(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面を備え、該画面にナビゲーション情報を表示する表示手段と、
ドライバの視線を監視し、ドライバの視線が前記画面に継続して向けられていることを検出する視線監視手段と、
自車の走行距離を検出する走行距離検出手段と、
ドライバに前記表示手段の画面を見ないように促すための報知を行う報知手段と、を備え、
前記視線監視手段がドライバの視線が前記画面に継続して向けられていることを検出している間に前記走行距離検出手段が自車の走行距離が所定距離を越えたことを検出すると、前記報知手段が前記報知を行うように構成された、ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記画面に表示しないように前記表示手段をオフする表示制御手段をさらに備え、
前記報知手段が前記報知を行った後に、前記視線監視手段がドライバの視線が前記画面に継続して向けられていることをさらに検出している間に、前記走行距離検出手段が前記所定距離を一定距離越えた距離である他の所定距離を検出すると、前記表示制御手段が前記表示手段をオフするように構成された、ことを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
画面を備え、該画面にナビゲーション情報を表示する表示手段と、
ドライバの視線を監視し、ドライバの視線が前記画面に継続して向けられている継続時間を検出する視線監視手段と、
前記視線監視手段が検出した継続時間が所定時間を越えたか否か判別する判別手段と、
ドライバに前記表示手段の画面を見ないように促すための報知を行う報知手段と、
前記画面に表示しないように前記表示手段をオフする表示制御手段と、を備え、
前記判別手段が前記継続時間が所定時間を越えたことを判別すると、前記報知手段が前記報知を行うようにされており、
前記報知手段が報知を行った後に、前記視線監視手段がドライバの視線が継続して前記画面に向けられていることを検出すると、前記表示制御手段が前記表示手段をオフすることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
画面を備え、該画面にナビゲーション情報を表示する表示手段と、
ドライバの視線を監視し、ドライバの視線が前記画面に継続して向けられている継続時間を検出する視線監視手段と、
前記視線監視手段が検出した継続時間が所定時間を越えたか否か判別する判別手段と、
ドライバに前記表示手段の画面を見ないように促すための報知を行う報知手段と、を備え、
前記判別手段が前記継続時間が所定時間を越えたことを判別すると、前記報知手段が前記報知を行うようにされており、
前記所定時間は、自車の走行する道路種別により切り換え可能とされていることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
画面を備え、該画面に情報を表示する表示手段と、
ユーザの視線を監視し、ユーザの視線が前記画面に継続して向けられていることを検出する視線監視手段と、
自車の走行距離を検出する走行距離検出手段と、
ユーザに前記表示手段の画面を見ないように促すための報知を行う報知手段と、を備え、
前記視線監視手段がユーザの視線が前記画面に継続して向けられていることを検出している間に前記走行距離検出手段が自車の走行距離が所定距離を越えたことを検出すると、前記報知手段が前記報知を行うように構成されたことを特徴とする表示装置。
【請求項６】
前記画面に表示しないように前記表示手段をオフする表示制御手段をさらに備え、
前記報知手段が前記報知を行った後に、前記視線監視手段がユーザの視線が前記画面に継続して向けられていることをさらに検出している間に、前記走行距離検出手段が前記所定距離を一定距離越えた距離である他の所定距離を検出すると、前記表示制御手段が前記表示手段をオフするように構成されたことを特徴とする請求項５に記載の表示装置。
【請求項７】
画面を備え、該画面に情報を表示する表示手段と、
ユーザの視線を監視し、ユーザの視線が前記画面に継続して向けられている継続時間を検出する視線監視手段と、
前記視線監視手段が検出した継続時間が所定時間を越えたか否か判別する判別手段と、
ユーザに前記表示手段の画面を見ないように促すための報知を行う報知手段と、
前記画面に表示しないように前記表示手段をオフする表示制御手段と、を備え、
前記判別手段が前記継続時間が所定時間を越えたことを判別すると、前記報知手段が前記報知を行うようにされており、
前記報知手段が報知を行った後に、前記視線監視手段がユーザの視線が前記画面に継続して向けられることにより継続時間の検出を行うと、前記表示制御手段が前記表示手段をオフすることを特徴とする表示装置。
【請求項８】
画面を備え、該画面に情報を表示する表示手段と、
ユーザの視線を監視し、ユーザの視線が前記画面に継続して向けられている継続時間を検出する視線監視手段と、
前記視線監視手段が検出した継続時間が所定時間を越えたか否か判別する判別手段と、
ユーザに前記表示手段の画面を見ないように促すための報知を行う報知手段と、を備え、
前記判別手段が前記継続時間が所定時間を越えたことを判別すると、前記報知手段が前記報知を行うようにされており、
前記所定時間は、自車の走行する道路種別により切り換え可能とされていることを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドライバが運転中に長時間ナビゲーションモニタ画面を見続けることのない、車載用ナビゲーション装置に関する。
また、この発明は、ユーザが長時間画面を見続けることのない、表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、交通の円滑化そして移動の効率化のため、車内に取り付けられたモニタに車両の現在位置や進行方向等を表示する車載用ナビゲーション装置が種々開発されている。例えば、特開平１０−０３８５９６号公報には、目的地までの最適な経路の誘導を行う車載用ナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
ナビゲーション装置からの情報はモニタを通じた画面表示か、スピーカを通じた音声によりドライバに提供される。経路誘導などの情報は音声でも提供されるが、地図情報等の主な情報はモニタに表示され、ガソリンスタンド、駐車場等を探す場合にはモニタ画面から目で探さなければならない。さらに、都心などのランドマークが多い場所では、画面から必要な情報を得るのに時間がかかることもある。
【０００４】
一方、目的地等の入力操作においても、音声入力が可能であるが、基本的にはタッチパネル、リモートコントローラ（リモコン）等を使った画面を見ての入力であり、画面に表示された膨大な地名の中から目的地を選択するのに時間がかかることもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、ナビゲーション装置を使用する際には、モニタ画面を見ることが多くなり、かつその時間は長くなる。しかし、ドライバが運転中にナビゲーション画面を見入ってしまったりすると、運転に対する集中力、注意力が落ちるといったことが起こりうる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ユーザがモニタ画面を長時間見続けることのない、車載用ナビゲーション装置および表示装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、ドライバの運転に対する集中力や注意力を阻害することのない車載用ナビゲーション装置および表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る車載用ナビゲーション装置は、
画面を備え、該画面にナビゲーション情報を表示する表示手段と、
ドライバの視線を監視し、ドライバの視線が前記画面に継続して向けられていることを検出する視線監視手段と、
自車の走行距離を検出する走行距離検出手段と、
ドライバに前記表示手段の画面を見ないように促すための報知を行う報知手段と、を備え、
前記視線監視手段がドライバの視線が前記画面に継続して向けられていることを検出している間に前記走行距離検出手段が自車の走行距離が所定距離を越えたことを検出すると、前記報知手段が前記報知を行うように構成されることを特徴とする。
【０００８】
上記車載用ナビゲーション装置により、モニタ画面を見続けているドライバに画面を見すぎであると注意を促すことができ、運転に対する集中力や注意力の低下を予防できる。
【０００９】
前記報知手段による報知の後も、ドライバの視線が画面内に継続して向けられている場合に、前記所定距離を一定距離越えた距離を走行すると、前記画面をドライバが見ないように、前記表示手段の画面表示を制御してもよい。この場合、注意にも関わらずドライバが画面を見続けている場合、ドライバが画面を見えないようにすることができる。これにより、ドライバが運転中にナビゲーション画面を見入ってしまい、運転に対する集中力、注意力が落ちるといったことを防ぐことができる。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る車載用ナビゲーション装置は、
画面を備え、該画面にナビゲーション情報を表示する表示手段と、
ドライバの視線を監視し、ドライバの視線が前記画面に継続して向けられている継続時間を検出する視線監視手段と、
前記視線監視手段が検出した継続時間が所定時間を越えたか否か判別する判別手段と、
ドライバに前記表示手段の画面を見ないように促すための報知を行う報知手段と、
前記画面に表示しないように前記表示手段をオフする表示制御手段と、を備え、
前記判別手段が前記継続時間が所定時間を越えたことを判別すると、前記報知手段が前記報知を行うようにされており、
前記報知手段が報知を行った後に、前記視線監視手段がドライバの視線が継続して前記画面に向けられていることを検出すると、前記表示制御手段が前記表示手段をオフすることを特徴としている。
【００１１】
上記車載用ナビゲーション装置により、モニタ画面を見続けているドライバに画面を見すぎであると注意を促すことができ、運転に対する集中力や注意力の低下を予防できる。前記報知手段による報知の後も、ドライバの視線が画面内に継続して向けられている時間を検出し、継続時間が基準時間を超えた場合に、前記画面をドライバが見ないように、前記表示手段の画面表示を制御する。この場合、注意にも関わらずドライバが画面を見続けている場合、ドライバが画面を見えないようにする。これにより、ドライバが運転中にナビゲーション画面を見入ってしまい、運転に対する集中力、注意力が落ちるといったことを防ぐことができる。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る車載用ナビゲーション装置は、    
画面を備え、該画面にナビゲーション情報を表示する表示手段と、
ドライバの視線を監視し、ドライバの視線が前記画面に継続して向けられている継続時間を検出する視線監視手段と、
前記視線監視手段が検出した継続時間が所定時間を越えたか否か判別する判別手段と、
ドライバに前記表示手段の画面を見ないように促すための報知を行う報知手段と、を備え、
前記判別手段が前記継続時間が所定時間を越えたことを判別すると、前記報知手段が前記報知を行うようにされており、
前記所定時間は、自車の走行する道路種別により切り換え可能とされていることを特徴としている。
上記車載用ナビゲーション装置により、モニタ画面を見続けているドライバに画面を見すぎであると注意を促すことができ、運転に対する集中力や注意力の低下を予防できる。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係る表示装置は、
画面を備え、該画面に情報を表示する表示手段と、
ユーザの視線を監視し、ユーザの視線が前記画面に継続して向けられていることを検出する視線監視手段と、
自車の走行距離を検出する走行距離検出手段と、
ユーザに前記表示手段の画面を見ないように促すための報知を行う報知手段と、を備え、
前記視線監視手段がユーザの視線が前記画面に継続して向けられていることを検出している間に前記走行距離検出手段が自車の走行距離が所定距離を越えたことを検出すると、前記報知手段が前記報知を行うように構成されている。
上記表示装置により、画面を見続けているユーザに画面を見すぎであると注意を促すことができる。
【００１４】
前記報知手段による報知の後も、ユーザの視線が画面内に継続して向けられている場合に、前記所定距離を一定距離越えた距離を走行すると、前記画面をユーザが見ないように、前記表示手段の画面表示を制御してもよい。この場合、注意にも関わらずユーザが画面を見続けている場合、ユーザが画面を見えないようにすることができる。これにより、ユーザが画面を長時間見続けることがなく、目の使いすぎ等を防ぐことができる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の第５の観点に係る表示装置は、
画面を備え、該画面に情報を表示する表示手段と、
ユーザの視線を監視し、ユーザの視線が前記画面に継続して向けられている継続時間を検出する視線監視手段と、
前記視線監視手段が検出した継続時間が所定時間を越えたか否か判別する判別手段と、
ユーザに前記表示手段の画面を見ないように促すための報知を行う報知手段と、
前記画面に表示しないように前記表示手段をオフする表示制御手段と、を備え、
前記判別手段が前記継続時間が所定時間を越えたことを判別すると、前記報知手段が前記報知を行うようにされており、
前記報知手段が報知を行った後に、前記視線監視手段がユーザの視線が前記画面に継続して向けられることにより継続時間の検出を行うと、前記表示制御手段が前記表示手段をオフすることを特徴としている。
上記表示装置により、画面を見続けているユーザに画面を見すぎであると注意を促すことができる。前記報知手段による報知の後も、ユーザの視線が画面内に継続して向けられている時間を検出し、継続時間が基準時間を超えた場合に、前記画面をユーザが見ないように、前記表示手段の画面表示を制御する。この場合、注意にも関わらずユーザが画面を見続けている場合、ユーザが画面を見えないようにする。これにより、ユーザが画面を長時間見続けることがなく、目の使いすぎ等を防ぐことができる。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の第６の観点に係る表示装置は、
画面を備え、該画面に情報を表示する表示手段と、
ユーザの視線を監視し、ユーザの視線が前記画面に継続して向けられている継続時間を検出する視線監視手段と、
前記視線監視手段が検出した継続時間が所定時間を越えたか否か判別する判別手段と、
ユーザに前記表示手段の画面を見ないように促すための報知を行う報知手段と、を備え、
前記判別手段が前記継続時間が所定時間を越えたことを判別すると、前記報知手段が前記報知を行うようにされており、
前記所定時間は、自車の走行する道路種別により切り換え可能とされていることを特徴としている。
上記表示装置により、画面を見続けているユーザに画面を見すぎであると注意を促すことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、車載用ナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、この車載用ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、該ナビゲーション装置１に接続されたＧＰＳ受信機１０と、方位センサ１１と、車速センサ１２と、視線監視装置１３と、外部メモリ１４と、入力装置１５と、モニタ１６と、スピーカ１７とを備える。
【００２０】
ナビゲーション装置１は、マイクロコンピュータ２と、インタフェース３と、カレンダ機能付き時計４と、位置検出部５と、視線監視部６と、外部メモリ制御部７と、入力制御部８と、出力制御部９とから構成される。
【００２１】
マイクロコンピュータ２は、このナビゲーション装置１の制御中枢として機能するもので、マイクロコンピュータ２に接続したインタフェース３を介してナビゲーション装置１全体を制御する。
インタフェース３は、マイクロコンピュータ２と他の回路との間での情報の伝達を仲介する。
カレンダ機能付き時計４は、現在日時を計時する。
【００２２】
位置検出部５には、ＧＰＳ受信機１０、方位センサ１１および車速センサ１２が接続されている。
ＧＰＳ受信機１０はＧＰＳ用アンテナを備え、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）衛星からの電波を受信し、受信データを位置検出部５に与える。位置検出部５は、ＧＰＳ受信機１０からのデータに基づいて自車の現在位置を検出する。
方位センサ１１は車両の進行方向の方位を検出するものであり、地磁気センサ、あるいは振動ジャイロ、ガスレートジャイロなどのジャイロ等から構成される。
車速センサ１２は車両の移動速度を検出するものであり、車輪速センサなどから構成される。
【００２３】
位置検出部５は、方位センサ１１と車速センサ１２の出力に基づいて、車両の現在位置を検出する。具体的には、所定のサンプリング周期ΔＴ（例えば、ΔＴ＝１．２秒）にわたって上記各センサ１１、１２の出力を積算して車両の移動距離、方位変化を予め設定された正確な初期位置に累積して車両の現在位置を算出する。
【００２４】
このようにして、位置検出部５は、ＧＰＳによる現在位置と、方位センサ１１と車速センサ１２の出力から得られた現在位置とを統合して、正確な現在位置を決定する。
なお、このように算出した車両の現在位置にいわゆるマップマッチング処理を施してもよい。マップマッチング処理とは、車両の過去の走行パターンに基づいて求められる相関係数が最も高い道路を選出し、この選出された道路上に車両の現在位置を補正する技術である。
また、位置検出部５は、マイクロコンピュータ２に、車速センサ１２からの車速パルスの出力を自車が走行中であることを示す信号として送出する。
【００２５】
外部メモリ制御部７は、マイクロコンピュータ２からの要求に従って、道路地図情報のデータベースである外部メモリ１４から地図情報を読み出し、インタフェース３を介してマイクロコンピュータ２に供給する。外部メモリ１４は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＩＣカード等の情報記憶媒体から構成される。外部メモリ１４は道路地図情報データ、及び、道路地図を表示させる際に必要な付属データ（道路名、地名のデータなど）等を記憶している。
【００２６】
入力制御部８は、入力装置１５に接続され、ユーザの入力した目的地データ等の入力データを処理する。入力装置１５は、タッチパネル式モニタ等の画面入力装置等から構成され、リモートコントローラで操作されてもよい。
【００２７】
また、入力装置１５は、音声認識装置を備えた音声入力装置を含んでもよい。さらに、入力装置１５は、ＩＣカード等に記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を備えてもよい。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される情報センターや、予め地図データや目的地データなどの運転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情報源との間でデータを送受信するためのデータ通信装置を備えていてもよい。
【００２８】
出力制御部９は、ＬＣＤ（液晶表示器）、ＰＤＰ（プラズマ表示器）、ＣＲＴ（陰極線管）等からなるモニタ１６に接続されている。モニタ１６は、ナビゲーション装置１と一体構成でもよく、或いは、別体で構成されることも可能である。
モニタ１６は前述の入力装置１５を構成するタッチパネルを備えるタッチパネル式モニタであってもよい。
さらに、出力制御部９には、スピーカ１７が接続され、目的地への走行の誘導や各種操作手順の指示、そしてモニタ１６の見過ぎに対する注意などを音声で出力する。
【００２９】
視線監視部６は、ドライバの目の画像を取り込む視線監視装置１３に接続され、視線監視装置１３から供給されたデータを処理し、ドライバの視線がモニタ１６の画面上にあるか否か判別し、判別結果をマイクロコンピュータ２に提供する。
視線監視装置１３は、例えば、近赤外線ＬＥＤ等の赤外光を操作者の眼球に照射し、ＣＣＤカメラ等を含む撮像光学系を用いて眼球画像を取り込んで、視線監視部６に供給する。
【００３０】
視線監視部６が、ドライバの視線の位置を解析する代表的な解析手法としては、角膜反射法、強膜反射法、瞳孔検出法が挙げられる。
【００３１】
角膜反射法は、角膜表面の反射光によりできる虚像が眼球の回転により移動することを利用して、角膜反射像と瞳孔中心の位置との関係から眼球運動を計測する手法である。強膜反射法は、黒目と白目の境界部分に光を当て、反射光の強度変化を利用して眼球運動を計測する手法である。瞳孔検出法は、瞳孔の中心位置から単純に眼球運動を計測する手法である。
【００３２】
いずれの解析手法においても、あらかじめ画面上の既知の位置に指標を表示し、その指標を注視した際の眼球画像上での瞳孔中心位置を検出し、実際の視線方向と取り込んだ眼球画像上での瞳孔中心位置との相関を求めておき、その相関係数を用いて校正することにより、注視方向を検出するものである。
【００３３】
図１に示す構成を有するナビゲーションシステムの動作を、図２及び図３のフローチャートを参照して説明する。
最初に、通常のナビゲーション動作について説明する。
開始画面からドライバは目的地を入力制御部８に接続された入力装置１５から入力する。入力制御部８は、入力された目的地を、インタフェース３を介してマイクロコンピュータ２に供給する。
【００３４】
マイクロコンピュータ２は地図描画処理を開始し（ステップＳ２０１）、目的地を読み込む（ステップＳ２０２）。目的地を読み込んだ後、マイクロコンピュータ２は、位置検出部５から自車の現在位置および進行方向データを読み込み、自車の現在位置を検出する（ステップＳ２０３）。次にマイクロコンピュータ２は、外部メモリ制御部７を介して外部メモリ１４の道路地図データを参照し、現在地から目的地までの最適経路を演算する（ステップＳ２０４）。なお、最適経路は例えば周知のダイクストラ法により演算する。
【００３５】
さらに、車両の現在地と進行方位、最適経路、指定縮尺などに基づいて、モニタ１６に表示する道路地図の表示領域を演算する（ステップＳ２０５）。続いて、上記外部メモリ制御部７を制御し、上記自車の現在位置周辺の道路地図情報データを外部メモリ１４から読み出す（ステップＳ２０６）。その後、この読み出された地図情報データを出力制御部９に与え、この出力制御部９に接続されたモニタ１６に道路地図を描画する（ステップＳ２０７）。描画した道路地図上に、検出した自車の現在地に現在地マークを描画し、上記演算した目的地までの最適経路を描画する（ステップＳ２０８）。
【００３６】
そして、位置検出部５で車両の移動または回転が検出されなければ（ステップＳ２０９）、現在の地図情報、自車位置、最適経路等を表示し（ステップＳ２０８）、検出されれば、再び自車の現在位置周辺の道路地図情報データを外部メモリ制御部７を介して外部メモリ１４から読み出し（ステップＳ２０６）、モニタ１６に表示する地図情報を更新する。
【００３７】
上記ナビゲーション動作の間、このナビゲーション装置１は、ドライバがモニタ１６を長時間見続けることが無いよう、視線監視装置１３によりドライバの視線を監視する。ナビゲーション装置１は視線監視装置１３に接続された視線監視部６からの情報をもとに図３に示すようにモニタ１６の制御を行う。
【００３８】
ドライバは、予め、モニタ１６の画面に視線を落とし、入力装置１５から所定の指示を入力することにより、マイクロコンピュータ２に、実際の視線方向と取り込んだ眼球画像上での瞳孔中心位置との相関を求めることを指示する。マイクロコンピュータ２は、この指示に応答し、視線監視装置１３を制御して、視線監視装置１３が取り込んだ眼球画像上での瞳孔中心位置との相関を求めておく。
【００３９】
次に、この実施の形態に特有の動作である、ドライバが、モニタ１６の画面を見続けたときにドライバに警報を発する動作について説明する。
ナビゲーション装置１の作動中、タイマ割り込み視線監視部６は常にドライバの視線を監視している（図３、ステップＳ３０１）。マイクロコンピュータ２は、図３に示す処理を繰り返して実行し、まず、視線監視部６の出力から、ドライバがモニタ１６を注視しているか否か、すなわち、ドライバの視線がモニタ１６の画面上にあるか否かを判別する（ステップＳ３０２）。視線がモニタ１６上に無いと判別されると、ドライバに警告をする必要がないので、フローはステップＳ３０１にリターンする。
一方、ステップＳ３０２で、視線がモニタ１６上に存在すると判別すると、マイクロコンピュータ２は、カレンダ機能付き時計４から現在の時間を読み込み、マイクロコンピュータ２内のメモリに記憶する（ステップＳ３０３）。
【００４０】
次に、自車が動いているか否かを、位置検出部５から供給される信号に基づいて判別する（ステップＳ３０４）。なお、前述のように、位置検出部５は、車速センサ１２から車速パルスが出力されている場合には、マイクロコンピュータ２に自車が走行中であることを示す信号をに送信する。
判別結果がＮＯ、即ち、自車が走行中では無い場合、ドライバがモニタ１６を長時間注視しても、警告する必要がないので、フローはステップＳ３０１にリターンする。
【００４１】
一方、ステップＳ３０４で、自車が走行中であると判別されると、フローがステップＳ３０５に進み、マイクロコンピュータ２はカレンダ機能付き時計４から現在時間を読み込み（ステップＳ３０５）、読み込んだ時間とマイクロコンピュータ２にステップＳ３０３で記憶した時間とを比較し、その差分をとる（ステップＳ３０６）。差分が２秒未満のとき（ステップＳ３０７）、視線がモニタ１６上にあるか否かを再度判別し（ステップＳ３０８）、視線がモニタ１６上にあれば、ステップＳ３０４にリターンして、再び自車が走行中であるか否か判別する。
一方、ステップＳ３０８で、視線がモニタ１６上に存在しないと判別された場合には、視線を監視している状態に戻る（ステップＳ３０１）。
【００４２】
ステップＳ３０７で、差分が２秒以上であると判別された場合、即ち、ドライバがモニタ１６を２秒以上注視し続けた場合には、スピーカ１７からの音声またはモニタ１６への画像の表示、あるいはその両方により、ドライバに視線をモニタ１６から離して、前方を注視するように一定の間（例えば２秒）注意を促す（ステップＳ３０９）。それでも依然としてドライバの視線がモニタ１６上にある場合（ステップＳ３１０）、ドライバの視線を強制的にモニタ１６から離すため、モニタ１６の画面をオフにする（ステップＳ３１１）。ここで、画面をオフにするとは、画面上に有効な情報を表示しないこと、例えば、画面をモノトーンとするような表示を意味する。
【００４３】
続いて、視線がモニタ１６から離れたか否かを判別し（ステップＳ３１２）、視線がモニタ１６上に継続的に存在する限り、表示をオフの状態とする。
視線が一旦モニタ１６上から離れると、画面をオンし（ステップＳ３１３）、フローはステップＳ３０１にリターンし、前述の動作を繰り返す。
【００４４】
以上説明したように、この実施の形態における車載用ナビゲーションシステムによれば、ドライバが２秒以上継続してナビゲーションシステムの画面を見続けた場合には、ステップＳ３０９で警告が発せられる。従って、ドライバの前方への注視が維持される。
警告が発せられたにも拘わらず、ドライバが画面を見続ける場合には、ステップＳ３１１で強制的に画面がオフされるので、ドライバの前方への注視が確実に維持される。
さらに、運転中（走行中）にのみ警告を発するので、無用な警告を発することがない。
【００４５】
視線監視部６がドライバの視線を解析する手法としては、上述の３つの手法以外の手法も可能である。
【００４６】
上記実施の形態では、ドライバがモニタ１６を２秒以上継続して注視した場合に、ドライバに警告を与えるが、この継続時間は２秒に限らずに任意に設定可能である。例えば、車速に応じて継続時間を調整してもよい。例えば、時速２０ｋｍで走行中には２秒間、１００ｋｍで走行中には１秒間、継続してモニタ１６を注視した場合に、警告を発するようにしてもよい。また、例えば、高速道路を走行中には２秒、一般道を走行中には１．５秒というように継続時間を切換可能としてもよい。
また、ドライバに警告する段階を省き、２秒経った時点で画面をオフとしてもよい。
【００４７】
上記実施の形態では、モニタを注視している継続時間を判別するために、カレンダ機能付き時計４を使用しているが、継続時間を判別する手法は任意である。例えば、カレンダ機能付き時計４に代えて、ハードウエアタイマやソフトウエアタイマを用いて継続時間を測定することも可能である。この場合には、例えば、ステップＳ３０３でタイマを起動し、ステップＳ３０７で、タイマのカウント値が所定時間以上であるか否かを判別する。
【００４８】
上記実施の形態では、ドライバが連続してモニタを注視した時間により、警告するか否かを判別したが、ドライバが連続してモニタを見ている間に自車が走行した距離により警告の必要の有無を判別してもよい。例えば、実際の時間に拘わらず、モニタを継続して注視している間に、自車が２５ｍ以上走行したときに、警告を発し、さらに、注視状態で１０ｍ以上走行したときに、画面をオフするように制御することも可能である。この場合には、例えば、マイクロコンピュータ２は、図３のステップＳ３０３でその時点での現在位置を内部メモリに記憶し、自車の位置を読み込み（ステップＳ３０５）、メモリに記憶された位置と比較して、差分を求め（ステップＳ３０６）、差分（移動距離）が基準値よりも大きい（即ち、モニタを注視した状態での走行距離が基準値よりも大きい）場合に、警告を発する（ステップＳ３０９）。
【００４９】
また、上記実施の形態においては、ドライバが警告を受けたにも拘わらずモニタ１６を注視し続けた場合、モニタ画面をオフするが、他に、ドライバが画面を見続けることが無いよう、モニタの電源を切る、画面に特定の画像を表示する等してもよい。
【００５０】
また、本発明の表示システムは、車載用ナビゲーション装置に限らず適用することができる。例えば、小児がＴＶやコンピュータの画面を見続けている時間を計測し、一定時間以上見続けている場合に、警告を発することにより、目の使いすぎなどを防ぐことができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明により、ユーザが画面を長時間見続けることのない車載用ナビゲーション装置及び表示装置が提供される。また、運転に対する集中力や注意力の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る車載用ナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】図１のナビゲーションシステムの視線監視処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    ナビゲーション装置
２    マイクロコンピュータ
３    インタフェース
４    カレンダ機能付き時計
５    位置検出部
６    視線監視部
７    外部メモリ制御部
８    入力制御部
９    出力制御部
１０  ＧＰＳ受信機
１１  方位センサ
１２  車速センサ
１３  視線監視装置
１４  外部メモリ
１５  入力装置
１６  モニタ
１７  スピーカ
【図１】
0003614346.tif 000002
【図２】
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【図３】
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