(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１複数検出器入力（２２１）および第２複数検出器入力（２２２）を持ち、前記第１複数検出器入力（２２１）は複数の受信機入力信号を受信するように構成され、各受信機入力信号はＣＤＭＡ通信システムのｎ名の複数ユーザのいずれか一人に割り当てられている、検出器（２２０）と、
前記検出器（２２０）の複数の検出器出力（２２３）から検出器出力信号を受信する復号手段（２４０）と、
前記復号手段（２４０）の出力信号をフィードバック信号として前記第２複数検出器入力（２２２）に適用するフィードバック・ループ（２５０）と、
前記受信機入力信号と前記フィードバック信号のいずれか一方を選択して前記第２複数検出器入力（２２２）に適用する選択スイッチ（２６０）と、を具備し、
前記検出器（２２０）は、前記第１複数検出器入力（２２１）によって受信された受信機入力信号と前記選択スイッチ（２６０）によって選択された信号とを合成して検出器出力信号を形成する合成手段（２２６）を具備し、
前記選択スイッチ（２６０）は、最初の反復段階の間は前記受信機入力信号を選択して前記第２複数検出器入力（２２２）に適用し、次回およびそれ以降の反復段階の間は前記フィードバック信号を選択して前記第２複数検出器入力（２２２）に適用する、
ＣＤＭＡ受信機における干渉除去システム。
【請求項２】
前記検出器出力信号のログ尤度比を計算するログ尤度計算器（２３０）をさらに具備する、請求項１に記載の干渉除去システム。
【請求項３】
前記復号手段は、復号情報ビットに関する情報およびMAP復号器等の符号ビットに関する情報を与えるソフト入力／ソフト出力復号器（２４０）である、請求項１に記載の干渉除去システム。
【請求項４】
前記検出器（２２０）は、前記フィードバック信号の各々を拡大・縮小するスケーリング手段（２２４）をさらに具備する、請求項１に記載の干渉除去システム。
【請求項５】
ユーザｉ（ｉ＝１...ｎ）とユーザｋ（ｉ≠ｋ）のフィードバック信号間の相互相関係数ρｉｋを計算する相互相関計算手段をさらに具備する、請求項１に記載の干渉除去システム。
【請求項６】
前記フィードバック信号を並列に逆拡散する逆拡散手段と、
並列に逆拡散された前記フィードバック信号を拡大・縮小する前に再拡散する再拡散手段と、
をさらに具備する請求項４に記載の干渉除去システム。
【請求項７】
前記検出器（２２０）は、ユーザｋを除くｎ名のユーザ全員に対して並列に拡大・縮小された信号を加算してユーザｋが他のすべてのユーザから受ける干渉の推定値を得る加算手段（２２５）をさらに具備する、請求項４に記載の干渉除去システム。
【請求項８】
前記スケーリング手段（２２４）は、ｔａｎｈ関数または代替的な関数を用いて前記フィードバック信号の各々を拡大・縮小する、請求項４に記載の干渉除去システム。
【請求項９】
前記合成手段（２２６）は、前記受信機入力信号から前記フィードバック信号を減算して、他のすべてのユーザからの干渉をほとんど受けない推定ユーザｋ信号を提供する、請求項１に記載の干渉除去システム。
【請求項１０】
複数の受信機入力信号を受信する工程と、各受信機入力信号はＣＤＭＡシステムのｎ名の複数ユーザのいずれか一人に割り当てられている、
前記受信機入力信号を検出器の第１複数検出器入力に適用する工程と、
検出器出力信号を復号してフィードバック信号として前記受信機入力信号の復号ビットを提供する工程と、
復号器出力信号を第２複数検出器入力に入力する工程と、
検出器出力信号を提供するために前記第１複数検出器入力における前記受信機入力信号と前記第２複数検出器入力における前記フィードバック信号とを合成する工程と、
前記受信機入力信号と前記フィードバック信号のいずれか一方を選択して前記第２複数検出器入力に適用する工程と、を具備し、
最初の反復段階の間は前記受信機入力信号を前記第２複数検出器入力に適用し、次回およびそれ以降の反復段階の間は前記フィードバック信号を前記第２複数検出器入力に適用する、
ＣＤＭＡ受信機における干渉除去方法。
【請求項１１】
前記検出器出力信号のログ尤度比を計算する工程をさらに具備する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記フィードバック信号の各々を拡大・縮小する工程をさらに具備する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
ユーザｉ（ｉ＝１...ｎ）とユーザｋ（ｉ≠ｋ）のフィードバック信号間の相互相関係数ρｉｋを計算する工程をさらに具備する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
ユーザｋを除くｎ名のユーザ全員に対して拡大・縮小された信号を加算してユーザｋが他のすべてのユーザから受ける干渉の推定値を得る工程をさらに具備する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記拡大・縮小する工程は、ｔａｎｈ関数または代替的な関数を用いて前記フィードバック信号の各々を拡大・縮小する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記合成する工程は、前記受信機入力信号から前記フィードバック信号を減算して、他のすべてのユーザからの干渉をほとんど受けない推定ユーザｋ信号を提供する、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の背景
１．発明の分野
本発明は、移動通信システムに関し、特に符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）に関し、請求項１および１９記載のＣＤＭＡ受信機の干渉除去システムを対象としたものである。本発明は、さらに請求項１１および２３記載のＣＤＭＡ受信機の干渉除去方法に関する。
【０００２】
２．従来技術の説明
ＣＤＭＡシステムの能力は、主に受信信号において各ユーザが受ける干渉によって制限される。ＣＤＭＡ通信システムのセル内の能力を増加するためには、干渉をできるだけ除去する必要がある。
【０００３】
また、干渉の大きなシステムにおいて、所定のサービス品質（ＱｏＳ）を維持するには拡散率を上げる必要がある。しかし、拡散率の増加はデータ送信に利用可能なビットレートの低下に直結する。
【０００４】
ＣＤＭＡ通信システムの分野において、干渉の問題を緩和するために受信機側において次の方法が採用されている。
【０００５】
よく知られた方法として、複数ユーザの受信信号を一括して検出する方法がある。ただし、一括検出方法にはユーザ数の増加に伴い拡大する行列の転置を要するという難点がある。例えば、セル内のユーザ数を６４とすると、６４×６４の行列を転置する必要があるが、これはきわめて複雑でその処理には過剰のパワーと時間を要する。
【０００６】
もう一つの良く知られた方法として、単一ユーザ検出法があるが、これはもっとも単純な検出方式の一つである。この方法は他のすべての信号を無視して一人のユーザを検出するものである。したがって、結果が一人のユーザにとっては最適であっても、多数ユーザ環境における性能、すなわちビット誤り率などは著しく劣化する。
【０００７】
１９９９年１２月発行の通信選択領域に関する電気電子技術者協会会報ｖｏｌ．１７、ｎｏ．１２、ｐｐ２０８２−２０８９の「マルチパス・チャネルにアンテナ列およびＦＥＣを適用した反復マルチユーザ検出」には、マルチパス伝搬環境におけるアンテナ列による初期推定を改善する反復受信機を搭載した多元接続通信受信機システムについて記載されている。
【０００８】
この論文の第三部では、反復受信機の構造が詳述されている。この目的のため、反復受信機はチャネル出力を受信し、ソフト干渉除去とマッチドフィルタを組み合わせて実行する。干渉除去装置は、各ユーザのチャネル・シンボルについて、シンボルのソフト推定を構成するために用いられる優先確率推定（priori probabilities）を行う。次に、拡散領域での干渉除去動作を実行する。
【０００９】
しかし、マルチユーザ環境においてはより簡単かつ十分な性能を持った干渉除去システムおよび方法が求められている。
【００１０】
この目的は、請求項１および１９記載の機能を具備した干渉除去システム、および請求項１１および２３記載の工程からなる方法によって実現される。
【００１１】
本発明の実施の形態は、種々の従属請求項の制約を受ける。
【００１２】
好ましい実施例の詳細な説明
本発明の実施の形態について、以下の図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、送信機１００の基本構成を示すもので、ソース１０１から到来する各ユーザの信号は、ブロック符号、畳み込み符号、あるいはその他の符号から構成可能な順方向誤り訂正（ＦＥＣ）符号等の外部符号を用いた符合器１０２を使用して符号化される。
【００１４】
続いて、符号化された信号は擬似ノイズ符号、直交符号、あるいはその他の符号およびこれらの組み合わせから構成可能な内部符号を用いて拡散され、多元チャネル接続を容易にする。内部符号は、一般にユーザごとに異なる。拡散変調器１０３は符号器１０２からの出力信号を変調するために使用し、変調した信号を通信チャネルで送信する。
【００１５】
送信機の詳細な構造は当業者にとっては容易に理解できるものであり、ここでの詳細な説明を必要とするまでもない。
【００１６】
受信機２００の基本構造を図２に示す。ここで、受信した入力信号は復調器２０１で復調され、ユーザごとに該当する内部符号を用いて逆拡散器２０２で逆拡散される。信号の逆拡散後、信号は干渉除去および復号段階２１０に入力されるがその詳細については図３ないし図５に示す。
【００１７】
次に、干渉除去および復号段階２１０からの出力信号は、内部符号に関する情報および外部符号に含まれる情報を用いて取得される。受信した入力信号から干渉を除去することによってセル内部でのシステム容量とデータ速度を増加することができる。
【００１８】
図３は、本発明に係る干渉除去システムの第１の実施の形態を示す図である。干渉除去および復号段階２１０は、ＣＤＭＡ通信システムのｎ名のユーザの受信機入力信号を受信する第１の複数入力２２１を持つマルチユーザ検出器２２０から構成される。マルチユーザ検出器２２０はさらに選択スイッチ２６０の出力信号を受信する第２の複数入力２２２も含むが、選択スイッチ２６０の目的については以下に詳細に述べる。
【００１９】
マルチユーザ検出器２２０は、検出器出力信号を出力する複数の出力２２３を含む。マルチユーザ検出器２２０の詳細は図４を参照して説明する。
【００２０】
検出器出力は、以下の数式に従う適用信号のログ尤度比を計算するログ尤度計算器２３０に接続されている。
【数１】
0003691485.tif 000002
また、ログ尤度計算器２３０の出力は、受信した入力信号のデータ情報の復号を行うソフト入力／ソフト出力復号器であるＭＡＰ復号器２４０の入力と接続されている。さらに、復号器２４０はｎ名のユーザ全員に対して推定したログ尤度比をフィードバック・ループ２５０を用いて選択スイッチ２６０の入力ポートＢに出力する。
【００２１】
次に図４を参照してマルチユーザ検出器２２０の構造を詳細に説明する。複数の推定ログ尤度比εｋは第２の複数検出器入力２２２で受け取られｔａｎｈ関数を用いて送信信号についての仮判定を行うためスケーリング手段に適用される。したがって、−∞から＋∞までの範囲のスケーリング手段に入力された信号は−１から＋１までの範囲の入力信号のログ尤度比の平均推定値と見なされうる信号に拡大・縮小される。
【００２２】
スケーリング手段２２４の正確な数学的計算値は：
Ｕｋ＝ｔａｎｈ（０.５・εｋ）
で求められるが、シミュレーションにより次の関係も有利であることが判明している。
−１  ｆｏｒ  εｋ＜−２
Ｕｋ＝εｋ／２  ｆｏｒ  −２≦εｋ≦＋２
＋１  ｆｏｒ  εｋ＞＋２
スケーリング手段２２４の出力は、拡大・縮小された信号を加算する加算手段２２５の該当する入力に接続され、ユーザｋが他の全てのユーザから受ける干渉の推定値を得る。このため、加算の前に加算手段の入力に適用される信号をまずそれぞれの推定振幅で拡大・縮小し、次にユーザｉの信号とユーザｋの信号間の相互相関係数ρｉｋで拡大・縮小する。
【００２３】
したがって、加算手段２２５は次の数学演算を実行する。
ζｋ＝ΣＡｉ・ρｉｋ・Ｕｉ
ここでζｋは干渉推定値、Ａｉはチャネル推定値でチャネルでの減衰および位相回転に関する情報を含み、Ｕｉはスケーリング手段２２４からの出力信号である。
【００２４】
最後に、検出器は受信した入力信号ｒkと加算手段２２５からの出力信号とを合成する合成手段２２６を含む。合成手段２２６の出力は、複数の検出器出力２２３に設けられている。
【００２５】
最後に、上記のＣＤＭＡ受信機における干渉除去方法について詳細に説明する。
【００２６】
通信システムのｎ名のユーザの受信した入力信号は、最初の反復の間、第１の複数検出器入力２２１と、選択スイッチ２６０を介して第２の複数検出器入力２２２に同時に提供される。この場合、選択スイッチ２６０はその入力ポートＡと接続し、入力された信号をスイッチの出力信号として導く。その後、さらなる反復のたびに選択スイッチ２６０は入力ポートＢを選択し、入力された信号を出力信号として出力する。
【００２７】
マルチユーザ検出器２２０において、第１および第２複数入力で提供された信号は、次の処理用の改善信号ｙｋを提供するため論理的に合成される。このため、第２の複数検出器入力２２２における信号には、スケーリング手段２２４のスケーリングを含め、加算手段２２５の内部符号の相互相関特性を考慮した重みがつけられ、受信した干渉の推定値を得る。したがって、干渉は、本来受信した入力信号から重みをつけた信号を単純に減算することによって除去される。これは加算手段２２６で実行される。
【００２８】
したがって、干渉の除去そのものは本来受信した信号からの重みをつけた信号の減算である。このように、干渉除去の実現は容易である。
【００２９】
反復は１回のみの場合、すなわち復号器によって提供される外部符号情報の使用を行わない場合でも、従来システムに対しての改善が得られることは注目すべきである。干渉除去はそれによって導入される誤りより多くの誤りを除去するので、このプロセスは数回反復することができ、引き続く受信干渉の推定はＭＡＰ復号器の出力から得られる。
【００３０】
マルチユーザ検出器２２０の出力信号は、上述したようにログ尤度計算器２３０を介してＭＡＰ復号器２４０に適用される。復号器のソフト出力は、情報データの復号に使用する情報ビットを提供するとともに、一方ではフィードバック・ループ２５０を介して選択スイッチ２６０にフィードバックされる符号ビットを提供する。復号器でのソフト判定出力値の必要性は、畳み込み符号またはターボ符号などのそれらから導かれたものの使用を示唆しているものの、復号器２４０で使用する外部符号は、どの順方向誤り訂正符号の方式であってもよいことは注目すべきである。
【００３１】
選択スイッチ２６０の入力ポートＢにフィードバックされる復号器出力信号には外部コード、すなわち各ユーザｋに対する改善された復号信号に含まれる情報が含まれる。この反復を行うたびに選択スイッチはポートＢを選択し、第２の複数復号器入力２２２に適用される信号は以前の反復による復号器出力信号に該当する。
【００３２】
不図示の干渉除去システムの改良型によれば、干渉推測値ζkを形成する相互相関係数ρikによって形成される相互相関行列を計算する代わりに、拡散プロセスはスケーリング手段２２４からの出力信号にも適用可能である。この場合、ｔａｎｈ演算は逆拡散信号に対して実行され、加算手段２２５内のすべてのユーザに対して加算する前に仮の判定を繰り返す。この改良型によれば、加算手段２２５からの出力信号は合成手段２２６に入力され受信した拡散入力信号ｒkに対して干渉除去を実行する。言い換えれば、受信した入力信号ｒkは逆拡散されないが、ユーザｋに対する拡散符号を用いて合成手段２２６からの出力信号に逆拡散を適用しなければならない。また、初期推定のためフィードバック信号はスケーリング手段２２４に入る前に逆拡散されなければならない。この場合、加算手段２２５において加算の前にチャネル推定Ａiのみによりスケーリングを実行する。
【００３３】
この改良型は非同期システム、すなわちユーザデータが時系列で受信機に到着しない、および／または異なるユーザが異なる拡散係数で動作しているマルチレート環境におけるシステムを扱う際特に重要である。
【００３４】
受信機で仮の判定を行う別の改良型は、ｔａｎｈ関数を使用する代わりに−∞から∞までの範囲の入力値を−１から＋１までの範囲の出力値にマッピングする任意の単調関数であり、実現はより簡単であっても性能においては最適ではない場合がある。
【００３５】
拡散符号の他に、送信信号には別のスクランブリング符号を適用可能である。受信機において、これにより拡散符号とスクランブリング符号を組み合わせた相互相関行列を計算すること、あるいは再拡散器の後で逆拡散器および再スクランブラの前にデスクランブラを含めることになる。
【００３６】
現実の無線環境、特に移動通信環境では、信号は様々な信号フェージング、マルチパス伝播の影響を受ける。このような影響を緩和するため、送信機にインタリーバを、受信機にデインタリーバを導入し、あるいはＲＡＫＥ受信機などの受信機にマルチパスを解決する構造を含めることが知られている。
【００３７】
このような新たなオプション機能は、上記の発明の実施の形態では問題なく搭載することができる。実際、ユーザごとに異なるインタリーバ構造を導入することによって性能の改善、すなわち反復のたびに大きな利得が期待できる。
【００３８】
マルチパス受信機にとって、除去した信号は改善した信号において再度ＲＡＫＥ受信機の役割を果たすために使用できる。この結果、チャネル推定が改善され、信号推定が改善され、同じユーザの異なるＲＡＫＥフィンガ間の干渉が小さくなる。
【００３９】
図５を参照して干渉除去システムの第２の実施の形態を説明する。ここで、干渉除去装置は、同様の構造を持つ複数の段階から構成される多段階システムとして実現される。また、第１の実施の形態の構成要素に該当する構成要素、すなわち干渉除去を実行する合成手段２２６とＭＡＰ復号器２４０には同じ参照番号を付した。
【００４０】
図に詳細に示すとおり、第１段階３１０は順番に逆拡散器３１１、推定器３１２、再拡散器３１３から構成される。さらに、合成手段２６６とＭＡＰ復号器２４０の間には逆拡散器３１４とログ尤度比計算器λ（参照番号３１５）を直列に接続する。
【００４１】
第２段階３２０、第３段階３３０から第Ｎ段階までは、逆拡散器３１１を省略した以外は第１段階と構造が同じである。また、推測器３１２は、復調器２０１からの復調入力信号の代わりにその入力としてＭＡＰ復号器２４０からの出力信号を受信する。
【００４２】
最後の第Ｎ段階以降、復号器の出力は復号情報データと見なされる。
【００４３】
図５は単純化した図であって、各矢印は図１から図４に示すそれぞれの信号のフルベクトルを表していることを注意すべきである。
【００４４】
また、この実施の形態において、干渉除去システムは入ってくる誤りより除去する誤りの方が多く、複数段階を用いた干渉除去プロセスを反復することによって干渉除去の利得は向上する。
【００４５】
図６は、上述したターボ符号を用いた本発明の実施の形態を示す。図の上半分に、ブロック４０１から４０６を含み復号器判定出力４１３を提供するターボ復号器の基本構造を示す。図の下半分に、ＭＡＰ復号器４０２、４０４で得られる結果からフィードバック信号４１４が計算される過程を示す。ターボ復号器はその技術分野では知られているので、復号動作の詳細は省略しても当業者にとっては理解できるものである。
【００４６】
要するに、ログ尤度計算段階４０１から得られる信号は、それぞれ第１、第２ＭＡＰ復号器４０２、４０４に入力される。これらの信号はＭＡＰ復号器がそれぞれの第１入力で受信するシステマティック情報を表している。それぞれの第２入力では、パリティ情報が受信され、出力では情報ビット・メトリック信号および符号ビット・メトリック信号が提供される。
【００４７】
詳しくは、復号器４０２の場合、情報ビット・メトリック１は復号器の入力信号と合成される。得られた信号は第２ＭＡＰ復号器４０４に入力され、そこでログ尤度計算器４０１からのシステマティック情報信号と合成される。同様に、復号器４０４の出力において、外部メトリック信号が第１ＭＡＰ復号器４０２の入力にフィードバックされ、そこでログ尤度計算段階４０１からのシステマティック情報信号と合成される。ただし、第２ＭＡＰ復号器４０４の信号は、インタリーブ演算（ブロック４０３）を施され、入力信号は復号器に入力される前に所定の方式にしたがってインタリーブを施される。さらに、復号器の出力において情報ビット・メトリック信号に対して逆π-1演算（ブロック４０５）が実行される。逆π-1演算後、出力された情報ビット・メトリック信号は閾値判定ブロック４０６に入力され、閾値判定ブロック４０６は入力信号の符号によって＋１または−１を出力し、その後復号器の判定信号４１３として使用される。
【００４８】
基本的に、レート１／３のターボ符号において、３つのビットのうち最初のビットはシステマティック・ビット、２番目のビットはパリティ１ビット、３番目のビットはパリティ２ビットである。フィードバックにはＭＡＰ復号器４０４からのシステマティック情報が採用される。これは一般にＭＡＰ復号器４０２よりも改善されているからである。ただし、このシステマティック情報はＭＡＰ復号器４０４用にインタリーブされるため、インタリーブ・プロセスはシステマティック・フィードバックの計算のために段階４０９で反転される。パリティ１フィードバックには、ＭＡＰ復号器４０２からのパリティ１情報を採用する。パリティ２フィードバックには、ＭＡＰ復号器４０４からのパリティ情報を採用する。
【００４９】
また、符号ビット・メトリック信号４１１、４１２はＭＡＰ復号器４０２、４０４から得られ、２組のシリーズとして配列され、第１ビットはシステマティック・メトリック、第２ビットはパリティ・メトリックを表す。したがって、ブロック４０７で信号４１１はＭＡＰ復号器４０２のシステマティック・メトリックとパリティ・メトリックに分割される。同様に、ブロック４０８で信号４１２はＭＡＰ復号器４０４のシステマティック・メトリックとパリティ・メトリックに分割される。
【００５０】
これらの派生メトリック信号はブロック４１０で多重化されて、３つのフィードバック情報信号４１４のそれぞれがシステマティック／パリティ１／パリティ２の順序に従う。
【００５１】
図７は本発明の干渉除去システムを適用したＲＡＫＥ受信機を示す。ＲＡＫＥ受信機はその技術分野で知られており、当業者にとってその基本構造は周知であるので詳細な説明は省略する。
【００５２】
ブロック５０１から５０４までは第１段階を表し、図５の逆拡散器３１１に関連して復調器２０１に置き換わるものである。干渉推定ブロック５０５は、図５の推定器３１２と同一である。また、再拡散器３１３はそれぞれ再拡散動作とチャネル反復動作を表すブロック５０６と５０７で置き換えられる。さらに、図５の合成手段２２６は、合成手段５０８に該当する。図５の逆拡散器３１４はブロック５０９から５１２で置き換えられる。
【００５３】
動作時、干渉推定ブロック５０５は、最大比合成手段５０４からの信号をその入力信号として受け、ブロック５０７で無線チャネルのマルチパス、フェージング特性などの受信信号の推定値からチャネル複製を形成する。したがって、フィンガ割当ブロック５０２からの情報は、フィンガの遅延を判定するために必要である。同様に、チャネル推定ブロック５０３からの情報は、各経路のフェージング特性を再現するために必要である。
【００５４】
最大比合成手段５１２の出力は、第１段階のブロック３１５への入力として用いられる。チャネル推定ブロック５１１およびフィンガ割当ブロック５１０の出力は、第２段階のチャネル複製ブロック５０７に入力される。次の段階では、上述した第１段階と比較して以下の変化が生じる。ブロック５０１から５０４までは実行されない。逆拡散器５０７において、ブロック５０２、５０３の信号に代わって前段のブロック５１０、５１１からの信号が用いられる。最後に、ブロック５０５は、前段からのＭＡＰ復号器２４０の出力が存在する場合はそれを入力として使用する。
【００５５】
代案として、干渉推定ブロック５０５も干渉を推定するためいくつかの異なるブロックを含む場合がある。例えば、パイロット信号が送信される場合、受信機はそれらを完全に把握している。したがって、それらのパイロット・シンボルに対応する受信シンボルから推定を行う代わりに、受信機はそれらのシンボルが送信済みであることが確実であるため元のパイロット・シンボルを用いる。したがって、これらのシンボルの干渉推定はもっとも正確である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ＣＤＭＡ通信システムの送信機の基本構造を示す図
【図２】  ＣＤＭＡ通信システムの該当する受信機の基本構造を示す図
【図３】  本発明に係る干渉除去システムの第１の実施の形態を示す図
【図４】  図３に示す実施の形態で使用する検出器のより詳細な構造を示す図
【図５】  多段構成における本発明の干渉除去システムの第２の実施の形態を示す図
【図６】  ターボ符号を用いた本発明の実施の形態を示す図
【図７】  本発明の干渉除去システムを導入したＲＡＫＥ受信機を示す図
【図１】
0003691485.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003691485.tif 000009