(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に積み重ねられたカップを下方から一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構と、カップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカップ収容部材とを備え、任意のカップ収容部材から任意のカップ搬出機構にカップ列を補給するようにしたカップ供給装置において、
前記各カップ収容部材を所定の案内軌道に沿って任意の位置に移動させる第１のカップ列移動手段と、
任意のカップ搬出機構を第１のカップ列移動手段の所定位置にあるカップ収容部材の対応位置に移動させる第２のカップ列移動手段と、
第１のカップ列移動手段の所定位置にあるカップ収容部材からその対応位置にある第２のカップ列移動手段のカップ搬出機構にカップを投入するカップ列投入手段とを備えた
ことを特徴とするカップ供給装置。
【請求項２】
上下方向に積み重ねられたカップを下方から一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構と、カップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカップ収容部材とを備え、任意のカップ収容部材から任意のカップ搬出機構にカップ列を補給するようにしたカップ供給装置において、
前記各カップ収容部材を所定の案内軌道に沿って任意の位置に移動させる第１のカップ列移動手段と、
第１のカップ列移動手段の案内軌道の一部を分離させ、分離した軌道部と入れ替えて任意のカップ搬出機構を第１のカップ列移動手段の所定位置にあるカップ収容部材の対応位置に移動させる第２のカップ列移動手段と、
第１のカップ列移動手段の所定位置にあるカップ収容部材からその対応位置にある第２のカップ列移動手段のカップ搬出機構にカップを投入するカップ列投入手段とを備えた
ことを特徴とするカップ供給装置。
【請求項３】
上下方向に積み重ねられたカップを下方から一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構と、カップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカップ収容部材とを備え、任意のカップ収容部材から任意のカップ搬出機構にカップ列を補給するようにしたカップ供給装置において、
前記各カップ収容部材を所定の案内軌道に沿って任意の位置に移動させる第１のカップ列移動手段と、
第１のカップ列移動手段の案内軌道の一部を一部のカップ収容部材を位置させたまま分離させ、分離した軌道部と入れ替えて任意のカップ搬出機構を第１のカップ列移動手段の所定位置にあるカップ収容部材の対応位置に移動させる第２のカップ列移動手段と、
第１のカップ列移動手段の所定位置にあるカップ収容部材からその対応位置にある第２のカップ列移動手段のカップ搬出機構にカップを投入するカップ列投入手段とを備えた
ことを特徴とするカップ供給装置。
【請求項４】
前記第１のカップ列移動手段の分離可能な軌道部に位置するカップ収容部材を第２のカップ列移動手段側に保持するとともに、分離可能な軌道部のカップ収容部材を移動させることにより他のカップ収容部材を押圧して第１のカップ列移動手段の案内軌道に沿って移動させる駆動手段を備えた
ことを特徴とする請求項３記載のカップ供給装置。
【請求項５】
前記各カップ搬出機構をカップを側方から囲むように環状に形成し、その一部が上下に重なり合うように上下方向に互い違いに配置した
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のカップ供給装置。
【請求項６】
前記各カップ搬出機構及び第１のカップ列移動手段の分離可能な軌道部を互いに一体に移動させる可動部と、
前記可動部を緩衝部材を介して移動自在に懸架する懸架手段と、
前記可動部を転動部材を介して移動自在に支持する支持手段とを備えた
ことを特徴とする請求項２、３、４または５記載のカップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は飲料等をカップに注入して販売する自動販売機のカップ供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カップを用いる飲料自動販売機においては、複数種類の飲料の中から所望の飲料を選択すると、所定の取出口にカップが搬出されて飲料が注入されるようになっている。この場合、飲料の種類によってカップのサイズや装飾が異なるため、販売される飲料の種類に応じてそれぞれ異なった種類のカップが搬出されるようになっている。
【０００３】
このような自動販売機に備わるカップ供給装置としては、例えば特公昭６２−４４３１６号公報に記載されているように、上下方向に積み重ねられたカップ列のカップを下方から一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構と、カップ搬出機構に補給すべきカップ列を収容する複数のカップコラムとを備え、各カップコラムを互いに連結して所定の軌道に沿って移動可能に構成するとともに、各カップ搬出機構を各カップコラムの移動軌道に沿った所定位置に配置したものが知られている。このカップ供給装置では、各カップ搬出機構によってそれぞれ異なった種類のカップを搬出するようになっており、各カップ搬出機構にカップを補給する場合は、同一種類のカップ列を収容したカップコラムを所定のカップ搬出機構に対応する位置まで移動させ、その対応位置に設けた投入機構によってカップコラムからカップ列を押し出すことにより、新たなカップ列をカップ搬出機構に補充している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記カップ供給装置では各カップ搬出機構を各カップコラムの移動軌道に沿って複数位置に配置しているため、カップコラムからカップ列を押し出す投入機構を各カップ搬出機構ごとに設けなければならず、構造が複雑になるという問題点があった。また、各カップ搬出機構がそれぞれ異なった位置に設置されているため、各カップ搬出機構から搬出されたカップをそれぞれ共通の搬出位置に案内するための部材を別途必要とし、部品点数の増大及び装置全体の大型化を来すという問題点もあった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品点数の削減及び装置全体の小型化を図ることのできるカップ供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、上下方向に積み重ねられたカップを下方から一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構と、カップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカップ収容部材とを備え、任意のカップ収容部材から任意のカップ搬出機構にカップ列を補給するようにしたカップ供給装置において、前記各カップ収容部材を所定の案内軌道に沿って任意の位置に移動させる第１のカップ列移動手段と、任意のカップ搬出機構を第１のカップ列移動手段の所定位置にあるカップ収容部材の対応位置に移動させる第２のカップ列移動手段と、第１のカップ列移動手段の所定位置にあるカップ収容部材からその対応位置にある第２のカップ列移動手段のカップ搬出機構にカップを投入するカップ列投入手段とを備えている。これにより、第１のカップ列移動手段の所定位置に任意のカップ収容部材が移動し、そのカップ収容部材の対応位置に任意のカップ搬出機構が移動することから、任意のカップ収容部材のカップを第１のカップ列移動手段の一箇所から任意のカップ搬出機構に補給することが可能になる。また、第２のカップ列移動手段によって各カップ搬出機構を任意の位置に移動させることにより、各カップ搬出機構のカップを全て同一位置から搬出することが可能となる。
【０００７】
また、請求項２では、上下方向に積み重ねられたカップを下方から一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構と、カップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカップ収容部材とを備え、任意のカップ収容部材から任意のカップ搬出機構にカップ列を補給するようにしたカップ供給装置において、前記各カップ収容部材を所定の案内軌道に沿って任意の位置に移動させる第１のカップ列移動手段と、第１のカップ列移動手段の案内軌道の一部を分離させ、分離した軌道部と入れ替えて任意のカップ搬出機構を第１のカップ列移動手段の所定位置にあるカップ収容部材の対応位置に移動させる第２のカップ列移動手段と、第１のカップ列移動手段の所定位置にあるカップ収容部材からその対応位置にある第２のカップ列移動手段のカップ搬出機構にカップを投入するカップ列投入手段とを備えている。これにより、請求項１の作用に加え、第２のカップ列移動手段により第１のカップ列移動手段の案内軌道の一部が分離するとともに、任意のカップ搬出機構が分離した軌道部と入れ替わり、第１のカップ列移動手段側の案内軌道の一端側に位置するカップ収容部材からカップ列が補給されることから、第１のカップ列移動手段の各カップ収容部材と第２のカップ列移動手段の各カップ搬出機構の移動経路が互いに一部共通になる。
【０００８】
また、請求項３では、上下方向に積み重ねられたカップを下方から一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構と、カップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカップ収容部材とを備え、任意のカップ収容部材から任意のカップ搬出機構にカップ列を補給するようにしたカップ供給装置において、前記各カップ収容部材を所定の案内軌道に沿って任意の位置に移動させる第１のカップ列移動手段と、第１のカップ列移動手段の案内軌道の一部を一部のカップ収容部材を位置させたまま分離させ、分離した軌道部と入れ替えて任意のカップ搬出機構を第１のカップ列移動手段の所定位置にあるカップ収容部材の対応位置に移動させる第２のカップ列移動手段と、第１のカップ列移動手段の所定位置にあるカップ収容部材からその対応位置にある第２のカップ列移動手段のカップ搬出機構にカップを投入するカップ列投入手段とを備えている。これにより、請求項１及び２の作用に加え、第１のカップ列移動手段の案内軌道の一部が一部のカップ収容部材を位置させたまま分離することから、各カップ収容部材が第１のカップ列移動手段の案内軌道に空きスペースを生ずることなく配置される。
【０００９】
また、請求項４では、請求項３記載のカップ供給装置において、前記第１のカップ列移動手段の分離可能な軌道部に位置するカップ収容部材を第２のカップ列移動手段側に保持するとともに、分離可能な軌道部のカップ収容部材を移動させることにより他のカップ収容部材を押圧して第１のカップ列移動手段の案内軌道に沿って移動させる駆動手段を備えている。これにより、分離可能な軌道部に位置するカップ収容部材の保持と、第１のカップ列移動手段の各カップ収容部材の移動とが前記駆動手段のみによって達成される。
【００１０】
また、請求項５では、請求項１、２、３または４記載のカップ供給装置において、前記各カップ搬出機構をカップを側方から囲むように環状に形成し、その一部が上下に重なり合うように上下方向に互い違いに配置している。これにより、各カップ搬出機構を上下方向同等の高さ位置に設けた場合よりも幅方向に接近させることが可能になる。。
【００１１】
また、請求項６では、請求項２、３、４または５記載のカップ供給装置において、前記各カップ搬出機構及び第１のカップ列移動手段の分離可能な軌道部を互いに一体に移動させる可動部と、前記可動部を緩衝部材を介して移動自在に懸架する懸架手段と、前記可動部を転動部材を介して移動自在に支持する支持手段とを備えている。これにより、前記可動部の自重が懸架手段の緩衝部材に加わるとともに、可動部の自重を受けて転動部材が転動することから、可動部が円滑に移動する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１乃至図８は本発明の一実施形態を示すもので、図１はカップ供給装置の一部断面正面図、図２はその平面図、図３及び図４はカップコラムの要部拡大図、図５はカップ搬出機構の平面図、図６はその正面図、図７及び図８は動作説明図である。
【００１３】
このカップ供給装置は、上下方向に積み重ねられたカップ１を下方から一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構１０と、各カップ搬出機構１０に補給されるカップ列を収容する複数のカップコラム２０と、各カップコラム２０を所定の案内軌道に沿って移動させる第１のカップ列移動機構３０と、任意のカップ搬出機構１０を第１のカップ列移動機構３０の所定位置に移動させる第２のカップ列移動機構４０と、第１のカップ列移動機構３０のカップコラム２０から第２のカップ列移動機構４０のカップ搬出機構１０にカップ列を投入するカップ列投入機構５０とから構成されている。
【００１４】
各カップ搬出機構１０は、カップ１を周面側から囲むように環状に形成されたケース１１と、ケース１１内に周方向に等間隔で設けられた多数の搬出子１２とからなり、ケース１１の中央にカップ列を保持するようになっている。即ち、各搬出子１２は周面にカップ１の周縁に係合する螺旋状の溝（図示せず）を有し、各搬出子１２を図示しない駆動手段によって互いに同一方向に回転させることにより、カップ１をカップ列から一つずつ分離させて下方に搬出するようになっている。
【００１５】
各カップコラム２０は、上下方向に延びる収容筒２１と、収容筒２１の上端及び下端に取付けられた支持板２２，２３とからなり、収容筒２１内にカップ１が積み重ねて収容されるようになっている。収容筒２１は側面に開閉構造（図示せず）を有し、収容したカップ列を側方に搬出できるようになっている。上方の支持板２２は上面の中央に位置する係止ローラ２２ａと、上面の側方に位置する計２つのガイドローラ２２ｂを有し、各ローラ２２ａ，２２ｂはそれぞれ垂直軸を中心に回動自在に設けられている。また、下方の支持板２３は下面の中央に位置する係止ローラ２３ａと、下面の側方に位置する計２つのガイドローラ２３ｂと、下面の両端側に位置する計２つの走行ローラ２３ｃを有し、係止ローラ２３ａ及び各ガイドローラ２３ｂは垂直軸を中心に、各走行ローラ２３ｃは水平軸を中心にそれぞれ回動自在に設けられている。
【００１６】
第１のカップ列移動機構３０は、各カップコラム２０を案内する上下一対のガイドレール３１と、各カップコラム２０の上下に配置された一対の基板３２と、各カップコラム２０をガイドレール３１に沿って移動させる上下一対の係止レバー３３とからなる。各ガイドレール３１には各カップコラム２０のガイドローラ２２ｂが係合しており、各カップコラム２０の走行ローラ２３ｃは各カップコラム２０の自重を受けながら下方の基板３２上を転動するようになっている。ガイドレール３１は装置本体の幅方向に長く形成されるとともに、その周方向の一部区間が分離可能に形成されている。即ち、各ガイドレール３１は基板３２に固定された固定レール部３１ａと、第２のカップ列移動機構４０側に固定された分離レール部３１ｂとからなり、各固定レール部３１ａと各分離レール部３１ｂとを互いに連通させることにより、無端状の案内軌道を形成するようになっている。各係止レバー３３はそれぞれ基板３２に回動自在に取付けられ、図示しない駆動手段によって一端側を支点に一定方向に回転するようになっている。即ち、係止レバー３３は固定レール部３１ａの一端側に位置するカップコラム２０の係止ローラ２３ａに係止し、カップコラム２０を分離レール部３１ｂを介して固定レール部３１ａの他端側まで押圧しながら回動すると、カップコラム２０の係止ローラ２３ａから外れるようになっている。
【００１７】
第２のカップ列移動機構４０は、各カップ搬出機構１０と一体に回転する上下一対の回転板４１，４２と、各回転板４１，４２を回動自在に支持する上下一対の支持板４３，４４と、各カップ搬出機構１０のカップ列を包囲する複数のガード板４５とからなり、各回転板４１，４２は上下方向に延びるシャフト４６に固定されている。各回転板４１，４２の周方向一部には第１のカップ列移動機構３０の各分離レール部３１ｂが固定され、下方の回転板４２には分離レール部３２ｂ及び各カップ搬出機構１０が互いに周方向に配列されている。各カップ搬出機構１０は回転板４２の下方に配置され、回転板４２に設けた複数のカップ挿通用の孔４２ａにそれぞれ連通するように取付けられている。この場合、各カップ搬出機構１０は環状のケース１１の一部が上下に重なり合うように上下方向に互い違いに配置されている。各支持板４３，４４はそれぞれ第１のカップ列移動機構３０の各基板３２に固定され、上方の支持板４３にはシャフト４６が回動自在に挿入されている。上方の支持板４３はその上面側にシャフト４６の上端側に巻回するスプリング４３ａを有し、スプリング４３ａを介してシャフト４６を懸架している。下方の支持板４４は各カップ搬出機構１０を挿通する孔４４ａを有し、その周囲に転動自在な複数のローラ４４ｂを介して下方の回転板４２を支持している。各ガード板４５は回転板４２の孔４２ａの周囲に立設され、孔４２ａの上方を回転板４２の中心側から囲むように形成されている。
【００１８】
カップ列投入機構５０は第１のカップ列移動機構３０の下方の基板３２に回動自在に取付けられた押圧板５１からなり、図示しない駆動手段によって一端側を支点に基板３６に沿って回動するようになっている。即ち、押圧板５１は固定レール部３１ａの一端側に位置するカップコラム２０のカップ列に当接し、カップ列を押圧して第２のカップ列移動機構４０の回転板４２側に移動させるようになっている。
【００１９】
以上のように構成されたカップ供給装置において、任意のカップ搬出機構１０にカップ１を補給する場合には、第１のカップ列移動機構３０の係止レバー３３によって各カップコラム２０がガイドレール３１に沿って移動し、前記カップ搬出機構１０に補給されるカップ１を収容した所定のカップコラム２０が固定レール部３１ａの一端側、即ち第１のカップ列移動機構３０のカップ補給位置に移動する。この場合、固定レール部３１ａの一端側に位置していたカップコラム２０が係止レバー３３によって移動されると、図７（ａ）  に示すように固定レール部３１ａの他端側に移動したカップコラム２０によって他のカップコラム２０が押圧されることから、各カップコラム２０を固定レール部３１ａの一端側に順次移動させることができる。次に、目的のカップコラム２０が固定レール部３１ａの一端側に移動すると、第２のカップ列移動機構４０の回転板４２が回転し、カップ１を補給しようとするカップ搬出機構１０が第１のカップ列移動機構３０の固定レール部３１ａの一端側に臨む位置、即ち第２のカップ列移動機構４０のカップ補給位置に移動される。この場合、図８（ａ）  に示すように第２のカップ列移動機構４０の回転板４２が回転すると、ガイドレール３１の分離レール部３１ｂに入れ替わって各カップ搬出機構１０が分離レール部３１ｂの分離した位置（補給位置）に移動することから、各カップ搬出機構１０を第１のカップ列移動機構３０の固定レール部３１ａの一端側に臨む位置に順次移動させることができる。次に、目的のカップ搬出機構１０が補給位置に移動すると、図８（ｂ）  に示すようにカップ列投入機構５０の押圧板５１が回動し、カップコラム２０のカップ列が押圧板５１によってカップ搬出機構１０側に押し出され、カップ搬出機構１０にカップ１が補給される。
【００２０】
このように、本実施形態のカップ供給装置によれば、カップ補給位置まで移動したカップコラム２０に対して任意のカップ搬出機構１０を移動させるようにしたので、一箇所のカップ補給位置から任意のカップコラム２０のカップ１を任意のカップ搬出機構１０に補給することができる。従って、カップ１を補給するカップ列投入機構５０を複数設ける必要がなく、構造の簡素化及び低コスト化を図ることができる。また、本実施形態では第２のカップ列移動機構４０によって各カップ搬出機構１０を移動させることにより、各カップ搬出機構１０のカップ１を全て同一の搬出位置に搬出することができるので、従来のように複数の搬出位置に搬出されたカップを一箇所に案内するための案内部材を小型化または不要にすることができる。更に、第１のカップ列移動機構３０のガイドレール３１を一部分離可能に形成し、その分離レール部３１ｂを第２のカップ列移動機構４０の各カップ搬出機構１０と一体に移動させるようにしたので、第１のカップ列移動機構３０のカップコラム２０と第２のカップ列移動機構４０の各カップ搬出機構１０の移動経路が互いに一部共通になり、装置全体の小型化を図ることができる。また、各カップ搬出機構１０をその一部が上下に重なり合うように上下方向に互い違いに配置したので、各カップ搬出機構１０を上下方向同等の高さ位置に設けた場合よりも幅方向に接近させることができ、各カップ搬出機構１０同士の間隔を小さくすることができる。更に、第２のカップ列移動機構４０の可動部である各回転板４１，４２をスプリング４３ａを介して懸架するとともに、複数のローラ４４ｂによって支持するようにしたので、各回転板４１，４２を円滑に回転させることができ、常に確実な動作を達成することができる。
【００２１】
図９乃至図１１は本発明の他の実施形態を示すもので、図９はカップ供給装置の平面図、図１０はその要部拡大図、図１１は動作説明図である。尚、前記実施形態と同等の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００２２】
本実施形態ではカップコラム２０を前記実施形態よりも一つだけ多く有し、第２のカップ列移動機構４０側の分離レール部３１ｂに一つのカップコラム２０を位置させたまま第２のカップ列移動機構４０が回転するようになっている。即ち、第１のカップ列移動機構３０は各カップコラム２０を移動させる駆動手段としての係止レバー３４を第２のカップ列移動機構４０側に配置し、係止レバー３４は第２のカップ列移動機構４０の回転板４２に一定方向に回動自在に設けられている。係止レバー３４は互いに間隔をおいて平行に延びる二本の係止部３４ａ，３４ｂを有し、一方の係止部３４ａは他方の係止部３４ｂよりも長く形成されている。即ち、係止レバー３４は分離レール部３１ｂに位置するカップコラム２０の係止ローラ２３ａを各係止部３４ａ，３４ｂ間に受容し、カップコラム２０を固定レール部３１ａの他端側まで押圧しながら回動すると、カップコラム２０の係止ローラ２３ａから外れるようになっている。
【００２３】
本実施形態のカップ供給装置において、任意のカップ搬出機構１０にカップ１を補給する場合には、第１のカップ列移動機構３０の係止レバー３４によって各カップコラム２０がガイドレール３１に沿って移動し、前記カップ搬出機構１０に補給されるカップ１を収容した所定のカップコラム２０が固定レール部３１ａの一端側、即ち第１のカップ列移動機構３０のカップ補給位置に移動する。この場合、分離レール部３１ｂに位置していたカップコラム２０が係止レバー３４によって移動すると、図１１（ａ）  に示すように固定レール部３１ａの他端側に移動したカップコラム２０によって他のカップコラム２０が押圧されることから、固定レール部３１ａの一端側に位置していたカップコラム２０が分離レール部３１ｂに移動し、元の待機位置まで回動する係止レバー３４と係合して第２のカップ列移動機構４０の回転板４２上に保持される。次に、目的のカップコラム２０が固定レール部３１ａの一端側に移動すると、第２のカップ列移動機構４０の回転板４２が回転し、前記実施形態と同様、カップ１を補給しようとするカップ搬出機構１０が第１のカップ列移動機構３０の固定レール部３１ａの一端側に臨む位置、即ち第２のカップ列移動機構４０のカップ補給位置に移動される。この場合、係止レバー３４によって保持されたカップコラム２０は分離レール部３１ｂに位置したまま第２のカップ列移動機構４０によって各カップ搬出機構１０と共に移動する。
【００２４】
このように、本実施形態のカップ供給装置によれば、一つのカップコラム２０を分離レール部３１ｂに位置させたまま第２のカップ列移動機構４０の各カップ搬出機構１０と共に移動させるようにしたので、各カップコラム２０を第１のカップ列移動機構３０のガイドレール３１に空きスペースを生ずることなく配置することができ、補給用のカップ１を効率良く収容することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１のカップ供給装置によれば、任意のカップ収容部材のカップを第１のカップ列移動手段の一箇所から任意のカップ搬出機構に投入することができるので、カップ列投入手段を複数設ける必要がなく、構造の簡素化及び低コスト化を図ることができる。また、各カップ搬出機構のカップを全て同一位置から搬出することができるので、従来のように複数の搬出位置に搬出されたカップを一箇所に案内するための案内部材を小型化または不要にすることができる。
【００２６】
また、請求項２のカップ供給装置によれば、請求項１と同様の効果を達成し得るとともに、第１のカップ列移動手段の各カップ収容部材と第２のカップ列移動手段の各カップ搬出機構の移動経路とを互いに一部共通にすることができるので、装置全体の小型化を図ることができる。
【００２７】
また、請求項３のカップ供給装置によれば、請求項１及び２と同様の効果を達成し得るとともに、各カップ収容部材を第１のカップ列移動手段の案内軌道に空きスペースを生ずることなく配置することができるので、補給用のカップ１を効率良く収容することができる。
【００２８】
また、請求項４のカップ供給装置によれば、請求項３の効果に加え、分離可能な軌道部に位置するカップ収容部材の保持と、第１のカップ列移動手段の各カップ収容部材の移動とを共通の駆動手段によって達成することができるので、これらの機構を効率的に構成することができ、実用に際して極めて有利である。
【００２９】
また、請求項５のカップ供給装置によれば、請求項１、２、３または４の効果に加え、各カップ搬出機構を上下方向同等の高さ位置に設けた場合よりも幅方向に接近させることができるので、各カップ搬出機構同士の間隔を小さくすることができ、装置の小型化に有利である。
【００３０】
また、請求項６のカップ供給装置によれば、請求項２、３、４または５の効果に加え、各カップ搬出機構及び第１のカップ列移動手段の分離可能な軌道部を互いに一体に移動させる可動部を円滑に移動させることができるので、常に確実な動作を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すカップ供給装置の一部断面正面図
【図２】カップ供給装置の平面図
【図３】カップコラムの要部拡大図
【図４】カップコラムの要部拡大図
【図５】カップ搬出機構の平面図
【図６】カップ搬出機構の正面図
【図７】カップ供給装置の動作説明図
【図８】カップ供給装置の動作説明図
【図９】本発明の他の実施形態を示すカップ供給装置の平面図
【図１０】カップ供給装置の要部拡大図
【図１１】カップ供給装置の動作説明図
【符号の説明】
１…カップ、１０…カップ搬出機構、２０…カップコラム、３０…第１のカップ列移動機構、３１…ガイドレール、３１ａ…固定レール部、３１ｂ…分離レール部、３４…係止レバー、４０…第２のカップ列移動機構、４１，４２…回転板、４３ａ…スプリング、４４ｂ…ローラ、５０…カップ列投入機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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