(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラコントロールユニットと通信可能なビデオカメラにおいて、
音声信号やコマンド信号を時間軸圧縮してパケットを形成するパケット形成部と、
該パケット形成部により形成されたパケットを画像信号のブランキング領域に多重化するパケット多重化部と、
該パケット多重化部により多重化された画像信号を上記カメラコントロールユニットにデジタル送信するヘッド送信部と、
上記カメラコントロールユニットからデジタル送信されたリターン画像信号をデジタル受信するヘッド受信部と、
該ヘッド受信部によりデジタル受信されたリターン画像信号からパケットを分離するパケット分離部と、
該パケット分離部により分離されたパケットから音声信号やコマンド信号を時間軸伸張して分解するパケット分解部とを備え、
上記パケットは、ヘッダーと通終端部の間に、音声信号領域とコマンド信号領域のうち少なくとも１つと、上記パケット内のデータ仕様を表すモード領域とを含むことを特徴とするビデオカメラ。
【請求項２】
ビデオカメラと通信可能なカメラコントロールユニットにおいて、
音声信号やコマンド信号を時間軸圧縮してパケットを形成するパケット形成部と、
該パケット形成部により形成されたパケットをリターン画像信号のブランキング領域に多重化するパケット多重化部と、
該パケット多重化部により多重化されたリターン画像信号を上記ビデオカメラにデジタル送信するコントロール送信部と、
上記ビデオカメラからデジタル送信された画像信号をデジタル受信するコントロール受信部と、
該コントロール受信部によりデジタル受信された画像信号からパケットを分離するパケット分離部と、
該パケット分離部により分離されたパケットから音声信号及びコマンド信号を時間軸伸張して分解するパケット分解部とを備え、
上記パケットは、ヘッダーと通終端部の間に、音声信号領域とコマンド信号領域のうち少なくとも１つと、上記パケット内のデータ仕様を表すモード領域とを含むことを特徴とするカメラコントロールユニット。
【請求項３】
カメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとの双方向に通信可能なビデオカメラシステムであって、
上記カメラヘッドユニットは、
音声信号やコマンド信号を時間軸圧縮してパケットを形成する第１のパケット形成部と、
該第１のパケット形成部により形成されたパケットを画像信号のブランキング領域に多重化する第１のパケット多重化部と、
該第１のパケット多重化部により多重化された画像信号を上記カメラコントロールユニットにデジタル送信するヘッド送信部と、
上記カメラコントロールユニットからデジタル送信されたリターン画像信号をデジタル受信するヘッド受信部と、
該ヘッド受信部によりデジタル受信されたリターン画像信号からパケットを分離する第１のパケット分離部と、
該第１のパケット分離部により分離されたパケットから音声信号やコマンド信号を時間軸伸張して分解する第１のパケット分解部とが設けられ、
上記カメラコントロールユニットは、
音声信号やコマンド信号を時間軸圧縮してパケットを形成する第２のパケット形成部と、
該第２のパケット形成部により形成されたパケットをリターン画像信号のブランキング領域に多重化する第２のパケット多重化部と、
該第２のパケット多重化部により多重化されたリターン画像信号を上記ビデオカメラにデジタル送信するコントロール送信部と、
上記ビデオカメラからデジタル送信された画像信号をデジタル受信するコントロール受信部と、
該コントロール受信部によりデジタル受信された画像信号からパケットを分離する第２のパケット分離部と、
該第２のパケット分離部により分離されたパケットから音声信号及びコマンド信号を時間軸伸張して分解する第２のパケット分解部とが設けられ、
上記パケットは、ヘッダーと通終端部の間に、音声信号領域とコマンド信号領域のうち少なくとも１つと、上記パケット内のデータ仕様を表すモード領域とを含むことを特徴とするビデオカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ビデオカメラやカメラコントロールユニット、並びにビデオカメラシステムに関し、特にデジタル伝送方式で双方向通信可能なビデオカメラ、カメラコントロールユニット、並びにビデオカメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日において、撮像素子により生成された撮像信号に基づいて画像信号を形成し、並びに音声信号を信号処理するカメラヘッドユニットと、このカメラヘッドユニットから供給された画像信号及び音声信号を信号処理するカメラコントロールユニットとが双方向に通信可能に接続されたビデオカメラシステムが普及している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、上記ビデオカメラシステムのカメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとの伝送は、アナログ伝送により行われており伝送路が長くなるにつれて通信信号が劣化し、特にカメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとの距離が長距離になる場合は、十分な復調が行えないほど情報信号の劣化が大きくなるという問題点を生じている。
【０００４】
また、上記ビデオカメラシステムは、カメラヘッドユニット側やカメラコントロールユニット側に各種の周辺機器を接続して、該周辺機器とカメラヘッドユニットやカメラコントロールユニットと通信を可能とするものが求められているが、コマンド信号をアナログ化する必要が有る等により、伝送する通信信号の情報量を増加させることが困難であるという問題点を生じている。
【０００５】
本発明は、上述したような実情に鑑みて提案されたものであり、通信路での通信信号の劣化を抑え、かつ伝送量を増加させることが可能なビデオカメラ、カメラコントロールユニット並びにビデオカメラシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るビデオカメラは、カメラコントロールユニットと通信可能なビデオカメラであって、音声信号やコマンド信号を時間軸圧縮してパケットを形成するパケット形成部と、該パケット形成部により形成されたパケットを画像信号のブランキング領域に多重化するパケット多重化部と、該パケット多重化部により多重化された画像信号を上記カメラコントロールユニットにデジタル送信するヘッド送信部と、上記カメラコントロールユニットからデジタル送信されたリターン画像信号をデジタル受信するヘッド受信部と、該ヘッド受信部によりデジタル受信されたリターン画像信号からパケットを分離するパケット分離部と、該パケット分離部により分離されたパケットから音声信号やコマンド信号を時間軸伸張して分解するパケット分解部とを備え、上記パケットは、ヘッダーと通終端部の間に、音声信号領域とコマンド信号領域のうち少なくとも１つと、上記パケット内のデータ仕様を表すモード領域とを含むことを特徴とする。
また、本発明に係るカメラコントロールユニットは、ビデオカメラと通信可能なカメラコントロールユニットであって、音声信号やコマンド信号を時間軸圧縮してパケットを形成するパケット形成部と、該パケット形成部により形成されたパケットをリターン画像信号のブランキング領域に多重化するパケット多重化部と、該パケット多重化部により多重化されたリターン画像信号を上記ビデオカメラにデジタル送信するコントロール送信部と、上記ビデオカメラからデジタル送信された画像信号をデジタル受信するコントロール受信部と、該コントロール受信部によりデジタル受信された画像信号からパケットを分離するパケット分離部と、該パケット分離部により分離されたパケットから音声信号及びコマンド信号を時間軸伸張して分解するパケット分解部とを備え、上記パケットは、ヘッダーと通終端部の間に、音声信号領域とコマンド信号領域のうち少なくとも１つと、上記パケット内のデータ仕様を表すモード領域とを含むことを特徴とする。
更に、本発明に係るビデオカメラシステムは、カメラヘッドユニットとカメラコントロールユニットとの双方向にデジタル通信可能なビデオカメラシステムであって、上記カメラヘッドユニットは、音声信号やコマンド信号を時間軸圧縮してパケットを形成する第１のパケット形成部と、該第１のパケット形成部により形成されたパケットを画像信号のブランキング領域に多重化する第１のパケット多重化部と、該第１のパケット多重化部により多重化された画像信号を上記カメラコントロールユニットにデジタル送信するヘッド送信部と、上記カメラコントロールユニットからデジタル送信されたリターン画像信号をデジタル受信するヘッド受信部と、該ヘッド受信部によりデジタル受信されたリターン画像信号からパケットを分離する第１のパケット分離部と、該第１のパケット分離部により分離されたパケットから音声信号やコマンド信号を時間軸伸張して分解する第１のパケット分解部とが設けられ、上記カメラコントロールユニットは、音声信号やコマンド信号を時間軸圧縮してパケットを形成する第２のパケット形成部と、該第２のパケット形成部により形成されたパケットをリターン画像信号のブランキング領域に多重化する第２のパケット多重化部と、該第２のパケット多重化部により多重化されたリターン画像信号を上記ビデオカメラにデジタル送信するコントロール送信部と、上記ビデオカメラからデジタル送信された画像信号をデジタル受信するコントロール受信部と、該コントロール受信部によりデジタル受信された画像信号からパケットを分離する第２のパケット分離部と、該第２のパケット分離部により分離されたパケットから音声信号及びコマンド信号を時間軸伸張して分解する第２のパケット分解部とが設けられ、上記パケットは、ヘッダーと通終端部の間に、音声信号領域とコマンド信号領域のうち少なくとも１つと、上記パケット内のデータ仕様を表すモード領域とを含むことを特徴とする。
【０００７】
【作用】
以上の構成を備える本発明に係るビデオカメラ、カメラコントロールユニット並びにビデオカメラシステムによれば、ヘッド送信部、コントロール送信部で画像信号のブランキング領域に音声信号やコマンド信号を時間軸圧縮したパケットを多重してコントロール受信部、ヘッド受信部に送信して、ヘッド受信部、コントロール受信部でコントロール送信部、ヘッド送信部から供給されたパケットを時間軸伸張して、音声信号やコマンド信号に分解してカメラヘッドユニット又はビデオカメラと、カメラコントロールユニットとで画像信号及び音声信号やコマンド信号のデジタル伝送による双方向通信を可能とする。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明に係るビデオカメラシステムの好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
本発明に係るビデオカメラシステムは、撮像素子により生成された撮像信号に基づいて本線画像信号を生成し、並びに音声信号やコマンド信号を信号処理するカメラヘッドユニット１０と、このカメラヘッドユニット１０から供給された本線画像信号及び音声信号やコマンド信号を信号処理するカメラコントロールユニット２０とが双方向通信可能に接続されており、上記カメラヘッドユニット１０は、音声信号やコマンド信号を時間軸圧縮してパケットを形成し、該パケットを本線画像信号のブランキング領域に多重化してカメラコントロールユニット２０に送信するヘッド送信部１１と、上記カメラコントロールユニット２０から供給されたパケットを時間軸伸張して、該パケットを音声信号やコマンド信号に分解するヘッド受信部１５とが設けられ、上記カメラコントロールユニット２０は、音声信号やコマンド信号を時間軸圧縮してパケットを形成し、該パケットをリターン画像信号のブランキング領域に多重化してカメラヘッドユニット１０に送信するコントロール送信部２１と、上記カメラヘッドユニット１０から供給されたパケットを時間軸伸張して、該パケットを音声信号やコマンド信号に分解するコントロール受信部２５とが設けられる。
【０００９】
上記ヘッド送信部１１は、マイクロホンにより音声が音響−電気変換されたマイクデータや周辺機器から供給されたインカムデータ等の音声信号、及び内部コマンドデータや外部コマンドデータ等のコマンド信号が供給されて、該音声信号及びコマンド信号を時間軸圧縮してパケットを形成する時間軸圧縮パケット化回路１２と、該パケット及び本線画像信号が供給されて該本線画像信号のブランキング領域に該パケットを多重化する多重回路１３とを有する。
【００１０】
上記ヘッド受信部１５は、上記カメラコントロールユニット２０から供給されたリターン画像信号からパケットを分離する分離回路１６と、この分離回路で分離されたパケットの音声信号及びコマンド信号を時間軸伸縮して、音声信号をＰＧＭデータやインカムデータに分解し、コマンド信号を内部コマンドデータや外部コマンドデータに分解する時間軸伸張パケット分解回路１７とを有する。
【００１１】
上記コントロール送信部２１は、音声信号が信号処理されたＰＧＭデータや周辺機器から供給されたインカムデータ等の音声信号、及び内部コマンドデータや外部コマンドデータ等のコマンド信号が供給されて、該音声信号及びコマンド信号をパケット化して時間軸圧縮するパケット化時間軸圧縮回路２２と、該パケット及びリターン画像信号が供給されて該リターン画像信号のブランキング領域に該パケットを多重化する多重回路２３とを有する。
【００１２】
上記コントロール受信部２５は、上記カメラヘッドユニット１０から供給された本線画像信号からパケットを分離する分離回路２６と、この分離回路で分離されたパケットの音声信号及びコマンド信号を時間軸伸縮して、音声信号をマイクデータやインカムデータに分解し、コマンド信号を内部コマンドデータや外部コマンドデータに分解する時間軸伸張パケット分解回路２７とを有する。
【００１３】
上記パケットは、図２に示すように１走査線分の本線画像信号及びリターン画像信号の終点をＥＡＶ信号とし始点をＳＡＶ信号として、該ＥＶＥ信号からＳＡＶ信号の間に形成される。
上記パケット内のフォーマットの構造は、例えば図３に示すよう６ｗｏｒｄ（１ｗｏｒｄ＝１０ｂｉｔ）で形成されたパケットの始点であるヘッダーＨ、３ｗｏｒｄで形成されたパケット内のデータの順番やデータの形式等のデータの仕様を表すモード領域Ｍ、各々１２ｗｏｒｄで形成されたマイクデータやＰＧＭデータの音声信号領域Ｓ１、Ｓ２、各々６ｗｏｒｄで形成されたインカムデータの音声信号領域Ｉ１、Ｉ２、１２ｗｏｒｄで形成された通信コマンドや制御信号等のコマンド領域Ｃ、及び１ｗｏｒｄで形成された通終端部ＣＳによる総ｗｏｒｄ数５８で形成される。
【００１４】
或いは、上記パケット内のフォーマットの構造は、例えば図４に示すよう６ｂｙｔｅ（１ｂｙｔｅ＝８ｂｉｔ）で形成されたパケットの始点であるヘッダーＨ、４ｂｙｔｅで形成されたパケット内のデータの順番やデータの形式等のデータの仕様を表すモード領域Ｍ、各々１６ｂｙｔｅで形成されたマイクデータやＰＧＭデータの音声信号領域Ｓ１、Ｓ２、各々８ｂｙｔｅで形成されたインカムデータの音声信号領域Ｉ１、Ｉ２、１６ｂｙｔｅで形成された通信コマンドや制御信号等のコマンド領域Ｃ、及び１ｂｙｔｅで形成された通終端部ＣＳによる総ｂｙｔｅ数７５で形成される。
【００１５】
以上の構成によるビデオカメラシステムでは、本線画像信号やリターン画像信号のブランキング領域に音声信号やコマンド信号をパケット化して多重化することでカメラヘッドユニット１０とカメラコントロールユニット２０との双方向にデジタル通信を行う。
上記デジタル通信のため、カメラヘッドユニット１０とカメラコントロールユニット２０との間が長距離化されても通信路での通信信号の劣化が少なく、また周辺機器とのインターフェースを容易とし、かつ信号圧縮により伝送量を容易に増加させることが可能である。
【００１６】
また、空いていた領域である本線画像信号やリターン画像信号のブランキング領域に音声信号やコマンド信号をパケット化して通信を行う。このため、伝送路の情報伝送容量や伝送路を変化させること無く、通信信号の伝送量を増加させて、カメラヘッドユニット１０に接続された周辺機器とカメラコントロールユニット２０とや、カメラヘッドユニット１０とカメラコントロールユニット２０に接続された周辺機器とで双方向通信可能である。
【００１７】
また、本線画像信号やリターン画像信号と音声信号やコマンド信号を一体に伝送する。このため、通信や信号処理が容易である。
また、パケットは、ブランキング領域の容量による伝送量の制限を受ける以外にはフォーマットの制限が無く、例えば音声信号やコマンド信号以外の信号をパケットしたり信号形式等を自由に設定可能である。
【００１８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係るビデオカメラ、カメラコントロールユニット並びにビデオカメラシステムによれば、ヘッド送信部、コントロール送信部で画像信号のブランキング領域に音声信号やコマンド信号を時間軸圧縮したパケットを多重してコントロール受信部、ヘッド受信部に送信して、ヘッド受信部、コントロール受信部でコントロール送信部、ヘッド送信部から供給されたパケットを時間軸伸張して、音声信号やコマンド信号に分解してカメラヘッドユニット又はビデオカメラと、カメラコントロールユニットとで画像信号及び音声信号やコマンド信号のデジタル伝送による双方向通信を可能とする。
【００１９】
このように、画像信号のブランキング領域に音声信号やコマンド信号をパケット化することでデジタル伝送を行うため、ビデオカメラ又はカメラヘッドユニットと、カメラコントロールユニットとの間が長距離化されても通信路の通信信号の劣化が少なく、また周辺機器とのインターフェースが容易で、かつ信号圧縮により容易に伝送量を増加させるビデオカメラ、カメラコントロールユニット並びにビデオカメラシステムの提供を可能とする。
【００２０】
また、空いていた領域である画像信号のブランキング領域に音声信号やコマンド信号をパケット化して通信を行うため、伝送路の情報伝送容量や伝送路を増加させること無く、通信信号の伝送量を増加させることが可能である。
また、画像信号と音声信号やコマンド信号を一体に伝送することが可能であり、
通信や信号処理が容易である。
【００２１】
また、パケットは、ブランキング領域の容量による伝送量の制限を受ける以外は制限が無く、例えばパケットのフォーマットを自由に設定したり、音声信号やコマンド信号以外の信号をパケットしたり信号形式等を自由に設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るビデオカメラシステムの要部のブロック図である。
【図２】上記ビデオカメラシステムにより画像信号のブランキング領域に多重化されたパケットの概略構造図である。
【図３】上記パケットのフォーマットの構造図である。
【図４】上記パケットの他のフォーマットの構造図である。
【符号の説明】
１０  カメラヘッドユニット
１１    ヘッド送信部
１５    ヘッド受信部
２０  カメラコントロールユニット
２１    コントロール送信部
２５    コントロール受信部
【図１】
0003612750.tif 000002
【図２】
0003612750.tif 000003
【図３】
0003612750.tif 000004
【図４】
0003612750.tif 000005