(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも正逆転可能なモータアクチュエータを備えた装置の故障診断装置において、モータアクチュエータを実際に正転側および逆転側に順次動作させ、正転側および逆転側のそれぞれの基準位置に到達したか否かをリミッタ信号で判定し、正転側および逆転側のそれぞれの基準位置に到達したと判定された場合には、モータアクチュエータのポテンショ信号が予め定められた範囲に入っているか否かを判定し、所定時間が経過しても前記モータアクチュエータが前記基準位置に到達しない場合、または、前記基準位置に到達したと判定されたが前記ポテンショ信号が予め定められた範囲に入っていない場合、異常表示処理を行うようにしたことを特徴とする故障診断装置。
【請求項２】
モータアクチュエータがポテンショ信号を検出して停止位置を制御するものであり、モータアクチュエータを実際に動作させることにより、ポテンショの断線、短絡およびモータ部の異常が検出される、請求項１の故障診断装置。
【請求項３】
故障診断開始前に異常があったか否かを記憶しておき、故障診断実施時にそのときの診断結果とともに故障診断実施前に異常があったか否かを表示する、請求項１または２の故障診断装置。
【請求項４】
モータアクチュエータの初期認識実施時に異常があったか否かを記憶しておき、故障診断実施時にそのときの診断結果とともに初期認識実施時に異常があったか否かを表示する、請求項２または３の故障診断装置。
【請求項５】
故障診断の対象にセンサも含む、請求項１ないし４のいずれかに記載の故障診断装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の故障診断装置を有する車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータアクチュエータやセンサに異常があるか否かを診断する故障診断装置に関し、とくに車両用空調装置に用いて好適な故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種装置、たとえば車両用空調装置においては、各部にモータアクチュエータやセンサが用いられている。このような装置におけるモータアクチュエータやセンサの故障を診断する故障診断モードにおいては、従来、ポテンショ信号を検出して停止位置を制御するモータアクチュエータの場合には、ポテンショ信号の入力電圧によって断線や短絡を検出し、異常があればその異常を表示等により知らせるようにしている。
【０００３】
また、ポテンショ信号を検出して停止位置を制御するようにしたモータアクチュエータにおいては、通常、目標とする停止位置に制御する前に、基準となる２点（たとえば車両用空調装置のエアミックスドアの制御の場合には、最大暖房位置と最大冷房位置）のポテンショ電圧を測定する初期認識動作を実施し、それらポテンショ電圧から、目標とする制御位置のポテンショ電圧を算出するようにしている。したがって、この初期認識動作が正しく行なわれない場合には、目標とする位置にエアミックスドア等を制御することができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような従来の故障診断モードのように、モータアクチュエータの故障診断時にポテンショ信号の断線および短絡の診断を行なうだけでは、モータアクチュエータのモータ部の故障やモータアクチュエータの軸が回転できないロック状態の有無は検出できないおそれがある。
【０００５】
また、故障診断時点での故障の検出を行う場合、その診断を行う前にも故障があったか否かは通常判断できないようになっている。したがって、異常が検出された場合、その異常が今回の診断時に検出されたものか、それ以前に既に発生したものかを判断できない。
【０００６】
本発明の課題は、このような問題点に着目し、少なくともモータアクチュエータを備えた装置の故障診断において、ポテンショの断線、短絡のみならずモータ部の故障やモータアクチュエータの軸のロック状態の有無も検出できるようにすることにある。
【０００７】
また、故障診断において、検出された異常の発生時期等についてより詳しく知ることができるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の故障診断装置は、少なくとも正逆転可能なモータアクチュエータを備えた装置の故障診断装置において、モータアクチュエータを実際に正転側および逆転側に順次動作させ、正転側および逆転側のそれぞれの基準位置に到達したか否かをリミッタ信号で判定し、正転側および逆転側のそれぞれの基準位置に到達したと判定された場合には、モータアクチュエータのポテンショ信号が予め定められた範囲に入っているか否かを判定し、所定時間が経過しても前記モータアクチュエータが前記基準位置に到達しない場合、または、前記基準位置に到達したと判定されたが前記ポテンショ信号が予め定められた範囲に入っていない場合、異常表示処理を行うようにしたことを特徴とするものからなる。
【０００９】
この故障診断装置においては、たとえば、モータアクチュエータがポテンショ信号を検出して停止位置を制御するものであり、モータアクチュエータを実際に動作させることにより、ポテンショの断線、短絡およびモータ部の異常が検出される。モータアクチュエータは全動作範囲にわたって実際に動作されることが好ましい。
【００１０】
また、故障診断開始前に異常があったか否かを記憶しておき、故障診断実施時にそのときの診断結果とともに故障診断実施前に異常があったか否かを表示することが好ましい。たとえば、モータアクチュエータの初期認識実施時に異常があったか否かを記憶しておき、故障診断実施時にそのときの診断結果とともに初期認識実施時に異常があったか否かを表示する。
【００１１】
この故障診断の対象となる装置には、上記モータアクチュエータとともに、各種センサを含んでいてもよい。それらセンサの異常も同時に検出できるようにしておくことが好ましい。
【００１２】
このような故障診断装置は、とくに車両用空調装置の故障診断に用いて好適なものである。
【００１３】
上記のような本発明に係る故障診断装置においては、モータアクチュエータが実際に上記のような処理順序で動作されて異常が検出されるので、ポテンショの断線や短絡のみならず、モータアクチュエータの実際の動作上の異常が検出される。したがって、ポテンショの断線や短絡に加え、モータ部の異常や、モータアクチュエータの軸のロック状態の有無が検出される。
【００１４】
また、故障診断開始前に異常があったか否かを記憶しておき、故障診断実施時にそのときの診断結果とともに表示することにより、故障診断実施前の異常の有無も同時に知ることができ、異常の経歴等についてより正確かつ的確に判断できるようになる。
【００１５】
とくに、ポテンショ信号を検出して停止位置を制御するモータアクチュエータの場合、その初期認識実施時に異常があったか否かを記憶しておき、その結果を故障診断結果とともに表示することにより、初期認識動作が正しく行われたか否か、その故障診断実施前異常があったか否かも同時に判断できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る故障診断装置の望ましい実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施態様に係る故障診断装置の制御について示しており、とくに車両用空調装置等に好適な、少なくともモータアクチュエータを備えた装置の故障診断装置の制御例を示している。ただし、故障診断の対象となる装置には、モータアクチュエータとともに各種センサが含まれていてもよい。
【００１７】
図１に示すフローチャートについて説明する。本発明に係る故障診断モードにおいて、モータアクチュエータの故障診断を開始すると、まず、モータアクチュエータを正転側に動作させ（ステップＳ１）、正転側の基準位置まで到達したか否かをリミッタ信号により判定する（ステップＳ２）。
【００１８】
正転側基準位置に到達したと判定されたら、ポテンショ信号（電圧）が予め定められた範囲に入っているか否か（正常か否か）を判定し（ステップＳ３）、入っていない場合には、正転側異常をセットする（ステップＳ５）。入っている場合には、後述のモータアクチュエータの逆転動作実行に移る。
【００１９】
また、正転側動作開始から所定の時間ｔ１が経過したか否かを判定し（ステップＳ４）、経過していない場合にはステップＳ２に戻り、所定の時間ｔ１が経過しても正転側基準位置到達が検出できない場合には、モータ部の異常またはモータアクチュエータの軸のロック状態があったとみなし、正転側異常をセットする（ステップＳ５）。
【００２０】
正転側の診断が終了したら、同様に逆転側の診断を行う。モータアクチュエータを逆転側に動作させ（ステップＳ６）、逆転側の基準位置まで到達したか否かをリミッタ信号により判定する（ステップＳ７）。
【００２１】
逆転側基準位置に到達したと判定されたら、ポテンショ信号（電圧）が予め定められた範囲に入っているか否か（正常か否か）を判定し（ステップＳ８）、入っていない場合には、逆転側異常をセットする（ステップＳ１０）。入っている場合には、ステップＳ１１に移る。
【００２２】
また、逆転側動作開始から所定の時間ｔ２が経過したか否かを判定し（ステップＳ９）、経過していない場合にはステップＳ７に戻り、所定の時間ｔ２が経過しても逆転基準位置到達が検出できない場合には、モータ部の異常またはモータアクチュエータの軸のロック状態があったとみなし、逆転側異常をセットする（ステップＳ１０）。
【００２３】
逆転側の診断が終了したらモータアクチュエータの初期認識動作、すなわち、基準となる２点のポテンショ電圧を測定する初期認識動作を実施した際に、まず正転側の初期認識時に異常があったことが記憶されているか否かを判定し（ステップＳ１１）、異常が記憶されていればその異常をセットする（ステップＳ１２）。異常が記憶されていなければ、同様に初期認識時の逆転動作時に異常があったことが記憶されているか否かを判定し（ステップＳ１３）、異常が記憶されていればその異常をセットする（ステップＳ１４）。異常が記憶されていなければ、ステップＳ１５に移る。ステップＳ１５では、ここまでに診断された異常を全て、すなわち、ステップＳ５、Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１４でセットされた異常を全て表示し、この制御フローを終了する。
【００２４】
このように、上記制御による故障診断においては、モータアクチュエータが実際に正転、逆転動作され、ポテンショの断線、短絡等の異常に加え、モータ部の異常およびモータアクチュエータの軸のロック状態の有無が判定される。
【００２５】
また、上記診断開始前のモータアクチュエータの初期認識動作実施時に異常があったか否かが記憶されており、記憶されている異常に関する情報を、今回の故障診断結果と併せて表示するので、故障診断前の異常情報と今回の故障診断結果とを同時にかつ区別して知ることもでき、より詳細かつ的確な情報を総合的な診断結果として知ることができる。
【００２６】
なお、図１のフローチャートではモータアクチュエータの故障診断のみを対象として示してあるが、同時に各種センサの故障診断について加えてもよい。
【００２７】
また、本発明に係る故障診断装置は車両用空調装置に適用してとくに好適なものであるが、これに限らず、故障診断が要求され、少なくともモータアクチュエータを有する装置であれば、あらゆる装置に適用可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の故障診断装置によれば、モータアクチュエータのポテンショの断線、短絡のみならずモータ部の故障やモータアクチュエータの軸のロック状態の有無まで診断でき、より正確な故障診断を行うことができる。
【００２９】
また、モータアクチュエータの初期認識動作実施時に異常があったか否かを併せて表示できるので、今回の故障診断により検出された異常に加え、診断を行う前にも異常があったか否かを判断できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様に係る故障診断装置の制御の一例を示すフローチャートである。
【図１】
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