(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲操作用のつまみの回動操作により観察対象内に挿入する挿入部の先端側を湾曲させる湾曲機構と、ロック操作用のつまみの回動操作により前記湾曲機構の回動動作をロック状態に保持させるロック機構とを備え、このロック機構は、ロック操作用のつまみの回動操作により軸方向に進退するブレーキ部材と、湾曲機構側の当て付け部材と、このブレーキ部材と当て付け部材との間に位置してブレーキ部材の進退に応じて当て付け部材に接離する摩擦部材とを有する内視鏡の操作装置であって、
前記摩擦部材は、その両端面が前記ブレーキ部材と当て付け部材に摩擦係合するリング状をなし、
該リング状摩擦部材は、そのいずれか一方の端面、または両端面の間に、径方向へ向く放射状の複数の肉抜き部を有することを特徴とする内視鏡の操作装置。
【請求項２】
前記肉抜き部が、リング状摩擦部材の一方の端面に形成した放射方向溝部からなることを特徴とする請求項１記載の内視鏡の操作装置。
【請求項３】
前記肉抜き部が、リング状摩擦部材の内周面と外周面を貫通する放射状孔部からなることを特徴とする請求項１記載の内視鏡の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、医療用若しくは工業用などの内視鏡に係り、特に手動操作により挿入部の先端側を所望の形状に湾曲させることができる内視鏡の操作装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
内視鏡には、体腔内やジェットエンジン内などの観察対象内に挿入させる挿入部を備えるとともに、挿入部の先端側の湾曲部を所望の形状に湾曲させる湾曲機構を備えており、挿入部の基端側に設けた回動軸を湾曲操作部で回動させると、この回動動作がワイヤを介して湾曲機構に伝達されて湾曲部が上下左右に湾曲するようになっている。また、通常、この内視鏡には、先の回動軸を中心にロック操作部を回動操作すると、湾曲機構の作動を阻止できるロック機構も備えており、湾曲部の湾曲形状が保持できるようになっている。
【０００３】
ところで、このロック機構としては、例えばロック操作部側にこのロック操作部の回動力を受けて回動軸の軸線方向に直線移動する（回り止めされた）摩擦部材と、湾曲操作部側にこの湾曲操作部と一体に回動する当て付け部材とを備えたものが知られている。
【０００４】
即ち、このようなロック機構では、ロック操作部を一定の方向に回動させると、摩擦部材がネジの作用で一方向に移動して当て付け部材に密着を始める。そして、さらにロック操作部を回動させ、摩擦部材を当て付け部材へ強く密着させると、これら双方の間に発生する摩擦力で、湾曲操作部側が回転動作しようとするのを制動若しくは阻止するロック状態となる。これにより、例えば湾曲操作を行っていないにも拘わらず湾曲操作部が回動されてしまい、湾曲形状が変化する、といった不具合を防止できるわけである。
【０００５】
ところで、このロック機構に使用する摩擦部材には、図１１に示すように、コルクやゴムで形成されたドーナッツ型のものが知られている。このようなドーナッツ型の摩擦部材１４´は、外力の作用で変形し難い。つまり、潰れにくく安定した形状である。このため、この摩擦部材１４´では、当て付け部材に接触し厚さ方向に変位を生じて始めてから、摩擦による制動力が十分に作用して湾曲操作部がロック状態になるまでの上下方向の変位量（ストローク）は極く僅かしかない。
【０００６】
そのため、ロック操作部を回動操作すると、小さな回動角で急激に制動力が変化・増大してしまい、ブレーキの微調整が必要になっている。つまり、これは、ロック操作部側に固設した摩擦部材と、これに対向する湾曲操作部側に固設した突き当て部材との間の間隙が適正となるように、双方の組み付け状態を微調整することで、ロックが掛かり始めるまでの時間、延いてはブレーキが完全に利くまでの時間を調整しているわけである。
【０００７】
このような事情から、面倒で手間の掛かるブレーキ力の調整が必要となっており、しかも、湾曲部が湾曲状態であっても湾曲部に作用する外力に応じて湾曲操作部に対する湾曲状態が解除されること、所謂ハーフロックの設定も簡単に行えなかった。
【０００８】
【発明の目的】
本発明は、ブレーキの微調整が不要であるとともに、ハーフロックを容易に設定できる内視鏡の操作装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【発明の概要】
本発明は、湾曲操作用のつまみの回動操作により観察対象内に挿入する挿入部の先端側を湾曲させる湾曲機構と、ロック操作用のつまみの回動操作により前記湾曲機構の回動動作をロック状態に保持させるロック機構とを備え、このロック機構が、ロック操作用のつまみの回動操作により軸方向に進退するブレーキ部材と、湾曲機構側の当て付け部材と、このブレーキ部材と当て付け部材との間に位置してブレーキ部材の進退に応じて当て付け部材に接離する摩擦部材とを有する内視鏡の操作装置であって、摩擦部材は、その両端面が前記ブレーキ部材と当て付け部材に摩擦係合するリング状をなし、このリング状摩擦部材が、そのいずれか一方の端面、または両端面の間に、径方向へ向く放射状の複数の肉抜き部を有することを特徴としている。
【００１０】
肉抜き部は、リング状摩擦部材の一方の端面に放射方向溝部として形成してもよいし、あるいはリング状摩擦部材の内周面と外周面を貫通する放射状孔部として形成することもできる。
【００１４】
【発明の実施形態】
以下、この発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１は、この発明に係る操作装置が取付けられた内視鏡を示すものであり、この内視鏡には、操作部１００と、挿入部１０１と、コネクタ１０２に接続した光源装置１０３等とが設けられている。
【００１５】
操作部１００には、つまみ２Ａ，４Ａを有する操作装置１０４設けられており、このつまみ２Ａ，４Ａを回動操作することにより、図示外のワイヤによる動力伝達手段を介して挿入部１０１の先端側に設けた湾曲部１０１Ａを上下左右の任意の方向に湾曲操作できる。
挿入部１０１の先端には、図示外の観察窓や照明窓などが設けられており、観察窓を介して得られる画像は、操作部１００の基端側に設けた接眼部１０５から直接覗いて観察できる。一方、照明窓には、ライトガイドを介して光源装置１０３からの照明光が導光され、観察対象における所望の部位を投光・照明するようになっている。
【００１６】
次に、この発明に係る内視鏡の操作装置について説明する。
図２乃至図６は、この発明の実施形態に係る操作装置１０４を示すものであリ、この操作装置１０４は、概略構成として、ハウジング６上に、左右ロック用のロック操作部１と、左右湾曲用の湾曲操作部２と、回動軸３と、上下湾曲用の湾曲操作部４と、上下ロック用のロック操作部５と、左右用及び上下用の湾曲機構（図略）と、左右用及び上下用のロック機構７とを備えている。
【００１７】
左右ロック用のロック操作部１は、後述するロック機構７を利用して、湾曲操作部２の回動操作をロック状態に保持させるためのものであり、回動軸３に回動可能に取付けた左右ロック用のつまみ１Ａと、このつまみ１Ａに一体に固定された円筒部材１１と、この円筒部材１１に微調整ねじ１１Ａで固定されたブレーキ棹１２と、このブレーキ棹１２に螺合するブレーキ部材１３と、このブレーキ部材１３に固着した摩擦部材１４とを備えている。
【００１８】
円筒部材１１は、図３に示すように、ねじ（図略）など用いてつまみ１Ａに一体に取付けられているとともに、回動軸３の頂部に螺合させた固定ねじ３１及びブレーキ部材１３の中心側の円筒部１３Ｃに回動自在に外挿されている。この円筒部材１１は、ブレーキ棹１２に回転自在に配設されており、ＯリングＳ１でシール性が付与されている。
また、この円筒部材１１は、ブレーキ棹１２に対して上下方向の組み付け位置を微調整したのちに、微調整ねじ１１Ａでブレーキ棹１２と一体化させている。これにより、つまみ１Ａの回動操作によってブレーキ棹１２も同方向に同一角度だけ回動するようになる。
【００１９】
ブレーキ棹１２は、上部が開口した略円筒形状を有しており、内周面側には雌ねじが切られた雌ねじ部１２Ａが設けられている。このブレーキ棹１２には、中心側に回転孔１２Ｂが開口されており、後述する回動部材２１の軸部２１Ａの上部外周に設けた断面円形状の円筒部２１Ｅに、回動自在に外挿されており、ＯリングＳ２でシール性が付与されている。
【００２０】
一方、このブレーキ棹１２の内部には、ブレーキ部材１３が上部から螺合されており、外周面側にはブレーキ棹１２の雌ねじ部１２Ａに螺合する雄ねじが切られた雄ねじ部１３Ａを有している。
このブレーキ部材１３には、回動軸３上部に設けた断面角形などの非円形状を有するスライドガイド部（以下、角軸部とよぶ）３Ａに係合する角孔などの非円形状を有する回り止めされたスライド部１３Ｂを設けているとともに、そのスライド部１３Ｂの外周面部分には、円筒部材１１が自由に回転できる円軸部１３Ｃが形成されている。従って、ブレーキ棹１２を雌ねじ部１２Ａに沿って回動させると、これに螺合するブレーキ部材１３は回り止めされているので、ねじの作用で回動軸３の軸方向、つまり上下方向に押出され、角軸部３Ａの外周面に沿って直進移動するようになっている。
【００２１】
摩擦部材１４は、コルクやゴムなどの摩擦係数の高い材料のものを使用して略ドーナツ形状に形成されており、特にこの発明では（回動軸３の軸方向に平行な）厚さ方向での伸縮性を高めた形状となっている。
【００２２】
左右湾曲用の湾曲操作部２は、左右湾曲操作用のつまみ２Ａを回動操作して、観察対象内に挿入する挿入部の先端側の湾曲部を湾曲させるものであり、つまみ２Ａと、回動部材２１と、当て付け部材２２と、プーリ２３（図４参照）とを備えている。
【００２３】
このうち、つまみ２Ａは、止めねじ２Ｂによって回動部材２１と一体に固定されており、このつまみ２Ａを正逆いずれかの方向に回動操作することによって、挿入部の左右方向の湾曲操作を行わせている。
回動部材２１は、中央部に回転軸を構成する軸部２１Ａが上下方向に長く形成されているとともに、この軸部２１Ａの中心部を断面円形にくりぬいた回動孔２１Ｂが上下方向を貫通して穿設されており、回動軸３に回転自在に外挿されている。この軸部２１Ａは、図４に示すように、下端部が後述する回動軸３の基底部３Ｃに当接されており、湾曲操作の際にはこの基底部３Ｃとの当接状態を保持したまま回動するようになっている。また、この軸部２１Ａには、下端部に図示外のワイヤが一対巻装されたプーリ２３を固着させている。
【００２４】
このプーリ２３は、つまみ２Ａによる正逆いずれかの方向への回動操作により、つまみ２Ａと一体になって同方向に同角度だけ回動することで、ワイヤの一方が巻き取られるとともに、他方が繰り出されるようになっている。すなわち、このワイヤの巻き取り・繰り出し動作により、湾曲部を左右いずれかの方向に引張させて同方向へ湾曲させるわけである。
【００２５】
一方、当て付け部材２２は、図３において、摩擦部材１４直下のブレーキ棹１２内に配置するような状態で、回動部材２１の軸部２１Ａ上部において、外周部分が断面角形などの非円形状に形成された回止部２１Ｃに係合する角孔などを形成した連動部２２Ａを開口させており、これによって回動部材２１と一体になって回動する。なお、この当て付け部材２２の連動部２２Ａは、抜け止め部材２４と軸部２１Ａの段部２１Ｄとで上下方向から挟み込まれるようになっており、つまみ２Ａを回動操作しても、回動軸３に対して常時一定の高さで回動するようになっている。
【００２６】
回動軸３は、上側から順に、最上部に固定ねじ３１が螺着されているとともに、その直下には前述の角軸部３Ａが形成されており、その下部には丸軸部３Ｂが形成されている。またこの回動軸３の最下部には、基底部３Ｃが形成されているとともに、その直上には前述したように、左右用のプーリ２３を固着させている。なお、基底部３Ｃは、後述するハウジング６側の基板６２に固着されている。
【００２７】
上下湾曲用の湾曲操作部４は、湾曲操作用のつまみ４Ａを回動操作して、観察対象内に挿入する挿入部の先端側を上下方向に湾曲させるものであり、図４に示すように、つまみ４Ａと、回動部材４１と、当て付け部材４２と、プーリ４３とを備えている。
このうち、つまみ４Ａは、止めねじ４Ｂによって回動部材４１に一体に固定されており、このつまみ４Ａを正逆いずれかの方向に回動操作することで挿入部の上下方向の湾曲操作を行わせている。
【００２８】
回動部材４１は、中央部に回転軸を構成する軸部４１Ａが上下方向に長く貫いて形成されているとともに、この軸部４１Ａの中心部を断面円形にくりぬいた回動孔４１Ｂが上下方向を貫通して穿設されている。この軸部４１Ａは、軸部２１Ａの外周側に回転自在に外挿されている一方、軸部２１Ａは回動軸３に外挿されており、これらの軸部２１Ａ、４１Ａは回動軸３を中心にして同軸的に回転するようになっている。
また、この回動部材４１には、上部に円筒状の突起部４１Ｇが形成されており、この突起部４１Ｇが、回動部材２１の下部側に設けた回動溝部２１Ｇに下側から突き当たるような状態で挿入されている。また、この突起部４１Ｇは、回動部材２１に設けた軸部２１Ａの外周面側に対してＯリングＳ３を挟んで回動自在に支持されている。
【００２９】
軸部４１Ａは、上部及び中間部に設けた断面円形状の孔を中心部に形成した回動部４１Ｃが、回動部材２１の軸部２１Ａに設けたストッパ部２１Ｆ下面と後述するハウジング６側の固定台座６１のスライドガイド部６１Ａ上端面との間に回動自在に挟持されている。また、この回動部材４１には、軸部４１Ａの外周部分の一部が断面角形などの非円形状に形成された回止部４１Ｄを形成している。なお、この軸部４１Ａには、下端部に図示外のワイヤが一対巻装されたプーリ４３を固着させている。
【００３０】
このプーリ４３は、つまみ４Ａによる正逆いずれかの方向への回動操作により、つまみ４Ａと一体になって同方向に同角度だけ回動することで、ワイヤの一方が巻き取られるとともに、他方が繰り出されるようになっている。すなわち、このワイヤの巻き取り・繰り出し動作により、湾曲部を左右いずれかの方向に引張させて同方向へ湾曲させるわけである。
【００３１】
一方、当て付け部材４２には、後述する摩擦部材５４の直上位置に配設されており、中心部部には回動部材４１の回止部４１Ｄに係合する非円形状の角孔などを開口させた連動部４２Ａを設けている。即ち、この連動部４２Ａは回止部４１Ｄに係合することにより、回動部材４１と一体となって回動することができるようになっている。
【００３２】
なお、この当て付け部材４２の連動部４２Ａ近傍の中心部側の上下両面部分は、軸部４１Ａの段部４１Ｅと固定台座６１側のスライドガイド部６１Ａ上端面との間で上下方向から挟み込むまれるようになっており、回動軸３に対して常時一定の高さで、つまみ４Ａと一体に回動するようになっている。
【００３３】
上下用のロック操作部５は、後述するロック機構７Ｂを利用して、湾曲操作部４の回動操作をロック状態に保持させるためのものであり、回動軸３に回動可能に取付けた左右ロック用のつまみ５Ａと、このつまみ５Ａを一体に固定した回動部材５１と、この回動部材５１に微調整ねじ５１Ａで固定されたブレーキ棹５２と、このブレーキ棹５２に螺合するブレーキ部材５３と、このブレーキ部材５３に固着した摩擦部材５４とを備えている。
【００３４】
回動部材５１は、中央部が開口された開口部５１Ｂを有しており、つまみ５Ａが一体に取付けられている。そして、この回動部材５１には、開口部５１Ｂにブレーキ棹５２を回転自在に配設させ、回動部材５１に対するブレーキ棹５２の上下方向の組み付け位置を微調整したのち、微調整ねじ５１Ａで一体に固定させている。これにより、つまみ５Ａの回動操作によってブレーキ棹５２も同方向に同一角度だけ回動する。
【００３５】
ブレーキ棹５２は、下部が開口した略円筒形状を有しており、内周面側には雌ねじが切られた雌ねじ部５２Ａが設けられている。そして、このブレーキ棹５２には、上部に円筒状の突起部５２Ｂが形成されており、この突起部５２Ｂが、回動部材４１の上部側に設けた回動溝部４１Ｆに下側から突き当たるような状態で挿入されているとともに、回動部材４１に設けた段部４１ＥにＯリングＳ４を挟んで回動自在に支持されている。
【００３６】
ブレーキ部材５３は、略円柱状を有しており、外周面側には、ブレーキ棹５２の雌ねじ部５２Ａに螺合する雄ねじが切られた雄ねじ部５３Ａを設けている。そして、このブレーキ部材５３は、一部ＯリングＳ５を介してブレーキ棹５２に挿入・螺合されている。また、このブレーキ部材５３の中心部には、角孔などの非円形状を有するスライド部５３Ｂを設けており、固定台座６１上部に設けた非円形状を有するスライドガイド部６１Ａに、Ｏリング部Ｓ６を介して上下方向に移動自在に係合されている。このようにブレーキ部材５３は、回り止めされているので、ブレーキ棹５２を回動させるとねじの作用で上下方向に押出され、スライドガイド部６１Ａの外周面に沿って回動軸３の軸線Ｌ方向に直進移動するようになっている。
【００３７】
摩擦部材５４は、後述するように、コルクやゴムなどの摩擦係数の大きな材料のものを使用して略ドーナツ形状に形成されており、特に縦方向での伸縮性を高めた構成となっている。
【００３８】
ハウジング６には、湾曲操作部２及び４側の軸部２１Ａ及び４１Ａを回動自在に支持する固定台座６１と、固定台座６１を固着する基板６２と、固定台座６１とハウジング本体６との間をＯリングＳ７、Ｓ８を介して回動自在に閉鎖する蓋体６３などとを備えている。
【００３９】
ロック機構７は、左右用及び上下用の湾曲機構のそれぞれ一部を構成する湾曲操作部２及び４が不必要に回動動作するのを阻止することにより、湾曲部を一次的にロック状態に保持させるものである。
例えば、左右用のロック機構７Ａは、ブレーキ棹１２、ブレーキ部材１３、摩擦部材１４及び当て付け部材２２などで構成されており、ブレーキ棹１２の回転動作を利用し、これに螺合するブレーキ部材１３をネジの作用で回動軸３の軸線Ｌ（上下）方向に移動させ、この軸線方向の移動力を用いて摩擦部材１４を当て付け部材２２に押し当てて密着し、この当て付け部材２２（湾曲操作部２）が回動動作するのを摩擦力で阻止するようになっている。
【００４０】
一方、上下用のロック機構７Ｂは、ブレーキ棹５２、ブレーキ部材５３、摩擦部材５４及び当て付け部材４２で構成されており、左右用のロック機構７Ａと同様の作用により、当て付け部材４２（湾曲操作部４）が回動動作するのを阻止するようになっている。
【００４１】
次に、この発明に係る摩擦部材１４（５４）について、図７ないし図１０を参照しながら説明する。この実施形態に係る摩擦部材１４（５４）は、図７に示すように、略ドーナッツ形状（リング状）を有しているが、図１１に示す従来のものとは異なり、ブレーキ部材１３（５３）に固着する面側に、放射状に多数の凹凸部分１４Ａ（５４Ａ）を刻設させた形状を有している。換言すれば、環状の摩擦部材１４（５４）を径方向に貫通する（内周面と外周面を連通させる）複数の凹部（肉抜き部）が放射状に形成されている。これによって、摩擦部材１４（５４）は、全体が均一に厚さ方向に弾性変形し易くなり、つぶれ易い構造（図９参照）となっている。なお、この凹凸部分１４Ａ（５４Ａ）が形成される面は、図８のものとは逆に、当て付け部材２２（４２）に接触する下面側であってもよい。さらに、この摩擦部材１４（５４）の形状としては、例えば図１０に示すように、側面側から中心部に向けて放射方向に孔１４Ｂ（５４Ｂ）を形成させて、厚さ方向に弾性変形しやすい、つまり、つぶれ易い構造としてもよい。
【００４２】
次に、この実施形態に係る摩擦部材１４を用いたロック作用について説明する。
例えば、湾曲部を所望の湾曲形状に湾曲させたあと、ロック操作部１側のつまみ１Ａを回動させる（締め付ける）と、これと一体のブレーキ棹１２もこのロック操作部１と共に同方向へ同一角度だけ回動する。
すると、この回動動作により、ブレーキ棹１２の雌ネジ部１２Ａに螺合する雄ネジ部１３Ａを設けたブレーキ部材１３は、回動方向の動作が阻止されているので、回動軸３の軸線Ｌ方向に沿って下方向に移動する。従って、このブレーキ部材１３に固着した摩擦部材１４も同様に、下方へ移動する（ここまでは図８（Ａ）の状態）。
【００４３】
これにより、摩擦部材１４が、湾曲操作部２側の回動部材２１と一体をなす当て付け部材２２に密着するようになる（図８（Ｂ）及び図９参照）。そして、つまみ１Ａをさらに強くを締め付けることで、摩擦部材１４が当て付け部材２２に強く押し付けられるから、これら双方の間に発生する摩擦力で当て付け部材２２側の湾曲操作部２の回動動作が阻止されるわけである。
【００４４】
これにより、例えば体腔やジェットエンジンの観察対象などのように奥が深くて狭い観察対象内に湾曲部を適宜湾曲させながら挿入部を挿入させ、所望の部位を観察しているときに、誤って湾曲操作部２のつまみ２Ａに指などが触れたとしても、摩擦部材１４が当て付け部材２２に強く押し付けられているので、ロック状態を維持することができる。その結果、例えば、不用意に湾曲操作部２が回動されて湾曲機構が作動し、湾曲部での湾曲状態が変位するために所望の観察部位がずれてみえなくなってしまう、といったトラブルが防止できるわけである。
【００４５】
特に、この実施形態に係る摩擦部材１４（５４）によれば、この摩擦部材１４（５４）が伸縮し易くなっているので、ロック動作の際に、回動軸３の軸線Ｌ方向でのストロークを大きく確保できる。これにより、例えばブレーキが利き始めるまでの遊びを十分に確保できるようになり、短いストロークのためにブレーキ力が急激に増大する、といったことがなくなる。
その結果、ハーフロックも容易に設定できるようになり、例えば操作し易い位置でハーフロックを設定できるようになるから、使い勝手も向上する。
また、この実施形態に係る摩擦部材１４，５４によれば、回動軸３の軸線Ｌ方向でのストロークを大きく確保できるから、単位ストローク長さ当たりのブレーキ力の変化を小さく設定できるようになり、ブレーキの調整が容易になるとともに微調整が不要となる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、リング状の摩擦部材のいずれか一方の端面または両端面の間に放射状の肉抜き部を設けて、該リング状摩擦部材の全体に亘り厚さ方向に弾性変形を起こし易くしたので、ブレーキが利き始めるまでのストロークを大きく確保することができ、ブレーキの調整が容易になるとともに微調整が不要となる。
【００４７】
また、本発明によれば、ブレーキが利き始めるまでのストロークを大きく確保できるようになるから、ブレーキ操作の開始位置からブレーキを完全に利かせることができるロック位置までの距離を長めに設定できるようになり、ハーフロックを、この中間位置内で自由に選択して、容易に設定できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の操作装置が適用される内視鏡の全体構造を示す外観図である。
【図２】この発明の操作装置の全体を示す断面図である。
【図３】図２に示す操作装置の上部側を示す拡大断面図である。
【図４】図２に示す操作装置の下部側を示す拡大断面図である。
【図５】図２に示す操作装置の上部側を示す分解斜視図である。
【図６】図２に示す操作装置の下部側を示す分解斜視図である。
【図７】この発明の摩擦部材を示す斜視図である。
【図８】図７に示す摩擦部材の作用を示すものであり、（Ａ）はアンロック時、（Ｂ）はロック時を示す斜視図である。
【図９】図７に示す摩擦部材のロック時の形状変化を示す正面図である。
【図１０】この発明に係る摩擦部材の変形例を示すものであり、（Ａ）はアンロック時、（Ｂ）はロック時を示す斜視図である。
【図１１】従来の摩擦部材を示す斜視図である。
【符号の説明】
１      （左右ロック用）ロック操作部
１Ａ    （左右ロック用）つまみ
１２    ブレーキ棹（左右用のロック機構）
１３    ブレーキ部材（左右用のロック機構）
１３Ｂ  スライド部
１３Ｃ  円軸部
１４    摩擦部材（左右用のロック機構）
２      （左右用）湾曲操作部
２Ａ    （左右湾曲操作用）つまみ
２１    回動部材
２２    当て付け部材
２３    プーリ
３      回動軸
３Ａ    角軸部
３Ｂ    丸軸部
３Ｃ    基底部
４      （上下用）湾曲操作部
４Ａ    （湾曲操作用）つまみ
４１    回動部材
４２    当て付け部材
４３    プーリ
５      （上下ロック用）ロック操作部
５Ａ    （左右ロック用）つまみ
５１    回動部材
５２    ブレーキ棹（上下用のロック機構）
５３    ブレーキ部材（上下用のロック機構）
５３Ｂ  スライド部
５４    摩擦部材（上下用のロック機構）
６      ハウジング
６１    固定台座
６２    基板
７Ａ    （左右ロック用）ロック機構
７Ａ    （上下ロック用）ロック機構
【図１】
0003655813.tif 000002
【図２】
0003655813.tif 000003
【図３】
0003655813.tif 000004
【図４】
0003655813.tif 000005
【図５】
0003655813.tif 000006
【図６】
0003655813.tif 000007
【図７】
0003655813.tif 000008
【図８】
0003655813.tif 000009
【図９】
0003655813.tif 000010
【図１０】
0003655813.tif 000011
【図１１】
0003655813.tif 000012