(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の針取付穴を設けた針ホルダを具え、針ホルダに装着する針の針位置を選択して多様な縫い目構成を縫成可能としたオーバロックミシンにおいて、
針ホルダに装着された針の針位置を検出し、針位置データを出力する針位置検出手段と、
針ホルダに選択して装着される針の全ての針位置毎に、選択された針位置に対応する針位置パターンと、当該選択された針位置において縫成できる縫い目構成とからなる設定パターン表示情報を記憶する記憶手段と、
前記針位置検出手段によって検出した針位置データに対応する設定パターン表示情報を前記記憶手段から読み出し、読み出された針位置パターンと縫成できる縫い目構成とからなる表示情報を出力する制御手段と、
前記制御手段の出力に応答して、装着された針の針位置パターンと縫成できる縫い目構成とを併せて表示する表示手段
とを備えたことを特徴とするオーバロックミシン。
【請求項２】
オーバロックミシンが、縁かがり縫い専用のオーバロックミシン、または、縁かがり縫いと二重環縫い、およびそれらの複合縫いを縫成可能としたオーバロックミシンであることを特徴とする請求項１記載のオーバロックミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の針取付穴を設けた針ホルダを具え、該針ホルダに装着する針の針位置を選択して多様な縫い目構成を縫成可能としたオーバロックミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の針取付穴を設けた針ホルダを具え、該針ホルダに装着された針と協動して縁かがり縫いを行う下ルーパと上ルーパとを備えたオーバロックミシンにおいて、針ホルダに装着する針の針位置を選択し、かがり巾の異なった縁かがり縫い目を縫成できるようにしたオーバロックミシン、あるいは、複数の針取付穴を具えた針ホルダと、装着された所定の針と協動して縁かがり縫い目を形成する上下二つのルーパと、所定の針と協動して二重環縫い目を形成するルーパとを具えたオーバロックミシンにおいて、針ホルダに装着する針の針位置を選択し、縁かがり縫い、二重環縫い、或はそれらの複合縫いでもって、かがり巾、縫い目位置の異なる縫い目構成を縫成できるようにしたオーバロックミシンは、従来より知られている。
【０００３】
さらにまた、上記の各オーバロックミシンにおいて、針板を交換することによって巻き縫いを縫成すること、或は縁かがり用上ルーパを端部に鈎部を設け取付位置を切り替え自在としたルーパとし、上ルーパの位置を切り替えることによって、１本針２本糸、または１本針３本糸の縁かがり縫いを縫成し得るようにして、選択し得る縫い目構成をさらに多様化することも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のオーバロックミシンでは、所望する縫い目構成を縫成するためには、針の装着がマニュアル通りに設定されなければならないが、ときには針位置の設定を間違うことがあった。
装着された針の針位置、換言すると針位置の設定が適当であるか否かを確認することには、注意力と経験が必要であり誰しもが簡単にできるものではなかった。
また、実際に設定された針位置によってどのような縫い目構成が形成されるのか簡単に知ることは出来ず、試し縫いを行って始めて針位置の設定が所望する縫い目構成に適合したものであったか否かが分かるという状況であった。
さらに針位置の設定とともに針板の交換、或は、ルーパ位置の切り替を行うことになると、その設定の適否の確認は、一層困難になっている。
【０００５】
本発明は、上記問題点を考慮し、第１に、針ホルダに装着されている針の針位置を検出し、針位置の設定状況を表示し、使用者がその適否を容易に確認出来るようにすること。
第２に、実際に設定された針位置によって縫成される縫い目構成を表示し、使用者が設定した針位置によって所望する縫い目構成を縫成できるか否かを簡単に認識できるようにすること。
第３に、針板の交換、ルーパ位置の切り替えにより縫い目構成をさらに多様化したオーバロックミシンにおいても、針位置とともに、針板の設定、ルーパ位置の設定等が、所望する縫い目構成に適合しているか否かを簡単に確認できるようにすること等を技術的課題とし、装着された針位置、或は針位置とともに針板、ルーパ位置を検出し、その設定パターンと設定された針位置により縫成できる縫い目構成を表示するようにしたオーバロックミシンを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題は、複数の針取付穴を設けた針ホルダを具え、該針ホルダに装着する針の針位置を選択して多様な縫い目構成を縫成可能としたオーバロックミシンにおいて、針位置検出手段により装着した針の針位置を検出し、検出された針位置データに対応する針位置パターンと設定された針位置によって縫成される縫い目構成とを併せて表示手段に表示することによって解決することができる。
【０００７】
具体的な技術手段として、複数の針取付穴を設けた針ホルダを具え、針ホルダに装着する針の針位置を選択して多様な縫い目構成を縫成可能としたオーバロックミシンにおいて、針ホルダに装着された針の針位置を検出し、針位置データを出力する針位置検出手段と、針ホルダに選択して装着される針の全ての針位置毎に、選択された針位置に対応する針位置パターンと、当該選択された針位置において縫成できる縫い目構成とからなる設定パターン表示情報を記憶する記憶手段と、前記針位置検出手段によって検出した針位置データに対応する設定パターン表示情報を前記記憶手段から読み出し、読み出された針位置パターンと縫成できる縫い目構成とからなる表示情報を出力する制御手段と、前記制御手段の出力に応答して、装着された針の針位置パターンと縫成できる縫い目構成とを併せて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする構成を採用し、オーバロックミシンとして、縁かがり縫い専用のオーバロックミシン、または、縁かがり縫いと二重環縫い、およびそれらの複合縫いを縫成可能としたオーバロックミシンを採用する。
【０００８】
針板を交換し巻き縫いを縫成するようにしたオーバロックミシンにおいては、針位置検出手段とともに針板検出手段を具備させて、その検出データに対応する針位置と針板の設定パターンと縫成される縫い目構成を表示手段に表示するようにする。
縁かがり用上ルーパを、鈎部を設けた上ルーパとし、ルーパ位置を切り替え１本針２本糸、または１本針３本糸の縁かがり縫いを縫成可能としたオーバロックミシンにおいては、針検出手段とともにルーパ位置検出手段を具備させて、検出手段により検出された検出データに対応する針位置とルーパ位置の設定パターンと縫成される縫い目構成を表示手段に表示するようにする。
【０００９】
針板の交換とルーパ位置の切り替えにより、巻き縫いと１本針２本糸、または１本針３本糸の縁かがり縫いを縫成可能とし、縫い目構成をさらに多様化したオーバロックミシンにおいては、針位置検出手段とともに針板検出手段、ルーパ位置検出手段を具備させて、各検出手段により検出された検出データに対応する針位置と針板、ルーパ位置の設定パターンと縫成される縫い目構成を、表示手段に表示するようにする。
そのための具体的な技術手段として、針ホルダに装着された針の針位置を検出し、針位置データを出力する針位置検出手段と、針板の種類を検出し検出信号を出力する針板検出手段と、上ルーパの取付位置を検出しルーパ位置検出信号を出力するルーパ位置検出手段と、針ホルダに装着される針の針位置、針板、ルーパ位置に関連し、選択可能な全ての針位置、針板、ルーパ位置毎に、それに対応する設定パターンと縫成できる縫い目構成とからなる設定パターン表示情報を記憶する記憶手段と、前記検出した針位置等のデータに対応する設定パターン表示情報を前記記憶手段から読み出し、読み出した表示情報を出力する制御手段と、前記制御手段の出力に応答して針の針位置、針板、ルーパ位置の設定パターンと縫成できる縫い目構成を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする構成を採用する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態のオーバロックミシンの概観を示すもので、１はミシンの機枠であり、２はミシンベッドである。
ミシン機枠１の頭部には、複数の針３を装着し得る針ホルダ４を取り付けた針棒５と、押え棒６が装着されており、針棒５に並列して針位置検出手段７が配設されている。
機枠１の前面には、表示パネル８と糸調子器９および検出スイッチ１０が配設されており、糸調子器９は、縫い目構成に必要な糸調子が自動的に設定されるようになっている。
機枠１内部には、ミシンの駆動モータ，針棒とルーパの駆動機構，ミシンの制御装置等が内蔵されている。
【００１１】
ミシンベッド２には、針板１１が取着されており、針板面から送り歯が出没するようになっている。
ミシンベッド２の端面には、針板１１の上面とほぼ一致するよう固定刃１２が取着されており、該固定刃に協動して布端縁を切断する可動刃１３が配設されている。また、針板の端縁に接して布切りくず案内板１４が配設されている。
ミシンベッド２内には、前記送り歯に送り運動を付与する送り機構と、前記針３と協動するルーパ機構が内蔵されている。
【００１２】
図２に示すように、前記針棒５の下端に取着された針ホルダ４には、三つの針取付穴１５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒ  が前後に僅かにずらして穿設されており、前記ミシンベッド２には、上記針取付穴１５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒ  に装着された針３と協動して縁かがり縫い目を形成することができる下ルーパと上ルーパを具えた縁かがり縫いルーパ機構が配設されている。
【００１３】
図３に示すように、前記針棒５は、ミシン機枠１の支持枠２０に上下動可能に装着されており、駆動モータの駆動によって、上軸、クランク機構を介して上下に往復動されるようになっている。
また、支持枠２０には、前記押え棒６が上下動可能に装着されており、その下端には、布押え２１が取着されている。
押え棒６は、ばねによって下方に付勢されており、押え上げ２２によって上昇させることができる。
【００１４】
次に、針位置の検出手段７について、図３〜５を参照して説明する。
前記支持枠２０には検出手段を取着する支持板２３が装着されており、検出手段７は、針位置検出片２４と該検出片を作動させるソレノイド２５、および検出スイッチ２６（ＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ３  ）とから構成されている。
前記針位置検出片２４は、支持板２３に取付軸２７によって枢着されており、引っ張りばね２８により、非作動位置に偏倚させるように付勢されている。
図４に示すように、検出片２４は三つの検出片２４Ｌ，  ２４Ｍ，  ２４Ｒ  からなり、各検出片の下部は水平方向に屈曲され、その先端には係合片２４ａ（Ｌ，Ｍ，Ｒ  ）が設けられており、針ホルダ４の針取付穴１５Ｌ，  １５Ｍ，  １５Ｒ  に対応して位置している。
検出片の上部はＬ状に屈曲され、その上端には係合部２４ｂ（Ｌ，Ｍ，Ｒ  ）が設けられ、前記検出スイッチ２６の三つのスイッチＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ３  の各スイッチ片２６ａに対応して位置している。
【００１５】
図５に示すように、ソレノイド２５には作動杆２９が装着されており、該作動杆２９の先端には、支持板２３に沿って摺動する作動板３０が取着され、ばね３１により非作動位置に位置するように付勢されている。
作動板３０には、二つの対向する板からなる支持枠３２が取り付けられ、該支持枠３２には、一端に作動片３３（Ｌ，Ｍ，Ｒ  ）を設けた作動軸３４（Ｌ，Ｍ，Ｒ  ）が軸支されている。
該作動軸３４には、ばね受け板３５が取着され、該受け板３５と支持枠３２の一方の板との間に圧縮ばね３６が弾装されており、作動軸３４を作動方向に付勢するようにしている。
【００１６】
前記針位置検出片２４の上端の係合部２４ｂ（Ｌ，Ｍ，Ｒ  ）は、それぞれ対応する作動片３３（Ｌ，Ｍ，Ｒ）  と係合可能となっており、下端の係合片２４ａ（Ｌ，  Ｍ，Ｒ）は、作動時に針ホルダ４の針取付穴１５（Ｌ，Ｍ，Ｒ  ）に装着された針と係合可能となっている。
【００１７】
次に検出手段７の作用について説明すると、ソレノイド２５がオンされると、その作動杆２９が牽引され、作動板３０がばね３１に抗してソレノイド２５の方向に移動する。
それに応じて作動軸３４（Ｌ，  Ｍ，  Ｒ  ）の各作動片３３（Ｌ，Ｍ，Ｒ  ）が検出片２４の上端の係合部２４ｂ（Ｌ，Ｍ，Ｒ  ）に係合して、検出片２４をばね２８に抗して取付軸２７を中心に廻動させる。
検出片２４の下端の係合片２４ａ（Ｌ，Ｍ，Ｒ  ）は、針が存在すれば針の幹部に係合して廻動が停止され、ばね受け板３５と作動軸３４の支持枠３２との間に弾装された圧縮ばね３６が圧縮されることによって、検出片２４はそれより廻動しない。
針が存在しなければ検出片２４はさらに廻動して針ホルダの取付穴１５をふさぎ、上端の係合部２４ｂがスイッチ２６（ＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ３  ）のスイッチ片に係合して、スイッチをオンする。
したがって、検出スイッチ２６（ＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ３  ）は、針の幹部に係合して停止されている検出片２４とそうでない検出片２４を識別することとなり、そのことによって、装着された針３の針位置を検出することができる。
【００１８】
次に、針板１１について、、図６を参照して説明する。
針板１１は、送り歯が出没する送り歯溝４０と複数の針穴４１Ｌ，４１Ｍ，４１Ｒ  とを具えており、針穴４１Ｌ  と４１Ｍ  との間、針穴４１Ｍ  と針穴４１Ｒ  との間および針穴４１Ｒ  の外側には針板爪４２Ｌ，４２Ｍ，４２Ｒ  が形成されている。
針板の側端の溝４３には前記固定刃１２が位置しており、固定刃の切断面と針穴４１との距離によってかがり巾が決められている。
本実施形態では、布切断面から針穴４１Ｌ  までの距離は２ｍｍで狭巾、針穴４１Ｍ  までの距離は４ｍｍで標準とし、針穴４１Ｒ  までの距離は６ｍｍで広巾として設定するようにしている。
【００１９】
次に、本実施形態で縫成できる縫い目構成について説明する。
３つの針取付穴１５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒ  のいずれかに針３を装着して縫成すると、１本針３本糸で狭巾、標準、広巾のかがり巾の異なる縁かがり縫い目を縫成することができる。
針取付穴１５Ｌ  と１５Ｍ  、または針取付穴１５Ｌ  と１５Ｒ  、または針取付穴１５Ｍ  と１５Ｒ  に針３を装着して縫成すると、２本針４本糸の縁かがり縫い目が縫成され、かがり巾と針間隔の異なる縁かがり縫い目を縫成することができる。
【００２０】
針取付穴１５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒ  に対応する針位置をＬ，Ｍ，Ｒとして、まとめて表記すると、本実施形態のオーバロックミシンでは、表１に示すような６種類の針位置の設定パターンを選択することができ、それに対応する縫い目構成を縫成することができる。
【００２１】
表１
【００２２】
次に、表示パネルについて、図７を参照して説明する。
表示パネル８は、液晶表示板で構成され、針位置設定パターン表示部５０と縫い目構成表示部５１が配置されている。
針位置設定パターン表示部５０は、針位置Ｌ，Ｍ，Ｒを点線で表示するとともに検出された針位置を実線で表示し、装着された針の針位置を表示するようにしている。
縫い目構成表示部５１は、装着された針位置に対応する縫い目構成を図柄で表示するようにしており、本実施例では、図８に示す６つの表示５１ａ，５１ｂ，・・・・５１ｆが用意されている。
なお、図柄ではなく表示内容として表１に示される［糸数］［かがり巾］［針間隔］の項目名と、それぞれの内容［３本糸］［４本糸］［狭巾］［標準］［広巾］［大］［小］を表示するようにしてもよい。
表示パネル８の表示画面の表示は、後述する制御装置によって行われる。
【００２３】
次に、本実施形態のミシンの制御装置について、図９を参照して説明する。
図において、６０は中央演算処理装置（ＣＰＵ）であり、６１はＲＯＭ、６２はＲＡＭである。
ＣＰＵ６０とＲＯＭ６１，ＲＡＭ６２等によって本実施形態の制御手段が構成され、１／０インターフェースを介して周辺の入出力機器と接続している。
針位置検出手段７は、上記制御手段によって制御され、検出データを制御手段に入力する。
検出スイッチ１０は、自動復帰型のスイッチであって、押圧されたときに信号を制御手段に入力する。
【００２４】
前記ＲＯＭは、ＣＰＵのシステムプログラムとともに縫成情報記憶手段６１ａと表示情報記憶手段６１ｂとを具えている。
前記縫成情報記憶手段６１ａには、全ての選択可能な縫い目構成に対応する針、ルーパ等の糸調子その他の縫い目形成に必要な縫成情報が記憶されており、前記表示情報記憶手段６１ｂには、選択可能な全ての針位置毎に、針位置に対応する針位置パターンと縫成できる縫い目構成とからなる設定パターン表示情報であって、先に説明した表示内容を表示するための表示情報が記憶されている。
【００２５】
表示パネル８は、表示手段を構成するもので、前記制御手段に接続され、その出力に応じて針位置の設定パターン、縫い目構成を表示する。
６３はミシンモータ、６４は糸調子調節手段であり、それぞれ駆動回路６５、６６を介して制御手段に接続され、その出力に応じて作動される。
【００２６】
次に、針位置の検出、表示を中心に上記制御装置の動作について、図１０を参照して説明する。
まず始めに、検出スイッチをオンすると、ステップｓ１ではミシンモータが駆動され、上軸位置の検出信号に応じて針棒は針上停止位置に停止される。
ステップｓ２では、針が上位置に停止されたことが確認されると、制御手段は針位置検出手段７に信号を送り、そのソレノイド２５をオンして、検出動作を開始させる。
検出動作が終了すると、検出された針位置データが制御手段へ入力され、同時にソレノイド２５がオフされて検出片は元の状態に戻される。
【００２７】
ステップｓ３では、検出された針位置データと一致する設定パターン表示情報のアドレスが求められ、表示情報記憶手段６１ｂから検出されたデータに対応する針位置パターンと縫い目構成の表示情報が読み出され、出力される。
ステップｓ４では、制御手段からの出力に応答して、装着された針の針位置パターンと縫い目構成が表示手段に表示される。
【００２８】
ステップｓ５では、使用者が縫い目構成の表示を見て、所望する縫い目構成でなければ針の設定をやり直し、再度検出スイッチをオンすると、それに応答して再び検出動作が繰り返される。
検出スイッチがオンされないと針位置の検出表示動作は終了する。
その後、使用者は、針，ルーパ等の糸通しを行い縫成準備が完了すると、ミシンの駆動スイッチを押圧すれば、縫成が開始される。
それに応じて、表示手段の表示も消滅されるようにしている。
【００２９】
次に、第２の実施形態について、図１１〜１４を参照して説明する。
本実施形態は、前記第１実施形態のミシンにおいて、巻き縫い用針板とその検出手段を付加するとともに、上ルーパを端部に鈎部を設け取付位置を切り替え自在としたルーパに変更し、その検出手段を配設するようにしたもので、針板を交換することによって巻き縫いを縫成し、上ルーパの位置を切り替えることによって、１本針２本糸、または１本針３本糸の縁かがり縫いを縫成し得るようにしたものである。
以下第１実施形態と異なる点を中心にして説明する。
【００３０】
まず始めに、巻き縫い用針板１１ａとその検出手段７０について、図１１を参照して説明する。
巻き縫い用針板１１ａは、図１１（ａ）に示すように布端側の針板爪が細巾の巻爪７１となっており、第１実施形態の普通の縁かがり用針板１１の針板爪４２Ｒ  と異なっている
さらに、裏面には検出スイッチ７２のスイッチ片に係合し、その接点を閉成するための突起７３が設けられている。
検出スイッチ７２は、図１１（Ｂ）に示すように、針板の裏面に配設されており、針板の検出手段７０を構成している。
普通の縁かがり用の針板１１が装着されているときには、突起が設けられていないので検出スイッチはオンされることはなく、巻き縫い用針板１１ａが装着されていると検出スイッチがオンされ、検出時に回路に通電されたときに、いずれの針板が設定されているか検知することができる。
【００３１】
次に、上ルーパとその位置検出手段８０について、図１２を参照して説明する。  図において、８１は上ルーパである。
上ルーパ８１の先端部には、ルーパ糸を通す糸孔８２と、下ルーパ糸に係合する鈎部８３が設けられ、端部にはアルミ箔その他の反射板８４が装着されている。
上ルーパ８１は、取付台８５に位置変更可能に取着されており、下ルーパ糸と関連して１本針３本糸の縁かがり縫い目を縫成する第１位置（図では鎖線で示されている）と、鈎部により下ルーパ糸を引っかけて布上に引き上げ、１本針２本糸の縁かがり縫い目を形成する第２位置（図では実線で示されている）に設定することができる。
【００３２】
ミシン機枠には、針の上位置に対応する上ルーパ位置において、上ルーパ８１の端部の位置を検出するルーパ位置検出手段８０が配設されている。
検出手段８０は、発光素子８６と受光素子８７を具えた光電検出器８８によって構成され、検出時に発光素子により光を発し、ルーパが第２位置にあるとき、反射板８４に反射された光が受光素子８７によって受光され、光電検出器がオンされるようになっている。
ルーパが第１位置にあるときには、反射された光線は、受光素子８７に入射されないので、光電検出器はオンされない。
したがって、光電検出器のオン・オフによって、上ルーパの位置が、第１位置と第２位置のいずれにあるかが検出することができる。
【００３３】
次に、本実施形態で縫成できる縫い目構成について説明する。
その縫い目構成は、第１実施形態の縫い目構成に対して、針板の交換、ルーパ位置の切り替えによる縫い目構成が付加されて１０種類となり、まとめて表記すると次の第２表のようになる。
【００３４】
表２
【００３５】
次に、表示パネルに表示される表示内容について、図１３を参照して説明する。  表示パネル８ａの設定パターン表示部５２には、針位置とともに針板とルーパ位置の設定パターン５２ａ，５２，５２ｃが表示され、縫い目構成表示部５３には、図柄で表わした縫い目構成表示面５３ａと、［２本針・上ルーパ糸不要］と文字で表示された糸数表示面５３ｂとからなっている。
糸数表示面５３ｂは、１本針２本糸の場合に、縫い目構成の表示とともに表示されるようにしたもので、ルーパが第１位置にあるときには表示しないようにしている。
図１３（ａ）に示された表示面は、針位置をＭ、ルーパを第２位置に設定された表２の番号９の場合の表示内容を示すもので、表２の番号７の巻き縫いの場合には、図１３（ｂ）に示される表示内容が表示されるようにしている。
縫い目構成表示部５３として、１０個の表示内容が準備されるが、縫い目構成表示面５３ａの表示は、巻き縫いを除いては第１実施形態の表示と変わらない。
【００３６】
次に、本実施形態の制御装置について説明する。
制御装置は、図９に示された第１実施形態の制御装置において、針位置検出手段７とともに針板検出手段７０とルーパ位置検出手段８０を制御手段６０に接続したものである（図示省略）。
そして、縫成情報記憶手段６２ａには、縫い目構成に必要な縫成情報が記憶されており、表示情報記憶手段６２ｂには、選択可能な全ての針位置、針板、ルーパ位置毎に、それに対応する針位置、針板、ルーパ位置の設定パターンと縫成できる縫い目構成とからなる設定パターン表示情報であって、先に説明した表示内容を表示するための表示情報が記憶されている。
【００３７】
次に、針位置の検出、表示を中心に上記制御装置の動作について、図１４を参照して説明する。
まず始めに、検出スイッチをオンすると、ステップｓ１ではミシンモータが駆動され、上軸位置の検出信号に応じて針棒は針上停止位置に停止される。
ステップｓ２では、針が上位置に停止されたことが確認されると、針位置検出手段７，針板検出手段７０，ルーパ位置検出手段８０に信号を送り、針位置検出手段７のソレノイド２５をオンして検出動作を開始させるとともに、検出スイッチ２６，針板検出手段，ルーパ位置検出手段の回路を電源に接続する。
各検出手段の検出データが入力されると、針位置検出手段のソレノイドをオフするとともに、各検出手段の回路が電源から遮断される。
【００３８】
ステップｓ３では、検出されたデータと一致する設定パターン表示情報のアドレスが求められ、表示情報記憶手段６１ｂから検出されたデータに対応する設定パターンと縫い目構成とからなる設定パターン表示情報が読み出され、出力される。
ステップｓ４では、制御手段からの出力に応答して、装着された針の針位置等の設定パターンと縫成できる縫い目構成が表示手段に表示される。
ステップｓ５では、使用者が表示された縫い目構成を見て、所望する縫い目構成でなければ針，針板，ルーパ位置の設定をやり直し、再度検出スイッチをオンすると、それに応答して再び検出動作が繰り返される。
検出スイッチがオンされないと検出表示動作は終了する。
【００３９】
上記実施形態では、針板の交換とルーパ位置の切り替えによって、巻き縫いと１本針２本糸、または１本針３本糸の縁かがり縫いを縫成可能としたオーバロックミシンについて説明したが、針板の交換、ルーパ位置の切り替えのいずれかを採用し、巻き縫いを縫成可能とするか、或は１本針２本糸または１本針３本糸の縁かがり縫いを縫成可能としてもよい。
その場合の縫い目構成は、表２において番号７までの７種類の縫い目、或は番号１〜６，８〜１０の９種類の縫い目となり、縫成情報記憶手段６１ａの記憶内容、表示情報記憶手段６１ｂの設定パターンと縫成される縫い目構成に関する表示情報も変更されることは当然のことであり、その変更された内容も前記実施形態の説明から簡単に導き出せることであるから改めて説明しない。
【００４０】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態は、針位置の検出・表示手段を、針位置を選択することによって縁かがり縫いと二重環縫いおよび複合縫いを選択して、多様な縫い目構成を縫成可能としたオーバロックミシンに適用したものである。
以下、第１実施形態と異なる点を中心に図１５〜１８を参照して説明する。
【００４１】
図１５は、本実施形態のオーバロックミシンの概観を示すもので、１Ａはミシンの機枠であり、２Ａはミシンベッドである。
ミシン機枠１Ａの頭部には、複数の針３を装着し得る針ホルダ４Ａを取り付けた針棒５Ａが装着されており、針棒５Ａに並列して針位置検出手段７Ａが配設されている。
機枠１Ａの前面には、表示パネル８Ａと糸調子器９Ａ、検出スイッチ１０Ａが配設されており、糸調子器９Ａは、針と上下のルーパ、環縫い用ルーパの糸調子器を具え、縫い目構成に必要な糸調子が自動的に設定されるようになっている。
機枠１Ａ内部には、ミシンの駆動モータ，針棒とルーパの駆動機構，ミシンの制御装置等が内蔵されている。
【００４２】
ミシンベッド２Ａには、針板１１Ａが取着されており、針板面から送り歯が出没するようにしている。
ミシンベッド２Ａ内には、前記送り歯に送り運動を付与する送り機構と、前記針３と協動するルーパ機構が内蔵されている。
【００４３】
図１６に示すように、前記針棒５Ａの下端に取着された針ホルダ４Ａには、四つの針取付穴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが前後に並列して穿設されている。
前記ミシンベッド２Ａには、上記針取付穴１５ａ，１５ｂに装着された針３と協動して二重環縫い目を形成させることができる環縫いルーパを具えた環縫い用ルーパ機構と、針取付穴１５ｃ，１５ｄに装着された針３と協動して縁かがり縫い目を形成することができる下ルーパと、上ルーパを具えた縁かがり縫い用ルーパ機構とが配設されている。
それらのルーパ機構は、オーバロックミシンに採用されている周知の機構であるから、図を示して詳しく説明しない。
【００４４】
次に、針位置の検出手段について、図１７を参照して説明する。
検出手段７Ａは、支持板２３Ａに装着されており、針位置検出片２４Ａと該検出片を作動させるソレノイド２５Ａ、および検出スイッチ２６Ａ（ＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ３．ＳＷ４  ）とから構成されている。
前記針位置検出片２４Ａは、支持板２３Ａに取付軸２７Ａによって枢着されており、引っ張りばねにより、非作動位置に偏倚させるように付勢されている。
図１７（ａ）に示すように、検出片２４Ａは四つの検出片２４Ａ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）からなり、各検出片の下部は水平方向に屈曲され、その先端には係合片９０（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）が設けられており、針ホルダ４Ａの針取付穴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに対応して位置している。
検出片の上部はＬ状に屈曲され、その上端には係合部９１（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）が設けられ、前記検出スイッチ２６Ａの四つのスイッチ（ＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ３．ＳＷ４  ）のスイッチ片に対応して位置している。
【００４５】
図１７（ｂ）に示すように、ソレノイド２５Ａには作動杆２９Ａが装着されている。
該作動杆２９Ａの先端には、支持板２３Ａに沿って摺動する作動板３０Ａが取着され、ばね３１Ａにより非作動位置に位置するように付勢されている。
作動板３０Ａには、二つの対向する板からなる支持枠３２Ａが取り付けられ、該支持枠３２Ａには、一端に作動片３３Ａ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を設けた作動軸３４Ａ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）が軸支されている。
各作動軸３４Ａには、ばね受け板３５Ａが取着され、支持枠３２Ａの一方の板との間に圧縮ばね３６Ａが弾装されており、作動軸３４Ａを作動方向に付勢するようにしている。
【００４６】
前記針位置検出片２４Ａの上端の係合部９１（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）は、それぞれ対応する作動片３３Ａ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）と係合可能となっており、下端の係合片９０（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）は、作動時に針ホルダ４Ａの針取付穴１５（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）に装着された針の幹部と係合するようになっている。
【００４７】
次に、検出手段７Ａの作用について簡単に述べると、ソレノイド２５Ａがオンされると、各作動軸３４Ａ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の作動片３３Ａが検出片２４Ａの上端の係合部９１（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）に係合して、検出片２４Ａを、取付軸２７Ａを中心に廻動させる。
検出片２４Ａの下端の係合片９０（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）は、針が存在すれば針の幹部に係合して廻動が停止され、針が存在しなければ検出片はさらに廻動して針の取付穴を塞ぎ、上端係合部９１がスイッチ２６Ａ（ＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ３．ＳＷ４  ）のスイッチ片に係合して、スイッチをオンする。
検出スイッチ２６Ａ（ＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ３．ＳＷ４  ）のオン・オフによって、装着された針３の針位置を検出することができる。
【００４８】
次に、針板１１Ａについて、図１８を参照して説明する。
針板１１Ａは、送り歯が出没する送り歯溝４０Ａと複数の針穴４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとを具えており、針穴４１ｃと４１ｄとの間および針穴４１ｄの外側には針板爪４２ａ，４２ｂが形成されている。
針板の側端の溝４３Ａには前記固定刃１２Ａが位置しており、固定刃の切断面と針穴４１ｃ，４１ｄとの距離によってかがり巾が決められている。
本実施形態では、布切断面から針穴４１ｄとの間の距離は３．７ｍｍ  で標準とし、針穴４１ｃまでの距離は５．７ｍｍ  で広巾として設定するようにしている。
【００４９】
次に、本実施形態のオーバロックミシンで形成することができる縫い目構成について説明する。
針取付穴１５ａおよび／または１５ｂに針３を装着して縫成すると、２本針４本糸の二重環縫い目、または布端からの縫い位置を異にする１本針２本糸の二重環縫い目を縫成することができる。
針取付穴１５ｃおよび／または１５ｄに針３を装着して縫成すると、２本針４本糸の縁かがり縫い目、または一本針３本糸でかがり巾の異なる縁かがり縫い目を縫成することができる。
【００５０】
針取付孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに対応する針位置をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとして、まとめて表記すると、本実施形態のオーバロックミシンでは、次の表３に示すような１０種類の針位置の設定パターンを選択することができ、それに対応する縫い目構成を縫成することができる。
【００５１】
表３
【００５２】
次に、表示パネルについて、図１９を参照して説明する。
表示パネル８Ａは、液晶表示板で構成され、針位置設定パターン表示部５０Ａと縫い目構成表示部５１Ａが配置されている。
針位置設定パターン表示部５０Ａは、針位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを点線で表示するとともに検出された針の設定位置を実線で表示し、装着された針の針位置を図柄で表示するようにしている。
【００５３】
縫い目構成表示部５１Ａは、装着された針位置に対応する縫い目構成を図柄で表示するようにしており、本実施形態では、１０個の表示面が用意されている。
その表示内容の一部を例示すると、例えば、図１９（ａ）に示された表示は、表３の番号３の縁かがり縫い２本針４本糸の縫い目構成を示す表示面であり、図（ｂ）は、表３の番号６の二重環縫い３本糸の表示面、図１９（ｃ）は、表３の番号７のインターロックの表示面を示すものである。
なお、表示内容として、図柄ではなく表３に示される［縁かがり縫い］［二重環縫］［インターロック］などの縫い目、［糸数］［かがり巾］［縫い位置］の項目名と、それぞれの内容［３本糸］［４本糸］、［標準］［広巾］、［外側］［内側］を表示するようにしてもよい。
【００５４】
次に、本実施形態のミシンの制御装置とその動作について説明する。
制御装置について第１実施形態と異なる点は、選択し得る針位置の増加と縫い目構成の多様化に伴う縫成情報記憶手段と、表示情報記憶手段の記憶内容の変更である。
まず、縫成情報記憶手段６１ａには、選択された針位置に対応する縫い目縫成情報が記憶されており、表示情報記憶手段６１ｂには、選択可能な全ての針位置毎に、それに対応する針位置パターンと縫成できる縫い目構成とからなる設定パターン表示情報であって、先に説明した表示内容を表示するための表示情報が記憶されている。
【００５５】
制御装置の動作は、第１実施形態のそれと同一であって、図１０に示す流れ図を参照して説明したように  、検出スイッチをオンすると針位置検出手段によって装着された針位置が検出され、検出されたデータに対応する針位置パターンとそれにより縫成される縫い目構成が表示手段に表示されるのである。
【００５６】
また、上記実施形態において、巻き縫い用の針板を準備し、針位置検出手段とともに針板検出手段を具備させて、その検出データに対応する針位置と針板の設定パターンと縫成される縫い目構成を表示手段に表示するようにすること。
または、縁かがり用上ルーパを、鈎部を設けた上ルーパとし、ルーパ位置を切り替え１本針２本糸、または１本針３本糸の縁かがり縫いを縫成可能とし、針位置検出手段とともにルーパ位置検出手段を具備させて、検出手段により検出された検出データに対応する針位置と、ルーパ位置の設定パターンと縫成される縫い目構成を表示手段に表示するようにすることを付加してもよい。
さらに、前記第２実施形態の技術手段を適用し、針板の交換とルーパ位置の切り替えによって、巻き縫いと１本針２本糸、または１本針３本糸の縁かがり縫いを縫成可能としてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は、上記のように構成されているから、次の効果を奏する。
針ホルダに装着された針の針位置を検出し、その針位置の設定パターンと縫成できる縫い目構成を表示するようにしているから、使用者は装着した針の針位置を簡単に確認することができ、また、表示された縫い目構成を見ることによって、針の設定位置が所望する縫い目構成に適合したものであるかも簡単に認識できるようになった。
【００５８】
針位置の設定が適合していない場合には、再びマニュアルに従い針位置の設定をやり直し、再度検出を繰り返すことができるので、縫成開始前に所望する縫い目構成に必要な針位置の設定を誤りなくできるようになった。
針板の交換、ルーパ位置の位置切り替えにより、巻き縫い、１本針２本糸のかがり縫い目を縫成可能なオーバロックミシンにおいても、針位置とともに針板、ルーパ位置を検出して表示するようにしているので、設定位置を簡単に確認できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のオーバロックミシンの斜視図である。
【図２】針ホルダーの説明図である。
【図３】針位置検出手段を示す側面図である。
【図４】針位置検出手段の正面図である。
【図５】検出片作動機構の説明図である。
【図６】針板の平面図である。
【図７】表示パネルの表示面の説明図である。
【図８】表示パネルの縫い目構成の表示面の説明図で、（ａ）〜（ｆ）はそれぞれの表示面の図柄である。
【図９】制御装置のブロック図である。
【図１０】制御動作の流れ図である。
【図１１】巻き縫い用針板を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は検出スイッチとの関係を示す側面図である。
【図１２】ルーパとその検出手段の説明図である。
【図１３】表示パネルの表示面の説明図で、（ａ）（ｂ）はその表示内容の例である。
【図１４】制御動作の流れ図である。
【図１５】第３実施形態のオーバロックミシンの斜視図である。
【図１６】針ホルダの説明図である。
【図１７】針位置検出手段を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は検出片作動機構の説明図である。
【図１８】針板の平面図である。
【図１９】表示パネルの表示面の説明図で、（ａ）〜（ｃ）はその表示内容の例である。
【符号の説明】
１，１Ａ            ミシン機枠
２，２Ａ            ミシンベッド
３                  針
４，４Ａ            針ホルダ
７，７Ａ            針位置検出手段
８，８Ａ            表示パネル
１１，１１ａ，１１Ａ    針板
１５                  針取付穴
２４                  検出片
２５                  ソレノイド
２６，７２            検出スイッチ
５０  ５０Ａ          設定パターン表示部
５１  ５１Ａ          縫い目構成表示部
６０                  中央演算処理装置（ＣＰＵ）
６１ａ                  縫成情報記憶手段
６１ｂ                表示情報記憶手段
７０                  針板検出手段
８０                  ルーパ位置検出手段
８８                  光電検出器
【表１】0003614970.tif 000002
【表２】0003614970.tif 000003
【表３】0003614970.tif 000004
【図１】
0003614970.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003614970.tif 000008
【図５】
0003614970.tif 000009
【図６】
0003614970.tif 000010
【図７】
0003614970.tif 000011
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003614970.tif 000014
【図１１】
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【図１２】
0003614970.tif 000016
【図１３】
0003614970.tif 000017
【図１４】
0003614970.tif 000018
【図１５】
0003614970.tif 000019
【図１６】
0003614970.tif 000020
【図１７】
0003614970.tif 000021
【図１８】
0003614970.tif 000022
【図１９】
0003614970.tif 000023