(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に対して押圧可能に操作体が設けられ、その操作体を押圧して操作することにより当該操作体を押圧方向に移動させる操作装置において、
前記本体側に設けられる円弧状の突起からなり、その突起における周方向側面が段差部となるとともに突起の上端表面から前記段差部に連なる斜面部が形成される本体側案内部と、
前記操作体側に本体側案内部に対応して円弧状に設けられる突起からなり、その突起における周方向側面が段差部となるとともに突起の上端表面から前記段差部に連なる斜面部が形成され、前記操作体の押圧に基づいて当該操作体を回動させる操作体側案内部と、
前記本体と操作体との間に配設され、常には操作体を前記押圧方向とは反対方向に付勢するとともに、一端が本体に固定され、他端が操作体に固定されたコイル状のバネ部材と
を備えた操作装置。
【請求項２】
前記操作体は有底状の円筒体からなり、前記バネ部材は円筒体内に配設されるとともに、本体側案内部及び操作体側案内部は当該バネ部材内に配置された請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記本体側案内部及び操作体側案内部は、それぞれ一対ずつ設けられた請求項１又は２記載の操作装置。
【請求項４】
前記操作体には、当該操作体の外面に当接し、当該操作体を押圧するカバー部材が設けられた請求項１〜３のいずれかに記載の操作装置。
【請求項５】
前記操作体には当該操作体の押圧に基づいて前記本体より突出可能な駆動部が設けられ、前記操作装置はその駆動部によってスイッチ動作が行われるスイッチ装置である請求項１〜４のいずれかに記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作体を押圧して操作する操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平７−２８８０６３号公報には操作軸体側に操作突起が形成され、回転体側に回転突起を形成したスイッチ装置が提案されている。各操作突起及び回転突起の互いに当接する面は直線状の斜面となっている。この場合、操作ノブを、当該操作ノブとスイッチボディとの間に配設された復帰バネのバネ力に抗して押圧操作すると、操作軸体の操作突起と回転突起とが当接し、回転体が回転する。そして、この回転体の回転に従って、スイッチ部材が操作される。
【０００３】
この場合、操作軸の押圧時に、当該押圧によって作用する復帰バネのバネ力（操作力）は、ほとんど変わらない。従って、操作軸の操作感は押圧度合によって変化しないため、操作性が悪いという問題がある。
【０００４】
又、実公昭５３−２２８１号公報には、シャフトのプッシュ動作に基づいて回転子を回転させて切り換えを行うスイッチが提案されている。
このスイッチではシャフトにギア環部が形成され、回転子側に形成されたギア環部と嵌まり合うように形成されている。各シャフト及び回転子側のギア環部には、同形のタンゼント（ｔａｎ）カーブからなる歯部が形成され、互いに歯合するようになっている。又、スイッチには、シャフトのギア環部と回転子のギア環部とが離間する方向に付勢するスプリングが配設されている。即ち、このスイッチでは、シャフトをプッシュすることにより、シャフトのギア環部と回転子のギア環部とが歯合し、回転子が回転するようになっている。このシャフトのプッシュ時において、そのプッシュ時における力の配分は、最初は小さく、中間で大きく、最後に再び小さくなる。従って、操作感がプッシュ度合（押圧度合）によって変化するため、その操作感の相違によってプッシュ度合を判断でき、操作性が有利となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シャフト及び回転子側のギア環部にタンゼントカーブからなる歯部を形成する必要があるため、その製作に手間がかかるとともに、時間がかかるという問題がある。又、タンゼントカーブ型の歯部を歯合する必要があるため、組付け作業に手間がかかるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、構成が簡単で、操作体の操作時における操作感を向上させることができる操作装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１記載の発明は、本体に対して押圧可能に操作体が設けられ、その操作体を押圧して操作することにより当該操作体を押圧方向に移動させる操作装置において、前記本体側に設けられる円弧状の突起からなり、その突起における周方向側面が段差部となるとともに突起の上端表面から前記段差部に連なる斜面部が形成される本体側案内部と、前記操作体側に本体側案内部に対応して円弧状に設けられる突起からなり、その突起における周方向側面が段差部となるとともに突起の上端表面から前記段差部に連なる斜面部が形成され、前記操作体の押圧に基づいて当該操作体を回動させる操作体側案内部と、前記本体と操作体との間に配設され、常には操作体を前記押圧方向とは反対方向に付勢するとともに、一端が本体に固定され、他端が操作体に固定されたコイル状のバネ部材とを備えたことをその要旨とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記操作体は有底状の円筒体からなり、前記バネ部材は円筒体内に配設されるとともに、本体側案内部及び操作体側案内部は当該バネ部材内に配置されたことをその要旨とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記本体側案内部及び操作体側案内部は、それぞれ一対づつ設けられたことをその要旨とする。
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記操作体には、当該操作体の外面に当接し、当該操作体を押圧するカバー部材が設けられたことをその要旨とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記操作体には当該操作体の押圧に基づいて前記本体より突出可能な駆動部が設けられ、前記操作装置はその駆動部によってスイッチ動作が行われるスイッチ装置であることをその要旨とする。
【００１１】
従って、請求項１記載の発明によれば、本体に対して操作体が押圧可能に設けられ、その操作体を押圧して操作することにより当該操作体を押圧方向に移動させる。操作体を押圧すると、まず、操作体はバネ力に抗して押圧方向に移動する。やがて、操作体側案内部の斜面部と本体側案内部の斜面部とが当接し、操作体側案内部の斜面部が本体側案内部の斜面部に沿って回動することにより、操作体が回動する。この場合、例えば操作体を押圧する時に作用する操作力は、バネ力を押圧方向に押圧する押圧力、操作体の回動に従ってバネ部材が捩じれることにより生じる捩じれ力並びに操作体側案内部の斜面部と本体側案内部の斜面部との間に作用する摩擦力等からなる。
【００１２】
更に操作体を押圧すると、操作体は更に回動し、やがて、各案内部の斜面部同士の当接が解除され、各案内部の段差部に沿って操作体は回動することなく、真直に押圧方向に移動する。この場合の操作力は、バネ部材の押圧力となる。従って、操作体側の案内部と本体側の案内部との当接が解除された時点で、操作力が変化する。即ち、操作力が小さくなる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、前記操作体は有底状の円筒体からなり、前記バネ部材は円筒体内に配設されるとともに、本体側案内部及び操作体側案内部は当該バネ部材内に配置されている。従って、操作装置をコンパクトに構成することが可能となる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、本体側案内部及び操作体側案内部はそれぞれ一対づつ設けられている。従って、より確実に操作体は本体に対して回動することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、カバー部材の押圧に従って操作体が押圧される。例えば作業者がカバー部材を押圧することにより、操作体は押圧される。
請求項５記載の発明によれば、操作装置はスイッチ装置であって、操作体の押圧に基づいて駆動部が本体より突出し、スイッチ動作を行う。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図８に従って説明する。
図１は、自動車のステアリングのスポーク等に取り付けられ、シフト操作を行うための操作装置としてのスイッチ装置を示す平面図であり、図２は、その断面図である。
【００１７】
スイッチ装置１は、ステアリングＳのスポーク等に取り付けられる本体としての外枠２と外枠２内に嵌め込まれたカバー部材としての操作ノブ３とを備えている。
【００１８】
外枠２は、その上面に楕円形状の第１凹部４が形成されている。第１凹部４の底面５における略中央位置には第２凹部６が形成されている。第２凹部６の底面７には、円状の貫通孔８が形成されている。貫通孔８の周囲には上方に延びる本体側案内部としての第１本体側突起９及び第２本体側突起１０が形成されている。
【００１９】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１，第２本体側突起９，１０は貫通孔８の周囲に円弧状に形成されている。第１，第２本体側突起９，１０は、それぞれ所定角度（約９０°）をなす範囲に渡って形成され、各第１，第２本体側突起９，１０は、貫通孔８を中心として対称に形成されている。
【００２０】
第１，第２本体側突起９，１０の上端には、平面部９ａ，１０ａが形成されるとともに、斜面部９ｂ，１０ｂが形成されている。平面部９ａ，１０ａは底面７と平行に形成されている。斜面部９ｂ，１０ｂは平面部９ａ，１０ａの端部から外端に向かって下降するように形成されている。又、第１，第２本体側突起の斜面部９ｂ，１０ｂ側の側面は段差部９ｃ，１０ｃとなっている。これら平面部９ａ，１０ａは貫通孔８を中心として対称に形成されている。同様に、これら斜面部９ｂ，１０ｂは貫通孔８を中心として対称に形成されている。
【００２１】
図２に示すように、操作ノブ３は、第１凹部４の平面形状に合わせて楕円状に形成され、その下面の４隅には下方に延びる脚体１１が形成されている。又、操作ノブ３の下面中央部には半球状の係合凸部１２が形成されている。
【００２２】
操作ノブ３は第１凹部４内に収納され、操作ノブ３の各脚体１１は第１凹部４の底面５に形成された案内溝（図示せず）内に挿通されている。操作ノブ３は第１凹部４内を上下に移動（往復動）でき、この上下の移動は各脚体１１の案内溝内の移動によって、より確実に行われる。
【００２３】
操作ノブ３と第２凹部６の底面７との間には、操作体としてのロータ１３及びバネ部材としてのスプリング１４が配設されている。
ロータ１３は円筒体１５よりなり、その上部は上板部１６によって閉塞されている。上板部１６の上面にはその中央部に係合凹部１７が形成されている。この係合凹部１７は前記操作ノブ３の半球状の係合凸部１２と当接する。
【００２４】
ロータ１３の上板部１６の下面には、下方に延びる駆動部としての円柱状の棒体１８が形成されている。棒体１８の周囲には、操作体側案内部としての第１操作体側突起１９及び第２操作体側突起２０が形成されている。
【００２５】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、第１，第２操作体側突起１９，２０は棒体１８の周囲に円弧状に形成されている。第１，第２操作体側突起１９，２０は、それぞれ所定角度（約９０°）をなす範囲に渡って形成され、各第１，第２操作体側突起１９，２０は、棒体１８を中心として対称に形成されている。
【００２６】
第１，第２操作体側突起１９，２０の上端には、平面部１９ａ，２０ａが形成されるとともに、斜面部１９ｂ，２０ｂが形成されている。平面部１９ａ，２０ａは底面７と平行に形成されている。斜面部１９ｂ，２０ｂは平面部１９ａ，２０ａの端部から外端に向かって上昇するように形成されている。これら平面部１９ａ，２０ａは棒体１８を中心として対称に形成されている。同様に、これら斜面部１９ｂ，２０ｂは棒体１８を中心として対称に形成されている。又、第１，第２操作体側突起１９，２０の斜面部１９ｂ，２０ｂ側の側面は段差部１９ｃ、２０ｃとなっている。更に、ロータ１３の側周面には、円環状の突条の係止リング２１が形成されている。
【００２７】
ロータ１３は、係止リング２１が第２凹部６内に収納されるように配設される。即ち、係止リング２１は、第１凹部４の底面５を構成する部材の下面５ａよりも下方に配設される。そして、ロータ１３の棒体１８は、一部が貫通孔８内に挿通されている。
【００２８】
又、前記スプリング１４は、ロータ１３の上板部１６の下面１６ａと第２凹部６の底面７との間に配設されている。上板部１６にはスプリング１４の上端を固定するための係止孔２２が形成されている。同様に、第２凹部６の底面７にはスプリング１４の下端を固定するための係止孔２３が形成されている。係止孔２２，２３には、前記スプリング１４の上端及び下端が挿通され、固定されている。
【００２９】
図４（ａ），（ｂ）はロータ１３が外枠２に組み付けられる途中の状態を示すものであり、組み付け時には係止孔２２が基準位置よりも所定角度だけ回動された位置までスプリング１４の付勢力に抗してロータ１３を回動させた状態でロータ１３の一部が第２凹部６内に挿入される。そして、回動力を緩めると図４（ａ）に示すように、ロータ１３の係止リング２１と第１凹部４の下面５ａとが当接した状態となる。この状態では、第１本体側突起９の斜面部９ｂと第１操作体側突起１９の斜面部１９ｂとが互いに対向した位置に離間した状態にある。そして、ロータ１３が外枠２に組み付けられた状態でフリーになると、図５（ａ）に示すように、第１本体側突起９の斜面部９ｂと第１操作体側突起１９の斜面部１９ｂとが互いに近接して対向した状態に配置される。この場合、ロータ１３の係止孔２２は、図５（ｂ）に示すように、基準位置よりも約８°だけ回動した状態にある。
【００３０】
次に、上記のように構成したスイッチ装置の作用及び効果について説明する。
このスイッチ装置１は、作業者等により操作されていない通常の状態時には、前記図５（ａ），（ｂ）に示す状態となっている。この状態から操作ノブ３を押圧して操作を開始すると、ロータ１３はスプリング１４の押圧力に抗して押圧方向に移動する。そして、図５（ｃ）に示すように、ロータ１３側及び外枠２側の斜面部９ｂ，１９ｂが当接する状態となる。この間、ロータ１３は回動せず、図５（ｂ）に示すように、係止孔２２の位置は基準位置より約８°だけ回動した状態に保持される。
【００３１】
この操作ノブ３の操作（押圧）を開始してから、ロータ１３及び外枠２の斜面部９ｂ，１９ｂが当接するまでの間の操作力は、スプリング１４の押圧方向に作用する押圧力が作用し、その操作量が大きくなるにつれて、操作力も大きくなる（図８の区間Ｙ１）。
【００３２】
図５（ｂ），（ｃ）に示すロータ１３側及び外枠２側の斜面部９ｂ，１９ｂの当接状態から更に操作ノブ３を押圧すると、ロータ１３は斜面部１９ｂが斜面部９ｂ上を滑ることにより反時計回りに回動して、スプリング１４を捩じるとともに、ロータ１３は押圧方向に移動して、スプリング１４を押圧する。この場合、操作ノブ３を押圧する時の操作力は、スプリング１４の押圧方向に作用する押圧力、スプリング１４の捩じりによる捩じり力並びに斜面部１９ｂ，２０ｂが斜面部９ｂ，１０ｂ上を滑る時に作用する摩擦力等の和になる。尚、前記押圧力及び捩じれ力は操作量が大きくなるとともに大きくなる（図８の区間Ｙ２）。
【００３３】
このため、図８の区間Ｙ１と区間Ｙ２との間の境界Ｘ１では、操作力が大きく変化する。即ち、境界Ｘ１にて、操作力は、スプリング１４の捩じりによる捩じり力並びに斜面部１９ｂ，２０ｂが斜面部９ｂ，１０ｂ上を滑る時に作用する摩擦力の分だけ増加（変化）する。
【００３４】
図５（ｂ），（ｃ）に示す状態から更に操作ノブ３を押圧すると、やがて、図６（ａ），（ｂ）に示すように、斜面部１９ｂと斜面部９ｂとの当接状態が解除される。この時の係止孔２２の基準位置からの回動位置は約４０°である。この状態時において、斜面部１９ｂ，２０ｂと斜面９ｂ，１０ｂとの摩擦力が無くなるとともに、スプリング１４の捩じり力も無くなるため、操作力は大きく低減される。更に操作ノブ３の押圧を続けると、図７（ａ），（ｂ）に示すように、各第１操作体側及び第１本体側突起９，１９の段差部９ｃ，１９ｃが互いに当接した状態で、ロータ１３は回転することなく、押圧方向に移動する。この場合、操作ノブ３を押圧する時に作用する操作力は、スプリング１４の押圧力のみとなる。この時、その操作力の大きさは操作量が大きくなる程、大きくなる（図８のＹ３区間）。
【００３５】
従って、図８の区間Ｙ２と区間Ｙ３との間の境界Ｘ２では、操作力が大きく変化する。即ち、境界Ｘ２にて、操作力は、斜面部１９ｂ，２０ｂと斜面９ｂ，１０ｂとの摩擦力及びスプリング１４の捩じり力の分だけ減少（変化）する。
【００３６】
又、このように構成したスイッチ装置１において、上記図５（ａ），（ｂ）〜図７（ａ），（ｂ）に示すように操作すると、ロータ１３の押圧方向への移動に従って棒体１８は、貫通孔８から下方へ突出する。この時、貫通孔８から突出した棒体１８は、例えばスイッチをオン・オフさせる端子を押圧することによりスイッチ動作を行う。
【００３７】
上記実施の形態によれば、以下（イ）〜（ヘ）に示す効果を有する。
（イ）スプリング１４の上端は、ロータ１３に固定され、下端は外枠２側に固定されている。従って、斜面部１９ｂ，２０ｂが斜面部９ｂ，１０ｂ上を滑り、ロータ１３が回動している場合には、斜面部１９ｂ，２０ｂと斜面部９ｂ，１０ｂとの間の摩擦力及びスプリング１４の押圧力に加え、スプリング１４の捩じれ力が作用する。このため、前記境界Ｘ１，Ｘ２での操作力の変化は、より大きくなり、操作ノブ３の押圧操作時の操作感の変化がより明瞭とすることが可能である。従って、スイッチ装置１の操作者は、操作ノブ３の操作感により操作度合いを容易に判断できる。
【００３８】
（ロ）ロータ１３は円筒体状に形成され、スプリング１４はその円筒体内に配設されるとともに、操作体側突起１９，２０及び本体側突起９，１０は、スプリング１４内に配設されている。従って、スイッチ装置１をコンパクト化できる。
【００３９】
（ハ）操作体側突起１９，２０はロータ１３に、本体側突起９，１０は外枠２にそれぞれ一対形成されている。従って、操作ノブ３を押圧した場合には、安定した状態でロータ１３を回動させることができる。即ち、スイッチ装置１の操作性を向上させることができる。
【００４０】
（ニ）操作ノブ３の下面には係合凸部１２が形成され、ロータ１３の上面には係合凹部１７が形成され、係合凸部１２は係合凹部１７内に配設される。従って、操作ノブ３の押圧時には、ロータ１３は前記係合凸部１２を中心として回転するので、より安定した状態で確実に回転させることができる。
【００４１】
（ホ）操作ノブ３の押圧時に、棒体１８が外枠２から突出し、スイッチ動作を行う。従って、スイッチ動作時での操作ノブ３による操作感を高めることができる。
【００４２】
（ヘ）スプリング１４は、その上端及び下端が係止孔２２，２３に挿通されることによって、外枠２及びロータ１３側に固定される。従って、スプリング１４を外枠２及びロータ１３に容易に固定できる。
【００４３】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更して次のように実施することもできる。
（１）上記実施の形態において、スプリング１４とはバネ力の異なるスプリングを使用してもよい。この場合、異なるバネ力のスプリングを使用することにより、容易に操作ノブ３（スイッチ装置１）の操作力及び操作感を変更することができる。
【００４４】
（２）上記実施の形態において、斜面部９ｂ，１０ｂ及び斜面部１９ｂ，２０ｂの傾斜を適宜変更してもよい。この斜面部９ｂ，１０ｂ及び斜面部１９ｂ，２０ｂの傾斜の変化によって、容易に区間Ｙ２での摩擦力を変更でき、操作ノブ３の操作感を変更できる。
【００４５】
（３）上記実施の形態において、スプリング１４の上端（ロータ１３側）を固定する係止孔２２を円周状に複数設け、所望の係止孔２２にスプリング１４の上端を固定するように構成してもよい。
【００４６】
（４）上記実施の形態において、各本体側突起９，１０及び操作体側突起１９，２０をスプリング１４の外側に配設するように構成してもよい。
（５）上記実施の形態において、各本体側突起９，１０及び操作体側突起１９，２０にて、平面部９ａ，１０ａ，１９ａ，２０ａを形成することなく、斜面部９ｂ，１０ｂ，１９ｂ，２０ｂのみを形成してもよい。
【００４７】
（６）上記実施の形態において、本体側及び操作体側案内部を共に突起として構成した。これを、本体側及び操作体側案内部のいずれか一方のみを、突起とし、他方を溝としてもよい。
【００４８】
（７）スイッチ装置１が、作業者等により操作されていない通常の状態時におけるロータ１３の係止孔２２の基準位置からの回動量（角度）は約８°に限らず適宜変更してもよい。また、斜面部１９ｂと斜面部９ｂとの当接状態が解除される時の係止孔２２の基準位置からの回動量（角度）も約４０°に限らず適宜変更してもよい。
【００４９】
（８）スイッチ装置１が、作業者等により操作されていない通常の状態時において、斜面部１９ｂと斜面部９ｂとが当接状態であってもよい。この場合は、作業者等が操作ノブ３を押圧すると、ロータ１３は直ちに回動を開始し、操作ノブ３を押圧する時の操作力は、スプリング１４の押圧方向に作用する押圧力、スプリング１４の捩じりによる捩じり力並びに斜面部１９ｂ，２０ｂが斜面部９ｂ，１０ｂ上を滑る時に作用する摩擦力等の和になる。すなわち、図８において区間Ｙ１及び境界Ｘ１がない状態となる。
【００５０】
上記実施の形態から把握される技術思想の内、請求項以外の技術思想を以下に効果とともに記載する。
（１）請求項３記載の発明において、前記操作体であるロータ１３とカバー部材である操作ノブ３との間の当接部は球状に形成された操作装置。ロータ１３は、操作ノブ３との当接面が球状であるので、当該操作ノブ３に対して容易に回動できる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１記載の発明によれば、バネ部材を操作体側及び本体側に固定することにより、操作体の操作に基づいて例えば操作体側案内部の斜面部と本体側案内部の斜面部とが当接し、操作体側案内部の斜面部が本体側案内部の斜面部に沿って回動する場合の操作力は、バネ力を押圧方向に押圧する押圧力、操作体の回動に従ってバネ部材が捩じれることにより生じる捩じれ力並びに操作体側案内部の斜面部と本体側案内部の斜面部との間に作用する摩擦力等からなる。従って、より操作体の操作時における操作感を向上させることができる。
【００５２】
請求項２記載の発明によれば、前記操作体は有底状の円筒体からなり、前記バネ部材は円筒体内に配設されるとともに、本体側案内部及び操作体側案内部は当該バネ部材内に配置されているので、操作装置をコンパクトに構成することができる。
【００５３】
請求項３記載の発明によれば、本体側案内部及び操作体側案内部はそれぞれ一対づつ設けられているので、より確実に操作体を本体に対して回動させることができる。
【００５４】
請求項４記載の発明によれば、カバー部材を介して確実に操作体を押圧することができる。
請求項５記載の発明によれば、スイッチ動作を行う時の操作体の操作感を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スイッチ装置を示す正面図。
【図２】スイッチ装置を示す断面図。
【図３】（ａ）は本体側突起を模式的に示す側面図、（ｂ）はその正面図。
【図４】（ａ）はスイッチ装置の組み付け途中の状態を説明するための断面図、（ｂ）はその正面図。
【図５】（ａ）はスイッチ装置の作用を説明するための断面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）は同じく断面図。
【図６】（ａ）はスイッチ装置の作用を説明するための断面図、（ｂ）はその正面図。
【図７】（ａ）はスイッチ装置の作用を説明するための断面図、（ｂ）はその正面図。
【図８】操作力と操作量との関係を示す説明図。
【符号の説明】
１…操作装置としてのスイッチ装置、２…本体としての外枠、３…カバー部材としての操作ノブ、９，１０…本体側案内部としての第１，第２本体側突起、９ｂ，１０ｂ…斜面部、１３…操作体としてのロータ、１４…バネ部材としてのスプリング、１５…円筒体、１８…駆動部としての棒体、１９，２０…操作体側案内部としての第１，第２操作体側突起、１９ｂ，２０ｂ…斜面部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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