(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチャシャフトを備え、前記アーマチャシャフトに設けられたウオームと噛合するウオームホイールを介して伝達した駆動力によりウインドウを開閉駆動するモータ本体と、
前記モータ本体に連結されて前記アーマチャシャフト及び前記ウオームホイールを収容するギヤボックスと、
前記ギヤボックスを閉止するカバーと、
一部が前記ウオームを跨ぐように前記ギヤボックス内の前記カバーと前記ウオームとの間に配置されて、前記モータ本体を駆動制御する制御部が組み込まれると共に、外部の回路に接続される接続端子が取り付けられた矩形部を有する基板と、
前記基板へ装着され、前記モータ本体の回転に伴いパルスを発する磁気センサと、
を備え、更に、前記矩形部に取り付けられた前記制御部及び前記接続端子の少なくとも何れか一方が、前記アーマチャシャフトの回転半径方向側方で、前記基板と前記ギヤボックスの底壁との間に形成された空洞部に収容された、
ことを特徴とするパワーウインドウ駆動モータ。
【請求項２】
アーマチャシャフトを備え、前記アーマチャシャフトに設けられたウオームと噛合するウオームホイールを介して伝達した駆動力によりウインドウを開閉駆動するモータ本体と、
前記ギヤボックスを閉止するカバーと、
一部が前記ウオームを跨ぐように前記カバーと前記ウオームとの間に配置されて、前記モータ本体を駆動制御する制御部が組み込まれると共に、外部の回路に接続される接続端子が取り付けられた矩形部を有する基板と、
前記基板へ装着され、前記モータ本体の回転に伴いパルスを発する磁気センサと、
前記モータ本体を収容すると共に、前記アーマチャシャフトの回転半径方向側方で前記矩形部に取り付けられた前記接続端子及び前記制御部の少なくとも何れか一方を収容する空洞部が形成されたギヤボックスと、
を備えるパワーウインドウ駆動モータ。
【請求項３】
前記矩形部から連続して形成されると共に、前記ウオームホイールの周部と対向した状態で前記ウオームホイールと前記ギヤボックスを閉止するカバーとの間に配置された環状部を含めて前記基板を構成した、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパワーウインドウ駆動モータ。
【請求項４】
前記ギヤボックスを閉止するカバーの一部を段差形成して、前記カバーと前記ギヤボックスの底壁との間に前記基板に取り付けられた素子が配置される素子配置空隙を形成した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のパワーウインドウ駆動モータ。
【請求項５】
前記アーマチャシャフトの両側に前記空洞部を形成すると共に、両空洞部のうち前記ギヤボックスの周壁側に位置する方に前記接続端子を収容した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のパワーウインドウ駆動モータ。
【請求項６】
前記空洞部の少なくとも一部を、前記ギヤボックス内における前記ウオームホイールの収容部分に隣接して形成した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のパワーウインドウ駆動モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のパワーウインドウ駆動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のパワーウインドウでは、窓ガラスは駆動モータで昇降駆動され、駆動モータはＥＣＵ（制御部）で制御される。
【０００３】
この制御にあたって、窓ガラスの昇降位置を知る必要がある場合には、駆動モータに、ホールＩＣが装着される。ホールＩＣは、アーマチャシャフトの外周面に固着されたマグネットに対応してモータハウジング側に設けられ、交番型とされ、アーマチャシャフトの回転に伴う磁気変動を検出してパルスを発する。パルスはＥＣＵに出力され、ＥＣＵでは、パルスをカウントして窓ガラスの昇降位置を検出し、窓ガラスの昇降位置に基づき、駆動モータを駆動制御する。
【０００４】
ここで、従来は、駆動モータがドア内に設けられ、一方、ＥＣＵがドアのアームレスト内やハンドル下に設けられ、駆動モータとＥＣＵとは、別個に配置されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このため、図６に示すように、ＥＣＵ１００では、基板１０２が蓋１０４付き保護ケース１０６に収容されてケース１０６がブラケット１０８で車体側へ取り付けられ、ＥＣＵ専用のケース１０６やブラケット１０８が別途に必要となる。
【０００６】
また、図７に示すように、ＥＣＵ１００と窓ガラス昇降スイッチ１１０との間が第１コネクタ１１２を介して配線接続されるので加え、ＥＣＵ１００と、モータ本体１１４、ホールＩＣ１１６を備えた駆動モータ１１８との間が第２コネクタ１２０を介して配線接続される。ここで、配線の複雑化、長距離化は好ましくない。
【０００７】
配線が長距離化された場合には、次のような問題が生ずる。
【０００８】
すなわち、ＥＣＵ１００内に、モータ作動用のパワーリレー（図示を省略）が設置される場合、駆動モータ１１８とＥＣＵ１００との間が遠く離れると、モータ動力線が長くなり、配線抵抗（配線が長くなると配線抵抗が増す）に基づく電圧ドロップの問題が招来される。窓ガラスの締め切りの際には窓ガラスが拘束されてロック電流が発生ずる。
【０００９】
ロック電流が発生すると、大きな電圧ドロップが生じてモータトルク効率が大きく低下する。従って、窓ガラスの拘束力に抗して窓ガラスを締め切るには、駆動モータを大型化する必要がある。
【００１０】
本発明は上記事実を考慮し、制御部での構成部品点数の削減を図り、また、制御部との間の配線の簡素化、短距離化を図るパワーウインドウ駆動モータを得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係るパワーウインドウ駆動モータは、アーマチャシャフトを備え、前記アーマチャシャフトに設けられたウオームと噛合するウオームホイールを介して伝達した駆動力によりウインドウを開閉駆動するモータ本体と、前記モータ本体に連結されて前記アーマチャシャフト及び前記ウオームホイールを収容するギヤボックスと、前記ギヤボックスを閉止するカバーと、一部が前記ウオームを跨ぐように前記ギヤボックス内の前記カバーと前記ウオームとの間に配置されて、前記モータ本体を駆動制御する制御部が組み込まれると共に、外部の回路に接続される接続端子が取り付けられた矩形部を有する基板と、前記基板へ装着され、前記モータ本体の回転に伴いパルスを発する磁気センサと、を備え、更に、前記矩形部に取り付けられた前記制御部及び前記接続端子の少なくとも何れか一方が、前記アーマチャシャフトの回転半径方向側方で、前記基板と前記ギヤボックスの底壁との間に形成された空洞部に収容された、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載の本発明に係るパワーウインドウ駆動モータでは、基板の矩形部にモータ本体を制御するための制御部が設けられ、更に、この基板にモータ本体の回転に伴いパルスを発する磁気センサが設けられる。しかも、この基板はモータ本体に設けられたアーマチャシャフトの一部を収容するギヤボックス内に配置される。このため、パワーウインドウ駆動モータは、モータ本体とモータ本体を制御するための制御部とが一体化される。
【００１３】
これにより、制御部を別途に設ける場合に必要となる制御部専用のケースやブラケットが不要となり、制御部での構成部品点数が減らすことができる。しかも、モータ本体と制御部との間の配線は、制御部を別途に設ける場合に比べて短距離化され、簡素化される。
【００１４】
さらに、上記のように制御部との一体化により、制御部内にモータ駆動用のパワーリレーを配置しても、モータ電力線が短くてよく、その配線抵抗が小さくて済み、配線抵抗に基づく電圧ドロップが抑制される。これにより、本パワーウインドウ駆動モータの全体的な小型化が可能となる。
【００１５】
このようにして、パワーウインドウのシステム全体としてのコストダウンも果たされる。
【００１６】
また、上記のように、モータ本体の回転に伴いパルスを発する磁気センサも基板に装着されるため、磁気センサ信号線についても、配線の短距離化、簡素化が図られる。
しかも、基板がウオームを跨ぐように配置されるために、基板をウオームやウオームホイールに接近させた状態で配置できる。このため、例えば、基板に装着された磁気センサをウオームやウオームホイールに近接配置できる。これにより、ウオームやウオームホイールの回転を検出して間接的にからモータ本体の回転を磁気センサが検出する構成とした場合には、ウオームやウオームホイールの回転を磁気センサで確実に検出できるうえ、磁気センサ等の基板に装着される各部品の配置の自由度が向上する。
【００１７】
さらに、本パワーウインドウ駆動モータでは、基板に設けられた制御部及び外部の回路に接続される接続端子の少なくとも何れか一方が、アーマチャシャフトの回転半径方向側方で、基板とギヤボックスの底壁との間に形成された空洞部に収容される。このような空洞部に前記少なくとも何れか一方を収容することで、制御部や接続端子を基板上で無理に平面的に配置して基板全体を無理に薄型化しなくてもよく、結果的に、基板の小型化が可能となる。
【００１８】
なお、磁気センサは、出力ギヤに対応位置して出力ギヤの回転に伴いパルスを発するようにしてもよく、あるいは、モータ本体から延出されたアーマチャシャフトに対応位置してアーマチャの回転に伴いパルスを発するようにしてもよい。
【００１９】
請求項２に記載の本発明に係るパワーウインドウ駆動モータは、アーマチャシャフトを備え、前記アーマチャシャフトに設けられたウオームと噛合するウオームホイールを介して伝達した駆動力によりウインドウを開閉駆動するモータ本体と、前記ギヤボックスを閉止するカバーと、一部が前記ウオームを跨ぐように前記カバーと前記ウオームとの間に配置されて、前記モータ本体を駆動制御する制御部が組み込まれると共に、外部の回路に接続される接続端子が取り付けられた矩形部を有する基板と、前記基板へ装着され、前記モータ本体の回転に伴いパルスを発する磁気センサと、前記モータ本体を収容すると共に、前記アーマチャシャフトの回転半径方向側方で前記矩形部に取り付けられた前記接続端子及び前記制御部の少なくとも何れか一方を収容する空洞部が形成されたギヤボックスと、を備えている。
【００２０】
請求項２に記載の本発明に係るパワーウインドウ駆動モータでは、基板の矩形部にモータ本体を制御するための制御部が設けられ、更に、この基板にモータ本体の回転に伴いパルスを発する磁気センサが設けられる。しかも、この基板はモータ本体に設けられたアーマチャシャフトの一部を収容するギヤボックス内に配置される。このため、パワーウインドウ駆動モータは、モータ本体とモータ本体を制御するための制御部とが一体化される。
【００２１】
これにより、制御部を別途に設ける場合に必要となる制御部専用のケースやブラケットが不要となり、制御部での構成部品点数が減らすことができる。しかも、モータ本体と制御部との間の配線は、制御部を別途に設ける場合に比べて短距離化され、簡素化される。
【００２２】
さらに、上記のように制御部との一体化により、制御部内にモータ駆動用のパワーリレーを配置しても、モータ電力線が短くてよく、その配線抵抗が小さくて済み、配線抵抗に基づく電圧ドロップが抑制される。これにより、本パワーウインドウ駆動モータの全体的な小型化が可能となる。
【００２３】
このようにして、パワーウインドウのシステム全体としてのコストダウンも果たされる。
【００２４】
また、上記のように、モータ本体の回転に伴いパルスを発する磁気センサも基板に装着されるため、磁気センサ信号線についても、配線の短距離化、簡素化が図られる。
しかも、基板がウオームを跨ぐように配置されるために、基板をウオームやウオームホイールに接近させた状態で配置できる。このため、例えば、基板に装着された磁気センサをウオームやウオームホイールに近接配置できる。これにより、ウオームやウオームホイールの回転を検出して間接的にからモータ本体の回転を磁気センサが検出する構成とした場合には、ウオームやウオームホイールの回転を磁気センサで確実に検出できるうえ、磁気センサ等の基板に装着される各部品の配置の自由度が向上する。
【００２５】
さらに、本パワーウインドウ駆動モータでは、ギヤボックス内のアーマチャシャフトの回転半径方向側方に空洞部が形成される。この空洞部には基板の矩形部に設けられた制御部及び外部の回路に接続される接続端子の少なくとも何れか一方が収容される。このような空洞部に前記少なくとも何れか一方を収容することで、制御部や接続端子を基板上で無理に平面的に配置して基板全体を無理に薄型化しなくてもよく、結果的に、基板の小型化が可能となる。
【００２６】
なお、磁気センサは、出力ギヤに対応位置して出力ギヤの回転に伴いパルスを発するようにしてもよく、あるいは、モータ本体から延出されたアーマチャシャフトに対応位置してアーマチャの回転に伴いパルスを発するようにしてもよい。
【００２７】
請求項３に記載の本発明に係るパワーウインドウ駆動モータは、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記矩形部から連続して形成されると共に、前記ウオームホイールの周部と対向した状態で前記ウオームホイールと前記ギヤボックスを閉止するカバーとの間に配置された環状部を含めて前記基板を構成した、ことを特徴としている。
【００２８】
請求項３に記載の本発明に係るパワーウインドウ駆動モータは、アーマチャシャフトに設けられたウオームにウオームホイールが噛み合っている。したがって、アーマチャシャフトと共にウオームが回転すると、この回転がウオームホイールに伝えられてウオームホイールが回転する。
【００２９】
一方、本パワーウインドウ駆動モータでは、基板を構成する矩形部からは連続して環状部が形成される。環状部はウオームホイールの周部と対向した状態でウオームホイールとギヤボックスを閉止するカバーとの間に配置される。
【００３０】
請求項４に記載の本発明に係るパワーウインドウ駆動モータは、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の本発明において、前記ギヤボックスを閉止するカバーの一部を段差形成して、前記カバーと前記ギヤボックスの底壁との間に前記基板に取り付けられた素子が配置される素子配置空隙を形成した、ことを特徴としている。
【００３１】
請求項４に記載の本発明に係るパワーウインドウ駆動モータでは、ギヤボックスを閉止するカバーの一部が段差形成され、これにより、カバーとギヤボックスとの間に素子配置空隙が形成される。本パワーウインドウ駆動モータでは、基板に設けられた素子は、この素子配置空隙に配置される。
【００３２】
このように、カバーの一部を段差形成して素子配置空隙を形成することで、カバーの機械的強度を高めながらもギヤボックスの厚みを増加させることなく、基板を効率的に収容できる。
【００３３】
請求項５に記載の本発明に係るパワーウインドウ駆動モータは、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の本発明において、前記アーマチャシャフトの両側に前記空洞部を形成すると共に、両空洞部のうち前記ギヤボックスの周壁側に位置する方に前記接続端子を収容した、ことを特徴としている。
【００３４】
請求項５に記載の本発明に係るパワーウインドウ駆動モータでは、アーマチャシャフトの両側にそれぞれ空洞部が形成される。さらに、これらの空洞部のうち、ギヤボックスの周壁側に位置する方に接続端子が収容される。
【００３５】
このように、周壁側の空洞部に接続端子が収容されることで、例えば、空洞部に対応したギヤボックスの周壁の一部を切り欠くだけで配線を接続端子に接続でき、又は、接続端子を外部に露出させることができる。
【００３６】
請求項６に記載の本発明に係るパワーウインドウ駆動モータは、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の本発明において、前記空洞部の少なくとも一部を、前記ギヤボックス内における前記ウオームホイールの収容部分に隣接して形成した、ことを特徴としている。
【００３７】
請求項６に記載の本発明に係るパワーウインドウ駆動モータでは、制御部及び接続端子の少なくとも何れか一方が収容されるギヤボックスの収容部が、ギヤボックス内におけるウオームホイールの収容部分に隣接して形成される。これにより、収容部に収容される制御部及び接続端子の少なくとも何れか一方と、ウオームホイールとが近接配置されることになり、ギヤボックス内において何も配置されない無駄なスペースを小さく又はなくすことができる。
【００３８】
このため、ギヤボックスの小型化、ひいては、本パワーウインドウ駆動モータの全体的な小型化を図ることができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態に係るパワーウインドウ駆動モータ１４を図１乃至図５に基づき説明する。
【００４０】
図２に示すように、自動車のパワーウインドウでは、ドア１２内にパワーウインドウ駆動モータ（以下、単に駆動モータ）１４が設けられる。駆動モータ１４にはドラム１６が連結され、ドラム１６にはワイヤ１８の両端部が互いに異なる方向に巻き掛けられる。また、ワイヤ１８の中間部にはキャリヤプレート２０が固定される。
【００４１】
駆動モータ１４の正転、逆転に応じて、ドラム１６が正転、逆転し、ドラム１６の正転によりワイヤ１８の一端部がドラム１６に巻き取られると共に、ワイヤ１８の他端部がドラム１６から引き出される。これに対し、ドラム１６の逆転によりワイヤ１８の一端部がドラム１６から引き出されると共に、ワイヤ１８の他端部がドラム１６に巻き取られる。これにより、駆動モータ１４の正転、逆転に応じて、キャリヤプレート２０がガイドレール２２を上、下に移動し、キャリヤプレート２０に取り付けられたウインドウとしての窓ガラス２４が上昇（窓ガラス閉方向移動）、下降（窓ガラス開方向移動）する。
【００４２】
図３に示すように、駆動モータ１４は固定子２８及び回転子（アーマチャ）３０を含めて構成されるモータ本体２６を備えている。また、モータ本体２６には、ギヤボックス３２が連結されている。ギヤボックス３２にはアーマチャシャフト３４が収容されている。アーマチャシャフト３４にはウオーム３６が設けられ、更に、ウオーム３６には出力ギヤを構成するウオームホイール３８（ないし、ヘリカルギヤ）が噛合する。ウオームホイール軸４０は、アーマチャシャフト３４と直交する。
【００４３】
図１に示すように、ギヤボックス３２は、ウオームホイール軸４０方向一端が開放され、開放端はウオームホイール軸４０方向一端側から取り付けられるカバーとしてのモータカバー４２で閉成（閉止）されている。ギヤボックス３２内にはウオームホイール３８とモータカバー４２との間に、制御部（ＥＣＵ）が組み込まれた基板としての素子基板４４がウオームホイール軸４０方向一端側、すなわち、ギヤボックス３２の開口端側から収容される。
【００４４】
素子基板４４は、ウオームホイール軸４０と同心で、ウオームホイール３８の周部に対向する環状部４６を備えると共に、アーマチャシャフト３４の先端部に対向する矩形部４８を備える。ウオームホイール３８の周部は肉薄とされて、この周部には環状のマグネット５０が固着される。
【００４５】
マグネット５０は、環状方向（ウオームホイール３８の回転方向）に沿って、異極が交互に並んだ複数極とされる。マグネット５０の外周側には、素子基板４４とウオームホイール３８との間に、トランジスタ等の素子配置空隙５１が形成される（図４を参照）。
【００４６】
素子配置空隙５１において素子基板４４には、マグネット５０と対応して磁気センサを構成する一対のホールＩＣ５２、５４（ホールＩＣ，Ａ、ホールＩＣ，Ｂ）が装着される。上述したように、素子基板４４はウオームホイール軸４０方向一端側からギヤボックス３２に収容されるため、この素子基板４４に装着されたホールＩＣ５２、５４もまたウオームホイール軸４０方向一端側からギヤボックス３２に収容されることになる。
【００４７】
なお、図４中、５５は、トランジスタ等の素子を示す。ホールＩＣ５２、５４は、交番型とされ、ウオームホイール軸４０周りに所定角度間隔を置いて配置されて、マグネット５０がウオームホイール３８と共に回転するのに伴い生ずる磁気変動を検出し、パルスを発する。
【００４８】
素子基板４４の矩形部４８とギヤボックス３２底壁との間で且つギヤボックス３２内のアーマチャシャフト３４を収容した部分と、ウオームホイール３８を収容した部分との間には空洞部５８が形成されている。この空洞部５８には制御部を構成するＥＣＵ本体５６が収容された状態で素子基板４４の矩形部４８に装着されている。
【００４９】
これに対し、ギヤボックス３２内のウオームホイール３８を収容した部分を介して空洞部５８とは反対側には、空洞部６０が形成されている。この空洞部６０には接続端子としての端子６２が収容された状態で素子基板４４の矩形部４８に装着されている。このように、ＥＣＵ本体５６及び端子６２が装着された素子基板４４は、空洞部５８と空洞部６０との間のウオーム３６を跨ぐように配置される。空洞部６０に対応したギヤボックス３２の側壁には、配線引出し用の開口６４が形成され、開口６４を通って、図３に示すように、配線６６、６８が端子６２に接続される。
【００５０】
素子基板４４には、モータ作動用のパワーリレー（図示省略）が設けられ、配線６６は、パワーリレーとモータ本体２６との間の動力線とされる。一方、配線６８には、端子６２を介して窓ガラス昇降スイッチ７０へ到る操作線や、電源７２へ到る動力線が含まれる（図５も参照）。
【００５１】
ＥＣＵでは、例えば、以下に説明するようなモータ制御が行われる。
すなわち、窓ガラス２４の上昇中に、窓ガラス２４と窓枠２５（図２を参照）との間に異物が挟み込まれた場合に、駆動モータ１４を直ちに停止し、あるいは、一旦逆転した後に停止する等の、挟み込み防止措置が採られる。この措置を採るパワーウインドウは、いわゆるジャムプロテクション型のパワーウインドウと称される。
【００５２】
挟み込み防止措置は、異物が挟み込まれたときに生ずるロック電流に基づき行われる。一方、窓ガラス２４の締切りの際にも、窓ガラス２４の昇降が窓枠２５で拘束されてロック電流が生ずる。
【００５３】
従って、窓ガラス２４が、異物の挟み込みの恐れのない所定位置へ達した以降は、ロック電流が生じても、挟み込み防止措置を採らずに窓ガラス２４の締め切りを完了する必要がある。
【００５４】
そこで、ＥＣＵでは、ホールＩＣ５２、５４から発せられるパルスが、ウオームホイール３８の正転（モータ正転）に伴いアップカウントされ、ウオームホイール３８の逆転（モータ逆転）に伴いダウンカウントされる。パルスカウント数によって、モータ回転位置が知られ、従って、窓ガラス２４の昇降位置が知られる。パルスカウント数が、窓ガラス２４の上記所定位置に相当するパルスカウント数ｎに達した以降は、挟み込み防止措置を採らないように、モータ制御が行われる。
【００５５】
ここで、ウオームホイール３８の正転の場合、一方のホールＩＣ５２が先にパルスを発し、そのホールＩＣ５２が次のパルスを発する前に、他方のホールＩＣ５４がパルスを発し、ホールＩＣ５２、５４間でパルスに位相差ができるように、ホールＩＣ毎にパルスが次々に発せられる。ホールＩＣ５２のパルスと、ホールＩＣ５４のパルスとが一緒に加算されて、アップカウントされる。従って、ウオームホイール３８の回転量に対応する。すなわち、窓ガラスの昇降量に対するパルスカウント数は、ホールＩＣが単一の場合に比して２倍となり、パルス分解能が高まる。
【００５６】
パルス分解能が高くなる分、窓ガラス２４の上記所定位置を窓ガラス２４の締め切り位置により接近させて、挟み込み防止措置を採らない不感帯（窓ガラス２４の上記所定位置と窓ガラス２４の締め切り位置との間）を小さくでき、これによって、より小さな異物についても挟み込み防止措置を可能としつつ、窓ガラスの正常な締め切り動作を保証する。
【００５７】
また、ウオームホイール３８の正転、逆転によって、ホールＩＣ５２、５４のパルスの発生順序が異なるので、パルス発生順序の異なることを検出することで正転、逆転の判断が可能となる。ウオームホイール３８が逆転して窓ガラス２４が下降する場合には、挟み込み防止措置が不要であるので、ウオームホイール３８の回転が逆転と判断されれば、挟み込み防止措置のための制御回路を省略することができる。
【００５８】
さらに、ウオームホイール３８の正転、逆転の判断が可能となることで、窓ガラスが昇限度端にあるか、下降限度端にあるかが知られ、上昇限度端、あるいは下降限度端において、パルスカウント数をリセットすることができ、このリセットにより、パルスカウント数と窓ガラス２４の昇降位置との対応関係が、精度よく得られる。
【００５９】
ギヤボックス３２の開放端縁内側には、係合凹部７４が形成され、係合凹部７４に対応して素子基板４４の環状部４６の外周縁には、係合凸部７６が形成され、係合凹部７４に係合凸部７６が係合して、素子基板４４の位置決めが行われる。
【００６０】
また、ギヤボックス３２の開放端縁外側には、突起７８が設けられ、突起７８に対応してモータカバー４２の周縁には、係止片８０が突出され、突起７８に係止片８０がかしめられて、モータカバー４２の取り付けが行われる。
【００６１】
モータカバー４２は、ウオームホイール軸４０方向から見て、素子基板４４の外形形状と同様な外形形状とされ、また、素子基板４４との間にトランジスタ等の素子配置空隙５１をなすように段差形成される。
【００６２】
図４に示すように、ウオームホイール軸４０の一端部は、モータカバー４２の中央部に凹設された軸受部８２で軸支され、ウオームホイール軸４０の他端部は、ギヤボックス３２の底壁に貫通支持される。ウオームホイール軸４０の貫通先端は、上記ドラム１６との連結部８４とされる。
【００６３】
ギヤボックス３２には、放射方向外方に、取り付け片８６が突出され、駆動モータ１４は、取り付け片８６を貫通したボルト等の連結手段がドア１２へ取り付けられることで取り付け片８６を介してドア１２内に取り付けられる。
【００６４】
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００６５】
窓ガラス昇降スイッチ７０が上昇スイッチ操作されると、駆動モータ１４が正転し、窓ガラス２４が上昇する。窓ガラス昇降スイッチ７０が下降スイッチ操作されれば、駆動モータ１４が逆転し、窓ガラス２４が下降する。
【００６６】
一方、駆動モータ１４の回転、すなわち、ウオームホイール３８の回転に伴い、ホールＩＣ５２、５４からパルスが発せられる。ＥＣＵ（制御部）では、ウオームホイール３８の正転により、パルスがアップカウントされて、パルスカウント数がパルスカウント数ｎに達しない間は挟み込み防止措置を採り、パルスカウント数がパルスカウント数ｎに達した以降は挟み込み防止措置を採らないように、モータ制御が行われる。
【００６７】
ここで、ギヤボックス３２内に、ＥＣＵが組み込まれた素子基板４４が収容されており、駆動モータ１４はＥＣＵと一体化される。
【００６８】
従って、ＥＣＵを別途に設ける場合に必要となるＥＣＵ専用のケースやプラケットが不要となり、ＥＣＵでの構成部品点数が減る。
【００６９】
また、モータ本体２６とＥＣＵとの配線は、ＥＣＵを別途に設ける場合に比して、短距離化され、簡素化される。
【００７０】
ＥＣＵとの一体化により、ＥＣＵ内に、モータ作動用のパワーリレーを設置しても、モータ動力線が短くて足りその配線抵抗が小さくて済み、配線抵抗に基づく電圧ドロップは抑制される。これにより、駆動モータの小型化が可能となる。
【００７１】
このようにして、パワーウインドウのシステム全体としてのコストダウンも果たされる。
【００７２】
また、素子基板４４に、ＥＣＵと接続される、ホールＩＣ５２、５４が装着される構成によれば、センサ信号についても、配線の短距離化、簡素化が図られる。
【００７３】
さらに、ホールＩＣ５２、５４は素子基板４４と共にウオームホイール軸４０方向に沿ってギヤボックス３２内に収容されるため、ギヤボックス３２へのウオームホイール３８の組付方向とギヤボックス３２へのホールＩＣ５２、５４の収容方向とが略同一方向となる。しかも、モータカバー４２の取付方向もまた同様にウオームホイール軸４０方向で素子基板４４と同一方向である。このように、ウオームホイール３８、モータカバー４２、素子基板４４、及びホールＩＣ５２、５４等の各部材の組付方向や収容方向を同一方向とすることにより、組付時における作業性が向上する。
【００７４】
また、本駆動モータ１４では、取り付け片８６にボルト等の連結手段が貫通するドア１２にギヤボックス３２、すなわち、本駆動モータ１４が取り付けられるが、取り付け片８６に対する連結手段の貫通（係合）方向はウオームホイール軸４０方向、すなわち、ギヤボックス３２への素子基板４４の組付方向と同じ方向とされているため、ギヤボックス３２をドア１２に取り付けたままの状態でギヤボックス３２に対して素子基板４４を着脱できる。
【００７５】
さらに、本駆動モータ１４では、アーマチャシャフト３４の軸方向に沿った方向から見ると、アーマチャシャフト３４を介してウオームホイール３８とは略反対側に端子６２が位置する空洞部６０に端子６２が配置される。このため、アーマチャシャフト３４に対してウオームホイール軸４０方向に沿って方向の側方に端子６２を配置した場合に比べて、ウオームホイール軸４０方向に沿ったギヤボックス３２の寸法を小さくでき、本駆動モータ１４の小型化、薄型化が可能となる。
しかも、空洞部５８と空洞部６０との間のウオーム３６を跨ぐように素子基板４４が配置されるため、素子基板４４をウオーム３６やウオーム３６に噛み合うウオームホイール３８に対して近接配置でき、この結果、素子基板４４に装着されたホールＩＣ５２、５４をウオームホイール３８に設けられたマグネット５０に近接配置できる。これにより、ウオームホイール３８の回転によるマグネット５０の磁気変動をホールＩＣ５２、５４により精度よく確実に検出できるうえ、ホールＩＣ５２、５４等の素子基板４４での配置の自由度も向上する。
【００７６】
また、本駆動モータ１４では、素子基板４４に装着されたＥＣＵ本体５６が空洞部５８に収容され、素子基板４４に装着された端子６２が空洞部６０に収容される。このように空洞部５８、６０に素子基板４４上のＥＣＵ本体５６や端子６２を収容する構造とすることで、ＥＣＵ本体５６や端子６２の構造や組み付け等を素子基板４４上で無理に平面的にしなくてもよい。これにより、素子基板４４の面積を小さくでき、結果的に素子基板４４の小型化が可能となる。
【００７７】
さらに、駆動モータ１４では、上記のようにモータカバー４２の一部が段差形成され、これにより、モータカバー４２とギヤボックス３２との間に素子配置空隙５１が形成される。本駆動モータ１４では、素子基板４４に設けられた素子は、この素子配置空隙５１に配置される。
【００７８】
このように、モータカバー４２の一部を段差形成して素子配置空隙５１を形成することで、モータカバー４２の機械的強度を高めながらもギヤボックス３２の厚みを増加させることなく、素子基板４４を効率的に収容できる。
【００７９】
また、本駆動モータ１４では、アーマチャシャフト３４の両側にそれぞれ空洞部５８、６０が形成される。さらに、これらの空洞部５８、６０のうち、ギヤボックス３２の周壁側に位置する空洞部６０に端子６２が収容される。
【００８０】
このように、周壁側の空洞部６０に端子６２が収容されることで、例えば、空洞部６０に対応したギヤボックス３２の周壁の一部を切り欠いて開口６４を形成するだけで端子６２に配線６６、６８を接続できる。
【００８１】
また、本駆動モータ１４では、上述したように、空洞部５８、６０のうち、空洞部５８はギヤボックス３２内のアーマチャシャフト３４を収容した部分と、ウオームホイール３８を収容した部分との間に形成されている。このような位置に形成した空洞部５８にＥＣＵ本体５６を収容する構造とすることで、ＥＣＵ本体５６がウオームホイール３８に近接配置される。これにより、ギヤボックス３２内において部材が何も配置されない無駄なスペースを小さく又はなくすことができる。
【００８２】
このため、ギヤボックス３２の小型化、ひいては、本駆動モータ１４の全体的な小型化を図ることができる。
【００８３】
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、要旨を変更しない限り種々の変更が可能である。
【００８４】
例えば、上記実施例では、磁気センサとしてのホールＩＣ５２、５４は、ウオームホイール３８に対応位置してウオームホイール３８の回転位置を検出しているが、これに限定されず、アーマチャシャフトの基端部の外周にマグネットを設けると共に、このマグネットと基板との間にホールＩＣ５２、５４を設け、あるいは、アーマチャシャフトの先端部の外周にマグネットを設けると共に、このマグネットと基板との間にホールＩＣ５２、５４を設けてアーマチャシャフトの回転位置を検出してもよく、また回転位置に限らず、回転速度等の回転に係る他の検出を行うものでもよく、更に、磁気センサは、ホールＩＣ５２、５４に限定されるものではない。
【００８５】
なお、このような構成とした場合には、通常、アーマチャシャフトの軸方向に沿ったモータ本体の端部側方のスペースをホールＩＣ５２、５４等の磁気センサの設置スペースとして利用できるため、駆動モータの小型化に寄与するというメリットがある。
【００８６】
また、上記実施例では、ホールＩＣを２個設けているが、その個数は限定されず、一個でもよく、３個以上の複数個でもよい。ホールＩＣが複数個である場合には、パルス分解能は、ホールＩＣの個数倍となる。なお、マグネット５０の極数が多くなるのに従い、パルス分解能は高くなる。
【００８７】
更に、ギヤボックス３２では、ウオーム３６とウオームホイール３８とで構成されるウオームギヤが設けられているが、これに限定されるものではない。
【００８８】
また更に、ＥＣＵによるモータ制御も、上記実施例の制御に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るパワーウインドウ駆動モータの分解斜視図である。
【図２】パワーウインドウの概略斜視図である。
【図３】パワーウインドウ駆動モータのアーマチャシャフトの軸直角方向から見た一部破断図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】本実施例のパワーウインドウの配線図である。
【図６】従来のパワーウインドウ駆動モータの制御部を示す斜視図である。
【図７】従来のパワーウインドウの配線図である。
【符号の説明】
１４・・・パワーウインドウ駆動モータ、２４・・・窓ガラス（ウインドウ）、２６・・・モータ本体、３２・・・ギヤボックス、３４・・・アーマチャシャフト、３６・・・ウオーム、３８・・・ウオームホイール、４２・・・モータカバー（カバー）、４４・・・素子基板（基板）、４６・・・環状部、４８・・・矩形部、５１・・・素子配置空隙、５２、５４・・・ホールＩＣ（磁気センサ）、５６・・・ＥＣＵ本体（制御部）、５８、６０・・・空洞部、６２・・・端子（接続端子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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