(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部体が旋回可能な履帯走行するベースマシンに起伏および伸縮できるブームを搭載し、ガイドレールに案内される掘削具を備えた掘削装置を、自在機構を介して該ブームの先端に前後に傾斜可能にピン連結し、自在機構は掘削装置を左右方向に揺動させる機構と、掘削機構を回動させる機構とを備えていることを特徴とするアンカー施工機。
【請求項２】
各機構がブーム側から前後傾斜、左右揺動、回動の順に接続されていることを特徴とする、請求項１記載のアンカー施工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、盛土や切り土の法面にアンカー杭を打設する施工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
法面にアンカーを打設する施工機は、図６に示すように、バックホー３０のアーム３２の先端に掘削装置４０を取り付けたものが一般に使用されている。
掘削装置４０は、バックホー３０のアーム３２先端のブラケット３３に自在機構３７を介して取り付けられ、掘削具３９をガイドレール３８にスライド可能に設けている。
【０００３】
なお、３１はアーム、３４〜３６はシリンダで公知のバックホーの構成要素である。
自在機構３７は、掘削装置４０を左右方向と回転ができるようにしたもので、アーム３２先端に設けられたシリンダ３６によって前後方向に傾斜するブラケット３３に取り付けられている。
【０００４】
例えば、特開平９−６７９９３号には、掘削具３９を所望の角度および位置に設定するための構成が開示されており、これを簡素化した図７で説明すると、バックホー３０のアーム３１とアーム３２を動かして、掘削装置４０を所望の高さへ移動させ、前後方向の傾斜（ピン３３ａ回りに揺動）と、左右方向の傾斜（ピン３７ａ回りに揺動）と、さらに、回動（ピン３７ｂ回りに回動）によって、掘削具３９を目標の地点に修正移動し、かつ、所定の傾斜角度にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のバックホー３０に掘削装置４０を備えた法面アンカー施工機によるアンカー施工は、図６に示すように、バックホー３０の上部体３０ａを走行路に対して９０度旋回させ、シリンダ３４およびシリンダ３５を作動させて、アーム３１、３２を動かし、掘削装置４０をほぼ打設すべき目標点へ移動させる。
【０００６】
そして、シリンダ３６と自在機構３７を作動させてガイドレール３８を所定の角度にするとともに目標点へ位置合わせしている。
そして、その位置での打設が済むと、同じ高さの１ピッチ前方の目標点へバックホー３０を移動させて打設する。そして、法面施工区間を順次施工する。
【０００７】
次に、掘削装置４０を高さ方向に１ピッチ移動させて位置合わせを行う。
この場合の位置合わせは、高さが変わるので、シリンダ３５およびシリンダ３６を作動させてアーム３１およびアーム３２を移動させることになる。そして、アーム３１およびアーム３２を移動させると、ガイドレール３８の角度は変わってしまうので、シリンダ３６および自在機構３７に付設の２つのシリンダを作動させて所望の角度に操作する。
【０００８】
即ち、打設すべき位置が高さの変更を伴う場合には、シリンダ３４、３５、３６、および自在機構３７に付設の２つのシリンダの合計５つのシリンダを操作してガイドレール３８を所定の角度と位置に移動させなければならず、どのシリンダをどの程度作動させるかは、相当の熟練を要する。しかも、ガイドレール３８の位置合わせは目測であるので、正確には合わせ難いという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、掘削装置をアンカーの打設位置へ所定の角度で簡便に位置合わせができる法面アンカー施工機を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では次の手段を採った。即ち、
上部体が旋回可能な履帯走行するベースマシンに起伏および伸縮できるブームを搭載し、ガイドレールに案内される掘削具を備えた掘削装置を、自在機構を介して該ブームの先端に前後に傾斜可能にピン連結し、自在機構は掘削装置を左右方向に揺動させる機構と、掘削機構を回動させる機構とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
このアンカー施工機は、ブームが伸縮できるクローラタイプのクレーンのブームの先端に自在機構を介して掘削装置を設けたもので、簡便に掘削具を所定の地点に所定の角度で位置させることができるようにしたものである。
自在機構は、掘削装置を回動可能かつ、左右に揺動可能に支持するもので、さらに、ブームには前後傾斜可能に支持されている。この機構の接続順序は、掘削具を所定の地点に所定の角度で位置させるための操作に大きく影響する。
【００１２】
このアンカー施工機では、ブーム側からは、前後傾斜、左右揺動、回動の順に接続されている。なお、傾斜、揺動、および回動はシリンダで作動させるのが簡便である。
掘削具を所定の地点に所定の角度で位置合わせするには、自在機構の左右揺動を水平状態にして操作するようにすれば、簡便に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明のアンカー施工機を図１〜図３に示す実施形態例に基づいて説明する。
このアンカー施工機は、上部体１ａが旋回可能な履帯走行するベースマシン１に、起伏および伸縮できるブーム２を搭載し、このブーム２の先端に自在機構１０を介して掘削装置２０が取り付けられている。
【００１４】
ブーム２は油圧シリンダで多段に伸びるように構成され、ベースマシン１の上部体１ａに設けたブラケット１ｂにピン３で連結されるとともに上部体１ａに連結したシリンダ４に連結され、シリンダ４を作動させることによって図１に点線で示すようにピン３を支点として起伏する。
【００１５】
ブーム２の先端にはブラケット５が図示してない油圧シリンダによって伸縮自在に嵌装されており、シリンダ６に連結されたリンク７が付設されている。そして、このブラケット５の先端部には自在機構１０がピン１１ａとピン１１ｂによって連結され、シリンダ６を作動させることによって自在機構１０はピン１１ａを支点として前後に傾斜させることができる。
【００１６】
自在機構１０は、ブラケット５と連結する連結具１１と掘削装置２０と連結する連結具１６と揺動金具１２とを一体にしたもので、揺動金具１２には、シリンダ１４が付設され、また、ブラケット１６ａにはシリンダ１７が付設されている。
【００１７】
そして、シリンダ１４を作動させることによってピン１３を支点として連結具１６が水平方向に揺動され、また、シリンダ１７を作動させることによって掘削装置２０をある範囲回動させることができる。
上記の機構を簡素化した図３で説明すると、ブーム２は伸縮可能で、ピン３を支点に起伏でき、掘削装置２０はこれによって所望の高さへ移動させることができ、ピン１１ａで前後方向に傾斜できるようにし（シリンダ６の作動による）、かつ、ピン１３で左右方向に揺動できるようにし（シリンダ１４の作動による）、さらに、ピン１５で掘削装置２０が回動できるようにし（シリンダ１７の作動による）ている。
【００１８】
掘削装置２０は、リーダ２７の上下端部にスプロケット２４、２６が設けられており、これにチェーン２５が巻回され、回転自在に支持した掘削具２３を該チェーン２５にブラケット２０ａを介して取り付けられている。このスプロケット２６を駆動することによって掘削具２３はリーダ２７に案内されて下方へ進出させることができる。また、掘削具２３を回転させる油圧モータが設けられており、ロッド２３ａを介して回転させる。
【００１９】
リーダ２７はシリンダ２１に連結されており、シリンダ２１を作動させることによってガイドレール２２に沿って上下方向にスライド可能に構成されている。
次ぎに、このように構成されたアンカー施工機の作用について説明する。
このアンカー施工機の最も基本的な作業は、法面に所定の角度でアンカーを打設するための孔を削孔することである。この作業を行う場合は図４に示すように、施工機を法面と平行（道路方向）に位置させ、ブーム２を法面と平行にする。
【００２０】
この状態で、ブーム２を伸長させるとともにシリンダ４を作動させて起伏し、目標の削孔位置に掘削装置２０を粗位置決めする。次いで、シリンダ６を作動させて自在機構１０を前後傾斜させ、ピン１３が垂直になるようにする。
そして、シリンダ１７を作動させて掘削装置２０を所定の角度にし、シリンダ２１を作動させて掘削具２３を目標点に近接させる。その後掘削具２３を作動させて削孔する。
【００２１】
この削孔が終了したら、掘削装置２０を法面から後退させた後、たとえば当該削孔した点の１ピッチ分横の地点に対して掘削具２３を位置決めすべく、ベースマシン１を移動させて同じ高さ位置にある対象の位置で削孔する。このようにして法面施工区間にある同高さの削孔地点で施工を行う。この場合はベースマシン１の移動のみでブーム２や自在機構２０は操作する必要はほとんど無いが、微調整が必要な場合はシリンダ１４を作動させて位置合わせを行う。
【００２２】
次に、削孔する位置の高さが変わる場合の位置合わせは、シリンダ４を作動させてブーム２を起伏させ、ブーム２を伸縮する。そして、シリンダ６を作動させてピン１３が垂直になるように操作すれば、簡便に所定の位置へ掘削具２３を位置させることができる。なお、ベースマシン１を移動させずに、施工できる範囲の削孔を行い、次いでベースマシン１を移動させて次の範囲を施工する方法も採ることができる。この場合は、ベースマシン１の上部体１ａの旋回と、ブーム２の伸縮を行い、さらにシリンダ１４を作動させて左右方向の揺動を行うことにより所定の位置へ掘削具２３を移動させる。
【００２３】
例えば、図４に於いて、ブーム２が水平に位置する状態から高い位置Ｔへ移動する場合には、距離Ｌｓの分法面へ掘削具２３を近づける必要があるが、これは、ベースマシン１の上部体１ａを旋回させることによって行う。この上部体１ａの旋回によって掘削具２３の角度θは変わらないが、法面方向に対する掘削具２３の角度（直角）がずれる。そこで、上部体１ａの旋回に見合う分シリンダ１４を作動させてやれば、垂直であるピン１３を支点として簡便に掘削具２３を法面に対して直角にすることができる。なお、図４においてＬはリーダ２７のスライド量で、ｋは掘削長さである。
【００２４】
次に、法面に鉛直杭を打設する場合について、図５で説明する。
この場合は先ず、施工機を法面と平行（道路方向）に位置させた状態で、ベースマシン１の上部体１ａを９０度旋回させ法面とブーム２を直角にする。
この状態で、ブーム２を伸長させるとともにシリンダ４を作動させて起伏し、目標の削孔高さ位置に掘削装置２０を粗位置決めする。次いで、シリンダ６を作動させて自在機構１０を前後傾斜させ、ピン１３が垂直になるようにする。
【００２５】
そして、シリンダ１７を作動させて掘削装置２０を垂直にし、シリンダ２１を作動させて掘削具２３を法面に近接させる。その後掘削具２３を作動させて鉛直杭を打設する。
この打設が終了したら、掘削装置２０を法面から後退させた後、たとえば当該削孔した点の１ピッチ分横の地点に対して掘削具２３を位置決めすべく、ベースマシン１を移動させて同じ高さ位置にある対象の位置で削孔する。このようにして法面施工区間にある同高さの削孔地点で施工を行う。この場合はベースマシン１の移動のみでブーム２や自在機構２０は操作する必要はほとんど無いが、微調整が必要な場合はシリンダ１４を作動させて位置合わせを行う。
【００２６】
次に、高さを変える場合は、ブーム２を伸縮する。この場合、法面の傾斜とブーム２の傾斜が同じであれば、ブーム２の伸縮のみで目標の位置へ掘削具２３を移動させることができるが、通常は異なる場合が多い。
この場合は、シリンダ４を作動させてブーム２を起伏させ、シリンダ６を作動させてピン１３が垂直になるように操作する。これにより、簡便に所定の位置へ掘削具２３を位置させることができる。なお、ベースマシン１を移動させずに、施工できる範囲の打設を行い、次いでベースマシン１を移動させて次の範囲を施工する方法も採ることができる。この場合は、ベースマシン１の上部体１ａの旋回と、ブーム２の伸縮を行い、さらにシリンダ１４を作動させて左右方向の揺動を行うことにより所定の位置へ掘削具２３を移動させて目標点へ位置決めする。
【００２７】
なお、上記の作業は、一般例であり、例えば、法面が面一でなく凹凸があったり、ベースマシン１の走行路が傾斜している場合には、掘削具２３の位置合わせは修正が必要であるが、基本的には自在機構１０のピン１３が垂直になるように操作してから他のシリンダを操作することで、簡便な位置合わせができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のアンカー施工機は、起伏および伸縮できるブームの先端に、掘削装置を前後傾斜、左右揺動、回動の順に接続したので、掘削具を所定の地点に所定の角度で位置合わせする場合、特に高さを変える場合の位置合わせの操作を簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアンカー施工機の一実施形態としての全体の構成を示す側面図である。
【図２】同  平面図（図１におけるＡ−Ａ視図）である。
【図３】同  掘削装置２０の位置と方向を作動させる機構の説明図である。
【図４】本発明のアンカー施工機で法面に所定角度で削孔する場合の状態を示す図である。
【図５】同  法面に鉛直杭を打設する場合の状態を示す図である。
【図６】従来のアンカー施工機の全体図である。
【図７】従来の掘削装置４０の位置と方向を作動させる機構の説明図である。
【符号の説明】
１…ベースマシン          １ａ…上部体
１ｂ…ブラケット          ２…ブーム
３…ピン                  ４…シリンダ
５…ブラケット            ６…シリンダ
７…リンク              １０…自在機構
１１…連結具              １１ａ，１１ｂ…ピン
１２…揺動金具            １３…ピン
１４…シリンダ            １５…ピン
１６…連結具                          １６ａ…ブラケット
１７…シリンダ            ２０…掘削装置
２０ａ…ブラケット        ２１…シリンダ
２２…ガイドレール        ２３…掘削具
２３ａ…ロッド            ２４…スプロケット
２５…チェーン            ２６…スプロケット
２７…リーダ              ３０…バックホー
３０ａ…上部体            ３１、３２…アーム
３３…ブラケット          ３４、３５、３６…シリンダ
３７…自在機構            ３８…ガイドレール
３９…掘削具              ４０…掘削装置
【図１】
0003612251.tif 000002
【図２】
0003612251.tif 000003
【図３】
0003612251.tif 000004
【図４】
0003612251.tif 000005
【図５】
0003612251.tif 000006
【図６】
0003612251.tif 000007
【図７】
0003612251.tif 000008