(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、
前記分類別収納部は、装置本体の天板部内に回転可能に取り付けられていると共に、その全体が有底円筒状に形成され、かつその内部は放射状に配列された各仕切板によって前記複数の分類収納スペースに分割されて成り、
前記各仕切板は、垂直面に対して所定角度傾斜するように、前記分類別収納部に対して回動可能に取り付けて成ることを特徴とする分類別処理装置。
【請求項２】
前記各仕切板の一部に、その上縁部から下方に延びる所定大の切り欠き部を形成し、
前記分類収納スペース内の物品を手作業によって取り出す際に、前記切り欠き部に指を差し込むようにしたことを特徴とする請求項１記載の分類別処理装置。
【請求項３】
前記分類収納スペースを形成する２枚の仕切板のうち、当該分類スペース内に投入された物品の荷重を受けている方の仕切板を第１の仕切板とし、他方の仕切板を第２の仕切板とすると共に、前記第１の仕切板に対向する第２の仕切板の一側面においてその下方所定位置に置き台を形成し、
前記分類収納スペース内に投入された物品が前記置き台に載ってその全体が傾いて収納された際に、当該物品の自重によって、前記第１の仕切板側に傾いて収納されている物品を押し付けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の分類別処理装置。
【請求項４】
複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、
前記分類別収納部は、装置本体の天板部内に回転可能に取り付けられ、この分類別収納部を覆う天板カバーの所定位置に前記物品投入口を形成し、この物品投入口の近傍にそれを開閉するシャッタ部材を設け、
前記分類収納スペースが前記物品搬入口に対応する位置で前記分類別収納部の回転駆動を停止して前記シャッタ部材を開成し、前記分類別収納部を回転駆動させる際は、前記シャッタ部材を閉成するシャッタ駆動部を設けたことを特徴とする分類別処理装置。
【請求項５】
前記シャッタ部材は、その全体が平板状に形成されていると共に、その先端領域が斜め下方に向かって折り曲げ可能に形成されて成り、
前記シャッタ部材によって前記物品投入口を開放するときにシャッタ部材の先端領域を斜め下方に折り曲げ、また物品投入口を閉成するときにシャッタ部材の先端領域を元の状態に復帰させる折り曲げ機構を設けたことを特徴とする請求項４記載の分類別処理装置。
【請求項６】
前記シャッタ部材の先端部に緩衝部材を取り付けたことを特徴とする請求項４記載の分類別処理装置。
【請求項７】
複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、
前記分類別収納部は、装置本体の天板部内に回転可能に取り付けられ、この分類別収納部を覆う天板カバーの所定位置に前記物品投入口を形成し、前記天板カバーは、装置本体の天板部に対して回転可能に取り付けられて成り、
この天板カバーを回転させることにより前記物品投入口の位置を変更するようにしたことを特徴とする分類別処理装置。
【請求項８】
前記天板カバーの少なくとも一部に前記分類別収納部内を透視確認するための確認窓を形成したことを特徴とする請求項７記載の分類別処理装置。
【請求項９】
物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースの位置を検出する位置センサを前記天板カバーの所定位置に設け、
前記物品投入口の位置を変更するために前記天板カバーが回転された場合に、前記物品投入口と位置センサとの相対的な位置関係を保持するようにしたことを特徴とする請求項７記載の分類別処理装置。
【請求項１０】
複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、
前記物品投入口から投入された物品が前記分類収納スペース内に格納されたか否かを検出する入口センサを前記物品投入口の近傍に設け、
かつ、前記入口センサによって物品が完全に格納されていないことが検出されている間、前記分類別収納部の回転駆動を禁止する駆動制御部を設けたことを特徴とする分類別処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、伝票等を種類別に区分けする分類別処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、公共料金、手形交換等の伝票を多量に扱う業務において、個々の伝票を種類別に区分ける場合、作業机の回りを取り込むように設置された棚には仕切板によって複数の分類収納スペースが形成されており、この分類収納スペース内に伝票を手作業によって収納するようにしている。すなわち、机上に設けられた入力端末装置から分類コードを入力すると、それに該当する収納スペースを指示するめのランプが点灯され、それを目印に伝票を手作業により、分類収納スペース内に投入するようにしていた。
また、自動化を図ったものとして分類入力された際に、該当する分類収納スペースの位置まで伝票を搬送してスペース内に自動収納するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のものにあっては、手作業を前提とするため、作業効率が悪く、また、伝票搬送機構を持った自動分類別処理装置にあっては、搬送機構を必要とするため大型化を招くと共に、多種多用なサイズや紙厚の伝票を搬送する際に、搬送路で紙詰まりが起り易い等の欠点があった。
そこで、本出願人は、伝票等の物品収納時に、その種類が指定されると、分類別収納部を回転駆動させ、指定された分類に対応する収納スペース位置を検出してそれを投入口に対応させる技術（特願平７−１０９１８７号：発明の名称「分類処理装置」）を提案した。
この分類処理装置においては、回転可能な分類別収納部内に複数の分類収納スペースを設け、物品の種類を指定するだけで、この種類に該当する収納スペースを物品投入口に位置させることができるので、自動区分けが可能となると共に、搬送路を必要としないため小型軽量化を実現することができ、しかも、紙詰まり等の問題も効果的に解消することができる。これによって最近のオフィス環境に適し、迅速性、正確性、操作性等に優れた分類処理装置を提供することが可能となった。
この発明の課題は、実際の仕分け業務の実情等を考慮し、本出願人が先に提案した分類処理装置を改善し、小型化、正確性、操作性、安全性、処理効率等を更に向上できるようにすることである。
すなわち、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を回転駆動させ、指定された種類に対応する分類収納スペースを所定位置に設けられた物品投入口に対応させるようにした分類別処理装置において、分類収納スペースを形成する仕切板を特殊構造に改善したり、物品投入口を開閉する特殊構造のシャッタ部材を設けたり、物品投入口の位置を変更できるようにしたり、物品の投入状態を検出できるようにすることによって、小型化、正確性、操作性、安全性、処理効率を更に向上できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明（請求項１記載の発明）の手段は次の通りである。
この発明は、複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、前記分類別収納部は、装置本体の天板部内に回転可能に取り付けられていると共に、その全体が有底円筒状に形成され、かつその内部は放射状に配列された各仕切板によって前記複数の分類収納スペースに分割されて成り、前記各仕切板は、垂直面に対して所定角度傾斜するように、前記分類別収納部に対して回動可能に取り付けて成るものである。
このように分類別収納部内に分類別収納スペースを形成する各仕切板を垂直面に対して所定角度（例えば、４５°前後）傾斜するように各仕切板を分類別収納部に回動可能に取り付けたから、例えば、仕切板を固定的に垂直起動させた場合に比べ、分類収納スペースの上端開口部（間口）を広くすることができ、物品の出し入れを容易に行うことができる。また、物品は斜めに寝かせた状態で収納されるため、分類別収納部の高さをそれだけ低くすることができ、薄型化が可能となると共に、物品の投入順も維持することが可能となり、更に分類別収納部を回転駆動させても、物品の収納状態が崩れることはない。
なお、前記各仕切板の一部に、その上縁部から下方に延びる所定大の切り欠き部を形成し、前記分類収納スペース内の物品を手作業によって取り出す際に、前記切り欠き部に指を差し込むようにすれば、物品の取り出しが更に容易になる他、例えば小さな紙片（伝票等）が静電気等の作用によって仕切板に貼り付いていても、それを容易に取り出すことができるようになる。
また、前記分類収納スペースを形成する２枚の仕切板のうち、当該分類スペース内に投入された物品の荷重を受けている方の仕切板を第１の仕切板とし、他方の仕切板を第２の仕切板とすると共に、前記第１の仕切板に対向する第２の仕切板の一側面においてその下方所定位置に置き台を形成し、前記分類収納スペース内に投入された物品が前記置き台に載ってその全体が傾いて収納された際に、当該物品の自重によって、前記第1の仕切板側に傾いて収納されている物品を押し付けるようにすれば、それだけ収納スペースを確保することができる。このことは、シワになった伝票等によって収納スペースに余裕が無くなったような場合に特に有効なものとなる。
【０００５】
第２の発明（請求項４記載の発明）の手段は次の通りである。
この発明は複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、前記分類別収納部は、装置本体の天板部内に回転可能に取り付けられ、この分類別収納部を覆う天板カバーの所定位置に前記物品投入口を形成し、この物品投入口の近傍にそれを開閉するシャッタ部材を設け、前記分類収納スペースが前記物品搬入口に対応する位置で前記分類別収納部の回転駆動を停止して前記シャッタ部材を開成し、前記分類別収納部を回転駆動させる際は、前記シャッタ部材を閉成するシャッタ駆動部を設けたものである。
このように分類別収納部を天板カバーで覆うと共に、天板カバーに形成した物品投入口を開閉するシャッタ部材を設けることにより、安全性を図ったとしても、シャッタ部材は分類別収納部の回転駆動に連動してその開閉動作が制御されるので、作業性を損わずに安全性を高めることが可能となる。
なお、前記シャッタ部材は、その全体が平板状に形成されていると共に、その先端領域が斜め下方に向かって折り曲げ可能に形成されて成り、前記シャッタ部材によって前記物品投入口を開放するときにシャッタ部材の先端領域を斜め下方に折り曲げ、また物品投入口を閉成するときにシャッタ部材の先端領域を元の状態に復帰させる折り曲げ機構を設けるようにすれば、物品投入時にシャッタ部材は収納スペースへ物品を案内するガイド板の役目も果すようになり、作業性を更に向上させることができるようになる。
ところで、銀行等における伝票仕分け業務は、作業効率を重複し、単位時間当たり、どの位の量を処理できるかが問題となる。このため、シャッタ部材をバネ等によってゆっくり動作させると、作業効率の低下を招く。そこで、シャッタ部材を高速駆動させる一方、その先端部にゴムラバー等の緩衝材を設けるようにすれば、危険防止と共に、騒音防止を図ることが可能となる。
【０００６】
第３の発明（請求項７記載の発明）の手段は次の通りである。
この発明は、複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、前記分類別収納部は、装置本体の天板部内に回転可能に取り付けられ、この分類別収納部を覆う天板カバーの所定位置に前記物品投入口を形成し、前記天板カバーは、装置本体の天板部に対して回転可能に取り付けられて成り、この天板カバーを回転させることにより前記物品投入口の位置を変更するようにしたものである。このように物品投入口の位置を任意に変更することができるので、作業性を更に向上させることができる。つまり、オフィス環境や使用者に応じて使い易い位置に投入口をセットすることができる。
なお、前記天板カバーの少なくとも一部に前記分類別収納部内を透視確認するための確認窓を形成するようにすれば、外部から収納状況や異常等を確認できると共に、この確認窓の位置も使用者の使い勝手等に応じて任意に変更することができる。
また、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースの位置を検出する位置センサを前記天板カバーの所定位置に設けるようにすれば、物品投入口の位置を変更したとしても位置センサと物品投入口との相対的な位置関係を保持することができる。
【０００７】
第４の発明（請求項１０記載の発明）の手段は次の通りである。
この発明は、複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類収納スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を回転駆動させる分類別処理装置であって、前記物品投入口から投入された物品が前記分類収納スペース内に格納されたか否かを検出する入口センサを前記物品投入口の近傍に設け、かつ、前記入口センサによって物品が完全に格納されていないことが検出されている間、前記分類別収納部の回転駆動を禁止する駆動制御部を設けたものである。
このように入口センサを設けて分類別収納部の駆動を制御することにより、伝票等の紙詰まりや破損等を未然に防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１３を参照してこの発明の一実施形態を説明する。
図１は公共料金、税金等の伝票を種類毎に区分けする分類別処理装置を示した外観斜視図である。
分類別処理装置１はその全体が机状に形成され、この天板部上の片側にはキーボード２や表示装置３が載置される。ここで、キーボード２や表示装置３は分類別処理装置１にケーブル接続されており、キーボード２は伝票の種類を示す分類コード等を入力したり、各種のコマンドを入力するもので、キーボード２から分類コードが入力されると、分類別処理装置１はそれに対応する伝票名を表示装置３から表示出力させる。表示装置３は透明タッチパネルが液晶表示画面に積層配置されてなり、キーボード２を補助するタッチ入力装置としての機能も合せ持っている。なお、図１に示してある分類別処理装置１の各構成要素（伝票出し入れ口等）については後で詳細に説明するものとする。
【０００９】
図２は分類別処理装置１内の主要構造を概念的に示したもので、（Ａ）は概略横断面図、（Ｂ）は概略縦断面図である。
分類別処理装置１の天板部内において回転軸４には分類ボックス５が回転可能に取り付けられている。分類ボックス５はその全体が有底円筒状に形成されてなるもので、その内部には放射状に配設された複数の仕切板６によって複数（この例では６４個）の分類収納スペース７が形成されている。この分類収納スペース７は伝票を種類毎に分類収納するもので、分類ボックス５の外周面において、各分類収納スペース７に対応する位置には、位置決め用のバーコード（スペース番号）８がそれぞれ付加されている。ここで、伝票収納時あるいは伝票取り出し時において、キーボード２から伝票の種類を指定する分類コードが入力されると、ステップモータ９が駆動されてその回転がベルト１０を介して分類ボックス５に伝達され、分類ボックス５を正逆転可能に回転駆動させる。その際、位置マークセンサ１１は分類ボックス５の外周面に付加されている位置決め用バーコード８を読み取るもので、入力された分類コードに該当するバーコード８が読み取られた際に、その位置で分類ボックス５が停止するようにステップモータ９の駆動が制御される。すなわち、位置マークセンサ１１は入力された分類コードに対応して予め割り当てられている分類収納スペース７の位置を検出するバーコードリーダであり、検出された分類収納スペース７が伝票出し入れ口１２（図１参照）に対向する位置に来るまで分類ボックス５は回転駆動される。
【００１０】
一方、図２（Ｂ）に示すようにステップモータ９の下方には電磁ブレーキ１３が設けられており、この電磁ブレーキ１３はステップモータ９の回転を減速停止させるものである。また、伝票出し入れ口１２の下側には伝票出し入れ口１２を自動開閉するシャッタ１４が設けられている。このシャッタ１４は分類ボックス５が回転駆動されているときに伝票出し入れ口１２を閉じるもので、誤って伝票が投入されるのを防ぐと共に危険防止を図り、更に、伝票出し入れ口１２を開放しているときには、図１および後述する図７に示すようその先端部が斜め下方に折り曲げられ、伝票投入時に伝票をガイドする役目を果す。なお、シャッタ１４の先端部は伝票出し入れ口１２を閉じているとき、水平に延びているが、伝票出し入れ口１２を開放しているときには斜め下方に折り曲げられる。なお、シャッタ１４の構造については後で詳述する。また、伝票出し入れ口１２は作業性を考慮した位置に設けられていると共に、分類収納スペース７の１つ分の大きさよりも幾分大き目に形成されている。
【００１１】
図３は分類別処理装置１の概略分解斜視図で、装置本体の天板部１５内には、分類ボックス５が回転可能に収納されている。分類ボックス５は上述のようにその全体が有底円筒状に形成されていると共に、その内部には内周壁５ａが同心的に一体形成されている。なお、この内周壁５ａは分類ボックス５を構成する外周壁よりもその高さを低くしてこの分類ボックス５を構成する外周壁の内側下部には一定間隔毎に、仕切板６（図３では図示せず）を取り付けるための６４個の挿入孔５ｂが形成され、またこれに対向する内周壁５ａの下部にも６４個の挿入孔５ｃが形成されている。ここで、図４に示すように、仕切板６はその全体が横長の平板状に形成されて成るもので、その長さ方向における両端下部には、係止突起６ａ、６ｂがそれぞれ延出されており、この係止突起６ａ、６ｂを分類ボックス５の対応する挿入孔５ｂ、５ｃに差し込むことで、仕切板６は分類ボックス５内に着脱自在に取り付けられる。この場合、内周壁５ａの内側には、各挿入孔５ｃに対向させた板バネ１６が形成されており、仕切板６を板バネ１６の弾性力に抗して内周壁５ａ側に押し込みながらスライドさせることにより、仕切板６の取り付け、取り外しを行うようにしている。
【００１２】
一方、図３に示す天板カバー１７は、天板部１５内の分類ボックス５を覆うもので、天板部１５に対して回転可能に取り付けられている。この天板カバー１７は分類ボックス５の内周壁５ａ内に回転可能に挿入される軸部１７ａと、この軸部１７ａの上端に取り付けられた円盤１７ｂとから成り、この円盤１７ｂの所定箇所には伝票出し入れ口１２が形成されている。つまり、円盤１７ｂ上に設けられた伝票出し入れ口１２の位置を任意に変更可能とするために、天板カバー１７を天板部１５に対して回転可能としたものであり、また、天板カバー１７には位置マークセンサ１１等も取り付けられており、伝票出し入れ口１２の位置が変更されたとしても、伝票出し入れ口１２と位置マークセンサ１１等の相対的な位置関係を崩さないようにしている。また、天板部１５の内周面には、各仕切板６の取り付け位置に対応付けてその半周部分に係止孔１５ａが形成されている。この係止孔１５ａは、天板カバー１７を構成する円盤１７ｂの下面に取り付けられたストッパー部材１８に係合されるもので、図３（Ｂ）はこの係合状態を示している。すなわち、ストッパー部材１８はその内部に押し込まれたスプリング（図示せず）によって常時外側方向に付勢されているボール１８ａが係止孔１５ａに係合することによって天板カバー１７の位置決めを行うようにしたものである。
【００１３】
仕切板６はその下部が着脱自在に支持され、その上部を自由端とし、垂直面に対して所定角度（４５°）傾斜するように、その下部を分類ボックス５に回動可能に取り付けたもので、図４に示す分類ボックス５の挿入孔５ｂ、５ｃを仕切板６の係止突起６ａ、６ｂよりも幾分大き目に形成することによって回動可能となる。ここで、仕切板６の長さ方向一端部（分類ボックス５の内周壁５ａ側）には、図４、図５に示すようにその中央部分から長さ方向に延びる板状の延出部６ｃが一体成形されている。この場合、図６に示すように仕切板６が垂直面に対して左右いずれの方向に傾いた際に、延出部６ｃの下端部が分類ボックス５を構成する内周壁５ａの上端部に突き当たることにより、仕切板６は右４５度あるいは左４５度傾斜した状態となる。つまり、内周壁５ａは仕切板６を左右４５度の傾斜位置で押さえるストッパーとしての機能を合せ持っている。なお、仕切板６は左右いずれの方向にも傾斜可能であるが、通常、右４５度に傾斜させて使用するようにしている。
【００１４】
また、各仕切板６の延出部６ｃにおいてその一側面には、円筒状のスペイサー１９が取り付けられている。このスペイサー１９は仕切板６によって形成される分類収納スペース７内に伝票が格納されていない状態においても、仕切板６の上端部同士が重なり合わないように所定大の開口部を保持させるものである。また、各仕切板６の一部には、その上縁部から下方に延びるＵ字状切り欠き部６ｄが形成されている。このＵ字状切り欠き部６ｄは、２枚の仕切板６間に収納されている伝票を手作業によって取り出す際に、このＵ字状切り欠き部６ｄに指を差し込むようにするためのものである。また、各仕切板６の一側面においてその下部には、４つの置き台６ｅが所定間隔をあけて直線的に並列されている。すなわち、分類収納スペース７を形成する２枚の仕切板６のうち、当該分類収納スペース７内において伝票の荷重を受けていない方の仕切板６にはその内側面下部に置き台６ｅが形成されている。この置き台６ｅは平板状の半円形を成し、分類ボックス５の底板部よりも高い位置に段部（突部）を形成するもので、分類収納スペース７内の伝票収納量がその許容範囲近くになったニアフル状態で、伝票が投入されると、伝票がこの置き台６ｅに載ってその全体が傾いた状態で格納され、その自重によって既に収納されている伝票の束を押し付けるようにするために設けられたものである。
【００１５】
図７は、キーボード２から指定された指定分類に対応する分類収納スペース７が伝票出し入れ口１２の位置にセットされた際の状態を示している。この場合、指定分類に対応する分類収納スペース７を伝票出し入れ口１２の位置に停止させるために、ステップモータ９を減速し、該当する分類収納スペース７が伝票出し入れ口１２の位置で停止する直前において、引き起しソレノイド２０（図３参照）を駆動させ、そのプランジャの先端部に取り付けられている仕切板起立部材２１が突き出される。これによって仕切板起立部材２１は、その分類収納スペース７を形成する２枚の仕切板６のうち、当該スペース７内に収納されている伝票の荷重を受けていない方の仕切板６を分類ボックス５の回転につれて除々に起立させるもので、分類ボックス５が完全に停止したときには図４、図７に示すように、分類収納スペース７の上部開口部を広げるようにし、伝票を投入し易くする。なお、引き起しソレノイド２０は図３に示すように、天板カバー１７の軸部１７ａに伝票出し入れ口１２に対応付けてその真下に取り付けられており、天板カバー１７を回転させても、伝票出し入れ口１２と引き起しソレノイド２０との相対的な位置関係を保持するようにしている。
【００１６】
また、伝票出し入れ口１２に伝票が投入された際に、分類収納スペース７に伝票が完全に投入されたか否かを検出するために、分類別処理装置１の天板カバー１７において、伝票出し入れ口１２の近傍にはフォトトランジスタ等の受光素子２２が複数（この例では３個）配設され、また、これに対応してシャッタ１４の先端部（フラップ部）には発光ダイオード等の発光素子２３が複数配設され、受光素子２２と発光素子２３とによって入口センサ２４が構成されている。図８は伝票出し入れ口１２の付近を斜めから見た部分拡大図であり、図７、図８に示すように、受光素子２２は角棒状のセンサ取付部２５内に設けられており、斜め下方から光を受光するように、センサ取付部２５は所定角度傾いた状態で固定されている。このように構成された入口センサ２４によって伝票が分類収納スペース７内に完全に投入されていないことが検出された際に、分類ボックス５の回転を禁止することにより伝票の紙詰まりを防止するようにしている。つまり、入口センサ２４は伝票が伝票出し入れ口１２を通過したか否かを検出する通過センサとしての機能を有する他に、紙詰まり防止センサとしての機能を有するものである。
【００１７】
図９はシャッタ１４の構造を示した概略斜視図である。シャッタ１４は平板状のシャッタ本体１４ａの先端部に、ヒンジ１４ｂを介してフラップ部１４ｃが回転可能に取り付けられている。シャッタ本体１４ａはスライド可能に取り付けられたもので、その進退動によってフラップ部１４ｃが連動するようになっている。すなわち、フラップ部１４ｃの下部一端部には、外側方向（シャッタ１４のスライド方向に対して直交する方向）に延びる支持板１４ｄが取り付けられており、この支持板１４ｄの下部全面には半円形の滑走部（例えば、ポリアセタール樹脂部材）１４ｅが形成されている。ガイドレール２５は細長い平板を略への字状に折り曲げて成るもので、その水平部２５ａと傾斜部２５ｂとの間は、弧状に折り曲げられている。このガイドレール２５の上には、支持板１４ｄが載せられている。この場合、フラップ部１４ｃはその自重によって下方へ下がるように作用し、シャッタ本体１４ａの進退動によって支持板１４ｄがガイドレール２５の上を滑走するようになっている。また、フラップ部１４ｃの先端にはゴムラバー等の緩衝部材２６が嵌め込まれている。
【００１８】
他方、図１において、伝票出し入れ口１２の近傍には伝票取出口２７が設けられている。この伝票取出口２７は伝票出し入れ口１２よりも２〜３倍程度の大きさで、分類ボックス５内に分類収納された伝票の束を分類収納スペース毎にまとめて取り出したりする場合等に使用される。なお、伝票出し入れ口１２はシャッタ１４によって自動開閉されるが、伝票取出口２７は手動開閉式の蓋部材２８によって開閉される。蓋部材２８はその略全域にアクリル等の透明合成樹脂や透明強化ガラスからなる透明窓２９が形成されており、外部から分類ボックス５の内部を透視確認できるようになっている。また、蓋部材２８には立上げ式のノブ３０が設けられており、このノブ３０を摘んで蓋部材２８を図中矢印方向に開放させるが、分類ボックス５が回転駆動している際中に、ノブ３０が立ち上げられると、モータを急停止するようになっている。
【００１９】
図１０は分類別処理装置１のシステム構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ４１はＲＡＭ４２内の各種プログラムにしたがってこの分類別処理装置１の全体動作を制御する中央演算処理である。記憶媒体４３は着脱自在に装着可能なフロッピーディスク、光ディスク、ＲＡＭカード等の磁気的・光学的記憶媒体、半導体メモリによって構成され、プログラムやデータが格納されている。この記憶媒体４３が装着されている状態において、記憶媒体４３内のプログラムやデータは、ＣＰＵ４１に取り込まれ、記憶装置４４に格納される。記憶装置４４はＲＯＭ、ハードディスク、光ディスク等によって構成され、オペレーティングシステムや各種のアプリケーションプログラム、データファイル、文字フォントデータ等を記憶するもので、ＣＰＵ４１は通信回線等を介して他の機器からプログラムやデータが送信されて来た際には、それを取り込んで記憶装置４４に格納する。
【００２０】
ＲＡＭ４２はプログラムメモリ４２−１、スペース番号割当メモリ４２−２、伝票種テーブル４２−３等を有している。
スペース番号割当メモリ４２−２は図１１に示すように、分類ボックス５の各分類収納スペース７に対応付けられているバーコード（スペース番号）と、分類コードとを対応付ける対応テーブルを記憶する。なお、分類ボックス５内の仕切板６は上述したように任意に取り外し可能となっており、分類収納スペース７を２倍、３倍……のように拡げるために、任意の仕切板６が分類ボックス５から取り外されると、それに応じてスペース番号割当メモリ４２−２の内容も書き替えられるようになっている。つまり、仕切板６が取り外されたとしても分類収納スペース７とスペース番号割当メモリ４２−２との対応関係を保持するようにしている。
ここで、ＣＰＵ４１はキーボード２から分類コードが入力されると、伝票種テーブル４２−３を参照してそれに該当する伝票名に変換し、表示装置３に表示出力させると共に、スペース番号割当メモリ４２−２を参照して該当する分類収納スペース７を指定するためのスペース番号に変換する。
【００２１】
また、ＣＰＵ４１はステップモータ９を回転駆動させる際に、シャッタ駆動部４５を動作させてシャッタ１４を閉成させたのち、モータ制御部４６に起動命令を与え、ステップモータ９を回転させる。ここで、ステップモータ９が回転されている間、センサ部４７は各種の状態を検出しており、その検出信号はセンサ制御部４８を介してＣＰＵ４１に取り込まれる。センサ部４７は位置マークセンサ１１、入口センサ２４等を有している。この位置マークセンサ１１によって分類ボックス５の外周面からバーコードが読み取られる毎に、ＣＰＵ４１はスペース番号割当メモリ４２−２を参照し、入力された分類コードに対応する分類収納スペース７が伝票出し入れ口１２の位置にセットされたことを検出すると、ステップモータ９を停止させると共に、シャッタ駆動部４５にシャッタ開成信号を与える。また、ＣＰＵ４１は収納センサ２４によって伝票が完全に投入されたことを検出すると、シャッタ駆動部４５にシャッタ閉成信号を与える。また、収納センサ２４によって伝票が不完全に投入されたことを検出すると、ＣＰＵ４１はステップモータ９の回転を禁止すると共にアラーム表示を行う。
なお、分類別処理装置１は外部インターフェイス４９を介してホストコンピュータやプリンタ装置に接続されている。
【００２２】
次に、この分類別処理装置１における全体動作の概要を簡単に説明する。
いま、伝票収納時において、その伝票の種類を示す分類コードがキーボード２から入力されると、ＣＰＵ４１はこの分類コードに対応する伝票名を伝票種テーブル４２−３から検索し、入力された分類コードに対応付けて表示出力させる。ここで、オペレータはその表示内容を確認して実行キーを操作すると、ＣＰＵ４１はスペース番号割当メモリ４２−２を参照し、分類コードをそれに対応するスペース番号に変換する。そして、位置マークセンサ１１を駆動させると共にステップモータ９を駆動させる。これによって分類ボックス５が回転駆動されるが、分類ボックス５の回転中に位置マークセンサ１１はその外周面に付された位置決め用バーコード８を読み取り、ＣＰＵ４１はその読み取り結果が、入力された分類コードに対応するスペース番号に一致するかを判断する。
【００２３】
ここで、不一致が検出されれば、分類ボックス５を回転し続けるが、一致が検出されると、電磁ブレーキ１３をオンさせると共に、引き起しソレノイド２０をオンさせて仕切板起立部材２１を分類ボックス５内に進行させる。この場合、分類ボックス５は僅かに回転しており、その回転につれて仕切板起立部材２１によって仕切板６が除々に起立するようになる。そして、ＣＰＵ４１はステップモータ９をオフさせると共に、シャッタ１４を開放させ、更に入口センサ２４を駆動させる。ここで、伝票が投入されると、入口センサ２４はそれを検出するが、投入されなければ、ＣＰＵ４１は投入すべき旨のメッセージ表示を行い、投入待ちとなる。いま、伝票が伝票出し入れ口１２に投入された場合、２〜３秒経過しても伝票有りが入口センサ２４によって検出されていれば、ＣＰＵ４１は紙詰まりと判断し、その旨をメッセージ表示すると共に、ステップモータ９の駆動を禁止する。
一方、伝票が正常に投入された場合には、シャッタ１４を閉成させると共に、電磁ブレーキ１３をオフし、更に引き起しソレノイド２０をオフして仕切板起立部材２１を分類ボックス５から後退させる。
このような動作はキーボード２から分類コードが入力される毎に繰り返される結果、伝票出し入れ口１２から伝票を投入するだけで分類ボックス５内に伝票を分類収納することができる。なお、分類ボックス５から伝票を取り出す場合にもその分類コードを入力すると、それに対応する分類収納スペース７が伝票出し入れ口１２に位置するようになるので、分類収納された伝票の束を分類収納スペース７から指定分類毎に取り出すことができる。
【００２４】
以上のように構成された分類別処理装置１によれば、分類ボックス５はその全体が有底円筒状に形成され、かつその内部は放射状に配列された各仕切板６によって複数（６４個）の分類収納スペース７に分割されて成り、また各仕切板６は垂直面に対して４５度傾斜するようにその下部を分類ボックス５に対して回動可能に取り付けて成るから、例えば、仕切板６を固定的に垂直起立させた場合に比べ、分類収納スペース７の上端開口部を広くすることができ、伝票の投入や取り出しが容易なものとなる。また、伝票は４５度に寝かせた状態で分類収納スペース７内に格納されるため、分類ボックス５の高さをそれだけ低くすることができ、分類ボックス５の薄型化が可能となる。更に、伝票を寝かせることにより伝票の投入順も維持することができ、その後の作業を効率良く行うことが可能となる。また、伝票を垂直起立させて収納したものとすると、分類ボックス５の回転駆動によって伝票の束が“しごかれ”次第にその中央部分の伝票が持ち上がって来るようになるが、伝票を寝かせることによって伝票の収納状態が崩れることはなく、収納状態の崩れを効果的に防止することができる。
【００２５】
また、各仕切板６の一部には、その上縁部から下方に延びるＵ字状切り欠き部６ｄを構成し、分類収納スペース７内の伝票を手作業によって取り出す際に、Ｕ字状切り欠き部６ｄに指を差し込むようにしたから、伝票の取り出しが更に容易になる他に、図４に示すように小さな紙片Ａが静電気等の作用によって仕切板６に貼り付いていてもそれを容易に取り出すことができるようになる。
また、分類収納スペース７を構成する２枚の仕切板６のうち、当該スペース内において伝票の荷重を受けていない方の仕切板６の内側面下部に置き台６ｅを形成するようにしたから、分類収納スペース７内の伝票量がその許容範囲近くになったニアフル状態で、伝票が投入されると、伝票がこの置き台６ｅに載ってその全体が傾いた状態で格納されると共に、その自重によって既に収納済の伝票の束が押し付けられるようになる。図１２（Ａ）はこの状態を示し、置き台６ｅに載った複数枚の伝票によって既ストック伝票が押さえ込まれるため、それだけ投入する隙間を確保することが可能となる。すなわち、図１２（Ｂ）は置き台６ｅを形成しない場合の収納状態を示したもので、シワになった伝票が投入されると、分類収納スペース７がすぐにフル状態となってしまうが、シワになった既ストック伝票が置き台６ｅ上の伝票によって押さえ込まれて圧縮されるため、投入する隙間を確保することができるようになる。
【００２６】
また、分類別処理装置１の天板部１５内に分類ボックス５を回転可能に取り付けると共に、この分類ボックス５を覆う天板カバー１７の所定位置に伝票出し入れ口１２の近傍にそれを開閉するシャッタ１４を設け、分類ボックス５が回転駆動させるか否かに応じてシャッタ１４の開閉動作を制御するようにしたから、作業性を損わずに安全性を高めることが可能となる。特に、手動式シャッタに比べてその結果は顕著なものとなる。
図１３はシャッタ１４の動作を示したもので、（Ａ）はシャッタ１４を閉じた状態、（Ｂ）は開いた状態を示している。ここで、シャッタ本体１４ａにはヒンジ１４ｂを介してフラップ部１４ｃが回転可能に取り付けられており、フラップ部１４ｃに取り付けられている支持板１４ｄはフラップ部１４ｃの自重によって常にガイドレール２５上に押し付けられているため、シャッタ本体１４ａを後退させると、ヒンジ１４ｂはガイドレール２５の水平部２５ａから傾斜部２５ｂ上を滑り動くようになり、またシャッタ本体１４ａを進行させると、支持板１４ｄはガイドレール２５の傾斜部２５ｂから水平部２５ａ上を滑り動くようになる。それによってシャッタ１４のフラップ部１４ｃはガイドレール２５に案内されて、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように水平に延びた状態となったり、折り曲がった状態となる。この場合、支持板１４ｄの下面全体にはポリアセタール樹脂等によって半円形の滑走部１４ｅを形成したから、支持板１４ｄは騒音もなくガイドレール２５上を滑らかに走行するようになる。
また、フラップ部１４ｃの先端部には、ゴムラバー等の緩衝部材２６を設けたから、危険防止と共に騒音防止を図ることが可能となる。すなわち、銀行等における伝票仕分け業務においては、作業効率を重視し、単位時間当たり、どの位の量を処理することができるかが問題となるため、シャッタの開閉動作をゆっくり行うことはできない。そこで、シャッタ１４を高速動作させる一方、危険防止および騒音防止を図るために、緩衝部材２６を設けるようにしている。
【００２７】
また、分類別処理装置１の天板部１５内に分類ボックス５を回転可能に取り付けると共に、この分類ボックス５を覆う天板カバー１７の所定位置に伝票出し入れ口１２を形成し、天板カバー１７を天板部１５に対して回転可能に取り付けたから、天板カバー１７を回転させるだけで、伝票出し入れ口１２の位置を任意に変更することができる。つまり、オフィス環境や使用者の使い勝手に応じて作業効率が良くなる位置に伝票出し入れ口１２をセットすることができるようになる。
また、天板カバー１７には分類ボックス５の内部を透視確認するための透明窓２９を設けたから、外部から伝票の収納状態を確認できると共に紙詰まり等の異常を発見することができる他、天板カバー１７を回転させることにより透明窓２９の位置も使用者の使い勝手に応じて任意に変更することができるようになる。更に、天板カバー１７には、伝票出し入れ口１２の他に、位置マークセンサ１１を設けたから、伝票出し入れ口１２の位置を変更するために天板カバー１７が回転されたとしても、伝票出し入れ口１２と位置マークセンサ１１との相対的な位置関係を保持することができる。
【００２８】
また、伝票出し入れ口１２から投入された伝票が分類収納スペース７内に格納されたか否かを検出する入口センサ２４を伝票出し入れ口１２の近傍に設け、伝票が完全に格納されていない間は、分類ボックス５の回転駆動が禁止されるので、伝票の紙詰まりや破損等を未然に防止することができる。ところで、伝票仕分け業務の作業効率を高めるために、伝票が乱暴に投入されることがあるが、このような場合でもその安全策として入口センサ２４が設けられているため、作業効率を低下させずに、紙詰まり等を防止することが可能となる。
【００２９】
なお、上記一実施形態においては、仕切板６の傾斜を分類ボックス５の内周壁５ａによって規制するようにしたが、分類ボックスの外周壁と内周壁との高さを同一とし、この外周壁および内周壁の上縁部にそれぞれＶ字状の溝を仕切板の取り付け数だけそれぞれ形成し、仕切板の上部両端から延出した突起部を分類ボックスの外周壁に形成した溝と、これに対応して内周壁に形成された溝にそれぞれ係合することによって仕切板６の傾斜を各溝の形状によって規制するようにしてもよい。また、仕切板６の傾斜角度を４５度としたが、これに限らず、例えば６０度傾斜するようにしてもよい。
また、各仕切板６にＵ字状切り欠き部６ｄを形成したが、この切り欠き部の形状は任意であり、矩形や半円形であってもよい。更に、各仕切板６の内面下部に置き台６ｅを並設するようにしたが、置き台６ｅの成形は任意であり、例えば仕切板に半円形の切り込み線を形成して折り曲げるようにしてもよく、また置き台６ｅの形状も勿論任意である。
【００３０】
更にシャツタ１４のフラップ部１４ｃを折り曲げるためにガイドレール２５を設けたが、ガイドレール２５を設けずに、フラップ部１４ｃをバネによって折り曲げるようにしてもよく、その機構は任意である。また、フラップ部１４ｃに緩衝部材２６を取り付けるようにしたが、フラップ部全体を緩衝部材で構成してもよい。また、シャッタ１４を直線的にスライドさせるようにしたが、シャッタを円弧状に形成して弧状にスライドさせるものであってもよい。
また、天板部１５に対して天板カバー１７を回転可能に取り付けたが、この回転量は１８０度に限らず、３６０度回転可能とすれば、右利きの人に限らず、左利きの人にも対応できるようになる。
更に入口センサ２４は透過形センサに限らず、反射型センサであってもよい。また、位置マークセンサ１１はバーコードリーダとしたが、磁気センサであってもよい。
【００３１】
【発明の効果】
この発明によれば、分類別収納部内に分類別収納スペースを形成する各仕切板を垂直面に対して所定角度傾斜するように各仕切板を分類別収納部に回動可能に取り付けたから、分類収納スペースの上端開口部を広くすることができ、物品の出し入れを容易に行うことができる。また、物品は斜めに寝かせた状態で収納されるため、分類別収納部の薄型化が可能となると共に、物品の投入順も維持することが可能となり、更に分類別収納部を回転駆動させても、物品の収納状態が崩れることはない。各仕切板の一部にその上縁部から下方に延びる切り欠き部を形成すれば、物品の取り出しが更に容易になる他、例えば小さな紙片等であってもそれを容易に取り出すことができるようになる。また、仕切板の内面下部に置き台を形成すれば、それだけ収納スペースを確保することができるようになる。
また、この発明によれば、分類別収納部を天板カバーで覆うと共に、天板カバーに形成した物品投入口を開閉するシャッタ部材を設けることにより、安全性を図ったとしても、シャッタ部材は分類別収納部の回転駆動に連動してその開閉動作が制御されるので、作業性を損わずに安全性を高めることが可能となる。また、物品投入口を開いたときにシャッタ部材の先端部を斜め下方に折り曲げるようにすれば、物品投入時にシャッタ部材は収納スペースへ物品を案内するガイド板の役目も果すようになり、作業性を更に向上させることができるようになる。また、シャッタ部材を高速駆動させる一方、その先端部にゴムラバー等の緩衝材を設けるようにすれば、危険防止と共に、騒音防止を図ることが可能となる。
更に、この発明によれば、天板カバーに物品投入口を形成すると共に、天板カバーを回転可能としたから、物品投入口の位置を任意に変更することができ、作業性を更に向上させることが可能となる。また、天板カバーの一部に確認窓を形成すれば、外部から収納状況や異常等を確認できると共に、この確認窓の位置も使用者の使い勝手等に応じて任意に変更することができる。また、天板カバーに位置センサを設ければ、物品投入口の位置を変更したとしても位置センサと物品投入口との相対的な位置関係を保持することができる。
また、この発明によれば、入口センサを設けて分類別収納部の駆動を制御するようにしたから、伝票等の紙詰まりや破損等を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】分類別処理装置１の外観斜視図。
【図２】分類別処理装置１内の主要構造を概念的に示したもので、（Ａ）は概略横断面図、（Ｂ）は概略縦断面図。
【図３】（Ａ）は分類別処理装置１の天板部１５から天板カバー１７を取り外した状態を示した分解斜視図で、仕切板６を分類ボックス５内に取り付けていない状態を示した図、（Ｂ）は天板部１５と天板カバー１７とを係合させて位置決めを行う部分の拡大図。
【図４】分類ボックス５に仕切板６を取り付けた状態を示した断面図。
【図５】分類ボックス５内に放射状に並列された各仕切板６のうちその一部を示した拡大斜視図。
【図６】仕切板６が分類ボックス５を構成する内周壁５ａによってその傾斜が規制される状態を示した図。
【図７】指定分類に対応する分類収納スペース７が伝票出し入れ口１２の位置にセットされた際の状態を示した図。
【図８】伝票出し入れ口１２の付近を拡大して示した拡大斜視図。
【図９】シャッタ１４の構造を示した拡大斜視図。
【図１０】分類別処理装置１の構成を示したブロック図。
【図１１】スペース番号割当メモリの内容を示した図。
【図１２】（Ａ）は仕切板６に形成された置き台６ｅの作用を説明するための図、（Ｂ）は置き台６ｅが形成されていない場合における伝票の収納状態を示した図。
【図１３】シャッタ１４の動作を示した図で、（Ａ）はシャッタが閉じているときの状態、（Ｂ）はシャッタが開いているときの状態を示した図。
【符号の説明】
１ 分類別処理装置
２ キーボード
５ 分類ボックス
５ａ 内周壁
６ 仕切板
６ｃ 延出部
６ｄ Ｕ字状切り欠き部
６ｅ 置き台
７ 分類収納スペース
８ バーコード
９ ステップモータ
１０ ベルト
１１ 位置マークセンサ
１２ 伝票出し入れ口
１３ 電磁ブレーキ
１４ シャッタ
１４ａ シャッタ本体
１４ｂ ヒンジ
１４ｃ フラップ部
１４ｄ 支持板
１５ 天板部
１７ 天板カバー
２０ 引き起しソレノイド
２１ 仕切板起立部材
２２ 受光素子
２３ 発光素子
２４ 入口センサ
２５ ガイドレール
２６ 緩衝部材
２９ 透明窓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003671234.tif 000009
【図９】
0003671234.tif 000010
【図１０】
0003671234.tif 000011
【図１１】
0003671234.tif 000012
【図１２】
0003671234.tif 000013
【図１３】
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