(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状農産物１０を横たわらせて載せる受台３と、この受台３を搬送するコンベア１と、このコンベア１による搬送路の途中にあって、前記受台３を下方に回転させることにより前記受台３に載せられた棒状農産物１０を下方へ落下させる受台３の回転手段１３〜１８とを備えた棒状農産物の選別装置において、前記受台３に棒状農産物１０を浮き上らせて載せる枕部４を設けるとともに、この枕部４の移動路の上方にこの枕部４上の棒状農産物１０に接地する上下動自在な接地子３２と、この接地子３２の上昇を検知する検知手段３４、３６を設け、この接地子３２の上昇量が設定量以上であることをこの検知手段３４、３６が検知したときには、前記回転手段１３〜１８を作動させて前記受台３を下方に回転させて棒状農産物１０を下方へ落下させることを特徴とする棒状農産物の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ねぎやごぼうなどの棒状農産物を太さ別に選別する棒状農産物の選別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ねぎやごぼうなどの棒状農産物は、太さ別に選別されて市場へ出荷される。農家のねぎやごぼうなどの収穫量は一般にきわめて多いものであり、したがってこの種棒状農産物の選別は作業性よく高速度で行わねばならず、また太さ別に正確に選別せねばならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来、このような要請を十分に満足させる選別装置は実施化されていなかったため、多くの農家は手作業で棒状農産物の選別を行っている実情にあった。
したがって本発明は、ねぎやごぼうなどの棒状農産物を高速度でしかも正確に太さ別に選別できる棒状農産物の選別装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、棒状農産物１０を横たわらせて載せる受台３と、この受台３を搬送するコンベア１と、このコンベア１による搬送路の途中にあって、前記受台３を下方に回転させることにより前記受台３に載せられた棒状農産物１０を下方へ落下させる受台３の回転手段１３〜１８とを備えた棒状農産物の選別装置において、前記受台３に棒状農産物１０を浮き上らせて載せる枕部４を設けるとともに、この枕部４の移動路の上方にこの枕部４上の棒状農産物１０に接地する上下動自在な接地子３２と、この接地子３２の上昇を検知する検知手段３４、３６を設け、この接地子３２の上昇量が設定量以上であることをこの検知手段３４、３６が検知したときには、前記回転手段１３〜１８を作動させて前記受台３を下方に回転させて棒状農産物１０を下方へ落下させるようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明は、棒状農産物１０を枕部４で浮き上らせた状態でコンベア１で搬送し、この搬送の途中で接地子３２を棒状農産物１０に接地させ、接地子３２の上昇量により棒状農産物４の太さを検知するようにしているので、棒状農産物１０を高速度でしかも正確に太さ別に選別することができる。
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は棒状農産物の選別装置の全体側面図、図２は同要部斜視図、図３は同検知手段の側面図、図４は同受台付近の断面図である。
【０００７】
図１において、１はコンベアとしての無端チェンであり、スプロケット２に調帯されている。無端チェン１はスプロケット２に沿って回動する。無端チェン１には受台３が多数個取り付けられており、受台３を矢印Ａ方向へ搬送する。図２に示すように、受台３は薄箱形であって、その上面には枕部４が設けられている。枕部４の上面にはＶ字形の溝５が形成されており、この溝５にねぎ１０を嵌め込んで載せる。図４に示すように、ねぎ１０はたわんでおり、枕部４に載せることにより、受台３上に若干浮き上って横たわる。
【０００８】
図２および図４において、受台３の底部には回転軸６が水平は姿勢で装着されている。回転軸６の両端部は、無端チェン１の内側に設けられた軸受７に回転自在に軸着されている。また無端チェン１と平行にガイドレール１１が配設されている。受台３の側端面に装着されたローラ１２はこのガイドレール１２上を転動する。
【０００９】
図２において、ガイドレール１１の途中には可動ガイドレール１３が設けられている。可動ガイドレール１３はスライダ１４上に固着されている。スライダ１４は台板１５上にガイドレール１１と直交する方向（矢印Ｂ、Ｃ方向）にスライド自在に載せられている。
【００１０】
スライダ１４上には２本のピン１６が立設されている。１７はソレノイドであり、そのロッド１８はピン１６とピン１６の間に挿入されている。ソレノイド１７が作動してロッド１８が回転すると、スライダ１４と可動ガイドレール１３はＢ方向へ後退する。するとガイドレール１１上を転動してきたローラ１２は可動ガイドレール１３上に乗り移ることはできず、受台３は支持を失って回転軸６を中心に下方（図１において矢印Ｄ方向）へ回転し、受台３に載せられていたねぎ１０は下方の搬出用コンベア８上に落下し、搬出用コンベア８により集積場所へ搬送される。またソレノイド１７が逆方向へ作動すると、可動ガイドレール１３は矢印Ｃ方向へ移動し、元の位置（ガイドレール１１と一直線上の位置）に復帰する。すなわち符号１３〜１８で示す要素は、受台３を下方へ回転させる回転手段を構成している。
【００１１】
次にねぎ１０の太さを検知するための検知機構について説明する。図１に示すように、検知機構３０Ａ、３０Ｂは受台３の搬送路上に複数箇所（本実施の形態では２ケ所）設けられている。図３において、検知機構３０Ａ、３０Ｂは、アーム３１の下端部に軸着されたローラから成る接地子３２と、アーム３１の上端部を回転自在に軸支する軸支部３３と、軸支部３３から上方へ延出するアーム３１よりも長尺のレバー３４と、レバー３４の上端部に対向する位置に設けられたブラケット３５と、ブラケット３５の前面に設けられた近接スイッチ３６およびストッパ３７から成っている。アーム３１が軸支部３３を中心に回転することにより、接地子３２は上下動自在となっている。近接スイッチ３６とソレノイド１７は、制御部３８（図２）を介して接続されており、ソレノイド１７は制御部３８から送られる信号により作動する。また接地子３２をローラとすることにより、接地子３２がねぎ１０に接地してもねぎ１０を痛めないようにしている。
【００１２】
図３において、実線で示す接地子３２やレバー３４は、接地子３２がねぎ１０に接地していない状態を示している。この状態でレバー３４の上端部はストッパ３７に当接して近接スイッチ３６に近接しており、近接スイッチ３６はＯＦＦである。図３において鎖線で示すように、受台３に載せられたねぎ１０が接地子３２の直下に移動してきて接地子３２がねぎ１０に接地し、接地子３２がねぎ１０に乗り上げて上昇すると、レバー３４は時計方向へ回転して近接スイッチ３６から離れる。すると近接スイッチ３６はＯＮとなってソレノイド１７が作動し、図２および図４において可動ガイドレール１３は矢印Ｂ方向へ後退する。するとローラ１２はガイドレール１１から可動ガイドレール１３に乗り移ることはできず、ローラ１２は支えを失って受台３は矢印Ｄ方向へ回転し（図１）、ねぎ１０は下方の搬出用コンベア８上に落下する。
【００１３】
以上のように、レバー３４と近接スイッチ３６は、接地子３２の上昇量からねぎ１０の太さを検知する検知手段となっている。なおアーム３１の長さＬ１とレバーＬ２の長さの比を大きくすれば、接地子３２がわずかに上昇しただけでレバー３４は大きく時計方向へ回転して近接スイッチ３６から大きく離れる。したがってこの比を大きくすることにより、ねぎ１０の太さの検知感度を上げることができる。
【００１４】
図１において、第１の検知機構３０Ａと第２の検知機構３０Ｂは検知感度が異っている。すなわち受台３の搬送路の上流側にある第１の検知機構３０Ａは太さの太いねぎ１０を検知し、下流側にある第２の検知機構３０Ｂは太さの細いねぎ１０を検知するようになっており、したがってねぎ１０は太いものから順に選別されるようになっている。
【００１５】
また受台３上の枕部４は接地子３２の直下を移動する。したがって接地子３２は枕部４上のねぎ１０に接地する（図４参照）。図４に示すように、一般にねぎ１０はかなりたわんでおり、仮に枕部４が存在しないとすると、ねぎ１０は受台３の底面にぴったり接地せず、受台３の底面から浮き上る。このようにねぎ１０が浮き上っていると、接地子３２はねぎ１０の太さを誤認識（実際よりも太く誤認識）する。したがって受台３に枕部４を設けて枕部４にねぎ１０を載せ、枕部４上のねぎ１０に接地子３２を当接させることにより、ねぎ１０の太さを正確に検知することができる。また図２および図３に示すように枕部４の上面にＶ字形の溝５を形成し、ねぎ１０をこの溝５に嵌め込んで位置決めしておくことにより、受台３が矢印Ａ方向へ移動して接地子３２が枕部４上のねぎ１０に接地する際に、ねぎ１０ががたつくようなことはなく、ねぎ１０の太さを確実に検知できる。
【００１６】
この棒状農産物の選別装置は上記のように構成されており、次に全体の動作を説明する。図１において、ねぎ１０は右端部側の受台３上に載せられ（矢印Ｅ参照）、受台３は左方へ搬送される。
【００１７】
受台３が第１の検知機構３０Ａの直下まで移動し、接地子３２が枕部４上のねぎ１０に乗り上げてレバー３４が時計方向へ回転すると、ねぎ１０は所定の太さを有することとなる。するとソレノイド１７は作動して受台３は下方へ回転し、ねぎ１０は下方の搬送用コンベア８上へ落下する。またねぎ１０が細く、接地子３２がねぎ１０に接地しない、あるいは接地しても接地子３２の上昇量がごくわずかであってレバー３４がまったくもしくはほとんど回転しないときは、このねぎ１０は所定太さを有しないこととなる。したがってこのねぎ１０は所定の太さを有しないのでそのまま下流へ搬送される。そして第２の検知機構３０Ｂにより第１の検知機構３０Ａと同様の動作が行われる。以上のようにこの選別装置によれば、ねぎ１０を次々に受台３に載せながら、高速度で太さ別の選別を行うことができる。
【００１８】
この実施の形態では、棒状農産物としてねぎを例にとって説明したが、選別の対象となる棒状農産物としてはごぼうなどでもよいものである。またねぎ１０の太さの検知手段としては、近接スイッチ３６以外のリミットスイッチなどのセンサを用いてもよいものであり、また太さの検知機構は受台３の搬送路に何個設けてもよいものであり（すなわち棒状農産物は太さ別に何階段選別してもよいものであり）、また受台３を下方へ回転させる回転手段としては、例えば実公平３−５６３０５号公報の第３図や実公平４−３３９９１号公報の第３図などに記載されているような他の構造のものを用いてもよいことは勿論であり、このように本発明は様々な設計変更が可能である。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、棒状農産物１０を枕部４で浮き上らせた状態でコンベア１で搬送し、この搬送の途中で接地子３２を棒状農産物１０に接地させ、接地子３２の上昇量により棒状農産物４の太さを検知するようにしているので、棒状農産物１０を高速度でしかも正確に太さ別に選別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】棒状農産物の選別装置の全体側面図
【図２】棒状農産物の選別装置の要部斜視図
【図３】棒状農産物の選別装置の検知手段の側面図
【図４】棒状農産物の選別装置の受台付近の断面図
【符号の説明】
１  無端チェン
３  受台
４  枕部
５  溝
１０  ねぎ
１１  ガイドレール
１２  ローラ
１３  可動ガイドレール
１７  ソレノイド
３０Ａ、３０Ｂ  検知機構
３２  当接子
３４  レバー
３６  近接スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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