(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その下面に特徴点を有しかつトラック上を所定の方向に進行する部品を検出し、不要な部品を排除し、必要な部品を通過させる部品選別装置であって、
前記部品の進行方向に前記部品の長さ以上の所定の間隔で前記トラックの側面に設けられた２つの気体噴出口、
前記２つの気体噴出口の間の前記トラックの所定の位置の下側から前記部品の下面の特徴点を検出するセンサ、
前記２つの気体噴出口のうちのいずれか一方に圧縮気体を選択的に供給する電磁バルブ、および
前記センサが前記部品の下面の特徴点を検出していないときは前記２つの気体噴出口のうちの下流側の気体噴出口へ圧縮気体を供給して前記不要な部品を排除させ、前記センサが前記部品の下面の特徴点を検出したことに応じて、所定の時間だけ上流側の気体噴出口へ圧縮気体を供給して前記必要な部品を通過させるように前記電磁バルブを制御する制御装置を備えた、部品選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は部品選別装置に関し、特に、トラック上を所定方向に進行する部品の特徴点を検出し、不要な部品を排除し、必要な部品を通過させるような部品選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の部品選別装置の全体の構成を示す図であり、図６は図５に示した部品選別装置の要部を示す一部破断平面図であり、図７は図６の線Ｘ−Ｘに沿う断面図および装置の構成を示すブロック図である。
【０００３】
図５ないし図７において、部品選別装置１にはボウル２が設けられており、ボウル２の底壁部には図示しない可動コアや電磁石などが配置されている。これらの作用によってボウル２に振動が与えられる。ボウル２の内周壁２ａには螺旋状の部品搬送用のトラック３が形成されており、その排出端部は直線的なトラック４になっていて、ここから次の工程へ部品が供給される。
【０００４】
図６に示すように、部品５１はトラック３２上で振動を与えられながら搬送される。ボウル３１の内周壁３１ａの所定の位置にはトラック３２に面して空気噴出口３３が開口されており、空気噴出口３３は給気管３４によって電磁バルブ３５を介して圧縮空気供給装置３６に接続されている。また、トラック３２に対向して図７に示すように反射式のフォトセンサ３７が設けられており、その検出点Ｓは空気噴出口３３の近傍に配置されている。制御装置３８はフォトセンサ３７の出力に応じて電磁バルブ３５を制御し、空気噴出口３３から圧縮空気を噴出させる。このような部品選別装置１によれば、部品５１表面の光反射率の差によって部品５１を選別することができる。
【０００５】
図８は種々の部品の例を示す図である。たとえば、図８（ａ）に示すような片面５１ａが黒く、他面５１ｂが白い板状の部品５１が、黒面５１ａ上が上であったり、白面５１ｂが上であったりランダムな状態で搬送されてきた場合に、白面５１ｂを上にして搬送されてきた部品５１をすべて排除し、黒面５１ａを上にして搬送されてきた部品５１のみを通過させることができる。
【０００６】
しかしながら、部品選別装置１によって図８（ｂ）に示すように幅Ｗと厚みＴの寸法が近い角柱状であって、４面５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄのうち、上面５２ａのみ特徴を有する部品５２を選別することはできない。すなわち、部品５２の上面５２ａの中央部が黒くなっており、その両側が白くなっている場合、フォトセンサ３７によって部品５２の上面５２ａを検出すると、白５２ｅ→黒５２ｆ→白５２ｇを判別してしまうため、従来の部品選別装置１では部品５２も排除されてしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このため、図８（ｂ）に示すような部品を選別するためには、部品５２の先端の白い部分を検出するためにトリガ用センサをフォトセンサ３７とは別個に設け、トリガ用センサが先に白の部分５２ｅを検出し、その後フォトセンサ３７が黒の部分５２ｆを検出したとき、その部品５２を通過させ、それ以外の部品は排除する方法が考えれる。しかしながら、トリガ用センサを別個に設けなければならず、しかもトリガ用センサが白い部分５２ｅを検出した後、フォトセンサ３７が黒い部分５２ｆを検出したときに空気噴出口３３から圧縮空気を噴出させないように処理する必要があるため、装置の構成および処理が複雑になってしまうという欠点がある。
【０００８】
それゆえに、この発明の主たる目的は、トリガ用センサを設けることなく、部品の特徴面を下面にして搬送し、下側からその特徴面を検出するようにした部品選別装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、その下面に特徴点を有しかつトラック上を所定の方向に進行する部品を検出し、不要な部品を排除し、必要な部品を通過させる部品選別装置であって、部品の進行方向にその部品の長さ以上の所定の間隔でトラックの側面に設けられた２つの気体噴出口と、２つの気体噴出口の間のトラックの所定の位置の下側から部品の下面の特徴点を検出するセンサと、２つの気体噴出口のうちのいずれか一方に圧縮気体を選択的に供給する電磁バルブと、センサが部品の下面の特徴点を検出していないときは２つの気体噴出口のうちの下流側の気体噴出口へ圧縮気体を供給して不要な部品を排除させ、センサが部品の下面の特徴点を検出したことに応じて、所定の時間だけ上流側の気体噴出口へ圧縮気体を供給して必要な部品を通過させるように電磁バルブを制御する制御装置を備えて構成される。
【００１０】
【作用】
この発明に係る部品選別装置は、特徴点をその下面に有する部品をトラック上に搬送し、トラックの下側に設けられたセンサによって部品の下面の特徴点を検出したとき、所定の時間だけ上流側の気体噴出口から圧縮気体を噴出させて必要な部品を通過させ、特徴点を検出しなかったときは下流側の気体噴出口から圧縮気体を噴出させて不要な部品を排除する。
【００１１】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例の一部破断平面図であり、従来例の図６に対応している。図２は図１に示した線Ｙ−Ｙに沿う断面図である。
【００１２】
図１において、ボウル２の内周壁２ａの部品５２と接触する部分には、供給しようとする部品５２の長さより若干大きな間隔を有して２つの空気噴出口５，６が設けられる。空気噴出口５，６はそれぞれ給気管７により電磁バルブ８の出力ポート８ａ，８ｂに接続されており、電磁バルブ８の入力ポート８ｃは給気管７によって圧縮空気供給装置９に接続されている。この電磁バルブ８は、常時は入力ポート８ｃに供給された圧縮空気を出力ポート８ｂに噴出させ、制御信号Ｑが入力されているときのみ入力ポート８ｃに供給された圧縮空気を出力ポート８ａに噴出させる。
【００１３】
トラック３には進行方向に向かって延びるスリット１２が形成されており、このスリット１２の下方には反射式のフォトセンサ１０が設けられている。フォトセンサ１０は２つの空気噴出口５，６の間に設けられていて、部品５２の先端の白い部分５２ｅの反射光を検出する。フォトセンサ１０の検出信号は制御装置１１に与えられる。制御装置１１はフォトセンサ１０が部品５２の白い部分５２ｅを検出して、その出力がたとえば「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに反転したことに応じて、所定時間Ｔ0 だけ制御信号Ｑを電磁バルブ８へ出力する。したがって、図３（ａ）に示すように、フォトセンサ１０の出力が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに反転してから所定時間Ｔ0 の間は上流側の空気噴出口５から圧縮空気が噴出し、下流側の空気噴出口６からの圧縮空気の噴出が停止される。
【００１４】
次に、この発明の一実施例による部品選別装置の動作について説明する。まず、図４（ｃ）に示すように、長方形の部品５２の白い部分５２ｅ，５２ｇが下面を向くように整列させて供給する。ここで、空気噴出口５，６の間隔をＤとし、下流側の空気噴出口６とフォトセンサ１０の検出点Ｓの間隔をｄとし、部品５２の長辺の長さをＬ1 とし、部品５２の進行速度をｖとする。所望の姿勢の部品５２がフォトセンサ１０の検出点Ｓに到達してから下流側の空気噴出口６を通過する時間Ｔは次式で表される。
【００１５】
Ｔ＝（ｄ＋Ｌ1 ）／ｖ
したがって、所望の姿勢の部品５２が通過するように、フォトセンサ１０が白い部分５２ｅを検出したことに応じて、制御装置１１から電磁バルブ８へ制御信号Ｑに与えられる時間Ｔ0 は次式を満たすように設定される。
【００１６】
Ｔ0 ＞（ｄ＋Ｌ1 ）／ｖ
また、所望の姿勢の部品５２の後に密着して搬送されてきた部品５２が排除されるように、上流側の空気噴出口５とフォトセンサ１０の検出点Ｓとの間隔Ｄ−ｄは次式を満たすように設定される。
【００１７】
２Ｌ1 ＞Ｄ−ｄ＞Ｌ1 
図４（ａ）に示すように部品５２がその白い部分５２ｅ，５２ｇを上にして搬送されてきた場合は、部品５２の白い部分５２ｅがフォトセンサ１０によって検出されないので、その部品５２は下流側の空気噴出口６からの圧縮空気によってボウル２の底へ吹き飛ばされる。
【００１８】
また、図４（ｂ）に示すように、部品５２がその白い部分５２ｅ，５２ｇを下面にして搬送されてきた場合は、部品５２の白い部分５２ｅがフォトセンサ１０の検出点Ｓに到達したことに応じて所定時間Ｔ0 だけ圧縮空気の噴出が下流側の空気噴出口６から上流側の空気噴出口５へ切換わる。したがって、部品５２は圧縮空気によって吹き飛ばされることなくそのまま通過する。
【００１９】
また、図４（ｃ）に示すように、所望の姿勢の部品５２の後ろに別な部品５２が密着して搬送されてきた場合は、圧縮空気の吹き出しが下流側の空気噴出口６から上流側の空気噴出口５へ切換わったときに、後続の部品５２が吹き飛ばされる。したがって、部品供給部には所望の姿勢の部品５２だけが供給される。
【００２０】
なお、部品５２が長辺方向に進行するように予め選別されているので、部品５２が短辺方向に進行する場合を考慮する必要はない。また、所望の姿勢の部品５２が搬送されてくる確率は１／４であり、所望の姿勢の部品５２が連続して密着して搬送されてくる確率は極めて小さいので、後続の密着した部品５２をすべて排除しても、部品５２の選別能力はさほど低下しない。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、その下面に特徴点を有する部品が搬送されてきたとき、トラックの下面からその部品の特徴点を検出し、その検出出力に応じて所定の時間だけ上流側の気体噴出口へ圧縮気体を供給し、特徴点を検出しなかったときには下流側の気体噴出口から圧縮気体を噴出させるようにしたので、反転シュートやトリガ用センサなどを設ける必要がなく、しかも処理を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の一部破断平面図である。
【図２】図１の線Ｙ−Ｙに沿う断面図である。
【図３】この発明の一実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図４】この発明の一実施例の動作を説明するための図である。
【図５】従来の部品選別装置の全体の構成を示す図である。
【図６】図５に示した部品選別装置の要部を示す一部破断平面図である。
【図７】図６の線Ｘ−Ｘに沿う断面図および装置の構成を示すブロック図である。
【図８】種々の部品の一例を示す図である。
【符号の説明】
３  トラック
５，６  空気噴出口
８  電磁バルブ
９  圧縮空気供給装置
１０  フォトセンサ
１１  制御装置
１２  スリット
【図１】
0003682991.tif 000002
【図２】
0003682991.tif 000003
【図３】
0003682991.tif 000004
【図４】
0003682991.tif 000005
【図５】
0003682991.tif 000006
【図６】
0003682991.tif 000007
【図７】
0003682991.tif 000008
【図８】
0003682991.tif 000009