(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される円盤カムと，この円盤カムにカム押付用エアーシリンダで発生された一方向駆動力を利用して押し当てられるカムフォロアーを含むカム駆動機構と，このカム駆動機構のクランプ・アンクランプ駆動力を利用してクランプ・アンクランプ動作するフィードバーを含みプレス加工対象物を所定方向に搬送可能なトランスファー機構とを有し、カム駆動機構のアンクランプ動作が円盤カムに上り係合するカムファロアーの追従運動により行なわれるとともにクランプ動作が円盤カムにカムファロアーが下り係合中でかつカム押付用エアーシリンダで発生された該一方向駆動力を利用して行なわれるように形成されたトランスファープレスにおいて、
前記円盤カムの回転駆動源たる回転軸の途中にオーバートルクが加る過負荷状態で回転フリーとなって円盤カムとの回転駆動係合を解きつつ過負荷を防止する対過負荷安全状態に切換わる過負荷安全装置を設けるとともに、この過負荷安全装置が対過負荷安全状態に切換わった場合に前記カム押付用エアーシリンダが前記クランプ動作用の前記一方向駆動力発生状態から前記アンクランプ動作用の他方向駆動力発生状態に切換可能に形成されているトランスファープレス。
【請求項２】
前記カム押付用エアーシリンダの一方向駆動力発生室と他方向駆動力発生室とにエアーを選択的に供給切換可能な供給先切換バルブを設け、前記過負荷安全装置の対過負荷安全状態を検出可能かつ対過負荷安全状態検出信号を利用して供給先切換バルブを切換えることにより前記カム押付用エアーシリンダの一方向駆動力発生室から他方向駆動力発生室へエアーを供給切換可能に形成されている請求項１記載のトランスファープレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転駆動される円盤カムと，カムフォロアーを含むカム駆動機構と，このカム駆動機構のクランプ・アンクランプ駆動力を利用してクランプ・アンクランプ動作するフィードバーを含みプレス加工対象物を所定方向に搬送可能なトランスファー機構を有し、アンクランプ動作が円盤カムに上り係合するカムファロアーの追従運動により行なわれ、クランプ動作が円盤カムにカムファロアーが下り係合中でかつカム押付用エアーシリンダで発生された該一方向駆動力を利用して行なわれるように形成されたトランスファープレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７において、手動切換バルブ５５Ｐを切換えて、カム押圧用エアーシリンダ４０の一方向駆動力発生室４２にエアーを供給する。他方向駆動力発生室４３内のエアーは大気に放出される。シリンダ４１内のピストン４５に固着されたピストンロッド４６は、発生された一方向駆動力ＣＬによって一方向（図で右方向）に移動する。５１は一方管、５３は他方管である。
【０００３】
かくして、カム駆動機構３０を形成する駆動ロッド３１がピストンロッド４６と同じ方向に移動するので、第２の押圧リンクバー３７に装着されたカムフォロアー２９は、連結点３４を介して駆動ロッド３１に連結されかつ支点３６を中心に回動可能な第１の押圧リンクバー３５を介して、円盤カム２０に押し当てられる。
【０００４】
回転軸１０を所定方向（例えば、Ｒ方向）に回転させると、円盤カム２０が同方向に回転する。ここで、カムフォロアー２９がその下り面２５に係合（下り行程）している場合には、カム押付用エアーシリンダ４０で発生された一方向駆動力ＣＬにより駆動ロッド３１に連結されたラック３３が右方向に移動し、このクランプ駆動力によってトランスファー機構６０の一部を構成するクランク６２がラックピニオン（図示省略）を介して回動される。
【０００５】
これにより、クランクロッド６３Ｌ，６３Ｒがフィードバー６１Ｌ，６１Ｒを接近させつつプレス加工対象物のクランプ動作を行なわせる。なお、フィードバー６１Ｌ，６１Ｒは、他の機構によりスライドの昇降動作と一定の関係をもったアップ・ダウン動作およびフィード・リターン動作もされる。
【０００６】
これとは逆に、カムフォロアー２９がその上り面２１に係合（上り行程）している場合には、カムフォロアー２９の円盤カム２０の回転に伴い、第２の押圧リンクバー３７が支点３６を中心に図７で左回りに回動されるので、駆動ロッド３１が一方向駆動力ＣＬに抗して図で左方向に移動する。つまり、アンクランプ駆動力が発生される。
【０００７】
このアンクランプ駆動力（他方向駆動力ＵＣＬ）によりラック３３が先の場合とは反対方向に移動する。つまり、フィードバー６１Ｌ，６１Ｒを離隔させたプレス加工対象物（図示省略）のアンクランプ動作に入る。通常、このアンクランプ動作は、スライドの下降行程に対応するものとされ、トランスファー機構６０のフィードバー等とスライドとの干渉を回避可能に構築されている。
【０００８】
すなわち、カム駆動機構３０のアンクランプ動作が円盤カム２０に上り係合するカムファロアー２９の追従運動つまり機械的に発生された他方向駆動力ＵＣＬにより行なわれるとともに、クランプ動作が円盤カム２０にカムファロアー２９が下り係合中でかつカム押付用エアーシリンダ４０で発生された一方向駆動力ＣＬを利用して行なわれる。
【０００９】
ここに、アンクランプ動作は円盤カム２０により上り面２１に係合するカムフォロアー２９を介して機械的に行われるが、クランプ動作はプレス加工対象物の大きさに対する適応性拡大や安全性確保の点並びに搬送途中のミス発生時に強制的にアンクランプ動作に手動切換え可能とするために、カムフォロアー２９を円盤カム２０の下り面２５に当てかつカム押圧用エアーシリンダ４０のエアー力（一方向駆動力ＣＬ）を利用して行うように形成されているわけである。
【００１０】
つまり、プレス加工対象物の搬送途中にクランプミスが発生した場合に、作業者が例えばボタンを手押操作して電磁弁型手動切換バルブ５５Ｐを切換える。これにより、アンクランプ状態に切換えることができるから、トランスファー機構６０の安全を担保することができる。しかし、円盤カム２０を介して回転軸１０に過負荷が生じた場合には、カム駆動機構３０や駆動源（１０）側の安全が保障されない。
【００１１】
そこで、円盤カム２０の回転駆動源たる回転軸１０の途中にオーバートルクが加る過負荷状態が発生した場合に、例えば回転フリーとなって円盤カム２０との回転駆動係合を解けば、過負荷発生時でも機器の安全を担保できると考えられる。このためには、例えば回転軸１０の途中に過負荷発生時に当該回転軸１０から円盤カム２０へ伝達する回転動力を遮断するつまり対過負荷安全状態に切換え可能な過負荷安全装置を設ければよい。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、回転軸１０で回転駆動される円盤カム２０，この円盤カム２０およびカム押付用エアーシリンダ４０に連結されたカム駆動機構３０およびトランスファー機構６０を具備し、クランプ動作をエアー力（一方向駆動力ＣＬ）でかつアンクランプ動作を円盤カム２０により機械的に行う従来トランスファープレスにおいて、単に、回転軸１０の途中に当該回転軸の両側端を回転フリーとする過負荷安全装置を介装するだけでは、以下のような問題が発生する虞がある。
【００１３】
すなわち、カムフォロアー２９が円盤カム２０の上り面２１に係合した状態（上り行程）であるアンクランプ動作中に、過負荷が発生して過負荷安全装置が働き回転軸１０と円盤カム２０との間が回転フリーになった場合を想定すると、手動切換バルブ５５Ｐの切換速度性能やシリンダ排気特性等の事由により未だカム押圧用エアーシリンダ４０にエアー力（一方向駆動力ＣＬ）が残存している場合が生じると、カムフォロアー２９が当該エアー力（一方向駆動力ＣＬ）によって円盤カム２０のカム面（外周面）に押し付けられた状態が継続される。
【００１４】
すると、カムフォロアー２９が円盤カム２０の上り面２１側から下り面２５側に移行しようとする。つまり、円盤カム２０がアンクランプ動作方向（Ｒ）の回転からクランプ動作方向（ＵＲ）の回転に変わる逆転現象が発生する。したがって、逆転した円盤カム２０から当該カムフォロアー２９を介してカム駆動機構３０にクランプ動作方向力（ＣＬ）を与えることになる。
【００１５】
かくして、この逆転現象によりトランスファー機構６０がプレス加工対象物をクランプする状態に切換わる事態が発生することがあり得る。一方において、プレス安全運転制御システムを過負荷安全装置が動作する過負荷発生時にプレス停止するように構築していたとしても、質量の大きな下降中のスライドは急停止できず暫くは下降動作を継続することは否めない。すなわち、下降中のスライドとトランスファー機構６０のフィードバー等乃至プレス加工対象物とが干渉してしまい機器の安全を担保することができない虞がある。
【００１６】
本発明の目的は、回転軸に過負荷安全装置を介装しても円盤カムの逆転現象発生を回避可能としてスライドとトランスファー機構等との干渉を確実に防止することのできるトランスファープレスを提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、回転駆動される円盤カムと，この円盤カムにカム押付用エアーシリンダで発生された一方向駆動力を利用して押し当てられるカムフォロアーを含むカム駆動機構と，このカム駆動機構のクランプ・アンクランプ駆動力を利用してクランプ・アンクランプ動作するフィードバーを含みプレス加工対象物を所定方向に搬送可能なトランスファー機構とを有し、カム駆動機構のアンクランプ動作が円盤カムに上り係合するカムファロアーの追従運動により行なわれるとともにクランプ動作が円盤カムにカムファロアーが下り係合中でかつカム押付用エアーシリンダで発生された該一方向駆動力を利用して行なわれるように形成されたトランスファープレスにおいて、前記円盤カムの回転駆動源たる回転軸の途中にオーバートルクが加る過負荷状態で回転フリーとなって円盤カムとの回転駆動係合を解きつつ過負荷を防止する対過負荷安全状態に切換わる過負荷安全装置を設けるとともに、この過負荷安全装置が対過負荷安全状態に切換わった場合に前記カム押付用エアーシリンダが前記クランプ動作用の前記一方向駆動力発生状態から前記アンクランプ動作用の他方向駆動力発生状態に切換可能に形成されたトランスファープレスである。
【００１８】
かかる発明では、トランスファー機構のアンクランプ動作は、円盤カムに上り係合するカムファロアーの追従運動により機械的に行なわれる。この際、カム駆動機構の一部を構成するカムフォロアーは、カム押付用エアーシリンダで発生された一方向駆動力を利用して円盤カムの上り面に押し当てられる。
【００１９】
ここで、回転軸の途中に設けた過負荷安全装置が働くと、回転駆動源たる回転軸と円盤カムとが回転フリーとなり、過負荷に対する安全が図られる。しかし、回転フリーの円盤カムは、カムフォロアーをアンクランプ動作方向に駆動できないだけでなく、カム押付用エアーシリンダで発生された一方向駆動力が加わるカムフォロアーからの押圧力によって上り面から下り面へ向かう方向に回転されてしまう。つまり、アンクランプ動作方向回転からクランプ動作方向回転に逆転されてしまう。
【００２０】
この逆転現象が生じると、スライドが本来的なアンクランプ動作工程に対応して下降工程にあるから、スライドとトランスファー機構やこれにクランプされたプレス加工対象物との間に干渉が生じる。これでは、対過負荷安全を担保できたとしても、クランプ・アンクランプ動作のミスにより派生する機器干渉が発生すると機器破損等を防止できないか、プレスの総合的な安全を保障できない。
【００２１】
この発明では、過負荷安全装置が対過負荷安全状態（回転フリー）に切換わった場合に、カム押付用エアーシリンダが、クランプ動作用の一方向駆動力発生状態からアンクランプ動作用の他方向駆動力発生状態に自動的かつ強制的に切換えられる。かくして、カムフォロアーが円盤カムから離れることはもとより、カム駆動機構が他方向駆動力によってアンクランプ動作方向に働くので、カム押付用エアーシリンダに一方向駆動力が残留した場合の逆転現象に起因するクランプ動作が生じ得る危険性を一掃できる。
【００２２】
したがって、回転軸に過負荷安全装置を介装しても円盤カムの逆転現象発生を回避できるから、スライドとトランスファー機構等との干渉を確実に防止することができる。
【００２３】
また、請求項２の発明は、前記カム押付用エアーシリンダの一方向駆動力発生室と他方向駆動力発生室とにエアーを選択的に供給切換可能な供給先切換バルブを設け、前記過負荷安全装置の対過負荷安全状態を検出可能かつ対過負荷安全状態検出信号を利用して供給先切換バルブを切換えることにより前記カム押付用エアーシリンダの一方向駆動力発生室から他方向駆動力発生室へエアーを供給切換可能に形成されたトランスファープレスである。
【００２４】
かかる発明では、過負荷安全装置が対過負荷安全状態になると、この状態が検出され対過負荷安全状態検出信号が出力される。供給先切換バルブは、この対過負荷安全状態検出信号で切換えられる。つまり、供給先切換バルブは、エアーをカム押付用エアーシリンダの一方向駆動力発生室から他方向駆動力発生室へ切換え供給する。したがって、請求項１の発明の場合な作用効果を奏することができることに加え、さらに全自動化による迅速かつ確実に切換えることができるとともに、エアー供給系に例えば電磁弁を設けかつプレス駆動制御部の駆動制御機能を利用するだけで構築可能つまり低コストで具現化できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本トランスファープレスは、図１〜図６に示す如く、基本的構成（１０，２０，３０，４０，６０等）が従来例の場合（図７）と同様であるが、さらに円盤カム２０の回転駆動源たる回転軸１０の途中にオーバートルクが加る過負荷状態で回転フリーとなって円盤カム２０との回転駆動係合を解きつつ過負荷を防止する対過負荷安全状態に切換わる過負荷安全装置１５を設けるとともに、この過負荷安全装置１５が対過負荷安全状態に切換わった場合にカム押付用エアーシリンダ４０がクランプ動作用の一方向駆動力（ＣＬ）発生状態からアンクランプ動作用の他方向駆動力（ＵＣＬ）発生状態に自動的かつ強制的に切換可能に形成されている。
【００２６】
なお、従来例の場合（図７）と共通する部分については同一の符号を付し、それらの説明については簡略化または省略する。
【００２７】
図１において、回転軸１０（回転駆動源側１０Ａ，円盤カム側１０Ｂ）の途中に設けられた過負荷安全装置１５は、回転軸１０の途中にオーバートルクが加る過負荷状態において安全状態に切換わる。すなわち、回転軸１０の途中にオーバートルクが加る過負荷状態で回転フリーとなって円盤カム２０との回転駆動係合を解きつつ過負荷を防止することができる。この実施形態では、対過負荷安全状態では、過負荷安全装置１５の一部（円盤カム側１０Ｂ）が図３で下方に変位する。
【００２８】
なお、回転軸１０（１０Ｂ）と円盤カム２０とは、具体的には図３に示す当該軸１０Ｂと一体のギヤ１２，アイドルギヤ１３および円盤カム２０と一体の駆動ギヤ１４を介して、同期回転可能に連結されている。
【００２９】
この対過負荷安全状態は、この実施形態ではリミットスイッチからなる対過負荷安全状態検出手段１６によって検出され、かつ図１に示す対過負荷安全状態検出信号Ｄとして駆動制御部７０に出力（例えば、Ｈレベル）される。過負荷でない場合には、過負荷安全状態検出信号Ｄは消滅（例えば、Ｌレベル）する。
【００３０】
この駆動制御部７０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含み、トランスファープレス全体を適時に所定手順で適量だけ駆動制御可能にプログラムされている。例えば、起動命令でメインモータ（図示省略）を回転させ、起動信号Ｓ（例えば、Ｈレベル）をクラッチ・ブレーキ３に出力することによりブレーキをＯＦＦしかつクラッチをＯＮさせてクランク機構等を介してスライドを昇降運動（プレス駆動）させる。また、停止信号Ｓ（例えば、Ｌレベル）によりクラッチをＯＦＦさせかつブレーキをＯＮさせてプレス停止させることができる。
【００３１】
スライドのモーション（昇降動作）とクランプ・アンクランプ動作等との関係は、図６に示すものとされ、アンクランプ動作時にスライドが下降工程にある。
【００３２】
図１で、７５は手動切換ボタンで、作業員がこれを押圧操作した場合に駆動制御部７０は手動切換信号（Ｋ）を出力して手動切換バルブ（５５Ｐ）を切換えて、カム押付用エアーシリンダ４０の一方向駆動力発生室４２内のエアーを大気開放してクランプ動作を中断（解除）することができる。
【００３３】
この実施形態では、対過負荷安全状態時にアンクランプ動作に強制かつ自動切換する供給先切換バルブ５５と手動切換バルブ（５５Ｐ）とを兼用可能に構築したが、これらは別個にしてもよい。別個に設ける場合には、供給先切換バルブ５５をカム押付用エアーシリンダ４０（４２）により接近させて設けるのが好ましい。応答性を一段と向上できるからである。
【００３４】
エアー供給系５０は、エアー源５９，バッファータンク５２，圧力調整弁，圧力計等を含み、この発明（実施形態）では供給先切換バルブ５５を介してカム押付用エアーシリンダ４０（一方向駆動力発生室４２または他方向駆動力発生室４３）にエアーを切換え供給可能である。
【００３５】
この供給先切換バルブ５５は、駆動制御部７０が対過負荷安全状態信号Ｄを受信した場合に出力（例えば、Ｈレベル）する切換信号Ｋでソレノイドが励磁されることにより、切換わる。つまり、切換信号Ｋが出力された場合に、供給先切換バルブ５５は、図１に示す状態つまり他方向駆動力発生室４３内にエアーを供給しかつ一方向駆動力発生室４２内のエアーを大気に放出可能に切換わる。この信号Ｋが消滅（Ｌレベル）した場合には、一方向駆動力発生室４２内にエアーを供給可能かつ他方向駆動力発生室４３内のエアーを大気放出可能に切換わる。
【００３６】
すなわち、カム押付用エアーシリンダ４０の一方向駆動力発生室４２と他方向駆動力発生室４３とにエアーを選択的に供給切換可能な供給先切換バルブ５５を設け、回転軸１０の途中に設けた過負荷安全装置１５の対過負荷安全状態を検出可能かつ対過負荷安全状態検出信号Ｄを利用して供給先切換バルブ５５を切換えることにより、カム押付用エアーシリンダ４０の一方向駆動力発生室４２から他方向駆動力発生室４３へエアーを供給切換可能に形成されている。
【００３７】
図１では、円盤カム２０の“一方向”（“クランプ動作方向”）回転を“Ｒ”、“他方向”（“アンクランプ動作方向”）回転を“ＲＵ”としている。また、駆動ロッド３１に付した“ＣＬ”を“一方向駆動力”（“クランプ動作用駆動力”）、“ＵＣＬ”を“他方向駆動力”（“アンクランプ動作用駆動力”）としてある。
【００３８】
かかる実施形態のトランスファープレスでは、メインモータによりスライドが図６に示す線図にしたがって昇降動作されると、これに関連してトランスファー機構６０が同期運転される。
【００３９】
すなわち、通常負荷では対過負荷安全状態検出信号Ｄが出力されていないので、供給先切換バルブ５５は、エアーをカム押圧用エアーシリンダ４０の一方向駆動力発生室４２内にエアーを供給可能に切換わっている。したがって、カム駆動機構３０の駆動ロッド３１には、一方向駆動力ＣＬが働く。つまり、カムフォロアー２９は、支点３６を中心に回動可能な第１および第２の押圧リンクバー３５，３７を介して、円盤カム２０のカム面に押付けられている。
【００４０】
今、カムフォロアー２９が円盤カム２０の下り面２５に押付られている場合には、カム押付用エアーシリンダ４０で発生された一方向駆動力ＣＬにより、カム駆動機構３０のラック３３が図１で右方向に移動する。トランスファー機構６０側のクランク６２が、右方向に移動するラック３３（および図示省略のラックピニオン）を介して、回動される。これにより、１対のフィードバー６１Ｌ，６１Ｒが図１，図２で接近する方向に相対移動し、プレス加工対象物をクランプする。
【００４１】
ここで、回転駆動源たる回転軸１０が例えばＲＵ方向に回転すると、円盤カム２０が同方向（ＲＵ方向）に回動し、上り面２１がカムフォロアー２９を押し上げる。これにより、第２の押圧リンクバー３７が支点３６を中心に図１，図５で左回転（時計回転方向と反対方向の回転）する。つまり、駆動ロッド３１に他方向駆動力ＵＣＬを与えるから、当該駆動ロッド３１が一方向駆動力ＣＬに抗して左方向（アンクランプ動作方向）に移動する。すなわち、フィードバー６１Ｌ，６１Ｒが離反する方向に移動し、プレス加工対象物をアンクランプする。
【００４２】
かくして、トランスファー機構６０（フィードバー６１Ｌ，６１Ｒ）がプレス加工対象物を搬送しかつアンクランプしてあるステージ（下型）にセットすると、上型が装着されたスライドが下降してプレス下降する。しかる後に、スライドが上昇すると、ある一組のフィードバー６１Ｌ，６１Ｒがクランプして加工品を他のステージに搬送するとともに他のフィードバー６１Ｌ，６１Ｒが次のプレス加工対象物を当該ステージに搬送してくる。
【００４３】
ここに、カムフォロアー２９が円盤カム２０の上り面２１に押圧されているアンクランプ動作中に過負荷が発生すると、回転軸１０（１０Ａ，１０Ｂ）の途中に装着された過負荷安全装置１５が回転駆動源側の回転軸１０Ａと円盤カム２０側の回転軸１０Ｂとを回転フリーとする。
【００４４】
すると、駆動ロッド３１には一方向駆動力ＣＬが加わっているから、カムフォロアー２９はカム面（２１）に押圧された状態でかつ上り面２１側から下り面２５側に移行しようとする。換言すれば、カムフォロアー２９が回転フリーである円盤カム２０を、図１に示す本来的回転方向ＲＵとは逆のＲ方向に回転させるように働く。円盤カム２０のＲ方向回転は、カム駆動機構３０およびトランスファー機構６０のクランプ動作方向に当たる。
【００４５】
これを放置すると、アンクランプ動作中の両フィードバー６１Ｌ，６１Ｒが接近するクランプ動作に戻ってしまうことが起き得る。これでは、下降するスライドとプレス加工対象物（加工品），フィードバー６１Ｌ，６１Ｒ等とが干渉してしまう。機器の安全を担保できない。しかるに、この発明（実施形態）では、過負荷安全装置１５が過負荷で働くと、対過負荷安全状態検出手段１６が検出動作して、対過負荷安全状態検出信号Ｄ（Ｈレベル）を出力する。
【００４６】
すると、駆動制御部７０は、停止信号Ｓを出力してメインモータを停止し、クラッチをＯＦＦしかつブレーキをＯＮする。スライドはそのイナーシャが大きいので下降量は僅かであるものの下降し続けるので、スライドとプレス加工対象物（加工品），フィードバー６１Ｌ，６１Ｒ等とが干渉してしまうことがある。
【００４７】
ここにおいて、駆動制御部７０は、対過負荷安全状態検出信号Ｄ（Ｈレベル）を受信すると、切換信号Ｋ（Ｈレベル）を出力して供給先切換バルブ５５を図１に示す如く切換える。つまり、カム押付用エアーシリンダ４０をクランプ動作用の一方向駆動力発生状態からアンクランプ動作用の他方向駆動力発生状態に自動的かつ強制的に切換える。したがって、カムフォロアー２９が円盤カム２０から離れることはもとより、カム駆動機構３０が他方向駆動力ＵＣＬによってアンクランプ動作方向に働くので、クランプ動作が生じ得る危険性を一掃できる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、円盤カム，カム駆動機構およびトランスファー機構とを有し、回転軸の途中に設けた過負荷安全装置が対過負荷安全状態に切換わった場合に、カム押付用エアーシリンダがクランプ動作用の一方向駆動力発生状態からアンクランプ動作用の他方向駆動力発生状態に切換可能に形成されたトランスファープレスであるから、回転軸に過負荷安全装置を介装しても円盤カムの逆転現象発生を回避でき、かつスライドとトランスファー機構との干渉を確実に防止することができる。
【００４９】
また、請求項２の発明によれば、過負荷安全装置の対過負荷安全状態を検出可能かつ対過負荷安全状態検出信号を利用して供給先切換バルブを切換えることによりカム押付用エアーシリンダの一方向駆動力発生室から他方向駆動力発生室へエアーを供給切換可能に形成されているので、請求項１の発明の場合な効果を奏することができることに加え、さらに全自動化による迅速かつ確実に切換えることができるとともに、エアー供給系に例えば電磁弁を設けかつプレス駆動制御部の駆動制御機能を利用するだけで構築可能つまり低コストで具現化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る動作原理を説明するための概念図である。
【図２】同じく、平面図である。
【図３】同じく、図２の矢視線Ａ−Ａ側から見た縦断面図である。
【図４】同じく、図２の矢視線Ｂ−Ｂ側から見た縦断面図である。
【図５】同じく、カム駆動機構を説明するたの図である。
【図６】同じく、スライド昇降動作およびクランプ・アンクランプ動作等の関係を説明するたの図である。
【図７】従来例を説明するための概念図である。
【符号の説明】
１０  回転軸
１５  過負荷安全装置
１６  対過負荷安全状態検出手段
２０  円盤カム
２１  上り面
２５  下り面
２９  カムフォロアー
３０  カム駆動機構
３１  駆動ロッド
３３  ラック
３４  連結点
３５  第１の押圧リンクバー
３６  支点
３７  第２の押圧リンクバー
４０  カム押付用エアーシリンダ
４２  一方向駆動力発生室
４３  他方向駆動力発生室
４５  ピストン
５０  エアー供給系
５５  供給先切換バルブ
６０  トランスファー機構
６１  フィードバー
７０  駆動制御部
ＣＬ  一方向駆動力
ＵＣＬ  他方向駆動力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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