(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成樹脂材による一体成型品であって、搬送対象精密部品を収納する収納凹部(1)を備えたトレー本体(2)と、前記トレー本体(2)の前端縁並びに後端縁に形成されたトレー連結用の連結片(5)，(6)と、前記物品収納凹部(1)の左右に配置されて、該物品収納凹部(1)に収納された物品(B)を左右から挟着保持するための一対のホルダー(7)，(7)とからなり、該ホルダー(7)は、デッドポイントを境として姿勢を反転するトグル機構とした揺動アーム(8)を介してトレー本体(2)に連結されていて、該揺動アーム(8)の姿勢反転によりホルダー(7)の先端が物品収納凹部(1)の領域内に出没するように形成されている搬送用トレーであって、前記揺動アーム(8)の反転時の弧状突出量を吸収緩和する弾性部材(9)が、前記揺動アーム(8)と相対する位置でホルダー(7)とトレー本体(2)との間に一体的に形成されている精密部品搬送用トレー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集積回路、記憶回路等の半導体素子や各種の異形部品(例えばコネクタ、スイッチ、発信器)等、種々の電子機器もしくは精密機械組立て用の比較的小型の精密部品等(これらを総称して「ＩＣチップ」という)を個別に保持して、自動組立機等に搬入するのに適した精密部品搬送用のトレーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子機器の作動信頼性と組立て能率とを向上すべく殆どの主要回路部品がチップ化される傾向にある。そのため、種々の中間加工ラインや最終組立てライン等へのＩＣチップ供給には、コンパクトで互いに連結可能な単位トレーを一体成型品によって形成して、これらトレーを連鎖状に連結して加工ラインに送り込んでいる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したトレーは、搬送物品を移送途中で脱落しないように確実に保持すると同時に、ライン上でロボットアームで容易に取り出せるように搬送物品の把持を解除する機能が要求され、併せて、一体成型品によるコストの低減化が求められる。そこで従来では、デッドポイントを境として姿勢を反転するトグル機構の揺動アームによって、爪片が物品保持位置と解除位置とに反転するようにしたものが多く採用されている。
【０００４】
しかし、このようなトグル機構における揺動アームは、反転時にトレー本体の構造体に変形やひずみが生じると共に、トレー本体や爪片との連結ヒンジ部に無理な荷重が負荷されて引きちぎられることがあるので、強力な反転力、即ち保持力を付与させるには限界がある。また、繰り返しの反転揺動に対する耐力に欠け、損傷し易いという課題を有していた。
【０００５】
そこで本発明は、揺動アームの反転時における弧状突出量を吸収緩和して揺動アームの引きちぎれの発生を防止すると共に、強力な反転保持力を発揮することができ、繰り返しの反転揺動に耐える機能を備えた一体成型品のトレーを提供することを主たる目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明では、次のような技術的手段を講じた。即ち、本発明に係るトレーにあっては、合成樹脂材による一体成型品であって、搬送対象精密部品を収納する収納凹部１を備えたトレー本体２と、前記トレー本体２の前端縁並びに後端縁に形成されたトレー連結用の連結片５，６と、前記物品収納凹部１の左右に配置されて、該物品収納凹部１に収納された物品Ｂを左右から挟着保持するための一対のホルダー７，７とからなり、該ホルダー７は、デッドポイントを境として姿勢を反転するトグル機構とした揺動アーム８を介してトレー本体２に連結されていて、該揺動アーム８の姿勢反転によりホルダー７の先端が物品収納凹部１の領域内に出没するように形成されている搬送用トレーであって、前記揺動アーム８の反転時の弧状突出量を吸収緩和する弾性部材９が、前記揺動アーム８と相対する位置でホルダー７とトレー本体２との間に一体的に形成されている構造とした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
前記物品収納凹部１の左右にそれぞれ配置された揺動アーム８は、２本１組とするのがよい。また、ホルダー７の下面には収納凹部１に物品Ｂを収納したときに、自動機の爪が係合してホルダーを物品保持位置に前進させるダボ１３を設けるのがよい。また、トレー本体２の左右または片側にコマ送り用の係合部４を形成しておくと円滑な送り移動ができる。
【０００８】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図５において符号Ａで本発明のトレーを示す。このトレーＡはＩＣチップ等の搬送物品Ｂを収納する平面視略四角形の物品収納凹部１を備えた四角枠状のトレー本体２を含み、合成樹脂材によって一体成形されている。樹脂材料として、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）が好ましい。前記物品収納凹部１は、物品Ｂが収納された時に収納凹部１の内面と物品Ｂとの間に、ロボットハンドの爪がはまり込むことができる隙間ができるように、物品Ｂより一回り大きな寸法で形成されている。尚、本実施例では物品収納凹部１の前後巾が１８ｍｍ、左右巾が２０ｍｍで形成されている。
【０００９】
前記トレー本体２の水平な左右側壁１１，１１の上端に連なる左右の側縁部分３，３に、搬送機構のコマ送り用係合部４…が所定のピッチをあけて形成されている。この実施例では、係合部４…は穴で形成されているが突起体でもよい。この係合部４…は形成しないで、トレー本体２の後壁面１０を係止して送ることもできる。更にトレー本体２の前、後壁面１０，１０にトレー相互を屈曲可能に連鎖状に連結するための左右一対ずつの連結片５，６が水平に延出形成されている。
【００１０】
この一方の連結片５は開口縁部を若干狭くした上向きに開口する略Ｕ字形の凹溝５ａを備え、他方の連結片６には前記凹溝５ａの狭くなった開口部の巾より大径で、且つ該凹溝５ａに押し込み嵌合することが可能な径をもつ横向きの嵌合ピン６ａが設けられている。従って、一方のトレーの連結片６の嵌合ピン６ａを、他方のトレーの連結片５の凹溝５ａに開口部を押し広げるようにして押し込むことによって、トレー相互を簡単に連鎖状に連結することができる。連結された状態では、嵌合ピン６ａが前記凹溝５ａの狭くなった開口縁部の巾より大径で形成されているから、トレー走行中に容易に分離するようなことはない。またトレーどうしを分離するときは、嵌合ピン６ａを凹溝５ａから弾性係合力に抗して上方に引き出すことにより簡単に行うことができる。
【００１１】
前記物品収納凹部１に面して左右から該物品収納凹部１に収納された物品Ｂを、挟着保持するための左右一対のホルダー７，７が設けられている。該ホルダー７，７は、デッドポイントを境として姿勢を反転するトグル機構とした２本１組の揺動アーム８を介してトレー本体２に連結されていて、該揺動アーム８の姿勢反転によりホルダーの先端が物品収納凹部１の領域内に出没するように形成されている。この揺動アーム８は確実な反転力が得られるように、図示したように平行に配置された２本１組のアームで形成するのがよい
【００１２】
更に、前記揺動アーム８の反転時の弧状突出量を吸収緩和する弾性部材９が設けられている。この弾性部材９は、揺動アーム８が反転運動するときに、揺動アーム８の両端ヒンジ部にかかる圧縮歪みを緩和し、扇形移動が円滑にでき、かつ、ホルダー７を両持ち保持状態とするために、前記揺動アーム８に対して前後に相対する位置でホルダー７とトレー本体２との間に設けられている。図示のものでは弧状としてあるがＶ字形やＣ字形のものとすることができる。
【００１３】
前記ホルダー７の下面には、収納凹部１に物品Ｂを収納したときに自動機の爪が係合してホルダー７を物品保持位置に移動させるダボ１３が設けられている。また、物品収納凹部１の底は、該凹部に収納された物品Ｂを下方から押し出すことができるように開口されている。
【００１４】
尚、図面中の符号１２は、搬送途中にトレーに物品Ｂがあるかどうかを機械的に検出し、その何れかの場合に、機械の爪によって反転されて検出結果を表す検出用のトグル機構であるが、このトグル機構は、本発明のトレーにおいて省略することもできる。
【００１５】
上記のごとく構成されたトレーＡにあっては、連結片５，６によって多数のトレーを連鎖状に連結し、この収納凹部１にＩＣチップ等の物品Ｂを収納して、揺動アーム８を反転させることにより、ホルダー７で左右から挟着保持させて加工ラインに送り込んで使用する。この揺動アーム８の反転時に、揺動アーム８と前後に相対して弾性部材９が設けられているので、揺動アーム８の扇形移動に伴って生じる両端ヒンジ部にかかる圧縮歪みやデッドポイント通過時に生じる衝撃が弾性部材９によって吸収緩和され、揺動アーム８のヒンジ部の損傷や引きちぎれの発生をなくすることができる。その結果、より大きな反転力を揺動アーム８に付与させることができて、ホルダー７による物品Ｂの確実な保持力を発揮することができる。
【００１６】
本発明において、トレー本体２の物品収納部１の形態は、収納される物品Ｂの形態に応じて変更されることは勿論である。また、それに応じて、ホルダーの位置や形状も変更されよう。
【００１７】
以上本発明の代表的と思われる実施例について説明したが、本発明は必ずしもこれらの実施例構造のみに限定されるものでなく、その構成要件を備え、かつ前記の目的を達成し、下記の効果を有する限りにおいては適宜に改変して実施することができるものである。
【００１８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明にあっては、トグル機構の揺動アームと相対した位置に弾性部材が設けられているので、揺動アームの反転時に、揺動アームの両端ヒンジ部にかかる大きな圧縮歪みや、扇形揺動による弧状突出量を弾性部材によって吸収緩和させることができ、揺動アームのヒンジ部に生ずる損傷や引きちぎれの発生を未然に防止することができ、その結果、より大きな反転力を揺動アームに付与させることができ、揺動アームと弾性部材とでホルダーを面持ち状に安定保持させるのでホルダーの出退両姿勢を安定維持でき、物品の確実且つ強力な保持力を長期にわたって発揮することができるといった種々顕著な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトレーの一実施例を示す斜視図。
【図２】上記トレーの平面図。
【図３】上記トレーの正面図。
【図４】上記トレーにおけるホルダー部分の拡大平面図。
【図５】上記トレーにおけるホルダー部分が物品挟着位置に移動した状態を示す図４同様の拡大平面図。
【符号の説明】
１  物品収納凹部
２  トレー本体
３  左右側縁
４  コマ送り用係合部
５  連結片
６  連結片
７  ホルダー
８  揺動アーム
９  弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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