(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の円筒部材を保持するリテーナーであって、
立設された柱状部材と、
該柱状部材の周囲より外側に放射状に延びる保持部材と、
該保持部材を前記柱状部材の外側斜め上方に付勢する付勢手段と
を備え、
前記柱状部材は、半径方向に放射状に設けられた切り欠き部を有し、該切り欠き部にピンを設けており、
前記保持部材は、長穴を有し、前記切り欠き部に嵌め込まれ、前記長穴が前記ピンと摺動自在に係合し、前記長穴が前記柱状部材に対して外側から内側へと斜め下方に向かって設けられ、
バネが前記保持部材の下方に配置され、
前記柱状部材に上下に摺動自在に嵌合する円板を設け、
前記円板の上面には前記保持部材の下端が当接し、
前記円板の下面には前記バネの上端が嵌め込まれ、
前記バネにより、前記円板は上方に付勢され、前記保持部材が上に押され、
前記バネ、前記円板、前記ピン及び前記長穴が前記付勢手段を成し、
前記円筒部材は、上方より装着され、下降にすると前記保持部材と当接して前記保持部材を押し下げ、前記保持部材が斜め下方内側に押し込まれて、前記付勢手段により前記保持部材が前記円筒部材の内周面に圧接する事により、前記円筒部材を保持する事を特徴とするリテーナー。
【請求項２】
前記保持部材の外側上部に、傾斜部を設けた事を特徴とする請求項１に記載のリテーナー。
【請求項３】
前記円筒部材は、感光体ドラム或いはその原材料としての素管である事を特徴とする請求項１または請求項２に記載のリテーナー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機やプリンタ、或いはファクシミリ装置等に用いられる感光体ドラムの生産工程において、生産された感光体ドラムやその原材料としての素管等を通函やパレット或いは設備機械上に保持するリテーナーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、このような感光体ドラムは、以下に示すような生産工程によって生産されている。図１は、感光体ドラムの生産工程の概略を示すフローチャート及び模式図である。同図において、まず、生産工程に感光体ドラムの原材料となる素管１が投入される。これは、例えば直径６０〜３００ｍｍ程度、長さ６００ｍｍぐらいまでのアルミの押し出し管等を切削仕上げしたものである。次に、高圧洗浄工程において、素管１を回転させつつ上下させながら、外周面及び内周面に高圧の洗剤等を吹き付け、表面に付着している埃や切削時の油分を除去する。
【０００３】
そして、超音波洗浄工程において、洗剤中で超音波洗浄を行い、脱脂する。さらに、ブラシ洗浄工程において、回転するブラシ２で素管１の外周面を擦り洗いし、固着している異物等を取り除く。このようにして洗浄による脱脂及び磨き上げが完了すると、すすぎ工程において、純水中にクリーンエアーを吹き込んでバブリングを行い、その気泡の破裂を利用してすすぎを行う。次に、温水引き上げ工程において、加熱して表面張力を低下させた純水から素管１をゆっくりと引き上げる事により、表面の水切りを行う。
【０００４】
以上のような洗浄工程が完了すると、まず、乾燥工程において、１３０〜１４０℃雰囲気中で、表面の吸着水を飛ばす。次に、塗工工程において、予め調合されて循環している感光体の液中に、上端を密閉した素管１を上端部を残してディップ（浸漬）し、外周面に感光体を塗布する。そして、下端剥離工程において、素管１の下端の外周面及び内周面に塗布された感光体の剥離を行う。
【０００５】
さらに、熱処理工程において、温度勾配を設けて素管１を徐々に加熱し、塗布された感光体中の溶剤を、いわゆる気泡欠陥が発生しないようにしながら取り除き、感光体を固化する。以上の工程は、全てクリーンルーム内で行われる。最後に、検査工程において外観検査を行い、組立工程において、出来上がった感光体ドラムの両端にフランジを取り付け、梱包して保管する。
【０００６】
ところで、上記のような各工程を行う装置間で、素管１（或いは出来上がった感光体ドラム）をピッキングして移載するために、従来より移載機が用いられている。図２は、或工程におけるこの移載機のチャッキング装置部分の構成を模式的に示す図である。同図において、７は矢印方向に上下する移載機側のチャック固定部、６はチャックを支持するチャックシャフト、５は素管１をピッキングするチャック、４はチャック５を素管１に案内するために先端がテーパ状をしたガイドである。また、３は素管１を搬送する通函或いはパレット上に設けられ、素管１を立てた状態で保持するリテーナーである。
【０００７】
同図に示したチャック５は、一般的にエアーピッカー等と呼ばれているものであり、ゴム等の弾性体でできた風船状のものに、エアーを出し入れする事により膨張，収縮させ、素管１をその内周面でピッキングするものである。但し、この形式には限定されるものではなく、例えば図３に示すように、アーム８ａを半径方向に開閉するリンク式チャック８のようなものを使用しても良い。
【０００８】
具体的なピッキングの手順としては、図２において、チャック５を収縮させた状態で、チャック固定部７を下降させ、ガイド４により案内されつつ素管１の上端よりチャック５を挿入する。そして、チャック５を膨張させて素管１をその内周面よりチャッキングし、同じくチャック固定部７を上昇させて素管１を持ち上げる。その後、チャック固定部７を一部分として持つ図示しない移載機により、別の工程を行う装置へ素管１を移載する。尚、素管１の代わりに、出来上がった感光体ドラムを取り扱う場合もあり、これらを総称してワークと呼んでいる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記感光体ドラムの生産工程において、各種の口径のドラムを生産する際に、従来は上記素管１等（ワーク）を保持するリテーナー３を、その対象となる径に応じて交換しなければならず、その段取り替えのための作業工数が必要であった。本発明は、このような問題点に鑑み、生産する感光体ドラムの径が変化しても交換が不用なリテーナーを提供する事を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、所定の円筒部材を保持するリテーナーであって、立設された柱状部材と、該柱状部材の周囲より外側に放射状に延びる保持部材と、該保持部材を前記柱状部材の外側斜め上方に付勢する付勢手段とを備え、前記柱状部材は、半径方向に放射状に設けられた切り欠き部を有し、該切り欠き部にピンを設けており、前記保持部材は、長穴を有し、前記切り欠き部に嵌め込まれ、前記長穴が前記ピンと摺動自在に係合し、前記長穴が前記柱状部材に対して外側から内側へと斜め下方に向かって設けられ、バネが前記保持部材の下方に配置され、前記柱状部材に上下に摺動自在に嵌合する円板を設け、前記円板の上面には前記保持部材の下端が当接し、前記円板の下面には前記バネの上端が嵌め込まれ、前記バネにより、前記円板は上方に付勢され、前記保持部材が上に押され、前記バネ、前記円板、前記ピン及び前記長穴が前記付勢手段を成し、前記円筒部材は、上方より装着され、下降にすると前記保持部材と当接して前記保持部材を押し下げ、前記保持部材が斜め下方内側に押し込まれ、前記付勢手段により前記保持部材が前記円筒部材の内周面に圧接する事により、前記円筒部材を保持する構成とする。
【００１１】
また、前記保持部材の外側上部に、傾斜部を設けた構成とする。また、前記円筒部材は、感光体ドラム或いはその原材料としての素管である構成とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図４は、本発明の一実施形態の基本的な構成を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面で示す正面縦断面図である。本実施形態のリテーナー３は、同図に示すように、ベース１９に立設された略円柱形の本体１１を基本構造としており、これは、上端に設けられたテーパ部１１ａと、その下側から下方にかけて半径方向に例えば３箇所に等角度間隔で放射状に設けられた切り欠き部１１ｂとを有している。本体１１の下部には、円筒部１１ｃが設けられており、ここに後述する円板１４が上下に摺動自在に嵌合している。ベース１９は、図示しないパレット，設備機械等にセットされている。尚、本体１１は、略円柱形に限定されない。
【００１３】
切り欠き部１１ｂには、縦長で板状の爪１２がそれぞれ嵌め込まれており、切り欠き部１１ｂの例えば上下２箇所に設けられたピン１３に、それぞれ爪１２の長穴１２ａが摺動自在に係合している。この長穴１２ａは、本体１１に対して外側から内側へと斜め下方に向かって設けられている。また、爪１２の外側上下の角には、それぞれ傾斜部１２ｂ，１２ｃが設けられている。そして、爪１２の下端は円板１４の上面に当接している。
【００１４】
円板１４の下面中央には、下方に延びる突起１４ａが設けられており、この周りに圧縮コイルバネ１７の上端が嵌め込まれている。本体１１の下端には、固定板１８が取り付けられていて、この固定板１８の上面中央には、上方に延びる突起１８ａが設けられている。この周りには、圧縮コイルバネ１７の下端が嵌め込まれている。そして、圧縮コイルバネ１７により、円板１４は上方に付勢され、爪１２を常に上へ押している状態となっている。同図（ｂ）においては、爪１２の長穴１２ａの下端がピン１３と当接して吊り合っている。尚、固定板１８の中央には、貫通穴１８ｂが設けられている。
【００１５】
本体１１の下部にはキャップ１５が嵌め込まれており、リテーナー３に素管１等がセットされたときに、このキャップ１５上面でその下端を受ける。尚、１６はリングであり、本体１１下部に設けられた溝部１１ｄに嵌め込む事により、本体１１をベース１９に固定する。今、同図（ｂ）に示すように、リテーナー３上方より、例えば素管１が矢印Ａで示す方向にセットされると、素管１の下端が爪１２の傾斜部１２ｂに当接し、爪１２を押し下げるので、爪１２は矢印Ｂで示すように、長穴１２ａに沿って本体１１に対して斜め下方内側に押し込まれる。
【００１６】
このとき、図５に示すように、爪１２下端に当接している円板１４も、圧縮コイルバネ１７の付勢力に逆らって下降する。そして、素管１がその内周面を爪１２の外面に摺動させつつ、更に下降すると、一点鎖線で示すように、素管１の下端がキャップ１５の上面に当接し、内部より爪１２に圧接された状態で、リテーナー３に保持される。ところで、素管１の上部は、図示を省略している。
【００１７】
爪１２の外側下部の角には、傾斜部１２ｃを設けてあるので、爪１２が動作しても、この付近がキャップ１５内周等に干渉するような事はない。尚、素管１が摺動により傷つけられる事等のないように、特に素管１が接触する爪１２，キャップ１５等は、樹脂等の軟らかい材料で作られる。また、セットされる素管１等（ワーク）に付着していた溶剤や油分等がキャップ１５上面に滞留する事の無いように、図４（ａ）に示すように、キャップ１５の上面周囲に複数の切り欠き１５ａを設けてある。
【００１８】
リテーナー３にセットされた素管１等のワークが取り外されると、円板１４が圧縮コイルバネ１７の付勢力により上昇し、爪１２が長穴１２ａに沿って本体１１に対して斜め上方外側に開いて図４の状態に戻る。このように、セットされるワークの径に応じて爪１２が開閉する構造であるので、この開閉範囲内の口径を持つワークであれば、リテーナー３を交換する事無く、フレキシブルに対応する事ができる。本実施形態においては、一例としてワークの外径が３０〜４０ｍｍの範囲で対応可能となっている。
【００１９】
尚、特許請求の範囲で言う柱状部材は、実施形態における本体１１に対応しており、保持部材は、爪１２に対応しており、付勢手段は、圧縮コイルバネ１７，円板１４，ピン１３及び爪１２の長穴１２ａを組み合わせたものに対応している。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、生産する感光体ドラムの径が変化しても交換が不用なリテーナーを提供する事ができる。
【００２１】
さらに、リテーナーに対するワークのセッティングをスムーズに行う事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】感光体ドラムの生産工程の概略を示すフローチャート及び模式図。
【図２】移載機の従来のチャッキング装置部分の構成を模式的に示す図。
【図３】リンク式チャックを使用した例を示す図。
【図４】本発明のリテーナーの一実施形態の基本的な構成を示す図。
【図５】ワーク装着時のリテーナーの様子を示す図。
【符号の説明】
３    リテーナー
１１    本体
１２    爪
１３    ピン
１４    円板
１５    キャップ
１６    リング
１７    圧縮コイルバネ
１８    固定板
１９    ベース
【図１】
0003710293.tif 000002
【図２】
0003710293.tif 000003
【図３】
0003710293.tif 000004
【図４】
0003710293.tif 000005
【図５】
0003710293.tif 000006