(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともＣＰＵ部と録画録音可能な記憶部とを備えたホームサーバーと、住宅の敷地内に侵入者があった場合に当該侵入者を検知する前記住宅の敷地に設けられたセンサーと、前記住宅の敷地内を撮像する前記住宅の敷地内に設けられたビデオカメラと、を備えた住宅の侵入監視装置において、
前記センサーと前記ビデオカメラは前記ホームサーバーと接続され、前記ビデオカメラが撮像した映像は前記ホームサーバーに転送され、前記センサーが侵入者を検知したことに基づいて前記ビデオカメラが撮像した映像を前記ホームサーバーに録画するようにし、
前記ホームサーバーは在宅モード、録画モード、留守モードのいずれかを選択するためのモード切り替えスイッチを備え、前記在宅モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラが前記住宅の敷地内を撮像し、前記録画モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラが前記住宅の敷地内を撮像して前記ホームサーバーに録画し、前記留守モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラが前記住宅の敷地内を撮像し、前記センサーが侵入者を検知した場合に前記ビデオカメラが撮像した映像を録画する指令を前記ホームサーバーが出し、当該指令に従って、前記ホームサーバーに録画するようにしたことを特徴とする住宅の侵入監視装置。
【請求項２】
少なくともＣＰＵ部と録画録音可能な記憶部とを備えたホームサーバーと、住宅の敷地内に侵入者があった場合に当該侵入者を検知する前記住宅の敷地の境界付近に複数設けられたセンサーと、前記住宅の敷地の境界付近を撮像する前記住宅の敷地の境界付近に複数設けられたビデオカメラと、前記住宅の敷地の境界付近の音声を集音する前記住宅の敷地の境界に複数設けられたマイクロホンと、を備えた住宅の侵入監視装置において、
前記センサーと前記ビデオカメラと前記マイクロホンは前記ホームサーバーと接続され、前記ビデオカメラが撮像した映像および前記マイクロホンが集音した音声は前記ホームサーバーに転送され、前記ホームサーバーが出した前記ビデオカメラが撮像した映像を録画する指令及び前記マイクロホンが集音した音声を録音する指令に従って、前記ホームサーバーに録画録音するようにし、
前記ホームサーバーは在宅モード、録画録音モード、留守モードのいずれかを選択するためのモード切り替えスイッチを備え、前記在宅モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラが前記住宅の敷地の境界付近を撮像すると共に常時前記マイクロホンが前記住宅の敷地の境界付近の音声を集音し、前記録画録音モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラが前記住宅の敷地の境界付近を撮像すると共に常時前記マイクロホンが前記住宅の敷地の境界付近の音声を集音して前記ホームサーバーに録画録音し、前記留守モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラが前記住宅の敷地の境界付近を撮像すると共に常時前記マイクロホンが前記住宅の敷地の境界付近の音声を集音し、前記センサーが侵入者を検知した場合に前記ビデオカメラが撮像した映像を録画する指令及び前記マイクロホンが集音した音声を録音する指令を前記ホームサーバーが出し、当該指令に従って、前記ホームサーバーに録画録音するようにしたことを特徴とする住宅の侵入監視装置。
【請求項３】
前記センサーが侵入者を検知した場合、前記ホームサーバーからの指令に基づき警告音を発生する警報装置を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の住宅の侵入監視装置。
【請求項４】
前記記憶部は録画録音可能な複数の記憶部からなり、前記複数の記憶部のうちの所定の記憶部に録画録音し、前記センサーが侵入者を検知した場合に前記ホームサーバーの指令により、前記所定の記憶部の録画録音を停止して他の記憶部に録画録音し、侵入者を検知してから所定時間経過後に前記他の記憶部の録画録音を停止すると共に、前記所定の記憶部に録画録音された侵入者検知直前の所定時間の画像音声を前記他の記憶部に複写することを特徴とする請求項１又は２記載の住宅の侵入監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は住宅の侵入監視装置に係り、特に家庭内情報処理の基幹装置であるホームサーバーに転送された映像及び音声により住宅の敷地内への侵入者の外見的特徴等を認識することができる住宅の侵入監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ホームセキュリティシステムの充実に伴い、夜間などにおける来訪者の存在を人体検知器によって検知して、玄関灯を自動的に点灯し、この点灯時に室内でチャイムを鳴らし、人が立ち去ると玄関灯を消灯させる基本動作に加えて、来訪者が一定時間以上玄関先に滞在すると、内外の玄関灯が点灯し、同時に警報音を発生させるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種のシステムでは不審者を追撃する効果は乏しいものがある。また不審者を特定する情報が残らないため、不審者の特定が困難である。また玄関のみに警報音を発生させる装置を設置したのでは不審者が玄関以外の窓や裏口等から侵入した場合には検知できない。
【０００４】
本発明の目的は、これらの課題を解決することにあり、住宅の敷地内に侵入する侵入者に対して適切な撃退処置ができると共に、ホームサーバーに記憶された映像及び音声により、侵入者があったことを居住者が認識することができるようにした住宅の侵入監視装置を提供することにある。
【０００５】
又、本発明の他の目的は、ホームサーバーの小さい記憶容量で侵入者の情報を残すことが出来る住宅の侵入監視装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、請求項１に係る発明によれば、少なくともＣＰＵ部と録画録音可能な記憶部とを備えたホームサーバーと、住宅の敷地内に侵入者があった場合に当該侵入者を検知する前記住宅の敷地に設けられたセンサーと、前記住宅の敷地内を撮像する前記住宅の敷地内に設けられたビデオカメラと、を備えた住宅の侵入監視装置において、前記センサーと前記ビデオカメラは前記ホームサーバーと接続され、前記ビデオカメラが撮像した映像は前記ホームサーバーに転送され、前記センサーが侵入者を検知したことに基づいて前記ビデオカメラが撮像した映像を前記ホームサーバーに録画するようにし、前記ホームサーバーは在宅モード、録画モード、留守モードのいずれかを選択するためのモード切り替えスイッチを備え、前記在宅モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラが前記住宅の敷地内を撮像し、前記録画モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラが前記住宅の敷地内を撮像して前記ホームサーバーに録画し、前記留守モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラが前記住宅の敷地内を撮像し、前記センサーが侵入者を検知した場合に前記ビデオカメラが撮像した映像を録画する指令を前記ホームサーバーが出し、当該指令に従って、前記ホームサーバーに録画するようにしたことにより解決される。
【０００７】
また上記課題は、請求項２に係る発明によれば、少なくともＣＰＵ部と録画録音可能な記憶部とを備えたホームサーバーと、住宅の敷地内に侵入者があった場合に当該侵入者を検知する前記住宅の敷地の境界付近に複数設けられたセンサーと、前記住宅の敷地の境界付近を撮像する前記住宅の敷地の境界付近に複数設けられたビデオカメラと、前記住宅の敷地の境界付近の音声を集音する前記住宅の敷地の境界に複数設けられたマイクロホンと、を備えた住宅の侵入監視装置において、前記センサーと前記ビデオカメラと前記マイクロホンは前記ホームサーバーと接続され、前記ビデオカメラが撮像した映像および前記マイクロホンが集音した音声は前記ホームサーバーに転送され、前記ホームサーバーが出した前記ビデオカメラが撮像した映像を録画する指令及び前記マイクロホンが集音した音声を録音する指令に従って、前記ホームサーバーに録画録音するようにし、前記ホームサーバーは在宅モード、録画録音モード、留守モードのいずれかを選択するためのモード切り替えスイッチを備え、前記在宅モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラが前記住宅の敷地の境界付近を撮像すると共に常時前記マイクロホンが前記住宅の敷地の境界付近の音声を集音し、前記録画録音モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラが前記住宅の敷地の境界付近を撮像すると共に常時前記マイクロホンが前記住宅の敷地の境界付近の音声を集音して前記ホームサーバーに録画録音し、前記留守モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラが前記住宅の敷地の境界付近を撮像すると共に常時前記マイクロホンが前記住宅の敷地の境界付近の音声を集音し、前記センサーが侵入者を検知した場合に前記ビデオカメラが撮像した映像を録画する指令及び前記マイクロホンが集音した音声を録音する指令を前記ホームサーバーが出し、当該指令に従って、前記ホームサーバーに録画録音するようにしたことにより解決される。
【０００８】
更に、前記センサーが侵入者を検知した場合、前記ホームサーバーからの指令に基づき警告音を発生する警報装置を備えるように構成すると好適である。
【０００９】
また、前記記憶部は録画録音可能な複数の記憶部からなり、前記複数の記憶部のうちの所定の記憶部に録画録音し、前記センサーが侵入者を検知した場合に前記ホームサーバーの指令により、前記所定の記憶部の録画録音を停止して他の記憶部に録画録音し、侵入者を検知してから所定時間経過後に前記他の記憶部の録画録音を停止すると共に、前記所定の記憶部に録画録音された侵入者検知直前の所定時間の画像音声を前記他の記憶部に複写するようにしてもよい。
また、前記センサーが侵入者を検知した場合、前記ホームサーバーは、前記所定の記憶部の録画録音を停止して他の記憶部に録画録音することを指示する他の記憶部録画録音指令を出した後で、警報装置に警告音を発生することを指示する警告音発生指令を出すように構成すると好適である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の住宅の侵入監視装置２は、少なくともＣＰＵ部３４と録画録音可能な記憶部３３とを備えたホームサーバー３１と、住宅の敷地内に侵入者があった場合に当該侵入者を検知する前記住宅の敷地の境界付近に複数設けられたセンサー３と、前記住宅の敷地の境界付近を撮像する前記住宅の敷地の境界付近に複数設けられたビデオカメラ４と、前記住宅の敷地の境界付近の音声を集音する前記住宅の敷地の境界に複数設けられたマイクロホン５とを備える。
【００１１】
侵入者が住宅の敷地内に侵入する場合に必ず通る敷地の境界付近をビデオカメラ４で撮像し、マイクロホン５で音声を集音する構成とすることにより、敷地内に侵入する侵入者の殆ど全てについて、その外見的特徴を撮像し、その侵入者がたてる物音を集音することができる。
【００１２】
前記センサー３と前記ビデオカメラ４と前記マイクロホン５は前記ホームサーバー３１と接続され、前記ビデオカメラ４が撮像した映像および前記マイクロホン５が集音した音声は前記ホームサーバー３１に転送される。このように構成することにより、居住者は前記ビデオカメラ４が撮像した映像および前記マイクロホン５が集音した音声をホームサーバー３１でいつでもオンタイムで視聴することが出来る。
【００１３】
前記ホームサーバー３１が出した前記ビデオカメラ４が撮像した映像を録画する指令及び前記マイクロホン５が集音した音声を録音する指令に従って、前記ビデオカメラ４が撮像した前記映像を前記ホームサーバー３１に録画し、前記マイクロホン５が集音した前記音声を前記ホームサーバー３１に録音する。このように構成することにより、居住者が住宅を留守にする場合や居住者が就寝する夜間は、録画録音した侵入者の情報を、帰宅後や起床後にホームサーバー３１で再生し視聴することが出来る。
【００１４】
本発明のホームサーバー３１は、在宅モード、録画録音モード、留守モードのいずれかを選択するためのモード切り替えスイッチ３８を備える。このように構成することにより、居住者が必要に応じて前記ビデオカメラ４が撮像した映像及び前記マイクロホン５が集音した音声を録画、録音するか否かを選択することが出来る。
【００１５】
前記在宅モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラ４が前記住宅の敷地の境界付近を撮像し、常時前記マイクロホン５が前記住宅の敷地の境界付近の音声を集音する。このとき、居住者はホームサーバー３１に転送された映像、音声をホームサーバー３１側で視聴することができる。居住者が日中住宅に在宅している場合は、住宅の敷地内に侵入者があったことに自ら気付くのが通常であるので、前記ビデオカメラ４が撮像した映像及び前記マイクロホン５が集音した音声を録画、録音する必要はないからである。また、常時前記ビデオカメラ４が撮像した映像及び前記マイクロホン５が集音した音声を録画、録音する構成とすると、ホームサーバー３１に録画録音するための大きな記憶容量が必要となるからである。
【００１６】
前記録画録音モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラ４が前記住宅の敷地の境界付近を撮像すると共に常時前記マイクロホン５が前記住宅の敷地の境界付近の音声を集音する。このとき、居住者はホームサーバー３１に転送された映像、音声をホームサーバー３１側で視聴することができる。それと共に、前記ホームサーバー３１に録画録音する。侵入者が非常に多い場合等、前記ビデオカメラ４が撮像した映像及び前記マイクロホン５が集音した音声を居住者が全て録画、録音したい場合もあるからである。
【００１７】
前記留守モードを選択したときには、常時前記ビデオカメラ４が前記住宅の敷地の境界付近を撮像すると共に常時前記マイクロホンが前記住宅の敷地の境界付近の音声を集音する。このとき、居住者はホームサーバー３１に転送された映像、音声をホームサーバー３１側で視聴することができる。
【００１８】
そして、前記センサー３が侵入者を検知した場合に前記ビデオカメラ４が撮像した映像を録画する指令及び前記マイクロホン５が集音した音声を録音する指令を前記ホームサーバー３１が出す。その指令に従って、前記ホームサーバー３１に録画録音する。
【００１９】
すなわち、センサー３が侵入者を検知した時から一定時間の間だけ前記ビデオカメラ４が撮像した映像及び前記マイクロホン５が集音した音声を録画、録音することとなる。このように構成することにより、侵入者がない時にはビデオカメラ４が撮像した映像及びマイクロホン５が集音した音声を録画、録音せずにホームサーバー３１の記憶容量を節約することが出来る。一方、侵入者があったときのみ録画、録音するので、確実に侵入者の外見、音声に関する情報をホームサーバー３１に記憶させることができる。
【００２０】
前記住宅の侵入監視装置２は、前記センサー３が侵入者を検知した場合、前記ホームサーバー３１からの指令に基づき警告音を発生する警報装置６を備える。このように構成することにより、住宅の敷地内に侵入者があった場合にタイミング良く警告音を発することが出来る。この警告音は侵入者を威嚇し、侵入者を住宅の敷地内から立ち退かせる効果を有する。
【００２１】
また、記憶部３３は録画録音可能な複数の記憶部からなるように構成することもできる。このとき、複数の記憶部３３のうちの所定の記憶部に録画録音する。前記センサー３が侵入者を検知した場合には前記ホームサーバー３１の指令により、前記所定の記憶部の録画録音を停止して他の記憶部に録画録音する。センサー３が侵入者を検知してから所定時間経過した後、他の記憶部の録画録音を停止する。それと共に、所定の記憶部に録画録音された侵入者検知直前の所定時間の画像音声を前記他の記憶部に複写する。
【００２２】
すなわち、侵入者がいない時の映像，音声は常時所定の記憶部に録画録音しておき、侵入者があった時の映像，音声のみを前記他の記憶部に録画録音する。また、侵入者をセンサー３が検知する直前の映像，音声についても所定の記憶部から前記他の記憶部に複写して他の記憶部に記録する。このとき、所定の記憶部は数分程度の映像，音声を記憶するだけの小さい記憶容量のものを繰り返し使用すればよい。
【００２３】
このように構成することにより、侵入者があったときの映像，音声のみを他の記憶部に記録させることができるので、記憶部の記憶容量を節約することができる。また、所定の記憶部に録画録音された、侵入者を検知する直前の画像音声を他の記憶部に複写する構成としているので、侵入者があった時点よりも前の時間の映像，音声を遡って記憶することができ、通常は動きの早い侵入者の映像，音声をより確実に記録することができる。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
【００２５】
（実施例１）
本例に係る住宅の侵入監視装置は、図1及び図２に示すように、住宅の敷地の四隅に設置されたポール１、ポール１に取り付けられた監視装置２、監視装置２に設けられたセンサーとしての赤外線センサー３、ビデオカメラ４、マイクロホン５、スピーカー６、ホームサーバー３１を主要構成要素とする。
【００２６】
本例のポール１は、高さ約１．５ｍのアルミニウム製等の棒状体から構成され、住宅の敷地の境界全てを監視できるよう、図１のように住宅の敷地の四隅に設置される。なお、ポール１の材質はこれに限定されるものでなく、木製、ステンレス製、鉄製等であってもよい。また、本例では住宅の敷地の四隅にポール１を設置するが、これに限定されるものではなく、例えばポール１又は監視装置２を住宅の外壁上部や家屋の屋根の軒先等、住宅の敷地の境界を監視できる位置に設置すればよい。ポール１又は監視装置２を設置する数も住宅の敷地の広さや敷地の形状等、必要に応じて変更すればよい。
【００２７】
本例の監視装置２は縦１０ｃｍ、横１０ｃｍ、奥行５ｃｍのアルミニウム製の直方体からなり、ポール１上であって地面から約１．３ｍの位置に設置される。なお、監視装置２の材質はこれに限定されるものでなく、木製、ステンレス製、鉄製、合成樹脂製等であってもよい。本例の監視装置２には、図２に示すように、赤外線センサー３、マイクロホン５、スピーカー６が設けられる。赤外線センサー３、マイクロホン５、スピーカー６は図示しない電源に接続される。なお、赤外線センサー３、マイクロホン５、スピーカー６はバッテリ（不図示）から直流電圧が供給されるように構成してもよい。
【００２８】
本例の赤外線センサー３は、人の検出のために一般に用いられる赤外線センサーを使用する。赤外線センサー３は侵入者から放射される赤外線を感知し、住宅敷地内に侵入者があったことを検知する。なお、本例では侵入者を検知するセンサーとして赤外線センサーを用いたが、これに限定されるものでなく、他の熱線センサー、音声センサー等を用いてもよい。
【００２９】
本例のマイクロホン５は、マイクロホン５の周辺の音声を集音又は録音するために用いられる。マイクロホン５の集音の音量はホームサーバー３１の入力部３５で設定される。なお、マイクロホン５の集音の音量の設定ダイヤル等を監視装置２が備える構成としてもよい。なお、本例ではビデオカメラ４とマイクロホン５を別個に設ける構成としたが、ビデオカメラ４がマイクロホン５を備えるように構成しても良い。
【００３０】
本例のスピーカー６は、警報音を発生する一般的なスピーカーを用いる。スピーカー６は、植栽を超えて外部の者が侵入した場合に警告音を発し、その侵入者に警告する様に構成されている。ここで、本例では警告音として「すぐにここから立ち退きなさい」等の文言を録音した音声を用いるが、これに限定されるものでなく、チャイム、サイレン、ブザー、非常ベル等を用いても良い。
【００３１】
本例のビデオカメラ４はＣＣＤカメラであり、図２に示すようにポール１の監視装置２の上部の位置に取り付けられる。ビデオカメラ４は、住宅の敷地内への侵入者があった場合の監視のため、植栽付近の撮像を行う。ビデオカメラ４は、ズームレンズ７、同期分離回路、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、ビデオアンプ、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータを備える。このビデオカメラ４から出力される複合信号は、同期分離回路およびローパスフィルタ（ＬＰＦ），ビデオアンプを介してアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータに入力される。
【００３２】
同期分離回路は、ビデオカメラ４から入力される複合信号から映像信号と同期信号を分離し、その中の映像信号のみをＬＰＦへ出力し、同期信号を記憶部３３への書き込みトリガ信号としてＣＰＵ部３４へ出力する。ＬＰＦは、同期分離回路から入力される信号の内の低周波成分のみを通過させる。一般に、複合信号には輝度信号と色信号とが含まれており、輝度信号が周波数帯域内の低周波側に、色信号が高周波側に配置されている。したがって、このＬＰＦを通すことにより、複合信号の中の輝度信号のみが抽出され、この抽出された輝度信号がビデオアンプに入力される。
【００３３】
ビデオアンプは、入力される輝度信号をアナログ−デジタル変換に必要な電圧レベルに増幅してＡ／Ｄコンバータに向け出力する。Ａ／Ｄコンバータは、ビデオアンプによって増幅された輝度信号に対して所定のアナログ−デジタル変換を行う。なお、本例ではビデオカメラ４がアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ等を備える構成としたが、同期分離回路、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、ビデオアンプ、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータを内蔵せず、これらをビデオカメラ４とは別個に設ける構成としてもよい。
【００３４】
ビデオカメラ４は、ホームサーバー３１のＣＰＵ部３４の指令により撮像を開始または停止する。なお、本例では一般的な監視用のビデオカメラを用いたが、赤外線ビデオカメラ、暗視形ビデオカメラを用いる構成としてもよい。
【００３５】
ビデオカメラ４の向きおよび電動ズームレンズ７のズームの倍率は、ホームサーバー３１の入力部３５で設定される。ビデオカメラ４の向きおよびズームの倍率を居住者がホームサーバー３１で設定することができるように構成したため、侵入者が過去に同じ場所を通って侵入した場合には、その場所が大きく撮影されるようにビデオカメラ４の向き、ズームの倍率を設定することもできる。なお、ビデオカメラ４の向きおよび電動ズームレンズ７のズームの倍率の設定ダイヤル等をビデオカメラ４が備える構成としてもよい。
【００３６】
ホームサーバー３１は家屋２１内に取り付けられ、家庭内情報の受発信窓口、家庭内情報処理の基幹装置としての役割を果たす。例えば、ホームサーバー３１は、居住者が不在等の住宅に宅配便荷物が配達される場合に、来訪者が正規の宅配業者であることを確認し、遠隔地からの居住者の操作により宅配便荷物を受け取る物品類受け取り装置や、家庭内に保有する物品の種類や数等を把握し、家庭内における在庫を管理するための家庭用在庫管理システムの基幹装置としても働く。
【００３７】
ホームサーバー３１には、赤外線センサー３・ビデオカメラ４・マイクロホン５・スピーカー６の作動状態やビデオカメラ４が撮影した画像等をディスプレイに画像表示すると共にマイクロホン５が集音した音声をスピーカーから流すテレビモニターが内蔵されている。ビデオカメラ４が撮影した画像等およびマイクロホン５が集音した音声は、いつでもホームサーバー３１のディスプレイで居住者が視聴できるように構成される。ビデオカメラ４が撮影した画像はディスプレイに分割表示出来るように構成され、同時に複数箇所のビデオカメラ４の映像、録画した画像等を映し出せるようになっている。
【００３８】
居住者はホームサーバー３１のディスプレイにより本例に係る住宅の侵入監視装置をコントロールすることができる。ホームサーバー３１は制御インターフェース３２、記憶部３３、ＣＰＵ部３４、入力部３５、音声合成部３６、タイマー３７、モード切り替えスイッチ３８を有する。
【００３９】
制御インターフェース３２は、配線により赤外線センサー３、ビデオカメラ４、マイクロホン５、スピーカー６、電動ズームレンズ７に接続される。制御インターフェース３２は、赤外線センサー３、ビデオカメラ４、マイクロホン５からの情報をＣＰＵ部３４に取り込み、またＣＰＵ部３４からの信号をビデオカメラ４、マイクロホン５、スピーカー６、電動ズームレンズ７に出力する。本例では制御インターフェース３２と赤外線センサー３、ビデオカメラ４、マイクロホン５、スピーカー６、電動ズームレンズ７との間の信号のやり取りを信号ケーブルを介して有線で行う。但しこれに限定されるものでなく、無線で行うようにしても良い。
【００４０】
記憶部３３には、住宅の敷地内の管理情報に関する情報が記憶されている。記憶部３３はＣＰＵ部３４に接続され、ＣＰＵ部３４がビデオカメラ４、マイクロホン５から受け取る画像、音声、機器作動状況等の情報をＣＰＵ部３４から受け取って記憶する。また、予め記憶されている機器作動プログラム等の情報をＣＰＵ部３４に出力する。なお、本例ではＣＰＵ部３４がビデオカメラ４、マイクロホン５から受け取る画像、音声を記憶部３３に保存する構成としたが、ＨＤＤ、フロッピーディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ等に保存するようにしても良い。
【００４１】
入力部３５はＣＰＵ部３４に接続される。入力部３５は、ホームサーバー３１の設定を入力するために用いられる。例えば入力部３５は、ビデオカメラ４の向き、電動ズームレンズ７のズームの倍率、ビデオカメラ４で撮像された映像を録画する時間、マイクロホン５で集音された音声を録音する時間の設定のために用いられる。
【００４２】
また、本例に係る侵入者監視装置の作動スイッチとして入力部３５は用いられる。本例に係る侵入者監視装置の作動スイッチをオンにした場合には、赤外線センサー３が作動し、ビデオカメラ４による撮像、マイクロホン５による集音がされる。ビデオカメラ４が撮影した画像等およびマイクロホン５が集音した音声は、いつでもホームサーバー３１のディスプレイで居住者が視聴できるように構成される。居住者は、ホームサーバー３１のテレビモニター上に表示された画面をクリックすることによってホームサーバー３１の設定を入力する。
【００４３】
音声合成部３６は、ＣＰＵ部３４と接続される。音声合成部３６は、スピーカー６から侵入者に対して発せられる警告音や警告メッセージを合成する。音声合成部３６は、ＣＰＵ部３４からの指令に従って発する警告音や警告メッセージのデータを発生して音声に変換する機能と、音声に変換した信号を規定の音圧レベルになるように増幅し、スピーカー６へ送出する機能を有する。
【００４４】
タイマー３７は、ＣＰＵ部３４と接続され、後述する留守モードが選択された場合のビデオカメラ４が撮像した映像を録画する時間、マイクロホン５が集音した音声を録音する時間を記憶する。タイマー３７は、入力部３５で居住者が設定することができるように構成される。
【００４５】
赤外線センサー３が侵入者を検知してから設定時間、例えば３分間の間録画、録音するように設定すると良い。従って、赤外線センサー３が連続的又は設定時間以内の間隔で断続的に侵入者を検知する場合には、録画録音は連続的にされることとなる。本例で侵入者が検知されてから設定時間が経過するまでの間のみに録音録画をするように構成したため、記憶部３３の記憶容量を節約することが出来る。
【００４６】
モード切り替えスイッチ３８は、ＣＰＵ部３４と接続され、留守モード、在宅モード、録画録音モードの３つのモードの中から居住者が選択することができるスイッチである。留守モードは、ビデオカメラ４による撮像及びマイクロホン５による集音は常に行い、赤外線センサー３が侵入者を検知したときに、設定された時間、録画録音をするモードである。在宅モードは、ビデオカメラ４による撮像及びマイクロホン５による集音のみを行い、録音録画をしないモードである。録音録画モードは、ビデオカメラ４による撮像及びマイクロホン５による集音、録画録音を常に行うモードである。
【００４７】
次に、図１及び図２を用いて本例に係る住宅の侵入者監視装置の使用方法、動作の概略について説明する。まず、居住者が、ホームサーバー３１の画面をクリックして侵入者監視装置の作動スイッチをオンにすると、監視装置２の赤外線センサー３が赤外線を発し、この赤外線が住宅の敷地の境界を取り囲む状態となる。また、ビデオカメラ４による撮像及びマイクロホン５による集音が開始される。
【００４８】
居住者がモード切り替えスイッチ３８で在宅モードを選択すると、ビデオカメラ４が撮影した映像及びマイクロホン５が集音した音声は、ホームサーバー３１の画面上でオンタイムで視聴することができる。
【００４９】
居住者がモード切り替えスイッチ３８で録画録音モードを選択すると、ビデオカメラ４が撮影した映像及びマイクロホン５が集音した音声は、ホームサーバー３１に記録され、記録された映像及び音声を居住者はいつでもホームサーバー３１の画面上で見、聞くことができる。尚、当然ながらビデオカメラ４が撮影した映像及びマイクロホン５が集音した音声は、ホームサーバー３１の画面上でオンタイムで視聴することもできる。
【００５０】
次に、居住者がモード切り替えスイッチ３８で留守モードを選択した場合について説明する。ビデオカメラ４による撮像及びマイクロホン５による集音は常に行われる。住宅の敷地を囲む植栽を超えて敷地内に外部の者が無断で侵入すると、赤外線センサー３が侵入者を検知する。
【００５１】
赤外線センサー３が検知した信号はホームサーバー３１に送信される。その信号に基づきＣＰＵ部３４が出した指令に従って、記憶部３３はビデオカメラ４が撮像した映像およびマイクロホン５が集音した音声を録画、録音する。また同様に、ＣＰＵ部３４が出した指令に従ってスピーカー６が警告音を発する。このとき、録画録音は赤外線センサー３が侵入者を検知してから居住者が設定した時間を経過するまで行われる。
【００５２】
その後、帰宅した居住者はホームサーバー３１に接続し、記憶部３３に残された情報から、住宅の敷地内に侵入した者がいたこと、およびその侵入者の外見的特徴を認識することができる。なお、ビデオカメラ４が撮影した映像及びマイクロホン５が集音した音声は、ホームサーバー３１の画面上でオンタイムで視聴することもできる。
【００５３】
以下、図４に従い、住宅の侵入監視装置の動作のフローを示す。ステップＳ１でフローがスタートする。ステップＳ２で侵入者監視装置の作動スイッチがオンにされたか判断される。作動スイッチがオンにされている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ステップＳ４に進み、ビデオカメラ４およびマイクロホン５が撮像、集音をする。すなわち、侵入者監視装置の作動スイッチがオンにされている限り、侵入者の有無、モードに関わらず、ビデオカメラ４およびマイクロホン５による撮像、集音が連続して行われることとなる。なおここで「撮像、集音」とはホームサーバー３１側で映像が映し出され、音声が発生されていることを意味し、録画録音されているかは問わない。作動スイッチがオンにされていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、居住者が住宅の侵入者監視装置を作動させる意思がないものとして、ステップＳ３に進み撮像・集音を停止する。その後再びステップＳ２に進む。すなわち、作動スイッチがオンにされるまでステップＳ３２、Ｓ３３を繰り返し、次のステップＳ４を保留する。
【００５４】
次にステップＳ５に進み、モードが留守モードであるか判断される。留守モードである場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６で記憶部３３が録画、録音中であるか判断される。記憶部３３が録画、録音中である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７で録画録音を停止する。留守モードでは、侵入者を検知したとき以外は録音録画をせず、記憶部３３の記憶容量を節約する構成としているからである。記憶部３３が録画、録音中でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ８に進み、赤外線センサー３が侵入者を検知したか判断される。
【００５５】
ステップＳ８で赤外線センサー３が侵入者を検知した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９に進み、撮像、集音された映像、音声について記憶部３３が録画、録音を開始する。ステップＳ８で赤外線センサー３が侵入者を検知していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、侵入者はいないものと判断して、ステップＳ１３に進み、フローが終了する。
【００５６】
ステップＳ９で記憶部３３が録画、録音を開始した後、ステップＳ１０でスピーカー６が「すぐにここから立ち退きなさい」と録音された警告音を発し、侵入者を威嚇する。ここで、警告音を発するステップＳ１０を録画録音のステップＳ９の後になるように構成したのは、警告音に驚いて侵入者が慌てて逃げることにより録画録音ができなくなることを防ぐためである。なお、ここでスピーカー６が警告音を発しない構成、スピーカー６が警告音を発するか否かを居住者が選択することが出来る構成としてもよい。
【００５７】
その後ステップＳ１１に進み、赤外線センサー３が侵入者を検知してから時間ｔが経過したか判断される。ステップＳ１１で赤外線センサー３が侵入者を検知してから時間ｔが経過した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、侵入者が住宅を去るのに充分な時間が経過したものとして、ステップＳ１２で記憶部３３による録画、録音を停止し、その後ステップＳ１３でフローが終了する。
【００５８】
ステップＳ１１で赤外線センサー３が侵入者を検知してから時間ｔが経過していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、侵入者が住宅の敷地内にいる可能性が高いとして、ステップＳ１１を繰り返す。すなわち、赤外線センサー３が侵入者を検知してから時間ｔが経過するまで次のステップＳ１２を保留する。
【００５９】
ステップＳ５で留守モードでない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ１４でモードが在宅モードか判断される。ステップＳ１４で在宅モードである場合（Ｓ５：ＮＯ，Ｓ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５で記憶部３３が録画、録音中であるか判断される。記憶部３３が録画、録音中である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６で録画録音を停止した後、ステップＳ１７に進む。在宅モードでは、録音録画をしない構成としているからである。記憶部３３が録画、録音中でない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、赤外線センサー３が侵入者を検知したか判断される。
【００６０】
ステップＳ１７で赤外線センサー３が侵入者を検知した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１８に進み、スピーカー６が「すぐにここから立ち退きなさい」と録音された警告音を発し、侵入者を威嚇する。なお、ここでスピーカー６が警告音を発しない構成、スピーカー６が警告音を発するか否かを居住者が選択することが出来る構成としてもよい。その後、ステップＳ１３に進み、フローが終了する。ステップＳ１７で赤外線センサー３が侵入者を検知していない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、侵入者はいないものと判断して、ステップＳ１３に進み、フローが終了する。
【００６１】
ステップＳ１４で在宅モードでない場合（Ｓ５：ＮＯ，Ｓ１４：ＮＯ）、録画録音モードであるものとして、ステップＳ１９で撮像、集音された映像、音声について記憶部３３が録画、録音を行う。次にステップＳ２０に進み、赤外線センサー３が侵入者を検知したか判断される。ステップＳ２０で赤外線センサー３が侵入者を検知した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１に進み、スピーカー６が「すぐにここから立ち退きなさい」と録音された警告音を発し、侵入者を威嚇する。なお、ここでスピーカー６が警告音を発しない構成、スピーカー６が警告音を発するか否かを居住者が選択することが出来る構成としてもよい。その後、ステップＳ１３に進み、フローが終了する。
【００６２】
ステップＳ２０で赤外線センサー３が侵入者を検知していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、侵入者はいないものと判断して、ステップＳ１３に進み、フローが終了する。
【００６３】
（実施例２）
以下、本発明に係る他の実施例であって、上記の実施例１とは異なるものについて説明する。本例に係る記憶部３３は、所定の記憶部としての第一記憶部、他の記憶部としての第二記憶部、第一記憶部から第二記憶部に情報を複写する際に一旦この情報を仮置きするための第三記憶部からなる。本例の第一記憶部、第三記憶部は５分程度の映像，音声を記憶することができる容量を有する。本例の第二記憶部は３時間程度の映像，音声を記憶することができる容量を有する。但し、本例の第一乃至第三記憶部の記憶容量はこれに限定されるものではなく、種々変更することができるものである。
【００６４】
侵入者を検知しない時は映像，音声を保存する必要がないので、第一記憶部は繰り返し映像，音声をエンドレスに録画録音することができる構成とする。すなわち、記憶容量が５分の第一記憶部に録画録音しているときには、録画録音と同時に５分前の映像，音声が消去されていることとなる。そして、侵入者が検知されたときには第二記憶部がその後所定時間録画録音すると共に、その後で第一記憶部に残っている最新の映像，音声を第二記憶部に複写する。このように構成することにより、記憶部３３の記憶容量を節約することが出来ると同時に、侵入者を検知した直後のみならず侵入者を検知した直前の映像，音声をも録画録音することができる。本例の住宅の侵入監視装置の他の構成は、モード切り替えスイッチ３８を有しない点を除き、上記実施例１に係る構成と同様である。
【００６５】
次に、本例に係る住宅の侵入者監視装置の使用方法、動作の概略について説明する。まず、居住者が、ホームサーバー３１の画面をクリックして侵入者監視装置の作動スイッチをオンにすると、監視装置２の赤外線センサー３が赤外線を発し、この赤外線が住宅の敷地の境界を取り囲む状態となる。また、ビデオカメラ４による撮像及びマイクロホン５による集音が開始され、第一記録部にそれらの画像，音声が録画録音される。尚、ビデオカメラ４が撮影した映像及びマイクロホン５が集音した音声は、ホームサーバー３１の画面上でオンタイムで視聴することもできる。
【００６６】
住宅の敷地を囲む植栽を超えて敷地内に外部の者が無断で侵入すると、赤外線センサー３が侵入者を検知する。赤外線センサー３が検知した信号はホームサーバー３１に送信される。その信号に基づきＣＰＵ部３４が出した指令に従って、第一記憶部は録画録音を中断し、同時に第二記憶部がビデオカメラ４が撮像した映像およびマイクロホン５が集音した音声の録画録音を開始する。このとき、第一記憶部に録画録音された、侵入者検知の直前３分間の画像，音声が第三記憶部に複写される。その後、ＣＰＵ部３４が出した指令に従ってスピーカー６が警告音を発する。
【００６７】
赤外線センサー３が侵入者を検知してから居住者が設定した時間を経過すると第二記憶部は録画録音を停止し、それと同時に再び第一記憶部が録画録音を開始する。その後、第三記憶部に複写された画像，音声が第二記憶部に複写される。このようにして、第二記憶部には侵入者が侵入した時点の前後の画像，音声が記録されることとなる。
【００６８】
その後、帰宅した居住者はホームサーバー３１に接続し、第二記憶部に残された情報から、住宅の敷地内に侵入した者がいたこと、およびその侵入者の外見的特徴を認識することができる。
【００６９】
以下、図５に従い、住宅の侵入監視装置の動作のフローを示す。ステップＳ３１でフローがスタートする。ステップＳ３２で侵入者監視装置の作動スイッチがオンにされたか判断される。作動スイッチがオンにされている場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３４に進み、ビデオカメラ４およびマイクロホン５が撮像、集音し、第一記憶部に録画録音をする。
【００７０】
作動スイッチがオンにされていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、居住者が住宅の侵入者監視装置を作動させる意思がないものとして、ステップＳ３３に進み撮像・集音、録画録音を停止する。その後再びステップＳ３２に進む。すなわち、作動スイッチがオンにされるまでステップＳ３２、Ｓ３３を繰り返し、次のステップＳ３４を保留する。
【００７１】
ステップＳ３４で撮像、集音し、第一記憶部への録画録音を開始した後、ステップＳ３５に進み、赤外線センサー３により侵入者を検知したか判断される。ステップＳ３５で赤外線センサー３が侵入者を検知した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ３６に進み、第一記憶部への録画録音を中断し、第二記憶部に録画録音する。この時第二記憶部には、録画録音を開始した場所に頭出しのためのフラッグを立てておく。ステップＳ３５で赤外線センサー３が侵入者を検知していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、侵入者はいないものと判断して、ステップＳ４２に進み、フローが終了する。
【００７２】
ステップＳ３６で第二記憶部が録画、録音を開始した後、ステップＳ３７でスピーカー６が「すぐにここから立ち退きなさい」と録音された警告音を発し、侵入者を威嚇する。ここで、警告音を発するステップＳ３７をステップＳ３６の後になるように構成したのは、警告音に驚いて侵入者が慌てて逃げることにより録画録音ができなくなることを防ぐためである。なお、ここでスピーカー６が警告音を発しない構成、スピーカー６が警告音を発するか否かを居住者が選択することが出来る構成としてもよい。
【００７３】
その後ステップＳ３８に進み、第一記憶部に録画録音された情報を第三記憶部に複写する。後のステップＳ４０で再び第一記憶部に録画録音する際に、必要な映像，音声が新たな映像，音声により消去されないようにするためである。すなわち、第二記憶部には侵入者を検知した後の映像，音声は記録されるが侵入者を検知した直前の映像，音声は記録されないため、第一記憶部に残された侵入者検知直前の映像，音声を後に第二記憶部に複写する必要があるが、この映像，音声が新たな映像，音声により消去されないようにするためである。
【００７４】
このとき、第三記憶部には、第一記憶部に録画録音された最新の３分間の画像，音声を複写する。そして、この３分間の画像，音声の最後の部分にフラッグを立てておく。後にステップＳ４１で第三記憶部に複写された映像，音声を第二記憶部に複写するが、その際に第二記憶部に記録された映像，音声と時系列的につながる様にするための目印が必要だからである。尚、本例では第一記憶部に録画録音された最新の３分間の画像，音声を複写する構成としているが、この時間は３分に限定されるものでなく、居住者がホームサーバー３１で自由に設定できるように構成される。
【００７５】
その後ステップＳ３９に進み、赤外線センサー３が侵入者を検知してから時間ｔが経過したか判断される。ステップＳ３９で赤外線センサー３が侵入者を検知してから時間ｔが経過した場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、侵入者が住宅を去るのに充分な時間が経過したものとして、ステップＳ４０で第二記憶部への録画録音を停止し、再び第一記憶部に録画録音する。本例では、時間ｔを３分に設定するが、この時間ｔは居住者がホームサーバー３１で自由に設定できるように構成される。
【００７６】
ステップＳ３９で赤外線センサー３が侵入者を検知してから時間ｔが経過していない場合（Ｓ３９：ＮＯ）、侵入者が住宅の敷地内にいる可能性が高いとして、ステップＳ３９を繰り返す。すなわち、赤外線センサー３が侵入者を検知してから時間ｔが経過するまで次のステップＳ４０を保留する。
【００７７】
ステップＳ４０で第二記憶部への録画録音を停止し、再び第一記憶部への録画録音を開始した後、ステップＳ４１に進み、第三記憶部に複写された情報を第二記憶部に複写する。このとき、第三記憶部に複写された情報の最後尾に立てられたフラッグと第二記憶部に記録された情報の先端に立てられたフラッグの位置とが合うように複写する。第三記憶部に複写された映像，音声は、第二記憶部に記録された映像，音声の直前のものであるため、これらの映像、音声が時系列的につながる様にするためである。その後、ステップＳ４２に進み、フローが終了する。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、住宅の敷地内に侵入する侵入者に対して適切な撃退処置ができると共に、ホームサーバーに記憶された映像及び音声により、侵入者があったこと、および侵入者の外見的特徴、声、足音等を居住者が認識することができる。
【００７９】
また、本発明によれば、家庭内情報処理の基幹装置であるホームサーバーを用いて住宅の侵入者監視装置を制御することができるため、住宅の侵入者監視装置を制御する装置を特別に設置する必要がない。
【００８０】
更に、居住者が留守モードを選択した場合には、侵入者が敷地内に侵入したときのみビデオカメラの映像及びマイクロホンの音声をホームサーバーが記憶するため、侵入者がないときにはビデオカメラの映像及びマイクロホンの音声を記憶せず、ホームサーバーの記憶容量を節約することが出来る。
【００８１】
また、本発明によれば、所定の記憶部に録画録音し、センサーが侵入者を検知した場合に、前記所定の記憶部の録画録音を停止して他の記憶部に録画録音し、侵入者を検知してから所定時間経過後に前記他の記憶部の録画録音を停止すると共に、前記所定の記憶部に録画録音された侵入者検知直前の所定時間の画像音声を前記他の記憶部に複写する構成としたため、ホームサーバーの記憶容量を節約することが出来ると同時に、侵入者を検知した直後のみならず侵入者を検知した直前の映像，音声をも録画録音することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る住宅の侵入監視装置を設置した住宅の全体を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施例に係る住宅の侵入監視装置を構成する監視装置およびビデオカメラを示す説明図である。
【図３】本発明の一実施例に係る住宅の侵入監視装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係る住宅の侵入監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施例に係る住宅の侵入監視装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ポール
２  監視装置
３  赤外線センサー
４  ビデオカメラ
５  マイクロホン
６  スピーカー
７  電動ズームレンズ
２１  家屋
３１  ホームサーバー
３２  制御インターフェース
３３  記憶部
３４  ＣＰＵ部
３５  入力部
３６  音声合成部
３７  タイマー
３８  モード切り替えスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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