(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
この本体に内蔵された振動発生手段と、
上記本体に設けられ上記振動発生手段によって振動させられるとともにその上面側に所定間隔で離間する一対の凸曲面が突出形成された振動体と、
一対の凸曲面の対向する一端部に上記振動体の幅方向と交差する前後方向に沿って突出形成された突条と、
上記振動体の上面に形成された突起とを具備し、
上記突起は、
利用者が上記一対の凸曲面に足の土踏まずを対向させて上記振動体に足を載せたときに、その足の土踏まずに当たる上記突条に形成された第１の突起、凸曲面の突条を除く部分に形成され第１の突起とともに土踏まずに当たる第２の突起、上記振動体の幅方向左右にそれぞれ５つずつ設けられて指の付け根に当たる第３の突起及び足部の外側に当たる第４の突起を備えていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
上記振動体の内面の上記凸曲面に対応する部分には伝熱板を介してヒータが設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
上記本体に設けられ上記振動体を複数のパワーレベルの振動を組み合せて振動させる制御手段を具備したことを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項４】
上記制御手段による複数のパワーレベルの振動の組み合せは、所定時間内におけるパワーレベルの強い振動の時間を弱い振動の時間よりも少なくしたことを特徴とする請求項３記載のマッサージ装置。
【請求項５】
上記制御手段は、複数のパワーレベルの振動の組み合せを繰り返すことを特徴とする請求項３記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はとくに利用者の足部をマッサージするのに好適するマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ装置には種々のタイプのもがあり、その１つとして利用者の足部をマッサージするタイプのものがある。
【０００３】
従来、この種のマッサージ装置は、振動発生手段が内蔵された本体を有し、この本体の上面に平板状の振動体を、上記振動発生手段によって上記本体の上面と平行方向に振動可能に設けている。上記振動体の上面には多数の突起が形成されている。
【０００４】
したがって、利用者は足の裏を上記振動体の上面に載せてこの振動体を振動させることで、上記突起によって足部裏面にマッサージを受けることができるようになっている。
【０００５】
利用者が足部裏面にマッサージを受ける場合、マッサージ効果を高めるためには足部裏面の最もマッサージ効果の高い土踏まずの部分に突起が確実に当たるようにすることが要求される。
【０００６】
しかしながら、利用者の足部裏面の土踏まずの部分は大きく凹んだ曲面形状になっているから、振動体の上面に単に突起を設けるだけでは、足部裏面の土踏まずの部分に確実かつ良好にマッサージを受けることができないということがある。
【０００７】
また、従来の足部用のマッサージ装置では、利用者は足部にマッサージを受けるために利用することができても、他の部分、たとえば背中の脊柱の両側の部分にマッサージを受けるなどしてその使用形態を多様化できる構成となっていなかったので、利用価値が低いということがあった。
【０００８】
一方、マッサージ装置によってマッサージを受ける場合、マッサージ効果を高めるためには刺激を強める、つまり振動体の振動を強くするということが行われる。
【０００９】
しかしながら、利用者が所定の強さの振動を受けるようにしても、その強さに慣れてしまうと、さらに強い振動のマッサージを受けないと身体には刺激とならなくなる。そのため、振動体の振動の強さを単に切り換えることができるようにし、所定の強さの振動でマッサージを受けるようにしただけでは、利用者の身体に与える刺激が低下し、十分なマッサージ効果が得られなくなるということがある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このように、振動体の上面に単に突起を設けたのでは、利用者の足部裏面を全体にわたって確実かつ良好にマッサージすることができないということがあったり、使用形態が限られ、その利用価値が低いということなどがあった。
【００１１】
さらに、所定の強さの振動でマッサージを受けるようにしたのでは、利用者が受ける刺激が低下してしまうため、十分なマッサージ効果が得られなくなるということがあった。
【００１２】
この発明は、利用者の足部裏面を全体にわたって確実かつ良好にマッサージすることができ、さらには足部以外の部分にもマッサージを受けることができるようにしたマッサージ装置を提供することにある。
【００１３】
この発明は、利用者に与える刺激が変化するよう振動体を振動させることで、マッサージ効果を高めることができるようにしたマッサージ装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、本体と、
この本体に内蔵された振動発生手段と、
上記本体に設けられ上記振動発生手段によって振動させられるとともにその上面側に所定間隔で離間する一対の凸曲面が突出形成された振動体と、
一対の凸曲面の対向する一端部に上記振動体の幅方向と交差する前後方向に沿って突出形成された突条と、
上記振動体の上面に形成された突起とを具備し、
上記突起は、
利用者が上記一対の凸曲面に足の土踏まずを対向させて上記振動体に足を載せたときに、その足の土踏まずに当たる上記突条に形成された第１の突起、凸曲面の突条を除く部分に形成され第１の突起とともに土踏まずに当たる第２の突起、上記振動体の幅方向左右にそれぞれ５つずつ設けられて指の付け根に当たる第３の突起及び足部の外側に当たる第４の突起を備えていることを特徴とするマッサージ装置にある。
【００１５】
それによって、利用者が一対の凸曲面に土踏まずを合わせて足を載せれば、その凸曲面に設けられた第２の突起によって足の裏面の土踏まずの部分にマッサージを確実に受けることができ、しかも一対の凸曲面が所定間隔で離間していることにより、一対の凸曲面の部分が脊柱の両側の部分に当たるようにすることで、背中にマッサージを受けることもできる。
【００１７】
また、土踏まずにマッサージを受けるときには突条に設けられた第１の突起によって土踏まずに強いマッサージを受けることができ、背中にマッサージを受けるときには上記突起によって脊柱の両側に強いマッサージを受けることができる。
【００１９】
また、利用者は土踏まずだけでなく、疲労回復に効果の高い足の指の付け根の部分にも第３の突起によって強いマッサージを受けることができる。
【００２１】
また、利用者は土踏まずだけでなく、疲労回復に効果の高い足の外側面の部分にも第４の突起によって強いマッサージを受けることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３３】
図１に示すマッサージ装置は本体１を備えている。この本体１の底面の四隅部にはそれぞれゴムなどの軟質な材料によって形成された脚部材２が取着されている。本体１の上面３のほぼ中央部分には通孔４が形成され、この通孔４と対向する上記本体１内には振動発生手段５を構成する駆動モータ６が設けられている。この駆動モータ６の回転軸７は上記通孔４から突出し、そこにはバランサ８が偏心して取付けられている。
【００３４】
上記バランサ８は、図５と図６に示すように金属製の偏心軸８ａを有し、この偏心軸８ａには、ポリアセタールなどの熱可塑性の合成樹脂によって保持部８ｂと３枚の羽根８ｃとが一体成形された板状部材１０が一体的に結合されている。
【００３５】
上記偏心軸８ａには、図６に示すように上記回転軸７に嵌着される嵌合孔８ｄがその軸心に対して偏心量ｅで偏心して形成されている。上記保持部８ｂは、上記偏心軸８ａの径方向外方で、しかも上記嵌合孔８ｄの偏心方向と同方向に突出して設けられている。上記羽根８ｃは、上記偏心軸８ａの径方向外方に突出するとともに、上記保持部８ｂに対して周方向に９０度間隔で設けられている。
【００３６】
上記保持部８ｂには鋼板などの金属からなるバランスウエイト８ｅが保持され、このバランスウエイト８ｅと上記偏心軸８ａとの間の部分には上記回転軸７が回転したときに、フラッタによって生じる振動を遮断するための一対の空間部８ｆが上記保持部８ｂの幅方向ほぼ全体にわたって形成されている。
【００３７】
なお、フラッタとは電気的、磁気的、機械的な脈動成分によるトルクの変動であって、そのフラッタによって回転軸７の回転速度に変動が生じることで、振動が発生し、その振動が回転軸７に設けられたバランスウエイト８ｅに伝達されるから、このバランスウエイト８ｅが回転軸７と共振して共振音の発生を招く。
【００３８】
しかしながら、保持部８ｂに空間部８ｆを形成したことで、回転軸７の振動がバランスウエイト８ｅに伝達されにくくなるから、バランスウエイト８ｅが回転軸７とともに振動しにくくなっている。
【００３９】
上記羽根８ｃは周方向に対して所定の角度で傾斜して形成されており、それによって回転することでバランサ８の下面側から上面側に向かう空気流を発生するようになっている。
【００４０】
なお、偏心軸８ａを金属製とし、板状部材１０を合成樹脂製としたが、これら両者を合成樹脂によって一体成形するようにしてもよい。
【００４１】
上記偏心軸８ａにはラジアル軸受９が外嵌され、このラジアル軸受９は上記本体１の上面３の上方に配設された振動体１１に嵌着されている。つまり、振動体１１の内面中央部分には筒状の取付部１２が垂設され、この取付部１２に上記ラジアル軸受９が嵌合されている。それによって、振動体１１の取付部１２は、その軸心を上記回転軸７の軸心に対して偏心量ｅで偏心して結合されている。
【００４２】
したがって、上記駆動モータ６が作動すれば、この駆動モータ６の回転軸７に対して偏心回転するバランサ８の偏心軸８ａによって上記振動体１１が上記回転軸７の軸線と直交する平面方向に偏心量ｅの２倍の変位量で振動させられるようになっている。
【００４３】
上記振動体１１の下面（内面）にはその四隅部に第１の連結部１３が設けられているとともに、これら第１の連結部１３と対応する上記本体１の上面３には第２の連結部１４が凹設されている。そして、対応する各第１の連結部１３と第２の連結部１４とはそれぞれゴムなどの弾性材１５によって連結されている。
【００４４】
つまり、上記弾性材１５の両端にはそれぞれねじ１６が埋設され、一方のねじ１６は上記第１の連結部１３に螺合され、他方のねじ１６は第２の連結部１４に穿設された通孔１７に挿通され、そこにナット１８を螺合させることによって結合されている。
【００４５】
したがって、上記振動体１１は上記弾性材１５を弾性変形させながら振動するようになっているとともに、これら弾性材１５によって取付状態が傾くことがないように保持されている。
【００４６】
図２乃至図４に示すように、上記振動体１１にはその上面側に突出する一対の凸曲面２１が幅方向に所定の間隔で離間し、かつ利用者の足部の土踏まずの形状に対応する形状で突出形成されている。この凸曲面２１の内面には図２に示すようにアルミニウムなどの伝熱性の高い金属材料によって形成された伝熱板２２を介して電気式のヒータ２３が設けられている。この伝熱板２２は凸曲面２１の内面のほぼ全体にわたる大きさに形成され、その内面に接着固定されている。上記一対の凸曲面２１の対向する一端部には振動体１１の幅方向と交差する前後方向に沿って突条２４が突出形成されている。
【００４７】
上記振動体１１の上面には、先端が半球形状に形成された多数の突起２５が全体にわたって突設されている。特徴的な突起について説明すると、上記突条２４には第１の突起２５ａが前後方向に沿って所定間隔で設けられ、凸曲面２１には第２の突起２５ｂが設けられている。図７（ａ），（ｂ）に示すように、これら第１、第２の突起２５ａ，２５ｂは上記凸曲面２１に利用者が足を載せると、その土踏まずの全体に当たるようになっている。
【００４８】
さらに、上記振動体１１の前端側には、利用者が一対の凸曲面２１に足を載せたときに、その足の指の付け根の部分に当たる第３の突起２５ｃが振動体１１の幅方向左右にそれぞれ５つずつほぼ一列に突設されている。この第３の突起２５ｃは図７（ａ）に示すように他の突起２５よりも背が高く形成されていて、指の付け根に対するマッサージを確実に行えるようになっている。
【００４９】
振動体１１の幅方向両端部には図７（ｂ）に示すように、凸曲面２１に足を載せたときに、利用者の足部の外側に当接する第４の突起２５ｄがそれぞれ３つずつ設けられている。さらに、振動体１１の前端面は図７（ｃ）に示すように曲面に形成され、その曲面には利用者がアキレス腱を当ててマッサージを受けることができる第５の突起２５ｅが設けられている。
【００５０】
上記振動体１１の前端側の幅方向中央部には凹曲面２６が形成されている。利用者は上記凹曲面２６に首の部分を対応させて背面を振動体１１の上面にのせると、図７（ｄ）に示すように上記突条２４に設けられた第１の突起２５ａに脊柱の両側を当ててマッサージを受けることができるようになっている。
【００５１】
すなわち、上述した第１乃至第５の突起２５ａ〜２５ｅによって利用者は身体の足部あるいはそれ以外の部分にある、身体の頭、肩、内蔵、筋肉などと密接なつながりを持つ反射体（いわゆるつぼ）に刺激を与えることができるようになっている。
【００５２】
図１に示すように、上記本体１の底部には、ほぼコ字状に曲成された脚部材３１が同図に実線で示すように所定の角度で起立した状態で保持可能に、かつ同図に矢印で示す方向へ回転させて鎖線で示すように本体１の底面に形成された凹部１ａに収容される状態で倒伏させることができるように設けられている。この脚部材３１の中途部にはゴムなどの材料によって外周面が凹凸状に形成された筒状の滑り止め部材３２が装着されている。
【００５３】
したがって、上記脚部材３１を起立方向へ回動させれば、本体１、つまり振動体１１を所定の角度で傾斜した状態で保持できるようになっている。つまり、マッサージ装置の使用形態に応じてその振動体１１を脚部材３１によって傾斜させた状態や脚部材３１を倒伏させることでほぼ水平にした状態のいずれかに保持できるようになっている。
【００５４】
図３と図４に示すように、上記振動体１１はその幅寸法が上記本体１の幅寸法よりも小さく設定されていて、上記本体１の振動体１１の両側から露出した上面の幅方向一端側には電源スイッチ４１とバイブスイッチ４２とが設けられ、他端側には温熱スイッチ４３とオートスイッチ４４とが設けられている。さらに、本体１の幅方向両側部には把持部１ｂが形成されている。
【００５５】
上記各スイッチ４１〜４４は図１に示すように上記本体１内に設けられた制御手段としての制御基板４５によって以下のような機能を呈するようになっている。
【００５６】
すなわち、上記電源スイッチ４１を入れた状態でバイブスイッチ４２を入れると、上記駆動モータ６が作動してバランサ８に設けられた偏心軸８ａが偏心回転するから、それによって上記振動体１１が偏心軸８ａの偏心量ｅの２倍の振幅で水平方向に振動するようになっている。上記振動体１１の振動の強さ、つまり駆動モータ６の回転数は上記バイブスイッチ４２によって四段階に切り換えることができるようになっている。
【００５７】
上記温熱スイッチ４３を入れると、ヒータ２３に通電される。このヒータ２３は伝熱板２２を介して凸曲面２１の内面に設けられている。そのため、利用者が一対の凸曲面２１に足を載せて振動体１１に設けられた各突起２５によってマッサージを受けるときに足部が暖められるから、そのマッサージ効果を増大させることができるようになっている。
【００５８】
上記オートスイッチ４４を入れると、上記振動体１１を所定の時間内において異なる複数のパワーレベルの振動を組み合せて振動させるとともに、その振動の組み合せを繰り返すことができるようになっている。たとえば、図９（ａ）に示すように、１サイクルを１８０秒としてその１サイクル内を３９のステップに分け、各ステップにおけるパワーレベルを１〜４段階のうちのいずれかとするとともに、各パワーレベルの継続時間を下記［表１］に示すように設定した。
【００５９】
なお、パワーレベルは駆動モータ６の回転数によって決定されるようになっており、この実施の形態では、パワーレベル１は１０００ｒｐｍ、パワーレベル２は１３３０ｒｐｍ、パワーレベル３は１６６０ｒｐｍ，パワーレベル４は２００ｒｐｍとした。
【００６０】
【表１】
0003614690.tif 000002
【００６１】
図９（ａ）に示す１８０秒の１サイクルにおいては、［表１］の右下欄に記載されているように、パワーレベル１の振動は１１回で、１サイクルのトータル時間は８２ｓｅｃ、パワーレベル２の振動は１５回、１サイクルのトータル時間は６４ｓｅｃ、パワーレベル３の振動は８回、１サイクルのトータル時間は２５ｓｅｃ、パワーレベル４の振動は５回、１サイクルのトータル時間は９ｓｅｃとした。
【００６２】
この結果を図９（ｂ）に示すように縦軸をパワーレベルとし、横軸を振動時間としてグラフ化すると、パワーレベルの高い振動のトータル時間がパワーレベルの低い振動のトータル時間に比べて少なくなる、ほぼ逆比例の規則性を持った分布状態となる。
【００６３】
このような分布状態に設定することは、１／ｆゆらぎといわれており、それによって身体への刺激が常に変化することで身体は繰り返して新たな刺激を感じることになるため、マッサージ効果を高めることができる。
【００６４】
とくに、パワーレベル３やパワーレベル４の強い振動でのマッサージ時間が少なくとも、パワーレベル３やパワーレベル４によるマッサージが所定の周期で行われることによって、利用者に十分な刺激を新鮮な状態で与えることができるから、マッサージ効果を高めることができる。
【００６５】
なお、制御基板４５には図示しないタイマ回路が設けられている。このタイマ回路は１８０秒の１サイクルを５回繰り返す、つまりマッサージの運転を１５分間行うと、駆動モータ６への通電を自動的に遮断するようになっている。
【００６６】
図１０は、上記制御基板４５による揺らぎ振動の制御を説明するブロック図である。本体１に設けられたオートスイッチ４４が入れられると、その信号がＣＰＵ５１に入力される。このＣＰＵ５１からは記憶部５２に制御信号が出力される。この記憶部５２には予め振動体１１を上述した揺らぎ振動で振動させるプログラムが設定されており、そのプログラム信号が変換部５３に出力される。
【００６７】
上記変換部５３ではプログラム信号がデジタル信号に変換されて出力部５４に出力される。この出力部５４はプログラム信号に応じた駆動信号を比較部５５を介して駆動モータ６に入力する。駆動モータ６の駆動状態は上記比較部５５にフィードバックされ、ここで記憶部５２のプログラムと実際の駆動モータ６の駆動状態とが比較される。それによって、駆動モータ６は記憶部５２に設定されたプログラムに基づいて駆動される。
【００６８】
つまり、上述したように、４つのパワーレベルの振動のうち、パワーレベルの強い振動の数を少なく、パワーレベルの低い振動の数を多くし、さらにはパワーレベルの強い振動の振動時間が弱い振動の振動時間よりも少なくなるよう上記駆動モータ６の駆動を制御する。
【００６９】
このように構成されたマッサージ装置は、たとえば図８（ａ）〜（ｃ）に示すようにして利用することができる。すなわち、図８（ａ）に示すように利用者Ｕが椅子６１に着座した状態において、足の裏を振動体１１の上面に、土踏まずを一対の凸曲面２１に当てるように押し当てれば、その足裏にマッサージを受けることができる。
【００７０】
このとき、土踏まずには凸曲面２１に設けられた第１の突起２５ａと第２の突起２５ｂとが全体にわたって当たるため、マッサージ効果を高めることができる。しかも、その状態で第３の突起２５ｃが足の指の付け根に当たり、第４の突起２５ｄが足の外側の側面に当たるから、これらの突起２５ｃ，２５ｄによっても足部のマッサージ効果を高めることができる。
【００７１】
図８（ｂ）に示すように足を図８（ａ）のほぼ直角に折り曲げた状態から投げ出せば、振動体１１の先端面に形成された第５の突起２５ｅにアキレス腱の部分を当てることができるから、そのアキレス腱の部分にマッサージを受けることができる。
【００７２】
このようにしてマッサージを受ける際、上記振動体１１は脚部材３１によって所定の角度で傾斜させた状態で保持できるから、利用者Ｕは無理な姿勢をとることなく、足を投げ出すだけでその裏面やアキレス腱の部分にマッサージを受けることができる。
【００７３】
また、図８（ｃ）に示すように利用者Ｕが椅子５１から降りてふくらはぎの部分を振動体１１に当てれば、その部分にマッサージを受けることができ、さらには図７（ｄ）で説明したように、利用者Ｕは一対の凸曲面２１の対向する一端部に形成された突条２４の第１の突起２５ａに脊柱の両側を当てるようにすることで、背中にマッサージを受けることもできる。
【００７４】
このように、利用者が各態様でマッサージを受ける際、オートスイッチ４４を入れると、上述したように４段階のパワーレベルの振動が自動的に所定の割合で組み合わされるよう、駆動モータ６の動作が制御される。そのため、利用者は身体に感じる振動の刺激が常に変化することになるから、身体には新たな刺激となってマッサージ効果を高めることができる。
【００７５】
上記駆動モータ６の回転軸７には、保持部８ｂにバランスウエイト８ｅが保持されたバランサ８が取り付けられている。上記バランスウエイト８ｅは上記偏心軸８ａの偏心方向と同方向、つまり偏心軸８ａに取り付けられる振動体１１の偏心方向と逆方向に位置している。
【００７６】
そのため、駆動モータ６を回転させて振動体１１を振動させると、バランスウエイト８ｅは、上記回転軸７の回転中心に対し、上記振動体１１の重心位置の変動方向と逆方向に位置しながら回転することで、振動体１１の偏心量に対して重量のバランスをとるから、振動体１１の振動によって本体１１が床面上でずれ動くのを防止する。
【００７７】
上記バランサ８は合成樹脂によって形成された板状部材１０の保持部８ｂにバランスウエイト８ｅが保持されてなる。そのため、駆動モータ６のフラッタによってその回転軸７が振動しても、その振動は合成樹脂製の板状部材１０によって減衰されるから、保持部８ｂに保持されたバランスウエイト８ｅに伝達されにくくなる。しかも、板状部材１０の偏心軸８ａと保持部８ｂとの間には空間部８ｆが形成されているので、この空間部８ｆによっても回転軸７の振動がバランスウエイト８ｅに伝達するのが遮断される。
【００７８】
そのため、バランスウエイト８ｅを金属製としても、このバランスウエイト８ｅがフラッタによって振動する回転軸７と共振するのを防止できるから、利用者がマッサージを受けているときに、共振音が発生して利用者に不快感を与えるということが防止される。
【００８０】
【発明の効果】
この発明によれば、利用者が振動体に形成された一対の凸曲面に土踏まずを合わせて足を載せれば、その凸曲面に設けられた第２の突起が足の裏面の土踏まずの部分に確実に当たるから、マッサージ効果を高めることができ、しかも一対の凸曲面が所定間隔で離間していることにより、一対の凸曲面の部分が脊柱の両側の部分に当たるようにすることで、背中にマッサージを受けることもできる。
【００８１】
また、一対の凸曲面の対向する端部に突条を形成し、この突条に第１の突起を設けるようにした。
【００８２】
そのため、利用者が土踏まずにマッサージを受けるときには、突条に設けられた突起によって土踏まずに強いマッサージを受けることができ、背中にマッサージを受けるときには上記突条の突起によって脊柱の両側に強いマッサージを受けることができる。
【００８３】
また、振動体の上面には、一対の凸曲面に足を載せたときに、足の指の付け根に当たる第３の突起を設けるようにした。
そのため、利用者は土踏まずだけでなく、疲労回復に効果の高い足の指の付け根の部分にも強いマッサージを受けることができる。
【００８４】
また、振動体の上面には、一対の凸曲面に足を載せたときに、足の外側面に当たる第４の突起を設けるようにした。
そのため、利用者は土踏まずだけでなく、疲労回復に効果の高い足の側面にも強いマッサージを受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示すマッサージ装置の縦断面図。
【図２】同じく振動体の幅方向に沿う断面図。
【図３】同じくマッサージ装置の斜視図。
【図４】同じくマッサージ装置の平面図。
【図５】同じくバランサの平面図。
【図６】同じくバランサの一部省略した拡大断面図。
【図７】同じく使用時における振動体の突起と足の状態とを示した説明図。
【図８】同じく使用形態を示す説明図。
【図９】（ａ）は振動体に与える振動のパワーレベルの分布状態を示す説明図、（ｂ）は同じく各パワーレベルと振動時間との関係を示すグラフ。
【図１０】同じく駆動モータの回転数（振動のパワーレベル）を制御するためのブロック図。
【符号の説明】
１…本体
５…振動発生手段
６…駆動モータ
１１…振動体
２１…凸曲面
２４…突条
２５ａ〜２５ｅ…第１乃至第５の突起
４５…制御基板（制御手段）
【図１】
0003614690.tif 000003
【図２】
0003614690.tif 000004
【図３】
0003614690.tif 000005
【図４】
0003614690.tif 000006
【図５】
0003614690.tif 000007
【図６】
0003614690.tif 000008
【図７】
0003614690.tif 000009
【図８】
0003614690.tif 000010
【図９】
0003614690.tif 000011
【図１０】
0003614690.tif 000012