(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２１）からの駆動力を変速機構（２５）及び差動機構（３３）を介し走行部（２）に伝達して機体を変速自在に走行すると共に、操向操作力を操向機構（２８）を介して差動機構（３３）に伝達して、左右走行部（２）（２）の回転を異ならせて機体の旋回を行うようにし、かつ、
前記変速機構（２５）の回転出力の正逆の切換えに応じて、前記操向機構（２８）の回転出力を正逆に切換える操向切換部材（８５）を操向操作系に設け、前後進切換と連動して操向機構（２８）の旋回出力方向を切換えるようにしたコンバインの操作装置において、
変速機構（２５）に連結する主変速レバー（６８）と、操向機構（２８）に連結する操向ハンドル（１９）とを、連動手段である変速及び旋回連動機構（６９）に連動連結すると共に、該変速及び旋回連動機構（６９）を走行変速リンク機構（７０）を介して変速機構（２５）のコントロールレバー（７２）に連動連結すると共に、操向リンク機構（７１）を介して操向機構（２８）のコントロールレバー（７３）に連動連結し、
前記変速及び旋回連動機構（６９）は、主変速レバー（６８）を左右方向の第１枢軸（７７）を介して回動自在に支持する固定取付板（７８）と、該固定取付板（７８）に前記第１枢軸（７７）とは直交する方向の第２枢軸（７９）にその軸回りに回動自在に設けた変速操作部材（８０）と、操向ハンドル（１９）に連結すると共に前記固定取付板（７８）に第２枢軸（７９）を介してその軸線廻りに回動自在に設けた操向操作部材（８１）とを備え、
変速操作部材（８０）の操作出力部（８０ａ）を、自在継手軸（８８）を介して変速アーム（８４）に連結し、該変速アーム（８４）を前記変速リンク機構（７０）に連動連結する一方、
操向操作部材（８１）の操作出力部（８１ａ）を、自在継手軸（８９）を介して操向切換部材（８５）に連結し、該操向切換部材（８５）を前記操向リンク機構（７１）に連動連結し、
操向ハンドル（１９）は、変速操作部材（８０）に連動連結して、走行状態で走行ハンドルの操作量を大とする程走行速度を減速させるように構成し、
自在継手軸（８８）（８９）は、主変速レバー（６８）及び操向ハンドル（１９）の中立保持時に、これら何れか一方が操作されても、各操作部材（８０）（８１）を第１及び第２枢軸（７７）（７９）の軸回りに回動させるのみとさせて、各自在継手軸（８８）（８９）には操作力を作用させないように配置したことを特徴とするコンバインの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は変速レバーで油圧変速機構を変速操作して走行速度の変速を、また操向ハンドルで油圧操向機構を操向操作して機体の旋回をそれぞれ行うようにしたコンバインの操作装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
エンジンからの駆動力を、油圧変速機構及びギヤ差動機構を介しクローラなど走行部に伝達して機体の走行を行うと共に、操向ハンドルの操作力を油圧操向機構を介しギヤ差動機構に伝達して機体の旋回を行う手段のものにあって、サンギヤ・プラネタリギヤ・リングギヤから成る遊星ギヤで前記ギヤ差動機構を構成し、例えば変速機構からの変速出力をサンギヤに、操向機構からの旋回出力をリングギヤに入力して、プラネタリギヤに連結する出力軸からの出力でもって機体の走行及び旋回を行うようにしたクローラ式の走行装置にあっては、前進時と後進時とで変速出力を正逆に逆転させた場合、操向機構の作動方向は逆となって前進時と後進時では旋回方向が一致せず、したがって旋回方向を一致させるためには操向ハンドルの操作方向を前進時と後進時では逆とさせる操作上の不具合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、エンジンからの駆動力を変速機構及び差動機構を介し左右走行部に伝達して機体を変速自在に走行すると共に、操向操作力を操向機構を介して差動機構に伝達して、左右走行部の回転を異ならせて機体の旋回を行うようにし、かつ、前記変速機構の回転出力の正逆の切換えに応じて、前記操向機構の回転出力を正逆に切換える操向切換部材を操向操作系に設け、前後進切換と連動して操向機構の旋回出力方向を切換えるようにしたコンバインの操作装置において、変速機構に連結する主変速レバーと、操向機構に連結する操向ハンドルとを、連動手段である変速及び旋回連動機構に連動連結すると共に、該変速及び旋回連動機構を走行変速リンク機構を介して変速機構のコントロールレバーに連動連結すると共に、操向リンク機構を介して操向機構のコントロールレバーに連動連結し、前記変速及び旋回連動機構は、主変速レバーを左右方向の第１枢軸を介して回動自在に支持する固定取付板と、該固定取付板に前記第１枢軸とは直交する方向の第２枢軸にその軸回りに回動自在に設けた変速操作部材と、操向ハンドルに連結すると共に前記固定取付板に第２枢軸を介してその軸線廻りに回動自在に設けた操向操作部材とを備え、変速操作部材の操作出力部を、自在継手軸を介して変速アームに連結し、該変速アームを前記変速リンク機構に連動連結する一方、操向操作部材の操作出力部を、自在継手軸を介して操向切換部材に連結し、該操向切換部材を前記操向リンク機構に連動連結し、操向ハンドルは、変速操作部材に連動連結して、走行状態で走行ハンドルの操作量を大とする程走行速度を減速させるように構成し、自在継手軸は、主変速レバー及び操向ハンドルの中立保持時に、これら何れか一方が操作されても、各操作部材を第１及び第２枢軸の軸回りに回動させるのみとさせて、各自在継手軸には操作力を作用させないように配置したことを特徴とするコンバインの操作装置を提供するものである。
【０００４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はエンジンの制御回路図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀機である脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は丸形操向ハンドル（１９）及び運転席（２０）などを備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００５】
図４に示す如く、前記走行クローラ（２）を駆動するミッションケース（２２）は、１対の第１油圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）からなる変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び第２油圧モータ（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力軸（２１ａ）に第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）を伝達ベルト（２９）を介し連動連結させると共に、第２油圧ポンプ（２６）の入力軸（２６ａ）を伝達ベルト（３０）を介し前記第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）に連動連結させている。
【０００６】
そして前記第１油圧モータ（２４）の出力軸（３１）に、副変速機構（３２）及び差動機構（３３）を介し走行クローラ（２）の駆動輪（３４）を連動連結させるもので、前記差動機構（３３）は左右対称の１対の遊星ギヤ機構（３５）（３５）を有し、各遊星ギヤ機構（３５）は１つのサンギヤ（３６）と、該サンギヤ（３６）の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ（３７）と、これらプラネタリギヤ（３７）に噛合うリングギヤ（３８）などで形成している。
【０００７】
前記プラネタリギヤ（３７）はサンギヤ軸（３９）と同軸線上とのキャリヤ軸（４０）のキャリヤ（４１）にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ（３６）（３６）を挾んで左右のキャリヤ（４１）を対向配置させると共に、前記リングギヤ（３８）は各プラネタリギヤ（３７）に噛み合う内歯（３８ａ）を有してサンギヤ軸（３９）とは同一軸芯状に配置させ、キャリヤ軸（４０）に回転自在に軸支させている。
【０００８】
また、走行用の油圧式無段変速機構（２５）は第１油圧ポンプ（２３）の回転斜板の角度変更調節により第１油圧モータ（２４）の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第１油圧モータ（２４）の回転出力を出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）より各ギヤ（４３）（４４）（４５）及び副変速機構（３２）を介して、サンギヤ軸（３９）に固定したセンタギヤ（４６）に伝達してサンギヤ（３６）を回転するように構成している。前記副変速機構（３２）は、前記ギヤ（４５）を有する副変速軸（４７）と、前記センタギヤ（４６）に噛合うギヤ（４８）を有する駐車ブレーキ軸（４９）とを備え、副変速軸（４７）とブレーキ軸（４９）間に各１対の低速用ギヤ（５０）（４８）・中速用ギヤ（５１）（５２）・高速用ギヤ（５３）（５４）を設けて、中央位置のギヤ（５１）のスライド操作によってこれら低速・中速・高速の切換えを可能とさせるように構成している（なお低速・中速間及び中速・高速間には中立を有するものである）。また前記ブレーキ軸（４９）には車速検出ギヤ（５５）を設けると共に、該ギヤ（５５）の回転数より車速を検出する車速センサ（５６）を設けている。なお、作業機などに回転力を伝達するＰＴＯ軸（５７）のＰＴＯ入力ギヤ（５８）に、ＰＴＯ伝達ギヤ機構（５９）を介し前記出力軸（３１）を連動連結させている。
【０００９】
そして、前記センタギヤ（４６）を介しサンギヤ軸（３９）に伝達された第１油圧モータ（２４）からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３５）を介しキャリヤ軸（４０）に伝達させると共に、該キャリヤ軸（４０）に伝達された回転を左右各一対の減速ギヤ（６０）（６１）を介し左右の駆動輪（３４）の左右輪軸（３４ａ）にそれぞれ伝えるように構成している。
【００１０】
さらに、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）は第２油圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度変更調節により第２油圧モータ（２７）の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第２油圧モータ（２７）の出力軸（６２）の出力ギヤからギヤ伝達機構（６３）を介し旋回入力軸（６４）の入力ギヤ（６５ａ）（６５ｂ）に回転出力を伝達し、左側のリングギヤ（３８）の外歯（３８ｂ）を対しては直接的に、また右側のリングギヤ（３８）の外歯（３８ｂ）に対しては逆転軸（６６）の逆転ギヤ（６７）を介し伝えて、第２油圧モータ（２７）の正転時に左右のリングギヤ（３８）を左右同一回転数で左ギヤ（３８）を逆転、右ギヤ（３８）を正転とさせるように構成している。
【００１１】
而して旋回用の第２油圧ポンプ（２６）の駆動を停止させ左右リングギヤ（３８）を静止固定させた状態で、走行用の第１油圧ポンプ（２３）の駆動を行うと、第１油圧モータ（２４）からの回転出力はセンタギヤ（４６）から左右のサンギヤ（３６）に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構（３５）のプラネタリギヤ（３７）・キャリヤ（４１）及び減速ギヤ（６０）（６１）を介し左右の輪軸（３４ａ）に左右同回転方向の同一回転数で伝達されて、機体の前後直進走行が行われる。一方、走行用の第１油圧ポンプ（２３）の駆動を停止させ左右のサンギヤ（３６）を静止固定させた状態で、旋回用の第２油圧ポンプ（２６）を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構（３５）が逆或いは正回転、また右側の遊星ギヤ機構（３５）が正或いは逆回転して、左右走行クローラ（２）の駆動方向を前後逆方向とさせて機体を左或いは右にその場でスピンターンさせるものである。
【００１２】
また走行用の第１油圧ポンプ（２３）を駆動させながら、旋回用の第２油圧ポンプ（２６）を駆動して機体を左右に旋回させる場合には旋回半径の大きい旋回を可能にできるもので、その旋回半径は左右走行クローラ（２）の速度に応じ決定される。
【００１３】
図６乃至図１４に示す如く、前記走行用の油圧式無段変速機構（２５）に連結する主変速レバー（６８）と、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）に連結する操向ハンドル（１９）とを、連動手段である変速及び旋回連動機構（６９）に連動連結させると共に、該連動機構（６９）を走行変速及び操向リンク機構（７０）（７１）介し走行及び操向用の無段変速機構（２５）（２８）のコントロールレバー（７２）（７３）に連動連結させている。
【００１４】
前記連動機構（６９）は、主変速レバー（６８）の基端折曲部（６８ａ）を筒軸（７４）に左右揺動自在に支持する回動板（７５）と、機体側の本機フレーム（７６）に固設して前記回動板（７５）を左右方向の第１枢軸（７７）を介し前後回動自在に支持する固定取付板（７８）と、前記枢軸（７７）とは直交する前後方向の第２枢軸（７９）を介して回動板（７５）に連結させて該軸（７９）回りに回動自在に設ける変速操作部材（８０）と、前記第２枢軸（７９）の軸回りに回動自在に連結させる操向操作部材（８１）とを備え、変速及び操向操作部材（８０）（８１）の第２枢軸（７９）とは偏心位置の各操作出力部（８０ａ）（８１ａ）を変速及び操向リンク機構（７０）（７１）に連動連結させている。
【００１５】
前記変速及び操向リンク機構（７０）（７１）は、連動機構（６９）後方位置で本機フレーム（７６）側に揺動軸（８２）外側の揺動筒軸（８３）を介し支持する変速アーム（８４）と、前記揺動軸（８２）に基端を固設する操向切換部材である操向アーム（８５）と、前記出力部（８０ａ）（８１ａ）の各操作出力軸（８６）（８７）と各アーム（８４）（８５）間を連結する自在継手軸（８８）（８９）と、前記筒軸（８３）及び揺動軸（８２）の右端に固設する変速及び操向出力アーム（９０）（９１）と、前記運転キャビン（１８）の回動支点軸（９２）の支点軸受（９３）に取付ける中間軸（９４）に回転自在に設ける変速及び操向用第１揺動アーム（９５）（９６）と、前記出力アーム（９０）（９１）と第１揺動アーム（９５）（９６）の各先端間をそれぞれ連結する変速及び操向用自在継手形第１ロッド（９７）（９８）と、前記中間軸（９４）に設けて第１揺動アーム（９５）（９６）に一体連結する変速及び操向用第２揺動アーム（９９）（１００）と、前記ミッションケース（２２）上部の軸受板（１０１）に取付ける支軸（１０２）に回動自在に支持させる変速及び操向用筒軸（１０３）（１０４）と、該筒軸（１０３）（１０４）に基端を固設する第１揺動アーム（１０５）（１０６）と前記第２揺動アーム（９９）（１００）の各先端間を連結する変速及び操向用自在継手形第２ロッド（１０７）（１０８）と、前記筒軸（１０３）（１０４）に基端を固設する第２揺動アーム（１０９）（１１０）と前記コントロールレバー（７２）（７３）の各先端間を連結させる変速及び操向用自在継手形第３ロッド（１１１）（１１２）とを備え、前記第１枢軸（７７）を中心とした変速操作部材（８０）の回動によって走行用のコントロールレバー（７２）を、また走行中の第２枢軸（７９）を中心とした操向操作部材（８１）の回動によって操向用のコントロールレバー（７３）を操作して変速及び操向制御を行うように構成している。
【００１６】
一方前記操向ハンドル（１９）下端のハンドル操作軸（１１３）にギヤ（１１４）を設けて、この後方の回転軸（１１５）に取付けるセクタギヤ（１１６）に前記ギヤ（１１４）を噛合せると共に、前記主変速レバー（６８）位置下方に配設する操向軸（１１７）の第１揺動アーム（１１８）と、前記回転軸（１１５）に基端を固設する出力アーム（１１９）との各先端間を操向リンク機構である自在継手形操向第１ロッド（１２０）を介して連結させ、操向軸（１１７）の第１揺動アーム（１１８）と一体の第２揺動アーム（１２１）を、前記自在継手軸（８９）の前端に自在継手形操向第２ロッド（１２２）を介して連結させ、前記ハンドル（１９）の回動操作によって前記第２枢軸（７９）を中心として操向操作部材（８１）を回動するように構成している。
【００１７】
また、前記ハンドル操作軸（１１３）のギヤ（１１４）下方に中立位置決め板（１２３）を設けていて、該位置決め板（１２３）下面の突出軸（１２４）に操向検出リンク（１２５）の一端を連結させ、前記回転軸（１１５）の右側に配設する減速アーム軸（１２６）の第１揺動アーム（１２７）と前記検出リンク（１２５）の他端長孔（１２５ａ）とを軸（１２８）を介し連結させると共に、前記操向軸（１１７）の減速アーム（１２９）と減速アーム軸（１２６）の第２揺動アーム（１３０）との各先端間を減速リンク機構である自在継手形第１減速ロッド（１３１）で連結させ、前記変速操作部材（８０）の最右端の減速伝達軸（１３２）と第２揺動アーム（１３０）の他端間を自在継手形第２減速ロッド（１３３）で連結させて、走行状態で前記ハンドル（１９）の操向量を大とする程第２減速ロッド（１３３）を下方に引張って走行速度を減速させるように構成している。
【００１８】
而して、前記変速及び操向操作部材（８０）（８１）を軸回りに回動可能とさせる第２枢軸（７９）と、操向アーム（８５）と継手軸（８９）との自在継手部（８９ａ）とを前後方向の水平ライン（Ｌ１）上に位置させ、また前記操作出力軸（８６）（８７）と自在継手軸（８８）（８９）との自在継手部（８８ｂ）（８９ｂ）と、第１枢軸（７７）とを前記ライン（Ｌ１）に直交させる左右水平ライン（Ｌ２）上に位置させ、さらに前記変速アーム（８４）と継手軸（８８）との自在継手部（８８ａ）と前記継手部（８９ａ）とを前記ライン（Ｌ２）と平行な左右水平ライン（Ｌ３）上に位置させ、且つ継手部（８９ａ）に継手部（８８ａ）を可及的に接近（最大限近い位置）させて、主変速レバー（６８）及び操向ハンドル（１９）の中立保持時に、これら何れか一方が操作されても、各操作部材（８０）（８１）を第１及び第２枢軸（７７）（７９）の軸回りに回動させるのみとさせて、継手軸（８８）（８９）には操作力を作用させないものである。
【００１９】
そして図１０にも示す如く、主変速レバー（６８）の前後進操作で、第１枢軸（７７）を中心として操作部材（８０）を前後に角度（α１）（α２）傾けるとき前記継手軸（８８）を引張って或いは押して変速アーム（８４）を動作させて走行速度の前後進の切換えを行うと共に、図１１に示す如くこの状態中（主変速レバー（６８）が中立以外のとき）に操向ハンドル（１９）の回動操作で第２枢軸（７９）を中心として操作部材（８１）を上下に角度（β１）（β２）傾けるとき継手軸（８９）を引張って或いは押して操向アーム（８５）を動作させて機体の左及び右旋回を行うものである。（主変速の中立時に旋回操作を行っても継手軸（８９）はライン（Ｌ１）を中心とした円錐面上で移動する状態となって継手部（８９ａ）（８９ｂ）間の距離は変化しない。）
【００２０】
ところで、走行用の第１油圧ポンプ（２３）の正回転時を前進時とすると、逆回転時の後進時には旋回用の第２油圧モータ（２７）による遊星ギヤ機構（３５）の作用は前進時と後進時では逆となるもので、前進時と後進時のハンドル（１９）操作による機体の旋回方向を一致させるため、第１油圧ポンプ（２３）の逆回転（後進）時には第２油圧ポンプ（２６）の斜板角度を逆方向に切換えて（第１及び第２油圧ポンプ（２３）（２６）の入力軸（２３ａ）（２６ａ）の回転方向は一定）、第２油圧モータ（２７）の回転を前進時と後進時では逆方向とさせるものである。
【００２１】
つまりこの場合、前進操作時の操作部材（８０）が中立より前方の角度（α１）側に傾いて、ハンドル（１９）の右回動操作によって第２ロッド（１２２）を引張り操作部材（８１）を下方向の角度（β２）側に傾けるとき、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操向アーム（８５）側に近づけて、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８５）を操作部材（８１）より遠ざける方向（図６中反時計方向）に回転させ、前記第１及び第２ロッド（９８）（１０８）などを介しコントロールレバー（７３）を下方向に回転させて、旋回用の第２油圧ポンプ（２６）を正回転させる。即ち、機体を前進で右旋回（走行クローラ（２）の速度を左側が大、右側が小）させる。
【００２２】
また、上述の前進操作時で、ハンドル（１９）の左回動操作によって第２ロッド（１２２）を押し上げ操作部材（８１）を上方向の角度（β１）側に傾けるとき、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操作アーム（８５）側より遠ざけて、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８５）を操作部材（８１）側に近づける方向（図６中時計方向）に回転させ、前記コントロールレバー（７３）を上方向に回転させて、前記第２油圧ポンプ（２６）を逆回転させる。即ち、機体を前進で左旋回（走行クローラ（２）の速度を右側が大、左側が小）させる。
【００２３】
さらに、後進操作時の操作部材（８０）が中立より後方の角度（α２）側に傾いて、ハンドル（１９）の右回動操作によって第２ロッド（１２２）を引張り操作部材（８１）を下方向の角度（β２）側に傾けるとき、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操向アーム（８５）側より遠ざけて、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８５）を操作部材（８１）側に近づける方向（図６中時計方向）に回転させ、前記コントロールレバー（７３）を上方向に回転させて、前記第２油圧ポンプ（２６）を逆回転させる。即ち、機体を後進で右旋回（走行クローラ（２）の速度を左側が大、右側が小）させる。
【００２４】
またさらに、上述とは逆に後進操作時で、ハンドル（１９）の左回動操作によって、操作部材（８１）を上方向の角度（β１）側に傾けるとき、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操作部材（８１）側に近づけて、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８５）を操作部材（８１）より遠ざける方向（図６中反時計方向）に回転させ、前記コントロールレバー（７３）を下方向に回転させて、前記第２油圧ポンプ（２６）を正回転させる。即ち、機体を後進で左旋回（走行クローラ（２）の速度を右側が大、左側が小）とさせる。
【００２５】
このように前進及び後進時における旋回操作にあっては、操向アーム（８５）の動きを逆方向とさせて、前後進の何れにおいても操向ハンドル（１９）の回動操作方向と機体の旋回方向とを一致させるものである。
【００２６】
また図１３にも示す如く、前記操向ハンドル（１９）に設ける検出リンク（１２５）は中立位置より右或いは左旋回操作の何れにおいても第１揺動アーム（１２７）を同一方向に角度（θ）の範囲で回動させて第２減速ロッド（１３３）を常に引張る状態とさせて、前進操作時の操作部材（８０）が角度（α１）側に傾いてるときには、継手部（８８ａ）（８８ｂ）間の距離を縮め、また後進操作時の操作部材（８０）が角度（α２）側に傾いているときには、継手部（８８ａ）（８８ｂ）間の距離を大きくして、変速アーム（８４）をそれぞれ中立方向の低速側に変位させて、その旋回量に応じた減速を行うものである。
【００２７】
さらに、変速及び操向の操作力を伝達する前記第１ロッド（９７）（９８）と揺動アーム（９５）（９６）の自在継手部（９７ａ）（９８ａ）の中心を、運転キャビン（１８）の回動支点軸（９２）位置に一致させて、変速及び操向の中立保持においてはこれらの操作系を取外すことなく運転キャビン（１８）の前方向への回動を可能とさせるように構成している。
【００２８】
ところで、図４乃至図５に示す如く、前記第１及び第２油圧モータ（２４）（２７）の出力軸（３１）（６２）には、電磁ブレーキ（１３４ａ）（１３５ａ）の作動によって出力軸（３１）（６２）を静止保持する走行停止及び直進固定手段である走行及び旋回用ブレーキ装置（１３４）（１３５）を設けると共に、前記駐車ブレーキ軸（４９）には電磁ブレーキ（１３６ａ）の作動によってブレーキ軸（４９）を静止保持する伝動固定手段である駐車ブレーキ装置（１３６）を設けている。
【００２９】
また図１５に示す如く、走行及び旋回用の変速機構（２５）（２８）を構成するら第１油圧ポンプ（２３）と油圧モータ（２４）及び第２油圧ポンプ（２６）と油圧モータ（２７）間にソレノイド（１３７）で操作される２位置式アンロード弁（１３８）を介設していて、該アンロード弁（１３８）でもって機体の走行及び旋回をそれぞれ停止可能とさせるように構成している。
【００３０】
そして、図１に示す如く、主変速機構を構成する変速機構（２５）の中立位置或いは前記主変速レバー（６８）の中立位置を検出する主変速中立センサ（１３９）と、前記変速機構（２８）の中立位置或いは操向ハンドル（１９）の中立位置を検出する操向中立センサ（１４０）と、機体の直進走行状態を表示する直進表示手段である直進表示ランプ（１４１）とを備え、前記センサ（１３９）（１４０）をコントローラ（１４２）に入力接続させると共に、前記各ブレーキ装置（１３４）（１３５）（１３６）と表示ランプ（１４１）にコントローラ（１４２）を出力接続させて、各中立センサ（１３９）（１４０）の検出に基づいて各ブレーキ装置（１３４）（１３５）（１３６）におけるブレーキ（１３４ａ）（１３５ａ）（１３６ａ）の作動や表示ランプ（１４１）の点灯を行うように構成している。
【００３１】
而して図１６に示す如く、前記操向ハンドル（１９）の中立操作時においては、旋回用油圧モータ（２７）の出力軸（６２）にブレーキ（１３５ａ）を作動させて、操向の中立を維持させ、直進表示ランプ（１４１）を点灯させ、またこの操向中立時に主変速レバー（６８）で中立以外の変速位置に操作されるときには、各変速位置に応じた車速で前後方向の直進走行のみが行われると共に、主変速レバー（６８）も中立操作時のときには、走行用油圧モータ（２４）の出力軸（３１）にもブレーキ（１３４ａ）を作動させて、旋回及び走行とも停止状態を維持させるものである。またこのような各油圧モータ（２４）（２７）の出力軸（３１）（６２）にブレーキ（１３４ａ）（１３５ａ）が作動する主変速レバー（６８）及び操向ハンドル（１９）の中立操作時には、前記センサ（１３９）（１４０）によって前記アンロード弁（１３８）のソレノイド（１３７）が励磁操作されて、油圧モータ（２４）（２７）への油圧供給を停止させて油圧によるこれらモータ（２４）（２７）の回転駆動を停止させるものである。
【００３２】
図１７は前記駐車ブレーキ軸（４９）に設ける駐車ブレーキ装置（１３６）によって、前記油圧モータ（２４）のブレーキ装置（１３４）を不要とさせる構成を示すもので、前記エンジン（２１）がオフの駆動停止時や、主変速レバー（６８）の中立操作時に、駐車ブレーキ軸（４９）に駐車ブレーキ（１３６ａ）を作動させて傾斜地や負荷変動などでクローラ（２）が回転するなどして機体が移動するのを防止するように構成したものである。前記ブレーキ装置（１３４）（１３６）は何れか一方或いは両方とも設置の何れでも良い。
【００３３】
【発明の効果】
本発明では、変速機構に連結する主変速レバーと、操向機構に連結する操向ハンドルとを、連動手段である変速及び旋回連動機構に連動連結すると共に、該変速及び旋回連動機構を走行変速リンク機構を介して変速機構のコントロールレバーに連動連結すると共に、操向リンク機構を介して操向機構のコントロールレバーに連動連結し、前記変速及び旋回連動機構は、主変速レバーを左右方向の第１枢軸を介して回動自在に支持する固定取付板と、該固定取付板に前記第１枢軸とは直交する方向の第２枢軸にその軸回りに回動自在に設けた変速操作部材と、操向ハンドルに連結すると共に前記固定取付板に第２枢軸を介してその軸線廻りに回動自在に設けた操向操作部材とを備え、変速操作部材の操作出力部を、自在継手軸を介して変速アームに連結し、該変速アームを前記変速リンク機構に連動連結する一方、操向操作部材の操作出力部を、自在継手軸を介して操向切換部材に連結し、該操向切換部材を前記操向リンク機構に連動連結し、操向ハンドルは、変速操作部材に連動連結して、走行状態で走行ハンドルの操作量を大とする程走行速度を減速させるように構成し、自在継手軸は、主変速レバー及び操向ハンドルの中立保持時に、これら何れか一方が操作されても、各操作部材を第１及び第２枢軸の軸回りに回動させるのみとさせて、各自在継手軸には操作力を作用させないように配置している。
このように、自在継手軸は、主変速レバー及び操向ハンドルの中立保持時に、これら何れか一方が操作されても、各操作部材を第１及び第２枢軸の軸回りに回動させるのみとさせて、各自在継手軸には操作力を作用させないように配置しているため、主変速レバーを中立状態に操作することにより、変速機構と操向機構とを中立状態となして、機体を停止させることができ、また、操向ハンドルを中立状態となすことにより、操向機構を中立状態に保持して、機体の直進性を良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ブレーキの制御回路図である。
【図２】コンバインの全体側面図である。
【図３】コンバインの全体平面図である。
【図４】ミッション駆動系の説明図である。
【図５】ミッション駆動系の部分説明図である。
【図６】走行変速及び操向操作部の説明図である。
【図７】操作部の正面説明図である。
【図８】操作部の平面説明図である。
【図９】操作部の側面説明図である。
【図１０】操作部材の側面説明図である。
【図１１】操作部材の正面説明図である。
【図１２】操作部材の平面説明図である。
【図１３】操向ハンドル部の平面説明図である。
【図１４】リンク機構部の平面説明図である。
【図１５】油圧回路図である。
【図１６】フローチャートである。
【図１７】フローチャートである。
【符号の説明】
（１９）  操向ハンドル
（２１）  エンジン
（２５）  変速機構
（２８）  変速機構（操向機構）
（３３）  差動機構
（８５）  操向アーム（切換部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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