(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置した被検体をガントリ内のスキャン面に移動するクレードルを有する上部構造体が、ガントリ方向に近づきながらフロアに対して平行に上昇するテーブルにおいて、
前記クレードルが前記上部構造体における定位置にある場合の、テーブルの高さに応じた前記クレードルの長手方向におけるスキャン可能範囲を、前記クレードルの長手方向の側部にあるテーブルカバーに示した表示部を有することを特徴とするテーブル。
【請求項２】
前記請求項１に記載のテーブルにおいて、
前記表示部は、発光素子を発光させることにより前記クレードルの長手方向におけるスキャン可能範囲を示すことを特徴とするテーブル。
【請求項３】
前記請求項１又は請求項２に記載のテーブルにおいて、
前記表示部は、前記テーブルの高さ及びガントリのチルト角に応じた前記クレードルの長手方向におけるスキャン可能範囲を前記テーブルカバーに示したことを特徴とするテーブル。
【請求項４】
請求項３に記載のテーブルにおいて、
前記表示部における前記クレードルの長手方向におけるスキャン可能範囲を、前記クレードルの長手方向の軸をクレードルの高さの位置とし、前記クレードルの短手方向の軸をガントリのチルト角として表示したグラフにより示したことを特徴とするテーブル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ガントリ方向に移動可能なクレードルを有する上部構造体が、ガントリ方向に近づきながらフロアに対して平行に上昇するテーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８はＸ線ＣＴ（Computed Tomography ）装置の側面からの外観図である。
この図８において、１はガントリ方向に移動可能な上部構造体、２は上部構造体１上を移動可能に設けられたクレードルである。これら上部構造体１及びクレードル２からなるテーブルは平行リンク機構を用いた駆動機構３によって、ガントリ方向に近づきながらフロアに対して平行に上昇するように構成されている。そして、上部構造体１の移動可能な一方には、Ｘ線やγ線等の放射線を用いたＣＴ装置のガントリ４が配置されている。
【０００３】
このように、平行リンク機構を用いた駆動機構で、テーブルがガントリ方向に近づきながらフロアに対して平行に上昇するような形式のものをコブラ方式と呼んでいる。
【０００４】
また、このようなコブラ方式のテーブルにおいては、一般にはクレードル２がガントリ４方向に移動するよう構成されている。
これに対し、テレスコープ方式と呼ばれるテーブルでは、コブラ方式により上昇してクレードルがガントリ方向に移動するのみならず、上部構造体１もガントリ４方向に移動するように構成されている。図９にコブラ方式により上昇し、かつ、テレスコープ方式によりクレードル２及び上部構造体１がガントリ方向に伸びて移動した状態を側面図で示している。
【０００５】
ところで、テーブルを上面から見た図１０において、クレードル２の左右に上部構造体１を覆うようにしてテーブルカバー１ａ及び１ｂが設けられている。そして、このテーブルカバー１ａ，１ｂの所定の位置にマーク１０ａ，１０ｂが表記されている。このマーク１０ａ，１０ｂは、スキャン可能な範囲（以下、スキャン可能範囲と言う）の端部に設けられている。
【０００６】
尚、このスキャン可能範囲とは、ガントリ４に近いクレードル２の端部から、クレードル２がガントリ４に入り込んでスキャン可能な最大の範囲の位置までを言い、前述のマーク１０ａ，１０ｂはクレードル２がガントリ４に入り込んだ場合の最大の位置側に設けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、コブラ方式を用いているため、テーブル高に応じてクレードル２のガントリ方向の初期位置も変化し、スキャン可能範囲は変化することになる。図１０におけるマーク１０ａ，１０ｂは、テーブルの平均的な高さと想定される位置を基準にして設けられている。
【０００８】
従って、実際の場合には、テーブル高が違っていればスキャン可能範囲が小さくなっている場合もある。すなわち、上述のマーク１０ａ，１０ｂに従って被検体をクレードル２に固定してスカウトスキャンをしている途中でスキャン範囲の不足に気付くような場合が有り、被検体の再セッティング及び再スカウトスキャンが必要になる。このような場合、検査のスループットが低下するだけでなく、被検体に無駄な放射線被爆を与えるという問題を生じる。
【０００９】
また、テレスコープ方式を用いたテーブルの場合には、テーブル高やガントリのチルト角に応じて、上部構造体１やクレードル２がガントリ４の開口部に当たる（接触する）ことがあり、その場合は、その接触する位置までしか上部構造体１やクレードル２が移動できなくなることになる。
【００１０】
実際には、ガントリ４の開口部は曲面になっており、図８や図９の側断面図に示したように、開口部は放物線に似た形状の断面を有している場合がある。また、クレードル２や上部構造体１の端部も曲面で構成されている場合がある。
【００１１】
従って、テーブル高やガントリのチルト角（や各端部の曲面構成）によって、上部構造体１若しくはクレードル２が移動した時にガントリ４の開口部と接触する部位が変化する。すなわち、上部構造体１若しくはクレードル２がガントリ２方向に移動できる長さ（移動長）が変化することになる。この場合、テーブル高やガントリのチルト角だけでなく、各部の曲面構成によっても移動長が複雑に変化する。
【００１２】
このような理由により、上述のマーク１０ａ，１０ｂで示されたスキャン可能範囲が実際の使用状態では複雑に変化することもあり得る。
従って、図１０に示したスキャン可能範囲を示す単純なマーク１０ａ，１０ｂでは不便な場合があった。
【００１３】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、簡単な構成でスキャン可能範囲を確実に示すことが可能なテーブルを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１の手段は、ガントリ方向に移動可能なクレードルを有する上部構造体が、ガントリ方向に近づきながらフロアに対して平行に上昇するテーブルにおいて、クレードルがガントリ方向に移動した場合のスキャン可能範囲についてテーブルの上昇位置に応じた変化の様子を示す対応表を該クレードル近傍に設けたものである。
【００１５】
上記課題を解決する第２の手段は、ガントリ方向に移動可能なクレードルを有する上部構造体が、ガントリ方向に近づきながらフロアに対して平行に上昇するテーブルにおいて、クレードルがガントリ方向に移動した場合のスキャン可能範囲について、テーブルの上昇位置とガントリのチルト角とに応じた変化の様子を示す対応表を該クレードル近傍に設けたものである。
【００１６】
上記課題を解決する第３の手段は、ガントリ方向に移動可能なクレードルを有する上部構造体が、ガントリ方向に近づきながらフロアに対して平行に上昇するテーブルにおいて、テーブル高を検出し、クレードルがガントリ方向に移動した場合のテーブル高に応じたスキャン可能範囲を算出する表示制御手段と、クレードルがガントリ方向に移動した場合のスキャン可能範囲について表示制御手段で算出された範囲を示すため該クレードル近傍に設けられた表示手段と、を有するものである。
【００１７】
上記課題を解決する第４の手段は、ガントリ方向に移動可能なクレードルを有する上部構造体が、ガントリ方向に近づきながらフロアに対して平行に上昇するテーブルにおいて、テーブル高を検出し、チルト角と検出されたテーブル高とに応じたクレードルがガントリ方向に移動した場合のスキャン可能範囲を算出する表示制御手段と、クレードルがガントリ方向に移動した場合のスキャン可能範囲について表示制御手段で算出された範囲をチルト角に応じて示すため該クレードル近傍に設けられた表示手段と、を有するものである。
【００１８】
【作用】
課題を解決する第１の手段のテーブルにおいて、クレードルがガントリ方向に移動した場合のスキャン可能範囲についてテーブルの上昇位置に応じた変化の様子を示す対応表をクレードル近傍に設けたことで、被検体をクレードルに載置する際に予めスキャン可能範囲が分かるようになり、適切なスキャンが確実に行えるようになる。
【００１９】
課題を解決する第２の手段のテーブルにおいて、クレードルがガントリ方向に移動した場合のスキャン可能範囲について、テーブルの上昇位置とガントリのチルト角とに応じた変化の様子を示す対応表をクレードル近傍に設けたことで、被検体をクレードルに載置する際に予めスキャン可能範囲が分かるようになり、適切なスキャンが確実に行えるようになる。
【００２０】
課題を解決する第３の手段のテーブルにおいて、クレードルがガントリ方向に移動した場合のスキャン可能範囲について検出されたテーブル高に応じた範囲を示す表示手段をクレードル近傍に設けたことで、被検体をクレードルに載置する際に予めスキャン可能範囲が分かるようになり、適切なスキャンが確実に行えるようになる。
【００２１】
課題を解決する第４の手段のテーブルにおいて、クレードルがガントリ方向に移動した場合のスキャン可能範囲について、ガントリのチルト角と検出されたテーブル高とに応じた範囲を示す表示手段をクレードル近傍に設けたことで、被検体をクレードルに載置する際に予めチルト角に応じたスキャン可能範囲が分かるようになり、適切なスキャンが確実に行えるようになる。
【００２２】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例のテーブルの上面図である。
【００２３】
この図１に示す構成において、クレードル２の左右に上部構造体１を覆うようにしてテーブルカバー１ａ及び１ｂが設けられている。そして、このテーブルカバー１ａ，１ｂの少なくとも一方の所定の位置にスキャン可能範囲を示すグラフ表示部１１が設けられている。
【００２４】
図２はグラフ表示部１１を拡大して示す説明図である。この図２に示すように、グラフ表示部１１としては、チルト角１１ａがクレードル２の移動方向と直角な方向に示され、テーブル高１１ｂがクレードル２の移動方向に沿って記載され、更に、各チルト角と各テーブル高とで決定されるスキャン可能範囲が直線若しくは曲線の特性図として示されている。この特性図は、ガントリ４の開口部の形状やクレードル２や上部構造体１の端部の形状などにより定まるものである。従って、図２に示したものは一例であり、このような特性図のカーブに限定されるものではなく、装置に適したカーブ若しくは直線の特性図を用意する。
【００２５】
従って、操作者はテーブル高やチルト角の値からこのグラフ表示部１１を読み取ってクレードル２上のスキャン可能範囲を知ることができる。このため、必要な部位をスキャン可能範囲に入れるようにして被検体を載置することができるようになる。
【００２６】
この結果、従来のようにスキャン可能範囲をはみ出して被検体を載置することが無くなるだけでなく、スキャン可能範囲を確実に知ることができるのでその範囲をぎりぎりまで有効に使用することもできるようになる。
【００２７】
図３は本発明の第２の実施例の構成を示す構成図である。ここでは、スキャン可能範囲を示す表示手段として、複数のマトリクス状のＬＥＤを使用したＬＥＤマトリクス表示部１２Ａとチルト角表示部１２Ｂとで構成するようにしている。
【００２８】
尚、この図３ではテーブルカバー１ｂ側にのみ表示を行うようにしたが、テーブルカバー１ａ側であっても、両方のテーブルカバーに表示を行うようにしても構わない。また、チルト角の角度のステップ及びＬＥＤマトリクス表示部１２Ａの素子数は一例であり、これに限られるものではない。
【００２９】
そして、図４はこの第２の実施例のＬＥＤマトリクス表示部１２Ａを点灯させるための表示制御手段の構成である。
この第２の構成のテーブルでは、テーブル高検出エンコーダ２１がテーブル高を検出し、この検出結果に基づいて判断回路２３がメモリ２２の内容を参照して、検出されたテーブル高における各チルト角でのスキャン可能範囲を算出し、この算出されたスキャン可能範囲に応じてＬＥＤマトリクス表示部１２Ａの該当する素子を発光（連続発光若しくは点滅）させるようにする。
【００３０】
従って、操作者はチルト角の値からこのＬＥＤマトリクス表示部１２Ａの点灯部分を読み取ってクレードル２上のスキャン可能範囲を知ることができる。この場合、テーブル高はテーブル高検出エンコーダ２１が読み取っていてテーブル高に応じた位置の素子がマトリクス内で点灯しているので、チルト角のみを考えて読み取れば良くなる。このため、必要な部位をスキャン可能範囲に入れるようにして被検体を載置することが極めて容易にできるようになる。
【００３１】
この結果、従来のようにスキャン可能範囲をはみ出して被検体を載置することが無くなるだけでなく、スキャン可能範囲を確実に知ることができるのでその範囲をぎりぎりまで有効に使用することもできるようになる。
【００３２】
図５は本発明の第３の実施例の構成を示す構成図である。ここでは、スキャン可能範囲を示す表示手段として、グラフ表示部１３ａ，１３ｂを使用している。このグラフ表示部１３ａ，１３ｂとしては、テーブル高１１ｂがクレードル２の移動方向に沿って記載され、各テーブル高で決定されるスキャン可能範囲が特性図として示されている。すなわち、ガントリ４のチルト角によってスキャン可能範囲が変化しない装置のテーブルの場合には、このようなグラフ表示部１３ａ，１３ｂを使用することが可能である。尚、ここでは両方のテーブルカバーに表示手段を設けたが、いずれか一方の側だけに設けることも可能である。
【００３３】
従って、操作者はテーブル高の値からこのグラフ表示部１３ａ，１３ｂを読み取ってクレードル２上のスキャン可能範囲を知ることができる。このため、必要な部位をスキャン可能範囲に入れるようにして被検体を載置することができるようになる。
【００３４】
この結果、従来のようにスキャン可能範囲をはみ出して被検体を載置することが無くなるだけでなく、スキャン可能範囲を確実に知ることができるのでその範囲をぎりぎりまで有効に使用することもできるようになる。
【００３５】
図６は本発明の第４の実施例の構成を示す構成図である。ここでは、スキャン可能範囲を示す表示手段として、複数の複数個のＬＥＤを使用したＬＥＤ表示部１４ａ，１４ｂで構成するようにしている。尚、この図６ではテーブルカバー１ａと１ｂとに表示を行うようにしたが、いずれか一方の側のテーブルカバーだけに設けても良い。また、ＬＥＤの個数は図示したものに限られるものではない。
【００３６】
そして、この場合の表示制御手段としては、既に図４で説明したものと同一のものを使用することができる。
この第４の実施例のテーブルにおいても、既に説明した第２の実施例のテーブルと同様に、テーブル高検出エンコーダ２１がテーブル高を検出し、この検出結果に基づいて判断回路２３がメモリ２２の内容を参照して、検出されたテーブル高におけるスキャン可能範囲を算出し、この算出されたスキャン可能範囲に応じてＬＥＤ表示部１４ａ，１４ｂの該当する素子を発光（連続発光若しくは点滅）させるようにする。
【００３７】
従って、操作者はこのＬＥＤ表示部１４ａ，１４ｂの点灯部分を読み取ってクレードル２上のスキャン可能範囲を容易に知ることができる。この場合、テーブル高はテーブル高検出エンコーダ２１が読み取っていてテーブル高に応じた位置の素子がマトリクス内で点灯しているので、単純に点灯箇所を読み取れば良くなる。このため、必要な部位をスキャン可能範囲に入れるようにして被検体を載置することが極めて容易にできるようになる。
【００３８】
この結果、従来のようにスキャン可能範囲をはみ出して被検体を載置することが無くなるだけでなく、スキャン可能範囲を確実に知ることができるのでその範囲をぎりぎりまで有効に使用することもできるようになる。
【００３９】
尚、第２の実施例でチルト角をも考慮してマトリクス状に設けたＬＥＤマトリクス表示部１２Ａを設けたが、この第４の実施例のライン状のＬＥＤ表示部１４ａ，１４ｂにおいて表示色を変化させるようにしてチルト角の表示を行うことも可能である。
【００４０】
図７は本発明の第５の実施例の構成を示す構成図である。ここでは、スキャン可能範囲を示す表示手段として、複数種類のマーク１５ａ（１５ｂ），１６ａ（１６ｂ）を使用している。
【００４１】
これら複数種類のマーク１５ａ〜１６ｂとしては、チルトしない場合の最大限のスキャン可能範囲とチルトを最大に行った場合のスキャン可能範囲との２つの状態を区別できるような２種類のマークが考えられる。尚、ここでは両方のテーブルカバーに表示手段を設けたが、いずれか一方の側だけに設けることも可能である。また、マークについては、２種類の区別がつくようなものであれば、形状や色や濃度のいずれを変えたものであっても構わない。
【００４２】
例えば、テレスコープ方式のテーブルの場合等では、このようなチルト状態の違いにおける極値としてのスキャン可能範囲を示すことが考えられる。このようにすることで、チルトを全く行わない場合（または、一度に連続して全身のスキャンを行うような場合）には、チルト不可のスキャン可能範囲を示すマーク１６ａ，１６ｂまでをスキャンするように被検体を載置する。また、スキャンの可能性のある場合には、マーク１５ａ，１５ｂまでをスキャンするように被検体を載置すれば良い。また、チルト角が小さいような場合には、２種類のマークの間の位置まで使用することもできる。
【００４３】
この結果、従来のようにスキャン可能範囲をはみ出して被検体を載置することが無くなり、読み取りも極めて容易に行なえる。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように、クレードルがガントリ方向に移動した場合のスキャン可能範囲についてテーブルの上昇位置に応じた変化の様子を示す対応表をクレードル近傍に設けた発明により、被検体をクレードルに載置する際に予め各テーブル高に応じたスキャン可能範囲が分かるようになり、適切なスキャンが確実に行えるようになる。
【００４５】
また、クレードルがガントリ方向に移動した場合のスキャン可能範囲について、テーブルの上昇位置とガントリのチルト角とに応じた変化の様子を示す対応表をクレードル近傍に設けた発明により、被検体をクレードルに載置する際に予めテーブル高とチルト角とによるスキャン可能範囲が分かるようになり、適切なスキャンが確実に行えるようになる。
【００４６】
また、クレードルがガントリ方向に移動した場合のスキャン可能範囲について検出されたテーブル高に応じた範囲を算出して示す表示手段をクレードル近傍に設けた発明により、被検体をクレードルに載置する際に予めスキャン可能範囲が分かるようになり、適切なスキャンが確実に行えるようになる。
【００４７】
そして、クレードルがガントリ方向に移動した場合のスキャン可能範囲について、ガントリのチルト角と検出されたテーブル高とに応じた範囲を算出して示す表示手段をクレードル近傍に設けた発明により、被検体をクレードルに載置する際に予め各チルト各に応じたスキャン可能範囲が分かるようになり、適切なスキャンが確実に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示す構成図である。
【図２】図１に示した第１の実施例の表示手段の拡大図である。
【図３】本発明の第２の実施例の構成を示す構成図である。
【図４】本発明の第２の実施例で使用する表示制御手段の構成を示す構成図である。
【図５】本発明の第３の実施例の構成を示す構成図である。
【図６】本発明の第４の実施例の構成を示す構成図である。
【図７】本発明の第５の実施例の構成を示す構成図である。
【図８】コブラ方式のテーブルの移動状態を示す説明図である。
【図９】テレスコープ方式のテーブルの移動状態を示す説明図である。
【図１０】スキャン可能範囲を示すマークが設けられたテーブルの様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ  テーブルカバー
２  クレードル
１１  グラフ表示部
１２Ａ  ＬＥＤマトリクス表示部
１２Ｂ  チルト角表示部
１３ａ，１３ｂ  グラフ表示部
１４ａ，１４ｂ  ＬＥＤ表示部
１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ  マーク
２１  テーブル高検出エンコーダ
２２  メモリ
２３  判断回路
【図１】
0003650643.tif 000002
【図２】
0003650643.tif 000003
【図３】
0003650643.tif 000004
【図４】
0003650643.tif 000005
【図５】
0003650643.tif 000006
【図６】
0003650643.tif 000007
【図７】
0003650643.tif 000008
【図８】
0003650643.tif 000009
【図９】
0003650643.tif 000010
【図１０】
0003650643.tif 000011