(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬層を有する複数の乾式分析素子を収容したカートリッジを格納するためのカートリッジ収納部を有する保管庫と、該保管庫に格納されたカートリッジから前記乾式分析素子を吸着保持して取り出す取出用吸盤を有する素子搬送手段とを備えた生化学分析装置において、
前記取出用吸盤に吸着圧を導入する圧力通路に、その吸着に伴う圧力変動を検出する圧力センサーを配設し、前記保管庫にカートリッジが装填される際に前記素子搬送手段の取出用吸盤を該カートリッジ内の乾式分析素子又はカートリッジの一部に吸着可能な位置に移動させ、前記圧力センサーにより前記カートリッジの装填を検出することを特徴とする生化学分析装置。
【請求項２】
前記取出用吸盤は装着されるカートリッジ内の乾式分析素子に吸着するものであり、保管庫に装填されたカートリッジ内に乾式分析素子がないときには、前記取出用吸盤は大気を吸引することを特徴とする請求項１に記載の生化学分析装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液、尿等の検体に含まれる所定の生化学物質との化学反応、生化学反応又は免疫反応等により濃度変化を生じる試薬層を備えた乾式分析素子を使用して生化学分析等を行う生化学分析装置に関し、特に上記乾式分析素子を複数収容したカートリッジを格納する保管庫へのカートリッジ装填の検出に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、検体の小滴を点着供給するだけでこの検体中に含まれている特定の化学成分または有形成分を定量分析することのできるドライタイプの乾式分析素子が実用化されている。この乾式分析素子は測定項目に対応して特性の異なる複数種類のものが用意され、その種類別に乾式分析素子がそれぞれカートリッジに収容されている。
【０００３】
また、上記のように予め測定項目が異なる複数枚の乾式分析素子を積み重ねて収容した複数のカートリッジは、生化学分析装置の保管庫のカートリッジ収納部に配列して格納しておき、検体に対する測定項目の指令に基づき該当するカートリッジから取出用吸盤を備えた素子搬送手段によって乾式分析素子を取り出すようにした生化学分析装置が知られている（例えば、特開平８−４３４０５号公報参照）。
【０００４】
そして、前記保管庫に最初に各種カートリッジを装填する際、及び、乾式分析素子が空となったカートリッジ又は使用期限の終了したカートリッジなどを交換するために新たなカートリッジを保管庫に装填する際には、このカートリッジが所定の格納位置に正常に装填されたことを検出するようにしており、従来では、保管庫内に光学的センサーを配設してカートリッジの装填を検出することが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかして、上記のような保管庫へのカートリッジの装填検出を光学的センサーなどの専用のセンサーを使用するものでは、別途にセンサーを設けることで保管庫のコンパクト化の障害となると共に、部品点数の増加によりコスト面で不利となる。
【０００６】
特に、前記保管庫に多数のカートリッジ収納部を設けた場合には、各カートリッジ収納部にそれぞれセンサーを配設することになり、カートリッジ収納部間の設置間隔が大きくなって、保管庫の全体形状が大きくなるか、格納できるカートリッジ数が低減することになる。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑み、保管庫のカートリッジ収納部に対するカートリッジの装填を光学的センサー等の専用のセンサーを設置することなく検出できるようにした生化学分析装置を提供せんとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決した本発明の生化学分析装置は、試薬層を有する複数の乾式分析素子を収容したカートリッジを格納するためのカートリッジ収納部を有する保管庫と、該保管庫に格納されたカートリッジから前記乾式分析素子を吸着保持して取り出す取出用吸盤を有する素子搬送手段とを備えた生化学分析装置において、前記取出用吸盤に吸着圧を導入する圧力通路に、その吸着に伴う圧力変動を検出する圧力センサーを配設し、前記保管庫にカートリッジが装填される際に前記素子搬送手段の取出用吸盤を該カートリッジ内の乾式分析素子又はカートリッジの一部に吸着可能な位置に移動させ、前記圧力センサーにより前記カートリッジの装填を検出することを特徴とするものである。
【０００９】
前記取出用吸盤は装填されるカートリッジ内の乾式分析素子に吸着するものであり、保管庫に装填されたカートリッジ内に乾式分析素子がないときには、前記取出用吸盤は大気を吸引するように設けるのが好適である。
【００１０】
【発明の効果】
上記のような本発明によれば、乾式分析素子を収容したカートリッジを保管庫のカートリッジ収納部に装填するについて、カートリッジから乾式分析素子を吸着保持して取り出す素子搬送手段の取出用吸盤に吸着圧を導入する圧力通路にその吸着に伴う圧力変動を検出する圧力センサーを配設し、前記カートリッジ収納部にカートリッジを装填するときには、このカートリッジ内の乾式分析素子又はカートリッジの一部に吸着可能な位置に取出用吸盤を移動させ、前記圧力センサーによりカートリッジの装填を検出するようにしたことにより、素子搬送手段の取出用吸盤を利用して圧力センサーの付設による簡素な機構でカートリッジの装填を検出することができ、このカートリッジ装填を検出するための専用のセンサーを保管庫に配設する必要がなく、保管庫の簡素化、コンパクト化が図れると共に、部品点数の低減及びコスト面で有利となる。
【００１１】
また、乾式分析素子を収容していないカートリッジが装填された際には、前記取出用吸盤は大気を吸引するように設けると、使用済みのカートリッジの装填も検出することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は一例の生化学分析装置の概略機構を示す斜視図である。
【００１３】
生化学分析装置１０は、一般測定系として、矩形状の乾式分析素子１（乾式分析フイルム片）を収納したカートリッジ３（図２参照）を格納する保管庫１１と、この保管庫１１の前方に配設され検体が点着された乾式分析素子１を所定時間インキュベーション（恒温保持）するインキュベータ１２と、前記保管庫１１のカートリッジ３から乾式分析素子１を取り出してインキュベータ１２に搬送する素子搬送手段１３と、例えば血清、尿等の検体及び後述の生化学分析用消耗品類を載置保持する載置台１４と、点着を行う点着用ノズルユニット１５と、インキュベータ１２の下方に配設された測定手段１６とを備えている。さらにこの生化学分析装置１０は、電解質測定系として、電解質スライド２を用いて電位差測定法による生化学分析を行う電位差測定手段１７を備えている。
【００１４】
前記保管庫１１の近傍には素子搬送手段１３の一部として、保管庫１１内のカートリッジ３から乾式分析素子１を吸着保持して取り出す取出用吸盤６０（サクションカップ）が設置されている。
【００１５】
上記乾式分析素子１は、図２に示すように、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリスチレン等の有機ポリマシート等のプラスチックシートからなる光透過性の支持体上に試薬層を塗布又は接着等により設け、この上に展開層をラミネート法等により積層してなるフイルム片（チップ）であり、従来多くの化学分析スライドにおけるマウントに相当するものは有していない。
【００１６】
上記試薬層はゼラチン等の親水性ポリマバインダ又は多孔性層の中にアナライトに選択的に反応する検出試薬（化学分析試薬又は免疫分析試薬）及び発色反応に必要な試薬成分が含まれる少なくとも１つの層で構成されている。また、上記展開層は、外部との間でコスレに強い材料、例えばポリエステル等の合成繊維からなる織物布地や編み物布地、天然繊維と合成繊維との混紡による織物布地、編み物布地、不織布等もしくは紙から構成されて保護層として機能すると共に、この展開層上に点着された検体を試薬層上に一様に展開させる。
【００１７】
乾式分析素子１は、測定項目別にカートリッジ３内に積み重ねた状態で収納される。該カートリッジ３は角筒状の分割箱体３１で構成され、この箱体３１の一側面の最下部付近には乾式分析素子１が１枚だけ通過可能な第１の開口部３ａが形成され、底面には該素子１を吸引保持する取出用吸盤６０が進入する略Ｕ字型の第２の開口部３ｂが形成されている。また内部には、収納した乾式分析素子１を第２の開口部３ｂの方向に押圧保持する図示しない押圧部材が配設されている。
【００１８】
さらに、前記箱体３１における第１の開口部３ａが形成された側面及びこれと対向する側面には縦方向のリブ３ｃが突設され、この縦リブ３ｃは両側面で形成間隔、形成長さが異なり、これによりカートリッジ３を保管庫１１のカートリッジ収納部１１ａ（図３参照）に係止保持すると共に、カートリッジ３の誤挿入防止を図っている。また箱体３１の側面には、収容した乾式分析素子１に関するデータ等を表すバーコードによるデータ記録部３２が付設されている。
【００１９】
前記カートリッジ３は、図３に示すように、保管庫１１における２重のリング状に配設されたカートリッジ収納部１１ａに装填される。このカートリッジ３は保管庫１１内において、所定湿度（低湿度の乾燥状態）に保って保管される。
【００２０】
上記保管庫１１は、カートリッジ収納部１１ａが回転円盤状の架体３３に設けられ、この架体３３が保管庫１１の底壁と周壁を構成するケース本体３４に回転可能に軸支されている。上記ケース本体３４の上面は図示しない蓋体で閉塞され、この蓋体には、カートリッジ３の挿入、排出用のカートリッジ装填口が、上記内外２列のカートリッジ収納部１１ａに対応した位置に開口している。上記架体３３は、図示しない架体モータによって回転駆動制御され、カートリッジ収納部１１ａの任意の１つが、カートリッジ装填口に合致した位置で停止するように制御される。このカートリッジ装填口は円盤状のシャッターによって選択的に開閉制御される。
【００２１】
また、前記ケース本体３４の底面には、図示してないが、素子取出口が上面のカートリッジ装填口と同様に形成され、該素子取出口には各カートリッジ３から所定の乾式分析素子１を取り出す際に開く開閉シャッター（図示せず）が設けられ、該シャッターを通して挿入された素子搬送手段１３における取出用吸盤６０によってカートリッジ３の最下段の乾式分析素子１が外部に取り出される。
【００２２】
前記取出用吸盤６０は、前記図２に示すように、乾式分析素子１の下面を上向きに吸着保持するものであり、図示しない駆動手段により上下方向及び横方向に移動可能とされている。この取出用吸盤６０は、保管庫１１の素子取出口の下方位置において上昇して、カートリッジ３の下端の第２の開口部３ｂから最下層の乾式分析素子１に密着してこれを減圧吸引し、吸着した乾式分析素子１を若干下方に引き下げて湾曲形状とした状態で中心側にスライドさせながらカートリッジ３の第１の開口部３ａから取り出す。
【００２３】
上記取出用吸盤６０には吸引ポンプ６１からの圧力通路６２（エアチューブ）が接続されている。また、上記圧力通路６２の途中には圧力センサー６３が接続され、取出用吸盤６０の先端が乾式分析素子１に密着して該吸盤６０内が減圧状態になったときを、その圧力変化から検出するように設けられている。
【００２４】
そして、上記素子搬送手段１３の取出用吸盤６０は、保管庫１１のカートリッジ３から乾式分析素子１を取り出す際のほかに、カートリッジ３を保管庫１１のカートリッジ収納部１１ａに装填する際にも、底面の素子取出口の下方に移動して、カートリッジ３の最下端部の乾式分析素子１に吸着するように移動操作されるものであり、カートリッジ３が装填され取出用吸盤６０の吸着による圧力変動が圧力センサー６３により検出された際に、カートリッジ３の装填検出を行うようになっている。
【００２５】
図４には、カートリッジ装填検出のフローチャートを示す。まず、ステップＳ１でカートリッジ装填準備を行う。この装填準備は、装填するカートリッジ３のデータ記録部３２（バーコード）を入力装置によって読み取らせ、保管庫１１はこのカートリッジ３を装填するカートリッジ収納部１１ａが上面のカートリッジ装填口及び下面の素子取出口に一致するように回転駆動制御され、それぞれシャッターが開作動される。このカートリッジ収納部１１ａに使用済みのカートリッジ３がある場合にはこれを排出する。
【００２６】
次に、ステップＳ２で素子搬送手段１３における取出用吸盤６０を移動させ、吸引を開始する。つまり、取出用吸盤６０を素子取出口の下方すなわち該当するカートリッジ収納部１１ａの下方に移動させ、装填されるカートリッジ３の下端部の乾式分析素子１に吸着可能な位置に上昇させると共に、吸引ポンプ６１を作動して吸着圧を取出用吸盤６０に導入する。この際には、取出用吸盤６０は大気に開放しており、圧力センサー６３は略大気圧を検出している。
【００２７】
ステップＳ３で作業者によりカートリッジ３が装填されると、装填の最終段階でカートリッジ３の下端部の第２の開口部３ｂに取出用吸盤６０が進入し、乾式分析素子１に吸着する。これに伴い、ステップＳ４で吸着判断を行うもので、乾式分析素子１を吸着すると取出用吸盤６０に接続する圧力通路６２の圧力が低下し、前記圧力センサー６３はこの減圧状態を検出するもので、所定値以下の減圧状態を検出すると、ステップＳ４の吸着判断がＯＫとなり、ステップＳ５でカートリッジ３が正常に装填されたことを表示し装填を終了する。そして、取出用吸盤６０に対する吸着圧の導入を開放し、乾式分析素子１の吸着を終了して保管庫１１の外部に移動し、保管庫１１はシャッターを閉作動する。
【００２８】
一方、所定時間経過しても圧力センサー６３の検出圧が所定値以下の減圧状態とならない場合には、ステップＳ４の吸着判断がＮＧとなり、ステップＳ６で装填エラーを表示し、カートリッジ３の再装填を待つ。
【００２９】
上記カートリッジ装填検出の他の実施の形態としては、詳細は図示していないが、乾式分析素子１が収容されていない空のカートリッジ３が装填されたことを検出可能としている。
【００３０】
前記カートリッジ３においては、収容した乾式分析素子１を第２の開口部３ｂの方向に押圧する押圧部材（図示せず）が配設され、乾式分析素子１を収容していない場合には、前記取出用吸盤６０は上記押圧部材に当接して吸引することになるが、この押圧部材の当接面に開口を設けるか、凹部を形成して、前記取出用吸盤６０内を密閉することなく大気に開放してリーク状態とし、取出用吸盤６０内を減圧状態とすることなく前記圧力センサー６３による検出を不能として、ステップＳ４の判定がＯＫとならないように構成している。
【００３１】
これにより、使用済みのカートリッジ３の装填を防止し、乾式分析素子１が収容された正規のカートリッジ３の装填を促すことができる。
【００３２】
なお、前記カートリッジ３の装填を検出する際には、取出用吸盤６０はカートリッジ３１の箱体３１の一部に吸着して、その装填を検出するようにしてもよい。
【００３３】
前記図１に示す生化学分析装置１０において、インキュベータ１２は、円盤状の本体７０が図示しない回転駆動機構によって回転自在に支持され、この本体７０の円周上に前記乾式分析素子１を収納するセル７１が所定間隔で複数配設されてなるものであり、このセル７１内で乾式分析素子１を所定温度（例えば３７℃）にインキュベーションする。
【００３４】
また、測定手段１６は、乾式分析素子１と検体との呈色反応による光学濃度を測定する測光ヘッド７５を有する。この測光ヘッド７５には光源７２からの光がフィルター７３及びミラー７９を介して導かれ、この測光ヘッド７５内で上記光が乾式分析素子１に照射される。なおフィルター７３は、測定項目に対応する複数種類のものが円板７４に設置されており、該円板７４を回転させて測定項目に対応する所定の特性のフィルター７３を選択するように構成されている。
【００３５】
このとき、乾式分析素子１から反射する光は、該素子１の試薬層中で生成された色素量に応じた光情報（具体的には光量）を担持しており、この反射光が測光ヘッド７５の図示しない光検出素子によって光電変換され、アンプを介して判定部に送出される。判定部は、入力された電気信号のレベルに基づいて上記色素の光学濃度を判定し、検体中の所定の生化学物質の濃度（含有量）又は活性値を比色法の原理により算出する。
【００３６】
なお図１では示されていないが、インキュベータ１２の本体７０には、セル７１に挿入された乾式分析素子１を所定位置に固定する素子押さえが設けられている。また本体７０の下面には、セル７１の形成位置に対応して所定間隔で測光窓が開口され、これらの測光窓の１つに整合する位置に測光ヘッド７５が配設されている。
【００３７】
前記保管庫１１からインキュベータ１２に乾式分析素子１を搬送する素子搬送手段１３は、前述した取出用吸盤６０と、この取出用吸盤６０に保持されている乾式分析素子１を、試薬層が上面となっている状態のまま下方から保持して受け取ると共に、インキュベータ１２のセル７１に側方開口部から挿入する略馬蹄形の移載部材７６と、上記移載部材７６に保持されている乾式分析素子１をセル７１の下方から出没して保持する図示しない保持用吸盤とを備えている。
【００３８】
なお、上記測定がなされた後の乾式分析素子１は、インキュベータ１２のセル７１から取り出され、移載部材７６で廃却箱７７の近くまで運ばれ、廃棄手段７８によってこの廃却箱７７中に廃棄される。
【００３９】
一方、電位差測定手段１７によって電解質測定に用いられる電解質スライド２は、検体の電解質を電気的な変化によって測定するものであり、プラスチックによるフレーム部材の上面に検体点着部と参照液点着部と両点着部を連結するブリッジとが設けられ、内部には３種の多層フイルム電極対（Ｎａ，Ｋ，Ｃｌ測定用電極対）が設置されると共に、該電極に接する分配部材が設置されてなる。この電解質スライド２は、スライド収納部５１内に多数枚重ねて収納され、電解質測定に際しては該スライド収納部５１から搬送機構によって１枚ずつ搬送方向Ｅに搬送され、点着位置Ｆに送給される。この点着位置Ｆでその検体点着部と参照液点着部に検体と参照液がほぼ同時に点着された電解質スライド２は、さらに搬送機構によって搬送方向Ｅに搬送されて測定部５２に送られ、検体と参照液との電位差が測定される。
【００４０】
前記載置台１４上には、液体の検体を収容した検体容器２０を複数本立てた状態で保持する検体ラック２１、小さなカップ状の凹部２２を複数有する希釈プレート２３、検体希釈液を収容した一例として５つの希釈液容器２４、電解質測定用の参照液を収容した１つの参照液容器２５、及び多数のノズルチップ２６を立てた状態で保持するチップラック２７が載置保持されるようになっている。この載置台１４は、図示しない駆動手段により前後方向（矢印Ｂ方向）に、点着用ノズルユニット１５に対して接近、離間する方向に移動自在とされている。
【００４１】
一方、点着用ノズルユニット１５は、載置台１４の移動方向（矢印Ｂ方向）と直交する方向に延びる２本の水平ガイドロッド４０と、この水平ガイドロッド４０に支持されて水平移動する横移動ブロック４１と、この横移動ブロック４１から下方に延びた１対の第１垂直ガイドロッド４２と、同様の１対の第２垂直ガイドロッド４３と、これらの第１及び第２垂直ガイドロッド４２，４３にそれぞれ支持されて上下移動する第１上下移動ブロック４４及び第２上下移動ブロック４５と、第１上下移動ブロック４４に固定された検体点着用の第１点着用ノズル４６と、同様に第２上下移動ブロック４５に固定された参照液点着用の第２点着用ノズル４７とを有している。
【００４２】
上記横移動ブロック４１、第１及び第２上下移動ブロック４４，４５は図示しない駆動手段により横移動及び上下移動が駆動制御され、第１点着用ノズル４６と第２点着用ノズル４７は、一体に横移動経路Ｄ上を横移動すると共に、独自に上下移動するようになっている。
【００４３】
第１点着用ノズル４６の内部は中空のチューブ４８を介して、例えばシリンジポンプ等からなる空気吸引吐出手段４９に連通されており、この空気吸引吐出手段４９の作動により、先端のノズルチップ２６から液体を吸引、あるいは吐出可能となっている。なお図１では省略してあるが、第２点着用ノズル４７も同様の空気吸引吐出手段に接続されている。
【００４４】
以下、上記構成の生化学分析装置１０による測定について説明する。まず、準備操作として、装置コントロールユニットに接続するキーボードから検体の測定項目を指定すると共に、検体を収容した検体容器２０を載置台１４の検体ラック２１にセットし、希釈プレート２３、希釈液容器２４、参照液容器２５及びチップラック２７を載置台１４にセットする。このセット操作は、載置台１４が後退移動した図１に示す待機位置で行う。また、保管庫１１には前述のようにカートリッジ３を装填する。
【００４５】
測定スタートを指令すると、一般測定系の場合には、前述のように素子搬送手段１３の取出用吸盤６０が作動して、保管庫１１の底面の素子取出口に対応する位置に移動された、測定項目に対応するカートリッジ３から乾式分析素子１を取り出す。この取出用吸盤６０に保持した乾式分析素子１は、移載部材７６に移し替えられて点着位置Ｃに移動され、希釈された検体が点着される。
【００４６】
この点着は、以下のようにしてなされる。まず載置台１４が待機位置から前進移動し、チップラック２７が点着用ノズル４６，４７の横移動経路Ｄの下方に移動すると共に、点着用ノズルユニット１５の作動により第１点着用ノズル４６の先端にチップラック２７内の１つのノズルチップ２６を装着する。
【００４７】
次いで第１点着用ノズル４６が載置台１４の移動と併せて測定対象の検体を収容した検体容器２０の上方に移動し、ノズルチップ２６先端を検体容器２０内の検体に浸漬し、空気吸引吐出手段４９の吸引作動でこのノズルチップ２６内に所定量の検体を吸引保持する。なお、検体ラック２１の各検体容器収容部には番号が付され、予め測定対象の検体を収容した検体容器２０をセットした収容部の番号が該検体の個別データと共に装置コントロールユニットに入力され、前記載置台１４の移動が制御される。
【００４８】
次に第１点着用ノズル４６を希釈プレート２３の１つの凹部２２の上方に移動させ、ノズルチップ２６先端が上記凹部２２に近接する位置まで降ろされる。次いで空気吸引吐出手段４９の吐出作動で、該ノズルチップ２６内に保持している検体を凹部２２に滴下した後、このノズルチップ２６を公知の手段によって第１点着用ノズル４６の先端から取り外す。
【００４９】
次いで、前記と同様に操作して、チップラック２７内の新しいノズルチップ２６を第１点着用ノズル４６の先端に装着し、そのノズルチップ２６を用いて希釈液容器２４内の希釈液を所定量だけ吸引し、前記凹部２２に滴下する。その後、この希釈プレート２３の凹部２２内において、第１点着用ノズル４６による液体の吸引及び吐出が交互に繰り返し行われて、検体と希釈液が均一に混合される。次いで、この第１点着用ノズル４６の吸引操作により、均一に混合された希釈検体がノズルチップ２６内に所定量吸引される。
【００５０】
次に第１点着用ノズル４６は、素子搬送手段１３によって点着位置Ｃに保持されている乾式分析素子１の上方位置に移動し、この第１点着用ノズル４６の吐出操作により、ノズルチップ２６内の希釈検体が乾式分析素子１の試薬層に点着される。希釈検体が点着された乾式分析素子１は、インキュベータ１２のセル７１に送り込まれ、そこでインキュベーション及び光学濃度の測定を受ける。この光学濃度に基づいて求められた検体中の所定の生化学物質の濃度（含有量）又は活性値は、図示しない表示部において表示される。
【００５１】
次に、検体の電解質を測定する場合には、電解質スライド２の検体点着部に検体を、参照液点着部に参照液をほぼ同時に点着する。検体の点着は前記第１点着用ノズル４６を共用し、その場合の新しいノズルチップ２６の装着及び検体の吸引保持は、基本的に既述したのと同様に行われる。ノズルチップ２６内に検体を吸引保持し、第１点着用ノズル４６は電位差測定手段１７の点着位置Ｆにある電解質スライド２の検体点着部の上方位置に移動し、ノズルチップ２６内に保持している検体を点着する。
【００５２】
一方、参照液の点着は第２点着用ノズル４７を用い、載置台１４の参照液容器２５の蓋を開口し、先端にノズルチップ２６を装着した第２点着用ノズル４７がこの参照液容器２５上に移動し、そのノズルチップ２６内に所定量の参照液を吸引し、電位差測定手段１７の点着位置Ｆにある電解質スライド２の参照液点着部に点着する。
【００５３】
このようにして検体及び参照液が点着された電解質スライド２は、測定部５２に送り込まれ検体と参照液との電位差が測定される。そしてこの電位差に基づいて、検体中に含まれる特定イオンの活量がポテンシオメトリで定量分析され、特定物質の濃度が求められる。
【００５４】
以上の通り、この生化学分析装置１０は、保管庫１１に対するカートリッジ３の装填を、該カートリッジ３から乾式分析素子１を取り出して搬送する取出用吸盤６０、吸引ポンプ６１、圧力センサー６３を使用して検出することができるものであり、保管庫１１のカートリッジ収納部１１ａに対してそれぞれ光学的センサーを設ける従来装置に比べれば、機構が簡素化されて、安価で確実なカートリッジ装填検出が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態における生化学分析装置の概略構成を示す斜視図
【図２】カートリッジからの乾式分析素子の取出状態を取出用吸盤と共に示す斜視図
【図３】保管庫の蓋体を除去した状態の概略斜視図
【図４】カートリッジ装填検出を示すフローチャート
【符号の説明】
１    乾式分析素子
３    カートリッジ
3a,3b     開口部
10    生化学分析装置
11    保管庫
11a   カートリッジ収納部
12    インキュベータ
13    素子搬送手段
14    載置台
15    点着用ノズルユニット
16    測定手段
17    電位差測定手段
32    データ記録部
33    架体
60    取出用吸盤
61    吸引ポンプ
62    圧力通路
63    圧力センサー
【図１】
0003688502.tif 000002
【図２】
0003688502.tif 000003
【図３】
0003688502.tif 000004
【図４】
0003688502.tif 000005