(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを一対のフィンガで挟持して所定の位置まで搬送するトランスファ装置において、前記ワークの搬送方向を挟んで一対のフィードバーを互いに平行に設け、各フィードバーにはワーク挟持用のフィンガと該フィンガをクランプ方向に付勢する空圧シリンダと該空圧シリンダの付勢力に反する方向にフィンガを付勢する復帰用スプリングとを複数組間隔をおいて並設するとともに、前記複数のフィンガのうち１個または複数個のクランプ方向への付勢タイミングを他のものとずらせることのできる空圧回路を設けたことを特徴とするトランスファ装置。
【請求項２】
前記ワークの搬送方向を挟んで設けられた一対のフィードバーに着脱自在なコモンプレートを設け、該コモンプレートに複数のフィンガを取り付けた請求項１に記載のトランスファ装置。
【請求項３】
空圧シリンダにフィンガ駆動用の空圧を供給する空圧回路に、クランプ方向の空圧を供給する電磁弁を複数個別個に設けるとともに、該空圧シリンダをクランプ解除方向に駆動する電磁弁を複数のフィンガに対し共通に設けた請求項１又は２に記載のトランスファ装置。
【請求項４】
ワークに対し接近・離反方向に移動可能な一対のフィードバーを前記ワークの搬送方向を挟んで互いに平行に設けるとともに、各フィードバーにはワーク挟持用のフィンガと該フィンガをクランプ方向に付勢する空圧シリンダとを設け、前記フィードバーの移動限界をワークの外周近傍に設定するとともに、該フィードバーが前記移動限界に到達した後に前記フィンガをクランプ方向に駆動する制御装置を設けた請求項１乃至３のいずれかに記載のトランスファ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鍛造プレス等の加工装置に付設され、複数の工程間でワークを自動搬送するために使用されるトランスファ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、トランスファ装置が設けられている熱間鍛造プレスでは、所要工程数に相当する複数のプレス金型が所定の間隔で直列に設置されており、各工程で加工を終えたワークがトランスファ装置で順次次工程へ自動搬送されて当該工程用のプレス金型にセットされるようになっている。
【０００３】
上記トランスファ装置には、ワークの搬送方向に沿って直列に配置されたプレス金型の列を挟むように左右一対のビーム（フィードバー）が設けられており、これらフィードバーには、それぞれ各プレス金型に対応させて複数のフィンガが所定間隔で取り付けられている。そして、以下の動作を繰り返しながらワークを順次次工程へ搬送する。
▲１▼ワーククランプ−▲２▼上昇−▲３▼前進−▲４▼下降−▲５▼ワーク解放（アンクランプ）−▲６▼復帰（以下、繰り返し）。
【０００４】
上記トランスファ装置は、ワークを成形用金型の配置ピッチで、かつ搬送方向の中心ライン上に正確に搬送しなければならないため、トランスファ装置の動作はもちろん、ワークを挟持するフィンガのワーククランプ及びワークアンクランプの動作に高精度が要求される。このため、この種のトランスファ装置の精度を上げるため従来から種々の工夫がなされてきた。
【０００５】
ワークを正確に搬送できるように工夫されたトランスファ装置としては、例えば実公平７−１５６１８号公報（公報１）及び特開平６−１１４４７４号公報（公報２）に記載されているものがある。このうち公報１に記載されている装置は、ワークの搬送方向に沿って設けられた一対のフィードバー（ビーム）のうち、片方のビームには一般的な構造の可動フィンガを取り付け、他方のビームには、インナーフィンガを内蔵する固定フィンガを取り付けたもので、ワークを金型の中心に正確に位置決めすることができるとしている。また、公報２に記載されている装置は、片方のフィードバー（ビーム）にはワークに対して進退動可能なフィンガ（上記可動フィンガと同種のもの）を取り付け、他方のビームには、ワークに向かって付勢する付勢力を発生、解消可能とした付勢手段を備えたフィンガを取り付けることによって、ワークが所定の加工位置（金型の中心）からずれることを防止できるとしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報１に記載されている装置は、片方のビームには可動フィンガを取り付け、他方のビームにはインナーフィンガを内装する固定フィンガを取り付けることによって、ビームがクランプ動作になると、固定フィンガのインナーフィンガが没入して、固定フィンガの先端部（ワークを保持する箇所）がワークに当接するため、ワークを金型の中心に正確に位置決めでき、また、ワークをアンクランプするときスプリングの反発力でインナーフィンガが突出し、可動フィンガのスプリングとの協働作用によってワークの中心位置がずれないとしている。
【０００７】
しかしながら、固定フィンガの先端部（ワークに当接する部分）が常に一定位置にあり、金型中心から固定フィンガの先端部までの距離が一定であるという条件が必要である。また、各工程のステーション（第１工程、第２工程、…）の金型中心から固定フィンガの先端部までの間隔（距離）が異なるため、各ステーションごとに対応した固定フィンガが必要となる。さらに、ワークの変更があった場合、そのワークに対応する固定フィンガと可動フィンガを段替しなければならないので、多品種少量生産向けの鍛造プレスの場合、その段替作業が煩雑となるという問題点がある。
【０００８】
一方、上記公報２に開示されている装置は、前記公報１に記載の装置と思想的には同一であって、固定フィンガのインナーフィンガをスプリングではなく、電磁石と永久磁石によって付勢している。この電磁石に通電することにより、ロッドに固設している永久磁石に対して反発力を発生させ、その圧力によってフィンガでワークを挟持する。この時、磁石の特性でワークを弾性的に支持するので、ワーク寸法が変更になっても対応できるとしている。
【０００９】
しかしながら、この装置は、フィードバーの一方にフィンガをワークに対して進退動可能に支持する支持手段を設けるとしているが、この手段が明らかではなく、これを公知のスプリングを内在させることによって進退動可能とするものと理解すれば、磁石の反発力と前記スプリング力とをどう設定するのか不明である。すなわち、ワーク中心位置を保証（磁石の反発力とスプリング力がバランスする位置の保証）していないし、一種類のワークについて設定されたとしても、ワークの外径が変われば、磁石の反発力を設定し直すとか、ワークの重量（外径、高さ）の変更にも対応しなければならないという煩わしさは避けられず、稼働率が低下せざるを得ないという問題がある。
【００１０】
また、これを鍛造プレスに適応する場合、新たな課題として、鍛造作業環境への適応性が問題となる。すなわち、粉塵や離型剤の影響によって磁石の励磁部分が作動しなくなるおそれがある。さらに、磁石の他には、アクチュエータにより付勢力の作用、解消も可能としているが、油圧力によるアクチュエータでないとこのような現象は生じない。この場合、油圧シリンダを進展後退させなければならないので、配管と継手部が増加し、配管部品からの油漏れに対して鍛造作業の環境、すなわち、高温下における火災等の危険が避けられない。
【００１１】
さらに、同公報では、ロッドに作用していた付勢力が解消され、ワークがフィンガから離脱する際に、ロッドに押し出されて所定の加工位置からずれることがないと記載されているが（００２１項）、磁石による付勢力を断電によって解除したのであるから、ワークがフィンガから離脱する際に、ロッドに押し出される力は発生せず、ここで再度通電する必要があり、制御が複雑化する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来のトランスファ装置における問題点を解決しようとするもので、以下のような構成を採用した。すなわち、本発明にかかるトランスファ装置は、ワークを一対のフィンガで挟持して所定の位置まで搬送するトランスファ装置において、前記ワークの搬送方向を挟んで一対のフィードバーを互いに平行に設け、各フィードバーにはワーク挟持用のフィンガと該フィンガをクランプ方向に付勢する空圧シリンダと該空圧シリンダの付勢力に反する方向にフィンガを付勢する復帰用スプリングとを複数組間隔をおいて並設するとともに、前記複数のフィンガのうち１個または複数個のクランプ方向への付勢タイミングを他のものとずらせることのできる空圧回路を設けたことを特徴としている。
【００１３】
上記本発明のトランスファ装置は、ワークが流れていく方向（作業が進行していく方向）に平行に２本のフィードバーを対峙させ、このフィードバーにフィンガをワークに対して空圧シリンダで掴むクランプ方向に突出させるとともに、クランプ解除（アンクランプ）時にはフィンガをスプリングで復帰させる。このスプリングは、空圧シリンダのクランプ方向の作動に対して反力となるようにフィードバーに設けておく。前記フィードバーをワークに対し接近・離反方向に移動可能としておき、該フィードバーがワークを挟持する方向（ワーククランプ方向）に移動すると、空圧シリンダがオンとなって、ワークを両側から挟持するようにしておくのが好ましい。ワーククランプ時には、空圧シリンダがスプリングの反力に打ち勝って前進する。この場合、空圧シリンダ及びスプリングの能力をワークの両側で同一としておくことにより、片方の挟持力と反対側の挟持力はバランスし、両側からの押圧力がバランスしているので、挟持されたワークはセンタの狂いが生じず、金型中心位置にある状態で搬送されていく。
【００１４】
ワークを次の工程に搬送した後、フィードバーがワークを解放する時は、空圧シリンダのクランプ方向の圧を開放すればよい。すると、スプリングの反力によってフィンガが元の位置に復帰するので、ワークはセンタの狂いが生じない。
【００１５】
なお、空圧シリンダでワークを掴むようにすれば、フィードバーがワーククランプ工程にある時に各フィンガの空圧シリンダのクランプ開始のタイミングをずらすこともできる。すなわち、前記複数のフィンガのうち１個または複数個のクランプ方向への付勢タイミングを他のものとずらせることのできる空圧回路を設けておき、特定のフィンガの空圧シリンダに対し、フィードバーがリフトの工程途中でワークを掴む方向の空圧を供給することにより、当該フィンガが掴むワークのリフト量を任意に設定することが可能となる。このため、例えば鍛造プレスの素材の供給工程において、シュートからビレットが投入された落下位置（Ｐ００）では、素材の上昇量がシュートによって制限されるため、従来はシュートの下端部位置から外れた鍛造プレスの受け入れ位置Ｐ０まで別設のプッシャで当該ビレットを供給していたが、上記のように構成することにより、素材の上昇量を少なくすることができるので、シュート下端でビレットを直接掴んで受け入れ位置に搬送することも可能となり、プッシャを省略することも可能となる。
【００１６】
さらに、アンクランプ時にはスプリングの反力によってフィンガを元の位置に復帰させるので、アンクランプ用の電磁弁を各工程のフィンガ装置に共通のものとして、部品数を節約することができる。なお、複数のフィンガを共通のコモンプレートに取り付け、該コモンプレートをフィードバーに対し着脱可能としておけば、素材やワークの寸法変化等によりフィンガを交換しなければなくなった時に、複数のフィンガを一括してフィードバーに着脱・交換できるので便利であるほか、フィンガ装置のメインテナンスにも便利なものとなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１以下の各図は、鍛造プレス装置Ｆに設けられたトランスファ装置の実施の形態を例示するもので、このトランスファ装置１は、搬送方向に沿って配置されたプレス金型を挟んで両側に一対のフィードバー（ビーム）２，２が互いに平行に設けられており、これらフィードバーには各プレス金型Ｍ，…に対応させて複数のフィンガ装置５，…が所定間隔で取り付けられている。フィンガ装置を取り付けたフィードバー２，２は、駆動装置Ｄにより、プレス金型の配置ラインに沿って往復移動し、素材またはワークを各金型の位置へ搬送する。また、フィードバー２，２は、所定範囲内での昇降と互いに接近・離反する方向への移動が可能である。
【００１８】
図示例の鍛造プレス装置Ｆは、Ｐ１からＰ５まで５段階の鍛造工程が設けられ、これら各工程にプレス金型Ｍが設置されている。第１の鍛造工程Ｐ１の手前には加工素材であるビレットを受け入れる受け入れ位置Ｐ０が設けられており、さらにこの位置よりも手前側には、加熱炉からシュートで送り込まれる素材の引き取り位置Ｐ００が設けられている。この位置Ｐ００に供給された素材は、別設の移送装置によって鍛造プレス装置の受け入れ位置Ｐ０まで搬送され、そこからトランスファ装置１によって順次各工程の金型の位置に搬送され加工される。
【００１９】
一対のフィードバー２，２には、それぞれ金型に臨む表面にコモンプレート１０が取り付けられている。このコモンプレート１０は、図６に示す通り、複数（例えば５個）の支持板取付部１０ａ，…が等間隔で設けられた細長い板体であり、隣接する取付部１０ａ，１０ａの間隔部には、フィードバー２に取り付けるためのＵ溝１０ｂが設けられている。また、上記取付部１０ａには、後述の支持板の穴に対応させて３個の通孔１０ｃ，１０ｄ，１０ｄが設けられている。このコモンプレート１０は、フィードバー２に設けられたクランプシリンダ１１に固着の固定ボルト１２，…に上方からＵ溝１０ｂ，…を嵌合させ、クランプシリンダ１１を収縮させることによってフィードバーに固定されるもので、その着脱操作は簡単である。
【００２０】
コモンプレート１０の上記取付部１０ａには、フィンガ装置５の支持板１５がそれぞれボルト１４，…で取り付けられる。各支持板１５の中央部にはコモンプレート１０の前記通孔１０ｃに重なり合うセンタホール１６が設けられ、該センタホールの両側には通孔１０ｄ，１０ｄに重なり合うガイドホール１７，１７が設けられている。センタホール１６には前記フィードバー２に設けられたフィンガシリンダ２０のピストンロッド２０ａと同軸上に配置されたフィンガ支持棒１８が摺動自在に嵌合している。１６ａは、フィンガ支持棒１８の移動を円滑に案内するブッシュである。また、上記ガイドホール１７，１７には、ガイドロッド１９，１９が摺動自在に嵌合している。
【００２１】
上記フィンガ支持棒１８とガイドロッド１９，１９の先端部にはかぎ型断面を有するフィンガベース２２が取り付けられており、このフィンガベースにフィンガ（チャック）２５がボルト２４，２４で固着されている。図示例では、フィンガ２５は、先端部にワークが係合する凹部２５ａが設けられた板体として形成されているが、ワークの形状に応じて適当な形状のものとすればよい。
【００２２】
前記支持板１５に設けられているガイドホール１７の先端部には内向フランジ１７ａが形成されており、これに嵌合しているガイドロッド１９の大径の基部１９ａと前記内向フランジ１７ａとの間のガイドロッド１９外周部にはスプリング３０が介装されている。このため、ガイドロッド１９が外向き（金型側）に前進すると、スプリング３０が圧縮され、後退方向の反力を生じる。このスプリング３０の強さは、金型を挟んで対向する一対のフィンガ装置５，５ごとに互いに等しくなっている。また、上記フィンガシリンダ２０の強さも互いに対向するフィンガ装置ごとに等しくなっている。
【００２３】
つぎに、このトランスファ装置１の動作について説明する。まず、加熱炉からシュートＳ等の供給装置を通して図１の落下位置Ｐ00に供給された素材（ビレット）は、図示を省略した移送装置（例えばプッシャ）によって鍛造プレスの受け入れ位置Ｐ0 に搬送される。この素材は、受け入れ用のフィンガ装置５（Ａ）によって第１工程Ｐ1 に運ばれ、当該第１工程の金型Ｍ1 にセットされる。これと同時に、第１工程の金型Ｍ1 で加工されたワークは第２工程Ｐ2 の金型Ｍ2 の位置まで運ばれ、同様に第２工程Ｐ2 で加工されたワークは第３工程Ｐ3 へ、第３工程Ｐ3 のワークは第４工程Ｐ4 へそれぞれ運ばれて各工程の金型Ｍにセットされる。なお、最終工程である第５工程Ｐ5 で加工されたワークは製品として送り出される。
【００２４】
この時のフィードバー２，２とフィンガ装置５，…の動作は次の通りである。まず、移動範囲の始端位置において下降した状態で一対のフィードバーが互いに接近する方向、すなわちワークに近づく方向に所定量移動し、フィンガ２５，２５がワーク（素材）をクランプする。このクランプは、搬送ラインを挟んで互いに対向するフィンガ装置のクランプシリンダ２０，２０がスプリング３０，３０の弾力に抗して同じ距離だけ伸長し、ワーク（素材）を両側から挟持することにより行われる。ワークを挟んで両側のフィンガ装置のフィンガシリンダの強度は互いに等しく、またスプリング同士の付勢力の強度も互いに等しく設定されている。
【００２５】
ワークまたは素材のクランプは、上記のようにフィードバー２，２とフィンガ２５，２５によって行なわれるが、この場合、図７（ａ）に示すように、互いに充分離れていたフィードバー２，２が同図（ｂ）に示すようにワーク（Ｗ）の近傍まで接近して停止し、しかる後フィンガ２５，２５が前進して、同図（ｃ）に示すように、ワークを挟持するようにしておくのが好ましい。このフィードバーの移動限界（Ｇ）は、適宜設定することができる。フィードバー２，２が上記移動限界（Ｇ）に達したことをセンサで検出し、該センサの検出信号に基づいてフィンガの移動が開始するように構成しておくのが好ましい。
【００２６】
フィンガ２５，２５がワークをクランプすると、フィードバー２，２が所定距離だけ上昇し、金型配置の１ピッチ分だけ搬送方向（図１の右側）へ移動した後、所定距離だけ下降する。これにより、フィンガ装置によって挟持されているワークが各工程における金型Ｍの加工位置に正しくセットされる。
【００２７】
ついで、フィンガシリンダ２０へのエアの供給が切り替えられ、シリンダ２０が収縮すると、スプリング３０の付勢力によってフィンガ２５が後退するとともに、両側のフィードバー２，２がワークから離れる方向に移動する。このため、ワークをつかむ両方のフィンガが同時にワークから離れ、当該ワークを解放する。フィードバーは、該ワークを金型内に残したまま再度上昇し、元の位置に復帰する。そして、鍛造プレスが作動して金型内のワークを加工する。加工が終わると、トランスファ装置が上記と同様な動作を繰り返す。
【００２８】
このトランスファ装置１において、フィンガ装置がワークをつかむ時は、フィードバー同士が互いに接近するとともに、フィンガシリンダ２０によって押されたロッド１８がスプリング３０の付勢力に抗して前進し、一対のフィンガでワークを両側から挟持する。また、ワークを解放する時は、フィンガシリンダ２０が収縮し、スプリング３０の弾力でロッド１８が後退するため、ワークを押す方向の力はまったく生じない。このため、ワークの位置ずれが生じず、正しい加工が行われるのである。
【００２９】
フィンガ装置の空圧シリンダ（フィンガシリンダ）の通常の基本的回路は図９及び図１０に示すように構成される。図９、図１０は、Ｐ０〜Ｐ５の各工程のフィンガ装置を同時に駆動する場合の空気圧回路図であって、Ｐ０〜Ｐ5 の各工程に対応する空圧シリンダＶ０〜Ｖ５が設けられ、これら空圧シリンダでそれぞれのフィンガを駆動するようになっている。フィンガでワークを掴む（クランプ）時は、電磁弁Ｓ０〜Ｓ５を励磁（ＯＮ）し、ワークを開放するアンクランプ時には電磁弁Ｓ０〜Ｓ５を消磁（ＯＦＦ）する。図９の状態は装置の停止状態を表し、どちらの電磁弁もＯＦＦとなっているので、フィンガ２５がスプリング３０によって押し戻され、図７（ａ）に示すアンクランプ状態となっている。
【００３０】
このトランスファ装置の運転を開始する時は、電磁弁ＳＢをＯＮにしてアンクランプ状態からスタートさせる。運転を開始すると、トランスファ装置のビーム（フィードバー）がクランプする方向、すなわちワークに向かって動き、図７（ｂ）に示すように、ワーク（ビレット）の外径の近傍（移動限界）で停止する。この時の動作の信号で、電磁弁Ｓ０〜Ｓ５を励磁すると、空圧シリンダＶ０〜Ｖ５のピストンの後側に空圧が供給されるため、ピストンが前進し、図７（ｃ）に示すように、フィンガ２５がワークをクランプする。
【００３１】
なお、駆動時には空圧シリンダＶのピストンの前側と後側に空圧が供給されるが、ピストンの断面積の分だけ後側の空圧の作用面積が大きいため、ピストンが前進するのである。
【００３２】
フィンガがワークをクランプすると、フィードバーがフィンガ装置とともに上昇し、ついで送り、下降の動作で下降限まで移動する。このときの信号で電磁弁Ｓ０〜Ｓ５を消磁すると、ワークを掴んでいた力が０となる。すると、スプリング３０の反力でフィンガが後退（電磁弁ＳＢはＯＮの状態のままであるから空圧シリンダも後退する）し、ワークを開放する動きとなり、図７（ｂ）の状態から同図（ｃ）の状態となって、ワークは開放され、下金型上に載置くされる。
【００３３】
つぎに、図１１、図１２は上記基本的回路に本発明を付加した実施形態を例示するもので、この例では工程Ｐ３Ｐ４Ｐ５のフィンガは上記と同様な共通の動きをさせ、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２のフィンガのクランプ動作を独立させている。このように、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２のフィンガの動作を独立させるのは、初期工程における荒打ちの場合は、下型にワークを挿入する必要がある作業があるからである（なお、製品の種類によっては、成型工程のＰ４、Ｐ５でワークを金型に挿入する場合もある）。
【００３４】
例えば、工程Ｐ０のビレットをフィードバーの上昇工程の途中で掴むようにすると、フィードバーの上昇と下降の量は他の工程と同一であるから、下降時におけるビレットの下端部が他の工程におけるよりも下方に位置することになり、図１３に示すように、下金型の凹部（ｇで示す）内に挿入することができる結果、正確な位置決めと転倒防止が可能となる。
【００３５】
この場合は、図１１、１２に示すように、工程Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２に対応する電磁弁Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２のそれぞれ別個に設けて、クランプのタイミングを個々に設定できるようにしておく。アンクランプは、電磁弁Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３〜Ｓ５をそれぞれに消磁することにより、各工程に対応したアンクランプが可能となる。図１２は、工程Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５でクランプしている状態を示している。この状態から、リフト（フィードバー上昇）の途中で電磁弁Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２を励磁する。なお、下降時は、電磁弁Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３〜Ｓ５を消磁することによりアンクランプ状態となる。
【００３６】
図８は素材受取部の要部を表す。同図からわかるように、素材であるビレットは図示を省略した加熱炉等からシュートＳで落下供給されるが、当該ビレットを供給するシュートＳの下端部と素材Ｗ0 の間隔Ｄs が大きいとシュートから落とされた素材が転倒するおそれがあるので、これを大きくすることはできない。このため、他の工程Ｐ1 〜Ｐ5 と同じ昇降動作をするフィンガ装置で素材を掴むことができず、図のような移送装置（プッシャ）Ｔを設けて、これで素材をＰ００位置からＰ０位置まで移送し、該Ｐ０位置まで移送された素材をフィンガ装置で掴んで第１工程Ｐ1 以下の工程へ送っている。
【００３７】
しかしながら、上記のようなプッシャを設けるのは構造が複雑となり、不経済であるので、できればこれを省略するのが好ましい。これを解決するには、Ｐ００工程にフィンガ装置を設けて、該フィンガでビレットを掴むタイミングを遅延させ、ビレットの上昇量をｈとして、シュートと緩衝させずにＰ０工程に送るようにすればよい。
【００３８】
図１４及び図１５は、Ｐ００工程にビレットを掴んでＰ０工程に送るフィンガ装置を設けた場合の回路図である。図１４は停止状態を表すもので、同図に示されているように、上記実施形態に加えて、工程Ｐ００のための空圧シリンダＶ００と電磁弁Ｓ００が設けられている。図１５は、Ｐ００工程でフィードバーの上昇途中の位置でビレットをクランプし（Ｐ０〜Ｐ５では先にクランプしている）、上昇限から搬送して、下降の途中でビレットをアンクランプした状態を示している。この後、電磁弁ＳＢを消磁すれば、すべてのワークは開放され、下金型上に載置される。
【００３９】
以上に説明したように、このトランスファ装置１は、空圧シリンダでワークを掴むように構成されているので、フィードバー２の動作のサイクルにおけるワーククランプ工程で空圧シリンダの作動（空気入り）のタイミングをずらすことができる。例えば、フィードバーが上昇工程の途中でワークを掴む指令を出すことにより、ワークの実際のリフト量を任意に設定することができる。このため、従来は、加熱炉から落下位置Ｐ00へシュートで供給された素材を別設のプッシャで鍛造プレスの受け入れ工程Ｐ0 へ供給していたが、このトランスファ装置を使用すれば、任意の高さでビレットを掴むことができるので、シュートの下端部でビレットを直接掴んで受け入れ工程Ｐ0 へ搬送するように構成することも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のトランスファ装置は、空圧シリンダを利用してワークを両側から掴むものであると共に、該空圧シリンダのワーク掴み方向と反対方向にフィンガを付勢するスプリングを設けているので、空圧シリンダへの空気を切り替えるだけでスプリングの作用でフィンガが後退してワークが解放されるため、ワークの位置ずれが生じないものとなった。
また、各フィンガ装置駆動用の空圧シリンダを作動させるタイミングをずらすことができるように構成することも可能であり、これによって、各工程におけるワークの昇降量を適宜設定することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトランスファ装置の実施形態を例示する平面図である。
【図２】その正面図である。
【図３】要部の平面断面図である。
【図４】その要部の正面図である。
【図５】フィンガ装置の側面図である。
【図６】コモンプレートの平面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図７】フィンガとフィードバーの動きの説明図である。
【図８】シュート設置部の説明図である。
【図９】フィンガシリンダ用の空気回路図である。
【図１０】フィンガシリンダ用の空気回路図である。
【図１１】フィンガシリンダ用の空気回路図である。
【図１２】フィンガシリンダ用の空気回路図である。
【図１３】下金型に凹部が設けられている例の説明図である。
【図１４】フィンガシリンダ用の空気回路図である。
【図１５】フィンガシリンダ用の空気回路図である。
【符号の説明】
１            トランスファ装置
２            フィードバー
５            フィンガ装置
１０            コモンプレート
１５            フィンガベース
２０            フィンガシリンダ
２５            フィンガ
３０            スプリング
Ｆ              鍛造プレス
Ｍ              プレス型
Ｓ              シュート
【図１】
0003650903.tif 000002
【図２】
0003650903.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003650903.tif 000011
【図１１】
0003650903.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003650903.tif 000014
【図１４】
0003650903.tif 000015
【図１５】
0003650903.tif 000016