(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動壁を吊設するための吊車が移動するレールであって、該レールの分岐部には方向転換装置を備えて該吊車の進行方向を直角に変えることが出来る方向転換装置において、該装置は固定テーブルに回転可能に取り付けされた回転テーブルから成る回転ロータと吊車を有し、回転テーブルを軸支している主軸には固定歯車を設け、該固定歯車に噛み合う遊星歯車を回転テーブルに軸支し、又該遊星歯車の軸端には噛み合い歯車を取着し、一方の吊車の基台にはラックを備えて走行レールから回転テーブルに進入した場合に該ラックが噛み合い歯車と噛み合うことが出来ることを特徴とする移動壁の方向転換装置。
【請求項２】
移動壁を吊設するための吊車が移動するレールであって、該レールの分岐部には方向転換装置を備えて該吊車の進行方向を直角に変えることが出来る方向転換装置の回転ロータにおいて、該回転ロータは固定テーブルに回転可能に取り付けされた回転テーブルから成り、回転テーブルを軸支している主軸には固定歯車を設け、該固定歯車に噛み合う遊星歯車を回転テーブルに軸支し、又該遊星歯車の軸端には噛み合い歯車を取着し、走行レールから回転テーブルに進入した吊車のラックが噛み合い歯車と噛み合うことが出来ることを特徴とする移動壁の方向転換装置の回転ロータ。
【請求項３】
移動壁を吊設するための吊車において、該吊車は基台の両側にローラを軸支し、下方には移動壁を連結する為の吊りボルトを延ばし、そして基台にはラックを設けたことを特徴とする移動壁の方向転換装置の吊車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は移動壁の進行方向の転換を手動によって行い得る転換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動壁は天井に設けられたレールに吊設されていて、該レールに沿って移動することができ、所定の位置にて移動壁の上下端に取着された圧接部材を張り出して固定される。この場合、上記移動壁は単に直進移動を行うのみならず、その方向が変換されて移動するよう要求されることが多く、そのためにレールには分岐部が形成されている。この分岐部には電車が走行するレールのポイント装置のごとく、入口側レールと出口側レールを接続するために、所定の方向に形成した接続レールを有す回転ロータを備えたものがある。
【０００３】
そこで、回転ロータ方式の十字型のクロスレールを有す分岐部の方向転換装置も知られている。しかし、この従来の装置では吊車が分岐部のセンターに位置するように拘束され、センターから位置ズレすれば回転ロータが回転せず、回転中にセンターから外れるならば回転は停止するように制御されている。しかし現実には吊車の重量アンバランスによって回転ロータから外へ飛び出す事態もあり得る。したがって、この装置では吊車のセンターリングに問題があり、又回転中での吊車の拘束にも問題を残している。そのために吊車の方向変換には時間もかかる。
【０００４】
そこで、出願人は上記装置の問題点を改良したものとして、平成３年４月２９日付で「移動壁の自動方向転換装置」の実用新案登録出願を行っている。この自動方向転換装置は、回転ロータの外周部であって接続レールの天板には上下動自在のピンと、同じく上下動可能であり常時上方にバネ力を付勢したストッパーを設け、レール天板の所定位置には上記ストッパー上端が嵌入する凹部を形成し、又ピンの上昇によって吊車の通過を感知する第２センサーを配置し、更に第２センサーと所定の距離をおいて第１センサーをレールに設けた装置である。しかし、このように構成するならば構造が複雑化して、製作コストが非常に高くなってしまう。そしてこれら従来の方向転換装置はモーターを備えた電動式であり、その為にもコスト高を招いている。
【０００５】
【本発明が解決しようとする課題】
このように、従来の分岐部装置には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこれら問題点であって、手動によって回転ロータを回転させて該回転ロータに載った吊車の方向を転換する装置を提供する。この場合、上記回転ロータをハンドルによって回転させるのではなく、吊車が進入することで該吊車の移動に同調して回転する方向転換装置の提供である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の方向転換装置は上記問題点を解決するため、次の特徴をもって構成している。すなわち、上記方向転換装置はレールの分岐部に回転ロータを装着したもので、該回転ロータを中心として四方又は三方、時には二方に走行レールが伸びている。そして、回転ロータには同じく十字、Ｔ字、又はＬ字にクロスした接続レール（ガイド溝を有す底板）が形成されていて、吊車は上記回転ロータの接続レールに載って回転し、進行方向を９０°変換したところで再び走行レールへ導かれる。
【０００７】
ここで、本発明の回転ロータは電動で回転するのではなく、吊車の移動に追従して回転するようになっている。回転ロータの中心軸には歯車が固定され、そして該回転ロータの天板には別の遊星歯車が回転可能に軸支され、上記固定歯車と噛み合っている。従ってこの遊星歯車は回転ロータを回すならば回転しながら固定歯車の回りを公転する。又該遊星歯車の軸を下方へ延ばして軸の下端には別の歯車が取付けられている。
【０００８】
一方の吊車は両側に車輪を軸支し、中心から下方には吊りボルトが延びていて移動壁を吊設する。そして吊車にはラックが進行方向に向いて取付けられ、このラックは上記歯車と噛み合うことが出来る。すなわち、走行レールを移動して来た吊車が回転ロータに進入して歯車と噛み合う。そして、同時に遊星歯車を回転させることで該遊星歯車は固定歯車の回りを公転し、ひいては回転ロータを回すことになる。以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
【実施例】
図１（ａ）、（ｂ）は本発明に係る移動壁の吊車を表している実施例であり、直方体をなした基台１の両側の前後端にはローラ２、２…が、そして両ローラ２、２の間には小径のローラ３が回転自在に軸支されている。吊車はこれら各ローラ２、２…３、３が走行レールを転動することで移動することが出来る。該吊車は移動壁を吊設しなくてはならず、その為に基台１の中心から吊りボルト４が下方へ延びている。
【００１０】
基台１の下面５の前後にはガイドローラ６、６が回転出来るように軸支され、更に本発明では基台１の上面７にラック８が取付けられている。該ラック８は吊車の移動方向に向いて取付けられ、しかも片側に寄っている。本発明の吊車は該ラック８を基台１の上面７に備えたものであって、他の構造は特に限定せず、ローラ２、３の個数やガイドローラ６の形態は任意である。
【００１１】
図２は本発明の回転ロータを表している実施例である。同図の９は固定テーブル、１０は回転テーブルを表していて、該回転テーブル１０は上板１１と下板１２が連結材１３、１３…によって互いに平行を成して連結されている。そして回転テーブル１０は上記固定テーブル９に取付けられて主軸１４を中心として回転することが出来る。吊車は走行レールを移動して回転テーブル１０の下板１２に形成しているガイド溝１５から進入して該回転テーブル１０上に載る。
【００１２】
この回転ロータは走行レールの分岐部に配置され、回転テーブル１０に吊車を載せて回転させ、吊車の移動方向を転換したところで吊車は再び移動することになる。回転ロータとしての以上の構造は従来の場合と同じであるが、本発明では回転テーブルの上板に固定歯車１６と遊星歯車１７、１７を備えている。この固定歯車１６は主軸１４と同心を成して固定され、回転テーブル１０が回っても動くことはない。
【００１３】
そして、回転テーブル１０の上板１１には遊星歯車１７、１７が取付けられ、この遊星歯車１７、１７は上記固定歯車１６と噛み合っていて回転することが出来る（図３参照）。すなわち、遊星歯車１７、１７は回転しながら固定歯車１６の回りを公転する。同時に回転テーブル１０を回転させることになる。ところで、遊星歯車１７はその軸を下方へ延ばして軸下端には別の噛み合い歯車１８を取着している。従って、この噛み合い歯車１８が回転するならば上記遊星歯車が回転するとともに固定歯車の回りを公転し、同時に回転テーブル１０が回ることになる。
【００１４】
図４（ａ）、（ｂ）は回転ロータに吊車が進入する場合である。同図から明らかなように、回転テーブル１０に進入した吊車１９は下板１２のガイド溝１５にガイドされて移動し、吊車１９に設けたラック８が噛み合い歯車１８と噛み合うことになる。噛み合った状態で吊車１９がさらに前進するならば、噛み合い歯車１８はラック８によって回され、ひいては回転テーブル１０を回転させることになる。すなわち、本発明の回転ロータは吊車を進入させて更に移動することで、回転することが出来、別にハンドル操作やモータを使用しない。
【００１５】
ここで、上記ラック８が噛み合ってから離れるまでの間に回転テーブル１０が９０度回転することが出来るように該ラック８の長さ及び噛み合い歯車１８の大きさを定める。９０度回転したところで回転テーブルが停止して安定するようにストッパーを設けるとよい。そして回転した回転テーブルが元の位置に戻るように戻し装置を備える。
【００１６】
この戻し装置として色々な構造が考えられるが、最も一般的な装置はモータである。又はコイルバネを主軸１４を中心として取り付けし、回転テーブル１０が回転する場合に捩られ、捩られたコイルバネの復元力を利用して元の位置に戻すことが出来る。前記実施例では噛み合い歯車が２個対を成して取付けられているが、４個の噛み合い歯車１８、１８…を取り付けするならば同じ方向へ９０度づつ回転することで戻す必要はない。すなわち９０度回転するならば、次の噛み合い歯車が元の位置に配置されて後方の吊車が再び噛み合うことが出来る。
【００１７】
以上述べたように、本発明の方向変換装置は回転ロータの回転テーブルには中心軸に設けた固定歯車に遊星歯車を噛み合わせ、この遊星歯車の軸を下方へ延ばして噛み合い歯車を取着し、一方の吊車にはラックを取り付けし、該ラックを噛み合い歯車と噛み合わせするものであり、次のような効果を得ることが出来る。
【００１８】
【発明の効果】
本発明の方向転換装置は、モータを用いないで回転テーブルを回転させることが出来る。すなわち、吊車が回転ロータへ進入して更に前進するならば、吊車に取り付けしているラックが回転テーブルの噛み合い歯車に噛み合って、遊星歯車が固定歯車の回りを公転し、該回転テーブルを回すことが出来る。従来のような回転ロータの中心に吊車を位置させて停止する必要はなく、その為に吊車の方向転換操作は容易である。又モータを使用しない為に停電時であっても移動壁の移動操作には何ら問題がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に吊車の具体例。
【図２】本発明に係る回転ロータの実施例。
【図３】固定歯車に噛み合っている２個の遊星歯車。
【図４】回転ロータに吊車が進入した場合。
【符号の説明】
１  基台
２  ローラ
３  ローラ
４  吊りボルト
５  下面
６  ガイドローラ
７  上面
８  ラック
９  固定テーブル
10  回転テーブル
11  上板
12  下板
13  連結材
14  主軸
15  ガイド溝
16  固定歯車
17  遊星歯車
18  噛み合い歯車
19  吊車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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