(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンに旋回かつ俯仰自在に搭載した伸縮ブームの先端に固設されるべき上部装置を、前記伸縮ブーム側と上部装置側との間にワイヤロープが掛装された状態で、ベースマシンのフレーム上に格納するに当り、
フレームの上に、上部装置を収装するための上部装置前側受けを有する上部装置前側受け部材と、上部装置後側受けを有する上部装置後側受け部材とを設け、また、その後方に第１のアーム部材の一端部を枢着すると共に、前記上部装置には第２のアーム部材の一端部を枢着し、上部装置の前後がそれぞれ上部装置前側受けおよび上部装置後側受けに位置決めされた状態で、第１のアーム部材および第２のアーム部材の他端部同士をジョイントピンで連結したことを特徴とする上部装置の格納機構。
【請求項２】
第１のアーム部材および第２のアーム部材が板状の部材である請求項１に記載の上部装置の格納機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ベースマシンに旋回かつ俯仰自在に搭載した伸縮ブームの先端に固設されるべき上部装置を、ベースマシンのフレーム上に容易にかつ安定した状態で格納できる上部装置の格納機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、走行式クレーンの伸縮ブームの先端には、リーダブラケットが固設され、このリーダブラケットに上部旋回座を介して懸垂リーダが垂設される。この懸垂リーダは、一般に上部旋回座の下部に直接連結される基本リーダと、その下部に連結される複数の分割リーダとから構成される。
【０００３】
杭打等の作業が終り、他の工事現場に移動するときは、基本リーダを装着した状態の走行式クレーンの走行姿勢説明図である図５に示すように、分割リーダ（図示省略）を取り外して、基本リーダ６′のみを、上部旋回座５′に接続したまま、水平に倒した伸縮ブーム２′と略平行になるように走行車体１′のフレーム７′上に載せ、着脱自在式の固定具により固定して走行していた。
【０００４】
しかし、このような基本リーダ６′を支持したままの姿勢で走行する走行式クレーンでは、基本リーダ６′が運転席３０の前方に張り出し、運転者の視界を妨げる他、基本リーダ６′が車体本体１′の前方に位置するために、車体の重量バランスを悪化させてしまう。
【０００５】
そこで、上記した問題点を解決するものとして、伸縮ブーム先端のシーブブラケットに設けたリーダブラケット（リーダステー）から、基本リーダの上部フレームを分離し、ワイヤロープを掛装した状態で、上部装置、つまり上部フレーム（リーダブラケット，上部旋回座）および基本リーダを車体本体の前部の上に固定する基本リーダの連結格納方法および連結装置が開示された（特開平２−２５６７１４号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
これにより、走行式クレーンの走行姿勢において格納した基本リーダが視界を妨げたり、車体本体の重量バランスを悪化させるという問題点は解決された。しかしながら、残された課題として、上部装置を、ベースマシンのフレーム上に容易にかつ安定した状態で格納することができないという安全上の問題がある。特に、リーダブラケットはいわゆる王冠形状をしており、また、上部旋回座はオーガ掘進機構やハンマの巻上巻下用の複数のシーブを内蔵し複雑な形状をしているので、フレーム上に安定して載せることが困難で、重量物であることから、バランスを失って路上に転落することにでもなれば、他の通行車両にも影響を及ぼして、大きな事故を引き起こす原因となる。
【０００７】
本発明は、従来技術の有する残された上記の問題点を解決し、上部装置であるリーダブラケット、上部旋回座および基本リーダをフレーム上に容易にかつ安定した状態で格納できる安全な格納機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、本発明は、伸縮ブームの先端に固設されるべき上部装置を、前記伸縮ブーム側と上部装置側との間にワイヤロープが掛装された状態で、ベースマシンのフレーム上に格納するに当り、フレームの上に、上部装置を収装するための上部装置前側受けを有する上部装置前側受け部材と、上部装置後側受けを有する上部装置後側受け部材を設ける。また、その後方に第１のアーム部材の一端部を枢着する。そして、上部装置には第２のアーム部材の一端部を枢着し、上部装置の前後が上部装置前側受けおよび上部装置後側受けに位置決めされた状態で、第１のアーム部材および第２のアーム部材の他端部同士をジョイントピンで連結して構成した。この場合、第１のアーム部材および第２のアーム部材を板状の部材とすると、より有効である。
【０００９】
【作用】
上部装置前側受け部材は、フレーム上において上部装置の前側を横方向および前方に位置ずれすることなく収装し、上部装置後側受け部材は、同じく上部装置の後側を横方向に位置ずれすることなく収装する。また、第１のアーム部材および第２のアーム部材は、上部装置の後方への移動を阻止し、かつ、横方向への揺れを防止している。
【００１０】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。図１は、フレーム上の格納機構に上部装置を格納したベースマシンの路上走行姿勢を示す側面図である。ベースマシン１には、伸縮ブーム（以下、単にブームという。）２が旋回かつ俯仰自在に搭載される。そして、杭打等の作業時には、ブーム２の先端に固定したリーダステー３とリーダブラケット４とがピン接合される。リーダブラケット４には、上部旋回座５が旋回可能に取り付けられ、その下部に基本リーダ６が接続され、上部装置２０を構成する。作業時には、基本リーダ６の下部に図示しない複数の分割リーダが連結されるものである。
【００１１】
図２は、格納機構に上部装置を格納した状態を示す拡大側面図であり、図３の（ａ）は、その平面図である。ベースマシン１のフレーム７には、本発明に係る格納機構１０が設けられ、この格納機構１０に、上部装置２０であるリーダブラケット４、上部旋回座５および基本リーダ６が一体に格納されるものである。なお、本実施例の基本リーダ６は、従来の基本リーダに比較してその全長が短く、かつ、重量も軽いものが用いられる。
【００１２】
図４は、格納機構１０の組立状態を示す斜視図である。フレーム７の前側、本実施例ではフロントバンパ８の上部に、上部装置前側受け部材１１を取り付けている。上部装置前側受け部材１１の両側には、一対の上部装置前側受け１１ａ，１１ａが設けられる。上部装置前側受け１１ａ，１１ａは、その双方の内側を上部に向って広がるように傾斜させ、上部装置２０の前側に位置するリーダブラケット４（図２）を受け入れやすくしている。フロントバンパ８は、前部に受け木８ａを取り付け、後方に延びる一対のブラケット８ｂ，８ｂを、フレーム７上に溶接した固定金具９ａ，９ａで固定する。
【００１３】
フレーム７の後側には、両側に座板１２ｂ，１２ｂを貼着し、これに上部装置後側受け部材１２を取り付ける。上部装置後側受け部材１２の両側には、一対の上部装置後側受け１２ａ，１２ａが設けられる。上部装置後側受け１２ａ，１２ａは、上部装置前側受け１１ａ，１１ａの形状と同様に、その双方の内側を上部に向って広がるように傾斜させ、上部装置２０の後側に位置する基本リーダ６（図２）を受け入れやすくしている。
【００１４】
フレーム７の後端部には、アーム用ブラケット１６を溶接し、その先端に第１のアーム部材１４の一端部をピン１６ａおよびスナップピン１６ｂにより枢支する。第１のアーム部材１４は、望ましくは２枚の板状の鋼材を貼着して形成される。フレーム７上における第１のアーム部材１４の他端部に相当する位置には、両側に座板１３ａ，１３ａを貼着し、これにアーム受け部材１３を取り付ける。
【００１５】
一方、格納されるべき上部装置２０の後側である基本リーダ６には、第２のアーム部材１５の一端部が枢着される。すなわち、図３の（ｂ）．（ｃ）に示すように、基本リーダ６の下部寄りの両側面の穿った穴にピン６ａが挿通され、このピン６ａに、第２のアーム部材１５の一端部に設けたボス１５ａを外嵌する。第２のアーム部材１５も、望ましくは第１のアーム部材１４と同様に、２枚の板状の鋼材を貼着して形成される。
【００１６】
そして、後に詳しく説明するように、図２の上部装置２０、つまりリーダブラケット４、上部旋回座５および基本リーダ６が、それぞれ上部装置前側受け１１ａ，１１ａおよび上部装置後側受け１２ａ，１２ａに位置決めされた状態で、第１のアーム部材１４および第２のアーム部材１５の他端部同士を図４に示すジョイントピン１４ａおよび割りピン１４ｂにより枢支する。
【００１７】
さて、図３の（ａ）に示すように、格納機構１０に上部装置２０を格納する場合には、基本リーダ６のガイドパイプの底部からガイドジョー１８をストッパ６ｂの位置まで嵌め込み、そのブラケット１８ａにシーブブロック１９を取り付ける。そして、ブーム２側から繰り出されるワイヤロープ２１の１つであるオーガ用ワイヤ２１ａの端末を固定シーブ２２ａおよびオーガ掘進機構の巻上巻下用シーブ２３を経由して、ソケット２４に収める。また、杭建込用ワイヤ２１ｂは、固定シーブ２２ｂと図示しない固定シーブおよび吊込用シーブを経由してその先端に杭建込用フック２５を、上部旋回座５に近接する位置で吊持している。さらに、モンケン用ワイヤ２１ｃは、固定シーブ２２ｃおよびハンマの巻上巻下用シーブ２８を経由して、その端末をフック掛け金具２６に掛けている。
【００１８】
このように、図１のブーム２側と上部装置２０側との間にワイヤロープ２１が掛装された状態で、リーダブラケット４は、図２および図３の（ａ）に示すように、その底部側が一対の上部装置前側受け１１ａ，１１ａを経て上部装置前側受け部材１１に収装され、横方向への位置ずれが阻止される。また、リーダブラケット４の底部に一体に設けられ、周縁に図示しない多数の位置決め孔が穿設されたフランジ４ａが、上部装置前側受け部材１１に当接して、リーダブラケット４の前方への移動が阻止される。また、その後側では、基本リーダ６のガイドパイプが、一対の上部装置後側受け１２ａ，１２ａを経て上部装置後側受け部材１２に収装され、上部旋回座５に接続された基本リーダ６の横方向への位置ずれを阻止している。さらに、その後方では、フレーム７の後端部に枢着された第１のアーム部材１４と、基本リーダ６に枢着された第２のアーム部材１５とが、ジョイントピン１４ａにより連結されているので、基本リーダ６の後方への移動を阻止し、かつ、横方向への揺れを防止している。この場合、第１のアーム部材１４および第２のアーム部材１５を板状の部材としておくと、アーム部材の軸を中心として回転しようとする働きが抑制されることから、基本リーダ６の横方向への揺れ防止に、より有効に作用する。
【００１９】
次に、基本リーダの格納機構１０に上部装置２０を格納する格納手順について説明する。
（１）基本リーダ６から分割リーダをすべて取り外し、上部旋回座５が地上１ｍ位に位置するまでブームを下げる。
（２）基本リーダ６にガイドジョー１８を挿入し、これにシーブブロック１９を連結ピンで固定する。
（３）オーガ用ワイヤ２１ａを少しゆるめ、ブームを下げ、基本リーダ６を地上に垂直に立てる。
（４）杭建込用ワイヤ２１ｂとモンケン用ワイヤ２１ｃを長めに引き出し、リーダステー３とリーダブラケット４とのジョイントピンを外す。
（５）オーガ用ワイヤ２１ａを少し巻き上げ、基本リーダ６に第２のアーム部材１５を取り付ける。
（６）ブーム２を上げながらオーガ用ワイヤ２１ａを巻き下げ、格納位置上方まで移動する。
（７）フレーム７の後端部のアーム用ブラケット１６に第１のアーム部材１４を取り付ける。
（８）オーガ用ワイヤ２１ａを巻き下げ、第１のアーム部材１４と第２のアーム部材１５とを、ジョイントピンで連結する。
（９）杭建込用ワイヤ２１ｂとモンケン用ワイヤ２１ｃを、フック掛け金具２６に掛ける。
（１０）オーガ用ワイヤ２１ａを巻き上げながらブーム２を下げ、基本リーダ６、上部旋回座５、リーダブラケット４の順に、格納位置である上部装置後側受け部材１２、上部装置前側受け部材１１に確実にセットする。
（１１）杭建込用ワイヤ２１ｂとモンケン用ワイヤ２１ｃを巻き取って、たるみをとる。
【００２０】
上記の手段により、上部装置２０であるリーダブラケット４、上部旋回座５および基本リーダ６のそれぞれは格納機構１０に格納され、図１に示す路上走行姿勢とすることができる。なお、格納状態から、リーダブラケット４をリーダステー３にジョイントし基本リーダ６を建てる上部装置２０の組立作業は、上記と逆の手順により行われる。
【００２１】
【発明の効果】
上記の構成からなる本発明によれば、格納機構１０である上部装置前側受け部材１１が上部装置２０の前側（リーダブラケット）の横方向および前方への位置ずれを防止し、上部装置後側受け部材１２が上部装置２０の後側（基本リーダ６）の横方向への位置ずれを防止すると共に、第１のアーム部材１４および第２のアーム部材１５が基本リーダ６の後方への移動を阻止し、かつ、横方向への揺れを防止するので、複雑な形状をした上部装置２０をフレーム７上に容易にかつ安定した状態で格納することができる。したがって、フレーム上に単に載置し固定するだけの従来の格納手段のように、安定感に欠けることがなく、バランスを失って事故を引き起こすおそれを除去することができ、安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】格納機構に上部装置を格納したベースマシンの路上走行姿勢を示す側面図である。
【図２】格納機構に上部装置を格納した状態を示す拡大側面図である。
【図３】（ａ）は格納機構に上部装置を格納した状態を示す平面図であり、（ｂ）は同図（ａ）のＡ部分の平面図、（ｃ）は同じく側面図である。
【図４】格納機構の組立状態を示す斜視図である。
【図５】従来の上部装置を装着した状態の走行式クレーンの走行姿勢を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  …ベースマシン
２  …伸縮ブーム
３  …リーダステー
４  …リーダブラケット
５  …上部旋回座
６  …基本リーダ
７  …フレーム
８  …フロントバンパ
１０  …格納機構
１１  …上部装置前側受け部材
１１ａ…上部装置前側受け
１２  …上部装置後側受け部材
１２ａ…上部装置後側受け
１４  …第１のアーム部材
１４ａ…ジョイントピン
１４ｂ…割りピン
１５  …第２のアーム部材
１８  …ガイドジョー
１９  …シーブブロック
２０  …上部装置
２１  …ワイヤロープ
２１ａ…オーガ用ワイヤ
２１ｂ…杭建込用ワイヤ
２１ｃ…モンケン用ワイヤ
２４  …ソケット
２５  …杭建込用フック
２６  …フック掛け金具
【図１】
0003612099.tif 000002
【図２】
0003612099.tif 000003
【図３】
0003612099.tif 000004
【図４】
0003612099.tif 000005
【図５】
0003612099.tif 000006