(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線端末への装着用のゴム栓が保持されるゴム栓ホルダと、該ゴム栓ホルダが脱着自在に支持されるホルダ支持ブロックとを備えたゴム栓挿入装置であって、
前記ゴム栓ホルダに、前記ホルダ支持ブロックに挿入・固定される固定腕部と、該固定腕部の先端に形成した押出操作部と、前記固定腕部の後端に前記ゴム栓を収容保持するゴム栓収容凹部とを設け、
前記ホルダ支持ブロックの固定ブロックにおいて、前記固定腕部が挿入・嵌合されると共に挿入側と反対の側から前記押出操作部が突出する嵌合孔部と、
前記嵌合孔部に挿入・嵌合された固定腕部を前記嵌合孔部への前記固定腕部の挿入により固定し、前記押出操作部の頭部を押圧することにより前記嵌合孔部から前記固定腕部が抜け出る固定手段とを有することを特徴とするゴム栓挿入装置。
【請求項２】
請求項１記載のゴム栓挿入装置であって、
前記固定手段が、前記嵌合孔部の内壁に設けられて挿入・嵌合した前記固定腕部と係合するボールと、このボールを前記嵌合孔部側へ付勢し前記嵌合孔部内に挿入・嵌合した前記固定腕部に係合させる付勢手段とからなることを特徴とするゴム栓挿入装置。
【請求項３】
請求項２記載のゴム栓挿入装置であって、
前記固定腕部に前記ボールが係合する凹部が形成されていることを特徴とするゴム栓挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電線の端末にゴム栓を装着させるゴム栓挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ゴム栓挿入装置として、特開平９−２６０００８号公報に開示されたものが知られて入る。このゴム栓挿入装置は、ゴム栓供給装置と、ゴム栓受け取り装置と、ゴム栓装着部とを備えている。ゴム栓供給装置は、ゴム栓を整列させてゴム栓受け取り装置側へ順次供給する機能を有している。ゴム栓受け取り装置は、ゴム栓供給装置から供給されるゴム栓を受け取るゴム栓装着部へ受け渡する機能を有している。ゴム栓装着部では、ゴム栓を一対の対向するゴム栓ホルダで挟持し、別途保持された電線端末へゴム栓を近接させてゴム栓を電線端末へ装着する機能を有している。
【０００３】
図９に示すように、ゴム栓装着部は、一対のゴム栓ホルダ１、１がそれぞれホルダ支持ブロック２、２にネジ固定されている。また、これらゴム栓ホルダ１、１の対向面には、それぞれゴム栓を収容するための収容凹部４が形成されている。これに加えて、ゴム栓装着部は、図９に示すように一対の挿入ガイド支持ブロック５、５に挿入ガイド６、６がネジ固定されている。挿入ガイド６、６には、パイプを中心軸に沿って半分に割った形状の挿入パイプ部７、７が突設され、これら挿入パイプ部７、７同士が接合してパイプを構成した状態で、ゴム栓３の筒穴内に挿入されるようになっている。
【０００４】
このため、挿入ガイド支持ブロック５、５は、ホルダ支持ブロック２、２に対して相対的に移動可能に設けられており、ゴム栓ホルダ１、１で挟持されたゴム栓３の筒穴に向けて挿入パイプ部７、７を嵌挿させる動作を行うようになっている。これら挿入パイプ部７、７が接合して形成されるパイプは、ゴム栓３内での電線挿入空間を確保する働きをしている。このようなゴム栓挿入装置では、多品種のゴム栓に対応させるため、それぞれの種類、規格のゴム栓の装着に応じて、ゴム栓ホルダ１、１や挿入ガイド６、６の交換を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のゴム栓挿入装置においては、ゴム栓ホルダ１、１がホルダ支持ブロック２、２にネジ固定され、挿入ガイド６、６が挿入ガイド支持ブロック５、５にネジ固定されているため、部品交換に伴う段取り時間が長くなると共にネジ締めの度合いなどを調整するなどの熟練を要するという問題点があった。このため、ゴム栓３の規格、種類を替える度に、装置全体の稼働を長時間停止させるため、ゴム栓装着作業の低コスト化を妨げるものであった。
【０００６】
そこで、本発明は、部品交換に伴う段取り時間を短縮できると共に、部品交換を容易且つ確実に行うことができるゴム栓挿入装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、電線端末への装着用のゴム栓が保持されるゴム栓ホルダと、このゴム栓ホルダが脱着自在に支持されるホルダ支持ブロックとを備えた
ゴム栓挿入装置であって、前記ゴム栓ホルダに、前記ホルダ支持ブロックに挿入・固定される固定腕部と、この固定腕部の先端に形成した押出操作部と、前記固定腕部の後端に前記ゴム栓を収容保持するゴム栓収容凹部とを設け、前記ホルダ支持ブロックの固定ブロックにおいて、前記固定腕部が挿入・嵌合されると共に挿入側と反対の側から前記押出操作部が突出する嵌合孔部と、この嵌合孔部に挿入・嵌合された固定腕部を前記嵌合孔部への前記固定腕部の挿入により固定し、前記押出操作部の頭部を押圧することにより前記嵌合孔部から前記固定腕部が抜け出る固定手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
このような構成の請求項１記載の発明では、ゴム栓ホルダの押出操作部と固定腕部とをホルダ支持ブロックに挿入して、固定腕部がホルダ支持ブロックに固定されている。このとき、押出操作部がホルダ支持ブロックの嵌合孔部の挿入側と反対の側から突出している。固定腕部をホルダ支持ブロックに固定する固定手段が、嵌合孔部の挿入側と反対の側から突出する押出操作部を押出することにより抜け出るように設定されている。
【０００９】
このため、ゴム栓ホルダをホルダ支持ブロックから外す場合に、ゴム栓ホルダを引き抜くのではなく、押出操作部を押出することで作業性を向上することができる。すなわち、ゴム栓ホルダにおけるホルダ支持ブロックの挿入側に位置する部分を把持して引き抜く場合は、ゴムホルダを両側から挟持する必要があるため作業性が悪いが、押出操作部を押出するだけでよいため、ゴム栓ホルダをホルダ支持ブロックから容易に外すことが可能となる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のゴム栓挿入装置であって、前記固定手段が、前記嵌合孔部の内壁に設けられて挿入・嵌合した前記固定腕部と係合するボールと、このボールを嵌合孔部側へ付勢し前記嵌合孔部内に挿入・嵌合した前記固定腕部に係合させる付勢手段とからなることを特徴とする。
【００１１】
したがって、請求項２記載の発明では、ホルダ支持ブロックの嵌合孔部の内壁に設けられたボールが付勢手段により固定腕部を押圧することにより、ゴム栓ホルダをホルダ支持ブロックに固定しているため、ゴム栓ホルダとホルダ支持ブロックとの脱着を容易に行うことができる。すなわち、嵌合孔部内にゴム栓ホルダの固定腕部を挿入する際には、ボールの押圧力に抗して押し込むことより固定腕部がボールにより押圧されて固定され、ゴム栓ホルダを外す際には押圧操作部を押すことによりボールを付勢力に抗して押し上げることでゴム栓ホルダの取り外しを行うことができる。
【００１２】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項２記載のゴム栓挿入装置であって、前記固定腕部に前記ボールが係合する凹部が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
したがって、請求項３記載の発明では、嵌合孔部内に挿入される固定腕部に形成された凹部にボールが係合することで固定が行われ、押圧操作部を押圧することでボールと凹部との係合を解除してゴム栓ホルダを取り外することができる。このように、所謂ボールプランジャ機構を備えることで、熟練を要することなくゴム栓ホルダの脱着を迅速且つ確実に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るゴム栓挿入装置の詳細を図面に示す実施形態に基づいて説明する。なお、図１は本実施形態のゴム栓挿入装置１０の正面図、図２は同装置１０の平面図、図３は同装置１０のゴム栓受け渡し部１２を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、ゴム栓挿入装置１０は、基台Ｂの上に、ゴム栓供給部１１と、ゴム栓受け渡し部１２と、ゴム栓装着部１３とが設けられて大略構成されている。
【００１５】
＜ゴム栓供給部＞
ゴム栓供給部１１は、多数のゴム栓１４を収容する収容ドラム１５と、この収容ドラム１５から供給されるゴム栓１４を一列に整列させてゴム栓受け渡し部１２側へ送り出す整列フィーダ１６とを備えている。このゴム栓供給部１１では、収容ドラム１５が回転運動をすることによって、この収容ドラム１５内のゴム栓１４が整列フィーダ１６の整列用溝部１６Ａに落ちて、順次ゴム栓１４がゴム栓受け渡し部１２側へ押し出されるようになっている。
【００１６】
＜ゴム栓受け渡し部＞
ゴム栓受け渡し部１２は、図３に示すように、整列フィーダ１６の終端部（ゴム栓１４の流れの下流側に位置する端部）に配置されたゴム栓押し出し部１７と、このゴム栓押し出し部１７の上方に配置された回転移載部１８とを備えている。
【００１７】
ここで、ゴム栓押し出し部１７の構成を図４を用いて説明する。なお、図４（ａ）はゴム栓押し出し部１７の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。ゴム栓押し出し部１７は、図４（ｂ）に示すように、内部に上下方向に貫通するピン挿入空間１９が形成されたエスケープベース２０と、ピン挿入空間１９内に昇降自在に嵌挿されたエスケープピン２１と、ピン挿入空間１９の上部に形成されたゴム栓待機部２２とを有する。
【００１８】
ゴム栓待機部２２は、整列フィーダ１６の整列用溝部１６Ａと連通する空隙であり、このゴム栓待機部２２に到達したゴム栓１４は上記したエスケープピン２１で回転移載部１８側へ押し出されるようになっている。なお、エスケープピン２１の上部先端には、図４（ｂ）に示すように、移載ピン挿通凹部２１Ａが形成されている。
【００１９】
また、エスケープピン２１の下部には、ピン挿入空間１９内で昇降すると共にエスケープピン２１の上下昇降のストロークを規定する太径部２３が一体に形成されている。また、この太径部２３の下部には、太径部２３とともにピン挿入空間１９内を昇降する、太径部２３より径寸法の太いフランジ部２４が、一体に形成されている。
【００２０】
さらに、フランジ部２４の下部には、下方へ延在されたピストンロッド２５が一体に形成されている。そして、このピストンロッド２５の下部は、図示しなジグシリンダ内に導入されており、ジグシリンダにより昇降駆動されるようになっている。
【００２１】
なお、フランジ部２４の上には、太径部２３及びエスケープピン２１を囲むようにコイルスプリング２６が圧縮された状態で配置されている。このコイルスプリング２６の上端は、ピン挿入空間１９の上端面１９Ａに当接している。このため、フランジ部２４は、常時コイルスプリング２６により下方へ向けて付勢されている。
【００２２】
次に、上記したゴム栓押し出し部１７と共にゴム栓受け渡し部１２を構成する回転移載部１８の構成を、図３、図５を用いて説明する。なお、図５（ａ）はゴム栓押し出し部１７と回転移載部１８とゴム栓装着部１３との位置関係を示す正面説明図、図５（ｂ）はゴム栓押し出し部１７と回転移載部１８とゴム栓装着部１３との位置関係を示す平面説明図である。
【００２３】
回転移載部１８は、ゴム栓押し出し部１７の上方に配置され且つ水平方向に沿って配置された回転軸２７と、回転軸２７に固定された回転ブロック２８と、回転ブロック２８の周囲に互いに直角をなすように固定された４本の移載ピン２９とを備えている。
【００２４】
また、回転軸２７は、図３に示すように、装置の側方へ向けて延在されて回転駆動力の伝達を受ける伝達側プーリ３０が軸支されている。さらに、同図に示すように、装置の下部には、駆動軸３１が上記回転軸２７と平行に配置されており、この駆動軸３１に駆動側プーリ３２が軸支されている。そして、これら伝達側プーリ３０と駆動側プーリ３２とに無端ベルト３３が巻き掛けられている。なお、駆動軸３１の回転は、回転軸２７を９０°ずつ回転させるように設定されており、その回転のタイミングは、後述するゴム栓装着部１３側の動作に伴って規定されている。また、移載ピン２９の回転移動方向は、図１において時計回り方向であり、ゴム栓押し出し部１７からゴム栓１４を受け渡された移載ピン２９は、９０°の回転により、後述するゴム栓装着部１３側へゴム栓１４を供給するようになっている。
【００２５】
＜ゴム栓装着部＞
次に、図６〜図８を用いてゴム栓装着部１３の構成を説明する。本実施形態のゴム栓装着部１３は、装置本体側に設けられると共に上下動作と装着前後方向への移動が可能な上下一対の上ホルダ支持ブロック３４及び下ホルダ支持ブロック３５と、これらの上下ホルダ支持ブロック３４、３５に装着、固定される上ゴム栓ホルダ３６、下ゴム栓ホルダ３７及び上挿入ガイド３８、下挿入ガイド３９とを備えている。
【００２６】
上ホルダ支持ブロック３４は、図６に示すように、上ゴム栓ホルダ３６を取り付ける上固定ブロック部４０と、この上固定ブロック部４０より上記した回転移載部１８側に位置する上可動ブロック部４１とを備えている。
【００２７】
上固定ブロック部４０には、装置幅方向に沿って貫通する嵌合孔部４０Ａが形成されている。また、上可動ブロック部４１にも、同方向に貫通する嵌合孔部４１Ａが形成されている。なお、上可動ブロック部４１は、上固定ブロック部４０と、これに対向する上ホルダ支持ブロック３４の対向面との間に架設されたガイドロッド４２、４２をスライドして往復動作が可能に設けられている。なお、この上可動ブロック部４１は、図示しない駆動手段により、ガイドロッド４２、４２に沿って所定のタイミングで往復駆動されるようになっている。
【００２８】
そして、嵌合孔部４０Ａの内壁には、図８（ａ）に示すように、嵌合孔部４０Ａ内に向けて突出するように、付勢手段としてのコイルスプリング４３により付勢されたボール４４が嵌合孔部４０Ａ内に抜け出ることがないように設けられている。すなわち、スプリングコイル４３とボール４４とにより、所謂ボールプランジャが構成されている。このようなボールプランジャは、図示しないが、上可動ブロック部４１の嵌合孔部４１Ａにも同様に設けられている。
【００２９】
ここで、上固定ブロック部４０の嵌合孔部４０Ａに装着される上ゴム栓ホルダ３６の構造について説明する。上ゴム栓ホルダ３６は、下面にゴム栓１４の上半分（ゴム栓１４の回転軸を通る面で分割される半分）を収容するゴム栓収容凹部４５が形成されたゴム栓保持ブロック４６と、このゴム栓保持ブロック４６の側面に一体に形成された固定腕部４７と、この固定腕部４７の端部に一体に形成された押出操作部４８とから構成されている。固定腕部４７と押出操作部４８とは、略直線状に延びるように一体に形成され、これらを合わせた長さ寸法は、嵌合孔部４０Ａの長さ寸法より長くなるように設定されている。また、固定腕部４７の所定位置には、上記したボール４４が係合するＶ溝部４７Ａが形成されている。このような上ゴム栓ホルダ３６を上固定ブロック部４０に装着するには、図８（ｂ）に示すように、押出操作部４８及び固定腕部４７を嵌合孔部４０Ａに嵌合させ、固定腕部４７に形成したＶ溝部４７Ａにボール４４を係合させるだけでよい。このとき、押出操作部４８は、嵌合孔部４０Ａの挿入側と反対の側から突出した状態となっている。このため、押出操作部４８の頭部を押すことにより、容易に上ゴム栓ホルダ３６を取り外すことができる。
【００３０】
上挿入ガイド３８は、図６に示すように、ゴム栓１４の筒穴内に挿入して電線挿通路を確保するための下面に溝部４９Ａを有する断面円弧状の挿入突起４９が突設された挿入ガイドブロック５０と、この挿入ガイドブロック５０の側面に一体に形成された固定腕部５１と、固定腕部５１の端部に一体に形成された押出操作部５２とからなる。また、この固定腕部５１の所定位置には、上ゴム栓ホルダ３６と同様にＶ溝部５１Ａが形成されている。この上挿入ガイド３８においても、上可動ブロック部４１の嵌合孔部４１Ａに装着したときに、Ｖ溝部５１Ａに図示しないボールが係合するようになっている。また、押出操作部５２は、嵌合孔部４１Ａの挿入側と反対の側から突出するようになっており、上挿入ガイド３８を交換する場合に、押出操作部５２を押すことで容易に取り外すことができる。なお、上ホルダ支持ブロック３４は、押出操作部５２の移動を許容し且つ押出操作部５２を押し易くするため露呈させるような構造に設定されている。
【００３１】
下ホルダ支持ブロック３５側の構成も上ホルダ支持ブロック３４と同様である。すなわち、下ホルダ支持ブロック３５は、図６に示すように、下ゴム栓ホルダ３７を取り付ける下固定ブロック部５３と、この下固定ブロック部５３より上記した回転移載部１８側に位置する下可動ブロック部５４とを備えている。
【００３２】
下固定ブロック部５３には、装置幅方向に沿って貫通する嵌合孔部５３Ａが形成されている。また、下可動ブロック部５４にも、同方向に貫通する嵌合孔部５４Ａが形成されている。なお、下可動ブロック部５４は、下固定ブロック部５３と、これに対向する下ホルダ支持ブロック３５の対向面との間に架設されたガイドロッド５５、５５をスライドして往復動作が可能に設けられている。なお、この下可動ブロック部５４は、図示しない駆動手段により、ガイドロッド５５、５５に沿って所定のタイミングで往復駆動されるようになっている。
【００３３】
そして、嵌合孔部５３Ａの内壁には、図８（ａ）に示すように、嵌合孔部５３Ａ内に向けて突出するように、コイルスプリング５６により付勢されたボールが嵌合孔部５３Ａ内に抜け出ることがないように設けられてボールプランジャが構成されている。このようなボールプランジャは、図示しないが、下可動ブロック部５４の嵌合孔部５４Ａにも同様に設けられている。
【００３４】
下固定ブロック部５３の嵌合孔部５３Ａに装着される下ゴム栓ホルダ３７は、上面にゴム栓１４の下半分を収容するゴム栓収容凹部５８が形成されたゴム栓保持ブロック５９と、このゴム栓保持ブロック５９の側面に一体に形成された固定腕部６０と、この固定腕部６０の端部に一体に形成された押出操作部６１とから構成されている。固定腕部６０と押出操作部６１とは、略直線状に延びるように一体に形成され、これらを合わせた長さ寸法は、嵌合孔部５３Ａの長さ寸法より長くなるように設定されている。また、固定腕部６０の所定位置には、上記したボール５７が係合するＶ溝部６０Ａが形成されている。このような下ゴム栓ホルダ３７を下固定ブロック部５３に装着するには、図８（ｂ）に示すように、押出操作部６１及び固定腕部６０を嵌合孔部５３Ａに嵌合させ、固定腕部６０に形成したＶ溝部６０Ａにボール５７を係合させるだけでよい。このとき、押出操作部６１は、嵌合孔部５３Ａの挿入側と反対の側から突出した状態となっている。このため、押出操作部６１の頭部を押すことにより、容易に下ゴム栓ホルダ３７を取り外すことができる。
【００３５】
下挿入ガイド３９は、図６に示すように、ゴム栓１４の筒穴内に挿入して電線挿通路を確保するための上面に溝部Ａを有する断面円弧状の挿入突起６２が突設された挿入ガイドブロック６３と、この挿入ガイドブロック６３の側面に一体に形成された固定腕部６４と、固定腕部６４の端部に一体に形成された押出操作部６５とからなる。また、この固定腕部６４の所定位置には、下ゴム栓ホルダ３７と同様にＶ溝部６４Ａが形成されている。この下挿入ガイド３９においても、下可動ブロック部５４の嵌合孔部５４Ａに装着したときに、Ｖ溝部６４Ａに図示しないボールが係合するようになっている。また、押出操作部６５は、嵌合孔部５４Ａの挿入側と反対の側から突出するようになっており、下挿入ガイド３９を交換する場合に、押出操作部６５を押すことで容易に取り外すことができる。なお、下ホルダ支持ブロック３５は、押出操作部６５の移動を許容し且つ押出操作部６５を押し易くするため露呈させるように設定されている。
【００３６】
上記した上ホルダ支持ブロック３４と下ホルダ支持ブロック３５とは、図示しない駆動手段により、互いに近接、離反する動作と、装置前後方向に移動する動作を行えるようになっている。また、上下可動ブロック部４１、５４は、図示しない駆動手段により、それぞれ上下固定ブロック部４０、５３に近接、離反し得るようになっている。
【００３７】
ところで、このようなゴム栓装着部１３の後方（回転移載部１８と反対側）には、図２、図３及び図７に示すように、電線端末保持部６６が配置されている。この電線端末保持部６６は、同図に示すように、ゴム栓１４が装着される電線端末６７がその都度、供給、配置されるようになっている。
【００３８】
以上、本実施形態のゴム栓挿入装置１０の構成について説明したが、次に、このゴム栓挿入装置１０の作用、動作について説明する。
【００３９】
まず、ゴム栓供給部１１の収容ドラム１５内のゴム栓１４は、収容ドラム１５の回転、振動に伴い整列フィーダ１６の上に整列して順次ゴム栓１４を送り出す。この整列フィーダ１６に沿って移動してゴム栓整列押し出し部１７のゴム栓待機部２２（図５（ａ）を参照）に到達したゴム栓１４は、所定のタイミングでエスケープピン２１で上方へ押し出される。このとき、回転移載部１８の移載ピン２９がゴム栓待機部２２の上方で待ち受けていているため、ゴム栓１４の上昇の結果、ゴム栓１４の筒穴内に移載ピン２９が挿入されて保持された状態となる（図４に示す状態）。
【００４０】
次に、下方を向く移載ピン２９にゴム栓１４が保持された後は、図示しない制御部で出力される駆動信号に基づいて、駆動側プーリ３２の駆動軸３１が所定の回転角度の回転移動される。これに伴い、回転ブロック２８が無端ベルト３３及び伝達側プーリ３０を介して回転伝達されて、９０°の回転移動を行う。この回転移動により、ゴム栓１４が保持された移載ピン２９は、ゴム栓装着部１３に近接する。
【００４１】
このような状態において、互いに上下に離間した上下ホルダ支持ブロック３４、３５は、図示しない駆動手段により、上下ゴム栓ホルダ３６、３７が移載ピン２９に保持されたゴム栓１４の上下に位置する位置まで移動する。その後、上下ホルダ支持ブロック３４、３５を互いに近接させて、上下ゴム栓ホルダ３６、３７のゴム栓収容凹部４５、５８でゴム栓１４を包んで収容、保持する。この状態を保持したまま、上下ホルダ支持ブロック３４、３５を駆動手段にて、後方（ゴム栓１４を移載ピン２９から引き抜く方向）へ移載させることにより、移載ピン２９からゴム栓１４を分離させることができる。その後、上下可動ブロック部４１、５４を上下固定ブロック部４０、５３側へ近接するように、図示しない駆動手段により移動させる。このとき上下挿入ガイド３８、３９は接合しており、挿入突起４９、６２が一本のパイプを構成している。このようなパイプ状をなす挿入突起４９、６２が、上下可動ブロック部４１、５４の移動に伴って、ゴム栓１４の筒穴内に挿入されて電線挿入空間を確保する。
【００４２】
そして、このようにゴム栓１４を保持したゴム栓装着部１３と電線端末保持部６６とを相対的に近接させることにより、ゴム栓１４の筒穴内に電線端末６７を挿入することができる。その後の処理は、周知の端末処理工程を施せばよい。このようにして、一本の電線端末６７にゴム栓１４を装着した後は、新たな電線端末６７を電線端末保持部６６にセットして上記工程を繰り返すことで、ゴム栓１４の装着を連続的に効率よく行うことができる。
【００４３】
このような本実施形態のゴム栓挿入装置１０では、上記した構成により、上下ホルダ支持ブロック３４、３５に対して、上下ゴム栓ホルダ３６、３７や上下挿入ガイド３８、３９の脱着が容易になるため、例えばゴム栓１４の規格や種類の変更を行う場合に、このゴム栓１４に適したサイズの上下ゴム栓ホルダ３６、３７や上下挿入ガイド３８、３９を短時間に容易に交換することが可能となる。このため、ゴム栓挿入装置１０を用いて多種類のゴム栓装着を、段取り時間に長い時間を要することなく行うことが可能となる。また、上下ゴム栓ホルダ３６、３７や上下挿入ガイド３８、３９は、所謂ボールプランジャ機構によりワンタッチでの脱着が可能であるため、取り付け、取り外しに熟練を要する必要がなくなり、作業性を向上することができる。
【００４４】
以上、実施形態について説明したが、本発明はこれにに限定されるものではなく、構成の要旨に付随する各種の変更が可能である。例えば、上記した実施形態では、ゴム栓供給部１１として、収容ドラム１５と整列フィーダ１６を備える構成としたが、他のゴム栓供給手段を用いても勿論よい。
【００４５】
また、上記した実施形態では、ゴム栓１４をゴム栓装着部１３へ回転移載部１８を用いて受け渡す構成としたが、他の受け渡し手段を適用してもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、ゴム栓ホルダをホルダ支持ブロックから外す場合に、ゴム栓ホルダを引き抜くのではなく、押出操作部を押出することで作業性を向上することができる。このため、ゴム栓の規格や種類を変更する場合に、部品交換に長い段取り時間を要することなく、迅速に対処できるという効果がある。
【００４７】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ゴム栓ホルダとホルダ支持ブロックとの脱着をより容易に行うことができる。また、ボールの押圧力に抗して固定腕部を押し込むことよりボールのクリック感を確認することで確実にゴム栓ホルダの装着を行える効果がある。また、取り外す場合も、ボールとの係合を一旦解除すると楽にゴム栓ホルダをホルダ支持ブロックから取り外すことが可能となる。
【００４８】
さらに、請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、ボールが凹部に係合することでゴム栓ホルダの保持を行えるため、ネジ止めなどの面倒な作業を省略でき、迅速に部品交換を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るゴム栓挿入装置の実施形態を示す正面図である。
【図２】実施形態のゴム栓挿入装置の平面図である。
【図３】実施形態のゴム栓受け渡し部を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は実施形態におけるゴム栓押し出し部を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図５】（ａ）実施形態のゴム栓挿入装置におけるゴム栓受け渡し部１２とゴム栓装着部１３との位置関係を示す正面図、（ｂ）は同平面図である。
【図６】実施形態のゴム栓装着部を示す分解斜視図である。
【図７】実施形態のゴム栓装着部を図６と異なる方向から見た分解斜視図である。
【図８】（ａ）は実施形態のゴム栓装着部の組み付け工程を示す部分断面説明図、（ｂ）は組み立て状態を示す断面説明図である。
【図９】従来のゴム栓装着部を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１０  ゴム栓挿入装置
１４  ゴム栓
３４  上ホルダ支持ブロック
３５  下ホルダ支持ブロック
３６  上ゴム栓ホルダ
３７  下ゴム栓ホルダ
４０Ａ  嵌合孔部
４３  コイルスプリング
４４  ボール
４７  固定腕部
４７Ａ  Ｖ溝部
４８  押出操作部
５３Ａ  嵌合孔部
５６  コイルスプリング
５７  ボール
６０  固定腕部
６１  押出操作部
６７  電線端末
【図１】
0003706295.tif 000002
【図２】
0003706295.tif 000003
【図３】
0003706295.tif 000004
【図４】
0003706295.tif 000005
【図５】
0003706295.tif 000006
【図６】
0003706295.tif 000007
【図７】
0003706295.tif 000008
【図８】
0003706295.tif 000009
【図９】
0003706295.tif 000010