(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの入庫や出庫の設定に従い、ラックとステーションとの間で搬送装置により物品を入出庫するようにした自動倉庫において、ステーションを複数個設けると共に、前記出庫設定時に、出庫設定毎に複数のステーションを指定可能にし、かつ前記指定された複数のステーションへ物品を搬送装置で出庫するようにし、さらに出庫しようとするステーションへ物品を出庫不能の場合、前記指定された複数のステーション中の次のステーションへ出庫するようにしたことを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
出庫設定画面を表示する端末を設けて、該画面上で前記複数のステーションを個別に指定可能にしたことを特徴とする、請求項１の自動倉庫。
【請求項３】
指定された複数のステーションに対して、サイクリックに出庫する、もしくはステーション間の優先度に従って出庫するようにしたことを特徴とする、請求項１または２の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の利用分野】
この発明は自動倉庫に関し、特に出庫作業の効率化に関する。
【０００２】
【従来技術】
自動倉庫は、スタッカークレーンなどの搬送装置の走行スペースの両側にラックを設け、入出庫ステーションとラックとの間を搬送装置で搬送して、入出庫するように構成されている。また入出庫の単位は、パレットやバケットなどである。入庫と出庫は、搬送装置の効率を向上させるため交互に行うのが原則で、通常の出庫以外に、緊急を要する物品の出庫のために割込出庫などを行うようにしている場合が多い。
【０００３】
【従来技術の問題点】
従来の自動倉庫では、１つの出庫設定に対して、出庫先は１つのステーションに限られる。発明者はこの点を検討し、出庫したステーションからトラックなどへの搬送が遅れた、あるいはステーションに異常が生じたなどの場合、搬送装置はステーションが払い出し可能になるまで待機せざるを得なくなり、搬送効率が低下することを見出した。なお払い出しは、搬送装置からステーションへの荷下ろしを意味する。
【０００４】
【発明の課題】
この発明の基本的課題は、自動倉庫内の搬送装置の効率を改善し、ステーションに出庫された物品の搬出を容易にし、かつステーションに異常が生じても出庫を継続できるようにすることにある（請求項１〜３）。
請求項２の発明での追加の課題は、出庫された物品の搬出などに都合の良いステーションを、容易に指定できるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、ステーションの割付を、複数のステーションを用いる場合に対して最適化することにある。
【０００５】
【発明の構成】
この発明では、ユーザーの入庫や出庫の設定に従い、ラックとステーションとの間で搬送装置により物品を入出庫するようにした自動倉庫において、ステーションを複数個設けると共に、前記出庫設定時に、出庫設定毎に複数のステーションを指定可能にし、かつ前記指定された複数のステーションへ物品を搬送装置で出庫するようにし、さらに出庫しようとするステーションへ物品を出庫不能の場合、前記指定された複数のステーション中の次のステーションへ出庫するようにしたことを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
好ましくは、出庫設定画面を表示する端末を設けて、該画面上で前記複数のステーションを個別に指定可能にする（請求項２）。
【０００７】
また好ましくは、指定された複数のステーションに対して、サイクリックに出庫する、もしくはステーション間の優先度に従って出庫するようにする（請求項３）。特に好ましくは、指定された複数のステーションに対してサイクリックに出庫するモードと、ステーション間の優先度に従って出庫するモードの双方を設けて、これらをユーザーが選択できるようにする。
【０００８】
【発明の作用と効果】
この発明では、指定された複数のステーションへ物品を出庫するので、自動倉庫の搬送装置の側から見ると、全てのステーションが払い出し不能なことは少ないため、ステーションが払い出し可能になるのを搬送装置が待つ時間が減少し、搬送装置の効率が向上する。またステーションに異常が生じても、指定された残りのステーションで出庫を継続できる。出庫された物品を搬出などにより処理する側から見ると、複数のステーションを搬出に用いることができるので、搬出作業が容易になる。これらのため、出庫がより速やかにかつより確実に行われることになる（請求項１〜３）。
【０００９】
請求項２の発明では、出庫設定画面を端末に表示して、複数のステーションを個別に指定できるので、出庫に都合の良いステーションを容易に指定できる。
【００１０】
請求項３の発明では、複数のステーションに対して、サイクリックに出庫する、もしくはステーション間の優先度に従って出庫する。複数のステーションにサイクリックに出庫すれば、出庫された物品の搬出などの処理を複数のステーションでほぼ均等に行うことができ、出庫された物品の処理が容易になる。ステーション間に優先度を設けて、優先度に従って出庫すると、優先度の高いステーションに物品が出庫され、そのステーションが塞がると優先度の低いステーションへ出庫される。このため、優先度の高いステーションへ出庫された物品を先ず処理すれば良く、出庫後の処理が分かりやすい。
【００１１】
【実施例】
図１〜図６に実施例を示す。図１，図２において、２は自動倉庫で、４は搬送装置の例としてのスタッカークレーンで、その走行レールの両側にラック５，６があり、ラック５，６の端部に入庫ステーション７と３つの出庫ステーションＳＴ１〜ＳＴ３がある。なおステーション７，ＳＴ１〜ＳＴ３などは、入出庫兼用のステーションとしても良い。出庫ステーションＳＴ１〜ＳＴ３は、出庫サブコンベヤ９と出庫口１０とからなり、スタッカークレーン４から出庫サブコンベヤ９にパレットやバケット等の単位で物品を出庫し、出庫口１０まで出庫サブコンベヤ９で搬送して、フォークリフト等で荷捌き場や出荷用のトラック等に搬送するものとする。
【００１２】
１２は、ラック５，６に収容したパレットである。１４は入出庫設定端末で、例えばステーション７や，ステーションＳＴ１〜ＳＴ３の付近に設け、端末１４には入庫設定画面や出庫設定画面が表示され、この画面に対して必要なデータを入力することにより、入庫設定や出庫設定がなされる。固定の端末１４を設ける代わりに、後述の物流ＣＰＵの管理端末や、携帯情報機器などから入庫や出庫を設定しても良い。図１，図２では、ラック５，６の両端にステーションを設けた自動倉庫２を示したが、自動倉庫２の配置自体は、ステーションが複数ある範囲で、任意である。
【００１３】
図３に、自動倉庫の制御系を示すと、２０は物流ＣＰＵで、棚ファイル２１や在庫ファイル２２およびその他管理ファイル２３を有し、管理端末２４とプリンタ２５とを備えると共に、ＬＡＮ等で前記の入出庫設定端末１４に接続されている。物流ＣＰＵ２０は自動倉庫の運用と管理に必要なほぼ全てのデータを管理し、例えば自動倉庫の棚や在庫の内容を棚ファイル２１や在庫ファイル２２に記憶し、入出庫設定端末１４等から、入出庫の設定を受け付けて記録し、在庫状況や設定状況等の問い合わせに対してファイル２１〜２３を検索して回答し、ファイルのメンテナンスや２重化等も行う。さらにプリンタ２５等を用いて、必要な帳票を出力し、入庫や出庫の予約が設定された場合、これらの予約を管理する。物品の入庫時には入庫棚を割り付け、出庫時には出庫する棚を割り付ける。出庫時の割付は、先入先出の原則に従い、入庫時期が古い物品を優先して出庫に割り付ける。物流ＣＰＵ２０は自動倉庫での入出庫実績を管理し、自動倉庫のシステムの運用状況を管理すると共に、スタッカークレーンや出庫サブコンベヤ等の各機器の制御や稼働状況を管理し、これらの履歴を記憶する。
【００１４】
物流ＣＰＵ２０にはＬＡＮ等を介して制御端末２６が接続され、制御端末２６はスタッカークレーン用の遠隔制御部２７と、出庫サブコンベヤ等の遠隔制御部２８とに接続され、これらはスタッカークレーン４を制御すると共に、出庫サブコンベヤ９等を制御する。なお３０は出庫サブコンベヤ９に設けたリミットスイッチで、パレット１２がリミットスイッチ３０上まで移動すると、出庫口までパレットが運ばれたものとして、出庫サブコンベヤ９を停止させる。
【００１５】
図４，図５に、実施例での出庫設定画面とその処理アルゴリズムを示す。出庫設定では、出庫物品の品番を設定端末のキーボードなどから入力し、在庫ファイルに登録されている物品であれば品名を表示し、在庫ファイルに登録されていない物品の場合、設定ミスを表示する。在庫ファイルに登録されている品番が入力された場合、出庫数量の入力と出庫時刻（出庫年月日時分）の予約と出庫するステーションの入力とを受け付ける。出庫数量の入力は必須で、出庫時刻が入力されない場合、出庫設定は実行待ちの待行列に移され、出庫時刻が入力された場合、時刻指定の待行列に移され、指定された時刻（予約時刻）が到着すると、時刻指定の待行列から実行待ちの待行列に移されて、実行待ちの待行列から所定の優先度で処理される。
【００１６】
出庫ステーションは実施例の場合、出庫ステーションＳＴ１〜ＳＴ３の３個で、出庫ステーションを１つだけ指定すると、従来通りに指定した１個のステーションへの出庫となり、複数の出庫ステーションの指定では、サイクリック出庫の指定「Ｃ」と、優先度付きの出庫の指定（例えばステーションＳＴ２を優先度１とし、ステーションＳＴ３を優先度２とする）の２種類ができる。なお図５の「払い出し」は、スタッカークレーンから出庫ステーションへ荷下ろしすることを意味する。
【００１７】
サイクリック出庫の場合、指定されたステーションにサイクリックに出庫し、出庫しようとするステーションが、荷物が残っている（在荷）、ステーション異常、などの理由で払い出し不能の場合、次の順番のステーションへ出庫する。優先度付きの出庫の場合、例えばステーションＳＴ２が優先度１で、ステーションＳＴ３が優先度２とすると、優先度の高いステーションが払い出し可能であれば、優先度の高いステーションに出庫し、優先度の高いステーションが払い出し不能の場合、払い出し可能な次の優先度のステーションに出庫する。
【００１８】
複数の出庫ステーションを指定する場合、何らかの意味でステーションを個別に指定できるようにし、例えば図１のレイアウトの場合、ステーションＳＴ１とステーションＳＴ２とを指定するのと、ステーションＳＴ２とステーションＳＴ３とを指定するのでは、出庫後の搬送に必要なフォークリフトの配備などが全く異なってくる。サイクリックや優先度の指定は、必ずしも図４のように指定する必要はなく、例えば複数のステーションに同じ優先度を指定することを認めれば、サイクリックな出庫を指定したのと同じことになる。出庫するステーションの決定を、指定されたステーションの中で払い出し可能なステーションから、ファジーに選択することにすると、例えばステーションＳＴ２に７０％、ステーションＳＴ３に３０％などの指定を認めた場合、ステーションＳＴ２を優先し、次にステーションＳＴ３を優先するのと同様な指定になる。
【００１９】
品番と数量、出庫ステーション、出庫時刻の入力が終わると、確定アイコンがクリックされれば、入力データをチェックし、必要事項が入力されずに確定アイコンをクリックすると、設定ミスを表示する。必要事項が入力されており、出庫設定に対してラック内の物品を割り付けることが可能であれば「設定ＯＫ」を表示し、在庫不足等の場合は「在庫不足」、「在庫切れ」等を表示する。
【００２０】
図６の(1)にサイクリック出庫の場合のスタッカークレーンの出庫ステーションを、(2)に、ステーションＳＴ２をステーションＳＴ３よりも優先する優先度付き出庫の場合の出庫ステーションを示す。サイクリック出庫の場合、例えば最初にステーションＳＴ２に出庫し、次にステーションＳＴ３に出庫し、指定されたステーションが２つなので、ステーションＳＴ２，ＳＴ３に交互に出庫する。なおこの過程で、出庫しようとするステーションが、フォークリフトでの搬出が遅れたなどの理由で払い出し不能の場合、次のステーションに出庫する。
【００２１】
サイクリック出庫では、スタッカークレーンは複数のステーションにほぼ均等に出庫するので、指定された全ステーションが払い出し不能にならない限り、スタッカークレーンが、ステーションが払い出し可能になるのを待機することはない。このためスタッカークレーンの搬送効率が改善する。またフォークリフトなどの出庫後の処理を行う側からすると、複数のステーションをそれぞれ搬出に用いることができるので、搬出などの処理も簡単になる。これらのため、出庫完了までの時間が短く、搬出などの出庫後の作業も容易になる。
【００２２】
優先度付きの出庫の場合、優先度が高いステーションＳＴ２から出庫して、次の出庫ではステーションＳＴ２は在荷なので、次の優先度のステーションＳＴ３に出庫する。以降の出庫では、ステーションＳＴ２が払い出し可能であれば、ステーションＳＴ２に出庫し、払い出し不能な場合はステーションＳＴ３に出庫する。
【００２３】
優先度付きの出庫でも、指定された全ステーションが払い出し不能になるまで、スタッカークレーンが待たされることはない。またフォークリフトなどの側からすると、原則として優先度が最も高いステーションで作業をすれば良い。そして優先度の高いステーションでの出庫された物品への作業が、スタッカークレーンの出庫よりも遅くなると、優先度の低いステーションにも出庫されるようになるので、優先度の高いステーションをフォークリフトなどの側でも優先して搬出し、余力が生じれば優先度の低いステーションの物品を搬出すればよい。このため、出庫後の処理を簡単に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動倉庫のレイアウトを示す平面図
【図２】  自動倉庫でのラックと出庫ステーションの配置を示す側面図
【図３】  自動倉庫の制御系を示すブロック図
【図４】  実施例での出庫設定画面を示す図
【図５】  実施例での出庫設定のアルゴリズムを示すフローチャート
【図６】  実施例でのスタッカークレーンの動作と出庫ステーションの選択とを示す図
【符号の説明】
２            自動倉庫
４            スタッカークレーン
５，６          ラック
７            入庫ステーション
９            出庫サブコンベヤ
１０            出庫口
１２            パレット
１４            入出庫設定端末
２０            物流ＣＰＵ
２１〜２３      ファイル
２４            管理端末
２５            プリンタ
２６            制御端末
２７，２８      遠隔制御部
３０            リミットスイッチ
ＳＴ１〜ＳＴ３  出庫ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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