(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単数又は複数のグリップ対を設けた移動体を複数の工程毎に間欠停止して移動させ、そのグリップ対により開口部を上にして吊り下げ状に支持された包装袋に投入工程にて被包装物を投入し、その開口部のヒートシールを後工程にて施すように構成されたロータリー方式又は直線移動部と両端の半円形移動部とからなる直線移動方式の包装機において、
細く括れた注入口部の口縁にフランジが形成された容器内に所定量の液体・顆粒物等を充填して封を施してなる前記被包装物を、その注入口部と反対側の他端部を先頭にして供給手段によりほぼ水平姿勢で供給し、
前記容器の注入口部の外形寸法よりわずかに大きい寸法間隔をおいて水平方向に平行移動する移送路を有する一対の第１ベルトが設けられた第１移送手段と、前記第１ベルトと同じ寸法間隔をおいて水平方向に平行移動する移送路を有する一対の第２ベルトが設けられた第２移送手段とを連続状に配置して、前記供給手段の終端部にて他端部を下にして自然落下しつつ起き上がる被包装物の注入口部を前記第１移送手段の上流側の一対のプーリー又は第１ベルトにより受け止めて支持し、ついで、前記フランジにて懸架された被包装物を第１ベルトと第２ベルトの共同動作によって下流側へ移動させ、
第２移送手段の下流側に、外周を互いに近接させた一対の円盤部材を間欠的に同期回転させる繰り出し手段を設け、それら円盤部材の外周面に形成された切欠部の間に、第２ベルトにより送り込まれる先頭の被包装物の注入口部を挟んで同被包装物を後続の被包装物から分離させ、
その分離された被包装物を押し込み手段により、前方に待機したクランプ手段のクランプ片の位置まで強制的に送り込み、
ついで、そのクランプ片により支持された被包装物を下方に待機する包装袋又は包装袋の上に配置される投入漏斗の位置まで下降させてから同クランプ片を開放することにより、被包装物を包装袋内に落下投入するように構成したことを特徴とする包装機における被包装物の投入方法。
【請求項２】
単数又は複数のグリップ対を設けた移動体を複数の工程毎に間欠停止して移動させ、そのグリップ対により開口部を上にして吊り下げ状に支持された包装袋に投入工程にて被包装物を投入し、その開口部のヒートシールを後工程にて施すように構成されたロータリー方式又は直線移動部と両端の半円形移動部とからなる直線移動方式の包装機において、
前記被包装物については、細く括れた注入口部の口縁にフランジが形成された容器内に所定量の液体・顆粒物等を充填して封を施してなるものであり、
その容器の注入口部の外形寸法よりわずかに大きい寸法間隔をおいて水平方向に平行移動する移送路を有する一対の第１ベルトが設けられた第１移送手段と、前記第１ベルトと同じ寸法間隔をおいて水平方向に平行移動する移送路を有する一対の第２ベルトが設けられた第２移送手段とを連続状に配置し、前記被包装物の注入口部を前記第１移送手段の上流側の一対のプーリーの間に挿入して同被包装物が供給されたとき、前記フランジにて懸架された被包装物は第１ベルトと第２ベルトの共同動作によって下流側へ移動され、
第２移送手段の下流側に、外周を互いに近接させた一対の円盤部材を間欠的に同期回転させる繰り出し手段を設け、それら円盤部材の外周面に形成された切欠部の間に、第２ベルトにより送り込まれる先頭の被包装物の注入口部を挟んで同被包装物を後続の被包装物から分離させ、
その分離された被包装物を押し込み手段により、前方に待機したクランプ手段のクランプ片の位置まで強制的に送り込み、
ついで、そのクランプ片により支持された被包装物を下方に待機する包装袋又は包装袋の上に配置される投入漏斗の位置まで下降させてから同クランプ片を開放することにより、被包装物を包装袋内に落下投入するように構成したことを特徴とする包装機における被包装物の投入方法。
【請求項３】
単数又は複数のグリップ対を設けた移動体を複数の工程毎に間欠停止して移動させ、そのグリップ対により開口部を上にして吊り下げ状に支持された包装袋に投入工程にて被包装物を投入し、その開口部のヒートシールを後工程にて施すように構成されたロータリー方式又は直線移動部と両端の半円形移動部とからなる直線移動方式の包装機において、
前記被包装物については、細く括れた注入口部の口縁にフランジが形成された容器内に所定量の液体・顆粒物等を充填して封を施してなるものであり、
その被包装物を前記注入口部と反対側の他端部を先頭にしてほぼ水平姿勢で供給するように設けた供給手段と、
前記容器の注入口部の外形寸法よりわずかに大きい寸法間隔をおいて水平方向に平行移動する移送路を有する一対の第１ベルトが設けられた第１移送手段と、
その第１ベルトと同じ寸法間隔をおいて水平方向に平行移動する移送路を有する一対の第２ベルトが設けられた第２移送手段とを連続状に配置し、
前記供給手段の終端部にて、他端部を下にして自然落下しつつ起き上がる被包装物が、その注入口部を前記第１移送手段の上流側の一対のプーリー又は第１ベルトにより受け止められた後、前記フランジで懸架された状態にて第１ベルトと第２ベルトの共同動作により下流側へ移動されるように設け、
第２移送手段の下流側に、外周を互いに近接させた一対の円盤部材を間欠的に同期回転させる繰り出し手段を設け、その繰り出し手段の各円盤部材の外周面に形成された切欠部の間に、第２ベルトにより送り込まれる先頭の被包装物の注入口部を挟んで同被包装物を後続の被包装物から分離させるようになし、
前記繰り出し手段の円盤部材に近接して配置されたクランプ片を開閉自在としたクランプ手段を昇降自在に設け、
その分離された被包装物を前方に待機する該クランプ片の位置まで押し込み手段によって強制的に送り込むように設け、
前記クランプ片により支持された被包装物を下方に待機する包装袋又は包装袋の上に配置される投入漏斗の位置まで下降させてから該クランプ片を開放することにより、被包装物を包装袋内に落下投入するように構成したことを特徴とする包装機における被包装物の投入装置。
【請求項４】
単数又は複数のグリップ対を設けた移動体を複数の工程毎に間欠停止して移動させ、そのグリップ対により開口部を上にして吊り下げ状に支持された包装袋に投入工程にて被包装物を投入し、その開口部のヒートシールを後工程にて施すように構成されたロータリー方式又は直線移動部と両端の半円形移動部とからなる直線移動方式の包装機において、
前記被包装物については、細く括れた注入口部の口縁にフランジが形成された容器内に所定量の液体・顆粒物等を充填して封を施してなるものであり、
その容器の注入口部の外形寸法よりわずかに大きい寸法間隔をおいて水平方向に平行移動する移送路を有する一対の第１ベルトが設けられた第１移送手段と、
その第１ベルトと同じ寸法間隔をおいて水平方向に平行移動する移送路を有する一対の第２ベルトが設けられた第２移送手段とを連続状に配置し、
前記被包装物がその注入口部を前記第１移送手段の上流側の一対のプーリーの間に挿入されて供給されたとき、その被包装物を前記フランジで懸架された状態にて第１ベルトと第２ベルトの共同動作によって下流側へ移動させるように設け、
第２移送手段の下流側に、外周を互いに近接させた一対の円盤部材を間欠的に同期回転させる繰り出し手段を設け、その繰り出し手段の各円盤部材の外周面に形成された切欠部の間に、第２ベルトにより送り込まれる先頭の被包装物の注入口部を挟んで当該被包装物を後続の被包装物から分離させるように設け、
前記繰り出し手段の円盤部材に近接して配置されたクランプ片を開閉自在としたクランプ手段を昇降自在に設け、
その分離された被包装物を前方に待機する該クランプ片の位置まで強制的に送り込むための押し込み手段を設け、
前記クランプ片により支持された被包装物を下方に待機する包装袋又は包装袋の上に配置される投入漏斗の位置まで下降させてから該クランプ片を開放することにより、被包装物を包装袋内に落下投入するように構成したことを特徴とする包装機における被包装物の投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、細く括れた注入口部の口縁にフランジが形成された容器内に所定量の液体・顆粒物等を充填して封を施してなる形態の被包装物を、ロータリー方式又は直線移動部と両端の半円形移動部とからなる直線移動方式の包装機によって開口部を上にして吊り下げ状に支持された包装袋毎に自動的に投入するための投入方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１に示す細く括れた注入口部ｃの口縁にフランジｄが形成された容器ｂ内に、所定量の薬液を充填して封を施した形態の輸液バッグａの個別包装については、一般的な横形ピロー包装機により行われていた。この包装機による包装方法は、ロール状に巻かれた樹脂フィルムを繰り出して製袋器によって連続的に筒状に折り曲げながら、コンベヤで送り込まれる輸液バッグａを包み込み、連続状に形成される筒部分のほぼ中央の合わせ目にヒートシールを施した後、包装物と包装物との分離すべき部分をエンドシーラーによりヒートシールすると同時に、その部分を切り離すことにより１個ずつ包装するようにされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の横形ピロー包装機では、樹脂フィルムと輸液バッグａとが一緒に連続して送られながら包装する方法であるので、シンプルな構成ではある。しかしながら、輸液バッグａはほぼ２５〜５０ｍｍ程度の厚さがあるため、樹脂フィルムにより包んだ筒部分の合わせ目が不揃いになり易く、その状態にてそのままヒートシールが施された場合には、前記筒部分や分離部分のシールが不十分だったりして、製品のシール品質にバラツキを生じ易いことは否めない。特に、被包装物が輸液バッグａ、食品類であれば、シール部分が良好な包装袋により個別包装されているのが、衛生上の観点からも望ましいと言えよう。そこで、本件出願人はかかる不具合を鑑みて、ロータリー方式又は直線移動部と両端の半円形移動部とからなる直線移動方式の包装機を対象とした新たな投入装置を開発するに至った。
【０００４】
この発明の目的は、３方を閉鎖されて１箇所のみ開口部を有する四角形の包装袋に対して、細く括れた注入口部の口縁にフランジが形成された容器内に所定量の液体等を充填して封を施してなる形態の被包装物を、衛生的で安定して効率よく投入することが可能な包装機における被包装物の投入方法及びその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明の被包装物の投入方法は、単数又は複数のグリップ対を設けた移動体を複数の工程毎に間欠停止して移動させ、そのグリップ対により開口部を上にして吊り下げ状に支持された包装袋に投入工程にて被包装物を投入し、その開口部のヒートシールを後工程にて施すように構成されたロータリー方式又は直線移動部と両端の半円形移動部とからなる直線移動方式の包装機において、
細く括れた注入口部の口縁にフランジが形成された容器内に所定量の液体・顆粒物等を充填して封を施してなる前記被包装物を、その注入口部と反対側の他端部を先頭にして供給手段によりほぼ水平姿勢で供給し、前記容器の注入口部の外形寸法よりわずかに大きい寸法間隔をおいて水平方向に平行移動する移送路を有する一対の第１ベルトが設けられた第１移送手段と、前記第１ベルトと同じ寸法間隔をおいて水平方向に平行移動する移送路を有する一対の第２ベルトが設けられた第２移送手段とを連続状に配置して、前記供給手段の終端部にて他端部を下にして自然落下しつつ起き上がる被包装物の注入口部を前記第１移送手段の上流側の一対のプーリー又は第１ベルトにより受け止めて支持し、ついで、前記フランジにて懸架された被包装物を第１ベルトと第２ベルトの共同動作によって下流側へ移動させ、第２移送手段の下流側に、外周を互いに近接させた一対の円盤部材を間欠的に同期回転させる繰り出し手段を設け、それら円盤部材の外周面に形成された切欠部の間に、第２ベルトにより送り込まれる先頭の被包装物の注入口部を挟んで同被包装物を後続の被包装物から分離させ、その分離された被包装物を押し込み手段により、前方に待機したクランプ手段のクランプ片の位置まで強制的に送り込み、ついで、そのクランプ片により支持された被包装物を下方に待機する包装袋又は包装袋の上に配置される投入漏斗の位置まで下降させてから同クランプ片を開放することにより、被包装物を包装袋内に落下投入するように構成したことを特徴とする。
【０００６】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明の被包装物の投入方法は、請求項１の発明方法において、被包装物を供給手段によることなく、被包装物がその注入口部を前記第１移送手段の上流側の一対のプーリー間に挿入されて直接供給されるようにしたものである。その他の構成要件については、請求項１に記載した発明の構成要件に準ずる。
【０００７】
同様の目的を達成するために請求項３に記載した発明の被包装物の投入装置は、単数又は複数のグリップ対を設けた移動体を複数の工程毎に間欠停止して移動させ、そのグリップ対により開口部を上にして吊り下げ状に支持された包装袋に投入工程にて被包装物を投入し、その開口部のヒートシールを後工程にて施すように構成されたロータリー方式又は直線移動部と両端の半円形移動部とからなる直線移動方式の包装機において、
前記被包装物については、細く括れた注入口部の口縁にフランジが形成された容器内に所定量の液体・顆粒物等を充填して封を施してなるものであり、その被包装物を前記注入口部と反対側の他端部を先頭にしてほぼ水平姿勢で供給するように設けた供給手段と、前記容器の注入口部の外形寸法よりわずかに大きい寸法間隔をおいて水平方向に平行移動する移送路を有する一対の第１ベルトが設けられた第１移送手段と、その第１ベルトと同じ寸法間隔をおいて水平方向に平行移動する移送路を有する一対の第２ベルトが設けられた第２移送手段とを連続状に配置し、前記供給手段の終端部にて、他端部を下にして自然落下しつつ起き上がる被包装物が、その注入口部を前記第１移送手段の上流側の一対のプーリー又は第１ベルトにより受け止められた後、前記フランジで懸架された状態にて第１ベルトと第２ベルトの共同動作により下流側へ移動されるように設け、第２移送手段の下流側に、外周を互いに近接させた一対の円盤部材を間欠的に同期回転させる繰り出し手段を設け、その繰り出し手段の各円盤部材の外周面に形成された切欠部の間に、第２ベルトにより送り込まれる先頭の被包装物の注入口部を挟んで同被包装物を後続の被包装物から分離させるようになし、前記繰り出し手段の円盤部材に近接して配置されたクランプ片を開閉自在としたクランプ手段を昇降自在に設け、その分離された被包装物を前方に待機する該クランプ片の位置まで押し込み手段によって強制的に送り込むように設け、前記クランプ片により支持された被包装物を下方に待機する包装袋又は包装袋の上に配置される投入漏斗の位置まで下降させてから該クランプ片を開放することにより、被包装物を包装袋内に落下投入するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
同様の目的を達成するために請求項４に記載した発明の被包装物の投入装置は、請求項３の発明装置において、被包装物を供給手段によることなく、被包装物がその注入口部を前記第１移送手段の上流側の一対のプーリー間に挿入されて直接供給されるようにしたものである。その他の構成要件については、請求項３に記載した発明の構成要件と同一である。
【０００９】
【発明の作用及び効果】
請求項３の発明たる被包装物の投入装置について、その作用を説明する。
（１）被包装物（所定量の液体等が充填された容器）は、その（容器の）注入口部と反対側の他端部を先頭にして供給手段によりほぼ水平姿勢で供給され、供給手段の終端部において他端部を下にして自然落下しつつ起き上がる。これとほぼ同時に、その注入口部は第１移送手段の上流側の一対のプーリー又は第１ベルトにより受け止められる。
（２）フランジにて第１ベルトにより懸架された被包装物は、第１ベルトと第２ベルトの共同動作によって下流側へ移動する。そして、引き続き送られる被包装物は、繰り出し手段の円盤部材の上流側の第２ベルトにより支持されて順次貯留される。なお、被包装物が移送路に一定数貯留された場合には、これをセンサーによって感知して供給手段の作動を停止させるように自動制御される。
（３）投入装置に包装機から投入指令信号が発せられると、その信号を受けて繰り出し手段の一対の円盤部材が間欠回転作動することにより、円盤部材の切欠部間に先頭の被包装物の注入口部が挟まれて同被包装物を後続の被包装物から分離するように移動させる。ついで、その分離された被包装物は、押し込み手段により前方に待機したクランプ手段のクランプ片の位置まで強制的に送り込まれる。
（４）つぎに、そのクランプ片により支持された被包装物は、下方に待機する包装袋又は包装袋の上に配置される投入漏斗の位置まで下降する。そして、その下降端においてクランプ片が開放作動するので、被包装物は包装袋内に円滑に落下投入される。
（５）その被包装物の投入後に、クランプ片は元位置まで上昇移動し、次の被包装物の投入指令があるまで待機する。かかる一連の動作が、包装機側の順次供給される包装袋と対応するように繰り返し行われる。
【００１０】
請求項４に記載した発明の被包装物の投入装置については、請求項３の発明装置において、被包装物を供給手段によることなく、作業者により被包装物がその注入口部を第１移送手段の上流側の一対のプーリー間に挿入されて直接供給されるようにしたものである。しかして、これ以後の作用については、上述した請求項３に記載した発明の作用と同じである。
【００１１】
この包装機における被包装物の投入方法及びその装置は、３方を閉鎖されて１箇所のみ開口部を有する四角形の包装袋に対して、細く括れた注入口部の口縁にフランジが形成された容器内に所定量の液体等を充填して封を施してなる形態の被包装物を、安定して効率よく投入することができる。加えて、包装済みの製品については、包装袋のシール部分が良好であることから、衛生的で品質が著しく向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明の被包装物の投入装置を設置したロータリー方式の包装機の概要平面図、図２は第１及び第２移送手段の概要平面図、図３は図２の要部の縦断側面図、図４は図３のＡ矢視図、図５は図２のＢ−Ｂ線断面図、図６は図２のＣ−Ｃ線断面図、図７は繰り出し手段の正面図、図８は図７のＤ−Ｄ線断面図、図９はクランプ手段側から見た投入装置の一部の正面図、図１０は図９の側面図、図１１は輸液バッグの正面図である。
【００１３】
図１において、Ｓは本発明の被包装物の投入装置であり、Ｐはこの投入装置Ｓが設置されたロータリー方式の包装機である。この投入装置Ｓは、主にコンベアベルト（供給手段）５、第１移送手段１０、第２移送手段３５、繰り出し手段４５、クランプ手段７５により構成されている。この投入装置Ｓで扱う被包装物については、図１１に示すように、一端部の細く括れた注入口部ｃの口縁にフランジｄを形成すると共に他端部に吊下げ用突片ｅを一体形成した容器ｂ内に、所定量の薬液が充填されて封ｆを施された輸液バッグａを対象としている。
【００１４】
（供給手段）
供給手段たるコンベアベルト５は、図示しないモータ装置によりロール６，６間に掛け渡されてほぼ水平とされたベルト７を回転駆動するように設けられている。上記輸液バッグａは、作業者によりコンベアベルト５上に吊り下げ用突片ｅを先頭にして乗せられ、ほぼ水平姿勢で後記第１移送手段１０に供給される。
【００１５】
（第１移送手段）
図３、図４に示すように、フレーム８上に固定されたベース９の前記コンベアベルト５側には、縦軸１２を回転自由に設けた一対の軸受部材１１，１１と、縦軸２２を回転自由に設けた一対の軸受部材２１，２１とを所定間隔をおいて配置する。前記ベース９の上方には２つのモータ装置１４を配設し、各々の出力軸１４ａと縦軸１２の上端部とをカップリング１５を介して連結する。そして、各縦軸１２の下端部にはプーリー１３を夫々固定する。それら軸受部材１１と軸受部材２１の中間位置の外寄りには、テンションプーリー１７が回転自由とされたスタンド１６を垂設する。また、上記各縦軸２２の下端部には、プーリー２４を軸受２３により回転自由に取り付けると共に該プーリー２４の下部にプーリー２７を重なるように固定する。そして、前記ベース９の上方に配置した２つのモータ装置２８の各々の出力軸２８ａと縦軸２２の上端部とは、カップリング２９を介して連結する。そして、プーリー１３、テンションプーリー１７及びプーリー２４とに無端状の第１ベルト２６を夫々掛け渡し、モータ装置１４により第１ベルト２６を駆動するように設ける。それら第１ベルト２６，２６の水平方向に平行移動する移送路ｘの間隔については、前記容器ｂの注入口部ｃの外形寸法よりわずかに大きい寸法間隔に設けられている。
【００１６】
図２、図５に示すように、上記移送路ｘにはプラスチック製の一対の案内板３０，３０を対向させて配置し、これら案内板３０，３０によって第１ベルト２６，２６を補助的に支承しつつ円滑に動作するように設ける。３１，３１は案内板３０を夫々固定するブラケットであって、このブラケット３１は前記ベース９側に取り付けられている。
【００１７】
以上により、前記コンベアベルト５の終端部５ａにて、吊り下げ用突片ｅを下にして自然落下しつつ起き上がる輸液バッグａが、図４に示すように、その注入口部ｃを上流側の一対のプーリー１３，１３（又は第１ベルト２６，２６）により受け止められた後、フランジｄを第１ベルト２６，２６により懸架された状態にて、次に述べる第２移送手段３５に向けて移送される第１移送手段１０を構成する。
【００１８】
（第２移送手段）
前記ベース９には、第１移送手段１０の一対の軸受部材２１，２１から所定間隔をおいて、縦軸３７を回転自由に設けた一対の軸受部材３６を配置する。それら各縦軸３７の下端部には、プーリー３９を軸受３８により回転自由に取り付けると共に、該プーリー３９の下部に後記繰り出し手段４５の一構成部品たる円盤部材４６を重なるように固定する。また、前記軸受部材２１と軸受部材３６との間の外寄りには、テンションプーリー４１が回転自由とされたスタンド４０を垂設する。そして、プーリー２７、テンションプーリー４１及びプーリー３９とに無端状のプラスチック製第２ベルト４２を夫々掛け渡し、モータ装置２８により第２ベルト４２を駆動するように設ける。それら第２ベルト４２，４２の水平方向に平行移動する移送路ｙの間隔については、前記第１移送手段１０の移送路ｘと同一に設ける。
【００１９】
図２、図６に示すように、上記移送路ｙにはプラスチック製の一対の案内板４３，４３を対向させて配置し、これら案内板４３，４３によって第２ベルト４２，４２を補助的に支承しつつ円滑に動作するように設ける。それら案内板４３を固定するブラケット４４は、前記ベース９側に取り付けられている。
【００２０】
以上により、第１移送手段１０の第１ベルト２６と第２ベルト４２の共同動作によって、輸液バッグａを下流側へ移動させる第２移送手段３５が構成される。
【００２１】
（繰り出し手段）
この繰り出し手段４５は、図８に示すように、各円盤部材４６の外周面に形成された切欠部４７の間に、第２ベルト４２により送り込まれる先頭の輸液バッグａの注入口部ｃを挟んで同輸液バッグａを後続の輸液バッグａから分離させるためのものである。
【００２２】
上記した各縦軸３７の上端部には、ベベルギヤ４８が夫々固定されている。そして、それらベベルギヤ４８に噛合するベベルギヤ５１を取り付けた横軸５０が、ベース９上に固定された軸受５２，５２により回転自由に設けられている。この横軸５０は、その一端部をベース９上に設置されたモータ装置５３に連結されている。しかして、モータ装置５３により横軸５０を間欠駆動することにより、上記円盤部材４６が回転作動するように設けられている。
【００２３】
５５，５５は円盤部材４６，４６の直上で前記第２ベルト４２，４２の屈曲部に近接して水平方向に配置された一対の繰り出し板であり、前記ベース９に固定されたステー５６に取り付けられている。
【００２４】
（押し込み手段）
この押し込み手段６０は、繰り出し手段４５により後続の輸液バッグａから分離された輸液バッグａを前方に待機する後記クランプ手段７５のクランプ片８０，８０の位置まで強制的に送り込むためのものである。
【００２５】
前記ベース９の下面に固定されたブラケット６１には、ベルクランク６２の中間部とリンク６３の一端部を上下方向に配置して揺動可能に支持し、ベルクランク６２の一端部とリンク６３の他端部に押し込み片６４を縦向きに連結するように設ける。６５は前記ベース９の下面に回転自由に設けられたクランク円盤である。このクランク円盤６５に一端６６ａを連結したロッド６６の他端６６ｂは、ベルクランク６２の他端部に連結されている。クランク円盤６５の回転軸６７に取り付けられたプーリー６８と、前記横軸５０に取り付けられたプーリー６９と、テンションプーリー７０とにベルト７１を夫々掛け渡す。
【００２６】
しかして、前記モータ装置５３によりクランク円盤６５を回転作動させてロッド６６をクランク運動させることにより、押し込み片６４を下降させつつ前進して輸液バッグａを前方に移動させ、前進してから少し上昇して元位置に戻るという一連の動作を行う押し込み手段６０が構成される。
【００２７】
（クランプ手段）
図９、図１０に示すように、前記ベース９に固定されたブラケット７６には、一対のガイドバー７７が上下方向に移動可能に設けられ、それらガイドバー７７，７７の上端及び下端を連結片７８，７９により夫々連結している。その下端の連結片７８の中央部には、輸液バッグａの移送方向に対して直交方向に開閉可能なクランプ片８０，８０を設ける。それらクランプ片８０は、図９に示す先端部８０ａを閉じた状態にて、輸液バッグａの注入口部ｃを挿入可能とすると共にフランジｄを支承可能に設けられている。
【００２８】
上記ブラケット７６の直下方位置のガイドバー７７，７７に取り付けられた案内板８１には、ほぼ逆Ｔ字形の昇降杆８２を上下方向に移動自由に設け、それら昇降杆８２の下方の横片部８２ａと案内板８１との間に圧縮バネ８３を介装する。８４は昇降杆８２の上端に固定されたストッパーである。上記昇降杆８２の横片部８２ａと前記クランプ片８０，８０とは、リンク８５，８５を介して夫々連結されている。
【００２９】
前記ベース９に立設されたスタンド８６には、軸受８７，８７によって横軸８８を回転自由に設け、その横軸８８の一端に取り付けられたプーリー８９と、前記横軸５０に取り付けられたプーリー９０と、テンションプーリー９１とにベルト９２を夫々掛け渡す。また、横軸８８の他端にはクランク円盤９５を取り付け、このクランク円盤９５に一端９６ａを連結したロッド９６の他端９６ｂは、連結片７９に連結されている。
【００３０】
しかして、前記モータ装置５３によりクランク円盤９５を回転作動させてロッド９６をクランク運動させることにより連結片７８を下降させ、その下降の途中にて、昇降杆８２のストッパー８４を案内板８１に当接させることによりクランプ片８０，８０を開放し、さらなるクランク円盤９５を回転作動によりクランプ片８０，８０が閉じながら元位置に戻るという一連の動作を行うクランプ手段７５が構成される。
【００３１】
つぎに、上記構成になる本発明の被包装物の投入装置Ｓが設置されるロータリー方式の包装機Ｐについて、簡単に説明する。
図１に示すように、この包装機Ｐは、複数の図示しないグリップ対を放射状に設けた移動体を、給袋工程（イ）、開口工程（ニ）、被包装物投入工程（ホ）、トップシール工程（リ）、製品排出工程（ヌ）等の（イ）から（ヌ）の各工程毎に間欠停止して移動させ、給袋工程（イ）にて供給された包装袋１００をグリップ対により開口部を上にして吊り下げ状に支持するように設け、被包装物投入工程（ホ）にて投入装置Ｓによって輸液バッグａを包装袋１００に投入し、その開口部の封をトップシール工程（リ）にて施すように構成されている。
【００３２】
なお、このロータリー方式の包装機Ｐで適用される包装袋１００については、３方を閉鎖されて１箇所のみ開口部を有する四角形のものを対象としている。
【００３３】
上記構成になる被包装物の投入装置の作動につき、包装機Ｐと関連付けて説明する。
（１）輸液バッグａは、その注入口部ｃと反対側の吊下げ用突片ｅを先頭にしてコンベアベルト５によりほぼ水平姿勢で供給され、コンベアベルト５の終端部５ａにおいて吊下げ用突片ｅを下にして自然落下しつつ起き上がる。これとほぼ同時に、その注入口部ｃは第１移送手段１０の上流側の一対のプーリー１３，１３（又は第１ベルト２６，２６）により受け止められる。
（２）フランジｄを第１ベルト２６，２６により懸架された輸液バッグａは、第１ベルト２６と第２ベルト４２の共同動作によって下流側へ移動する。
（３）引き続いて送られる輸液バッグａは、繰り出し手段４５の円盤部材４６の上流側の第２ベルト４２，４２により支持されて案内板４３，４３上に順次貯留される。そして、輸液バッグａが一定数貯留された場合には、これを図示しないセンサーによって感知することにより、コンベアベルト５による供給作動を停止させるように自動制御が行われる。
（４）投入装置Ｓに包装機Ｐから投入指令信号が発せられると、その信号を受けて繰り出し手段４５の一対の円盤部材４６，４６がモータ装置５３の駆動により間欠回転する。これにより、先頭の輸液バッグａは、各円盤部材４６の切欠部４７，４７の間にその注入口部ｃを挟まれて同輸液バッグａを後続の輸液バッグａから分離させる。
（５）ついで、その分離された輸液バッグａは、押し込み手段６０の押し込み片６４によって繰出し板５５上を滑りながら、前方に待機したクランプ片８０，８０の先端部８０ａ，８０内まで強制的に送り込まれる。
（６）これとほぼ同時に、モータ装置５３によりクランク円盤９５が回転してロッド９６をクランク運動させるので、ガイドバー７７は下降する。その下降の途中にて、昇降杆８２のストッパー８４が案内板８１に当接することによりクランプ片８０，８０が開放される。これにより、輸液バッグａは、下方に待機する包装袋１００の上に配置された投入漏斗１１０に落下投入される。
（７）輸液バッグａが投入漏斗１１０に投入されてから、ガイドバー７７は元位置まで上昇移動し、次の輸液バッグａの投入指令があるまでクランプ片８０，８０は閉じられた状態にて待機する。かかる一連の動作が、包装機Ｐの被包装物投入工程（ホ）に順次供給される包装袋１００に同期して繰り返し行われる。
【００３４】
以上のとおり、このロータリー方式の包装機における被包装物の投入方法及びその装置は、３方を閉鎖されて１箇所のみ開口部を有する四角形の包装袋に対して、細く括れた注入口部ｃの口縁にフランジｄが形成された容器ｂ内に所定量の液体等を充填して封を施してなる輸液バッグａを、安定して効率よく投入することができる。その結果、包装済みの製品については、包装袋１００のシール部分が良好であることから、衛生的で品質が優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の投入装置を設置したロータリー方式の包装機の概要平面図
【図２】  第１及び第２移送手段の概要平面図
【図３】  図２の要部の縦断側面図
【図４】  図３のＡ矢視図
【図５】  図２のＢ−Ｂ線断面図
【図６】  図２のＣ−Ｃ線断面図
【図７】  繰り出し手段の正面図
【図８】  図７のＤ−Ｄ線断面図
【図９】  クランプ手段側から見た投入装置の一部の正面図
【図１０】  図９の側面図
【図１１】  輸液バッグ（被包装物）の正面図
【符号の説明】
Ｓ・・・被包装物の投入装置
Ｐ・・・ロータリー方式の包装機
ａ・・・輸液バッグ
ｂ・・・容器  ｃ・・・注入口部
ｄ・・・フランジ  ｅ・・・吊下げ用突片
ｆ・・・封
５・・・コンベアベルト
５ａ・・・終端部
１０・・・第１移送手段  ｘ・・・移送路
２６・・・第１ベルト
３５・・・第２移送手段  ｙ・・・移送路
４２・・・第２ベルト
４５・・・繰出し手段
４６・・・円盤部材  ４７・・・切欠部
６０・・・押し込み手段
６４・・・押し込み片
７５・・・クランプ手段
８０・・・クランプ片
１００・・・包装袋
１１０・・・投入漏斗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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