(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを仕分けして集積する複数のビンを有するシート仕分け手段と、
前記シート仕分け手段に集積されたシート束を移送する移送手段と、
前記移送手段により移送されたシート束を複数束重ねて載置するスタック手段と、
前記シート仕分け手段上のシート束を前記スタック手段にスタックするかしないかを制御する制御手段と、
前記制御手段により前記スタック手段にシート束をスタックしないノンスタックモードに切換えられた状態にあるときに、前記シート仕分け手段におけるシートの収納部数が収納可能部数に達したことを検知する検知手段と、
前記シート仕分け手段上のシートの有無を検知するシート有無検知手段と、を備え、
前記検知手段が収納可能部数に達したことを検知するとシートの仕分けを停止し、前記シート有無検知手段により前記シート仕分け手段からシート束を取り出したことを確認した後、再びシートの仕分けが開始されることを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
更にとじ手段を備え、
スタックモードのとき前記シート束を前記とじ手段によりとじ、その後スタックするように前記移送手段及びとじ手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート集積装置。
【請求項３】
前記シート仕分け手段が第１群と第２群のシート仕分け手段を有し、
前記検知手段が前記第１群のシート仕分け手段に収納可能な部数に達したことを検知すると前記第２群のシート仕分け手段へ切換えてシートを仕分け、
前記検知手段が前記第２群のシート仕分け手段に収納可能な部数に達したことを検知したとき、前記シート有無検知手段により前記第１群のシート仕分け手段のシートが取り出されていると確認されると、前記第１群のシート仕分け手段へ切換えてシートを仕分けることを特徴とする請求項１又は２記載のシート集積装置。
【請求項４】
前記シート仕分け手段におけるシートの収納部数が収納可能部数に達したことを報知する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１又は３に記載のシート集積装置。
【請求項５】
画像形成手段と、
画像形成されたシートを仕分けして集積する複数のビンを有するシート仕分け手段と、
前記シート仕分け手段に集積したシート束を移送する移送手段と、
前記移送手段により移送されたシート束を複数束重ねて載置するスタック手段と、
前記シート仕分け手段上のシート束を前記スタック手段にスタックするかしないかを制御する制御手段と、
前記制御手段により前記スタック手段にシート束をスタックしないノンスタックモードに切換えられた状態にあるときに、前記シート仕分け手段におけるシートの収納部数が収納可能部数に達したことを検知する検知手段と、
前記シート仕分け手段上のシートの有無を検知するシート有無検知手段と、を備え、
前記検知手段が収納可能部数に達したことを検知するとシートの仕分けを停止し、前記シート有無検知手段により前記シート仕分け手段からシート束を取り出したことを確認した後、再び画像形成及びシートの仕分けが開始されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
更にとじ手段を備え、
スタックモードのとき前記シート束を上記とじ手段によりとじ、その後スタックするように前記移送手段及びとじ手段を制御することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シート仕分け手段が第１群と第２群のシート仕分け手段を有し、
前記検知手段が前記第１群のシート仕分け手段に収納可能な部数に達したことを検知すると前記第２群のシート仕分け手段へ切換えてシートを仕分け、
前記検知手段が前記第２群のシート仕分け手段に収納可能な部数に達したことを検知したとき、前記シート有無検知手段により前記第１群のシート仕分け手段のシートが取り出されていると確認されると、前記第１群のシート仕分け手段へ切換えてシートを仕分けることを特徴とする請求項５又は６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記シート仕分け手段におけるシートの収納部数が収納可能部数に達したことを報知する表示手段を備えたことを特徴とする請求項５又は７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体から排出された画像形成済みのカットシート（以下シートという）をシート束に集積してスタック手段にスタックするシート集積装置、並びに複写機、プリンタ及びファクシミリ等の画像形成装置に係り、詳しくは、シート束をスタックするかしないかのモードを切換え、スタックしないモードにおいてシート仕分け手段からシート束を取り出すと当該シート仕分け手段へのシート仕分け・集積を続行するシート集積装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ等の画像形成装置から排出されてくるシートを複数重ねて載置する場合、シート仕分け手段に該シート束を満積載させている。前記シート仕分け手段には、シートを仕分けして収納する複数のビンが設けられているので、複数のシート束を集積している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一旦前記シート仕分け手段に該シート束が満載してしまうと、前記複数のビンから複数のシート束を抜取る（取り出す）ため、画像形成作業を中断し、新たに残り部数を入力して新たに該画像形成作業を開始しなければならず、作業効率の低下を引起こしていた。
【０００４】
また、複数のビンを有するシート仕分け手段に集積した前記複数のシート束を複数束重ねて載置するスタック手段と該スタック手段に該シート束を移送する移送手段が開発された。しかし、ステイプルしないモードにおいて、前記シート束を前記スタック手段にスタックすると、前記複数のシート束とシート束とが混在してしまい、仕分けに労力を費やしていた。
【０００５】
そこで、本発明の第１の目的は、適宜に応じてスタックモードと非スタックモードを選択できるようにして、良好なシート束の集積が得られるようにする。具体的には、例えば、ステイプルしないシート束をスタック手段にスタックすることによる前記複数のシート束の混在を回避することができるシート集積装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の第２の目的は、画像形成作業の中断時間を短縮して装置の稼働率を向上することができるシート集積装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
更に、本発明の第３の目的は、ビン数を超えた部数の仕分けが簡単にしかも迅速にできるシート集積装置及び画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の発明は、上述の事情に鑑みてされたものであって、シートを仕分けして集積する複数のビンを有するシート仕分け手段と、前記シート仕分け手段に集積されたシート束を移送する移送手段と、前記移送手段により移送されたシート束を複数束重ねて載置するスタック手段と、前記シート仕分け手段上のシート束を前記スタック手段にスタックするかしないかを制御する制御手段と、前記制御手段により前記スタック手段にシート束をスタックしないノンスタックモードに切換えられた状態にあるときに、前記シート仕分け手段におけるシートの収納部数が収納可能部数に達したことを検知する検知手段と、前記シート仕分け手段上のシートの有無を検知するシート有無検知手段と、を備え、前記検知手段が収納可能部数に達したことを検知するとシートの仕分けを停止し、前記シート有無検知手段により前記シート仕分け手段からシート束を取り出したことを確認した後、再びシートの仕分けが開始されることを特徴とするシート集積装置にある。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、更にとじ手段を備え、スタックモードのとき前記シート束を該とじ手段によりとじ、その後スタックするように前記移送手段及びとじ手段を制御すことを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項３記載の発明は、前記シート仕分け手段が第１群と第２群のシート仕分け手段を有し、前記検知手段が前記第１群のシート仕分け手段に収納可能な部数に達したことを検知すると前記第２群のシート仕分け手段へ切換えてシートを仕分け、前記検知手段が前記第２群のシート仕分け手段に収納可能な部数に達したことを検知したとき、前記シート有無検知手段により前記第１群のシート仕分け手段のシートが取り出されていると確認されると、前記第１群のシート仕分け手段へ切換えてシートを仕分ける、ことを特徴とする。
【００１１】
更に、請求項４記載の発明は、前記シート仕分け手段におけるシートの収納部数が収納可能部数に達したことを報知する表示手段を備えるシート集積装置にある。
【００２１】
そして、請求項５記載の発明は、画像形成手段と、画像形成されたシートを仕分けして集積する複数のビンを有するシート仕分け手段と、前記シート仕分け手段に集積したシート束を移送する移送手段と、前記移送手段により移送されたシート束を複数束重ねて載置するスタック手段と、前記シート仕分け手段上のシート束を前記スタック手段にスタックするかしないかを制御する制御手段と、前記制御手段により前記スタック手段にシート束をスタックしないノンスタックモードに切換えられた状態にあるときに、前記シート仕分け手段におけるシートの収納部数が収納可能部数に達したことを検知する検知手段と、前記シート仕分け手段上のシートの有無を検知するシート有無検知手段と、を備え、前記検知手段が収納可能部数に達したことを検知するとシートの仕分けを停止し、前記シート有無検知手段により前記シート仕分け手段からシート束を取り出したことを確認した後、再び画像形成及びシートの仕分けが開始されることを特徴とする画像形成装置にある。
【００２２】
また、請求項６の発明は、更にとじ手段を備え、スタックモードのとき前記シート束を上記とじ手段によりとじ、その後スタックするように前記移送手段及びとじ手段を制御することを特徴とする。
【００２３】
更に、請求項７記載の発明は、前記シート仕分け手段が第１群と第２群のシート仕分け手段を有し、前記検知手段が前記第１群のシート仕分け手段に収納可能な部数に達したことを検知すると前記第２群のシート仕分け手段へ切換えてシートを仕分け、前記検知手段が前記第２群のシート仕分け手段に収納可能な部数に達したことを検知したとき、前記シート有無検知手段により前記第１群のシート仕分け手段のシートが取り出されていると確認されると、前記第１群のシート仕分け手段へ切換えてシートを仕分けることを特徴とする。
【００２４】
更に、請求項８記載の発明は、前記シート仕分け手段におけるシートの収納部数が収納可能部数に達したことを報知する表示手段を備える画像形成装置にある。
【００３９】
［作用］
以上の構成に基づき、複数のビンを有するシート仕分け手段に排出されたシートが仕分けされて集積され、シート束になる。そして、前記シート束をスタックするスタックモードとスタックしないノンスタックモードに切換え、スタックをしない状態にあるときに、制御手段が前記シート仕分け手段におけるシートの収納部数を演算し、前記シート仕分け手段におけるシートの収納部数が予め設定した部数に達するとその旨を表示手段が表示し、画像形成を一時停止する。そして、前記シート仕分け手段からシート束が取り出されると、画像形成を再開する。また、前記シート束をとじる（ステイプルする）とじモード（ステイプルモード）と、とじない（ステイプルしない）ノンとじモード（ノンステイプルモード）に切換える切換え手段による信号に基づき前記シート束を前記スタック手段にスタックするかしないかを制御する。
【００４０】
また、スタックをしない状態にあるときに、前記シート仕分け手段におけるシートの収納部数が予め設定した部数に達するとその旨を表示手段が表示し、画像形成を一時停止する。そして、前記表示に基づき前記シート仕分け手段からシート束が取り出されると、画像形成を再開する。
【００４１】
更に、とじモードにあるときに、前記シート束が一定部数に達すると、前記制御手段が、とじ手段が前記シート束をとじるように該とじ手段を制御するとともにスタック手段に該シート束を移送するように前記移送手段を制御する。
【００４２】
また、前記シート仕分け手段が第１群と第２群のシート仕分け手段からなり、かつ、前記第１群及び第２群のシート仕分け手段の各ビンからシートが取り出されシートがないことを検知する検知手段を備えることにより、排出されたシートを、複数のビンを有する第１群のシート仕分け手段において仕分けして収納する。前記第１群のシート仕分け手段へのシート仕分け作業中、第２群のシート仕分け手段の各ビンにシートが存在しないことを前記検知手段により確認し、第１群のシート仕分け手段へのシート仕分け作業の後、制御手段により該第２群のシート仕分け手段への仕分け作業を続行する。次いで、前記第２群のシート仕分け手段へのシート仕分け作業中、第１群のシート仕分け手段の各ビンにシートが存在しないことを前記検知手段により確認し、第２群のシート仕分け手段へのシート仕分け作業の後、制御手段により該第１群のシート仕分け手段への仕分け作業を続行する。
【００４３】
そして、シート集積装置を画像形成装置に適用すると、該画像形成装置の画像形成部にて画像形成されたシートが上述の作用に基づき、前記第１群と第２群のシート仕分け手段に交互に連続して仕分け集積される。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明による実施の形態について説明する。
【００４５】
図１に示すのは、画像形成装置２００であり、具体的には、プリンタ、複写機及びファクシミリ等があり、また画像形成部は、光学方式、静電方式、インパクト方式、レーザビーム方式及びサーマル方式等がある。前記画像形成装置２００は、画像形成部２０１（画像形成手段）と、複写機本体上部に配置された原稿自動送り装置２０２と、画像形成部２０１のシートＳを排出する側に配設されたスタック手段を含んでなるシート集積装置であるシート材処理装置２０３とから構成されている。また、前記シート材処理装置２０３は、折り装置２０４とステイプル／スタック装置２０５とから成る。
【００４６】
前記画像形成部２０１は、一例として、ドラム状の感光体である感光ドラム２０１ａ、現像器２０１ｂ、転写帯電器２２０、クリーナ２０１ｃ及び定着ローラ２１４等を備えている。原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に載置された原稿は、下側から順に分離されて、プラテンガラス２０８上にパス２０９を経て給送され、画像形成部２０１にて画像が読み取られ、スキャナからの光が、反射ミラー２１０により反射されて感光ドラム２０１ａ上を走査し、該感光ドラム２０１ａ上に潜像が形成され、更に現像器２０１ｂからのトナーによりトナー像が形成される。そして、デッキ２１２から給紙されレジストローラ２０１ｄにより位置合わせされたシートに、転写帯電器２２０により前記感光ドラム２０１ａ上のトナー像が転写され、更に該シートは、搬送ベルト２０１ｅを介して定着ローラ２１４に送られ、定着される。
【００４７】
読み取り終了後、原稿はプラテンガラス２０８からパス２１１を経て原稿載置台２０６上の最上面に排出される。定着されたシートＳは、通常は折り装置２０４を素通りしてステイプル／スタック装置２０５シート搬入口２１５に搬送される様になっている。
【００４８】
次に、図１及び図２に沿ってステイプル／スタック装置２０５の構成について概要を説明する。
【００４９】
第１と第２のシート仕分け手段であるソータの上下ビンモジュールＢ１、Ｂ２は各々が複数のビンを備え、各ビンモジュールは各々独立してビン位置を変化させて、各ビンをシート受け入れ位置や、シート束排出位置に移動することが出来る。シート搬入口２１５では、上方向への第１搬送パス１と下方向への第２搬送パス２を切替えるため、図示せぬソレノイドＳＬ３で駆動されるデフレクタ３を備える。また、デフレクタ４によりノンソ−トトレイ５への排出パス６と上モジュールＢ１へのパス７に分岐する。一方、第２搬送パス２はそのまま下モジュールＢ２へのパスとなる。従って、各ローラ対８ａ〜８ｐに関して、ノンソ−トトレイ５へは８ａ、８ｂ、８ｃ、上モジュールＢ１へは８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下モジュールＢ２へは８ａ、８ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送される。
【００５０】
またステイプル／スタック装置２０５は、上モジュールへのパス７と下モジュールへのパスに挟まれた空間にグリップ／ステイプルユニット９を有し、各ビン上のシート束を先出しグリッパ１０（移送手段）により図１、２の右方向に搬送し、ステイプラ１１（とじ手段）で選択的にステイプルした後、束先端を搬送グリッパ１２（移送手段）で挟持して、更に右方向へ搬送する。同様に、グリッパ／ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット１３（スタック手段）が待機しており、搬送グリッパ１２で搬送したシート束を収納する。
【００５１】
ステイプラ１１の右端部とスタックユニット１３の左端部は、図２に示す様に左右方向でほぼオ−バラップしている（図２の幅ｌ１５の領域）。上モジュールのビンＢ１１〜Ｂ１６にシート束が満たされた後で、図１、２の二点鎖線で示す上方位置にグリップ／ステイプルユニット９及びスタックユニット１３を移動させてビンからシート束を取り出している間に、下モジュールのビンＢ２１〜Ｂ２６にシートを搬送し、ビンＢ１１〜Ｂ１６からシート束を取り出し終了後、また下モジュールビンＢ２１〜Ｂ２６への搬送の動作終了後、今度は図１、２の実線の位置まで下降して下モジュールからのシート束取り出しを行う。この動作を繰り返すことで、スタックユニット１３が満載になる迄連続してコピーを継続できる。
【００５２】
なお、折り装置２０４は、シートを折り畳んだ状態でステイプル／スタック装置２０５等に排出する場合、前記画像形成部２０１により画像形成されたシートを折り畳み、その後該ステイプル／スタック装置等に排出する。また、シートを折り畳まない場合は、前記画像形成部２０１により画像形成されたシートを、当該折り装置２０４を通過させ、ステイプル／スタック装置２０５等に排出する。
【００５３】
次いで、ステイプル／スタック装置２０５の各部の構成について説明する。
【００５４】
図３はビンモジュールＢ１、Ｂ２の斜視図である。以下、ビンモジュールＢ１について説明するが、Ｂ２についても同様の構成である。ビンモジュールＢ１は主にビンＢ１１〜Ｂ１ｎ及び２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５、ビンを昇降させるリードカム１６ａ〜１６ｃ、及びこれらの駆動部材（図示省略）から構成されている。基準棒１４ａ、１４ｂはビン上に排出されるシート材に対し、ステイプル等の処理をする際の基準線を決定する部材であり、通常、シート排出時の端部の位置から若干退避して設定されている。整合壁１５は、ビンにより排出されたシート材を１枚若しくは複数枚ずつシート搬送方向と直角方向（図３の矢印Ａ方向）に幅寄せして、シートの対向する端面を基準棒１４ａ、１４ｂに付き当てて整合を行う。
【００５５】
図４は、ビンモジュールの上視図である。ビンには、図３、４に示すように、基準棒に対応した切り欠きＢｄ、整合壁に対応した穴Ｂｅが形成されている他、後述するグリッパ様の切り欠きＢｆ、ビン立ち駆動機構用の切り欠きＢｇや操作上必要な切り欠きＢｈが形成されている。
【００５６】
図５はビンモジュールの正面図である。図５に示すように各ビンは水平に対してある角度だけ傾斜して、且つ、相互に平行に配置されている。一方、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃはビンが傾斜した状態で全てが同じ高さになる様に構成されている。即ち、ビンコロＢとの位置はビンの基準面よりかなり下方にあり、間をＶ字形の固定アームでつながれている。図１、２において示す構成からも分かるように、上下のビンモジュールに於けるシート受け入れ位置と束搬送位置が、上モジュールと下モジュールで同一方向になっているため、シート取り出し時にグリップ／ステイプルユニット９やスタックユニット１３が共通化出来るメリットがある。
【００５７】
次に、図４、図５に基づいてビンシフトの駆動について説明する。ビンシフトモ−タＭ１は、モータプ−リ１８及びベルト１９、リ−ドカムプーリ２０ａ〜２０ｂにによりリードカム１６〜１６ｂに駆動を同期伝達し、モ−タを正逆転させて、リードカムを正逆回転させることにより、ビンを昇降させることができる。ビンシフトモ−タＭ１は、プ−リ１８と反対側にエンコ−ダ２１を有し、センサＳ１で１回転分を検知する。また、各ビンモジュールには、ビンのホームポジション検知センサＳ２（不図示）があり、それぞれのトップビンＢ１１、Ｂ２１がそれぞれのシート受け入れ位置より１ビン分下にあることを検知する。上下ビンモジュールＢ１、Ｂ２には図１、図２に示すビン上のシート検知する貫通センサＳ３、Ｓ４（検知手段）があって、ビン上のシートの有無を検知してモジュールを切替えるタイミング及び、次ジョブのコピー動作開始タイミングの決定等を行っている。
【００５８】
次に、ビンのシートを整合する整合壁の駆動構成について説明する。整合壁駆動モータはステッピングモータであり、これからギア、タイミングベルト等により駆動が伝達され、正確なパルス数により位置制御が行われている。なお、整合壁のホームポジションはセンサ（不図示）により検知される。
【００５９】
次に、図６（正面図）に示すのは、ビン上で搬送方向に関する整合面を形成しているビン立ち部の駆動構成であって、ビン上に積載されたシート束を処理及びスタックするためにビンより搬送する際に、ビン立ちを二点鎖線で示す後退位置へ移動させるものである。ビンＢは、シート積載部Ｂｉと整合部（ビン立ち部）Ｂｊの部材から構成されている。
【００６０】
一方、リンク４７の先端部には、ピン当接部材４７ｂがとりつけられているが通常状態では４７ｂとピン４５ａとの間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならない。ビン上へのシート排出が終了してビン上のシート束を処理、スタックする際には、相当するビンを図６の位置にシフトして、ソレノイドＳＬ１を動作させる。ピン当接部材４７ｂはピン４５ａと当接し、更にリンク４７が回動することで図６の二点鎖線の位置まで整合部Ｂｊを移動させる。ソレノイドＳＬ１がＯＦＦすると、バネ４９の作用によりリンク４７が元の実線位置に戻り、これに対応して整合部Ｂｊも積載面と直交する位置まで復帰する。
【００６１】
次に、図７（上視図）、図８（正面図）を用いて、グリップ／ステイプルユニット９について説明する。全体構成は、ユニット前側板５０、ユニット後側板５１間にガイドステイ５２、５３右ステイ５４を渡した枠体であり、奥側左右に２個ずつ合計４個の昇降コロ５５がカシメられている。下側のガイドステイ５３の奥側にはシート束搬送時にガイドする部材５３ａがとりつけられている。前記４個の昇降コロ５５は、本体側に固定された２本のレール５６内にガイドされる。レール５６に一体に切られたラックと、枠体横方向に貫通した軸５７の両端に設けられたピニオンギア５８とがかみ合い、ギアに昇降モータＭ４からの駆動が伝達されて、枠全体が上下に昇降可能となっている。前記枠体内に配設された３つの移動体の内、先出しグリッパ１０は、図７の矢印Ｄ方向に移動可能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップしてシート束を右方に引き出す。
【００６２】
ステイプラ１１は、図７の矢印Ｅ方向に移動可能でシート幅とオーバーラップしない手前若しくは奥の退避位置又はシート束の先端部の任意の位置に移動できる。
【００６３】
搬送グリッパ１２は、図７の矢印Ｆ方向に移動可能であると共にその前後側板５９、６０全体を含めて図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されている。矢印Ｆ方向でシート束のサイズに応じてシート幅の略中央位置をグリップし、矢印Ｇ方向に搬送してビン上から完全にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬送する。矢印Ｆ方向の移動は、上述した様にサイズに対応して移動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用いられる。すなわちスタッカへの束搬送時、矢印Ｇ方向の搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向への搬送量を変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行なったり、異なるジョブの仕分けを行ったりすることができる。
【００６４】
以下、図９に基づきグリップ／ステイプルユニット９内の各移動体である先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ１２の挟持構成について説明する。まずシート束を挟持するグリップ部について説明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ１２に共通の構成であり、上グリッパ６６と下グリッパ６７が、不図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟持）、Ｍ６（搬送グリップ挟持）にて駆動され、それぞれ矢印Ｈ、矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線と二点鎖線図）ことで、開閉できるように構成されている。
【００６５】
前記上グリッパ６６は、軸６５を中心に回動自在に設けられ、その他端６６ａは、前記モータＭ５又はＭ６の回転軸６４に嵌着されたカム部材６９と係合している。更に、コイルバネ部材７１により時計方向に付勢されている。一方、下グリッパ６７は、軸６５を中心に回動自在に設けられ、その他端６７ａは、前記モータＭ５又はＭ６の回転軸６３に嵌着されたカム部材６８と係合している。更に、コイルバネ部材７０により時計方向に付勢されている。上記構成により前記前記モータＭ５又はＭ６を適宜駆動させることにより、前記上グリッパ６６及び下グリッパ６７がシート束を挟持する。
【００６６】
次に図１０を用いて、先出しグリッパ１０の駆動構成について述べる。ユニット前側板５０の手前側には、先出しモータＭ７が取り付けられており、駆動軸先端には揺動アーム７６が固着されている。揺動アーム７６の他端は長穴７６ａが形成されており、該長穴に、先出しグリッパ１０に連動したピン部材７４の先端部が係合する。先出しモータＭ７の駆動により、揺動アーム７６が図１０の実線位置、二点鎖線位置間を往復動する。これにより先出しグリッパ１０はユニット前側板５０の長穴５０ａに沿って傾斜位置でシート束をつかみ、更に水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離して再び傾斜位置に戻る動きを行う。
【００６７】
次に図１１（上視図）、図１２（正断面図）を用いて、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明する。搬送グリッパ１２は２本の軸７７、７８に支持されており、一方の軸７７はボールねじで構成され、もう一方の軸７８は通常の軸で構成されている。軸７７の両端は前後側板間（前側板は省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８の両端は完全に固定されている。
【００６８】
まず図１１、１２の左右方向つまりシート束搬送方向の駆動について説明する。搬送グリッパ左右移動モータＭ８はユニット側板５１にとりつけられており、これにより、軸８３に駆動を伝達する。ベルトの一部分を規制部材８７で後側板６０上に固着することにより、モータＭ８の駆動がベルト８６を介して搬送グリッパ１２に伝わり左右方向の移動が可能となる。
【００６９】
次に図１１の上下方向つまりシート束搬送と直交する方向の駆動について説明する。搬送グリッパ前後進モータＭ９の駆動がボールねじ軸７７に伝達されることで、搬送グリッパ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも同様のねじが切られている為、搬送グリッパは前後進可能となる。搬送グリッパの位置はホームポジション検知及びモータの回転量を検知することで決定される。左右方向はホームポジションセンサＳ７及びモータＭ８のエンコーダ９２を読み取るセンサＳ８で、並びに、前後進はホームポジションセンサＳ９及びモータＭ９のエンコーダ９３を読み取るセンサＳ１０で、それぞれ移動量を検知して、所定の位置で停止させる。
【００７０】
次に図１３（左視図）、図１４（上視図）を用いて、ステイプラ１１の前後進の駆動について説明する。図１３において、ステイプラ１１は基台９４上に固定され、基台９４の上方のスライダー９５に軸９６，９７の２本の軸が貫通しており、ステイプラ１１を吊下げ支持している。そしてステイプラ前後進モータＭ１０によって駆動がベルト１０２に伝達され、ステイプルユニットは図１３の矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステイプルは、手前側の退避位置１１ａ、奥側の退避位置１１ｂの間なら任意の位置に停止可能である。位置設定は手前の位置センサＳ１２による検知から、モータＭ１０のエンコーダ１０４をセンサＳ１３で読み取ることにより決定される。
【００７１】
次に、図２、図１５（上視図）、図１６、図１７（スタックフレーム部の正面図）及び図１８（左視図）を用いて、スタックユニット１３の構成について説明する。まず図１５において、スタックユニット１３の外枠となるスタックフレーム１０５は、後側板１０５ａ、左側板１０５ｂ、右側板１０５ｃ及び底板１０５ｄの４個の部分から構成されている。この外枠の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面には昇降コロ１０６がそれぞれ２個ずつ計４個取りつけられており、本体に固定されたレール１０７にガイドされている。なお、このレール１０７は図７で示したグリッパ／ステイプルユニット９のレール５６と同一部材で共有化しても構わない。
【００７２】
図１５、１８において左右側板１０５ｂ、ｃにはチェーン１０９が固定されており、スタックフレーム昇降モータＭ１１の駆動を貫通軸１１２に伝達することでフレームを昇降させることができる。フレームの停止位置としては通常は図２に示したグリッパ／ステイプルユニット９の２つの停止位置（上方の二点鎖線部と下方の実線部）に対応した２つの停止位置の他に、後述するスタックトレイ引き出し位置及びスタッカ制限枚数変更時等、複数カ所に設定されている。モータＭ１１のエンコーダ１１５をセンサＳ１４で読み取ることで上記様々な設定位置に停止可能となる。
【００７３】
スタッカフレームの左側板１０５ｂにはスタックトレイ１１６上のシート束の基準壁となるスタッカ基準壁１１７が昇降可能に支持されている他、スタックトレイ１１６上のシート束を上方から押圧する押さえ部材１１８も支持されている。スタッカ基準壁１１７は、スタックトレイ上の積載予定枚数に応じて図示せぬ昇降用モータＭ１２により昇降が可能である。更に、スタッカ基準壁１１７上端部には近接防止センサＳ１６が取りつけられており、スタックユニット１３と上方のグリッパ／ステイプルユニット９との距離を検知して、一定の距離以下に接近したときは互いの接近方向の駆動を停止する制御を行い、干渉防止している。また、スタッカ基準壁１１７の側面部にはスタック高さ検知センサＳ１７がとりつけられており、スタック最上紙を検知してスタックトレイ１１６の高さ等を制御している。
【００７４】
次に押さえ部材１１８について説明する。押さえ部材１１８はスタックトレイ１１６上のシート束Ｓを押さえることによって次にスタックトレイ上に積載される束による該積載のシートの乱れを防止する動きに加えて、次にスタックトレイ上に積載される束の落下積載時の束内のズレを防止する２つの動きがある。この押さえ部材１１８を駆動するソレノイドＳＬ２がＯＦＦの状態では押さえ部材１１８は自重でシート束の上に落下して、シートを押さえている。ソレノイドＳＬ２がＯＮすると押さえ部材１１８はシートの積載動作にさしさわりない位置に、離間する。上記動作を繰り返すことでスタックトレイ１１６上のシート束を押さえる。また押さえ部材１１８は基準壁１１７の昇降に追従して昇降するので、相対位置関係は変わらない。
【００７５】
次に図１５（スタックトレイ部上視部）、図１６（スタックトレイ部正面図）を用いて、スタックトレイ１１６について説明する。スタックトレイ１１６は上述したスタックフレーム１０５の内部において、昇降動作が可能になっている。スタックトレイ１１６は、スタックトレイ基台１２９に対してアキュライド１３０で手前方向引き出し可能に構成されている。スタックトレイ基台の両端面には、コの字形のコロ受板１３１が取り付けてあり、レール１２８でガイドされている。スタックトレイ昇降モータＭ１３は、スタックトレイ基台１２９に取り付けられ、上下方向の駆動を与えている。モータＭ１３の他端にはエンコーダ１３８が取り付けられ、センサＳ１５で読み取ることでスタックトレイの降下量を制御している。
【００７６】
次に搬送系の駆動構成について説明する。
【００７７】
図１９に示す通り、駆動系は大別して３つの系統に分割されている。まず、搬送モータＭ１４は、複写機本体に近い側の駆動を受け持ち、上下モジュールに分岐後の搬送ローラ８ａ、８ｂ、８ｈ〜８ｋ並びにノンソートパスの排出ローラ８ｃに伝達している。次に搬送モータＭ１５は上モジュールパスのシート排出部までを受け持ち、８ｄ〜８ｇの４つのローラに駆動を供給している。更に搬送モータＭ１６は下モジュールパスのシート排出部までを受け持ち８ｌ〜ｐの５つのローラ対を駆動している。また、図１９の破線で囲った部分はジャム処理等の際に手前側に引き出される部分である為、それぞれカップリング１３９、１４０を設けて駆動を切り離せるように構成している。
【００７８】
次にカバー構成について説明する。図２０はカバー構成の正面図であり、折り装置２０４をカバーする折りカバー１４２、処理装置の上部からビン右側を縦にカバーする固定カバー１４３、処理装置の下モジュールパス２ａ、２ｂ、グリップ／ステイプルユニット９の一部をカバーする前カバー１４４、取り出し可能位置にあるスタックトレイ１１６及びトレイ上のシート束Ｓを包括するスタック取り出しカバー１４５、ビン部左側を縦におおうビンカバー１４６により構成されている。また、ノンソートトレイ５を有し、上モジュールパスの上面を形成している上パスカバー１４７は奥側に回転支点をもち、手前側が図２０の矢印Ｋ方向に上部開放する構成になっている。
【００７９】
次いで、上述実施の形態の作用について説明する。
【００８０】
まず、基本動作として、原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に原稿をセットし（図１）、不図示の操作部で所定のモジュール条件を入力して、スタートキーを押す。スタートキーの押下信号に伴いシート処理装置２０３の各部がスタンバイ状態に制御される。
【００８１】
以下各モジュール条件に分けて説明を行う。
【００８２】
まず、画像形成されたシートを仕分けしないノンソートモードの場合について説明する。図２においてデフレクタ３は実線の向き、デフレクタ４は破線の向きに位置され、排出パス６に存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃが回転するようモータＭ１４（図１９）が制御される。画像形成部２０１にて画像形成処理され排出されたシートは折り装置２０４の上部パスを通過して、搬入口２１５からステイプル／スタック装置２０５に進入する。シートはデフレクタ３で鉛直上向きに方向変換され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬送されて、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出される。
【００８３】
ついで、画像形成されたシートを仕分ける一般的ソートモードの場合について説明する。まずスタンバイ動作として、デフレクタ３は実線の向きに位置させ、デフレクタ４も実線の向きに位置させる。上下のビンモジュールＢ１、Ｂ２は、最上ビンＢ１１、Ｂ２１が排出ローラ対８ｇ、８ｐに対向する位置にくるようシフト動作する。ビンモジュールの整合壁１５はシート材の幅に合わせたホームポジションに待機する。ビン立ち部の駆動に関しては非動作位置に停止させる。グリップ／ステイプルユニット９は上ビンモジュールのシート材束取り出しに対応した位置（図２の二点鎖線位置）に移動して待機する。先出しグリッパ１０は、図７に示す位置に待機して、グリップ／ステイプルユニット９の左側に位置するビンモジュール内のビン昇降の際にビン上のシートの妨げにならないようになっている。ステイプラ１１は動作させないので図７で二点鎖線で示す手前の退避位置に移動する。搬送グリッパ１２は、図７で破線で示すように、矢印Ｆ方向においては搬送されてくるシート束の略中央をグリップする位置に、そして矢印Ｇ方向においては先出しグリッパ１０で先出しされたシート束の先端をグリップ可能な位置１２ａに待機する。先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ１２共に上下のグリッパ部を開放した状態でそれぞれの位置に待機している。
【００８４】
次に、スタックユニット１３は図２で二点鎖線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット９により搬送されるシート束を受容できるようになっている。図１７にてスタックユニット１３の内部のスタックトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押さえ部材１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受容可能な位置に及びその他スタックトレイに対応した位置に移動する。押さえ部材１１８の先端は、図１７に示すようにスタックトレイ１１６側に突出した状態になっている。排出されたシート材は折り装置２０４の上部パスを通過して搬入口２１５から進入し、制御手段２２２により制御されたデフレクタ３で鉛直上方に、更にデフレクタ４で左方へ搬送され、排出ローラ８ｇでビンＢ１１上に排出される。ビンＢ１１へシート排出完了後、ビンは１ビン上方にシフトして、ビンＢ１２がシート収容位置に上昇する。コピーシート１枚に対して上記動作を繰り返し、上モジュールのビンへシート収納を行っていく。最後に上モジュールの最下ビン（図２ではＢ１６）はシート収容位置にあり、２枚目の原稿に対するシート材に関しては、最下ビンから順にシートを収容していく。
【００８５】
上記動作をすべての原稿について繰り返し行い、ビンへの収容動作は終了する。シート収容終了状態において、シート束移送動作を開始する。ビン上のシート束Ｓは図８において先出しグリッパ１０を実線位置から破線位置へ開放したまま移動させ、その後、シート束を挟持する。図１４のビンの整合部ＢｊがソレノイドＳＬ１により開放されてシート束搬送が可能となる。シート束は手前側は図４の基準棒１４ａ，１４ｂによって、また奥側は整合棒１５と図１５のガイド部材５３ａとに両サイドを規制されて、右方向に搬送される。そして図８に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間の束の受け渡しが行われる。詳細には、図７において、開放したまま待機していた搬送グリッパ１２がシート束の略中央部を挟持する。次に先出しグリッパ１０は挟持を開放して、次の束の搬送に備える。搬送グリッパ１２は図７の矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送し、サイズに応じた適正な位置で停止する。
【００８６】
この状態では図２１に示すようにシート束Ｓの後端は、スタックトレイ１１６の上面に落下しており、左側はスタッカ基準壁１１７により規制され、また、束上面はソレノイドにより駆動された押さえ部材１１８により押圧されている。この状態から搬送グリッパ１２を開放してシート束の先端部もスタックトレイ上へ落下させる。この時押さえ部材１１８は落下する束内のズレを防止する働きをする。
【００８７】
次の２束目のシート束搬送時については、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ１２間での束の受け渡しを行うところまでは１束目と同一であるので以降の動作のみについて説明する。束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は図７の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この移動によりスタックトレイ１１６への積載時、１束目のシート束との識別が可能となる。
【００８８】
スタックトレイ１１６上に積載されたシート束についてはその最上面が常にセンサで検知され、上方にあるグリップ／ステイプルユニットと積載最上面との間隔が常に一定となるようにスタックトレイを徐々に降下させて制御している。また、スタックトレイ１１６上のシート束に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合には任意に取り出しが可能な構成になっている。操作者が図示せぬ取り出しボタンを押下することによってスタックユニット１３は取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となる。更に、スタックトレイ１１６を引き出してシート束を取り出した後、カバーを閉じれば継続して処理が可能である。
【００８９】
続いて、シート束をステイプルによって綴じるステイプルモードの場合について説明する。シート及びシート束の搬送に関しては上述したソートモードの場合と同一であるので説明を省略する。ここではステイプラ移動制御について述べる。ステイプラ１１は、図７及び図１３に示す様に手前側の退避位置１１ａと奥側の退避位置１１ｂの間で任意の位置に停止することができる。
【００９０】
〈手前１カ所綴じの場合〉
上記ノンステイプルモード時は、ステイプラが手前の退避位置１１ａにあったが、手前１カ所綴じモードが選択された場合には図７、図１３に示す１１ｃの位置に待機する。図７に示すように、ステイプラ１１が１１ｃの位置にあっても搬送グリッパは１２ａの位置にあって互いに干渉することなく待機できる。先出しグリッパ１０により搬送されたシート束に対しステイプラはステイプル動作を行った後、手前側の退避位置１１ａに移動し、その後搬送グリッパ１２によってシート束は右方に搬送される。シート束後端がステイプラ１１の移動領域から抜けるとステイプラ１１は再び１カ所綴じの位置１１ｃに移動して次のシート束の受け入れを待つ。
【００９１】
〈２カ所綴じの場合〉
この場合も、図１５に示すようにステイプラ１１が１１ｄ，１１ｅのいずれの位置にあっても搬送グリッパ１２ａの位置と干渉しない。２カ所綴じのスタンバイ時、ステイプラ手前側の退避位置１１ａから２カ所手前側の打ち込み位置１１ｄへ移動して待機する。シート束が先出しグリッパで搬送されると先出しグリッパが挟持したままステイプラが１１ｄの位置で手前側の１カ所をステイプルする。次に、１１ｅの位置に移動して２カ所の奥側の位置をステイプルする。ステイプラが１１ｄの位置から１１ｅの位置に移動するとすぐに搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位置から１２ａの位置に進入してくる。
【００９２】
そして、シート束を挟持し、一方、先出しグリッパ１０はシート束を開放する。ステイプラは１１ｅの位置で２カ所目のステイプル動作を行った後、奥側の退避位置１１ｂへ移動する。１束目のシート束の後端がステイプラ移動領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから奥側のステイプル位置１１ｅへ移動して２束目のシートを受け入れる。
【００９３】
〈奥１カ所綴じの場合〉
この場合は、サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場合であるので、上述した手前１カ所綴じの逆でステイプラは奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを往復動作することになる。
【００９４】
更に、画像形成されたシートを所望のサイズに折って仕分け等をする折りモードの場合について説明する。折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが図２の２０４に示す折り装置の内部で、折り動作を加えられた上で通常のシートと同様にビン上に排出され選択的に後処理されて、スタックユニット１３に積載される。しかし、折り紙、特にシートの搬送方向中央部ないし中央より搬送方向や下流側に折り返し部のあるいわゆるＺ折りや海外サイズのＬＧＬをＬＴＲサイズに折るＣ折り等においてはビン上への積載時に該積載の折り紙の折り返し部に排出されてくる折り紙の先端がぶつかったり、もぐり込んで、既積載紙の整合を乱したり、排出される折り紙が正しく積載されない恐れがある。その為、上位ビンを通常のシート排出位置より下げた状態にし、最上位ビンにのみ収納を行う。
【００９５】
次に、画像形成部２０１の生産性を維持しつつ、後処理をも含めたシステム全体の効率を最大限に向上させる複数モジュール（本実施の形態では２ビンモジュール）の作用について説明する。
【００９６】
複写処理を要求される部数がモジュール内のビン数（上述実施の形態では６）以下の場合には上記の通常動作で処理が行われるが、上記部数がビン数以上の場合には２つのビンモジュールを交互に動作させて処理を行う。上記動作について、２枚の原稿から１５部のシート束を画像形成する場合を例にとり、ステイプルモード及びノンステイプルモードに分けて説明する。
【００９７】
まずステイプルモードの場合、図１に示す原稿自動送り装置２０２において原稿を一巡して読み取り、画像形成部２０１において画像形成したシートを、上ビンモジュールＢ１を用いてビン数分の６部のシート束にソートする。そして、前記上モジュールＢ１の各ビンＢ１１〜Ｂ１６に集積した６部のシート束を、図２において２点鎖線で示す位置に上昇したグリッパ／ステイプラユニット９がステイプルして、更に２点鎖線で示す位置に上昇したスタックユニット１３へ移送してスタックする。一方上述のシート束のステイプル動作及びスタック動作と並行して、残り９部の内の６部の画像形成のために、下ビンモジュールＢ２にシート又はシート束がないことを検知手段Ｓ４が確認し、当該確認信号に基づき制御手段２２２が、画像形成されたシートを前記下ビンモジュールＢ２に送るようにデフレクタ３を制御し、原稿自動送り装置２０２において原稿を再度一巡して読み取り、画像形成部２０１において画像形成したシートを、下ビンモジュールＢ２の各ビンＢ２１〜Ｂ２６へソートする。そして、前記上モジュールＢ１からのシート束のスタックユニット１３へのスタック及び前記下ビンモジュールＢ２の各ビンＢ２１〜Ｂ２６へソートが終了すると、上ビンモジュールＢ１にシート又はシート束がないことを検知手段Ｓ３が確認し、当該確認信号に基づき制御手段２２２が、画像形成されたシートを前記上ビンモジュールＢ１に送るようにデフレクタ３を制御し、残り３部の画像形成のために、原稿を再度（３回目）一巡して読み取り、画像形成部２０１において画像形成したシートを、上ビンモジュールＢ１を用いて６ビンの内の３ビンを使用して３部のシート束にソートする。上記３部のシート束にソートする動作と並行して、前記下モジュールＢ２の各ビンＢ２１〜Ｂ６６に集積した６部のシート束を、図２において実線で示す位置に下降したグリッパ／ステイプラユニット９が該シート束をステイプルして、更に実線で示す位置に下降したスタックユニット１３へ移送してスタックする。そして、前記下モジュールＢ２からのシート束のスタックユニット１３へのスタック及び前記上ビンモジュールＢ１の各ビンＢ１１〜Ｂ１３へのソートが終了すると、図２において２点鎖線で示す位置に上昇したグリッパ／ステイプラユニット９が該シート束をステイプルして、更に２点鎖線で示す位置に上昇したスタックユニット１３へ移送してスタックして、画像形成した１５部のシート束のステイプル動作及びスタック動作が終了する。
【００９８】
次いで、ノンステイプルモードの場合、図１に示す原稿自動送り装置２０２において原稿を一巡して読み取り、画像形成部２０１において画像形成したシートを、上ビンモジュールＢ１を用いてビン数分の６部のシート束にソートする。前記上ビンモジュールＢ１への６シート束がソートされると表示手段２２３に該６部のシート束を該上モジュールＢ１の各ビンＢ１１〜Ｂ１６から抜取る旨の表示をする。そして、前記上モジュールＢ１の各ビンＢ１１〜Ｂ１６に集積した６部のシート束を該上モジュールＢ１の各ビンＢ１１〜Ｂ１６から抜取る動作と並行して、残り９部の内の６部の画像形成のために、原稿自動送り装置２０２において原稿を再度一巡して読み取り、下ビンモジュールＢ２にシート又はシート束がないことを検知手段Ｓ４が確認し、当該確認信号に基づき制御手段２２２が、画像形成されたシートを前記下ビンモジュールＢ２に送るようにデフレクタ３を制御し、画像形成部２０１において画像形成したシートを、下ビンモジュールＢ２の各ビンＢ２１〜Ｂ２６へソートする。前記下ビンモジュールＢ２への６シート束がソートされると表示手段２２３に該６部のシート束を該下モジュールＢ２の各ビンＢ２１〜Ｂ２６から抜取る旨の表示をする。そして、上ビンモジュールＢ１にシート又はシート束がないことを検知手段Ｓ３が確認し、当該確認信号に基づき制御手段２２２が、画像形成されたシートを前記上ビンモジュールＢ１に送るようにデフレクタ３を制御し、原稿を再度（３回目）一巡して読み取り、画像形成部２０１において画像形成したシートを、上ビンモジュールＢ１を用いて３部のシート束にソートする。上記３部のシート束にソートする動作と並行して、前記表示手段２２３による表示内容に基づき前記下モジュールＢ２の各ビンＢ２１〜Ｂ２６に集積した６部のシート束を該下モジュールＢ２の各ビンＢ２１〜Ｂ２６から抜取る。そして、前記下モジュールＢ２からのシート束の抜取り及び前記上ビンモジュールＢ１の各ビンＢ１１〜Ｂ１３へのソートが終了すると、予め設定した１５部のシート束が画像形成された旨を前記表示手段２２３に表示して、該表示内容に基づき前記上ビンモジュールＢ１の各ビンＢ１１〜Ｂ１３からシート束を抜取り、ノンステイプルモードにおける１５部のシート束の画像形成作業が終了する。
【００９９】
以上の作用において、画像形成部２０１より排出されるシート材は、途中で停まることなく上下のビンモジュールＢ１，Ｂ２のビンＢ１１〜Ｂ１６，Ｂ２１〜Ｂ２６に排出される為、該ビンＢ１１〜Ｂ１６，Ｂ２１〜Ｂ２６からのシート束ステイプル、スタック等の後処理又はシート束の抜取り等の処理の為に複写機本体の画像形成動作を停止させることなく、いわゆるストップレスで全ての処理を完了することが可能である。ここで、ストップレスの条件として一方のビンモジュールへのソート動作が終了した時点において他方のビンモジュールは束取り出しが終了して空になっている必要がある。例えば、ビン数ｎｂｉｎを２モジュール持つ系において原稿ｍ枚を処理する場合を考える。複写機本体の生産性を１分間にＰ枚とすると、１つのビンモジュールをｍ×ｎｂｉｎ枚のシートで満たす時間はｍ×ｎｂｉｎ／Ｐ分、すなわち６０×ｍ×ｎｂｉｎ／Ｐ秒となる。一方ビンから束取り出しを行う時間を１ビンあたりｔｌ秒又、グリッパ／ステイプラユニット及びスタックユニットがモジュール間を移動する時間をｔ２秒とすればストップレス動作が成立する為の条件は、
６０×ｍ×ｎｂｉｎ／Ｐ≧ｎｂｉｎ×ｔ１＋ｔ２
すなわち原稿枚数ｍ≧Ｐ（ｔ１＋ｔ２／ｎｂｉｎ）／６０であればストップレス動作が可能である。
【０１００】
尚、ノンステイプルモードの場合、上記１５部のシート束を例にとった実施の形態においては、前記上下モジュールＢ１，Ｂ２を交互に使用したが、当該実施の形態に限定されることはなく、原稿を一巡して読み取り１２部のシート束を上下モジュールＢ１，Ｂ２に一度にソートして集積し、前記表示手段２２３による表示内容に基づき該１２部のシート束を該上下モジュールＢ１，Ｂ２から抜取り、更に原稿を再度一巡して読み取り残り３部のシート束を上モジュールＢ１にソートしてもよい。
【０１０１】
次に、本発明の要部の作用について、図２２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１０２】
まず、オペレータが所望の原稿を原稿自動送り装置２０２にセットする。次にコンソールにより制御手段２２２に所望の部数等を入力する。更に、スタックモードかノンスタックモードかの切換えを切換え手段２２４により切換える（ステップｆ０）。そして、前記コンソール上のコピーキーが押されたか否かを判断して（ステップｆ１）、当該コピーキーが押されている場合はステップｆ２に進む。ステップｆ２において、前記切換え手段２２４によりスタックモードに切換えられている場合、制御手段２２２がスタックユニット１３にシート束をスタックするスタックモードを選定してステップｆ３に進む。
【０１０３】
以下、ステップｆ３，ｆ４，ｆ５において、原稿から１５部のシート束を画像形成する場合を例にとり、ステイプル動作及びスタック動作について説明する。原稿自動送り装置２０２において原稿を一巡して読み取り、画像形成部２０１において画像形成したシートを、上ビンモジュールＢ１を用いてビン数分の６部のシート束にソートする（ステップｆ３）。そして、前記上モジュールＢ１の各ビンＢ１１〜Ｂ１６に集積した６部のシート束を、グリッパ／ステイプラユニット９が該シート束をステイプルして、スタックユニット１３へ移送してスタックする（ステップｆ４）。一方上述のシート束のステイプル動作及びスタック動作と並行して、残り９部の内の６部の画像形成のために、画像形成部２０１において画像形成したシートを下ビンモジュールＢ２の各ビンＢ２１〜Ｂ２６へソートする（ステップｆ３）。そして、前記上モジュールＢ１からのシート束のスタックユニット１３へのスタック（ステップｆ４）及び前記下ビンモジュールＢ２の各ビンＢ２１〜Ｂ２６へソートが終了すると、残り３部の画像形成のために、原稿を再度（３回目）一巡して読み取り、画像形成部２０１において画像形成したシートを、上ビンモジュールＢ１を用いて６ビンの内の３ビンを使用して３部のシート束にソートする（ステップｆ３）。上記３部のシート束にソートする動作と並行して、前記下モジュールＢ２の各ビンＢ２１〜Ｂ２６に集積した６部のシート束を、スタックユニット１３へ移送してスタックする（ステップｆ４）。そして、前記下モジュールＢ２からのシート束のスタックユニット１３へのスタック及び前記上ビンモジュールＢ１の各ビンＢ１１〜Ｂ１３へのソートが終了すると、グリッパ／ステイプラユニット９が該シート束をステイプルして、スタックユニット１３へ移送してスタックして、制御手段２２２が予め設定した１５部のシート束のコピー処理（画像形成）及びスタック処理がなされたかを判断して（ステップｆ５）、１５部に達している場合、画像形成した１５部のシート束のステイプル動作及びスタック動作が終了する。一方１５部に達していない場合は、上記ステップｆ３及びステップｆ４を１５部に達するまで繰り返す。
【０１０４】
次いで、前記ステップｆ０において前記切換え手段２２４によりノンスタックモードに切換えられている場合の作用について、原稿から１５部のシート束を画像形成する場合を例にとり説明する。まず、制御手段２２２がスタックユニット１３にシート束をスタックしないノンスタックモードを選定してステップｆ６に進む。原稿自動送り装置２０２において原稿を一巡して読み取り、画像形成部２０１において画像形成したシートを、上ビンモジュールＢ１を用いてビン数分の６部のシート束にソートする（ステップｆ６）。そして、残り９部の内の６部の画像形成のために、画像形成部２０１において画像形成したシートを下ビンモジュールＢ２の各ビンＢ２１〜Ｂ２６へソートする（ステップｆ６）。そして、制御手段２２２が有する検知部（検知手段）が前記上ビンモジュールＢ１及び下ビンモジュールＢ２におけるシート（束）の収納部数が収納可能部数に達したことを検知するとともに、予め設定した１５部に達したか否かを判断して（ステップｆ７）、達していない場合は、ステップｆ８に進み、上ビンモジュールＢ１の各ビンＢ１１〜Ｂ１６へソートしたシート束を抜取る旨を表示手段２２３（視覚又は聴覚のいずれでもよい。）に表示し、画像形成部２０１における画像形成を停止する。次に、上ビンモジュールＢ１からシート又はシート束が抜取られたことを検知手段Ｓ３が確認し、該上ビンモジュールＢ１からシート又はシート束が抜取られた信号に基づき制御手段２２２が画像形成部２０１における画像形成を再開させ、残り３部分の画像形成をしたシートを、上ビンモジュールＢ１を用いて６ビンの内の３ビンを使用して３部のシート束にソートする（ステップｆ６）。そして、予め設定した１５部に達したか否かを判断して（ステップｆ７）、達している場合はステップｆ１０に進み、１５部のシート束が画像形成された旨を表示手段２２３に表示して、画像形成作業が終了する。
【０１０５】
尚、ビン数以下の部数の場合も同様であって、所望部数の仕分けが終了すると、その旨を表示して作業は終了する。
【０１０６】
尚、ノンスタックモードの場合、上記１５部のシート束を例にとった実施の形態においては、上記上下モジュールＢ１，Ｂ２を交互に使用したが、当該実施の形態に限定されることはなく、原稿を一巡して読み取り１２部のシート束を上下モジュールＢ１，Ｂ２に一度にソートして集積し、満杯検知により装置の作動を中断させ、前記表示手段２２３による表示内容に基づき該１２部のシート束を該上下モジュールＢ１，Ｂ２から抜取り、この抜取りに応じて、再スタート信号が入力されて、更に原稿を再度一巡して読み取り、残り３部のシート束を上モジュールＢ１にソートしてもよい。
【０１０７】
また、上記実施の形態においては、スタックモードとノンスタックモードの切換えを操作者が任意に行なえるようにしたが、これを自動的に行なえるようにしてもよい。すなわち、図２３に示すように、ステイプルモードとノンステイプルモードの切換えに応じて、自動的にスタックモードとノンスタックモードを選択するようにする。ここではステイプルモードが選択された場合はスタックモードが選択され、ノンステイプルモードが選択された場合は、ノンスタックモードが選択されるようにする。従って、上記説明のあったノンステイプルモード時におけるシート束のシフト積載は、ステイプルモード時において加えて選択があった場合に行なわれるようにする。
【０１０８】
一方、図２４に示すように、コピー部数によっても選択できるようにしてもよい。すなわち、コピー部数がソートビンの数よりも少ない場合は、ステイプルモードであろうが、ノンステイプルモードであろうが、スタックモードにする必要がない。また、コピー部数がソートビンよりも多い場合は、ステイプルモードかノンステイプルモードかによって、前記いずれかが選択される。
【０１０９】
また、上記各実施の形態では、１ビンにステイプルする毎に１束ずつスタッカに積載されているが、全ビンのシート束をステイプルしてから１ビンずつ順にシート束を取り出してスタッカに積載するようにしてもよい。
【０１１０】
そして、シート束をビンから抜き出してから再びシートの仕分けを開始するモードの場合、全ビンからシート束を取り出してから再開するようにしてもよいし、残りの必要部数に相当する数のビンからシート束を抜き出せば再開できるようにしてもよい。
【０１１１】
更に、スタックモードのときでも、スタック手段が満杯になった後に、ソーターに分配してもよい。そのとき、ソーターのビン数以上になったら、上記と同様にして、取り出して後に再開するようにしてもよい。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシート集積装置によっては、良好なシート束の集積が得られる。具体的には、例えば、ステイプルしないシート束を前記スタック手段にスタックすることによる前記複数のシート束の混在を回避することができるため、シート束のその後の作業の効率を向上させることができる。
【０１１３】
また、スタックしない状態にあるときに、シート仕分け手段におけるシートの収納部数が予め設定した部数に達したことを検知する検知手段を設けることにより、次の作業ステップに即座に進むことができるため、画像形成作業の中断時間を短縮して装置の稼働率を向上することができる。
【０１１４】
更に、また、本発明によれば、ビン数を超えた部数のシート束の仕分けが簡単に迅速に行うことができる。
【０１１５】
また、シート仕分け手段を複数設けることにより、前記シート束がシート仕分け手段に満載しても画像形成作業を中断せずに、別のシート仕分け手段にシートを仕分け集積しながら、前者のシート仕分け手段から前記シート束を抜取ることができ又はビンからスタック手段に移送することができるため、装置の稼働率が向上し作業効率が向上すると共に、上述動作を繰り返すことにより、シート仕分け集積作業を続行することができ生産性が向上する。
【０１１６】
更に、また、シート仕分け手段に仕分け収納されたシート束が一定部数に達した時に、該シート束を移送手段によりスタック手段に移送して載置することにより、多量のシート集積作業を無人化することができ、作業工数の低減が図れる。
【０１１７】
そして、上述シート集積装置を画像形成装置に適用することによっては、画像形成作業の生産性を向上し、作業工数の低減が図れ、かつロスタイムを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体を示す正面断面図。
【図２】そのシート集積装置を示す正面断面図。
【図３】ビンモジュールの斜視図。
【図４】ビンモジュールの上視図。
【図５】ビンモジュールの正面図。
【図６】ビン整合部の正面図。
【図７】グリッパ／ステイプルユニットの上視図。
【図８】グリッパ／ステイプルユニットの正面図。
【図９】グリッパ／ステイプルユニットの正面拡大図。
【図１０】搬送グリッパの正面拡大図。
【図１１】搬送グリッパの上視図。
【図１２】搬送グリッパの正断面図。
【図１３】ステイプラの左側面図。
【図１４】ステイプラの上視図。
【図１５】スタックユニットの上視図。
【図１６】スタックユニットの正面図。
【図１７】スタックユニットのフレーム部の正面図。
【図１８】スタックユニットの側面図。
【図１９】駆動構成図。
【図２０】カバー構成図。
【図２１】搬送グリッパの正面拡大図。
【図２２】作動を示すフロー図。
【図２３】一部変更した作動を示すフロー図。
【図２４】更に変更した作動を示すフロー図。
【符号の説明】
１０      移送手段（先出しグリッパ）
１１      とじ手段（ステイプラ）
１２      移送手段（搬送グリッパ）
１３      スタック手段（スタックユニット）
２００      画像形成装置
２０１      画像形成手段（画像形成部）
２０１ａ    感光体ドラム
２０１ｂ    現像器
２０１ｄ    レジストローラ
２０２      原稿自動送り装置
２０３      シート集積装置（シート材処理装置）
２１２      カセット
２１４      定着ローラ
２１５      シート排出手段（排出ローラ）
２２０      転写帯電器
２２２      制御手段
２２３      表示手段
２２４      切換え手段
Ｂ１        シート仕分け手段（第１群のシート仕分け手段）（上ビンモジュール）
Ｂ２        シート仕分け手段（第２群のシート仕分け手段）（下ビンモジュール）
Ｓ３        検知手段（貫通センサ）
Ｓ４        検知手段（貫通センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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