(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸上に分割配置された複数の搬送ローラと前記各搬送ローラに対向する複数の従動ローラを有する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシート材を下流側で案内するガイド手段と、
を有し、
前記搬送ローラは軸方向においてローラ径が異なり、軸方向中央部近傍のローラ径が最も大径となるように形成され、前記搬送手段の近傍に位置するガイド手段の下ガイド面のうち、前記搬送ローラに相対するガイド面よりも前記搬送ローラ間の回転軸に相対するガイド面を下側に下げたことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ローラは円筒部周面の両側縁部にフランジ部或いはテーパ部を形成し、軸方向両端部の搬送ローラの周面両側縁部に同じ高さのフランジ部を形成し、軸方向中央部の搬送ローラの周面両側縁部の一方にフランジ部を形成し他方にテーパ部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
前記複数のローラのうちの軸方向中央側の搬送ローラの周面縁部であって軸方向の外側の周面縁部にテーパ部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項４】
回転軸上に分割配置された複数の搬送ローラと前記各搬送ローラに対向する複数の従動ローラを有する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシート材を下流側で案内するガイド手段とを有し、前記搬送ローラは軸方向においてローラ径が異なり、軸方向中央部近傍のローラ径が最も大径となるように形成され、前記搬送手段の近傍に位置するガイド手段の下ガイド面のうち、前記搬送ローラに相対するガイド面よりも前記搬送ローラ間の回転軸に相対するガイド面を下側に下げたシート材搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送ローラは円筒部周面の両側縁部にフランジ部或いはテーパ部を形成し、軸方向両端部の搬送ローラの周面両側縁部に同じ高さのフランジ部を形成し、軸方向中央部の搬送ローラの周面両側縁部の一方にフランジ部を形成し他方にテーパ部を形成したことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数のローラのうちの軸方向中央側の搬送ローラの周面縁部であって軸方向の外側の周面縁部にテーパ部を形成したことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送手段は装置本体内の排出手段であり、前記ガイド手段は装置本体の排出部に着脱自在に連結された後処理装置の搬入ガイドであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記装置本体内の排出手段よりも前記後処理装置のシート材搬送手段の方が高い位置に配置してあることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置は、複写機、プリンタ、又はファクシミリ装置である請求項４〜請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材を搬送するシート材搬送装置及びこのシート材搬送装置を備える複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真複写機等の画像形成装置は、像担持体としての感光体ドラム上に形成された潜像を現像して可視画像化し、この可視画像（トナー像）をシート材に静電気力を用いて転写させ、次いで転写画像を熱により定着させることによって、前記シート材上に画像が記録形成されるようになっている。更に、片面に画像が記録形成されたシート材のもう一方の面（裏面）に上述同様の動作で画像を記録形成することの可能な両面画像形成装置、或いはマゼンタ，シアン，イエロー等のトナーの混合によりフルカラー画像を記録形成することの可能なカラー画像形成装置が提案実施されており、ローラ対等の搬送部材や板金等のガイド部材によって形成されるシート材搬送路の形状が複雑になってきている。
【０００３】
更に近年では、上述の如き画像形成装置の本体に、数千枚のシート材を収容できる大容量の給送デッキや、記録後に排出されるシート材のソーティングやグループ化が容易に行えるソータ等のオプション装置が接続できるようになり、上述の如き搬送部材やガイド部材によって形成されるシート材搬送路の形状が益々複雑になってきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記構成を更に発展させたものであり、その目的とするところは、シート材の斜行や角折れ、ジャム等の搬送不良の発生を防止することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、回転軸上に分割配置された複数の搬送ローラと前記各搬送ローラに対向する複数の従動ローラを有する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシート材を下流側で案内するガイド手段とを有し、前記搬送ローラは軸方向においてローラ径が異なり、軸方向中央部近傍のローラ径が最も大径となるように形成され、前記搬送手段の近傍に位置するガイド手段の下ガイド面のうち、前記搬送ローラに相対するガイド面よりも前記搬送ローラ間の回転軸に相対するガイド面を下側に下げたことを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、シート材の端部が搬送ローラ間の回転軸に垂れ下がってしまうようなサイズのシート材であっても、該シート材端部が前記ガイド手段に引っ掛かることがなくなるので、シート材の斜行、角折れ、ジャムといった搬送不良を防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
次に図面を参照して本発明を適用したシート材搬送装置を備える画像形成装置について説明する。本実施形態では画像形成装置の一例として、フルカラー複写機を用いて説明するが、本発明は特にフルカラー複写機に限定されるものではなく、例えばプリンタやファクシミリ装置等の他の画像形成装置であっても良く、また記録方式も電子写真方式に限定されるものではなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式を用いたものであっても良い。
【０００８】
尚、ここでは説明の順序として、先ずフルカラー複写機の概略構成について図１を用いて説明し、次に本発明を適用したシート材排出部の構成について説明する。
【０００９】
先ず、図１を参照してフルカラー複写機の概略構成について説明する。１は複写機本体であり、その上部には原稿を読取位置まで自動給送する自動原稿給送装置２が搭載されている。また上記複写機本体１は、その内部の上部側にデジタル画像リーダ部３を、下部側にデジタル画像プリンタ部４を装備している。上記自動原稿搬送装置２に原稿が載置され、スタートボタンが押されると、原稿が読取位置に自動給送されると共に、後述するカセットからシート材が給送される。
【００１０】
上記読取位置である原稿台ガラス上にセットされた原稿は、読取手段としてのデジタル画像リーダ部３により光照射されて、その反射光（画像光）がＣＣＤ等の光電変換素子に集光されて電気信号に変換され、画像信号を得る。この画像信号は、図示しない増幅回路を経て、図示しないビデオ処理ユニットにて処理を施された後、画像形成手段としてのデジタル画像プリンタ部４へ転送される。
【００１１】
前記デジタル画像プリンタ部４において、５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋは像担持体としての感光体ドラムであり、その周囲には帯電器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋ、現像器７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｂｋ、転写帯電器８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂｋ、クリーニング器９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋ等のプロセス手段がそれぞれ配設されている。10はレーザー露光光学系であり、前記デジタル画像リーダ部３からの画像信号は、レーザー出力部にて光信号に変換され、該変換されたレーザー光はポリゴンミラーで反射され、ミラーを経て各感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋの周面に投影される。画像形成時には、上記各感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋは帯電器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋにより予め帯電されており、上記レーザー露光光学系10により露光されて静電潜像が形成され、現像器７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｂｋによりイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色トナーが付与されてトナー像が形成される。
【００１２】
装置下部に装備されたカセット11ａ，11ｂからピックアップローラ12ａ，12ｂにより送り出されたシート材Ｓは、リタードローラ対13ａ，13ｂにより一枚ずつ分離搬送されて、停止しているレジストローラ対14に搬送されて斜行が補正される。また、手差しトレイ15より送り込まれたシート材も同様にして停止しているレジストローラ対14に搬送されて斜行が補正される。斜行補正後、前記シート材Ｓは、レジストローラ対14により所定のタイミングで転写ベルト16上に送り込まれ、該転写ベルト16により下流側へ搬送される。この時、シート材Ｓは転写ベルト16を介して対向する各感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋと転写帯電器８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂｋとの間を通過する際に各色トナー像がそれぞれ転写される。尚、画像転写後に各感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋに残留したトナーは、クリーニング器９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋによって除去され、次の画像形成に備える。
【００１３】
前述の如くして画像転写のなされたシート材Ｓは定着装置17に送り込まれ、該定着装置を通過するときに熱及び圧力が印加されて転写画像が定着される。画像定着後、前記シート材Ｓはフラッパ18により搬送路を切り換えられ、片面のみの画像形成であれば、排出ローラ対19によりソータ26へ搬送され、また両面画像形成を行う場合には、再搬送ローラ対20により反転搬送路21に導かれ、反転搬送ローラ対22により反転させて搬送され、収容部としての中間トレイ23に画像面を上側にして積載収容される。
【００１４】
上記中間トレイ23に収容されたシート材Ｓはピックアップローラ24により送り出され、リタードローラ対25によって一枚ずつ分離搬送されて、再び前記レジストローラ対14により所定のタイミングで転写ベルト16上に送り込まれる。そして、前述した同様の動作でシート材Ｓ上に画像が記録形成された後、該シート材Ｓは排出ローラ対19によりソータ26へ搬送される。該ソータ26は公知のものであり、片面或いは両面に画像が記録形成されたシート材Ｓの丁合いやグループ分けを行うものである。
【００１５】
次に本発明を適用したシート材排出部の構成について図面を参照して説明する。図１に示すフルカラー複写機では、複写機本体１の排出ローラ対19の下流側にソータ26を接続しているが、図２に示すように複写機本体の排出ローラ対19の下流側に積載トレイ27を取り付け、該トレイ27上に画像記録のなされたシート材Ｓを排出するように構成しても良い。
【００１６】
この構成の場合、記録後に排出されるシート材Ｓは、回転軸19ｃ上に分割配置された複数の排出ローラ19ａの周面両側縁部に設けたフランジ部19ｄと、各排出ローラ19ａに対して弾性的に付勢された従動コロ19ｂとにより、シート材搬送方向とは直交する方向に波打つように腰付けされて搬送される。このようにシート材Ｓに腰付けを行うことで、該シート材Ｓが座屈することを防止することができ、積載トレイ27上のシート材の積載性が向上する。
【００１７】
ここで、坪量の大きいシート材（例えば坪量が約200g/m2 程度のシート材）を図２に示すように排出ローラ19ａのフランジ部19ｄと従動コロ19ｂによって局部的に腰付けするには、前記従動コロ19ｂの付勢力は一ヵ所につき数百グラム程度必要となる。しかしながら、この付勢力によって腰の弱いシート材（例えば坪量が約 60g/m2 程度のシート材やＯＨＰ用トランスペアランシー）は排出ローラ19ａと従動コロ19ｂに強く挟持され、コロ跡となってシート材の画像を乱すという不具合を発生する場合がある。特に定着後間もないＯＨＰ用トランスペアランシーにあっては、排出ローラ対19のニップ通過中に外気に当たってトナーと共に固まりつつあるところに従動コロ19ｂによって付勢されるため、シート材搬送方向とは直交する方向に大きく波打ち、その形状が排出後記憶され、ＯＨＰにて光照射されたときに、該ＯＨＰのプラテンガラスから浮かんだ箇所がデフォーカスとなってしまう場合がある。
【００１８】
また、ＯＨＰ用トランスペアランシーの長手を搬送方向にして縦送りした場合には、排出ローラ19ａのフランジ部19ｄと従動コロ19ｂによる局部的な腰付け方法ではシート材全体に対しての腰付け作用は小さく、腰の弱いシート材（特に定着後間もないＯＨＰ用トランスペアランシー等）を排出搬送する場合には排出ローラ対19と積載トレイ27との間で大きく座屈してしまい、座屈したシート材Ｓが次に搬送されてくるシート材の排出を妨げ、最悪の場合にはジャム（紙詰まり）を発生させる場合がある。
【００１９】
そこで、前記排出ローラ対19を図３に示す如く構成している。即ち、前記排出ローラ対19は回転軸19ｃ上に分割配置された複数の排出ローラ19ａが軸方向においてローラ径が異なる構成となっており、更に詳しくは軸方向中央部近傍のローラ径が最も大径となるように形成されている。具体的には前記排出ローラ19ａのうち、軸方向中央側の２個の排出ローラ19a1，19a2は、外径ｄ1 の円筒部19ｅのシート材中央部側の周面縁部に外径ｄ2 のフランジ部19ｆが形成され、外側の他方の周面縁部に外径ｄ3 のテーパ部19ｇが形成されている。そして、この排出ローラ19a1，19a2における各部の外径の関係はｄ2 ＞ｄ1 ＞ｄ3 となっている。更に軸方向外側（両側）の２個の排出ローラ19a3，19a4は、外径ｄ4 の円筒部19ｈの周面両側縁部に外径ｄ5 のフランジ部19ｉが形成されている。そして、この排出ローラ19a3，19a4における各部の外径の関係はｄ5 ＞ｄ4 且つｄ4 ＜ｄ1 となっている。また従動コロ19ａは不図示の板バネ等によって各排出ローラ19ａの円筒部19ｅ，19ｈへ付勢されている。この各排出ローラ19ａの円筒部19ｅ，19ｈに対する各従動コロ19ｂの付勢力は約10ｇ〜50ｇ程度に設定されており、腰の弱いシート材（特に定着後間もないＯＨＰ用トランスペアランシー等）が搬送される場合でも、図３に示すように排出ローラ19ａの円筒部19ｅ，19ｈと従動コロ19ｂによってシート材Ｓが挟持されることがないようにしている。
【００２０】
そして、上記構成の排出ローラ対19によってＡ４サイズ等の比較的幅狭のシート材Ｓ1 を搬送する場合には、図３に示すように排出ローラ19ａのうちシート材幅方向中央部側の２個の排出ローラ19a1，19a2を使用し、Ａ３サイズ等の比較的幅広のシート材Ｓ2 を搬送する場合には、４個全ての排出ローラ19a1，19a2，19a3，19a4を使用する。そして前記排出ローラ対19によって搬送されるシート材Ｓは、前述した排出ローラ19ａの形状と従動コロ19ｂの付勢力により、シート材搬送方向と直交する方向で上に凸な円弧形状を形成しつつ搬送される。これにより、図４に示すように排出ローラ対19と積載トレイ27との間でシート材Ｓが座屈することがなく、且つシート材にコロ跡がつくこともない。
【００２１】
このような排出ローラ対19を有する複写機本体１のシート材排出部にソータ26を接続した場合（図１参照）の接続部Ｒの模式的上視図を図５に示す。尚、図中斜線部は、Ａ４サイズやレターサイズ等の比較的幅狭のシート材Ｓ1 が搬送される領域を示している。
【００２２】
上述の如き構成の排出ローラ対19によってシート材Ｓをソータ26に向かって搬送すると、前記排出ローラ対19は軸方向に分割配置されているため、Ａ４サイズやレターサイズ等の比較的幅狭のシート材Ｓ1 の場合、該シート材Ｓ1 の端部が排出ローラ19a1，19a3間、及び排出ローラ19a2，19a4間の回転軸19ｃ付近まで垂れ下がってしまい、該シート材Ｓ1 を下流側に案内するソータ26の搬入下ガイド28の端部28ａに前記シート材Ｓ1 の端部が引っ掛かって、シート材の斜行、角折れ、ジャムといった搬送不良が発生する場合がある。
【００２３】
そこで、前記排出ローラ対19の近傍に位置する搬入下ガイド28の端部ガイド面のうち、各排出ローラ19ａに相対するガイド面よりも各排出ローラ間の回転軸19ｃに相対するガイド面（図中Ａ部）を下側に下げた構成としている。尚、本実施形態に係る搬入下ガイド28は金属製のものを用いており、前記ガイド面の一部を下側に下げる加工は、絞り，曲げ等の方法を用いて加工している。
【００２４】
上記構成により、排出ローラ対19によって搬送されるシート材Ｓは、その端部が各排出ローラ間の回転軸19ｃに垂れ下がってしまうようなサイズのシート材であっても、該シート材端部が前記搬入下ガイド28の端部28ａに引っ掛かることがなくなるので、シート材の斜行、角折れ、ジャムといった搬送不良の発生を防止することができる。
【００２５】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、軸方向に分割配置された複数の搬送手段を排出ローラ対19とし、該排出ローラ対19によって搬送されるシート材を後処理装置であるソータ26内に導くガイド手段を搬入下ガイド28としたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２６】
例えば、図６に示すように、複写機本体１のシート材排出部とソータ26との間に、記録後のシート材に生ずるカールを矯正するカール矯正装置29を配設した複写機において、複写機本体１とカール矯正装置29との接続部Ｃに本発明を適用しても良い。即ち、図６に示すように、軸方向に分割配置された複数の搬送手段を複写機本体１の排出ローラ対19とし、該排出ローラ対19によって搬送されるシート材を下流側へ案内するガイド手段をカール矯正装置29の搬入下ガイド30としている。
【００２７】
ここで、前記カール矯正装置29の概略構成について説明する。前記搬入下ガイド30の下流側には、駆動回転する軟質ローラ（スポンジローラ等）31と、該ローラ31に喰い込むように対向配置されて従動回転する硬質ローラ（ステンレスローラ等）32とからなるカール矯正ローラ対が配設されている。また前記硬質ローラ32はその長手方向中央下部が支持部材33に支持されており、たわみが防止されている。従って、前記カール矯正ローラ対のニップを通過するシート材は、記録後に生じるカール方向とは逆方向に腰付けが行われてカールが矯正される。尚、前記軟質ローラ31に付着したシリコンオイル，ゴミ等の付着物はクリーニングユニット34によって除去されるようになっている。
【００２８】
上述の如き構成のカール矯正装置29は、一般的に多くの装置に接続できるように設計されているため、図に示すように複写機本体１のシート材排出部との接続部に形成されるシート材搬送路に高さの差が生まれ易い。即ち、複写機本体１の排出ローラ対19に対してカール矯正装置29のカール矯正ローラ対の方が高い位置に配置されているため、該ローラ対間をつなぐ搬入下ガイド30は下流側に向かって上方に傾斜している。
【００２９】
ここで、前記排出ローラ対19によって搬送されるシート材が幅狭のシート材である場合に、該シート材の端部が搬入下ガイド30の端部に引っ掛かるのを防止するために、前記搬入下ガイド30を全体的に排出ローラ対19の下側に下げる構成とすると、前記搬入下ガイド30の傾斜が急になるため、シート材搬送路としては好ましくない。更に、前記排出ローラ対19は第１実施形態で説明したように搬送力がそれほど強くはないため、例えば搬送方向の長さが短くしかも厚手のシート材（葉書等）を搬送する場合に前記搬入下ガイド30の傾斜が全体的に急であると、ジャム等の搬送不良を発生する場合がある。
【００３０】
そこで、このような構成の場合、前述した実施形態と同様にして、搬入下ガイド30のガイド面のうち、排出ローラ19に相対するガイド面よりも排出ローラ間の回転軸19ｃに相対するガイド面を下側に下げる構成とすることは非常に有効となる（図５参照）。即ち、前記搬入下ガイド30のガイド面のうち、シート材の端部が引っ掛かり易い部分だけを下側に下げた構成とすることにより、一部分の角度がかわるだけとなるため、前述の如き排出ローラ対19が受ける影響は殆どなく、非常に有効である。
【００３１】
また、図７に示すように、複写機本体１内のシート材反転部Ｂに本発明を適用しても良い。即ち、図７に示すように、反転搬送ローラ対22と中間トレイ23との間のシート材搬送路において、軸方向に分割配置された複数の搬送手段を反転後ローラ対35とし、該ローラ対35によって搬送されるシート材を下流側へ案内するガイド手段を反転後ガイド36としている。
【００３２】
図７に示す如き構成の装置では、定着装置17等を含むシート材反転部Ｂでのジャム処理が可能なように、該シート材反転部Ｂをアキュライドレール37，37によって図中手前側に引き出せるように構成してある。このような場合、反転後ローラ対35とその下流側の反転後ガイド36との間は分割されるようになる。そこで、この接続部でのシート材の斜行，角折れ，ジャム等の搬送不良の発生を防止するために、前述した第１実施形態と同様にして、反転後ガイド36のガイド面のうち、反転後ローラ対35に相対するガイド面よりも反転後ローラ対間の回転軸に相対するガイド面を下側に下げた構成とする。これにより、前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３３】
また、前述した実施形態では、複写機本体とソータとの間のシート材搬送路、或いは複写機本体とカール矯正装置との間のシート材搬送路、或いは複写機本体内のシート材反転部のシート材搬送路を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、軸方向に分割配置された複数の搬送手段と、該搬送手段によって搬送されるシート材を下流側に案内するガイド手段とにより形成されるシート材搬送路の全てに有効である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート材の端部が搬送ローラ間の回転軸に垂れ下がってしまうようなサイズのシート材であっても、該シート材端部が前記ガイド手段に引っ掛かることがなくなるので、シート材の斜行、角折れ、ジャムといった搬送不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るフルカラー複写機の概略構成を示す断面図である。
【図２】一般的なシート材排出部の構成を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るシート材排出部の構成を示す斜視図である。
【図４】シート材排出部における排出ローラ対の構成図である。
【図５】第１実施形態に係るシート材排出部の上視図である。
【図６】他の実施形態に係るフルカラー複写機の概略構成を示す断面図である。
【図７】他の実施形態に係るフルカラー複写機の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
Ｓ…シート材
１…複写機本体
２…自動原稿給送装置
３…デジタル画像リーダ部
４…デジタル画像プリンタ部
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋ…感光体ドラム
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋ…帯電器
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｂｋ…現像器
８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂｋ…転写帯電器
９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋ…クリーニング器
10…レーザー露光光学系
11ａ，11ｂ…カセット
12ａ，12ｂ，24…ピックアップローラ
13ａ，13ｂ，25…リタードローラ対
14…レジストローラ対
15…手差しトレイ
16…転写ベルト
17…定着装置
18…フラッパ
19…排出ローラ対
19ａ，19a1，19a2，19a3，19a4…排出ローラ
19ｂ…従動コロ
19ｃ…回転軸
19ｄ，19ｆ，19ｉ…フランジ部
19ｅ，19ｈ…円筒部
19ｇ…テーパ部
20…再搬送ローラ対
21…反転搬送路
22…反転搬送ローラ対
23…中間トレイ
26…ソータ
27…積載トレイ
28…搬入下ガイド
28ａ…ガイド端部
29…カール矯正装置
30…搬入下ガイド
31…軟質ローラ
31…硬質ローラ
33…支持部材
34…クリーニングユニット
35…反転後ローラ対
36…反転後ガイド
37…アキュライドレール
【図１】
0003710169.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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