(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包囲部材(28)が、自動車用車輪(20)を前後左右から包囲しつつ、その周方向所定部位では、自動車用車輪(20)を回転自在に支持する自動車本体(11)の車輪支持部に固定され、この包囲部材(28)は、前記自動車用車輪(20)のタイヤ部(24)に付着した泥を、前記自動車用車輪(20)の回転方向への当接により、掻き落とすタイヤ部対峙部分(44,45)を有しており、
前記包囲部材(28)は、前記自動車用車輪(20)の内面側及び外面側にそれぞれ配設される内面側部分(40)及び外面側部分(41)を備え、前記内面側部分(40)及び前記外面側部分(41)は、前記包囲部材(28)の前側のタイヤ部対峙部分(44)及び後ろ側のタイヤ部対峙部分(45)の一方において相互に枢支され、他方において相互に分離自在に連結しており、
この他方における連結は、前記包囲部材(28)の周方向への前記内面側部分(40)及び前記外面側部分(41)の重複部(74,75)への挿抜自在の連結ピン(79)の挿入により行われ、回り止め部材(81)が、前記連結ピン(79)に固定されて、前記内面側部分(40)及び前記外面側部分(41)の重複部(74,75)への前記連結ピン(79)の挿入時では、前記連結ピン(79)の両回転方向への前記包囲部材(28)との当接により前記連結ピン(79)の両回転方向への回転を拘束され、抜け止めピン(84)が、前記連結ピン(79)の挿入時に前記連結ピン(79)の先端部へ前記自動車用車輪(20)の軸方向へ挿入、係止されていることを特徴とする自動車用車輪の泥落とし器。
【請求項２】
板状弾性体(48,49,50)が、前記自動車用車輪(20)のホィール部(23)の外面側又は内面側に付着した泥を、前記自動車用車輪(20)の回転方向への板面への当接により掻き落とすように、前記自動車用車輪(20)のホィール部(23)の外面側又は内面側との前記包囲部材(28)の対峙部位に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の自動車用車輪の泥落とし器。
【請求項３】
前記内面側部分(40)及び前記外面側部分(41)は、前記包囲部材(28)の前側のタイヤ部対峙部分(44)及び後ろ側のタイヤ部対峙部分(45)の前記一方において、相互に分離自在に相互に枢支されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車用車輪の泥落とし器。
【請求項４】
前記自動車用車輪(20)は前輪(20)であり、分草桿(29)が基端側を前記内面側部分(40)及び前記外面側部分(41)の一方の前端部に固定されて、前記前輪(20)の前方へ突出していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車用車輪の泥落とし器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動走行型ブームスプレーヤ等における車輪の泥落とし器に係り、詳しくは強度を増大された泥落とし器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車輪の側面及び周面に摺接、又は所定間隔を開けて対峙し、車輪に付着した泥等を払う装置は公知である（例：実開昭５６−１２０９４０号公報、実開昭６３−４６２７４号公報、及び実開昭６３−５４５７０号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動車用車輪の泥落とし器は、いずれも、車輪の内面側において、自動車本体の所定部位に固定され、車輪のタイヤ部に沿って、車輪の外面側へ至っており、すなわち、一端側のみの支持となっており、強度が低下している。
【０００４】
この発明の目的は、上述の問題点を克服する自動車用車輪を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の自動車用車輪（２０）の泥落とし器（２７）によれば、包囲部材（２８）が、自動車用車輪（２０）を前後左右から包囲しつつ、その周方向所定部位では、自動車用車輪（２０）を回転自在に支持する自動車本体（１１）の車輪支持部に固定されている。そして、包囲部材（２８）は、自動車用車輪（２０）のタイヤ部（２４）に付着した泥を、自動車用車輪（２０）の回転方向への当接により、掻き落とすタイヤ部対峙部分（４４，４５）を有している。
【０００６】
包囲部材（２８）は、通常は、自動車用車輪（２０）のほぼ中心の高さにおいて水平となっているが、これとは別の高さで水平に延びていても、また、高さ方向へ一様の高さでなく、段違い等、異なる周方向部分において異なる高さに設定されていてもよいとする。泥落とし器（２７）のタイヤ部対峙部分（４４，４５）は、好ましくは剛体であるが、多少の弾性も有していてもよいとする。自動車本体（１１）の車輪支持部への包囲部材（２８）の固定は、水平軸線の周りの包囲部材（２８）回転が阻止されるものでなくてはならない。
【０００７】
自動車用車輪（２０）が、非操舵輪であるときは、自動車用車輪（２０）は操舵時に旋回しないので、包囲部材（２８）は、自動車本体（１１）の静止部位に固定されていればよいが、自動車用車輪（２０）の操舵輪であるときは、自動車用車輪（２０）は、操舵時に旋回するので、包囲部材（２８）は、自動車用車輪（２０）と一緒に旋回する自動車本体（１１）の部位へ固定されて、自動車用車輪（２０）と一体に旋回する必要がある。
【０００８】
包囲部材（２８）のタイヤ部対峙部分（４４，４５）は、自動車用車輪（２０）の回転に伴う自動車用車輪（２０）のタイヤ部（２４）の泥との当接により、回転方向の力を受けるが、タイヤ部対峙部分（４４，４５）は、包囲部材（２８）の周方向の両側において自動車本体（１１）の車輪支持部に支持されているので、すなわち、タイヤ部対峙部分（４４，４５）は、両端支持の状態で、自動車用車輪（２０）のタイヤ部（２４）に付着した泥からの当接力を受けることになるので、泥落とし器（２７）の強度を増大できる。
【０００９】
この発明の自動車用車輪（２０）の泥落とし器（２７）によれば、板状弾性体（４８，４９，５０）が、自動車用車輪（２０）のホィール部（２３）の外面側及び／又は内面側に付着した泥を、自動車用車輪（２０）の回転方向への板面への当接により掻き落とすように、自動車用車輪（２０）のホィール部（２３）の外面側及び／又は内面側との包囲部材（２８）の対峙部位に取り付けられている。
【００１０】
板状弾性体（４８，４９，５０）は、通常は、自動車用車輪（２０）との間に所定の間隙を形成しているが、所定の撓み性をもつので、自動車用車輪（２０）の外面及び／又は内面に接触状態にあってもよい。
【００１１】
自動車用車輪（２０）の外面及び／又は内面に付着した泥は、自動車用車輪（２０）の回転に伴い、板状弾性体（４８，４９，５０）の板面に当接して、自動車用車輪（２０）から掻き落とされる。この当接力は、包囲部材（２８）への板状弾性体（４８，４９，５０）の取り付け個所から、包囲部材（２８）の周方向の両方の向きへ伝わり、自動車本体（１１）の車輪支持部に受けられる。この当接力に対しても、包囲部材（２８）は、両持ち支持の状態になり、十分な強度を維持する。
【００１２】
この発明の自動車用車輪（２０）の泥落とし器（２７）によれば、包囲部材（２８）は、自動車用車輪（２０）の内面側及び外面側にそれぞれ配設される内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）を備え、内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）は、包囲部材（２８）の前側のタイヤ部対峙部分（４４）及び後ろ側のタイヤ部対峙部分（４５）の一方において相互に枢支され、他方において相互に分離自在に結合している。
【００１３】
内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）は、包囲部材（２８）の前側のタイヤ部対峙部分（４４）及び後ろ側のタイヤ部対峙部分（４５）の他方における分離により、前側のタイヤ部対峙部分（４４）及び後ろ側のタイヤ部対峙部分（４５）に一方における回転を利用して、相互に拡開可能になる。自動車用車輪（２０）と包囲部材（２８）との間の間隙には、泥だけでなく草の蔓等の異物が挟まり、これが自動車用車輪（２０）と包囲部材（２８）と円滑な相対回転に支障を与えるが、内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）を適宜、拡開することにより、自動車用車輪（２０）と包囲部材（２８）との間に挟まった異物を円滑に除去できる。
【００１４】
この発明の自動車用車輪（２０）の泥落とし器（２７）によれば、内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）は、包囲部材（２８）の前側のタイヤ部対峙部分（４４）及び後ろ側のタイヤ部対峙部分（４５）の一方において、相互に分離自在に相互に枢支されている。
【００１５】
自動車本体（１１）の車輪支持部へ包囲部材（２８）を固定する包囲部材（２８）の周方向部位は、好ましくは内面側部分（４０）に位置する。
【００１６】
内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）が、包囲部材（２８）の前側のタイヤ部対峙部分（４４）及び後ろ側のタイヤ部対峙部分（４５）の両方において分離自在とされることにより、内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）の一方が他方に対して分離され、自動車用車輪（２０）と内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）との間の異物除去作業を能率化できる。
【００１７】
この発明の自動車用車輪（２０）の泥落とし器（２７）によれば、自動車用車輪（２０）は前輪（２０）であり、分草桿（２９）が基端側を内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）の一方の前端部に固定されて、前輪（２０）の前方へ突出している。
【００１８】
自動車本体（１１）の前進中、分草桿（２９）は、前輪（２０）の前方に存在する作物や雑草を掻き分けながら進行する。このため、自動車用車輪（２０）と内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）との間に草の蔓等が絡み難くなり、これら草の蔓等の絡み付きによる泥落とし作用への支障をなくし、絡まった草の蔓等の除去作業を少なくすることができる。
【００１９】
この発明の自動車用車輪（２０）によれば、包囲部材（２８）の前側のタイヤ部対峙部分（４４）及び後ろ側のタイヤ部対峙部分（４５）の他方における内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）の相互の分離自在の連結は、包囲部材（２８）の周方向への内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）の重複部（７４，７５）への挿抜自在の連結ピン（７９）の挿入により行われ、回り止め部材（８１）は、連結ピン（７９）に固定されて、内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）の重複部（７４，７５）への連結ピン（７９）の挿入時では、連結ピン（７９）の両回転方向への包囲部材（２８）との当接により連結ピン（７９）の両回転方向への回転を拘束され、抜け止めピン（８４）は、連結ピン（７９）の挿入時に連結ピン（７９）の先端部へ自動車用車輪（２０）の軸方向へ挿入、係止されている。
【００２０】
内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）は、包囲部材（２８）の周方向への重複部（７４，７５）へ連結ピン（７９）を挿抜により、相互に連結状態及び分離状態になる。回り止め部材（８１）は、包囲部材（２８）の周方向への内面側部分（４０）及び外面側部分（４１）の重複部（７４，７５）への連結ピン（７９）の挿入時に、連結ピン（７９）の回転方向へ包囲部材（２８）に当接して、連結ピン（７９）と共に回転を阻止される。走行中の連結ピン（７９）の抜けを阻止するために、抜け止めピン（８４）が連結ピン（７９）に挿抜自在に挿入され、抜け止めピン（８４）は、連結ピン（７９）の軸方向に対して直角方向へ両端部において突出することになるが、抜け止めピン（８４）は、回り止め部材（８１）により回り止めされているので、抜け止めピン（８４）の突出方向が自動車用車輪（２０）の方へ突出することはなく、自動車用車輪（２０）の方に対して直角な方向としての自動車用車輪（２０）の軸方向へ保持され、抜け止めピン（８４）の端部が、自動車用車輪（２０）の泥に連行されて、引き抜かれる事態を防止できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は自動走行型ブームスプレーヤ１０の斜視図である。走行車本体１１は、前部にセンターブーム１２を取り付けられ、左右のサイドブーム１３は、基端側をセンターブーム１２の両端部に回転自在に結合し、走行車本体１１の両側部に沿う格納位置と、センターブーム１２とほぼ同一直線上に並んで走行車本体１１の側方へ突出する散布作業位置との間で縮閉及び拡開自在になっている。運転席１６は、走行車本体１１のほぼ中央部に配設され、薬液タンク１７は、走行車本体１１の後部に装備されて、所定の量の薬液を貯留するようになっている。走行車本体１１は、左右に前輪２０及び後輪２１を有し、前輪２０及び後輪２１は、共に駆動輪として作動し、前輪２０は、また、操舵輪としても作動する。
【００２２】
図２は前輪２０に装備された泥落とし器２７の側面図である。Ａは自動走行型ブームスプレーヤ１０の前進走行時の前輪２０の回転方向を示し、図２において、左が自動走行型ブームスプレーヤ１０の前方、右が自動走行型ブームスプレーヤ１０の後方に対応している。前輪２０は、ホィール部２３と、ホィール部２３の周部に装着されるタイヤ部２４とを有している。包囲枠部材２８は、ほぼ前輪２０の中心位置の高さにおいて水平に配置され、図３において後述するように、前輪２０を前後左右から包囲している。分草桿２９は、包囲枠部材２８の上面よりわずかに高い高さにおいて、包囲枠部材２８から前方へ所定量、突出し、前輪２０の前方を覆う。ゴムシート４８，４９は、前輪２０の中心に対してそれぞれ前側及び後ろ側に配置され、包囲枠部材２８の下面に固定されて、ホィール部２３の方へ水平に張り出している。
【００２３】
図３は泥落とし器２７の平面図（上方から見た図）である。ホィール部２３は、ホィール本体３３と、ホィール本体３３の外面側を覆うホィールキャップ３４とを含み、ホィール本体３３は、さらに、中心のボス部３５と、ボス部３５と同心とされ外周側にはタイヤ部２４を装着されるリム部３７と、ボス部３５の周方向へ等角度間隔に配置され放射方向へ延びて放射方向内側及び外側の端部をそれぞれボス部３５及びリム部３７にそれぞれ結合している複数本のスポーク部３６とを有している。包囲枠部材２８は、前輪２０の内面側及び外面側にそれぞれ対峙する内面側部分４０及び外面側部分４１を有し、内面側部分４０及び外面側部分４１は、前端側及び後端側において前輪２０の前方及び後方に回り込み、前側連結点４２及び後ろ側連結点４３において相互に連結される。包囲枠部材２８は、また、前端部及び後端部においてタイヤ部２４の内側の側面側、外周面側、及び外側の側面側の三方を覆うように対峙する前側のタイヤ部対峙部分４４及び後ろ側のタイヤ部対峙部分４５を有し、前側のタイヤ部対峙部分４４及び後ろ側のタイヤ部対峙部分４５とタイヤ部２４との間には、所定の間隙が形成されている。ゴムシート４８，４９は、所定厚さの板状であり、所定の剛性を確保されつつ、肉厚方向への所定値以上の外力に対して撓み自在になっており、図３では、ホィールキャップ３４の外面側の側縁部において、ホィールキャップ３４の外面との間にわずかな間隙が形成されているが、ホィールキャップ３４の外面側のゴムシート４８，４９の側縁部を、そこだけ肉厚を薄くして、撓み性を増加させ、そのような側縁部においてホィールキャップ３４の外面に摺接状態になっていてもよいとする。ゴムシート５０は、内面側部分４０の後ろ半部において内面側部分４０の下面に一方の側縁部を固定され、他方の側縁部において、ホィール本体３３のスポーク部３６の方へ張り出して、スポーク部３６との間にわずかの間隙を形成している。ゴムシート５０も、ホィール本体３３側の側縁部の撓み性を高めて、スポーク部３６に接触する位置まで張り出していてもよいとする。
【００２４】
図４は泥落とし器２７の分解図である。内面側部分４０は、前端から後端へ順番に、前端部分５３、柱部分５４、中央部分５５、柱部分５６、及び後端部分５７を有している。２本のボルト５９は、前端部分５３の後端のフランジの挿通孔、及び柱部分５４の前面壁側の挿通孔６０に挿通されてから、柱部分５４の内面側のナットに螺着し、前端部分５３の後端部を柱部分５４の前面壁に固定する。分草桿２９は、後端部に当て部６２を備え、当て部６２は、挿通孔６０より高い位置の挿通孔６３に対応した高さで柱部分５４の側面壁に当てられ、ボルト６４は、柱部分５４の内面側から挿通孔６３に挿通された後、当て部６２のナットに螺着し、当て部６２を柱部分５４の側面壁に固定する。中央部分５５は、前端部及び後端部に１対のナット６６を上下の配列で固着されており、２個の挿通孔６８は、挿通孔６３より上方において柱部分５４の側面壁に穿設され、ボルト６７は、柱部分５４の内面側から挿通孔６８に挿通され、ナット６６に螺着し、内面側部分４０の前端部を柱部分５４の側面壁に固定する。内面側部分４０は、その前後方向中央部において外面側部分４１の方へ凹んでおり、ブラケット７０は、内面側部分４０の凹み部に固定されている。１対の挿通孔７１はブラケット７０の上面に穿設され、ブラケット７０の上面は、エンジン動力の伝達を確保しつつ前輪２０を回転自在に支持しかつ操舵時には前輪２０と一体に旋回する走行車本体１１のアクスルの張り出し部位（図示せず。この張り出し部位の上面側にはナックルの一端部が固定される。）の下面へ当てられて、ボルトにより固定される。挿通孔７２は、柱部分５６の側面壁に穿設され、内面側部分４０の後端部は、ナット６６が挿通孔７２に合わさるように、柱部分５６の側面壁に当てられ、ボルト（図示せず）が、側面壁の内面側から挿通孔７２へ挿通されてから、中央部分５５の後端部のナット６６に螺合し、中央部分５５の後端部を柱部分５６の側面壁に固定する。後端部分５７は、前面壁において柱部分５６の後面壁に当てられ、ボルト７３は、後端部分５７の前面壁に挿通されてから、柱部分５６の後面壁に螺合し、後端部分５７の前面壁を柱部分５６の後面壁に固定する。
【００２５】
図５及び図６は包囲枠部材２８の前側のタイヤ部対峙部分４４における連結具７８の差込み状態の斜視図及び平面図である。図４〜図６において、ピン挿通部７４，７５は、それぞれ外面側部分４１及び前端部分５３の前端部に設けられ、それぞれ上側及び下側から相互に合わせられる。連結具７８は、鉛直方向へ延びる連結ピン７９と、連結ピン７９の上端部に固定されて水平方向へ広がるフランジ８０と、逆Ｕ字形で両脚部を上方からフランジ８０へ突き刺しつつフランジ８０に固定されているハンドル８１とを有している。ハンドル８１の両脚部は、フランジ８０の下面側へ所定量、突出している。作業者は、ハンドル８１をつかんで、連結ピン７９をピン挿通部７４，７５の挿通孔へ挿抜する。ピン挿通部７４，７５への連結ピン７９の挿入状態では、フランジ８０の下面は包囲枠部材２８の前側のタイヤ部対峙部分４４の上面に当接し、フランジ８０からのハンドル８１の両脚部の突出部分は連結ピン７９の回転方向へ前側のタイヤ部対峙部分４４の前面にほぼ当接した状態になって、ピン挿通部７４，７５に対する連結ピン７９の回り止めを行う。連結ピン７９の挿入状態では、また、連結ピン７９の下端部はピン挿通部７５の下方へ所定量突出し、ロックピン８４が、連結ピン７９の下端部の挿通孔へ挿入されて、連結ピン７９に係止され、これにより、ピン挿通部７４，７５からの連結ピン７９の抜けを阻止している。連結ピン７９におけるロックピン８４の挿通孔は、ハンドル８１の上辺部に対して平行な方向、すなわち前側のタイヤ部対峙部分４４の前壁部に対して平行な方向となっており、また、前側のタイヤ部対峙部分４４の前壁の前面へのハンドル８１の両脚の先端部の当接による連結具７８の回り止めのため、ロックピン８４は、前側のタイヤ部対峙部分４４の前壁に平行な向きに保持される。図７は連結ピン７９の回り止めが省略されたときのロックピン８４の回転位置を示している。ハンドル８１等の回り止めが省略されていると、連結ピン７９が振動等により回転し、連結ピン７９からのロックピン８４の突出部分が、包囲枠部材２８の前壁部分を越えて、前輪２０のタイヤ部２４の方へ至り、タイヤ部２４に付着している泥との接触により連結ピン７９から引き抜かれることがある。この泥落とし器２７では、連結ピン７９は、両回転方向へのハンドル８１の両下端部と包囲枠部材２８前壁との当接により回り止めされ、ロックピン８４は、前輪２０の軸方向の向きを保持され、連結ピン７９は、タイヤ部２４の泥等により連結ピン７９から引き抜かれる事態を回避できる。
【００２６】
図４において、内面側部分４０及び外面側部分４１の後端部では、外面側部分４１の後端部の連結ピン部８９を後端部分５７の後端部のピン挿通部８８に挿通させる。そして、ピン挿通部８８の上方へ突出する連結ピン部８９の部分に、ロックピン９０が挿通、係止され、ピン挿通部８８からの連結ピン部８９の抜けを阻止する。連結ピン部８９の上端部におけるロックピン９０の挿通方向は、前輪２０の軸方向であり、連結ピン部８９からのロックピン９０の突出部分が、前輪２０の方へ突出しないようにしている。
【００２７】
泥落とし器２７の作用について説明する。自動走行型ブームスプレーヤ１０が田んぼ等を走行するのに伴い、前輪２０のタイヤ部２４には、泥が付着する。タイヤ部２４に付着した泥は、その厚さがタイヤ部２４と泥落とし器２７の後ろ側のタイヤ部対峙部分４５の内面との間隙寸法より大きくなると、タイヤ部２４が泥落とし器２７の後ろ側のタイヤ部対峙部分４５を通過するとき、後ろ側のタイヤ部対峙部分４５の下面との当接により後ろ側のタイヤ部対峙部分４５の通過を拒まれて、タイヤ部２４から掻き落とされる。自動走行型ブームスプレーヤ１０が後進するときは、前輪２０は逆回転（図２のＡとは反対方向へ回転）し、タイヤ部２４に付着した泥は、タイヤ部２４が泥落とし器２７の前側のタイヤ部対峙部分４４を通過するとき、前側のタイヤ部対峙部分４４の下面との当接により前側のタイヤ部対峙部分４４の通過を拒まれて、タイヤ部２４から掻き落とされる。
【００２８】
この泥落とし器２７では、タイヤ部２４と泥落とし器２７の前側のタイヤ部対峙部分４４の内面との間隙寸法Ｌｆと、タイヤ部２４と泥落とし器２７の後ろ側のタイヤ部対峙部分４５の内面との間隙寸法Ｌｒとは相互に等しく設定されているが、Ｌｆ＜Ｌｒとしてもよい。その場合、前輪２０の前進回転に対して、タイヤ部２４への付着厚さの大きい泥部分は後ろ側のタイヤ部対峙部分４５を通過する際に、タイヤ部２４から掻き落とされ、後ろ側のタイヤ部対峙部分４５を通過した付着厚さの小さい泥部分は、前側のタイヤ部対峙部分４４の上面との当接によりタイヤ部２４から掻き落とされることになる。この場合は、タイヤ部２４からの泥の掻き落としが、泥落とし器２７の両端部としての前側のタイヤ部対峙部分４４及び後ろ側のタイヤ部対峙部分４５の２個所に分散され、その分、泥落とし器２７の強度を低下できる。
【００２９】
ホィールキャップ３４の外面に付着した泥は、前輪２０の前進方向の回転では、ゴムシート４９，４８の板面に順番に当接し、また、前輪２０の後進方向の回転では、ゴムシート４８，４９の板面に順番に当接し、この当接によりホィールキャップ３４から掻き落とされる。スポーク部３６に付着した泥は、前輪２０の前進方向及び後進方向の回転に伴い、ゴムシート５０に当接し、この当接によりスポーク部３６から掻き落とされる。
【００３０】
この泥落とし器２７では、スポーク部３６とゴムシート４８の側縁との間隙Ｍｆと、スポーク部３６とゴムシート４９の側縁との間隙Ｍｒとは、相互に等しくなっているが、Ｍｆ＜Ｍｒに設定し、ホィールキャップ３４に付着した泥の内、前輪２０の前進回転中にゴムシート４９を通過したものを、ゴムシート４８において掻き落とすようにして、泥の掻き落としをゴムシート４８，４９がほぼ等分配されるようにしてもよい。また、この泥落とし器２７では、ゴムシート５０は、泥落とし器２７の後ろ半部にしか設けられていないが、泥落とし器２７の前半部にも設けることもできる。
【００３１】
分草桿２９は、包囲枠部材２８の前方へ所定量、突出し、自動走行型ブームスプレーヤ１０の前進中、前輪２０の前方に存在する作物や雑草を左右両側へ掻き分けて、それら作物や雑草が包囲枠部材２８の前端部へ巻き込まれるのを防止する。こうして、それら作物や雑草の蔓等が前輪２０と内面側部分４０及び外面側部分４１との間に巻き込まれて、絡み付くのを防止し、結果、絡み付きによる泥落とし機能の低下を防止するとともに、絡み付いた作物や雑草の蔓等の除去作業を軽減できる。
【００３２】
自動走行型ブームスプレーヤ１０を停止させて、泥落とし器２７の保守作業を行うなう場合、作業者は、連結具７８の連結ピン７９からロックピン８４を抜いてから、ハンドル８１を把持して、連結具７８を引き上げる。これにより、連結ピン７９がピン挿通部７４，７５から引き抜かれ、内面側部分４０及び外面側部分４１は、前端部において相互に分離可能になる。作業者は、外面側部分４１を後ろ側連結点４３の回りに回転させて、外面側部分４１の前端部を内面側部分４０から拡開する。これにより、前輪２０と内面側部分４０及び外面側部分４１との間に巻き込まれた蔓等を能率的に泥落とし器２７から除去できる。また、前側のタイヤ部対峙部分４４や、外面側部分４１の側面部分のゴムシート４８，４９の掃除も、能率的に行うことができる。
【００３３】
さらに、包囲枠部材２８の後端部において、連結ピン部８９からロックピン９０を引き抜いてから、ピン挿通部８８から連結ピン部８９を下方へ引き抜くことにより、外面側部分４１は内面側部分４０から後端部において分離して、外面側部分４１は内面側部分４０から取り外される。これにより、後ろ側のタイヤ部対峙部分４５の掃除を能率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動走行型ブームスプレーヤの斜視図である。
【図２】前輪に装備された泥落とし器の側面図である。
【図３】泥落とし器の平面図である。
【図４】泥落とし器の分解図である。
【図５】包囲枠部材の前側のタイヤ部対峙部分における連結具の差込み状態の斜視図である。
【図６】包囲枠部材の前側のタイヤ部対峙部分における連結具の差込み状態の平面図である。
【図７】連結ピンの回り止めが省略されたときのロックピンの回転位置を示す図である。
【符号の説明】
１１    走行車本体（自動車本体）
２０    前輪
２０    前輪（自動車用車輪）
２３    ホィール部
２４    タイヤ部
２７    泥落とし器
２８    包囲枠部材（包囲部材）
２９    分草桿
４０    内面側部分
４１    外面側部分
４４    前側のタイヤ部対峙部分（タイヤ部対峙部分）
４５    後ろ側のタイヤ部対峙部分（タイヤ部対峙部分）
４８    （板状弾性体）
４９    （板状弾性体）
５０    （板状弾性体）
７９    連結ピン（連結ピン）
８１    ハンドル（回り止め部材）
８４    ロックピン（抜け止めピン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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