(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記録及び／又は再生するディスクを回動自在に収納し、平面形状が略矩形状で、一辺の一部に略円弧状に突出した円形部を有するディスクカートリッジを装着可能なディスク駆動装置であって、
前記ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、
前記ディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行うための光ピックと、
前記光ピックを前記ディスクの半径方向に移送するための移送モータと、
前記移送モータの回転主軸と一体に形成されたリードスクリューと、
前記光ピックに取り付けられ、前記リードスクリューに噛合する送り用噛合部材と、
前記移送モータに取り付けられ、前記リードスクリューの先端を軸支する略「コ」の字形に曲折したフレームとを備え、
前記フレームの曲折した開口側を、前記ディスクカートリッジの円形部と対向させるとともに、前記フレームの両先端部が前記円形部を挟むように配置し、かつ前記リードスクリューを前記円形部の下面直下に配置したことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
前記送り用噛合部材は、前記光ピックから前記移送モータに近づく方向に突出して取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
情報を記録及び／又は再生するディスクを回動自在に収納し、平面形状が略矩形状で、一辺の一部に略円弧状に突出した円形部を有するディスクカートリッジを装着可能なディスク駆動装置であって、
前記ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、
前記ディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行うための光ピックと、
前記光ピックを前記ディスクの半径方向に移送するための移送モータと、
前記ディスクカートリッジを所定の位置に載置すると共に前記スピンドルモータ及び前記移送モータが取り付けられたシャーシと、
前記移送モータを前記シャーシに固定する移送モータ本体固定部と、
前記移送モータの回転主軸と一体に形成されたリードスクリューと、
前記光ピックに取り付けられ、前記リードスクリューに噛合する送り用噛合部材と、
前記リードスクリューの先端部を前記シャーシに軸支するリードスクリュー支持部材とを備え、
前記移送モータ本体固定部及び前記リードスクリュー支持部材が前記ディスクカートリッジの円形部を挟むように、前記移送モータ本体固定部及び前記リードスクリュー支持部材が配置され、前記リードスクリューは前記円形部の下面直下に配置されていることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項４】
前記送り用噛合部材の前記リードスクリューと噛合する歯部は前記リードスクリューを押圧する方向に付勢されており、前記歯部の前記押圧方向と略直交する方向の少なくとも一方の端部に傾斜部が形成されている請求項１又は３に記載のディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光磁気ディスクや光ディスクの如き記録媒体に情報を記録し及び／又は記録された情報を再生するための記録／再生装置に使用されるディスク駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光磁気ディスクや光ディスクの如き記録媒体を用いて、情報信号の記録及び／又は再生を行うように構成された記録及び／又は再生装置が提案されている。また、上記記録媒体としては、上記光磁気ディスクや光ディスクをカートリッジに収納してディスクカートリッジとして構成されたものが提案されている。そして、上記記録及び／又は再生装置は上記記録媒体に対して情報信号の書きこみ及び／又は読み出しを行うための、光ピック及び磁気ヘッドを有して構成されている。
【０００３】
これらは、オーディオディスクやビデオディスク、又はコンピューターのデータ記憶装置に用いられる光ディスク装置として普及している。このような装置のなかで小径のディスクを用いたＭＤ（ミニディスク）装置が、オーディオディスク装置として小型化を図り、携帯に適した装置として普及している。ＭＤのようなオーディオ・ビデオ（ＡＶ）機器のみならず、パーソナルコンピューターの小型化及びポータブル化も急速に進み、光ディスク装置の一層の小型化及び薄型化が望まれている。こういった要望に対し、ディスクの記録密度の向上を図り、より小径で大きな容量が得られるディスクの提案がなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ディスクの径が小さくなるに従い、ディスク駆動装置を構成する光ピック、ディスク回転駆動用モータ、光ピック移送用モータ及び移送機構などの移送手段の大きさや厚さが装置の小型薄型化の障害となる。記録密度を向上させるためにはディスクの記録トラック幅と記録最短波長の短縮化が必要で、これを実現するため、光ピックやディスク回転駆動用モータ、光ピック移送手段はより高精度なものが必要となる。ディスクの径に合わせて安易にこれらを小型薄型化すると、十分な精度や信頼性が確保できず、記録や再生の誤動作につながるといった課題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するもので、簡単な構成で、ディスク駆動装置の小型薄型化を図るとともに、装置の精度や信頼性を確保しながら、組立作業性の向上をも図ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のディスク駆動装置は、平面形状が略矩形状で一辺の一部に略円弧状に突出した円形部を有するディスクカートリッジを装着可能なディスク駆動装置において、光ピック移送用モータ及びその回転主軸と一体に形成されたリードスクリューを、移送用モータ近傍とリードスクリューの先端部とで保持するに際して、２つの該保持部をディスクカートリッジの円形部を挟むように配置する。これにより、より小径のディスクを用いる装置においても、むやみな光ピックの小型薄型化を強いることなく装置全体の小型薄型化が実現できる。上記において、２つの保持部は円形部に近づけて配置するのが好ましい。また、移送用モータの回転主軸及びリードスクリューとディスクカートリッジの円形部とが厚さ方向で重なるように配置するのが好ましい。
【０００７】
より具体的には、本発明は以下の構成を有する。
【０００８】
本発明の第１の構成に係るディスク駆動装置は、情報を記録及び／又は再生するディスクを回動自在に収納し、平面形状が略矩形状で、一辺の一部に略円弧状に突出した円形部を有するディスクカートリッジを装着可能なディスク駆動装置であって、前記ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記ディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行うための光ピックと、前記光ピックを前記ディスクの半径方向に移送するための移送モータと、前記移送モータの回転主軸と一体に形成されたリードスクリューと、前記光ピックに取り付けられ、前記リードスクリューに噛合する送り用噛合部材と、前記移送モータに取り付けられ、前記リードスクリューの先端を軸支する略「コ」の字形に曲折したフレームとを備え、前記フレームの曲折した開口側を、前記ディスクカートリッジの円形部と対向させるとともに、前記フレームの両先端部が前記円形部を挟むように配置し、かつ前記リードスクリューを前記円形部の下面直下に配置したことを特徴とする。
【０００９】
かかる第１の構成によれば、移送機構部のカートリッジ挿入方向（円形部側）の突出量を最小限にできるとともに、リードスクリューをカートリッジの下面とわずかな隙間で配置できため、ディスク駆動装置の小型薄型化が図れる。更にフレームのディスク法線方向の幅を広くすることができるためフレームの剛性をあげることができ信頼性の向上が図れる。また、光ピックに、高精度な光学系や対物レンズアクチュエータ機構の搭載が図れるため装置の小型化と高精度化の両立が図れる。
【００１０】
上記第１の構成において、前記送り用噛合部材は、前記光ピックから前記移送モータに近づく方向に突出して取り付けられていることが好ましい。かかる構成によれば、フレームの長手方向（移送モータの回転主軸方向）のサイズを小さくできると共に、リードスクリューが形成された回転主軸の長さも短くできることから、フレームと回転主軸の剛性を上げることができ装置の信頼性を増すことができる。また回転主軸の質量を減ずることができることからイナーシャが減り、光ピックのより高速な加減速が可能になる。
【００１１】
また、本発明の第２の構成に係るディスク駆動装置は、情報を記録及び／又は再生するディスクを回動自在に収納し、平面形状が略矩形状で、一辺の一部に略円弧状に突出した円形部を有するディスクカートリッジを装着可能なディスク駆動装置であって、前記ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記ディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行うための光ピックと、前記光ピックを前記ディスクの半径方向に移送するための移送モータと、前記ディスクカートリッジを所定の位置に載置すると共に前記スピンドルモータ及び前記移送モータが取り付けられたシャーシと、前記移送モータを前記シャーシに固定する移送モータ本体固定部と、前記移送モータの回転主軸と一体に形成されたリードスクリューと、前記光ピックに取り付けられ、前記リードスクリューに噛合する送り用噛合部材と、前記リードスクリューの先端部を前記シャーシに軸支するリードスクリュー支持部材とを備え、前記移送モータ本体固定部及び前記リードスクリュー支持部材が前記ディスクカートリッジの円形部を挟むように、前記移送モータ本体固定部及び前記リードスクリュー支持部材が配置され、前記リードスクリューは前記円形部の下面直下に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
かかる第２の構成によれば、移送機構部のカートリッジ挿入方向（円形部側）の突出量を最小限にできるとともに、リードスクリューをカートリッジの下面とわずかな隙間で配置できため、ディスク駆動装置の小型薄型化が図れる。更にフレームの代わりにシャーシを利用するため、リードスクリューを高い剛性を持って保持できることになり信頼性の向上が図れる。また、フレームを用いない構成は、装置の軽量化及び低コストにもつながる。また、光ピックに、高精度な光学系や対物レンズアクチュエータ機構の搭載が図れるため装置の小型化と高精度化の両立が図れる。
【００１３】
上記第１及び第２の構成において、前記送り用噛合部材の前記リードスクリューと噛合する歯部は前記リードスクリューを押圧する方向に付勢されており、前記歯部の前記押圧方向と略直交する方向の少なくとも一方の端部に傾斜部が形成されていることが好ましい。送り用噛合部材の歯部をリードスクリューを押圧する方向に付勢することにより、リードスクリューを正逆回転してもバックラッシュを生じることがなく、光ピックの正確な移送を行なえる。しかも、押圧方向と略直交する方向の歯部の両端部のうちの少なくとも一方に傾斜部を形成することにより、組み立て時に作業性を低下させず、かつ部品に損傷を生じさせることなく、上記付勢力が付与された噛合構造を容易に組み立てることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１２を用いて説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置を上面側から見た斜視図、図２は実施の形態１に係るディスク駆動装置にディスクカートリッジを装着した状態を上面側から見た斜視図、図３は実施の形態１に係るディスク駆動装置の一部を拡大して示した平面図、図４は実施の形態１に係るディスク駆動装置の光ピック移送機構の概略構成を示した分解斜視図、図５は実施の形態１に係るディスク駆動装置の底面図、図６は実施の形態１に係るディスク駆動装置の送り用噛合部材を示した斜視図、図７は実施の形態１に係るディスク駆動装置の送り用噛合部材とリードスクリューとの噛合（螺合）状態を表す正面図である。また、図８は本発明のディスク駆動装置に使用されるディスクカートリッジを示した斜視図である。
【００１６】
図８に示したように、本発明のディスク駆動装置に使用されるカートリッジ１は内部にディスク２を回転自在に収納する。カートリッジ１の一方の面には光ピック１２が臨む開口が、また他方の面にはスピンドルモータ１５及び磁気ヘッドが臨む開口（図示せず）が、それぞれ形成されている。カートリッジ１の平面形状は略矩形状をなし、ディスク駆動装置への挿入方向Ｙの前端の辺の一部に円弧状に突出した円形部３が形成されている。円形部３の円弧の中心は収納されたディスク２の回転中心と略一致し、円弧の半径は内蔵されたディスク２の回転に必要でかつ最小の大きさとされる。シャッター４が挿入方向Ｙに平行な辺に沿って摺動可能に装着されている。シャッター４は、カートリッジ１が本発明のディスク駆動装置に載置された状態（図２参照）では図８のように開口を露出し、ディスク駆動装置から取り出された状態では開口を閉塞する。
【００１７】
図１〜図５に示すように、シャーシ１６の平面形状は、カートリッジ１の平面形状を包含する最小の矩形と略同一の大きさを有する略矩形状である。シャーシ１６の中心部にスピンドルモータ１５が固定される。スピンドルモータ１５は、カートリッジ１に内蔵されるディスク２を回転駆動する。
【００１８】
光ピック１２は、ディスク２に対して情報信号の書き込み及び／又は読み出しを行うため、シャーシ１６に固定されたガイドシャフト１７，１８に沿ってディスク２の内外周を移動可能に保持されている。ガイドシャフト１７，１８の両端部にはスピンドルモータ１５の回転軸方向（高さ方向）のみの位置を調整するための機構が装備されている（図示せず）。この位置調整機構を用いて光ピック１２をわずかに傾斜させることができ、これによりスピンドルモータ１５や光ピック１２の製造ばらつきによる光ピック１２の光軸の、ディスク２の反射面に対する傾きを補正することができる。
【００１９】
光ピック１２は、移送用ステッピングモータ５によりディスク２の内外周に亘り移送される。移送用ステッピングモータ５の回転主軸にはリードスクリュー６が一体的に形成されている。リードスクリュー６の先端部は「コ」字状に曲折したフレーム７の先端部９で回動自在に保持されており、フレーム７のもう一方の先端部８は移送用ステッピングモータ５の本体に溶接により固着されている。フレーム７にはシャーシ１６と結合するための折り曲げ部１０が形成されており、「コ」字状フレーム７の開口側がカートリッジ１の円形部３に対向するように、かつ、フレーム７の先端部８，９が円形部３を間に挟むように、ねじ１１を用いてシャーシ１６の裏側から固定されている。カートリッジ１の円形部３の挿入方向前端側面とフレーム７との隙間はカートリッジ１の装着時及び着脱時に両者が接触しない範囲で最小となるように構成されている。
【００２０】
光ピック１２の端部には、リードスクリュー６と噛合（螺合）する送り用噛合部材１９が取り付けられている。図６に示すように、送り用噛合部材１９は、ばね性を有するりん青銅板金で作られており、断面略Ｌ字型に折り曲げられて構成される。折り曲げ部の一方の板状部分はベース１９ｂを形成し、他方の板状弾性部１９ｃはベース１９ｂと一端部でのみ接続されている。片持ち支持された板状弾性部１９ｃの自由端の先端には、板金をＶ字状に折り曲げることによりリードスクリューの進み角と同じ傾きをもった歯部１９ａが形成されている。板状弾性部１９ｃの弾性力により歯部１９ａはリードスクリュー６を押圧する方向にばね付勢される。この結果、送り用噛合部材１９による噛合（螺合）はリードスクリューの正逆回転に伴うバックラッシュを発生せず、光ピック１２の正確な移送が行なえる。送り用噛合部材１９のベース１９ｂが光ピック１２に固定され、図３に示すように、歯部１９ａを含む板状弾性部１９ｃがリードスクリュー６とフレーム７との間に挿入される。板状弾性部１９ｃが高さ方向（スピンドルモータ１５の回転軸方向）と平行に配置されるから、ガイドシャフト１７，１８の高さ方向の位置調整を行っても送り用噛合部材１９のリードスクリュー６に対するばね付勢力は変化せず、安定した噛合（螺合）状態を保つ。
【００２１】
送り用噛合部材１９の歯部１９ａの上端部にはリードスクリュー６が位置する側が低くなるように傾斜した傾斜部（Ｃ面、面取り）２１が形成されている。傾斜部２１の機能を図７を用いて説明する。図７は、送り用噛合部材１９とリードスクリュー６の噛合（螺合）状態をリードスクリュー６の回転軸方向から見た正面図である。実線は組み立て完成時の状態を示しており、送り用噛合部材１９の歯部１９ａが、ディスク２の面と略直行する方向からリードスクリュー６に噛合（螺合）している。駆動装置の組立過程で、リードスクリュー６と送り用噛合部材１９とが噛合していないとき、即ち、リードスクリューが２点鎖線で示した位置６’にあるとき、歯部は２点鎖線で示した位置１９ａ’にある。この状態から、リードスクリューを位置６へディスク面の略法線方向に移動させて噛合（螺合）させる途中で、位置６”においてリードスクリューは送り用噛合部材１９の上面の傾斜部２１と当接する。リードスクリューの紙面下方向への押圧力が傾斜部２１に作用することにより、板状弾性部１９ｃが弾性変形して歯部１９ａを紙面右方向に移動させながら噛合（螺合）に至る。このように歯部１９ａの上端部に傾斜部２１を形成しておくことにより、駆動装置の組立過程において、送り用噛合部材１９の歯部１９ａの上端部がリードスクリュー６を傷つけてしまうことやリードスクリュー６の下方向の押圧力により送り用噛合部材１９を永久変形させてしまうといった、組立不良の発生を防止できる。また、組み立て作業性が格段に向上する。
【００２２】
光ピック１２の端部には磁気ヘッド（図示せず）を取り付けるためのアングル部材１３がねじ１４ａ、１４ｂ（図５参照）により取り付けられている。図ではアングル１３を途中で切断してその上部構造の図示を省略している。磁気ヘッドは光ピックと一体でディスクの径方向に移送され磁界変調方式の光磁気記録を行う。
【００２３】
本実施の形態では、「コ」字状フレーム７の開口側をカートリッジ１の円形部３に対向する配置としたため、移送機構部のカートリッジ挿入方向の突出はフレーム７の板厚と、フレーム７及びカートリッジ間のわずかな隙間寸法との和のみとなる。リードスクリュー６とカートリッジ１の円形部３の下面との間にフレーム７やシャーシ１６が存在しないため、リードスクリュー６をカートリッジ１の下面とわずかなスキマで配置できる。ディスク面の法線方向（高さ方向）に、フレーム７とカートリッジ１とはオーバーラップさせることができるので、フレーム７の高さ方向の幅を広くすることができる。更に、光ピック１２を移送するリードスクリュー６はカートリッジ１の前端の円形部３の下部に配置されるため、移送方向と直角方向の光ピック１２の有効寸法が長くとれ、高精度な光学系や対物レンズアクチュエータ機構の搭載が容易となる。
【００２４】
なお本実施の形態では送り用噛合部材１９をばね性を有するりん青銅板金で構成したが、樹脂のみで構成したり、樹脂と板金の２枚で構成したり、樹脂と板金の複合成形で構成したりするなどしても同様な効果が得られる。
【００２５】
本実施の形態の別の構成例を図９，図１０に示す。図９は実施の形態１の別の構成例にかかるディスク駆動装置の光ピック移送機構の概略構成を示した分解斜視図、図１０はディスク駆動装置にディスクカートリッジを装着した状態を上面側から見た斜視図である。図９，１０において、図１〜８と同一の機能を有する部材には同一の符号を付してある。
【００２６】
図９，１０に示すように、本構成例では、送り用噛合部材１９は、光ピック１２から移送用ステッピングモータ５に近づく方向に突出させて取り付けられる。送り用噛合部材１９を光ピック１２から突出させるため、送り用噛合部材取り付け部材２０を光ピック１２の端部にねじ固定し、その先端部に送り用噛合部材１９をリベット固定している。フレーム７の先端部９はカートリッジ１の円形部３と干渉しない位置までステッピングモータ５側に近づけている。このような構成により、フレーム７の長手方向のサイズを小さくできると共にリードスクリュー６が形成された回転主軸の長さも短くすることができる。
【００２７】
（実施の形態２）
図１１は本発明の実施の形態２に係るディスク駆動装置の光ピック移送機構の概略構成を示した分解斜視図、図１２は実施の形態２に係るディスク駆動装置にディスクカートリッジを装着した状態を上面側から見た斜視図である。図１１，１２において、実施の形態１と同一の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２８】
本実施の形態では、移送用ステッピングモータ５及びその回転主軸に形成されたリードスクリュー６の支持を、「コ」字状フレーム７を用いないで行なう点で実施の形態１と相違する。
【００２９】
即ち、移送用ステッピングモータ５は、シャーシ１６に一体で設けられた移送モータ本体固定部２２にねじ２３により締結固定されている。リードスクリュー６の先端部は、シャーシ１６にねじ２５により締結固定されたリードスクリュー支持部材２４により回動自在に保持されている。移送モータ本体固定部２２及びリードスクリュー支持部材２４は、カートリッジ１の挿入方向前端の円弧状に形成された円形部３の円弧を両側から挟み、かつ円形部３の円弧の始端及び終端にできるだけ近い位置に設けられている。
【００３０】
リードスクリュー６と噛合（螺合）する送り用噛合部材１９は図６と同様の構成を有し、図９，１０に示した方法で送り用噛合部材取り付け部材２０を介して光ピック１２に取り付けられる。また、その組み立て方法（噛合方法）は図７と同様である。
【００３１】
図１１，１２の例ではリードスクリュー支持部材２４をシャーシ１６と別体で構成したが、一体で構成することも可能である。また、移送モータ本体固定部２２をシャーシ１６と一体で構成したが別体で構成することも可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、より小径のディスクを用いる装置においても、むやみな光ピックの小型薄型化を強いることなく装置全体の小型薄型化が実現できる。同時に、装置の高信頼性と高精度を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置を上面側から見た斜視図である。
【図２】  本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置にディスクカートリッジを装着した状態を上面側から見た斜視図である。
【図３】  本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置の一部を拡大して示した平面図である。
【図４】  本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置の光ピック移送機構の概略構成を示した分解斜視図である。
【図５】  本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置の底面図である。
【図６】  本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置の送り用噛合部材を示した斜視図である。
【図７】  本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置の送り用噛合部材とリードスクリューとの噛合（螺合）状態を表す正面図である。
【図８】  本発明のディスク駆動装置に使用されるディスクカートリッジを示した斜視図である。
【図９】  本発明の実施の形態１の別の構成例に係るディスク駆動装置の光ピック移送機構の概略構成を示した分解斜視図である。
【図１０】  本発明の実施の形態１の別の構成例に係るディスク駆動装置にディスクカートリッジを装着した状態を上面側から見た斜視図である。
【図１１】  本発明の実施の形態２に係るディスク駆動装置の光ピック移送機構の概略構成を示した分解斜視図である。
【図１２】  本発明の実施の形態２に係るディスク駆動装置にディスクカートリッジを装着した状態を上面側から見た斜視図である。
【符号の説明】
１  カートリッジ
２  ディスク
３  円形部
４  シャッター
５  移送用ステッピングモータ
６  リードスクリュー
７  フレーム
１２  光ピック
１５  スピンドルモータ
１６  シャーシ
１７、１８  ガイドシャフト
１９  送り用噛合部材
１９ａ  歯部
２１  傾斜部
２２  移送モータ本体固定部
２４  リードスクリュー支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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