(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボウルから延びる排水路にトラップ部を配設した水洗便器において、トラップ部は自由端とした後端が上下方向に反転自在となり、このトラップ部が外部排水管に連通するケース本体内に収容され、トラップ部の自由端とした後端を上下方向に反転するためのトラップ駆動手段を設け、ボウルに給水するための給水手段を設け、洗浄スイッチがオンとなると給水手段がオンとなってボウルへの給水を行い、トラップ駆動手段を駆動してトラップ部の自由端となった後端が下方に回動して排水をし、その後トラップ駆動手段を駆動してトラップ部の自由端となった後端が上方に回動し、その後ボウル内に水を溜めた後に給水手段がオフとなるようにし、水洗便器に便座、便蓋を開閉自在とする便座、便蓋開閉駆動手段を設けるとともに便座、便蓋開閉駆動手段を操作するための便座、便蓋開閉駆動操作スイッチを設け、トラップ駆動手段と便座、便蓋開閉駆動手段の電源を同一電源とし、停電時にトラップ駆動手段、便座、便蓋開閉駆動手段を駆動するためのバックアップ用電源を設け、洗浄スイッチを操作した上記一連の洗浄動作において、便座、便蓋開閉駆動操作スイッチを操作してもトラップ部の後端が上向きとなっていない状態ではトラップ駆動手段のみの動作が行われ、上記一連の洗浄動作においてトラップ部の後端が上向きとなっているときには便座、便蓋開閉駆動手段による便座、便蓋の開閉を行うように制御する制御部を設けて成ることを特徴とする便器装置。
【請求項２】
便座、便蓋開閉駆動手段により便座、便蓋の開閉動作を行うに当たり、初めに便座、便蓋開閉駆動手段が正転して便座、便蓋を回動し、次に、便座、便蓋開閉駆動手段への通電を停止して空走させ、次に、便座、便蓋開閉駆動手段を逆転してブレーキをかけ、次に、便座、便蓋開閉駆動手段への通電を停止して空走させ、次に、便座、便蓋開閉駆動手段を正転するように便座、便蓋開閉駆動手段を駆動するための制御部を設けて成ることを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項３】
瞬停時に制御部を構成するマイコンがリセットされないように瞬停モードを設け、この瞬停モードは、トラップ部の自由端である後端が上を向いていない状態では電源の検出電圧に対するしきい値を高くし、トラップ部の自由端である後端が上を向いている状態では電源の検出電圧に対するしきい値を低くして成ることを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項４】
トラップ部に汚物が詰まった場合に、トラップ部の自由端となった後端が下を向くように反転駆動させるようにトラップ駆動手段を駆動するための詰まり除去操作部を設けて成ることを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項５】
トラップ部の動作中にトラップ部がロックした際に、ロック時点におけるトラップ部の正規の回動方向と反対方向にいったんトラップ部を回動したのち再び正規の回動方向にトラップ部を回動するようにトラップ駆動手段を制御するための制御部を設けて成ることを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、便器装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からボウルから延びる排水路にトラップ部を配設した水洗便器において、トラップ部は自由端とした後端が上下方向に反転自在となり、このトラップ部が外部排水管に連通するケース本体内に収容され、トラップ部の自由端とした後端を上下方向に反転するためのトラップ駆動手段を設け、ボウルに給水するための給水手段を設け、洗浄スイッチがオンとなると給水手段がオンとなってボウルへの給水を行い、トラップ駆動手段を駆動してトラップ部の自由端となった後端が下方に回動して排水をし、その後、トラップ駆動手段を駆動してトラップ部の自由端となった後端が上方に回動し、その後ボウル内に水を溜めた後に給水手段がオフとなるようにした水洗便器が特開平９−２５６４４７号公報などにより知られている。
【０００３】
本発明者は本発明に至る過程で、上記のような水洗便器に開閉自在に取付ける便座、便蓋を電動で自動的に開閉することを考え、便座、便蓋を駆動する便座、便蓋開閉駆動手段とトラップ駆動手段の電源を同一電源とし、停電時にトラップ駆動手段、便座、便蓋開閉駆動手段を駆動するためのバックアップ用電源を設けることを考えた。
【０００４】
そして、水洗動作中に停電となるとバックアップ用電源によりトラップ駆動手段を駆動してトラップ部の後端が上向きとなる初期状態となるようにした。
【０００５】
一方、水洗動作中に停電となった際にも便座、便蓋開閉駆動操作スイッチを操作するとバックアップ用電源により便座、便蓋駆動手段を駆動して便座、便蓋を開閉操作することができるようにすると、上記トラップ駆動手段を駆動している時又はトラップ部の後端が下向きとなる姿勢で保持されている時に、便座、便蓋開閉駆動操作スイッチがオンになると、負荷が大きくなり、バックアップ用電源により便座、便蓋の回動とトラップ部の後端が上向きとなるような初期位置への回動を同時に行うには電流容量の大きなバックアップ用電源が必要となり、装置が大型化すると共にコストが高くなるという問題が生じることが判明した。
【０００６】
また、便座、便蓋駆動手段を電動で駆動して便座、便蓋を自動的に開閉するようにした場合、便座、便蓋駆動手段を駆動する駆動力が大きいと便座と便器上面、便座と便蓋、便蓋とタンクとが衝突して大きな衝撃音が発生するという問題があり、また、便座、便蓋駆動手段を駆動する駆動力が小さいと十分に開閉できないことがある。
【０００７】
また、瞬停時にマイコンがリセットされないように瞬停モードを設け、電圧があるしきい値まで低下すると瞬停モードとなってバックアップ用電源に切り換えるようにすることが考えられる。ここで、トラップ部の後端が上向きでない場合（つまりトラップ部が駆動している時、またはトラップ部の後端が下向きとなっている場合）に電圧が低下して上記しきい値になると、バックアップ用電源に切り替わり、トラップ部を駆動して初期位置である後端が上向きとなる位置まで復帰されるものである。ところで、上記のようにトラップ部は初期位置まで復帰させなければ水封が破れるので、瞬停か停電かいずれかにかかわらず、上記しきい値を高く設定して電圧の低下を検知すると復帰電力を確保してトラップ駆動手段を駆動して初期位置に復帰させる必要がある。しかしながら、しきい値を高く設定するとトラップ部がすでに初期位置に位置している時にもすぐに高いしきい値でバックアップ用電源に切り替わってしまい、バックアップ用電源が使用可能な状態を長く維持することができないという問題がある。
【０００８】
また、従来にあっては、トラップ部に汚物が詰まった場合の詰まり除去作業が大変である。
【０００９】
更に、従来、トラップ部の動作中にトラップ部がロックすると、以降の正常な動作ができなくなって故障の原因となるという問題がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、停電時にトラップ駆動手段、便座、便蓋開閉駆動手段を駆動するに当たって、バックアップ用電源として電流容量の大きなものが必要でなく、停電時でも確実に水封ができ、また、便座や便蓋の開閉に当たって大きな衝撃音が発生することなく、スムーズな開閉ができ、また、電圧が低下した際に、トラップ部の後端が上向きでない場合には確実にトラップ駆動手段を駆動してトラップ部を初期位置に復帰させる復帰電力を確保できるとともにトラップ部がすでに初期位置に位置している時にはバックアップ用電源が使用可能な状態を長く維持でき、また、トラップ部に汚物が詰まった場合に簡単に汚物の詰まりを解消することができ、また、トラップ部の動作中にトラップ部がロックした際にロックを解消して正常なトラップ部の動作が可能となる便器装置を提供することを課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る便器装置は、ボウル１から延びる排水路２にトラップ部３を配設した水洗便器４において、トラップ部３は自由端とした後端が上下方向に反転自在となり、このトラップ部３が外部排水管５に連通するケース本体６内に収容され、トラップ部３の自由端とした後端を上下方向に反転するためのトラップ駆動手段７を設け、ボウル１に給水するための給水手段９を設け、洗浄スイッチ１０がオンとなると給水手段９がオンとなってボウル１への給水を行い、トラップ駆動手段７を駆動してトラップ部３の自由端となった後端が下方に回動して排水をし、その後トラップ駆動手段７を駆動してトラップ部３の自由端となった後端が上方に回動し、その後ボウル１内に水を溜めた後に給水手段９がオフとなるようにし、水洗便器４に便座３３、便蓋３４を開閉自在とする便座、便蓋開閉駆動手段３５を設けるとともに便座、便蓋開閉駆動手段３５を操作するための便座、便蓋開閉駆動操作スイッチ３７を設け、トラップ駆動手段７と便座、便蓋開閉駆動手段３５の電源を同一電源３６とし、停電時にトラップ駆動手段７、便座、便蓋開閉駆動手段３５を駆動するためのバックアップ用電源３６ａを設け、洗浄スイッチ１０を操作した上記一連の洗浄動作において、便座、便蓋開閉駆動操作スイッチ３７を操作してもトラップ部３の後端が上向きとなっていない状態ではトラップ駆動手段７のみの動作が行われ、上記一連の洗浄動作においてトラップ部３の後端が上向きとなっているときには便座、便蓋開閉駆動手段３５による便座３３、便蓋３４の開閉を行うように制御する制御部１５を設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、洗浄動作中に停電になった場合でトラップ部３の後端が上向き姿勢の初期位置に位置していない場合（つまりトラップ部３が駆動している時、またはトラップ部３の後端が下向きとなっている場合）には、バックアップ用電源３６ａによりトラップ駆動手段７に通電されてトラップ部３の後端が上向きとなる初期位置に復帰する。そして、洗浄動作中に便座、便蓋開閉駆動操作スイッチ３７を操作すると、トラップ部３の後端が上向き姿勢の初期位置に位置している場合にはバックアップ用電源３６ａにより便座、便蓋開閉駆動手段３５に通電されて便座３３や便蓋３４が回動して開閉するが、トラップ部３の後端が上向き姿勢の初期位置に位置していない場合には便座、便蓋開閉駆動手段３５には通電されずトラップ駆動手段７に優先的に通電され、トラップ部３が初期位置に復帰した後に便座、便蓋開閉駆動手段３５に通電されて便座３３や便蓋３４が回動して開閉するものである。このように、便座、便蓋開閉駆動手段３５とトラップ駆動手段７とが同時に駆動することがないので、バックアップ用電源３６ａの電流容量を小さくできるものである。
【００１２】
また、便座、便蓋開閉駆動手段３５により便座３３、便蓋３４の開閉動作を行うに当たり、初めに便座、便蓋開閉駆動手段３５が正転して便座３３、便蓋３４を回動し、次に、便座、便蓋開閉駆動手段３５への通電を停止して空走させ、次に、便座、便蓋開閉駆動手段３５を逆転してブレーキをかけ、次に、便座、便蓋開閉駆動手段３５への通電を停止して空走させ、次に、便座、便蓋開閉駆動手段３５を正転するように便座、便蓋開閉駆動手段３５を駆動するための制御部１５を設けることが好ましい。このような構成とすることで、便座、便蓋開閉駆動手段３５により便座３３や便蓋３４を駆動して自動的に開閉するに当たり、開閉動作の途中で通電停止による空走、逆転によるブレーキ、空走があるので、便座３３や便蓋３４が衝撃的に当たることがなく、衝撃音を防止できる。そして、便座、便蓋開閉駆動手段３５の正転運転とブレーキをかけるための逆転運転との間に通電を停止して慣性のみで動く空走を設けるので、正転からいきなり逆転に切り換える時のように電流を逆に流すことによる逆起電力の発生を防止し、電子素子を破壊しないようにできる。
【００１３】
また、瞬停時に制御部１５を構成するマイコンがリセットされないように瞬停モードを設け、この瞬停モードは、トラップ部３の自由端である後端が上を向いていない状態では電源の検出電圧に対するしきい値を高くし、トラップ部３の自由端である後端が上を向いている状態では電源の検出電圧に対するしきい値を低くすることが好ましい。このような構成とすることで、洗浄動作中に停電になった場合でトラップ部３の後端が上向き姿勢の初期位置に位置していない場合（つまりトラップ部３が駆動している時、またはトラップ部３の後端が下向きとなっている場合）には、瞬停か停電かのいずれかにかかわらず、高く設定したしきい値で電圧の低下を検知して、バックアップ用電源３６ａに切換えて復帰電力を確保してトラップ駆動手段７を駆動してトラップ部３初期位置に復帰させるものであり、洗浄動作中に停電になった場合でトラップ部３の後端が上向き姿勢の初期位置に位置している場合には、低く設定した電源の検出電圧に対するしきい値で電圧の低下を検知してバックアップ用電源に切り替わることでバックアップ用電源が使用可能な状態を長く維持するようにしている。
【００１４】
また、トラップ部３に汚物が詰まった場合に、トラップ部３の自由端となった後端が下を向くように反転駆動させるようにトラップ駆動手段７を駆動するための詰まり除去操作部３８を設けることが好ましい。このような構成とすることで、洗浄動作を行っていないときにトラップ部３に汚物が詰まっている場合には、詰まり除去操作部３８を操作してトラップ部３の自由端となった後端が下を向くように反転駆動させてトラップ部３に詰まっている汚物を後端から排出して汚物の詰まりを除去できるものである。
【００１５】
また、トラップ部３の動作中にトラップ部３がロックした際に、ロック時点におけるトラップ部３の正規の回動方向と反対方向にいったんトラップ部３を回動したのち再び正規の回動方向にトラップ部３を回動するようにトラップ駆動手段７を制御するための制御部１５を設けることが好ましい。このような構成とすることで、トラップ部３の動作中にトラップ部３がロックした場合には、ロック時点におけるトラップ部３の正規の回動方向と反対方向にいったんトラップ部３を回動させ、その後再び正規の回動方向にトラップ部３を回動することで、汚物などが引っ掛かることで生じるロック現象を解消してトラップ部３の正規の回動が可能となるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１７】
図１、図２には水洗便器４が示してある。水洗便器４内には上方が開口１ａとなったボウル１が形成してあり、さらに水洗便器４の後部の内部には収納空所部１７が設けてあり、この収納空所部１７内にケース本体６が内装してある。ケース本体６の一側壁には取付け孔１８が設けてあり、取付け孔１８に回動且つ上下反転自在なトラップ部３が挿入して取付けてあり、トラップ部３の大部分はケース本体６内に配置されると共にトラップ部３の前端部の接続部１９がケース本体６から外部に突出している。このトラップ部３の接続部１９をボウル１の後端部に形成したボウル排水口２０にはめ込んで接続してある。
【００１８】
ケース本体６内に配置したトラップ部３はトラップ駆動手段７によりトラップ部３の自由端とした後端が上下方向に反転自在に回動されるようになっている。添付図面に示す実施形態ではトラップ部３は軟質の材料で形成し且つ蛇腹状をしており、ケース本体６に回動自在に取付けた回動体２１はトラップ部３の後端部に連結してあり、また、回動体２１はケース本体６の外部に配設したトラップ駆動手段７を構成するモータにより回動するように連結してある。したがって、モータを一方向に回転するとトラップ部３の自由端とした後端が下向きとなるように回動し、上記と逆にモータを回転するとトラップ部３の自由端とした後端が上向きとなるように回動する。
【００１９】
ケース本体６の下部には排出孔２３が設けてあり、排出孔２３に外部排水管５が接続される。したがって、ボウル１のボウル排出口２０、トラップ部３、ケース本体６、外部排水管５によりボウル１から延びる排水路２が構成してある。
【００２０】
水洗便器４の後部上面には図１に示すように装置ケース２４が設けてあり、この装置ケース２４内にボウル１に給水するための給水路８が配置してあり、この給水路８は先端部が便器１のボウル１の上端開口縁部に形成された通水用のリム部に連通し、他端部が水道管に接続されるものである。給水路８の途中には給水路８を開閉するための給水電磁弁よりなる給水手段９が設けてある。
【００２１】
装置ケース２４には便挫３３、便蓋３４が回動自在に取付けてあり、便座３３、便蓋３４は便座、便蓋開閉駆動手段３５により自動的に回動されるようになっている。添付図面に示す実施形態では便座、便蓋開閉駆動手段３５としては、便座３３を回動駆動して開閉するためのモータにより構成される便座用開閉駆動手段３５ａと、便蓋３４を回動駆動して開閉するためのモータにより構成される便蓋用開閉駆動手段３５ｂとがある。
【００２２】
装置ケース２４内には、上記便座用開閉駆動手段３５ａと便蓋用開閉駆動手段３５ｂからなる便座、便蓋開閉駆動手段３５が内装され、更に、トラップ部３の自由端となった後端を上下方向に反転自在に駆動するためのトラップ駆動手段７や、給水路８を開閉する給水手段９や、便座、便蓋開閉駆動手段３５の駆動を制御するための制御部１５が内装してある。また、装置ケース２４内には図示を省略してあるが温水洗浄装置が内装してあり、肛門洗浄ノズル、ビデ洗浄ノズルを備え、人体の局部を洗浄することができるようになっている。
【００２３】
図５には制御ブロック図が示してある。図５において３６は電源であり、トラップ駆動手段７と便座、便蓋開閉駆動手段３５が同一電源となっている。また、３６ａはバックアップ用電源であって、停電時にトラップ駆動手段７、便座、便蓋開閉駆動手段３５を駆動するための電源である。
【００２４】
また、本発明においては、瞬停時に制御部１５を構成するマイコンがリセットされないように瞬停モードを設けてある。瞬停の検知は瞬停検知手段３９により検出するようになっている。この瞬停検知手段３９は電圧の低下を検知するものである。瞬停検知手段３９により検知した値に基づいてバックアップ用電源３６ａに切り換える必要があると検知された場合には、切換手段４０によりバックアップ用電源３６ａに切り換えられてバックアップ用電源３６ａから給電されるようになっている。
【００２５】
以下本発明の動作につき説明する。初期状態ではトラップ部３の後端部は図２のように上向きとなっていてボウル１内及びトラップ部３内には水３２が溜まっているので、この状態で大便や小便等の用便を行い、用便が終了した後、洗浄スイッチ１０を操作する。洗浄スイッチ１０を操作して洗浄スイッチ１０のオン信号が制御部１５に入力されると、給水手段９が開になり、水が給水路８からリム部を介して図３の矢印のようにボウル１に供給される。給水手段９のオンから数秒（例えば約６〜８秒）後にトラップ駆動手段７を駆動してトラップ部３を後端が下向きとなるように反転駆動する。トラップ部３の後端が下向きとなるように反転駆動し、更にトラップ部３の後端が下向きとなったままの状態を数秒（例えば３秒程度）保持して図４のようにして排水を行う。排水が終わるとトラップ駆動手段７が上記と逆に駆動してトラップ部３の後端が上向きとなるように駆動し、その後、ボウル１、トラップ部３内に所定水量の水が溜まるまで給水を続け、所定水量の水が溜まると給水手段９がオフとなるものである。
【００２６】
便座、便蓋開閉駆動操作スイッチ３７は便座開閉用駆動操作スイッチ３７ａと便蓋開閉駆動操作スイッチ３７ｂとで構成してあり、便座開閉用駆動操作スイッチ３７ａや便蓋開閉駆動操作スイッチ３７ｂを操作すると、便座、便蓋開閉駆動手段３５を構成する便座用開閉駆動手段３５ａや便蓋用開閉駆動手段３５ｂに通電されて便座３３や便蓋３４を回転駆動して開閉するようになっている。
【００２７】
ここで本発明においては、洗浄スイッチ１０を操作した上記一連の洗浄動作において、便座、便蓋開閉駆動操作スイッチ３７を操作してもトラップ部３の後端が上向きとなっていない状態ではトラップ駆動手段７のみの動作が行われ、上記一連の洗浄動作においてトラップ部３の後端が上向きとなっているときには便座、便蓋開閉駆動手段３５による便座３３、便蓋３４の開閉を行うように制御部１５により制御されるように設定してある。もちろん、上記一連の洗浄動作でないとき（つまり非洗浄動作中）においては便座、便蓋開閉駆動操作スイッチ３７を操作すると便座、便蓋開閉駆動手段３５による便座３３、便蓋３４の開閉を行うことができるように制御部１５により制御されるものである。
【００２８】
しかして、上記のように、洗浄スイッチ１０を操作した上記一連の洗浄動作において、便座、便蓋開閉駆動操作スイッチ３７を操作してもトラップ部３の後端が上向きとなっていない状態ではトラップ駆動手段７のみの動作が行われ、上記一連の洗浄動作においてトラップ部３の後端が上向きとなっているときには便座、便蓋開閉駆動手段３５による便座３３、便蓋３４の開閉を行うように制御部１５により制御されるように設定してあるので、一連の洗浄動作において、図６に示すように、トラップ部３の後端が上向きとなっていない状態の時に停電となると、この時便座、便蓋開閉駆動操作スイッチ３７を操作しても便座、便蓋開閉駆動手段３５には給電されず、トラップ駆動手段７に優先的にバックアップ用電源３６ａから給電されてトラップ部３の後端が上向きとなって初期位置に復帰し、該トラップ部３の後端が上向きとなって初期位置に復帰した後に、バックアップ用電源３６ａから便座、便蓋開閉駆動手段３５に給電されて便座３３、便蓋３４の開閉を行うように制御されることになる。もちろん、一連の洗浄動作中において、トラップ部３の後端が上向きとなった初期状態の場合、あるいは非洗浄動作中に停電となると、バックアップ用電源３６ａから便座、便蓋開閉駆動手段３５に給電されて便座３３、便蓋３４の開閉を行うものである。このように、本発明においては、便座、便蓋開閉駆動手段３５とトラップ駆動手段７とが同時に駆動することがないので、バックアップ用電源３６ａの電流容量を小さくできるものである。
【００２９】
また、一連の洗浄動作中、停電があると、非停電時と同じようにバックアップ用電源３６ａから給水手段９に給電され、トラップ部３の後端が上向きとなるように駆動して初期位置に復帰した後にボウル１、トラップ部３に所定水量が溜まると給電が停止されるように制御されるものである。
【００３０】
ここで、本発明においては、前述のように瞬停時に制御部１５を構成するマイコンがリセットされないように瞬停モードを設けてあり、瞬停の検知は瞬停検知手段３９により検知するようになっているが、図８に示すように、上記瞬停モードは、トラップ部３の自由端である後端が上を向いていない状態では検出電圧のしきい値を高くし、トラップ部３の自由端である後端が上を向いている状態では検出電圧のしきい値を低く設定してある。
【００３１】
したがって、洗浄運転中でトラップ部３の後端が上を向いていない時（つまりトラップ部３が駆動している時、またはトラップ部３の後端が下向きとなっている時）には瞬停か停電かのいずれかにかかわらず、高く設定したしきい値で電圧の低下を検知して、バックアップ用電源３６ａに切換えて復帰電力を確保してトラップ駆動手段７を駆動してトラップ部３を初期位置に復帰させるものである。また、洗浄動作中に停電になった場合でトラップ部３の後端が上向き姿勢の初期位置に位置している場合には、低く設定したしきい値で電圧の低下を検知してバックアップ用電源に切り替わることでバックアップ用電源が使用可能な状態を長く維持するようにしている。
【００３２】
ところで、本発明においては、便座、便蓋開閉駆動手段３５を構成する便座用開閉駆動手段３５ａや便蓋用開閉駆動手段３５ｂを制御部１５により制御して便座３３や便蓋３４を回転して開閉するに当たり、図７に示すように便座３３や便蓋３４の回動の初めに図７のＡの範囲だけ便座、便蓋開閉駆動手段３５が正転（この場合、閉じる操作をする場合には閉じる方向への回転が正転であり、開く操作をする場合には開く方向への回転が正転である）するように制御部１５により便座用開閉駆動手段３５ａや便蓋用開閉駆動手段３５ｂを制御する。一定角度便座３３や便蓋３４が回動すると、次に、便座、便蓋開閉駆動手段３５への通電を停止するように制御部１５により制御して便座３３や便蓋３４を慣性により空走させる（図７のＢの範囲）。慣性により空走させた後、図７のＣの位置で便座、便蓋開閉駆動手段３５を逆転するように制御部１５により制御して便座３３や便蓋３４の回動にブレーキをかける。次に、便座、便蓋開閉駆動手段３５への通電を停止するように制御部１５により制御して慣性により空走させ（図７のＤの範囲）、次に、図７のＥの範囲を便座、便蓋開閉駆動手段３５を正転するように制御部１５により制御して便座３３や便蓋３４を開または閉とするものである。このようにすることで、便座、便蓋開閉駆動手段３５の駆動力を大きくしても、便座３３と水洗便器４上面、便座３３と便蓋３４、便蓋３４と装置ケース２４またはタンクとが強く衝突して大きな衝撃音を発生するというようなことがなく、したがって、便座、便蓋駆動手段３５を駆動する駆動力を大きくしてスムーズな開閉ができるようにしたにもかかわらず、衝突音を著しく低減できるものである。
【００３３】
また、本発明においては図５に示すように、詰まり除去操作部３８が設けてある。この詰まり除去操作部３８は、トラップ部３に汚物が詰まった場合に、非洗浄動作時にトラップ部３の自由端となった後端が下を向くように反転駆動させるようにトラップ駆動手段７を駆動するためのものである。つまり、非洗浄動作時にトラップ部３に汚物が詰まっていることを発見した場合、詰まり除去操作部３８を操作することで、後端が上向きとなっているトラップ部３をトラップ駆動手段７により駆動して後端を下向きとしてトラップ部３に詰まっている汚物を溜まっている水とともに下方に落下させて排出するものである。詰まり除去操作部３８を操作して汚物を排出させた後は、初期復帰用スイッチを操作することで、トラップ部３を後端が上を向くように復帰させるとともに給水手段９によりボウル１及びトラップ部３に所定水量の水を溜めて水封するものである。
【００３４】
なお、詰まり除去操作部３８としては専用のスイッチを設けてもよいが、本発明装置に備わっている他の複数のスイッチを同時に押すことで上記詰まり除去の動作が行われるように設定してもよい（この場合には同時に押される複数のスイッチが詰まり除去操作部３８となる）。また、初期復帰用スイッチとしては、専用のスイッチを設けてもよく、あるいは、本発明装置に備わっている他の任意のスイッチを操作することで、初期状態に復帰するようにしてもよい（この場合には任意のスイッチが初期復帰用スイッチを兼ねることになる）。
【００３５】
また、本発明においては、トラップ部３を反転回動する際、トラップ部３の動作中にトラップ部３がロックすると、ロック時点におけるトラップ部３の正規の回動方向と反対方向にいったんトラップ部３を回動したのち再び正規の回動方向にトラップ部３を回動するように制御部１５によりトラップ駆動手段７が制御されるように設定してある。すなわち図９（ａ）の状態からトラップ部３が反転駆動する際に、トラップ部３の駆動途中で図９（ｂ）のように汚物５０が詰まってトラップ部３の回動が途中で停止してロックした際には、該ロックを検知して（例えばモータロック状態を検知して）制御部１５でトラップ駆動手段７を制御して図９（ｃ）のようにトラップ部３の正規の回動方向と反対方向にいったんトラップ部３を回動させ（これによりロックの原因となっている汚物５０の詰まりを解消する）、その後、再び正規の回動方向にトラップ部３を回動することで、汚物などが引っ掛かることで生じるロック現象を解消して図９（ｄ）のようにトラップ部３の正規の回動が可能となるようにしている。
【００３６】
なお、図９に示す実施形態では後端が上向きの状態から下向きなるようにトラップ部３を反転回動している途中でトラップ部３がロックした場合につき説明したが、後端が下向きの状態から上向きなるようにトラップ部３を反転回動している途中でトラップ部３がロックした場合も、ロック時点におけるトラップ部３の正規の回動方向（上向きへの回動）と反対方向にいったんトラップ部３を回動したのち再び正規の回動方向にトラップ部３を回動するように制御部１５によりトラップ駆動手段７が制御されるものである。
【００３７】
【発明の効果】
上記の請求項１記載の発明にあっては、トラップ駆動手段と便座、便蓋開閉駆動手段の電源を同一電源とし、停電時にトラップ駆動手段、便座、便蓋開閉駆動手段を駆動するためのバックアップ用電源を設け、洗浄スイッチを操作した上記一連の洗浄動作において、便座、便蓋開閉駆動操作スイッチを操作してもトラップ部の後端が上向きとなっていない状態ではトラップ駆動手段のみの動作が行われ、上記一連の洗浄動作においてトラップ部の後端が上向きとなっているときには便座、便蓋開閉駆動手段による便座、便蓋の開閉を行うように制御する制御部を設けてあるので、洗浄動作中に停電になった場合でトラップ部の後端が上向き姿勢の初期位置に位置している場合には、便座、便蓋開閉駆動操作スイッチを操作するとバックアップ用電源により便座、便蓋開閉駆動手段に通電されて便座や便蓋が回動して開閉するが、洗浄動作中に停電になった場合でトラップ部の後端が上向き姿勢の初期位置に位置していない場合には、便座、便蓋開閉駆動操作スイッチを操作しても、バックアップ用電源により便座、便蓋開閉駆動手段には通電されずトラップ駆動手段に優先的に通電され、トラップ部が初期位置に復帰した後に便座、便蓋開閉駆動手段に通電されて便座や便蓋が回動して開閉することになり、このように、便座、便蓋開閉駆動手段とトラップ駆動手段とが同時に駆動することがないので、停電時にトラップ駆動手段、便座、便蓋開閉駆動手段を駆動するに当たって、バックアップ用電源として電流容量の大きなものが必要でなく、停電時でも確実にトラップ部の後端が上を向くように回動できて確実に水封ができるものである。
【００３８】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、便座、便蓋開閉駆動手段により便座、便蓋の開閉動作を行うに当たり、初めに便座、便蓋開閉駆動手段が正転して便座、便蓋を回動し、次に、便座、便蓋開閉駆動手段への通電を停止して空走させ、次に、便座、便蓋開閉駆動手段を逆転してブレーキをかけ、次に、便座、便蓋開閉駆動手段への通電を停止して空走させ、次に、便座、便蓋開閉駆動手段を正転するように便座、便蓋開閉駆動手段を駆動するための制御部を設けてあるので、便座や便蓋を便座、便蓋開閉駆動手段により駆動して自動的に開閉するようにしたにもかかわらず、便座や便蓋の開閉に当たって大きな衝撃音が発生することなく、スムーズな開閉ができるものである。
【００３９】
また、請求項３記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、瞬停時に制御部を構成するマイコンがリセットされないように瞬停モードを設け、この瞬停モードは、トラップ部の自由端である後端が上を向いていない状態では電源の検出電圧に対するしきい値を高くし、トラップ部の自由端である後端が上を向いている状態では電源の検出電圧に対するしきい値を低くしてあるので、電圧が低下した際に、トラップ部の先端が上向きでない場合には確実にトラップ駆動手段を駆動してトラップ部を初期位置に復帰させる復帰電力を確保できるとともに、トラップ部がすでに初期位置に位置している時にはバックアップ用電源が使用可能な状態を長く維持できるものである。
【００４０】
また、請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、トラップ部に汚物が詰まった場合に、トラップ部の自由端となった後端が下を向くように反転駆動させるようにトラップ駆動手段を駆動するための詰まり除去操作部を設けてあるので、トラップ部に汚物が詰まった場合に簡単に汚物の詰まりを解消することができるものである。
【００４１】
また、請求項５記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、トラップ部の動作中にトラップ部がロックした際に、ロック時点におけるトラップ部の正規の回動方向と反対方向にいったんトラップ部を回動したのち再び正規の回動方向にトラップ部を回動するようにトラップ駆動手段を制御するための制御部を設けてあるので、トラップ部の動作中にトラップ部がロックした際にロックを解消して正常なトラップ部の動作が可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の便器の全体斜視図である。
【図２】同上の断面図である。
【図３】同上の洗浄動作を示し、トラップ部の後端が上を向いている状態で給水している状態の断面図である。
【図４】同上の洗浄動作を示し、トラップ部の後端を下向きにして汚物、汚水を排出している状態の断面図である。
【図５】同上の制御ブロック図である。
【図６】同上の停電時におけるバックアップ用電源によるトラップの駆動と、便座、便蓋の駆動制御を示す説明図である。
【図７】同上の便座（便蓋）の回動の制御を示す説明図である。
【図８】同上の瞬停モードにおいてトラップ部の自由端である後端が上を向いていない状態ではしきい値を高くし、トラップ部の自由端である後端が上を向いている状態ではしきい値を低くすることを説明する説明図である。
【図９】（ａ）乃至（ｄ）は同上のトラップ部を回動している途中でトラップ部がロックした場合におけるロック解除の順序を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ボウル
２  排水路
３  トラップ部
４  水洗便器
５  外部排水管
６  ケース本体
７  トラップ駆動手段
９  給水手段
１０  洗浄スイッチ
１５  制御部
３３  便座
３４  便蓋
３５  便座、便蓋開閉駆動手段
３６  電源
３６ａ  バックアップ用電源
３７  便座、便蓋開閉駆動操作スイッチ
３８  詰まり除去操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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