(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クッションシリンダ３により弾性支持されたクッションパッド２と、このクッションパッド２を下死点でロッキングするロッキングシリンダ４及びロッキングバルブ８とを有するプレスのダイクッション装置において、
上記ロッキングシリンダ４のピストン杆４ａは、上記クッションパッド２に接続し、 上記ロッキングバルブ８は、上記ロッキングシリンダ４の上室４１と下室４２を結ぶ管路を開閉し、
上記管路に１つ設けられ、電動機の正逆回転によってピストン９ａが軸線方向へ移動することにより開度が調整される構成の可変絞り弁９と、
上記電動機を制御することで、上記ロッキングバルブ８により管路が開となったときの、上記上室４１から下室４２に流れる油の流量を調整する制御手段とを備えたことを特徴とするプレスのダイクッション装置。
【請求項２】
上記電動機の回転から上記可変絞り弁９の開度を検出する開度検出手段１７を設け、この開度検出手段１７が検出した開度を、上記電動機を制御する制御手段へフィードバックしてなる請求項１記載のプレスのダイクッション装置。
【請求項３】
上記制御手段は、ダイクッション能力およびプレス速度の少なくともいずれか一方より設定された開度と、上記開度検出手段１７より入力される開度を比較して、上記可変絞り弁９の開度が設定開度となるよう上記電動機を制御してなる請求項２記載のプレスのダイクッション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はダイクッション能力やプレス速度等に応じてクッションパッドの上昇速度を制御できるようにしたプレスのダイクッション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種のダイクッション装置として、例えば特開平４−１４３０９８号（特公平７−１０２４７６号）公報に記載されたものが公知である。
【０００３】
上記公報のプレスダイクッション装置は、ロッキング用シリンダ装置にロッキング用油を供給するロッキングバルブと油タンクとを連通する管路の途中に第１の流量調整弁と第２の流量調整弁とを並列に接続し、検出されたダイクッション能力に対応させて第１の流量調整弁の開度を調整する第１の開度調整手段と、検出されたＳＰＭに対応させて第２の流量調整弁の開度を調整する第２の開度調整手段とより構成されていて、低いダイクッション能力に変更しても、ダイクッションの上昇時間を早くすることができるので、プレスの高速化に対応することができると共に、プレス速度（ＳＰＭ）を低速に切換えた場合でも上昇速度を遅くすることができるためＳＰＭの切換えにも支障なく対応できる効果を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来のプレスのダイクッション装置では、２個の流量調整弁と、これら流量調整弁を制御するための第１・第２の開度調整手段を必要とするため構成が複雑で、かつ高価となる不具合があった。
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、１個の可変絞り弁でダイクッション能力やプレス速度等に応じてクッションパッドの上昇速度を制御できるようにした構成の簡単なプレスのクッション装置を安価に提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
第１の発明は、クッションシリンダ３により弾性支持されたクッションパッド２と、このクッションパッド２を下死点でロッキングするロッキングシリンダ４及びロッキングバルブ８とを有するプレスのダイクッション装置において、
上記ロッキングシリンダ４のピストン杆４ｂは、上記クッションパッド２に接続し、 上記ロッキングバルブ８は、上記ロッキングシリンダ４の上室４１と下室４２を結ぶ管路を開閉し、
上記管路に１つ設けられ、電動機の正逆回転によってピストン９ａが軸線方向へ移動することにより開度が調整される構成の可変絞り弁９と、
上記電動機を制御することで、上記ロッキングバルブ８により管路が開となったときの、上記上室４１から下室４２に流れる油の流量を調整する制御手段とを備えたことを特徴とするプレスのダイクッション装置である。
【０００６】
上記構成により、ダイクッション能力やプレス速度に応じて可変絞り弁１６の開度を調整することにより、ロッキングシリンダ４の上室４１から下室４２に流れる油量を調整できるから、クッションパッド２の上昇速度が任意に調整できるため、ダイクッション能力が大きく、かつプレス速度が遅い場合、クッションパッド２の上昇速度を遅くすることにより、クッションパッド２の上死点付近で衝撃や振動などが発生することがないため、騒音の原因となることがない。
【０００７】
また逆にダイクッション能力が小さく、プレス速度が速い場合は、クッションパッド２の上昇速度を速くすることによりスライドの上昇速度にクッションパッド２を追従させることができるため、サイクル時間の短縮による生産性の向上が図れる。
【０００８】
さらに１個の可変絞り弁１６によりクッションパッド２の上昇速度を制御できるため、従来の２個の流量調整弁とこれらを制御する開度調整手段を設けたものに比べて構成が簡単となるため、製作が容易で、かつ安価に提供することができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、上記電動機の回転から上記可変絞り弁９の開度を検出する開度検出手段１７を設け、この開度検出手段１７が検出した開度を、上記電動機を制御する制御手段へフィードバックしてなるプレスのダイクッション装置である。
【００１０】
上記構成により開度検出手段１７が検出した現在の開度に応じて駆動手段がフィードバック制御されるため、精度の高い開度調整が可能になる。
【００１１】
第３の発明は、第１の発明において、上記制御手段は、ダイクッション能力およびプレス速度の少なくともいずれか一方より設定された開度と、上記開度検出手段１７より入力される開度を比較して、上記可変絞り弁９の開度が設定開度となるよう上記電動機を制御してなるプレスのダイクッション装置である。
【００１２】
上記構成により、予め制御手段にダイクッション能力やプレス速度などの加工条件を入力するだけで、これらに応じて可変絞り弁の開度が自動調整されるため、手動で調整するなどの面倒な手間を一切必要としない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１はダイクッション装置の回路図、図２は可変絞りの拡大断面図、図３は作用説明図である
【００１４】
図１において１はダイクッション本体で、クッションパッド２と、このクッションパッド２を下方より弾性支持する１基ないし複数基（実施の形態では２基）のエアシリンダよりなるクッションシリンダ３よりなり、クッションシリンダ３の下部には、油圧シリンダよりなるロッキングシリンダ４が接続されている。
【００１５】
上記クッションシリンダ３は内部にピストン３ａを有していて、このピストン３ａより上方に突出されたピストン杆３ｂの上端が上記クッションパッド２に接続されていると共に、ピストン３ａ下方の圧力室３ｃには、エアタンク５より切換え弁６を介してエアが供給されている。
【００１６】
またクッションシリンダ３の下方に設けられたロッキングシリンダ４は、下室４２より上室４１側へのみ流通を許容する逆止弁７を有するピストン４ａにより内部が上室４１と下室４２に区割されていて、ピストン４ａより上方へ突出されたピストン杆４ｂは、クッションシリンダ３のピストン杆３ｂ内を貫通して、上記クッションパッド２に接続されており、上記上室４１と下室４２の間にクッションパッド２の上昇をロッキングするポペット弁よりなるロッキングバルブ８が設けられている。
【００１７】
上記ロッキングバルブ８は、エアタンク１８内のエアと、切換え弁１９により動作されるポペット８ａを有していて、各ロッキングシリンダ４毎に設けられ、ポペット８ａにより開閉されるポート８１，８２の一方８１が可変絞り弁９及び管路１０を介してロッキングシリンダ４の上室４１に接続されていると共に、他方のポート８２は管路１１を介してロッキングシリンダ４の下室４２に接続されている。
【００１８】
一方上記可変絞り弁９は、図２に示すようにロッキングバルブ８のポート８１に接続された管路１０の途中に設けられていて、管路１０を開閉する中空のピストン９ａを有している。
上記ピストン９ａは管路１０と直交する方向へ移動自在となっていて、管路１０側端部は栓９ｂにより閉塞されていると共に、他端側内周面にはねじ９ｃが形成されていて、このねじ９ｃに回転軸９ｄの一端が螺挿されている。回転軸９ｄの他端側は軸受け９ｅにより支持部材９ｆに回転自在に支承されていると共に、他端部にはプーリ１３が取付けられており、このプーリ１３と、駆動手段１４側に設けられたプーリ１５の間にタイミングベルト１６が捲装されていて、駆動手段１４により回転軸９ｄが正逆回転されるようになっている。
【００１９】
上記駆動手段１４はサイクロ減速機を内装した電動機により構成されていると共に、駆動手段１４には、駆動手段１４の回転より可変絞り弁９の開度を検出するパルスエンコーダなどの開度検出手段１７が接続されていて、この開度検出手段１７が検出した開度は、駆動手段１４を制御する制御手段（図示せず）へフィードバックされている。
【００２０】
なお図２中９ｇはピストン９ａの回転を阻止する回り止めピンで、ピストン９ａの外周面に植設されており、先端側はピストン９ａの軸線方向の移動を阻害しないよう支持部材９ｆに形成された長孔状のガイド溝９ｈ内に嵌挿されている。
【００２１】
次に上記構成されたダイクッション装置の作用を図３も参照して説明すると、クッションパッド２上にはクッションピンを介して下型の一部（ともに図示せず）が載置されており、図示しないスライドとともに下降される上型により下型の一部が押圧されると、クッションシリンダ３内のエアが圧縮されて、クッションパッド２は図３の曲線（イ）に示すように下降すると共に、ロッキングシリンダ４の下室４２の油は逆止弁７を通って上室４１へ流入する。
【００２２】
そしてスライド及びクッションパッド２が下死点に達して成形が完了し、スライドが上昇を開始すると、このときロッキングバルブ８は閉鎖されているため、クッションパッド２はロッキングシリンダ４により図３の（ロ）に示すようにその位置にロッキングされて上昇されない。
【００２３】
その後ロッキングバルブ８が開放されると、ロッキングシリンダ４の上室４１の油がロッキングバルブ８を経て下室４２へ流入するため、クッションシリンダ３のクッション作用によりクッションパッド２が図３の曲線（ハ）に示すように上昇されると共に、このときの上昇速度Ｖは可変絞り弁９の開度により自由に調整することができる。
【００２４】
すなわちダイクッション能力が大きく、かつプレス速度（ＳＰＭ）が遅く設定されたプレス成形の場合、クッションパッド２がロッキング解放後速い速度で上昇すると、上死点に達したときの衝撃が大きく、上死点で大きな音や振動を発生する。
【００２５】
このような場合、予め上昇速度Ｖを図３の（ニ）に示すように遅く設定する。これによって制御手段は可変絞り弁９に設けられた駆動手段１４に開度を小さく調整するよう制御信号を出力するため、駆動手段１４は可変絞り弁９のピストン９ａが管路１０を流れる油を絞る方向へ移動するよう回転軸９ｄを回転させる。
【００２６】
また開度検出手段１７は、駆動手段１４の回転により可変絞り弁９の開度を検出して、制御手段へフィードバックすると共に、制御手段はダイクッション能力やＳＰＭに応じて予め設定された開度と、可変検出手段１７より入力される現在の開度を比較し、両者の偏差がなくなるように駆動手段１７をフィードバック制御する。
【００２７】
そして可変絞り弁９の開度が設定値になったところで駆動手段１４が停止されるため、ロッキングシリンダ４の上室４１より下室４２へ流入される油は可変絞り弁９により絞られて、クッションパッド２は図３の（ニ）に示すように遅い速度で上昇し、上死点に達したところで緩速停止されるため、大きな衝撃や振動が発生するのを防止できるようになる。
【００２８】
一方ダイクッション能力が小さく、かつＳＰＭが速い場合、クッションパッド２の上昇速度Ｖが遅いとスライドの上昇速度に追従できず、生産性が低下する。このような場合は、可変絞り弁９の開度を大きく設定して、ロッキング解除後のクッションパッド２の上昇速度Ｖを図３の（ハ）に示すように早くする。
【００２９】
これによってスライドが上死点に達する前にクッションパッド２が上死点に達するため、ＳＰＭが早い場合でもこれに対応することができると共に、ダイクッション能力が小さいため、速い速度でクッションパッド２が上死点に達しても、衝撃や振動を発生することがない。
【００３０】
以上のように成形すべきワークに応じてダイクッション能力やプレス速度を設定した場合、ダイクッション能力やプレス速度に応じて最適なクッションパッド２の上昇速度Ｖが自由に調整できるため、衝撃や振動を発生したり、生産能力を落すことなくプレス成形が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態になるダイクッション装置の回路図である。
【図２】この発明の実施の形態になるダイクッション装置に使用する可変絞り弁の拡大断面図である。
【図３】この発明の実施の形態になるダイクッション装置の作用説明図である。
【符号の説明】
２…クッションパッド
３…クッションシリンダ
４…ロッキングシリンダ
４１…上室
４２…下室
８…ロッキングバルブ
９…可変絞り弁
１４…駆動手段
１７…開度検出手段
【図１】
0003722247.tif 000002
【図２】
0003722247.tif 000003
【図３】
0003722247.tif 000004