(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、第１のディスクと第２のディスクとが、駆動中心がディスク面方向に異なる位置で収納されるディスク装置において、
前記筐体内に、
回転駆動手段およびヘッドを有して前記第１のディスクおよび前記第２のディスクの双方を駆動できるディスク駆動ユニットと、
回転駆動手段が第１のディスクの駆動中心に対向する第１の位置と、回転駆動手段が前記第２のディスクの駆動中心に対向する第２の位置との間で、前記ディスク駆動ユニットを移動させる移動手段と、
前記第１の位置へ移動したディスク駆動ユニットを支える第１の支持部材、および前記第２の位置へ移動したディスク駆動ユニットを支える第２の支持部材と、
前記第１の支持部材を移動させて前記第１の位置にあるディスク駆動ユニットを第１のディスクを駆動できる高さに設定し、前記第２の支持部材を移動させて前記第２の位置にあるディスク駆動ユニットを第２のディスクを駆動できる高さに設定し、駆動するディスクを変更するときには、前記第１の支持部材と第２の支持部材の双方を、ディスク駆動ユニットが両ディスクから離れる高さで且つ両支持部材間でディスク駆動ユニットを受け渡し可能な高さに設定する切換え手段と、
が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記第１のディスクと第２のディスクは、ディスクの駆動中心の形状が異なるものであり、前記ディスク駆動ユニットには、第１のディスクを駆動する第１の回転駆動手段と、第２のディスクを駆動する第２の回転駆動手段とが別々に設けられ、ディスク駆動ユニットが前記第１の位置へ移動したときは前記第１の回転駆動手段が第１のディスクの駆動中心に対向し、ディスク駆動ユニットが第２の位置へ移動したときには前記第２の回転駆動手段が第２のディスクの駆動中心に対向する請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ディスク駆動ユニットには、第１のディスクと第２のディスクの双方に対して信号の読み取りが可能なヘッドが搭載されている請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
第１のディスクと第２のディスクは、ディスク面の一部が重なり、且つそれぞれのディスクの駆動中心が、他方のディスクと重ならないように設置されている請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ディスク駆動ユニットを第１の位置と第２の位置とで移動可能に支持する支持手段は第１の支持部材に設けられ、ディスク駆動ユニットが第１の位置から第２の位置へ移動するとき、および第２の位置へ移動したディスク駆動ユニットが第２のディスクを駆動できる高さに設定されるときの双方において、第１の支持部材と第２の支持部材がほぼ同じ高さとなる請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記ディスク駆動ユニットは第１の位置と第２の位置とで回動するものであり、前記支持手段は前記ディスク駆動ユニットの回動中心である請求項５記載のディスク装置。
【請求項７】
前記移動手段では、第１の支持部材上にディスク駆動ユニットを第１の位置と第２の位置との間で移動させる駆動部材が設けられ、筐体側に動力発生部が設けられ、少なくとも第１の支持部材と第２の支持部材とがディスク駆動ユニットの受け渡しが可能な高さ位置となったときに、前記動力発生部から前記駆動部材に動力伝達が可能となる請求項５または６記載のディスク装置。
【請求項８】
前記第１の支持部材には、第１の位置に至ったディスク駆動ユニットの回転駆動手段を第１のディスクの駆動中心に対向する位置で位置決めする位置決め手段が設けられ、前記第２の支持部材には、第２の位置に至ったディスク駆動ユニットの回転駆動手段を第２のディスクの駆動中心に対向する位置で位置決めする位置決め手段が設けられている請求項１ないし７のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項９】
第１の支持部材と第２の支持部材は、ディスク駆動ユニットを支え且つディスク駆動ユニットの移動を案内するプレートであり、それぞれのプレートには、ディスク駆動ユニットの移動軌跡に沿い且つ両プレート間で連続して形成された切欠部が設けられ、この切欠部の終端が前記位置決め手段となる請求項８記載のディスク装置。
【請求項１０】
ディスク駆動ユニットを、第１の位置と第２の位置とに位置決めされた状態に付勢する付勢手段が設けられている請求項８または９記載のディスク装置。
【請求項１１】
第１の支持部材と第２の支持部材が高さを変えることができるように支持された機構シャーシが設けられ、前記切換え手段として、前記機構シャーシに移動自在に支持された切換え部材が設けられ、この同じ切換え部材に、第１の支持部材の高さを制御する第１の切換え部と、第２の支持部材の高さを制御する第２の切換え部が設けられている請求項１ないし１０のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも２つのディスクが収納されるディスク装置に係り、特にそれぞれのディスクを駆動できる位置でディスク駆動ユニットを安定して支持できるディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
音響装置において、複数枚のディスクを収納できるようにすると、異なる音楽などを長時間再生し続けることが可能になる。この種のディスク装置として、複数枚のディスクを収納するマガジンが筐体内に装填され、このマガジン内からいずれかのディスクが選択されて引き出され、ディスク駆動ユニットに引き出されたディスクが装填されるものがある。
【０００３】
このディスク装置では、マガジン内に多数枚のディスクを収納できる利点がある。しかし、再生などが終了したディスクが前記マガジン内の空き領域に戻され、その後にディスク駆動ユニットが移動してマガジン内の新たなディスクが選択され、選択されたディスクが引き出されてディスク駆動ユニットに装填されるという一連の動作が行われることになる。よって、ディスクの交換に時間がかかる。
【０００４】
また、筐体内に例えば２枚のディスクを収納しておき、この収納位置にあるディスクが交互に再生できるようにすると、再生できるディスクの枚数が限られるという欠点があるものの、異なるディスクの再生を切換える速度を速くできる。
【０００５】
この場合に、それぞれのディスクに対応するディスク駆動ユニットを別々に設けておくと、ディスクの再生動作などの切換えを迅速にできる。しかし、各ディスクに対応するディスク駆動ユニットを設けると、部品数が多くなり、製造コストが高くなる。
【０００６】
そこで、共通のディスク駆動ユニットを、それぞれのディスクの収納領域に移動させ、各ディスクを前記ディスク駆動ユニットに装填するように構成すると、部品数の削減ができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、筐体内でディスク駆動ユニットを移動させる構造であると、ディスク駆動ユニットが一方のディスクの駆動中心に対向したときと、他方のディスクの駆動中心に対向したときとで、ディスク駆動ユニットの位置を安定させることが難しく、ディスクのチャッキングミスなどが生じやすくなる。
【０００８】
特に車載用の１ＤＩＮサイズの筐体内に、２枚のディスクを挿入できるようにしたものでは、筐体内の容積による制約から、２枚のディスクを一部において重なった状態で設置せざるを得ない。このような場合に、高さの相違するディスクに対して、ディスク駆動ユニットをそれぞれ異なる高さに持ち上げることが必要になる。したがって、ディスク駆動ユニットをディスク間で移動させ、さらにいずれかのディスクに対向したディスク駆動ユニットを持ち上げるという機構を用いることが必要になって、装置の機構が複雑になり、且つ前記のようにディスク駆動ユニットが不安定に設置されることになる。
【０００９】
また、ディスクが重なって収納されているものにおいては、ディスク駆動ユニットの移動軌跡を狭い領域で且つ限られた領域に設定しなくてはならないため、ディスク駆動ユニットを安定させた姿勢で移動させることのできる機構を設けるのが難しくなる。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、筐体内に複数のディスクが収納させるものにおいて、ディスク駆動ユニットを安定させて移動させることができるディスク装置を提供することを目的としている。
【００１１】
また本発明は、１ＤＩＮサイズなどの限られた容積の筐体内に、ディスクの一部が重なるように収納されたもののように、ディスク駆動ユニットの移動軌跡が限られ、その移動時の支持が不安定なものであっても、ディスク駆動ユニットを各ディスクに安定した姿勢で対向させることができるディスク装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、筐体内に、第１のディスクと第２のディスクとが、駆動中心がディスク面方向に異なる位置で収納されるディスク装置において、
前記筐体内に、
回転駆動手段およびヘッドを有して前記第１のディスクおよび前記第２のディスクの双方を駆動できるディスク駆動ユニットと、
回転駆動手段が第１のディスクの駆動中心に対向する第１の位置と、回転駆動手段が前記第２のディスクの駆動中心に対向する第２の位置との間で、前記ディスク駆動ユニットを移動させる移動手段と、
前記第１の位置へ移動したディスク駆動ユニットを支える第１の支持部材、および前記第２の位置へ移動したディスク駆動ユニットを支える第２の支持部材と、
前記第１の支持部材を移動させて前記第１の位置にあるディスク駆動ユニットを第１のディスクを駆動できる高さに設定し、前記第２の支持部材を移動させて前記第２の位置にあるディスク駆動ユニットを第２のディスクを駆動できる高さに設定し、駆動するディスクを変更するときには、前記第１の支持部材と第２の支持部材の双方を、ディスク駆動ユニットが両ディスクから離れる高さで且つ両支持部材間でディスク駆動ユニットを受け渡し可能な高さに設定する切換え手段と、
が設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
上記ディスク装置では、ディスク駆動ユニットが第１の支持部材と第２の支持部材とで支えられて各ディスクを駆動可能な位置へ移動するため、ディスク駆動ユニットが安定した姿勢でディスクを駆動可能な位置に至ることができる。また、ディスク駆動ユニットが移動するときには、第１の支持部材と第２の支持部材とがディスク駆動ユニットを受け渡し可能な位置となるため、ディスク駆動ユニットの移動がスムーズである。
【００１４】
また、第１の支持部材と第２の支持部材を別々に昇降移動させるため、ディスク駆動ユニットをそれぞれのディスクの駆動中心に合わせた高さ位置に高精度に設定することが可能である。
【００１５】
なお、本発明では、ディスクの下側の領域でディスク駆動ユニットを移動させ、第１の位置または第２の位置でディスク駆動ユニットを上昇させて、ディスクをディスク駆動ユニットに装填するものであってもよいし、あるいはディスク駆動ユニットがディスクの上方の領域を移動し、第１の位置または第２の位置でディスク駆動ユニットが下降して、ディスクがディスク駆動ユニットに装填されるものであってもよい。
【００１６】
本発明では、例えば、前記第１のディスクと第２のディスクは、ディスクの駆動中心の形状が異なるものであり、前記ディスク駆動ユニットには、第１のディスクを駆動する第１の回転駆動手段と、第２のディスクを駆動する第２の回転駆動手段とが別々に設けられ、ディスク駆動ユニットが前記第１の位置へ移動したときは前記第１の回転駆動手段が第１のディスクの駆動中心に対向し、ディスク駆動ユニットが第２の位置へ移動したときには前記第２の回転駆動手段が第２のディスクの駆動中心に対向するものであってもよい。
【００１７】
また、筐体内に収納されるディスクの駆動中心が同じ形状である場合には、ディスク駆動ユニットに１個の回転駆動手段を設け、この１個の回転駆動手段で第１のディスクと第２のディスクの双方を回転駆動してもよい。
【００１８】
また、前記ディスク駆動ユニットには、第１のディスクと第２のディスクの双方に対して信号の読み取りが可能なヘッドが搭載されていることが好ましい。
共通のヘッドで第１のディスクと第２のディスクの記録および／または再生ができると、ディスク駆動ユニットの構造を簡単にできる。ただし、第１のディスク用のヘッドと第２のディスク用のヘッドが、個別に設けられてそれぞれディスク駆動ユニットに搭載されていてもよい。
【００１９】
また、本発明では、第１のディスクと第２のディスクを、ディスク面の一部が重なり、且つそれぞれのディスクの駆動中心が、他方のディスクと重ならないように設置することが可能である。
この場合、第１のディスクと第２のディスクとが同じディスクであってもよいし、例えば一方がＣＤやＤＶＤ、他方がＭＤなどであってもよい。
【００２０】
また、前記ディスク駆動ユニットを第１の位置と第２の位置とで移動可能に支持する支持手段は第１の支持部材に設けられ、ディスク駆動ユニットが第１の位置から第２の位置へ移動するとき、および第２の位置へ移動したディスク駆動ユニットが第２のディスクを駆動できる高さに設定されるときの双方において、第１の支持部材と第２の支持部材がほぼ同じ高さとなる。
【００２１】
ディスク駆動ユニットの支持手段が、第１の支持部材に搭載されていると、第１の支持部材により第１の位置のディスク駆動ユニットを移動させることが容易である。また、ディスク駆動ユニットがディスク選択のために移動するときおよびディスク駆動ユニットが第２の支持部材で支えられたときに、第１の支持部材と第２の支持部材を同じ高さにすることにより、ディスク駆動ユニットおよび支持手段に不要な応力などが作用しにくくなる。
【００２２】
例えば、前記ディスク駆動ユニットは第１の位置と第２の位置とで回動するものであり、前記支持手段は前記ディスク駆動ユニットの回動中心である。
ディスク駆動ユニットを回動させて移動させると、狭い筐体の内部に支持手段を他のスペースを阻害しない位置に配置できる。またディスク駆動ユニットが回動して移動するものでは、ディスク駆動ユニットを第１の位置と第２の位置とへ移動させやすくなる。この場合に、ディスク駆動ユニットが片持ち状態となるために、支持が不安定であるが、ディスク駆動ユニットが第１の支持部材または第２の支持部材に支えられることにより、ディスク駆動ユニットを安定して支持させることができる。
【００２３】
また、前記移動手段では、第１の支持部材上にディスク駆動ユニットを第１の位置と第２の位置との間で移動させる駆動部材が設けられ、筐体側に動力発生部が設けられ、少なくとも第１の支持部材と第２の支持部材とがディスク駆動ユニットの受け渡しが可能な高さ位置となったときに、前記動力発生部から前記駆動部材に動力伝達が可能となるようにすることが好ましい。
【００２４】
上記構成では、動力発生部を構成するモータなどを第１の支持部材に搭載する必要がないので第１の支持部材の昇降動作を低負荷で行える。また第１の支持部材と第２の支持部材とがディスク駆動ユニットを受け渡せる同じ高さになったときにのみ、第１の支持部材上の駆動部材に動力を与えることにより、動力の切換え動作を、第１の支持部材の昇降のみで行うことも可能である。
【００２５】
さらに、前記第１の支持部材には、第１の位置に至ったディスク駆動ユニットの回転駆動手段を第１のディスクの駆動中心に対向する位置で位置決めする位置決め手段が設けられ、前記第２の支持部材には、第２の位置に至ったディスク駆動ユニットの回転駆動手段を第２のディスクの駆動中心に対向する位置で位置決めする位置決め手段が設けられていることが好ましい。
上記位置決め手段を設けることにより、ディスク駆動ユニットを第１の位置と第２の位置とで安定させることができる。
【００２６】
また、第１の支持部材と第２の支持部材は、ディスク駆動ユニットを支え且つディスク駆動ユニットの移動を案内するプレートであり、それぞれのプレートには、ディスク駆動ユニットの移動軌跡に沿い且つ両プレート間で連続して形成された切欠部が設けられ、この切欠部の終端が前記位置決め手段となるものであってもよい。
【００２７】
この場合に、ディスク駆動ユニットを、第１の位置と第２の位置とに位置決めされた状態に付勢する付勢手段が設けられていることが、位置決めの安定のために好ましい。
【００２８】
また、第１の支持部材と第２の支持部材が高さを変えることができるように支持された機構シャーシが設けられ、前記切換え手段として、前記機構シャーシに移動自在に支持された切換え部材が設けられ、この同じ切換え部材に、第１の支持部材の高さを制御する第１の切換え部と、第２の支持部材の高さを制御する第２の切換え部が設けられていることが好ましい。
上記のように同じ切換え部材の移動力で、第１の支持部材と第２の支持部材を移動させることにより、両支持部材を安定して移動させることが可能である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態として車載用のディスク装置を示す平面図、図２は図１をＩＩ矢視方向から見た正面図、図３はディスク駆動ユニットがコンパクトディスク（ＣＤ）（第１のディスク）を駆動可能な位置に移動した状態を示す平面図、図４は図３をＩＶ矢視方向から見た側面図でＣＤ駆動状態、図５は切換え動作時を示す側面図、図６はディスク駆動ユニットがミニディスク（ＭＤ）（第２のディスク）を駆動可能な位置に移動した状態を示す平面図、図７は図６をＶＩＩ矢視方向から見た側面図でＭＤ駆動状態、図８は図１の装置のＶＩＩＩ部分を示す部分分解斜視図である。
【００３０】
このディスク装置の筐体１は、いわゆる１ＤＩＮサイズであり、自動車内のダッシボードまたはインストルメントパネル内に埋設される。図１の１ａが筐体１の前面であり、この前面１ａが前記ダッシボードまたはインストルメントパネルの表面に現れる。
【００３１】
前記筐体１内へは、前面１ａに開口した挿入口からＣＤ（コンパクトディスク；第１のディスク）とＭＤ（ミニディスク；第２のディスク）が挿入される。など、前記ＣＤの代わりにＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）が挿入されてもよく、あるいは同じ位置にＣＤとＤＶＤが選択的に挿入されてもよい。
【００３２】
図２に示すように、筐体１の内部には、ディスク支持部材２が設けられている。ＣＤは、前記前面１ａに開口する挿入口から挿入され、前記ディスク支持部材２上に設置される。また図２に示すように、筐体１内にはカートリッジホルダ３が設けられている。前記前面１ａに開口する挿入口から挿入されたＭＤは、前記カートリッジホルダ３内に保持される。
【００３３】
図７に示すように、ＭＤは、カートリッジＣ内に光磁気記録方式のディスクＤが収納されている。図１に示すようにカートリッジＣの底面には穴Ｃ１が開口しており、前記ディスクＤの中心に設けられたクランプハブが前記穴Ｃ１から露出する。またカートリッジＣには、シャッタが設けられ、ＭＤがカートリッジホルダ３内に挿入されたときに前記シャッタが開放されてカートリッジホルダ３の窓が現われ、ディスクＤの記録面がこの窓から露出する。
【００３４】
前記ディスク支持部材２に支持されるＣＤの収納領域と、カートリッジホルダ３に保持されるＭＤの収納領域は、図１の平面図で互いに重なっている。また図２に示すように、ＣＤの収納領域は筐体１内で最上部に位置しており、ＭＤの収納部は筐体１の高さ方向のほぼ中央に位置している。
【００３５】
ＣＤの収納領域の下側に機構シャーシ５が設けられている。この機構シャーシ５は、底板５ａとこの底板５ａの左右両側で立ち上がる側板５ｂ，５ｃとを有するコの字形状である。前記ＭＤの収納領域は、前記側板５ｂと側板５ｃとの間に位置している。
【００３６】
図１と図２に示すように、機構シャーシ５の底板５ａは、筐体１の底部上でダンパー６により４箇所で支持されている。ダンパー６は、オイルダンパーやエアーダンパーであり、ゴムなどの可撓性の袋体内に流体が封入されている。筐体１内では、前記機構シャーシ５が前記ダンパー６により弾性的に支持されており、筐体１に与えられる車体振動が機構シャーシ５に直接に作用しないようになっている。
【００３７】
図１の平面図は、主に前記機構シャーシ５の構造を示している。機構シャーシ５の左側の側板５ｂの外側には、切換え手段を構成する切換え板（切換え部材）７が、右側の側板５ｃの外側には同じく切換え手段を構成する切換え板（切換え部材）８が、それぞれＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００３８】
図４、図５および図７には、左側の側板５ｂの外側に設けられた前記切換え板７の形状が示されている。前記側板５ｂにはＹ１−Ｙ２方向に延びる一対の案内長穴５ｄ，５ｄが形成され、前記切換え板７に固定された案内ピン９，９が前記案内長穴５ｄ，５ｄに摺動自在に挿入されて、切換え板７がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。また、右側の側板５ｃの外側に設けられている切換え板８にも同様にＹ１−Ｙ２方向に延びる案内長穴が形成されており、切換え板８に固定された案内ピンが前記案内長穴に挿入されて、前記切換え板８がＹ１−Ｙ２方向へ摺動可能に支持されている。
【００３９】
図１に示すように、前記機構シャーシ５の底板５ａの下面には連結リンク１１が設けられている。連結リンク１１は横方向（Ｘ方向）の中心が、底板５ａの下面に固定された支持ピン１２により回動自在に支持されている。前記左側の切換え板７には、その下縁から連続して機構シャーシ５の底板５ａの下面に沿って延びる連結アーム７ａが一体に折り曲げ形成されている。また、右側の切換え板８にも、その下縁から連続して、前記底板５ａの下面に沿って延びる連結部８ａが一体に折り曲げ形成されている。
【００４０】
前記連結リンク１１の左端と前記連結アーム７ａは、連結ピン１３により連結され、連結リンク１１の右端と前記連結部８ａとが、連結ピン１４により連結されている。
【００４１】
図８には、右側の側板５ｃおよびその外側の切換え板８の一部がそれぞれ図示されている。図１および図８に示すように、右側の切換え板８の装置奥側（Ｙ１側）の端部の下縁からは、駆動アーム８ｂが一体に折り曲げられ、この駆動アーム８ｂは機構シャーシ５の底板５ａの下面に延びている。そして、この駆動アーム８ｂの側辺には前記Ｙ１−Ｙ２方向に沿って延びるラック８ｃが一体に形成されている。
【００４２】
図１に示すように、筐体１の底部には切換えモータＭ１が搭載されている。この切換えモータＭ１の出力軸にはウオーム歯車１５が固定されている。このウオーム歯車１５は中間歯車１６に噛み合っている。前記筐体１の底部には、支持軸１７が固定されており、この支持軸１７には、一体型歯車２０が回転自在に支持されている。前記切換えモータＭ１と一体型歯車２０とで回転動力発生部が構成されている。
【００４３】
図８に示すように、一体型歯車２０の最下段には、入力歯車２１が設けられている。この入力歯車２１は、全周に歯が形成された平歯車である。入力歯車２１の上には前記切換え板７と８を切換え動作させる切換え歯車２２が一体に形成されている。この切換え歯車２２は外周の一部に欠歯部２２ａを有している。一体型歯車２０の最上部には、後に説明するディスク駆動ユニット４０を移動させる移動歯車２３が設けられている。この移動歯車２３の外周の一部には欠歯部２３ａが形成されている。
【００４４】
前記一体型歯車２０は、前記入力歯車２１、切換え歯車２２、および移動歯車２３が一体となって前記支持軸１７を中心として回動自在である。前記機構シャーシ５の底板５ａには装置奥側（Ｙ１側）に切欠部５ｅが形成され、前記一体型歯車２０は、この切欠部５ｅ内に位置している。図８に示すように、一体型歯車２０のうちの入力歯車２１と切換え歯車２２は、機構シャーシ５の底板５ａよりも下に位置しており、移動歯車２３は、前記底板５ａよりも上方に位置している。
【００４５】
図１に示した中間歯車１６は、前記入力歯車２１と常に噛み合っており、切換えモータＭ１の動力により、前記一体型歯車２０が時計方向と反時計方向に回転駆動される。また前記機構シャーシ５の底板５ａの下方において、前記右側の切換え板８と一体に形成された駆動アーム８ｂのラック８ｃが、前記切換え歯車２２と噛み合うことが可能な状態に対向している。
【００４６】
前記切換えモータＭ１により一体型歯車２０が回転し、前記切換え歯車２２の欠歯部２２ａ以外の部分の歯部が前記ラック８ｃに噛み合うと、右側の切換え板８がＹ１方向またはＹ２方向へ移動させられる。この移動力は、前記連結リンク１１を介して左側の切換え板７に作用し、左側の切換え板７もＹ１−Ｙ２方向へ移動する。すなわち、切換え板８がＹ１方向へ移動するときには、切換え板７がＹ２方向へ移動し、切換え板８がＹ２方向へ移動するときには、切換え板７がＹ１方向へ移動する。
【００４７】
図４に示すように、機構シャーシ５の左側の側板５ｂには筐体１の高さ方向に延びる１本の支持長穴５ｆが形成されている。一方、図８に示すように、右側の側板５ｃには、同じく高さ方向に延びる一対の支持長穴５ｇ，５ｇが形成されている。前記支持長穴５ｆと支持長穴５ｇ，５ｇは縦方向に同じ長さで形成されている。
【００４８】
前記支持長穴５ｆおよび支持長穴５ｇ，５ｇによって、第１の支持部材となる第１プレート２５が前記縦方向へ昇降自在に支持されている。図３と図４に示すように、第１プレート２５の左側には、１個の支持片２５ａが折り曲げ形成されており、この支持片２５ａに固定された支持軸２６ａが前記支持長穴５ｆ内に挿入されている。第１プレート２５の右側には、一対の支持片２５ｂ，２５ｂが一体に折り曲げ形成されており、この支持片２５ｂ，２５ｂに固定された支持軸２６ｂ，２６ｂが前記支持長穴５ｇ，５ｇ内に挿入されている。
【００４９】
図４に示すように、左側の切換え板７では、Ｙ１側に第１の切換え部となる第１の切換え長穴２７が形成されている。この第１の切換え長穴２７は、Ｙ２側が上段案内部２７ａ、Ｙ１側が中段案内部２７ｃ、両案内部の中間に下段案内部２７ｂが形成されたほぼＶ字形状である。図８に示すように、右側の切換え板８には同じく第１の切換え部となる一対の第１の切換え長穴２８，２８が形成されている。この第１の切換え長穴２８は、Ｙ１側が上段案内部２８ａ、Ｙ２側が中段案内部２８ｃ、両案内部の中間に下段案内部２８ｂが形成されたほぼＶ字形状である。左側の切換え板７に設けられた第１の切換え長穴２７と、右側の第１の切換え板８に設けられた第１の切換え長穴２８，２８は、Ｙ１−Ｙ２方向において左右対称形状である。
【００５０】
図４に示すように、前記第１プレート２５の支持片２５ａに固定された支持軸２６ａは、前記支持長穴５ｆを通過して、前記切換え板７に設けられた第１の切換え長穴２７内に挿入されている。また、図８に示すように、第１プレートの支持片２５ｂ，２５ｂに設けられた支持軸２６ｂ，２６ｂは、前記支持長穴５ｇ，５ｇを通過して、切換え板８の第１の切換え長穴２８，２８内に挿入されている。
【００５１】
図４に示すように、機構シャーシ５の左側の側板５ｂでは、装置手前側（Ｙ２側）に、一対の短い支持長穴５ｈ，５ｈが縦方向に形成されている。また右側の側板５ｃでは、図示を省略するが１本の支持長穴が縦方向に延びて形成されている。この支持長穴５ｈ，５ｈおよび右側板５ｃの支持長穴は縦方向に同じ長さである。
【００５２】
前記支持長穴５ｈ，５ｈと側板５ｃの支持長穴とによって、第２の支持部材である第２プレート３１が支持されている。図３に示すように、第２プレート３１は、第１プレート２５よりも装置手前側（Ｙ２側）に位置している。
【００５３】
図３に示すように、第２プレート３１では、左側に一対の支持片３１ａ，３１ａが折り曲げ形成され、右側の１箇所に支持片３１ｂが一体に折り曲げ形成されている。図４に示すように、左側の一対の支持片３１ａ，３１ａには支持軸３２ａ，３２ａが固定されて、この支持軸３２ａ，３２ａは、左側の側板５ｂに形成された前記支持長穴５ｈ，５ｈ内に挿入されている。第２プレート３１の右側の支持片３１ｂには支持軸３２ｂ（図２参照）が固定され、この支持軸３２ｂは、右側の側板５ｃに形成された支持長穴に挿入されている。よって、機構シャーシ５内では、第２プレート３１が第１プレート２５と独立して昇降自在に支持されている。
【００５４】
図４に示すように、左側の切換え板７では、Ｙ２側に第２の切換え部となる第２の切換え長穴３３が一対形成されている。この第２の切換え長穴３３は、Ｙ２側が中段案内部３３ａ、Ｙ１側も中段案内部３３ｃ、そしてその中間が下段案内部３３ｂである。右側の切換え板８の１箇所にも第２の切換え長穴が形成されている。この右側の切換え板８の第２の切換え長穴は、左側の切換え板７の第２の切換え長穴３３，３３とＹ１−Ｙ２方向において左右対称形状である。
【００５５】
前記第２の切換え長穴３３の中段案内部３３ａと３３ｃと、前記第１の切換え長穴２７の中段案内部２７ｃは、機構シャーシ５において同じ高さであり、第２の切換え長穴３３の下段案内部３３ｂと、第１の切換え長穴２７の下段案内部２７ｂとは同じ高さである。
【００５６】
前記第２プレート３１の左側の支持片３１ａ，３１ａに固定された支持軸３２ａ，３２ａは、側板５ｂに形成された前記支持長穴５ｈ，５ｈ内を通過して、前記第２の切換え長穴３３，３３内に挿入されている。同様に、第２プレートの右側の支持片３１ｂに固定され支持軸３２ｂ（図２参照）も、右側の切換え板８に形成された第２の切換え長穴内に挿入されている。
【００５７】
上記のように、機構シャーシ５の機器奥側（Ｙ１側）に設けられた第１の支持部材である第１プレート２５は、左側が１点（１個の支持軸２６ａ）で支持され、右側が２点（２個の支持軸２６ｂ）で支持されている。また、機構シャーシ５の機器手前側（Ｙ２側）に設けられた第２プレート３１は、左側が２点（２個の支持軸３２ａ）により支持され、右側が１点（１個の支持軸３２ｂ）で支持されている。
【００５８】
そして、前記切換え板７と８の動作により、第１プレート２５と第２プレート３１の高さが個別に制御される。図４に示すように、左側の切換え板７がＹ１方向へ移動し、右側の切換え板８がＹ２方向へ移動すると、第１の切換え長穴２７，２８の上段案内部２７ａ，２８ａによって、第１プレート２５が最上段に持ち上げられる。このとき第２の切換え長穴３３の中段案内部３３ａにより、第２プレート３１は中段まで持ち上げられる。
【００５９】
図５に示すように、切換え板７と８がＹ１−Ｙ２方向の中立位置に移動すると、第１の切換え長穴２７，２８の下段案内部２７ｂ，２８ｂと、第２の切換え長穴３３の下段案内部３３ｂとで、第１プレート２５と第２プレート３１が最下段の同じ高さ位置に下降させられる。
【００６０】
図７に示すように、切換え板７がＹ２方向へ移動し、切換え板８がＹ１方向へ移動すると、第１の切換え長穴２７，２８の中段案内部２７ｃ，２８ｃと、第２の切換え長穴３３の中段案内部３３ｃとでは、第１プレート２５と第２プレート３１が、中段の同じ高さ位置となる。
【００６１】
図３に示すように、機構シャーシ５内には、ディスク駆動手段を構成するディスク駆動ユニット４０が設けられている。このディスク駆動ユニット４０には移動ベース４１が設けられている。この移動ベース４１には、ＣＤの中心穴Ｄ１が嵌着されるターンテーブル４２（第１のディスクの回転駆動手段）と、このターンテーブル４２を駆動するスピンドルモータＭ２が支持されている。同じくこの移動ベース４１には、ＭＤのカートリッジＣ内のディスクＤのクランプハブが嵌着されるクランプテーブル４３（第２のディスクの回転駆動手段）と、このクランプテーブル４３を回転駆動するスピンドルモータＭ３が搭載されている。
【００６２】
また、前記移動ベース４１には、光ヘッドＨが搭載されている。この光ヘッドＨは、前記ターンテーブル４２の回転中心とクランプテーブル４３の回転中心とを結ぶ線に沿って移動自在に支持されている。また、図示を省略するが、前記移動テーブル４１には、前記光ヘッドＨを移動させるスレッド機構が搭載されている。
【００６３】
この車載用ディスク装置では、ＣＤ用の回転駆動手段であるターンテーブル４２と、ＭＤ用の回転駆動手段であるクランプテーブル４３、および光ヘッドＨが共通の移動ベース４１上に搭載されている。そのため、ターンテーブル４２でＣＤを回転駆動しているときの、ディスクと光ヘッドＨとの対向精度、およびクランプテーブル４３でＭＤ内のディスクＤを回転駆動しているときの、ディスクと光ヘッドＨとの対向精度の双方を、共に高精度に設定できる。
【００６４】
前記移動ベース４１は、ＣＤを駆動するときには、図３に示す位置にあり、ＭＤを駆動するときには、図６の位置まで回動する。この回動により、ＣＤとＭＤとを選択的に駆動できるようになっている。そして、図３に示すように、前記移動ベース４１を移動自在に支持している支持手段４５と、移動ベース４１を移動させる移動手段５５は、共に前記第１の支持部材である第１プレート２５に搭載されている。
【００６５】
図３に示すように、前記支持手段４５では、一対の移動アーム４６と４７が設けられている。この移動アーム４６と４７の先部は、移動ベース４１の下面に設けられた連結軸４８，４９に回転自在に支持されている。また移動アーム４６と４７の基端部は、第１プレート２５に設けられた支軸５１，５２により回動自在に支持されている。前記連結軸４８，４９が移動ベース４１を支持する支持点を構成し、前記支軸５１，５２が、移動ベース４１および移動アーム４６，４７の移動支点（回動支点）を構成する。
【００６６】
前記一対の移動アーム４６と４７とで、前記支持点と移動支点との４支点を有する４辺リンクが構成されている。よって、移動ベース４１は、図３に示すＣＤ対向位置と、図６に示すＭＤ対向位置との間で、姿勢の傾き角度の変化が少ない状態で回動移動させられる。移動ベース４１が図３に示すＣＤ対向位置のときに、ターンテーブル４２の中心がＣＤの中心に一致し、移動ベース４１が図６に示すＭＤ対向位置へ移動すると、クランプテーブル４３の中心がＭＤ内のディスクＤの回転中心に一致する。
【００６７】
前記移動手段５５では、図３および図８に示すように、前記移動アーム４６と４７の基端部にそれぞれ扇歯車４６ａと４７ａが一体に形成されている。一方、前記第１の支持部材である第１プレート２５上には、駆動部材５６が設けられ、この駆動部材５６は、第１プレート２５上に固定された支持軸５７，５７によりＹ１−Ｙ２方向へ移動自在に支持されている。
【００６８】
前記駆動部材５６の側辺には上下２段構成の駆動ラック５８ａと５８ｂが一体に形成されている。この駆動ラック５８ａ，５８ｂでは、駆動部材５６の移動方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に沿って並ぶ歯が設けられている。前記扇歯車４６ａは上側の駆動ラック５８ａと噛み合い、前記扇歯車４７ａは、下側の駆動ラック５８ｂと噛み合っている。この実施の形態では、前記駆動部材５６と駆動ラック５８ａ，５８ｂとで、ディスク駆動ユニット４０を移動させる駆動手段が構成されている。
【００６９】
さらに、駆動部材５６のＹ１側の側辺には、入力ラック５９が一体に形成されている。図５に示すように、前記切換え板７と８とが中立位置にあり、切換え板７に形成された切換え長穴２７の下段案内部２７ｂと、切換え板８に形成された切換え長穴２８の下段案内部２８ｂとにより、第１プレート２５が最下段に下降させられているとき、図８に示すように、第１プレート２５上に支持されている前記駆動部材５６の入力ラック５９が、前記一体型歯車２１の移動歯車２３と噛み合い可能な高さとなる。
【００７０】
よって図５と図８の状態で、一体型歯車２０が回転駆動されると、移動歯車２３の欠歯部２３ａ以外の歯部により駆動部材５６がＹ１方向またはＹ２方向へ移動させられる。
また、切換え板７と８の前記切換え長穴２７と２８とで、第１プレート２５が持ち上げられると、駆動部材５６の入力ラック５９は、移動歯車２３と噛み合わない高さとなる。
【００７１】
なお、この駆動部材５６に、トーションばねなどの反転ばねの一方の腕が取付けられ、前記反転ばねの他方の腕が第１プレート２５に支持されて、駆動部材５６が移動歯車２３によりＹ１方向へ移動させられた状態と、Ｙ２方向へ移動させられた状態とで、安定させられる構造とすることが好ましい。この反転ばねを設けると、駆動部材５６の入力ラック５９が、移動歯車２３の歯部から外れているときにおいても、駆動部材５６がＹ１方向またはＹ２方向へ安定し、ディスク駆動ユニット４０が、図３のＣＤ対向位置と、図６のＭＤ対向位置とで安定できる。
【００７２】
次に、上記の車載用ディスク装置の動作について説明する。
（中立状態）
前記のように、図５と図８の状態では、前記切換え板７と８とが中立位置にあり、切換え板７に形成された第１の切換え長穴２７の下段案内部２７ｂと、切換え板８に形成された第１の切換え長穴２８の下段案内部２８ｂとにより、第１プレート２５が最下段に下降させられている。また第２の切換え長穴３３の下段案内部３３ｂによって第２プレート３１も下降させられている。
【００７３】
また、第１プレート２５上の駆動部材５６はＹ２方向へ移動している。このとき前記反転ばねの付勢力により駆動部材５６がＹ２方向へ移動して安定していることが好ましい。この状態では、駆動部材５６に形成された２段のラック５８ａと５８ｂにより、移動アーム４６と４７が時計方向へ回動させられており、ディスク駆動ユニット４０の移動ベース４１が、図３のＣＤ対向位置（第１の位置）にある。
【００７４】
このＣＤ対向位置では、ディスク駆動ユニット４０の移動ベース４１に固定されたスピンドルモータＭ２の下面が、第１プレート２５の切欠部２５ｃの周辺で下から支えられ、スピンドルモータＭ３の下面も、第１プレート２５の切欠部２５ｄの周辺で下から支えられている。なお、各モータＭ２とＭ３の下面から突出する突出部Ｍ２ａや軸などは、前記切欠部２５ｃと２５ｄの内部に臨まされている。
【００７５】
また、前記突出部Ｍ２ａの周辺が前記切欠部２５ｃの時計側の周縁に当たることにより、スピンドルモータＭ２の中心すなわちターンテーブル４２の回転中心が、ＣＤの回転中心と同軸上に位置決めされている。なお、図３の状態で、移動ベース４１の一部と第１プレート２５の一部とが当接して、ディスク駆動ユニット４０が位置決めされてもよい。なお、図８に示す駆動部材５６をＹ２方向で安定させる反転ばねを設けると、前記位置決め手段により、ディスク駆動ユニット４０が安定して位置決めされる。
【００７６】
以上により、図３の状態では、ディスク駆動ユニット４０が、第１プレート２５上で下から安定して支えられ、且つターンテーブル４２の回転中心が、第１プレート２５上で確実に位置決めされ、ＣＤの中心に対向している。
【００７７】
図５の状態では、第１プレート２５と第２プレート３１が最下段に下降しており、第１プレート２５で支えられているディスク駆動ユニット４０も下降させられているが、このときのターンテーブル４２とクランプテーブル４３の高さ方向の位置は図２に示されている。ターンテーブル４２はＣＤの収納領域の下方に位置している。クランプテーブル４３もカートリッジホルダ３の下方に位置し、しかも図３に示すように、ディスク駆動ユニット４０は、平面的にもＭＤの収納領域と重なっていない。したがって、図５の状態で、ディスク支持部材２にＣＤを挿入しまたは排出し、カートリッジホルダ３内へＭＤを挿入しまたは排出することが可能である。
【００７８】
図５および図８の状態から、切換えモータＭ１を始動し、筐体１の底部に固定された支持軸１７により支持されている一体型歯車２０が時計回り（ＣＷ方向）へ回動させられると、ＣＤ駆動状態に至る。
【００７９】
（ＣＤ駆動状態）
一体型歯車２０が時計方向（ＣＷ方向）へ回動するとき、図８に示す移動歯車２３は欠歯部２３ａが駆動部材５６の入力ラック５９に対向しているため、駆動部材５６には駆動力が作用せず、駆動部材５６はＹ２方向へ移動したままである。よって、ディスク駆動ユニット４０は、図３に示すように第１プレート２５上に支えられた状態で停止したままである。
【００８０】
ただし、一体型歯車２０の切換え歯車２２の歯部が２２ｂの部分から、ラック８ｃに噛み合い始める。したがって、ラック８ｃが形成されている切換え板８がＹ２方向へ駆動され、連結リンク１１を介して切換え板７がＹ１方向へ駆動される。図４に示すように、切換え板７がＹ１方向へ移動すると、第１の切換え長穴２７の傾斜面により支持軸２６ａが持ち上げられ、支持軸２６ａが上段案内部２７ａに至る。また、図８に示される右側の切換え板８のＹ２方向への移動力により、一対の支持軸２６ｂ，２６ｂが第１の切換え長穴２８，２８の上段案内部２８ａ，２８ａに至る。したがって、第１プレート２５は最上段に持ち上げられる。
【００８１】
図４に示す状態で、切換えモータＭ１を停止させ、切換え板７と８を停止させることにより、ＣＤ駆動状態を設定できる。このとき、図４に示すように、ディスク支持部材２上に支持されているＣＤの中心穴Ｄ１にターンテーブル４２が嵌着する。このとき、ＣＤの中心部の上方に位置するクランパ５４とターンテーブル４２とで、ＣＤの中心穴Ｄ１周辺をクランプしてもよいし、あるいはターンテーブル４２の周辺から放射方向へ突出する爪などを使用し、クランパを設けることなく、ターンテーブル４２で、ＣＤの中心穴Ｄ１をセルフチャッキングしてもよい。
この状態で、スピンドルモータＭ２によりＣＤが回転駆動され、光ヘッドＨによりディスクに記録された情報が読み取られ、または記録動作が行われる。
【００８２】
なお、第１プレート２５が上昇して、前記ＣＤの駆動状態に至る間、第１プレート２５上に支えられているディスク駆動ユニット４０は、図３に示すように、カートリッジホルダ３内に保持されているＭＤと平面的に当たらない領域にある。したがって、このディスク装置では、ＭＤをカートリッジホルダ３内に装填したままの状態で、ＣＤの駆動状態に移行させることができる。
【００８３】
なお、ＣＤ駆動状態では、図４に示すように、切換え板７の第２の切換え長穴３３に形成された中段案内部３３ａにより、第２プレート３１は中段位置に持ち上げられている。ただし、ＣＤ駆動状態で、第２プレート３１が最下段に位置していてもよい。
【００８４】
（ＭＤ駆動状態への切換え）
ＣＤ駆動状態からＭＤ駆動状態へ切換えるときには、切換えモータＭ１により、一体型歯車２０を反時計方向（ＣＣＷ方向）へ回転させる。一体型歯車２０のＣＣＷ方向への連続回転の間に、ＣＤ駆動状態からＭＤ駆動状態への切換えが連続動作として行われる。
【００８５】
ＣＤ駆動状態から一体型歯車２０がＣＣＷ方向へ回転すると、切換え歯車２２と噛み合っているラック８ｃにＹ１方向への移動力が作用し、切換え板８がＹ１方向へ駆動され、また連結リンク１１を介して切換え板７がＹ２方向へ駆動される。
【００８６】
この動作で、第１プレート２５の左側に設けられた支持軸２６ａが切換え板７の第１の切換え長穴２７の下段案内部２７ｂに至り、第１プレート２５の右側に設けられた支持軸２６ｂが切換え板８の第１の切換え長穴２８の下段案内部２８ｂに移行して、第１プレート２５が最下段に移行する。また、第２プレート３１の支持軸３２ａが切換え板７の第２の切換え長穴３３の下段案内部３３ｂに至ることにより、第２プレート３１も最下段に移行する。
【００８７】
第１プレート２５と第２プレート３１は、同時に最下段に移行し、両プレート２５と３１の上面はほぼ同一面となり、両プレート２５と３１はディスク駆動ユニット４０の受け渡し位置となる。このとき両プレート２５と３１とでディスク駆動ユニット４０の移動を案内できるようになる。
【００８８】
図５の状態に至った後も、切換えモータＭ１がＣＣＷ方向へ連続して回転し続けるが、図５および図８の状態に至った時点で、切換え歯車２２の欠歯部２２ａがラック８ｃに対向する。よってその後の切換え歯車２２のＣＣＷ方向への回転力は、ラック８ｃに作用せず、切換え板７と切換え板８が停止し、第１プレート２５と第２プレート３１は図５に示すように最下段に移動したまま一時停止する。
【００８９】
図８に示すように、第１プレート２５が最下段に下降したときには、第１プレート２５上の駆動部材５６の入力ラック５９が移動歯車２３に対向する。よって、一体型歯車２０のＣＣＷ方向への回転により、移動歯車２３の歯部が駆動部材５６の入力ラック５９に噛み合い、駆動部材５６がＹ１方向へ移動させられる。
【００９０】
よって、移動アーム４６と４７が反時計方向へ回動させられ、この移動アームに支持されている移動ベース４１が反時計方向へ回動する。このとき、第１プレート２５と第２プレート３１の上面どうしが最下段の同じ高さであるため、ディスク駆動ユニット４０は、第１プレート２５から第２プレート３１へ案内されてスムーズに受け渡される。
【００９１】
図６に示すように、ディスク駆動ユニット４０が反時計方向へ移動すると、スピンドルモータＭ２の下面の突出部Ｍ２ａは、第２プレート３１の切欠部３１ｃ内に移動し、スピンドルモータＭ３の下面の突出部は、第２プレート３１の切欠部３１ｄ内に移行する。このとき、ＭＤ駆動用のスピンドルモータＭ３の下面から突出する突出部の周縁部が、切欠部３１ｄの反時計方向の終端部に当たって、ディスク駆動ユニット４０が位置決めされ、クランプテーブル４３の回転中心と、ＭＤ内のディスクＤの回転中心が一致する。また駆動部材５６をＹ１方向で安定させる反転ばねが設けられていると、ディスク駆動ユニット４０が図６のＭＤ対向位置（第２の位置）で安定する。
【００９２】
図６の状態では、スピンドルモータＭ２とＭ３の下面の突出部を除く部分が、切欠部３１ｃの周辺と切欠部３１ｄの周辺により下側から支えられる。よって、ディスク駆動ユニット４０は、正確に且つ安定して位置決めされる。
【００９３】
なお、最下段に位置している第１プレート２５と第２プレート３１上をディスク駆動ユニット４０が移動する間、図２に示すように、クランプテーブル４３とターンテーブル４２は、ＭＤを保持しているカートリッジホルダ３の下方を当たらないように移動する。
【００９４】
ディスク駆動ユニット４０が図６に示す位置へ至ると、移動歯車２３の歯部が入力ラック５９から外れ、その後の一体型歯車２０のＣＣＷ方向への回転では、移動歯車２３の欠歯部２３ａが入力ラック５９に対向し続ける。前記欠歯部２３ａが入力ラック５９に対向した直後に、切換え歯車２２の歯部が２２ｃで示す部分からラック８ｃに噛み合う。よって、その後の一体型歯車２０のＣＣＷ方向への回転では、切換え板８がさらにＹ１方向へ移動させられ、連結リンク１１を介して切換え板７がＹ２方向へ移動させられる。
【００９５】
これにより、図７に示すように、切換え板７の第２の切換え長穴３３の中段案内部３３ｃにより支持軸３２ａが中段位置に持ち上げられ、他方の切換え板８の第２の切換え長穴によっても同様に支持軸３２ｂが中段位置に持ち上げられ、第２のプレート３１が中段位置に上昇する。この上昇動作で、ディスク駆動ユニット４０が一緒に持ち上げられて、クランプテーブル４３がＭＤのカートリッジＣの中心穴Ｃ１内に入り込み、ディスクＤの中心のクランプハブがクランプテーブル４３にクランプされる。
【００９６】
前記のように、切換え板７がＹ２方向へ移動し、切換え板８がＹ１方移行へ移動するときには、第１プレート２５は第２プレート３１と同時に持ち上げられ、且つ中段の同じ高さに持ち上げられるので、図８に示すディスク駆動ユニット４０の支持手段４５が、第２プレート３１の上昇に追従し、第２プレートと同じ距離だけ持ち上げられることになり、ディスク駆動ユニット４０や移動アーム４６，４７に無理な力が作用することがない。
【００９７】
また、第１プレート２５と第２プレート３１が同じ高さに持ち上げられるため、ディスク駆動ユニット４０が図６に示す位置へ移動したときに、ディスク駆動ユニット４０の一部が第１プレート２５に支持されていても問題はない。
【００９８】
また、第１プレート２５が中段に上昇する際に、この第１プレート２５に支持されている駆動部材５６の入力ラック５９は、移動歯車２３と噛み合わない位置まで持ち上げられる。前記切換えが完了した後に、切換えモータＭ１が停止する。そして、スピンドルモータＭ３によりカートリッジＣ内のディスクＤが回転駆動され、光ヘッドＨによりディスクに記録された信号が読み取られ、または信号が記録される。
【００９９】
なお、ＭＤ駆動時には、ディスク駆動ユニット４０は、ディスク支持部材２上に設置されているＣＤから離れているため、筐体１内にＣＤが装填されたままの状態で、ＭＤの駆動ができ、またＭＤの駆動中にＣＤの排出および挿入動作が可能となる。
【０１００】
（ＭＤ駆動状態からＣＤ駆動状態への切換え）
ＭＤ駆動状態から、切換モータＭ１が回転して一体型歯車２０が時計方向（ＣＷ方向）へ回転し、切換え板８がＹ２方向へ、切換え板７がＹ１方向へ連続して移動させられると、図７から図５を経て図４の状態に至り、ＣＤ駆動状態となる。このように、このディスク装置では、切換えモータＭ１の連続駆動により、ＣＤとＭＤを任意に交互に駆動することができる。
【０１０１】
（第２の実施の形態）
図９は本発明のディスク装置の第２の実施の形態を示す平面図である。第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同じ機能を有する部材について、第１の実施の形態と同じ符号を付す。
このディスク装置の筐体１は１ＤＩＮサイズであり、前面１ａに形成された挿入口からＣＤおよびＭＤが挿入される。ＣＤの収納領域とＭＤの収納領域は、第１の実施の形態と同じである。
【０１０２】
図９では、機構シャーシ５の図示が省略されており、機構シャーシ５の両側板５ｂと５ｃの外側でＹ１−Ｙ２方向へ移動自在な切換え板７と８を示している。また、前記両側板５ｂと５ｃとで昇降自在に支持されている第１プレート２５と第２プレート３１を示している。
【０１０３】
図９に示す切換え板７と８には、図４および図８に示したのと同じ第１の切換え長穴２７，２８および第２の切換え長穴３３が設けられている。切換え板７と８の移動力により、第１プレート２５は上段と下段および中段に切換えられ、第２プレート３１は中段と下段に切換えられる。この切換えのタイミングは、図１以下に示した前記第１の実施の形態と同じである。
【０１０４】
図９に示す実施の形態でのディスク駆動ユニット４０は、移動ベース４１に、ＭＤ用の回転駆動手段となるクランプテーブル４３およびこれを駆動するスピンドルモータと光ヘッドＨおよびスレッド機構が搭載されている。なお、ＣＤ用の回転駆動手段となるターンテーブル４２およびこれを駆動するスピンドルモータは、図２と同じ高さにあるＣＤの収納領域の下方に、少しの高さ（ＣＤのクランプ−クランプ解除ができる高さ）だけ昇降自在に設けられている。よって、この実施の形態では、移動ベース４１とＭＤ用のクランプテーブル４３とＭＤ用のスピンドルモータならびに光ヘッドなどが移動し、ＣＤ用のターンテーブル４２は図９に示す位置から移動しない。
【０１０５】
この第２の実施の形態では、ディスク駆動ユニット４０を支持する支持手段とディスク駆動ユニット４０を移動させる移動手段、および切換え板７と８を切換える切換手段が、前記第１の実施の形態と相違している。これらの手段以外の構造および各部の移動タイミングは前記第１の実施の形態と同じである。
【０１０６】
第２の実施の形態でのディスク駆動ユニット４０の支持手段６０として、第１プレート２５に支持軸６１が設けられ、前記移動ベース４１はターンテーブル４２の側方部分において前記支持軸６１に回転自在に支持されている。ＭＤを駆動する際には、前記移動ベース４１が前記支持軸６１を中心として回動するが、このとき移動ベース４１などは、ＣＤ用のターンテーブル４２およびこれを駆動するスピンドルモータの下方を通過する。
【０１０７】
またディスク駆動ユニット４０を移動させる移動手段６５として、前記移動ベース４１に、前記支持軸６１を中心とする円弧に沿って歯車６６が一体に形成されている。この歯車６６は移動ベース４１に、半円弧状の突出部が一体に形成され、この突出部の外周に歯が刻まれたものである。または前記移動ベース４１と一緒に回動する歯車が別体に設けられてもよい。
【０１０８】
機構シャーシ５の底板５ａには、支持軸６７が固定されており、この支持軸６７に中間歯車６８が回動自在に支持され、この中間歯車６８は、前記歯車６６と常に噛み合っている。第１プレート２５は下段、中段、上段に移動するが、前記中間歯車６８は、第１プレートの前記昇降範囲と同じ高さに形成されている。第１プレート２５が下段、中段、上段へ移動する間、この第１プレート２５に支えられている移動ベース４１の前記歯車６６は、常に中間歯車６８と噛み合い続ける。
この実施の形態では、前記歯車６６と中間歯車６８とで、ディスク駆動ユニット４０を移動させる駆動部材（駆動手段）が構成されている。
【０１０９】
また機構シャーシ５の底板５ａに固定された支持軸６９に切換え歯車７１が回転自在に支持されている。この切換え歯車７１は前記移動手段６５の一部を構成するとともに、前記切換え板７と８の位置を制御する切換手段７５の一部を構成している。この切換え歯車７１には入力歯車（図示せず）が一体に設けられ、この入力歯車に切換えモータの回転力が与えられ、入力歯車および切換え歯車７１が一緒に時計方向（ＣＷ方向）と反時計方向（ＣＣＷ方向）へ回転駆動される。すなわち、切換え歯車７１は回転動力発生部として機能する。
【０１１０】
前記切換え歯車７１には欠歯部７１ａ、歯部７１ｂ、欠歯部７１ｃが形成されている。前記歯部７１ｂは前記中間歯車６８と噛み合い可能に位置している。
また前記切換え歯車７１には、切換手段７５の一部を構成する溝状のカム７２が設けられている。このカム７２は、ＣＤ切換え部７２ａ、遊び部７２ｂ、ＭＤ切換え部７２ｃが連続している。前記遊び部７２ｂは、支持軸６９を中心とする円弧軌跡に沿って形成されている。
【０１１１】
機構シャーシ５の底板５ａには支持軸７６が設けられ、この支持軸７６を支点として回動する第１の切換えレバー７７が設けられている。この第１の切換えレバー７７に設けられたフォロワーピン７８が前記カム７２に摺動自在に挿入されている。また第１の切換えレバー７７は連結ピン７９により右側の切換え板８に連結されている。
【０１１２】
機構シャーシ５の底板５ａ上で且つ図示左側には、支持軸８１が設けられ、この支持軸８１に第２の切換えレバー８２が回動自在に支持されている。第２の切換えレバー８２の一端は連結ピン８３により左側の切換え板７に連結されている。第１の切換えレバー７７と第２の切換えレバー８２は連結レバー８４で連結されている。連結レバー８４と第１の切換えレバー７７は連結ピン８５により連結され、連結レバー８４と第２の切換えレバー８２は連結ピン８６により連結されている。
【０１１３】
次に、第２の実施の形態のディスク装置の動作を説明する。
図９はＣＤ駆動状態であり、図４に示したのと同様に切換え板７はＹ１方向へ、切換え板８はＹ２方向へ移動している。よって切換え板７，８に形成された第１の切換え長穴２７と２８の上段案内部２７ａ，２８ａにより第１プレート２５が上段に上昇させられている。このとき、第１プレート２５に支えられているディスク駆動ユニット４０が上昇するが、ディスク駆動ユニット４０の上昇力がＣＤ用のターンテーブル４２およびスピンドルモータに与えられ、ＣＤの収納領域内にあるＣＤの中心部が、前記ターンテーブル４２でクランプされる。
【０１１４】
図９の状態から切換え歯車７１が反時計方向（ＣＣＷ方向）へ回転させられると、欠歯部７１ａが中間歯車６８に対向しているときに、カム７２のＣＤ切換え部７２ａにより第１の切換えレバー７７が反時計方向へ駆動されて、切換え板８がＹ１方向へ移動させられる。このときの第１の切換えレバー７７の回転力は連結レバー８４により第２の切換えレバー８２に伝達され、この第２の切換えレバー８２により切換え板７がＹ２方向へ駆動される。
【０１１５】
切換え板７と８が図５に示した中立位置に至ると、第１の切換え長穴２７，２８の下段案内部２７ｂ，２８ｂと、第２の切換え長穴３３の下段案内部３３ｂとにより、第１プレート２５と第２プレート３１が最下段に移動させられる。このとき、第１の切換えレバー７７に設けられたフォロワーピン７８がカム７２の遊び部７２ｂに入り、その後の切換え歯車７１のＣＣＷ方向への回転の際、第１の切換えレバー７７に回動力が与えられない。なお、第１プレート２５が最下段に移動するときに、移動ベース４１が一緒に大きく下降するとともに、ＣＤ用のターンテーブル４２が少しだけ下降して、ターンテーブル４２によるＣＤのクランプが解除される。
【０１１６】
フォロワーピン７８が遊び部７２ｂを摺動している間、切換え歯車７１の歯部７１ｂが中間歯車６８と噛み合い、中間歯車６８が時計方向へ駆動され、これによりディスク駆動ユニット４０の移動ベース４１が支持軸６１を支点として反時計方向へ回動させられる。このとき、移動ベース４１は、図９の位置にあるＣＤ用のターンテーブル４２およびスピンドルモータの下方を通過する。そしてディスク駆動ユニット４０のクランプテーブル４３の回転中心が、ＭＤのカートリッジＣに形成された穴Ｃ１の下方に移動する。
【０１１７】
その後の切換え歯車７１のＣＣＷ方向への回転の際、欠歯部７１ｃが中間歯車６８に対向し、ディスク駆動ユニット４０は、ＭＤの下側へ移動したＭＤ駆動位置（第２の位置）で停止する。欠歯部７１ｃが中間歯車６８に対向しているときに、カム７２のＭＤ切換部７２ｃにより切換え板８がさらにＹ１方向へ駆動され、第２の切換えレバー８２により切換え板７がＹ２方向へ駆動される。
【０１１８】
その結果、図７に示すように、切換え板７に設けられた第２の切換え長穴３３の中段案内部３３ｃ、および切換え板７と８の第１の切換え長穴２７，２８の中段案内部２７ｃ，２８ｃにより、第１プレート２５と第２プレート３１が中段まで上昇させられる。そして第２プレート３１に支えられているディスク駆動ユニット４０が持ち上げられ、クランプテーブル４３がＭＤのカートリッジＣの穴Ｃ１内に入り、カートリッジＣ内のディスクＤの中心がクランプテーブル４３にクランプされる。これによりＭＤ内のディスクＤの回転駆動と、再生または記録動作が可能になる。
ＭＤ駆動状態からＣＤ駆動状態への切換えは、ＭＤ駆動状態から切換え歯車７１を時計方向（ＣＷ方向）へ連続回転させることにより行うことができる。
【０１１９】
【発明の効果】
以上のように本発明では、ディスク駆動ユニットが第１の支持部材と第２の支持部材とで支えられて各ディスクを駆動可能な位置へ移動するため、ディスク駆動ユニットが安定した姿勢でディスクを駆動可能な位置に至ることができる。また、ディスク駆動ユニットが移動するときには、第１の支持部材と第２の支持部材とがディスク受け渡し可能な位置となるため、ディスク駆動ユニットの移動がスムーズである。
【０１２０】
また、第１の支持部材と第２の支持部材を別々に昇降移動させるため、ディスク駆動ユニットをそれぞれのディスクの駆動位置に合わせた高さ位置に高精度に設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のディスク装置を示すものであり、主に機構シャーシの構造を示す平面図、
【図２】図１のＩＩ矢視の正面図、
【図３】ディスク駆動ユニットが第１の位置へ移動した状態を示す平面図、
【図４】ディスク駆動ユニットがＣＤ駆動状態に移動した図３のＩＶ矢視の側面図、
【図５】第１プレートと第２プレートが最下段に移動した状態を示す側面図、
【図６】ディスク駆動ユニットが第２の位置に移動した状態を示す平面図、
【図７】ディスク駆動ユニットがＭＤ駆動状態に移動した図６のＶＩＩ矢視の側面図、
【図８】図１のＶＩＩＩ部分を示す部分分解斜視図、
【図９】本発明の第２の実施の形態のディスク装置を示す平面図、
【符号の説明】
１  筐体
２  ディスク支持部材
３  カートリッジホルダ
５  機構シャーシ
５ｂ，５ｃ  側板
７，８  切換手段を構成する切換え板
２０  一体型歯車
２１  入力歯車
２２  切換え歯車
２３  移動歯車
２５  第１の支持部材である第１プレート
２７，２８  第１の切換え部である第１の切換え長穴
３１  第２の支持部材である第２プレート
３３  第２の切換え部である第２の切換え長穴
４０  ディスク駆動ユニット
４２  第１の回転駆動手段であるターンテーブル
４３  第２の回転駆動手段であるクランプテーブル
４５  支持手段
４６，４７  移動アーム
５５  移動手段
５６  駆動部材
６０  支持手段
６５  移動手段
７１  切換え歯車
７２  カム
７５  切換手段
ＣＤ  第１のディスク
ＭＤ  第２のディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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