(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関で発生するノックを検出するノック検出装置であって、燃料の燃焼によって発生するイオン電流に重畳する振動成分を抽出し、しきい値との比較によりパルス波形に波形整形し、該パルス波形のパルス数を演算手段にて演算し、該演算手段の出力結果に基づいて、点火時期の制御を行う内燃機関のノック検出装置において、
上記イオン電流に重畳する上記振動成分を積分（充電）する積分回路と、
上記積分（充電）された電荷から所定電荷量の放電を行う放電回路を有し、
上記しきい値は、上記積分回路と上記放電回路の充放電のレベルにより自律的に調整される
ことを特徴とする内燃機関のノック検出装置。
【請求項２】
上記積分回路は、所定の積分区間について上記振動成分を積分（充電）することを特徴とする請求項１記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項３】
上記積分区間は、所定量以上の上記イオン電流が所定時間発生した時点からの固定時間である
ことを特徴とする請求項２記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項４】
上記積分区間は、所定量以上の上記イオン電流が所定時間発生した時点から上記イオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となった時点からの固定時間である
ことを特徴とする請求項２記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項５】
上記積分区間は、所定量以上の上記イオン電流が所定時間発生した時点から上記イオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となった時点から上記イオン電流が所定量以下となるまでの区間である
ことを特徴とする請求項２記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項６】
上記放電回路は、所定の放電区間について定電流で放電を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項７】
上記放電区間は、所定量以上の上記イオン電流が発生した時点からの固定時間である
ことを特徴とする請求項６記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項８】
上記放電区間は、所定量以上の上記イオン電流が所定時間発生した時点からの固定時間である
ことを特徴とする請求項６記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項９】
上記放電区間は、所定量以上の上記イオン電流が所定時間発生した時点から上記イオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となった時点からの固定時間である
ことを特徴とする請求項６記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項１０】
上記放電区間は、所定量以上の上記イオン電流が所定時間発生した時点から始まり、またこの時点から上記イオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となるまで区間である
ことを特徴とする請求項６記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項１１】
上記放電区間は、所定量以上の上記イオン電流が所定時間発生した時点から始まり、またこの時点から上記イオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となるまでの時間と、該時間に続く固定時間である
ことを特徴とする請求項６記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項１２】
上記振動成分は、上記しきい値である第１のしきい値に所定の電圧を加算した第２のしきい値によって波形整形される
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項１３】
上記第２のしきい値において加算される電圧は、上記第１のしきい値の関数である
ことを特徴とする請求項１２記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項１４】
上記積分回路は、上記第１のしきい値あるいは上記第２のしきい値に基づいて上記振動成分の積分（充電）する面積を所定の部分のみとする
ことを特徴とする請求項１２または１３記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項１５】
上記積分回路は、上記第１のしきい値以下の上記振動成分は積分（充電）しない
ことを特徴とする請求項１４記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項１６】
上記積分回路は、上記第２のしきい値を越える上記振動成分は積分（充電）しない
ことを特徴とする請求項１４記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項１７】
上記積分回路は、上記第２のしきい値を越える区間の上記振動成分は積分（充電）しない
ことを特徴とする請求項１４記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項１８】
上記積分回路は、上記第１のしきい値以下の上記振動成分は積分（充電）せず、且つ上記第２のしきい値を越える上記振動成分は積分（充電）しない
ことを特徴とする請求項１４記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項１９】
上記積分回路は、上記第１のしきい値以下の上記振動成分は積分（充電）せず、且つ上記第２のしきい値を越える区間の上記振動成分は積分（充電）しない
ことを特徴とする請求項１４記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項２０】
上記第２のしきい値は、上限値あるいは下限値の少なくともいずれか一方を有する
ことを特徴とする請求項１２乃至１９のいずれか記載の内燃機関のノック検出装置。
【請求項２１】
上記積分回路は、所定の積分区間について上記振動成分を積分（充電）し、該積分区間は、所定量以上の上記イオン電流が所定時間発生した時点から上記イオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となった時点から上記イオン電流が所定量以下となるまでの区間であり、
上記放電回路は、所定の放電区間について定電流で放電を行い、該放電区間は、所定量以上の上記イオン電流が所定時間発生した時点から始まり、またこの時点から上記イオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となるまでの時間と、該時間に続く固定時間であり、
上記振動成分は、充放電のレベルにより決定される上記しきい値である第１のしきい値に、第１のしきい値の関数である所定の電圧を加算した第２のしきい値によって波形整形され、
上記積分回路は、上記第１のしきい値以下の上記振動成分は積分（充電）せず、且つ上記第２のしきい値を越える上記振動成分は積分（充電）せず、
上記第２のしきい値は、上限値及び下限値を有する
ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関のノック検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内燃機関で発生するノックを検出し、点火時期を制御するノック検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関のシリンダー内で燃料を燃焼させるとイオンが発生することが一般に知られている。そこで、シリンダー内に高電圧を印加したプローブを設置すると、このイオンをイオン電流として観測することができる。また、内燃機関でノックが発生すると、このイオン電流にノックの振動成分が重畳するため、この振動成分を抽出することでノックの発生を検出することができる。
【０００３】
図１０はイオン電流を用いた従来のノック検出装置の回路図である。この回路においては、まず、点火プラグ１をイオン電流の検出プローブとしている。そして、イグニッションコイル２の２次電圧を利用してイオン電流を検出するための高電圧（バイアス電圧）をバイアス手段３にチャージしている。点火のための放電が終了すると、放電期間中にチャージされたバイアス電圧がプラグ１端に印加されイオン電流が検出される。
【０００４】
この装置においては、ノック検出回路４がイオン電流から抽出された振動成分を所定のしきい値に基づいてパルス波形に波形整形する。そのパルス波形のパルス数の変動をＥＣＵ５で演算処理し、その結果によって点火時期を調整してノックの発生を抑制している。
【０００５】
一般に、イオン電流のピーク値は機関の運転条件や燃料の種類によって変化するが、低回転ではイオン電流は小さく、高回転になると大きくなる傾向が見られる。その値は数μＡ〜数百μＡとなる。
【０００６】
図１１は図１０のノック検出回路３を詳細に示すブロック図である。バイアス手段３によって印加される高電圧によってイオン電流が入力されると、イオン電流は電流分配手段７によって、振動成分を抽出するＢＰＦ（バンドパスフィルター）８とマスク９に分配される。マスク９は所定のしきい値でイオン電流を波形整形してパルスを生成する手段と、点火によるノイズをカットするため所定時間そのパルスをマスクする手段から構成されている。このパルスによって燃焼／失火が判定可能である、このパルスを以降、燃焼パルスと呼ぶ。
【０００７】
window１０は燃焼パルスがＯＮになるとイオン電流の積分（充電）を開始する。この積分値が所定の値に達したところでノック検出windowが開く。積分値が所定値に達するまでの間はノックパルスが発生しないように出力が固定される。また、燃焼パルスがＯＦＦになるとノック検出windowも閉じる。
【０００８】
ノックの振動成分はＢＰＦ８で抽出された後、アンプ１１で増幅される。その振動成分が比較部１３で所定のしきい値によって波形整形され、ノックパルスが生成される。この所定のしきい値は、ノック検出しきい値設定部に設定されている。
【０００９】
図１２は図１１の回路の各部の動作波形例を示すものである。また、図１３はノック／ノーノック時のノックパルス数のＳ／Ｎグラフである。
【００１０】
前述のようにして検出されたノックパルスはＥＣＵ５に伝達される。ＥＣＵ５では、通常の運転条件下（ノックが発生していない時）のノックパルス数からバックグランドレベル（ノック判定レベル）が演算される。そして、このバックグランドレベルを越えるノックパルスが発生した時をノックと判断してノックの出ない方向にノック強度に応じて点火時期を変化させる。ノックが発生しなくなると点火時期は次第に所定の値に戻ろうとすることでノック制御が行われる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、燃料に添加剤（カリウム、ナトリウムなど）が混入すると、僅か数ｐｐｍでもイオン電流は数倍の大きさに増大する。イオン電流には元々ノックと同一周波数成分があり、イオン電流が増加するとこの周波数成分がノック発生時の振動成分と同等になってしまい、ノーノック状態にも関わらず、パルス数が増加してノック／ノーノックのＳ／Ｎがなくなり、ノック制御ができなくなるという問題があった。図１４は図１３と同一の機関運転条件下で測定した添加剤混入時のＳ／Ｎである。
【００１２】
イオン電流の増減に関わる要素には、上述の燃料性状の他に点火プラグの形状や機関の経時変化等があり、これらの場合にも同様の問題が起こる。
【００１３】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ノック検出のしきい値を自律的に調整することにより、燃料やプラグの種類等が変わってイオン電流発生量が変化しても、ノック／ノーノックで良好なノックパルスＳ／Ｎを得ることができる内燃機関のノック検出装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る内燃機関のノック検出装置は、内燃機関で発生するノックを検出するノック検出装置であって、燃料の燃焼によって発生するイオン電流に重畳する振動成分を抽出し、しきい値との比較によりパルス波形に波形整形し、パルス波形のパルス数を演算手段にて演算し、演算手段の出力結果に基づいて、点火時期の制御を行う内燃機関のノック検出装置において、イオン電流に重畳する振動成分を積分（充電）する積分回路と、積分（充電）された電荷から所定電荷量の放電を行う放電回路を有し、しきい値は、積分回路と放電回路の充放電のレベル（バランス）により自律的に調整される。以下、この充放電のレベルのことを、充放電のバランスという。
【００１５】
また、積分回路は、所定の積分区間について振動成分を積分（充電）する。
【００１６】
また、積分区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点からの固定時間である。
【００１７】
また、積分区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となった時点からの固定時間である。
【００１８】
また、積分区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となった時点からイオン電流が所定量以下となるまでの区間である。
【００１９】
また、放電回路は、所定の放電区間について定電流で放電を行う。
【００２０】
また、放電区間は、所定量以上のイオン電流が発生した時点からの固定時間である。
【００２１】
また、放電区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点からの固定時間である。
【００２２】
また、放電区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となった時点からの固定時間である。
【００２３】
また、放電区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点から始まり、またこの時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となるまで区間である。
【００２４】
また、放電区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点から始まり、またこの時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となるまでの時間と、時間に続く固定時間である。
【００２５】
また、振動成分は、しきい値である第１のしきい値に所定の電圧を加算した第２のしきい値によって波形整形される。
【００２６】
また、第２のしきい値において加算される電圧は、第１のしきい値の関数である。
【００２７】
また、積分回路は、第１のしきい値あるいは第２のしきい値に基づいて振動成分の積分（充電）する面積を所定の部分のみとする。
【００２８】
また、積分回路は、第１のしきい値以下の振動成分は積分（充電）しない。
【００２９】
また、積分回路は、第２のしきい値を越える振動成分は積分（充電）しない。
【００３０】
また、積分回路は、第２のしきい値を越える区間の振動成分は積分（充電）しない。
【００３１】
また、積分回路は、第１のしきい値以下の振動成分は積分（充電）せず、且つ第２のしきい値を越える振動成分は積分（充電）しない。
【００３２】
また、積分回路は、第１のしきい値以下の振動成分は積分（充電）せず、且つ第２のしきい値を越える区間の振動成分は積分（充電）しない。
【００３３】
また、第２のしきい値は、上限値あるいは下限値の少なくともいずれか一方を有する。
【００３４】
さらに、積分回路は、所定の積分区間について振動成分を積分（充電）し、積分区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となった時点からイオン電流が所定量以下となるまでの区間であり、放電回路は、所定の放電区間について定電流で放電を行い、放電区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点から始まり、またこの時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となるまでの時間と、時間に続く固定時間であり、振動成分は、充放電のバランスにより決定されるしきい値である第１のしきい値に、第１のしきい値の関数である所定の電圧を加算した第２のしきい値によって波形整形され、積分回路は、第１のしきい値以下の振動成分は積分（充電）せず、且つ第２のしきい値を越える振動成分は積分（充電）せず、第２のしきい値は、上限値及び下限値を有する。
【００３５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の内燃機関のノック検出装置の要部を示すブロック図である。本実施の形態のノック検出装置は、基本構成としては、燃焼により発生するイオン電流を検出するイオン電流検出手段２１と、このイオン電流に重畳している振動成分を抽出する振動成分抽出手段２２と、一方では振動成分の面積を積分（充電）する積分回路２３と、他方では積分（充電）された電荷から所定電荷量の放電を行う放電回路２４を持ち、さらに比較手段としての比較器２５を備え、比較器２５は、充放電のバランスにより調整するしきい値Ｔｈ１及びノック検出用しきい値Ｔｈ２とイオン電流に重畳している振動成分を比較してノックの検出を行う。
【００３６】
図２は図１のノック検出装置の各部（図１中の符号ａ〜ｇの位置）の動作波形を示すタイミングチャートである。図２において、ａはイオン電流検出手段２１から出力されたイオン電流波形、ｂは振動成分抽出手段２２によって抽出された振動波形、ｃは積分回路２３と放電回路２４による充放電波形、ｄは充放電のバランスにより決定される第１のしきい値Ｔｈ１、ｅはしきい値Ｔｈ１の関数により決定される第２のしきい値Ｔｈ２、ｆは比較器２５の入力すなわちイオン電流に重畳している振動成分としきい値Ｔｈ１及びしきい値Ｔｈ２、ｇは出力（ノック検出出力パルス）を示す。
【００３７】
図２のタイミングチャート中の充電と放電の区間の条件は以下の条件のものである。
・積分回路２３は、所定の積分区間について振動成分を積分（充電）し、その積分区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分電圧が所定値以上となった時点からイオン電流が所定量以下となるまでの区間である。
・放電回路２４は、所定の放電区間について定電流で放電を行い、その放電区間は、所定量以上のイオン電流が発生した時点から始まり、またこの時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分電圧が所定値以上となるまでの時間と、時間に続く固定時間である。
・振動成分は、充放電のバランスにより決定される第１のしきい値Ｔｈ１に、第１のしきい値Ｔｈ１の関数である所定の電圧を加算した第２のしきい値Ｔｈ２によって波形整形される。
・積分回路２３は、第１のしきい値Ｔｈ１以下の振動成分は積分せず、且つ第２のしきい値Ｔｈ２を越える振動成分は積分しない。
・第２のしきい値Ｔｈ２は、上限値および下限値を有している。
【００３８】
実施の形態２．
本実施形態は、振動成分の充電区間を限定することで、しきい値を、実際のノック検出範囲のノイズ振動成分とノック振動成分を明確に区別できるしきい値に調整する手段を実現したものである。
【００３９】
図３はイオン電流と抽出した振動成分に対する充電区間を示すものある。図３において、
（１）は、振動成分の面積を積分（充電）する区間を、所定のしきい値以上のイオン電流が所定時間発生した時点からの固定時間とした場合を示す。
（２）は、振動成分の面積を積分（充電）する区間を、所定のしきい値以上のイオン電流が所定時間発生した時点から、イオン電流の積分（充電）を開始し、その積分電圧が所定値以上となった時点からの固定時間とした場合を示す。
（３）は、振動成分の面積を積分（充電）する区間を、所定のしきい値以上のイオン電流が所定時間発生した時点から、イオン電流の積分（充電）を開始し、その積分（充電）電圧が所定値以上となった時点からイオン電流が所定のしきい値以下となるまでとした場合を示す。
【００４０】
実施の形態３．
本実施形態は、放電を定電流で行い、その放電区間を限定することで、しきい値を、実際のノック検出範囲でのノイズ振動成分とノック振動成分を明確に区別できるしきい値に調整する手段を実現したものである。
【００４１】
図４はイオン電流と抽出した振動成分に対する放電区間を示すものである。図４において、
（１）は、放電区間を、イオン電流が所定のしきい値以上発生した時点からの固定時間とした場合を示す。
（２）は、放電区間を、所定のしきい値以上のイオン電流が所定時間発生した時点からの固定時間とした場合を示す。
（３）は、放電区間を、所定のしきい値以上のイオン電流が所定時間発生した時点から、イオン電流の積分（充電）を開始し、その積分（充電）電圧が所定値以上となった時点から固定時間とした場合を示す。
（４）は、放電区間を、所定のしきい値以上のイオン電流が所定時間発生した時点から始まり、またこの点からイオン電流の積分（充電）を開始し、その積分（充電）電圧が所定値以上となるまでの可変時間とした場合を示す。
（５）は、放電区間を、所定のしきい値以上のイオン電流が所定時間発生した時点から始まり、またこの時点からイオン電流の積分（充電）を開始し、その積分（充電）電圧が所定値以上となるまでの可変時間と、該時間に続く固定時間とした場合を示す。
【００４２】
実施の形態４．
充放電のバランスによって決まる第１のしきい値Ｔｈ１に、第１のしきい値Ｔｈ１の関数である所定の電圧を加算して得られる第２のしきい値Ｔｈ２によって振動成分を波形整形する場合の第１のしきい値Ｔｈ１と第２のしきい値Ｔｈ２の関係の例を図５に、またさらに第２のしきい値Ｔｈ２に上下限値を設けた例を図６に示す。
【００４３】
実施の形態５．
振動成分の電圧値で積分条件を設定してる形態として、 第１のしきい値Ｔｈ１以下の振動成分は積分（充電）せず、第２のしきい値Ｔｈ２以上の振動成分（第２のしきい値Ｔｈ２を超えた部分）も積分（充電）しない場合の例を図７に示す。
【００４４】
また、 第１のしきい値Ｔｈ１以下の振動成分は積分（充電）せず、第２のしきい値Ｔｈ２を越える区間は積分（充電）しない場合の例を図８に示す。
【００４５】
本発明においては、ノックを検出するためのしきい値をイオン電流に重畳している振動成分の面積積分（充電）と、積分（充電）された電荷からの所定電荷量の放電のバランスにより、ノック検出しきい値を自律的に調整しているため、エンジンの種類や運転条件、プラグの種類、燃料、点火剤などにより、抽出される振動成分の大きさが変わっても良好な検出性を得る事ができる。
【００４６】
さらに充電、放電、及びしきい値に条件を付加する事で、より検出性を向上する事ができる。この点について、以下に示す。
【００４７】
振動成分の充電区間を限定することで、しきい値を、実際のノック検出範囲でのノイズ振動成分とノック振動成分を明確に区別できるしきい値に調整することができる。
【００４８】
図３の（１）は、イオン電流の流れ始めには、飛火終了により発生するノイズ電流が流れるが、所定時間後から充電を開始することでこのノイズを回避することができる。また、充電期間をノック発生タイミングより前の固定時間とすることで、ノックの振動成分に寄与しないしきい値を設定できる。すなわち、大きなノックの振動成分でしきい値が上昇して、中ぐらいのノックが検出できないことを防ぐことができる。
【００４９】
ただし図３の（１）ではノックが発生するタイミングでのノイズ成分（ノックが発生していない場合も含む）が寄与していないため、ノック発生タイミングと発生しないタイミングでノイズ量の差が大きい場合、適切なしきい値を得られないことがある。
【００５０】
図３の（２）はこの影響を低減するため充電区間をノック発生タイミング中の固定時間としたものである。（この場合は以下に示す振動成分電圧による積分条件との併用が必要である。）また、この時のノック発生タイミングの検出はイオン電流の積分値をもとに検出している。
【００５１】
これにより、ノック発生タイミングのノイズ成分でしきい値を設定できるため、より高い精度のしきい値を得ることができる。
【００５２】
また、イオン電流の発生時間は、図９に示されるように、回転数が低い時は長く、ノックの振動成分発生区間も同様に長いが、回転数が高くなるとどちらも短くなる。
【００５３】
これに対し、図３の（１）及び（２）では振動成分を抽出する区間を定時間にしたため、回転数により振動成分の発生に対するしきい値への反映度合いが回転数により異なる。（３）はこの点をさらに改善したものである。（この場合は以下に示す振動成分電圧による積分条件との併用が必要である。）
【００５４】
次に放電を定電流で行い、その放電区間を限定することで得られる効果について、実際のノック検出範囲でのノイズ振動成分とノック振動成分を明確に区別できるしきい値に調整できる効果について示す。
【００５５】
図４の（１）、（２）及び（３）は放電区間を固定時間にすることによって、１つのイオン電流波形に対し、定電荷量を放電するもので回転数に依存しない定電荷放電を行うことができる。
【００５６】
ところで、回転数の上昇や、燃料に点火剤等が混入された場合、ノイズ量が増加し、しきい値を高い値にシフトする必要があるが、この時イオン電流の面積も大きくなることが確認されている。
【００５７】
このことから、しきい値を高い値にシフトする方法として、放電電荷量を面積に依存させることを用いたものが図４の（４）である。これにより、イオン電流面積が大きい時は放電時間が短くなり、しきい値があがる方向になる。
【００５８】
図４の（５）では前記の定電荷放電と面積に依存した放電を組合せることによって、より適切なしきい値を得るものである。ここでは、（３）と（４）の組み合わせとしたが、定電荷放電として（１）や（２）を採用しても同様の効果が得られる。また、定電流源を各々別に設定すると、さらに調整が容易となる。
【００５９】
次に、振動成分の充放電できまるしきい値Ｔｈ１と、しきい値Ｔｈ１の関数である所定電圧を加算したしきい値Ｔｈ２を設けたことによる効果を示す。
【００６０】
しきい値Ｔｈ１は振動成分によって充放電を行うため、振動成分の大きさに合せ可変し、これにつりあうところで、バランスする。この値をノックの検出しきい値とした場合、ノイズが定常的に発生している場合もそのノイズで検出してしまう。これに対し、所定電圧を加算したしきい値Ｔｈ２をノックの検出しきい値とすることで、定常的なノイズで誤検出することを防止できる。
【００６１】
また、高回転や低負荷、点火剤の混入等ノイズが大きくなる時にはノイズのばらつきも大きくなるため、加算値を大きくするなど、ノイズできまるしきい値Ｔｈ１の関数で加算値をきめることで、より検出精度を向上できる。
【００６２】
次に振動成分の電圧値で、積分条件を設定することの効果について示す。しきい値Ｔｈ１以下の振動成分を積分しないことによりＴｈ１以下の振動成分の多少や大小によらず、ノイズの大きなものをもとにしきい値を設定することができるため、不必要なしきい値の上昇をおさえ適切なしきい値を得る効果がある。
【００６３】
しきい値Ｔｈ２以上の振動成分（しきい値Ｔｈ２を超えた部分、Ｔｈ２を超えた振動分全体）を積分しない効果として、ノックの発生に伴いしきい値が極端に上昇する事を防ぐ事により、適切なしきい値を得られる効果がある。
【００６４】
【発明の効果】
この発明に係る内燃機関のノック検出装置は、内燃機関で発生するノックを検出するノック検出装置であって、燃料の燃焼によって発生するイオン電流に重畳する振動成分を抽出し、しきい値との比較によりパルス波形に波形整形し、パルス波形のパルス数を演算手段にて演算し、演算手段の出力結果に基づいて、点火時期の制御を行う内燃機関のノック検出装置において、イオン電流に重畳する振動成分を積分（充電）する積分回路と、積分（充電）された電荷から所定電荷量の放電を行う放電回路を有し、しきい値は、積分回路と放電回路の充放電のバランスにより自律的に調整される。そして、ノックを検出するためのしきい値をイオン電流に重畳している振動成分の面積積分（充電）と、積分（充電）された電荷からの所定電荷量の放電のバランスにより、ノック検出しきい値を自律的に調整しているため、エンジンの種類や運転条件、プラグの種類、燃料、点火剤などにより、抽出される振動成分の大きさが変わっても良好な検出性を得る事ができる。
【００６５】
また、積分回路は、所定の積分区間について振動成分を積分（充電）することを特徴とする。そして、振動成分の積分区間（充電区間）を限定することで、しきい値を、実際のノック検出範囲でのノイズ振動成分とノック振動成分を明確に区別できるしきい値に調整することができる。
【００６６】
また、積分区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点からの固定時間である。そのため、イオン電流の流れ始めには、飛火終了により発生するノイズ電流が流れるが、所定時間後から充電を開始することでこのノイズを回避することができる。また、充電期間をノック発生タイミングより前の固定時間とすることで、ノックの振動成分に寄与しないしきい値を設定できる。すなわち、大きなノックの振動成分でしきい値が上昇して、中ぐらいのノックが検出できないことを防ぐことができる。
【００６７】
また、積分区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分電圧が所定値以上となった時点からの固定時間である。そのため、ノック発生タイミングと発生しないタイミングでノイズ量の差が大きい場合においても適切なしきい値を得られる。
【００６８】
また、積分区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分電圧が所定値以上となった時点からイオン電流が所定量以下となるまでの区間である。そのため、回転数による振動成分の発生をしきい値への反映することができる。
【００６９】
また、放電回路は、所定の放電区間について定電流で放電を行うことを特徴とする。そのため、実際のノック検出範囲においてのノイズ振動成分とノック振動成分を、明確に区別できるしきい値に調整することができる。
【００７０】
また、放電区間は、所定量以上のイオン電流が発生した時点からの固定時間である。そのため、１つのイオン電流波形に対し、定電荷量を放電するもので回転数に依存しない定電荷放電を行うことができる。
【００７１】
また、放電区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点からの固定時間である。そのため、１つのイオン電流波形に対し、定電荷量を放電するもので回転数に依存しない定電荷放電を行うことができる。
【００７２】
また、放電区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となった時点からの固定時間である。そのため、１つのイオン電流波形に対し、定電荷量を放電するもので回転数に依存しない定電荷放電を行うことができる。
【００７３】
また、放電区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点から始まり、またこの時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となるまで区間である。そのため、放電電荷量を面積に依存させ、しきい値を高い値にシフトすることができる。
【００７４】
また、放電区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点から始まり、またこの時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となるまでの時間と、時間に続く固定時間である。そのため、定電荷放電と面積に依存した放電を組合せることによって、より適切なしきい値を得ることができる。
【００７５】
また、振動成分は、しきい値である第１のしきい値に所定の電圧を加算した第２のしきい値によって波形整形される。そのため、定常的なノイズによる誤検出を防止することができる。
【００７６】
また、第２のしきい値において加算される電圧は、第１のしきい値の関数である。そのため、高回転や低負荷、点火剤の混入等ノイズが大きくなる時にはノイズのばらつきも大きくなるが、加算値を大きくするなど、ノイズできまる第１のしきい値の関数で加算値をきめることで、より検出精度を向上できる。
【００７７】
また、積分回路は、第１のしきい値あるいは第２のしきい値に基づいて振動成分の積分（充電）する面積を所定の部分のみとする。そのため、適切なしきい値を得ることができる。
【００７８】
また、積分回路は、第１のしきい値以下の振動成分は積分（充電）しない。そのため、不必要に積分が行われしきい値が上昇してしまう問題を解消することができる。
【００７９】
また、積分回路は、第２のしきい値を越える振動成分は積分（充電）しない。そのため、ノックの発生に伴うしきい値が極端に上昇する事を防ぎ、適切なしきい値を得ることができる。
【００８０】
また、積分回路は、第２のしきい値を越える区間の振動成分は積分（充電）しない。そのため、ノックの発生に伴うしきい値が極端に上昇する事を防ぎ、適切なしきい値を得ることができる。
【００８１】
また、積分回路は、第１のしきい値以下の振動成分は積分（充電）せず、且つ第２のしきい値を越える振動成分は積分（充電）しない。そのため、不必要に積分が行われしきい値が上昇してしまう問題を解消することができ、また、ノックの発生に伴うしきい値が極端に上昇する事を防ぎ、適切なしきい値を得ることができる。
【００８２】
また、積分回路は、第１のしきい値以下の振動成分は積分（充電）せず、且つ第２のしきい値を越える区間の振動成分は積分（充電）しない。そのため、不必要に積分が行われしきい値が上昇してしまう問題を解消することができ、また、ノックの発生に伴うしきい値が極端に上昇する事を防ぎ、適切なしきい値を得ることができる。
【００８３】
また、第２のしきい値は、上限値あるいは下限値の少なくともいずれか一方を有する。そのため、しきい値が極端に上昇するあるいは極端に下降することを防ぎ、適切なしきい値を得ることができる。
【００８４】
また、積分回路は、所定の積分区間について振動成分を積分（充電）し、積分区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となった時点からイオン電流が所定量以下となるまでの区間であり、放電回路は、所定の放電区間について定電流で放電を行い、放電区間は、所定量以上のイオン電流が所定時間発生した時点から始まり、またこの時点からイオン電流の積分（充電）を始め、その積分（充電）電圧が所定値以上となるまでの時間と、時間に続く固定時間であり、振動成分は、充放電のバランスにより決定されるしきい値である第１のしきい値に、第１のしきい値の関数である所定の電圧を加算した第２のしきい値によって波形整形され、積分回路は、第１のしきい値以下の振動成分は積分（充電）せず、且つ第２のしきい値を越える振動成分は積分（充電）せず、第２のしきい値は、上限値及び下限値を有する。
そのため、回転数による振動成分の発生をしきい値への反映することができ、定電荷放電と面積に依存した放電を組合せることによって、より適切なしきい値を得ることができ、加算値を大きくするなど、ノイズできまる第１のしきい値の関数で加算値をきめることで、より検出精度を向上でき、不必要に積分が行われしきい値が上昇してしまう問題を解消することができ、また、ノックの発生に伴うしきい値が極端に上昇する事を防ぎ、適切なしきい値を得ることができ、ノックを検出するためのしきい値をイオン電流に重畳している振動成分の面積積分（充電）と、積分（充電）された電荷からの所定電荷量の放電のバランスにより、ノック検出しきい値を自律的に調整しているため、エンジンの種類や運転条件、プラグの種類、燃料、点火剤などにより、抽出される振動成分の大きさが変わっても良好な検出性を得る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の内燃機関のノック検出装置の要部を示すブロック図である。
【図２】  図１のノック検出装置の各部の動作波形を示すタイミングチャートである。
【図３】  イオン電流と抽出した振動成分に対する充電区間を示す図である。
【図４】  イオン電流と抽出した振動成分に対する放電区間を示す図である。
【図５】  充放電のバランスによって決まる第１のしきい値Ｔｈ１と、第１のしきい値Ｔｈ１の関数である所定の電圧を加算して得られる第２のしきい値Ｔｈ２との関係の例を示す図である。
【図６】  第２のしきい値Ｔｈ２に上下限値を設けた例を示す図である。
【図７】  振動成分の電圧値で積分条件を設定する例として、 第１のしきい値Ｔｈ１以下の振動成分は積分せず、第２のしきい値Ｔｈ２以上の振動成分も積分しない場合の例を示す図である。
【図８】  振動成分の電圧値で積分条件を設定する例として、第１のしきい値Ｔｈ１以下の振動成分は積分せず、第２のしきい値Ｔｈ２以上の振動成分（第２のしきい値Ｔｈ２を超えた振動分全体）は積分しない場合の例を示す図である。
【図９】  イオン電流の発生時間が、回転数が低い時は長く、ノックの振動成分発生区間も同様に長いが、回転数が高くなるとどちらも短くなる様子を示す図である。
【図１０】  イオン電流を用いた従来のノック検出装置の回路図である。
【図１１】  図１０のノック検出回路を詳細に示すブロック図である。
【図１２】  図１１の回路の各部の動作波形例を示す図である。
【図１３】  ノック／ノーノック時のノックパルス数のＳ／Ｎグラフである。
【図１４】  図１３と同一の機関運転条件下で測定した添加剤混入時のＳ／Ｎグラフである。
【符号の説明】
２３  積分回路、２４  放電回路、Ｔｈ１  第１のしきい値、Ｔｈ２  第２のしきい値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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