(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数金種に１対１に対応して設けられ、夫々対応する金種の硬貨を貯留する第１の硬貨貯留手段と、
前記複数金種に含まれる所定の複数の金種に共通に設けられ、この所定の複数の金種から任意に選択されて設定された一金種の硬貨を貯留する第２の硬貨貯留手段と、
払出指令の出力のつど、第１，第２の硬貨貯留手段のうち払出指令によって指定された１又は複数の硬貨貯留手段の硬貨を夫々１枚宛同時に払出す硬貨払出手段と、
第１，第２の硬貨貯留手段に貯留された硬貨の金種別の払出し可能枚数に基づいて、指定された所要払出金額の払出しに必要な金種別硬貨の所要払出枚数を、その総枚数が最少となるように算出する金種別硬貨・所要払出枚数算出手段と、
第１，第２の硬貨貯留手段のうち、この第１，第２の硬貨貯留手段の総数より少ない所定の複数個（以下最大同時払出個数という）までの硬貨貯留手段を指定して前記払出指令を出力し、前記硬貨払出手段を介してこの指定に関わる硬貨を同時に払出させる動作を、この動作の回数を最少とするように繰り返し、前記所要払出枚数の金種別硬貨を払出させる払出制御手段とを備えたことを特徴とする硬貨払出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨払出装置において、
第２の硬貨貯留手段が前記複数金種に含まれる所定の一金種に対応して第１の硬貨貯留手段とは別に設けられ、この一金種の硬貨を貯留するようにしたことを特徴とする硬貨払出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の硬貨払出装置において、
前記第１の硬貨貯留手段が５００円，１００円，５０円，１０円の各金種に１対１に対応して設けられ、第２の硬貨貯留手段が１００円と１０円の２つの金種に共通に設けられたことを特徴とする硬貨払出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の硬貨払出装置において、
前記最大同時払出個数が３つであることを特徴とする硬貨払出装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の硬貨払出装置において、
５０円に対応する第１の硬貨貯留手段と第２の硬貨貯留手段とが隣接して配置され、この第１の硬貨貯留手段に対する硬貨払出の指定と、第２の硬貨貯留手段に対する硬貨払出の指定とが前記した一払出動作分の払出指令内で重なることが禁止されることを特徴とする硬貨払出装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の硬貨払出装置において、
コインメックに組み込まれてなることを特徴とする硬貨払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機に装着されるコインメック（硬貨鑑別装置）等に組込まれ、硬貨を釣銭等として払出す硬貨払出装置、特に複数の金種別に硬貨を貯留する主のコインチューブと、この複数金種のうち不足し易い金種の硬貨を主のコインチューブとは別に貯留する補助のコインチューブとを持ち、この主と補助のコインチューブの硬貨を同時に払出し得るようにして払出時間をより短縮できるようにした硬貨払出装置に関する。
【０００２】
なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。
【０００３】
【従来の技術】
従来、コインメックに組込まれる硬貨払出装置としては、５００円、１００円、５０円、１０円等の複数金種の硬貨を金種別に貯留する硬貨貯留手段としてのコインチューブと、このコインチューブ毎にその貯留硬貨を一枚ずつ払出すソレノイド，モータ等の硬貨払出手段を持ち、指定された所要払出金額分の最少枚数からなる硬貨を順次１枚ずつ払出すものが知られていた。
【０００４】
しかし、自動販売機等の販売効率を高めたり、釣銭払出を待つ顧客のイライラを減らしたりするために硬貨払出装置の払出時間を短縮することが望まれるようになり、本出願人からはその先願になる特許第２５０１８４９公報の硬貨払出装置が提案された。
この先願の硬貨払出装置は、貯留する硬貨の金種数より少ない所定数（例えば２つ）までの金種の硬貨を同時に払出し、最少の払出回数で指定された所要払出金額分の硬貨を払出すようにするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近時、オペレータによる硬貨補充の手間を減らすため、コインメックの硬貨払出装置として、なるべく多くの硬貨を貯留するように５００円、１００円、５０円、１０円の各金種に夫々対応する主のコインチューブ（メインチューブともいう）の外に、これらの金種のうち不足しやすい一金種の硬貨を貯留する補助のコインチューブ（ＳＵＢチューブともいう）を備えたものが作られるようになった。
【０００６】
このような硬貨払出装置は、通常、ＳＵＢチューブに１００円または１０円の何れか一方の金種の硬貨を貯留するようにして、この貯留する金種が設定される。そして、常時はメインチューブからのみ硬貨を、前記した先願の同時払出の方式等を用いて払出し、ＳＵＢチューブと同一金種のメインチューブが空になると、このメインチューブに代わりＳＵＢチューブから硬貨を払出すように構成されている。
【０００７】
しかしながら、硬貨払出時間を更に短縮するには、メインチューブの硬貨と同時にＳＵＢチューブの硬貨を払出すようにすることが考えられる。そこで本発明はＳＵＢチューブの硬貨の同時払出を可能とした硬貨払出装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために請求項１の硬貨払出装置は、
複数金種に１対１に対応して設けられ、夫々対応する金種の硬貨を貯留する第１の硬貨貯留手段（５００円チューブ０１−４，１００円チューブ０１−３，５０円チューブ０１−２，１０円チューブ０１−１など）と、
前記複数金種に含まれる所定の複数の金種（１００円，１０円など）に共通に設けられ、この所定の複数の金種から任意に選択されて設定された一金種の硬貨を貯留する第２の硬貨貯留手段（ＳＵＢチューブ０１−５）と、
払出指令の出力のつど、第１，第２の硬貨貯留手段のうち払出指令によって指定された１又は複数の硬貨貯留手段の硬貨を夫々１枚宛同時に払出す硬貨払出手段（払出ソレノイドＳ１〜Ｓ５，払出モータＭ，スライド板０２，受け板０３，ワイパ０４など）と、
第１，第２の硬貨貯留手段に貯留された硬貨の金種別の払出し可能枚数に基づいて、指定された所要払出金額の払出しに必要な金種別硬貨の所要払出枚数を、その総枚数が最少となるように算出する金種別硬貨・所要払出枚数算出手段（１Ａ）と、
第１，第２の硬貨貯留手段のうち、この第１，第２の硬貨貯留手段の総数より少ない所定の複数個（３つなど、以下最大同時払出個数という）までの硬貨貯留手段を指定して前記払出指令を出力し、前記硬貨払出手段を介してこの指定に関わる硬貨を同時に払出させる動作を、この動作の回数を最少とするように繰り返し、前記所要払出枚数の金種別硬貨を払出させる払出制御手段（１Ｂ）とを備えたを備えたものとする。
【０００９】
また請求項２の硬貨払出装置では、請求項１に記載の硬貨払出装置において、
第２の硬貨貯留手段が前記複数金種に含まれる所定の一金種に対応して第１の硬貨貯留手段とは別に設けられ、この一金種の硬貨を貯留するようにする。
また請求項３の硬貨払出装置では、請求項１に記載の硬貨払出装置において、
前記第１の硬貨貯留手段が５００円，１００円，５０円，１０円の各金種に１対１に対応して設けられ、第２の硬貨貯留手段が１００円と１０円の２つの金種に共通に設けられたものとする。
【００１０】
また請求項４の硬貨払出装置では、請求項３に記載の硬貨払出装置において、
前記最大同時払出個数が３つであるようにする。
また請求項５の硬貨払出装置では、請求項３または４に記載の硬貨払出装置において、
５０円に対応する第１の硬貨貯留手段と第２の硬貨貯留手段とが隣接して配置され、この第１の硬貨貯留手段に対する硬貨払出の指定と、第２の硬貨貯留手段に対する硬貨払出の指定とが前記した一払出動作分の払出指令内で重なることが禁止されるようにする。
【００１１】
また請求項６の硬貨払出装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の硬貨払出装置において、
コインメックに組み込まれてなるようにする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図１ないし図６を用いて本発明の実施例を説明する。なお、この実施例では硬貨払出装置が自動販売機に装着されたコインメックに組み込まれているものとする。
図１は本発明の一実施例としての要部の原理的な構造図で、この図は硬貨払出装置を正面から見たときの各コインチューブ部分の縦断面を示すものとする。なお、コインメックの硬貨識別部（図外）はこの硬貨払出装置の上方に位置し、識別済の正硬貨は該当するメインチューブに導かれ、そのチューブが満杯でなければ補充硬貨として貯留される。なお、ＳＵＢチューブは人手で補充される。
【００１３】
同図において０１（０１−１，〜，０１−５）は夫々同金種の硬貨を垂直方向に積み重ねて貯留する円筒状のコインチューブで、このうち０１−１，〜，０１−４は主のコインチューブとしてのメインチューブ、０１−５は補助のコインチューブとしてのＳＵＢチューブである。
そして０１−１は１０円硬貨のメインチューブ、０１−２は５０円硬貨のメインチューブ、０１−３は１００円硬貨のメインチューブ、０１−４は５００円硬貨のメインチューブであり、以下では夫々を１０円チューブ、５０円チューブ、１００円チューブ、５００円チューブとも略記する。
【００１４】
この例では各コインチューブが５００円チューブ０１−４，１００円チューブ０１−３，１０円チューブ０１−１，５０円チューブ０１−２，ＳＵＢチューブ０１−５の順に並置されており、ＳＵＢチューブ０１−５には１００円または１０円の何れか選択され設定された一金種の硬貨が貯留される。
０２は５つのコインチューブ０１−１，〜，０１−５の底面にほぼ接するように設けられた１枚のスライド板で、ほぼ硬貨１枚分の厚みと、各コインチューブ０１−１，〜，０１−５の底面の穴に一斉に対向して、この対向したコインチューブから落下した、コインチューブ毎１枚分の硬貨を一旦、受取って保持できる硬貨の通過穴（計５つ）０２ａとを持つ。
【００１５】
そしてこのスライド板０２は、硬貨払出の際は１回分の払出ごとに、図外の払出モータＭ（図２参照）により、スライド板の通過穴０２ａとコインチューブの穴との対応するもの同士が夫々正しく対向する位置を原位置として、各コインチューブ０１−１，〜，０１−５の底面を共通に含む水平面内をスライドしながら（矢印のように）駆動される。
【００１６】
このときスライド板０２は、各通過穴０２ａ内に夫々対応する硬貨を保持しつつ、この各硬貨をその払出が可能な位置へ水平移動させ、払出が指定されて次に述べる払出ソレノイドＳにより受け板０３の受け支えが解除されている硬貨を下方へ落下排出したのち再び原位置へ復帰する。
このようにスライド板０２は、払出動作１回ごとに、払出が指定された１または複数のコインチューブの、各チューブ１枚毎の硬貨を同時に下方へ落下排出する役割を持つ。
【００１７】
０３は上記した受け板で、５つのコインチューブ０１−１，〜，０１−５に夫々対応して計５つ設けられ、常時は対応する払出ソレノイドＳによって拘束されている。そして硬貨払出の際、この拘束が解除されない受け板０３は、スライド板０２の駆動により、その保持する硬貨が払出可能な位置へ移動しても、この受け板０３に対応する硬貨を受け支えて、その硬貨が下方へ落下して払出されることを防ぐ。なおこの払出されなかった硬貨はスライド板０２に保持されたまま原位置に復帰する。
【００１８】
他方、硬貨払出の際、払出の指定によって払出ソレノイドＳによる拘束が解除された受け板０３は、スライド板０２と共に払出モータＭによって水平面内を駆動され、スライド板０２によって払出可能な位置へ運ばれた、この受け板０３に対応する硬貨を受け支えることなく下方へ落下させ払出させる。
Ｓ（Ｓ１〜Ｓ５）は各コインチューブ０１−１，〜，０１−５に夫々対応して設けられた前記の払出ソレノイドで、硬貨払出の際、この払出ソレノイドＳは、オフ状態にあれば対応する受け板０３を拘束して、この受け板０３が払出モータＭによって駆動されることを防ぎ、対応するコインチューブの硬貨のスライド板０２からの落下・払出を防ぐ。
【００１９】
他方、払出ソレノイドＳは、硬貨払出の指定によってオンされたときは対応する受け板０３の拘束を解除して、この受け板０３が払出モータＭによって駆動されるようにし、対応するコインチューブの硬貨がスライド板０２から落下し払出されるようにする。
０５はこの硬貨払出装置を下から支える基台としてのペイアウトベースで、０６はこのペイアウトベース０５の所定の位置に設けられ、スライド板０２から落下した払出対象の硬貨を、この硬貨払出装置の外部に払出すための硬貨払出口である。
【００２０】
なお、この実施例では構造上、５０円チューブ０１−２とＳＵＢチューブ０１−５の下方まで硬貨払出口０６を拡げることができず、このコインチューブ０１−２と０１−５の下方にはペイアウトベース０５そのものの水平な上面（受け面という）０５ａが存在する。
このため、コインチューブ０１−２又は０１−５の硬貨は、硬貨払出の際、スライド板０２によって水平移動されたのち、払出可能な位置でスライド板０２から落下してもペイアウトベース０５の受け面０５ａ上に乗って、このままでは払出されない。
【００２１】
０４はこの問題を解決するために設けられたワイパで、硬貨払出の際、払出モータＭによってスライド板０２と共に駆動され、受け面０５ａ上を矢印のように往復移動し、受け面０５ａ上の硬貨を硬貨払出口０６へ掻き落とす。なお、この際のコイン詰まりを防ぐため、本実施例では５０円チューブ０１−２の５０円硬貨とＳＵＢチューブ０１−５の硬貨との同時払出は禁止される。
【００２２】
図２は図１の硬貨払出装置の要部の回路構成を示す。同図において１はこの硬貨払出装置を含むコインメック全体を制御する制御部でＣＰＵ等からなる。また、１Ａは制御部１の本発明に関わる主要な部分機能部としての金種別硬貨・所要払出枚数算出手段、１Ｂは同じく払出制御手段である。
次にＳ（Ｓ１〜Ｓ５）は前記した払出ソレノイドで、制御部１により夫々ドライバ２（２−１，〜，２−５）を介して付勢される。
【００２３】
Ｍは前記した硬貨払出用のモータ（払出モータ）で、制御部１によりドライバ２（２−６）を介して駆動される。
なお、Ｄはクランプ用ダイオードで払出ソレノイドＳ１〜Ｓ５や払出モータＭの消勢時における当該のソレノイドＳやモータＭの発生電圧を抑制する。
ＳＷは払出モータＭと連動して開閉され、払出モータＭの回転位置を検出するためのキャリァスイッチで、このキャリアスイッチＳＷの開閉信号はバッファ３を介して制御部１に与えられる。なおＲ（Ｒ１，Ｒ２）はプルアップ抵抗である。
【００２４】
ここで図１，図２の動作を述べる。
制御部１より硬貨の払出指令が出力されると、払出指令によって指定されたコインチューブに対応する払出ソレノイドＳが対応するドライバ２を介してオンされる。
払出ソレノイドＳはこのオンによって対応するコインチューブの下方の受け板０３の拘束を解除する。また同時に制御部１からモータ駆動信号がドライバ２−６を介して払出モータＭに与えられ、払出モータＭが駆動される。
【００２５】
払出モータＭはスライド板０２、ワイパ０４及び拘束が解除された受け板０３を前記のように駆動し、指定されたコインチューブの硬貨を払出す。
例えば１０円硬貨を払出す場合は、１０円払出ソレノイドＳ１と払出モータＭとを同時に駆動する。ここで、この払出動作のフィードバック信号を与えるキャリアスイッチＳＷがオンしたのちオフすれば、制御部１はその回の払出動作が終了したと見做して払出ソレノイドＳおよび払出モータＭの駆動を停止し、１回の払出動作が終わる。
【００２６】
同様に１０円硬貨と１００円硬貨を同時に払出す場合は、１０円払出ソレノイドＳ１と、１００円払出ソレノイドＳ３と、払出モータＭとを同時に駆動するようにする。そして、この時に払出す金額が所要払出金額に達しないときは、上記のような１回分毎の払出動作を繰り返す。
本発明では、メインチューブに対応する払出ソレノイドＳ１〜Ｓ４の他に、ＳＵＢチューブに対応する払出ソレノイドＳ５も同時にオンし得るようにして複数枚（本実施例では最大３枚）の硬貨を同時に払出せるようにする。
【００２７】
但し、本実施例では前述した構造上の制約から、５０円チューブ０１−２に対応する払出ソレノイドＳ２と、ＳＵＢチューブ０１−５に対応する払出ソレノイドＳ５との同時のオンは禁止される。
図３と、これに続く図４は制御部１の金種別硬貨・所要払出枚数算出手段１Ａの動作を示すフローチャートで、１００〜１０５はこの両図を通じたステッブ番号を表す。次に図１，図２を参照しつつ、このフローチャートを説明する。
【００２８】
このフローチャートでは、制御部１の金種別硬貨・所要払出枚数算出手段１Ａが図外の自動販売機の制御部から所要払出金額を指定され、金種別の硬貨の所要払出枚数を、釣銭切れでない金種別硬貨の現有枚数に応じ、全金種の硬貨分の所要払出枚数の合計（この合計を表す変数をＴとする）が最少となるように計算する。
【００２９】
なお、自動販売機の制御部は、顧客の貨幣投入と購入希望商品の指定に基づき、その商品を搬出・販売しようとする際、釣銭払出が必要な時は、予めコインメックの制御部１からコインチューブ別の釣銭切れの有無を示す情報を受取り、釣銭払出の可能なことを確認して、コインメックの制御部１に対し所要払出金額を指定するものとする。
【００３０】
このフローチャートでは金種別硬貨の所要払出枚数を表す変数としてのカウンタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを、
Ａ：５００円払出枚数カウンタ、
Ｂ：１００円払出枚数カウンタ、
Ｃ：５０円払出枚数カウンタ、
Ｄ：１０円払出枚数カウンタ、
のように定義する。
【００３１】
制御部１の金種別硬貨・所要払出枚数算出手段１Ａはステップ１００では、自動販売機の制御部から所要払出金額（この所要払出金額を表す変数をＫとする）を受信し、各払出枚数カウンタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを０にクリアする。
次にステップ１０１では、５００円チューブ０１−４内に５００円硬貨が存在しているか否か（つまり、５００円の釣銭切れでないかどうか）を調べ、５００円硬貨が存在すれば（分岐Ｙ）、ステップ１０１Ａに進み、５００円硬貨が存在しなければ（分岐Ｎ）、ステップ１０２に進む。
【００３２】
ステップ１０１Ａでは、所要払出金額Ｋが５００円以上か否かを判別し、５００円未満の場合は（分岐Ｎ）、ステップ１０２に進むが、他方、５００円以上の場合は（分岐Ｙ）、ステップ１０１Ｂに進み、５００円払出枚数カウンタＡを＋１し、所要払出金額Ｋから５００円を減算する。
この後はステップ１０５（図４）に進んで、所要払出金額Ｋ＝０となったか否かを調べ、Ｋ＝０であれば（分岐Ｙ）、図３，図４の処理を終わり、Ｋ＝０でなければ（分岐Ｎ）、ステップ１０１に戻る。
【００３３】
以下は、上記と同様の動作を残りの金種の硬貨について、硬貨の金額の大きい順に繰り返す。即ち、
ステップ１０２では、１００円チューブ０１−３及びＳＵＢチューブ０１−５（但し１００円設定時）内に１００円硬貨が存在しているか否かを調べ、１００円硬貨が存在すれば（分岐Ｙ）、ステップ１０２Ａに進み、１００円硬貨が存在しなければ（分岐Ｎ）、ステップ１０３に進む。
【００３４】
ステップ１０２Ａでは、所要払出金額Ｋが１００円以上か否かを判別し、１００円未満の場合は（分岐Ｎ）、ステップ１０３に進むが、他方、１００円以上の場合は（分岐Ｙ）、ステップ１０２Ｂに進み、１００円払出枚数カウンタＢを＋１し、所要払出金額Ｋから１００円を減算する。そして前記したステップ１０５に進む。  ステップ１０３では、５０円チューブ０１−２内に５０円硬貨が存在しているか否かを調べ、５０円硬貨が存在すれば（分岐Ｙ）、ステップ１０３Ａに進み、５０円硬貨が存在しなければ（分岐Ｎ）、ステップ１０４（図４）に進む。
【００３５】
ステップ１０３Ａでは、所要払出金額Ｋが５０円以上か否かを判別し、５０円未満の場合は（分岐Ｎ）、ステップ１０４に進むが、他方、５０円以上の場合は（分岐Ｙ）、ステップ１０３Ｂに進み、５０円払出枚数カウンタＣを＋１し、所要払出金額Ｋから５０円を減算する。そして前記したステップ１０５に進む。
図４のステップ１０４では、１０円チューブ０１−１及びＳＵＢチューブ０１−５（但し１０円設定時）内に１０円硬貨が存在しているか否かを調べ、１０円硬貨が存在すれば（分岐Ｙ）、ステップ１０４Ａに進み、１０円硬貨が存在しなければ（分岐Ｎ）、ステップ１０５に進む。
【００３６】
ステップ１０４Ａでは、所要払出金額Ｋが１０円以上か否かを判別し、１０円未満の場合（この場合は０となるべきである）は（分岐Ｎ）、ステップ１０５に進むが、他方、１０円以上の場合は（分岐Ｙ）、ステップ１０４Ｂに進み、１０円払出枚数カウンタＤを＋１し、所要払出金額Ｋから１０円を減算する。そして前記したステップ１０５に進む。
【００３７】
図５と、これに続く図６は制御部１の払出制御手段１Ｂの動作を示すフローチャートで、２０１〜４０３はこの両図を通じたステップ番号を表す。次に図１，図２を参照しつつ、このフローチャートを説明する。
このフローチャートでは、金種別硬貨の所要払出枚数の合計を前記のようにＴとし、同時払出の硬貨の最大の枚数を３枚として、払出動作の毎回ごとに硬貨を払出すべきコインチューブを求めて指定し、硬貨を払出す。なお、同時払出の硬貨枚数を表す変数としての同時払出枚数カウンタをＺとする。
【００３８】
即ち、制御部１の払出制御手段１Ｂは、先ずステップ２０１では、図３，図４で求めた金種別の払出枚数カウンタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの値から所要払出枚数合計Ｔを、Ｔ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄとして求め、ステップ２０２で同時払出枚数カウンタＺを０にクリアする。
次にステップ２０３では、５００円払出枚数カウンタＡ＝０か否かを調べ、Ａ＝０であれば（分岐Ｙ）、ステップ２０４に進むが、Ａ＝０でなければ（分岐Ｎ）、ステップ２０３Ａに進み、５００円払出枚数カウンタＡを−１して同時払出枚数カウンタＺを＋１し、５００円チューブ０１−４から払出す旨のフラグ（５００円チューブフラグという）５００Ｆをセットして、ステップ２０４に進む。
【００３９】
同様に、ステップ２０４では、１００円払出枚数カウンタＢ＝０か否かを調べ、Ｂ＝０であれば（分岐Ｙ）、ステップ２０５に進むが、Ｂ＝０でなければ（分岐Ｎ）、ステップ２０４Ａに進み、１００円払出枚数カウンタＢを−１して同時払出枚数カウンタＺを＋１し、１００円チューブ０１−３から払出す旨のフラグ（１００円チューブフラグという）１００Ｆをセットして、ステップ２０５に進む。
【００４０】
同様に、ステップ２０５では、５０円払出枚数カウンタＣ＝０か否かを調べ、Ｃ＝０であれば（分岐Ｙ）、ステップ３０１（図６）に進むが、Ｃ＝０でなければ（分岐Ｎ）、ステップ２０５Ａに進み、５０円払出枚数カウンタＣを−１して同時払出枚数カウンタＺを＋１し、５０円チューブ０１−２から払出す旨のフラグ（５０円チューブフラグという）５０Ｆをセットする。しかし、ここでは更にステップ２０６に進む。
【００４１】
ステップ２０６では、同時払出枚数カウンタＺが制限された最大枚数の３枚になったか否かを判別し、３枚に達した場合は（分岐Ｙ）、硬貨を払出すステップ４０１（図４）に進むが、３枚に達しない場合は（分岐Ｎ）、ステップ２０７に進む。
ステップ２０７では、１０円払出枚数カウンタＤ＝０か否かを調べ、Ｄ＝０であれば（分岐Ｙ）、硬貨払出のステップ４０１に進むが、Ｄ＝０でなければ（分岐Ｎ）、ステップ２０７Ａに進み、１０円払出枚数カウンタＤを−１して同時払出枚数カウンタＺを＋１し、１０円チューブ０１−１から払出す旨のフラグ（１０円チューブフラグという）１０Ｆをセットする。そして、ＳＵＢチューブの硬貨払出指定に関わる処理を飛ばし、硬貨払出のステップ４０１に進む。これは前述のように、本例では５０円チューブ０１−２から払出す場合、ＳＵＢチューブ０１−５からは同時払出ができない構造であるためである。
【００４２】
図６のステップ３０１では、先ずＳＵＢチューブ０１−５の設定金種が１００円であるか１０円であるかを確認する。そして、この設定金種が１００円の場合には、１００円チューブ０１−３と、このＳＵＢチューブ０１−５との同時払出が可能となるので、ステップ３０２で再び１００円払出枚数カウンタＢ＝０か否かを調べ、Ｂ＝０であれば（分岐Ｙ）、ステップ３０５に進むが、Ｂ＝０でなければ（分岐Ｎ）、ステップ３０２Ａに進み、１００円払出枚数カウンタＢを−１して同時払出枚数カウンタＺを＋１し、ＳＵＢチューブ０１−５から払出す旨のフラグ（ＳＵＢチューブフラグという）ＳＵＢＦをセットして、ステップ３０３に進む。
【００４３】
ステップ３０３では、同時払出枚数カウンタＺが最大枚数の３枚になったか否かを判別し、３枚に達した場合は（分岐Ｙ）、硬貨払出のステップ４０１に進むが、３枚に達しない場合は（分岐Ｎ）、ステップ３０４に進む。
ステップ３０４では、１０円払出枚数カウンタＤ＝０か否かを調べ、Ｄ＝０であれば（分岐Ｙ）、硬貨払出のステップ４０１に進むが、Ｄ＝０でなければ（分岐Ｎ）、ステップ３０４Ａに進み、１０円払出枚数カウンタＤを−１して同時払出枚数カウンタＺを＋１し、１０円チューブフラグ１０Ｆをセットする。そして、硬貨払出のステップ４０１に進む。
【００４４】
前記のステップ３０１でＳＵＢチューブの設定金種が１０円の場合には、１０円チューブ０１−１とＳＵＢチューブ０１−５との同時払出が可能になる。そこで先ず１０円チューブ０１−１を対象とし、次にＳＵＢチューブ０１−５を対象とする。
即ち、ステップ３０５では、１０円払出枚数カウンタＤ＝０か否かを調べ、Ｄ＝０であれば（分岐Ｙ）、硬貨払出のステップ４０１に進むが、Ｄ＝０でなければ（分岐Ｎ）、ステップ３０５Ａに進み、１０円払出枚数カウンタＤを−１して同時払出枚数カウンタＺを＋１し、１０円チューブフラグ１０Ｆをセットする。そして、ステップ３０６に進む。
【００４５】
ステップ３０６では、同時払出枚数カウンタＺが最大枚数の３枚になったか否かを判別し、３枚に達した場合は（分岐Ｙ）、硬貨払出のステップ４０１に進むが、３枚に達しない場合は（分岐Ｎ）、ステップ３０７に進む。
ステップ３０７では、１０円払出枚数カウンタＤ＝０か否かを調べ、Ｄ＝０であれば（分岐Ｙ）、硬貨払出のステップ４０１に進むが、Ｄ＝０でなければ（分岐Ｎ）、ステップ３０７Ａに進み、１０円払出枚数カウンタＤを−１して同時払出枚数カウンタＺを＋１し、ＳＵＢチューブフラグＳＵＢＦをセットする。そして、硬貨払出のステップ４０１に進む。
【００４６】
最後の硬貨払出の動作では、ステップ４０１にて先にセットされた払出フラグ、即ち５００円チューブフラグ５００Ｆ，１００円チューブフラグ１００Ｆ，５０円チューブフラグ５０Ｆ，１０円チューブフラグ１０Ｆ，ＳＵＢチューブフラグＳＵＢＦを調べて、セットされた払出フラグに対応するコインチューブ０１の硬貨を払出す。
【００４７】
即ち、この払出対象のコインチューブ０１に対応する全ての払出ソレノイドＳを一斉にオンすると共に、払出モータＭを駆動して該当する硬貨を払出し、全ての払出フラグをリセットする。これにより同時払出枚数カウンタＺの値に相当する枚数分の硬貨の同時払出の動作（一回分）が終わったことになる。
次のステップ４０２では所要払出枚数合計Ｔから同時払出枚数カウンタＺの値を減算して所要払出枚数合計Ｔを更新する。
【００４８】
次のステップ４０３では、所要払出枚数合計Ｔ＝０になったか否かを調べ、Ｔ＝０であれば（分岐Ｙ）、硬貨払出が完了したとして図５，図６の処理を終わるが、Ｔ＝０でなければ（分岐Ｎ）、ステップ２０２に戻り、次回の硬貨同時払出の処理を開始する。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の金種別に硬貨を貯留するメインチューブと、この複数金種のうちの不足しやすい金種の硬貨をメインチューブとは別に貯留するＳＵＢチューブとを備えた硬貨払出装置において、ＳＵＢチューブの硬貨も、メインチューブの硬貨と同時に払出せるようにしたので、硬貨払出時間をより短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例として要部の原理的な構造図
【図２】図１の硬貨払出装置の要部の回路構成を示すブロック回路図
【図３】図２の金種別硬貨・所要払出枚数算出手段の動作手順の前半部を示すフローチャート
【図４】図２の金種別硬貨・所要払出枚数算出手段の動作手順の後半部を示すフローチャート
【図５】図２の払出制御手段の動作手順の前半部を示すフローチャート
【図６】図２の払出制御手段の動作手順の後半部を示すフローチャート
【符号の説明】
０１（０１−１，〜，０１−５）    コインチューブ
０１−１    １０円チューブ
０１−２    ５０円チューブ
０１−３    １００円チューブ
０１−４    ５００円チューブ
０１−５    ＳＵＢチューブ
０２    スライド板
０２ａ    硬貨通過穴
０３    受け板
０４    ワイパ
０５    ペイアウトベース
０５ａ    受け面
０６    硬貨払出口
１    制御部
１Ａ    金種別硬貨・所要払出枚数算出手段
１Ｂ    払出制御手段
２（２−１，〜，２−６）    ドライバ
３    バッファ
Ｓ（Ｓ１〜Ｓ５）    払出ソレノイド
Ｍ    払出モータ
ＳＷ    キャリアスイッチ
Ｒ（Ｒ１，Ｒ２）    プルアップ抵抗
Ｄ    クランプダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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