(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基盤に設けられたワーク載置用基台の上面にワークをシリンダ装置により押し付けて固定するようにしたシリンダ式ワーク押付け固定装置において、シリンダと、同シリンダに上下動可能に嵌挿されたロッドと、同ロッドの先端部に取り付けられたワーク押付け子と、上記ワークを上記基台の上面に押付け固定すべく上記ロッドを下方向に駆動するために上記シリンダに圧力流体を供給する圧力流体供給手段とをそなえ、上記シリンダが上記基盤に設けられたシリンダ支持台に上下動可能に取り付けられるとともに、上記ワーク押付け子による上記ワークの押付け固定の完了を検出する１基のセンサが設けられていることを特徴とする、シリンダ式ワーク押付け固定装置。
【請求項２】
上記ロッドの下端部にピストン部が設けられ、上記１基のセンサが上記ロッドの下死点付近の上記シリンダに設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のシリンダ式ワーク押付け固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークをワーク載置用基台の上面に押付け固定するためのシリンダ式ワーク押付け固定装置に関し、特に硬さ試験機の試料台に試料を固定するのに好適なシリンダ式ワーク押付け固定装置に関する。
なお自動機において、次段の加工機へのワークの受け渡しを正確に行なうためにワークを所定位置に固定する固定装置にも使用可能である。
【０００２】
【従来の技術】
上述のようなシリンダ式ワーク押付け固定装置として、従来図２に示すようなものが知られている。
すなわち図２において、符号１は基盤を示しており、この基盤１にワーク載置用基台２が設けられている。
さらに、基盤１にシリンダ支持台３が設けられ、シリンダ支持台３に空圧式シリンダ４が取付けられている。
【０００３】
シリンダ４にロッド５が上下動可能に嵌挿され、ロッド５の上端部に、アーム６を介してワーク押付け子７が取り付けられている。
シリンダ４の上方端部付近に圧縮空気供給管８が接続されていて、この圧縮空気供給管８から圧力空気が供給されるとロッド５が下方に駆動され、ワーク押付け子７により、ワーク９を基台２の上面に押付け固定するようになっている。
【０００４】
さらに、ロッド５の下端部に設けられたピストン部５ａの下方向への移動の停止を検出することで、上部の押付け固定の完了を検知するセンサ11がシリンダ支持台３に設けられている。符号12はピストン部５ａの上死点すなわちロッド５の移動上限を検出するリミットセンサを示している。また符号11ａ, 12ａはそれぞれリード線を示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような従来のシリンダ式ワーク押付け固定装置では、シリンダが固定されているため、シリンダ装置によるワークの押付け固定の完了時に、ワーク９の厚さが異なるとロッドのピストン部５ａの位置が異なる。
【０００６】
一方、センサとしては検出精度を高めるために感度領域の狭いものが用いられているため厚さの異なる複数のワークを対象とするとき、正確にワーク押付け固定の完了を検出するにはセンサの数を増やしたり、あるいは逆にセンサの取付け位置に合わせてワークの厚さ変動を制限（実際には極めて狭い範囲）したりしなければならないなどの問題点がある。
本発明は、このような問題点を解決しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、基盤に設けられたワーク載置用基台の上面にワークをシリンダ装置により押付けて固定するようにしたシリンダ式ワーク押付け固定装置において、シリンダと、同シリンダに上下動可能に嵌挿されたロッドと、同ロッドの先端部に取付けられたワーク押付け子と、上記ワークを上記基台の上面に押付け固定すべく上記ロッドを下方向に駆動するために上記シリンダに圧力流体を供給する圧力流体供給手段とをそなえ、上記シリンダを上記基盤に設けられたシリンダ支持台に上下動可能に取付けるとともに、上記ワーク押付け子による上記ワークの押付け固定の完了を検出する１基のセンサを設けて課題解決の手段としている。
【０００８】
また、上記固定装置において、上記ロッドの下端部にピストン部を設け、上記１基のセンサを上記ロッドの下死点付近の上記シリンダに設けて課題解決の手段としている。
【０００９】
本発明のシリンダ式ワーク押付け固定装置では、シリンダをシリンダ支持台に上下動可能に取り付けるという簡単な構成により、センサを特定の個所、例えばピストン部の下死点付近に１基設けるだけで、厚さの異なるあらゆるワークに対処することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の一実施形態としてのシリンダ式ワーク押付け固定装置について説明すると、図１はその（一部切断）模式側面図である。なお、図１において図２と同じ符号はほぼ同一の部材を示している。
【００１１】
この実施形態のものでは、空圧式シリンダ４がシリンダ支持台３に上下動可能に取り付けられている。
すなわち、シリンダ支持台３に上下方向の縦溝３ａが形成され、この縦溝３ａにシリンダ保持体13の基部が上下動可能に嵌挿されている。そしてこのシリンダ保持体13の先端部にシリンダ４が取り付けられている。シリンダ４にロッド５が上下動可能に嵌挿され、ロッド５の上端部にアーム６を介してワーク押付け子７が取り付けられている。
さらに、シリンダ４上の、ピストン部５ａの下死点付近にセンサ11が、またピストン部５ａの上死点付近にリミットセンサ12がそれぞれ取り付けられている。
【００１２】
上述の構成において、シリンダ４の上方端部付近から圧力空気を圧縮空気供給管８を介して供給すると、ロッド５が押し下げられてワーク押付け子７でワーク９がワーク載置台２の上面に押し付けられる。これと同時に、ワーク押付け力の反力でシリンダ４自身が縦溝３ａに案内されながらシリンダ保持体13と共に上方に持ち上がる。
【００１３】
つまり、ロッド５の押し下げによるワーク９の押付け固定が完了したとき、ロッド５のピストン部５ａは、ワーク９の厚さの如何に拘らず常に下死点に位置することになる。
したがって、シリンダ４をシリンダ支持台３に上下動可能に取り付けるという構成とすることにより、センサ11をピストン部５ａの下死点付近に１基設けるだけで、厚さの異なるあらゆるワークに対処できることとなる。
なおワーク９の押付け固定の解除は、シリンダ４の下方から圧縮空気を供給して行なわれる。
【００１４】
なおこの実施形態では、シリンダ支持台３にシリンダ保持体13を上下動可能に取り付けるとともにこのシリンダ保持体13にシリンダ４を取り付けた構成を取っているが、図２に示したものにおいて、シリンダ４をシリンダ支持台３に上下動可能に嵌挿しても同様の効果を得ることができる。
【００１５】
またいずれの場合も、シリンダ４が上下方向に移動するため、圧縮空気供給管８を可撓性の部材により形成するか、あるいは圧縮空気供給管８に可撓性のホースを介して圧縮空気源（図示せず）に接続する構成とすることが必要である。
また圧力流体として、圧縮空気のほか圧油を用いてもよい。
【００１６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のシリンダ式ワーク押付け固定装置によれば、１基のセンサにより異なる厚さのワークの押付け固定を検出することができ、製作コストの低減化と使用範囲（ワークの厚さ変化の制限範囲）の拡大とが可能になるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのシリンダ式ワーク押付け固定装置を一部切断して示す模式側面図。
【図２】従来のシリンダ式ワーク押付け固定装置を示す模式側面図。
【符号の説明】
１  基盤
２  ワーク載置用基台
３  シリンダ支持台
３ａ  縦溝
４  空圧式シリンダ
５  ロッド
５ａ  ピストン部
６  アーム
７  ワーク押付け子
８  圧縮空気供給管
９  ワーク
11  センサ
12  リミットセンサ
13  シリンダ保持体
【図１】
0003726927.tif 000002
【図２】
0003726927.tif 000003