(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙スタッカと、給紙スタッカに積載された用紙を繰出し、繰出した用紙の表面を処理すべく用紙処理部に給送する給紙経路と、前記用紙処理部で表面が処理された原稿をスイッチバックし、前記用紙処理部で裏面の処理がなされるよう前記給紙経路に再給送するスイッチバック機構と、前記用紙処理部で裏面処理された用紙を排出する排出経路と、排紙経路から排出される用紙を収容する排紙スタッカとを備えており、
前記スイッチバック機構は、前記給紙スタッカから繰出される先の用紙と後の用紙の２枚を収容可能なスイッチバックパスを備え、収容された先の用紙と後の用紙を一度にスイッチバックさせることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記スイッチバックパスは、２枚の用紙を搬送方向に沿って並置可能な収容長さを有しており、前記スイッチバックパスに収容された先の用紙と後の用紙は、後の用紙から順にスイッチバックされることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記後の用紙を給紙経路にスイッチバックし、前記先の用紙を排紙経路にスイッチバックすることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記後の用紙と先の用紙を順にスイッチバックパスからスイッチバックする際、２枚とも同じ経路にスイッチバックすることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記スイッチバックパスは、２枚の用紙を重ねて並置可能となるよう複数のゲートを備えており、前記複数のゲートの入口には、前記先の用紙と後の用紙をいずれかのゲートに振り分ける切換部材が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記スイッチバックパスに２枚の用紙を重ねて並置した後、前記後の用紙を給紙経路にスイッチバックし、前記先の用紙を排紙経路にスイッチバックすることを特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
用紙処理部に連続的に用紙を供給して両面処理を行なう用紙搬送方法であり、この用紙搬送方法は、
供給経路を介して前記用紙処理部に用紙を供給する供給工程と、前記用紙処理部で表面を処理する表面処理工程と、表面処理された用紙をスイッチバック経路でスイッチバックする第１スイッチバック工程と、この第１スイッチバック工程でスイッチバックした後、前記用紙処理部で裏面を処理する裏面処理工程と、裏面処理された用紙を前記スイッチバック経路で再スイッチバックする第２スイッチバック工程と、この第２スイッチバック工程でスイッチバックした用紙を排出経路を介して排出する排出工程とを有しており、
前記第１スイッチバック工程または第２スイッチバック工程は、先の用紙と後の用紙を順にスイッチバック経路に案内した後、連続してスイッチバックすることを特徴とする用紙搬送方法。
【請求項８】
前記スイッチバック経路に、搬送方向に沿って先の用紙と後の用紙を順に搬入し、スイッチバックする際は、後の用紙から順にスイッチバックすることを特徴とする請求項７に記載の用紙搬送方法。
【請求項９】
前記後の用紙を供給経路に向けてスイッチバックし、先の用紙を排出経路に向けてスイッチバックすることを特徴とする請求項８に記載の用紙搬送方法。
【請求項１０】
前記後の用紙と先の用紙を順にスイッチバックする際、２枚とも同じ経路に向けてスイッチバックすることを特徴とする請求項８に記載の用紙搬送方法。
【請求項１１】
前記スイッチバック経路に、先の用紙と後の用紙を重なるように案内し、スイッチバックする際は、後の用紙を前記供給経路にスイッチバックし、先の用紙を前記排紙経路にスイッチバックすることを特徴とする請求項７に記載の用紙搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電子写真複写機のように用紙に画像を形成する装置の情報読取り位置（用紙処理部）に連続的に用紙（原稿）を搬送する用紙搬送装置、及びそのような用紙搬送装置における用紙搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような電子写真複写機等の画像形成装置には、複数枚の用紙（ここでは用紙に情報が記載されているため原稿とする）を１枚づつ繰り出し、これを原稿の内容を読み取る位置に自動的に供給するよう、所謂ＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称される原稿搬送装置が用いられる。
【０００３】
最近では、このような原稿搬送装置は、片面のみならず両面に情報が記載された原稿を処理できるように構成されている。このため、原稿読取り位置の下流側には、スイッチバック経路および反転経路が設けられており、表面が処理された原稿をスイッチバックして反転経路に案内し、そして裏面を処理できるように原稿読取り位置に再給送するよう構成されている。具体的には、両面処理を連続的に行う場合、（１枚目の原稿の給送）→（表面の読取り）→（スイッチバック経路）→（反転経路）→（裏面の読取り）→（排出経路）→（２枚目の原稿の給送）→（表面の読取り）→（スイッチバック経路）→（反転経路）→（裏面の読取り）→（排出経路）→（３枚目の原稿の給送）→…というような処理を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したような原稿搬送装置は、裏面が読み取られた先行原稿をスイッチバック経路に搬送し、これをスイッチバックさせた後、スイッチバックされる原稿先端が排紙ローラ対（もしくは、直ぐ下流側に配設された搬送ローラ対）に挟持されるまでは後続原稿をスイッチバック経路に搬入することはできない。このため、先行原稿とこれに続く後続原稿との間隔を大きくしなければならず、両面処理モードにおける効率が良くない。
【０００５】
この発明は、上記の問題に着目してなされたものであり、両面処理モードにおいて、先に処理がされる用紙とこれに続いて処理がされる用紙との間隔を小さくして、処理効率の向上が図れる用紙搬送装置及び用紙搬送方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の用紙搬送装置は、給紙スタッカと、給紙スタッカに積載された用紙を繰出し、繰出した用紙の表面を処理すべく用紙処理部に給送する給紙経路と、前記用紙処理部で表面が処理された原稿をスイッチバックし、前記用紙処理部で裏面の処理がなされるよう前記給紙経路に再給送するスイッチバック機構と、前記用紙処理部で裏面処理された用紙を排出する排出経路と、排紙経路から排出される用紙を収容する排紙スタッカとを備えており、前記スイッチバック機構は、前記給紙スタッカから繰出される先の用紙と後の用紙の２枚を収容可能なスイッチバックパスを備え、収容された先の用紙と後の用紙を一度にスイッチバックさせることを特徴とする。
【０００７】
また、前記課題を解決するために、本発明の用紙搬送方法は、用紙処理部に連続的に用紙を供給して両面処理を行なう用紙搬送方法であって、供給経路を介して前記用紙処理部に用紙を供給する供給工程と、前記用紙処理部で表面を処理する表面処理工程と、表面処理された用紙をスイッチバック経路でスイッチバックする第１スイッチバック工程と、この第１スイッチバック工程でスイッチバックした後、前記用紙処理部で裏面を処理する裏面処理工程と、裏面処理された用紙を前記スイッチバック経路で再スイッチバックする第２スイッチバック工程と、この第２スイッチバック工程でスイッチバックした用紙を排出経路を介して排出する排出工程とを有しており、前記第１スイッチバック工程または第２スイッチバック工程は、先の用紙と後の用紙を順にスイッチバック経路に案内した後、連続してスイッチバックすることを特徴とする。
【０００８】
上記した構成において、両面処理を行なう際、連続する先の用紙と後の用紙は、一度にスイッチバック機構のスイッチバックパスに収容される。そして、収容された２枚の用紙は、一度にスイッチバックされて、供給経路もしくは排紙経路に搬送される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態では、用紙搬送装置として、画像形成装置である電子写真複写機に装着され、原稿の読取り位置（用紙処理部）に原稿を自動的に連続供給するＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）を例示して説明する。
［第１実施形態］
図１は、電子写真複写機１００に装着されるＡＤＦ１の内部構成、および各種センサ、モータ等、用紙の搬送を制御する制御素子の配置例を示した図である。電子写真複写機１００の機体の上部には、ブック形式の原稿を処理できるように原稿台ガラス（第１プラテン）１０２ａが配設されており、このプラテン１０２ａの一側には、ＡＤＦ１によって連続的に搬送される原稿が通過するカバーガラス（第２プラテン）１０２ｂが配設されている。
【００１０】
前記プラテン１０２ａ，１０２ｂの下方には、原稿の読取りを行う走査手段（図示せず）が配設されており、実際の走査は、原稿に対して光を照射する走行体（図示せず）が第１プラテン１０２ａの範囲内を移動すると共に、ＡＤＦ１による連続処理の場合には、第２プラテン１０２ｂの下方位置Ｘに固定される（この位置で連続搬送される原稿の読取りが行われる）。なお、上記した走査手段は、電子写真複写機１００に組み込んでも良いし、ＡＤＦ１にユニットとして予め組み込んでおいても良い。
【００１１】
前記ＡＤＦ１は、原稿の読取が行われる位置Ｘ（用紙処理部Ｘと称する）に対して連続的に原稿を搬送するように構成されている。また、ＡＤＦ１は、ブック形式の原稿を処理できるように、前記プラテン１０２ａの表面に原稿を密着状態に置く圧板を備えており、この圧板は、ＡＤＦ１のハウジング１ａの底面を構成する硬質樹脂製の支持板１ｂと、その下面に積層され弾性変形可能な厚みのある多孔質層１ｃと、この多孔質層１ｃを覆う柔軟な表面レイヤー１ｄとで構成されている。
【００１２】
前記ハウジング１ａには、複数枚の原稿Ｄを積載する給紙スタッカ２と、給紙スタッカ２から繰り出され、用紙処理部Ｘでその内容の読取が終了した原稿を排紙する排紙スタッカ４が上下方向に並設されている。なお、本実施の形態では、給紙スタッカ上の原稿は、処理面を上側として下に向けて順に原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３…と積載され、上側から順に繰り出される構成となっている。
【００１３】
前記ハウジング１ａ内には、給紙スタッカ２から繰り出された原稿を案内する各案内路が配設されている。図において、符号ａは、給紙スタッカから繰り出された原稿Ｄを装置内に導入する導入パス、符号ｂは、前記用紙処理部Ｘに臨むように配設された大径のフィードローラ５の外周面５ａによって規定される循環パスを示している。また、用紙処理部Ｘの下流側には、両面処理モードの場合に片面処理された原稿をスイッチバックして前記循環パスｂに再供給するスイッチバック機構が設けられており、このスイッチバック機構は、前記循環パスｂから分岐するように配設されたスイッチバックパスｃを備えている。また、スイッチバックパスｃの上方（スイッチバックパスｃの下流側）には、循環パスから分岐するように湾曲して配設され、用紙処理部Ｘにて片面処理、もしくは両面処理が終了した原稿を前記排紙スタッカ４に案内する排紙パスｄが配設されている。
【００１４】
前記導入パスａの入口には、前記給紙スタッカ２上に積載された原稿を繰り出すキックローラ１１と、キックローラ１１によって繰り出された原稿の１枚分離を果たすよう供給ローラ１２及び分離部材１３で構成される繰出し機構が配設されており、この繰出し機構の働きにより、積載原稿は上から順に１枚づつ分離されて導入パスａに繰出される。また、導入パスａには、１枚に分離された原稿を前記循環パスｂに案内するよう駆動ローラ１４ａ及び従動ローラ１４ｂからなる搬送ローラ対１４が配設されている。なお、前記供給ローラ１２及び駆動ローラ１４ａは、正逆転可能な給紙モータＭ１により、一方向の回転運動のみを伝えるワンウェイ・クラッチＯＷを介して一方向のみに回転駆動される。
【００１５】
前記循環パスｂは、フィードローラ５の外周面５ａによって規定されるものであり、その経路には、上流側から順に第１転接ローラ１５および第２転接ローラ１６が隣接してフィードローラ５に当接配設されている。また、用紙処理部Ｘの下流側には、順に第３転接ローラ１７および第４転接ローラ１８が隣接してフィードローラ５に当接配設されている。前記スイッチバックパスｃは、転接ローラ１７，１８間に配設され、前記排紙パスｄは、転接ローラ１８の下流側に配設されている。なお、フィードローラ５は、搬送モータＭ２によって、原稿を搬送する方向（図中反時計周り）に回転駆動される。
【００１６】
前記第３転接ローラ１７と第４転接ローラ１８との間には、電磁ソレノイドＢによって回動駆動される第１切換部材２０が配設されている。この第１切換部材２０は、両面処理モードにおいて、用紙処理部Ｘから循環パスｂに沿って搬送される原稿をスイッチバックパスｃに案内し、さらにはスイッチバックパスｃでスイッチバックされた原稿を再度循環パスｂに案内するように回動駆動される。この切換部材２０は、図示しない付勢バネによって常時図１の実線に示す位置に付勢された状態にあり、電磁ソレノイドＢが励磁されることによって時計周り回動される。
【００１７】
前記第４転接ローラ１８の下流側には、電磁ソレノイドＡによって回動駆動される第２切換部材２１が配設されている。この第２切換部材２１は、両面処理モードにおいて、スイッチバックパスｃから循環パスｂに沿って搬送される原稿を、そのまま循環パスｂに案内するか（裏面が処理されていない原稿）、又は排紙パスｄに案内する（両面が処理されている原稿）ように回動駆動される。なお、この切換部材２１は、図示しない付勢バネによって常時図１の実線に示す位置に付勢された状態にあり、電磁ソレノイドＢが励磁されることによって反時計周りに回動される。
【００１８】
前記スイッチバックパスｃは、本実施の形態では、図に示すように、排紙スタッカ４の下方において、用紙搬送方向に沿って長く延出しており、具体的には、Ｂ５〜Ａ４サイズ程度の原稿が搬送方向に沿って並置できる程度の長さに形成されている。そして、このように長手方向に長く形成されたスイッチバックパスｃには、入口側から順に、第１スイッチバックローラ対２５及び第２スイッチバックローラ対２６が配設されている。各スイッチバックローラ対２５，２６は、夫々正逆転可能なスイッチバックモータＭ３によって駆動される可逆転ローラ２５ａ，２６ａと、可逆転ローラ２５ａ，２６ａに当接される従動ローラ２５ｂ，２６ｂから構成される。また、入口側にある従動ローラ２５ｂは、押圧バネ（図示せず）によって可逆転ローラ２５ａに当接されると共に、その押圧バネに電磁ソレノイドＣが係合しており、その励磁によって従動ローラ２５ｂを可逆転ローラ２５ａから離間させることが可能となっている。
【００１９】
上記排紙パスｄには、駆動ローラ２７ａ及び従動ローラ２７ｂからなる排紙ローラ対２７が配設されており、駆動ローラ２７ａは、前記駆動モータＭ２によって用紙排出方向のみに回転駆動される。
【００２０】
上記給紙スタッカ２には、用紙の有無を検知するエンプティセンサ３０が設けられており、さらに、上記導入パスａの搬送ローラ対１４の手前、上記循環パスｂの用紙処理部Ｘの手前、上記スイッチバックパスｃのスイッチバックローラ対２５の手前、上記排紙パスｄの排紙ローラ対２７の手前には、それぞれレジストセンサ３１、リードセンサ３２、スイッチバックセンサ３３、排紙センサ３４が配設されて、用紙の通過（前端もしくは後端）を検知するようになっている。これらの各センサ３０〜３４は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１〜Ｍ３が駆動されると共に各ソレイドＡ〜Ｃの励磁がなされる。
【００２１】
次に、上記した構成のＡＤＦ１によって、原稿を連続して両面読取りする場合の動作について、図１に加え、図２、図３のフローチャート、及び図４〜図６の原稿の搬送状態を模式的に示した図を参照しながら説明する。なお、ここでは、２枚の原稿Ｄ１，Ｄ２を連続搬送する動作について説明する。
【００２２】
エンプティセンサ３０がＯＮ状態、すなわちスタッカ２上に原稿が積載されたことが検知されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原稿Ｄ１が給送される。また、給紙モータＭ１の駆動と同時に、搬送モータＭ２が駆動され、かつソレノイドＢが励磁されて切換部材２０を時計周りに回動し、スイッチバックパスｃを開口する。
【００２３】
前記給紙モータＭ１が正転駆動されると、キックローラ１１と供給ローラ１２は、原稿送り方向に回転駆動されるが、搬送ローラ対１４の駆動モータ１４ａはワンウェイクラッチの作用によって回転しない。そして、レジストセンサ３１が給送された原稿を検知すると、その検知から所定時間ｔ１後に給紙モータＭ１は所定時間ｔ２だけ一旦停止される。給紙モータＭ１が停止したとき、原稿Ｄ１の先端側は搬送ローラ対１４のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、スキューが除去される（図４（ａ）参照）。そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動される。このとき、キックローラ１１と供給ローラ１２は、ワンウェイクラッチの作用によって駆動が断たれ、搬送ローラ対１４の駆動ローラ１４ａは原稿送り方向に回転駆動され、原稿Ｄ１を搬送する。
【００２４】
上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、原稿は導入パスａから循環パスｂに搬送され、リードセンサ３２が原稿Ｄ１の先端を検知したときに、給紙モータＭ１は停止され、搬送モータＭ２は所定時間ｔ３だけ一時的に停止される。そして搬送モータＭ２が再駆動されることにより、原稿の表面は前述した走査手段によって副走査され、読取られる。また、リードセンサ３２が原稿Ｄ１の通過を検知してから上記所定時間ｔ３経過したとき（読取り動作が始まると同時）、スイッチバックモータＭ３は正転駆動される。このとき、用紙処理部Ｘで読取処理がなされた原稿Ｄ１は、切換部材２０を介してスイッチバックパスｃに案内される（図４（ｂ）参照）。
【００２５】
一方、原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセンサ３１が原稿Ｄ１の後端の通過を検知して、所定時間ｔ４経過後に、さらにスタッカ２上に原稿がある場合、次の原稿Ｄ２の繰出し動作が始まる。原稿Ｄ２の繰出しに際しては、上記原稿Ｄ１の場合と同様の工程により、スキューの除去がなされる。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されてから、所定時間ｔ５経過後に給紙モータＭ１の逆転駆動は停止され、これにより搬送ローラ対１４による原稿Ｄ２の送り動作が停止する。このとき、原稿Ｄ２は、その先端位置が転接ローラ１５の手前で停止しており、待機状態となっている（図４（ｃ）参照）。
【００２６】
上記した原稿Ｄ２の繰出し操作が行なわれている際、先の原稿Ｄ１は、表面の読取り処理がなされると共に、スイッチバックパスｃへの搬送状態となっている。そして、この搬送状態で、スイッチバックセンサ３３が原稿Ｄ１の後端を検知すると、所定時間ｔ６経過後に、搬送モータＭ２及びスイッチバックモータＭ３の正転駆動が停止され、かつ、それから所定時間ｔ７経過後に、スイッチバックモータＭ３は逆転駆動される。このとき、スイッチバックローラ対２５は逆転駆動し、原稿Ｄ１はスイッチバックされ循環パスｂに搬送される。なお、スイッチバックモータＭ３は、スイッチバックセンサ３３がスイッチバックされた原稿Ｄ１の先端を検知してから所定時間ｔ８経過後に停止され、これによりフィードローラ５と第４転接ローラ１８のニップ部でスイッチバックされる原稿Ｄ１にたわみを形成して、スキューの除去を行なう。そして、スイッチバックセンサ３３がスイッチバックされた原稿Ｄ１の先端を検知してから所定時間ｔ９経過後（この場合ｔ９＞ｔ８）に搬送モータＭ２は駆動されるとともにスイッチバックモータＭ３が再駆動し、原稿Ｄ１をフィードローラ５の回転駆動によって搬送する（図４（ｃ）参照）。
【００２７】
リードセンサ３２がスイッチバックされる原稿Ｄ１の先端を検知したときに、搬送モータＭ２は所定時間ｔ３だけ一時的に停止される。その後搬送モータＭ２が再駆動されることにより、原稿Ｄ１の裏面は前述した走査手段によって副走査され、読取られる。また、リードセンサ３２がスイッチバックされる原稿Ｄ１の先端を検知してから上記所定時間ｔ３経過したとき（読取り動作が始まると同時）に、スイッチバックモータＭ３は正転駆動される。このとき、用紙処理部Ｘで裏面の読取処理がなされた原稿Ｄ１は、切換部材２０を介して再びスイッチバックパスｃに案内される（図５（ａ）参照）。
【００２８】
上記搬送モータＭ２が再駆動されてから所定時間ｔ１０経過後に、給紙モータＭ１は逆転駆動され、待機状態にある原稿Ｄ２が循環パスｂに繰り出される（図５（ａ）参照）。そして、リードセンサ３２が、引き続き送られてくる原稿Ｄ２の先端を検知したときに、搬送モータＭ２は所定時間ｔ３だけ一時的に停止され、その後再駆動されることにより、原稿Ｄ２の表面は前述した走査手段によって副走査され、読取られる。
【００２９】
一方、裏面の読取り処理が終了した原稿Ｄ１は、上記したように、スイッチバックパスｃに搬送されると共に、さらに、表面が読み取られた原稿Ｄ２も続いてスイッチバックパスｃに案内される（図５（ｂ）参照）。そして、スイッチバックセンサ３３が、スイッチバックパスｃに案内される原稿Ｄ２の後端を検知してから所定時間ｔ６経過後に、スイッチバックモータＭ３の正転駆動が停止され、かつ、それから所定時間ｔ７経過後に、スイッチバックモータＭ３は逆転駆動される。このとき、スイッチバックローラ対２５，２６は逆転駆動し、スイッチバックパスｃ内にある原稿Ｄ２はスイッチバックされ、原稿Ｄ１は再スイッチバックされる。なお、スイッチバックセンサ３３がスイッチバックされる原稿Ｄ２の先端を検知してから所定時間ｔ９経過後に、搬送モータＭ２（フィードローラ５）が回転駆動され、これにより、フィードローラ５と第４転接ローラ１８のニップ部でたわみを形成して、原稿Ｄ２のスキューの除去が行なわれる。
【００３０】
原稿Ｄ２は、図５（ｃ）に示すように、循環パスｂに案内され、そして、リードセンサ３２がスイッチバックされる原稿Ｄ２の先端を検知したときに、搬送モータＭ２は所定時間ｔ３だけ一時的に停止され、その後、再駆動されることにより、原稿Ｄ２の裏面は前述した走査手段によって副走査され、読取られる。
【００３１】
また、原稿Ｄ２のスイッチバックに引き続いて、再スイッチバックされる原稿Ｄ１もスイッチバックパスｃから循環パスｂに向けて搬送される。このとき、スイッチバックセンサ３３が再スイッチバックされる原稿Ｄ１の先端を検知すると、ソレノイドＡが励磁されて切換部材２１を時計周りに回動させて排紙パスｄを開口する。搬送モータＭ２は正転駆動されていることから、再スイッチバックされる原稿Ｄ１は、切換部材２１を介して排紙パスｄに案内される（図６（ａ）参照）。
【００３２】
また、スイッチバックセンサ３３が再スイッチバックされる原稿Ｄ１の先端を検知してから所定時間ｔ１１経過後に、スイッチバックモータＭ３の逆転駆動が停止されると共に、ソレノイドＣが励磁されてスイッチバックローラ対２５は離間される。このとき、再スイッチバックされる原稿Ｄ１の後端は、スイッチバックパスｃに存在しているが、フィードローラ５と転接ローラ１８、及び排紙ローラ対２７の駆動によって搬送されている。
【００３３】
裏面の読取りが行われている原稿Ｄ２は、そのままフィードローラ５の駆動によってスイッチバックパスｃに案内される。この状態で、リードセンサ３２が原稿Ｄ２の後端を検知してから所定時間ｔ１２経過後に、ソレノイドＣの励磁が解消されてスイッチバックローラ対２５が当接されると共に、スイッチバックモータＭ３が正転駆動される。これにより、原稿Ｄ２は、スイッチバックパスｃ内に搬送される（図６（ｂ）参照）。
【００３４】
そして、スイッチバックセンサ３３が、スイッチバックパスｃに案内される原稿Ｄ２の後端を検知してから所定時間ｔ６経過後に、スイッチバックモータＭ３の正転駆動が停止され、かつ、それから所定時間ｔ７経過後に、スイッチバックモータＭ３は逆転駆動される。このとき、スイッチバックローラ対２５は逆転駆動され、スイッチバックパスｃ内にある原稿Ｄ２は再スイッチバックされる。また、原稿Ｄ２が再スイッチバックされる際、先の原稿Ｄ１は、表面が下を向いた状態で排紙スタッカ４上に排出されており（図６（ｂ）参照）、これに引き続き、再スイッチバックされる原稿Ｄ２も切換部材２０，２１を介して表面が下を向いた状態で排紙スタッカ４上に排出される（図６（ｃ）参照）。
【００３５】
そして、排紙センサ３４が、最後の原稿であるＤ２の後端を検知してから所定時間ｔ１３経過後に、搬送モータＭ２、スイッチバックモータＭ３の駆動が停止され、かつソレノイドＡ，Ｂの励磁状態が解消され、ＡＤＦ１の駆動系が停止されて原稿の搬送工程が終了する。
【００３６】
以上のように、この実施の形態のスイッチバック機構によれば、先の原稿Ｄ１と後の原稿Ｄ２を一度にスイッチバックパスｃに案内し、そして、一度に連続してスイッチバックさせる構成であるため、先の原稿Ｄ１と後の原稿Ｄ２との搬送間隔を小さくすることが可能となる。すなわち、従来の構成では、スイッチバックパスでスイッチバックされる先の原稿が、その下流側にある排出ローラ対や搬送ローラ対に挟持されるまでは、後続する原稿をスイッチバックパスに搬入することはできなかった（連続する原稿の間隔を少なくするには限界があった）が、上述したようにスイッチバックパスｃから一度に連続して排出する構成としたことで、連続する原稿の間隔を小さくすることができ、両面処理モードにおける原稿の処理効率の向上が図れる。
［第２実施形態］
本発明は、上述した構成以外にも、例えば、図７に示すようなスイッチバック機構を備えた構成とすることが可能である。
【００３７】
この実施形態では、スイッチバック機構のスイッチバックパスｃに、原稿を上下に重ねて並置できるように、複数のゲートｃ１，ｃ２を設けている。複数のゲートの入り口には、循環パスｂから搬送されてくる原稿をいずれかのゲートに振り分けるための切換部材４０が配設されており、ソレノイドＤが励磁されることによって、図７に示す位置から時計周りに回動され、ゲートｃ２を開口する（普段はゲートｃ１を開口している）。
【００３８】
各ゲート内には、夫々スイッチバックローラ対４１，４２が配設されており、各スイッチバックローラ対は、正逆転可能なスイッチバックモータＭ３によって駆動される可逆転ローラ４１ａ，４２ａと、可逆転ローラ４１ａ，４２ａに当接される従動ローラ４１ｂ，４２ｂから構成される。また、ゲートｃ１側にある従動ローラ４１ｂは、上述した実施形態のスイッチバックローラ対２５と同様な機能を果たすように、押圧バネ（図示せず）によって可逆転ローラ４１ａに当接されると共に、その押圧バネに電磁ソレノイドＣが係合しており、その励磁によって従動ローラ４１ｂを可逆転ローラ４１ａから離間させることが可能となっている。また、各ゲートｃ１，ｃ２には、夫々原稿の通過を検知するためのスイッチバックセンサ３３ａ，３３ｂが配設されている。
【００３９】
なお、上記した構成以外は、上述した第１実施形態と同様であるため、それらの構成部材については、第１実施形態と同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００４０】
次に、上記した構成のＡＤＦ１によって、原稿を連続して両面処理りする場合の動作について、図７及び図８〜図１１の原稿の搬送状態を模式的に示した図を参照しながら説明する。なお、ここでは、２枚の原稿Ｄ１，Ｄ２を連続搬送する動作について説明する。
【００４１】
最初の原稿Ｄ１は、その先端側が搬送ローラ対１４のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、スキューが除去された後（図８（ａ）参照）、導入パスａから循環パスｂに搬送され、用紙処理部Ｘにおいて、その表面が前述した走査手段によって読取られる。そして、この表面が読み取られた原稿Ｄ１は、切換部材２０を介してスイッチバックパスｃに案内され、さらに、切換部材４０を介してゲートｃ２側に案内される（図８（ｂ）参照）。
【００４２】
一方、原稿Ｄ１が送り出された後、次の原稿Ｄ２の繰出し動作が始まる。原稿Ｄ２の繰出しに際しては、上記原稿Ｄ１の場合と同様の工程により、スキューの除去がなされ、その後、その先端位置が転接ローラ１５の手前で停止し、待機状態となる（図８（ｃ）参照）。
【００４３】
また、上記した原稿Ｄ２の繰出し操作が行なわれている間、先の原稿Ｄ１は、ゲートｃ２からスイッチバックされ、フィードローラ５と第４転接ローラ１８のニップ部でたわみが形成されて、スキューが除去された後、フィードローラ５の回転駆動によって循環パスｂ内を移動する（図８（ｃ）参照）。
【００４４】
そして、原稿Ｄ１は、その裏面が読取られた後、切換部材２０を介して再びスイッチバックパスｃに案内され、かつ切換部材４０を介してゲートｃ１側に案内される。（図９（ａ）参照）。また、原稿Ｄ１の裏面の読取りに引き続き、上記待機状態にある原稿Ｄ２が循環パスｂに繰り出され（図９（ａ）参照）、用紙処理部Ｘにおいて、原稿Ｄ２の表面が走査手段によって読取られる。そして、この表面が読み取られた原稿Ｄ２も続いてスイッチバックパスｃに案内されるが、切換部材４０によって、ゲートｃ２側に案内される（図９（ｂ）参照）。この結果、両面処理が終了した原稿Ｄ１及び表面の処理が終了した原稿Ｄ２は、スイッチバックパスに設けられた各ゲートｃ１，ｃ２により、上下に並置した状態となる（図９（ｃ）参照）。
【００４５】
この状態から、先にゲートｃ２側にある原稿Ｄ２がスイッチバックされ、切換部材２１を介して循環パスｂに搬送されると共に（図１０（ａ）参照）、引き続いてゲートｃ１側にある原稿Ｄ１が再スイッチバックされ、切換部材２１を介して排紙パスｄに搬送される（図１０（ｂ）参照）。なお、スイッチバックされる原稿Ｄ２は、フィードローラ５と第４転接ローラ１８のニップ部でたわみが形成されて、スキューが除去された後、用紙処理部Ｘにおいて裏面が読み取られる。原稿Ｄ１が再スイッチバックされ、その先端側がフィードローラ５と転接ローラ１８、及び排紙ローラ対２７の駆動によって搬送されると、スイッチバックローラ対４１は離間され、裏面が読み取られた原稿Ｄ２が搬入可能な状態となる。そして、裏面が読み取られた原稿Ｄ２がスイッチバックパスｃからゲートｃ１内に案内されると、スイッチバックローラ対４１は当接し、原稿Ｄ２を更にゲートｃ１内に送り込む。なお、原稿Ｄ２がゲートｃ１内に送り込まれているとき、原稿Ｄ１は表面が下を向いた状態で排紙スタッカ４上に排出されている（図１０（ｃ）参照）。そして、引き続き原稿Ｄ２も再スイッチバックされ（図１１（ａ）参照）、表面が下を向いた状態で排紙スタッカ４上に排出される（図１１（ｂ）参照）。
【００４６】
以上のように、この実施の形態のスイッチバック機構においても、図９（ｂ）及び（ｃ）に示したように、先の原稿Ｄ１と後の原稿Ｄ２を一度にスイッチバックパスｃに設けられているゲートｃ１，ｃ２内に案内し、そして、図１０（ａ）及び（ｂ）に示したように、一度に連続してスイッチバックさせる構成であるため、先の原稿Ｄ１と後の原稿Ｄ２との搬送間隔を小さくすることが可能となる。この結果、両面処理モードにおける原稿の処理効率の向上が図れる。
【００４７】
なお、この実施形態では、ゲートｃ１，ｃ２内に案内された原稿Ｄ１，Ｄ２をスイッチバックさせる際、原稿Ｄ２を先にスイッチバックして循環パスｂに搬送しているが（図１０（ａ）参照）、原稿Ｄ１を先にスイッチバックさせて、排紙パスｄを介して排出するように構成しても良い。このように構成することで、スイッチバックローラ対４１を離間させる必要がなくなり、搬送制御を簡略化することが可能となる。
［第３実施形態］
上述した原稿の搬送工程は一例を示したに過ぎず、例えば、以下のような搬送制御としても良い。ここでは、上述した第１実施形態のＡＤＦ１に関し、異なる搬送制御の一例について図１２〜図１５を参照して説明する。
【００４８】
スタッカ２上にある原稿について、２枚の原稿を連続的に繰り出し、用紙処理部Ｘにて連続的に表面の読取りを行う（図１２（ａ）〜（ｃ）参照）。そして、順次、表面が読み取られた原稿Ｄ１，Ｄ２をスイッチバックパスｃに搬送方向に並置した状態で収容し（図１３（ａ）参照）、一度に連続してスイッチバックを行う（図１３（ｂ），（ｃ）参照）。そして、連続してスイッチバックされた原稿Ｄ２，Ｄ１の裏面を、順次用紙処理部Ｘにて連続的に読取り処理を行い、再び順にスイッチバックパスｃに搬送方向に並置した状態で収容する（図１４（ａ），（ｂ）参照）。このとき、後の原稿Ｄ２が先にスイッチバックパスｃに案内されるため、先の原稿Ｄ１は、入り口側に位置した状態となる（図１４（ｂ）参照）。
【００４９】
そして、スイッチバックパスｃに並置した状態にあるこれら２枚の原稿を、一度に連続して再スイッチバックを行う（図１４（ｃ））。排紙スタッカ４上には、先の原稿Ｄ１が下を向いた状態で排出され、引き続き連続して後の原稿Ｄ２が下を向いた状態で排出される（図１５参照）。
【００５０】
以上のような搬送制御を行っても、先の原稿Ｄ１と後の原稿Ｄ２を一度にスイッチバックパスｃに案内し、そして、一度に連続してスイッチバックさせる構成であるため、先の原稿Ｄ１と後の原稿Ｄ２との搬送間隔を小さくすることが可能となり、両面処理モードにおける原稿の処理効率の向上が図れる。
【００５１】
なお、図１２〜図１５に示した原稿の搬送制御工程は、上記した第２実施形態のＡＤＦにおいても適用することが可能である。
【００５２】
以上、本発明の用紙搬送装置、および用紙搬送方法に関し、図１に示すような複写機に装着されるＡＤＦを例にして説明したが、上述したような用紙の搬送装置や用紙の搬送方法は、用紙に印字を施すプリンタ等に装着される構成であっても良い。また、各センサの配設位置、各ソレノイドや駆動モータの駆動のタイミングは、一例を示しただけであり、適宜変更することが可能である。また、上述した実施形態では、両面処理モードについて説明したが、片面処理モードでは、上述したスイッチバック機構を利用することなく、処理が終了した原稿は順次排出される。
【００５３】
以上記載のとおり、本発明の用紙搬送装置及び用紙搬送方法によれば、両面処理を行うに際して、給紙スタッカに収容されている先の用紙と後の用紙を一度にスイッチバック機構のスイッチバックパスに案内し、そして一度に連続してスイッチバックさせる構成であるため、スイッチバックされる先の用紙が下流側の搬送ローラ対に挟持されたことを考慮しなくても良くなり、この結果、先の用紙と後の用紙との搬送間隔を小さくすることが可能となって、両面処理モードにおいて連続して用紙を処理する際の効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関連する原稿搬送装置の第１の実施形態を示す要部断面図。
【図２】図１に示す原稿搬送装置を用いて、連続した原稿を両面処理する際の、各制御素子の駆動タイミングを示すタイムチャート。
【図３】図２に示すタイムチャートの続きを示したタイムチャート。
【図４】図１に示した原稿搬送装置を模式的に示した図であり、（ａ）〜（ｃ）は、両面処理モードにおいて原稿を連続的に処理する処理工程を順に示す図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）を含み、図４に示した工程の続きの工程を示す図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）を含み、図５に示した工程の続きの工程を示す図。
【図７】本発明に関連する原稿搬送装置の第２の実施形態を示す要部断面図。
【図８】図７に示した原稿搬送装置を模式的に示した図であり、（ａ）〜（ｃ）は、両面処理モードにおいて原稿を連続的に処理する処理工程を順に示す図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）を含み、図８に示した工程の続きの工程を示す図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）を含み、図９に示した工程の続きの工程を示す図。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）を含み、図１０に示した工程の続きの工程を示す図。
【図１２】第１の実施形態に係る原稿搬送装置について、別の原稿搬送制御工程を示した図であり、（ａ）〜（ｃ）は、両面処理モードにおいて原稿を連続的に処理する処理工程を順に示す図。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）を含み、図１２に示した工程の続きの工程を示す図。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）を含み、図１３に示した工程の続きの工程を示す図。
【図１５】図１４に示した工程の続きの工程を示す図。
【符号の説明】
１  原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２  給紙スタッカ
４  排紙スタッカ
５  フィードローラ
１５〜１８  転接ローラ
２０，２１，４０  切換部材
２５，２６，４１，４２  スイッチバックローラ対
２７  排紙ローラ対
１００  電子写真複写機
Ｘ  原稿読取り位置（用紙処理部）
ａ  導入パス
ｂ  循環パス
ｃ  スイッチバックパス
ｃ１，ｃ２  ゲート
ｄ  排紙パス
Ｄ  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003658531.tif 000006
【図６】
0003658531.tif 000007
【図７】
0003658531.tif 000008
【図８】
0003658531.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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