(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前後左右にそれぞれ道路走行車輪と軌道走行用車輪を設け、前記車体上に上方へ昇降可能な昇降装置を設け、前記昇降装置の上端に作業台を取り付け、前記昇降装置を昇降作動させることにより前記作業台を前記車体に対して昇降可能にし、前記車体の前方に設けたキャビン内に前記軌道走行用車輪を駆動操作する走行操作手段を設けるとともに、前記作業台に前記昇降装置の昇降操作および前記軌道走行用車輪の駆動操作の少なくとも一方の操作を行う電気により作動する操作装置を設けた軌陸車の安全装置において、
前記作業台および前記昇降装置の少なくとも一方が格納位置にないことを検出する格納検出手段と、
前記操作装置の電源を入り切りする電源スイッチと、
前記電源スイッチにより前記操作装置の電源が入れられていることを検出する電源検出手段と、
前記格納検出手段および前記電源検出手段の少なくとも一方の検出信号により、前記作業台または前記昇降装置が格納位置にないか、あるいは前記操作装置の電源が入れられているときに、前記キャビン内での前記走行制御手段による前記軌道走行用車輪の駆動を規制する走行規制手段を備えたことを特徴とする軌陸車の安全装置。
【請求項２】
車体の前後左右にそれぞれ道路走行用車輪と軌道走行用車輪を設け、前記車体上に上方へ昇降可能な昇降装置を設け、前記昇降装置の上端に作業台を取り付け、前記昇降装置を昇降作動させることにより前記作業台を前記車体に対して昇降可能にし、前記車体の前方に設けたキャビン内に前記道路走行用車輪を駆動操作する走行操作手段を設けるとともに、前記作業台に前記昇降装置の昇降操作および前記道路走行用車輪の駆動操作の少なくとも一方の操作を行う電気により作動する操作装置を設けた軌陸車の安全装置において、
前記作業台および前記昇降装置の少なくとも一方が格納位置にないことを検出する格納検出手段と、
前記操作装置の電源を入り切りする電源スイッチと、
前記電源スイッチにより前記操作装置の電源が入れられていることを検出する電源検出手段と、
前記キャビン内での前記走行操作手段による前記道路走行用車輪の駆動操作を行うことを検出する走行操作検出手段と、
前記格納検出手段および前記電源検出手段の少なくとも一方の検出信号と、前記走行操作検出手段の検出信号により、前記作業台または前記昇降装置が格納位置にないか、あるいは前記操作装置の電源が入れられているときに、前記走行操作手段により前記道路走行用車輪の駆動操作を行うと作動する警報装置を備え、
警報装置は、作業者に警報を発するブザーおよび軌道を走行するための前記キャビン内での前記走行操作手段による前記道路走行用車輪の駆動を規制する規制装置の少なくとも一方により構成されることを特徴とする軌陸車の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路および軌道（鉄道用レール）上を走行可能な軌陸車の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軌陸車は、トラックをベースとして構成されており、車体の前後左右の４箇所にタイヤ車輪（道路走行用車輪）を有している。さらに、車体の前後左右の４箇所には、鉄輪（軌道走行用車輪）が下方への張り出し作動および上方への格納作動自在に取り付けられている。そして、車体上には、例えば、高所作業装置等の作業装置が設けられている。
【０００３】
このように構成された軌陸車は、軌道上を走行する際は鉄輪を下方へ張り出し、車体を軌道上で支持させ、鉄輪を駆動させることにより車体を軌道上で走行させることができる。また、その他に鉄輪を張り出す際に、後方のタイヤを軌道上に接する程度にして、これらのタイヤを駆動させて車体を走行させる場合もある。この鉄輪、あるいはタイヤの駆動は、車体の前方にあるキャビンの中に軌陸車を高速で軌道上を移動させる走行操作装置を設けており、作業者はキャビン内でこの走行操作装置を操作することにより、車体を高速で走行させることが可能となっている。
【０００４】
ところで、これらのような軌陸車は、車体上に高所作業装置を設けており、この高所作業装置は、作業者が搭乗する作業台と、この作業台を上方へ昇降可能とする昇降装置により構成される。作業台には、操作装置が設けられており、作業台に搭乗した作業者がこの操作装置を操作することにより、昇降装置の昇降作動を可能としている。また、作業台には軌陸車を低速で軌道上を移動させる操作装置が設けられており、作業台上の作業者は、この操作装置を操作することにより車体を低速で走行させることが可能となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような軌陸車では、キャビン内で走行操作を行う際に、作業台、あるいは昇降装置が上昇している状態であったり、作業台に別の作業者が搭乗している状態で高速走行を行うと、作業台、あるいは昇降装置が電柱等周囲の構造物に干渉したり、作業台に搭乗した作業者が振り落とされたりする危険性があるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業台、あるいは昇降装置が格納していない状態であったり、あるいは作業台に作業者が搭乗している状態であるときに軌道上での高速走行を防止することができる軌陸車の安全装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の軌陸車の安全装置は、車体の前後左右に道路走行用車輪（例えば、実施形態におけるタイヤ車輪３）と軌道走行用車輪（例えば、実施形態における鉄輪４）を設け、車体上に上方へ昇降可能な昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム１２）を設け、昇降装置の上端に作業台を取り付け、昇降装置を昇降作動させることにより作業台を車体に対して昇降可能にし、車体の前方に設けたキャビン内に軌道走行用車輪を駆動操作する走行操作手段を設けるとともに、作業台に昇降装置の昇降操作および軌道走行用車輪の駆動操作の少なくとも一方の操作を行う電気により作動する操作装置を設けた軌陸車に用いられ、作業台および昇降装置の少なくとも一方が格納位置にないことを検出する格納検出手段と、操作装置の電源を入り切りする電源スイッチと、電源スイッチにより操作装置の電源が入れられていることを検出する電源検出手段と、格納検出手段および電源検出手段の少なくとも一方の検出信号により、作業台または昇降装置が格納位置にないか、あるいは操作装置の電源が入れられているときに、キャビン内での走行制御手段による軌道走行用車輪の駆動を規制する走行規制手段を備えている。
【０００８】
また、本発明の軌陸車の安全装置は、車体の前後左右にそれぞれ道路走行用車輪（例えば、実施形態におけるタイヤ車輪３）と軌道走行用車輪（例えば、実施形態における鉄輪４）を設け、車体上に上方へ昇降可能な昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム１２）を設け、昇降装置の上端に作業台を取り付け、昇降装置を昇降作動させることにより作業台を車体に対して昇降可能にし、車体の前方に設けたキャビン内に道路走行用車輪を駆動操作する走行操作手段を設けるとともに、作業台に昇降装置の昇降操作および道路走行用車輪の駆動操作の少なくとも一方の操作を行う電気により作動する操作装置を設けた軌陸車にも用いられ、作業台および昇降装置の少なくとも一方が格納位置にないことを検出する格納検出手段と、操作装置の電源を入り切りする電源スイッチと、電源スイッチにより操作装置の電源が入れられていることを検出する電源検出手段と、キャビン内での走行操作手段による道路走行用車輪の駆動操作を行うことを検出する走行操作検出手段と、格納検出手段および電源検出手段の少なくとも一方の検出信号と、走行操作検出手段の検出信号により、作業台または昇降装置が格納位置にないか、あるいは操作装置の電源が入れられているときに、走行操作手段により道路走行用車輪の駆動操作を行うと作動する警報装置とを備えている。この警報装置は、作業者に警報を発するブザーおよび軌道を走行するためのキャビン内での走行操作手段による道路走行用車輪の駆動を規制する規制装置の少なくとも一方により構成されている。
【０００９】
これらの軌陸車の安全装置においては、作業台もしくは昇降装置が格納位置にない場合、および作業台に設けた昇降装置の操作装置の電源が入っていない場合のいずれか一方であるときに、軌道上での走行作動を防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図を参照して説明する。
図３に示すように、本発明の安全装置を備えた軌陸車１は、トラックをベースとして構成されており、車体２の前後左右の４箇所に取り付けられたタイヤ車輪（道路走行用車輪）３によって道路上を走行することができる。さらに、車体２の前後左右の４箇所には、鉄輪（軌道走行用車輪）４が車体２に上下方向に揺動自在に支持された鉄輪支持部材４ａに回転自在に取り付けられている。
【００１１】
鉄輪支持部材４ａは、鉄輪張出格納用油圧シリンダ５の伸縮作動により揺動作動するようになっており、この鉄輪支持部材４ａを揺動作動させることにより、鉄輪４を下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。軌陸車１は、鉄輪４を張り出した状態で車体２をレールＲ上に載置し、鉄輪駆動用油圧モータ（油圧モータ）（図示せず）により鉄輪４を駆動して、レールＲ上を自走可能となっている。車体２前方のキャビン６には、この鉄輪４を駆動制御する走行操作装置７が設けられており、キャビン６に搭乗した作業者がこの走行操作装置７を操作することにより、鉄輪４を駆動させ、車体２をレールＲ上で走行可能としている。
【００１２】
一方、車体２上には、高所作業装置１０が設けられている。この高所作業装置１０は、車体２に対して水平旋回作動自在に取り付けられた旋回台１１と、この旋回台１１の上部に起伏作動自在に取り付けられ、入れ子式に伸縮作動が自在なブーム（昇降装置）１２と、このブーム１２の先端に取り付けられた作業者搭乗用の作業台１３とから構成されている。
【００１３】
作業台１３には、ブーム１２の作動を操作するジョイスティック等の操作装置８を設けており、作業台１３に搭乗した作業者は、この操作装置８を操作することによりブーム１２を作動させ、作業台１３を任意の位置へ移動させることが可能である。
なお、この操作装置８は、電気により作動制御するようになっており、この操作装置８を作動させるための電源としてバッテリ９を作業台１３に設けている。そして、この操作装置８には、電源スイッチ１４が設けられており、この高所作業装置１０を使用しない場合に、作業者は電源スイッチ１４をＯＦＦにしてバッテリ９の消費を抑えている。
【００１４】
このように構成された軌陸車１では、高所作業装置１０を使用して、レールＲ上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事や点検等を行う場合は、作業台１３上に搭乗した作業者が操作装置８の電源スイッチ１４をＯＮにして操作装置８を操作し、ブーム１２の旋回・起伏・伸縮等の作動を行って作業台１３を所望高所に移動し、作業台１３に搭乗した作業者により、軌陸車１上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事等を行わせる。
【００１５】
作業が終わり、軌陸車１を軌道上で移動する場合は、作業者はブーム１２を所定の格納位置（車体２上に設けたブームレスト２０上）に移動させた後、操作装置８の電源スイッチ１４をＯＦＦにしてから作業台１３より降りてキャビン６内に搭乗し、走行操作装置７を操作して鉄輪４を駆動させることで、軌道上を走行することができる。
【００１６】
以上のような軌陸車１において、ブーム１２を所定の格納位置に格納していないか、または作業台１３上に作業者が搭乗している場合には、軌道上での走行が行われないようにするために、本発明に係る安全装置が設けられている。
【００１７】
この安全装置の構成を図１に示している。
ブーム１２が格納位置にないことを検出する格納検出手段１５を車体２に設けたブームレスト２０に設け、ブーム１２が車体２上に設けたブームレスト２０上に格納されていない場合に、信号を発生する。また、作業台１３上の操作装置８の電源スイッチ１４がＯＮになっていることを検出する電源検出手段１６をこの電源スイッチ１４の近傍に設け、作業台１３上の操作装置８の電源スイッチ１４がＯＮになっている場合に、信号を発生する。
【００１８】
ここで、車体２には、鉄輪４の駆動を規制する走行規制手段１７を設けており、この走行規制手段１７は、例えば、鉄輪４を駆動させる油圧モータへの作動油を遮断するバルブや、あるいは鉄輪４を駆動させる駆動信号を電気的に遮断するリレーより構成される。この走行規制手段１７は、格納検出手段１５および電源検出手段１６の少なくとも一方の検出信号により鉄輪４の駆動を規制する。
【００１９】
この安全装置により、ブーム１２が格納位置にない場合、または作業台１３上の操作装置８の電源スイッチ１４がＯＮになっている場合に、鉄輪４の駆動を規制するので、軌道上での走行作動を防止することができる。
【００２０】
なお、ここでは電源検出手段１６としてブーム１２の作動を操作する操作装置８の電源がＯＮになっていることを検出しているが、作業台１３に鉄輪４等を駆動させる操作装置がある場合その電源がＯＮになっていることを検出してもよい。
【００２１】
また、別の実施例として、軌陸車１を軌道上で走行させる場合、鉄輪４を油圧モータ等で駆動するのではなく、後方のタイヤ車輪３を軌道上に押し付け、これらのタイヤ車輪３を駆動することにより、軌道上を走行可能とした軌陸車１については、図２のような安全装置を用いればよい。
【００２２】
図２に示す安全装置の構成は、ブーム１２が格納位置にないことを検出する格納検出手段１５と、作業台１３上の操作装置８の電源スイッチ１４がＯＮになっていることを検出する電源検出手段１６と、キャビン６内での走行操作を行うことを検出する走行操作検出手段１８と、作業者に警報を発するブザー等の警報装置１９により構成されている。
【００２３】
走行操作検出手段１８は、作業者がタイヤ車輪３を駆動しようとキャビン６内の走行操作装置７を操作したことを検出して信号を発生する。
【００２４】
警報装置１９は、格納検出手段１５および電源検出手段１６の少なくとも一方の検出信号と走行操作検出手段１８により作動を行う。この警報装置１９は、キャビン６内に設けられ、走行操作を行った作業者に警報を行うブザーであり、作業者は、この警報を聞くことにより走行操作を止めて走行を停止させる。また、この警報装置１９は、作業者に警報を行うだけでなく、走行作動の駆動源であるエンジンを燃料の供給を止めることにより停止させる等、直接走行を規制してもよい。
【００２５】
また、これまで軌陸車１の高所作業装置１０として、ブーム１２式の高所作業装置１０について述べてきたが、シザースタイプ等、垂直昇降式の高所作業車についても同様に適応でき、この場合、昇降装置の格納検出手段１５は、昇降装置を移動して作業台１３を最下方に位置させたことを検出すればよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る軌陸車の安全装置においては、昇降装置が格納状態にない場合、または作業台上に作業者が搭乗している場合すなわち作業台上に設けた操作装置の電源をＯＮにしている場合のいずれか一方であるときに、軌道上での高速走行作動を防止することができ、昇降装置が軌道上の他の構造物と干渉したり、作業台上に搭乗している作業者が走行の振動等により転落する危険性を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の軌陸車の安全装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の軌陸車の安全装置の第２の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の安全装置を備える軌陸車の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１  軌陸車
２  車体
３  タイヤ車輪（道路走行用車輪）
４  鉄輪（軌道走行用車輪）
６  キャビン
８  操作装置
１２  ブーム（昇降装置）
１３  作業台
１５  格納検出手段
１６  電源検出手段
１７  走行規制手段
１８  走行操作検出手段
１９  警報装置
【図１】
0003682636.tif 000002
【図２】
0003682636.tif 000003
【図３】
0003682636.tif 000004