(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速レバーに加えられる手動の操作力で変速比調節手段を駆動する手動操作方式と、変速レバーの操作位置に応じ電動アクチュエータで変速比調節手段を駆動する電動操作方式とに切替可能で、前記手動操作時には、電動操作時の電動アクチュエータから変速比調節手段を駆動するレバー軸への伝動を断ち、変速レバーからレバー軸へ直接伝動するように構成するとともに、前記手動操作方式における変速レバーのストロークと前記電動操作方式における変速レバーのストロークが異なるように構成したことを特徴とする農作業機の無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レバー操作にて変速比を調節する農作業機の無段変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機等の農作業機に設けられる無段変速装置は、従来は手動で変速比調節手段を駆動する構成であったが、変速比調節操作を電動化して操作性を向上させる試みがなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、無段変速装置の変速比調節操作を電動化するに当たり、電気系統が故障した場合にも適確に対処できる構成とすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題に対し本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる農作業機の無段変速装置は、変速レバーに加えられる手動の操作力で変速比調節手段を駆動する手動操作方式と、変速レバーの操作位置に応じ電動アクチュエータで変速比調節手段を駆動する電動操作方式とに切替可能で、前記手動操作時には、電動操作時の電動アクチュエータから変速比調節手段を駆動するレバー軸への伝動を断ち、変速レバーからレバー軸へ直接伝動するように構成するとともに、前記手動操作方式における変速レバーのストロークと前記電動操作方式における変速レバーのストロークが異なるように構成したことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表されている田植機の無段変速装置について説明する。
この田植機１は、乗用走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して１０条植えの苗植付部４を昇降可能に装着すると共に、乗用走行車体２の後部に施肥装置５を装着し、全体で乗用施肥田植機として構成されている。
【０００６】
走行車体２は、駆動輪である左右各一対の前輪及び後輪を備えた四輪駆動車両である。機体の前部にミッションケース１０が配され、該ミッションケースの左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪７，７が取り付けられている。また、ミッションケース１０の背面部に前端部が固着されたメインフレーム１５の後端左右中央部に後輪ローリング軸１７が軸心を前後水平に向けて固定状態で嵌合させてあり、その後輪ローリング軸１７にローリング自在に支持される後輪フレーム１８の左右端部に後輪ギヤケース１９，１９が設けられ、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に主後輪８，８が取り付けられている。更に、後輪車軸の外側に固着した延長後輪車軸に補助後輪８ａ，８ａ，８ｂ，８ｂが取り付けられている。
【０００７】
エンジン２０は前記メインフレーム１５の上に搭載されている。エンジン２０の左側面に突出する第一出力軸２０ａに取り出される回転動力は、第一ベルト伝動装置２１によって、ミッションケース１０の上に設けた油圧ポンプ２２の駆動軸２２ａへ伝達され、更に無段変速式の第二ベルト伝動装置２３によって、油圧ポンプ駆動軸２２ａからミッションケース入力軸１０ａへ伝達される。また、エンジン２０の右側面に突出する第二出力軸２０ｂに取り出される回転動力が、第三ベルト伝動装置２４によって、エンジン２０の上に取り付けたオルタネータ２５に伝達される。
【０００８】
ミッション入力軸１０ａよりミッションケース１０に入力された回転動力は、該ケース内のトランスミッションで変速した後、前輪駆動用動力と後輪駆動用動力と苗植付部駆動用動力に分けられる。前輪駆動用動力は、前輪ファイナルケース１３，１３に伝達され、前輪７，７を駆動する。後輪駆動用動力は、伸縮自在な後輪駆動軸２６，２６を介して後輪ギヤケース１９，１９に伝達され、主後輪８，８及び補助後輪８ａ，８ａ，８ｂ，８ｂを駆動する。また、苗植付部駆動用動力は、植付伝動軸２７を介して植付クラッチ（図示せず）に伝達され、それから苗植付部４の伝動ケース６０と施肥装置５の繰出器１１１，…に伝達される。
【０００９】
無段変速装置である第二ベルト伝動装置２３は図４に示す構成となっている。油圧ポンプ駆動軸２２ａに嵌着する駆動側割りプーリ１２０とミッションケース入力軸１０ａに主クラッチＣを介して嵌着する従動側割りプーリ１２１とに伝動ベルト１２２が掛けられている。従動側割りプーリ１２１の一方の構成部材１２１ａはミッションケース入力軸１０ａに固定、他方の構成部材１２１ｂはミッションケース入力軸１０ａに対して軸方向に摺動自在となっていて、その可動構成部材１２１ｂは軸受１２３を介して相互回転自在な変速操作カム１２４によって位置規制されている。変速操作カム１２４の外面側には円周方向に傾斜状となった突条１２４ａ，１２４ａが形成されており、その突条１２４ａ，１２４ａが固定カム１２５に設けたローラ１２５ａ，１２５ａに当接している。そして、変速操作カム１２４のアーム１２４ｂに、変速比調節手段である変速操作ロッド１２６が連結されている。この変速操作ロッド１２６を前後（紙面の上下方向）に移動させると、変速操作カム１２４が回動してローラ１２５ａ，１２５ａへの突条１２４ａ，１２４ａの接点が変わり、変速操作カム１２４とそれに位置規制されている可動構成部材１２１ｂが伝動ベルト１２２の張力に応じて軸方向へ移動することにより、従動側割りプーリ１２１の有効径が変化する。
【００１０】
また、駆動側割りプーリ１２０の一方の構成部材１２０ａは油圧ポンプ駆動軸２２ａに固定、他方の構成部材１２０ｂは油圧ポンプ駆動軸２２ａに対して軸方向に摺動自在となっていて、その可動構成部材１２０ｂは軸受１２７を介して相互回転自在な変速操作カム１２８によって位置規制されている。変速操作カム１２８の外面側には円周方向に傾斜状となった突条１２８ａが形成されており、その突条１２８ａにミッションケース１０の外面部に設けたローラ１２９が当接している。そして、従動側変速操作カム１２４のもうひとつのアーム１２４ｃと駆動側変速操作カム１２８のアーム１２８ｂとが連結部材１３０で連結されている。これにより、従動側割りプーリ１２１の有効径が大きくなるときには駆動側割りプーリ１２０の有効径が小さくなり、従動側割りプーリ１２１の有効径が小さくなるときには駆動側割りプーリ１２０の有効径が大きくなるようになっている。
【００１１】
次に、この第二ベルト伝動装置２３の操作部について説明する（図５〜図７参照）。
変速レバー１４０は、該レバーの基部に固着の筒状体１４１にてレバー軸１４２の右（紙面では左）端部に回転自在かつ軸方向に摺動自在に嵌合している。レバー軸１４２は、機体フレームに固定したレバー軸支持筒１４３に回動自在に支承されている。変速レバー１４０を右方向に少しずらし、筒状体１４１の外周面から挿入させたセットボルト１４４の先端部をレバー軸１４２の切欠部１４２ａに係合させると、変速レバー１４０とレバー軸１４２が一体回転するようになる。
【００１２】
筒状体１４１には電動操作アーム１４６が一体に設けられている。この電動操作アーム１４６の回動量は、レバー軸支持筒１４３と一体の右プレート１４７に取り付けられている変速レバー位置検出用ポテンショメータＰＭ１に検出される。右プレート１４７には右向きに突出する電動操作用ストッパピン１４８が設けられ、そのストッパピンの先端部が、電動操作アーム１４６に形成されているレバー軸１４２の軸心を中心とする円弧状の電動時レバーストローク規制用ピン穴１４６ａに係合している。なお、セットボルト１４４が切欠部１４２ａに係合する位置へ変速レバー１４０をずらした状態では、ポテンショメータＰＭ１の検出アームが電動操作アーム１４６から外れ、電動操作アーム１４６の回動量が検出されなくなると共に、ストッパピン１４８がピン穴１４６ａから外れる。
【００１３】
また、レバー軸１４２には電動操作アーム１４６と右プレート１４７の間に手動操作用ア一ム１５０が一体に設けられ、その手動操作用ア一ム１５０から左（紙面では右）向きに突出する手動操作用ストッパピン１５１の先端部が、右プレート１４７に形成されているレバー軸１４２の軸心を中心とする扇形の手動時レバーストローク規制用ピン穴１４７ａに係合している。電動時レバーストローク規制用ピン穴１４６ａの角度θ１よりも、手動時レバーストローク規制用ピン穴１４７ａの角度θ２の方が大きく設定されている。
【００１４】
電動操作アーム１４６の手動操作用ア一ム側の面には第一ブレーキライニング１５２が貼着されており、第一摩擦力調節ナット１５３の締め具合を調節することにより、電動操作アーム１４６と手動操作用ア一ム１５０との間に適度な摩擦力を持たせられるようになっている。また、右プレート１４７の手動操作用ア一ム側の面には第二ブレーキライニング１５４が貼着されており、第二摩擦力調節ナット１５５の締め具合を調節することにより、右プレート１４７と手動操作用ア一ム１５０との間に適度な摩擦力を持たせられるようになっている。更に、電動操作用ストッパピン１４８には第三摩擦力調節ナット１５６によって第三ブレーキライニング１５７が取り付けられるようになっており、第三摩擦力調節ナット１５６の締め具合を調節することにより、電動操作アーム１４６と右プレート１４７との間に適度な摩擦力を持たせられるようになっている。
【００１５】
レバー軸１４２の左端部にはボス１６０が回転不可能に取り付けられており、そのボス１６０に一体成形されている回動プレート１６１の先端部に前記変速操作ロッド１２６の一端部が連結されている。この回動プレート１６１の回動量はレバー軸支持筒１４３と一体の左プレート１６３に取り付けた回動プレート位置検出用ポテンショメータＰＭ２に検出される。
【００１６】
また、左プレート１６３には、電動アクチュータとしての電動モータ１６５が取り付けられている。このモータ１６５の出力軸に取り付けたピニオン１６６と左プレート１６３に設けたギヤ取付軸１６７に取り付けられているカウンタギヤ１６８とが噛み合い、更に該カウンタギヤと一体の小ギヤ１６９とボス１６０に一体成形されている扇形ギヤ１７０とが噛み合っている。カウンタギヤ１６８及び小ギヤ１６９はギヤ取付軸１６７に軸方向に摺動可能に取り付けられており、両ギヤ１６８，１６９を左プレート１６３側に移動させることにより、ピニオン１６６とカウンタギヤ１６８の噛み合い、及び小ギヤ１６９と扇形ギヤ１７０の噛み合いが外れる。
【００１７】
第二ベルト伝動装置２３の操作部は以上の構成で、次に示す３種の操作方式のうちのいずれかを選択する。
【００１８】
（１）電動操作方式１
変速レバー１４０を左寄り（図５における右側）に位置させ、ポテンショメータＰＭ１の検出アームを電動操作アーム１４６に連係させると共に、ストッパピン１４８が電動操作アーム１４６のピン穴１４６ａに係合する状態にする。また、ピニオン１６６とカウンタギヤ１６８、及び小ギヤ１６９と扇形ギヤ１７０をそれぞれ噛み合わさせる。そして、ポテンショメータＰＭ１によって検出される変速レバー位置とポテンショメータＰＭ２によって検出される回動プレート位置が対応するように、図示しない制御装置による制御でモータ１６５を駆動してレバー軸１４２を回動させ、第二ベルト伝動装置２３を作動する。
【００１９】
この時、第二ブレーキライニング１５４と第三ブレーキライニング１５７を利かせ、第一ブレーキライニング１５２が利かない状態としておくと、変速レバー１４０とレバー軸１４２が互いにフリーの関係にあるので、レバー軸１４２の回動が変速レバー１４０に影響を与えず、変速レバー１４０の操作位置に応じた任意の変速比に第二ベルト伝動装置２３が作動される。
【００２０】
（２）電動操作方式２
電動操作方式１と同様に、ポテンショメータＰＭ１，ＰＭ２の検出結果に基づいてモータ１６５を駆動してレバー軸１４２を回動させる。この時、第一ブレーキライニング１５２と第二ブレーキライニング１５４を利かせ、第三ブレーキライニング１５７が利かない状態としておくと、レバー軸１４２の回動に伴い手動操作用ア一ム１５０につられて電動操作アーム１４６も回動するので、変速レバー１４０を「高速」側または「低速」側に少しでも操作すると、操作した側のレバーストローク（角度θ１）の端まで変速レバー１４０が自動的に回動する。したがって、変速レバー１４０を「高速」側に少し操作しただけで第二ベルト伝動装置２３が「最高速」の状態に作動されると共に、変速レバー１４０を「低速」側に少し操作しただけで第二ベルト伝動装置２３が「最低速」の状態に作動される。
【００２１】
（３）手動操作方式
第三ブレーキライニング１５７を取り外した上で、変速レバー１４０を右側（図５の左側）にずらし、セットボルト１４４にて変速レバー１４０とレバー軸１４２を直結する。また、ピニオン１６６とカウンタギヤ１６８、及び小ギヤ１６９と扇形ギヤ１７０の噛み合いを外す。第二ブレーキライニング１５４は利かせ、第一ブレーキライニング１５２は利かない状態としておく。この状態では、変速レバー１４０の操作力がレバー軸１４２へ直接伝達され、その変速レバー１４０の操作位置に応じた任意の変速比に第二ベルト伝動装置２３が作動される。電動操作方式１または電動操作方式２と手動操作方式とではレバーストロークが異なるが、電動操作方式１または電動操作方式２における「最高速」及び「最低速」と、手動操作方式における「最高速」及び「最低速」とが一致するように設定されている。
【００２２】
通常は電動操作方式１または電動操作方式２によって変速操作を行う。電気系統が故障した場合等の非常時には、手動操作方式に切り替えることにより、変速操作が可能となり、植付作業や走行を継続することができる。手動操作方式の時のレバーストローク（角度θ２）は電動操作方式１または電動操作方式２の時のレバーストローク（角度θ１）よりも大きく設定されているため、比較的小さな力でも変速レバー１４０を操作することができ、操作が容易である。
【００２３】
ところで、この田植機１には苗植付部４を昇降させる植付・ポジションレバー１８０とフィンガアップレバー１８１が設けられているが、これらのレバー操作に連動して車速制御する構成としてもよい。
【００２４】
まず、植付・ポジションレバー１８０の操作に連動して車速制御する構成について説明する。
図８に示すように、植付・ポジションレバー１８０の操作位置には、「ポジション」「自動」「植える」の各操作位置があり、植付・ポジションレバー１８０を「ポジション」の範囲内に操作するとその位置に応じた高さに苗植付部４が昇降する上昇モードまたは下降モードとなり、「自動」に操作すると苗植付部４の対地高さを一定に維持する昇降自動モードとなる。また、「植える」「自動」及び「ポジション」の下部に操作すると植付クラッチが「入」となり、「ポジション」の上部に操作すると植付クラッチが「切」となる。
【００２５】
この植付・ポジションレバー１８０を「自動」から「ポジション」に操作すると、変速レバー１４０の操作位置にかかわらず第二ベルト伝動装置２３が所定の速度、例えば「最低速」に自動的に減速され、また植付・ポジションレバー１８０を「ポジション」から「自動」に操作すると、第二ベルト伝動装置２３が変速レバー１４０の操作位置に応じた速度になるまで自動的に増速するように制御される。これにより、畦際まで苗を植付けながら圃場から出る場合や、バックしながら苗植付部４を畦に合わせる場合に、植付・ポジションレバー１８０を「ポジション」に操作して苗植付部４を少し上昇させると自動的に減速されるため、これらの作業を安全に行うことができる。なお、これらの作業を行う際には苗植付部４を少し上昇させるだけであるので、自動減速する制御範囲を「ポジション」操作位置の下部だけに限定しておいても充分である。
【００２６】
次に、フィンガアップレバー１８１の操作に連動して車速制御する構成について説明する。
フィンガアップレバー１８１は「上げ」と「下げ」に指操作で切り替えるようになっており、植付・ポジションレバー１８０が「自動」に操作されている時に、フィンガアップレバー１８１を「上げ」に操作すると苗植付部４が最上位置まで上昇し、「下げ」に操作すると昇降自動モードに戻る。
【００２７】
このフィンガアップレバー１８１を「上げ」にすると、変速レバー１４０の操作位置にかかわらず第二ベルト伝動装置２３が所定の速度、例えば「最低速」に自動的に減速され、またフィンガアップレバー１８１を「下げ」にすると、第二ベルト伝動装置２３が変速レバー１４０の操作位置に応じた速度になるまで自動的に増速するように制御される。図９はその制御のフローチャートである。このように、フィンガアップレバー１８１に連動して車速制御する構成とすると、植付クラッチが「入」の状態で苗植付部４を上昇させた時のみ自動減速されるので、路上走行時等における不必要な自動減速を防止することができる。
【００２８】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前側には床面から上方に突出するフロントカバー３２が配設され、そのフロントカバーの上方に操向用ハンドル３３が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の周辺部には、変速レバー１４０、植付・ポジションレバー１８０、フィンガアップレバー１８１等の各種レバー、各種ペダル等が設けられている。また、座席３１の右側方には制御ボックス３４が設けられている。
【００２９】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の左右両側とエンジンカバー２１の後側は、操縦者の通路となるメインステップ４０になっている。メインステップのエンジンカバー後側部分４０ａは、主後輪８，８と干渉しないように高くなっている。また、メインステップ４０の左右両側には、メインステップ４０とほぼ同レベルで拡張ステップ４１，４１が設けられている。拡張ステップ４１，４１の後部４１ａ，４１ａも、主後輪８，８及び補助後輪８ａ，８ａ，８ｂ，８ｂと干渉しないように高くなっている。拡張ステップ４１，４１は、機体のフレームから側方に突出させて設けた前ステップフレーム４２，４２と後ステップフレーム４３，４３の上に支持されている。更に、拡張ステップ４１，４１の外端下側には機体左右側から拡張ステップに乗り降りするときに使用する側部足掛け４４，４４が、前ステップフレーム４２，４２には機体前側から拡張ステップに乗り降りするときに使用する前部足掛け４５，４５がそれぞれ取り付けられている。なお、拡張ステップ４１，４１の外側部分は取り外し可能になっており、機体運搬時や格納時にはこの部分を側部足掛け４４，４４と共に取り外すことにより、機体の左右幅を縮小することができるようになっている。
【００３０】
機体の左右側方部には、線引きマーカ４７，４７が起立・転倒切替可能に設けられている。次行程で機体が通る側の線引きマーカ４７が転倒し、次行程における機体の左右中心位置を表土面に線引きする。
【００３１】
昇降リンク装置３は、メインフレーム１５の後端部に固定して設けたリンクベース５０に回動自在に取り付けられている上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が連結軸５４を中心にしてローリング自在に装着される。基部側がメインフレーム１５に固着した支持部材に枢支され、ピストンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている油圧シリンダ５６を伸縮させると、昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ５６は走行車体２に設けた油圧バルブ５８によって切替制御される。
【００３２】
苗植付部４は１０条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せておく苗載台７０、該苗載台上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の苗植付装置８０，…、苗植付けに先行して泥面を整地するフロート９０，…等を備えている。
【００３３】
伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース６１の背面に植付伝動ケース６２−３の前端部を固着し、また苗載台駆動ケース６１の左右側面に第一連結パイプ６３，６３の内端部を固着し、その第一連結パイプ６３，６３の外端部に植付伝動ケース６２−２，６２−４の前部内面を固着し、その植付伝動ケース６２−２，６２−４の前部外面に第二連結パイプ６４，６４の内端部を固着し、その第二連結パイプ６４，６４の外端部に植付伝動ケース６２−１，６２−５の前部内面を固着している。伝動ケース６０の上側に苗載台７０が支持されていると共に、各植付伝動ケース６２−１〜６２−５の後部両側に苗植付装置８０−１〜８０−１０が取り付けられている。
【００３４】
苗載台７０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、左右に長い支持レール７１と苗載台支持フレーム７２の上端部に取り付けたローラ７３，…によって支持され、左右に滑動自在となっている。苗載台７０は植付条数分の苗載部７０−１〜７０−１０に仕切られており、各苗載部ごとに苗を下方へ送る苗送りベルト７５，…が設けられている。また、苗載台７０の下端部に隣接して、各条の苗載部に対応させてコ字状に切り欠かれた苗分割口７６，…が形成された苗受板７７が支持レール７１と一体に設けられている。また、各苗載部の上端部には、苗補給時に苗を苗載部に導くための延長苗載部７８，…が取り付けられている。
【００３５】
苗植付装置８０は、植付伝動ケース６２の後部に回転自在に支承されている植付駆動軸８１に一体に取り付けられた回転ケース８２と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具８３，８３とからなる。回転ケース８２内の伝動機構により植付具８３，８３が回転ケース８２の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離爪の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、苗分離爪が苗載台７０の苗分割口７６，…に供給された苗を分離して保持し、それを泥面に植え付ける。
【００３６】
フロート９０，…としては、外側から４番目と５番目の苗植付条ＰＬ４，ＰＬ５（或はＰＬ７，ＰＬ６）を整地するセンターフロート９０Ｃ，９０Ｃと、外側から３番目の苗植付条ＰＬ３（或はＰＬ８）を整地するミッドフロート９０Ｍ，９０Ｍと、外側から１番目と２番目の苗植付条ＰＬ１，ＰＬ２（或はＰＬ１０，ＰＬ９）を整地するサイドフロート９０Ｓ，９０Ｓとを備えている。植付伝動ケース６２，…の下側に回動自在に左右横向きに支持されているフロート支持パイプ９１にフロート支持アーム９２，…が一体に設けられ、そのフロート支持アーム９２，…の後端部に左右方向の枢支軸９３，…によって各フロート９０，…が回動自在に支持されている。植付深さ調節レバー（図示せず）を操作してフロート支持パイプ９１を回動させると、各フロート９０，…の上下位置が変わり、苗の植付深さが調節される。
【００３７】
左右一対のセンターフロート９０Ｃ，９０Ｃは一体に上下揺動するように連結板９８にて連結されており、両フロートの水平面に対する角度（フロート向い角）が対地高さ検出機構９９を介してフロート向い角センサ１００に検出される。そして、その検出結果に基づいて前記油圧バルブ５８が駆動される。例えば、表土面が高くなっているところでは、センターフロート９０Ｃ，９０Ｃの前部が押し上げられ、フロート向い角が小さく検出される。すると、油圧シリンダ５６を突出作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を上昇させる。また、表土面が低くなっているところでは、センターフロート９０Ｃ，９０Ｃの前部が下がるので、向い角が大きく検出される。すると、油圧シリンダ５６を収縮作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を下降させる。このように、圃場表土面の高低に応じて苗植付部４の対地高さを制御することにより、苗の植付深さを一定に維持する。
【００３８】
なお、この田植機の苗植付部４は機体運搬時や格納時に左右幅を縮小できるようになっている。苗載台７０は、中央８条の部分７０−３〜８は一体に設けられているが、外側２条部分７０−１・２，７０−９・１０はこれとは別体に設けられ、その外側２条部分が上側に折りたたまれる。支持レール７１と苗受板７７の外端部も苗載台７０の側面に沿って折り曲げられる。伝動ケース６０は第二連結パイプ６４，６４の中間部を回動支点として上側に折り曲げられ、最外側の植付伝動ケース６２−１，６２−５とそれに取り付けられている苗植付装置８０−１，８０−２，８０−９，８０−１０が上側に移動される。フロート支持パイプ９１はミッドフロート９０Ｍ，９０Ｍを支持するフロート支持アーム９２，９２の取付部とサイドフロート９０Ｓ，９０Ｓを支持するフロート支持アーム９２，９２の取付部の中間部で折り曲げ可能になっており、伝動ケース６０を折り曲げると、それに連動してフロート支持パイプ９１も折れ曲がり、サイドフロート９０Ｓ，９０Ｓが上側に回動する。
【００３９】
施肥装置５は、肥料を貯蔵する肥料ホッパ１１０，…と、該肥料ホッパ内の肥料を順次下方に繰り出す繰出器１１１，…と、圃場の苗植付用溝に臨んで設けられた施肥ガイド１１２，…と、前記繰出器１１１，…と前記施肥ガイド１１２，…とを結ぶフレキシブルな施肥ホース１１３，…とを備え、ブロア１１４によって各施肥ホース１１３，…内に吹き込まれる圧風の作用で繰出器１１１，…から繰り出される肥料を施肥ガイド１１２，…へ搬送し、作溝具１１５，…によって表土面に形成される施肥用の溝に落し込むようになっている。ブロア１１４を駆動するモータ１１６は、前記オルタネータ２５で発生させた電気によって回転する。肥料ホッパは中央６条分の肥料を貯蔵する中央肥料ホッパ１１０Ａと外側２条分の肥料を貯蔵する左・右肥料ホッパ１１０Ｂ，１１０Ｂとを備え、機体の左右幅縮小時には左・右部肥料ホッパ１１０Ｂ，１１０Ｂを前方に回動させるようになっている。
【００４０】
【発明の効果】
本発明にかかる農作業機の無段変速装置は、通常時は電動操作方式によって楽に変速操作することができ、また電気系統の故障等の非常時には手動操作方式に切り替えることにより作業や走行を継続することができるものであって、しかも手動操作方式における変速レバーのストロークを電動操作方式における変速レバーのストロークよりも大きくすることにより、手動操作方式においても比較的小さな力で変速操作を行えるので、非常時の変速操作性に優れたものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図である。
【図２】田植機の全体平面図である。
【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。
【図４】無段変速装置の平面断面図である。
【図５】無段変速装置の操作部の正面図で、（ａ）は電動操作方式の状態、（ｂ）は手動操作方式の状態を表している。
【図６】図５のＳ１−Ｓ１面図である。
【図７】図５のＳ２−Ｓ２面図である。
【図８】植付・ポジションレバーの操作位置を示す図である。
【図９】車速制御のフローチャートである。
【図１０】苗植付部等の一部を省略した平面図である。
【符号の説明】
１  田植機（農作業機）
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
５  施肥装置
１０  ミッションケース
２０  エンジン
２３  第二ベルト伝動装置（無段変速装置）
１２６  変速操作ロッド（変速比調節手段）
１４０  変速レバー
１４２  レバー軸
１６５  電動モータ（電動アクチュエータ）
【図１】
0003635823.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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