(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を作溝しながら収容した苗を作溝した部分に放出して植え付ける植付カップ３２において、植付カップ３２を開閉動作する構成とし、かつ、可撓性を有する棒材からなる突起体７７，７７，７７，７７を植え付けカップ３２の内面の上部から下部に沿って設け、該突起体７７，７７，７７，７７を植付カップ３２に取付けて、該植付カップ３２の開閉動作と共に開閉動作する構成としたことを特徴とする植付カップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、野菜苗の苗移植機等に備える圃場を作溝しながら苗を植え付ける植付カップの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カップ内部に苗を保持した状態でカップの下端が開くように該カップを前後に分割することにより、圃場を作溝すると共にその作溝した部分に保持した苗を供給して植え付けるようにした植付カップがある。この植付カップは、野菜苗の苗移植機において、ポット苗が一株づつ供給され、供給された苗を該植付カップ内面である苗保持面で保持した状態で下降して土壌内に突入し前後に分割して圃場に苗を植え付けるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の植付カップにおいて、植付カップ内にポット苗が供給されるので、前記ポット苗の床土が植付カップの内面に付着することがあり、前記植付カップの内面に付着した土により植付カップ内で苗が不適正な状態で保持されて苗の植付姿勢が悪化したり植付カップから苗が放出されずに圃場に植え付けられないことがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、圃場を作溝しながら収容した苗を作溝した部分に放出して植え付ける植付カップ３２において、植付カップ３２を開閉動作する構成とし、かつ、可撓性を有する棒材からなる突起体７７，７７，７７，７７を植え付けカップ３２の内面の上部から下部に沿って設け、該突起体７７，７７，７７，７７を植付カップ３２に取付けて、該植付カップ３２の開閉動作と共に開閉動作する構成としたことを特徴とする植付カップとした。
【０００５】
【発明の効果】
よって、本発明の植付カップは、可撓性を有する棒材からなる突起体を植え付けカップの内面の上部から下部に沿って設け、該突起体を植付カップに取付けて、該植付カップの開閉動作と共に開閉動作する構成としたことで、該突起体により苗を保持して苗の床土部の接触を少なくして植付カップの内面への土の付着を抑制すると共に、植付カップへの苗の供給や植付カップの作動により前記突起体が振動したり変形したりすることにより該突起体や植付カップの内面に付着した土の脱落を促進し、植付カップ内で苗が不適正な状態で保持されて苗の植付姿勢が悪化したり植付カップから苗が放出されずに圃場に植え付けられないようなことを抑制する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型の野菜移植機１を示すものであり、この歩行型の野菜移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７及び操縦ハンドル８とを備えて構成される。この歩行型の野菜移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６により野菜苗を植付けていくようになっている。
【０００７】
前記主伝動ケ−ス３の前部にエンジン載置台９を固着し、このエンジン載置台９に前記エンジン２を載置して取り付けた構成となっている。左右方向に設けた前記エンジン２の出力軸が前記主伝動ケ−ス３内に突入して、エンジン２の動力が主伝動ケ−ス３内に入力されるようになっている。主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行チェ−ンケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１０，１０内に伝動する構成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス１０，１０の回動先端部の左右外側には出力軸１０ａ，１０ａを設け、この出力軸１０ａ，１０ａに走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台９の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１１を前後方向のロ−リング軸１２回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１１の左右両端部に下方に延びる前輪取付部１３，１３を設け、前記前輪取付部１３，１３の下端部に前輪４，４を取り付け、左右一対の前記後輪５，５のそれぞれの前方に左右一対の前輪４，４が設けられた構成となっている。尚、前記前輪４，４は、遊転輪である。
【０００８】
前記主伝動ケ−ス３の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１４を設けている。該主フレ−ム１４の後端部には操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレ−ム１４を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２１，２２を枢着し該ロッド２１，２２の他端をそれぞれの走行チェ−ンケ−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１０ｂ，１０ｂに枢着して、前記横杆１９と走行チェ−ンケ−ス１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２１，２２を介して走行チェ−ンケ−ス１０，１０の入力軸１０ｃ，１０ｃ回りに走行チェ−ンケ−ス１０，１０が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１０，１０の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【０００９】
また、左側の前記後輪昇降ロッド２２が伸縮するように該ロッド２２の中途部に油圧ポンプ１８からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２５を設けており、該水平用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２６が設けられて、この左右傾斜センサ２６の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２５を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００１０】
前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス３０及び前記植付伝動ケ−ス３０に固着した苗植付装置駆動ケ−ス３１を介して伝達され作動するようになっている。前記苗植付装置６は、植付カップ３２を備える苗植付具３３と該苗植付具３３を昇降させるべく作動する苗植付具作動機構３４とで構成される。
【００１１】
また、前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台３５を備えて構成されている。前記苗供給回転台３５は、前記植付伝動ケ−ス３０からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド３６、一方向クラッチ機構３７を介して上下方向の回転軸３５ａ回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台３５は、前記回転軸３５ａを中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ３８…が設けられた構成となっている。該苗供給カップ３８…は該カップ３８…の底面３８ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ３８…の下方には苗供給回転台３５の回転により苗供給カップ３８…が所定の位置に来たときのみ該カップ３８…の底面が開くように設けられた苗供給カップ開閉ガイド３９が機体側に固着して設けられている。従って、苗供給回転台３５の回転により苗供給カップ３８…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ３８…の底面３８ａ…が開いて苗供給カップ３８…内のポット苗を下方の植付カップ３２に落下供給し、更に苗供給回転台３５が回転し苗供給カップ３８…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ３８…の底面３８ａ…が閉じるようになっている。
【００１２】
苗供給回転台３５の前側及び右側には、セルトレイに育苗された苗をセルトレイごと載置する苗載置台４０Ｆ，４０Ｒを設けている。そして、図９に示すように、苗供給回転台３５の左側から作業者が前記苗載置台４０Ｆ，４０Ｒ上のポット苗を一株づつ前記苗供給カップ３８…内に供給するようになっている。ところで、前記苗供給カップ３８…は、透明の樹脂材で構成され、苗供給部７の側方から苗の有無を視認できるようになっている。従って、苗供給カップ３８…へポット苗を供給する作業者が該苗供給カップ３８…内の苗の有無を視認するとき、前記苗供給カップ３８…が邪魔になることにより視認できなかったり該カップ３８…の上方から覗き込まなければならないようなことがなく、作業者が苗供給カップ３８…へのポット苗の供給を行いやすい姿勢で苗供給作業をしながらその姿勢のままで苗供給カップ３８…内の苗の有無を視認することができる。尚、前記苗供給カップ３８…は、透明でなくとも半透明である等、側方から苗の有無を視認できるものであればよい。
【００１３】
前記苗植付具作動機構３４は、前側リンク機構４１及び後側リンク機構４２を備えて構成される。前記前側リンク機構４１は、基端側が植付伝動ケ−ス３０に取り付けられた前側第一リンク４１ａの他端側に前側第二リンク４２ｂが連結して構成され、前記前側第二リンク４２ｂの後端部に苗植付具３３の基部４３の前側が連結されている。同様に、前記後側リンク機構４２は、基端側が植付伝動ケ−ス３０に取り付けられた後側第一リンク４２ａの他端側に後側第二リンク４２ｂが連結して構成され、前記後側第二リンク４２ｂの後端部に苗植付具３３の基部４３の後側が連結されている。そして、前記前側第二リンク４１ｂ、前記後側第二リンク４２ｂの中途部にそれぞれ前側駆動ア−ム４１ｃ、後側駆動ア−ム４２ｃを設けており、該前側駆動ア−ム４１ｃ、該後側駆動ア−ム４２ｃは苗植付装置駆動ケ−ス３１からの動力により回転駆動するようになっている。従って、前記前側駆動ア−ム４１ｃ及び前記後側駆動ア−ム４２ｃの駆動により前側リンク機構４１と後側リンク機構４２とで構成される苗植付具作動機構３４が作動し、該作動機構３４の後端部に取り付けられた植付カップ３２を上下方向に長いル−プ軌跡Ｔを描くように昇降させるようになっている。前記苗植付具作動機構３４の作動により、苗植付具３３を苗供給回転台３５の直下の苗受け継ぎ位置Ｂから圃場の苗植付位置Ｃの間で昇降させるようになっている。
【００１４】
前記苗植付具３３は、基部４３とその下側に設けた植付カップ３２とで構成される。前記植付カップ３２は、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっており、苗供給回転台３５の苗供給カップ３８…から受け継いだ一株のポット苗を収容した状態で下降し、苗植付位置Ｃで下部を前後に開いて圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に苗を供給して植え付けるようになっている。
【００１５】
次に、植付カップ３２の開閉の作動構成について説明する。植付カップ３２は前部３２ａと後部３２ｂとを別体にして設けられ、前記前部３２ａを後側第二リンク４２ｂの後端部に設けた回動軸４４回りに回動する左右の前部支持プレ−ト４５，４５、前記後部３２ｂを前側第二リンク４１ｂの後端部に設けた回動軸４６回りに回動する左右の後部支持プレ−ト４７，４７に固着している。前記前部支持プレ−ト４５，４５と前記後部支持プレ−ト４７，４７との間には、双方のプレ−ト４５，４５，４７，４７を連結する連結軸４８，４８が左右それぞれ側面視で同位置に設けられている。左側の前部支持プレ−ト４５，４５には開閉用ロッド４９の一端を取り付け、該開閉用ロッド４９の他端を後側第一リンク４２ａと後側第二リンク４２ｂとの連結軸５０回りに回動する開閉用ア−ム５１の先端部に取り付けた構成となっている。また、後側駆動ア−ム４２ｃの先端部には開閉用カム５１を設け、該開閉用カム５１が前記開閉用ア−ム５１の中途部に設けたロ−ラ５２に下側から当接して苗植付具３３の昇降作動軌跡Ｔの下死点で前記開閉用ア−ム５１の下側への回動を規制し、前記開閉用ロッド４９により植付カップ３２の前部３２ａを前方に回動させるようになっている。尚、植付カップ３２の後部３２ｂは前部３２ａの前方への回動に伴って前部支持プレ−ト４５，４５と後部支持プレ−ト４７，４７とを連結する連結軸４８，４８を介して前側第二リンク４１ｂの後端部に設けた回動軸５３回りに後方へ回動する構成となっており、植付カップ３２の前部３２ａと後部３２ｂとが互いに反対方向へ回動して植付カップ３２の下部を開くようになっている。尚、前部支持プレ−ト４５，４５と後部支持プレ−ト４７，４７との間には閉用スプリング５４を設け、この閉用スプリング５４により植付カップ３２の下部が閉じる方向に植付カップ３２を付勢している。
【００１６】
植付カップ３２の後側には、圃場に植え付けた苗の側方に土壌を覆土する覆土輪６０，６０を左右それぞれ設けている。この覆土輪６０，６０は、主フレ−ム１４に取り付けた左右方向の回動軸６１，６１回りに回動可能な覆土輪支持フレ−ム６２に回転自在に取り付けられ、該覆土輪６０，６０及び前記覆土輪支持フレ−ム６２の自重により常に畝の上面に接地して植え付けた苗の側方に覆土するようになっている。覆土輪６０，６０は、圃場内の畝の上面に接地した状態で機体が進行することにより回転するようになっている。また、前記覆土輪支持フレ−ム６２の上下方向の回動により、該フレ−ム６２から連結ロッド６３，６４等を介して油圧切替バルブ部１７の昇降操作バルブが操作され、油圧昇降シリンダ１６が作動するようになっている。従って、前輪４，４及び後輪５，５が走行する畝の谷部の凹凸により機体が畝の上面に対して上下動するのに伴って覆土輪６０，６０が上下動すると、油圧昇降シリンダ１６が作動し、覆土輪支持フレ−ム６２の上下方向の角度が所定の角度となるように機体を昇降制御する構成となっている。
【００１７】
前記操縦ハンドル８の前側で苗供給部７の後側には、操作パネル６５を設けている。この操作パネル６５には、後輪５，５及び苗植付部７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバ−６６と、油圧昇降シリンダ１６による機体の昇降操作及び苗植付部７の駆動の入切のみが行える植付・昇降レバ−６７とを設けている。また、操縦ハンドル８の左右それぞれの把持部８ａ，８ａの下方にはサイドクラッチレバ−６８，６８を設け、このサイドクラッチレバ−６８，６８の操作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレ−タが操縦ハンドル８を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバ−６８を操作して左右一方の後輪５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるようになっている。
【００１８】
ところで、植付カップ３２の前部３２ａと後部３２ｂは同一のカップ分割ユニット７０，７０で構成され、植付カップ３２は前記カップ分割ユニット７０，７０を前後に組み合わせて構成される。前記カップ分割ユニット７０，７０は、下部に苗供給回転台３５の苗供給カップ３８…から落下供給される苗を案内する苗案内部７１、上部に前部支持プレ−ト４５，４５または後部支持プレ−ト４７，４７に固着するための取付ボルト７２…のボルト孔７３…を有する取付部７４を備えて構成される。カップ分割ユニット７０，７０を前後に組み合わせた状態で前後の前記カップ分割ユニット７０の前記苗案内部７１の内面は、上下中央部が下端にいくにつれて細くなる略円錐形状に構成され、落下する苗の投入口となる上端部７５が前記上下中央部に対して極端に拡大した円筒状に構成され、下端部７６が前記上下中央部に対して極端に前後方向に狭くなるように構成されている。前記取付部７４は、前記苗案内部７１の上端に該苗案内部７１から外側に広がるプレ−トにより構成されており、前記プレ−トに前記苗案内部の内面側に向かって延びる棒材７７，７７を取り付けるための取付ボルト孔７８，７８を設けている。
【００１９】
前記棒材７７，７７は、左右方向に傾斜しないように前記苗案内部７１から前記プレ−ト７４に沿うように構成され、前記プレ−ト７４上で該プレ−ト７４に取付ボルト７８，７８、ナット（図示せず）により締め付けて取り付けるためのＵ字型の屈曲部７７ａ，７７ａと該棒材７７，７７の取付角度を決定する固定部７７ｂ，７７ｂを設けている。前記固定部７７ｂ，７７ｂは、前記プレ−ト７４に設けた固定用孔７９，７９に挿入され、前記取付ボルト７８，７８回りに棒材７７，７７を回動させないように構成している。棒材７７，７７は１個のカップ分割ユニット７０につき２本取り付けるようになっており、この２本の棒材はカップ分割ユニット７０の苗案内部７１において互いに左右対称な位置に設けられると共に上下方向にわたり互いの距離が一定となるように平行に設けられている。従って、前後にカップ分割ユニット７０を組み合わせた状態の植付カップ３２において、合計４本の棒材７７，７７，７７，７７を設けた構成となっている。この棒材７７は、線径が１ｍｍのステンレス材であり、上部のＵ字型の屈曲部７７ａ及び固定部７７ｂによりカップ分割ユニット７０に取り付けた構成となっているので苗案内部７１において外力により若干の可撓性を有するものとなっている。
【００２０】
従って、この歩行型の野菜移植機１は、エンジン２からの伝動で後輪５，５が駆動することにより前輪４，４及び後輪５，５が畝の谷部を走行して機体が進行する。そして、畝の谷部の凹凸により機体が畝の上面に対して上下動しても、覆土輪６０，６０が畝の上面に接地して上下動することにより、油圧昇降シリンダ１６により前輪４，４及び後輪５，５を昇降させて機体ひいては植付カップ３２の苗植付位置Ｃが畝の上面に対して所定の高さとなるように制御される。また、畝の谷部の凹凸により機体が左右方向に傾斜しても、機体が左右水平に維持されるように水平用油圧シリンダ２５を作動させ左右の後輪５，５の上下高さを制御する。そして、作業者が苗供給部７の苗供給回転台３５の苗供給カップ３８…に苗を一株づつ供給することにより、苗供給カップ３８…から苗受け継ぎ位置Ｂで植付カップ３２にポット苗が落下供給され、苗受け継ぎ位置Ｂで植付カップ３２に落下供給されるポット苗は、植付カップ３２の苗案内部７１の内面に沿うように設けた可撓性を有する４本の棒材７７，７７，７７，７７に接触しながら植付カップ３２内に保持される。そして、苗植付具作動機構３４により植付カップ３２が圃場の苗植付位置Ｃまで下降すると、植付カップ３２の下端部が開くように該カップ３２を前後に分割することにより、圃場を作溝すると共にその作溝した部分に保持した苗を供給して植え付ける。
【００２１】
よって、前記植付カップ３２は、該植付カップ３２の苗案内部７１の内面に突出する可撓性を有する突起体となる４本の棒材７７，７７，７７，７７を設けているので、該棒材７７，７７，７７，７７に接触させてポット苗を保持して前記苗案内部７１の内面への苗の床土部の接触面積や接触圧力を少なくして前記内面への土の付着を抑制すると共に、苗受け継ぎ位置Ｂにおける植付カップ３２へのポット苗の落下供給や苗植付具作動機構３４による植付カップ３２の昇降作動、該植付カップ３２の下端の開閉作動により、前記棒材７７，７７，７７，７７が前記苗案内部７１の内面に対して振動したり変形したりすることにより該棒材７７，７７，７７，７７や苗案内部７１の内面に付着した土を脱落を促進し、苗案内部７１に付着した土により該苗案内部７１でポット苗が不適正な状態で保持されて苗の植付姿勢が悪化したり植付カップ３２から苗が放出されずに圃場に植え付けられないようなことを抑制する。
【００２２】
また、苗植付位置Ｃにおいて植付カップ３２の下端が土壌内に突入した状態で前記植付カップ３２の下端を開いているのでその開いた下端部から土壌が植付カップ３２内に侵入して植付カップ３２の苗案内部７１の内面に付着するようなことがあっても、前記棒材７７，７７，７７，７７が前記苗案内部７１の内面に対して振動したり変形したりすることにより該棒材７７，７７，７７，７７や苗案内部７１の内面に付着した土を脱落を促進し、前記苗案内部７１でポット苗が不適正な状態で保持されて苗の植付姿勢が悪化したり植付カップ３２から苗が放出されずに圃場に植え付けられないようなことを抑制する。
【００２３】
また、植付カップ３２を構成する同一のカップ分割ユニット７０に設ける２本の棒材７７，７７が苗案内部７１において互いに左右対称な位置に設けられると共に上下方向にわたり互いの距離が一定となるように平行に設けられているので、苗受け継ぎ位置Ｂにおける植付カップ３２の苗案内部７１へのポット苗の落下供給において該ポット苗が前記２本の棒材７７，７７に案内されて左右方向に傾くのを抑えると共に、苗植付位置Ｃにおける植付カップ３２の下端を前後に開いてのポット苗の植付において該ポット苗が前記２本の棒材７７，７７に案内されて植え付けた苗が左右方向に傾くのを抑え、苗の植付姿勢の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型の野菜移植機の側面図
【図２】歩行型の野菜移植機の平面図
【図３】苗供給回転台を示す底面図
【図４】苗植付具作動機構を示す側面図
【図５】苗植付具作動機構を示す平面図
【図６】植付カップを示す平面図
【図７】植付カップを示す正面又は背面図
【図８】カップ分割ユニットを示す側面図
【図９】苗供給部にポット苗を供給する状態を示す歩行型の野菜移植機の平面図
【符号の説明】
３２…植付カップ、７７…棒材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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