(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、ホッパから投入された岩石・建設廃材等を破砕する破砕装置と、前記破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを有する破砕機に設けられ、前記破砕機の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手段と、この指示手段からの指示信号に応じて、前記破砕機を始動・停止させる動作制御手段とを備えた破砕機の駆動装置において、
前記指示手段は、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を相互に関連づけて行うための連動モードと、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を互いに独立して行うための単動モードとを選択可能なモード選択手段を備えており、
前記動作制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を所定の連動順序に沿って始動・停止させる連動制御手段と、前記モード選択手段で前記単動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を互いに独立して始動・停止させる単動制御手段とを有し、
前記連動制御手段は、前記破砕機の始動に際し、前記岩石・建設廃材等の流路に対し下流側に位置する機器から順次始動させる始動制御手段を備え、
前記始動制御手段は、前記モード選択手段で前記単動モードが選択されているとともに前記破砕機を形成する各機器のうち少なくとも１つが動作している状態で、前記連動モードが選択されたときにあっても前記岩石・建設廃材等の流路に対し下流側に位置する機器から順次始動させることを特徴とする破砕機の駆動装置。
【請求項２】
少なくとも、ホッパから投入された岩石・建設廃材等を破砕する破砕装置と、前記破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを有する破砕機に設けられ、前記破砕機の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手段と、この指示手段からの指示信号に応じて、前記破砕機を始動・停止させる動作制御手段とを備えた破砕機の駆動装置において、
前記指示手段は、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を相互に関連づけて行うための連動モードと、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を互いに独立して行うための単動モードとを選択可能なモード選択手段を備えており、
前記動作制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を所定の連動順序に沿って始動・停止させる連動制御手段と、前記モード選択手段で前記単動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を互いに独立して始動・停止させる単動制御手段とを有し、
前記連動制御手段は、前記破砕機の始動に際し、前記岩石・建設廃材等の流路に対し下流側に位置する機器から順次始動させる始動制御手段を備え、
前記始動制御手段は、前記モード選択手段で前記単動モードが選択されているとともに前記破砕機を形成する各機器のうち少なくとも１つが動作している状態で、前記連動モードが選択されたときに、前記動作している機器を一旦停止させた後に、前記岩石・建設廃材等の流路に対し下流側に位置する機器から順次始動させることを特徴とする破砕機の駆動装置。
【請求項３】
少なくとも、ホッパから投入された岩石・建設廃材等を破砕する破砕装置と、前記破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを有する破砕機に設けられ、前記破砕機の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手段と、この指示手段からの指示信号に応じて、前記破砕機を始動・停止させる動作制御手段とを備えた破砕機の駆動装置において、
前記指示手段は、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を相互に関連づけて行うための連動モードと、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を互いに独立して行うための単動モードとを選択可能なモード選択手段を備えており、
前記動作制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を所定の連動順序に沿って始動・停止させる連動制御手段と、前記モード選択手段で前記単動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を互いに独立して始動・停止させる単動制御手段とを有し、
前記指示手段は、前記モード選択手段で単動モードを選択した場合に指示対象とする機器を前記破砕機を形成する各機器の中から選択する機器選択手段と、前記モード選択手段で連動モード及び単独モードのいずれを選択した場合にも共通に使用可能に設けられた始動・停止指示用の始動・停止指示手段を備え、
前記単動制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択され前記破砕機を形成する機器の全てが動作している状態で、前記モード選択手段で前記単動モードが選択されて前記始動・停止指示手段により停止が指示されたときには、前記機器選択手段で選択された機器のみを停止させることを特徴とする破砕機の駆動装置。
【請求項４】
少なくとも、ホッパから投入された岩石・建設廃材等を破砕する破砕装置と、前記破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを有する破砕機に設けられ、前記破砕機の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手段と、この指示手段からの指示信号に応じて、前記破砕機を始動・停止させる動作制御手段とを備えた破砕機の駆動装置において、
前記指示手段は、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を相互に関連づけて行うための連動モードと、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を互いに独立して行うための単動モードとを選択可能なモード選択手段を備えており、
前記動作制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を所定の連動順序に沿って始動・停止させる連動制御手段と、前記モード選択手段で前記単動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を互いに独立して始動・停止させる単動制御手段とを有し、
前記指示手段は、前記モード選択手段で単動モードを選択した場合に指示対象とする機器を前記破砕機を形成する各機器の中から選択する機器選択手段と、前記モード選択手段で連動モード及び単独モードのいずれを選択した場合にも共通に使用可能に設けられた始動・停止指示用の始動・停止指示手段を備え、
前記単動制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択され前記破砕機を形成する機器の全てが動作している状態で、前記モード選択手段で前記単動モードが選択されて前記始動・停止指示手段により停止が指示されたときに、前記機器選択手段で選択された機器とその機器より前記岩石・建設廃材等の流路に対し上流側に位置する機器とを停止させることを特徴とする破砕機の駆動装置。
【請求項５】
少なくとも、ホッパから投入された岩石・建設廃材等を破砕する破砕装置と、前記破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを有する破砕機に設けられ、前記破砕機の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手段と、この指示手段からの指示信号に応じて、前記破砕機を始動・停止させる動作制御手段とを備えた破砕機の駆動装置において、
前記指示手段は、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を相互に関連づけて行うための連動モードと、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を互いに独立して行うための単動モードとを選択可能なモード選択手段を備えており、
前記動作制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を所定の連動順序に沿って始動・停止させる連動制御手段と、前記モード選択手段で前記単動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を互いに独立して始動・停止させる単動制御手段とを有し、
前記指示手段は、前記モード選択手段で連動モード及び単独モードのいずれを選択した場合にも共通に使用可能に設けられた始動・停止指示用の始動・停止ボタンを有し、かつ、前記モード選択手段は、前記連動モードを選択する位置と前記単動モードを選択する位置とに切換え可能なダイヤル式スイッチであることを特徴とする破砕機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、岩石・建設廃材等を破砕する破砕機に係わり、特に、その破砕機の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
破砕機は、建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材等（以下適宜、ガラという）を、運搬する前にその現場で所定の大きさに破砕することにより、工事の円滑化・コスト削減を図るものである。
すなわち、油圧ショベル等によって破砕機上部に備えられたホッパに投入されたガラは、ホッパ下方に備えられたフィーダにより側断面形状が略Ｖ字形をなすジョークラッシャ等の破砕装置へと導かれて所定の大きさに破砕される。破砕されたガラは、ジョークラッシャ下部の空間からジョークラッシャの下方に配置されたコンベアの上に落下しコンベアによって運搬される。この運搬の途中において、コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリートのガラに混入している鉄筋片等を吸着して取り除き、大きさがほぼ揃った破砕物として最終的に破砕機の前部から搬出される。
【０００３】
従来の破砕機では、クラッシャー本体に設けられた運転席の操作盤に、図１５に示すような「コンベア」「磁選機」「破砕装置」「フィーダ」の各機器を動作させる「ＯＮ」「ＯＦＦ」操作ボタンが設けられており、オペレータは各ボタンを押すことにより、それぞれを別個独立して操作するようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の破砕機では、破砕作業を始めるために各機器を始動する際には、オペレータは通常、図１６（ａ）に示すようなガラの通過する順序と逆の順序で（すなわち破砕物の搬出口に近い方の機器から）、まず磁選機をＯＮし、次にコンベアをＯＮ、次に破砕装置をＯＮ、次にフィーダをＯＮというように、各機器が安定運転するまでの所定の時間間隔をおきつつ「ＯＮ」操作ボタンを１つ１つ押していた。これは、例えば、破砕装置の始動前にフィーダを始動させると破砕装置にガラが滞留して負荷が高くなったり、コンベアの始動前に破砕装置を始動させるとコンベアにガラが滞留したりして、それら機器が動作停止してしまう場合があるからである。
また、破砕作業を終了するために各機器を停止させる際には、同様に動作停止を防止するために、オペレータは、図１６（ｂ）に示すようなガラの通過する順序と同じ順序で、まずフィーダ、次に破砕装置、次にコンベア、次に磁選機というように「ＯＦＦ」操作ボタンを１つ１つ押していた。
以上のように、各機器の始動・停止の際、オペレータは常に押す順番を間違えないように細心の注意を払う必要があるため、操作上の負担が大きかった。
【０００５】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ガラの滞留を防止しつつ簡単な操作で各機器を始動・停止可能とすることにより、オペレータの操作負担を軽減できる破砕機の駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、少なくとも、ホッパから投入された岩石・建設廃材等を破砕する破砕装置と、前記破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを有する破砕機に設けられ、前記破砕機の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手段と、この指示手段からの指示信号に応じて、前記破砕機を始動・停止させる動作制御手段とを備えた破砕機の駆動装置において、
前記指示手段は、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を相互に関連づけて行うための連動モードと、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を互いに独立して行うための単動モードとを選択可能なモード選択手段を備えており、
前記動作制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を所定の連動順序に沿って始動・停止させる連動制御手段と、前記モード選択手段で前記単動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を互いに独立して始動・停止させる単動制御手段とを有し、
前記連動制御手段は、前記破砕機の始動に際し、前記岩石・建設廃材等の流路に対し下流側に位置する機器から順次始動させる始動制御手段を備え、
前記始動制御手段は、前記モード選択手段で前記単動モードが選択されているとともに前記破砕機を形成する各機器のうち少なくとも１つが動作している状態で、前記連動モードが選択されたときにあっても前記岩石・建設廃材等の流路に対し下流側に位置する機器から順次始動させることを特徴とする。
【０００７】
また、第２の発明は、  少なくとも、ホッパから投入された岩石・建設廃材等を破砕する破砕装置と、前記破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを有する破砕機に設けられ、前記破砕機の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手段と、この指示手段からの指示信号に応じて、前記破砕機を始動・停止させる動作制御手段とを備えた破砕機の駆動装置において、
前記指示手段は、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を相互に関連づけて行うための連動モードと、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を互いに独立して行うための単動モードとを選択可能なモード選択手段を備えており、
前記動作制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を所定の連動順序に沿って始動・停止させる連動制御手段と、前記モード選択手段で前記単動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を互いに独立して始動・停止させる単動制御手段とを有し、
前記連動制御手段は、前記破砕機の始動に際し、前記岩石・建設廃材等の流路に対し下流側に位置する機器から順次始動させる始動制御手段を備え、
前記始動制御手段は、前記モード選択手段で前記単動モードが選択されているとともに前記破砕機を形成する各機器のうち少なくとも１つが動作している状態で、前記連動モードが選択されたときに、前記動作している機器を一旦停止させた後に、前記岩石・建設廃材等の流路に対し下流側に位置する機器から順次始動させることを特徴とする。
【０００８】
更に、第３の発明は、少なくとも、ホッパから投入された岩石・建設廃材等を破砕する破砕装置と、前記破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを有する破砕機に設けられ、前記破砕機の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手段と、この指示手段からの指示信号に応じて、前記破砕機を始動・停止させる動作制御手段とを備えた破砕機の駆動装置において、
前記指示手段は、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を相互に関連づけて行うための連動モードと、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を互いに独立して行うための単動モードとを選択可能なモード選択手段を備えており、
前記動作制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を所定の連動順序に沿って始動・停止させる連動制御手段と、前記モード選択手段で前記単動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を互いに独立して始動・停止させる単動制御手段とを有し、
前記指示手段は、前記モード選択手段で単動モードを選択した場合に指示対象とする機器を前記破砕機を形成する各機器の中から選択する機器選択手段と、前記モード選択手段で連動モード及び単独モードのいずれを選択した場合にも共通に使用可能に設けられた始動・停止指示用の始動・停止指示手段を備え、
前記単動制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択され前記破砕機を形成する機器の全てが動作している状態で、前記モード選択手段で前記単動モードが選択されて前記始動・停止指示手段により停止が指示されたときには、前記機器選択手段で選択された機器のみを停止させることを特徴とする。
【０００９】
また、第４の発明は、少なくとも、ホッパから投入された岩石・建設廃材等を破砕する破砕装置と、前記破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを有する破砕機に設けられ、前記破砕機の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手段と、この指示手段からの指示信号に応じて、前記破砕機を始動・停止させる動作制御手段とを備えた破砕機の駆動装置において、
前記指示手段は、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を相互に関連づけて行うための連動モードと、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を互いに独立して行うための単動モードとを選択可能なモード選択手段を備えており、
前記動作制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を所定の連動順序に沿って始動・停止させる連動制御手段と、前記モード選択手段で前記単動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を互いに独立して始動・停止させる単動制御手段とを有し、
前記指示手段は、前記モード選択手段で単動モードを選択した場合に指示対象とする機器を前記破砕機を形成する各機器の中から選択する機器選択手段と、前記モード選択手段で連動モード及び単独モードのいずれを選択した場合にも共通に使用可能に設けられた始動・停止指示用の始動・停止指示手段を備え、
前記単動制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択され前記破砕機を形成する機器の全てが動作している状態で、前記モード選択手段で前記単動モードが選択されて前記始動・停止指示手段により停止が指示されたときに、前記機器選択手段で選択された機器とその機器より前記岩石・建設廃材等の流路に対し上流側に位置する機器とを停止させることを特徴とする。
【００１０】
更に、第５の発明は、少なくとも、ホッパから投入された岩石・建設廃材等を破砕する破砕装置と、前記破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアとを有する破砕機に設けられ、前記破砕機の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手段と、この指示手段からの指示信号に応じて、前記破砕機を始動・停止させる動作制御手段とを備えた破砕機の駆動装置において、
前記指示手段は、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を相互に関連づけて行うための連動モードと、前記破砕機を形成する各機器の始動・停止を互いに独立して行うための単動モードとを選択可能なモード選択手段を備えており、
前記動作制御手段は、前記モード選択手段で前記連動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を所定の連動順序に沿って始動・停止させる連動制御手段と、前記モード選択手段で前記単動モードが選択された場合に、前記破砕機を形成する各機器を互いに独立して始動・停止させる単動制御手段とを有し、
前記指示手段は、前記モード選択手段で連動モード及び単独モードのいずれを選択した場合にも共通に使用可能に設けられた始動・停止指示用の始動・停止ボタンを有し、かつ、前記モード選択手段は、前記連動モードを選択する位置と前記単動モードを選択する位置とに切換え可能なダイヤル式スイッチであることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、アクチュエータの駆動源として油圧を用いた油圧駆動装置の実施形態である。
図１は、本実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図であり、図２は、この油圧駆動装置の適用対象である自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図３は、図２中の側面部材を一部取り除いた状態で内部構造を示した側面図であり、図４は、破砕作業中における動作状態を表す図である。
【００２０】
これら図２〜図４において、自走式破砕機１は、概略的に言うと、油圧ショベルのバケット等の作業具により破砕対象物である岩石・建設廃材等（ガラ）５Ａが投入されるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字形をなし投入されたガラ５Ａを所定の大きさに破砕する破砕装置としてのジョークラッシャ３、ホッパ２から投入されたガラ５Ａをジョークラッシャ３へと導くフィーダ４、ジョークラッシャ３で破砕され小さくなったガラ５Ｂを破砕機１の前方に運搬するコンベア６、及びこのコンベア６の上方に設けられコンベア６上を運搬中のガラ５Ｂに含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機７を搭載した破砕機本体８と、この破砕機本体８の下方に設けられ左・右の履帯９Ｌ，９Ｒ（但し運転席１７から見て左側のみ図示）を備えた下部走行体１０とを有する。
【００２１】
ジョークラッシャ３は、下部走行体１０との接続部として破砕機本体８に設けられたフレーム１１上に設置されており、図４に示されるように、油圧モータ２４（後述）で発生した駆動力によって動歯３ａを固定歯３ｂに対して前後に揺動させ、供給されたガラ５Ａを所定の大きさに破砕するようになっている。
フィーダ４は、ホッパ２の下方に設けられホッパ２に投入されたガラ５Ａを載置するベース１２と、油圧モータ２３（後述）で発生した駆動力によってベース１２を略水平方向に往復運動させる公知のベース駆動機構１３とを備えている。
コンベア６は、油圧モータ２５（同）によってベルト１４を駆動し、これによってジョークラッシャ３からベルト１４上に落下してきたガラ５Ｂを運搬するようになっている。
磁選機７は、コンベア６のベルト１４の上方にベルト１４と略直交するように配置されたベルト１５を油圧モータ２６によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベルト１５越しに作用させて磁性物をベルト１５に吸着させた後、コンベア６のベルト１４と略直交する方向に運搬してベルト１４の側方に落下させるようになっている。
履帯９Ｌ，９Ｒはそれぞれ、下部走行体１０に設けられた駆動輪１６Ｌ，１６Ｒ（但し左側のみ図示）とアイドラ１８Ｌ，１８Ｒ（同）との間に掛け渡されており、駆動輪１６Ｌ，１６Ｒ側に設けられた走行用の左・右油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒ（図１にのみ図示）によって駆動力が与えられることにより破砕機１を走行させるようになっている。
また破砕機本体８上にはオペレータの運転席１７が設けられており、この運転席１７には操作盤３８（図５参照、後述）が設置されている。
【００２２】
そして、破砕作業時には、図４に示すように、ホッパ２に投入されたガラ５Ａが、ホッパ２下方のフィーダ４によりジョークラッシャ３へと導かれて所定の大きさに破砕された後、破砕されたガラ５Ｂがジョークラッシャ３下部の空間からコンベア６の上に落下し運搬され、その運搬途中で磁選機７によってガラ５Ｂに混入した磁性物（例えばコンクリートのガラに混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃った破砕物として最終的に破砕機１の前部から搬出される。
【００２３】
図１に示す油圧駆動装置は、上記の自走式破砕機１に設けられるものであり、原動機としてのエンジン１９と、このエンジン１９によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ２０及び第２油圧ポンプ２１と、同様にエンジン１９によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ２２と、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１から吐出される圧油がそれぞれ供給される６つの油圧モータ２３，２４，２５，２６，２８Ｌ，２８Ｒと、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１からそれら油圧モータ２３〜２８に供給される圧油の方向及び流量を制御する４つのコントロールバルブ２９，３０，３１，３２と、パイロットポンプ２２で発生したパイロット圧を用いて左・右走行用コントロールバルブ３０，３１（後述）をそれぞれ切り換え操作する左・右走行用操作レバー装置３３，３４と、パイロットポンプ２２で発生したパイロット圧に基づく制御圧力が導かれ、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出流量を調整するレギュレータ３５，３６と、破砕機本体の運転席１７内に設けられジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の始動・停止をオペレータが指示入力するための上記操作盤３８とを有している。
【００２４】
６つの油圧モータ２３〜２８は、フィーダ４動作用の駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ２３、ジョークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油圧モータ２４、コンベア６動作用の駆動力を発生する上記コンベア用油圧モータ２５、磁選機７動作用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モータ２６、及び左・右履帯９Ｌ，９Ｒへの駆動力を発生する上記左・右走行油圧モータ２８Ｌ，２８Ｒとから形成されている。
【００２５】
コントロールバルブ２９〜３２は、いずれもセンタバイパス型の切換弁であり、破砕用油圧モータ２４に接続された破砕用コントロールバルブ２９と、左走行油圧モータ２８Ｌに接続された上記左走行用コントロールバルブ３０と、右走行油圧モータ２８Ｒに接続された上記右走行用コントロールバルブ３１と、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６に接続された軽負荷機器用コントロールバルブ３２とから形成されている。
【００２６】
第１及び第２油圧ポンプ２０，２１のうち、第１油圧ポンプ２０は破砕用コントロールバルブ２９及び左走行用コントロールバルブ３０を介し破砕用油圧モータ２４及び左走行モータ２８Ｌへ供給するための圧油を吐出するようになっている。このとき、破砕用コントロールバルブ２９と左走行用コントロールバルブ３０とは互いにパラレルに接続されている。
一方、第２油圧ポンプ２１は右走行用コントロールバルブ３１及び軽負荷機器用コントロールバルブ３２を介し右走行モータ２８Ｒ及びフィーダ用油圧モータ２３・コンベア用油圧モータ２５・磁選機用油圧モータ２６へ供給するための圧油を吐出するようになっている。このとき、軽負荷機器用コントロールバルブ３２と右走行用コントロールバルブ３１とは互いにパラレルに接続されている。
【００２７】
ここで、第２油圧ポンプ２１から軽負荷機器用コントロールバルブ３２を介しフィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６への圧油供給に関して、それら油圧モータ２３，２５，２６に供給される圧油の流量をそれぞれ制御する３つのソレノイド制御弁３９，４０，４１が設けられており、これらは互いにパラレルに接続されている。またこれに対応して、圧力補償弁４２，４３，４４（後述）がそれぞれ設けられている。
ソレノイド制御弁３９，４０，４１は、コントローラ９０からの駆動信号Ｓm，Ｓco，Ｓf（後述）によりそれぞれ駆動される弁で、油圧モータ２３，２５，２６に供給される圧油の流量を開度に応じて制御する可変絞り３９Ａ，４０Ａ，４１Ａがそれぞれ設けられている。これらソレノイド制御弁３９，４０，４１はそれら駆動信号Ｓm，Ｓco，ＳfがＯＮになると連通位置（図１中下側位置）にそれぞれ切り換えられ、第２油圧ポンプ２１から軽負荷機器用コントロールバルブ３２及び導入管路５３を介して導かれた圧油を、対応する油圧モータ２３，２５，２６にそれぞれ供給しそれらを駆動する。また駆動信号Ｓm，Ｓco，ＳfがＯＦＦになるとばね３９Ｂ，４０Ｂ，４１Ｂの復元力で遮断位置（図１中上側位置）にそれぞれ復帰し、対応する油圧モータ２３，２５，２６への第２油圧ポンプ２１からの圧油供給を遮断するとともに、これら油圧モータ２３，２５，２６を導出管路５４に接続して油圧モータ２３，２５，２６の駆動を停止するようになっている。
また、ソレノイド制御弁３９，４０，４１の可変絞り３９Ａ，４０Ａ，４１Ａの下流側には油圧モータ２３，２５，２６の負荷圧力を検出するための負荷検出管路４５，４６，４８がそれぞれ接続されている。それらのうち負荷検出管路４６，４８はさらにシャトル弁４９を介して負荷検出管路５０に接続され、シャトル弁４９を介して選択された高圧側の負荷圧力は負荷検出管路５０に導かれるようになっている。またこの負荷検出管路５０と負荷検出管路４５とはシャトル弁５１を介して最大負荷検出管路５２に接続され、シャトル弁５１で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路５２に導かれるようになっている。
一方、負荷検出管路４５，４６，４８でそれぞれ検出した負荷圧力は各ソレノイド制御弁３９，４０，４１の出口圧力として対応する圧力補償弁４２，４３，４４の一方側に伝達される。圧力補償弁４２，４３，４４の他方側にはソレノイド制御弁３９，４０，４１の上流側圧力が導かれており、これによって、圧力補償弁４２，４３，４４は、ソレノイド制御弁３９，４０，４１の可変絞り３９Ａ，４０Ａ，４１Ａの前後差圧に応答して作動し、軽負荷機器用コントロールバルブ３２からフィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６に圧油を導入する導入管路５３内の圧力及び各油圧モータ２３，２５，２６の負荷圧力の変化にかかわらず可変絞り３９Ａ，４０Ａ，４１Ａの前後差圧を一定に保持し、ソレノイド制御弁３９，４０，４１の開度に応じた流量を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
なお、上記した導入管路５３と、油圧モータ２３，２５，２６から排出された圧油を軽負荷機器用コントロールバルブ３２に導く導出管路５４とを直接接続する管路５５には、圧力制御弁５６が設けられている。この圧力制御弁５６の一方側には、前述した最大負荷検出管路５２を介して最大負荷圧力が導かれており、また圧力制御弁５６の他方側には上流側の管路５５内の圧力が導かれている。これにより、圧力制御弁５６は、下流側の管路５５内の圧力を、最大負荷圧力よりもばねによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００２８】
また破砕用コントロールバルブ２９、左・右走行用コントロールバルブ３０，３１、及び軽負荷機器用コントロールバルブ３２はそれぞれ、パイロットポンプ２２で発生されたパイロット圧を用いて操作されるパイロット操作弁である。
破砕用コントロールバルブ２９は、その駆動部２９ａ，２９ｂに、パイロット管路５８，５９を介してパイロットポンプ２２からのパイロット圧がそれぞれ導かれる。これらパイロット管路５８，５９には、コントローラ９０からの駆動信号Ｓcrで駆動されるソレノイド制御弁６０が設けられている。このソレノイド制御弁６０はその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられ、パイロット圧をパイロット管路５８，５９に導くようになっている。すなわち、ソレノイド制御弁６０は、駆動信号ＳcrがＯＮになると連通位置である図１中右側位置（又は左側位置）に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧をパイロット管路５８（又は５９）を介して駆動部２９ａ（又は２９ｂ）に導き、これによって破砕用コントロールバルブ２９が図１中上側位置（又は下側位置）に切り換えられ、破砕用油圧モータ２４が順方向（又は逆方向）に駆動される。駆動信号ＳcrがＯＦＦになると、ソレノイド制御弁６０は中立位置となり、コントロールバルブ２２からのパイロット圧を遮断するとともに、パイロット管路５８及び５９をタンク６９に接続し、それらの圧力をタンク圧と等しくする。これにより、破砕用コントロールバルブ２９が中立位置に復帰し、破砕用油圧モータ２４が停止するようになっている。
左・右走行用コントロールバルブ３０，３１は、パイロットポンプ２２で発生され操作レバー装置３３，３４で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。すなわち、操作レバー装置３３，３４は、操作レバー３３ａ，３４ａとこれら操作レバー３３ａ，３４ａの操作量に応じたパイロット圧を出力する減圧弁３３ｂ，３４ｂとを備えている。操作レバー装置３３の操作レバー３３ａを図１中ａ方向（又はその反対方向）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路６１（又は６２）を介して左走行用コントロールバルブ３０の駆動部３０ａ（又は３０ｂ）に導かれ、これによって左走行用コントロールバルブ３０が図１中上側位置（又は下側位置）に切り換えられ、左走行用油圧モータ２８Ｌが順方向（又は逆方向）に駆動される。同様に、操作レバー装置３４の操作レバー３４ａを図１中ｂ方向（又はその反対方向）に操作すると、パイロット圧が右走行用コントロールバルブ３１の駆動部３１ａ（又は３１ｂ）に導かれて図１中上側位置（又は下側位置）に切り換えられ、右走行用油圧モータ２８Ｒが順方向（又は逆方向）に駆動されるようになっている。
軽負荷機器用コントロールバルブ３２は、その駆動部３２ａ，３２ｂに、パイロット管路６５，６６を介してパイロットポンプ２２からのパイロット圧がそれぞれ導かれる。これらパイロット管路６５，６６には、破砕用コントロールバルブ２９のパイロット管路５８，５９同様、コントローラ９０からの駆動信号Ｓl（後述）で切り換えられるソレノイド制御弁６８が設けられている。すなわちソレノイド制御弁６８は、駆動信号ＳlがＯＮになると連通位置（図１中右側位置）に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧をパイロット管路６５を介し駆動部３２ａに導き、これによって軽負荷機器用コントロールバルブ３２が遮断位置（図１中左側位置）に切り換えられ、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６に圧油を導入する導入管路５３へ第２油圧ポンプ２１からの圧油を供給する。駆動信号ＳlがＯＦＦになると、ばね６８Ａの復元力でソレノイド制御弁６８は図１中左側位置に復帰し、コントロールバルブ２２からのパイロット圧を遮断するとともに、パイロット管路６５及び６６をタンク６９に接続し、それらの圧力をタンク圧と等しくする。これにより、軽負荷機器用コントロールバルブ３２は中立位置に復帰するようになっている。
【００２９】
レギュレータ３５，３６は、それぞれピストン３５Ａ，３６Ａを備えており、ピストン３５Ａ，３６Ａが図１中右方に移動すると、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１からの吐出流量が減少するようにそれら油圧ポンプ２０，２１の斜板２０Ａ，２１Ａの傾転角（すなわちポンプ押しのけ容積）を変え、ピストン３５Ａ，３６Ａが図１中左方に移動すると、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１からの吐出流量が増大するように斜板２０Ａ，２１Ａの傾転角を変えるようになっている。またレギュレータ３５，３６のボトム側には、パイロットポンプ２２からのパイロット圧に基づく制御圧力がパイロット管路７０，７１を介して導かれており、この制御圧力が高いときはピストン３５Ａ，３６Ａが図１中右方に移動して第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出流量が減少し、制御圧力が低いときはピストン３５Ａ，３６Ａが図１中左方に移動して吐出流量が増大するようになっている。
またこのとき、パイロットポンプ２２からレギュレータ３５，３６へのパイロット管路７０，７１には、コントローラ９０からの駆動信号Ｓ1，Ｓ2（後述）によりそれぞれ駆動されるソレノイド制御弁７２，７３が設けられており、これらソレノイド制御弁７２，７３はそれら駆動信号Ｓ1，Ｓ2の出力電流値に応じてパイロット管路７０，７１を連通させる。すなわち、ソレノイド制御弁７２，７３は、出力電流値が大きいほど大きい開度でパイロット管路７０，７１を連通させてレギュレータ３５，３６へ供給される制御圧力を高くし、出力電流値が０になるとパイロット管路７０，７１を遮断してレギュレータ３５，３６へ供給される制御圧力を０にするようになっている。そして、後述するように、コントローラ９０は、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出圧Ｐ1，Ｐ2が高いほど駆動信号Ｓ1，Ｓ2の出力電流値を大きくするようになっている。
以上により、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出圧Ｐ1，Ｐ2が上昇するにしたがって第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出流量の最大値が小さく制限され、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の負荷がエンジン１９の出力トルクを超えないように斜板２０Ａ，２１Ａの傾転が制御されるようになっている（公知の入力トルク制限制御）。
なお、３つの油圧ポンプ２０，２１，２２の吐出管路から分岐する管路には、その吐出管路の圧力の最大値をばね７４Ａ，７５Ａ，７６Ａによる設定値とするリリーフ弁７４，７５，７６がそれぞれ設けられており、またこの第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出圧は、吐出管路から分岐する管路に設けられた圧力センサ７８，７９によりそれぞれ検出され、この検出信号がコントローラ９０に入力されるようになっている。
【００３０】
図５は、操作盤３８の詳細構造を示しており、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の始動・停止を相互に関連づけて行うための「連動モード」とそれらの始動・停止を互いに別個独立して行うための「単動モード」とを選択可能なダイヤル式のモード選択スイッチ８０と、このモード選択スイッチ８０で単動モードを選択した場合に始動・停止対象とする機器を選択するダイヤル式の機器選択スイッチ８１と、モード選択スイッチ８０及び機器選択スイッチ８１でどれを選択した場合にも共通に使用可能な始動ボタン８２及び停止ボタン８３とを備えている。
【００３１】
図６は、コントローラ９０の機能を示しており、圧力センサ７８，７９で検出された第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出圧に応じ上記入力トルク制限制御を行うためのソレノイド制御弁７２，７３への駆動信号Ｓ1，Ｓ2を発生する関数発生器９０ａ1，９０ａ2を備えたポンプ制御部９０ａと、操作盤３８からの操作信号（後述）に基づき上記駆動信号Ｓm，Ｓco，Ｓf，Ｓcr，Ｓlを生成し対応するソレノイド制御弁３９，４０，４１，６０，６８に出力する機器制御部９０ｂとを備えている。
【００３２】
図７は、機器制御部９０ｂで実行される制御手順を表すフローチャートである。このフローチャートに従い、本実施形態の機能を詳細に説明する。
まず、ステップ１００で、フラグを０に初期設定する。このフラグは、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の全機器が後述する連動始動により動作続行しているかどうかを表す指標として用いるものである。
【００３３】
次に、ステップ１１０で、操作盤３８のモード選択スイッチ８０で「連動モード」が選択されているかどうかを判定する。
【００３４】
（Ｉ）連動モードが選択されていない場合
ステップ１１０で「連動モード」が選択されていない場合は、「単動モード」が選択されていると判断し、ステップ１２０に移る。
ステップ１２０では、操作盤３８の始動ボタン８２がＯＮされたかどうかを判定する。始動ボタン８２がＯＮされた場合は、ステップ１３０に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を互いに別個独立して始動可能な単動始動制御を行う。その詳細を図８に示す。
【００３５】
図８において、まずステップ１３１で、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６への圧油供給に係わるソレノイド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁６８が連通位置に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧がパイロット管路６５を介し軽負荷機器用コントロールバルブ３２の駆動部３２ａに導かれて軽負荷機器用コントロールバルブ３２が切り換えられ、第２油圧ポンプ２１からの圧油が導入管路５３へ供給される。すなわち、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６を駆動可能な準備状態となる。
次に、ステップ１３２で、操作盤３８の機器選択スイッチ８１でジョークラッシャが選択されているかどうかを判定する。ジョークラッシャが選択されている場合にはステップ１３３に移り、破砕用油圧モータ２４に係わるソレノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁６０が連通位置に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧がパイロット管路５８（又は５９）を介し破砕用コントロールバルブ２９の駆動部２９ａ（又は２９ｂ）に導かれ破砕用コントロールバルブ２９が切り換えられる。その結果、第１油圧ポンプ２０からの圧油が破砕用油圧モータ２４に供給されて破砕用油圧モータ２４が順方向（又は逆方向）に駆動され、ジョークラッシャ３の動歯３ａが固定歯３ｂに対し前後に揺動を開始する。これにより、フィーダ４からガラ５Ａが供給されるとそのガラ５Ａを所定の大きさに破砕する。なお、順方向に駆動するか逆方向に駆動するかは例えば別途図示しない入力手段で選択的に入力するようになっている。ステップ１３２でジョークラッシャが選択されていない場合にはステップ１３４へ移る。
ステップ１３４では、機器選択スイッチ８１でフィーダが選択されているかどうかを判定する。フィーダが選択されている場合にはステップ１３５に移ってフィーダ用油圧モータ２３に係わるソレノイド制御弁４１の駆動信号ＳfをＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁４１が連通位置に切り換えられ、ステップ１３１で既に導入管路５３へ導入されている第２油圧ポンプ２１からの圧油がフィーダ用油圧モータ２３に供給される。その結果、フィーダ用油圧モータ２３が駆動されてベース１２が略水平方向に往復運動を開始し、ホッパ２にガラ５Ａが投入されるとそのガラ５Ａをジョークラッシャ３へ供給する。ステップ１３３でフィーダが選択されていない場合にはステップ１３６へ移る。
ステップ１３６では、機器選択スイッチ８１でコンベアが選択されているかどうかを判定する。コンベアが選択されている場合にはステップ１３７に移ってコンベア用油圧モータ２５に係わるソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁４０が連通位置に切り換えられ、導入管路５３へ導入されている圧油がコンベア用油圧モータ２５に供給される。その結果、コンベア６のベルト１４が駆動を開始し、ジョークラッシャ３で破砕されたガラ５Ｂが落下してくるとそのガラ５Ｂを破砕機１の前方に運搬する。ステップ１３６でコンベアが選択されていない場合にはステップ１３８へ移る。
ステップ１３８では、機器選択スイッチ８１で磁選機が選択されているかどうかを判定する。磁選機が選択されている場合にはステップ１３９に移り磁選機用油圧モータ２６に係わるソレノイド制御弁３９の駆動信号ＳmをＯＮにして連通位置に切り換え、導入管路５３へ導入されている圧油を磁選機用油圧モータ２６に供給する。その結果、磁選機７のベルト１５が駆動を開始し、コンベア６のベルト１４でガラ５Ｂが運搬されてくるとそのガラ５Ｂに含まれる磁性物をベルト１５に吸着させコンベアベルト１４の側方に落下させる。ステップ１３８で磁選機が選択されていない場合にはスタートへ戻る。
【００３６】
一方、ステップ１２０で操作盤３８の始動ボタン８２がＯＮされなかった場合は、ステップ１４０に移って操作盤３８の停止ボタン８３がＯＮされたかどうかを判定する。停止ボタン８３がＯＮされた場合は、ステップ１５０に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を互いに別個独立して停止可能な単動停止制御を行う。その詳細を図９に示す。
【００３７】
図９に示す制御は、図８で説明したのと同様の単動制御で各機器を停止させるものであり、始動と停止の差異を除けば、基本的には図８と類似の手順である。すなわち、ステップ１５１、ステップ１５３、ステップ１５５、及びステップ１５７で、機器選択スイッチ８１でジョークラッシャ、フィーダ、コンベア、及び磁選機が選択されているかどうかをそれぞれ順次判定する。
ステップ１５１でジョークラッシャが選択されている場合には、ステップ１５２でソレノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、ソレノイド制御弁６０を中立位置に復帰させて破砕用油圧モータ２４を停止させ、ジョークラッシャ３の動歯３ａの揺動を停止させる。
ステップ１５３でフィーダが選択されている場合には、ステップ１５４でソレノイド制御弁４１の駆動信号ＳfをＯＦＦにして導入管路５３からフィーダ用油圧モータ２３への圧油の供給を遮断し、フィーダ用油圧モータ２３の停止させてベース１２の往復運動を停止させる。
ステップ１５５でコンベアが選択されている場合には、ステップ１５６でソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯＦＦにしてコンベア用油圧モータ２５への圧油供給を遮断し、コンベア６のベルト１４を停止させる。
ステップ１５７で磁選機が選択されている場合には、ステップ１５８でソレノイド制御弁３９の駆動信号ＳmをＯＦＦにして磁選機用油圧モータ２６への圧油供給を遮断し、磁選機７のベルト１５を停止させる。
なお、上記ステップ１５２、ステップ１５４、ステップ１５６、及びステップ１５８が終了するか、若しくはステップ１５７で磁選機が選択されていない場合には、ステップ１５９に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の全機器が停止しているかどうか（すなわち単動モード中で、機器選択ボタン８１を合わせ停止ボタン８３を押すという操作を全機器について行ったかどうか）を判定する。全機器は停止していない（＝いずれか１つは動いている）場合にはスタートへ戻る。全機器が停止している場合にはステップ１６０に移る。
ステップ１６０では、ソレノイド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯＦＦにし、ソレノイド制御弁６８をパイロットポンプ２２からのパイロット圧を遮断する遮断位置に復帰させる。これにより、軽負荷機器用コントロールバルブ３２を中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６を駆動できない状態とする。このステップ１６０が終了した後は、スタートへ戻る。
【００３８】
なお、ステップ１４０で停止ボタン８３がＯＮされなかった場合は、スタートへ戻る。
【００３９】
（II）連動モードが選択されている場合
ステップ１１０で「連動モード」が選択されている場合は、ステップ１７０に移る。
ステップ１７０では、操作盤３８の始動ボタン８２がＯＮされたかどうかを判定する。始動ボタン８２がＯＮされた場合は、ステップ１８０に移り、フラグが１であるかどうかを判定する。フラグが１である場合には連動始動した全機器が動作続行中である（後述のステップ１９９参照）と判断し、ステップ１１０に戻る。フラグが１でない場合には、ステップ１９０に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を相互に関連づけて始動可能な連動始動制御を行う。その詳細を図１０に示す。
【００４０】
図１０において、まずステップ１９１でフィーダ用油圧モータ２３に係わるソレノイド制御弁４１の駆動信号ＳfをＯＦＦにする。これにより、ソレノイド制御弁４１が遮断位置に切り換えられ、導入管路５３からフィーダ用油圧モータ２３への圧油の供給を遮断する。その結果、フィーダ用油圧モータ２３が停止してベース１２の往復運動を停止させ、ホッパ２にガラ５Ａが投入されてもそのガラ５Ａをジョークラッシャ３へ供給するのを中止する。
このようにしてフィーダ４を停止させた後、次に、ステップ１９２で、破砕用油圧モータ２４に係わるソレノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＦＦにする。これにより、ソレノイド制御弁６０が中立位置に復帰し、パイロット管路５８，５９内の圧力がタンク圧と等しくなって破砕用コントロールバルブ２９が中立位置に復帰する。その結果、第１油圧ポンプ２０から破砕用油圧モータ２４に供給されていた圧油が遮断され、破砕用油圧モータ２４が停止し、ジョークラッシャ３の動歯３ａの揺動が停止して破砕を中止する。
このようにしてジョークラッシャ３を停止させた後、次に、ステップ１９３で、コンベア用油圧モータ２５に係わるソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯＦＦにする。これにより、ソレノイド制御弁４０が遮断位置に切り換えられ、導入管路５３からコンベア用油圧モータ２５への圧油供給を遮断する。その結果、コンベア用油圧モータ２５が停止してコンベア６のベルト１４が停止し、運搬を中止する。
以上のステップ１９１〜ステップ１９３で、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の全機器のうち、少なくとも磁選機７以外の機器はすべて停止した状態となる。
【００４１】
次に、ステップ１９４で、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６への圧油供給に係わるソレノイド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯＮにする。これは、磁選機７以外の機器はすべて停止した状態で磁選機７のみが動いている場合にはソレノイド制御弁６８は既に連通位置となっているが、磁選機７も停止している場合には、ソレノイド制御弁６８の駆動信号ＳlがＯＦＦでソレノイド制御弁６８は遮断位置となっているからである（前述した図９のステップ１６０及び後述する図１１のステップ２１５参照）。この場合、この駆動信号ＳlのＯＮによりソレノイド制御弁６８が連通位置に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧がパイロット管路６５を介し軽負荷機器用コントロールバルブ３２の駆動部３２ａに導かれて軽負荷機器用コントロールバルブ３２が切り換えられ、第２油圧ポンプ２１からの圧油が導入管路５３へ供給される。すなわち、フィーダ用油圧モータ２３、コンベア用油圧モータ２５、及び磁選機用油圧モータ２６を駆動可能な準備状態となる。
その後、ステップ１９５で、磁選機用油圧モータ２６に係わるソレノイド制御弁３９の駆動信号ＳmをＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁３９が連通位置に切り換えられ、ステップ１９４で既に導入管路５３へ導入されている第２油圧ポンプ２１からの圧油を磁選機用油圧モータ２６に供給する。その結果、磁選機７のベルト１５が駆動を開始する。
このようにして磁選機７を始動させた後、次に、ステップ１９６で、ソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁４０が連通位置に切り換えられ、導入管路５３へ導入されている圧油がコンベア用油圧モータ２５に供給される。その結果、コンベア６のベルト１４が駆動を開始する。
このようにしてコンベア６を始動させた後、ステップ１９７で、ソレノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＮにする。これにより、ソレノイド制御弁６０が連通位置に切り換えられ、パイロットポンプ２２からのパイロット圧がパイロット管路５８（又は５９）を介し破砕用コントロールバルブ２９の駆動部２９ａ（又は２９ｂ）に導かれて切り換えられる。その結果、破砕用油圧モータ２４が順方向（又は逆方向）に駆動され、ジョークラッシャ３の動歯３ａが固定歯３ｂに対し前後に揺動を開始する。
このようにしてジョークラッシャ３を始動させた後、次に、ステップ１９８で、ソレノイド制御弁４１の駆動信号ＳfをＯＮにして連通位置に切り換え、導入管路５３へ導入されている圧油をフィーダ用油圧モータ２３に供給する。その結果、フィーダ用油圧モータ２３が駆動されてベース１２が略水平方向に往復運動を開始する。
その後、ステップ１９９で、フラグを、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の全機器が連動始動によって始動したことを表す１にし、スタートへ戻る。
【００４２】
一方、ステップ１７０で、操作盤３８の始動ボタン８２がＯＮされなかった場合は、ステップ２００に移って操作盤３８の停止ボタン８３がＯＮされたかどうかを判定する。停止ボタン８３がＯＮされた場合は、ステップ２１０に移り、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を相互に関連づけて停止可能な連動停止制御を行う。その詳細を図１１に示す。
【００４３】
図１１に示す制御のうち始めの３つのステップ２１１、ステップ２１２、及びステップ２１３は、図１０の連動始動でフィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６を停止したステップ１９１〜ステップ１９３とほぼ同様である。
すなわち、ステップ２１１では、ソレノイド制御弁４１の駆動信号ＳfをＯＦＦにしてフィーダ用油圧モータ２３への圧油の供給を遮断し、フィーダ４のベース１２の往復運動を停止させ、ガラ５Ａをジョークラッシャ３へ供給するのを中止する。その後、ステップ２１２で、ソレノイド制御弁６０の駆動信号ＳcrをＯＦＦにして破砕用油圧モータ２４への圧油供給を遮断し、破砕用油圧モータ２４を停止させてジョークラッシャ３の動歯３ａの揺動を停止させ、破砕を中止する。その後、ステップ２１３で、ソレノイド制御弁４０の駆動信号ＳcoをＯＦＦにしてコンベア用油圧モータ２５への圧油供給を遮断し、コンベア用油圧モータ２５を停止させてコンベア６のベルト１４を停止させ、運搬を中止する。
その後、ステップ２１４で、ソレノイド制御弁３９の駆動信号ＳmをＯＦＦにして磁選機用油圧モータ２６への圧油供給を遮断し、磁選機７のベルト１５を停止させて磁性物の吸着除去を中止する。
以上のステップ２１１〜ステップ２１４で、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の全機器はすべて停止した状態となる。
そして、ステップ２１５で、ソレノイド制御弁６８の駆動信号ＳlをＯＦＦにし、ソレノイド制御弁６８を遮断位置に復帰させ、軽負荷機器用コントロールバルブ３２を中立位置に復帰させる。このステップ２１５が終了した後は、スタートへ戻る。
【００４４】
また、ステップ２００で停止ボタン８３がＯＮされなかった場合は、スタートへ戻る。
【００４５】
また、以上図７〜図１１を用いて説明した制御手順において、ＯＮ信号で始動した状態においてさらにＯＮ信号を受信した場合にはそのままの動作状態を続行し、ＯＦＦ信号で停止した状態においてさらにＯＦＦ信号を受信した場合にはそのままの停止状態を続行するようになっている。
【００４６】
なお、以上において、操作盤３８が、破砕機の始動・停止をオペレータが指示入力する指示手段を構成し、操作盤３８に設けられたモード選択スイッチ８０が、破砕機を形成する各機器の始動・停止を相互に関連づけて行うための連動モードと、破砕機を形成する各機器の始動・停止を互いに独立して行うための単動モードとを選択可能なモード選択手段を構成し、機器選択スイッチ８１が、モード選択手段で単動モードを選択した場合に指示対象とする機器を破砕機を形成する各機器の中から選択する機器選択手段を構成し、始動ボタン８２及び停止ボタン８３が、モード選択手段で連動モード及び単独モードのいずれを選択した場合にも共通に使用可能に設けられた始動・停止指示用の始動・停止指示手段を構成する。
また、コントローラ９０の機器制御部９０ｂ、ソレノイド制御弁６０，６８、パイロット管路５８，５９，６５，６６、コントロールバルブ２９，３２、導入管路５３、ソレノイド制御弁３９，４０，４１、油圧モータ２３，２４，２５，２６等が、指示手段からの指示信号に応じて破砕機を始動・停止させる動作制御手段を構成する。
さらに、機器制御部９０ｂの実行する制御手順のうち、ステップ１７０、ステップ１８０、ステップ１９０、ステップ２００、及びステップ２１０が、モード選択手段で連動モードが選択された場合に、破砕機を形成する各機器を所定の連動順序に沿って始動・停止させる連動制御手段を構成し、そのうちステップ１９０が、破砕機の始動に際し、岩石・建設廃材等の流路に対し下流側に位置する機器から順次始動させる始動制御手段を構成し、ステップ２１０が、破砕機の停止に際し、岩石・建設廃材等の流路に対し上流側に位置する機器から順次停止させる停止制御手段を構成する。また、ステップ１２０、ステップ１３０、ステップ１４０、及びステップ１５０が、モード選択手段で単動モードが選択された場合に、破砕機を形成する各機器を互いに独立して始動・停止させる単動制御手段を構成する。
【００４７】
以上のように構成した本実施形態の動作及び作用を、オペレータの操作例に沿って場合分けして以下に説明する。
【００４８】
（１）機器始動
各機器を始動するときには、連動モード又は単動モードによる始動を行う。
【００４９】
（１−Ａ）連動始動
すなわち、破砕作業を始めるためにすべての機器をいちどに始動するときには、連動モードによる始動を行う。この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッチ８０を「連動」に合わせ、始動ボタン８２を押せばよい。これにより、図７のステップ１００、ステップ１１０、ステップ１７０、及びステップ１８０を経てステップ１９０が実行され、図１０のステップ１９５〜ステップ１９８において、磁選機７、コンベア６、ジョークラッシャ３、フィーダ４の順序で順次始動する。これにより、操作ボタンを１つ１つ押していた従来のようにオペレータが細心の注意を払う必要はなくなるので、オペレータの始動操作を簡素化することができ、操作負担を軽減することができる。またこのように、ガラ５Ａ，５Ｂの通過する順序と逆の順序で始動させることにより、一部の機器にガラが滞留し高負荷によってその機器の動作が停止するのを未然に防止できる。
なお、このようにしてすべての機器を始動させた後、誤って再度同様に始動ボタン８２を押してしまった場合でも、最初の始動時に図１０のステップ１９９でフラグが１になっているので、ステップ１１０、ステップ１７０、ステップ１８０を経て直接ステップ１１０に戻り、特に影響はなく各機器はそのままの動作を続行することができる。
また、このようにしてすべての機器を連動始動させた後、モード選択スイッチ８０を「単動」にして始動ボタン８２を押した場合は、図７のステップ１１０、ステップ１２０を経てステップ１３０が実行され、図８でステップ１３２、ステップ１３２、ステップ１３６、ステップ１３８のいずれかを介してステップ１３３、ステップ１３５、ステップ１３７、ステップ１３９のいずれかに移るが、既にすべての機器が動作中であるため特に影響はなく、上記同様にそのままの動作を続行する。
【００５０】
（１−Ｂ）単動始動
すなわち、点検・動作確認・汚れ落とし等の所定の事情で、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７のうち１つを単独で始動するときには、単動モードによる始動を行う。この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッチ８０を「単動」に合わせ、かつ機器選択スイッチ８１を始動したい機器に合わせた上で、始動ボタン８２を押せばよい。これにより、図７のステップ１００、ステップ１１０、及びステップ１２０を経てステップ１３０が実行され、図８のステップ１３３、ステップ１３５、ステップ１３７、及びステップ１３９のいずれかにおいて、対応する機器が単独で始動する。このように、必要に応じて、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を互いに別個独立して始動させることができるので、操作ボタンを押していた従来と同等の独立始動操作性を確保できる。
【００５１】
（１−Ｃ）単動始動→単動始動（機器を追加）
すなわち、上記（１−Ｂ）のようにして１つの機器、例えばフィーダ４を始動させた後、これに加えて他の機器、例えばコンベア６を始動させるときには、単動モードによる始動をさらに行う。この場合、オペレータは、最初に操作盤３８のモード選択スイッチ８０を「単動」でかつ機器選択スイッチ８１を「フィーダ」にして始動ボタン８２を押しフィーダ４を始動させたが、モード選択スイッチ８０は「単動」のまま機器選択スイッチ８１を「コンベア」に切り換えて、もう１度始動ボタン８２を押せばよい。これにより、図７のステップ１００、ステップ１１０、ステップ１２０を経てステップ１３０が実行され、図８のステップ１３２、ステップ１３４、ステップ１３６を経てステップ１３７においてコンベア６が始動する。すなわち、従来と同等の独立始動操作性を確保できる。
【００５２】
（１−Ｄ）単動始動→連動始動
すなわち、上記（１−Ｂ）のようにしてある１つの機器のみを始動して動作させている場合に、本格的に破砕作業を始めるために残りの機器も始動するときには、連動モードによる始動を行う。この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッチ８０を「連動」に切り換え、始動ボタン８２を押せばよい。
例えば、磁選機７のみを始動して動作させていた場合は、図７のステップ１００、ステップ１１０、ステップ１７０、及びステップ１８０を経てステップ１９０が実行され、図１０のステップ１９１〜ステップ１９４を経て、ステップ１９５では磁選機７は既に始動しているので特に影響はなく、その後のステップ１９６、ステップ１９７、ステップ１９８で、コンベア６、ジョークラッシャ３、フィーダ４の順序で順次始動する。これにより、同様にオペレータの始動操作を従来より簡素化して負担を軽減でき、また、一部の機器にガラが滞留しトラブルが発生するのを未然に防止できる。
一方例えば、ジョークラッシャ３のみを始動し動作させていた場合は、図１０のステップ１９１を経てステップ１９２でジョークラッシャ３を一旦停止させる。その後、ステップ１９３、ステップ１９４を経て、ステップ１９５でまず磁選機７が始動し、次にステップ１９６でコンベア６が始動し、その後ステップ１９７でジョークラッシャ３が再始動し、最後にステップ１９８でフィーダ４が始動する。このように、ガラ５Ａ，５Ｂの流れで最下流でないジョークラッシャ３を一旦停止させ、その状態でジョークラッシャ３より下流側の磁選機７及びコンベア６を始動させることにより、この連動始動時に下流側のコンベア６等にガラが滞留しトラブルが発生するのを未然に防止し、円滑な連動始動を行うことができる。
【００５３】
（２）機器停止
各機器を停止するときには、連動モード又は単動モードによる停止を行う。
【００５４】
（２−Ａ）連動始動→連動停止
すなわち、上記（１−Ａ）のようにしてすべての機器を連動始動させた後、破砕作業を終了するためにすべての機器を停止させるときには、連動モードによる停止を行う。この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッチ８０は「連動」のまま、停止ボタン８３を押せばよい。これにより、図７のステップ１１０、ステップ１７０、ステップ２００を経てステップ２１０が実行され、図１１のステップ２１１〜ステップ２１４において、フィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６、磁選機７の順で順次停止する。この場合も、上記（１−Ａ）同様、操作ボタンを１つ１つ押していた従来に比べてオペレータの停止操作を簡素化し負担を軽減することができ、またこのときガラ５Ａ，５Ｂの通過する順序と同じ順序で停止させることにより、一部の機器にガラが滞留するのを未然に防止できる。
【００５５】
（２−Ｂ）連動始動→単動停止（一部機器のみ停止）
すなわち、上記（１−Ａ）のようにしてすべての機器を連動始動させた後、例えば一部でガラ５Ａ，５Ｂの流れが滞留しその上流側にある機器のみを短時間だけ独立して停止させたいような場合、単動モードによる停止を行う。この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッチ８０を「単動」に切り換え、かつ機器選択スイッチ８１をその停止させたい機器に合わせた上で、停止ボタン８３を押せばよい。これにより、図７のステップ１１０、ステップ１２０、ステップ１４０を経てステップ１５０が実行され、図９のステップ１５２、ステップ１５４、ステップ１５６、ステップ１５８のいずれかにおいて、対応する機器が停止する。これにより、上記のような場合にガラ５Ａ，５Ｂの流れを再び円滑に復帰させることができる。このように、連動モードで始動した後も、必要に応じて単動モードに切り換えてジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７を互いに別個独立して停止させることができ、操作ボタンを１つ１つ押していた従来と同等の独立停止操作性を確保できる。
【００５６】
（２−Ｃ）単動始動→単動停止
すなわち、上記（１−Ｂ）のようにして１つの機器を始動させた後、その機器を停止させるときには単動モードによる停止を行う。この場合、オペレータは、操作盤３８のモード選択スイッチ８０は「単動」のまま、停止ボタン８３を押せばよい。これにより、図７のステップ１００、ステップ１１０、ステップ１２０、ステップ１４０を経てステップ１５０が実行され、図９のステップ１５１、ステップ１５３、ステップ１５５、ステップ１５７のいずれかを経てステップ１５２、ステップ１５４、ステップ１５６、ステップ１５８のいずれかにおいて、対応する機器が停止する。この場合も、上記（１−Ｂ）同様、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア６、及び磁選機７の停止を互いに別個独立して行うことができるので、従来と同等の独立停止操作性を確保できる。
【００５７】
（２−Ｄ）単動始動（複数機器動作状態）→単動停止
すなわち、上記（１−Ｃ）のようにして複数の機器、例えばフィーダ４とコンベア６とが動作しているとき、それらのうち１つの機器例えばコンベア６のみを停止させるときには、単独モードによる停止を行う。この場合、オペレータは、モード選択スイッチ８０は「単動」かつ機器選択スイッチ８１は「コンベア」のまま、停止ボタン８３を押せばよい。これにより、図７のステップ１００、ステップ１１０、ステップ１２０、ステップ１４０を経てステップ１５０が実行され、図９のステップ１５１、ステップ１５３、ステップ１５５を経てステップ１５６においてコンベア６のみが停止する。すなわち、従来と同等の独立停止操作性を確保できる。
【００５８】
（２−Ｅ）単動始動（複数機器動作状態）→連動停止
すなわち、上記（１−Ｃ）のようにして複数の機器、例えばフィーダ４とコンベア６とが動作しているとき、それら全部をいちどに停止させるときには、連動モードによる停止を行う。この場合、オペレータは、モード選択スイッチ８０を「連動」に切り換えた上で、停止ボタン８３を押せばよい。これにより、図７のステップ１００、ステップ１１０、ステップ１７０、ステップ２００を経てステップ２１０が実行され、図１１のステップ２１１でまずフィーダ４が停止し、さらにステップ２１２を経てステップ２１３においてコンベア６が停止する。すなわち、このケースでは従来はフィーダスイッチとコンベアスイッチの２つのＯＦＦ操作が必要でかつ順番を間違わないように細心の注意を払う必要があったのに対し、それに比べてオペレータの操作を簡素化し、負担を軽減することができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、モード選択スイッチ８０を「連動」に合わせ連動始動・連動停止を行うことによって、オペレータの操作負担を軽減できる。またこのとき、必要に応じてモード選択スイッチ８０を「単独」に合わせれば単動始動・単動停止が可能であり、従来と同等の独立操作性を得ることができる。
【００６０】
なお、上記実施形態においては、図７〜図１１に示したフローにより連動・単動モードによる始動・停止を実行する制御手順を実現した。しかしながら、本発明による制御は、上記フローに必ずしも限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、例えば以下のような変形が可能である。
（ａ）連動始動における遅延時間の大小
上記実施形態においては、連動始動における順序を磁選機７→コンベア６→ジョークラッシャ３→フィーダ４の順に指定したが、各機器を始動させる間の遅延時間の大小については特に定めなかった。しかしながら、ジョークラッシャ３を始動させてからフィーダ４を始動させるまでの遅延時間を、他の機器間の遅延時間よりも相対的に大きく設定することが考えられる。この場合、以下のような効果がある。すなわち、一般に、ジョークラッシャ３等の破砕装置は重量物であり、慣性力が大きいため、始動後に破砕用油圧モータ２４が十分な回転数に上がるまで時間がかかる場合がある。上記のようにジョークラッシャ３の始動からフィーダ４の始動までの遅延時間を多めにとることにより、このような場合でもフィーダ４の始動時には破砕用油圧モータ２４の回転数が十分に上昇しているようにすることができるので、ジョークラッシャ３にフィーダ４からのガラが滞留するのを防止できる。
【００６１】
（ｂ）連動停止における遅延時間の大小
また、連動停止に関しても、上記実施形態では、その順序をフィーダ４→ジョークラッシャ３→コンベア６→磁選機７の順に指定したのみで、各機器を停止させる間の遅延時間の大小については特に定めなかった。これについても、上記同様に、▲１▼フィーダ４を停止させてからジョークラッシャ３を停止させるまでの遅延時間や、▲２▼ジョークラッシャ３を停止させてからコンベア６を停止させるまでの遅延時間を、他の機器間の遅延時間よりも相対的に大きく設定することが考えられる。この場合、それぞれ以下のような効果がある。
上記▲１▼の場合は、フィーダ４がまず停止しガラ５Ａのジョークラッシャ３への供給が終了した後も、ジョークラッシャ３がしばらく動作し破砕を継続するので、ジョークラッシャ３内に既に供給されたガラ５Ａを完全に破砕完了してジョークラッシャ３内を空にすることができる。したがって、次回の始動時にジョークラッシャ３内が空の状態で始動することができるので、残存ガラ５Ａがジョークラッシャ３の始動を阻害するのを確実に防止し、円滑な始動を確保できる。
上記▲２▼の場合は、ジョークラッシャ３がまず停止しガラ５Ｂのコンベア６への落下が終了した後も、コンベア６がしばらく動作し運搬を継続するので、コンベア６上に既に落下し運搬途中であるガラ５Ｂを完全に破砕機１前方へ搬出完了しコンベア６上を空にすることができる。したがって、破砕作業終了後の自走走行時にコンベア６上から残存破砕ガラ５Ｂがこぼれ落ちるのを防止できる。また、次回の始動時にコンベア６上が空の状態で始動することができるので、残存ガラ５Ｂがコンベア６の運搬を支障するのを確実に防止できる。
【００６２】
（ｃ）単動始動→連動始動時の直前全機器停止
上記実施形態においては、上記（１−Ｄ）で説明したように、図１０のステップ１９１、ステップ１９２、ステップ１９３でそれぞれフィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６は一旦停止させるが、磁選機７については停止させない。これは、磁選機７はガラ５Ａ，５Ｂの流れにおいて最下流に位置するため、必ずしも一旦停止させなくてもガラの滞留を防止できるからであった。しかしながら、円滑な連動始動をさらに確実に行いたい場合には、磁選機７も含めすべての機器を一旦停止させてもよい。この変形例を図１２により説明する。
図１２は、上記実施形態の図１０に対応する図であり、連動始動制御を行うステップ１９０の詳細手順を示すものである。図１０と異なるのは、ステップ１９３（コンベア６の停止）とステップ１９４（ソレノイド制御弁６８を連通位置に切り換え）との間に、ステップ１９３Ａを設け、磁選機用油圧モータ２６に係わるソレノイド制御弁３９の駆動信号ＳmをＯＦＦにすることである。これにより、ソレノイド制御弁３９を中立位置に復帰させて磁選機用油圧モータ２６を停止させ、磁選機７のベルト１５を停止させることができる。
【００６３】
また、逆に、フィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６、及び磁選機７のすべてについて一旦停止を行わないようにしてもよい。この場合は、単に図１２からステップ１９１、ステップ１９２、ステップ１９３、ステップ１９３Ａを省略し、ステップ１８０からステップ１９４に移行するようにすればよい。
【００６４】
（ｄ）連動始動→単動停止時の上流側機器停止
上記実施形態においては、連動始動後に単動停止を行う場合には、上記（２−Ｂ）で説明したように、機器選択スイッチ８１で合わせた機器のみが停止するようになっていた。しかしこれに限られるものではなく、機器選択スイッチ８１で合わせた機器とともにその機器よりガラ５Ａ，５Ｂの流れで上流側にある機器をすべて停止させるようにしてもよい。この変形例を図１３により説明する。
図１３は、上記実施形態の図９に対応する図であり、単動停止制御を行うステップ１５０の詳細手順を示すものである。図９と異なるのは、ステップ１５１とステップ１５２との間、ステップ１５５とステップ１５６との間、ステップ１５７とステップ１５８との間に、ステップ１５１Ａ及び１５１Ｂ、ステップ１５５Ａ〜１５５Ｃ、ステップ１５７Ａ〜１５７Ｄをそれぞれ設けたことである。
すなわち、ステップ１５１でジョークラッシャが選択されている場合には、ステップ１５１Ａでフラグ＝１であるかどうか（＝連動始動後であるかどうか）を判定し、連動始動後である場合には、ステップ１５２でジョークラッシャ３を停止させする前にステップ１５１Ｂでまずフィーダ４を停止させる。
ステップ１５５でコンベアが選択されている場合には、同様にステップ１５５Ａでフラグ＝１かどうかを判定し、連動始動後の場合には、ステップ１５６でコンベア６を停止させる前にステップ１５５Ｂ及びステップ１５５Ｃでフィーダ４及びジョークラッシャ３をそれぞれ停止させる。
ステップ１５７で磁選機が選択されている場合には、同様に連動始動後の場合はステップ１５８で磁選機７を停止させる前にステップ１５７Ｂ、ステップ１５７Ｃ、及びステップ１５７Ｄで、フィーダ４、ジョークラッシャ３、及びコンベア６をそれぞれ停止させる。
【００６５】
以上のように、機器選択スイッチ８１で合わせた機器より上流側の機器も併せて停止させることにより、以下のような効果がある。
例えば、連動モードによって全機器を動作中にガラ５Ａ，５Ｂの流れが一部で滞留したような場合、その滞留した機器を機器選択スイッチ８１で選択して停止させると、その機器とともに上流側の機器すべてが停止するので、ガラ５Ａ，５Ｂの流れを確実に円滑に復帰させることができる。また例えばある１つの機器に不具合が発生した場合、その機器を機器選択スイッチ８１で選択して停止させるとその機器及び上流側の機器すべてが停止してその機器に対するガラ５Ａ，５Ｂの流入がなくなるので、その機器の点検を円滑に行うことができる。
【００６６】
（ｅ）連動始動前の警報
上記実施形態においては、連動始動の際、そのことを周囲に何らかの手段で知らせることについて特に配慮されていなかったが、磁選機７→コンベア６→ジョークラッシャ３→フィーダ４の順に自動的に次々と機器が始動することから、安全確保の万全を期する意味で破砕機１の周囲に警報を発するようにしてもよい。この変形例を図１４により説明する。
図１４は、上記実施形態の図１０に対応する図であり、ステップ１９１以降で連動始動を行う前に、ステップ１９０Ａで周囲に警報を発するようにした点が異なる。すなわち、特に図示しないが、破砕機１の所定の箇所に警報装置を設け、連動始動を行う際にはこの警報装置から周囲に警報を発することにより、連動始動を予めオペレータ及び周囲に予告することができ、危険を確実に防止することができる。なお、このステップ１９０Ａと上記警報装置とが、始動制御手段による対応する複数の機器の始動が行われる前に周囲に対し警報を発する警報手段を構成する。
【００６７】
（ｆ）その他
上記（ａ）〜（ｅ）以外に、下記のような変形も可能である。
上記実施形態においては、連動始動の順序は磁選機７→コンベア６→ジョークラッシャ３→フィーダ４の順であり、連動停止の順序はフィーダ４→ジョークラッシャ３→コンベア６→磁選機７の順であったが、これに限られない。すなわち、磁選機７とコンベア６については、ガラ５ｂの流れの滞留防止の観点からは必ずしもこの順序にしなくてもよく、順序を逆にしてもよい。またこれら２つを同時に始動・停止するようにしてもよい。この場合も、ほぼ同様の効果を得ることができる。
また、上記実施形態においては、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行うジョークラッシャ３を備えた破砕機を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間にガラを挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャ）を備えた破砕機にも適用可能である。この場合には、フィーダ４を省略しても良い。ここの場合にも同様の効果を得る。
また、上記実施形態においては、第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出流量について、圧力センサ７８，７９で検出したそれら第１及び第２油圧ポンプ２０，２１の吐出圧に応じて入力トルク制限制御を行ったが、これに限られない。例えば、コントロールバルブ２９，３０，３１，３２からタンク６９へのタンクラインの最下流部に絞りを設け、その絞りの上流側の圧力を制御圧力としてレギュレータに導きその制御圧力に応じて吐出流量を絞る、いわゆるネガコン制御を行っても良い。この場合にも同様の効果を得る。
さらに、上記実施形態においては、破砕作業に関連する機器として、フィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア６、及び磁選機７の４つを設けたが、これに限られず、作業事情に応じて磁選機４を適宜省略しても良い。また逆にこれら４つに加えて、コンベア６の路程を長くするための補助コンベアをコンベア６の下流側（又は上流側）に設けたり、ガラの粒度に応じた選別を行うための振動スクリーンをジョークラッシャ３の下流側に設けてもよい。これらの場合にも同様の効果を得る。
また、上記実施形態においては、履帯９Ｌ，９Ｒを備え自走可能な破砕機を例にとって説明したが、これに限られず、自走機能を持たない破砕機にも適用可能であり、この場合にも同様の効果を得る。
さらに、上記実施形態は、アクチュエータの駆動源として油圧を用いた油圧駆動装置の実施形態であったが、これに限られず、例えばアクチュエータとして電動モータを用いた破砕機の駆動装置であっても、本発明の概念が適用できることは言うまでもない。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、ガラの滞留を防止しつつ簡単な操作で各機器を始動・停止可能であり、オペレータの操作負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による自走式破砕機の油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図２】図１の油圧駆動装置の適用対象である自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図３】図２中の側面部材を一部取り除いた状態で内部構造を示した側面図である。
【図４】破砕作業中における動作状態を表す説明図である。
【図５】操作盤の詳細構造を示す図である。
【図６】コントローラの機能を示すブロック図である。
【図７】図６に示す機器制御部で実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図８】単動始動制御の詳細手順を表すフローチャートである。
【図９】単動停止制御の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１０】連動始動制御の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１１】連動停止制御の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１２】単動始動から連動始動を行うときの変形例の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】連動始動から単動停止を行うときの変形例の制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】連動始動前に警報を発するときの変形例の制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】従来の破砕機における操作ボタンの配置を示す図である。
【図１６】従来の破砕機におけるスイッチＯＮ操作及びスイッチＯＦＦ操作の順序を説明する図である。
【符号の説明】
１          自走式破砕機
２          ホッパ
３          ジョークラッシャ
４          フィーダ
５Ａ，Ｂ    ガラ
６          コンベア
７          磁選機
２３        フィーダ用油圧モータ（動作制御手段）
２４        破砕用油圧モータ（動作制御手段）
２５        コンベア用油圧モータ（動作制御手段）
２６        磁選機用油圧モータ（動作制御手段）
２９        破砕用コントロールバルブ（動作制御手段）
３２        軽負荷機器用コントロールバルブ（動作制御手段）
３８        操作盤（指示手段）
３９〜４１  ソレノイド制御弁（動作制御手段）
５３        導入管路（動作制御手段）
５８        パイロット管路（動作制御手段）
５９        パイロット管路（動作制御手段）
６０        ソレノイド制御弁（動作制御手段）
６５        パイロット管路（動作制御手段）
６６        パイロット管路（動作制御手段）
６８        ソレノイド制御弁（動作制御手段）
８０        モード選択スイッチ（モード選択手段）
８１        機器選択スイッチ（機器選択手段）
８２        始動ボタン（始動指示手段）
８３        停止ボタン（停止指示手段）
９０        コントローラ
９０ｂ      機器制御部（動作制御手段）
【図１】
0003688453.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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