(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線を中心として回転可能なドラムの外周面に帯電ローラを用いて帯電された印字媒体を吸着保持可能かつ回転中の印字媒体にインクを吹付けて印字可能に形成する一方、
前記ドラムの外周面に前記印字媒体の一部をドラム外周面に押圧して挟持可能な挟持爪を装着するための凹部を形成し、
前記ドラムの外周面で凹部に相当する位置に半径がドラム半径よりも大きくかつドラム周方向の始端および終端がドラム半径に等しくされるとともに前記軸線方向に離隔された複数の円弧形状ガイドを形成し、前記帯電ローラが円弧形状ガイドに沿って相対移行するように構成し、
前記帯電ローラが吸着保持された印字媒体の後端側所定部位を離れた後に帯電ローラをドラム外周面から離反可能に形成したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記帯電ローラの全長Ｌｊとドラムの全長Ｌｄ１との関係は、
Ｌｄ１＜Ｌｊ
となるように構成された請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記円弧形状ガイドの半径が前記ドラムの半径に保持対象印字媒体の厚みを加算した値以上とされている請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転可能なドラムに印字媒体を保持させかつ回転中の印字媒体にインクを吹付けて印字するインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
各色用ノズルユニットを行方向の全長に渡って往復移動させかつその各往動中に印字して１行印字をし、１行印字後に印字媒体（普通紙，ＯＨＰ用紙等）Ｍを列方向に１行送りしてこれらを繰り返すいわゆるシリアル型のインクジェットプリンタに比較して大幅な印字高速化を図れかつ多数枚に渡って連続印字運転可能であるとともに、いわゆるレーザープリンタに比較して大幅な小型化を図れるインクジェットプリンタが本出願人から提案（例えば、特願平８−２９６９５７号）されている。
【０００３】
すなわち、図４において、ドラム１０は一定の周速度で回転可能でありかつその外周面１１に印字媒体Ｍを保持可能である。このドラム１０の回転（Ｙ）方向には各色用ノズルユニット２００が配設されている。したがって、行方向（紙面に垂直方向）の全長に一体型の各色用ノズルユニット２００あるいは行方向に複数のノズルユニット要素を並べた一体的な各色用ノズルユニット２００を、例えばインクジェットノズル間ピッチ分だけ往復移動させつつ回転中の印字媒体Ｍに各色用インクジェットノズル２０７からインクを吹付けて行方向印字させるとともに、インクジェットノズル間ピッチの往動中にドラム１０の回転を利用しつつ列方向印字させることができる。つまり、行方向印字と列方向印字とを同時的に進行可能であるから大幅な印字高速化を図れる。
【０００４】
また、各色用ノズルユニット２００と当該各色用インクタンク（インクカセット）２１３が離れた位置に配設されているので、各色用ノズルユニット２００を軽くでき行方向の往復移動速度をより大幅に高められる点も一層の印字高速化を助長するとともに、各色用インクタンク（インクカセット）２１３の容量を大幅に拡大できるので、例えば５００枚以上の連続印字運転ができるわけである。
【０００５】
これらを実現化するために、ドラム１０の一方（図４で右）側には媒体給送手段６０と媒体供給手段９０とが設けられ、他方（図４で左）側には媒体剥離手段１４０と媒体排出搬送手段１６０と方向切換手段１９０とが設けられている。
【０００６】
媒体給送手段６０は、カセット給送手段７１および手差給送手段６１のいずれか一方から選択的に１枚ずつ印字媒体Ｍを給送できる。媒体供給手段９０は、給送されて来た印字媒体Ｍを所定のタイミングでドラム１０側へ給送する。媒体剥離手段１４０は印字後印字媒体Ｍをドラム１０から剥離し、かつ媒体排出搬送手段１６０は剥離された印字媒体Ｍを図４で左方向に排出搬送する。方向切換手段１９０は、排出トレイ１９２および上部排出トレイ１９３のいずれかに選択切換する。
【０００７】
かくして、印字媒体Ｍの給送，供給，保持，印字，剥離，排出搬送を連続して行えるから、１分間に例えば２０枚以上のＡ４サイズについて多色カラー印字することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、かかるインクジェットプリンタでは、回転中のドラム１０（１１）に印字媒体Ｍを保持させるための媒体保持手段の確実性，安定性が十分であることが重要である。
【０００９】
この媒体保持手段としては、負圧吸着力，静電気吸着力や機械的挟持力のいずれかまたはこれらの任意の組合せを利用することが好ましい。かくして、例えばドラム１０の直径や回転速度との関係において、静電気吸着力を主（従）としてかつ機械的挟持力を従（主）とした選択をする場合がある。
【００１０】
かかる組合せでは、ドラム１０へ供給される印字媒体Ｍに例えば負極帯電させるには、チャージャーを用いて非接触帯電させるのに比較して、帯電ローラを印字媒体Ｍに接触させつつ帯電させる方が効率的である。一方、回転中のドラム１０に機械的挟持力を与えるには、例えば挟持爪をドラム１０側に設ける必要がある。したがって、不使用時には挟持爪をドラム外周面より内側に没入させかつ使用時にはドラム外周面に印字媒体Ｍを押圧挟持可能な姿態としなければならない。
【００１１】
しかし、静電気吸着力に関しては、帯電ローラをドラム外周面に常時接触させておくと、例えばＡ４サイズ１枚をドラム１回転で印字完成させるように構築した場合は問題ないが、ドラム複数回転で印字完成させる場合には先に印字された印字媒体Ｍ上のインクに帯電ローラが接触してしまうので印字品質を低下させてしまうという問題が生じる。
【００１２】
一方の機械的挟持力に関しては、ドラム１回転およびドラム複数回転のいずれかで１枚印字を完成するように構築したとしても、挟持爪が供給される印字媒体Ｍの先端を挟持できるように形成するのが有効でかつ具現化容易である。
【００１３】
さらに、両者の組合せに関しては、帯電ローラによる帯電を印字媒体が挟持されると同時的に帯電可能とするのが好ましい、しかし、挟持爪と帯電ローラとの干渉が生ずる虞れが強い。
【００１４】
かくして、印字品質を維持できかつ高能率の静電気吸着力が得られ、また干渉なく機械的挟持力と静電気吸着力とを得ることのできる媒体保持手段の開発およびこれを備えるインクジェットプリンタの出現が強く望まれている。
【００１５】
本発明の第１の目的は、静電気吸着力を高能率で得られかつ印字高品質を維持することのできるインクジェットプリンタを提供することにある。また、第２の目的は干渉なく機械的挟持力と静電気吸着力を確実に得られるインクジェットプリンタを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上述した課題を解決するために、軸線を中心として回転可能なドラムの外周面に帯電ローラを用いて帯電された印字媒体を吸着保持可能かつ回転中の印字媒体にインクを吹付けて印字可能に形成する一方、前記ドラムの外周面に前記印字媒体の一部をドラム外周面に押圧して挟持可能な挟持爪を装着するための凹部を形成し、前記ドラムの外周面で凹部に相当する位置に半径がドラム半径よりも大きくかつドラム周方向の始端および終端がドラム半径に等しくされるとともに前記軸線方向に離隔された複数の円弧形状ガイドを形成し、前記帯電ローラが円弧形状ガイドに沿って相対移行するように構成し、前記帯電ローラが吸着保持された印字媒体の後端側所定部位を離れた後に帯電ローラをドラム外周面から離反可能に形成したことを特徴とするインクジェットプリンタを提供するものである。
【００１７】
かかる発明では、印字媒体が供給される以前に帯電ローラを回転中のドラム外周面に接触させておけるから、印字媒体がドラムに供給されると同時的にその長手方向の先端側から帯電することができるとともに、その後端側まで連続的に帯電できる。したがって、帯電を高能率で行えかつ印字媒体をドラム外周面に確実かつ安定して保持できる。印字媒体がドラム外周面に供給されると、凹部内に装着された挟持爪が働きその先端側（一部）をドラム外周面に押圧して挟持する。この時までに、ドラム回転に伴って、帯電ローラがドラムよりも半径の大きな円弧形状ガイドに沿って相対移行し、凹部に落込むことなくドラム外表面に相対移行する。したがって、機械的挟持された直後から帯電ローラにより印字媒体を帯電できる。しかも、連続回転中のドラムの回転に影響を与える帯電ローラの凹部への落込みを防止できるので、帯電ローラの凹部への落込み衝突によるドラムの回転むら、振動の発生を防ぎ、画質低下の原因を排除できる。さらに機械的挟持力を得る凹部および挟持爪と静電気吸着力を得る帯電ローラの干渉がなく挟持力および静電気吸着力を確実かつ高能率で得られる。そして、帯電ローラが当該印字媒体の後端側の所定部位から離れた後に、帯電ローラはドラム外周面から離反される。したがって、ドラムの複数回転を利用して印字完成させる場合でも、帯電ローラが印字インクに触れることがないので、高品質印字を維持できる。
【００１８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載したインクジェットプリンタにおいて、前記帯電ローラの全長Ｌｊとドラムの全長Ｌｄ１との関係は、Ｌｄ１＜Ｌｊとなるように構成されたものである。
【００１９】
かかる発明では、印字媒体が供給される以前に帯電ローラを回転中のドラム外周面全幅に接触させておけるから、印字媒体がドラムに供給されると同時的にその長手方向の先端側から帯電することができるとともに、その後端側まで連続的に帯電できる。したがって、帯電を高能率で行えかつ印字媒体をドラム外周面に確実かつ安定して保持できる。そして、請求項１の発明の場合と同様な作用効果を奏し得る他、静電気吸着力を得る帯電ローラ全長がドラムの全長より大きく、印字媒体の全幅に亘って静電気吸着力を確実かつ高能率にできる。
【００２０】
さらに、請求項３の発明は、前記円弧形状ガイドの半径が前記ドラムの半径に保持対象印字媒体の厚みを加算した値以上とされているインクジェットプリンタである。
【００２１】
かかる発明では、円弧形状ガイドの半径がドラムの半径に印字媒体の厚みを加算した値以上とされているので、挟持爪が印字媒体を押圧するために例えば凹部内軸線を中心にドラム外周面側に円弧運動を起しても円弧形状ガイド上を通る帯電ローラと干渉しない。したがって、請求項１の発明の場合と同様な作用効果を奏し得る他、さらに、挟持爪の押圧・挟持動作のための機構の選択性を拡大できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
本インクジェットプリンタは、模式的に表した図１，図２に示す如く、軸線Ｘ０を中心として回転可能なドラム１０の外周面１１に帯電ローラ２１を用いて帯電された印字媒体Ｍを静電気吸着力を利用して吸着保持可能かつ回転中の印字媒体Ｍにインクを吹付けて印字可能に形成するとともに、帯電ローラ２１が吸着保持された印字媒体Ｍの後端側所定部位を離れた後に帯電ローラ２１をドラム外周面１１から離反可能に形成されている。
【００２３】
この実施形態では、媒体保持手段２０を、上記帯電ローラ２１による静電気吸着力の利用を主としかつ挟持爪２５による機械的挟持力を従（補助的）として形成している。
【００２４】
なお、インクジェットプリンタの基本的構成は、先提案プリンタ（図４）の場合と同様に構成した場合について説明する。但し、図４の場合と共通する部分については、それらの説明を簡略化または省略する。
【００２５】
すなわち、ドラム１０の外周面１１に印字媒体Ｍの一部（先端Ｍｆ）を押圧して挟持可能な挟持爪２５を装着するための凹部１２を形成し、ドラム１０の外周面１１で凹部１２に相当する位置に半径Ｒｆがドラム半径Ｒｄよりも大きくかつドラム周方向の始端４１および終端４２がドラム半径Ｒｄに等しくされるとともに軸線方向に離隔された複数の円弧形状ガイド４０を形成し、帯電ローラ２１が円弧形状ガイド４０を介して凹部１２に落込まないように形成してある。
【００２６】
図１，図２において、ドラム１０は軸線Ｘ０を中心にＹ方向に回転可能である。この実施形態では、半径Ｒｄが６５ｍｍとされかつ回転速度は２０ｐｐｍを達成可能な１２０ｒｐｍである。
【００２７】
図２に示すように、ドラム１０の一方側にはその外周面１１に印字媒体Ｍを吸着保持させるための帯電ローラ２１が配設され、他方側には各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ）用ノズルユニット（２００）を収納するノズルユニットケース（印字ヘッド）２００Ｕが配設されている。
【００２８】
帯電ローラ２１は、回転保持部材３１に回転可能に保持されかつソレノイドアクチュエータ等からなる接離駆動手段３０によってドラム外周面１１に接触・離反することができる。
【００２９】
この実施形態では、制御ユニット（図示省略）によって、図３（Ａ）に示す印字準備段階において外周面１１に接触されるものとされ、かつ印字媒体Ｍの後端側の所定部位〔図３（Ｅ）の場合は後端Ｍｂ〕を離れた後に外周面１１から離反されるものと形成されている。
【００３０】
なお、後端側の所定部位とは、後端Ｍｂよりも例えば余白分だけ先端Ｍｆへ近づいた部位等であってもよい。また、後端Ｍｂが帯電ローラ２１を通過した後に離反させてもよい。
【００３１】
挟持爪２５は、図１，図３に示す如く，ドラム１０の凹部１２内に支軸２６を中心に回動可能に装着されている。支軸２６は、ドラム１０の軸線Ｘ０方向に伸びかつ軸線Ｘ０方向に離隔配設された複数の挟持爪２５を同期回動させることができる。この支軸２６への回動動力は、外力とドラム回転運動とを利用した挟持解放機構（図示省略）によって所定のタイミングで挟持動作および解放動作される。
【００３２】
ここに、ドラム１０の軸線Ｘ０方向には、複数（２つ）の円弧形状ガイド４０，４０が離隔配設されている。この実施形態では、ドラム両端側に嵌装するものとしてあるが、ドラム自体に一体に形成してもよい。
【００３３】
すなわち、各円弧形状ガイド４０は、ドラム１０の周方向で凹部１２に相当する位置に設けられ、その半径Ｒｆはドラム半径Ｒｄよりも大きくかつ始端４１および終端４２がドラム半径Ｒｄと等しくされている。つまり、始端４１および終端４２は、ドラム外周面１１と同様にドラム半径Ｒｄの円軌跡上に位置する。
【００３４】
したがって、外周面１１に接触する帯電ローラ２１を、外周面１１から円弧形状ガイド４０にスムースに相対移行できるとともに凹部１２内に落込まずかつ挟持爪２５と干渉せずに相対移行させることができ、しかる後に、再び外周面１１にスムースに相対移行させることができる。よって、挟持爪２５が印字媒体Ｍの一部（先端Ｍｆ）を確実に挟持することを許容するとともに、挟持後に直ちに接触帯電できかつそのまま印字媒体Ｍの長手方向の全域に連続帯電させることができる。
【００３５】
しかし、一層の印字高速化のために、ドラム１０の回転速度を一段と高速にする場合、帯電ローラ２１とドラム１０（１１）との相対移行をよりスムース化することが求められると予想される。
【００３６】
すなわち、円弧形状ガイド４０の半径Ｒｆは小さい程都合がよい。一方において、厚さＭｔを有する印字媒体Ｍを挟持爪２５で押圧挟持するためには、挟持爪２５の支軸２６を中心とする回動運動の円軌跡との関係から、挟持爪２５の一部がドラム外周面１１より一時的に少なくとも媒体厚さＭｔだけ突出することを許容するのが望ましい。かくすれば、挟持爪２５を含む挟持解放機構を簡素化できかつ印字媒体Ｍを外周面１１により確実に押圧挟持し易くなる。
【００３７】
かくして、この実施形態では、円弧形状ガイド４０の半径Ｒｆをドラム半径Ｒｄに印字媒体Ｍの厚さＭｔを加算して値（Ｒｄ＋Ｍｔ）としている。なお、挟持爪２５の挟持・解放動作やドラム１０の回転速度との関係から、Ｒｆ＞Ｒｄ＋Ｍｔであればよい。
【００３８】
また、各円弧形状ガイド４０の半径をＲｆ≧Ｒｄ＋Ｍｔとする部位は、凹部１２のドラム周方向長さ以上とすることが好ましいが、ドラム外周面１１の周方向の有効利用を高めるには挟持・解放動作中の挟持爪２５と干渉しないことを条件として、凹部１２のドラム周方向長さ以下としてもよい。図３はこれを選択した場合を示す。
【００３９】
かくして、図２に示す軸線Ｘ０方向のノズルユニットケース２００Ｕの長さＬｎとドラム１０の印字媒体保持有効長さＬｄとその全長Ｌｄ１と帯電ローラ２１の全長Ｌｊとの関係は、Ｌｎ＜Ｌｄ＜Ｌｄ１＜Ｌｊとなる。
【００４０】
次に、この実施形態の作用・動作を説明する。
図３（Ａ）において、ドラム１０のＹ方向の回転に伴い凹部１２が印字媒体Ｍが供給される位置の手前になると、制御ユニットが接離駆動手段３０を駆動して帯電ローラ２１をドラム外周面１１に接触させ帯電スタンバイ状態を確立する。
【００４１】
図３（Ｂ）において、印字媒体Ｍが下方から供給される寸前に、帯電ローラ２１はその始端４１を介し円弧形状ガイド４１上にスムースに相対移行する。凹部１２には落込まない。
【００４２】
図３（Ｂ），（Ｃ）において、印字媒体Ｍの先端Ｍｆがドラム外周面１１に接するように供給されると、これと同時的に、挟持解放機構が挟持動作する。つまり、挟持爪２５が支軸２６を中心に回動してその先端Ｍｆをドラム外周面１１に押圧して挟持する。先端Ｍｆをドラム軸線Ｘ０方向の複数個所で押圧挟持するので、印字媒体Ｍをスキューなく正確な姿勢としてドラム１０に保持できる。この挟持爪２５の回動中に挟持爪２５が帯電ローラ２１に干渉することはない。Ｒｆ＞Ｒｄであるからである。
【００４３】
図３（Ｃ）において、先端Ｍｆが挟持爪２５で押圧挟持されると、その直後に帯電ローラ２１が印字媒体Ｍ（Ｍｆ）に接触し帯電開始する。したがって、高能率で帯電でき、印字媒体Ｍをドラム外周面１１に確実に吸着保持できるわけである。
【００４４】
図３（Ｄ）において、帯電ローラ２１は、印字媒体Ｍの長手方向に連続帯電しつつ円弧形状ガイド４０の終端４２を通ってドラム外周面１１へスムースに相対移行する。ドラム外周面１１に沿って相対移行することは、連続帯電作用のほか、印字媒体Ｍをその長手方向にしごく作用も発揮するので、印字媒体Ｍをドラム外周面１１により確実かつ均一に密接保持させることができる。
【００４５】
図３（Ｅ）において、印字媒体Ｍの先端Ｍｆから保持が始まり、その後端Ｍｂが帯電ローラ２１を通過す（離れ）る直前あるいは通過後に、接離駆動手段３０が帯電ローラ２１をドラム１０（１１）から離反させる。したがって、これ以降、帯電ローラ２１が印字媒体Ｍに印字されたインクに接することはない。したがって、印字高品質を維持できる。
【００４６】
しかして、この実施形態によれば、軸線Ｘ０を中心として回転可能なドラム１０の外周面１１に帯電ローラ２１を用いて帯電された印字媒体Ｍを静電気吸着力を利用して吸着保持可能かつ回転中の印字媒体Ｍにインクを吹付けて印字可能に形成するとともに、帯電ローラが吸着保持された印字媒体の後端側所定部位を離れた後に帯電ローラ２１をドラム外周面１１から離反可能に形成されているので、印字媒体Ｍのドラム１０（１１）への静電気吸着力を高能率で得られかつ印字高品質を維持することができる。
【００４７】
また、ドラム１０の外周面１１に印字媒体Ｍの一部（先端Ｍｆ）を押圧して挟持可能な挟持爪２５を装着するための凹部１２を形成し、ドラム１０の外周面１１で凹部１２に相当する位置に半径Ｒｆがドラム半径Ｒｄよりも大きくかつドラム周方向の始端４１および終端４２がドラム半径Ｒｄに等しくされるとともに軸線方向に離隔された複数の円弧形状ガイド４０を形成されているので、帯電ローラ２１を円弧形状ガイド４０を介して凹部１２に落込むことなく外周面１１上をスムースに相対移行させることができかつ干渉なく機械的挟持力と静電気吸着力を確実に得られる。
【００４８】
また、円弧形状ガイド４０の半径Ｒｆがドラム１０の半径Ｒｄに保持対象印字媒体Ｍの厚みＭｔを加算した値以上とされているので、挟持爪２５が印字媒体Ｍを押圧するために例えば凹部１２内の軸線２６を中心にドラム外周面側１１に円弧運動を起しても円弧形状ガイド上を通る帯電ローラに干渉しない。したがって、挟持爪２５の押圧・挟持動作のための機構の選択性を拡大できる。
【００４９】
さらに、円弧形状ガイド４０のＲｆ≧Ｒｄ＋Ｍｔとなる部位が凹部１２のドラム周方向の長さよりも短くされてかつ挟持爪２５の回転運動が帯電ローラ２１に干渉しない範囲内で終端４２を凹部１２の終端部に接近配設されているので、機械的挟持力により保持されると同時的に静電気吸着力を掛けてドラム外周面１１に吸着保持できる。
【００５０】
さらにまた、帯電ローラ２１がその先端Ｍｆから後端Ｍｂに向けて印字媒体Ｍを外周面１１にしごくので、印字媒体Ｍを外周面１１により密接保持させることができる。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、軸線を中心として回転可能なドラムの外周面に帯電ローラを用いて帯電された印字媒体を吸着保持可能かつ回転中の印字媒体にインクを吹付けて印字可能に形成する一方、前記ドラムの外周面に前記印字媒体の一部をドラム外周面に押圧して挟持可能な挟持爪を装着するための凹部を形成し、前記ドラムの外周面で凹部に相当する位置に半径がドラム半径よりも大きくかつドラム周方向の始端および終端がドラム半径に等しくされるとともに前記軸線方向に離隔された複数の円弧形状ガイドを形成し、前記帯電ローラが円弧形状ガイドを介して凹部に落込まないように構成し、前記帯電ローラが吸着保持された印字媒体の後端側所定部位を離れた後に帯電ローラをドラム外周面から離反可能に形成したので、帯電を高能率で行えかつ印字媒体をドラム外周面に確実かつ安定して保持できるとともにドラムの複数回転を利用して印字完成させる場合でも帯電ローラが印字インクに触れることがないので高品質印字を維持でき、さらに機械的挟持力を得る凹部および挟持爪と静電気吸着力を得る帯電ローラの干渉がなく挟持力および静電気吸着力を確実かつ高能率で得られる。
【００５２】
また、請求項２の発明によれば、帯電ローラの全長Ｌｊとドラムの全長Ｌｄ１との関係は、Ｌｄ１＜Ｌｊとなるように構成されたので、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏し得る他、さらに静電気吸着力を得る帯電ローラ全長がドラムの外周面に吸着保持される印字媒体の全幅に亘って静電気吸着力を確実かつ高能率に付与でき、印字媒体は全幅に亘って作用する静電気吸着力で安定的にドラムに吸着保持される。
【００５３】
さらに、請求項３の発明によれば、円弧形状ガイドの半径がドラムの半径に保持対象印字媒体の厚みを加算した値以上とされているので、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏し得る他、さらに、挟持爪の押圧・挟持動作のための機構の選択性を拡大できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】同じく、平面図である。
【図３】同じく、動作を説明するための図である。
【図４】先提案プリンタを説明するための図である。
【符号の説明】
１０  ドラム
１１  外周面
１２  凹部
２０  媒体保持手段
２１  帯電ローラ
２５  挟持爪
２６  支軸
３０  接離駆動手段
３１  回転保持部材
４０  円弧形状ガイド
４１  始端
４２  後端
２００Ｕ  ノズルユニットケース
Ｒｄ  ドラムの半径
Ｒｆ  円弧形状ガイドの半径
Ｍ    印字媒体
Ｍｆ  先端（一部）
Ｍｂ  終端
Ｍｔ  厚み
Ｘ０  軸線
【図１】
0003676008.tif 000002
【図２】
0003676008.tif 000003
【図３】
0003676008.tif 000004
【図４】
0003676008.tif 000005