(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出する位置検出手段と、
検出した位置データを時系列的に記憶する記憶手段と、
車両が盗難状態にあることを検出する盗難検出手段と、
盗難状態が検出された時に、前記記憶手段のデータ記憶内容を消去不可能に切り替える盗難発生時記憶制御手段と、
を具備することを特徴とする車載セキュリティシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、
盗難状態を検出したときに、位置データの時系列的な記憶を開始することを特徴とする車載セキュリティシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシステムにおいて、
システムは、盗難検出時においてこれの通報の処理を行う制御ユニットと、車両の各種動作を制御するための他の複数の制御ユニットとを有し、これらは互いにネットワークで接続され、かつメモリを有しており、
前記位置データの記憶手段は、上記他の複数の制御ユニットのメモリの中の少なくとも１つを利用することを特徴とする車載セキュリティシステム。
【請求項４】
請求項１〜３に記載のシステムにおいて、
前記盗難状態検出時の車両位置データを外部に送出する送出手段を有することを特徴とする車載セキュリティシステム。
【請求項５】
車両の位置を検出し、検出した位置データを時系列的に記憶するとともに、
車両が盗難状態にあることが検出された時には、記憶した位置データの記憶内容を消去不可能にすることを特徴とする車載セキュリティシステムにおける位置データ記憶方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、
当該車載セキュリティシステムは、盗難検出時においてこれの通報の処理を行う制御ユニットと、車両の各種動作を制御するための他の複数の制御ユニットとを有し、これらは互いにネットワークで接続され、かつメモリを有しており、
前記位置データの記憶手段は、上記他の複数の制御ユニットのメモリの中の少なくとも１つを利用することを特徴とする車載セキュリティシステムにおけるデータ記憶方法。
【請求項７】
車載セキュリティシステムによって、車両の走行軌跡を記憶させる位置データ記憶プログラムを記録した媒体であって、
位置検出手段により検出した位置データを時系列的に記憶手段に記憶させるとともに、
車両が盗難状態にあることが検出された時には、記憶した位置データの記憶内容を消去不可能にすることを特徴とする車載セキュリティシステムにおける位置データ記憶プログラムを記録した媒体。
【請求項８】
請求項７に記載の媒体において、
当該車載セキュリティシステムは、盗難検出時においてこれの通報の処理を行う制御ユニットと、車両の各種動作を制御するための他の複数の制御ユニットとを有し、これらは互いにネットワークで接続され、かつメモリを有しており、
前記位置データの記憶手段として、上記他の複数の制御ユニットのメモリの中の少なくとも１つを利用させることを特徴とする車載セキュリティシステムにおける位置データ記憶プログラムを記録した媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両盗難時において、車両の位置データを記憶するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ドアの開閉や各種キーのロック状態などを基に不正な使用を検出した際に盗難を検出し警報を発する各種の盗難警報装置が知られている。さらに、特開平５−６４９号公報には、ナビゲーション装置を利用し、車両が盗難にあった場合に、盗難にあったことおよび自車位置などのデータをセンターに送信するシステムも提案されている。このようなシステムを利用すれば、車両の盗難が起こった場合に、その盗難についての各種の情報をセンターに提供することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、通報手段が故障したり、通報不能状態に陥っている場合には、センターに盗難車両の位置などを知らせることができない。一方、盗難車両が後日発見されることもよくあるが、この場合にその盗難車両がどのような経路を走行したかを知ることができれば、これが有用な情報となる場合も多いと考えられる。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、盗難車両の走行軌跡を記憶できる車載セキュリティシステムおよびそのデータ記憶方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両の位置を検出する位置検出手段と、検出した位置データを時系列的に記憶する記憶手段と、車両が盗難状態にあることを検出する盗難検出手段と、盗難状態が検出された時に、前記記憶手段のデータ記憶内容を消去不可能に切り替える盗難発生時記憶制御手段と、を具備することを特徴とする。盗難状態になった場合、自車位置データが消去不可能な形態で記憶手段に記憶されるため、後日乗り捨てられた車両が発生されたときに、車両がどのルートで乗り捨て場所に至ったかを認識することができる。
【０００６】
また、本発明は、盗難状態を検出したときに、位置データの時系列的な記憶を開始することを特徴とする。盗難状態を検出したときに位置データの記録を開始するため、通常時に不要な動作を行う必要がない。
【０００７】
また、本発明のシステムは、盗難検出時においてこれの通報の処理を行う制御ユニットと、車両の各種動作を制御するための他の複数の制御ユニットとを有し、これらは互いにネットワークで接続され、かつメモリを有しており、前記位置データの記憶手段は、上記他の複数の制御ユニットのメモリの中の少なくとも１つを利用することを特徴とする。
【０００８】
このように、軌跡データの記憶先をネットワーク（例えばＬＡＮ）で接続された他の制御ユニット（ＥＣＵ）に設定することで、盗難時の軌跡データは一層盗難行為者にとって消去しがたいものになる。従って、盗難車両の走行軌跡データをより確実に残すことができる。
【０００９】
また、本発明は、前記盗難状態検出時の車両位置データを外部に送出する送出手段を有することを特徴とする。盗難検出時において、そのときの位置データをメーデーセンタなどに送出することで、メーデーセンタにおいて、有効な対処を行うことができる。そして、このような機能を達成できなくなった場合においても、走行軌跡は記憶される。
【００１０】
本発明は、上記のような装置を利用して軌跡データを記憶する方法およびこれを実行するためのプログラムを記録した媒体に関する。プログラムは、例えばナビゲーションのための処理を行う制御ユニット（ＥＣＵ）のメモリに記憶される。このメモリは、ＲＯＭでもよいが、その他ＲＡＭ、ハードディスク、ＣＤＲＯＭなどいかなる形態のものでもよい。また、外部のＣＤＲＯＭなどからロードしたり、通信で取得してもよい。ナビゲーション装置を有するものでは、地図データベースなどを有しており、ここにプログラムを記録しておくことも好適である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、システムの全体構成を示すブロック図である。電話機１０は携帯電話機などで構成され、電話回線を通じ、メーデーセンタ１００と通信を行う。なお、電話機１０は、情報センタから各種情報を取り寄せたり、通常の通話も行うことができる。なお、電話機１０に代え、メーデーセンタ１００と無線通信機を採用し通信を直接行ってもよく、また衛星を介した通信などを行ってもよい。
【００１３】
電話機１０には、メーデーＥＣＵ１２が接続されている。なお、このメーデーＥＣＵ１２には、専用のＧＰＳ装置を接続することも好適である。メーデーＥＣＵ１２は、盗難を含む非常事態発生時において、電話機１０を使用して、メーデーセンタ１００に電話をかけ、非常事態の通報を行う。そして、この非常事態の通報にＧＰＳ装置で検出した位置情報を含める。なお、後述するナビゲーションＥＣＵ１８から位置情報を取得してもよい。従って、通報を受けたメーデーセンタ１００においては、車両の位置を特定することができる。なお、メーデーＥＣＵ１２は、取得した車両の状況についてのデータに応じて、できるだけ多くの情報をメーデーセンタ１００に提供することが好適である。
【００１４】
メーデーＥＣＵ１２には、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）１６を介し、ナビゲーションＥＣＵ１８が接続されている。このナビゲーションＥＣＵ１８には、ＧＰＳ装置２０、地図データベース（図示せず）などが接続されており、通常のナビゲーションのための処理を行う。すなわち、ＧＰＳ装置２０で検出した現在位置を地図データベースからの地図データに基づき地図上の位置として認識しこれをディスプレイに表示したり、経路探索を実施したり、経路を表示したり、案内音声をスピーカから出力して経路案内を行ったりする。また、ナビゲーションＥＣＵ１８には、バックアップメモリ２４が接続されており、ここに走行軌跡データも書き込めるようになっている。
【００１５】
さらに、ＬＡＮ１６には、ボデーＥＣＵ２６、セキュリティＥＣＵ２８、燃料制御ＥＣＵ３０などの各種のＥＣＵが接続されている。ボデーＥＣＵ２６は、ドアの開閉状態やスイッチの操作状態などを認識し、ライトなどを制御する。
【００１６】
セキュリティＥＣＵ２８は、窓ガラスの破壊検出センサや、不正なドアロックの解除や、イグニッションスイッチの操作などの異常発生を検出し、警報出力などを制御する。特に、イグニッションキーを使用せずにエンジンが始動された場合には、このエンジン始動を禁止するセキュリティ動作を行う。なお、この制御には、イグニッションキーとの電波によるコード照合ができない場合に、エンジンの始動を禁止する、いわゆるイモビライザの制御なども含まれる。さらに、燃料制御ＥＣＵ３０は、エンジンへの燃料供給制御を行う。
【００１７】
「動作」
次に、異常の発生時の動作について、図２に基づいて説明する。まず、セキュリティＥＣＵ２８においては、イグニッションキーを使用しないエンジン始動があった否かなどに基づき、セキュリティ動作が必要かを判定する（Ｓ１１）。この判定でＹＥＳとなった場合には、セキュリティＥＣＵ２８は、メーデーＥＣＵ１２にメーデー通報の指示を行い、メーデーＥＣＵ１２がこの盗難通報を行えるか否かを判定する（Ｓ１２）。このメーデー発信可能か否かの判断は、メーデーＥＣＵ１２が動作していること、電話機（通信装置）１０が動作していること、通信エリアにあることなどにより判定する。これは、メーデーＥＣＵ１２自体がはずされてしまう場合や、通信用アンテナが外されてしまい通信が不能になる可能性もあるからである。
【００１８】
ここで、セキュリティＥＣＵ２８と、メーデーＥＣＵ１２が同時に取り外されてしまう可能性がある。このため、Ｓ１１におけるセキュリティ動作に入っていなくても、セキュリティＥＣＵ２８と、メーデーＥＣＵ１２との定期的通信が途絶えたことにより、メーデーＥＣＵ１２とセキュリティＥＣＵ２８が外されたことをナビゲーションＥＣＵ１６もしくは他のＥＣＵが検知し、盗難異常モードに入ってもよい。
【００１９】
このＳ１２の判定において、ＹＥＳの場合には、メーデーＥＣＵ１２により盗難通報を行うことができる。そこで、メーデーＥＣＵ１２により電話機１０を制御し、メーデーセンタ１００に対し、盗難通報を行う（Ｓ１３）。
【００２０】
一方、Ｓ１２において、ＮＯの場合には、セキュリティＥＣＵ２８は、各ＥＣＵは盗難モードに入り、ＬＡＮ１６上の各ＥＣＵに盗難モードに入ったことを通知する（Ｓ１４）。この通知を受けたナビゲーションＥＣＵ１８は、ＧＰＳ装置２０により得た現在位置データをＬＡＮ１６上の各ＥＣＵに通知する（Ｓ１５）。そこで、各ＥＣＵにおいて、ナビゲーションＥＣＵ１８から送られてくる現在位置データについて、走行軌跡としての記憶を開始する（Ｓ１６）。
【００２１】
このようにして、盗難があり、これについての通報が行えない場合には、ナビゲーションＥＣＵ１８において検出した走行軌跡の記憶を開始する。この場合の記憶は、例えばナビゲーションＥＣＵ１８に接続されているバックアップメモリ２４において行われるが、これに限らずメモリを内蔵しているＥＣＵ内のいずれにおけるＥＣＵのメモリであってもよい。また、これらメモリに重複して記憶してもよいし、また選択的に記憶してもよい。
【００２２】
ここで、図３に、上述の動作についてのタイミングチャートを示す。このように、正常時は、セキュリティＥＣＵ２８、メーデーＥＣＵ１２、ナビゲーションＥＣＵ１８、および他のＥＣＵはそれぞれ定期的に通信を行い、接続を確認している。そして、盗難時には、セキュリティＥＣＵ２８が、メーデーＥＣＵ１２に通報を指示する。そして、通報に対する応答がないことで、セキュリティＥＣＵ２８がメーデーＥＣＵ１２のはずれを検知し、現在位置同報通知をナビゲーションＥＣＵ１８に指示する。これによって、ナビゲーションＥＣＵ１８と他のＥＣＵとの間で現在位置の通信が開始される。これによって、ナビゲーションＥＣＵ１８および各ＥＣＵにおいて、走行軌跡の記憶が開始される。なお、セキュリティＥＣＵ２８からの同報通知指示がなくてもセキュリティＥＣＵ２８の信号が途絶えたことを検知して、走行軌跡の記憶を開始するようになっている。
【００２３】
「走行軌跡の表示」
また、記憶された走行軌跡についてのデータについては、ディスプレイなどに対する表示は一切行わない。そして、ユーザの暗証ＩＤの入力で初めて走行軌跡の表示を行うことができるようになっている。すなわち、暗証ＩＤの入力があれば、各ＥＣＵにおける軌跡データの読み出しを許可する。
【００２４】
例えば、所定の操作によって、図４に示すように、車載機器などの検査結果を表示するダイアグ表示画面を表示可能にしておく。このダイアグ表示画面は、一般的なマニュアルなどには記載されていない所定の操作によって表示される裏画面である。そして、この画面において、軌跡を読み出す「軌跡条件」のスイッチを隠れスイッチ（実際の表示はなし）にしておく。この隠れスイッチを操作すると、「ユーザＩＤを入力して下さい。」というＩＤ入力画面が表示され、正しいＩＤが入力されたときに、走行軌跡を表示する。図に示すように、走行軌跡は地図上に太線で示され、走行時間履歴も一緒に表示することが好ましい。なお、走行軌跡は必ずしも地図表示である必要はなく、時間と位置（緯度、経度）の表などでもよい。
【００２５】
「走行軌跡のデータの記憶」
上述のように、走行軌跡は、各ＥＣＵのメモリに記憶されるが、１つの現在位置データは、時刻、緯度経度で約２０バイト程度と推定される。ＥＣＵによって軌跡メモリのエリアは異なるが、この走行軌跡の記憶は追加機能であり、満足なメモリ容量を確保できない場合も想定され、数ｋバイト程度であることも多いと考えられる。一方、盗難の発生から車両発見に至る時間などの予想は困難であり、数時間オーダーから数ヶ月オーダーまで補償する必要がある。
【００２６】
犯罪を確定する証拠となり得るためには、盗難箇所からの経緯を把握すべきであり、盗難発生時から連続した情報が重要であると考えられる。従って、直近の数キロを等間隔でメモリするよりは、盗難されてからの軌跡がわかるように盗難発生箇所から現在位置までのデータをメモリの容量の限界にあわせなるべく等間隔でメモリするべきである。そこで、メモリ容量が限界に達した時点で、サンプリング密度を半減させ余裕を発生させることが好適である。例えば、図５に示すように、１日の走行で、メモリの限界に至った場合、この時点でデータ量を半分にする。このような処理を繰り返すことにより、ユーザＩＤ入力による走行軌跡記憶機能のリセットが発生するまで、盗難後の走行軌跡を確実に記録することができる。
【００２７】
なお、複数のＥＣＵをメモリに利用する場合、各ＥＣＵ毎に軌跡を分担して持ち、より広くメモリエリアを確保してもよい。一方、どのＥＣＵが破壊されるかを推定することは困難なため、同一の情報を複数のＥＣＵで記憶し、冗長性を持たせることも好適である。
【００２８】
ナビゲーションＥＣＵが破壊された場合、現在位置の情報はメモリできないが、この場合は、各ＥＣＵが、クロックによる時間と、走行パルスによる積算距離などをメモリしてもよい。
【００２９】
メーデーおよびセキュリティＥＣＵが同時に破壊、外されるような事態においては、各ＥＣＵが自己の制御領域に制限を加えてもよい。例えば、エンジンスロットル開度に制限を加えたり、ステアリング動作範囲に制限を加えるなどの処理を追加してもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両盗難時においてその走行軌跡を記憶することができる。従って、車両発見後において、有用な捜査資料を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】動作を説明するフローチャートである。
【図３】動作を説明するタイミングチャートである。
【図４】記憶した走行軌跡の表示を説明する図である。
【図５】データ記憶のサンプリングレートを示す図である。
【符号の説明】
１０  電話機、１２  メーデーＥＣＵ、１６  ＬＡＮ、１８  ナビゲーションＥＣＵ、２６  ボデーＥＣＵ、２８  セキュリティＥＣＵ、３０  燃料制御ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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