(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する液体容器の可撓性を有する抽出口部が下方へ向けて配置される抽出通路が設けられた抽出通路体と、
この抽出通路の一側壁を構成し、抽出通路に臨む他側壁に対してほぼ垂直方向に移動可能に設けられ、抽出通路外への後退時にその後退量に応じた量の液体を液体容器から抽出口部に呼び込むとともに、抽出通路内への前進時に抽出口部に呼び込んだ液体を抽出させる押圧プレートと、
この押圧プレートを抽出通路に対して進退移動させる押圧プレート駆動手段と、
前記押圧プレートの上下部から前記抽出通路内に進退可能とし、その前進時に前記液体容器の抽出口部の入口部および出口部をそれぞれ抽出通路の他側壁に圧着させて閉止する一対のピンチ部と、
この一対のピンチ部のうち選択的にいずれか一方を抽出口部の閉止位置に前進させるとともに他方を抽出口部の開放位置に後退させるピンチ駆動手段と、
前記押圧プレートの移動位置を検知する検知手段と、
前記液体の呼び込み時に、前記ピンチ駆動手段によって上側のピンチ部を開放位置に移動させるとともに下側のピンチ部を閉止位置に移動させた状態で、前記押圧プレート駆動手段によって押圧プレートを所定の液体呼込量に対応する所定の後退位置より余剰呼込量分を加えた後退位置まで後退させた後、余剰呼込量分だけ押圧プレートを前進させる呼込制御手段と、
前記液体の呼び込み後の抽出時に、前記ピンチ駆動手段によって上側のピンチ部を閉止位置に移動させるとともに下側のピンチ部を開放位置に移動させ、前記押圧プレート駆動手段によって押圧プレートを前進させる抽出制御手段と
を具備していることを特徴とする液体抽出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体容器から所定量の液体を抽出する液体抽出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、飲料液をカップに抽出して提供するカップディスペンサやカップ式自動販売機などでは、コーヒー、紅茶、ウーロン茶などの酸化や細菌に汚染されやすい低酸性飲料原料液や中性飲料原料液などを袋状の液体容器に無菌状態で封入するとともにこの液体容器を段ボール箱に内蔵したいわゆるバックインボックスを使用し、飲料販売時に液体容器内の原料液を一定量抽出するとともに希釈してカップに抽出するようにしたものがある。
【０００３】
このようなバックインボックスを使用する液体抽出装置としては、例えば、特開平６−２９３３４８号公報または特開平６−２９３３９３号公報に記載されているように、バックインボックスの液体容器から一定量ずつの原料液を抽出するようにした構造が知られている。
【０００４】
この液体抽出装置では、液体容器の可撓性を有する抽出口部を下方に向けて配置する抽出通路を有し、この抽出通路の一側壁の側に、抽出通路に臨む他側壁に対してほぼ垂直方向に移動可能に押圧プレートを設けるとともに、この押圧プレートの上下部から抽出通路内に進退可能に一対のピンチ部を設けている。押圧プレートは、押圧用ソレノイドの動作によって抽出通路内に進出する進出位置と抽出通路内から退避する後退位置との２位置に移動される。一対のピンチ部は、一体的に支持され、ピンチ用ソレノイドの動作によっていずれか一方が進出するとともに他方が後退する２位置に揺動され、進出位置において液体容器の抽出口部を抽出通路部の他側壁に圧着して閉止する。
【０００５】
そして、抽出待機状態では、上側のピンチ部が後退して液体容器の抽出口部の上側が開放されるとともに下側のピンチ部が進出して液体容器の抽出口部の下側が閉止され、押圧プレートを退避位置に位置する。これにより、液体容器内の原料液が抽出口部内に一定量呼び込まれる。
【０００６】
続いて、抽出動作が開始されると、ピンチ用ソレノイドの動作によって上側のピンチ部が進出して抽出口部の上側を閉止するとともに下側のピンチ部が後退して抽出口部の下側を開放し、同時に押圧用ソレノイドの動作によって押圧プレートが進出位置に移動して抽出口部を押圧する。これにより、抽出口部内に呼び込まれていた一定量の原料液が抽出口部の下端の抽出口から抽出される。
【０００７】
続いて、ピンチ用ソレノイドの動作によって上側のピンチ部が後退して抽出口部の上側を開放するとともに下側のピンチ部が進出して抽出口部の下側を閉止し、同時に押圧用ソレノイドの動作によって押圧プレートが後退位置に移動する。これにより、抽出待機位置に復帰し、液体容器内の原料液が抽出口部内に一定量呼び込まれる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の液体抽出装置では、押圧プレートを所定の呼込量に対応する所定の後退位置に後退させることにより、液体容器内の原料液を抽出口部に呼び込むようにしているが、例えば抽出量の設定が少なく押圧プレートがあまり後退しない場合や液体容器内の原料液の残量が少なくなった場合、押圧プレートを所定の呼込量に対応する所定の後退位置に後退させても、それに対応する量の原料液を所定時間内で抽出口部に呼び込まない場合もあり、原料液の定量性が減少方向にばらつく問題がある。
【０００９】
また、押圧プレートを所定の液体呼込量に対応する所定の後退位置に後退させる際、押圧プレートが所定の後退位置を過ぎた位置までオーバーランしたとしても、それに対する対処は行なっておらず、所定量よりも増量の原料液が抽出されることになり、この場合には原料液の定量性が増加方向にばらつく問題がある。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、液体容器から抽出口部に所定の呼込量の液体を確実に呼び込むことができ、抽出量のばらつきを防止し、時間延長することなく、通常範囲の所定抽出時間内で定量の液体を抽出することができる液体抽出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の液体抽出装置は、液体を収容する液体容器の可撓性を有する抽出口部が下方へ向けて配置される抽出通路が設けられた抽出通路体と、この抽出通路の一側壁を構成し、抽出通路に臨む他側壁に対してほぼ垂直方向に移動可能に設けられ、抽出通路外への後退時にその後退量に応じた量の液体を液体容器から抽出口部に呼び込むとともに、抽出通路内への前進時に抽出口部に呼び込んだ液体を抽出させる押圧プレートと、この押圧プレートを抽出通路に対して進退移動させる押圧プレート駆動手段と、前記押圧プレートの上下部から前記抽出通路内に進退可能とし、その前進時に前記液体容器の抽出口部の入口部および出口部をそれぞれ抽出通路の他側壁に圧着させて閉止する一対のピンチ部と、この一対のピンチ部のうち選択的にいずれか一方を抽出口部の閉止位置に前進させるとともに他方を抽出口部の開放位置に後退させるピンチ駆動手段と、前記押圧プレートの移動位置を検知する検知手段と、前記液体の呼び込み時に、前記ピンチ駆動手段によって上側のピンチ部を開放位置に移動させるとともに下側のピンチ部を閉止位置に移動させた状態で、前記押圧プレート駆動手段によって押圧プレートを所定の液体呼込量に対応する所定の後退位置より余剰呼込量分を加えた後退位置まで後退させた後、余剰呼込量分だけ押圧プレートを前進させる呼込制御手段と、前記液体の呼び込み後の抽出時に、前記ピンチ駆動手段によって上側のピンチ部を閉止位置に移動させるとともに下側のピンチ部を開放位置に移動させ、前記押圧プレート駆動手段によって押圧プレートを前進させる抽出制御手段とを具備していることを特徴とする。
【００１２】
基本的な抽出動作では、例えば、抽出待機状態を、上側のピンチ部を後退させて液体容器の抽出口部の入口部を開放するとともに、下側のピンチ部を進出させて抽出口部の出口部を閉止し、かつ、押圧プレートを進出させて抽出口部を押圧した状態とする。この抽出待機状態から液体容器に収容された液体の抽出を行なうには、まず、押圧プレートを後退させ、液体容器内の液体を抽出口部内に呼び込む。続いて、上側のピンチ部を進出させて抽出口部の入口部を閉止するとともに、下側のピンチ部を後退させて抽出口部の出口部を開放し、かつ、押圧プレートを進出させて抽出口部を押圧することにより、抽出口部内に呼び込まれた所定量の液体を抽出する。続いて、上側のピンチ部を後退させて液体容器の抽出口部の入口部を開放するとともに、下側のピンチ部を進出させて抽出口部の出口部を閉止することにより、抽出待機状態に復帰し、１回の液体抽出動作を完了する。
【００１３】
そして、押圧プレートを所定の液体呼込量に対応する所定の後退位置より余剰呼込量分を加えた後退位置まで後退させた後、余剰呼込量分だけ押圧プレートを前進させることにより、液体を液体容器から抽出口部内に所定の呼込量よりも多く呼び込んだ後、多く呼び込んだ分を液体容器に戻して抽出口部内には所定の呼込量の液体を呼び込んだ状態とし、この状態から抽出を行なうため、例えば抽出量の設定が少なく押圧プレートがあまり後退しない場合や液体容器内の原料液の残量が少なくなった場合でも、液体容器から抽出口部に所定の呼込量の液体を呼び込める。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の液体抽出装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図７は液体抽出装置を適用する飲料抽出機の構成図を示す。この飲料抽出機では、図示しない本体の前面の抽出部１に配置されたカップ２内に飲料の原料液が抽出されるとともに湯水または冷水が抽出され、カップ２内で原料液と湯水または冷水とが混合されて希釈した飲料が作られる。
【００１６】
原料液の抽出には、異なる種類の原料液が収容された複数、本実施の形態では２個のバックインボックス３が用いられるとともに、この各バックインボックス３から所定量の原料液を抽出する液体抽出装置４が用いられている。
【００１７】
湯水の抽出には湯水供給装置５が用いられている。この湯水供給装置５では、湯水を貯留する湯水タンク６を備え、この湯水タンク６内に湯水用給水電磁弁７を通じて水道水などが給水され、湯水タンク６内に配置されたヒータ８によって水が常温から所定の湯温に加温され、湯水タンク６内の湯水が湯水電磁弁９を通じて抽出部１に導かれてカップ２内に抽出される。湯水タンク６には、湯水タンク６からの抽出位置に対応する高さで湯水の温度を検知する湯温センサ10、ヒータ８の近傍の湯水の温度を検知するヒータセンサ11、湯水タンク６内に貯留される湯水の貯留量を検知するフロートスイッチ12、湯水タンク６から水を抜くためのドレンコック13などが設けられている。
【００１８】
冷水の抽出には冷水供給装置14が用いられている。この冷水供給装置14は、冷水タンク15を備え、この冷水タンク15には冷却水が貯留され、この冷却水が冷却ユニット16によって所定の水温に冷却される。冷却ユニット16は、冷媒を圧縮するコンプレッサ17、放熱用ファン18を有する凝縮器19、冷水タンク15内に配置された蒸発器20から構成される冷却サイクル21を備えている。冷水タンク15には冷却パイプ22が配置され、この冷却パイプ22に冷水用給水電磁弁23、減圧弁24、水量調整弁25を通じて水道水などが給水され、冷却パイプ22を通じて冷却された冷水が冷水電磁弁26を通じて抽出部１に導かれてカップ２内に抽出される。冷水タンク15には、モータ27で回転されて冷却水を撹拌する撹拌スクリュ28、冷水タンク15内の冷水の水温を検知する水温センサ29、冷水タンク15内に貯留される冷却水の減少を検知するフロートスイッチ31、冷水タンク15から水を抜くためのドレンコック32などが設けられている。
【００１９】
図５はバックインボックス３の液体容器の正面図、図６はバックインボックス３の斜視図を示す。バックインボックス３は、液体容器41とこの液体容器41を収納する段ボール箱42とを備えている。
【００２０】
液体容器41は、ガスバリア性が高くかつ可撓性がある材料、例えばポリエチレン・接着層・エバール・接着層・ポリエチレンの多層フィルムで形成され、飲料の原料液を収納する液体収納袋部43およびこの液体収納袋部43内の原料液を抽出する抽出口部44を有している。液体収納袋部43には、密閉蓋45で密閉された充填口46が一体に取り付けられている。抽出口部44は、定量抽出袋部47、この定量抽出袋部47と液体収納袋部43とを連通する入口部48、定量抽出袋部47の入口部48とは反対側に連通する出口部49を有している。そして、液体容器41は、表壁と裏壁の２枚の多層フィルムが用いられ、その周縁をヒートシール部50を介して溶着され、全体が密閉状態に形成されている。また、抽出口部44の定量抽出袋部47の周縁のヒートシール部50の四隅には液体抽出装置４に位置決めして取り付けるためのセット孔51が形成されている。そして、液体容器41への飲料の原料液の充填時には、入口部48の基端部を図５に破線ａで示すように着脱自在のピンなどで挟んで液体収納袋部43から抽出口部44に原料液が流出しないように閉塞しておき、液体収納袋部43の充填口46を通じて無菌充填機で飲料の原料液を充填する。
【００２１】
段ボール箱42には液体容器41の抽出口部44を引き出すための窓部52が開口できるようにミシン目53が形成されており、抽出口部44を窓部52から外部に引き出すことができるように液体容器41が折り畳まれた状態で段ボール箱42内に収納されることにより、バックインボックス３が形成されている。そして、使用時にミシン目53が破断されて窓部52が開口され、図６に２点鎖線で示すように抽出口部44が引き出される。
【００２２】
図１は液体抽出装置４を側方から視る断面図を示し、図中右側を前面、左側を後面とする。この液体抽出装置４は、抽出通路体61を有し、この抽出通路体61は、固定枠板62およびこの固定枠板62の前面に対して開閉可能に設けられた蓋板63を備え、固定枠板62と蓋板63との間隙にて液体容器41の抽出口部44が着脱自在に装着される抽出通路64が上下方向に貫通して形成されている。
【００２３】
固定枠板62の中央には呼込空間65を構成するほぼ矩形状の凹部66が形成されているとともにこの凹部66の中央に前後面に貫通する貫通孔67が形成されている。凹部66の上下部の隣接した位置には、凹部66の上下辺に沿って横長で前後方向に貫通するスリット孔部68が形成されている。
【００２４】
なお、蓋板63は閉鎖位置で固定枠板62側に対してロックをかける図示しないロック手段を有している。また、抽出通路64は、抽出口部44の定量抽出袋部47、入口部48および出口部49の形状に合わせて固定枠板62側に凹状に形成され、この抽出通路64に臨む固定枠板62からは抽出口部44の複数のセット孔51と係合して位置決めする図示しない複数のピンが突設されている。
【００２５】
固定枠板62の凹部66内には抽出通路64の一側壁を構成する押圧プレート69が配置されている。この押圧プレート69は、抽出口部44の定量抽出袋部47の大きさよりわずかに大きいほぼ矩形板状に形成され、凹部66内に嵌合されるとともに後面中央に突設されたボス部70が凹部66の貫通孔67に嵌合固定された筒部材71の内側に嵌合されて、抽出通路64に臨む他側壁すなわち蓋板63に対してほぼ垂直方向に移動可能に配置されている。そして、押圧プレート69は、抽出通路64外への後退時にその後退量に応じた量の原料液を液体容器41から抽出口部44に呼び込むとともに、抽出通路64内への前進時に抽出口部44に呼び込んだ原料液を抽出させるように作用する。
【００２６】
固定枠板62の上下のスリット孔部68にはピンチ部72，73がそれぞれ配置されている。このピンチ部72，73は、抽出口部44の入口部48および出口部49の横幅よりわずかに大きい横長の平板状に形成されるとともに抽出通路64に臨む先端がほぼ曲面状に形成され、スリット孔部68内に嵌合されて抽出通路64内に進退可能に配置されている。そして、ピンチ部72，73は、前進時に抽出口部44の入口部48または出口部49を抽出通路64の他側壁に圧着させて閉止し、後退時に抽出口部44の入口部48または出口部49を開放する。
【００２７】
また、固定枠板62の後面側にはフレーム74が連結され、このフレーム74に押圧プレート駆動機構75およびピンチ駆動機構76がそれぞれ配置されている。
【００２８】
押圧プレート駆動機構75は、フレーム74に取り付けられたギヤボックス77と一体の押圧プレート駆動手段としてのモータ78を有し、このモータ78の回転駆動力が伝達手段79によって押圧プレート69の移動力に変換されて伝達される。モータ78には極性の反転で正逆回転可能とする直流モータが用いられ、ギヤボックス77を介して回転軸80が回転される。回転軸80にはカム81が固着され、このカム81の後面にローラ82が当接され、このローラ82が筒部材71に軸方向（前後方向）にスライド自在に嵌合されたスライド軸83の後端に回転自在に軸支され、スライド軸83の前端が押圧プレート69のボス部70の後面に連結されている。筒部材71内において、スライド軸83の周囲に嵌合されるとともにボス部70の後面と筒部材71の後面閉塞部分との間に圧縮状態でコイル状のばね体84が配置されている。したがって、伝達手段79は、カム81、ローラ82、スライド軸83およびばね体84によって構成される。
【００２９】
カム81の回転量すなわち押圧プレート69の移動位置を検知するための検知手段85を備えている。この検知手段85では、回転軸80に検知用カム86が固着され、この検知用カム86に周面に対向して、押圧プレート69が抽出通路64内に前進した前進位置で検知用カム86により押動されてオンする待機位置検知スイッチ87、押圧プレート69が最も後退したオーバーラン位置で検知用カム86により押動されてオンするオーバーラン検知スイッチ88が配設されている。さらに、回転軸80には周縁にスリット89が一定間隔毎に形成された回転板90が固着され、この回転板90の周縁の両側に発光器および受光器を配置してスリット89を検知する回転量検知センサとしてのホトインタラプタ91が配設されている。
【００３０】
また、ピンチ駆動機構76は、上下のピンチ部72，73の後端側に上下端部がそれぞれ係合された揺動板92を有し、この揺動板92の中間部が固定枠板62の後面に取り付けられた図示しないブラケットに支軸93によって軸支されており、その支軸93を支点として揺動板92が揺動することによって、上下のピンチ部72，73のうちいずれか一方が抽出口部44の入口部48の閉止位置に前進されるとともに他方が抽出口部44の出口部49の開放位置に後退される。
【００３１】
上側のピンチ部72の後端部とフレーム74の後部との間にスプリング94が張設されている。揺動板92にはレバー部95が後方へ突設され、このレバー部95の先端に臨む上方位置にピンチ駆動手段としてのソレノイド96がフレーム74に取り付けられ、レバー部95とソレノイド96のプランジャ97との間にスプリング98が張設されている。
【００３２】
そして、ソレノイド96の非励磁時にはプランジャ97が下方へ突出され、この状態ではスプリング94の張力がスプリング98の張力よりも勝って、図１に示すように、揺動板92が反時計回り方向に揺動され、また、ソレノイド96の励磁時にはプランジャ97が上方へ吸引され、この状態ではスプリング94の張力よりもスプリング98の張力が勝って、図３に示すように、揺動板92が時計回り方向に揺動される。
【００３３】
図８は飲料抽出機の主要な構成図を示し、101は制御手段で、この制御手段101には、飲料の種類（この実施の形態では２種類）を選択するセレクションスイッチ102、飲料の濃さ（濃い、薄い）を選択する増減スイッチ103、抽出モードやデータ入力キーなどを備えた設定変更手段104、後述する呼込量監視カウンタなどのカウンタ機能を有する計数手段105、各種の表示手段106、２台の液体抽出装置４、湯水供給装置５および冷水供給装置14がそれぞれ接続されている。
【００３４】
なお、セレクションスイッチ102、増減スイッチ103および表示手段106の一部は本体の前面に配設され、設定変更手段104および表示手段106の一部は本体内部に配設される。
【００３５】
図９は飲料抽出機の制御ブロック図を示し、制御手段101は、中央処理装置のＣＰＵ111、プログラムなどが登録されたＲＯＭ112、各種データを随時書込読出可能とするＲＡＭ113を有している。
【００３６】
制御手段101の入力側には、セレクションスイッチ102、増減スイッチ103、設定変更手段104、各液体抽出装置４の待機位置検知スイッチ87およびオーバーラン検知スイッチ88およびホトインタラプタ91、液体容器41内の原料液の無しを検知する原料切れ検知センサ114、湯温センサ10、水温センサ29が接続されている。
【００３７】
制御手段101の出力側には、電源、適温、原料切れ、異常などを表示する表示手段106、各液体抽出装置４のモータ78、各液体抽出装置４のソレノイド96、湯水電磁弁９、冷水電磁弁26、湯水用給水電磁弁７、冷水用給水電磁弁23、湯水供給装置５のヒータ８、冷水供給装置14の冷却ユニット16などが接続されている。
【００３８】
なお、制御手段101は、呼込制御手段の機能、呼込補正制御手段の機能、抽出制御手段の機能を有しており、詳細は次の作用で説明する。
【００３９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４０】
まず、バックインボックス３を飲料抽出機にセットする。ミシン目53を破断して窓部52を開口し、図６に２点鎖線で示すように抽出口部44を引き出し、段ボール箱42を液体抽出装置４の上方に設けられる所定の載置部に載置する。液体抽出装置４の蓋板63を開放して固定枠板62の前面を開放し、段ボール箱42から垂れ下がる抽出口部44を固定枠板62の抽出通路64に係合するとともに、抽出口部44の定量抽出袋部47の四隅のセット孔51を固定枠板62から突出するセットピンに係合して位置決めし、蓋板63を閉じてロックする。なお、段ボール箱42を開封して液体容器41を取り出し、この取り出した液体容器41を所定の載置部に直接載置するようにしてもよい。
【００４１】
これにより、抽出口部44が、固定枠板62と蓋板63との間に挟まれ、抽出通路64内に配置される。抽出通路64内では、定量抽出袋部47が押圧プレート69に臨み、入口部48が上側のピンチ部72に臨み、出口部49が下側のピンチ部73に臨む。入口部48の基端部は抽出通路64の上方に位置し、出口部49の下端部は抽出通路64の下方に突出する。そして、入口部48の基端部を閉止しているピンを外し、抽出口部44の出口部49の先端を図５の破線ｂの位置で切断して開封し、抽出口を開口させることにより、セットが完了する。本実施の形態の飲料抽出機には種類の異なる原料液を収納した２個のバックインボックス３をセットする。
【００４２】
次に、制御手段101の制御による液体抽出装置４の基本的な第１の飲料抽出モードによる抽出動作を、図１０のフローチャートおよび図１１のタイミングチャートを参照して説明する。なお、飲料抽出モードは設定変更手段104で設定することができる。
【００４３】
待機状態では、図１に示すように、押圧プレート69は抽出通路64に進入する前進位置に位置し、この押圧プレート69で抽出口部44の定量抽出袋部47を蓋板63に押圧して閉止している。この押圧プレート69の位置では、待機位置検知スイッチ87がオンするとともにオーバーラン検知スイッチ88がオフし、ホトインタラプタ91がオフしている。また、ソレノイド96がオフし、スプリング94の付勢によって揺動板92が図１反時計回り方向に回動し、上側のピンチ部72が開放位置に位置するともに下側のピンチ部73が閉止位置に位置し、下側のピンチ部73で抽出口部44の出口部49を閉止している。
【００４４】
そして、飲料抽出機を操作して飲料を得るには、カップ２を飲料抽出機の本体前面の抽出部１にセットし、好みの飲料の種類を選択するとともにその飲料の暖かいものか冷たいものかを選択して飲料抽出機の本体前面のセレクションスイッチ102を操作する。さらに、飲料抽出機に設定されている飲料の標準の濃さよりも濃くしたり薄くしたい場合には増減スイッチ103を操作する。
【００４５】
セレクションスイッチ102が操作されると（ステップ１）、増減スイッチ103が操作されたか判断する（ステップ２）。増減スイッチ103が操作されていない場合には、原料液の標準の抽出量（呼込量）が設定される（ステップ３）。増減スイッチ103が操作されていた場合、増量指定では標準の抽出量（呼込量）に対して増量分を加算した抽出量（呼込量）が設定され、減量指定では標準の抽出量（呼込量）に対して減量分を減算した抽出量（呼込量）が設定される（ステップ４）。
【００４６】
続いて、押圧プレート69およびピンチ部72，73が待機位置にあるか、すなわち待機位置検知スイッチ87がオンおよびソレノイド96がオフしているか判断する（ステップ５）。仮に、待機位置にない場合には、イニシャライズ処理を実行してモータ78を回転およびソレノイド96をオフさせる（ステップ６）。モータ78の回転によって検知用カム86が回転し、押圧プレート69が待機位置に到達すると、検知用カム86で待機位置検知スイッチ87がオンする。待機位置検知スイッチ87がオンしない場合およびソレノイド96がオフしない場合には（ステップ７）、異常の表示を行なうなどの異常処理を実行する（ステップ８）。
【００４７】
押圧プレート69が待機位置にあるイニシャライズ処理によって待機位置になれば、計数手段105の呼込量監視カウンタをセットし、モータ78を正転させて原料液の呼び込み動作を開始する（ステップ９）。
【００４８】
このモータ78の正転により、図１の状態において、カム81が反時計回り方向に回転し、このカム81によってローラ82が緩やかに後方へ押動されて、このローラ82と一体に押圧プレート69が後方へ移動し、押圧プレート69の前面が抽出通路64外に移動して呼込空間65が形成されていく。そのため、押圧プレート69による押圧が解除された抽出口部44の定量抽出袋部47が呼込空間65の方向に突出することが可能となり、液体容器41内の原料液がその自重によって抽出口部44の入口部48を通じて定量抽出袋部47内に呼び込まれていく。このとき、押圧プレート69の後退量に応じた量の原料液が液体容器41から抽出口部44の定量抽出袋部47に呼び込まれる。
【００４９】
カム81と一体に回転する回転板90のスリット89がホトインタラプタ91の位置に到達すると、ホトインタラプタ91でスリット89を検知する毎に計数手段105の呼込量監視カウンタでカウントされ、このカウント値に対応したモータ78の正転回転量すなわち押圧プレート69の後退位置が監視される。
【００５０】
計数手段105の呼込量監視カウンタでカウントされるカウント値に基づいて、最初に設定された抽出量（呼込量）に対応するモータ78の正転回転量すなわち押圧プレート69の所定の後退位置に達したか判断する（ステップ10）。
【００５１】
最初に設定された抽出量（呼込量）に対応するモータ78の正転回転量すなわち押圧プレート69の所定の後退位置に達するまでの間は、原料切れ検知センサ114で液体容器41内の原料液の有無を監視するとともに（ステップ11）、オーバーラン検知スイッチ88がオンしないか監視する（ステップ12）。ここで、原料液の無しが検知されると、モータ78を停止して原料切れを表示するなどの原料無し処理を行なう（ステップ13）。また、何らかの原因により、最初に設定された抽出量（呼込量）に対応するモータ78の正転回転量すなわち押圧プレート69の所定の後退位置を過ぎてしまい、そのままモータ78の回転が継続して、検知用カム86でオーバーラン検知スイッチ88をオンした場合には、制御手段101の呼込補正制御手段の機能により後述するオーバーラン補正処理を行なう（ステップ14）。
【００５２】
そして、図２に示すように、最初に設定された抽出量（呼込量）に対応するモータ78の正転回転量すなわち押圧プレート69の所定の後退位置に達すると、モータ78を停止する（ステップ15）。図２に示す状態では、最初に設定された抽出量に対応して押圧プレート69が所定の後退位置に後退され、この押圧プレート69の後退量に応じた量の原料液が液体容器41から抽出口部44の定量抽出袋部47に呼び込まれている。すなわち、増減スイッチ103で増量指定がなされていた場合には押圧プレート69が標準の後退位置によりも後方に位置し、減量指定がなされていた場合には押圧プレート69が標準の後退位置によりも前方に位置する。
【００５３】
続いて、図３に示すように、ソレノイド96を励磁し（ステップ16）、揺動板92を図中時計回り方向に回動させて、上側のピンチ部72を閉止位置に移動させるとともに下側のピンチ部73を開放位置に移動させる。これにより、上側のピンチ部72で抽出口部44の入口部48を閉止し、液体容器41から抽出口部44に原料液が流入するのを阻止する。下側のピンチ部73が開放位置に移動することにより、抽出口部44の出口部49が開放され、定量抽出袋部47内に呼び込まれた原料液が出口部49の下端の抽出口から抽出部１に配置されたカップ２内に抽出される。
【００５４】
続いて、計数手段105の呼込量監視カウンタをリセットする（ステップ17）。
【００５５】
続いて、モータ78を逆転させる（ステップ18）。これにより、図３の状態において、カム81が時計回り方向に回転し、このカム81に対してばね体84により付勢されているローラ82が緩やかに前方へ従動されて、このローラ82と一体に押圧プレート69が前方へ移動し、押圧プレート69の前面が抽出通路64の方向に移動して呼込空間65を狭めていく。そのため、押圧プレート69によって抽出口部44の定量抽出袋部47を蓋板63との間で強制的に押圧し、抽出口部44の定量抽出袋部47内の原料液を強制的に抽出する。したがって、抽出口部44の定量抽出袋部47内の原料液を短時間に抽出することができるとともに原料液の残留を防止できる。
【００５６】
そして、図４に示すように、抽出口部44の定量抽出袋部47内の原料液の抽出が完了し、押圧プレート69が初期の待機位置に達し、検知用カム86で待機位置検知スイッチ87をオンすると（ステップ19）、モータ78を停止させる（ステップ20）。
【００５７】
モータ78の停止後、抽出口部44の出口部49からの原料液のタレが無くなる時間を考慮した所定時間経過後（ステップ21）、ソレノイド96を非励磁とし（ステップ22）、図１に示すように、揺動板92を図中反時計回り方向に回動させて、上側のピンチ部72を開放位置に移動させるとともに下側のピンチ部73を閉止位置に移動させる。これにより、初期の待機状態に復帰して原料液の一連の抽出動作が完了し、次の原料液の抽出動作に待機する（ステップ23）。
【００５８】
一方、原料液の抽出動作に対応して、湯水供給装置５または冷水供給装置14が動作し、抽出部１のカップ２内に湯水または冷水を抽出して、そのカップ２内で原料液と湯水または冷水とが混合されて希釈した飲料が作られる。
【００５９】
以上のように、モータ78の駆動力を伝達手段79を介して押圧プレート69に伝達することによって押圧プレート69を移動させるため、モータ78の回転量を制御することにより押圧プレート69の後退位置を任意に調整でき、すなわち液体容器41の抽出口部44内への原料液の呼込量を任意に調整でき、原料液の抽出量を容易に可変設定できる。そのため、飲料液の濃さの好みに応じて、飲料を濃くしたり、薄くするといったことに対応でき、しかも、カップ２の大小に応じた飲料液の容量の増減に対応して、原料液を増減するといったことにも対応できる。
【００６０】
また、押圧プレート69をばね体84によって抽出通路64へ向けて付勢し、押圧プレート69に回転自在に軸支されたローラ82をモータ78によって回転されるカム81に係合し、モータ78の駆動力によって押圧プレート69を移動させるため、押圧プレート69の移動を滑らかにでき、液体容器41の抽出口部44を緩やかに押圧しながら液体を抽出することができる。そのため、抽出口部44の出口部49が振れて原料液が飛散するようなことがない。
【００６１】
また、モータ78によって回転される回転軸80に設けた回転板90の回転量をホトインタラプタ91で検知するため、直流モータを用いたとしてもその回転量に応じて押圧プレート69の移動位置を任意に調整できる。
【００６２】
次に、制御手段101の呼込補正制御手段の機能によるステップ14でのオーバーラン補正処理について図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００６３】
何らかの原因により、最初に設定された抽出量（呼込量）に対応するモータ78の正転回転量すなわち押圧プレート69の所定の後退位置を過ぎてしまい、そのままモータ78の回転が継続して、検知用カム86でオーバーラン検知スイッチ88をオンした場合（ステップ12）、モータ78を停止する（ステップ31）。この状態では、押圧プレート69が最後退位置に達しており、抽出口部44の定量抽出袋部47には最大呼込量ＹMAXの原料液が呼び込まれる。
【００６４】
また、ソレノイド96が非励磁か判断し（ステップ32）、仮に励磁状態であればソレノイド96を非励磁とする（ステップ33）。
【００６５】
計数手段105の呼込量監視カウンタをリセットし（ステップ34）、最大呼込量ＹMAXから最初に設定された所定の抽出量（呼込量）を減算して余剰呼込量分に対応する戻入補正値Ｚを求め、その戻入補正値Ｚを計数手段105の呼込量監視カウンタにセットする（ステップ35）。
【００６６】
続いて、モータ78を逆転させる（ステップ36）。これにより、押圧プレート69が前方へ移動し、この押圧プレート69によって抽出口部44の定量抽出袋部47を蓋板63との間で強制的に押圧し、抽出口部44の定量抽出袋部47内の原料液を入口部48を通じて液体容器41内に強制的に戻し入れる。
【００６７】
モータ78を逆転に伴って回転する回転板90のスリット89をホトインタラプタ91で検知し、このホトインタラプタ91でスリット89を検知する毎に計数手段105の呼込量監視カウンタの戻入補正値Ｚから減算していく。
【００６８】
そして、計数手段105の呼込量監視カウンタが戻入補正値Ｚ＝０になれば（ステップ37）、モータ78を停止させる（ステップ38）。これにより、最初に設定された抽出量（呼込量）に対応する押圧プレート69の所定の後退位置に前進して停止する。したがって、抽出口部44の定量抽出袋部47には最初に設定された抽出量（呼込量）の原料液が呼び込まれる。
【００６９】
このオーバーラン補正処理後は、ステップ16に進み、前述のような抽出動作が行なわれる。
【００７０】
以上のように、押圧プレート69を所定の呼込量に対応する所定の後退位置に後退させる際、その押圧プレート69が所定の後退位置を過ぎた位置まで後退した場合には、押圧プレート69を所定の呼込量に対応する所定の後退位置まで前進させることにより、抽出口部44内に多く呼び込まれた分の原料液を液体容器41に戻して、抽出口部44内には所定の呼込量の原料液を呼び込んだ状態とし、この状態から抽出を行なうため、液体容器41から抽出口部44に呼び込む原料液の呼込量を確実に所定の呼込量に設定でき、抽出量のばらつきを防止し、時間延長することなく、通常範囲の所定抽出時間内で定量の原料液を抽出することができる。
【００７１】
次に、制御手段101の制御による液体抽出装置４の第２の飲料抽出モードによる抽出動作を、図１３のフローチャートおよび図１４のタイミングチャートを参照して説明する。
【００７２】
セレクションスイッチ102が操作されると（ステップ41）、押圧プレート69およびピンチ部72，73が待機位置にあるか、すなわち待機位置検知スイッチ87がオンおよびソレノイド96がオフしているか判断する（ステップ42）。仮に、待機位置にない場合には、イニシャライズ処理を実行してモータ78を回転およびソレノイド96をオフさせる（ステップ43）。モータ78の回転によって検知用カム86が回転し、押圧プレート69が待機位置に到達すると、検知用カム86で待機位置検知スイッチ87がオンする。待機位置検知スイッチ87がオンしない場合およびソレノイド96がオフしない場合には（ステップ44）、異常の表示を行なうなどの異常処理を実行する（ステップ45）。
【００７３】
増減スイッチ103が操作されたか判断し（ステップ46）、増減スイッチ103が操作されていない場合には、標準の抽出量（呼込量）Ｘに余剰呼込量β分を加えて標準時の総呼込量Ｙが設定される（ステップ47）。すなわち、式で表すと、Ｙ＝Ｘ＋βＸとなる。βは余剰呼込量の係数である。
【００７４】
増減スイッチ103が操作されていた場合、増量指定では標準の抽出量（呼込量）Ｘに対して増量分を加算した抽出量（呼込量）Ｘ1に余剰呼込量β分を加算して増量時の総呼込量Ｙが設定され、また、減量指定では標準の抽出量（呼込量）Ｘに対して減量分を減算した抽出量（呼込量）Ｘ1に余剰呼込量β分を加算して減量時の総呼込量Ｙが設定される（ステップ48）。すなわち、式で表すと、Ｙ＝Ｘ1＋βＸ1となる。抽出量（呼込量）Ｘ1は、Ｘ1＝（１＋α）Ｘであり、標準ではα＝０、増量ではα＞０、減量ではα＜０となる。
【００７５】
計数手段105の呼込量監視カウンタをセットし、モータ78を正転させて原料液の呼び込み動作を開始する（ステップ49）。
【００７６】
このモータ78の正転により、押圧プレート69が後方へ移動し、液体容器41内の原料液が抽出口部44の入口部48を通じて定量抽出袋部47内に呼び込まれていく。また、モータ78の正転により回転する回転板90のスリット89をホトインタラプタ91で検知すると、そのホトインタラプタ91でスリット89を検知する毎に計数手段105の呼込量監視カウンタでカウントし、このカウント値に対応したモータ78の正転回転量すなわち押圧プレート69の後退位置が監視される。
【００７７】
計数手段105の呼込量監視カウンタでカウントされるカウント値に基づいて、設定された総呼込量Ｙに対応するモータ78の正転回転量すなわち押圧プレート69の所定の後退位置に達したか判断する（ステップ50）。
【００７８】
総呼込量Ｙに対応するモータ78の正転回転量すなわち押圧プレート69の所定の後退位置に達するまでの間は、原料切れ検知センサ114で液体容器41内の原料液の有無を監視するとともに（ステップ51）、オーバーラン検知スイッチ88がオンしないか監視する（ステップ52）。ここで、原料液の無しが検知されると、モータ78を停止して原料切れを表示するなどの原料無し処理を行なう（ステップ53）。また、何らかの原因により、最初に設定された抽出量（呼込量）に対応するモータ78の正転回転量すなわち押圧プレート69の所定の後退位置を過ぎてしまい、そのままモータ78の回転が継続して、検知用カム86でオーバーラン検知スイッチ88をオンした場合には、制御手段101の呼込補正制御手段の機能により前述のようなオーバーラン補正処理を行なう（ステップ54）。
【００７９】
そして、総呼込量Ｙに対応するモータ78の正転回転量すなわち押圧プレート69の所定の後退位置に達すると、モータ78を停止する（ステップ55）。この状態では、標準の抽出量（呼込量）Ｘまたは増減した抽出量（呼込量）Ｘ1に対応する押圧プレート69の後退位置より余剰呼込量β分を加えた後退位置まで後退され、この押圧プレート69の後退量に応じた総呼込量Ｙの原料液が液体容器41から抽出口部44の定量抽出袋部47に呼び込まれている。
【００８０】
続いて、総呼込量Ｙから標準の抽出量（呼込量）Ｘまたは増減した抽出量（呼込量）Ｘ1を減算して余剰呼込量β分に対応する戻入補正値Ｚを求め、その戻入補正値Ｚを計数手段105の呼込量監視カウンタにセットし、モータ78を逆転させる（ステップ56）。
【００８１】
これにより、押圧プレート69が前方へ移動し、この押圧プレート69によって抽出口部44の定量抽出袋部47を蓋板63との間で強制的に押圧し、抽出口部44の定量抽出袋部47内の原料液を入口部48を通じて液体容器41内に強制的に戻し入れる。
【００８２】
モータ78を逆転に伴って回転する回転板90のスリット89をホトインタラプタ91で検知し、このホトインタラプタ91でスリット89を検知する毎に計数手段105の呼込量監視カウンタの戻入補正値Ｚから減算していく。
【００８３】
そして、計数手段105の呼込量監視カウンタが戻入補正値Ｚ＝０になれば（ステップ57）、モータ78を停止させる（ステップ58）。これにより、標準の抽出量（呼込量）Ｘまたは増減した抽出量（呼込量）Ｘ1に対応する押圧プレート69の所定の後退位置に前進して停止する。したがって、抽出口部44の定量抽出袋部47には標準の抽出量（呼込量）Ｘまたは増減した抽出量（呼込量）Ｘ1の原料液が呼び込まれる。
【００８４】
続いて、ソレノイド96を励磁し、ステップ58〜65で抽出動作を行なう。このステップ58〜65の抽出動作は、前記第１の飲料抽出モードによるステップ16〜23の抽出動作と同様であり、その説明を省略する。
【００８５】
以上のように、押圧プレート69を所定の呼込量に対応する所定の後退位置より余剰呼込量分を加えた後退位置まで後退させた後、余剰呼込量分だけ押圧プレート69を前進させることにより、原料液を液体容器41から抽出口部44内に所定の呼込量よりも多く呼び込んだ後、多く呼び込んだ分を液体容器41に戻して抽出口部44内には所定の呼込量の液体を呼び込んだ状態とし、この状態から抽出を行なうため、例えば抽出量の設定が少なく押圧プレート69があまり後退しない場合や液体容器41内の原料液の残量が少なくなった場合でも、液体容器41から抽出口部44に所定の呼込量の原料液を確実に呼び込むことができ、抽出量のばらつきを防止し、時間延長することなく、通常範囲の所定抽出時間内で定量の原料液を抽出することができる。
【００８６】
次に、制御手段101の制御による液体抽出装置４の第３の飲料抽出モードによる抽出動作を、図１５のフローチャートを参照して説明する。
【００８７】
セレクションスイッチ102が操作されると（ステップ71）、押圧プレート69およびピンチ部72，73が待機位置にあるか、すなわち待機位置検知スイッチ87がオンおよびソレノイド96がオフしているか判断する（ステップ72）。仮に、待機位置にない場合には、イニシャライズ処理を実行してモータ78を回転およびソレノイド96をオフさせる（ステップ73）。モータ78の回転によって検知用カム86が回転し、押圧プレート69が待機位置に到達すると、検知用カム86で待機位置検知スイッチ87がオンする。待機位置検知スイッチ87がオンしない場合およびソレノイド96がオフしない場合には（ステップ74）、異常の表示を行なうなどの異常処理を実行する（ステップ75）。
【００８８】
続いて、モータ78を正転させて原料液の呼び込み動作を開始する（ステップ76）。押圧プレート69が最後退位置に達して、オーバーラン検知スイッチ88がオンすると（ステップ77）、モータ78を停止する（ステップ78）。この押圧プレート69が最後退位置で停止した状態では、抽出口部44の定量抽出袋部47には最大呼込量ＹMAXの原料液が呼び込まれる。
【００８９】
増減スイッチ103が操作されたか判断し（ステップ79）、増減スイッチ103が操作されていない場合には、最大呼込量ＹMAXから標準の抽出量（呼込量）Ｘを減算して戻入補正値Ｚを求める（ステップ80）。すなわち、式で表すと、Ｚ＝ＹMAX−Ｘとなる。
【００９０】
増減スイッチ103が操作されていた場合、増量指定では、標準の抽出量（呼込量）Ｘに対して増量分を加算した抽出量（呼込量）Ｘ1を求め、最大呼込量ＹMAXから抽出量（呼込量）Ｘ1を減算して増量時の戻入補正値Ｚを求め、また、減量指定では、標準の抽出量（呼込量）Ｘに対して減量分を減算した抽出量（呼込量）Ｘ1を求め、最大呼込量ＹMAXから抽出量（呼込量）Ｘ1を減算して減量時の戻入補正値Ｚを求める（ステップ81）。すなわち、式で表すと、Ｚ＝ＹMAX−Ｘ1となる。抽出量（呼込量）Ｘ1は、Ｘ1＝（１＋α）Ｘであり、標準ではα＝０、増量ではα＞０、減量ではα＜０となる。
【００９１】
求められた戻入補正値Ｚを計数手段105の呼込量監視カウンタにセットし、モータ78を逆転させる（ステップ82）。これにより、押圧プレート69が前方へ移動し、この押圧プレート69によって抽出口部44の定量抽出袋部47を蓋板63との間で強制的に押圧し、抽出口部44の定量抽出袋部47内の原料液を入口部48を通じて液体容器41内に強制的に戻し入れる。
【００９２】
モータ78を逆転に伴って回転する回転板90のスリット89をホトインタラプタ91で検知し、このホトインタラプタ91でスリット89を検知する毎に計数手段105の呼込量監視カウンタの戻入補正値Ｚから減算していく。
【００９３】
そして、計数手段105の呼込量監視カウンタが戻入補正値Ｚ＝０になれば（ステップ83）、モータ78を停止させる（ステップ84）。これにより、標準の抽出量（呼込量）Ｘまたは増減した抽出量（呼込量）Ｘ1に対応する押圧プレート69の所定の後退位置に前進して停止する。したがって、抽出口部44の定量抽出袋部47には標準の抽出量（呼込量）Ｘまたは増減した抽出量（呼込量）Ｘ1の原料液が呼び込まれる。
【００９４】
続いて、ソレノイド96を励磁し、ステップ85〜91で抽出動作を行なう。このステップ85〜91の抽出動作は、前記第１の飲料抽出モードによるステップ16〜23および第２の飲料抽出モードによるステップ58〜65の抽出動作と同様であり、その説明を省略する。
【００９５】
以上のように、押圧プレート69を所定の呼込量に対応する所定の後退位置より後方の最後退位置まで後退させた後、その押圧プレート69を所定の呼込量に対応する所定の後退位置まで前進させることにより、原料液を液体容器41から抽出口部44内に所定の呼込量よりも多く呼び込んだ後、多く呼び込んだ分を液体容器41に戻して抽出口部44内には所定の呼込量の原料液を呼び込んだ状態とし、この状態から抽出を行なうため、例えば抽出量の設定が少なく押圧プレート69があまり後退しない場合や液体容器41内の原料液の残量が少なくなった場合でも、液体容器41から抽出口部44に所定の呼込量の原料液を確実に呼び込むことができ、抽出量のばらつきを防止し、時間延長することなく、通常範囲の所定抽出時間内で定量の原料液を抽出することができる。
【００９６】
なお、前記実施の形態のカム81の回転量すなわち押圧プレート69の移動位置を検知するための検知手段85では、回転板90のスリット89をホトインタラプタ91で検知して計数手段105の呼込量監視カウンタでカウントしていたが、タイマを用いて時間的に計測することも可能であり、モータ78を回転させている時間に基づいてカム81の回転量すなわち押圧プレート69の移動位置を検知することができる。また、モータ78としてステッピングモータを用いることにより、そのステッピングモータに与えるパルス数からカム81の回転量すなわち押圧プレート69の移動位置を検知することもできる。
【００９７】
同上実施の形態の液体抽出装置に適用するバックインボックスの液体容器の正面図である。
【００９８】
【発明の効果】
請求項１記載の液体抽出装置によれば、押圧プレートを所定の液体呼込量に対応する所定の後退位置より余剰呼込量分を加えた後退位置まで後退させた後、余剰呼込量分だけ押圧プレートを前進させることにより、液体を液体容器から抽出口部内に所定の呼込量よりも多く呼び込んだ後、多く呼び込んだ分を液体容器に戻して抽出口部内には所定の呼込量の液体を呼び込んだ状態とし、この状態から抽出を行なうため、例えば抽出量の設定が少なく押圧プレートがあまり後退しない場合や液体容器内の原料液の残量が少なくなった場合でも、液体容器から抽出口部に所定の呼込量の液体を確実に呼び込むことができ、抽出量のばらつきを防止し、時間延長することなく、通常範囲の所定抽出時間内で定量の液体を抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の液体抽出装置の一実施の形態を示し、待機時の液体抽出装置を側方から視る断面図である。
【図２】同上実施の形態の液体呼込時の液体抽出装置を側方から視る断面図である。
【図３】同上実施の形態の液体抽出時の液体抽出装置を側方から視る断面図である。
【図４】同上実施の形態の図３に続く液体抽出時の液体抽出装置を側方から視る断面図である。
【図５】同上実施の形態の液体抽出装置に適用するバックインボックスの液体容器の正面図である。
【図６】同上実施の形態の液体抽出装置に適用するバックインボックスの斜視図である。
【図７】同上実施の形態の液体抽出装置を適用する飲料抽出機の構成図である。
【図８】同上実施の形態の液体抽出装置を適用する飲料抽出機の主要な構成図である。
【図９】同上実施の形態の液体抽出装置を適用する飲料抽出機の制御ブロック図である。
【図１０】同上実施の形態の第１の飲料抽出モードによる抽出動作を説明するフローチャートである。
【図１１】同上実施の形態の第１の飲料抽出モードによる抽出動作を説明するタイミングチャートである。
【図１２】同上実施の形態のオーバーラン補正処理を説明するフローチャートである。
【図１３】同上実施の形態の第２の飲料抽出モードによる抽出動作を説明するフローチャートである。
【図１４】同上実施の形態の第２の飲料抽出モードによる抽出動作を説明するタイミングチャートである。
【図１５】同上実施の形態の第３の飲料抽出モードによる抽出動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
41    液体容器
44    抽出口部
48    入口部
49    出口部
61    抽出通路体
64    抽出通路
69    押圧プレート
72，73    ピンチ部
78    押圧プレート駆動手段としてのモータ
85    検知手段
96    ピンチ駆動手段としてのソレノイド
101  呼込制御手段、抽出制御手段の機能を有する制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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