(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収納して装置本体に装着される給紙カセットと、
前記給紙カセットに収納されたシートを給送するための給送ローラ及び画像形成部にシートを搬送するシート搬送手段を有するカセット給送ユニットと、
前記カセット給送ユニットに回動可能に取り付けられ、マルチ給送ローラによりマルチ給送トレイに積載されたシートを給送するマルチ給送ユニットと、
前記カセット給送ユニットと前記マルチ給送ユニットとを一体として構成したシート給送部を前記装置本体から外部に移動可能に支持するスライドガイドと、
を備え、
前記マルチ給送ユニットを前記カセット給送ユニットから回動した際に、前記マルチ給送ユニットと前記カセット給送ユニットの間に形成されているシートの搬送パスが開放されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記給送ローラ、前記マルチ給送ローラ及び前記シート搬送手段を駆動するための駆動源を有し、該駆動源は前記シート給送部と一体で前記スライドガイドにより前記装置本体から外部に移動可能に支持されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート給送部は制振部材を介して前記装置本体に装着されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記スライドガイドによる前記シート給送部のスライド方向がシートの搬送方向と平行であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート搬送手段が、シートと画像形成部の画像情報との書き出しタイミングを合わせるためのレジストローラであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シート給送部の外部への移動を規制するロックレバーを有し、該ロックレバーは、前記マルチ給送ユニットを回動させたときに規制を解除する操作が可能となることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置の一例として図１１及び図１２に電子写真記録方式を用いたレーザービームプリンタ（以下プリンタという）を示す。
【０００３】
これらのプリンタでは、実質的な設置面積を小さくするために、記録紙収納部（給紙カセット）からシート排出部へ至るまでのシートパスを屈曲させたＵ字形タイプやＳ字形タイプの形状とした装置構成が多くとられている。
【０００４】
図１１に示すプリンタ１００では、装置本体の前面（図中左側面）に給紙カセット１０１を挿入するための給紙カセット挿入口１００ａと開閉可能なマルチ給紙トレイ１０２が設けられ、給紙カセット１０１は給紙カセット挿入口１００ａから装置本体内に挿入収納される。装置本体には、給紙カセット１０１から送り出される記録紙（以下シートという）Ｐに画像を形成するための画像形成部１０３が設けられている。
【０００５】
このプリンタ１００では、給紙カセット１０１から給紙ローラ１０４により送り出されたシートＰが搬送ガイド１０５，１０６に沿ってレジストローラ対１０７に送られ、レジストローラ対１０７のニップ部に沿って突き当れられることにより斜行取りがなされる。その後、所定のタイミングでレジストローラ対１０７が回転を開始してシートＰは画像形成部１０３に送られる。
【０００６】
画像形成部１０３に送られてきたシートＰは、転写ローラ１０８と、プロセスカートリッジ１０９内の像担持体としての感光ドラム１１０とからなる画像転写部に給送され、シートＰに画像が転写される。画像が転写されたシートＰは画像定着装置１１１に搬送されて画像が定着され、定着されたシートＰは排紙ローラ１１２によって装置天板を兼ねるフェイスダウントレイ１１３へ排出される。
【０００７】
また、マルチ給紙トレイ１０２により給紙を行う場合には、マルチ給紙トレイ１０２を開き、シートＰを積載する。積載されたシートＰはマルチ給紙ローラ１１４により一枚ずつ送り出されて搬送ガイド１１５に沿ってレジストローラ対１０７に送られる。その後は、給紙カセット１０１からのシートＰと同様の搬送が行われる。
【０００８】
このプリンタ１００において、給紙カセット１０１やマルチ給紙トレイ１０２などの給紙部から排紙部へ至る略垂直方向の搬送経路を境として、装置前面部側（左側部位）が下側に設けた支点軸１１６を中心として、プロセスカートリッジ１０９やスキャナー部１１７を配設した装置本体側に対して２点鎖線で示したように、装置左側へ略９０°回動して開くことができるようになっている。
【０００９】
なお、装置前面部には、閉じたまま畳まれるマルチ給紙トレイ１０２、マルチ給紙ローラ１１４、搬送ガイド１１５などのマルチ給紙ユニットや、一方のレジストローラ１０７、転写ローラ１０８、画像定着装置１１１、排紙ローラ１１２などが取り付けられている。
【００１０】
装置前面部は、装置本体に対して閉じた状態で図示しないロック手段により保持されており、ロック手段を解除することにより、略垂直方向搬送経路をほぼ境として大きくｆ方向に解放することができる。
【００１１】
そして、装置前面部の解放により、プロセスカートリッジ１０９が装置本体の取り付け部に対してｇ←→ｈ方向に着脱することができる。さらに、装置内の搬送経路途中でのシートＰの詰まり等の処理も容易に行うことができる。
【００１２】
次に、図１２に示すプリンタ１２０においては、シートパスがＳ字タイプであり、給紙カセット１２１またはマルチ給紙トレイ１２２からシートＰが送り出される。装置本体の一側面に給紙カセット１２１の挿入口１２０ａとマルチ給紙トレイ１２２が設けられており、給紙カセット１２１は全体が装置本体内に挿入収納される。
【００１３】
このプリンタ１２０では、給紙カセット１２１から給紙ローラ１２３により送り出されたシートＰは搬送ガイド１２４，１２５に沿って反転され、レジストローラ対１２６に到達し、画像転写部１２８そして画像定着装置１２９に搬送されて行く。画像定着装置１２９を出たシートＰは搬送ガイド１３０，１３１により反転され搬送ローラ１３３、排出ローラ１３４により装置の天板を利用したフェースダウントレイ１３５へ搬送、排出される。
【００１４】
また、マルチ給紙トレイ１２２からの給紙は、マルチ給紙トレイ１２２を開き、そこに積載したシートＰをマルチ給紙ローラ１３６により送り出して搬送ガイド１２４，１３７に沿ってレジストローラ対１２６に送り、それ以後は上記給紙カセット１２１からのシートＰの給送と同様の搬送が行われる。
【００１５】
この構成のプリンタでは、装置天板１３８の一部が開き、ここからｇ←→ｈ方向にプロセスカートリッジ１３９の着脱操作が行え、さらに、装置内部でのシートＰの詰まり等の処置もプロセスカートリッジ１３９を取り外してから行うことができる。なお、定着後のシートＰの詰まりの処置は背面カバー１４０を開くことで行われる。
【００１６】
近年、プリンタにおいてもカラー化が進み、種々のカラーレーザービームプリンタ（以下カラープリンタという）が生産されている。このカラープリンタ１５０においても装置全体の小型化が重要となっており、図１３に示すよう、装置本体の下部に装着される給紙カセット１５１の上方に転写ドラム１５２を配置することにより小型化を図ったものが考案されている。
【００１７】
このカラープリンタでは、給紙カセット１５１から送り出されたシートＰをＵ字タイプのシートパス１５３により反転させて転写ドラム１５２まで搬送し、シートＰを転写ドラム１５２に巻き付けて、感光ドラム１５４から画像が転写されて画像形成が行われる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カラープリンタ１５０では、転写ドラム１５２においてシートＰをグリッパ１５５により先端を把持して巻き付けるようになっており、図１４に示すように、Ａ部においてグリップミス等によりシートＰ詰まりが生じた場合に、従来のプリンタのようにカセット装着側の側面１５０ａを開閉するようにして詰まったシートＰを取り出そうとしても、給紙部１５６やガイド１５７が邪魔となってＡ部まで手が届かず処理ができない場合が生じた。
【００１９】
また、複写機のように、転写ドラム１５２を正面側（図中紙面に垂直方向）に引き出してジャム処理を行う構造とすることが考えられるが、カラープリンタでは転写ドラム１５２と感光ドラム１５４との位置関係が非常に重要であり、転写ドラム１５２を引き出す構成とすると、ドラム１５２と１５４との位置合わせをするための特別な位置合わせ機構が必要となったり、引き出すためのスライド機構の強度を高めなければならず、コスト高となり装置全体が大型化するなどの問題点が生じる。
【００２０】
さらに、上述のジャム処理性のみならず、近年、カラープリンタに限らず高画質化が求められてきており、特に、駆動系やシート搬送系からの衝撃や振動等による画像ブレ、ピッチムラ等が改良すべき欠点として挙げられている。例えば、前記レジストローラ対の断続回転切換時の負荷変動による衝撃やシートの後端がレジストローラ対を通過するときのショックなどである。
【００２１】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、シート給送部から画像形成部までの間におけるジャム処理を容易にすることにある。また、本発明の目的とするところは、レジストローラ対をはじめとするシート給送部及び搬送部からの振動、衝撃等によるピッチムラ、画像ブレ等を軽減することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートを収納して装置本体に装着される給紙カセットと、前記給紙カセットに収納されたシートを給送するための給送ローラ及び画像形成部にシートを搬送するシート搬送手段を有するカセット給送ユニットと、前記カセット給送ユニットに回動可能に取り付けられ、マルチ給送ローラによりマルチ給送トレイに積載されたシートを給送するマルチ給送ユニットと、前記カセット給送ユニットと前記マルチ給送ユニットとを一体として構成したシート給送部を前記装置本体から外部に移動可能に支持するスライドガイドと、を備え、前記マルチ給送ユニットを前記カセット給送ユニットから回動した際に、前記マルチ給送ユニットと前記カセット給送ユニットの間に形成されているシートの搬送パスが開放されることを特徴とする。
【００２３】
本発明は、前記給送ローラ、前記マルチ給送ローラ及び前記シート搬送手段を駆動するための駆動源を有し、該駆動源は前記シート給送部と一体で前記スライドガイドにより前記装置本体から外部に移動可能に支持されることを特徴とする。
【００２５】
本発明は、前記シート給送部が制振部材を介して前記装置本体に装着されることを特徴とする。
【００２６】
【作用】
上記構成によれば、例えばカラープリンタのように転写ドラムの近傍でジャム（シートの詰まり）が発生しても、シート給送装置を引き出すことにより、装置内にシートを処理するための空間を大きくとることができ、容易に詰まったシートの除去ができる。
【００２７】
また、移動可能に支持されたシート給送装置に駆動源を設けてユニット化すれば、シート給送手段やシート搬送手段で生じた振動や衝撃が画像形成部で伝達しにくくなり、画像ブレ、ピッチムラの発生を抑えることができる。さらに、ユニットと装置本体の間に制振部材を介在させることによりさらに一層の効果が図れる。
【００２８】
【実施例】
図１は、本発明の実施例であるカラープリンタの縦断面図を示す。図２乃至図４は、図１のカラープリンタに装着されているシート給送装置のシート給送部の拡大図であり、図２は、シート給送部がプリンタに装着され作動可能な状態にある図を示し、図３は、マルチ給紙ユニットを回動して開いた状態を示し、図４は、シート給送部全体を引き出した状態を示したものである。また、図９はシート給送装置の縦断面図を示したものである。
【００２９】
本実施例のカラープリンタの構成を説明する。この装置においては小型化が図られており、図１に示すように各要素ユニットが適宜配置されている。
【００３０】
図１において、給紙カセット４は現像手段３１と転写ドラム３２の投影下に配置され、その全体が装置本体に挿入収納されている。また、シート給送部３３は給紙カセット４と転写ドラム３２の図中右側（シートＰの搬送方向の下流側近傍）に配置され、画像定着装置８はシート給送部３３の投影上に配置されている。
【００３１】
この装置において、シートパスはＳ字タイプとＵ字タイプとが組み合わされたタイプとなっており、実質的な設置面積をかなり小さくして装置全体の小型化を実現している。
【００３２】
シート給送部３３は、図２および図９に示すように、マルチ給送ユニット３３ａとカセット給送ユニット３３ｂとの二つのシート給送ユニットから構成されている。
【００３３】
カセット給送ユニット３３ｂには、給紙カセット４に収納されているシートＰを送り出す給送ローラ５と、給送ローラ５により送り出されたシートＰを一枚ずつ分離するためのリタードローラ（逆転ローラ）２７を備えている。
【００３４】
そして、給紙カセット４から給送ローラ５により送り出されたシートＰはリタードローラ２７より確実に１枚ずつ分離給送され、搬送ガイド１８，１９により反転されて搬送ローラ２８、アイドラコロ２９によりレジストローラ６へ送られる。
【００３５】
転写ドラム３２の外周の所定の位置にはグリッパ３２ｆが設けられており、レジストローラ６によって斜行取りされて所定のタイミングと速度で搬送されてくるシートＰの先端を把持するようになっている。
【００３６】
転写ドラム３２の外周には静電吸着ローラ３２ｇが接離可能に設けられており、シートＰを静電吸着ローラ３２ｇと転写ドラム３２とで挟み込むようにして転写ドラム３２の外周に圧接し、かつ、静電吸着ローラ３２ｇと転写ドラム３２との間に電圧を印加することにより、誘電体であるシートＰと転写ドラム３２の誘電体層に電荷を誘起し、シートＰを転写ドラム３２の外周に静電吸着するように構成されている。
【００３７】
なお、シートＰを転写ドラム３２に吸着させる方法としては、前記静電吸着に限らず、空気による吸引方法等で行っても良い。
【００３８】
画像転写部２では、前記転写ドラム３２の回転に同期して像担持体としての回転感光ドラム２ａを図１の矢印方向へ回転させ、この感光ドラム２ａに対して帯電手段２ｂによって感光ドラム２ａの表面を均一に帯電すると共に、スキャナー部１によりマゼンダ画像の光照射を行い、感光ドラム２ａ上にマゼンダ潜像を形成する。
【００３９】
この潜像形成と同時にマゼンダ現像手段３１Ｍを駆動し前記感光ドラム２ａ上の潜像にマゼンダトナーが付着するように感光ドラム２ａの帯電極性と同極性で略同電位の電圧を印加してマゼンダを現像し、転写ドラム３２に前記マゼンダトナーと逆極性の電圧を印加して感光ドラム２ａ上のマゼンダトナーを転写ドラム３２上のシートＰに転写する。
【００４０】
このようにして、マゼンダトナーの転写が終了すると、次の現像器が回転移動し感光ドラム２ａに対向した位置に位置決めされ、マゼンダと同様にして、シアン、イエロー、及びブラックの潜像形成及びトナー転写を順次行い、シートＰ上にカラー現像を形成する（この間、転写ドラム３２は４回転する）。
【００４１】
トナー転写が終了すると、シートＰはグリッパ３２ｆから解除され、分離爪３０の作動により転写ドラム３２から剥離して画像定着装置８へ搬送され（搬送方向は反転する）、該画像定着装置８でトナー定着を行った後に搬送ガイド２１，２２によって反転搬送され、排紙ローラ９によって装置天板を利用したフェースダウントレイ１０へ排出される。
【００４２】
また、マルチ給送ユニット３３ａのマルチ給送トレイ１５からのシートＰの給送を行う場合には、マルチ給送トレイ１５を開いてシートＰを積載した後、マルチ給送ローラ１６が回転して分離パッド１７と協働してシートＰを一枚ずつ分離給送し、搬送ローラ２８、アイドラコロ２９によりレジストローラ６へ到達し、以下、上述した給紙カセット４からの給紙と同様に搬送されていく。
【００４３】
このような装置において、ドラムカートリッジ２及びマゼンダ、シアン、イエロー、ブラックの各現像カートリッジ３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１ＢｋはシートＰの搬送方向と直角な方向（図１の紙面に垂直な方向）へ着脱可能に支持されている。
【００４４】
次に、シート給送部３３を構成するマルチ給送ユニット３３ａ及びカセット給送ユニット３３ｂについて詳細に説明する。
【００４５】
マルチ給送ユニット３３ａは、支点軸２０を中心に回動し、図２の状態から図３に示すように、外側へ開くことができるようになっている。このマルチ給送ユニット３３ａの両サイドにはロックリンク５１が左右同位相で支点軸５２を中心に回動自在に設けらており、また、マルチ給送ユニット開閉レバー５４は支点軸５５を中心に回転自在に設けられている。
【００４６】
左右両方のロックリンク５１と支点軸５５の間にはそれぞれ引っ張りばね５６が掛けられており、ロックリンク５１はカセット給送ユニット３３ｂの両サイドのロック溝５３にそれぞれ嵌り込むことによってマルチ給送ユニット３３ａをカセット給送ユニット３３ｂに固定している。
【００４７】
カセット給送ユニット３３ｂには、図２に示すように、内側スライドガイド５７と、位置決めピン５８，５９と、突き当て部６２とがそれぞれ左右両サイドに配置されている。一方の位置決めピン５８はシートＰの搬送方向に平行に設けられており、他方の位置決めピン５９はシートＰの搬送方向と直交する方向にそれぞれ設けられている。
【００４８】
さらに、カセット給送ユニット３３ｂの両サイドにはロックレバー６０が左右同位相で支点軸６１を中心に回転自在に設けられている。左右両方のロックレバー６０とカセット給送ユニット３３ｂの間にはそれぞれ引っ張りばね６２が掛けられており、ロックレバー６０には支点軸６１を中心として図２に示す矢印方向のモーメント力Ｍが作用している。ロックレバー６０には、先端にテーパー部６０ａ及び６０ｂが形成されている。
【００４９】
図５（ａ）はシート給送部３３を受け入れるための装置本体側の底板６３の形状を示す斜視図である。
【００５０】
装置本体側の底板６３には突き当てによりシート給送部３３の押し込み量を規制するための切り起こし部６４が設けられており、両サイドには外側スライドガイド６５を取り付けるための切り起こし部６７が設けられている。突き当て用の切り起こし部６４は、カセット給紙ユニット３３ｂを正規の位置に位置決めするための基準面を形成し、該切り起こし部６４には、カセット給送ユニット３３ｂに設けた位置決めピン５８が嵌入するための嵌合穴６８，６９が形成された位置決め弾性部材２０１，２０２が設けられている（図５（ａ）におけるＺ−Ｚ断面である図５（ｂ）を参照）。
【００５１】
この位置決め部材２０１，２０２は位置決めと衝撃吸収の両機能を合わせ持つ必要があるため、例えば、ＪＩＳ硬度８０°程度の比較的硬いゴム等により形成することが望ましい。
【００５２】
一方の嵌合穴６８は上下左右方向を規制するための丸穴であり、他方の嵌合穴６９は上下方向のみを規制し、位置決めピン５８の取り付け間隔の誤差を吸収するために横長穴に形成されている。
【００５３】
嵌合穴６８の近傍にはカセット給送ユニット３３ｂに設けられたフローティングコネクタ７０ａ（図７に図示）と結合するフローティングコネクタ７０ｂが設けられている。
【００５４】
両サイドの外側スライドガイド６５にはカセット給送ユニット３３ｂに設けられた位置決めピン５９が嵌り込むための嵌合溝７１がそれぞれ設けられている（上下方向のみ規制）。また、外側スライドガイド６５には、滑りをよくするためのモールド部品６６が嵌め込まれている。
【００５５】
図２において、シート給送部３３は、装置本体に位置決めされ収納された状態にある。このとき、カセット給送ユニット３３ｂに設けられた位置決めピン５８は装置本体の切り起こし部６４に設けられた位置決め弾性部材２０１，２０２に形成された嵌合穴６８，６９にそれぞれ嵌合し、また、位置決めピン５９は外側スライドガイド６５に設けられた嵌合溝６６にそれぞれ嵌合している。
【００５６】
また、シート給送部３３の収納状態では、図６に示すように、内側スライドガイド５７と外側スライドガイド６５との間にｘ（ｙ）＝０．５ｍｍから２ｍｍ程度の隙間（遊び）が上下左右に設けられており、シート給送部３３は浮いた状態で位置決めされている。
【００５７】
カセット給送ユニット３３ｂの両サイドに設けられたロックレバー６０のテーパー部６０ａは図示しない本体装置側板より突き出て設けられた固定ピン７２を引っ張りばね２０３の力で押さえつけ、その反力によってカセット給送ユニット３３ｂに設けられた突き当て部６２を装置本体底板６３の切り起こし部６４に設けられた位置決め弾性部材２０１，２０２に押し付けている。すなわち、シート給送部３３は反力Ｆの分力Ｆａで両サイドがそれぞれ水平方向に押し込まれて位置決め固定されることとなる。ここで、固定ピン７２がない場合には、ロックレバー６０は図２の二点鎖線の位置（カセット給送ユニット３３ｂに設けられたストッパ７３に当たる位置）まで回転するようになっている。
【００５８】
図２において、マルチ給送ユニット開閉レバー５４を二点鎖線の位置まで回転させると、ロックリンク５１が二点鎖線で示した位置まで回転しカセット給送ユニット３３ｂのロック溝５３から開放され、マルチ給送ユニット３３ａは支点軸２０を中心に回動して開くことができる。
【００５９】
マルチ給送ユニット３３ａはリンク７４によってカセット給送ユニット３３ｂと連結されており、一定の角度開いた状態で止まる（図３の状態）。リンク７４に固定された軸７５はマルチ給送ユニット３３ａに開けられた穴（図示せず）を回転し、リンク７４に開けられた長穴７６はカセット給送ユニット３３ｂに固定された軸７７をスライドしていく。また、リンク７４とカセット給送ユニット３３ｂの間には引っ張りばね７８が掛けられており、マルチ給送ユニット３３ａを開けるときに急激に落下しないようにダンパーの役目を果たしている。
【００６０】
図２において、ロックレバー６０はマルチ給送ユニット３３ａに取り付けられたマルチ外装カバー８０の内側に位置するので触れることができないようになっている。図３に示すように、マルチ給送ユニット３３ａのマルチ外装カバー８０を開いた状態にすることで初めてロックレバー６０に触れることができる。
【００６１】
ここで、図３に示すように、ロックレバー６０をカセット給送ユニット３３ｂのストッパ７９に当たるまで回転させることにより、スライドロックを解除することができる。そして、ロックレバー６０をそのまま引くことで、シート給送部３３全体を外部に引き出すことができる。
【００６２】
シート給送部３３を引き出すのに従って、位置決めピン５８，５９はそれぞれ位置決め弾性部材２０１，２０２に設けられた嵌合穴６８，６９及び嵌合溝７１から外れ、内側スライドガイド５７は外側スライドガイド６５のモールド６６上に落ちて滑っていく。このとき、フローティングコネクタ７０ａ，７０ｂも外れていく。そして、シート給送部３３は内側スライドガイド５７の切り起こし部８１が外側スライドガイド６５のストッパ８２に当たるまで引き出される（図４の状態）。
【００６３】
マルチ給送ユニット３３ａを閉めるとき、ロックリンク５１はカセット給送ユニット３３ｂのテーパー部８３を滑ってロック溝５３に落ち込み固定される。そして、シート給送部３３を押していくと内側スライドガイド５７は外側スライドガイド６５を滑っていき、やがて位置決めピン５８，５９は装置本体側の嵌合穴６８，６９及び嵌合溝７１に入り込んでいく。
【００６４】
このとき、図６及び図７に示すように、位置決めピン５８がスムーズに嵌合穴６８，６９に入り込むように位置決めピン５８の先端にはテーパーが設けられている。このテーパーの寸法ｚは、内側スライドガイド５７と外側スライドガイド６５との間の隙間の寸法ｘ，ｙよりも大きく設定されており、確実に位置決めピン５８が挿入されるようになっている。また、嵌合溝７１の入口側上下に、位置決めピン５９が挿入し易いようにテーパーが形成されている。
【００６５】
また、フローティングコネクタ７０ａ，７０ｂは確実に嵌り込むように位置決めピン５８の近傍に設けられており、フローティングコネクタ７０ａ，７０ｂの結合される前に位置決めピン５８と嵌合穴６８，６９の嵌合が開始されるように位置決めピン５８の長さｌが設定されている。
【００６６】
ロックレバー６０が本体側の固定ピン７２に到達すると、ロックレバー６０のテーパー部６０ｂが該固定ピン７２を乗り越えてテーパー部６０ａ側に落ち込み、図２で示した反力によりシート給送部３３は装置本体側底板６３の位置決め用切り起こし部６４に設けられた位置決め弾性部材２０１，２０２に押し付けられて固定される。ロックレバー６０のテーパー部６０ｂはテーパー部６０ａよりも傾斜が緩やかに形成されており、固定ピン７２が乗り越え易くなっており、乗り越えた後はテーパー部６０ａによって固定ピン７２が付勢され、カセット給送ユニット３３ｂが本体側の位置決め弾性部材２０１，２０２に突き当てられて、シート給送部３３が正規の位置に位置決めされる。
【００６７】
図９及び図１０は、本実施例のシート給送部３３の主断面図である。図９はマルチ給送ユニット３３ａが閉じた状態を示し、図１０はマルチ給送ユニット３３ａが開いた状態を示している。
【００６８】
給紙カセット４より給送ローラ５で送り出されたシートＰはリタードローラ２７で搬送され（重送されたシートＰは給紙カセット４へ戻される）、搬送ガイド１８，１９、フラッパ８４によって反転される。その後、搬送ローラ２８、アイドラコロ２９によってレジストローラ６へ到達し、その後は前述のプロセスで搬送される。
【００６９】
また、オプション給紙カセット４ａから給送ローラ５ａにより送り出されたシートＰはリタードローラ２７ａにより搬送ガイド８７，８８に沿って搬送され、装置本体底板６３に開けられた長穴８９を通過して行く。シートＰはその後、マルチ給送ユニット３３ａの一部で構成された搬送ガイド８６と搬送ガイド８５に沿って反転されて搬送され、フラッパ８４によって搬送ローラ２８とアイドラコロ２９のローラ対にスムーズに案内される。そして、シートＰはレジストローラ６に到達し、以下同様のプロセスで画像形成されて搬送されていく。
【００７０】
フラッパ８４はマルチ給送ユニット３３ａに軸９１を中心にある範囲で回転可能に設けられ、マルチ給紙ローラ１６で給送されたシートＰは搬送ガイド９０と該フラッパ８４の間を搬送されていく。これにより、給紙カセット４、オプション給紙カセット４ａ、マルチ給送トレイ１５からのそれぞれの搬送経路をスムーズに切換えている。
【００７１】
給紙カセット４、オプション給紙カセット４ａとも給紙カセット４，４ａの装着は装置手前側（シートＰ搬送方向に直角方向）から行われる。
【００７２】
図１０はマルチ給送ユニット３３ａが開いた状態を示し、オプション給紙カセット４ａを含めシート給送部３３内でのジャム処理が簡単に行えることが分かる。
【００７３】
図８は、本発明のシート給送装置を記録装置本体後方より見た図を示している。この図において、２０４はレジストローラ対６の回転、停止を制御するための電磁クラッチであり、レジストローラ軸上に設けられている。２０５はＤＣパルスモータで、不図示のギア列を介してレジストローラ６をはじめシート給送装置内の回転体の駆動源としての役割を担っている。２０６は電磁ソレノイドであり、オン・オフにより給送ローラ５の回転制御をしている。
【００７４】
ここで、本発明のシート給送装置の動作について再度説明する。
【００７５】
ホストコンピュータからのプリント信号を受けてカセット給紙用の電磁ソレノイド２０６がオンし、給紙モータ２０５の駆動が給送ローラ５、搬送ローラ２８、分離ローラ２７へ伝達される。給送ローラ５により給紙されたシートは分離ローラ２７により一枚ずつ分離された後、搬送ローラ２８の回転によって機内に送り込まれる。送り込まれたシートはレジスト検知センサ２０７（図９に図示）を通過した後、レジストローラ６に到達する。このときレジストローラ６は停止しているので、シートはレジストローラ６の位置で一旦停止し、先端部分にループを形成して斜行が矯正される。
【００７６】
レジスト検知センサをシートの先端が通過した一定時間後、レジストクラッチ２０４がオンし、再びシートの搬送が開始される。そして、シートの先端が先端検知センサ２０８（図９に図示）に到達すると、給紙モータ２０５が停止してシートを停止させる。
【００７７】
一方、図示しないＤＣコントローラとメカニカルコントローラは転写ドラム３２のレジスト位置を図示しない転写ドラム先端検知センサで検知する。以降、このタイミングを基準としてプリントシーケンスが行われる。メカニカルコントローラは転写ドラム・レジスト位置検知の一定時間後、給紙モータ２０５を駆動させる。これにより、一旦停止していたシートは先端と転写ドラム３２上のグリッパ３２ｆが一致するように、またシート先端と画像先端を一致させるように再び搬送される。
【００７８】
以上説明したように、上記シート給送装置を備えたプリンタの実施例では、シート給送装置においてレジストクラッチや給紙モータは回転、停止を繰り返しており、それによる負荷変動が振動を発生するが、シート給送装置に独立してクラッチや給紙モータを備えたこと、及び、シート給送装置が装置本体に対して弾性部材を介して固定されることにより、転写ドラム、感光ドラム、スキャナー等への振動等の影響を少なくすることができ、ピッチムラ、画像ブレ等の少ない良好な画像を得ることができる。
【００７９】
なお、本発明は、上記カラープリンタに適用した実施例に限定されるものではなく、例えば、複写機、ファクシミリなどの他の形式の画像形成装置に適用してもよい。また、上記実施例で、位置決め弾性部材としてゴムを用いた例を示したが、バネ材、オイルダンパー等制振効果のあるものであればどのようなものであっても良く、また、装置本体側でなくシート給送装置側に配置してもよい。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明は、シート給送装置を装置本体の外部に引き出せるようにしたため、次のような特有な効果を奏するものである。
(1) 転写ドラム近傍でのジャム（シート詰まり）に対して、処理をするための空間が確保されるため、容易にジャム処理を行うことができる。
(2) 転写ドラムを引き出すことなくジャム処理が行えるため、転写ドラムを引き出す機構が必要なくなり、装置の小型化及びコストダウンが図れる。
(3) 振動や衝撃の伝達が抑えられ、ピッチムラ、画像ブレ等の発生を低減でき高画質な画像を得ることができる。
(4) シート収容手段、シート給送手段、シート搬送手段、駆動源を一つのユニットとして装置本体の外部に移動可能としたため、サービス性、メンテナンス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のカラープリンタの縦断面図
【図２】図１に示す装置におけるシート給送部の拡大図
【図３】図１に示す装置におけるシート給送部のマルチ給送ユニットを開けた状態を示す拡大図
【図４】図１に示す装置におけるシート給送部全体を装置から引き出した状態を示す拡大図
【図５】図１に示す装置におけるシート給送部を移動させるためのスライド機構を示す斜視図
【図６】図５のスライド機構の断面図
【図７】図１に示す装置におけるシート給送装置の位置決めピンを示す図
【図８】シート給送装置を画像形成装置の奥側から見た図
【図９】図１に示す装置においてオプションカセットを備えた場合のシート給送部の拡大図
【図１０】図１に示す装置においてオプションカセットを備えた場合のシート給送部で、マルチ給送ユニットを開けた状態を示す図
【図１１】従来のプリンタの一例を示す断面図
【図１２】従来のプリンタの一例を示す断面図
【図１３】従来のカラープリンタの一例を示す断面図
【図１４】図１２に示す装置におけるジャム処理のためにマルチ給送ユニットを開けた状態を示す図
【符号の説明】
４  給紙カセット（シート収容手段）
５  給送ローラ（シート給送手段）
６  レジストローラ（シート搬送手段）
１８，１９  搬送ガイド
２７  リタードローラ
２８  搬送ローラ
２９  アイドラコロ
３３  シート給送部
３３ａ  マルチ給送ユニット
３３ｂ  カセット給送ユニット
５１  ロックリンク
５３  ロック溝
５４  マルチ開閉レバー
５７  内側スライドガイド（スライド機構）
５８，５９  位置決めピン
６０  ロックレバー
６５  外側スライドガイド（スライド機構）
６８，６９  嵌合穴
７１  嵌合溝
７２  固定ピン
２０１，２０２  位置決め弾性部材（制振部材）
２０４  レジストクラッチ
２０５  給紙モータ（駆動源）
２０６  給紙ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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