(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド掘進機のシールド本体後部に旋回自在に装着された旋回支持部材（１）に設置され、シールド掘進機により掘削されたトンネルの内壁に沿ってセグメント（３０）を組み立てるためのシールド掘進機のセグメントエレクタ装置において、前記旋回支持部材（１）に設置された、セグメント（３０）の昇降方向に平行な旋回軸（３ａ）周りの旋回により、トンネルの前後方向に移動する旋回ブラケット（３）を有し、前記旋回ブラケット（３）にセグメント把持手段（１３）を有する把持ブラケット（１１）が連結されたエレクタヘッド（１５，３７）を備えていることを特徴とするシールド掘進機のセグメントエレクタ装置。
【請求項２】
請求項１記載のシールド掘進機のセグメントエレクタ装置において、前記エレクタヘッド（１５，３７）はセグメント把持手段（１３）に把持されたセグメント（３０）を所定のヨーイング方向に維持するセグメントヨーイング角補正手段を有することを特徴とするシールド掘進機のセグメントエレクタ装置。
【請求項３】
請求項２記載のシールド掘進機のセグメントエレクタ装置において、前記セグメントヨーイング角補正手段は、エレクタヘッド（１５，３７）が前後方向に旋回するとき、この旋回とは逆方向にエレクタヘッド（１５，３７）に対してセグメント把持手段（１３）を前後方向に旋回させるものであることを特徴とするシールド掘進機のセグメントエレクタ装置。
【請求項４】
請求項３記載のシールド掘進機のセグメントエレクタ装置において、前記セグメントヨーイング角補正手段としてヨーイングジャッキ（１０）を有することを特徴とするシールド掘進機のセグメントエレクタ装置。
【請求項５】
請求項４記載のシールド掘進機のセグメントエレクタ装置において、前記セグメントヨーイング角補正手段としてさらにエレクタヘッド（１５）を前後方向に旋回させる摺動ジャッキ４に追随して伸縮する補正ジャッキ（１６）を有し、この補正ジャッキ（１６）と前記ヨーイングジャッキ（１０）との各ジャッキ室間を接続することを特徴とするシールド掘進機のセグメントエレクタ装置。
【請求項６】
請求項２記載のシールド掘進機のセグメントエレクタ装置において、前記セグメントヨーイング角補正手段としてエレクタヘッド（３７）の第３ブラケット（３２）と第４ブラケット（３４）の間に介在させた平行リンク（３３）を有することを特徴とするシールド掘進機のセグメントエレクタ装置。
【請求項７】
請求項２記載のシールド掘進機のセグメントエレクタ装置において、既設セグメント（３０ａ）に対するセグメント（３０）のセグメントヨーイング角倣い手段（２１，２３，２５，２２，２４，２６）を設けたことを特徴とするシールド掘進機のセグメントエレクタ装置。
【請求項８】
請求項１記載のシールド掘進機のセグメントエレクタ装置において、前記エレクタヘッド（１５，３７）に前記セグメント（３０）のトンネル左右方向位置補正手段（１２）を有することを特徴とするシールド掘進機のセグメントエレクタ装置。
【請求項９】
請求項２または７記載のシールド掘進機のセグメントエレクタ装置において、前記エレクタヘッド（１５，３７）に前記セグメント（３０）のトンネル左右方向位置補正手段（１２）を有することを特徴とするシールド掘進機のセグメントエレクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネルの内壁に沿ってセグメントを組み立てるためのシールド掘進機のセグメントエレクタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シールド掘進機のセグメントエレクタ装置として、たとえば特願平６−２６４４２９号に記載されたものや、実開平４−１３８４９７号公報、特開平５−１８１９５号公報で開示されたものがある。
【０００３】
特願平６−２６４４２９号に記載されたセグメントエレクタ装置は、図９に示すように、垂直面内で作動する２組の４節平行リンク機構によりセグメントをセグメント供給位置からセグメント組立位置に移動するものである。シールド掘進機のシールド本体４０は前胴４１と後胴４２とに分割されており、前胴４１は前端で回転するカツタヘッド４３と、既設セグメント４４から反力をとって伸長するシールドジャッキ４５とにより掘進する。後胴４２の内部には、旋回支持部材４６がシールド本体４０の軸心を旋回中心として回動自在に支承され、旋回支持部材４６にセグメントエレクタ装置４７が装着されている。セグメントエレクタ装置４７は、２組の平行リンク４８，４９を有し、平行リンク４９の先端にエレクタヘッド５０が取着されている。
【０００４】
次に、実開平４−１３８４９７号公報で開示されたセグメントエレクタ装置は、図１０に示すように、シールド本体６０の後胴内に配設された半径方向の支持フレーム６１の中心部に、セグメントエレクタ装置６２が旋回ドラム６３を介して回転可能に配備されている。旋回ドラム６３には、頂部にセグメント把持機構６４を備えた門型フレーム６５が半径方向に移動自在に、かつ、前後方向に揺動自在に支承されている。旋回ドラム６３と、門型フレーム６５のブラケット６６との間には、ジャッキ６７が介設され、ジャッキ６７の伸縮によりセグメント把持機構６４が門型フレーム６５とともに前後方向に揺動するように構成されている。
【０００５】
また、特開平５−１８１９５号公報で開示されたセグメントエレクタ装置は、図１１に示すように、シールド本体７０内に旋回可能に取り付けた旋回リング７１と、旋回リング７１に装着した複数のセグメント用昇降・スライド装置７２とを有し、前記セグメント用昇降・スライド装置７２は、既設セグメント７３内まで伸びて、そこで新設セグメントピース７４の把持、吊り上げを行うように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特願平６−２６４４２９号に記載されたセグメントエレクタ装置には下記の問題点がある。
（１）把持されたセグメントは、供給位置から組立位置への移動時に平行リンク４８により上下動するため、セグメントが下降したとき既設セグメント等に干渉しないように、セグメントを高い位置まで上昇させておかなければならない。従って、セグメントを上下動する昇降ジャッキのストロークを大きくする必要がある。
（２）２組の平行リンク４８，４９を使用しているため、セグメントエレクタ装置の構造が複雑化する。
（３）図９に示したように送泥管５１、排泥管５２を備えたシールド掘進機の場合はよいが、掘削土砂を搬送するスクリューコンベアを備えたシールド掘進機の場合はスクリューコンベアの直径が大きいため、本機構ではスクリューコンベヤを通す設計上のスペース確保が困難である。
【０００７】
また、実開平４−１３８４９７号公報で開示されたセグメントエレクタ装置は、セグメント供給位置に対する揺動角が一定のため、斜坑−水平坑−斜坑のように連続変化するトンネルを施工する場合、水平掘進時にもセグメントを斜めに置いて把持するため、把持の際の作業性が悪いなどの不具合がある。
【０００８】
更に、特開平５−１８１９５号公報で開示されたセグメントエレクタ装置は、セグメント用昇降・スライド装置７２がセグメント組立位置と既設セグメントに跨がるため、セグメント組立時に邪魔になったり、旋回する際作業者に危険が及ぶなどの不具合があるとともに、セグメントをねじ送りするため、セグメント組立時軸線方向の微調整を容易にすべくねじ送りピッチを小さくすると、セグメントを高速で移動する場合ハンドルを高速で回転させなければならず、作業性が悪い不具合がある。
【０００９】
上記の各従来例からみて、揺動方式によるセグメントエレクタ装置の場合は、セグメントの移動途中および移動後の位置、姿勢が変化するため、既設セグメント等との干渉や把持の作業性が悪い。これに対し、直線移動方式によるセグメントエレクタ装置では、セグメントの姿勢は一定になるが、構造が大型で複雑となり、セグメント組立作業性が悪く、高価格となる。本発明は上記従来の問題点に着目してなされたもので、セグメントを供給位置から組立位置まで一定の姿勢を保って容易に、かつ能率よく移動可能なセグメントエレクタ装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明は、シールド掘進機のシールド本体後部に旋回自在に装着された旋回支持部材１に設置され、シールド掘進機により掘削されたトンネルの内壁に沿ってセグメント３０を組み立てるためのシールド掘進機のセグメントエレクタ装置において、前記旋回支持部材１に設置された、セグメント３０の昇降方向に平行な旋回軸３ａ周りの旋回により、トンネルの前後方向に移動する旋回ブラケット３を有し、前記旋回ブラケット３にセグメント把持手段１３を有する把持ブラケット１１が連結されたエレクタヘッド１５，３７を備えている。
【００１１】
第２の発明は第１の発明において、前記エレクタヘッド１５，３７はセグメント把持手段１３に把持されたセグメント３０を所定のヨーイング方向に維持するセグメントヨーイング角補正手段を有する。
【００１２】
第３の発明は第２の発明において、前記セグメントヨーイング角補正手段は、エレクタヘッド１５，３７が前後方向に旋回するとき、この旋回とは逆方向にエレクタヘッド１５，３７に対してセグメント把持手段１３を前後方向に旋回させるものである。
【００１３】
第４の発明は第３の発明において、前記セグメントヨーイング角補正手段としてヨーイングジャッキ１０を有する。
【００１４】
第５の発明は第４の発明において、前記セグメントヨーイング角補正手段としてさらにエレクタヘッド１５を前後方向に旋回させる摺動ジャッキ４に追随して伸縮する補正ジャッキ１６を有し、この補正ジャッキ１６と前記ヨーイングジャッキ１０との各ジャッキ室間を接続している。
【００１５】
第６の発明は第２の発明において、前記セグメントヨーイング角補正手段としてエレクタヘッド３７の第３ブラケット３２と第４ブラケット３４の間に介在させた平行リンク３３を有する。
【００１６】
第７の発明は第２の発明において、既設セグメント３０ａに対するセグメント３０のセグメントヨーイング角倣い手段２１，２３，２５，２２，２４，２６を設けた。
【００１７】
第８の発明は第１の発明において、前記エレクタヘッド１５，３７に前記セグメント３０のトンネル左右方向位置補正手段１２を有する。
【００１８】
第９の発明は第２または第7の発明において、前記エレクタヘッド１５，３７に前記セグメント３０のトンネル左右方向位置補正手段１２を有する。
【００１９】
【作用】
上記構成によれば、シールド掘進機のエレクタヘッド１５，３７は、所定の駆動手段により旋回支持部材１に設置された、セグメント３０の昇降方向に平行な旋回軸３ａ周りの前後方向に旋回する。
【００２０】
このエレクタヘッド１５，３７の旋回により、エレクタヘッド１５，３７に装着されたセグメント把持手段１３はトンネルの前後方向に移動する。
【００２１】
従って、セグメント供給位置に搬入されたセグメントをそれより前方のセグメント組立位置へ移動する際に、エレクタヘッド１５，３７は前記旋回軸３ａ周りの前後方向に旋回するため、セグメント３０はトンネル上下方向には変位のない水平面内の動きであるので、既設セグメント３０ａ等との干渉を起こさない。
【００２２】
前記エレクタヘッド１５，３７にセグメントヨーイング角補正手段を設置すれば、エレクタヘッド１５，３７が前後方向に旋回してもセグメント３０は前後方向に旋回することなく、所定のヨーイング方向に維持される。
【００２３】
前記セグメントヨーイング角補正手段は、エレクタヘッド１５，３７に対してセグメント把持手段１３を前後方向、反対方向に旋回させることにより、セグメント３０は所定のヨーイング方向に維持される。
【００２４】
前記セグメントヨーイング角補正手段は、エレクタヘッド１５，３７が前後方向に旋回するとき、このエレクタヘッド１５，３７の旋回角に応じてこれと反対方向に、ヨーイングジャッキ１０によりセグメント把持手段１３を前後方向に旋回させれば、セグメント３０は所定のヨーイング方向に維持される。
【００２５】
前記セグメントヨーイング角補正手段は、エレクタヘッド１５を旋回させる摺動ジャッキ４に追随して伸縮する補正ジャッキ１６を設け、この補正ジャッキ１６と前記ヨーイングジャッキ１０との各ジャッキ室間を接続すれば、エレクタヘッド１５が前後方向に旋回した角度だけ、これと反対方向にセグメント把持手段１３が前後方向に旋回するため、セグメント３０は所定のヨーイング方向に維持される。
【００２６】
前記セグメントヨーイング角補正手段は、エレクタヘッド３７に平行リンク３３を介在させることにより、エレクタヘッド３７が前後方向に旋回するとき、セグメント把持手段１３に把持されたセグメント３０は所定のヨーイング方向に維持される。
【００２７】
前記セグメント把持手段１３に把持されたセグメント３０を既設セグメント３０ａに強制的に押し付けると、セグメントヨーイング角倣い手段２１，２３，２５，２２，２４，２６により、前記セグメント把持手段１３に把持されたセグメント３０は既設セグメント３０ａのヨーイング方向に倣う。
【００２８】
前記セグメント３０のトンネル左右方向位置補正手段１２を設ければ、エレクタヘッド１５，３７が旋回支持部材１に設置された前記旋回軸周りに旋回して、セグメント３０の位置がトンネル左右方向にずれても所定の位置に補正できる。
【００２９】
前記エレクタヘッド１５，３７にセグメントヨーイング角補正手段とセグメント３０のトンネル左右方向位置補正手段１２とを設置すれば、エレクタヘッド１５，３７が前後方向に旋回してもセグメント３０は前後方向に旋回することなく、所定のヨーイング方向に維持されると共に、セグメント３０のトンネル左右方向の位置を所定の位置に補正できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るセグメントエレクタ装置の実施例について、図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は本発明の第１実施例に係るセグメントエレクタ装置の正面図、図２は図１のＺ視図である。
【００３２】
シールド本体の後胴内に後胴の軸心周りに旋回自在に設けられた旋回支持部材１には、後胴の軸線に平行に後方へ突出する固定ブラケット２が固定され、この固定ブラケット２の先端にはブシュ２ａ（または転がり軸受）を介して回転自在な旋回軸３ａがセグメント３０の昇降方向に平行に装着され、この旋回軸３ａにはトンネルの前後方向に旋回する旋回ブラケット３が固定されている。
【００３３】
固定ブラケット２と旋回ブラケット３との間には摺動ジャッキ４が設けられていて、摺動ジャッキ４により旋回ブラケット３は固定ブラケット２に対してトンネルの前後方向に旋回自在となる。
【００３４】
旋回ブラケット３には、互いに平行な１対の板状の平行リンク５を介して第１ブラケット６が連結され、この第１ブラケット６は、旋回ブラケット３と平行リンク５との間に設けられた昇降ジャッキ７により昇降自在になっている。第１ブラケット６にはピン８を介して第２ブラケット９が取り着けられ、この第２ブラケット９は、平行リンク５と第２ブラケット９との間に設けられたヨーイングジャッキ１０によりピン８を支点として回動自在である。
【００３５】
第２ブラケット９の下面には、軸受により直線移動自在な把持ブラケット１１が装着され、この把持ブラケット１１は、第２ブラケット９と把持ブラケット１１との間に設けた微伸長ジャッキ１２によりトンネルの左右方向に移動することができる。
【００３６】
前記第２ブラケット９の下面に把持ブラケット１１を装着する軸受としては、第２ブラケット９に設けた直線の溝に、図示しない鋼球を介して把持ブラケット１１を滑動自在に装着してもよく、また、第２ブラケット９に設けた直線の溝に、図示しないガイドレールを装着して、このガイドレールに沿って把持ブラケット１１を滑動させてもよい。
【００３７】
また、把持ブラケット１１には、セグメント把持手段１３とサポートジャッキ１４とが設けられている。
【００３８】
前記セグメント把持手段１３は、トンネルの前後方向に対向すると共にピン穴が形成された１対のブラケットであり、また、サポートジャッキ１４はセグメント把持手段１３の両側に設置され、このサポートジャッキ１４の伸長により、セグメント把持手段１３に把持されたセグメント３０が前記ピン穴に挿入されたピンの周りに揺動するのを抑止する。ここで、エレクタヘッド１５は、旋回ブラケット３からセグメント把持手段１３とその付属品に至る部品により構成される。
【００３９】
更に、固定ブラケット２と旋回ブラケット３との間には、摺動ジャッキ４の下方に摺動ジャッキ４と平行に補正ジャッキ１６が設けられ、補正ジャッキ１６は摺動ジャッキ４の伸縮作動に追随して伸縮する。また、旋回支持部材１には、各油圧ジャッキに圧油を供給する油圧ポンプと油タンクを一体にまとめたポンプユニット１７が、前記固定ブラケット２と略対向する位置に設けられている。
【００４０】
補正ジャッキ１６とヨーイングジャッキ１０とは、図３に示すように相互のヘッド室間およびボトム室間がホース等の管路１８，１９で接続されている。なお、補正ジャッキ１６は摺動ジャッキ４の下側に設置されているが、図３では識別を容易にするため摺動ジャッキ４の横に記載する。本実施例では、セグメントヨーイング角補正手段としてヨーイングジャッキ１０、補正ジャッキ１６および管路１８，１９を備えている。
【００４１】
次に、第１実施例に係るセグメントエレクタ装置の作用について説明する。エレクタヘッド１５のセグメント把持手段１３をセグメント供給位置に移動させる場合、摺動ジャッキ４を伸長させて、平行リンク５を後方に旋回させる。エレクタヘッド１５は水平面内で旋回するが、図３に示すようにヨーイングジャッキ１０と管路１８，１９で連通する補正ジャッキ１６の伸縮量（ジャッキ内の油の容積変化）に応じてヨーイングジャッキ１０が伸縮することにより、第２ブラケット９に装着されると共に、セグメント把持手段１３が固定された把持ブラケット１１は、前記エレクタヘッド１５と反対方向に（この場合、平行リンク５と反対方向に）旋回する。このため、エレクタヘッド１５の旋回によって生じるセグメント把持手段１３のヨーイング方向の旋回、すなわち水平面内の旋回は自動的に修正される。この場合には、摺動ジャッキ４の伸長に伴って補正ジャッキ１６も伸長し、ヨーイングジャッキ１０が収縮する。これにより、平行リンク５の中心線に対する第２ブラケット９の傾き角θ2 は、固定ブラケット２に対する平行リンク５の傾き角θ1 に等しくなる。また、エレクタヘッド１５の旋回によって生じた把持ブラケット１１のトンネル左右方向のずれは、図２に示した微伸長ジャッキ１２の伸長によって修正される。
【００４２】
その後、昇降ジャッキ７を伸長させて、第２ブラケット９に装着された把持ブラケット１１を下方に移動させる。把持ブラケット１１の昇降は平行リンク５を介して行うため、常に平行移動する。把持ブラケット１１の昇降によって生じるトンネル左右方向のずれは、前記と同様に微伸長ジャッキ１２の伸縮により修正する。これにより、組立位置での姿勢を常に一定に保ったまま、セグメント供給位置への移動が可能となる。そして、セグメント把持手段１３によりセグメント３０を把持した上、セグメント３０にサポートジャッキ１４を押しつけてセグメント３０を固定し、昇降ジャッキ７を収縮させてセグメント３０を上昇させる。次に、摺動ジャッキ４を収縮させてセグメント３０を組立位置に移動する。
【００４３】
セグメント３０をセグメントエレクタ装置に把持したまま、摺動ジャッキ４を収縮させて平行リンク５をトンネル前方に旋回させた後、セグメント組立位置まで旋回支持部材（旋回リング）１を後胴の軸心の周りに旋回させる。そして、先に述べたセグメント供給位置への把持ブラケット１１の移動と同様に、昇降、摺動、微伸長の各ジャッキ７，４，１２を駆動してセグメント３０の既設セグメント３０ａに対して位置合わせした後、組み付けを行う。
【００４４】
セグメントエレクタ装置の旋回によって生じる把持ブラケット１１のトンネル左右方向のずれは、本実施例では微伸長ジャッキ１２を手動操作することにより補正されるが、第２ブラケット９に対する把持ブラケット１１の相対位置を検出する手段と、この検出手段による検出結果に基づいて微伸長ジャッキ１２を作動させる制御装置とを設ければ、把持ブラケット１１のトンネル左右方向のずれを自動的に修正することができる。
【００４５】
図４は、セグメント把持手段１３に把持したセグメント３０を既設セグメント３０ａの方向と一致させるヨーイング角倣い手段の一例を示す説明図である。同図に示すように、ヨーイングジャッキ１０と補正ジャッキ１６とを連通する管路１８，１９にはそれぞれ油タンク２０に至る分岐管路２１，２２が設けられ、これらの分岐管路２１，２２には、それぞれリリーフ弁２３，２４およびチェック弁２５，２６が配設されている。
【００４６】
摺動ジャッキ４を伸長側に駆動してセグメント３０を隣接する既設セグメント３０ａに押し付けたとき、ヨーイングジャッキ１０のボトム側１０ｂの油はリリーフ弁２４を経て油タンク２０に排出され、同時にヘッド側１０ａにはチェック弁２５を介して油タンク２０から必要量の油が流入する。これにより、固定ブラケット２に対する平行リンク５の傾き角θ1 と、平行リンク５の中心線に対する第２ブラケット９の傾き角θ2 との関係はθ1 ≠θ2 となり、セグメント３０は容易に既設セグメント３０ａに倣うことができる。
なお、セグメント供給位置において、セグメント３０がトンネル前後方向に対して傾斜した位置に置かれている場合でも、前記ヨーイング角倣い手段を用いることにより、エレクタヘッド１５の第２ブラケット９または把持ブラケット１１をセグメント３０に押し付ければ、セグメント把持手段１３が固定された把持ブラケット１１を容易にセグメント３０の方向に倣わせることができる。
【００４７】
上記倣い操作によるセグメント３０または把持ブラケット１１のずれは、セグメント３０を既設セグメント３０ａに組み付けた後、空荷の状態で図５に示すように摺動ジャッキ４を押し出し側にストロークエンドまで駆動することにより修正することができる。摺動ジャッキ４の駆動に伴って補正ジャッキ１６もストロークエンドまで伸長し、ヨーイングジャッキ１０のヘッド側１０ａの油はリリーフ弁２３を経て油タンク２０に排出され、ボトム側１０ｂにはチェック弁２６を介して油タンク２０から必要量の油が流入する。これにより、固定ブラケット２に対する平行リンク５の傾き角θ1 と、平行リンク５の中心線に対する第２ブラケット９の傾き角θ2 との関係はθ1 ＝θ2 となり、仮にズレが生じている場合でも容易にヨーイング修正を行うことができる。
【００４８】
図６は本発明の第２実施例を示す模式図で、第２ブラケット９には固定ブラケット２と旋回ブラケット３との成す旋回角度を検出する旋回角度センサ２７が装着されている。摺動ジャッキ４が駆動してエレクタヘッド１５が旋回したとき、これに伴う旋回角度センサ２７の検出値によりヨーイングジャッキ１０を駆動して、第２ブラケット９および把持ブラケット１１の向きを常にトンネル左右方向等の一定の方向に保つことができる。本実施例の場合、補正ジャッキは不要である。
【００４９】
図７は本発明の第３実施例によるセグメントエレクタ装置の正面図、図８は前記装置の平面図である。シールド本体の後胴内に旋回自在に設けられた旋回支持部材１には、後胴の軸線に平行に後方へ突出する固定ブラケット３１が取着されている。固定ブラケット３１には、互いに平行な１対の板状の平行リンク５を介して第３ブラケット３２が連結され、第３ブラケット３２は固定ブラケット３１と平行リンク５との間に設けられた昇降ジャッキ７により昇降自在になっている。前記第３ブラケット３２の下面には水平面内で回動する１対の平行リンク３３が取着され、更に平行リンク３３の下側に第４ブラケット３４が取着されている。すなわち、平行リンク３３は、セグメントの昇降方向に平行な２つの基端側連結ピンを旋回軸として旋回する。第４ブラケット３４の下面には第１実施例と同様にセグメント把持手段１３を備えた把持ブラケット１１が直線移動自在に装着されている。把持ブラケット１１の左右方向移動は図示しない微伸長ジャッキ（第１実施例参照）の作動により行われる。また、第３ブラケット３２には摺動ジャッキ３５がピン３６を支点として水平面内で揺動自在に取り付けられ、この摺動ジャッキ３５は平行リンク３３に連結されている。エレクタヘッド３７は固定ブラケット３１からセグメント把持手段１３とその付属品に至る部品により構成されている。本実施例では、セグメントヨーイング角補正手段として平行リンク３３、第４ブラケット３４、摺動ジャッキ３５およびピン３６を備えている。
【００５０】
エレクタヘッド３７のセグメント把持手段１３をセグメント供給位置に移動させる場合には、摺動ジャッキ３５を伸長側に駆動すると、平行リンク３３が後方に旋回する。平行リンクを用いているため、前記旋回による把持ブラケット１１のヨーイング方向のズレ、すなわち水平面内の旋回は生じない。また、前記旋回によって生じたセグメント把持手段１３のトンネル左右方向のズレは、微伸長ジャッキの伸長によって修正する。
【００５１】
把持ブラケット１１の昇降は、第１実施例と同様に昇降ジャッキ７を駆動して行い、これによって生じるトンネル左右方向のズレは、微伸長ジャッキの伸縮により修正する。従って、セグメント３０が組立位置での姿勢を常に一定に保ったまま、セグメント供給位置への移動が可能となる。なお、図７には示していないが、図４に示したセグメントヨーイング角倣い機構、図５に示したヨーイングずれ修正機構を設ける場合は、第４ブラケット３４と把持ブラケット１１との間にヨーイングジャッキにより回動するブラケットを設ける必要がある。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、次の効果が得られる。
（１）エレクタヘッドはセグメントの昇降方向に平行な旋回軸周りに旋回するため、エレクタヘッドに把持されたセグメントは水平面内でトンネルの前後方向に移動し、トンネル上下方向の変位をしないため、供給位置に搬入されたセグメントを組立位置へ移動する際に、既設セグメント等との干渉がなく安全性が向上する。
（２）前記エレクタヘッドにセグメントヨーイング角補正手段を設置すれば、エレクタヘッドが旋回してもセグメントは旋回することなく、所定のヨーイング方向に維持されるため、セグメント組立作業の容易化を図ることができる。
（３）前記セグメントヨーイング角補正手段は、エレクタヘッドの旋回に応じて、各ジャッキ室間を接続した補正ジャッキとヨーイングジャッキとにより、セグメント把持手段を自動的に反対方向に旋回させる簡単な構成により、セグメント把持手段に把持されたセグメントを所定のヨーイング方向に自動的に維持できるため、セグメント組立時の作業性が向上する。
（４）前記セグメントヨーイング角補正手段は、エレクタヘッドに平行リンクを介してセグメント把持手段を自動的に反対方向に旋回させれば、さらに簡単な構成によりセグメント把持手段に把持されたセグメントを所定のヨーイング方向に維持できるので、セグメント組立時の作業性が向上する。
（５）前記セグメントヨーイング角倣い手段によれば、セグメントを既設セグメントに強制的に押し付ける等の簡単な操作により、セグメントを既設セグメントのヨーイング方向に倣わせてセグメントのヨーイング角を任意に変更できるため、セグメント組立作業時間の短縮を図ることができる。
（６）前記セグメントヨーイング角倣い手段により任意に変更されたヨーイング角は、セグメントヨーイング角修正手段により、セグメントを既設セグメントに強制的に押し付ける等の簡単な操作により、所定のヨーイング方向に容易に修正できるため、新規のセグメント組立時におけるセグメント組立作業時間の短縮を図ることができる。
（７）セグメントヨーイング角倣い手段とセグメントヨーイング角修正手段とを併設すれば、前記セグメント把持手段に把持されたセグメントは既設セグメントのヨーイング方向に倣わせることも、所定のヨーイング方向に修正することもできるため、セグメント組立作業時間の一層の短縮化を図ることができる。
（８）前記エレクタヘッドがトンネル前後方向に旋回してセグメントの位置がトンネル左右方向にずれても、トンネル左右方向位置補正手段を設ければセグメントを所定の位置に簡単に補正できるため、この面からもセグメント組立作業時間の短縮化を図ることができる。
（９）前記エレクタヘッドにセグメントヨーイング角補正手段と、セグメントのトンネル左右方向位置補正手段と、セグメントヨーイング角倣い手段と、セグメントヨーイング角修正手段とを設置すれば、エレクタヘッドが旋回してもセグメントは旋回することなく、所定のヨーイング方向に維持されると共に、セグメントのトンネル左右方向の位置を所定の位置に補正でき、かつ前記セグメント把持手段に把持されたセグメントは既設セグメントのヨーイング方向に倣わせることも、所定のヨーイング方向に修正することも可能であるため、セグメント組立時の作業性が向上し、加えてセグメント組立作業時間のさらに一層の短縮化を図ることができる。
（１０）エレクタヘッドは片リンク揺動式のため、セグメント組立時の作業空間が広くとれることにより作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例に係るセグメントエレクタ装置の正面図である。
【図２】  図１のＺ視図である。
【図３】  セグメントヨーイング角補正手段の一例を示す説明図である。
【図４】  セグメントヨーイング角倣い手段の一例を示す説明図である。
【図５】  倣い操作によるヨーイング角修正手段を示す説明図である。
【図６】  本発明の第２実施例に係るセグメントエレクタ装置の模式図である。
【図７】  本発明の第３実施例に係るセグメントエレクタ装置の正面図である。
【図８】  図７に示したセグメントエレクタ装置の平面図である。
【図９】  従来のセグメントエレクタ装置を装着したシールド掘進機の部分断面図である。
【図１０】  従来のセグメントエレクタ装置の他の例を示す説明図である。
【図１１】  従来のセグメントエレクタ装置の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  旋回支持部材
２  固定ブラケット
３  旋回ブラケット（エレクタヘッド）
３ａ  旋回軸
４，３５  摺動ジャッキ
５，３３  平行リンク（エレクタヘッド）
６  第１ブラケット（エレクタヘッド）
７  昇降ジャッキ（エレクタヘッド）
９  第２ブラケット（エレクタヘッド）
１０  ヨーイングジャッキ（エレクタヘッド）
１１  把持ブラケット（エレクタヘッド）
１２  微伸長ジャッキ（エレクタヘッド）
１３  セグメント把持手段（エレクタヘッド）
１４  サポートジャッキ（エレクタヘッド）
１５，３７  エレクタヘッド
１６  補正ジャッキ
２３，２４  リリーフ弁
２５，２６  チェック弁
２７  旋回角度センサ
３０  セグメント
３０ａ  既設セグメント
３１  固定ブラケット（エレクタヘッド）
３２   第３ブラケット（エレクタヘッド）
３４  第４ブラケット（エレクタヘッド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図４】
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