(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子を被挿着部品の被接続端子部に押圧挿着するための端子挿着装置であって、
端子を被接続端子部に押圧挿着可能な姿勢で保持自在な端子保持部が下端部に設けられた複数の端子チャック手段と、
所定の鉛直軸周りに回転自在に支持され、前記各端子チャック手段を、前記鉛直軸を中心とする周方向に沿って一定間隔をあけ配設した状態で、昇降自在に保持した回転保持手段と、
前記回転保持手段により保持された各端子チャック手段を上昇位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記各端子チャック手段の回転軌跡に沿って設けられた端子供給ステーション及び端子挿着ステーションに、前記各端子チャック手段が、順次循環的に回転移動するように、前記回転保持手段を前記鉛直軸回りに断続的に回転駆動する回転駆動手段と、
前記端子供給ステーションの所定位置に端子を供給するための供給機構部と、前記端子供給ステーションに回転移動された前記端子チャック手段を前記付勢手段の付勢力に抗して下降駆動することにより前記端子チャック手段の端子保持部に前記所定位置に供給された端子を保持させる供給用下降駆動部とを有する端子供給手段と、
前記端子挿着ステーションに回転移動された前記端子チャック手段を前記付勢手段の付勢力に抗して下降駆動することにより、その端子チャック手段の端子保持部に保持された端子を、前記端子挿着ステーションに配設された被接続端子部に押圧挿着するための挿着用下降駆動部を有する挿着手段と、
を備えた端子挿着装置。
【請求項２】
請求項１記載の端子挿着装置であって、
前記各端子チャック手段の回転軌跡に沿って端子排出ステーションがさらに設けられ、
前記回転駆動手段が、前記各端子チャック手段を、順次前記端子供給ステーションから前記端子挿着ステーションを通って前記端子排出ステーションに循環的に回転移動させるように、前記回転保持手段を断続的に回転駆動させるものであり、
前記端子排出ステーションに、その端子排出ステーションに回転移動された前記端子チャック手段の端子保持部に端子が残留保持されているときに、当該端子保持部による端子の保持を解除させて当該端子を排出させる端子排出手段が、備えられた端子挿着装置。
【請求項３】
被挿着部品に立設された複数の被接続端子部に一括して端子を押圧挿着可能な請求項１又は請求項２記載の端子挿着装置であって、
前記各端子チャック手段の端子保持部が、それぞれ複数の端子を保持自在に構成され、
前記供給機構部は、
端子が自重で滑り落ちるように複数の端子搬送路が傾斜状態で並列形成された端子搬送部と、
前記端子搬送部の下流側に設けられ、前記各端子搬送路の延長線上にそれぞれ延長搬送路が形成された本体部と、複数のストッパ部を前記各延長搬送路内にそれぞれ進出させることにより前記各延長搬送路内の端子の移動を停止可能な停止機構部と、を有する端子エスケープ部と、
前記各端子搬送路から前記各延長搬送路を通って搬送された各端子を受取って、その各端子を、前記端子供給ステーションにおいて前記端子チャック手段の端子保持部に受渡し可能な姿勢で保持するための受渡部と、
を備え、
前記被挿着部品の被接続端子部に挿着する端子の挿着パターンに応じて前記各ストッパ部を個別かつ選択的に前記各延長搬送路内に進退駆動制御することにより、前記受渡部へ送込まれて前記端子保持部に保持される端子の供給パターンを設定変更するようにした端子挿着装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の端子挿着装置であって、
前記各端子保持部は、
前記端子チャック手段の下端側に垂設された保持爪基部と、この保持爪基部に開閉自在に支持されて閉方向に付勢された保持爪部とを有し、前記保持爪基部に端子を下方より収容可能な収容凹段部が形成されると共に、前記保持爪部の先端側に前記収容凹段部内に収容される端子を側方より押え込むローラ部が設けられてなる端子挿着装置。
【請求項５】
請求項２記載の端子挿着装置であって、
前記各端子保持部は、
前記端子チャック手段の下端側に垂設された保持爪基部と、長手方向中間部が前記保持爪基部に揺動自在に支持されて自らの下端部と前記保持爪基部間で端子を挟込む閉方向に揺動付勢された保持爪部とを有し、前記保持爪部の上端側を押し込むことにより前記保持爪部を前記閉方向と逆の開方向に揺動させて端子の保持を解除可能に構成され、
前記端子排出ステーションに設けられた端子排出手段が、
前記保持爪部の上端側を押し込むための排出用押込部を備えた端子挿着装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の端子挿着装置であって、
前記供給用下降駆動部及び前記挿着用下降駆動部は、前記端子供給ステーション及び前記端子挿着ステーションの上方位置にそれぞれ設けられ、前記端子供給ステーション及び前記端子挿着ステーションに回転移動された各端子チャック手段を、それぞれ下方に押し込み可能に構成された端子挿着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、中継端子等の端子を、被挿着部品の被接続端子部に挿着するための端子挿着装置に関する。
【０００２】
【背景の技術】
自動車やその他の電気製品に用いられる電気接続箱は、積層状に重ね合された複数の絶縁基板上にバスバーによって所定の電気回路が形成されてなるバスバー配線体を、ケース体内に収容配置した構成となっている。また、上記バスバーが部分的に略Ｌ字状に曲げ起されることによりバスバー配線体上に複数のタブ状端子部が立設されており、この各タブ状端子部に中継端子を挿着して、ケース体に形成された各開口部内に配設するようにしている。
【０００３】
かかる電気接続箱を組立てるにあたっては、上記バスバー配線体に立設された複数のタブ状端子部のそれぞれに、両端に雌型の端子部を有する中継端子の一方側端子部を挿着した後、その各中継端子をケース体の開口部内に配設させるようにしてバスバー配線体をケース体内に組込むようにする。そして、このように組立てられた電気接続箱のケース体に形成された開口部内の中継端子に、リレー又はヒューズ等の各種接続部品の脚部（タブ状の雄端子部）を接続すると、当該接続部品が中継端子を介してバスバーに電気的に接続される構成となる。
【０００４】
上述のような各タブ状端子部に中継端子を挿着する装置としては、単一の端子チャック機構部により、所定の中継端子供給機構から供給される中継端子を掴んだ後、これを前記タブ状端子部上に移動させて、中継端子をタブ状端子部に押圧挿着するようにしたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、単一の挿着チャック機構部により中継端子を掴んでこれをタブ状端子部に挿着していたのでは、上述の電気接続箱のように、バスバー配線体に多数のタブ状端子部が立設されそのそれぞれに中継端子を挿着する必要があるような場合には、当該中継端子の挿着に多大な時間が必要となる。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、中継端子等の端子を、被挿着部品に設けられた複数の被接続端子部に迅速に挿着することができる端子挿着装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１記載の端子挿着装置は、端子を被挿着部品の被接続端子部に押圧挿着するための端子挿着装置であって、端子を被接続端子部に押圧挿着可能な姿勢で保持自在な端子保持部が下端部に設けられた複数の端子チャック手段と、所定の鉛直軸周りに回転自在に支持され、前記各端子チャック手段を、前記鉛直軸を中心とする周方向に沿って一定間隔をあけ配設した状態で、昇降自在に保持した回転保持手段と、前記回転保持手段により保持された各端子チャック手段を上昇位置に向けて付勢する付勢手段と、前記各端子チャック手段の回転軌跡に沿って設けられた端子供給ステーション及び端子挿着ステーションに、前記各端子チャック手段が、順次循環的に回転移動するように、前記回転保持手段を前記鉛直軸回りに断続的に回転駆動する回転駆動手段と、前記端子供給ステーションの所定位置に端子を供給するための供給機構部と、前記端子供給ステーションに回転移動された前記端子チャック手段を前記付勢手段の付勢力に抗して下降駆動することにより前記端子チャック手段の端子保持部に前記所定位置に供給された端子を受渡させ保持させる供給用下降駆動部とを有する端子供給手段と、前記端子挿着ステーションに回転移動された前記端子チャック手段を前記付勢手段の付勢力に抗して下降駆動することにより、その端子チャック手段の端子保持部に保持された端子を、前記端子挿着ステーションに配設された被接続端子部に押圧挿着するための挿着用下降駆動部を有する挿着手段と、を備えたものである。
【０００８】
なお、請求項２記載のように、前記各端子チャック手段の回転軌跡上に端子排出ステーションがさらに設けられ、前記回転駆動手段が、前記各端子チャック手段を、順次前記端子供給ステーションから前記端子挿着ステーションを通って前記端子排出ステーションに循環的に回転移動させるように、前記回転保持手段を断続的に回転駆動させるものであり、前記端子排出ステーションに、その端子排出ステーションに回転移動された前記端子チャック手段の端子保持部に端子が残留保持されているときに、当該端子保持部による端子の保持を解除させて当該端子を排出させる端子排出手段が、備えられていてもよい。
【０００９】
また、被挿着部品に立設された複数の被接続端子部に一括して端子を押圧挿着する場合には、請求項３記載のように、前記各端子チャック手段の端子保持部が、それぞれ複数の端子を保持自在に構成され、前記供給機構部は、端子が自重で滑り落ちるように複数の端子搬送路が傾斜状態で並列形成された端子搬送部と、前記端子搬送部の下流側に設けられ、前記各端子搬送路の延長線上にそれぞれ延長搬送路が形成された本体部と、複数のストッパ部を前記各延長搬送路内にそれぞれ進出させることにより前記各延長搬送路内の端子の移動を停止可能な停止機構部と、を有する端子エスケープ部と、前記各端子搬送路から前記各延長搬送路を通って搬送された各端子を受取って、その各端子を、前記端子供給ステーションにおいて前記端子チャック手段の端子保持部に受渡し可能な姿勢で保持するための受渡部と、を備え、前記被挿着部品の被接続端子部に挿着する端子の挿着パターンに応じて前記各ストッパ部を個別かつ選択的に前記各延長搬送路内に進退駆動制御することにより、前記受渡部へ送込まれて前記端子保持部に保持される端子の供給パターンを設定変更するとよい。
【００１０】
さらに、請求項４記載のように、前記各端子保持部は、前記端子チャック手段の下端側に垂設された保持爪基部と、この保持爪基部に開閉自在に支持されて閉方向に付勢された保持爪部とを有し、前記保持爪基部に端子を下方より収容可能な収容凹段部が形成されると共に、前記保持爪部の先端側に前記収容凹段部内に収容される端子を側方より押え込むローラ部が設けられてなる構成としてもよい。
【００１１】
また、請求項５記載のように、前記各端子保持部は、前記端子チャック手段の下端側に垂設された保持爪基部と、長手方向中間部が前記保持爪基部に揺動自在に支持されて自らの下端部と前記保持爪基部間で端子を挟込む閉方向に揺動付勢された保持爪部とを有し、前記保持爪部の上端側を押し込むことにより前記保持爪部を前記閉方向と逆の開方向に揺動させて端子の保持を解除可能に構成され、前記端子排出ステーションに設けられた端子排出手段が、前記保持爪部の上端側を押し込むための排出用押込部を備えた構成としてもよい。
【００１２】
また、請求項６記載のように、前記供給用下降駆動部及び前記挿着用下降駆動部は、前記端子供給ステーション及び前記端子挿着ステーションの上方位置にそれぞれ設けられ、前記端子供給ステーション及び前記端子挿着ステーションに回転移動された各端子チャック手段を、それぞれ下方に押し込み可能に構成されていてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる実施の形態の端子挿着装置について説明する。
【００１４】
この端子挿着装置は、端子を被挿着部品の被接続端子部に押圧挿着するための装置であり、例えば、図１４に示されるように、上述のような電気接続箱を組立てる際において、ケース体に収容する前のバスバー配線体１５５（被挿着部品）に立設された複数の各タブ状端子部１５６（被接続端子部）のそれぞれに中継端子１５０（端子）を挿着するような場合に使用される。
【００１５】
この端子挿着装置の概略を説明すると、この端子挿着装置は、図１及び図２に示すように、上記中継端子１５０を保持するための複数（ここでは４つ）の端子チャック手段１０と、各端子チャック手段１０を、所定の鉛直回転軸Ｘを中心とする周方向に沿って一定間隔をあけた位置（ここでは周方向に９０度の間隔をあけた位置）で昇降自在に保持する回転保持手段３０と、各端子チャック手段１０を上昇位置に向けて付勢するための付勢手段４０と、回転保持手段３０を前記鉛直回転軸Ｘ周りに一定方向に向けて（ここでは、図２の矢符Ｐ方向に向けて）断続的に回転駆動する回転駆動手段５０と、を備えている。
【００１６】
上記各端子チャック手段１０の回転軌跡上には、端子供給ステーションＡ，端子挿着ステーションＢ及び端子排出ステーションＣが、鉛直回転軸Ｘを中心に順次１９０度と９０度の間隔をあけて設けられており、各端子チャック手段１０が、順次、端子供給ステーションＡから端子挿着ステーションＢを通って端子排出ステーションＣに、それら各位置Ａ，Ｂ，Ｃで一旦停止しつつ循環的に回転移動される構成となっている。
【００１７】
そして、上記端子供給ステーションＡにおいて、端子供給手段６０により中継端子１５０を端子チャック手段１０に供給し、次の端子挿着ステーションＢにおいて、端子挿着手段１２０により、端子チャック手段１０に保持された中継端子１５０をバスバー配線体１５５の各タブ状端子部１５６に押圧挿着する。さらに次の端子排出ステーションＣにおいて、端子排出手段１３０により、端子チャック手段１０に残留保持された中継端子１５０があれば当該中継端子１５０を排出するようにしている。上記各端子チャック手段１０を順次循環的に回転移動させつつ上記動作を同時並行的に繰り返し行わせることにより、端子挿着ステーションＢの下方に位置するバスバー配線体１５５の複数のタブ状端子部１５６に対して連続的に中継端子１５０を挿着可能な構成となっている。
【００１８】
次に、本端子挿着装置の各構成要素について詳述する。
【００１９】
各端子チャック手段１０は、図１〜図４に示すように、鉛直方向に長尺な部材で、回転保持手段３０に昇降自在に保持される昇降支持部１１の下側に弾性支持部１５を介して端子保持部２０が設けられてなる。
【００２０】
端子保持部２０は、４つの中継端子１５０をそれぞれタブ状端子部１５６に押圧挿着可能な垂直姿勢で保持するもので、一対の保持機構部２１Ａ，２１Ｂを備える。
【００２１】
各保持機構部２１Ａ，２１Ｂは、弾性支持部１５の下端部に垂設された保持爪基部２２Ａ，２２Ｂと、各保持爪基部２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ２つずつ開閉自在に支持された保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄとを備える。
【００２２】
保持爪基部２２Ａ，２２Ｂは、正面視略長方形状の厚板状部材で、それぞれの一方側の面の先端部に所定間隔をあけて一対の収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ、２４Ｂｃ，２４Ｂｄが形成される。各収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ、２４Ｂｃ，２４Ｂｄは、保持爪基部２２Ａ，２２Ｂの下方と側方に向けて開口されており、その各収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ、２４Ｂｃ，２４Ｂｄの上下方向の寸法は中継端子１５０の長さ寸法の半分程度に設定される。そして、その下側の開口から中継端子１５０を挿入して当該中継端子１５０の上端部を収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ、２４Ｂｃ，２４Ｂｄの奥側（上側）の当接段部２５Ａａ，２５Ａｂ、２５Ｂｃ，２５Ｂｄに当接させると、当該中継端子１５０が、その下半部を収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ、２４Ｂｃ，２４Ｂｄより下方へ突出させた垂直姿勢で、即ち、タブ状端子部１５６に押圧挿着可能な姿勢で収容されることになる。
【００２３】
なお、上記収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ、２４Ｂｃ，２４Ｂｄは、バスバー配線体１５５において列設された複数のタブ状端子部１５６の間隔に対応する間隔で形成されており、従って、各収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ、２４Ｂｃ，２４Ｂｄに収容された４つの中継端子１５０を同時に列設された４つのタブ状端子部１５６に押圧挿着可能な構成となっている。
【００２４】
また、保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄは、ロッド状の部材であり、各保持爪基部２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ２つずつ並列状態に設けられており、ヒンジピンＰを介して前記保持爪基部２２Ａ，２２Ｂに揺動自在に支持される。この保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄの下端部であって前記収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ、２４Ｂｃ，２４Ｂｄに対応する位置に、ローラ部２８Ａａ，２８Ａｂ，２８Ｂｃ，２８Ｂｄが回転自在に取付けられる。そして、保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄの揺動に伴って、ローラ部２８Ａａ，２８Ａｂ，２８Ｂｃ，２８Ｂｄが、収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ、２４Ｂｃ，２４Ｂｄ内に向けて進退する構成となる。また、保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄの上端側のレバー部２９Ａａ，２９Ａｂ，２９Ｂｃ，２９Ｂｄと保持爪基部２２Ａ，２２Ｂとの各間には、コイルバネ等の付勢手段１９Ａａ，１９Ａｂ，１９Ｂｃ，１９Ｂｄが介装されており、この付勢手段１９Ａａ，１９Ａｂ，１９Ｂｃ，１９Ｂｄの付勢力により、上記ローラ部２８Ａａ，２８Ａｂ，２８Ｂｃ，２８Ｂｄが各収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ、２４Ｂｃ，２４Ｂｄに向けて付勢される構成となっている。
【００２５】
そして、各収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ、２４Ｂｃ，２４Ｂｄ内に、その下方から中継端子１５０を押し込むと、はじめに中継端子１５０の上端部がローラ部２８Ａａ，２８Ａｂ，２８Ｂｃ，２８Ｂｄに当接し、付勢手段１９Ａａ，１９Ａｂ，１９Ｂｃ，１９Ｂｄの付勢力に抗して保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄの下端部が各保持爪基部２２Ａ，２２Ｂから引離されるように揺動する。そして、中継端子１５０が最も奥まで押し込まれた状態では、中継端子１５０がその上半部を収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ、２４Ｂｃ，２４Ｂｄ内に収容した状態で、ローラ部２８Ａａ，２８Ａｂ，２８Ｂｃ，２８Ｂｄによって側方より押圧保持されるようになる。こうして最大４つの中継端子１５０が各タブ状端子部１５６に押圧挿着可能な姿勢に保持されるようになっている。
【００２６】
また、この状態から中継端子１５０を下方へ引張ると、その中継端子１５０は、その下降に伴ってローラ部２８Ａａ，２８Ａｂ，２８Ｂｃ，２８Ｂｄを従動回転させながら保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄと各保持爪基部２２Ａ，２２Ｂとの各間から抜出るようになる。なお、ローラ部２８Ａａ，２８Ａｂ，２８Ｂｃ，２８Ｂｄによる中継端子１５０の保持力は、タブ状端子部１５０に挿着された中継端子１５０を引抜くのに必要とされる力よりも小さく設定されている。
【００２７】
さらに、上述のように保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄと各保持爪基部２２Ａ，２２Ｂとの各間に中継端子１５０を保持した状態で、付勢手段１９Ａａ，１９Ａｂ，１９Ｂｃ，１９Ｂｄの付勢力に抗してレバー部２９Ａａ，２９Ａｂ，２９Ｂｃ，２９Ｂｄを押し込むと、各保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６ＢｄがヒンジピンＰを支点に開方向（図４の反時計回り方向）に揺動し、中継端子１５０がその自重によって保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄと各保持爪基部２２Ａ，２２Ｂとの各間から下方へ抜落ちる構成となっている。
【００２８】
また、弾性支持部１５は、単一の上側の基部１６から前記一対の保持機構部２１Ａ，２１Ｂに対応してそれぞれ一対のガイドシャフト部１７Ａ，１７Ｂが垂設され、各一対のガイドシャフト部１７Ａ，１７Ｂの下端側に、前記一対の保持機構部２１Ａ，２１Ｂに対応するそれぞれ下側の基部１８Ａ，１８Ｂが、ガイド車夫値部１７Ａ，１７Ｂにガイドされながら上側の基部１６に対し接近・離隔自在に取付けられてなる。そして、これら一対の基部１８Ａ，１８ｂのそれぞれに、上記一対の保持機構部２１Ａ，２１Ｂが取付けられている。
【００２９】
また、上記シャフト部１７Ａ，１７Ｂには、各下側の基部１８Ａ，１８Ｂを上側の基部１６に対し離隔する方向に付勢するコイルバネ等の付勢手段１７Ａｓ，１７Ｂｓが外装されている。これにより、弾性支持部１５が、各基部１８Ａ，１８Ｂ毎にその伸長方向に付勢されつつ伸縮自在な構成となっている。そして、後述するように中継端子１５０をタブ状端子部１５６に押圧挿着する際に、この弾性支持部１５を圧縮させることによって、適度かつ均一な力により押圧挿着を行えるようにしている。
【００３０】
なお、上記各基部１８Ａ，１８Ｂには、それぞれ両側外方に向けて検知片１１７Ａ，１１７Ｂが突出形成されており、この検知片１１７Ａ，１１７Ｂを利用して後述する検出手段１１６Ａ，１１６Ｂにより、適切な押圧挿着が行われたか否かを検出するようにしている（後に詳述する）。
【００３１】
また、昇降支持部１１は、上記基部１６の上方に延びるシャフト部１２を備え、そのシャフト部１２の上端部に鍔部１３が取付けられると共に、シャフト部１２の下端部に太径部１４が取付けられた構成となっており、前記シャフト部１２が後述するボス部３５内に挿通されることにより（図１参照）、端子チャック手段１０が昇降自在に支持されている。
【００３２】
回転保持手段３０は、図１及び図２に示すように、一対の支持板部３１，３２が棒状の連結ブラケット３３を介して上下に対向するようにして所定間隔をあけて連結されてなり、吊懸支持部１４０により所定位置に水平姿勢で配設支持された固定板部１４１に、回転支持部３４を介して、図１及び図２の鉛直回転軸Ｘ周りに回転自在に支持された構成となっている。
【００３３】
また、下側の支持板部３１の外周部には、鉛直回転軸Ｘを中心に９０度の間隔毎に孔部３１ｈが形成されると共に、上側の支持板部３２のうち前記各孔部３１ｈに対応する部分に切欠部３２ｈが形成される。上記各孔部３１ｈには前記シャフト部１２を挿通可能なボス部３５が装着されており、ガイドシャフト部１２の上部側を前記各切欠部３２ｈ内に通すようにして、そのガイドシャフト部１２の下部側をボス部３５に挿通させることにより、端子チャック手段１０が、その太径部１４をボス部３５の下端部に当接させる待機位置（上昇位置）と、鍔部１３をボス部３５の上端部に当接させる下降位置との間で昇降自在に保持される。
【００３４】
なお、上記シャフト部１２及びボス部３５は、周知のポールスプライン構造等により、シャフト部１２が、ボス部３５に対して回り止めされた状態で昇降自在に支持された構成としておくことが望ましい。
【００３５】
そして、回転保持手段３０を鉛直回転軸Ｘ周りに回転させると、各端子チャック手段１０が、前記鉛直回転軸Ｘ周りに回転移動されるようになる。
【００３６】
付勢手段４０は、コイルバネ等により構成されるものであり、上記シャフト部１２の上側の鍔部１３及び下側の支持板部３１間に介在させるようにして、シャフト部１２及びボス部３５に外装されている。そして、この付勢手段４０の付勢力により端子チャック手段１０が上記待機位置に向けて上方に付勢される構成となっている。
【００３７】
また、端子供給ステーションＡ及び端子挿着ステーションＢには、端子チャック手段１０が待機位置に移動したか否かを検出するための検出手段１１８，１１９（図１参照）が設けられる。具体的には、例えば、各検出手段１１８，１１９は、上記待機位置に移動した端子チャック手段１０の上端部の高さ位置に配設された光反射型の光センサ等により構成されるもので、それらから出射されて端子チャック手段１０の上端部の鍔部１３により反射される検出光を受光可能に構成されており、その検出光の受光により端子チャック手段１０が待機位置まで少々下ことを示す検出信号を、制御部５に与えるようにしている。そして、例えば、付勢手段４０の付勢力が金属疲労、経年劣化等により弱まって、上記端子チャック手段１０が待機位置まで上昇できなくなったような場合には、上記検出光が受光されなくなるので、制御部５では検出手段１１８，１１９の検出信号に基づいて当該異常状態を検出可能となっている。
【００３８】
また、回転駆動手段５０は、図１に示すように、制御部５からの回転指令に応じて、回転保持手段３０を鉛直回転軸Ｘ周りに、一定の回転角毎に断続的に一定方向（図２の矢符Ｐ方向）に回転させるように構成されるもので、具体的には、上記回転支持部３４の内部に設けられたエアアクチュエータ等が設けられて構成される。本実施形態では、鉛直回転軸Ｘ周りに９０度の回転角毎に断続的に回転させるようにしている。
【００３９】
そして、この回転駆動手段５０により回転支持部３４を断続的に回転させると、これに伴って回転支持部３４に支持された各端子チャック手段１０が、Ｘ軸回りに９０度ずつ回転移動する。これにより、当該各端子チャック手段１０が、端子供給ステーションＡから、端子供給ステーションＡと端子挿着ステーションＢ間であって端子排出ステーションＣの反対側に位置する待機ステーションＷ（図２参照）、端子挿着ステーションＢ、端子排出ステーションＣに順次回転移動していく構成となる。
【００４０】
端子供給手段６０は、図１及び図２に示すように、制御部５からの指令に応じて端子供給ステーションＡに回転移動された端子チャック手段１０を下降駆動する供給用下降駆動部６１と、この供給用下降駆動部６１により下降された端子チャック手段１０に中継端子１５０を供給するための供給機構部６２とを備える。
【００４１】
供給用下降駆動部６１は、ロッド部６１ｂと、このロッド部６１ｂを進退駆動するための筒状の駆動本体部６１ａとを備えるもので、エアシリンダ等により構成される。上記駆動本体部６１ａは、端子供給ステーションＡの上方位置において固定板部１４１上に立設されており、上記ロッド部６１ｂが、固定板部１４１に形成された孔部１４１ｂ内を通ってその下方に向けて進退する構成となっている。上記ロッド部６１ｂは、退避状態で、その先端部に設けられた当接部６１ｃが端子チャック手段１０の鍔部１３の上方に位置するようになっており、その状態からロッド部６１ｂを進出駆動させると、当接部６１ｃが鍔部１３に当接して、端子チャック手段１０を押下げる。こうして端子チャック手段１０が、供給機構部６２により供給される中継端子１５０を受取り可能な受取位置（図１の端子供給ステーションにおける１点鎖線参照）まで所定量下降される。
【００４２】
供給機構部６２は、図１，図２及び図５に示すように、中継端子１５０の貯留部（図示省略）から端子供給ステーションＡの下方に向けて中継端子１５０を搬送するための端子搬送部６３と、端子搬送部６３の最下流側に設けられた端子エスケープ部６５と、端子搬送部６３により搬送される中継端子１５０を端子エスケープ部６５を介して受取り、当該中継端子１５０を端子チャック手段１０の端子保持部２０により保持可能な姿勢で保持するための受渡部９０と、を備える。
【００４３】
端子搬送部６３は、図５及び図８に示すように、帯板状の部材であり、その軸方向に沿って、それぞれ中継端子１５０を搬送するための複数の端子搬送路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄが、一定間隔で並列形成されてなる。
【００４４】
各端子搬送路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄは、端子チャック手段１０により保持される中継端子１５０の数に対応して形成されており、本実施形態では、端子チャック手段１０により最大４つの中継端子１５０を保持可能な構成としているので、４つの端子搬送路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄを形成している。
【００４５】
各端子搬送路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄは、その断面が中継端子１５０の軸方向の投影形状よりも若干大きめに設定された孔であり、中継端子１５０がその軸方向を各端子搬送路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄの軸方向に一致させた姿勢で当該各端子搬送路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ内を移動可能に形成されている。
【００４６】
端子搬送部６３は、受渡部９０とその受渡部９０よりも高めの位置に設けられた端子貯留部との間に掛渡すように斜め姿勢に配設されており、端子貯留部の中継端子１５０が各端子搬送路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ内に供給されると、各中継端子１５０は、自重により端子搬送路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ内を滑り落ちてきて、その下流側開口より取出されるようになっている。
【００４７】
端子エスケープ部６５は、図５〜図９に示すように、前記端子搬送部６３の延長上に位置する本体部６６と、中継端子１５０の搬送を停止させるための停止機構部７０とを備える。
【００４８】
本体部６６は、略直方体形状の部材であり、所定のブラケットＥ１を介して斜め姿勢で配設された略方形状の板状部Ｅ２に固設されることにより、前記端子搬送部６３の延長上に配設される。
【００４９】
本体部６６には、前記端子搬送部６３の各端子搬送路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄの各延長ライン上に、延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄが本体部６６を貫通するようにして並列形成されており、上記端子搬送部６３の各端子搬送路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄを通って搬送された中継端子１５０は、一旦各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内に入り込むようになっている。
【００５０】
この本体部６６の上面部のうち、各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄの長手方向略中央部に対応する部分には、その各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄに上方より連通する貫通孔６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄが形成されており、この各貫通孔６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄを通って各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内に、次に説明する停止機構部７０の各ストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが進退可能な構成となっている。
【００５１】
停止機構部７０は、図５，図６，図８及び図９に示すように、各ストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを、各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内に進出させることにより、当該延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内における中継端子１５０の移動を停止可能に構成されており、制御部５からの指令に基づき、タグ状端子部１５６に挿着される中継端子１５０の挿着パターンに応じて、各ストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内に個別かつ選択的に進退駆動制御することにより、受渡部９０に送込まれる中継端子１５０の供給パターン（数及び位置）を設定変更し得るようにしている。
【００５２】
例えば、本端子挿着装置では、図１９〜図２１に示すように、中継端子１５０の３つの挿着パターンを想定している。
【００５３】
第１の挿着パターンは、図１９（ｄ）〜図１９（ｅ）に示すように、バスバー配線体１５５に４つのタブ状端子部１５６が並列状態に突設されており、この４つのタブ状端子部１５６のそれぞれに同時に一括して中継端子１５０を挿着しようとするパターンである。この場合、図１９（ａ）〜図１９（ｃ）に示すように、４つのタブ状端子部１５６に挿着するための４つの中継端子１５０を、受渡部９０から端子保持部２０に保持させる必要があるので、全ての延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄを通って４つの中継端子１５０を受渡部９０に送込むようにする。
【００５４】
第２の挿着パターンは、図２０（ｄ）〜図２０（ｅ）に示すように、バスバー配線体１５５に２つのタブ状端子部１５６が並列状態に突設されており、この２つのタブ状端子部１５６に同時に一括して中継端子１５０を挿着しようとする場合であり、しかも、タブ状端子部１５６のレイアウト状の都合等により、端子保持部２０の左側の保持機構部２１Ａに２つの中継端子１５０を保持させて、それをタブ状端子部１５６に挿着するパターンである。この場合、図２０（ａ）〜図２０（ｃ）に示すように、当該２つのタブ状端子部１５６に挿着するための２つの中継端子１５０を、受渡部９０から端子保持部２０の保持機構部２１Ａに渡して保持させる必要があるので、これに対応して延長搬送路６７ａ，６７ｂを通って２つの中継端子１５０を保持機構部２１Ａに送込むようにする。
【００５５】
第３の挿着パターンは、図２１（ｄ）〜図２１（ｅ）に示すように、バスバー配線体１５５に２つのタブ状端子部１５６が並列状態に突設されており、この２つのタブ状端子部１５６に同時に一括して中継端子１５０を挿着しようとする場合であり、しかも、タブ状端子部１５６のレイアウト状の都合等により、端子保持部２０の右側の保持機構部２１Ｂに２つの中継端子１５０を保持させて、それをタブ状端子部１５６に挿着するパターンである。この場合、図２１（ａ）〜図２１（ｃ）に示すように、当該２つのタブ状端子部１５６に挿着するための２つの中継端子１５０を、受渡部９０から端子保持部２０の保持機構部２１Ｂに渡して保持させる必要があるので、これに対応して延長搬送路６７ｃ，６７ｄを通って２つの中継端子１５０を保持機構部２１Ｂに送込むようにする。
【００５６】
具体的には、停止機構部７０は、上記各ストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを貫通孔６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄと対応する位置に支持する支持プレート７５Ａ，７５Ｂと、ストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内に向けて進退させるための停止駆動部７２Ａ，７２Ｂとを備える。
【００５７】
停止駆動部７２Ａ，７２Ｂは、エアシリンダ等により構成されるもので、ロッド部７４Ａ，７４Ｂと、このロッド部７４Ａ，７４Ｂを進退駆動させるための筒状の駆動本体部７３Ａ，７３Ｂとを備えている。各駆動本体部７３Ａ，７３Ｂは、板状部Ｅ２の下面両側部に垂下状に固設されており、上記各ロッド部７４Ａ，７４Ｂが、板状部Ｅ２に形成された孔部を通ってその上方に向けて進退する構成となっている。また、ロッド部７４Ａ，７４Ｂの先端部に、略Ｌ字状の支持プレート７５Ａ，７５Ｂが上記本体部６６の一側側の貫通孔６８ａ，６８ｂ又は他側側の貫通孔６８ｃ，６８ｄの上方に位置するように片持ち状に支持される。このうち一方側の支持プレート７５Ａには、各貫通孔６８ａ，６８ｂの上方にそれぞれ位置するようにストッパ部７１ａ，７１ｂが垂下状に支持されると共に、他方側の支持プレート７５Ｂには、各貫通孔６８ｃ，６８ｄの上方にそれぞれ位置するようにストッパ部７１ｃ，７１ｄが垂下状に支持される。そして、上記ストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内に向けて進出させると、当該延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内の中継端子１５０がストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄにより押え付けられてその移動が停止される。また、上記ストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内から後退させると、中継端子１５０は延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内を滑り落ちるようにして移動可能となる。従って、制御部５からの指令に応じて、各ロッド部７４Ａ，７４Ｂを別々に進退駆動させることにより、延長搬送路６７ａ，６７ｂ及び延長搬送路６７ｃ，６７ｄ毎に選択的に、それぞれ中継端子１５０が移動又は停止可能な構成となっている。
【００５８】
そして、図１９に示す挿着パターンで中継端子１５０の挿着を行う場合には、停止駆動部７２Ａ，７２Ｂのロッド部７４Ａ，７４Ｂを双方進出駆動させることにより、ストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内から上方へ退避させて、各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内を通って中継端子１５０がその先端開口に向けて移動可能なようにする。また、図２０に示す挿着パターンで中継端子１５０の挿着を行う場合には、停止駆動部７２Ａのロッド部７４Ａを進出駆動させてストッパ部７１ａ，７１ｂを延長搬送路６７ａ，６７ｂ内から上方へ退避させる一方、停止駆動部７２Ｂのロッド部７４Ｂを後退駆動させてストッパ部７１ｃ，７１ｄを延長搬送路６７ｃ，６７ｄ内へ進出させることにより、延長搬送路６７ｃ，６７ｄ内の中継端子１５０の移動を停止させて、各延長搬送路６７ａ，６７ｂ内のみを通って中継端子１５０がその先端開口に向けて移動可能なようにする。また、図２１に示す挿着パターンにより中継端子１５０の挿着を行う場合には、停止駆動部７２Ｂのロッド部７４Ｂを進出駆動させてストッパ部７１ｃ，７１ｄを延長搬送路６７ｃ，６７ｄ内から上方へ退避させる一方、停止駆動部７２Ａのロッド部７４Ａを後退駆動させてストッパ部７１ａ，７１ｂを延長搬送路６７ａ，６７ｂ内へ進出させることにより、延長搬送路６７ａ，６７ｂ内の中継端子１５０の移動を停止させて各延長搬送路６７ｃ，６７ｄ内のみを通って中継端子１５０がその先端開口に向けて移動可能なようにする。これにより、バスバー配線体１５５のタブ状端子部１５６への挿着パターンに応じて中継端子１５０の供給が行われるように構成される。
【００５９】
なお、上記各ストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄの下端部には、コイルバネ等の付勢手段により突出方向に付勢されたピン部が進退自在に突設されており、ストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内に進出させた際に、前記付勢力に応じた適度な力で延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内の中継端子１５０を押付けるようにして当該中継端子１５０の圧潰等を防止するようにしている。
【００６０】
また、本実施形態では、２つの延長搬送路６７ａ，６７ｂ又は２つの延長搬送路６７ｃ，６７ｄ毎に、ストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを進退させる構成としたが、各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ毎にストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを進退させるようにしてもよい。
【００６１】
また、本体部６６の上面部のうち、各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄの先端部に対応する部分には、各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄに上方より連通する切欠部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄが形成される（図６〜図８参照）。これにより、延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄの先端部から中継端子１５０を後述するようにして取出す際に、当該中継端子１５０が延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄの先端側で本体部６６と干渉しないようにしている。
【００６２】
この各切欠部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄの上面側開口は、図６〜図８に示すように、端子抑え機構部８０のスライドシャッタ８１により開閉自在に構成される。
【００６３】
端子抑え機構部８０は、略長方形状の薄板状部材に、前記各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄと同間隔で前記各切欠部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄと対応する切欠部８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄが形成されてなるスライドシャッタ８１と、このスライドシャッタ８１を本体部６６の幅方向にスライド移動させるためのスライド駆動部８３とを備える。
【００６４】
上記スライドシャッタ８１は、本体部６６の上面部にその面方向に沿って形成されたスリット部６６ｓに、本体部６６の幅方向にスライド移動自在に挿入される。そして、図１０（ａ）に示すように、各切欠部８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄを本体部６６側の切欠部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄと対応する位置に移動させて各切欠部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄを開放させる開放位置と、図１０（ｂ）に示すように、各切欠部８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄを本体部６６側の切欠部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄの間に移動させて各切欠部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄをスライドシャッタ８１により閉塞する閉塞位置との間で、本体部６６の幅方向にスライド移動自在となっている。
【００６５】
スライド駆動部８３は、エアシリンダ等により構成されるもので、ロッド部８４と、このロッド部８４を進退駆動させるための駆動本体部８５とを備えている。駆動本体部８５は、板状部Ｅ２の下面に水平姿勢で固設されており、制御部５からの指令に応じて上記各ロッド部８４が、その側方に向けて進退する構成となっている。また、ロッド部８４の先端部にスライド連結プレート８８が鉛直姿勢で連結されると共に、そのスライド連結プレート８８は板状部Ｅ２に形成された方形切欠部８８ａを貫通して、その上端部が上記スライドシャッタ８１の一端部に連結されている。そして、ロッド部８４を進出駆動させると、スライドシャッタ８１が開放位置にスライド移動する一方、ロッド部８４を後退駆動させると、スライドシャッタ８１が閉塞位置に移動する。スライドシャッタ８１が閉塞位置に移動した状態では、各切欠部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄがスライドシャッタ８１により閉塞されて延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内を移動する中継端子１５０の浮上がりが防止されるようになっている。
【００６６】
なお、上記スライドシャッタ８１の他端部にスライドプレート８６が垂下状に連結されると共に、上記スライド連結プレート８８からスライドプレート８６にかけて一対のガイドシャフト８７が貫通固着されており、これらガイドシャフト８７を本体部６６のガイド孔６６ｈ及びその両側方に設けられた一対のガイド体６８Ａ，６８Ｂの各ガイド孔６８Ａｈ，６８Ｂｈにスライド自在に挿通させることによって、スライドシャッタ８１のスライド移動をガイドするようになっている。（図６〜図８参照）。
【００６７】
受渡部９０は、図５に示すように、端子搬送部６３の各端子搬送路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄにより搬送された中継端子１５０を、端子エスケープ部６５を介して受取って、端子チャック手段１０の端子保持部２０により保持可能な姿勢で保持するものであり、受取った中継端子１５０を一時的に保持する仮保持部９１と、仮保持部９１を所定の水平回転軸１０４ａ周りに、所定の回転角（本実施形態では４５度）で回転自在に支持するためのアーム部１００と、仮保持部９１を前記水平回転軸１０４ａ周りに回転駆動するための回転駆動部１０４とを備える。
【００６８】
回転駆動部１０４は、エアアクチュエータ等により構成されるもので、制御部５からの指令に応じて、その水平回転軸１０４ａを前記所定の回転角で回転駆動可能に構成されている。また、この水平回転軸１０４ａに、円形プレート１０６が固定されている。
【００６９】
アーム部１００は、水平板部１０２と鉛直板部１０３とが側面視略Ｌ字状に連結された部材であり、水平板部１０２がその一側面を円形プレート１０６の径方向に沿わせるようにして連結固定されている。
【００７０】
そして、上記回転駆動部１０４の駆動により円形プレート１０６を所定の回転角で往復回転させることにより、アーム部１００が、その鉛直板部１０３を端子供給ステーションＡで鉛直姿勢に配設する端子渡し位置と、鉛直板部１０３を端子搬送部６３の長手方向延長線上に傾斜姿勢で配設する端子受取り位置との間で、往復回転可能なように構成されている。
【００７１】
仮保持部９１は、図５，図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、前記各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄに対応して複数（本実施形態では４つ）の端子仮保持機構部９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄを備え、各端子仮保持機構部９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄは、前記鉛直板部１０３の先端部外面側に形成された端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄに中継端子１５０が収容保持されると、その中継端子１５０を、保持用アーム部９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄにより押え込むようにして保持する構成となっている。
【００７２】
即ち、上記端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄは、前記延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄに対応する間隔で凹設され、その深さ寸法（図１１（ａ）の上下方向の寸法）が中継端子１５０の長さ寸法の約半分程度に設定され、鉛直板部１０３の先端側から中継端子１５０が挿入されると、中継端子１５０が、その下半分を端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内に収容すると共に、その上半分を鉛直板部１０３の先端側より上方に突出させた状態で、収容保持される構成となっている。
【００７３】
各保持用アーム部９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄは、前記鉛直板部１０３の先端部外面側に、前記各端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄに対応して設けられ、ロッド状部材の一端側に退避用ローラ部９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄが回転自在に取付けられると共に、その長手方向中間部に抑え片９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄが突設された構成となっている。各保持用アーム部９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄは、各抑え片９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄよりも下側の位置で支軸１０７を介して鉛直板部１０３に揺動自在に支持されており、各抑え片９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄが各端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内に向けて進退自在とされると共に、各退避用ローラ部９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄが鉛直板部１０３の先端側延長線上に向けて進退自在とされた構成となっている。
【００７４】
なお、上記退避用ローラ部９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄは、各端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄよりも若干側方へずれた位置に設けられており、各端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄを端子エスケープ部６５側の延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄの延長線上に配設した際に、各退避用ローラ部９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄが本体部６６に各切欠部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄを側方に避けた各位置で本体部６６の先端側上縁部に当接可能なように構成される。また、上記保持用アーム部９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄ及び鉛直板部１０３には、前記各端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内に中継端子１５０が収容されているか否かを検出するために、後述する検出手段１１０の検出光（図５参照）を通過可能な孔部９５ａｈ，９５ｂｈ，９５ｃｈ，９５ｄｈ及び孔部１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄがそれぞれ形成されている。
【００７５】
また、各保持用アーム部９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄの後端部と鉛直板部１０３との各間には、コイルバネ等の付勢手段１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄが介装され、この付勢手段１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄにより前記抑え片９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄが端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内に向けて回転付勢された状態となっており、これにより、各端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内に収容された中継端子１５０が抑え片９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄにより端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内に向けて押付けられて抜止め状態に仮保持される構成となっている。
【００７６】
そして、図５の２点鎖線及び図１２に示すように、アーム部１００を端子受取り位置に回動させて、各端子仮保持機構部９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄを端子エスケープ部６５の延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄの先端開口側延長線上にそれぞれ位置させると、各退避用ローラ部９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄが、端子エスケープ部６５の先端側上縁部に、各切欠部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄを避けた位置で乗上げることにより、付勢手段１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄの付勢力に抗して、各保持用アーム部９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄが開方向に回動して、各抑え片９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄが端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄから退避される。これにより、各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内に収容されている中継端子１５０が、対応する端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内に滑り落ちて中継端子１５０の一端側半分が端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内に収容される。その後、アーム部１００を端子渡し位置に向けて回動させると、各退避用ローラ部９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄと端子エスケープ部６５の先端側上縁部との当接が解除されて、付勢手段１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄの付勢力により抑え片９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄが端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内に向けて進出し、各抑え片９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄが端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内の中継端子１５０を押付けるようにして保持することになる。
【００７７】
なお、この端子受取り位置側に、各端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内にそれぞれ中継端子１５０が収容されたか否かを検出するための検出手段１１０（図５参照）が設けられ、この検出信号が制御部５に与えられる。この検出手段１１０は、透過型の光センサ等により構成されるもので端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄに対応して複数も受けられ、各光出射部１１０ｏから出射された検出光１１０Ｌが前記各孔部９５ａｈ，９５ｂｈ，９５ｃｈ，９５ｄｈ、端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ及び各孔部１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄを順次通って各受光部１１０ｉにそれぞれ受光可能に構成されている。そして、端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内に中継端子１５０が収容されていない状態では、各検出光１１０Ｌがそのまま受光部１１０ｉで受光される一方、端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内に中継端子１５０が収容された状態では、前記各検出光１１０Ｌが当該中継端子１５０により遮られて受光部１１０ｉで受光されなくなるので、制御部５では各検出光１１０Ｌの受光の有無に基づいて各端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄに中継端子１５０が収容されたか否かを判断可能な構成となっている。
【００７８】
このように各端子仮保持機構部９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄで中継端子１５０を保持した状態から、図５の実線及び図１３に示すように、アーム部１００を端子渡し位置に回動させると、端子供給ステーションＡの真下に仮保持部９１が配設される。この状態で、端子チャック手段１０を下降させると、仮保持部９１の真上に端子保持部２０が対向配置されると共に、各退避用ローラ部９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄが、端子保持部２０の保持爪基部２２Ａ，２２Ｂの先端外面縁部に乗上げて、付勢手段１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄの付勢力に抗して、各保持用アーム部９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄが開方向に回動して、押え片９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄによる中継端子１５０の保持が解除される。また、これと同時に各端子仮保持機構部９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄの先端側より突出する中継端子１５０の上半部が、それぞれ端子保持部２０の各収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ、２４Ｂｃ，２４Ｂｄ内に下方より挿入されて、ローラ部２８Ａａ，２８Ａｂ，２８Ｂｃ，２８Ｂｄにより一側方より押え付けられるようにして保持される。この状態から、端子チャック手段１０を上昇させれば、中継端子１５０が端子仮保持機構部９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄから上方へ引抜かれることになる。このようにして、当該各中継端子１５０が端子保持部２０に保持されたまま、端子チャック手段１０が前記待機位置まで上昇する。
【００７９】
なお、この端子渡し位置側にも、各端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内にそれぞれ中継端子１５０が収容されているか否かを検出するための検出手段１１１（図５参照）が設けられ、この検出信号が制御部５に与えられる。この検出手段１１１は、具体的には、透過型の光センサ等により構成され、端子収容凹部１５０ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄに対応して複数設けられ、各光出射部１１１ｏから出射された検出光１１１Ｌが各端子仮保持機構部９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄの先端側延長線上を通って各受光部１１１ｉにより受光可能に構成されている。そして、端子仮保持機構部９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄに中継端子１５０が保持されていない状態では、各検出光１１１Ｌがそのまま受光部１１１ｉで受光される一方、端子仮保持機構部９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄに中継端子１５０が保持されている状態では、前記各検出光１１１Ｌが当該中継端子１５０により遮られて受光部１１１ｉで受光されなくなるので、制御部５では各検出光の受光の有無により、各端子仮保持機構部９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄに中継端子１５０が保持されているか否かを判断可能となっている。
【００８０】
端子挿着手段１２０は、図１に示すように、制御部５からの指令に応じて端子挿着ステーションＢに回転移動された端子チャック手段１０を下降駆動することにより、その端子チャック手段１０の端子保持部２０に保持された中継端子１５０を、バスバー配線体１５５のタブ状端子部１５６に押圧挿着可能に構成される。
【００８１】
この端子挿着手段１２０は、挿着用下降駆動部１２１を備え、この挿着用下降駆動部１２１は、エアシリンダ等により構成されるもので、ロッド部１２１ｂと、このロッド部１２１ｂを進退駆動させるための駆動本体部１２１ａとを備える。上記駆動本体部１２１ａは、端子挿着ステーションＢの上方位置において固定板部１４１上に立設されており、上記ロッド部１２１ｂは固定板部１４１に形成された孔部１４１ａ内を通ってその下方に向けて進退する構成となっている。このロッド部１２１ｂは、後退状態で、その先端部に設けられた当接部１２１ｃが端子チャック手段１０の鍔部１３上の上方に位置するようになっており、その状態からロッド部１２１ｂを進出駆動させると、当接部１２１ｃが鍔部１３に当接してこれを下方に押し込み、これにより端子チャック手段１０がその下方のバスバー配線体１５５に向けて所定量だけ押下げられるようになる。
【００８２】
また、図１，図２，図１４及び図１５に示すように、端子挿着ステーションＢの下方には、バスバー配線体１５５がＸＹテーブルＴ上に載置固定される。このＸＹテーブルＴは、バスバー配線体１５５の上面に立設された複数のタブ状端子部１５６のうち挿着の対象となるものが、端子チャック手段１０の端子保持部２０により保持された中継端子１５０の真下に位置するように、当該バスバー配線体１５５を水平２軸方向に沿って移動可能に構成されている。
【００８３】
そして、このようにバスバー配線体１５５を配設した状態で、図１５に示すように、上記端子挿着手段１２０の駆動により、端子チャック手段１０を下方に押下げると、その端子チャック手段１０により保持された中継端子１５０の下端部内にタブ状端子部１５６が挿入され、当該中継端子１５０がタブ状端子部１５６に押圧挿着されるようになる。
【００８４】
この際、図１４及び図１５に示すように、ＸＹテーブルＴ上に搭載された上記バスバー配線体１５５の高さ位置は、バスバー配線体１５５が設けられていない状態で挿着用下降駆動部１２１により端子チャック手段１０が挿着位置まで押下げられた際に、その端子保持部２０により保持された中継端子１５０の下端部が位置する位置よりも、所定量Ｌａだけ上方に位置するように設定されている。従って、上述のように中継端子１５０がタブ状端子部１５６に押圧挿着されて、当該中継端子１５０がバスバー配線体１５５の上面に当接した状態（適正な挿着状態）では、上記所定量Ｌａだけ弾性支持部１５が圧縮するようになっている。
【００８５】
また、上述のように押下げられた端子チャック手段１０の端子保持部２０の両側方に、それぞれ各中継端子１５０がタブ状端子部１５６に適切に挿着されたか否かを検出するための検出手段１１６Ａ，１１６Ｂが設けられ、この検出信号が制御部５に与えられる。この検出手段１１６Ａ，１１６Ｂは、具体的には、光透過型の光センサ等により構成されるもので、図１５に示すように、上記適正な挿着状態で、その光出射部１１６Ａｏ，１１６Ｂｏより出射された検出光１１６ＡＬ，１１６ＢＬが、端子保持部２０の下側の基部１８Ａ，１８Ｂより突設された検知片１１７Ａ，１１７Ｂの孔部１１７Ａｈ，１１７Ｂｈを通って、反対側の受光部１１６Ａｉ，１１６Ｂｉにより受光可能な構成となっている。従って、上記適正な挿着状態では、各検出光が受光部１１６Ａｉ，１１６Ｂｉで受光される一方、不適正な挿着状態（例えば、端子保持部２０の下降途中で中継端子１５０が脱落してしまった場合や、中継端子１５０がタブ状端子部１５６の上端部に係合して正しく挿着がなされなかったような場合）では、中継端子１５０の下端部が正しい姿勢でバスバー配線体１５５の上面に当接しなくなるため、検知片１１７Ａ，１１７Ｂの下降位置が上記適正な挿着状態での下降位置（図１５に示す下降位置）よりも下方又は上方に位置ずれすることになる。その結果、各検出光１１６ＡＬ，１１６ＢＬは、各孔部１１７Ａｈ，１１７Ｂｈを通過することなく検知片１１７Ａ，１１７Ｂによ遮光されて受光部１１６Ａｉ，１１６Ｂｉにより受光されなくなるので、制御部５ではこの検出光１１６ＡＬ，１１６ＢＬの受光の有無から適正な挿着状態か否かの判断がなされるようになっている。
【００８６】
そして、このように各中継端子１５０がタブ状端子部１５６に押圧挿着された状態で、端子挿着手段１２０のロッド部１２１ｂを後退させると、付勢手段４０の付勢力により、端子チャック手段１０が上昇する。この際、端子保持部２０の保持機構部２１Ａ，２１Ｂによる中継端子１５０の保持力は、中継端子１５０とタブ状端子部１５６との嵌合力よりも小さく設定されているため、端子チャック手段１０の上昇に伴い、その下半部がバスバー配線体１５５のタブ状端子部１５６に挿着された状態のままで、その上半部がローラ部２８Ａａ，２８Ａｂ，２８Ｂｃ，２８Ｂｄを従動回転させつつ、保持爪基部２２Ａ，２２Ｂと保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄ間から引抜かれるようになる。
【００８７】
なお、この端子挿着ステーションＢには、図１４に示すように、待機位置にある端子チャック手段１０に中継端子１５０が保持されているか否かを検出し、この検出信号を制御部５に出力する検出手段１１３が設けられる。この検出手段１１３は、具体的には、光透過型の光センサ等により構成されるもので、各中継端子１５０に対応して複数設けられており、各光出射部１１３ｏからの検出光１１３Ｌを、待機位置にある端子チャック手段１０に保持される各中継端子１５０の下半部の位置を通って反対側の各受光部１１３ｉによりそれぞれ受光可能な構成となっている。そして、中継端子１５０がタブ状端子部１５６に挿着されずに端子保持部２０に残留保持されている場合には、検出光１１３Ｌがその中継端子１５０により遮光されて受光部１１３ｉに受光されなくなるので、制御部５では、受光部１１１３ｉの検出信号により端子保持部２０に中継端子１５０が残留保持されているか否かが検出可能となっている。
【００８８】
端子排出手段１３０は、図１，図２，図１６及び図１７に示すように、端子排出ステーションＣに回転移動された端子チャック手段１０の端子保持部２０に中継端子１５０が残留保持されているときに、端子保持部２０による中継端子１５０の保持を解除させて当該中継端子１５０を排出させるためのもので、保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄのレバー部２９Ａａ，２９Ａｂ，２９Ｂｃ，２９Ｂｄを押し込むための排出用押込部１３１を備える。
【００８９】
排出用押込部１３１は、前記端子排出ステーションＣにおいて待機位置まで上昇した端子保持部２０に列設されたレバー部２９Ａａ，２９Ａｂ，２９Ｂｃ，２９Ｂｄに同時に当接して一括して押し込み可能な当接部１３２と、当該当接部１３２を進退駆動するための押込駆動部１３３とを備える。
【００９０】
押込駆動部１３３は、エアシリンダ等により構成されるもので、その駆動本体部１３３ａが前記端子保持部２０の外方へ若干離れた所定位置に図示省略の支持手段を介して支持されると共に、その駆動本体部１３３ａから前記端子保持部２０に向けてロッド部１３３ｂが進退駆動可能に構成されてなる。また、このロッド部１３３ｂの先端部に上記当接部１３２が取付けられている。そして、通常状態では、端子保持部２０の回転移動を妨げないように上記ロッド部１３３ｂが後退駆動された状態となっている一方、端子排出ステーションＣに回転移動された端子チャック手段１０の端子保持部２０に中継端子１５０が残留保持されていてその保持を解除する際には、図１８に示すように、ロッド部１３３ｂを進出駆動させることにより当接部１３２で各レバー部２９Ａａ，２９Ａｂ，２９Ｂｃ，２９Ｂｄを押し込み、保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄを保持爪基部２２Ａ，２２Ｂから離隔する方向に回動させて、中継端子１５０の保持を解除させるようにしている。
【００９１】
そして、このように中継端子１５０の保持が解除されると、当該中継端子１５０は自重により下方へ落下し、その下方に配設された排出トレイ１３５上に集められて回収されることになる。
【００９２】
また、端子排出ステーションＣに回転移動された端子チャック手段１０の下方に、前述のように排出を行った後に、その端子保持部２０に中継端子１５０がなおも残留保持されたままであるか否かを検出するための検出手段１１５が設けられ、この検出信号が制御部５に与えられる。この検出手段１１５は、光透過型の光センサ等により構成されるもので、その光出射部１１５ｏから、端子排出ステーションＣにおける端子保持部２０の直下に真横方向に向けて検出光１１５Ｌを出射し、これを反対側の受光部１１５ｉで受光可能な構成となっている。そして、上記排出用押込部１３１の作動により端子保持部２０に残留保持されていた中継端子１５０が正しく排出された場合には、検出光１１５Ｌが受光部１１５ｉで受光される一方、排出用押込部１３１の作動にも拘らず、端子保持部２０に中継端子１５０がなおも保持されたままである場合には、検出光１１５Ｌが当該中継端子１５０により遮光されて、受光部１１５ｉで受光されなくなるので、制御部５ではこの検出光１１５Ｌの受光の有無により端子保持部２０に残留保持された中継端子１５０が正しく排出されたか否かを検出可能となっている。
【００９３】
本端子挿着装置は、以上のように構成されており、この装置は、制御部５の制御により次のように動作する。なお、上記制御部５には、予め対象となるバスバー配線体１５５上に立設されたタブ状端子部１５６の配列パターンと、それらタブ状端子部１５６への中継端子１５０の挿着パターンとが入力・記憶されており、制御部５はこの配列パターン及び挿着パターンに基づいて本装置の動作を制御する。
【００９４】
まず、本端子挿着装置の全体的な動作について概略的に説明する。
【００９５】
本装置では、各端子チャック手段１０の回転移動時には、その回転移動を妨げないように、供給用下降駆動部６１のロッド部６１ｂ及び挿着用下降駆動部１２１のロッド部１２１ｂが共に後退動作して、各端子チャック手段１０が上方の待機位置に配設された状態となっている（図１参照）。
【００９６】
そして、制御部５から回転駆動手段５０に回転指令が与えられて、各端子チャック手段１０が鉛直回転軸Ｘを中心に図２の矢符Ｐ方向へ９０度回転移動した後一旦停止すると、各端子チャック手段１０が、端子供給ステーションＡ，待機ステーションＷ，端子挿着ステーションＢ，端子排出ステーションＣにそれぞれ配設された状態となる（図２参照）。
【００９７】
この状態で、制御部５から供給用下降駆動部６１及び挿着用下降駆動部１２１に進出指令が与えられて、端子供給ステーションＡ及び端子挿着ステーションＢに配設された各端子チャック手段１０がそれぞれ同時に下降するようになる。
【００９８】
これにより、端子供給ステーションＡに位置する端子チャック手段１０の端子保持部２０に中継端子１５０が供給されるのと同時に、端子挿着ステーションＢに位置する端子チャック手段１０の端子保持部２０に保持された中継端子１５０がバスバー配線体１５５のタブ状端子部１５６に押圧挿着されるようになる。
【００９９】
また、この際、端子排出ステーションＣに位置する端子チャック手段１０の端子保持部２０に中継端子１５０が残留保持されている場合には、制御部５から押込駆動部１３３に排出指令が与えられて、端子保持部２０による中継端子１５０の保持が解除される。
【０１００】
この後、制御部５から供給用下降駆動部６１及び挿着用下降駆動部１２１に後退指令が与えられて、端子供給ステーションＡ及び端子挿着ステーションＢに位置する各端子チャック手段１０がそれぞれ上昇するようになる。
【０１０１】
その後、制御部５から回転駆動手段５０に再度回転指令が与えられて、各端子チャック手段１０が矢符Ｐ方向にさらに９０度回転移動し、即ち、端子供給ステーションＡの端子チャック手段１０が待機ステーションＷに、待機ステーションＷの端子チャック手段１０が端子挿着ステーションＢに、端子挿着ステーションＢの端子チャック手段１０が端子排出ステーションＣに、端子排出ステーションＣの端子チャック手段１０が端子供給ステーションＡにそれぞれ回転移動した後、一旦停止し、端子供給ステーションＡ，端子挿着ステーションＢ，端子排出ステーションＣにおいて、それぞれ上述と同じ動作が行われることになる。
【０１０２】
本装置では、以上の動作を繰返して行うことにより、回転移動する各端子チャック手段１０に対して、順次、中継端子１５０を供給し、また、この中継端子１５０をタブ状端子部１５６に挿着し、さらに、残留保持された中継端子１５０がある場合にはそれら中継端子１５０を排出していくことになる。
【０１０３】
次に、所定の端子チャック手段１０に着目して、端子挿着装置のより詳細な動作について説明する。
【０１０４】
所定の端子チャック手段１０が端子排出ステーションＣに回転移動されて所定の排出動作が行われた後の状態から説明すると、この状態で、制御部５から回転駆動手段５０に回転指令が与えられて、当該端子チャック手段１０が端子供給ステーションＡに回転移動して一旦停止する。その後、制御部５から挿着用下降駆動部１２１に進出指令が与えられて、端子チャック手段１０が下降する。
【０１０５】
ここで、端子供給ステーションＡにおける供給機構部６２では、上記端子チャック手段１０が下降するまでに次の動作が行われる。
【０１０６】
即ち、供給機構部６２では、当初、アーム部１００が端子受取り位置に配設されると共に（図５の２点鎖線、図１２参照）、スライドシャッタ８１が閉塞位置にスライド移動され（図１０（ｂ）参照）、さらに、各ストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内に進出して当該各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内の中継端子１５０を押え込んでその移動を停止した状態となっている（図９の２点鎖線参照）。この状態で、制御部５から停止駆動部７２Ａ，７２Ｂに、バスバー配線体１５５に立設された複数のタブ状端子部１５６に挿着する中継端子１５０の挿着パターンに応じた動作指令が与えられ（図１９〜図２１参照）、この動作指令に応じて全てのストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄから後退し、又は、ストッパ部７１ａ，７１ｂだけが延長搬送路６７ａ，６７ｂから後退し、又は、ストッパ部７１ｃ，７１ｄだけが延長搬送路６７ｃ，６７ｄから後退するようになる（図１２参照）。これにより、後退したストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄに対応する延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄにおいて、４つの中継端子１５０又は右側２つの中継端子１５０又は左側２つの中継端子１５０が、各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄの先端側に向けて滑り落ちて、対応するアーム部１００側の端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内に収容されるようになる。この状態で、検出手段１１０により各端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内に中継端子１５０が収容されているか否かが検出され、制御部５ではこの検出信号に基づいて端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ内に中継端子１５０が挿着パターンに対応して正しく供給されているか否かが判断され、正しく供給されていると判断された場合には、制御部５から停止駆動部７２Ａ，７２Ｂ及びスライド駆動部８３に動作指令が与えられて、全てのストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内に再度進出し、延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄに引続き位置し或は新たに滑り落ちてきた中継端子１５０を押え込むようにして、それらの移動を停止させると共に（図９の２点鎖線参照）、スライドシャッタ８１を開放位置にスライド移動させる（図１０（ａ）参照）。
【０１０７】
次に、制御部５から回転駆動部１０４に回転指令が与えられ、アーム部１００が端子受取り位置に回転移動される（図５の実線に示す位置、図１３参照）。この状態でもう一度、制御部５により検出手段１１１を通じて仮保持部９１に中継端子１５０が挿着パターンに応じて正しく保持されているか否かの判断が行われ、肯定的な判断の場合には次の動作に移る。
【０１０８】
なお、上記検出手段１１０，１１１により中継端子１５０が挿着パターンに応じて正しく供給或は保持されていないと判断された場合には、図示省略の報知手段（スピーカ、警告灯等）を通じて異常が通報されると共に、本装置の動作が停止される。
【０１０９】
従って、所定の端子チャック手段１０が端子供給ステーションＡに回転移動された状態では、アーム部１００が端子受取り位置に回転移動されてその仮保持部９１に中継端子１５０が挿着パターンに対応して保持された状態となっている。
【０１１０】
この状態で、制御部５から挿着用下降駆動部１２１に進出指令が与えられて、端子チャック手段１０が下降し、図１３に示すように、端子保持部２０が仮保持部９１の真上近傍に移動する。これにより、仮保持部９１側の各端子仮保持機構部９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ側に仮保持された中継端子１５０の上半部が、端子保持部２０側の各収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ，２４Ｂｃ，２４Ｂｄ内に下方より挿入され、そのローラ部２８Ａａ，２８Ａｂ，２８Ｂｃ，２８Ｂｄにより側方より押え込まれるようにして保持される。この後、端子チャック手段１０が上昇し、端子保持部２０に中継端子１５０の上半部が保持された状態でその下半部が、仮保持部９１側の端子収容凹部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄより引抜かれる（ちなみに、上記引抜き時には、各退避用ローラ部９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄが保持爪基部２２Ａ，２２Ｂに乗上げて、抑え片９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄによる中継端子１５０の保持が解除された状態となっている）。こうして、端子供給ステーションＡにおいて、端子チャック手段１０が端子保持部２０に中継端子１５０を保持した状態で上昇する。
【０１１１】
端子チャック手段１０の上昇完了後、端子供給ステーションＡにおいて、検出手段１１８により、端子チャック手段１０が待機位置に移動したか否かが検出され（図１参照）、制御部５において端子チャック手段１０が待機位置に移動していないと判断された場合には、図示省略の報知手段（スピーカ、警告灯等）を通じて異常を通報すると共に本装置の動作を停止させる一方、待機位置に移動したと判断された場合には、次の動作に移る。
【０１１２】
次に、回転駆動部１０４に回転指令が与えられ、端子チャック手段１０がさらに９０度回転移動されて待機ステーションＷに移動される。このステーションＷでは、待機モードとなって当該所定の端子チャック手段１０に関する動作は特に行われない。
【０１１３】
この後、再度回転駆動部１０４に回転指令が与えられて、当該所定の端子チャック手段１０が端子挿着ステーションＢに回転移動すると、次の動作が行われる。
【０１１４】
まず、検出手段１１３の検出信号に基づき端子保持部２０に中継端子１５０が挿着パターンに対応して正しく保持されているか否かが制御部５により判断され（図１４参照）、正しく保持されていないと判断されたときには、図示省略の報知手段（スピーカ、警告灯等）を通じて異常が通報されると共に本装置の動作を停止させる一方、正しく保持されていると判断されたときには、挿着用下降駆動部１２１に進出指令を与えて、端子チャック手段１０を下降させる。
【０１１５】
この際、図１及び図１４に示すように、各中継端子１５０が挿着されることとなる各タブ状端子部１５６が、当該中継端子１５０の真下に配設されるように、予めＸＹテーブルＴによりバスバー配線体１５５の水平移動位置が調整されている。従って、図１５に示すように、端子チャック手段１０が下降すると、バスバー配線体１５５の各タブ状端子部１５６が各中継端子１５０の下半部内に挿入されて、中継端子１５０がタブ状端子部１５６に押圧挿着されるようになる。
【０１１６】
また、このように中継端子１５０を押圧挿着する際、挿着用下降駆動部１２１のロッド部１２１ｂが最も大ストローク進出した状態で、検出手段１１６Ａ，１１６Ｂからの検出信号に基づいて制御部５により中継端子１５０がタブ状端子部１５６に正しく挿着されたか否かが判断され、正しく挿着されていないと判断されたときには、図示省略の報知手段（スピーカ、警告灯等）を通じて異常が通報されると共に本装置の動作が停止される一方、正しく挿着されたと判断されたときには、続けて次の動作に移る。
【０１１７】
次の動作では、端子チャック手段１０が待機位置に上昇し、その後、端子挿着ステーションＢにおいて、検出手段１１９により端子チャック手段１０が待機位置に移動したか否かが検出され（図１参照）、端子チャック手段１０が待機位置に移動していないと判断された場合には、図示省略の報知手段（スピーカ、警告灯等）を通じて異常が通報されると共に本装置の動作が停止される一方、待機位置に移動したと判断された場合には、次の動作に移る。
【０１１８】
また、端子チャック手段１０が待機位置に上昇した状態で、検出手段１１３からの検出信号に基づき、端子保持部２０に残留保持されたままの中継端子１５０が有るか否かが判断され、残留保持された中継端子１５０があるときには、次の端子排出ステーションＣにおいて当該中継端子１５０の排出動作を行い、残留保持された中継端子１５０が無いときには、次の端子排出ステーションＣにおいて排出動作を行わないようにする。
【０１１９】
即ち、端子チャック手段１０が上昇した後、回転駆動部１０４に回転指令が与えられて、端子チャック手段１０が端子排出ステーションＣに回転移動する。
【０１２０】
この端子排出ステーションＣでは、端子チャック手段１０の端子保持部２０に中継端子１５０が残留保持されていると判断された場合に、制御部５から排出用押込部１３１に排出指令が与えられ、その当接部１３２が進出して端子保持部２０の各レバー部２９Ａａ，２９Ａｂ，２９Ｂｃ，２９Ｂｄを押し込み、こうして中継端子１５０の保持が解除されて、中継端子１５０が排出トレイ１３５上に落下、回収されることになる。
【０１２１】
また、この後、確認的に、検出手段１１５により端子保持部２０になおも中継端子１５０が残留保持されていないかを検出し、中継端子１５０が引続き残留保持されている場合には、図示省略の報知手段（スピーカ、警告灯等）を通じて異常が通報されると共に本装置の動作が停止される一方、中継端子１５０が残留保持されていない場合には、排出動作を終了する。
【０１２２】
そして、再び、回転駆動部１０４に回転指令が与えられて、端子チャック手段１０が端子供給ステーションＡに回転移動し、以降、上述の各動作が繰り返し行われる。
【０１２３】
以上のように構成された端子挿着装置によると、中継端子１５０をタブ状端子部１５６に押圧挿着可能な姿勢で保持自在な端子保持部２０が先端部に設けられた複数の端子チャック手段１０と、所定の鉛直回転軸Ｘ周りに回転自在に支持され、各端子チャック手段１０を、前記鉛直回転軸Ｘを中心とする周方向に沿って一定間隔をあけ配設した状態で、昇降自在に保持した回転保持手段３０と、回転保持手段３０により保持された各端子チャック手段１０を上昇位置に向けて付勢する付勢手段４０と、各端子チャック手段１０の回転軌跡に沿って設けられた端子供給ステーションＡ及び端子挿着ステーションＢに、各端子チャック手段１０が、順次循環的に回転移動するように、回転保持手段３０を鉛直回転軸Ｘ回りに断続的に回転駆動する回転駆動手段５０と、端子供給ステーションＢの所定位置に中継端子１５０を供給するための供給機構部６２と、端子供給ステーションＢに回転移動された端子チャック手段１０を付勢手段４０の付勢力に抗して下降駆動することにより端子チャック手段１０の端子保持部２０に前記所定位置に供給された中継端子１５０を保持させる供給用下降駆動部６１とを有する端子供給手段６０と、端子挿着ステーションＢに回転移動された端子チャック手段１０を下降駆動することにより、その端子チャック手段１０の端子保持部２０に保持された中継端子１５０を、端子挿着ステーションＢに配設されたタブ状端子部１５６に押圧挿着するための端子挿着手段１２０とを備えているため、各端子チャック手段１０を断続的に回転移動させつつ、端子供給ステーションＡで中継端子１５０の供給を行い、端子挿着ステーションＢで中継端子１５０の押圧挿着を行って、バスバー配線体１５５に立設された複数のタブ状端子部１５６のそれぞれに迅速に中継端子１５０を押圧挿着することができる。
【０１２４】
また、各端子チャック手段１０の回転軌跡に沿って端子排出ステーションＣがさらに設けられ、回転駆動手段５０が、各端子チャック手段１０を、順次端子供給ステーションＡから端子挿着ステーションＢを通って端子排出ステーションＣに循環的に回転移動させるように、回転保持手段３０を断続的に回転駆動させるものであり、端子排出ステーションＣに、その端子排出ステーションＣに回転移動された端子チャック手段１０の端子保持部２０に中継端子１５０が残留保持されているときに、端子保持部２０による中継端子１５０の保持を解除させて排出させるための端子排出手段１３０が、備えられているため、余分な中継端子１５０を自動的に排出させて円滑な中継端子１５０の押圧挿着作業を行うことができる。
【０１２５】
さらに、各端子チャック手段１０の端子保持部２０が、それぞれ複数の中継端子１５０を保持自在に構成され、供給機構部６２は、中継端子１５０が自重で滑り落ちるように複数の端子搬送路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄが傾斜状態で並列形成された端子搬送部６３と、端子搬送部６３の下流側に設けられ、各端子搬送路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄの延長線上にそれぞれ延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄが形成された本体部６６と、複数のストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内にそれぞれ進出させることにより各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内の中継端子１５０の移動を停止可能な停止機構部７０と、を有する端子エスケープ部６５と、各端子搬送路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄから各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄを通って搬送された各中継端子１５０を受取って、その各中継端子１５０を、端子供給ステーションＡで端子チャック手段１０の端子保持部２０に受渡し可能な姿勢で保持するための受渡部９０と、を備え、バスバー配線体１５５のタブ状端子部１５６に挿着する中継端子１５０の挿着パターンに応じて各ストッパ部７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを個別かつ選択的に各延長搬送路６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ内に進退駆動制御することにより、受渡部９０へ送込まれて端子保持部２０に保持される中継端子１５０の供給パターン（数及び位置）を変更するようにしているため、必要な中継端子１５０のみを端子保持部２０に保持させて、タブ状端子部１５６に押圧挿着することができ、複数の中継端子１５０を一括して複数のタブ状端子部１５６に押圧挿着できて、タブ状端子部１５６の種々の挿着パターンにも対応して中継端子１５０の挿着の迅速化が図られる。
【０１２６】
さらに、端子保持部２０は、端子チャック手段１０の下端側に垂設された保持爪基部２２Ａ，２２Ｂと、この保持爪基部２２Ａ，２２Ｂに開閉自在に支持されて閉方向に付勢された保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄとを有し、保持爪基部２２Ａ，２２Ｂに中継端子１５０を収容可能な収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ，２４Ｂｃ，２４Ｂｄが形成されると共に、前記保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄの先端側に収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ，２４Ｂｃ，２４Ｂｄ内に収容された中継端子１５０を側方より押え込むローラ部２８Ａａ，２８Ａｂ，２８Ｂｃ，２８Ｂｄが設けられた構成となっているため、その端子保持部２０の先端側より各収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ，２４Ｂｃ，２４Ｂｄ内に中継端子１５０を押し込むだけで、中継端子１５０が収容凹段部２４Ａａ，２４Ａｂ，２４Ｂｃ，２４Ｂｄ内でローラ部２８Ａａ，２８Ａｂ，２８Ｂｃ，２８Ｂｄに押え込まれて保持されるようになり、また、中継端子１５０をタブ状端子部１５６に挿着した後、端子チャック手段１０を上方に移動させるだけで、中継端子１５０を引抜いてタブ状端子部１５６に挿着したままで残すことができる。
【０１２７】
また、各端子保持部２０は、端子チャック手段１０の下端側に垂設された保持爪基部２２Ａ，２２Ｂと、長手方向中間部が保持爪基部２２Ａ，２２Ｂに揺動自在に支持されて自らの下端部と前記保持爪基部２２Ａ，２２Ｂ間で中継端子１５０を挟込む閉方向に揺動付勢された保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄとを有し、保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄの上端側のレバー部２９Ａａ，２９Ａｂ，２９Ｂｃ，２６Ｂｄを押込むことにより保持爪部２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄを開方向に揺動させて中継端子１５０の保持を解除可能に構成され、端子排出ステーションＣに設けられた端子排出手段１３０が、レバー部２９Ａａ，２９Ａｂ，２９Ｂｃ，２６Ｂｄを押し込むための排出用押込部１３１を備えた構成となっているため、各端子保持部２０毎に排出用の機構を設けることなく、単一の端子排出手段１３０により中継端子１５０の排出を行え、本装置の構成が簡易なものとなる。
【０１２８】
また、供給用下降駆動部６１及び挿着用下降駆動部１２１は、端子供給ステーションＡ及び端子挿着ステーションＢにそれぞれ設けられ、端子供給ステーションＡ及び端子挿着ステーションＢに回転移動された各端子チャック手段１０を、順次下方に押し込むようにようにしているため、各端子チャック手段１０に下降移動用の機構を設けることなく、それぞれ単一の供給用下降駆動部６１及び挿着用下降駆動部１２１により端子チャック手段１０を下降移動させることができ、この点でも本装置の構成が簡易なものとなる。
【０１２９】
なお、本端子挿着装置は、例えば、一端のみに雌接続部を有する端子を挿着する場合や、被挿着部品側に複数の雌接続端子部が形成されており、各雌接続端子部に雄型の端子部を有する端子を挿着するような場合にも適用できる。
【０１３０】
また、本端子挿着装置において、端子排出ステーションＣ及び端子排出手段１３０は、省略してもよい。
【０１３１】
また、本実施形態では、４つの端子チャック手段１０を設けた構成としているが、これに限られない。例えば、端子排出ステーションＣを省略した場合には２つ以上の端子チャック手段１０，端子排出ステーションＣを省略しない場合には３以上の複数の端子チャック手段１０を備えた構成とすればよい。この場合、端子供給ステーションＡや端子挿着ステーションＢにおける作業空間を確保し得る程度で、端子チャック手段１０の数を多くする程、高速な作業を行える。
【０１３２】
なお、この場合、端子供給ステーションＡや端子挿着ステーションＢ、端子排出ステーションＣは、端子チャック手段１０に対する動作を同時並行的に行えるように、端子チャック手段１０の保持間隔に対応して設定する必要がある。
【０１３３】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１記載の端子挿着装置によると、端子を被接続端子部に押圧挿着可能な姿勢で保持自在な端子保持部が下端部に設けられた複数の端子チャック手段と、所定の鉛直軸周りに回転自在に支持され、前記各端子チャック手段を、前記鉛直軸を中心とする周方向に沿って一定間隔をあけ配設した状態で、昇降自在に保持した回転保持手段と、前記回転保持手段により保持された各端子チャック手段を上昇位置に向けて付勢する付勢手段と、前記各端子チャック手段の回転軌跡に沿って設けられた端子供給ステーション及び端子挿着ステーションに、前記各端子チャック手段が、順次循環的に回転移動するように、前記回転保持手段を前記鉛直軸回りに断続的に回転駆動する回転駆動手段と、前記端子供給ステーションの所定位置に端子を供給するための供給機構部と、前記端子供給ステーションに回転移動された前記端子チャック手段を前記付勢手段の付勢力に抗して下降駆動することにより前記端子チャック手段の端子保持部に前記所定位置に供給された端子を保持させる供給用下降駆動部とを有する端子供給手段と、前記端子挿着ステーションに回転移動された前記端子チャック手段を前記付勢手段の付勢力に抗して下降駆動することにより、その端子チャック手段の端子保持部に保持された端子を、前記端子挿着ステーションに配設された被接続端子部に押圧挿着するための挿着用下降駆動部を有する挿着手段と、を備えているため、各端子チャック手段を断続的に回転移動させつつ、端子供給ステーションで端子の供給を行い、端子挿着ステーションで端子の押圧挿着を行って、被挿着部品に立設された複数の被接続端子部のそれぞれに迅速に端子を押圧挿着することができる。
【０１３４】
また、請求項２記載のように、前記各端子チャック手段の回転軌跡に沿って端子排出ステーションがさらに設けられ、前記回転駆動手段が、前記各端子チャック手段を、順次前記端子供給ステーションから前記端子挿着ステーションを通って前記端子排出ステーションに循環的に回転移動させるように、前記回転保持手段を断続的に回転駆動させるものであり、前記端子排出ステーションに、その端子排出ステーションに回転移動された前記端子チャック手段の端子保持部に端子が残留保持されているときに、当該端子保持部による端子の保持を解除させて当該端子を排出させる端子排出手段が、備えられ構成とすると、余分な端子を排出させることができる。
【０１３５】
さらに、請求項３記載のように、被挿着部品に立設された複数の被接続端子部に一括して端子を押圧挿着可能に構成され、前記各端子チャック手段の端子保持部が、それぞれ複数の端子を保持自在に構成され、前記供給機構部が、端子が自重で滑り落ちるように複数の端子搬送路が傾斜状態で並列形成された端子搬送部と、前記端子搬送部の下流側に設けられ、前記各端子搬送路の延長線上にそれぞれ延長搬送路が形成された本体部と、複数のストッパ部を前記各延長搬送路内にそれぞれ進出させることにより前記各延長搬送路内の端子の移動を停止可能な停止機構部と、を有する端子エスケープ部と、前記各端子搬送路から前記各延長搬送路を通って搬送された各端子を受取って、その各端子を、前記端子供給ステーションにおいて前記端子チャック手段の端子保持部に受渡し可能な姿勢で保持するための受渡部と、を備え、前記被挿着部品の被接続端子部に挿着する端子の挿着パターンに応じて前記各ストッパ部を個別かつ選択的に前記各延長搬送路内に進退駆動制御することにより、前記受渡部へ送込まれて前記端子保持部に保持される端子の供給パターンを設定変更するようにしたものにあっては、必要な端子のみを端子保持部に保持させて、被接続端子部に押圧挿着することができ、被接続端子部の種々の挿着パターンにも対応しつつ複数の端子を一括して複数の被接続端子部に押圧挿着できて、この点において端子の挿着の迅速化が図られる。
【０１３６】
また、請求項４記載のように、前記各端子保持部は、前記端子チャック手段の下端側に垂設された保持爪基部と、この保持爪基部に開閉自在に支持されて閉方向に付勢された保持爪部とを有し、前記保持爪基部に端子を下方より収容可能な収容凹段部が形成されると共に、前記保持爪部の先端側に前記収容凹段部内に収容される端子を側方より押え込むローラ部が設けられてなる構成とすると、その端子保持部の先端側より各収容凹段部内に端子を押し込むだけで、端子が収容凹段部内で側方よりローラ部に押え込まれて保持されるようになり、また、端子と被接続端子部との嵌合力に依存するような比較的小さい力で端子を先端側に引張るだけで、ローラ部を従動回転させて端子を引抜けるようになる。
【０１３７】
また、請求項５記載のように、前記各端子保持部が、前記端子チャック手段の下端側に垂設された保持爪基部と、長手方向中間部が前記保持爪基部に揺動自在に支持されて自らの下端部と前記保持爪基部間で端子を挟込む閉方向に揺動付勢された保持爪部とを有し、前記保持爪部の上端側を押し込むことにより前記保持爪部を前記閉方向と逆の開方向に揺動させて端子の保持を解除可能に構成され、前記端子排出ステーションに設けられた端子排出手段が、前記保持爪部の上端側を押し込むための排出用押込部を備えていると、各端子保持部毎に排出用の機構を設けることなく、単一の端子排出手段により端子の排出を行え、本装置の構成が簡易なものとなる。
【０１３８】
さらに、請求項６記載のように、前記供給用下降駆動部及び前記挿着用下降駆動部は、前記端子供給ステーション及び前記端子挿着ステーションの上方位置にそれぞれ設けられ、前記端子供給ステーション及び前記端子挿着ステーションに回転移動された各端子チャック手段を、それぞれ下方に押し込み可能に構成されていると、各端子チャック手段に下降移動用の機構を設けることなく、それぞれ単一の供給用下降駆動部及び挿着用下降駆動部により端子チャック手段を下降移動させることができ、この点でも本装置の構成が簡易なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の端子挿着装置を示す一部断面側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】端子チャック手段の要部拡大正面図である。
【図４】端子チャック手段の要部拡大側面図である。
【図５】供給機構部の一部破断側面図である。
【図６】端子エスケープ部の側面図である。
【図７】端子エスケープ部のうち端子抑え機構部を示す正面図である。
【図８】端子エスケープ部の平面図である。
【図９】端子エスケープ部のうち停止機構部を示す要部断面正面図である。
【図１０】図１０（ａ）はスライドシャッタが開放位置にスライド移動した状態を示す図であり、図１０（ｂ）はスライドシャッタが閉塞位置にスライド移動した状態を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は端子仮保持機構部を示す一部破断側面図であり、図１１（ｂ）は端子仮保持機構部を示す正面図である。
【図１２】アーム部が端子受取り位置に回転移動した状態を示す一部破断側面図である。
【図１３】アーム部が端子渡し位置に回転移動した状態を示す一部破断側面図である。
【図１４】端子挿着ステーションにおいて端子チャック手段が待機位置にある状態を示す側面図である。
【図１５】中継端子がタブ状端子部に押圧挿着される状態を示す側面図である。
【図１６】端子保持部と端子排出手段とを示す背面図である。
【図１７】端子保持部と端子排出手段とを示す側面図である。
【図１８】端子排出手段により中継端子が排出される状態を示す側面図である。
【図１９】図１９（ａ）〜図１９（ｃ）は、４つの中継端子が受渡部から端子保持部に渡される各工程を示す図であり、図１９（ｄ）〜図１９（ｆ）は４つの中継端子がタブ状端子部に押圧挿着される各工程を示す図である。
【図２０】図２０（ａ）〜図２０（ｃ）は、左側２つの中継端子が受渡部から端子保持部に渡される各工程を示す図であり、図２０（ｄ）〜図２０（ｆ）は左側２つの中継端子がタブ状端子部に押圧挿着される各工程を示す図である。
【図２１】図２１（ａ）〜図２１（ｃ）は、右側２つの中継端子が受渡部から端子保持部に渡される各工程を示す図であり、図２１（ｄ）〜図２１（ｆ）は右側２つの中継端子がタブ状端子部に押圧挿着される各工程を示す図である。
【符号の説明】
５  制御部
１０  端子チャック手段
１９Ａａ，１９Ａｂ，１９Ｂｃ，１９Ｂｄ  付勢手段
２０  端子保持部
２１Ａ，２１Ｂ  保持機構部
２２Ａ，２２Ｂ  保持爪基部
２４Ａａ，２４Ａｂ，２４Ｂｃ，２４Ｂｄ  収容凹段部
２５Ａａ，２５Ａｂ，２５Ｂｃ，２５Ｂｄ  当接段部
２６Ａａ，２６Ａｂ，２６Ｂｃ，２６Ｂｄ  保持爪部
２８Ａａ，２８Ａｂ，２８Ｂｃ，２８Ｂｄ  ローラ部
３０  回転保持手段
４０  付勢手段
５０  回転駆動手段
６０  端子供給手段
６１  供給用下降駆動部
６２  供給機構部
６３  端子搬送部
６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ  端子搬送路
６５  端子エスケープ部
６６  本体部
６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ  延長搬送路
７０  停止機構部
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ  ストッパ部
７２Ａ，７２Ｂ  停止駆動部
９０  受渡部
１２０  端子挿着手段
１２１  挿着用下降駆動部
１３０  端子排出手段
１３１  排出用押込部
１３２  当接部
１３３  押込駆動部
１５０  中継端子
１５５  バスバー配線体
１５６  タブ状端子部
Ａ  端子供給ステーション
Ｂ  端子挿着ステーション
Ｃ  端子排出ステーション
【図１】
0003651363.tif 000002
【図２】
0003651363.tif 000003
【図３】
0003651363.tif 000004
【図４】
0003651363.tif 000005
【図５】
0003651363.tif 000006
【図６】
0003651363.tif 000007
【図７】
0003651363.tif 000008
【図８】
0003651363.tif 000009
【図９】
0003651363.tif 000010
【図１０】
0003651363.tif 000011
【図１１】
0003651363.tif 000012
【図１２】
0003651363.tif 000013
【図１３】
0003651363.tif 000014
【図１４】
0003651363.tif 000015
【図１５】
0003651363.tif 000016
【図１６】
0003651363.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0003651363.tif 000019
【図１９】
0003651363.tif 000020
【図２０】
0003651363.tif 000021
【図２１】
0003651363.tif 000022