(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、このフレームに設けた走行手段と、前記フレームの長手方向一の側に設けられ、被破砕物を受け入れるホッパと、このホッパで受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置と、前記ホッパで受け入れた被破砕物を前記破砕装置に搬送するフィーダと、前記フレームの長手方向他の側に設けられたパワーユニットと、前記破砕装置で破砕された破砕物を前記他の側へ搬出するコンベアとを備えた自走式破砕機において、
前記破砕装置とパワーユニットとの間の前記フレーム上に設けた操作者が搭乗する運転席の前記フレーム短手方向側端側に手すり部材を取り付け、
前記破砕装置、フィーダ、コンベア等の動作を操作する操作盤を、破砕機外からの操作と破砕機上での操作の両方を可能とするように前記手すり部材に取り付け、その操作面が外側及び内側いずれの方向をも向くように構成したことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式破砕機において、前記操作盤を、前記手すり部材に対し着脱可能に取り付けたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自走式破砕機において、前記操作盤は、操作者が前記破砕装置の破砕状況を監視できる位置に移動した場合に、前記操作盤を携帯出来得るだけの長さのケーブルを有していることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項４】
請求項１記載の自走式破砕機において、前記手すり部材は回転軸を中心に回動自在に構成されていることを特徴とする自走式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式破砕機に関し、更に詳しくは、１つの操作盤で破砕機外からの操作と破砕機上での監視時における操作の両方を可能とし、かつ上下方向の小型化を図ることができる自走式破砕機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物等を、運搬する前にその作業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。
【０００３】
この破砕機のうち、例えば自走式破砕機は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、その上部に設けられ、ホッパから投入された被破砕物を所定の大きさに破砕する破砕装置、及びホッパから投入された被破砕物を破砕装置へ導くフィーダを備えた破砕機本体と、破砕装置で破砕され小さくなった破砕物を運搬するコンベアと、このコンベアの上方に設けられコンベア上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機とを備えている。このとき、前記の無限軌道履帯、破砕装置、フィーダ、コンベア、及び磁選機は、例えば、それぞれに対応する油圧駆動のアクチュエータ、すなわち左・右走行用油圧モータ、破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータによって駆動動作される。
【０００４】
このような自走式破砕機では、破砕機本体に設けた操作盤に、例えば「破砕装置」「フィーダ」「コンベア」「磁選機」の操作ボタンが設けられており、破砕作業を行うときには、操作者が各ボタンを押すことにより、原動機で駆動される油圧ポンプからの圧油を制御する制御弁装置からの圧油が前記破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータにそれぞれ供給され、前記破砕装置、フィーダ、コンベア、及び磁選機をそれぞれ動作させるようになっている。
【０００５】
上記構成の自走式破砕機において、破砕作業時には、破砕機上部のホッパに投入された被破砕物が、ホッパ下方のフィーダによって破砕装置へ導かれ、この破砕装置で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、前記破砕装置下部の空間から破砕装置下方のコンベア上に落下し、このコンベアで運搬される。この運搬の途中で、コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄筋片等を吸着して取り除き、大きさがほぼ揃えられて搬出される。
【０００６】
この自走式破砕機を用いた破砕作業の際は、前記ホッパへの被破砕物の投入は破砕機の傍らに別途配置した油圧ショベルによって行うが、通常、この油圧ショベルの操作者が破砕機の操作者を兼任し、破砕中は破砕機を無人運転とすることが多い。そのため、自走式破砕機の前記操作盤は、油圧ショベルの操作者が破砕機外から操作できるように、破砕機本体の側方に設けられることが多い。
【０００７】
但し、上記の動作中に、破砕装置の破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕物あるいは破砕不可能な異物が投入され、ホッパからフィーダを経て破砕装置に至る被破砕物供給経路にその被破砕物・異物が詰まってしまう場合がある。この場合、各機器を停止し破砕作業を中断してその詰まりを取り除いた後、再び各機器を起動して破砕作業を再開する。特に、再開直後のしばらくの間は破砕状況が安定するまで多少の時間を要するため、再び詰まりが発生しないかどうか被破砕物の供給状況を監視したい場合がある。このような場合には、その監視位置からも各機器を操作できることが望ましい。
【０００８】
このようなニーズに対応すべく、例えば特開平８−１５１８０３号公報に記載のように、破砕機本体の側方下部に第１の操作盤を設けると共に、ホッパからフィーダを介し破砕装置（ジョークラッシャ）に至る被破砕物供給経路を監視可能な高所に監視席を設置し、この監視席に第２の操作盤を設ける構造が提唱されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、第１の操作盤を、フレーム上面位置近傍に設け、第２の操作盤を、ジョークラッシャ駆動用のフライホイールのカバー上に設置した監視席の手すり（ステー）に設け、これによって上記のニーズに対応可能としている。
【００１０】
ところで、近年、いわゆるリサイクル法の施行といった廃棄物再利用促進の背景の下、従来よりも小規模な建設現場等においても、積極的に自走式破砕機を導入してその現場で岩石・建設廃材や産業廃棄物等の破砕を行おうという動きが活発化しており、これに対応して従来より小型でかつ安価な自走式破砕機のニーズが高まっている。
【００１１】
このような背景を鑑みた場合、上記従来技術においては、以下のような課題が存在する。
すなわち、破砕機外からの操作用の第１の操作盤と、破砕機上での監視時のための第２の操作盤との２つの操作盤が必要であり、それぞれへの接続配線が複雑となるとともに小型化の妨げとなり、さらにコストの増大を招く。
また、破砕装置としてジョークラッシャを用いることから、駆動時の慣性を高めるためにフライホイールを用いているが、このフライホイールは大径の円盤状であることから、そのカバー上に設置する監視席の位置が比較的高くなる。そのため、その監視席の手すりはホッパよりも高く上方へ突出しており、上下方向の小型化が困難となる。
【００１２】
本発明の目的は、１つの操作盤で破砕機外からの操作と破砕機上での監視時における操作の両方を可能とし、かつ上下方向の小型化を図ることができる自走式破砕機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、フレームと、このフレームに設けた走行手段と、前記フレームの長手方向一の側に設けられ、被破砕物を受け入れるホッパと、このホッパで受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置と、前記ホッパで受け入れた被破砕物を前記破砕装置に搬送するフィーダと、前記フレームの長手方向他の側に設けられたパワーユニットと、前記破砕装置で破砕された破砕物を前記他の側へ搬出するコンベアとを備えた自走式破砕機において、前記破砕装置とパワーユニットとの間の前記フレーム上に設けた操作者が搭乗する運転席の前記フレーム短手方向側端側に手すり部材を取り付け、前記破砕装置、フィーダ、コンベア等の動作を操作する操作盤を、破砕機外からの操作と破砕機上での操作の両方を可能とするように前記手すり部材に取り付け、その操作面が外側及び内側いずれの方向をも向くように構成する。
【００１４】
通常、走行手段に取り付けられたフレームの高さは、比較的低い位置にある。そのフレームの長手方向他の側のパワーユニットに運転席を設けることにより、運転席の位置もそれほど高くはならない。そこで、運転席のフレーム短手方向側端側に手すり部材を設けることにより、その手すり部材を、破砕機の側方に露出させることができる。そして、本発明においては、この露出した手すり部材に対し、操作盤を、その操作面が外側及び内側いずれの方向をも向くように取り付ける。
【００１５】
すなわち例えば、まず操作面を外側に向くように取り付ければ、操作盤は、あまり高くない位置にある運転席で外側に向かって露出した状態で取り付けられることになる。これにより、容易にその操作盤を破砕機外から操作し、破砕機の各機器を操作することができる。
【００１６】
また本発明においては、運転席を、パワーユニットに設けることにより、運転席とホッパやジョークラッシャとの距離はそれほど遠くならない。したがって、操作者が運転席に立つことで、ホッパからジョークラッシャに至るまでの被破砕物供給経路の監視を十分に行うことができる。このとき、操作盤の向きを変えて操作面を内側に向くように取り付けなおせば、この破砕機上での監視時における操作盤の操作も可能となる。
【００１７】
また、運転席は、パワーユニットに設けられていることにより、フライホイールカバーの上方に監視席を設ける従来構造に比べて、その手すり部材の位置を低くすることができる。したがって、破砕機の上下方向の小型化が可能となる。
【００１８】
なお、被破砕物の態様やその他作業事情（例えば破砕機専用の操作者を確保できた場合等）によっては、破砕機外からの操作をあまり考慮する必要がなく、破砕機上での操作のみに対応すればよい場合もある。このような場合には、運転室の操作盤を操作面が内側に向くように取り付けたままで足りる。
【００１９】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記操作盤を、前記手すり部材に対し着脱可能に取り付ける。
【００２０】
（３）上記（１）又は（２）において、前記操作盤は、操作者が前記破砕装置の破砕状況を監視できる位置に移動した場合に、前記操作盤を携帯出来得るだけの長さのケーブルを有している。
【００２１】
これにより、操作盤による操作を可能としつつ、例えば破砕装置にごく近い位置に移動し、破砕状況をより確実に監視することができる。
【００２２】
（４）上記（１）において、また好ましくは、前記手すり部材は回転軸を中心に回動自在に構成されている。
【００２３】
これにより、操作盤を取り付けたまま手すり部材を回動することで、操作盤を運転席の外側に向けたり、内側に向けたり、自由自在に向きを変えることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１〜図９を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１に示した自走式破砕機の上面図であり、図３は、図１中III−III断面で見た背面図である。
【００２５】
これら図１〜図３において、自走式破砕機１は、近年の廃棄物再利用促進の背景に基づく小型化のニーズに対応し、例えば総重量が１０トン程度になっており、１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラでない単車型のトラック）に積載し運搬可能で輸送性を向上させたものとなっている。
【００２６】
この自走式破砕機１は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により被破砕物が投入され、その被破砕物を受け入れるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字形をなしホッパ２に受け入れた被破砕物を所定の大きさに破砕するジョークラッシャ３、及びホッパ２に受け入れた被破砕物をジョークラッシャ３へと搬送し導くフィーダ４を備えた破砕機本体７と、ジョークラッシャ３で破砕され小さくなった破砕物を破砕機１の後方側（図１及び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア５と、このコンベア５の上方に設けられコンベア５上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６を搭と、前記の破砕機本体７の下方に設けられ左・右の無限軌道履帯８ａ及びトラックフレーム９を備えた走行体８とを有する。
【００２７】
ホッパ２及びフィーダ４は、トラックフレーム９の長手方向前方側（詳細にはトラックフレーム９の破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側、すなわち図１及び図２中左側）端部の上方に搭載されている。
【００２８】
ジョークラッシャ３は、ホッパ２及びフィーダ４よりも後方側（図１及び図２中右側）に位置しており、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左右方向）中間部上に搭載されている。このとき、クラッシャ用油圧モータ１０で発生した駆動力をベルト１１を介してフライホイール１２に伝達し、さらにフライホイール１２に伝達された駆動力を公知の変換機構で動歯３ａ（図２参照）の揺動運動に変換し、この動歯３ａを固定歯３ｂ（同）に対して前後に揺動させることにより、フィーダ４より供給された被破砕物を所定の大きさに破砕するようになっている。また、このジョークラッシャ３の上方及び側方はハウジング１３に覆われているが、ハウジング１３の上側部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開くことにより図２に示すように上方（直上方及び側方側・前後方向側上方を含む）からジョークラッシャ３内部を視認できるようになっている。
【００２９】
フィーダ４は、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左右方向）前方側（図１及び図２中左側）端部に支柱１６ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されており、その略直上にホッパ２が位置している。このフィーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるものであり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によって、ホッパ２からの被破砕物を載置する複数枚（この例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振する。これによってホッパ２に投入された被破砕物を順次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送機能）とともに、その搬送中において被破砕物に付着した細かい土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から下方に落下させ、シュート４ｂを介しコンベア５上に導くようになっている。すなわち、鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物をふるい落とすことにより、上記隙間の大きさ以上の粒度の被破砕物を選別するという選別機能も併せて備えている。
【００３０】
コンベア５は、その搬出側部分（図１中右側部分）は支持部材５ａを介し後述のパワーユニット３２に吊り下げ支持されている。またその反搬出側部分（図１中左側部分）は上記トラックフレーム破砕機取付け部９Ａよりも下方に位置しており、支持部材５ｂ，５ｃを介し、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａから吊り下げられるように支持されている。このコンベア５は、コンベア用油圧モータ１７によってベルト５ａを駆動し、これによってジョークラッシャ３からベルト５ａ上に落下してきた破砕物を運搬するようになっている。
【００３１】
磁選機６は、支持部材６ｂを介し、前述のパワーユニット３２に取り付けられており、前記のコンベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着させた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬してそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようになっている。
【００３２】
無限軌道履帯８ａはそれぞれ、走行体８に設けられた駆動輪１９とアイドラ２０との間に掛け渡されており、駆動輪１９側に設けられた左・右走行用油圧モータ２１，２２（２２は後述の図４参照）によって駆動力が与えられることにより破砕機１を走行させるようになっている。
【００３３】
トラックフレーム９は、略長方形の枠体によって形成された上記破砕機取付け部９Ａと、この破砕機取付け部９Ａの下方に設けられ、左・右下部に前記無限軌道履帯８ａを設けた脚部９Ｂとから構成されている。そして、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側（図１，図２中右側）端部の上部には、パワーユニット３２の基礎下部構造をなすパワーユニットフレーム３２ａを搭載している（図１参照）。
【００３４】
パワーユニット３２は、前述のようにトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側（図１及び図２中右側）端部に設けられ、ジョークラッシャ３よりさらに後方側（図１及び図２中右側）に位置している。そして、前記のクラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、左・右走行用油圧モータ２１，２２等の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する油圧ポンプ４４，４５（後述の図６参照）と、前記油圧ポンプ４４，４５を駆動する原動機としてのエンジン４３（同）と、これら油圧ポンプ４４，４５から前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の方向・流量を制御する第１及び第２弁グループ５７，５９（同）を備えたコントロールバルブ装置（図示せず）と、給油口３４ａを備えた前記エンジン４３の燃料タンク３４と、給油口３５ａを備えた作動油タンク３５とを内蔵している。
【００３５】
このパワーユニット３２において、エンジンカバー３６の下方にあるエンジン４３を起動すると、上記のように油圧ポンプ４４，４５が駆動される。その一方、その駆動力によって、エンジン４３の冷却風（後述する）上流側に設けたファン（図示せず）が回転し、外部の空気が吸気孔３７からパワーユニット３２内部空間に導入され、冷却風となってラジエータ（図２にその冷却水点検口３８を示す）を冷却した後、ファンに流入する。さらにファンから吹き出された冷却風は、エンジン４３、マフラ（図示せず）、油圧ポンプ４４，４５等を冷却した後、排気孔３９から大気放出される。またこのとき、エンジン４３からの排気ガスは、エンジン４３の排気マニホールド（図示せず）からマフラに流入して消音された後、マフラに接続された排気ガス管４０から大気中に放出される。なお４１は、エンジン４３への吸入空気を清浄化するエアクリーナの吸入口である。
【００３６】
また、パワーユニット３２の前方側（図２中左側）には、操作者が搭乗する運転席４２が併設されており、操作者がこの運転席４２に立つ（図１参照）ことにより、破砕作業中においてフィーダ４による被破砕物の供給状況やジョークラッシャ３による破砕状況を監視することができるようになっている。なお、前記のトラックフレーム破砕機取付け部９Ａには、前記運転席４２への乗り降りのための足場となる補助ステップ９Ａａが取り付けられている。
【００３７】
ここで、上記ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、磁選機６、及び走行体８は、この自走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。
【００３８】
図４、図５、及び図６は、本発明の自走式破砕機１の一実施の形態に備えられたその油圧駆動装置を表す油圧回路図である。
【００３９】
これら図４〜図６において、油圧駆動装置は、エンジン４３と、このエンジン４３によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ４４及び第２油圧ポンプ４５と、同様にエンジン４３によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ４６と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５から吐出される圧油がそれぞれ供給される前記油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からそれら油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御する５つのコントロールバルブ４７，４８，４９，５０，５１と、前記の運転席４２に設けられ（図１参照）、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９（後述）をそれぞれ手動で切り換え操作するための左・右走行用操作レバー５２，５３と、前記の運転席４２内に設けられ、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６の始動・停止を操作者が指示入力して操作するための操作盤５５とを有している。
【００４０】
６つの油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２は、前述のように、フィーダ４動作用の駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ１５、ジョークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油圧モータ１０、コンベア５動作用の駆動力を発生する上記コンベア用油圧モータ１７、磁選機６動作用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モータ１８、及び左・右無限軌道履帯８ａへの駆動力を発生する上記左・右走行油圧モータ２１，２２とから構成されている。
【００４１】
コントロールバルブ４７〜５１は、２位置切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ１０に接続された破砕用コントロールバルブ４７と、左走行油圧モータ２１に接続された左走行用コントロールバルブ４８と、右走行油圧モータ２２に接続された右走行用コントロールバルブ４９と、フィーダ用油圧モータ１５に接続されたフィーダ用コントロールバルブ５０と、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に接続されたコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１とから構成されている。
【００４２】
第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のうち、第１油圧ポンプ４４は、左走行用コントロールバルブ４８及び破砕用コントロールバルブ４７を介して左走行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ４７，４８はいずれも、対応する油圧モータ１０，２１への圧油の方向及び流量を制御可能な３位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６に接続されたセンターライン５７ａを備え１つのバルブユニットとして形成された第１弁グループ５７において、上流側から、左走行用コントロールバルブ４８、破砕用コントロールバルブ４７の順序で配置されている。なお、センターライン５７ａは、最下流側の破砕用コントロールバルブ４７の下流側で閉止されている。
【００４３】
左走行用コントロールバルブ４８は、前述のように操作レバー５２を用いて操作される手動操作弁である。例えば運転席４２において操作レバー５２を前方（又は後方、以下、対応関係同じ）に操作すると、この動きが、操作レバー５２に接続されたワイヤーロープ（図示せず）を介しコントロールバルブ４８のスプール（図示せず）に伝達され、コントロールバルブ４８が図５中下方の切換位置４８Ａ（又は図５中上方の切換位置４８Ｂ）に切り換えられる。これにより、センターライン５７ａからの圧油は、切換位置４８Ａ（又は切換位置４８Ｂ）に備えられた絞り手段４８Ａａ（又は絞り手段４８Ｂａ）から、これに接続する管路６２、この管路６２に設けられた圧力制御弁６３（詳細は後述）、切換位置４８Ａに備えられたポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂに備えられたポート４８Ｂｂ）、及びこのポート４８Ａｂ（又はポート４８Ｂｂ）に接続する前進用供給管路６４（又は後進用供給管路６５）を経て、左走行用油圧モータ２１に供給され、このモータ２１が順方向（又は逆方向）に駆動される。操作レバー５２を中立位置に戻すと、コントロールバルブ４８がばね４８Ａｃ，４８Ｂｃの付勢力で図５に示す中立位置に復帰し、センターライン５７ａと前進用供給管路６４及び後進用供給管路６５は遮断され、これによって左走行用油圧モータ２１は停止する。
【００４４】
破砕用コントロールバルブ４７は、その駆動部４７ａ，４７ｂに、パイロット管路７２，７３，７４ａ，７４ｂを介してパイロットポンプ４６からのパイロット圧がそれぞれ導かれる。このときその駆動部４７ａ，４７ｂには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓcrで駆動されるソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂがそれぞれ設けられている。これらソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂはその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられ、パイロット管路７４ａ，７４ｂからのパイロット圧を駆動部４７ａ，４７ｂに導くようになっている。すなわち、駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ（又はソレノイド制御弁７６ｂ）が開き状態になると共にソレノイド制御弁７６ｂ（又はソレノイド制御弁７６ａ）が閉じ状態に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部４７ａ（又は駆動部４７ｂ）に導き、これによって破砕用コントロールバルブ４７が図５中下側の切換位置４７Ａ（又は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換えられる。
【００４５】
これにより、センターライン５７ａからの圧油は、切換位置４７Ａ（又は切換位置４７Ｂ）に備えられた絞り手段４７Ａａ（又は絞り手段４７Ｂａ）から、これに接続する管路７７、この管路７７に設けられた圧力制御弁７８（詳細は後述）、切換位置４７Ａに備えられたポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂに備えられたポート４７Ｂｂ）、及びこのポート４７Ａｂ（又はポート４７Ｂｂ）に接続する正転用供給管路７９（又は後進用供給管路８０）を経て、破砕用油圧モータ１０に供給され、このモータ１０が順方向（又は逆方向）に駆動される。
【００４６】
駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の停止に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂはともに閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ４７がばね４７Ａｃ，４７Ｂｃの付勢力で図５に示す中立位置に復帰し、破砕用油圧モータ１０は停止する。
【００４７】
ここで、前述した管路６２，７７に設けた圧力制御弁６３，７８に係わる機能について説明する。
【００４８】
左走行用コントロールバルブ４８の切換位置４８Ａの前記ポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂのポート４８Ｂｂ）、及び破砕用コントロールバルブ４７の切換位置４７Ａのポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂのポート４７Ｂｂ）には、それぞれ、対応する左走行用油圧モータ２１、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート４８Ｂｄ）、負荷検出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）が連通されている。このとき、負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート４８Ｂｄ）は負荷検出管路８１に接続しており、負荷検出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）は負荷検出管路８３に接続している。
【００４９】
ここで、左走行用油圧モータ２１の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８１と、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８３とは、シャトル弁８６を介して最大負荷検出管路８７に接続され、シャトル弁８６で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路８７に導かれるようになっている。
【００５０】
そして、この最大負荷検出管路８７に導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路８７に接続する管路８８，８９及び管路９１を介して、対応する前記圧力制御弁６３，７８の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁６３，７８の他方側には前記の管路６２，７７内の圧力、すなわち絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力が導かれている。
【００５１】
以上により、圧力制御弁６３，７８は、コントロールバルブ４８，４７の絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と、左走行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ２１，１０の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね６３ａ，７８ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００５２】
一方、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６に接続したセンターライン５７ａから分岐した管路９２には、ばね９３ａを備えたアンロード弁９３が設けられている。このアンロード弁９３の一方側には、最大負荷検出管路８７、前記の管路８８、及びこの管路８８に接続した管路９４を介し、最大負荷圧力が導かれており、またアンロード弁９３の他方側には、管路９２内の圧力（すなわち第１油圧ポンプ４４の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁９３は、管路９２及びセンターライン５７ａ内に導かれる第１油圧ポンプ４４の吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね９３ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。なお、管路９２のアンロード弁９３より下流側はタンクライン３５ａを介してタンク３５に接続されているが、その管路９２下流側と、最大負荷圧力が導かれる前記の管路９４との間にはリリーフ弁９７が設けられ、前記の最大負荷検出管路８７及び管路８８，８９，９１，９４内の最大圧力をばね９７ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。
【００５３】
以上説明した、圧力制御弁６３，７８による絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びアンロード弁９３による第１油圧ポンプ４４吐出圧と最大負荷圧力との間の制御により、結果として、第１油圧ポンプ４４の吐出圧と、絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力との差が、一定に保持されることとなる。すなわち、絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ２１，１０の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ４８，４７の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
【００５４】
一方、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のうち、第２油圧ポンプ４５は、右走行用コントロールバルブ４９、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１及びフィーダ用コントロールバルブ５０を介し、右走行用油圧モータ２２と、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８と、フィーダ用油圧モータ１５とへ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ４９，５１，５０のうち右走行用コントロールバルブ４９は、対応する右走行用油圧モータ２２への圧油の方向及び流量を制御可能な３位置切換弁となっており、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１及びフィーダ用コントロールバルブ５０はいずれも、対応するコンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８、フィーダ用油圧モータ１５への圧油の流量を制御可能な２位置切換弁となっている。そして、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８に接続されたセンターライン５９ａを備え１つのバルブユニットとして形成された第２弁グループ５９において、上流側から、右走行用コントロールバルブ４９、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１、フィーダ用コントロールバルブ５０の順序で配置されている。なお、センターライン５９ａは、最下流側のフィーダ用コントロールバルブ５０の下流側で閉止されている。
【００５５】
右走行用コントロールバルブ４９は、上記左走行用コントロールバルブ４８同様、操作レバー５３を用いて操作される手動操作弁である。すなわち、操作レバー５３の操作がワイヤーロープを介してコントロールバルブ４９のスプールに伝達され、図４中下方の切換位置４９Ａ（又は上方の４９Ｂ）に切り換えられる。センターライン５７ａからの圧油は、切換位置４９Ａ（又は切換位置４９Ｂ）の絞り手段４９Ａａ（又は絞り手段４９Ｂａ）から、管路６８、圧力制御弁６９（詳細は後述）、ポート４９Ａｂ（又はポート４９Ｂｂ）、及び前進用供給管路７０（又は後進用供給管路７１）を経て、右走行用油圧モータ２２に供給され順方向（又は逆方向）に駆動される。操作レバー５３を中立位置に戻すとコントロールバルブ４９がばね４９Ａｃ，４９Ｂｃの付勢力で図４に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モータ２２は停止する。
【００５６】
フィーダ用コントロールバルブ５０は、その駆動部５０ａに、前記のパイロット管路７２，１１７、及びパイロット管路１２４を介してパイロットポンプ４６からのパイロット圧が導かれる。このときその駆動部５０ａには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓfで駆動されるソレノイド制御弁１２５が設けられている。このソレノイド制御弁１２５はその駆動信号Ｓfの入力に応じて切り換えられ、パイロット管路１２４からのパイロット圧を駆動部５０ａに導くようになっている。すなわち、駆動信号Ｓfがフィーダ４を動作させるＯＮ信号になると、ソレノイド制御弁１２５が開き状態に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部５０ａに導き、これによってフィーダ用コントロールバルブ５０が図４中下側の連通位置５０Ａに切り換えられる。
これにより、センターライン５９ａからの圧油は、切換位置５０Ａに備えられた絞り手段５０Ａａから、これに接続する管路１２６、この管路１２６に設けられた圧力制御弁１２７（詳細は後述）、切換位置５０Ａに備えられたポート５０Ａｂ、及びこのポート５０Ａｂに接続する供給管路１２８を経て、フィーダ用油圧モータ１５に供給され、この油圧モータ１５が駆動される。
駆動信号Ｓfがフィーダ４の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイド制御弁１２５は閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ５０がばね５０ｂの付勢力で図４に示す遮断位置に復帰し、フィーダ用油圧モータ１５は停止する。
【００５７】
コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１は、上記フィーダ用コントロールバルブ５０同様、その駆動部５１ａに前記パイロット管路１２４を介しパイロット圧が導かれ、駆動部５１ａにはコントローラ７５からの駆動信号Ｓcomで駆動されるソレノイド制御弁１２９が設けられる。ソレノイド制御弁１２９は、駆動信号Ｓcomがコンベア５及び磁選機６を動作させるＯＮ信号になると、開き状態に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部５１ａに導き、これによってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が図４中下側の連通位置５１Ａに切り換えられる。
これにより、センターライン５９ａからの圧油が、切換位置５１Ａの絞り手段５１Ａａから、管路１３０、圧力制御弁１３１（詳細は後述）、切換位置５１Ａのポート５１Ａｂ、及びこのポート５１Ａｂに接続するコンベア用供給管路１３２を介しコンベア用油圧モータ１７に供給され、さらに磁選機用供給管路１３３を介し磁選機用油圧モータ１８に供給され、それら油圧モータ１７，１８がともに駆動される。
駆動信号Ｓcomがコンベア５及び磁選機６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、ソレノイド制御弁１２９は閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ５１がばね５１ｂの付勢力で図４に示す遮断位置に復帰し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８は停止する。
【００５８】
なお、前記管路６８，１２６，１３０に設けた前記圧力制御弁６９，１２７，１３１に係わる機能は、前述した第１弁グループ５７の圧力制御弁６３，６９，７８とほぼ同様である。
すなわち、右走行用コントロールバルブ４９の切換位置４９Ａ（又は４９Ｂ、以下、対応関係同じ）の前記ポート４９Ａｂ（又は４９Ｂｂ）、フィーダ用コントロールバルブ５０の連通位置５０Ａの前記ポート５０Ａｂ、及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１の連通位置５１Ａの前記ポート５１Ａｂには、それぞれ、対応する右走行用油圧モータ２２、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート４９Ａｄ（又は４９Ｂｄ）、負荷検出ポート５０Ａｃ、負荷検出ポート５１Ａｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート４９Ａｄ（又は４９Ｂｄ）は、負荷検出管路８２に接続しており、負荷検出ポート５０Ａｃは負荷検出管路１３４に接続しており、負荷検出ポート５１Ａｃは負荷検出管路１３５に接続している。
【００５９】
ここで、右走行用モータ２２の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８２と、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１３５とは、さらにシャトル弁８４を介して負荷検出管路８５に接続され、シャトル弁８４を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路８５に導かれるようになっている。そして、この負荷検出管路８５と、フィーダ用油圧モータ１５の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１３４とは、さらにシャトル弁１３６を介して最大負荷検出管路１３７に接続され、シャトル弁１３６を介して選択された高圧側の最大負荷圧力はこの最大負荷検出管路１３７に導かれるようになっている。
【００６０】
そして、この最大負荷検出管路１３７に導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１３７に接続する管路１３８，１４０及び管路９０を介して、対応する前記圧力制御弁１２７，１３１，６９の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁１２７，１３１，６９の他方側には前記の管路１２６，１３０，６８内の圧力、すなわち絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ａｂ）の下流側圧力が導かれている。
【００６１】
以上により、圧力制御弁１２７，１３１，６９は、コントロールバルブ５０，５１，４９の絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ａｂ）の下流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８、右走行用油圧モータ２２のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ１５，１７，１８，２２の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね１２７ａ，１３１ａ，６９ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００６２】
一方、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８に接続したセンターライン５９ａから分岐した管路１４１には、ばね１４２ａを備えたアンロード弁１４２が設けられている。このアンロード弁１４２の一方側には、最大負荷検出管路１３７、前記の管路１３９、及びこの管路１３９に接続した管路１４３を介し、最大負荷圧力が導かれており、またアンロード弁１４２の他方側には、管路１４１内の圧力（すなわち第２油圧ポンプ４５の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁１４２は、管路１４１及びセンターライン５９ａ内に導かれる第２油圧ポンプ４５の吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね１４２ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。なお、管路１４１のアンロード弁１４２より下流側はタンクライン３５ｂを介してタンク３５に接続されているが、その管路１４１下流側と、最大負荷圧力が導かれる前記の管路１３９との間にはリリーフ弁１４４が設けられ、前記の最大負荷検出管路１３７及び管路１３８，１３９，１４０，９０，１４３内の最大圧力をばね１４４ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。
【００６３】
以上説明した、圧力制御弁１２７，１３１，６９による絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びアンロード弁１４２による第２油圧ポンプ４５吐出圧と最大負荷圧力との間の制御により、結果として、第２油圧ポンプ４５の吐出圧と、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力との差が、一定に保持されることとなる。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、右走行用モータ２２の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ５０，５１，４９の開度に応じた流量を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
【００６４】
なお、特に詳細な説明を省略するが、左走行用コントロールバルブ４８、右走行用コントロールバルブ４９、及び破砕用コントロールバルブ４７は、公知のインターロック機構により、左走行用コントロールバルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９のうち少なくとも一方が中立位置から切り換えられるときには、破砕用コントロールバルブ４７は中立位置からの切り換えが不能となり、逆に破砕用コントロールバルブ４７が中立位置から切り換えられるときには、左走行用コントロールバルブ４８及び右走行用コントロールバルブ４９のいずれもが中立位置からの切り換えが不能となるように関連づけられている。
【００６５】
また、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５の吐出管路５６，５８から分岐した管路１６０，１６１には、第１リリーフ弁１６２及び第２リリーフ弁１６３がそれぞれ設けられており、パイロットポンプ４６からのパイロット圧が導かれるパイロット管路７２から分岐した管路１６４にも、リリーフ弁１６５が設けられている。
【００６６】
操作盤５５は、図１及び図２に示すように、運転席４２から前記トラックフレーム９の短手方向（詳細にはトラックフレーム９の破砕機取付け部９Ａの短手方向、すなわち図２中上下方向、また破砕機１の幅方向）側端部に設けられたステー１６６に対し、運転席４２の外側（例えば図２中では下側）に向けて取り付けられている。この操作盤５５の詳細構造を表す図１中要部拡大図を図７（ａ）に、図７（ａ）中Ｅ方向から見た側面図を図７（ｂ）に示す。
【００６７】
これら図７（ａ）及び図７（ｂ）において、操作盤５５は、ステー１６６に固定された取付台１６７に対し、両側面をクリップ１６８ａ，１６８ｂによって着脱自在に取り付けられている。このとき、クリップ１６８ａ，１６８ｂを外すことにより、操作盤５５は、運転席４２に対し外側向き（操作面が図２中下方に向いた向き）にも内側向き（操作面が図２中上方に向いた向き）にも固定可能であるが、図７（ａ）及び図７（ｂ）は、外側向きに固定した状態を示している。なお、前記のステー１６６は、ボルト１６９ａ，１６９ｂによって、運転席４２の床面に固定されている。
また、操作盤５５は、図示しない電源及びコントローラ７５（図６参照）に対し電気配線１７０により接続されており、この電気配線１７０は、運転席４２の床面に設けた孔（図示せず）からそれら電源及びコントローラ７５へと延設されている。また、この電気配線１７０は長さに十分な余裕がとってあり比較的長いため、クリップ１６８ａ，１６８ｂを外して操作盤５５を取付台１６７から取り外し、電気配線１７０の長さの範囲内で持ち運び、他の場所に移動させて用いることもできる。すなわち電気配線１７０は、操作者がジョークラッシャ３の破砕状況を十分良好に監視できる位置（例えば、運転席４２内における最もジョークラッシャ３側の位置等）に移動した場合にも、操作者が操作盤５５を携帯出来得るだけの長さを備えている。
【００６８】
そして、操作盤５５には、ジョークラッシャ３を起動・停止させるためのクラッシャ起動・停止スイッチ５５ａと、ジョークラッシャ３の動作方向を正転又は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂと、フィーダ４を起動・停止させるためのフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃと、フィーダ４の動作スピードを調節するためのフィーダスピードダイヤル５５ｄと、コンベア５及び磁選機６を起動・停止させるためのコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅと、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６のすべての機器を停止する非常停止ボタン５５ｆとを備えている。なお、そのほかに、オプションで設置する機器を起動・停止させるための予備スイッチ５５ｇ等を設ける場合もある。
【００６９】
操作者が上記操作盤５５の各種スイッチ、ボタン、及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が電気配線１７０を介して、前記のコントローラ７５に入力される。コントローラ７５は、操作盤５５からの操作信号に基づき、前述したソレノイド弁７６ａ，７６ｂ、ソレノイド弁１２５、ソレノイド弁１２９への駆動信号Ｓcr，Ｓf，Ｓcomを生成し、対応するコントロールバルブ４７，５０，５１にそれらを出力するようになっている。
【００７０】
すなわち、操作盤５５のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」（又は「逆転」、以下、対応関係同じ）が選択された状態でクラッシャ起動・停止スイッチ５５ａが「起動」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ（又はソレノイド弁７６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにするとともにソレノイド弁７６ｂ（又はソレノイド弁７６ａへ）の駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用コントロールバルブ４７を図５中下側の切換位置４７Ａ（又は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ４４からの圧油を破砕用油圧モータ１０に供給して駆動し、ジョークラッシャ３を正転方向（又は逆転方向）に起動する。
その後、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａが「停止」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂの駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、破砕用コントロールバルブ４７を図５に示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧モータ１０を停止し、ジョークラッシャ３を停止させる。
【００７１】
また、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃが「起動」側へ押された場合、フィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信号ＳfをＯＮにし、フィーダ用コントロールバルブ５０を図４中下側の連通位置５０Ａに切り換え、第２油圧ポンプ４５からの圧油をフィーダ用油圧モータ１５に供給して駆動し、フィーダ４を起動する。そしてこのとき、フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じて駆動信号Ｓfの信号電流値を調整し、ソレノイドバルブ１２５の駆動量を調整しその開度を制御することで駆動部５０ａに導入されるパイロット圧を制御し、フィーダ用コントロールバルブ５０の連通位置５０Ａへの切換ストロークを制御し、フィーダ用油圧モータ１５に供給される圧油の量を調整する。その結果、フィーダ４は、フィーダスピードダイヤル５５ｄの操作量に応じた速度で動作する。
その後、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃが「停止」側へ押されると、フィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５の駆動信号ＳfをＯＦＦにし、フィーダ用コントロールバルブ５０を図４に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ１５を停止し、フィーダ４を停止させる。
【００７２】
また、操作盤５５のコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが「起動」側へ押された場合、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＮにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を連通位置５１Ａに切り換え、第２油圧ポンプ４５からの圧油をコンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に供給し、コンベア５及び磁選機６を起動する。その後、操作盤５５のコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅが「停止」側へ押されると、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦＦにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１を中立位置に復帰させ、コンベア５及び磁選機６を停止させる。
【００７３】
なお、操作盤５５の非常停止ボタン５５ｆが押されると、上述したすべての機器を停止させるような信号を出力する。すなわち、破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａ及びソレノイド弁７６ｂへの駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにし、フィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号ＳfをＯＦＦにし、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomをＯＦＦにする。これらにより、破砕用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧モータ１８をすべて停止し、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６をすべて停止させる。
【００７４】
以上説明した構成において、無限軌道履帯８ａが走行手段を構成し、ジョークラッシャ３が破砕装置を構成し、トラックフレーム９が、フレームを構成する。また、ステー１６６及び取付台１６７が、運転席のフレーム短手方向側端側に設けた手すり部材を構成する。さらに、図１、図２中左右方向が、フレームの長手方向に相当し、図１、図２中左側がフレームの長手方向一の側に相当し、図１、図２中右側がフレームの長手方向他の側に相当する。また図２中上下方向がフレームの短手方向に相当し、図２中下側が、フレーム短手方向側端側に相当する。
【００７５】
次に、上記構成の本発明の一実施の形態の自走式破砕機の動作を以下に説明する。
【００７６】
上記構成の自走式破砕機１において、例えば破砕作業を行う箇所まで自走式破砕機１を自走させる時には、操作者は、運転席４２に搭乗し、操作レバー５２，５３を前方に操作する。これにより、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９が図４、図５中下方の切換位置４８Ａ，４９Ａに切り換えられ、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からセンターライン５７ａ，５９ａを介し導かれた圧油が前進用供給管路６４，７０を経て、左・右走行用油圧モータ２１，２２に供給され、これらモータ２１，２２が順方向に駆動され、両側の無限軌道履帯８ａが順方向に駆動されて走行体８が前方へ走行する。
【００７７】
また、破砕作業時には、操作者は、操作盤５５のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正転」を選択した後、フィーダ起動・停止スイッチ５５ｃ、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａ、及びコンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅを順次「起動」側へ押す。これにより、コントローラ７５から破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド弁７６ａへの駆動信号ＳcrがＯＮになるとともにソレノイド弁７６ｂへの駆動信号ＳcrがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ４７が図５中下側の切換位置４７Ａに切り換えられる。また、コントローラ７５からフィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁１２５への駆動信号ＳfがＯＮになってフィーダ用コントロールバルブ５０が図４中下側の連通位置５０Ａに切り換えられ、さらにコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレノイド弁１２９への駆動信号ＳcomがＯＮになってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が連通位置５１Ａに切り換えられる。
【００７８】
これにより、第１油圧ポンプ４４からの圧油が破砕用油圧モータ１０に供給されてジョークラッシャ３が正転方向に起動される一方、第２油圧ポンプ４５からの圧油がフィーダ用油圧モータ１５とコンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８とに供給され、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が起動される。
【００７９】
そして、例えば油圧ショベルのバケットでホッパ２に被破砕物を投入すると、その投入された被破砕物が、フィーダ４において所定粒度以上のもののみが選別されつつジョークラッシャ３へと導かれ、ジョークラッシャ３で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、ジョークラッシャ３下部の空間からコンベア５上に落下して運搬され、その運搬途中で磁選機６によって破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端部）から搬出される。
【００８０】
以上説明したような本発明の一実施の形態の自走式破砕機においては、以下のような効果を奏する。
【００８１】
（１）破砕機外から／破砕機上での監視時における操作が可能
すなわち、トラックフレーム９は、自走式破砕機１の基礎下部構造をなすものであり、その高さは比較的低い位置にある。そのトラックフレーム９の後方側端部のパワーユニット３２に運転席４２を設けることにより、運転席４２の位置もそれほど高くはならない。一方、この運転席４２はパワーユニット３２の前方側に併設されているため運転席４２の後方側端部にはパワーユニット３２が位置している。そこで、運転席４２の側方側端部にステー１６６及び取付台１６７を設けることにより、それらを、破砕機１の側方に露出させることができる。そして、本実施の形態においては、操作盤５５が、この露出したステー１６６及び取付台１６７に対し着脱可能であることから、操作盤５５の操作面（スイッチ５５ａ等が設けられている面）を運転席４２の外側を向くようにも内側に向くようにも自在に取り付け可能である。
【００８２】
一般に、自走式破砕機を用いた破砕作業の際は、ホッパへの被破砕物の投入は破砕機の傍らに別途配置した油圧ショベルによって行うが、通常、この油圧ショベルの操作者が破砕機の操作者を兼任し、破砕中は破砕機を無人運転とすることが多い。
【００８３】
そこで、本実施の形態においては、破砕作業時には、操作盤５５を、その操作面が運転席４２の外側を向くように取り付ける。これにより、操作盤５５は、上記のようにあまり高くない位置にある運転席４２で外側に向かって露出した状態で取り付けられていることになる。これにより、油圧ショベルの操作者が破砕機１の近傍まで近づくことで、容易にその操作盤５５を破砕機外から操作し、破砕機１の各機器（ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、磁選機６）を操作することができる。
【００８４】
一方、上記の動作中に、ジョークラッシャ３の破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕物あるいは破砕不可能な異物が投入され、ホッパ２からジョークラッシャ３に至る被破砕物供給経路にその被破砕物・異物が詰まってしまう場合がある。この場合、各機器を停止し破砕作業を中断してその詰まりを取り除いた後、再び各機器を起動して破砕作業を再開する。特に、再開直後のしばらくの間は破砕状況が安定するまで多少の時間を要するため、再び詰まりが発生しないかどうか被破砕物の供給状況を監視したい場合がある。
【００８５】
ここで、本実施の形態においては、運転席４２を、パワーユニット３２の前方側、すなわちホッパ２及びジョークラッシャ２側に設けることにより、運転席４２とホッパ２やジョークラッシャ３との距離はそれほど遠くならない。したがって、操作者が運転席４２に立つことで、図１に示すように、ホッパ２からジョークラッシャ３に至るまでの被破砕物供給経路の監視を十分に行うことができる。そしてこのとき、上述のように操作盤５５がクリップ１６８ａ，１６８ｂを介し取付台１６７に対し着脱可能となっていることにより、操作盤５５を取付台１６７から一旦取り外し、操作面の向きを運転室４２の内側に向け直した後、再び取付台１６７に取り付け直せば、運転席４２内からも操作盤５５を容易に操作できるようになる。
【００８６】
以上のようにして、１つの操作盤５５で、破砕機外からの操作と破砕機上での監視時における操作の両方が可能となる。
【００８７】
なお、被破砕物の態様やその他作業事情（例えば破砕機専用の操作者を確保できた場合等）によっては、破砕機外からの操作をあまり考慮する必要がなく、破砕機上での操作のみに対応すればよい場合もある。このような場合には、操作面が運転室４２の内側に向くように操作盤５５を取り付けたままでも足りる。
【００８８】
（２）上下方向の小型化
また、運転席４２は、パワーユニット３２に併設されていることにより、フライホイールカバーの上方に監視席を設ける従来構造に比べて、ステー１６６の位置を低くすることができる。したがって、破砕機１の上下方向の小型化が可能となる。
【００８９】
なお、本発明の一実施の形態においては、操作盤５５を、取付台１６７に対し着脱可能に設けたが、これに限られない。すなわち、例えば、図８に示すように、ステー１６６の略鉛直部１６６ａの下端を運転席４２床面に対し回動可能に支持し、ステー１６６の略鉛直部１６６ａと反対側の端部１６６ｂを運転席床面４２に対し走行あるいは摺動可能な構成とする（例えば図示のように車輪１６６ｂ1，１６６ｂ2を設ける等）。これにより、電気配線１７０の長さに大きな余裕を持たせておけば、操作盤５５を固定したままステー１６６を略鉛直部１６６ａを回転軸として約９０°回転させれば、図９に想像線で示すように、操作盤５５の操作面を運転席４２内側へ向けることが可能となる。
【００９０】
さらに、上記本発明の一実施の形態においては、原動機として、エンジン４３を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、例えば原動機として電動モータ等を備えた自走式破砕機に適用してもよい。
【００９１】
また、上記本発明の一実施形態においては、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行うジョークラッシャ３を備えた自走式破砕機１を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより被破砕物をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた破砕機にも適用可能である。これらの場合には、フィーダ４を省略しても良い。これらの場合にも同様の効果を得る。
【００９２】
さらに、上記本発明の一実施形態においては、フィーダ４として、油圧モータの駆動力を用いて、被破砕物を載置する複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式破砕機１を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投入された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底板に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に基づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動させることにより、後続の破砕原料の投入によって先行の破砕原料を底板上で順次押し出し、底板の前端から破砕原料を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィーダを備えた破砕機にも適用可能である。
【００９３】
また、上記本発明の一実施の形態においては、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械として、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６のうち、いくつかを適宜省略した自走式破砕機、例えばフィーダ４がなくホッパ２からダクトやシュートを介し直接ジョークラッシャ３に被破砕物を供給するものや、作業事情に応じ磁選機６が省略されているものに対し適用しても良い。逆に、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補助機械、例えば、コンベア５の路程を長くするためにコンベア５の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベア（２次コンベア）や、破砕物の粒度に応じさらなる選別を行うためにジョークラッシャ３の下流側に位置する振動スクリーンを設けた自走式破砕機に適用しても良い。なお、補助機械を追加する場合、これに対応するコントロールバルブを弁グループ５７に設け、第２油圧ポンプ４５からの圧油を供給されるようにすることは言うまでもない。これらの場合も、同様の効果を得る。
【００９４】
また、本発明は、上記一実施の形態のように小型の自走式破砕機にその適用対象が限定されるものではなく、いわゆる中型や大型の自走式破砕機に適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【００９５】
【発明の効果】
本発明によれば、破砕装置とパワーユニットとの間のフレーム上に操作者が搭乗する運転席及びこの運転席のフレーム短手方向側端側に手すり部材を設け、この手すり部材に操作盤をその操作面が外側及び内側いずれの方向をも向くように取り付けるので、１つの操作盤で、破砕機外からの操作と破砕機上での監視時における操作の両方が可能となる。また、破砕機の上下方向の小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。
【図３】図１中III−III断面による断面図である。
【図４】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置を表す油圧回路図である。
【図５】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置を表す油圧回路図である。
【図６】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置を表す油圧回路図である。
【図７】図１に示した操作盤の詳細構造を表す要部拡大図、及び図７（ａ）中Ｅ方向から見た側面図である。
【図８】ステーを運転席床面に対し回動可能に支持する本発明の一実施の形態の変形例を示す要部側面図である。
【図９】図８に示した変形例を表す要部上面図である。
【符号の説明】
２              ホッパ
３              ジョークラッシャ（破砕装置）
４              フィーダ
５              コンベア
６              磁選機
７              破砕機本体
８              走行体
８ａ            無限軌道履帯（走行手段）
９              トラックフレーム（フレーム）
３２            パワーユニット
４２            運転席
４３            エンジン（原動機）
５５            操作盤
１６６          ステー（手すり部材）
１６６ａ        略鉛直部（手すり部材の回転軸）
１６７          取付台（手すり部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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