(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影可能位置と収納位置との間を移動可能な撮影レンズを持つ鏡枠と、
上記撮影可能位置と収納位置の間で鏡枠を移動させる第１の駆動手段と、
上記駆動手段とは別のギヤ列を持ち、ズームを駆動させる第２の駆動手段と、
上記第１の駆動手段と第２の駆動手段とを切り換える切り換え手段と、
を具備しており、上記撮影可能位置では、上記ズームを駆動させる第２の駆動手段のギヤ列が鏡枠に噛み合った状態にあり、収納位置では上記第２の駆動手段のギヤ列と鏡枠との噛合が外れるカメラにおいて、
上記鏡枠を収納位置から撮影可能位置まで駆動させる際に上記第２の駆動手段のギヤ列と鏡枠とのギヤつまりの発生を検出する検出手段を有しており、
上記検出手段がギヤづまりが発生したと判断すると、上記切り換え手段により上記第１の駆動手段から第２の駆動手段に切り換えて、上記第２の駆動手段のギヤ列の位置を変えることにより上記ギヤつまりを解消することを特徴とするカメラのギヤ連結装置。
【請求項２】
撮影可能位置と収納位置との間を移動可能な撮影レンズをを有し、外周に鏡枠ギヤを有する鏡枠と、
上記撮影可能位置と収納位置との間で鏡枠を移動させる第１の駆動手段と、
上記第１の駆動手段とは別のギヤ列を持ち、ズームを駆動させる第２の駆動手段と、
上記第２の駆動手段の一部であって、上記鏡枠が上記収納位置から撮影可能位置へと移動することにより、上記鏡枠ギヤと噛合する駆動ギヤと、
上記第１の駆動手段と第２の駆動手段とを切り換える切り換え手段とを具備しており、上記撮影可能位置では、上記ズームを駆動させる第２の駆動手段のギヤ列が鏡枠に噛み合った状態にあり、収納位置では上記第２の駆動ギヤ列と鏡枠との噛合が外れるカメラにおいて、
上記第２の駆動手段のギヤ列と鏡枠とのギヤつまりの発生を検出する検出手段を有しており、
上記鏡枠が上記収納位置から撮影可能位置へと移動する際に、上記検出手段が、上記ギヤのつまりを検出した場合には、上記第１の駆動手段により上記鏡枠を上記収納位置へと向けて駆動した後、再度撮影可能位置へと移動させて、上記鏡枠ギヤのギヤ歯と上記駆動ギヤのギヤ歯を当て付けることにより上記駆動ギヤの位置を変更して上記ギヤつまりを解消することを特徴とするカメラのギヤ連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラのギヤ連結装置、詳しくは、鏡枠の撮影可能位置と収納位置間の駆動と撮影可能位置でのズーム駆動とを行うカメラにおけるギヤ連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、単一の駆動源を用いて複数の被駆動部への動力伝達の切り換えを行うことができるカメラのレンズ鏡筒として提案された特開平５−２３２３６８号公報に開示のレンズ鏡筒は、鏡枠駆動用のレンズ駆動機構と他の１つの駆動機構、この場合、バリア駆動用のバリア駆動機構と、上記２つの駆動機構の駆動源となる駆動手段を有するものである。
そして、駆動手段の駆動力の伝達経路は、撮影可能状態にあるときはレンズ駆動機構側に、収納状態にあるときはバリア駆動機構側にそれぞれ伝達されるよう切り換えられる。その切り換えは、フロートキーによって回動駆動される切り換えアームにより遊星歯車機構の噛み合いを切り換えることによって行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の特開平５−２３２３６８号公報に開示のレンズ鏡筒においては、切り換えアームと遊星歯車機構を必要とすることから、該切り換え機構部の占有スペ−スが大きくなってしまい、カメラの小型化に不利となる。また、構成部部材の点数も多く、部品コストや組立工数が増加する不具合もあった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑み、鏡枠の駆動切り換えを行うための複雑な切り換え機構を必要とせず、鏡枠の駆動切り換えが確実に行え、占有スペ−スも小さく、しかも、コスト的に有利なカメラを提供することを目的とする。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のカメラのギヤ連結装置は、撮影可能位置と収納位置との間を移動可能な撮影レンズを持つ鏡枠と、上記撮影可能位置と収納位置の間で鏡枠を移動させる第１の駆動手段と、上記駆動手段とは別のギヤ列を持ち、ズームを駆動させる第２の駆動手段と、上記第１の駆動手段と第２の駆動手段とを切り換える切り換え手段と、を具備しており、上記撮影可能位置では、上記ズームを駆動させる第２の駆動手段のギヤ列が鏡枠に噛み合った状態にあり、収納位置では上記第２の駆動手段のギヤ列と鏡枠との噛合が外れるカメラにおいて、さらに、上記鏡枠を収納位置から撮影可能位置まで駆動させる際に上記第２の駆動手段のギヤ列と鏡枠とのギヤつまりの発生を検出する検出手段を有している。
上記カメラのギヤ連結装置においては、上記検出手段がギヤづまりが発生したと判断すると、上記切り換え手段により上記第１の駆動手段から第２の駆動手段に切り換えて、上記第２の駆動手段のギヤ列の位置を変えることにより上記ギヤつまりを解消する。
さらに本発明の請求項２に記載のカメラのギヤ連結装置は、撮影可能位置と収納位置との間を移動可能な撮影レンズをを有し、外周に鏡枠ギヤを有する鏡枠と、上記撮影可能位置と収納位置との間で鏡枠を移動させる第１の駆動手段と、上記第１の駆動手段とは別のギヤ列を持ち、ズームを駆動させる第２の駆動手段と、上記第２の駆動手段の一部であって、上記鏡枠が上記収納位置から撮影可能位置へと移動することにより、上記鏡枠ギヤと噛合する駆動ギヤと、上記第１の駆動手段と第２の駆動手段とを切り換える切り換え手段とを具備しており、上記撮影可能位置では、上記ズームを駆動させる第２の駆動手段のギヤ列が鏡枠に噛み合った状態にあり、収納位置では上記第２の駆動ギヤ列と鏡枠との噛合が外れるカメラにおいて、さらに上記第２の駆動手段のギヤ列と鏡枠とのギヤつまりの発生を検出する検出手段を有している。
上記カメラのギヤ連結装置においては、上記鏡枠が上記収納位置から撮影可能位置へと移動する際に、上記検出手段が、上記ギヤのつまりを検出した場合には、上記第１の駆動手段により上記鏡枠を上記収納位置へと向けて駆動した後、再度撮影可能位置へと移動させて、上記鏡枠ギヤのギヤ歯と上記駆動ギヤのギヤ歯を当て付けることにより上記駆動ギヤの位置を変更して上記ギヤつまりを解消する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１〜図４は、本発明の第１の実施の形態を示すギヤ連結装置を内蔵するカメラの駆動装置の構成、および、駆動状態を示す拡大斜視図である。また、図５〜図１１は、上記カメラの駆動装置の動作状態を示す平面図である。図１２，図１３は、上記カメラのギヤ連結装置の構成、および、駆動状態を示す拡大斜視図である。
【０００７】
上記図１〜図１３により、本実施の形態のカメラにおけるレンズ鏡筒の進退駆動、フィルムの巻き上げ，巻き戻し駆動を行う駆動装置、および、ギヤ連結装置の構成を以下に説明する。
なお、本カメラにおいては、図１〜図４の斜視図の状態の駆動装置の下側に図１２，図１３に示す鏡枠、および、ギヤ連結装置等の本体側の機構部が位置する機構とする。
【０００８】
駆動源たる単一のモータ２０は、その出力軸にピニオンギヤ２１を有する正逆回転可能なモータである。上記ピニオンギヤ２１は、減速ギヤ列（図示せず）を介して第１太陽ギヤ３０と噛合しており、上記モータ２０の回転力を第１太陽ギヤ３０に伝達する。
上記第１太陽ギヤ３０の上面には連結腕である第１ギヤアーム３２が配設されており、第１太陽ギヤ３０と同軸で回転可能となっている。該第１ギヤアーム３２には支軸ピン３２ａが垂設されていて、該支軸ピン３２ａには第１遊星ギヤ３１が上記第１太陽ギヤ３０に噛合した状態で軸着されている。
【０００９】
また、上記第１遊星ギヤ３１は、上記第１ギヤアーム３２との間に所定のフリクション（図示せず）を有している。このため、上記第１太陽ギヤが回動すると該フリクションの力により、上記第１ギヤアーム３２に該第１太陽ギヤ３０が回転する方向の回動力が生じることになる。
上記第１ギヤアーム３２には、該第１ギヤアーム３２の回動を止めるための凸部３２ｂ，３２ｃおよび後述するクラッチＰＩ（フォトインタラプタ）３４を遮光する遮光部３２ｄが設けられている。
【００１０】
上記第１遊星ギヤ３１の公転軌跡上には支軸３６ａに軸着された従動ギヤであるギヤ３６と、支軸６０ａに軸着された従動ギヤでもある第３太陽ギヤ６０が配設されている。
また、上記支軸３６ａには、ストッパ部材である第１ストッパ３５が上記ギヤ３６と同軸で回動可能に軸支されている。
【００１１】
上記第１ストッパ３５には、図５（Ｂ）のように上記第１ギヤアーム３２の反時計回り（以下、ＣＣＷと記載）回転と図６（Ｂ）のように該第１ギヤアーム３２の時計回り（以下、ＣＷと記載）回転を係止して阻止する係止部３５ａが設けられている。また、上記第１ギヤアーム３２の周りには、位置ぎめ部材３３ａと３３ｂがあり、各々図５（Ａ）のように該第１ギヤアーム３２のＣＷ方向の回動と、図６（Ａ）のようにＣＣＷ方向の回動を規制する。
【００１２】
上記ギヤ３６は、支軸３７ａに軸着されたギヤ３７と噛合し、該ギヤ３７は支軸３８ａに軸着された第２太陽ギヤ３８と噛合している。
上記第２太陽ギヤ３８の下側には連結腕である第２ギヤアーム４５があり、該第２太陽ギヤ３８と同軸で回動可能となっている。該第２ギヤアーム４５には支軸ピン４５ａが垂設されていて、該支軸ピン４５ａには第２遊星ギヤ４７が上記第２太陽ギヤ３８に噛合して軸着されている。
【００１３】
また、上記第２遊星ギヤ４７は上記第２ギヤアーム４５との間に所定のフリクション（図示せず）を有している。このため上記第２太陽ギヤ３８が回動すると、該フリクションの力により、上記第２ギヤアーム４５には、該第２太陽ギヤ３８が回動する方向の回動力が生じることになる。
上記第２遊星ギヤ４７の公転軌跡上には、支軸４８ａに軸着された従動ギヤであるセットギヤ４８と支軸４９ａに軸着された従動ギヤであるギヤ４９が配設されている。
【００１４】
上記ギヤ４９は減速ギヤである段ギヤ５０，５０′を介して巻き戻し駆動機構としてのリワインドギヤ５１に回動力を伝達する。該ギヤ５１には、パトローネ内のスプール軸に係合してフィルムを巻き戻すツメが突設されており（図示せず）、このリワインドギヤ５１がＣＷ方向に回転すると、パトローネ内にフィルムが巻き戻される。
【００１５】
上記セットギヤ４８は、鏡枠８３を沈胴位置（図１２の状態）から撮影位置（図１３の状態）へ動かすこと（以下、この動作をセット・アップ動作と記載する）と、撮影位置から沈胴位置へ動かすこと（以下、この動作をセット・ダウン動作と記載する）ができるギヤである。すなわち、レンズ鏡筒側のセット駆動用のセットギヤを終端とするセット駆動系ギヤ列に連結していて、該ギヤ４８のＣＷ方向の回転によりレンズ鏡枠がセット・アップ動作、ＣＣＷ方向の回転により鏡枠がセット・ダウン動作するようになっている。
【００１６】
上記第２太陽ギヤ３８と干渉しない下側の位置に支軸４１ａが配置されており、該支軸４１ａにはストッパ部材である第２ストッパ４１が回動可能に軸支されている。
上記第２ストッパ４１は、図５（Ａ）のように上記第２ギヤアーム４５のＣＷ方向の回動を係止して阻止する係止腕４１ｄを有している。
【００１７】
また、上記第２ギヤアーム４５の周りには位置ぎめ部材４３と４４があり、各々図７（Ｂ）のように該第２ギヤアーム４５のＣＷ方向の回動と、図５（Ｂ）のように該第２ギヤアーム４５のＣＣＷ方向の回動を規制する。
また、上記第２ストッパ４１には、後述するストッパＰＩ（フォトインタラプタ）４６を遮光する遮光部４１ｂがある。
【００１８】
上記第３太陽ギヤ６０の下側には連結腕である第３ギヤアーム６１があり、該太陽ギヤ６０の支軸６０ａと同軸で回転可能に支持されている。該第３ギヤアーム６１には支軸ピン６１ｂが垂設されていて、該支軸ピン６１ｂには一体の段ギヤである第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′が上記第３太陽ギヤ６０に噛合して、軸着されている。ただし、第３太陽ギヤ６０に噛合しているのは第３遊星ギヤ６２である。
【００１９】
また、上記第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′には上記第３ギヤアーム６１との間に所定のフリクション（図示せず）が与えられている。このため上記第３太陽ギヤ６０が回動すると、該フリクションの力により、上記第３ギヤアーム６１には、該第３太陽ギヤ６０が回転する方向の回動力が生じることになる。
【００２０】
上記第３遊星ギヤ６２の公転軌跡上には支軸６５ａに軸着された従動部材であるズームギヤ６５と、フィルムを巻上げるスプールと一体になっている従動部材であって、巻き上げ機構としてのワインドギヤ７０が配設されている。上記ギヤ６５は上記ギヤ３７，３８の下側で該ギヤ３７，３８とは干渉しない位置にある。
【００２１】
本カメラの鏡枠８３は、撮影レンズを内蔵し、後述するギヤ連結装置の鏡枠進退用の第１の駆動手段である前記セットギヤ４８とそれに噛合するギヤ列により、図１２のカメラ本体に収納された収納位置（沈胴位置）Ｐａと、図１３のカメラ本体から繰り出された撮影可能位置Ｐｂとに移動可能である。
【００２２】
そして、上記撮影可能位置Ｐｂにあるとき、その外周に設けられた鏡枠ギヤ８３ａを介して、第２の駆動手段であって後述するズーム駆動手段により鏡枠８３を光軸Ｏ回りに回動せしめることによって、撮影レンズの焦点距離を切り換えることができる。
【００２３】
上記ズーム駆動手段は、上記ズームギヤ６５とそれに噛合するギヤ列、および、ギヤ連結装置とで構成される。
上記ギヤ連結装置について説明すると、上記図１２，図１３の鏡枠とギヤ連結装置の斜視図に示すように、図１等に示されるズームギヤ６５を支持する支軸６５ａには、一体で回転する第１ズーム傘歯ギヤ８０が配設されている。この第１ズーム傘歯ギヤ８０と噛合する位置に第２ズーム傘歯ギヤ８１が配設され、該第２ズーム傘歯ギヤ８１は、カメラの鏡枠８３の光軸Ｏ方向に沿うように９０°変更された駆動軸８２に固着されている。
【００２４】
そして、上記駆動軸８２には一体的に回転する最終段の駆動ギヤとしてのズームロングギヤ８２ａが設けられている。このズームロングギヤ８２ａは、鏡枠８３が撮影可能位置Ｐｂに移動してきたとき、鏡枠８３の鏡枠ギヤ８３ａと噛合する。
但し、鏡枠８３が収納位置Ｐａに後退したときは、鏡枠ギヤ８３ａと噛合状態は解除される。なお、ズームロングギヤ８２ａの歯部の噛合側先端には傾斜面８２ｂ、または、楔面が設けられており、鏡枠ギヤ８３ａの歯部の噛合側先端にも傾斜面８３ｂ、または、楔面が設けられている。
【００２５】
撮影可能位置Ｐｂにある鏡枠８３のワイド位置、または、各ズーム位置への駆動を行う場合、ズームギヤ６５の回転を上記ズームギヤ列に伝達し、ズームロングギヤ８２ａを介して鏡枠８３を回動させる。ズームギヤ６５の図６（Ｂ）のＣＷ方向（図１３上ではＣＣＷ方向）の回転により、鏡枠８３がズームダウン方向に回動する。また、ズームギヤ６５が図６（Ａ）上のＣＣＷ方向（図１３上ではＣＷ方向）に回転されると、鏡枠８３がズームアップ方向に回動する。
【００２６】
また、鏡枠８３にはセットアップ、または、セットダウン中の絶対位置を検出するために銀シール８３ｃが貼付されており、後述するリセットＰＲ（フォトリフレクタ）８４により上記鏡枠８３の移動位置検出を行う。
【００２７】
上記段ギヤである第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′のうち、その大ギヤ側である第３遊星ギヤ６２がズームギヤ６５と噛合可能であって、小ギヤ側であるギヤ６２′がワインドギヤ７０と噛合可能となっている。
上記第２太陽ギヤ３８の下側にて、該第２太陽ギヤ３８と干渉しない位置に支軸７２ａがあり、該支軸７２ａにはストッパ部材である第３ストッパ７２が回動可能に支持されている。
上記第３ストッパ７２には図６（Ａ）のように上記第３ギヤアーム６１のＣＣＷ回転を係止する係止腕７２ｂが配設されている。
【００２８】
また、上記第３ギヤアーム６１の周りには位置ぎめ部材６３と６４が配設されており、図６（Ｂ）のように該第３ギヤアーム６１のＣＷ方向の回動と、図７（Ａ）のように該第３ギヤアーム６１のＣＣＷ方向の回動を規制する。
上記第１ストッパ３５は、上記支軸３６ａを中心に回動可能となっており、垂設された凸ピン３５ｂを有している。
上記第１ストッパ３５の近くに切り換え手段としてのプランジャ型電磁石４０が配置されている。該電磁石４０には、通電すると図５（Ａ）での左方向へ吸引される可動鉄心４０ａと、該可動鉄心４０ａを図の右方向へ付勢する圧縮バネ４０ｂが設けられている。
【００２９】
上記可動鉄心４０ａは、該電磁石４０が通電していないとき、図５（Ａ）の右方向へ上記圧縮バネ４０ｂで押され、不図の位置決めピンにより図５（Ａ）の位置に当て付いて位置が規制されている。
また、該圧縮バネ４０ａの力を該電磁石４０の通電した際の吸引力よりも弱くすることにより、該電磁石４０に通電した際、該可動鉄心４０ａは図５（Ａ）での左方向へ吸引される（図８（Ａ）参照）。
【００３０】
上記電磁石４０の可動鉄心４０ａには先端に切欠部があり、そこに上記第１ストッパ３５の凸ピン３５ｂが嵌入している。このため該第１ストッパ３５は上記電磁石４０が通電されて可動鉄心４０ａが吸引され、図５（Ａ）等の左方向へ動いたときは、ＣＣＷ方向へ回動する。また、該電磁石４０の通電が切られ、上記圧縮バネ４０ｂの力で可動鉄心４０ａが図５（Ａ）等の右方向へ押し戻されたときは、ＣＷ方向へ回動する。
【００３１】
また、上記第１ストッパ３５の係止部３５ａの反対端には、腕部３５ｃが付いている。なお、該腕部３５ｃは、上記ギヤ３７の下側にあり、そのギヤ３７とは干渉しない。
上記第２ストッパ４１は、上記支軸４１ａを中心に回動可能となっており、ギヤ部４１ｆを有している。また、右端部には腕部４１ｅを有している。さらに、係止部としての凸部４１ｄを有している。
【００３２】
上記第２ストッパ４１の近くには、本体（図示せず）からピン４２ａが垂設されており、該ピン４２ａにはトーションバネ４２が挿入されている。該トーションバネ４２の一端は、上記位置ぎめ部材４３に掛っており、もう一端は、上記第２ストッパ４１の一端に引掛けられ、該ストッパ４１をＣＣＷ方向に付勢している。なお、第２ストッパ４１は、上記ギヤ３７，３８の下側にあり、そのギヤ３７，３８とは干渉しない位置にある。
【００３３】
上記第３ストッパ７２は、上記支軸７２ａを中心に回動可能となっており、中央部分にギヤ部７２ｃが設けられ、また、右端部には係止腕７２ｂが配設され、さらに、左端部には腕部７２ｄが配設されている。
【００３４】
上部第３ストッパ７２の近くには、本体（図示せず）に位置決めピン７３が垂設されており、該第３ストッパ７２のＣＷ方向の回動を規制している。また、第３ストッパ７２は、上記ギヤ３７，３８の下側に配設されており、そのギヤ３７，３８とは干渉しない位置にある。
【００３５】
上記第２ストッパ４１のギヤ部４１ｆと第３ストッパ７２のギヤ部７２ｃは互いに噛合しており、該第２ストッパ４１がＣＷ方向に回動すると、該第３ストッパ７２はＣＣＷ方向へ回動する。上記第２ストッパ４１は上記トーションバネ４２によりＣＣＷ方向への付勢力が働いているが、上記第３ストッパ７２が上記位置決めピン７３に当て付いているため、図５（Ａ）に示す位置に保持される。  また、上記第２ストッパ４１の腕部４１ｅと上記第１ストッパ３５の腕部３５ｃは、回動方向で若干の隙間があり、高さ方向は、同位置に配置されている。
【００３６】
上記電磁石４０が通電され、可動鉄心４０ａが図の左方向へ吸引されると、上記第１ストッパ３５はＣＣＷ方向へ回転する。その際、該第１ストッパ３５の係止部３５ａは、上記第１ギヤアーム３２の回動軌跡外、すなわち、第１ギヤアーム３２が回動しても凸部３２ｂが当接しない位置まで回動する。
また、該第１ストッパ３５の腕部３５ｃは、第１ストッパ３５がＣＣＷ方向へ回動する際、上記第２ストッパ４１の腕部４１ｅを、上記トーションバネ４２の力に抗して押圧しながら回転するため、該第２ストッパ４１はＣＷに回転し、これにより上記第３ストッパ７２をＣＣＷ方向へ回動させる。
【００３７】
このとき、該第２ストッパ４１の係止腕４１ｄは、上記第２ギヤアーム４５の回転を係止する凸部４５ｂの回動軌跡外の位置、すなわち、第２ギヤアーム４５の凸部４５ｂが回動しても当接しない位置まで回動する。また、該第３ストッパ７２の係止腕７２ｂは、上記第３ギヤアーム６１の回動を係止するための凸部６１ｂの回動軌跡外まで回動する（図８（Ａ）を参照）。
【００３８】
また、該電磁石４０の通電が切られると、上記可動鉄心４０ａは上記圧縮バネ４０ｂの力で押し戻され、これにより該可動鉄心４０ａが位置決めピンに当て付く位置まで突出し、第１ストッパ３５をＣＷ方向へ回動させる。
その動作に伴い、上記第２ストッパ４１と第３ストッパ７２は、トーションバネ４２の力により各々ＣＣＷ方向とＣＷ方向へ、該第３ストッパ７２の腕部７２ｄが位置決めピン７３に当て付くまで回動する（図５（Ａ）参照）。
なお、第３ストッパ７２の係止腕７２ｂは、第２ストッパ４１の腕部４１ｅより上側にあり、スラスト方向で若干の隙間を持っている。
【００３９】
上記駆動装置において、リワインドギヤ５１がＣＷ方向へ回転した場合は、パトローネ内にフィルムを巻き戻す動作が行われる。また、ワインドギヤ７０がＣＷ方向へ回転するとフィルムの巻き上げが行われる。
【００４０】
また、セットギヤ４８がＣＷ方向へ回転した場合は、レンズ鏡枠８３を図１２の収納位置Ｐａから図１３の撮影可能位置Ｐｂに繰り出すセットアップ動作が行われる。そのとき、鏡枠８３の鏡枠ギヤ８３ａとズームロングギヤ８２ａは噛合状態になる。
セットギヤ４８がＣＣＷ方向へ回転した場合には、レンズ鏡枠８３を図１２の収納位置Ｐａに繰り込むセット・ダウン動作が行われる。この状態では、鏡枠８３の鏡枠ギヤ８３ａとズームロングギヤ８２ａの噛合は解除される。
【００４１】
上記図１３の撮影可能状態で、前述したようにズームギヤ６５がＣＷ方向（図６（Ｂ）上）へ回転すると、レンズ鏡枠８３のズームダウン動作が行われる。一方、ズームギヤ６５がＣＣＷ方向（図６（Ａ）上）へ回転すると、レンズ鏡枠８３のズーム・アップ動作が行われる。
【００４２】
セットアップ動作を実行すると、鏡枠８３が図１２の収納位置Ｐａから図１３の撮影可能位置Ｐｂに移動し、鏡枠８３に貼ってある銀シール８３ｃの位置も移動し、セットアップ動作が完了すると銀シール８３ｃは、リセットＰＲ８４の真下に位置し、リセットＰＲ８４の出力信号はオフからオンに変化する。
また、セットダウン動作を実行すると、鏡枠８３が図１３の撮影可能位置Ｐｂから図１２の収納位置Ｐａに移動し、鏡枠８３のギア歯８３ａとズームロングギア８２のギア歯８２ａの噛合が外れ、銀シール８３ｂも移動し、リセットＰＲ８４の出力信号がオンからオフに変化する。
【００４３】
上述したようにセットアップ動作、または、セットダウン動作は、第１の駆動手段を構成するギヤ３６，ギヤ３７，第２太陽ギヤ３８，第２遊星ギヤ４７，第２ギヤアーム４５，セットギヤ４８のギヤ駆動系によりその駆動力を伝達して行われる。
また、上述のズーム・ダウン動作またはズームアップ動作は、第２の動作手段を構成する第３太陽ギヤ６０，第３遊星ギヤ６２，第３ギヤアーム６１，ズームギヤ６５のギヤ駆動系によりその駆動力を伝達して行われる。
【００４４】
次に、以上のように構成された駆動装置の駆動動作および駆動力切り換え動作について、図１〜図１１を参照して説明する。
図１，図５（Ａ）において、カメラの電源スイッチ（図示せず）をオンし、モータ２０をＣＷ方向へ回転させると、第１太陽ギヤ３０はＣＷ方向に回転する。なお、上記モータ２０の回転は、第２の駆動手段のギヤつまり検出用としてのモータ駆動量検出手段９５（図１５参照）であるフォトインタラプタのモータＰＩ７５によって検出される。
【００４５】
そして、第１ギヤアーム３２はＣＷ方向に回動し、凸部３２ｃが位置決め部材３３ｂに当て付き第１遊星ギヤ３１はＣＣＷ方向に回転する。ギヤ３６，３７が回転することにより、第２太陽ギヤ３８がＣＷ方向に回転し、第２ギヤアーム４５はＣＷ方向に回動し、凸部４５ｂが第２ストッパ４１に当て付く。そして、第２遊星ギヤ４７はＣＣＷ方向に回転し、セットギヤ４８がＣＷ方向に回転することにより、レンズ鏡枠のセット・アップ動作を行う。
【００４６】
上述のセット・アップ動作の後、ズーム・アップ動作への切り換え動作を行う場合は、図１，図５（Ａ）において、電磁石４０を通電状態とし、可動鉄心４０ａを図５（Ａ）の左方向へ吸引する。第１ストッパ３５はＣＣＷ方向に回り、第１ストッパ３５が第２ストッパ４１を押す。第２ストッパ４１はＣＷ方向に回り、第３ストッパ７２はＣＣＷ方向へ回る（図８（Ａ）状態参照）。
なお、上記電磁石４０の吸引力は、圧縮バネ４０ｂとトーションバネ４２の付勢力に打ち勝つように設定されている。
【００４７】
その際、第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６に入り、信号をオンからオフにする。もし、第２ギヤアーム４５の凸部４５ｂとストッパ４１の係止腕４１ｄが喰い付いて状態になっており、可動鉄心４０ａが吸引できない場合、上記ＰＩ４６がオンからオフに変化しないことにより、その状態が検知され、電磁石４０の通電を、一度、オフし、モータ２０を所定量ＣＣＷとＣＷの順に動かし、上記の喰い付き状態をゆるめ、再び、電磁石４０を通電することによって、可動鉄心４０を吸引する。
【００４８】
図８（Ａ）の状態において、電磁石４０に通電したまま、モータ２０をＣＣＷ方向へ回転すると、太陽ギヤ３０はＣＣＷ方向へ回転する。ギヤ３６と本体（図示せず）の間にフリクションが有るので、第１遊星ギヤ３１は、ギヤ３６と離れるまで自転しながら太陽ギヤ３０の周りをＣＣＷ方向へ公転する（図１１（Ａ）状態）。
なお、該フリクション力によるギヤ３６のフリクショントルクは、第１遊星ギヤ３１のフリクショントルクよりも大きくしておく。
【００４９】
図１１（Ａ）のように、第１遊星ギヤ３１とともに第１ギヤアーム３２がＣＣＷ方向に回動すると、該第１ギヤアーム３２の遮光部３２ｄがクラッチＰＩ３４に入り、信号をオンからオフにする。該ＰＩ３４にオフ信号が入ると、モータ２０をＣＣＷ方向に回転させながら電磁石４０の通電を切る。
電磁石４０の通電が切られると、可動鉄心４０ａは圧縮バネ４０ｂの力で押し戻され、第１ストッパ３５の係止部３５ａが第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂの外径側側面に当て付く（図１１（Ｂ）状態）。
【００５０】
なお、第１遊星ギヤ３１のフリクショントルクを圧縮バネ４０ｂとトーションバネ４２による第１ストッパ３５を介して第１ギヤアーム３２に働くトルクよりも大きく設定しておくことにより、第１ギヤアーム３２は、第１ストッパ３５が側面に当て付いたままＣＣＷ方向へ回動する。
【００５１】
次に、第３太陽ギヤ６０と本体（図示せず）の間にフリクションを有しておくと、第１遊星ギヤ３１は再び自転しながら、太陽ギヤ３０の周りをＣＣＷ方向へ公転する。なお、該フリクション力による太陽ギヤ６０のフリクショントルクは上記第１遊星ギヤ３１のフリクショントルクよりも大きくしておく。
そのまま、第１ギヤアーム３２がＣＣＷ方向へ回動していくと、第１ストッパ３５の係止部３５ａが第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂの外径側側面から外れ、圧縮バネ４０ｂの力で可動鉄心４０ａが位置決め部の位置まで押し戻され、同時に、第１ストッパ３５がＣＷ方向へ回動駆動される。
【００５２】
また、第２ストッパ４１と第３ストッパ７２は第３ストッパ７２の腕部７２ｄが位置決め部材７３に当て付くまで、トーションバネ４２の力で回される。
また、この際に第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６から逃げるため、ＰＩ４６の信号がオフからオンになる（図２，図６（Ｂ）状態）。この信号を検知してモータ２０の回転を止める。
【００５３】
レンズ鏡枠のズームアップ動作は、図２，図６（Ｂ）において、モータ２０をＣＣＷ方向に回転させ、第１太陽ギヤ３０をＣＣＷ方向に回転させることによって行われる。その回転により第１ギヤアーム３２はＣＣＷ方向に回転し、その凸部３２Ｃが位置決め部材３３ａに当て付き、第１遊星ギヤ３１はＣＷ方向に回転し、第３太陽ギヤ６０がＣＣＷ方向に回転する。第３ギヤアーム６１はＣＣＷ方向に回転し、凸部６１ａが第３ストッパ７２に当て付き、第３遊星ギヤ６２はＣＷ方向に回転し、ズームギヤ６５がＣＣＷ方向に回転することによりレンズ鏡枠のズーム・アップ動作が行われる（図６（Ａ）の状態）。
【００５４】
また、レンズ鏡枠のズーム・ダウン動作は、図２，図６（Ａ）において、モータ２０をＣＷ方向に回転させ、第１太陽ギヤ３０をＣＷ方向に回転させることによって行われる。その回転により第１ギヤアーム３２はＣＷ方向に回転し、凸部３２ｂが第１ストッパ３５の係止部３５ａに当て付き、第１遊星ギヤ３１はＣＣＷ方向に回転し、第３太陽ギヤ６０はＣＷ方向に回転し、第３ギヤアーム６１はＣＷ方向に回転し、第３ギヤアーム６１が位置決め部材６３に当て付き、遊星ギヤ６２はＣＣＷ方向に回転し、ズームギヤ６５がＣＷ方向に回転することにより鏡枠がズーム・ダウン動作をする（図６（Ｂ）の状態）。
【００５５】
上記ズーム・アップまたはズーム・ダウン動作の後、フィルムの巻き上げ動作への切り換えを行う場合は、図２と図６（Ａ）または図６（Ｂ）において、電磁石４０を通電して、可動鉄心４０ａを吸引し、左方向へ駆動する。そして、第１ストッパ３５をＣＣＷ方向へ回動して、第２ストッパ４１を押圧し、ＣＷ方向に回動させる。その回動により第３ストッパ７２はＣＣＷ方向へ回動する（図８（Ｂ）の状態）。
【００５６】
その際、第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６に入り信号をオンからオフにする。そのとき、第３ストッパ７２の係止部７２ｂと第３ギヤアーム６１の凸部６１ａが喰い付くか、または、第１ストッパ３５の係止部３５ａと第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂが喰い付いて、可動鉄心４０ａが吸引できない場合、その状態を上記ＰＩ４６がオンからオフに変化しないことにより検知し、電磁石４０の通電を一度オフして、モータ２０を所定量ＣＷ方向とＣＣＷ方向の順に回転させ、上記喰い付きをゆるめ、再び、電磁石４０を通電することによって可動鉄心４０ａを吸引する。
【００５７】
図８（Ｂ）の状態において、電磁石４０を通電したまま、モータ２０をＣＣＷ方向に回転すると、第１太陽ギヤ３０はＣＣＷ回転する。第１ギヤアーム３２は位置決め部材３３ａに当て付き、第１遊星ギヤ３１がＣＷ方向に回転することにより、第３太陽ギヤ６０がＣＣＷ方向に回転し、第３ギヤアーム６２がＣＣＷ方向に回動する。
【００５８】
段ギヤである第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′のうち、遊星ギヤ６２の方がズームギヤ６５から離れ、第３ギヤアーム６１が位置決め部材６４に当て付くと、第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′のうち、ギア６２′の方がワインドギヤ７０に噛合する（図９（Ａ）状態）。
そして、第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′がズームギヤ６５からワインドギヤ７０に切り換わる量をモータ２０の回転量で設定しておき、その設定された量だけモータ２０を回転させた後、電磁石４０の通電を切る（図３，図７（Ａ）状態）。
【００５９】
フィルムの巻き上げ動作は、図３，図７（Ａ）において、モータ２０をＣＣＷ回転すると、第１太陽ギヤ３０はＣＣＷ方向に回転し、第１ギヤアーム３２はＣＣＷ方向に回動し、凸部３２ｃが位置決め部材３３ａに当て付き、第１遊星ギヤ３１はＣＷ方向に回転し、第３太陽ギヤ６０がＣＣＷ方向に回転する。第３ギヤアーム６１はＣＣＷ方向に回動し、第３ギヤアーム６１が位置決め部材６４に当て付き、第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′はＣＷ方向に回転する。第３遊星ギヤ６２′がワインドギヤ７０をＣＣＷ方向に回転させ、フィルム巻き上げを行う。
【００６０】
上記フィルムの巻き上げ動作の後、ズーム動作への切り換えを行う場合は、図３，図７（Ａ）において、モータ２０をＣＷ方向に回転させると第１太陽ギヤ３０がＣＷ方向に回転し、第１ギヤアーム３２はＣＷ方向に回動し、第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂが第１ストッパ３５の係止部３５ａに当て付き、第１遊星ギヤ３１はＣＣＷ方向に回転し、第３太陽ギヤ６０がＣＷ方向に回転する。
【００６１】
第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′のフリクショントルクをトーションバネ４２の第３ストッパ７２に作用するトルクよりも大きくすることによって、第３太陽ギヤ６０がＣＷ方向に回転したとき、第３ギヤアーム６１がその凸部６１ａで第３ストッパ７２の側面を押しながらＣＷ方向に回動する（図１０（Ａ）状態）。その回動により第３ストッパ７２はＣＣＷ方向へ、第２ストッパ４１はＣＷ方向へ回動する。第２ストッパ４１がＣＷ方向へ回動することにより第２ストッパ４１の遮光部４１ｂはストッパＰＩ４６に入り込んでくる。
【００６２】
そのままの状態で第３ギヤアーム６１がＣＷ方向へ回動していくと、第３ストッパ７２が第３ギヤアーム６１の凸部６１ａから外れ、トーションバネ４２の力で第２ストッパ４１がＣＣＷ方向へ、第３ストッパ７２がＣＷ方向へ回される。この際、第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６からにげるため、ＰＩ４６の信号がオフからオンになる。この信号を検知してモータ２０の回転を止める（図６（Ｂ）状態）。
【００６３】
ズーム動作からセット・ダウン動作へ切り換える切り換え動作を行う場合は、鏡枠のズーム・ダウン終了後、図２，図６（Ｂ）において、電磁石４０に通電し、可動鉄心４０ａを吸引すると、第１ストッパ３５はＣＣＷ方向へ回り、第１ストッパ３５が第２ストッパ４１を押すことにより、第２ストッパ４１はＣＷ方向に回り、第３ストッパ７２はＣＣＷ方向に回る（図８（Ｂ）状態）。
【００６４】
その際、第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６に入り、信号をオンからオフにする。第３ストッパ７２の凸部７２ｂと第３ギヤアーム６１の凸部６１ｂが喰い付くか、または、第１ストッパ３５の凸部３５ａと第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂが喰い付いて、可動鉄心４０ａが吸引できない場合、上記ＰＩ４６がオンからオフに変化しないことによりその状態を検知し、電磁石４０の通電を一度オフして、モータ２０を所定量ＣＷとＣＣＷの順に動かし上記喰い付きをゆるめ、再び電磁石４０を通電することによって可動鉄心４０ａを吸引する。
【００６５】
図８（Ｂ）の状態において電磁石４０を通電したまま、モータ２０をＣＷ方向へ回転すると、第１太陽ギヤ３０はＣＷ方向に回転する。第３太陽ギヤ６０と本体の間にはフリクションを有していることから、第１遊星ギヤ３１は、まず、第３太陽ギヤ６０と離れるまで自転しながら第１太陽ギヤ３０の回りをＣＷ方向へ公転する（図１１（Ａ）状態）。
なお、該フリクション力による第３太陽ギヤ６０のフリクショントルクは、上記第１遊星ギヤ３１のフリクショントルクよりも大きくしておく。
【００６６】
図１１（Ａ）のように第１ギヤアーム３２がＣＷ方向に回動すると、該第１ギヤアーム３２の遮光部３２ｄがクラッチＰＩ３４からはなれ信号をオフからオンにする。該ＰＩ３４にオン信号が入るとモータ２０をＣＷ方向に回しながら、電磁石４０の通電を切る。
電磁石４０の通電が切られると、可動鉄心４０ａは圧縮バネ４０ｂの力で押し戻され、第１ストッパ３５の係止部３５ａが第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂの側面に当て付く（図１１（Ｂ）状態）。
【００６７】
第１遊星ギヤ３１のフリクショントルクを圧縮バネ４０ｂとトーションバネ４２による第１ストッパ３５の第１ギヤアーム３２に働く摩擦トルクよりも大きく設定しておくことにより、第１ギヤアーム３２は第１ストッパ３５が側面に当て付いたままＣＷ方向へ回動する。
【００６８】
続いて、上述のようにギヤ３６と本体の間にフリションが与えられていることから、第１遊星ギヤ３１は再び自転しながら、第１太陽ギヤ３０の回りをＣＷ方向へ公転する。そのまま第１ギヤアーム３２がＣＷ方向へ回っていくと、第１ストッパ３５の係止部３５ａが第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂの側面から外れ、圧縮バネ４０ｂの力で可動鉄心４０ａが位置決め部の位置まで押し戻され、同時に第１ストッパ３５がＣＷ方向へ回される。
【００６９】
また、第３ストッパ４１と第３ストッパ７２は、その腕部７２ｄが位置決め部材７３に当て付くまでトーションバネ４２の力で回される。また、この際に第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６から逃げるため、該ＰＩ４６の信号がオフからオンになる（図１，図５（Ａ）状態）。この信号を検知してモータ２０の回転を止める。
【００７０】
図５（Ａ）においてモータをＣＣＷ方向に回転すると、第１太陽ギヤ３０はＣＣＷ方向に回転し、第１ギヤアーム３２はＣＣＷ方向に回動し、凸部３２ｂが第１ストッパ３５に当て付き、第１遊星ギヤ３１はＣＷ方向に回転し、ギヤ３６，３７が回転することにより、太陽ギヤ３８がＣＣＷ方向に回転し、第２ギヤアーム４５はＣＣＷ方向に回動し、該第２ギヤアーム４５が位置決め部材４４に当て付く。そして、遊星ギヤ４７はＣＷ方向に回転し、セットギヤ４８がＣＣＷ方向に回転することによりレンズ鏡枠のセット・ダウン動作が行われる（図５（Ｂ）状態）。
【００７１】
セット・ダウン動作からフィルム巻戻し動作の切り換え動作を行う場合は、図１，図５（Ｂ）において、電磁石４０に通電し、可動鉄心４０ａを吸引する。第１ストッパ３５は、ＣＣＷ方向へ回動し、第１ストッパ３５が第２ストッパ４１を押すことにより、第２ストッパ４１はＣＷ方向へ回動し、第３ストッパ７２はＣＣＷ方向へ回動する（図８（Ａ）状態）。
【００７２】
その際、第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６に入り、信号をオンからオフにする。第２ストッパ４１の係止腕４１ｄと第２ギヤアーム４５、凸部４５ｂが喰い付くか、または、第１ストッパ３５の係止部３５ａと第１ギヤアームの凸部３２ｂが喰い付いて、可動鉄心４０ａが吸引できない場合、上記ＰＩ４６がオンからオフに変換しないことによりその状態を検知し、電磁石４０の通電を一度オフして、モータ２０を所定量ＣＣＷとＣＷの順に動かし上記喰い付きをゆるめ、再び、電磁石４０を通電することによって可動鉄心４０ａを吸引する。
【００７３】
図８（Ａ）の状態において、電磁石４０を通電したまま、モータ２０をＣＷ方向に回転すると第１太陽ギヤ３０はＣＷ方向に回転する。第１ギヤアームは位置決め部材３３ｂに当て付き、第１遊星ギヤ３１はＣＣＷ方向に回転することにより、ギヤ３６がＣＷ、ギヤ３７がＣＣＷ、第２太陽ギヤ３８がＣＷ方向に回転し、第２ギヤアーム４５がＣＷ方向に回動する。
【００７４】
第２遊星ギヤ４７は、セットギヤ４８から離れ、第２ギヤアーム４５が位置決め部材４３に当て付き、第２遊星ギヤ４７がギヤ４９に噛合する（図９（Ｂ）状態）。第２遊星ギヤ４７がセットギヤ４８からギヤ４９に切換わる量をモータ２０の回転量で設定しておき、設定された量だけモータ２０を回転させた後、電磁石４０の通電を切る（図４，図７（Ｂ）状態）。
【００７５】
フィルムの巻戻し動作は、図４，図７（Ｂ）において、モータ２０をＣＷ方向に回転すると、第１太陽ギヤ３０はＣＷ方向に回転し、第１ギヤアーム３２はＣＷ方向に回動し、凸部３２ｃが位置決め部材３３ｂに当て付く。第１遊星ギヤ３１はＣＣＷ方向に回転し、ギヤ３６はＣＷ方向、ギャ３７はＣＣＷ方向、第２太陽ギヤ３８はＣＷ方向にそれぞれ回転する。第２ギヤアーム４５はＣＷ方向に回動し、位置決め部材４３に当て付く。第２遊星ギヤ４７はＣＣＷ方向に回転し、これによりギヤ４９はＣＷ方向、段ギヤ５０，５０′はＣＣＷ方向に回転し、フィルムを巻き戻すためのツメが突設されているリワインドギヤ５１がＣＷ方向に回転し、フィルムを巻き戻す。
【００７６】
上記フィルムの巻き戻し動作の後、セット動作へと切り換える動作を行う場合は、図４，図７（Ｂ）において、モータ２０をＣＣＷ方向に回転する。第１太陽ギヤ３０がＣＣＷ方向に回転し、第１ギヤアーム３２はＣＣＷ方向に回動し、第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂが、第１ストッパ３５の係止部３５ａに当て付く。第１遊星ギヤ３１はＣＷ方向に回転し、ギヤ３６はＣＣＷ方向に、ギヤ３７はＣＷ方向に、第２太陽ギヤ３８はＣＣＷ方向に回転する。
【００７７】
第２遊星ギヤ４７のフリクショントルクをトーションバネ４２による第２ギヤアーム４５に働くトルクよりも大きく設定されていることから、第２太陽ギヤ３８のＣＣＷ方向の回転に伴い、第２ギヤアーム４５はＣＣＷ方向へ回動する。
【００７８】
そのまま、第２ギヤアーム４５がＣＣＷ方向へ回っていくと、第２ストッパ４１の係止腕４１ｄが第２ギヤアーム４５の凸部４５ｂから外れ、トーションバネ４２の力で第２ストッパ４１がＣＣＷ方向へ、第３ストッパ７２がＣＷ方向へ回動する。
また、この際、第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６から逃げるため、上記ＰＩ４６の信号がオフからオンになる。この信号を検知してモータ２０の回転を止める（図１，図５（Ｂ）状態）。
【００７９】
図１４に本実施の形態のカメラの駆動機構，ギヤ連結機構の動作のフローチャートを示す。
この処理は、カメラの電源オン後、駆動装置のギヤ駆動系はセットギア４８に噛み合っており、鏡枠８３が沈胴位置Ｐａにある初期位置状態から撮影可能位置Ｐｂまで鏡枠を移動させる処理である。
【００８０】
まず、ステップＳ８５において、カメラの駆動装置のギア駆動系をセットアップ／ダウン可能なセットギア４８駆動側に切り換え手段である前記電磁石４０により切り換える（図５（Ａ））。ただし、通常の電源オンの場合、すでに遊星ギア４７はセットギア４８と噛合しているため、改めてこの動作は行われない。
【００８１】
ステップＳ８６において、セットアップ動作を実行するためにモータ駆動量検出手段９５のフォトインタラプタであるモータＰＩ７５の読み込み設定、鏡枠８３の絶対位置検出するリセットＰＲ８４の読み込み設定、定数の初期設定等を行う。
【００８２】
ステップＳ８７において、モータ２０へフル電圧設定して通電し、モータ２０をＣＷ方向へ駆動させ、セットアップ動作を開始する。
このセットアップ動作中は、ステップＳ８８にてモータＰＩ７５の出力をモニタしつづけ、ギヤの当て付き状態をチェックする。このチェックは、セットアップ動作時のズームロングギヤ８２ａと鏡枠ギヤ８３ａが噛合するとき、ギヤ詰まりが発生し、モータ２０が停止する。そのモータの回転状態をモータＰＩ７５の出力により検出することによってギヤの当て付きを検出する。
【００８３】
このモータＰＩ７５の出力信号が出力され続けている間は、ステップＳ８９へ進み、リセットＰＲ８４（図１３参照）の状態をみる。リセットＰＲ８４のオン信号により、鏡枠８３が撮影可能位置Ｐａに到達し、鏡枠ギア８３ａとズームロングギア８２が完全に噛み合ったことを検出する。リセットＰＲ８４の出力信号がオフのまま、変化しない場合は、ステップＳ８７へ戻り、セットアップ動作を続ける。
【００８４】
このセットアップ動作の途中において、モータ２０がロックされ、モータＰＩ７５の出力がされなくなった場合、鏡枠８３のギア８３ａとズームロングギア８２ａの噛合時のギア詰まり発生と判断し（ステップＳ８８）ステップ９０に進む。
【００８５】
ステップＳ９０，Ｓ９１において、モータ２０をセットアップ動作と逆の方向のＣＣＷ方向へ所定パルス分だけセットダウン駆動させ、ギア詰まり状態を解消させる動作を行う。  最初から所定パルス数駆動の間は、ステップＳ８６へ戻り、再度、セットアップ動作を行う。
この所定パルス数分の小ストローク分の逆方向動作を繰り返すことで、鏡枠８３のギア歯８３ａにズームロングギア８２ａの歯部を短い周期であてつける。そして、ズームロングギア８２ａの位置が変わるとギアが噛合うと、ステップＳ８９でリセットＰＲの信号がオフからオンの変化を検出して、後述するステップ９５に進む。
【００８６】
上記ステップＳ９０，Ｓ９１の動作を所定回数、繰り返しても、ズームロングギア８２の位置が変わらず、ギア詰まり状態のままの場合は、ステップ９２へ移り、前記切り換え手段である電磁石４０によって、ギア駆動伝達系をセットアップ／ダウン可能なギア列駆動状態からズームギア６５（図６（Ａ）参照）駆動状態へ切り換え、ズームロングギア８２ａ側を駆動可能とする。この切り換え方法は、本出願人が先に提案した特願平７−１１３４０９号のカメラに詳述されている。
【００８７】
そして、ステップＳ９３にてモータ２０を所定パルス分ＣＷ方向に駆動させ、ズームロングギア８２の回転位置を変化させる。その後、ステップＳ９４にて再びギア列をセットアップ／ダウン可能なセットギア４８駆動側に戻し、前記ステップ８６へ戻り、セットアップ動作を実行する。
【００８８】
上記の処理によりズームロングギア８２ａの歯部を鏡枠８３のギヤ８３ａに対して食い付き位置から移動させるため、この後のセットアップ動作では、ズームロングギア８２ａの歯部と鏡枠８３のギヤ８３ａは食い付くことなく噛合可能となる。そして、鏡枠８３が撮影可能位置Ｐｂに到達したことをステップＳ８９でリセットＰＲ８４の信号がオフからオンへの変化により検出すると、ステップＳ９５に進み、モータ駆動電圧を所定の駆動電圧まで下げる。
【００８９】
そして、ステップＳ９６、Ｓ９７において、セットアップの動作完了までモータ２０のＣＷ方向駆動を続行する。このセットアップ動作完了は、機械的な当て付けにより、モータ２０が停止することにより判断される。実際の検出は、上記モータＰＩ７５の出力変化がなくなることにより検出する。セットアップ動作が完了すると、ステップＳ９８でモータ２０をオフし、本処理を終了する。
【００９０】
図１５は、本実施の形態のカメラの駆動機構の制御装置のブロック構成図であり、本図に基づいてその構成を説明する。
本制御装置においては、切り換え要求手段８５の１つである外部スイッチ、すなわち、ズームＳＷ（スイッチ）、パワーＳＷ、リワインドＳＷや、カメラ本体からのフィルムエンド検出、巻き戻し終了等の信号を受け、カメラの駆動装置のギヤ駆動系の切り換えの目標位置、例えば、セットアップ・セットダウン位置、ズームアップ・ズームダウン位置、フィルム巻き上げ位置、フィルム巻き戻し位置を示す信号が制御手段９０に出力される。
【００９１】
また、ズーム駆動要求手段８６も同様、上記外部スイッチやカメラ本体からのフィルムエンド検出等の信号を受けて、カメラの鏡枠を駆動させる信号を出力する。
たとえば、パワーＳＷのオンを検出すると、カメラの鏡枠を沈胴位置から撮影可能のワイド位置への駆動、すなわち、セットアップ動作を実行する。ズームＳＷが操作されたことが検出されると、ズームＳＷの押された方向により、ワイドからテレ間のズームアップ動作、または、ズームダウン動作を実行する。パワーＳＷのオフ、または、フィルムエンド検出により、カメラの撮影状態から沈胴状態への駆動を示す信号を制御手段９０に出力する。
【００９２】
ギアアーム位置記憶手段８７は、現在のカメラの駆動装置の第１、第２、第３のギアアームの位置を記憶しているものであり、各切換動作が終了すると毎回情報を更新する。
ズーム位置記憶手段８８は、現在のカメラの鏡枠の駆動状態情報や位置情報を保管しているものである。例えば、カメラの鏡枠が沈胴位置やセットアップ完了位置やワイド位置やテレ位置やワイドからテレ間等に位置しているかを区別する情報、また、カメラの駆動状態としては、ズームアップ／ダウン動作、沈胴処理実行中等の現在の駆動状態情報を記憶しているものであり、カメラの鏡枠が駆動される毎にその情報を更新する。
【００９３】
食い付き解除定数記憶手段８９は、切り換え手段としての電磁石４０を駆動させて、ギア位置を切換える際の第１、第２、第３のギアアームと第１、第２、第３のストッパとの間の食い付き状態を解除するための定数が保管されている。なお、上記定数としては、ギアアームの位置と鏡枠の駆動状況や位置により的確な定数を選択できるように複数個持っている。
なお、上記ギアアーム位置記憶手段８７、ズーム位置記憶手段８８、食い付き解除定数記憶手段８９はカメラをパワーオフしても、その内容を保持しており、その記憶手段として、例えば、ＥＥＰＲＯＭを適用する。
【００９４】
制御手段９０は、ＣＰＵで構成され、以下の処理を行う。すなわち、切換要求手段８５やズーム駆動要求手段８６の出力を取り込むが、切換要求手段８５から信号を受けた場合は、カメラの駆動装置の切り換え位置と、ギアアーム位置記憶手段８７に保管されている現在のカメラの駆動装置のアーム位置を比較して、カメラの駆動装置のギア駆動系の切り換えを行うかを判断する。その切り換えを実行する際は、指定された切り換え位置にカメラ駆動装置を切り換えるように、正逆転可能な駆動源としてのモータ２０や電磁石４０（図１等参照）の駆動と、各位置検出手段９４〜９７の切り換えを制御する。
【００９５】
また、ズーム駆動要求手段８６から信号を受けた場合は、要求信号に従いズームアップ、または、ダウン、セットアップ、または、ダウンを行うように、同様に正逆転可能な駆動源としてのモータ２０や電磁石４０（図１等参照）の駆動と、各位置検出手段９４〜９７の切り換えを制御する。
【００９６】
電磁石４０を駆動させてギア位置を切り換える際は、ズーム位置記憶手段８８に記憶されているズーム情報と、ギアアーム位置記憶手段８７に記憶しているギア位置により、現在食い付いているギアアームとストッパを解除するための適切な定数を食い付き解除定数記憶手段８９より選択し、ギアアームとストッパの食い付き状態を解除させる。
【００９７】
切り換え動作やズーム駆動動作が終了すると、切り換わったギアアームの位置情報やズームの駆動状態や鏡枠の位置を上記ギアアーム位置記憶手段８７やズーム位置記憶手段８８に書き込む。
【００９８】
モータ駆動手段９１は、上記モータ２０を駆動するものであり、電流の方向により、モータ２０の駆動方向をＣＷ方向とＣＣＷ方向に切り換え可能である。  電磁石駆動手段９２は、上記第１ストッパ３５を引き上げてギヤ位置を切り換えたい場合に、電磁石４０を駆動させるものである。
【００９９】
第１アーム位置検出手段９４は、上記第１ギヤアーム３２がズーム／巻き上げ側、すなわち、第１遊星３１がギヤ３６に噛み合った位置にあるか（図５（Ａ）参照）、または、セット／巻き戻し側、すなわち、第１遊星ギヤ３１が第３太陽ギヤ６０に噛み合った位置にあるか（図６（Ａ）参照）を第１ギヤアーム３２の駆動位置により検出するものであり、図５（Ａ）ではクラッチＰＩ３４が対応する。第１ギヤアーム３２がズーム／巻き上げ側に位置している場合は、クラッチＰＩ３４はオフ（遮光）して、セット／巻き戻し側に位置している場合は、クラッチＰＩ３４はオン（透光）する。
【０１００】
モータ駆動量検出手段９５は、上記モータ２０の駆動量に対応したパルスを出力するものであり、上記モータに直結されているフォトインタラプタであり、モータＰＩ７５が対応する。
ストッパ位置検出手段９６は、上記第１〜第３ストッパの位置を検出するもので、図５（Ａ）ではストッパＰＩ４６が対応している。このストッパＰＩ４６は、第１ストッパ〜第３ストッパいずれかが引き上げられるとオフし、全てのストッパが下がっているとオンするものである。
【０１０１】
ズーム位置検出手段９７は、上記鏡枠８３の位置を検出するもので、図１２のリセットＰＲ８４が対応している。このリセットＰＲ８４は、鏡枠８３に貼ってある銀シール８３ｃが、リセットＰＲ８４の下にあり、リセットＰＲ８４から出力される光が銀シール８３ｃにより反対した場合、オンし、上記銀シール８３ｂ、８３ｃがリセットＰＲ８４の下にない場合、オフする（図１２，図１３参照）。
【０１０２】
上記各検出手段９４〜９７は、本実施の形態の上ではＰＩ（フォトインタラプタ）、ＰＲ（フォトリフレクタ）を採用しているが、他の検出スイッチ等、部材の移動位置が検出できるものであれば、どのような形式のセンサでもよい。
【０１０３】
位置検出信号選択手段９３は、第１〜第３ギアアームを切り換える制御や、ズーム駆動に伴い、上記制御手段９０からの出力により上記第１アーム位置検出手段９４、または、モータ駆動量検出手段９５または、ストッパ位置検出手段９６、または、ズーム位置検出手段９７のいずれかの出力信号を取り込むかを切り換えるものである。
【０１０４】
信号処理手段９８は、各検出手段９４〜９７の出力を処理して現在のギアアームの駆動情報、または、ストッパの状態情報、または、鏡枠の位置情報、ズームの駆動量情報を上記制御手段９０にフィードバックさせるものである。
【０１０５】
図１６、１７は、カメラの電源オン後の駆動制御を含む撮影シーケンスのフローチャートを示す。なお、この処理ルーチンは、カメラが下記の状態にあるものとして処理が開始されるものとする。
【０１０６】
すなわち、カメラ内にすでにフィルムが装填されているものとして処理されているものとする。
また、駆動装置の各出力ギヤの機能としては、図５（Ａ）のリワインドギヤ５１がＣＷ方向へ回転するとパトローネ内にフィルムを巻き戻す。
セットギヤ４８がＣＷ方向へ回転すると、鏡枠がセットアップ動作、ＣＣＷ方向へ回転すると鏡枠がセットダウン動作をする。
ズームギヤ６５がＣＣＷ方向へ回転すると、鏡枠がズームダウン動作、ＣＷ方向へ回転すると鏡枠がズームダウン動作をする。
ワインドギヤ７０がＣＣＷ方向へ回転すると、フィルムを巻き上げ動作を行うものとする。
【０１０７】
さらに、カメラのパワーオフ状態では、カメラの駆動装置のギヤ列としては、第１ギヤアーム３２がセット／巻き戻し側、すなわち、遊星ギヤ３１がギヤ３６と噛合している位置にあり、第２ギヤアーム４５は、遊星ギヤ４７とセットギヤ４８とが噛合する位置にあり、第３ギヤアーム６１は、遊星ギヤ６２とズームギヤ６５とが噛合する位置にある。
カメラの撮影レンズを含む鏡枠８３は、カメラ内に収納状態（図１２参照）にあり、沈胴している。これらの情報はギアアーム位置検出手段８７と、ズーム位置記憶手段８８に保管されているものとする。
【０１０８】
以下、図１６、１７のフローチャートに従い、本カメラの駆動制御を説明する。
まず、カメラの電源スイッチをオンすると、初期設定のステップＳ９９で、ＣＰＵである制御手段９０の初期化や電源電圧のチェック、ＥＥＰＲＯＭデータの呼び出し等を行う。
【０１０９】
そして、鏡枠を沈胴位置から撮影位置に移動させるため、ステップＳ１００にて、セットギヤ４８が駆動可能な噛合状態に切り換える（図５（Ａ）参照）。ただし、すでに、遊星ギヤ４７はセットギヤ４８と噛合しているため、あらためて動作は行われない。
【０１１０】
続いて、ステップＳ１０１にて実行されるセットアップ動作は、カメラの鏡枠８３を収納位置Ｐａ（図１２参照）から撮影可能位置Ｐｂ（図１３参照）へ駆動させる。その処理ではモータＰＩ７５とリセットＰＲ８４、すなわち、モータ駆動量検出手段９５とズーム位置検出手段９７を選択した状態とし、モータ２０をＣＷ方向に駆動させ、鏡枠８３が繰り出される。
【０１１１】
リセットＰＲの信号がオフからオンに変化したことを確認し、モータＰＩの出力が停止するまで駆動させる。この処理を実行するとズーム位置記憶手段８８に記憶されている位置情報沈胴状態からセットアップ完了状態（撮影可能状態）へ書き変え、駆動情報は、ズームアップ動作と書き込まれる。
【０１１２】
上記セットアップ動作終了後、ステップＳ１０２にて、ギヤ駆動系をズームアップ／ダウン可能なズームギヤ６５駆動可能な噛合状態に切り換えるためのズームギヤ切り換え処理を行う。この処理は、第１ギヤアーム３２をセット／巻き戻し側からズーム／巻き上げ側へ切り換える処理である（図６（Ａ）参照）。
そして、ステップＳ１０３にて鏡枠８３をワイド位置まで駆動させ、撮影可能な状態にする。この処理後、ズーム位置記憶手段８８には位置情報としてワイド位置が書き込まれる。
【０１１３】
続いて、カメラのスイッチ入力に応じて各種の処理がなされるが、最初にレリーズスイッチが押され、ステップＳ１０４にてレリーズＳＷのオン信号が検出された場合、ステップＳ１２１〜１２４までの処理が行われる。
すなわち、レリーズＳＷのオンを検出すると、ステップＳ１２１にて被写体までの距離を測る。
【０１１４】
ステップＳ１２２にてシャッタ制御を行い、上記の測距したデータに基づき、ＡＦレンズ（フォーカスレンズ）を繰り出し、フィルムを露光させる。露光後、ステップＳ１２３にてフィルムを巻き上げる為にズームアップ／ダウン可能なズームギヤ６５駆動可能な噛合状態から、フィルム巻き上げ用のワインドギヤ７０噛合状態に切り換える。この処理は、第３ギヤアーム６１をズーム側から巻き上げ側への切り換える処理である（図７（Ａ）参照）。
【０１１５】
切り換え後、フィルム移動量検出用フォトリフレクタ（以下、ＷＰＲと記載する。ただし、図示せず）を用いてフィルム移動量を検出し、フィルムを１駒分巻き上げる。このとき、モータ２０はＣＣＷ方向に駆動する。
【０１１６】
また、レリーズスイッチは操作されず、ズームアップ／ダウンスイッチが操作された場合は、ステップＳ１０５の判断処理によりステップＳ１０６，１０７に進む。なお、このとき、カメラの駆動装置のギヤ駆動系はワインドギヤ７０が駆動可能な噛合状態になっているが（図７（Ａ）参照）、ズームスイッチが操作されるとギヤ駆動系はワインドギヤ７０噛合状態からズームギヤ６５駆動可能な噛合状態へ切り換える（ステップＳ１０６）。
【０１１７】
この場合、第３ギヤアーム６１を巻き上げ側からズーム側へ、すなわち、遊星ギヤ６２がズームギヤ６５と噛合するように切り換える（図６（Ｂ）参照）。
【０１１８】
ステップＳ１０７のズーム動作においては、ズームアップスイッチが押された場合は、モータ２０をＣＣＷ方向へ駆動する。ズームダウンスイッチが押された場合は、モータ２０をＣＷ方向へ駆動する。
【０１１９】
そして、ズームスイッチのオフ、または、テレ／ワイド位置に達するまで上記モータの駆動を続行する。ズーム位置記憶手段８８には、ズームスイッチのオン、オフした状態に従い、ワイド位置、テレ位置、ワイド〜テレ間の位置情報とズームアップ／ダウン情報を書き込む。
【０１２０】
ステップＳ１０８の判断処理でパワースイッチのオフ検出、フィルムエンドの検出、または、強制リワインドスイッチのオン検出がなされない場合はステップＳ１０４に戻り、上述の処理を繰り返す。
一方、パワースイッチのオフの検出、フィルムエンドの検出、または、強制リワインドスイッチのオンの検出がなされた場合は、鏡枠を沈胴させる処理を実行するためステップＳ１０９〜１１２に進む。
【０１２１】
まず、ステップＳ１０９にてカメラの駆動装置のギヤ駆動系をズームアップ／ダウン可能なズームギヤ６５噛合状態に切り換える。前記ステップＳ１０８の判断の時点でのギヤの状態により、すでにズームギヤ６５が噛合状態になっている場合は特に操作されない。
続いて、ステップＳ１１０にて鏡枠８３が沈胴可能になる位置までモータ２０をＣＷ方向へ駆動して、モータＰＩの出力がなくなるまでズームダウンさせる。
【０１２２】
ズームダウン処理終了により、ステップＳ１１１にて鏡枠を沈胴させるため、ギヤ駆動系をズームギヤ６５噛合状態からセットギヤ４８噛合状態に切り換える。この場合、第１ギヤアーム３２をワインド／ズーム側よりセット／リワインド側へ、すなわち、遊星ギヤ３１がギヤ３６と噛み合うようにして切り換えられる（図５（Ａ）の状態）。
そこで、ステップＳ１１２にてモータ２０をＣＷ方向に駆動して鏡枠を沈胴させる。鏡枠８３を沈胴させると、ズーム位置記憶手段８８の情報をセットアップ完了状態から沈胴状態に書き換える。
【０１２３】
ステップＳ１１３にてフィルムを巻き上げ中にフィルムエンドを検出したり、強制リワインドスイッチが押されたといった巻き戻し要求が発生したことを検出した場合は、ステップＳ１１４にてフィルムを巻き戻す為にギヤ駆動系をセットギヤ４８噛合状態からリワインドギヤ５１駆動可能状態へ切り換える。この処理動作は、第２ギヤアーム４５を回動し、遊星ギヤ４７がセットギヤ４８から巻き戻し系のギヤ４９と噛合させる切り換え動作である（図７（Ｂ））。
【０１２４】
遊星ギヤ４７が巻き戻し系のギヤ４９に噛み合ったことを検出すると、ステップＳ１１５にて前記ＷＰＲの検出を行うようにして、該ＷＰＲの出力がなくなるまでモータ２０をＣＷ方向に駆動させ、フィルムを巻き戻す。
フィルムの巻き戻しが終了すると、ステップＳ１１６にてギヤ駆動系がセットギヤ４８噛合状態になるように、第２ギヤアーム４５を遊星ギヤ４７が巻き戻しギヤ系のギヤ４９から離れてセットギヤ４８に噛み合うように切り換える（図５（Ａ）参照）。
【０１２５】
巻き戻し実行後、ユーザーがフィルムを取り出し新しいフィルムをカメラ内に装填すると予備巻き上げを行うため、ステップＳ１１８〜１２０を実行する。  すなわち、カメラ内でフィルムが再装填されたことを検出すると、ステップＳ１１８にてフィルムを巻き上げる為にギア駆動系がワイドギア７０と噛合状態になるように、まず、第１ギアアーム３２をセット／巻き戻し側からズーム／巻き上げ側へ切り換え、次に、第３ギアアーム６１をズーム側から巻き上げ側へ切り換える。
【０１２６】
切り換え後、ステップＳ１１９にて上記フィルム移動量検出用のＷＰＲを用いて所定の駒数分移動量を検出して、フィルム巻き上げを行う。この時のモータＣＣＷ方向に駆動する予備巻き上げが終了すると、ギア駆動系がセットギア４８と噛合状態になるように、第３ギアアーム６１を巻き上げ側からズーム側に切り換えた後に、第１ギアアーム３２をズーム／巻き上げ側からセット／巻き戻し側へ切り換え、本ルーチンを終了させる。
【０１２７】
上記ステップＳ１１３でフィルム巻き戻し要求がないことが検出された場合、また、ステップＳ１１７でフィルムの再装填がないと判断された場合は、沈胴した状態で本ルーチンを終了させる。
【０１２８】
本実施の形態のカメラのギヤ連結装置によると、鏡枠８３のセットアンプ動作において、ズームロングギヤ８２ａ等の第２の駆動手段と鏡枠ギヤ８３ａの噛合時のギヤ詰まり発生がモータ２０の回転検出、すなわち、モータＰＩ７５の出力によって検出された場合は、セットアップとセットダウン動作、または、ズームロングギヤ８２ａの回転位置を変化させて、上記ギヤ詰まりを解消するように構成したので、複雑な処理や、メカ機構を不要とし、占有スペースが小さく、コスト的にも有利なカメラのギア連結装置を実現できる。
【０１２９】
【発明の効果】
上述したように本発明の請求項１記載のカメラのギヤ連結装置によれば、鏡枠を収納位置から撮影可能位置へ移動させ、第２の駆動手段を噛合させるとき、ギヤ詰まりが発生した場合は、第２の駆動手段の位置を変化させて、再度、噛合させて、ギヤ詰まりを解消するようにしたので、鏡枠の収納位置で噛み合わないギア列の位置決めのための複雑な処理や機構を不要としたため、占有スペースが小さく、コスト的にも有利なカメラのギア連結装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるギヤ連結装置を内蔵するカメラの駆動装置の構成、および、１つの駆動状態を示す拡大斜視図。
【図２】図１のカメラの駆動装置の１つの駆動状態を示す拡大斜視図。
【図３】図１のカメラの駆動装置の他の１つの駆動状態を示す拡大斜視図。
【図４】図１のカメラの駆動装置の他の１つの駆動状態を示す拡大斜視図。
【図５】図１のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれある動作状態の平面図。
【図６】図１のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれある動作状態の平面図。
【図７】図１のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれある動作状態の平面図。
【図８】図１のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれある動作状態の平面図。
【図９】図１のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれある動作状態の平面図。
【図１０】図１のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれある動作状態の平面図。
【図１１】図１のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれある動作状態の平面図。
【図１２】図１のカメラにおいる収納位置にある鏡枠とギヤ連結装置の斜視図。
【図１３】図１のカメラにおいる撮影可能位置にある鏡枠とギヤ連結装置の斜視図。
【図１４】図１のカメラにおける鏡枠の収納状態から撮影可能状態へのセットアップ動作のフローチャート。
【図１５】図１のカメラに内蔵される駆動装置のブロック構成図。
【図１６】図１のカメラにおける撮影シーケンスのフローチャートの一部。
【図１７】図１のカメラにおける撮影シーケンスのフローチャートの一部。
【符号の説明】
４０    ………電磁石（切り換え手段）
４８    ………セットギヤ（第１の駆動手段）
６２    ………第３遊星ギヤ（第２の駆動手段）
６５    ………ズームギヤ（第２の駆動手段）
７５    ………モータＰＩ（検出手段）
８２ａ  ………ズームロングギヤ（第２の駆動手段）
８３    ………鏡枠
８３ａ  ………鏡枠ギヤ（鏡枠に設けたギヤ）
９５    ………モータ駆動量検出手段（検出手段）
Ｐａ    ………鏡枠収納位置
Ｐｂ    ………鏡枠撮影可能位置
【図１】
0003607766.tif 000002
【図２】
0003607766.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003607766.tif 000005
【図５】
0003607766.tif 000006
【図６】
0003607766.tif 000007
【図７】
0003607766.tif 000008
【図８】
0003607766.tif 000009
【図９】
0003607766.tif 000010
【図１０】
0003607766.tif 000011
【図１１】
0003607766.tif 000012
【図１２】
0003607766.tif 000013
【図１３】
0003607766.tif 000014
【図１４】
0003607766.tif 000015
【図１５】
0003607766.tif 000016
【図１６】
0003607766.tif 000017
【図１７】
0003607766.tif 000018