(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋体の口部を長尺物の端部外周面に対して被覆可能な大きさに開口して、該袋体を長尺物の端側外周面に被覆する袋被覆手段と、
上記長尺物の端部外周面に被覆された袋体の被覆側外周面に結束帯を巻回固定する袋結束手段とを設け、
上記袋結束手段により結束帯を巻回するまえに、上記長尺物の端部外周面と対向する方向に、上記袋体の底部側両端部に形成された各角隅部を折込むための角部折込み手段を設けた
袋被覆装置。
【請求項２】
袋体の口部を長尺物の端部外周面に対して被覆可能な大きさに開口して、該袋体を長尺物の端側外周面に被覆する袋被覆手段と、
上記長尺物の端部外周面に被覆された袋体の被覆側外周面に結束帯を巻回固定する袋結束手段とを設け、
上記袋結束手段により結束帯を巻回するまえに、上記長尺物の端部端面と対向する方向に、上記袋体の底部を折込むための底部折込み手段を設けた
袋被覆装置。
【請求項３】
上記袋被覆手段を、上記袋体の口部を長尺物の端部外周面に対して被覆可能な大きさに開口する袋開口手段と、
上記袋体内部に対して長尺物の端部が挿入される方向に、該袋体と長尺物との相互を相対移動する移動手段とを設けて構成した
請求項１又は２記載の袋被覆装置。
【請求項４】
上記袋開口手段を、上記袋体の口部を長尺物の端部外周面と対応する形状であって、該端部外周面よりも若干拡張された大きさに開口する袋拡張手段を設けて構成した
請求項３記載の袋被覆装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、円筒形、楕円形、四角形、六角形等の中空又は中実に形成された長尺物の端部に袋体を被覆する作業に用いられる装置に関し、さらに詳しくは、ガス管、水道管、排水管等に用いられるパイプのような長尺物の端部に、合成樹脂製又は紙製の袋体を被覆する作業に用いられる袋被覆装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のようなパイプの端部に袋体を被覆する場合、例えば、シート状に折り畳まれた袋体の口部を、パイプの端部外周面に対して被覆可能な大きさに開口した後、その開口された袋体の口部内部にパイプの端部を真っ直ぐに挿入して被覆する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、長方形に形成された袋体を開口して、筒状に形成されたパイプの端部外周面に被覆するので、パイプの端部外周面に袋体を密着させることが困難であり、袋体の底部が突出したり、底部側両端部に形成された各角隅部が突出したりするため、運搬時や保管時に於いて、袋体の底部及び各角隅部が引っ掛かりやすく、複数本の各パイプを左右又は上下に重合したとき、端部側が互い違いとなり、段差ができるため、パイプの姿勢が不安定となる問題点を有している。
【０００４】
また、パイプの口径が大きくなるほど、そのパイプの端部に対して被覆される袋体のサイズが大きくなり、袋体を開口及び被覆するのに手間が掛かる。且つ、パイプ自体の重量が重くなるため、作業者の手でパイプを持上げることが困難となり、袋体の被覆作業を人為的に行うには、パイプの口径及び長さに限界があるという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、長尺物の端部外周面に対して袋体を密着させた状態に被覆するので、長尺物の端部周面が汚れたり、その端部が損傷及び破損したりするのを確実に防止できると共に、運搬や保管等の取扱い作業に適した状態に被覆することのできる袋被覆装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、袋体の口部を長尺物の端部外周面に対して被覆可能な大きさに開口して、該袋体を長尺物の端側外周面に被覆する袋被覆手段と、上記長尺物の端部外周面に被覆された袋体の被覆側外周面に結束帯を巻回固定する袋結束手段とを設け、上記袋結束手段により結束帯を巻回するまえに、上記長尺物の端部外周面と対向する方向に、上記袋体の底部側両端部に形成された各角隅部を折込むための角部折込み手段を設けた袋被覆装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、袋体の口部を長尺物の端部外周面に対して被覆可能な大きさに開口して、該袋体を長尺物の端側外周面に被覆する袋被覆手段と、上記長尺物の端部外周面に被覆された袋体の被覆側外周面に結束帯を巻回固定する袋結束手段とを設け、上記袋結束手段により結束帯を巻回するまえに、上記長尺物の端部端面と対向する方向に、上記袋体の底部を折込むための底部折込み手段を設けた袋被覆装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記袋被覆手段を、上記袋体の口部を長尺物の端部外周面に対して被覆可能な大きさに開口する袋開口手段と、上記袋体内部に対して長尺物の端部が挿入される方向に、該袋体と長尺物との相互を相対移動する移動手段とを設けて構成した袋被覆装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、上記請求項３記載の構成と併せて、上記袋開口手段を、上記袋体の口部を長尺物の端部外周面と対応する形状であって、該端部外周面よりも若干拡張された大きさに開口する袋拡張手段を設けて構成した袋被覆装置であることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
請求項１記載の袋被覆装置は、袋被覆手段により袋体の口部を開口して長尺物の端部外周面に被覆するので、長尺物の端部周面、例えば、ガス管、水道管、排水管等に用いられるパイプの端部に汚れが付着したり、そのパイプの端部が損傷及び破損するのを防止でき、且つ、パイプの両端部に袋体を被覆して閉塞すると、パイプ内部に異物が侵入したり、内周面が汚れたりするのを防止できると共に、
袋結束手段により長尺物の端部外周面に被覆された袋体の被覆側周面部に結束帯を巻回して、長尺物の端部が被覆された状態に袋体を固定するので、袋体が抜け落ちたり、被覆位置が変位したりするのを積極的に防止でき、袋体による被覆状態を維持することができる。
【００１１】
さらに、角部折込み手段により長尺物の端部外周面と対向する方向に袋体の各角隅部を折込んだ後、その袋体を結束帯により結束固定するので、長尺物の端部外周面に袋体の各角隅部を密着させて被覆することができ、複数本の長尺物を互いに重合しても、袋体の角隅部が邪魔にならず、運搬や保管等の取扱い作業が容易に行える。
【００１２】
請求項２記載の袋被覆装置は、袋被覆手段により袋体の口部を開口して長尺物の端部外周面に被覆するので、長尺物の端部周面、例えば、ガス管、水道管、排水管等に用いられるパイプの端部に汚れが付着したり、そのパイプの端部が損傷及び破損するのを防止でき、且つ、パイプの両端部に袋体を被覆して閉塞すると、パイプ内部に異物が侵入したり、内周面が汚れたりするのを防止できると共に、
袋結束手段により長尺物の端部外周面に被覆された袋体の被覆側周面部に結束帯を巻回して、長尺物の端部が被覆された状態に袋体を固定するので、袋体が抜け落ちたり、被覆位置が変位したりするのを積極的に防止でき、袋体による被覆状態を維持することができる。
【００１３】
さらに、底部折込み手段により長尺物の端部端面と対向する方向に袋体の底部を折込んだ後、その袋体を結束帯により結束固定するので、長尺物の端部端面に袋体の底部を密着させて被覆することができ、請求項１記載と同様に、袋体の底部が邪魔にならず、運搬や保管等の取扱い作業が容易に行える。
【００１４】
請求項３記載の袋被覆装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、袋開口手段により袋体の口部を長尺物の端部外周面に対して被覆可能な大きさに開口した後、移動手段により袋体と長尺物とを相対移動させ、袋体内部に長尺物の端部を挿入して被覆するので、例えば、口径の大きいパイプ等の長尺物の端部外周面に対して袋体を被覆する作業が機械的に行える。
【００１５】
請求項４記載の袋被覆装置は、上記請求項３記載の作用と併せて、例えば、円筒形、楕円形、四角形、六角形等の断面形状に形成された長尺物の端部外周面と対応する形状であって、その端部外周面よりも若干拡張された大きさに袋体の口部を開口して被覆するので、その特異形状を有する長尺物の端部外周面に対して袋体を被覆する作業が容易に行える。
【００１６】
【発明の効果】
この発明によれば、長尺物の端部外周面に袋体を被覆して保護するので、長尺物の端部周面が汚れたり、その端部が損傷及び破損したりするのを確実に防止でき、中空形状に形成された長尺物の両端部に袋体を被覆することで、内部に異物が侵入したり、内周面が汚れたりするのを確実に防止できる。しかも、長尺物に被覆された袋体を結束帯により結束固定するため、袋体が抜け落ちたり、被覆位置が変位したりするのを積極的に防止でき、袋体による被覆状態を維持することができる。
【００１７】
さらに、長尺物の端部外周面に対応して、袋体の口部を被覆可能な形状及び大きさに開口して被覆するので、長尺物の端部外周面に対して袋体を被覆する作業が簡単且つ容易に行える。また、袋体と長尺物とを相対移動させ、袋体内部に長尺物の端部を挿入する被覆するので、例えば、ガス管、水道管、排水管に用いられる口径の大きいパイプ等の長尺物に袋体を被覆する作業が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１８】
さらには、袋体の底部及び各角隅部を折込んでから結束帯により結束固定するため、長尺物の端部外面に袋体の底部及び各角隅部を密着させた状態に被覆することができ、複数本の長尺物を互いに重合しても、袋体の底部及び角隅部が邪魔にならず、運搬や保管等の取扱い作業が容易に行える。
【００１９】
【実施例】
図面は長尺物の一例として、合成樹脂又は金属等の材質で形成された口径の大きい長尺パイプの一端又は両端を袋体により被覆する作業に用いられる袋被覆装置を示し、図１及び図２に於いて、この袋被覆装置１は、中空円筒形状に形成された合成樹脂製（例えば、塩化ビニル、アクリル、その他の樹脂）のパイプＡを、第１コンベア５と、第２コンベア７と、第３コンベア１１とで順次搬送し、第３コンベア１１により搬送されるパイプＡの両端部Ａａ，Ａａを、各袋被せ機１２，１２と、各袋結束機１３，１３とに順次供給して、各袋被せ機１２，１２によりパイプＡの両端部Ａａ，Ａａ外周面に対して各袋体Ｂ，Ｂを被覆すると共に、そのパイプＡの両端部Ａａ，Ａａ外周面に被覆された各袋体Ｂ，Ｂを各袋結束機１３，１３により結束固定する。
【００２０】
上述した第１コンベア５の前端側には、持上げ機２と、加工機３と、運搬機４とが配設され、第１コンベア５は、無端帯５ａ上に取付けられた多数の各受け台５ｂ…を送り方向に周回させて、各受け部５ｂ…に載置されたパイプＡを搬送する。持上げ機２は、中空円筒形状に形成された合成樹脂製のパイプＡを順次持ち上げ、そのパイプＡの一側端部Ａａを、同他側端部Ａａと対向して配設した加工機３に供給する。加工機３は、パイプＡの一側端部Ａａを他側端部Ａａ外径よりも若干大径にスリーブ加工し、運搬機４は、加工済みのパイプＡを水平移動させて第１コンベア５に移載する。第１コンベア５の一側部には、パイプＡの端部Ａａと対向して冷却機６が配設され、冷却機６は、パイプＡの端部Ａａ周面に、例えば、冷却水、冷却液等の液体を吹き付けて冷却する。
【００２１】
第２コンベア７の一側部には、パイプＡの端部Ａａと対向して液除去機８と、面取り機９と、装填機１０とが配設され、第２コンベア７は、無端帯７ａ上に取付けられた多数の各受け台７ｂ…を送り方向に周回させて、各受け部７ｂ…に載置されたパイプＡを搬送する。液除去機８は、パイプＡの端部Ａａに付着した冷却水、冷却液等の液体を除去し、面取り機９は、パイプＡの端部Ａａ周縁部を嵌込みが容易となる形状に面取り加工し、装填機１０は、パイプＡの端部Ａａ内周面に合成ゴム製のシールリングＣを装着する。
【００２２】
第３コンベア１１の両側部には、パイプＡの両端部Ａａ，Ａａと対向して各袋被せ機１２，１２と、各袋結束機１３，１３とが配設され、第３コンベア１１は、無端帯１１ａ上に取付けられた多数の各受けローラ１１ｂ…を送り方向に周回させて、各受けローラ７ｂ…間に載置されたパイプＡを搬送する。各袋被せ機１２，１２は、パイプＡの両端部Ａａ，Ａａ外周面に対して各袋体Ｂ，Ｂを被覆し、各袋結束機１３，１３は、そのパイプＡの両端部Ａａ，Ａａに被覆された各袋体Ｂ，Ｂを結束固定する。第３コンベア１１の後端側には、適宜本数の各パイプＡ…を一時的にストックするための貯留機１４が配設され、貯留機１４は、第３コンベア１１から移載される袋結束済みのパイプＡを一時ストックし、その適宜本数の各パイプＡ…を、例えば、運搬台車、コンベア、リフト等の移送手段により次工程に搬送する。
【００２３】
前述した袋被せ機１２は、図３〜図９に示すように、例えば、床部、地面等の設置面に基台１５を設置し、基台１５上に架設した走行レール１５ａ及びネジ軸１５ｂ上に可動台１６底部を前後移動可能に係合し、人為的又は機械的に回動されるネジ軸１５ｂの正逆回転により機全体をパイプＡの全長に対応して移動する。可動台１６上には、シート状に折り畳まれた多数枚の各袋体Ｂ…を１枚ずつ供給する袋供給機構１７と、パイプＡの端部Ａａに対して被覆可能な大きさに袋体Ｂの口部Ｂａを開口する袋開口機構１８と、パイプＡに被覆された袋体Ｂの底部Ｂｂを折込むための袋折込み機構１９とを配設している。
【００２４】
上述した袋供給機構１７は、図７、図８、図９に示すように、可動台１６の後部側に機枠２１を立設し、同枠下部に架設した袋載置台２２に、シート状に折り畳まれた多数枚の各袋体Ｂ…を載置している。各袋体Ｂ…は、袋体Ｂの口部Ｂａを同一方向に揃えて積層すると共に、その袋体Ｂの口部Ｂａ側をパイプＡの端部Ａａと対向する方向に向けて載置している。且つ、機枠２１の両側枠部に架設した各レール２１ａ，２１ａ及び各ネジ軸２１ｂ，２１ｂ上に昇降枠２３の両端部を上下移動可能に係合し、同枠上部に固定した減速機付き昇降用モータ２４の駆動力により、各バベルギャ２５ａ〜２５ｆを介して左右の各ネジ軸２１ｂ，２１ｂを正逆回転させ、昇降枠２３を、袋載置台２２に載置された最上面の袋体Ｂが後述する左右の各吸着子２６，２７により吸着保持される降下位置と、その袋体Ｂの口部Ｂａが後述する袋開口機構１８により吸着開口される上昇位置とに上下動する。
【００２５】
上述した袋載置台２２は、同台の前側載置面に基準板２８を立設し、後側載置面に規制板２９を前後移動可能に立設し、両側載置面に各規制板３０，３０を左右移動可能に夫々立設している。規制板２９の下端部は、同台下部に軸架したネジ２９ａ軸上に係合され、同軸端部に固定した操作ハンドル２９ｂの回動操作により、ネジ軸２９ａを正逆回転させ、規制板２９を袋体Ｂの後側縁部に対して押付けられる方向に前後移動する。各規制板３０，３０の下端部は、同台下部に軸架した左右の各ネジ軸３０ａ，３０ａに係合され、一側端部に固定した操作ハンドル３０ｂの回動操作により、各ネジ軸３０ａ，３０ａを連動して正逆回転させ、左右の各規制板３０，３０を袋体Ｂの両側縁部に対して押付けられる方向に前後移動させる。基準板２８及び規制板２９の間隔と、各規制板３０，３０の間隔とを袋体Ｂのサイズに対応して可変調節する。
【００２６】
前述した各吸着子２６，２７は、例えば、吸気用ブロワ、真空ポンプ等の負圧発生手段（図示省略）に接続され、その吸着面側に形成した凹部又孔部に袋体Ｂを食い込ませて袋内面の剥離抵抗を小さくする。各吸着子２６，２７は可動板３１の前後部に取付けられ、昇降枠２３の上面側に架設したレール２３ａ及び左右の各ネジ軸２３ｂ，２３ｂ上に各可動板３１，３１を左右移動可能に係合し、同枠中央部に固定した減速機付き移動用モータ３２の駆動力により、各バベルギャ３３ａ，３３ｂを介して左右の各ネジ軸２３ｂ，２３ｂを正逆回転させ、各可動板３１，３１を接離される方向に相対動作させて、左右に垂設した各吸着子２６，２７の間隔を袋体Ｂのサイズに対応して可変調節する。一方の吸着子２６は、取付け板３４の下面側に固定した昇降用シリンダ３５の作動により上下動され、その取付け板３４は、可動板３１の上面側前端部に固定した進退用シリンダ３６の作動により前後動される。他方の吸着子２７は、可動板３１の上面側後端部に固定した昇降用シリンダ３７の作動により上下動される。なお、後側の吸着子２７を上下動及び前後動させてもよい。
【００２７】
且つ、昇降枠２３の下面側中央部に、後述する袋開口機構１８によりパイプＡに被覆された袋体Ｂの底部Ｂｂ側と対向して押え棒６９を配設し、同枠下面に固定した進退用シリンダ７０の作動により、押え棒６９を前後方向に水平移動させ、パイプＡに被覆された袋体Ｂの底部Ｂｂ側を押圧する前進位置と、上述した袋開口機構１８による袋体Ｂの被覆動作が許容される後退位置とに移動する。
【００２８】
前述した袋開口機構１８は、図３、図４に示すように、可動台１６上に架設した走行レール１６ａ及びネジ軸１６ｂ上に機枠３８底部を前後移動可能に係合し、同台下部に固定した減速機付き移動用モータ３９の駆動力により、スプロケット４０ａ，４０ｂ及びチェーン４０ｃを介してネジ軸１６ｂを正逆回転させ、機枠３８をパイプＡの端部Ａａと対向する方向に前後移動させて、パイプＡの端部Ａａに対して袋体Ｂを被覆する前進位置と、同側端部に対して所定間隔に離間された後退位置とに移動停止する。且つ、機枠３８の両側枠部に架設した各レール３８ａ，３８ａ及び各ネジ軸３８ｂ，３８ｂ上に昇降枠４１の両端部を上下移動可能に係合し、機枠３８上部に固定した減速機付き昇降用モータ４２の駆動力により、各バベルギャ４３ａ〜４３ｆを介して左右の各ネジ軸３８ｂ，３８ｂを連動して正逆回転させ、昇降枠４１全体を、第３コンベア１１により搬送されるパイプＡの端部Ａａと対応する高さに上下動する。
【００２９】
且つ、昇降枠４１の両側枠部に架設した各レール４１ａ，４１ａ上に、上下段に配設した各取付け枠４４，４４の両端部を上下移動可能に係合し、同枠部に架設した各ネジ軸４１ｂ，４１ｂ上に、上段側に配設した取付け枠４４の両端部を上下移動可能に係合して、昇降枠４１上部に固定した減速機付き昇降用モータ４５の駆動力により、各スプロケット４６ａ，４６ｂ及びチェーン４６ｃと、各バベルギャ４７ａ，４７ｂを介して左右の各ネジ軸４１ｂ，４１ｂを連動して正逆回転させ、上段側の取付け枠４４を上下動する。且つ、上下段に配設した各取付け枠４４，４４の対向側端部間を各スプロケット４８，４８を介して各牽引チェーン４９，４９により連結し、上下段の各取付け枠４４，４４を接離される方向に相対移動させると共に、上下段の各取付け枠４４，４４を、上述した袋開口機構１８により開口した袋体Ｂの口部Ｂａ上下面が後述する上下の各吸着子５０，５０により吸着保持され、その口部Ｂａの上下内周縁部に対して後述する上下の各拡張板５１，５１が挿入される近接位置と、上下の各吸着子５０，５０で吸着保持し、上下の各拡張板５１，５１を挿入した袋体Ｂの口部ＢａがパイプＡの端部Ａａ外周面に対して被覆可能な大きさに拡張される離間位置とに上下動する。
【００３０】
上述した各吸着子５０，５０及び各拡張板５１，５１は、上下段に配設した各取付け枠４４，４４に対して上下対称に取付けられているので、下段側の取付け板４４に取付けられた状態を説明する。図５にも示すように、取付け枠４４の上面側に架設したレール４４ａ及び左右の各ネジ軸４４ｂ，４４ｂ上に各可動板５２，５２を左右移動可能に係合し、同枠端部に固定した減速機付き移動用モータ５３の駆動力により、各ギャ５４ａ，５４ｂを介して左右の各ネジ軸４４ｂ，４４ｂを正逆回転させ、各可動板５２，５２を接離される方向に相対動作させて、左右に配設した各吸着子５０，５０及び各拡張板５１，５１の間隔を袋体Ｂのサイズに対応して可変調節する。
【００３１】
各吸着子５０，５０は、例えば、吸気用ブロワ、真空ポンプ等の負圧発生手段（図示省略）に接続され、その吸着面側に形成した凹部又孔部に袋体Ｂを食い込ませて袋内面の剥離抵抗を小さくする。上述した袋供給機構１７側と対応する可動板５２の後端側に取付けられ、可動板５２に固定した進退用シリンダ５５の作動により取付け板５６ａを前後動し、同板に固定した昇降用シリンダ５７の作動により取付け板５６ｂ及び押え板５６ｃを上下動し、取付け板５６ｂに垂設した吸着子５０を袋供給機構１７により吸着保持された袋体Ｂの口部Ｂａ上下面を吸着保持する前進位置と、その口部Ｂａの上下内周縁部に対して各拡張板５１，５１が挿入される後退位置とに前後移動する。各拡張板５１，５１は、各可動板５２，５２の対向側端部に固定され、各吸着子５０，５０により吸着開口された袋体Ｂの口部Ｂａを開口した状態に保持すると共に、その口部Ｂａの上下内周縁部に対して挿入される長さ及び形状であって、同口部Ｂａの周縁部を角張らせる角度（例えば、１２０度）に折曲げ形成している。
【００３２】
上述した昇降枠４１の下側枠部には、図６にも示すように、上下の各吸着子５０，５０により吸着開口された袋体Ｂの口部Ｂａの両側周縁部と対向して各拡張板５８，５８が配設され、各拡張板５８，５８は、同枠両側部に配設した各可動台５９，５９上に夫々取付けられ、昇降枠４１の下側枠部に架設したレール４１ｃ及び左右の各ネジ軸４１ｄ，４１ｄ上に各可動台５９，５９を左右移動可能に係合し、同枠下部に固定した減速機付き移動用モータ６０の駆動力により、各ギャ６１ａ，６１ｂを介して左右の各ネジ軸４１ｄ，４１ｄを連動して正逆回転させ、各可動板５９，５９を接離される方向に相対移動させて、左右に配設した各拡張板５８，５８の間隔を袋体Ｂのサイズに対応して可変調節する。なお、各拡張板５８，５８は、その口部Ｂａの両側内周縁部に対して挿入される長さ及び形状であって、同口部Ｂａの周縁部を角張らせる角度（例えば、１２０度）に折曲げ形成している。
【００３３】
且つ、可動台５９の上面側に支持枠５９ａを鉛直に立設し、同枠上端部に固定した昇降用シリンダ６２の作動により取付け板６３を上下動し、取付け板６３に固定した進退用シリンダ６４の作動により拡張板５８を左右移動して、パイプＡの端部Ａａに対して被覆可能な大きさに袋体Ｂの口部Ｂａが拡張される方向に左右の各拡張板５８，５８を相対移動させ、上下の各吸着子５０，５０により吸着開口された袋体Ｂの口部Ｂａに挿入される挿入位置と、その口部Ｂａの両側外周縁部に対して所定間隔に離間された引抜き位置とに移動する。
【００３４】
上述した袋折込み機構１９は、機枠３８の前側上部に、パイプＡの端部Ａａよりも突出する袋体Ｂの底部Ｂｂと対向して折込み板６５を配設し、同枠上部に固定した折込み用シリンダ６６の作動により、折込み板６５を鉛直方向に上下移動させ、パイプＡに被覆された袋体Ｂの底部Ｂｂを下方に折曲げる降下位置と、上述した袋開口機構１８による袋体Ｂの被覆動作が許容される上昇位置とに移動する。且つ、パイプＡに被覆された袋体Ｂの上部周面と対向して袋押え板６７を配設し、同枠上部に固定した押え用シリンダ６８の作動により、袋押え板６７を前後方向に水平移動させ、パイプＡに被覆された袋体Ｂの上部周面を押圧する降下位置と、上述した袋開口機構１８による袋体Ｂの被覆動作が許容される上昇位置とに移動する。
【００３５】
前述した袋結束機１３は、図１０、図１１に示すように、同機下部に架設した走行レール７１ａ及びネジ軸７１ｂ上に機枠７２底部を前後移動可能に係合し、同機底部に固定した減速機付き移動用モータ７３の駆動力により、スプロケット７４ａ，７４ｂ及びチェーン７４ｃを介してネジ軸７１ｂを正逆回転させ、機枠７２をパイプＡの端部Ａａと対向する方向に前後移動させ、機枠７２前部に積載された巻回機７５を、スリーブ加工されたパイプＡの端部Ａａ周面よりも後位側周面に結束帯Ｃが巻回される前進位置と、パイプＡの端部Ａａに対して所定間隔に離間された後退位置とに移動する。
【００３６】
且つ、機枠７２の後側上部に架設したレール７２ａ及び左右の各ネジ軸７２ｂ，７２ｂ上に各可動枠７６，７６を左右移動可能に係合し、機枠７２上部に固定した減速機付き移動用モータ７７の駆動力により、スプロケット７８ａ，７８ｂ及びチェーン７８ｃを介して各ネジ軸７２ｂ，７２ｂを正逆回転させ、左右の各可動枠７６，７６を接離される方向に相対移動させて、パイプＡの口径に対応して間隔を可変調節する。各可動枠７６，７６の対向面側に架設したレール７６ａ及びネジ軸７６ｂに各可動板７９，７９を上下移動可能に係合し、各枠上部に固定した減速機付き移動用モータ８０の駆動力により、ギャ８１ａ，８１ｂを介してネジ軸７６ｂを正逆回転させ、各可動板７９，７９を、袋体Ｂの底部側両端部に形成された各角隅部Ｂｃ，Ｂｃと対向する高さに上下移動する。各可動板７９，７９の対向面には、パイプＡに被覆された袋体Ｂの各角隅部Ｂｃ，Ｂｃと対向して各折込み板８２，８２を配設し、各可動板７９，７９に固定した各折込み用シリンダ８３，８３の作動により、各折込み板８２，８２を前後方向に水平移動させ、パイプＡの両側周面に対して袋体Ｂの各角隅部Ｂｃ，Ｂｃが折込まれる前進位置と、パイプＡの端部Ａａに対して所定間隔に離間された後退位置とに移動する。
【００３７】
且つ、袋結束機１３と対応する第３コンベア１１の一側下部には、パイプＡの端部Ａａ下部周面と対向して持上げ機８４が配設され、持上げ機８４は、袋結束機１３と対向する位置にパイプＡが搬送停止されたとき、同機下部に配設した持上げ用シリンダ８５を作動して、持上げ板８６によりパイプＡの端部Ａａを所定高さに一旦持上げて、後述する巻回機７５により結束帯Ｃが巻回される高さ及び位置に供給する。
【００３８】
上述した巻回機７５は、例えば、包装作業に於いて用いられる市販のバンド巻回機等により構成され、同機の下部一側に、例えば、ＰＰバンド、シグシード、ロープ、ワイヤ、紐等の結束帯Ｃが巻回された巻取りドラム７５ａを装填し、その巻取りドラム７５ａに巻回された結束帯Ｃを機械的に繰出して、パイプＡの端部Ａａに被覆された袋体Ｂの外周面に巻回する。
【００３９】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、袋被覆装置１によりパイプＡの両端部Ａａ，Ａａに各袋体Ｂ，Ｂを被覆するときの動作を説明する。
【００４０】
先ず、図１、図２に示すように、例えば、成形工程（図示省略）から供給される合成樹脂製のパイプＡを、持上げ機２の各受け爪２ａ…により順次持ち上げ、その持ち上げられたパイプＡの端部Ａａを加工機３に供給して、パイプＡの一側端部Ａａを、他側端部Ａａの口径よりも若干大径となる大きさにスリーブ加工する。この直後、パイプＡの加工側端部Ａａを一次冷却（例えば、冷却水、冷却液、冷風等の冷却手段）する。
【００４１】
次に、持上げ機２の各受け爪２ａ…により持上げられたパイプＡを運搬機４の載置台４ａに移載して、載置台４ａを第１コンベア５の始端側と対向する位置に水平移動させた後、載置台４ａを排出姿勢に傾動させて加工済みのパイプＡを第１コンベア５に移載する。第１コンベア５により搬送されるパイプＡの端部Ａａを冷却機６に供給して、二次冷却（例えば、冷却水、冷却液、冷風等の冷却手段）する。続いて、第１コンベア５から第２コンベア７にパイプＡを移載し、第２コンベア７により搬送されるパイプＡの端部Ａａを液除去機８に供給して、パイプＡに付着した冷却水、冷却液等の液体及び水滴を除去する。
【００４２】
次に、第２コンベア７により搬送されるパイプＡの端部Ａａを面取り機９に供給して、パイプＡの端部Ａａを、別のパイプＡが容易に嵌込まれる形状に面取り加工し、パイプＡの端部Ａａを装填機１０に供給して、パイプＡの加工側内周面に合成ゴム製のシールリング（図示省略）を装着した後、その端部Ａａを検査（例えば、作業者の目又はカメラ等の検査手段）する。続いて、第２コンベア７から第３コンベア１１にパイプＡを移載し、第３コンベア１１により搬送されるパイプＡの両端部Ａａ，Ａａを各袋被せ機１２，１２に供給して、後述するようにパイプＡの両端部Ａａ，Ａａ外周面に各袋体Ｂ，Ｂを夫々被覆し、そのパイプＡの両端部Ａａ，Ａａを各袋結束機１３，１３に供給して、後述するようにパイプＡの両端部Ａａ，Ａａ外周面に被覆された各袋体Ｂ，Ｂを夫々結束固定する。
【００４３】
上述した各袋被せ機１２，１２の動作は同一であるので、パイプＡの端部Ａａと対向する位置に配設した袋被せ機１２の動作を説明する。袋被せ機１２と対向する位置にパイプＡが搬送停止されたとき、図７、図８に示すように、袋供給機構１７を構成する左右の各吸着子２６，２７により袋載置台２２に載置された最上面の袋体Ｂを吸着保持して持上げ、図３に示すように、その袋体Ｂの口部Ｂａ上下面を、袋開口機構１８を構成する上下の各吸着子５０，５０により吸着保持して上下方向に開口する。上下の各吸着子５０，５０により吸着保持した袋体Ｂを前方に若干移動させて、その口部Ｂａの上下内周縁部に、上下に配設した各拡張板５１，５１を挿入間隔に近接して挿入し、同口部Ｂａの両側内周縁部に、左右に配設した各拡張板５８，５８を挿入して、同口部Ｂａの上下内周縁部を各拡張板５１，５１と各押え板５６ｃ，５６ｃとで挾持する。この後、各吸着子２６，２６を吸着解除して初期位置に後退復帰させて、２枚目の袋体Ｂの吸着保持する。
【００４４】
次に、上下の各拡張板５１，５１を袋体Ｂの口部Ｂａが拡張される方向に相対移動させて、図４に示すように、その口部Ｂａの上下周縁部を、上下に配設した各拡張板５１，５１により緊張し、同口部Ｂａの両側周縁部を、左右に配設した各拡張板５８，５８により緊張して、パイプＡの端部Ａａよりも若干大径となる大きさに袋体Ｂの口部Ｂａを拡張した状態（例えば、六角形）に開口保持する。この後、各吸着子５０，５０による吸着を解除し、各押え板５６ｃ，５６ｃによる挾持を解除して初期位置に後退復帰させ、袋被せ機１２全体を前進移動させて、袋体Ｂの口部Ｂａ内部にパイプＡの端部Ａａを挿入しながら、袋体Ｂ内部をパイプＡにより内側から強制的に拡張する。
【００４５】
次に、パイプＡの端部Ａａが袋体Ｂの底部Ｂｂに到達するまで深く挿入されたとき、パイプＡに被覆された袋体Ｂの底部Ｂｂ側に押え棒６９を押圧して、袋体Ｂの被覆状態を保持した状態のまま袋被せ機１２全体を前進移動させ、袋体Ｂの口部Ｂａから各拡張板５１，５１及び各拡張板５８，５８を引抜いた後、上下の各拡張板５１，５１を離間位置に退避移動させ、左右の各拡張板５８，５８を引抜き位置に退避移動させ、袋被せ機１２全体を後退移動させる。各拡張板５１，５１及び各拡張板５８，５８を袋体Ｂの口部Ｂａに挿入される位置に復帰移動させ、押え棒６９を初期位置に復帰移動させて、図１２に示すように、パイプＡの端部Ａａに袋体Ｂを被覆セットする。同様にして、他方に配設した袋被せ機１２によりパイプＡの他側端部Ａａに袋体Ｂを被覆セットする。
【００４６】
次に、パイプＡの端部Ａａを袋被せ機１２から一旦引抜いた後、袋折込み機構１９を構成する袋押え板６７でパイプＡに被覆された袋体Ｂの上部周面を押圧し、そのパイプＡの端部Ａａに近接して袋折込み板６５を垂直降下させ、図１３に示すように、パイプＡに被覆された袋体Ｂの底部Ｂｂを袋折込み板６５で下方に折込み、その端部Ａａの端面側に沿わせた状態に袋体Ｂの底部Ｂｂを折曲げる。各板６５，６７を初期位置に上昇復帰させた後、第３コンベア１１に載置された袋被覆済みのパイプＡを各袋結束機１３，１３と対向する位置に搬送する。
【００４７】
次に、各袋結束機１３，１３の動作は同一であるので、パイプＡの端部Ａａと対向する位置に配設した袋結束機１３の動作を説明する。袋結束機１３と対向する位置にパイプＡが搬送停止されたとき、図１０、図１１に示すように、持上げ機８４の持上げ板８６によりパイプＡの端部Ａａを一旦持上げ、袋体Ｂに形成された各角隅部Ｂｃ，Ｂｃを、各折込み板８２，８２によりパイプＡの両側周面に沿わせた状態に折込みながら袋結束機１３全体を前進移動させて、巻回機７５により結束帯Ｃが巻回される位置にパイプＡの端部Ａａを供給する。各折込み板８２，８２を初期位置に後退復帰させ、パイプＡの端部Ａａを降下させた後、巻回機７５を駆動して、スリーブ加工されたパイプＡの端部Ａａよりも後位側外周面に結束帯Ｃを巻回し、図１４に示すように、その袋体Ｂの口部Ｂａ及び各角隅部Ｂｃ，Ｂｃを結束帯Ｃにより一体的に結束固定する。この後、パイプＡの端部Ａａを再び持上げ、袋結束機１３全体を初期位置に後退移動させた後、袋結束済みのパイプＡを第３コンベア１１に移載して搬送する。同様にして、他方に配設した袋結束機１３によりパイプＡの他側端部Ａａに被覆された袋体Ｂを結束帯Ｃで固定する。
【００４８】
次に、第３コンベア１１により搬送される袋結束済みのパイプＡを貯留機１４に移載して、同機の排出側に設けたストッパ１４ａによりパイプＡを一端停止させ、適宜本数（例えば、２本、４本等の複数本）の各パイプＡ…を一時的にストックする。例えば、２本分の各パイプＡ，Ａがストックされた後、ストッパ１４ａによる停止を解除して、一時ストックされた各パイプＡ，Ａを、例えば、運搬台車、コンベア、リフト等の移送手段に供給して、次工程に搬送する。
【００４９】
以上のように、パイプＡの端部Ａａ外周面よりも若干大径となる大きさに袋体Ｂの口部Ｂａを開口（例えば、六角形）した後、そのパイプＡの端部Ａａ外周面に袋体Ｂを被覆して保護するので、パイプＡの端部Ａａ外周面が汚れたり、その端部Ａａが損傷及び破損したりするのを確実に防止できると共に、パイプＡの両端部Ａａ，Ａａを各袋体Ｂ，Ｂにより被覆することで、パイプＡ内部に異物が侵入したり、内周面が汚れたりするのを確実に防止できる。しかも、パイプＡに被覆された袋体Ｂを結束帯Ｃにより結束固定するため、袋体Ｂが抜け落ちたり、その被覆位置が変位したりするのを積極的に防止でき、袋体Ｂによる被覆状態を維持することができる。
【００５０】
さらに、パイプＡの端部Ａａ外周面に対応して、袋体Ｂの口部Ｂａを被覆可能な形状及び大きさに開口して被覆するので、パイプＡの端部Ａａ外周面に対して袋体Ｂを被覆する作業が簡単且つ容易に行える。また、パイプＡと袋体Ｂとを互いに挿入される方向に相対移動させて、袋体Ｂ内部にパイプＡの端部Ａａを挿入する被覆するので、例えば、ガス管、水道管、排水管等の口径の大きいパイプＡに袋体Ｂを被覆する作業が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００５１】
さらには、袋体Ｂの底部Ｂｂ及び各角隅部Ｂｃ，Ｂｃを折込んでから結束帯Ｃにより結束固定するため、パイプＡの端部Ａａ外面に袋体Ｂの底部Ｂｂ及び各角隅部Ｂｃ，Ｂｃを密着させた状態に被覆することができ、袋被覆済みの各パイプＡ…を左右又は上下に重合しても、袋体Ｂの底部Ｂｂ及び各角隅部Ｂｃ，Ｂｃが邪魔にならず、運搬や保管等の取扱い作業が容易に行える。
【００５２】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の長尺物は、実施例のパイプＡに対応し、
以下同様に、
袋被覆手段は、袋被せ機１２に対応し、
袋結束手段は、袋結束機１３及び巻回機７５に対応し、
底部折込み手段は、袋折込み機構１９の折込み板６５に対応し、
角部折込み手段は、袋結束機１３の折込み板８２に対応し、
袋開口手段は、袋開口機構１８の吸着子５０、拡張板５１，５８に対応し、    移動手段は、可動台１６、走行レール１６ａ、ネジ軸１６ｂ、機枠３８、移動用モータ３９、スプロケット４０ａ，４０ｂ、チェーン４０ｃに対応し、
袋拡張手段は、拡張板５１，５８に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００５３】
上述した実施例では、中空形状に形成されたパイプＡの端部Ａａに袋体Ｂを被覆する例を説明したが、例えば、楕円形、四角形、六角形等の中空又は中実に形成された長尺部の端部外周面と対応する大きさ及び形状に袋体Ｂの口部Ｂａを開口して被覆するもよく、実施例のようなパイプＡのみに用途が限定されるものではない。且つ、パイプＡの両端部Ａａ，Ａａに各袋体Ｂ，Ｂを被覆するが、何れか一端、例えば、スリーブ加工されたパイプＡの端部Ａａのみに袋体Ｂを被覆してもよい。
【００５４】
また、実施例では、各吸着子２６，２７，５０及び各拡張板５１，５８で袋体Ｆの口部Ｆａを開口するが、例えば、粘着剤や粘着テープ等の粘着部材、或いは、チャックやパッド等の挾持部材により袋体Ｆの口部Ｆａを開口するもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  袋被覆装置の全体構成を示す平面図。
【図２】  袋被覆装置の全体構成を示す側面図。
【図３】  袋被せ機による袋被せ動作を示す側面図。
【図４】  袋体の口部拡張動作を示す背面図。
【図５】  下段側に配設した吸着子及び拡張板の取付け状態を示す平面図。
【図６】  左右に配設した拡張板の取付け状態を示す平面図。
【図７】  袋供給機構による袋体の吸着動作を示す背面図。
【図８】  袋体の吸着動作を示す側面図。
【図９】  吸着子及び押え棒の取付け状態を示す平面図。
【図１０】  袋結束機による結束帯の巻回動作を示す側面図。
【図１１】  結束帯の巻回動作を示す背面図。
【図１２】  パイプ端部に袋体を被覆した状態を示す斜視図。
【図１３】  袋体の底部及び各角隅部の折込み状態を示す斜視図。
【図１４】  パイプ端部に被覆された袋体の結束状態を示す斜視図。
【符号の説明】
Ａ…パイプ
Ａａ…端部
Ｂ…袋体
Ｂａ…口部
Ｂｂ…底部
Ｂｃ…角隅部
Ｃ…結束帯
１…袋被覆装置
２…持上げ機
３…加工機
４…運搬機
５…第１コンベア
６…冷却機
７…第２コンベア
８…液除去機
９…面取り機
１０…装填機
１１…第３コンベア
１２…袋被せ機
１３…袋結束機
１４…貯留機
１７…袋供給機構
１８…袋開口機構
１９…袋折込み機構
２２…袋載置台
２６，２７，５０…吸着子
５１，５８…拡張板
６５，８２…折込み板
６７…袋押え板
６９…押え棒
７５…巻回機
８４…持上げ機
８６…持上げ板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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