(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる用紙を受け入れ、複数の用紙をスティプル処理するスティプル手段と、
スティプル処理された用紙束を積載する上下移動可能な排紙トレイとを備えた用紙後処理装置において、
スティプルされた用紙束を前記排紙トレイ上に放出するに際し、一時的に前記排紙トレイを所定の上方位置へ上昇させる制御手段を備え、
前記制御手段は、スティプルされた用紙束の綴じ枚数が所定の枚数より多い場合には、前記所定の上方位置を更に上方の位置へ調整することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
搬送されてくる用紙を受け入れ、複数の用紙をスティプル処理するスティプル手段と、
スティプル処理された用紙束を積載する上下移動可能な排紙トレイとを備えた用紙後処理装置において、
スティプルされた用紙束を前記排紙トレイ上に放出するに際し、一時的に前記排紙トレイを所定の上方位置へ上昇させる制御手段を備え、
前記制御手段は、スティプルされた用紙束の用紙サイズが所定のサイズより大きい場合には、前記所定の上方位置を更に上方の位置へ調整することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の用紙後処理装置において、前記上方位置は前記排紙トレイに用紙を放出する放出口の下方近傍であることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一つに記載の用紙後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置の排紙部に連結される用紙後処理装置およびその用紙後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置から排出される用紙をスティプルトレイに受け入れてその端部をスティプル処理するためのスティプルユニットと、スティプルユニットによりスティプル処理された用紙束をスティプルトレイ外へ放出する放出手段と、放出された用紙束を受け取りスタックする排紙トレイと、排紙トレイを上下方向に駆動する駆動手段とを備えた用紙後処理装置が提案されている。
このような用紙後処理装置において、スティプルされた用紙束の先端部（スティプルされた端部と反対側の端部）が下向きにカールしていると、排紙トレイにこの用紙を排紙する際、カール部分が折れ曲がったり、丸まった状態で排紙トレイ面にスタックされることになる。
用紙のサイズが大きい場合、あるいは用紙が薄紙の場合、さらにはスティプルされた用紙枚数が多い場合も、排紙部と排紙トレイ面の間に距離があるとやはり下方に垂れ下がることがあり、上記と同様の状態になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の用紙後処理装置では、用紙に下向きのカールが発生していた場合、あるいは用紙のサイズ、種類、枚数によっては、下から何枚かの用紙が丸まった状態で排紙トレイ上にスタックされることになり、用紙束に折れが生じるという不具合がある。また、高さ方向に不必要に嵩張ってしまい、所定の部数をスタックすることができないため、スタック効率が悪いという問題もある。
【０００４】
本発明の課題は、排紙トレイ上に排紙される用紙束のスタック不良や紙折れを回避することができる用紙後処理装置および画像形成装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、搬送されてくる用紙を受け入れ、複数の用紙をスティプル処理するスティプル手段と、スティプル処理された用紙束を積載する上下移動可能な排紙トレイとを備えた用紙後処理装置において、スティプルされた用紙束を前記排紙トレイ上に放出するに際し、一時的に前記排紙トレイを所定の上方位置へ上昇させる制御手段を備え、前記制御手段は、スティプルされた用紙束の綴じ枚数が所定の枚数より多い場合には、前記所定の上方位置を更に上方の位置へ調整する第１の手段により解決される。
上記課題は、搬送されてくる用紙を受け入れ、複数の用紙をスティプル処理するスティプル手段と、スティプル処理された用紙束を積載する上下移動可能な排紙トレイとを備えた用紙後処理装置において、スティプルされた用紙束を前記排紙トレイ上に放出するに際し、一時的に前記排紙トレイを所定の上方位置へ上昇させる制御手段を備え、前記制御手段は、スティプルされた用紙束の用紙サイズが所定のサイズより大きい場合には、前記所定の上方位置を更に上方の位置へ調整する第２の手段により解決される。
上記課題は、第１または２の手段において、前記上方位置は前記排紙トレイに用紙を放出する放出口の下方近傍である第３の手段により解決される。
上記課題は、第１ないし３の手段の用紙後処理装置を備えた第４の手段により解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００７】
図１は本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置全体の構成図、図２はジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す斜視図、図３は後端フェンス部近傍の第１の例を示す拡大構成図、図４はスティプル装置を中心とした斜視図、図５は綴じ後の用紙束を放出ベルトにより放出する様子を示す透視斜視図、図６は本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の電装系のブロック図である。
【０００８】
図１において、複写機からの用紙排出搬送路入口に、排紙センサ３６、入口ローラ１、及び分岐爪８が設けられ、この分岐爪８により、排紙トレイ１２方向へ行く用紙（記録紙）と、スティプル装置（スティプルユニット）１１方向へ行く用紙とが分けられる。
排紙トレイ１２方向の搬送路には、複数の上搬送ローラ２、排紙センサ３８、排出ローラ３、用紙を一方に寄せる寄せローラ７、積載用紙により上下する紙面レバー１３、積載用紙高さを検出する紙面センサ３３などが配置され、スティプル装置１１方向の搬送路には、複数の下搬送ローラ４、排紙センサ３７、紙送りローラ（ブラシローラ）６等が配置されている。
下搬送ローラ４は、後述する搬送モータ５４により駆動され、排紙トレイ１２は、後述する上下モータ５１、シフトモータ５２により適宜上下左右に移動される。
スティプル装置１１は、スティプルトレイ２１の下側に設けられ、スティプルトレイ２１には、用紙の整合を行うためのジョガーフェンス９、及び戻しローラ５、ジョガーフェンス９の背後位置に綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されている。３９は放出ベルトホームセンサである。
このジョガーフェンス９は、図２に示すように、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介して用紙の幅方向に駆動され、戻しローラ５は、戻しソレノイド３０により用紙面に接離するような振り子運動されるように構成されている。
【０００９】
また、ブラシローラ６は、ブラシローラベルト４７により図３の矢印方向に回転するようになっている。ジョガーフェンス９の下側には、図３に示すように、用紙後端に突き当てるための後端フェンス１９が設けられている。
また、スティプル装置１１は、図４に示すように、スティプラ移動モータ２７によりスティプルベルト５０を介して駆動され、横移動する。２２はスティプラホームセンサである。後端フェンス１９は、固定片１９ａ，１９ｂと、スティプル装置１１が移動する際に一緒に移動する可動片１９ｃ，１９ｄを有する。
ところで、排紙センサ３７は、用紙後端を検知して即、戻しソレノイド３０にオン命令を出して戻しローラ５を作動させても、そのタイミングで戻しローラ５が用紙の後端に打ち当て可能になるような位置に配置されている。
また、図５に示すように、スティプル装置１１により綴じられた用紙束の後端は、放出ベルト１０に設けられた放出爪１０ａに係止され、放出モータ５７により駆動される放出ベルト１０の回転により排紙トレイ１２に排出されるようになっている。
【００１０】
ここで、本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の電装系について図６を参照して説明する。
図６に示すように、用紙後処理装置内の各スイッチ、及び各センサからの信号が、Ｉ／Ｏインタフェース６０を介してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、上下モータ５１、シフトモータ５２、分岐ソレノイド５３、戻しソレノイド３０、搬送モータ５４、排紙モータ５５、スティプルモータ５６、放出モータ５７、スティプラ移動モータ２７、ジョガーモータ２６を駆動する。搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰＵ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイド３０が制御される。用紙整合制御手段は、ＣＰＵ７０及びＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【００１１】
次に、前記実施の形態において、まずスティプルを行わないノンスティプルモードが選択された場合の動作について説明する。
コピー済みの用紙が、入口ローラ１により受け入れられ、上搬送ローラ２で送られ、排出ローラ３により排紙トレイ１２上に排出される。そして、寄せローラ７により用紙の縦方向の整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。
このとき、寄せローラ７は、排紙センサ３８が用紙後端を検知すると減速され、スタック性を向上させる。また、順次コピー済みの用紙が排出されていくと、紙面レバー１３が上昇し（時計回り方向に揺動し）、これを紙面センサ３３が検出し、上下モータ５１の駆動により、排紙トレイ１２は下げられ、常に適切な高さに保たれる。
また、ソート及びスタックモード時には、装置本体のコントロールパネルなどから出される仕切信号により、排紙トレイ１２をシフトモータ５２により左右にシフトさせ、ジョブ終了まで仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、排紙トレイ１２を３０ミリメートル程度下降する。
【００１２】
次に、スティプルモードが選択された場合について説明する。
スティプルモードが選択されると、図２に示すように、ジョガーフェンス９は、ホームポジションより移動し、用紙幅より片側７ミリメートル離れた位置で待機する。用紙が下搬送ローラ４（搬送モータ５４で駆動される）によって搬送され、用紙後端が排紙センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位置から５ミリメートル内側にジョギング（矢印方向の往復運動）を行う。
また、排紙センサ３７は、用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０では、この信号の受信時点から搬送モータ５４からの発信パルスをカウントし、所定パルス発信後に戻しソレノイド３０をオンさせる。
戻しローラ５は、戻しソレノイド３０のオン、オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス１９に突き当てて用紙の縦揃えを行う。スティプルトレイ２１に収納されている用紙が入口センサ３６（あるいは排紙センサ３７）を通過する度にその信号がＣＰＵ７０に入力されて、用紙の枚数がカウントされる。
この戻しソレノイド３０がオフして所定時間経過後、ジョガーフェンス９は、ジョガーモータ２６によって２ミリメートル内側に移動して一旦停止し、用紙の横揃えが終了する。ジョガーフェンス９は、その後７ミリメートル戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。最終頁では、再び７ミリメートルのジョギングを行い、用紙束の両端を押さえてスティプル動作に備える。
【００１３】
その後、所定時間後にスティプル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１個所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ２７が駆動され、スティプル装置１１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２個所目の綴じ処理が行われる。
綴じ処理が終了すると、放出モータ５７が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。このとき、排紙モータ５５も駆動され、放出爪１０ａにより持ち上げられた用紙束を受け取るべく回転し始める。このとき、ジョガーフェンス９は、サイズ及び枚数により動作が異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス９により用紙束を押さえながら、放出爪１０ａにより用紙束後端を引っ掛け搬送する。
そして、放出ベルトホームセンサ３９より、所定パルス後にジョガーフェンス９を２ミリメートル退避させ、ジョガーフェンス９による用紙への拘束を解除する（この所定パルスは、放出爪１０ａが用紙束後端に衝突してから、ジョガーフェンス９の先端を抜ける間で設定されている）。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス９を２ミリメートル退避させ、放出を行う。何れの場合も、用紙束がジョガーフェンス９を抜けきると、ジョガーフェンス９はさらに５ミリメートル移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。また、用紙に対するジョガーフェンス９の距離により、拘束力を調節することも可能である。
以上の一連の動作をラストジョブまで繰り返し行う。
【００１４】
図７は排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図である。
排紙トレイ１２は、図７に示すように、上下リフトベルト４８により吊るされている。上下リフトベルト４８は、ギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ５１により駆動され、上下モータ５１の正転または逆転により上昇または下降する。
排紙トレイ１２のホームポジション及び移動時の高さは、上下方向に回動可能な紙面レバー１３と紙面センサ３２，３３により検出され、また、排紙トレイ１２上が用紙で満杯になると、下限センサ３４によりこれが検出される。さらに、排紙トレイ１２の上昇時に、寄せローラ７が排紙トレイ１２により押し上げられると、上限スイッチ３１がオフになり、上下モータ５１が回転を停止することにより、排紙トレイ１２のオーバランによる破損を防止している。
【００１５】
図８は排紙トレイにスタックされた用紙束の状態を示す図である。
前述のように、排紙トレイ１２の面、あるいはこの例では既に排紙トレイ１２にスタックされている用紙束Ｐ１の上面が排紙部よりかなり下方にあると、次に排紙されてくる用紙束Ｐ２に下向きのカールが発生している場合、図に示すように、この部分が丸まった状態でスタックされてしまう。
【００１６】
本発明は、用紙束を排紙トレイ１２にスタックするときは、排紙トレイ１２の高さを常に上方にセットして、用紙束の後端が排出ローラ３より排出されると、排紙トレイ１２を所定距離下に移動させる。移動後は所定時間経過すると、排紙トレイ１２を再び上方に移動して次の用紙束の排出に備える。
このように、用紙束の先端が常に高い位置にある排紙トレイ１２にスタックされるように排紙トレイ１２を制御することを特徴としている。即ち、垂れ下がる量が多くなる前に排紙トレイ１２に用紙束をスタックさせてしまうものである。
【００１７】
図９はトレイ下降チェックのフローチャートである。
より具体的には、排紙トレイ１２の状態をチェックして排紙トレイ１２のホームポジション出しを行っているフローチャートである。
【００１８】
ＴＲＹＵＰＦ（トレイアップフラグ）がセット“１”されているかをチェックしている（Ｓ１）。“１”のときは（Ｓ１でＹＥＳ）、Ｓ７を処理する。Ｓ７ではＳＦＵＤＪＣに“１”をセットしてリターンする。“１”ではないときは（Ｓ１でＮＯ）、Ｓ２を処理する。
Ｓ２では排紙トレイ１２が上下動作を行っているかをチェックしている。動作中であれば（Ｓ２でＹＥＳ）リターンする。動作中でなければ（Ｓ２でＮＯ）、Ｓ３の処理をする。
Ｓ３では紙面センサ３３の状態をチェックしている。紙面センサ３３がオフであれば（Ｓ３でＮＯ）、Ｓ５の所でＴＲＹＣＫＴ（トレイチェックタイマ）を“０”クリヤしてリターンする。紙面センサ３３がオンしていれば（Ｓ３でＹＥＳ）Ｓ４の処理をする。ＴＲＹＣＫＴ（トレイチェックタイマ）は図示しないサブルーチンでカウントアップされる。
【００１９】
Ｓ４ではＴＲＹＣＫＴ（トレイチェックタイマ）が“５”よりも大きいかをチェックしている。ＴＲＹＣＫＴ（トレイチェックタイマ）が“５”よりも小さいときは（Ｓ４でＮＯ）リターンする。ＴＲＹＣＫＴ（トレイチェックタイマ）が“５”よりも大きい場合は（Ｓ４でＹＥＳ）、ＳＦＵＤＪＣに“５”をセットしてリターンする。
ＴＲＹＣＫＴ（トレイチェックタイマ）は用紙が排紙している間は紙面センサ３３がチェックされて、次のステップに行かないようにタイミングを遅らせている。ＴＲＹＣＫＴ（トレイチェックタイマ）の値が“５”以上経っても紙面センサ３３がオンしていたら、トイレの紙面位置が上がっていると判断してトレイの位置出しを行う。
【００２０】
図１０は排紙処理の各サブルーチンを示す図である。
より具体的には、スティプル処理された用紙束を排紙トレイ１２上に排出する場合の排出ローラ３の制御を行うサブルーチンである。
【００２１】
ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）にセットされているデータをチェックし、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝０の場合は、図１１に示す処理ＥＸＩＴ０に進んでリターンし、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝１の場合は、図１２に示す処理ＥＸＩＴ１に進み、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝２の場合は、図１３に示す処理ＥＸＩＴ２に進み、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝３の場合は、図１４に示す処理ＥＸＩＴ３に進み、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝４の場合は、図１５に示す処理ＥＸＩＴ４に進み、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝５の場合は、図１６に示す処理ＥＸＩＴ５に進む。
【００２２】
次に、ＥＸＩＴ１のサブルーチンについて説明する。
図１２はＥＸＩＴ１のサブルーチンのフローチャートである。
排出ローラ３を駆動する排紙モータ５５の回転データを「１００」にセットし（Ｓ１１）、排紙モータ５５をオンして（Ｓ１２）、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）に“２”をセットすると共に、タイマＴＩＭ１ＣＵを“０”にリセットして（Ｓ１３）リターンする。
【００２３】
次に、ＥＸＩＴ２のサブルーチンについて説明する。
図１３はＥＸＩＴ２のサブルーチンのフローチャートである。
【００２４】
排紙センサ３８がオンかオフかをチェックしている（Ｓ２１）。排紙センサ３８がオンしている場合は（Ｓ２１でＹＥＳ）、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）に“３”をセットすると共に、タイマＴＩＭ１ＣＵ，ＴＩＭ２ＣＵを共に“０”にリセットして（Ｓ２２）リターンする。タイマＴＩＭ１ＣＵ，ＴＩＭ２ＣＵは図示しないサブルーチンでカウントアップされる。
排紙センサ３８がオフの場合は（Ｓ２１でＮＯ）、タイマＴＩＭ１ＣＵが“１５０”を超えているかをチェックしている（Ｓ２３）。ＴＩＭ１ＣＵが“１５０”よりも小さいときは（Ｓ２３でＮＯ）リターンする。ＴＩＭ１ＣＵが“１５０”よりも大きいときは（Ｓ２３でＹＥＳ）、画像形成装置にジャム信号を送信するサブルーチンをコールしてリターンする。
【００２５】
次に、ＥＸＩＴ３のサブルーチンについて説明する。
図１４はＥＸＩＴ３のサブルーチンのフローチャートである。
【００２６】
用紙のサイズがＡ３，Ｂ４かをチェックする（Ｓ３１）。Ａ３，Ｂ４の場合は（Ｓ３１でＹＥＳ）、スティプルトレイ２１上にスタックされている用紙の枚数をカウントする用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１６”以上か否かをチェックして（Ｓ３２）、用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１６”よりも大きいときは（Ｓ３２でＹＥＳ）、タイマＴＩＭ２ＣＵが“５０”を超えているかをチェックしている（Ｓ３３）。
なお、スティプルトレイ２１に用紙が排出される度に用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの内容をインクリメントする。
【００２７】
タイマＴＩＭ２ＣＵが“５０”を超えていないときは（Ｓ３３でＮＯ）、リターンする。タイマＴＩＭ２ＣＵが“５０”を超えているときは（Ｓ３３でＹＥＳ）、排紙モータ５５の回転データ“５０”をセットし（Ｓ３４）、次いでＳ３５の所でＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）を“４”にセットしてリターンする。
Ｓ３２で用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１６”以上でないとき、タイマＴＩＭ２ＣＵが“４０”を超えているかをチェックし（Ｓ３６）、超えていないときは（Ｓ３６でＮＯ）リターンする。超えている場合は（Ｓ３６でＹＥＳ）Ｓ３４へ行く。
【００２８】
Ｓ３１でＮＯのとき、Ｓ３７でＡ４縦、Ｂ５縦サイズか否かをチェックする。そしてＡ４縦、Ｂ５縦サイズの場合は（Ｓ３７でＹＥＳ）用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“２５”以上か否かをチェックして（Ｓ３８）、用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“２５”よりも大きいときは（Ｓ３８でＹＥＳ）、タイマＴＩＭ２ＣＵが“３５”を超えているかをチェックする（Ｓ３９）。
タイマＴＩＭ２ＣＵが“３５”を超えていないときは（Ｓ３９でＮＯ）リターンする。タイマＴＩＭ２ＣＵが“３５”を超えているときは（Ｓ３９でＹＥＳ）Ｓ３４へ行く。
【００２９】
Ｓ３８でＮＯのとき、Ｓ４０でタイマＴＩＭ２ＣＵが“３０”を超えているかをチェックする。タイマＴＩＭ２ＣＵが“３０”を超えていないときは（Ｓ４０でＮＯ）リターンする。タイマＴＩＭ２ＣＵが“３０”を超えているときは（Ｓ４０でＹＥＳ）Ｓ３４へ行く。
【００３０】
Ｓ３７でＮＯのとき、Ｓ４１でタイマＴＩＭ２ＣＵが“３５”を超えているかをチェックする。タイマＴＩＭ２ＣＵが“３５”を超えていないときは（Ｓ４１でＮＯ）リターンする。タイマＴＩＭ２ＣＵが“３５”を超えているときは（Ｓ４１でＹＥＳ）Ｓ３４へ行く。
【００３１】
以上のように、用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの内容を判定しているＳ３２，Ｓ３８のところで“１６”，“２５”の数字が入っているが、これらの数字はある所定値である。タイマＴＩＭ２ＣＵの数値判定している所の数値もある所定値である。
【００３２】
次に、ＥＸＩＴ４のサブルーチンについて説明する。
図１５はＥＸＩＴ４のサブルーチンのフローチャートである。
【００３３】
排紙センサ３８がオフしているか否かをチェックしている（Ｓ５１）。排紙センサ３８がオフしている場合は（Ｓ５１でＹＥＳ）、Ｓ５２の所で用紙のサイズがＡ３，Ｂ４かをチェックする。
Ａ３，Ｂ４の場合は（Ｓ５２でＹＥＳ）、スティプルトレイ２１上にスタックされている用紙の枚数をカウントする用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“５”未満か否かをチェックして（Ｓ５３）、用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“５”未満のときは（Ｓ５３でＹＥＳ）、Ｓ５４のところでＴＲＹＵＰＦ（トレイアップフラグ）を“１”にセットする。
次いでＳ５５でＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）に“５”をセットすると共に、タイマＴＩＭ１ＣＵを“０”にリセットしてリターンする。Ｓ５３で用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“５”未満でないときは（Ｓ５３でＹＥＳ）Ｓ５５に進む。
【００３４】
Ｓ５２でＮＯのときＳ５６でＡ４縦、Ｂ５縦サイズか否かをチェックする。そしてＡ４縦、Ｂ５縦サイズの場合は（Ｓ５２でＹＥＳ）用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１０”未満か否かをチェックし（Ｓ５７）、用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１０”未満のときは（Ｓ５７でＮＯ）Ｓ５４に進む。用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１０”未満でないときは（Ｓ５７でＹＥＳ）Ｓ５５に進む。
【００３５】
Ｓ５６でＮＯのときＳ５８でＡ４横、Ｂ５横サイズか否かをチェックする。そしてＡ４横、Ｂ５横サイズの場合（Ｓ５８でＹＥＳ）は用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１０”未満か否かをチェックして（Ｓ５９）、用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１０”未満のときは（Ｓ５９でＹＥＳ）Ｓ５４に進む。用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１０”よりも大きいときは（Ｓ５９でＮＯ）Ｓ５５に進む。
Ｓ５８でＮＯのとき（Ａ４縦、Ｂ５縦サイズではない場合）は用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１５”未満か否かチェックし（Ｓ６０）、用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１５”未満のときはＳ５４に進む。用紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が“１５”未満でないときはＳ５５に進む。
【００３６】
Ｓ５１における排紙センサ３８がオフしているか否かのチェックで排紙センサ３８がオフしていない場合は（Ｓ５１でＮＯ）、タイマＴＩＭ１ＣＵが“２５０”を超えているかをチェックしている（Ｓ６１）。タイマＴＩＭ１ＣＵが“２５０”を超えていないときは（Ｓ６１でＮＯ）リターンする。タイマＴＩＭ１ＣＵが“２５０”を超えているときは（Ｓ６１でＹＥＳ）、画像形成装置にジャム信号を送信するサブルーチンをコールしてリターンする。
【００３７】
次に、ＥＸＩＴ５のサブルーチンについて説明する。
図１６はＥＸＩＴ５のサブルーチンのフローチャートである。
【００３８】
タイマＴＩＭ１ＣＵが“２００”を超えているかをチェックしている（Ｓ７１）。タイマＴＩＭ１ＣＵが“２００”を超えていないときは（Ｓ７１でＮＯ）リターンする。タイマＴＩＭ１ＣＵが“２００”を超えているときは（Ｓ７１でＹＥＳ）、排紙モータ５５をオフすると共にＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）を“０”にリセットしてリターンする（Ｓ７２）。
【００３９】
図１７はトレイ制御の各サブルーチンを示す図である。
【００４０】
排紙トレイ１２の制御を行っているサブルーチンにおいて、ＳＦＵＤＪＣ（ＪＯＢカウンタ）にセットされているデータをチェックする。
ＳＦＵＤＪＣ（ＪＯＢカウンタ）＝０の場合は図１８に示す処理ＳＦＴＲＹ０に進んでリターンし、ＳＦＵＤＪＣ（ＪＯＢカウンタ）＝１の場合は図１９に示す処理ＳＦＴＲＹ１に進み、ＳＦＵＤＪＣ（ＪＯＢカウンタ）＝２の場合は図２０に示す処理ＳＦＴＲＹ２に進み、ＳＦＵＤＪＣ（ＪＯＢカウンタ）＝３の場合は図２１に示す処理ＳＦＴＲＹ３に進み、ＳＦＵＤＪＣ（ＪＯＢカウンタ）＝４の場合は図２２に示す処理ＳＦＴＲＹ４に進み、ＳＦＵＤＪＣ（ＪＯＢカウンタ）＝５の場合は図２３に示す処理ＳＦＴＲＹ５に進み、ＳＦＵＤＪＣ（ＪＯＢカウンタ）＝６の場合は図２４に示す処理ＳＦＴＲＹ６に進む。
【００４１】
図１９はＳＦＴＲＹ１のサブルーチンのフローチャートである。
排紙トレイ１２の上下駆動をしている上下モータ５１を排紙トレイ１２が下降する方向にオンさせる（Ｓ８１）。Ｓ８２のところでＳＦＵＤＪＣに“２”をセットすると共に、タイマＵＰＪＢＴ１を“０”にしてクリヤする。タイマＵＰＪＢＴ１は図示しないサブルーチンでカウントアップされる。
【００４２】
図２０はＳＦＴＲＹ２のサブルーチンのフローチャートである。
タイマＵＰＪＢＴ１が“１５０”を超えているかをチェックする（Ｓ９１）。タイマＵＰＪＢＴ１が“１５０”を超えているときは（Ｓ９１でＹＥＳ）、上下モータ５１をオフしてＳＦＵＤＪＣに“３”をセットする（Ｓ９２）。Ｓ９１でタイマＵＰＪＢＴ１が“１５０”を超えていないときは（Ｓ９１でＮＯ）、下限センサ３４がオンしているかをチェックする（Ｓ９３）。
下限センサ３４がオンのときは（Ｓ９３でＹＥＳ）Ｓ９２へ進み、オフのときは（Ｓ９３ででＮＯ）リターンする。
【００４３】
図２１はＳＦＴＲＹ３のサブルーチンのフローチャートである。
排紙トレイ１２の上下駆動をしている上下モータ５１を排紙トレイ１２が上昇する方向にオンさせ（Ｓ１０１）、ＳＦＵＤＪＣに“４”をセットすると共に、タイマＵＰＪＢＴ１を“０”にしてクリヤする（Ｓ１０２）。
【００４４】
図２２はＳＦＴＲＹ４のサブルーチンのフローチャートである。
紙面センサ３３がオンしたか否かチェックしている（Ｓ１１１）。紙面センサ３３がオンしている場合は（Ｓ１１１でＹＥＳ）、上下モータ５１をオフすると共に、ＳＦＵＤＪＣに“４”をセットしてリターンする（Ｓ１１２）。
Ｓ１１１で紙面センサ３３がオフしていた場合は（Ｓ１１１でＮＯ）、タイマＵＰＪＢＴ１が“２５０”を超えているかをチェックする（Ｓ１１３）。タイマＵＰＪＢＴ１が“２５０”を超えていないときはＮＯへ行きリターンする。タイマＵＰＪＢＴ１が“２５０”を超えているときは（ＳでＹＥＳ）、画像形成装置にジャム信号を送信するサブルーチンをコールしてリターンする。
【００４５】
図２３はＳＦＴＲＹ５のサブルーチンのフローチャートである。
排紙トレイ１２の上下駆動をしている上下モータ５１を排紙トレイ１２が下降する方向にオンさせる（Ｓ１２１）、ＳＦＵＤＪＣに“６”をセットすると共に、タイマＵＰＪＢＴ１を“０”にしてクリヤする（Ｓ１２２）。
【００４６】
図２４はＳＦＴＲＹ６のサブルーチンのフローチャートである。
紙面センサ３３が（シフト）オフしたか否かをチェックしている（Ｓ１３１）。紙面センサ３３がオフしている場合は（Ｓ１３１でＹＥＳ）、上下モータ５１をオフすると共に、ＳＦＵＤＪＣに“０”をセットしてリターンする（Ｓ１３２）。Ｓ１３１で紙面センサ３３がオンしていた場合は（Ｓ１３１でＮＯ）、タイマＵＰＪＢＴ１が“１００”を超えているかをチェックする（Ｓ１３３）。
タイマＵＰＪＢＴ１が“１００”を超えていないときはＮＯへ行きリターンする。タイマＵＰＪＢＴ１が“１００”を超えているときは（ＳでＹＥＳ）、画像形成装置にジャム信号を送信するサブルーチンをコールしてリターンする。
【００４７】
このような前記実施の形態にあっては、画像形成装置から排出される用紙をスティプルトレイ２１に受け入れてその端部をスティプル処理するためのスティプルユニットと、スティプルユニットによりスティプル処理された用紙束をスティプルトレイ２１外へ放出する放出ベルト１０と、放出された用紙束を受け取りスタックする排紙トレイ１２と、排紙トレイ１２を上下方向に駆動する上下モータ５１とを備えた用紙後処理装置において、排紙トレイ１２面あるいは既に排紙トレイ１２上にスタックされている用紙上面が、次に排紙されるスティプル済みの用紙束の先端が出たときには、垂れ下がり、下向きカールによる折り曲げスタック状態を回避するに足る上方位置にあるようにしたため、また、上方位置は排紙トレイ１２に用紙を放出する放出口の下方近傍であるため、画像形成装置から排出されてくる用紙が画像面に対して下向きにカールしている用紙を一旦スティプルトレイにスタックして、用紙の端部にスティプル処理をした後、放出手段と排出手段により用紙束を排出しても先端が丸まって排出されることがないので、下方にカールした用紙が丸まった状態でスタックされるのを防止することができ、スタック性が良好になり、紙折れの不良を無くすことができる。
また、前記実施の形態にあっては、用紙の後端が排出されると、排紙トレイ１２を所定距離下方に移動させ、移動後、所定時間経過すると、排紙トレイ１２を上方位置に移動させるようにしたため、画像形成装置から排出されてくる用紙が画像面に対して下向きにカールしている用紙を一旦スティプルトレイ２１にスタックして、用紙の端部にスティプル処理をし、放出手段と排出手段により用紙束を排出した後、排紙トレイ１２を下げるので、確実に排紙トレイ１２のエンドフェンスまで用紙束を良好にスタックできる。
また、前記実施の形態にあっては、スティプルされた用紙の枚数，サイズにより、用紙束受け入れ時の排紙トレイ１２の位置を調整するため、用紙の枚数やサイズにより、排紙トレイ１２の位置を若干調整することで、さらに信頼性を高めることができる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１〜３記載の発明によれば、搬送されてくる用紙が画像面に対して下向きにカールしている用紙を一旦スティプルトレイにスタックして、用紙にスティプル処理をした後、排紙トレイに放出されるに際し、用紙の先端が丸まる前に受けることができるように、スティプルされた用紙束の綴じ枚数が所定の枚数より多い場合や用紙束の用紙サイズが所定のサイズより大きい場合には、前記所定の上方位置を更に上方の位置へ調整するすることで、用紙の状態に応じ決め細かい対応としてさらに信頼性を高めることができる。
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明による作用効果を奏する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置全体の構成図である。
【図２】ジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す斜視図である。
【図３】後端フェンス部近傍の第１の例を示す拡大構成図である。
【図４】スティプル装置を中心とした斜視図である。
【図５】綴じ後の用紙束を放出ベルトにより放出する様子を示す透視斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の電装系のブロック図である。
【図７】排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図である。
【図８】排紙トレイにスタックされた用紙束の状態を示す図である。
【図９】トレイ下降チェックのフローチャートである。
【図１０】排紙処理の各サブルーチンを示す図である。
【図１１】図１０のサブルーチン（ＥＸＩＴ０）のフローチャートである。
【図１２】図１０のサブルーチン（ＥＸＩＴ１）のフローチャートである。
【図１３】図１０のサブルーチン（ＥＸＩＴ２）のフローチャートである。
【図１４】図１０のサブルーチン（ＥＸＩＴ３）のフローチャートである。
【図１５】図１０のサブルーチン（ＥＸＩＴ４）のフローチャートである。
【図１６】図１０のサブルーチン（ＥＸＩＴ５）のフローチャートである。
【図１７】トレイ制御の各サブルーチンを示す図である。
【図１８】図１７のサブルーチン（ＳＦＴＲＹ０）のフローチャートである。
【図１９】図１７のサブルーチン（ＳＦＴＲＹ１）のフローチャートである。
【図２０】図１７のサブルーチン（ＳＦＴＲＹ２）のフローチャートである。
【図２１】図１７のサブルーチン（ＳＦＴＲＹ３）のフローチャートである。
【図２２】図１７のサブルーチン（ＳＦＴＲＹ４）のフローチャートである。
【図２３】図１７のサブルーチン（ＳＦＴＲＹ５）のフローチャートである。
【図２４】図１７のサブルーチン（ＳＦＴＲＹ６）のフローチャートである。
【符号の説明】
２  上搬送ローラ
３  排出ローラ
４  下搬送ローラ
５  戻しローラ
６  紙送りローラ
８  分岐爪
９  ジョガーフェンス
１０  放出ベルト
１０ａ  放出爪
１１  スティプル装置（スティプルユニット）
１２  排紙トレイ
２１  スティプルトレイ
５１  上下モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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