(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量形ポンプと、この可変容量形ポンプと連動するパイロットポンプと、可変容量形ポンプの吐出油を制御してアクチュエータに供給する一又は複数の制御弁と、すべての制御弁が中立位置にあるときはタンク圧を選択するが、一の制御弁を切換えたときはそのアクチュエータの負荷圧を、また、複数の制御弁を切換えたときはそれらアクチュエータの最高負荷圧を選択する選択手段と、可変容量形ポンプの傾転角を制御し、その吐出圧を選択手段で選択された圧力よりも設定圧だけ高く保つレギュレータ機構と、アンロード位置において可変容量形ポンプをタンクに連通させるアンロード弁と、可変容量形ポンプの傾転角を最小に保つ最小傾転角制御機構とを備え、上記レギュレータ機構は、可変容量形ポンプの吐出圧と選択手段で選択された圧力とに応じて、可変容量形ポンプの吐出圧から制御圧力を生成するレギュレータバルブと、この制御圧力に応じて可変容量形ポンプの傾転角を制御するレギュレータシリンダとからなり、最小傾転角制御機構は、アンロード弁のパイロット室に連通するパイロットラインと、パイロットポンプの吐出圧をパイロットラインに導くかあるいはそのパイロットラインとの連通を遮断するセーフティバルブと、パイロット室を上記パイロットラインに連通させ、通常はレギュレータバルブ側に可変容量形ポンプの吐出圧を導くが、パイロットポンプからのパイロット圧が作用したときに切換わって、レギュレータバルブ側に上記パイロット圧を導く最小傾転角制御用バルブとを備え、すべての制御弁が中立位置にあるときにパイロットポンプからのパイロット圧がレギュレータバルブ側に導かれると、レギュレータバルブはそのパイロット圧をレギュレータシリンダに導き、このパイロット圧の作用でレギュレータシリンダは、可変容量形ポンプの傾転角を最小に保つ構成にしたことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
可変容量形ポンプと、この可変容量形ポンプと連動するパイロットポンプと、可変容量形ポンプの吐出油を制御してアクチュエータに供給する一又は複数の制御弁と、すべての制御弁が中立位置にあるときはタンク圧を選択するが、一の制御弁を切換えたときはそのアクチュエータの負荷圧を、また、複数の制御弁を切換えたときはそれらアクチュエータの最高負荷圧を選択する選択手段と、可変容量形ポンプの傾転角を制御し、その吐出圧を選択手段で選択された圧力よりも設定圧だけ高く保つレギュレータ機構と、パイロットポンプからのパイロット圧を受けてアンロード位置に切換わり、可変容量形ポンプをタンクに連通させるアンロード弁と、可変容量形ポンプの傾転角を最小に保つ最小傾転角制御機構とを備え、レギュレータ機構は、可変容量形ポンプの吐出圧と選択手段で選択された圧力とに応じて、信号圧力から制御圧力を生成するレギュレータバルブと、この制御圧力に応じて可変容量形ポンプの傾転角を制御するレギュレータシリンダとを備え、最小傾転角制御機構は、アンロード弁のパイロット室に連通するパイロットラインと、パイロットポンプの吐出圧をパイロットラインに導くかあるいはそのパイロットラインをタンクに導くセーフティバルブと、パイロットラインに連通するとともに、レギュレータバルブに連係した最小傾転角制御用シリンダとを備え、すべての制御弁が中立位置にあるときに、セーフティバルブを切り換えてパイロットポンプからのパイロット圧を最小傾転角制御用シリンダに作用させたとき、レギュレータバルブはそのパイロット圧をレギュレータシリンダに導き、このパイロット圧の作用でレギュレータシリンダは、可変容量形ポンプの傾転角を最小に保つ構成にしたことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項３】
アンロード弁をアンロード位置に切換えるのに連動して、最小傾転角制御機構が、可変容量形ポンプの傾転角を最小に保つ構成にしたことを特徴とする請求項１または２に記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主にパワーショベル等の油圧機器に用いられる油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パワーショベル等の油圧機器では、ロードセンシング制御を行なう油圧制御装置が用いられる。
油圧制御装置は、詳しくは後述するが、可変容量形ポンプと、可変容量形ポンプの吐出油を制御して各アクチュエータに供給する複数の制御弁とを備えている。そして、レギュレータ機構を設け、可変容量形ポンプの吐出圧をアクチュエータの最高負荷圧よりも設定圧だけ高く保つロードセンシング制御を行なうことで、アクチュエータの負荷変動にかかわらず、アクチュエータ側に要求流量を供給するようにしている。
【０００３】
このようにした油圧制御装置では、すべての制御弁が中立位置にあるときに、アンロード弁をアンロード位置に切換えて、可変容量形ポンプをタンクに連通させることがある。
例えば、作業を中断して、オペレータがいったんオペレータ室から離れるようなときに、アンロード弁をアンロード位置に切換えておけば、他の誰かが誤って操作レバーを操作しようとしても、アクチュエータが作動するのを防止することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の油圧制御装置では、アンロード弁がアンロード位置にあるにもかかわらず、可変容量形ポンプは、その吐出圧を設定圧まで高めようと大流量を吐出することになる。
しかし、可変容量形ポンプの流量が多くなると、管路抵抗等によって回路に圧力が発生して、エネルギーロスとなってしまう。
【０００５】
また、回路に圧力が発生すると、実際には、操作レバーを誤って操作したときに、その圧力によってわずかながらもアクチュエータが作動することとなり、所期の目的が達成されなくなってしまう。例えば、坂道でブレーキをかけた状態で、誤ってブレーキ解除用のアクチュエータの操作レバーを操作したようなとき、このブレーキ解除用アクチュエータがわずかでも作動すると、車両は動きだしてしまうことになる。
【０００６】
この発明の目的は、アンロード弁をアンロード位置に切換えたときに、可変容量形ポンプの吐出流量を最低流量に保ち、エネルギーロスを低減させるとともに、アクチュエータの誤作動を確実に防止することのできる油圧制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、可変容量形ポンプと、この可変容量形ポンプと連動するパイロットポンプと、可変容量形ポンプの吐出油を制御してアクチュエータに供給する一又は複数の制御弁と、すべての制御弁が中立位置にあるときはタンク圧を選択するが、一の制御弁を切換えたときはそのアクチュエータの負荷圧を、また、複数の制御弁を切換えたときはそれらアクチュエータの最高負荷圧を選択する選択手段と、可変容量形ポンプの傾転角を制御し、その吐出圧を選択手段で選択された圧力よりも設定圧だけ高く保つレギュレータ機構と、アンロード位置において可変容量形ポンプをタンクに連通させるアンロード弁と、可変容量形ポンプの傾転角を最小に保つ最小傾転角制御機構とを備えている。
【０００８】
そして、上記レギュレータ機構は、可変容量形ポンプの吐出圧と選択手段で選択された圧力とに応じて、可変容量形ポンプの吐出圧から制御圧力を生成するレギュレータバルブと、この制御圧力に応じて可変容量形ポンプの傾転角を制御するレギュレータシリンダとからなり、最小傾転角制御機構は、アンロード弁のパイロット室に連通するパイロットラインと、パイロットポンプの吐出圧をパイロットラインに導くかあるいはそのパイロットラインとの連通を遮断するセーフティバルブと、パイロット室を上記パイロットラインに連通させ、通常はレギュレータバルブ側に可変容量形ポンプの吐出圧を導くが、パイロットポンプからのパイロット圧が作用したときに切換わって、レギュレータバルブ側に上記パイロット圧を導く最小傾転角制御用バルブとを備え、すべての制御弁が中立位置にあるときにパイロットポンプからのパイロット圧がレギュレータバルブ側に導かれると、レギュレータバルブはそのパイロット圧をレギュレータシリンダに導き、このパイロット圧の作用でレギュレータシリンダは、可変容量形ポンプの傾転角を最小に保つ構成にしている。
【０００９】
第２の発明は、可変容量形ポンプと、この可変容量形ポンプと連動するパイロットポンプと、可変容量形ポンプの吐出油を制御してアクチュエータに供給する一又は複数の制御弁と、すべての制御弁が中立位置にあるときはタンク圧を選択するが、一の制御弁を切換えたときはそのアクチュエータの負荷圧を、また、複数の制御弁を切換えたときはそれらアクチュエータの最高負荷圧を選択する選択手段と、可変容量形ポンプの傾転角を制御し、その吐出圧を選択手段で選択された圧力よりも設定圧だけ高く保つレギュレータ機構と、アンロード位置において可変容量形ポンプをタンクに連通させるアンロード弁と、可変容量形ポンプの傾転角を最小に保つ最小傾転角制御機構とを備えている。
【００１０】
そして、上記レギュレータ機構は、可変容量形ポンプの吐出圧と選択手段で選択された圧力とに応じて、可変容量形ポンプの吐出圧から制御圧力を生成するレギュレータバルブと、この制御圧力に応じて可変容量形ポンプの傾転角を制御するレギュレータシリンダとからなり、最小傾転角制御機構は、アンロード弁のパイロット室に連通するパイロットラインと、パイロットポンプの吐出圧をパイロットラインに導くかあるいはそのパイロットラインとの連通を遮断するセーフティバルブと、パイロット室を上記パイロットラインに連通させ、通常はレギュレータバルブ側に可変容量形ポンプの吐出圧を導くが、パイロットポンプからのパイロット圧が作用したときに切換わって、レギュレータバルブ側に上記パイロット圧を導く最小傾転角制御用バルブとを備え、すべての制御弁が中立位置にあるときにパイロットポンプからのパイロット圧がレギュレータバルブ側に導かれると、レギュレータバルブはそのパイロット圧をレギュレータシリンダに導き、このパイロット圧の作用でレギュレータシリンダは、可変容量形ポンプの傾転角を最小に保つ構成にしている。
さらに、第３の発明は、アンロード弁をアンロード位置に切換えるのに連動して、最小傾転角制御機構が、可変容量形ポンプの傾転角を最小に保つ構成にしている。
【００１１】
【発明の実施の携帯】
図１に、この発明の油圧制御装置の第１実施例を示す。
可変容量形ポンプであるメインポンプ１には、高圧ライン２を介して、複数の制御弁３〜６をパラレルに接続している。
また、メインポンプ１と同期して駆動するパイロットポンプ７には、パイロットライン８を接続している。ただし、パイロットポンプ７とパイロットライン８との間には、この発明のセーフティバルブであるセーフティ切換弁９を介在させている。
このセーフティ切換弁９は、通常は図面左側の位置にあり、パイロットライン８をパイロットポンプ７に連通させている。そして、レバー９ａを操作したときに図面右側のセーフティ位置に切換わり、パイロットライン８をパイロットポンプ７から遮断してタンクＴに連通させる。
【００１２】
上記制御弁３、４は、パイロット圧によって切換わるタイプのものである。つまり、パイロットライン８より下流側に設けたパイロットバルブ１０によって、パイロットポンプ７の吐出圧からパイロット圧を生成している。そして、そのパイロット圧に応じて、制御弁３、４を個別に切換えるようにしている。ただし、この図１では、パイロットバルブ１０と制御弁３、４のパイロット室とを接続するラインを省略している。
また、上記制御弁５、６は、手動によって切換わるタイプのものである。つまり、制御弁５、６を手動レバー５ａ、６ａに直結させ、この手動レバー５ａ、６ａを操作したとき、その操作量に応じて切換えるようにしている。
【００１３】
これら切換弁３〜６のそれぞれは、図示しないアクチュエータに接続し、その切換量に応じて可変絞り３ｂ〜６ｂの開度を制御するようにしたものである。
そして、制御弁３〜６をいずれか方向に切換えると、高圧ライン２を介して流入するメインポンプ１の吐出油が、可変絞り３ｂ〜６ｂを通過してからいったん制御弁３〜６の外に流出する。そして、圧力補償弁１１〜１４を介して再び制御弁３〜６に流入し、それから図示しないアクチュエータに供給される。
同時に、アクチュエータからの戻り油は、これら制御弁３〜６を通過し、低圧ライン１５を介してタンクＴに戻される。
【００１４】
このようにした制御弁３〜６には、それぞれ負荷検出ポート３ｃ〜６ｃを設けている。
これら負荷検出ポート３ｃ〜６ｃは、制御弁３〜６を中立位置に保っているとき、低圧ライン１５に連通している。
それに対して、制御弁３〜６を切換えたとき、その負荷検出ポート３ｃ〜６ｃが、アクチュエータヘの供給側通路に連通する。そして、これら負荷検出ポート３ｃ〜６ｃで検出されたアクチュエータの負荷圧のうち、最高負荷圧がシャトル弁１６によって選択されることになる。
なお、ここでは、これら負荷検出ポート３ｃ〜６ｃとシャトル弁１６とが相まって、この発明でいう選択手段を構成している。
【００１５】
さらに、高圧ライン２には、上記制御弁３〜６とパラレルにアンロード弁２２を接続している。
このアンロード弁２２の一方のパイロット室２２ａには、パイロットライン８の圧力を導いている。また、他方のパイロット室２２ｂを、アンロード弁２２の下流側、すなわち、低圧ライン１５に連通している。
例えば、上記セーフティ切換弁９が図面左側の位置にあり、パイロットライン８にパイロットポンプ７の吐出圧が導かれているとき、アンロード弁２２は、高圧ライン２と低圧ライン１５とを遮断する位置にある。
それに対して、セーフティ切換弁９を図面右側のセーフティ位置に切換えて、パイロットライン８がタンクＴに連通したとき、高圧ライン２と低圧ライン１５と連通するアンロード位置に切換わるようにしている。
【００１６】
一方、上記メインポンプ１は、その傾転角に応じて吐出流量が決められるものである。そして、この傾転角を制御するレギュレータシリンダ１７には、レギュレータバルブ１８で生成された制御圧力を導いている。
ここで、レギュレータバルブ１８には、最小傾転角制御用バルブ１９によって選択したメインポンプ１あるいはパイロットポンプ７の吐出圧を導いている。
【００１７】
例えば、上記セーフティ切換弁９が図面左側の位置にあり、パイロットライン８にパイロットポンプ７の吐出圧が導かれているとき、そのパイロットポンプ７の吐出圧がパイロット室１９ａに導かれる。したがって、最小傾転角制御用バルブ１９は、スプリング２０に抗して切換わり、メインポンプ１の吐出圧をレギュレータバルブ１８側に導くことになる。
それに対して、セーフティ切換弁９を図面右側のセーフティ位置に切換えて、パイロットライン８がタンクＴに連通したとき、パイロット室１９ａはタンク圧となる。したがって、最小傾転角制御用バルブ１９はノーマル位置に復帰して、パイロットポンプ７の吐出圧をレギュレータバルブ１８側に導くことになる。
【００１８】
このようにして最小傾転角制御用バルブ１９で選択されたメインポンプ１あるいはパイロットポンプ７の吐出圧を、上記レギュレータバルブ１８の一方のパイロット室１８ａに導いている。また、レギュレータバルブ１８の他方のパイロット室１８ｂには、上記シャトル弁１６によって選択された圧力を導いている。
そして、レギュレータバルブ１８は、両パイロット室１８ａ、１８ｂの圧力作用とスプリング２１の弾性力とに応じて、メインポンプ１あるいはパイロットポンプ７の吐出圧を制御し、レギュレータシリンダ１７に導くことになる。
【００１９】
次に、この第１実施例の油圧制御装置の作用を説明する。
通常の作業を行なう場合は、セーフティ切換弁９を図面左側の位置に保ち、パイロットライン８にパイロットポンプ７の吐出圧を導いている。
このとき、パイロットライン８の圧力がアンロード弁２２のパイロット室２２ａに導かれるので、アンロード弁２２は、高圧ライン２と低圧ライン１５とを遮断する位置にある。
また、パイロットライン８の圧力が最小傾転角制御用バルブ１９のパイロット室１９ａに導かれるので、最小傾転角制御用バルブ１９は、メインポンプ１の吐出圧をレギュレータバルブ１８側に導くことになる。
【００２０】
この状態では、通常のロードセンシング制御を行なうことになる。
つまり、上記レギュレータバルブ１８の一方のパイロット室１８ａには、メインポンプ１の吐出圧が導かれる。また、制御弁３〜６を切換えれば、レギュレータバルブ１８の他方のパイロット室１８ｂには、シャトル弁１６で選択されたアクチュエータの最高負荷圧が導かれる。したがって、レギュレータバルブ１８は、両パイロット室１８ａ、１８ｂの圧力作用とスプリング２１の弾性力とがバランスする位置で、メインポンプ１の吐出圧から制御圧力を生成し、その制御圧力をレギュレータシリンダ１７に導くことになる。
そして、この制御圧力がレギュレータシリンダ１７に導かれると、レギュレータシリンダ１７はメインポンプ１の傾転角を制御し、その吐出圧を、アクチュエータの最高負荷圧よりもスプリング２１の弾性力に相当する設定圧だけ高く保つことになる。
【００２１】
同時に、各制御弁３〜６に接続した圧力補償弁１１〜１４によって、各制御弁３〜６の可変絞り３ｂ〜６ｂの下流側の圧力は、アクチュエータの最高負荷圧よりも常に一定圧だけ高く保たれる。
したがって、上記制御弁３〜６の可変絞り３ｂ〜６ｂ前後の差圧は、アクチュエータの負荷変動にかかわらず、一定に保たれることになる。したがって、制御弁３〜６の切換量が同じであれば、その供給流量を一定にして、アクチュエータスピードを一定に保つことができる。
【００２２】
ここで、例えば、作業を中断するために、すべての制御弁３〜６を中立位置に戻したとする。そして、オペレータがいったんオペレータ室から離れるようなときは、セーフティ切換弁９を図面右側のセーフティ位置に切換えればよい。
セーフティ切換弁９をセーフティ位置に切換えた状態では、パイロットライン８がタンクＴに連通するので、アンロード弁２２は、高圧ライン２と低圧ライン１５とを連通するアンロード位置に切換わる。
【００２３】
アンロード弁２２をアンロード位置に切換えれば、例えば、誤って手動レバー５ａ、６ａを操作して制御弁５、６を切換えたとしても、そのアクチュエータが作動するのを防止することができる。ただし、上記従来例でも述べたが、管路抵抗等のために高圧ライン２に圧力が発生する点については後述する。
なお、制御弁５、６については、パイロットバルブ１０にパイロットポンプ７の吐出圧が導かれないことから、パイロットバルブ１０を誤って操作したとしても、それらを切換えること自体ができなくなっている。したがって、これら制御弁５、６のアクチュエータについては、その誤動作を完全に防止することができる。
【００２４】
また、セーフティ切換弁９をセーフティ位置に切換えた状態では、パイロットライン８がタンクＴに連通するので、最小傾転角制御用バルブ１９がノーマル位置に復帰する。
最小傾転角制御用バルブ１９がノーマル位置にあれば、レギュレータ１８の一方のパイロットポート１８ａには、パイロットポンプ７の吐出圧が導かれる。また、すべての制御弁３〜６が中立位置にあるので、負荷検出ポート３ｃ〜６ｃはタンク圧となっており、レギュレータ１８の他方のパイロット室１８ｂはタンク圧となっている。
【００２５】
ここで、リリーフ弁２３のリリーフ圧を設定することで、パイロットポンプ７の吐出圧を、メインポンプ１の吐出圧とアクチュエータの最高負荷圧との差圧、すなわち、スプリング２１の弾性力に相当する設定圧力よりも高くしている。したがって、このパイロットポンプ７の吐出圧がパイロット室１８ａに導かれると、レギュレータバルブ１８は、スプリング２１に抗してストロークエンドまで切換わり、パイロットポンプ７の吐出圧をそのままレギュレータシリンダ１７に導くことになる。
【００２６】
このようにしてパイロットポンプ７の吐出油がそのままレギュレータシリンダ１７に導かれると、レギュレータシリンダ１７はメインポンプ１の傾転角を最小にして、その吐出流量を最低流量に保つ。そして、メインポンプ１の吐出流量が最低流量に保たれれば、高圧ライン２で圧力損失もほとんど発生せず、エネルギーロスを低減させることができる。
また、高圧ライン２で圧力損失がほとんど発生しないので、この高圧ライン２をほぼタンク圧に維持することができる。したがって、前述したように、手動タイプの制御弁５、６が誤って切換わったようなときでも、そのアクチュエータが作動するのを確実に防止することができる。
【００２７】
なお、この第１実施例では、最小傾転角制御用バルブ１９、セーフティ切換弁９などが相まって、この発明でいう最小傾転角制御機構を構成している。
また、この第１実施例では、この発明でいう必要なときとして、作業を中断して、オペレータがいったんオペレータ室から離れるような場合を説明したが、その場合に限るものではない。例えば、単にすべての制御弁３〜６を中立位置に保っているスタンバイ状態のときに、アンロード弁２２をアンロード位置にするとともに、最小傾転角制御機構を機能させれば、前述したように、高圧ライン２での圧力損失を抑え、エネルギーロスを低減させるといった効果を得ることができる。
【００２８】
図２に示す第２実施例は、最小傾転角制御機構の構成を変更したものであり、それ以外の基本的な構成については上記第１実施例とほぼ同じである。したがって、以下では、その相違点を中心に説明するとともに、第１実施例と同一の構成要素については、同一の符号を付する。
図２に示すように、第１実施例で用いた最小傾転角制御用バルブ１９を廃止して、レギュレータバルブ１８のパイロット室１８ａにはメインポンプ１の吐出圧を導き、かつ、レギュレータバルブ１８の入力側にパイロットポンプ７の吐出圧を導いている。そして、レギュレータバルブ１８のパイロット室１８ａ側には、最小傾転角制御用シリンダ２４を連係させている。
【００２９】
また、セーフティ切換弁２５は、通常は図面左側の位置にあり、パイロットライン８をパイロットポンプ７に連通させるとともに、最小傾転角制御用シリンダ２４をタンクＴに連通させている。そして、レバー２５ａを操作したときに図面右側のセーフティ位置に切換わり、パイロットライン８をタンクＴに連通させるとともに、パイロットポンプ７の吐出圧を最小傾転角制御用シリンダ２４に導くようにしている。
【００３０】
この第２実施例でも、通常の作業を行なう場合は、セーフティ切換弁２５を図面左側の位置に保ち、パイロットライン８にパイロットポンプ７の吐出圧を導けばよい。
このとき、パイロットライン８の圧力がアンロード弁２２のパイロット室２２ａに導かれるので、アンロード弁２２は、高圧ライン２と低圧ライン１５とを遮断する位置にある。
【００３１】
また、最小傾転角制御用シリンダ２４がタンクＴに連通するので、レギュレータバルブ１８は、この最小傾転角制御用シリンダ２４に影響されずに、メインポンプ１の吐出圧とシャトル弁１６で選択された圧力とに応じて切換わる。
この状態では、上記第１実施例と同じくロードセンシング制御を行なうことになるが、ここではその詳細な説明を省略する。ただし、上記第１実施例では、ロードセンシング制御のための制御圧力をメインポンプ１の吐出圧から生成するのに対し、この第２実施例では、その制御圧力をパイロットポンプ７の吐出圧から生成して、レギュレータシリンダ１７に導くことにしている。
【００３２】
一方、セーフティ切換弁２５を図面右側のセーフティ位置に切換えると、パイロットライン８がタンクＴに連通するので、アンロード弁２２は、高圧ライン２と低圧ライン１５とを連通するアンロード位置に切換わる。
また、パイロットポンプ７の吐出圧が最小傾転角制御用シリンダ２４に導かれるので、その推力によって、レギュレータバルブ１８が、スプリング２１に抗してストロークエンドまで切換わる。したがって、パイロットポンプ７の吐出圧がそのままレギュレータシリンダ１７に導かれ、このレギュレータシリンダ１７はメインポンプ１の傾転角を最小にして、その吐出流量を最低流量に保つことになる。
【００３３】
このようにした第２実施例の油圧制御装置でも、例えば、すべての制御弁３〜６が中立位置にあるときに、セーフティ切換弁２５をセーフティ位置に切換えれば、アンロード弁２２をアンロード位置に切換えるとともに、メインポンプ１の傾転角を最小にして、その吐出流量を最低流量に保つことができる。したがって、高圧ライン２で圧力損失もほとんど発生せず、エネルギーロスを低減させるとともに、アクチュエータの誤動作を確実に防止することができる。
【００３４】
図３に示す第３実施例は、上記第１実施例において、アンロード弁２２を、制御弁３〜６よりも上流側に位置させたものである。
同じく、図４に示す第４実施例は、上記第２実施例において、アンロード弁２２を、制御弁３〜６よりも上流側に位置させたものである。
これら第３、４実施例のようにアンロード弁２２を位置させれば、図３、４の点線にも示すように、ポンプユニット内にアンロード弁２２を一体に組み込むことが可能となる。したがって、パイロットライン８をポンプユニット内に設置するだけでよく、小型化及びコストダウンを図ることができる。
【００３５】
【発明の効果】
第１〜３の発明によれば、すべての制御弁が中立位置にあるときに、アンロード弁をアンロード位置に切換えるとともに、最小傾転角制御機構を機能させれば、可変容量形ポンプの傾転角を最小にして、その吐出流量を最低流量に保つことができる。
したがって、回路での圧力損失もほとんど発生せず、エネルギーロスを低減させることができる。また、誤って制御弁が切換わったようなときでも、そのアクチュエータが作動するのを確実に防止することができる。
【００３６】
さらに、この発明において、信号圧力として、制御弁を切換えるために設けたパイロットポンプの吐出圧を用いるので、信号圧力を得るためだけにポンプを設置する必要もなく、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の油圧制御装置を示す回路図である。
【図２】第２実施例の油圧制御装置を示す回路図である。
【図３】第３実施例の油圧制御装置を示す回路図である。
【図４】第４実施例の油圧制御装置を示す回路図である。
【符号の説明】
１          メインポンプ
２          高圧ライン
３〜６      制御弁
３ｃ〜６ｃ  負荷検出ポート
７          パイロットポンプ
９、２５    セーフティ切換弁
１６        シャトル弁
１７        レギュレータシリンダ
１８        レギュレータバルブ
１９        最小傾転角制御用バルブ
２２        アンロード弁
２４        最小傾転角制御用シリンダ
【図１】
0003672722.tif 000002
【図２】
0003672722.tif 000003
【図３】
0003672722.tif 000004
【図４】
0003672722.tif 000005