(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープから再生したハイファイオーディオＤＣエンベロープ信号をデジタル信号に変換してエンベロープデータを発生し、エンベロープデータを設定電圧と比較してハイ／ローレベルの論理データを出力する信号変換手段と；
上記テープから再生したビデオＤＣエンベロープ信号をデジタル信号に変換してエンベロープデータを出力するＡ／Ｄコンバーターと；
多数のヘッドのうちの少なくとも１つを作動させるためのスイッチングパルスを発生するスイッチングヘッド手段と；
上記スイッチングパルスの一周期間に入力される論理データとエンベロープデータから高画質及び高音質のビデオ及びオーディオ信号を再生し得る位置である最終テープ位置値を演算し、テープを最終のテープ位置値に移動させるための制御信号を発生するマイクロプロセッサーと；
上記マイクロプロセッサーの制御信号によってキャプスタンモーターを作動させるドライブ手段とを含み、
上記マイクロプロセッサーは論理データ、エンベロープデータ及びスイッチングパルスから最終のテープ位置値を演算しテープを演算値である最終のテープ位置値に移動させる過程を行い、
上記過程は、上記論理データ、エンベロープデータとスイッチングパルスが入力されると、論理データが左エッジ及び右エッジのうちの少なくとも１つが発生したかどうかを検出し、左エッジ及び右エッジのうちの少なくとも１つに対応するテープ位置値をテープの移動方向に沿って選択されたオーディオレフトレジスター及びオーディオライトレジスターに貯蔵する第１過程と；
上記エンベロープデータの左エッジと右エッジを検出してエンベロープデータの左エッジと右エッジに対応するテープ位置値をテープの移動方向に沿って選択されたビデオレフトレジスターとビデオライトレジスターに貯蔵し、テープの移動方向を転換させるためのフラグのレベルをセットさせる第２過程と；
上記論理データがハイレベルであるかどうかを判断し上記第２過程のビデオレフトレジスター及びビデオライトレジスターに貯蔵されたテープ位置値をオーディオレフトレジスター及びオーディオライトレジスターに貯蔵する第３過程と；
上記第３過程からハイファイオーディオ信号が検出されたかどうかを判断しハイファイオーディオ信号が検出されたら、上記オーディオレフトレジスターとオーディオライトレジスターに貯蔵されたテープ位置値を演算し演算値を最終のテープ位置値に貯蔵する第４過程と；
上記第４過程においてハイファイオーディオ信号が検出されていないと判断されれば、第２過程のビデオライトレジスターとビデオレフトレジスターに貯蔵されたテープ位置値を演算し演算値を最終のテープ位置値で貯蔵する第５過程と；
上記第４過程及び第５過程を実行した後、テープを最終のテープ位置値に移動させるための制御信号を発生し、オートトラッキングフラグを初期化させる第６過程と；
を含むことを特徴とする請求項１記載のハイファイＶＣＲのオートトラッキング装置。
【請求項２】
上記第１過程において、上記テープがヘッドの左側方向に移動する場合は、現在のテープ位置値がオーディオレフトレジスターに貯蔵され、上記テープがヘッドの右側方向に移動する場合はテープ位置値がオーディオライトレジスターに貯蔵されることを特徴とする請求項１記載のハイファイＶＣＲのオートトラッキング装置。
【請求項３】
上記第２過程において、上記テープがヘッドの左側方向に移動する場合、テープの位置値がビデオレフトレジスターに貯蔵され、ヘッドが右側方向に移動する場合は、テープ位置値がビデオライトレジスターに貯蔵されることを特徴とする請求項１記載のハイファイＶＣＲのオートトラッキング装置。
【請求項４】
上記第４過程の最終のテープ位置値は、オーディオレフトレジスターの貯蔵値＋（オーディオライトレジスターの貯蔵値−オーディオレフトレジスターの貯蔵値）／２であることを特徴とする請求項１記載のハイファイＶＣＲのオートトラッキング装置。
【請求項５】
上記第５過程の最終のテープ位置値は、ビデオレフトレジスターの貯蔵値＋（ビデオライトレジスターの貯蔵値−ビデオレフトレジスターの貯蔵値）／２であることを特徴とする請求項１記載のハイファイＶＣＲのオートトラッキング装置。
【請求項６】
上記所定値が約９０％であることを特徴とする請求項１記載のハイファイＶＣＲのオートトラッキング装置。
【請求項７】
テープから再生したハイファイＤＣエンベロープ信号をハイレベルとローレベルに変換した論理データの左エッジ及び右エッジのうちの少なくとも１つを検出し、論理データの左エッジ及び右エッジのうちの少なくとも１つに対応するテープ位置値をテープの移動方向に沿って選択されるオーディオレフトレジスター及びオーディオライトレジスターに貯蔵する第１過程と；
テープのビデオＤＣエンベロープ信号がデジタル信号に変換されたエンベロープデータの左エッジと右エッジを検出しエンベロープデータの左エッジと右エッジに対応するテープ位置値をテープの移動方向に沿って選択されたビデオレフトレジスターとビデオライトレジスターに貯蔵し、テープの移動方向を転換するためのフラグのレベルをセットする第２過程と；
上記論理データがハイレベルであるかどうかを判断し、上記第２過程のビデオレフトレジスターまたはビデオライトレジスターに貯蔵されたテープ位置値をオーディオレフトレジスターまたはオーディオライトレジスターに貯蔵する第３過程と；
上記第３過程からハイファイオーディオ信号が検出されたかどうかを判断し、ハイファイオーディオ信号が検出された場合、上記オーディオレフトレジスターとオーディオライトレジスターに貯蔵されたテープ位置値を演算して演算値を最終のテープ位置値として貯蔵する第４過程と；
上記第４過程において、ハイファイオーディオ信号が検出されなかったと判断されれば、第２過程のビデオライトレジスターとビデオレフトレジスターに貯蔵されたテープ位置値を演算して演算値を最終のテープ位置値として貯蔵する第５過程と；
上記第４過程及び第５過程を実行した後、テープを最終のテープ位置値に移動させるための制御信号を発生し、オートトラッキングフラグを初期化する第６過程と；
を含むことを特徴とするハイファイＶＣＲのオートトラッキング制御方法。
【請求項８】
上記第１過程は、上記オートトラッキングフラグがセットされ、テープがヘッドの左側方向に移動している間に論理データがトリガーされれば、論理データがトリガーされるテープ位置値をオーディオレフトレジスターに貯蔵する第１ステップと；
上記第１ステップにおいてオートトラッキングフラグがセットされ、テープのヘッドが右側方向に移動している間に論理データがトリガーされ、オートライトレジスターがセットされれば、論理データがトリガーされるテープ位置値をオーディオライトレジスターに貯蔵する第２ステップと；
上記第２ステップにおいてオーディオライトレジスターがセットされなかった場合、論理データがトリガーされるテープ位置値をオーディオレフトレジスターに貯蔵する第３ステップと；
を含むことを特徴とする請求項７記載のハイファイＶＣＲのオートトラッキング制御方法。
【請求項９】
上記第２過程は、上記エンベロープデータが予め設定された最大電圧値よりも小さく、最大電圧値の所定値よりも小さく、さらにテープが現在ヘッドの左側に移動している場合は、現在のテープ位置値をビデオレフトレジスターに貯蔵する第４ステップと；
上記第４ステップにおいて、テープがヘッドの右側に移動している場合は、現在のテープ位置値をビデオライトレジスターに貯蔵する第５ステップと；
上記第４ステップにおいて、エンベロープデータが最大電圧値よりも大きければ、エンベロープデータを最大電圧値としてレジスターに貯蔵する第６ステップと；
を含むことを特徴とする請求項８記載のハイファイＶＣＲのオートトラッキング制御方法。
【請求項１０】
上記第３過程は、上記第４ステップを実行した後、論理データがハイレベルにトリガーされれば、ビデオレフトレジスターに貯蔵されたテープ位置値をオーディオレフトレジスターに貯蔵する第７ステップと；
上記第７ステップにおいて、論理データがローレベルにトリガーされ、現在のテープの移動方向に沿ってテープを該当方向に１ステップ移動させる第８ステップと；
上記第５段階を実行した後、論理データがハイレベルにトリガーされれば、ビデオライトレジスターに貯蔵されたテープ位置値をオーディオライトレジスターに貯蔵する第９ステップと；
を含むことを特徴とする請求項９記載のハイファイＶＣＲのオートトラッキング制御方法。
【請求項１１】
上記第４過程の最終テープ位置値は、オーディオレフトレジスターの貯蔵値＋（オーディオライトレジスターの貯蔵値−オーディオレフトレジスターの貯蔵値）／２であることを特徴とする請求項７記載のハイファイＶＣＲのオートトラッキング制御方法。
【請求項１２】
上記第５過程の最終テープ位置値はビデオレフトレジスターの貯蔵値＋（ビデオライトレジスターの貯蔵値−ビデオレフトレジスターの貯蔵値）／２であることを特徴とする請求項７記載のハイファイＶＣＲのオートトラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はハイファイＶＣＲ及びその制御方法に関し、特に、オートトラッキングを正確に制御して高音質と高画質を使用者に提供するようにしたオートトラッキング装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＶＣＲはテープに記録されるオーディオ信号の処理方式によって、ノーマル（ｎｏｒｍａｌ）、ダイジェスト（ｄｉｇｅｓｔ）、ハイファイ（ＨＩＦＩ：ｈｉｇｈ    Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）方式に分類され、このうちオーディオ信号をハイファイ方式で記録・再生するハイファイＶＣＲは使用者に高音質の提供が可能であるため、広く普及している。ハイファイ方式はオーディオ信号をビデオトラックに記録し、記録された信号をオーディオヘッドによって再生する。
【０００３】
テープに記録されたビデオ及びオーディオ信号を録画及び再生する時、ハイファイＶＣＲはオートトラッキングを実行する。オートトラッキングはデッキ側の制御ヘッド及びスイッチングヘッドから入力された制御信号及びスイッチング信号によってヘッドドラムとキャプスタンモーター等を自動的に制御して行われる。
【０００４】
従来のオートトラッキング装置を図１に示す。このような従来のオートトラッキング装置はテープから供給されたハイファイＤＣエンベロープ信号（ＨＥ）及びビデオＤＣエンベロープ信号（ＶＥ）をデジタル信号に変換してそれぞれのエンベロープデータを出力するＡ／Ｄコンバーター１と、多数のヘッドのうちの一つを作動させるためのスイッチングパルスを提供するスイッチングヘッド部２と、スイッチングヘッド部２のスイッチングパルスが入力される時、それぞれのエンベロープデータから高画質及び高音質のビデオ及びオーディオ信号を再生するための最終テープ位置値を算出し、テープ位置値によりテープを移動させるための制御信号を発生するマイクロプロセッサー３と、マイクロプロセッサー３からの制御信号の供給を受けてキャプスタンモーターを作動させるドライブ部４とを含む。
【０００５】
このような従来のオートトラッキング装置において、ハイファイオーディオＤＣエンベロープ信号（ＨＥ）とビデオＤＣエンベロープ信号（ＶＥ）はＡ／Ｄコンバーター１に供給され、Ａ／Ｄコンバーター１はハイファイオーディオＤＣエンベロープ信号（ＨＥ）とビデオＤＣエンベロープ信号（ＶＥ）をそれぞれデジタル信号に変換してそれぞれのエンベロープデータを出力する。
【０００６】
それぞれのエンベロープデータとスイッチングヘッド部２のスイッチングパルスがマイクロプロセッサー３に供給されると、マイクロプロセッサー３はそれぞれのエンベロープデータにそれぞれ数％ずつの加重値を乗じ、加重値が乗ぜられたそれぞれのエンベロープデータを加算する。そして、マイクロプロセッサー３では演算値が予め貯蔵されている値より大きければ、演算値を最終位置値に決定し、テープを最終のテープ位置値に移動させるための制御信号を発生する。制御信号はドライブ部４に供給され、ドライブ部４はキャプスタンモーターを作動させ、テープを最終のテープ位置値に移動させる。これによって、オートトラッキング動作が完了する。
【０００７】
一方、マイクロプロセッサー３は演算の結果が予め貯蔵されている値より小さければ、演算値が貯蔵値より大きくなる最終のテープ位置値が算出されるまでオートトラッキング動作を実行し続けるためにテープを左側または右側に移動させるための制御信号を発生する。
制御信号はドライブ部４に供給され、ドライブ部４はキャプスタンモーターを作動させてテープを左側または右側の方向に１ステップ移動させる。
【０００８】
この時、それぞれのエンベロープデータとオートトラッキングとの関係は図２に示す通りである。図２において、マイクロプロセッサー３での演算値Ｖ１が予め設定しておいた値の９０％の値Ｖ２の範囲に存在する場合、演算値に対応するテープ位置値（−Ｘ、＋Ｘ）を最終のテープ位置値と決定してオートトラッキング動作を完了する。
【０００９】
しかし、このような従来のオートトラッキング装置おいては、オーディオ信号が記録されたテープをハイファイ方式で再生する時、ビデオ信号の演算された電圧値が予め設定されている電圧値の９０％以上に検出され、ハイファイオーディオ信号は検出されない場合でも、演算された電圧値によってオートトラッキング動作を完了させていたので、高音質及び高画質のオーディオとビデオ信号の再生を低下させるという不都合がしばしば発生した。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的はビデオ及びオーディオ信号の記録形態に応じて最終のテープ位置値を変化させ、オートトラッキングを正確に実行することで、高画質及び高音質のビデオ信号及びハイファイオーディオ信号を再生するようにした、オートトラッキング装置及びその制御方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の実施例によるハイファイＶＣＲのオートトラッキング制御方法は、テープから再生されたハイファイＤＣエンベロープ信号がハイレベルまたはローレベルに変換された論理データの左エッジ及び右エッジのうち少なくとも１つを検出し、論理データの左エッジ及び右エッジのうちの少なくとも１つに対応する現在のテープ位置値をテープの移動方向によって選択されたオーディオレフトレジスター及びオーディオライトレジスターに貯蔵する第１過程と；テープから再生されたビデオＤＣエンベロープ信号をデジタル信号に変換させたエンベロープデータを予め設定した最大電圧値の９０％の値と比較し、エンベロープデータの左エッジと右エッジに対応する現在のテープ位置値をテープの移動方向に沿って選択されたビデオレフトレジスタ及びビデオライトレジスタに貯蔵する第２過程と；論理データがハイレベルであるかどうかを判断し、ビデオレフト／ライトレジスタに貯蔵されたテープの位置値を該当方向のオーディオレフト／ライトレジスタに貯蔵する第３過程と；第３過程からハイファイオーディオ信号が検出されたかどうかを判断し、ハイファイオーディオ信号が検出された場合、オーディオレフトレジスタとオーディオライトレジスタに貯蔵されたテープの位置値を演算して演算値を最終のテープレジスタに貯蔵する第４過程と；及び第４過程でハイファイオーディオ信号が検出されなかったと判断される場合、ビデオライトレジスタとビデオレフトレジスタに貯蔵されたテープ位置値を演算し、演算値を最終のテープレジスタに貯蔵する第５過程と；第４過程及び第５過程を実行した後、テープを最終のテープ位置値に移動させるための制御信号を発生し、オートトラッキングフラグを初期化させる第６過程とからなることを特徴とする。
【００１２】
第１過程、第２過程、及び第３過程はテープをヘッドの左側／右側に移動させ、エンベロープデータが対応する左エッジと右エッジのうちの少なくとも１つのテープ位置値を求め、入力される論理データが左エッジ及び右エッジになる点のテープ位置値を検出する。第４過程は、ハイファイオーディオ信号の検出条件を判断し、論理データのライジングエッジとポリエッジに該当するテープ位置値から最終のテープ位置値を演算する。一方、第４過程の判断結果によって第５過程が実行され、第５過程はエンベロープデータの左エッジ及び右エッジに該当する点のテープ位置値に最終のテープ位置値を演算する。そして、第４過程及び第５過程から算出された最終のテープ位置値からテープを移動させるための第６過程が実行される。こうして、ビデオ及びオーディオ信号の記録形態により最終のテープ位置値が変化し、高音質かつ高画質のオーディオ及びビデオ信号を再生し得るという効果が得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明をより詳しく説明する。図３は本発明によるオートトラッキング装置の構成図であって、テープから入力されたハイファイオーディオＤＣエンベロープ信号（ＨＥ）をデジタル信号に変換し、変換されたエンベロープデータが設定された電圧以上であれば、ハイレベル（例えば、約５Ｖ）の論理データＯ１１を出力させ、設定電圧以下であれば、ローレベル（例えば、約０Ｖ）の論理データＯ１１を出力させる信号変換部１０と、テープから再生されたビデオＤＣエンベロープ信号（ＶＥ）をデジタル信号に変換してエンベロープデータＯ１２を出力するＡ／Ｄコンバーター１１と、多数のヘッドのうちの１つのヘッドを作動させるためのスイッチングパルスを発生するスイッチングヘッド部１２と、スイッチングパルスが入力される時、論理データＯ１１とエンベロープデータＯ１２に応じてオートトラッキング動作を実行し高画質及び高音質のビデオ及びオーディオ信号を再生するための最終のテープ位置値を算出し、テープを最終のテープ位置値に移動させるための制御信号を発生するマイクロプロセッサー１３と、マイクロプロセッサー１３の制御信号の供給を受けてキャプスタンモーターを作動させるドライブ部１４とからなる。
【００１４】
図４乃至図６は本発明によるハイファイＶＣＲのオートトラッキング制御方法のフローチャートを示す。これを参照して本発明によるＶＣＲのオートトラッキング制御方法を考察する。テープから再生されたハイファイＤＣエンベロープ信号を変換して、ハイレベルまたはローレベルで出力された論理データＯ１１とスイッチングパルスがマイクロプロセッサー３に入力されれば、オートトラッキングフラグがセットされているかどうかを感知し（ステップ２０１）、オートトラッキングフラグがセットされていれば、現在のテープの移動方向を感知する（ステップ２０２）。
【００１５】
ステップ２０２でテープが現在ヘッドの左側方向に移動したと判断されれば、論理データＯ１１がトリガーされたかどうかを感知し（ステップ２０３）、論理データがトリガーされたと判断されれば、現在のテープの位置値をオーディオレフトレジスターＯＬＲに貯蔵する（ステップ２０４）。
ステップ２０４を実行した後、Ａ／Ｄコンバーター１１のエンベロープデータＯ１２がマイクロプロセッサー１３に供給されれば、エンベロープデータＯ１２が予め設定された最大電圧値（Ｍａｘ）より大きいかどうかを比較し（ステップ２０５）、エンベロープデータＯ１２が予め設定された最大電圧値（Ｍａｘ）より小さいと判断されれば、現在のエンベロープデータ（Ｏ１２）を最大電圧値（Ｍａｘ）の９０％未満の値より大きいかどうかを比較する（ステップ２０６）。
【００１６】
エンベロープデータＯ１２を最大の電圧値（Ｍａｘ）の９０％未満の値より小さいと判断されれば、現在のテープの移動方向がヘッドの左側方向であるかどうかチェックし（ステップ２０７）、テープの移動方向がヘッドの左側方向であれば、現在のテープ位置値をビデオレフトレジスタに貯蔵し（ステップ２０８）、ステップ２０８の実行後、方向転換するためのフラグをセットする（ステップ２０９）。
【００１７】
一方、ステップ２０９を実行した後、論理データが現在ハイレベルでトリガーされたかどうかをチェックし（ステップ２１０）、論理データがハイレベルにトリガーされたと判断されれば、ビデオレフトレジスタのテープ位置値をオーディオレフトレジスターに貯蔵する（ステップ２１１）。
一方、ステップ２０２において現在テープがヘッドの右側方向に移動していれば、論理データがトリガーされたかどうかをチェックし（ステップ２１２）、論理データがトリガーされたと判断されれば、オーディオライトレジスタがセットされたかどうかをチェックし（ステップ２１３）、オーディオライトレジスタがセットされたと判断されれば、現在のテープの位置値をオーディオライトレジスタに貯蔵し、オーディオライトレジスタがセットされていないと判断されれば、現在のテープ位置値をオーディオレフトレジスタに貯蔵する（ステップ２１４）。そして、ステップ２１４の実行後は、ステップ２０５に進む。
【００１８】
そして、ステップ２０７において、テープが現在ヘッドの右側方向に移動していれば、現在のテープ位置値をビデオライトレジスターに貯蔵し（ステップ２１５）、論理データがトリガーされているかどうかをチェックし（ステップ２１６）、論理データがトリガーされていると判断されれば、ビデオライトレジスターのテープ位置値をオーディオライトレジスターに貯蔵する（ステップ２１７）。
【００１９】
そして、ステップ２０５において、エンベロープデータが最大電圧値よりも大きければ、現在のエンベロープデータを最大電圧値として貯蔵し（ステップ２２１）、現在テープがヘッドの左側方向に移動しているかどうかをチェックし（ステップ２２２）、ここでテープがヘッドの左側方向に移動していれば、テープを左側に１ステップ移動させ（ステップ２２３）、またテープがヘッドの左側方向に移動しているのでなければ、テープを右側に１ステップ移動させる（ステップ２２４）。
【００２０】
このような過程を繰り返し実行して、ハイファイオーディオ信号が検出されたかどうかを判断し（ステップ２１８）、ハイファイオーディオ信号が検出されていれば、オーディオレフトレジスターの貯蔵値＋（オーディオライトレジスターの貯蔵値−オーディオレフトレジスターの貯蔵値）／２の値を最終のテープ位置値としてレジスターに貯蔵する（ステップ２１９）。
【００２１】
また、ハイファイオーディオ信号が検出されなければ、ビデオレフトレジスターの貯蔵値＋（ビデオライトレジスターの貯蔵値−ビデオレフトレジスターの貯蔵値）／２の値を最終のテープ位置値としてレジスターに貯蔵する（ステップ２２０）。
ステップ２１９とステップ２２０の実行後、テープを最終のテープ位置値に移動させるための制御信号を発生し、オートトラッキング動作を停止させ（ステップ２２６）、ステップ２０１でオートトラッキングフラグがセットされていなければ、オートトラッキングフラグをクリアする（ステップ２２５）。
【００２２】
かかる構成の本発明によるハイファイＶＣＲのオートトラッキング装置及びその制御方法の作用及び効果を説明する。
テープから検出されたハイファイオーディオＤＣエンベロープ信号（ＨＥ）は信号変換部１０に供給され、信号変換部１０ではハイファイオーディオＤＣエンベロープ信号（ＨＥ）をデジタル信号に変換してエンベロープデータを発生し、エンベロープデータからハイレベル及びローレベルを有する論理データ（Ｏ１１）を出力する。
【００２３】
一方、テープより検出されたビデオＤＣエンベロープ信号（ＶＥ）はＡ／Ｄコンバーター１１に供給され、Ａ／Ｄコンバーター１１はビデオＤＣエンベロープ信号（ＶＥ）をデジタル信号に変換してエンベロープデータ（Ｏ１２）を出力する。
また、多数のヘッドのうち、何れか１つを作動させるためのスイッチヘッド部１２のスイッチングパルスと論理データ（Ｏ１１）、エンベロープデータ（Ｏ１２）はマイクロプロセッサー１２に供給される。
【００２４】
マイクロプロセッサー１２では論理データ（Ｏ１１）がトリガーされたかどうかを判断し、論理データ（Ｏ１１）がハイレベルであるかローレベルであるかを判断し、エンベロープデータ（Ｏ１２）が最大電圧値（Ｍａｘ）の９０％未満であるかどうかを判断して最終のテープ位置値を算出し、最終のテープ位置値にテープを移動させるための制御信号を発生する。
【００２５】
つまり、テープに記録されているハイファイオーディオ／ビデオ信号の記録状態に応じて最終のテープ位置値を変化させる。
以上のようなオートトラッキング動作の実行過程を図４乃至図６を参照しながらより詳しく説明する。
まず、スイッチングパルスがマイクロプロセッサー１３に供給されれば、オートトラッキングフラグがセットされたかどうかを判断し（ステップ２０１）、オートトラッキングフラグがセットされたと判断されれば、テープが現在ヘッドの左方向に移動しているかどうかを判断する（ステップ２０２）。
【００２６】
テープが現在ヘッドの左方向に移動していると判断されれば、マイクロプロセッサー１３に入力された論理データ（Ｏ１１）がトリガーされたかどうかを判断し（ステップ２０３）、論理データがトリガーされたと判断されれば、現在のテープ位置値をオーディオレフトレジスターに貯蔵する（ステップ２０４）。
一方、Ａ／Ｄコンバーター１１のエンベロープデータ（Ｏ１２）はエンベロープデータ（Ｏ１２）が予め貯蔵された最大電圧値（Ｍａｘ）より大きいかどうかを比較し（ステップ２０５）、エンベロープデータ（Ｏ１２）が予め貯蔵された最大電圧値（Ｍａｘ）より小さければ、最大電圧値（Ｍａｘ）の９０％よりは大きいかどうかを判断する（ステップ２０６）。
【００２７】
エンベロープデータ（Ｏ１２）が最大電圧値（Ｍａｘ）の９０％より小さければ、テープが現在ヘッドの左方向に移動しているかどうかを判断して（ステップ２０７）、テープがヘッドの左方向に移動していると判断されれば、現在のテープ位置値をビデオレフトレジスターに貯蔵し（ステップ２０８）、現在のテープの移動方向をヘッドの右側に移動させる（ステップ２０９）。
【００２８】
また、論理データ（Ｏ１１）がマイクロプロセッサー１３に供給されれば、ハイレベルで入力されたかどうかを判断し（ステップ２１０）、論理データ（Ｏ１１）がハイレベルで入力されたと判断されれば、ビデオレフトレジスターに貯蔵されたテープの位置値をオーディオレフトレジスターに貯蔵する（ステップ２１１）。
【００２９】
一方、第２ステップ２０２でテープが現在右方向に移動していると判断されれば、論理データ（Ｏ１１）がトリガーされたかどうかを判断し（ステップ２１２）、論理データ（Ｏ１１）がトリガーされたと判断されれば、現在オーディオライトレジスターがセットされたかどうかを判断する（ステップ２１３）。ステップ２１３でオーディオライトレジスターがセットされていると判断されれば、現在のテープ位置値をオーディオライトレジスターに貯蔵する（ステップ２１４）。
【００３０】
ステップ２１４の実行後、ステップ２０５とステップ２０６を繰り返し実行し、ステップ２０７でテープが現在右方向に移動していると判断されれば、現在のテープ位置値をビデオライトレジスターに貯蔵する（ステップ２１５）。
そして、論理データ（Ｏ１１）がハイレベルであるかどうかを判断し（ステップ２１６）、論理データ（Ｏ１１）がハイレベルであると判断されれば、ビデオライトレジスターに貯蔵されたトラッキング位置値をオーディオライトレジスターに貯蔵する（ステップ２１７）。
【００３１】
かかる過程を通じて、ハイファイオーディオ信号の検出有無を判断し（ステップ２１８）、ハイファイオーディオ信号が検出されたと判断されれば、オーディオレフトレジスターの貯蔵値＋（オーディオライトレジスターの貯蔵値−オーディオレフトレジスターの貯蔵値）／２の値を最終のテープ位置値としてレジスターに貯蔵する（ステップ２１９）。
【００３２】
また、ステップ２１８でハイファイオーディオ信号が検出されていないと判断されれば、ビデオレフトレジスターの貯蔵値＋（ビデオライトレジスターの貯蔵値−ビデオレフトレジスターの貯蔵値）／２の値を最終のテープ位置値としてレジスターに貯蔵する（ステップ２２０）。
一方、ステップ２０５でエンベロープデータが最大電圧値より大きいと判断されれば、エンベロープデータを最大電圧値（Ｍａｘ）としてレジスターに貯蔵し（ステップ２２１）、テープが現在ヘッドの左方向に移動しているかを判断し（ステップ２２２）、トラッキングがヘッドの左方向に移動していると判断されれば現在のテープをヘッドの左側に１ステップ移動させ（ステップ２２３）、ステップ２２２でテー０がヘッドの右方向に移動していると判断されれば、テープをヘッド右方向に１ステップ移動させる（ステップ２２４）。
【００３３】
一方、ステップ２１９とステップ２２０の実行後、オートトラッキングフラグを初期化し、テープを最終のテープ位置値に移動させるための制御信号を出力し（ステップ２２５）、ステップ２０１でオートトラッキングフラグがセットされなかったと判断されれば、オートトラッキングフラグをクリアする（ステップ２２６）。
【００３４】
図７（Ａ）乃至（Ｅ）は、論理データ及びエンベロープデータを示す図で、オーディオ／ビデオレフトレジスターに貯蔵された値がそれぞれ（ｂ）、（ａ）で、オーディオライトレジスターに貯蔵された値が（ｃ）、ビデオライトレジスターの貯蔵値が（ｄ）であると仮定する。
図７（Ａ）に示すように論理データとエンベロープデータがマイクロプロセッサー１２に入力されれば、オーディオレフト／ライトレジスターにはそれぞれｂ、ｃが貯蔵され、ビデオレフト／ライトレジスターにそれぞれａ、ｄが貯蔵されているため、ステップ２１９の演算値はｂ＋（ｃ−ｂ）／２＝ｅとなり、最終のテープ位置値はｅである。
【００３５】
また、図７（Ｂ）に示すように論理データとエンベロープデータがマイクロプロセッサー１２に入力されれば、オーディオレフト／ライトレジスターにはそれぞれａ、ｂが貯蔵され、ビデオレフト／ライトレジスターにそれぞれａ、ｃが貯蔵されているため、ステップ２１９の演算値はａ＋（ｂ−ａ）／２＝ｄとなり、最終のテープ位置値はｄである。
【００３６】
また、図７（Ｃ）に示すように論理データとエンベロープデータがマイクロプロセッサー１２に入力されれば、オーディオレフト／ライトレジスターにはそれぞれｂ、ｃが貯蔵され、ビデオレフト／ライトレジスターにそれぞれａ、ｃが貯蔵されているため、ステップ２１９の演算値はｂ＋（ｃ−ｂ）／２＝ｄとなり、最終のテープ位置値はｄである。
【００３７】
また、図７（Ｄ）に示すように論理データとエンベロープデータがマイクロプロセッサー１２に入力されれば、オーディオレフト／ライトレジスターにはそれぞれａ、ｂが貯蔵され、ビデオレフト／ライトレジスターにそれぞれａ、ｂが貯蔵されているため、ステップ２２０の演算値はａ＋（ｂ−ａ）／２＝ｃとなり、最終のテープ位置値はｃである。
【００３８】
また、図７（Ｅ）に示すように論理データとエンベロープデータがマイクロプロセッサー１２に入力される場合においても、ステップ２２０の演算値はａ＋（ｂ−ａ）／２＝ｃとなり、最終のテープ位置値はｃである。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の実施例によるハイファイＶＣＲのオートトラッキング装置及びその制御方法において、スイッチングパルスの入力される１周期の間、ビデオＤＣエンベロープ信号の平均値を求めて最大電圧値として貯蔵し、テープをヘッドの左方向及び右方向に移動させテープに記録されたビデオＤＣエンベロープ信号を再生する。ビデオＤＣエンベロープ信号の平均値であるエンベロープデータが最大電圧値の９０％以上である時にテープ位置値を貯蔵する。そして、入力されるハイファイ信号の検出条件に応じて貯蔵されたテープ位置値を演算して最終のテープ位置値を算出する。従って、ビデオ及びオーディオの記録状態に応じて最終のテープ位置値が変化するため、高画質でかつ高音質の再生及び記録が可能となる。
【００４０】
以上、本発明を望ましい一実施例に基づいて具体的に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で変更及び改良が可能なことは勿論である。例えば、本発明の実施例ではハイファイＶＲＣの場合を例として説明したが、一般的なＶＣＲまたはカムコーダーにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のＶＣＲのオートトラッキング装置を示す図である。
【図２】図１におけるオーディオ／ビデオＤＣエンベロープデータを示す図である。
【図３】本発明によるオートトラッキング装置の構成図である。
【図４】本発明によるオートトラッキング制御方法を示すフローチャートである。
【図５】図４に続くフローチャートである。
【図６】図４，図５に続くフローチャートである。
【図７】（Ａ）乃至（Ｅ）は図３における論理データとエンベロープデータを示す図である。
【符号の説明】
１０    信号変換部
１１    Ａ／Ｄコンバーター
１２    スイッチングヘッド部
１３    マイクロプロセッサー
【図１】
0003623325.tif 000002
【図２】
0003623325.tif 000003
【図３】
0003623325.tif 000004
【図４】
0003623325.tif 000005
【図５】
0003623325.tif 000006
【図６】
0003623325.tif 000007
【図７】
0003623325.tif 000008