(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置に搭載され、該装置の読取位置へ原稿を搬入する原稿搬入手段と、該読取位置で該原稿の画像を読み取らせながらその原稿を搬出するコロ対を有する原稿搬出手段とを備えた自動原稿送り装置において、
前記原稿搬出手段に原稿が進入したことを検知する原稿検知手段を設けると共に、前記原稿搬出手段のコロ対の一方のコロを他方のコロに対して接離可能にし、前記原稿検知手段が原稿先端の進入を検知しないときは、該一方のコロを他方のコロから離間させ、前記原稿検知手段が原稿先端の進入を検知したときは、該一方のコロを他方のコロに接近させるようにしたことを特徴とする自動原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像読取装置に搭載される自動原稿送り装置に関し、より詳しくは、読取位置から原稿を撓ませるように案内して搬出する自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複写機やファクシミリ装置等の画像読取装置には、原稿を装置本体側の読取位置に搬入し、読取が終了した原稿をその読取位置から搬出する自動原稿送り装置を搭載するものがある。
この種の自動原稿送り装置としては、例えば特開平１０−７２１４１号公報に記載されているようなものがある。
【０００３】
この自動原稿送り装置は、光学系を原稿よりも短いスリットガラスの下方に停止させたまま、原稿に照射した光の反射光を取り込んでその原稿の画像を読み取る画像読取装置に搭載されており、原稿をそのスリットガラス上を通過させることにより、その画像を読み取らせる方式、所謂シートスルー方式に対応するように構成されている。
【０００４】
このシートスルー方式以外にも、原稿より大きな面積のコンタクトガラス上に原稿を停止させた状態で載置して、光学系を移動させることにより原稿の画像を読み取る方式の画像読取装置に搭載される自動原稿送り装置もあり、その自動原稿送り装置は、原稿をコンタクトガラス上に搬入して一時停止させた後、読取が終了した原稿を搬出するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の自動原稿送り装置にあっては、読取位置の延長面上で原稿を搬送すると装置面積が大きくなってしまうため、原稿を読取位置上方から撓ませて反転させることにより読取位置に搬入し、この読取位置からも撓ませて搬出し、必要な場合には再度反転して上方の排紙台上に排紙するよう構成することにより、装置のコンパクト化が図られている。
【０００６】
シートスルー方式を採用する自動原稿送り装置では、原稿の搬送速度による読取精度への影響が大きく、読取中の原稿の搬送速度が一定である事が必要である。しかし、コンタクトガラスを通過した原稿先端がガイド面に沿って進入して、下流側のコロ対に挟持されて搬出される場合、原稿先端はガイド面に沿って進入するためコロ対のニップ部に直接入らず、一度片方のコロに突き当ってからニップ部に案内される。
【０００７】
この場合、コロ対を構成する各コロは原稿を汚さないようにするために一般に樹脂性の滑りのよい材質で形成されており、且つコロの曲率による抵抗があるため、原稿先端がコロに当接すると一瞬スリップしてからニップ部に送り込まれる。このスリップが原稿の搬送速度に影響を与え、読取位置で滞留を生じ、読み取った画像に伸びが生じることになる。
【０００８】
この発明は、画像読取装置に搭載されるシートスルー方式の自動原稿送り装置における上記の問題を解決するためになされたものであり、原稿を搬出する搬出手段を改良することにより、読取位置での原稿の滞留を防止して、読み取り画像の伸びの発生を無くし、小型化を維持しつつ原稿搬送の信頼性及び読取精度の向上を図ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、画像読取装置に搭載され、該装置の読取位置へ原稿を搬入する搬入手段と、該読取位置で該原稿の画像を読み取らせながらその原稿を搬出するコロ対を有する原稿搬出手段とを備えた自動原稿送り装置において、上記の目的を達成するため次のように構成したものである。
【００１０】
すなわち、前記原稿搬出手段に原稿が進入したことを検知する原稿検知手段を設けるとともに、上記原稿搬出手段であるコロ対の一方のコロを他方のコロに対して接離可能にし、上記原稿検知手段が原稿先端の進入を検知しないときは該一方のコロを他方のコロから離間させ、上記原稿検知手段が原稿先端の進入を検知したときは、該一方のコロを他方のコロに接近させるようにしたものである。
【００１１】
このように構成することにより、読取位置から原稿が搬出される際に、原稿の先端がガイド面に沿って原稿搬出手段に搬送されて来るとき、そのコロ対の一方のコロが原稿の先端が突き当たらない位置まで待避しているので、スリップによる原稿の滞留を防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明による自動原稿送り装置の一実施形態を示す図であり、画像形成装置である複写機の画像読取部（画像読取装置）に搭載された例を示している。そこでまず、この複写機の画像読取部の概略構成を説明する。
【００１３】
図１において、１は画像読取部を備えた複写機（画像形成装置）であり、この複写機１の上面には、それぞれ画像読取部の原稿の読取位置となるスリットガラス２とコンタクトガラス３とが設けられており、このスリットガラス２とコンタクトガラス３の下方には画像読取り用の露光ランプ４と第１ミラー５等が設けられている。
【００１４】
この複写機１の画像読取部は、コンタクトガラス３上にセットされた原稿を読取る際には、露光ランプ４と第１ミラー５がコンタクトガラス３の下方で図１における左右方向に移動して原稿面の画像を読み取り、また、スリットガラス２を介して原稿を読取る際には、露光ランプ４と第１ミラー５がスリットガラス２の下方に停止した状態で原稿面の画像を読み取る。その読み取り方式は公知であるので詳細には説明しないが、露光ランプ４が照射した光の原稿面からの反射光を第１ミラー５と図示しない他のミラーおよびレンズ等の光学系を介して、ＣＣＤ等の結像素子上に結像させて読み取るようになっている。
【００１５】
また、この複写機１の原稿読取部上には、この発明による自動原稿送り装置（以下、単に「ＡＤＦ」という）６が搭載されており、このＡＤＦ６の下面にはコンタクトガラス３に載置された原稿を覆ってコンタクトガラス３に押圧するとともに、その原稿の読取時の白基準となる反射板７が設けられている。なお、このＡＤＦ６は、図示しないヒンジを介して複写機１に回動可能に連結されており、複写機１の上面に対して接離自在となっている。
【００１６】
また、このＡＤＦ６には、上部に原稿載置台９が設けられており、この原稿載置台９には複数枚の原稿Ｐからなる原稿束がセット（載置）されるようになっている。この原稿載置台９にセットされた原稿Ｐは、その上面に呼出コロ１０が当接回転することによって、給紙ベルト１１と給紙阻止コロ１２の間（分離部）に送り出されるようになっており、給紙ベルト１１が搬送方向に回転する一方、給紙阻止コロ１２が搬送方向と逆方向に回転することによって、最上位の原稿Ｐから１枚づつ分離されて給紙される。
【００１７】
なお、呼出コロ１０の原稿搬送方向下流側にはストッパ部材１３が設けられており、原稿載置台９に載置された原稿Ｐは、ストッパ部材１３に衝止されて給紙ベルト１１側に進入することを禁止されている。また、給紙ベルト１１は給紙阻止コロ１２に任意の角度θで加圧・接触している。
【００１８】
呼出コロ１０の下方には押上板１４が設けられており、この押上板１４は図示しないソレノイドによって搬送方向上流側の回動支点１４ａを中心に回動して、先端側を呼出コロ１０に対して近接・離間するようになっている。
すなわち、この押上板１４は、複写機１のコピースタートスイッチが押下されると、呼出コロ１０に対して離間した実線で示す位置から呼出コロ１０に近接する仮想線で示す位置に移動して、原稿Ｐを呼出コロ１０に押し付け、その呼出コロ１０によって原稿Ｐを送り出させるようになっている。
【００１９】
給紙ベルト１１は駆動コロ１５と従動コロ１６に巻き掛けられてケース１７内に収装されている。駆動コロ１５はＡＤＦ６の本体に着脱可能に取り付けられて回転駆動する軸１５ａに取り付けられており、この駆動コロ１５と軸１５ａの間にはワンウェイクラッチ２１が設けられ、駆動コロ１５はこのワンウエイクラッチ２１を介して、図１で時計回りに回転し、給紙ベルト１１を駆動する。
【００２０】
一方、従動コロ１６はスプリング２０によって駆動コロ１５から離間する方向に付勢されつつ支持されており、このスプリング２０によって給紙ベルト１１には一定の張力が付与されている。
また、ケース１７は、軸１５ａを中心に回動自在に支持されており、このケース１７には、軸１５ａに図示しない伝達手段を介して連結されて回転される呼出コロ１０も取付けられている。
【００２１】
そして、このケース１７は、開閉可能な給紙部カバー１８により押えられることにより位置決めされるようになっており、ケース１７が位置決めされることによって、給紙ベルト１１は給紙阻止コロ１２に加圧・接触し、呼出コロ１０も位置決めされる。逆に、給紙部カバー１８が開方向に回動されている状態で、ケース１７が軸１５ａを支点に同一方向に回動すると、呼出コロ１０や給紙ベルト１１は原稿Ｐの上方を開放することができる。なお、給紙部カバー１８は、支点１９を中心に回動自在に取付けられている。
【００２２】
ここで、呼出コロ１０には図示しないギャップクラッチを介して軸１５ａの駆動が伝達されるようになっている。このギャップクラッチは、軸１５ａが所定角度回転する間にその駆動を呼出コロ１０へ伝達するように噛み合い部を形成した部材であり、逆に給紙ベルト１１により給紙される原稿Ｐによって呼出コロ１０が連れ回る際には、駆動を伝達する噛み合いが外れるようになっている。
【００２３】
このため、最上位の原稿Ｐの後端が呼出コロ１０から抜けると、軸１５ａが所定角度回転するまでその回転は呼出コロ１０に伝達されず、その間に後続する原稿Ｐとの紙間が開く構成になっている。
なお、このような機能を発揮するために、ギャップクラッチの代わりに駆動コロ１５と呼出コロ１０を電磁クラッチやスプリングクラッチを介して駆動するようにしても良い。
【００２４】
そして、給紙ベルト１１および給紙阻止コロ１２によって分離された原稿Ｐは、図示しないモータによって回転駆動される第１搬送コロ２３と従動コロ２４のニップ部に挟持されることによって、反転経路２５に沿って反転されつつ送られて、スリットガラス２に向かって搬送されるようになっている。
【００２５】
なお、従動コロ２４は、給紙部カバー１８の支点１９を中心に回動自在に支持されたレバー２６に取付けられており、このレバー２６は給紙部カバー１８に端部を位置決めされるスプリング２７によって押圧されることによって、第１搬送コロ２３に加圧されている。
【００２６】
また、図１中のＳはレジストセンサであり、このレジストセンサＳは、先の原稿の搬出からのタイミングを合わせるために後続の原稿を一旦停止させるため、その原稿の先端を検知する。
【００２７】
第１搬送コロ２３と従動コロ２４によって搬送される原稿Ｐは、反転ガイド２８により案内されてスリットガラス２上に搬入され通過した後に、反転排紙ガイド２９に先端を摺接しつつ撓まされることにより、すくい上げられるように案内されて、排紙経路３０に通紙されるようになっている。その後は、第２搬送コロ３２と従動コロ３３のニップ部に挟持されて、スリットガラス２上から搬出された後、排紙コロ３４と従動コロ３５に受け渡され、除電ブラシ３６によって除電されつつ、排紙経路３０から外部の外装カバー３７上に排紙される。
【００２８】
すなわち、第１搬送コロ２３と従動コロ２４が原稿搬入手段の回転部材であるコロ対を、第２搬送コロ３２と従動コロ３３が原稿搬出手段の回転部材であるコロ対を構成しており、反転排紙ガイド２９が第１ガイド部材を構成している。
【００２９】
このスリットガラス２上を原稿Ｐが通過する際には、露光ランプ４、第１ミラー５等により原稿画像の読取りが行なわれるが、スリットガラス２上の読取位置には反射ガイド板３１が設けられており、この反射ガイド板３１は、原稿Ｐのスリットガラス２からの間隔を一定に維持し、且つ反転経路２５と排紙経路３０の間の通紙経路の一部を反転ガイド２８および反転排紙ガイド２９と共に画成するとともに、読取り時の白基準および露光ランプ４からの光の反射部を構成している。
【００３０】
なお、第２搬送コロ３２は、第１搬送コロ２３よりも原稿の搬送速度を速くするように設定されており、スリットガラス２上を通過する原稿Ｐはその搬送速度の差によって、また反転排紙ガイド２９によって撓まされるときの復元力によって、反射ガイド板３１に沿うように搬送され、スリットガラス２との距離を一定にするようになっている。
【００３１】
一方、コンタクトガラス３上を覆う反射板７は加圧板３８の下面に設けられており、この加圧板３８はコンタクトガラス３上に載置された原稿をこのコンタクトガラス３に加圧するようになっている。
この加圧板３８は支点３９を介してメインフレーム４０に回動自在に取付けられており、このメインフレーム４０は従動コロ３５の軸に端部が取付けられ、ＡＤＦ６の本体に固定されている。
【００３２】
メインフレーム４０は、コンタクトガラス３を覆う面積を有しており、上面に外装カバー３７が取付けられており、その外装カバー３７と共に原稿排紙台を構成している。
また、加圧板３８はリンク４１を介して補助フレーム４２に連結されており、この補助フレーム４２は、メインフレーム４０の外周部を挟持するように断面略コの字状に形成され、支点４３を介してメインフレーム４０に回動自在に連結されている。また、メインフレーム４０にはマグネット４４が設けられており、このマグネット４４は補助フレーム４２を吸引している。
【００３３】
補助フレーム４２は全体を金属で構成しても良く、また、全体的にプラスチック等の弾性部材で形成して、マグネット４４に吸引される部分のみを金属で形成しても良い。また、補助フレーム４２の先端部（図中、左端部）には排紙経路３０の一部を画成するガイド板４２ａが形成されており、ガイド板４２ａには従動コロ３３が回転自在に設けられている。
すなわち、ガイド板４２ａは、反転排紙ガイド２９により案内されてきた原稿Ｐの先端を摺接させつつ第２搬送コロ３２と従動コロ３３のニップ部に案内する第２ガイド部材を構成している。
【００３４】
ガイド板４２ａにはスタンプユニット４５が設けられており、このスタンプユニット４５はソレノイドによってスタンプをガイド板４２ａから出没させることによってスリットガラス２を通過した原稿の搬送方向下流側の所定位置に済スタンプを押印するようになっている。なお、このスタンプを押印することによって、読取り終了の確認や原稿の重送不良の確認を行なうことができる。
【００３５】
また、補助フレーム４２のガイド板４２ａの近傍部分には取っ手４６が設けられおり、この取っ手４６はユーザによて把持可能である。また、メインフレーム４０にはストッパー４７が設けられており、このストッパー４７は補助フレーム４２の基端部（図中、右端部）が当接し、補助フレーム４２が支点４３を中心に反時計回りに所定量以上回動するのを禁止するようになっている。
【００３６】
この第１の実施形態の自動原稿送り装置には、図２にもその要部を拡大して示すように、原稿搬出手段のコロ対である第２搬送コロ３２と従動コロ３３のすぐ下流側に、原稿検知手段である原稿検知センサ４８が配設されている。また、上記コロ対の一方のコロである従動コロ３３は矢印Ａ方向に移動可能であり、図２に実線で示すように第２搬送コロ３２から離間した退避位置と、仮想線で示すように第２搬送コロ３２に近接（原稿がないときは当接）する搬送位置とをとることができる。
【００３７】
これと対比するため、図１に示したものと同様なシートスルー方式の従来の自動原稿送り装置における図２と同じ部分の拡大図を図１１に示す。
この従来装置の場合には、図１および図２に示した原稿検知センサ４８は設けられておらず、従動コロ３３は第２搬送コロ３２に近接（原稿がないときは当接）する搬送位置から移動しない。
【００３８】
そして、図１に示した第１搬送コロ２３および従動コロ２４によって搬送され、スリットガラス２上を通過して送り出されてきた原稿Ｐの先端が反転排紙ガイド２９に接触し、その原稿Ｐの先端は反転排紙ガイド２９に沿って搬送され、さらにガイド板４２ａに接触して、そのガイド板４２ａに沿って搬送される。
ガイド板４２ａに沿って搬送された原稿Ｐの先端は従動コロ３３に接触し、その回転により第２搬送コロ３２と従動コロ３３のニップ部に案内される。
【００３９】
このとき、従動コロ３３は原稿を汚さないようにするために樹脂性の滑りのよい材質で形成されており、且つその曲率による抵抗があるため、図１１に示した従来の装置では、原稿Ｐの先端が従動コロ３３に当接すると、一瞬スリップしてから第二搬送コロ３２とのニップ部に送り込まれる。それによって前述したように、スリットガラス２上の読取位置で原稿Ｐの滞留が発生し、読み取った画像に伸びが生じることがあった。
【００４０】
これに対して、図１及び図２に示したこの発明の第１の実施形態では、従動コロ３３が第２搬送コロ３２に対して接離可能になっており、従動コロ３３の下流に原稿検知センサ４８を設けて原稿の進入を検知するようにしている。そして、原稿Ｐの先端が第２搬送コロ３２と従動コロ３３によるコロ対の間に進入するまで、従動コロ３３は図２に実線で示す位置に待避している。
【００４１】
そのため、第１搬送コロ２３と従動コロ２４によって搬送されてきた原稿Ｐの先端は、従動コロ３３に当接してスリップすることなく第２搬送コロ３２と従動コロ３３によるコロ対を通過する。そして、原稿Ｐの先端がこのコロ対を通過したことを原稿検知センサ４８が検知すると、図示しない電気回路によりソレノイド等を作動させて、待避していた従動コロ３３を図２に仮想線で示す搬送位置に移動させて、原稿Ｐに搬送力を与える。
このような構成にすることによって、原稿の先端が第２搬送コロ３２と従動コロ３３のニップ部に進入するときに生じるスリップを防止することができる。なお、従動コロ３３の接離にはソレノイド以外のものを用いてもよい。
【００４２】
上述した実施形態の自動原稿送り装置によれば、スリットガラス２上から送り出される原稿Ｐの先端を、原稿搬出手段のコロ対をなす第２の搬送コロ３２と従動コロ３３のニップ部にスムーズに案内することができ、搬送速度に影響を与えることがなく、原稿搬送の信頼性を確保しつつ装置の小型化を図ることができる。
【００４３】
【発明の効果】
この発明によれば、画像読取装置に搭載されるシートスルー方式の自動原稿送り装置において、読取位置から原稿搬入手段により送り出される原稿の先端を、原稿搬出手段にスムーズに案内することができるので、原稿の滞留を防止して読取精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施形態を示す自動原稿搬送装置の概略全体構成図である。
【図２】  同じくその要部拡大図である。
【図３】  従来のシートスルー方式の自動原稿送り装置における図２と同様な拡大図である。
【符号の説明】
１：画像読取装置を備えた複写機（画像形成装置）
２：スリットガラス（読取位置）
４：露光ランプ    ５：第１ミラー
６：自動原稿送り装置（ＡＤＦ）    ９：原稿載置台
１０：呼出コロ        １１：給紙ベルト
１２：給紙阻止コロ    １４：押上板
２３：第１搬送コロ（原稿搬入手段）
２４：従動コロ（原稿搬入手段）
２５：反転経路    ２８：反転ガイド
２９：反転排紙ガイド      ３０：排紙経路
３１：反射ガイド板
３２：第２搬送コロ（原稿搬出手段）
３３：従動コロ（原稿搬出手段）
３４：排紙コロ    ３５：従動コロ
【図１】
0003710636.tif 000002
【図２】
0003710636.tif 000003
【図３】
0003710636.tif 000004