(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の判定基準線上を通過する移動体を撮像するリニアセンサと、上記リニアセンサから得られる映像信号を処理するイメージプロセッサと、上記処理された映像信号を出力する表示装置と、文字情報、競技種目情報、判定関連情報および図形情報の少なくとも1つが記録されたメモリカードとを有し、上記イメージプロセッサはＣＰＵ及び多重回路を有し、上記ＣＰＵに上記メモリカードの情報を読み込み、上記リニアセンサの画像情報と上記ＣＰＵに読み込まれた上記メモリカードからの情報を上記多重回路で多重化し、上記多重化された上記情報を上記表示装置に表示することを特徴とする着順およびタイム判定装置。
【請求項２】
請求項１記載の着順およびタイム判定装置において、上記メモリカードは着順およびタイム判定装置の競技に関する管理データを有し、上記メモリカードの競技に関する管理データに基づいて、上記着順およびタイム判定装置の初期化を行うことを特徴とする着順およびタイム判定装置。
【請求項３】
請求項１記載の着順およびタイム判定装置において、上記図形情報はロゴマークを含むことを特徴とする着順およびタイム判定装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の着順およびタイム判定装置において、上記文字情報は外国語を含むことを特徴とする着順およびタイム判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、競艇，競馬，競輪，陸上競技等における高速移動物体のカラー撮像による着順およびタイム判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術としては，例えば特公昭５５−２４８３１号公報に判定装置として開示されている技術をはじめその改良技術として特開平３−１３９３７４号公報「電子式即時判定装置」等がある。これらは，ゴールライン等の判定基準線を通過する物体を，この基準線に合わせて撮像するラインイメージセンサカメラを用い，このカメラの出力を走査変換器に入力し，映像モニタに表示するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、競技選手等の識別が正確にでき、誤判定をなくすカラー着順およびタイム判定装置を提供することである。
本発明の他の目的は、メモリーカードによる判定情報管理機能を有するカラー着順およびタイム判定装置を提供することである。
本発明の他の目的は、メモリーカードに記録されている各種競技毎の初期設定等のシステム管理情報に基いて管理できるカラー着順およびタイム判定装置を提供することである。
本発明の他の目的は、競技種目表示及びレース名称登録のための文字情報を登録されたメモリーカードを用いるカラー着順およびタイム判定装置を提供することである。
本発明の他の目的は、判定結果の記録および他情報管理装置への鑑定結果受渡し等のデータ管理情報をメモリーカードに保存できるカラー着順およびタイム判定装置を提供することである。
本発明の他の目的は、着順判定システムの取扱説明等の文書情報をメモリーカードに登録管理できるカラー着順およびタイム判定装置を提供することである。
本発明の更に他の目的は、競技主催者等のロゴマーク情報をメモリーカードに登録管理できるカラー着順およびタイム判定装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、着順およびタイム判定装置は、所定の判定基準線上を通過する移動体を撮像するリニアセンサと、上記リニアセンサから得られる映像信号を処理するイメージプロセッサと、上記処理された映像信号を出力する表示装置と、文字情報、競技種目情報、判定関連情報の少なくとも1つが記録されたメモリカードとを有し、上記イメージプロセッサはＣＰＵ及び多重回路を有し、上記ＣＰＵに上記メモリカードの情報を読み込み、上記リニアセンサの画像情報と上記ＣＰＵに読み込まれた上記メモリカードからの情報を上記多重回路で多重化し、上記多重化された上記情報を上記表示装置に表示するように構成される。
また、本発明の着順およびタイム判定装置において、上記メモリカードは着順およびタイム判定装置の競技に関する管理データを有し、上記メモリカードの競技に関する管理データに基づいて、上記着順およびタイム判定装置の初期化を行うように構成される。
また、本発明の着順およびタイム判定装置において，上記図形情報はロゴマークを含むように構成される。
また、本発明の着順およびタイム判定装置において，上記文字情報は外国語を含むように構成される。
【０００５】
【作用】
本発明の動作について説明すると，図１において，カラーリニアセンサカメラヘッド１２は，被写体であるゴールライン等の判定基準線１および移動体２を撮像する。レンズ３は，判定基準線１上の移動体２の像を，カラーリニアセンサ６に結像させる。ハーフミラーまたは分光プリズム５４は，レンズ３の入射光の一部をファインダ５２に分光しており，カメラヘッドの設置時にファインダ５２を覗きファインダ５２に記された，カラーリニアセンサ６の位置を示すレクチル線と，被写体である判定基準線１が一致するようにカメラヘッド１２を設置する。カラーリニアセンサ６は緑，青，赤（Ｇ，Ｂ，Ｒ）またはその補色のフィルタを有する複数の光電変換素子が，一次元に配列されており，ドライブ回路７によりカラーリニアセンサ６を走査し，前記カラーリニアセンサ６の光電変換素子に蓄積された電荷は，ＣＣＤレジスタに走査毎同時に取り込まれ，Ｇ，Ｂ，Ｒの電気信号に変換され，映像プロセス回路４に入力される。
【０００６】
映像プロセス回路４では，Ｇ，Ｂ，Ｒ信号に映像増幅，クランプ，ガンマ補正，サンプルホールド等の処理を行った後，イメージプロセッサ４８に供給する。操作器４４は，イメージプロセッサ４８の記録，再生，表示等の制御を行う。カラー高精細モニタ３０またはカラーモニタ３１は，イメージプロセッサ４８の半導体メモリに書き込まれたカラー画像データの中より，所要画面に相当する画像データをモニタの表示周期で読出し，カラー画像を表示する。このカラー画像は，前記判定基準線１上の移動体２の時系列的カラー画像であるので，カラー画像の着順判定ができる。
【０００７】
【実施例】
以下，本発明の実施例を図により説明する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図である。カラー着順およびタイム判定装置は主にリニアセンサカメラ１２，イメージプロセッサ４８，操作器４４，信号変換器４６，カラー高精細モニタ３０，カラーモニタ３１，ビデオプリンタ４１，光磁気ディスク装置４２，データプリンタ４３から構成される。リニアセンサカメラ１２はゴールライン等の判定基準線１の延長線上へファインダ５２内のレチクル５３にある撮像範囲を示すマーカと判定基準線１が合致するように設置され，判定基準線１を通過する移動体２の映像は，レンズ３によりカラーリニアセンサ６に結像する。カラーリニアセンサ６とファインダ５２へ判定基準線１上の映像を分光させるため分光光学系５４を使用する。カラーリニアセンサ６は操作器４４からの制御信号で設定される主走査周期に応じた駆動信号を発生するドライブ回路７により動作し，得られたＧＢＲのカラー信号は映像プロセス回路４を経由してイメージプロセッサ４８に送られる。ここで使用するカラーリニアセンサ６はＧＢＲのカラー信号を得るため受光素子上にカラーフィルタをオンチップ化させた構造で，例えば５１８４画素の受光素子を有し，画素サイズがＧＢＲそれぞれ主走査方向７μｍ，副走査方向２１μｍの一次元カラーリニアセンサである。ここで，リニアセンサの主走査方向とは受光素子の配列された方向を，副走査方向とは受光素子の配列方向及び入射光方向に対して垂直の方向を意味するものとする。
【０００８】
イメージプロセッサ４８に供給されたＧＢＲカラー信号はマトリクス回路１９により輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｐｂ，Ｐｒ）に変換され，Ａ／Ｄコンバータ１３で例えば８ビット（２５６階調）に量子化される。Ｙ，Ｐｂ，Ｐｒは一例として，ＢＴＡ（放送技術開発協議会）規格の次式から得る。
Ｙ    ＝  ０．７０１Ｇ＋０．０８７Ｂ＋０．２１２Ｒ
（Ｂ−Ｙ）＝−０．７０１Ｇ＋０．９１３Ｂ−０．２１２Ｒ
（Ｒ−Ｙ）＝−０．７０１Ｇ−０．０８７Ｂ＋０．７８８Ｒ
Ｐｂ  ＝  （Ｂ−Ｙ）／１．８２６
Ｐｒ  ＝  （Ｒ−Ｙ）／１．５７６
量子化されたディジタル映像信号は，判定基準線１上に太陽光や照明による光量のむらがあった場合や建物の影があった場合に対してのシェーディング補正や影補正，また過大映像レベルに対するホワイト部圧縮処理等を行う映像補正回路３２を経由して画像及びデータメモリ３３に書き込まれる。なお，図１ではＡ／Ｄコンバータ１３の前段にマトリクス回路１９を配置したが，Ａ／Ｄコンバータ１３の後段に配置しディジタル演算により輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｐｂ，Ｐｒ）に変換してもよい。また，映像補正回路３２における処理やディジタル演算によるＹＣ分離を行う場合，良好な画質を得るためＡ／Ｄコンバータ１３の量子化ビット数を９〜１２ビットとし，演算後に８ビットに圧縮し画像及びデータメモリ３３に書き込む方法も有効である。
【０００９】
画像信号を画像及びデータメモリ３３に書込むとき，輝度信号（Ｙ）は全画像情報を全画素メモリ１４に，色差信号（Ｐｂ，Ｐｒ）については主走査方向に，例えば一画素おき，副走査方向には例えば一走査おきに画像情報を間引き，データ量を例えば四分の一に圧縮して圧縮メモリ２０に書き込む。判定作業に重要な輝度信号（Ｙ）は十分な分解能を維持させ，人間の目は色に対する分解能が低いことから色差信号（Ｐｂ，Ｐｒ）のみ実用に十分な分解能が得られる程度に圧縮を行うこの方法でメモリ量を削減し，価格低減，データ転送の高速化を実現する。
【００１０】
ここで，本発明のカラー着順判定装置をハイビジョン方式として用いる場合における必要画像メモリ容量の一例を以下に説明する。画像及びデータメモリ３３の容量，特に画像メモリの容量はハイビジョン方式の画像構成と本機を使用する競技種目から決定される。
まず，輝度信号（Ｙ）用の画像メモリについて説明を加えると全画素メモリ１４の１ページ分のサイズは，ハイビジョンの水平有効サンプル数と走査線数から水平１９２０ドット，垂直１０３５ドットとなるが，垂直についてはモニタの画像表示が一般にオーバースキャンでありエスカッションに隠れる部分があること，メモリ構成として２の階乗が製作しやすいことから，垂直１０２４ドットとしている。次に上記メモリサイズによるページ数は，リニアセンサの主走査周期と画像記録可能時間そして競技種目により決まる必要画像記録時間により決定する必要がある。リニアセンサの主走査周期を０．５ｍｓとした場合，１ページ当り画像記録可能時間＝０．５ｍｓ×１９２０＝０．９６ｓとなる。
【００１１】
競技者がゴールラインすなわち判定基準線１上を通過する度間歇的に画像を取り込むとして，一人当りの間歇記録時間を０．５秒としたとき一ページ当たり約２人を取り込むことが可能であり，例えば陸上トラック競技の一レースにおける競技者の人数を最高３０人程度とした場合約１５ページで競技者全員を記録できることになる。本装置では余裕をみて２４ページとした。図１中のＰ１からＰ２４はページ番号を示す。主走査周期に対する画像記録可能時間は，下記の通りとなる。
主走査周期    水平ドット数  ページ数  画像記録可能時間
０．２５ｍｓ×  １９２０  ×  ２４  ＝  １１．５２ｓ
０．５ｍｓ  ×  １９２０  ×  ２４  ＝  ２３．０４ｓ
１．０ｍｓ  ×  １９２０  ×  ２４  ＝  ４６．０８ｓ
２．０ｍｓ  ×  １９２０  ×  ２４  ＝  ９２．１６ｓ
４．０ｍｓ  ×  １９２０  ×  ２４  ＝１８４．３２ｓ
ここで，残りの色差信号（Ｐｂ，Ｐｒ）について説明を加えると，色差信号は主走査方向に一画素おき，副走査方向には一走査おきに画像情報を間引いてサンプリングするため，輝度信号に比べメモリサイズは１ページ当たり四分の一の大きさとなる。すなわち，色差信号（Ｐｂ，Ｐｒ）は１ページ当たりメモリサイズ水平９６０ドット，垂直５１２ドット，ページ数２４ページとなる。
画像メモリに関しての全メモリ容量は，量子化を２５６階調（８ビット）とすると，輝度信号(Ｙ)：１９２０×１０２４×２４×８ビット≒４６メガバイト色差信号(Ｐｂ)：９６０×  ５１２×２４×８ビット≒１１．５メガバイト色差信号(Ｐｒ)：９６０×  ５１２×２４×８ビット≒１１．５メガバイト全メモリ容量  ≒  ４６＋１１．５＋１１．５＝６９メガバイトとなる。
【００１２】
画像及びデータメモリ３３には全画素メモリ１４，圧縮メモリ２０の画像メモリの他に着順判定，タイム計測に欠くことのできない情報を記録するためのマーカメモリ４９と時刻情報メモリ５０及び計測情報メモリ５１が含まれる。マーカメモリ４９は判定画像上に判定を容易にするための判定線表示用の情報を記録するためのメモリ，時刻情報メモリ５０は判定画像上に競技スタートからの経過時刻を表示するためのメモリであり，これらの情報は全画素メモリ１４，圧縮メモリ２０の画像メモリへのリニアセンサカメラ１２からの映像信号書き込みにリンクして，ミックスメモリ３４からそれぞれのメモリに書込まれる。計測情報メモリ５１は映像信号を書き込んだときの装置の条件，例えば主走査周期，画像書き込み量，被写体の移動方向，競技種目，間歇書き込み時のアドレス及び時刻等を記録する。以上の情報を記録するメモリから画像及びデータメモリ３３は構成され，これらの情報を光磁気ディスク装置４２等の記録媒体に記録することにより，着順判定に必要な情報は全て再現できる。
【００１３】
ミックスメモリ３４は，マーカメモリ４９，時刻情報メモリ５０に全画素メモリ１４，圧縮メモリ２０の画像メモリの書き込みと同期して高速にタイム情報及び文字情報を書き込むためのバッファメモリであり，タイム表示メモリ３４ａ，種目表示メモリ３４ｂ，マーカ表示メモリ３４ｃで構成される。画像メモリへの図形や文字の書き込みは，汎用の漢字キャラクタジェネレータＲＯＭの文字データをソフト的にＣＰＵ１７を介してタイム表示メモリ３４ａ，種目表示メモリ３４ｂ，マーカ表示メモリ３４ｃへＣＰＵが十分応答できる周期毎に書き込み，タイム表示メモリ３４ａ，種目表示メモリ３４ｂ，マーカ表示メモリ３４ｃの情報は画像メモリの書き込みと同期してハード的にマーカメモリ４９，時刻情報メモリ５０へ高速転送される。画像及びデータメモリ３３とミックスメモリ３４と計測タイム，コメント，種目設定等の文字や図形を表示するためのグラフィックメモリ２１の書き込み，読み出しアドレス制御はメモリコントローラ２２により行う。画像及びデータメモリ３３のうち全画素メモリ１４，圧縮メモリ２０の画像メモリとマーカメモリ４９，時刻情報メモリ５０はデュアルポートのＲＡＭを使用し，書き込みタイミングはカラーリニアセンサ６の主走査周期とそれに対応したクロックスピードと同等で，書き込み方向はリニアセンサの主走査方向に一致させる。読み出しタイミングは出力映像信号の同期信号に同期させる必要があり，ハイビジョン方式に準じれば水平周波数３３．７５ｋＨｚ，垂直周波数６０Ｈｚ，２：１インタレースであり，読み出し方向は書き込みに直交する方向となる。
【００１４】
メモリコントローラ２２の制御により全画素メモリ１４，圧縮メモリ２０，マーカメモリ４９，時刻情報メモリ５０およびグラフィックメモリ２１から読み出された画像情報は多重回路３５によりモニタ表示用としてＹ，Ｐｂ，Ｐｒ一組の画像情報に合成される。この画像情報はガンマ補正回路３６からＤ／Ａコンバータ１５を経由してカラー高精細モニタ３０へ供給される系統とガンマ補正回路３６からダウンコンバータ３７，Ｄ／Ａコンバータ１５を経由してカラーモニタ３１へ供給される系統に分かれる。カラー高精細モニタ３０にはハイビジョン方式の映像信号が供給され画像及びデータメモリ３３に記録された全画像情報を表示して，その画面上の画像で移動体２が判定基準線１上を通過した競技スタートからの経過タイムを計測する。カラーモニタ３１用の映像信号は通常のＮＴＳＣまたはＰＡＬ，ＳＥＣＡＭ方式であり，高精細な画像を必要としない競技場内サービス用さらにはＴＶ放送用として利用する。ハイビジョン方式からＮＴＳＣまたはＰＡＬ，ＳＥＣＡＭ方式への変換はダウンコンバータ３７により行われる。
【００１５】
ダウンコンバータ３７による走査線数変換は，変換が容易な２本−１本方式で行うが画像及びデータメモリ３３のハイビジョン方式の有効走査線数を１０２４本とした場合，これを二分の一にした５１２本では，ＮＴＳＣ方式の有効走査線数４８５本を超えてしまう。このため走査線数変換時にハイビジョン方式の画像の上下を切り捨てる表示方式と判定基準線１上の移動体２の画像をハイビジョン方式の画像として取り込む際，ＮＴＳＣ方式で表示できる走査線数の倍すなわち９７０本分のみに制限し，走査線数変換時に画像の上下を切り捨てる必要の無い表示方式の２方式を選択できる必要がある。これらの取り込みを可能とするため，サンプリング開始位置及びサンプリング数の変更機能を搭載し，ハイビジョン画像を重視した有効走査線数１０２４本に対応した範囲及びＮＴＳＣを考慮した９７０本の対応の範囲を選択取り込み可能とした。さらに，判定基準線１上にカメラを据え付けるためのファインダ５２内のレチクル５３に撮像範囲を示すマーカを付加し，有効走査線数１０２４本及び９７０本に対応した範囲を表示している。なお，実際には有効走査線数内にタイムマーカや種目の文字を重畳する必要があり，ファインダ５２内のレチクル５３上の撮像範囲を示すマーカ間隔をその分狭くしている。また，撮像範囲の変更に応じてタイムマーカや種目の文字を重畳する位置を変更する機能も備えている。ＰＡＬ，ＳＥＣＡＭ方式については有効走査線数が約５８５本あり，これらは問題にならない。
【００１６】
ビデオプリンタ４１には画質，印刷スピード，カラー，白黒等の条件により各種のプリンタが使用されるため，それらのインタフェイスに応じたデータフォーマットの出力を用意する必要があり，交換可能なユニットの形でプリンタインタフェイス３８を搭載している。着順判定に利用した画像と判定データ等はある期間保存する必要があり，光磁気ディスク装置４２へ画像及びデータメモリ３３の内容を記録する。記録は全画素メモリ１４，圧縮メモリ２０の画像メモリとマーカメモリ４９，時刻情報メモリ５０，計測情報メモリ５１のデータメモリを区別し，画像圧縮伸長ユニット３９により画像メモリのみ画像圧縮し，データメモリの情報とともに光磁気ディスク装置４２へ記録する。再生も同様に画像圧縮伸長ユニット３９を経由して画像と判定データ等が再現される。画像圧縮伸長処理は，光磁気ディスク装置４２へ画像及びデータメモリ３３の内容を高速転送するための処理であるが，高速転送の必要が無い場合は画像圧縮伸長ユニット３９を使用しなくてもよい。
【００１７】
着順判定により着順，ゼッケン番号，ゴールタイム等が決定され，これらを印字して結果を保管する場合，データプリンタ４３を接続する必要があるため，データプリンタインタフェイス４０が内蔵されている。また，判定結果のデータを外部のデータ集計用ホストコンピュータ等に転送するためのシリアルインタフェイス１６を備えている。着順判定画像には種目表示メモリ３４ｂに書き込まれた種目やレース名が重畳されるが，その文字情報は装置の電源投入時にメモリカード６３からＣＰＵ１７に転送され，その中から必要な文字を任意に選択し種目表示メモリ３４ｂに書き込むことによって実現している。また，上記文字情報のほかにメモリカード６３にはシステムの初期化データ，ロゴマークの図形情報，取扱説明文，判定結果情報等を記録することが可能である。
【００１８】
カラー着順およびタイム判定装置の制御，例えばカラーリニアセンサ６の主走査周期切り換え，映像信号のゲイン切り換え，タイマ制御，画像取り込み制御，画像及びデータメモリ３３の設定及び表示制御，種目設定，ビデオプリンタ４１の制御，光磁気ディスク装置４２の制御，データプリンタ４３の制御等を操作器４４で行い，オペレータは判定業務に関わる制御のほとんどをこの操作器４４で行うことができる。
【００１９】
画像及びデータメモリ３３のメモリを有効利用するために，判定基準線１上を移動体２が通過する度に画像を間歇的にメモリへ取り込むことを行う。このためにメモリライトスイッチ４５を設け，判定基準線１上の移動体２通過にあわせオペレータがこのスイッチを押して画像を取り込む。なお，判定基準線１の手前に例えば光電センサを設置し移動体２の通過を検知して，その信号出力とメモリライトスイッチ４５の接点をＯＲ接続してメモリへの画像取り込みを自動化することも可能である。計測の基準となるタイムは，タイマスタート接点４７が信号変換器４６を経由してイメージプロセッサ４８内の基準タイマ１８を起動することにより発生する。信号変換器４６はタイマスタート接点４７までの距離がある場合などに問題となる外来ノイズを防止する。
【００２０】
カラー映像信号を得るための手段（１）単板，２板，３板による撮像方式以下，本発明におけるカラー映像信号を得るための撮像方式についての実施例を，図２〜４により説明する。図２はデバイス自体にカラーフィルタをオンチップ化したカラーリニアセンサ６を単独に使用する方式である。判定基準線１はゴールライン等，移動体２は判定基準線１を通過する被写体であり，レンズ３で判定基準線１上の移動体２の像をカラーリニアセンサ６に結像させる。カラーリニアセンサ６に結像した移動体２の映像は，カラーリニアセンサ６上のカラーフィルタにより，ＧＢＲのカラー信号に色分解され，映像プロセス回路４に供給される。カラーリニアセンサ６はドライブ回路７により駆動される。この方式によれば色分解用の光学系を使用しないため，通常の写真用レンズをそのまま使用することができ機器の低価格化が可能である。
【００２１】
図３はカラー信号用のカラーリニアセンサ６のほかに輝度信号用に白黒リニアセンサ５を使用する方式である。判定基準線１はゴールライン等であり，移動体２は判定基準線１を通過する被写体であり，レンズ３で判定基準線１上の移動体２の像をカラーリニアセンサ６及び白黒リニアセンサ５に結像させる。ハーフミラーまたは分光プリズム９は，レンズ３からの入射光をカラーリニアセンサ６及び白黒リニアセンサ５に分光し，各リニアセンサからの信号は映像プロセス回路４に供給される。カラーリニアセンサ６および白黒リニアセンサ５はドライブ回路７，８により駆動される。この方式は色分解用の光学系を使用しないため，通常の写真用レンズをそのまま使用することができ機器の低価格化が可能であるばかりでなく，輝度信号用には高解像度のリニアセンサ，カラー信号用には解像度より感度を優先したカラーリニアセンサ等を選定して使用できるので，良好な映像信号が得られる。
【００２２】
図４は白黒リニアセンサ５を３本使用した方式である。判定基準線１はゴールライン等であり，移動体２は判定基準線１を通過する被写体であり，レンズ１０で判定基準線１上の移動体２の像を白黒リニアセンサ５に結像させる。色分解光学系１１は，レンズ１０からの映像をＧＢＲの三原色に分解して３本のＧＢＲ用白黒リニアセンサ５に結像させる。レンズと結像面の間に色分解光学系を挿入するため光路長を長くする必要があり，レンズ１０にはそれに対応したＴＶ用のレンズを使用する。リニアセンサ５のＧＢＲそれぞれの信号は映像プロセス回路４に供給される。白黒リニアセンサ５はドライブ回路８により駆動される。この方式は色分解用の光学系を使用するためＴＶ用レンズを使用する必要はあるが，ＧＢＲそれぞれのカラー信号用として高解像度のリニアセンサを使用できるので，輝度信号，カラー信号とも分解能が良好な映像信号が得られる。
【００２３】
（２）カラーリニアセンサの選定図５，６，７にカラーリニアセンサの構造を示す。本装置に使用するカラーリニアセンサは，図５に示すように受光素子上にＧＢＲ各色のカラーフィルタが主走査方向に一列に並ぶ構造である。カラーリニアセンサには図６，図７に示すようなフィルタ配列の構造を持つものもあるが，着順判定を目的とする場合には副走査方向の分解能の高いことが必要であり，分解能を決定する副走査方向（主走査方向に対し垂直な方向）の画素幅Ｗｓが極力狭くなければならないため，幅の広い撮像範囲を持つ図６，図７のリニアセンサは現在では好ましくなく，詳細を以下に説明する。
【００２４】
図８にリニアセンサの画素幅Ｗｓとそれが写し込む判定基準線１上の撮像範囲Ｗｇの関係を示す。カメラヘッド１２は判定基準線１の映像化すべき範囲Ｌｇを，カラーリニアセンサ６の画像取り込み可能範囲である主走査方向の有効画素寸法Ｌｓへ写し込めるようにレンズ３の焦点距離を適切に設定して設置される。映像取り込みが可能なセンサの主走査方向の有効画素寸法Ｌｓと判定基準線１の映像化すべき範囲Ｌｇからレンズの画角ωは一意的に決定されるが，カラーリニアセンサ６の副走査方向の画素幅Ｗｓも同様のレンズ画角ωで判定基準線１上の撮像範囲Ｗｇを映像として写し込むことになる。
【００２５】
ここで，１／１０００秒の判定精度が必要な陸上競技の例をあげて説明する。移動体２のスピードが一番早い競技である”男子１００ｍ”の場合１／１０００秒間に約１０ｍｍ移動することになるが，センサの主走査方向の走査周期間の信号電荷蓄積による画像歪と副走査方向の画素幅Ｗｓが写し込む判定基準線１上の撮像範囲Ｗｇによる画像歪の合計が１０ｍｍ以下が望ましい。センサの主走査方向の走査周波数を２ｋＨｚとすると走査周期は１／２０００秒となり，その間に移動体２は約５ｍｍ移動するので信号電荷蓄積による画像歪は５ｍｍ分となる，許容される歪寸法の残りは５ｍｍでありセンサの副走査方向の画素幅Ｗｓが写し込む判定基準線１上の撮像範囲Ｗｇは５ｍｍ以下であることが望ましい。陸上競技場における標準的なカメラ取付位置として水平距離Ｌｈを２０ｍ，垂直距離Ｌｖを１５ｍ，判定基準線１の映像化すべき範囲Ｌｇすなわちゴールラインの長さを１４ｍ，センサの主走査方向の有効画素寸法をＬｓとしたとき，判定基準線１上の撮像範囲Ｗｇが５ｍｍであると仮定した場合のセンサの副走査方向の画素幅Ｗｓは，次式から計算される。
【００２６】
【数１】
0003676319.tif 000002
上式に示されるように上記の必要精度を満たすセンサ副走査方向の画素幅Ｗｓは，センサ主走査方向の有効画素寸法Ｌｓにより求まる。有効画素寸法Ｌｓが大きければ大きいほど画素幅Ｗｓの許容値も大きくなるが，有効画素寸法Ｌｓの大きさは使用する光学系により制限される。例えばＴＶ用の１インチレンズの最大有効画像寸法は１６ｍｍ，３５ｍｍの写真用レンズは４３ｍｍ程度になる。これらのレンズの最大有効画像寸法に合致した有効画素寸法Ｌｓのセンサがあったとすると，必要精度を満たすセンサ副走査方向の画素幅Ｗｓは次のように求められる。
ＴＶ用レンズ：Ｗｓ＝Ｌｓ／１６８０＝１６（ｍｍ）／１６８０＝９．５（μｍ）写真用レンズ：Ｗｓ＝Ｌｓ／１６８０＝４３（ｍｍ）／１６８０＝２５．６（μｍ）
【００２７】
前述のようにカラーリニアセンサを使用した単板，２板方式のリニアセンサカメラの場合，写真用レンズが使用できるので要求精度を満たすセンサ副走査方向の画素幅Ｗｓは，２５．６μｍ以下となる。ここではセンサの有効画素寸法Ｌｓがレンズの有効画像寸法に一致したものとしたが，実際には使用するセンサの有効画素寸法Ｌｓから算出する必要がある。図１に示した一実施例に記載の受光素子上にＧＢＲ各色のカラーフィルタが主走査方向に一列に並ぶ構造のカラーリニアセンサを例に算出すると，主走査方向の有効画素寸法Ｌｓが約３６ｍｍ（５１８４画素×７μｍ）で副走査方向の画素幅Ｗｓが２１μｍであるから，下記のように必要精度を満たすセンサであることがわかる。
Ｗｓ＝２１μｍ≦Ｌｓ／１６８０＝３６（ｍｍ）／１６８０
＝２１．４（μｍ）
図６，図７に示すようなフィルタ配列の構造を持つカラーリニアセンサに対しても，上記検討を行ったが副走査方向の画素幅Ｗｓが必要精度を大幅に超えるものしか製品化されておらず，現時点では着順判定用のカラーリニアセンサとしては好ましくない。しかし，将来要求を満たすものが製品化されたならば使用可能となる。ここでは，写真用レンズの使用を条件に算出したが，ＴＶ用レンズを使用した場合には画素幅Ｗｓに対する寸法の要求が厳しくなり，要求を満たすセンサがあっても画素幅Ｗｓの狭いセンサは画素面積が小さくなり，感度に悪影響がでることが考えられる。ＴＶ用レンズに光学系を追加して有効画像寸法を拡大することも可能ではあるが高価なレンズとなるので，前述のように３板式より単板，２板式の撮像方式が実用的である。
【００２８】
カラー映像信号の記録及び再生カラーリニアセンサ１本またはカラーリニアセンサと白黒リニアセンサ各１本または３本の白黒リニアセンサの各方式で得られるカラー映像信号を，メモリへ取り込む際のメモリ構成を図９，図１０に示す。リニアセンサから得られたＧＢＲのカラー映像信号は，図９の様にＧＢＲのままＧＢＲともリニアセンサの主走査およびそのクロック周波数により得られる画素情報のすべてをメモリへ記録し，高解像度の映像を再現できるメモリ構成と，図１０の様にＧＢＲからマトリクス回路１９により輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｐｂ，Ｐｒ）を得，着順判定に特に重要な輝度信号（Ｙ）についてはリニアセンサの主走査およびそのクロック周波数により得られる画素情報のすべてをメモリへ記録し，移動体２の識別が主な目的である色情報成分の色差信号（Ｐｂ，Ｐｒ）は可能な限り画素情報を間引いてメモリへ記録してメモリ量を節約する方式のメモリ構成が考えられる。図９の方式は高解像度の映像を再現できる反面，ＧＢＲ信号それぞれに全画素メモリ１４を使用するためメモリ量が多くなり，コストアップとなる。また，判定画像を光磁気ディスク装置，光ディスク装置，磁気ディスク装置，ＶＴＲ等の画像記録媒体に記録する際にも，情報量が多いことから画像記録媒体に収録できる画面枚数に制限があることに加え，判定画像を記録するために要する時間も膨大になる。図１０の方式は人間の目の色信号に対する分解能が低いことに着目し，また移動体２の識別が主な目的であることから，色信号成分すなわち色差信号（Ｐｂ，Ｐｒ）を輝度信号（Ｙ）に比較して二分の一または四分の一に情報量を減らして圧縮メモリ２０にメモリすることにより，メモリ量を削減してコストダウンを実現できることに加え，上記の画像記録媒体への収録可能枚数を増加させまた記録にかかる時間も低減できるという特徴がある。情報量を削減するための色差信号（Ｐｂ，Ｐｒ）の圧縮方法には，リニアセンサの副走査方向のみ一走査おきのサンプリングとして情報量を二分の一にする方式とリニアセンサの主走査方向のみ一画素おきのサンプリングとして情報量を二分の一にする方式とリニアセンサの主走査方向及び副走査方向を一画素おきのサンプリング及び一走査おきのサンプリングとして情報量を四分の一にする方式等がある。なお，着順判定画像としては輝度信号（Ｙ）があれば色差信号（Ｐｂ，Ｐｒ）は移動体の色による識別ができれば良いという考えを推し進めて副走査方向は一走査おきのサンプリング，判定精度に影響の少ない主走査方向を二画素，三画素おきのサンプリングとして色差信号（Ｐｂ，Ｐｒ）の情報量を輝度信号（Ｙ）の六分の一，八分の一等にしても実用可能な映像は得られる。
【００２９】
一次元リニアセンサからカラーテレビジョン映像信号を得るための方式本発明において一次元リニアセンサから標準カラーテレビジョン方式のカラー映像信号を得るために，図１１に示す走査周波数変換処理を行う。まず，カラーリニアセンサの主走査周波数を１ｋＨｚとすると，映像信号としては１ｍｓ周期（周波数１ｋＨｚ）に判定基準線上の信号が得られるが，この走査周波数は標準カラーテレビジョン方式とは全く別のものであり，このままではテレビモニタに表示することはできない。そこでこの映像信号を標準カラーテレビジョン方式のカラー映像信号と同様の水平，垂直走査周波数に変換するため，カラーリニアセンサ６の駆動信号と同期したメモリライト制御回路２４のメモリ制御信号でスキャンコンバータメモリ２３へ一旦カラーリニアセンサ６の映像信号を記録し，そのメモリの内容を周波数及び同期方式が標準テレビジョンの規格に一致したメモリリード制御回路２５のメモリ制御信号で読み出す方式をとっている。図１１により，まず書き込み方法を説明する。カメラヘッド１２から得られたカラー信号はＡ／Ｄコンバータ１３により，例えば８ビットのディジタル信号に量子化されてスキャンコンバータメモリ２３に書き込まれるが，書き込みのメモリ制御信号はカラーリニアセンサ６の駆動信号に同期した信号としてメモリライト制御回路２４から得られる。Ａ／Ｄコンバータ１３を経由して得られた画像信号はスキャンコンバータメモリ２３の垂直方向へ，カラーリニアセンサ６の主走査と一致するように書き込まれ，メモリの一端からカラーリニアセンサ６の副走査と一致するように水平方向へ時系列的に順次書き込まれる。次に読み出し方法についてであるが，ハイビジョン方式の周波数で動作するメモリリード制御回路２５からのメモリ制御信号により画像信号を読み出す。例えば，走査線数１１２５本（有効走査線数１０２４本），一走査線当りの全サンプル数２２００（有効サンプル数１９２０），２：１インタレース，フィールド周波数６０Ｈｚの場合，最初のフィールドはスキャンコンバータメモリ２３の一番上の画素列を水平方向に３３．７５ｋＨｚの周期，クロックが７４．２５ＭＨｚ（＝３３．７５ｋＨｚ×２２００）の周波数で読み出し，それを垂直方向に１画素列毎飛び越して５１２ライン繰り返す，次のフィールドには残り５１２ラインの画像信号を読み出し，それにブランキング信号，同期信号等を付加してハイビジョン信号を得る。
【００３０】
このスキャンコンバータメモリ２３に使用するメモリ素子には，書き込みのクロック周波数と読み出しのクロック周波数を独立に供給し，同時に書き込み読み出し動作できるデュアルポートメモリを採用する。本発明のイメージプロセッサの画像及びデータメモリは，内蔵する全画像メモリ（ハイビジョンにて２４画面分）において上述したスキャンコンバータと同等の機能を有し，これにより，全画像メモリのいずれの画面においても画像取り込みと同時にテレビモニタへの画像表示が行える。一方，図１２に示す二次元のエリアセンサ２６を使用したテレビジョンカメラ２７の場合は標準カラーテレビジョン方式に一致した周波数の同期信号によるドライブ回路２９でセンサを駆動するため，エリアセンサ２６から出力される映像信号は水平及び垂直信号とも標準カラーテレビジョン映像信号に合致した信号として得られる。この映像信号はＴＶ映像プロセス回路２８を経て映像信号となるが，同期周波数が標準カラーテレビジョン方式に一致しているため周波数変換を目的としたメモリ回路は不要であり，そのままテレビモニタに入力し表示できる。
【００３１】
カラー着順判定装置の必要機能以下本発明のカラー着順およびタイム判定装置における搭載機能の詳細を図により説明する。
（１）被写体移動スピードに対する主走査周期の選定及び画像縮小，拡大機能
本装置を設置する競技場の大きさによるカメラ取付位置，使用する競技種目により撮像すべき判定基準線の範囲，移動体のスピードが違うため，判定画像を表示するビデオモニタ上の被写体の縦横比が異なることになる。例えば，判り易くするため同一判定基準線の撮像範囲においてスピードが２倍異なる移動体を判定画像としてメモリに取り込んだ場合を図１３，図１４により説明する。ハイビジョン方式の水平解像度の規格から１９２０ドットがモニタ画面上に表示できる水平ドット数となるため，リニアセンサカメラから得られるカラーリニアセンサの主走査毎の判定基準線上の映像もモニタ一画面当たり１９２０走査分となる。仮りに主走査周期を１ｍｓとした場合１９２０走査分で画像表示時間が１．９２秒となる。すなわち一画面に１．９２秒間の判定基準線上の映像が表示されることになる。
【００３２】
ここで，移動体２ａが判定基準線を１．０秒で通過するスピードであり，移動体２ｂが０．５秒で通過するスピードであるとすると，それぞれ図１３，図１４に示すような画像としてカラー高精細モニタ３０に表示される。これらを実際の移動体の縦横比と大幅に異なることなく違和感のない画像として表示するためには，主走査周期を変更する機能または画像を縮小，拡大する機能が必要となる。主走査の周期を０．５ｍｓに変更した場合，１９２０走査分で画像表示時間が０．９６秒となり０．９６秒間が一画面に表示されるので，移動体２ｂを撮像すると図１５のように図１３と同じ寸法でモニタ画面に表示できる。また，画面上の画像を水平方向に２倍に拡大しても同様の寸法でモニタ画面に表示できる。これらを実現するため本発明の装置には０．２５，０．５，１．０，２．０，４．０ｍｓ等の主走査周期を選択できる機能及び画像を１／５，１／２，１，２，３，４倍等に縦横ともそれぞれ縮小，拡大できる機能を搭載し，競技場の大きさによるカメラ取付位置から規定される判定基準線の撮像範囲の違いと被写体の移動スピードによる被写体の縦横比の変化を，実際の被写体の縦横比と大幅に異なることなく違和感のない画像として表示できる。なお，カラーリニアセンサの選定の項で説明したように，主走査周期の変更は分解能に影響するため主走査周期の変更が適切でないときには縮小，拡大の機能で縦横比を変える。
【００３３】
（２）判定線の重畳，判定線毎のカーソル線移動機能
本装置を使用する競技種目により，例えば，陸上トラック競技は百分の一秒単位のように判定単位が決まっている。そこで本装置には，図１６に示すように判定作業を容易にするために判定画像上に判定単位毎の判定線５５を重畳している。この判定線は図１に示すマーカメモリ４９の情報の多重回路３５への供給有無で，重畳または無重畳を切り換えるので操作器４４上のスイッチ操作で容易に制御できる。また，判定単位と計測単位を一致させる必要があるため，タイム自動計測時の計測スケール移動位置を判定線上に限定する機能を付加している。図
１６によりその動作を説明する。計測状態において目的の移動体２ｃの位置に計測スケール５６を移動して判定基準線通過時時刻を計測するが，計測スケール５６をモニタ画面上左右に移動する際，その移動位置は，例えば主走査周期が１ｍｓの場合には１０ドット毎，すなわち百分の一秒毎に移動するようにソフト的に管理し，常に判定単位である判定線５５上を百分の一秒の移動間隔５７で移動させる。もちろん１ドット毎に移動させ千分の一秒毎に計測することも可能である。なお、計測スケールは画面上では白線であるが，図では便宜上破線で示してある。
【００３４】
（３）プリンタインタフェイス機能
本装置と組み合わせるビデオプリンタにはハイビジョン用，ＮＴＳＣ，ＰＡＬ，ＳＥＣＡＭ等用の他，ディジタル信号にて映像情報を受けるタイプ，リニアセンサの主走査と同様のラインスキャン映像信号を受けるタイプ等が実用化されている。図１のプリンタインタフェイス３８には，これらのうちディジタル信号にて映像情報を受けるタイプやラインスキャン映像信号を受けるタイプ等のためのインタフェイス機能を搭載する。ディジタル信号にて映像情報を受けるタイプに対しては，プリンタの受信フォーマットに合わせてアドレスデータと映像データを送信する機能を搭載し，ラインスキャン映像信号を受けるタイプに対しては画像及びデータメモリ３３を書き込み時と同様にリニアセンサの主走査方向に従って映像情報を読み出し，ペーパの送り方向を副走査方向として判定画像をプリントできる機能を搭載する。
【００３５】
（４）タイム計測機能
本装置では判定基準線を通過する移動体の競技スタートからの経過時刻を計測する方式として，図１７に示すように相対アドレス値からのタイム演算方式を採用した。判定基準線上の映像はメモリの水平アドレス０番地から４６０７９番地までに順次取り込まれるが，メモリを有効利用するため移動体が判定基準線を通過する度にメモリへの書き込みを間歇的に行い，これを繰り返して判定画像の取り込みを行う。メモリコントローラ２２から得られるその間歇点のアドレスと基準タイマ１８から得られるそのときの経過時刻を計測データテーブル６１に記録し，判定画像上に表示する計測スケール５６のアドレスと計測データテーブル６１のアドレス及び経過時刻から演算し，計測スケール５６における経過時刻を得る。図１７の例に従ってその原理を説明する。なお，図１７の判定画像例は全画素メモリ１４，圧縮メモリ２０の画像メモリとマーカメモリ４９，時刻情報メモリ５０及びグラフィックメモリ２１の画像が合成されてモニタ画面上に表示されたときの概念図を示している。
【００３６】
メモリのアドレス制御を行うメモリコントローラ２２から得られた間歇点５９のアドレス（１２０５番地）と，競技スタート信号により起動した基準タイマ１８から得られた間歇点５９における経過時刻（１０秒２５０）及び映像を取り込んだときのリニアセンサの主走査周期（１ｍｓ）を計測情報メモリ５１内の計測データテーブル６１に格納する。次の間歇点６０も同様にアドレス（２８００番地）と経過時刻（１４秒２６５）を計測データテーブル６１に格納し，撮像すべき移動体が判定基準線を通過し間歇撮像する度にこれを繰り返して実行する。タイム計測の手順としては，モニタ画面の判定画像上に表示された，タイム計測すべき位置を示す計測スケール５６を移動体２ｃの判定基準線通過部位へ移動させる。この計測スケール５６が表示されているアドレスもメモリのアドレス制御を行うメモリコントローラ２２から得られ，これが８５０番地であったとすると，計測スケール５６のアドレス（８５０番地）より大きく最も近い間歇点５９のアドレス（１２０５番地）と経過時刻（１０秒２５０）をもとに，次式から計測スケール５６の位置のタイムが相対的に算出できる。
経過時刻＝１０秒２５０−｛（１２０５番地−８５０番地）×０．００１秒｝＝９秒８９５≒９秒９０
【００３７】
上述の方式により，判定画像から計測スケール５６を移動させるだけで，その位置の画像がメモリへ取り込まれた競技スタートからの経過時刻すなわちゴールタイムを得ることができる。なお，判定単位が百分の一秒の場合には上式のように９秒９０へのタイムの切上げを自動的に演算処理し，結果をグラフィックメモリ２１に書き込むことにより画像メモリと合成してモニタ画面上の判定表示６２の位置に表示する。他方式として水平アドレス毎に競技スタートからの経過時刻をリニアセンサの主走査周期の単位で画像とともに記録する方式があるが，上述方式に比べタイム記録に関わるメモリの使用量が多くなること，画像圧縮を行う際画像とタイムデータが同一メモリ上にあると非可逆の圧縮ができず，高圧縮率が望めないという欠点がある。本方式は計測データテーブル６１のサイズも最大競技者数あればよく，たかだか数十データ程度のデータが格納できればよい。また，計測データテーブル６１は全画素メモリ１４，圧縮メモリ２０の画像メモリとは別の計測情報メモリ５１内にあり，画像メモリ内情報の圧縮処理を行う際に判定画像として実用限度まで圧縮率を高めても，タイム計測には何ら支障を生じない。
【００３８】
（５）メモリカードによる判定情報管理機能
着順判定システムを実際に運用するには，次に示すような情報を管理する必要があり，本装置ではユーザーの取扱を容易にするため一般のＲＯＭやＲＡＭでなく，メモリカードを利用してその機能を実現する。管理すべき情報例とその内容を以下に説明する。
・各種競技毎の初期設定等のシステム管理情報
各種競技毎のメモリカードに競技毎のシステム管理情報記録し，装置の電源投入と同時にその情報をイメージプロセッサのＣＰＵ部へ転送してシステムをその管理情報に従って初期化する。管理情報の例としては，被写体の移動スピードに最適な主走査周期，被写体の移動方向，タイムの計測単位，判定結果の表示方法及び位置，判定線の色及び有無，画像の縮小拡大率，画像表示フォーマットの設定等である。
【００３９】
・競技種目表示及びレース名称登録のための文字情報
判定画像に重畳する種目やレース名に使用する文字や単語は競技毎に異なる。その全てを文字情報として保持しておいても，メモリの無駄であるばかりでなく文字数が多くなるため登録，表示作業が難しい。そのため競技種目毎に用意されるメモリカードにその競技専用の文字や単語のみを登録しておき，使用メモリの削減に加え専用の文字や単語からの選択作業であり登録，表示作業が容易なものとなる。このカードを使用すれば文字や単語の並べ替えにより種目やレース名等の文を作成して判定画像に表示したり，作成した種目やレース名等の文をカードへ登録保存し，またそれを呼び出して判定画像に表示することが可能となる。また，文字が日本語以外の外国語であってもメモリカードにその言語で登録しておけばカードの差し替え一つで表示の切り換えが可能となる。
【００４０】
・判定結果の記録及び他情報管理装置への判定結果受渡し等のデータ管理情報着順判定の結果は，判定画像及び判定データとして光磁気ディスク装置へ記録でき，またイメージプロセッサからシリアル通信で他の情報管理装置へ判定データを転送することは可能であるが，高価な光磁気ディスク装置が使用できない場合やシリアル通信網が使用できない場合などに，汎用性のある記録媒体としてこのメモリカードを利用することが判定データの集計等に有効である。判定画面上で得られた判定データを小型軽量で持ち運びが容易なメモリカードに記録保存し，これを他の情報管理装置に接続しデータの集計を行うことにより競技運営の円滑化，競技分析等を低価格に実現できる。
【００４１】
・着順判定システムの取扱説明等の文書情報
取扱説明は実際の操作毎に行われることが望ましく，操作中にモニタ画面上へその操作に関わる項目のみの取扱を表示する方法が有効である。これを実現するにはシステムの取扱説明文を文字データとしてＲＯＭ等に登録し操作時に表示することが考えられるが,操作性向上のソフト変更を行った場合などの取扱説明文の変更に対し，一般のＲＯＭ等はメンテナンスが難しく好ましくない。しかし，この情報をメモリカードに登録して管理すればソフト変更に対する問題も解決され，操作性のよいシステムを構成できる。
【００４２】
・競技主催者等のロゴマーク情報
競技主催者等のロゴマークを判定画像上に挿入したいという要求に対して，上述の取扱説明文同様にメモリカード内にロゴマーク情報を登録できる領域を用意すれば，イメージプロセッサのＣＰＵ部に図形情報を転送して判定画像上にロゴマークを表示することが可能であり，ロゴマークの変更もメモリカードのメンテナンスだけで実現できる。以上のような情報管理を行うためのメモリカード内容のメンテナンスを，一般のパソコンで行えるようにパソコンのソフトを準備すれば，ユーザーが希望する着順判定システムの運用に最適な環境設定をユーザー
自身の手で実現できる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したごとく，本発明はゴールライン等の判定ライン上における画像をカラーで得ることができるため，着順等の誤判定を防止することができ，判定を迅速に行うことができる。また、メモリカードによる判定情報管理機能を実現できる。即ち、メモリカードに各種競技毎の初期設定等のシステム管理情報を記録しておくと、被写体の移動スピードに最適な主走査周期、被写体の移動方向、タイムの計測単位あるいは画像の縮小拡大率、画像表示フォーマットの設定等ができる。また、競技種目表示及びレース名称登録のための文字情報を登録することで表示作業が容易になり、文字が日本語以外の外国語であってもメモリカードにその言語で登録しておけばカードの差し替え一つで表示の切り換えが可能となる。また、着順判定システムの取扱説明等の文書情報や競技主催者等のロゴマーク情報をメモリカードに登録しておくと、操作性向上のソフト変更を行った場合などの取扱説明文の変更に対しても操作性のよいシステムを構成できるし、また、判定画像上にロゴマークを表示することが可能であり、ロゴマークの変更もメモリカードのメンテナンスだけで実現できる。更に、判定結果の記録及び他情報管理装置への判定結果受渡し等のデータ管理情報もメモリカードに記録保存し、これを他の情報管理装置に接続しデータの集計を行うことにより競技運営の円滑化、競技分析等を低価格に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の全体構成の実施例を示す図である。
【図２】  本発明の撮像方式の例を示す図である。
【図３】  本発明の撮像方式の例を示す図である。
【図４】  本発明の撮像方式の例を示す図である。
【図５】  カラーリニアセンサの構造を示す説明図である。
【図６】  カラーリニアセンサの構造を示す説明図である。
【図７】  カラーリニアセンサの構造を示す説明図である。
【図８】  リニアセンサの画素幅とそれが写し込む判定基準線上の撮像範囲の関係を示す説明図である。
【図９】  本発明におけるカラー映像信号をメモリへ取り込む際のメモリ構成の実施例を示す図である。
【図１０】  本発明におけるカラー映像信号をメモリへ取り込む際のメモリ構成の実施例を示す図である。
【図１１】  本発明における走査周波数変換処理を示す説明図である。
【図１２】  二次元のエリアセンサを使用したテレビジョンカメラの構成図である。
【図１３】  移動体のスピードに対する主走査周期及び画像の縮小，拡大を示す説明図である。
【図１４】  移動体のスピードに対する主走査周期及び画像の縮小，拡大を示す説明図である。
【図１５】  移動体のスピードに対する主走査周期及び画像の縮小，拡大を示す説明図である。
【図１６】  判定画像への判定線の重畳、判定線毎のカーソル線移動機能を示す説明図である。
【図１７】  移動体のタイム計測を示す説明図である。
【符号の説明】
１  判定基準線                        ２，２ａ，２ｂ，２ｃ  移動体
３  レンズ                            ４  映像プロセス回路
５  白黒リニアセンサ                  ６  カラーリニアセンサ
７  ドライブ回路                      ８  ドライブ回路
９  分光プリズム                    １０  レンズ
１１  色分解光学系                    １２  リニアセンサカメラ
１３  Ａ／Ｄコンバータ                １４  全画素メモリ
１５  Ｄ／Ａコンバータ                １６  シリアルインタフェイス
１７  ＣＰＵ                          １８  基準タイマ
１９  マトリクス回路                  ２０  圧縮メモリ
２１  グラフィックメモリ              ２２  メモリコントローラ
２３  スキャンコンバータメモリ        ２４  メモリライト制御回路
２５  メモリリード制御回路            ２６  エリアセンサ
２７  テレビジョンカメラ              ２８  ＴＶ映像プロセス回路
２９  ドライブ回路                    ３０  カラー高精細モニタ
３１  カラーモニタ                    ３２  映像補正回路
３３  画像及びデータメモリ            ３４  ミックスメモリ
３４ａ  タイム表示メモリ              ３４ｂ  種目表示メモリ
３４ｃ  マーカ表示メモリ
３５  多重回路                        ３６  ガンマ補正回路
３７  ダウンコンバータ                ３８  プリンタインタフェイス
３９  画像圧縮伸長ユニット            ４０  データプリンタフェイス
４１  ビデオプリンタ                  ４２  光磁気ディスク装置
４３  データプリンタ                  ４４  操作器
４５  メモリライトスイッチ            ４６  信号変換器
４７  タイマスタート接点              ４８  イメージプロセッサ
４９  マーカメモリ                    ５０  時刻情報メモリ
５１  計測情報メモリ                  ５２  ファインダ
５３  レチクル                        ５４  分光光学系
５５  判定線                          ５６  計測スケール
５７  移動間隔                        ５８  （欠番）
５９  間歇点                          ６０  間歇点
６１  計測データテーブル              ６２  判定表示
ｓ  画素幅                          Ｌｓ  有効画素寸法
Ｗｇ  撮像範囲                        Ｌｇ  映像化すべき範囲
ω   レンズの画角                    Ｌｈ  水平距離
Ｌｖ  垂直距離
【図１】
0003676319.tif 000003
【図２】
0003676319.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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