(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体部と、
前記走行機体部の幅方向に並列配置され、略同一形状の上側前プーリと上側後プーリと、前記上側前プーリと前記上側後プーリとの間に巻き掛けられている上側無端ベルトとを備えた一対の上側抜き取り搬送手段と、
前記上側抜き取り搬送手段に対向配置され、前記上側前プーリと前記上側後プーリと同一形状の下側後プーリと、前記下側後プーリよりも小さな下側前プーリと、前記下側前プーリと前記下側後プーリとの間に巻き掛けられている下側無端ベルトとを備え、前記上側抜き取り搬送手段よりも前後方向に長く、前記上側抜き取り搬送手段よりも前側に突出している部分が支柱引っ掛け部となっている一対の下側抜き取り搬送手段と、
前記上側無端ベルトと前記下側無端ベルトの相互に対向した面からなり、圃場に打ち込まれた支柱を挟持しながら自身の回転駆動により前記走行機体部に搬送する一対の支柱挟持搬送面と、を備えた抜き取り搬送手段を有する支柱抜き取り装置において、
前記支柱挟持搬送面の支柱引っ掛け側で少なくとも前記下側無端ベルトの前記上側無端ベルトと対向する面側に、前記上側無端ベルト及び前記下側無端ベルトの前記プーリからの外れを防止する下側ガードを設けたことを特徴とする支柱抜き取り装置。
【請求項２】
請求項１記載の支柱抜き取り装置であって、前記上側無端ベルトの前記下側無端ベルトと対向する面側に、前記下側ガードを受ける受け用上側ガードを設けたことを特徴とする支柱抜き取り装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の支柱抜き取り装置であって、前記上側無端ベルト及び前記下側無端ベルトが、一面側に前記支柱挟持搬送面と、反対裏面側に突部とを備えており、前記受け用上側ガードと前記下側ガードが、前記突部の両側に配置されて前記突部の動きを規制することを特徴とする支柱抜き取り装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の支柱抜き取り装置であって、前記上側抜き取り搬送手段の両側に揺れ防止用のバーを設けたことを特徴とする支柱抜き取り装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の支柱抜き取り装置であって、前記受け用上側ガードと前記下側ガードが樹脂製であることを特徴とする支柱抜き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支柱抜き取り装置に係り、特にいわゆるトンネルマルチに使用する複数本の支柱を抜き取る際に用いられる支柱抜き取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作物の冬場の防寒対策や定植後の生育促進、病害虫予防対策、雑草予防対策など様々の場面で、作物が栽培されている圃場の畝をトンネル状に覆うトンネルマルチが用いられている。このトンネルマルチは、複数本の弾性を有した棒状の支柱をそれぞれ湾曲させて弓形にし、この弓形支柱の両端を圃場に連続的に打ち込み、これらの打ち込まれた複数本の支柱に合成樹脂シート製のいわゆるマルチフィルムを張架して形成されている。
【０００３】
そして、トンネルマルチは、作物の栽培が終了するとマルチフィルムを除去した後に、打ち込まれた支柱を圃場から抜き取り解体される。このときに、複数本の支柱の抜き取りを一本ずつ作業者の手作業により行うと手間がかかるため、図３に示すような支柱抜き取り装置１を用いて抜き取り作業が行われている。
【０００４】
この支柱抜き取り装置１は、複数本の支柱が打ち込まれた圃場の畝を跨いで走行可能な４つの車輪の上に配置された走行機体部２と、走行機体部２の幅方向に並列配置され圃場から支柱を支持しながら抜き取ると共に搬送する一対の抜き取り搬送手段３、３と、抜き取り搬送手段３、３に支持され抜き取り搬送された支柱を貯留する支柱貯留部４とから大略構成されている。
【０００５】
抜き取り搬送手段３、３は、走行機体部２に対向配置されて支持され回転駆動されて支柱を挟持搬送する一対の上側無端ベルト５、５と、一対の下側無端ベルト６、６とからなる。一対の上側無端ベルト５、５は、上側前プーリ７、７と上側後プーリ８、８間にそれぞれ巻き掛けられている。また、一対の下側無端ベルト６、６は、下側前プーリ９、９と下側後プーリ１０、１０間にそれぞれ巻き掛けられている。
【０００６】
また、一対の上側無端ベルト５、５と下側無端ベルト６、６には、互いに対向する面に支柱挟持搬送面１１、１１が形成されている。更に、下側無端ベルト６、６の先端側には、支柱抜き取り時に支柱を引っ掛けて支柱挟持搬送面１１、１１に誘導する一対の引っ掛け部１２、１２が設けられている。
【０００７】
上側前プーリ７、７は、プーリ支持用フレーム１３に支持されて回転自在となっている。上側後プーリ８、８は、同じくプーリ支持用フレーム１３に支持されて回転自在であり、上側前プーリ７、７に対して走行機体部２側に配置されている。
【０００８】
同様に、下側前プーリ９、９は、プーリ支持用フレーム１３に支持されて回転自在である。下側後プーリ１０、１０は、同じくプーリ支持用フレーム１３に支持されて回転自在であり、下側前プーリ９、９に対して走行機体部２側に配置されている。
【０００９】
このような支柱抜き取り装置１を用いて支柱を抜き取るには、まず、一対の抜き取り搬送手段３、３の先端に設けられた支柱引っ掛け部１２、１２を下降させ、走行機体部２の走行により支柱引っ掛け部１２、１２の先端に支柱を配置させる。ここで、支柱引っ掛け部１２、１２の先端に支柱を配置させると、支柱は支柱引っ掛け部１２、１２に引っ掛けられ、下側無端ベルト６、６によって支柱挟持搬送面１１、１１に誘導される。そして、この支柱は支柱挟持搬送面１１、１１で挟持搬送される共に、圃場から引き抜かれ、抜き取り搬送手段３、３に支持されている支柱貯留部４に搬送され、貯留される。これらの作業を走行機体部２の走行と同時に行うことで複数本の支柱を連続的に容易に抜き取ることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記支柱抜き取り装置１では、圃場から支柱を抜き取る際に、支柱が自身の弾性力により、支柱挟持搬送面１１、１１を挟持搬送されながら回転し、無端ベルト５、５、６、６を外側に押し出すようになる。このとき、支柱が上下に大きく振動して無端ベルト５、５、６、６が左右に揺れるため、下側無端ベルト６、６が下側前プーリ９、９から外れることがあった。そして、それに付随して、無端ベルト５、５、６、６がそれぞれプーリ７、７、８、８、１０、１０から外れるおそれがあった。この場合には、支柱抜き取り装置１を止めて抜き取り作業を中止し、手作業により無端ベルト５、５、６、６を所定の位置に掛け直さなければならず、作業者の負担が大きかった。また、支柱を抜き取る際に、支柱が跳ね上がって支柱挟持搬送面１１、１１から外れた場合には、支柱が作業者に当たる等、安全性に問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、支柱挟持搬送用の無端ベルトがプーリから外れることがなく、安全で確実に支柱を抜き取ることのできる支柱抜き取り装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、走行機体部と、前記走行機体部の幅方向に並列配置され、略同一形状の上側前プーリと上側後プーリと、前記上側前プーリと前記上側後プーリとの間に巻き掛けられている上側無端ベルトとを備えた一対の上側抜き取り搬送手段と、前記上側抜き取り搬送手段に対向配置され、前記上側前プーリと前記上側後プーリと同一形状の下側後プーリと、前記下側後プーリよりも小さな下側前プーリと、前記下側前プーリと前記下側後プーリとの間に巻き掛けられている下側無端ベルトとを備え、前記上側抜き取り搬送手段よりも前後方向に長く、前記上側抜き取り搬送手段よりも前側に突出している部分が支柱引っ掛け部となっている一対の下側抜き取り搬送手段と、前記上側無端ベルトと前記下側無端ベルトの相互に対向した面からなり、圃場に打ち込まれた支柱を挟持しながら自身の回転駆動により前記走行機体部に搬送する支柱挟持搬送面と、を備えた一対の抜き取り搬送手段を有する支柱抜き取り装置において、前記支柱挟持搬送面の支柱引っ掛け側で少なくとも前記下側無端ベルトの前記上側無端ベルトと対向する面側に、前記上側無端ベルト及び前記下側無端ベルトの前記プーリからの外れを防止する下側ガードを設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項１記載の発明の構成により、下側ガードが無端ベルトが左右に揺れることを規制するため、支柱の振動によって無端ベルトがプーリから外れるのを防止することができる。
【００１４】
次に、請求項２記載の発明は、請求項１記載の支柱抜き取り装置であって、前記上側無端ベルトの前記下側無端ベルトと対向する面側に、前記下側ガードを受ける受け用上側ガードを設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明では、下側ガードの他に、受け用上側ガードを設けたため、支柱を挟持する力が向上する。
【００１６】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の支柱抜き取り装置であって、前記上側無端ベルト及び前記下側無端ベルトが、一面側に前記支柱挟持搬送面と、反対裏面側に突部とを備えており、前記受け用上側ガードと前記下側ガードが、前記突部の両側に配置されて前記突部の動きを規制することを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明では、受け用上側ガードと下側ガードが無端ベルトの両側から突部の動きを規制するため、無端ベルトが左右に揺れることによってプーリから外れるのを防止することができる。
【００１８】
更に、請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の支柱抜き取り装置であって、前記上側抜き取り搬送手段の両側に揺れ防止用のバーを設けたことを特徴とする。る下側ガードを設けたことを特徴とする。
【００１９】
請求項４記載の発明では、圃場から支柱を抜き取る際に、支柱が跳ね上がり、抜き取り搬送手段からはずれるのを防止するため、安全で確実に支柱を抜き取り、挟持搬送することができる。
【００２０】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の支柱抜き取り装置であって、前記受け用上側ガードと前記下側ガードが樹脂製であることを特徴とする。
【００２１】
請求項５記載の発明では、ガードが樹脂製であるため、加工し易く軽量であり、更に、ベルトを傷めることがなく、可撓性があるのでベルトの遊びを多少許容する等の効果がある。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の支柱抜き取り装置の詳細を図面に示す実施形態に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る支柱抜き取り装置２１を示す斜視図であり、図２は図１のII−II線に沿って切断した断面図である。
【００２３】
図１に示すように、支柱抜き取り装置２１は、四輪を備えて走行駆動される走行機体部２２と、走行機体部２２の幅方向に並列配置され圃場から支柱２０を支持しながら抜き取ると共に搬送する一対の抜き取り搬送手段２３、２３と一対の抜き取り搬送手段２３、２３に支持され抜き取り搬送された支柱２０を貯留する支柱貯留部２４とから大略構成されている。そして、本実施形態の支柱抜き取り装置２１では、抜き取り搬送手段２３、２３に下側樹脂ガード２５、２５と受け用上側樹脂ガード２６、２６が設けられている。
【００２４】
なお、本実施の形態の支柱抜き取り装置２１で弾性を有した複数本の支柱２０を抜き取る圃場には、所定幅に盛土されてなる畝と、この畝の両側に通路とが造成されている。
【００２５】
走行機体部２２には、平面形状が例えば略長方形のシャシフレーム２７の前部の両側部に対をなす小径の前輪２８、２８が、後部の両側部には対をなす大径の後輪２９、２９が軸装されている。シャシフレーム２７の幅寸法は畝の幅寸法より長く設定され、畝を跨ぐことができる。また、前輪２８、２８及び後輪２９、２９は、畝の両側の通路を走行するように形成されている。更に、走行機体部２２の後部には、支柱抜き取り装置２１を操作するためのハンドル３０が設置されている。また、ハンドル３０の下側には駆動エンジン３１が配置されており、駆動エンジン３１の回転駆動力は図示しない回転駆動力伝達手段を介して後輪２９、２９に伝達される。
【００２６】
走行機体部２２の前方位置には、プーリ支持用フレーム３２が走行機体部２２前端からから所定の長さ分突出した位置に固定されている。このプーリ支持用フレーム３２は、前方側が地面側に後方側が走行機体部２２側に位置して全体として走行機体部２２側に向かって次第に上昇傾斜している。
【００２７】
プーリ支持用フレーム３２には、一対の抜き取り搬送手段２３、２３が設けられている。抜き取り搬送手段２３、２３は走行機体部２２の幅方向に並列配置されて固定されている。また、抜き取り搬送手段２３、２３の間には、表示板３３が貼着されている。
【００２８】
抜き取り搬送手段２３、２３は、それぞれ上側抜き取り搬送手段３４、３４と、下側抜き取り搬送手段３５、３５とからなり、互いに所定のピッチを有した状態で上下に対向配置され、それぞれプーリ支持用フレーム３２の側部に支持されている。
【００２９】
下側抜き取り搬送手段３５、３５は、上側抜き取り搬送手段３４、３４よりも前後方向に長く設定されており、更に、上側抜き取り搬送手段３４、３４の先端から前に突出している。下側抜き取り搬送手段３５、３５の上側抜き取り搬送手段３４、３４よりも前側に突出している部分は、支柱２０を抜き取る際に、支柱２０を引っ掛け、抜き取り搬送手段２３、２３に誘導する支柱引っ掛け部３６、３６となっている。
【００３０】
上側抜き取り搬送手段３４、３４は、回転自在な上側前プーリ３７、３７と、上側前プーリ３７、３７に対して走行機体部２２側に配置された回転自在な上側後プーリ３８、３８と、上側前プーリ３７、３７と上側後プーリ３８、３８との間に巻き掛けられている上側Ｖベルト３９、３９とを備えている。上側前プーリ３７、３７は、上側後プーリ３８、３８と略同一形状となっており、それぞれプーリ支持用フレーム３２の前後方向に、対向して支持されている。この上側後プーリ３８、３８は、前方側に配置されている上側前プーリ３７、３７に対して上方に配置された状態となっている。
【００３１】
一方、下側抜き取り搬送手段３５、３５は、回転自在な下側前プーリ４０、４０と、下側前プーリ４０、４０に対して走行機体部２２側に配置されている下側後プーリ４１、４１と、下側前プーリ４０、４０と下側後プーリ４１、４１との間に巻き掛けられている無端の下側Ｖベルト４２、４２とを備えている。下側前プーリ４０、４０は、下側後プーリ４１、４１より小さく設定されており、それぞれプーリ支持用フレーム３２の前後方向に対向して支持されている。この下側後プーリ４１、４１は、前方側に配置されている下側前プーリ４０、４０に対して上方に配置された状態となっている。
【００３２】
上述した上側Ｖベルト３９、３９及び下側Ｖベルト４２、４２は同形状で、ゴムなどの弾性を有した素材で形成された環状の無端のＶベルトで形成されている。図２に示すように、上側Ｖベルト３９、３９及び下側Ｖベルト４２、４２の互いに対向した面は、圃場に打ち込まれた支柱２０を挟持しながら搬送する上側対向面３９ａ、３９ａと下側対向面４２ａ、４２ａとからなる支柱挟持搬送面４３、４３となっている。そして、支柱挟持搬送面４３、４３の反対裏面側には、突部３９ｂ、３９ｂ、４０ｂ、４０ｂをそれぞれ有している。
【００３３】
下側Ｖベルト４２、４２の突部４２ｂ、４２ｂ両側には、下側樹脂ガード２５、２５が突部４２ｂ、４２ｂを挟むように配置されている。この下側樹脂ガード２５、２５は、ビス４４、４４によってプーリ支持用フレーム３２に固着されている。また、上側Ｖベルト３９、３９の突部３９ｂ、３９ｂの両側には、下側樹脂ガード２５、２５を受ける受け用上側樹脂ガード２６、２６が突部３９ｂ、３９ｂを挟むように形成されている。この受け用上側樹脂ガード２６、２６はビス４５、４５によってプーリ支持用フレーム３２に固着されている。なお、図１に示すように、受け用上側樹脂ガード２６、２６は、支持板４６、４６を介してプーリ支持用フレーム３２に留められている。支持板４６、４６には、バー４７、４７が走行機体部２２の外側に向けて固定されている。バー４７、４７は、引き抜いた支柱２０の揺れを防止する。
【００３４】
このような構成の支柱抜き取り装置２１を駆動するに当たって、下側後プーリ４１、４１は、図示しない回転駆動力伝達手段を介して駆動エンジン３１の回転駆動力が伝達されて回転駆動される。そして、下側後プーリ４１、４１の回転によって下側Ｖベルト４２、４２が下側前プーリ４０、４０と下側後プーリ４１、４１との間を周回している。下側前プーリ４０、４０は、下側Ｖベルト４２、４２の回転により下側後プーリ４１、４１に従動する。また、上側Ｖベルト３９、３９は、下側Ｖベルト４２、４２の周回に追従して回転し、上側前プーリ３７、３７及び上側後プーリ３８、３８は、上側Ｖベルト３９、３９の周回に従動して回転する。なお、下側後プーリ４１、４１は、走行機体部２２の後輪２９、２９に連動しており、後輪２９、２９の速度によって下側Ｖベルト４２、４２の回転速度が決まる。
【００３５】
次に、上記した構成の支柱抜き取り装置２１によって、圃場に連続的に打ち込まれた複数本の支柱２０を抜き取る動作、及び作用について説明する。
【００３６】
まず、畝の長手方向を跨ぐように支柱抜き取り装置２１を配置する。すなわち、前輪２８、２８及び後輪２９、２９が畝を挟む通路を走行できるように、支柱抜き取り装置２１を配置する。このとき、一対の抜き取り搬送手段２３、２３の先端に突出して設けられた支柱引っ掛け部３６、３６を下降させ、走行機体部２２の走行により、湾曲した支柱２０の内周面と畝との間に支柱引っ掛け部３６、３６先端を入り込ませる。このとき、支柱引っ掛け部３６、３６は、支柱２０の内周面に当接して、支柱２０を引っ掛けた状態となる。
【００３７】
この状態で、支柱引っ掛け部３６、３６と支柱２０の摩擦抵抗により、支柱２０が下側Ｖベルト４２、４２によって引っ掛けられると共に、走行機体部２２の走行によって支柱挟持搬送面４３、４３に誘導される。この結果、支柱２０は、上側Ｖベルト３９、３９の上側対向面３９ａ、３９ａと、下側Ｖベルト４２、４２の下側対向面４２ａ、４２ａとの間に挟持される。
【００３８】
そこで、更に走行機体部２２が走行すると、抜き取り搬送手段２３、２３は、支柱２０を挟持しながら、上側Ｖベルト３９、３９と下側Ｖベルト４２、４２の回転により、支柱２０を走行機体部２２側に搬送する。このとき、抜き取り搬送手段２３、２３は走行機体部２２側向かって次第に上昇傾斜しているため、支柱２０を搬送すると共に、次第に上方に移動させる。このとき、抜き取り搬送手段２３、２３は、支柱２０を走行機体部２２の走行に応じて圃場から抜き取ることができる。
【００３９】
このように、本実施形態によれば、下側抜き取り搬送手段３５、３５は、上側抜き取り搬送手段３４、３４よりも前に突出させて配置されているため、支柱２０を抜き取る際に、支柱２０の圃場からの高さに多少の幅があっても、支柱引っ掛け部３６、３６の圃場に対する位置を変えることなく支柱２０を圃場から抜き取ることができる。
【００４０】
また、上側Ｖベルト３９、３９は突部３９ｂ、３９ｂの両側を下側樹脂ガード２５、２５によって支持され、下側Ｖベルト４２、４２は突部４２ｂ、４２ｂの両側を受け用上側樹脂ガード２６、２６によって支持されている。このため、支柱２０が抜き取り搬送手段２３、２３によって引き抜かれる際に、支柱挟持搬送面４３、４３で上下を挟持されているだけでなく、支柱２０が左右に揺れるのを規制されているので、支柱２０の振動によって、上側Ｖベルト３９、３９及び下側Ｖベルト４２、４２が、各プーリ３７、３７、３８、３８、４０、４０、４１、４１から外れるのを防止することができる。
【００４１】
更に、引き抜いた支柱２０の揺れを防止するバー４７、４７が、走行機体部２２の外側に向けて設けられているため、圃場から支柱２０を抜き取る際に、支柱２０が上下に大きく振動して跳ね上がるのを防止する。このため、安全で確実に支柱２０を抜き取り、搬送することができ、作業者の負担を軽減することができる。
【００４２】
このように支柱２０を圃場から引き抜いた支柱抜き取り装置２１は、さらに畝を跨いで走行することで、引き抜かれた支柱２０を抜き取り搬送手段２３、２３により、支柱貯留部２４に搬送すると共に、次の支柱２０を支柱引っ掛け部３６、３６に引っ掛ける。このため、支柱抜き取り装置２１では、畝を跨いで走行することで連続的に圃場に打ち込まれている支柱２０を抜き取ることができる。
【００４３】
そして、１条の畝の支柱の抜き取りが完了した後は、支柱抜き取り装置２１のハンドル３０を操作して次の畝に移動させて、同様の操作を行えば良い。また、圃場を有効に利用するために枕地が設けられている場合も同様である。
【００４４】
なお、支柱２０を抜き取る際に、支柱の圃場からの高さに大きな幅がある場合には、ハンドル３０を操作して、支柱引っ掛け部３６、３６の位置を上下させることにより、容易に対応することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、無端ベルトが左右に揺れるのを規制することができるため、支柱の振動によって無端ベルトがプーリから外れのを防止することができる。
【００４６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載された発明の効果に加えて、支柱を挟持する力が向上する。
【００４７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載された発明の効果に加えて、無端ベルトの両側から突部の動きを規制するため、無端ベルトが左右に揺れ、無端ベルトがプーリから外れることを防止することができる。
【００４８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３に記載された発明の効果に加えて、圃場から支柱を抜き取る際に、支柱が跳ね上がり、抜き取り搬送手段からはずれるのを防止するため、安全で確実に支柱を抜き取り、挟持搬送することができる。
【００４９】
請求項５記載の発明によれば、請求項１乃至請求項４に記載された発明の効果に加えて、ガードが樹脂製であるため、加工し易く軽量であり、更に、ベルトを傷めることがなく、可撓性があるのでベルトの遊びを多少許容する等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る支柱抜き取り装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る抜き取り搬送手段を示し、図１のII−II線に沿って切断した断面説明図である。
【図３】従来の支柱抜き取り装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
２０  支柱
２１  支柱抜き取り装置
２３  抜き取り搬送手段
２５  下側樹脂ガード（下側ガード）
２６  受け用上側樹脂ガード（受け用上側ガード）
３９  上側Ｖベルト（上側無端ベルト）
４２  下側Ｖベルト（下側無端ベルト）
４３  支柱挟持搬送面
【図１】
0003683559.tif 000002
【図２】
0003683559.tif 000003
【図３】
0003683559.tif 000004