(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の遮光部材と、前記複数の遮光部材を緊定するための複数の緊定部材と、前記緊定部材による前記遮光部材の緊定をそれぞれ解除させる複数の駆動源とを有したシャッター装置において、
前記複数の駆動源のうち少なくとも一方の駆動源による前記緊定を解除させる動作に抵抗を付与する抵抗手段と、
前記複数の駆動源の相互の緊定解除動作における応答特性を調整するために、前記抵抗手段の抵抗の大きさを選択可能とする抵抗選択手段とを有したことを特徴とするシャッター装置。
【請求項２】
前記抵抗手段がバネ部材からなり、
前記抵抗選択手段は、前記バネ部材の固定端の固定位置を選択可能とすることを特徴とする請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項３】
前記抵抗選択手段は、前記固定端が選択的に係止される複数の係止部を有して構成されることを特徴とする請求項２に記載のシャッター装置。
【請求項４】
前記抵抗選択手段は、前記固定端が係止されて無段階に移動可能な係止部を有して構成されることを特徴とする請求項２に記載のシャッター装置。
【請求項５】
複数の遮光部材と、前記複数の遮光部材を緊定するための複数の緊定部材と、前記緊定部材による前記遮光部材の緊定をそれぞれ解除させる複数の駆動源とを有したシャッター装置において、
前記複数の駆動源のうち少なくとも一方の駆動源による前記緊定を解除させる動作に補助力を付与する補助手段と、
前記複数の駆動源の相互の緊定解除動作における応答特性を調整するために、前記補助手段の補助力の大きさを選択可能とする補助力選択手段とを有したことを特徴とするシャッター装置。
【請求項６】
前記補助手段がバネ部材からなり、
前記補助力選択手段は、前記バネ部材の固定端の固定位置を選択可能とすることを特徴とする請求項５に記載のシャッター装置。
【請求項７】
前記補助力選択手段は、前記固定端が選択的に係止される複数の係止部を有して構成されることを特徴とする請求項６に記載のシャッター装置。
【請求項８】
前記補助力選択手段は、前記固定端が係止されて無段階に移動可能な係止部を有して構成されることを特徴とする請求項６に記載のシャッター装置。
【請求項９】
前記駆動源により駆動され、前記緊定部材を押動することで前記緊定部材による前記遮光部材の緊定を解除させる駆動部材を有し、
前記緊定部材および前記駆動部材のうちの少なくとも一方を樹脂製としたことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のシャッター装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載のシャッター装置を備えたことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ等の光学機器に用いられるシャッター装置、特にフォーカルプレーンシャッターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フォーカルプレーンシャッターは一眼レフカメラ等のシャッター装置として多用されており、その駆動機構としては、例えば実公昭６２−２５９１号公報にて開示されているものがある。このものでは、先羽根および後羽根（いずれも遮光部材）をそれぞれチャージしたバネ力によって駆動するバネ駆動部材と、これらバネ駆動部材をバネをチャージした状態で係止する緊定部材とを有して構成されており、羽根ごとに設けられたモータを所定量回転させてモータ出力軸に取り付けられたカムによって各緊定部材を動かし、各バネ駆動部材の緊定を解除させてることにより各羽根を動作させるようになっている。
【０００３】
ところで、このように所定量回転するモータによりカムを駆動し、緊定部材を動かす方式を用いる場合、モータに電流を流し始めてから実際にモータが回転して緊定部材を動かすまでに数ｍｓｅｃの時間を要する。
【０００４】
また、この駆動方式では、モータは１ステップだけ動作して安定点に到達した後、コイルへの通電が切られて付勢バネで初期位置へ強制的に戻されるという変則的な駆動が行われ、モータの挙動は通常のステップモータの１ステップのインデシャル応答とほぼ同じである。
【０００５】
図９には、モータコイルに電流を流したときのモータの応答波形を示している。始点ｓ１の位置および終点ｅ１の位置はモータに印加される電圧に依らず一定である。
【０００６】
但し、図１０に示すように、モータの応答特性（周波数）は、モータの慣性モーメントやバネ定数、減衰抵抗の差によりモータごとに異なり、例えば同種の２つのモータの応答波形が図１０の波形Ａと波形Ｂのように異なることが多い。しかも、モータの応答特性は、コイルに印加される電圧の変動によっても変化し、例えば、波形Ｂのモータの印加電圧が高くなるとそのモータの応答波形がＢ’のようになる。
【０００７】
ここで、図１１には、上述した駆動機構において、モータコイルに電流が流れ始めてから緊定が解除されるまでの動作時間とモータの回転量（角変位量）との関係を示している。この図では、モータに電流を流し始めてからモータが動き始めるまでの滑り区間の時間をｔ３、モータが動き始めてからカムが緊定部材に接するまでの助走区間の時間をｔ４、カムが緊定部材に接してから緊定が解除されるポイントまで緊定部材を押し回す緊定解除区間の時間をｔ５、緊定が解除された後の余裕代である余裕区間の時間をｔ６で示している。
【０００８】
モータコイルに印加される電圧が常に一定であれば、図１１におけるｔ３〜ｔ６の各時間は一定である。しかし、印加電圧が変動してそれまでの印加電圧よりも高くなると、モータの応答周波数が高くなってｔ３〜ｔ６の各時間が短くなる。逆に印加電圧が低くなると、モータの応答周波数が低くなり、ｔ３〜ｔ６の各時間が長くなる。これは、モータコイルの抵抗値が一定であるのでモータが発生するエネルギーは電圧の２乗に比例することとなり、これにより動作時間が電圧の２乗に反比例して増減するからである。
【０００９】
そして、図１２には、先羽根と後羽根の駆動機構における動作時間とモータの回転量との関係を示している。図１２の上図に示すように、先羽根用モータのコイルに電圧ａＶを印加したときにコイルへの通電を開始してから緊定が解除されるまでの時間がｔ７である場合に、印加電圧がｂＶに上昇すると同時間がｔ７’（＜ｔ７）となる。また、図１２の下図に示すように、後羽根用モータのコイルに電圧ａＶを印加したときにコイルへの通電を開始してから緊定が解除されるまでの時間がｔ８であった場合に、印加電圧がｂＶに上昇すると同時間がｔ８’（＜ｔ８）となる。
【００１０】
すなわち、印加電圧がａＶからｂＶに変化したときの動作時間の変化量は、先羽根ではｔ７−ｔ７’＝Δｔ７であり、後羽根ではｔ８−ｔ８’＝Δｔ８である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ここで先羽根用および後羽根用モータの特性が揃っていれば、Δｔ７＝Δｔ８となり、先羽根の緊定を解除してから後羽根の緊定を解除するまでの時間、すなわち露光時間は電圧の変動にかかわらず一定になる。しかし、これらモータの特性が揃っていないと、Δｔ７≠Δｔ８となり、印加電圧の変動に伴って露光時間が変化してしまうことになる。このため、シャッター装置の組立前に予め特性が揃った２個のモータをぺアリングしておく必要があり、これがシャッター装置の生産上の大きな障害になっている。
【００１２】
そこで、本願発明ではまず、組み付けられる２個のモータの特性を揃える必要をなくしたシャッター装置を提供することを目的としている。
【００１３】
また、上述のようにカムにより緊定部材を移動させる方式のシャッター装置では、当初緊定部材から離れていたカムが緊定部材に当接（衝突した）際に大きな金属音が発生し、耳障りであるという問題もある。
【００１４】
そこで、本願発明では、このような金属音の発生を防止できるようにしたシャッター装置を提供することも目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願発明では、複数の遮光部材と、複数の遮光部材を緊定するための複数の緊定部材と、緊定部材による遮光部材の緊定をそれぞれ解除させる複数の駆動源とを有するシャッター装置において、複数の駆動源のうち少なくとも一方の駆動源による前記緊定を解除させる動作に抵抗又は補助力を付与するバネ部材等を設け、複数の駆動源の相互の緊定解除動作における応答特性を調整するために、これら抵抗又は補助力の大きさを選択可能としている。
【００１６】
すなわち、本発明では、例えば遮光部材ごとに設けられた駆動機構が遮光部材を緊定する緊定部材を有し、駆動源によって緊定部材を動かすことにより緊定を解除して遮光部材を動作させる構成となっている場合に、少なくとも一方の駆動源に対する抵抗又は補助力を選択可能とすることにより、シャッター装置の組立後に複数の駆動源の応答特性を合わせられるようにしている。
【００１７】
ここで、抵抗又は補助力を付与する手段としてバネ部材を用いる場合において、バネ部材の一端（固定端）が駆動源を支持する基台等に固定されるようになっているときには、上記固定端の固定位置を選択可能とすることにより抵抗又は補助力を調整できるようにするのが望ましい。具体的には、上記基台等に、固定端が選択的に係止される複数の係止部を設けたり、固定端が係止されて無段階に移動可能な係止部を設けたりすればよい。
【００１８】
そして、本願発明では、このようなシャッター装置を備えることにより、生産性が高く露光性能が安定した光学機器を実現するようにしている。
【００１９】
また、本願発明では、駆動源により直接又は動力伝達機構を介して駆動されるカム等の駆動部材および遮光部材の駆動機構において上記駆動部材により押動される被動部材（例えば、緊定部材）のうち少なくとも一方を樹脂製として、駆動部材と被動部材とが当接（衝突）する際に耳障りな金属音が発生するのを抑え、このシャッター装置を備えた光学機器の品位を損なわないようにしている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１には、本発明の第１実施形態であるカメラ用のフォーカルプレーンシャッターを示している。このシャッターは、主基台１を有して構成されており、この主基台１には、この表側から裏側に貫通する軸４ｊ，５ｊが取り付けられている。軸４ｊ，５ｊの裏側部分には、遮光部材である先羽根４および後羽根５に連結された平行リンクレバー（付番せず）がそれぞれ回動可能に取り付けられている。
【００２１】
また、軸４ｊ，５ｊの表側部分にはそれぞれ、先駆動アーム６および後駆動アーム７が回動可能に取り付けられている。これら先駆動アーム６および後駆動アーム７の先端には、主基台１に形成された円弧溝１ａ，１ｂを通って裏側に延びる駆動軸６ｋ，７ｋが設けられている。これら駆動軸６ｋ，７ｋはそれぞれ先羽根４および後羽根５に係合連結しており、先駆動アーム６および後駆動アーム７が軸４ｊ，５ｊ回りで回動すると、上記平行リンクレバーが各アーム６，７と一体的に回動し、先羽根４および後羽根５が主基台１に形成されたアパーチャ２内にて走行して露光用スリットを形成するようになっている。なお、先羽根４および後羽根５は、主基台１の裏側に固定されたカバー部材３によって走行案内される。
【００２２】
また、主基台１の表側には、２本の支柱１３ｐ，１３ｑが取り付けられており、これら支柱１３ｐ，１３ｑおよび軸４ｊ，５ｊによって上基台１３が支持されている。軸４ｊ，５ｊの表側部分の外周には、トーションバネ６ｓ，７ｓが取り付けられており、これらトーションバネ６ｓ，７ｓの下端腕部はそれぞれ先駆動アーム６および後駆動アーム７に係合し、上端腕部は上基台１３に係合して固定されている。このため、先駆動アーム６はトーションバネ６ｓにより図中の矢印Ａ方向に付勢され、後駆動アーム７はトーションバネ７ｓにより図中の矢印Ｂ方向に付勢される。
【００２３】
また、主基台１の表側には軸１０ｊ，１０ｋが設けられており、これら１０ｊ，１０ｋにより２枚のリンク板１０，１２が回動可能に支持され、さらにこれらリンク板１０，１２には軸１１ａ，１１ｂを介してリンク板１１が取り付けられている。これら３枚のリンク板１０〜１２により構成されるリンク機構は、リンク板１０が図中の矢印Ｃ方向に外部からの動力を受けて揺動すると、リンク板１２のカム面１２ａ，１２ｂにより先駆動アーム６および後駆動アーム７を押し、先駆動アーム６をトーションバネ６ｓをチャージしながら図中の矢印Ａと反対方向に、後駆動アーム７をトーションバネ７ｓをチャージしながら図中の矢印Ｂと反対方向にそれぞれ揺動させる。
【００２４】
ここで、図１は、先駆動アーム６および後駆動アーム７が矢印Ａ，Ｂ方向と反対方向の端部まで揺動した状態を示しており、先駆動アーム６および後駆動アーム７はこの状態で、緊定位置に位置する先緊定レバー（請求の範囲にいう緊定部材）８および後緊定レバー（同緊定部材）９により緊定される。先緊定レバー８および後緊定レバー９は、主基台１に設けられた軸（付番せず）に、前述した緊定位置と先駆動アーム６および後駆動アーム７の緊定を解除する解除位置との間で回動可能に取り付けられている。なお、先緊定レバー８および後緊定レバー９は、一端が主基台１に固定されたトーションバネ８ｓ，９ｓによりそれぞれ図中の矢印Ｄ，Ｅ方向に付勢されている。
【００２５】
また、上基台１３には先羽根用モータ（請求の範囲にいう駆動源）１４および後羽根用モータ（同駆動源）１５が取り付けられており、これらモータ１４，１５の出力軸の上部には、一端（請求の範囲にいう固定端）が上基台１３に固定されたトーションバネ（請求の範囲にいう抵抗手段）１４ｓ，１５ｓの他端が掛けられており、これらトーションバネ１４ｓ，１５ｓは各出力軸を図中の矢印Ｆ，Ｇとは反対方向に付勢して、後述のように回転動作後の出力軸を元の位置に戻す働きをするとともに、出力軸の回転動作に抵抗を付与する働きをする。そして、各出力軸の下部には、樹脂製の緊定レバー駆動用カム１４ｃ，１５ｃが取り付けられている。
【００２６】
次に、このように構成されたフォーカルプレーンシャッターの制御装置について図２を用いて説明する。この制御装置は、ＣＰＵ２２と、各モータ１４，１５を駆動する先（羽根用）モータドライバ２３および後（羽根用）モータドライバ２４とから構成されている。ＣＰＵ２２はカメラのレリーズスイッチ２１からレリーズ信号を受けると、設定された撮影条件に応じた適切な露光時間を算出し、算出結果に見合う露光用スリットを各羽根４，５に形成させるための先モータ駆動タイミング信号および後モータ駆動タイミング信号を出力する。各モータドライバ２３，２４は、ＣＰＵ２２からの駆動タイミング信号に基づいて各モータ１４，１５のコイルに対する通電をＯＮし、所定時間通電した後これをＯＦＦする。
【００２７】
以上のように構成されたフォーカルプレーンシャッターの動作について、図３のタイムチャートを併せ用いて説明する。図３中左側に示すように、ＣＰＵ２２にレリーズ信号が入力されると、ＣＰＵ２２は、他の機構とのタイミングを取るための遅延時間ｔ０後に先モータ駆動タイミング信号を出力する。これにより、先モータドライバ２３から先モータ駆動電流が時間ｔ２の間先羽根用モータ１４のコイルに流れ、先羽根用モータ１４が初期位置（カム１４ｃが緊定位置に位置する先緊定レバー８から離脱している位置）から図１中の矢印Ｆ方向に回転し、カム１４ｃが先緊定レバー８に当接（衝突）してこれを矢印Ｄ方向と反対方向に押す。
【００２８】
ここで、カム１４ｃおよび先緊定レバー８がともに金属により作られていると、これらが衝突した際に金属音が発生するが、本実施形態では、カム１４ｃが樹脂で作られているため、このような金属音は発生せず、発生する音も小さい。なお、先緊定レバー８も樹脂により作れば、さらに発生音を小さくすることが可能である。
【００２９】
カム１４ｃにより先緊定レバー８が解除位置に回動させられると、先緊定レバー８と先駆動アーム６との係合が外れて先駆動アーム６の緊定が解除され、トーションバネ６ｓの付勢力によって先駆動アーム６が矢印Ａ方向に回動する。これにより、先羽根４がアパーチャ２内を走行し、露光が開始される。
【００３０】
先モータ駆動タイミング信号の出力後、ＣＰＵ２２の演算結果により所定の露光量となるのに適当な時間ｔ１が経過した時点で、ＣＰＵ２２は後モータ駆動タイミング信号を出力する。これにより、後モータドライバ２４から後モータ駆動電流が時間ｔ２の間後羽根用モータ１５のコイルに流れ、後羽根用モータ１５が初期位置（カム１５ｃが緊定位置に位置する後緊定レバー９から離脱している位置）から図１中の矢印Ｇ方向に回転し、カム１５ｃが後緊定レバー９に当接（衝突）してこれを矢印Ｅ方向と反対方向に押す。
【００３１】
ここで、カム１５ｃが樹脂で作られているため、カム１５ｃと後緊定レバー９との衝突時に金属音は発生せず、発生する音も小さい。なお、後緊定レバー９も樹脂により作れば、さらに発生音を小さくすることが可能である。
【００３２】
カム１５ｃにより後緊定レバー９が解除位置に回動させられると、後緊定レバー９と後駆動アーム７との係合が外れて後駆動アーム７の緊定が解除され、トーションバネ７ｓの付勢力によって先駆動アーム７が矢印Ｂ方向に回動する。これにより、後羽根５がアパーチャ２内を走行し、露光が終了する。
【００３３】
なお、緊定レバー８，９を解除位置に回動させた後、モータ１４，１５の出力軸は惰性で僅かに回転し、その後、カム１４ｃ，１５ｃが不図示のストッパに突き当たることにより回転が停止する。そして、駆動電流が切られると、トーションバネ１４ｓ，１５ｓの付勢力によって出力軸が初期位置に戻される。これに伴い、各緊定レバー８，９もトーションバネ８ｓ，９ｓの付勢力によって解除位置から緊定位置に戻される。
【００３４】
露光動作が完全に終了すると、外部からの動力を受けてリンク１０が図中の矢印Ｃ方向に揺動し、先駆動アーム６および後駆動アーム７をそれぞれリンク１２のカム面１２ａ，１２ｂによって図中の矢印Ａ，Ｂと反対の方向に押し回す。そして、先駆動アーム６および後駆動アーム７が緊定位置に位置する緊定レバー８，９に係止されて、再びレリーズ信号が入力されるまでそのままの状態を保持する。
【００３５】
なお、図３の右側には、露光時間が長い場合（先モータ駆動タイミング信号の出力後、時間ｔ１１後にモータ駆動タイミング信号が出力される場合）のタイムチャートを示している。
【００３６】
ところで、本実施形態のシャッターの上基台１３における先羽根用モータ１４の近傍には、トーションバネ１４ｓの固定端１４ｓｅを係止するための複数のフック（請求の範囲にいう抵抗選択手段）１３ａ１〜１３ａ５がモータ周方向等間隔（例えば、１５度間隔）にて形成されている。また、上基台１３における後羽根用モータ１５の近傍には、トーションバネ１５ｓの固定端１５ｓｅを係止するための複数のフック（請求の範囲にいう抵抗選択手段）１３ｂ１〜１３ｂ５がモータ周方向等間隔（例えば、１５度間隔）にて形成されている。
【００３７】
ここで、トーションバネ１４ｓの固定端１４ｓｅをフック１３ａ３に係止した場合の先羽根用モータ１４の応答波形を図５に波形Ａで示す。一方、トーションバネ１５ｓの固定端１５ｓｅをフック１３ｂ３に係止した場合の後羽根用モータ１５の応答波形を図５に波形Ｂで示す。波形Ｂで示される周波数は波形Ａで示される周波数よりも高いので、この組み合わせのままではモータコイルへの印加圧が変動したときに露光時間が変化してしまう。この場合のモータの振動系を模式的に示したのが図４である。トーションバネはモータ自身が持つバネ系ｋ１と相対して取り付けられたｋ２で表すことができる。
【００３８】
このことから分かるように、例えばトーションバネ１４ｓの固定端１４ｓｅの係止位置（請求の範囲にいう固定位置）をフック１３ａ３からフック１３ａ２又はフック１３ａ１に移動させて先羽根用モータ１４のバネ系ｋ２の付勢力を弱めれば、先羽根用モータ１４の応答波形Ａを波形Ａ’に変化させ、後羽根用モータ１５の応答波形Ｂに近づけることができる。
【００３９】
また、トーションバネ１５ｓの固定端１５ｓｅの係止位置をフック１３ｂ４又はフック１３ｂ５に移動させて後羽根用モータ１５のバネ系ｋ２の付勢力を強めれば、後羽根用モータ１５の応答波形Ｂを先羽根用モータ１４の応答波形Ａに近づけることができる。
【００４０】
このようにしてトーションバネ１４ｓ，１５ｓの固定端１４ｓｅ，１５ｓｅの係止位置を段階的に変更することにより、シャッターの組立後でも各モータ１４，１５の応答特性を互いに近づくよう調整することができるので、シャッターの組立前に特性が揃った２つのモータを用意しなくても、モータコイルへの印加電圧の変動にかかわらず一定の露光時間が得られるシャッターひいてはカメラ等の光学機器を実現することができる。
【００４１】
（第２実施形態）
図６には、本発明の第２実施形態であるカメラ用フォーカルプレーンシャッターを示している。なお、本実施形態において第１実施形態のシャッターと同じ構成要素については、第１実施形態と同符号を付すことにより説明に代える。
【００４２】
本実施形態のシャッターは、上基台１３におけるモータ１４，１５の近傍に円弧状の溝１３ｍ，１３ｎを形成し、この溝１３ｍ，１３ｎに沿って移動可能な可動フック（請求の範囲にいう抵抗変更手段）１６，１７を設けた点で第１実施形態と異なる。
【００４３】
フック１６，１７にはそれぞれトーションバネ１４ｓ，１５ｓの固定端１４ｓｅ，１５ｓｅが係止される。そして、フック１６，１７はそれぞれネジによって溝１３ｍ，１３ｎ内のうち任意の位置に固定される。
【００４４】
このようにしてトーションバネ１４ｓ，１５ｓの固定端１４ｓｅ，１５ｓｅの係止位置を無段階に変更することにより、シャッターの組立後でも各モータ１４，１５の応答特性をほぼ一致させるよう細かく調整することができるので、シャッターの組立前に特性が揃った２つのモータを用意しなくても、モータコイルへの印加電圧の変動にかかわらず一定の露光時間が得られるシャッターひいてはカメラ等の光学機器を実現することができる。
【００４５】
なお、上記各実施形態においては、トーションバネ１４ｓ，１５ｓによりモータ１４，１５の出力軸を緊定レバー８，９を解除位置に押し回す方向とは反対方向に付勢する場合について説明したが、本発明はモータ出力軸を上記押し回し方向と同方向に付勢してモータ出力軸の回転を補助する力を作用させる場合（図７の模式図中に示すバネ系ｋ３の付勢力を調整するかたちとなる）についても適用することができる。なお、この場合、フック１３ａ１〜１３ａ５，１３ｂ１〜１３ｂ５又はフック１６，１７が請求の範囲にいう補助力選択手段に相当する。
【００４６】
また、上記各実施形態では、カム１４ｃ，１５ｃ又はカム１４ｃ，１５ｃおよび緊定レバー８，９を樹脂製とする場合について説明したが、カム１４ｃ，１５ｃを金属製とし緊定レバー８，９のみを樹脂製としてもよい。
【００４７】
（第３実施形態）
図８には、本発明の第３実施形態であるカメラ用フォーカルプレーンシャッターを示している。なお、本実施形態において第１実施形態のシャッターと同じ構成要素については、第１実施形態と同符号を付すことにより説明に代える。
【００４８】
本実施形態では、トーションバネ１４ｓ，１５ｓの固定端１４ｓｅ，１５ｓｅの固定位置は変更できないが、カム１４ｃ，１５ｃおよび緊定レバー８，９の少なくとも一方を樹脂で作っているため、カム１４ｃ，１５ｃと緊定レバー８，９との衝突時に金属音が発生せず、発生する音も小さい。
【００４９】
なお、上記各実施形態では、シャッター幕として複数枚の羽根部材を使用した縦走りのフォーカルプレーンシャッターについて説明したが、本発明は、布幕をシャッター幕に用いた横走りのフォーカルプレーンシャッターについても適用することができる。
【００５０】
また、上記各実施形態では、モータ１４，１５の出力軸にカム１４ｃ，１５ｃを取り付けた場合について説明したが、モータ１４，１５の出力軸の回転を受けて動作する軸部材（請求の範囲にいう回転伝達部材）を設けて、この軸部材にカムを取り付けるようにしてもよい。
【００５１】
さらに、本発明は、一眼レフカメラ、レンズシャッタカメラ、ビデオカメラ等、種々の形態のカメラのシャッター装置に適用することができ、さらにはカメラ以外の光学機器のシャッター装置にも適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、複数の駆動源のうち少なくとも１つの駆動源の緊定を解除する動作に対する抵抗又は補助力を選択可能としているので、シャッター装置の組立後にこれら複数の駆動源の応答特性を簡単に調整することができる。このため、予め特性が揃った駆動源をペアリングすることなくシャッター装置を組み立てて、組立後の簡単な調整作業によりシャッター装置を完成することができるので、シャッターの生産効率を高めることができる。しかも、複数の駆動源の応答特性を、各駆動源への印加電圧の変動にかかわらず露光時間が一定になるように調整することができるので、シャッター装置の露光性能を安定させることができる。したがって、このようなシャッター装置を用いることにより、生産性が高く露光性能が安定した光学機器を実現することができる。
【００５３】
また、本願発明によれば、駆動源等に取り付けられたカム等の駆動部材および遮光部材の駆動機構において上記駆動部材と当接する部材のうち少なくとも一方を樹脂製としているので、これらが当接（衝突）する際に耳障りな金属音が発生するのを抑えることができ、このシャッター装置を備えた光学機器の品位を損なわないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるフォーカルプレーンシャッターの斜視図である。
【図２】上記シャッターの制御装置のブロック図である。
【図３】上記シャッターの駆動系のタイムチャートである。
【図４】上記シャッターに用いられるモータのバネ系模式図である。
【図５】上記シャッターに用いられるモータの応答波形を示すグラフ図である。
【図６】本発明の第２実施形態であるフォーカルプレーンシャッターの斜視図である。
【図７】上記シャッターの変形例のバネ系模式図である。
【図８】本発明の第３実施形態であるフォーカルプレーンシャッターの斜視図である。
【図９】従来のモータの応答波形を示すグラフ図である。
【図１０】従来のモータの応答波形を示すグラフ図である。
【図１１】従来のモータの動作を説明するグラフ図である。
【図１２】従来のモータの動作を説明するグラフ図である。
【符号の説明】
１  主基台
４  先羽根
５  後羽根
６  先駆動アーム
７  後駆動アーム
８  先緊定レバー
９  後緊定レバー
１３，４３  上基台
１３ａ１〜１３ａ５，１３ｂ１〜１３ｂ５  フック
１４  先羽根用モータ
１４ｃ１，１５ｃ  緊定解除用カム
１４ｓ，１５ｓ  トーションバネ
１４ｓｅ，１５ｓｅ  （トーションバネの）固定端
１５  後羽根用モータ
１６，１７  可動フック
【図１】
0003682511.tif 000002
【図２】
0003682511.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003682511.tif 000005
【図５】
0003682511.tif 000006
【図６】
0003682511.tif 000007
【図７】
0003682511.tif 000008
【図８】
0003682511.tif 000009
【図９】
0003682511.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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