(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平らな直方体の形状を有するカセット（２０）用の駆動機構（１４）と、前記カセット（２０）用の多数の収容部を有し、ほぼ平面にある軌道上を駆動可能に駆動機構（１４）回りを循環するマガジン（１８）とを備えた、データメモリテープのカセット用のオートマチックライブラリであって、１つのカセット（２０）を受け渡すためにマガジン（１８）が各々１つの収容部と一列に並べて位置決め可能であるように、前記駆動機構（１４）のカセットスロット（１６）とマガジン（１８）の収容部とが配置されているものおいて、
前記カセット（２０）がマガジン（１８）の収容部と駆動機構（１４）のカセットスロット（１６）の中に該カセットの平面側利用して前記軌道面に横にして配置され、
前記マガジン（１８）が非円形の軌道を有し、該軌道の直径が駆動機構（１４）の対角線の方向で、前記駆動機構（１４）の側壁に対して垂直の方向より大きいこと、を特徴とするライブラリ。
【請求項２】
前記マガジン（１８）が２つの互いに並行のかつカセットスロット（１６）の挿入方向と平行の一直線のレール区間を有する軌道を有する、請求項１記載のライブラリ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の序文によるデータメモリテープのカセット用のオートマチックライブラリに関する。
【０００２】
【従来の技術】
多量のデータを貯蔵するために、ますますカセットの中に収納されたデータメモリテープ、特に磁気テープが使用されている。多数のカセットを収容できるオートマチックライブラリによって貯蔵容量の本質的な増大が生じる。前記のようなオートマチックライブラリは、「テープライブラリ」、「テープカートリッジライブラリ」、あるいはまた「テープカートリッジオートローダ」の名称のもとに種々のタイプのものが市場に提供されている。
【０００３】
冒頭に述べた種類のオートマチックライブラリは、例えば、アメリカ合衆国特許第５２３６２５８号から知られている。このライブラリの場合、多数のカセットが「メリーゴーラウンド」と呼ばれるマガジンの中に収容される。平らな直方体の形状を有するカセットが、縦にして本質的に放射状に前記マガジンの中に配置されている。このマガジンの内部には、カセット用の２つのテープカセット駆動機構が配置されており、該駆動機構のカセットスロットは対応して縦に配置されている。マガジンは、その都度選ばれた１つのカセットを駆動機構のカセットスロットの手前に位置決めするために駆動しかつ位置決めできるターンテーブル上に配置されており、付属するカセットをマガジンから駆動機構へ、あるいは駆動機構からマガジンへ移すことができる。縦溝として形成された扉体（メールスロット）を介して、カセットを外からマガジンの中へ差し入れ、またはマガジンから取り出すことができる。
【０００４】
循環するマガジン内部の駆動機構の配列がコンパクトなユニット構造を与える。ところが、縦にしたカセットの高さとターンテーブルの駆動装置とによって決められたユニットの高さは、僅かな垂直のスペースだけが提供されるような使用ケースでは欠点になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明が解決しようとする課題は、大きな貯蔵容量で僅かな所要スペースを有し、特に僅かな垂直の構造高さを有する、データメモリテープのカセット用のオートマチックライブラリを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明に従って、請求項１の特徴を有するオートマチックライブラリによって解決される。
本発明の好ましい実施形態は、従属請求項に示している。
【０００７】
本発明の本質的な思想は、カセット用の駆動機構を横にして配置し、前記カセットがマガジンの中で該カセットの平面側と共にマガジンの循環面に置くようにマガジンを形成することである。カセットは、それによって駆動機構の中でもマガジンの中でも水平になり、マガジンの循環面が駆動機構のカセットスロットの水平面と一致する。全ユニットの高さは、この方法によって、平らに置かれるカセットまたは平らに置かれる駆動機構の高さによってのみ決められる。従って、このユニットは非常に僅かな垂直の外形寸法で形成することができる。
また、ユニットの水平の幅を可能な限り小さく保つために、マガジンが非円形の軌道を有し、該軌道の直径が駆動機構の対角線の方向で、前記駆動機構の側壁に対して垂直の方向より大きくなるように形成されている。この場合、前記軌道は、特にカセットスロットの挿入方向と平行に一直線のレール区間を有することができる。それによって、全ユニットの幅は、カセットの２倍の深さを加え、ほぼ駆動機構の幅に低減することができる。この方法によって、前記ユニットを僅かな垂直の構造高さで１９インチ−ハウジングの中に収納することが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明は、図面に示した実施例を利用してより詳しく説明する。
図１および２に示した実施例において、ライブラリ（テープライブラリ）がハウジング１０を有し、該ハウジングのカバープレートおよびフロントプレートは、図面の中で省略している。ハウジング１０は、フロント側の幅が縦側の深さよりも小さい低い高さを有する平らな直方体の形状を有する。ベースプレート１２は、ハウジング１０の中に水平に取り付けられている。前記ベースプレートの中央には、データメモリテープ用の、特に磁気メモリテープ用の駆動機構１４が配置されている。この場合、駆動機構１４は、該駆動機構のカセットスロット１６の挿入方向がハウジング１０の狭いフロント側に向けられており、それによってカセットスロット１６の挿入方向がハウジング１０の縦側と平行に延びるように配置されている。駆動機構１４は、ベースプレート１２上にその平面側と共に載置する平らな直方体の形状を有するため、カセットスロット１６もその平面側と共にベースプレート１２と平行に配置されている。
【００１１】
図１および２に図示しないカセット２０用のマガジン１８は、ベースプレート１２上の軌道上に設けられている。マガジン１８の軌道は、駆動機構１４を含み、ハウジング１０の側壁の内部に延びる。それによって、ハウジング１０および駆動機構１４の長手方向側の間に２つの互いに平行の一直線のマガジン１８の軌道区間が生じ、かつ面取りされた区間がハウジング１０の後部横壁と駆動機構１４の後部側との間におよびハウジング１０のフロント側と駆動機構１４のカセットスロット１６との間に生じる。
【００１２】
カセット２０は、マガジン１８の中に該カセットの平面側と共に軌道の平面とそれによりカセット１６の平面とに横にして配置されている。マガジン１８の軌道は、それによって全体的にハウジング１０の外側と駆動機構１４の間に面取り角部を有する内接する直方体の形状を有する。
【００１３】
図１および２に示すように、それによって全ライブラリ用に非常に小さい構造高さが生じ、平らに置かれるカセット２０の配置にもかかわらず、循環するマガジン１８の中で省スペースの寸法幅を維持することができる。
【００１４】
カセット２０をマガジン１８の軌道上で搬送するために、引き出し体の形状を有する搬送体２２が設けられており、前記搬送体は循環面に置かれる底部２４と軌道を基準にして放射状に配置した側面ガイド２６とを有する。前記底部２４と側面ガイド２６は、各搬送体２２がそれぞれ１つのカセット２０を平らに置いて収容できるように寸法決定されている。搬送体２２は、その下側で、ハウジングのベースプレート１２の中に形成され、マガジン１８の軌道の形状に相当する少なくとも１つのガイドレール２８に案内されている。例えば、合成樹脂から成形されたベースプレート１２の中のガイドレール２８の形成は、構造高さのさらなる低減とコスト的に有利な製造とを提供する。軌道の外周でマガジン１８の軌道を取り囲む外縁３０と、前記軌道の内部輪郭を形成する内縁３２とが、搬送体２２を軌道上で該搬送体の半径方向外側と半径方向内側とを閉鎖し、それによって前記搬送体２２の中に置かれるカセット２０が循環中にマガジン１８の中に搬送体２２上に側面ガイド２６によって横方向と、外縁３０および内縁３２によって半径方向とに保持される。
【００１５】
別法による一実施形態において、カセット２０が搬送体２２の中に係留されており、それによって半径方向に搬送体２２の中に保持される。この係留は、例えば、側面ガイド２６の中のばね付勢式突起体によって生ぜしめることができる。
【００１６】
ベースプレート１２の中には、さらに搬送体２２用の駆動装置が設けられている。この駆動装置は、図１および２の実施例で無限循環式歯付べルト３４から成る無限循環式駆動手段を有し、前記歯付べルトが軌道の角部で電気モータによって歯付べルト３４も駆動する導輪３６を介して回転する。搬送体２２は、この歯付べルト３４に掛けられており、それにより、駆動された歯付べルト３４によってマガジン１８の軌道上を移動する。駆動装置の制御によって、搬送体２２と、前記搬送体と一緒に搬送体の中に収容されたカセット２０とが位置決めされる。
【００１７】
搬送体２２は歯付べルト３４によって駆動装置の中に掛けられているため、搬送体２２を容易に交換することができる。それ以外の同構造のものでは、ライブラリだけを別タイプのカセット２０用の搬送体２２に交換することによって再装備することができる。
【００１８】
図１および２に図示した実施例において、８つの搬送体２２が駆動機構１４周りを循環するように、マガジンが寸法決定されているため、前記マガジンが８つのカセット２０を収容することができる。
【００１９】
マガジン１８、すなわちカセット２０と共に搬送体２２の循環運動は、各搬送体２２を選択によりハウジングのフロント側に位置決めできるように制御可能である。この位置で、それぞれの搬送体２２が半径方向に駆動機構１４のカセットスロット１６と一列に並べて向けられている。前記位置の領域には、内縁３２が空所をあけているため、この位置で搬送体２２の中に有るカセット２０をカセットスロット１６の中に差し入れることができ、あるいはカセットスロット１６の中に有るカセット２０を搬送体２２の中に取り出すことができる。この方法によって、自動のカセット交換が可能である。カセットスロット１６の中に有るカセット２０は、空きの搬送体２２の中で搬送される。次いで、マガジン１８が、搬送体２２を選んだカセット２０と一緒にカセットスロット１６の手前に位置決めし、次いでこのカセットを駆動機構１４のカセットスロットの中に搬送するために駆動される。
【００２０】
ハウジング１０のフロント側には、搬送体２２が駆動機構１４のカセットスロット１６と一列に並べた向きにある領域に、図示しない扉体が設けられている。この扉体を介して、カセット２０をそれぞれマガジンの搬送体２２から取り出し、またはカセット２０をマガジン１８の搬送体２２の中に挿入することができる。それによって、マガジン１８の中でカセット２０を交換することが可能になる。この位置では扉体と、搬送体２２と、駆動機構１４のカセットスロット１６とが連続的に一列に並べて配置されているため、さらに、カセット２０を直接外部から扉体を通して搬送体２２を介してカセットスロット１６の中に挿入し、またはカセットスロット１６から搬送体２２と扉体とを介して外部へ取り出すことが可能になる。マガジンが停止したとき、この方法によって、マガジンなしのテープ駆動機構と同じ方法で前記ライブラリを使用することができる。
【００２１】
図３および４に、もう１つの実施例を示した。この実施例では、マガジン１８が同様に閉鎖された軌道上を中間に配置した図示しない駆動機構周りを循環する。カセット２０は、マガジン１８の中に循環面で平らに置かれる配置のため、同じ低い構造高さを実現することができる。
【００２２】
しかし、図１および２の実施例と異なり、マガジン１８が円形のレール上を駆動機構１４周りに循環するため、全体的にベースプレート１２とそれによりハウジング１０の側面寸法の直方体の配列が生じる。
【００２３】
マガジン１８の円形の軌道は、たしかに結果的に全ライブラリの幅寸法をより大きくするが、他方ではマガジン１８のより簡単な構造と駆動とを可能にする。
【００２４】
カセット２０は、ベースプレート１２上に自由に置かれ、放射状にのみ外縁３０と内縁３２との間に案内される。ベースプレート１２の下側には、駆動可能の円形のターンテーブルが配置されており、前記ターンテーブルは駆動体３８によってベースプレート１２の円形溝４０を通り上方へマガジン１８の軌道の中に係合する。駆動体３８は、円周方向に、駆動体３８上に載置したスペーサ４２がマガジン１８の中に差し込んだカセット２０の間で係合し、前記カセットを一方で円周方向に保持し、他方では駆動するためにマガジン１８の中で連行する。
【００２５】
この場合にも、図１および２の実施例の場合と同じ方法でカセット２０の位置決めが駆動機構のカセットスロット１６の手前の交換位置で可能になる。これは、図３および４に図示していないため、その限りで図１および２の実施形態を引用する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態におけるライブラリの透視図である。
【図２】図１のライブラリの平面図である。
【図３】第２の実施形態を簡略にした透視図である。
【図４】第２の実施形態の平面図である。
【符号の説明】
１０  ハウジング
１２  ベースプレート
１４  駆動機構
１６  カセットスロット
１８  マガジン
２０  カセット
２２  搬送体
２４  底部
２６  側面ガイド
２８  ガイドレール
３０  外縁
３２  内縁
３４  歯付べルト
３６  導輪
３８  駆動体
４０  円形溝
４２  スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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