(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複写機および該複写機から排出されるシートの後処理を行うシート後処理装置を備えた画像形成システムにおいて、
前記排出されるシートを仕分けして積載する仕分積載手段と、
仕分けせずに前記排出されるシートを積載する通常積載手段と、
前記仕分積載手段或いは前記通常積載手段に基づく原因で複写動作が中断した場合、中断の原因が解除されたことを検出する解除検出手段と、
前記中断の原因が前記通常積載手段に基づく原因である場合、前記解除検出手段による前記中断の原因が解除されたことの検出に応答して、中断された前記複写動作の継続を自動的に再開する再開手段とを備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記中断の原因が前記仕分積載手段に基づく原因である場合、前記再開手段は、前記解除検出手段による前記中断の原因が解除されたことの検出と更に操作者の再開指示の入力に応じて前記複写動作の継続を再開することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
更に、前記通常積載手段上の紙の有無を検出する紙有無検出手段を備え、
前記通常積載手段におけるシートの積載オーバが原因で複写動作が中断した場合、前記紙有無検出手段が紙無しを検知してから所定時間経過後も紙無しを検知していることに応じて、前記再開手段は前記複写動作の継続を自動的に再開することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項４】
更に、前記仕分積載手段上の紙の有無を検出する紙有無検出手段と、
前記仕分積載手段におけるシートの積載オーバが原因で複写動作が中断した場合、前記紙有無検出手段が紙無しを検知してから所定時間経過後も紙無しを検知していることが確認されるまで、前記複写機に設けられた複写動作のスタートキーの入力を禁止する入力禁止手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像形成システムとして、複写機およびその側方にシート後処理装置を備えたものが知られている（特開平４−１３８２９１号公報）。
【０００３】
シート後処理装置は、複写機から排出される用紙を複数のビンに仕分けるソータと、各ビンに仕分けられた用紙を綴じるステイプラと、画像形成装置とソータとの間に設置された用紙スタック部と、画像形成装置からソータに用紙を搬送する用紙搬送路と、ビンから用紙をスタック部に排出する排出手段と、各ビンを排出手段まで移動させる駆動手段とを備え、ソータの各ビンに仕分けられた用紙をステイプルした後、スタック部に排出する。また、複写機から排出される用紙をソータによって複数のビンに仕分けることなく、直接にスタック部に排出することもできる。
【０００４】
このような画像形成システムでは、複写動作中にビンカバーを開放する場合や、ビンやスタック部に積載された紙が所定積載量を越えて積載オーバ検知センサが働いた場合、複写動作を中断する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の画像形成システムでは、中断後に複写動作を再開させる場合、中断原因を解除してもすぐには複写動作が再開されず、必ず使用者によって複写開始のスタートキーが押されてから再開していた。
【０００６】
このため、中断後の再開操作が煩わしく、その処理時間の短縮が望まれていた。また、中断原因によってはすぐさま継続動作を再開しても構わないものがあるにも拘らず再開されず、使用者の希望通りでなかった。
【０００７】
さらに、積載部が複数ある場合、それぞれの設けられた条件（位置、形状など）や使用方法に応じて自動スタートと再開操作によるスタートを使い分けることによって、よりシステムの操作性、取扱性を向上させた１つの積載部だけによる１つの操作方法では使用者の希望に十分に応じるには限界があった。
【０００８】
そこで、本発明は、中断後の継続動作の再開を簡略化しつつ、使用者の希望に沿って継続動作の再開を行える画像形成システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る画像形成システムは、複写機および該複写機から排出されるシートの後処理を行うシート後処理装置を備えた画像形成システムにおいて、前記排出されるシートを仕分けして積載する仕分積載手段と、仕分けせずに前記排出されるシートを積載する通常積載手段と、前記仕分積載手段或いは前記通常積載手段に基づく原因で複写動作が中断した場合、中断の原因が解除されたことを検出する解除検出手段と、前記中断の原因が前記通常積載手段に基づく原因である場合、前記解除検出手段による前記中断の原因が解除されたことの検出に応答して、中断された前記複写動作の継続を自動的に再開する再開手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る画像形成システムでは、請求項１に係る画像形成システムにおいて、前記中断の原因が前記仕分積載手段に基づく原因である場合、前記再開手段は、前記解除検出手段による前記中断の原因が解除されたことの検出と更に操作者の再開指示の入力に応じて前記複写動作の継続を再開することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る画像形成システムは、請求項１に係る画像形成システムにおいて、更に、前記通常積載手段上の紙の有無を検出する紙有無検出手段を備え、前記通常積載手段におけるシートの積載オーバが原因で複写動作が中断した場合、前記紙有無検出手段が紙無しを検知してから所定時間経過後も紙無しを検知していることに応じて、前記再開手段は前記複写動作の継続を自動的に再開することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る画像形成システムは、請求項２に係る画像形成システムにおいて、更に、前記仕分積載手段上の紙の有無を検出する紙有無検出手段と、前記仕分積載手段におけるシートの積載オーバが原因で複写動作が中断した場合、前記紙有無検出手段が紙無しを検知してから所定時間経過後も紙無しを検知していることが確認されるまで、前記複写機に設けられた複写動作のスタートキーの入力を禁止する入力禁止手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明のシート後処理装置の実施の形態について説明する。本実施の形態におけるシート後処理装置は電子写真複写機に適用される。
【００１５】
［全体構成］
図１は電子写真複写機２００の機械的構成を示す断面図である。電子写真複写機２００は、複写機本体２０１、複写機本体２０１の上部に配設された原稿自動送り装置２０２、および複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配設されたシート後処理装置２０３から構成されている。シート後処理装置２０３は折り装置２０４およびステイプル／スタック装置２０５からなる。
【００１６】
［原稿搬送装置］
原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に載置された原稿２０７は、下側から順に分離され、複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０９を経て給送される。
【００１７】
給送された原稿２０７は、複写機本体２０１の光学系２１０によって読み取られ、読み取り終了後、プラテンガラス２０８からパス２１１を経て原稿載置台２０６上の最上面に排出される。シートＳはデッキ２１２から給紙されて画像形成部２１３で画像形成され、定着部２１４により定着されて、一般には折り装置２０４を素通りしてステイプル／スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送される。尚、電子写真複写機２００の作像プロセスは公知に属するものなので、その説明を省略する。
【００１８】
［シート後処理装置］
図２はステイプル／スタック装置２０５の機械的構成を示す断面図である。ステイプル／スタック装置２０５は、上下に２分割されたビンモジュールＢ１、Ｂ２を有し、各ビンモジュールは複数のビンＢ１１〜Ｂ１ｎ、Ｂ２１〜Ｂ２ｎ（本実施の形態ではｎ＝６）で構成されている。各ビンモジュールＢ１、Ｂ２は独立にビン間隔、ビン位置を変えることができる。また、各ビンをシート受け入れ位置あるいはシート束排出位置に移動することができる。
【００１９】
ステイプル／スタック装置２０５のシート搬入口２１５では、上方向への第１搬送パス１と下方向への第２搬送パス２とを切り換えるためにソレノイドＳＬ３（図示せず）で駆動されるデフレクタ３によりシートの進行方向が決定される。
【００２０】
また、第１搬送パス１はソレノイドＳＬ４（図示せず）で駆動されるデフレクタ４によりノンソートトレイ５への排出パス６と上ビンモジュールＢ１へのパス７に分岐する。一方、第２搬送パス２はそのまま下ビンモジュールＢ２へのパスとなる。
【００２１】
したがって、各ローラ対８ａ〜８ｐに関し、ノンソートトレイ５へは８ａ、８ｂ、８ｃ、上ビンモジュールＢ１へは８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下ビンモジュールＢ２へは８ａ、８ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送される。ノンソートトレイ５にはフォトインタラプタとフラグとで構成される紙検知センサＳ７２（図２４参照）が設けられており、ノンソートトレイ５上の紙の有無を検知する。
【００２２】
また、ステイプル／スタック装置２０５は、上ビンモジュールＢ１へのパスと下ビンモジュールＢ２へのパスに挟まれた空間に束処理ユニット９を有し、各ビン上の束を先出しグリッパ１０により図１、２の右方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイプルした後、束先端を搬送グリッパ１２で挟持し、更に右方向に搬送する。
【００２３】
同様に、上ビンモジュールＢ１へのパスと下ビンモジュールＢ２へのパスとの間に挟まれた空間の束処理ユニット９の下方には、スタックユニット１３が待機しており、搬送グリッパ１２で搬送した束を収納する。
【００２４】
また、ステイプラ１１の右端部とスタックユニット１３の左端部とは、図２に示すように左右方向にオーバラップしている（図２の幅ｌ１５の領域）。
【００２５】
上ビンモジュールＢ１のビンＢ１１〜Ｂ１６にシート束が満たされた後で、図１、２の波線で示す位置に束処理ユニット９を移動させ、ビンからシート束を取り出している間に、下ビンモジュールＢ２のビンＢ２１〜Ｂ２６にシートを搬送する。ビンＢ１１〜Ｂ１６から束取り出し終了後、あるいは下ビンモジュールビンＢ２１〜Ｂ２６への搬送動作の終了後、束処理ユニット９は図１、２の実線の位置で下ビンモジュールＢ２からの束取り出しを行う。この動作を繰り返すことにより、スタックユニット１３が満載になるまで連続してコピーを継続できる。
【００２６】
以上、ステイプル／スタック装置２０５の概略的な構成を示したが、つぎに各部の詳細な構成について説明する。
【００２７】
［折り装置２０４］
折り装置２０４に関しては特開昭６０−２３２３７２号公報、特開昭６２−５９００２号公報等で開示されている折り装置と同様であるので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００２８】
［ビン部］
図３はビンモジュールの構造を示す斜視図である。ビンモジュールＢ１、Ｂ２には同様の構造であるので、ビンモジュールＢ１についてだけ説明する。
【００２９】
ビンモジュールＢ１は、主にビンＢ１１〜Ｂ１ｎおよび２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５、ビンを昇降させるためのリードカム１６ａ〜１６ｃ、およびこれらの駆動部から構成されている。基準棒１４ａ、１４ｂはビン上に排出されるシートに対してステイプル等の後処理をする際の基準位置を決定する部材であり、通常、シート排出時の端部の位置から若干退避して設定されている。整合壁１５はビンに排出されたシートを１枚もしくは複数枚ずつ、シート搬送方向と略直角方向（図３の矢印Ａ方向）に幅寄せして対向する端部を基準棒１４ａ、１４ｂに突き当てることにより整合を行う。
【００３０】
図４は平面から視たビンモジュールの構造を示す説明図である。リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図３、図４に示すようにビン手前側に１ヶ、奥側に２ヶ配置され、それぞれ外周に螺旋状のカムが形成されている。カムにはビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃがそれぞれ係合し、各リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃが１回転する毎に同期してビンを所定ピッチ分だけ昇降させる。
【００３１】
尚、ビンには図４に示すように、基準棒１４ａ、１４ｂに対応した切り欠きＢｄ、整合壁１５に対応した穴Ｂｅが形成されている他、後述するグリッパ用の切り欠きＢｆ、ビン立ち駆動機構用の切り欠きＢｇ、および操作上必要な切り欠きＢｈが形成されている。
【００３２】
図５は正面から視たビンモジュールの構造を示す説明図である。各ビンは水平面から所定角度だけ傾斜し、かつ平行に配置されている。一方、コロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃはビンが傾斜した状態で全てが同じ高さになるように配置されている。即ち、ビンの右方に近いコロ部Ｂｂの位置はビンの紙の積載面近傍にあるのに対し、ビンの左方に近いコロ部Ｂｃの位置はビンの紙の積載面よりかなり下方にあり、その間はＶ字型の固定アームで繋がれている。
【００３３】
図１、図２からも分かるように、上下のビンモジュールＢ１、Ｂ２におけるシート受け入れ位置と束搬送位置とは、上ビンモジュールＢ１と下ビンモジュールＢ２とで逆の関係になっているので、シート束の取り出し時に上ビンモジュールＢ１へのパスと下ビンモジュールＢ２へのパスに挟まれた空間内にある束処理ユニット９およびスタックユニット１３を上ビンモジュール又は下ビンモジュール位置に移動させることによって、共通に使用できる。
【００３４】
［ビンのシフト（昇降）］
図４、図５を用いてビンのシフト駆動について説明する。ビンシフトモータ（Ｍ１）１７は、モータプーリ１８、ベルト１９およびリードカムプーリ２０ａ〜２０ｃを介してリードカム１６ａ〜１６ｃに動力を伝達する。ビンシフトモータ（Ｍ１）１７を正転あるいは逆転させてリードカム１６ａ〜１６ｃを回転させることによりビンを昇降できる。ビンシフトモータ（Ｍ１）１７はプーリ１８と反対側にエンコーダ２１を有し、センサＳ１が１回転分を検知する。
【００３５】
また、各ビンモジュールＢ１、Ｂ２にはビンのホームポジション検知センサＳ２（図示せず）が設けられており、それぞれのトップビンＢ１１、Ｂ２１がそれぞれのシート受け入れ位置より１ビン分下にある位置をホームポジションとして検知する。
【００３６】
各ビンモジュールＢ１、Ｂ２にはビン上のシートを検知する貫通センサＳ３が設けられており（図２参照）、貫通センサＳ３によりビン上のシートの有無を検知する。これによりビンモジュールを切り換えるタイミング、次のジョブのコピー動作開始タイミング、あるいは中断したコピーの継続動作の開始タインミングの決定が行われる。
【００３７】
［シートの整合］
ビンのシートを整合する整合壁１５の駆動機構について説明する。整合壁駆動モータにはステッピングモータが用いられている。整合壁駆動モータの駆動力はギアやタイミングベルト等により伝達され、適正なパルス数により整合壁１５の位置制御が行われている。尚、整合壁１５のホームポジションはセンサ（図示せず）により検知される。
【００３８】
［ビン立ち部］
ビン上で搬送方向に関する整合基準面を形成しているビン立ち部の機構について説明する。図６は正面から視たビン立ち部の機構を示す説明図である。ビン上に積載されたシート束を後処理及びスタックするためにビンよりビン立ち方向に搬送する際、ビン立ち部を移動させる。
【００３９】
ビンＢはシート積載部Ｂｉおよび整合部Ｂｊの各部材から構成されている。一方、回転可能に設けられたリンク４７の先端部にはピン当接部材４７ｂが取り付けられている。通常状態でピン当接部材４７ｂとピン４５ａとの間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならない。
【００４０】
ビンＢ上へのシート排出が終了してビン内のシート束を後処理あるいはスタックする際、ビンを図６の実線位置にシフトして、ソレノイドＳＬ１を動作させると、ピン当接部材４７ｂはピン４５ａと当接し、さらにリンク４７が回動することにより図６の二点鎖線の位置まで整合部Ｂｊを移動させる。
【００４１】
ソレノイドＳＬ１がＯＦＦするとバネ４９の作用により、リンク４７が元の実線位置に戻り、これに対応して整合部Ｂｊも積載面と直交する位置まで復帰する。
【００４２】
［束処理ユニット９］
束処理ユニット９の構造について説明する。図７は平面から視た束処理ユニット９の構造を示す説明図であり、図８は正面から視た束処理ユニット９の構造を示す説明図である。
【００４３】
束処理ユニット９は、ユニット前側板５０、ユニット後側板５１の間にガイドステイ５２、５３と右ステイ５４とを渡した枠体であり、奥側左右に２ヶずつ計４ヶの昇降コロ５５がカシメられている。下側のガイドステイ５３の奥側にはシート束搬送時にガイドする部材５３ａが取り付けられている。４つのコロは本体側に固定された２本のレール内にガイドされている。レール５６に一体に切られたラックと、枠体横方向に貫通した軸５７の両端に設けられたピニオンギア５８とが噛み合わされており、ピニオンギア５８に昇降モータＭ４からの駆動力が伝達されて枠体全体が上下に昇降可能となっている。
【００４４】
また、束処理ユニット９の下面には紙面センサＳ２３が取り付けられており、後述するようにスタックトレイ１１６上に積載されたシート束の最上面が常に検知される。紙面センサＳ２３は発光ダイオード（ＬＥＤ）およびフォトダイオードが対向する位置に設けられた構造を有する。
【００４５】
束処理ユニット９の枠体内には３つの各移動体１０、１１、１２が設けられており、これらについて説明する。
【００４６】
先出しグリッパ１０は図７の矢印Ｄ方向に移動可能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップしてシート束を右方に引き出す。
【００４７】
図９は先出しグリッパ１０の機構を示す説明図である。ユニット前側板５０の手前側には、先出しモータＭ７が取り付けられており、駆動軸先端には揺動アーム７６が固着されている。揺動アーム７６の他端には長穴７６ａが形成されており、長穴７６ａには先出しグリッパ１０に連動したピン部材７４の先端部が係合する。先出しモータＭ７の駆動により、揺動カーム７６が図９の実線位置、二点鎖線位置の間を往復移動する。この往復移動により、先出しグリッパ１０はユニット前側板５０の長穴５０ａに沿って傾斜位置でシート束を掴み、水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離して再び傾斜位置に戻る。
【００４８】
ステイプラ１１は、図７の矢印Ｅ方向に移動可能でシート幅とオーバーラップしない手前あるいは奥の退避位置の他に、シート束の先端部の任意の位置に移動できる。図１０は左側面から視たステイプラ１１の駆動機構を示す説明図である。図１１は平面から視たステイプラ１１の駆動機構を示す説明図である。
【００４９】
ステイプラ１１は基台９４上に固定されている。基台９４の上方のスライダー９５には軸９６、９７の２本の軸が貫通しており、ステイプラ１１を吊り下げ支持している。
【００５０】
ステイプラ前後進モータＭ１０によって駆動力がベルト１０２に伝達され、ステイプラ１１は図１０の矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステイプラ１１は、手前側の退避位置１１ａ、奥側の退避位置１１ｂ間の任意の位置に停止可能である。位置の設定は、手前の位置センサＳ１１または奥の位置センサＳ１２の検知により、あるいはモータＭ１０のエンコーダ１０４をセンサＳ１３で読み取ることにより決定される。
【００５１】
搬送グリッパ１２は図７の矢印Ｆ方向に移動可能であると共にその前後側板５９、６０全体を含めて矢印Ｇ方向に移動可能に構成されている。矢印Ｆ方向でシート束のサイズに応じてシート幅の略中央位置をグリップし、矢印Ｇ方向に搬送してビン上から完全にシート束を引き出して、後述するスタックユニットに搬送する。矢印Ｆ方向の移動はサイズに対応して移動する他に、スタックユニット上での仕分けのためにも用いられる。すなわちスタックユニットへの束搬送時、矢印Ｇ方向の搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向への搬送量を変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行ったり、異なるジョブ間の仕分けを行ったりすることができる。
【００５２】
搬送グリッパ１２の駆動機構について説明する。図１２は平面から視た搬送グリッパ１２の構造を示す説明図である。図１３は正面から視た搬送グリッパ１２の構造を示す説明図である。搬送グリッパ１２は２本の軸７７、７８に支持されており、一方の軸７７はボールねじであり、もう一方の軸７８は通常の軸である。
【００５３】
軸７７の両端は前後の側板間（前側板は省略、後側板６０）に回転可能に軸支され、軸７８の両端は前後の側板間に固定されている。
【００５４】
図１２、１３の左右方向であるシート束搬送方向の駆動について説明する。搬送グリッパ左右移動モータＭ８はユニット後側板５１に取り付けられており、ベルト８１を介して貫通軸８３に駆動力を伝達する。ベルト８６の一部分を規制部材８７で後側板６０上に固着することにより、搬送グリッパ左右移動モータＭ８の駆動力がベルト８６によって搬送グリッパ１２に伝わり左右方向の移動が可能となる。
【００５５】
図１２の上下方向、つまりシート束搬送と直交する方向の駆動について説明する。搬送グリッパ前後進モータＭ９の駆動力がボールねじである軸７７に伝達されることで、搬送グリッパ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも同様のねじが切られているので、搬送グリッパ１２は前後進の移動が可能である。
【００５６】
搬送グリッパ１２の位置はホームポジションを検知することにより、あるいはモータの回転量を検知することにより決定される。左右方向の位置は、ホームポジションセンサＳ７により、あるいは搬送グリッパ左右移動モータＭ８のエンコーダ９２を読み取るセンサＳ８によりそれぞれ移動量を検知して停止する。
【００５７】
前後進の位置は、ホームポジションセンサＳ９により、あるいは搬送グリッパ前後進モータＭ９のエンコーダ９３を読み取るセンサＳ１０によりそれぞれ移動量を検知して停止する。
【００５８】
つづいて、束を挟持するグリップ部について説明する。図１４はグリップ部の機構を示す説明図である。グリップ部は先出しグリッパ１０および搬送グリッパ１２に共通のものである。上グリッパ６６と下グリッパ６７とが図示しないモータＭ５（先出しグリッパ挟持用）またはＭ６（搬送グリッパ挟持用）によって駆動され、それぞれ矢印Ｈ、矢印Ｉ方向の揺動（実線位置と二点鎖線位置との間）を繰り返すことで開閉する構造となっている。
【００５９】
［スタックユニット］
スタックユニット１３の構造について説明する。図１５は平面から視たスタックユニット１３の構造を示す説明図である。図１６は正面から視たスタックユニット１３の構造を示す説明図である。図１７は左側面から視たスタックユニット１３の構造を示す説明図である。
【００６０】
図１５において、スタックユニット１３の外枠となるスタックフレーム１０５は４つの部分から構成されている。スタックフレーム１０５は後側板１０５ａ、左側板１０５ｂ、右側板１０５ｃ、底板１０５ｄからなる。この外枠の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面には昇降コロ１０６がそれぞれ２ヶずつ計４ヶ取り付けられており、本体に固定されたレール１０７にガイドされている。尚、レール１０７は図７で示した束処理ユニット９のレール５６と同一部材で共通にしても構わない。
【００６１】
図１５、図１７において左右側板１０５ｂ、ｃにはチェーン１０９が固定されており、スタックフレーム昇降モータＭ１１の駆動力を貫通軸１１２に伝達することでフレームを昇降させることができる。フレームの停止位置は、通常、図２に示した束処理ユニット９の２つの停止位置（上方の破線部、下方の実線部）に対応した２つの停止位置の他に、後述するスタックトレイ引き出し位置およびスタックユニット制限枚数変更時等、複数ヶ所に設定されている。モータＭ１１のエンコーダ１１５をセンサＳ１４で読み取ることにより様々な設定位置に停止可能となる。
【００６２】
フレームの左側板１０５ｂにはスタックトレイ１１６上のシート束の基準壁１１７が昇降可能に支持されている。基準壁１１７はスタックトレイ上の積載枚数に応じて昇降用モータＭ１２（図示せず）により昇降自在である。
【００６３】
また、基準壁１１７の上端部には近接防止センサＳ１６が取り付けられており、スタックユニット１３と上方の束処理ユニット９との距離を検知し、一定の距離以下に接近した場合、互いの近接方向の駆動を停止する制御を行って干渉を防止する。
【００６４】
さらに、基準壁１１７の側面部にはスタック高さ検知センサＳ１７が取り付けられており、スタック高さ検知センサＳ１７でスタックトレイ１１６上に積載されたシート束のスタック最上紙を検知して、スタックトレイ１１６の高さ等を制御する。
【００６５】
スタックトレイ１１６について説明する。図１８は正面から視たスタックトレイの構造を示す説明図である。スタックトレイ１１６はスタックフレーム１０５の内側で昇降自在である。スタックトレイ１１６はスタックトレイ基台１２９に対してアキュライド１３０で手前方向に引き出し可能に構成されている。スタックトレイ基台１２９の両端面にはコの字形のコロ受板１３１が取り付けられており、コロ受板１３１はレール１２８でガイドされている。
【００６６】
スタックトレイ昇降モータＭ１３は、スタックトレイ基台１２９に取り付けられ、上下方向の駆動力を与える。モータＭ１３の他端にはエンコーダ１３８が取り付けられ、センサＳ１５で読み取ることでスタックトレイ１１６の降下量は制御される。
【００６７】
図１９はストッパ３００の構成を示す平面図である。図２０はストッパ３００の駆動機構を示す説明図である。ストッパ３００はスタックトレイ１１６の積載面に対し垂直に立ち上がる固定部材３０１と、固定部材３０１に設けられているアキュライド３０２に案内されながら固定部材３０１の軸線方向に移動可能な移動部材３０３とを有する。
【００６８】
固定部材３０１の下部には、コロ８が取り付けられ、コロ８は側板１０５ｃに直交する方向に案内するためのレール部材３１０に移動可能に係合されている。レール部材３１０は、底板１０５ａに固定されている。これに対し、移動部材３０３の先端には、Ｌ字形状のアーム３０４の一端が取り付けられている。このアーム３０４の他端はスライダ３０５に連結されている。
【００６９】
スライダ３０５は、レール部材３１０の軸線と平行な方向に伸びる２つの軸３０６ａ、３０６ｂにその軸線方向に移動可能に支持されている。各軸３０６ａ、３０６ｂの両端は、基準壁１１７に固定されている。
【００７０】
スライダ３０５にはベルト３０７が固着され、ベルト３０７は駆動プーリ３１２と従動プーリ３１３とに巻き掛けられている。駆動プーリ３１２には、ストッパ移動モータＭ３０から駆動力が出力プーリ３１１を介して伝達され、この駆動力によって駆動プーリ３１２は回転する。駆動プーリ３１２の回転に伴いベルト３０７に固着されているスライダ３０５は、軸３０６ａ、３０６ｂに案内されながら移動する。すなわち、スライダ３０５の移動に伴いストッパ３００は、レール部材３１０の案内方向に沿ってスタックトレイ１１６の積載面に平行に移動する。
【００７１】
ストッパ３００のスタックトレイ１１６の積載面に平行な方向における位置は、スタックトレイ１１６に積載されるシート束のサイズに応じて設定され、その設定された位置に対する位置決めは、ストッパ移動モータＭ３０のエンコーダ（図示せず）の読取りセンサ（図示せず）からの検知信号とホームポジション位置を検知するホームポジションセンサ（図示せず）とからの検知信号に基づき行われる。
【００７２】
これに対し、ストッパ移動モータＭ３０、駆動プーリ３１２および従動プーリ３１３は基準壁１１７に固定されているので、基準壁１１７の昇降動作に伴い移動部材３０３はスタックトレイ１１６の積載面に垂直な方向に移動し、その移動量は基準壁１１７の昇降量と同じになる。
【００７３】
［搬送部］
図２１は搬送系の駆動機構を示す説明図である。駆動系は大別して３つの系統に分割されている。搬送モータＭ１４は複写機本体に近い側の駆動を受け持ち、上下ビンモジュールに分岐後の搬送ローラ並びにノンソートパスに駆動力を伝達する。
【００７４】
搬送モータＭ１５は上ビンモジュールパスのシート排出部までの駆動を受け持ち、８ｄ〜８ｇの４つのローラ対を駆動する。また、搬送モータＭ１６は下ビンモジュールパスのシート排出部までを受け持ち、８ｌ〜８ｐの５つのローラ対を駆動する。
【００７５】
図２１の破線で囲った部分は後述するジャム処理等の際に手前側に引き出される部分であるので、それぞれカップリング１３９、１４０を設けて駆動系を切り離せる構成となっている。
【００７６】
［カバー］
図２２は正面から視たカバーの構成を示す説明図である。折り装置２０４をカバーする折りカバー１４２、後処理装置の上部からビン右側を縦にカバーする固定カバー１４３、後処理装置の下ビンモジュールパス２ａ、２ｂ、束処理ユニット９の一部をカバーする前カバー１４４、取り出し可能位置にあるスタックトレイ１１６およびトレイ上のシート束Ｓを包括するスタック取り出しカバー１４５、およびビン部左側を縦に覆うビンカバー１４６が設けられている。
【００７７】
また、ノンソートトレイ５を有し、上ビンモジュールパスの上面を形成している上パスカバー１４７は奥側に回転支点を持ち、手前側が矢印Ｋ方向に上部を開放する構成となっている。
【００７８】
［制御部］
図２４は複写装置の制御部の構成を示すブロック図である。複写装置本体２０１側のＣＰＵ５１０とシート後処理装置２０３側のＣＰＵ５２０とはインターフェース回路５３０を介して接続されており、処理に応じて信号のやりとりが行われる。シート後処理装置２０３側のＣＰＵ５２０には後述する各種センサ群５４０、モータドライバ５５０および各種ソレノイド５６０が接続されており、ＣＰＵ５２０はこれらを用いてシート後処理装置２０３の全体制御を行う。
【００７９】
また、ＣＰＵ５２０には折りモード選択スイッチ５７０が接続されており、使用者はシートが長い場合に折り紙を排出するように選択することができる。また、ＣＰＵ５２０には紙検知センサＳ７２および貫通センサＳ３が設けられており、それぞれノンソートトレイ５およびビンモジュールＢ１、Ｂ２の各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎ、Ｂ２１〜Ｂ２ｎ上の紙の有無を検知する。
【００８０】
さらに、ＣＰＵ５１０にはスタートキーＳ７５およびストップキーＳ７６が設けられており、スタートキーＳ７５を押すことによって複写動作を開始したり、中断後の継続動作を再開させることができる。ストップキーＳ７６を押すことによって複写動作を中断したり、あるいは終了させることができる。
【００８１】
［動作説明］
上記構成を有する複写装置の動作について説明する。始めに基本動作を説明する。複写機本体２０１に配設された原稿自動送り装置２０２の原稿載置台１０６に原稿をセットし（図１参照）、操作部（図示せず）で所定のモード条件を入力してスタートキー５７５を押す。スタートキー５７５の押下信号に伴いシート後処理装置２０３の各部がスタンバイ状態に制御される。各モード条件に分けて説明する。
【００８２】
（Ａ）ノンソートモードの場合
ノンソートモードの場合、デフレクタ３は実線の向きにデフレクタ４は破線の向きに位置され（図２参照）、排出パス６に存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃが回転するようモータＭ１４が制御される（図２１参照）。
【００８３】
複写機本体２０１で画像形成が行われ、排出されたシートは折り装置２０４の上部パスを通過して搬入口２１５からステイプル／スタック装置２０５に進入する。シートはデフレクタ３で鉛直方向上向きに進み、デフレクタ４の右側を鉛直方向上向きに搬送され、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出される。
【００８４】
（Ｂ）ソートモードの場合
一般的なソートモード時の動作について説明する。まず、スタンバイ動作としてデフレクタ３を実線の向きに、デフレクタ４を実線の向きに位置させる。上下のビンモジュールＢ１，Ｂ２は最上ビンＢ１１，Ｂ２１が排出ローラ対８ｇ，８ｐに対向する位置になるようにシフト動作を行う。ビンモジュールＢ１、Ｂ２の整合壁１５はシート材の幅に合わせたホームポジションに待機する。ビン立ち部は非動作位置に停止させる。
【００８５】
束処理ユニット９は上ビンモジュールＢ１のシート束取り出しに対応した位置（図２の破線位置）に移動して待機する。束処理ユニット９内の移動体については図７を用いて後述する。先出しグリッパ１０は図７に示す位置に待機し、束処理ユニット９の左側に位置するビンモジュール内のビン昇降の際して、ビンに積載されたシートの妨げにならない。
【００８６】
ステイプラ１１は動作させないので、図７の破線で示す手前の退避位置に移動させる。搬送グリッパ１２は搬送されてくるシート束の略中央をグリップする矢印Ｆ方向の位置に、かつ先出しグリッパ１０で先出しされたシート束の先端をグリップ可能な矢印Ｇ方向の位置（図７の１２ａの位置）に待機する。グリッパは先出しグリッパ１０、搬送グリッパ１２と共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれの位置に待機している。
【００８７】
スタックユニット１３は図２の破線で示す位置に移動し、束処理ユニット９により搬送されるシート束を受け入れる。図１６に示すスタックユニット１３の内側のスタックトレイ１１６、基準壁１１７および押さえ部材１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受入れ可能な位置に、あるいはその他スタックトレイに対応した位置にそれぞれ移動する。押さえ部材１１８の先端はスタックトレイ１１６側に突出した状態になっている。
【００８８】
排出されたシート材は折り装置２０４の上部パスを通過して搬入口２１５から進入し、デフレクタ３で鉛直方向上方にデフレクタ４で左方に搬送される。排出ローラ８ｇでビンＢ１１上に排出される。
【００８９】
ビンＢ１１へのシート排出完了後、ビンは１ビン上方にシフトして、ビンＢ１２がシート収容位置に上昇する。各原稿に対して上記動作を繰り返し、上ビンモジュールのビンにシートの収納を行っていく。上ビンモジュールのビンは最下ビン（図２のビンＢ１６）のシート収容位置にあり、２枚目のシート材に関しては最下ビンから順にシートを収容していく。上記動作をすべての原稿について繰り返し、ビンの収容動作は終了する。
【００９０】
シートの収納が終了した状態でスタックユニットユニット１３へのシート束移送動作を開始する。図８に示すビン上のシート束Ｓは先出しグリッパ１０を実線位置から破線位置へ開放したまま移動させ、その後、シート束Ｓを挟持する。図６のビン立ち部ＢｊがソレノイドＳＬ１により開放されてシート束搬送が可能となる。
【００９１】
シート束は、手前側を図４の基準棒１４ａ、１４ｂによって、又、奥側は整合棒１５と図７のガイド部材５３ａによって、両サイドを規制されて、右方向に搬送される。そして、図８に示す実線位置で停止し、ここで、先出しグリッパ１０、搬送グリッパ１２間のシート束の受け渡しが行われる。
【００９２】
まず、図７の破線位置に開放したまま待機していた搬送グリッパ１２がシート束の略中央部を挟持する。次に先出しグリッパ１０は挟持を開放して、次のシート束の搬送に備える。搬送グリッパ１２は図７の矢印Ｇで示す右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送し、サイズに応じた適正な位置で停止する。
【００９３】
図２３はシート束Ｓがスタックトレイ１１６に収納される様子を示す説明図である。シート束を挟持する搬送グリッパ１２がサイズに応じた適正な位置で停止した状態で、シート束Ｓの後端はスタックトレイ１１６の上面に落下しており、左側は基準壁１１７により規制され、シート束の上面はソレノイドにより駆動された押さえ部材１１８により押圧されている。この状態から搬送グリッパ１２を開放してシート束の先端部もスタックトレイ１１６の上に落下させる。このとき、押さえ部材１１８は落下するシート束内のズレを防止する働きをする。
【００９４】
２束目のシート束搬送時については、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部を掴み、グリッパ間でシート束の受け渡しを行うところまでは１束目と同じである。シート束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は図７の矢印Ｆで示す方向に所定量だけ動く。この移動によりスタックトレイ１１６への積載時、１束目のシート束との識別が可能となる。
【００９５】
スタックトレイ１１６上に積載されたシート束については、その最上面が常に束処理ユニット９の下面に取り付けられた紙面センサＳ２３で検知され、上方にある束処理ユニット９と積載最上面との間隔が常に一定となるようにスタックトレイ１１６を除々に降下させる制御を行う。
【００９６】
また、スタックトレイ１１６上のシート束に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合、任意に取り出し自在である。操作者が取り出しボタン（図示せず）を押下することによってスタックユニット１３は取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となる。シート束を取り出した後、カバーを閉じれば継続して処理が可能である。
【００９７】
（Ｃ）ステイプルソートモードの場合
シート及びシート束の搬送に関しては上記ソートモードの場合と同一であるので、その説明を省略し、ここではステイプラの移動制御について述べる。
【００９８】
ステイプラ１１は図７および図１０に示すように手前側の退避位置１１ａと奥側の退避位置１１ｂの間で任意の位置に停止することができる。
【００９９】
［手前１ヶ所綴じの場合］
ノンステイプルモードの場合、ステイプラ１１は手前の退避位置１１ａにあったが、手前１ヶ所綴じモードが選択された場合、図７、図１０に示す１１ｃの位置に待機する。図７に示すようにステイプラが位置１１ｃにあっても、搬送グリッパ１２は位置１２ａで互いに干渉することなく待機できる。先出しグリッパ１０によって搬送されたシート束に対しステイプラ１１がステイプル動作を行った後、手前側の退避位置１１ａに移動し、その後、搬送グリッパ１２によってシート束は右方向に搬送される。
【０１００】
シート束後端がステイプル１１の移動領域から抜けると、ステイプラ１１は再び１ヶ所綴じの位置１１ｃに移動して次のシート束の受け入れを待つ。
【０１０１】
［２ヶ所綴じの場合］
この場合も、図７に示すようにステイプラ１１が１１ｄ、１１ｅのいずれの位置にあっても、搬送グリッパ１２ａの位置と干渉しない。２ヶ所綴じのスタンバイ状態でステイプラ手前側の退避位置１１ａから２ヶ所手前側の打ち込み位置１１ｄへ移動して待機する。
【０１０２】
シート束Ｓが先出しグリッパ１０で搬送されると、先出しグリッパ１０が挟持したままステイプラ１１が位置１１ｄで手前側の１ヶ所をステイプルする。次に位置１１ｅに移動して２ヶ所の奥側の位置をステイプルする。ステイプラ１１が位置１１ｄから位置１１ｅに移動すると、すぐに搬送グリッパ１２が待機位置１２ｂから位置１２ａに進入してくる。そして、シート束Ｓを挟持し、先出しグリッパ１０はシート束Ｓを開放する。
【０１０３】
ステイプラ１１は位置１１ｅで２ヶ所目のステイプル動作を行った後、奥側の退避位置１１ｂに移動する。１束目のシート束Ｓの後端がステイプラ移動領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから奥側のステイプル位置１１ｅへ移動して２束目のシートを受け入れる。
【０１０４】
［奥１ヶ所綴じの場合］
この場合、紙サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場合であるので、上記手前１ヶ所綴じの場合と逆の動作であり、ステイプラ１１は奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを往復動作することになる。
【０１０５】
（Ｄ）折りモードの場合
折りモードの場合、搬送方向に比較的長いシートが折り装置２０４の内部で折り動作を加えられた上で、通常のシートと同様にビン上に排出され、選択的に後処理されて、スタックユニット１３に積載される。
【０１０６】
しかし、折り紙、特にシートの搬送方向中央部ないし中央より搬送方向やや下流側に折り返し部のあるいわゆるＺ折りや、海外サイズのＬＧＬをＬＴＲＲサイズに折るＣ折り等においては、ビン上への積載時に既に積載済みの折り紙の折り返し部に排出されてくる折り紙の先端がぶつかったり、折り返し部内にもぐり込んだり、既に積載されている紙の整合を乱したり、排出される折り紙が正しく積載されない等の虞れがある。
【０１０７】
このため、折りモードの場合、最上位ビンを通常のシート排出位置より下げた状態にし、しかも最上位ビンだけで使って収納を行う。
【０１０８】
［制御処理］
本実施の形態におけるシート後処理装置の制御の流れを図２５〜図３４のフロチャートを用いて説明する。図２５はシート後処理装置が行う全体処理手順を示すフローチャートである。
【０１０９】
シート後処理装置２０３の全体処理であるモード処理では、まず、複写機本体２０１からシート排出が開始されることを示す「ソータスタート信号」がＯＮであるか否かを判別し（ステップＳ１）、ＯＮの場合、動作モードとして「折りモード」が選択されているか否かを判別する（ステップＳ２）。「折りモード」が選択されている場合、折り搬送モータ（図示せず）と全体の搬送モータをＯＮにし（ステップＳ３）、後述する折りモード処理に移行する。
【０１１０】
一方、折りモードが選択されていないとき、全体の搬送モータをＯＮにする（ステップＳ４）。
【０１１１】
シート処理モード判別処理（ステップＳ５）では、ノンソートトレイ５やビンへのシートの積載あるいは収納方法の判別を行うが、これについては後述する。
【０１１２】
ステップＳ５で判別されたシート処理モードに応じて、「上ソート処理」、「下ソート処理」、「上グループ処理」、「下グループ処理」、「ノンソート処理」のいずれかの処理を行う（ステップＳ６〜Ｓ１４）。
【０１１３】
そして、「折りモード処理」、「上ソート処理」、「下ソート処理」、「上グループ処理」、「下グループ処理」のいずれかの場合、その処理の終了後に束処理モード判別処理（ステップＳ１５）でスタックユニット１３へのシート束搬送動作を行うか否かを判断する。スタック部束搬送処理を選択した場合、スタックユニット束搬送処理（ステップＳ１７）でスタックユニット１３へのシート束搬送処理を行う。このスタックユニット束搬送処理（ステップＳ１７）には、シート束の「ステイプル動作」も含まれている。
【０１１４】
その後、処理をステップＳ１に戻し、再び、複写機本体２０１からのシート排出が開始されることを示す「ソータスタート信号」の有無を判別する。
【０１１５】
図２６はステップＳ５のシート処理モード判別処理手順を示すフローチャートである。まず、シート処理モードがソートモードであるか否かを判別する（ステップＳ２１）。ソートモードである場合、上下のビンモジュールＢ１、Ｂ２のシートの有無を確認する（ステップＳ２３、Ｓ２４）。シートが無いビンモジュールでのソート動作を処理モードとして選択する（ステップＳ２７、Ｓ２８）。
【０１１６】
また、どちらのビンモジュールＢ１、Ｂ２にもシートがある場合、処理モードとして「ノンソートモード」を選択する（ステップＳ２９）。
【０１１７】
同様に、グループモードに関してもシートの無いビンモジュールがある場合、処理モードとしてそれぞれ「上グループ処理」、「下グループ処理」を選択する（ステップＳ２５、Ｓ２６、Ｓ３０、Ｓ３１）。また、どちらのビンモジュールＢ１、Ｂ２にもシートがある場合、「ノンソート処理」を選択する（ステップＳ２９）。
【０１１８】
図２７は図２５のステップＳ１０におけるノンソート処理手順を示すフローチャートである。ノンソートモードの場合、シートをノンソートトレイ５に連続的に排出するためにデフレクタ３、４を作動させ（ステップＳ４１）、シート搬送パス６を搬送パスとして選択する。
【０１１９】
そして、シートの搬送動作をモニタするために、シート搬送パス６上の排出ローラ８ｃ近傍に配置されたパスセンサ（図示せず）の信号を監視する（ステップＳ４２）。また、複写機本体２０１からシート排出動作中であることを示す「ソータスタート信号」の有無のチェック（ステップＳ４３）を同時に行う。
【０１２０】
ステップＳ４２、Ｓ４３でパスセンサがオフであり、かつ「ソータスタート信号」がオフである場合のみ搬送モータの停止および前記デフレクタをオフし（ステップＳ４４）、ノンソート処理を終了する。
【０１２１】
図２８はステップＳ１１における上ソート処理手順を示すフローチャートである。まず、シートを上ビンモジュールＢ１のビンに収納して仕分けするためにデフレクタ３、４を作動させ（ステップＳ５１）、シート搬送パス７を搬送パスとして選択する。
【０１２２】
最上位ビンＢ１１からシートの収納を行うための「ビンイニシャル信号」の有無をチェックし（ステップＳ５２）、「ビンイニシャル信号」が無い場合、ステップＳ５４に移行し、有る場合、ステップＳ５３に移行する。
【０１２３】
ステップＳ５３では、ビンの初期化として最上位ビンＢ１１を排出ローラ８ｇの位置まで下降させる。そして、シートの搬送動作をモニタするために、シート搬送パス７上の排出ローラ８ｇ近傍に配置されたパスセンサ（図示せず）の信号を監視する（ステップＳ５４）。
【０１２４】
ステップＳ５４でパスセンサがオンしない場合、ステップＳ６２に移行する。パスセンサがオンした場合、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行うために整合棒１５の退避を行う（ステップＳ５５）。
【０１２５】
その後、パスセンサのオフを検知した後に（ステップＳ５６）、シートへの整合動作を行う（ステップＳ５７）。
【０１２６】
そして、ステップＳ５８でシフト方向反転信号の有無を判別し、シフト方向反転信号がない場合、整合棒１５を退避し（ステップＳ５９）、１ビンシフト（ステップＳ６０）を行う。
【０１２７】
ステップＳ５８でシフト方向反転信号がある場合、反転処理（ステップＳ６１）を行う。ここで、反転処理とはその後のビンシフト方向を反転させる処理を行い、ビンシフト動作はおこなわない。
【０１２８】
そして、「ソータスタート信号」がオンしているか否かを判別し（ステップＳ６２）、オンしている場合、ステップＳ５４の処理に戻り、「ソータスタート信号」がオフした場合、搬送モータを停止させ、デフレクタをオフし（ステップＳ６３）、上ソート処理を終了する。
【０１２９】
図２９はステップＳ１２における下ソート処理手順を示すフローチャートである。まず、シートを下ビンモジュールＢ２のビンに収納して仕分けするためにデフレクタ３を作動させ（ステップＳ７１）、シート搬送パス２を搬送パスとして選択する。その後の動作は前述の上ソート処理の動作と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【０１３０】
図３０はステップＳ１３における上グループ処理手順を示すフローチャートである。まず、シートを上ビンモジュールＢ１のビンに収納して仕分けするためにデフレクタ３、４を作動させ（ステップＳ９１）、シート搬送パス７を搬送パスとして選択する。
【０１３１】
そして、最上位ビンＢ１１からシートの収納を行うための「ビンイニシャル信号」の有無をチェックし（ステップＳ９２）、「ビンイニシャル信号」が無い場合、ステップＳ９４に移行し、有る場合、ステップＳ９３に移行する。
【０１３２】
ステップＳ９３ではビンの初期化として最上位ビンＢ１１を排出ローラ８ｇの位置まで下降させる。そして、シートの搬送動作をモニタするために、シート搬送パス７上の排出ローラ８ｇ近傍に配置されたパスセンサ（図示せず）の信号を監視する（ステップＳ９４）。
【０１３３】
パスセンサがオンしない場合、ステップＳ１０１に移行し、オンした場合、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行うために、整合棒１５の退避を行う（ステップＳ９５）。その後、パスセンサのオフを検知した後に（ステップＳ９６）、シートへの整合動作を行う（ステップＳ９７）。
【０１３４】
ステップＳ９８でビンのシフト動作を要求する「シフト要求信号」の有無を確認し、無い場合、ステップＳ１０１に移行し、ある場合、ステップＳ９９で整合棒１５の退避し、１ビンシフトを行う（ステップＳ１００）。
【０１３５】
ステップＳ１０１で「ソータスタート信号」がオンしているか否かを判別し、オンしている場合、ステップＳ９４に処理を戻し、「ソータスタート信号」がオフした場合、搬送モータを停止させ、デフレクタをオフし（ステップＳ１０２）、ソート処理を終了する。
【０１３６】
図３１はステップＳ１４における下グループ処理手順を示すフローチャートである。まず、シートを下ビンモジュールＢ２のビンに収納して仕分けするためにデフレクタ３を作動させ（ステップＳ１１１）、シート搬送パス２を搬送パスとして選択する。その後の動作は前述の上グループ処理の動作と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【０１３７】
図３２はステップＳ１５における束処理モード判別処理手順を示すフローチャートである。束搬送方向のシート長さが規定値（本実施の形態では、３６４ｍｍ）より長いか否かを判別し（ステップＳ１３１）、長い場合、スタックユニット１３に収納できないので、束処理モードとして非束搬送処理を選択し（ステップＳ１３３）、それ以外の場合はスタック部束搬送処理を選択する（ステップＳ１３２）。ここで、非束搬送処理とはスタックユニット１３への束搬送を行わない処理であり、ビンへ収納されたシート束は、ビンに残留することになる。また、スタック部束搬送処理は、ビンに収納されたシート束を１束ずつ束搬送し、スタックユニット１３へ積載していく処理である。
【０１３８】
図３３および図３４はステップＳ１７におけるスタックユニット束搬送処理手順を示すフローチャートである。まず、束搬送を行うビンモジュールに対し、束処理ユニット９、スタックユニット１３の移動を開始する(処理Ａ、ステップＳ１４１)。
【０１３９】
束搬送を行う位置にビンモジュールのシフト動作を行う。このとき、使用しているビンの中で最上位または最下位のビンが束搬送位置に来るように制御する（処理Ｂ、ステップＳ１４２）。
【０１４０】
この処理Ａと処理Ｂは同時に行ってもよく、処理時間の短縮化を図ることができる。そして、処理Ａと処理Ｂの両方が終了するのを待つ（ステップＳ１４３）。
【０１４１】
処理Ｂのシフト動作が終了すると、使用しているビンの上位ビンが束搬送位置にある場合、今後のシフト方向を下に設定し、使用しているビンの下位ビンが束搬送位置にある場合、今後のシフト方向を上に設定する。
【０１４２】
先出しグリッパ（ＳＧ）１０をビンに進入させ、束を挟持して束のグリップを行う（ステップＳ１４４）。ここで、図３３のフローチャート中の（Ｘ）、（Ｙ），（Ｚ）はそれぞれ移動部材の移動方向を示し、（Ｘ）はシート束の搬送方向（図１、図２の左右方向）であることを示し、（Ｙ）はシート後処理装置２０３を正面から視た場合の手前／奥行き方向であることを示し、（Ｚ）は上下方向であることを示す。
【０１４３】
そして、束をビンから搬送するために、ビン立ち部を倒すことで解放する（ステップＳ１４５）。このとき、束は先出しグリッパ（ＳＧ）１０によってグリップされているので、落下することはない。ステイプルモードであるか否かを判別し（ステップＳ１４６）、ステイプルモードである場合、ステップＳ１４９に移行し、ステイプルモードでない場合、ステップＳ１４７に移行する。
【０１４４】
ステップＳ１４７では、束の搬送を行う搬送グリッパ（ＦＧ）１２を先出しグリッパ（ＳＧ）１０からの束受け渡し位置に移動させ、そこに先出しグリッパ（ＳＧ）１０から束の移動を行い（ステップＳ１４８）、搬送グリッパ（ＦＧ）１２は束を挟持し（ステップＳ１５６）、先出しグリッパ（ＳＧ）１０は束を解放し（ステップＳ１５７）、受け渡しを行う。
【０１４５】
搬送グリッパ（ＦＧ）１２は、束積載位置まで束の搬送を行い（ステップＳ１５８）、停止後、束の挟持を解放することでスタックユニット１３への束積載を行う（ステップＳ１６０）。この間にシート束が抜けた際、ビンのビン立ち部を閉じておく（ステップＳ１５９）。
【０１４６】
ステップＳ１６１で積載したシート束がビンモジュールの最終束であるか否かを確認し、最終束でない場合、前記設定したシフト方向へ１ビン分シフト動作を行い（ステップＳ１６２）、処理をステップＳ１４４に戻し、繰り返し処理を行う。また、ステップＳ１６１で最終束であった場合、ビンモジュールでの束搬送動作を終了する。
【０１４７】
一方、ステップＳ１４６でステイプルモードであった場合、ステイプラ１１を所望のステイプル位置に移動させておき（ステップＳ１４９）、そこに先出しグリッパ（ＳＧ）１０から束の移動を行い（ステップＳ１５０）、ステイプル動作を行う（ステップＳ１５１）。
【０１４８】
そして、ステイプルモードが２ヶ所綴じモードである場合は、引き続きステイプラを移動させステイプル動作を行う（ステップＳ１５２、Ｓ１５３）。その後、ステイプラを退避させ（ステップＳ１５４）、搬送グリッパ（ＦＧ）１２を先出しグリッパ（ＳＧ）１０からの束受け渡し位置に移動させる（ステップＳ１５５）。その後、処理をステップＳ１５６に移行する。
【０１４９】
つぎに、ステップＳ１８における折りモード処理について説明する。図３５は折りモード処理手順を示すフローチャートである。まず、排出枚数を示すカウンタｎの値を「０」に初期化する（ステップＳ２０１）。
【０１５０】
カウンタｎの値をインクリメントし（ステップＳ２０２）、ビンシフトダウン実行判断処理を行う（ステップＳ２０３）。シフトダウンを実行するか否かを判別し（ステップＳ２０４）、実行する場合には最上位ビンＢ１１、Ｂ２１のシフトダウンを実行し（ステップＳ２０５）、実行しない場合にはそのまま排出するビンモジュールＢ１、Ｂ２の判断を行う（ステップＳ２０６）。
【０１５１】
上ビンモジュールＢ１に排出するか否かを判別し（ステップＳ２０７）、上ビンモジュールＢ１に排出する場合、上ビンモジュールＢ１の最上位ビンＢ１１に排出する（ステップＳ２０８）。上ビンモジュールＢ１に排出しない場合、下ビンモジュールＢ２に排出するか否かを判別し（ステップＳ２０９）、下ビンモジュールＢ２に排出する場合、下ビンモジュールＢ２の最上位ビンＢ２１に排出する（ステップＳ２１０）。下ビンモジュールＢ２に排出しない場合、ノンソートトレイに排出する（ステップＳ２１１）。
【０１５２】
上下いずれかのビンモジュールＢ１、Ｂ２での排出を終えると、カウンタｎが排出予定枚数以上になったか否かを判別する（ステップＳ２１２）、排出予定枚数に達していない場合、ステップＳ２０２に戻り、排出予定枚数に達すると処理を終了する。
【０１５３】
尚、上記ステップＳ２０３でのビンシフトダウン実行判断処理では、既にビンシフトが行われている場合にはビンシフトを実行しないように判断したり、あるいは最上位ビンＢ１１、Ｂ２１に積載されるシートの枚数が所定枚数を越えた場合やシート枚数に応じて最上位ビンを更にシフトダウンさせるように判断することもできる。このように判断することで、積載されたシート枚数によらず適切な落下距離を確保できる。
【０１５４】
また、最上位ビンＢ１１、Ｂ２１に積載された最上位のシートが折り紙である場合にシフトダウンを行うように判断してもよい。
【０１５５】
さらに、例えば折り紙として排出されるＡ３サイズの用紙と、通常シートして排出されるＡ４サイズの用紙とが混在して排出される場合、折り紙が排出された後だけシフトダウンを行うように判断してもよく、あるいはいずれの排出においてもシフトダウンを行うように判断してもよい。
【０１５６】
つぎに、複写動作を中断した複写機２００の継続動作について説明する。図３６および図３７は継続動作の再開処理手順を示すフローチャートである。この処理は複写動作が中断している状態で実行される。
【０１５７】
まず、中断原因を特定するために、積載オーバで中断したのか否かを判別する（ステップＳ３０１）。積載オーバで中断したのではない場合、ビンカバーが開放状態で中断したのか否かを判別する（ステップＳ３０２）。ビンカバー開放状態で中断したのではない場合、ジャム処理動作（ステップＳ３０３）に移行して処理を終了する。ジャム処理動作では、使用者にジャムが発生したことを促し、使用者によってジャムが解除されるのを待つ。
【０１５８】
一方、ステップＳ３０２でビンカバー開放状態で中断したと判別された場合、中断時にノンソートトレイ５に排出中であったか否かを判別する（ステップＳ３０４）。ノンソートトレイ５に排出中であった場合、ビンカバーが閉じられるのを待ち（ステップＳ３０５）、閉じられると継続動作を再開して（ステップＳ３０６）処理を終了する。
【０１５９】
また、ステップＳ３０４でノンソートトレイ５に排出中でない場合、ビンモジュールＢ１、Ｂ２に排出中であるか否かを判別する（ステップＳ３０４）。ビンモジュールＢ１、Ｂ２に排出中である場合、ビンカバーが閉じられるのを待ち（ステップＳ３１１）、ビンカバーが閉じられると複写機本体２０１に設けられたコピーのスタートキー５７５を入力を許可する（ステップＳ３１２）。ストップキー５７６が押されているか否かを判別し（ステップＳ３１３）、ストップキー５７６が押されていない場合、コピーのスタートキー５７５が押されたか否かを判別する（ステップＳ３１５）。コピーのスタートキー５７５が押されていない場合、ステップＳ３１３に戻り、押されている場合、継続動作を再開する（ステップＳ３１６）。また、ステップＳ３１３でストップキー５７６が押されている場合、継続動作を行わないで（ステップＳ３１４）処理を終了する。
【０１６０】
一方、ステップＳ３０７でビンモジュールＢ１、Ｂ２に排出中でない場合、束処理中であるか否かを判別し（ステップＳ３０８）、束処理中である場合、未処理である束処理の継続動作を再開する（ステップＳ３０９）。また、ステップＳ３０８で束処理中でない場合、継続動作を行わないで（ステップＳ３１０）処理を終了する。
【０１６１】
一方、ステップＳ３０１で積載オーバで中断したと判別された場合、ノンソートトレイ５に排出中であるか否かを判別する（ステップＳ３１７）。ノンソートトイレ５に排出中であると判別された場合、紙検知センサＳ７２がオフになるのを待ち（ステップＳ３１８）、オフになると所定時間（本実施の形態では５００ｍｓｅｃ）経過後（ステップＳ３１９）、再び紙検知センサＳ７２がオフになるのを待ち（ステップＳ３２０）、オフになると積載オーバを解除し（ステップＳ３２１）、継続動作を再開して（ステップＳ３２２）処理を終了する。
【０１６２】
また、ステップＳ３１７でノンソートトレイ５に排出中でない場合、ビンモジュールＢ１、Ｂ２に排出中であるか否かを判別する（ステップＳ３２３）。ビンモジュールＢ１、Ｂ２に排出中である場合、紙検知センサである貫通センサＳ３がオフになるのを待ち（ステップＳ３２７）、オフになると所定時間（本実施の形態では５００ｍｓｅｃ）経過後（ステップＳ３２８）、再び貫通センサＳ３がオフになるのを待ち（ステップＳ３２９）、オフになると積載オーバを解除する（ステップＳ３３０）。ここで、中断原因である紙が除かれてからステップＳ３２８の所定時間経過後もコピーのスタートキー５７５の入力は禁止されている。
【０１６３】
複写機本体２０１に設けられ、入力が禁止されていたコピーのスタートキー５７５の入力を許可し（ステップＳ３３１）、ストップキー５７６が押されているか否かを判別し（ステップＳ３３２）、ストップキー５７６が押されていない場合、コピーのスタートキー５７５が押されるまでステップＳ３３２に戻り、押されると（ステップＳ３３４）、継続動作を再開する（ステップＳ３３５）。また、ステップＳ３３２でストップキー５７６が押されている場合、継続動作を行わないで（ステップＳ３３３）処理を終了する。
【０１６４】
一方、ステップＳ３２３でビンモジュールＢ１、Ｂ２に排出中でない場合、束処理中であるか否かを判別し（ステップＳ３２４）、束処理中である場合、未処理の束処理の継続動作を再開する（ステップＳ３２６）。また、束処理中でない場合、継続動作を行わないで（ステップＳ３２５）処理を終了する。
【０１６５】
このように、本実施の形態における複写機によれば、中断原因が積載オーバあるいはビンカバーの開放である場合、ノンソートトレイ５およびビンモジュールＢ１、Ｂ２のいずれに排出中であったかによってすぐさま継続動作を再開させるか、あるいは使用者によってコピーのスタートキー５７５が押されてから再開させるかを切り替えることができる。これにより、ノンソートトレイ５に排出する場合、自動的に複写動作の継続を再開させることで操作を簡略化でき、複写処理時間を短縮できる。また、ビンモジュールＢ１、Ｂ２に排出する場合、使用者の操作により継続動作を再開させることで使用者の希望に沿った継続動作の再開を可能にできる。さらに、中断原因が解除されてから所定時間経過後に再開可能にしていることで継続動作の再開に際しての不具合を排除できる。
【０１６６】
また、束処理中に中断した場合、自動的に未処理の束処理の継続動作を再開することにより操作を簡略化できる。
【０１６７】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る画像形成システムによれば、通常積載手段に基づく中断原因の場合、自動的に複写動作の継続を再開させることにより操作を簡略化できる。また、複写作業における処理時間を短縮できる。
【０１６８】
請求項２に係る画像形成システムによれば、使用者の操作で継続動作を再開させることにより使用者の希望に沿った継続動作の再開を可能にできる。
【０１６９】
請求項３に係る画像形成システムによれば、自動的に複写動作を再開させる場合、確実に中断原因が解除されてから再開可能にすることで継続動作の再開に際し不具合を排除できる。
【０１７０】
請求項４に係る画像形成システムによれば、使用者によって複写動作を再開させる場合、確実に中断原因が解除されてから再開可能にすることで継続動作の再開に際し不具合を排除できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子写真複写機２００の機械的構成を示す断面図である。
【図２】ステイプル／スタック装置２０５の機械的構成を示す断面図である。
【図３】ビンモジュールの構造を示す斜視図である。
【図４】平面から視たビンモジュールの構造を示す説明図である。
【図５】正面から視たビンモジュールの構造を示す説明図である。
【図６】正面から視たビン立ち部の機構を示す説明図である。
【図７】平面から視た束処理ユニット９の構造を示す説明図である。
【図８】正面から視た束処理ユニット９の構造を示す説明図である。
【図９】先出しグリッパ１０の機構を示す説明図である。
【図１０】左側面から視たステイプラ１１の駆動機構を示す説明図である。
【図１１】平面から視たステイプラ１１の駆動機構を示す説明図である。
【図１２】平面から視た搬送グリッパ１２の構造を示す説明図である。
【図１３】正面から視た搬送グリッパ１２の構造を示す説明図である。
【図１４】グリップ部の機構を示す説明図である。
【図１５】平面から視たスタックユニット１３の構造を示す説明図である。
【図１６】正面から視たスタックユニット１３の構造を示す説明図である。
【図１７】左側面から視たスタックユニット１３の構造を示す説明図である。
【図１８】正面から視たスタックトレイの構造を示す説明図である。
【図１９】ストッパ３００の構成を示す平面図である。
【図２０】ストッパ３００の駆動機構を示す説明図である。
【図２１】搬送系の駆動機構を示す説明図である。
【図２２】正面から視たカバーの構成を示す説明図である。
【図２３】シート束Ｓがスタックトレイ１１６に収納される様子を示す説明図である。
【図２４】複写装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図２５】シート後処理装置が行う全体処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】ステップＳ５のシート処理モード判別処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】図２５のステップＳ１０におけるノンソート処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】ステップＳ１１における上ソート処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】ステップＳ１２における下ソート処理手順を示すフローチャートである。
【図３０】ステップＳ１３における上グループ処理手順を示すフローチャートである。
【図３１】ステップＳ１４における下グループ処理手順を示すフローチャートである。
【図３２】ステップＳ１５における束処理モード判別処理手順を示すフローチャートである。
【図３３】ステップＳ１７におけるスタックユニット束搬送処理手順を示すフローチャートである。
【図３４】図３３につづくスタックユニット束搬送処理手順を示すフローチャートである。
【図３５】折りモード処理手順を示すフローチャートである。
【図３６】継続動作の再開処理手順を示すフローチャートである。
【図３７】図３６につづく継続動作の再開処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
５  ノンソートトレイ
１７  ビンシフトモータ（Ｍ１）
２００  複写機
２０１  複写機本体
２０５  ステイプル／スタック装置
５７５  スタートキー
５７６  ストップキー
Ｂ１、Ｂ２  ビンモジュール
Ｂ１１〜Ｂ１６、Ｂ２１〜Ｂ２６  ビン
Ｓ３  貫通センサ
Ｓ７２  紙検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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