(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面にボール転動溝を形成したレールと、該レールに付設され、内部に負荷ボール溝，無負荷ボール軌道，リターン溝で形成されるボール無限循環路を有する摺動ガイドとから成るものであって、摺動ガイドに窓孔を設け、この窓孔内に伝達輪を摺動ガイド裏面から突出させてレールの表面に当接せしめ、この伝達輪の軸を適宜な手段によりレールへ押圧せしめるように構成し、適宜な手段で駆動する駆動輪を伝達輪に当接せしめて配設したことを特徴とする摺動装置。
【請求項２】
請求項１記載の摺動装置において、伝達輪を押圧する押圧方向を駆動輪の軸に対して斜め方向に設定したことを特徴とする摺動装置。
【請求項３】
請求項１，２いずれか１項に記載の摺動装置において、伝達輪が当接するレールの表面に適宜な凹凸を形成して摩擦係数を高く設定したことを特徴とする摺動装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項に記載の摺動装置において、窓孔４の位置をレール１の巾方向中央位置に設定したことを特徴とする摺動装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載の摺動装置において、伝達輪５としてピニオン歯車を採用し、レール１表面にして伝達輪５が当接する位置にラック歯を設けたことを特徴とする摺動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は摺動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からレールと，ボール無限循環路を有し直線摺動する摺動ガイドとから成る摺動装置が提案されている。そして、最近、この摺動ガイドの摺動を精度良く制御する為、ラックピニオンを併設した、例えば特開平６−３０７４４５号に係る摺動装置（以下、従来例）が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例には、駆動するピニオン歯車が直接レールのラック歯と歯合している構造の為、反復継続使用によりピニオン歯車の歯部，ラック歯の歯部が摩耗するとそのまま精度に影響するという欠点がある。
【０００４】
本発明は反復継続使用によっても精度が低下することのない秀れた摺動装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００６】
側面にボール転動溝２を形成したレール１と、該レール１に付設され、内部に負荷ボール溝，無負荷ボール軌道，リターン溝で形成されるボール無限循環路を有する摺動ガイド３とから成るものであって、摺動ガイド３に窓孔４を設け、この窓孔４内に伝達輪５を摺動ガイド３裏面から突出させてレール１の表面に当接せしめ、この伝達輪５の軸５ａを適宜な手段によりレール１へ押圧せしめるように構成し、適宜な手段で駆動する駆動輪６を伝達輪５に当接せしめて配設したことを特徴とする摺動装置に係るものである。
【０００７】
請求項１記載の摺動装置において、伝達輪５を押圧する押圧方向を駆動輪６の軸６ａに対して斜め方向に設定したことを特徴とする摺動装置に係るものである。
【０００８】
請求項１，２いずれか１項に記載の摺動装置において、伝達輪５が当接するレール１の表面に適宜な凹凸を形成して摩擦係数を高く設定したことを特徴とする摺動装置に係るものである。
【０００９】
請求項１〜３いずれか１項に記載の摺動装置において、窓孔４の位置をレール１の巾方向中央位置に設定したことを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１０】
請求項１〜４いずれか１項に記載の摺動装置において、伝達輪５としてピニオン歯車を採用し、レール１表面にして伝達輪５が当接する位置にラック歯を設けたことを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１１】
【作用】
伝達輪５は常時レール１に押圧当接されている為、該伝達輪５が摩擦してもレール１の送り精度は変化しない。
【００１２】
【実施例】
図面は本発明の一実施例を図示したもので以下に説明する。
【００１３】
図面のレール１は両側面にボール転動溝２を形成したものであり、また、摺動ガイド３は該レール１に被嵌されるコ字状のもので、内部に負荷ボール溝，無負荷ボール軌道，リターン溝から成るボール無限循環路を左右に２つ（ボール無限循環路の数はこれに限定されるものではない。）有する構造である。
【００１４】
この摺動ガイド３の上面にはコ字状のハウジング７が付設される（図４参照）。このハウジング７は、内部に空間７ａが形成され、この空間７ａにはコ字状の嵌入体13が嵌入される。この嵌入体13は両側にハウジング７の内壁に形成した凹溝14に嵌合される凸条15が形成され、また、嵌入体13の脚部13ａ先端側には後孔伝達輪５の軸５ａを受ける軸受け部16が形成されている。また、嵌入体13には表面から脚部13ａを通って軸受け部16に貫通する螺子孔８が穿設されている。
【００１５】
ハウジング７の空間７ａ上方には駆動輪６が配設され、また、嵌入体13内には伝達輪５が配設され、両者は当接せしめられている。
【００１６】
駆動輪６の軸６ａには駆動モータ11が直結され、また、この駆動輪６と当接する伝達輪５は外表面にウレタンゴムが付設され、該ウレタンゴムと駆動輪６とが当接せしめられている。この伝達輪５は摺動ガイド３の中央に穿設した窓孔４位置に配設され、該伝達輪５は該窓孔４から摺動ガイド３の裏面側に突出してレール１の表面に当接せしめられている。
【００１７】
また、伝達輪５の軸５ａは嵌入体13に形成した軸受け部16に係止され、斜め方向（脚部13ａの長さ方向）に摺動可能に構成され、この軸５ａは伝達輪５の両側位置において螺子孔８に挿入される発条９により押圧されている。符号10は押圧体、12は発条止め螺子である。
【００１８】
また、レール１の表面にして伝達輪５が当接する位置は適宜な手段により凹凸加工（例えば梨地処理，ローレット処理など）が施されている。
【００１９】
本実施例は上述のように構成したから、駆動輪６の回動に伴い伝達輪５が回動すると、摺動ガイド３はレール１に対して摺動する。
【００２０】
この際、伝達輪５のウレタンゴムが摩擦しても、該伝達輪５は発条９により常時レール１に押圧せしめられている為、伝達輪５がレール１に対してスリップすることはなく、よって、精度不良は生ぜず、また、伝達輪５の軸５ａが発条９により押圧される方向は駆動輪６の軸６ａに対して斜め上方から斜め下方である為、伝達輪５のウレタンゴムが摩擦して発条９により該伝達輪５が押し下げられても該伝達輪５と駆動輪６との当接不良は生ぜず、よって、伝達輪５の摩耗による該伝達輪５の直径変化は駆動輪６一回転当たりの送りピッチに影響を与えず、この点においても高い送り精度が維持できる。
【００２１】
尚、伝達輪５には駆動輪６より軟質の素材を用いることが望ましい。なぜなら、駆動輪６が摩耗する前に必ず伝達輪５が摩耗するようになる為、駆動輪６の摩耗を可及的に防止できるからである。
【００２２】
また、この発条９による弾性の為、仮に伝達輪５に負荷がかかっても、該伝達輪５は逃げ作用を発揮し、摺動ガイド３の摺動不能というような状態は生じない。そして、本実施例はこの発条９の弾性力を発条止め螺子12を螺出入して調整することで伝達輪５に過負荷がかかった場合においても非常に安全な装置となる。即ち、伝達輪５に過負荷がかかると該発条９により伝達輪５は逃げ作用を果たす為、この発条９が安全装置の役目を果たすのである。
【００２３】
また、本実施例は上記構成の為、レール１が直線の場合はもちろん、ある曲率半径を持ったものにも適用し得ることになる。例えば、送り機構としてボールネジを採用した場合にはレール１は直線的なものに限られてしまう。
【００２４】
また、本実施例は従来例のようにラックピニオン方式ではない為、バックラッシュに基づく精度不良は生ぜず、また、伝達輪５のウレタンゴムが当接する位置にしてレール１表面には適宜な凹凸加工が施されている為、伝達輪５とレール１とのスリップも可及的に防止され、この点においても摺動ガイド３の送り精度は高精度となる。
【００２５】
また、発条９による軸５ａの押圧は伝達輪５の片側のみではなく、両側において行われる為、この点においてレール１に対しての摺動ガイド３の摺動は円滑となり高精度の送りを期待し得る。
【００２６】
更に、本実施例はレール１の巾方向中央において伝達輪５がレール１に当接している為、ヨーイングを可及的に防止できる。
【００２７】
また、例えば、本実施例の伝達輪５，駆動輪６を採用せず、ボールネジやタイミングベルトによる送り機構を採用すると、ボールネジの場合、イナーシャが大きくなり必然的に大きいモータを採用しなければならないという欠点が生じる。また、タイミングベルトの場合、ベルトの延び，テンションの変化による精度低下という問題が生じる。
【００２８】
この点、本実施例はこのような問題は生じない。
【００２９】
即ち、本実施例はイナーシャが送り長さに関係なく一定である為、送り長さによりモータを大きくする必要はなく、よって、レール１の長さが許容する限りの無限の送りが可能となり、また、タイミングベルトを採用しない為、ベルトの延び等は一切考慮しなくてよいことになる。
【００３０】
また、本実施例は駆動輪６の直径を適宜変化することで簡易に無限に近い送りピッチを得られることになる。
【００３１】
また、例えば、本実施例の伝達輪５をピニオン歯車とし、レール１にラックを設けて送り機構としてラックアンドピニオン方式を採用したとしてもピニオン歯車の軸を発条９で押圧するようにすればバックラッシュは除去でき、このような点において本実施例の応用範囲は非常に広いといえる。
【００３２】
尚、伝達輪５にごみ等が付着しないように窓孔４の下縁に適宜なシール部材を垂下せしめると良い。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したから摺動ガイドの高精度な送りを達成し得る摺動装置を提供し得ることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の一部を切り欠け斜視図である。
【図２】本実施例の側面図である。
【図３】本実施例のＡ−Ａ指示線断面図である。
【図４】本実施例の要部の分解斜視図である。
【符号の説明】
１  レール
２  ボール転動溝
３  摺動ガイド
４  窓孔
５  伝達輪
5a  軸
６  駆動輪
6a  軸
【図１】
0003696288.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003696288.tif 000004
【図４】
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