(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畳を載せて固定する畳台と、該畳台と平行に併設されたレールと、裁断装置および平刺ミシンよりなり、上記レール上を走行する平刺機と、該平刺機をレールと直交する方向に移動させて畳のクセ取りを行なうアクチュエータとを具備する畳縫着装置において、
上記畳縫着装置設置時に、上記裁断装置により裁断した畳の裁断面と基準線との偏差値データを上記レール上の走行距離をアドレスとして格納するメモリを備え、
上記平刺機による畳縫着動作中に上記メモリから読み出した偏差値データに基づいて上記アクチュエータの制御量を補正することを特徴とする畳縫着装置。
【請求項２】
一定距離ごとに間隔をあけてスポット的に収集した畳の裁断面と基準線との偏差値データに基づいて、収集しなかった場所のデータを生成して補完するデータ補完手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の畳縫着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、畳を裁断して縫着する畳縫着装置に関し、特に、裁断・縫着面の直線性を確保するとともに、製造した畳の寸法精度を向上させるように構成したものである。
【０００２】
【従来の技術】
裁断装置および平刺ミシンよりなる平刺機を使用する畳縫着装置においては、畳を載せて固定する畳台にレールを併設し、このレールに沿って平刺機を走行させている。そして、平刺ミシンおよび裁断装置をレールと直交する方向に移動自在に構成して、予め設定したクセ取り寸法に従って裁断装置および平刺ミシンをレールと直交する方向に駆動して、畳台に固定された畳を設定寸法どおりにクセ取りしながら裁断および縫着を行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような畳縫着装置を据え付ける際に、レールを敷設する床面の凹凸やレール自体の反りを修正して、平刺機で加工した裁断面および縫着面の直線性を保たなければならない。
【０００４】
走行レールの歪みを修正する方法としては、基準となる「直定規」を畳の裁断面に設置して、平刺機を走行させながら裁断装置の「刃」と「直定規」との隙間を読み取って、その隙間が一定値となるように施行錯誤を繰り返しながら調整を行なっている。
【０００５】
このように、走行レールの歪みを修正する作業は、熟練を要し、かつ、時間のかかる作業であり、しかも、畳の仕上がり寸法精度を±０．３ｍｍ以内に収めることは極めて困難であった。
【０００６】
そこで、この発明は、このような問題点を解決するために考えられたもので、走行レールの歪みの修正を簡略化することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の畳縫着装置は、畳31を載せて固定する畳台３と、この畳台３と平行に併設されたレール２と、裁断装置11および平刺ミシン12よりなり、レール２上を走行する平刺機１と、この平刺機１をレール２と直交する方向に移動させて畳のクセ取りを行なうアクチュエータ14とを具備する畳縫着装置において、畳縫着装置設置時に、裁断装置11により裁断した畳31の裁断面32と基準線との偏差値データをレール２上の走行距離をアドレスとして格納するメモリ62とを備え、平刺機１による畳縫着動作中にメモリ62から読み出した偏差値データに基づいてアクチュエータ14の制御量を補正するように構成されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
この発明の第１の実施の形態の畳縫着装置は、図１〜図３に示すように、畳31を載せて固定する畳台３と、この畳台３と平行に併設されたレール２と、このレール２上を走行しながら、畳を裁断する裁断装置11および縫着する平刺ミシン12よりなる平刺機１とにより構成されている。
【００１０】
図３の斜視図に示すように、平刺機１は、レール２上を走行するとともに、レール２と直交する方向に移動して畳のクセ取りを行なうパルスモータなどのクセ取りアクチュエータ14と、レール２上の走行距離を検出するためのエンコーダ13と、レール２上の原点およびレール２と直交する方向の原点を検出する原点検出器15、16とを備えている。
【００１１】
さらに、この平刺機１を制御する制御装置６を備えている。図４のブロック図に示すように、制御装置６には、エンコーダ13のパルス出力を計数する第１カウンタ回路63と、この第１カウンタ回路63の計数値をアドレスとして、畳のクセをデータとして格納する第１メモリ61と、第１カウンタ回路63の計数値をアドレスとして、偏差値をデータとして格納する第２メモリ62と、一定距離ごとに間隔をあけてスポット的に収集したデータに基づいて、収集しなかった場所のデータを生成して補完するデータ補完手段を備えている。
【００１２】
畳縫着装置の据付時において調整する際には、まず、平刺機１を原点まで移動させて、畳台３に畳31を載せて固定したのち、裁断装置11を作動させて畳31の上前を裁断する。このとき、平刺機１が蛇行すると、図５に示すように、畳31の裁断面32に蛇行した痕跡が残存する。
【００１３】
そして、基準線となる直定規５を畳31の裁断面32に突き合わせて、裁断面32の蛇行状態を調べる。すなわち、原点から一定距離ごとの場所における偏差値（直定規と裁断面との間隔）を測定して記録する。
【００１４】
なお、直定規５を畳台３に設ける場合には、測定状態において直定規５を基準線と一致するように設置する。
【００１５】
また、この基準線となる直定規５は、畳台３に固定することなく、設置場所の周囲にある構築物などに設置してもよく、直定規５の代わりに糸を張ってもよいのである。
【００１６】
キーボードを操作して第１メモリ61のデータを消去したのち、予め収集して記録した偏差値をデータとし、原点からの距離をアドレスとして第２メモリ62に格納する。
【００１７】
次に、データ補完手段を作動させて、収集しなかった場所のデータを生成して第２メモリ62の該当アドレスに格納する。このようにして、第２メモリ62には平刺機１が具備する固有の特性データが格納される。
【００１８】
平刺機１によって裁断・縫着中には、走行距離を示す第１カウンタ回路63の計数値をアドレスとして第２メモリ62から特性データを読み出して、読み出した特性データに基づいてアクチュエータ14を作動させて、裁断・縫着位置を正しく補正する。
【００１９】
第１メモリ61に畳のクセのデータが格納されている場合には、第１メモリ61から読み出した畳のクセのデータと、第２メモリ62から読み出した平刺機１の特性データとを加減算し、この加減算したデータに基づいてアクチュエータ14を作動させて、畳のクセ取りを正しく行なうことができる。
【００２０】
（第２の実施の形態）
この発明の第２の実施の形態の畳縫着装置は、図６に示すように、データ収集装置４を直定規５に沿って押すために、平刺機１に仮設置された金具17とを備えている。
【００２１】
データ収集装置４は、図６および図７に示すように、畳台３に仮設置された直定規５に沿って移動するもので、リニア・エンコーダ41を備え、このリニア・エンコーダ41の先端は、畳31の裁断面32に突き合わせて裁断面32を摺動し、平刺機１の走行中に直定規５と直交する方向へ移動した偏差値（裁断面が蛇行した偏倚）を検出するものである。
【００２２】
さらに、この平刺機１を制御する制御装置６を備えている。図８のブロック図に示すように、この制御装置６には、偏差値を検出するリニア・エンコーダ41から出力されるパルス信号を第２カウンタ回路64へ導く端子65と、リニア・エンコーダ41から出力されたパルス信号を計数する第２カウンタ回路64と、図４に示す制御装置と同様に、エンコーダ13のパルス出力を計数する第１カウンタ回路63と、この第１カウンタ回路63の計数値をアドレスとして、畳のクセをデータとして格納する第１メモリ61と、第１カウンタ回路63の計数値をアドレスとして、第２カウンタ回路64の計数値を偏差値データとして格納する第２メモリ62とを備えている。
【００２３】
平刺機を設置して、レールを敷設した後の調整作業を行なう際には、平刺機１を原点まで移動させて、畳台３に畳31を載せて固定したのち、裁断装置11を作動させて畳31の上前を裁断する。このとき、平刺機１が蛇行すると、図５に示すように、畳31の裁断面32に蛇行した痕跡が残存する。
【００２４】
再び、平刺機１を原点まで移動させて原点検出器15、16を作動させる。この原点検出器15、16の出力により第１カウンタ回路63および第２カウンタ回路64をリセットさせる。
【００２５】
そして、基準線となる直定規５を畳31の裁断面と平行に仮設置し、この直定規５にデータ収集装置４を走行自在に載置し、平刺機１に設けた金具17でデータ収集装置４を押すことにより、平刺機の走行と同期してデータ収集装置４を直定規５に沿って走行させる。
【００２６】
平刺機の走行中に、一定距離走行するごとに、エンコーダ13よりパルス出力を発生するので、このパルス出力を第１カウンタ回路63において計数すると、この計数値が原点からの走行距離を示している。
【００２７】
平刺機１と同期してデータ収集装置４が直定規５に沿って走行中に、リニア・エンコーダ41の先端が畳31の裁断面32を摺動する。畳31の裁断面32が蛇行している場合に、リニア・エンコーダ41の先端が移動してパルス出力を発生をするので、このパルス出力を第２カウンタ回路64で計数する。この第２カウンタ回路64の計数値は、第１カウンタ回路63の計数値をアドレスとして、第２メモリ62に格納される。
【００２８】
このようにして、第２メモリ62には、原点からの距離をアドレスとして、各距離における偏差値（第２カウンタ回路64の計数値）を平刺機に固有の特性データとして格納される。
【００２９】
このように、平刺機に固有の特性データを第２メモリ62に格納して調整作業が終了すると、データ収集装置４および直定規５を取り外す。
【００３０】
第１の実施の形態と同様に、平刺機１によって裁断・縫着中には、走行距離を示す第１カウンタ回路63の計数値をアドレスとして第２メモリ62から特性データを読み出し、読み出した特性データに基づいてアクチュエータ14を作動させて、裁断・縫着位置を正しく補正する。
【００３１】
第１メモリ61に畳のクセのデータが格納されている場合には、第１メモリ61から読み出した畳のクセのデータと、第２メモリ62から読み出した平刺機の特性データとを加減算し、この加減算したデータに基づいてアクチュエータ14を作動させて、畳のクセ取りを正しく行なうことができる。
【００３２】
（第３の実施の形態）
この発明の第３の実施の形態の畳縫着装置は、図９に示すように、平刺機１にデータ収集装置４を仮設置する。
【００３３】
データ収集装置４は、図９および図１０に示すように、畳台３に仮設置された直定規５に沿って移動するもので、リニア・エンコーダ41を備え、このリニア・エンコーダ41の先端は、直定規５の側面に突き合わせて側面52を摺動し、平刺機１の走行中に、平刺機１が直定規５と直交する方向へ移動した偏差値（平刺機が蛇行した偏倚）を検出するものである。
【００３４】
図４に示す制御装置と同じ装置を備え、データ収集装置４のリニア・エンコーダ41から出力されるパルス信号を計数する第２カウンタ回路64を備えている。
【００３５】
この第２カウンタ回路64の計数値が、平刺機１の走行中に直定規５と直交する方向へ移動した偏差値（平刺機が蛇行した偏倚）に対応している。
【００３６】
平刺機を設置して、レールを敷設した後の調整作業を行なう際には、基準線となる直定規５を畳31の仮想裁断面と平行になるように畳台３に仮設置し、平刺機１にデータ収集装置４を固定する。
【００３７】
そして、平刺機１を原点まで移動させて原点検出器15、16を作動させる。この原点検出器15、16の出力により第１カウンタ回路63および第２カウンタ回路64をリセットさせたのち、平刺機１を走行させる。
【００３８】
平刺機の走行中に、データ収集装置４のリニア・エンコーダ41の先端は、畳台３に仮設置された直定規５の側面を摺動する。
【００３９】
平刺機１がレール２上を走行するとき、一定距離走行するごとに、エンコーダ13よりパルス出力を発生するので、このパルス出力を第１カウンタ回路63において計数すると、この計数値が原点からの走行距離を示している。
【００４０】
平刺機１に固定されたデータ収集装置４が直定規５の側面を摺動するとき、平刺機１が蛇行すると、リニア・エンコーダ41の先端が移動してパルス出力を発生をするので、このパルス出力を第２カウンタ回路64で計数する。この第２カウンタ回路64の計数値は、第１カウンタ回路63の計数値をアドレスとして、第２メモリ62に格納される。
【００４１】
このようにして、第２メモリ62には、原点からの距離をアドレスとして、各距離における平刺機の蛇行に基づく偏差値を固有の特性データとして格納される。
【００４２】
このように、平刺機に固有の特性データを第２メモリ62に格納して調整作業が終了すると、データ収集装置４および直定規５を取り外す。
【００４３】
第１の実施の形態と同様に、平刺機１によって裁断・縫着中には、走行距離を示す第１カウンタ回路63の計数値をアドレスとして第２メモリ62から特性データを読み出し、読み出した特性データに基づいてアクチュエータ14を作動させて、裁断・縫着位置を正しく補正する。
【００４４】
第１メモリ61に畳のクセのデータが格納されている場合には、第１メモリ61から読み出した畳のクセのデータと、第２メモリ62から読み出した平刺機の特性データとを加減算し、この加減算したデータに基づいてアクチュエータ14を作動させて、畳のクセ取りを正しく行なうことができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上の実施の形態に基づく説明から明らかなように、この発明の畳縫着装置によると、平刺機、畳台、レールよりなる畳縫着装置を据え付ける際における走行レールの歪みを修正する調整作業が熟練を要することなく簡略化でき、かつ、製造する畳の寸法精度を著しく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の平刺機の第１の実施の形態の全体の概要を示す平面図、
【図２】図１に示す装置の正面図、
【図３】図１に示す装置の斜視図、
【図４】図１に示す装置を制御する制御装置のブロック図、
【図５】平刺機によって畳を裁断した状態を説明する平面図、
【図６】この発明の平刺機の第２の実施の形態の全体の概要を示す斜視図、
【図７】図６に示す装置の側面図、
【図８】図６に示す装置を制御する制御装置のブロック図、
【図９】この発明の平刺機の第３の実施の形態の全体の概要を示す斜視図、
【図１０】図９に示す装置の側面図である。
【符号の説明】
１  平刺機
２  レール
３  畳台
４  データ収集装置
５  直定規
６  制御装置
11  裁断装置
12  平刺ミシン
13  エンコーダ
14  アクチュエータ
15、16  原点検出器
17  金具
31  畳
32  裁断面
41  リニア・エンコーダ
63、64  カウンタ回路
61、62  メモリ
65  端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003672160.tif 000009
【図９】
0003672160.tif 000010
【図１０】
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