(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごの外側に固定されたガイドシューに設けられ、ガイドレールに当接してガイドシューが直接ガイドレールに接触しないようにするガイドローラの近傍に、エレベータかごの停止時に上記ガイドローラ側から上記ガイドレールを押圧して上記ガイドローラを上記ガイドレールから離して接触を解除させる緩やかな動作が可能な油圧式接触解除手段を備え、上記油圧式接触解除手段が、油圧シリンダー、この油圧シリンダーによって動かされ上記ガイドレールを押圧する油圧プランジャー、上記油圧プランジャーが所定位置まで動いたことを検出する移動検出素子、油圧シリンダーの圧力を維持するための逆止弁を含み、さらに上記油圧シリンダーの圧力を徐々に上げることで上記油圧プランジャーが上記ガイドレールに緩やかに接触するように動作させ、接触した後、上記ガイドレールを押圧しながら上記移動検出素子をモニタして所定位置まで動いた時に動作を停止させ上記逆止弁によりその状態を維持するように上記油圧式接触解除手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするガイドローラ保護装置。
【請求項２】
上記油圧プランジャーが上記ガイドレールに接触する弾性を有するプランジャーヘッドを有することを特徴とする請求項１に記載のガイドローラ保護装置。
【請求項３】
上記エレベータかごの停止時間を計時し全ての乗客がかごより降りるのに十分な所定時間経過後に上記油圧式接触解除手段を動作させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のガイドローラ保護装置。
【請求項４】
上記油圧式接触解除手段が異常圧力を検出する異常圧力検出器をさらに含み、上記制御手段が上記異常圧力検出器が異常圧力を検出した時に油圧式接触解除手段の動作を停止させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のガイドローラ保護装置。
【請求項５】
上記移動検出素子が非接触スイッチ又は有接触スイッチからなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のガイドローラ保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特に油圧エレベータのかご外部に設けられてガイドレール上を摺動するガイドローラが、かご停止時にガイドレールに長時間押圧されて負荷を受けるのを防止するガイドローラ保護装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の間接式油圧エレベータの概略を示す構成図である。図において、１はエレベータかご５の昇降動作時にプランジャーロット２を油圧により昇降させる油圧シリンダー、３はプランジャーロット２の先端に回転自在に結合されたベルト車、４は昇降路に沿って配設されたエレベータかご５のガイドレール、Ｒはエレベータかご５の両側面にガイドレール４を挟んで上下２個設けられたガイドローラ、６は一端をピットの床面に固定され、他端をベルト車３を介してエレベータかご５の下端に固定した主ロープであり、この主ロープ６によりエレベータかご５をベルト車３に吊り下げている。
【０００３】
図７は図６に示すエレベータかご５のＡ−Ａ線断面図である。図より明らかなように、エレベータかご５の両側面には断面コの字状のガイドシュー７がエレベータかごの進行方向を向いて固定され、溝部Ｍにはガイドレール４の摺動面Ｓが嵌入される。また、ガイドシュー７の一部には図示しない切欠部が形成され、この切欠部を通してガイドローラＲの周面がガイドレール４に接触してエレベータかご５の昇降動作時に回転する。また、ガイドローラＲは例えば図８に示すようにガイドシュー７と共に一体成形されたガイドローラ取付台８に回転自在に取り付けられている。
【０００４】
次に、従来の油圧エレベータの動作について説明する。例えば、油圧シリンダー１に圧油が送り込まれると、プランジャーロッド２は上昇し、それに連れて主ロープ６がベルト車３によって持ち上げられるため、主ロープ６の先端を結合したエレベータかご５もガイドレール４に沿って上昇する。
【０００５】
エレベータかご５は両側面に設けたガイドシュー７によってガイドレール４と摺動自在に結合されているため、ガイドレール４から外れたり、横揺れしたりすることはない。また、ガイドレール４の両側面はガイドシュー７内においてガイドローラＲが接触するため、ガイドレール４とガイドシュー７の直接の接触は避けられ、昇降時の異常音の発生および機械的摩擦を極力抑えることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の間接式油圧エレベータでは以上のように、ガイドレールとガイドシューの直接の接触を避けて異常音の発生および機械的摩擦を極力抑えていたが、エレベータ運転の休止等によりエレベータかごが長時間停止すると、図６に示すように各ガイドローラにガイドレールの側面から矢印Ｌ１，Ｌ２の偏荷重が加わりガイドローラが変化して元の状態に戻らなくなることがある。そしてガイドローラを変形させた状態でエレベータかごを昇降動作させると異音が発生したり、エレベータかごが異常振動したりして乗り心地を低下させるという問題点があった。
【０００７】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、エレベータかご停止時に、エレベータかごの偏荷重によってガイドローラがガイドレールに押し当てられる押圧力を取り除きガイドローラの変形を防止することができるガイドローラ保護装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的に鑑み、この発明は、エレベータかごの外側に固定されたガイドシューに設けられ、ガイドレールに当接してガイドシューが直接ガイドレールに接触しないようにするガイドローラの近傍に、エレベータかごの停止時に上記ガイドローラ側から上記ガイドレールを押圧して上記ガイドローラを上記ガイドレールから離して接触を解除させる緩やかな動作が可能な油圧式接触解除手段を備え、上記油圧式接触解除手段が、油圧シリンダー、この油圧シリンダーによって動かされ上記ガイドレールを押圧する油圧プランジャー、上記油圧プランジャーが所定位置まで動いたことを検出する移動検出素子、油圧シリンダーの圧力を維持するための逆止弁を含み、さらに上記油圧シリンダーの圧力を徐々に上げることで上記油圧プランジャーが上記ガイドレールに緩やかに接触するように動作させ、接触した後、上記ガイドレールを押圧しながら上記移動検出素子をモニタして所定位置まで動いた時に動作を停止させ上記逆止弁によりその状態を維持するように上記油圧式接触解除手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするガイドローラ保護装置にある。
【０００９】
またこの発明は、上記油圧プランジャーが上記ガイドレールに接触する弾性を有するプランジャーヘッドを有することを特徴とするガイドローラ保護装置にある。
【００１０】
またこの発明は、上記エレベータかごの停止時間を計時し全ての乗客がかごより降りるのに十分な所定時間経過後に上記油圧式接触解除手段を動作させる制御手段を備えたことを特徴とするガイドローラ保護装置にある。
【００１２】
またこの発明は、上記油圧式接触解除手段が異常圧力を検出する異常圧力検出器をさらに含み、上記制御手段が上記異常圧力検出器が異常圧力を検出した時に油圧式接触解除手段の動作を停止させることを特徴とするガイドローラ保護装置にある。
さらに上記移動検出素子が非接触スイッチ又は有接触スイッチからなることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１および図２はこの発明の一実施の形態によるガイドローラ保護装置の構成を示す図で、図１はガイドローラＲがガイドレール４を押圧している状態、図２は油圧プランジャー１５がガイドレール４を押圧してガイドローラＲをガイドレール４から離した(浮かせた)状態を示す。図において従来のものと同一もしくは相当部分は同一符号で示し説明を省略する。
【００１４】
１５はガイドレール４を押圧してガイドローラＲをガイドレール４から離すための油圧プランジャーであり、１４はこの油圧プランジャー１５を動かすための油圧シリンダー、１８、１９、２０はそれぞれこの油圧シリンダー１４を動かすための油を貯蔵した油タンク１８、油によって油圧シリンダー１４を加減圧するポンプ１９およびポンプ１９を動かすモーター２０、１６は油圧プランジャー１５を元の位置に引き戻すための戻しスプリングである。尚、油タンク１８、ポンプ１９およびモーター２０はエレベータかご５に設けるためいずれも小型である。
【００１５】
２１は油圧シリンダー１４への油圧配管、１７はこの油圧配管２１に設けられこれを遮断して油圧シリンダー１４の圧力を維持するための例えば電磁弁からなる逆止弁、２２は油圧配管２１がの圧力が所定値を越えた時にこれを異常と判断して知らせる例えば圧力計等からなる異常圧力検出器、３２は油圧プランジャー１５が所定位置まで動いたことを検出する移動検出素子、２３はこれらを統括的に制御する内蔵したプログラムに従って動作するマイクロコンピュータからなる制御部である。
【００１６】
図３には油圧シリンダー１４および油圧プランジャー１５の部分を拡大した図を示す。図におてい、１５ａはゴム等の弾性材で形成されたプランジャーヘッド、１５ｂは戻しスプリング１６を押さえる鍔部、２４はスプリング固定枠、３２は油圧プランジャー１５がガイドレール４に接触した後これを押圧しながら所定位置まで動いたことを検出する例えば非接触あるいは有接触のスイッチからなる上述の移動検出素子３２である。なお、異常圧力検出器２２についてはこの実施の形態では使用されず、後述する実施の形態で使用される。
【００１７】
また図４の(ａ)にはこの実施の形態による制御部２３での制御のフローチャートを示す。
【００１８】
次に動作について説明すると、今、エレベーターかご５が運転中であれば、図４の(ａ)のフローチャートにより、保護装置は動作せず、図１および図３に示すように油圧プランジャー１５のプランジャーヘッド１５ａとガイドレール４はある一定の間隙を保っている。エレベーターかご５に停止指令が出て、停止した後(ステップＳ１０)、全ての乗客がエレベータかご５から降りるのに十分な時間である、例えば６０秒経過しても呼びが無いことを確認すると(ステップＳ１１〜Ｓ１２)、モーター２０を動作させてポンプ１９を駆動することにより油圧シリンダー１４を加圧して(ステップＳ１３)、油圧プランジャー１５の弾性を有するプランジャーヘッド１５ａによりガイドレール４を押圧することでガイドローラＲをガイドレール４から離す(実際にはエレベータかご５側が動く)。
【００１９】
油圧プランジャー１５の動作量は、エレベータかご５の上下に設置されたガイドシュー７とガイドレール４の間隙分だけ動作するようによう、移動検出素子３２からの信号をモニターし、油圧プランジャー１５が所定位置まで移動するとモーター２０を停止することにより制限されている(ステップＳ１４〜Ｓ１５)。その後、逆止弁１７をオン(閉じる)して油圧シリンダー１４の圧力を保持することで(ステップＳ１６)、ガイドローラＲがガイドレール４から離れた状態(浮き上がった状態)で保持される(ステップＳ１７、図２参照)。
【００２０】
また、ガイドローラＲがガイドレール４から浮き上がっている状態で、呼びが発生した場合(ステップＳ１８)、逆止弁１７をオフ(開く)することで戻しスプリング１６のバネ力により油圧プランジャー１５が戻され(引き込み)(ステップＳ１９〜Ｓ２０)、ガイドローラＲがガイドレール４を押圧している状態(図１参照)でエレベータかご５の走行が可能になる(ステップＳ２１)。
【００２１】
このようにすることにより、かご停止時にガイドローラにかかる偏荷重を油圧式装置(油圧式接触解除手段)により除去することができる。油圧式装置は電磁弁等の電気的な装置に比べて緩やかな動作が可能であり、ガイドレール４との接触時にガイドレール４に勢いよく当り過ぎて破損させることがなく、またガイドレール４との接触時の衝撃音も緩和できる。また、油圧プランジャー１５のプランジャーヘッド１５ａを弾性材料のものとすることにより、ガイドレール４の破損および衝撃音をさらに抑えることができる。また、制御部２３の制御において、全ての乗客がエレベータかご５から降りるのに十分な時間経過後に油圧プランジャー１５を駆動させているので、動作回数を必要最小限にすると共に乗客に不快感を与えることがない。
【００２２】
実施の形態２．
また、この発明の別の実施の形態では、さらに油圧シリンダーの圧力を徐々に上げるように制御することにより、油圧プランジャーがガイドレールにより緩やかに接触するようにした。図５の(ａ)にはこの実施の形態における油圧シリンダー１４の圧力の時間変化、(ｂ)にはこれにより移動する油圧プランジャー１５の移動距離の時間変化を示す。その他の点については基本的に上記実施の形態のものと同じである。
【００２３】
このように油圧シリンダー１４の圧力を徐々に上げるように制御することにより、油圧プランジャー１５はガイドレール４に接触するまでは低圧で進むことにより低速でガイドレール４に接し、ガイドレール４に損傷を与えることを防ぐことができる。接触後さらに油圧シリンダー１４の圧力を上昇させることにより油圧プランジャー１５が突出し、ガイドローラＲより油圧プランジャー１５のプランジャーヘッド１５ａにエレベータかご５の偏荷重が移り、これによりガイドローラＲはガイドレール４から離れ、油圧プランジャー１５が移動検出素子３２により所定位置に達したことが検出されると停止する。なお油圧シリンダー１４の圧力は、例えば後述する圧力検出器からなる異常圧力検出器２２からの信号でモニターすればよい。
【００２４】
実施の形態３．
また、この発明のさらに別の実施の形態では、図１の２２に示すように油圧配管２１に設けられた例えば圧力検出器からなる異常圧力検出器２２を設けることで、油圧シリンダー１４が異常圧力になった時にモーター２０を停止させるようにすることにより、より安全性の高いものとした。この実施の形態の場合、制御部２３は図４の(ａ)に示す制御と共に図４の(ｂ)に示すように、異常圧力検出器２２からの信号をモニターし、油圧シリンダー１４の圧力が所定値を越えて異常圧力を示した場合に(ステップＳ２２)、モーター２０を停止させる(ステップＳ２３)。これにより、油圧シリンダー１４の圧力が異常に上昇して油圧プランジャー１５が勢いよく動作してガイドレール４等を破損することを防ぐことができ、安全性の向上が図られる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のようにこの発明のガイドローラ保護装置によれば、かご停止時にエレベータかご側に設けられた油圧プランジャー(油圧式接触除去手段)によりガイドレールを押圧することでガイドローラをガイドレールから離すことで、ガイドローラに偏荷重が掛からないようにしたので、特に油圧式の装置を使用したことで電磁弁等の電気的な装置に比べて緩やかな動作が可能になり、ガイドレールとの接触時にガイドレールに勢いよく当り過ぎて破損させることがなく、またガイドレールとの接触時の衝撃音も緩和できる。
【００２６】
またこの発明では、油圧プランジャーのプランジャーヘッドを弾性材料のものとすることにより、ガイドレールの破損および衝撃音をさらに抑えることができる。
【００２７】
またこの発明では、制御部の制御において、全ての乗客がエレベータかごから降りるのに十分な時間経過後に油圧プランジャーを駆動させているので、動作回数を必要最小限にすると共に乗客に不快感を与えることがない。
【００２８】
またこの発明では、油圧シリンダーの圧力を徐々に上げるように制御することにより、油圧プランジャーはガイドレールに接触するまでは低圧で進むことにより低速でガイドレールに接し、ガイドレールに損傷を与えることを防ぐことができる。
【００２９】
またこの発明では、油圧配管に異常圧力検出器を設けることで、油圧シリンダーが異常圧力になった時にモーターを停止させるようにすることにより、より安全性の高いものとした。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施の形態によるガイドローラ保護装置のガイドローラがガイドレールを押圧している状態を示す構成図である。
【図２】  図１のガイドローラ保護装置のガイドローラをガイドレールから離した状態を示す構成図である。
【図３】  図１の装置の油圧シリンダーおよび油圧プランジャーの部分の拡大図である。
【図４】  この発明によるガイドローラ保護装置の制御動作を示すフローチャート図である。
【図５】  この発明の別の実施の形態によるガイドローラ保護装置の動作を説明するためのグラフ図である。
【図６】  従来の間接式油圧エレベータの概略を示す構成図である。
【図７】  図６に示すエレベータかごのＡ−Ａ線断面図である
【図８】  ガイドローラの側面詳細図である。
【符号の説明】
４  ガイドレール、５  エレベータかご、７  ガイドシュー、１４  油圧シリンダー、１５  油圧プランジャー、１５ａ  プランジャーヘッド、１５ｂ  鍔部、１６  戻しスプリング、１７  逆止弁、１８  油タンク、１９  ポンプ、２０モーター、２１  油圧配管、２２  異常圧力検出器、２３  制御部、２４  スプリング固定枠、３２  移動検出素子、Ｒ  ガイドローラ。
【図１】
0003671704.tif 000002
【図２】
0003671704.tif 000003
【図３】
0003671704.tif 000004
【図４】
0003671704.tif 000005
【図５】
0003671704.tif 000006
【図６】
0003671704.tif 000007
【図７】
0003671704.tif 000008
【図８】
0003671704.tif 000009