(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前車輪（１９）と後車輪（２０）とを有する車体（１７）の後方に連結リンク（２３）を介して田植装置（２７）を連結し、田植装置（２７）のフロートセンサにより苗植付深さが一定に維持されるよう前記連結リンク（２３）を上下動させる油圧シリンダ（２２）と、車体（１７）の前後方向の傾斜角を検出する前後水平センサ（５０）の検出により車体（１７）を前後水平状の姿勢に維持するよう前記後車輪（２０）を上下動させる車高シリンダ（４６）とを設けた田植機において、前記油圧シリンダ（２２）への油圧を切替える第一のソレノイドバルブ（４２）と、前記車高シリンダ（４６）への油圧を切替える第二のソレノイドバルブ（５５）とを設け、前記第二のソレノイドバルブ（５５）が中立状態になると前記第一のソレノイドバルブ（４２）へ全流量の油を供給し、前記第二のソレノイドバルブ（５５）が作動状態になると前記第二のソレノイドバルブ（５５）へ油を供給すると共に余剰流量の油を前記第一のソレノイドバルブ（４２）へ供給するシーケンスバルブ（４５）を設けた田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
前車輪と後車輪とを有する車体の後方に連結リンクを介して田植装置を連結し、前記連結リンクを上下動させる油圧シリンダと前記後車輪を上下動させる車高シリンダとを設けた田植機において、前記油圧シリンダと前記車高シリンダとの同時作動を可能にすることを課題とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前車輪（１９）と後車輪（２０）とを有する車体（１７）の後方に連結リンク（２３）を介して田植装置（２７）を連結し、田植装置（２７）のフロートセンサにより苗植付深さが一定に維持されるよう前記連結リンク（２３）を上下動させる油圧シリンダ（２２）と、車体（１７）の前後方向の傾斜角を検出する前後水平センサ（５０）の検出により車体（１７）を前後水平状の姿勢に維持するよう前記後車輪（２０）を上下動させる車高シリンダ（４６）とを設けた田植機において、前記油圧シリンダ（２２）への油圧を切替える第一のソレノイドバルブ（４２）と、前記車高シリンダ（４６）への油圧を切替える第二のソレノイドバルブ（５５）とを設け、前記第二のソレノイドバルブ（５５）が中立状態になると前記第一のソレノイドバルブ（４２）へ全流量の油を供給し、前記第二のソレノイドバルブ（５５）が作動状態になると前記第二のソレノイドバルブ（５５）へ油を供給すると共に余剰流量の油を前記第一のソレノイドバルブ（４２）へ供給するシーケンスバルブ（４５）を設けた田植機の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
従って、田植装置（２７）のフロートセンサにより苗植付深さが一定に維持されるよう、第一のソレノイドバルブ（４２）の油圧の切替で油圧シリンダ（２２）を作動させ、車体（１７）の前後方向の傾斜角を検出する前後水平センサ（５０）の検出により車体（１７）を前後水平状の姿勢に維持するよう、第二のソレノイドバルブ（５５）の油圧の切替で車高シリンダ（４６）を作動させる。そして、前記第二のソレノイドバルブ（５５）が中立状態になると前記第一のソレノイドバルブ（４２）へ全流量の油を供給し、前記第二のソレノイドバルブ（５５）が作動状態になると前記第二のソレノイドバルブ（５５）へ油を供給すると共に余剰流量の油を前記第一のソレノイドバルブ（４２）へ供給するので、油圧シリンダ（２２）と車高シリンダ（４６）との同時作動が可能になる。
【０００５】
【実施例】
図１においては、ＨＳＴレバー４の操作によって油圧無段変速装置であるＨＳＴ回路１のＨＳＴポンプＰによるＨＳＴモータＭを無段変速して走行駆動する移動農機において、該ＨＳＴモータＭで駆動される油圧ポンプＰ１と、この油圧ポンプＰ１の駆動によるパイロット圧回路２と、該ＨＳＴ回路１の高圧側をタンクポートＴへ切替自在のアンロードバルブからなる安全バルブ３とを有して、該油圧ポンプＰ１の駆動によるパイロット圧回路２のパイロット圧によって安全バルブ３を閉鎖する構成とする。
【０００６】
ＨＳＴレバー４が中立位置領域を越えて操作されると、ＨＳＴモータＭが駆動されて、走行伝動が行われる。又、このＨＳＴレバー４の操作角度を大きくすると、これに応じてＨＳＴポンプＰによるＨＳＴ回路１におけるオイル循環量を増して、ＨＳＴモータＭの駆動を高めて無段に増速できる。
【０００７】
このときＨＳＴモータＭの駆動によって油圧ポンプＰ１が駆動されてパイロット圧回路２にパイロット油圧を起し、このパイロット圧によって安全バルブ３が閉鎖位置に維持されて、ＨＳＴ回路１における油圧を逃さないように保つものである。
【０００８】
いま走行負荷の増大によってＨＳＴレバー４を中立位置域外の角度に操作してもＨＳＴモータＭが回転しないときは、ＨＳＴ回路１内の油圧力は高くなるが、油圧ポンプＰ１が駆動されないため、パイロット圧回路２の油圧力が上昇されず安全バルブ３が開かれて、ＨＳＴ回路１内の上昇油圧をこの安全バルブ３を通してタンクポートＴへ逃して、このＨＳＴ回路１内の過度の油圧上昇を防止する。
【０００９】
移動農機の走行系の伝動変速を行う油圧無段変速装置（ＨＳＴ）は、可変容量形のＨＳＴポンプＰと固定容量形のＨＳＴモータＭとをＨＳＴ回路１に有し、このＨＳＴポンプＰの入力軸からをエンジン側から駆動することによって、ＨＳＴ回路１の油圧により出力軸側のＨＳＴモータＭを連動することができる。このＨＳＴポンプＰは、ＨＳＴレバー４の操作によって中立域から正方向へ回動することにより斜板角によってＨＳＴモータＭの回転が正方向へ順次増速され、又中立域へ戻すことにより順次減速される。又、中立域から逆方向へ回動することにより、同様に逆方向への回転が順次増、減速される。従って、この正方向回転を前進走行とし逆方向回転を後進走行として、移動農機の走行伝動装置に組込む。
【００１０】
ＨＳＴ回路１には、ブーストポンプＰ２によって、低圧リリーフバルブ５のもとに油量補給が行われる。６は高圧リリーフバルブで、ＨＳＴ回路１の高圧側の油圧が過度に高くなると低圧側へ逃すものである。ＨＳＴ回路１の高圧側と低圧側との間に亘って連結する回路７にチェックバルブ８を設け、このチェックバルブ室からタンクポートＴに亘る回路９に、安全バルブ３をばね１０により開通側へ弾発させると共に、ＨＳＴレバー４でも開閉牽制しうる構成としている。ＨＳＴレバー４の中立位置の角度Ｎに一定の角度αを加えた中立域操作（Ｎ＋α）内では、安全バルブ３からタンクポートＴへ流出しない位置、即ち安全バルブ３の閉鎖位置で固定する構成とし、ＨＳＴレバー４をこのＮ＋α以上の角度に操作したときは、ばね１０の圧力で開きうるような関係に連動１４構成している。
【００１１】
又、前記ＨＳＴモータＭの出力軸１１には、小形の低圧用油圧ポンプＰ１を駆動できるように設け、このＨＳＴモータＭが回転すると、油圧ポンプＰ１からのパイロット圧が、パイロット圧回路２を経て安全バルブ３をばね１０に抗して押して閉鎖し、ＨＳＴ回路１の油圧を回路９を経てタンクポートＴへ逃さない状態とする。しかし、ＨＳＴレバー４をＮ＋α以上の角度に傾斜操作しても、ＨＳＴモータＭが回転しないときは、油圧ポンプＰ１は駆動されないためパイロット圧回路２におけるパイロット圧も立たない。このため安全バルブ３はばね１０に押されてタンクポートＴへ開通する状態となり、ＨＳＴ回路１はアンロードし、ＨＳＴポンプＰやＨＳＴモータＭ等に過負可を与え続けることがない。１２は油圧ポンプＰ１の回路１３を低圧に維持する低圧リリーブバルブである。
【００１２】
図２において、上例と異なる点は、ＨＳＴモータＭの出力軸１１に回転センサ１５を設け、前記ＨＳＴレバー４が中立域（Ｎ＋α）以上の操作角でリミットスイッチ１６がＯＮするように設けられ、このリミットスイッチ１６のＯＮで安全バルブ３が電磁的に開きうる状態となり、このＨＳＴレバー４を更に大きく操作してもＨＳＴモータＭが回転しないときは安全バルブ３がＯＮとなって開かれて、ＨＳＴ回路１の上昇油圧をタンクポートＴへ逃す構成としたものである。
【００１３】
図３、図４は、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を田植機に利用した場合を示すが、車体１７はステアリングハンドル１８によって操向自在の前車輪１９と、後車輪２０を有して、操縦席２１下に搭載のエンジンＥによって伝動して走行する四輪駆動走行形態としている。車体１７の後方には、油圧シリンダ２２の伸縮によって上下動される連結リンク２３を介して、苗タンク２４、苗植付装置２５、及び整地フロート２６等からなる田植装置２７を連結して、田植作業を行うことができる。２８は操縦席２１の後側に搭載した施肥機で、前記田植機２７の整地部に設けられた施肥ノズル２９へ繰出して施肥させる。３０は車体１７前部上に設ける補助苗載枠である。
【００１４】
前記エンジンＥから前車輪１９、後車輪２０への走行連動は、前記油圧無段変速装置ＨＳＴの入力軸３２がベルト３１伝動されて、主変速装置を構成する。この油圧無段変速装置ＨＳＴは、前記のような構成であるが、出力軸１１からベルト３３伝動でミッションケース３４の入力軸３５へ連動する。このミッションケース３４内には、副変速装置を有して前記前車輪１９や後車輪２０へ伝動しうる。又、動力取出軸３６を伝動して、前記田植装置２７へ連動する。３７は油圧ポンプで、ポンプ軸４１が前記入力軸３２からベルト３８伝動され、前記油圧シリンダ２２やブーストポンプＰ２が一体として組込まれていてポンプ軸４１によって駆動される。３９は後車輪２０への伝動軸、４０は前車輪１９操向用のタイロッドである。
【００１５】
図５、図６において、上例と異なる点は、前記田植装置２７を昇降する単動形態の油圧シリンダ２２の上下作動を、スプール形態のソレノイドバルブ４２で切替制御し、このソレノイドバルブ４２の下げエリアに連通のタンクポートＴ側回路４３には、下げ速度を調整しうる可変絞り４４を設け、ソレノイドバルブ４２の閉じ方向の速度を速くしたものである。ソレノイドバルブ４２を下げ位置Ｄへ切替えたとき、該絞り４４による油圧シリンダ２２の圧力がスプールソレノイドバルブ４２のエリアＡ側の端面Ｂに働き、このバルブ４２を閉じ位置Ｎ方向へ押圧して、閉じ位置Ｎ方向への速度を早くする。
【００１６】
なお、図６において、スプールバルブ４２は、左右両側のソレノイドａＳＯＬ，ｂＳＯＬによって、前記フロート２６による接地センサ、乃至コントローラからの出力によって作動される。Ｐはポンプポート、Ｃはシリンダポート、Ｕは上げ位置を示す。
【００１７】
図７〜図８において、上例と異なる点は、シーケンスバルブ４５を用いて、前記田植装置２７を昇降する油圧シリンダ２２と、左右の後車輪２０を上下動させて車体１７を昇降する車高シリンダ４６との同時作動を可能とする構成としたものである。
【００１８】
左右一対の後車輪２０は、車体１７の横軸４８に対して車軸アーム４７で上下回動自在にして、各車軸アーム４７と車体１７との間に介装する油圧シリンダからなる車高シリンダ４６の伸縮によって、左右の後車輪２０を昇降させて車体１７の高さや、左右の傾斜等を制御しうる。
操縦席２１の後部には、コントローラ４９が設けられると共に、車体１７の前後方向の傾斜角を検出する前後水平センサ５０、及び左右方向の傾斜角を検出する左右水平センサ５１等を設け、これらの傾斜角の検出により、コントローラ４９からの出力によって左右の車高シリンダ４６を伸縮させて、車体１７を前後水平状、及び左右水平状の姿勢に維持するように制御しうる。
【００１９】
前記油圧シリンダ２２の回路５２に設けられるソレノイドバルブ４２は、前記田植装置２７のフロート２６センサの上下揺動によって中立位置から上げ位置又は下げ位置へ切替えられるように連動され、田植による土壌面の深さの変化によって連結リンク２３を昇降させて、苗植付装置２５による苗植付深さがほゞ一定を維持するよう深さ制御される。５３は手動操作レバーである。
【００２０】
又、車高シリンダ４６の回路５４には、ソレノイドバルブ５５を有して、左右の車高シリンダ４６への油圧を切替えることができ、パイロット圧回路５７を有する。シーケンスバルブ４５は、スプール５６を有して、ばね５８で一側端のエリアＣ側へ押圧させ、このばね５８を有した側のエリアＦに該パイロット圧回路５７のパイロットポートＧを連通させている。Ｐはポンプポート、Ａポートは油圧シリンダ２２の回路５２を連通させ、Ｂポートは車高シリンダ４６の回路５４を連通させる。Ｄはノッチ、Ｒはオリフィスである。Ｌはスプール５６の中心に形成される通路でオリフィスＲを介してＢポートと連通し、エリアＣと連通しうる。
【００２１】
このような油圧回路において、ソレノイドバルブ５５が中立位置のときは、スプール５６のオリフィスＲから通路Ｌを経てエリアＣへ働く油圧が上昇し、これによってスプール５６がばね５８に抗してエリアＦ側へ移動されて、ノッチＤが開き、ポンプポートＰからＡポートへ全流量の油が流れる。
又、ソレノイドバルブ５５が作動時では、ＢポートとポンプポートＰとの圧力平衡位置で余剰流量の油をノッチＤからＡポートへ流す。このようにして、油圧シリンダ２２と車高シリンダ４６との同時作動が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＨＳＴ回路図。
【図２】一部別実施例を示すＨＳＴ回路図。
【図３】田植機の側面図。
【図４】その一部の平面図。
【図５】油圧シリンダの油圧回路図。
【図６】そのソレノイドバルブの断面図と、油圧記号図。
【図７】油圧回路図。
【図８】その田植機の側面図。
【図９】その一部の斜視図。
【符号の説明】
１７…車体、１９…前車輪、２０…後車輪、２２…油圧シリンダ、２３…連結リンク、２７…田植装置、４２…ソレノイドバルブ、４５…シーケンスバルブ、４６…車高シリンダ、５０…前後水平センサ、５５…ソレノイドバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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