(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の読取を統括的に制御する本体駆動制御部と、画像の処理を制御する画像処理制御部と、原稿自動送り装置を制御する原稿自動送り制御部と、を有する画像形成装置において、
本体駆動制御部と画像処理制御部とを接続する第一信号線と、
本体駆動制御部と原稿自動送り制御部とを接続する第二信号線と、
画像処理制御部と原稿自動送り制御部とを接続するライン信号線と、
が備えられており、
画像処理制御部と原稿自動送り制御部との間での、読取動作開始から読取動作終了までの信号には、本体駆動制御部を中継して、第一信号線および第二信号線を介して伝送されるものと、原稿自動送り制御部から画像処理制御部へライン信号線を介して直接伝送されるものとがあり、
直接伝送される信号には、読み取られた画像を処理するタイミングを計るための信号である画像読取区間信号が含まれていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置には、画像処理制御部と本体駆動制御部との間を接続する第二ライン信号線がさらに設けられており、
前記ライン信号線と第二ライン信号線とは集約されて一本の信号線となり、その信号線が画像処理制御部に接続されており、
本体駆動制御部によって原稿の読取が制御されたときには、画像読取区間信号が原稿自動送り制御部から第二ライン信号線を介して、画像処理制御部へ直接送られることを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機等の画像形成装置に関し、特に、複数の制御部を有する画像形成装置内に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置として複写機を例にとると、昨今の複写機は原稿自動送り装置を備えていたり、オプションとして原稿自動送り装置を搭載することができるようになっている。これらの複写機は、原稿自動送り装置に複数枚の原稿が載置されると、原稿を読取装置に自動的に１枚ずつ搬送して、読取装置で読み取られた画像を画像処理部で印刷して、出力することができる。
【０００３】
かかる複写動作を行うために、たとえば特許文献１記載の画像形成装置では、本体駆動制御部から画像処理部に同期信号が送信されており、画像処理部ではこの同期信号に基づいて、画像の印刷が開始されたり、終了されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−３００３３２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、昨今の複写機は高性能化・多機能化しているので、本体駆動制御部だけで複写機全体を制御することは難しくなってきている。そのため、画像形成装置に複数の制御部を設けて、複数の制御部間で同期信号を送受することによって同期動作を行いながら、複数の制御部はそれぞれ画像形成装置の各部を分担して制御する構成が考えられる。
【０００６】
しかし、かかる構成において、制御部間で同期信号が伝送される際に、同期信号が遅延するという問題がある。同期信号、とくに時間的な精度が高く要求されている同期信号が遅延すると、制御部間の同期動作のタイミングがずれてしまい、同期動作が正しく行われない虞がある。
この発明はかかる背景のもとでなされたものであり、複数の制御部はそれぞれ画像形成装置の各部を効率よく分散して制御することによって、画像形成装置全体を制御することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
この発明はまた、複数の制御部間で同期動作を正確に行いながら、画像形成装置を制御することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、原稿の読取を統括的に制御する本体駆動制御部と、画像の処理を制御する画像処理制御部と、原稿自動送り装置を制御する原稿自動送り制御部と、を有する画像形成装置において、本体駆動制御部と画像処理制御部とを接続する第一信号線と、本体駆動制御部と原稿自動送り制御部とを接続する第二信号線と、画像処理制御部と原稿自動送り制御部とを接続するライン信号線と、が備えられており、画像処理制御部と原稿自動送り制御部との間での、読取動作開始から読取動作終了までの信号には、本体駆動制御部を中継して、第一信号線および第二信号線を介して伝送されるものと、原稿自動送り制御部から画像処理制御部へライン信号線を介して直接伝送されるものとがあり、直接伝送される信号には、読み取られた画像を処理するタイミングを計るための信号である画像読取区間信号が含まれていることを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
この発明によれば、本体駆動制御部と画像処理制御部とは第一信号線で接続されており、本体駆動制御部と原稿自動送り制御部とは第二信号線で接続されている。そのため、本体駆動制御部と画像処理制御部との間、および本体駆動制御部と原稿自動送り制御部との間では、読取動作開始信号や読取動作終了信号といった同期信号が送受されることにより同期動作が行われることによって、画像形成装置の各部をそれぞれ効率良く分散して制御し、画像形成装置全体を制御することができる。
【００１０】
また、時間的に高い精度が要求されている画像読取区間信号が伝送される際には、原稿自動送り制御部から画像読取制御部へライン信号線を介して直接送信されるので、画像処理制御部と原稿自動送り制御部との間で行われる同期動作が正確に行われる。
請求項２記載の発明は、前記画像形成装置には、画像処理制御部と本体駆動制御部との間を接続する第二ライン信号線がさらに設けられており、前記ライン信号線と第二ライン信号線とは集約されて一本の信号線となり、その信号線が画像処理制御部に接続されており、本体駆動制御部によって原稿の読取が制御されたときには、画像読取区間信号が原稿自動送り制御部から第二ライン信号線を介して、画像処理制御部へ直接送られることを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置である。
【００１１】
この発明によれば、原稿の読取が行われた際には、画像読取区間信号が本体駆動制御部から画像処理制御部へ第二信号線を介して直接送信されるので、画像処理制御部と本体駆動制御部との間で行われる同期動作が正確に行われる。
また、ライン信号線と第二ライン信号線とが集約されて、その集約された一本の信号線が画像処理制御部に接続されており、ライン信号線で伝送される画像読取区間信号、および第二ライン信号線で伝送される画像読取区間信号が集約されて、その集約された画像読取区間信号線は集約された一本の信号線を介して画像読取処理部に入力されている。そのため、ライン信号線と第二ライン信号線とが画像処理制御部に別々に接続されていて、原稿送り自動制御部からの画像読取区間信号と、本体駆動制御部からの画像読取区間信号とが画像処理部に別々に入力される場合と比べ、画像処理制御部が行うべき処理負担を減少させることができる。したがって、画像処理制御部と原稿自動送り装置との間で同期動作を確実に行わせることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置としての複写機の構成の概要を示す図解図である。
複写機１上部には、原稿をセットするための読取装置２が設けられており、読取装置２は、原稿を光学的に読み取るための光学枠２ａおよび原稿読取部２ｂを備えている。読取装置２に原稿がセットされると、光学枠２ａは原稿の一端から他端まで移動しながら、原稿全体を光学的に読み取ることができる。原稿２ｂの働きについては、後に説明する。
【００１３】
読取装置２下部には、ユーザが操作信号を入力したり、複写機１の出力信号を表示したりするための操作・表示部３が設けられている。ユーザは各種設定条件等の操作信号を入力したり、複写機１の出力信号を確認できるようになっている。
読取装置２下部には、画像処理部４が設けられている。画像処理部４は、読取装置２で読み取られた画像に対応するトナー像を複写用紙に転写することができる。そして、転写された複写用紙を複写機１外へ排出する。
【００１４】
複写機１最下部には、用紙カセット５が設けられている。用紙カセット５は、用紙カセット５ａ〜５ｄが積層された構造となっており、同時に複数種類のサイズの複写用紙をそれぞれ大量に保持することができるように設計されている。なお、各用紙カセット５ａ〜５ｄには、図示しない用紙搬送機構が設けられており、ユーザの所望するサイズの複写用紙を自動的に画像処理部４へ給紙することができる。
【００１５】
また、複写機１はネットワークプリンタ機能を有している。そのため、複写機１は、ネットワークで複写機１と接続された図示していないパーソナルコンピュータ（以下「パソコン」という）から複写機１に与えられた画像を受信して、その画像に対応するトナー像を複写用紙に転写することができるようになっている。また、ネットワークで複写機１と接続されたパソコンは複写機１の画像の読み取りを開始させる操作信号を複写機１に入力することできる。
【００１６】
以上の構成が複写機１の基本的な構成であるが、この実施形態では複写機１には、オプションとして原稿自動送り装置６が設置されている。原稿自動送り装置６は、原稿トレイ６ａを含んでおり、原稿トレイ６ａに原稿を複数枚セットすることができるようになっている。原稿トレイ６ａにセットされた原稿は、１枚ずつ読取装置２を経由して、原稿排出トレイ６ｂに搬送される。この搬送過程において、原稿は原稿読取部２ｂによって光学的に読み取られて、読み取られた原稿に対応する画像が複写用紙に転写されて出力される。つまり、原稿が１枚ずつ自動的に送られ複写されるようになっている。
【００１７】
図２は、複写機１の電気的構成を示す図である。
複写機１には、マイクロコンピュータ等から構成されている本体駆動制御部２０と、読取装置２の所定位置に光学枠２ａが位置しているか否かを検知するための光学枠位置検出センサ２１と、光学枠２ａを移動させるための光学枠駆動モータ２２とが備えられている。本体駆動制御部２０は、光学枠位置検出センサ２１の光学枠位置検出信号が与えられるようになっている。また、本体駆動制御部２０は光学枠２ａ、原稿読取部２ｂおよび光学枠駆動モータ２２を制御している。
【００１８】
原稿自動送り装置６は、マイクロコンピュータ等から構成されている原稿自動送り制御部６０と、原稿の先端や後端が原稿トレイ６ａの所定位置を通過したか否かを検知するための原稿位置検出センサ６１と、原稿トレイ６ａにセットされている原稿を原稿排出トレイ６ｂに搬送するための原稿送り駆動モータ６２とを備えている。原稿自動送り制御部６０には、原稿位置検出センサ６１によって原稿検出信号が与えられるようになっている。また、原稿自動送り制御部６０は原稿送り駆動モータ６２を制御している。
【００１９】
画像処理部４は、マイクロコンピュータ等から構成されている画像処理制御部４０を備えている。画像制御部４０は、操作・表示部３やネットワークで複写機１と接続されたパソコンから入力される操作信号に基づいて、画像処理部４全体を制御している。
画像処理制御部４０と本体制御制御部２０とは、信号線Ｌ１で接続されており、本体駆動制御部２０と原稿自動送り制御部６０とは、信号線Ｌ２で接続されている。このため、画像処理制御部４０と本体駆動制御部２０との間で同期信号が送受され、そして画像処理制御部４０と原稿自動送り制御部６０との間でも同期信号が送受されている。また、本体駆動制御部２０は、画像処理制御部４０および原稿自動送り制御部６０に制御コマンドを送信し、複写機１全体を統括的に制御している。つまり、画像処理制御部４０と本体駆動制御部２０との間、または画像処理制御部４０と原稿自動送り制御部６０との間で互いに同期動作を行いながら、画像処理制御部４０と、本体駆動制御部２０と、原稿自動送り制御部６０とは、それぞれ複写機１の各部を効率よく分散することによって、複写機１全体を制御することができる。
【００２０】
複写機１には、ＯＲ論理７が設けられており、ＯＲ論理７は複数の入力ゲートと、一つの出力ゲートを有している。ＯＲ論理７の一つの入力ゲートと本体駆動制御部２０とは、信号線Ｌ３で接続されており、ＯＲ論理７の別の入力ゲートと原稿自動送り制御部６０とは、信号線Ｌ４で接続されており、ＯＲ論理７の出力ゲートと画像処理制御部４０とは、信号線Ｌ５で接続されている。
画像処理制御部４０と本体駆動制御部２０との間、または、画像処理制御部４０と原稿自動送り制御部６０との間で送受される同期信号の一つとして、画像読取区間信号がある。画像読取区間信号は、光学枠２ａや原稿読取部２ｂで読み取られた画像に対応するトナー像を複写用紙に転写するタイミングを計るための信号であるので、時間的な精度が高く求められている。また、画像読取区間信号は、本体駆動制御部２０から画像処理制御部４０へ送信される場合と、原稿自動送り制御部６０から画像処理制御部４０へ送信される場合とがあり、光学枠２ａによって画像が読み取られた場合は、本体駆動制御部２０から送信され、原稿読取部２ｂによって画像が読み取られた場合は、原稿自動送り制御部６０から送信される。本体駆動制御部２０から画像処理制御部４０への画像読取区間信号は、信号線Ｌ３、ＯＲ論理７および信号線Ｌ５を介して送信され、原稿自動送り制御部６０から画像処理制御部４０への画像読取区間信号は、信号線Ｌ４、ＯＲ論理７および信号線Ｌ５を介して送信されている。
【００２１】
本体駆動制御部２０から画像処理制御部４０へ送信される画像読取区間信号と、原稿自動送り制御部６０から画像処理制御部４０へ送信される画像読取区間信号とは、ＯＲ論理７によって一つの画像読取区間信号として集約されて、画像処理制御部４０に入力される。これに伴って、本体駆動制御部２０から送信される画像読取区間信号を伝送する信号線Ｌ３、および原稿自動送り制御部６０から送信される画像読取区間信号を伝送する信号線Ｌ４は、ＯＲ論理７によって集約された一つの画像読取区間信号を伝送するための一本の信号線Ｌ５に集約される。信号線Ｌ５は、画像処理制御部４０とＯＲ論理７とを接続している。したがって、画像処理制御部４０において、１本の信号線Ｌ５で送信されてくる画像読取区間信号に基づいて、光学枠２ａや原稿読取部２ｂで読み取られた画像に対応するトナー像はタイミングが計られて複写用紙に転写される。このＯＲ論理７を用いることによって、信号線Ｌ３と信号線Ｌ４とが画像処理制御部に別々に接続されていて、原稿送り自動制御部６０からの画像読取区間信号と、本体駆動制御部２０からの画像読取区間信号とが画像処理制御部４０に別々に入力される場合と比べ、画像処理制御部４０が行うべき処理負担を減少させることができる。したがって、画像処理制御部４０と原稿自動送り制御部６０との間で同期動作を確実に行わせることができる。
【００２２】
また、信号線Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５では、画像読取区間信号が２値化信号の形態で伝送されるので、画像読取区間信号が伝送される際に遅延が生じにくくなっている。ゆえに、画像処理制御部４０と本体駆動制御部２０との間、または、画像処理制御部４０と原稿自動送り制御部６０との間で、正確に同期動作を行うことができる。
図３は、原稿自動送り制御部６０の電気的構成を示すブロック図である。
【００２３】
原稿自動送り制御部６０は、ＣＰＵ６０１、シリアル送受信レジスタ６０２、割り込み制御部６０３、タイマ６０４、原稿送り駆動モータ６２に駆動パルスを送信するための出力ポート６０５、原稿位置検知センサ６１の原稿位置検出信号を受信するための入力ポート６０６、画像読取区間信号を生成し、画像読取区間信号を画像処理制御部４０に送信するための出力ポート６０７およびメモリ６０８等を備えており、これらはバス６０９で互いに接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ６０１は、メモリ６０８に格納されているプログラムに基づいて、シリアル送受信レジスタ６０２、割り込み制御部６０３、タイマ６０４、出力ポート６０５、入力ポート６０６、出力ポート６０７およびメモリ６０８の相互間での信号やデータの送受を制御したり、シリアル受信レジスタ６０２、割り込み制御部６０３、タイマ６０４、出力ポート６０５、入力ポート６０６および出力ポート６０７を制御している。
【００２５】
原稿自動送り制御部６０には、画像処理制御部４０から読取動作開始信号を受信したり、画像処理制御部４０に読取動作終了信号を送信するための通信Ｉ／Ｏポート６０１０が設けられており、通信Ｉ／Ｏポート６０１０とシリアル送受信レジスタ６０２とは接続されている。読取動作開始信号および読取動作終了信号は所定ビット、たとえば８ビットで構成されており、これらの信号が信号線Ｌ１で１ビットずつ連続的に送信される（シリアル通信方式）。そのため、画像処理制御部４０から通信Ｉ／Ｏインタフェース６０１０に１ビットずつ連続的に送信されてくる信号を、シリアル送受信レジスタ６０２に１ビットずつストックしていき、シリアル送受信レジスタ６０２に８ビットの信号がストックされると、８ビットの読取動作開始信号に復元されるようになっている。また、原稿自動送り制御部６０から画像処理制御部４０へ読取動作終了信号を送信する場合、読取動作終了信号はシリアル送受信レジスタ６０２に一旦ストックされ、シリアル送受信レジスタ６０２から通信Ｉ／Ｏポート６０１０に１ビットずつ連続的に渡されるようになっている。そして、通信Ｉ／Ｏポート６０１０から画像処理制御部４０に、通信線Ｌ１と、本体駆動制御部２０と、通信線Ｌ２とを介して、１ビットずつ連続的に送信されるようになっている。
【００２６】
割り込み制御部６０３は、シリアル送受信レジスタ６０２やタイマ６０４や入力ポート６０６からの割り込み制御信号が入力されるようになっており、割り込み制御信号が入力されると、ＣＰＵ６０１が実行しているプログラムを一時的に中止し、所定のプログラムを優先的に実行するようになっている。タイマ６０４は、原稿送り駆動モータ６２を駆動させるための駆動パルスを発生させることができ、また、この駆動パルスを計数することができる。
【００２７】
出力ポート６０７から画処理制御部４０へ送信される画像読取区間信号は、ＣＰＵ６０１に送信を開始するよう制御されると、所定電圧値の直流信号が信号線Ｌ４、ＯＲ論理７および信号線Ｌ５を介して送信される信号である。そして、画像読取区間信号は、ＣＰＵ６０７によって画像処理制御部４０への送信を止めるよう制御されるまで、画像処理制御部４０へ送信され続ける。
図４は、本体駆動制御部２０の電気的構成を示すブロック図である。
【００２８】
本体駆動制御部２０は、ＣＰＵ２０１、第一シリアル送受信レジスタ２０２、割り込み制御部２０３、タイマ２０４、光学枠駆動モータ２２に駆動パルスを送信するための出力ポート２０５、光学枠位置検出センサ２１の光学枠位置検出信号を受信するための入力ポート２０６、画像読取区間信号を生成し、画像処理制御部４０に画像読取区間信号を送信するための出力ポート２０７、第二シリアル送受信レジスタ２０８およびメモリ２０９等を備えており、これらはバス２０１０で互いに接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ２０１は、メモリ２０９に格納されているプログラムに基づいて、第一シリアル送受信レジスタ２０２、割り込み制御部２０３、タイマ２０４、出力ポート２０５、入力ポート２０６、出力ポート２０７、第二シリアル送受信レジスタ２０８およびメモリ２０９の相互間での信号やデータの送受を制御したり、第一シリアル受信レジスタ２０２、割り込み制御部２０３、タイマ２０４、出力ポート２０５、入力ポート２０６、出力ポート２０７および第二シリアル送受信レジスタ２０８を制御している。
【００３０】
本体駆動制御部２０には、画像処理制御部４０から画像読取開始信号を受信したり、画像処理制御部４０に画像読取終了信号を送信するための第一通信Ｉ／Ｏポート２０１１、および原稿自動送り制御部６０から画像読取終了信号を受信したり、原稿自動送り制御部６０に画像読取開始信号を送信するための第二通信Ｉ／Ｏポート２０１２が設けられている。そして、第一通信Ｉ／Ｏポート２０１１と第一送受信レジスタ２０２とは接続されており、第二通信Ｉ／Ｏポート２０１２と第二送受信レジスタ２０８とは接続されている。故に、画像処理制御部４０と本体駆動制御部２０との間で、８ビットの画像読取開始信号および画像読取終了信号は、シリアル通信で信号線Ｌ１を介して送受され、本体駆動制御部２０と原稿自動送り制御部６０との間で、８ビットの画像読取開始信号および画像読取終了信号は、シリアル通信で信号線Ｌ２を介して送受される。
【００３１】
割り込み制御部２０３は、第一シリアル送受信レジスタ２０２やタイマ２０４や入力ポート２０６や第二シリアル送受信レジスタ２０８からの割り込み制御信号が入力されるようになっており、割り込み制御信号が入力されると、ＣＰＵ２０１が実行しているプログラムを一時的に中止し、所定のプログラムを実行するようになっている。タイマ２０４は、光学枠駆動モータ２２を駆動させるための駆動パルスおよび反転駆動パルスを発生させることができ、駆動パルスを計数することができる。
【００３２】
出力ポート２０７から画像処理制御部４０へ送信される画像読取区間信号は、ＣＰＵ２０１に送信を開始するよう制御されると、所定電圧値の直流信号が信号線Ｌ３、ＯＲ論理７および信号線Ｌ５を介して送信される信号である。そして、画像読取区間信号は、ＣＰＵ２０７によって画像処理制御部４０への送信を止めるよう制御されるまで、画像処理制御部４０へ送信し続ける。
図５は、画像処理制御部４０と本体駆動制御部２０との間で送受される同期信号を説明するための図であり、図６は、図５の同期信号のシーケンス図である。
【００３３】
操作・表示部１２やネットワークで複写機１と接続されたパソコンによって、原稿の読み取りを開始するように操作信号が入力されると、画像処理制御部４０では、複写機１の画像読取を開始させるための制御コマンドである読取動作開始信号▲１▼が発行され、信号線Ｌ１を介して本体駆動制御部２０へ送信される。
８ビットの読取動作開始信号▲１▼が、全て第一送受信レジスタ２０２にストックされると、第一送受信レジスタ２０２から割り込み制御部２０３に割り込み制御信号が与えられ、駆動パルス▲２▼が優先的に発生される。そして、駆動パルス▲２▼は光学枠駆動モータ２２に送信されて、光学枠２ａは所定位置に移動される。その後、光学枠位置検出信号▲３▼が検出されると、入力ポート２０６から割り込み制御部２０３に割り込み制御信号が与えられ、駆動パルス▲２▼が計数される。
【００３４】
駆動パルス▲２▼が計数され始めてから、所定数のパルスが数えられると、光学枠２ａによって原稿読み取りが始められ、画像読取区間信号▲４▼が信号線Ｌ３、ＯＲ論理７および信号線Ｌ５を介して、画像処理制御部４０に送信される。光学枠２ａの原稿読み取りが始められると同時に、タイマ２０４から割り込み制御部２０３に割り込み制御信号が与えられ、優先的にタイマ２０４は駆動パルス▲２▼を新たに計数するようになる。
【００３５】
その後、所定数の駆動パルス▲２▼が数えられるか、光学枠位置検出信号が再び検出されると、光学枠２による原稿の読み取りが終えられて、画像読取区間信号▲４▼の送信が止められる（▲５▼）。そして、反転駆動パルス▲６▼が駆動モータパルス６２に送信されて、光学枠２ａは予め定められている所定の初期位置に移動される。光学枠２ａが読取装置２の所定位置に移動され、光学枠位置検出信号▲７▼が検出されると、光学枠２ａの移動は停止される。そして、読取動作終了信号▲８▼が、信号線Ｌ１を介して画像処理制御部４０へ送信される。
【００３６】
図７は、画像処理制御部４０と原稿自動送り制御部６０との間で送受される同期信号を説明するための図であり、図８は、図７の同期信号のシーケンス図である。
操作・表示部１２やネットワークで複写機１と接続されたパソコンによって、原稿の読み取りを開始するように操作信号が入力されると、画像処理制御部４０では、複写機１の画像読取を開始させるための制御コマンドである読取動作開始信号▲１▼が発行され、信号線Ｌ１、本体駆動制御部２０および信号線Ｌ２を介して原稿自動送り制御部６０へ送信される。
【００３７】
この時、本体駆動制御部２０では、駆動パルス▲２▼が優先的に発生されると同時に、第一送受信レジスタ２０２から割り込み制御部２０３に割り込み制御信号が与えられ、第一シリアル送受信レジスタ２０２にストックされている画像読取区間開始信号は、第二シリアル送受信レジスタ２０６にストックされる。そして、第二通信Ｉ／Ｏポート２０１２から信号線Ｌ２を介して、原稿自動送り制御部６０に送信される。
【００３８】
８ビットの読取動作開始信号▲１▼が、シリアル送受信レジスタ６０２にストックされると、シリアル送受信レジスタ６０２から割り込み制御部６０３に割り込み制御信号が与えられ、駆動パルス▲２▼が優先的に発生される。そして、駆動パルス▲２▼は原稿送りモータ６２に送信されて、原稿トレイ６ａにセットされた原稿が搬送される。その後、原稿位置検出信号▲３▼が検出されると、受信ポート６０６から割り込み制御部６０３に割り込み制御信号が与えられ、駆動パルス▲２▼が計数される。
【００３９】
駆動パルス▲２▼が計数され始めてから、所定数のパルスが数えられると、画像読取区間信号▲４▼が出力ポート６０７よって、信号線Ｌ４、ＯＲ論理７および信号線Ｌ５を介して、画像処理制御部４０に送信される。同時に、タイマ６０４から割り込み制御部６０３に割り込み制御信号が与えられ、優先的にタイマ６０４は駆動パルス▲２▼を新たに計数するようになる。
その後、所定数の駆動パルス▲２▼が数えられる前に、原稿位置検出信号▲７▼が再び検出されると、画像読取区間信号▲４▼の送信が止められる（▲５▼）。そして、タイマ６０４から再び割り込み制御信号が割り込み制御部６０３に与えられ、優先的に原稿送り駆動モータ６２に駆動パルス▲６▼が送信されて、その駆動パルスは計数され始める。
【００４０】
駆動パルスが原稿送り駆動モータ６２に送信されてから、所定数の駆動パルスが計数されると、原稿トレイ６ａにセットされた原稿は、原稿排出トレイ６ｂに排出される。そして、所定数の駆動パルスの送信が終わると、読取動作終了信号▲８▼が、信号線Ｌ２、本体駆動制御部２０および信号線Ｌ１を介して、画像処理制御部４０へ送信される。
ここでは、複写機１に原稿自動送り装置６が配置された場合について説明したが、原稿自動送り装置６が配置されない場合は、本体駆動制御部２０と画像処理制御部４０との間で画像読取開始信号や画像読取終了信号などの同期信号の送受されることによって、本体駆動制御部２０と画像処理制御部４０とが同期動作を行いながら、複写機１全体を制御している。また、本体駆動制御部２０から画像処理制御部４０に送信される画像読取信号は、信号線Ｌ３、ＯＲ論理７および信号線Ｌ５を介して送信されている。
【００４１】
この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置としての複写機の構成の概要を示す図解図である。
【図２】複写機の電気的構成を示す図である。
【図３】原稿自動送り制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本体駆動制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】画像処理制御部と本体駆動制御部との間で送受される同期信号を説明するための図である。
【図６】図５の同期信号のシーケンス図である。
【図７】画像処理制御部と原稿自動送り制御部との間で送受される同期信号を説明するための図であり、
【図８】図７の同期信号のシーケンス図である。
【符号の説明】
１      複写機
２０    本体駆動制御部
４０    画像処理制御部
６０    原稿自動送り制御部
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５    信号線
【図１】
0003706851.tif 000002
【図２】
0003706851.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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