(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向に回転中心軸を有し衣類を投入する回転ドラムと、この回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転させるモータと、前記回転ドラム内に給水を行う給水手段と、前記モータ及び給水手段などの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、所定の洗濯水位に達するまでの給水工程において、前記回転ドラム内の衣類が転動しない範囲で前記回転ドラムが揺動回転する揺動動作を繰り返し行い、その繰り返し行われる前記回転ドラムの揺動動作の合間に、前記回転ドラム内の衣類が転動しない範囲を越えて前記回転ドラムが回転する回転動作を行うとともに、水位が段階的に上昇するように前記給水手段をＯＮ―ＯＦＦ制御する洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、給水工程初期において、回転ドラムを衣類が落下しない回転数で回転させた状態で給水を開始させ、所定時間経過後もしくは所定水位に達した後、前記回転ドラムが衣類が落下しない回転数で回転する動作から前記回転ドラムが揺動回転する揺動動作に移行する請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、回転ドラムの揺動動作中において、その開始時にモータを一方向へのみ駆動させる請求項１または２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽内に回転自在に配設した回転ドラム内で洗濯物の洗濯、脱水を行う洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯機は図１７に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図に示すように、回転ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に水平軸４の一端を固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と連結し、回転ドラム１を回転駆動する。回転ドラム１の開口部に蓋８を開閉自在に設けている。
【０００４】
水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものである。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。
【０００５】
上記構成において動作を説明すると、蓋８を開いてドラム１内の洗濯物を投入し、運転を開始すると、洗濯行程では、ドラム１はモータ６によって低速で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうして洗濯行程が進行する。すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。
【０００６】
この場合、水受け槽内の水は投入口から溢水しない程度の水位が給水され、水受け槽内に貯水されることにより洗濯すすぎが行われる。
【０００７】
この構成においての回転ドラム１の動きを説明すると、回転ドラム１はモータ６がＯＮされると低速駆動回転を行う。ここでのモータ制御の代表的なものを図１６（ｂ）に示す。この低速駆動回転は連続される場合もあるし、ときどき停止を行う場合もある。回転方向は一方向のみの場合や左右に反転駆動する場合もある。この低速駆動回転により、回転ドラム１内の衣類は、回転ドラム１内の内周に設けられ回転ドラム内方へ突出するバッフルより上方へ持ち上げられた後、下方へ落下する。回転を低速にするのは、遠心力の働きを抑え、この落下動作を確実に行うためである。ここで落下の衝撃と衣類間の擦れが生ずることにより衣類の汚れと衣類繊維との結合が弱まり洗浄水により取り除かれる。また、この時の衝撃により衣類に含まれる洗浄水が押し出され、効率よく衣類の汚れを取り除くことができる。
【０００８】
このよう衣類の落下による衝撃及び洗浄水の出し入れ作用が、回転ドラム形式の洗濯機においては必須の構成である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の構成では、毛糸やおしゃれ着などドライマークの表示の付いたものは、常に落下による衝撃及び摩擦が生ずるため、機械的な力が加わり、縮み・傷み・風合いを損ねるといった問題点が生ずる。特に、毛糸などは落下衝撃のため、編み込んだ毛糸の目がつまるフェルト化現象が生じ、激しい縮みを引き起こす。また、表面のすれによる破損も激しく、汚れは落ちるが衣類本体が使用不可能なものとなってしまう。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するもので、ドライクリーニング表示の衣類を回転ドラムで洗浄し、衣類の傷み、縮み、風合いを損ねることのない仕上がりを実現することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の洗濯機においては、回転ドラムの駆動を衣類が転動しない範囲の角度で揺動させ、その回転ドラムの揺りにより回転ドラム内の衣類は殆ど移動することなく、デリケートな衣類に徐々に洗濯水を吸水、漬積させることにより機械的力を殆ど受けることなく汚れを落とすことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、略水平方向に回転中心軸を有し衣類を投入する回転ドラムと、この回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転させるモータと、前記回転ドラム内に給水を行う給水手段と、前記モータ及び給水手段などの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、所定の洗濯水位に達するまでの給水工程において、前記回転ドラム内の衣類が転動しない範囲で前記回転ドラムが揺動回転する揺動動作を繰り返し行い、その繰り返し行われる前記回転ドラムの揺動動作の合間に、前記回転ドラム内の衣類が転動しない範囲を越えて前記回転ドラムが回転する回転動作を行うとともに、水位が段階的に上昇するように前記給水手段をＯＮ―ＯＦＦ制御する構成としたものである。
【００１３】
この構成によると、所定の洗濯水位に達するまでの第１の所定水位まで給水を行うと、セータ等の衣類は水面上に浮かんだ状態となりその後の回転ドラムの回転および揺動により、徐々に吸水され沈んでいく。この状態で回転ドラムの回転および揺動動作を続けると、回転ドラムの回転によるバッフル等と衣類の接触が過大となり、衣類に大きな機械力が作用することとなる。そこで、第２の所定水位まで給水を行い回転ドラムを揺動することにより、再び衣類を浮かせた状態としバッフル等と衣類の過度の接触が無い状態で、より一層の衣類への吸水を促進でき、衣類に与える機械力が極めて小さく、傷み、縮み、風合いを損ねることなく洗濯が可能となる。
【００１４】
本発明の請求項２記載の発明は、請求項１の発明に加えて、制御手段が、給水工程初期において、回転ドラムを衣類が落下しない回転数で回転させた状態で給水を開始させ、所定時間経過後もしくは所定水位に達した後、前記回転ドラムが衣類が落下しない回転数で回転する動作から前記回転ドラムが揺動回転する揺動動作に移行する構成である。
【００１５】
この構成により、フェルト化現象を起こすことなく、衣類に与える機械力が極めて小さく、衣類の傷み、縮み、風合いを損ねることなくかつ短時間に洗濯が可能となる。
【００１６】
本発明の請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明に加え、制御手段が、回転ドラムの揺動動作中において、その開始時にモータを一方向へのみ駆動させる構成にすることにより、衣類は徐々に一方向に移動することとなり、その上下・左右位置あるいは何枚かの衣類の相対位置を入れ替えることが可能となり、短時間での洗浄と衣類に与える機械力が極めて小さくする相乗効果で、衣類の傷み、縮み、風合いを損ねることなくかつ短時間に洗濯が可能となる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の第１の実施例を図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００１８】
本実施例と従来例とは機構的な構成は、従来と同様であるが、制御的にはこの構成により洗浄行程及びすすぎ行程での制御に付いて以下のような特徴を有するものである。
【００１９】
図１７において、衣類を回転ドラム１に投入した後、開始ボタン（図示せず）を押すと、まず、回転ドラム１が回転駆動を開始する。この回転ドラムは連続駆動を行い、順次回転数を上昇させていく。この時回転ドラム１内の衣類は、一定以上の回転数となると、回転ドラム内のバッフルによって持ち上げられ落下していたのが、回転ドラムの遠心力が重力に打ち勝つことにより、図１に示すように回転ドラム１の内壁面均一に貼り付くような状態となる。
【００２０】
このような状態となったとき、給水口から（図示せず）給水を開始し、水位が所定水位に達した場合または所定時間経過した後、給水を一旦停止する。この時の給水と、回転ドラムの駆動の関係を図２及び図３に示す。回転ドラムの連続駆動は、図２に示すように時間で制限しても、また図３に示すように水位で制限しても、同様の効果を奏するものである。
【００２１】
この過程を経ず、給水を回転ドラムの駆動より先に開始し衣類を水に浸した状態後、回転ドラムの回転を開始すると、特にウール製のセータ等は水に濡れた状態で機械力が作用すると、繊維がお互いに絡み合うフェルト化現象が発生する。
【００２２】
そこで、上記した如く衣類を回転ドラム１に投入した直後の乾いた状態で、回転ドラムをセータ等の衣類が落下しない回転数（約８０ｒ／ｍｉｎ以上）で駆動し給水を行い、衣類をドラムに張り付き機械力がまったく作用しない状態で、短時間に衣類への吸水を促進することができる。これによりフェルト化現象を起こすことなく、衣類に与える機械力が極めて小さく、衣類の傷み、縮み、風合いを損ねることなくかつ短時間に洗濯が可能となる。
【００２３】
次に、所定の洗濯水位に達するまで、回転ドラム１を駆動するモータ６の駆動と水位の制御を説明する。
【００２４】
まず、この回転ドラム１を駆動させるモータ１６は、制御装置１４により、図４に示すように駆動する。つまり、回転ドラム１の駆動を先ず１方向に衣類が転動しない程度まで回転駆動しその後モータ６をＯＦＦして回転ドラム１を揺動させる。この時の回転ドラム１の動きは、図４に示すように、一旦ａ方向に駆動した後、その反動で反対方向にａ１移動し、さらにａ２、ａ３、ａ４、と揺動し、最終的には停止位置に集束する。本実施例の回転ドラム１は、停止位置に至らない揺動の最中で、前駆動方向とは反対の方向に回転ドラム１を駆動させ、このような回転ドラム１の駆動、揺動を繰り返す。
【００２５】
この時のモータ１６の制御は、回転ドラム後方に設置されている回転センサー（図示せず）で、回転ドラム１の回転を検知しながら行う。この回転センサーは回転ドラム１が１／１０回転する毎にパルスを発生するもので、モータ１６の駆動は、このパルスを２つ検知した後モータ１６をＯＦＦし、３秒間停止するという動作を行い、駆動・揺動動作を繰り返す。
【００２６】
この時のモータ６及び給水弁の駆動シークエンスを図５、図６に示す。ここで示すように駆動・揺動行程を所定時間繰り返した後、この行程において衣類を転動しない範囲での回転ドラム１の駆動回転角度Ｔを超えた回転ドラムの駆動を行い、衣類の転動または移動を促進することで、衣類の浮き上がり洗濯水の衣類への浸透を促進させる。この時のモータ１６のＯＮは、前述した回転センサーからのパルスが１０回検知される間行われる。
【００２７】
さらに、このモータの駆動制御と同時に、図５に示すように、洗濯水位に達するまで、水位を複数段階に分けて段階的に上昇させることとしている。図５に従って説明を行うと、まず、第１の所定水位まで給水を行うと、セータ等の衣類は水面上に浮かんだ状態となりその後のドラム回転および揺動により、徐々に吸水され沈んでいく。この状態でドラムの回転および揺動動作を続けると、ドラムの回転によるバッフル等と衣類の接触が過大となり、衣類に大きな機械力が作用することとなる。そこで、第２の所定水位まで給水を行い回転ドラムを揺動することにより、再び衣類を浮かせた状態としバッフル等と衣類の過度の接触が無い状態で、より一層の衣類への吸水を促進でき、衣類に与える機械力が極めて小さく、傷み、縮み、風合いを損ねることなく洗濯が可能となる。
【００２８】
この効果をさらに促進するため、図６に示すように、まず、第１の所定水位まで給水を行い回転ドラムを揺動駆動することにより、衣類への吸水が促進し徐々に沈んでいく。ここで、回転ドラムを駆動すると効果的に衣類の転動を行うことができ、回転ドラムの回転を最小限とすることが可能となる。この状態でドラムの回転および揺動動作を続けると、ドラムの回転によるバッフル等と衣類の接触が過大となり、衣類に大きな機械力が作用することとなる。そこで、回転ドラムの転動駆動の直後に第２の所定水位まで給水を行うことにより、再び衣類を浮かせた状態とし回転ドラムの駆動・揺動によるバッフル等と衣類の過度の接触が無い状態とすることができる。この状態で回転ドラムの揺動動作を続けることにより、より一層の衣類への吸水を促進でき、衣類に与える機械力が極めて小さく、傷み、縮み、風合いを損ねることなく洗濯が可能となる。
【００２９】
次に、水位が洗濯水位に達した後の回転ドラムの駆動制御について説明する。
【００３０】
本実施例において洗浄を行うウール製セータやおしゃれ着等は、大きな機械力を加えることなく洗浄することが好ましいため、給水時に行った回転ドラムの揺動駆動を基調にした図４に示した制御を行う。この揺動駆動により、回転ドラム内のウール製セータやおしゃれ着がほとんど移動することなく、水面に半水没状態で浮遊する。この状態の衣類は回転ドラムの揺動駆動によりやさしく揺り動かされ、徐々に吸水・漬積され、衣類に与える機械力が極めて小さい状態で洗浄を行うことができ、衣類の傷み、縮み、風合いを損ねることなく洗濯が可能となる。
【００３１】
この揺動は、さらに、図７に示すように、回転ドラムの揺動駆動を一方向とすると、衣類は徐々に一方向に移動することとなり、その上下・左右位置あるいは何枚かの衣類の相対位置を入れ替えることが可能となる。これにより、ウール製セータ等の衣類の吸水を短時間に促進することができる。特にウール製の衣類等は濡れた状態を長時間続けることにより繊維に大きな損傷を与えるため、短時間での洗浄と衣類に与える機械力が極めて小さくする相乗効果で、衣類の傷み、縮み、風合いを損ねることなくかつ短時間に洗濯が可能となる。
【００３２】
なお、本実施例の場合は、回転ドラム１の揺動はモータ６をＯＦＦする事により行ったが、この揺動動作をモータの駆動により実現してもかまわない。例えば、衣類の量が少ない場合、回転ドラム１の自重による自然揺動では、揺動がすぐに収束し回転ドラム１が停止してしまったり、場合によっては、まったく揺動を生じない恐れがあるからである。この駆動・揺動動作を行う際の図４に示す回転ドラムの回転角度Ｔは、最大１２０度程度が衣類の移動が極力抑えられ、かつ衣類が転動・落下しない角度である。またこの回転角度Ｔは衣類の種類、量により変動させても良い。例えば、衣類が軽くすべりやすい布質であり、少量の場合は、回転角度Ｔは小さく、衣類が吸水性のある布質であり、かつ布量の多い場合は、回転角度Ｔは大きく設定すると効果的である。
【００３３】
さらにこの回転ドラム１の駆動揺動動作の繰り返しの途中に、図８に示すように、衣類を転動させる回転ドラムの回転駆動を行うことにより、水面に半水没状態で浮遊している衣類の上下位置あるいは何枚かの衣類の相対位置を入れ替えることを可能とし、ウール製セータ等の衣類の吸水を短時間に促進することできる。特にウール製の衣類等は濡れた状態を長時間続けることにより繊維に大きな損傷を与えるため、短時間での洗浄と衣類に与える機械力を最小限に抑えることにより、衣類の傷み、縮み、風合いを損ねることなくかつ短時間に洗濯が可能となる。
【００３４】
特にこの回転ドラムの衣類を転動させる回転駆動と、衣類の揺り動かしを行う回転ドラムの揺動駆動との組み合わせを、回転駆動の直後に必ずこの回転駆動と同一方向の揺動駆動を組み合わせることとする。つまり、衣類が転動する回転ドラムの回転駆動の後、衣類は回転ドラムの回転方向に偏っており、その後の同一方向のドラムの揺動駆動により、極めて小さな機械力により、やさしく衣類をさらに反転・転動することができる。これにより短時間に衣類への吸水を促進することができ、短時間での洗浄と衣類に与える機械力が極めて小さくする相乗効果で、衣類の傷み、縮み、風合いを損ねることなくかつ短時間に洗濯が可能となる。
【００３５】
回転駆動の直後にこの駆動とは逆方向の揺動駆動を加えると、せっかく回転駆動により転動した衣類がまたもとの位置に戻る恐れが生ずるからである。衣類はやや多めの水に浸され、浮遊した状態にあるので、回転ドラムが回転駆動を行っても衣類の転動の程度によっては、次に来る揺動駆動により簡単に元の位置へ戻ってしまい、この状況を脱するためには、回転駆動の次の揺動駆動を少なくとも回転駆動と同一方向とすることで、衣類の転動を確実なものとする。
【００３６】
この条件を満たす制御であれば、図９に示すように全て同一方向の駆動を行う制御でも、図１０に示すように回転駆動後の揺動駆動を次の回転駆動まで同一の方向とする制御でも、また、図１１に示すように、回転駆動の直後に必ずこの回転駆動と同一方向の揺動駆動を組み合わせさえすれば他の揺動動作の方向は自由であるという制御でも構わない。
【００３７】
さらに、図１２に示すフローで洗濯・すすぎを行う。つまり、脱水行程に至るまで洗濯水、すすぎ水の脱水動作を行わず排水だけで制御を行うものである。
【００３８】
これは、ウール製のセータ等は水に濡れた状態で機械力が作用すると、繊維がお互いに絡み合うフェルト化現象が発生し、過大な風合いの低下、傷み、縮みが生じる。ドラム式洗濯機において衣類に与えられる機械力は、洗浄・すすぎ時にはバッフルにより持ち上げられた後の落下によるものと、脱水開始時に衣類が回転ドラムに張り付く回転数以下の時の落下によるものとがある。後者による機械力はドラム内に水の存在しない状態であり、衣類が回転ドラムに直接落下するため非常に大きなものとなり、風合いの低下、傷み、縮みに大きな影響を与えている。
【００３９】
本実施例では、複数回のすすぎ間には衣類に悪影響の大きい脱水を行わずに、洗濯の最後の脱水行程にのみ回転ドラムの高速回転を行うことにより、衣類に与える機械力を極めて小さくし、傷み、縮み、風合いを損ねることなく洗濯を可能とする。
【００４０】
次に、循環系路を有する第２の実施例について説明を行う。
【００４１】
図１３に示すように、本実施例と従来例との構成において異なるのは、回転ドラム内に水受け槽内の水を水受け槽底部に開口する開口部１７から循環ポンプ１６を介して回転ドラム上方の吐出口１８から回転ドラム内へ噴射する循環経路１５を有することである。
【００４２】
この構成により洗浄行程及びすすぎ行程での制御に付いて述べていく。図１４において、まず、給水口から（図示せず）、循環ポンプ停止しているときは、水位が回転ドラムの最下点以上（水位Ａ）になるが、循環ポンプが駆動しているときは、前記最下点以下（水位Ｂ）になるような水位まで給水を行う。このような水位に設定するのは、循環ポンプ１６が駆動しているときには、回転ドラム１上方から循環水が降り注ぎ、この降り注いだ循環水が衣類内を通過し、確実に下方へ落下するようにしたものである。循環ポンプ１６が駆動しているにもかからず、そのときの水位が高く衣類の一部が水位以下にある場合は、この循環水の通過が確実には行うことができない。
【００４３】
洗濯水位が上記規定水位（水位Ａ）に達すると、モータ６及び循環ポンプ１６が駆動し、回転ドラム１が駆動するとともに循環経路１５の吐出口１８より回転ドラム１の上方から回転ドラム内の衣類へ、シャワー状に循環水を降り注ぐ。この循環水の落下は、吐出口１８を中心に円弧状に降り注いでもよく、少なくとも回転ドラム１の前方内壁面と後方内壁面とを連続させるような位置に落下すれば良い。このように循環水を落下させることにより、回転ドラム１の駆動・揺動とともに、衣類に降り懸かる循環水の位置が移動し、衣類全体に循環水がまんべんなく降り注ぎ洗浄むらを防止することが出来る。なお、吐出口１８は回転ドラム１より速い速度で揺らせることにより、回転ドラム１上方から循環水をまんべんなく広い範囲で落下させることが出来、更に洗浄むらを低下させることが出来る。
【００４４】
次に回転ドラム１を駆動するモータ６の駆動制御を説明する。
【００４５】
この回転ドラム１のを駆動させるモータ１６は、制御装置１４により、図１５に示すように駆動する。つまり、回転ドラム１の駆動を先ず１方向に衣類が転動しない程度まで回転駆動しその後モータ６をＯＦＦして回転ドラム１を揺動させる。この時の回転ドラム１の動きは、図１５に示すように、一旦ａ方向に駆動した後、その反動で反対方向にａ１移動し、さらにａ２、ａ３、ａ４、と揺動し、最終的には停止位置に集束する。本実施例の回転ドラム１は、停止位置に至らない揺動の最中で、前駆動方向とは反対の方向に回転ドラム１を駆動させ、このような回転ドラム１の駆動、揺動を繰り返す。
【００４６】
この時のモータ１６の制御は、回転ドラム後方に設置されている回転センサー（図示せず）で、回転ドラム１の回転を検知しながら行う。この回転センサーは回転ドラム１が１／１０回転する毎にパルスを発生するもので、モータ１６の駆動は、このパルスを２つ検知した後モータ１６をＯＦＦし、３秒間停止するという動作を行い、駆動・揺動動作を繰り返す。
【００４７】
この揺動の際、循環ポンプ１６が駆動していることにより、水位が回転ドラム１の最下点以下にあるため、この回転ドラム１の揺動が水に邪魔されることなくスムーズに行うことが出来る。なお、本実施例の場合は、回転ドラム１の揺動はモータ６をＯＦＦする事により行ったが、この揺動動作をモータの駆動により実現してもかまわない。例えば、衣類の量が少ない場合、回転ドラム１の自重による自然揺動では、揺動がすぐに収束し回転ドラム１が停止してしまったり、場合によっては、まったく揺動を生じない恐れがあるからである。
【００４８】
この揺動・駆動の動作時に、循環経路の吐出口１７から循環水が衣類の上へ降り注ぎ、この循環水の落下地点の衣類が揺動により移動することにより衣類表面全体へ万遍なく循環水が降り注ぐ。この駆動・揺動動作を行う際の図３に示す回転ドラムの回転角度Ｔは、最大１２０度程度が衣類の移動が極力抑えられ、かつ衣類が転動・落下しない角度である。またこの回転角度Ｔは衣類の種類、量により変動させても良い。例えば、衣類が軽くすべりやすい布質であり、少量の場合は、回転角度Ｔは小さく、衣類が吸水性のある布質であり、かつ布量の多い場合は、回転角度Ｔは大きく設定すると効果的である。
【００４９】
この時のモータ６及び循環ポンプ１６の駆動シークエンスを図１６（ａ）に示す。ここで示すように駆動・揺動行程を所定時間繰り返した後、この行程において衣類を転動しない範囲での回転ドラム１の駆動回転角度Ｔを超えた回転ドラムの駆動Ｃを行い、衣類の転動または移動を促進することで、循環水の降り注ぐ面を変更させ、新たな衣類の面を露出させる。この時のモータ１６のＯＮは、前述した回転センサーからのパルスが１０回検知される間行われる。
【００５０】
この回転ドラム１による洗浄行程では、循環水の降り注ぐ面は循環水の衝撃で衣類の汚れが機械的な衝撃を受け、循環水の衝撃を全く受けない衣類内部または衣類底面に比べ洗浄効率が高い。したがって、全く衣類の面を変更しないと洗浄むらが生ずることとなる。更に、衣類を移動させないでほぼ固定したまま循環水を衣類に通過させる操作を継続すると、衣類の内部で循環水が通過する経路が固定され、その経路からはずれた衣類の内部は循環水との接触がなくなることになる。そこで、衣類の循環水に当たる面を随時変更させると共に、衣類を転動させることにより衣類の内部に形成された循環水の通路を破壊し、新たな通路を形成させるようにする。これにより衣類内部を含めた全体をまんべんなく循環水が通過し汚れを除去することが出来る。また、この衣類の転動、落下により、衣類の内部に滞留していた洗浄水などが押し出され、新たな循環水の吸収を促進する。
【００５１】
さらに、図１６（ａ）に示すように、衣類を転動しない範囲を越えた回転角度を持って回転ドラム１を駆動した直後に、循環ポンプ１６を所定時間停止し、水受け槽３内の水位を一旦回転ドラムの最下点より上に上昇させる。これにより、回転ドラム１に接触する衣類の下方が洗浄水などに浸されることになり回転ドラム１の下方に重心が定まり、駆動・揺動の動作、特に揺動動作がスムースに行われるとともに、このしみこんだ洗浄水などが揺動により衣類より落下することで衣類内の下方の汚れの除去を促進する。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に記載の発明は、略水平方向に回転中心軸を有し衣類を投入する回転ドラムと、この回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転させるモータと、前記回転ドラム内に給水を行う給水手段と、前記モータ及び給水手段などの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、所定の洗濯水位に達するまでの給水工程において、前記回転ドラム内の衣類が転動しない範囲で前記回転ドラムが揺動回転する揺動動作を繰り返し行い、その繰り返し行われる前記回転ドラムの揺動動作の合間に、前記回転ドラム内の衣類が転動しない範囲を越えて前記回転ドラムが回転する回転動作を行うとともに、水位が段階的に上昇するように前記給水手段をＯＮ―ＯＦＦ制御する構成により、衣類は回転ドラムの揺動駆動によりやさしく揺り動かされ、徐々に吸水・漬積され、衣類に与える機械力が極めて小さい状態で洗浄を行うことができ、バッフル等と衣類の過度の接触が無い状態で、より一層の衣類への吸水を促進でき、衣類に与える機械力が極めて小さく、衣類の傷み、縮み、風合いを損ねることなく洗濯が可能となる。
【００５３】
本発明の請求項２記載の発明は、請求項１の発明に加えて、制御手段が、給水工程初期において、回転ドラムを衣類が落下しない回転数で回転させた状態で給水を開始させ、所定時間経過後もしくは所定水位に達した後、前記回転ドラムが衣類が落下しない回転数で回転する動作から前記回転ドラムが揺動回転する揺動動作に移行する構成により、フェルト化現象を起こすことなく、衣類に与える機械力が極めて小さく、衣類の傷み、縮み、風合いを損ねることなくかつ短時間に洗濯が可能となる。
【００５４】
本発明の請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明に加え、制御手段が、回転ドラムの揺動動作中において、その開始時にモータを一方向へのみ駆動させる構成により、衣類は徐々に一方向に移動することとなり、その上下・左右位置あるいは何枚かの衣類の相対位置を入れ替えることが可能となり、短時間での洗浄と衣類に与える機械力が極めて小さくする相乗効果で、衣類の傷み、縮み、風合いを損ねることなくかつ短時間に洗濯が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯機の給水時の状態図
【図２】  同洗濯機の洗濯行程初期の水位とモータ駆動を示す図
【図３】  同洗濯機の他の洗濯行程初期の水位とモータ駆動を示す図
【図４】  同洗濯機の回転ドラムの揺動を示す図
【図５】  同洗濯機の給水時の水位変化とモータ駆動を示す図
【図６】  同洗濯機の給水時の他の水位変化とモータ駆動を示す図
【図７】  同洗濯機の洗濯行程時のモータの揺動駆動を示す図
【図８】  同洗濯機の洗濯行程時のモータの揺動及び回転駆動の組み合わせを示す図
【図９】  同洗濯機の洗濯行程時のモータの回転駆動直後に揺動駆動を組み合わせたモータ駆動を示す図
【図１０】  同洗濯機の洗濯行程時のモータの回転駆動直後に揺動駆動を組み合わせた他のモータ駆動を示す図
【図１１】  同洗濯機の洗濯行程時のモータの回転駆動直後に揺動駆動を組み合わせた別のモータ駆動を示す図
【図１２】  同洗濯機の行程フローチャート
【図１３】  本発明の第２の実施例の洗濯機の断面図
【図１４】  同洗濯機を正面からみた概要図
【図１５】  同洗濯機の回転ドラムの動きを示す図
【図１６】  （ａ）同洗濯機のモータ及び循環ポンプの駆動を示す図
（ｂ）従来の洗濯機のモータの駆動を示す図
【図１７】  従来の洗濯機の断面図
【符号の説明】
１  回転ドラム
３  水受け槽
６  モータ
９  洗濯機本体
１５  循環経路
１６  循環ポンプ
【図１】
0003651157.tif 000002
【図２】
0003651157.tif 000003
【図３】
0003651157.tif 000004
【図４】
0003651157.tif 000005
【図５】
0003651157.tif 000006
【図６】
0003651157.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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