(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するための変位可能なシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートと圧接し、シートの搬送方向に回転してシートを送り出す給送回転体と、
前記給送回転体に圧接し、前記給送回転体から送り出されたシートを分離するために前記シートを戻す方向へ回転する分離回転体と、
前記給送回転体及び前記分離回転体のシート搬送方向の下流側に設けられ、前記給送回転体から送り出されたシートを搬送するための搬送手段と、
前記給送回転体を回転させるために回転力を伝達する駆動伝達手段と、
前記駆動伝達手段による前記給送回転体の回転動作により、前記シート支持手段から送り出されたシートの先端が前記搬送手段に達する前に、前記給送回転体に対して圧接させていた前記シート支持手段を変位させて、前記給送回転体とシートとの圧接解除を行う加圧離間手段と、
を有し、
前記シート支持手段の圧接が解除されるまでに前記給送回転体がシートを搬送する距離をＬ１、搬送対象となるシートのうち最も搬送方向長さが短いシートの長さをＬｍｉｎ（ｍｍ）、給送回転体の周速度をＶ１（ｍｍ／ｓｅｃ）、分離回転体のシート戻し方向の周速度をＶ２（ｍｍ／ｓｅｃ）、給送されるシートの重送に対する安全係数をｓとしたとき、Ｖ２≧ｓ×（Ｌ１／（Ｌｍｉｎ−Ｌ１））×Ｖ１の関係を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記駆動伝達手段は、前記シート支持手段が前記給送回転体に対する圧接を解除する前に回転駆動を停止し、前記シート支持手段が前記給送回転体に対する圧接を解除した後に回転駆動を再開するよう前記給送回転体へ駆動力を伝達することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記給送回転体を回転駆動させる前記駆動伝達手段は、欠歯部を有する制御ギアと、該制御ギアに噛合する位置に設けられ、前記給送回転体と一体に回転するギアと、を有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記加圧離間手段は、前記制御ギアに一体に設けられたカムと、前記シート支持手段に設けられ、該カムと当接するカムフォロアと、前記シート支持手段を前記給送回転体方向に付勢する揺動バネと、を有し、前記カムが前記カムフォロアに当接することで、前記シート支持手段を前記給送回転体に加圧する方向に付勢している前記揺動バネに抗して、前記給送回転体から離間させ、また、前記カムと前記カムフォロアが離間することで、前記揺動バネの付勢力により前記シート支持手段に支持されているシートが前記給送回転体に圧接することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から送り出されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンター等の画像形成装置や、画像読取装置における給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は従来のリタード分離方式を用いた連続給紙可能な手差給送装置の概略断面図である。図に於いて、102は給紙トレイ101に積載されたシートＳを１枚ずつ給紙するために給紙クラッチ108にて回転停止の駆動制御がなされるピックアップローラであり、シートＳを分離ローラ104、給紙ローラ103まで給紙した後に、ピックアップソレノイド106によってシートＳ上からピックアップローラ102を退避させている。これは、ピックアップローラ102によるピックアップ動作時に分離部へ複数枚のシートが搬送された場合（以下「重送」と称する）に、分離ローラ104による分離動作時の重送紙の戻し力を阻害しないようにし、確実に重送を防止するためである。
【０００３】
更には、使用者がシート束をセットする際に、ピックアップローラ102によって、そのセット操作を阻害しないように本体が非動作時にはピックアップソレノイド106によって該ピックアップローラ102を退避するように構成している。
【０００４】
また、使用者がシート束をセットする際に、使用者の誤操作によって、シート束が分離部まで入らないように、そして、使用者のセットミスによるピックアップ不良が発生しないよう使用者にセット感を与えるために、給送装置が非動作時のみに作用するシャッター110が設けられており、シャッターソレノイド107によって適宜該シャッター110が作用するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の手差し給紙部において、リタード分離方式を採用するにあたっては、シート束からシートＳを１枚ずつ繰り出すためのピックアップローラ102が必要であり、さらには、使用者のセット操作を阻害しないように、ソレノイド106等からなるピックアップローラ102の待避機構が必要である。
【０００６】
また、使用者の誤操作を防止するシャッター110やその制御手段であるシャッターソレノイド107等の機構が必要である。更に、それらを設置するためのスペースを確保するために装置全体が非常に大型化したり、また構成が非常に複雑になり、製造コストが高くなってしまうという問題点があった。
【０００７】
また、上記構成においては、ピックアップローラ102の回転停止の駆動制御、ピックアップローラの昇降制御にそれぞれ搬送クラッチ108や、シャッターソレノイド106を作用させて制御する方式であるため、それぞれの作動誤差が大きいのでシート搬送装置の動作タイミングが不正確になり、重送や、ジャムの原因となっていた。
【０００８】
たとえば、ピックアップローラ102の退避タイミングはシートＳの先端が、給紙ローラ103と分離ローラ104のニップ部に確実に到達してからでなければ給紙遅延ジャムとなり、かつ、シート先端がその下流に設けられた搬送ローラ対105に到達するまでの間で動作させなければ重送紙を戻す機会が無くなってしまい、重送またはジャムとなってしまう。
【０００９】
そして、搬送クラッチ108やソレノイド106の制御タイミングは精度を要求されるので、それらの制御も非常に複雑なものとなってしまう。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、構成を簡略化することでコストの低減及び装置の小型化を図るとともに、動作タイミングを正確に行うことができ、さらには、安定した給紙及び分離動作を行うことが可能なシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置等を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを支持するための変位可能なシート支持手段と、前記シート支持手段に支持されたシートと圧接し、シートの搬送方向に回転してシートを送り出す給送回転体と、前記給送回転体に圧接し、前記給送回転体から送り出されたシートを分離するために前記シートを戻す方向へ回転する分離回転体と、前記給送回転体及び前記分離回転体のシート搬送方向の下流側に設けられ、前記給送回転体から送り出されたシートを搬送するための搬送手段と、前記給送回転体を回転させるために回転力を伝達する駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段による前記給送回転体の回転動作により、前記シート支持手段から送り出されたシートの先端が前記搬送手段に達する前に、前記給送回転体に対して圧接させていた前記シート支持手段を変位させて、前記給送回転体とシートとの圧接解除を行う加圧離間手段と、を有し、前記シート支持手段の圧接が解除されるまでに前記給送回転体がシートを搬送する距離をＬ１、搬送対象となるシートのうち最も搬送方向長さが短いシートの長さをＬｍｉｎ（ｍｍ）、給送回転体の周速度をＶ１（ｍｍ／ｓｅｃ）、分離回転体のシート戻し方向の周速度をＶ２（ｍｍ／ｓｅｃ）、給送されるシートの重送に対する安全係数をｓとしたとき、Ｖ２≧ｓ×（Ｌ１／（Ｌｍｉｎ−Ｌ１））×Ｖ１の関係を有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施形態に係るシート給送装置について、これを画像形成装置に用いた例で詳細に説明する。
【００１３】
最初に、本発明のシート給送装置を備えた画像形成装置の概要について説明を行う。
【００１４】
図１は画像形成装置である複写機の概略断面図である。同図において、１は複写機本体であり、複写機本体１の上部には固定して設けられた透明ガラス板からなる原稿台２が設けられている。３は原稿圧着板であり、原稿台２の所定の位置に画像面を下向きにして載置された原稿Ｏを押圧固定する。
【００１５】
原稿台２の下側には原稿Ｏを照明するランプ４と、照明した原稿Ｏの光像を感光ドラム12に導くための反射ミラー５，６，７，８，９，10及び結像レンズ11とからなる光学系が設けられている。なお、ランプ４及び反射ミラー５，６，７は矢印ａ方向に所定の速度で移動して原稿Ｏを走査する。
【００１６】
給紙部は、複写機本体１に内蔵されたシートカセット30，31，32，33に積載されたシートを、画像形成部に給送するカセット給紙部34，35，36，37と、給紙トレイ74から連続して種々の材質、種々のサイズのシートを画像形成部に給送する給紙部（以下、「マルチ給紙部」と称する）51，53，55，70が設けられている。
【００１７】
画像形成部は、感光ドラム12と、感光ドラム12の表面に均一な帯電を施すための帯電器13と、帯電器13により帯電された感光ドラム12の表面に前記光学系から照射される光像により形成された静電潜像を現像して、シートＳに転写すべきトナー像を形成するための現像器14と、感光ドラム12の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写するための転写帯電器19と、感光ドラム12からトナー像が転写されたシートＳを分離するための分離帯電器20と、トナー像を転写した後、感光ドラム12に残留したトナーを除去するためのクリーナ26とを備えている。
【００１８】
画像形成部の下流側にはトナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部21と、搬送部21により搬送されるシートＳ上の像を永久画像として定着するための定着器22が設けられている。また、定着器22で像が定着されたシートＳを複写機本体１から排出するための排出ローラ24が設けられており、さらに、複写機本体１の外側には排出ローラ24で排出されたシートＳを受け取るための排出トレイ25が設けられている。
【００１９】
続いて、上記画像形成装置に備えられたシート給送装置としてのマルチ給紙部について詳細に説明を行う。
【００２０】
図２はマルチ給紙部及びドラム部の断面図、図３はマルチ給紙部の駆動展開図（平面図）である。複写機本体１にはシート束Ｓを積載支持するマルチ給紙トレイ74が設けられている。マルチ給紙トレイ74には、トレイ74上のシートＳの有無を検知するフォトインタラプタ等から構成されるシート検知センサ82が設けられている。
【００２１】
またシート支持手段である中板70は前後側板63，64に対して、支点部70ａ，70ｂを支点として揺動自在に設けられており、加圧離間手段である揺動バネ72ａ，72ｂ（72）によって図２の時計回り方向（給紙ローラ51に加圧する方向）のモーメントが付勢されているが、後で詳細に説明する加圧離間部によって適宜、給送回転体である給紙ローラ51に対して支持しているシートを圧接（図２二点鎖線の状態）及び、圧接解除（図２実線の状態）させるようになっている。
【００２２】
また、中板70の先端部の給紙ローラ51との当接部にはシートＳの重送を防止するとともに、中板70の給紙ローラ51への圧接時の衝撃を緩衝するためのフェルト71が設けられている。
【００２３】
中板70を給紙ローラ51に当接させる加圧力は、大きすぎると耐重送性の低下を招き、小さすぎると外的な影響を受け易くなるため、加圧不良を起こす可能性が高くなる。
【００２４】
そこで本実施形態では給紙検討の結果、シートの積載枚数や積載するシートのサイズの差をすべて考慮した上での加圧力のばらつきが、1.5Nから3.0N（≒150gfから300gf）の範囲に納まるように、加圧バネ72ａ，72ｂを選択している。
【００２５】
給紙ローラ51は給紙ローラ軸52に固定されており、給紙ローラ軸52は回転自在に前側板63、及び後側板64に軸支されている。
【００２６】
さらに、給紙ローラ軸52の奥側端部には給紙駆動ギア65及び連結手段としてのプーリ57が固定されている。給紙ローラ軸52のプーリ57とベルト61で駆動が接続される相手側のプーリ58は、分離ローラ軸54に固定されているため、分離ローラ軸54は給紙ローラ軸52の回転に同期して給紙ローラ軸52とは同方向に回転する。
【００２７】
分離ローラ軸54には、所定のトルクを発生するトルクリミッタ62を介在させて分離回転体としての分離ローラ53が回動自在に設けられている。分離ローラ53は給紙ローラ51に対向するように設けられ、図示しない軸受けを介在させたバネ73ａ，73ｂ（73）によって給紙ローラ51に所定のリタード圧（分離圧）で圧接するように構成され、ニップ部（接触部）を形成している。
【００２８】
なお、トルクリミッタ62のトルク値、及び分離ローラ53の揺動バネ73ａ，73ｂは給紙ローラ51と分離ローラ53によって形成されるニップ内にシートが１枚のみ存在する状態、またはシートが無い状態では分離ローラ53が摩擦力により給紙ローラ51に追従するように（給紙ローラ51が停止している時は停止するように）、ニップ内にシートが２枚以上存在する場合のみ、分離ローラ53が逆転し、戻し力を発生するようにそれぞれトルク値、リタード圧が選択されている。
【００２９】
トルク値と分離ローラ53のリタード圧との間には図４の概念図に示すような相関関係がある。すなわち、分離ローラ53の加圧力が小さく、分離ローラ53の戻し力が大きいほど給紙不良領域が大きくなり、逆に分離ローラ53の加圧力が大きく、分離ローラ53の戻し力が小さいほど重送領域が大きくなる。このため、このうちの適正給紙可能領域の中でトルク値及びリタード圧を選ぶこととなる。本実施形態ではこの関係に基づき、分離ローラがシートに与える戻し力が2.53Nから3.02N（≒258gfから308gf）になるようなトルクリミッタと、給紙ローラ51に対する分離ローラ53の加圧力が2.74Nから3.33N（≒280gfから340gf）の範囲になるような加圧バネ73ａ，73ｂを組み合わせて使用している。
【００３０】
本実施形態では、給紙ローラ51には直径36mm、分離ローラ53には直径24mmのものを使用している。給紙ローラ51へシートを加圧当接させる構成を考慮すると、給紙ローラ51の外径は分離ローラ53の外径以上にすることが望ましい。
【００３１】
また、給紙ローラ51と分離ローラ53、中板70の位置関係は、給紙安定性と深く関わりがある。本実施形態の給紙装置を用い、中板70によりシートが給紙ローラ51に当接してピックアップ動作が行われる際に、給紙ローラ51と分離ローラ53が当接することで形成されるニップ部の延長線と、シートが給紙ローラ51と当接している位置における給紙ローラ51の接線とがなす角度、つまりシートの入射角度α（図２参照）の値を適宜選択し、給紙安定性の評価検討を行ったところ、図５に概略を示す通りの結果を得た。
【００３２】
ここで、図５に示す、◎は幅広い材料に対して安定した給送が行えるレベル、○は幅広い材料に対して給紙ローラ51と分離ローラ53にニップから後続シートの先端が連れられて出る現象は発生するものの、重送はほとんど発生することなく給送が行えるレベル、△はシート間の摩擦係数が高い材料等、いわゆる重送の発生し易いシートに対しては重送が発生し易いが、普通紙と呼ばれる部類のシートに関しては重送を発生することなく給送が行えるレベル、×は普通紙でも重送が散発的に発生するレベルである。
【００３３】
当然のことながら、給紙安定性はシート入射角度以外にも給紙ローラ51周辺のガイド形状など外的な影響を受けるため、一概には評価することはできないが、この検討結果より、安定給紙を実現するためには、入射角度αが50×(π/180)rad(＝50°)以下になるように中板70を設計すべきだということがわかる。この入射角度が小さいほど、シートに無理な変形を生じさせることなく給紙が行えるため、給紙動作・分離動作の両面で安定性が高まる。反対にこの角度が大きくなると、給紙時に給紙ローラ51周辺でシートが大きく屈曲することになるため、シート搬送に対しても分離に対しても余分な抵抗が作用することになり、給紙安定性が低下する他、コシの強い厚紙などを給紙する際には、シートの先端が分離ローラ53に引っ掛かったり、分離ローラ53を押し下げたりし易くなるため、搬送不良が生じ易くなる。
【００３４】
以上により、シート入射角度αの上限値の設定を行なったわけだが、続いて入射角αの下限値を具体的に示す。図６に各ローラ及び中板を擬似的に配置し、最小入射角を用いて示した。
【００３５】
本モデル図では、中板70の昇降動作を、ある支点を中心とした回動動作ではなく、給紙ローラ51と中板70とが離間している状態における水平面に対してシート積載面がなす角度を維持したまま、中板70が給紙ローラ方向に平行移動してローラ51と当接するものと仮定し、そのときの動作で中板70先端が分離ローラ53と干渉しないことを条件にしている。
【００３６】
この条件を数式に表す。給紙ローラ半径をr2、分離ローラ半径をr1、ニップ線に対するシートの入射角度をαとすると、
cos(90−α)=r1/(r1+r2)
で示される。本式に基づいてローラ半径比r2/r1と入射角度αとの関係をグラフに表すと、図７のようになる。
【００３７】
次にこのグラフに現実的な寸法値を代入する。分離ローラ53の半径r1を小さくし過ぎるとシート先端の折れや破れ等が発生し易くなるので、r1=8mm程度が実用上の下限値と考えられている。一方、給紙ローラ51の半径r2は、給紙性能において限界的な要素は特には無いが、ローラを大きくすることで製造コストが上昇するのはもちろん、装置を大型化させてしまう。そのため、実用上の上限値はr2=30mm程度として考えられている。これらの数値を上記の式に代入すると、入射角度αは12×（π/180）rad(＝12°)前後となる。
【００３８】
この値は図６に示したモデル図から得たものであるが、先にも述べたとおり、中板70が分離ローラ53と当接する位置から給紙ローラ51方向に移動することを前提としたものである。しかし、中板70の先端を分離ローラ53と当接する位置に設けることは不可能である。さらに、中板70は回動支点を中心として給紙ローラ51方向に回動することとなるため、中板70の先端が分離ローラ53と干渉しないようにクリアランスを設ける必要がある。また、給紙性能の信頼性や安定性を考慮し、余裕を持った値を設定する必要もある。そうした点を考慮すると、入射角度αは15×(π/180)rad(=15°)を下限値として設定するのが好適である。
【００３９】
よって、シート入射角度αは、
15×(π/180)(=15°)≦α≦50×(π/180)rad(＝50°)
の範囲を満たす値とすることで、安定した信頼性の高い給紙分離動作を行なうことができる。
【００４０】
ここより、給紙部の駆動の説明を行なう。給紙駆動ギア65の対向噛合位置には、給紙駆動ギア65と噛合可能であり、非噛合部である２箇所の切欠部80ａ，80ｂ（図８参照）を有する駆動伝達手段である制御ギア80が設けられている。
【００４１】
また、制御ギア80には中板70に支持されているシートを給紙ローラ51へ圧接または圧接解除させるための加圧離間手段であるカム80ｃが一体に設けられている。
【００４２】
カム80ｃには中板70の奥側に一体に設けられ後側板64に設けられた孔64ａを貫通してカム80ｃの対向当接位置まで延出させるようにした、加圧離間手段であるカムフォロア70ｃが当接するようになっており、これによって中板70の図２における時計回り方向の回転が規制されている。また、制御ギア80は、定量回転手段であるバネクラッチ68が設けられた駆動軸90に固定されている。そしてバネクラッチ68はバネクラッチ68の制御用ソレノイド69をＴ1（Sec）ＯＮすることによって１回転制御するようになっており、通常は給紙駆動ギア65の対向位置には制御ギア80の切欠部80ａが位置するようにバネクラッチ68及び切欠部80ａの位相角が選択されている。
【００４３】
これによって、初期状態においては給紙駆動ギア65、給紙ローラ軸52、給紙ローラ51はトルクリミッタ62の回転負荷が作用するものの、いずれの方向へも自由に回転できるようになっている。
【００４４】
給紙ローラ51のシート搬送方向下流側には、搬送手段である引抜きローラ対55が設けられている。引抜き駆動ローラ55ａの駆動軸は図示せぬ軸受けによって前後側板63，64にそれぞれ回転自在に軸支されており、その端部には電磁クラッチで構成した引抜きクラッチ60が設けられており、ギア59，60ａを介して引抜きモータＭ2からの駆動を接断できるように構成されている。
【００４５】
また、引抜き駆動ローラ55ａに対向して、引抜き従動ローラ55ｂが図示せぬ軸受け部材を介し、バネ56ａ，56ｂ（56）によって引抜き駆動ローラ55ａに加圧されている。
【００４６】
また、分離ローラ53と中板70の間には使用者がシートを給紙トレイにセットする際の突き当て部となり、シートガイドでもある分離ガイド78が固定されている。また、分離ガイド78の先端にはシートの先端を給紙ローラ51と分離ローラ53によって形成されるニップへ案内するためのポリエチレンシートやＳＵＳ材等の薄板で形成した補助ガイドである分離補助ガイド75が設けられている。これにより、シートの先端が分離ローラ53に突き当たって、シートの先端が捲れたり折れたりすることを防止している。
【００４７】
次に給紙ローラ51及び中板70における伝達手段及び加圧離間手段の構成について、詳細な説明を行う。
【００４８】
先に述べたように、給紙駆動ギア65の対向噛合位置には、給紙駆動ギア65と噛合可能な第１ギア部80ｄ、第２ギア部80ｅ、２箇所の切欠部80ａ，80ｂと、中板70が給紙ローラ51に対して圧接及び圧接解除を行うためのカム80ｃが一体に構成された制御ギア80が設けられている。制御ギア80は先に述べた通り、バネクラッチ68とソレノイド69によって１回転制御が可能な構成となっている。なお、バネクラッチ68の構成は本発明の本質に関わらないので、詳細な説明は省略する。
【００４９】
制御ギア80は初期状態においては、第１切欠部80ａが給紙駆動ギア65に対向するようにバネクラッチ68の位相角や第１切欠部80ａの形状及び位置が選択されているため、給紙ローラ軸52は搬送方向及びその逆方向のいずれにも回転自在である。
【００５０】
また、カム80ｃは中板70の端部に設けられたカムフォロア70ｃに当接し、初期状態においては中板70を揺動バネ72に抗して離間するように、カム形状、及び切欠部80ａとの位相角が選択されている。このため、使用者がシート束をセットする際には、中板70は給紙ローラ51への押圧を解除され離間しており、容易に分離ガイド78に当接するまでシート束をセットすることが可能となっている。
【００５１】
続いて、以上の伝達手段、及び加圧離間手段による給紙及び分離の動作について説明を行なう。
【００５２】
ソレノイド69をＴ1（Sec）だけＯＮするとバネクラッチ68の作用により、制御ギア80が回転を開始する。制御ギア80が図８の反時計回り方向に回転を開始し、まずカム80ｃが中板離間位置から中板加圧位置θ1へと回転する。それにしたがってカム80ｃとカムフォロア70ｃが離間して、中板70が給紙ローラ51に押圧するように変位する。これにより、給紙トレイ74に積載されたシート束の最上部のシートＳが給紙ローラ51に圧接される（図８(b)及び図９(b)の状態）。
【００５３】
さらに制御ギア80がθ2まで回転すると、制御ギア80に設けられた第１ギア部80ｄが給紙駆動ギア65に噛合し、給紙駆動ギア65は所定角度Ａ×（π／180）rad（＝Ａ°）だけ回転する。この回転に従って、給紙ローラ51はＡ°回転し、シート束の最上部のシートＳは所定量Ｌ1（mm）だけ送り出される（以降、ここまでの給紙動作を「プレ給紙動作」と称する）（図８(c)(d)及び図９(c)(d)の状態）。
【００５４】
なおこのプレ給紙動作による送り量Ｌ1は、給紙ローラ51の外径をＤ（mm）とすると、
Ｌ1＝Ａ×π×Ｄ／360………（式１）
で与えられる。
【００５５】
このプレ給紙時のシート送り量Ｌ1はシート分離ガイド78から給紙ローラ51と分離ローラ53によって形成されるニップまでの距離Ｌa（mm）よりも多く搬送し、かつニップ位置から引抜きローラ対55までの距離Ｌb（mm）よりも小さい送り量となるように第１ギア80ｄの歯数が選択されている。また、この時の給紙駆動ギア65の回転速度は給紙ローラ51によるシート送り速度が引抜きローラ対55や、レジストローラ対81による送り速度と同等になるように、給紙モータＭ1の回転速度や駆動を伝達する伝達ギア68ａ等の各ギアの歯数、ローラ径等が選択されている。
【００５６】
制御ギア80がθ3まで回転を続けて、給紙駆動ギア65の対向噛合位置に第２切欠部80ｂが到達すると（図８(d)及び図９(d)の状態）、給紙駆動ギア65には駆動が伝達されなくなり、給紙ローラ51は一旦、回転を停止する。なお、上記の通り、第１ギア80dの歯数が選択されているので、シートＳの給紙開始時の位置がどこであってもプレ給紙動作によってＬ1だけ給紙されたシートＳの先端をニップから引抜きローラ対55の間で確実に一旦停止させることができる。
【００５７】
その後、制御ギア80がθ4まで回転し、カム80ｃが中板離間位置へ戻ると、カム80ｃとカムフォロア70ｃが当接して、中板70は給紙ローラ51に対する押圧を解除される（図８(e)及び図９(e)の状態）。なお、プレ給紙後の給紙ローラ51の回転停止時間は、プレ給紙で送られた送り量Ｌ1の重送シートＳを中板70上に確実に戻すための分離動作時間として設定している。
【００５８】
さらに制御ギア80がθ5まで回転し、制御ギア80の第２ギア部80ｅと給紙駆動ギア65が噛合することによって（図８(f)及び図９(f)の状態）、給紙駆動ギア65の回転が再開される。給紙ローラ51は所定角度Ｂ×（π／180）rad（＝Ｂ°）だけ回転し、この回転に伴って給紙ローラ51によるシート搬送が再開される（以降、このプレ給紙後の給紙動作を「再給紙」と称する）。
【００５９】
この時の給紙ローラ51による送り量Ｌ2（mm）は、
Ｌ2＝Ｂ×π×Ｄ／360………（式２）
となる。
【００６０】
再給紙による送り量Ｌ2はプレ給紙動作によって引抜きローラ対55の手前まで搬送されたシートＳの先端を、少なくとも引抜きローラ対55に確実に受け渡す分であり、かつレジストローラ対81には到達しない量になるように、第２ギア部80ｅの歯数が選択されている。
【００６１】
なお、前記シート送り量Ｌ1，Ｌ2等に関しては、一連の給送動作の説明後に詳述する。
【００６２】
さらに制御ギア80の回転が進行し、給紙駆動ギア65の対向位置に第１切欠部80ａが到達した時に給紙駆動ギア65は駆動力を受けなくなり、給紙ローラ51は駆動を伝達されなくなる。そして、制御ギア80は回転を終了し、初期位置で停止する（図８(g)及び図９(g)の状態）。
【００６３】
ここで、プレ給紙されたシートＳを引抜きローラ対55に到達する前に一旦停止させる理由を述べる。給紙ローラ51は制御ギア80と給紙駆動ギア65が噛合していないため、回転を停止している。そのために、送り量Ｌ1だけ送られたシートＳはその状態を保って停止している。この間に、カム80ｃがカムフォロア70cに当接することで中板70を押し下げる。上記のプレ給紙動作によって重送したシートＳが給紙ローラ51と分離ローラ53のニップ間にある場合、分離ローラ53が分離動作を行った後、所定時間回転を停止していた給紙ローラ51は再給紙動作を開始し、引抜きローラ対55までシートＳを搬送する。
【００６４】
シートＳを一旦停止させることにより、プレ給紙から再給紙にかけての一連の動作タイミングを常時一定とすることができる。それにより、シート搬送の安定性を高めることができる。また、中板70に支持されているシートの圧接解除時にシートＳは停止しているため、シートＳの先端位置を高精度で制御できるので、給紙ローラ51と分離ローラ53のニップ位置から引抜きローラ対55までの距離を短縮できる。このことにより、装置の小型化が実現できる。さらに、シートＳを一旦停止させることで、シートを分離するための時間を確保することができる。給紙ローラ51に押圧していた中板70を離間させた後に、分離動作を行えるため、確実かつ安定したシート分離を実現する。
【００６５】
次に図１０に示すフローチャート、図１１に示すタイミングチャートを用いて、マルチ給紙部からの給紙動作の説明を行う。
【００６６】
給紙トレイ74上にシート束が積載された状態で、不図示のスタートボタンが押されると、引抜きモータＭ2、給紙モータＭ1がそれぞれ回転を開始し（step1）、ＣＰＵ40（図１参照）からは引抜きクラッチ60のＯＮの信号が発信される（step2）。
【００６７】
次に所定時間経過後、ＣＰＵ40からの信号でソレノイド69をＴ1（Sec）ＯＮさせ（step3）、制御ギア80の１回転制御を開始させる。この動作によって、先ほど詳細に説明したように、まず、中板70に支持されているシートが給紙ローラ51に圧接する。次に給紙ローラ51が所定角Ａ×（π／180）rad（＝Ａ°）だけ回転し、トレイ74に積載された最上部のシートＳが中板70の加圧力、及び給紙ローラ51の表面の摩擦力によって、所定量Ｌ1だけ送り出される（プレ給紙動作）。
【００６８】
なおこの時、分離ローラ軸54は給紙ローラ軸52と同期してシート搬送方向と同方向へ回転するため、分離ローラ53にはトルクリミッタ62によって発生されるトルクにより、所定の戻し力が発生する。シートが給紙ローラ51と分離ローラ53のニップ部に進入する前や、シートが１枚だけ給紙された場合、分離ローラ53を搬送方向へ回そうとする摩擦力が戻し力を上回るため、分離ローラ53は給紙ローラ51にならって給紙方向へ連れ回る。それに対し、シートが２枚以上重なって給紙された場合（いわゆる重送）、戻し力が紙間の摩擦力を上回るため、分離ローラ53は重送したシートを戻すように作用する。
【００６９】
ところで、上記のプレ給紙動作において、シートが重送された場合は、前述のように分離ローラ53が重送したシートを戻すように作用はするが、この時、中板70が揺動バネ72によって給紙ローラ51を押圧しているため、分離ローラ53による分離動作を阻害し、重送したシートを戻すことができない可能性がある。そこで、制御ギア80が更に回転して給紙ローラ51が一旦停止すると、その後カム80ｃとカムフォロア70ｃの作用によって中板70を給紙ローラ51から離間させる。
【００７０】
このように、給紙動作を一旦停止した上で中板70の圧解除を行うことにより、中板70の昇降動作をカム80ｃで行ったとしても、シートの積載枚数によって圧解除タイミングにずれを生ずることはなく、給紙動作が安定する。
【００７１】
そして、制御ギア80の回転が更に進行すると、給紙ローラ51が再給紙動作を始めるため、一旦停止していたシートＳの搬送が再開され、シートＳの先端が引抜きローラ対55に受け渡される。再給紙動作によって給紙ローラ51による所定量Ｌ2の搬送がなされた後、制御ギア80が１回転を終了し給紙ローラ51への駆動伝達は停止するが、引抜きローラ対55の回転が継続しているため、シートＳはレジストローラ対81まで搬送される。
【００７２】
この時、制御ギア80の第１切欠部80ａは給紙駆動ギア65の対向位置にあるため、給紙ローラ51は無負荷の状態である。そのため、給紙ローラ51は引抜きローラ対55によって搬送されているシートＳにより、回転力を受け、シートＳの後端が給紙ローラ51と分離ローラ53のニップ間を通過するまで給紙ローラ51は連れ回り（空転）する。
【００７３】
この引き抜き動作時においては、中板70は給紙ローラ51から離間しているので次に給紙すべきシートは引抜かれているシートＳから摩擦力は受けないので重送しにくいのではあるが、万が一、次のシートが連れ送りされてしまっても、給紙ローラ51の回転動作中は給紙ローラ軸52に連結されている分離ローラ軸54が常にシート給送方向と同方向に回転しており、かつ中板70が給紙ローラ51への押圧を解除され、離間しているので、その時点でトルクリミッタ62の作用により、分離ローラ53が逆転を開始して重送したシートを戻すことができ、重送を確実に防止することができる。
【００７４】
また、給紙ローラ51と分離ローラ53のニップでシートが詰まった場合や、引抜きローラ対55のニップにシートが噛み込まれている際に、なんらかの要因や故障等によりジャムを生じた場合、制御ギア80の非噛合部と給紙駆動ギア65が対向位置にあるため、給紙ローラ51はどちらの方向にも自由に回転できる。そのため、ジャムしたシートを搬送方向と逆方向に引抜くことが可能となり、ジャム処理が非常に容易となる。
【００７５】
これは、制御ギア80が欠歯部を有するギアであり、さらに給紙ローラ51と分離ローラ53の駆動を連結している構成のため達成できたものである。つまり、給紙駆動ギア65と制御ギア80が噛合している時は、給紙ローラ51はシート搬送方向と逆方向には回転せず、また分離ローラ軸54も常に搬送方向と逆方向の駆動が伝達されている。そのため、ワンウェイクラッチなどの回転を規制する手段が必要ないからである。
【００７６】
また、給紙駆動ギア65と制御ギア80が噛合を解除している場合は、給紙ローラ軸52は回転がフリーになっており、搬送方向及び逆方向のいずれにも自由に回転できる。そのため、ジャムしたシートを容易に搬送方向と逆方向に引抜くことができる。また、搬送ローラ対55によってシートが引抜かれている場合は、給紙ローラ51は連れ回りし、その回転がプーリ57を介して分離ローラ軸54に伝達されて分離ローラ53は常時シートを戻す方向に回転させておくことができる。
【００７７】
上記動作によってシートＳの先端は、停止しているレジストローラ対81のニップへ向けて搬送される。レジストローラ対81の上流側には、図２に示すように、フォトインタラプタ等で構成されているシート検知センサ82が配設されており、シートＳの先端を検知して（step4）、センサ82とレジストローラ対81までの距離に対応した時間を計時するＣＰＵ40に設けられた図示しないタイマー手段により、引抜きローラ対55とレジストローラ対81の間に適正なループを形成すべく（図９(h)の状態参照）、引抜きクラッチ60の停止タイミングを制御する信号を発している（step6）。
【００７８】
このループがシートＳの斜行送りを矯正する手段として形成されるのは公知のことである。さらにシートＳは感光ドラム12もしくは、画像を露光する光学装置等より発せられた画像先端同期信号により、レジストローラ対81を回転させることで、シートＳが再び搬送され、感光ドラム12上に送り込まれて、トナー像がその表面に転写される。
【００７９】
そしてシートＳの後端がシート検知センサ82を抜けてから所定時間Ｔ2（Sec）経過して、シートＳの後端が確実にレジストローラ対81のニップを通過してからレジストクラッチ83（図２参照）をＯＦＦさせる（step9、10、11）。なお、トナー像がその表面に転写されたシートＳは、定着器22により画像が定着されて排紙トレイ25に排出される。
【００８０】
以下、同様の動作を設定枚数終了するまで繰り返し（step12）、設定枚数が終了すると、引抜きクラッチ60をＯＦＦした後に（step13）、給紙モータＭ1、引抜きモータＭ2をそれぞれ停止し（step14）、終了する。
【００８１】
さて、以上のような動作を行う本実施形態に係るシート給送装置で、理想的な給紙安定性を実現するために満たすべき条件を以下に述べる。
【００８２】
一つは、ニップ部の延長線とシートと給紙ローラ51との接線がなす角度（シート入射角α）についての規定であり、これは既に記載したのでここでは省略する。
【００８３】
次に、給紙ローラ51のプレ給紙時における理論上の搬送距離Ｌ1と、再給紙時における理論上の搬送距離Ｌ2を合わせた総搬送距離についてであるが、前記中板70上に積載されるシートの先端位置から給紙ローラ51と分離ローラ53のニップ中心までの距離をＬa、該ニップ中心から引抜きローラ55までの距離をＬb、シート給送装置で給紙を想定される最も短いシートの長さをＬmin（mm）とした時（以上、図９参照）、
Ｌ1＋Ｌ2＜Ｌmin………………………………………（式３）
Ｌ1＋Ｌ2＞（Ｌa＋Ｌb）／0.8＋10（mm）…………（式４）
の両条件を満たす必要がある。
【００８４】
式３は、給紙ローラ51の総搬送距離は最も短い給送対象シートの長さよりも短くなければならないという条件を表している。この条件が満たされない場合、長さＬminのシートが給紙ローラ51と分離ローラ53のニップ部に複数枚突っ込んだ状態で給紙すると、１枚のシートが該ニップ部を通過し終わるのと同時に後続のシートがＬ1＋Ｌ2-Ｌminだけつられて搬送されるため、これが何度か積み重なることにより、早着ジャムや重送が発生する。
【００８５】
式４は、給紙ローラ51の耐久が進行して搬送効率がある程度低下した場合でも安定した給紙を行うために、予め見込んでおく必要のある給紙ローラ51の理論搬送距離を示している。
【００８６】
式４で0.8という値は、許容すべき搬送効率（80％）であり、10という値は、シートの先端がスムーズに引抜きローラ55に噛まないケースにも配慮し、給紙ローラ51の搬送が終了した段階で引抜きローラ55に狭持されているべきシート先端長さマージン（10mm）、つまり搬送終了時でのシート先端から引抜きローラ55のニップ部までの距離である。
【００８７】
リタード分離方式のシート給送装置においては、分離ローラ53に戻し方向の駆動が入力されていることもあり、給紙ローラ51の搬送効率は、一般的にローラが新しい状態であっても90％前後である。この効率は、耐久が進むに従い徐々に低下してくるが、一定の割合で低下し続けるものではなく、ある境界を越えたところで完全にスリップして搬送しなくなる（一般的にこの近辺を給紙ローラの寿命としている）。この境界となる搬送効率は、一般的な給紙ローラ材質の場合80％以上であることと、一般的な画像形成装置本体で設計上許容できる搬送効率の低下が80％以上であることを合わせ、上記条件式とした。
【００８８】
次に、分離ローラ53の戻し速度の設定方法について説明する。本実施形態の構成の場合、給紙ローラ51の搬送が終了して搬送が引抜きローラ55に受け渡されると、トルクリミッタ62の負荷が分離ローラ53だけでなく、駆動連結部57，58，61を介して給紙ローラ51にも作用するため、分離ローラ53がシートに与える戻し力をＦt（N）、給紙ローラ51の周速度をＶ1（mm/sec）、分離ローラ53の戻し方向の周速度をＶ2（mm/sec）としたとき、引抜きローラ55にはシートを給紙ローラ51と分離ローラ53のニップから引抜くための負荷として（１＋Ｖ2／Ｖ1）×Ｆtの力が作用する。このことから、引抜きローラ55の耐久寿命や引抜きローラ55を駆動するモータＭ2への負荷を考慮すると、分離ローラ53の戻し速度は給紙ローラ51の送り速度に対し、給紙性能を維持できる範囲でなるべく小さくすることが望まれる。
【００８９】
ここで、先程と同様にＬ1はプレ給紙でのシート搬送距離、Ｌminは給紙が想定される最も短いシートの長さであり、ｓは重送に対する安全係数としたとき、本実施形態のシート給送装置において給紙安定性を維持することのできる分離ローラ53の速度条件を以下に示す。
【００９０】
Ｖ2≧ｓ×（Ｌ1／（Ｌmin-Ｌ1））×Ｖ1…………（式５）
【００９１】
プレ給紙時には中板70が給紙ローラ51に加圧しているため、シートの押し戻しに実質作用する力は、中板70退避時と比較すると中板70加圧部でのシート間の摩擦力分だけ失われており、重送し易い状態になっている。このため、中板70退避後の再給紙動作の間に、プレ給紙の際に後続シートが給紙ローラ51と分離ローラ53のニップを突き抜けた分（以後「オーバーラン」とする）を確実に押し戻す必要がある。
【００９２】
式５はそのための条件を示したものであり、再給紙がスタートしてから最も短いシートの後端が給紙ローラ51と分離ローラ53のニップ部を抜けるまで、すなわち、分離ローラ53への最も短い駆動入力時間の間に、後続シートの最大オーバーラン分（＝Ｌ1）を押し戻すために必要な分離ローラ53の速度条件式となっている。
【００９３】
ここでは安全係数（ｓ）を導入しているが、この係数は、100％の効率で分離ローラ53が後続シートを押し戻すと仮定した場合に、最大オーバーラン距離であるＬ1を給紙ローラ51と分離ローラ53のニップ部まで戻す条件の時をｓ＝１としたものである。この値を大きくするほど、分離ローラ53がシートを押し戻すことのできる理論距離が大きくなるため、より確実に重送を防止することが可能となる。
【００９４】
先に延べた本実施形態でのトルクリミッタ値や分離ローラ53のリタード圧、プレ給紙時の中板角度の設定に従えば、一般的な複写機の仕様に含まれる紙種に対し、分離ローラ53はほぼ100％の効率で分離動作を行うことができるため、通常はｓ＝１の条件を満たしていれば十分な給紙性能を実現できる。当然のことながら、給紙対象のマテリアルが重送しにくいシートに限定されるようなケースでは、引抜きローラ55の耐久性を最優先に考え、ｓ＜１とすることも可能である。
【００９５】
図１２は、本発明の実施の形態の変形例である。なお、前述した実施形態と同様の構成もしくは機能を持つ部材等については、上記した実施形態と同じ符号を付し、説明を省略する。
【００９６】
この実施形態の構成では、分離ローラ53の駆動はギア92，93を介して引抜きローラ56と同期しており、電磁クラッチ60により駆動、停止を切り換えることができる。そのため、分離ローラ53を給紙ローラ51とは独立して駆動させることができ、プレ給紙終了後や再給紙終了後に給紙ローラ51が停止している時にも、分離ローラ53に戻し駆動を入力し続けることができる。これにより、更に高い耐重送性が実現される。また、同じく給紙ローラ51と分離ローラ53の駆動が独立していることと、給紙ローラ軸52にはワンウェイクラッチ95が取り付けられていることから、引抜きローラ55によるシート搬送時には、給紙ローラ51はシートに連れ回り、引抜きローラ55に対しては純粋に分離ローラ53の戻し力分の負荷しかかからない。このため、引抜きローラ55の耐久性も向上する。
【００９７】
以上詳細に説明したように、給紙ローラ51の回転及び回転停止の駆動制御、中板70の給紙ローラ51に対する加圧及び圧解除を１個のソレノイド69とバネクラッチ68及び１回転制御する制御ギア80によって連動させることによって、その構成を簡略化することができた。また、シートＳが引抜きローラ対55手前まで搬送されるとシートを一旦停止させると共に、中板70を離間させ、離間完了後に再びシートの搬送を開始するため、シートの積載枚数に影響されず、ほぼ一定の条件で給紙を行うことができる。
【００９８】
上述した実施の形態に示した構成では、引抜きローラ55にシートの搬送が受け渡された後も、シートの後端が給紙ローラ51と分離ローラ53のニップ部を抜けるまでは、分離ローラ53が戻し方向へ自転し続けるため、確実に重送紙を押し戻すことが可能であり、安定した給紙動作が行える。
【００９９】
また、その変形例として示した構成では、給紙ローラ51の搬送が一時停止している間も分離ローラ53を戻し方向へ駆動し続けることができるため、上述の実施形態と同様もしくはそれ以上の効果を得ることかできる。
【０１００】
また、給紙ローラ51に対して中板70を加圧及び離間させて、ピックアップ動作を行うので、従来例のように、ピックアップローラが不要となり、低価格でコンパクトなシート給送装置を提供できる。
【０１０１】
また通常状態においては、中板70は給紙ローラ51から離間しているため、使用者がシート束をセットする際にその操作の邪魔にならない。更には、使用者はシートのセット動作時には、シート束の先端を突き当て板78に突き当てればよく、その操作は非常に容易であり繰作性が非常に優れており、使用者の誤操作によるジャムの発生はないので、従来例のようなシャッター部材や、シャッター制御手段は不要である。これらの簡略化によって、低価格でコンパクトな装置を提供することができる。
【０１０２】
また、中板70と給紙ローラ51の連動動作は中板70を動作させるカム部80ｃと２個所の切欠部80ａ，80ｂを一体的に構成した制御ギア80によって動作させるので、プレ給紙タイミング、再給紙タイミング、中板70の加圧及び離間タイミングは切欠部80ａ，80ｂと、カム部80ｃの位相角のみによって決定されるため、バラツキの要因が非常に少なく、非常に安定した給紙及び分離動作を行うことができる。また、上記給紙ローラ51の回転及び停止、中板70の加圧及び圧解除を行わせるのはソレノイド69の１回のＯＮ／ＯＦＦ信号のみでよく、制御が非常に容易となり、その制御精度も厳しく要求されない。
【０１０３】
更に、本実施形態では給紙ローラと分離ローラを同期させ、ギア列により駆動連結し、その変形例では引抜きローラ対55と分離ローラ駆動軸54を同期させ、１個の引抜きクラッチ60でその駆動を行うため、従来のシート給送装置と比較して構成が大幅に簡略化された。
【０１０４】
また、給紙ローラ51に対する分離ローラ53の速度比の設定方法や、給紙ローラ51の搬送距離の設定方法、給紙ローラ51と分離ローラ53のニップ線に対するシートの入射角の設定などを明確化することにより、給紙性能をさらに安定させることができ、容易な設計を実現することができた。
【０１０５】
なお、前述した実施形態においては、上記制御ギア80について、ギア部とカム部を一体構成するように説明したが、これらの位相角を調整できるように分割して構成しても良い。
【０１０６】
また、前述した実施形態においては、制御ギア80の一回転制御の方法として、バネクラッチを用いるように説明したが、これに限定されず、例えば、給紙モータＭ1をステッピングモータにて一回転制御するようにしても良い。
【０１０７】
また、前述した実施形態の説明においては、給紙ローラ51及び中板70の駆動手段として給紙モータＭ1、引抜きローラ55、分離ローラ53の駆動手段として、引抜きモータＭ2を使用するように説明したが、これに限定されず、ドラム12や、定着器22を駆動するためのメインモータ等から駆動を分配しても良い。
【０１０８】
また、前述した実施形態においては制御ギア80には２個所の切欠部を設けるように説明したが、たとえば切欠部80ｂをなくすことも可能である。該切欠部80ｂをなくすことによって、プレ給紙時に一旦シートＳは停止しなくなるが、シートＳの先端が引抜きローラ対55に到達するまでの間に中板70の離間を行うことができるので、分離ローラによる分離動作が阻害されず、重送を防止することができる。
【０１０９】
この場合、上記の通り、プレ給紙動作でシートＳを一旦停止させないので、その分、短い時間間隔で給紙開始動作を行うことができ、生産性を高める手段として有効である。
【０１１０】
また、前述した実施形態では、本発明をマルチ給紙部に適用した例に挙げて説明したが、もちろんカセット給紙部や、デッキ給紙部においても適用可能である。
【０１１１】
また、前述した実施形態においては、本発明の給送装置を画像形成装置としての複写機に適用した例として説明したが、これに限定されす、例えば、本発明の給送装置のシート搬送方向下流側に画像読取り部を設けることにより、画像読取装置に適用することも可能である。
【０１１２】
【発明の効果】
以上、本発明について詳細に説明した通り、シートの入射角を規定することで、様々な種類のシートでも、正確なタイミングでのシート給送動作及び安定したシートの分離が行えるため、シート給送に際して高い給送安定性を得ることができる。
【０１１３】
また、給送回転体による総搬送距離に相当するシート搬送距離を所定の値に設定し、あるいは分離回転体の戻し方向の周速度を所定値よりも大きく設定することにより、シート給送装置構成を大幅に簡略化することが可能となり、装置の製造コストの低減と小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における給送装置を備えた複写機の概略断面図である。
【図２】本発明の実施例における手差し給送装置の要部断面図である。
【図３】本発明の実施例における手差し給送装置の駆動展開図である。
【図４】分離ローラの加圧力と戻し力の関係概念図である。
【図５】シート入射角度と給紙安定性の検討結果を示す表である。
【図６】シート入射角度の設定に用いる給紙部の擬似モデル図である。
【図７】ローラ半径比とシート入射角度の相関グラフである。
【図８】本発明の実施例における制御ギアの制御時の状態を示す図である。
【図９】本発明の実施例における手差し給紙部の制御時の状態を示す図である。
【図１０】本発明の実施例における手差し給紙時の動作のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例における手差し給紙時の動作のタイミングチャートである。
【図１２】第２実施形態に係る手差し給送装置の駆動展開図である。
【図１３】従来の手差し給紙部の要部断面図である。
【符号の説明】
Ｍ１  給紙モータ
Ｍ２  引抜きモータ
Ｏ  原稿
Ｓ  シート
１  複写機本体
３０，３１，３２，３３  シートカセット
３４，３５，３６，３７  カセット給紙部
５１  給紙ローラ（給送回転体）
５２  給紙ローラ軸
５３  分離ローラ（分離回転体）
５４  分離ローラ軸
５５  引抜きローラ対（搬送手段）
５５ａ  引抜き駆動ローラ
５５ｂ  引抜き従動ローラ
５６ａ，５６ｂ  バネ
５７  プーリ
５８  プーリ
６５  給紙駆動ギア
７０  中板（シート支持手段）
７０ａ，７０ｂ  支点部
７０ｃ  カムフォロア
７２ａ，７２ｂ  揺動バネ（加圧離間手段）
７３ａ，７３ｂ  バネ
７４  給紙トレイ
８０  制御ギア（駆動伝達手段）
８０ａ，８０ｂ  切欠部
８０ｃ  カム（加圧離間手段）
【図１】
0003706796.tif 000002
【図２】
0003706796.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003706796.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0003706796.tif 000012
【図１２】
0003706796.tif 000013
【図１３】
0003706796.tif 000014