(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された被計量物を計量して該被計量物の質量を検出する複数の計量部（２３１〜２３Ｐ、２４１〜２４Ｐ、２６）と、該複数の計量部で検出された被計量物の各質量をそれぞれ個数に換算する個数換算手段（２７）とを有し、前記質量または個数の少なくとも一方に基づいて被計量物の組合せを選定し、該組合せに選定された被計量物を前記計量部から排出する組合せ計量装置において、
前記複数の計量部で検出された質量と前記個数換算手段によって換算された個数とに基づいて、所定期間毎の被計量物の単品質量の平均値と標準偏差とを統計量として算出する統計量算出手段（４０）と、
前記統計量算出手段によって算出された単品質量の統計量を受けて前記平均値および標準偏差で外形が決まる単品質量の分布図または前記平均値および標準偏差の経時変化の推移を示す推移グラフの少なくとも一方の表示データを生成する統計図データ生成手段（４１）と、
前記統計図データ生成手段によって生成された表示データを受けて前記分布図または推移グラフの少なくとも一方を表示出力する出力手段（４４、４５）とを有し、
前記統計図データ生成手段手段は、前記統計量算出手段によって算出された単品質量の分布図の表示データを生成する際に、予め設定された基準の平均値と標準偏差とで外形が決まる基準分布図の表示データを生成して、前記統計量算出手段によって算出された単品質量の分布図と前記基準分布図とを対比可能に表示させることを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
前記統計量算出手段によって算出された単品質量の平均値および標準偏差と、前記基準の平均値および標準偏差とをそれぞれ比較する比較手段（４２）と、
前記比較手段の比較結果を通知する比較結果通知手段（４３）とを有していることを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の計量部に被計量物を供給し、各計量部の計量結果に基づいて目標範囲に入る被計量物の組合せを選定し、選定した被計量物をひとまとめにして排出する組合せ計量装置において、被計量物の単品質量の変動等を容易に把握できるようにするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
質量が個々にばらつく物品を予め設定された質量や個数の目標範囲内でひとまとめにするために、従来から組合せ計量装置が用いられている。
【０００３】
組合せ計量装置は、被計量物の収容排出が可能な計量ホッパとその計量ホッパを支持して計量ホッパに収容された被計量物の荷重に対応する信号を出力する計量器とを複数組有しており、各計量ホッパにそれぞれ供給装置から被計量物を適量ずつ供給して、各計量器の出力信号から各計量ホッパに収容されている被計量物の質量を求め、その質量から個数換算して得られる被計量物の個数を求め、各計量ホッパに収容されている被計量物の組合せのなかから、その組合せた質量が予め設定されている目標質量範囲内あるいは組合せた個数が予め設定されている目標個数範囲内あるいは両範囲内となる組合せを選定し、その組合せに選定された計量ホッパから被計量物を集合装置に排出し、ひとまとめにしている。
【０００４】
上記のように、被計量物の質量だけでなく、個数について組合せを行なう場合、検出した質量から個数に換算するために必要なパラメータを予め調べて設定しておく必要がある。
【０００５】
質量から個数へ換算する場合、被計量物個々の質量（単品質量）の平均値と標準偏差が必要となる。
【０００６】
即ち、図６に示すように、被計量物個々の質量が正規分布に従うとし、測定して得られる単品質量の平均値をＡ、その標準偏差をσとすれば、その被計量物１個の質量の分布は、Ａ±３σの範囲内にほぼ９９．７パーセントの確率で入る。
また、被計量物ｍ個の質量の分布は、ｍＡ±３σｍ１／２の範囲内にほぼ９９．７パーセントの確率で入る。なお、３σの代わりに４σを用いる場合もあり、この場合には、さらに確率が高くなる。
【０００７】
したがって、予め各個数毎の質量範囲を、
ｍ＝１のとき、Ａ±３σ
ｍ＝２のとき、２Ａ±３σ２１／２
ｍ＝３のとき、３Ａ±３σ３１／２
……
と設定しておけば、計量器の出力信号から得られた質量が上記範囲のいずれにあるかを調べることで、その個数を検出することができる。
【０００８】
また、図７に示しているように、被計量物ｍ個の分布の上限と被計量物ｍ＋１個の分布の下限とが交わるのは、
ｍＡ＋３σｍ１／２＝（ｍ＋１）Ａ−３σ（ｍ＋１）１／２
即ち、
Ａ＝３σ｛ｍ１／２＋（ｍ＋１）１／２｝
が成立するときである。
【０００９】
したがって、被計量物の個数ｍを個数ｍ＋１と区別できるのは、
Ａ＞３σ｛ｍ１／２＋（ｍ＋１）１／２｝
が成り立つ範囲であり、質量から個数を正しく換算できるのは、単品質量の平均値Ａより３σ｛ｍ１／２＋（ｍ＋１）１／２｝が小さくなる個数ｍの最大の値Ｌまでである。
【００１０】
このように、被計量物の計量によって得られた質量から個数換算を行う際には、単品質量の平均値と標準偏差とが必要となる。
【００１１】
このため、従来では、計量対象の被計量物を静止秤に一個ずつのせてその単品質量を求め、その平均値と標準偏差を計算によって求め、その平均値と標準偏差とから個数毎の質量範囲を計算して、これを組合せ計量装置の個数換算部に設定している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、組合せ計量を行う前に被計量物個々の質量を静止秤で測定し、その平均値と標準偏差を計算し、さらに個数毎の質量範囲を計算して、組合せ計量装置に設定して運転を開始しても、被計量物のロットの切り換わり等で被計量物の単品質量の平均やバラツキの大きさが変化していても、これを把握することができず、誤った個数換算により不良品が発生してしまうという問題があった。
【００１３】
本発明は、この問題を解決して、被計量物の単品質量の平均やバラツキの変動を容易に把握でき、その変動に速やかに対処できる組合せ計量装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１の組合せ計量装置は、
供給された被計量物を計量して該被計量物の質量を検出する複数の計量部（２３１〜２３Ｐ、２４１〜２４Ｐ、２６）と、該複数の計量部で検出された被計量物の各質量をそれぞれ個数に換算する個数換算手段（２７）とを有し、前記質量または個数の少なくとも一方に基づいて被計量物の組合せを選定し、該組合せに選定された被計量物を前記計量部から排出する組合せ計量装置において、
前記複数の計量部で検出された質量と前記個数換算手段によって換算された個数とに基づいて、所定期間毎の被計量物の単品質量の平均値と標準偏差とを統計量として算出する統計量算出手段（４０）と、
前記統計量算出手段によって算出された単品質量の統計量を受けて前記平均値および標準偏差で外形が決まる単品質量の分布図または前記平均値および標準偏差の経時変化の推移を示す推移グラフの少なくとも一方の表示データを生成する統計図データ生成手段（４１）と、
前記統計図データ生成手段によって生成された表示データを受けて前記分布図または推移グラフの少なくとも一方を表示出力する出力手段（４４、４５）とを有し、
前記統計図データ生成手段は、前記統計量算出手段によって算出された単品質量の分布図の表示データを生成する際に、予め設定された基準の平均値と標準偏差とで外形が決まる基準分布図の表示データを生成して、前記統計量算出手段によって算出された単品質量の分布図と前記基準分布図とを対比可能に表示させることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明の請求項２の組合せ計量装置は、請求項１記載の組合せ計量装置において、
前記統計量算出手段によって算出された単品質量の平均値および標準偏差と、前記基準の平均値および標準偏差とをそれぞれ比較する比較手段（４２）と、
前記比較手段の比較結果を通知する比較結果通知手段（４３）とを有していることを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明を適用した組合せ計量装置２０の機構部の概略構成を示し、図２は制御部の構成を示している。
【００１８】
図１において、複数Ｐ（Ｐは例えば１０）のフィーダ２１１〜２１Ｐは、図示しない供給ラインから一端側に受けた被計量物をそれぞれ略水平に他端側へ搬送して、下方に配置された各供給ホッパ２２１〜２２Ｐにそれぞれ適量ずつ供給する。
【００１９】
供給ホッパ２２１〜２２Ｐは、被計量物の収容排出が可能なように底部が開閉自在に形成され、各フィーダ２１１〜２１Ｐから供給された被計量物を受けて、それぞれ下方に配置された計量ホッパ２３１〜２３Ｐに供給する。
【００２０】
各計量ホッパ２３１〜２３Ｐは、供給ホッパ２２１〜２２Ｐと同様に、被計量物の収容排出が可能なように底部が開閉自在に形成され、それぞれ計量器２４１〜２４Ｐに支持されており、各計量器２４１〜２４Ｐは、対応する計量ホッパとその計量ホッパ内に収容されている被計量物の荷重に対応する計量値信号ｓ１〜ｓＰを、後述する質量算出手段２６に出力する。各計量ホッパ２３１〜２３Ｐと各計量器２４１〜２４Ｐは、質量算出手段２６とともにこの実施形態の計量部を構成している。
【００２１】
集合排出装置２５は、計量ホッパから排出される被計量物をひとまとめにして排出する。
【００２２】
図２に示しているように、質量算出手段２６は、各計量器２４１〜２４Ｐからの計量値信号ｓ１〜ｓＰを受け、その計量値から計量ホッパ自体の質量（空になったときの計量値信号）をそれぞれ減じて、各計量ホッパ２３１〜２３Ｐに収容されている被計量物の質量ｇ１〜ｇＰを算出する。
【００２３】
なお、ここでは複数の計量器の計量値信号からそれぞれの質量を算出する算出手段２６を用いているが、各計量器毎にこの質量算出機能を設けてもよく、また計量器自体にこの質量算出機能を設けてもよい。
【００２４】
個数換算手段２７は、後述する換算情報設定手段３７によって予め設定されている換算情報、即ち、質量範囲と個数と関係を表す情報に基づいて、質量算出手段２６で算出された各質量ｇ１〜ｇＰをそれぞれ個数ｍ１〜ｍＰに換算する。
【００２５】
組合せ選定手段３０は、質量算出手段２６によって算出された各計量ホッパ２３１〜２３Ｐの被計量物の質量ｇ１〜ｇＰと、個数換算手段２７によって得られた各計量ホッパ２３１〜２３Ｐの被計量物の個数ｍ１〜ｍＰとに基づいて、予め設定された目標質量範囲Ｇａ〜Ｇｂ、目標個数範囲Ｍａ〜Ｍｂに入る計量ホッパの組合せを選定する。
【００２６】
計量ホッパ制御手段３１は、計量ホッパ２３１〜２３Ｐのうち、組合せ選定手段３０によって組合せに選定された計量ホッパを開閉させ、その計量ホッパに収容されていた被計量物を集合排出装置２５に排出させる。
【００２７】
供給ホッパ制御手段３２は、供給ホッパ２２１〜２２Ｐのうち、計量ホッパ制御手段３１によって開閉されて空になった計量ホッパに対応する供給ホッパを開閉してその計量ホッパに被計量物を供給させる。
【００２８】
フィーダ制御手段３３は、フィーダ２１１〜２１Ｐのうち、供給ホッパ制御手段３２によって開閉されて空になった供給ホッパに対応するフィーダを駆動してその供給ホッパに新たな被計量物を供給する。
【００２９】
なお、前記した、フィーダ２１１〜２１Ｐ、供給ホッパ２２１〜２２Ｐおよびこれらを開閉制御する供給ホッパ制御手段３２、フィーダ制御手段３３は、各計量ホッパ２３１〜２３Ｐに被計量物を供給するための供給手段を構成するものである。
【００３０】
目標量設定手段３６は、操作部３９の操作で入力された目標質量範囲Ｇａ〜Ｇｂおよび目標個数範囲Ｍａ〜Ｍｂを組合せ選定手段３０に設定する。
【００３１】
換算情報設定手段３７は、操作部３９の操作で入力された単品平均質量Ａｒと標準偏差σｒとから、個数換算可能な限界個数Ｌを求め、１個からＬ個までの各個数毎の質量範囲Ｈ（１）〜Ｈ（Ｌ）を換算情報として個数換算手段２７に設定する。
【００３２】
統計量算出手段４０は、質量算出手段２６によって算出された質量と個数換算手段２７によって換算された個数とに基づいて、所定期間毎の被計量物の単品質量の統計量、即ち、単品質量の平均値と標準偏差を算出する。
【００３３】
なお、ここで、統計量算出手段４０は、
（ａ）個数換算手段２７で特定個（例えば１個）と換算された質量のみを算出対象とする場合、
（ｂ）個数換算手段２７で所定個数範囲（例えば１〜３個）に換算された質量のみを算出対象とする場合、
（ｃ）個数換算手段２７で個数換算された全ての質量を算出対象とする場合のいずれでもよい。
【００３４】
さらに、上記（ａ）、（ｂ）の場合に、計量ホッパに対する被計量物の供給目標個数が特定個あるいは所定個数範囲となるようにフィーダの供給力を設定すれば、特定個あるいは所定個数範囲に換算される頻度が高くなり、短期間に必要な情報を得ることができる。ただし、特定個や所定個数範囲が、組合せ選定に最適な個数範囲にないときには計量運転の効率が低下する恐れがあるので、全ての計量ホッパのうち、少数（例えば１、２個）の特定の計量ホッパについてだけ、被計量物の供給目標個数が特定個あるいは所定個数範囲となるようにフィーダの供給力を設定すれば、計量効率が低下しない状態で短期間に必要な情報を得ることができる。
【００３５】
また、換算個数が１の場合には、換算前の質量が単品質量そのものであるが、換算個数が２以上の場合には、その被計量物の個々の質量を求めることはできないので、この場合には、換算前の質量を換算個数で除算し、その除算結果（つまり平均値）を単品質量とする。
【００３６】
また、標準偏差については、換算個数が１のものだけで算出する場合には、単品の標準偏差を正確に求めることができるが、換算個数が２以上の場合に、上記したように質量を換算個数で除算して平均化した単品質量を計算対象にすると、その平均化によりバラツキが圧縮されてしまい正しい標準偏差を求めることができない。
【００３７】
この場合には、被計量物複数個を１単品と仮定して標準偏差を求め、その標準偏差から単品の標準偏差を算出する。
【００３８】
即ち、前記したように、平均値Ａ、標準偏差σの単品がｍ個組になったときの平均値はｍ・Ａで、標準偏差はσ・ｍ１／２に等しくなる。
【００３９】
したがって、ｍ個を１単品として算出した標準偏差σｍは、
σｍ＝σ・ｍ１／２
となるから、単品の標準偏差σは、
σ＝σｍ／ｍ１／２
で算出することができる。
【００４０】
また、前記（ｂ）、（ｃ）の場合のように、ｍが複数種類ある場合には、各ｍについて求めた単品の標準偏差の平均値を最終的な標準偏差として用いればよい。
【００４１】
統計図データ生成手段４１は、統計量算出手段４０によって算出された単品質量の統計量を受けて、その分布図または推移グラフの表示データを生成し、これを表示装置４４およびプリンタ４５に出力する。
【００４２】
この統計図データ生成手段４１は、分布図生成モードと推移グラフ生成モードとを有しており、操作部３９の操作で指示されたモードに応じて表示データを生成して表示装置４４に表示させる。
【００４３】
即ち、分布図生成モードが指定された場合、単品の平均値Ａと標準偏差σで決まる単品質量の分布図と、換算情報設定手段３７で設定された基準統計量（平均値Ａｒと標準偏差σｒ）とで決まる単品質量の基準分布図とを対比可能な状態で表示するための表示データを生成して、表示装置４４に表示させる。
【００４４】
また、推移グラフ生成モードが指定されたときには、平均値Ａと標準偏差σの経時変化および基準統計量（平均値Ａｒと標準偏差σｒ）が把握できるように時間軸上でグラフ化された表示データを生成して、表示装置４４に表示させる。
【００４５】
比較手段４２は、統計量算出手段４０によって算出された単品質量の統計量と基準統計量とを比較する。
【００４６】
比較結果通知手段４３は、比較手段４２の比較結果に対応した情報（例えば文字列情報）を表示装置４４およびプリンタ４５に出力する。
【００４７】
表示装置４４は、プリンタ４５とともに表示出力手段を構成するものであり、統計図データ生成手段４１によって生成された表示データおよび比較結果情報を受けて、単品質量の分布図または推移グラフと、比較結果情報を表示する。
【００４８】
プリンタ４５は、操作部３９等の操作による印刷指示を受けると、表示装置４４に表示されている内容を印刷出力する。
【００４９】
以上のように構成された組合せ計量装置２０では、新たな種類の被計量物に対する計量運転を開始する場合、予め目標量設定手段３６によって組合せ選定手段３０に目標質量と目標個数を設定し、換算情報設定手段３７によって個数換算手段２７に換算情報Ｈ（１）〜Ｈ（Ｌ）を設定し、さらに設定した目標量や組合せるホッパ数等に応じて、フィーダ２１１〜２１Ｐの供給量を設定してから運転を開始する。
【００５０】
この運転が開始されると、各フィーダ２１１〜２１Ｐから被計量物が供給ホッパ２２１〜２２Ｐにそれぞれ供給され、各供給ホッパ２２１〜２２Ｐから計量ホッパ２３１〜２３Ｐに被計量物が供給され、その供給された被計量物の質量が質量算出手段２６によって算出され、個数換算手段２７によって質量から個数がそれぞれ求められ、組合せ選定手段３０により、目標質量範囲内で目標個数範囲内となる組合せが選定され、その組合せに選定された被計量物を収容している計量ホッパが計量ホッパ制御手段３１によって開閉されてその計量ホッパに収容されていた被計量物が集合排出装置２５に排出される。
【００５１】
一方、空になった計量ホッパには、供給ホッパ制御手段３２によってその計量ホッパに対応する供給ホッパから新たな被計量物が供給され、空になった供給ホッパには、フィーダ制御手段３３によってその供給ホッパに対応するフィーダから新たな被計量物が供給される。
【００５２】
上記した計量ホッパによる計量、組合せ選定および選定品の排出の動作と、空になった計量ホッパに対する被計量物の供給動作とが並行して行なわれて、集合排出装置２５からは、目標質量範囲で且つ目標個数範囲の被計量物がひとまとめにされて、順次排出されることになる。
【００５３】
この計量運転中に、統計量算出手段４０は、質量算出手段２６で算出された質量と個数換算手段２７で換算された個数とを受けて、演算対象となる個数と質量の組を順次記憶し、その記憶数が所定数に達する毎に、前記した方法により、単品の平均質量Ａと標準偏差σを算出して、統計図データ生成手段４１および比較手段４２に出力する。
【００５４】
統計図データ生成手段４１は、分布図生成モードが指定されている場合には、例えば図３の（ａ）〜（ｄ）に示すように、同一質量軸上に、算出された単品の平均質量Ａと標準偏差σで決まる分布Ｂ（実際の分布は曲線の正規分布になるが、ここでは模式化して平均質量でピークとなり標準偏差に比例した幅の２等辺三角形状にしている）の図形と、基準の統計量（平均値Ａｒと標準偏差σｒ）とで決まる単品質量の分布Ｂｒの図形とを、色の違い、線種の違い、明るさの違い等によって識別可能な状態で表示させるための表示データを生成し、これを表示装置４４に表示させる。
【００５５】
また、比較手段４２は、算出された単品の平均質量Ａと基準平均値Ａｒとを比較し、算出された標準偏差σと基準の標準偏差σｒとを比較し、比較結果通知手段４３が、その比較結果に対応した文字列情報を表示装置４４に表示させる。
【００５６】
なお、図３の（ａ）は、単品の平均質量Ａが基準の平均値Ａｒとほぼ等しく、算出された標準偏差σが基準の標準偏差σｒより小さい場合の分布図であり、この場合には、比較結果通知手段４３によって「良好です」等の文字列が表示される。
【００５７】
また、図３の（ｂ）は、単品の平均質量Ａが基準の平均値Ａｒより大きく、算出された標準偏差σと基準の標準偏差σｒとがほぼ等しい場合の分布図であり、比較結果通知手段４３によって「平均値が大きくなっています」等の文字列が表示される。
【００５８】
また、図３の（ｃ）は、単品の平均質量Ａが基準の平均値Ａｒとほぼ等しく、算出された標準偏差σが基準の標準偏差σｒより大きい場合の分布図であり、比較結果通知手段４３によって「バラツキが大きくなっています」等の文字列が表示され、図３の（ｄ）は、単品の平均質量Ａが基準の平均値Ａｒより大きく、算出された標準偏差σが基準の標準偏差σｒより大きい場合の分布図であり、「平均値とバラツキが大きくなっています」等の文字列が表示される。
【００５９】
したがって、この表示を確認すれば現在供給されている被計量物の単品質量の平均値やバラツキの状態をだれでも直感的かつ正確に把握することができ、製造ラインに対して適切なフィードバックが行なえる。
【００６０】
また、推移グラフ生成モードが指定されている場合には、統計図データ生成手段４１は、例えば図４に示すように、単品の平均質量Ａと標準偏差σの変動の様子を示す推移グラフの表示データを生成して、これを表示装置４４に表示させる。
【００６１】
この表示から、単品の平均質量Ａと標準偏差σの変動の傾向を容易に把握することができ、その傾向から今後の予測が簡単に行なえ、その予測に対して適切な処置が行なえる。
【００６２】
また、操作部３９の操作等で印刷指示がなされた場合には、表示装置４４に表示されている内容がプリンタ４５から印刷出力される。
【００６３】
なお、ここでは、分布図と推移グラフのいずれか一方のみを表示しているが、統計図データ生成手段４１が、例えば図５のように、分布図と推移グラフを同一画面上に表示するための表示データを生成して、表示装置４４に表示させてもよい。
【００６４】
また、上記説明では、比較結果通知手段４３が比較結果に対応する文字列を分布図とともに表示出力していたが、これは本発明を限定するものではなく、比較結果を音声信号で通知したり、ランプの点灯、点滅等で通知してもよい。
【００６５】
また、上記説明では、組合せ選定手段３０で目標質量範囲内で且つ目標個数範囲内となる組合せを選定していたが、質量に無関係に個数のみで被計量物を組合せる場合にも本発明を適用できる。
【００６６】
また、逆に、質量のみで被計量物を組合せて、個数換算結果を別の目的、例えば組合せに選定されてひとまとめに排出された被計量物の個数を順次求めて、これを後続ライン（例えば包装ライン）に出力し、その後続ラインで製品個々に表記したり、組合せに選定されてひとまとめに排出された被計量物の個数を順次求めて、製品の統計データとして記憶して、製造工程へフィードバックする情報として用いることができる。このような目的で個数換算結果を使用する場合には、個数換算手段２７から出力される各ホッパ毎の個数のうち、組合せ選定手段３０で質量に基づいて選定された被計量物の合計個数を加算器で求めて、これを通信手段を用いて後続ラインやデータ集計部へ送信する。
【００６７】
また、前記した組合せ計量装置２０は、計量部が、計量ホッパ２３と計量器２４および質量算出手段２６によって構成されていたが、計量ホッパ２３で計量された被計量物をその下方（直下あるいは斜め下方）に配置された保留ホッパにそれぞれ排出して保留しておく構造の計量部を有し、各保留ホッパに収容された被計量物の組合せあるいは保留ホッパと計量ホッパに収容されている被計量物の組合せを選定して排出する組合せ計量装置においても、本発明を同様に適用できる。
【００６８】
また、前記組合せ計量装置２０は、計量部に対する被計量物の供給を自動的に行なうために、フィーダ２１および供給ホッパ２２が設けられていたが、複数の計量部に被計量物を手投入する半自動式の組合せ計量装置についても本発明を適用できる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の組合せ計量装置は、計量運転中に、計量部で検出される質量と個数換算手段からの個数を受けて、現在供給されている被計量物の単品質量の統計量を求め、単品質量の分布図形またはその推移グラフを表示出力している。
【００７０】
このため、計量運転中の単品質量とそのバラツキおよびその変動やその傾向を直観的に且つ正確に把握でき、製造ラインへのフィードバックを適切に行なうことができ、不良品の発生を防止できる。
【００７１】
また、基準分布図と対比可能に表示したものでは、基準の統計量に対する現在の被計量物の単品質量の統計量との差を容易に把握でき、その差に対して適切な処理が行なえる。
【００７２】
また、算出された統計量と基準の統計量とを比較し、その比較結果を通知するようにしたものでは、基準の統計量に対する現在の被計量物の単品質量の統計量との差をさらに確実に把握でき、その差に対して適切な処理が行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の機構部の構成を示す図
【図２】本発明の実施形態の制御部の構成を示すブロック図
【図３】実施形態の表示例を示す図
【図４】実施形態の表示例を示す図
【図５】実施形態の表示例を示す図
【図６】被計量物の質量分布を示す図
【図７】被計量物の質量分布を示す図
【符号の説明】
２０……組合せ計量装置、２１１〜２１Ｐ……フィーダ、２２１〜２２Ｐ……供給ホッパ、２３１〜２３Ｐ……計量ホッパ、２４１〜２４Ｐ……計量器、２５……集合排出装置、２６……質量算出手段、２７……個数換算手段、３０……組合せ選定手段、３１……計量ホッパ制御手段、３２……供給ホッパ制御手段、３３……フィーダ制御手段、３６……目標量設定手段、３７……換算情報設定手段、３９……操作部、４０……統計量算出手段、４１……統計図データ生成手段、４２……比較手段、４３……比較結果通知手段、４４……表示装置、４５……プリンタ
【図１】
0003706078.tif 000002
【図２】
0003706078.tif 000003
【図３】
0003706078.tif 000004
【図４】
0003706078.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003706078.tif 000007
【図７】
0003706078.tif 000008