(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープの張力に応じて回動するテンションレバーと、
前記テンションレバーの回動角度に応じてテンション値の信号を出力するテンション値検出手段と、
前記テンション値検出手段の出力信号を入力し、予め設定した周波数特性で増幅する増幅手段と、
少なくともモード指令がスチルモードのときに前記増幅手段の出力信号を予め定めた時間間隔でｎ回サンプリングして合計値を算出する合計値算出手段と、
前記合計値算出手段の出力信号に予め定めた係数を乗算する乗算手段と、
前記増幅手段の出力信号と前記乗算手段の出力信号とを入力し、前記モード指令に応じて一方を選択して出力する切換手段と、
前記切換手段の出力信号を入力し、リールモータを駆動する駆動手段とを備え、
前記切換手段は、前記モード指令がスチルモードのときは前記乗算手段の出力を駆動手段に供給するよう切り替える磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記合計値算出手段は、スチルモードに入って予め定めた時間だけ待機してから合計値を算出するようにした請求項１記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の磁気記録再生装置について図面を参照しながら説明する。
【０００３】
図３は従来の磁気記録再生装置の構成をブロック図で示す。
図３において、磁気テープ１はキャプスタンモータ１９とピンチローラ２０により移送され、テンションレバー２の一端に取り付けられた可動ポスト７、ポスト９〜１０、ドラム８に接して走行する。
【０００４】
テンションレバー２はベース上に回転自在に保持されており、コイルバネ３により矢印Ａ方向に引っ張られ、磁気テープ１に張力を与えるものである。テンションレバー２の所定の位置には磁石４が取り付けられており、磁石４の下側に磁気センサ５が設けられる。磁石４と磁気センサ５との相対位置により、テープ張力に応じた電圧が磁気センサ５から取り出される。
【０００５】
磁気センサ５の出力は増幅器１８で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１７に入力される。Ａ／Ｄ変換器１７でアナログ信号からデジタル信号に変換され、ＣＰＵ１４に取り込まれる。ＣＰＵ１４はＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６と接続されていると共に、モード指令ａが入力されている。モード指令ａとはＶＴＲの動作状態を示す指令で、例えばＰＬＡＹやＳＴＩＬＬなどである。
【０００６】
図４は従来の磁気記録再生装置の構成要素であるＣＰＵ１４の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は１ｍｓｅｃに１回処理するように設定している。
【０００７】
ＣＰＵ１４では、まずＡ／Ｄ変換器１７の出力信号をＡ／Ｄデータとして取り込み、ｗｏｒｋ１というＲＡＭ１５上の変数に格納する（Ｓ２０１）。次に、モード指令ａによりＳＴＩＬＬ（静止画再生）モードかどうかを判定し（Ｓ２０２）、ＳＴＩＬＬモードの時はＲＡＭ１５上の変数であるテンション基準値に固定値ＲＥＦ３を格納する（Ｓ２０４）。ＳＴＩＬＬモードでないときはＦＷＤモードかどうかを判定し（Ｓ２０３）、ＦＷＤ（正方向の再生）モードの時はテンション基準値に固定値ＲＥＦ１を格納し（Ｓ２０５）、ＲＥＶ（逆方向の再生）モードの時はテンション基準値に固定値ＲＥＦ２を格納する（Ｓ２０６）。
【０００８】
ＳＴＩＬＬモードか、ＦＷＤモードか、ＲＥＶモードかによりテンション基準値を切り替えることで、それぞれのモードに応じたテープ張力が得られるようにしている。
【０００９】
次に、ｗｏｒｋ１とテンション基準値の差についてＰＩＤ処理をして、ＲＡＭ１５上の変数ｔｅｎｓｉｏｎ＿ｅｒｒに格納する（Ｓ２０７）。ＰＩＤ処理とは比例、積分、及び微分により予め設定した周波数特性を持つフィルタを通す処理のこであり、制御系全体でｗｏｒｋ１とテンション基準値の差が０になるように動作させている。
【００１０】
そして、ｔｅｎｓｉｏｎ＿ｅｒｒをＤ／Ａデータに格納する（Ｓ２０８）と、ＣＰＵ１４からテンションエラー信号ｂ（ディジタル信号）が出力され、Ｄ／Ａ変換器１３に加えられる。Ｄ／Ａ変換器１３でアナログ信号に変換され、駆動回路１２を介して、リールモータ１１を駆動し、リール６に回転力を与えることで磁気テープ１に張力を与えている。
【００１１】
磁気センサ５のダイナミックレンジ内でコイルバネ３と磁気テープ１の張力が釣り合う点を３点設定し、ＳＴＩＬＬモード、ＦＷＤモード、ＲＥＶモードのそれぞれのテープ張力として設定している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の磁気記録再生装置では、磁気センサのダイナミックレンジにより、設定できるテンションが制限されるため、ＳＴＩＬＬモード、ＦＷＤモード、ＲＥＶモードの全てにおいて最適なテンションに設定することができないという問題があった。例えば、設定できるテンションのダイナミックレンジが１０〜２０ｇで、ＳＴＩＬＬモード、ＦＷＤモード、ＲＥＶモードの最適なテンションがそれぞれ６ｇ、１２ｇ、２０ｇとすると、ＦＷＤモード、ＲＥＶモードは設定できるが、ＳＴＩＬＬモードは１０ｇにしか設定できない。その結果、ＦＷＤモードとＲＥＶモードのテンション設定を優先するため、ＳＴＩＬＬモードでのテンションを十分下げることができず、ＳＴＩＬＬモードで長時間放置すると磁気テープやドラムにダメージを与えてしまうという問題があった。また、ＳＴＩＬＬモードのテンションを巻き径から計算して設定する方式のものもあるが、巻き径が計算されるまでの間はテンションが正しく設定されず、同様の問題があった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープの張力に応じて回動するテンションレバーと、前記テンションレバーの回動角度に応じてテンション値の信号を出力するテンション値検出手段と、前記テンション値検出手段の出力信号を入力し、予め設定した周波数特性で増幅する増幅手段と、少なくともモード指令がスチルモードのときに前記増幅手段の出力信号を予め定めた時間間隔でｎ回サンプリングして合計値を算出する合計値算出手段と、前記合計値算出手段の出力信号に予め定めた係数を乗算する乗算手段と、前記増幅手段の出力信号と前記乗算手段の出力信号とを入力し、前記モード指令に応じて一方を選択して出力する切換手段と、前記切換手段の出力信号を入力し、リールモータを駆動する駆動手段とを備え、前記切換手段は、前記モード指令がスチルモードのときは前記乗算手段の出力を駆動手段に供給するよう切り替える構成としたものである。
【００１４】
これにより、磁気センサのダイナミックレンジとは無関係に、ＳＴＩＬＬモードのテンションを低く、かつ正確に設定することができるので、ＳＴＩＬＬモードで長時間放置しても磁気テープやドラムにダメージを与えないようにすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態の磁気記録再生装置について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態である磁気記録再生装置のブロック図を示す。ブロック図は従来の磁気記録再生装置と同じだが、ＣＰＵ１４の処理手順が従来とは異なる。
【００１７】
図２は本発明の一実施の形態の磁気記録再生装置の構成要素のであるＣＰＵ１４の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は１ｍｓに１回処理するように設定している。
【００１８】
ＣＰＵ１４では、まずＡ／Ｄ変換器１７の出力信号をＡ／Ｄデータとして取り込み、ｗｏｒｋ１というＲＡＭ１５上の変数に格納する（Ｓ１０１）。次に、モード指令ａによりＦＷＤまたはＳＴＩＬＬモードかどうかを判定し（Ｓ１０２）、ＦＷＤまたはＳＴＩＬＬモードの時はテンション基準値に固定値ＲＥＦ１を格納し（Ｓ１０３）、ＲＥＶモードの時は固定値ＲＥＦ２を格納する（Ｓ１０４）。
【００１９】
このように、テンション基準値を切り替えることで、それぞれのモードに応じたテープ張力が得られるようにしている。
【００２０】
次に、ｗｏｒｋ１とテンション基準値の差についてＰＩＤ処理をして、ＲＡＭ１５上の変数ｔｅｎｓｉｏｎ＿ｅｒｒに格納する（Ｓ１０５）。ＰＩＤ処理とは比例、積分、及び微分により予め設定した周波数特性を持つフィルタを通す処理のことであり、制御系全体でｗｏｒｋ１とテンション基準値の差が０になるように動作させている。
【００２１】
次に、ＳＴＩＬＬモードかどうかを判定し（Ｓ１０６）、ＳＴＩＬＬモードの時はＲＡＭ１５上の変数ｃｎｔｒ１をインクリメントする（Ｓ１０７）。ｃｎｔｒ１が１０００以下のときは（Ｓ１１０、Ｓ１１２）、ｔｅｎｓｉｏｎ＿ｅｒｒをＤ／Ａデータ（Ｓ１１４）に格納する。ｃｎｔｒ１は１ｍｓｅｃに１回インクリメントされるので１０００未満というのは１秒以内を意味する。
【００２２】
ｃｎｔｒ１が１０００より大きく１１００以下の時はＲＡＭ１５上の変数ｗｏｒｋ２にｔｅｎｓｉｏｎ＿ｅｒｒを加算し（Ｓ１１１）、１００回分の和になるまで加算し続ける。ｃｎｔｒ１が１１００より大きくなると（Ｓ１１２）、１１０１でリミットし（Ｓ１１３）、Ｄ／Ａデータに（ｗｏｒｋ２＊６／１０）／１００を格納する（Ｓ１１５）。これはｗｏｒｋ２にはｔｅｎｓｉｏｎ＿ｅｒｒの１００回分の和が入っているので、平均値を求めるため１００で割っている。また、係数６／１０を乗じているのはＦＷＤの設定テンションの６０％のテンションにするためである。
【００２３】
ＳＴＩＬＬモードでないときはｃｎｔｒ１、ｗｏｒｋ２をクリアしておく（Ｓ１０８、Ｓ１０９）。
【００２４】
Ｄ／Ａデータに格納される（Ｓ１１４、Ｓ１１５）と、ＣＰＵ１４からテンションエラー信号ｂ（ディジタル信号）が出力され、Ｄ／Ａ変換器１３に加えられる。Ｄ／Ａ変換器１３でアナログ信号に変換され、駆動回路１２を介して、リールモータ１１を駆動し、リール６に回転力を与えるこてで磁気テープ１に張力を与えている。
【００２５】
磁気センサ５のダイナミックレンジ内でコイルバネ３と磁気テープ１の張力が釣り合う点を２点設定し、ＦＷＤモード、ＲＥＶモードのそれぞれのテープ張力として設定している。ＳＴＩＬＬモードでは、ＳＴＩＬＬモードに入ってから１秒が経過するまではＦＷＤモードのテンションが設定され、その後１００ｍｓ間に１００回のテンションの平均値を求め、その値の６０％にテンションを設定している。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、磁気センサのダイナミックレンジにより制限されることなく、ＳＴＩＬＬモードのテンションを自由に設定することができる。また、磁気センサの出力信号をもとにＳＴＩＬＬモードのテンションを設定するので、テープの巻き径に左右することなく安定したテンションを提供することができる。その結果として、ＳＴＩＬＬのテンションを低く、かつ正確に設定することができ、長時間ＳＴＩＬＬモードで放置しても、磁気テープやドラムにダメージを与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の磁気記録再生装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態の磁気記録再生装置の構成要素のであるＣＰＵの処理手順を示すフローチャート
【図３】従来の磁気記録再生装置の構成を示すブロック図
【図４】従来の磁気記録再生装置の構成要素であるＣＰＵの処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
１    磁気テープ
２  テンションレバー
３  コイルバネ
４  磁石
５  磁気センサ
６    リール
７  可動ポスト
８  ドラム
９〜１０    ポスト
１１  リールモータ
１２    駆動回路
１３  Ｄ／Ａ変換器
１４  ＣＰＵ
１５  ＲＡＭ
１６  ＲＯＭ
１７  Ａ／Ｄ変換器
１８    増幅器
１９  キャプスタンモータ
２０  ピンチローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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