(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直交周波数多重変調方法を用いて無線伝送されたデータを受信する受信機であって、
前記伝送されたデータを複数のアンテナで受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された複数の受信信号のガード区間長を利用して重み係数を計算する重み推定手段と、
前記受信手段により受信された複数の受信信号に、前記重み係数を掛ける乗算手段と、
前記乗算手段により求められた積の和を求める加算手段を具備し、
前記重み推定手段は、ガード期間を利用した周期自己相関関数を推定する、周期自己相関関数推定手段と、
前記複数のアンテナ間の周期相互相関関数を求める、周期相互相関関数推定手段と、
前記複数のアンテナ間の受信信号の共分散行列を求める、共分散行列推定手段と、
前記共分散行列推定手段により求められた共分散行列の逆行列を求める、逆行列演算手段と、
前記周期自己相関関数推定手段により推定された自己相関関数および前記周期相互相関関数推定手段により求められた相互相関関数と、前記逆行列演算手段により求められた共分散行列の逆行列の積を求める行列積演算手段と、を具備し、
前記周期自己相関関数及び周期相互相関関数は、夫々前記周期自己相関関数の積分値のピーク値のタイミングであるところのシンボルタイミングで計算されることを特徴とする受信機。
【請求項２】
請求項１記載の受信機において、
前記周期自己相関関数推定手段は、
複数の積分手段と、
該複数の積分手段に入力信号を振り分ける分配スイッチと、
前記複数の積分手段からの出力の最大値を判定するピーク検出手段と、
前記ピーク検出手段で最大値を出力していると判定された積分手段の出力を選択する選択スイッチと、
を具備したことを特徴とする受信機。
【請求項３】
請求項２記載の受信機において、
前記周期相互相関関数推定手段は、
前記複数のアンテナからの信号を入力する複数の入力手段と、
前記ピーク検出手段からの出力信号をシンボルタイミング信号として入力するシンボルタイミング信号入力手段と、
前記複数の入力手段から入力された夫々の信号どうしの複素乗算をする複素乗算手段と、
前記複素乗算された信号のフィルタリングをするフィルタと、
前記フィルタリングされた信号を前記シンボルタイミング信号でサンプルホールドするサンプルホールド手段と、
前記サンプルホールドされた信号を積分する積分手段と、
を具備したことを特徴とする受信機。
【請求項４】
直交周波数多重変調方法を用いて無線伝送されたデータを受信する受信機であって、
前記伝送されたデータを複数のアンテナで受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された複数の受信信号のガード区間長を利用して重み係数を計算する重み推定手段と、
前記受信手段により受信された複数の受信信号に、前記重み係数を掛ける乗算手段と、
前記乗算手段により求められた積の和を求める加算手段を具備し、
前記重み推定手段は、
ガード期間を利用した周期自己相関関数を推定する、周期自己相関関数推定手段と、
前記複数のアンテナ間の周期相互相関関数を求める、周期相互相関関数推定手段と、
前記複数のアンテナ間の受信信号の共分散行列を求める、共分散行列推定手段と、
前記共分散行列推定手段により求められた共分散行列の逆行列を求める、逆行列演算手段と、
前記周期自己相関関数推定手段により推定された自己相関関数および前記周期相互相関関数推定手段により求められた相互相関関数と、前記逆行列演算手段により求められた共分散行列の逆行列の積を求める行列積演算手段と、を具備し、
前記周期自己相関関数推定手段は、
複数の積分手段と、
該複数の積分手段に入力信号を振り分ける分配スイッチと、
前記複数の積分手段からの出力の最大値を判定するピーク検出手段と、
前記ピーク検出手段で最大値を出力していると判定された積分手段の出力を選択する選択スイッチと、を具備し、
前記周期相互相関関数推定手段は、
前記複数のアンテナからの信号を入力する複数の入力手段と、
前記ピーク検出手段からの出力信号をシンボルタイミング信号として入力するシンボルタイミング信号入力手段と、
前記複数の入力手段から入力された夫々の信号どうしの複素乗算をする複素乗算手段と、
前記複素乗算された信号のフィルタリングをするフィルタと、
前記フィルタリングされた信号を前記シンボルタイミング信号でサンプルホールドするサンプルホールド手段と、
前記サンプルホールドされた信号を積分する積分手段と、を具備したことを特徴とする受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタル無線伝送の受信機および伝送方法に係わり、特に直交周波数多重変調方法（以下、ＯＦＤＭという）における受信機、及びその受信機を用いた空間分割多重伝送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
地上波ディジタル放送、高速ディジタル移動無線伝送、あるいは、サブキャリヤ伝送において、マルチパスひずみに強いＯＦＤＭが検討されている。
【０００３】
ＯＦＤＭは、伝送ディジタルデータをシンボル期間の逆数の周波数間隔で並ぶ複数の搬送波を用いて周波数多重する方法であり、このとき用いる搬送波は、約１０００本から８０００本程度である。
【０００４】
また、各々の搬送波は、多値ＱＡＭ等で変調されており、帯域の利用効率が高い方法でもある。
【０００５】
図１１は、従来のＯＦＤＭによる伝送方法の構成である。
【０００６】
図１１において、送信機（２）では、入力端子１から入力された２進ディジタル信号は、ディジタル変調器（３）により位相変調（以下、ＰＳＫ（ＰｈａｓｅＳｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）という）信号、または、直交振幅変調（以下、ＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）という）信号の等価低域シンボルに変調される。
【０００７】
該変調シンボルは、直並列変換器（４）に入力され、伝送速度が入力シンボル系列の伝送速度の１／ＮであるＮ個のシンボル系列に変換される。この系列は、逆離散フーリエ変換器（以下、ＩＤＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅｄ  ＤｉｓｃｒｅｔｅＦｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）という）（５）により、対応する周波数の副搬送波を変調し、合成されて出力される。
【０００８】
該出力信号は、シンボル周期の逆数の周波数間隔で並ぶ複数の変調信号の和の信号となっている。
【０００９】
前記ＩＤＦＴ（５）の出力信号には、ガード区間挿入部（６）により直交周波数多重変調信号の観測区間の末尾と同一の波形を有するガード区間が挿入され、送信される。
【００１０】
一方、受信機（７）では、前記送信機（２）と逆の操作を行い、送信データ系列の推定を行う。
【００１１】
まず、ガード区間除去部（８）においてガード区間信号が取り除かれ、離散フーリエ変換器（以下、ＤＦＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）という）（９）に入力される。該ＤＦＴ（９）では、受信信号が各サブチャネルに対応する等価低域受信信号に分離され、Ｎ個のシンボルからなる並列データとして出力される。
【００１２】
このシンボルは、並直列変換器（１０）によりもとの直列データに変換され、ディジタル復調器（１１）により、前記ＰＳＫ信号または前記ＱＡＭ信号の復調が行われ、受信データ出力端子（１２）より出力される。
【００１３】
ここで、ガード区間とは、ＯＦＤＭは各サブチャネルの伝送速度が十分小さいため、マルチパス遅延波による影響を受けにくいが、更に、遅延波による符号間干渉を完全に取り除き、デジタル伝送において品質の高い情報を送ることができるようにするために設けているものであり、本来伝送したい有効なシンボルの前に緩衝データ部分として無効なシンボルを付加する形態をとっている。
【００１４】
この時、付加する無効なシンボルは有効シンボルの一部を用い、全体の数十分の一から数分の一の期間にあたる。
【００１５】
以下、前記ガード区間について図１２を用いて概説する。
【００１６】
図１２は、ＯＦＤＭの変調信号波形の概形を示す図であるが、同図に示すようにＯＦＤＭの変調信号波形は、ガード区間と観測区間の２つの区間より構成されており、該ガード区間には、観測区間信号の末尾と同じ波形が挿入されている。
【００１７】
このガード区間を設けることにより、ガード区間長以内の遅延時間の遅延波による干渉を防ぎ、伝送特性の劣化を抑えることができる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＯＦＤＭは、ガード区間長を越える遅延時間の遅延波が存在すると、隣接するサブチャネル間の直交性が失われて符号間干渉が生じるため、伝送特性が著しく劣化する。
【００１９】
また、同一周波数に存在する他の送信信号による干渉については、単一搬送波を用いる従来の伝送方法と同様、その影響を取り除くことは不可能であった。
【００２０】
このような課題に対して、複数のアンテナにより受信した信号を合成することにより干渉を取り除くアダプティブアレーアンテナ技術が提案されている。
【００２１】
しかし、アダプティブアレーによる干渉除去を行うためには、既知トレーニング系列を用いて長時間、伝搬路推定を行う必要があり、周波数利用効率の改善や高速に伝搬路特性が変動する環境への適用は困難であるという問題があった。
【００２２】
また、ＣＭＡアダプティブアレーアンテナと呼ばれるトレーニング系列を用いない手法が提案されているが、この方法は、変調信号の振幅が一定である必要があり、振幅が大きく変動するＯＦＤＭへ適用することは困難であるという問題があった。
【００２３】
本発明は、係る課題に対して、希望受信波と干渉波との到来方向や伝搬損失の違いに着目し、干渉を受けたＯＦＤＭによる信号から干渉信号成分を取り除き伝送特性を改善する、ＯＦＤＭの受信機を提供するものであり、また、複数の同一のＯＦＤＭによる信号の合成された受信信号から、それぞれの信号を分離し復調を行う、空間分割多重化伝送方法を提供するものである。
【００２４】
本発明は、直交周波数多重変調方法を用いて無線伝送されたデータを受信する受信機であって、前記伝送されたデータを複数のアンテナで受信する受信手段と、  前記受信手段により受信された複数の受信信号のガード区間長を利用して重み係数を計算する重み推定手段と、前記受信手段により受信された複数の受信信号に、前記重み係数を掛ける乗算手段と、前記乗算手段により求められた積の和を求める加算手段を具備し、前記重み推定手段は、ガード期間を利用した周期自己相関関数を推定する、周期自己相関関数推定手段と、前記複数のアンテナ間の周期相互相関関数を求める、周期相互相関関数推定手段と、前記複数のアンテナ間の受信信号の共分散行列を求める、共分散行列推定手段と、前記共分散行列推定手段により求められた共分散行列の逆行列を求める、逆行列演算手段と、前記周期自己相関関数推定手段により推定された自己相関関数および前記周期相互相関関数推定手段により求められた相互相関関数と、前記逆行列演算手段により求められた共分散行列の逆行列の積を求める行列積演算手段と、を具備し、前記周期自己相関関数及び周期相互相関関数は、夫々前記周期自己相関関数の積分値のピーク値のタイミングであるところのシンボルタイミングで計算されることを特徴とするものである。
ここで、前記周期自己相関関数推定手段は、複数の積分手段と、該複数の積分手段に入力信号を振り分ける分配スイッチと、前記複数の積分手段からの出力の最大値を判定するピーク検出手段と、前記ピーク検出手段で最大値を出力していると判定された積分手段の出力を選択する選択スイッチと、を具備した構成とすることが好ましい。
また、前記周期相互相関関数推定手段は、前記複数のアンテナからの信号を入力する複数の入力手段と、前記ピーク検出手段からの出力信号をシンボルタイミング信号として入力するシンボルタイミング信号入力手段と、前記複数の入力手段から入力された夫々の信号どうしの複素乗算をする複素乗算手段と、前記複素乗算された信号のフィルタリングをするフィルタと、前記フィルタリングされた信号を前記シンボルタイミング信号でサンプルホールドするサンプルホールド手段と、前記サンプルホールドされた信号を積分する積分手段と、を具備した構成とすることが好ましい。
一方、本発明は、直交周波数多重変調方法を用いて無線伝送されたデータを受信する受信機であって、前記伝送されたデータを複数のアンテナで受信する受信手段と、前記受信手段により受信された複数の受信信号のガード区間長を利用して重み係数を計算する重み推定手段と、前記受信手段により受信された複数の受信信号に、前記重み係数を掛ける乗算手段と、前記乗算手段により求められた積の和を求める加算手段を具備し、前記重み推定手段は、ガード期間を利用した周期自己相関関数を推定する、周期自己相関関数推定手段と、前記複数のアンテナ間の周期相互相関関数を求める、周期相互相関関数推定手段と、前記複数のアンテナ間の受信信号の共分散行列を求める、共分散行列推定手段と、前記共分散行列推定手段により求められた共分散行列の逆行列を求める、逆行列演算手段と、
前記周期自己相関関数推定手段により推定された自己相関関数および前記周期相互相関関数推定手段により求められた相互相関関数と、前記逆行列演算手段により求められた共分散行列の逆行列の積を求める行列積演算手段と、を具備し、前記周期自己相関関数推定手段は、複数の積分手段と、該複数の積分手段に入力信号を振り分ける分配スイッチと、前記複数の積分手段からの出力の最大値を判定するピーク検出手段と、前記ピーク検出手段で最大値を出力していると判定された積分手段の出力を選択する選択スイッチと、を具備し、前記周期相互相関関数推定手段は、前記複数のアンテナからの信号を入力する複数の入力手段と、前記ピーク検出手段からの出力信号をシンボルタイミング信号として入力するシンボルタイミング信号入力手段と、前記複数の入力手段から入力された夫々の信号どうしの複素乗算をする複素乗算手段と、前記複素乗算された信号のフィルタリングをするフィルタと、前記フィルタリングされた信号を前記シンボルタイミング信号でサンプルホールドするサンプルホールド手段と、前記サンプルホールドされた信号を積分する積分手段と、を具備した構成としても良い。
【００２５】
上記手段により、ＯＦＤＭの特徴である、ガード区間と観測区間の末尾で同一波形が送信されることを利用し、上記２つの区間の波形を比較することにより、トレーニング系列を用いることなく、伝搬路特性を高精度に推定し、その結果を用いて干渉除去を行うことが可能となる。
【００２６】
また、干渉除去を複数回行うことにより、同一周波数により送信される複数の直交周波数変調信号をそれぞれ分離し、空間分割多重伝送を実現する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２８】
図１は、本発明の第１の実施の形態であり、ＯＦＤＭ送信機（３１）、本発明に係わるＯＦＤＭ受信機（３６）および伝搬路環境を示すシステム図である。
【００２９】
図１において、ＯＦＤＭ送信機（３１）より送信アンテナ（３２）を通して送信された送信信号は、伝搬路によりＫ−１個の干渉を受け、ＯＦＤＭ受信機（３６）にて受信される。
【００３０】
ＯＦＤＭ受信機（３６）では、Ｌ個の受信アンテナ（３３、３４、３５）により、それぞれ独立に前記送信信号が受信される。
【００３１】
希望送信信号をｘ１、干渉信号をｘｋ（ｋ＝２、３、．．．、Ｋ）とすれば、前記Ｌ個の受信アンテナ（３３、３４、３５）で受信された受信信号はベクトル形式によりベクトルｙ＝［ｙ１、ｙ２、．．．、ｙＬ］Ｔとして次式で書き表すことができる。
【００３２】
【数１】
0003609937.tif 000002
【００３３】
ここで、ベクトルＣｋ＝［Ｃｋ１、Ｃｋ２、．．．、ＣｋＬ］Ｔは、干渉信号ｘｋの複素包絡線変動ベクトル、Ｃｋｌは干渉信号ｘｋがｌ番目のブランチで受信された時の複素包絡線変動を表す。
【００３４】
ＯＦＤＭ受信機（３６）では、前記受信信号ベクトルｙから希望送信信号ｘ１の平均二乗誤差最小推定値（以下、希望信号推定値という）を求めることにより干渉除去を行い、復調を行う。
【００３５】
図２に前記ＯＦＤＭ受信機（３６）のブロック図を示し、前記希望信号推定値を得るための動作を説明する。
【００３６】
図２において、入力端子（４１、４２、４３）より入力される信号は、それぞれ前記図１のＬ個の受信アンテナ（３３、３４、３５）で受信された信号であり、該入力端子（４１、４２、４３）より入力された受信信号は、重み推定部（４９）および乗算器（４４、４５、４６）に入力される。
【００３７】
受信信号は、それぞれ前記乗算器（４４、４５、４６）により前記重み推定部（４９）で検出された値により重み付けされた後、加算器（４７）で加算されることにより、前記希望信号推定値が求められる。
【００３８】
以下、前記希望信号推定値を求める原理について説明する。
【００３９】
前記希望信号推定値は、次式により表される。
【００４０】
【数２】
0003609937.tif 000003
【００４１】
ここで、ベクトルＨ＝［ｈ１、ｈ２、．．．、ｈＬ］Ｔは重みベクトルであり、次式で与えられる。
【００４２】
【数３】
0003609937.tif 000004
【００４３】
ここで、ａは定数であり、
【００４４】
【数４】
0003609937.tif 000005
【００４５】
は、ｘとベクトルｙの相互相関行列であり、
【００４６】
【数５】
0003609937.tif 000006
【００４７】
は、ベクトルｙの自己相関行列である。
【００４８】
従って、該重みベクトルＨが求まれば、前記希望信号推定値を求めることができる。
【００４９】
該重みベクトルＨの推定は、重み推定部（４９）にて行われる。
【００５０】
以下、重み推定部（４９）の動作を説明する。
【００５１】
まず、周期自己相関推定器（５０）により、周期自己相関関数を求める。
【００５２】
周期自己相関推定器（５０）の構成を図３に示す。
【００５３】
図３において、入力端子（６１）より入力された受信信号は、遅延器（６２）により観測時間ｔｓだけ遅延を加えられる。前記遅延器（６２）の出力信号は、複素共役演算部（６３）に入力され、複素共役信号が求められる。前記複素共役演算部（６３）の出力信号は、前記入力端子（６１）から入力された受信信号と共に、複素乗算器（６４）に入力される。
【００５４】
前記複素乗算器（６４）の出力信号は、幅Ｄｅｌｔａの矩形インパルス応答を有する矩形窓フィルタ（６５）に入力される。前記矩形窓フィルタ（６５）の出力は、分配スイッチ（６７）に入力される。
【００５５】
サンプリングクロック発生器（６６）より出力されたサンプリングクロック信号は、前記分配スイッチ（６７）に入力され、前記矩形窓フィルタ（６５）の出力は、このクロックタイミングでＮＴ個の積分器（６８、６９、７０）に分配される。
【００５６】
前記各積分器（６８、６９、７０）では、入力された信号をＭシンボル区間にわたって積分を行う。これにより、ｎ番目の積分器出力は次式で表される。
【００５７】
【数６】
0003609937.tif 000007
【００５８】
ここで、ｔｓａｍｐはサンプリング周期、ｔｓは直交周波数多重変調信号の観測区間長、△はガード区間長、Ｔｓ＝ｔｓ＋△はシンボル長である。
【００５９】
各積分器出力振幅の概形を図４に示す。
【００６０】
同図の振幅のピーク値がシンボルタイミングに対応している。前記各積分器（６８、６９、７０）出力は、ピーク検出器（７１）に入力され、いずれの積分器出力が最大であるかが検出される。
【００６１】
前記ピーク検出器（７１）の出力は、シンボルタイミング信号出力端子（７３）より出力される。また、セレクタスイッチ（７２）に入力され、前記各積分器（６８、６９、７０）出力の内、最大振幅を有する積分器の出力が選択されて、自己相関関数出力として自己相関関数出力端子（７４）から出力される。
ここで、自己相関関数は次式で示される。
【００６２】
【数７】
0003609937.tif 000008
【００６３】
次に、入力信号および周期自己相関推定器５０のシンボルタイミング信号出力は、図５に示される周期相互相関推定器（５１、５２）に入力される。
【００６４】
図５において、入力端子（８１）から受信信号＃１が、また入力端子（８２）から受信信号＃２が入力信号として入力される。
【００６５】
前記入力端子（８２）より入力された受信信号＃２は、遅延器（８４）において観測時間ｔｓだけ遅延を加えられ、該遅延器（８４）の出力信号は、複素共役演算部（８５）に入力され、複素共役信号が求められる。
【００６６】
該複素共役演算部（８５）の出力信号は、前記入力端子（８１）から入力された受信信号＃１と共に、複素乗算器（８６）に入力され、該複素演算器（８６）出力信号は、幅Ｄｅｌｔａの矩形インパルス応答を有する矩形窓フィルタ（８７）に入力される。
【００６７】
前記矩形窓フィルタ（８７）出力は、シンボルタイミング信号入力端子（８３）より入力されたシンボルタイミング信号により制御されたサンプルホールド回路（８８）により、シンボルタイミング信号の周期で信号レベルが保持される。
【００６８】
サンプルホールド回路（８８）の出力信号は、積分器（８９）に入力され、Ｍシンボル区間にわたって積分を行う。
【００６９】
以上のような過程により演算された周期相互相関関数は、出力端子（９０）より出力される。
【００７０】
以上のような周期相互相関推定器（５１、５２）では、次式で表される周期相互相関関数が演算され、出力される。
【００７１】
【数８】
0003609937.tif 000009
【００７２】
ここで、ｔｍａｘは上記周期自己相関関数推定器出力が最大となる時間、ｔｓは直交周波数多重変調信号の観測区間長、△はガード区間長、Ｔ＝ｔｓ＋△はシンボル長である。
【００７３】
前記周期自己相関および周期相互相関推定器出力信号からなるベクトルは、次式で示されるＲｘｙの推定値となっている。
【００７４】
【数９】
0003609937.tif 000010
【００７５】
また、Ｒｙｙは、以下の計算より求められる。
【００７６】
【数１０】
0003609937.tif 000011
【００７７】
ここで、ｒｌｎは、次式で与えられる。
【００７８】
【数１１】
0003609937.tif 000012
【００７９】
ここで、ｔｓａｍｐはサンプリング周期、ｔｓはＯＦＤＭの観測区間長、Ｍは整数、Ｔｓ＝ｔｓ＋△はシンボル長である。
【００８０】
一方、図２の共分散行列推定器（５３）では、次式により受信信号の共分散行列の要素が推定される。
【００８１】
【数１２】
0003609937.tif 000013
【００８２】
ここで、Ｔ０は共分散行列推定器（５３）の観測区間、ρｎｌは推定した共分散行列のｎ行ｌ列要素である。共分散行列推定器（５３）により求められた共分散行列は、図２の逆行列演算部（５４）に入力され、逆行列が求められる。
【００８３】
従って、式（９）および式（１０）で求められるベクトルと前記逆行列との積を行列乗算部（５５）で計算することにより重みベクトルＨが求められる。
【００８４】
なお、この実施例では、各アンテナ入力への信号の伝搬遅延は同一とし、ｌ＝１についてのみ推定を行っているが、各アンテナ毎に別々にタイミングを推定することにより、伝搬遅延が異なっていても推定は可能である。
【００８５】
次に、空間分割多重伝送方法について説明する。
【００８６】
まず、空間分割多重伝送方法を行う場合の送信機の構成を図６に示す。
【００８７】
図６において、Ｌ個の入力端子（９１、９２、９３）より、それぞれ別々にディジタル信号を入力する。これらのディジタル信号は、Ｌ個のＯＦＤＭ送信機（９５、９６、９７）によりそれぞれ送信信号が生成される。前記各ＯＦＤＭ送信機（９５、９６、９７）のシンボルタイミングは、シンボルクロック（９４）により生成される同期信号により一致している。前記各ＯＦＤＭ送信機（９５、９６、９７）出力は、遅延器（９８、９９）に入力され所定の遅延が与えられる。
【００８８】
前記各ＯＦＤＭ送信機（９５、９６、９７）の出力信号のシンボルタイミングの関係を図７に示す。
【００８９】
送信信号１（１１０）は、出力端子１（１００）より送信されるシンボル長Ｔｓを有する信号であり、送信信号２（１１１）は、出力端子２（１０１）より送信されるシンボル長Ｔｓを有し、前記送信信号１（１１０）より１／Ｔｓだけ遅延した信号である。また、送信信号Ｌ（１１３）は、出力端子Ｌ（１０２）より送信されるシンボル長Ｔｓを有し、前記送信信号１（１１０）より（Ｌ−１）／Ｔｓだけ遅延した信号である。
【００９０】
これらのＯＦＤＭ送信機（９５、９６、９７）の出力信号は、各々の出力端子（１００、１０１、１０２）より出力され、Ｌ本の独立した送信アンテナより送信される。
【００９１】
次に、空間分割多重伝送方法を行う場合の受信機の構成を図８に示す。
【００９２】
図８において、Ｌ本の独立した受信アンテナにより受信された信号が入力端子（１２０、１２１、１２２）より入力される。入力端子（１２０）より入力された信号は、周期自己相関推定器（１２３）により受信信号の周期自己相関関数が求められる。ここで用いる周期自己相関推定器の構成は、図３の構成と同一である。
【００９３】
空間分割多重伝送では、周期自己相関推定器（１２３）の各積分器出力は、送信機で各ＯＦＤＭ送信機（９５、９６、９７）の出力信号を遅延させたシンボルタイミングに同期して、Ｔｓ／Ｋ間隔にＫ個のピークを検出する。このうち１つのピークを選択し、シンボルタイミングとして出力する。
【００９４】
このシンボルタイミングの様子を図１０に示す。
【００９５】
このシンボルタイミングは、遅延器（１２７、１２８）によりＴｓ／Ｋづつ遅延を与えられ各々のＯＦＤＭ受信機（１２４、１２５、１２６）に加えられる。
【００９６】
図８おけるＯＦＤＭ受信機の構成を図９に示す。
【００９７】
図９のＯＦＤＭ受信機では、周期自己相関推定器（１４９）、周期相互相関推定器（１５０、１５１）の動作が、同期信号入力端子（１４３）からの同期信号に同期して動作することを除いて、図２のＯＦＤＭ受信機とほぼ同一の処理が行われる。これにより、多重されて伝送されているＫ個の送信信号が分離されて受信することが可能となる。
【００９８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ＯＦＤＭによる信号が、同一周波数において送信された他の変調信号、または、ガード区間長を越える長い遅延時間を持つ遅延波による干渉を受けたとしても、その干渉を取り除くことができ、干渉による伝送特性の劣化を改善する効果がある。
【００９９】
また、ＯＦＤＭでは、ガード区間と観測区間の末尾で同一の波形が伝送されることを利用して、該２つの区間の波形を比較することにより、振幅が変動するＯＦＤＭによる信号でも、トレーニング系列を用いる必要がなくなり、これにより高速に伝送路特性が変動するような環境への適用も可能となる。
【０１００】
また、同一周波数により複数の直交周波数多重変調信号を同時に空間多重して伝送を行うことが可能となり、周波数利用効率を飛躍的に向上させる効果があり、これに伴い、伝送コストの削減も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における送信機、受信機および伝搬路環境を示すシステム図である。
【図２】本発明の実施の形態における受信機の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の周期自己相関関数推定器の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の周期自己相関関数推定器の積分器出力波形である。
【図５】本発明の周期相互相関関数推定器の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態における送信機の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の伝送方法における送信機の送信シンボルタイミングである。
【図８】本発明の伝送方法における受信機の全体構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の伝送方法における受信機部の内部構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の伝送方法における受信信号の周期自己相関関数の波形である。
【図１１】従来の直交周波数多重変調送信機および受信機の構成を示すブロック図である。
【図１２】直交周波数多重変調信号の信号波形である。
【符号の説明】
１  信号入力端子
２  ＯＦＤＭ送信機
３  変調機
４  直並列変換器
５  ＩＤＦＴ
６  ガード区間挿入部
７  ＯＦＤＭ受信機
８  ガード区間削除部
９  ＤＦＴ
１０  並直列変換器
１１  復調機
３０  信号入力端子
３１  ＯＦＤＭ送信機
３２  送信アンテナ
３３、３４、３５  受信アンテナ
３６  ＯＦＤＭ受信機
３７  信号出力端子
４１、４２、４３  信号入力端子
４４、４５、４６  乗算器
４７  加算器
４８  信号出力端子
４９  重み推定部
５０  周期自己相関関数推定器
５１、５２  周期相互相関推定器
５３  共分散行列推定器
５４  逆行列演算器
５５  行列乗算部
６１  信号入力端子
６２  遅延器
６３  複素共役演算部
６４  複素乗算部
６５  矩形窓フィルタ
６６  サンプリングクロック発生器
６７  分配スイッチ
６８、６９、７０  積分器
７１  ピーク検出器
７２  セレクタスイッチ
７３  シンボルタイミング出力端子
７４  自己相関関数出力端子
８１、８２  信号入力端子
８３  シンボルタイミング入力端子
８４  遅延器
８５  複素共役演算部
８６  複素乗算部
８７  矩形窓フィルタ
８８  サンプルホールド回路
８９  積分器
９０  相互相関関数出力端子
９１、９２、９３  信号入力端子
９４  シンボルクロック発生器
９５、９６、９７  ＯＦＤＭ送信機
９８、９９  遅延器
１００、１０１、１０２  信号出力端子
１２０、１２１、１２２  信号入力端子
１２３  周期自己相関関数推定器
１２４、１２５、１２６  ＯＦＤＭ受信機
１２７、１２８  遅延器
１２９、１３０、１３１  信号出力端子
１４０、１４１、１４２  信号入力端子
１４３  同期信号入力端子
１４４、１４５、１４６  乗算器
１４７  加算器
１４８  信号出力端子
１４９  周期自己相関関数推定器
１５０、１５１  周期相互相関関数推定器
１５２  共分散行列推定器
１５３  逆行列演算器
１５４  行列乗算部
１５５  重み推定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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