(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶を供給する搬入コンベアと、前記缶を排出する搬出コンベアと、前記両コンベア間に配設され、前記被搬送物を回転させることによりその方向を変えて移送する複数個のツイストシュートとを備えた縦型ツイストシュート自動型替装置において、
前記両コンベア間に平行に隣接して配置された本体内に収容され、同本体に固設された垂直方向のガイドバーにより昇降自在にガイドされた支持体を有するとともに、
前記複数個のツイストシュートが、前記支持体内に縦方向に配置され前記コンベアの進行方向に直角方向でかつ水平方向に移動可能に設けられてなり、
前記支持体を縦方向に移動させる縦移動手段と、前記複数個のツイストシュートの中の１個を前記両コンベア間の移動位置に定置するように水平移動させる水平移動手段と、
前記搬出コンベアにより搬出させる缶の形状、サイズが変更されたとき、前記縦移動手段及び水平移動手段を所定の順序で作動させて前記缶の形状、サイズに適合するガイド形状のツイストシュートを前記搬入コンベアと搬出コンベアとの間の空所に置き換え配置するように制御する制御装置とを備えたことを特徴とする縦型ツイストシュート自動型替装置。
【請求項２】
前記縦移動手段が、減速モータと、チエン及びチエンスプロケットと、前記支持体を吊り下げて上下に往復移動せしめるチエンとにより構成され、前記水平移動手段が、作動ロッドの突出し作動後に前記ツイストシュートと係合してこれを水平方向に押すように水平に設置されたエアシリンダと、前記ツイストシュートと前記支持体とに係合される戻しばねとにより構成され、前記水平のエアシリンダの作動ロッド先端は支持体の上下移動中はツイストシュートと接触せず、作動ロッドが突出して作動した後に初めてツイストシュートと係合するように設置されている請求項１記載の縦型ツイストシュート自動型替装置。
【請求項３】
前記縦方向移動手段が、縦方向に配置されて支持体を昇降させる複数段のエアシリンダにより構成され、前記水平移動手段が、作動ロッドの突出し作動後に前記ツイストシュートと係合するように水平に設置されたエアシリンダと、前記ツイストシュート及び前記支持体に係合される戻しばねとにより構成され、前記ツイストシュートの戻りに際しては、水平に設置されたエアシリンダがその作動ロッドを引き戻したとき、ツイストシュートと前記支持体とに係合された戻しばねの作用により水平移動をして支持体側に戻るように構成した請求項１記載の縦型ツイストシュート自動型替装置。
【請求項４】
前記水平移動手段が、前記ツイストシュートが水平移動した稼働位置で同ツイストシュートを固定できるように、ツイストシュート支持部材に設けられた孔に係合する１対のストッパピンと同ストッパピンを作動せしめる位置決めシリンダとを備えた請求項１、２若しくは３記載の縦型ツイストシュート自動型替装置。
【請求項５】
前記本体が、同本体に前記ツイストシュートを選択するための各ツイストシュート毎に設けられた位置センサを備え、前記支持体が、前記位置センサに対向して設置された位置検出部材を備え、前記制御装置が、前記支持体の縦方向移動手段が作動しているときに選定されたツイストシュートの位置の検出信号により前記支持体の高さの位置決め制御するように構成された請求項１乃至４いずれか１記載の縦型シュート自動型替装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、缶を搬送路の途中で反転するために設置されるツイストシュートを、被搬送物の形状やサイズの変更に対応して取替えるツイストシュートの自動型替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
飲料缶の製造工場においては、缶内に飲料を充填し、密封した後、缶の底部に製造月日等の印字を行う場合には、缶を上下反転させる必要がある。この反転の手段として、缶の搬送コンベアの途中に空間を設けて段差をつけ、この空間にツイストシュートを設けてここを通過する缶を反転させるようにしている。
【０００３】
このようなツイストシュートにおいては、缶を確実に保持して缶の落下を防止するため、缶の上下左右をガイドできるように、缶の外形に沿ってガイド部材が配置された構成になっている。かかる搬送装置において、搬送させる缶の形状、サイズが変更されたとき、缶の形状、サイズに適合するガイド形状のツイストシュートに型替えを行う必要がある。この場合、以前より人手によってツイストシュートの交換が行われてきたが、この作業には多くの手間と時間がかかるので、自動化、省力化が要望されていた。
【０００４】
このような問題点を解決するために、缶のシュートを自動型替えする手段として特開平６−９０２８号に示される手段が提案されている。
図６〜図８は特開平６−９０２８号にて提案されたシュートの自動型替え装置であり、図６は自動形替え装置の平面図、図７は図６の側面図、図８は図６のシュートを取り外した状態の平面図である。
【０００５】
図６〜図８に示された従来のシュートの自動型替装置は、被搬送物１を搬送する第１コンベア１０と、この第１コンベア１０の下流に間隔を置いて配置された第２コンベア２と、第１コンベア１０と第２コンベア２との間に配置された支持体７と、この支持体７に取付けられ、かつ、第１コンベア１０と第２コンベア２とを連結して被搬送物１の搬送路を構成する第１シュート９１と、支持体７に取付けられ、かつ、第１シュート９１とほぼ同じ長さを有する第２シュート９２と、支持体７を移動させて、第１シュート９１と同様の位置に前記第２シュート９２を配置する移動機構８とを備えて構成され、移動機構８に備えられた作動シリンダ８１，８２により支持体７を移動させることにより、自動的にシュートの型替えを行うことができる。
【０００６】
５は支持体７を上下動させる昇降シリンダで、移動機構８を駆動する前に、この昇降シリンダ５により支持体７を上下方向に移動させることにより、移動されるシュート９１（９２）とコンベア１０（２）との干渉を防止することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記特開平６−９０２８号に示されるような従来のシュート自動型替え装置にあっては、複数列のシュートを水平に配置しているので、装置の設置面積が大きくなり、装置の運転、点検等の作業にあたって作業能率が低下する。
【０００８】
また前記のように設置面積が大きいことから、前記自動型替え装置を含む設備全体のレイアウトに自由度が無くなり、設備の効率的な稼働が阻害される。
【０００９】
本発明の目的は、ツイストシュート自動型替装置において、装置の設置面積を減少させて、設備スペースの有効利用を図るとともに、装置の運転、点検等の作業性を向上するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記のような問題点を解決するため、複数個のツイストシュートを縦方向に配置したことを要旨とするツイストシュート自動型替装置であり、その具体的構成は次の通りである。
【００１１】
（１）缶を供給する搬入コンベアと、前記缶を排出する搬出コンベアと、前記両コンベア間に配設され、前記被搬送物を回転させることによりその方向を変えて移送する複数個のツイストシュートとを備えた縦型ツイストシュート自動型替装置において、
前記両コンベア間に平行に隣接して配置された本体内に収容され、同本体に固設された垂直方向のガイドバーにより昇降自在にガイドされた支持体を有するとともに、
前記複数個のツイストシュートが、前記支持体内に縦方向に配置され、前記コンベアの進行方向に直角方向でかつ水平方向に移動可能に設けられてなり、
前記支持体を縦方向に移動させる縦移動手段と、前記複数個のツイストシュートの中の１個を前記両コンベア間の移動位置に定置するように水平移動させる水平移動手段と、
前記搬出コンベアにより搬出させる缶の形状、サイズが変更されたとき、前記縦移動手段及び水平移動手段を所定の順序で作動させて前記缶の形状、サイズに適合するガイド形状のツイストシュートを前記搬入コンベアと搬出コンベアとの間の空所に置き換え配置するように制御する制御装置とを備える。
【００１２】
（２）前記縦移動手段が、減速モータと、チエン及びチエンスプロケットと、前記支持体を吊り下げて上下に往復移動せしめるチエンとにより構成され、前記水平移動手段が、作動ロッドの突出し作動後に前記ツイストシュートと係合してこれを水平方向に押すように水平に設置されたエアシリンダと、前記ツイストシュートと前記支持体とに係合される戻しばねとにより構成され、前記水平のエアシリンダの作動ロッド先端は支持体の上下移動中はツイストシュートと接触せず、作動ロッドが突出して作動した後に初めてツイストシュートと係合するように設置されている。
【００１３】
（３）前記縦方向移動手段が、縦方向に配置されて支持体を昇降させる複数段のエアシリンダにより構成され、前記水平移動手段が、作動ロッドの突出し作動後に前記ツイストシュートと係合するように水平に設置されたエアシリンダと、前記ツイストシュート及び前記支持体に係合される戻しばねとにより構成され、前記ツイストシュートの戻りに際しては、水平に設置されたエアシリンダがその作動ロッドを引き戻したとき、ツイストシュートと前記支持体とに係合された戻しばねの作用により水平移動をして支持体側に戻るように構成した。
【００１４】
（４）前記水平移動手段が、前記ツイストシュートが水平移動した稼働位置で同ツイストシュートを固定できるように、ツイストシュート支持部材に設けられた孔に係合する１対のストッパピンと同ストッパピンを作動せしめる位置決めシリンダとを備える。
【００１５】
（５）前記本体が本体に前記ツイストシュートを選択するための各ツイストシュート毎に設けられた位置センサを備え、前記支持体が、前記位置センサに対向して設置された位置検出部材を備え、前記制御装置が、前記支持体の縦方向移動手段が作動しているときに選定されたツイストシュートの位置の検出信号により前記支持体の高さの位置決め制御するように構成される。
【００１６】
【作用】
円筒形状、円柱形状の被搬送物は、搬入コンベアによって供給され、ツイストシュートで１８０度反転されて搬出コンベアより排出される。搬送される被搬送物の形状、サイズが変更されたとき、その形状、サイズに適合するガイド形状のツイストシュートに型替えを次の手法により行う。
【００１７】
即ち請求項１の手段によれば、ツイストシュートを、前記水平移動手段により移動させ、前記支持体内に引き込ませる。次いで、前記支持体を縦方向に移動する縦移動手段により、支持体を昇降させ、次に使用するツイストシュートを設置高さまで移動して止める。
【００１８】
さらに、前記ツイストシュートを前記水平移動手段により移動させてコンベアライン上に設置する。制御装置は前記の各移動手段を順番に作動させて選択したツイストシュートを搬入コンベアと搬出コンベアとの間の空間に設置するように制御する。
【００１９】
また請求項２の手段によれば、制御装置の指令により減速モータを始動、停止し、チエンスプロケットを介してチエンを上下せしめ、これに吊り下げられた支持体を縦方向に移動して定位置に止める。水平のエアシリンダの作動ロッド先端は支持体の上下移動中はツイストシュートと接触せず、作動ロッドが突出して作動した後に初めてツイストシュートと係合するように設置されている。前記ツイストシュートの戻りに際しては、エアシリンダがその作動ロッドを引き戻したとき、ツイストシュートと前記支持体とに係合された戻しばねの作用により水平移動をして支持体側に戻る。
【００２０】
また請求項３の手段によれば、縦方向に伸縮する複数段のエアシリンダを単独或いは同時に作動させて、選定したツイストシュートをコンベアの高さに位置決めし、これを前記と同じように、横方向に伸縮するエアシリンダを作動させてツイストシュートの位置決めを行う。
【００２１】
また、請求項４の手段によれば、前記ツイストシュートが水平移動しコンベアに繋がった稼働位置において、本体に固定された位置決めシリンダの１対のストッパピンが、ツイストシュート支持部材に設けられた孔に係合し、ツイストシュートを確実に固定する。
【００２２】
さらに、請求項５の手段によれば、本体にツイストシュートを選択するための各ツイストシュート毎の位置センサが備えられているので、制御装置が上記の各手段を順番に作動させるとき、前記位置センサが支持体に備えられた任意のツイストシュートを容易に選択し、コンベアライン上の稼働位置に設置するように自動位置決め制御をすることができる。
【００２３】
【実施例】
以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。図１は本発明の実施例に係るツイストシュート自動型替装置の正面図、図２は図１のＢ矢視図、図３は図１のＣ−Ｃ断面図、図４は図２の矢印Ｄ方向から見たツイストシュート水平移動用エアシリンダ及びその周辺を示す図である。
【００２４】
図１〜図４において、２１は缶１を供給する搬入コンベア、２２は缶１を排出する搬出コンベアである。２４は両コンベア２１，２２の中間にコンベアに平行に隣接して配置され、装置全体を収容し支える本体である。２５は本体２４内に収容され、同本体２４に固設された垂直のガイドバー５５により昇降自在にガイドされる支持体である。
【００２５】
４４は前記支持体２５内に固設され、縦方向に３列、水平方向に１対配置された片持ちガイドバーである。３１，３２，３３はこの片持ちガイドバー４４にガイドされ、水平に移動可能に保持された移動部材４３ａ，４３ｂ，４３ｃに、支台４１，４２を介して取付けられたツイストシュートである。４３ｄは移動部材４３ａ（４３ｂ，４３ｃ）の両側に備えられたスライド軸受である。
【００２６】
前記ツイストシュート３１，３２，３３は、缶コンベア２１，２２間にセットされたとき、缶を１８０度反転させる機能を有している。即ち、前記ツイストシュート３１，３２，３３は、缶１を確実に保持して缶１の落下を防止するため、缶１の上下左右をガイドできるように、缶の外形に沿ってガイド部材が配置される。そして、同ガイド部材は缶１の進行方向の前後を、ツイストシュート３１については支持枠３４ａ，３４ｂ、ツイストシュート３２については支持枠３５ａ，３５ｂ、ツイストシュート３３については支持枠３６ａ，３６ｂで支えられた構成となっている。
【００２７】
前記支持体２５を縦方向に移動する手段は、減速モータ６１とこのモータの出力軸に固定されたチエンスプロケット６２と、本体２４に固設された１対の軸受６７に支えられて回転する軸６６に固設されたチエンスプロケット６３と、チエンスプロケット６２と６３の間に巻掛けられたチエン６９と、軸６６に固設された１対のチエンスプロケット６４と、同チエンスプロケット６３に巻掛けられ支持体２５を吊り下げて上下に往復移動する１対のチエン７１で構成され、図３に示すように、ツイストシュートを選択し、このツイストシュートが定まった押し出し位置にきたときにモータ６１を停止させるために、支持体２５に位置検出部材７２を、本体２４に各ツイストシュート毎の位置センサ７３，７４，７５を夫々備えている。７６は各ツイストシュートを正しいセット位置に停止させるための位置決めセンサであり、各ツイストシュートをガイドする片持ちガイドバー４４の先端を検出する。
【００２８】
前記支持体２５が移動し、選択されたツイストシュート３１（３２，３３）が一定高さに置かれたとき、前記搬入、搬出コンベア２１，２２の間の稼働位置に定置するように水平移動させるための移動手段は、本体２４に固設された支え台５２に回動可能に支えられたエアシリンダ４７と、移動部材４３ａ（４３ｂ，４３ｃ）と支持体２５とに係合された戻しばね４５とにより構成される。前記エアシリンダ４７は、ロッド４８が突出し作動を開始して僅かな寸法移動後に、移動部材４３ａと係合してこれを押すように設置されている。
【００２９】
従って、エアシリンダ４７がこれのロッド４８を引き戻しているときは、支持体２５が昇降する際にロッド４８先端のローラ４９が移動部材４３ａ，４３ｂ，４３ｃに接触することはない。４６は移動部材４３ａ，４３ｂ，４３ｃの両端に備えられた凹部を有する当て板であり、エアシリンダ４７が作動するときロッド４８先端のローラ４９がこれに形成された凹部に当たる。
【００３０】
また前記ツイストシュート３１（３２，３３）が水平移動した稼働位置において、同ツイストシュートを固定できるように、移動部材４３ａ，４３ｂ，４３ｃの両端には孔４３ｅが設けられ、本体２４に固設された１対のエアシリンダ５１のロッドと一体のストッパピン５１ａが作動することにより、同ストッパピン５１ａが孔４３ｅと係合し、ツイストシュート３１（３２，３３）を正しい位置に固定する。
【００３１】
１００は制御装置であり、同制御装置１００は、前記ツイストシュート３１〜３３の交換指示に従って、位置決めシリンダ５１のストッパピン５１ａを移動部材４３（４３ａ，４３ｂ，４３ｃ）の両端の孔４３ｅから抜き、水平移動手段に指令して、セットしてあるツイストシュートを支持体２５側に戻し、モータ６１を回転せしめて支持体２５を縦方向に移動する手段により支持体２５を昇降し、各ツイストシュート毎の位置センサ７３，７４，７５の信号により選択されたツイストシュートの高さ位置を確かめて停止させ、水平移動手段のエアシリンダ４７を作動させ、選択したツイストシュート３１（３２，３３）を缶１の搬入コンベア２１と搬出コンベア２２との間の稼働位置に設置するように自動設置制御をする。
【００３２】
次に前記実施例の作用を説明する。
缶１は搬入コンベア２１によって供給され、ツイストシュート３１（３２，３３）で１８０度反転されて搬出コンベア２２より排出される。搬出させる缶１の形状、サイズが変更されたとき、その形状、サイズに適合するガイド形状のツイストシュートに型替えを行う必要がある。この型替えの工程は以下の通りである。
図示を省略した制御装置１００の指令により、まず、位置決めシリンダ５１を作動せしめて、ツイストシュート３１の移動部材４３ａの両端に設けられた孔４３ｃに係合しているストッパピン５１ａを孔４３ｅから抜く。
【００３３】
次に減速モータ６１を始動し、これを若干回して停止することにより、支持体２５を少量持ち上げ、ツイストシュート３１を上方に揚げる（図３に点線でその位置を示す）。支持体２５の停止位置の検出については、位置決めセンサ７６が片持ちガイド４４の端部を検出し、検出信号を前記制御装置１００に送る。制御装置１００はこの検出信号に基づき減速モータ６１を停止させる。支持体２５のそのままの高さ位置で水平のエアシリンダ４７の作動ロッド４８を引き戻すと、戻しばね４５の付勢力により、コンベアライン上に浮上した状態にあるツイストシュート３１を、支持体２５側に引き戻すことができる。
【００３４】
次いで、制御装置１００の指令により減速モータ６１が始動され、チエンスプロケット６２、チエン６９、チエンスプロケット６３，６４を介してチエン７１が上下し、これに吊り下げられた支持体２５が縦方向に移動する。そして次に使用する、サイズの異なった缶１のツイストシュート３２がコンベアに適合する高さに止まるように、位置センサ７４が検出部材７２を検出して制御装置１００に送り、制御装置１００が支持体２５を停止させる。次に、モータ６１を始動して支持体２５を上昇させると、位置決めセンサ７６がツイストシュート３２の片持ちガイド４４の端部を検出し、検出がオフになった位置で検出信号を制御装置１００に送り、同制御装置が減速モータ６１を停止させる。
【００３５】
エアシリンダ４７を作動させると、これの作動ロッド４８が若干突出した位置で、同作動ロッド４８の先端に取付けられたローラ４９が移動部材４３ｂに取付けられた当て板４６の凹部に当接してこれを押す。そしてエアシリンダ４７は、戻しばね４５の弾力に抗して移動部材４３ｂを押し出し、ツイストシュート３２がコンベアライン上に水平移動し、移動部材４３ｂはエアシリンダ４７の行程端で停止する。
【００３６】
その後、減速モータ６１が始動されて支持体２５を下方に移動させ、ツイストシュート３２の片持ちガイド４４の端部を検出している位置決めセンサ７６が、再びオフを検出したとき、検出信号を制御装置１００に送り、制御装置１００が減速モータ６１を停止させる。この停止位置が缶ラインにおけるツイストシュート３２と缶コンベアの正しい連結位置となる。
【００３７】
このツイストシュート３２が少量降下した位置においても、エアシリンダ４７は戻しばね４５の引戻し力に抗して、作動ロッド４８を突出した状態を保持する必要があるので、エアシリンダ４７は本体２４に固設した支え台５２によってピンで支えられて回動可能となっている。ツイストシュート３２がセットされたときのエアシリンダ４７の状態は図４の２点鎖線で示した位置となる。作動ロッド４８が引き戻され、先端のローラ４９がフリーとなったときには、本体２４に取付けられた支え台５３がエアシリンダ４７を受け止めてこれを水平に保つ。
【００３８】
前記ツイストシュート３２が缶ラインのコンベアに繋がった位置において、両側の位置決めシリンダ５１を作動させると、１対のストッパピン５１ａが、ツイストシュートの移動部材４３ｂの両端に設けられた孔４３ｅに係合し、ツイストシュート３２を確実に固定し、ツイストシュートの交換が終了する。
【００３９】
前記ツイストシュートの支持体２５を縦方向に移動する手段が、縦方向に配置されて支持体２５を昇降させる複数段のエアシリンダにより構成されたものを第２実施例として図５に示す。図５は図１のＣ−Ｃ断面に相当する側面断面図である。
【００４０】
図５において、８５は第１段エアシリンダであり、８５ａはその作動ロッドを示す。作動ロッド８５ａの先端は第２段エアシリンダ８６のシリンダ部に固着されている。第２段エアシリンダ８６の作動ロッド８６ａはストロークの短い第３段エアシリンダ８８のシリンダ部に固着されている。第３段エアシリンダ８８の作動ロッド８８ａの先端は支持体２５に固設された支え台８７に結合されている。各エアシリンダ８５，８６，８８を単独または同時に作動することにより、選択したツイストシュートを稼働位置の高さに移動することができる。
【００４１】
ストロークの短い第３段エアシリンダ８８は、ツイストシュート３１（３２，３３）が移動部材４３と共に水平に押し出される前に作動してこれらを若干持ち上げ（この位置を図５において点線で示す）、ツイストシュート３１がセッティング位置に達したとき正しい位置になるように逆作動する。これはツイストシュート３１の移動の際、ツイストシュート３１の缶ガイドがコンベアに干渉することを防止するためである。
ツイストシュート交換時の水平移動の作用、支持体２５の昇降作用の制御手順は前記第１実施例の場合と同様である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明に係る縦型シュート自動型替装置は、縦方向に複数列のツイストシュートを配置しているので、従来のツイストシュートを横方向に配置したものに比較して設置面積が小さくなり、設備の運転、点検等の作業も容易となる。設備のレイアウトに自由度ができ、設備の効果的な稼働を実現することができる。
【００４３】
また、請求項２の発明にあっては、ツイストシュートの支持体を縦方向に移動する縦移動手段が、減速モータとチエンスプロケットと前記支持体を吊り上げて上下に往復移動するチエンで構成された簡単な機構であり、手動操作に切り換えて任意の位置に前記支持体を停止することができるので、設備の調整、保守が容易にでき、整備性が向上する。
【００４４】
また請求項３、５の発明によれば、ツイストシュートの支持体を縦方向に移動せしめる縦移動手段に、縦方向に配置されて支持体を昇降させる複数段のエアシリンダを採用しているので、移動手段の制御操作が簡単である。
【００４５】
さらに請求項４の発明によれば、ツイストシュートの支持体を固定し得るストッパピンを備えたことにより、ツイストシュートの位置決めが確実になされ、設備の稼働中にツイストシュートがずれる虞れが解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る縦型ツイストシュート自動型替装置の正面図。
【図２】図１のＢ矢視図（平面図）。
【図３】図１のＣ−Ｃ線断面図。
【図４】図２のＤ矢視図。
【図５】本発明の第２実施例を示す図３応当図（図１のＣ−Ｃ断面図）。
【図６】従来のツイストシュート自動型替装置の平面図。
【図７】図６に示すツイストシュート自動型替装置の側面図。
【図８】図６においてツイストシュートを取外した状態の図。
【符号の説明】
１…缶、２１…搬入コンベア、２２…搬出コンベア、２４…本体、２５…支持体、３１，３２，３３…ツイストシュート、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…移動部材、４４…片待ちガイドバー、４５…戻しばね、４７…エアシリンダ、５１…位置決めシリンダ、５５…ガイドバー、６１…減速モータ、６２，６３，６４…チエンスプロケット、７１…チエン、７２…検出部材、７３，７４，７５…位置センサ、７６…位置決めセンサ、８５…第１段エアシリンダ、８６…第２段エアシリンダ、８８…第３段エアシリンダ、１００…制御装置。
【図１】
0003706405.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003706405.tif 000009