(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、前記車体上に移動自在に設けられた高所移動手段とを有し、前記高所移動手段の一部が絶縁性を有して構成された高所作業車に用いられるリモート操作式電源制御装置であって、
前記車体側に設けられた本体部と、前記高所移動手段の先端部に取り付けられて前記本体部と電気的に絶縁されて設けられた作動部とからなり、
前記作動部には電源と、前記電源の電力供給を受けて作動する電気作動装置と、前記電源と前記電気作動装置間を電気的に接続又は遮断する電気スイッチとが設けられ、
前記電気スイッチは油圧力を受けて作動される油圧作動タイプのスイッチからなり、前記本体部には油圧力を供給する油圧供給手段が設けられ、前記油圧供給手段と前記電気スイッチとは絶縁材料製の油路で連通し、
前記油圧供給手段により供給される油圧力が前記油路を介して前記電気スイッチに伝達されて前記電気スイッチを作動させ、前記電源と前記電気作動装置間を電気的に接続し、前記電気作動装置に前記電源の電力が供給されることを特徴とするリモート操作式電源制御装置。
【請求項２】
前記電気作動装置と前記電源との間に自己保持回路を電気的に設け、前記油圧供給手段により前記油圧力が供給されると前記電気スイッチが一時的に接続作動されただけで前記自己保持回路が作動して前記電源と前記電気作動装置との電気接続を保持することを特徴とする請求項１記載のリモート操作式電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、リモート操作式電源制御装置に関し、さらに詳細には、絶縁性を有する伸縮ブームの先端部に設けられた作業台に取り付けられたリモート操作式電源制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は、車体上に設けられた旋回台に伸縮・起伏等の作動が自在な伸縮ブームを枢支し、この伸縮ブームの先端部に作業台を設けて構成されているものがある。この高所作業車は電線等の配電設備の工事等の高所作業に使用される場合もあるので、作業台を取り付けた伸縮ブームをＦＲＰ等の絶縁性部材で構成することで、作業台と車体間の電気的な絶縁を図り、配電設備の工事を安全に行うことができる。また、配電設備の工事の安全をさらに確保するために作業台の傾きを修正するレベリング装置を作業台に設けているものがある。このレベリング装置の操作は車体に設けられた下部コントローラにより行なうことができる。
【０００３】
ところで、レベリング装置には電気式のものがあり、この電気式のレベリング装置を制御するコントローラは車体に設けられた下部コントローラの他に作業台に設けられた上部コントローラがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この上部コントローラは作業台に搭載されたバッテリーを電力の供給源としているので、上部コントローラを作動させるには作業台に作業者が乗り込んで上部コントローラに電源の電力を供給する必要がある。このため、上部コントローラの電源を投入しないまま下部コントローラにより伸縮ブームの作動を制御するとレベリング装置が作動せず、作業台を水平方向に維持することができない、という問題が生じた。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業台に作業者が乗り込まなくても車両の下部から上部コントローラの電源を投入することができる電気式レベリング装置等の電源供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のリモート操作式電源制御装置は、本体部と、本体部から離れるとともに電気的に絶縁されて設けられた作動部とから構成されている。作動部には電源（例えば、実施形態におけるバッテリ２７）と、電源の電力供給を受けて作動する電気作動装置（例えば、実施形態におけるレベリング装置３３）と、電源と電気作動装置間を電気的に接続又は遮断する電気スイッチ（例えば、実施形態における圧力スイッチ３９）とが設けられ、電気スイッチは油圧力を受けて作動される油圧作動タイプのスイッチである。本体部には油圧力
を供給する油圧供給手段（例えば、実施形態における油圧発生スイッチ２５,切換弁６１,油圧源６３）が設けられ、油圧供給手段と電気スイッチとは絶縁材料製の油路で連通している。油圧供給手段により供給される油圧力が油路を介して電気スイッチに伝達されて電気スイッチを作動させ、電源と電気作動装置間を電気的に接続し、電気作動装置に電源の電力が供給される。
【０００７】
電気作動装置を起動させるには、油圧供給手段により供給される油圧力を油路を介して電気スイッチに伝達して電気スイッチを作動させ、電源と電気作動装置との間を電気的に接続し、電源の電力を電気作動装置に供給する。
【０００８】
電気作動装置は電力供給を受けて作動するものであり、例えば、作業台に設けられる電気式のレベリング装置や、作業台上に設けられ伸縮ブーム等の作動対象の作動を制御する上部コントローラ等を例示することができる。油圧供給手段は油圧力を供給する機能を有し、例えば、ロッドとボトムから構成されるシリンダや、アウトリガジャッキの全てが接地したときに、これに接続された油圧源と、この油圧源を切り換えて油圧力を電気スイッチに供給させる切換弁とからなるものを例示することができる。
【０００９】
また、電気作動装置と電源との間に自己保持回路を電気的に設け、油圧供給手段により油圧力が供給されると電気スイッチが一時的に接続作動されただけで自己保持回路が作動して電源と電気作動装置との電気接続を保持するようにすることが好ましい。油圧供給手段により油圧力が供給されて電気スイッチが一時的に接続作動すると、自己保持回路が作動して電源と電気作動装置間が電気的に接続される。即ち、油圧供給手段が継続的に油圧力が供給しなくても自己保持回路により電源と電気作動装置との電気接続を保持することができる。また、電気スイッチの作動には電力の消費が無いので、電源の電力の消費の無駄を防止することができる。
【００１０】
なお、本発明に係るリモート操作式電源制御装置は、本体部が高所作業車の車体側に設けられ、作動部が車体上に移動自在に設けられた高所移動手段の先端部に取り付けられており、高所移動手段の一部が絶縁性を有して構成されているため、高所作業車の車体側に設けられた本体部が作動すると、作動部を作動させることができる。即ち、高所移動手段の先端部に取り付けられた電気作動装置を作動させるには、高所作業車の車体側に設けられた本体部の油圧供給手段を作動させればよく、作業者が高所移動手段の先端部に行って直接に電気作動装置に電源を投入する必要はない。このため、高所作業車の下部から電気作動装置を遠隔操作することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。本実施の形態は車体上に伸縮且つ旋回自在な伸縮ブームを有した高所作業車の態様を示す。最初に、本発明のリモート操作式電源制御装置を説明する前に、このリモート操作式電源制御装置を搭載した高所作業車を説明する。
【００１２】
高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前後左右の４箇所に車体３を支持するアウトリガジャッキ５と、車体３後側上部に油圧モータ（図示せず）によって旋回自在な旋回台７とを有している。この旋回台７の上部には伸縮ブーム９の基端部が枢支されている。伸縮ブーム９は、旋回台７と伸縮ブーム９間に設けられたブーム起伏シリンダ１１の伸縮作動により起伏作動する。
【００１３】
伸縮ブーム９の先端には垂直ポスト１３が設けられ、この垂直ポスト１３には電気式のレベリング装置（図示せず）が設けられている。レベリング装置は作業台１５を常時水平に保持させる機能を有している。垂直ポスト１３の上部には旋回アーム１７が水平方向に突出して設けられ、図示しない油圧モータによって垂直ポスト１３に対して旋回自在に形成されている。この旋回アーム１７の先端部には作業台１５が設けられている。
【００１４】
次に、リモート操作式電源制御装置を説明する。リモート操作式電源制御装置（以下、「電源制御装置」と記す。）１９は、図２に示すように、操作部２１と作動部２３とから構成されている。操作部２１は油圧力を発生させる油圧発生スイッチ２５を有し、作動部２３はバッテリ２７とリレー２９と上部コントローラ３１とレベリング装置３３と自己保持回路３５とダイオード３７と圧力スイッチ３９とを有している。作動部２３は上部コントローラ３１にバッテリ２７の電力を供給する電力供給回路４１と、リレー２９を作動させるリレー駆動回路４３と、リレー２９のスイッチ部２９ａの電気的接続を保持させる接続保持回路４５とを有している。電力供給回路４１にはその下流側から順にバッテリ２７とリレー２９のスイッチ部２９ａと上部コントローラ３１を有し、リレー駆動回路４３にはその下流側から順にバッテリ２７と圧力スイッチ３９とダイオード３７とリレー２９の駆動部２９ｂとを有し、接続保持回路４５にはその下流側から順に自己保持回路３５とダイオード３７とリレーの駆動部２９ｂとを有している。
【００１５】
上部コントローラ３１はレベリング装置３３の作動を制御する機能を有し、自己保持回路３５はリレー２９のスイッチ部２９ａの接点の接続を保持して上部コントローラ３１に電力を継続的に供給させる機能を有している。上部コントローラ３１には車体３側に設けられた下部コントローラ４７が光通信ケーブル４９を介して接続されており、上部コントローラ３１にバッテリ２７を投入することで、下部コントローラ４７から上部コントローラ３１を介してレベリング装置３３の作動を制御することができる。圧力スイッチ３９は接点５７を接続させるスイッチ部３９ａと、スイッチ部３９ａを押圧する押圧部３９ｂとを有し、油圧力を受けた押圧部３９ｂがスイッチ部３９ａを押圧してスイッチ部３９ａの接点５７間を電気的に接続させる機能を有している。
【００１６】
油圧発生スイッチ２５と圧力スイッチ３９の押圧部３９ｂとの間は絶縁材料製の油路５１で連通している。油圧発生スイッチ２５を押圧すると、油路５１内の油が圧縮されて押圧部３９ｂに伝達し、押圧部３９ｂのピストン５３がスイッチ部３９ａ側に伸長してスイッチ部３９ａの接続板５５に当接し、接続板５５を接点５７方向に移動させる。
【００１７】
次に、電源制御装置１９を使用して作業台１５に作業者が搭乗せずに作業台１５を所定の高所位置に移動させる場合を説明する。最初に、車体３上に作業台１５を格納した状態で高所作業車１を作業現場まで移動させる。そして、アウトリガジャッキ５を張り出して接地させ車体３を安定支持する。
【００１８】
次に、上部コントローラ３１にバッテリ２７を投入させるため、作業者が油圧発生スイッチ２５を押圧する。油圧発生スイッチ２５が押圧されると、油路５１内の油が圧縮されて油圧が押圧部３９ｂに伝達して、押圧部３９ｂのピストン５３がスイッチ部３９ａ側に伸長してスイッチ部３９ａの接続板５５に当接し、接続板５５が接点５７間を電気的に一時的に接続させる。接点５７間が電気的に一時的に接続されると、バッテリ２７とリレー２９の駆動部２９ｂとが電気的に接続されて駆動部２９ｂが作動してリレー２９のスイッチ部２９ａが作動し、リレー２９の接点５７間が電気的に接続されて、バッテリ２７と上部コントローラ３１間を電気的に接続し、バッテリ２７の電力が上部コントローラ３１に供給される。これと同時に、自己保持回路３５が作動してリレー２９の駆動部２９ｂを作動させ、リレー２９のスイッチ部２９ａの電気的接続を保持させて、上部コントローラ３１にバッテリ２７の電力が継続的に供給される。
【００１９】
次に、上部コントローラ３１にバッテリ２７が投入されると、その情報が光通信ケーブル４９を介して下部コントローラ４７に伝達され、下部コントローラ４７によりレベリング装置３３の操作が可能になる。そして、作業者は下部コントローラ４７を使用して伸縮ブーム９を操作するとともに、レベリング装置３３を操作して、作業台１５を所定の高所位置に移動させるとともに、作業台１５を水平方向に維持する。
【００２０】
また、本発明の電源制御装置は図３に示すものでもよい。この電源制御装置５９については前述した電源制御装置１９との相違点のみを説明し、同一態様部分については同一符号を付してその説明を省略する。電源制御装置５９は、前述した自己保持回路３５とリレー２９とを有せず、且つ圧力スイッチ３９の機能が異なる点で前述した電源制御装置１９と相違する。圧力スイッチ３９は油圧発生スイッチ２５の押圧でピストン５３が伸長するが、この圧力スイッチ３９は油圧発生スイッチ２５を一度押すとピストン５３が伸長状態のまま保持され、油圧発生スイッチ２５を再び押すと伸長したピストン５３が縮小するように構成されている。
【００２１】
上部コントローラ３１にバッテリ２７を投入するには、作業者が油圧発生スイッチ２５を押圧し、油路５１内の油を圧縮し、この油圧が押圧部３９ｂに伝達し、押圧部３９ｂのピストン５３が圧力スイッチ３９のスイッチ部３９ａ側に伸長して、ピスト５３ンがスイッチ部３９ａの接続板５５に当接し、スイッチ部３９ａの接点５７間が電気的に接続される。ピストン５３は伸長状態のままであるので、スイッチ部３９ａの接点５７間は継続的に電気的に接続されて上部コントローラ３１にバッテリ２７の電力が継続的に投入される。
【００２２】
一方、上部コントローラ３１へのバッテリ２７の投入を遮断するには、油圧発生スイッチ２５を再び押すことで、油路５１内の油圧を低下させてピストン５３を縮小作動させ、スイッチ部３９ａの接点５７間を電気的に遮断する。
【００２３】
作業台１５上に作業者が乗り込んで上部コントローラ３１にバッテリ２７を投入しなくても、車体３側に設けられた油圧発生スイッチ２５を押圧することで、上部コントローラ３１にバッテリ２７を投入することができる。従って、車両の下部から上部コントローラ３１にバッテリ２７を投入してレベリング装置３３の作動を制御することができ、また、油圧を利用した圧力スイッチ３９を使用することでスイッチを作動させる電力が不要になり、バッテリ２７の消費電力を節約することができる。
【００２４】
尚、圧力スイッチ３９のスイッチ部３９ａは前述したものには限られず、油圧発生スイッチ２５の押圧により接続板５５が移動して接点５７間の接続を保持し、再び接続板５５を押圧されることで接点５７間の接続を開放するスイッチや、接点５７間を迅速に開閉するためのスナップ動作を与えるようにバネと組み合わされたトグルスイッチを使用することができる。
【００２５】
また、圧力発生スイッチ２５の代わりに、図４に示すように、油路５１の上流側に切替弁６１と油圧源６３を設けてもよい。切替弁６１は２ポート２位置切替弁であり、ソレノイド６５を励磁することで油圧源６３と油路５１が切替弁６１を介して連通し、油圧源６３からの油圧が油路５１内に供給される。ソレノイド６５には下部コントローラ４７が電気的に接続されており、下部コントローラ４７により図１に示すアウトリガジャッキ５の全てが接地したことを検知したときに（高所作業を行なえる状態とみなしたときに）、下部コントローラ４７がソレノイド６５を励磁させる。即ち、高所作業を行なえる状態になったときに、下部コントローラ４７が切替弁６１のソレノイド６５を励磁させて圧力スイッチ３９を作動させる。このため、図１に示す作業台１５に作業者が搭乗しなくて圧力スイッチ３９を遠隔操作することができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によるリモート操作式電源制御装置によれば、油圧供給手段により供給される油圧力が油路を介して電気スイッチに伝達されて電気スイッチを作動させ、電気作動装置に電源の電力が供給されるので、電気作動装置を遠隔操作することができ、また、油圧を利用した電気スイッチを使用することでこれを作動させる電力が不要になり、バッテリの消費電力を節約することができる。
【００２７】
また、電気作動装置と電源との間に自己保持回路を電気的に設け、油圧供給手段により油圧力が供給されて電気スイッチが一時的に接続作動して自己保持回路が作動して電源と電気作動装置間が電気的に接続を保持した場合には、油圧供給手段により油圧力を継続的に供給しなくても自己保持回路が電源と電気作動装置との電気接続を保持することができる。
【００２８】
さらに、本体部が高所作業車の車体側に設けられ、作動部が車体上に移動自在に設けられた高所移動手段の先端部に取り付けられ、高所移動手段の一部が絶縁性を有する場合には、高所作業車の下部から電気作動装置を遠隔操作をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるリモート操作式電源制御装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態におけるリモート操作式電源制御装置の電気回路を示す。
【図３】本発明の一実施の形態におけるリモート操作式電源制御装置の電気回路を示す。
【図４】本発明の一実施の形態におけるリモート操作式電源制御装置に接続される切換弁を示す。
【符号の説明】
１  高所作業車
３  車体
９  伸縮ブーム
１９  リモート操作式電源制御装置
２１  操作部
２３  作動部
２５  油圧発生スイッチ
２７  バッテリ
３３  レベリング装置
３５  自己保持回路
３９  圧力スイッチ
５１  油路
６１  切替弁
【図１】
0003671326.tif 000002
【図２】
0003671326.tif 000003
【図３】
0003671326.tif 000004
【図４】
0003671326.tif 000005