(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物を支持するための複数の油圧ジャッキと、各油圧ジャッキに対する供給及び排出作動油の流量を制御する主流量制御弁と、同じく各油圧ジャッキに対する供給及び排出作動油の流量を制御する補助流量制御弁と、前記主及び補助流量制御弁のそれぞれ上流に配置され、作動油を供給側と排出側に切り換えられる切換弁と、各油圧ジャッキのストロークを検出する手段と、各油圧ジャッキ間のストローク偏差が所定値を越えないように前記補助流量制御弁側の切換弁を切換作動させて偏差を吸収する同調制御手段とを備えることを特徴とする油圧ジャッキ同調駆動装置。
【請求項２】
前記油圧ジャッキに対しては主、補助流量制御弁からの作動油が増圧シリンダを介して増圧されて供給され、この増圧シリンダが受圧面積の大きい油室と、小さい油室をもち、かつこれら各油室に配置されるピストンが互いに連結される往復動型シリンダで構成され、大きい油室に主、補助流量制御弁からの油圧が導入され、小さい油室が油圧ジャッキに接続する請求項１に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。
【請求項３】
前記油圧ジャッキの負荷荷重を測定する手段と、油圧ジャッキの負荷荷重が予め決めた設定値に達したときには排出側に接続する下降弁を開いて設定荷重の範囲まで低下させる負荷荷重調整手段とを備える請求項１または２に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。
【請求項４】
重量物を初期浮上させる行程で、まず補助流量制御弁を介して各油圧ジャッキを一斉に所定量だけ初期ストロークさせ、この初期ストローク後に各油圧ジャッキの負荷荷重を判断し、設定荷重を越えたものがあるときには、いったん全部の油圧ジャッキのストロークを停止させたまま、設定荷重を越えた油圧ジャッキの下降弁を介して設定荷重内に収まるまで油圧を解放する請求項３に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。
【請求項５】
重量物の同調上昇または下降行程で、主流量制御弁を制御して各油圧ジャッキに作動油を給排し、各油圧ジャッキのストローク量を検出し、各油圧ジャッキのストローク速度が基準速度に対して所定の偏差値内に入るように各油圧ジャッキの補助流量制御弁を制御して供給量を増減し、各油圧ジャッキのストローク偏差を一定値内に維持したまま上昇または下降させる請求項３に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。
【請求項６】
各油圧ジャッキの負荷荷重を判断し、負荷荷重が設定値を越えたものがあるときは、いったん全部の油圧ジャッキのストロークを停止させ、設定荷重を越えた油圧ジャッキの下降弁を介して設定荷重に収まるまで油圧を解放し、その後に再び各油圧ジャッキのストローク偏差を一定値内に維持したまま上昇または下降させる請求項５に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の油圧ジャッキを互いに同調させながら重量物を昇降させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開平７−１３７９９４号公報によって、複数の油圧ジャッキにより重量物を水平を維持したまま、上下させる方法が提案されている。
【０００３】
各油圧ジャッキにストロークセンサを取付けておき、最大値と最小値との偏差が所定値を越えたときは、各高圧回路に設けたソレノイドバルブを開閉することより、油圧ジャッキ間の偏差を無くし、常に水平を維持しつつ重量物を上下させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この方法では各油圧ジャッキ間のストローク偏差を修正するためにソレノイドバルブがオンオフ的に開弁したり閉弁したりするため、そのときに衝撃（ショック）が発生しやすく、安定して重量物を上下させられないという問題があった。
【０００５】
とくに、複数の油圧ジャッキにより支持される重量物の負荷バランスが悪くて各油圧ジャッキの支持荷重が均等になりにくい場合は、とくにこの傾向が強く、例えば上昇時には負荷の小さい部分の油圧ジャッキが速くストローク（伸長）し、また下降時には負荷の大きい部分の油圧ジャッキが速くストローク（収縮）しやすく、これらの間のストローク偏差を解消するために、上記した修正動作が頻繁に繰り返されることになる。
【０００６】
このような問題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、重量物を支持するための複数の油圧ジャッキと、各油圧ジャッキに対する供給及び排出作動油の流量を制御する主流量制御弁と、同じく各油圧ジャッキに対する供給及び排出作動油の流量を制御する補助流量制御弁と、前記主及び補助流量制御弁のそれぞれ上流に配置され、作動油を供給側と排出側に切り換えられる切換弁と、各油圧ジャッキのストロークを検出する手段と、各油圧ジャッキ間のストローク偏差が所定値を越えないように前記補助流量制御弁側の切換弁を切換作動させて偏差を吸収する同調制御手段とを備える。第２の発明は、第１の発明において、前記油圧ジャッキに対しては主、補助流量制御弁からの作動油が増圧シリンダを介して増圧されて供給され、この増圧シリンダが受圧面積の大きい油室と、小さい油室をもち、かつこれら各油室に配置されるピストンが互いに連結される往復動型シリンダで構成され、大きい油室に主、補助流量制御弁からの油圧が導入され、小さい油室が油圧ジャッキに接続する。第３の発明は、第１または第２の発明において、前記油圧ジャッキの負荷荷重を測定する手段と、油圧ジャッキの負荷荷重が予め決めた設定値に達したときには排出側に接続する下降弁を開いて設定荷重の範囲まで低下させる負荷荷重調整手段とを備える。第４の発明は、第３の発明において、重量物を初期浮上させる行程で、まず補助流量制御弁を介して各油圧ジャッキを一斉に所定量だけ初期ストロークさせ、この初期ストローク後に各油圧ジャッキの負荷荷重を判断し、設定荷重を越えたものがあるときには、いったん全部の油圧ジャッキのストロークを停止させたまま、設定荷重を越えた油圧ジャッキの下降弁を介して設定荷重内に収まるまで油圧を解放する。第５の発明は、第３の発明において、重量物の同調上昇または下降行程で、主流量制御弁を制御して各油圧ジャッキに作動油を給排し、各油圧ジャッキのストローク量を検出し、各油圧ジャッキのストローク速度が基準速度に対して所定の偏差値内に入るように各油圧ジャッキの補助流量制御弁を制御して供給量を増減し、各油圧ジャッキのストローク偏差を一定値内に維持したまま上昇または下降させる。第６の発明は、第５の発明において、各油圧ジャッキの負荷荷重を判断し、負荷荷重が設定値を越えたものがあるときは、いったん全部の油圧ジャッキのストロークを停止させ、設定荷重を越えた油圧ジャッキの下降弁を介して設定荷重に収まるまで油圧を解放し、その後に再び各油圧ジャッキのストローク偏差を一定値内に維持したまま上昇または下降させる。
【００１４】
【発明の作用・効果】
第１の発明では、各油圧ジャッキのストローク偏差が所定値を越えることのないように、補助流量制御弁により流量が修正され、このとき補助流量制御弁は主流量制御弁に対して微小流量を制御するように設定することで、修正に伴う油圧の変動を抑制し、ショックの無い安定した同調制御が可能となる。また、主、補助流量制御弁の上流には、作動油を供給側と排出側に切換えられる切換弁が配置され、かつ主、補助流量流量弁は供給側、排出側の両方向において流量制御が行えるように構成されるので、油圧ジャッキにより上昇、下降のいずれについても、安定的に同調制御を行うことができる。
第２の発明では、油圧ジャッキに対しては主、補助流量制御弁からの作動油が増圧シリンダを介して増圧されて供給されるので、圧力コントロールが容易となり、高圧に対応できる。第３の発明では、一つでも油圧ジャッキの負荷荷重が所定値に達したときには、その油圧ジャッキの負荷圧力を設定荷重の範囲まで低下させるので、過大な負荷により油圧ジャッキが損傷することが未然に防止される。第４の発明では、重量物に固着などがあっても、補助流量制御弁を介して微小ストロークだけ初期浮上させることにより、固着を解消でき、かつこのとき、一つの油圧ジャッキにも過大な負荷がかからないようにでき、安全に浮上させられる。第５の発明では、重量物の同調上昇または下降行程で、各油圧ジャッキのストローク速度が基準速度に対して所定の偏差値内に入るように制御するので、予定された時間内で能率的かつ安定的に上昇または下降を完了させられる。第６の発明では、重量物の同調上昇または下降行程で、一つでも油圧ジャッキの負荷荷重が設定値に達したときは、いったん全部の油圧ジャッキのストロークを停止させ、その状態で荷重オーバの油圧ジャッキの負荷荷重を自動的に低減するので、同調制御中に各油圧ジャッキに過大負荷がかからず、かつ安定した能率の高い同調制御が行える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
【００２２】
図１において、１は油圧ポンプ、２は油圧タンク、３はフィルタ、４はプレッシャゲージ、５はメインリリーフバルブであり、油圧ポンプ１の吐出回路には、後述する主流量制御弁１１に対する作動油の給排を切換制御するための第１の切換弁６と、補助流量制御弁１２に対する作動油の給排を切換制御する第２の切換弁７とが設けられる。
【００２３】
第１の切換弁６は主流量制御弁１１に対して、ａポジションで作動油を供給し、ｂポジションで排出し、ｃポジションで供給側から遮断する。第２の切換弁７は補助流量制御弁１２に対して、ａポジションで作動油を排出（アンロード）し、ｂポジションで供給する。
【００２４】
主流量制御弁１１は増圧シリンダ８に対して流量を制御しつつ作動油を供給するもので、増圧シリンダ８からは油圧ジャッキ９に対して増圧された油圧が供給され、これに応じて油圧ジャッキ９が伸び出す。また、補助流量制御弁１２からの流量制御された作動油も増圧シリンダ８に送り込まれ、したがって増圧シリンダ８は両流量に応じて作動する。
【００２５】
主流量制御弁１１にはパイロットチェック弁１３を介して作動油が送り込まれ、また、この主流量制御弁１１は作動油の供給側、排出側のいずれの方向についても流量を制御できるように、互いに並列に配置された１対づつのチェック弁と、可変オリフィスとから構成されている。
【００２６】
補助流量制御弁１２についても、主流量制御弁１１と同じように構成され、パイロットチェック弁１４を介して作動油が供給されると共に、その上流には第３の切換弁１０が設けられる。この第３の切換弁１０は、ａポジションで作動油を供給し、ｂポジションで排出し、さらにｃポジションで供給側を遮断する。
【００２７】
なお、この実施形態にあっては、油圧ジャッキ９は４組用意されており、これら油圧ジャッキ９を同調制御するために、上記した主流量制御弁１１、補助流量制御弁１２、増圧シリンダ８、第３切換弁１０は、各油圧ジャッキ９に対して互いに同一の回路構成により、メイン回路１６と１７に対して、並列的に回路接続されている。
【００２８】
主流量制御弁１１と補助流量制御弁１２と増圧シリンダ８とを結ぶ回路２１には、負荷荷重を検出するための荷重センサ（圧力センサ）２２と、プレッシャスイッチ２３とが設けられる。なお、２７は回路の解放側との間に介装した下降弁である。
【００２９】
増圧シリンダ８は、受圧の面積の大きい油室８ａ、小さい油室８ｂと、これら各油室８ａ，８ｂに配置された互いに連結されるピストン８ｃ、８ｄとで構成される往復動型シリンダであり、大油室８ａには回路２１からの作動油が導入され、また小油室８ｂからは連結ホース２５を経由して作動油が油圧ジャッキ９に送り込まれる。このとき、増圧シリンダ８はピストン８ｃ，８ｄの面積比に応じて油室８ａに供給される油圧を増圧した油圧を油室８ｂに発生させる。
【００３０】
油圧ジャッキ９は作動油に供給により伸びだし、そのストローク量はロータリエンコーダなどのストロークセンサ２４により測定される。油圧ジャッキ９は伸長時には油圧の供給を受け、収縮時には油圧ジャッキ９にかかる負荷荷重により押し戻される。
【００３１】
なお、増圧シリンダ８を収縮させるときは、油圧ジャッキ９からの荷重を受けて大油室８ａから排出する作動油流量を制御することにより、スプリングが無くても収縮する。
【００３２】
増圧シリンダ８と油圧ジャッキ９とを接続する連結ホース２５は一対の連結カップリング２５ａ，２５ｂを介して着脱可能に連結される。また、２６は、連結ホース２５を接続するときなどにエア抜きを行うためのエア抜き弁で、開いたときには回路２８からの作動油が送り込まれる。なお、２９はエア抜きのため、カップリング２５ｂと連結するエア抜きポートで、油圧ジャッキ９の数だけ設定される。
【００３３】
油圧ジャッキ９を伸長動作させるときは、主流量制御弁１１からの作動油が増圧シリンダ８の大油室８ａに送り込まれると増圧シリンダ８が作動し、ピストン８ｃと８ｄとの受圧面積比に応じて小油室８ｂの油圧を増圧し、この油圧が油圧ジャッキ９に送り込まれ、油圧ジャッキ９が伸長動作する。この場合、油圧ジャッキ９の伸長速度を速めるときは、補助流量制御弁１２から作動油を追加供給すればよく、逆に遅くしたり、収縮側に調整するときには補助流量制御弁１２から作動油を逃がす。
【００３４】
また、油圧ジャッキ９を収縮動作させるときは、主流量制御弁１１を経由して増圧シリンダ８からの作動油を排出すれば、油圧ジャッキ９にかかる負荷荷重により油圧ジャッキ９が押され、排出量に応じた速度で収縮する。このとき補助流量制御弁１２からも作動油を排出すれば、油圧ジャッキ９の収縮速度が速まり、また、逆に速度を遅くしたりするときは、補助流量制御弁１２から作動油を送り込めば、主流量制御弁１１からの排出量は所定量に決まっているため、油圧ジャッキ９の収縮速度が低下する。
【００３５】
本発明にあっては、これら複数の油圧ジャッキ９を互いに同調させながら、油圧ジャッキ９によって支持する重量物を水平を保ったまま昇降させるため、コントローラ３０が設けられる（図６参照）。このコントローラ３０は荷重センサ２２、ストロークセンサ２４からの信号を受け、前記した第１の切換制御弁６、第２の切換制御弁７、第３の切換制御弁１０等の作動を制御する。
【００３６】
なお、コントローラ３０の操作パネルには、各種作動ボタン、ジャッキ選択スイッチなどが配置されている。
【００３７】
ここで、図２から図５のフローチャートにしたがってコントローラ３０で実行される制御内容について説明する。
【００３８】
図２は、例えば図７に示すように重量物Ｗに対して、４組の油圧ジャッキ９を配置し、これらにより重量物Ｗを上昇させる場合の準備行程であり、ステップ１では油圧ジャッキ９の設置を確認したら、ステップ２でストロークセンサ２４としてのロータリエンコーダのゼロセットを行い、準備を完了する。
【００３９】
図３は、重量物Ｗを最初に予め定めた一定量だけ初期浮上させるための行程を示す。重量物Ｗが例えば大型タービンの分割ハウンジングのように、本体側にボルト結合されており、タービンの点検整備のために、分割ハウンジングを取り外す場合など、ボルトを外しても分割面が密着することがある。あるいは、重量物Ｗにあてがう各油圧ジャッキ９の初期隙間が一定せず、ジャッキの支持荷重にバラツキが出たり、連結ホース２５の膨張量が一定せず、供給流量と油圧ジャッキ９の初期的なストローク量が不揃いとなったりすることがある。
【００４０】
これらを修正するために、まず一定量でけ浮上させ、初期調整を行う。
【００４１】
ステップ１１では操作盤の油圧ジャッキ選択スイッチにより全部の油圧ジャッキが作動状態に選択されたことを確認し、さらにステップ１２でジャッキ上昇が選択されたことを読み取る。
【００４２】
ステップ１３ではポンプが起動され、ステップ１４で初期上昇制御が行われ、第１の切換弁６をｃポジション、第２の切換弁７をｂポジション、第３の切換弁１０をａポジションにする。これにより、回路１７にポンプ吐出油が送り込まれ、補助流量制御弁１２を経由して少量づつの作動油が増圧シリンダ８に圧送され、これがピストン面積比に応じて増圧されて油圧ジャッキ９に送られる。この場合、主流量制御弁１１からの作動油の供給はなく、このため、ステップ１５で油圧ジャッキ９が緩やかに上昇し、このストローク量はストロークセンサ出力から読み取られる。
【００４３】
ステップ１７で全部の油圧ジャッキ９の荷重が圧力に基づいて読み取られ、ステップ１９において、各荷重の表示が行われる。また、ステップ１７で各油圧ジャッキ荷重が予め設定された設定荷重と比較される。
【００４４】
この設定荷重は、図７にもあるように、４本の油圧ジャッキ９で重量物Ｗを支持するものとして、その総重量が１００トン、各油圧ジャッキ９の支持能力が３０トンだとすると、ジャッキ設定荷重は例えば２８トンに設定される。
【００４５】
どこかひとつでも設定荷重をオーバしていると、ステップ２０で荷重のオーバ表示を行うと共に、ステップ２５、２６で第２切換弁７と第３切換弁１０をａとｃポジションにして作動油の供給を遮断し、全部の油圧ジャッキ９をその位置に停止させる。
【００４６】
この状態で設定荷重をオーバしている油圧ジャッキ９の荷重を下げるため、ステップ２７で荷重オーバジャッキを指定し、ステップ２８でその油圧ジャッキ９の下降弁２７を開く。下降弁２７が開かれると、増圧シリンダ８の大油室８ａからの作動油が抜け出し、これに伴って油圧ジャッキ９が収縮を始める。これにより、油圧ジャッキ９の荷重が減り、ステップ２９で設定荷重に達したかどうか判断し、設定荷重まで低下したら、ステップ３０で下降弁２７を閉じ、作動油の排出を停止する。
【００４７】
このようにして、油圧ジャッキ９の荷重が設定荷重に戻ったら、ステップ１４に戻り、全部の油圧ジャッキ９に対する作動油の供給を再開する。
【００４８】
一方、前記したステップ１７で各油圧ジャッキ９の支持荷重が設定値を越えていないときは、ステップ１８で各油圧ジャッキ９のストローク量が、設定ストローク値に達したかどうか判断する。設定ストローク値としては、例えば１ｍｍとかの非常に小さな値が設定される。これは、前にも述べたように、重量物Ｗが分割ハウジングのように、ボルトを外しても固着している場合など、初期浮上行程ではとりあえずこの固着状態を解除すればよいためである。
【００４９】
設定ストローク値に達するまでは、ステップ１６からの動作を繰り返し、設定ストローク値に達したら、ステップ２１から２４において、全部の油圧ジャッキ９を停止させるため、第２切換弁７、第３切換弁１０を最初のポジションに戻し、作業選択スイッチがオフの状態に切換え、油圧ポンプ１の駆動を停止する。
【００５０】
このようにして、初期浮上行程を終了したら、次ぎに図４の同調上昇行程により、互いの油圧ジャッキ９のストローク量を同一状態に維持しつつ、一斉に上昇させる。
【００５１】
そのためまず、ステップ３１で全部の油圧ジャッキ９を作動させるための選択を行い、ステップ３２で油圧ポンプ１を起動する。ステップ３３で油圧ジャッキ９の上昇を選択し、第１切換弁６をａポジション、第２切換弁７をｂポジションに切り換える。ただし、第３切換弁１０は遮断位置のｃポジションとする。
【００５２】
これにより、回路１６にポンプ吐出圧が供給され、主流量制御弁１１によって予め決まった比較的大きな流量の作動油が、回路２１を経由して増圧シリンダ８に送り込まれる。増圧シリンダ８により油圧が増圧され、これが油圧ジャッキ９に供給され、油圧ジャッキ９は比較的速い設定速度で伸長動作を開始する。これは、ステップ３４において、ストロークセンサ出力から検出できる。
【００５３】
ステップ３５ではこのストローク量を表示する。そして、ステップ３６において、予め設定された基準となるストローク速度に対して所定の幅をもった偏差値（図８参照）と、ストローク速度（量）とが比較され、もし、偏差値よりも高いときは、ステップ３７に進み減速のため第３切換弁１０をｂポジションに切換え、回路２１から一部の作動油を補助流量制御弁１２によって流量制御しつつ、タンク側に逃がす。このようにして増圧シリンダ８に対する供給流量を相対的に減少させる結果、油圧ジャッキ９の伸長速度が減速される。
【００５４】
これに対して、ステップ３６において、油圧ジャッキ９のストローク速度が偏差値よりも低いときは、ステップ３８で第３切換弁１０をａポジションに切換える。すると、補助流量制御弁１２から少量づつの流量制御された作動油が回路２１に送り込まれ、主流量制御弁１１からの流量と共に増圧シリンダ８に供給される。このため、増圧シリンダ８から油圧ジャッキ９に送り込まれる流量が増え、油圧ジャッキ９の伸長速度が加速される。
【００５５】
このようにして、油圧ジャッキ９の伸長速度が設定値となるようにコントロールされ、偏差値内に収まっているときは、ステップ３９において、第３切換弁１０が遮断位置のｃポジションに切換えられる。この状態では主流量制御弁１１からの供給流量にしたがった設定速度でもって油圧ジャッキ９は上昇する。
【００５６】
ステップ４０では全部の油圧ジャッキ９の負荷荷重を読み込み、ステップ４２で表示し、また、ステップ４１で設定荷重と比較する。この設定荷重は前記した図３のフローチャートにおけるステップ１７での設定荷重と原則として同じ値に設定され、各油圧ジャッキ９の分担荷重が適正な範囲に入っているかどうか判断する。もし、設定荷重をオーバしているものがあれば、ステップ４４で荷重のオーバ表示を行うと共に、ステップ４８に移り、全部の油圧ジャッキ９の作動を停止させるべく、ステップ４９で第１切換弁６と第２切換弁７とを遮断位置、つまり、ｃポジションとａポジションにそれぞれ切り換える。
【００５７】
そして、ステップ５０では荷重オーバ油圧ジャッキ９を指示し、この負荷荷重を下げるため、その油圧ジャッキ９の下降弁２７を開く。これにより、一部の作動油が増圧シリンダ８の大油室８ａから逃げ出し、油圧ジャッキ９がわずかに下降し、負荷荷重が低下する。ステップ５２ではこのようにして低下した荷重オーバ油圧ジャッキ９が設定荷重に戻ったら、ステップ５３に進み、下降弁２７を閉じる。
【００５８】
この後、再び、ステップ３３に戻り、全部の油圧ジャッキ９に対して、上記と同じ操作を継続し、同調的に伸長動作させる。
【００５９】
一方、各油圧ジャッキ９の荷重が設定荷重範囲に入っているときは、ステップ４３において、上限設定ストロークに達したかどうかを判断する。全部の油圧ジャッキ９が所定の上限まで伸びたら上昇を停止させるためで、到達するまでの間はステップ３５〜４３を繰り返す。上限に達したら、ステップ４５〜４７において、全部の油圧ジャッキ９の作動を停止すべく指示し、第１切換弁６と第２切換弁７を遮断位置に切換え、ポンプ１の駆動を停止し、上昇行程を終了する。
【００６０】
上記した説明では、各油圧ジャッキ９を同調させながら上昇させる行程について述べたが、重量物Ｗを支持しつつ同調下降させるときも、同じようにして制御することができる。ただし、この場合は、第１切換弁６をｂポジションにして主流量制御弁１１から作動油の排出量を制御し、このとき、第２切換弁７はｂポジションにしておき、もし、下降速度が設定偏差値よりも速いときは、第３切換弁１０をａポジションにして作動油を補充し、速度を緩め、逆に下降速度が遅いときは第３切換弁１０をｂポジションにして排出量を増やし、油圧ジャッキ９の下降速度を速める。
【００６１】
次に、図５によって、油圧ジャッキ９を連結ホース２５により増圧シリンダ８と連結するときのエア抜き動作について説明する。
【００６２】
油圧ジャッキ９をセットするときには、油圧ジャッキ９は油圧源と切り離して準備動作が行われ、この状態では、切り離した連結ホース２５の内部にエアが溜まることがあり、このエアを抜き出す操作である。
【００６３】
ステップ６１で連結ホース２５のカップリング２５ｂをエア抜きポート２９に連結し、エア抜き弁２６を開く（ステップ６２）。ステップ６３でポンプ１を起動し、作業選択スイッチをエア抜き動作に設定し、第１切換弁６をｂポジション、第２切換弁７をｂポジションにする。このため、回路２８からの作動油がエア抜き弁２６を介して増圧シリンダ８の小油室８ｂに送り込まれ、さらに連結ホース２５へと流れ、カップリング２５ｂからエア抜きポート２９へと循環する。この過程で、主として連結ホース２５に溜まっているエアが押し出され、タンク側へと放出される（ステップ６５）。
【００６４】
次にステップ６６でポンプ１の作動を停止し、ステップ６７では連結ホース２５のカップリング２５ｂをエア抜きポート２９から外し、油圧ジャッキ９と連結する。エア抜き弁２６を閉じ、作業選択スイッチをオフ、つまり、第１切換弁６と第２切換弁７とを遮断位置に戻す。
【００６５】
このようにして、連結ホース２５などに溜まったエアを抜くことで、次のジャッキ動作を確実なものとすることができる。
【００６６】
次に全体的な作用について説明する。
【００６７】
まず、重量物を微小ストロークだけ浮上させる初期浮上行程にあっては、補助流量制御弁１２を介して作動油を供給し、これにより、増圧シリンダ８を介して油圧ジャッキ９に増圧された作動油が送り込まれ、油圧ジャッキ９は微小速度でもって伸長する。このとき、油圧ジャッキ９のうち一つでもが負荷荷重が設定荷重を越えたときには、全部の油圧ジャッキ９の作動をいったん停止させ、荷重オーバの油圧ジャッキ９の下降弁２７を開き、油圧ジャッキ９を僅かに縮め、負荷荷重を設定範囲まで下げる。このようにして、各油圧ジャッキ９の分担荷重が設定範囲内に収まった状態で、所定の初期浮上量だけ上昇したら、全ての油圧ジャッキ９の作動を停止し、その位置に保持する。
【００６８】
このようにして、重量物が固着しているときなどでも、各油圧ジャッキ９の荷重が上限を越えることのないようにゆっくりと上昇制御しつつ、固着を解除し、切り離す。
【００６９】
次に、この初期浮上行程が終了したら、今度は同調上昇行程に移る。
【００７０】
この場合には、補助流量制御弁１２に比較して流量の大きい主流量制御弁１１から作動油を供給し、増圧シリンダ８を介して油圧ジャッキ９に高圧作動油を供給する。油圧ジャッキ９は比較的速い速度で上昇するが、全ての油圧ジャッキ９について、基準となる上昇速度に対して所定の偏差値内に収まるようにストローク量が監視され、もし、基準速度の偏差値よりも速いときは、補助流量制御弁１２が開かれ、増圧シリンダ８に供給される作動油の一部が逃がされ、これによりその油圧ジャッキ９の速度が減速側に補正される。また、基準速度の偏差値よりも遅いときは、補助流量制御弁１２からも作動油が供給され、主流量制御弁１１に加算されることにより、油圧ジャッキ９の速度が加速側に補正される。
【００７１】
このようにして、油圧ジャッキ９の伸長速度は基準速度と一致するようにそれぞれ制御され、このため油圧ジャッキ９は互いに同調しながら、同一速度で伸長し、重量物を水平を維持しつつ上昇させる。
【００７２】
この場合、油圧ジャッキ９の速度修正は、補助流量制御弁１２により微小流量づつ流量制御して行うので、流量変動により油圧的なショックが発生することがなく、安定してスムーズな同調制御が保証される。
【００７３】
また、油圧ジャッキ９の伸長速度は、基準となる速度に対して所定の偏差値内に収まるように制御されるので、いつも一定の時間内に上昇動作を終了でき、例えば最も遅い油圧ジャッキ９を基準とするのに比較すれば時間がかかり過ぎることもなく、逆に最も速いものを基準とするのに比較すれば、早過ぎて不安定となることも無い。
【００７４】
この同調上昇時にも、各油圧ジャッキ９の負荷荷重が検出され、設定荷重を越えたときには、その油圧ジャッキ９の負荷荷重を減らすように作動油の供給が減じられ、修正動作が行われるので、一部の油圧ジャッキ９に過度の負荷がかかることなく、安定的に上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す回路図である。
【図２】準備の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】初期浮上の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】同調上昇の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】エア抜きの制御動作を示すフローチャートである。
【図６】コントローラの概略図である。
【図７】重量物を４本の油圧ジャッキで支持する説明図である。
【図８】油圧ジャッキのストローク特性を示す説明図である。
【符号の説明】
１  油圧ポンプ
６  第１切換弁
７  第２切換弁
８  増圧シリンダ
９  油圧ジャッキ
１０  第３切換弁
１１  主流量制御弁
１２  補助流量制御弁
２２  圧力センサ
２４  ストロークセンサ
２６  エア抜き弁
２７  下降弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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