(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部が支軸を中心に回動可能な一対のアーム部材と、アーム部材の各々の先端部間に軸を介して回転自在に支持されたクリーニングローラと、クリーニングローラを感光体ドラムの表面に圧接させるようアーム部材の各々を付勢するばね手段と、感光体ドラムと一体の駆動ギヤと、クリーニングローラの軸と一体の被駆動ギヤであって駆動ギヤに噛み合わされた被駆動ギヤとを備えているクリーニング装置；を備えている画像形成機において、
アーム部材の各々は感光体ドラムの軸方向外側に配置され、アーム部材の各々の支軸の中心は、該駆動ギヤと該被駆動ギヤとの噛み合い点を通る作用線の延長上に配置されるか、又は該噛み合い点を通る直線であって該作用線に対して±１０°の角度範囲内の該直線の延長上に配置され、
該駆動ギヤは感光体ドラムの軸方向一端に配置され、片方のアーム部材は、該駆動ギヤの軸方向外側に配置され、該被駆動ギヤは、クリーニングローラの軸における、片方のアーム部材とクリーニングローラの軸方向一端との間の領域に配設され、
ばね手段は一対の圧縮コイルばねからなり、圧縮コイルばねの各々は、対応するアーム部材における、支軸とクリーニングローラの軸との間の領域に作用するよう配設され、
感光体ドラムの転写域を通る用紙搬送路は、該転写域において実質的に上下方向に延在し、クリーニングローラの軸は、感光体ドラムの、該転写域よりも下流側であって、感光体ドラムよりも上方に配置され、トナー搬送手段が、感光体ドラムの、クリーニングローラが圧接されている位置に対し、感光体ドラムの回転方向下流側であって、感光体ドラムよりも上方に配置され、アーム部材の各々の支軸は、感光体ドラムの、クリーニングローラが圧接されている位置に対し、感光体ドラムの回転方向上流側に配置されている、
ことを特徴とする画像形成機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、例えば、静電複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成機であって、感光体ドラム、特にａ−Ｓｉ系（アモルファスシリコン系）感光体ドラムに適用されるクリーニング装置を備えた画像形成機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成機、例えばプリンタにおいては、ａ−Ｓｉ系感光体ドラムを使用したものが実用化されている。感光体としてのａ−Ｓｉは比較的硬く、寿命が長い特徴を有しているが、長期使用により電荷がリークし易くなり、トナー像に乱れを生ずる。このようなトナー像の乱れを防止するため、クリーニング装置にクリーニングローラを配設し、クリーニングローラを感光体ドラムの表面に常時圧接させることにより感光体ドラムの表面を研磨している。クリーニングローラは発泡合成ゴムから形成されている。このようなクリーニングローラを配設したクリーニング装置は、例えば、特開２０００−１１２３０９号公報に開示されている。同公報に開示されたクリーニング装置は、中間部が支軸を中心に回動可能な一対のアーム部材と、アーム部材の各々の先端部間に軸を介して回転自在に支持されたクリーニングローラと、クリーニングローラをａ−Ｓｉ系感光体ドラムの表面に圧接させるようアーム部材の各々の他端部を付勢する引張コイルばねと、感光体ドラムと一体の駆動ギヤと、クリーニングローラと一体の被駆動ギヤであって駆動ギヤに噛み合わされた被駆動ギヤとを備えている。また、アーム部材の各々における支軸（支点）とクリーニングローラの軸（作用点）を結ぶ直線は、駆動ギヤと該被駆動ギヤとの噛み合い点における作用線（力の伝達方向の作用線）とほぼ平行な線上に配置されている。この支軸（支点）の位置が該平行な線上から若干ずらされている構成も該公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に開示されたクリーニング装置を備えたプリンタにおいて、感光体ドラムの転写域を通る用紙搬送路を、該転写域において実質的に上下方向に延在するよう配置した場合には、用紙搬送路を、該転写域において実質的に横方向（水平方向）に延在するよう配置した場合に較べて、用紙搬送路の全長が短くなるので、プリント開始から終了までのプリント時間を短くすることができる。その結果、プリンタの長寿命化及び高速化を共に達成することが可能になる。しかしながら、上記クリーニング装置において、該用紙搬送路を、該転写域において実質的に上下方向に延在するよう配置した場合には、上記クリーニング装置は、感光体ドラムの上方に配置される。そして、アーム部材の各々における支軸（支点）、アーム部材の各々の他端部及び該他端部を付勢する引張コイルばねは、感光体ドラムの、クリーニングローラが圧接されている位置に対し、感光体ドラムの回転方向下流側に配置されるので、同じ領域に配設されるトナー搬送手段に干渉することになる。このような不具合を回避するため、アーム部材の各々における支軸（支点）を、感光体ドラムの、クリーニングローラが圧接されている位置に対し、感光体ドラムの回転方向上流側に配置したところ、駆動ギヤによる駆動力に起因する駆動ムラが発生することが確認され、更なる改善が要求されるところであった。
【０００４】
本発明の目的は、駆動ムラの発生を防止しかつ構成のコンパクト化を可能にする、新規なクリーニング装置を備えた画像形成機を提供することである。
【０００５】
本発明の他の目的は、駆動ムラの発生を防止しかつ構成のコンパクト化を可能にすると共に、画像形成機の長寿命化及び高速化を共に達成することを可能にする、新規なクリーニング装置を備えた画像形成機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、一端部が支軸を中心に回動可能な一対のアーム部材と、アーム部材の各々の先端部間に軸を介して回転自在に支持されたクリーニングローラと、クリーニングローラを感光体ドラムの表面に圧接させるようアーム部材の各々を付勢するばね手段と、感光体ドラムと一体の駆動ギヤと、クリーニングローラの軸と一体の被駆動ギヤであって駆動ギヤに噛み合わされた被駆動ギヤとを備えているクリーニング装置；を備えている画像形成機において、
アーム部材の各々は感光体ドラムの軸方向外側に配置され、アーム部材の各々の支軸の中心は、該駆動ギヤと該被駆動ギヤとの噛み合い点を通る作用線の延長上に配置されるか、又は該噛み合い点を通る直線であって該作用線に対して±１０°の角度範囲内の該直線の延長上に配置され、
該駆動ギヤは感光体ドラムの軸方向一端に配置され、片方のアーム部材は、該駆動ギヤの軸方向外側に配置され、該被駆動ギヤは、クリーニングローラの軸における、片方のアーム部材とクリーニングローラの軸方向一端との間の領域に配設され、
ばね手段は一対の圧縮コイルばねからなり、圧縮コイルばねの各々は、対応するアーム部材における、支軸とクリーニングローラの軸との間の領域に作用するよう配設され、
感光体ドラムの転写域を通る用紙搬送路は、該転写域において実質的に上下方向に延在し、クリーニングローラの軸は、感光体ドラムの、該転写域よりも下流側であって、感光体ドラムよりも上方に配置され、トナー搬送手段が、感光体ドラムの、クリーニングローラが圧接されている位置に対し、感光体ドラムの回転方向下流側であって、感光体ドラムよりも上方に配置され、アーム部材の各々の支軸は、感光体ドラムの、クリーニングローラが圧接されている位置に対し、感光体ドラムの回転方向上流側に配置されている、
ことを特徴とする画像形成機、が提供される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成されたクリーニング装置を備えた画像形成機であるレーザプリンタの好適実施形態を添付図面を参照して説明する。先ず、図１を参照して、全体を番号２００で示すレーザプリンタは、ほぼ直方体をなすプリンタ本体２００ａを備えている。プリンタ本体２００ａを正面から見て、プリンタ本体２００ａ内の左右方向の一端部近傍位置、図１において左端部近傍位置であって、上下方向の中央よりも上方寄りの位置には、ａ−Ｓｉ系感光体ドラム２０１が配設されている。プリンタ本体２００ａ内における感光体ドラム２０１の周囲には、感光体ドラム２０１の表面を所定の極性に一様に帯電させる主帯電器２０２、一様に帯電された感光体ドラム２０１の表面を画像情報に対応したレーザ光で走査することにより静電潜像を形成するレーザスキャニングユニットＬＳＵ、感光体ドラム２０１の表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像装置２０３、感光体ドラム２０１の表面に現像されたトナー像を普通紙等の用紙に転写する転写手段である転写ローラ２０４、後に詳述するクリーニング装置１００などが配設されている。現像装置２０３は、現像ハウジング２０３ａ、現像剤を現像ハウジング２０３ａ内に供給するためのトナーコンテナ２０５などを備えている。プリンタ本体２００ａ内にはまた、用紙搬送路２０６が配設されている。用紙搬送路２０６は、転写ローラ２０４と協働して感光体ドラム２０１の表面に形成される転写域を通るが、少なくとも該転写域において実質的に上下方向に延在する。
【０００８】
画像情報をレーザ光に変換して感光体ドラム２０１の外周面に照射するレーザスキャニングユニットＬＳＵは、現像ハウジング２０３ａの、感光体ドラム２０１と反対側の位置（図１において右側位置）であって、現像ハウジング２０３ａとほぼ同レベルの高さ位置に並列して配置されている。トナーコンテナ２０５は、レーザスキャニングユニットＬＳＵの上方に間隔をおいて配置されている。トナーコンテナ２０５の一部領域（具体的には、図示しないトナーの排出口部が配設されている領域）は、現像ハウジング２０３ａの一部領域の上方に存在するよう配置されている。プリンタ本体２００ａ内の、レーザスキャニングユニットＬＳＵの直下方位置であって、図１において右端部には手差給紙トレイ２１０が配設され、手差給紙トレイ２１０の給紙部は、現像ハウジング２０３ａ及びレーザスキャニングユニットＬＳＵの直下方位置をほぼ水平に延在する手差給紙搬送路２１２を介して用紙搬送路２０６に接続されている。手差給紙トレイ２１０及び手差給紙搬送路２１２の下方位置には、給紙カセット２１４及び２１６が上下に並列して配置されている。給紙カセット２１４及び２１６の給紙部は用紙搬送路２０６に接続されている。トナーコンテナ２０５の上方には排紙トレイ２１８が配設されている。ほぼ鉛直方向に延在するよう配置された用紙搬送路２０６の下流端部には、定着装置２２０及び排出ローラ対２２２が配設されている。
【０００９】
内部に配置されたポリゴンミラーなどの反射鏡を介してレーザスキャニングユニットＬＳＵから感光体ドラム２０１の外周面に照射されるレーザ光の光路Ｌは、現像ハウジング２０３ａの上面と、トナーコンテナ２０５及び主帯電器２０２の下面との間の隙間を通るよう形成されている。実施形態において、該光路Ｌは、感光体ドラム２０１の外周面に向かって、水平線よりも若干上方に傾斜して延在するよう設定されている。外部からレーザスキャニングユニットＬＳＵに供給された画像情報は、レーザ光に変換されて感光体ドラム２０１の外周面に照射され、該外周面に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置２０３によってトナー像に現像され、現像されたトナー像は、転写域において、例えば給紙カセット２１４から用紙搬送路２０６を通って給紙搬送された用紙に転写される。用紙に転写されたトナー像は、定着装置２２０において定着され、トナー像が定着された用紙は、排出ローラ対２２２により排紙トレイ２１８に排出される。概ね以上のとおりにしてプリンタ２００によるプリント動作が繰り返し遂行され、印刷物が生成される。なお、図１に示す形態の機械において、本体の上面に原稿搬送装置を、また原稿搬送装置に対応してプリンタ本体２００ａの上端部内に画像読取装置をそれぞれ備え、原稿搬送装置により搬送される原稿の画像を画像読取装置によって読み取り、読み取った画像情報に基づいてレーザスキャニングユニットＬＳＵが作動するよう構成した場合には、該機械を静電複写機として利用することができる。
【００１０】
次に上記プリンタ２００に備えられた本発明によるクリーニング装置１００について説明する。図２及び図３を参照して、クリーニング装置１００及び感光体ドラム２０１は、枠体１０２に配設されている。枠体１０２は、相互に間隔をおいて対向する一対の側枠１０４と、側枠１０４の各々を一体に連結するよう側枠１０４の各々間を延在する図示しない連結枠とを備えている。感光体ドラム２０１は、側枠１０４の各々間に回転自在に支持されている。クリーニング装置１００は、クリーニングローラ１１０、トナー搬送手段であるトナー搬送部材１２０、クリーニングブレード１３０などを備えている。枠体１０２、クリーニング装置１００及び感光体ドラム２０１は、全体が一体であるドラムユニットを構成している。
【００１１】
図３〜図６を参照して、感光体ドラム２０１は、側枠１０４の各々に軸受１０５を介して回転自在に支持されている。感光体ドラム２０１の軸方向一端には駆動ギヤ２０１ａ（図６参照）が一体に配設されている。側壁１０４の各々の軸方向外側には一対のアーム部材１１１が配設されている。アーム部材１１１の各々は、それぞれ一端部が側枠１０４から側外方に突出する支軸１１２を中心に回動可能に支持されている。アーム部材１１１の各々の他端部（先端部）間には、クリーニングローラ１１０が軸１１３を介して回転自在に支持されている。発泡合成ゴム、例えば、ＥＰＤＭの発泡体からなるクリーニングローラ１１０は、軸１１３に一体に装着され、軸１１３は、図示しない軸受を介して、対応するアーム部材１１１の他端部に回転自在に支持されている。アーム部材１１１の各々は、それぞれ感光体ドラム２０１の軸方向外側に配置されるが、片方のアーム部材１１１は、感光体ドラム２０１の駆動ギヤ２０１ａの軸方向外側に配置される。クリーニングローラ１１０の軸１１３の一端部には被駆動ギヤ１１４が一体に連結されている。被駆動ギヤ１１４は、クリーニングローラ１１０の軸１１３における、片方のアーム部材１１１（図６において右方に配置されたアーム部材１１１）とクリーニングローラ１１０の軸方向一端１１０ａ（図６参照）との間の領域に配設されている。
【００１２】
アーム部材１１１の各々と、側枠１０４に形成されたフランジ部１０４ａとの間にはばね手段である圧縮コイルばね１１５が配設されている。フランジ部１０４ａの各々は、それぞれ、対応する側枠１０４の一側縁から側外方に延び出している。圧縮コイルばね１１５の各々は、各々の一端が、対応するアーム部材１１１における、支軸１１２とクリーニングローラ１１０の軸１１３との間の領域に作用するよう配設されている。アーム部材１１１の各々は、対応する圧縮コイルばね１１５によって図３〜図６において支軸１１２まわりに時計方向に旋回するよう付勢されるので、クリーニングローラ１１０の表面は、感光体ドラム２０１の表面に圧接させられる。同時に、クリーニングローラ１１０の被駆動ギヤ１１４は、感光体ドラム２１０の駆動ギヤ２０１ａに噛み合わされる。
【００１３】
図６〜図８を参照して、クリーニング装置１００を感光体ドラム２０１の軸方向に見て、アーム部材１１１の各々の支軸１１２の中心Ｏは、クリーニングローラ１１０の被駆動ギヤ１１４と感光体ドラム２１０の駆動ギヤ２０１ａとの噛み合い点（ピッチ点）Ｐを通る作用線Ｌ１の延長上に配置されている。図７及び図８において、符号Ｌ３は、被駆動ギヤ１１４の軸心Ｏ１及び駆動ギヤ２０１ａの軸心Ｏ２を通る直線を示し、符号Ｌ２は、直線Ｌ３に直交する直線であって、被駆動ギヤ１１４及び駆動ギヤ２０１ａのピッチ円を通る接線を示し、作用線Ｌ１〔相互に噛み合う被駆動ギヤ１１４及び駆動ギヤ２０１ａの歯面の接触点（ピッチ点）Ｐの法線〕と接線Ｌ２とが交叉することにより形成される角αは、圧力角をなす。図６〜図８において、感光体ドラム２１０の駆動ギヤ２０１ａの回転方向は時計方向であり、したがって、クリーニングローラ１１０の被駆動ギヤ１１４の回転方向は反時計方向であるので、駆動ギヤ２０１ａの駆動圧力が作用する方向、すなわち作用線Ｌ１の方向（図７及び図８において、作用線Ｌ１に沿った矢印方向）に駆動力が作用する。上記したように、アーム部材１１１の各々の支軸１１２の中心Ｏは、クリーニングローラ１１０の被駆動ギヤ１１４と感光体ドラム２１０の駆動ギヤ２０１ａとの噛み合い点Ｐにおける作用線Ｌ１の延長上（実施形態においては、駆動ギヤ２０１ａの駆動力の方向と正反対の方向の延長上）に配置されているので、圧縮コイルばね１１５によるアーム部材１１１の各々の支軸１１２まわりの回転モーメントが、駆動ギヤ２０１ａの駆動力の影響を受けて変動することが防止される。その結果、駆動ムラの発生が確実に防止されるので、クリーニングローラ１１０による感光体ドラム２０１の表面の安定した研磨が確保され、安定した画像形成と感光体ドラムの長寿命化を可能にする。また、アーム部材１１１の各々は感光体ドラム２０１の軸方向外側に配置されているので、アーム部材１１１の各々の支軸１１２の中心Ｏは、クリーニングローラ１１０の被駆動ギヤ１１４と感光体ドラム２１０の駆動ギヤ２０１ａとの噛み合い点Ｐにおける作用線Ｌ１の延長上に配置されているにもかかわらず、全体の構成がコンパクトになる。またアーム部材１１１の各々の長さを短縮できる。
【００１４】
また先に述べたように、感光体ドラム２０１の駆動ギヤ１１４は感光体ドラム２０１の軸方向一端に配置され、片方のアーム部材１１１は、駆動ギヤ１１４の軸方向外側に配置され、クリーニングローラ１１０の被駆動ギヤ１１４は、クリーニングローラ１１０の軸１１３における、片方のアーム部材１１１とクリーニングローラ１１０の軸方向一端との間の領域に配設されている（図６参照）ので、被駆動ギヤ１１４の支持が片持ちにならず、したがって被駆動ギヤ１１４及びクリーニングローラ１１０の振動が抑制され、該振動に起因する駆動ムラを防止することができる。
【００１５】
上記したように、圧縮コイルばね１１５の各々は、対応するアーム部材１１１における、支軸１１２とクリーニングローラ１１０の軸１１３との間の領域に作用するよう配設されているので、アーム部材１１１の長さを短縮でき、また該長さ方向のスペースを短縮できるので、全体の構成のコンパクト化を可能にする。
【００１６】
図１に示す実施形態においては、ａ−Ｓｉ系感光体ドラム２０１の転写域を通る用紙搬送路２０６は、該転写域において実質的に上下方向に延在している。また図７に示すように、クリーニングローラ１１０の軸１１３は、感光体ドラム２０１の、該転写域よりも下流側であって、感光体ドラム２０１よりも上方に配置されている。軸及び螺旋羽根からなるトナー搬送部材１２０は、感光体ドラム２０１の、クリーニングローラ１１０が圧接されている位置に対し、感光体ドラム２０１の回転方向下流側であって、感光体ドラム２０１よりも上方に配置されている。アーム部材１１１の各々の支軸１１２は、感光体ドラム２０１の、クリーニングローラ１１０が圧接されている位置に対し、感光体ドラム２０１の回転方向上流側に配置されている。上記実施形態においては、ａ−Ｓｉ系感光体ドラム２０１の使用及び用紙の縦方向搬送方式の採用により、先に述べた駆動ムラの発生防止及び構成のコンパクト化を達成すると共に、プリンタの長寿命化及び高速化を共に達成することを可能にする。
【００１７】
なお、本発明によるクリーニング装置１００は、これを用紙の横方向搬送方式を採用している画像形成機、すなわち感光体ドラム２０１の転写域を通る用紙搬送路が、該転写域において実質的に横方向（水平方向）に延在している形態の画像形成機に適用することは可能である。また、図示の実施形態において、アーム部材１１１の各々の支軸１１２の中心Ｏは、駆動ギヤ２０１ａと被駆動ギヤ１１４との噛み合い点Ｐ（ピッチ点）における作用線Ｌ１の延長上に配置されており、かつ作用線Ｌ１上において、該噛み合い点Ｐにおいて駆動力が作用する方向（図７及び図８において右斜め上方に向けられた矢印参照）とは正反対の方向に配置されているが、作用線Ｌ１上において、該噛み合い点Ｐにおいて駆動力が作用する方向に配置する実施形態もある。この実施形態においては、トナー搬送部材１２０は、アーム部材１１１の各々及び／又は支軸１１２、圧縮コイルばね１１５などに干渉しない位置に配置されていることが必要であるが、少なくとも、駆動ムラの発生が確実に防止される、との効果を得ることができる。また、上記実施形態において、アーム部材１１１の各々の支軸１１２の中心Ｏは、クリーニングローラ１１０の被駆動ギヤ１１４と感光体ドラム２１０の駆動ギヤ２０１ａとの噛み合い点Ｐを通る作用線Ｌ１の延長上に配置されているが、作用線Ｌ１の延長上に配置しない他の実施形態も成立する。すなわち、アーム部材１１１の各々の支軸１１２の中心Ｏを、クリーニングローラ１１０の被駆動ギヤ１１４と感光体ドラム２１０の駆動ギヤ２０１ａとの噛み合い点Ｐを通る直線であって、該作用線Ｌ１に対し±１０°の角度範囲内の該直線の延長上に配置する、他の実施形態も成立する（図８参照）。なお、図８において、２点鎖線Ｌ１ａ及びＬ１ｂで示される直線は、該作用線Ｌ１に対しそれぞれ＋１０°及び−１０°の角度をなす該直線を示している。この実施形態においても、圧縮コイルばね１１５によるアーム部材１１１の各々の支軸１１２まわりの回転モーメントが、駆動ギヤ２０１ａの駆動力の影響を受けて変動することが防止される、との効果は、実用上、達成可能である。その結果、駆動ムラの発生は実用上問題のないレベルで防止されるので、クリーニングローラ１１０による感光体ドラム２０１の表面の安定した研磨が確保され、安定した画像形成と感光体ドラムの長寿命化を可能にする、との効果も達成できる。
【００１８】
すなわち本発明において、アーム部材１１１の各々の支軸１１２の中心Ｏは、駆動ギヤ２０１ａと被駆動ギヤ１１４との噛み合い点Ｐを通る作用線Ｌ１の延長上に配置されるか、又は該噛み合い点Ｐを通る直線であって該作用線Ｌ１に対して若干の角度範囲内の該直線の延長上に配置される。そして“若干の角度範囲内”とは、駆動ムラの発生が実用上問題のないレベルで防止される角度範囲内を意味することはいうまでもない。本発明者の経験によれば、“若干の角度範囲内”とは、上記した如く、±１０°の角度範囲内であればよい。本発明によるクリーニング装置は、上記したようにａ−Ｓｉ系感光体ドラムを備えた画像形成機に適用されるが、これをＯＰＣ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｐｈｏｔｏｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）感光体ドラムを備えた画像形成機に使用することも可能である。
【００１９】
なお、上記ドラムユニットがプリンタ本体２００ａ内に装着された状態で、感光体ドラム２０１の駆動ギヤ２０１ａは、プリンタ本体２００ａ内に配設された図示しない他の中間ギヤを介して駆動源である電動モータに駆動連結される。図２及び図７を参照して、電動モータにより駆動ギヤ２０１ａが回転駆動されると、感光体ドラム２０１が図において時計方向に回転駆動される。クリーニングローラ１１０は被駆動ギヤ１１４を介して図において反時計方向に回転駆動される。クリーニングローラ１１０は圧縮コイルばね１１５により感光体ドラム２０１の表面に圧接されかつ感光体ドラム２０１よりもわずかに周速が速く設定されているので、感光体ドラム２０１の表面が常時研磨される。クリーニングブレード１３０は、感光体ドラム２０１の表面に残留するトナーを該表面から掻き落とす。トナー搬送部材１２０は、感光体ドラム２０１の表面から掻き落とされたトナーを図示しない回収容器内に搬送する。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によるクリーニング装置を備えた画像形成機によれば、駆動ムラの発生を防止しかつ構成のコンパクト化を可能にする。また、駆動ムラの発生を防止しかつ構成のコンパクト化を可能にすると共に、画像形成機の長寿命化及び高速化を共に達成することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるクリーニング装置の実施形態を備えたレーザプリンタの実施形態の構成を正面から見た断面図。
【図２】図１に示すクリーニング装置を感光体ドラムと共に拡大して示す断面図。
【図３】ドラムユニットを、一部を省略して示す斜視図。
【図４】ドラムユニットの一端部を示す斜視図。
【図５】図４に示すドラムユニットを、感光体ドラムの軸方向に見た側面図。
【図６】感光体ドラムと、クリーニングローラの支持機構を部分的に示す斜視図。
【図７】クリーニングローラの支持機構の構成を示す概略図。
【図８】図７に示されているアーム部材の支軸の中心と、駆動ギヤと被駆動ギヤとの噛み合い点を通る作用線との位置関係を示す簡略図。
【符号の説明】
１００  クリーニング装置
１１０  クリーニングローラ
１１１  アーム部材
１１２  支軸
１１３  軸
１１４  被駆動ギヤ
１１５  圧縮コイルばね
１２０  トナー搬送部材
２００  静電複写機
２０１  感光体ドラム
２０１ａ  駆動ギヤ
２０６  用紙搬送路
Ｌ１  作用線
Ｌ１ａ  噛み合い点を通る直線であって作用線に対し＋１０°の角度をなす該直線
Ｌ１ｂ  噛み合い点を通る直線であって作用線に対し−１０°の角度をなす該直線
Ｌ２  ピッチ円を通る接線
Ｌ３  ギヤの軸心間を通る直線
Ｐ  駆動ギヤと被駆動ギヤとの噛み合い点
α  圧力角
【図１】
0003706355.tif 000002
【図２】
0003706355.tif 000003
【図３】
0003706355.tif 000004
【図４】
0003706355.tif 000005
【図５】
0003706355.tif 000006
【図６】
0003706355.tif 000007
【図７】
0003706355.tif 000008
【図８】
0003706355.tif 000009