(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラットを連結してなる搬送面上の物品を仕分け位置にスラット長手方向へ移動させるスライドシューを具備し、上下に極を持つ永久磁石のガイドローラが前記スライドシューの搬送面下方に突出する軸に回転可能に取付けられ、搬送面下方に直進方向並びに分岐方向に沿って敷設されたガイドレールにより前記ガイドローラが案内されて前記移動を行うスラットコンベヤのスライドシュー式仕分け装置において、
前記ガイドレールを直進ガイドレール及び分岐レールにより構成し、前記直進ガイドレールと前記分岐レールとの分岐ポイントに、直流電磁石を前記分岐レールと反対側の前記直進ガイドレール側壁に配置し、
直流電磁石の駆動回路には分岐時にガイドローラを順次分岐レールに導入すべく前記電磁石をガイドローラのＮ・Ｓ極と同じ極性に切り替える極性切替器を設け、該極性切替器は、分岐ポイントが直進位置にあるとき、永久磁石形ガイドローラを吸引する方向に電磁石を通電するスイッチを有し、しかもスライドシューの直進時には分岐時よりも電磁石に対する通電電流を弱くする抵抗を備えており、
前記物品を分岐方向に搬送する際に、前記直流電磁石に通電し前記ガイドローラと反発させて該ガイドローラを前記分岐レールに導き、前記物品を直進方向に搬送する際に、前記直流電磁石に分岐時と逆極性で分岐時より弱い電流を通電し前記ガイドローラを吸引させて直進ガイドレール側に導くことを特徴とするスライドシュー式仕分け装置。
【請求項２】
スラットを連結してなる搬送面上の物品を、仕分位置にスラット長手方向へ横移動させるスライドシューを具備し、該スライドシューの下部に取付けたガイドローラが前記スライドシューの搬送面下方に突出する軸に回転可能に取付けられ、搬送面下方に直進方向並びに分岐方向に沿って敷設されたガイドレールにより前記ガイドローラが案内されて前記移動を行うスライドシュー式仕分け装置において、
前記ガイドレールを直進ガイドレール及び分岐レールにより構成し、前記直進ガイドレールと前記分岐レールとの分岐ポイントに直流電磁石を前記分岐レールと反対側の前記直進ガイドレール側壁に配置し、スライドシュー下部の縦軸に、非磁性形のガイドローラを回転自在に取付けるとともにスライドシューの走行方向に対して左右にＮ・Ｓ極を磁化させた永久磁石を固着し、前記分岐ポイントにおける分岐レールと反対側の直進ガイドレール側壁に直流電磁石を配置し、直流電磁石の駆動回路には分岐時にガイドローラを順次分岐レールに導入すべく前記電磁石を永久磁石のＮまたはＳ極と同じ極性に切り替える極性切替器を設け、該極性切替器は、分岐ポイントが直進位置にあるとき、ガイドローラ下部の永久磁石を吸引する方向に電磁石を通電するスイッチを有し、しかもスライドシューの直進時には分岐時よりも電磁石に対する通電電流を弱くする抵抗を備えており、
前記物品を分岐方向に搬送する際に、前記直流電磁石に通電し前記永久磁石と反発させて該ガイドローラを前記分岐レールに導き、前記物品を直進方向に搬送する際に、前記直流電磁石に分岐時と逆極性で分岐時より弱い電流を通電し前記永久磁石を吸引させて直進ガイドレール側に導くことを特徴とするスライドシュー式仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、スライドシュー式仕分け装置、特に電磁石利用による分岐ポイントに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スライドシュー式仕分け装置は、スラットコンベヤにおける各スラットの上面に横移動可能なシューを取付けるとともに、シューの下部に設けたローラをガイドレールによってガイドさせている。この仕分け装置の分岐ポイントは、直進ガイドレールと分岐レールとの突合わせ位置に切替え用の可動片（先端レール）を取付け、分岐レールの側方にソレノイドとレバーとによる切替え駆動手段を配置した、いわゆるレバー式としたものであるが、切替え信号の入力からソレノイド吸引、レバーの作動、切替え用の可動片までにタイムラグがあるので、スラットの低速走行時には問題ないとしても、高速走行時には応答速度の面で追従できなくなるほか、メカ機構があるために動作速度にバラツキがある。
このため、分岐レール側に電磁石を設け、直進レールから分岐点に進出したとき、シューの下部に設けたローラを分岐レールに吸引するようにした電磁石吸引式分岐ポイントが提案されている（実開平６−１６３３３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この電磁石吸引式分岐ポイントは、電磁石よりローラが離れるときに、吸引力が働いているためコンベヤが脈動し、分岐動作終了時に、残留磁気により直進すべき非分岐シューを分岐レールに引き込むことがある。また、分岐レールの途中にローラがあるとき切替えると、切り替えポイントのエッジに衝突することがある。衝突によりシュー下部のローラ軸が折れたり変形して安全性に欠けるものであった。
本発明は、電磁石式分岐ポイントとしながら、安全性を良好にしたスライドシュー式仕分け装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、スラットを連結してなる搬送面上の物品を、仕分け位置にスラット長手方向へ移動させるスライドシューを具備し、上下に極を持つ永久磁石のガイドローラが前記スライドシューの搬送面下方に突出する軸に回転可能に取付けられ、搬送面下方に直進方向並びに分岐方向に沿って敷設されたガイドレールにより前記ガイドローラが案内されて前記移動を行うスライドシュー式仕分け装置において；前記ガイドレールを直進ガイドレール及び分岐レールにより構成し、前記直進ガイドレールと前記分岐レールとの分岐ポイントに、直流電磁石を前記分岐レールと反対側の前記直進ガイドレール側壁に配置し；直流電磁石の駆動回路には分岐時にガイドローラを順次分岐レールに導入すべく前記電磁石をガイドローラのＮ・Ｓ極と同じ極性に切り替える極性切替器を設け、該極性切替器は、分岐ポイントが直進位置にあるとき、永久磁石形ガイドローラを吸引する方向に電磁石を通電するスイッチを有し、しかもスライドシューの直進時には分岐時よりも電磁石に対する通電電流を弱くする抵抗を備えており；前記物品を分岐方向に搬送する際に、前記直流電磁石に通電し前記ガイドローラと反発させて該ガイドローラを前記分岐レールに導き、前記物品を直進方向に搬送する際に、前記直流電磁石に分岐時と逆極性で分岐時より弱い電流を通電し前記ガイドローラを吸引させて直進ガイドレール側に導くことを特徴とする。
請求項２にかかる発明は、スラットを連結してなる搬送面上の物品を、仕分け位置にスラット長手方向へ移動させるスライドシューを具備し、該スライドシューの下部に取付けたガイドローラが前記スライドシューの搬送面下方に突出する軸に回転可能に取付けられ、搬送面下方に直進方向並びに分岐方向に沿って敷設されたガイドレールにより前記ガイドローラが案内されて前記移動を行うスライドシュー式仕分け装置において；前記ガイドレールを直進ガイドレール及び分岐レールにより構成し、前記直進ガイドレールと前記分岐レールとの分岐ポイントに直流電磁石を前記分岐レールと反対側の前記直進ガイドレール側壁に配置し、スライドシュー下部の縦軸に、非磁性形のガイドローラを回転自在に取付けるとともにスライドシューの走行方向に対して左右にＮ・Ｓ極を磁化させた永久磁石を固着し、前記分岐ポイントにおける分岐レールと反対側の直進ガイドレール側壁に直流電磁石を配置し、直流電磁石の駆動回路には分岐時にガイドローラを順次分岐レールに導入すべく前記電磁石を永久磁石のＮまたはＳ極と同じ極性に切り替える極性切替器を設け、該極性切替器は、分岐ポイントが直進位置にあるとき、ガイドローラ下部の永久磁石を吸引する方向に電磁石を通電するスイッチを有し、しかもスライドシューの直進時には分岐時よりも電磁石に対する通電電流を弱くする抵抗を備えており；前記物品を分岐方向に搬送する際に、前記直流電磁石に通電し前記永久磁石と反発させて該ガイドローラを前記分岐レールに導き、前記物品を直進方向に搬送する際に、前記直流電磁石に分岐時と逆極性で分岐時より弱い電流を通電し前記永久磁石を吸引させて直進ガイドレール側に導くことを特徴とするスライドシュー式仕分け装置である。
【０００５】
【作用】
分岐時にガイドローラを順次分岐レールに導入すべく極性切替器を作動して直流電磁石をガイドローラのＮ／Ｓ極と同じ極性に切り替える。分岐ポイントが直進位置にあるとき、前記永久磁石形ガイドローラまたは非磁性形のガイドローラ下部の永久磁石を吸引する方向に電磁石を通電する。スライドシュー直進時には分岐時よりも電磁石に対する通電電流を弱くして走行抵抗が過大にならないように制御する。
【０００６】
【実施例】
次に、図面に基づき本発明を具体的に説明する。図１は本発明スライドシュー式仕分け装置の平面図、図２は側面図である。フレーム１０に原動側及び従動側スプロケット１１、１２を設け、スプロケット１１、１２間にエンドレスチェーン１３をかけるとともに、エンドレスチェーンに多数のスラットを取付けてスラットコンベヤ２０を構成させる。このスラットコンベヤ２０は、横移動可能なスライドシュー２２を具えたスラット２１と、スライドシューなしのスラット２１ａとを交互に配置している（図３）。コンベヤの往き側下部には、スライドシュー２２下部のガイドローラ３０をガイドする直進ガイドレール１７と分岐レール１８とを設けている。図１に示すコンベヤを多数連接するとともに、その任意の箇所に斜め方向の仕分け用のシュートまたはコンベヤ４０を配置して仕分けライン４１を構成させる（図７）。
【０００７】
各スラット２１、２１ａは、２本の通し軸２３、２４を貫通させたうえスラットエンド２８から突出させた軸端をエンドレスチェーン１３のリンクローラ孔に装着する。第１の軸２３の１方の軸端部と第２の軸２４の他方の軸端部に、それぞれ走行ガイド用ホィール２５を設けると共に、スラット２１の下面に突き出した軸に揺れ止め用の水平ホィール２６を設けて、フレーム１０のガイド面１４、１５にそれぞれ接触させる（図３、４）。ただし、各軸端部にそれぞれホィールを設ける必要はなく、数個おきのスラットにつき走行ガイド用ホィール２５と揺れ止め用の水平ホィール２６、または両ホィールを設ければよい。また、スライドシューなしのスラット２１ａには、上記ホィール２５、２６の取付を省略する。
【０００８】
スラット２１の前後端面における長手方向に溝２７を設けて前記シュー２２を移動自在に挿合する。シュー２２の下部に中央に軸３１を垂設し、ベアリング３２を介して回動自在の永久磁石で構成されたガイドローラ３０を取付ける。ガイドローラ３０は、上部にＮ極、下部にＳ極を形成（図４）して常時、前記ガイドレール１７または１８に当接している。前記シュー２２は、特願平５−２０３７２８号に開示したように、搬送物の行先情報、長さ情報等を書込むことのできるタグ、例えばＩＤカード（図示省略）を備えている。また、分岐情報を読み取るための読取装置及び指定された分岐ポイントの極性切替器を駆動する制御装置（図示省略）を備えている。
【０００９】
コンベヤの往き側下部に配置したガイドレールは、図５に拡大して示すように、電磁石反発式の分岐ポイント１６を有している。この分岐ポイント１６は、直進ガイドレール１７と、分岐レール１８とからなり、分岐レールと反対側の直進ガイドレール側壁に直流電磁石３３を配置する。直流電磁石の駆動回路３４には連動接点３６、３７、プラス端子、マイナス端子、作動子とから構成される極性切替器３５を有している。また、分岐点の僅かに上流位置にスラット到達検出用センサ３９を配置している。
【００１０】
極性切替器３５は、通常は図５に示すように、連動接点３６、３７をノルマルクローズＮＣ端子に接触させて、永久磁石形のガイドローラ３０を吸引する方向に電磁石３３を通電する。これにより、永久磁石のガイドローラ３０はガイドレール１７にガイドされてスライドシュー２２を直進させる。分岐時には連動接点３６、３７をノルマルオープンＮＯ端子に接触させ、前記電磁石３３をガイドローラのＮ／Ｓ極と同じ極性、すなわち反発に切り替えてガイドローラ３０を順次分岐レール１８に導入する。極性切替器３５は、スライドシュー直進時には分岐時よりも電磁石３３の通電電流を弱くする可変抵抗３８を有して、走行抵抗が過大にならないように制御する。
【００１１】
図６は、ウレタン、ナイロンなどの非磁性形ガイドローラ３０ａを用いた例を示す。この場合は、シューの縦軸３１に、非磁性形ガイドローラ３０ａを回転自在に取付け、縦軸下端にはシュー２２の走行方向に対して左右にＮ・Ｓ極を磁化させた永久磁石３０ｂを固着する。永久磁石３０ｂは、走行方向に対して常に同じ極性をもって移動しているので、前の実施例と同じく電磁石３３の作動で吸引されたとき直進ガイドレール１７にガイドされ、反発されたとき分岐レール１８にガイドされる。永久磁石３０ｂは、縦軸３１の下端に固着して回転しないので、ガイドレールに接触ないし干渉しない大きさの角形ブロック状をなしている。
【００１２】
次に、上記装置の作用を説明する。
搬送物に付したバーコードまたはシュー２２に装着させたタグ（ＩＤカード）に行き先別（シュート別）等を入力しておく。搬送物が所定の分岐ポイント１６に近付くと、スラット到達検出用センサ３９が作動するが、当該分岐ポイントでは非分岐情報が書き込んである場合には、シュー２０はコンベヤの一方の端（図５では走行方向に対し右側）にあるように、非分岐状態のシューを弱く吸引し直進ガイドレール１７に導く。
【００１３】
また、所定の分岐ポイント１６での分岐情報が与えられている場合には、図示省略の読取装置により搬送物の行き先別情報及び長さ情報を読取り、その信号に基づき制御装置（図示省略）を介して極性切替器３５を駆動する。
すなわち、極性切替器３５の連動接点３６、３７が切換わり電磁石３３を反発側に通電させてガイドローラ３０または３０ａを順次分岐レール１８側に導入する。このようにして、分岐ポイントによりスライドシュー２２を順次仕分け方向に移動させて搬送ライン４１の途中に配置した所定のシュート４０（図７）に搬送物を仕分け搬送する。分岐操作のときには、電磁石３３を反発側に通電させているため、分岐レール１８の途中で切替えたとしても、切り替えポイントのエッジ１９に衝突することがなく、したがって衝突によりシュー下部のローラ軸が折れたり変形したりすることがなく、安全性に分岐させ、仕分けることができる。なお、分岐させたのちコンベヤの帰り側で各シューのタグに書き込んだ情報を消去して次の仕分け作業に備える。
【００１４】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、スライドシュー直進時には分岐時よりも電磁石に対する通電電流を弱くしているので、走行抵抗が過大にならないように制御することができる。また、反発式のためローラと非接触で、かつ分岐時の騒音の発生がない。非分岐時電磁石の極性を切替え、かつ磁力をコントロールし非分岐状態のシューを弱く吸引するために確実に非分岐シューを直進させるので誤動作を起こさない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明スライドシュー式仕分け装置の平面図である。
【図２】図２の側面図である。
【図３】スラットの拡大平面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】分岐ポイントの拡大裏面図である。
【図６】非磁性形ガイドローラと永久磁石とを用いた変形例の正面図である。
【図７】仕分けラインの１例を示す平面図である。
【符号の説明】
１０  フレーム
１６  分岐ポイント
１７  直進ガイドレール
１８  分岐レール
１９  分岐ポイントのエッジ
２０  スラットコンベヤ
２１、２１ａ  スラット
２２  シュー
２５  走行用ホィール
２６  水平ホィール
３０  永久磁石形ガイドローラ
３０ａ  非磁性形ガイドローラ
３０ｂ  永久磁石
３１  シューの縦軸
３３  電磁石
３４  駆動回路
３５  極性切替器
３８  抵抗
【図１】
0003623810.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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