(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（３）における下部ベース（２７）上にＹ軸方向へ移動自在に設けたダイホルダ（３９）と、前記フレーム（３）における上部フレーム（３１）の下面にＹ軸方向へ移動自在に設けたパンチホルダ（３５）とをＣ形状の連結部材（４１）にて一体的に設け、前記パンチホルダ（３５）に備えた複数のパンチ（３３）を打撃するアクチュエータを、前記パンチホルダ（３５）にＸ、Ｙ軸方向へ移動することができるように備え、前記パンチホルダ（３５）に備えた回転用のパンチ（３３）と前記ダイホルダ（３９）に備えた回転用のダイ（３７）とを回転し加工位置の割出しを行うための１基のインデックス用モータ（７５）を前記連結部材（４１）に設けたことを特徴とするパンチングプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パンチングプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば金型がＹ軸方向に移動する金型移動型パンチングプレスにおいて、回転用のパンチ、ダイの加工位置割出しを行なう駆動手段としては、インデックス用モータは固定であり、移動体に設けたインデックス装置とはスプラインシャフトを介してパンチ、ダイに回転が伝達される構成が一般的であった。また、移動体上にインデックス用モータを備えた方式も採用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の金型移動型パンチングプレスにおけるパンチ、ダイの加工位置割出し装置では、インデックス用モータを固定した場合は、Ｙ軸方向に長いスプラインシャフトを介してパンチとダイに回転力を伝達するため、大容量のモータが必要であった。また、危険速度からスプラインシャフトの径を太くしなければならず、パンチとダイを回動せしめる駆動装置に設けたウオームギヤのバックラッシュ調整のため、複リードウオームギヤを用いる必要があり、スプラインシャフトと移動体をガイドするＬＭガイドの平行出しを要し高価なものとなっていた。
【０００４】
また、複リードウオームギヤを使用しない場合は、スプラインシャフトとウオームギヤ連結部の動力伝達機構が、ウオームのバックラッシュ調整が必要なことから大変複雑となり、大スペースを必要とするとともにコスト的にも高価なものとなっていた。
【０００５】
更に、移動体上にインデックス装置を設けた場合は、パンチ側とダイ側に別々にインデックス用モータを取り付けて同期して回動する必要があり、コスト的にも高価なものとなっていた。
【０００６】
この発明の目的は、移動体上に設けた１基のインデックス用モータにてパンチとダイの加工位置割出しを行ないコストの低減を図ったパンチングプレスを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述のごとき問題に鑑みて、本発明は、フレームにおける下部ベース上にＹ軸方向へ移動自在に設けたダイホルダと、前記フレームにおける上部フレームの下面にＹ軸方向へ移動自在に設けたパンチホルダとをＣ形状の連結部材にて一体的に設け、前記パンチホルダに備えた複数のパンチを打撃するアクチュエータを、前記パンチホルダにＸ、Ｙ軸方向へ移動することができるように備え、前記パンチホルダに備えた回転用のパンチと前記ダイホルダに備えた回転用のダイとを回転し加工位置の割出しを行うための１基のインデックス用モータを前記連結部材に設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図２，図３および図４を参照するに、まず、理解を容易とするためパンチングプレスと付帯設備の全体的配置について概略的に説明する。
【００１２】
図４を参照するに、一軸移動式のパンチングプレス１は門型形状のフレーム３を備えており、このフレーム３のＸ軸方向（図４において上下方向）へ延伸して複数のＬＭガイドレール５がベース７上に敷設されている。
【００１３】
このＬＭガイドレール５上にはＬＭガイド９（図２，図３参照）を介してキャレッジ１１がＸ軸方向へ移動自在となっており、このキャレッジ１１はステー１３により左右側一体的に設けられている。そして、各キャレッジ１１には複数個のワーククランプ１５が設けられ、このワーククランプ１５は、Ｙ軸駆動モータ１７によりボールネジ１９（図２参照）とナット部材（図示省略）を介してＹ軸方向（図４において左右方向）へ拡縮移動自在となっている。
【００１４】
前記キャレッジ１１は、Ｘ軸駆動モータ２１（図３参照）よりボールネジ２３とナット部材（図示省略）を介してＸ軸方向へ移動自在となっており、ワークをワーククランプ１５にて把持して所望位置にワークを位置決めすることができる。なお、符号２５はテーブルである。
【００１５】
次に、一軸移動式のパンチングプレス１について更に詳細に説明する。
【００１６】
図２，図３および図５、図６を参照するに、パンチングプレス１を構成するフレーム３における下部ベース２７の左右側にはコラム２９が立設され、このこラム２９の上部には上部フレーム３１が一体的に設けられて構成されている。
【００１７】
前記フレーム３内には、複数のパンチ３３を備えたパンチホルダ３５と、前記パンチ３３に相対向して複数のダイ３７を備えたダイホルダ３９とが、Ｃ形状の連結部材４１にて一体的に設けられている。そして、前記ダイホルダ３９の下面は、ＬＭガイド４３を介して下部ベース２７上にＹ軸方向（図２，図５）において左右方向、図３，図６において図面に直交した方向）へ延伸して敷設されたＬＭガイドレール４５上に乗り、前記パンチホルダ３５の上面は、ＬＭガイド４７を介して上部フレーム３１の下面に設けたＬＭガイドレール４９に係合し、Ｙ軸方向へ移動自在に設けられている。
【００１８】
前記パンチホルダ３５は、ナット部材（図示省略）を介してＹ軸方向へ延伸下ボールネジ５１に螺合し、このボールネジ５１の片端（図２において右側）にはＹ軸駆動モータ５３が連結され、Ｙ軸駆動モータ５３は前記フレーム３に固着されている。
【００１９】
上記構成により、Ｙ軸駆動モータ５３を駆動せしめると、ボールネジ５１は回転しナット部材を介してパンチホルダ３５はＬＭガイド４７によりＬＭガイドレール４９に沿ってＹ軸方向へ移動されることになる。なお、パンチホルダ３５とダイホルダ３９は一体的に設けられているため、ダイホルダ３９もＬＭガイド４３によりＬＭガイドレール４５に沿ってＹ軸方向へ移動されることになる。
【００２０】
前記ダイホルダ３９には複数のダイ３７が設けられ、このダイ３７に相対向して上方には複数のパンチ３３を備えたパンチホルダ３５が設けられている。このパンチホルダ３５の内部には、パンチ３３を打撃するアクチュエータであるラムシリンダ５５がラムキャリア５７にＸ軸方向（図２，図５において図面直交する方向、図３，図６において左右方向）へ移動自在に設けられ、ラムキャリア５７は前記ＬＭガイドレール４９にＬＭガイド５９を介してＹ軸方向へ移動自在に設けられている。
【００２１】
前記ラムキャリア５７をＹ軸方向へ移動せしめる駆動部材としては、前記パンチホルダ３５内にＹ軸方向へ延伸して設けたボールネジ６１にナット部材（図示省略）を介してラムキャリア５７が設けられている。そして、前記ボールネジ６１の端末（図２において右側）にはＹ軸駆動モータ６３が連結され、このＹ軸駆動モータ６３は前記パンチホルダ３５の一側に固着されている。
【００２２】
また、ラムシリンダ５５をＸ軸方向へ駆動するための駆動部材としては、前記ラムキャリア５７内にＸ軸方向へ延伸して設けたボールネジ６５にナット部材（図示省略）を介してラムシリンダ５５が設けられている。そして、前記ボールネジ６５の端末（図３，図６において右側）にはＸ軸駆動モータ６７が連結され、このＸ軸駆動モータ６７はラムキャリア５７の一側に固着されている。
【００２３】
上記構成により、Ｙ軸駆動モータ６３を駆動せしめるとボールネジ６１は回転し、このボールネジ６１に螺合したナット部材を介してラムキャリア５７はＹ軸方向へ移動されることになる。また、Ｘ軸駆動モータ６７を駆動せしめるとボールネジ６５は回転し、このボールネジ６５に螺合したナット部材を介してラムシリンダ５５はＸ軸方向へ移動されることになる。
【００２４】
すなわち、ラムシリンダ５５はＸ，Ｙ軸方向へ移動することができ、パンチホルダ３５に複数配設されたパンチ３３の中で所望するパンチ３３の直上にラムシリンダ５５を位置決めでき、ラムシリンダ５５により所望のパンチ３３を打撃して、ダイ３７との協働によりワークにパンチング加工が施される。
【００２５】
なお、前記パンチ３３はパンチブロック６９に複数配設され、このパンチブロック６９が前記パンチホルダ３５に装着、離脱自在に設けられ、前記ダイ３７はダイブロック７１に複数配設され、このダイブロック７１が前記ダイホルダ３９に装着、離脱自在に設けられている。
【００２６】
前記パンチブロック６９とダイブロック７１に複数個配設されたパンチ３３とダイ３７の内、所定の場所（図２および図５において手前左側）にある回転用のパンチ３３とダイ３７を加工位置に割出すための加工位置割出し装置７３が設けられている。より詳細には、加工位置割出し装置７３は、前記連結部材４１に設けたインデックス用モータ７５を備えた動力分割駆動装置７７と、パンチホルダ３５とダイホルダ３９に設けた動力伝達切換装置７９Ａ，７９Ｂと、この動力伝達切換装置７９Ａ，７９Ｂと前記動力分割駆動装置７７とを連結する回転伝達軸８１Ａ，８１Ｂと、所定の回転用のパンチ３３，ダイ３７を回動せしめる駆動部材（図示省略）とで構成されている。
【００２７】
次に、この発明の実施の形態の例としての主要部である前記加工位置割出し装置７３について、更に詳細に説明する。
【００２８】
図１および図５を参照するに、パンチホルダ３５とダイホルダ３９を連結部材４１にて一体化して移動体を構成し、この連結部材４１の片端（図１において左側）にブラケット８３が固着されている。このブラケット８３に前記インデックス用モータ７５が固着され、このインデックス用モータ７５の出力軸に係止したカップリング８５を介して、前記ブラケット８３に設けたパンチ用軸受部８７Ａに回転軸８９Ａが回転自在に支承されている。この回転軸８９Ａには前記動力分割駆動装置７７としての駆動側プーリ９１Ａが装着されている。
【００２９】
一方、前記ブラケット８３に設けたパンチ用軸受部８７Ａの直下（図１において図面に直交した下方、図５において下側）にダイ用軸受部８７Ｂが所定の距離離れて設けられ、このダイ用軸受部８７Ｂに回転軸８９Ｂが回転自在に支承されている。この回転軸８９Ｂには前記動力伝達駆動装置７７としての従動側プーリ９１Ｂが装着され、この従動側プーリ９１Ｂと前記駆動側プーリ９１Ａとの間にタイミングベルト９３が掛回されている。
【００３０】
上記構成により、インデックス用モータ７５を駆動せしめると動力分割駆動装置７７としての駆動側プーリ９１Ａが回転し、タイミングベルト９３を介して従動側プーリ９１Ｂが同期して回一方向へ回転する。
【００３１】
前記回転軸８９Ａ，８９Ｂの軸端には接手９５が係止し、この接手９５は前記回転伝達軸８１Ａ，８１Ｂに固着され、回転伝達軸８１Ａ，８１Ｂの他端にも接手９５が固着されていて、この接手９５を介して前記動力伝達切換装置７９Ａ，７９Ｂの入力軸９７Ａ，９７Ｂへ接続されている。
【００３２】
前記動力伝達切換装置７９Ａ，７９Ｂの構成は、既に公知の構成のものを採用していて、この種の動力伝達を切換えるものに用いられているものであるため詳細な構成と説明を省略する。
【００３３】
すなわち、入力軸９７Ａ，９７Ｂより歯車機構（図示省略）を介して出力軸９９Ａ，９９Ｂへ回転は伝達される。そして、前記出力軸９９Ａ，９９Ｂは流体圧作動のシリンダ１０１により出没自在となり、出力軸９９Ａ，９９Ｂの先端には後述する駆動部材１０３であるウオーム軸１０５と係合、離脱自在な係合部１０７Ａ，１０７Ｂが形成されている。
【００３４】
駆動部材１０３は、パンチブロック６９に装着された複数個のパンチ３３のうち、所定の位置（図１において左下側）にある回転用のパンチ３３と加工位置に割出すためのもので、図１に示されている構成はパンチ３３を対象としているが、回転用のダイ３７を加工に割出す駆動部材１０３もまったく同一構成のため図示と説明を省略してある。
【００３５】
すなわち、回転用のパンチ３３の外周に係合したウオームホイール１０９は前記ウオーム軸１０５に噛合し、ウオーム軸１０５の両側は軸受１１１を介してパンチブロック６９上に回転自在に設けられている。そして、ウオーム軸１０５の片端（図１において左側）には、前記出力軸９９Ａに形成した係合部１０７Ａに係合、離脱自在な係合部１１３Ａ（ダイ３７側は１１３Ｂ）が形成されている。なお、符号１１５はパンチブロック６９をパンチホルダ３５に固定するクランプである。
【００３６】
上記構成により、所定の位置にある回転用のパンチ３３を加工位置に割出すには、動力伝達切換装置７９Ａに設けたシリンダ１０１を作動せしめ、出力軸９９Ａを突出せしめて出力軸９９Ａを突出せしめて出力軸９９Ａに形成した係合部１０７Ａとウオーム軸１０５に形成した係合部１１３Ａとを係合させる。この状態でインデックス用モータ７５を駆動すると、ウオーム軸１０５は回転しウオームホイール１０９が回動してパンチ３３の加工位置の割出しを行なうことができる。
【００３７】
なお、回転用のダイ３７の加工位置の割出しも上述した回転用のパンチ３３の割出しとまったく同一であり、同期して割出しが行われる。
【００３８】
上述したごとき構成により、移動する移動体（パンチホルダ３５とダイホルダ３９と連結部材４１）の連結部材４１にインデックス用モータ７５を備えた動力分割駆動装置７７を設け、この動力分割駆動装置７７より回転用のパンチ３３とダイ３７側の回転伝達軸８１Ａ，８１Ｂに動力を分割同期せしめる。そして、動力伝達切換装置７９Ａ，７９Ｂの切換えにより駆動部材１０３を介して回転用のパンチ３３とダイ３７の加工位置の割出しを行なう。
【００３９】
而して、従来のごとくインデックス用モータを固定して、スプラインシャフトを介して加工位置の割出しを行なうことなく、また、インデックス用モータをパンチ用とダイ用に２基設ける必要もないので、コストの低減を図ることができるとともに、構成を単純化しスペースを減少したことにより作業性の向上を図ることができる。
【００４０】
なお、この発明は前述した発明の実施の形態の例には限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例の説明より理解されるように、本発明によれば、所定の位置にある回転用のパンチとダイを回転して加工位置に割出すのに１基のインデックス用モータにて同期して割出し作業ができるので、コストの低減を図ることができると共に、単純な構成によりスペースを減少し作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の主要部を示し、パンチとダイの加工位置割出装置の平面説明図である。
【図２】この発明のパンチングプレスの正面説明図である。
【図３】図２における右側より見た側面拡大説明図である。
【図４】図２における平面説明図である。
【図５】図２におけるＶ矢視部の正面拡大説明図である。
【図６】図３におけるVI矢視部の側面拡大説明図である。
【符号の説明】
１  パンチングプレス
３  フレーム
３３  パンチ
３５  パンチホルダ
３７  ダイ
３９  ダイホルダ
６９  パンチブロック
７１  ダイブロック
７３  加工位置割出し装置
７５  インデックス用モータ
７７  動力分割駆動装置
７９Ａ，７９Ｂ  動力伝達切換装置
１０３  駆動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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