(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブの両側に印刷され乾燥機と冷却装置を通過した後の見当マークを検出することによってウェブ幅を計測するウェブ幅計測過程と、計測した前記ウェブ幅を目標のウェブ幅と一致させる前記冷却装置の冷却条件を演算する冷却条件演算過程と、前記演算した冷却条件に基づいて冷却装置を制御する冷却装置制御過程と、を有することを特徴とする見当ずれ修正方法。
【請求項２】
前記ウェブ幅計測過程は、前記ウェブ幅とともに、ウェブの両側に印刷され乾燥機と冷却装置を通過する前の見当マークを検出することによって前記目標のウェブ幅を計測することを特徴とする請求項１記載の見当ずれ修正方法。
【請求項３】
前記冷却装置は冷却ローラであることを特徴とする請求項１または２記載の見当ずれ修正方法。
【請求項４】
ウェブ幅計測手段と、冷却条件演算手段と、冷却装置制御手段とを有する見当ずれ修正装置であって、
前記ウェブ幅計測手段は、ウェブの両側に印刷され乾燥機と冷却装置を通過した後の見当マークを検出することによってウェブ幅を計測し、
前記冷却条件演算手段は、計測した前記ウェブ幅を目標のウェブ幅とするような前記冷却装置の冷却条件を演算し、
前記冷却装置制御手段は、前記演算された冷却条件に基づいて冷却装置を制御する、
ことを特徴とする見当ずれ修正装置。
【請求項５】
前記ウェブ幅計測手段は、前記ウェブ幅とともに、ウェブの両側に印刷され乾燥機と冷却装置を通過する前の見当マークを検出することによって前記目標のウェブ幅を計測することを特徴とする請求項４記載の見当ずれ修正装置。
【請求項６】
前記冷却装置は冷却ローラであることを特徴とする請求項４または５記載の見当ずれ修正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はウェブに印刷する技術分野に属する。特に、グラビア印刷機等において刷り重ねを行う場合に、各印刷ユニットにおけるウェブ幅の変化に起因する見当ずれを修正する見当ずれ修正方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多色刷りを行うグラビア印刷機等においては、各色の印刷ユニットにおいてウェブの側部に印刷が行われる見当マークを光学的検出器により検出し、刷り重ねを行う場合の見当ずれがある場合には、見当ずれの方向がウェブの移送方向と平行方向（位相）の場合にはコンペンセータ装置を作動させ、また見当ずれの方向がウェブの移送方向と直交方向（蛇行）の場合には版胴のサイドレイ装置を作動させて見当ずれの修正を行う。このような単純なウェブの天地左右（位相、蛇行）の移動による見当ずれの場合には、この方法で見当ずれの修正を行うことができる。しかし、ウェブ幅（ウェブの移送方向と直交する方向の寸法）が、印刷ユニットの乾燥機や冷却ローラによる熱の影響を受けて変化するような場合には、見当マークが印刷されたウェブの側部の側においては見当が合っていても、反対側においては見当が合わなくなる。
【０００３】
このウェブ幅の変化による見当ずれに対しては、従来は印刷機のオペレータが最終ユニット通過後の印刷物を目視により検査して対処していた。すなわち見当ずれがある場合には、その刷色の印刷ユニットより１つ上流の印刷ユニットの冷却ローラの冷却水流量の調節を行う。その調節は、ウェブの幅方向の全体において見当が合うように、冷却水の開閉バルブをオペレータの手作業で操作するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のオペレータによる見当ずれの修正作業は、下記▲１▼〜▲５▼のような問題を有するものである。
▲１▼見逃しを無くすためには、オペレータは常に見当ずれの監視をしていなければならず、作業負荷が大きい。
▲２▼全色印刷後に見当ずれを検査するため、たとえば最上流付近の印刷ユニットで印刷された色の見当ずれがある場合に発見が遅れ多くの不良印刷物が発生することとなる。
▲３▼紙継等によりウェブが替わった場合には急激なウェブ幅の変化が起き得るが、その対応は全てオペレータが行わねばならず作業負荷が大きく時間もかかり多くの不良印刷物が発生することとなる。
▲４▼冷却ローラの冷却水流量変更によりウェブ幅が変わっても、見当ずれの修正状況の検査に時間がかかる上に試行錯誤も必要であり、多くの不良印刷物が発生することとなる。
▲５▼冷却ローラの温度は、冷却ローラへ流入する冷却水流量を変えて制御するため設定温度を変更した場合の応答は遅く、そのことによっても調整に困難がともなう。
【０００５】
そこで本発明の目的は、ウェブ幅の変化による見当ずれに関し、見当ずれが発生した場合の検出の敏速化、見当ずれを修正するための適正な冷却条件の自動演算、および冷却ローラをその冷却条件とするための自動制御を行うことができる見当修正方法と見当修正装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明の見当ずれ修正方法および装置は、ウェブの両側に印刷され乾燥機と冷却装置を通過した後の見当マークを検出することによってウェブ幅を計測し、計測した前記ウェブ幅を目標のウェブ幅と一致させる前記冷却装置の冷却条件を演算し、前記演算した冷却条件に基づいて冷却装置を制御する構成を有する。
本発明によれば、ウェブの両側に印刷され乾燥機と冷却装置を通過した後の見当マークを検出することによってウェブ幅を計測する。したがって、ウェブ幅が乾燥機と冷却装置による熱の影響を受けて変化すれば、計測されたウェブ幅にはその変化が含まれていることになり、しかも、ウェブ幅の変化による見当ずれが発生した場合の検出は敏速に行われる。また、計測した前記ウェブ幅を目標のウェブ幅と一致させる前記冷却装置の冷却条件が演算されるから、見当ずれを修正するための適正な冷却条件が自動で得られる。さらに、前記演算された冷却条件に基づいて冷却装置が制御されるから、見当ずれの修正は完全に自動化される。
【０００７】
また本発明の見当ずれ修正方法および装置においては、ウェブの両側に印刷され乾燥機と冷却装置を通過する前の見当マークを検出することによって前記目標のウェブ幅を計測する。したがって本発明によれば、計測されるウェブ幅は乾燥機と冷却装置による熱の影響を受けて変化することがない目標のウェブ幅となる。しかも、その過程または手段はウェブ幅の変化を検出する過程または手段と共通とすることができるから、ウェブ幅の変化の計測精度を極めて良くすることができる。
また本発明の見当ずれ修正方法および装置においては、冷却装置として冷却ローラが用いられる。冷却ローラはウェブに接触して効率よく冷却を行うことができ、見当ずれ修正を敏速かつ正確に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の態様】
次に、実施の態様により本発明について説明する。図１はグラビア印刷機の隣接する２つの印刷ユニット部分とともに本発明の構成を示す模式図である。図１において、１０１ａ，、１０１ｂは印刷ユニット、１０２ａ，１０２ｂは版胴、１０３ａ，１０３ｂは版胴サイドレモータ、１０４はウェブ、１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂ，１０７，１０８は見当マーク、１０９、１１０は見当マーク検出器、１１１は処理装置、１１２ａ，１１２ｂは乾燥機、１１３はウェブ１０４の移送信号、１１４はコンペンセータモータ、１２０は冷却ローラ、１２１は冷却水流入口、１２２は冷却水流出口、１２３は流量調節バルブである。
【０００９】
ウェブ１０４は移送装置（図示せず）によって印刷ユニット１０１ａから印刷ユニット１０１ｂへと移送される。印刷ユニット１０１ａにおいて、ウェブ１０４には版胴１０２ａを通過する際に印刷が行われる。ウェブ１０４の両側部の見当マーク１０５ａと見当マーク１０６ａは版胴１０２ａによって主要な印刷項目（絵柄文字等）とともに印刷される見当マークである。版胴１０２ａによって印刷が行われた後ウェブ１０４は乾燥機１１２ａに進入する。乾燥機１１２ａは熱風をウェブ１０４に吹きつけ印刷により転移したインキを乾燥する。乾燥機１１２ａを通過し加熱したウェブ１０４は冷却ローラ１２０ａに接触し冷却される。その後、ウェブ１０４はガイドローラに導かれて印刷ユニット１０１ｂへと移送される。
【００１０】
印刷ユニット１０１ｂにおいて、ウェブ１０４には版胴１０２ｂを通過する際に印刷が行われる。ウェブ１０４の両側部の見当マーク１０７と見当マーク１０８は版胴１０２ｂによって主要な印刷項目（絵柄文字等）とともに印刷される見当マークである。また、見当マーク１０５ｂと見当マーク１０６ｂは印刷ユニット１０１ａで印刷された見当マークがウェブ１０４の移送にともなって印刷ユニット１０１ｂに現れたものである。見当マーク１０５ｂ，見当マーク１０６ｂ，見当マーク１０７，および見当マーク１０８は、印刷見当が合っている場合には、ウェブ１０４の所定の部位に所定の間隔を置いて印刷される。ウェブ１０４の一方の側部の見当マーク１０５ｂと見当マーク１０７は、ウェブ１０４の一方の側部の上方に設けられた見当マーク検出器１０９によって検出される。また、ウェブ１０４の他方の側部の見当マーク１０６ｂと見当マーク１０８は、ウェブ１０４の他方の側部の上方に設けられた見当マーク検出器１１０によって検出される。そして、見当マーク検出器１０９と見当マーク検出器１１０はそれら見当マークの検出信号を処理装置１１１に出力する。
【００１１】
この見当マーク検出器１０９と見当マーク検出器１１０による見当マークの検出は、図１に示すように、ウェブ１０４が版胴１０２ｂによって印刷が行われた後、かつ、乾燥機１１２ｂに進入する前において行われる。したがって、印刷ユニット１０１ｂに示す見当マーク１０５ｂと見当マーク１０６ｂの相対的位置は、印刷後に乾燥機１１２ａと冷却ローラ１２０ａとにより熱の影響を受けてウェブ１０４が寸法変化することにより、版胴１０２ａにより規定される所定の相対的位置から変位していることも有り得る見当マークである。また、見当マーク１０７と見当マーク１０８の相対的位置は、印刷後に熱の影響を受けないからウェブ１０４が寸法変化することが無く、版胴１０２ｂにより規定される所定の相対的位置から変位していることは有り得ないマークである。
【００１２】
処理装置１１１が入力する見当マークの検出信号は、見当マーク１０５ｂの検出信号、見当マーク１０７の検出信号、見当マーク１０６ｂの検出信号、見当マーク１０８の検出信号、の４つである。処理装置１１１はこれら４つの信号とともに、印刷機のラインシャフト等に設けられたロータリーエンコーダ等が出力するウェブ１０４の移送速度・移送距離を示す移送信号１１３とを入力する。そしてそれらに基づいて、信号およびデータの処理を行い、ウェブ移送方向と平行方向の見当ずれ（位相）、ウェブ移送方向と直交方向の見当ずれ（蛇行）、および、ウェブの移送方向と直交方向の距離（ウェブ幅）を導出する。さらに、導出されたデータに基づいて、それらを適正化するための操作量を導出し、印刷ユニット１０１ａの流量調節バルブ１２３、印刷ユニット１０１ｂの版胴サイドレモータ１０３ｂ、それら印刷ユニット間のコンペンセータモータ１１４に出力する。
【００１３】
なお、図１においては上流の印刷ユニット１０１ａとその直近の下流の印刷ユニット１０１ｂとの関係を示しているが、この関係は上流と下流に隣接するすべての印刷ユニットに拡張することができる。たとえば、印刷ユニット１０１ｂの直近の下流の印刷ユニットに対しては、印刷ユニット１０１ｂは印刷ユニット１０１ａと同様の位置づけとなる。また、印刷ユニット１０１ａに隣接する上流の印刷ユニットに対しては、印刷ユニット１０１ａは印刷ユニット１０１ｂと同様の位置づけとなる。
【００１４】
次に、見当ずれを修正する処理系統について説明する。図２は本発明において見当ずれを修正する処理系統の構成の一例を示すブロック図である。図２において、２０１は信号処理とデータ処理を行う処理装置（図１の処理装置１１１）、２０２は見当スキャニングヘッド（図１の見当マーク検出器１０９，１１０）、２０３はウェブの移送速度、移送距離を検出するウェブ移送検出器（図１の移送信号１１３を出力）、２０４は版胴サイドレモータ（図１の１０３ｂ）、２０５はコンペンセータモータ（図１のコンペンセータモータ１１４）、２０６は冷却水流量バルブ（図１の冷却水流量バルブ１２３）である。また、処理装置２０１はさらに細部の構成を有し、２０７は見当制御装置、２０８は演算装置である。
【００１５】
処理装置２０１の見当制御装置２０７は、見当スキャニングヘッド２０２が出力する見当マークの検出信号とウェブ移送検出器が出力するウェブ移送信号を入力する。そして、版胴サイドレイモータ２０４に見当ずれ（蛇行）を修正する操作量とコンペンセータもータ２０５に見当ずれ（位相）を修正する操作量を出力する。また、見当制御装置２０６は見当ずれ量（ウェブ幅の変化）を処理装置２０１の演算装置２０７に出力する。演算装置２０７は冷却水流量バルブ２０５にウェブ幅の変化を修正する操作量を出力する。
【００１６】
次に、見当ずれを修正する処理過程について説明する。図３は本発明において見当ずれを修正する処理の過程の一例を示すフロー図である。見当ずれ（位相，蛇行）はウェブの一方の側部の見当マークだけから検出することができる（詳細は後述する）。まず、ステップＳ３０１において、見当スキャニングヘッド２０２が出力するマンサイド（操作側）の見当マークの検出信号により、見当制御装置２０６は見当ずれ量（位相，蛇行）を演算する。ここで得られる見当ずれ量（位相，蛇行）は、ステップＳ３０２、ステップＳ３０５、ステップＳ３０９において用いられ、それぞれのステップ以降の処理は、同時進行で行われる。
次に、ステップＳ３０２において、見当制御装置２０６は見当ずれ（位相）の有無を判定し、見当ずれ（位相）が有る場合にはステップＳ３０３に進み、見当ずれ（位相）が無い場合にはステップＳ３０１に戻り上記を繰り返す。
【００１７】
ステップＳ３０３において、見当制御装置２０６は見当ずれ（位相）を修正するためのコンペンローラの移動方向と移動量（時間）を演算する。次に、ステップＳ３０４において、見当制御装置２０６はコンペンセータモータ２０５に操作量を出力しコンペンローラを演算した移動量だけ移動する。そして、ステップＳ３０１に戻り上記を繰り返す。
また、上記の見当ずれ（位相）の修正と同時進行でステップＳ３０５において、見当制御装置２０６は見当ずれ（蛇行）の有無を判定し、見当ずれ（蛇行）が有る場合にはステップＳ３０６に進み、見当ずれ（蛇行）が無い場合にはステップＳ３０１に戻り上記を繰り返す。
【００１８】
ステップＳ３０６において、見当制御装置２０６は見当ずれ（蛇行）を修正するための版胴の移動方向と移動量（時間）を演算する。次に、ステップＳ３０７において、見当制御装置２０６は版胴サイドレイモータ２０４に操作量を出力し版胴を演算した移動量だけ移動する。そして、ステップＳ３０１に戻り上記を繰り返す。
【００１９】
一方、ステップＳ３０８において、見当スキャニングヘッド２０２が出力するギアサイド（操作側）の見当マークの検出信号により、見当制御装置２０６は見当ずれ量（蛇行）を演算する。このステップＳ３０８と前述のステップＳ３０１とは同時進行で処理される。
次に、ステップＳ３０９において、見当制御装置２０６が出力するマンサイド（操作側）の見当ずれ量（Ｓ３０１参照）とギアサイド（機械側）の見当ずれ量（蛇行）を演算装置２０８は入力し、それらの見当ずれ量の差（ウェブ幅見当）を演算する。
【００２０】
次に、ステップＳ３１０において、演算装置２０８は見当ずれ（ウェブ幅）の有無を判定し、見当ずれ（ウェブ幅）が有る場合にはステップＳ３１１に進み、見当ずれ（ウェブ幅）が無い場合にはステップＳ３０１に戻り上記を繰り返す。ステップＳ３１１において、演算装置２０８は冷却水流量変更量（バルブ開閉量）を演算する。
次に、ステップＳ３１２において、演算装置２０８は冷却水流量バルブ２０６に操作量を出力しバルブを演算した開閉量だけ開閉する。
次に、ステップＳ３１３において、演算装置２０８は、次回の制御タイミングの演算と認識を行う。そして、次回の制御タイミングを認識した場合にステップＳ３０８に戻り上記を繰り返す。
【００２１】
以上で見当ずれを修正する処理過程の説明を終え、次に、演算装置２０８が行う演算について説明する。まず、冷却水流量変更量（バルブ開閉量）の演算方法の一例を説明する。冷却水流量変更量（バルブ開閉量）の演算は、たとえば、以下の数１に示す数式によって行うことができる。
【数１】
Ａ  ＝  Ｋ１×Ｈ×Ｌ×ΔＥｎ×ΔＴ×Ｒ×Ｓ×Ｗｔ
ただし、    Ａ  ；  冷却ローラバルブ開閉量
Ｋ１；  係数
Ｈ  ；  ウェブ幅（紙幅）に関する定数
Ｌ  ；  ウェブの冷却ローラとの接触経路長に関する定数
ΔＥｎ；  ウェブ幅変化による横見当ずれ量
ΔＴ  ；  冷却ローラ温度変更量
Ｒ  ；  冷却ローラ温度の現在値に関する定数
Ｓ  ；  ウェブ移送速度に関する定数
Ｗｔ；  冷却水温度に関する定数
【００２２】
次に、演算装置２０８が行う制御周期の演算方法の一例を説明する。制御周期の演算は、たとえば、以下の数４に示す数式によって行うことができる。
【数２】
ｔ  ＝  Ｋ２×（ｈ×ΔＡ＋Ｐ×Ｓ）
ただし、    ｔ  ；  制御周期
Ｋ２；  係数
ｈ  ；  冷却ローラ用バルブ開閉量変更の応答速度
ΔＡ  ；  冷却ローラ用バルブ開閉量に関する定数
Ｐ  ；  印刷ユニット間経路長に関する定数
Ｓ  ；  ウェブ移送速度に関する定数
【００２３】
ここで、上記の見当ずれ（幅、移送、蛇行）を検出する方法の一例を具体的に説明する。図４は見当マークの一例として三角形の見当マークを示す図である。図４（Ａ）には三角形の見当マークとともにウェブ幅の変化による見当ずれを検出する原理が示されている。また図４（Ｂ）は三角形の見当マークとともに位相の変化による見当ずれと蛇行による見当ずれを検出する原理が示されている。
この見当マークは投光部と受光部を有する光学的な見当マーク検出器によって検出することができる。見当マーク検出器は小さな検出領域の反射光を検出し、その反射光の強度の変化によってその検出領域が見当マークの外部にあるか内部にあるかを区別する検出信号を出力する。
【００２４】
図４（Ａ）において、見当マーク▲１▼と見当マーク▲３▼はウェブの左側部の見当マークであり見当マーク検出器１０９によって検出される。見当マーク▲１▼と見当マーク▲３▼を横断する直線は、見当マーク検出器１０９の検出軌跡を示す。また、見当マーク▲２▼と見当マーク▲４▼はウェブの右側部の見当マークであり、見当マーク検出器１１０によって検出される。見当マーク▲２▼と見当マーク▲４▼を横断する直線は、見当マーク検出器１１０の検出軌跡を示す。
見当マーク▲１▼〜見当マーク▲４▼はすべて、印刷ユニット１０１ａの版胴１０２ａによって印刷された見当マークである。また、図示のように見当マークは角度θを有する直角三角形である。
【００２５】
ウェブの左側部の見当マーク▲１▼とウェブの右側部の見当マーク▲２▼の位置関係が適正な状態であるとする。その時の見当マーク▲１▼と見当マーク▲２▼の間隔がウェブ幅方向の所定の距離Ｗ１である。またその時、見当マーク検出器１０９の検出信号と移送信号１１３から見当マーク▲１▼の横断距離ａが処理装置１１１によって演算され、見当マーク検出器１１０の検出信号と移送信号１１３から見当マーク▲２▼の横断距離ｂが処理装置１１１によって演算される。
そして時間が経過し、見当マーク▲３▼と見当マーク▲４▼の間隔がＷ２となり、また、見当マーク検出器１０９の検出信号と移送信号１１３から見当マーク▲３▼の横断距離ｃが処理装置１１１によって演算され、見当マーク検出器１１０の検出信号と移送信号１１３から見当マーク▲４▼の横断距離ｄが処理装置１１１によって演算される。
【００２６】
この場合、ウェブ幅の変化（Ｗ２−Ｗ１）は、次の数３に示す数式関係があり、処理装置１１１よって演算することができる。
【数３】
（Ｗ２−Ｗ１）  ＝  （ａ−ｂ−ｃ＋ｄ）／ｔａｎθ
【００２７】
図４（Ｂ）において、見当マーク▲５▼〜見当マーク▲８▼はすべてウェブの左側部（またはすべてウェブの右側部）の見当マークであり見当マーク検出器１０９（または見当マーク検出器１１０）によって検出される。見当マーク▲５▼〜見当マーク▲８▼を横断する直線は、見当マーク検出器１０９（または見当マーク検出器１１０）の検出軌跡を示す。なお、括弧（）の手前の記述と括弧（）の内部の記述は常に一方を採ることにより同等であることは明らかであるから、以下の説明においては便宜上、括弧（）の内部の記述は省略する。
見当マーク▲５▼と見当マーク▲７▼は、印刷ユニット１０１ａの版胴１０２ａによって印刷された見当マークであり、見当マーク▲６▼と見当マーク▲８▼は、印刷ユニット１０１ａの版胴１０２ａによって印刷された見当マークである。また、図示のように見当マークは角度θを有する直角三角形である。
【００２８】
見当マーク▲５▼と見当マーク▲６▼の位置関係が適正な状態であるとする。その時の見当マーク▲５▼と見当マーク▲６▼のウェブ移送方向と平行する方向（位相）の間隔が所定の距離Ｈ１であり、ウェブ移送方向と直交する方向（蛇行）の間隔が所定の距離Ｄ１である。またその時、見当マーク検出器１０９の検出信号と移送信号１１３から見当マーク▲５▼の横断距離ｅと見当マーク▲５▼の横断距離ｆ、および、距離Ｈ１が処理装置１１１によって演算される。
そして時間が経過し、見当マーク▲７▼と見当マーク▲８▼のウェブ移送方向と平行する方向（位相）の間隔がＨ２となり、ウェブ移送方向と直交する方向（蛇行）の間隔が所定の距離Ｄ２となる。また、見当マーク検出器１０９の検出信号と移送信号１１３から見当マーク▲７▼の横断距離ｇと見当マーク▲８▼の横断距離ｈ、および、距離Ｈ２が処理装置１１１によって演算される。
【００２９】
この場合、位相の変化（Ｈ２−Ｈ１）は、Ｈ２とＨ１がすでに得られているから処理装置１１１よって直ちに演算することができる。
また、蛇行の間隔（Ｄ２−Ｄ１）は、次の数２に示す数式関係があり、処理装置１１１よって演算することができる。なお、Ｄ１は通常は見当ずれの無い状態でゼロとなるように製版されるが、ほぼゼロであればよく、正確にゼロである必要性はない。
【数４】
（Ｄ２−Ｄ１）  ＝  （ｅ−ｆ−ｇ＋ｈ）／ｔａｎθ
【００３０】
以上本発明について実施例により説明を行ったが、本発明はこの実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の技術思想において様々な態様で実施することができ、それらも本発明に含まれるものである。
たとえば、冷却装置として冷却ローラを挙げて説明したが、これに限定されるものではない。冷却空気を吹きつける方式の空冷ファンのような冷却装置であってもよく、また、冷却ローラと空冷ファンやその他の冷却装置の併用であってもよい。冷却装置と加熱装置の併用であってもよい。併用することにより制御の応答性と安定性を向上させることができる。
また、冷却ロールの冷却水流量を制御する変わりに、冷却水の温度をヒータとクーラにより制御してもよい。
また、本発明においてウェブ幅を制御する対象は、印刷用紙、合成紙、不織布、ポリ塩化ビニール、ポリエチレン等のプラスチックフィルム、アルミニュウム箔等の金属箔、それらの複合材料等のシートあるいはフィルムであり、特に限定されない。
【００３１】
【発明の効果】
以上のとおりであるから本発明によれば、ウェブ幅の変化による見当ずれに関し、見当ずれが発生した場合の検出の敏速化、見当ずれを修正するための適正な冷却条件の自動演算、および冷却ローラをその冷却条件とするための自動制御を行うことができる見当修正方法と見当修正装置が提供される。
また、ウェブ幅計測手段またはウェブ幅計測過程が、ウェブ幅とともに、ウェブの両側に印刷され乾燥機と冷却ローラを通過する前の見当マークを検出することによって目標のウェブ幅を計測する本発明によれば、計測されるウェブ幅は乾燥機と冷却ローラによる熱の影響を受けて変化することがない目標のウェブ幅であり、しかも、その過程または手段はウェブ幅の変化を検出する過程または手段と共通とすることができるから、ウェブ幅の変化の計測精度を極めて良くすることができる。
また、冷却装置として冷却ローラが用いられる本発明によれば、冷却ローラはウェブに接触して効率よく冷却を行うことができ、見当ずれ修正を敏速かつ正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】グラビア印刷機の隣接する２つの印刷ユニット部分とともに本発明の構成を示す模式図である。
【図２】本発明において見当ずれを修正する処理系統の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明において見当ずれを修正する処理の過程の一例を示すフロー図である。
【図４】見当マークの一例として三角形の見当マークを示す図である。
【符号の説明】
１０１ａ，１０１ｂ  印刷ユニット
１０２ａ，１０２ｂ  版胴
１０３ａ，１０３ｂ，２０４  版胴サイドレモータ
１０４  ウェブ
１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂ，１０７，１０８  見当マーク
１０９，１１０  見当マーク検出器
１１１，２０１  処理装置
１１２ａ，１１２ｂ  乾燥装置
１１３  移送信号
１１４，２０５  コンペンセータモータ
１２０  冷却ローラ
１２１  冷却水流入口
１２２  冷却水流出口
１２３  流量調節バルブ
２０２  見当スキャニングヘッド
２０３  ウェブ移送検知器
２０６  冷却水流量バルブ
２０７  見当制御装置
２０８  演算装置
【図１】
0003688071.tif 000002
【図２】
0003688071.tif 000003
【図３】
0003688071.tif 000004
【図４】
0003688071.tif 000005