(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（６）を有する扁平型のモータ本体（２）と、
前記モータ本体に固定されるハウジング（２１）、及び前記ハウジング内で支持されるウォーム軸（２８）を有する出力部（３）と、
前記回転軸と前記ウォーム軸間に設けられ、該回転軸から該ウォーム軸に回転を伝達するとともに、該ウォーム軸から該回転軸への回転伝達を阻止するクラッチ（Ｃ）と
を備えたモータにおいて、
前記クラッチは、
前記回転軸と一体回転可能に設けられる駆動側回転体（３５）と、
前記ハウジングに固定される略円筒形状のカラー（３１）と、
前記ウォーム軸と一体回転可能に設けられ、前記カラーの内側に前記駆動側回転体と同軸上に配置され、前記カラーとの距離が回転方向に変化する制御面（４１）を有し、前記駆動側回転体と回転方向に係合する従動側回転体（２９）と、
前記制御面と前記カラーとの間に配置され、前記駆動側回転体側が回転した時には前記従動側回転体と共に回転し、前記従動側回転体側が回転した時には前記制御面と前記カラーとに狭持されて該従動側回転体の回転を阻止する転動体（３２）と、
前記ハウジングに固定され、前記転動体を前記カラー内に保持すべく該転動体の軸線方向の移動を規制するストッパ（３４）と
を有し、
前記ストッパは、前記ハウジングの前記モータ本体に固定される側端部の長手方向に形成された固定部（３４ｃ）で該ハウジングに固定されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記転動体及び前記制御面は、所定角度間隔毎に複数設けられ、
前記クラッチは、前記複数の転動体の各間隔を保持するためのサポート部材（３３）を備え、
前記ストッパは、前記サポート部材の軸線方向の移動を規制することで該転動体の軸線方向の移動を規制することを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記サポート部材は、前記カラーの軸線方向外側で該カラーの内周より径方向外側に延びた外延部（３３ａ）を有し、
前記ストッパは、前記外延部が軸線方向に当接することで前記サポート部材の軸線方向の移動を規制する当接部（３４ａ）を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記外延部は、環状に形成され、
前記当接部は、前記外延部と略同径の環状に形成され、
前記固定部は、前記当接部から前記ハウジングの前記長手方向に延びる延設部（３４ｂ）に形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記カラーは、前記ハウジングの前記長手方向に延び該ハウジングと周方向に係合する係合部（３１ｃ）を備え、
前記ストッパは、前記延設部に前記係合部と当接し前記カラーの軸線方向の移動を規制する規制部（３４ｅ）を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のモータにおいて、
前記ストッパは、均一な厚さの板材からなるとこを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記ストッパは、均一な厚さの板材からなり、
前記規制部は、前記延設部の一部を切り起こす、又は前記延設部の一部を折り曲げることにより形成されることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記固定部は、前記ハウジングに設けられた係合突起（２１ｎ）と軸線方向に移動不能となるように係合する斜めに切り起こされた弾性片（３４ｄ）からなることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記クラッチは、前記モータ本体と前記出力部との組み付け前に、各部品を前記ハウジングに順次組み付け可能に形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ハウジングの前記ストッパの近傍に、前記長手方向に沿った収納スペース（２６）を形成し、その収納スペースに回路素子（１２）を配置したことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータ回転軸にウォーム軸がクラッチを介して連結されたモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パワーウィンド装置等に用いられるモータとしては、図９に示すものがある。このモータは、回転軸８１を有する扁平型のモータ本体８２と、ウォーム軸８３を有する扁平型の出力部８４と、回転軸８１からウォーム軸８３に回転を伝達するとともに、ウォーム軸８３から回転軸８１への回転伝達を阻止するクラッチ８５（図１０参照）とを備えている。
【０００３】
図１０に示すように、クラッチ８５は、回転軸８１の先端に固定される駆動側回転体８６と、ウォーム軸８３の基端に固定される従動側回転体８７と、それらの外周を囲って出力部８４のギヤハウジング８８に固定されるカラー８９と、従動側回転体８７とカラー８９との間に配置される転動体９０とを備えている。
【０００４】
駆動側回転体８６の軸中心には２面巾凹部８６ａが形成されている。そして、該２面巾凹部８６ａに回転軸８１の先端に形成された２面巾凸部８１ａが嵌合されることで、回転軸８１と駆動側回転体８６とが一体回転するように連結されている。
【０００５】
駆動側回転体８６のウォーム軸８３側の径方向外側には、所定角度位置に径方向外側に延び、その先端からウォーム軸８３側に延びる突設部８６ｂが形成されている。その突設部８６ｂの径方向内側の部分（ゴムＧが設けられる部分）は、従動側回転体８７の径方向外側の所定角度位置に形成された凹部８７ａ内に、周方向に所定の隙間を有して配置されている。従動側回転体８７の凹部８７ａが形成されていない位置の径方向外側面には、カラー８９の円筒部８９ａの内周面との距離が周方向に変化する制御面８７ｂが形成されている。そして、転動体９０は、制御面８７ｂと円筒部８９ａとの間に配置されている。
【０００６】
カラー８９の円筒部８９ａの一端（図１０中、上端）には径方向内側に延びる環状の円盤部８９ｂが形成されている。そして、円筒部８９ａの他端側（図１３中、下側）には、環状に形成されたカバープレート９１が内嵌され、該カバープレート９１と前記円盤部８９ｂにより駆動側回転体８６、従動側回転体８７及び転動体９０の軸線方向の移動が規制されている。即ち、円盤部８９ｂの内径は、駆動側回転体８６の突設部８６ｂ及び制御面８７ｂの径方向外側に配置される転動体９０をカラー８９内に保持すべく、該突設部８６ｂ及び転動体９０が抜けない大きさの径に設定されている。そして、カラー８９は、円筒部８９ａの他端（図１０中、下端）がギヤハウジング８８に形成された環状のセレーション穴８８ａに嵌合固定されている。
【０００７】
このように構成されたモータは、カラー８９内に、駆動側回転体８６、転動体９０及びウォーム軸８３が嵌合固定された従動側回転体８７を組み付け、それらが抜けないようにカバープレート９１を組み付けた後、ウォーム軸８３をギヤハウジング８８のウォーム軸収容凹部８８ｂ内に挿入して組み付ける。
【０００８】
そして、モータ本体８２のヨーク９２を出力部８４のギヤハウジング８８に組み付けるとともに、２面巾凹部８６ａに２面巾凸部８１ａを嵌合して、回転軸８１と駆動側回転体８６とを固定する。
【０００９】
このクラッチ８５は、モータ本体８２が駆動され、回転軸８１と共に駆動側回転体８６が回転されると、突設部８６ｂの径方向外側の部分により転動体９０が押されるとともに突設部８６ｂの径方向内側の部分により従動側回転体８７の凹部８７ａの回転方向壁面が押され、従動側回転体８７及びウォーム軸８３が連れ回りする。
【００１０】
一方、モータ本体８２が停止している状態で、ウォーム軸８３と共に従動側回転体８７が回転すると、僅かに回転した時、転動体９０が制御面８７ｂとカラー８９の円筒部８９ａの内周面とで狭持され、従動側回転体８７のそれ以上の回転が阻止される（ロック状態となる）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したモータでは、カラー８９に各部材８６，８７，９０，９１を組み付けた後、その組み付けたユニットをギヤハウジング８８に組み付けるため、その組み付け作業において、組み付ける基準となる部材が変わることとなり（組み付け方向が逆になり）、該組み付け作業に手間がかかる。
【００１２】
そこで、クラッチ８５の各部材をギヤハウジング８８に順次組み付け可能に形成することが考えられるが、この場合、カラー８９の円盤部８９ｂを別部材（ストッパ）とする必要が生じる。即ち、ギヤハウジング８８に円盤部８９ｂが形成されていないカラー８９（円筒部８９ａ）を組み付けた後、転動体９０をその円筒部８９ａ内に組み付け、更に円盤部８９ｂと同様の役割（転動体９０の抜け止め）を果たすストッパを組み付けることになる。
【００１３】
しかし、そのストッパの固定構造（例えば、ストッパを、その外径が円筒部８９ａより大きい円盤形状とし、その外縁全周でギヤハウジング８８に固定する）によっては、扁平型のギヤハウジング８８の厚さを厚くしてしまう。
【００１４】
本発明の目的は、転動体の軸方向の移動を規制するためのストッパを有するクラッチを備えたモータにおいて、ストッパの固定構造がギヤハウジングの短手方向厚さを厚くしてしまうことがないモータを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、請求項１回転軸を有する扁平型のモータ本体と、前記モータ本体に固定されるハウジング、及び前記ハウジング内で支持されるウォーム軸を有する出力部と、前記回転軸と前記ウォーム軸間に設けられ、該回転軸から該ウォーム軸に回転を伝達するとともに、該ウォーム軸から該回転軸への回転伝達を阻止するクラッチとを備えたモータにおいて、前記クラッチは、前記回転軸と一体回転可能に設けられる駆動側回転体と、前記ハウジングに固定される略円筒形状のカラーと、前記ウォーム軸と一体回転可能に設けられ、前記カラーの内側に前記駆動側回転体と同軸上に配置され、前記カラーとの距離が回転方向に変化する制御面を有し前記駆動側回転体と回転方向に係合する従動側回転体と、前記制御面と前記カラーとの間に配置され、前記駆動側回転体側が回転した時には前記従動側回転体と共に回転し、前記従動側回転体側が回転した時には前記制御面と前記カラーとに狭持されて該従動側回転体の回転を阻止する転動体と、前記ハウジングに固定され、前記転動体を前記カラー内に保持すべく該転動体の軸線方向の移動を規制するストッパとを有し、前記ストッパは、前記ハウジングの前記モータ本体に固定される側端部の長手方向に形成された固定部で該ハウジングに固定された。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記転動体及び前記制御面は、所定角度間隔毎に複数設けられ、前記クラッチは、前記複数の転動体の各間隔を保持するためのサポート部材を備え、前記ストッパは、前記サポート部材の軸線方向の移動を規制することで該転動体の軸線方向の移動を規制する。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記サポート部材は、前記カラーの軸線方向外側で該カラーの内周より径方向外側に延びた外延部を有し、前記ストッパは、前記外延部が軸線方向に当接することで前記サポート部材の軸線方向の移動を規制する当接部を備えた。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記外延部は、環状に形成され、前記当接部は、前記外延部と略同径の環状に形成され、前記固定部は、前記当接部から前記ハウジングの前記長手方向に延びる延設部に形成された。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記カラーは、前記ハウジングの前記長手方向に延び該ハウジングと周方向に係合する係合部を備え、前記ストッパは、前記延設部に前記係合部と当接し前記カラーの軸線方向の移動を規制する規制部を備えた。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のモータにおいて、前記ストッパは、均一な厚さの板材からなる。
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記ストッパは、均一な厚さの板材からなり、前記規制部は、前記延設部の一部を切り起こす、又は前記延設部の一部を折り曲げることにより形成される。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項４乃至７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記固定部は、前記ハウジングに設けられた係合突起と軸線方向に移動不能となるように係合する斜めに切り起こされた弾性片からなる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記クラッチは、前記モータ本体と前記出力部との組み付け前に、各部品を前記ハウジングに順次組み付け可能に形成された。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ハウジングの前記ストッパの近傍に、前記長手方向に沿った収納スペースを形成し、その収納スペースに回路素子を配置した。
【００２４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ストッパは、ハウジングのモータ本体に固定される側端部の長手方向に形成された固定部を備え、該固定部が該ハウジングに固定されることでハウジングに固定される。よって、ストッパは、ハウジングのモータ本体に固定される側端部の短手方向に大型化しない。
【００２５】
請求項２に記載の発明によれば、複数の転動体の各間隔はサポート部材にて保持され、そのサポート部材はストッパにてその軸線方向の移動が規制される。
請求項３に記載の発明によれば、サポート部材は、カラーの軸線方向外側で該カラーの内周より径方向外側に延びた外延部を有し、その外延部がストッパの当接部に当接することでその軸線方向の移動が規制される。よって、転動体の軸線方向の移動を規制するストッパを、カラーの内周より径方向外側に配置することができる。これにより、例えば、カラー、転動体を保持したサポート部材、及びストッパをハウジングに組み付けた後に、駆動側回転体をカラー内に挿入することができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、サポート部材の外延部は環状に形成され、ストッパは外延部と略同径の環状に形成された当接部と、その当接部からハウジングの前記長手方向に延び固定部が形成された延設部とを備える。よって、ストッパは、サポート部材の外延部よりハウジングの前記短手方向に大型化しない。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、カラーは、ハウジングのモータ本体に固定される側端部の長手方向に延び該ハウジングと周方向に係合する係合部を備え、その係合部がストッパの延設部の規制部に当接されて軸線方向の移動が規制される。よって、カラーを固定するための部材がハウジングの前記短手方向に大型化しない。又、ストッパが、転動体の軸線方向の移動を規制する部材と、カラーを固定するための部材とを兼ねるため、部品点数が少なくなる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、均一な厚さの板材からなるため、低コストで製造することができる。
請求項７に記載の発明によれば、ストッパは板状に形成されるため、低コストで製造することができる。しかも、規制部は、延設部の一部を切り起こす、又は延設部の一部を折り曲げることにより形成されるため、板状のストッパに容易に設けることができる。
【００２９】
請求項８に記載の発明によれば、固定部は、ハウジングに設けられた係合突起と軸線方向に移動不能となるように係合する斜めに切り起こされた弾性片からなるため、容易に形成することができる。
【００３０】
請求項９に記載の発明によれば、クラッチは、モータ本体と出力部との組み付け前に、各部品を順次ハウジングに組み付け可能に形成されるため、各部品をハウジングを基準として組み付けることで、その組み付けコストを低減することができる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明によれば、ハウジングのストッパの近傍には、前記長手方向に沿った収納スペースが形成され、その収納スペースには回路素子が配置される。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をパワーウインド装置用のモータに具体化した実施の形態について図１〜図８を参照して説明する。図１は、本実施形態におけるモータ１の要部断面図を示す。モータ１は、扁平型のモータ本体２と出力部３とクラッチＣ（図２参照）とを備えている。
【００３３】
図１に示すように、上記モータ本体２は、ヨークハウジング（以下、単にヨークという）４、１対のマグネット５、回転軸６、アーマチャ（電機子）７、コンミテータ（整流子）８、樹脂製のブラシホルダ９及び給電用のブラシ１０を備えている。
【００３４】
ヨーク４は、略有底扁平円筒状に形成されている。そして、ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向両端の内周面には、１対のマグネット５が対向して固着されている。また、ヨーク４の底部には、その中心軸に沿って上記回転軸６の基端部が回転可能に支持されている。この回転軸６の先端部には、図２に示すように、円柱形状から平行に面取りした２面巾凸部６ａが形成されている。
【００３５】
上記マグネット５の位置に対応する上記回転軸６の中間部には、前記アーマチャ７が固定されている。また、上記回転軸６の上記アーマチャ７よりも先端側には、コンミテータ８が固定されている。
【００３６】
上記ヨーク４の開口部には、該ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向の外側に延びるフランジ部４ａ，４ｂ（図３参照）が形成されている。一方（図１中、左側）のフランジ部４ａには、図３に示すように、２つのネジ通し孔４ｃと、２つの位置決め用孔４ｄが形成されている。各孔４ｃ，４ｄは、ヨーク４の軸直交方向断面の短手方向両端側にそれぞれ形成されている。他方（図１中、右側）のフランジ部４ｂには、図３に示すように、１つのネジ通し孔４ｅと、１つの位置決め用孔４ｆが形成されている。ネジ通し孔４ｅは、ヨーク４の軸直交方向断面の短手方向一端側に形成されている。位置決め用孔４ｆは、ヨーク４の軸直交方向断面の短手方向中央部に形成されている。位置決め用孔４ｄ，４ｆは、ヨーク４の軸中心からの距離が、ネジ通し孔４ｃ，４ｅのそれより長く設定されている。
【００３７】
ヨーク４の開口部には、ブラシホルダ９が嵌合固定されている。このブラシホルダ９は、ヨーク４の開口部と対応し、同開口部を略覆う形状のホルダ本体９ａと、一方（図１中、左側）のフランジ部４ａより回転軸６の径方向外側に突出したコネクタ部９ｂとを備えている。ホルダ本体９ａのヨーク４内部側にはコネクタ部９ｂと図示しない配線で接続された一対のブラシ１０が配設されている。この１対のブラシ１０は前記マグネット５と同様にヨーク４の軸直交方向断面の長手方向に沿って配置されている。又、ホルダ本体９ａの略中央には軸受１１が設けられ、その軸受１１によって上記回転軸６の先端側が回転可能に支持されている。
【００３８】
ホルダ本体９ａのヨーク４外部側（出力部３側）には、図３に示すように、回路素子１２〜１５を備えた回路基板１６が固定されている。詳述すると、ブラシホルダ９には、コネクタ部９ｂからホルダ本体９ａのヨーク４外部側まで配線１７が埋設されている。そして、ホルダ本体９ａのヨーク４外部側には、突出した前記配線１７と接続される図示しない導体パターンを有する回路基板１６が固定され、その回路基板１６上に回路素子１２〜１５が実装されている。本実施の形態の回路素子１２〜１５は、サーミスタ１２、コンデンサ１３、チョークコイル１４、及びホールＩＣ１５である。サーミスタ１２は、前記ホルダ本体９ａの短手方向一端側に、長手方向、即ち前記ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向に沿って配置されている。
【００３９】
ここで、上記ブラシ１０は、上記コンミテータ８に対応した位置に配置されて同コンミテータ８と接触している。従って、コネクタ部９ｂに接続される図示しない制御装置（外部電源）からブラシ１０及びコンミテータ８を介してアーマチャ７に巻装したコイル導線に電流が供給されると、同アーマチャ７、すなわちモータ本体２の回転軸６が回転駆動される。
【００４０】
出力部３は、ギヤハウジング２１と、第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂと、ウォーム部材２３と、ウォームホイール２４と、出力軸２５とを備える。
ギヤハウジング２１のモータ本体２に固定される側（図１中、上側）端部（以下、上側端部という）は、ヨーク４の開口部と対応した扁平型（略長方形）に形成されている。ギヤハウジング２１の上側端部には、図４及び図５に示すように、ブラシホルダ９のホルダ本体９ａが嵌合される嵌合凹部２１ａが形成されている。又、ギヤハウジング２１の上側端部には、前記ヨーク４の各位置決め用孔４ｄ，４ｆと対応した位置に、該孔４ｄ，４ｆに嵌挿される位置決め用凸部２１ｂ，２１ｃが形成されている。又、ギヤハウジング２１の上端部には、前記ヨーク４の各ネジ通し孔４ｃ，４ｅと対応した位置に、ネジ穴２１ｄ，２１ｅが形成されている。そして、ギヤハウジング２１は、位置決め用凸部２１ｂ，２１ｃがヨーク４の各位置決め用孔４ｄ，４ｆに嵌挿され、ホルダ本体９ａが嵌合凹部２１ａに嵌合された状態で、ネジ通し孔４ｃ，４ｅを通してネジ穴２１ｄ，２１ｅに螺合される図示しないネジにてヨーク４にネジ止めされている。
【００４１】
ギヤハウジング２１には、嵌合凹部２１ａの底部中央から凹設した該嵌合凹部２１ａの長手方向、即ち前記ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向に長く開口した凹部２１ｆが形成されている。尚、前記回路素子１２〜１５は、この凹部２１ｆ内に収容配置される（図５参照）。サーミスタ１２は、凹部２１ｆの短手方向一端側に形成される長手方向に沿った収納スペース２６に配置される。又、ギヤハウジング２１には、凹部２１ｆの底部中央から凹設した円形のクラッチ収容凹部２１ｇ、該クラッチ収容凹部２１ｇの底部中央から回転軸６の軸線方向に沿って延びるように凹設したウォーム軸収容凹部２１ｈ（図２参照）が形成されている。又、ギヤハウジング２１には、ウォーム軸収容凹部２１ｈの中間部の軸線直交方向（図１中、右方向）に該ウォーム軸収容凹部２１ｈと連通するホイール収容部２１ｉが形成されている。
【００４２】
クラッチ収容凹部２１ｇの開口部には、環状のフランジ嵌合凹部２１ｊが形成されている。フランジ嵌合凹部２１ｊにおける凹部２１ｆの長手方向両端部には、同長手方向に延びる係合凹部２１ｋが連続して形成されている。
【００４３】
又、凹部２１ｆの底部には、２つの台座２１ｍが形成されている。各台座２１ｍは、前記係合凹部２１ｋの周囲にそれぞれ形成されている。即ち、台座２１ｍは、係合凹部２１ｋの壁面と連続する壁面を有するように略コ字状に形成されている。各台座２１ｍの上面における凹部２１ｆの短手方向両端部には、円柱形状の係合突起２１ｎが形成されている。又、クラッチ収容凹部２１ｇの底部には、筒状の軸受保持部２１ｐが凸設されている。
【００４４】
第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂは、金属製で略円筒形状のすべり軸受（メタル軸受）であって、第１軸受２２ａは軸受保持部２１ｐに内嵌されている。又、第２軸受２２ｂは、ウォーム軸収容凹部２１ｈの底側（図１中、下側）に内嵌されている。
【００４５】
ウォーム部材２３は、ウォーム軸２８と、ウォーム軸２８のモータ本体２側に一体形成された従動側回転体２９とからなる（図４参照）。ウォーム軸２８は、その中間部にウォーム２８ａが形成され、その両端部で第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持されてウォーム軸収容凹部２１ｈ内に収容されている。
【００４６】
ウォームホイール２４は、ウォーム２８ａと噛合され、ウォーム軸２８と直交する方向（図１の紙面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１ｉ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォームホイール２４の回転に伴って同軸で回転するように該ウォームホイール２４に連結されている。この出力軸２５は、公知の図示しないレギュレータを介して図示しないウインドガラスに連結される。
【００４７】
前記回転軸６は、クラッチＣを介してウォーム軸２８に連結されている。クラッチＣは、図２及び図４に示すように、前記従動側回転体２９と、カラー３１と、複数（３つ）の転動体３２と、サポート部材３３と、ストッパ３４と、駆動側回転体３５と、ボール３６とを備えている。カラー３１は、円筒形状の外輪３１ａと外輪３１ａの一端（図２中、上端）から径方向外側に延びる環状のフランジ部３１ｂと、フランジ部３１ｂから１８０度間隔を有して更に径方向外側に延びる一対の係合部３１ｃとからなる。
【００４８】
カラー３１は、その外輪３１ａがクラッチ収容凹部２１ｇに嵌合され、フランジ部３１ｂがフランジ嵌合凹部２１ｊに嵌合されている。そして、係合部３１ｃが係合凹部２１ｋに嵌合されることで、カラー３１の回り止めがなされている。このカラー３１の内側には、前記従動側回転体２９が配置されている。
【００４９】
前記従動側回転体２９は、図４に示すように、ウォーム軸２８の基端部から拡径された円盤部２９ａと、円盤部２９ａの軸中心からモータ本体２側（回転軸６側）に延びる軸部２９ｂと、軸部２９ｂから等角度（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３つの係合凸部２９ｃとからなる。係合凸部２９ｃは、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広がるように形成されている。又、係合凸部２９ｃの径方向外側面は、図６に示すように、カラー３１の外輪３１ａの内周面３１ｄとの距離が回転方向に変化するように略平面の制御面４１とされている。軸部２９ｂのモータ本体２側（回転軸６側）の軸中心部には、図２及び図４に示すように、円形の凹部２９ｄが凹設されている。
【００５０】
各転動体３２は、金属材料にて略円柱形状に形成され、図６に示すように、係合凸部２９ｃの制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置されている。転動体３２の直径は、制御面４１の中央部（回転方向中央部）４１ａと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さより小さく、制御面４１の側部（回転方向端部）４１ｂ，４１ｃと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さより大きく設定されている。即ち、転動体３２の直径は、中央部４１ａと側部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部４１ｄと、外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さと等しく設定されている。
【００５１】
サポート部材３３は、前記各転動体３２を回転可能にかつ略平行に等角度間隔で保持する。詳述すると、サポート部材３３は、樹脂材よりなり、図２及び図４に示すように、外延部としてのリング部３３ａと、３つの内延部３３ｂと、３対のローラサポート３３ｃと、３つの連結部３３ｄとからなる。リング部３３ａは、外輪３１ａより径の大きい円環状に形成されている。３つの内延部３３ｂは、リング部３３ａの内周から径方向内側に等角度間隔で延設されている。各ローラサポート３３ｃは内延部３３ｂの径方向内側の周方向両端部から軸線方向に延設されている。各連結部３３ｄは、隣り合うローラサポート３３ｃを連結するように円弧状に形成されている。又、１対のローラサポート３３ｃの先端には周方向に向い合う係止凸部３３ｅが形成されている。そして、各転動体３２は、各対のローラサポート３３ｃ間で、且つ内延部３３ｂと係止凸部３３ｅとの間で保持され、リング部３３ａに対して周方向及び軸線方向に移動不能に保持される。このように転動体３２を保持したサポート部材３３は、前述したように転動体３２が制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置されるように、各ローラサポート３３ｃが外輪３１ａの内側に挿入され、リング部３３ａがカラー３１の軸線方向外側でフランジ部３１ｂ上に当接されて配置される。
【００５２】
ストッパ３４は、金属製の均一な厚さの板材から形成されている、ストッパ３４は、前記サポート部材３３のリング部３３ａと略同径の環状に形成された当接部３４ａと、その当接部３４ａから１８０°間隔で径方向外側に延びる延設部３４ｂとを備えている。延設部３４ｂの幅は、前記台座２１ｍと対応し（図５参照）、当接部３４ａの外径より若干小さく設定され、ストッパ３４全体は略長方形に形成されている。当接部３４ａの内外径は、図２に示すように、前記カラー３１の外輪３１ａの内外径と同径に設定されている。延設部３４ｂには固定部３４ｃが形成されている。固定部３４ｃは、前記ギヤハウジング２１の係合突起２１ｎと対応するように、ストッパ３４の長手方向各端部において、ストッパ３４の短手方向両端部、即ちストッパ３４の四隅に形成されている。本実施の形態の固定部３４ｃは、斜めに切り起こした４つの弾性片３４ｄからなる。４つの弾性片３４ｄは、２つずつ弧状に並設され、その並設された群同士が対向して配置されている。そして、対向した弾性片３４ｄ群の先端の間隔は、ギヤハウジング２１の係合突起２１ｎの直径より若干小さく設定されている。これにより、弾性片３４ｄは、対向した弾性片３４ｄ群の間に係合突起２１ｎが嵌入されると、該係合突起２１ｎが抜けないように（係合突起２１ｎと軸線方向に移動不能に）係合する。そして、ストッパ３４は、固定部３４ｃ、即ち、対向した弾性片３４ｄ群の間に係合突起２１ｎが嵌入されることで、該ギヤハウジング２１に固定されている。ストッパ３４の当接部３４ａは、サポート部材３３のリング部３３ａの上部（図１中、上部）に配置される。そして、ストッパ３４は、サポート部材３３のリング部３３ａが当接部３４ａに当接することで、該サポート部材３３と共に転動体３２の軸線方向の移動を規制している。
【００５３】
又、図２及び図４に示すように、各延設部３４ｂの略中央には、規制部３４ｅが形成されている。規制部３４ｅは、延設部３４ｂの一部を切り起こすことにより形成されている。規制部３４ｅは、その先端が前記カラー３１の係合部３１ｃと当接し該カラー３１の軸線方向の移動を規制している。又、規制部３４ｅは、その先端が前記カラー３１の係合部３１ｃと当接することで、当接部３４ａとカラー３１のフランジ部３１ｂとの距離を所定の長さに保ち、該当接部３４ａとフランジ部３１ｂにリング部３３ａが狭持されることを防ぐ。
【００５４】
前記駆動側回転体３５は、樹脂材にて形成され、軸部３５ａと、軸部３５ａよりも拡径された円盤部３５ｂと、円盤部３５ｂの軸中心から軸線方向（図２中、下方向）に延出した延出部３５ｃとを有している。駆動側回転体３５には、延出部３５ｃの先端からボール収容凹部３５ｄが凹設されている。ボール収容凹部３５ｄは、軸直交方向の壁面が球をくり貫いた形状に形成されている。ボール収容凹部３５ｄは、円盤部３５ｂの途中まで形成されている。このボール収容凹部３５ｄには、ボール３６が、その一部が延出部３５ｃの先端から突出した状態で保持されている。
【００５５】
又、駆動側回転体３５の軸中心には、軸部３５ａの基端（図２中、上端）から延び、断面に平行面を有する２面巾凹部３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄと連通するように形成されている。駆動側回転体３５は、２面巾凹部３５ｅに回転軸６の２面巾凸部６ａが嵌合されることで、回転軸６に対して回転不能に連結されている。延出部３５ｃは、従動側回転体２９の凹部２９ｄ内に略収容され、その延出部３５ｃの先端から一部が突出するボール３６は、凹部２９ｄの底部に当接されている。
【００５６】
駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側（図２中、下側）には、図４に示すように、径方向外側及び軸線方向に突出する略扇形状の突設部４２が等角度間隔に複数（３つ）形成されている。各突設部４２は、図６に示すように、大きい円弧の面が外輪３１ａの内周面３１ｄより若干小さな径で同内周面３１ｄに沿って形成されている。即ち、駆動側回転体３５は、その突設部４２がストッパ３４の当接部３４ａの中心孔から軸線方向に挿入可能に形成されている。突設部４２には、径方向内側から突設部４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝４２ａが形成されている。突設部４２は、外輪３１ａ内において、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｃ間であって、各転動体３２（各ローラサポート３３ｃ）間に配置されている。
【００５７】
嵌合溝４２ａには、ゴムよりなる緩衝部材４３が嵌合固定されている。緩衝部材４３には、嵌合溝４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に広がる緩衝部４３ａが形成されている。
【００５８】
緩衝部４３ａの周方向の幅は、図６に示すように、突設部４２の内周面の周方向の幅より若干大きく設定されている。
緩衝部４３ａの一側面（反時計回り側の面）４３ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置まで回転すると、係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方向内側に形成された第１緩衝面２９ｅと当接する。又、突設部４２の径方向内側に形成される一側面（反時計回り側の面）４２ｂは、駆動側回転体３５が前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方向外側に形成された第１当接面２９ｆと当接する。尚、駆動側回転体３５は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転する（図７参照）。
【００５９】
又、緩衝部４３ａの他側面（反時計回り側の面）４３ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで回転すると、係合凸部２９ｃの反時計回り側の面の径方向内側に形成された第２緩衝面２９ｇと当接する。又、突設部４２の径方向内側に形成される他側面（時計回り側の面）４２ｃは、駆動側回転体３５が前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、係合凸部２９ｃの反時計回り側の面の径方向外側に形成された第２当接面２９ｈと当接する。尚、駆動側回転体３５は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転する。
【００６０】
ここで、各部材３２，４２，２９ｃ，３３ｃの形状は、図７に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、突設部４２の反時計回り側の面の径方向外側に形成された第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接した状態で、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように設定されている。
【００６１】
又、各部材３２，４２，２９ｃ，３３ｃの形状は、突設部４２の他側面４２ｃが係合凸部２９ｃの第２当接面２９ｈと当接し、突設部４２の時計回り側の面の径方向外側に形成された第２押圧面４２ｅがローラサポート３３ｃと当接した状態で、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように設定されている。
【００６２】
図２に示すように、前記ホールＩＣ１５と共に回転センサＳを構成する環状のセンサマグネット５１は、前記駆動側回転体３５の軸部３５ａの外周に固定されている。そして、前記ホールＩＣ１５は、このセンサマグネット５１の外縁一部と軸線方向に対向した位置に配置され、センサマグネット５１の回転速度、即ち回転軸６の回転速度に応じたパルス信号を発生し、前記制御装置に出力する。制御装置は、パルス信号に応じて供給する電流を制御する。
【００６３】
上記のように構成されたモータ１（クラッチＣ）は、以下のように組み付けられる。
まず、ギヤハウジング２１にウォーム部材２３（ウォーム軸２８と従動側回転体２９）、カラー３１、転動体３２を保持したサポート部材３３、及びストッパ３４をこの順で順次組み付ける。詳述すると、ウォーム部材２３のウォーム軸２８を第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに挿入しウォーム軸収容凹部２１ｈ内に収容する。次に、カラー３１の外輪３１ａをクラッチ収容凹部２１ｇに嵌合させるとともに、係合部３１ｃを係合凹部２１ｋに嵌合させる。次に、転動体３２をサポート部材３３に保持させ、該サポート部材３３を外輪３１ａの内側に挿入する。次に、ストッパ３４を、固定部３４ｃにギヤハウジング２１の係合突起２１ｎを嵌入する（弾性片３４ｄに係合突起２１ｎを係合させる）ことで、ギヤハウジング２１に固定する。
【００６４】
一方、駆動側回転体３５をモータ本体２の回転軸６に固定する。詳しくは、駆動側回転体３５の２面巾凹部３５ｅに回転軸６の２面巾凸部６ａを嵌合固定する。尚、本実施の形態では、この前に、駆動側回転体３５の軸部３５ａにセンサマグネット５１を固定する。
【００６５】
次に、モータ本体２を出力部３に固定するとともに、駆動側回転体３５をクラッチＣの他の構成部品に連結する。詳しくは、ヨーク４の位置決め用孔４ｄ，４ｆにギヤハウジング２１の位置決め用凸部２１ｂ，２１ｃを嵌挿して位置決めを行うとともに、駆動側回転体３５の突設部４２をストッパ３４の当接部３４ａを通してカラー３１の外輪３１ａの内側（従動側回転体２９の各係合凸部２９ｃ間であって、各転動体３２間）に挿入する。そして、図示しないネジをヨーク４のネジ通し孔４ｃ，４ｅを通してギヤハウジング２１のネジ穴２１ｄ，２１ｅに螺合させ該ヨーク４と該ギヤハウジング２１をネジ止めする。
【００６６】
上記のように構成されたパワーウインド装置（モータ１）は、以下のように動作する。
モータ本体２が駆動され回転軸６が図６の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、回転軸６と共に駆動側回転体３５（突設部４２）が同方向（矢印Ｘ方向）に一体回転する。そして、図７に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接すると、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置（以下、中立位置という）に配置される。
【００６７】
尚、突設部４２の一側面４２ｂが第１当接面２９ｆに当接する前に、緩衝部４３ａの一側面４３ｂが係合凸部２９ｃの第１緩衝面２９ｅに先に接触するため、該当接時の衝撃は小さくなる。
【００６８】
この中立状態では、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３５が更に反時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。尚、このとき転動体３２には第１押圧面４２ｄから同方向（矢印Ｘ方向）の回転力が伝達され、転動体３２は同方向に移動する。
【００６９】
逆に、回転軸６が図６の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、上記と同様に、突設部４２により転動体３２が中立位置に配置される。この状態では、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３５の回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。
【００７０】
すると、従動側回転体２９と共にウォーム軸２８が回転し、その回転に応じてウォームホイール２４及び出力軸２５が回転する。従って、出力軸２５に連結されるウインドガラスが開閉される。
【００７１】
一方、モータ１が停止している状態で、出力軸２５側に負荷がかかると、その負荷は従動側回転体２９を回動させようとする。そして、従動側回転体２９が図６の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１の側部４１ｂ側（中間部４１ｄ側）に相対移動する。やがて、図８に示すように、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移動すると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連れ回りさせることはない。
【００７２】
逆に、従動側回転体２９が図６の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、駆動側回転体３５が停止しているため、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１の側部４１ｃ側（中間部４１ｄ側）に相対移動する。やがて、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移動すると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連れ回りさせることはない。
【００７３】
このように、出力軸２５側に大きな負荷をかけても、従動側回転体２９の回転は阻止される。従って、出力軸２５に連結されるウインドガラスが自重や、外力により開閉されることは防止される。
【００７４】
次に、本実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ストッパ３４は、扁平型のギヤハウジング２１の上側端部の長手方向に形成された固定部３４ｃを備え、該固定部３４ｃにギヤハウジング２１の係合突起２１ｎが嵌入（弾性片３４ｄに係合突起２１ｎが係合）されることで、ギヤハウジング２１に固定される。よって、ストッパ３４は、ギヤハウジング２１の上側端部の短手方向に大型化しない。これにより、ギヤハウジング２１をその上側端部の短手方向に大型化（厚く）することがなく、ひいてはモータ１の薄型化を図ることができる。又、ギヤハウジング２１に前記長手方向に沿ったサーミスタ１２等を配置するための収納スペース２６を確保することができる。
【００７５】
（２）各転動体３２の各間隔を保持するサポート部材３３は、カラー３１の軸線方向外側で該カラー３１の内周面３１ｄより径方向外側に延びた外延部としてのリング部３３ａを有し、そのリング部３３ａがストッパ３４の当接部３４ａに当接することでその軸線方向の移動が規制される。よって、転動体３２の軸線方向の移動を規制するストッパ３４を、カラー３１の外輪３１ａの内周面３１ｄの径方向外側に配置することができる。これにより、カラー３１、転動体３２を保持したサポート部材３３、及びストッパ３４をギヤハウジング２１に組み付けた後に、駆動側回転体３５をストッパ３４の当接部３４ａを通してカラー３１の外輪３１ａ内に挿入することができる。
【００７６】
（３）ストッパ３４は、サポート部材３３のリング部３３ａと略同径の環状に形成された当接部３４ａと、その当接部３４ａからギヤハウジング２１の上側端部の長手方向に延び固定部３４ｃが形成された延設部３４ｂとからなる。よって、ストッパ３４は、リング部３３ａよりギヤハウジング２１の上側端部の短手方向に大型化しない。又、ストッパ３４は一部品で簡単な構成となる。
【００７７】
（４）カラー３１は、ギヤハウジング２１の上側端部の長手方向に延びギヤハウジング２１の係合凹部２１ｋに嵌合され周方向に係合する係合部３１ｃを備え、その係合部３１ｃがストッパ３４の延設部３４ｂの規制部３４ｅに当接されて軸線方向の移動が規制される。よって、カラー３１を固定するための部材（ストッパの規制部３４ｅ）がギヤハウジング２１の上側端部の短手方向に大型化しない。又、カラー３１自身に、ギヤハウジング２１に固定するための構造が不用となる。又、ストッパ３４が、転動体３２の軸線方向の移動を規制する部材と、カラー３１を固定するための部材とを兼ねるため、部品点数が少なくなる。
【００７８】
（５）ストッパ３４は、均一な厚さの板材から形成されるため、低コストで製造することができる。
（６）ストッパ３４の規制部３４ｅは、延設部３４ｂの一部を切り起こすことにより形成されるため、容易に形成することができる。
【００７９】
（７）ストッパ３４の固定部３４ｃは、ギヤハウジング２１に設けられた係合突起２１ｎと軸線方向に移動不能となるように係合する斜めに切り起こされた弾性片３４ｄからなるため、容易に形成することができる。又、その組み付け作業が容易となる。
【００８０】
（８）クラッチＣは、モータ本体２と出力部３との組み付け前に、各部品を順次ギヤハウジング２１に組み付け可能に形成され、各部品をギヤハウジング２１を基準として組み付けるため、その組み付けコストを低減することができる。
【００８１】
（９）ストッパ３４を固定するための固定部３４ｃをギヤハウジング２１の上側端部の長手方向に形成し、ギヤハウジング２１の凹部２１ｆ内の前記ストッパ３４が配置される位置の近傍に、該凹部２１ｆの長手方向に沿った収納スペース２６を確保し、その収納スペース２６にサーミスタ１２等を配置した。よって、サーミスタ１２等の細長い素子を配置するための収納スペースを他の箇所に設ける必要がない。
【００８２】
（１０）延設部３４ｂを当接部３４ａを中心とした１８０°間隔で形成し、各延設部３４ｂに固定部３４ｃを形成したたため、ストッパ３４は当接部３４ａを中心とした１８０°間隔でギヤハウジング２１に固定される。よって、ストッパ３４をギヤハウジング２１に強固に固定することができる。
【００８３】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、サポート部材３３は、カラー３１の軸線方向外側で該カラー３１の内周面３１ｄより径方向外側に延びた外延部としての環状のリング部３３ａを有し、そのリング部３３ａがストッパ３４に当接されてその軸線方向の移動が規制されるとしたが、リング部３３ａを環状でない外延部に変更してもよい。例えば、前記各内延部３３ｂから径方向外側に延びる外延部に変更してもよい。このようにしても上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００８４】
・上記実施の形態では、ストッパ３４は、リング部３３ａと略同径の環状に形成された当接部３４ａと、その当接部３４ａからギヤハウジング２１の上側端部の長手方向に延び固定部３４ｃが形成された延設部３４ｂとからなるとしたが、リング部３３ａと当接してその軸線方向の移動を規制する当接部と、当接部から前記長手方向に延びギヤハウジング２１に固定される固定部を備えれば他の構成に変更してもよい。例えば、非環状の当接部をリング部３３ａに対して１８０°間隔で２つ設け、それぞれに前記長手方向に延びギヤハウジング２１に固定される固定部を形成して構成してもよい。このようにしても上記実施の形態の効果（１），（２），（４）〜（１０）と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
・上記実施の形態では、カラー３１は、ギヤハウジング２１の上側端部の長手方向に延びギヤハウジング２１の係合凹部２１ｋに嵌合され周方向に係合する係合部３１ｃを備え、その係合部３１ｃがストッパ３４の延設部３４ｂの規制部３４ｅに当接されて軸線方向の移動が規制されるとしたが、カラー３１が独自でギヤハウジング２１に固定されるように変更してもよい。このようにしても上記実施の形態の効果（１）〜（３），（５），（７）〜（１０）と同様の効果を得ることができる。尚、この場合、カラー３１をギヤハウジング２１に固定するための他の構造が必要となる。
【００８６】
・上記実施の形態では、ストッパ３４を均一な厚さの板材から形成したが、同様の機能を有すれば他の形状に変更してもよく、例えば、厚みの異なる鍛造品等に変更してもよい。尚、この場合、固定部３４ｃ及び規制部３４ｅと同様の機能を有する部分を型にて同時に成形することができる。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（４），（８）〜（１０）と同様の効果を得ることができる。
【００８７】
・上記実施の形態では、ストッパ３４の規制部３４ｅを、延設部３４ｂの一部を切り起こすことにより形成したが、単に折り曲げることにより形成してもよい。又、規制部３４ｅを、固定部３４ｃが形成された延設部３４ｂとは別に当接部３４ａから延設され折り曲げられたものとしてもよい。このようにしても、規制部を容易に形成することができる。
【００８８】
・上記実施の形態では、ストッパ３４に弾性片３４ｄからなる固定部３４ｃを形成し、該固定部３４ｃにギヤハウジング２１の係合突起２１ｎを嵌入（弾性片３４ｄに係合突起２１ｎを係合）することで、該ストッパ３４を該ギヤハウジング２１に固定したが、固定部３４ｃ及び係合突起２１ｎはストッパ３４をギヤハウジング２１に固定することができれば、他の構造に変更してもよい。例えば、ストッパ３４の延設部３４ｂに固定部としてのネジ通し孔を形成し、ギヤハウジング２１の台座２１ｍにネジ溝を形成し、ストッパ３４をネジ止めしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（６），（８）〜（１０）と同様の効果を得ることができる。又、例えば、ストッパ３４の延設部３４ｂに固定部としての嵌合孔を形成し、ギヤハウジング２１の台座２１ｍに嵌合突起を形成し、嵌合孔に嵌合突起を嵌合固定することでストッパ３４を固定してもよい。このようにしても、固定部を容易に形成することができる。又、ストッパとギヤハウジングの組み付け作業が容易となる。
【００８９】
・上記実施の形態では、ギヤハウジング２１の係合突起２１ｎ及びストッパ３４の固定部３４ｃをそれぞれ４つずつ設けたが、個数を変更してもよい。例えば、対角線上の係合突起２１ｎ及び固定部３４ｃを２つ削除して、２つのみ形成してもよい。このようにすると、加工する固定部３４ｃ（弾性片３４ｄ）の数が少なくなり、ストッパ３４を更に低コストで製造することができる。
【００９０】
・上記実施の形態では、クラッチＣは、モータ本体２と出力部３との組み付け前に、各部品を順次ギヤハウジング２１に組み付け可能に形成され、各部品をギヤハウジング２１を基準として組み付けたが、各部品を組み付ける際の基準が異なるものに変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（７），（９），（１０）と同様の効果を得ることができる。
【００９１】
・上記実施の形態では、ギヤハウジング２１の凹部２１ｆ内の前記ストッパ３４が配置される位置の近傍に、該凹部２１ｆの長手方向に沿った収納スペース２６を確保し、その収納スペース２６にサーミスタ１２等を配置したが、例えばクラッチＣに対してモータ１全体が小さい場合等、特に収納スペース２６を確保しなくてもよい。このようにしても、ギヤハウジングをその上側端部の短手方向に大型化（厚く）することがない。
【００９２】
・上記実施の形態では、固定部３４ｃが形成された延設部３４ｂを当接部３４ａを中心とした１８０°間隔で形成したが、延設部３４ｂは当接部３４ａからギヤハウジング２１の上側端部の長手方向に延びるように形成すれば、片方のみとしてもよいし、４箇所に形成してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（９）と同様の効果を得ることができる。
【００９３】
・上記実施の形態では、転動体３２は略円柱形状に形成されるとしたが、球体に変更してもよい。尚、この場合サポート部材３３の形状も変更する必要がある。このようにしても上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００９４】
・上記実施の形態では、従動側回転体２９はウォーム軸２８に一体形成されるとしたが、ウォーム軸２８と一体回転可能に設けられれば、別部材としてもよい。このようにしても上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００９５】
・上記実施の形態では、パワーウインド装置用のモータ１に具体化したが、他の装置に使用されるモータに具体化してもよい。
上記実施の形態から把握できる請求項記載以外の技術的思想について、以下に記載する。
【００９６】
（イ）請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記カラーは、前記ハウジングの前記長手方向に延び該ハウジングと周方向に係合する係合部を備え、前記ストッパは、前記係合部と当接し前記カラーの軸線方向の移動を規制する規制部を備えたことを特徴とするモータ。このようにすると、カラーを固定するための部材がハウジングの前記短手方向に大型化しない。又、ストッパが、転動体の軸線方向の移動を規制する部材と、カラーを固定するための部材とを兼ねるため、部品点数が少なくなる。
【００９７】
（ロ）請求項４に記載のモータにおいて、前記延設部は、前記当接部を中心とした１８０°間隔で形成されたことを特徴とするモータ。このようにすると、ストッパは、当接部を中心とした１８０°間隔で形成される延設部の固定部でハウジングに固定される。よって、ストッパをハウジングに強固に固定することができる。
【００９８】
（ハ）請求項４乃至７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記固定部は、凸部を嵌合固定可能な嵌合孔であって、前記ハウジングは、前記嵌合孔と嵌合する嵌合凸部を備えたことを特徴とするモータ。このようにすると、固定部を容易に形成することができる。又、ストッパとハウジングの組み付け作業が容易となる。
【００９９】
（ニ）請求項１乃至１０、上記（イ）〜（ハ）のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ストッパの前記ハウジングの前記短手方向の長さは、前記カラーの外径以下であることを特徴とするモータ。このようにすると、ストッパの前記短手方向の長さが、カラーの外径以下となる。
【０１００】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜１０に記載の発明によれば、転動体の軸方向の移動を規制するためのストッパを有するクラッチを備えたモータにおいて、ストッパの固定構造がギヤハウジングの短手方向厚さを厚くしてしまうことがないモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のモータの要部断面図。
【図２】本実施の形態のモータの要部拡大断面図。
【図３】本実施の形態のモータ本体の出力部側端面図。
【図４】本実施の形態のクラッチの分解斜視図。
【図５】本実施の形態のクラッチの一部を備えた出力部の上側端面図。
【図６】図２のＡ−Ａ断面図。
【図７】本実施の形態のクラッチの動作を説明するための断面図。
【図８】本実施の形態のクラッチの動作を説明するための断面図。
【図９】従来技術のモータの要部断面図。
【図１０】従来技術のモータの要部拡大断面図。
【符号の説明】
２…モータ本体、３…出力部、６…回転軸、１２…サーミスタ（回路素子）、２１…ギヤハウジング（ハウジング）、２６…収納スペース、２８…ウォーム軸、２９…従動側回転体、３１…カラー、３２…転動体、３３…サポート部材、３４…ストッパ、３５…駆動側回転体、４１…制御面、２１ｎ…係合突起、３１ｃ…係合部、３３ａ…リング部（外延部）、３４ａ…当接部、３４ｂ…延設部、３４ｃ…固定部、３４ｄ…弾性片、３４ｅ…規制部、Ｃ…クラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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