(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に配設され水平方向に延びる一対のレールと、
車両を乗せるパレット部を有し前記一対のレール上を前記車両の幅方向に移動する横行パレットとを具備し、
前記横行パレットは、
前記一対のレールのうちの一方のレールに転接する１つの鍔付き駆動輪と、
前記鍔付き駆動輪を回転させるモータと、
前記鍔付き駆動輪と同じ側の前記一方のレールに転接する１つの鍔付き従動輪と、
前記一対のレールのうちの他方のレールに転接する第１および第２の鍔無し従動輪と、
を具備したことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記一方のレールの長手方向に沿って配設された滑り防止部材と、
前記モータによって前記鍔付き駆動輪と一体に回転しかつ前記滑り防止部材と係合した状態で該滑り防止部材の長手方向に転動する滑り防止転動体と、
を具備したことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記鍔付き駆動輪の直径と、前記滑り防止転動体のピッチ円の直径とを僅かに異ならせることにより、前記横行パレットが移動する際に前記鍔付き駆動輪と前記滑り防止転動体とに周速度差をもたせたことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記滑り防止部材がチェーンであり、前記滑り防止転動体が該チェーンに噛合うスプロケットであることを特徴とする請求項２または３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記滑り防止部材がラックであり、前記滑り防止転動体が該ラックに噛合うギヤであることを特徴とする請求項２または３に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記滑り防止部材が摩擦路であり、前記滑り防止転動体が該摩擦路に転接する摩擦車であることを特徴とする請求項２または３に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記滑り防止部材の一端が支持構造物に固定され、該滑り防止部材の他端が該滑り防止部材に張力を与えるテンション機構を介して前記支持構造物に固定され、該滑り防止部材の長手方向中間部が前記支持構造物に固定されていないことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば多段式立体駐車設備などに使用される横行パレットを有する駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多段式立体駐車設備は、パレット上の車両を下層階から上層階あるいは上層階から下層階に移動させるための昇降機構と、パレットを水平方向に移動させるための横行機構などを備えている。横行機構は、水平方向に延びるレールと、パレットをレールに沿って移動させるモータなどを有している。（例えば下記特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１の横行機構は、台車（横行パレット）の四隅に配置されたローラのうち２個のローラを、台車の前後方向（台車の長手方向）に延びる駆動軸によって連結し、この駆動軸をモータによって回転させることにより、台車がレール上を走行するようになっている。また、この駆動軸にスプロケットあるいはピニオンを取付け、走行用チェーンあるいはラックに噛合わせることによって、走行中に台車のローラがレール上を滑ることを防いでいる。
【０００４】
特許文献２では、横行パレットの四隅の一箇所に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットの駆動軸上に位置するスプロケットと床側に固定されるチェーンとにより、横行パレットを駆動するように構成されている。この場合、１個の駆動車輪のみをモータによって回転させるため、駆動軸を短くすることができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−４２６０号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平１１−３６６４０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の台車（横行パレット）は、図１１に示す従来の横行パレット１と同様に、一対のレール２，３に転接する駆動輪４，５が駆動軸６によって連結されている。この駆動軸６が車両の入庫方向に沿って横行パレット１の長手方向に延びているため、駆動軸６がきわめて長くしかも重量が大である。このため横行パレット１が重くかつ製造コストが高くなる要因となり、しかも駆動軸６の長手方向中間部が撓みやすいため、駆動軸６を支持する軸受に大きな荷重が加わる。このため異音が発生したり、軸受の寿命が短くなるなどの問題がある。
【０００８】
特許文献２の横行パレットは、モータによって駆動される１個の駆動車輪のみが一方のレールに転接する。このため、駆動車輪および従動車輪が鍔付き車輪の場合に、鍔付き車輪の配置いかんによっては、各鍔付き車輪の鍔部がそれぞれのレールの側面に接することにより異音が発生したり、鍔付き車輪の摩耗が大きいなどの問題が生じる。また、レールの平行度を高精度に施工しないと、鍔付き車輪の鍔部がレールの側面に強く接することがあり、異音が生じやすい。
【０００９】
従ってこの発明の目的は、横行パレットがレール上を円滑に走行でき、異音の発生が抑制され、しかも施工が容易な駐車装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の駐車装置は、互いに平行に配設され水平方向に延びる一対のレールと、車両を乗せるパレット部を有し前記レール上を前記車両の幅方向に移動する横行パレットとを具備し、前記横行パレットは、前記一対のレールのうちの一方のレールに転接する１つの鍔付き駆動輪と、前記鍔付き駆動輪を回転させるモータと、前記鍔付き駆動輪と同じ側の前記一方のレールに転接する１つの鍔付き従動輪と、前記一対のレールのうちの他方のレールに転接する第１および第２の鍔無し従動輪とを具備している。
【００１１】
この発明の好ましい形態では、前記一方のレールの長手方向に沿って配設された滑り防止部材と、前記モータによって前記鍔付き駆動輪と一体に回転しかつ前記滑り防止部材と係合した状態で該滑り防止部材の長手方向に転動する滑り防止転動体とを具備している。
【００１２】
さらにこの発明の好ましい形態では、前記鍔付き駆動輪の直径と、前記滑り防止転動体のピッチ円の直径とを僅かに異ならせることにより、前記横行パレットが移動する際に前記鍔付き駆動輪と前記滑り防止転動体とに周速度差をもたせている。
【００１３】
前記滑り防止部材の一例はチェーンであり、前記滑り防止転動体がスプロケットである。あるいは、前記滑り防止部材がラックであり、前記滑り防止転動体が該ラックに噛合うギヤであってもよい。また、前記滑り防止部材が摩擦路であり、前記滑り防止転動体が該摩擦路に転接する摩擦車であってもよい。
【００１４】
この発明の好ましい形態では、前記滑り防止部材の一端がレールを支持する支持構造物に固定され、該滑り防止部材の他端が該滑り防止部材に張力を与えるテンション機構を介して前記支持構造物に固定され、該滑り防止部材の長手方向中間部が前記支持構造物に固定せずにフリーな状態としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。
図７に示す多段立体駐車設備において、地上最上段のパレットＰ１と地下最下段のパレットＰ２は、それぞれ昇降機能のみを有しているが、地上１階のパレットＰは横行機能を有し、それ以外の中間階のパレットＰは昇降機能と横行機能とを有している。これら横行可能なパレットＰを、この明細書では横行パレットと称している。
【００１６】
図１は横行パレットＰを備えた駐車装置１０を示している。この駐車装置１０は、互いに平行に配設され水平方向に延びる一対のレール１１，１２と、自動車等の車両１３を乗せるパレット部１４を有する横行パレットＰ等を備えている。レール１１，１２は、梁あるいは床等の支持構造物１５，１６上に設置されている。
【００１７】
横行パレットＰは、一対のレール１１，１２のうちの一方のレール１１に転接する鍔付き駆動輪２０（図２に示す）と、鍔付き駆動輪２０を回転させるモータ２１と、該レール１１に転接する鍔付き従動輪２２（図３，図４に示す）と、他方のレール１２に転接する第１および第２の鍔無し従動輪２３，２４（図５，図６に示す）を備えている。
【００１８】
図２に示すように鍔付き駆動輪２０は、レール１１を挟んでレール１１の両側面と向かい合う一対の鍔部３０，３１を備えている。これら鍔部３０，３１によって、鍔付き駆動輪２０のレール１１に対する幅方向の位置が規制される。
【００１９】
図４に示すように鍔付き従動輪２２もレール１１を挟んでレール１１の両側面と向かい合う一対の鍔部３２，３３を備えている。これら鍔部３２，３３によって、鍔付き従動輪２２のレール１１に対する幅方向の位置が規制される。
【００２０】
図５（Ａ）（Ｂ）に示す２つの例では、入庫方向に関して入口側に位置するレール１１上に、鍔付き駆動輪２０と鍔付き従動輪２２を配置し、入口から遠い側に位置するレール１２上に、鍔無し従動輪２３，２４を配置している。この場合、鍔付き駆動輪２０と鍔付き従動輪２２の位置関係は、図５（Ａ）（Ｂ）のいずれであってもよい。
【００２１】
図６（Ａ）（Ｂ）に示す２つの例では、入庫方向に関して入口側に位置するレール１１上に、鍔無し従動輪２３，２４を配置し、入口から遠い側に位置するレール１２上に、鍔付き駆動輪２０と鍔付き従動輪２２を配置している。この場合も、鍔付き駆動輪２０と鍔付き従動輪２２の位置関係は、図６（Ａ）（Ｂ）のいずれであってもよい。
【００２２】
このように、一対のレール１１，１２のうちのいずれか一方のレールに鍔付き駆動輪２０と鍔付き従動輪２２を転接させ、他方のレールに鍔無し従動輪２３，２４を転接させている。これにより、横行パレットＰがレール１１，１２から脱輪することが防止される。
【００２３】
また、横行パレットＰの四隅のうちの一箇所に設けた鍔付き駆動輪２０によって横行パレットＰが駆動される際に、横行パレットＰのねじれ（ツイスト）が抑制され、１個の鍔付き従動輪２０によって横行パレットＰを円滑に走行させることが可能となる。
【００２４】
これら鍔付き駆動輪２０と鍔付き従動輪２２とによって、一方のレールに対する幅方向の位置決めがなされるが、鍔無し従動輪２３，２４は他方のレールに対して幅方向の位置が規制されていない状態となる。このため、レール１１，１２の平行度が多少悪くても、鍔付き駆動輪２０の鍔部３０，３１とレール１１との間、あるいは鍔付き従動輪２２の鍔部３２，３３とレール１１との間に過剰な摩擦力が発生することを回避でき、横行パレットＰを円滑に移動させることができる。
【００２５】
図２に示すように鍔付き駆動輪２０の軸４０は、パレット部１４に設けられた軸受４１によって回転自在に支持されている。モータ２１の出力軸４２に駆動側スプロケット４３が取付けられている。軸４０に被動側スプロケット４４が取付けられている。
【００２６】
これらスプロケット４３，４４間にチェーン等の巻掛け伝動部材４５が設けられている。スプロケット４３，４４と巻掛け伝動部材４５等によって、モータ２１の回転力を鍔付き駆動輪２０に伝達するための動力伝達機構４６が構成されている。
【００２７】
一方のレール１１の側面に沿って滑り防止部材５０が配設されている。滑り防止部材５０はレール１１の長手方向に延びている。滑り防止部材５０の一例はチェーンである。
【００２８】
図３に示すように、滑り防止部材５０の一端５０ａが支持構造物１５に固定されている。滑り防止部材５０の他端５０ｂは、滑り防止部材５０に張力を与えるテンション機構５１を介して支持構造物１５に固定されている。この滑り防止部材５０は、支持構造物１５の上面１５ａに、支承部材５５を介して支持されている。
【００２９】
支承部材５５の高さに応じて、支持構造物１５から滑り防止部材５０までの距離Ｈ（図２に示す）を所望の寸法に設定することができる。支承部材５５の幅Ｗ１は、滑り防止部材５０の幅Ｗ２よりも十分に狭くしている。
【００３０】
滑り防止部材５０の両端５０ａ，５０ｂ以外の長手方向中間部は、支承部材５５の上に置かれているだけである。すなわち、滑り防止部材５０の長手方向中間部は支持構造物１５や支承部材５５に固定されることなくフリーの状態である。従って滑り防止部材５０は、支持構造物１５に対して幅Ｗ２方向にある程度移動することができる。
【００３１】
前記軸４０に、鍔付き駆動輪２０と一体に回転する滑り防止転動体６０が取付けられている。滑り防止転動体６０の一例はスプロケットである。この滑り防止転動体６０はモータ２１によって鍔付き駆動輪２０と一体に回転し、滑り防止部材（例えばチェーン）５０と係合した状態で、滑り防止部材５０の長手方向に転動するようになっている。
【００３２】
図２に示すように鍔付き駆動輪２０のレール１１との接触箇所の直径をＤ１とした場合、滑り防止転動体６０のピッチ円の直径Ｄ２を、Ｄ１と僅かに異ならせている。例えばＤ１をＤ２よりも数％（例えば０．１〜２％程度）大きくしている。あるいは、Ｄ１をＤ２よりも数％（例えば０．１〜２％程度）小さくしている。
【００３３】
こうすることにより、鍔付き駆動輪２０のレール１１に対する接触箇所の周長と、滑り防止転動体６０の滑り防止部材５０に対する接触箇所（ピッチ円）の周長とが僅かに異なるため、鍔付き駆動輪２０と滑り防止転動体６０が一体に回転する際に、鍔付き駆動輪２０と滑り防止転動体６０との間に僅かに周速度差が生じる。
【００３４】
以上説明した軸４０と、軸受４１と、スプロケット４４と、鍔付き駆動輪２０と、滑り防止部材６０などによって、長尺な駆動軸を必要としないコンパクトで軽量な駆動輪ユニット６５が構成される。
【００３５】
次に、前記駐車装置１０の作用について説明する。
モータ２１が回転すると、動力伝達機構４６を介して被動側スプロケット４４が回転することにより、鍔付き駆動輪２０が回転するとともに、滑り防止転動体６０も回転する。鍔付き駆動輪２０が回転することにより、横行パレットＰがレール１１，１２上を移動する。
【００３６】
横行パレットＰが移動すると、滑り防止転動体６０が滑り防止部材５０に係合した状態を保ちながら横行パレットＰの移動方向に転動する。このため、鍔付き駆動輪２０がレール１１上をスリップすることが防止され、レール１１上に氷雪や落ち葉等の滑りやすいものがあっても、横行パレットＰを確実に移動させることができる。
【００３７】
また横行パレットＰが移動する際の鍔付き駆動輪２０の周速度と、滑り防止転動体６０の周速度との間に僅かに差をもたせているため、横行パレットＰが移動する際の横行慣性による速度脈動、いわゆる「がた運動」が抑制され、横行パレットＰを円滑に移動させることができる。
【００３８】
また、滑り防止部材５０の下面が支承部材５５上に拘束されることなく支持されているため、例えば滑り防止部材５０にチェーンが用いられた場合に、チェーンのリンクプレート間に侵入した異物を下方に排出することが容易となり、万一、異物が滑り防止部材５０に挟まっても、異物の除去作業を容易に行なうことができる。
【００３９】
滑り防止部材５０は、その両端５０ａ，５０ｂ間にテンションをかけた状態で支持構造物１５に両端５０ａ，５０ｂが固定され、滑り防止部材５０の長さ方向中間部がフリーな状態となっているため、滑り防止部材５０のメンテナンス時になどに、清掃、注油、点検作業などを容易に行なうことができる。
【００４０】
また、横行パレットＰが移動することに伴い、滑り防止部材５０と噛合っている滑り防止転動体６０が横行パレットＰと同じ方向に移動してゆくため、レール１１と滑り防止部材５０との平行度が多少悪くても、レール１１と滑り防止部材５０との間の距離Ｌがほぼ一定に保たれる。
【００４１】
すなわちレール１１と滑り防止部材５０との間の距離Ｌが自動調芯されつつ、横行パレットＰが移動することになる。このため、レール１１と滑り防止部材５０との平行度の精度がさほど要求されることなく、レール１１と滑り防止部材５０を設置する際の工事を容易に行なうことができる。
【００４２】
なお図９に示すように、滑り防止部材５０の他の例として摩擦路７０を採用し、滑り防止転動体６０としてゴムタイヤ等の摩擦車７１を用いてもよい。この場合には、摩擦車７１の外周面が摩擦路７０に転接することになる。
【００４３】
摩擦車７１の中心から摩擦車７１と摩擦路７０との接触箇所までの距離Ｄ２´を、鍔付き駆動輪２０の中心からレール１１までの距離よりも小さくすることにより、横行パレットＰが移動する際に鍔付き駆動輪２０の周速度と摩擦車７１の周速度との間に数％（例えば０．１〜２％程度）の周速度差をもたせるとよい。
【００４４】
なお、滑り防止部材５０にラックを用い、滑り防止転動体６０にギヤ（ピニオン）を用いてもよい。
【００４５】
また図１０に示すように、滑り防止部材５０を支持構造物１５の上面１５ａに直接乗せるようにしてもよい。この場合も、滑り防止部材５０の長さ方向中間部が支持構造物１５によって拘束されることなくフリーな状態で支持されるため、滑り防止部材５０の下部から異物を排出しやすく、メンテナンスも容易である。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、互いに平行に配設され水平方向に延びる一対のレールと、車両を乗せるパレット部を有し前記一対のレール上を前記車両の幅方向に移動する横行パレットとを具備し、前記横行パレットは、前記一対のレールのうちの一方のレールに転接する１つの鍔付き駆動輪と、前記鍔付き駆動輪を回転させるモータと、前記鍔付き駆動輪と同じ側の前記一方のレールに転接する１つの鍔付き従動輪と、前記一対のレールのうちの他方のレールに転接する第１および第２の鍔無し従動輪とを備えていることにより、横行パレットの四隅の一箇所に配置される１個の鍔付き駆動輪によって、横行パレットを円滑に走行させることができ、レールの平行度の影響を少なくすることができる。
【００４７】
請求項２に記載した発明によれば、一方のレールに沿って配設された滑り防止部材と、この滑り防止部材に係合する滑り防止転動体を備えていることにより、鍔付き駆動輪がレール上をスリップすることがなくなり、悪条件下でも横行パレットを円滑に走行させることができる。
【００４８】
請求項３に記載した発明によれば、鍔付き駆動輪の周長と滑り防止転動体のピッチ円の周長とを僅かに異ならせたことにより、横行パレットの横行慣性による速度脈動を抑え、横行パレットをさらに円滑に走行させることができる。
【００４９】
請求項４，５，６に記載した発明によれば、チェーンとスプロケット、またはラックとギヤ、あるいは摩擦路と摩擦車を用いることにより、鍔付き駆動輪とレールとの間に滑りが生じることを防止でき、横行パレットを確実に走行させることができる。
【００５０】
請求項７に記載した発明によれば、滑り防止部材にテンションを与えた状態で滑り防止部材の両端を支持し、滑り防止部材の長手方向中間部を拘束しないことにより、レールと滑り防止部材との平行度が多少悪くても横行パレットを問題なく走行させることができ、レールと滑り防止部材との平行度が緩和されることにより、施工が容易となる。また、滑り防止部材に入り込んだ異物を容易に排出でき、滑り防止部材のメンテナンスが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示す駐車装置の側面図。
【図２】  図１に示された駐車装置の鍔付き駆動輪付近を拡大して示す側面図。
【図３】  図１に示された駐車装置の正面図。
【図４】  図１に示された駐車装置の鍔付き従動輪付近を拡大して示す側面図。
【図５】  （Ａ）（Ｂ）はそれぞれ図１に示された駐車装置の駆動輪と従動輪の配置例を示す平面図。
【図６】  （Ａ）（Ｂ）はそれぞれ図１に示された駐車装置の駆動輪と従動輪の他の配置例を示す平面図。
【図７】  多段式立体駐車設備を模式的に示す断面図。
【図８】  図１に示された駐車装置の滑り止め部材と滑り止め転動体の一部の正面図。
【図９】  滑り止め部材と滑り止め転動体の他の例を示す正面図。
【図１０】  本発明の他の実施形態を示す駐車装置の鍔付き駆動輪付近を拡大して示す側面図。
【図１１】  従来の駐車装置の一部を示す平面図。
【符号の説明】
Ｐ…横行パレット
１０…駐車装置
１１，１２…レール
１４…パレット部
２０…鍔付き駆動輪
２１…モータ
２２…鍔付き従動輪
２３…第１の鍔無し従動輪
２４…第２の鍔無し従動輪
５０…滑り防止部材
６０…滑り防止転動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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