(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
壜、缶等の円筒状乃至それに類する形状を有する商品を積層状に収納し、投出指令に基づいて商品を投出する自動販売機において、商品の投出通路の一面を構成し商品を１個ずつ投出する投出機構を備えた固定壁と、この固定壁に対し相対向して設けられる可動壁とを具備し、この可動壁は、自動販売機の機体側に取付けられる機枠と、この機枠の側壁部にその前後方向に形成された支持孔に移動軸により枢支された可動板と、前記機枠の側壁部に形成され前記可動板の少くとも一端に突設された位置決め片が投出通路を通過する商品径に応じて選択的に係合する階段状の位置決め係合部と、前記可動板をその下端が投出通路側へ突出した状態に保持するため機体に枢支されて先端が持ち上げられる方向にバネ付勢された中継板の先端を可動板の背面に当接させた付勢手段とで構成されていることを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
【請求項２】
前記可動壁は、前記可動板を上下に２組有している請求項１記載の自動販売機の商品投出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、壜や缶に充填された飲料等の商品の自動販売機に係り、特に外径の異る複数種類の商品を各別に収納し、その商品に適合する通路幅の投出通路を形成して商品の投出を円滑に行わせるための自動販売機の商品投出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動販売機は様々な商品分野において急速に普及しており、なかでも飲料用の壜や缶の自動販売機の普及はめざましく、これらの商品は一般消費者がいつでも自動販売機により手軽に購入することができるようになっている。上記の飲料の壜や缶は商品によって外径が異るが、殆んどの商品は自動販売機での販売が可能となっている。
【０００３】
ところで上記の自動販売機においては、例えば小径の商品の外径に適合する通路幅を有する通路内にその商品より大径の商品が投入されると通路内で詰りが生じて投出不能となり、また大径の商品の外径に適合する通路幅を有する通路内にその商品より小径の商品が投入されるとその商品は素通りして排出され、落ちてしまうばかりでなく、売出し時に多数の商品が排出されてしまうことになる。
【０００４】
このようなことから、自動販売機で取扱う商品が変更され、商品の外径が変わる場合には、投出通路の通路幅をその商品の外径に適合する幅に変更する必要がある。
【０００５】
従来の上記通路幅の変更には、図７に示すように自動販売機１の各商品別通路２，２…の下端位置にある投出通路３，３…の背面側に位置する通路板４を人手により移動させるか、あるいは厚みの異る通路板と付け替えることにより通路幅を決定するようになされている。
【０００６】
すなわち一般的には、商品Ｐを１個ずつ投出する機能を有する投出機構５を備えて自動販売機の機体側に固定的に設けられる固定壁６と、この固定壁６に相対向して設けられる通路板４とで投出通路３が構成され、この通路板４は図８に示すようにその上下の側部に突設されたピン７，８が機体側に設けられた上下の位置決め孔９，１０に嵌合することにより支持されている。下部の位置決め孔１０は逆Ｕ字状をなして複数連なり、商品径に対応する位置をとるよう形成され、上部の位置決め孔９は連続したクランク状をなしていて、下部のピン８を下部の位置決め孔１０のいずれかの下端に位置させることにより商品Ａの外径に適合する位置「イ」、「ロ」、「ハ」、「ニ」におかれるようになっている。
【０００７】
あるいは図９に示すように通路板４を図８の「ロ」、「ニ」に相当する２位置をとるようにし、図８の「イ」、「ハ」に相当する位置を得るには図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように通路板４の表面に所定の板厚の当板１１をその背面のフック状の切起し１２，１２を通路板４に設けられた切孔に係合させることにより最小径の商品Ｐ1 （図１０（Ａ））、中間径の商品Ｐ3 （図１０（Ｂ））に対応させるようになされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記商品の外径変更は、ホット商品とコールド商品との切替え時期や新商品の市場投入時、売上げ商品成績等によって年間に頻繁に行われ、その都度通路幅の変更作業が必要となり、その変更作業は前述の図７に示したように自動販売機１の下部において手探り状態で行うことになるので無理な姿勢での作業が強いられ、重作業となる。
【０００９】
しかも正しく調整し得たか否かの目視確認ができないので、切替え不良率はきわめて高いものとなっていた。それ故、限られたオペレータしか操作することができない現状にある。そのため通路幅の変更機能は殆んど使用されずに通路幅を固定のまま使用されるケースが多く、調整機能が死蔵されているのが実状である。
【００１０】
上記飲料商品の自動販売機は、業界推定で２５０万台を超えており、実用耐用年数は５〜７年程度であり、したがって毎年相当な率で新規な機械と入れ替えられるが、残る機械は耐用期間中継続して使用されるので、その間での通路幅の調整は欠かせぬものとなる。特にシーズンにより商品を切替えるときなど短期間に通路幅の変更を行わなければならず、そのためメーカーとしては他から要員を確保したうえ必要な研修を行わなければならないなど、ほか、異径商品の誤投入による詰りの解除等、これらに要する経費は莫大なものとなる。
【００１１】
上記の調整作業の軽減を図るため、例えば特開平７−２１４５７号公報（公知例１）、あるいは特開平７−１６０９４１号公報（公知例２）に記載の技術が提案されている。
【００１２】
上記公知例１に記載のものは、小径缶および大径缶用の仮止め用フラップをソレノイドにより動かすことにより各商品サイズに対応させようとするものであり、また公知例２に記載のものは、第１〜第３ストッパ部をソレノイドにより調整して各商品サイズに対応させようとするものである。
【００１３】
しかるに上記いずれの公知技術も、対象とする商品の太さの種類が限定されるので、外径の異る多品種の商品を販売する自動販売機には適用することができず、またフラップを動かすものでは、ソレノイドとフラップとの調整関係が十分に機能しないことがあり、そのためトラブルの発生原因を内在するものであった。そこで本願発明者は、上記数々の問題点を解決し得る装置として先に全く新規な発想に基づく商品投出装置（特願平８−２２２３８２号）を提案した。すなわちその構成は、壜、缶等の円筒状乃至それに類する形状を有する商品を積層状に収納し、投出指令に基づいて商品を投出する自動販売機において、商品の投出通路の一面を構成し商品を１個ずつ投出する投出機構を備えた固定壁と、この固定壁に対し相対向して設けられる可動壁とを具備し、この可動壁は、自動販売機の機体側に取付けられる機枠と、この機枠の側壁部にその前後方向に形成された支持孔に移動軸により枢支された可動板と、前記機枠の側壁部に形成され前記可動板の少くとも一端に突設された位置決め片が投出通路を通過する商品径に応じて選択的に係合する階段状の位置決め係合部と、前記可動板をその下端が投出通路側へ突出した状態に付勢する付勢手段とで構成したことにある。
【００１４】
こうしたことにより、商品の通過によってその都度商品自体によりその商品径に対応する通路幅に決定され、人手を介入して調整する作業を一切不要とし、自動販売機の管理を容易としたものである。
【００１５】
本発明は、上記装置の一部を改良し、通路幅決定動作がより一層円滑になるようにすることを課題としてなされたもので、可動板をその下端が投出通路側へ突出した状態を保つ手段として、機体に枢支されて先端が持ち上げられる方向にバネ付勢された中継板の先端と可動板の背面に当接させ、可動板に付勢を与えるようにしたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１〜図６はこの発明の実施の形態を示すもので、図１は機枠を破断した可動壁機構の側面図、図２は図１の正面図、図３は図１の分解斜視図、図４は通路幅の設定動作を説明する固定壁と可動壁機構の側面図、図５は商品径ごとの通路幅設定状態を示す固定壁と可動壁機構の側面図、図６は図５における商品の販売動作を説明する固定壁と可動壁機構の側面図である。図１〜図３、特に図３において、可動壁機構は、機枠２２、ガイド板２３、第１中継板２４、第１可動板２５、第２中継板２６、第２可動板２７などからなり、これらはいずれも鉄板から折り曲げ形成されている。ガイド板２３は投入された商品の落下衝撃を吸収するとともに、商品を姿勢を整えて固定壁に押し付ける役割をするものであり、第１可動板２５および第２可動板２７は商品取出通路３の通路幅を規制する案内壁を形成するものであり、第１中継板２４および第２中継板２６は第１可動板２５および第２可動板２７をそれぞれ固定壁側に押し出す作用をするものである。
【００１７】
機枠２２はほぼ正方形の背板の左右両側に直立するように側板２８が直角に折り曲げて形成され、背板の上下端部は補強のためにかぎ形に折り曲げられている。左右の側板２８の間隔は、最大長さの商品を通過させる寸法に定められ、側板２８の上端部は投入された商品の受入を容易にするように逆ハ字状に折り曲げられている。図３に示すように、機枠２２の背板には、上から順に左右一対の軸受片２９、３０および３１が切り起こしにより形成され、それぞれに支持ピン３２、３３および３４を通す軸受穴２９ａ、３０ａおよび３１ａがあげられている。一方、機枠側板２８には、上から順に左右一対の第１長穴３５、第１切欠窓３６、第２長穴３７並びに上下２箇所の第２切欠窓３８および３９があけられている。長穴３５および３７はいずれも固定壁側を高くして斜めに形成されている。また、切欠窓３６、３８および３９も長穴３５、３７と平行に斜めに形成され、これらの上縁には商品径の種類の数（いまの場合は４種類）の位置決め面▲１▼〜▲４▼（図１）がそれぞれ階段状に形成されている。
【００１８】
ガイド板２３は機枠側板２８の内寸法よりもやや幅の狭い横長の方形板で、左右両縁及び前縁は丸みを持たせるためと補強のために二重に折り返され、後部の左右２箇所に軸受穴２３ａ（図３）が巻き曲げ形成されている。また、図１から明らかなように、ガイド板２３は先端２３ｂがわずかに下向きにへ字状に折り曲げられている。このガイド２３は機枠側板２８の貫通穴２８ａ（図３）を通して軸受穴２９ａおよび２３ａに挿通された支持ピン３２により、図１および図２に示すように機枠２２に回動可能に片持ち支持されるとともに、支持ピン３２に装着された捩じりバネ４０により、先端２３ｂが持ち上げられるように付勢されている。捩じりバネ４０は一端がガイド板２３の下面に当接し、他端が機枠背板の前面に当接している。ガイド板２３を一定の姿勢に保つために、機枠２２の背板上部にストッパ４１が取り付けられ、ガイド板２３は支持部近傍で上面がストッパ４１の先端で押えられて、図１に示すように商品取出通路３（図５）に斜め下向きに突出している。ストッパ４１は、図３に示すように逆Ｊ字状に折り曲げ形成されており、垂直な取付脚部が機枠２２の背板にネジ４２（図１）で締め付けられている。
【００１９】
第１中継板２４は左右幅はガイド板２３と同じであるが、前後幅はそれよりも小さく、前縁のみが丸みを持たせるために二重に折り返され、後部の左右２箇所に軸受穴２４ａ（図３）が巻き曲げ形成されている。また、図１に示すように、第１中継板２４は先端側が上向きにへ字状に屈曲され、更に後述するように回動したときに先端２４ｂが機枠２２の軸受片３１に当たらないように、左右２箇所に切欠２４ｃが設けられている。この第１中継板２４は機枠の側板２８の貫通穴２８ｂ（図３）を通して軸受穴３０ａおよび２４ａに挿通された支持ピン３３により、図１および図２に示すように機枠２２に回動可能に片持ち支持されるとともに、支持ピン３３に装着された捩じりバネ４３により、先端２４ｂが持ち上げられるように付勢されている。ここで、機枠の背板にはバネ掛け片２２ａ（図３）が切り曲げ形成され、一端が第１中継板２４の下面に当接する捩じりバネ４３の他端はこのバネ掛け片２２ａに掛けられている。
【００２０】
第１可動板２５は下部中央に方形の延長部２５ａがＴ字状に一体形成された横長の板で、上部に機枠の側板２８の内側面に近接するように折り曲げ形成された左右一対の腕に、支軸２５ｂが側方に突出するように固着され、またその下部に方形の突片２５ｃが支軸２５ｂと同程度の長さで一体形成されている。また、第１可動板２５は左右の腕と突片２５ｃとの間で段差を形成するようにＳ字状に屈曲されている。この第１可動板２５は、図１および図２に示すように、機枠の側板２８の第１長穴３５に支軸２５ｂが滑動自在に挿入されて吊り下げ支持され、同時に第１切欠窓３６に突片２５ｃが遊嵌されるとともに、背面に第１中継板２４の先端２４ｂが当接して固定壁側に押し出され、商品がない状態では図１に示すように、支軸２５ｂおよび突片２５ｃの下辺はそれぞれ第１長穴３５および第１切欠窓３６の前縁に突き当たっている。
【００２１】
第２中継板２６は第１中継板２４とほぼ同形で、後部の左右２箇所に軸受穴２６ａ（図３）が巻き曲げ形成され、また図１に示すように先端側がへ字状に屈曲されているが、後述するように第１可動板２５が回動したときにその延長部２５ａが当たらないように、先端側の中央に方形の切欠２６ｂが設けられている。この第２中継板２６はフレーム側板２８の貫通穴２８ｃ（図３）を通して軸受穴３１ａおよび２６ａに挿通された支持ピン３４により、図１および図２に示すように機枠２２に回動可能に片持ち支持されるとともに、支持ピン３４に装着された捩じりバネ４４により先端２６ｃが持ち上げられるように付勢されている。捩じりバネ４４は一端が第２中継板２６の下面に当接し、他端は機枠背板に切り曲げ形成されたバネ掛け片２２ｂに掛けられている。
【００２２】
第２可動板２７は第１可動板よりも上下幅が大きい横長の方形板で、上部に機枠の側板２８の内側面に近接するように折り曲げ形成された左右一対の腕に、支軸２７ａが側方に突出するように固着され、またその下部の上下２箇所に方形の突片２７ｂおよび２７ｃが支軸２７ａと同程度の長さで一体形成されている。また、第２可動板２７の上部中央には後述するように第１可動板２５が回動したときにその延長部２５ａが当たらないように、方形の切欠２７ｄが設けられ、また下縁は巻き丸められている。この第２可動板２７は、図１および図２に示すように、機枠の側板２８の第２長穴３７に支軸２７ａが滑動自在に挿入されて吊り下げ支持され、同時に上下の第２切欠窓３８および３９に突片２７ｂおよび２７ｃが遊嵌されるとともに、背面に第２中継板２６の先端２６ｃが当接して固定壁側に押し出され、商品がない状態では図１に示すように、支軸２７ａおよび突片２７ｃの下辺はそれぞれ第２長穴３７および下部の第２切欠窓３９の前縁に突き当たっている。
【００２３】
このような構成の可動壁機構は、図２に示すように、機枠２２の上下２箇所を挿通する取付ピン４５により商品収納棚側板に取り付けられる。取付ピン４５は図３に示すように、機枠の側板２８の貫通穴２８ｄを通して挿通され、機枠背板に切欠曲げ形成された押え片２２ｃで押さえられて固定される。
【００２４】
次に、図４に基づいて上記可動壁機構の通路幅設定動作について説明する。ここで、図示可動壁機構は４種類の直径に対応して通路幅が自動設定されるが、図４では直径が上から２番目に大きい商品Ｐについての動作を示す。図４において、可動壁機構は従来と同様に固定壁６と相対して、取付ピン４５により商品収納棚２に取り付けられている。商品収納室５（図８参照）および図示固定壁６は従来例と同一構成のものである。商品Ｐは商品収納棚上部の商品投入口から投入され、曲りくねった形の商品収納室を転動しながら落下して商品取出通路２の上方から進入する。この商品Ｐはまずガイド板２３上に落下して衝撃を吸収されるとともに固定壁６側に押し付けられ、そのまま固定壁７に沿って自重により下降する。一方、商品Ｐに押されたガイド板２３は捩じりバネ４０に抗して反時計方向に回動し、やがて先端２３ｂの下面が商品位置Ａで第１可動板２５の上端前面に当たる。
【００２５】
ガイド板２３が第１可動板２５に当たると、第１可動板２５の背面の第１中継板２４の先端２４ｂを支点に時計方向に回動しようとするが、突片２５ｃの下辺が第１切欠窓３６の前縁に当たっているため、突片２５ｃの下辺を支点に時計方向に倒れるように運動するとともに、支軸２５ｂが第１長穴３５に沿って滑動するため、第１長穴３５の傾斜の分だけ下に移動する。第１可動板２５の倒れの間、第１中継板２４は先端２４ｂが第１可動板２５の背面を摺動しながら反時計方向に回動する。商品位置Ｂはそのような状態を示している。なお、このような第１可動板２５の倒れにおいて、第１中継板２４は先端側が上向きに屈曲されているため、先端２４ａは第１可動板２５の背面に線接触を続ける。商品が更に下降して商品位置Ｃにくると、ガイド板２３は商品１５の直径一杯まで押し切られ、その位置で回動を停止する。同時に第１長穴３５内を滑動してきた支軸２５ｂはその位置で移動を停止する。このガイド板２３の停止位置において、ガイド板２３は先端が下向きに屈曲されているため、商品との接触面はほぼ垂直となるとともに、第１可動板２５の段差に入り、商品の通過を円滑にする。
【００２６】
一方、商品位置Ｃで第１可動板２５の上面に接触を開始した商品は、下降するに連れて倒れた状態の第１可動板２５を押して直立させる動作をもたらす。そこで、第１可動板２５は反時計方向に回動しながら次第に直立するが、その間、突片２５ｃは第１切欠窓３６の位置決め面▲２▼と▲３▼（図１）の間の隙間に入り込んで行く。そして、商品が商品位置Ｄに来ると、第１可動板２５はほぼ完全に直立し、突片２５ｃは位置決め面▲３▼に近接する。なお、その間、第１可動板２５の延長部２５ａ（図３）は第２中継板２６および第２可動板２７に被さるが、それぞれの切欠２６ｂおよび２７ｄ（図３）に進入するので移動を妨げられることはない。
【００２７】
上記商品位置Ｄではまた、商品は第２可動板２７の上端に接触を開始する。そこで、第２可動板２７は第１可動板２５と同様の理由で、下部の第２切欠窓３９の前縁に接触する突片２７ｃの下辺を支点に時計方向に倒れるように運動するとともに、支軸２７ａが第２長穴３７に沿って滑動し、第２長穴３７の傾斜の分だけ下に移動する。第２可動板２７の倒れの間、第２中継板２６は先端２６ｃが第２可動板２７の背面を摺動しながら反時計方向に回動する。商品位置Ｅはそのような状態を示している。また、この商品位置Ｅでは第１可動板２５は完全に直立し、突片２５ｃは位置決め面▲３▼に当接する。これにより、第１可動板２５の通路幅設定は終了する。
【００２８】
商品が商品位置Ｅから更に下降すると、第２可動板２７は前面の商品との接触点と背面の第２中継板２６の先端２６ｃとの接触点との位置関係により、倒れた状態の第２可動板２７を押して直立させる動作をもたらす。そこで、第２可動板２７は反時計方向に回動しながら次第に直立するが、その間、突片２７ｂおよび２７ｃは上下の第２切欠窓３８および３９の位置決め面▲２▼と▲３▼の間の隙間に入り込んで行く。更に商品が商品位置Ｆにくると、第２可動板２７はほぼ完全に直立し、突片２７ｂおよび２７ｃは各々の位置決め面▲３▼に近接する。そして、商品Ｐが商品搬出機構５の下フラッパ１７に到達する商品位置Ｇでは、商品Ｐが下フラッパ１７に押されて僅かに右に移動するに及んで、第２可動板２７は完全に直立し、突片２７ｂおよび２７ｃは各位置決め面▲３▼に当接する。これにより、第２可動板２７の通路幅設定が終了する。商品位置Ｇにおいては、商品Ｐは第１可動板２５の先端２５ａにも接触し、第１可動板２５を引き続き設定位置に拘束している。
【００２９】
以上は直径が上から２番目に大きい商品Ｐについての通路幅設定動作であるが、他の３種類の商品径についても全く同様に商品を投入するだけで通路幅が自動設定される。図５は商品径別の設定状態を示すものである。最大商品径においては、第１中継板２４は機枠背板とほぼ平行となり、軸受片３０上に被さるが、軸受片３０を逃げる切欠２４ｃ（図３）が設けられているため干渉することはない。また、最大商品径においては、フレーム背板に切り曲げ形成された支え片２２ｄ（図３）が第２可動片２７の背面に当接し（図５）、重量の大きい最大径商品を支える。
【００３０】
上記可動壁機構において、第１可動板２５はガイド板２３を介して押すようにしているが、その理由は商品取出通路６に進入した直後の商品Ｐは左右に傾きがあり、これを第１可動板２５に直接接触させると、支軸２５ｂが左右別々に滑動可能な第１可動板２５は片当たりにより円滑な動作を妨げられる危険があるからである。その点、ガイド板２３を介して押すことにより、たとえ商品Ｐがガイド板２３に片当たりしても、支持ピン３２により支持されたガイド板２３は左右に傾くことがない。これに対して、第２可動板２７の領域では商品Ｐの姿勢は十分に整えられているので、この商品Ｐで直接第２可動板２７を押すようにしても支障は生じない。
【００３１】
更に、第２可動板２７に対しては、上下２箇所に突片２７ｂ、２７ｃを設けてこれらを係止するようにしているが、これは販売待機状態において下フラッパ１７から斜め上向きの力を受ける一番下の商品Ｐは、第２可動板２７に対して水平方向の力を及ぼすため、係止点が１箇所であると第２可動板２７が前後に傾く危険があるためである。図示可動壁機構においては、図５に示すように、いずれの商品径においても商品Ｐは上下の突片２７ｂ、２７ｃの中間で第２可動板２７に接触するようにして、上記水平力に対して第２可動板２７の姿勢の安定を図っている。
【００３２】
図６は商品販売時における上フラッパ１６による下から２番目の商品Ｐの係止状態を示すものである。すなわち、商品販売時にはソレノイド１８の通電により図示の通り下フラッパ１７が没入し、一番下の商品Ｐは係止を解かれて自重により垂直に落下する一方、下から２番目の商品Ｐは同時に突出した上フラッパ１６により図示の通り係止される。その際、第１可動板２５は設定位置に留まるが第２可動板２７は設定を解除され設定待機位置（図１）に戻る動作を始める。次に、ソレノイドの通電が断たれ、復帰バネの作用で下フラッパ１７が突出し、上フラッパが没入すると、一番下の商品Ｐの商品位置Ｄ→Ｇの下降により第２可動板２７の再設定が行われる。図６の一時係止状態において、商品Ｐから第１可動板２５に作用する水平方向の力はほぼ突片２５ｃの近傍に働くようにして、第１可動板２５の姿勢の安定を図っている。
【００３３】
【発明の効果】
この発明によれば、商品径に応じて全くの自動で商品搬出通路の通路幅が適正に設定されるので、従来のように商品投入前に通路幅を手動で切換え操作する必要がない。従って、商品の投入や入替え作業が省力化されるとともに、従来は手の届かなかった奥行きの商品収納棚についても通路幅の切換えが可能となり、販売商品の多様化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す可動壁機構の側面図。
【図２】図１の可動壁機構の正面図。
【図３】図１の可動壁機構の分解斜視図。
【図４】通路幅の設定動作を説明する固定壁と可動壁機構の側面図。
【図５】商品径ごとの通路幅設定状態を示す固定壁と可動壁機構の側面図。
【図６】商品の販売動作を説明する固定壁と可動壁機構の側面図。
【図７】従来の投出通路の通路幅の調整の困難性を示す説明図。
【図８】従来の通路幅調整機構の略示断面図。
【図９】同、他の例を示す略示断面図。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は図８の調整機構の中間間隔調整手段を示す説明図。
【符号の説明】
１  自動販売機
２  商品別通路
３  投出通路
４  通路板
５  投出機構
６  固定壁
１３  前扉
１４  ラック
２２  機枠
２３  ガイド板
２４  第１中継板
２５  第１可動板
２６  第２中継板
２７  第２可動板
２８  側板
３５  第１長穴
３６  第１切欠窓
３７  第２長穴
３８  第２切欠窓
３９  第２切欠窓
４０  捩じりバネ
４１  ストッパ
４３  捩じりバネ
４４  捩じりバネ
４５  取付ピン
▲１▼  位置決め面
▲２▼  位置決め面
▲３▼  位置決め面
▲４▼  位置決め面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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