(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右ハウジング体からなる二つ割り構造のハウジングに電動モータを内蔵した電動工具であって、
前記電動モータのコンミテータの周囲に配置される円環形状のブラシホルダを、前記ハウジングと同じ二つ割り面で二分して、それぞれ半円弧形状をなす一方のホルダ体と他方のホルダ体からなる二つ割り構造とし、該両ホルダ体の中央にブラシ装着用のブラシ金具を配置して、該両ブラシ金具に対するブラシの装着方向を前記二つ割り面に対して直交する方向に設定することにより、前記両ホルダ体の両端部を前記一方のハウジング体に対してビスで共締めして固定する構成とした電動工具。
【請求項２】
請求項１記載の電動工具であって、カーボンブラシを保持するためのブラシ金具のリード線を、前記ブラシ金具からブラシホルダの前端面に沿って配線する構成とした電動工具。
【請求項３】
請求項１記載の電動工具であって、一方のホルダ体と他方のホルダ体を、電動モータの回転子の軸心に対して点対称に構成した電動工具。
【請求項４】
一方のハウジング体と他方のハウジング体からなる二つ割り構造のハウジングに電動モータを組み付けるための方法であって、
前記電動モータのコンミテータの周囲に配置される円環形状のブラシホルダを前記ハウジングと同じ二つ割り面で二分して、それぞれ半円弧形状をなす一方のホルダ体と他方のホルダ体からなる二つ割り構造とし、該両ホルダ体の中央にブラシ装着用のブラシ金具を配置して、該両ブラシ金具に対するブラシの装着方向を前記二つ割り面に対して直交する方向に設定することにより、前記一方のホルダ体を前記一方のハウジング体に組み付け、次に回転子、固定子を前記一方のハウジング体に組み付け、次に前記一方のホルダ体に他方のホルダ体を組み付けて、該両ホルダ体の両端部を前記一方のハウジング体に対してビスで共締めして固定し、然る後前記一方のハウジング体に他方のハウジング体を組み付けることを特徴とする電動工具の組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動モータを駆動源とする例えばハンマードリルやインパクトドライバ等の電動工具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、手に持って使用する携帯用の電動工具は、手に持ちやすい形状のハウジングの内部に駆動源としての電動モータがコンパクトに内蔵されている。電動モータは、ハウジングに回転可能に支持される回転子（アーマチュア）と、該回転子の周囲を囲むようにハウジング内面に沿って取り付けられる固定子（フィールド）と、該フィールドの後部に取り付けられるブラシホルダ等（以下、単にモータ構成部品という）から構成されている。
一般に、この種の電動工具においてはハウジングが二つ割り構造になっており、これによりハウジング内に電動モータ等の各種部品を組み込む際の便宜（組み付け性）が図られている。
又、ブラシホルダは略円環形状をなし、その対向する２位置にカーボンブラシを装着するためのブラシ金具を有しており、回転子の後部に位置するコンミテータの周囲を囲むように取り付けられる。
更に、回転子の出力軸には、減速用のギヤ列を経てスピンドル等が取り付けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような電動工具において、ハウジングにモータ構成部品を組み付ける作業には次のような問題があった。
すなわち、従来はブラシホルダが円環形状に一体形成されていたので、電動モータの構成上、該ブラシホルダを先にハウジングに組み付けてしまうと、回転子や固定子を組み付けることができず、逆に回転子や固定子を先に組み付けてしまうとブラシホルダを組み付けることができなくなってしまう。このため、従来は、回転子、固定子及び減速ギヤ部等のモータ構成部品をブラシホルダとともに一度にハウジングに組み付ける必要があり、このために組み付け作業が面倒で、手間が掛かる問題があった。
本発明は、係る従来の問題に鑑みなされたもので、回転子や固定子等のモータ構成部品を迅速且つ簡単にハウジングに組み付けることができる組付け作業性のよい電動工具を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は前記各請求項に記載した構成の電動工具とした。
請求項１記載の電動工具又は請求項４記載の組み付け方法によれば、ブラシホルダがハウジングに合わせて二つ割り構造になっているので、ハウジングの一方をなすハウジング体に対して先ずブラシホルダの一方をなすホルダ体だけを組み付けておくことができる。一方のホルダ体だけを組み付けた状態であれば、回転子及び固定子を簡単かつ迅速に組み付けることができる。回転子及び固定子を組み付けた後、一方のホルダ体に対して他方のホルダ体を組み付けることによりブラシホルダの組み付けが完了する。
【０００５】
このように請求項１記載の電動工具又は請求項４記載の組み付け方法によれば、ブラシホルダ、回転子及び固定子を、従来のように一方のハウジング体に対して一度に組み付ける必要はなく、ブラシホルダの組み付け作業と回転子、固定子等の組み付け作業を切り離すことができるので、これら電動モータ構成部品の組み付け作業を迅速且つ簡単に行うことができるようになる。
【０００６】
なお、「ハウジングと同じ二つ割り面で二分して」とは、当該電動工具の組み付け完了状態において、二分した両ホルダ体の接合面が左右ハウジング体の接合面と一致するようにブラシホルダを二分することを言うものとする。
【０００７】
請求項２記載の電動工具によれば、ブラシホルダの後面側にリード線を取り回すためのスペースが不要になるので、電動工具の機長をコンパクトにすることができる。
【０００８】
請求項３記載の電動工具によれば、ブラシホルダの一方のホルダ体と他方のホルダ体を共通部品とすることができるので、部品コストを低減させることができるとともに、一方のホルダ体と他方のホルダ体を区別する必要がないので、この点でも組み付け作業を容易にすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１は、電動工具の一例としての回転打撃工具（以下、インパクトドライバ１という）を示している。本実施形態は、このインパクトドライバ１における電動モータ１０のブラシホルダＢの構造に特徴を有しており、その他の基本的構成については従来と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００１０】
図１中符号１１は電動モータ１０の回転子（アーマチュア）を示し、又符号１７は固定子（フィールド）を示している。回転子１１はハウジング２の後部において軸受け１２，１３により回転可能に支持されている。回転子１１の図示右側の軸が当該電動モータ１０の出力軸１０ａであり、この出力軸１０ａの回転は遊星歯車列１４を経てハウジング２の前部に回転支持したスピンドル（図示省略）に伝達される。
【００１１】
スピンドルの先端はインパクト機構に接続されている。インパクト機構は、図示は省略されているが、スピンドルに同軸且つ相互に回転可能に取り付けたアンビル１５を有している。図１に示すようにこのアンビル１５の先端部がハウジング２の先端に取り付けたインパクトケース１６から突き出されている。アンビル１５の先端部には、六角ソケット等の先端工具が装着される。又、スピンドルにはハンマー（図示省略）が取り付けられている。ハンマーとスピンドルとの間には、該ハンマーの軸方向への移動を一定の範囲で許容しつつ回転を伝達するための鋼球が介装されており、又ハンマーは圧縮ばねによりアンビル１５に押圧されて回転方向に係合可能となっている。ねじ締めの初期段階ではスピンドルとアンビル１５は一体で回転してねじ締めが進行する。ねじ締めが最終段階に至ってアンビル１５に付加される回転抵抗が一定以上になると、上記鋼球及び圧縮ばねの作用により、ハンマーが回転しつつアンビル１５に回転方向の打撃を与え、これにより大きなトルクでねじ締めがなされる。
【００１２】
上記電動モータ１０及びインパクト機構等を内蔵した本体の側部にはハンドル部３が側方（図１において下方）へ突き出すように設けられている。ハンドル部３の基部には、当該インパクトドライバ１を起動させるための、トリガスイッチ４が配置されている。このトリガスイッチ４を指で引き操作すると、上記電動モータ１０が起動し、従ってインパクトドライバ１が起動する。
【００１３】
次に、図２によく示されているように前記ハウジング２は、左右対をなす左ハウジング体２Ｌと右ハウジング体２Ｒからなる二つ割り構造を有している。図１では、右ハウジング体２Ｒは前部側のみが見えており、後部側は左ハウジング体２Ｌに組み付けた電動モータ１０及びその周辺の内部構造が見えている。
【００１４】
このハウジング２の後部であって、回転子１１の後部に設けたコンミテータ１１ａの周囲に前記ブラシホルダＢが配置されている。このブラシホルダＢも、ハウジング２に合わせて左右のホルダ体２０，２０に２分された二つ割り構造を有している。両ホルダ体２０，２０は、回転子１１の軸心（電動モータ１０の出力軸１０ａ）に対して点対称に形成されている。このため、左右何れの側にも組み付けることができるようになっている（左右兼用）。
そこで、以下の説明では必要に応じて、図２において左側に配置したホルダ体２０を「左ホルダ体２０Ｌ」、右側に配置したホルダ体２０を「右ホルダ体２０Ｒ」と称して区別する。図１では、左ホルダ体２０Ｌのみが示されている。
【００１５】
両ホルダ体２０，２０の両端部には、それぞれフランジ部２０ａ，２０ｂが設けられている。各フランジ部２０ａ，２０ｂにはビス１８を挿通するための挿通孔２０ｈが形成されている。
図２に示すように左ホルダ体２０Ｌのフランジ部２０ａと右ホルダ体２０Ｒのフランジ部２０ｂを突き合わせ、又左ホルダ体２０Ｌのフランジ部２０ｂと右ホルダ体２０Ｒのフランジ部２０ａを突き合わせることにより１つの円環形状のブラシホルダＢが形成され、該突き合わせ状態のフランジ部２０ａ，２０ｂ，２０ａ，２０ｂを、それぞれ挿通孔２０ｈ，２０ｈにビス１８を挿通し、該ビス１８を左ハウジング２Ｌの内面に設けた台座部２ａ，２ａのねじ孔２ｃに締め込んで固定することにより、当該ブラシホルダＢがコンミテータ１１ａを取り巻く状態に固定される。
【００１６】
図３及び図４に示すように、ホルダ体２０の一方のフランジ部２０ａの突き合わせ面には位置合わせ用の突起２０ｆが設けられ、他方のフランジ部２０ｂの突き合わせ面には、突き合わせ相手側のホルダ体２０の突起２０ｆを嵌め込み可能な孔２０ｇが設けられている。相互に突き合わせられる２つのホルダ体２０，２０の一方の突起２０ｆを他方の孔２０ｇに嵌め込んだ状態で、フランジ部２ａとフランジ部２ｂに突き合わせられ、これにより２つのホルダ体２０，２０が相互に位置決めされた状態で一体化される。なお、図３は左ホルダ体２０Ｌを前面側（図１において右側）から見た状態を示している。
又、左右両ホルダ体２０Ｌ，２０Ｒは、ハウジング２に組み付けた状態において、回転子１１のコンミテータ１１ａとの間に円環形状に絞られた通風路Ｓ２が形成されるよう、その形状及びサイズが設定されている。
【００１７】
次に、左右の両ホルダ体２０Ｌ，２０Ｒの中央には保持孔２０ｃが形成され、この保持孔２０ｃにはカーボンブラシＣを装着するための略角形スリーブ形状を有するブラシ金具２１が差し込まれて固定されている。このブラシ金具２１の側部にはリード線２１ａの一端が半田付けされている。両ブラシ金具２１，２１は、当該左右のホルダ体２０Ｌ，２０Ｒをハウジング２に組み込んだ状態でそれぞれコンミテータ１１ａの左右側方に位置する。
【００１８】
この両ブラシ金具２１，２１（カーボンブラシＣ，Ｃ）に対応して、左右のハウジング体２Ｌ，２Ｒの側部にはブラシ装着孔２ｂ，２ｂが設けられている。この両ブラシ装着孔２ｂ，２ｂは、それぞれキャップ１９によって閉塞される。このキャップ１９は、保持孔２０ｃの口元側に設けたねじ軸部２０ｄにねじ込まれて固定される。このキャップ１９を取り付けておくことにより、カーボンブラシＣはその頭部に取り付けた圧縮ばねＣｓによりコンミテータ１１ａに弾性的に押し付けられて、良好な導通状態が維持される。又、キャップ１９を外せばカーボンブラシＣを取り外して交換することができる。
【００１９】
次に、両ホルダ体２０Ｌ，２０Ｒの、ねじ軸部２０ｄから両フランジ部２０ａ，２０ｂに至る範囲にはリブ２０ｅ，２０ｅが、当該ホルダ体２０Ｌの円弧形状に関して径方向外方に向けて張り出すように形成されている。図３に示すようにこの上下のリブ２０ｅ，２０ｅの前面（図２ではリブ２０ｅの後面が見えている）には、ブラシ金具２１のリード線２１ａの取り回し経路を固定するための突起２２〜２２と壁部２３が上下対称に形成されている。
又、両ホルダ体２０Ｌ，２０Ｒの内面側であって、ブラシ金具２１の前側にも、それぞれリード線２１ａの取り回しを固定するための突起２４，２４が、ブラシ金具２１に対して上下に２つづつ対をなして合計４本形成されている。
【００２０】
図３に示すように、リード線２１ａを上記突起２４，２４間、突起２２，２２間及び突起２２と壁部２３との間に嵌め込んで取り回すと、該リード線２１ａは図４及び図５に示すように突起２２及び壁部２３よりも前方に飛び出さない状態に収納される。従って、突起２２〜２２及び壁部２３の前端が当該ブラシホルダＢの前端となる。
図１に示すようにブラシホルダＢはその前端を、バッフルプレート１１ｂに当接させた状態で組み付けられている。従って、リード線２１ａは、ブラシホルダＢのリブ２０ｅとバッフルプレート１１ｂとの間のスペースＳ１を利用して取り回されている。
【００２１】
このように突起２２〜２２、２４，２４及び壁部２３を、ブラシ金具２１に対して上下対称に設けたことにより、２つのホルダ体２０，２０の何れを左側（又は右側）に組み付けても、この２つのホルダ体２０，２０を相互に突き合わせて一体化した時に、該２本のリード線２１ａ，２１ａを共に、図３においてブラシ金具２１から直接前側斜め下方に向けて取り回すことができる。
両ブラシ金具２１，２１のリード線２１ａ，２１ａは、共にブラシ金具２１，２１から見て前側斜め下方に位置するトリガスイッチ４に接続される。従って、本実施形態に係るブラシホルダＢによれば、両リード線２１ａ，２１ａを、無駄な経路を経ることなく最短距離で整然とトリガスイッチ４まで取り回すことができる。
【００２２】
仮に、リード線２１ａ，２１ａをブラシ金具２１，２１から後ろ側へ取り出し、当該ブラシホルダＢの後面側を経て、前側斜め下方に位置するトリガスイッチ４まで取り回した場合には、配線経路が長くなるためその処理が面倒になるとともに、リード線２１ａ，２１ａを取り回すためのスペースをブラシホルダＢの後面側に設定する必要があり、この点でインパクトドライバ１の機長を短くすることが困難になる。又、両リード線２１ａ，２１ａを、ブラシホルダＢの前面側へ取り出した場合であっても、上側の突起２２〜２２及び壁部２３を経て取り回した場合には、トリガスイッチ４までの配線経路がその分だけ長くなる。
【００２３】
なお、前記バッフルプレート１１ｂは、ハウジング２の後部から流入した冷却風をモータ中心側に絞る機能を有するもので、本実施形態の場合ハウジング２の内面に、中心側へ一定幅で張り出し状に一体形成されている。バッフルプレート１１ｂの前側には冷却ファン１１ｃが配置されている。本実施形態の場合、冷却ファン１１ｃは、回転子１１の巻き線部１１ｄとコンミテータ１１ａとの間に一体に取り付けられている。従って、回転子１１が回転するとこの冷却ファン１１ｃが一体で回転する。この冷却ファン１１ｃが回転すると、ハウジング２の後部から外気が吸い込まれ、これがブラシホルダＢの内周側の通風路Ｓ２及びバッフルプレート１１ｂの内周側を経て、冷却ファン外周のハウジングに開けられた風窓から排出され、これにより主としてコンミテータ１１ａとブラシホルダＢの冷却がなされる。しかも、ハウジング２とブラシホルダＢとの間の隙間は殆どないため吸い込まれた外気の殆どがコンミテータ１１ａとブラシホルダＢの通風路Ｓ２を経て流れる。
【００２４】
次に、上記のように構成したブラシホルダＢを備えたインパクトドライバ１の組み付け手順について説明する。図５〜図７には、ハウジング２に対する回転子１１及びブラシホルダ２０の組み付け手順が示されている。以下、組み付けの作業の便宜上、左ハウジング体２Ｌを下側にして順次上側に組み付けて行く場合について説明する。
先ず、図５に示すように左ハウジング体２Ｌに左ホルダ体２０Ｌをセットする。この段階では、左ホルダ体２０Ｌには既にリード線２１ａがその前面に沿って取り回されており、該リード線２１ａはブラシ金具２１から直接前側斜め下方（図５では右側斜め上方）に向けて（トリガスイッチ４に向けて）取り回されている。
【００２５】
左ホルダ体２０Ｌを左ハウジング体２Ｌにセットした後、回転子１１と固定子１７を組み付ける。図６では、回転子１１のコンミテータ１１ａのみが示されている。回転子１１は、軸受け１２，１３を介して左ハウジング体２Ｌに回転可能に支持することにより組み付けられる。
図６では、左ハウジング体２Ｌのブラシ装着孔２ｂを経て左ブラシホルダ２０Ｌのねじ軸部２０ｄにキャップ１９が取り付けられた状態が示されているが、ブラシ金具２１には、未だカーボンブラシＣは装着されていない。従って、キャップ１９の取り付けは、後回しにしてもよい。
【００２６】
回転子１１と固定子１７を組み付けた後、右ホルダ体２０Ｒをコンミテータ１１ａに被せるようにセットする。この段階では、フランジ部２０ａの突起２０ｆを、フランジ部２０ｂの孔２０ｇに差し込みつつ、右ホルダ体２０Ｒのフランジ部２０ａを左ホルダ体２０Ｌのフランジ部２０ｂに、又右ホルダ体２０Ｌのフランジ部２０ｂを左ホルダ体２０Ｌのフランジ部２０ａにそれぞれ突き合わせる。この状態が図７に示されている。
次に、突き合わせたフランジ部２０ａとフランジ部２０ｂの挿通孔２０ｈ，２０ｈにビス１８を挿通して、台座部２ａのねじ孔２ｃに締め込み、これにより両ホルダ体２０Ｌ，２０Ｒを左ハウジング体２Ｌに固定する。
なお、右ホルダ体２０Ｒのリード線２１ａは、セットする段階で既にブラシ金具２１から直接前面側に取り回されて、突起２２，２４及び壁部２３により固定された状態となっており、従って左ホルダ体２０Ｌに突き合わせて一体化した段階で、このリード線２１ａは前側斜め下方に向けて（トリガスイッチ４に向けて）引き出された状態となる。
【００２７】
こうして左右のホルダ体２０Ｌ，２０Ｒを左ハウジング体２Ｌに固定した後、右ハウジング体２Ｒを左ハウジング体２Ｌに被せるようにして突き合わせ、然る後両ハウジング体２Ｌ，２Ｒを図示省略したビスにより固定する。なお、以上の説明では主として回転子１１、固定子１７及びブラシホルダＢの組み付け手順について説明したが、その他の機構部品（例えば、遊星歯車列１４、インパクト機構、トリガスイッチ４等）については、従来と同様右ハウジング体２Ｒを組み付ける前に適宜組み付けられる。
又、ブラシホルダＢの２本のリード線２１ａ，２１ａも、右ハウジング体２Ｒを組み付ける前にトリガスイッチ４に結線される。
【００２８】
以上のように構成した本実施形態のインパクトドライバ１によれば、ブラシホルダＢがハウジング２に合わせて左右に２分された二つ割り構造を有しているので、左ハウジング体２Ｌに対して先ず左ホルダ体２０Ｌだけを組み付けておくことができる。二つ割り構造の一方のホルダ体２０Ｌだけを組み付けた状態であれば、回転子１１及び固定子１７を簡単かつ迅速に組み付けることができる。回転子１１及び固定子１７を組み付けた後、一方のホルダ体２０Ｌに対して他方のホルダ体２０Ｒを組み付けることによりブラシホルダＢ及び電動モータ１０の組み付けが完了する。
【００２９】
このことから、従来のように二つ割り構造の一方のハウジング体に対して、電動モータ１０とブラシホルダＢ等を一度に組み付ける必要はなく、ブラシホルダＢの組み付け作業と回転子１１、固定子１７等の組み付け作業を切り離すことができるので、これら電動モータ１０の構成部品の組み付け作業を迅速且つ簡単に行うことができるようになる。
【００３０】
又、ブラシホルダＢとハウジング２との間の隙間をなくし、ブラシホルダＢとコンミテータ１１ａとの間の隙間（通風路Ｓ２）も絞っているので、冷却ファン１１ｃの回転によりハウジング２の後部から流入した冷却風の殆どが通風路Ｓ２を経て速く流れるため、これにより効率のよい冷却を行うことができる。
【００３１】
更に、リード線２１ａ，２１ａは、ブラシ金具２１，２１から直接ブラシホルダＢの前面側に引き出され、該前面に沿って取り回されるので、従来のようにブラシホルダの後面側にリード線を取り回すためのスペースを設けることが必要なくなり、その分だけインパクトドライバ１の機長をコンパクトにすることができる。
【００３２】
又、ブラシホルダＢの一方のホルダ体２０Ｌと他方のホルダ体２０Ｒが左右兼用部品とされているので部品コストを低減させることができる。
【００３３】
以上例示した実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、ハウジング２を左右に二分し、これに合わせてブラシホルダＢを左右に二分する構成を例示したが、これらの分割方向については本体軸線に沿って上下に二分する構成或いは斜めに二分する構成としてもよい。
又、ブラシホルダＢは、正確に二等分する構成とするほか、ハウジングに合わせて例えば６：４の比率に二分してもよい。この場合、二分したホルダ体は相互に共通部品とすることはできないが、この場合であっても、ブラシホルダの組み付け作業と回転子等の組み付け作業を切り離すことができるので、前記と同様の作用効果を得ることができる。
【００３４】
また、この二つ割り式ブラシホルダＢは、例示したインパクトドライバ１のみならず、その他の電動モータを内蔵する電動工具に広く適用することができる。電動モータは直流式であっても、交流式であっても適用することができる。
【００３５】
又、ブラシ金具２１のリード線２１ａをトリガスイッチ４に接続する場合を例示したが、このリード線２１ａは、固定子が巻き線タイプの場合は固定子に接続される場合もあり、この場合にはリード線２１ａは前方斜め上側又は下側に取り回されるが、例示した構成のブラシホルダＢ（ブラシホルダ体２０Ｌ，２０Ｒ）によれば何れの場合にも容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態を示す図であり、インパクトドライバの側面図である。本図では、右ハウジング体の後部側を破断することにより、当該インパクトドライバの後部側の内部構造が見えている。
【図２】  図１の（ＩＩ）−（ＩＩ）線断面矢視図である。本図は、ブラシホルダ及びその周辺を後ろ側から見ている。
【図３】  左ホルダ体を単独で示す図である。本図は、左ホルダ体を前側から見ている。インパクトドライバの前側とはアンビル１５が突き出ている側をいう。
【図４】  図３の（ＩＶ）矢視図である。
【図５】  ブラシホルダの組み付け手順を示す図である。本図は、左ハウジング体に左ホルダ体を組み付ける段階を示している。
【図６】  ブラシホルダの組み付け手順を示す図である。本図は、左ホルダ体に右ホルダ体を突き合わせる段階を示している。
【図７】  ブラシホルダの組み付け手順を示す図である。本図は、ブラシホルダ組み付け後、左ハウジング体に右ハウジング体を組み付ける段階を示している。
【符号の説明】
１…インパクトドライバ
２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング体、２Ｒ…右ハウジング体
４…トリガスイッチ
１０…電動モータ
１１…回転子、１１ａ…コンミテータ
１５…アンビル
１７…固定子
１８…ビス
１９…キャップ
Ｂ…ブラシホルダ
２０…ホルダ体（２０Ｌ…左ホルダ体、２０Ｒ…右ホルダ体）
２１ａ…リード線
Ｓ１…リブ２０ｅとバッフルプレート１１ｂとの間のスペース
Ｓ２…ブラシホルダ内周側の通風路（ブラシホルダとコンミテータ間の隙間）
Ｃ…カーボンブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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