(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インペラを内蔵するインペラケーシングと、出力軸に前記インペラを取り付け、該インペラを回転駆動する回転駆動モータと、前記出力軸の伸延端に取り付けられ、前記インペラと一体的に回転駆動される攪拌羽根とを具備する水中ポンプを、制御装置を用いて制御する方法であって、
前記回転駆動モータの負荷が増大して閾値を越えた場合は、前記制御装置を用いて、前記回転駆動モータの正回転駆動を停止した後に前記回転駆動モータを逆回転駆動させ、所定時間経過した後又は所定回転数回転した後、再度、前記回転駆動モータを正回転駆動させ、
さらに、
前記回転駆動モータの正回転駆動の停止を、インバータを用いて漸次減速しながら行うと共に、前記回転駆動モータの逆回転駆動を、前記インバータを用いて漸次加速しながら行うようにしたことを特徴とする水中ポンプの制御方法。
【請求項２】
インペラを内蔵するインペラケーシングと、出力軸に前記インペラを取り付け、該インペラを回転駆動する回転駆動モータとを具備する水中ポンプを、制御装置を用いて制御する方法であって、
前記回転駆動モータの負荷が増大して閾値を越えた場合は、前記制御装置を用いて、前記回転駆動モータの正回転駆動を停止した後に前記回転駆動モータを逆回転駆動させ、所定時間経過した後又は所定回転数回転した後、再度、前記回転駆動モータを正回転駆動させ、
さらに、
前記回転駆動モータの正回転駆動の停止を、インバータを用いて漸次減速しながら行うと共に、前記回転駆動モータの逆回転駆動を、前記インバータを用いて漸次加速しながら行うようにしたことを特徴とする水中ポンプの制御方法。
【請求項３】
インペラを内蔵するインペラケーシングと、出力軸に前記インペラを取り付け、該インペラを回転駆動する回転駆動モータと、前記出力軸の伸延端に取り付けられ、前記インペラと一体的に回転駆動される攪拌羽根とを具備する水中ポンプを、制御装置を用いて制御する方法であって、
前記インペラケーシングから吐出される流体の流量が減少して閾値より小さくなった場合は、前記制御装置を用いて、前記回転駆動モータの正回転駆動を停止した後に前記回転駆動モータを逆回転駆動させ、所定時間経過した後又は所定回転数回転した後、再度、前記回転駆動モータを正回転駆動させ、
さらに、
前記回転駆動モータの正回転駆動の停止を、インバータを用いて漸次減速しながら行うと共に、前記回転駆動モータの逆回転駆動を、前記インバータを用いて漸次加速しながら行うようにしたことを特徴とする水中ポンプの制御方法。
【請求項４】
上記正回転駆動と上記逆回転駆動とを複数回繰り返して行なうことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれかに記載の水中ポンプの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浚渫現場、土木現場、下水処理場、工場内の沈殿地やピット、マンホールで用いることができる水中ポンプの制御方法、特に、紐状物を含むスラリーなどを効率的に排出することができる水中ポンプの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記した技術分野に供される水中ポンプとして、例えば、図５に示す構成を有する水中ポンプ１００がある。
図示するように、この水中ポンプ１００において、中空円盤状のインペラケーシング１０１は、その下面中央部に中央吸引開口部１０２を設けると共に、その周縁部に排出管１０３が接続される排出開口部１０４を有する。このインペラケーシング１０１内には、円盤状のインペラ１０５が回転自在に配設されており、インペラ１０５はその下面に複数の放射状の羽根１０６によって区画される複数の放射状流路１０７を形成している。また、インペラ１０５は、インペラケーシング１０１の上面に載置した水密状態の回転駆動モータ１０８の出力軸１０９に連結されている。
【０００３】
また、インペラケーシング１０１の下部には、穴明き底板１１０を具備する筒状ストレーナ１１１が配設されており、筒状ストレーナ１１１の下面には支持機枠１１２が取り付けられている。
さらに、インペラ１０５を固着した回転駆動モータ１０８の出力軸１０９は、インペラ１０５、インペラケーシング１０１の中央吸引開口部１０２及び筒状ストレーナ１１１を貫通して下方に伸延して攪拌羽根取付軸１１３を形成しており、この攪拌羽根取付軸１１３の先端には、本体の外周面に放射状に複数の羽根部材を突設した攪拌羽根（カッターファン）１１４が固着されている。
【０００４】
上記した構成によって、回転駆動モータ１０８を駆動すると、インペラ１０５と攪拌羽根１１４が一体的に回転し、インペラケーシング１０１の内部を負圧にすると共に、水中ポンプ１００の下方に堆積する土砂、スラリー等を攪拌羽根１１４が攪拌する。従って、攪拌された土砂、スラリー等は筒状ストレーナ１１１を介してインペラケーシング１０１内に吸引され、その後、排出開口部１０４及び排出管１０３を通して所望の個所に排出されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した水中ポンプ１００は、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。即ち、図５に示すように、土砂、スラリー等中にビニル布片からなる可撓性布片や紐状物（以下、「紐状物」）１１５が混入している場合、紐状物１１５が攪拌羽根１１４に巻き付き、攪拌羽根取付軸１１３と筒状ストレーナ１１１の穴明き底板との間に噛み込むおそれがある。その結果、水中ポンプ１００の負荷が増大し、焼損したり、回転駆動が不能となり、水中ポンプ１００の運転が困難ないし不能となり、土砂吸引作業が困難又は不可能となるおそれがある。また、紐状物１１５によって中央吸引開口部１０２が閉塞されると、同様に土砂吸引作業が困難になるおそれがある。
【０００６】
さらに、上記したような攪拌羽根１１４を具備しない水中ポンプにおいても、紐状物がインペラに引っ掛かり、その結果、紐状物がインペラ１０５と当金１１６との間に挟まれるおそれがある。この場合も、水中ポンプの負荷が増大し、焼損したり、回転駆動が不能となり、水中ポンプの運転が困難ないし不能となり、土砂、スラリー等吸引作業が困難又は不可能となるおそれがある。
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、紐状物を含む土砂、スラリー等であっても、確実かつ効率よく吸引排出することができる水中ポンプの制御方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る水中ポンプの制御方法は、
インペラを内蔵するインペラケーシングと、出力軸に前記インペラを取り付け、該インペラを回転駆動する回転駆動モータと、前記出力軸の伸延端に取り付けられ、前記インペラと一体的に回転駆動される攪拌羽根とを具備する水中ポンプを、制御装置を用いて制御する方法であって、
前記回転駆動モータの負荷が増大して閾値を越えた場合は、前記制御装置を用いて、前記回転駆動モータの正回転駆動を停止した後に前記回転駆動モータを逆回転駆動させ、所定時間経過した後又は所定回転数回転した後、再度、前記回転駆動モータを正回転駆動させ、
さらに、
前記回転駆動モータの正回転駆動の停止を、インバータを用いて漸次減速しながら行うと共に、前記回転駆動モータの逆回転駆動を、前記インバータを用いて漸次加速しながら行うようにしたことを特徴とする。
【００１６】
上記した構成によって、紐状物が攪拌羽根やインペラに絡みつき、回転駆動モータの負荷が閾値を越えると、制御装置が回転駆動モータを制御してその正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させることができるので、攪拌羽根やインペラに付着している紐状物を速やかに解きほぐして攪拌羽根やインペラから取り外すことができる。従って、回転駆動モータの負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータを正回転駆動させることによって、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
この場合、回転駆動モータの急激な逆回転制御によって生じる急激な負荷変動から回転駆動モータを保護することができる。
【００１７】
上記目的を達成するための本発明に係る水中ポンプの制御方法は、インペラを内蔵するインペラケーシングを具備する水中ポンプを、制御装置を用いて制御する方法であって、回転駆動モータの負荷が増大して閾値を越えた場合は、制御装置を用いて、回転駆動モータの正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させ、所定時間経過した後又は所定回転数回転した後、再度、回転駆動モータを正回転駆動させ、
さらに、
前記回転駆動モータの正回転駆動の停止を、インバータを用いて漸次減速しながら行うと共に、前記回転駆動モータの逆回転駆動を、前記インバータを用いて漸次加速しながら行うようにしたことを特徴とする。
【００１８】
上記した構成によって、紐状物がインペラに絡みつき、回転駆動モータの負荷が閾値を越えると、制御装置が回転駆動モータを制御してその正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させることができるので、インペラに付着している紐状物を速やかに解きほぐしてインペラから取り外すことができる。従って、回転駆動モータの負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータを正回転駆動させることによって、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
この場合、回転駆動モータの急激な逆回転制御によって生じる急激な負荷変動から回転駆動モータを保護することができる。
【００１９】
上記目的を達成するための本発明に係る水中ポンプの制御方法は、インペラを内蔵するインペラケーシングと、出力軸にインペラを取り付け、インペラを回転駆動する回転駆動モータと、出力軸の伸延端に取り付けられ、インペラと一体的に回転駆動される攪拌羽根とを具備する水中ポンプを、制御装置を用いて制御する方法であって、インペラケーシングから吐出される流体の流量が減少して閾値より小さくなった場合は、制御装置を用いて、回転駆動モータの正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させ、所定時間経過した後又は所定回転数回転した後、再度、回転駆動モータを正回転駆動させ、
さらに、
前記回転駆動モータの正回転駆動の停止を、インバータを用いて漸次減速しながら行うと共に、前記回転駆動モータの逆回転駆動を、前記インバータを用いて漸次加速しながら行うようにしたことを特徴とする。
【００２０】
上記した構成によって、紐状物が吸引開口部を閉塞し、インペラケーシングから吐出される流量が減少し閾値より小さくなると、制御装置が回転駆動モータを制御してその正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させることができるので、吸引開口部を閉塞している紐状物を速やかに解きほぐして吸引開口部から取り外すことができる。従って、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
この場合、回転駆動モータの急激な逆回転制御によって生じる急激な負荷変動から回転駆動モータを保護することができる。
【００２２】
上記した構成において、好ましくは、正回転駆動と逆回転駆動とを複数回繰り返して行なうことができる。
この場合、紐状物が複雑に絡まっている場合であっても、紐状物を効果的に解きほぐし、取り外すことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図に示す一実施例を参照して、本発明に係る水中ポンプの制御方法について説明する。なお、図１は、回転駆動モータを正回転している状態で紐状物が攪拌羽根に付着した本発明に係る水中ポンプの全体構成図、図２は、紐状物が付着した状態のインペラの断面平面図、図３は、自動復旧動作によって紐状物が攪拌羽根から取り外された状態を示す本発明に係る水中ポンプの全体構成図、図４は負荷検出センサと回転駆動モータの回転との関係を示すタイミングチャートである。
【００２４】
図1〜図３を参照して、本実施例に係る水中ポンプ１０の構成について説明すると、水中ポンプ１０は、実質的に、インペラ１１を内蔵するインペラケーシング１２と、出力軸１３にインペラ１１を取り付け、インペラ１１を回転駆動する回転駆動モータ１４と、出力軸１３の伸延端に取り付けられ、インペラ１１と一体的に回転駆動される攪拌羽根１５とを具備する。
【００２５】
また、本実施例では、水中ポンプ１０は、回転駆動モータ１４の負荷を検出し、検出値が閾値を越すとセンサ出力を発生する負荷検出センサ１６と、負荷検出センサ１６のセンサ出力に基づいて回転駆動モータ１４を制御し、回転駆動モータ１４を逆回転させる制御装置１７と、制御装置１７と回転駆動モータ１４との間に介設したインバータ１８とを具備する。
ここで、負荷検出センサ１６としては、例えば、回転駆動モータ１４の電流値の変化を検出する電流値検出センサ又は回転駆動モータのトルクの変化を検出するトルク検出センサを用いることができ、本実施例では、図１及び図２に示すように、トルク検出センサを用いている。なお、図中、１９は電源、１９ａは吐出管、１９ｂは筒状ストレーナをそれぞれ示す。
【００２６】
上記した構成において、土砂、スラリー等吸引作業において、図１及び図２に示すように可撓性ビニル等からなる紐状物２０が攪拌羽根１５やインペラ１１に絡みつくと、回転駆動モータ１４の負荷が増大することになり、これをそのまま放置すると、回転駆動モータ１４が焼損したり、回転不能となり、土砂、スラリー等吸引作業を継続できなくなる。
【００２７】
しかし、本実施例では、図１及び図２に示すように可撓性ビニル等からなる紐状物２０が攪拌羽根１５やインペラ１１に絡みつき、回転駆動モータ１４の負荷が増大し、閾値を越えると、負荷検出センサ１６がそのことを検出し、その検出信号に基づいて制御装置１７が回転駆動モータ１４を制御して回転駆動モータ１４を逆回転させることができる。
【００２８】
即ち、図３に示すように、本実施例では、回転駆動モータ１４の負荷が増大して閾値を越えた場合は、負荷検出センサ１６がそのことを検出し、その検出出力を制御装置１７に送出する。その検出信号に基づいて、制御装置１７は回転駆動モータ１４の正回転駆動を停止した後、所定時間又は所定回転数、逆回転し、その後、再度、正回転することができる。この逆回転によって、紐状物２０は巻付力と逆方向の巻付解除力を受けることになるので、紐状物２０は確実に攪拌羽根１５やインペラ１１から取り外されることになる。
【００２９】
このように、負荷検出センサ１６からの検出出力に基づいて水中ポンプ１０の回転駆動を制御することによって、攪拌羽根１５やインペラ１１に付着している紐状物２０を速やかに解きほぐして、攪拌羽根１５やインペラ１１から容易にかつ自動的に取り外すことができる。従って、回転駆動モータ１４の負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータ１４を正回転駆動させることによって、水中ポンプ１０の運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプ１０を引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
【００３０】
また、水中ポンプ１０は、インバータ１８を制御装置１７と回転駆動モータ１４との間に介設しているので、以下に説明するように水中ポンプ１０をより滑らかに制御することができる。
即ち、図３に示すように、回転駆動モータ１４を逆回転させるに際して、回転駆動モータ１４の正回転駆動の停止を漸次減速しながら行ない、その後、回転駆動モータ１４の逆回転駆動を漸次加速しながら行うことができるので、急激な逆回転制御によって生じる急激な負荷変動から回転駆動モータ１４を保護することができる。
【００３１】
さらに、上記した構成において、好ましくは、回転駆動モータ１４の駆動は、正回転駆動と逆回転駆動とを複数回繰り返して行なうことができる。
この場合、紐状物２０が複雑に攪拌羽根１５やインペラ１１に絡まっている場合であっても、紐状物２０を効果的に解きほぐし、取り外すことができる。
【００３２】
また、図示しないが、本発明は、図1及び図２に示す形態の水中ポンプ１０から攪拌羽根１５をなくした形態の水中ポンプ１０にも同様に適用することができる。
この場合においても、紐状物２０が攪拌羽根１５やインペラ１１に絡みつくと、回転駆動モータ１４の負荷が増大することになるが、負荷が閾値を越えると、負荷検出センサ１６がそのことを検出し、その検出信号に基づいて制御装置１７が回転駆動モータ１４を制御して回転駆動モータ１４を逆回転させることができるので、インペラ１１に付着している紐状物２０を速やかに解きほぐしてインペラ１１から取り外すことができる。従って、回転駆動モータ１４の負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータ１４の焼損事故等を防止することができる。また、紐状物２０を取り外した後、回転駆動モータ１４を正回転駆動させることによって、水中ポンプ１０の運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。
【００３３】
さらに、本実施例では、図1及び図３に示すように、吐出管１９ａに、インペラケーシング１２から吐出される流体の流量を検出する流量検出センサ２１が取り付けられており、流量検出センサ２１は制御装置１７に接続されている。
従って、紐状物２０が吸引開口部を閉塞し、インペラケーシング１２から吐出される流量が減少し閾値より小さくなると、制御装置１７が回転駆動モータ１４を制御してその正回転駆動を停止した後に回転駆動モータ１４を逆回転駆動させることができるので、吸引開口部を閉塞している紐状物２０を速やかに解きほぐして吸引開口部から取り外すことができる。従って、水中ポンプ１０の運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプ１０を引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明では、紐状物の攪拌羽根やインペラへの絡みつきによって駆動モータの負荷が閾値を越えると、負荷検出センサがそのことを検出し、その検出信号に基づいて制御装置が回転駆動モータを制御して回転駆動モータを逆回転させることができるので、攪拌羽根やインペラに付着している紐状物を速やかに解きほぐして攪拌羽根やインペラから取り外すことができる。従って、回転駆動モータの負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータを正回転駆動させることによって、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。
【００３５】
また、紐状物が吸引開口部を閉塞し、インペラケーシングから吐出される流量が減少し閾値より小さくなると、制御装置が回転駆動モータを制御してその正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させることができるので、吸引開口部を閉塞している紐状物を速やかに解きほぐして吸引開口部から取り外すことができる。従って、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプ１０を引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
さらに、作業者が水中で直接紐状物を取り外す必要がないので、水中ポンプのメンテナンスを容易かつ確実に行うことができる。
その他、本発明の効果として次のような点も挙げられる。
（１）紐状物が攪拌羽根やインペラに絡みつくと、回転駆動モータの負荷が増大することになるが、負荷が閾値を越えると、負荷検出センサがそのことを検出し、その検出信号に基づいて制御装置が回転駆動モータを制御して回転駆動モータを逆回転させることができるので、攪拌羽根やインペラに付着している紐状物を速やかに解きほぐして攪拌羽根やインペラから取り外すことができる。従って、回転駆動モータの負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータを正回転駆動させることによって、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
（２）紐状物がインペラに絡みつくと、回転駆動モータの負荷が増大することになるが、負荷が閾値を越えると、負荷検出センサがそのことを検出し、その検出信号に基づいて制御装置が回転駆動モータを制御して回転駆動モータを逆回転させることができるので、インペラに付着している紐状物を速やかに解きほぐしてインペラから取り外すことができる。従って、回転駆動モータの負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータを正回転駆動させることによって、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
（３）紐状物がインペラケーシングの吸引開口部を閉塞すると、水中ポンプが吸引作業を行なわなくなり、吐出管を通して吐出される流体の流量が低減するが、流量が閾値より小さくなると、流量検出センサがそのことを検出し、その検出信号に基づいて制御装置が回転駆動モータを制御して回転駆動モータを逆回転させることができるので、吸引開口部を閉塞している紐状物を速やかに解きほぐして吸引開口部から取り外すことができる。従って、円滑な土砂、スラリー等吸引作業を自動的に回復することができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
（４）回転駆動モータの制御にインバータを用いることによって、回転駆動モータを逆回転させるに際して、回転駆動モータの正回転駆動の停止を漸次減速しながら行ない、その後、回転駆動モータの逆回転駆動を漸次加速しながら行うことができるので、急激な逆回転制御によって生じる急激な負荷変動から回転駆動モータを保護することができる。
（５）負荷検出センサとして、電流値検出センサ又はトルク検出センサを用いることによって、紐状物が攪拌羽根やインペラに絡み付き又は付着したことを確実に検出することができ、回転駆動モータの焼損事故を確実に防止することができると共に、自己復旧機能を利用して、水中ポンプによる土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。
（６）紐状物が攪拌羽根やインペラに絡みつき、回転駆動モータの負荷が閾値を越えると、制御装置が回転駆動モータを制御してその正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させることができるので、攪拌羽根やインペラに付着している紐状物を速やかに解きほぐして攪拌羽根やインペラから取り外すことができる。従って、回転駆動モータの負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータを正回転駆動させることによって、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
（７）紐状物がインペラに絡みつき、回転駆動モータの負荷が閾値を越えると、制御装置が回転駆動モータを制御してその正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させることができるので、インペラに付着している紐状物を速やかに解きほぐしてインペラから取り外すことができる。従って、回転駆動モータの負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータを正回転駆動させることによって、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  回転駆動モータを正回転している状態で紐状物が攪拌羽根に付着した水中ポンプの全体構成図。
【図２】  紐状物が付着した状態のインペラの断面平面図。
【図３】  自動復旧動作によって紐状物が攪拌羽根から取り外された状態を示す水中ポンプの全体構成図。
【図４】  負荷検出センサと回転駆動モータの回転との関係を示すタイミングチャート。
【図５】  紐状物が絡んだ状態を示す従来の水中ポンプの要部断面図。
【符号の説明】
１０…水中ポンプ
１１…インペラ
１２…インペラケーシング
１３…出力軸
１４…回転駆動モータ
１５…攪拌羽根
１６…負荷検出センサ
１７…制御装置
１８…インバータ
１９…電源
１９ａ…吐出管
１９ｂ…筒状ストレーナ
２０…紐状物
２１…流量検出センサ
【図１】
0003696573.tif 000002
【図２】
0003696573.tif 000003
【図３】
0003696573.tif 000004
【図４】
0003696573.tif 000005
【図５】
0003696573.tif 000006