(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体の供給ポート、制御ポートおよび戻りポートが形成された弁本体と、該弁本体内を変位して作動流体の方向を切換え、且つ流量を変化させるスプールと、該スプールが貫通するスプール収容穴を有するスリーブと、前記スプールを駆動するノズルフラッパ機構とを備え、該スプールの両側に静圧軸受を形成し、前記弁本体に設けた供給ポートから該静圧軸受を介して前記ノズルフラッパ機構に連通する作動流体の通路を設け、該機構の駆動力に基いてスプールを変位させるようにした液圧サーボ弁において、
前記スリーブに形成される供給ポートと制御ポート及び制御ポートと戻りポートの間にスリーブの同一円周上に制御オリフィスとなり作動流体の流量を制御するための窓を設けると共に、前記供給ポートから前記窓を通して前記制御ポートへ接続する作動流体通路とを形成し、前記作動流体が前記スプールの全周からではなく、前記窓を通してのみ前記両作動通路に流れるように構成し、
前記スリーブに制御ポートと戻りポートを接続する作動流体通路と、前記静圧軸受から戻りポートへ連通する作動流体通路とを、それぞれの流路を流れる作動流体の圧力が独立するように別々に設け、
前記静圧軸受から戻りポートへ連通する作動流体の通路はスプールの全周より戻りポートへ作動流体を導くように構成したことを特徴とする液圧サーボ弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスリーブ及びスプールを内蔵し、これらの部材により作動流体の切換ポートを構成し、且つ作動流体として水を用いるのに好適な液圧サーボ弁に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
作動流体として鉱物油を用いた油圧サーボ弁は従来から知られている。しかしながら、このような鉱物油は燃え易いので、取扱いに注意が必要であったり、排油による環境汚染の問題等から作動流体として水を用いる水圧サーボ弁が注目されている。作動流体に水を用いる場合、水は鉱物油よりその粘性が小さいので漏れが多くなりその結果効率が悪くなる。また、摺動部における摩擦が大きいという問題がある。
【０００３】
図９は上記問題点を解決すべく開発された水圧サーボ弁の構造を示す図である。弁本体１には作動流体の方向を切換え、且つ流量を変化させるスプール１３を収容するスプール収容穴２が形成されており、該スプール収容穴２には、外周溝３と外周溝４Ｌ，４Ｒとが形成されている。外周溝３は供給ポートＰに連通し、外周溝４Ｌ，４Ｒはそれぞれ戻りポートＲ１，Ｒ２に連通しており、そして外周溝４Ｌ，４Ｒは通路７Ｌ，７Ｒを介して中央室８に接続されている。
【０００４】
スプール収容穴２にはスプール１３が収められており、ここでスプール収容穴２の内壁面とスプール１３の外周面の間には隙間Ｃが形成されている。該スプール１３には外周溝４Ｌと外周溝３との間隔及び外周溝３と外周溝４Ｒとの間の間隔より軸方向寸法が若干短い小径部１４Ｌ，１４Ｒが形成され、これら小径部１４Ｌ，１４Ｒの外周面とスプール収容穴２の内周面とで形成された室９Ｌ，９Ｒは制御ポートＣ１，Ｃ２に連通している。
【０００５】
制御ポートＣ１，Ｃ２にシリンダやモータ等の負荷（アクチュエータ）を連結し、供給ポートＰから制御ポートＣ１，Ｃ２および制御ポートＣ１，Ｃ２から戻りポートへの流量や圧力を、弁開度を調節することによって負荷を駆動制御する。スプールがスリーブ内を変位することによって形成される制御オリフィスＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２の開口面積は、スプール１３の外径とスプール１３の中立位置からの変位量で形成される円筒側面の面積である。即ち、スプール１３の全周から流体が放射状に流出あるいは流入している。
【０００６】
また、スプール１３の両端面とスプール収容穴２の内壁面とで包囲されたパイロット室１０Ｌ，１０Ｒにはバネ１１Ｌ，１１Ｒが設置されており、それらパイロット室１０Ｌ，１０Ｒは通路１２Ｌ，１２Ｒによりそれぞれノズル背圧室６Ｌ，６Ｒに連通している。ノズル背圧室６Ｌ，６Ｒは中央室８内のフラッパ１９に向かって開口している各ノズル５Ｌ，５Ｒに連通している。フラッパ１９は、弁本体１に搭載されたトルクモータ２０によって駆動される。
【０００７】
スプール１３の両端には静圧軸受１５Ｌ，１５Ｒが形成されている。静圧軸受１５Ｌ，１５Ｒはそれぞれポケット１６Ｌ，１６Ｒとオリフィス１７Ｌ，１７Ｒとを備え、通路１８を介して外周溝３に連通している。従って、供給ポートＰは外周溝３、通路１８、静圧軸受１５Ｌ，１５Ｒ、間隙Ｃ，Ｃ、パイロット室１０Ｌ，１０Ｒ及び通路１２Ｌ，１２Ｒを介してノズル背圧室６Ｌ，６Ｒに連通している。
【０００８】
上記構成の水圧サーボ弁において、スプール１３の右側を例に動作を説明すると、作動流体は供給ポートＰから外周溝３、通路１８、オリフィス１７Ｒ、ポケット１６Ｒ、隙間Ｃ、パイロット室１０Ｒ、通路１２Ｒ、ノズル背圧室６Ｒ、ノズル５Ｒを通り、ノズル５Ｒとフラッパ１９との間の間隙から中央室８を通り、通路７Ｒ、外周溝４Ｒ、戻りポートＲ２を介してタンクに戻る。
【０００９】
この際、ポケット１６Ｒから図の左方向に流れ、外周溝４Ｒ、戻りポートＲ２を介してタンクに直接戻る作動流体は損失となるが、この流量は、間隙Ｃの大きさ、ポケット１６Ｒの形状等により調整することができる。なお、図９においては弁本体１に直接流路を形成しているが弁本体１とは別部材のスリーブを弁本体１にはめ込むように構成することが一般的であり、より複雑な流路を形成する場合に有効な手段である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成の水圧サーボ弁は、静圧軸受１５Ｒ，１５Ｌによりスプール１３をスプール収容穴２に対して非接触に支持することにより、スプール１３とスプール収容穴２との摩擦を無くし、摩擦による部材の摩耗と、それに伴う性能の劣化等の各種弊害の発生を防止することができる。また、スプール１３をスプール収容穴２に対して非接触に支持することにより、スプール１３及びスプール収容穴２の加工精度を高くする必要がなくなる等の利点がある。
【００１１】
また、水圧サーボ弁の制御流量は、供給圧力と制御オリフィスの開口面積に依存し、制御オリフィスの開口面積はスプール方式の場合、スプール１３の径とスプール１３の変位量で決定される。水圧サーボ弁は使用する目的に応じて適切な制御流量のものを選定するべきである。例えば、水圧サーボ弁で液圧モータを高トルク、低回転数に制御する場合、供給圧力が高く、制御流量が少ない弁を選定するべきである。
【００１２】
ここでその制御流量を小さくする、つまり容量の小さい水圧サーボ弁を得るためには、スプール１３とスリーブで形成される制御オリフィスの開口面積を小さくする必要がある。そのためにはスプール１３及びスプール収容穴２の寸法を小さくする方法が考えられる。しかしながら、図９のような従来の水圧サーボ弁ではスプールの全周から流体が流れるため、制御オリフィスの開口面積を小さくするためにはスプール１３及び収容穴２の寸法をかなり小さくしなければならず、これを精度良く加工するには加工上の限界や困難性があった。一方、加工性を考慮して適当な寸法のスプール１３及び収容穴２を選んだ場合には、スプール１３の変位量を非常に小さくする必要があり、サーボ弁の安定性が悪くなる等の問題があった。
【００１３】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、スプールや該スプールを収容するスプール収容穴の寸法を小さくすることなく、その制御流量を小さくでき、なお且つ従来の水圧サーボ弁と同様に静圧軸受によるスプールのスプール収容穴に対する自動調心作用をもった水圧サーボ弁を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、作動流体の供給ポート、制御ポートおよび戻りポートが形成された弁本体と、該弁本体内を変位して作動流体の方向を切換え、且つ流量を変化させるスプールと、該スプールが貫通するスプール収容穴を有するスリーブと、前記スプールを駆動するノズルフラッパ機構とを備え、該スプールの両側に静圧軸受を形成し、前記弁本体に設けた供給ポートから該静圧軸受を介して前記ノズルフラッパ機構に連通する作動流体の通路を設け、該機構の駆動力に基いてスプールを変位させるようにした液圧サーボ弁において、スリーブに形成される供給ポートと制御ポート及び制御ポートと戻りポートの間にスリーブの同一円周上に制御オリフィスとなり作動流体の流量を制御するための窓を設けると共に、供給ポートから前記窓を通して制御ポートへ接続する作動流体通路とを形成し、作動流体が前記スプールの全周からではなく、窓を通してのみ前記両作動通路に流れるように構成し、スリーブに制御ポートと戻りポートを接続する作動流体通路と、静圧軸受から戻りポートへ連通する作動流体通路とを、それぞれの流路を流れる作動流体の圧力が独立するように別々に設け、静圧軸受から戻りポートへ連通する作動流体の通路はスプールの全周より戻りポートへ作動流体を導くように構成したことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では作動流体に水を用いる水圧サーボ弁を例に説明するが、水に近い粘性を有する液圧サーボ弁でも良いことは当然である。
【００２１】
図１は本発明の水圧サーボ弁の構造例を示す図である。同図において、図８と同一符号を付した部分は同一部分又は相当部分を示し、その作用も略同一なので詳細な説明は省略する。図１に示すように、本水圧サーボ弁は、弁本体１内にスリーブ２１を設け、該スリーブ２１にスプール１３を収容するスプール収容穴２が形成されている。スプール１３の両側でスリーブ２１とスプール１３の間に静圧軸受１５Ｌ、１５Ｒを形成し、該スリーブ２１に静圧軸受１５Ｌ，１５Ｒを構成するポケット１６Ｌ，１６Ｒとオリフィス１７Ｌ，１７Ｒを形成している。
【００２２】
また、スリーブ２１には供給ポートＰ及び通路１８に連通する矩形状の窓２２Ｌ，２２Ｒ、戻りポートＲ１，Ｒ２及び通路７Ｌ，７Ｒに連通する矩形状の窓２４Ｌ，２４Ｒ、制御ポートＣ１，Ｃ２に連通する通路２６Ｌ，２６Ｒが形成されている。なお、矩形状の窓２２Ｌ，２２Ｒ及び２４Ｌ，２４Ｒはそれぞれスリーブ２１の同一円周上に４個設けられている。但し、窓の形状及び数はこれに限るものではなく、必要とするサーボ弁の性能に応じて変えても良い。
【００２３】
上記構成の水圧サーボ弁において、供給ポートＰからの作動流体はスプール１３の左右の動きに応じて窓２２Ｌ、通路２６Ｌを通って制御ポートＣ１に導かれるか、又は窓２２Ｒ、通路２６Ｒを通って制御ポートＣ２に導かれる。また作動流体は供給ポートＰから通路１８を通って静圧軸受１５Ｌ、１５Ｒに供給される。制御ポートＣ１を通過した作動流体は負荷に供給され、制御ポートＣ２を通り、窓２４Ｒを通して戻りポートＲ２に導かれ、また制御ポートＣ２を通過した作動流体は負荷に供給され、制御ポートＣ１を通り、窓２４Ｌを通して戻りポートＲ１に導かれる。
【００２４】
図２は図９に示す従来構造の水圧サーボ弁の作動流体の流れを説明するための図で、図２（ａ）は水圧サーボ弁のスプール１３が右方に動作した場合を示す概略図、図２（ｂ）はその時の作動流体の流れを示す図である。図示するように、供給ポートＰを通過した作動流体は２つに分岐し、一方は制御オリフィスＡ１から制御ポートＣ１へ流れ、制御ポートＣ１に連結された負荷（アクチュエータ）を介してもう一方の制御ポートＣ２へ戻り、制御オリフィスＢ２を通って戻りポートＲ２に流れる。もう一方の作動流体は通路１８を通って静圧軸受１５Ｒへ流れ、スプール１３とスプール収容穴２で構成される間隙Ｃを通過し、スリーブに形成された外周溝４Ｒへスプール１３の全周より流れ、戻りポートＲ２へ流れる。
【００２５】
即ち、図２（ｂ）に示すように、供給ポートＰの作動流体圧力Ｐｓは制御オリフィスＡ１を通ってＰａとなり、負荷の出口圧力Ｐｂは制御オリフィスＢ１を通ってＰｔとなる経路と、静圧軸受絞りＤを通ってＰｐとなり、環状の隙間Ｃを通ってＰｔとなる経路を有し、別経路で戻りポートＲ２へ導かれることになる。
【００２６】
図３（ａ）は矩形状の窓を形成した場合の水圧サーボ弁の概略図で、スプール１３が右方に動作した場合である。図３（ａ）に示される水圧サーボ弁では、制御ポートＣ１，Ｃ２を流れる作動流体の経路は従来のものと同一経路であるが、制御オリフィスＡおよびＢがスプールの全周に亘って形成される開口ではなく、矩形状の窓２４Ｒに形成されている点が異なる。一方、静圧軸受１５Ｒ側に流れる流体は、静圧軸受１５Ｒを通過し、スプール１３とスプール収容穴２で構成される隙間Ｃを通過し、窓２４Ｒを通って戻りポートＲ２に導かれる。
【００２７】
即ち、図３（ｂ）に示すように、供給ポートＰの作動流体圧力Ｐｓは一度制御オリフィスＡを通ってＰａとなり、負荷を介してＰｂとなる経路と、軸受絞りＤを通って圧力Ｐｐとなり、その後隙間Ｃを通過する経路とに分岐するが、いずれも制御オリフィスＢを通過してＰｔとなる経路を有することになる。そこで、静圧軸受部と戻りポートＲ２の間で背圧を持つ可能性がある。
【００２８】
即ち、静圧軸受１５Ｌ、１５Ｒのポケット１６Ｌ、１６Ｒと戻りＲ１，Ｒ２の間で背圧をもち、ΔＰｂｒｇ（＝Ｐｓ−Ｐｐ）が小さくなって、静圧軸受１５Ｌ、１５Ｒの負荷容量が減少するため、スプール１３をスリーブ２１に対して非接触で円滑に動作させるために十分な効果が得られない場合がある。
【００２９】
図７（ａ）はスリーブ２１の外観構造を、同図（ｂ）はスプール１３の外観構造を、同図（ｃ）及び（ｄ）は静圧軸受１５Ｌ、１５Ｒの動作をそれぞれ示す図である。スプール１３とスリーブ２１の軸が偏心した場合、対向する静圧軸受１５Ｒのポケット１６Ｒのスプール１３が近接した側の圧力がＰｐよりΔＰｐだけが高くなり、離反した側の圧力がＰｐよりΔＰｐだけ低くなる。このΔＰｐがスプールを軸心へ押し戻す力として作用する。従って、ΔＰｐが大きいほど軸受の負荷容量は大きくなる。
【００３０】
スプール１３がスリーブ２１に完全に接すると、接した側のポケット圧はほぼＰｓと同じになる。このとき、ΔＰｐはΔＰｂｒｇとすることができるので、ΔＰｂｒｇが大きいほど負荷容量が大きくなる。従って、ポケット１６Ｒと戻りポートとの間で背圧を持つと、ポケット圧Ｐｐは供給圧力Ｐｓに近づき、ΔＰｂｒｇが小さくなり、静圧軸受の効果が小さくなってしまうのである。
【００３１】
図４は本発明の水圧サーボ弁の他の構造例を示す図で、上記静圧軸受１５Ｌ、１５Ｒの負荷容量が減少することを防止するためになされたものである。本水圧サーボ弁は図示するように、スリーブ２１に設けた室９Ｌ，９Ｒにそれぞれ連通する矩形状の窓２７Ｌ，２７Ｒと静圧軸受１５に間隙Ｃを通して連通するスプール１３の全外周に沿って設けられた溝２８Ｌ，２８Ｒを別々に設けている。
【００３２】
即ち、制御ポートＣ１，Ｃ２から通路２６Ｌ，２６Ｒ及び窓２７Ｌ，２７Ｒを通して戻りポートＲ１，Ｒ２に接続する通路と（負荷ポートと戻りポートを接続する通路）と静圧軸受１５Ｌ，１５Ｒから隙間Ｃ及び溝２８Ｌ，２８Ｒを通して戻りポートＲ１，Ｒ２に接続する通路（静圧軸受と戻りポートを接続する通路）を別々に設けている。
【００３３】
図５（ａ）は図４に示す構造の水圧サーボ弁の作動流体の流れを示す図である。図示するように供給ポートＰから圧力Ｐｓの作動流体が流入し、その流量は制御流量Ｑａと制御流量Ｑｂと静圧軸受１５Ｌ，１５Ｒへの流量Ｑｂｒｇにわかれる。そして静圧軸受１５Ｌ，１５Ｒからスプール１３の外周とスリーブ２１の内壁との隙間Ｃ及び溝２８Ｌ，２８Ｒを通って戻りポートＲ１，Ｒ２に流れる。
【００３４】
即ち、スリーブ２１に制御ポートＣ１，Ｃ２と戻りポートＲ１，Ｒ２を接続する作動流体通路と、静圧軸受１５Ｌ，１５Ｒから戻りポートＲ１，Ｒ２へ連通する作動流体通路とが独立して戻りポートＲ１，Ｒ２に連通するように設けてある。このようにして、それぞれの流路を流れる作動流体の圧力が互いに影響を及ぼさないように構成されている。
【００３５】
図５（ｂ）に示すように、供給ポートＰの作動流体圧力Ｐｓは制御オリフィスＡを通ってＰａとなり、負荷の出口圧力Ｐｂが制御オリフィスＢを通ってＰｔとなる経路と、静圧軸受絞りＤを通ってＰｐとなり、環状の隙間Ｃから制御オリフィスを介さずに直接Ｐｔとなる経路を有し、別経路で戻りポートＲ２へ導かれることになる。ここで、制御オリフィスＡおよび制御オリフィスＢが矩形状の窓に形成されている点が従来のものと異なっている。
【００３６】
上記のよう静圧軸受１５Ｌ，１５Ｒから間隙Ｃ及び溝２８Ｌ，２８Ｒを通って戻りポートＲ１、Ｒ２に作動流体が流れる際、矩形オリフィス（矩形状の窓）を介さずに、スプール１３の全周より流れる経路（溝２８Ｌ，２８Ｒ）を追加
することにより、ΔＰｂｒｇ（＝Ｐｓ−Ｐｐ）が小さくなることを回避する。その結果、静圧軸受１５Ｌ，１５Ｒによる効果が劣化することがなくなる。
【００３７】
水圧サーボ弁を図４に示す構造とすることにより、制御流量Ｑａ、Ｑｂが小さく、スリーブに矩形状の窓（制御オリフィス）を形成する小型の水圧サーボ弁において、静圧軸受の軸受効果が期待できる。
【００３８】
図１に示す水圧サーボ弁において、窓を極端に小さくした場合には問題が生じることがある。図６（ａ）は極端に小さい窓を有し、図１に示す構成をなす水圧サーボ弁の特性を示し、図６（ｂ）は図４の水圧サーボ弁の特性を示す図である。同図（ｂ）は（ａ）と同じ大きさの窓が形成された水圧サーボ弁の特性を示している。同図（ａ）及び（ｂ）において、横軸はフラッパ１９を駆動するトルクモータ２０への入力信号Ｖｉ（Ｖ）であり、縦軸はスプール１３の変位信号Ｖｙ（Ｖ）である。また、本例は供給ポートＰから流入する作動流体の圧力Ｐｓは１４０ｂａｒである。
【００３９】
同図（ａ）に示すように図１に示す構造のものでは、入力信号Ｖｉに対するスプール変位Ｖｙは一本の直線とはならずヒステリシスが見られることから、入力に対するスプールの追従性は悪く、スプールがスリーブに対し滑らかに動作していない。これに対して図４に示す構造のものでは同図（ｂ）に示すように、入力信号Ｖｉに対するスプール変位Ｖｙは直線となりヒステリシスが見られない。よって入力に対するスプールの追従性が良く、静圧軸受効果によりスプールがスリーブに対して滑らかに動作していることが分かる。
【００４０】
図８は本発明の水圧サーボ弁の他の構造例を示す図である。本水圧サーボ弁が図４に示す水圧サーボ弁と相違する点は、静圧軸受１５Ｌ，１５Ｒに供給する作動流体をスプール１３の中央部に設けた通路１８’を通して供給するようにしている点で、他は図４に示す水圧サーボ弁と略同一であるのでその詳細な説明は省略する。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の発明によれば下記のような優れた効果が得られる。
（１）弁本体内にスプールが貫通するスプール収容穴を有するスリーブを設け、該スリーブに形成される供給ポートと制御ポート及び制御ポートと戻りポートの間に、該スリーブの同一円周上に制御オリフィスとなり作動流体の流量を制御するための窓を設けると共に、供給ポートから窓を通して制御ポートへ接続する作動流体通路と、制御ポートから前記窓を通して戻りポートへ接続する作動流体通路とを形成し、作動流体がスプールの全周からではなく、窓を通してのみ両作動流体通路に流れるように構成したので、窓の寸法を調整することにより、スプールの寸法を調整することなく、作動流体の流量を調整できるから、その制御流量を小さくする場合、スプールの寸法を極端に小さくすることなく、加工が容易となる。
【００４２】
（２）また、スリーブに制御ポートと戻りポートを接続する作動流体通路と、静圧軸受から戻りポートへ連通する作動流体通路とを、それぞれの流路を流れる作動流体の圧力が独立するように別々に設けたので、水圧サーボ弁の特徴である静圧軸受による自動調心作用を持たせる効果が増し、スプール変位の追従性が良くなる。
【００４３】
（３）更に、静圧軸受から戻りポートへ連通する作動流体の通路にはスプールの全周より戻りポートへ作動流体を導くように構成したので、スプール変位の追従性が更に良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の水圧サーボ弁の構造例を示す図である。
【図２】従来構造の水圧サーボ弁の作動流体の流れを説明するための図で、同図（ａ）は水圧サーボ弁の右半分を示す概略図、同図（ｂ）は作動流体の流れを示す図である。
【図３】本発明の水圧サーボ弁の作動流体の流れを説明するための図で、同図（ａ）は水圧サーボ弁の右半分を示す概略図、同図（ｂ）は作動流体の流れを示す図である。
【図４】本発明の水圧サーボ弁の他の構造例を示す図である。
【図５】図４に示す構造の水圧サーボ弁の作動流体の流れを説明するための図で、同図（ａ）は水圧サーボ弁の右半分を示す概略図、同図（ｂ）は作動流体の流れを示す図である。
【図６】水圧サーボ弁の特性を示す図で、同図（ａ）は極端に小さい窓を有する図１に示す水圧サーボ弁の特性、同図（ｂ）は図４の水圧サーボ弁の特性を示す図である。
【図７】水圧サーボ弁を示す図で、同図（ａ）は本発明の水圧サーボ弁のスリーブの外観構造、同図（ｂ）はスプールの外観構造、同図（ｃ）及び（ｄ）は水圧サーボ弁の静圧軸受の動作をそれぞれ示す図である。
【図８】本発明の水圧サーボ弁の他の構造例を示す図である。
【図９】従来の水圧サーボ弁の構造例を示す図である。
【符号の説明】
１                弁本体
２                スプール収容穴
３                外周溝
４Ｌ，４Ｒ        外周溝
５Ｌ，５Ｒ        ノズル
６Ｌ，６Ｒ        ノズル背圧室
７Ｌ，７Ｒ        通路
８                中央室
９Ｌ，９Ｒ        室
１０Ｌ，１０Ｒ    パイロット室
１１Ｌ，１１Ｒ    バネ
１２Ｌ，１２Ｒ    通路
１３              スプール
１４Ｌ，１４Ｒ    小径部
１５Ｌ，１５Ｒ    静圧軸受
１６Ｌ，１６Ｒ    ポケット
１７Ｌ，１７Ｒ    オリフィス
１８              通路
１９              フラッパ
２０              トルクモータ
２１              スリーブ
２２Ｌ，２２Ｒ    窓
２３Ｌ，２３Ｒ    窓
２４Ｌ，２４Ｒ    窓
２５Ｌ，２５Ｒ    窓
２６Ｌ，２６Ｒ    通路
２７Ｌ，２７Ｒ    窓
２８Ｌ，２８Ｒ    溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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