(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から供給されるシート状ワークを、集積されたワークの最下部に潜り込ませる形で順次受け入れて、これを所定枚数まで積み上げるワーク集積部と、
そのワーク集積部に前記ワークを集積中には、積み上げられたワークの上方に位置して該ワークをその積層方向に押し付け又は該ワークと接触することにより、新たなワークの潜り込みに伴うその積層乱れを阻止する一方、前記ワークの集積終了後には、その積層されたワークの後方へ移動して、これを下流側へ送り出すワーク送り部材と、
を備えたことを特徴とするカウンタエジェクタ。
【請求項２】
前記ワーク集積部において前記ワークの送出方向前方側に設けられ、該ワーク集積部内に積層されたワークのうち、下側の所定枚数のワークの送出は阻止する一方、残余の上側のワークの送出は許容するワークストッパを備え、
前記ワーク送り部材は、前記ワーク集積部へのワークの集積中において、前記ワークストッパにより送出を阻止されるべきワークのうち上層に位置するものが、前記積層乱れにより前記ワークストッパよりも上方にせり出すことを阻止するものとされている請求項１記載のカウンタエジェクタ。
【請求項３】
前記ワーク集積部に集積されたワークは、下側の所定枚数のものを該ワーク集積部に残留させた状態で、残余の上側のものが前記ワーク送り部材により下流側に送出されるとともに、
前記ワーク送り部材は、その上側のワークを送出する際においても、前記ワーク集積部に残留させるべきワークをその積層方向に押し付ける又は該ワークと接触する状態を維持する請求項１又は２に記載のカウンタエジェクタ。
【請求項４】
前記上流側からのワークは、前記ワーク送り部材によるワークの送出と対応する方向において、前記ワーク集積部に集積されたワークの最下部に対し進入するとともに、
前記上側のワークを送出するための前記ワーク送り部材の移動が、前記ワーク集積部へのワークの進入と同期するように、該ワーク送り部材の駆動を制御する送出駆動制御手段が設けられている請求項３記載のカウンタエジェクタ。
【請求項５】
前記送出駆動制御手段は、前記ワーク集積部へ進入する前記ワークの前端部に対し、前記ワーク送り部材の位置をその移動方向において一致させた状態で、前記ワーク送り部材の駆動を制御するものである請求項４記載のカウンタエジェクタ。
【請求項６】
前記ワーク送り部材を昇降させる昇降機構が設けられ、
前記ワーク送り部材は、前記ワークの集積終了後においてその昇降機構により、前記積層されたワークと干渉しない位置まで上昇させられるとともに、その状態で該ワークの後方へ移動するようになっている請求項１ないし５のいずれかに記載のカウンタエジェクタ。
【請求項７】
前記ワーク送り部材を昇降させる昇降機構と、
前記ワーク集積部へのワークの集積中において、そのワークの集積高さの増大と同期して前記ワーク送り部材が上昇するように、前記昇降機構の駆動を制御する昇降機構駆動制御手段とを備える請求項１ないし６のいずれかに記載のカウンタエジェクタ。
【請求項８】
前記ワーク送り部材は、
送出されるべきワークの積層方向に沿って配置され、該積層されたワークの後方側に当接して移動することによりこれを送出する本体部分と、
その本体部分の下端から、前記ワークの送出方向後方側に突出してこれと一体的に設けられ、前記ワークの集積中においては、自身の下面側においてその積み上げられたワーク上面に接触する押さえ部とを備えている請求項１ないし７のいずれかに記載のカウンタエジェクタ。
【請求項９】
前記ワークは前記ワーク集積部に対し下側から傾いた状態で供給されるとともに、
前記押さえ部は、前記本体部に対し、そのシートの受入側が上下に開閉可能に取り付けられており、前記ワーク集積部に最初に供給されるワークの先端部を、上方に開いた状態で自身の下側に受け入れた後、下方へ閉じることにより、該ワークを前記先端部において下向きに付勢して、その傾斜状態を解消するものとされている請求項８記載のカウンタエジェクタ。
【請求項１０】
上流側から供給されるシート状のワークを、集積されたワークの最下部に潜り込ませる形で順次受け入れて、これを所定枚数まで積み上げるワーク集積部と、
そのワーク集積部に集積されたワークのうち、下側の所定枚数のものを該ワーク集積部に残留させた状態で、残余の上側のものを下流側に送出するワーク送り部材と、
前記ワーク集積部において前記ワークの送出方向前方側に設けられ、該ワーク集積部に残留させるべきワークの送出は阻止し、前記残余の上側のワークの送出は許容するワークストッパと、
そのワークストッパよりも下流側に設けられ、前記ワーク集積部に残留させるべきワークのうち、送出されるワークとの間の摩擦により、前記ワークストッパを乗り越えて連れ送りされてくるものの移動を阻止する補助ストッパと、
を備えたことを特徴とするカウンタエジェクタ。
【請求項１１】
上流側から供給されるシート状のワークを、集積されたワークの最下部に潜り込ませる形で順次受け入れて、これを所定枚数まで積み上げるワーク集積部と、
そのワーク集積部に集積されたワークのうち、下側の所定枚数のものを該ワーク集積部に残留させた状態で、残余の上側のものを下流側に送出するワーク送り部材と、
前記ワーク集積部の下流側に設けられ、前記送出されるワークを下側から押し上げることにより、該ワークから前記ワーク集積部内に残留するワークへ作用する荷重を減少させて、その残留させるべきワークが前記送出されるワークとの間の摩擦により連れ送りされることを阻止する押上部材と、
を備えたことを特徴とするカウンタエジェクタ。
【請求項１２】
前記押上部材は、前記送出されるワークの中央部が通過した時点で該ワークを押し上げることにより、そのワークの後端側を、前記残留させるべきワークから離間させるようになっている請求項１１記載のカウンタエジェクタ。
【請求項１３】
前記ワーク集積部において前記ワークの送出方向前方側に設けられ、該ワーク集積部に残留させるべきワークの送出は阻止し、前記上側のワークの送出は許容するワークストッパを備え、
前記押上部材は、その上端が前記ワークストッパの上端よりも高くなる位置まで上昇して前記送出されるワークを押し上げるとともに、前記ワーク集積部に残留させるべきワークのうち、送出されるワークとの間の摩擦により、前記ワークストッパを乗り越えて連れ送りされてくるものの移動を阻止する補助ストッパとしても機能する請求項１１又は１２に記載のカウンタエジェクタ。
【請求項１４】
前記押上部材の上端には、前記送出されるワークの移動を補助する補助ローラが設けられている請求項１１ないし１３のいずれかに記載のカウンタエジェクタ。
【請求項１５】
前記ワーク送り部材は、前記ワーク集積部に前記ワークを集積中には、積み上げられたワークの上方に位置して該ワークをその積層方向に押し付け又は該ワークと接触することにより、新たなワークの潜り込みに伴うその積層乱れを阻止する一方、前記ワークの集積終了後には、その積層されたワークの後方へ移動して、これを下流側へ送り出すものとされている請求項１１ないし１４のいずれかに記載のカウンタエジェクタ。
【請求項１６】
前記ワーク送り部材は、前記ワーク集積部に集積されたワークのうち、下側の所定枚数のものを該ワーク集積部に残留させつつ、残余の上側のものを下流側に送出するものとされる一方、
前記ワーク集積部内に残留させるべきワークの最上層のものを吸引・保持することにより、該ワークが前記送出されるワークとの間の摩擦により連れ送りされることを阻止する吸引保持機構が設けられている請求項１ないし１５のいずれかに記載のカウンタエジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上流側から供給される段ボールシート等のシート状ワークを係数しつつ集積するとともに、その集積されたワークを所定枚数毎に下流側に送出するカウンタエジェクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述のようなカウンタエジェクタとして、従来、図２３（ａ）に示すようなものが知られている。すなわち、該カウンタエジェクタ１００においては、送込みコンベア１０１によりシート状ワーク（以下、単にワークともいう）Ｗがワーク集積部１０２に供給される。ワーク集積部１０２の下部にはスタッカコンベア１０３が配置されており、これが送込みコンベア１０１からワークＷを受け取って、すでに積み上がっているワークＷの最下部にこれを潜り込ませるようにして進入させ、ワークＷをワーク集積部１０２内に順次積み上げてゆく。積層されたワークＷの後方側には、ピストンシリンダ１０５により進退するキッカー１０６が配置されており、これが積層されたワークＷの上側の所定枚数のものＷ２を前方に押し出すようにして送出する（図２３（ｂ））。押し出されたワークＷ２は、ワーク集積部１０２の下流側に設けられた排出コンベア１０７に受け渡されて排出される。一方、ワーク集積部１０２に積層されたワークＷのうち、下側の所定枚数のものＷ１は、ワーク集積部１０２の前方側に設けられたワークストッパ１０４により移動を阻止される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記カウンタエジェクタ１００においては、特にワークＷが硬質で腰の強い材質で形成されている場合、ワーク集積部１０２に新たなワークＷが潜り込んでくると、その持ち上げ作用により、上側のワークＷに積層乱れが生じることがある。この場合、図２４（ａ）に示すように、ワークストッパ１０４により送出を阻止されるべきワークＷ１のうち、その最上層に位置するものＷｔが、上記積層乱れによりワークストッパ１０４の上端からせり出して外れてしまうことがある。そして、この状態で上側のワークＷ２の送出を行うと、同図（ｂ）に示すように、ストッパ１０４から外れたワークＷｔは、送出されるワークＷ２のとの間に働く摩擦により、該ワークＷ２とともに連れ送りされてしまう問題が生ずる。
【０００４】
本発明の課題は、ワーク集積部内に本来残留すべきワークが、送出されるワークとともに連れ送りされる問題が生じにくいカウンタエジェクタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
上述の課題を解決するために、本発明のカウンタエジェクタの第一の構成は、下記の要件を備えて構成されることを特徴とする（請求項１）。
▲１▼ワーク集積部：上流側から供給されるシート状ワークを、集積されたワークの最下部に潜り込ませる形で順次受け入れて、これを所定枚数まで積み上げる。
▲２▼ワーク送り部材：ワーク集積部にワークを集積中には、積み上げられたワークの上方に位置して該ワークをその積層方向に押し付け又は該ワークと接触することにより、新たなワークの潜り込みに伴うその積層乱れを阻止する一方、ワークの集積終了後には、その積層されたワークの後方へ移動して、これを下流側へ送り出す。
【０００６】
上記構成によれば、ワーク送り部材が、積み上げられたワークをその積層方向に押し付けるか又はそのワークと接触することにより、ワークの積層乱れが効果的に防止ないし抑制される。なお、本発明でいう「ワーク」とは、印刷、切断、折り曲げ等の後加工が予定されている中間製品と、そのような後加工が予定されない最終製品との双方の意味を含むものとする。
【０００７】
上記カウンタエジェクタには、ワーク集積部においてワークの送出方向前方側に、該ワーク集積部内に積層されたワークのうち、下側の所定枚数のワークの送出は阻止する一方、残余の上側のワークの送出は許容するワークストッパを設けることができる（請求項２）。この場合、ワーク送り部材は、ワーク集積部へのワークの集積中において、ワークストッパにより送出を阻止されるべきワークのうち上層に位置するものが、上記積層乱れによりワークストッパよりも上方にせり出すことを阻止するものとされる。これにより、上記積層乱れによりワークストッパから上方に外れたワークが、ワーク送出時において連れ送りされることが防止ないし抑制される。
【０００８】
ワーク集積部に集積されたワークのうち、例えば上記ワークストッパ等により下側の所定枚数のものをワーク集積部に残留させた状態で、残余の上側のものをワーク送り部材により送出する場合、上記ワーク送り部材は、その上側のワークを送出する際においても、ワーク集積部に残留させるべきワークをその積層方向に押し付ける又は該ワークと接触する状態を維持するものとすることができる（請求項３）。これにより、前述の積層乱れは一層起こりにくくなる。
【０００９】
ここで、上流側からのワークは、ワーク送り部材によるワークの送出と対応する方向において、ワーク集積部に集積されたワークの最下部に対し進入するものとすることができる。この構成においては、上側のワークを送出するためのワーク送り部材の移動がワーク集積部へのワークの進入と同期するように、ワーク送り部材の駆動を制御する送出駆動制御手段を設けることができる（請求項４）。
【００１０】
すなわち、新たなワークがワーク集積部へ供給されると、その供給されるワークによって集積済みのワークが持ち上げられることになる。このとき上側に積層されたワークがワーク送り部材により送出中の場合は、上記ワークの持ち上げに伴い、下側に残留させるべきワークの最上層のものがワークストッパ等から外れ、送出されるワークとともに連れ送りされてしまうこともありうる。しかしながら上記構成のように、ワーク集積部へのワークの進入とワーク送り部材の移動とを同期させるようにすれば、新ワーク進入に伴う集積済みのワークの持ち上げを効果的に抑制することができ、ひいては上記ワークの連れ送り等を防止ないし抑制することができる。この場合、送出駆動制御手段を、ワーク集積部へ進入するワークの前端部に対しワーク送り部材の位置を、その移動方向において一致させた状態で、ワーク送り部材の駆動を制御するものとすれば、上記効果をさらに顕著なものとすることができる（請求項５）。
【００１１】
次に、上記カウンタエジェクタには、ワーク送り部材を昇降させる昇降機構を設けることができる。この場合、ワーク送り部材は、ワークの集積終了後においてその昇降機構により、積層されたワークと干渉しない位置まで上昇させられるとともに、その状態で該ワークの後方へ移動するものとすることができる（請求項６）。すなわち、ワーク送り部材がワークの後方に移動する際に、これと干渉してその積層状態を乱す等の心配がなくなる。
【００１２】
また、ワーク送り部材を昇降させる昇降機構と、ワーク集積部へのワークの集積中において、そのワークの集積高さの増大と同期してワーク送り部材が上昇するように、その昇降機構の駆動を制御する昇降機構駆動制御手段とを備えた構成とすることもできる（請求項７）。これにより、ワーク送り部材は、集積中のワークに対し常に最適の位置でこれを押しつけ、ないしこれと接触する状態を維持することができるので、ワークの積層乱れが一層生じにくくなる。
【００１３】
また、ワーク送り部材は、送出されるべきワークの積層方向に沿って配置され、該積層されたワークの後方側に当接して移動することによりこれを送出する本体部分と、その本体部分の下端から、ワークの送出方向後方側に突出してこれと一体的に設けられ、ワークの集積中においては、自身の下面側においてその積み上げられたワーク上面に接触する押さえ部とを備えたものとして構成することができる（請求項８）。これにより、ワークをより安定した状態で押しつけることができるので、ワークの積層乱れが効果的に防止される。
【００１４】
また、上記押さえ部は、本体部に対し、そのワーク受入側が上下に開閉可能に取り付けられたものとすることができる。そして、ワークがワーク集積部に対し下側から傾いた状態で供給される場合、その最初に供給されるワークに対し、上記押さえ部は、上方に開いた状態でそのワークの先端部を自身の下側に受け入れた後、下方へ閉じることにより、該ワークをその先端部において下向きに付勢して、その傾斜状態を解消するものとすることができる（請求項９）。すなわち、一番最初に供給されるワークが、ワーク集積部に対し前後に傾いた状態でセットされてしまうと、積層乱れにつながる場合がある。しかしながら上記構成では、そのようなワークの傾斜状態が押さえ部により解消されるので積層乱れが生じにくくなる。
【００１５】
次に、本発明のカウンタエジェクタの第二の構成は、下記の要件を備えて構成されることを特徴とする（請求項１０）。
▲１▼ワーク集積部：上流側から供給されるシート状のワークを、集積されたワークの最下部に潜り込ませる形で順次受け入れて、これを所定枚数まで積み上げる。
▲２▼ワーク送り部材：ワーク集積部に集積されたワークのうち、下側の所定枚数のものを該ワーク集積部に残留させた状態で、残余の上側のものを下流側に送出する。
▲３▼ワークストッパ：ワーク集積部においてワークの送出方向前方側に設けられ、該ワーク集積部に残留させるべきワークの送出は阻止し、残余の上側のワークの送出は許容する。
▲４▼補助ストッパ：ワークストッパよりも下流側に設けられ、ワーク集積部に残留させるべきワークのうち、送出されるワークとの間の摩擦により、ワークストッパを乗り越えて連れ送りされてくるものの移動を阻止する。
【００１６】
上記構成によれば、ワークストッパを乗り越えて連れ送りされるワークが生じた場合でも、下流側に設けられた補助ストッパによりその移動を阻止することができる。
【００１７】
さらに、本発明のカウンタエジェクタの第三の構成は、下記の要件を備えて構成されることを特徴とする（請求項１１）。
▲１▼ワーク集積部：上記第二の構成のワーク集積部と同様に構成される。
▲２▼ワーク送り部材：上記第二の構成のワーク送り部材と同様に構成される。
▲３▼押上部材：ワーク集積部の下流側に設けられ、送出されるワークを下側から押し上げることにより、該ワークからワーク集積部内に残留するワークへ作用する荷重を減少させて、その残留させるべきワークが、送出されるワークとの間の摩擦により連れ送りされることを阻止する。
【００１８】
上記構成によれば、ワークの送出時に、その送出中のワークが押上部材により押し上げられて、残留する下側のワークへ作用する荷重が減少するので、該荷重による摩擦により、上記下側のワークが連れ送りされることが防止ないし抑制される。
【００１９】
押上部材は、送出されるワークの中央部が通過した時点で該ワークを押し上げることにより、そのワークの後端側を、残留させるべきワークから離間させるように構成することができる（請求項１２）。こうすれば、送出されるワークの後端側において下側のワークへ荷重が集中することが防止され、上記ワークの連れ送りが一層生じにくくなる。
【００２０】
また、この押上部材は、その上端がワークストッパの上端よりも高くなる位置まで上昇して、送出されるワークを押し上げるものとして構成することができ、この場合は、この押上部材を前述の第二の構成における補助ストッパに兼用させる構成とすることができる（請求項１３）。これにより、ワークの連れ送りを防止する効果がさらに高められる。
【００２１】
また、押上部材の上端には、前記送出されるワークの移動を補助する補助ローラを設けることができる（請求項１４）。これにより、ワークをよりスムーズに送出することができる。
【００２２】
以上述べたカウンタエジェクタの第二及び第三の構成においては、前述の第一の構成に採用されているものと同様の構成のワーク送り部材を使用することができる。これにより、ワーク送り部材によるワークの積層乱れ防止効果も達成され、ワークの連れ送り等がより生じにくくなる（例えば請求項１５）。なお、第一の構成の各従属請求項２〜９の内容の少なくともいずれかを、上記第二及び第三の構成に付加することももちろん可能である。
【００２３】
次に、上記カウンタエジェクタの第一〜第三の構成において、ワーク送り部材が、ワーク集積部に集積されたワークのうち、下側の所定枚数のものを該ワーク集積部に残留させつつ、残余の上側のものを下流側に送出するものとされる場合、ワーク集積部内に残留させるべきワークの最上層のものを吸引・保持することにより、該ワークが、送出されるワークとの間の摩擦により連れ送りされることを阻止する吸引保持機構を設けることができる（請求項１６）。これにより、ワークの連れ送りがさらに生じにくくなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のいくつかの実施の形態を図面に基づき説明する。
図１（ａ）は、本発明のカウンタエジェクタの一例を概念的に表したものである。すなわち、カウンタエジェクタ１は、下側にスタッカコンベア３が設けられて前方側にワークストッパ４を有するワーク集積部２と、ここに集積されたワークＷを前方へ送出するワーク送り部材としてのキッカー５とを備えている。ワーク集積部２の上流側には、ワークＷをこれに順次送り込むための送込みコンベア６が、その搬送路がスタッカコンベア３の入り口部とほぼ一致する高さに位置するように配置されている。一方、スタッカコンベア３はその入り口側に形成された上り勾配部３ａと、それに続いて形成され、ワーク集積部２の底部を兼ねる水平部３ｂとを有している。そして、送込みコンベア６からスタッカコンベア３に受け渡されたワークＷ０は、この上り勾配部３ａによって上向きの状態でワーク集積部２内に進入し、水平部３ｂに積み上がっているワークＷの最下部に潜り込む。このようにして、ワークＷは、ワーク集積部２内に順次集積されてゆく。また、ワークストッパ４は、スタッカコンベア３の水平部３ｂ上に積層されるワークＷのうち、下側の所定枚数のものＷ１の前方側への移動が阻止されるように、その高さが設定されている。
【００２５】
送込みコンベア６の出口部にはワークセンサ７が設けられている。図１（ａ）に示すように、ワークセンサ７は、送込みコンベア６によるワークＷの搬送路を上下に挟んで一方の側に設けられた投光部７ａから、他方の側に設けられた受光部７ｂに向かう光がワークＷによりさえぎられることに基づき、これを検出する透過形光センサとして構成されており、送込みコンベア６上を所定の間隔で搬送されてくるワークＷの例えば先端を検出することにより、その数量を検出する役割を果たす。なお、ワークＷの表面で反射された投光部からの光を受光部で受けることによりこれを検出する反射形の光センサや、ＣＣＤセンサ等の画像センサ、あるいは近接スイッチなど、他の種類のセンサを用いてもよい。
【００２６】
送込みコンベア６の送りロール６ａには、例えばロータリーエンコーダ等で構成されて送りロール６ａの回転速度（すなわち、ワークＷの送り速度）に対応した間隔のパルス信号を発生する送込みコンベアパルス発生器（以下、単にパルス発生器ともいう）８が設けられている。このパルス発生器８は、ワークセンサ７を通過した後のワークＷの前端部の位置をそのパルス数に基づいて検出する役割を果たす。なお、スタッカコンベア３は、送込みコンベア６に対してその増速率が一定となるように駆動されている。従って、スタッカコンベア３によるワーク集積部２へのワークＷの供給速度（進入速度）及びワーク集積部２内におけるワークＷの先端位置は、パルス発生器８のパルス間隔に基づいて算出することができる。これらの算出値は、後述するＲＡＭ３５（図５）のワーク速度メモリ３５ｈ及びワーク先端位置メモリ３５ｉに格納される。
【００２７】
次に、キッカー５は、送出されるべきワークＷの積層方向に沿って配置される長尺の本体部分５ａと、その本体部分５ａの下端部から後方へ突出するようにこれとに一体的に設けられた押さえ部５ｂとを備えたものが、図２に示すように、ワークＷの幅方向において左右に１組ずつ配置されており、両本体部分５ａは連結部材５ｃにより互いに連結されている。そして、図１（ａ）に示すように、各キッカー５は、昇降機構９及び横移動機構１０により、上下方向（以下、Ｙ方向という）及び前後方向（すなわち、ワーク送り方向；以下、Ｘ方向という）に一体的に移動可能とされている。また、図２に示すように、押さえ部５ｂは、共通の回転軸５ｄにより各本体部分５ａに対し上下に回転可能に取り付けられており、図１０に示すように、上方に開いた位置とほぼ水平な位置との間でロータリアクチュエータ等で構成された押さえ部駆動アクチュエータ１７（図２）により回転駆動される。また押さえ部５ｂの底面には、複数の補助ローラ５ｅが前後に並んで取り付けられている。
【００２８】
図１（ｂ）に示すように、昇降機構９は、例えば送りヘッド１１に対し本体部分５ａをスライド可能に貫通させ、該本体部分５ａの長手方向に沿ってラック９ａを取り付けるとともに、送りヘッド１１側に設けられてこれに噛み合うＹ方向移動ピニオン９ｂを正逆両方向に回転可能なキッカーＹ駆動モータ（以下、単にＹ駆動モータという）１２により回転させることにより、該本体部分５ａを昇降駆動する構成とすることができる。また、横移動機構１０は、同図（ｃ）に示すように、高さが固定に設けられて水平方向に延びる横移動ガイド１４に取り付けられたラック１０ａに、送りヘッド１１側に設けられたＸ方向移動ピニオン１０ｂを噛み合わせ、これを正逆両方向に回転可能なキッカーＸ駆動モータ（以下、単にＸ駆動モータという）１３により駆動して、キッカー５を送りヘッド１１とともに横移動ガイド１４に沿って移動させる構成とすることができる。なお、Ｙ駆動モータ１２及びＸ駆動モータ１３には、それぞれその回転量を検出して、キッカー５のＹ方向及びＸ方向の位置を検出するための回転センサ１５及び１６が接続されている。
【００２９】
次に、ワークストッパ４の下流側にはこれと隣接して、押上部材を兼ねる補助ストッパ１８が配置されており、補助ストッパ昇降シリンダ１９により、その上端の高さがワークストッパ４の上端と同じかそれよりも低くなる下降位置と、同じく所定高さだけ高くなる上昇位置との間で昇降駆動されるようになっている。また、図３に示すように、その上端には、その幅方向に沿って補助ローラ２０が自由な回転を許容された状態で取り付けられている。なお、図４に示すように、ワークストッパ４の幅方向におけるその一部分を他の部分に対し昇降可能に形成し、これを補助ストッパ１８とする構成も可能である。一方、図２に示すように、補助ストッパ１８のさらに下流側には、排出コンベア２１が設けられている。
【００３０】
図５は、カウンタエジェクタ１の制御装置３０の構成を示している。すなわち、制御装置３０は、Ｉ／Ｏポート３２と、これに接続されたＣＰＵ３３、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５等で構成される中央制御部３１を備える。そのＩ／Ｏポート３２には、ワークセンサ７、送込みコンベアパルス発生器８、回転センサ１５及び１６がつながれる。また、Ｉ／Ｏポート３２には、モータ駆動装置３９及び４１、アクチュエータ駆動装置４３、シリンダ駆動装置４５が接続されており、それぞれＸ駆動モータ１３、Ｙ駆動モータ１２、押さえ部駆動アクチュエータ１７及び補助ストッパ昇降シリンダ１９がつながれる。また、ＲＡＭ３５には、ワークセンサ７がワークＷを検出しているか否かに対応してオン又はオフとなるセンサフラグ（Ｆ）３５ａ、送込みコンベアパルス発生器８からのパルス数をカウントするパルスカウンタ（Ｐ）３５ｂ、ワーク長（Ｌ）メモリ３５ｃ、ワーク厚（Ｔ）メモリ３５ｄ、ワークカウンタ（Ｎ）３５ｅ、残留枚数（ＮＲ）設定メモリ３５ｆ、送り枚数（ＮＴ）設定メモリ３５ｇ、ワーク速度メモリ３５ｈ、ワーク先端位置メモリ３５ｉ等が形成されている。また、ＲＯＭ３４には、カウンタエジェクタ１の作動制御を司る制御プログラムが格納されている。なお、Ｌ、Ｔ、ＮＲ、ＮＴの各値は、Ｉ／Ｏポート３２に接続された入力部３６から入力される。なお、中央制御部３１は、送出駆動制御手段及び昇降機構駆動制御手段の役割を果たす。
【００３１】
以下、カウンタエジェクタ１の作動について、図６〜９のフローチャートを用いて説明する。まず、図６のＳ１において、ワークカウンタＮをクリアし、キッカー５をスタート位置へ移動させる。このスタート位置は、図１０に示すように、ワーク集積部２に集積されるワークＷの長さ方向中央において、押さえ部５ｂの底面がスタッカコンベア３の水平部３ｂに対し、ほぼワークＷ１枚分の厚さ（ワーク厚ＴとしてＲＡＭ３５に記憶されている）分だけ上方に位置するように設定される。次に、送込みコンベア６により搬送されるワークＷの先端をワークセンサ７が検出すると（すなわち、センサフラグＦがオンになると）、パルス発生器８（図１）からのパルス信号のカウントが開始され（Ｓ２）、Ｓ３において図１０に示すように、押さえ部駆動アクチュエータ１７（図２）が作動して、押さえ部５ｂが上方に開いた状態となる。そして、パルスカウンタＰの値から、ワークＷの先端が押さえ部５ｂの下側に入ったことが確認されると、押さえ部５ｂは下方へ回転して、傾斜した状態でワーク集積部２内に進入してくるワークＷを下向きに付勢して、その傾斜状態を解消する（Ｓ４、Ｓ５）。次いでＳ６に進み、ワークカウンタＮの値がインクリメントされる。
【００３２】
図７に進み、Ｓ７で次のワーク検出に伴いセンサフラグＦがオンになると、Ｙ駆動モータ１２が作動して、ワーク厚Ｔに対応して設定される１ステップ分だけキッカー５が上昇し、ワークカウンタＮがインクリメントされる（Ｓ８、Ｓ９）。こうして、ワーク集積部２内に導入されるワークの枚数がカウントされてゆく。ここで、順次集積されるワークＷへの積層乱れを防止するために、キッカー５の押さえ部５ｂの底面の位置は、ワークＷに対し所定の押さえ付け力が生ずるように調整される。この場合、押さえ部５ｂの底面が、積み上がったワークＷの上面よりもわずかに低くなるように、各上昇ステップの押さえ部５ｂの定位置を設定し、上昇後は押さえ部５ｂがその定位置を常に保持するようにＹ駆動モータ１２の駆動を制御することができる。なお、押さえ部５ｂは、通常時はワークＷの上面と接触しないようにしておき、積層乱れ等の発生に伴ない、ワークＷの上面位置が上昇した場合にこれと接触して、ワークＷの積層方向に相対的な押しつけ力を生じさせ、上記積層乱れを解消するように構成することもできる。
【００３３】
一方、新しいワークＷ０は、例えば図１１に示すように、ワーク集積部２内に積層されているワーク（以下、ワーク積層体という）Ｗ１に対し斜め下方から潜り込んでくるので、上側のワーク積層体Ｗ１はその潜り込みに伴い持ち上げられることとなる。この持ち上がり量は、積層体Ｗ１に対するワークＷ０の潜り込み長さに対応して変化するので、例えばパルスカウンタＰの値から潜り込み長さを算出するとともに、その算出値に対応する積層体Ｗ１の持ち上がり量を予測し、その予測される持ち上がり量に応じてワーク積層体Ｗ１に対する押さえ力が変化するように、押さえ部５ｂの高さ制御を行うことができる。図２０は、その制御パターンの一例を示しており、ワーク積層体Ｗ１  の持ち上がりに伴い押さえ部５ｂが上昇しようとした場合、ワーク押さえ力がその予測される上昇量にほぼ比例して増大するように制御されている。この制御は、Ｙ駆動モータ１２の駆動制御により行ってもよいが、図２１に示すように、本体部分５ａの中間に弾性部材５ｆを設け、ワーク積層体Ｗ１により押さえ部５ｂが持ち上げられると、この弾性部材５ｆが圧縮されるようにし、その弾性復帰力により押さえ部５ｂを下向きに付勢して、上記押さえ力を調整する構成とすることも可能である。
【００３４】
図７に戻り、ワークカウンタＮの値が、ワークストッパ４によりワーク集積部２内に残留させることができる最大枚数（残留枚数ＮＲ）に到達すると、ワークカウンタＮの値は一旦クリアされる（Ｓ１０、Ｓ１１）。なお、ＮＲは、ワークストッパ４の高さとシート厚Ｔに基づいて算出するようにしてもよい。そして、図８に進み、Ｓ１２においてセンサフラグＦがオンになると、ワークＷのカウントが再開され、キッカー５の上昇が続行される（Ｓ１３〜Ｓ１５）。そして、ワークカウンタＮの値は、送出されるべきワークＷの枚数（送り枚数ＮＴ）に到達するとクリアされ、さらに図１２に示すように、キッカー５は、積層されたワークＷの上面から押さえ部５ｂの底面が離間する位置まで上昇した後、Ｘ駆動モータ１３により、ワークＷの後方に設定された所定の位置まで後退し、さらにＹ駆動モータ１２により、押さえ部５ｂの底面がワークストッパ４の上端に対応する送出開始位置まで下降する（Ｓ１７）。
【００３５】
また、Ｓ１８において、ワーク集積部２に新たに進入してきているワークＷ０の先端位置とその速度がＲＡＭ３５のワーク速度メモリ３５ｈ及びワーク先端位置メモリ３５ｉからそれぞれ読み出される。そして、図１３に示すように、この状態からキッカー５を前進させることにより、ワークストッパ４の上端から突出して積み上がっているＮＴ枚のワークＷ２が前方へ押し出されるようにして送出される（Ｓ１９）。このとき、キッカー５は、押さえ部５ｂのほぼ中心近傍と、新たに供給されるワークＷ０の先端が一致した状態を維持しつつ、読み出されたワークＷ０の先端位置と速度を参照することにより、ワークＷ０の進入速度とほぼ等しい速度で移動する。また、その底面において補助ローラ５ｅの回転により補助されつつ、下側の残留するワークＷ１を下方に押さえ付けながら移動する。
【００３６】
図１４に示すように、キッカー５は、ワーク集積部２内に残留しているワークＷ１の、長さ方向中央付近（前述のスタート位置に対応）に設定された押さえ位置に到達すると、その移動を停止する（Ｓ２０、Ｓ２１）。この段階で、送出されたワークＷ２は前端側が排出コンベア２１に受け渡された状態となっており、以降はこの排出コンベア２１によりさらに下流側へと排出される。ここで、図２２に示すように、押さえ部５ｂ底面の補助ローラ５ｅに対し、その回転をロックする補助ローラロックブレーキ２３（中央制御部３１に対し、ブレーキ駆動装置４４を介して接続される。図５参照）を設けておき、キッカー５が上記押さえ位置に到達するとともに、補助ローラ５ｅの回転をロックするように構成することができる。こうすれば、送出されるワークＷ２からの摩擦により、残留するワークＷ１の上層に位置するものが連れ送りされようとした場合に、ロックされた補助ローラ５ｅとワークＷ１との間にこれと逆向きの摩擦力が働いて、該連れ送りを防止ないし抑制することができる。この場合、補助ローラ５ｅの表面を、ゴム等の摩擦係数の大きい材質で構成しておけば上記効果がより高められる。
【００３７】
一方、図１９に示すように、吸引保持機構５４をキッカー５と一体移動可能に設けておき、キッカー５が押さえ位置に到達した後は、この吸引保持機構２４によりワークＷ１の最上層のものを吸引・保持して、上記連れ送りを阻止するように構成してもよい。
【００３８】
次に、図１５に示すように、排出されるワークＷ２の中央が補助ストッパ１８の位置を通過すると昇降シリンダ１９が作動し、該補助ストッパ１８がワークストッパ４よりも上方へ突出した位置まで上昇するとともに、ワークＷ２を押し上げる（図９：Ｓ２２、Ｓ２３）。これにより、ワークＷ２は、その後端側が下側の残留するワークＷ１の上面から離間するとともに、補助ストッパ１８の上端に取り付けられた補助ローラ２０によりその移動を補助されつつ排出される。これにより、ワークＷ２とワークＷ１との接触が回避され、ワークＷ１の上層に位置するものがワークＷ２からの摩擦により、ワークストッパ４を乗り越えて連れ送りされることが防止される。また、補助ストッパ１８はワークストッパ４よりも上方へ突出しているので、万が一ワークＷ２の後端側がワークＷ１の上面と接触して上述の連れ送りが生じても、この補助ストッパ１８によりその移動を阻止することができる。なお、補助ストッパ１８は、ワーク排出されるワークＷ２の後端が通過するに伴ない下降して、原位置へ戻る。またここで、図１７に示すように、補助ローラ２０を回転駆動する補助ローラ駆動モータ２４（図５において、モータ駆動装置４６を介してＩ／Ｏポート３２に接続される）を設けておけば、ワークＷ２の排出を一層スムーズに行うことができる。また、図１６に示すように、補助ストッパ１８の上昇位置を、送出されるワークＷ１は押し上げず、かつワークストッパ４の上端よりは高くなるように設定して、連れ送りされるワークＷ１の移動のみを阻止するように設定することもできる。この場合は、補助ローラ２０を省略することが可能である。
【００３９】
図９に戻り、ワークＷ２の送出が完了すると、Ｓ２４から図８のＳ１２に戻って以下の工程、すなわちワークＷがＮＴ枚カウントされる毎にキッカー５によりワークの送出が行われる工程が繰り返される。
【００４０】
なお、図１８に示すように、キッカー５とは別に、ワークＷの積層高さに合わせて昇降する補助押さえ部材２５により、積層されたワークＷを上方から押さえ付けてその積層乱れを防止する構成とすることもできる。図１８において、補助押さえ部材２５は、ガイド２７により昇降可能に支持された上下に長い棒状に形成されており、下端に回転可能に取り付けられたロール２９において積層されたワークＷの上面前方側に当接し、その自重によりワークＷを押さえ付けるとともに、ワークＷの積層高さの増減に伴い昇降するようになっている。また、ワークＷがキッカー５により送出される際には、ロール２９が回転してその送出に対する抵抗を減少させる。
【００４１】
なお、以上説明したカウンタエジェクタ１の構成においては、補助ストッパ１８は省略する構成としてもよい。また、逆に、補助ストッパ１８の作用により、ワーク集積部２内に残留させるワークＷの連れ送りが十分に防止できる場合には、図１に示すキッカー５に代えて、例えば図２３に示す態様のキッカー１０６を使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカウンタエジェクタの一構成例を概念的に示す側面図。
【図２】キッカーの背面図。
【図３】補助ストッパの一例を示す斜視図。
【図４】その変形例を示す斜視図。
【図５】図１のカウンタエジェクタの制御系の構成を示すブロック図。
【図６】図１のカウンタエジェクタの作動制御の流れを示すフローチャート。
【図７】図６に続くフローチャート。
【図８】図７に続くフローチャート。
【図９】図８に続くフローチャート。
【図１０】図１のカウンタエジェクタの作動工程説明図。
【図１１】図１０に続く作動工程説明図。
【図１２】図１１に続く作動工程説明図。
【図１３】図１２に続く作動工程説明図。
【図１４】図１３に続く作動工程説明図。
【図１５】図１４に続く作動工程説明図。
【図１６】補助ストッパの変形例を示す側面図。
【図１７】同じく別の変形例を示す側面図。
【図１８】キッカーとは別に補助押さえ部材を設けたカウンタエジェクタの例を示す側面図。
【図１９】吸引保持機構を備えたカウンタエジェクタの例を示す側面図。
【図２０】キッカーの押さえ部下面位置に対応する、ワーク押さえ力の制御パターンの例を示す説明図。
【図２１】ワーク押さえ力調整用のばねを備えたキッカーの例を示す側面断面図。
【図２２】押さえ部の補助ロールにロックブレーキを設けたキッカーの構成を示す側面模式図。
【図２３】従来のカウンタエジェクタの構成及び作用を示す説明図。
【図２４】従来のカウンタエジェクタにおいて、ワークに連れ送りが生ずる様子を示す説明図。
【符号の説明】
１  カウンタエジェクタ
２  ワーク集積部
４  ワークストッパ
５  キッカー（ワーク送り部材）
５ａ  本体部分
５ｂ  押さえ部分
８  送込みコンベアパルス発生器
９  昇降機構
１０  横移動機構
１８  補助ストッパ（押上部材）
１９  補助ストッパ昇降シリンダ
２０  補助ローラ
３１  中央制御部（送出駆動制御手段、昇降機構駆動制御手段）
５４  吸引保持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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