(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドの吐出口面を覆うキャップと、該キャップの内部に連通するチューブと、該チューブをはい回すための円弧状のガイドと、前記チューブを押圧するローラと、該ローラを保持するローラホルダと、該ローラホルダを揺動可能に保持する回転部材と、前記ローラホルダを付勢するバネと、を有し、前記回転部材を回転することにより前記ローラが前記チューブをしごいて該チューブ内に負圧を発生させる回復ユニットにおいて、
前記ローラホルダに配され、前記ローラが前記チューブを押圧して密閉する第１の位置と、前記ローラによる前記チューブの密閉を開放する第３の位置と、を結ぶガイド溝を有し、該ガイド溝は、前記第１の位置と前記第３の位置との間に前記第１の位置に比べて前記ローラによる前記チューブの押圧量が増大する第２の位置を備えることを特徴とする回復ユニット。
【請求項２】
前記ガイド溝は、前記第２の位置を境に曲がっていることを特徴とする請求項１に記載の回復ユニット。
【請求項３】
前記回転部材を駆動するためのポンプギアを有し、前記回転部材と前記ポンプギアとには所定角度分の遊びが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回復ユニット。
【請求項４】
記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の回復ユニットを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、インクを吐出するために利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、前記電気熱変換体が発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インク吐出手段のインク吐出性能を維持回復するための回復ユニット及び該回復ユニットを用いるインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置（プリント装置）としては、画像情報（記録情報）に基づいて、紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の被記録材（記録媒体）に向けてインクを吐出することで記録を実行するインクジェット記録装置が普及している。また、これら被記録材の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の被記録材である紙（薄紙や加工紙を含む）や樹脂薄板（ＯＨＰシート等）などの他に、布、皮革、不織布、更には金属等を被記録材として用いる記録装置も使用されるようになっている。
【０００３】
前記インクジェット記録装置は、低騒音、低ランニングコストで、装置の小型化が容易であり、カラー化も容易であるなどの観点から、プリンタ、複写機、ファクシミリ等へ広く応用されている。インクジェット記録装置の記録手段（インクジェット記録ヘッド）の前面にはインク滴を吐出するための吐出口（通常複数個）が形成されており、この吐出口の大きさは数十μ程度であるが、最近では高画質化とともに吐出口の大きさは益々小さくなりつつある。そして、ホスト機から送られてくる記録データをもとに記録装置内で処理された吐出信号に基づいて、前記吐出口からインク滴が吐出され、被記録材上に画像（文字や記号も含む）が記録される。
【０００４】
記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行う上記インクジェット記録装置においては、微細な吐出口からインクを吐出して記録を行うことから、該吐出口に目詰まりが生じ、吐出不良（不吐出を含む）に起因して記録画像の品位が低下してしまうということがあり、そのための対策として、記録手段のインク吐出性能を維持回復するための回復ユニットを用いることが行なわれている。この回復ユニットとして、記録ヘッドの吐出口をキャッピングするキャッピング手段と、キャッピング状態において前記キャッピング手段に接続されてポンプを作動させて該キャッピング手段内部に負圧を発生させて吐出口から増粘インクや気泡等の異物を吸引排出することにより該吐出口内のインクをリフレッシュさせることでインク吐出性能を維持回復する吸引手段と、記録手段の吐出口面に付着したインク等を異物を拭き取り清掃（クリーニング）するワイピング手段とを備えたものが使用されている。
【０００５】
すなわち、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドの正常な吐出状態を維持するため、あるいは吐出口に目詰まりが生じた場合に正常なインク吐出状態に回復させるために回復用のポンプを配設し、ポンプ負圧によって吐出口からインクを吸い出す回復手段が使用されている。前記回復用のポンプとして弾性チューブ内の体積変化を利用して負圧を発生させるチューブポンプがある。このチューブポンプは、記録ヘッドの吐出口面を覆うキャッピング手段に接続されたチューブを該チューブに沿って移動するローラで順次押しつぶしていくことで発生する負圧を利用して記録ヘッド内のインクを吸引・排出するチューブ方式のポンプである。
【０００６】
前記チューブポンプは構成が簡単であり、低コストで小型のポンプを構成できる利点がある。その中で、チューブの開放が簡単にできるように、ローラ保持手段を一方向に回転したときにローラがチューブ押圧状態となり、逆方向に回転したときにはローラをチューブ開放状態に移動させるものがある。従来例としては実開昭５３−１０６８０２号に記載のものがあるが、この構成のチューブポンプではローラが開放されるときに弾性チューブの反発力によって勢いよくはじき出されてローラ保持部材との間で衝突音が発生する問題があった。この改善策として特開２０００−１２７４５号に記載されるようにローラの開放位置にゴムダンパーを配設し、衝突音を軽減するように構成されたものがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成のチューブポンプではローラ開放時の音はゴムダンパーで軽減されるものの、今度はローラがゴムダンパーを抜けるときにゴムダンパーの反発力によって勢いよくはじかれて同じような衝突音が発生してしまう。これを防ぐために、ローラがゴムダンパーを抜ける位置に次のゴムダンパーが必要になり、さらに次々とゴムダンパーが要ることになってしまう。つまり、ローラがチューブから離れてから再度押圧区域に入るまでの間を複数のゴムダンパーで連続的に保持できるようにしなければならなかった。これは、部品点数が増えるだけでなく、組立も難しくなるためコストアップにつながるものであった。
【０００８】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ローラの衝突音の発生自体を無くすことで、ゴムダンパーに頼らなくても簡単な構成でローラ移動時の衝撃音の発生を防ぐことが可能な回復ユニット及び該回復ユニットを用いるインクジェット記録装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するため、記録ヘッドの吐出口面を覆うキャップと、該キャップの内部に連通するチューブと、該チューブをはい回すための円弧状のガイドと、前記チューブを押圧するローラと、該ローラを保持するローラホルダと、該ローラホルダを揺動可能に保持する回転部材と、前記ローラホルダを付勢するバネと、を有し、前記回転部材を回転することにより前記ローラが前記チューブをしごいて該チューブ内に負圧を発生させる回復ユニットにおいて、前記ローラホルダに配され、前記ローラが前記チューブを押圧して密閉する第１の位置と、前記ローラによる前記チューブの密閉を開放する第３の位置と、を結ぶガイド溝を有し、該ガイド溝は、前記第１の位置と前記第３の位置との間に前記第１の位置に比べて前記ローラによる前記チューブの押圧量が増大する第２の位置を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、上記目的を達成するため、記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の回復ユニットを備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。図１０は本発明を適用するのに好適な回復ユニットを備えたインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。図１０において、キャリッジ１０１は、ガイドシャフト１０２及びガイドレール１０４によって、シャーシ１０３に保持された搬送ローラ（ＬＦローラ）１０５及びプラテン１０６に対向して往復移動できるように案内支持されている。記録手段としての記録ヘッド１０７はキャリッジ１０１に搭載されていて、ベルト１０９を介して伝達されるキャリッジモータ１０８の駆動力によりガイドシャフト１０２に沿って往復移動する。
【００１２】
被記録材（記録媒体）としての記録用紙１１０は、記録装置内部で、搬送ローラ１０５とピンチローラ１１１及び排紙ローラ１１２と排紙補助ローラ１１３の間に挟まれて保持されていて、搬送ローラ１０５が回転すると摩擦力によって該搬送ローラ１０５の軸線に対して垂直方向に搬送される。記録に際しては、キャリッジ１０１は停止状態から、加速された後に一定の速度で移動する。この状態のときに、記録装置内部に送られてくる記録データに従って記録ヘッド（記録手段）１０７を駆動して、インクを記録用紙１１０に向けて吐出する。そして、記録ヘッド１０７の１行分の駆動が終了した後、キャリッジ１０１は減速されて停止する。
【００１３】
搬送ローラ１０５は、１行分の記録が終了したのち所定の量だけ回転して、記録用紙１１０の次に記録が行われるべき箇所が記録ヘッド１０７に対向するようになる位置まで、該記録用紙１１０を搬送（紙送り）する。この搬送動作が終了した後、キャリッジ１０１の移動を再開し、移動中に記録ヘッド１０７を駆動することで次の行の記録を行う。この一連の動作の繰り返しによって、規定の記録データが全て記録される。そして、記録用紙（被記録材）１１０を排紙ローラ１１２により記録装置外へ排出することで記録動作が終了する。
【００１４】
前記記録ヘッド（記録手段）１０７は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、前記記録ヘッド１０７は、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化（状態変化）を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行うものである。
【００１５】
図１１は、図１０中の記録ヘッド１０７のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。図１１において、記録紙等の被記録材１１０と所定の隙間（例えば、約０．３〜２．０ミリ程度）をおいて対面する吐出口面８１には、所定のピッチで複数の吐出口８２が形成され、共通液室８３と各吐出口８２とを連通する各液路８４の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体など）８５が配設されている。本例においては、記録ヘッド１０７は、前記吐出口８２が前記キャリッジ１０１の走査方向と交叉する方向に並ぶような位置関係で、該キャリッジ１０１に搭載されている。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体８５を駆動（通電）して、液路８４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口８２からインクを吐出させる記録ヘッド１０７が構成されている。
【００１６】
図１０において、記録装置の記録領域を外れた所定位置には、記録手段（記録ヘッド）１０７の目詰まり等を防止してインク吐出性能を維持回復するための回復ユニット１が配設されている。この回復ユニット１には、非記録時に記録ヘッド１０７を保護したり、吐出口からのインク蒸発を軽減したりするために該記録ヘッド（その吐出口面）を覆う（キャッピングする）ためのキャップが設けられている。さらに、長期にわたってキャッピングされた後で記録を再開する場合、記録に先立って吐出口付近で固まりかけたインク（増粘インク）を除去することでインク吐出の安定化を図るために、吐出口からインクを吸引排出させる吸引回復処理が行なわれる。この吸引回復処理は、キャッピング状態でキャップに接続されたポンプ（吸引ポンプ）を作動させることにより実行される。そのための吸引手段を構成するポンプとして、キャップに接続されたチューブをローラ（加圧コロ）で押しつぶしながら該ローラを転動させて負圧を発生させ、この負圧によって記録ヘッド内のインクを吸引及び排出する方式のチューブポンプが使用されている。
【００１７】
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置用の回復ユニットの第１実施例を示す模式的斜視図であり、図２は図１の回復ユニットの内部を示す模式的斜視図である。図１及び図２において、回復ユニット１には、記録ヘッド（不図示）の吐出口面を覆うためにベース２のガイド２ａに沿って上下動可能に装着されたキャップ３と、記録ヘッドの吐出口面をワイピングするためにガイド２ｂに沿って往復動可能に装着されたワイパ４と、吐出口面をキャッピングしている間にキャリッジ（不図示）が不用意に動かないように掛止可能に（揺動可能に）装着されたキャリッジロック手段５と、を備えている。
【００１８】
これらキャップ３、ワイパ４及びキャリッジロック手段５のそれぞれの動作は、モータ６の駆動力をギア列７、８、９によって伝達するとともに、ワンウエイクラッチギア１０を介して、モータ６の一方向回転のみでメインカム１１を回転させることにより行われる。すなわち、メインカム１１には長手方向（軸方向）に複数のカムが形成されており、１つのカムによりメインカム１１の回転がキャリッジロック手段５の回動に変換され、別の一つのカムとラック・ピニオン等によりメインカム１１の回転がワイパ４の直線往復動に変換され、さらに別の一つのカムとレバー１４によりメインカム１１の回転がキャップ３の上下向往復動に変換されるように構成されている。
【００１９】
図示のキャップ３は２室（２キャップ）一体型の構造をしており、チューブ１２、１３が２室のそれぞれに接続されており、各チューブ１２、１３はベース２の一部に形成された円弧状のガイド面に沿って配設されており、これらによって吸引手段としてのチューブポンプが構成されている。前記チューブ１２、１３のそれぞれの一端部はキャップホルダ（不図示）等を介して前記キャップ３の各室の内部に連通しており、これらのキャップ室を記録ヘッド１０７の吐出口面に密着させて吐出口を密閉した状態（キャッピング状態）でチューブポンプを作動させることにより吐出口からインクを増粘インクや気泡等とともに吸引する（吸い出す）ことができる。記録ヘッド１０７の吐出口から吸引された排インクは該チューブ１２、１３の他端部から回復ユニット１の外部へ排出される。
【００２０】
図３は前記回復ユニット１の吸引手段としてのチューブポンプのローラ保持手段１５の構造を示す模式的斜視図である。図１〜図３において、ベース２の内部には、該ベース２の円弧状ガイド面の中心と同一軸心を有するローラ保持手段（ローラホルダ）１５が回転可能に配設されている。このローラ保持手段１５には円周方向に２個配設されかつ２本のチューブ１２、１３に対応して軸方向に並列配置された合計４個のローラ（加圧コロ、加圧ローラ）１７が回動可能に軸支されており、モータ６の駆動をギア７を介してローラ保持手段１５の一端に固定されたポンプギア１６に伝達し該ローラ保持手段（ローラホルダ）１５を回転させることにより、ローラ１７でチューブ１２、１３を押しつぶしながら吸引力を発生さるように構成されている。
【００２１】
本実施例では、ローラ保持手段１５の一方向の回転でローラ１７がチューブ１２、１３を押圧してインクを吸引できるような構成になっている。つまり、モータ６が矢印Ａ方向に回転するとチューブポンプ（ローラ保持手段１５）が動作するが、そのときには、ワンウエイクラッチギア１０が空転してメインカム１１は回転せず、従ってキャップ３、ワイパ４及びキャリッジロック手段５は停止したままである。一方、モータ６が逆方向に回転すると、キャップ３、ワイパ４及びキャリッジロック手段５が所定のタイミングで動作する。そのときには、ローラ１７はチューブ１２、１３の押圧を解除され、吸引手段としてのチューブポンプは動作しない。
【００２２】
次に本発明の要旨であるチューブポンプの構成について詳しく説明する。ローラ保持手段１５の構造を示す図３において、各ローラ１７はローラホルダ１８のガイド溝１９によって保持されており、該ローラホルダ１８は回転板２０に対して支軸２０ａを中心として揺動可能に取り付けられている。揺動可能なローラホルダ１８はバネ２１で一方向に付勢されている。つまり、このバネ付勢力でローラ１７がチューブ１２、１３を押圧することになる。チューブ１２、１３と対向しない位置（チューブを押圧つぶさない領域）では、ローラホルダ１８はストッパ爪１８ａが回転板２０の一部と係合した位置で保持される。本実施例では、ローラ１７及びローラホルダ１８から成るセットが４組構成されていて、これらのセットを回転板２０に装着することにより各チューブ１２、１３のそれぞれを２個のローラで押圧できるように構成されている。
【００２３】
すなわち、キャップ３の内部に連通するように接続されたチューブ１２、１３はポンプベース２の円弧状ガイド２ｃに沿ってはい回されており、ローラ１７と該円弧状ガイド２ｃとの間で押しつぶされる。記録ヘッド１０７に対してキャップ３が密着した状態（キャッピング状態）で、チューブポンプ（その回転板２０）が矢印Ｂ方向に回転すると、ローラ１７がチューブ１２、１３を押しつぶした状態でしごきながら該チューブに沿って転動することで該チューブ内に負圧が発生し、記録ヘッド１０７とキャップ３との間の空間（密閉部）にこの負圧が導入されて圧力が低下し、記録ヘッド１０７内のインクが吸引され排出される。
【００２４】
この吸引排出されたインクは、回転板２０とともに回転するローラ１７の動きに伴って、チューブ１２、１３内をつたって最終的にはチューブ１２、１３のもう一方の端部から外側へ排出される。ローラ１７は、チューブ１２、１３を押しつぶしながら回転板２０とともに回転し、ポンプベース２の円弧状ガイド２ｃから外側へ出るとチューブ１７を押しつぶさなくなる。一方のローラ１７がチューブ１２、１３の押しつぶさなくなくなるとき、もう一つのローラ１７が該チューブを押しつぶし始めることになる。これによって、連続的に記録手段１０７の吐出口からのインクの吸引・排出を行うことができる。
【００２５】
図４、図５及び図６は図１及び図２中のチューブポンプの各動作段階における状態を示す模式的断面図である。次にこれらの図を参照して本発明によるチューブポンプの動作について説明する。図４ではチューブ１２は開放状態にある。モータ６が矢印Ａ方向に回転して回転板２０が矢印Ｂ方向に回動すると、加圧部材としてのローラ（加圧コロ）１７がチューブ１２と接触（係合）し始め、さらに矢印Ｂ方向に回動すると、図５に示すように、ローラ１７がバネ２１の付勢力によりチューブ１２側へ押圧され、チューブ１２は該ローラ１７と円弧状ガイド２ｃとの間で完全に押しつぶされた（押圧密閉された）状態となる。この状態で回転板２０が矢印Ｂ方向に回動してローラ１７がチューブ１２をしごくに伴って、チューブ１２内に負圧が発生し、記録ヘッドの吐出口からインクを吸い出す（吸引排出する）ことができる。回転板２０が矢印Ｂ方向に更に回転して図６に示す位置（円弧状ガイド２ｃが終了し、チューブ１２が押しつぶされなくなる位置）にローラ１７がきたとき、チューブ１２の弾性復元力によりローラ１７は矢印Ｄ方向の力を受ける。
【００２６】
その場合、前記矢印Ｄ方向の力はローラホルダ１８のガイド溝１９の方向（ローラ１７が移動可能な方向）と近い方向に作用するため、従来の回復ユニットにおけるように単なるガイド溝を形成するだけでは、ローラ１７はこの位置でガイド溝１９に沿って勢いよくはじき出され、該ローラ１７がローラホルダ１８の一部に衝突するなどして大きな衝撃音を発生していた。これに対し、図示の実施例では、ガイド溝１９の形状でチューブ１２の反力を受けるように構成されているので、ローラ１７が勢いよくはじき出されることがなく、従って衝撃音の発生を防止又は軽減することができる。
【００２７】
次に、本実施例における前記ガイド溝１９の溝形状について具体的に説明する。図６において、吸引力を発生させるためにチューブ１２を押圧密閉状態に押しつぶすときにローラ１７が位置する第１の位置１９ａ（回転板２０の回転中心から回転半径ｒ１の位置）と、ローラ１７がチューブ１２から離間して該チューブ１２を開放するときにローラ１７が位置する第３の位置１９ｃ（回転板２０の回転中心から回転半径ｒ３の位置）との間に、ローラ１７のチューブ押圧力が吸引力発生時よりも増大して過押圧状態となる第２の位置１９ｂ（回転板２０の回転中心から回転半径ｒ２の位置）を設け、回転半径（周回半径）の大きさがｒ３＜ｒ１＜ｒ２の関係になるように構成されている。また、前記ガイド溝１９は、図示のように、前記第２の位置を境に曲がっている。このような構成によれば、チューブ１２からの反発力（弾性復元力）を、チューブ１２を押圧密閉状態に押しつぶすときにローラ１７が位置する第１の位置１９ａと、ローラ１７のチューブ押圧力が吸引力発生時よりも増大して過押圧状態となる第２の位置１９ｂとを結ぶガイド面によって受けることで、ローラ１７を第１の位置１９ａに保持したまま徐々にチューブ１２との係合を開放することができ、従ってローラ１７の急激な移動に起因する衝撃音の発生を防ぐことができる。つまり、不快な衝撃音が発生することを無くすことができる。
【００２８】
次にモータが逆回転して、回転板２０が矢印Ｃ方向に逆転するときの状態について説明する。図３〜図６で説明した第１実施例においては、ポンプ動作終了後にローラ１７が例えば図５に示すようなチューブ押圧位置（押しつぶし位置）で停止している場合には、回転板２０を矢印Ｃ方向に逆転してもローラ１７は過押圧状態となる第２の位置１９ｂを乗り越えることができない。そのため、従来例のように、逆転によってチューブ１２をすぐに開放することはできない。しかし、前述の第１実施例においては、このような技術的課題は前述のローラ１７の第３の位置１９ｃによって解決することができる。すなわち、前述の第１実施例においては、ローラ１７が円弧状ガイド２ｃの領域を外れる位置までくると、当然チューブ１２は開放され、逆転のまま次にローラ１７がチューブ１２と係合する場合にはローラ１７は自重とチューブ１２の抵抗とによって図５中の下側のローラで示すように第３の位置１９ｃのまま円弧状ガイド２ｃ内に入ることになる。そのため、図４中の右側のローラで示すように、チューブ１２を開放状態に維持することができる。図４に示す例では、右側のローラ１７とチューブ１２とは僅かに接触しているが、これに代えて、前述の第３の位置１９ｃをローラ１７がチューブ１２と接触しない位置に選定してもよい。
【００２９】
実際の回復ユニット１の動作としては、まず記録ヘッドをキャップ上の位置に移動させた後、モータ６を逆転してメインカム１１を回転させ、キャップ３を上昇させてキャッピング状態とする。次にモータ６を矢印Ａ方向に正転させてポンプ動作（吸引動作）を行い、記録ヘッドの吐出口からインクを吸引排出させて吸引回復処理を行った後、キャッピング状態のまま記録ヘッドをわずかに移動させてキャップ密閉状態をリークさせる。そして再度ポンプ動作を行ってキャップ３内に溜まったインクを排出する空吸引動作を行う。次にモータ６を逆転してキャップを下降させることになるが、この時前述のようにローラ１７の押圧状態はすぐには開放されないので、キャップ上昇位置でキャップ側に正圧が加わることとなる。しかし、すでにキャップ３と記録ヘッドはリーク状態にあるので、正圧により記録ヘッドにダメージを与えることはない。
【００３０】
更なるモータ６の逆転によりワイパ動作等が行われるが、その動作中のモータ６の逆転によって一度円弧状ガイド２ｃの領域を外れたローラ１７は前述のようにチューブ開放状態を維持できるので、次にキャッピング動作をするときにはチューブ開放状態となるように構成することができる。これによれば、ローラ１７の軌道上（移動経路）にゴムダンパのような消音部材を設けるなどの余分な構成を必要とせずに、ローラ移動時の動作音が静かなチューブポンプを提供することができる。
【００３１】
次に、本発明の第２実施例について説明する。図７は本発明を適用した回復ユニットの第２実施例における吸引手段としてのポンプのローラ保持手段を示す模式的斜視図であり、図８は本発明を適用した回復ユニットの第２実施例における吸引手段としてのポンプを駆動するためのポンプギアを示す模式的斜視図である。前述の第１実施例と同じ部分の説明は省略し、主として異なる部分を説明する。図７において、ローラ保持手段５０の回転板５１には係合突起５２が設けられている。一方、図８に示すように、吸引手段としてのチューブポンプを駆動するためのポンプギア５３には遊合凹部５４が形成されていて、前記ローラ保持手段５０と前記ポンプギア５３を回復ユニット１に組み込んだときに、ポンプギア５３に伝達された駆動力は、係合突起５２が凹部５４の係合壁５４ａもしくは係合壁５４ｂに係合したときにだけ回転板５１に伝わるようになっている。つまり、第２実施例に係る吸引手段（ポンプ）では所定角度分だけの遊びが設けられた構成になっている。そのため、モータ６の回転方向が切り替わるときに、回転板５１は直ぐに追従せずに、所定角度だけ停止状態とすることができる。ここで、凹部５４が２箇所形成されているが、どちら側に係合突起５２を合わせて組み込んでもよい。
【００３２】
前述の第１実施例では回転板２０とポンプギア１６とはいずれも固定されていたため、キャップ下降時には記録ヘッドの位置をずらしておくことが必要であったが、本実施例では、キャップ下降時に回転板５１を停止させておくことができるので、記録ヘッドをずらしたりする必要はない。つまり、キャッピング状態でポンプ動作を行って記録ヘッドからインクを吸引した後、モータ６を逆転してキャップ下降動作を行っても、キャップ３が記録ヘッドから離れるまでは回転板５１を停止させておくことができるので、記録ヘッドに正圧を加えることがない。これによれば、ゴムダンパのような消音部材を必要とせずに動作音の静かなチューブポンプを提供することができるのに加え、キャッピング中に記録ヘッドをずらすような余計な動作が不要になることから、安定したポンプ動作を実現することができる。
【００３３】
図９は本発明の参考例としての回復ユニットの吸引手段であるポンプを示す模式的断面図である。本参考例の第１実施例及び第２実施例との違いは、ローラ保持手段６０の構成にある。すなわち、前述の実施例のローラ保持手段１５、５０は回転板２０とローラホルダ１８とローラ１７とバネ２１によって構成されていたが、本参考例では回転板６１とローラ（加圧コロ、加圧ローラ）６３だけで構成され、より簡単な構成となっている。回転板６１にはチューブ加圧部材としてのローラ６３を支持するガイド溝６２が形成され、このガイド溝６２には、ローラ１７がチューブ１２を押しつぶし状態に押圧する第１の位置６２ａ（回転板６１の軸心からの回転半径ｒ１）とローラ１７がチューブ１２を開放する第３の位置６２ｃ（回転半径ｒ３）との間に、ローラ１７がチューブ１２を過押圧する第２の位置６２ｂ（回転半径ｒ２）が設けられている。
【００３４】
そして、前記各回転半径の大きさをｒ３＜ｒ１＜ｒ２の関係にあるように構成することで、第１及び第２実施例の場合と同様の作用効果を奏することができる。しかも、簡単な構成で実現できるので、コスト的に有利であり、回復ユニットの一層の小型化を図ることができる。ただし、第１の位置６２ａでのチューブ１２の押圧力は押しつぶし量で決定されるので、円弧状ガイド２ｃの形状寸法、回転板６１のガイド溝６２の形状寸法、ローラ１７の径寸法、チューブ１２径寸法などを前の実施例よりも厳しく管理することが要請される。なお、以上説明した実施例及び参考例においては１つのチューブに対して２個のローラを配したチューブポンプについて説明したが、１個又は３個以上のローラを配したチューブポンプにも同様に適用でき、同様の作用効果を得ることができる。
【００３５】
なお、前述の実施例では、記録ヘッド（記録手段）７を主走査方向に移動させるシリアル記録方式の場合を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の全幅または一部をカバーする長さのライン記録手段を用いて副走査のみで記録するライン記録方式の場合にも同様に適用することができ、同様の効果を達成しうるものである。また、本発明は、１個の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置のみならず、異なる色のインクで記録するカラーインクジェット記録装置、同一色彩で異なる濃度のインクを用いる階調インクジェット記録装置、さらには、これらを組み合わせたインクジェット記録装置など、記録ヘッドの数や種類にも関係なく同様に適用することができ、同様の効果を達成しうるものである。
【００３６】
さらに、本発明は、記録手段がインク吐出部とインク貯留部とを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジ（ヘッドカートリッジ）である場合、あるいは記録手段がパーマネント式である場合など、記録手段及びインク貯留部が種々の形態を採る場合にも同様に適用することができ、同様の作用効果を達成しうるものである。なお、本発明は、インクジェット記録装置であれば、例えばピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段（記録ヘッド）を使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化及び高精細化を達成できるからである。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、本発明（請求項１）によれば、記録ヘッドの吐出口面を覆うキャップと、該キャップの内部に連通するチューブと、該チューブをはい回すための円弧状のガイドと、前記チューブを押圧するローラと、該ローラを保持するローラホルダと、該ローラホルダを揺動可能に保持する回転部材と、前記ローラホルダを付勢するバネと、を有し、前記回転部材を回転することにより前記ローラが前記チューブをしごいて該チューブ内に負圧を発生させる回復ユニットにおいて、前記ローラホルダに配され、前記ローラが前記チューブを押圧して密閉する第１の位置と、前記ローラによる前記チューブの密閉を開放する第３の位置と、を結ぶガイド溝を有し、該ガイド溝は、前記第１の位置と前記第３の位置との間に前記第１の位置に比べて前記ローラによる前記チューブの押圧量が増大する第２の位置を備える構成としたので、ローラの衝突音の発生自体を無くすことで、ゴムダンパーに頼らなくても簡単な構成でローラ移動時の衝撃音の発生を防ぐことができる回復ユニットが提供される。
【００３８】
請求項２の発明によれば、上記請求項１の構成に加えて、前記ガイド溝は、前記第２の位置を境に曲がっている構成としたので、一層効率よく上記効果を奏することができる。
【００３９】
請求項３の発明によれば、上記請求項１の構成に加えて、前記回転部材を駆動するためのポンプギアを有し、前記回転部材と前記ポンプギアとには所定角度分の遊びが設けられている構成としたので、ゴムダンパーのような消音部材を必要とせずに動作音の静かなチューブポンプが得られることに加え、キャッピング中に記録ヘッドをずらすような余計な動作が不要になることから、安定したポンプ動作を実現できる回復ユニットが提供される。
【００４０】
請求項４の発明によれば、記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の回復ユニットを備える構成としたので、ローラの衝突音の発生自体を無くすことで、ゴムダンパーに頼らなくても簡単な構成でローラ移動時の衝撃音の発生を防ぐことができる回復ユニットを備えたインクジェット記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用したインクジェット記録装置用の回復ユニットの第１実施例を示す模式的斜視図である。
【図２】  図１の回復ユニットの内部を示す模式的斜視図である。
【図３】  図１の回復ユニットの吸引手段としてのチューブポンプのローラ保持手段の構造を示す模式的斜視図である。
【図４】  本発明を適用した回復ユニットの第１実施例における吸引手段としてのチューブポンプにおけるチューブ開放時の状態を示す模式的断面図である。
【図５】  図４のチューブポンプでローラがチューブを押しつぶしながら移動している時の状態を示す模式的断面図である。
【図６】  図４のチューブポンプでローラがチューブ押しつぶし終了直前の位置にある状態を示す模式的断面図である。
【図７】  本発明を適用した回復ユニットの第２実施例における吸引手段としてのポンプのローラ保持手段を示す模式的斜視図である。
【図８】  本発明を適用した回復ユニットの第２実施例における吸引手段としてのポンプを駆動するためのポンプギアを示す模式的斜視図である。
【図９】  本発明の参考例としての回復ユニットの吸引手段であるポンプを示す模式的断面図である。
【図１０】  本発明を適用するのに好適な回復ユニットを備えたインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。
【図１１】  図１０中の記録ヘッド（インク吐出手段）のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
【符号の説明】
１        回復ユニット
２        ベース
２ｃ      ガイド部材（円弧状ガイド）
３        キャップ
４        ワイパ
５        キャリッジロック手段
６        回復系のモータ
１２      チューブ
１３      チューブ
１５      ローラ保持部材（ローラ保持手段）
１６      ポンプギア
１７      ローラ（加圧ローラ、加圧コロ）
１８      ローラホルダ
１９      ガイド溝
１９ａ    第１の位置
１９ｂ    第２の位置
１９ｃ    第３の位置
２０      回転部材（回転板）
２１      バネ
５０      ローラ保持部材（ローラ保持手段）
５１      回転板
５２      係合突起
５３      ポンプギア
５４      遊合凹部
５４ａ    係合壁
６０      ローラ保持部材（ローラ保持手段）
６１      回転部材（回転板）
６２      ガイド溝
６２ａ    第１の位置
６２ｂ    第２の位置
６２ｃ    第３の位置
６３      ローラ
８１      吐出口面
８２      吐出口
８５      電気熱変換体
１０１    キャリッジ
１０２    ガイドシャフト
１０４    ガイドレール
１０５    搬送ローラ
１０７    記録ヘッド
１０８    キャリッジモータ
１０９    ベルト
１１０    被記録材（記録紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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