(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２のモードを有する同期制御回路であって、
映像信号から分離された水平同期信号をカウントし、当該映像信号から分離された第１の垂直同期信号に応答してカウント値を初期値に設定する他走カウンタと、
最大カウント数を決定する決定手段と、
前記映像信号から分離された水平同期信号をカウントし、カウント値が前記最大カウント数に達すると当該カウント値を初期値に設定し、前記第２のモードから前記第１のモードに切り替わると当該カウント値を初期値に設定する自走カウンタと、
前記自走カウンタのカウント値が初期値に設定されるごとに第２の垂直同期信号を出力する第１の垂直同期信号生成回路と、
前記他走カウンタのカウント値が第１の値になるごとに第３の垂直同期信号を出力する第２の垂直同期信号生成回路と、
前記第２の垂直同期信号および前記第３の垂直同期信号を受け、前記第１のモードのときは前記第２の垂直同期信号を第４の垂直同期信号として出力し、前記第２のモードのときは前記第３の垂直同期信号を前記第４の垂直同期信号として出力するセレクタとを備え、
前記同期制御回路は、
前記第２のモードにおいて、前記最大カウント数を含んだ第１の範囲に前記他走カウンタのカウント値がある間に前記第１の垂直同期信号が入力されなかったとき前記第１のモードに切り替わり、
前記第１のモードにおいて、前記自走カウンタのカウント値が第２の値から最大カウント数までの間に前記第１の垂直同期信号が入力されたとき前記第２のモードに切り替わり、
前記決定手段は、
前記第１のモードにおいて、前記自走カウンタのカウント値が初期値から第３の値までの間に前記第１の垂直同期信号が入力されたとき前記最大カウント数を増加させ、前記自走カウンタのカウント値が前記第３の値から前記第２の値までの間に前記第１の垂直同期信号が入力されたとき前記最大カウント数を減少させる
ことを特徴とする同期制御回路。
【請求項２】
請求項１に記載の同期制御回路において、
前記第１のモードにおいて前記第１の垂直同期信号が安定した周期で入力されていると判断した後に、前記同期制御回路は前記第２のモードへ切り替わり、前記決定手段は前記最大カウント数を増加または減少させる
ことを特徴とする同期制御回路。
【請求項３】
請求項１に記載の同期制御回路において、
前記決定手段は、
前記第１のモードにおいて、前記自走カウンタのカウント値が第４の値から前記第３の値までの間に前記第１の垂直同期信号が入力されたとき前記最大カウント数を第５の値だけ増加させ、前記自走カウンタのカウント値が初期値から前記第４の値までの間に前記第１の垂直同期信号が入力されたとき前記最大カウント数を前記第５の値よりも小さい第６の値だけ増加させる
ことを特徴とする同期制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は同期制御回路に関し、さらに詳しくは、映像信号から分離された垂直同期信号の位相を補正する同期制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のカーナビゲーションシステムでは、テレビジョン放送・ＤＶＤやＣＤからの地図情報・ＧＰＳからの情報などのさまざまな映像を表示することができる。カーナビゲーションシステムは車内に取り付けられるため、山間部における電波障害やノイズなどによって、映像信号から分離された垂直同期信号が欠落することがある。また、ディスプレイに表示されている地図情報をテレビジョン放送に切り替える場合のようにディスプレイの表示状態を切り替える際に、映像信号から分離された垂直同期信号の位相が大きく異なってしまうことがある。このような垂直同期信号の欠落や位相の乱れによって、ディスプレイを駆動する駆動回路へ入力される垂直同期信号の周期が乱れてしまい、さらには表示画面が乱れてしまう。
【０００３】
映像信号から分離された垂直同期信号の欠落や位相の乱れによる表示画面の乱れを防ぐためにカーナビゲーションシステムには図１０に示すような同期制御回路が設けられている。図１０に示す同期制御回路は、同期分離回路９０１および９０２と、ユーザ制御部９０３と、セレクタ９０４，９０５および９１１と、自走カウンタ９０６と、他走カウンタ９０７と、内部状態判定回路９０８と、垂直同期信号生成回路９０９および９１０とを備える。
【０００４】
同期分離回路９０１は、第１の映像信号から垂直同期信号Ｖ９１および水平同期信号Ｈ９１を分離する。同期分離回路９０２は、第２の映像信号から垂直同期信号Ｖ９２および水平同期信号Ｈ９２を分離する。
【０００５】
ユーザ制御部９０３は、ディスプレイに第１の映像信号による映像を表示するか第２の映像信号による映像を表示するかのユーザからの指示を受け、指示に応じた選択信号ＵＳＣを出力する。
【０００６】
セレクタ９０４および９０５は、第１の映像信号による映像を表示するように選択信号ＵＳＣが指示しているときは垂直同期信号Ｖ９１および水平同期信号Ｈ９１を出力し、第２の映像信号による映像を表示するように選択信号ＵＳＣが指示しているときは垂直同期信号Ｖ９２および水平同期信号Ｈ９２を出力する。
【０００７】
自走カウンタ９０６は、セレクタ９０５からの水平同期信号をカウントし、内部状態判定回路９０８からのモード信号ＭＤが他走モードを示す状態から自走モードを示す状態に切り替わったときおよび自走カウンタ９０６のカウント値ＣＮＴ９１が２６２に達したときカウント値ＣＮＴ９１を初期値（＝０）に設定する。ここでいう他走モードとは、セレクタ９０４からの垂直同期信号が内部状態判定回路９０８および他走カウンタ９０７に安定した周期で入力されている状態をいう。また自走モードとは、セレクタ９０４からの垂直同期信号が内部状態判定回路９０８および他走カウンタ９０７に不安定な周期で入力されている状態をいう。
【０００８】
他走カウンタ９０７は、セレクタ９０５からの水平同期信号をカウントし、内部状態判定回路９０８からのモード信号ＭＤが他走モードを示すときは、他走カウンタ９０７のカウント値ＣＮＴ９２が２５２（＝２６２−１０）≦ＣＮＴ９２≦２７２（＝２６２＋１０）の間にセレクタ９０４から垂直同期信号が入力されたときおよび他走カウンタ９０７のカウント値ＣＮＴ９２が２７２に達したとき、内部状態判定回路９０８からのモード信号ＭＤが自走モードを示すときはセレクタ９０４から垂直同期信号が入力されたときカウント値ＣＮＴ２を初期値（＝０）に設定する。
【０００９】
内部状態判定回路９０８は、他走モードにおいて他走カウンタ９０７のカウント値ＣＮＴ９２が２７２に達したにもかかわらずセレクタ９０４から垂直同期信号が入力されないときモード信号ＭＤを、他走モードを示す状態から自走モードを示す状態に切り替え、自走モードにおいて他走カウンタ９０７のカウント値ＣＮＴ９２が２５２（＝２６２−１０）≦ＣＮＴ９２≦２７２（＝２６２＋１０）の間にセレクタ９０４から垂直同期信号が入力されるということが４回連続するとモード信号ＭＤを、自走モードを示す状態から他走モードを示す状態に切り替える。
【００１０】
垂直同期信号生成回路９０９は、自走カウンタ９０６のカウント値ＣＮＴ９１が初期値になるごとに垂直同期信号Ｖ９３を出力する。垂直同期信号生成回路９１０は、他走カウンタ９０７のカウント値ＣＮＴ９２が初期値になるごとに垂直同期信号Ｖ９４を出力する。
【００１１】
セレクタ９１１は、内部状態判定回路９０８からのモード信号ＭＤが自走モードを示すとき垂直同期信号生成回路９０９からの垂直同期信号Ｖ９３を垂直同期信号ＶＤとして出力し、内部状態判定回路９０８からのモード信号ＭＤが他走モードを示すとき垂直同期信号生成回路９１０からの垂直同期信号Ｖ９４を垂直同期信号ＶＤとして出力する。セレクタ９１１からの垂直同期信号ＶＤは、第１の映像信号による映像または第２の映像信号による映像をディスプレイに表示する際に基準となる。
【００１２】
次に、第１の映像信号から分離された垂直同期信号Ｖ９１が山間部における電波障害やノイズなどによって欠落した場合における図１０に示した同期信号制御回路の動作について図１１を参照しつつ説明する。ここでは第１の映像信号による映像をディスプレイに表示するようにユーザからユーザ制御部９０３に指示が与えられているものとする。また、第１の映像信号はＮＴＳＣ方式のテレビジョン信号であり、垂直同期信号Ｖ９１の１周期内に水平同期信号Ｈ９１が２６２回
入力されるものとする。
【００１３】
時刻ｔ１より前の期間では、他走カウンタ９０７のカウント値ＣＮＴ９２が２５２（＝２６２−１０）≦ＣＮＴ９２≦２７２（＝２６２＋１０）である間にセレクタ９０４からの垂直同期信号Ｖ９１が内部状態判定回路９０８に入力されている。したがって、内部状態判定回路９０８はモード信号ＭＤを他走モードを示す状態に設定する。セレクタ９１１は、垂直同期信号生成回路９１０からの垂直同期信号Ｖ９４を垂直同期信号ＶＤとして出力する。
【００１４】
山間部における電波障害やノイズなどによって垂直同期信号Ｖ９１の欠落が発生したため、時刻ｔ１において他走カウンタ９０７のカウント値ＣＮＴ９２が２７２（＝２６２＋１０）に達したにもかかわらずセレクタ９０４からの垂直同期信号Ｖ９１が入力されないということが起きる。したがって内部状態判定回路９０８はモード信号ＭＤを自走モードを示す状態に切り替える。他走モードを示す状態から自走モードを示す状態へのモード信号ＭＤの切り替わりに応答して自走カウンタ９０６および他走カウンタ９０７はカウント値ＣＮＴ９１およびＣＮＴ９２を初期値（＝０）に設定する。セレクタ９１１は垂直同期信号生成回路９０９からの垂直同期信号Ｖ９３を垂直同期信号ＶＤとして出力する。
【００１５】
欠落していた垂直同期信号Ｖ９１がふたたびセレクタ９０４から入力されるようになると、内部状態判定回路９０８は、他走カウンタ９０７のカウント値ＣＮＴ９２が２５２（＝２６２−１０）≦ＣＮＴ９２≦２７２（＝２６２＋１０）である間にセレクタ９０４から垂直同期信号Ｖ９１が連続して入力された回数Ｒをカウントする。
【００１６】
連続して入力された回数Ｒが４に達すると、時刻ｔ２において内部状態判定回路９０８はモード信号ＭＤを他走モードを示す状態に切り替える。セレクタ９１１は垂直同期信号生成回路９１０からの垂直同期信号Ｖ９４を垂直同期信号ＶＤとして出力する。
【００１７】
以上のようにして図１０に示した同期制御回路では映像信号から分離された垂直同期信号の欠落による位相の乱れを補正している。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
図１０に示した従来の同期制御回路では、図１１に示すように、自走モードから他走モードに切り替わった直後の垂直同期信号ＶＤの周期が、自走モードから他走モードに切り替わる直前の垂直同期信号ＶＤと垂直同期信号Ｖ９１との位相差ΔＰだけずれてしまう。このため、映像信号から分離された垂直同期信号が頻繁に乱れてしまうようなときやディスプレイの表示を切り替えるときなどに安定した映像を表示できないことがある。
【００１９】
この発明は上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、位相補正処理を円滑に行うことができる同期制御回路を提供することである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
この発明による同期制御回路は第１のモードおよび第２のモードを有し、他走カウンタと、決定手段と、自走カウンタと、第１の垂直同期信号生成回路と、第２の垂直同期信号生成回路と、セレクタとを備える。他走カウンタは、映像信号から分離された水平同期信号をカウントし、当該映像信号から分離された第１の垂直同期信号に応答してカウント値を初期値に設定する。決定手段は、最大カウント数を決定する。自走カウンタは、映像信号から分離された水平同期信号をカウントし、カウント値が最大カウント数に達すると当該カウント値を初期値に設定する。また自走カウンタは、第２のモードから第１のモードに切り替わるとカウント値を初期値に設定する。第１の垂直同期信号生成回路は、自走カウンタのカウント値が初期値に設定されるごとに第２の垂直同期信号を出力する。第２の垂直同期信号生成回路は、他走カウンタのカウント値が第１の値になるごとに第３の垂直同期信号を出力する。セレクタは、第２の垂直同期信号および第３の垂直同期信号を受け、第１のモードのときは第２の垂直同期信号を第４の垂直同期信号として出力し、第２のモードのときは第３の垂直同期信号を第４の垂直同期信号として出力する。上記同期制御回路は、第２のモードにおいて、最大カウント数を含んだ第１の範囲に他走カウンタのカウント値がある間に第１の垂直同期信号が入力されなかったとき第１のモードに切り替わる。また上記同期制御回路は、第１のモードにおいて、自走カウンタのカウント値が第２の値から最大カウント数までの間に第１の垂直同期信号が入力されたとき第２のモードに切り替わる。上記決定手段は、第１のモードにおいて、自走カウンタのカウント値が初期値から第３の値までの間に第１の垂直同期信号が入力されたとき最大カウント数を増加させ、自走カウンタのカウント値が第３の値から第２の値までの間に第１の垂直同期信号が入力されたとき最大カウント数を減少させる。
【００２１】
好ましくは、第１のモードにおいて第１の垂直同期信号が安定した周期で入力されていると判断した後に、上記同期制御回路は第２のモードへ切り替わり、上記決定手段は最大カウント数を増加または減少させる。
【００２２】
上記同期制御回路では、第２のモードにおいて他走カウンタのカウント値が第１の範囲にある間に第１の垂直同期信号が入力されると、他走カウンタはカウント値を初期値に設定する。その後  他走カウンタのカウント値が第１の値になると第２の垂直同期信号生成回路は第３の垂直同期信号を出力し、セレクタは第２の垂直同期信号生成回路からの第３の垂直同期信号を第４の垂直同期信号として出力する。第１の垂直同期信号の位相が乱れたために第２のモードにおいて他走カウンタのカウント値が第１の範囲にある間に第１の垂直同期信号が入力されないと、第１のモードに切り替わる。第１のモードに切り替わると自走カウンタはカウント値を初期値に設定する。自走カウンタのカウント値が初期値に設定されると第１の垂直同期信号生成回路は第２の垂直同期信号を出力し、セレクタは第１の垂直同期信号生成回路からの第２の垂直同期信号を第４の垂直同期信号として出力する。
【００２３】
このように、第２のモードのときは他走カウンタのカウント値が第１の値に達するのに応答して第４の垂直同期信号を出力し、第１のモードのときは自走カウンタのカウント値が初期値に設定されるのに応答して第４の垂直同期信号を出力するとともに、第２のモードにおいて他走カウンタのカウント値が第１の範囲にある間に第１の垂直同期信号が入力されないと第１のモードに切り替わる。これにより、第２のモードから第１のモードへの切り替えにおける第３の垂直同期信号から第２の垂直同期信号への第４の垂直同期信号の切り替えを円滑に行うことができる。
【００２４】
第１のモードにおいて第１の垂直同期信号が安定した周期で入力されていると判断した後、自走カウンタのカウント値が第２の値から最大カウント数までの間に第１の垂直同期信号が入力されると第２のモードに切り替わる。自走カウンタのカウント値が第２の値から最大カウント数までの間に第１の垂直同期信号が入力されたときには、第２の垂直同期信号と第３の垂直同期信号との位相差は、他走カウンタのカウント値が第１の値から（最大カウント数−第２の値）に達するまでの間の位相差と他走カウンタのカウント値が初期値から第１の値に達するまでの間の位相差との間に収まっている。したがって、第１のモードから第２のモードへの切り替えにおける第２の垂直同期信号から第３の垂直同期信号への第４の垂直同期信号の切り替えを円滑に行うことができる。
【００２５】
第１のモードにおいて第１の垂直同期信号が安定した周期で入力されていると判断した後、自走カウンタのカウント値が初期値から第３の値までの間に第１の垂直同期信号が入力されると、決定手段は最大カウント数を増加させる。自走カウンタは、この増加した最大カウント数にカウント値が達すると当該カウント値を初期値に設定する。自走カウンタのカウント値が初期値に設定されると第１の垂直同期信号生成回路は第２の垂直同期信号を出力し、セレクタは第１の垂直同期信号生成回路からの第２の垂直同期信号を第４の垂直同期信号として出力する。ここでの第２の垂直同期信号の周期は、最大カウント数を増加させる以前と比べるとこの増加に応じた分だけ長くなる。このように第２の垂直同期信号の周期を長くすることによって第３の垂直同期信号の位相をその直前の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に近づける。
【００２６】
第１のモードにおいて第１の垂直同期信号が安定した周期で入力されていると判断した後、自走カウンタのカウント値が第３の値から第２の値までの間に第１の垂直同期信号が入力されると、決定手段は最大カウント数を減少させる。自走カウンタは、この減少した最大カウント数にカウント値が達すると当該カウント値を初期値に設定する。自走カウンタのカウント値が初期値に設定されると第１の垂直同期信号生成回路は第２の垂直同期信号を出力し、セレクタは第１の垂直同期信号生成回路からの第２の垂直同期信号を第４の垂直同期信号として出力する。ここでの第２の垂直同期信号の周期は、最大カウント数を減少させる以前と比べるとこの減少に応じた分だけ短くなる。このように第２の垂直同期信号の周期を短くすることによって第３の垂直同期信号の位相をその直後の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に近づける。
【００２７】
上述のようにして第３の垂直同期信号の位相をその直前または直後の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に近づけた結果、自走カウンタのカウント値が第２の値から最大カウント数までの間に第１の垂直同期信号が入力されるようになると、第２のモードに切り替わる。自走カウンタのカウント値が第２の値から最大カウント数までの間に第１の垂直同期信号が入力されたときには、第２の垂直同期信号と第３の垂直同期信号との位相差は、他走カウンタのカウント値が第１の値から（最大カウント数−第２の値）に達するまでの間の位相差と他走カウンタのカウント値が初期値から第１の値に達するまでの間の位相差との間に収まっている。したがって、第１のモードから第２のモードへの切り替えにおける第２の垂直同期信号から第３の垂直同期信号への第４の垂直同期信号の切り替えを円滑に行うことができる。
【００２８】
以上のように上記同期制御回路では、第２のモードから第１のモードへの切り替わりおよび第１のモードから第２のモードへの切り替わりにおいて第４の垂直同期信号を円滑に切り替えることができる。すなわち位相補正処理を円滑に行うことができる。
【００２９】
また、第１のモードにおいて第１の垂直同期信号が安定した周期で入力されていると判断した後、自走カウンタのカウント値が初期値から第３の値までの間に第１の垂直同期信号が入力されると第２の垂直同期信号の周期を長くすることによって第３の垂直同期信号の位相をその直前の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に近づける。一方、自走カウンタのカウント値が第３の値から第２の値までの間に第１の垂直同期信号が入力されると第２の垂直同期信号の周期を短くすることによって第３の垂直同期信号の位相をその直後の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に近づける。すなわち、入力された第１の垂直同期信号の位相に応じて第３の垂直同期信号の位相を、その直前の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に近づけたりその直後の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に近づけたりする。したがって、入力された第１の垂直同期信号の位相にかかわらず第３の垂直同期信号の位相をその直前または直後のいずれか一方の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相にのみ近づける従来の同期制御回路に比べると、第３の垂直同期信号の位相を第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に早く近づけることができる。すなわち位相補正処理に要する時間を短くすることができる。
【００３０】
好ましくは、上記決定手段は、第１のモードにおいて、自走カウンタのカウント値が第４の値から第３の値までの間に第１の垂直同期信号が入力されたとき最大カウント数を第５の値だけ増加させ、自走カウンタのカウント値が初期値から第４の値までの間に第１の垂直同期信号が入力されたとき最大カウント数を第５の値よりも小さい第６の値だけ増加させる。
【００３１】
上記同期制御回路では、第１のモードにおいて自走カウンタのカウント値が第４の値から第３の値までの間に第１の垂直同期信号が入力されたとき、決定手段は最大カウント数を第５の値だけ増加させる。このように第２の垂直同期信号の周期を長くすることによって第３の垂直同期信号の位相をその直前の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に近づける。
【００３２】
第１のモードにおいて自走カウンタのカウント値が初期値から第４の値までの間に第１の垂直同期信号が入力されたとき最大カウント数を第５の値よりも小さい第６の値だけ増加させる。すなわち、入力された第１の垂直同期信号の位相がその直前の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相にある程度まで近づいたときには、第３の垂直同期信号の位相をその直前の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に近づける度合いを小さくしている。これにより、第３の垂直同期信号の位相をその直前の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に安定して近づけることができる。この結果、位相補正処理に要する時間を短くすることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
【００３４】
（第１の実施形態）
＜同期制御回路の全体構成＞
図１は、この発明の第１の実施形態による同期制御回路の全体構成を示すブロック図である。図１に示す同期制御回路はカーナビゲーションシステム（図示せず）に適用され、テレビジョン放送・ＤＶＤまたはＣＤからの地図情報・ＧＰＳからの情報などの映像をディスプレイに表示する際の基準となる垂直同期信号ＶＤを生成する回路である。
【００３５】
図１に示す同期制御回路は、同期分離回路１０１および１０２と、ユーザ制御部１０３と、セレクタ１０４，１０５および１１１と、自走カウンタ１０６と、他走カウンタ１０７と、内部状態判定回路１０８と、垂直同期信号生成回路１０９および１１０と、判定信号生成回路１１２と、最大カウント数決定回路１１３とを備える。
【００３６】
同期分離回路１０１は、第１の映像信号から垂直同期信号Ｖ１および水平同期信号Ｈ１を分離する。同期分離回路１０２は、第２の映像信号から垂直同期信号Ｖ２および水平同期信号Ｈ２を分離する。
【００３７】
ユーザ制御部１０３は、カーナビゲーションシステムのディスプレイに第１の映像信号による映像を表示するか第２の映像信号による映像を表示するかのユーザからの指示を受け、指示に応じた選択信号ＵＳＣを出力する。
【００３８】
セレクタ１０４は、同期分離回路１０１および１０２からの垂直同期信号Ｖ１およびＶ２を受け、第１の映像信号による映像を表示するように選択信号ＵＳＣが指示しているときは垂直同期信号Ｖ１を出力し、第２の映像信号による映像を表示するように選択信号ＵＳＣが指示しているときは垂直同期信号Ｖ２を出力する。セレクタ１０５は、同期分離回路１０１および１０２からの水平同期信号Ｈ１およびＨ２を受け、第１の映像信号による映像を表示するように選択信号ＵＳＣが指示しているときは水平同期信号Ｈ１を出力し、第２の映像信号による映像を表示するように選択信号ＵＳＣが指示しているときは水平同期信号Ｈ２を出力する。
【００３９】
自走カウンタ１０６は、セレクタ１０５からの水平同期信号をカウントし、内部状態判定回路１０８からのモード信号ＭＤが  他走モードを示す状態から自走モードを示す状態に切り替わったときおよび自走カウンタ９０６のカウント値ＣＮＴ１が最大カウント数決定回路１１３からの最大カウント数ＭＸＣに達したときカウント値ＣＮＴ１を初期値（＝０）に設定する。ここでいう他走モードとは、セレクタ１０４からの垂直同期信号が内部状態判定回路１０８および他走カウンタ１０７に安定した周期で入力されている状態をいう。自走モードとは、セレクタ１０４からの垂直同期信号が内部状態判定回路１０８および他走カウンタ１０７に不安定な周期で入力されている状態をいう。
【００４０】
他走カウンタ１０７は、セレクタ１０５からの水平同期信号をカウントし、内部状態判定回路１０８からのモード信号ＭＤが他走モードを示す場合においては、カウント値ＣＮＴ２が２５２（＝２６２−１０）≦ＣＮＴ２≦２７２（＝２６２＋１０）の間にセレクタ１０４から垂直同期信号が入力されたときおよびカウント値ＣＮＴ２が２７２（＝２６２＋１０）に達したときカウント値ＣＮＴ２を初期値（＝０）に設定し、内部状態判定回路９０８からのモード信号ＭＤが他走モード以外のモードを示す場合においては、セレクタ１０４から垂直同期信号が入力されたときおよびカウント値ＣＮＴ２が２７２（＝２６２＋１０）に達したときカウント値ＣＮＴ２を初期値（＝０）に設定する。
【００４１】
内部状態判定回路１０８は、他走モードにおいて他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が２５２（＝２６２−１０）≦ＣＮＴ２≦２７２（＝２６２＋１０）の間にセレクタ１０４から垂直同期信号が入力されないときモード信号ＭＤを、他走モードを示す状態から自走モードを示す状態に切り替える。また内部状態判定回路１０８は、自走モードにおいて他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が２５２（＝２６２−１０）≦ＣＮＴ２≦２７２（＝２６２＋１０）の間にセレクタ１０４から垂直同期信号が入力される、ということが４回連続すると、直前の垂直同期信号が入力された時点における自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１に応じてモード信号ＭＤを、他走モードを示す状態・位相補正モード１を示す状態・位相補正モード２を示す状態のいずれかに切り替える。具体的には、（ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦ＭＸＣの間に直前の垂直同期信号が入力されたときはモード信号ＭＤを他走モードを示す状態に切り替える。ＣＮＴ１≦（１／２）ＭＸＣの間に直前の垂直同期信号が入力されたときはモード信号ＭＤを位相補正モード１を示す状態に切り替える。（１／２）ＭＸＣ≦ＣＮＴ１≦（ＭＸＣ−２０）の間に直前の垂直同期信号が入力されたときはモード信号ＭＤを位相補正モード２を示す状態に切り替える。さらに内部状態判定回路１０８は、位相補正モード１または位相補正モード２において（ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦ＭＸＣの間にセレクタ１０４から垂直同期信号が入力されるとモード信号ＭＤを  他走モードを示す状態に切り替える。
【００４２】
最大カウント数決定回路１１３は、内部状態判定回路１０８からのモード信号ＭＤに応じた最大カウント数ＭＸＣを出力する。具体的には、最大カウント数決定回路１１３は、モード信号ＭＤが他走モードまたは自走モードを示すときは２６２（規格値）を、位相補正モード１を示すときは２７２（＝２６２＋１０）を、位相補正モード２を示すときは２５２（＝２６２−１０）を最大カウント数ＭＸＣとして出力する。
【００４３】
判定信号生成回路１１２は、自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が０（初期値）≦ＣＮＴ１≦（１／２）ＭＸＣのときＬレベルとなり（１／２）ＭＸＣ≦ＣＮＴ１≦ＭＸＣのときＨレベルとなる判定信号ＪＳ１を生成し、これを内部状態判定回路１０８に出力する。
【００４４】
垂直同期信号生成回路１０９は、自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が０（初期値）になるごとに垂直同期信号Ｖ３を出力する。垂直同期信号生成回路１１０は、他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が１０（＝初期値＋１０）になるごとに垂直同期信号Ｖ４を出力する。
【００４５】
セレクタ１１１は、内部状態判定回路１０８からのモード信号ＭＤが自走モード・位相補正モード１・位相補正モード２のいずれかを示すときは垂直同期信号生成回路１０９からの垂直同期信号Ｖ３を垂直同期信号ＶＤとして出力し、内部状態判定回路１０８からのモード信号ＭＤが他走モードを示すときは垂直同期信号生成回路１１０からの垂直同期信号Ｖ４を垂直同期信号ＶＤとして出力する。セレクタ１１１からの垂直同期信号ＶＤは、第１の映像信号による映像または第２の映像信号による映像をカーナビゲーションシステムのディスプレイに表示する際の同期信号となる。
【００４６】
＜垂直同期信号が欠落した場合の位相補正処理＞
次に、図１に示した同期制御回路の動作について説明する。まず、第１の映像信号から分離された垂直同期信号Ｖ１が山間部における電波障害やノイズなどによって欠落した場合における位相補正処理について説明する。なお、ここでは第１の映像信号による映像をディスプレイに表示するようにユーザからユーザ制御部１０３に指示が与えられているものとする。また、第１の映像信号はＮＴＳＣ方式のテレビジョン信号であり、垂直同期信号Ｖ１の１周期内に水平同期信号Ｈ１が２６２回  入力されるものとする。
【００４７】
図２は、図１に示した同期制御回路による位相補正処理の流れを示すフローチャートである。以下、図２を参照しつつ説明する。
【００４８】
最初、同期制御回路は他走モードであるものとする。すなわち、内部状態判定回路１０８はモード信号ＭＤを  他走モードを示す状態に設定し、最大カウント数決定回路１１３は最大カウント数ＭＸＣを２６２に設定する（ＳＴ２０１）。
【００４９】
次いでステップＳＴ２０２において、他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が２５２（＝２６２−１０）≦ＣＮＴ２≦２７２（＝２６２＋１０）である間にセレクタ１０４からの垂直同期信号Ｖ１が内部状態判定回路１０８に入力されたか否かが判断される。
【００５０】
図３の時刻ｔ１より前において示すように、２５２（＝２６２−１０）≦ＣＮＴ２≦２７２（＝２６２＋１０）である間に垂直同期信号Ｖ１が入力されると他走カウンタ１０７はカウント値ＣＮＴ２を初期値（＝０）に設定する。その後  他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が１０になると垂直同期信号生成回路１１０は垂直同期信号Ｖ４を出力し、セレクタ１１１は垂直同期信号生成回路１１０からの垂直同期信号Ｖ４を垂直同期信号ＶＤとして出力する。そしてふたたびステップＳＴ２０１およびＳＴ２０２における処理が繰り返される。
【００５１】
一方、図３の時刻ｔ１において示すように、垂直同期信号Ｖ１が欠落したため、他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が２７２（＝２６２＋１０）に達したにもかかわらず垂直同期信号Ｖ１が入力されないとステップＳＴ２０３に進む。これとともに他走カウンタ１０７はカウント値ＣＮＴ２を０（初期値）に設定する。そしてステップＳＴ２０３において、内部状態判定回路１０８はモード信号ＭＤを、他走モードを示す状態から自走モードを示す状態に切り替える。最大カウント数決定回路１１３は最大カウント数ＭＸＣを２６２に設定する。図３の時刻ｔ１において示すように、他走モードを示す状態から自走モードを示す状態へのモード信号ＭＤの切り替わりに応答して自走カウンタ１０６はカウント値ＣＮＴ１を０（初期値）に設定する。垂直同期信号生成回路１０９は自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が０（初期値）になると垂直同期信号Ｖ３を出力し、セレクタ１１１は垂直同期信号生成回路１０９からの垂直同期信号Ｖ３を垂直同期信号ＶＤとして出力する。
【００５２】
この同期制御回路は、他走モードのときは他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が１０に達するのに応答して垂直同期信号ＶＤを出力し、自走モードのときは自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が０（初期値）に設定されるのに応答して垂直同期信号ＶＤを出力するとともに、他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が２７２に達したにもかかわらず垂直同期信号Ｖ１が入力されないと他走モードから自走モードに切り替わる。これにより、図３の時刻ｔ１において示すように他走モードから自走モードへの切り替わりによっては垂直同期信号ＶＤの周期は乱れない。
【００５３】
次いでステップＳＴ２０４において、図３の時刻ｔ１からｔ２までにおいて示すように、内部状態判定回路１０８は、他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が２５２（＝２６２−１０）≦ＣＮＴ２≦２７２（＝２６２＋１０）である間にセレクタ１０４から垂直同期信号Ｖ１が入力される、ということが連続して続いた回数Ｒをカウントする。そしてカウント値Ｒが４に達したか否かを判定する。カウント値Ｒが４に達していないときはステップＳＴ２０３およびＳＴ２０４における処理が繰り返される。一方、図３の時刻ｔ２において示すように、欠落していた垂直同期信号Ｖ１がふたたび入力されるようになりカウント値Ｒが４に達するとステップＳＴ２０５に進む。このようにカウント値Ｒが４に達したことをもって、垂直同期信号Ｖ１が安定した周期で入力されていると判断している。
【００５４】
そしてステップＳＴ２０５において、直前の垂直同期信号Ｖ１が、自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が２４２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２６２（＝ＭＸＣ）の間に入力されたか否かが判定される。
【００５５】
図３の時刻ｔ２において示すように、２４２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２６２（＝ＭＸＣ）の間に直前の垂直同期信号Ｖ１が入力されたときはステップＳＴ２０１に戻る。そしてステップＳＴ２０１において、内部状態判定回路１０８はモード信号ＭＤを、自走モードを示す状態から他走モードを示す状態に切り替え、最大カウント数決定回路１１３は最大カウント数ＭＸＣを２６２に設定する。図３の時刻ｔ２において示すように、２４２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２６２（＝ＭＸＣ）の間に直前の垂直同期信号Ｖ１が入力されたときには垂直同期信号Ｖ３と垂直同期信号Ｖ４との位相差は±１０Ｈ（１Ｈは水平同期信号の１周期）以内に収まっている。したがって、自走モードから他走モードへの切り替わりにおける垂直同期信号ＶＤのＶ３からＶ４への切り替わりが円滑に行なわれる。
【００５６】
一方、２４２≦ＣＮＴ１≦２６２の間に直前の垂直同期信号Ｖ１が入力されていないときはステップＳＴ２０６に進む。
【００５７】
そしてステップＳＴ２０６において、直前の垂直同期信号Ｖ１が、自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１がＣＮＴ１≦１３１（＝ＭＸＣ／２）の間に入力されたか否かが判定される。具体的には、図４の時刻ｔ２において示すように、直前の垂直同期信号Ｖ１が入力された時点における判定信号ＪＳ１がＬレベルであるときは、ＣＮＴ１≦１３１（＝ＭＸＣ／２）の間に入力されたと判定され、ステップＳＴ２０７に進む。一方、図５の時刻ｔ２において示すように、直前の垂直同期信号Ｖ１が入力された時点における判定信号ＪＳ１がＨレベルであるときは、ＣＮＴ１≦１３１（＝ＭＸＣ／２）の間には入力されなかった、すなわち（１／２）ＭＸＣ≦ＣＮＴ１≦（ＭＸＣ−２０）の間に入力されたと判定され、ステップＳＴ２０８に進む。
【００５８】
ステップＳＴ２０７において、内部状態判定回路１０８はモード信号ＭＤを自走モードを示す状態から位相補正モード１を示す状態に切り替える。最大カウント数決定回路１１３は、２７２（＝２６２＋１０）を最大カウント数ＭＸＣとして出力する。自走カウンタ１０６はカウント値ＣＮＴ１が２７２に達するとカウント値ＣＮＴ１を０（初期値）に設定する。セレクタ１１１は垂直同期信号生成回路１０９からの垂直同期信号Ｖ３を垂直同期信号ＶＤとして出力する。したがって、図４の時刻ｔ２からｔ３において示すように、位相補正モード１における垂直同期信号ＶＤの周期は自走モードのときと比べて１０Ｈ（１Ｈは水平同期信号の１周期）だけ長くなる。すなわち、位相補正モード１では最大カウント数ＭＸＣを自走モードのときの２６２よりも大きい２７２（＝２６２＋１０）にし、これにより垂直同期信号Ｖ３（＝ＶＤ）の周期を自走モードのときよりも長くしている。このようにして垂直同期信号Ｖ４の位相をその直前の垂直同期信号Ｖ３（＝ＶＤ）の位相に近づけている。ここでは最大カウント数ＭＸＣを大きくする度合いを１０としたけれどもこの度合いは１０に限られない。垂直同期信号Ｖ４の位相がその直前の垂直同期信号Ｖ３（＝ＶＤ）の位相に近づく早さはこの度合いを大きくするにつれて早くなる。
【００５９】
次いでステップＳＴ２０９において、直前の垂直同期信号Ｖ１が、自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が２５２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２７２（＝ＭＸＣ）の間に入力されたか否かが判定される。図４の時刻ｔ３において示すように、直前の垂直同期信号Ｖ１が２５２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２７２（＝ＭＸＣ）の間に入力されたときはステップＳＴ２０１に戻る。直前の垂直同期信号Ｖ１が２５２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２７２（＝ＭＸＣ）の間に入力されたときには垂直同期信号Ｖ３と垂直同期信号Ｖ４との位相差は±１０Ｈ（１Ｈは水平同期信号の１周期）以内に収まっている。そしてステップＳＴ２０１において、内部状態判定回路１０８はモード信号ＭＤを、位相補正モード１を示す状態から他走モードを示す状態に切り替え、最大カウント数決定回路１１３は最大カウント数ＭＸＣを２６２に設定する。２５２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２７２（＝ＭＸＣ）の間に直前の垂直同期信号Ｖ１が入力されていないときはステップＳＴ２０６に戻る。
【００６０】
一方ステップＳＴ２０８では、内部状態判定回路１０８はモード信号ＭＤを、自走モードを示す状態から位相補正モード２を示す状態に切り替える。最大カウント数決定回路１１３は、２５２（＝２６２−１０）を最大カウント数ＭＸＣとして出力する。自走カウンタ１０６はカウント値ＣＮＴ１が２５２に達するとカウント値ＣＮＴ１を０（初期値）に設定する。セレクタ１１１は垂直同期信号生成回路１０９からの垂直同期信号Ｖ３を垂直同期信号ＶＤとして出力する。したがって、図５の時刻ｔ２からｔ３において示すように、位相補正モード２における垂直同期信号ＶＤの周期は自走モードのときと比べて１０Ｈ（１Ｈは水平同期信号の１周期）だけ短くなる。すなわち、位相補正モード２では最大カウント数ＭＸＣを自走モードのときの２６２よりも小さい２５２（＝２６２−１０）にし、これにより垂直同期信号Ｖ３（＝ＶＤ）の周期を自走モードのときよりも短くしている。このようにして垂直同期信号Ｖ４の位相をその直後の垂直同期信号Ｖ３（＝ＶＤ）の位相に近づけている。ここでは最大カウント数ＭＸＣを小さくする度合いを１０としたけれどもこの度合いは１０に限られない。垂直同期信号Ｖ４の位相がその直後の垂直同期信号Ｖ３（＝ＶＤ）の位相に近づく早さはこの度合いを大きくするにつれて早くなる。
【００６１】
次いでステップＳＴ２０９において、直前の垂直同期信号Ｖ１が、自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が２３２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２５２（＝ＭＸＣ）の間に入力されたか否かが判定される。図５の時刻ｔ３において示すように、直前の垂直同期信号Ｖ１が２３２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２５２（＝ＭＸＣ）の間に入力されたときはステップＳＴ２０１に戻る。直前の垂直同期信号Ｖ１が２３２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２５２（＝ＭＸＣ）の間に入力されたときには垂直同期信号Ｖ３と垂直同期信号Ｖ４との位相差は±１０Ｈ（１Ｈは水平同期信号の１周期）以内に収まっている。そしてステップＳＴ２０１において、内部状態判定回路１０８はモード信号ＭＤを、位相補正モード２を示す状態から他走モードを示す状態に切り替え、最大カウント数決定回路１１３は最大カウント数ＭＸＣを２６２に設定する。２３２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２５２（＝ＭＸＣ）の間に直前の垂直同期信号Ｖ１が入力されていないときはステップＳＴ２０６に戻る。
【００６２】
図４および図５の時刻ｔ３において示すように、（ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦ＭＸＣの間に直前の垂直同期信号Ｖ１が入力されたときには垂直同期信号Ｖ３と垂直同期信号Ｖ４との位相差は±１０Ｈ（１Ｈは水平同期信号の１周期）以内に収まっている。したがって、位相補正モード１または位相補正モード２から他走モードへの切り替わりにおける垂直同期信号ＶＤのＶ３からＶ４への切り替わりが円滑に行なわれる。
【００６３】
以上のようにして図１に示した同期制御回路では映像信号から分離された垂直同期信号の欠落による位相の乱れを補正している。
【００６４】
＜ディスプレイの表示状態を切り替える際の位相補正処理＞
次に、ディスプレイに表示する映像を第１の映像信号による映像から第２の映像信号による映像に切り替える際に生じる垂直同期信号の位相乱れを補正する処理について図６を参照しつつ説明する。ここでは第１の映像信号および第２の映像信号はＮＴＳＣ方式のテレビジョン信号であり、垂直同期信号Ｖ１およびＶ２の１周期内に水平同期信号Ｈ１およびＨ２が２６２回  入力されるものとする。
【００６５】
はじめは、第１の映像信号による映像をディスプレイに表示するようにユーザからユーザ制御部１０３に指示が与えられている。そしてこの指示に応じた選択信号ＵＳＣをユーザ制御部１０３は出力し、セレクタ１０４は同期分離回路１０１からの垂直同期信号Ｖ１を出力している。同期制御回路は他走モードであり、セレクタ１１１は垂直同期信号生成回路１１０からの垂直同期信号Ｖ４を垂直同期信号ＶＤとして出力している。
【００６６】
そして時刻ｔ０において、第２の映像信号による映像をディスプレイに表示するようにユーザからユーザ制御部１０３に指示が与えられる。するとユーザ制御部１０３はこの指示に応じた選択信号ＵＳＣに出力を切り替え、セレクタ１１１は同期分離回路１０２からの垂直同期信号Ｖ２に出力を切り替える。
【００６７】
垂直同期信号Ｖ１と垂直同期信号Ｖ２との位相差のため、時刻ｔ１において、他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が２７２（＝２６２＋１０）に達したにもかかわらずセレクタ１０４から垂直同期信号Ｖ２が入力されないということが起きる。よって同期制御回路は他走モードから自走モードに切り替わる。これ以降、図３および図４において説明したのと同様にして自走モード−位相補正モード１−他走モードにおける処理が行なわれる。
【００６８】
なお、自走モード−他走モードというように切り替わる場合および自走モード−位相補正モード２−他走モードというように切り替わる場合についても図３および図５において説明したのと同様の処理が行なわれる。
【００６９】
＜効果＞
この発明の第１の実施形態による同期制御回路では、他走モードのときは他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が１０（＝初期値＋１０）に達するのに応答して垂直同期信号ＶＤを出力し、自走モードのときは自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が０（初期値）に設定されるのに応答して垂直同期信号ＶＤを出力するとともに、他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が２７２（＝２６２＋１０）に達したにもかかわらず垂直同期信号Ｖ１が入力されないと他走モードから自走モードに切り替わる。このため、他走モードから自走モードへの切り替わりによっては垂直同期信号ＶＤの周期は乱れない。すなわち他走モードから自走モードへの切り替わりにおける垂直同期信号ＶＤのＶ４からＶ３への切り替わりが円滑に行なわれる。また、自走モード・位相補正モード１・位相補正モード２において、自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が（ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦ＭＸＣの間に直前の垂直同期信号Ｖ１またはＶ２が入力されたときに他走モードに切り替わる。（ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦ＭＸＣの間に直前の垂直同期信号Ｖ１またはＶ２が入力されたときには垂直同期信号Ｖ３と垂直同期信号Ｖ４との位相差は±１０Ｈ（１Ｈは水平同期信号の１周期）以内に収まっている。したがって、自走モード・位相補正モード１・位相補正モード２から他走モードへの切り替わりにおける垂直同期信号ＶＤのＶ３からＶ４への切り替わりが円滑に行なわれる。このように第１の実施形態による同期制御回路では位相補正処理を円滑に行うことができる。
【００７０】
また、自走モードにおいてカウント値Ｒが４に達した後、セレクタ１０４からの直前の垂直同期信号Ｖ１またはＶ２がＣＮＴ１≦（１／２）ＭＸＣの間に入力されたときは位相補正モード１に移行し、垂直同期信号ＶＤ（＝Ｖ３）の周期を自走モードのときよりも長くして垂直同期信号Ｖ４の位相をその直前の垂直同期信号ＶＤ（＝Ｖ３）の位相に近づける。一方、セレクタ１０４からの直前の垂直同期信号Ｖ１またはＶ２が（１／２）ＭＸＣ≦ＣＮＴ１≦（ＭＸＣ−２０）の間に入力されたときは位相補正モード２に移行し、垂直同期信号ＶＤ（＝Ｖ３）の周期を自走モードのときよりも短くして垂直同期信号Ｖ４の位相をその直後の垂直同期信号ＶＤ（＝Ｖ３）の位相に近づける。すなわち、入力された垂直同期信号Ｖ１またはＶ２の位相がその直前および直後の垂直同期信号ＶＤ（＝Ｖ３）のうち直前の垂直同期信号ＶＤ（＝Ｖ３）の位相に近いときは垂直同期信号Ｖ４の位相をその直前の垂直同期信号ＶＤ（＝Ｖ３）の位相に近づけ、その直後の垂直同期信号ＶＤ（＝Ｖ３）の位相に近いときは垂直同期信号Ｖ４の位相をその直後の垂直同期信号ＶＤ（＝Ｖ３）に近づける。したがって、入力された垂直同期信号Ｖ１またはＶ２の位相にかかわらず垂直同期信号Ｖ４の位相をその直前または直後のいずれか一方の垂直同期信号ＶＤ（＝Ｖ３）の位相にのみ近づける従来の同期制御回路に比べると、垂直同期信号Ｖ４の位相を垂直同期信号ＶＤ（＝Ｖ３）の位相に早く近づけることができる。すなわち位相補正処理に要する時間を短くすることができる。
【００７１】
＜なお書き＞
なお、ここでは状態判定回路１０８がモード信号ＭＤを、自走モードを示す状態から位相補正モード１を示す状態に切り替えるか位相補正モード２を示す状態に切り替えるかの境界をＣＮＴ１＝ＭＸＣ／２とした。この境界は判定信号ＪＳ１のＬレベルとＨレベルとの境界を決定するものでもある。ここでは位相補正モード１において最大カウント数ＭＸＣを大きくする度合いと位相補正モード２において最大カウント数ＭＸＣを小さくする度合いとをともに１０としているため、垂直同期信号Ｖ４の位相がその直前の垂直同期信号Ｖ３（＝ＶＤ）の位相に近づく早さとその直後の垂直同期信号Ｖ３（＝ＶＤ）に近づく早さとが同程度になる。これゆえに上記境界をＣＮＴ１＝ＭＸＣ／２としている。したがって、位相補正モード１において最大カウント数ＭＸＣを大きくする度合いと位相補正モード２において最大カウント数ＭＸＣを小さくする度合いとに応じて上記境界を最適な位置にすることができる。例えば、位相補正モード１において最大カウント数ＭＸＣを大きくする度合いが２０であり位相補正モード２において最大カウント数ＭＸＣを小さくする度合いが１０である場合には垂直同期信号Ｖ４の位相がその直前の垂直同期信号Ｖ３（＝ＶＤ）の位相に近づく早さはその直後の垂直同期信号Ｖ３（ＶＤ）に近づく早さの約２倍になる。よって上記境界をＣＮＴ１＝（２ＭＸＣ／３）とする、というように定めることができる。さらに、位相補正モード１において最大カウント数ＭＸＣを大きくする度合いおよび位相補正モード２において最大カウント数ＭＸＣを小さくする度合いならびに上記境界は、垂直同期信号ＶＤを基準としてディスプレイに表示される映像の見た目も考慮して決めることが望ましい。
【００７２】
また、ここでは他走モードおよび自走モードにおける最大カウント数ＭＸＣを２６２としたけれどもこの最大カウント数ＭＸＣはこれに限られるものではなく第１および第２の映像信号の種類や方式に応じた適切な値にすることができる。
【００７３】
また、ここでは内部状態判定回路１０８がモード信号ＭＤを、他走モードを示す状態から自走モードを示す状態に切り替えるタイミングを、他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が２５２（＝ＭＸＣ−１０）≦ＣＮＴ２≦２７２（＝ＭＸＣ＋１０）の間に垂直同期信号Ｖ１が入力されないときとした。このカウント値ＣＮＴ２の範囲（±１０の値）は、第１および第２の映像信号の種類や方式などの同期制御回路が適用される状況に応じて適切な値にすることができる。
【００７４】
また、ここでは垂直同期信号生成回路１１０が垂直同期信号Ｖ４を出力するタイミングを他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が１０（＝初期値＋１０）に達したときとした。このカウント値ＣＮＴ２における＋１０の値は、第１および第２の映像信号の方式など同期制御回路が適用される状況に応じて適切な値にすることができる。
【００７５】
また、ここでは内部状態判定回路１０８がモード信号ＭＤを、自走モードを示す状態・位相補正モード１を示す状態・位相補正モード２を示す状態から他走モードを示す状態に切り替えるタイミングを、自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が（ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦ＭＸＣの間に直前の垂直同期信号Ｖ１またはＶ２が入力されたときとした。このカウント値ＣＮＴ１における−２０の値は、第１および第２の映像信号の方式など同期制御回路が適用される状況に応じて適切な値にすることができる。
【００７６】
また、ここでは内部状態判定回路１０８がモード信号ＭＤを、自走モードを示す状態から他走モードを示す状態・位相補正モード１を示す状態・位相補正モード２を示す状態に切り替えるタイミングを、カウント値Ｒが４に達したときとした。このカウント値Ｒは４に限定されるものではなく同期制御回路が適用される状況に応じて適切な値にすることができる。
【００７７】
また、ここではカーナビゲーションシステムに適用される同期制御回路について説明したけれども、複数の映像を切り替えて表示するその他のシステムにもこの同期制御回路を適用することができる。
【００７８】
また、図３から図６に示した波形の極性を逆にしてもよい。
【００７９】
（第２の実施形態）
＜同期制御回路の全体構成＞
図７は、この発明の第２の実施形態による同期制御回路の全体構成を示すブロック図である。図７に示す同期制御回路は、図１に示した判定信号生成回路１１２・内部状態判定回路１０８・最大カウント数決定回路１１３に代えて判定信号生成回路７１２・内部状態判定回路７０８・最大カウント数決定回路７１３を備え、その他の構成を図１に示した同期制御回路と同じくする。
【００８０】
判定信号生成回路７１２は、自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が０（初期値）≦ＣＮＴ１≦（３／４）ＭＸＣのときＬレベルとなり（３／４）ＭＸＣ≦ＣＮＴ１≦ＭＸＣのときＨレベルとなる判定信号ＪＳ１を生成し、これを内部状態判定回路１０８に出力する。また判定信号生成回路７１２は、自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が初期値≦ＣＮＴ１≦１０のときＨレベルとなり１０≦ＣＮＴ１≦ＭＸＣのときＬレベルとなる判定信号ＪＳ２を生成し、これを内部状態判定回路１０８に出力する。
【００８１】
内部状態判定回路７０８は、他走モードにおいて他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が２５２（＝２６２−１０）≦ＣＮＴ２≦２７２（＝２６２＋１０）の間にセレクタ１０４から垂直同期信号が入力されないときモード信号ＭＤを、他走モードを示す状態から自走モードを示す状態に切り替える。また内部状態判定回路７０８は、他走モード以外のとき、直前の垂直同期信号が入力された時点における自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１に応じてモード信号ＭＤを、他走モードを示す状態・位相補正モード１を示す状態・位相補正モード２を示す状態のいずれかに切り替える。具体的には、（ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦ＭＸＣの間に直前の垂直同期信号が入力されたときはモード信号ＭＤを  他走モードを示す状態に切り替える。０（初期値）≦ＣＮＴ１≦（３／４）ＭＸＣの間に直前の垂直同期信号が入力されたときはモード信号ＭＤを  位相補正モード１を示す状態に切り替える。（３／４）ＭＸＣ≦ＣＮＴ１≦（ＭＸＣ−２０）の間に直前の垂直同期信号が入力されたときはモード信号ＭＤを  位相補正モード２を示す状態に切り替える。また内部状態判定回路７０８は、他走モード以外のとき、自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が０（初期値）≦ＣＮＴ１≦１０の間に直前の垂直同期信号が入力されたときは切り替え信号ＳＷを最大カウント数決定回路７１３に出力する。具体的には、直前の垂直同期信号が入力された時点における判定信号ＪＳ２がＨレベルであるとき切り替え信号ＳＷを最大カウント数決定回路７１３に出力する。さらに内部状態判定回路７０８は、位相補正モード１または位相補正モード２において（ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦ＭＸＣの間にセレクタ１０４から垂直同期信号が入力されるとモード信号ＭＤを  他走モードを示す状態に切り替える。
【００８２】
最大カウント数決定回路７１３は、内部状態判定回路７０８からのモード信号ＭＤおよび切り替え信号ＳＷに応じた最大カウント数ＭＸＣを出力する。具体的には、最大カウント数決定回路７１３は、モード信号ＭＤが他走モードまたは自走モードを示すときは２６２（規格値）を、位相補正モード１を示すときは２８２（＝２６２＋２０）を、位相補正モード２を示すときは２５２（＝２６２−１０）を最大カウント数ＭＸＣとして出力する。そして内部状態判定回路７０８からの切り替え信号ＳＷを受けると最大カウント数ＭＸＣを２７２（＝２６２＋１０）に切り替える。
【００８３】
＜垂直同期信号が欠落した場合の位相補正処理＞
次に、図７に示した同期制御回路の動作について説明する。ここでは第１の映像信号から分離された垂直同期信号Ｖ１が山間部における電波障害やノイズなどによって欠落した場合における位相補正処理について説明する。なお、ここでは第１の映像信号による映像をディスプレイに表示するようにユーザからユーザ制御部１０３に指示が与えられているものとする。また、第１の映像信号はＮＴＳＣ方式のテレビジョン信号であり、垂直同期信号Ｖ１の１周期内に水平同期信号Ｈ１が２６２回  入力されるものとする。
【００８４】
最初、同期制御回路は他走モードであるものとする。すなわち、内部状態判定回路７０８はモード信号ＭＤを  他走モードを示す状態に設定し、最大カウント数決定回路７１３は最大カウント数ＭＸＣを２６２に設定する。そして、他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が２５２（＝２６２−１０）≦ＣＮＴ２≦２７２（＝２６２＋１０）である間にセレクタ１０４からの垂直同期信号Ｖ１が内部状態判定回路７０８に入力されたか否かが判定される。
【００８５】
図８の時刻ｔ１において示すように、垂直同期信号Ｖ１が欠落したため、他走カウンタ１０７のカウント値ＣＮＴ２が２７２（＝２６２＋１０）に達したにもかかわらず垂直同期信号Ｖ１が入力されないと、他走カウンタ１０７はカウント値ＣＮＴ２を０（初期値）に設定する。そして内部状態判定回路７０８はモード信号ＭＤを、他走モードを示す状態から自走モードを示す状態に切り替える。
【００８６】
自走モードに切り替わると内部状態判定回路７０８は、直前の垂直同期信号Ｖ１が、自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が２４２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２６２（＝ＭＸＣ）の間に入力されたか否かを判定する。２４２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２６２（＝ＭＸＣ）の間に直前の垂直同期信号Ｖ１が入力されたとき内部状態判定回路７０８はモード信号ＭＤを、自走モードを示す状態から他走モードを示す状態に切り替える。一方、図８および図９の時刻ｔ２において示すように、２４２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２６２（＝ＭＸＣ）の間に直前の垂直同期信号Ｖ１が入力されなかったときは、自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が０（初期値）≦ＣＮＴ１≦（３／４）ＭＸＣの間に入力されたか（３／４）ＭＸＣ≦ＣＮＴ１≦（ＭＸＣ−２０）の間に入力されたかが判定される。具体的には、直前の垂直同期信号Ｖ１が入力された時点における判定信号ＪＳ１がＬレベルであるときは０（初期値）≦ＣＮＴ１≦（３／４）ＭＸＣの間に入力されたと判定され、Ｈレベルであるときは（３／４）ＭＸＣ≦ＣＮＴ１≦（ＭＸＣ−２０）の間に入力されたと判定される。
【００８７】
図８の時刻ｔ２では、直前の垂直同期信号Ｖ１が入力された時点における判定信号ＪＳ１がＬレベルであるため、０（初期値）≦ＣＮＴ１≦（３／４）ＭＸＣの間に入力されたと判定される。そして内部状態判定回路７０８はモード信号ＭＤを  自走モードを示す状態から位相補正モード１を示す状態に切り替える。最大カウント数決定回路７１３は、２８２（＝２６２＋２０）を最大カウント数ＭＸＣとして出力する。自走カウンタ１０６はカウント値ＣＮＴ１が２８２に達するとカウント値ＣＮＴ１を初期値に設定する。セレクタ１１１は垂直同期信号生成回路１０９からの垂直同期信号Ｖ３を垂直同期信号ＶＤとして出力する。したがって、位相補正モード１における垂直同期信号ＶＤの周期は自走モードのときと比べて２０Ｈ（１Ｈは水平同期信号の１周期）だけ長くなる。すなわち、最大カウント数ＭＸＣを自走モードのときの２６２よりも大きい２８２（＝２６２＋２０）にし、これにより垂直同期信号Ｖ３（＝ＶＤ）の周期を自走モードのときよりも長くしている。このようにして垂直同期信号Ｖ４の位相をその直前の垂直同期信号Ｖ３（＝ＶＤ）の位相に近づけている。
【００８８】
そして図８のａ８１において示すように、判定信号ＪＳ２がＨレベルであるときに垂直同期信号Ｖ１が入力されると内部状態判定回路７０８は最大カウント数決定回路７１３に切り替え信号ＳＷを出力する。切り替え信号ＳＷを受けると最大カウント数決定回路７１３は最大カウント数ＭＸＣを２８２（＝２６２＋２０）から２７２（＝２６２＋１０）に切り替える。
【００８９】
さらに図８の時刻ｔ３において示すように、直前の垂直同期信号Ｖ１が２５２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２７２（＝ＭＸＣ）の間に入力されると、内部状態判定回路７０８はモード信号ＭＤを位相補正モード１から他走モードに切り替え、最大カウント数決定回路７１３は最大カウント数ＭＸＣを２６２に設定する。
【００９０】
これに対して図９の時刻ｔ２では、直前の垂直同期信号Ｖ１が入力された時点における判定信号ＪＳ１がＨレベルであるため、（３／４）ＭＸＣ≦ＣＮＴ１≦（ＭＸＣ−２０）の間に入力されたと判定される。そして内部状態判定回路７０８はモード信号ＭＤを  自走モードを示す状態から位相補正モード２を示す状態に切り替える。最大カウント数決定回路７１３は、２５２（＝２６２−１０）を最大カウント数ＭＸＣとして出力する。セレクタ１１１は垂直同期信号生成回路１０９からの垂直同期信号Ｖ３を垂直同期信号ＶＤとして出力する。したがって、位相補正モード２における垂直同期信号ＶＤの周期は自走モードのときと比べて１０Ｈ（１Ｈは水平同期信号の１周期）だけ短くなる。すなわち、最大カウント数ＭＸＣを自走モードのときの２６２よりも小さい２５２（＝２６２−１０）にし、これにより垂直同期信号Ｖ３（＝ＶＤ）の周期を自走モードのときよりも短くしている。このようにして垂直同期信号Ｖ４の位相をその直後の垂直同期信号Ｖ３（＝ＶＤ）の位相に近づけている。
【００９１】
そして図９の時刻ｔ３において示すように、直前の垂直同期信号Ｖ１が２３２（＝ＭＸＣ−２０）≦ＣＮＴ１≦２５２（＝ＭＸＣ）の間に入力されると、内部状態判定回路７０８はモード信号ＭＤを位相補正モード２から他走モードに切り替え、最大カウント数決定回路７１３は最大カウント数ＭＸＣを２６２に設定する。
【００９２】
＜効果＞
この発明の第２の実施形態による同期制御回路では、位相補正モード１において自走カウンタ１０６のカウント値ＣＮＴ１が０（初期値）≦ＣＮＴ１≦１０の間に直前の垂直同期信号Ｖ１またはＶ２が入力されたときは最大カウント数ＭＸＣを２８２（＝２６２＋２０）から２７２（＝２６２＋１０）に切り替える。すなわち、入力された垂直同期信号Ｖ１またはＶ２の位相がその直前の垂直同期信号ＶＤ（＝Ｖ３）の位相にある程度まで（ここでは１０Ｈ以内にまで：１Ｈは水平同期信号の１周期）近づいたときには、垂直同期信号Ｖ４の位相をその直前の垂直同期信号ＶＤ（＝Ｖ３）の位相に近づける度合いを小さくしている。これにより、垂直同期信号Ｖ４の位相をその直前の垂直同期信号ＶＤ（＝Ｖ３）の位相に安定して近づけることができる。この結果、位相補正処理に要する時間を短くすることができる。
【００９３】
また、第１の実施形態とは異なり、ここでは自走モードにおいてカウント値Ｒをカウントしないため、この時間の分だけ位相補正処理に要する時間を短くすることができる。
【００９４】
＜なお書き＞
なお、ここでは位相補正モード１においてカウント値ＣＮＴ１が０（初期値）≦ＣＮＴ１≦１０の間に直前の垂直同期信号Ｖ１またはＶ２が入力されたときに最大カウント数ＭＸＣを切り替えている。このカウント値ＣＮＴ１の範囲はこれに限定されるものではなく同期制御回路が適用される状況に応じて適切な値にすることができる。
【００９５】
また、ここでは位相補正モード１においてカウント値ＣＮＴ１が０（初期値）≦ＣＮＴ１≦１０の間に直前の垂直同期信号Ｖ１またはＶ２が入力されたときに最大カウント数ＭＸＣを２８２（＝２６２＋２０）から２７２（＝２６２＋１０）に切り替えている。すなわち最大カウント数ＭＸＣを１０だけ小さくしている。この最大カウント数ＭＸＣを小さくする度合いはこれに限定されるものではなく同期制御回路が適用される状況に応じて適切な値にすることができる。
【００９６】
【発明の効果】
この発明による同期制御回路によれば、第２のモードから第１のモードへの切り替わりおよび第１のモードから第２のモードへの切り替わりにおいて第４の垂直同期信号を円滑に切り替えることができる。すなわち位相補正処理を円滑に行うことができる。
【００９７】
また、第１のモードにおいて、入力された第１の垂直同期信号の位相に応じて第３の垂直同期信号の位相を、その直前の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に近づけたりその直後の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に近づけたりする。したがって、入力された第１の垂直同期信号の位相にかかわらず第３の垂直同期信号の位相をその直前または直後のいずれか一方の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相にのみ近づける従来の同期制御回路に比べると、第３の垂直同期信号の位相を第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に早く近づけることができる。すなわち位相補正処理に要する時間を短くすることができる。
【００９８】
また、第１のモードにおいて入力された第１の垂直同期信号の位相がその直前の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相にある程度まで近づいたときには、第３の垂直同期信号の位相をその直前の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に近づける度合いを小さくしている。これにより、第３の垂直同期信号の位相をその直前の第２の垂直同期信号（＝第４の垂直同期信号）の位相に安定して近づけることができる。この結果、位相補正処理に要する時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態による同期制御回路の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した同期制御回路による位相補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】垂直同期信号が欠落した際に、他走モード−自走モード−他走モードと切り替わる際のタイムチャートである。
【図４】自走モード−位相補正モード１−他走モードと切り替わる際のタイムチャートである。
【図５】自走モード−位相補正モード２−他走モードと切り替わる際のタイムチャートである。
【図６】ディスプレイの表示状態を切り替える際の位相補正処理を説明するためのタイムチャートである。
【図７】この発明の第２の実施形態による同期制御回路の全体構成を示すブロック図である。
【図８】自走モード−位相補正モード１−他走モードと切り替わる際のタイムチャートである。
【図９】自走モード−位相補正モード２−他走モードと切り替わる際のタイムチャートである。
【図１０】従来の同期制御回路の全体構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示した同期制御回路の動作を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１０６  自走カウンタ
１０７  他走カウンタ
１０８，７０８  内部状態判定回路
１０９，１１０  垂直同期信号生成回路
１１１  セレクタ
１１２，７１２  判定信号生成回路
１１３，７１３  最大カウント数決定回路
Ｖ１−Ｖ４，ＶＤ  垂直同期信号
Ｈ１，Ｈ２  水平同期信号
ＣＮＴ１，ＣＮＴ２  カウント値
ＭＸＣ  最大カウント数
【図１】
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【図２】
0003676258.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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