(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型送信機からの指令信号を予め設定された信号認識時間以上受信したときに、少なくとも車両用ドアの開閉状態を含む所定の動作可能条件が満たされていることを前提に当該指令信号を有効化してドアロック機構のロック動作或いはアンロック動作を実行する制御手段を備えた車両用負荷制御装置において、
前記制御手段を、前記指令信号の受信状態が前記信号認識時間より長く設定されたしきい値時間以上継続したときに、その受信期間中だけ、特定の車両用ドアを開閉するために設けられたドア開閉機構を駆動して当該特定の車両用ドアを開放させる制御、車両における前記特定の車両用ドアと対応した位置に設けられた車椅子用昇降装置を駆動して当該昇降装置を原位置から下死点位置まで下降動作させる制御、その昇降装置を下死点位置から原位置まで上昇動作させる制御、前記開閉機構を駆動して前記特定の車両用ドアを閉鎖させる制御を実行すると共に、その一連の制御動作実行中に前記車両用ドアが開放された場合であっても前記指令信号を有効化した状態を保持して当該制御動作を中途停止することなくそのまま継続する構成としたことを特徴とする車両用負荷制御装置。
【請求項２】
携帯型送信機からの指令信号を予め設定された信号認識時間以上受信したときに、少なくとも車両用ドアの開閉状態を含む所定の動作可能条件が満たされていることを前提に当該指令信号を有効化してドアロック機構のロック動作或いはアンロック動作を実行する制御手段を備えた車両用負荷制御装置において、
前記動作可能条件中に、車両用ドアが開放されていないことを基本条件として含むように構成すると共に、前記制御手段を、当該動作可能条件が満たされた状態で前記指令信号の受信状態が前記信号認識時間より長く設定されたしきい値時間以上継続したときに、その受信期間中だけ、特定の車両用ドアを開閉するために設けられたドア開閉機構を駆動して当該特定の車両用ドアを開放させる制御、車両における前記特定の車両用ドアと対応した位置に設けられた車椅子用昇降装置を駆動して当該昇降装置を原位置から下死点位置まで下降動作させる制御、その昇降装置を下死点位置から原位置まで上昇動作させる制御、前記開閉機構を駆動して前記特定の車両用ドアを閉鎖させる制御を実行するように構成した上で、
前記車両用ドアが開放されている状態で前記指令信号を受信したときには、その受信状態が前記信号認識時間より所定時間以上長い値に設定された遅延時間継続されたときに、前記動作可能条件中の前記基本条件を無効化して前記制御手段による前記ドアロック機構のロック動作或いはアンロック動作が実行されるようにする無効化手段を備えたことを特徴とする車両用負荷制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記車両用ドアの閉鎖状態で前記ドアロック機構のアンロック動作が行われたときには所定のタイマ時間が経過したときに当該ドアロック機構のロック動作を自動的に実行するというタイマロック制御を実行する構成とされていることを特徴とする請求項１または２記載の車両用負荷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯型送信機からの指令信号に基づいてドアロック機構のロック動作及びアンロック動作を選択的に実行するようにした車両用負荷制御装置、特には上記指令信号を利用して車両に設けられた車椅子用昇降装置の制御動作を行い得るようにした車両用負荷制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、車椅子のための昇降装置をバックドア或いはサイドドア（客席ドア）と対応させた状態で設けたハンディキャップドカーにおいては、そのバックドア或いはサイドドアに設けられたドアロック機構の解除、ドアの開放及び昇降装置の下降という一連の動作を、簡単な操作で行い得るようにすることが望ましい。このような要求を満たすための手段としては、例えば、車両用のキーレスエントリシステムのリモコン（携帯型送信機）を利用することが考えられる。
【０００３】
具体的には、キーレスエントリシステムにおいて、アンロック信号（ドアロック機構をアンロックするための指令信号）の出力操作が、予め設定されたしきい値時間以上継続されたときには、その操作期間中において、バックドア或いはサイドドアの開放、昇降装置の下降という一連の制御動作、並びに、その後における昇降装置の上昇、バックドア或いはサイドドアの閉鎖という一連の制御動作を行う構成とすることが考えられている。
【０００４】
しかしながら、キーレスエントリシステムにおいては、前記動作可能条件として、少なくとも、イグニッションキーがキー穴に差し込まれていないことや、ドアが開放されていないことを含むのが一般的になっているため、前述した昇降装置に関わる一連の制御動作の実行中において、運転席ドアなどが開放されたときには、その制御動作が不用意に中途停止されることになり、使い勝手が極めて悪くなるという不具合が出てくる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両に設けられた車椅子用昇降装置の駆動のための一連の制御動作を、ドアロック機構のロック動作及びアンロック動作のための携帯型送信機を利用して円滑に行い得るようになる車両用負荷制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、携帯型送信機からの指令信号を予め設定された信号認識時間以上受信したときに、少なくとも車両用ドアの開閉状態を含む所定の動作可能条件が満たされていることを前提に当該指令信号を有効化してドアロック機構のロック動作或いはアンロック動作を実行する制御手段を備えた車両用負荷制御装置において、
前記制御手段を、前記指令信号の受信状態が前記信号認識時間より長く設定されたしきい値時間以上継続したときに、その受信期間中だけ、特定の車両用ドアを開閉するために設けられたドア開閉機構を駆動して当該特定の車両用ドアを開放させる制御、車両における前記特定の車両用ドアと対応した位置に設けられた車椅子用昇降装置を駆動して当該昇降装置を原位置から下死点位置まで下降動作させる制御、その昇降装置を下死点位置から原位置まで上昇動作させる制御、前記開閉機構を駆動して前記特定の車両用ドアを閉鎖させる制御を実行すると共に、その一連の制御動作実行中に前記車両用ドアが開放された場合であっても前記指令信号を有効化した状態を保持して当該制御動作を中途停止することなくそのまま継続する構成としたものである（請求項１）。
【０００７】
この構成によれば、携帯型送信機から指令信号を送信する操作を、予め設定された信号認識時間以上行うと、その指令信号を受信した制御手段が、少なくとも車両用ドアの開閉状態を含む所定の動作可能条件が満たされていることを前提に当該指令信号を有効化してドアロック機構のロック動作及びアンロック動作を選択的に実行するようになる。また、携帯型送信機から指令信号を送信する操作を、上記信号認識時間より長く設定されたしきい値時間以上継続して行うと、制御手段が、その指令信号の受信期間中だけ、特定の車両用ドアを開閉するために設けられたドア開閉機構を駆動して当該特定の車両用ドアを開放させる制御、車両における前記特定の車両用ドアと対応した位置に設けられた車椅子用昇降装置を駆動して当該昇降装置を原位置から下死点位置まで下降動作させる制御、その昇降装置を下死点位置から原位置まで上昇動作させる制御、前記開閉機構を駆動して前記特定の車両用ドアを閉鎖させる制御を実行すると共に、その一連の制御動作実行中に前記車両用ドアが開放された場合であっても前記指令信号を有効化した状態を保持して当該制御動作を中途停止することなくそのまま継続するようになる。
【０００８】
この場合、車椅子用昇降装置の駆動に係る一連の制御動作を、その一連の制御動作実行中に前記車両用ドア（実際には、特定の車両用ドア以外のもの）が開放された場合であっても前記指令信号を有効化した状態を保持して当該制御動作を中途停止することなくそのまま継続する状態、換言すれば、上記指令信号を有効化するための動作可能条件から車両用ドアの開閉状態が除外された状態になっているため、上記車椅子用昇降装置の駆動のための一連の制御動作の実行中において車両用ドアが開閉された場合であっても、その制御動作が不用意に中途停止されることがなくなる。従って、車椅子用昇降装置の駆動のための一連の制御動作を、ドアロック機構のロック動作及びアンロック動作のための携帯型送信機を利用して円滑に行い得るようになり、その車椅子用昇降装置の使い勝手が向上するようになる。
【０００９】
また、前記目的を達成するために、携帯型送信機からの指令信号を予め設定された信号認識時間以上受信したときに、少なくとも車両用ドアの開閉状態を含む所定の動作可能条件が満たされていることを前提に当該指令信号を有効化してドアロック機構のロック動作或いはアンロック動作を実行する制御手段を備えた車両用負荷制御装置において、
前記動作可能条件中に、車両用ドアが開放されていないことを基本条件として含むように構成すると共に、前記制御手段を、当該動作可能条件が満たされた状態で前記指令信号の受信状態が前記信号認識時間より長く設定されたしきい値時間以上継続したときに、その受信期間中だけ、特定の車両用ドアを開閉するために設けられたドア開閉機構を駆動して当該特定の車両用ドアを開放させる制御、車両における前記特定の車両用ドアと対応した位置に設けられた車椅子用昇降装置を駆動して当該昇降装置を原位置から下死点位置まで下降動作させる制御、その昇降装置を下死点位置から原位置まで上昇動作させる制御、前記開閉機構を駆動して前記特定の車両用ドアを閉鎖させる制御を実行するように構成した上で、
前記車両用ドアが開放されている状態で前記指令信号を受信したときには、その受信状態が前記信号認識時間より所定時間以上長い値に設定された遅延時間継続されたときに、前記動作可能条件中の前記基本条件を無効化して前記制御手段による前記ドアロック機構のロック動作或いはアンロック動作が実行されるようにする無効化手段を設ける構成としても良い（請求項２）。
【００１０】
この構成によれば、車両用ドアが開放されている状態では、動作可能条件中の基本条件が満たされていないため、携帯型送信機から指令信号を送信する操作を予め設定された信号認識時間以上行った場合でも当該指令信号は有効化されることがないが、その送信操作が当該信号認識時間より所定時間以上長い値に設定された遅延時間が経過するまで操作されたときには、無効化手段が、動作可能条件中の前記基本条件を無効化するようになる。この結果、車両用ドアが開放されている状態であっても、携帯型送信機から指令信号を送信する操作を上記遅延時間以上継続したときには、当該指令信号が有効化されてドアロック機構のロック動作或いはアンロック動作が行われるようになり、また、遅延時間の経過後において、指令信号を送信する操作が前記しきい値時間以上継続されたときに、制御手段によって車椅子用昇降装置のための一連の制御動作が実行されるようになる。
【００１１】
要するに、車両用ドアが開放されている状態、つまり、本来的には、携帯型送信機からの指令信号によってドアロック機構のロック動作或いはアンロック動作を行うことが不可能な状態であっても、携帯型送信機から指令信号を上記遅延時間以上送信する操作を行うことにより、ドアロック機構のロック動作或いはアンロック動作が可能になるものであり、実用上において便利になる。
【００１２】
さらに、前記制御手段を、前記車両用ドアの閉鎖状態で前記ドアロック機構のアンロック動作が行われたときには所定のタイマ時間が経過したときに当該ドアロック機構のロック動作を自動的に実行するというタイマロック制御を実行する構成としても良い（請求項３）。
【００１３】
この構成によれば、車両用ドアの閉鎖状態でドアロック機構のアンロック動作が行われたときには所定のタイマ時間が経過したときに当該ドアロック機構を自動的にロックするという所謂タイマロック動作が行われるが、車両用ドアの開放状態でドアロック機構のアンロック動作が行われたときには上記タイマロック動作が行われることがなくなる。このため、ドアロック機構がアンロックされたまま放置される事態を未然に防止できて盗難に対するセキュリティの向上を実現できるようになり、また、車両用ドアの開放後にタイマロック動作が不用意に行われることがなくなるから、車室内へのキー閉じ込みという事態の発生も未然に防止できるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を車椅子用の昇降装置を備えたハンディキャップドカーに適用した第１実施例について図１ないし図３を参照しながら説明する。
図２には、システム全体の電気的構成が機能ブロックの組み合わせにより概略的に示されている。この図１において、電波信号を送信媒体としたリモコン１（本発明でいう携帯型送信機に相当）は、モーメンタリタイプのロックスイッチ２及びアンロックスイッチ３を備えたもので、それらスイッチ２及び３が操作された各状態で、所定の識別コードを含むロック信号ＳＬＫ及びアンロック信号ＳＵＬ（それぞれ本発明でいう指令信号に相当）をアンテナ１ａを通じて反復送信する動作を継続する構成となっている。
【００１５】
受信ユニット４は、ハンディキャップドカー側に上記リモコン１からの電波信号を受信可能に設けられたもので、リモコン１からのロック信号ＳＬＫ及びアンロック信号ＳＵＬをアンテナ５ａを介して受信した各場合にそれぞれ受信信号ＳＬＫ′及びＳＵＬ′を出力する受信装置５と、この受信装置５からの出力信号を受けるメインコントローラ６（本発明でいう制御手段に相当）とを備えた構成となっている。この場合、上記メインコントローラ６は、上記受信装置５からの出力信号の他に、キー穴にイグニッションキーが差し込まれた状態でオンするキーリマインドスイッチ７、ハンディキャップドカーの各ドアに設けられたドアスイッチ８群からの信号を受けるようになっており、それらの入力信号及び予め記憶したプログラムに基づいて後述する制御動作を行う構成となっている。
【００１６】
車両用負荷としてのドアロックコントロールユニット９は、ハンディキャップドカーに設けられた運転席ドア、助手席ドア、客席ドア及びバックドア用の各ドアロック機構（何れも図示せず）のロック及びアンロック動作を選択的に行うためのものであり、そのロック及びアンロック動作を前記メインコントローラ６からの指令信号に基づいて行う構成となっている。
【００１７】
車両用負荷としてのバックドアアクチュエータ１０は、前記バックドアの開放及び閉鎖を行うためのドア開閉機構（図示せず）の駆動源となるもので、メインコントローラ６からの指令信号に基づいて動作されるようになっている。また、車両用負荷としての昇降装置１１は、車椅子を昇降させるためのもので、前記バックドアと対応した位置に設けられており、この昇降装置１１も前記メインコントローラ６からの指令信号により動作される構成となっている。
【００１８】
尚、昇降装置１１をサイドドア（客席ドア）と対応した位置に設ける構成としても良く、この場合には、バックドアアクチュエータ１０に代えて、該当サイドドアの開放及び閉鎖を行うためのドア開閉機構（図示せず）の駆動源となるサイドドアアクチュエータを設けることになる。
【００１９】
図１には、メインコントローラ６による制御内容のうち、本発明の要旨に関係した部分（リモコン１からのアンロック信号ＳＵＬを受信したときの制御ルーチン）が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
【００２０】
図１において、メインコントローラ６は、受信装置５から受信信号ＳＵＬ′が入力された場合、つまり、リモコン１からのアンロック信号ＳＵＬを受信した場合（ステップＡ１で「ＹＥＳ」）には、その入力状態が予め設定された信号認識時間である例えば０．５秒以上続いたか否かを判断する（ステップＡ２）。受信信号ＳＵＬ′の入力状態が０．５秒未満しか続かなかったときには、ステップＡ１で「ＮＯ」と判断してそのままリターンするが、０．５秒以上続いたときには、キー穴にイグニッションキーが差し込まれているか否かを、キーリマインドスイッチ７からの信号に基づいて判断する（ステップＡ３）。
【００２１】
キー穴にイグニッションキーが差し込まれていた場合（キーリマインドスイッチ７がオンされていた場合）には、そのままリターンするが、キー穴にイグニッションキーが差し込まれていない場合には、ドアロックコントロールユニット９にアンロック指令信号を出力する（ステップＡ４）。これにより、当該ドアロックコントロールユニット９にあっては、運転席ドア、助手席ドア、客席ドア及びバックドア用の各ドアロック機構のアンロック動作を実行する。
【００２２】
上記ステップＡ４の実行後には、受信信号ＳＵＬ′の入力状態が継続しているか否かを判断し（ステップＡ５）、「ＮＯ」と判断した場合には、ドア（運転席ドア、助手席ドア、客席ドア及びバックドア）が開放されているか否かを、ドアスイッチ群８からの信号に基づいて判断する（ステップＡ６）。何れかのドアが開放されていた場合にはそのままリターンするが、全てのドアが閉鎖されていた場合（ステップＡ６で「ＮＯ」）には、タイマロックをセットするステップＡ７を実行した後にリターンする。
【００２３】
ここで、具体的には図示しないが、コントロールユニット６にあっては、上記のようなタイマロックのセット後に、予め設定されたタイマ時間（例えば３０秒程度）が継続する前の期間にドアが開放されなかったときには、ドアロックコントローラ９にロック指令信号を出力する構成となっており、これにより、当該ドアロックコントロールユニット９にあっては、運転席ドア、助手席ドア、客席ドア及びバックドア用の各ドアロック機構のロック動作（所謂タイマロック動作）を実行するようになる。
【００２４】
一方、前記ステップＡ５で「ＹＥＳ」と判断した場合、つまり、前記ステップＡ４の実行後において受信信号ＳＵＬ′の入力状態が継続していた場合には、その受信信号ＳＵＬ′の入力状態が、前記信号認識時間（０．５秒）より長く設定されたしきい値時間である例えば１．５秒以上続いたか否かを判断する（ステップＡ８）。
【００２５】
そして、受信信号ＳＵＬ′の入力継続状態が１．５秒に達しなかったときには、ステップＡ５で「ＮＯ」と判断して前記ステップＡ６へ移行するが、１．５秒以上続いたときには、制御動作処理ルーチンＡ９を、当該受信信号ＳＵＬ′の入力が停止されるまで（ステップＡ１０で「ＹＥＳ」と判断されるまで）実行し、その受信を停止した場合にはリターンする。
【００２６】
上記制御動作処理ルーチンＡ９では、バックドアアクチュエータ１０を動作させてバックドアを開放する制御、その開放が完了した後に昇降装置１１を原位置から下降方向に動作させる制御、昇降装置１１が下死点位置に到達してから当該昇降装置１１を上昇方向に反転動作させる制御、昇降装置１１が原位置に戻ってからバックドアアクチュエータ１０を動作させてバックドアを閉鎖する制御を実行するものである。
【００２７】
要するに、コントロールユニット６側において上記のような制御が行われる結果、イグニッションキーがキー穴に差し込まれた状態にないという動作可能条件が満たされた状態で、リモコン１のアンロックスイッチ３を、０．５秒（信号認識時間）以上１．５秒（しきい値時間）未満だけオンするという単押し操作を行ったときには、その操作に応じて送信されるアンロック信号ＳＵＬにより、ドアロック機構のアンロック動作が行われる（各部の動作タイミングチャートを示す図３中の▲１▼、▲２▼参照）。
【００２８】
このとき、上記のようなアンロック動作時において、ドアが全て閉鎖されていた場合には、タイマロックをセットすることによって、その後に予め設定されたタイマ時間（３０秒程度）が経過したときに、ドアロック機構を自動的にロックするというタイマロック動作を実行する（図３中の▲１▼参照）が、何れかのドアが開放されていた場合には、上記タイマロック動作の実行を見合わせる（図３中の▲２▼参照）。
【００２９】
さらに、リモコン１のアンロックスイッチ３を１．５秒以上継続してオンするという連続押し操作を行ったときには、上述したドアロック機構のアンロック動作を実行した後に、そのアンロックスイッチ３の操作期間中だけバックドアの開放、昇降装置１１の下降及び上昇、並びにバックドアの閉鎖という一連の制御動作が行われることになる（図３中の▲３▼参照）。
【００３０】
上記した本実施例の構成によれば、リモコン１からのアンロック信号を有効化するための動作可能条件から車両用ドアの開閉状態が除外されているため、バックドアの開閉並びに昇降装置１１の下降及び上昇を含む一連の制御動作の実行中にドアが開放された場合であっても、その制御動作が不用意に中途停止されることなくそのまま継続されることになる。この結果、バックドアアクチュエータ１０及び昇降装置１１の駆動を伴う一連の制御動作を、ドアロック機構のロック動作及びアンロック動作のためのリモコン１を利用して円滑に行い得るようになるものであり、その使い勝手が向上するようになる。
【００３１】
しかも、ハンディキャップドカーのドアが閉鎖された状態でドアロック機構のアンロック動作が行われたときには、予め設定されたタイマ時間（例えば３０秒）が経過したときに当該ドアロック機構を自動的にロックするというタイマロック動作が行われる構成となっているが、ドアの開放状態でドアロック機構のアンロック動作が行われたときには上記タイマロック動作が行われない構成となっているため、ドアロック機構がアンロックされたまま放置される事態を未然に防止できて盗難に対するセキュリティの向上を実現できるようになり、また、ドアの開放後にタイマロック動作が不用意に行われることがなくなるから、車室内へのキー閉じ込みという事態の発生も未然に防止できるという利点がある。
【００３２】
（第２の実施の形態）
図４ないし図６には、本発明の第２実施例が示されており、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ説明する。
即ち、この第２実施例のハードウエア構成は、図５に示すように、第１実施例とほぼ同様であるが、受信装置５に代えて、請求項２記載の発明でいう無効化手段として機能する受信装置１２を設けた点が異なる。この受信装置１２は、ドアスイッチ群８からの信号を受けるようになっており、ハンディキャップドカーのドアの何れかが開放されている状態でアンロック信号ＳＵＬをアンテナ１２ａを通じて受信したときには、その受信開始後に信号認識時間（０・５秒）より長く設定された遅延時間τ（例えば１〜１．５秒）が経過するまでの間は、当該アンロック信号ＳＵＬを無効化して受信信号ＳＵＬ′の出力を停止し、その遅延時間τが経過したときに初めて受信信号ＳＵＬ′の出力を開始する構成となっている。
【００３３】
一方、図４にはメインコントローラ６による制御内容が示されている。この図４において、メインコントローラ６は、受信装置５から受信信号ＳＵＬ′が入力された場合、つまり、リモコン１からのアンロック信号ＳＵＬを受信した場合（ステップＢ１で「ＹＥＳ」）には、キー穴にイグニッションキーが差し込まれているか否かを、キーリマインドスイッチ７からの信号に基づいて判断する（ステップＢ２）。
【００３４】
キー穴にイグニッションキーが差し込まれていた場合（キーリマインドスイッチ７がオンされていた場合）には、そのままリターンするが、キー穴にイグニッションキーが差し込まれていない場合には、ドア（運転席ドア、助手席ドア、客席ドア及びバックドア）が開放されているか否かを、ドアスイッチ群８からの信号に基づいて判断する（ステップＢ３）。
【００３５】
このステップＢ３で「ＮＯ」と判断される場合、つまり、全てのドアが閉鎖されていた場合（換言すれば、ドアが開放されていないという条件（請求項２記載の発明でいう基本条件）が満たされている場合に相当）には、前記受信信号ＳＵＬ′の入力状態が０．５秒以上続いたか否かを判断する（ステップＢ４）。受信信号ＳＵＬ′の入力状態が０．５秒未満しか続かなかったときには、ステップＢ１で「ＮＯ」と判断してそのままリターンするが、０．５秒以上続いたときには、ドアロックコントロールユニット９にアンロック指令信号を出力する（ステップＢ５）。これにより、当該ドアロックコントロールユニット９にあっては、運転席ドア、助手席ドア、客席ドア及びバックドア用の各ドアロック機構のアンロック動作を実行する。
【００３６】
上記ステップＢ５の実行後には、受信信号ＳＵＬ′の入力状態が継続しているか否かを判断し（ステップＢ６）、「ＮＯ」と判断した場合には、ドア（運転席ドア、助手席ドア、客席ドア及びバックドア）が開放されているか否かを、ドアスイッチ群８からの信号に基づいて判断する（ステップＢ７）。何れかのドアが開放されていた場合にはそのままリターンするが、全てのドアが閉鎖されていた場合（ステップＢ７で「ＮＯ」）には、タイマロックをセットするステップＢ８を実行した後にリターンする。
【００３７】
ここで、コントロールユニット６にあっては、前記第１実施例でも説明したように、上記のようなタイマロックのセット後に、予め設定されたタイマ時間（例えば３０秒程度）が継続する前の期間にドアが開放されなかったときには、ドアロックコントローラ９にロック指令信号を出力する構成となっており、これにより、当該ドアロックコントロールユニット９にあっては、運転席ドア、助手席ドア、客席ドア及びバックドア用の各ドアロック機構のロック動作（所謂タイマロック動作）を実行するようになる。
【００３８】
一方、前記ステップＢ６で「ＹＥＳ」と判断した場合、つまりステップＢ５の実行後において受信信号ＳＵＬ′の入力状態が継続していた場合には、その受信信号ＳＵＬ′の入力状態がしきい値時間である例えば１．５秒以上続いたか否かを判断する（ステップＢ９）。
【００３９】
そして、受信信号ＳＵＬ′の入力継続状態が１．５秒に達しなかったときには、ステップＢ６で「ＮＯ」と判断して前記ステップＢ７へ移行するが、１．５秒以上続いたときには、制御動作処理ルーチンＢ１０を、当該受信信号ＳＵＬ′の入力が停止されるまで（ステップＢ１１で「ＹＥＳ」と判断されるまで）実行し、その受信を停止した場合にはリターンする。
【００４０】
上記制御動作処理ルーチンＢ１０では、バックドアアクチュエータ１０を動作させてバックドアを開放する制御、その開放が完了した後に昇降装置１１を原位置から下降方向に動作させる制御、昇降装置１１が下死点位置に到達してから当該昇降装置１１を上昇方向に反転動作させる制御、昇降装置１１が原位置に戻ってからバックドアアクチュエータ１０を動作させてバックドアを閉鎖する制御を実行するものである。
【００４１】
また、前記ステップＢ３で「ＹＥＳ」と判断した場合、つまり、何れかのドアが開放されていた場合には、前記受信信号ＳＵＬ′の入力開始後に所定の遅延時間τ（例えば１〜１．５秒）が経過したか否かを判断する（ステップＢ１２）。ここで「ＹＥＳ」と判断したときには、前記判断ステップＢ４へ移行するが、「ＮＯ」と判断したときには、受信信号ＳＵＬ′の入力状態が継続しているか否かを判断する（ステップＢ１３）。
【００４２】
このステップＢ１３で「ＮＯ」と判断したときにはそのままリターンするが、「ＹＥＳ」と判断したときには、前記ステップＢ３へ戻る。従って、何れかのドアが開放された状態で、受信信号ＳＵＬ′の入力状態が遅延時間τ以上継続された場合（ステップＢ１２で「ＹＥＳ」）には、その入力状態がさらに０．５秒継続された時点（ステップＢ４で「ＹＥＳ」と判断される時点）においてアンロック指令信号の出力ステップＢ５以降の制御が実行されることになるが、受信信号ＳＵＬ′の入力状態が遅延時間τ以上継続されなかった場合には、上記のようなアンロック指令信号の出力ステップＢ５が実行されることがなくなる。
【００４３】
要するに、コントロールユニット６側において上記のような制御が行われる結果、ドアが全て閉鎖された状態にあり、尚且つイグニッションキーがキー穴に差し込まれていない状態で、リモコン１のアンロックスイッチ３を、０．５秒（信号認識時間）以上１．５秒（しきい値時間）未満だけオンするという単押し操作を行ったときには、その操作に応じて送信されるアンロック信号ＳＵＬにより、ドアロック機構のアンロック動作が行われることになる（各部の動作タイミングチャートを示す図５中の▲１▼参照）。これに対して、何れかのドアが開放されている状態では、リモコン１のアンロックスイッチ３を０．５秒以上１．５秒未満だけオンするという単押し操作を行ったとしても、ドアロック機構のアンロック動作が行われることはない（図５中の▲２▼参照）。
【００４４】
このとき、上記のようにドアの閉鎖状態でアンロック動作が行われた場合には、タイマロックをセットすることによって、その後に予め設定されたタイマ時間（３０秒程度）が経過したときに、ドアロック機構を自動的にロックするというタイマロック動作を実行する（図５中の▲１▼参照）。
【００４５】
また、上記のようにドアが全て閉鎖されている状態で、リモコン１のアンロックスイッチ３を１．５秒以上継続してオンするという連続押し操作を行ったときには、上述したドアロック機構のアンロック動作を実行した後に、そのアンロックスイッチ３の操作期間中だけバックドアの開放、昇降装置１１の下降及び上昇、並びにバックドアの閉鎖という一連の制御動作が行われることになる（図５中の▲３▼参照）。
【００４６】
加えて、何れかのドアが開放されている状態であっても、リモコン１のアンロックスイッチ３を遅延時間τ（１〜１．５秒）以上継続してオンした場合には、そのオン操作状態がさらに０．５秒以上継続されたときに、ドアロック機構のアンロック動作を行うと共に、１．５秒以上継続されたときに、そのアンロックスイッチ３の操作期間中だけ上記一連の制御動作が行われることになる（図５中の▲４▼参照）。
【００４７】
このように構成した本実施例においても前記第１実施例と同様の効果を奏するものであり、特に本実施例によれば、ドアが開放されている状態では、受信装置１２が、リモコン１からのアンロック信号ＳＵＬを、当該アンロック信号ＳＵＬの認識時間（０．５秒）より長く設定された遅延時間τ（例えば１〜１．５秒）が経過するまでの間は無効化する構成となっている。この結果、リモコン１からアンロック信号ＳＵＬを送信する操作を上記遅延時間τ以上継続したときに初めて当該アンロック信号ＳＵＬが有効化されて、ドアロック機構のアンロック動作が行われるようになり、また、遅延時間τの経過後において、アンロック信号ＳＵＬを送信する操作が前記しきい値時間（１．５秒）以上継続されたときに、メインコントローラ６によってバックドアアクチュエータ１０や昇降装置１１を駆動するための一連の制御動作が実行されるようになる。
【００４８】
つまり、ドアが開放されている場合には、リモコン１からアンロック信号ＳＵＬを上記遅延時間τより短い時間送信するという操作（アンロックスイッチ３の単押し操作）を行なっただけでは、ドアロック機構のアンロック動作が行われることがなく、アンロック信号ＳＵＬの送信操作を上記遅延時間以上行ったときに始めてドアロック機構のアンロック動作が可能になるものであり、実用上において便利となる。
【００４９】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、以下に述べるような拡大或いは変形が可能である。
制御対象となる車両用負荷として、バックドアアクチュエータ１０及び昇降装置１１を例に挙げたが、これらに代えて他の電動装置を制御対象としても良いものである。車両用負荷の駆動を指令する信号として、しきい値時間（１．５秒）以上継続されるアンロック信号ＳＵＬを使用したが、ロック信号ＳＬＫを利用するシステムも可能である。
【００５０】
本発明によれば以上の説明によって明らかなように、車両に設けられた車椅子用昇降装置の駆動に係る一連の制御動作を、ドアロック機構のロック動作及びアンロック動作のための携帯型送信機を利用して円滑に行い得るようになるという有益な効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例におけるメインコントローラの制御内容を示すフローチャート
【図２】電気的構成を示す機能ブロック図
【図３】作用説明用のタイミングチャート
【図４】本発明の第２実施例におけるメインコントローラの制御内容を示すフローチャート
【図５】電気的構成を示す機能ブロック図
【図６】作用説明用のタイミングチャート
【符号の説明】
１はリモコン（携帯型送信機）、２はロックスイッチ、３はアンロックスイッチ、４は受信ユニット、５は受信装置、６はメインコントローラ（制御手段）、９はドアロックコントロールユニット、１０はバックドアアクチュエータ（車両用負荷）、１１は昇降装置（車両用負荷）、１２は受信装置（無効化手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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