(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を連続搬送するコンベアが配置された物品供給部と、この物品供給部に連続して設けられた密閉室内に、物品載置台が配置された第１の受渡し部と、前記物品供給部と第１の受渡し部の間を開閉する第１のシャッタと、前記物品供給部のコンベア上の物品を保持して第１の受渡し部の物品載置台に載せる第１の移載手段と、前記第１の受渡し部の下流側に連続して設けられた密閉室内に、前記物品を連続搬送するコンベアが配置され、このコンベアによって搬送される物品を滅菌する滅菌部と、滅菌部に滅菌ガスを供給する滅菌ガス供給手段と、第１の受渡し部と滅菌部との間を開閉する第２のシャッタと、前記第１の受渡し部の物品載置台上の物品を保持して滅菌部のコンベア上に載せる第２の移載手段と、前記滅菌部の下流に連続して設けられた密閉室内に、物品載置台が配置された第２の受渡し部と、滅菌部と第２の受渡し部の間を開閉する第３のシャッタと、前記滅菌部のコンベア上の物品を保持して第２の受渡し部の物品載置台に載せる第３の移載手段と、第２の受渡し部の下流側に設けられ、物品を連続搬送するコンベアが配置され、物品に付着した滅菌ガスを除去するエアレーション部と、第２の受渡し部とエアレーション部との間を開閉する第４のシャッタと、前記第２の受渡し部の物品載置台上の物品を保持してエアレーション部のコンベア上に載せる第４の移載手段とを備えたことを特徴とする滅菌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の物品を連続的に搬送しつつ滅菌を行なう滅菌装置に係り、特に、過酸化水素蒸気等の滅菌剤により物品の表面を滅菌する滅菌装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多数の物品を連続搬送しつつ滅菌を行なう滅菌装置は従来から知られている。例えば、特公昭５６−７６６９号公報に記載された「過酸化水素による食品殺菌法および装置」は、以下のように構成されている。すなわち、殺菌室２の前後にそれぞれ予備室（前室３、後室４）を設け、前室３と殺菌室２との間および殺菌室２と後室４との間をそれぞれ入口扉１４と出口扉１５によって開閉する。殺菌室２、前室３および後室４には、それぞれコンベア７，１６，１７があり、これら３つのコンベア（上流側から順に１６，７，１７）は入口扉１４および出口扉１５を挟んで連続的に接続している。さらに、前室３の入口および後室４の出口にもそれぞれ送入および送出用の扉２０，２１が設けられている。
【０００３】
前記従来の構成では、扉１４，１５，２０，２１によって区画された各室２，３，４にそれぞれコンベア７，１６，１７が配置され、噴霧透過性の容器、例えば網かご６に食品５を載せて各コンベア７，１６，１７上を連続的に搬送するようになっており、食品５を載せた網かご６によって扉を押し開けて次の室に送られる。従って、前室３の前後に設けられた送入扉２０および入口扉１４が同時に開放する場合があり（前記公報の図に示す状態）、また、後室４の前後に設けられた出口扉１５および送出扉２１も同時に開放する場合があった。このような場合には、殺菌室２内の過酸化水素の霧が前室３あるいは後室４から外部に流れ出してしまう。
【０００４】
そこで、前記公報に記載された殺菌装置の構成では、前室３および後室４にそれぞれ排気管２２を接続して、前室３および後室４に流出した過酸化水素を、適当な触媒を混入した水等のタンク２３から成る処理機内に排出するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成では、前室３および後室４に流出した過酸化水素を排出して処理機によって処理するようにしているが、過酸化水素を霧状にして吹付けて殺菌を行なう場合には、前述のように前室３および後室４内をたえず排気することにより外部に過酸化水素が洩れることをある程度防止することができるが、低濃度で、しかも強力な殺菌力を得ることができるように、過酸化水素をガス状にして吹き付けて滅菌を行なうようにした構成の場合には、前室３の入口と出口に設けられた扉２０，１４、あるいは、後室４の入口と出口に設けられた扉１５，２１が同時に開いた場合には、過酸化水素が前室３または後室４を通過して外部へ流出することを防止できないという問題があった。
【０００６】
本発明は前記欠点を除くためになされたもので、滅菌部からその前後の密閉室内に流出した過酸化水素蒸気等の滅菌剤が外部に洩れることを防止できる滅菌装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の滅菌装置は、物品を連続搬送するコンベアが配置された物品供給部と、この物品供給部に連続して設けられた密閉室内に、物品載置台が配置された第１の受渡し部と、前記物品供給部と第１の受渡し部の間を開閉する第１のシャッタと、前記物品供給部のコンベア上の物品を保持して第１の受渡し部の物品載置台に載せる第１の移載手段と、前記第１の受渡し部の下流側に連続して設けられた密閉室内に、前記物品を連続搬送するコンベアが配置され、このコンベアによって搬送される物品を滅菌する滅菌部と、滅菌部に滅菌ガスを供給する滅菌ガス供給手段と、第１の受渡し部と滅菌部との間を開閉する第２のシャッタと、前記第１の受渡し部の物品載置台上の物品を保持して滅菌部のコンベア上に載せる第２の移載手段と、前記滅菌部の下流に連続して設けられた密閉室内に、物品載置台が配置された第２の受渡し部と、滅菌部と第２の受渡し部の間を開閉する第３のシャッタと、前記滅菌部のコンベア上の物品を保持して第２の受渡し部の物品載置台に載せる第３の移載手段と、第２の受渡し部の下流側に設けられ、物品を連続搬送するコンベアが配置され、物品に付着した滅菌ガスを除去するエアレーション部と、第２の受渡し部とエアレーション部との間を開閉する第４のシャッタと、前記第２の受渡し部の物品載置台上の物品を保持してエアレーション部のコンベア上に載せる第４の移載手段とを備えたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る滅菌装置の全体の構成を示す概略説明図であり、この滅菌装置は、上流側（図１の左側）から順に、マイクロ波加熱装置２、物品供給部４、第１の受渡し部６、滅菌部８、第２の受渡し部１０、エアレーション部１２、第３の受渡し部１４および排出部１６を備えており、物品（例えば、輸液バッグのような樹脂容器）を連続的に搬送しつつ、その表面を過酸化水素蒸気等の滅菌ガスによって滅菌する。
【００１０】
マイクロ波加熱装置２は、マイクロ波発振機１８を備えており、外部（滅菌準備室）からこの装置２内に搬入されコンベア２０によって搬送されている物品を加熱することにより、所定の温度（例えば、３６℃）に熱するとともに除湿を行なう。なお、物品の加熱および除湿をすることにより、後に説明する過酸化水素蒸気による滅菌が効果的に行なわれる。このマイクロ波加熱装置２の下流側には供給部ハンド２２（図１では形状を省略して示す）が設けられており、前記搬送コンベア２０によって搬送されてきた物品を上方から掴み、マイクロ波加熱装置２の下流側に連続して設けられた物品供給部４に引渡す。
【００１１】
物品供給部４は、物品を連続的に搬送する搬送コンベア２４を備えており、前記供給部ハンド２２によってマイクロ波加熱装置２から引渡された物品を、次の第１受渡し部６に向けて搬送する。この物品供給部４内には、除湿装置２６およびヒータ２８を介して圧縮空気が送り込まれており、マイクロ波加熱装置２で加熱された物品の保温をしている。この物品供給部４内の下流寄りには、昇降可能で、かつ、下流側へ向かって進退動可能な第１の物品移載装置３０（図１では形状を省略して示す）が設けられており、搬送コンベア２４上の物品を保持して第１受渡し部６に送る。この物品供給部４内には、後に説明するように、第１受渡し部６への物品搬入時に、第１受渡し部６側から僅かに過酸化水素蒸気が洩れてくるので、この過酸化水素を触媒により除去して室外に排気する。
【００１２】
この第１受渡し部６から第３受渡し部１４まではアイソレータ部になっており、前記各部がそれぞれ外部から遮断された密閉室として構成され、各密閉室の入口および出口はシール可能な可動シャッタ３２，３４，３６，３７，３８，４０によって開閉される。第１、第２、第３の各受渡し部６，１０，１４内には、それぞれ、物品（輸液バッグ）を保持するＶ型ホルダから成る物品載置台４２，４４，４６が配置されており、第１受渡し部６の物品載置台４２上には、前記物品供給部４内に配置されている第１物品移載装置３０によって保持された物品が載置される。この物品移載装置３０が移動して第１受渡し部６内に進入する際に、この第１受渡し部６の入口に設けられている第１可動シャッタ３２が開放し、物品移載装置３０が物品を載置台４２上に載せて供給部４側へ後退した後、このシャッタ３２が閉じて入口を密閉する。なお、第１受渡し部６には、出口側のシャッタ（第２シャッタ）３４を開放する際に、滅菌部８から過酸化水素蒸気が流入するが、この過酸化水素は、触媒により除去されて室外に排気されるようになっている。
【００１３】
第１受渡し部６の下流側に配置された滅菌部８内にも、その上流部寄りに前記供給部４と同様の構成の第２物品移載装置４８が設けられている。この物品移載装置４８は、昇降可能であり、かつ物品供給部４の第１移載装置３０とは逆に上流側へ向かって進退動可能になっており、作動時には、前記第１受渡し部６内へ伸びて、物品載置台４２上の物品を保持した後、後退して滅菌部８内へ搬入する。第１受渡し部６はその出口にも可動シャッタ３４が設けられており、第２物品移載装置４８によって物品を受渡し部６から滅菌部８へ移送する際に開閉する。滅菌部８も密閉した室から構成されており、この密閉室に過酸化水素蒸気発生装置５０が接続されて、加圧された過酸化水素蒸気が送り込まれている。
【００１４】
滅菌部８内には、長い区間を走行する搬送コンベア５２が配置されており、前記物品供給部４から第１受渡し部６を介して供給された物品をこのコンベア５２によって連続的に搬送する間に滅菌が行なわれる。滅菌部８の下流端には、前記物品供給部４と同様に昇降可能でかつ下流側へ向かって進退動可能な第３の物品移載装置５４が配置されており、滅菌部８内で滅菌が行なわれた物品を次の第２受渡し部１０に移送する。滅菌部８では、密閉された室内の過酸化水素蒸気が均一な濃度になるようにエアを循環させて撹拌している。
【００１５】
第２受渡し部１０は、前記第１受渡し部６と同様に構成されており、密閉室の入口と出口にそれぞれ第３および第４の可動シャッタ３６，３７が設けられて開閉するようになっており、この密閉室内に、複数個の物品を一時待機させる物品載置台４４が配置されている。また、入口側の第３シャッタ３６を開放した際に、前記滅菌室８からこの密閉室内に洩れた過酸化水素は、触媒により除去されて室外に排気される。
【００１６】
第２受渡し部１０に続いてエアレーション部１２が配置されている。密閉された室から成るエアレーション部１２には、フィルタ５６を介して無菌エアが吹込まれるとともに、この密閉室内の空気は、触媒により過酸化水素が除去されて室外に排気されており、前記滅菌部８における滅菌工程によって物品に付着した過酸化水素が除去される。このエアレーション部１２には長い物品搬送コンベア５８が配置されており、このコンベア５８によって物品を搬送する間にエアレーションが行なわれる。エアレーション部１２のコンベア５８の上流端と下流端には、それぞれ、前記滅菌部８と同様に、第４、第５の物品移載装置６０，６２が配置されており、上流側の第４移載装置６０によって、物品を第２受渡し部１０からエアレーション部１２へ搬入し、下流側の第５移載装置６２によってコンベア５８上の物品を第３受渡し部１４へ移載する。
【００１７】
エアレーション部１２の下流側には、第３の受渡し部１４が設けられている。この第３受渡し部１４も、前記第１および第２受渡し部６，１０と同様の構成を有している。すなわち、密閉された室の入口と出口に第５および第６の可動シャッタ３８，４０が設けられて開閉されるようになっており、この密閉室内に物品載置台４６が配置されている。また、この密閉された室内に洩れた過酸化水素は、触媒により除去されて室外に排気される。第３受渡し部１４の物品載置台４６に載置された物品は、下流側に設けられた排出部１６の第６物品移載装置６４によって取出され、組立て等の次の工程に送られる。
【００１８】
次に前記滅菌装置の各部の構成について説明する。前記マイクロ波加熱装置２と物品供給部４との間に設けられ、マイクロ波加熱装置２内の搬送コンベア２０上の物品を把持して供給部４のコンベア２４上に載せる供給部ハンド２２は、図２および図３に示すように、開閉可能な複数（この実施例では２列各５個）のグリッパ６６を備えており、エアシリンダ６８により昇降するとともに、ロッドレスシリンダ７０によってマイクロ波加熱装置２と物品供給部４との間を進退動するようになっている。
【００１９】
複数のグリッパ６６は、それぞれ、水平なプレート７２の下方に支持されている軸７４を支点に回動可能な一対のグリップ部材６６ａから成っており、非作動時には、両グリップ部材６６ａの上部がスプリング７６によって引かれることにより下部が開放し、作動時には、カム７８が下降して一対のグリップ部材６６ａ，６６ａの上部間に挿入されることにより、下部が閉じて物品（輸液バッグ）Ｂを把持する。
【００２０】
グリッパ６６が取付けられているプレート７２は、上方の可動枠体８０上に直立して固定されたエアシリンダ６８の作動ロッド６８ａの先端に連結されており、このエアシリンダ６８の作動により昇降する。プレート７２の上面と可動枠体８０の上方に配置された上部板８２との間に複数の昇降ロッド８４が固定され、可動枠体８０を貫通して固定されたガイド筒８６内に摺動自在に嵌合しており、シリンダ６８の作動によるグリッパ６６の昇降を案内するようになっている。可動枠体８０には、上昇時用（下向き）と下降時用（上向き）のショックアブソーバ８８，９０が取付けられており、グリッパ６６等の昇降限を規制するとともに、昇降時の衝撃を吸収する。また、前記可動枠体８０の下面に固定されたスライドブロック９２が、マイクロ波加熱装置２の下流部の上方から供給部４の上流部の上方に亘って固定された一対のシャフト９４に摺動自在に嵌合しており、可動枠体８０が上流側から下流側へ向けて水平方向に進退動する際に案内される。
【００２１】
マイクロ波加熱装置２内に配置されたコンベア２０は、図示しないエンドレスチェーンに一定の間隔で取付けられた物品支持具９６を備えており、これら物品支持具９６が輸液バッグＢの両端に設けられた硬質の樹脂から成る口部等を支持して搬送する。また、物品供給部４のコンベア２４は、複数のスプロケット９８，１０４（後に説明する図４参照）に掛け回されたエンドレスチェーン１００に一定の間隔で取付けられた物品支持具１０２を備えており、前記コンベア２０と同様に、輸液バッグＢの両側の口部等を支持して搬送する。そして、前記供給部ハンド２２は、マイクロ波加熱装置２のコンベア２０によって下流側まで搬送されてきた複数の輸液バッグＢを、下降してグリップした後、上昇してコンベア２０の物品支持具９６から取出し、次に下流側へ向かって水平移動して物品供給部４のコンベア２４の上流端の上方に停止した後下降し、このコンベア２４の物品支持具１０２に輸液バッグＢを載せ、グリッパ６６を開いて解放する。
【００２２】
物品供給部４のコンベア２４は、前記図２、図３および図４ないし図７に示すように、この供給部４内の上流部と下流部の上下にそれぞれ配置されたスプロケット９８，１０４に掛け回されたエンドレスチェーン１００と、このエンドレスチェーン１００に所定間隔で取付けられた物品支持具１０２を備えている。この実施例では、３列のエンドレスチェーン１００が平行に配置されて、中央のエンドレスチェーン１００（１００Ａ）には両側にそれぞれ物品支持具１０２が取付けられており、物品（輸液バッグ）Ｂを２列で搬送する。図４の右下のスプロケット１０４は、駆動軸１０６に固定されており、傘歯車１０８、傘歯車１１０、中間軸１１２、傘歯車１１４、傘歯車１１６および回転軸１１８等を介して、モータ１２０の回転が伝達されて回転する。また、図４の右上のスプロケット９８（９８Ａ）は、端部のプレート１２２上の直立板１２４に固定された短い水平軸１２６に、それぞれが独立して回転自在に支持されており（図５参照）、前記駆動スプロケット１０４の回転によって走行するエンドレスチェーン１００により従動回転する。
【００２３】
前記物品供給部４のコンベア２４の内側に設けられて、供給部４から次の第１受渡し部６に輸液バッグＢを移載する第１物品移載装置３０について、前記図４ないし図７および図８ないし図１０により説明する。この実施例では、コンベア２４が、前記３列のエンドレスチェーン１００によって、輸液バッグＢを２列で搬送するようになっており、この２列の搬送経路内に、それぞれ物品保持体１２６が配置されている。この物品保持体１２６が昇降し、かつ、進退動することによって供給部４から第１受渡し部６への輸液バッグＢの引き渡しを行なう。
【００２４】
この滅菌装置全体の下部を構成する機枠１２８の上板１２８ａ（図１参照）を上下に貫通して、２本のスライドブッシュ１３０が固定され、これらスライドブッシュ１３０内にそれぞれ昇降ロッド１３２が昇降自在に支持されている（図９参照）。これら昇降ロッド１３２の上端に水平板１３４が固定されている。この水平板１３４上に固定された枠体１３６内に、２本の水平なガイドロッド１３８が輸液バッグＢの搬送方向に向かって平行に配置されている。これら各ガイドロッド１３８には、それぞれ、ロッドレスシリンダを構成する摺動ブロック１４０が摺動自在に嵌合し、ガイドロッド１３８に沿って進退動する。また、前記２本のガイドロッド１３８を支持している枠体１３６の上部に２本のレール１４２が平行に固定され、これら各レール１４２上に、前記各摺動ブロック１４０上に一端が固定されたスライドカバー１４４がそれぞれ嵌合している。
【００２５】
前記各レール１４２の先端部（図８の右端）寄りの両側には、前記スライドカバー１４４のたわみを防止するために、水平軸１４６に支持されたたわみ防止ローラ１４８が取付けられており、進退動するスライドカバー１４４の下面を案内する。また、各レール１４２には、垂直軸１５０に支持された方向ガイドローラ１５２が設けられており、進退動するスライドカバー１４４の側壁内面を案内する（図８および図１０参照）。
【００２６】
前記両昇降ロッド１３２の下端には下板１５４が固定されており、前記機枠１２８の上板１２８ａの下面側に固定されたシリンダ１５６の作動ロッド１５６ａの先端が連結されている。従って、このシリンダ１５６が作動すると、両昇降ロッド１３２の上下に固定されている上方の前記水平板１３４と下方の下板１５４とが一体的に昇降し、前記物品保持体１２６が昇降する。機枠１２８の側壁１２８ｂおよび底板１２８ｃには、それぞれ下向きおよび上向きのショックアブソーバ１５８，１６０が取付けられており、前記昇降部分の上昇限および下降限を規制するとともに、衝撃を吸収する。なお、前記機枠１２８の上板１２８ａと昇降する水平板１３４との間の、昇降ロッド１３２の周囲に、ベローズ１６２が装着されており、昇降ロッド１３２とスライドブッシュ１３０との間の摺動部から滅菌ガスが流出することを防いでいる。
【００２７】
前記物品供給部４に続く第１受渡し部６は、図１１ないし図１４に示すように、外部から密閉された室１６４になっており、この密閉室１６４の上流側の壁面１６５および下流側の壁面１６６にそれぞれ入口（物品の搬入口）１６５ａおよび出口（物品の搬出口）１６６ａが形成されている。これら入口１６５ａおよび出口１６６ａは、それぞれ、昇降可能な第１可動シャッタ３２および第２可動シャッタ３４によって開閉される。密閉室１６４内には、前記物品供給部４から滅菌部８へと搬送される輸液バッグＢが一時載置される物品載置台４２が配置されている。
【００２８】
受渡し部６の密閉室１６４の入口１６５ａおよび出口１６６ａを開閉する第１および第２のシャッタ３２，３４は、入口１６５ａが設けられている上流側壁面１６５および出口１６６ａが設けられている下流側壁面１６６に接近した位置に、それぞれ配置された四角形の枠体１６８に昇降可能に支持されている。これら入口側の第１シャッタ３２と出口側の第２シャッタ３４は同一の構成であるので、シャッタ３２，３４以外の各部には同一の符号を付して説明する。四角形の枠体１６８は、両側の側板１６９と、上板１７０および下板１７１と、この下板１７１よりも下方の底板１７２とから構成されており、両側板１６９間の上板１７０よりも上方に固定された水平な支持軸１７４を介して吊り下げ支持されている。
【００２９】
四角形の枠体１６８の上板１７０と下板１７１との間に、前記入口１６５ａの幅とほぼ等しい間隔で、２本の縦軸１７６が固定されている。これら両縦軸１７６には、それぞれ上下２個の昇降ブロック１７８が摺動自在に嵌合している。これら上下左右４個の昇降ブロック１７８の前面（入口および出口の開口部を向いた面）に前記シャッタ３２，３４が固定されている。これらシャッタ３２，３４は、出入口１６５ａ，１６６ａの開口部の幅よりもやや大きい幅を有し（図１４参照）、開口部の高さよりもやや大きい高さを有している（図１１参照）。
【００３０】
前記各上下２個の昇降ブロック１７８の側面には、それぞれプレート１８０が固定され、これら両側のプレート１８０の上端間に亘って水平軸１８２が固定されている。この水平軸１８２に、前記密閉された室１６４の天板１６７上に鉛直方向を向いて固定されているシリンダ１８４の作動ロッド１８４ａの先端が連結されている。シリンダ１８４の作動ロッド１８４ａが伸張したときに、シャッタ３２，３４は出入口１６５ａ，１６６ａの開口部に向かい合う位置まで下降し（図１１の左側の状態）、作動ロッド１８４ａが収縮したときには、出入口１６５ａ，１６６ａの開口部よりも上方へ引き上げられる（図１１の右側の状態）。前記エアシリンダ１８４の作動ロッド１８４ａは、密閉室１６４の天板１６７に形成された穴１６７ａを介して密閉室１６４内に挿入されており、この穴１６７ａから密閉室１６４内に外部の雰囲気が侵入しないように、作動ロッド１８５ａの周囲にベローズ１８６が装着されている。
【００３１】
前記四角形の枠体１６８は、その下部側を出入口１６５ａ，１６６ａの開口が形成されている上流側壁面１６５および下流側壁面１６６に向かって押圧することができるようになっており、シャッタ３２，３４を下降させた状態でこの枠体１６８の下部を押圧することにより、シャッタ３２，３４を出入口１６５ａ，１６６ａの開口部の周面に設けたシール部１８８に密着させて室１６４内を密封することができる。また、シャッタ３２，３４を上昇させて出入口１６５ａ，１６６ａを開放する際には、枠体１６８の下部を密閉室１６４の内部側へ後退させる（前記壁面１６５，１６６から離隔させる）ことにより、シャッタ３２，３４が昇降する際のシール部１８８に対する摩擦力を軽減することができる。
【００３２】
前記四角形の枠体１６８の下部を、上流側壁面１６５および下流側壁面１６６に向かって進退動させる構成について、図１１、図１２、図１４および図１１のＱ部を拡大して示す図１５により説明する。受渡し部６の密閉室１６４の底面を構成している前記機枠１２８の上板１２８ａに、保持体１９０内に保持されたベアリング１９２を介して回転軸１９４が回転自在に支持されている。この回転軸１９４の上端には、第１レバー１９６の一端が固定されて一体的に回転し、この第１レバー１９６の他端には、前記四角形の枠体１６８の背面側に結合された押圧板１９８が相対回転可能に連結されている。また、前記回転軸１９４の下端には、第２のレバー２００の一端が固定されて一体的に回転し、この第２レバー２００の他端には、エアシリンダ２０２の作動ロッド２０２ａが相対回転可能に連結されている。従って、このエアシリンダ２０２の作動ロッド２０２ａが伸張すると、第２レバー２００、回転軸１９４および第１レバー１９６が一体的に回転し、押圧板１９８を前進させることによりシャッター３２，３４を開口部側へ押出して、入口１６５ａまたは出口１６６ｂの周囲に設けたシール部１８８に密着させる。逆にエアシリンダ２０２の作動ロッド２０２ａを収縮させると、第１、第２レバー１９６，２００および回転軸１９４が前記と逆回転し、シャッター３２，３４を後退させることにより出入口１６５ａ，１６６ａの開口部から離隔させる。
【００３３】
また、前記四角形の枠体１６８は、上部が常時上流側壁面１６５および下流側壁面１６６に向かって押圧されている。前記密閉室１６４の天板１６７には、各シャッタ３２，３４の両端部のほぼ上方に位置するように、保持体２０４内に保持されたベアリング２０６を介して、垂直方向の回転軸２０８が回転自在に支持されている（図１１、図１２および図１２のＳ部を拡大して示す図１７参照）。これら回転軸２０８の上端には、それぞれアーム２１０の一端が固定され、各アーム２１０と回転軸２０８が一体的に回転する。一方、前記両アーム２１０の他端部同士は連結部材２１１によって相対回転可能に連結され、これら両アーム２１０の互いに連結されている部分が、進退動可能な連結部材２１１の軸部２１１ａの周囲に装着されたスプリング２１２（図１１および図１６ではスプリングを省略）によって、常時図１３の矢印Ａ方向に付勢されている。なお、前記連結部材２１１はストッパ２１３に当たって移動量を規制されている。
【００３４】
両側の回転軸２０８の下端部寄りには、それぞれ取付板２１４が固定されている（図１２のＳ部を拡大して示す図１７参照）。さらに、各回転軸２０８のこれら取付板２１４よりも下方へ伸びている部分が、一枚の水平な連結板２１６の両端部寄りに形成された２個の前後方向（図１１の左右方向）の長孔２１６ａ内にそれぞれ遊嵌している。また、前記両側の取付板２１４の、密閉室１６４の中央寄りの部分に、回転軸２０８と平行な軸２１８が固定されており、これらの軸２１８は、前記水平な連結板２１４に形成された横方向（図１２の左右方向）の長孔２１６ｂ内に遊嵌している。回転軸２０８および平行軸２１８の前記連結板２１４よりも下方に薄板２２０が固定されている。従って、両アーム２１０の連結部が、スプリング２１２によって図１３の矢印Ａ方向に付勢されて、回転軸２０８が一体として回転すると、これら回転軸２０８を中心に、取付板２１４および平行な軸２１８が回転する。両側の回転軸２０８を同時に逆方向に回転させると、両取付板２１４も互いに逆方向に回転し、両側の平行軸２１８が連結板２１６を上流側壁面１６５または下流側壁面１６６の方向へ押出す。この連結板２１６の両端部が、前記四角形の枠体１６８の最上部に固定されている水平な支持軸１７４に結合されている。よって、前記連結板２１６が前記方向に押出されると、水平な支持軸１７４を介して四角形の枠体１６８の上部が密閉室１６４の前後の壁面１６５，１６６方向へ押出される。
【００３５】
図１１ないし図１７により説明した受渡し部６の構成は、第１受渡し部６および第２受渡し部１０に共通であるが、第３の受渡し部１４では、物品載置台４６が昇降可能になっている。この第３受渡し部１４について図１８および図１９により説明する。シャッター部の構成は前記第１受渡し部６と同一であるのでその説明を省略する。第３受渡し部１４の物品載置台４６は、横方向に配置された支持板２２２上に設けられており、この支持板２２２が、一対の昇降ロッド２２４上に支持されている。これら昇降ロッド２２４は、密閉室２２６の底面（機枠の上板）１２８ａを貫通して下方へ突出しており、その突出部が、固定板２２８に取付けられたスライドブッシュ２３０内に嵌合して昇降を案内されるようになっている。両昇降ロッド２２４の突出部の下端には、下板２３２が固定されており、前記固定板２２８上に取付けられたシリンダ２３４の作動ロッド２３４ａがこの下板２３２に連結されている。このシリンダ２３４の作動によって前記物品載置台４６が昇降する。なお、この実施例では、第３受渡し部１４の下流側に設けられた排出部１６の高さが、前記エアレーション部１２と高さが異なっているために、物品載置台４６を昇降可能に構成したが、必ずしも昇降させる必要はない。
【００３６】
以上の構成の滅菌装置の作動について説明する。マイクロ波加熱装置２のコンベア２０上に、作業員が物品（輸液バッグ）Ｂを供給する。この実施例では、コンベア２０は２列で輸液バッグＢを搬送する。これらの輸液バッグＢはコンベア２０によって搬送される間に、マイクロ波発振機１８によって所定の温度に加熱されるとともに除湿される。
【００３７】
マイクロ波加熱装置２のコンベア２０の下流端に達した輸液バッグＢは、供給部ハンド２２によって物品供給部４内に搬入される。供給部ハンド２２は、上流側のマイクロ波加熱装置２側に後退した位置で下降し、グリッパ６６を閉じて２列各５個ずつの輸液バッグＢを把持する。供給部ハンド２２はそのまま上昇してコンベア２０の物品支持具９６から輸液バッグＢを取出す。その後、下流側（図１の右方）へ前進し物品供給部４のコンベア２４の上流部の上方まで移動する。この位置で供給部ハンド２２が下降して連続的に走行しているコンベア２４の支持具１０２上に輸液バッグＢを載せる。
【００３８】
物品供給部４のコンベア２４上に載せられた輸液バッグＢは、連続的に搬送され、下流側（図４および図６の右側）に達すると、この供給部４のコンベア２４の内部側に配置されている第１の物品移載装置３０によって次の第１受渡し部６の物品載置台４２に移載される。物品移載装置４２の物品保持体１２６が、コンベア２４の下方から上昇してコンベア２４上の輸液バッグＢを持ち上げる。その後、物品保持体１２６が第１受渡し部６の方向へ前進する。この物品保持体１２６の前進に合わせて第１受渡し部６の入口１６５ａ側の第１シャッタ３２が開放される。この時には、第１受渡し部６の出口１６６ａ側の第２シャッタ３４は閉じている。第１シャッタ３２が開放した入口１６５ａから物品保持体１２６が第１受渡し部６の密閉室１６４内に入り、物品載置台４２の上方に達すると下降して、保持していた輸液バッグＢを物品載置台４２上に載せる。物品保持体１２６がそのまま後退して入口１６５ａから出ると、第１シャッタ３２は下降し、さらに、四角形の枠体１６８の下部が入口１６５ａ側へ押出されてこのシャッタ３２がシール部１８８に密着し入口１６５ａを密封する。
【００３９】
第１受渡し部６の入口の第１シャッタ３２が閉じた後、この物品載置台４２上に一時待機している輸液バッグＢを、滅菌部８内に設けられている第２の物品移載装置４８が作動して取り出す。この第２物品移載装置４８の物品保持体は、滅菌部８内の下降した位置のまま第１受渡し部６へ向けて移動する。この移動にタイミングを合わせて、第１受渡し部６の出口１６６ａ側の第２シャッタ３４を上昇させて開放する。物品保持体はこの出口１６６ａから第１受渡し部６の密閉室１６４内に入り、物品載置台４２の下方に位置した後上昇して、物品載置台４２上の輸液バッグＢを持ち上げる。その後、輸液バッグＢを保持している物品保持体は出口１６６ａから出て滅菌部８内に移動する。物品保持体が出口１６６ａから出ると、直ちに出口側の第２シャッタ３４が閉じて、この受渡し部６の密閉室１６４を密封する。受渡し部６の入口１６５ａのシャッタ３２と出口１６６ａのシャッタ３４は常に一方が閉じた状態にあり、両方同時に開放することはないので、滅菌部８から、第１受渡し部６を介して供給部４まで連通して、滅菌部８内の過酸化水素蒸気が大量にアイソレータ部の外部に流出してしまうことがない。
【００４０】
物品移載装置４２の物品保持体によって第１受渡し部６から取出された輸液バッグＢは、滅菌部８のコンベア５２上に降ろされる。滅菌部８内には、過酸化水素蒸気発生装置５０によって過酸化水素蒸気が供給されており、前記コンベア５２によって搬送される間に輸液バッグＢの表面が滅菌される。
【００４１】
滅菌部８内で滅菌された輸液バッグＢが、コンベア５２の下流端に達すると、この位置に設けられている第３の物品移載装置５４が作動して、このコンベア５２上の輸液バッグＢを次の第２受渡し部１０へ搬出する。第３の物品移載装置５４の物品保持体が、コンベア５２上の輸液バッグＢを持ち上げて第２受渡し部１０へ向かって前進する際に、第２受渡し部１０の入口側の第３シャッタ３６が開放する。開放した入口から物品保持体が第２受渡し部１０内に入り、その後下降して物品載置台４４上に輸液バッグＢを載せる。物品載置台４４上に輸液バッグＢを載せた物品保持体は、第２受渡し部１０の入口から滅菌部８側へ後退すると、直ちに入口側の第３シャッター３６が下降して入口を密封する。
【００４２】
第２受渡し部１０の下流側に設置されているエアレーション部１２の上流側にも、第４の物品移載装置６０が設けられており、この移載装置６０が作動して第２受渡し部１０の物品載置台４４上に一時待機している輸液バッグＢを取り出す。この物品移載装置６０の物品保持体が、第２受渡し部１０へ向けて移動する際に、第２受渡し部１０の出口側の第４シャッタ３７が開放する。物品保持体が第２受渡し部１０の密閉室内に進入して物品載置台４４上の輸液バッグＢを持ち上げて取出し、エアレーション部１２に戻ってそのコンベア５８上に移載する。この物品保持体が第２受渡し部１０の出口から出ると直ちに、出口側の第４シャッタ３７が閉じて密閉室内を密封する。このように第２受渡し部１０でも、一方のシャッタ３６または３７が開放するときには、常に他方のシャッタ３６または３７は閉じており、滅菌部８内の過酸化水素蒸気が大量にエアレーション部１２側へ流出してしまうことはない。
【００４３】
なお、この実施例では、第１受渡し部６の入口に設けられた第１シャッタ３２と、第２受渡し部１０の入口に設けられた第３シャッタ３６とが連動し、第１受渡し部６の出口の第２シャッタ３４と、第２受渡し部１０の出口の第４シャッタ３７とが連動して開閉するようになっており、滅菌部８の入口（第１受渡し部６の出口１６６ａ）と出口（第２受渡し部１０の入口）とが同時に開放して過酸化水素蒸気が大量に流出してしまうことがないので、滅菌部８内の過酸化水素濃度を維持しつつ、物品供給部４から滅菌部８およびエアレーション部１２へと物品（輸液バッグ）Ｂを連続的に搬送することができる。
【００４４】
エアレーション部１２のコンベア５８上に載せられた輸液バッグＢは、連続的に搬送され、その間にエアレーションが行なわれる。輸液バッグＢがエアレーション部１２のコンベア５８の下流端に達すると、この位置に設けられた第５物品移載装置６２によって、第３受渡し部１４へ搬出され、その内部に設けられた物品載置台４６上に載せられる。この第３受渡し部１４の物品載置台４６上に載せられて一時待機している輸液バッグＢは、排出部１６側の第６物品移載装置６４によって第３受渡し部１４から排出されて次の工程に送られる。この第３受渡し部１４の物品載置台４６への移載および第３受渡し部１４からの排出時にも、前記第１および第２受渡し部６，１０の場合と同様に、物品移載装置６２，６４の物品保持体の移動にタイミングを合わせて、入口の第５シャッタ３８および出口の第６シャッタ４０が開閉される。
【００４５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、物品を連続搬送するコンベアが配置された物品供給部と、この物品供給部に連続して設けられた密閉室内に、物品載置台が配置された第１の受渡し部と、前記物品供給部と第１の受渡し部の間を開閉する第１のシャッタと、前記物品供給部のコンベア上の物品を保持して第１の受渡し部の物品載置台に載せる第１の移載手段と、前記第１の受渡し部の下流側に連続して設けられた密閉室内に、前記物品を連続搬送するコンベアが配置され、このコンベアによって搬送される物品を滅菌する滅菌部と、滅菌部に滅菌ガスを供給する滅菌ガス供給手段と、第１の受渡し部と滅菌部との間を開閉する第２のシャッタと、前記第１の受渡し部の物品載置台上の物品を保持して滅菌部のコンベア上に載せる第２の移載手段と、前記滅菌部の下流に連続して設けられた密閉室内に、物品載置台が配置された第２の受渡し部と、滅菌部と第２の受渡し部の間を開閉する第３のシャッタと、前記滅菌部のコンベア上の物品を保持して第２の受渡し部の物品載置台に載せる第３の移載手段と、第２の受渡し部の下流側に設けられ、物品を連続搬送するコンベアが配置され、物品に付着した滅菌ガスを除去するエアレーション部と、第２の受渡し部とエアレーション部との間を開閉する第４のシャッタと、前記第２の受渡し部の物品載置台上の物品を保持してエアレーション部のコンベア上に載せる第４の移載手段とを備えたことにより、供給部側の第１シャッタと滅菌部側の第２シャッタとを同時に開放することなく、交互に開閉することができ、また、滅菌部側の第３シャッタとエアレーション部側の第４シャッタとを同時に開放することなく、交互に開閉することができるので、滅菌ガスが密閉室の外部に流出することを防止することができ、滅菌室内の滅菌ガス濃度を一定に維持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る滅菌装置の全体の構成を簡略化して示す概略説明図である。
【図２】前記滅菌装置の供給部ハンドを示す正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】前記滅菌装置の物品供給部の構成を示す部分断面正面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】図４の平面図である。
【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】物品移載装置の正面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】図８のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】前記滅菌装置の第１受渡し部の正面図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】図１１のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。
【図１５】図１１のＱ部を拡大した図である。
【図１６】図１１のＲ部を拡大した図である。
【図１７】図１２のＳ部を拡大した図である。
【図１８】前記滅菌装置の第３受渡し部の正面図である。
【図１９】図１８の側面図である。
【符号の説明】
Ｂ    物品（輸液バッグ）
４    物品供給部
６    受渡し部（第１受渡し部）
８    滅菌部
１０    受渡し部（第２受渡し部）
１２    エアレーション部
２４    物品供給部のコンベア
３０    第１移載手段
３２    第１シャッタ
３４    第２シャッタ
３６    第３シャッタ
３７    第４シャッタ
４２    物品載置台（第１受渡し部の物品載置台）
４４    物品載置台（第２受渡し部の物品載置台）
４８    第２移載手段
５２    滅菌部のコンベア
５４    第３移載手段
５８    エアレーション部のコンベア
６０    第４移載手段
１６４    密閉室（第１受渡し部の密閉室）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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