(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁弁制御される燃料調量装置を制御する方法であって、電子制御装置が送給開始角度（ＷＢ）と駆動角度（ＷＤ）に基づき電磁弁のスイッチング時間（ＴＡ）を考慮して少なくとも１つの電磁弁の駆動時点（Ｅ）及び／あるいは駆動終了時点（Ａ）を計算する電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法において、
前記電磁弁のスイッチング時間（ＴＡ）が、すべての電磁弁について等しい平均の成分（ＴＡＭ）と個々の成分（ＴＡＩ）とに分けられ、
前記平均の成分（ＴＡＭ）が角度量（ＷＴＡＭ）に換算され、
前記送給開始角度（ＷＢ）が、前記平均の成分に対応する角度量（ＷＴＡＭ）だけ補正されて電磁弁の駆動時点及び／あるいは駆動終了時点が計算され、
さらに、前記個々の成分（ＴＡＩ）は時間量として用い、前記計算された駆動時点及び／あるいは駆動終了時点が、各電磁弁ごとに該個々の成分（ＴＡＩ）だけ補正されることを特徴とする電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法。
【請求項２】
前記平均の成分に対応する角度量（ＷＴＡＭ）が、前記電磁弁のスイッチング時間（ＴＡ）に対応するスイッチング角度（ＷＴＡ）にほぼ相当する角度範囲（ＭＷ）で求められた回転数値に基づいて求められることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
送給開始角度（ＷＢ）が前記平均の成分に対応する角度量（ＷＴＡＭ）だけ早くなる方向に補正されることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の方法。
【請求項４】
送給開始角度（ＷＢ）が整数の成分と残り角度に分割され、残り角度が前記平均の成分に対応する角度量（ＷＴＡＭ）だけ減少されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記平均の成分に対応する角度量だけ減少された残り角度が残り時間に変換され、続いて個々の成分（ＴＡＩ）によって補正されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
電磁弁制御される燃料調量装置を制御する装置であって、電子制御装置が送給開始角度（ＷＢ）と駆動角度（ＷＤ）に基づき電磁弁のスイッチング時間（ＴＡ）を考慮して少なくとも１つの電磁弁の駆動時点（Ｅ）及び／あるいは駆動終了時点（Ａ）を計算する電磁弁制御の燃料調量装置を制御する装置において、
電磁弁のスイッチング時間（ＴＡ）を、すべての電磁弁について等しい平均の成分（ＴＡＭ）と個々の成分（ＴＡＩ）とに分割する手段と、
前記平均の成分（ＴＡＭ）を角度量（ＷＴＡＭ）に換算する手段と、
前記送給開始角度（ＷＢ）を前記平均の成分に対応する角度量（ＷＴＡＭ）だけ補正し、電磁弁の駆動時点及び／あるいは駆動終了時点を計算する手段と、
前記個々の成分（ＴＡＩ）は時間量として用い、前記計算された駆動時点及び／あるいは駆動終了時点を、各電磁弁ごとに該個々の成分（ＴＡＩ）だけ補正する手段と、
を有することを特徴とする電磁弁制御の燃料調量装置を制御する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、特にディーゼル内燃機関のための、電磁弁制御される燃料調量装置を制御する方法及び装置であって、電子制御装置が送給開始角度と駆動角度に基づき電磁弁のスイッチング時間を考慮して少なくとも１つの電磁弁の駆動時点及び／あるいは駆動終了時点を計算する電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電磁弁制御の燃料調量装置を有するディーゼル内燃機関を制御するこの種の方法及び装置が未公開のＤＥ−ＯＳ４００４１１０から知られている。同公報には電磁弁制御の燃料ポンプを有するディーゼル内燃機関を制御する方法及び装置が記載されている。この燃料ポンプにはカム軸によって駆動されるポンプピストンが設けられており、このポンプピストンにより燃料が加圧されて個々のシリンダに送給される。少なくとも１つの電磁弁を介して送給開始と送給終了が定められる。そのために制御装置は軸上に設けられたマーキングに従って電磁弁の駆動時間を計算する。
【０００３】
このような装置においては、制御装置が駆動信号を時間量として出力するという問題が生じる。クランク軸が所定の位置（角度量）をとったときに、正確な噴射開始が行われなければならない。噴射は、カム軸が噴射開始から所定の角度回動した後に、終了する。そのために、回転数値を用いて時間量を角度量に、また角度量を時間量に換算しなければならない。この換算の精度は、主として用いられる回転数に関係する。
【０００４】
従来の技術においては、計算前の増分での現在回転数が使用される。この方法では、時間量と角度量との換算のために常に最新の現在回転数をもちいることが考えられている。
【０００５】
さらに、この種の方法及びこの種の装置は未公開のＤＥ−ＯＳ４００４１０７からも知られている。ここにも電磁弁制御される燃料ポンプの制御方法と装置が記載されている。電子制御装置は所望の送給開始と所望の送給期間に基づいて１つあるいは複数の電磁弁の駆動時点及び駆動終了時点を計算する。駆動してから電磁弁が反応するまでに、スイッチング時間が経過する。ここに記載された装置においては、計算する際に電磁弁のスイッチング時間が時間量として考慮されている。
【０００６】
電磁弁のスイッチング時間は残りの時間を対応して減少することにより考慮されるので、スイッチング時間の影響の補正は不十分であり、従って燃料調量は著しく不正確になってしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、燃料調量の精度を向上させることのできる冒頭で述べた種類の電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する本発明は、
電磁弁制御される燃料調量装置を制御する方法及び装置であって、電子制御装置が送給開始角度（ＷＢ）と駆動角度（ＷＤ）に基づき電磁弁のスイッチング時間（ＴＡ）を考慮して少なくとも１つの電磁弁の駆動時点（Ｅ）及び／あるいは駆動終了時点（Ａ）を計算する電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置において、
前記電磁弁のスイッチング時間（ＴＡ）を、すべての電磁弁について等しい平均の成分（ＴＡＭ）と個々の成分（ＴＡＩ）とに分割すること、
前記平均の成分（ＴＡＭ）を角度量（ＷＴＡＭ）に換算すること、
前記送給開始角度（ＷＢ）を、前記平均の成分に対応する角度量（ＷＴＡＭ）だけ補正して電磁弁の駆動時点及び／あるいは駆動終了時点を計算すること、
前記個々の成分（ＴＡＩ）は時間量として用い、前記計算された駆動時点及び／あるいは駆動終了時点を、各電磁弁ごとに該個々の成分（ＴＡＩ）だけ補正することを特徴とする。
【０００９】
【作用】
電磁弁のスイッチング時間を角度量として考慮することによって、燃料調量が著しく正確になる。特にかなり大きいスイッチング時間を有する緩慢な電磁弁の場合並びに回転数が大きい場合には、電磁弁のスイッチング時間ＴＡは調量装置により角度量として用いられる。平均回転数値を用いて角度量が定められる。回転数を平均する範囲は、スイッチング時間に対応する角度量にスライドして合わされる。この方法によって、現在回転数検出時の誤差によって発生するスイッチング時間の変動が最小になる。
【００１０】
本発明ではシステムの安全性が向上する。というのは駆動角度が一定に保たれ回転数が変化する場合には、回転数が増大するとともに駆動パルス全体を早期にずらすことだけによりスイッチング時間が考慮されるからである。それによって、駆動角度が一定である場合には、回転数が増加するにつれて噴射される燃料量が減少するという効果が得られる。これは、内燃機関の運転のかなりの安定性の寄与になる。
【００１１】
内燃機関の各シリンダにポンプ部材と電磁弁が設けられている装置においては、平均のスイッチング時間のみが角度量として補正される。製造許容誤差は時間量として考慮される。それによって、すべての駆動点に対してそれぞれの電磁弁とは関係なく同一の補外値が駆動時点に対して使用できるという利点が得られる。更にこのシステムは規格弁で動作する。さらに例えば予備噴射など少量の噴射量が可能になる。さらに種々の電磁弁において、駆動点を良好に再現することができる。
【００１２】
【実施例】
以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳細に説明する。
【００１３】
図１にはディーゼルエンジンの電磁弁制御の燃料ポンプの制御装置が示されている。不図示の内燃機関の個々のシリンダには、ポンプピストン１５を有する燃料ポンプ１０を介して燃料が供給される。その場合、各シリンダに燃料ポンプ１０を設けることができ（ポンプノズルシステム）、あるいは燃料ポンプ（分配型ポンプ）が個々のシリンダに交互に燃料を調量するようにすることもできる。
【００１４】
燃料ポンプ１０は電磁弁２０と接続されている。弁２０には、メモリ（ＲＯＭ）３５を有する電子制御ユニット３０から出力段４０を介してスイッチングパルスが供給される。電磁弁２０あるいは不図示の噴射ノズルに配置することのできるセンサ７０から電子制御ユニット３０に信号が供給される。
【００１５】
カム軸６０に取り付けられたインクリメントホイール５５には角度マークが設けられている。それぞれ２つのマークによって増分量（インクリメント）が決められる。インクリメントホイールには少なくとも１つのインクリメントギャップが形成されている。インクリメントギャップは、例えば歯を欠くことによって、あるいは適当な方法で形成される。
【００１６】
測定装置５０は角度マークによって出力されるインクリメントパルス、従ってインクリメントホイール５５の回転移動を検出し、それに対応する信号（パルス）を電子制御ユニット３０へ供給する。電子制御ユニット３０には他のセンサ８０から平均回転数ｎ、温度Ｔあるいは負荷Ｌ（アクセルペダル位置）などの他の変数に関する情報が供給される。平均回転数ｎは比較的大きい角度範囲にわたって検出される。好ましくは、クランク軸あるいはカム軸の回転時わずかの（１〜４）パルスしか発生しないセンサが設けられる。これらのパルスが処理されて平均回転数ｎが定められる。回転数検出は、平均回転数が好ましくは１エンジンサイクルあるいは１燃焼にわたって平均されるように行われる。
【００１７】
制御ユニット３０は、センサ８０を用いて検出された量及び測定装置５０を介して検出されたポンプ駆動軸の回転移動に従って所望の送給開始角度ＷＢと燃料ポンプ１０の駆動角度ＷＤを決定する。制御ユニットはこれら送給開始角度ＷＢと駆動角度ＷＤの目標値とに基づいて出力段４０の駆動時点ＥとＡを計算する。運転パラメータとしては特に１つあるいは複数のパラメータ、すなわち回転数、空気温度、ラムダ値、燃料温度、他の温度値、あるいはアクセルペダルの位置ないし所望の走行速度を特徴づける信号が用いられる。ポンプ駆動軸の回転移動の代わりに、カム軸及び／あるいはクランク軸の回転移動を処理することも可能である。
【００１８】
測定装置５０はほぼポンプ駆動軸の位置を示す信号を検出する。測定装置５０としては特に誘導性センサ、渦電流センサあるいはポンプ駆動軸の位置を検出する他のセンサを用いることができる。
【００１９】
ポンプ駆動軸としては内燃機関のカム軸ないしそれと結合された軸が使用される。ポンプ駆動軸がポンプピストンを駆動して、燃料ポンプ内の燃料に圧力がかけられる。その際に電磁弁２０が圧力形成を制御する。電磁弁は、弁が開放されたときにはほぼ圧力形成が行われないように構成される。電磁弁２０が閉鎖されてから、燃料ポンプ内に圧力が形成される。しかし上述の方法は、弁が開放された場合にのみかなりの圧力形成が行われるように電磁弁を構成した場合でも使用することができる。
【００２０】
対応した圧力が燃料ポンプに形成されると、不図示の弁が開放され、燃料が不図示の噴射ノズルを介して内燃機関の燃焼室に達する。どの時点で電磁弁が開閉するかをチェックするために、センサ７０が用いられる。センサ７０を噴射ノズルに取り付けることも可能であって、その場合にはセンサは燃焼室への燃料噴射の実際の開始ないし終了を示す信号を発生する。センサ７０の出力信号の代わりに、電磁弁がどの位置にあるかを示す信号を使用することもできる。この種の信号は、電磁弁を流れる電流あるいは電磁弁に印加される電圧を検出することによって得られる。
【００２１】
図２には、角度量の時間量への変換が図示されている。図２（Ａ）には調量の間の通常の回転数の推移が示されている。回転数値はインクリメント（増分）毎に著しく変動する。回転数は調量中時間に関して減少する。図２（Ｂ）には、測定装置５０によってインクリメントホイール５５から取り出されたパルスが図示されている。インクリメントホイールに設けられた各角度マークによって測定装置５０からパルスが発生する。２つのパルスによって増分量が定められる。特に好ましくは、２つの角度マーク間の間隔、いわゆる１増分が考え得る最も小さい駆動角度ＷＤより小さくされる。特に好ましくは１増分量は３度である。
【００２２】
図２（Ｃ）には噴射を決定する種々の信号が図示されている。供給すべき燃料量は、実際の送給開始角度ＷＢと実際の送給終了角度ＷＥによって定められる実際の送給期間角度に関係する。角度ＷＢ、ＷＥは整数の角度成分ＷＢＧ、ＷＥＧと残り角度ＲＷＢ、ＲＷＥないし対応する残り時間ＴＢ、ＴＥに分割される。残り角度ＲＷＢ、ＲＷＥの残り時間ＴＢ、ＴＥへの換算は現在回転数Ｎを用いて行われる。その場合それぞれの残り時間Ｔは残り角度ＲＷと現在回転数Ｎから、
Ｔ＝ＲＷ／（６＊Ｎ）
に基づいて形成される。なお、時間ＴＢとＴＥを補外で求める回転数値Ｎは、それぞれ補外区間に可能な限り近接した測定角度ＭＷから得られる。
【００２３】
図２（Ｂ）には、計算が示されている。カム軸は測定時間ＭＴで測定角度ＭＷを通過する。計算時間ＴＲにおいて現在回転数Ｎが計算され、補外が行われる。計算時間ＴＲの後に実際の残り時間ＴＢが求められる。計算時間ＴＲはいずれにしても調量の前に終了しなければならない。カム軸回転数の検出と補外は特に好ましくは、所望の送給開始角度ＷＢ前で、測定時間ＭＴと計算時間ＴＲの合計から形成される時間間隔内で行われる。送給終了についてもこの過程が繰り返される。
【００２４】
図３（Ａ）には電磁弁を駆動する駆動信号の形状が示されている。駆動時点Ｅにおいて電磁弁に信号が供給され、その信号によって電磁弁は燃料送給を開始させる位置を占める。駆動角度ＷＤに達した後に駆動信号は駆動終了時点Ａで終了する。
【００２５】
図３（Ｂ）には電磁弁のストロークが示されている。駆動開始Ｅから電磁弁が実際に閉鎖されるまでにスイッチング時間ＴＡが経過し、駆動終了信号Ａから完全に開放するまでにもスイッチング時間ＴＡが経過する。スイッチング角度ＷＴＡはこのスイッチング時間ＴＡに対応する。この２つのスイッチング時間は本実施例では同一になっているが、一般には異なる値を有する。
【００２６】
図３（Ｃ）には、インクリメントホイールのパルスを検出する測定装置５０の出力信号が記載されている。基準パルスＲに基づいて制御装置は、電磁弁が完全に閉じられるべき送給開始の角度量ＷＢを設定する。この時点は送給開始に対応する。この角度は、図２に示すように、２つの成分に分割される。第１の整数の角度成分ＷＢＧは増分間隔の倍数を示す。この角度は増分量を計数することによって得られる。第２の成分ＲＷＢ、いわゆる残り角度は、通常は時間信号ＴＢに変換される。この残り時間ＴＢの経過後に駆動が行われる。
【００２７】
この方法は次のようにして改良される。即ち、電磁弁のスイッチング時間ＴＡと回転数値Ｎからスイッチング時間に対応するスイッチング角度ＷＴＡが設定される。スイッチング角度とは、スイッチング時間内に通過する角度のことである。角度ＲＷＢはスイッチング角度ＷＴＡだけ短縮されなければならない。その場合に、駆動時点Ｅを計算するために無視できない計算時間が必要であることを考慮しなければならない。この計算時間は計算時間角度ＷＲに相当する。従って残り角度ＲＷＢはスイッチング時間ＷＴＡと計算時間角度ＷＲの合計より大きくなければならない。
【００２８】
従って角度信号の整数の角度成分ＷＢＧはそれに応じて選択されなければならない。スイッチング時間ＴＡに対応するスイッチング角度ＷＴＡの計算は、測定角度ＭＷにおいて検出された平均回転数に基づいて行われる。駆動終了時点Ａを計算する場合にも同様なことが行われる。
【００２９】
図４には、個々の信号の計算がどのようにして順次行われるかが示されている。第１のステップ４０５においては、測定角度ＭＷをどのくらいの大きさにすべきかの推定が行われる。スイッチング時間ＷＴＡにどのくらいの増分量があるかを推定するために、好ましくは平均回転数ｎが使用される。この回転数信号は継続的に得られ、推定に十分な精度を有する。平均回転数に基づいて、スイッチング角度ＷＴＡの推定値が得られる。この値は増分幅によって割算される。この割算の結果によって、スイッチング角度ＷＴＡにある増分数が得られる。好ましくは測定角度ＭＷは、推定のスイッチング角度ＷＴＡとほぼ同一の大きさであるように選ばれる。このことは、推定のスイッチング角度ＷＴＡと測定角度ＭＷの差が１増分量より大きくならないことを意味している。
【００３０】
ステップ４１０においては、送給開始角度ＷＢの計算が行われる。送給開始角度の計算は、種々の運転条件に従って行われ、かつ従来技術から知られている。好ましくは送給開始角度ＷＢはマップに格納される。この送給開始角度ＷＢは次にステップ４２０において整数の成分ＷＢＧと残り角度ＲＷＢに分割される。この分割の際に計算時間角度ＷＲが考慮される。
【００３１】
ステップ４３０においても、電磁弁のスイッチング時間ＴＡが平均のスイッチング時間ＴＡＭと個々のスイッチング時間ＴＡＩに分割される。平均のスイッチング時間ＴＡＭは平均の成分といわれ、個々のスイッチング時間ＴＡＩは個々の成分ともいわれる。
【００３２】
好ましくは平均の成分は角度量ＷＴＡＭとして、また個々の成分は時間量ＴＡＩとして考慮される。このように分割することは特に、電磁弁を有する固有のポンプ部材が内燃機関の各シリンダに設けられている場合に効果的である。平均のスイッチング時間ＴＡＭはすべての電磁弁の平均のスイッチング時間である。個々のスイッチング時間ＴＡＩによって個々の電磁弁の平均値からの偏差が考慮される。
【００３３】
次にステップ４４０において平均の成分ＴＡＭが平均のスイッチング時間に対応する角度信号ＷＴＡＭに変換される。この角度はまた平均のスイッチング角度ともいわれる。この計算は、好ましくは、
ＷＴＡＭ＝６＊Ｎ＊ＴＡＭ
の式に従って行われる。ここでＮは現在回転数を示す。つぎにステップ４５０において残り角度ＲＷＢが平均のスイッチング角度ＷＴＡＭだけ減少される。平均のスイッチング角度ＷＴＡＭだけ減少されたこの残り角度ＲＷＢは、次にステップ４６０において残り時間ＴＢに変換される。
【００３４】
個々のスイッチング時間ＴＡＩのばらつきはステップ４７０で考慮され、同ステップにおいては計算された残り時間ＴＢが個々のスイッチング時間ＴＡＩだけ減少され、ないしは増大される。この方法によって、ステップ４６０を含む計算をすべての電磁弁について共通に行うことができるという利点が得られる。スイッチング時間の個々の成分はステップ４７０で各電磁弁に対して個々に考慮される。
【００３５】
本発明の特に好ましい実施例によれば、平均のスイッチング角度の考慮はすでに送給開始角度ＷＢの設定の際に行われる。このことは、送給開始角度ＷＢのマップ値を電磁弁の平均スイッチング時間ＴＡＭを考慮して格納することによって、あるいは送給開始角度ＷＢをスイッチング角度だけ減少することによって行うことができる。
【００３６】
平均のスイッチング時間ＴＡＭから平均のスイッチング角度ＷＴＡＭへの換算が上述の式に従って行われる場合には、正しい回転数Ｎが使用されない場合には、この換算には誤差が発生する可能性がある。公知のシステムにおいては、可能な限り実際の値を得るために、１増分を介しての現在回転数の検出が行われる。この増分は駆動信号の計算の直前のものである。
【００３７】
この方法では、特にスイッチング時間が大きな緩慢な電磁弁の場合並びに回転数が大きい場合に問題が発生する。これらの場合には、スイッチング時間ＴＡは、多数の増分に渡って延びる比較的大きな角度に相当する。
【００３８】
１つの増分を介して回転数を検出する場合に、誤差が発生する可能性がある。このような誤差の原因は、例えば計算誤差と、個々の増分間の回転数変動である。１つの増分を介して回転数を検出する場合に、僅かの誤差がでて、この値を用いて極めて大きい角度範囲にわたって時間を補外する場合には、この誤差が拡大される。
【００３９】
このことを防止するために、本発明方法によれば、平均回転数を求めるための測定角度ＭＷをスイッチング角度量ＷＴＡに合わせることが提案されている。スイッチング時間ＷＴＡが多数の増分に渡って延びている場合には、測定角度ＭＷも同様に多数の増分にわたるように選ばれる。好ましくはスイッチング角度がカバーする増分の数は、測定角度がカバーする増分の数に等しい。
【００４０】
従来技術に比べて優れている他の点は、送給される燃料量を決定する駆動角度ＷＤが回転数とは無関係に一定に保持されることである。従って電磁弁は一定の駆動角度ＷＤにわたって開放する。
【００４１】
回転数が増加する場合には、スイッチング角度ＷＴＡも増大し、それによって駆動開始Ｅと駆動終了Ａが早期の方向へずらされる。電磁弁が開放し、従って燃料が送給される角度範囲は、回転数が増加するに従って減少する。従って送給期間角度ＷＤが等しい場合には回転数が増加するにつれて噴射される燃料量は減少する。
【００４２】
図５には、３つの異なる回転数についてスイッチング角度ＷＴＡ、送給開始の残り角度ＲＷＢ及び電磁弁のスイッチング時点Ｅが記載されている。燃料調量は回転数に関係なく所望の送給開始角度で行われなければならない。所望の送給開始角度ＷＢは垂直の点線で示されている。図５（Ａ）には低い回転数に関する状態が示されている。電磁弁のスイッチング時間ＷＴＡ１はかなり小さい。駆動時点Ｅ１は送給開始角度ＷＢの直前に位置している。送給期間角度の大部分は所望の送給開始角度ＷＢの後方に位置している。
【００４３】
図５（Ｂ）には比較的大きな回転数に対する状態が示されている。スイッチング角度ＷＴＡ２が大きくなっていることがわかる。駆動時点Ｅ２はずっと前方へ移動されている。駆動角度ＷＤのわずかな部分が所望の送給開始角度ＷＢの後方に位置している。従って噴射される燃料量は、図５（Ａ）に示す運転状態の場合よりも少ない。
【００４４】
図５（Ｃ）にはかなり回転数が大きい場合の状態が示されている。スイッチング角度ＷＴＡ３は駆動角度ＷＤとほぼ同一の大きさである。駆動時点Ｅ３はさらに前方へ移動されている。所望の送給開始角度の後方にある駆動角度ＷＤは極めて僅かの部分になる。噴射される燃料量は図５（Ａ）に示す運転状態の場合よりもずっと少ない。
【００４５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、電磁弁のスイッチング時間を、平均の成分と個々の成分に分け、平均の成分を角度量に変換して駆動時点あるいは駆動終了時点を計算し、続いて、個々の成分は時間量のまま使用し、駆動時点あるいは駆動終了時点を各電磁弁ごとに個々の成分だけ補正するようにしている。従って、角度量への変換は、スイッチング時間の平均の成分に対してのみ行われ、すべての電磁弁に対して共通に計算できるので、計算処理が簡単になるとともに、駆動時点あるいは駆動終了時点を各噴射弁ごとに該個々の成分だけ補正するようにしているので、回転数変動があっても電磁弁のスイッチング時間による応答遅れを各電磁弁ごとに正確に補償することができ、安価な構成で正確な燃料調量を行うことが可能になる、という優れた作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置の構成を示す概略的なブロック図である。
【図２】（Ａ）から（Ｃ）は個々の信号の計算を示す線図である。
【図３】（Ａ）は駆動信号を、（Ｂ）は電磁弁のストロークを、（Ｃ）は増分パルスの波形をそれぞれ示す線図である。
【図４】本発明の機能を説明するフローチャート図である。
【図５】（Ａ）から（Ｃ）は３種類の回転数におけるスイッチング角度ＷＴＡ、残り角度ＲＷＢ及びスイッチング時点Ｅを示す線図である。
【符号の説明】
Ａ  駆動終了時点
Ｅ  駆動時点
ＴＡ  スイッチング時間
ＷＢ  送給開始角度
ＷＤ  駆動角度
ＷＴＡ  スイッチング角度
【図１】
0003650133.tif 000002
【図２】
0003650133.tif 000003
【図３】
0003650133.tif 000004
【図４】
0003650133.tif 000005
【図５】
0003650133.tif 000006