(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断刃の案内孔とそれに連通するＣＣＤカメラの視野空間とを有するストリッパの少なくとも視野空間を囲繞する部分に、光源を組み付ける複数個の光源配設部を間隔をおいて設け、該光源配設部は、ストリッパの底に光源からの投射孔もしくは透過部を設けていることを特徴とする切断装置における上方照明装置。
【請求項２】
前記光源の照度調節及び点灯・消灯を制御することを特徴とする請求項１記載の切断装置における上方照明装置。
【請求項３】
前記光源がＬＥＤであることを特徴とする請求項１または２記載の切断装置における上方照明装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、切断加工の前作業としてワークの縁に付されているマーク芯出しの際に使用される上方照明装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、切断装置で切断されるワークの縁に付されているマークを上方照明で２値化や多値化等の画像処理を行なう時には、図５に示すように切断刃１を昇降動可能に支持する切断刃ホルダー２の支持体３をガイドする固定フレーム８に、ＣＣＤカメラ４と共に上方照明装置Ｃを取付け、その上方照明装置ＣからワークＷに向けてストリッパ６に形成した切断刃１の案内孔２６に連通する視野空間１６から投光して、その反射光をＣＣＤカメラ４で撮像し、その撮像データを画像処理装置（図示せず）で解析して行なわれている。
これら上方照明装置Ｃは、ハロゲンランプを光源とする照明ユニットとその照明ユニットに連絡する光ケーブル（光ファイバーの束）（図示せず）とから構成されており、切断対象であるフレキシブル配線基板やセラミックスグリーンシート等の所謂ワークＷに施されているマークＭに向けて光を投光する。
【０００３】
しかしながら、この上方照明装置の場合、ＣＣＤカメラ４の周辺に照明ユニットが取付けられてストリッパ６に対して離間する位置関係になるため、投光路が他の機具等で妨害を受け易く、それを回避するためにその機具類と共にそれに関連する機具類も他の個所へ移設する必要が生じ、切断装置自体の大型化の原因となる。
また、ＣＣＤカメラ周辺の固定された個所から投光されるため、定方向からの反射像を受像することになる。ところが、ワークの素材（反射率の高低）、色（濃度、種類）、ワークに付されているマークの色（濃度、種類）、その形状等に応じて、照明の投光方向や角度、照度等を調節しなければ、ワークに付されているマークの鮮明な２値化画像や多値化画像等が得られないのが現実である。
しかも、ハロゲンランプを光源とする前記上方照明装置では、ハロゲンランプのそのユニットと共に光ケーブル（光ファイバーの束）を含む照明機器自体が高価である上、ハロゲンランプからの投光熱でワークが熱歪変形され、精度のある切断加工が望めない問題もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、切断装置自体の大型化の要因にならない上方照明装置を提供することにある。
他の目的とする処は、ワークの素材（反射率の高低）や色（濃度、種類）、ワークに付されているマークの色（濃度、種類）やその形状等に応じて、それに適した投光方向や照度でマークに投光して、鮮明な２値化画像や多値化画像等を得るのに好適な切断装置の上方照明装置を提供することにある。
更に他の目的とする処は、構造簡単で低廉な切断装置の上方照明装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために講じた技術的手段は、請求項１として、切断刃の案内孔とそれに連通するＣＣＤカメラの視野空間とを有するストリッパの少なくとも視野空間を囲繞する部分に、光源を組み付ける複数個の光源配設部を間隔をおいて設け、該光源配設部は、ストリッパの底に光源からの投射孔もしくは透過部を設けていることを要旨とする。
【０００６】
この技術的手段によれば、ＣＣＤカメラの視野空間を囲繞する部分に間隔をおいて設けた光源配設部底の投射孔や透過部から直ぐ下のマークに向けて投光される。
【０００７】
そして、請求項２は、請求項１記載の光源の照度調節及び点灯・消灯を制御することを要旨とする。
【０００８】
この技術的手段によれば、ワークの素材（反射率の高低）や色（濃度、種類）、ワークに付されているマークの色（濃度、種類）やその形状等に応じて、鮮明な２値化画像、多値化画像等が得れるように光源の照度調節、点灯・消灯を制御する。
【０００９】
また、請求項３は、請求項１または２記載の光源がＬＥＤであることを要旨とする。
【００１０】
この技術的手段によれば、ワークに向けて優しい冷光を投光する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図４は、本発明切断装置における上方照明装置の実施の形態の要部を示している。
【００１２】
この切断装置Ａは、切断刃１を昇降動可能に支持する切断刃ホルダー２を備えた支持体３を一定間隔宛間欠送りする度に、ＣＣＤカメラ４が、切断刃１の両脇斜め上方からインデックステーブル５に載置固定（バキューム固定）されたワークＷの縁に沿って平行に等間隔をおいて設けられている線状のマークＭを撮像し、撮像データを画像処理装置（図示せず）で画像処理（２値化、多値化等）して、その画像で芯出して、その芯出しデータでインデックステーブル５をθ方向に補正動した後、切断刃ホルダー２を下降動させて左右のマークＭ、Ｍ間を切断するものであり、ＣＣＤカメラ４の視野空間１６を形成するストリッパ６が切断刃１で切断する前段階でワークＷをインデックステーブル５とで軽く挟持するように構成された従来から周知の構造になっている。
【００１３】
このストリッパ６は、本実施の形態ではアルミ製とし、従来と同様に切断刃１が下降する前にワークＷに当接してインデックステーブル５とでワークＷを移動不能に軽く挟持し、切断刃１が下降して切断し更にその切断刃１がワークＷから引き抜かれるまでその挟持を継続するように従来と同様にスプリング７で付勢される構成になっており、切断刃１の案内孔２６に連通して開孔された貫通孔で前記視野空間１６を形成している。
【００１４】
また、前記視野空間１６を囲繞する部分には、複数個の光源Ｂを組み付ける光源配設部３６が貫通状に形成されている。
この光源配設部３６は、本実施の形態では図示するような等間隔をおいて貫通状に開孔した複数個の独立孔であり、この独立孔は、視野空間１６の方向に下向き傾斜状をもって開孔されており、その各独立孔に光源Ｂとしてランプ型またはチップ型のＬＥＤが下向きに投光可能に取付られている。
尚、この光源配設部３６は、独立孔ではなく、ほぼ環状の孔であっても良いものであり、ストリッパの底を光源からの投射孔３６ａとしている。
また、この光源配設部３６は、図１では６個形成しているが、４個でも５個でも、６個以上でも勿論良いものである。
【００１５】
また、本実施の形態では、視野空間１６に連通する案内孔２６の端部域にも、図示するようにその案内孔２６を挟むように等間隔をおいて独立孔からなる光源配設部３６を形成し、この光源配設部３６に光源Ｂとしてランプ型またはチップ型のＬＥＤを取付けている。
この光源配設部３６は、本実施の形態では等間隔をおいて開孔した独立孔であり、各独立孔は案内孔２６方向に向く下向き傾斜状に開孔されており、各光源配設部３６に前記と同様に光源Ｂとしてランプ型またはチップ型のＬＥＤを下向きに投光可能に取付けてあり、その底である投射孔３６ａから投光するようになっている。
【００１６】
このように構成されている切断装置Ａにおける上方照明装置は、ワークＷに当接する前段階のストリッパ６の底、即ち視野空間１６を囲繞するように配設されている光源配設部３６の投射孔３６ａからマークＭに向けてＬＥＤからの冷光を投光する。
その反射光をもってＣＣＤカメラ４で撮像し、その撮像データを前記のように画像処理装置で画像処理して、マークＭを芯出しし、その芯出しデータを基にインデックステーブル５をθ方向に補正動した後に、切断刃ホルダー２を下降動させてワークＷをマークＭ間毎に切断していく。
【００１７】
本発明では、ワークＷの素材（反射率の高低）や色（濃度、種類）、ワークＷに付されているマークＭの色（濃度、種類）やその形状等に応じて、マークＭの鮮明な処理画像が得られるように、光源（ＬＥＤ）Ｂの照度調節及び点灯・消灯する光源（ＬＥＤ）Ｂ…を制御可能にしている。
尚、ＬＥＤであっても、可変抵抗で電流を可変することによって照度調節を行なうことが可能である。
また、ワークＷの素材及び色、マークＭの色及び形状等の諸条件毎に実験データを入手して、前記条件下で鮮明な２値化画像、多値化画像等が得られるデータを実行モードとして選択できるように制御装置（コントローラ）（図示せず）のＲＯＭにセレクト可能に記憶しておけば良いものである。
【００１８】
更に、前記のように視野空間１６に連通する案内孔２６の端部域にも、等間隔をおいて光源配設部３６を形成し、この光源配設部３６に光源Ｂとしてランプ型またはチップ型のＬＥＤを取付けているため、図３に示すようにストリッパ６両サイドの視野空間１６、１６間の幅寸法よりも短幅寸法のワークＷ（二点鎖線で示す）に付されているマークＭの画像処理も行なえる。
【００１９】
そして、前記投射孔３６ａを透過性の材料で閉塞して、その透過部を介して光源からの投光をマークに向けて投射する構造でも良いものである。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、下記の利点ある。
（請求項１）ストリッパに光源配設部を設け、該光源配設部は、ストリッパの底からワークに付したマークに向けて投光する構成であるから、従来のように投光路が他の機具類等で遮られる虞れがない。そのため、それを回避すべくその機具類やそれに関連する機具類を邪魔にならないように移設する必要もなくなり、切断装置自体が大型化することがなくなる。
また、ワークはその素材や色によって反射率が各々異なり、且つマークの色やその形状がそれに関係すると、一方向からの投光による反射像では、ワークとマークとを明確に差別化する画像を得るのが非常に困難になる場合が多いが、光源の照度調節及び点灯・消灯を制御するようになっているから、ワークの素材（反射率の高低）や色（濃度、種類）、ワークに付されているマークの色（濃度、種類）やその形状等に応じて、鮮明な２値化画像、多値化画像等を得ることができる、より良い反射雰囲気を作り出すことが可能である。
その上、ワークのマークに接近するから、光量も少なくて済むばかりでなく、ＬＥＤは、発熱が無く、ワークに熱の影響を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  切断装置におけるストリッパ部分の拡大斜視図で一部切欠して示す。
【図２】  図１の側面図で一部切欠して示す。
【図３】  ワークのマークを撮像している状態を示す正面図で一部切欠して示す。
【図４】  図３の（４）−（４）線断面図。
【図５】  切断装置の正面図で概略的に示す。
【符号の説明】
１  ：切断刃                    ４：ＣＣＤカメラ
６  ：ストリッパ                Ｂ：光源
３６：光源配設部              １６：視野空間
２６：案内孔                ３６ａ：投射孔
【図１】
0003635222.tif 000002
【図２】
0003635222.tif 000003
【図３】
0003635222.tif 000004
【図４】
0003635222.tif 000005
【図５】
0003635222.tif 000006