(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオカメラからの画像データを記録媒体に記録する画像データ記録方法であって、
前記ビデオカメラが撮影する１枚の画面を多数の微小な区域に分割し、
前記多数の区域の中から複数の区域を予め指定し、
前記指定した区域について、前記ビデオカメラからの画像データと、その直前における該ビデオカメラからの画像データとを比較し、
前記指定した区域のいずれかにおいて、前記２つの画像データが異なる場合にのみ、前記ビデオカメラからの前記画面１枚分の全体の画像データを前記記録媒体に記録することを特徴とする画像データ記録方法において、
前記画像データの比較および記録として、
第１の画像データ記憶手段に、前記ビデオカメラからの前記画面１枚分の全体の画像データを書き込みながら、
前記指定した区域について、第２の画像データ記憶手段に記憶された画像データと、一時記憶手段に記憶された画像データとを比較し、
前記指定した区域のいずれかにおいて、該２つの画像データが異なる場合にのみ、前記一時記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを前記記録媒体に書き込み、
前記第２の画像データ記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを、前記一時記憶手段へ書き込むことと、
前記第２の画像データ記憶手段に、前記ビデオカメラからの前記画面１枚分の全体の画像データを書き込みながら、
前記指定した区域について、前記第１の画像データ記憶手段に記憶された画像データと、前記一時記憶手段に記憶された画像データとを比較し、
前記指定した区域のいずれかにおいて、該２つの画像データが異なる場合にのみ、前記一時記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを前記記録媒体に書き込み、
前記第１の画像データ記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを、前記一時記憶手段へ書き込むことと
を繰り返し行うことを特徴とする画像データ記録方法。
【請求項２】
ビデオカメラからの画像データを記録媒体に記録する画像データ記録装置において、
前記ビデオカメラが撮影する１枚の画面を多数の微小な区域に分割し、前記多数の区域の中から指定された複数の区域を記憶する比較記憶手段と、
前記ビデオカメラからの前記画面１枚分の全体の画像データを記憶する第１および第２の画像データ記憶手段と、
同画面１枚分の全体の画像データを記憶する一時記憶手段と、
前記第１の画像データ記憶手段に、前記ビデオカメラからの前記画面１枚分の全体の画像データを書き込みながら、前記指定した区域について、前記第２の画像データ記憶手段に記憶された画像データと、前記一時記憶手段に記憶された画像データとを比較し、前記指定した区域のいずれかにおいて、該２つの画像データが異なる場合にのみ、前記一時記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを前記記録媒体に書き込み、前記第２の画像データ記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを、前記一時記憶手段へ書き込むことと、前記第２の画像データ記憶手段に、前記ビデオカメラからの前記画面１枚分の全体の画像データを書き込みながら、前記指定した区域について、前記第１の画像データ記憶手段に記憶された画像データと、前記一時記憶手段に記憶された画像データとを比較し、前記指定した区域のいずれかにおいて、該２つの画像データが異なる場合にのみ、前記一時記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを前記記録媒体に書き込み、前記第１の画像データ記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを、前記一時記憶手段へ書き込むこととを繰り返し行う制御手段と
を具備することを特徴とする画像データ記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビデオカメラからの画像データを記録媒体に記録する画像データ記録方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、銀行やコンビニエンスストア等では、防犯を目的として、ビデオカメラによる監視が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ビデオカメラによる撮影画像を、一般のビデオテープレコーダの３倍長録画で録画すると、１本のアナログ用ビデオカセットテープ（以下、ビデオカセットテープと称する）には、最長６時間分の画像しか録画できない。故に、この場合、上記ビデオカメラを用いて昼夜連続した監視を行うには、一日に、４回もビデオカセットテープを交換しなくてはならず、この作業には多大な手間が費やされる。
【０００４】
また、上記ビデオカセットテープは、後日の点検のため、１週間分の保管が必要と考えられる。故に、ビデオカメラ１台につき必要なビデオカセットテープは、１週間で２８本となる。一般的には、１つの店舗には複数台のビデオカメラが設置されているので、例えば、ビデオカメラが１０台据え付けられているところでは、必要となるビデオカセットテープの本数は２８０本と多量になり、このことは運用上の不便をもたらす。
【０００５】
上述したようなアナログ用ビデオカセットテープの不便さを考慮して、上記ビデオカメラによる画像データのデジタル化が考えられた。この場合、デジタル化された画像データをハードディスク等のデジタル記憶媒体へ格納することにより、労力を削減する方法が試みられている。
しかしながら、ビデオカメラの１画面の画素数を縦５２５ドット×横５２５ドットとし、各画素を赤・緑・青の３色で表し、該各色の強度（明度）として、各色に８ビットずつ割り当てると、１枚の画面の画像データ量は、５２５×５２５×３×８ビット＝６６１５０００ビット≒６．６Ｍビットとなる。
さらに、ビデオカメラが、１秒間に送出する画面数を３０枚とすると、該ビデオカメラが１日に出力する画像データ量は、６．６Ｍビット×３０枚×６０秒×６０分×２４時間＝１７１０７２００Ｍビット≒１７Ｔ（テラ）ビットと莫大な量になり、実用的ではない。
【０００６】
そこで、出願人は、画像データのデジタル化における上記課題を解決する発明を発明・出願した。
この発明では、ビデオカメラがある時点で撮影した画面１枚分の画像データと、該時点の直前の時点で撮影した画面１枚分の画像データとを順次比較し、該ビデオカメラより同じ画像データが連続して出力された場合には、最初の１枚目のみ記録すると共に、該画像データの連続出力回数をカウント・記録する。
しかしながら、地下街等の通行量の多い場所や、機械が自動的に常時動作している場所では、ビデオカメラによる撮影画像データは常に変動するので、上記画像データの比較において、常に両者は不一致となる。そのため、結局、撮影された全ての画像データを記録することになり、画像データの効果的な圧縮記録はできない、という欠点があった。
【０００７】
この発明は、このような背景の下になされたもので、監視用ビデオカメラによる画像データを効果的に圧縮記録することができる画像データ記録方法および装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ビデオカメラからの画像データを記録媒体に記録する画像データ記録方法であって、前記ビデオカメラが撮影する１枚の画面を多数の微小な区域に分割し、前記多数の区域の中から複数の区域を予め指定し、前記指定した区域について、前記ビデオカメラからの画像データと、その直前における該ビデオカメラからの画像データとを比較し、前記指定した区域のいずれかにおいて、前記２つの画像データが異なる場合にのみ、前記ビデオカメラからの前記画面１枚分の全体の画像データを前記記録媒体に記録することを特徴とする画像データ記録方法において、前記画像データの比較および記録として、第１の画像データ記憶手段に、前記ビデオカメラからの前記画面１枚分の全体の画像データを書き込みながら、前記指定した区域について、第２の画像データ記憶手段に記憶された画像データと、一時記憶手段に記憶された画像データとを比較し、前記指定した区域のいずれかにおいて、該２つの画像データが異なる場合にのみ、前記一時記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを前記記録媒体に書き込み、前記第２の画像データ記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを、前記一時記憶手段へ書き込むことと、前記第２の画像データ記憶手段に、前記ビデオカメラからの前記画面１枚分の全体の画像データを書き込みながら、前記指定した区域について、前記第１の画像データ記憶手段に記憶された画像データと、前記一時記憶手段に記憶された画像データとを比較し、前記指定した区域のいずれかにおいて、該２つの画像データが異なる場合にのみ、前記一時記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを前記記録媒体に書き込み、前記第１の画像データ記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを、前記一時記憶手段へ書き込むこととを繰り返し行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、ビデオカメラからの画像データを記録媒体に記録する画像データ記録装置において、前記ビデオカメラが撮影する１枚の画面を多数の微小な区域に分割し、前記多数の区域の中から指定された複数の区域を記憶する比較記憶手段と、前記ビデオカメラからの前記画面１枚分の全体の画像データを記憶する第１および第２の画像データ記憶手段と、同画面１枚分の全体の画像データを記憶する一時記憶手段と、前記第１の画像データ記憶手段に、前記ビデオカメラからの前記画面１枚分の全体の画像データを書き込みながら、前記指定した区域について、前記第２の画像データ記憶手段に記憶された画像データと、前記一時記憶手段に記憶された画像データとを比較し、前記指定した区域のいずれかにおいて、該２つの画像データが異なる場合にのみ、前記一時記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを前記記録媒体に書き込み、前記第２の画像データ記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを、前記一時記憶手段へ書き込むことと、前記第２の画像データ記憶手段に、前記ビデオカメラからの前記画面１枚分の全体の画像データを書き込みながら、前記指定した区域について、前記第１の画像データ記憶手段に記憶された画像データと、前記一時記憶手段に記憶された画像データとを比較し、前記指定した区域のいずれかにおいて、該２つの画像データが異なる場合にのみ、前記一時記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを前記記録媒体に書き込み、前記第１の画像データ記憶手段に記憶された前記画面１枚分の全体の画像データを、前記一時記憶手段へ書き込むこととを繰り返し行う制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。
図１は、この発明の一実施形態による画像データ記録装置の構成例を示すブロック図である。
なお、この図には示していないが、本装置は、ＣＰＵ（中央処理装置），制御プログラム格納用ＲＯＭ，ワークエリア用ＲＡＭ，各種操作スイッチ等から構成される制御部を具備している。上記制御部は、図１に示す各部を制御する。
【００１２】
図１において、ビデオカメラ１は、任意の方向へ向けることができ、取り込んだ画像を、ＮＴＳＣ信号として出力する。なお、上記ＮＴＳＣ信号は、ビデオキャプチャ２の他に、図示しない監視モニターにも供給され、オペレータは、該監視モニターを用いて、ビデオカメラ１の撮影画面をリアルタイムで監視することもできる。
上記ビデオカメラ１の撮影画面は、縦ｎ個×横ｎ個のブロックに分割される。また、各ブロックは、赤・緑・青の各色について、縦ｍドット×横ｍドットの画素から構成される。本実施形態では、一例として、ｎ＝３２，ｍ＝１６とする。故に、ビデオカメラ１の撮影画面は、赤・緑・青の各色について、縦５１２（＝１６×３２）ドット×横５１２ドットの画素から構成される。また、１つの画素における赤・緑・青の各色の強度（明度）は、各色について、それぞれ、８ビットのデータで表現される。
【００１３】
ビデオキャプチャ２は、公知の信号変換回路であり、ビデオカメラ１より供給されたＮＴＳＣ信号を、ＲＧＢ信号に変換する。
Ａ／Ｄ変換器３は、ビデオキャプチャ２より供給されたＲＧＢ信号（アナログ信号）を、赤・緑・青の各色について、該色の強度（明度）を示す８ビットデータ（デジタル信号）に変換する。以下、上記赤・緑・青の各色の８ビットデータを「画像データ」と称する。
【００１４】
切換回路４は、デマルチプレクサ等から構成される回路であり、制御部（図示略）から入力される制御信号により、２本の出力ポートの中から１本の出力ポートを選択し、入力ポートから入力された信号を、該選択された出力ポートから出力する。
切換回路５は、マルチプレクサ等から構成される回路であり、制御部（図示略）から入力される制御信号により、２本の入力ポートの中から１本の入力ポートを選択し、該選択された入力ポートから入力された信号を、出力ポートから出力する。
【００１５】
比較ワークメモリ６は、ＲＡＭ等の読み書き可能なメモリで構成される。なお、比較ワークメモリ６は、図示しない電池によりバッテリバックアップされているので、本装置の電源を落としても、該比較ワークメモリ６中のデータは保持される。
図２（ａ）は、比較ワークメモリ６の構成例を示す説明図である。この図に示すように、比較ワークメモリ６の容量は、ｎ×ｎビットであり、ビデオカメラ１の画面上におけるブロック数と等しい。本実施形態では、上述したように、ｎ＝３２であるので、比較ワークメモリ６の容量は、３２×３２＝１０２４ビットである。
また、本実施形態では、比較ワークメモリ６の各ビットを「ビットフラグ」と称する。比較ワークメモリ６におけるｎ×ｎ個のビットフラグは、画面上のｎ×ｎ個のブロックと１対１で対応している。比較ワークメモリ６の各ビットフラグの値は、制御部の操作スイッチ（図示略）を用いて、”０”または”１”に設定することができる。
【００１６】
図１に示すＡ画面メモリ７（またはＢ画面メモリ８または一時記憶メモリ９）は、ＲＡＭ等の読み書き可能なメモリで構成され、ビデオカメラ１の１画面分の画像データを記憶する。
図２（ｂ）は、Ａ画面メモリ７（またはＢ画面メモリ８または一時記憶メモリ９）について、赤・緑・青のうちのいずれか１色分の画像データを記憶するメモリ（以下、各色メモリと称する）の構成例を示す説明図である。すなわち、Ａ画面メモリ７（またはＢ画面メモリ８または一時記憶メモリ９）は、図２（ｂ）に示す各色メモリを、赤・緑・青の各色用に、合計３枚具備している。
上記各色メモリは、縦ｎブロック×横ｎブロックに分割される。この各ブロックは、ビデオカメラ１の画面上の各ブロックと１対１で対応している。本実施形態では、上述したように、ｎ＝３２であるので、図２（ｂ）に示すように、Ａ画面メモリ７（またはＢ画面メモリ８または一時記憶メモリ９）の各色メモリは、縦３２ブロック×横３２ブロックの１０２４ブロックから構成される。
【００１７】
従って、図２（ａ）に示す比較ワークメモリ６における各ビットフラグは、画面上の各ブロックと１対１で対応していると共に、図２（ｂ）に示す各色メモリの各ブロックとも１対１で対応している。一例として、図２において、図２（ａ）の□印をつけたビットフラグは、図（ｂ）の□印をつけたブロックに対応することを示し、図２（ａ）の○印をつけたビットフラグは、図（ｂ）の○印をつけたブロックに対応することを示した。
【００１８】
図３は、Ａ画面メモリ７（またはＢ画面メモリ８または一時記憶メモリ９）について、１つのブロックのメモリの構成例を示す説明図である。この図中に示す数字”８”は、それぞれが８ビットデータを示している。
図３に示すように、１つのブロックは、縦１６画素×横１６画素から構成される。１つの画素に対しては、赤・緑・青の各色について８ビットずつ、合計２４ビットが割り当てられている。
【００１９】
そして、上述したように、ビデオカメラの１画面における画素数は、縦ｍ×ｎドット，横ｍ×ｎドットであるので、Ａ画面メモリ７（またはＢ画面メモリ８または一時記憶メモリ９）の容量は、（ｍ×ｍ）×（ｎ×ｎ）×８×３ビットである。本実施形態では、上述したように、ｎ＝３２，ｍ＝１６であるので、Ａ画面メモリ７（またはＢ画面メモリ８または一時記憶メモリ９）の容量は、（１６×３２）×（１６×３２）×８×３＝６２９１４５６ビット≒６．３Ｍビットである。
【００２０】
また、図１に示す大容量記憶装置１０は、磁気テープ，ハードディスク，光磁気ディスク等の大容量記憶媒体を用いた記憶装置であり、制御部からの指令により、一時記憶メモリ中９の画像データを、数十〜数百画面分格納できる。
【００２１】
次に、図１を参照しながら、上記構成による画像データ記録装置の動作を説明する。
本装置を用いた監視を開始する前に、比較ワークメモリ６のビットフラグの設定を予め行う。オペレータが、ビデオカメラ１を撮影したい方向へ向け、制御部のモニタースイッチ（図示略）を操作すると、ビデオカメラ１の撮影画面が上記監視モニターに映し出される。そして、オペレータは、該監視モニターを見ながら、ビデオカメラ１が撮影する画面全体の中から監視すべきブロックを決定する。次に、オペレータは、制御部の操作スイッチを用いて、比較ワークメモリ６の各ビットフラグの中から、上記監視すべきブロックに対応するビットフラグのデータを”１”に設定する。
【００２２】
上述した操作により、ビットフラグの設定が完了すると、本装置は監視を開始する。オペレータが本装置の監視開始スイッチ（図示略）を操作すると、ビデオカメラ１は撮影を開始し、該ビデオカメラ１により取り込まれた画像は、ＮＴＳＣ信号として、ビデオキャプチャ２へ送出される。
ビデオキャプチャ２は、ビデオカメラ１より供給されたＮＴＳＣ信号を、ＲＧＢ信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器３へ送出する。
Ａ／Ｄ変換器３は、ビデオキャプチャ２より供給されたＲＧＢ信号を、赤・緑・青の各色について、該色の強度（明度）を示す８ビット画像データに変換する。
【００２３】
一方、制御部は、ビデオカメラ１が出力するＮＴＳＣ信号を常時監視している。そして、制御部は、該ＮＴＳＣ信号中に垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを検出すると、同ＮＴＳＣ信号中の水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃおよび所定のサンプリングタイムに同期させて、書き込み信号（ライトイネーブル）および書き込みアドレスを、一時記憶メモリ９へ供給する。これにより、Ａ／Ｄ変換器３によって変換された画像データが、図示しないＣＰＵバスを介して、１画面分にわたって、一時記憶メモリ９へ書き込まれる。ここで、上記所定のサンプリングタイムとは、ビデオカメラ１における１つの走査期間を、１本の走査線上におけるドット（画素）数で除算した値である。
【００２４】
１画面分の画像データの一時記憶メモリ９への書き込みが完了すると、制御部は、再び、垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃが出力されるのを待つ。そして、制御部は、上記ＮＴＳＣ信号中に垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを検出すると、切換回路４をＢ画面メモリ８側にセットする。
次に、制御部は、ＮＴＳＣ信号中の水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃおよび所定のサンプリングタイムに同期させて、書き込み信号および書き込みアドレスを、Ｂ画面メモリ８へ供給する。これにより、Ａ／Ｄ変換器３によって変換された画像データが、１画面分にわたって、Ｂ画面メモリ８へ書き込まれる。
【００２５】
１画面分の画像データのＢ画面メモリ８への書き込みが完了すると、制御部は、再び、垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃが出力されるのを待つ。そして、制御部は、上記ＮＴＳＣ信号中に垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを検出すると、切換回路４をＡ画面メモリ７側にセットし、切換回路５をＢ画面メモリ８側にセットする。
次に、制御部は、ＮＴＳＣ信号中の水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃおよび所定のサンプリングタイムに同期させて、書き込み信号および書き込みアドレスを、Ａ画面メモリ７へ供給する。これにより、Ａ／Ｄ変換器３によって変換された画像データが、１画面分にわたって、Ａ画面メモリ７へ書き込まれる。
【００２６】
上述したＡ画面メモリ７への画像データの書き込みと並行して、制御部は、Ｂ画面メモリ８と一時記憶メモリ９との比較を行う。
まず、制御部は、比較ワークメモリ６中の各ビットフラグを、先頭アドレスから順次、１ビットずつ読み出す。そして、制御部は、該ビットフラグを読み出す度に、読み出したビットフラグが”１”であるか否かを判断する。
ここで、読み出したビットフラグが”０”である場合には、制御部は、次のアドレスのビットフラグを読み出す。
【００２７】
一方、読み出したビットフラグが”１”である場合には、制御部は、該ビットフラグに対応するブロックの読み出しアドレスを、読み出し信号（リードイネーブル）と共に、Ｂ画面メモリ８および一時記憶メモリ９へ供給する。これにより、Ｂ画面メモリ８および一時記憶メモリ９において、同じアドレスに格納された画像データ（赤・緑・青の各色について８ビットデータ）が読み出される。
【００２８】
制御部は、Ｂ画面メモリ８から読み出した画像データと、一時記憶メモリ９から読み出した画像データとを比較する。
そして、Ｂ画面メモリ８から読み出した画像データと、一時記憶メモリ９から読み出した画像データとが異なるならば、制御部は、一時記憶メモリ９中の全画像データを大容量記憶装置１０へ記録する。その後、制御部は、Ｂ画面メモリ８と一時記憶メモリ９との比較を終了し、Ｂ画面メモリ８中の全画像データを一時記憶メモリ９へ格納する。
【００２９】
一方、Ｂ画面メモリ８から読み出した画像データと、一時記憶メモリ９から読み出した画像データとが同じならば、制御部は、比較ワークメモリ６からビットフラグを読み出すためのアドレスを次のアドレスへ進め、以下、同様に、Ｂ画面メモリ８と一時記憶メモリ９との比較を続行する。
そして、比較ワークメモリ６からビットフラグを読み出すためのアドレスが、該比較ワークメモリ６の最終アドレスに達すると、制御部は、Ｂ画面メモリ８と一時記憶メモリ９との比較を終了し、Ｂ画面メモリ８中の全画像データを一時記憶メモリ９へ格納する。
【００３０】
１画面分の画像データのＡ画面メモリ７への書き込み、および、Ｂ画面メモリ８と一時記憶メモリ９との比較が完了すると、制御部は、再び、垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃが出力されるのを待つ。
制御部は、上記ＮＴＳＣ信号中に垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを検出すると、今度は、切換回路４をＢ画面メモリ８側に切り換え、切換回路５をＡ画面メモリ７側に切り換える。
【００３１】
以下、制御部は、上述した書き込みおよび読み出しの制御対象を、Ａ画面メモリ７とＢ画面メモリ８とで交換し、同様の制御を行う。
即ち、制御部は、ＮＴＳＣ信号中の水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃおよび所定のサンプリングタイムに同期させて、書き込み信号および書き込みアドレスを、Ｂ画面メモリ８へ供給する。これにより、Ａ／Ｄ変換器３によって変換された画像データが、１画面分にわたって、Ｂ画面メモリ８へ書き込まれる。
【００３２】
上述したＢ画面メモリ８への画像データの書き込みと並行して、制御部は、Ａ画面メモリ７と一時記憶メモリ９との比較を行う。
まず、制御部は、比較ワークメモリ６中の各ビットフラグを、先頭アドレスから順次、１ビットずつ読み出す。そして、制御部は、該ビットフラグを読み出す度に、読み出したビットフラグが”１”であるか否かを判断する。
ここで、読み出したビットフラグが”０”である場合には、制御部は、次のアドレスのビットフラグを読み出す。
【００３３】
一方、読み出したビットフラグが”１”である場合には、制御部は、該ビットフラグに対応するブロックの読み出しアドレスを、読み出し信号と共に、Ａ画面メモリ７および一時記憶メモリ９へ供給する。これにより、Ａ画面メモリ７および一時記憶メモリ９において、同じアドレスに格納された画像データ（赤・緑・青の各色について８ビットデータ）が読み出される。
【００３４】
制御部は、Ａ画面メモリ７から読み出した画像データと、一時記憶メモリ９から読み出した画像データとを比較する。
Ａ画面メモリ７から読み出した画像データと、一時記憶メモリ９から読み出した画像データとが異なるならば、制御部は、一時記憶メモリ９中の全画像データを大容量記憶装置１０へ記録する。その後、制御部は、Ａ画面メモリ７と一時記憶メモリ９との比較を終了し、Ａ画面メモリ７中の全画像データを一時記憶メモリ９へ格納する。
【００３５】
一方、Ａ画面メモリ７から読み出した画像データと、一時記憶メモリ９から読み出した画像データとが同じならば、制御部は、比較ワークメモリ６からビットフラグを読み出すためのアドレスを次のアドレスへ進め、以下、同様に、Ａ画面メモリ７と一時記憶メモリ９との比較を続行する。
そして、比較ワークメモリ６からビットフラグを読み出すためのアドレスが、該比較ワークメモリ６の最終アドレスに達すると、制御部は、Ａ画面メモリ７と一時記憶メモリ９との比較を終了し、Ａ画面メモリ７中の全画像データを一時記憶メモリ９へ格納する。
【００３６】
１画面分の画像データのＢ画面メモリ８への書き込み、および、Ａ画面メモリ７と一時記憶メモリ９との比較が完了すると、制御部は、再び、垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃが出力されるのを待つ。
制御部は、上記ＮＴＳＣ信号中に垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを検出すると、再び、切換回路４をＡ画面メモリ７側に切り換え、切換回路５をＢ画面メモリ８側に切り換える。
【００３７】
以下、本装置は、垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを検出する度に、切換回路４および切換回路５を切り換えながら、同様の動作を繰り返す。
そして、オペレータが監視終了スイッチ（図示略）を操作すると、本装置は監視を終了する。
以上で、上記構成による画像データ記録装置の動作説明を終了する。
【００３８】
次に、請求項記載の発明と本実施形態との対応関係を説明する。
記録媒体……大容量記憶装置１０
比較記憶手段……比較ワークメモリ６
第１の画像データ記憶手段……Ａ画面メモリ７
第２の画像データ記憶手段……Ｂ画面メモリ８
一時記憶手段……一時記憶メモリ９
制御手段……制御部（図示略）
【００３９】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
例えば、上述した一実施形態では、ビデオキャプチャ２が、ビデオカメラ１より供給されたＮＴＳＣ信号を、ＲＧＢ信号に変換する例を示したが、この他にも、ビデオキャプチャ２が、上記ＮＴＳＣ信号を、ＹＣｒＣｂ信号に変換する例も考えられる。ここで、Ｙ信号は輝度データの信号であり、Ｃｒ信号とＣｂ信号は色差データの信号である。この場合、Ａ画面メモリ７（またはＢ画面メモリ８または一時記憶メモリ９）には、図３に示すＲＧＢ（赤・緑・青）各色の画像データの代わりに、輝度データ（Ｙ）および色差データ（ＣｒおよびＣｂ）が記憶されることとなる。そして、この場合には、Ｂ画面メモリ８（またはＡ画面メモリ７）中の画像データと一時記憶メモリ９中の画像データとの比較は、Ｙ信号（輝度データ）の比較のみを行えばよい。
【００４０】
また、上述した一実施形態では、画像データの比較において、制御部は、比較ワークメモリ６中の各ビットフラグを、先頭アドレスから順次、１ビットずつ読み出すとしたが、この他にも、制御部は、比較ワークメモリ６中の各ビットフラグをランダムに読み出してもよい。このように、ビットフラグをランダムに読み出すことにより、該ビットフラグの読み出し時間を短縮することができる。この場合、上記ビットフラグの読み出しアドレスの指定方法としては、オペレータが予め読み出しアドレスを指定しておく方法や、制御部が乱数表等を用いて自動的に読み出しアドレスを生成する方法等が考えられる。
【００４１】
また、上述した一実施形態では、画像データの比較において、少なくとも１個の画素について、Ｂ画面メモリ８（またはＡ画面メモリ７）中の画像データと一時記憶メモリ９中の画像データとが異なれば、監視画像に変化が生じたと判断し、一時記憶メモリ９中の全画像データを大容量記憶装置１０へ格納する例を示したが、この他にも、制御部が画像データの異なる画素数をカウントし、１画面中の複数の画素について画像データの変化が生じた場合に、監視画像に変化が生じたと判断し、一時記憶メモリ９中の全画像データを大容量記憶装置１０へ格納することも考えられる。この場合、監視画像に変化が生じたと判断される画素数については、オペレータが予め閾値（スレッショルドレベル）を設定し、１画面中において、該スレッショルドレベルを越える数の画素について画像データの変化が生じた場合に、監視画像に変化が生じたと判断し、一時記憶メモリ９中の全画像データを大容量記憶装置１０へ格納するようにするとよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、地下街等の通行量の多い場所や、機械が自動的に常時動作している場所でも、画像データの比較を行う区域を、金庫室等の立入禁止場所へ続く通路等の特定区域に設定すると共に、一般通路や常時動作する機械を外して設定することにより、上記特定区域内における画像が変化した場合のみ、画像データの記録が行われるので、画像データの効果的な圧縮記録が可能となる。
【００４３】
また、本発明によれば、監視画面上のある限られた微小区域における画像データの変動を検出することができるので、赤外線センサー等の特別な装置を設けなくとも、ビデオカメラがセンサーの働きを兼用する。
また、本装置によれば、ビデオカメラの向きを変えた場合でも、ビデオカメラの向きに応じて、監視すべき区域を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態による画像データ記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】（ａ）同実施形態による比較ワークメモリ６の構成例を示す説明図と、（ｂ）同実施形態によるＡ画面メモリ７（またはＢ画面メモリ８または一時記憶メモリ９）について、１色分の画像データを記憶するメモリの構成例を示す説明図である。
【図３】同実施形態によるＡ画面メモリ７（またはＢ画面メモリ８または一時記憶メモリ９）について、１つのブロックのメモリの構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
１……ビデオカメラ、  ２……ビデオキャプチャ、  ３……Ａ／Ｄ変換器、
４，５……切換回路、  ６……比較ワークメモリ、７……Ａ画面メモリ、
８……Ｂ画面メモリ、  ９……一時記憶メモリ、  １０……大容量記憶装置
【図１】
0003677843.tif 000002
【図２】
0003677843.tif 000003
【図３】
0003677843.tif 000004