(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２油圧ポンプを含む複数の油圧ポンプと、これら油圧ポンプから供給される圧油によって作動され、左右１対の走行機構をそれぞれ駆動する第１及び第２走行モータ及び作業フロントを駆動する少なくとも１つのフロントアクチュエータを含む複数のアクチュエータと、前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記第１走行モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する第１走行用方向切換弁と前記フロントアクチュエータに供給される圧油の方向及び流量を制御するフロント用方向切換弁とを備えた第１弁グループ、及び前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、少なくとも前記第２油圧ポンプから前記第２走行モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する第２走行用方向切換弁を備えた第２弁グループを含む複数の弁グループと、前記第１走行用方向切換弁の圧油供給管路と前記第２走行用方向切換弁の圧油供給管路とを連通する連通管路と、この連通管路を開閉可能な第１切換弁と、前記連通管路に設けられ、前記第１走行用方向切換弁側から前記第２走行用方向切換弁側への圧油の流れを許容しその逆の流れを遮断する逆止弁と、前記第１走行用方向切換弁の操作信号を発生する第１走行用信号発生手段、及び前記フロント用方向切換弁の操作信号を発生するフロント用信号発生手段を含む複数の信号発生手段とを有し、前記第１走行用方向切換弁は、前記フロント用方向切換弁よりも優先的に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記第１走行モータに供給するように接続されている油圧回路装置において、
前記第１走行用信号発生手段により操作信号が発生したときに、その操作信号を検出する第１検出手段と、
前記フロント用信号発生手段により操作信号が発生したときに、その操作信号を検出する第２検出手段と、
これら第１及び第２検出手段がともに操作信号を検出した場合に、前記第１切換弁を開き状態に切り換え、前記第２検出手段が操作信号を検出しても前記第１検出手段が操作信号を検出しない場合は、前記第１切換弁を遮断状態とするよう前記第１切換弁に対して信号を生成し出力する切換信号出力手段とを有することを特徴とする油圧回路装置。
【請求項２】
第１及び第２油圧ポンプを含む複数の油圧ポンプと、これら油圧ポンプから供給される圧油によって作動され、左右１対の走行機構をそれぞれ駆動する第１及び第２走行モータ及び作業フロントを駆動する少なくとも１つのフロントアクチュエータを含む複数のアクチュエータと、前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記第１走行モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する第１走行用方向切換弁と前記フロントアクチュエータに供給される圧油の方向及び流量を制御するフロント用方向切換弁とを備えた第１弁グループ、及び前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、少なくとも前記第２油圧ポンプから前記第２走行モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する第２走行用方向切換弁を備えた第２弁グループを含む複数の弁グループと、前記第１走行用方向切換弁の圧油供給管路と前記第２走行用方向切換弁の圧油供給管路とを連通する連通管路と、この連通管路を開閉可能な第１切換弁と、前記連通管路に設けられ、前記第１走行用方向切換弁側から前記第２走行用方向切換弁側への圧油の流れを許容しその逆の流れを遮断する逆止弁と、パイロット油圧源と、このパイロット油圧源のパイロット圧から操作信号圧力を生成し前記第１走行用方向切換弁及び前記フロント用方向切換弁をそれぞれ動作させる第１走行用パイロット操作装置及びフロント用パイロット操作装置を含む複数のパイロット操作装置と、これら複数のパイロット操作装置で生成された操作信号圧力のうちの所定の操作信号圧力群の最高圧力を選択する複数のシャトル弁とを有し、前記第１走行用方向切換弁は、前記フロント用方向切換弁よりも優先的に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記第１走行モータに供給するように接続されている油圧回路装置において、
前記複数のシャトル弁は、全て１つのシャトルブロック内に内蔵されているとともに、前記第１走行用パイロット操作装置で生成された操作信号圧力のうちの第１走行用最高圧力及び前記フロント用パイロット操作装置で生成された操作信号圧力のうちのフロント用最高圧力をそれぞれ選択する第１走行用シャトル弁及びフロント用シャトル弁を含んでおり、かつ、
前記第１走行用シャトル弁及び前記フロント用シャトル弁を介して対応する操作信号圧力がともに導入された場合に、前記第１切換弁を開き状態に切り換え、前記フロント用シャトル弁を介して対応する操作信号圧力が導入されても前記第１走行用シャトル弁を介して対応する操作信号圧力が導入されない場合は、前記第１切換弁を遮断状態とするよう前記第１切換弁に対して切換信号を生成し出力する切換信号出力手段を設けたことを特徴とする油圧回路装置。
【請求項３】
請求項２記載の油圧回路装置において、前記切換信号出力手段は、前記第１走行用最高圧力により切り換えられる第２切換弁及び前記フロント用最高圧力により切り換えられる第３切換弁のうち少なくとも第２切換弁を備えており、かつ、少なくとも第２切換弁が前記１つのシャトルブロック内に内蔵されていることを特徴とする油圧回路装置。
【請求項４】
請求項３記載の油圧回路装置において、前記第２切換弁は、前記第１走行用最高圧力により連通位置と遮断位置に切り換えられ、かつ、その連通位置において前記フロント用最高圧力を前記切換信号として前記第１切換弁へ出力するように接続されていることを特徴とする油圧回路装置。
【請求項５】
請求項２記載の油圧回路装置において、前記切換信号出力手段は、前記第１走行用最高圧力により連通位置と遮断位置に切り換えられる第２切換弁と、前記フロント用最高圧力により連通位置と遮断位置に切り換えられる第３切換弁とを備えており、かつ、前記第３切換弁は、その連通位置において前記パイロット油圧源からのパイロット圧を前記第２切換弁に導くように接続されており、前記第２切換弁は、その連通位置において前記第３切換弁から導かれた前記パイロット圧を前記切換信号として前記第１切換弁へ出力するように接続されているとともに、前記第２切換弁及び前記第３切換弁が前記１つのシャトルブロック内に内蔵されていることを特徴とする油圧回路装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の油圧作業機に用いられる油圧回路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の油圧回路装置の一例として、例えば特公平２−１６４１６号公報に記載のものがある。この公知技術に記載の油圧回路装置を図５〜図１０により説明する。
【０００３】
図５は、その油圧回路装置が搭載される油圧作業機の代表例である油圧ショベルの外観を示す図であり、油圧ショベルは、下部走行体１と、上部旋回体２と、作業フロント３とを有している。
下部走行体１には左右の走行モータ４，５が配置され、これら走行モータ４，，５により走行機構としての左右１対のクローラ１ａ，１ｂ（但しクローラ１ｂのみを図示）が回転駆動され、前方又は後方に走行する。
上部旋回体２には旋回モータ６（図示せず、後述の図６及び図７参照）が搭載され、この旋回モータ６により上部旋回体２が下部走行体１に対して右方向又は左方向に旋回される。
作業フロント３はブーム８、アーム９、及びバケット１０からなり、ブーム８はブームシリンダ１１により上下動され、アーム９はアームシリンダ１２によりダンプ側（開く側）又はクラウド側（掻き込む側）に操作され、バケット１０はバケットシリンダ１３によりダンプ側（開く側）又はクラウド側（掻き込む側）に操作される。
【０００４】
図６は、油圧回路装置を示す油圧回路図であり、図７は、図６に示した油圧回路装置の弁装置の詳細を示す図である。これら図６及び図７において、油圧回路装置は、例えば上記図５に示す油圧ショベルに適用されるものであり、主油圧ポンプ１４ａ，１４ｂと、これら主油圧ポンプ１４ａ，１４ｂから供給される圧油によって作動される複数のアクチュエータ４〜６及び１１〜１３（前述）と、主油圧ポンプ１４ａの吐出路１５ａに接続された方向切換弁１６〜１９を備えた第１弁グループ２１及び主油圧ポンプ１４ｂの吐出路１５ｂに接続された方向切換弁２２〜２６を備えた第２弁グループ２８とを有する弁装置２９と、パイロット油圧源としてのパイロットポンプ３０と、このパイロットポンプ３０のパイロット圧から方向切換弁１６〜１９及び方向切換弁２２〜２６の操作信号圧力（後述）を生成するパイロット操作装置３１〜３３と、これらパイロット操作装置３１〜３３で生成された操作信号圧力のうち所定の操作信号圧力群の最高圧力を選択する複数のシャトル弁３４〜４７を備えたパイロット回路４８とを有している。
【０００５】
主油圧ポンプ１４ａ，１４ｂはいずれもエンジン５０で回転駆動される斜板式の可変容量ポンプであり、それぞれ斜板の傾転がレギュレータ５１ａ，５１ｂで調整されることにより、ポンプ容量（押しのけ容積）が制御されるようになっている。また主油圧ポンプ１４ａ，１４ｂの吐出路１５ａ，１５ｂには、吐出圧力の最高圧力を規定するリリーフ弁５２ａ，５２ｂ（図７に図示）が接続されている。
【０００６】
アクチュエータ４〜６及び１１〜１３は、上記左右走行モータ４，５と、旋回モータ６と、ブームシリンダ１１と、アームシリンダ１２と、バケットシリンダ１３とから形成されている。ここで、旋回モータ６の出力軸にはブレーキシリンダ５３が設けられており、シャトル弁４６（後に詳述）を介しフロント・旋回操作信号Ｘｆ（制御信号圧力、後述）が与えられていないときは作動状態にあって旋回モータ６にブレーキをかけ、フロント・旋回操作信号Ｘｆ（制御信号圧力）が与えられると非作動位置に切り換えられて旋回モータ６に対するブレーキを解除するようになっている。
【０００７】
弁装置２９の第１弁グループ２１に備えられた方向切換弁１６〜１９は、主油圧ポンプ１４ａの吐出路１５ａにつながるセンタバイパスライン５４ａ上に位置するセンタバイパスタイプの弁であり、パイロット操作装置３１，３２，３３からの対応する操作信号圧力によって操作され、主油圧ポンプ１４ａから対応するアクチュエータ５，１１〜１３に供給される圧油の方向及び流量を制御するようになっている。すなわち、方向切換弁１６〜１９は、右走行モータ５へ圧油を導く走行右用の方向切換弁１６と、バケットシリンダ１３へ圧油を導くバケット用方向切換弁１７と、ブームシリンダ１１へ圧油を導く第１ブーム用方向切換弁１８と、アームシリンダ１２へ圧油を導く第２アーム用方向切換弁１９とから形成されている。このとき、走行右用の方向切換弁１６は方向切換弁１７〜１９の上流側にタンデムに接続され、方向切換弁１７〜１９よりも優先的に主油圧ポンプ１４ａからの圧油を右走行モータ５へ供給するようになっている。また、方向切換弁１７，１８，１９は、バイパスライン５５によって互いにパラレルに接続されている。
一方、弁装置２９の第２弁グループ２８に備えられた方向切換弁２２〜２６は、上記方向切換弁１６〜１９同様、主油圧ポンプ１４ｂの吐出路１５ｂにつながるセンタバイパスライン５４ｂ上に位置するセンタバイパスタイプのパイロット操作弁であり、旋回モータ６、アームシリンダ１２、ブームシリンダ１１、左走行モータ４へそれぞれ圧油を導く旋回用方向切換弁２２、第１アーム用方向切換弁２３、第２ブーム用方向切換弁２４、及び走行左用の方向切換弁２６と、予備のアクチュエータを用いる場合にこれに圧油を導く予備用の方向切換弁２５とから形成されている。そして、走行左用の方向切換弁２６に対して方向切換弁２２〜２５が上流側にタンデムに接続（優先接続）され、方向切換弁２２〜２５はバイパスライン５６によって互いにパラレルに接続されている。
なお、上記の説明で分かるように、ブームシリンダ１１に対しては２つの方向切換弁１８，２４が設けられており、アームシリンダ１２に対しても２つの方向切換弁１９，２３が設けられ、ブームシリンダ１１とアームシリンダ１２には、それぞれ、２つの油圧ポンプ１４ａ，１４ｂからの圧油が合流して供給されるようになっている。
【０００８】
また、走行右用の方向切換弁１６の入力ポート５７ａと走行左用の方向切換弁２６の入力ポート５７ｂは、連通ライン５８を介して接続されている。そしてこの連通ライン５８には、遮断位置（図７中下方位置）と連通位置（同図中上方位置）とに切り換えることにより連通ライン５８を開閉可能な走行連通弁５９が設けられている。すなわち、シャトル弁４６（後に詳述）を介しフロント・旋回操作信号Ｘｆ（制御信号圧力、後述）が受圧部５９ａに与えられていないときは遮断位置にあり、左右走行モータ４，５はそれぞれ主油圧ポンプ１４ｂ，１４ａに別々に接続される。一方フロント・旋回操作信号Ｘｆ（制御信号圧力）が受圧部５９ａに与えられると走行連通弁５９は連通位置に切り換えられ、左右の走行モータ４，５は主油圧ポンプ１４ａに対しパラレルに接続されるようになっている。また連通ライン５８の走行連通弁５９より走行左用の方向切換弁２６側には、走行右用の方向切換弁１６側から走行左用の方向切換弁２６側への圧油の流れを許容しその逆の流れを遮断する逆止弁６０が設けられている。
【０００９】
パイロットポンプ３０の吐出路６１には、パイロットポンプ３０の吐出圧力を一定圧に保持するパイロットリリーフ弁６２が接続されている。
【００１０】
パイロット操作装置３１，３２，３３は、パイロットポンプ３０の吐出圧力（一定圧）を元圧にして各方向切換弁１６〜２６の操作信号圧力を生成するようになっている。図８は、それらパイロット操作装置３１，３２，３３の詳細構造を表す図である。
図８において、パイロット操作装置３１は、走行右用のパイロット操作装置６３及び走行左用のパイロット操作装置６４からなり、それぞれ、１対のパイロット弁（減圧弁）６３ａ，６３ｂ及び６４ａ，６４ｂと操作ペダル６３ｃ，６４ｃとを有している。そして、操作ペダル６３ｃを前後方向に操作するとその操作方向に応じてパイロット弁６３ａ，６３ｂのいずれか一方が作動し、操作量に応じた走行右前進用操作信号圧力Ａｆ又は走行右後進用操作信号圧力Ａｒが生成される。また操作ペダル６４ｃを前後方向に操作するとその操作方向に応じてパイロット弁６４ａ，６４ｂのいずれか一方が作動し、操作量に応じた走行左前進用操作信号圧力Ｂｆ又は走行左後進用操作信号圧力Ｂｒが生成されるようになっている。
またパイロット操作装置３２は、バケット用のパイロット操作装置６５及びブーム用のパイロット操作装置６６からなり、それぞれ、１対のパイロット弁（減圧弁）６５ａ，６５ｂ及び６６ａ，６６ｂと共通の操作レバー６５ｃとを有している。そして、操作レバー６５ｃを左右方向に操作するとその操作方向に応じてパイロット弁６５ａ，６５ｂのいずれか一方が作動し、操作量に応じたバケットクラウド用操作信号圧力Ｃｃ又はバケットダンプ用操作信号圧力Ｃｄが生成される。また、操作レバー６５ｃを前後方向に操作するとその操作方向に応じてパイロット弁６６ａ，６６ｂのいずれか一方が作動し、操作量に応じたブーム上げ用操作信号圧力Ｄｕ又はブーム下げ操作信号圧力Ｄｄが生成されるようになっている。
またパイロット操作装置３３は、アーム用のパイロット操作装置６７及び旋回用のパイロット操作装置６８からなり、上記パイロット操作装置３２同様、それぞれ、１対のパイロット弁（減圧弁）６７ａ，６７ｂ及び６８ａ，６８ｂと共通の操作レバー６７ｃとを有している。そして、操作レバー６７ｃを左右方向（又は前後方向）に操作するとパイロット弁６７ａ，６７ｂ（又は６８ａ，６８ｂ）のうちいずれか一方が作動し、アームクラウド・ダンプ用操作信号圧力Ｅｃ，Ｅｄ（又は旋回右・左用操作信号圧力Ｆｒ，Ｆｌ）が生成されるようになっている。
【００１１】
図６に戻り、パイロット回路４８は、パイロット操作装置３１，３２，３３により生成された操作信号圧力Ａｆ，Ａｒ，Ｂｆ，Ｂｒ，Ｃｃ，Ｃｄ，Ｄｕ，Ｄｄ，Ｅｃ，Ｅｄ，Ｆｒ，Ｆｌを導入して対応する方向切換弁１６〜２６に与える一方、シャトル弁３４〜４７（後述の図９参照）により、それらの操作信号圧力に基づき、フロント・旋回操作信号Ｘｆ及びポンプ制御信号Ｘｐ１，Ｘｐ２を生成する。そしてフロント・旋回操作信号Ｘｆ及びポンプ制御信号Ｘｐ１，Ｘｐ２は制御信号圧力としてそれぞれ信号管路７０，７１，７２（図６参照）を介して走行連通弁５９、旋回ブレーキシリンダ５３、及びポンプレギュレータ５１ａ，５１ｂに出力されるようになっている。図９はそのパイロット回路４８の詳細構造を表す図である。
【００１２】
図９において、パイロット回路４８は、１４個のシャトル弁３４〜４７を備えている。
シャトル弁３４〜４０は、パイロット操作装置３１，３２，３３からみてシャトル弁群のうち最上流側に設けられ、シャトル弁３４は走行右前進の操作信号圧力Ａｆと走行右後進の操作信号圧力Ａｒの高圧側を選択し、シャトル弁３５は走行左前進の操作信号圧力Ｂｆと走行左後進の操作信号圧力Ｂｒの高圧側を選択し、シャトル弁３６はバケットクラウドの操作信号圧力Ｃｃとバケットダンプの操作信号圧力Ｃｄの高圧側を選択し、シャトル弁３７はブーム上げの操作信号圧力Ｄｕとブーム下げの操作信号圧力Ｄｄの高圧側を選択し、シャトル弁３８はアームクラウドの操作信号圧力Ｅｃとアームダンプの操作信号圧力Ｅｄの高圧側を選択し、シャトル弁３９は旋回右の操作信号圧力Ｆｒと旋回左の操作信号圧力Ｆｌの高圧側を選択し、シャトル弁４０は、予備のアクチュエータが予備の方向切換弁２５に接続された場合に設けられる予備のパイロット操作装置の１対のパイロット弁からの操作信号圧力の高圧側を選択するようになっている。
また、シャトル弁４１及び４２はシャトル弁群のうち２段目の高圧選択機能を果たすものであり、シャトル弁４１は最上流のシャトル弁３７とシャトル弁３８のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択し、シャトル弁４２は最上流のシャトル弁３９とシャトル弁４０のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択するようになっている。
さらに、シャトル弁４３，４４はシャトル弁群のうち３段目の高圧選択機能を果たすものであり、シャトル弁４３は最上流のシャトル弁３６と２段目のシャトル弁４１のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択し、シャトル弁４４は２段目のシャトル弁４１とシャトル弁４２のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択するようになっている。
また、シャトル弁４５，４６はシャトル弁群のうち４段目の高圧選択機能を果たすものであり、シャトル弁４５は最上流のシャトル弁３４と３段目のシャトル弁４３のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択し、シャトル弁４６は３段目のシャトル弁４３とシャトル弁４４のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択する。このとき、シャトル弁４５で選択された操作信号圧力はポンプ制御信号Ｘｐ１（制御信号圧力、図６及び図７参照）として主油圧ポンプ１４ａのレギュレータ５１ａに出力され、シャトル弁４６で選択された操作信号圧力はフロント・旋回操作信号Ｘｆ（制御信号圧力、図６及び図７参照）として走行連通弁５９及び旋回ブレーキシリンダ５３に出力されるようになっている。
さらに、シャトル弁４７はシャトル弁群のうち最下流側（５段目）に設けられ、最上流のシャトル弁３５と３段目のシャトル弁４４のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選択する。このとき、シャトル弁４７で選択された操作信号圧力はポンプ制御信号Ｘｐ２（制御信号圧力）として主油圧ポンプ１４ｂのレギュレータ５１ｂに出力されるようになっている。
【００１３】
以上のような構成において、走行右用のパイロット操作装置６３、バケット用のパイロット操作装置６５、ブーム用のパイロット操作装置６６、及びアーム用のパイロット操作装置６７の少なくとも１つが操作されると、その操作信号圧力が対応する方向切換弁に与えられると共に、操作信号圧力が１つの場合はその操作信号圧力が、操作信号圧力が複数ある場合にはその操作信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁３４，３６，３７，３８，４１，４３，４５により選択され、ポンプ制御信号Ｘｐ１として主油圧ポンプ１４ａのレギュレータ５１ａに出力される。レギュレータ５１ａはポンプ制御信号Ｘｐ１の圧力が上昇するに従って主油圧ポンプ１４ａの傾転を増大させる特性を有しており、ポンプ制御信号Ｘｐ１が与えられるとそれに応じて主油圧ポンプ１４ａの吐出流量を増大させる。これにより、主油圧ポンプ１４ａからは操作信号圧力（パイロット操作装置の操作量）に応じた流量の圧油が吐出され、アクチュエータ５，１１，１２，１３のうち対応するアクチュエータが駆動される。
また、走行左用のパイロット操作装置６４、ブーム用のパイロット操作装置６６、アーム用のパイロット操作装置６７、及び旋回用のパイロット操作装置６８の少なくとも１つが操作されると、上記同様に、その操作信号圧力が対応する方向切換弁に与えられると共に、操作信号圧力が複数ある場合にはそのうちの最高圧力がシャトル弁３５，３７，３８，３９，６９，４２，４４，４７により選択され、ポンプ制御信号Ｘｐ２として主油圧ポンプ１４ｂのレギュレータ５１ｂに出力される。レギュレータ５１ｂもポンプ制御信号Ｘｐ２の圧力が上昇するに従って主油圧ポンプ１４ｂの傾転を増大させる特性を有し、ポンプ制御信号Ｘｐ２に応じて主油圧ポンプ１４ｂの吐出流量を増大させる。これにより、主油圧ポンプ１４ｂからは操作信号圧力に応じた流量の圧油が吐出され、対応するアクチュエータが駆動される。
また、バケット用のパイロット操作装置６５、ブーム用のパイロット操作装置６６、アーム用のパイロット操作装置６７、及び旋回用のパイロット操作装置６８の少なくとも１つが操作されると、操作信号圧力が１つの場合はその操作信号圧力が、操作信号圧力が複数ある場合にはその操作信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁３６，３７，３８，３９，４１，４２，４３，４４，４６により選択され、フロント・旋回操作信号Ｘｆとして旋回ブレーキシリンダ５３に出力される。これにより、ブレーキシリンダ５３の制動が解除される。このため旋回用のパイロット操作装置６８が操作されたときには旋回モータ６の旋回が可能になると共に、バケット用のパイロット操作装置６５、ブーム用のパイロット操作装置６６、及びアーム用のパイロット操作装置６７のうちいずれかが操作され、作業フロント３の操作反力で油圧ショベルの旋回台に旋回力が作用したとしても、旋回モータ６のブレーキが解除されているので、旋回モータ６と旋回リングとの間に設けられた図示しない減速機に過大な負荷がかかることを防止できる。
【００１４】
また、走行とフロント・旋回との複合操作を意図して、走行右用のパイロット操作装置６３、走行左用のパイロット操作装置６４を操作するとともに、バケット用のパイロット操作装置６５、ブーム用のパイロット操作装置６６、アーム用のパイロット操作装置６７、及び旋回用のパイロット操作装置６８の少なくとも１つを操作したときは、バケット用のパイロット操作装置６５、ブーム用のパイロット操作装置６６、アーム用のパイロット操作装置６７、及び旋回用のパイロット操作装置６８からの操作信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁３６，３７，３８，３９，４１，４２，４３，４４，４６により選択され、フロント・旋回操作信号Ｘｆとして走行連通弁５９に出力される。これにより走行連通弁５９が遮断位置から連通位置に切り換えられ、主油圧ポンプ１４ａから吐出された圧油が逆止弁６０を介し方向切換弁１６のみならず方向切換弁２６にも流入する。このため、方向切換弁２６の上流側の方向切換弁２２，２３，２４に主油圧ポンプ１４ｂから吐出された圧油が優先的に供給されても、主油圧ポンプ１４ａからの圧油を走行モータ５，４の両方に供給することができる。したがって、走行とフロント・旋回との複合操作を行うことができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術には、以下の課題が存在する。
油圧ショベルは、掘削現場において走行動作を繰り返すうちクローラ１ａ，１ｂに土砂・泥等が次第に付着する。この付着量があまり多くなると円滑な走行動作の妨げになるとともに、走行モータ４，５への負荷が大きくなり省エネルギ上好ましくない。このため、オペレータは適当な頃合いを見て、クローラ１ａ，１ｂの泥落とし作業を行う。
この泥落とし作業は、以下のようにして行う。すなわち、図１０に示すように、旋回用のパイロット操作装置６８を操作して上部旋回体２が直進方向を向いた状態（図５の状態）から上部旋回体２を左方向（又は右方向）に９０°旋回させ、その後、ブーム用パイロット操作装置６６やアーム用パイロット操作装置６７を操作しブーム下げやアームクラウド等を行ってバケット１０を接地させ、さらにアームクラウド等を行うことにより左側のクローラ１ｂ（又は右側のクローラ１ａ）を地面から空中に浮き上がらせる（いわゆるジャッキアップ）。そして、この状態で走行左用パイロット操作装置６４（又は走行右用パイロット操作装置６３）を操作して空中に浮いたほうのクローラ１ｂ（又はクローラ１ａ）を駆動して空転させることにより、このクローラ１ｂ（又はクローラ１ａ）に付着した泥を地面に落とす。
【００１６】
このような泥落とし作業中においては、上部旋回体２及び下部走行体１が大きく傾いた状態であるため、油圧ショベルの自重によりブーム８が上げ方向に、あるいはアーム９がダンプ方向に、あるいは、バケット１０がクラウド方向に動作し、浮いているクローラ１ｂ（又はクローラ１ａ）が次第に下がってくる場合がある。このような場合、オペレータは油圧ショベルの姿勢をもとに戻そうとしてブーム下げ、アームクラウド、バケットダンプ方向への操作を行う場合がある。この場合、走行とフロントとの複合操作となるため、上記したように、フロント・旋回操作信号Ｘｆによって走行連通弁５９が開き状態となる。
ここで、図１０に示すように左側のクローラ１ｂの泥落としを行っている場合には、第１アーム方向切換弁２３の操作量が微小のため主油圧ポンプ１４ｂからの圧油の大部分が左走行モータ４に供給されるのに加え、アームクラウドやバケットダンプ動作におけるアームシリンダ１２及びバケットシリンダ１３の負荷は空転している左走行モータ４よりも相対的に大きいため主油圧ポンプ１４ａからの圧油も左走行モータ４に供給されることとなる。そのため、この左走行モータ４に２ポンプ分の圧油が流れて左走行モータ４の過回転が発生し、焼き付きなどの不具合が発生する。
【００１７】
本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、油圧ショベルの泥落とし作業を行う場合において走行モータの過回転発生を防止できる油圧回路装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、第１及び第２油圧ポンプを含む複数の油圧ポンプと、これら油圧ポンプから供給される圧油によって作動され、左右１対の走行機構をそれぞれ駆動する第１及び第２走行モータ及び作業フロントを駆動する少なくとも１つのフロントアクチュエータを含む複数のアクチュエータと、前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記第１走行モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する第１走行用方向切換弁と前記フロントアクチュエータに供給される圧油の方向及び流量を制御するフロント用方向切換弁とを備えた第１弁グループ、及び前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、少なくとも前記第２油圧ポンプから前記第２走行モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する第２走行用方向切換弁を備えた第２弁グループを含む複数の弁グループと、前記第１走行用方向切換弁の圧油供給管路と前記第２走行用方向切換弁の圧油供給管路とを連通する連通管路と、この連通管路を開閉可能な第１切換弁と、前記連通管路に設けられ、前記第１走行用方向切換弁側から前記第２走行用方向切換弁側への圧油の流れを許容しその逆の流れを遮断する逆止弁と、前記第１走行用方向切換弁の操作信号を発生する第１走行用信号発生手段、及び前記フロント用方向切換弁の操作信号を発生するフロント用信号発生手段を含む複数の信号発生手段とを有し、前記第１走行用方向切換弁は、前記フロント用方向切換弁よりも優先的に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記第１走行モータに供給するように接続されている油圧回路装置において、前記第１走行用信号発生手段により操作信号が発生したときに、その操作信号を検出する第１検出手段と、前記フロント用信号発生手段により操作信号が発生したときに、その操作信号を検出する第２検出手段と、これら第１及び第２検出手段がともに操作信号を検出した場合に、前記第１切換弁を開き状態に切り換え、前記第２検出手段が操作信号を検出しても前記第１検出手段が操作信号を検出しない場合は、前記第１切換弁を遮断状態とするよう前記第１切換弁に対して信号を生成し出力する切換信号出力手段とを有する。フロントアクチュエータと第１及び第２走行モータとが複合操作される場合は、第１及び第２検出手段でともに操作信号が検出され、切換信号出力手段からの信号で第１切換弁が開き状態となり、第１走行用方向切換弁と第２走行用方向切換弁の圧油供給管路が連通する。ここで、第１走行用方向切換弁は、フロント用方向切換弁よりも優先的に第１油圧ポンプからの圧油が導かれるように接続されていることにより、第１油圧ポンプからの圧油はフロントアクチュエータよりも優先的に第１走行モータに供給される。したがって、上記のような第１走行用方向切換弁と第２走行用方向切換弁の圧油供給管路の連通により、第１及び第２走行用方向切換弁は、フロント用方向切換弁よりも優先的に第１油圧ポンプからの圧油が導かれるように接続されるとともに、第１油圧ポンプに対して互いにパラレルに接続されることとなる。これにより、第１油圧ポンプからの圧油は、第１走行モータのみならず連通管路及び逆止弁を介し第２走行モータへも確実に供給され、かつ走行機構による走行の直進性が保たれる。一方、油圧ショベルの泥落とし作業を行うためにフロントアクチュエータと一方の走行モータとが複合操作される場合には以下のようになる。すなわちまず、フロントアクチュエータと第１走行モータのみが複合操作される場合は、第１及び第２検出手段でともに操作信号が検出されるため、上記同様、第１走行用方向切換弁と第２走行用方向切換弁の圧油供給管路が連通する。しかし第２走行モータが操作されないことから、第１油圧ポンプからの圧油は第１走行モータのみに供給される。なおこのとき、連通管路に設けられた逆止弁の作用によって第２油圧ポンプからの圧油の第２走行モータ側から第１走行モータ側への流入が阻止され、第１走行モータには第１油圧ポンプからの圧油のみが供給される。また、フロントアクチュエータと第２走行モータのみが複合操作される場合は、第２検出手段で操作信号が検出されるものの、第１検出手段では操作信号が検出されないため、切換信号出力手段から第１切換弁を開き状態とする信号は出力されず、第１走行用方向切換弁と第２走行用方向切換弁の圧油供給管路は連通しない。これにより、第１油圧ポンプからの圧油はフロント用方向切換弁を介してフロントアクチュエータへと供給され、第２走行モータへは供給されない。すなわち、第２走行モータには第２油圧ポンプからの圧油のみが供給される。
【００１９】
（２）上記目的を達成するために、本発明はまた、第１及び第２油圧ポンプを含む複数の油圧ポンプと、これら油圧ポンプから供給される圧油によって作動され、左右１対の走行機構をそれぞれ駆動する第１及び第２走行モータ及び作業フロントを駆動する少なくとも１つのフロントアクチュエータを含む複数のアクチュエータと、前記第１油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記第１走行モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する第１走行用方向切換弁と前記フロントアクチュエータに供給される圧油の方向及び流量を制御するフロント用方向切換弁とを備えた第１弁グループ、及び前記第２油圧ポンプの吐出管路に接続され、少なくとも前記第２油圧ポンプから前記第２走行モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する第２走行用方向切換弁を備えた第２弁グループを含む複数の弁グループと、前記第１走行用方向切換弁の圧油供給管路と前記第２走行用方向切換弁の圧油供給管路とを連通する連通管路と、この連通管路を開閉可能な第１切換弁と、前記連通管路に設けられ、前記第１走行用方向切換弁側から前記第２走行用方向切換弁側への圧油の流れを許容しその逆の流れを遮断する逆止弁と、パイロット油圧源と、このパイロット油圧源のパイロット圧から操作信号圧力を生成し前記第１走行用方向切換弁及び前記フロント用方向切換弁をそれぞれ動作させる第１走行用パイロット操作装置及びフロント用パイロット操作装置を含む複数のパイロット操作装置と、これら複数のパイロット操作装置で生成された操作信号圧力のうちの所定の操作信号圧力群の最高圧力を選択する複数のシャトル弁とを有し、前記第１走行用方向切換弁は、前記フロント用方向切換弁よりも優先的に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記第１走行モータに供給するように接続されている油圧回路装置において、前記複数のシャトル弁は、全て１つのシャトルブロック内に内蔵されているとともに、前記第１走行用パイロット操作装置で生成された操作信号圧力のうちの第１走行用最高圧力及び前記フロント用パイロット操作装置で生成された操作信号圧力のうちのフロント用最高圧力をそれぞれ選択する第１走行用シャトル弁及びフロント用シャトル弁を含んでおり、かつ、前記第１走行用シャトル弁及び前記フロント用シャトル弁を介して対応する操作信号圧力がともに導入された場合に、前記第１切換弁を開き状態に切り換え、前記フロント用シャトル弁を介して対応する操作信号圧力が導入されても前記第１走行用シャトル弁を介して対応する操作信号圧力が導入されない場合は、前記第１切換弁を遮断状態とするよう前記第１切換弁に対して切換信号を生成し出力する切換信号出力手段を設ける。複数のシャトル弁を全て１つのシャトルブロック内に内蔵させ、このシャトルブロック内で制御圧力を生成し出力することにより、シャトル弁の低圧系統と方向切換弁の高圧系統とを完全に分離することができる。したがって、通常高強度材料で作られる方向切換弁の弁ブロックを小型化でき、またシャトル弁の弁ブロックであるシャトルブロック本体は安価な材料で製作でき、油圧回路装置全体として製作コストの低減が可能となる。また、シャトル弁の全てを１つのシャトルブロック内に内蔵させることによりシャトル弁間の配管が不要となり、回路構成を簡素化できる。このため、油圧回路装置の組立性が良好になるとともに、信号圧力伝達時の圧力損失を最小限にでき、応答性を向上することができる。
【００２０】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記切換信号出力手段は、前記第１走行用最高圧力により切り換えられる第２切換弁及び前記フロント用最高圧力により切り換えられる第３切換弁のうち少なくとも第２切換弁を備えており、かつ、少なくとも第２切換弁が前記１つのシャトルブロック内に内蔵されている。
このように低圧系統である切換信号出力手段の一部もシャトルブロック内に内蔵させることにより、上記（２）で述べたように、低圧系統と高圧系統とを完全に分離することができ、油圧回路装置全体として製作コストの低減が可能となる。
【００２１】
（４）上記（３）において、さらに好ましくは、前記第２切換弁は、前記第１走行用最高圧力により連通位置と遮断位置に切り換えられ、かつ、その連通位置において前記フロント用最高圧力を前記切換信号として前記第１切換弁へ出力するように接続されている。
これにより、第１走行用最高圧力を第２切換弁切り換えのための駆動信号として用いるとともに、フロント用最高圧力を切換信号として用いることができる。
【００２２】
（５）上記（２）において、また好ましくは、前記切換信号出力手段は、前記第１走行用最高圧力により連通位置と遮断位置に切り換えられる第２切換弁と、前記フロント用最高圧力により連通位置と遮断位置に切り換えられる第３切換弁とを備えており、かつ、前記第３切換弁は、その連通位置において前記パイロット油圧源からのパイロット圧を前記第２切換弁に導くように接続されており、前記第２切換弁は、その連通位置において前記第３切換弁から導かれた前記パイロット圧を前記切換信号として前記第１切換弁へ出力するように接続されているとともに、前記第２切換弁及び前記第３切換弁が前記１つのシャトルブロック内に内蔵されている。
このように、第１走行用最高圧力を第２切換弁切り換えのための駆動信号として用いるとともにフロント用最高圧力も第３切換弁切換のための駆動信号として用い、切換信号としてパイロット油圧源からのパイロット圧を用いることにより、上記（４）のように切換信号としてフロント用最高圧力を用いる場合よりも、切換信号による切換動作の応答性を向上することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本発明の第１の実施形態を図１及び図２により説明する。従来構造を説明した図５〜図１０と共通の部分には同一の符号を伏し、適宜説明を省略する。
【００２４】
図１は、本実施形態による油圧回路装置を示す油圧回路図であり、図６に相当する図である。また図２は、シャトルブロック１００（後述）の詳細構造を表す図であり、図９に対応する図である。
図１及び図２に示すように、本実施形態の油圧回路装置は、全てのシャトル弁３４〜４７が１つのシャトルブロック１００内に内蔵され、このシャトルブロック１００内で制御信号圧力を生成し出力するように形成されている。さらに、このシャトルブロック１００内に、シャトル弁３４で選択された走行右前進・後進の操作信号圧力Ａｆ，Ａｒのうちの最高圧力を導く管路１０１と、この管路１０１による圧力が受圧部１０２ａに導かれて連通位置（図２中左側位置）と遮断位置（同図中右側位置）とに切り換えられる第２切換弁としての油圧切換弁１０２と、シャトル弁４６で選択されたフロント・旋回操作信号Ｘｆをブレーキシリンダ５３への信号管路７０に導く管路１０３ａと、この管路１０３ａから分岐した管路１０３ｂと、油圧切換弁１０２を介し、管路１０３ｂの圧力信号を走行連通弁駆動信号Ｘcとして走行連通弁５９へ導くために信号管路１０４に接続される信号管路１０５と、ドレン用の管路１０６とを設けたことが、図５〜図１０に示された従来構造と特に異なる。
【００２５】
油圧切換弁１０２は、シャトル弁３４で選択された最高圧力が受圧部１０２ａに導かれており、その最高圧力によって作動し、フロント・旋回操作信号Ｘｆを走行連通弁駆動信号Ｘｃとして管路１０５へ導くようになっている。シャトル弁３４で選択された最高圧力がほぼタンク圧に等しいときは、油圧切換弁１０２は遮断位置にあり、信号管路１０４及び信号管路１０５内の圧油をドレン管路１０６へ導く。一方、シャトル弁３４で選択された最高圧力が高くなると連通位置に切り換えられ、フロント・旋回操作信号Ｘｆを走行連通弁駆動信号Ｘｃとして出力する。これにより、走行連通弁５９はこの走行連通弁駆動信号Ｘｃによって作動する。
【００２６】
その他の構造は、図５〜図１０で説明した従来構造とほぼ同様である。
【００２７】
なお、上記において、主油圧ポンプ１４ａ，１４ｂが第１及び第２油圧ポンプを構成し、クローラ１ａ，１ｂが左右１対の走行機構を構成する。また、右走行モータ５が第１走行モータを構成し、左走行モータ４が第２走行モータを構成し、ブームシリンダ１１とアームシリンダ１２とバケットシリンダ１３とがフロントアクチュエータを構成する。さらに、走行右用の方向切換弁１６は第１走行用方向切換弁を構成し、走行左用の方向切換弁２６は第２走行用方向切換弁を構成し、第１ブーム用方向切換弁１８と第２ブーム用方向切換弁２４と第１アーム用方向切換弁２３と第２アーム用方向切換弁１９とバケット用方向切換弁１７とがフロント用方向切換弁を構成する。
また、入力ポート５７ａは第１走行用方向切換弁の圧油供給管路を構成し、入力ポート５７ｂは第２走行用方向切換弁の圧油供給管路を構成し、連通ライン５８はこれら２つの圧油供給管路を連通する連通管路を構成する。また走行連通弁５９はこの連通管路を開閉可能な第１切換弁を構成する。
さらに、走行右用パイロット操作装置６３が第１走行用パイロット操作装置を構成し、ブーム用パイロット操作装置６６とアーム用パイロット操作装置６７とバケット用パイロット操作装置６５とがフロント用パイロット操作装置を構成する。また、走行右用パイロット操作装置６３は、パイロットポンプ３０、吐出路６１、及びリリーフ弁６２とともに第１走行用方向切換弁の操作信号を発生する第１走行用信号発生手段をも構成し、ブーム用パイロット操作装置６６とアーム用パイロット操作装置６７とバケット用パイロット操作装置６５とは、パイロットポンプ３０、吐出路６１、及びリリーフ弁６２とともにフロント用方向切換弁の操作信号を発生するフロント用信号発生手段をも構成している。
【００２８】
また、シャトル弁３４は、第１走行用パイロット操作装置で生成された操作信号圧力のうちの第１走行用最高圧力を選択する第１走行用シャトル弁を構成し、シャトル弁３６，３７，３８，４１，４３，４４，４６は、フロント用パイロット操作装置で生成された操作信号圧力のうちのフロント用最高圧力を選択するフロント用シャトル弁を構成する。またシャトル弁３４は、管路１０１とともに、第１走行用信号発生手段に操作信号が発生したときに、その操作信号を検出して導入する第１検出手段をも構成し、シャトル弁３６，３７，３８，４１，４３，４４，４６は、管路１０３ａ，１０３ｂとともに、フロント用信号発生手段に操作信号が発生したときに、その操作信号を検出して導入する第２検出手段をも構成する。
また、油圧切換弁１０２、信号管路１０５、及び信号管路１０４は、第１走行用シャトル弁及びフロント用シャトル弁を介して対応する操作信号がともに導入された場合に、第１切換弁を開き状態に切り換える切換信号を生成し出力する切換信号出力手段を構成し、また、第１及び第２検出手段でともに操作信号が検出され導入された場合に、第１切換弁を開き状態に切り換える信号を生成し出力する切換信号出力手段をも構成する。
【００２９】
以上の構成における動作を以下に説明する。
（１）フロントアクチュエータ１１，１２，１３又は旋回モータ６と、左・右走行モータ４，５とが複合操作される場合
オペレータがこのような複合操作を行うことを意図し、走行右・左用のパイロット操作装置６３，６４をともに操作し、さらにバケット、ブーム、アーム、旋回用のパイロット操作装置６５〜６８の少なくとも１つを操作したときは、それぞれの操作信号圧力が方向切換弁１６及び２６と方向切換弁１７，１８，１９，２２，２３，２４のうち対応するものとに与えられる。さらに、バケット用のパイロット操作装置６５、ブーム用のパイロット操作装置６６、アーム用のパイロット操作装置６７、及び旋回用パイロット操作装置６８からの操作信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁３６，３７，３８，３９，４１，４２，４３，４４，４６により選択され、フロント・旋回操作信号Ｘｆとして管路１０３ａ，１０３ｂに導かれる。一方、走行右用パイロット操作装置６３からの操作信号圧力のうち最高圧力がシャトル弁３４により選択され、管路１０１を介し油圧切換弁１０２に導かれ、油圧切換弁１０２が遮断位置から連通位置に切り換えられる。
これにより、油圧切換弁１０２からフロント・旋回操作信号Ｘｆが走行連通弁駆動信号Ｘｃとして信号管路１０５に出力され、信号管路１０４を介して走行連通弁５９が連通位置に切り換えられ、主油圧ポンプ１４ａから吐出された圧油が方向切換弁１６のみでなく逆止弁６０を介し方向切換弁２６にも流入する。このため、主油圧ポンプ１４ｂから吐出された圧油が方向切換弁２６の上流側の方向切換弁２２，２３，２４に優先的に供給されても、主油圧ポンプ１４ａからの圧油を走行モータ５，４の両方に供給することができるので、従来技術と同様に、走行とフロント・旋回との複合操作を行うことができ、かつ走行の直進性が保たれる。
【００３０】
（２）左側クローラの泥落とし作業中、フロントアクチュエータ１１，１２，１３と、左走行モータ４とが複合操作される場合
オペレータがこのような複合操作を行うことを意図し、走行左用のパイロット操作装置６４を操作するとともにパイロット操作装置６５〜６７の少なくとも１つを操作したときは、各操作信号圧力が方向切換弁２６と方向切換弁１７，１８，１９，２３，２４のうちの対応するものとに与えられる。同時に、パイロット操作装置６５〜６７からの操作信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁３６，３７，３８，４１，４３，４６により選択され、フロント・旋回操作信号Ｘｆとして管路１０３ａ，１０３ｂに導かれる。しかし、走行右用パイロット操作装置６３は操作されていないため、油圧切換弁１０２は遮断位置に維持され、信号管路１０５，１０４内の圧油はドレン管路１０６と連通し、走行連通弁５９は遮断位置に維持される。これにより、主油圧ポンプ１４ａからの圧油は方向切換弁１７，１８，１９のうち操作されているものを介し対応するフロントアクチュエータ１３，１１，１２へと供給される。また、主油圧ポンプ１４ｂからの圧油のうち一部が方向切換弁２３，２４のうち操作されているものを介し対応するフロントアクチュエータ１２，１１へと供給され、残りの圧油が走行左用の方向切換弁２６を介して左走行モータ４へと供給される。このように、左走行モータ４には主油圧ポンプ１４ｂからの圧油のみが供給されるので、従来技術のように左走行モータ４に２つの主油圧ポンプ１４ａ，１４ｂからの圧油が供給されて過回転が発生するのを防止できる。
【００３１】
（３）右側クローラの泥落とし作業中、フロントアクチュエータ１１，１２，１３と、右走行モータ５とが複合操作される場合
オペレータがこのような複合操作を行うことを意図し、走行右用のパイロット操作装置６３を操作するとともにパイロット操作装置６５〜６７の少なくとも１つを操作したときは、各操作信号圧力が方向切換弁１６と方向切換弁１７，１８，１９，２３，２４のうち対応するものとに与えられる。同時に、パイロット操作装置６５〜６７からの操作信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁３６，３７，３８，４１，４３，４６により選択され、フロント・旋回操作信号Ｘｆとして管路１０３ａ，１０３ｂに導かれる。一方、走行右用パイロット操作装置６３からの操作信号圧力のうち最高圧力がシャトル弁３４により選択され、管路１０１を介し油圧切換弁１０２に導かれ、油圧切換弁１０２が遮断位置から連通位置に切り換えられる。
これにより、油圧切換弁１０２から走行連通弁駆動信号Ｘｃが信号管路１０５，１０４に出力されて走行連通弁５９が連通位置に切り換えられ、連通ライン５８が連通する。しかし、走行左用の方向切換弁２６は操作されていないため、主油圧ポンプ１４ａからの圧油は左走行モータ４に供給されることはなく、右走行モータ５のみに供給される。その際、主油圧ポンプ１４ｂからの圧油のうち一部が方向切換弁２３，２４のうち操作されているものを介し対応するフロントアクチュエータ１２，１１へと供給され、残りの圧油が走行左用方向切換弁２６の入力ポート５７ｂに導入されるが、連通ライン５８に設けられた逆止弁６０によってこの圧油が走行右方向切換弁１６側へ流入しようとするのが阻止される。これにより、右走行モータ５には主油圧ポンプ１４ａからの圧油のみが供給されるので、右走行モータ５が過回転することもない。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態によれば、油圧ショベルの泥落とし作業時におけるフロントアクチュエータ１１〜１３と走行モータ４若しくは走行モータ５との複合操作時において、いずれか一方の走行モータにポンプからの圧油が集中し過回転状態となるのを防止できる。
また、シャトル弁３４〜４７を全て１つのシャトルブロック１００内に内蔵させ、このシャトルブロック１００内で制御圧力を生成し出力するので、シャトル弁３４〜４７の低圧系統と方向切換弁１６〜１９及び２２〜２６の高圧系統とを完全に分離することができる。したがって、通常高強度材料で作られる方向切換弁１６〜１９及び２２〜２６の弁ブロックを小型化でき、またシャトルブロック本体は安価な材料で製作できるので、油圧回路装置全体として製作コストの低減が可能となる。また、シャトル弁３４〜４７の全てを１つのシャトルブロック１００内に内蔵させることによりシャトル弁間の配管が不要となり、回路構成を簡素化できる。このため、油圧回路装置の組立性が良好になるとともに、信号圧力伝達時の圧力損失を最小限にでき、応答性を向上することができる。
【００３３】
本発明の第２の実施形態を図３及び図４により説明する。第１の実施形態を説明した図１及び図２と共通の部分には同一の符号を伏し、適宜説明を省略する。
【００３４】
図３は、本実施形態による油圧回路装置を示す油圧回路図であり、図１に相当する図である。また図４は、シャトルブロック２００（後述）の詳細構造を表す図であり、図２に対応する図である。
図３及び図４において、本実施形態の油圧回路装置は、シャトルブロック２００内に、シャトル弁４６で選択されたフロント・旋回操作信号Ｘｆが受圧部２０１ａに導かれて連通位置（図４中左側位置）と遮断位置（同図中右側位置）とに切り換えられる第３切換弁としての油圧切換弁２０１と、パイロットポンプ３０の吐出路６１から分岐して設けられた管路２０２に接続されてパイロット一次圧を導く管路２０３と、ドレン用の管路１０６と油圧切換弁２０１とを接続する管路２０４とを設けたことが、第１の実施形態と特に異なる。
【００３５】
油圧切換弁２０１は、シャトル弁４６で選択された最高圧力が受圧部２０１ａに導かれその最高圧力により作動し、管路２０３を介し導かれるパイロット一次圧をフロント・旋回操作信号Ｘｆとして導出する。シャトル弁４６で選択された最高圧力がほぼタンク圧に等しいときは、油圧切換弁２０１は遮断位置にあり、信号管路７０内の圧油を管路２０４を介しドレン管路１０６に導く。一方、シャトル弁４６で選択された最高圧力が高くなると油圧切換弁２０１は連通位置に切り換えられ、パイロット一次圧をフロント・旋回操作信号Ｘｆとして出力する。これにより、旋回ブレーキシリンダ５３はこの旋回操作信号Ｘｆによって作動する。
また、油圧切換弁１０２は、第１の実施形態同様、シャトル弁３４で選択された最高圧力を基に作動し、油圧切換弁２０１が連通位置にあるときに管路１０３ｂを介し導かれるフロント・旋回操作信号Ｘｆを走行連通弁駆動信号Ｘｃとして導出する。
【００３６】
その他の構造は、第１の実施形態とほぼ同様である。
【００３７】
なお、上記において、シャトル弁３６，３７，３８，４１，４３，４４，４６と管路１０３ａは、フロント用信号発生手段に操作信号が発生したときに、その操作信号を検出して導入する第２検出手段を構成する。また、パイロットポンプ３０、吐出路６１、リリーフ弁６２、管路２０２、管路２０３、油圧切換弁２０１、管路１０３ｂ、油圧切換弁１０２、信号管路１０５、及び信号管路１０４は、第１走行用シャトル弁及びフロント用シャトル弁を介して対応する操作信号がともに導入された場合に、第１切換弁を開き状態に切り換える切換信号を生成し出力する切換信号出力手段を構成し、また、第１及び第２検出手段でともに操作信号が検出され導入された場合に、第１切換弁を開き状態に切り換える信号を生成し出力する切換信号出力手段をも構成する。
【００３８】
以上の構成における動作を以下に説明する。
（１）フロントアクチュエータ１１，１２，１３又は旋回モータ６と、左・右走行モータ４，５とが複合操作される場合
この場合、第１の実施形態で説明したのと同様に、バケット用、ブーム用、アーム用、及び旋回用のパイロット操作装置６５〜６８からの操作信号圧力のうちの最高圧力が、シャトル弁３６，３７，３８，３９，４１，４２，４３，４４，４６により選択されて管路１０３ａに導かれ、油圧切換弁２０１が連通位置に切り換えられる。これにより、管路２０３を介し導かれたパイロット一次圧がフロント・旋回操作信号Ｘｆとして管路１０３ｂを介し油圧切換弁１０２に導かれる。このとき、走行右用パイロット操作装置６３からの操作信号圧力のうち最高圧力がシャトル弁３４により選択されて油圧切換弁１０２に導かれ、油圧切換弁１０２が連通位置に切り換えられる。これにより、油圧切換弁１０２からフロント・旋回操作信号Ｘｆが走行連通弁駆動信号Ｘｃとして信号管路１０５に出力され、信号管路１０４を介して走行連通弁５９が連通位置に切り換えられ、主油圧ポンプ１４ａから吐出された圧油が方向切換弁１６のみならず逆止弁６０を介し方向切換弁２６にも流入する。これにより、主油圧ポンプ１４ａを走行専用として走行とフロント・旋回との複合操作を行うことができ、かつ走行の直進性が保たれる。
【００３９】
（２）左側クローラの泥落とし作業中、フロントアクチュエータ１１，１２，１３と、左走行モータ４とが複合操作される場合
この場合、パイロット操作装置６５〜６７からの操作信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁３６，３７，３８，４１，４３，４６により選択されて管路１０３ａに導かれ、油圧切換弁２０１が連通位置に切り換えられ、パイロット一次圧がフロント・旋回操作信号Ｘｆとして管路１０３ｂを介し油圧切換弁１０２に導かれる。しかし、走行右用パイロット操作装置６３は操作されていないため油圧切換弁１０２が遮断位置に維持され、走行連通弁５９は遮断位置に維持される。これにより、第１の実施形態と同様、左走行モータ４には主油圧ポンプ１４ｂからの圧油のみが供給され、過回転が発生するのを防止できる。
【００４０】
（３）右側クローラの泥落とし作業中、フロントアクチュエータ１１，１２，１３と、右走行モータ５とが複合操作される場合
この場合、パイロット操作装置６５〜６７からの操作信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁３６，３７，３８，４１，４３，４６により選択され、管路１０３ａに導かれて油圧切換弁２０１が連通位置に切り換えられ、パイロット一次圧がフロント・旋回操作信号Ｘｆとして油圧切換弁１０２に導かれる。このとき、走行右用パイロット操作装置６３からの操作信号圧力のうち最高圧力がシャトル弁３４により選択されて油圧切換弁１０２に導かれ、油圧切換弁１０２が連通位置に切り換えられるため、油圧切換弁１０２からフロント・旋回操作信号Ｘｆが走行連通弁駆動信号Ｘｃとして信号管路１０５に出力され、走行連通弁５９が連通位置に切り換えられて連通ライン５８が連通する。しかし、走行左用方向切換弁２６は操作されていないため、第１の実施形態同様、主油圧ポンプ１４ａからの圧油は右走行モータ５のみに供給される。また、逆止弁６０によって主油圧ポンプ１４ｂからの圧油の流入が阻止され、右走行モータ５には主油圧ポンプ１４ａからの圧油のみが供給される。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得る。
またこれに加え、走行連通弁駆動信号Ｘｃをパイロット一次圧を基に生成するので、第１の実施形態よりも走行連通弁５９の切り換えの応答性をさらに向上できるという効果がある。
【００４２】
なお、上記第１及び第２の実施形態においては、走行右用の方向切換弁１６が第１弁グループ２１において他の方向切換弁の上流側にタンデムに接続され、第２弁グループ２８においては他の方向切換弁が走行左用の方向切換弁２６の上流側にタンデムに接続されていたが、これに限られない。すなわち、逆に、走行左用の方向切換弁を一方の弁グループにおいて他の方向切換弁の上流側にタンデムに接続し、他方のグループにおいては他の方向切換弁を走行右用の方向切換弁の上流側にタンデムに接続し、これら走行左用及び走行右用の方向切換弁の入力ポートを連通ライン５８で接続してもよい。この場合も、同様の効果を得る。
さらに、本発明の適用は、上記のように一方の走行用方向切換弁を一方の弁グループの最上流側にタンデムに配置し、他方の走行用方向切換弁を他方の弁グループの最下流側にタンデムに配置する場合にも限定されるものではなく、両方の走行用方向切換弁をそれぞれの弁グループの最上流側にタンデムに配置し、２つの方向切換弁の入力ポートを連通ラインで接続する場合にも適用できる。この場合も、同様の効果を得る。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１，２記載の発明によれば、油圧ショベルの泥落とし作業を行う場合において走行モータの過回転発生を防止できる。
請求項２〜４記載の発明によれば、シャトル弁の低圧系統と方向切換弁の高圧系統とを完全に分離することができる。したがって、通常高強度材料で作られる方向切換弁の弁ブロックを小型化でき、またシャトル弁の弁ブロックであるシャトルブロック本体は安価な材料で製作でき、油圧回路装置全体として製作コストの低減が可能となる。
請求項５記載の発明によれば、切換信号としてフロント用最高圧力を用いる場合よりも、切換信号による切換動作の応答性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による油圧回路装置を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示したシャトルブロックの詳細構造を表す図である。
【図３】本発明の第２の実施形態による油圧回路装置を示す油圧回路図である。
【図４】図３に示したシャトルブロックの詳細構造を表す図である。
【図５】従来の油圧回路装置が搭載される油圧作業機の代表例である油圧ショベルの外観を示す図である。
【図６】従来の油圧回路装置を示す油圧回路図である。
【図７】図６に示した油圧回路装置の弁装置の詳細を示す図である。
【図８】図６に示したパイロット操作装置の詳細構造を表す図である。
【図９】図６に示したパイロット回路の詳細構造を表す図である。
【図１０】泥落とし作業におけるジャッキアップ状態を説明するための図である。
【符号の説明】
１ａ，ｂ        クローラ（左右１対の走行機構）
４              左走行モータ（第２走行モータ）
５              右走行モータ（第１走行モータ）
１１            ブームシリンダ（フロントアクチュエータ）
１２            アームシリンダ（フロントアクチュエータ）
１３            バケットシリンダ（フロントアクチュエータ）
１４ａ          主油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）
１４ｂ          主油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）
１６            走行右用方向切換弁（第１走行用方向切換弁）
１７            バケット用方向切換弁（フロント用方向切換弁）
１８            第１ブーム用方向切換弁（フロント用方向切換弁）
１９            第２アーム用方向切換弁（フロント用方向切換弁）
２３            第１アーム用方向切換弁（フロント用方向切換弁）
２４            第２ブーム用方向切換弁（フロント用方向切換弁）
２６            走行左用方向切換弁（第２走行用方向切換弁）
３０            パイロットポンプ（第１走行用信号発生手段、フロント用信号発生手段、切換信号出力手段）
３４            シャトル弁（第１走行用シャトル弁、第１検出手段）
３６〜３８      シャトル弁（フロント用シャトル弁、第２検出手段）
４１            シャトル弁（フロント用シャトル弁、第２検出手段）
４３，４４      シャトル弁（フロント用シャトル弁、第２検出手段）
４６            シャトル弁（フロント用シャトル弁、第２検出手段）
５７ａ          入力ポート（第１走行用方向切換弁の圧油供給管路）
５７ｂ          入力ポート（第２走行用方向切換弁の圧油供給管路）
５８            連通ライン（連通管路）
５９            走行連通弁（第１切換弁）
６１            吐出路（第１走行用信号発生手段、フロント用信号発生手段、切り換え信号出力手段）
６２            リリーフ弁（第１走行用信号発生手段、フロント用信号発生手段、切換信号出力手段）
６３            走行右用パイロット操作装置（第１走行用パイロット操作装置、第１走行用信号発生手段）
６５            バケット用パイロット操作装置（フロント用パイロット操作装置、フロント用信号発生手段）
６６            ブーム用パイロット操作装置（フロント用パイロット操作装置、フロント用信号発生手段）
６７            アーム用パイロット操作装置（フロント用パイロット操作装置、フロント用信号発生手段）
１０１          管路（第１検出手段）
１０２          油圧切換弁（第２切換弁、切換信号出力手段）
１０３ａ        管路（第２検出手段）
１０３ｂ        管路（第２検出手段、切換信号出力手段）
１０４          信号管路（切換信号出力手段）
１０５          信号管路（切換信号出力手段）
２０１          油圧切換弁（第３切換弁、切換信号出力手段）
２０２          管路（切換信号出力手段）
２０３          管路（切換信号出力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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