(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と一体に形成された軸部品をベアリングを介して自走式走行体に挿着して回転体の周面を導通レールに接触させるとともに、軸部品又は回転体に中継用部材を接触させることによって、導通レールから自走式走行体へ給電することを特徴とする自走式走行体への給電方法。
【請求項２】
回転体と一体に形成された軸部品をベアリングを介して自走式走行体に挿着して回転体の周面を送信レールに接触させるとともに、軸部品又は回転体に中継用部材を接触させることによって、送信レールから自走式走行体へ信号を送信することを特徴とする自走式走行体への信号の送信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、導通レールから自走式走行体に給電を行うための自走式走行体への給電方法及び送信レールから自走式走行体に信号を送信するための自走式走行体への信号の送信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自走式走行体に給電を行う方法として、例えば図７に示すように、自走式走行体に取り付けた導電性を有する摺動部材５２を導通レール５１に押し当てて自走式走行体と一体に走行させながら給電する方法や、図８に示すように、回転体５３の中心に設けた挿通孔５４に自走式走行体に取り付けられた軸部品５５を挿通して、この回転体５３の周面を導通レール５１に接触させるとともに、軸部品５５に中継用部材５６を当接させて給電する方法などがある。しかしながら、前者の方法においては導通レール５１と摺動部材５２との磨耗が大きく耐久性が劣るという問題があった。また、後者の方法においても回転体５３の挿通孔５４と軸部品５５との磨耗が大きく耐久性が劣るうえに、回転体５３の挿通孔５４と軸部品５５とをグリスなどの潤滑剤や導電性スリーブ５７を介して接触させた場合には、導電性或いは電気信号の伝達精度の低下を招くという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した従来の問題点を解決し、耐久性に優れ、且つ導電性や電気信号の伝達精度の低下を招く恐れのない自走式走行体への給電方法及び信号の送信方法を提供するためになされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためになされた本発明の自走式走行体への給電方法は、回転体と一体に形成された軸部品をベアリングを介して自走式走行体に挿着して回転体の周面を導通レールに接触させるとともに、軸部品又は回転体に中継用部材を軽く接触させることによって、導通レールから自走式走行体へ給電することを特徴とするものである。また、回転体と一体に形成された軸部品をベアリングを介して自走式走行体に挿着して回転体の周面を送信レールに接触させるとともに、軸部品又は回転体に中継用部材を接触させることによって、送信レールから自走式走行体へ信号を送信することを特徴とするものである。
【０００５】
本発明の自走式走行体への給電方法においては、回転体と一体化された軸部品をベアリングを介して自走式走行体に挿着したので、回転体や軸部品の磨耗を著しく軽減することができる。また、回転体又は軸部品に中継用部材を軽く接触させることによって、回転体又は軸部品と中継用部材との磨耗を軽減できるうえに、潤滑剤や導電性スリーブを経由することなく電気的導通を取ることができるので、導電性や電気信号の伝達精度の低下を招くことなく自走式走行体に給電したり自走式走行体と送受信を行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照しつつ本発明の好ましい実施形態を示す。図１は遊技機２にメダルなどの遊技媒体を補給するための自走式走行体１が配備された遊技機島を示す図であって、遊技機２としてスロットマシンが列状に配置されている。この遊技機島においては、各遊技機１の下方にメダル回収樋３が敷設されていて使用済の余剰メダルはこのメダル回収樋３に落下し、メダル回収車４により遊技機島の一側のメダル回収基地５に押出し搬送されて集積される。集積されたメダルは研摩揚送装置６により研摩されつつ遊技機島上部のメダル補給基地７に揚送される。そして、自走式走行体１がメダル補給基地７においてメダルを搭載し、走行レール８上を走行することによって、メダルを各遊技機２にまで搬送しホッパー９を介してメダルを補給することができる。
【０００７】
自走式走行体１の詳細を図２、３に示す。自走式走行体１の台車１１の上にはメダル貯留ホッパー１２とメダルを払い出す回転ディスク１３とモーター１４とが搭載されていて、モーター１４の駆動により回転ディスク１３が高速で回転されてメダルを一枚ずつホッパー９に投入する。なお、図２においては自走式走行体１の外部を覆う筐体は図示を省略してある。
【０００８】
また、台車１１の下部にはモーター１５によって駆動されて走行レール８上を転動する走行車輪１６が４つ配設され、走行車輪１６にほぼ直角に導電性を有する回転体１７が４つ配設されている。この回転体１７は走行レール８に平行に敷設された導通レール１８（送信レールを兼ねる）に接触するように軸部品２０に挿着されているので、導通レール１８から回転体１７を介してモーター１５に電力を供給することにより自走式走行体１は走行レール８上を左右に走行することができる。また、遊技機２の発したメダル補給要求などの信号を導通レール１８から回転体１７を介して図示していない制御装置に送信することにより、自走式走行体１は信号を発した遊技機２にまで走行してメダルを補給することができるし、自走式走行体１が搭載したメダルが不足状態である信号を発した場合には、遊技機島の制御部がその信号を受信して自走式走行体１をメダル補給基地７にまで走行させてメダルを搭載することができる。なお、以上の説明において、自走式走行体１として遊技機２にメダルを補給するためのメダル搬送車を例として用いたが、本発明は実施形態により何ら限定されるものではないことは言うまでもない。
【０００９】
図４に本発明方法の第１の実施形態である給電機構を示すが、この実施形態においては、円板状の回転体１７の中心にベアリング１９が装着され、ベアリング１９には自走式走行体１に固定して取り付けられた軸部品２０が挿着されている。また、回転体１７の上面には薄い弾性部材２１により下方に押圧された中継用部材２２が軽く接触しており、さらに、回転体１７の周面が導通レール１８に接触して、導通レール１８と回転体１７と中継用部材２２とが導通している。
【００１０】
また、図５に示す第２の実施形態においては、ベアリング１９が中心部に装着された円板状の回転体１７に軸部品２０が挿着され、回転体１７の周面が導通レール１８に接触している点において第１の実施形態と変わりはないが、中継用部材２２は、中継用部材本体２２ａとその先端に取付けられたブッシュ２２ｂと後端に螺着された円板状の導通片２２ｃとにより構成されている。この中継用部材２２はコイルばねである弾性部材２１によりベアリング１９側に緩く付勢されていて回転体１７の周面にブッシュ２２ｂが軽く接触している。従って、導電レール１８から送入される電力や信号を回転体１７と中継用部材２２を介して自走式走行体１に送出することができる。
【００１１】
上記した二つの実施形態においては、軸部品２０はベアリング１９を介して回転体１７に挿着されているので、軸部品２０と回転体１７の間の摩擦を極めて小さいものとすることができる。また、回転体１７と中継用部材２２とを付勢部材２１の弾性を必要最低限のものとして軽く接触させることにより、両者の間の摩擦を軽減することができる。
【００１２】
また、図６に示す第３の実施形態においては、回転体１７は軸部品２０に嵌め込まれて一体化されていて、軸部品２０は自走式走行体１に取り付けたベアリング１９に挿着されている。そして、回転体１７の周面が導通レール１８に接触しているとともに、軸部品２０には弾性部材２１の付勢により中継用部材２２の先端が接触されているので、導通レール１８と自走式走行体１の電気的導通を、回転体１７及び軸部品２０及び中継部材２２を介して取ることができる。なお、軸部品２０と回転体１７とを棒材などを塑性加工するなどして一体成形することもできる。また、本実施形態においても、軸部品２０がベアリング１９に挿着されているので軸部品２０の磨耗を小さいものとすることができる。また、中継用部材２２を回転体１７に接触させて導通を取ることもできるが、周速の小さい軸部品２０に接触させるのが、磨耗を小さくすることができて望ましい。従って、伝達機構の耐久性をより一層向上させることができるので、自走式走行体１の寿命を大きく延長することができる。また、何れの実施形態においても、電気的導通を潤滑剤や導電性スリーブを経由することなく取ることができるので導電性や電気信号の伝達精度の低下を招く恐れがない。
【００１３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の自走式走行体の給電方法は、ベアリングが備えられた回転体の中心に自走式走行体に固定して取り付けられた軸部品を挿着したり、あるいは、回転体と一体に形成された軸部品をベアリングを介して自走式走行体に挿着したので、回転体や軸部品の磨耗を著しく軽減することができる。また、回転体又は軸部品に中継用部材を軽く接触させることによって、回転体又は軸部品と中継用部材との磨耗を軽減することができるので、自走式走行体の耐久性を従来よりも大きく向上させることができる。また、電気的導通を潤滑剤や導電性スリーブを経由することなく取ることができるので導電性や電気信号の伝達精度の低下を招くことなく自走式走行体に給電したり自走式走行体と送受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自走式走行体が配備された遊技機島の正面図である。
【図２】自走式走行体の正面図である。
【図３】自走式走行体の底面図である。
【図４】第１の実施形態の給電機構を示す斜視図である。
【図５】第２の実施形態の給電機構を示す正面図である。
【図６】第３の実施形態の給電機構を示す正面図である。
【図７】摺動部材を用いた従来の給電機構を示す斜視図である。
【図８】回転体を用いた従来の給電機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  自走式走行体
２  遊技機
３  メダル回収樋
４  メダル回収車
５  メダル回収基地
６  研摩揚送装置
７  メダル補給基地
８  走行レール
９  ホッパー
１１  台車
１２  メダル貯留ホッパー
１３  回転ディスク
１４  モーター
１５  モーター
１６  走行車輪
１７  回転体
１８  導通レール（送信レール）
１９  ベアリング
２０  軸部品
２１  弾性部材
２２  中継用部材
２２ａ  中継用部材本体
２２ｂ  ブッシュ
２２ｃ  円板状の導通片
５１  導通レール
５２  摺動部材
５３  回転体
５４  挿通孔
５５  軸部品
５６  中継用部材
５７  導電性スリーブ
【図１】
0003623193.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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