(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部材の出力を所望の値に設定して画像形成動作を実行する画像形成装置であって、
環境値を検出する環境値検出手段と、
前記画像形成部材の出力に対応する物理量を検出する設定値検出手段と、
画像形成動作とは別に前記画像形成部材を動作させて前記物理量を前記設定値検出手段により検出し、検出結果に応じて前記画像形成部材の出力を制御する画像安定化手段と、
画像形成装置の動作中断時と動作復帰時に前記環境値検出手段により検出される環境値の差が所定の閾値以上であるか否か判定する判定手段と、
前記環境値の差が前記閾値以上の場合は前記動作復帰時に前記画像安定化手段による制御を許可し、前記閾値未満の場合は禁止する制御手段と、
前記画像安定化手段による制御を前記環境値の差に関係無く強制的に実行させる強制モードを設定するための入力手段を有し、
前記制御手段は、前記強制モードが設定されている場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記画像安定化手段による制御を実行させる、
画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に於いて、
前記制御手段は、前記環境値の差が前記閾値未満の場合は、画像形成動作時の前記画像形成部材の出力として前記動作中断の直前の出力と同じ値を指令する、
画像形成装置。
【請求項３】
帯電装置の出力を調整することにより感光体の表面電位を所望の値に設定し、且つ、現像バイアス電圧印加用の出力を調整することにより現像スリーブの現像バイアス電位を所望の値に設定して、画像形成動作を実行する電子写真方式の画像形成装置であって、
前記表面電位と前記現像バイアス電位に影響する温度及び／又は湿度を検出する環境値検出手段と、
前記表面電位の設定値を検出する第１設定値検出手段と、
画像形成動作とは別に前記帯電装置を動作させてその時の前記表面電位の設定値を前記第１設定値検出手段により検出し、画像形成動作時に前記表面電位が所望の値に設定されるように前記検出結果に応じて前記帯電装置の出力を制御する第１の画像安定化手段と、
画像形成装置の動作中断時と動作復帰時に前記環境値検出手段により検出される環境値の差が所定の閾値以上であるか否か判定する判定手段と、
前記環境値の差が前記閾値以上の場合は前記動作復帰時に前記第１の画像安定化手段による制御を許可し、前記閾値未満の場合は禁止する制御手段と、
前記第１の画像安定化手段による制御を前記環境値の差に関係無く強制的に実行させる強制モードを設定するための入力手段を有し、
前記制御手段は、前記強制モードが設定されている場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記第１の画像安定化手段による制御を実行させる、
画像形成装置。
【請求項４】
帯電装置の出力を調整することにより感光体の表面電位を所望の値に設定し、且つ、現像バイアス電圧印加用の出力を調整することにより現像スリーブの現像バイアス電位を所望の値に設定して、画像形成動作を実行する電子写真方式の画像形成装置であって、
前記表面電位と前記現像バイアス電位に影響する温度及び／又は湿度を検出する環境値検出手段と、
前記表面電位の設定値を検出する第１設定値検出手段と、
トナー画像の濃度を示す物理量を検出する第２設定値検出手段と、
検査用にトナー画像を形成してその時の前記表面電位の設定値を前記第１設定値検出手段により検出するとともに、前記検査用のトナー画像の濃度を示す物理量を前記第２設定値検出手段により検出し、画像形成動作時に前記表面電位と前記現像バイアス電位とが所望の値に設定されるように前記各検出結果に応じて前記帯電装置の出力と前記現像バイアス電圧印加用の出力とを各々制御する第２の画像安定化手段と、
画像形成装置の動作中断時と動作復帰時に前記環境値検出手段により検出される環境値の差が所定の閾値以上であるか否か判定する判定手段と、
前記環境値の差が前記閾値以上の場合は前記動作復帰時に前記第２の画像安定化手段による制御を許可し、前記閾値未満の場合は禁止する制御手段と、
前記第２の画像安定化手段による制御を前記環境値の差に関係無く強制的に実行させる強制モードを設定するための入力手段を有し、
前記制御手段は、前記強制モードが設定されている場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記第２の画像安定化手段による制御を実行させる、
画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に於いて、
さらに、トナー画像の濃度を示す物理量を検出する第２設定値検出手段と、
検査用にトナー画像を形成してその時の前記トナー画像の濃度を示す物理量を前記第２設定値検出手段により検出し、画像形成動作時に前記トナー画像の濃度が所望の値に設定されるように前記第２設定値検出手段による検出結果に応じて前記帯電装置の出力と前記現像バイアス電圧印加用の出力を制御する第２の画像安定化手段とを有し、
前記制御手段は、前記環境値の差が前記閾値以上の場合は前記動作復帰時に前記第１及び／又は第２の画像安定化手段による制御を許可し、前記閾値未満の場合は前記第１及び第２の画像安定化手段による制御を禁止する、
画像形成装置。
【請求項６】
請求項３〜請求項５の何れかに於いて、
前記制御手段は、前記環境値の差が前記閾値未満の場合は、画像形成動作時の前記帯電装置の出力と前記現像バイアス電圧印加用の出力として前記動作中断の直前の各出力と同じ値をそれぞれ指令する、
画像形成装置。
【請求項７】
請求項１、又は請求項３〜請求項５の何れかに於いて、
さらに、前記動作中断時からの経過時間を計時する計時手段を有し、
前記制御手段は、前記環境値の差が前記閾値未満であっても前記経過時間が所定時間以上である場合は、前記画像安定化手段による制御を許可し、又は前記第１及び／又は第２の画像安定化手段による制御を許可する、
画像形成装置。
【請求項８】
請求項１、又は請求項３〜請求項５の何れかに於いて、
前記制御手段は、前記動作中断が記録紙のジャム以外のトラブルに起因して生起した場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記画像安定化手段による制御を実行させ、又は前記第１及び／又は第２の画像安定化手段による制御を実行させる、
画像形成装置。
【請求項９】
請求項１、又は請求項３〜請求項５の何れかに於いて、
前記制御手段は、前記動作中断が記録画像の濃度に必然的に影響する特定のトラブルに起因して生起した場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記画像安定化手段による制御を実行させ、又は前記第１及び／又は第２の画像安定化手段による制御を実行させる、
画像形成装置。
【請求項１０】
請求項５に於いて、
前記入力手段は、前記第１及び／又は第２の画像安定化手段による制御を前記環境値の差に関係無く強制的に実行させる強制モードを設定するための入力手段であって、
前記制御手段は、前記強制モードが設定されている場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記第１及び／又は第２の画像安定化手段による制御を実行させる、
画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成部材の出力を所望の値に設定して画像形成動作を実行する画像形成装置であって、
環境値を検出する環境値検出手段と、
前記画像形成部材の出力に対応する物理量を検出する設定値検出手段と、
画像形成動作とは別に前記画像形成部材を動作させて前記物理量を前記設定値検出手段により検出し、検出結果に応じて前記画像形成部材の出力を制御する画像安定化手段と、
画像形成装置の動作中断時と動作復帰時に前記環境値検出手段により検出される環境値の差が所定の閾値以上であるか否か判定する判定手段と、
前記環境値の差が前記閾値以上の場合は前記動作復帰時に前記画像安定化手段による制御を許可し、前記閾値未満の場合は禁止する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記動作中断が記録画像の濃度に必然的に影響する特定のトラブルに起因して生起した場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記画像安定化手段による制御を実行させる、
画像形成装置。
【請求項１２】
帯電装置の出力を調整することにより感光体の表面電位を所望の値に設定し、且つ、現像バイアス電圧印加用の出力を調整することにより現像スリーブの現像バイアス電位を所望の値に設定して、画像形成動作を実行する電子写真方式の画像形成装置であって、
前記表面電位と前記現像バイアス電位に影響する温度及び／又は湿度を検出する環境値検出手段と、
前記表面電位の設定値を検出する第１設定値検出手段と、
画像形成動作とは別に前記帯電装置を動作させてその時の前記表面電位の設定値を前記第１設定値検出手段により検出し、画像形成動作時に前記表面電位が所望の値に設定されるように前記検出結果に応じて前記帯電装置の出力を制御する第１の画像安定化手段と、
画像形成装置の動作中断時と動作復帰時に前記環境値検出手段により検出される環境値の差が所定の閾値以上であるか否か判定する判定手段と、
前記環境値の差が前記閾値以上の場合は前記動作復帰時に前記第１の画像安定化手段による制御を許可し、前記閾値未満の場合は禁止する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記動作中断が記録画像の濃度に必然的に影響する特定のトラブルに起因して生起した場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記第１の画像安定化手段による制御を実行させる、
画像形成装置。
【請求項１３】
帯電装置の出力を調整することにより感光体の表面電位を所望の値に設定し、且つ、現像バイアス電圧印加用の出力を調整することにより現像スリーブの現像バイアス電位を所望の値に設定して、画像形成動作を実行する電子写真方式の画像形成装置であって、
前記表面電位と前記現像バイアス電位に影響する温度及び／又は湿度を検出する環境値検出手段と、
前記表面電位の設定値を検出する第１設定値検出手段と、
トナー画像の濃度を示す物理量を検出する第２設定値検出手段と、
検査用にトナー画像を形成してその時の前記表面電位の設定値を前記第１設定値検出手段により検出するとともに、前記検査用のトナー画像の濃度を示す物理量を前記第２設定値検出手段により検出し、画像形成動作時に前記表面電位と前記現像バイアス電位とが所望の値に設定されるように前記各検出結果に応じて前記帯電装置の出力と前記現像バイアス電圧印加用の出力とを各々制御する第２の画像安定化手段と、
画像形成装置の動作中断時と動作復帰時に前記環境値検出手段により検出される環境値の差が所定の閾値以上であるか否か判定する判定手段と、
前記環境値の差が前記閾値以上の場合は前記動作復帰時に前記第２の画像安定化手段による制御を許可し、前記閾値未満の場合は禁止する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記動作中断が記録画像の濃度に必然的に影響する特定のトラブルに起因して生起した場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記第２の画像安定化手段による制御を実行させる、
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置の画像安定化制御に関する。詳しくは、画像形成装置の動作が何らかのトラブルによって中断された後、再び動作状態に復帰する際の画像安定化制御による待ち時間を短縮する制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置では、一般に、記録画像を高画質化させるための画像安定化制御が行われている。例えば、電子写真方式の画像形成装置では、感光体上に検査用のトナー画像（パッチ）を形成し、その濃度を検出して期待値と比較し、その比較結果に基づいて、感光体表面を帯電させるための帯電器や、現像バイアス印加用電圧の出力を調整している。ここで、濃度の期待値とは、検査用のトナー画像を形成する際の帯電器の出力や現像バイアス印加用電圧の出力（これらを画像安定化パラメータと呼ぶ場合もある）から予想されるトナー濃度である。これらのパラメータを最適化するための画像安定化制御は、例えば、メインスイッチがオンされた時、画像形成前、画像形成後、装置の動作がトラブルで中断した後に再び動作可能状態に復帰した時、等に行われており、カラー画像や正確な階調再現が要求される画像を記録する際には特に必要とされる制御である。
【０００３】
特開平５−１５８３４８号公報には、感光体に形成した検査用のトナー画像の濃度を期待値と比較し、その比較結果に基づいて現像装置内のトナー濃度の目標値（トナー補給時の目標値）を補正する制御に於いて、感光体の特性や現像剤特性の経時的な変化に対する応答性を向上させる技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
画像安定化制御には或る程度の時間を要する。例えば、電子写真方式の画像形成装置であれば、感光体の帯電、現像バイアス電圧の印加、検査用トナー画像の形成、その濃度の検出等のために、或る程度の時間が必要である。このため、装置の動作が中断した後に再び動作可能状態に復帰する際には、画像安定化制御の所要時間分だけ画像形成動作の開始が遅れる。
【０００５】
画像形成装置の動作の中断はトラブルに起因して生ずるが、その中には、記録紙のジャムトラブルのように、ジャム紙を除去すれば足り、復帰までの中断時間が短い場合もある。そのような場合、前述の画像安定化パラメータに影響を及ぼす環境値（温度や湿度）が動作中断の前後で急激に変化することは少なく、動作中断の直前のパラメータの値をそのまま用いて画像を形成したとしても良好な画像を形成できる場合が多い。換言すれば、そのような場合にまで画像安定化制御を実行すると、一般には、『画像形成動作の開始を遅らせるだけ』という不具合を生ずることになりがちである。
【０００６】
一方、ジャム紙の除去に手間取ったり、除去前または除去後に画像形成装置を長時間使用しない場合には、動作中断の前後で環境値が大きく変化する場合もあり、その場合には、トラブルがジャムトラブルの場合でも、画像安定化制御が必須となる。また、画像形成装置の動作の中断を生起させるトラブルの中には、たとえ中断時間が短い場合でも、画像安定化パラメータの設定値と該パラメータを設定する設定器の出力との関係を大きく変えるトラブルもあり、そのような場合にも、画像安定化制御が必須となる。
【０００７】
本発明は上述の事情に鑑みたものであり、トラブルからの復帰時に画像安定化制御が必須の場合には画像安定化制御を実行することで高画質を実現し、画像安定化制御が不要な場合には画像安定化制御を省略することで画像形成動作開始までの待ち時間を短縮することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像形成部材の出力を所望の値に設定して画像形成動作を実行する画像形成装置であって、環境値を検出する環境値検出手段と、前記画像形成部材の出力に対応する物理量を検出する設定値検出手段と、画像形成動作とは別に前記画像形成部材を動作させて前記物理量を前記設定値検出手段により検出し、検出結果に応じて前記画像形成部材の出力を制御する画像安定化手段と、画像形成装置の動作中断時と動作復帰時に前記環境値検出手段により検出される環境値の差が所定の閾値以上であるか否か判定する判定手段と、前記環境値の差が前記閾値以上の場合は前記動作復帰時に前記画像安定化手段による制御を許可し、前記閾値未満の場合は禁止する制御手段と、前記画像安定化手段による制御を前記環境値の差に関係無く強制的に実行させる強制モードを設定するための入力手段を有し、前記制御手段は、前記強制モードが設定されている場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記画像安定化手段による制御を実行させる、画像形成装置である。
また、本発明は、前記制御手段が、前記環境値の差が前記閾値未満の場合は画像形成動作時の前記画像形成部材の出力として前記動作中断の直前の出力と同じ値を指令する、画像形成装置である。
【０００９】
本発明は、帯電装置の出力を調整することにより感光体の表面電位を所望の値に設定し、且つ、現像バイアス電圧印加用の出力を調整することにより現像スリーブの現像バイアス電位を所望の値に設定して、画像形成動作を実行する電子写真方式の画像形成装置であって、前記表面電位と前記現像バイアス電位に影響する温度及び／又は湿度を検出する環境値検出手段と、前記表面電位の設定値を検出する第１設定値検出手段と、画像形成動作とは別に前記帯電装置を動作させてその時の前記表面電位の設定値を前記第１設定値検出手段により検出し、画像形成動作時に前記表面電位が所望の値に設定されるように前記検出結果に応じて前記帯電装置の出力を制御する第１の画像安定化手段と、画像形成装置の動作中断時と動作復帰時に前記環境値検出手段により検出される環境値の差が所定の閾値以上であるか否か判定する判定手段と、前記環境値の差が前記閾値以上の場合は前記動作復帰時に前記第１の画像安定化手段による制御を許可し、前記閾値未満の場合は禁止する制御手段と、前記第１の画像安定化手段による制御を前記環境値の差に関係無く強制的に実行させる強制モードを設定するための入力手段を有し、前記制御手段は、前記強制モードが設定されている場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記第１の画像安定化手段による制御を実行させる、画像形成装置である。
また、本発明は、帯電装置の出力を調整することにより感光体の表面電位を所望の値に設定し、且つ、現像バイアス電圧印加用の出力を調整することにより現像スリーブの現像バイアス電位を所望の値に設定して、画像形成動作を実行する電子写真方式の画像形成装置であって、前記表面電位と前記現像バイアス電位に影響する温度及び／又は湿度を検出する環境値検出手段と、前記表面電位の設定値を検出する第１設定値検出手段と、トナー画像の濃度を示す物理量を検出する第２設定値検出手段と、検査用にトナー画像を形成してその時の前記表面電位の設定値を前記第１設定値検出手段により検出するとともに、前記検査用のトナー画像の濃度を示す物理量を前記第２設定値検出手段により検出し、画像形成動作時に前記表面電位と前記現像バイアス電位とが所望の値に設定されるように前記各検出結果に応じて前記帯電装置の出力と前記現像バイアス電圧印加用の出力とを各々制御する第２の画像安定化手段と、画像形成装置の動作中断時と動作復帰時に前記環境値検出手段により検出される環境値の差が所定の閾値以上であるか否か判定する判定手段と、前記環境値の差が前記閾値以上の場合は前記動作復帰時に前記第２の画像安定化手段による制御を許可し、前記閾値未満の場合は禁止する制御手段と、前記第２の画像安定化手段による制御を前記環境値の差に関係無く強制的に実行させる強制モードを設定するための入力手段を有し、前記制御手段は、前記強制モードが設定されている場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記第２の画像安定化手段による制御を実行させる、画像形成装置である。
また、本発明は、前述の構成に於いて、さらに、トナー画像の濃度を示す物理量を検出する第２設定値検出手段と、検査用にトナー画像を形成してその時の前記トナー画像の濃度を示す物理量を前記第２設定値検出手段により検出し、画像形成動作時に前記トナー画像の濃度が所望の値に設定されるように前記第２設定値検出手段による検出結果に応じて前記帯電装置の出力と前記現像バイアス電圧印加用の出力を制御する第２の画像安定化手段とを有し、前記制御手段は、前記環境値の差が前記閾値以上の場合は前記動作復帰時に前記第１及び／又は第２の画像安定化手段による制御を許可し、前記閾値未満の場合は前記第１及び第２の画像安定化手段による制御を禁止する、画像形成装置である。
また、本発明は、前記制御手段が、前記環境値の差が前記閾値未満の場合は、画像形成動作時の前記帯電装置の出力と前記現像バイアス電圧印加用の出力として前記動作中断の直前の各出力と同じ値をそれぞれ指令する、画像形成装置である。
【００１０】
また、本発明は、さらに、前記動作中断時からの経過時間を計時する計時手段を有し、前記制御手段が、前記環境値の差が前記閾値未満であっても前記経過時間が所定時間以上である場合は、前記画像安定化手段による制御を許可し、又は前記第１及び／又は第２の画像安定化手段による制御を許可する、画像形成装置である。
また、本発明は、前記制御手段が、前記動作中断が記録紙のジャム以外のトラブルに起因して生起した場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記画像安定化手段による制御を実行させ、又は前記第１及び／又は第２の画像安定化手段による制御を実行させる、画像形成装置である。
また、本発明は、前記制御手段が、前記動作中断が記録画像の濃度に必然的に影響する特定のトラブルに起因して生起した場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記画像安定化手段による制御を実行させ、又は前記第１及び／又は第２の画像安定化手段による制御を実行させる、画像形成装置である。
また、本発明は、前記入力手段が、前記第１及び／又は第２の画像安定化手段による制御を前記環境値の差に関係無く強制的に実行させる強制モードを設定するための入力手段であって、前記制御手段が、前記強制モードが設定されている場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記第１及び／又は第２の画像安定化手段による制御を実行させる、画像形成装置である。。
また、本発明は、画像形成部材の出力を所望の値に設定して画像形成動作を実行する画像形成装置であって、環境値を検出する環境値検出手段と、前記画像形成部材の出力に対応する物理量を検出する設定値検出手段と、画像形成動作とは別に前記画像形成部材を動作させて前記物理量を前記設定値検出手段により検出し、検出結果に応じて前記画像形成部材の出力を制御する画像安定化手段と、画像形成装置の動作中断時と動作復帰時に前記環境値検出手段により検出される環境値の差が所定の閾値以上であるか否か判定する判定手段と、前記環境値の差が前記閾値以上の場合は前記動作復帰時に前記画像安定化手段による制御を許可し、前記閾値未満の場合は禁止する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記動作中断が記録画像の濃度に必然的に影響する特定のトラブルに起因して生起した場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記画像安定化手段による制御を実行させる、画像形成装置である。
また、本発明は，帯電装置の出力を調整することにより感光体の表面電位を所望の値に設定し、且つ、現像バイアス電圧印加用の出力を調整することにより現像スリーブの現像バイアス電位を所望の値に設定して、画像形成動作を実行する電子写真方式の画像形成装置であって、前記表面電位と前記現像バイアス電位に影響する温度及び／又は湿度を検出する環境値検出手段と、前記表面電位の設定値を検出する第１設定値検出手段と、画像形成動作とは別に前記帯電装置を動作させてその時の前記表面電位の設定値を前記第１設定値検出手段により検出し、画像形成動作時に前記表面電位が所望の値に設定されるように前記検出結果に応じて前記帯電装置の出力を制御する第１の画像安定化手段と、画像形成装置の動作中断時と動作復帰時に前記環境値検出手段により検出される環境値の差が所定の閾値以上であるか否か判定する判定手段と、前記環境値の差が前記閾値以上の場合は前記動作復帰時に前記第１の画像安定化手段による制御を許可し、前記閾値未満の場合は禁止する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記動作中断が記録画像の濃度に必然的に影響する特定のトラブルに起因して生起した場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記第１の画像安定化手段による制御を実行させる、画像形成装置である。
また、本発明は、帯電装置の出力を調整することにより感光体の表面電位を所望の値に設定し、且つ、現像バイアス電圧印加用の出力を調整することにより現像スリーブの現像バイアス電位を所望の値に設定して、画像形成動作を実行する電子写真方式の画像形成装置であって、前記表面電位と前記現像バイアス電位に影響する温度及び／又は湿度を検出する環境値検出手段と、前記表面電位の設定値を検出する第１設定値検出手段と、トナー画像の濃度を示す物理量を検出する第２設定値検出手段と、検査用にトナー画像を形成してその時の前記表面電位の設定値を前記第１設定値検出手段により検出するとともに、前記検査用のトナー画像の濃度を示す物理量を前記第２設定値検出手段により検出し、画像形成動作時に前記表面電位と前記現像バイアス電位とが所望の値に設定されるように前記各検出結果に応じて前記帯電装置の出力と前記現像バイアス電圧印加用の出力とを各々制御する第２の画像安定化手段と、画像形成装置の動作中断時と動作復帰時に前記環境値検出手段により検出される環境値の差が所定の閾値以上であるか否か判定する判定手段と、前記環境値の差が前記閾値以上の場合は前記動作復帰時に前記第２の画像安定化手段による制御を許可し、前記閾値未満の場合は禁止する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記動作中断が記録画像の濃度に必然的に影響する特定のトラブルに起因して生起した場合は、前記環境値の差に関係無く前記動作復帰時に前記第２の画像安定化手段による制御を実行させる、画像形成装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、電子写真方式のディジタルフルカラー複写機に即して本発明を説明するが、本発明は、電子写真方式／デジタル方式／カラー／複写機に限定されず、インクジェット方式等の他の画像形成方式／アナログ方式／単色又は非フルカラーの限定カラー／プリンタ／ファクシミリ等にも同様に適用できる。
【００１２】
図１は上記複写機の構成を模式的に示す説明図である。図示の複写機では、原稿台ガラス２の上面に被複写面を下向きに載置された原稿が、矢印Ａ方向に移動される走査光学装置５により読み取られ、得られた画像信号が画像信号処理部６へ入力され、該画像信号処理部６にて公知の処理を施されて画像データが生成されて記憶された後、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの順に読み出されて順にレーザ露光部７へ送られ、該レーザ装置７から上記の画像データで変調されたレーザ光Ｌが出力されて感光体ドラム９の帯電表面を露光する。
【００１３】
感光体ドラム９の周囲には、帯電装置１０、表面電位検出器３００、イエロー現像装置１１、マゼンタ現像装置１２、シアン現像装置１３、ブラック現像装置１４、トナー付着量検出器２００、クリーニング装置１６、除電装置１７が設けられている。なお、表面電位検出器３００とトナー付着量検出器２００は、その内部に検出結果を演算する手段を備えていてもよいが、センサ素子のみを感光体ドラム９の周囲に設け、センサ素子の検出信号を制御部１００（図４）へ送って該制御部１００にて後述の処理を行うように構成してもよい。つまり、表面電位検出器３００とトナー付着量検出器２００の機能を実現する手段が本複写機の何れかの部分に設けられていればよい。
【００１４】
帯電装置１０により一様に帯電された感光体ドラム９の表面が上記の如くレーザ光Ｌで露光されることにより、上記の画像データに対応する静電潜像が形成される。即ち、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各色に対応する静電潜像が順に形成される。形成された静電潜像は、それぞれ対応する色のトナーが収納されている現像装置によって順に現像されて可視化される。
【００１５】
可視化されたトナー像は、転写装置１９に巻き付けられている記録紙上に順に転写されて位置ずれ無く重ねられる。このため、転写装置１９には、感光体ドラム９と対向する位置の内周側の空間に転写チャージャ２２が設けられている。また、外周側には記録紙の先端をチャッキングするためのチャッキング装置２１が設けられている。さらに、転写チャージャ２２の下流側位置の内周側及び／又は外周側には、第１除電装置２３、シート分離装置２４、第２除電装置２５、クリーニング装置２６が設けられている。
【００１６】
記録紙Ｐは、収納カセット２８，２９、又は手差しトレイ３０の何れかから給紙され、チャッキング装置２１により転写装置１９のドラム１５の外周面に巻付けられる。記録紙上への４色分のトナー画像の転写が全て終了すると、記録紙は転写装置１９のドラム１５から分離され、定着装置３２にて熱圧着による定着処理を施された後、機外の排紙トレイ３３へ排出される。このようにして、フルカラーのディジタル画像が記録紙Ｐ上に形成される。
【００１７】
本複写機では、上記の画像形成に先立って感光体ドラム９の帯電効率が求められて、画像形成動作時の帯電制御に供される。即ち、画像形成動作に先立ち、画像形成動作とは別に帯電装置１０が動作されて感光体ドラム９が帯電され、その表面に、１〜１０種類程度の電位が設定される。これら各設定値が各々表面電位検出器３００により検出され、各検出結果と各検出結果に対応する帯電装置１０からの出力とに基づいて帯電効率が計算される。この帯電効率に基づいて、感光体ドラム９の表面を所望の電位に帯電させるように、画像形成動作時の帯電装置１０の出力が制御されるのである。なお、この制御は請求項に記載の第１の画像安定化手段の制御に相当するものであるが、これは、画像形成動作の終了後に行ってもよい。
【００１８】
また、本複写機では、前記の画像形成後に、検査用のトナー画像が感光体ドラム９の表面に形成されてトナー付着量が検出され、その検出結果に基づいて最適化された制御用データが、次回の画像形成動作時の制御に供される。即ち、画像形成動作が終了すると、画像形成動作とは別に帯電装置１０が動作されて感光体ドラム９が帯電され、且つ、現像装置の現像スリーブに現像バイアス電圧が印加されて、感光体ドラム９の表面に検査用のトナー画像が形成される。このトナー画像の濃度を示す物理量（ここでは反射光量）がトナー付着量検出器２００により検出され、該検出結果と該検出結果に対応する帯電装置１０の出力及び現像バイアス印加用電圧の出力とに基づいて、所望の濃度の画像を得るのに必要な帯電装置１０の出力と現像バイアス印加用電圧の出力とが求められて、次回の画像形成動作時の制御データとして供されるのである。なお、この制御は請求項に記載の第２の画像安定化手段の制御に相当するものであるが、これは、画像形成動作に先立って行ってもよい。
【００１９】
次に、本複写機に於いてジャムが発生した場合の制御手順を、図２のフロ−チャ−トを参照して説明する。なお、ジャムの発生は、複写機内の通紙経路に設けられている複数の記録紙検出センサ１０５からの検出／非検出信号と、記録紙の搬送動作で予想される通過タイミングとに基づき、制御部１００に於ける公知の演算によって検出することができる。
【００２０】
画像形成動作中（Ｓ１１）に、ジャムが発生すると（Ｓ１２）、複写機の動作は中断されて複写機はダウン状態となる。この動作中断の開始時の複写機内の温度と湿度（環境値）が、複写機内の適宜の位置に設けられている温度センサ１０１と湿度センサ１０２により各々検出されて記憶される（Ｓ１３）。ジャムした記録紙が操作者により除去されて（Ｓ１４）、複写機の前扉が閉じられて動作状態への復帰を検出する前扉スイッチ１０６がオンすると（Ｓ１５）、この動作復帰時の複写機内の温度と湿度が上記の温度センサ１０１と湿度センサ１０２により各々検出される（Ｓ１６）。
【００２１】
動作中断の開始時の温度及び湿度の検出値と、動作復帰時の温度及び湿度の検出値の差が各々求められ、それらの値がそれぞれ所定の閾値と比較される。その結果、例えば、温度差が５℃未満であり、且つ、相対湿度差が１０％未満であれば、動作中断の前後での環境の変化が閾値未満であると判定されて（Ｓ１７：ＮＯ）、画像安定化制御を実行することなく、直ちに、複写機がレディ状態とされる（Ｓ１９）。即ち、画像形成動作の実行が許可される。この場合、画像形成動作用のパラメータ（帯電装置１０の出力の制御データ，現像バイアス電圧印加用の出力の制御データ等）としては、動作中断直前と同じデータが用いられる。一方、温度差が５℃以上の場合、又は、相対湿度差が１０％以上の場合は、動作中断の前後での環境の変化が閾値以上であると判定されて（Ｓ１７：ＹＥＳ）、画像安定化制御（前述の第１の画像安定化制御、及び／又は、第２の画像安定化制御）を実行した画像形成動作用のパラメータを獲得した後に（Ｓ１８）、複写機がレディ状態とされる（Ｓ１９）。
【００２２】
なお、上記の温度差や湿度差やそれらの単位は例示であり、複写機の構成要素や構成要素の型式、設置環境、履歴等に応じて適宜に変更してよいことは勿論である。また、温度差や湿度差以外に環境を示す指標がある場合には、その指標について同様に処理してよいことも勿論である。また、上記の『以上』『未満』の記述はステップＳ１７での場合分けを一義的に確定し得るようにするための便宜的な記述であり、『以上』『未満』に代えて『を越える』『以下』を用いるとともに、その変更に適合する閾値を採用してよいことも勿論である。また、上記では、温度差及び湿度差が各々の閾値に満たない場合に閾値未満と判定し、温度差又は湿度差の一方が閾値以上の場合に閾値以上と判定しているが、これは例示であり、状況に応じて、温度差又は湿度差の一方が閾値に満たない場合に閾値未満と判定し、温度差及び湿度差が各々の閾値以上の場合に閾値以上と判定するように構成してよいことも勿論である。
【００２３】
図２では、動作中断前後の環境要因（温度・湿度）の差のみを考慮して画像安定化制御の実行／不実行を決定しているが、環境要因の差に動作中断時間を加味して決定するようにした例を図３に示す。即ち、図３の例では、動作の中断時間が或る所定時間（ここでは３分）を経過すると感光体ドラム９の帯電効率が変化してしまう可能性が高くなることを考慮して、環境要因の差が閾値未満の場合でも（Ｓ１７：ＮＯ）、動作の中断時間が閾値以上となっている場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、前述の第１の画像安定化制御により帯電効率を測定して帯電装置１０のグリッド電圧の制御データを決定し（Ｓ２２）、この決定したデータを画像形成動作用に供している。また、グリッド電圧以外のパラメータとしては動作中断直前の制御データを用いる。なお、図３の例では、ステップＳ２１の判定のために、動作の中断開始時にタイマカウンタをスタートさせて、動作の復帰時にそのカウント値を検出している（Ｓ１３ａ，Ｓ１５ａ）。このタイマカウンタのスタート時点は、原則として動作中断の各開始時であるが、ジャム紙の取り忘れにより前扉スイッチのオン直後に再び複写機がダウンしたような場合には、タイマカウンタの開始時点を最初のダウン時とするように構成してもよい。
【００２４】
また、図２及び図３の例では、記録紙ジャムにより複写機の動作が中断する場合を示しているが、他のトラブル（ペーパーエンプティ，トナーエンプティ，定着装置の異常，感光体ドラム９の異常，現像装置の異常，センサの異常等）によって複写機の動作が中断した場合には、図２や図３の制御が最適な制御では無くなる場合もある。
【００２５】
例えば、画像形成に関与する前述のパラメータの何れかに必然的に影響を及ぼすトラブルもあり、そのようなトラブルが生起した場合には、動作中断前後での環境要因の差に関係無く動作復帰時に画像安定化制御を必ず実行する構成が望ましい。この構成は、動作中断の原因を判定して、その種類に応じて、環境要因の差に無関係に画像安定化制御を必ず実行する分枝を図２中に付加することで実現できる。
【００２６】
また、画質を重視するユーザは多少時間がかかっても画像安定化制御を省略しない構成を望み、生産性を重視するユーザは多少画質が落ちても画像安定化制御を可能な限り省略する構成を望むことが考えられる。このことを考慮すると、画像安定化制御の実行／省略の是非をユーザの選択に任せ得る構成が望ましい。この構成は、強制モードを設定する入力手段を設け、該入力手段からの入力が検出されると強制モード（環境要因等に無関係に必ず画像安定化制御を実行するモード）を設定する分枝を、図２中に付加することで実現できる。なお、上記入力手段の機能を逆転させてもよい。つまり、上記入力手段からの入力が検出されると強制モードを解除する構成でもよい。
【００２７】
また、上記では、複写機の動作中断の原因としてトラブルを挙げているが、本発明はトラブルによる中断に限定されず、例えば、オートパワーオフの省電力モードからの復帰時や、メインスイッチのオン時についても同様に適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明では、動作中断の前後で環境値（温度や湿度）の差が所定の閾値以上の場合には画像安定化制御が必要と判定されて許可されるため、高画質の画像形成を行うことができる。また、環境値の差が所定の閾値未満の場合には画像安定化制御が不要と判定されて禁止されるため、直ちに画像形成動作が開始され、無駄な待ち時間が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の複写機の機構を示す模式図。
【図２】図１の複写機での画像形成手順の一例を示すフロ−チャ−ト。
【図３】図１の複写機での画像形成手順の別の例を示すフロ−チャ−ト。
【図４】図１の複写機の制御回路の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
９  感光体ドラム
１０  帯電装置
１９  転写装置
２００  トナー付着量検出器
３００  表面電位検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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