(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッター開閉操作を行う上昇／下降／停止の各押釦スイッチが設けられた操作部と、
前記操作部に接続され、前記シャッターを開閉駆動させるための駆動信号を出力する開閉制御手段と、
シャッターに障害物が接触したときに感知信号を出力し、駆動源とするバッテリの電圧低下時に残量信号を出力する感知器と、
前記感知器からの感知信号を受けてシャッターを少なくとも停止制御するとともに、前記感知器の残量信号の入力を受けて残量フラグをセットし、該残量フラグがセットされている期間中は、前記操作部の開閉操作があってもシャッターを正常時と異なる状態で開閉させる制御処理手段と、
前記制御処理手段に接続され、前記操作部の停止用押釦スイッチとされて、押下された際に前記残量フラグをクリアし、前記シャッターの開閉を正常状態に復帰させるための復帰キーと、
前記復帰キーの押下を、前記開閉制御手段における前記復帰キーと接続される制御回路の共通する制御ラインの電圧が０になることで検出する操作検出部と、
を備えることを特徴とするシャッターの障害物感知装置。
【請求項２】
シャッター開閉操作を行う上昇／下降／停止の各押釦スイッチが設けられた操作部と、
シャッターに障害物が接触したときに感知信号を出力し、駆動源とするバッテリの電圧低下時に残量信号を出力する感知器と、
前記感知器からの感知信号を受けてシャッターを少なくとも停止制御する制御処理手段と、
シャッターに障害物が接触したときに感知信号を出力し、駆動源とするバッテリの電圧低下時に残量信号を無線送信する送信器と、
前記操作部の上昇あるいは下降の押釦スイッチの操作に基づき、該操作の方向に開閉機を駆動する電源を継続的に自己保持して供給する自己保持用リレー接点を有する開閉制御手段と、
前記開閉制御手段の自己保持用リレー接点に接続線を介して接続され、該自己保持用リレー接点への電源供給を供給／あるいは遮断可能な自己保持解除用リレー接点を備え、前記送信器から残量信号を受信したとき該自己保持解除用リレー接点を開き自己保持を解除状態に保持する受信部と、
を備え、
前記受信部には、前記開閉制御手段を介して前記操作部の停止用押釦スイッチの操作状態を電圧変化で検出する操作検出部が設けられ、
前記自己保持の解除状態において、停止用押釦スイッチの操作を受けて自己保持解除用リレー接点を閉じ、以降の上昇／下降の押釦スイッチの操作を自己保持できるよう復帰させ、
前記停止用押釦スイッチの操作による電圧変化検出は、前記操作検出部が、前記停止用押釦スイッチを介して開閉制御手段の制御回路の共通する制御ラインの電圧が０になることを検出することにより行うことを特徴とするシャッターの障害物感知装置。
【請求項３】
前記開閉制御手段は、前記バッテリの電圧の低下時に、前記上昇又は下降押釦スイッチが押されている期間のみ前記シャッターが同方向に移動することを許可することを特徴とする請求項１又は２記載のシャッターの障害物感知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、障害物が接触したときにシャッターを安全側に動作制御するシャッターの障害物感知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
開口部を昇降するシャッターには、昇降の途中で障害物を感知したとき、シャッターを安全制御させる障害物感知装置が設けられている。
この障害物感知装置は、例えば、実公昭５５−５３０３６号公報に開示されている。
【０００３】
障害物感知装置は、シャッターの座板上に設けられ、障害物感知時に送信部から光信号により上部（シャッターケース等）側の受信部に感知信号を出力し、制御盤に対し安全制御を行う構成である。
具体的には、シャッター下降中に座板下部の感知体に障害物が接触すると送信部が感知信号を送信する。感知体としては、感知片の移動を検知する座板スイッチや、テープスイッチ等で構成される。
【０００４】
受信部では、この感知信号を受けて制御盤に対し停止の制御信号を出力してシャッター下降を停止させる。
また、他の安全制御としては、障害物感知でシャッターの下降を停止させた後、反転上昇させ再度停止させるものがある。
【０００５】
送信部は、バッテリ駆動されるものであり、このバッテリの電圧が低下すると障害物に接触しても感知信号の送信が不能となるため、バッテリの電圧低下を検知する装置がある（例えば、特公平７−７４５７７号公報に開示）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バッテリの電圧低下を検知する装置が作動して、ブザー等で操作者に報知しても、環境などによる音量不足やブザーの故障などにより、操作者に伝わらない状態となることが考えられる。このとき、ユーザーは障害物感知機能が作動しない状態であるにもかかわらず、これを知らずにシャッターを開閉させることとなる。
そして、この状態が長期間継続した場合には、送信部のバッテリの電圧が無くなり、送信部からの感知信号も送信不能となることが考えられる。
また、シャッターが長期間全閉状態の場合には、この全閉期間中に送信部のバッテリが無くなることが考えられる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、送信部のバッテリ残量の低下を検知して、これを操作者により適切に伝えることができ、障害物感知時には常にシャッターを安全側に制御できるシャッターの障害物感知装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシャッターの障害物感知装置は、請求項１記載のように、シャッター開閉操作を行う上昇／下降／停止の各押釦スイッチが設けられた操作部ＰＢＳと、
前記操作部ＰＢＳに接続され、前記シャッターを開閉駆動させるための駆動信号を出力する開閉制御手段３と、
シャッターに障害物が接触したときに感知信号を出力し、駆動源とするバッテリの電圧低下時に残量信号を出力する感知器２と、
前記感知器２からの感知信号を受けてシャッターを少なくとも停止制御するとともに、前記感知器２の残量信号の入力を受けて残量フラグをセットし、該残量フラグがセットされている期間中は、前記操作部ＰＢＳの開閉操作があってもシャッターを正常時と異なる状態で開閉させる制御処理手段１と、
前記制御処理手段１に接続され、前記操作部ＰＢＳの停止用押釦スイッチとされて、押下された際に前記残量フラグをクリアし、前記シャッターの開閉を正常状態に復帰させるための復帰キーと、
前記復帰キーの押下を、前記開閉制御手段３における前記復帰キーと接続される制御回路の共通する制御ラインの電圧が０になることで検出する操作検出部と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２によれば、シャッター開閉操作を行う上昇／下降／停止の各押釦スイッチ１０，１３，１６が設けられた操作部ＰＢＳと、
シャッターに障害物が接触したときに感知信号を出力し、駆動源とするバッテリの電圧低下時に残量信号を出力する感知器２と、
前記感知器２からの感知信号を受けてシャッターを少なくとも停止制御する制御処理手段１と、
シャッターに障害物が接触したときに感知信号を出力し、駆動源とするバッテリの電圧低下時に残量信号を無線送信する送信部２ａと、
前記操作部ＰＢＳの上昇あるいは下降の押釦スイッチ１０，１３の操作に基づき、該操作の方向に開閉機Ｍを駆動する電源を継続的に自己保持して供給する自己保持用リレー接点１８，１９を有する開閉制御手段３と、
前記開閉制御手段３の自己保持用リレー接点１８，１９に接続線２３を介して接続され、該自己保持用リレー接点１８，１９への電源供給を供給／あるいは遮断可能な自己保持解除用リレー接点ＲＹ１を備え、前記送信部２ａから残量信号を受信したとき該自己保持解除用リレー接点ＲＹ１を開き自己保持を解除状態に保持する受信部２ｂと、
を備え、
前記受信部２ｂには、前記開閉制御手段３を介して前記操作部ＰＢＳの停止用押釦スイッチ１６の操作状態を電圧変化で検出する操作検出部２９が設けられ、
前記自己保持の解除状態において、停止用押釦スイッチ１６の操作を受けて自己保持解除用リレー接点ＲＹ１を閉じ、以降の上昇／下降の押釦スイッチ１０，１３の操作を自己保持できるよう復帰させ、
前記停止用押釦スイッチ１６の操作による電圧変化検出は、前記操作検出部２９が、前記停止用押釦スイッチ１６を介して開閉制御手段３の制御回路の共通する制御ラインＰ１，Ｐ４の電圧が０になることを検出することにより行うことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３記載によれば、前記開閉制御手段３は、前記バッテリの電圧の低下時に、前記上昇又は下降押釦スイッチ１０，１３が押されている期間のみ前記シャッターが同方向に移動することを許可することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、シャッターに対する障害物の接触を感知する感知器２のバッテリ電圧低下時に残量信号が送出されると、これを受けてシャッターを正常時と異なる開閉動作に制御してシャッターそのものの動作で操作者にバッテリの電圧低下を報知する構成としたので、バッテリの残量低下をより明確に伝えやすくなる。このような構成に加え既存の画面表示や報知音と組み合わせることでよりバッテリの残量低下を伝えやすくなり、障害物感知時には常にシャッターを安全側に制御できるようになる。
また、自己保持用リレー接点１８，１９を有する開閉制御手段３により、操作部ＰＢＳの開閉操作を自己保持してシャッターを継続的に昇降させる構成であるとき、所定本数の接続線２３を介して受信部２ｂを接続するだけで、バッテリの電圧低下時に自己保持を解除状態に保持する構成にできる。これにより、操作者に対して開閉の操作押釦スイッチ１０，１３が押下されている期間だけシャッターが開閉され、バッテリの電圧が低下していることを報知できる。
そして、バッテリが低下している状態の際、停止用押釦スイッチ１６の操作を行うことで、操作検出部２９が、この停止用押釦スイッチ１６の操作による電圧変化を検知することとなり、残量フラグのクリア、或いは、自己保持解除状態の復帰を行い、シャッターを通常状態で開閉できる初期状態に復帰することができる。また、この初期状態に復帰させる復帰用キーを、既存する操作部の停止用押釦スイッチ１６を用いていることから、特別に復帰キーを設ける必要がない。
また、バッテリの電圧の低下時に、操作部ＰＢＳの上昇又は下降押釦スイッチ１０，１が押されている期間のみシャッターが同方向に移動することを許可することとしたので、操作者は、このシャッターの動作が正常時とは異なることでバッテリの残量がないことを知ることができ、このことから、バッテリ切れを未然に防止でき、適切なバッテリ交換が促されるから、障害物感知時には常に感知信号を送信できるようになり、障害物感知時にシャッターを安全側に制御できるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のシャッターの障害物感知装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
この装置は、開閉制御手段３と感知制御手段４で構成された制御処理手段１を有し、この制御処理手段１は、ＭＰＵ及びＲＯＭ，ＲＡＭ等からなり、予め記憶された処理プログラムに従い入力信号を受けて所定の処理を実行し駆動信号を出力する。
【００１５】
感知器２は、シャッターに障害物が接触すると対応して感知信号を送信する。この感知器２は、シャッターの座板部分に取り付けられた送信部２ａと、シャッターケース側に固設され、送信部２ａから送信された感知信号を受信する受信部２ｂで構成される。
送信部２ａは、交換を前提とするバッテリを駆動電源として作動するものであり、バッテリの電圧を検知する電圧検知部２ａａが設けられる。電圧検知部２ａａは、バッテリが基準電圧以下になったとき、これを示す残量信号を感知信号の送信時に併せて受信部２ｂに送信する。この基準電圧は送信部２ａが正常な送信を行える電圧に相当する。
【００１６】
送信部２ａと受信部２ｂとの間の伝送媒体は、所定波長の光や、所定周波数の電波等、感知信号及び残量信号を受信部２ｂ側に無線送信できるものを用いる。
また、残量信号は感知信号の送信に続けて送信したり、時分割で送信したり、感知信号と残量信号を多重化したり、それぞれ異なる波長（周波数）で送信する等、アナログ／デジタル伝送方式の相違を含め多様な伝送形態が考えられる。
【００１７】
感知制御手段４には、操作部ＰＢＳ及び感知器２が接続され、操作部ＰＢＳの上昇／下降／停止の各スイッチ操作が操作検出部４ａで検出され、対応して上昇／下降／停止の各制御信号を開閉制御手段３に出力する。
また、感知信号判定部４ｂは、感知器２から感知信号の入力を受けてシャッターを安全制御するための制御信号を開閉制御手段３に出力する。また、電圧監視部４ｃは、感知信号に併せて残量信号が送信されてきたとき、この残量信号を抽出して残量フラグを１「残量無し」にセットする。
【００１８】
開閉制御手段３は、制御信号に基づき開閉機Ｍを回転駆動させるための駆動信号を出力する。
この開閉制御手段３は、上昇／下降の制御信号を受けたとき、開閉機Ｍを同方向に駆動する駆動信号を継続的に出力してシャッターを下限／上限位置に達するまで継続して開閉させる。
また、停止の制御信号を受けたときには、直ちに開閉機Ｍを停止させる駆動信号を出力しシャッターを停止させる。
【００１９】
図示のように、作動用の駆動電源が直接、開閉機Ｍに接続され、これと別入力される駆動信号で動作する開閉機Ｍを用いるときには、開閉機Ｍは開閉制御手段３から出力される駆動信号の内容により回転が制御されることになる。
また、駆動信号が開閉機Ｍに供給する電源そのものである場合、開閉制御手段３は上昇／下降に対応した電源の供給を制御する構成であり、駆動信号が停止のときにはこの電源を遮断する構成となる。
【００２０】
この開閉制御手段３には、シャッターの上下限位置を検出するリミット手段３ａが接続される。
開閉機Ｍは、駆動信号により上昇／下降方向に継続して駆動されるが、シャッターが上限／下限位置にそれぞれ達するとリミット手段３ａでの検出を受けて開閉機Ｍを停止させる駆動信号を出力する。
【００２１】
また、感知制御手段４は、感知信号判定部４ｂに感知信号が入力されたとき報知部５を作動させる。報知部５は警報を発するブザーや異常表示を行う表示画面、あるいは警報ランプ等で構成される。
さらに、電圧監視部４ｃに残量信号が入力されたときにも、同様に報知部５を作動させる。ここで、報知部５では前記障害物感知時の報知と、電池残量無しの時の報知とを異ならせる構成とすれば、いずれの警報状態であるか把握できるようになる。例えば警報音を異ならせたり他の警報ランプを点灯させ、また他色を点灯させたりする。
【００２２】
上記構成によるシャッター開閉動作を図２のフローチャートを用いて説明する。
操作部ＰＢＳで下降操作されると、感知制御手段４は開閉機Ｍに下降させる駆動信号を出力し、シャッターが同方向に下降し始める。
この下降途中において、シャッターに障害物が接触すると、感知器２がこれを検知し、感知状態を示す感知信号を感知制御手段４に出力する。
【００２３】
この感知信号は、感知信号判定部４ｂにより内容が判断され（ＳＰ１）、感知信号受信時には（ＳＰ１−Ｙｅｓ）、直ちに停止の制御信号を開閉制御手段３に出力し、シャッターの下降を停止させる安全制御を行う（ＳＰ２）。
【００２４】
そして、感知制御手段４の電圧監視部４ｃは、送信部２ａのバッテリの電圧が低下しているか否かを判断する（ＳＰ３）。このため、電圧監視部４ｃは、感知信号の送信に併せて残量信号が送信されたか否かを判断し、残量信号の受信時には（ＳＰ３−Ｙｅｓ）、シャッターを停止状態に保持する。
まず、電圧監視部４ｃの残量フラグを１「残量無し」にセットする（ＳＰ４）。
【００２５】
開閉制御手段３は、残量フラグが１「残量無し」であることを受けてシャッターを停止状態とし、この後に復帰キーの操作入力があるまでこの停止状態を保持する（ＳＰ５）。
但し、開閉制御手段３は、この停止保持の期間中、操作部ＰＢＳの上昇スイッチ、あるいは下降スイッチが操作されると（ＳＰ６−Ｙｅｓ）、開閉制御手段３は、これら上昇、下降スイッチが押されている期間のみ開閉機Ｍに対して同方向への駆動信号を出力し、シャッターが同方向に移動することを許可する特殊モードになる（ＳＰ７）。
尚、開閉制御手段３は、感知器２が障害物を感知した状態の後に、操作部ＰＢＳで下降操作されてもシャッターの下降を禁止する構成としてもよく、この場合には状況を知らない他人が下降操作してもシャッターの下降が禁止される。
【００２６】
このように、感知器２の送信部２ａのバッテリ電圧が低下したときには、シャッターを開閉操作しても継続的な開閉がなされず、上昇、下降スイッチを押している期間のみシャッターが開閉されるよう構成したので、操作者はこのシャッターの動作が正常時と異なることで送信器２ａのバッテリ残量がないことを知らせるようになる。このとき、報知部５での報知の有り無しにかかわらず、シャッターの動作でバッテリ残量が無いことが知らせられる。
これにより、送信器２ａのバッテリ切れを未然に防止でき、適切なバッテリ交換が促されるから、送信器２ａは障害物感知時には常に感知信号を受信部２ｂに送信できるようになり、障害物感知時にシャッターを安全側に制御できるようになる。
【００２７】
この後、バッテリを交換した際に復帰キーが操作され（ＳＰ８−Ｙｅｓ）、操作検出部４ａがこれを検出すると、電圧監視部４ｃの残量フラグを０クリアする（ＳＰ９）。
これにより開閉制御手段３は、停止保持状態を解除し（ＳＰ１０）、また、特殊モードから解除され（ＳＰ１１）、シャッターを通常状態で開閉できる初期状態に復帰できる。
【００２８】
この復帰キーは、操作部ＰＢＳの停止用押釦スイッチ１６を用い、この停止用押釦スイッチ１６の押下を操作検出部４ａが検出して代用する構成としてもよい他、バッテリ交換後に送信器２ａから交換信号（バッテリ交換で送信器２ａの起動時に送信される設定としておく）の送信を受けて感知信号判定部４ｂの残量フラグを０クリアさせる構成としてもよい。
【００２９】
上記実施の形態では、バッテリ電圧低下検知時に送信部２ａの電圧検知部２ａａが感知信号の送信に併せて残量信号を送信する構成としたが、これに限らず送信部２ａは、障害物感知時に感知信号を送信し、バッテリ電圧低下検知時に残量信号を送信する構成としてもよい。
この構成としたとき、障害物感知時にシャッターは停止後反転上昇し、また、バッテリ電圧低下検知時にシャッターは停止状態に保持されつつ操作部ＰＢＳの上昇／下降スイッチが押されている期間のみ同方向に移動する特殊な開閉動作となり、バッテリの電圧低下をシャッター開閉で知らせる。
【００３０】
また、ＳＰ２において、感知信号判定部４ｂは安全制御の設定によっては、シャッターを停止させた後、続いて上昇の制御信号を継続的に出力することもある。この場合には、シャッターを所定量反転上昇させて停止保持する。これにより、シャッターが障害物から離れて障害物及びシャッター双方で生じた力を減少でき、障害物の移動や除去をより容易化できる。
【００３１】
また、上記実施の形態では、送信部２ａのバッテリの電圧低下によって、制御処理手段１は、操作部ＰＢＳの上昇／下降スイッチが押されている期間のみ同方向に移動する制御を行う構成としたが、これに限らず、上昇／下降スイッチが押されると所定量だけ同方向に移動し再度停止する寸動作の構成としてもよい他、上昇／下降する移動速度が正常時と異ならせる制御を行う構成とすることもできる。
【００３２】
次に、本発明の第２の実施形態を図３，図４を用いて説明する。これらの図において、前記実施形態と共通する構成要素には同一符号を附してある。
この実施の形態では、開閉制御手段３が商用電源（３相交流）で動作し開閉機Ｍを回転制御する構成とされる。
また、この開閉制御手段３には受信部２ｂが接続されて障害物検知時にはシャッター開閉が安全となるように制御し、また、バッテリの電圧低下時にはシャッターを正常時と異なるよう開閉制御する。
【００３３】
開閉制御手段３は、電源供給回路と制御回路とで構成されている。
電源供給回路は、電源ラインと開閉機Ｍとの間に接続され、電源供給を制御して開閉機Ｍを正転／逆転させシャッターを開放／閉鎖する。例えば、３相交流の電源ラインに対し、その各相に開放用と閉鎖用（うち２相を入れ替えた形で接続）のリレー接点を並設し、一方のリレー接点を閉じることにより、開閉機Ｍを正転／逆転制御する。
制御回路には、操作部ＰＢＳの各開閉スイッチが所定の配線で接続され、この操作部ＰＢＳの開閉操作に対応して電源供給回路のリレー接点を開閉制御し、開閉機Ｍへの電源供給を切り替えシャッターを開閉停止させる。
【００３４】
この開閉制御手段３の制御回路は、図４の回路図に示されている。制御回路は、電源ラインに並列接続された開放側回路と閉鎖側回路を有する。
開放側回路は、上昇用の押釦スイッチ１０と、この押釦スイッチ１０に直列な開放用リレー１１で構成される。
閉鎖側回路は、下降用の押釦スイッチ１３と、この押釦スイッチ１３に直列な閉鎖用リレー１４を有する。
【００３５】
また、常閉接点の停止用押釦スイッチ１６、及び受信部２ｂのリレー制御部２７の自己保持解除用リレー接点ＲＹ１を介して、これら開放側回路及び閉鎖側回路の開放、閉鎖用の各リレー１１，１４にはそれぞれ並列に、開放用の自己保持用リレー接点１８及び閉鎖用の自己保持用リレー接点１９が接続される。
【００３６】
そして、上昇用の押釦スイッチ１０が押下されると、自己保持用リレー接点１８が閉じ、開放用リレー１１が通電され、開閉機Ｍに対して開放用の電源が供給される。
以降は、上昇用押釦スイッチ１０が離されても自己保持用リレー接点１８を介して開放用リレー１１が継続して通電され、開閉機Ｍが連続して駆動しシャッターが開放されるようになっている。
【００３７】
シャッターが上限位置に達すると、開放側回路の開放用リレー１１に直列な上限用リミットスイッチ２０が開き、開放用リレー１１が非通電状態となり開閉機Ｍは停止する。
また、停止用押釦スイッチ１６が操作されたときにも開放用リレー１１が非通電状態となり、開閉機Ｍは停止する。
【００３８】
シャッター下降の動作は、上記開放の動作とほぼ同様に、下降用の押釦スイッチ１３の操作により、自己保持用リレー接点１９を介して閉鎖用リレー１４に対する自己保持動作が行われ、シャッターは下限用リミットスイッチ２１が開くまで連続して下降する。同様に停止用押釦スイッチ１６の操作で閉鎖用リレー１４が非通電状態となり、開閉機Ｍは停止する。
【００３９】
次に、開閉制御手段３の制御回路には、受信部２ｂが所定本数の接続線２３を介して接続される。
受信部２ｂの内部構成は、図３に示すように送信部２ａから無線送信された感知信号及び残量信号を受信する受信回路２５が設けられ、これら感知信号及び残量信号は信号判定部２６に出力される。
【００４０】
信号判定部２６は、シャッターが障害物に接触して受信回路２５から感知信号が入力されたときには、リレー制御部２７に対し、停止及び反転上昇の制御を行う。
また、送信部２ａのバッテリ残量がなくなり、残量信号が入力されたときには、停止及び自己保持解除の制御を行う。そして、自己保持解除状態においてバッテリが交換され、解除用の操作信号の入力を受けてこの自己保持解除状態から、自己保持可能な状態（初期状態）に復帰させる。
【００４１】
リレー制御部２７は、接続線２３を介して開閉制御手段３の制御回路に設けられた開放側回路及び閉鎖側回路の各リレーへの電源供給の供給／遮断の切り替え制御を行う。
このリレー制御部２７には、図４に示す複数のリレー接点が設けられる。
自己保持解除用リレー接点ＲＹ１は、停止用押釦スイッチ１６，上昇用押釦スイッチ１０，下降用押釦スイッチ１３の共通接続点Ｐ１と、自己保持用リレー接点１８，１９の共通接続点Ｐ２との間に設けられる常閉接点である。
反転用リレー接点ＲＹ２は、共通接続点Ｐ１と、開放側回路の上昇用押釦スイッチ１０の後段位置（接続点Ｐ３）の間に設けられる常開接点である。
これら自己保持解除用リレー接点ＲＹ１、及び反転用リレー接点ＲＹ２接続用としては、接続線２３が計３本用いられる（Ｐ４，Ｐ６間のものを除く）。
【００４２】
リレー制御部２７には、各リレー接点ＲＹ１，２にそれぞれ対応する２個の感知用リレー（不図示）が設けられる。
そして、信号判定部２６からの制御を受けて、リレー制御部２７は、後述するタイミングでリレー接点ＲＹ１，２を切り替える。
このリレー制御部２７は、障害物検知時のリレー制御と、バッテリの電圧低下時のリレー制御とをそれぞれ行う。
【００４３】
操作検出部２９は、開閉制御手段３と受信部２ｂとを接続する接続線２３の一部から導出されて操作部ＰＢＳの操作状態を電圧で検出する。
例えば、図４に示すように、受信部２ｂ（リレー制御部２６）の接続端子Ｐ５，Ｐ６部分の電圧を検出する。接続端子Ｐ５，Ｐ６は、停止用押釦スイッチ１６を介して開閉制御手段３の制御回路の共通する制御（電源）ラインＰ１，Ｐ４に接続されている。
この操作検出部２９での電圧検出用のために、接続線２３は、さらにもう１本必要（Ｐ４，Ｐ６間の接続用として）となる。このように、開閉制御手段３に対し受信部２ｂからは合計４本の接続線２３を接続するだけで、既存の開閉制御手段３の内部構成を変更せずとも後述するバッテリ低下時の制御動作を行えるようになる。
【００４４】
停止用押釦スイッチ１６が押下されると、それまで印加されていた電圧（電源ラインの電圧）が電圧無しの状態に変化する。操作検出部２９は、この電圧の変化に基づき停止用押釦スイッチ１６が押下されたことを検出し、検出信号を信号判定部２６に出力する。
【００４５】
停止用押釦スイッチ１６は、通常のシャッター開閉時には上昇／下降の停止用として用いられるが、前記バッテリの電圧低下時に信号判定部２６が自己保持解除状態としてリレー接点ＲＹ１を開いているときの状態では、シャッター動作を初期状態に復帰させるための復帰キーとして用いられる。
即ち、この自己保持解除状態のとき、停止用押釦スイッチ１６が押下されると、操作検出部２９は、Ｐ１，Ｐ４間の電圧が０になることを検出し検出信号を出力する。これを受けて信号判定部２６は、自己保持解除状態を解除させ初期状態に復帰させる制御を行い、リレー制御部２７のリレー接点ＲＹ１が閉じられる。
【００４６】
上記構成による動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
シャッター下降中に障害物に接触すると、送信部２ａは感知信号を送信する。
受信部２ｂは受信回路２５でこの感知信号を受信して信号判定部２６に出力し、信号判定部２６は感知信号の内容を判断する。
【００４７】
信号判定部２６は、感知信号を検出したときには（ＳＰ２１−  Ｙｅｓ）、リレー制御部２７を介してシャッター開閉を安全となるよう制御する。
この安全制御は、まずリレー接点ＲＹ１を切り替えて開き、自己保持動作を解除する。これにより、自己保持用リレー接点１８，１９への通電を遮断し、シャッターの下降が停止する（ＳＰ２２）。
【００４８】
次に、リレー接点ＲＹ２を切り替えて閉じる。これにより、このリレー接点ＲＹ２を介して開放用リレー接点１１が通電され、シャッターが上昇動作し始める。
リレー接点ＲＹ２は、予めタイマー等により設定された期間閉じた状態に保持され、この期間経過で復帰し開かれる。この期間中、シャッターは上昇し、障害物から所定距離離れた位置で停止することになる。
この後、リレー接点ＲＹ１を切り替えて閉じ復帰させる。尚、このリレー接点ＲＹ１が復帰した状態では、シャッターは上昇／下降いずれの方向にも移動しない。
【００４９】
この後、障害物が除かれた状態で下降用の押釦スイッチ１３を操作すれば、シャッターを再度下降させることができるようになる。
上記動作では、シャッターが障害物に接触したとき反転制御する構成としたが、シャッターが障害物に接触したときにリレー接点ＲＹ１を開き、停止制御のみを行う構成としてもよい。
【００５０】
次に、送信部２ａからバッテリの電圧が低下した残量信号が送信されたときの動作を説明する。尚、残量信号は、感知信号に併せて出力されるものとする。
受信部２ｂは、受信回路２５がこの残量信号を受信して信号判定部２６に出力し、信号判定部２６は残量信号の内容を判断する（ＳＰ２３）。
【００５１】
信号判定部２６は、残量信号を検出したときには（ＳＰ２３−Ｙｅｓ）、リレー制御部２７を介してシャッター開閉を正常時と異なる状態にする。
具体的にはリレー接点ＲＹ１を切り替えて開き（ＳＰ２４）、開閉用押釦スイッチ１０，１３の自己保持動作を解除する（ＳＰ２５）。これにより、自己保持用リレー接点１８，１９への通電を遮断し、シャッターの下降が停止する。
このとき、前記報知部５から所定の報知（ブザーやランプ、画面表示等）を行ってもよい。
【００５２】
この自己保持解除状態においては、上昇用押釦スイッチ１０、下降用押釦スイッチ１３のいずれを操作しても、自己保持用リレー接点１８，１９が通電されない状態となる。
よって、この自己保持解除状態の期間中では、上昇用押釦スイッチ１０／あるいは下降用押釦スイッチ１３が操作されると（ＳＰ２６−Ｙｅｓ）、押している期間のみ上昇用リレー接点１１／あるいは閉鎖用リレー接点１４が通電され、開閉機Ｍを介してシャッターが同方向に上昇／あるいは下降することになる（ＳＰ２７）。
【００５３】
このようにバッテリの電圧低下時にシャッターの開閉が自己保持解除状態に制御することにより、実際に開閉するシャッターの開閉を正常時と異ならせることによって操作者に対しバッテリの交換が必要であることを報知するようになっている。
【００５４】
このように、感知器２の送信部２ａのバッテリ電圧が低下したときには、シャッターを開閉操作しても継続的な開閉がなされず、上昇、下降用押釦スイッチ１０，１３を押している期間のみシャッターが開閉されるよう構成したので、操作者はこのシャッターの動作が正常時と異なることで送信器２ａのバッテリ残量がないことを知らせるようになる。このとき、報知部５での報知の有り無しにかかわらず、シャッターの動作でバッテリ残量が無いことが知らせられる。
【００５５】
この後、バッテリを交換した際に停止用押釦スイッチ１６が操作されると（ＳＰ２８−Ｙｅｓ）、操作検出部４ａが電圧低下によりこれを検出する。
これにより開閉制御手段３は、リレー接点ＲＹ１を閉じ（ＳＰ２９）、自己保持解除の状態から復帰させる（ＳＰ３０）。これにより、自己保持用リレー接点１８，１９は、それぞれ上昇用押釦スイッチ１０、下降用押釦スイッチ１３が操作されるとこれを自己保持してシャッターを継続的に同方向に開閉させる初期状態に復帰させる。
【００５６】
上記構成では、開閉制御手段３の制御回路に受信部２ｂを接続線２３を介して接続する構成であり、この制御回路の内部構成を変更せずとも、既存の開閉制御回路３を用いて送信部２ａのバッテリ低下に対応したシャッターの開閉動作を行うことができるようになる。
また、自己保持を復帰させるための復帰用キーとして停止用押釦スイッチ１６を用い、この停止用押釦スイッチ１６操作による電圧変化を検知する構成であるため、特別に復帰キーを設ける必要がない。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、シャッターに対する障害物の接触を感知する感知器のバッテリ電圧低下時に残量信号が送出されると、これを受けてシャッターを正常時と異なる開閉動作に制御してシャッターそのものの動作で操作者にバッテリの電圧低下を報知する構成としたので、バッテリの残量低下をより明確に伝えやすくなる。このような構成に加え既存の画面表示や報知音と組み合わせることでよりバッテリの残量低下を伝えやすくなり、障害物感知時には常にシャッターを安全側に制御できるようになる。
また、自己保持用リレー接点を有する開閉制御手段により、操作部の開閉操作を自己保持してシャッターを継続的に昇降させる構成であるとき、所定本数の接続線を介して受信部を接続するだけで、バッテリの電圧低下時に自己保持を解除状態に保持する構成にできる。これにより、操作者に対して開閉の操作押釦スイッチが押下されている期間だけシャッターが開閉され、バッテリの電圧が低下していることを報知できる。
そして、バッテリが低下している状態の際、停止用押釦スイッチの操作を行うことで、操作検出部が、この停止用押釦スイッチの操作による電圧変化を検知することとなり、残量フラグのクリア、或いは、自己保持解除状態の復帰を行い、シャッターを通常状態で開閉できる初期状態に復帰することができる。また、この初期状態に復帰させる復帰用キーを、既存する操作部の停止用押釦スイッチを用いていることから、特別に復帰キーを設ける必要がない。
また、バッテリの電圧の低下時に、操作部の上昇又は下降押釦スイッチが押されている期間のみシャッターが同方向に移動することを許可することとしたので、操作者は、このシャッターの動作が正常時とは異なることでバッテリの残量がないことを知ることができ、このことから、バッテリ切れを未然に防止でき、適切なバッテリ交換が促されるから、障害物感知時には常に感知信号を送信できるようになり、障害物感知時にシャッターを安全側に制御できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシャッターの障害物感知装置の第１の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】同第１の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図３】本発明のシャッターの障害物感知装置の第２の実施形態を示すブロック図。
【図４】開閉制御手段及び受信部の接続構成を示す回路図。
【図５】同第２の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…制御処理手段、２…感知器、２ａ…送信部、２ａａ…電圧検知部、２ｂ…受信部、３…開閉制御手段、４ａ…操作検出部、４ｂ…信号判定部、４ｃ…電圧監視部、５…報知部、１３…下降用押釦スイッチ、１４…閉鎖用リレー、１６…停止用押釦スイッチ、２３…接続線、２５…受信回路、２６…信号判定部、２７…リレー制御部、２９…操作検出部、ＰＢＳ…操作部、ＲＹ１…自己保持解除用リレー接点、ＲＹ２…反転用リレー接点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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