(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に配設されるガイドレール（３）に沿って移動する移動体（４）と、該移動体（４）に水平面内の旋回を可能としてその基端部側が枢着されるスウィングアーム（５）と、該スウィングアーム（５）の先端部から垂下されてその先端に作業工具（２）が連結される線状の工具保持部材（６）と、を備え、さらに、上記移動体（４）は基板（７）を有し、上記スウィングアーム（５）は、その先端部から該工具保持部材（６）が垂下される第１部（24）と、該第１部（24）と 180°反対方向に突設される第２部（25）とを具備し、該第２部（25）には、上記基板（７）の下面を転動するボールを備えるガイド材（26）が付設されたことを特徴とする車両用作業工具移動装置。
【請求項２】
工具保持部材（６）に作業工具（２）の重量を軽減するバランサ（31）を設けた請求項１記載の車両用作業工具移動装置。
【請求項３】
作業工具（２）がインパクトレンチである請求項１記載の車両用作業工具移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック・バス等の大型車両のタイヤを交換する際等に使用するインパクトレンチ等の作業工具を操作するための車両用作業工具移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インパクトレンチ等の作業工具は、一般には、重量が大であり、しかも、エア配管が邪魔であるので、図６に示すように、従来から、天井に配設されるガイドレールａに沿って移動する移動体ｂと、該移動体ｂから垂下された線状の工具保持部材ｃと、を備えた車両用作業工具移動装置を使用していた。即ち、この工具保持部材ｃの先端にインパクトレンチ等の作業工具ｄを連結していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかして、この種のタイヤ交換作業としては、複数の車両を並列状に配設して、相隣位する車両間（左右の車両間）にこの装置を配設し、一つの作業工具ｄを左右の車両のタイヤに使用する場合があった。即ち、作業工具ｄは左右の車両間に垂下され、使用する際には、図６の仮想線のように該作業工具ｄを車両のタイヤｅ側に引っ張る必要があった。そのため、作業性が悪いものとなっていた。
【０００４】
そこで、本発明では、左右の車両のタイヤにインパクトレンチ等の作業工具を簡単に接近させて使用することができる車両用作業工具移動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る車両用作業工具移動装置は、天井に配設されるガイドレールに沿って移動する移動体と、該移動体に水平面内の旋回を可能としてその基端部側が枢着されるスウィングアームと、該スウィングアームの先端部から垂下されてその先端に作業工具が連結される線状の工具保持部材と、を備え、さらに、上記移動体は基板を有し、上記スウィングアームは、その先端部から該工具保持部材が垂下される第１部と、該第１部と 180°反対方向に突設される第２部とを具備し、該第２部には、上記基板の下面を転動するボールを備えるガイド材が付設されたものである。
【０００６】
工具保持部材に作業工具の重量を軽減するバランサを設けるも好ましく、また、作業工具としてインパクトレンチである場合がある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳説する。
【０００８】
図１と図２と図３は本発明に係る車両用作業工具移動装置を示し、この装置は、トラック・バス等の大型車両のタイヤ１を交換する際等に使用するインパクトレンチ等の作業工具２を操作するためのものであり、天井に配設されるガイドレール３に沿って移動する移動体４と、該移動体４に水平面内の旋回を可能としてその基端部側が枢着されるスウィングアーム５と、該スウィングアーム５の先端部から垂下されてその先端に作業工具２が連結される線状の工具保持部材６と、を備える。なお、ガイドレール３は、上下板部３ａ，３ｂと該上下板部３ａ，３ｂを連結する連結板部３ｃとからなるいわゆるＩ形鋼にて構成される。
【０００９】
しかして、移動体４は、基板７と、該基板７から立設される枠体８と、等を備え、ガイドレール３に沿って走行する。
即ち、基板７は、図３に示すように、半円盤状の第１部７ａと、該第１部７ａに連設される矩形平板状の第２部７ｂと、からなり、また、枠体８は、断面倒立Ｕ字状の本体部８ａと、該本体部８ａの下端から連設される水平状の取付片８ｂ，８ｂとを備え、取付片８ｂ，８ｂが基板７にボルト部材を介して固着される。そして、本体部８ａの各立上り壁10，10に、夫々、上下一対のローラ９，９からなるローラ群11が、図４に示すように、前後に配設される。このローラ群11のローラ９，９は、下板部３ｂを挾持状としている。
【００１０】
また、本体部８ａの上壁12の中央には、スリット13が形成され、このスリット13にガイドレール３の連結板部３ｃが挿通され、かつ、この上壁12の前後に、該連結板部３ｃを挾持状とする一対のローラ14，14からなるローラ群15が配設されている。さらに、本体部８ａの各立上り壁10，10には、図４に示すように、一対の窓部16，16が開設されると共に、該窓部16の近傍にローラ保持片17が付設され、このローラ保持片17に、ガイドレール３の下板部３ｂの側縁18に転動するガイドローラ19が付設されている。なお、ローラ保持片17は、図２に示すように、上下片部17ａ，17ｂと、該上下片部17ａ，17ｂを連結する連結片部17ｃと、からなり、上片部17ａに上記ローラ19が付設され、下片部17ｂが本体部８ａの取付片８ｂにボルト部材を介して固着されている。
【００１１】
従って、各ローラ９，14，19がガイドレール３に転動して、この移動体４がガタツクことなく安定よく滑らかにガイドレール３に沿って走行する。この場合、移動体４を手動にて走行させるも、該移動体４にモータ等を搭載してこのモータの駆動力にて走行させるようにするも自由である。
【００１２】
しかして、この移動体４の基板７の下面には、支持機構20が設けられ、この支持機構20を介してスウィングアーム５がこの移動体４に付設されている。即ち、支持機構20は、基板７の下面から垂下される軸部材21と、該軸部材21に軸受22…を介して外嵌される筒状体23と、を備え、該筒状体23からスウィングアーム５が突設されている。なお、スウィングアーム５は、その先端部から工具保持部材６が垂下される第１部24と、該第１部24と180 °反対方向に突設される第２部25とを備え、該第２部25には、スウィングアーム５の水平面内の揺動を滑らかに行わせるガイド材26が付設されている。即ち、ガイド材26は、移動体４の基板７の下面に転動するボールを備える。
【００１３】
また、スウィングアーム５の第１部24の先端部には、吊下金具30が設けられ、この吊下金具30にフック部材29を介して工具保持部材６が吊り下げられる。そして、工具保持部材６には、バランサ31が設けられ、このバランサ31は、作業工具２の重量を軽減するものであって、例えは、ゼンマイバネ等の弾発部材が内装されたものである。なお、この工具保持部材６に沿って、作業工具２に接続されて該作業工具２に圧縮空気を供給する図示省略のエア供給管と、該作業工具２からの排気を外部へ排出する排出管（排気ダクト）が配設されている。
【００１４】
ところで、この場合のスウィングアーム５は、約150 °の揺動が可能とされている。即ち、図３に示すように、移動体４の基板７の下面に、ストッパ33，33が突設され、このストッパ33，33にスウィングアーム５の第２部25が当接することによって、該スウィングアーム５の揺動範囲が150 °であるように規制される。勿論、この揺動範囲の変更は可能であって、例えば、180 °またはそれ以上としてもよい。180 °とする場合、ストッパ33，33の成す角度が180 °となるように、基板７の第１部７ａを大きくすればよい。なお、ストッパ33，33の成す角度とは、一のストッパ33と支持機構20の中心とを結ぶ直線と、他のストッパ33と支持機構20の中心とを結ぶ直線とが成す角度である。
【００１５】
しかして、ガイドレール３は、図５に示すように、並列に配設される車両50，50間に配設され、この左右の車両50のタイヤ１の交換等を可能とするものである。即ち、図１の右側のタイヤ１（イのタイヤ１）を交換する場合、スウィングアーム５を、図１の実線で示すように、このイのタイヤ１を向くように揺動させ、作業工具２をタイヤ１に接近させた状態（つまり、作業可能位置に作業工具２をもってきた状態）として、この作業工具２を使用してタイヤ交換作業を行い、また、図１の左側のタイヤ１（ロのタイヤ１）を交換する場合、スウィングアーム５を、図１の仮想線で示すように、ロのタイヤ１を向くように揺動させ、作業工具２をこのタイヤ１に接近させた状態とすれば、このロのタイヤ１の交換作業を行うことができる。
【００１６】
即ち、左右の車両50，50のタイヤ１を交換等する場合に、作業工具２を左右のタイヤ１側に夫々引っ張って作業する必要がないので、作業性に優れ、しかも、確実に作業工具２を左右の車両50，50の夫々のタイヤ１，１に接近させて作業することが可能であり、タイヤ交換作業等を安定して行うことができる。また、工具保持部材６にはバランサ31を備えているので、作業工具２の操作をより簡単に行える利点がある。
【００１７】
なお、図例では、一本のガイドレール３に対して、この装置が２機設けられているが、一本のガイドレール３に対して、この装置が一機であっても、逆に３機以上であってもよい。また、配設されるガイドレール３としても一本に限らず、複数本あってもよい。さらに、図１の仮想線で示すように、スウィングアーム５に、吊下金具30とは別の吊下金具35を設けこの吊下金具35に図示省略の操作ボックス等を吊り下げるようにしてもよい。この場合、吊下金具30に操作ボックスを吊り下げると共に、吊下金具35に工具保持部材６を介して作業工具２を吊り下げるようにすることも可能である。ところで、作業工具２としては、インパクトレンチ以外の工具（例えば、電動工具等）であってもよい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されているので、次に記載する効果を奏する。
【００１９】
（１）  請求項１記載の車両用作業工具移動装置によれば、並列状に配設されるトラック・バス等の大型車両50，50のタイヤ１側に無理に引っ張ることなく、作業工具２をこれらのタイヤ１に簡単に接近させることができ、これによって、この工具によるタイヤ交換作業等を簡単に行うことができ、従来のこの種の車両用作業工具移動装置に比べて作業性に優れたものとなる。さらに、スウィングアーム５の水平面内の揺動を滑らかに行わせることができる。
【００２０】
（２）  請求項２記載の車両用作業工具移動装置によれば、請求項１記載の車両用作業工具移動装置と同様の効果を奏すると共に、作業工具２の重量を軽減することができ、作業工具のより簡単な操作が行え、より作業性に優れる。
【００２１】
（３）  請求項３記載の車両用作業工具移動装置によれば、請求項１記載の車両用作業工具移動装置と同様の効果を奏すると共に、より効果的に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用作業工具移動装置の簡略正面図である。
【図２】要部拡大断面図である。
【図３】要部底面図である。
【図４】要部側面図である。
【図５】簡略平面図である。
【図６】従来の簡略図である。
【符号の説明】
２  作業工具
３  ガイドレール
４  移動体
５  スウィングアーム
６  工具保持部材
31  バランサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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