(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのデータをピックアップを介して読み出す際に、リードエラーが発生した場合、当該データを再度読み込むリトライを行う光ディスクの回転制御方法において、
上記リードエラーが発生した場合、所定回数のリトライが行われた否かを検出し、
上記検出の結果、所定回数のリトライが行われていない場合には、リトライを行い、
上記検出の結果、所定回数のリトライが行われている場合には、上記ピックアップの出力信号を用いて作成されるフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を検出し、
検出した上記フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号の値が予め設定している異常値である場合には、ディスク回転数を特殊回転数に下げて、上記リトライを開始させ、検出した上記フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号が前記異常値と異なる場合には、特殊回転数よりも程度の少ない設定した回転数に下げて、上記リトライを再開させ、
また、上記フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号が前記異常値と異なる所定の範囲内にある場合には、上記回転数を制御する制御ループが位相ロック状態となったときに、上記リトライを実行するようにし、
リトライの回数が限界値に達したときには異常状態として終了するようにした
ことを特徴とする光ディスクの回転制御方法。
【請求項２】
光ディスクのデータをピックアップを介して読み出す際に、リードエラーが発生した場合、当該データを再度読み込むリトライを行う光ディスク装置において、
上記リードエラーが発生した場合、所定回数のリトライが行われた否かを検出する手段と、
上記検出の結果、所定回数のリトライが行われていない場合には、リトライを行う手段と、
上記検出の結果、所定回数のリトライが行われている場合には、上記ピックアップの出力信号を用いて作成されるフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を検出する手段と、
検出した上記フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号の値が予め設定している異常値である場合には、ディスク回転数を特殊回転数に下げて、上記リトライを開始させ、検出した上記フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号が前記異常値と異なる場合には、特殊回転数よりも程度の少ない設定した回転数に下げて、上記リトライを再開させる手段と、
また、上記フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号が前記異常値と異なる所定の範囲内にある場合には、上記回転数を制御する制御ループが位相ロック状態となったときに、上記リトライを実行するようにする手段と、
リトライの回数が限界値に達したときには異常状態として終了する手段と
を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスクからデータを読み取る際に、データエラーが大量に発生すると読取り条件を変更してリトライを行う機能を備えた光ディスクドライブ方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクドライブ装置は、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ（Recordable），CD-RW（Re-Writable），ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光ディスクからデータを読み取り、ホストコンピュータへデータを転送する装置である。
【０００３】
光ディスクドライブ装置が転送するデータが音声データ等のようなデータである場合、データに多少の誤りがあっても、再生音の品位が低下する程度であり、再生機器に対するダメージはさほどではない。しかしながら、プログラム等のデータを転送する場合には、完全に復元されたエラーの無いデータでなければコンピュータの予期せぬ停止や誤動作を招く危険性がある。
【０００４】
このような不具合を解決するために、通常、光ディスクドライブ装置はエラー訂正情報を元に、破壊されたデータを訂正する機能を有する。ＣＤ−ＲＯＭのエラー訂正方式には、ＥＣＣ（Error  Correction  Code）と呼ばれるエラー訂正処理方式があり、この方式を採用した回路が用いられる。ここで、光ディスクドライブ装置は、エラー訂正を行ってもエラーを完全に訂正することができなかった場合、そのデータを再度読み込むためのリトライ機能を有する。
【０００５】
上記エラー訂正やリトライ処理を引き起こす低品位ディスクには、さまざまな種類のものがある。光ディスクが低品位になる原因としては、傷、指紋の付着、ディスクの編芯、重心の偏り、面ぶれなどがあり、これらの要因は、ドライブのフォーカス系に影響を与えたり、トラッキング系に影響を与えたり、またその両方、その他の機能に影響を与える。それ故、それぞれの低品位原因に対して、ドライブ装置がデータを読み込めない場合がある。
【０００６】
図８は、従来の光ディスクドライブ装置のリード処理部の動作をフローチャートで示している。
【０００７】
リードコマンドを受け取ると、アクセスする目的アドレスを設定する（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）。目的のアドレスのサーチを実行開始する（ステップＳ４）。目的アドレスの数フレーム前に達したかどうかを判定する（ステップＳ５）。
【０００８】
目的アドレスの数フレーム前に達するとレイテンシを開始し（ステップＳ６）、目的アドレスに達したら（ステップＳ７）、リード（読み込み）を実行する（ステップＳ８）。
【０００９】
目的アドレスに達していない場合には、目的アドレスを超えたかどうかを確認し（ステップＳ９）、超えていない場合には、目的アドレスに達したかどうかの判定に戻り、目的アドレスを超えた場合には、１トラックキックを実行し（ステップＡ１０）、再度目的アドレスに達したかどうかの判定に戻る。
【００１０】
リードを実行（ステップＳ８）した後は、エラー訂正処理を行うが、エラーが所定値以上発生（ステップＳ１１）していればリトライに移る。エラーが所定値内であればエラー訂正処理が行われ、リート正常として終了する。
【００１１】
リトライ回数をインクリメントし（ステップＳ１２）、リトライ回数が限界数発生したかどうかを判定する（ステップＳ１３）。限界数に達していれば、リードエラーで終了（ステップＳ１４）する。しかし、限界数に達していない場合には、予め取り決めたＸ回のリトライが行われたかどうかの判定が行われる（ステップＳ１５）。
【００１２】
Ｘ回のリトライが行われていない場合には、再度ステップＳ４に戻り、Ｘ回のリトライが行われている場合には、ディスクの回転数を下げて（ステップＳ１６）、ステップＳ４に戻る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光ディスクドライブ装置において、複数の再生速度を持つ装置の場合、現在の再生速度で再生できなかった場合で、かつ下位の再生速度を持つ場合は、リトライ回数により再生速度を下げてリトライ処理を行う。
【００１４】
上記のように再生速度を落としてからのリトライ処理に際しては、１）再生速度を下げてからＰＬＬ（フェーズドロックループ）のロック状態になった時点でリトライを開始する、２）再生速度を下げてから一定時間経過の後、リトライを開始する、の２通りのいずれかで行っている。
【００１５】
上記のリトライ処理を行うと、いずれの場合もリトライを行うまでの時間経過が必ず必要である。この経過時間は、特に転送速度が早い機器においては、比較的大きなロス時間となる。特にステップＳ１６において、回転数を下げる度合いは、一定値であり、このステップＳ１６を複数回通過する場合は、かなりな経過時間を要する。
【００１６】
そこでこの発明は、リトライ処理に係る経過時間をできるだけ短縮することができる光ディスクドライブ方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、光ディスクのデータをピックアップを介して読み出す際に、リードエラーが発生した場合、当該データを再度読み込むリトライを行う光ディスクの回転制御方法において、上記リードエラーが発生した場合、所定回数のリトライが行われた否かを検出し、上記検出の結果、所定回数のリトライが行われていない場合には、リトライを行い、上記検出の結果、所定回数のリトライが行われている場合には、上記ピックアップの出力信号を用いて作成されるフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を検出し、検出した上記フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号の値が予め設定している異常値である場合には、ディスク回転数を特殊回転数に下げて、上記リトライを開始させ、検出した上記フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号が前記異常値と異なる場合には、特殊回転数よりも程度の少ない設定した回転数に下げて、上記リトライを再開させ、また、上記フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号が前記異常値と異なる所定の範囲内にある場合には、上記回転数を制御する制御ループが位相ロック状態となったときに、上記リトライを実行するようにし、リトライの回数が限界値に達したときには異常状態として終了するようにしたところに特徴を有する。
【００１８】
上記の手段により、フォーカスエラー信号の様子をみることにより、何回も位相ロックループの安定時間を待ったり、一定時間が経過するまで待つよりも、早い時期にデータの確実な読取りを完了することがあり、全体としてリトライ処理に係る時間を短縮できることになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１（Ａ）はこの発明の光ディスクドライブ装置の基本構成を示し、図１（Ｂ）は、光ディスクドライブ装置とホストコンピュータの接続状態を示す図である。ホストコンピュータ１１は、外部機器との接続を行うためのインターフェース１２を有し、このインターフェース１２を介して光ディスクドライブ装置２１のインターフェース２２に接続されている。
【００２１】
ホストコンピュータ１１は、インターフェースを通じて光ディスクドライブ装置２１にコマンドを送り、ドライブ装置２１はそのコマンドに応答して、インターフェースを介してホストコンピュータ１１にデータを転送したり、データを受け取ってディスクに書き込みを行ったりする。
【００２２】
光ディスクドライブ装置２１は、ディスクモータ３１により光ディスク３２を回転駆動することができる。光ディスク３２には、光ピックアップ３３からのレーザ光が照射され、光学的な情報の読取り、あるいは情報の書き込みが行われる。光ピックアップ３３で読み取られた信号は、信号増幅回路３４に導かれ、信号増幅され、その結果の信号は、信号処理回路３５に入力される。信号処理回路３５においては、再生信号に対する復調処理や分離処理、などが行われる。またデータ信号を処理するためのクロック再生なども行われる。
【００２３】
信号処理回路３５においては、更に、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、モータドライブ信号などが生成される。モータドライブ信号は、モータドライブ回路３６に供給され、ディスクモータ３１を回転駆動する。またフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号は、ピックアップドライブ回路３７に入力され、このピックアップドライブ回路３７からの制御信号で、フォーカス制御、トラッキング制御が行われる。
【００２４】
信号処理回路３５で再生されたデータは、インターフェース制御回路３８を介してホストインターフェース２２に送られる。３９は、制御用ＣＰＵであり光ディスクドライブ装置２１全体の制御を行っている。
【００２５】
図２には、上記の光ディスクドライブ装置２１が行うリトライ動作を含むデータ読み出し動作時の動作フローチャートを示す。
【００２６】
この実施の形態は、特にフォーカスエラーに着目しているために、特にディスクの面が凹凸になっているような場合に有効に機能する。
【００２７】
ホストコンピュータから例えばリードコマンドを受け取ると、アクセスする目的アドレスを設定する（ステップＡ１，Ａ２，Ａ３）。目的のアドレスのサーチを実行開始する（ステップＡ４）。目的アドレスの数フレーム前に達したかどうかを判定する（ステップＡ５）。
【００２８】
目的アドレスの数フレーム前に達するとレイテンシを開始し（ステップＡ６）、目的アドレスに達したら（ステップＡ７）、リード（読み込み）を実行する（ステップＡ８）。
【００２９】
目的アドレスに達していない場合には、目的アドレスを超えたかどうかを確認し（ステップＡ９）、超えていない場合には、目的アドレスに達したかどうかの判定に戻り、目的アドレスを超えた場合には、１トラックキックを実行し（ステップＡ１０）、再度目的アドレスに達したかどうかの判定に戻る。
【００３０】
リードを実行（ステップＡ８）した後は、エラー訂正処理を行うが、エラーが所定値以上発生（ステップＡ１１）していればリトライに移る（図３）。エラーが所定値内であればエラー訂正処理が行われ、リード正常として終了する。
【００３１】
リトライ回数をインクリメントし（ステップＡ１２）、リトライ回数が限界数発生したかどうかを判定する（ステップＡ１３）。限界数に達していれば、リードエラーで終了（ステップＡ１４）する。しかし、限界数に達していない場合には、予め取り決めたＸ回のリトライが行われたかどうかの判定が行われる（ステップＡ１５）。なおリトライ回数（リトライ時間長）の設定はこれに限らず、タイマーなどで時間カウントで設定していもよい。
【００３２】
Ｘ回のリトライが行われていない場合には、再度ステップＡ４に戻り、Ｘ回のリトライが行われている場合には、フォーカスエラー信号のサンプリングを行う（ステップＡ１７、Ａ１８，Ａ１９）。なおフォーカスエラー信号のサンプリングを行うときは、フォーカスサーボを固定（フリーズ）状態にして、フォーカスエラー信号をサンプリングする。
【００３３】
サンプリングが終了すると（ステップＡ１９）、フォーカスエラー信号が異常値を示しているかどうかを判定する（ステップＡ２０）。フォーカスエラー信号が異常値を示している場合には、この異常値が収束するであろう特殊回転数にディスクの回転を下げることになる。これは制御用ＣＰＵ３９を通じてモータドライブ回路３６の制御信号を可変し、ディスクモータ３１を制御することで達成される。この制御により特殊回転に達したら、再度ステップＡ４に戻り、サーチ動作に移る。
【００３４】
ステップＡ２０において、フォーカスエラー信号が異常値でない場合には、回転数をある程度下げる。この程度は、特殊回転数と同じ場合も有り得る。この場合のリトライは、従来の場合と同様でありモータの回転数をモニターしない状態で、位相ロックループのロックレンジに入って読み出し可能な時点、あるいは回転数を下げてから一定時間経過の後に、サーチを開始する。
【００３５】
上記ようにリトライ処理を行うが、リトライ回数が限界に達したらステップＡ１３の判断のもとにリードエラーとして終了する。
【００３６】
上記したようにＸ回目のリトライを行った後、フォーカスエラー信号の異常を判定し、ディスクの回転を特殊回転数に下げ、その回転数が特殊回転数に達したかどうかを判断し、再度リトライ処理を行うようにしている。フォーカスエラー信号が異常値でない場合には、最小限の回転数制御を行い、リトライ処理を実行している。つまり、従来は、単純に回転数を段階的に下げて、各回転数設定ごとにロック状態になるかどうかを判定している。そしてロック状態になったときにリトライを実行している。
【００３７】
これに対して、本発明では、フォーカスエラー信号の状態を、状況判定要素として加えている。そして、もしフォーカスエラー信号が異常値であれば、一挙に回転数を特殊回転数に下げて正常値が得られるであろう回転数にし、リトライを行っている。また、フォーカスエラー信号が異常値でない場合には、回転数を１段階（予め設定している）を下げて、例えばモータの回転検出パルスと所定周波数のクロックとの位相ロック状態を監視し、位相ロック状態になったときに読み込みを実行している。
【００３８】
この結果、フォーカスエラー信号が異常値でない場合には、1回の回転数制御で読み込みを良好に行うことができ、また、フォーカスエラー信号が異常値の場合も特殊回転数に一挙に制御するので、最小回数の回転数制御により読み込みを良好に行うことができる。
【００３９】
この発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。上記の実施の形態では、ステップＡ１５において、Ｘ回目のリトライが行われた後、フォーカスエラー信号のサンプリングを行った。しかし、これに限定されるものではなく、トラッキングエラー信号を監視してもよい。
【００４０】
図４はこの発明の他の実施の形態である。図４において、図２、図３と同一部分については同一符号を付している。図４のステップＡ８より以前のステップは、図２と同じである。
【００４１】
図４の実施の形態は、特にトラッキングエラーに着目している。このために特にディスクに編芯ぶれが生じたような場合に有効である。
【００４２】
図４において、リードを実行（ステップＡ８）した後は、エラー訂正処理を行うが、エラーが所定値以上発生（ステップＢ１１）していればリトライに移る。エラーが所定値内であればエラー訂正処理が行われ、リード正常として終了する。
【００４３】
リトライ回数をインクリメントし（ステップＢ１２）、リトライ回数が限界数発生したかどうかを判定する（ステップＢ１３）。限界数に達していれば、リードエラーで終了（ステップＢ１４）する。しかし、限界数に達していない場合には、予め取り決めたＸ回のリトライが行われたかどうかの判定が行われる（ステップＢ１５）。
【００４４】
Ｘ回のリトライが行われていない場合には、再度ステップＡ４に戻り、Ｘ回のリトライが行われている場合には、トラッキングエラー信号のサンプリングを行う（ステップＢ１７、Ｂ１８，Ｂ１９）。なおトラッキングエラー信号のサンプリングを行うときは、トラッキングサーボを固定（フリーズ）状態にして、トラッキングエラー信号をサンプリングする。
【００４５】
サンプリングが終了すると（ステップＢ１９）、トラッキングエラー信号が異常値を示しているかどうかを判定する（ステップＢ２０）。トラッキングエラー信号が異常値を示している場合には、この異常値が収束するであろう特殊回転数にディスクの回転を下げることになる。これは、先の実施の形態と同様に、制御用ＣＰＵ３９を通じてモータドライブ回路３６の制御信号を可変し、ディスクモータ３１を制御することで達成される。この制御により特殊回転に達したら、再度ステップＡ４に戻り、サーチ動作に移る。
【００４６】
ステップＢ２０において、フォーカスエラー信号が異常値でない場合には、回転数をある程度下げる。この程度は、特殊回転数と同じ場合も有り得る。この場合のリトライは、従来の場合と同様でありモータの回転数をモニターしない状態で、位相ロックループのロックレンジに入って読み出し可能な時点、あるいは回転数を下げてから一定時間経過の後に、サーチを開始する。
【００４７】
上記の実施の形態においても、先の図２、図３で説明した実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【００４８】
図５はこの発明のさらに他の実施の形態を示すフローチャートである。
【００４９】
この実施の形態においても、ステップＡ８より以前のステップは、図２と同じである。
【００５０】
図５において、リードを実行（ステップＡ８）した後は、エラー訂正処理を行うが、エラーが所定値以上発生（ステップＣ１１）していればリトライに移る。エラーが所定値内であればエラー訂正処理が行われ、リード正常として終了する。
【００５１】
リトライ回数をインクリメントし（ステップＣ１２）、リトライ回数が限界数発生したかどうかを判定する（ステップＣ１３）。限界数に達していれば、リードエラーで終了（ステップＣ１４）する。しかし、限界数に達していない場合には、予め取り決めたＸ回のリトライが行われたかどうかの判定が行われる（ステップＣ１５）。
【００５２】
Ｘ回のリトライが行われていない場合には、再度ステップＡ４に戻り、Ｘ回のリトライが行われている場合には、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のサンプリングを行う（ステップＣ１７、Ｃ１８，Ｃ１９）。なおフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のサンプリングを行うときは、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを固定（フリーズ）状態にして、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をサンプリングする。
【００５３】
サンプリングが終了すると（ステップＢ１９）、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号が異常値を示しているかどうかを判定する（ステップＣ２０）。
【００５４】
フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号が異常値を示している場合には、この異常値が収束するであろう特殊回転数＃１にディスクの回転を下げることになる（ステップＣ２１）。これは、先の実施の形態と同様に、制御用ＣＰＵ３９を通じてモータドライブ回路３６の制御信号を可変し、ディスクモータ３１を制御することで達成される。この制御により特殊回転に達したら（ステップＣ２６）、再度ステップＡ４に戻り、サーチ動作に移る。
【００５５】
ステップＣ２０において、何れか一方（フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号）が、異常でない場合には、ステップＣ２２に移行する。
【００５６】
ステップＣ２２において、フォーカスエラー信号のみが異常でトラッキングエラー信号が正常であった場合には、特殊回転数＃２に設定し、この回転数になったらステップＡ４に戻りリトライを実行する。
【００５７】
ステップＣ２２においてその条件が当てはまらない場合には、ステップＣ２３に移行する。ステップＣ２３において、フォーカスエラー信号が正常でトラッキングエラー信号のみが異常であった場合には、特殊回転数＃３に設定し、この回転数になったらステップＡ４に戻りリトライを実行する。
【００５８】
ステップＣ２４において、その条件が当てはまらない場合には、ステップＣ２８に移行し、回転数を所定回転数さげてステップＡ４に戻りリトライを実行する。この場合には、回転数を１段階（予め設定している）を下げて、位相ロック状態を監視し、位相ロック状態になったときに読み込みを実行している。
【００５９】
上記の実施の形態においても、先の図２、図３で説明した実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【００６０】
この発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。図６、図７はこの発明のさらに他の実施の形態を示している。
【００６１】
ホストコンピュータから例えばリードコマンドを受け取ると、アクセスする目的アドレスを設定する（ステップＤ１，Ｄ２，Ｄ３）。目的のアドレスのサーチを実行開始する（ステップＤ４）。目的アドレスの数フレーム前に達したかどうかを判定する（ステップＤ５）。目的アドレスの数フレーム前に達するとレイテンシを開始し（ステップＤ６）。
【００６２】
次にフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のサンプリングを開始し、サンプリングが予め設定した量収集されたかどうかを判定する（ステップＤ８，Ｄ９，Ｄ１０）。
【００６３】
次に、ステップＤ１０の次には、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号の両方が異常かどうかを判定する（ステップＤ１１）。両方とも異常であればステップＤ１２に移行し、特殊回転数＃１に設定し、ステップＤ２１に移行する。ステップＤ２１では、目標回転（設定した特殊回転）数に安定したかどうかを判定し、安定したら再サーチを実行する（ステップＤ２２）。再サーチにおいて目的のアドレスの数フレーム前に達したら（ステップＤ２３），レイテンシを開始（ステップＤ２４）する。そして、目的アドレスに達したと判定されると読み込みが実行される（ステップＤ１７，Ｄ１８）。
【００６４】
目的アドレスに達していない場合には、目的アドレスを超えたかどうかを確認し（ステップＤ２５）、超えていない場合には、目的アドレスに達したかどうかの判定に戻り、目的アドレスを超えた場合には、１トラックキックを実行し（ステップＤ２６）、再度目的アドレスに達したかどうかの判定に戻る。
【００６５】
ステップＤ１８において、リードを実行した後は、エラー訂正処理を行うが、エラーが所定値以上発生（ステップＤ１１）していればリトライに移る。エラーが所定値内であればエラー訂正処理が行われ、リード正常として終了する。
【００６６】
リトライに移行すると、リトライ回数をインクリメントし（ステップＤ２７）、リトライ回数が限界数発生したかどうかを判定する（ステップＤ２８）。限界数に達していれば、リードエラーで終了（ステップＤ２９）する。しかし、限界数に達していない場合には、ステップＤ４に戻り、再度サーチを実行する。
【００６７】
先のステップＤ１１において、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号が異常の場合には、ステップＤ１３に移行する。ステップＤ１３においては、フォーカスエラー信号のみが異常でトラッキングエラー信号が正常な範囲かどうかを判定する。この条件であれば、特殊回転数＃２に設定し、ステップＤ２１に移行する。このステップＤ２１以降は、先の説明と同じである。
【００６８】
ステップＤ１３において、その条件が異なる場合には、ステップＤ１５に移行して、トラッキングエラー信号のみ異常、フォーカスエラー信号は正常な範囲であるかどうかを判定する。この条件であれば、ステップＤ１６に移行して、特殊回転数＃３に設定し、ステップＤ２１に移行する。
【００６９】
ステップＤ１５における条件が異なる場合には、ステップＤ１７に移行する。このステップＤ１７以後の説明は、先に説明した通りである。
【００７０】
上記したようにこの発明では、少し倍速を下げる（設定した回転数）だけでデータ再生できる場合と、確実に倍速（特殊回転数）を下げないとデータを再生できない場合とを分けている。その場合分けの判定要素として、フォーカスエラー信号及び又はトラッキングエラー信号とを利用している。つまりエラー信号が所定の範囲内であるのか、これを超えた異常値を示しているかにより、回転数の程度を選定している。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によればリトライ処理に係る経過時間をできるだけ短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るディスクドライブ装置及びホストコンピュータとの係わりを示す図。
【図２】この発明の一実施の形態における動作フローを示す図。
【図３】図２の動作フローの続きを示す図。
【図４】この発明の他の実施の形態の動作フローを示す図。
【図５】この発明のさらに他の実施の形態の動作フローを示す図。
【図６】この発明のさらにまた他の実施の形態の動作フローを示す図。
【図７】図６の動作フローの続きを示す図。
【図８】従来のディスクドライブ装置の動作を説明するために示した図。
【符号の説明】
３１…ディスクモータ、３２…ディスク、３３…ピックアップ、３４…信号増幅器、３５…信号処理回路、３６…モータドライブ回路、３７…ピックアップドライブ回路、３８…インターフェース制御回路３８、３９…制御用ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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