(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル類を内挿した状態で長手方向に屈曲自在に多数連結されたリンク体が、ケーブル類の両側に配置され、かつ導電性合成樹脂からなる一対の側面板を備えていると共に、前記側面板における隣り合うリンク体の側面板に接触する部位と他方の隣り合うリンク体の側面板の対応する部位とに設けた屈曲角規制手段によって直線姿勢と屈曲姿勢とを規制されているケーブル類保護案内装置において、
前記屈曲角規制手段が側面板に配設された金属部材によって構成されていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。
【請求項２】
前記屈曲角規制手段が側面板に積層された金属板により構成され、該金属板が隣り合うリンク体の側面板に接触していることを特徴とする請求項１に記載のケーブル類保護案内装置。
【請求項３】
前記屈曲角規制手段が、各々の側面板における隣り合うリンク体の側面板に接触する部位に設けた突起と他方の隣り合うリンク体の側面板の対応する部位に設けた凹みとからなり、前記突起および凹みの一方が側面板に積層され、且つ隣り合うリンク体の側面板に接触する金属板によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載のケーブル類保護案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ケーブル類保護案内装置にかかわり、さらに詳しくは、産業用機械の可動部材に電力や圧縮空気のエネルギーを供給するケーブルやホースなどのケーブル類を収容すると共に、可動部の移動中においてもケーブル類を安全にかつ確実に案内支持するのに好適な装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】
この種のものは、例えば、左右一対の側面板の上縁及び下縁が横架されたリンク体を有し、隣り合うリンク体の側面板同士が幅方向で重なり合うと共に回転可能に連結され、複数の連結されたリンク体内に可撓性の収納空間を形成し、隣り合うリンク体の一方のリンク体同士の直線姿勢維持ストッパを形成すると共に、隣り合うリンク体の他方のリンク体の側面板に直線姿勢維持ストッパを当接する直線姿勢維持ストッパ面を形成し、隣り合うリンク体の側面板にリンク体同士の屈曲を制限する屈曲姿勢制限ストッパを形成すると共に、隣り合うリンク体の他方のリンク体の側面板に屈曲姿勢制限ストッパに当接する屈曲姿勢制限ストッパ面を形成した構造となっている。
【０００３】
ケーブル類は連結されたリンク体内に可撓性の収納空間に内挿されている。リンク体がある方向に回転すると、屈曲姿勢制限ストッパ面が屈曲姿勢制限ストッパ面に接触して、屈曲角度をある角度に制限し、そして、リンク体が反対方向に回転され、直線姿勢になると、直線姿勢制限ストッパと直線姿勢制限ストッパ面とが接触して、これ以上の回転を阻止している（例えば特許文献１を参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１５７４９１号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなものでは、リンク体を多数連結したときに、導電性が大幅に減少する。そこで、リンク体を構成する合成樹脂に炭素粉末や炭素繊維を添加することで静電気を隣り合うリンク体に確実に逃がすようにしているが、リンク体同士の摺動に際して、摩耗粉が発生しやすく、コストもかさむ。
【０００６】
本発明の目的は、静電気を確実に逃がすことができ、しかも低コストで製造することができる、改良されたケーブル類保護案内装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のケーブル類保護案内装置は、ケーブル類を内挿した状態で長手方向に屈曲自在に多数連結されたリンク体が、ケーブル類の両側に配置され、かつ導電性合成樹脂からなる一対の側面板を備えていると共に、側面板における隣り合うリンク体の側面板に接触する部位と隣り合うリンク体の側面板の対応する部位とに設けた屈曲角規制手段によって直線姿勢と屈曲姿勢とを規制されているが、屈曲角規制手段は側面板に配設された金属部材によって構成されていることを特徴としている。
【０００８】
【作用】
本発明のケーブル類保護案内装置は、ケーブル類を内挿した状態で長手方向に屈曲自在に多数連結されたリンク体が、ケーブル類の両側に配置され、かつ導電性合成樹脂からなる一対の側面板を備えていると共に、側面板における隣り合うリンク体の側面板に接触する部位と隣り合うリンク体の側面板の対応する部位とに設けた屈曲角規制手段によって直線姿勢と屈曲姿勢とを規制されているが、屈曲角規制手段が側面板に配設された金属部材によって構成されているため、リンク体の運動に際して、金属部材からなる屈曲角規制手段を通じて、帯電した静電気が隣り合うリンク体の側面板に逃げ、リンク体が多数連結されても、静電気を確実に逃がすことができる。
このため、リンク体を多数連結しても、添加剤を増すことなく、静電気を確実に逃がすことができ、低コストで製造することができる。
さらに、側面板が、隣り合うリンク体の側面板に金属部材を介在して接触しているため、側面板の摩耗が少なく、屈曲角規制手段の機械的強さが高いため、屈曲角規制手段の摩耗もない。
そして、リンク体全体の剛性が高く、側面板が撓みにくいため、外力が作用しても捩れず、屈曲角規制手段のヘタリもないため、寿命が長く、信頼性に優れたケーブル類保護案内装置を得られる。
【０００９】
本発明において、屈曲角規制手段が側面板に積層された金属板によって構成され、該金属板が隣り合うリンク体の側面板に接触していてもよく、そうすることによって、リンク体が隣り合うリンク体と広い面積で接触するため、リンク体の屈曲運動に際して発生した静電気をより確実に隣り合うリンク体に逃がすことができ、摩耗粉の発生がより少なくなり、リンク体の剛性もさらに向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態において、屈曲角規制手段は、各々の側面板における隣り合うリンク体の側面板に接触する部位に設けた突起と他方の隣り合うリンク体の側面板の対応する部位に設けた凹みとからなり、突起および凹みの一方が側面板に積層され、且つ隣り合うリンク体の側面板に接触する金属板によって形成されている。
【００１１】
以下に、図面を参照して、本発明のケーブル類保護案内装置の実施の形態としての実施例を説明する。
【００１２】
このケーブル類保護案内装置は、図１に示すように、ケーブル類１０を開放状態で収納するもので、リンク体１１、移動端金具１２および固定端金具１３を備えている。
【００１３】
リンク体１１は、列状に並べられ、隣り合うリンク体１１とピン連結されている。移動端金具１２は、このリンク体列の前端に、固定端金具１３は後端に結合されている。ケーブル類１０は、各々のリンク体１１の側面板２１の間に位置して、リンク体列の内部に挿入されている。
【００１４】
各々のリンク体１１は、側面板２１および連結杆２２，２３を有している。側面板２１は、互いにスペースを形成して平行配置されている。
一方の連結杆２２（以降、区別するために内側連結杆と称する）は、側面板２１の屈曲内周側を架橋するように側面板２１の間に配置されている。内側連結杆２２は、側面板２１と一緒に合成樹脂の一体成型物として構成されている。
他方の連結杆２３（以降、外側連結杆と称する）も、合成樹脂の射出成型物からなり、側面板２１の屈曲外周側を架橋するように、側面板２１の間に配置されていると共に、側面板２１に着脱可能に取り付けられている。
【００１５】
側面板２１は、側面から見た形状が繭状をなしている。側面板後部の外側面の幅は側面板前部の内側面の間幅よりも僅かに広い。
【００１６】
側面板２１の後部には、ピン２５が一体に形成され、前部には、ピン２５に対応する直径をもつピン孔２４が設けられている。
【００１７】
側面板２１の外側面には、段壁２６が設けられ、段壁２６の後部側には、段壁２７が設けられている。段壁２６の後縁は、ピン２５と中心軸を共有する幅狭い円筒面２６Ａとなっている。また、側面板２１の内側面には、図４に示すように、段壁２８が設けてあり，段壁２８の前部側は、段壁２９となっている。段壁２８における段壁２９側の前縁は、ピン孔２４と中心軸を共有する幅狭い円筒面２８Ａとなっている。
【００１８】
各々のリンク体１１は、段壁２７を後方にある隣接リンク体１１の段壁２９に嵌め、ピン２５を後方にある隣接リンク体１１のピン孔２４に嵌め、そして、段壁２９を前方にある隣接リンク体１１の段壁２７に、ピン孔２４を前方にある隣接リンク体１１のピン２５に嵌めることによって連結されている。このため、各々のリンク体１１は隣り合うリンク体１１に対してピン２５を中心に回転あるいは屈曲を行える。
【００１９】
リンク体１１の屈曲角あるいは回転角は、特許第第３１５７４９１号明細書に記載されたケーブル類保護案内装置と同様に、側面板２１の後部と隣り合うリンク体１１の前部との間に設けた屈曲角規制手段と、側面板２１の前部と隣り合うリンク体１１の後部との間に設けた屈曲角規制手段によって制限されている。
【００２０】
屈曲角規制手段のうち、リンク体１１の後部にある屈曲角規制手段は、図２に示すように、半円状突起３１および凹み３２からなっている。半円状突起３１は、扇形をなすもので、幅狭い円筒面を段壁２６の円筒面２６Ａに向け、後端面３４をリンク体後端に向け、且つ段壁２７から突出して、側面板２１と一体に形成されている。凹み３２は、ピン２５と中心軸を共有する円弧溝の形態をなすもので、後述するように段壁２７に積層された金属板によって形成されている。
【００２１】
リンク体１１の前部にある屈曲角規制手段は、図１と図４に示すように、切欠円状凹み３３および矢状突起３５からなっている。切欠円状凹み３３は、図１に示すように、段壁２９の前端を切り欠くことで形成されているため、段壁２９の前端面２９’は垂直面となっている。矢状突起３５は段壁２９の上に設けられている。矢状突起３５自体は、先端をリンク体１１の前部に向け、後端を段壁２８に接続させて、段壁２９の表面から突出して側面板２１と一体に形成されている。
【００２２】
リンク体１１が隣り合うリンク体１１と連結され、全てのリンク体１１が水平状態にあると、段壁２７が後方にある隣接リンク体１１の段壁２９に嵌まると、半円状突起３１の後端面３４は後方にある隣接リンク体１１の切欠円状凹み３３に、凹み３２を形成する端面３６は後方にある隣接リンク体１１の矢状突起３５の先端面３８に接触している。
そして、段壁２９が前方にある隣接リンク体１１の段壁２７に嵌まると、切欠円状凹み３３を形成する段壁２９の前端面２９’は、前方にある隣接リンク体１１の半円状突起３１の後端面３４に、矢状突起３５の先端面３８は、前方にある隣接リンク体１１の凹み３２を形成する先端面３６に接触している。
【００２３】
リンク体１１が後方にある隣接リンク体１１に対してピン２５を中心に時計方向に屈曲されると、図５に示すように、半円状突起３１の後端面３４が後方にある隣接リンク体１１の切欠円状凹み３３を形成する段壁前端面２９’から離れ、凹み３２が後方にある隣接リンク体１１の矢状突起３５を摺接させつつ移動し、凹み３２の端面３７が後方にある隣接リンク体１１の矢状突起３５の先端面３９に接触したところで屈曲を規制される。
また、リンク体１１が前方にある隣接リンク体１１に対してピン２５を中心に反時計方向に最大角度まで屈曲されると、切欠円状凹み３３を形成する段壁前端面２９’が前方にある隣接リンク体１１の半円状突起３１の後端面３４から離れ、矢状突起３５の先端面３９が前方にある隣接リンク体１１の凹み３２の端面３７に接触したところでもって屈曲を規制される。
【００２４】
しかし、本発明によるケーブル類保護案内装置において、リンク体後部にある凹み３２は金属部材によって形成されている。凹み３２は、例えば金属板４１に切り欠きとして形成されており、この金属板４１が側面板２１の段壁２７に埋め込まれている。詳しく説明する。
【００２５】
金属板４１は、ピン２５と中心を共有する外円弧、内円弧、これらの円弧の一端をつなぐ逆Ｌ字形部分およびこれらの円弧の他端をつなぐ垂直部分によって囲まれている。屈曲角規制手段の凹み３２は外円弧に切り欠きとして設けられている。
他方、側面板２１の段壁２７にはこの金属板４１の輪郭に対応する嵌合凹部４２が設けられている。嵌合凹部４２の深さは、たとえば段壁２７の厚みの半分となっている。
金属板４１は、側面板２１および内側連結杆２２を樹脂成形するときに、嵌合凹部４２にインサート成形により組み込まれている。金属板４１の外表面は、嵌合凹部４２の深さは金属板４１の厚みに対応しているため、段壁２７の表面と同一平面となっている。このため、凹み３２は、端面３６，３７が金属によって、底面が合成樹脂によって形成されている。
【００２６】
このケーブル類案内装置は、従来のケーブル類案内装置と同様にして、ケーブル類を内挿される。各々のリンク体１１は、図１に示すように、側面板２１の間に配置された仕切材４３が側面板２１によって形成された空間を分割している。ケーブル類１０は、この分割空間の各々よってリンク体列に形成されたトンネルに配置されている。ケーブル類１０の組み込みは、例えば、すべてのリンク体１１の外側連結杆２３を開け、ケーブル類１０をトンネルに挿入したあと、外側連結杆２３を閉じることによってなされる。
【００２７】
このケーブル類保護案内装置は、例えば、横中ぐり盤とその付属装置とを接続するケーブル類を保護案内するために使用される。ケーブル類１０は、主軸ヘッドにある電動機と電源装置とを接続する電源ケーブルや、主軸ヘッド上の切削液ノズルと切削液タンクとを接続するホースなどである。
【００２８】
移動端金具１２は、図１に示すように、Ｌ字状をなす、リンク体１１と同じ材質からなっている。取付片４４にあるピン４５がリンク体列の一端にあるリンク体１１の側面板２１にあるピン孔２４に嵌められ、固定片４６が主軸ヘッドにボルト締結されている。固定端金具１３も、Ｌ字状をなす、リンク体１１と同じ材質からなっている。取付片４７にある孔４８が他端にあるリンク体１１の側面板２１のピン２５に嵌められ、固定片４９が横中ぐり盤のベッドあるいはコラムにボルト締結されている。
【００２９】
接地は例えば固定端金具１３を電源装置のアースや専用アースに接続することによってなされている。接地がなさると、側面板２１および内側連結杆２２は前述のように導電性合成樹脂成型物からなっており、さらに、リンク体１１の連結部にある凹み３２は金属板４１によって形成され、各々の側面板２１は隣り合うリンク体１１の側面板２１にある金属板４１に接触しているため、各々のリンク体１１は互いに電気的に接続している。
【００３０】
主軸ヘッドが移動すると、ストロークに応じてリンク体１１が直線移動および屈曲を行ない、ケーブル類１０の長さを調整する。リンク体１１が屈曲すると、隣り合うリンク体１１の摩擦によって静電気が発生する。しかし、各々のリンク体１１は、導電性合成樹脂からなるばかりか、金属板４１を介在して接触しているため、帯電した静電気が隣り合うリンク体１１を経由して固定端金具１３からアースに逃げる。
このため、リンク体１１を多数連結しても、リンク体１１をコストの低い導電性樹脂により構成することができ、炭素繊維や炭素粒子などの添加剤を必要とせず、たとえ添加したとしても、少量で静電気を確実に逃がすことができる。
【００３１】
さらに、側面板２１が隣り合うリンク体１１の側面板２１に金属板４１を介在して接触しているため、つまり平滑であり、隣り合うリンク体１１の側面板２１との摩擦係数が低く、摩耗が少ない。しかも、凹み３２は、機械的強さが高いため、摩耗もない。そして、リンク体全体の剛性が金属板４１によって高くなり、側面板２１が撓みにくくなるため、外力が作用しても、側面板２１が捩れず、凹み３２のヘタリもないことと相俟って、寿命が長く、信頼性に優れたケーブル類保護案内装置とすることができる。
【００３２】
そして、凹み３２は形成する金属板４１は、例えば金属薄板の打ち抜き加工によって製造することができ、リンク体１１に対する組み込みもインサート成形によって行なえ、従来のリンク体製造工程を大きく変えることなしに成形することができ、炭素繊維や炭素粒子などの添加剤を必要とせずに、少量添加でよいことと共に、製造を低コストで行うことができる。
【００３３】
本発明によるケーブル類保護案内装置において、リンク体１１の屈曲角規制手段を形成する金属板４１が側面板２１のより広い範囲をカバーするようにしてもよい。
図６は、そのようなケーブル類保護案内装置を構成するリンク体１１の側面を示している。
【００３４】
この図６に示すリンク体１１は、金属板を除いて、図１〜図５に関連して説明したケーブル類案内装置のリンク体と同様に構成されている。金属板は区別するため参照符号１４１によってあらたに示されている。
【００３５】
この金属板１４１は、外円弧はピン２５と中心を共有する半円からなる外円弧とこの外円弧の両端をつなぐ直線とによって囲まれた、半円形状となっている。金属板１４１の中央にはピン２５の外径より僅かに大きな内径をもつ貫通孔４２があり、外円弧には切り欠き４３が設けられている。切り欠き４３は屈曲角規制手段の凹み３２の形状に対応する形状となっている。
この金属板１４１は側面板２１の段壁２７に形成された嵌合凹部１４２に組み込まれている。組み込みは、内側連結杆２２を樹脂成形するときに、金属板１４１をインサート成形することによってなされている。
【００３６】
このように構成されたリンク体１１をもつケーブル類案内装置では、リンク体１１が導電性合成樹脂からなるばかりか、隣り合うリンク体１１の側面板２１がより広い面積をもつ金属板１４１を介在して接触しているため、リンク体１１の運動によって帯電した静電気が隣り合うリンク体１１および固定端金具１３を通じてアースに確実に逃がすことができ、リンク体が多数連結されていても、炭素繊維や炭素粒子などの添加剤をまったく必要としない。
このため、側面板２１および内側連結杆２２の樹脂成形を簡単に行え、歩留まりも高くなり、成形コストを低くすることができる。
【００３７】
さらに、金属板１４１が面積の広いということは、側面板２１の摩耗がより少なくなると共に、リンク体全体の剛性がより高くなって、外力が作用しても、側面板２１がほとんど捩れず、リンク体１１の破損がさらに少なくすることができる。このため、より寿命が長く、より信頼性に優れたケーブル類保護案内装置とすることができる。
【００３８】
なお、以上説明した実施例において、屈曲角規制手段を構成する凹み３２のみを金属板４１，１４１によって形成して、騒音などを小さくしているが、設置環境に応じて、たとえば高速度高頻度稼働を要する機器に組み込む場合などにおいて、突起３１，３５を金属板で構成したり、あるいは段壁２９に組み込んだ金属板により切欠円状凹み３３を形成する段壁前端面２９’を形成したり、もしくはこれらの全てを金属板によって形成するなどして、屈曲角規制手段の寿命や耐久性をさらに向上させてよい。さらに、金属板に限らず、これらを鋳物などの他の加工方法による部材によって構成してもよい。
【００３９】
また、リンク体１１はピン連結されている、つまり、各々のリンク体１１のピン２５を前方にある隣接リンク体１１のピン孔２４に、ピン孔２４を後方にある隣接リンク体１１のピン２５に嵌めた構造からなっているが、本発明はこのような構造のみに限定されず、他の構造を採用してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のケーブル類保護案内装置は、ケーブル類を内挿した状態で長手方向に屈曲自在に多数連結されたリンク体が、ケーブル類の両側に配置され、かつ導電性合成樹脂からなる一対の側面板を備えていると共に、側面板における隣り合うリンク体の側面板に接触する部位と隣り合うリンク体の側面板の対応する部位とに設けた屈曲角規制手段によって直線姿勢と屈曲姿勢とを規制されているが、屈曲角規制手段が側面板に配設された金属部材によって構成され、リンク体の運動に際し、金属部材からなる屈曲角規制手段を通じて、帯電した静電気が隣り合うリンク体の側面板に逃がすことができるため、リンク体を多数連結しても、添加剤を増すことなく、静電気を確実に逃がすことができると共に、低コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のケーブル類保護案内装置の一実施例を示す分解斜視図。
【図２】図１に示すケーブル類保護案内装置を構成するリンク体の側面図。
【図３】図２の３−３線に沿う断面図。
【図４】図１の４−４線に沿う側面板の内部側面図。
【図５】図１に示すケーブル類保護案内装置の屈曲状態を示す説明図。
【図６】本発明のケーブル類保護案内装置の他の実施例におけるリンク体の側面図。
【符号の説明】
１０        ・・・ケーブル類
１１        ・・・リンク体
１２        ・・・移動端金具
１３        ・・・固定端金具
２１        ・・・側面板
２２，２３  ・・・連結杆
２４        ・・・ピン孔
２５        ・・・ピン
２６〜２９  ・・・段壁
３１        ・・・半円状突起
３２        ・・・凹み
３３        ・・・切欠円状凹み
３４        ・・・半円状突起３１の後端面
３５        ・・・矢状突起
３６，３７  ・・・凹み３２の端面
３８，３９  ・・・矢状突起３５の先端面
４１，１４１・・・金属板
４２，１４２・・・金属板４１の嵌合凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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