(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を複数並べて配置した画像形成装置において、前記各感光体は主走査方向の両端部が独立してそれぞれ偏心最大位置を回転方向に調整可能であり、前記各感光体はそれぞれ一方の端部側と他方の端部側ごとに偏心最大位置を回転方向で位相合わせを行って揃え、その一方の端部側と他方の端部側の各偏心最大位置の回転方向の位相を一致させる位相合わせはしないようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、前記各感光体は感光体本体部の主走査方向の両端部にそれぞれ形成した支持部が回転可能に支持され、その両端の支持部の少なくとも一方を前記感光体本体部に対して分割可能に形成し、その各感光体の一方の端部側の支持部及び他方の端部側の支持部ごとに偏心最大位置を回転方向でそれぞれ位相合わせを行って前記感光体本体部に組付け固定し、前記複数の感光体の前記各偏心最大位置の位相を回転方向で揃えるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の感光体はそれぞれ独立したモータにより回転駆動されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の感光体のうち１つの感光体を１個のモータで駆動可能にすると共に、残る複数の感光体を他の１個のモータでそれぞれ駆動可能としたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記複数の感光体のうち１つの感光体を１個のモータで駆動可能にすると共に、残る複数の感光体をその各主走査方向の両端部の各偏心最大位置を回転方向でそれぞれ端部側ごとに位相合わせを行って他の１個のモータでそれぞれ駆動可能とし、
前記１個のモータで駆動される感光体と、他の複数の感光体の少なくとも１つの感光体の前記両端部のいずれか一方の側に前記偏心最大位置を示すマーキングをそれぞれ設けると共に、前記１個のモータで駆動可能な１つの感光体の前記マーキングを検知する偏心最大位置検知手段と、前記他の１個のモータでそれぞれ駆動可能な複数の感光体側に形成されたマーキングを検知する偏心最大位置検知手段とを設け、
前記１個のモータで駆動可能な１つの感光体と他の１個のモータでそれぞれ駆動可能な複数の感光体を共に使用して画像を形成するモード時には、前記マーキングの位置を前記各偏心最大位置検知手段で検知してそれらの回転方向の位置を全て揃えるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記１個のモータで駆動可能な感光体を黒画像形成用の感光体とし、他の１個のモータでそれぞれ駆動可能な複数の感光体を黒以外の各色の画像形成用の感光体としたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の感光体の中で両端部の偏心量が小さいものを前記１個のモータで駆動可能な１つの感光体とし、残る複数の感光体を前記他の１個のモータでそれぞれ駆動可能な感光体とし、前記１個のモータで駆動可能な１つの感光体を除く他の複数の各感光体の一方の端部側と他方の端部側ごとに偏心最大位置を回転方向でそれぞれ位相合わせを行ってその複数の感光体の前記各偏心最大位置の位相を回転方向で揃えるようにしたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の感光体はモータからの回転力がそれぞれクラッチを介して伝達されて回転駆動されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数の感光体はその中の１つを１個のモータにより直接的に駆動可能とし、残る複数の感光体は前記モータの回転力を少なくとも１個のクラッチを介して伝達して回転駆動させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記１個のモータにより直接的に駆動可能な感光体は、黒画像形成用の感光体であることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
請求項７記載の画像形成装置において、前記各感光体は感光体本体部の主走査方向の両端にそれぞれ形成した支持部が回転可能に支持され、その両端の支持部の少なくとも一方が前記感光体本体部に対して分割可能であり、
前記他の１個のモータでそれぞれ駆動可能な複数の各感光体の一方の端部側の支持部及び他方の端部側の支持部ごとに偏心最大位置を回転方向でそれぞれ位相合わせを行って前記感光体本体部に組付け固定し、前記複数の感光体の前記各偏心最大位置の位相を回転方向で揃えるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項３記載の画像形成装置において、前記複数の感光体の前記両端部の少なくともいずれか一方の側に前記偏心最大位置を示すマーキングをそれぞれ設けると共に、その各マーキングを検知する偏心最大位置検知手段を各感光体に対応させてそれぞれ設け、前記複数の感光体を使用して画像を形成するモード時には前記マーキングの位置を前記偏心最大位置検知手段で検知してそれらの回転方向の位置を全て揃えるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記複数の各感光体の両端の各支持部は、それぞれ中央部分に支軸を配した各フランジからなることを特徴とする請求項２又は１１記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記偏心最大位置は、前記フランジの中央部分に前記支軸を配した状態での該支軸中心に対して最大に偏心している位置とすることを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記各フランジは樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１３又は１４記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記複数の感光体は、その隣合う感光体の配設間隔が感光体表面の周長に一致していることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の画像形成装置に使用する感光体ユニットであって、装置本体に対して着脱可能なユニットケースを設けると共に該ユニットケースに少なくとも前記複数の感光体の全てを設け、その複数の感光体を前記ユニットケースと一体で前記装置本体に対して着脱可能にしたことを特徴とする感光体ユニット。
【請求項１８】
請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の画像形成装置に使用する感光体ユニットであって、装置本体に対して着脱可能なユニットケースを設けると共に該ユニットケースに前記感光体の１つを除く全ての感光体を設け、その複数の感光体を前記ユニットケースと一体で前記装置本体に対して着脱可能にしたことを特徴とする感光体ユニット。
【請求項１９】
前記ユニットケースに設けない１つの感光体は、黒画像形成用の感光体であることを特徴とする請求項１８記載の感光体ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主走査方向の両端部がそれぞれ回転可能に支持された感光体を複数並べて配置した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子写真方式の画像形成装置の露光装置として、レーザ光を使用するレーザ露光装置がある。そのレーザ露光装置の一例を、図３９に示す。
このレーザ露光装置は、レーザ発信機１０１から照射したレーザ光が、コリメートレンズ１０２ａ、シリンドリカルレンズ１０２ｂを経てポリゴンミラー１０３に入射してそこで反射し、その反射したレーザ光がさらにｆθレンズ１０４を経て、感光体２００の表面で結像する。そして、ポリゴンミラー１０３が矢示Ｅ方向に回転することで、レーザ光が感光体２００の表面を矢示Ｇ方向に走査する。
ところで、フルカラーの画像を形成可能な画像形成装置には、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像に対応した感光体を備えていると共に、その各感光体ごとに独立した露光装置を備えているものがある（タンデム装置）。
このような露光装置においては、図３９において感光体２００の表面となる結像位置が深度方向（矢示Ｊ方向）に変化すると、それに伴って感光体２００上の走査位置も主走査方向（同図で上下方向）に変化する。
ここで、感光体２００の表面とレーザ光のなす角度をθとしたときに、感光体２００が深度方向にΔｒ変化したときには、その感光体２００の表面上の結像位置（走査位置）の走査方向の変化量Δｘは、数１となる。
【０００３】
【数１】
Δｘ＝Δｒ／（ｔａｎθ）
【０００４】
ここで、図３９から明らかなように、変化量Δｘは感光体２００の端部で最大（Δｘｍａｘ）となる。また、θ＝９０°のところでは、結像位置（走査位置）が深度方向にずれたとしても走査方向の変化はない（Δｘ＝０）。
その結像位置が変化する要因としては、感光体２００の径方向の振れや偏心がある。そこで、図４０を使用して、感光体２００の理想の回転軸線２０１（偏心ゼロ）に対して、実際に回転させる回転軸線２０２がΔｒだけずれがあるときを例にとって説明する。
図４０に示すように、理想の回転軸線２０１に対し、実際の回転軸線２０２が平行して感光体２００の径方向にずれているときは、図４１に示すように画像を形成した転写紙Ｐ上には、画像として形成された左右の縦線５５ａ，５５ｂは対称に感光体２００の周長Ｌｓの周期で波打って形成される。
なお、図４１では転写紙Ｐの送り方向を矢印Ｄで示している。また、縦線５５ｃは波打ちがないときの縦線の画像を示している。
一方、図４２に示すように、理想の回転軸線２０１に対し、実際の回転軸線２０２がクロスするようにずれているときは、図４３に示すように画像を形成した転写紙Ｐ上には、画像とした左右の縦線５６ａ，５６ｂが平行な状態で、感光体２００の周長Ｌｓの周期で波打って形成される。なお、この図４３においても、転写紙Ｐの送り方向を矢印Ｄで示している。また、縦線５６ｃは波打ちがないときの縦線の画像を示している。
ここで、図４０の回転軸線のずれの場合と、図４２の回転軸線のずれの場合のそれぞれ回転軸線のずれ量をΔｒとすると、画像ずれの最大値Δｘｍａｘは画像両端で数２となる。なお、数２におけるθｍａｘとは、図３９に示したように感光体２００の端部付近における感光体２００の表面とレーザ光とのなす角度である。
【０００５】
【数２】
Δｘｍａｘ＝Δｒ／（ｔａｎθｍａｘ）
【０００６】
なお、図４１及び図４３に示した画像中央の縦線５５ｃ，５６ｃは、共に波打ちの発生がない。
また、感光体の径方向の振れや偏心は、通常のものでは部品として所定の精度内に収めるようにしている（この場合はΔｒｍａｘ内）。そこで、前述した複数の感光体を有するタンデムタイプの画像形成装置において、各感光体の偏心量がΔｒｍａｘであるとき、そのΔｒｍａｘの偏心によって発生する波打ちの位相は逆転することがあるので、感光体の組付けの具合によっては、画像ずれの最大値は数３になる。
【０００７】
【数３】
Δｘｍａｘ＝２×Δｒｍａｘ／（ｔａｎθｍａｘ）
【０００８】
そのため、従来の画像形成装置では、複数色のカラー画像を形成したときに、その重ね合わせた各色の画像の色ずれが目だたないようにするため、転写紙搬送方向に対して幅方向の画像両端における縦線の波打ちの位相を合わせるようにしたりしている（例えば特開平６−２５０４７４号公報、特開２００１−２４９５２３号公報等参照）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載されている画像形成装置は、いずれも図４０で説明したような感光体の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれているときに、色ずれが目だたないようにするための技術である。
そのため、図４２に示したように実際の回転軸が理想の回転軸線に対しクロスするようにずれているときに、上述した公報に記載されている方法を実施すると、図４４に示すように位相合わせを行った側の端部の縦線５５ａ，５６ａは殆ど重なって色ずれはなくなるが、それと反対側の縦線５５ｂ，５６ｂは、２×Δｘｍａｘといった最大の色ずれが発生してしまうようになる。
この２×Δｘｍａｘの最大色ずれを防ぐためには、感光体の実際の回転軸線を理想の回転軸線に対して平行にするための作業が必要となる。その場合、感光体の前後（長手方向の両端）の軸受部（駆動伝達部）が感光体本体部に対して分離できる構成になっているものでは、装置奥側に通常は位置する感光体駆動伝達部の偏心の方向を確認し、その方向に合わせて感光体前側の偏心位置の回転方向の位相を合わせなければならない。
【００１０】
ところが、後側の感光体駆動伝達部は、そこに最大偏心位置を示す目印がマーキングされていたとしても、その目印は装置の奥側であることに加えて周囲は暗いため、それを確認するのは非常に難しい。また、トナー等で目印が汚れていたときには、それを確認するのは一層難しくなる。したがって、従来のものでは感光体の前後の偏心方向を合わせて、感光体の実際の回転軸線を理想の回転軸線に平行にする作業は極めて難しかった。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の感光体でそれぞれ形成した色の異なる各画像を重ね合わせても、主走査方向に目立つ色ずれが発生しないようにすることを、低コストで実現することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、感光体を複数並べて配置した画像形成装置において、上記各感光体は主走査方向の両端部が独立してそれぞれ偏心最大位置を回転方向に調整可能であり、上記各感光体はそれぞれ一方の端部側と他方の端部側ごとに偏心最大位置を回転方向で位相合わせを行って揃え、その一方の端部側と他方の端部側の各偏心最大位置の回転方向の位相を一致させる位相合わせはしないようにしたものである。
その画像形成装置において、上記各感光体は感光体本体部の主走査方向の両端部にそれぞれ形成した支持部が回転可能に支持され、その両端の支持部の少なくとも一方を上記感光体本体部に対して分割可能に形成し、その各感光体の一方の端部側の支持部及び他方の端部側の支持部ごとに偏心最大位置を回転方向でそれぞれ位相合わせを行って上記感光体本体部に組付け固定し、上記複数の感光体の上記各偏心最大位置の位相を回転方向で揃えるようにするとよい。
そして、上記複数の感光体は、それぞれ独立したモータにより回転駆動するとよい。
また、上記複数の感光体のうち１つの感光体を１個のモータで駆動可能にすると共に、残る複数の感光体を他の１個のモータでそれぞれ駆動可能にするとよい。
【００１２】
さらに、上記複数の感光体のうち１つの感光体を１個のモータで駆動可能にすると共に、残る複数の感光体をその各主走査方向の両端部の各偏心最大位置を回転方向でそれぞれ端部側ごとに位相合わせを行って他の１個のモータでそれぞれ駆動可能とし、
上記１個のモータで駆動される感光体と、他の複数の感光体の少なくとも１つの感光体の上記両端部のいずれか一方の側に上記偏心最大位置を示すマーキングをそれぞれ設けると共に、上記１個のモータで駆動可能な１つの感光体の上記マーキングを検知する偏心最大位置検知手段と、上記他の１個のモータでそれぞれ駆動可能な複数の感光体側に形成されたマーキングを検知する偏心最大位置検知手段とを設け、
上記１個のモータで駆動可能な１つの感光体と他の１個のモータでそれぞれ駆動可能な複数の感光体を共に使用して画像を形成するモード時には、上記マーキングの位置を各偏心最大位置検知手段で検知してそれらの回転方向の位置を全て揃えるようにするとよい。
そして、その１個のモータで駆動可能な感光体を黒画像形成用の感光体とし、他の１個のモータでそれぞれ駆動可能な複数の感光体を黒以外の各色の画像形成用の感光体とするとよい。
【００１３】
また、上記複数の感光体の中で両端部の偏心量が小さいものを上記１個のモータで駆動可能な１つの感光体とし、残る複数の感光体を上記他の１個のモータでそれぞれ駆動可能な感光体とし、上記１個のモータで駆動可能な１つの感光体を除く他の複数の各感光体の一方の端部側と他方の端部側ごとに偏心最大位置を回転方向でそれぞれ位相合わせを行ってその複数の感光体の各偏心最大位置の位相を回転方向で揃えるようにするとよい。
さらに、上記複数の感光体はモータからの回転力がそれぞれクラッチを介して伝達されて回転駆動されるようにしてもよい。
また、上記複数の感光体はその中の１つを１個のモータにより直接的に駆動可能とし、残る複数の感光体は上記モータの回転力を少なくとも１個のクラッチを介して伝達して回転駆動させるようにしてもよい。
そして、上記１個のモータにより直接的に駆動可能な感光体は、黒画像形成用の感光体にするとよい。
【００１４】
また、上記各感光体は感光体本体部の主走査方向の両端にそれぞれ形成した支持部が回転可能に支持され、その両端の支持部の少なくとも一方が上記感光体本体部に対して分割可能であり、
上記他の１個のモータでそれぞれ駆動可能な複数の各感光体の一方の端部側の支持部及び他方の端部側の支持部ごとに偏心最大位置を回転方向でそれぞれ位相合わせを行って上記感光体本体部に組付け固定し、上記複数の感光体の上記各偏心最大位置の位相を回転方向で揃えるようにするとよい。
さらに、上記複数の感光体の上記両端部のいずれか一方の側に上記偏心最大位置を示すマーキングをそれぞれ設けると共に、その各マーキングを検知する偏心最大位置検知手段を各感光体に対応させてそれぞれ設け、上記複数の感光体を使用して画像を形成するモード時には上記マーキングの位置を上記偏心最大位置検知手段で検知してそれらの回転方向の位置を全て揃えるようにするとよい。
また、上記複数の各感光体の両端の各支持部は、それぞれ中央部分に支軸を配した各フランジにするとよい。そして、上記偏心最大位置は、上記フランジの中央部分に上記支軸を配した状態での支軸中心に対して最大に偏心している位置とするとよい。その各フランジは樹脂で形成するとよい。
上記複数の感光体は、その隣合う感光体の配設間隔が感光体表面の周長に一致するようにするとよい。
【００１５】
さらに、上記いずれかの画像形成装置に使用する感光体ユニットであって、装置本体に対して着脱可能なユニットケースを設けると共にそのユニットケースに少なくとも上記複数の感光体の全てを設け、その複数の感光体を上記ユニットケースと一体で上記装置本体に対して着脱可能にした感光体ユニットも提供する。
あるいは、装置本体に対して着脱可能なユニットケースを設けると共にそのユニットケースに上記感光体の１つを除く全ての感光体を設け、その複数の感光体を上記ユニットケースと一体で上記装置本体に対して着脱可能にした感光体ユニットも提供する。
そして、上記ユニットケースに設けない１つの感光体は、黒画像形成用の感光体にするとよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施形態例の画像形成装置が有する複数の感光体を示す斜視図、図２は同じくその感光体の一つを分解して一部断面にして示す正面図、図３は同じくその複数の感光体を備えたカラーの画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
図３に示すカラー画像形成装置は、装置本体１の略中央に４個のドラム状の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを複数並べて配置した画像形成部２０を有しており、その画像形成部２０のすぐ下方に複数の給紙トレイ２２を備えた給紙部２を配置している。なお、この給紙部２には、必要に応じて別の給紙装置を増設することもできるようになっている。
また、画像形成部２０の上方には原稿を読取る読取部２３を、その画像形成部２０の図３で左側には排紙収納部２４をそれぞれ設けており、その排紙収納部２４には画像形成された転写紙Ｐが排紙収納される。
画像形成部２０には、複数のローラ間に張装されて矢示Ａ方向に回動するベルト状の中間転写ベルト２５が設けられており、その中間転写ベルト２５の回りには図示のように４個のドラム状の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを中間転写ベルト２５の移動方向に沿って並べて配置している。
【００１７】
その各感光体の回りには、感光体の表面を帯電処理する各帯電装置６２と、各感光体の表面に形成された静電潜像を各色のトナーで可視像化する各現像装置６３と、その各感光体上のトナー像（可視像）を中間転写ベルト２５に転写した後に各感光体上に残った残留トナーを除去回収する各クリーニング装置６４をそれぞれ設けている。
この画像形成部２０の上部には、その画像形成部２０の各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに、それぞれ各色の画像情報に対応したレーザ光を照射してそこに潜像を形成する露光装置７を設けている。
また、画像形成部２０の転写紙搬送上流側にレジストローラ３３を、その画像形成部２０の転写紙搬送下流側に定着装置２８をそれぞれ設け、そのレジストローラ３３により転写紙のスキュー補正を行うと共に、感光体上の画像とタイミングをとって給紙するようにしている。また、転写紙上に転写したトナー像を定着装置２８により定着処理するようにしている。
この定着装置２８の下流側には、その定着装置２８を通過した転写紙を排紙収納部２４上に排出する排紙ローラ４１を設けている。
なお、図３で３は、原稿を自動的にコンタクトガラス３１上に搬送する自動原稿搬送装置である。
【００１８】
このカラー画像形成装置は、フルカラーの画像形成動作を開始させると、画像形成部２０の各帯電装置６２により帯電された感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ上の各帯電面が露光装置７により、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応した操作光により露光され、そこに潜像が形成される。
その露光装置７による各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋへの書き込みは、読取部２３に設けられているコンタクトガラス３１上にセットした原稿の画像を、原稿照明用光源とミラーからなる読み取り走行体３２ａ、３２ｂが図３で左右方向に往復移動することにより読み取り走査を行って、レンズ３４の後方に設置されているＣＣＤ３５に画像信号として読み込まれた画像情報を基にして行われる。
すなわち、ＣＣＤ３５に読み込まれた画像信号は、デジタル化されて画像処理され、その画像処理された信号に基づいて、露光装置７内のレーザダイオードの発光により、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの各表面を露光して、そこに静電潜像を形成する。
その際、レーザダイオードからの光は、ポリゴンミラーやレンズを介して各感光体に至る。
【００１９】
このようにして、各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ上にそれぞれ形成された各潜像は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４つの色にそれぞれ対応した各現像装置６３により現像され、トナー像となる。
そのトナー像は、最初に感光体２６Ｙ上のイエロー色の画像が、図３の矢示Ａ方向に回動している中間転写ベルト２５上に転写され、次にそのイエロー色の画像が感光体２６Ｍの位置まで移動したときに、そこにマゼンタ色の画像を重ね合わせて転写する。そのマゼンタ色の画像を転写した部分が感光体２６Ｃの位置まで移動したときに、そこにシアン色の画像を重ね合わせて転写し、さらにそのシアン色の画像を転写した部分が感光体２６Ｋの位置まで移動したときに、そこにブラック色の画像を重ね合わせて転写する。
【００２０】
そして、そのイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色重ね合わせ画像が中間転写ベルト２５の回動により転写ローラ５１のある転写位置まで移動すると、そのタイミングに一致するように同期がとられて給紙された転写紙に、転写ローラ５１により一括転写される。このように、このカラー画像形成装置は、中間転写ベルト２５が１回動して１つのカラー画像を形成する作像プロセスを行う。
そして、その中間転写ベルト２５上の４色重ねのトナー像が転写紙に一括転写された後は、その中間転写ベルト２５上に残留するトナーが中間転写クリーニング装置５２により除去回収される。
トナー像が定着されて定着装置２８を通過した転写紙は、それが片面画像形成であるときには排紙ローラ４１により排紙収納部２４に排出される。
また、両面画像形成の指示が出されているときには、定着装置２８と排紙ローラ４１との間の搬送経路上に設けている分岐爪４３により、転写紙が画像形成部２０の下側に配設している両面装置２９に送り込まれ、それが反転されて再びレジストローラ３３に搬送され、今度は第２面に画像が形成された後に排紙ローラ４１により排紙収納部２４上に排出される。
【００２１】
一方、転写紙を給紙する給紙部２には、各給紙段ごとに給紙装置４がそれぞれ設けられている。
その各給紙段の給紙装置４は、転写紙Ｐを積載する転写紙積載手段である底板５と、その底板５上に積載された転写紙Ｐを同図で反時計回り方向に回転することにより給紙する給紙手段であるピックアップコロ６と、そのピックアップコロ６により給紙された転写紙Ｐが複数枚であったときにはそれを１枚に分離するフィードコロとリバースコロとからなる分離手段８とを備えている。
感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体２６と云う）は同一のものであり、その表面に形成するトナー像の色のみが異なる。
その各感光体２６は、主走査方向の両端部が独立してそれぞれ偏心最大位置を回転方向に調整可能になっている。すなわち、各感光体２６は、図２に示すように感光体本体部でありインパクト成形で形成した素管３６の主走査方向（矢示Ｃの長手方向）の一端に支持部となる軸受３７を圧入し、他端にはもう一方の支持部となる例えば樹脂製のフランジ３８を嵌合させている。
その素管３６の他端部の内面にはテーパ部３６ａを形成して、そのテーパ部３６ａに他端側の支持部である駆動伝達用のフランジ３８を嵌合させている。そのフランジ３８は、駆動軸３９にネジ４０で一体に固定されていて、その駆動軸３９に図示しないモータからの回転力が伝達されるようになっている。
そして、各感光体２６は、一端側に形成した軸受３７と他端側の支持部の一部となる駆動軸３９の部分が回転可能に支持されている。
【００２２】
素管３６は、軸受３７と共に図示しないバネの付勢力により図２で右方に加圧され、それにより素管３６のテーパ部３６ａがフランジ３８のテーパ面３８ａに密着して、素管３６がフランジ３８と一体になっている。したがって、駆動軸３９がモータにより回転されると、フランジ３８が素管３６及び軸受３７と一体で回転される。
このように、各感光体２６は、その一端側のフランジ３８が素管３６に対して分割可能になっている。なお、他端側の軸受３７も素管３６に対して分割可能になる構成にしてもよい。
その分割可能な各感光体２６は、フランジ３８を素管３６に組付ける際には、両端を支持する一方の端部側となる軸受３７及び他方の端部側となるフランジ３８ごとに偏心最大位置を回転方向でそれぞれ位相合わせを行って素管３６に組付け固定し、装置本体に組付けた際に複数の各感光体２６の上記各偏心最大位置の位相が回転方向で揃うようにしている。
【００２３】
すなわち、各感光体２６は、それぞれ組付け前に装置の前側となる軸受３７の偏心を測定する。その測定で、図４に示すように軸受３７の実際の回転中心Ｏ１が理想の回転中心Ｏ１′（偏心ゼロの位置）から素管３６の径方向に最大偏心位置でＬ１だけ偏心しているときには、その偏心している方向に偏心最大位置を示すマーキングである目印１０を素管３６の端面３６ｂにそれぞれ付ける。
また、装置の後側となるフランジ３８についても同様に偏心量を測定し、図５に示すようにフランジ３８の実際の回転中心Ｏ２が理想の回転中心Ｏ２′から素管３６の径方向に最大偏心位置でＬ２だけ偏心しているときには、その偏心している方向に偏心最大位置を示すマーキングである目印１１をフランジ３８の端面３８ａに付ける。
次に、各感光体２６ごとに、図１に示したように軸受３７側の目印１０の回転方向の位相を揃えた状態で、各フランジ３８を図７に示すように、そこに付けている目印１１の回転方向の位相を揃えた状態で素管３６に組付けて一体に固定する。
【００２４】
すなわち、図６に示すように、それぞれ軸受３７が圧入された各素管３６をそこにマーキングされている目印１０が、例えば図示のように真下（それ以外の位置であってもよい）に位置する姿勢にして、その状態で図７に示すように各フランジ３８にそれぞれマーキングされている目印１１が、例えば同図で右側の真横（それ以外の位置であってもよい）に全て位置する姿勢にする。
そして、軸受３７のある一方の端部側の目印１０とフランジ３８のある他方の端部側の目印１１とが、回転方向で角度θ１（任意に設定可）の一定の相対的な位置関係になるようにして、駆動軸３９と一体のフランジ３８と素管３６とを固定して一体とし、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）用の各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋとする。
次に、この感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを、図６に示したように各素管３６にマーキングされている目印１０の回転方向の位相を揃えた状態で、装置本体１（図３参照）に装着する。このようにすることで、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、図７に示したように各フランジ３８も、そこにマーキングされている目印１１の回転方向の位相が全て揃えられた状態になる。
このようにして、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを装置本体１にそれぞれ装着すると、これら４つの各感光体は１つの感光体駆動用のモータによりクラッチを介さずに直接駆動される４つの感光体駆動部にそれぞれが連結される。それにより、その感光体駆動用のモータを駆動させると、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの全てが同時に連動して、回転方向の互いの位相を保った状態のままそれぞれが回転駆動される。
なお、この感光体駆動用のモータは、感光体のみを駆動するだけでなく、その回転力により他の回転系のユニット、例えば中間転写ベルト２５を同時に駆動させるようにしてもよい。
【００２５】
ここで、図６に示した隣合う各感光体２６の配設間隔Ｌが、各感光体２６の周長Ｌｓに一致しているときには、上述したように軸受３７のある装置前側の各素管３６の端面３６ｂにそれぞれ設けた目印１０の感光体回転方向の位相をそれぞれ揃え、且つ装置後側の各フランジ３８にそれぞれ設けた目印１１の感光体回転方向の位相をそれぞれ揃えるようにすれば、前側の目印１０と後側の目印１１の回転方向の位相は一致させなくても、フルカラーの画像を形成したときでも色ずれを防止することができる。
すなわち、このように各感光体２６を、前側のそれぞれ目印１０の感光体回転方向の位相をそれぞれ揃え、且つ後側の各目印１１の感光体回転方向の位相をそれぞれ揃えさえすれば、図８に示すように転写紙Ｐ上において左右の波打ちの位相が一致しなくても、同図で左側の縦線Ｌａの各色の波打ちの位相はそれぞれ一致し、右側の縦線Ｌｂの各色の波打ちの位相もそれぞれ一致するので、色ずれは発生しない。
【００２６】
なお、図６で説明した隣合う各感光体２６の配設間隔Ｌが、その感光体２６の周長Ｌｓに一致していないときは、転写紙上で図８に示した縦線Ｌａ及びＬｂがそれぞれ波打ち合うように、前側の各目印１０を互いに回転方向にずらして波打ち状態を調整し、後側の各目印１１も互いに回転方向にずらして波打ち状態を調整して位相合わせを行うようにすればよい。
そうすれば、軸受３７のある装置前側に設けた各目印１０の感光体回転方向の位相と、装置後側の各フランジ３８に設けた各目印１１の感光体回転方向の位相とを一致させる作業をすることなしに、形成したフルカラー画像の色ずれを防止することができる。
また、各色に対応した潜像を形成する各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ間で、偏心最大位置における偏心量に差があっても、その偏心最大位置の感光体回転方向の位相をそれぞれ一致させておけば問題は生じない。
すなわち、例えば感光体２６Ｍ，２６Ｋの感光体間で偏心最大位置において偏心量差Δｒ′があったとしても、その偏心最大位置の感光体回転方向の位相が、図９に示すように感光体２６Ｍによって形成された縦線Ｌａ′と、感光体２６Ｋによって形成された縦線Ｌａ″とが一致していれば、位置ずれ量Δｘ′は数４となる。
【００２７】
【数４】
Δｘ′ｍａｘ＝Δｒ′ｍａｘ／（ｔａｎθ）
【００２８】
ここで、θは各感光体２６Ｍ，２６Ｋのそれぞれ表面と露光装置７（図３参照）から出射されて各感光体２６Ｍ，２６Ｋに入射するレーザ光とがそれぞれなす角度であり、一般のものではθ＝７０°前後に設定されている。しかしながら、この角度θは、近年では露光装置の小型化に伴って小さくなる傾向にある。
そこで、θ＝６０°、Δｒｃ＝ΔｒＭ＝ΔｒＹ＝０．０７ｍｍ、Δｒ′ｋ＝０．０２ｍｍとしたとき位置ずれ量（色ずれ量）Δｘ′を計算してみると、数３，数４から、
Δｘｍａｘ＝０．０８１ｍｍ（位相合せなし）
Δｘｍａｘ＝Δｘ′＝０．０２９ｍｍ（位相合せあり）
となる。
ここで、人の目で判別ができない位置ずれ量（色ずれ量）Δｘ′は、文献（例えばＫＯＮＩＫＡ  ＴＥＣＨＮＩＣＡＬ  ＲＥＰＯＲＴ  ＶＯＬ１３（２０００）  Ｐ６１）によれば５０μｍ程度とある。
したがって、複数の各感光体２６は、それらの偏心最大位置の感光体回転方向の位相をそれぞれ一致さえしておけば、上述したように感光体間における上記偏心量の差Δｒ′があったとしても、その差Δｒ′による位置ずれ量Δｘ′が５０μｍ内に収まるものであれば、仮に色ずれが発生したとしても、それは人の目では判別できないレベルのものであるため問題は生じない。
なお、この実施の形態における各感光体２６は、感光体本体部となる素管３６をインパクト成形で形成した場合の例について説明したが、その素管はパイプ材で作ったものであっても、その一端側に軸受（フランジ）を圧入・接着で一体にしたものであれば、同様に適用することができる。
【００２９】
図１０は素管にパイプ材を加工したものを使用してその両端にフランジを着脱可能に嵌合させた感光体の例を組付け前の状態で示す正面図である。
この感光体７６は、両端の各支持部を、それぞれ中央部分に支軸７１を配した共に樹脂製の各フランジ７２，７３で構成している。そして、その感光体７６は、素管７４にパイプ材を加工したものを使用し、その素管７４の両端にフランジ７２，７３を着脱可能に嵌合させている。
すなわち、支軸７１にフランジ７２を、例えば圧入することにより固定し、そのフランジ７２に素管７４を矢示Ｆ方向に差し込むことにより固定している。さらに、その素管７４の図１０で左端側にフランジ７３を矢示Ｆ方向に差し込んで、そのフランジ７３を図示しないバネにより矢示Ｆ方向に加圧して、支軸７１と両側のフランジ７２，７３と素管７４とを一体的に固定している。
このような構成の感光体７６では、偏心に関して最も影響を与えるのは前後のフランジ７３，７２のそれぞれの部品精度である。すなわち、一般的にこのようなフランジを両端に使用する構成の感光体の場合、回転力を伝達する駆動軸となる支軸は通常旋盤によって切削加工により製作するため、偏心量は０．０３ｍｍ以下に抑えることができるが、フランジは樹脂で製作することが多いため、その場合には偏心の精度は０．０８ｍｍ程度までしか作り込むことができない。したがって、図９で先に説明した２色以上のカラー画像における主走査方向の色ずれ（位置ずれ量Δｘ′に相当）については、両端のフランジの部品精度の影響が大きい。
【００３０】
そこで、図１１に示すように、上述した構成の感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体７６と云う）を画像形成部に使用したカラーの画像形成装置では、まず各感光体７６の後側のフランジ７２の偏心量をそれぞれ測定し、偏心最大位置のある方向に目印１１をフランジ７２の端面上にそれぞれマーキングする。
また、各感光体７６の前側のフランジ７３についても同様に偏心量をそれぞれ測定し、図１２に示すように偏心最大位置のある方向に目印１０をフランジ７３の端面上にそれぞれマーキングする。
そして、その各フランジ７２に支軸７１を例えば圧入によりそれぞれ固定して、その各フランジ７２に素管７４をそれぞれ差し込んで一体にする。次に、その各素管７４と一体の各フランジ７２を、図１１に示したように目印１１の回転方向の位相が全て揃うように位相合わせした状態で、図１２に示すようにもう一方の各フランジ７３を、それぞれ目印１０の回転方向の位相が全て揃うように位相合わせした状態で素管７４に差し込んで、図示しないバネにより図１０の矢示Ｆ方向に加圧して、支軸７１と両側のフランジ７２，７３と素管７４とをそれぞれ一体的に固定する。
【００３１】
こうすることにより、各感光体７６は、図１１に示す感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋのように装置本体に装着した状態では、各フランジ７２側の目印１１の回転方向の位相が全て揃うと共に、図１２に示したように反対側のフランジ７３側の目印１０の回転方向の位相も全て揃う。
なお、偏心最大位置の測定は、前後のフランジ７２，７３単体で行ってもよいが、フランジ７２に支軸７１を圧入及びフランジ７３に支軸７１を挿入することによりフランジ７２，７３のそれぞれ中央部分に支軸７１を配した状態で、その支軸７１の中心に対して最大に偏心している位置をそれぞれ測定した方が、より高い精度の偏心最大位置の測定ができる。
また、この実施の形態においても、隣合う各感光体７６の配設間隔Ｌが、各感光体７６の周長Ｌｓに一致しているときには、各フランジ７２側にそれぞれ設けた目印１１の感光体回転方向の位相をそれぞれ揃え、且つ各フランジ７３側にそれぞれ設けた目印１０の感光体回転方向の位相をそれぞれ揃えるようにすれば、前側の目印１０と後側の目印１１の回転方向の位相は一致させなくても、フルカラーの画像を形成したときでも色ずれを防止することができる。
したがって、各感光体７６において、素管７４の両端にフランジ７２，７３をそれぞれ組付ける際に、その両側のフランジ７２，７３の偏心最大位置の感光体回転方向の位相を互いに一致させる作業をしなくても、色ずれ画像の発生を防止することができる。
【００３２】
図１３は複数の感光体をそれぞれ独立したモータにより回転駆動させるようにした画像形成装置の実施形態の画像形成部を示す概略図であり、図２及び図６と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施形態によるカラーの画像形成装置は、図１３に示すように複数の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ（いずれも簡略図示のため駆動軸３９のみを図示している）をそれぞれ独立したモータ８１Ａ，モータ８１Ｂ，モータ８１Ｃ，モータ８１Ｄにより回転駆動させるようにしている。
すなわち、モータ８１Ａ〜８１Ｄの回転軸にそれぞれ固定した各タイミングプーリ８３と、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの各駆動軸３９にそれぞれ固定されている各タイミングプーリ８４との間にタイミングベルト８５をそれぞれ張装し、モータ８１Ａ〜８１Ｄにより各タイミングプーリ８３、タイミングベルト８５、タイミングプーリ８４を介して感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋをそれぞれ単独で回転可能にしている。
また、この画像形成装置は、図１４に示すように各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋのフランジ３８側（軸受３７側にしてもよい）の各マーキングである目印１１を検知する偏心最大位置検知手段であるセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄを、各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに対応させて同じ回転方向の位置にそれぞれ設けている。
【００３３】
そして、その各感光体を使用して画像を形成するモードとなるカラー画像形成モード時には、図１４に示したように各感光体の目印１１を各センサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄで検知してそれらの回転方向の位置を全て揃えるようにしている。
なお、各センサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの各感光体に対する配設側を軸受３７側とし、それらのセンサで目印１０（図６参照）を検知して各感光体の回転方向の偏心最大位置を全て揃えるようにしてもよい。
また、センサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄとしては、例えば反射型のフォトセンサを使用するが、目印１１（または目印１０）を検知することができるものであれば、それ以外のいずれのセンサであってもよい。
この画像形成装置は、フルカラーによるカラー画像形成モード時には、画像形成動作を開始する前にまず感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを回転駆動させる。そして、それら各感光体の回転を、後側の各フランジ３８に設けている目印１１をセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄがそれぞれ検知したときに停止させる。
【００３４】
このようにすれば、各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、装置本体に装着した状態では一方の各軸受３７側にそれぞれ目印１０を付けた偏心最大位置と、他方のフランジ３８側にそれぞれ目印１１を付けた偏心最大位置は、それぞれの側ごとに回転方向の位相が合うように予め組付けてあり、その各感光体の目印１０と目印１１との相対的な角度θ１（図７参照）は一度組付けた後は変化するものではないので、全ての感光体について回転方向の位相が揃う。したがって、色ずれ画像の発生を防止することができる。
すなわち、この実施の形態によるカラーの画像形成装置のように、複数の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋが、それぞれ独立したモータ８１Ａ，モータ８１Ｂ，モータ８１Ｃ，モータ８１Ｄにより回転駆動されるタンデム型の構成の場合には、黒の単色（マゼンタ、シアンによる単色の場合もある）による画像形成の際には使用しない色の感光体及びそれを駆動する駆動系は停止させておくことができるので、トナー等の浪費を防止することができると共に、感光体の疲労も防止できる利点がある。
【００３５】
ところが単色で画像形成を行った際には、仮に画像形成開始前に全ての感光体について両端部における回転方向の偏心最大位置の位相を全て揃えておいたとしても、回転させた感光体について上記偏心最大位置の位相がずれてしまう。それにより、この状態でカラー画像（２色以上）を形成した場合には、感光体の偏心に伴う振れにより画像に主走査方向の位置ズレが発生する。
しかしながら、この実施の形態による画像形成装置によれば、上述したように画像形成前に全ての感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋについて両端部における回転方向の偏心最大位置の位相を全て揃えることができるので、カラー画像の位置ズレを防止することができる。
なお、この画像形成装置においても、図１４に示したように隣合う各感光体２６の配設間隔Ｌを、各感光体２６の周長Ｌｓに一致させることで、フルカラーの画像における各色の色ずれを防止する。
【００３６】
図１５は図１３の画像形成装置の感光体に替えて使用可能な異なる構成の感光体の例を示す図１０と同様な正面図であり、図１０と対応する部分には同一の符号を付してある。
この感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋは、感光体７６Ｙの支軸７１の後部側（フランジ７２側）が軸継ぎ手８９を介してモータ８１Ａの回転軸に連結されており、感光体７６Ｍの支軸７１の後部側が軸継ぎ手８９を介してモータ８１Ｂの回転軸に連結されている。さらに、感光体７６Ｃの支軸７１の後部側が軸継ぎ手８９を介してモータ８１Ｃの回転軸に連結されており、感光体７６Ｋの支軸７１の後部側が軸継ぎ手８９を介してモータ８１Ｄの回転軸に連結されている。そして、その各感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋの各フランジ７２の外側の面にそれぞれ付けている目印１１を検知するセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄを、各感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋに対応させて同じ回転方向の位置にそれぞれ設けている。
したがって、この感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋを使用しても、カラー画像形成モード時には、画像形成動作を開始する前に各センサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄがそれぞれ目印１１を検知したときに各モータ８１Ａ〜８１Ｄを停止させることにより各感光体の回転を停止させることで、感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋについて両端部における回転方向の偏心最大位置の位相を全て揃えることができるので、カラー画像の位置ズレを防止することができる。
【００３７】
図１６は複数の感光体を備えその複数の感光体のうち１つの感光体を１個のモータで駆動可能にすると共に残る複数の感光体を他の１個のモータでそれぞれ駆動可能とした画像形成装置の実施形態の画像形成部を示す概略図であり、図２及び図６と対応する部分には同一の符号を付してある。
カラーの画像形成装置を使用する場合、黒（Ｋ）の単色で画像を形成する場合と、カラーで画像を形成する場合とがある。そのカラーで画像を形成する場合は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する画像を形成する各感光体を含めた作像系を駆動させる必要があるが、黒の単色で画像を形成する場合には、その黒に対応する画像を形成する感光体の作像系だけを駆動させればよい。
また、一般的に作像系の寿命は、その駆動時間にほぼ比例する。したがって、黒単色の画像形成時にＹ，Ｍ，Ｃ色用の作像系を駆動させないようにすれば、Ｙ，Ｍ，Ｃの作像系の寿命が長くなる。したがって、それだけメンテナンスを行う頻度を少なくすることができる。
【００３８】
そこで、この実施の形態によるカラーの画像形成装置は、図２で説明した素管３６の主走査方向の両端にそれぞれ形成した支持部となる軸受３７とフランジ３８がそれぞれ回転可能に支持されて複数個を並べて配置した図１６に示す感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを、そのうち１つの感光体２６Ｋを１個のモータ８１で駆動可能にすると共に、残る複数の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃを他の１個のモータ８２でそれぞれ駆動可能（タンデム式）にしている。
すなわち、図１６に示すように、モータ８１の回転軸に固定したタイミングプーリ８３と、感光体２６Ｋに固定された駆動軸３９に固定されているタイミングプーリ８４との間にタイミングベルト８５を張装し、モータ８１によりタイミングプーリ８３、タイミングベルト８５、タイミングプーリ８４を介して感光体２６Ｋを単独で回転可能にしている。
また、モータ８２の回転軸に固定したタイミングプーリ８６と、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃにそれぞれ固定された各駆動軸３９に固定されている各タイミングプーリ８７との間にタイミングベルト８８Ａ，８８Ｂ，８８Ｃをそれぞれ張装し、モータ８２によりタイミングベルト８８Ａ，８８Ｂ，８８Ｃを介して３つの感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃを同時に回転可能にしている。
【００３９】
その複数の各感光体２６は、図２で説明したように支持部を構成する一方のフランジ３８が素管３６に対して分割可能であり、その複数の感光体２６の中で分割可能なフランジ３８の偏心量が小さいものを、１個のモータ８１で駆動する１つの感光体２６Ｋとしている。
そして、残る複数の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃを、他の１個のモータ８２でそれぞれ駆動可能な感光体として、その各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃの一方の端部側の各フランジ３８を、偏心最大位置を回転方向でそれぞれ位相合わせを行って各素管３６に組付け固定し、その感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃの上記各偏心最大位置の位相を回転方向で揃えるようにしている。
すなわち、この画像形成装置では、各感光体２６の装置の前側となる図１８に示す軸受３７の偏心量を組付け前にそれぞれ測定する。その測定で偏心量が一定量（例えば、Δｒ＝０．０２ｍｍ）以下のものには目印１７をマーキングし、偏心量が一定量（例えば、Δｒ＝０．０２ｍｍ）を超えるものには、その偏心している方向に目印１０を素管３６の端面にそれぞれマーキングする。
また、装置の後側となる図１７に示すフランジ３８についても同様に偏心量をそれぞれ測定し、その測定で偏心量が一定量（例えば、Δｒ＝０．０２ｍｍ）以下のものには、目印１６をマーキングし、偏心量が一定量（例えば、Δｒ＝０．０２ｍｍ）を超えるものには、その偏心している方向に目印１１をフランジ３８の端面にマーキングする。
【００４０】
そして、各フランジ３８を本体側の駆動軸３９に取り付ける際には、フランジ３８側に目印１６を付けた偏心量が小さかったものを、黒色画像形成用の感光体２６Ｋに使用する。そして、その他の各フランジ３８は、図１７に示すように、そこに付けている目印１１の回転方向の位相を全て揃えた状態にして、各駆動軸３９にそれぞれ組付けて固定する。次に、その各フランジ３８に、一端に軸受３７をそれぞれ固定した図１８に示す各素管３６を固定するが、その際に感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃに使用する各軸受３７側の目印１０の回転方向の位相を揃えた状態にして、各フランジ３８に組付けて固定する。
このようにすることで、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃは、各素管３６にマーキングされている目印１０の回転方向の位相が全て揃った状態で装置本体に装着されると共に、フランジ３８にマーキングされている目印１１の回転方向の位相も全て揃う。
なお、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃの各目印１０と感光体２６Ｋの目印１７の回転方向の位相（図７の角度θ１）は合わせる必要がないが、それらの位相が全て合っていたとしても勿論かまわない。
【００４１】
また、図１８に示した隣合う各感光体２６の配設間隔Ｌが、各感光体２６の周長Ｌｓに一致しているときには、上述したように感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃの各軸受３７のある装置前側の各素管３６の端面にそれぞれ設けた目印１０の感光体回転方向の位相をそれぞれ揃え、且つ装置後側の各フランジ３８にそれぞれ設けた目印１１の感光体回転方向の位相をそれぞれ揃えさえすれば、前側の目印１０と後側の目印１１の回転方向の位相は必ずしも一致させなくても、フルカラーの画像を形成したときでも色ずれを防止することができる。
また、この画像形成装置では、黒色画像形成用の感光体２６Ｋには偏心量の小さいものを使用しているので、図８で説明した画像上における縦線の波打ちも小さくなる。
ここで、Ｙ，Ｍ，Ｃの中で仮にＭ色用の感光体２６Ｍの偏心量が一番大きかったとしたときの、形成された画像上の縦線の位置ずれ量を計算してみる。いま、感光体２６Ｍの偏心量をΔｒＭ、感光体２６Ｋの偏心量をΔｒＫ、それらの偏心によるＭ画像の波打ち最大量をΔｘＭ、Ｋ画像の波打ち最大量をΔｘＫとすると、数５，数６となる。
【００４２】
【数５】
ΔｘＭ＝ΔｒＭ／（ｔａｎθ）
【００４３】
【数６】
ΔｘＫ＝ΔｒＫ／（ｔａｎθ）
【００４４】
ここで、各感光体２６Ｍ，２６Ｋのそれぞれ表面と露光装置から出射されて各感光体２６Ｍ，２６Ｋに入射するそれぞれレーザ光とがなす角度θを、近年の露光装置の小型化に伴うθ＝６０°とし、ΔｒＭ＝０．０７ｍｍ、ΔｒＫ＝０．０２ｍｍとしたときの最大色ずれ量を計算してみる。
数５，数６から、ΔｘＭ−Ｋ＝ΔｘＭ＋ΔｘＫ＝０．０５２ｍｍ
となる（図１９も参照）。
ここで、前述したように、文献によれば人の目で判別ができない色ずれ量は、５０μｍ程度とあるので、上述した構成にすることで仮に色ずれが発生したとしても、色ずれ量ΔｘＭ−Ｋを５０μｍ程度にすることができるので、色ずれを人が判別できないレベルに抑えることができる。
なお、上述した実施の形態では、Ｙ，Ｍ，Ｃ画像用の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃの各軸受３７側の偏心量や、駆動伝達側の各フランジ３８の偏心量が大きいもののみを用いた場合の例について説明したが、その感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃに偏心量が小さいものを用いても、勿論よい。但し、その場合においても偏心方向は揃えた方がよいことは勿論である。
【００４５】
図２０は複数の感光体のうち１つの感光体を１個のモータで駆動可能にすると共に残る複数の感光体を他の１個のモータでそれぞれ駆動可能としてそれらの感光体に付けた偏心最大位置を示す目印を検知するセンサを設けた画像形成装置の実施形態の画像形成部を示す概略図であり、図１６と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施形態によるカラーの画像形成装置は、１個のモータ８１で駆動される黒画像形成用の感光体２６Ｋのフランジ３８側（図２参照）に設けている目印１１を検知する偏心最大位置検知手段であるセンサ１２Ｂと、他の１個のモータ８２でそれぞれ駆動される黒以外のＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）画像形成用の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃのうち１つの感光体２６Ｙ（それ以外の感光体２６Ｍ，２６Ｃにしてもよい）のフランジ３８側に設けている目印１１を検知する偏心最大位置検知手段であるセンサ１２Ａを、感光体２６Ｋ，２６Ｙに対応させて同じ回転方向の位置にそれぞれ設けている。
この画像形成装置は、モータ８１で駆動される感光体２６Ｋとモータ８２で駆動される複数の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃを使用して画像を形成するカラー画像形成モード時には、その画像形成動作を開始する前にまずモータ８１，８２を共に回転させ、感光体２６Ｋと感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃをそれぞれ回転させる。
【００４６】
そして、センサ１２Ａが感光体２６Ｙに設けている目印１１を検知したときにモータ８２を停止させる。同様に、センサ１２Ｂが感光体２６Ｋに設けている目印１１を検知したときにモータ８１を停止させる。このように、センサ１２Ａ，センサ１２Ｂがそれぞれ目印１１を検知したときにモータ８２，８１を停止させれば、感光体２６Ｙと感光体２６Ｋの目印１１を付けている偏心最大位置の回転方向の位置が揃う。
また、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃは、それぞれ軸受側の各目印１０の回転方向の位置を全て揃えて組付けていると共に、フランジ３８側の各目印１１の回転方向の位置もそれぞれ全て揃えて組付けてあり、この感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃは同一のモータ８２で一緒に回転される構成であるので、全ての感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、各目印１０の回転方向の位置及び各目印１１の回転方向の位置が揃う（図７に示した角度θ１は必ずしも０である必要はない）。
【００４７】
この画像形成装置によれば、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋが２つのモータ８１，８２で回転される構成であっても、カラー画像形成モード時には上述したようにすることにより、目印１０を付けた一方の側の偏心最大位置と、目印１１を付けた他方の側の偏心最大位置が、それぞれの側ごとに回転方向の位相が揃えられるので、色ずれ画像の発生を防止することができる。
なお、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ側の目印１１を検知するセンサは１つあればよいが、感光体２６Ｍ，２６Ｃの目印１１を検知するセンサをそれぞれ設けるようにしても構わない。
また、この画像形成装置においても、図１４で説明した画像形成装置と同様に、フルカラーの画像における各色の色ずれを防止するため、隣合う各感光体２６の配設間隔Ｌを各感光体２６の周長Ｌｓに一致させる。
【００４８】
図２１は複数の感光体の中で両端部の偏心量が小さいものを１個のモータで駆動可能な１つの感光体として残る複数の感光体を他の１個のモータでそれぞれ駆動可能な感光体とした画像形成装置の実施形態の画像形成部を示す概略図であり、図２０と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施形態によるカラーの画像形成装置は、複数の感光体の中で両端部の支持部である軸受３７（図２参照）とフランジ３８の偏心量が共に小さいものを１個のモータ８１で駆動可能な１つの黒画像形成用の感光体２６Ｋ′とし、残る複数の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃを他の１個のモータ８２でそれぞれ駆動可能な感光体としている。
そして、モータ８１で駆動可能な感光体２６Ｋ′を除く他の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃの一方の端部側と他方の端部側ごとに偏心最大位置を回転方向でそれぞれ位相合わせを行ってその感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃの各偏心最大位置の位相を回転方向で揃えて装置本体に組付けるようにしている。
【００４９】
この画像形成装置は、モノクロ画像形成時にはモータ８１により感光体２６Ｋ′のみが駆動されるので、モータ８２の消耗を抑えることができると共に、他の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃの軸受等の摩耗も抑えることができる。
そして、フルカラーのカラー画像形成モード時には、感光体２６Ｋ′と感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃを全て回転させるが、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃは、それぞれ軸受側の各目印１０の回転方向の位置を全て揃えて組付けていると共に、フランジ３８側の各目印１１の回転方向の位置もそれぞれ全て揃えて組付けてあり、この感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃは同一のモータ８２で一緒に回転されるので、それらの感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃに付けた目印１０のある偏心最大位置の回転方向の位置、及び各目印１１のある偏心最大位置の回転方向の位置が狂うことはない。
したがって、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃによって形成されて転写紙に転写されたＹ，Ｍ，Ｃ色の副走査方向に延びる線状の各画像は、転写紙の左側の各色の縦線の波打ちの位相はそれぞれが一致し、転写紙の右側においても各色の縦線の波打ちの位相はそれぞれが一致するので、波打ちがあっても色ズレにならない。
【００５０】
また、黒画像形成用の感光体２６Ｋ′は、上述したように両端部の偏芯が小さなものを使用しているので、それにより転写紙上に副走査方向に形成した縦線に発生する波打ちも小さくなるので、その波打ちの位相がＹ，Ｍ，Ｃ色の縦線の波打ち位相と一致しなくても、その波打ち位相のズレは人が判断できないレベルに抑えることができる。
そして、黒画像形成用の感光体２６Ｋ′は、偏心最大位置を他の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃと揃えることはしないが、上述したように両端部の偏芯量が共に小さなものを使用しているので、それにより転写紙上に副走査方向に形成した縦線に発生する波打ちも小さくなるので、その波打ちの位相がＹ，Ｍ，Ｃ色の縦線の波打ち位相と一致しなくても、その波打ち位相のズレは人が判断できないレベルに抑えることができる。
なお、この画像形成装置においても、図１４で説明した画像形成装置と同様に、フルカラーの画像における各色の色ずれを防止するため、隣合う各感光体２６の配設間隔Ｌを各感光体２６の周長Ｌｓに一致させる。
【００５１】
図２２はパイプ材を加工した素管を使用した複数の感光体を２個のモータで分けて駆動可能にした画像形成装置の画像形成部を示す図２１と同様な概略図であり、図２１と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態によるカラーの画像形成装置は、図２１で画像形成部を説明した画像形成装置に対し使用する複数（４個）の感光体に、図１０で説明した感光体７６（７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋは、特定の感光体を指す場合のみ使用する）をそれぞれ使用するようにした点のみが異なる。
したがって、各感光体７６は、図１０で説明したようにパイプ材を加工して形成した中央部分の素管（感光体本体部）７４に対し、その両端の樹脂で形成した支持部となるフランジ７２，７３が着脱可能な構成になっている。
このような構成の感光体７６の場合には、樹脂で形成したフランジ７２，７３の偏心に関する部品精度が問題となる。したがって、その偏心量次第では、画像の主走査方向の色ずれが問題となる。
そこで、この実施の形態による画像形成装置では、各感光体７６はそれを組付ける前に装置の前側となるフランジ７３の偏心を測定する。その測定で偏心量が一定量（例えば、Δｒ＝０．０２ｍｍ）以下のものには、図２３に示すように目印１９をフランジ７３の端面にマーキングし、偏心量が一定量（例えば、Δｒ＝０．０２ｍｍ）を超えるものには、その偏心している方向に目印１０をフランジ７３の端面にそれぞれマーキングする。
【００５２】
また、装置の後側となるフランジ７２についても同様に偏心量をそれぞれ測定し、その測定で偏心量が一定量（例えば、Δｒ＝０．０２ｍｍ）以下のものには、図２４に示すように目印１８をマーキングし、偏心量が一定量（例えば、Δｒ＝０．０２ｍｍ）を超えるものには、その偏心している方向に目印１１をフランジ７２の端面にそれぞれマーキングする。
そして、後側の各フランジ７２を支軸７１に取り付ける際には、フランジ７２に目印１８を付けた偏心量が小さかったものを、黒色画像形成用の感光体７６Ｋに使用する。その他の感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃに使用する各フランジ７２は、図２４に示すように目印１１の回転方向の位相を全て揃えた状態で各支軸７１にそれぞれ組付ける。
次に、前側の各フランジ７３を各支軸７１に固定するが、その際にフランジ７３に目印１９を付けた偏心量が小さかったものを、黒色画像形成用の感光体７６Ｋに使用する。その他の感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃに使用する各フランジ７３は、図２３に示すように目印１０の回転方向の位相を揃えた状態で各支軸７１にそれぞれ固定する。
このようにすることで、感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃは、各フランジ７２にマーキングされている目印１１の回転方向の位相が全て揃った状態で装置本体に装着されると共に、フランジ７３にマーキングされている目印１０の回転方向の位相も全て揃えられる。
【００５３】
なお、感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃの各目印１０と感光体７６Ｋの目印１９の回転方向の位相は合わせる必要はないが、それらの位相が全て合っていたとしても勿論構わない。
また、各感光体７６の配設間隔Ｌが、各感光体７６の周長Ｌｓに一致しているときには、上述したように感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃの各フランジ７３の端面にそれぞれ設けた目印１０の感光体回転方向の位相をそれぞれ揃え、且つ装置後側の各フランジ７２にそれぞれ設けた目印１１の感光体回転方向の位相をそれぞれ揃えるようにすれば、前側の目印１０と後側の目印１１の回転方向の位相は一致させなくても、フルカラーの画像を形成しても色ずれは発生しない。
そして、この画像形成装置では、黒色画像形成用の感光体７６Ｋには偏心量の小さいものを使用しているので、図８で説明した画像上における縦線の波打ちも小さくなる。したがって、その縦線の波打ちは、人が判別できないレベルに抑えることができる。
なお、図２２に画像形成部を示した画像形成装置は、モータ８１により１つの感光体７６Ｋを駆動し、モータ８２で残る３個の感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃを駆動する点は、図２１で説明した画像形成装置と同様である。
また、偏心最大位置の測定は、前後のフランジ７２，７３単体で行ってもよいが、フランジ７２に支軸７１を圧入及びフランジ７３に支軸７１を挿入することによりフランジ７２，７３のそれぞれ中央部分に支軸７１を配した状態で、その支軸７１の中心に対して最大に偏心している位置をそれぞれ測定した方が、より高い精度の偏心最大位置の測定ができる。
【００５４】
図２５は複数の感光体を１つのモータからの回転力をクラッチを介して伝達して駆動するようにした画像形成装置の感光体駆動系を簡略化して示す概略図であり、図１３と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態によるカラーの画像形成装置は、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋが、１つのモータ８１からの回転力が感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋにそれぞれ対応したクラッチ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄを介して伝達されて回転駆動される。
また、この画像形成装置は、図１４で説明した画像形成装置と同様に、各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋのフランジ３８側（軸受３７側にしてもよい）の各マーキングである目印１１を検知するセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄを、各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに対応させて同じ回転方向の位置にそれぞれ設けている。
【００５５】
そして、その各感光体を使用して画像を形成するモードとなるカラー画像形成モード時には、画像形成動作を開始する前に感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを回転駆動させる。そして、センサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄが、後側の各フランジ３８に設けている目印１１をそれぞれ検知したときに、クラッチ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄによりモータ８１からの回転力が各感光体に伝達されないように遮断して、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋをそれぞれ停止させる。
それにより、各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、目印１１を付けたそれぞれの偏心最大位置が回転方向で揃う。そして、各感光体２６は、一方の各軸受３７側にそれぞれ目印１０を付けた偏心最大位置と、他方のフランジ３８側にそれぞれ目印１１を付けた偏心最大位置は、それぞれ図７で説明したように角度θ１が一致しているので、両端部の回転方向における偏心最大位置の位相が全て揃う。したがって、色ずれ画像の発生を防止することができる。
この実施形態によれば、比較的高価なモータ８１を１個にすることができるのでコストダウンが図れる。
【００５６】
図２６は複数の感光体の中の１つを１個のモータで直接的に駆動可能として残る複数の感光体はモータの回転力をそれぞれクラッチを介して回転駆動するようにした画像形成装置の感光体駆動系を簡略化して示す概略図であり、図２５と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態によるカラーの画像形成装置は、例えば黒画像形成用の感光体２６Ｋを１個のモータ８１によりクラッチ１３を介さずに直接的に駆動可能にし、残る複数の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃをモータ８１の回転力をクラッチ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを介してそれぞれ回転駆動させるようにしている。
さらに、この画像形成装置は、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋのフランジ３８側にそれぞれ設けている各目印１１を検知するセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄを、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに対応させて同じ回転方向の位置にそれぞれ設けている。
この画像形成装置は、カラー画像形成モード時には、その画像形成動作を開始する前にモータ８１を回転させ、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋをそれぞれ回転させる。そして、センサ１２Ａが感光体２６Ｙに設けている目印１１を検知したときにクラッチ１３Ａを切ってモータ８１からの回転力が感光体２６Ｙに伝わらないようにして停止させる。
【００５７】
同様に、センサ１２Ｂが感光体２６Ｍに設けている目印１１を検知したときにクラッチ１３Ｂを切り、さらにセンサ１２Ｃが感光体２６Ｃに設けている目印１１を検知したときにクラッチ１３Ｃを切ってモータ８１からの回転力が感光体２６Ｍ，２６Ｃにそれぞれ伝わらないようにして、それらを停止させる。
次に、センサ１２Ｄが感光体２６Ｋに設けている目印１１を検知したときにモータ８１を停止させる。このようにして、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの回転を停止させれば、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋにそれぞれ付けている偏心最大位置を示す目印１１の回転方向の位置が全て揃う。
また、その感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、図７で説明したように両端部の目印１０と目印１１の相対的な角度θ１は、全て同じになるようにしているので、全ての感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの各目印１０の回転方向の位置も揃う。
したがって、カラー画像形成モード時に、目印１０を付けた一方の側の偏心最大位置と、目印１１を付けた他方の側の偏心最大位置が、それぞれの側ごとに回転方向の位相が揃うので、色ずれ画像の発生を防止することができる。
【００５８】
図２７は複数の感光体の中の１つを１個のモータで直接的に駆動可能として残る複数の感光体はモータの回転力を１個のクラッチを介して伝達して回転駆動するようにした画像形成装置の感光体駆動系を簡略化して示す概略図であり、図２６と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態によるカラーの画像形成装置は、例えば黒画像形成用の感光体２６Ｋを１個のモータ８１によりクラッチ１３を介さずに直接的に駆動可能にし、残る複数の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃをモータ８１の回転力を共にクラッチ１３を介して伝達して回転駆動させるようにしている。
さらに、この画像形成装置は、感光体２６Ｙ，２６Ｋのフランジ３８側にそれぞれ設けている各目印１１を検知するセンサ１２Ａ，１２Ｄを、感光体２６Ｙ，２６Ｋに対応させて同じ回転方向の位置にそれぞれ設けている。
この画像形成装置は、カラー画像形成モード時には、その画像形成動作を開始する前にモータ８１を回転させ、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋをそれぞれ回転させる。そして、センサ１２Ａが感光体２６Ｙに設けている目印１１を検知したときにクラッチ１３を切ってモータ８１からの回転力が感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃに伝わらないようにして、それらの感光体を停止させる。
【００５９】
次に、センサ１２Ｄが感光体２６Ｋに設けている目印１１を検知したときにモータ８１を停止させる。このようにして、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの回転を全て停止させれば、感光体２６Ｙと感光体２６Ｋの目印１１を付けている偏心最大位置の回転方向の位置が揃う。
また、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃは、図１等で説明したように、それぞれ軸受側の各目印１０の回転方向の位置を全て揃えて組付けていると共に、フランジ３８側の各目印１１の回転方向の位置もそれぞれ全て揃えて組付けてあり、それらの回転は同一のクラッチ１３より同時に回転力が伝達されることにより行われるようになっている。さらに、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃの両端側の目印１０と目印１１の図７で説明した角度θ１は、感光体２６Ｋにおいても同様の角度にしてあるので、全ての感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの各目印１０の回転方向の位置及び各目印１１の回転方向の位置が揃う。
【００６０】
したがって、カラー画像形成モード時に、目印１０を付けた一方の側の偏心最大位置と、目印１１を付けた他方の側の偏心最大位置が、それぞれの側ごとに回転方向の位相が揃うので、色ずれ画像の発生を防止することができる。
なお、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ側の目印１１を検知するセンサは１つあればよいが、感光体２６Ｍ，２６Ｃの目印１１を検知するセンサをそれぞれ設けるようにしても構わない。
なお、図２６及び図２７に示した画像形成装置のように、１個のモータにより直接的に独立して駆動可能な感光体は、黒画像形成用の感光体２６Ｋにするとよい。そうすれば、使用頻度の高い黒画像形成用の感光体２６Ｋの駆動にクラッチを使用しなくて済むので、クラッチの耐久寿命を延ばすことができる。
【００６１】
図２８は装置本体に対して着脱可能な感光体ユニットの一実施形態例を示す概略図である。
この感光体ユニット１５は、装置本体１に対して着脱可能なユニットケース２１を設けると共にそのユニットケース２１に４個の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋのみを設け、その４個の感光体をユニットケース２１と一体で装置本体１に対して着脱可能に構成している。
このようにすれば、４個の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋはユニットの状態で両端部の前述した各偏心最大位置を揃えることができるので、メンテナンス時における作業性の向上が図れる。
図２９は感光体ユニットに４個の感光体に加えてその周辺の装置も一緒にユニット化した実施形態を示す概略図であり、図２８と対応する部分には同一の符号を付してある。
この感光体ユニット４５は、ユニットケース２１に４個の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの他に、各感光体に対応させて帯電装置６２と、現像装置６３と、クリーニング装置６４をそれぞれ設けている。なお、帯電装置６２、現像装置６３、クリーニング装置６４は、それらの全てをユニットケース２１に設けずに、その中の何れかのみを設けるようにしてもよい。
【００６２】
図３０は装置本体に対して着脱可能な感光体ユニットのさらに異なる他の実施形態を示す概略図である。
この感光体ユニット６５は、装置本体１に対して着脱可能なユニットケース２１に、黒画像形成用の感光体２６Ｋの１つを除く全ての感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃを設け、その感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃをユニットケース２１と一体で装置本体１に対して着脱可能に構成している。なお、ユニットケース２１には、各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃに対応させて、それぞれ帯電装置６２、現像装置６３、クリーニング装置６４（図２９参照）を一緒に設けるようにしてもよい。
このようにすれば、最も使用頻度の高い黒画像形成用の感光体２６Ｋが感光体ユニット６５に含まれないので、感光体２６Ｋが寿命に達したときにはその感光体２６Ｋのみを交換することができるので、まだ寿命に達していない感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃを、そのまま継続して使用することができる。したがって、経済的である。
【００６３】
次に、複数の感光体の一方の端部側と他方の端部側ごとに各偏心最大位置を回転方向で位相合わせを行って揃える際のその偏心最大位置の感光体間における位相合わせの許容誤差（許される調整バラツキ角度）につい説明する。
図３１は感光体２６を正面から見た図、図３２はシアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）用の感光体２６Ｃ，２６Ｋの偏心最大位置を示す各目印１０の回転方向の位相が互いに一致している状態を示す正面から見た図である。
図３１及び図３２で水平位置から目印１０までの角度をω、感光体２６が設定した理想の回転軸線２０１から偏心により実際の回転軸線２０２まで移動することにより露光装置７に接近する側に感光体表面が移動する距離をΔｒとしたときの角度ωと距離Δｒとの関係を図３３に示す。この線図からＣ用の感光体２６Ｃのｆ（ｒｃ）とＫ用の感光体２６Ｋのｆ（ｒｋ）の線は全ての角度ωにおいて一致する。
したがって、この場合には感光体２６Ｃと感光体２６Ｋとの感光体間における偏心量差Δｒ′は、Δｒ′＝０となり、Ｃ画像とＫ画像の位置ずれは発生しない。
【００６４】
次に、図３２において各感光体の偏心量ｒｃ，ｒｋがｒｃ＞ｒｋであるときのｆ（ｒｃ）とｆ（ｒｋ）を図３４に示す。この場合、偏心量差Δｒ′は
Δｒ′＝ｆ（ｒｃ）−ｆ（ｒｋ）
となる。そして、その偏心量差の最大値Δｒ′ｍａｘは、図示のようにω＝９０゜，ω＝２７０゜の位置となる。
したがって、このときの任意の角度ωにおける画像の位置ずれ量Δｘ′（図９参照）、及び最大ずれ量Δｘｍａｘは次のようになる。
Δｘ′＝Δｒ′／ｔａｎθ
Δｘｍａｘ＝Δｒ′ｍａｘ／ｔａｎθ
また、図３５に示すように、シアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）用の感光体２６Ｃ，２６Ｋの偏心最大位置が互いに相反する方向にずれている場合（ωｋ−ωｃ＝１８０゜）には、各感光体の偏心量ｒｃ，ｒｋをｒｃ＝ｒｋ＝ｒｍａｘとしたときのｆ（ｒｃ）とｆ（ｒｋ）は、図３６に示すようになる。この場合、偏心量差Δｒ′ｍａｘは
Δｒ′ｍａｘ＝２Δｒｍａｘ（ω＝９０゜，２７０゜…）となり、
0003607263.tif 000002
の色ずれが、シアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）の間に生じる。
【００６５】
次に、複数の感光体の各偏心最大位置の回転方向の位相合わせにおける許容誤差（許される調整バラツキ角度）について計算する。
計算するモデルの一例として、θｍａｘ＝６０゜（図３９参照）、Δｒｋ＝Δｒｃ＝０．０７、ωｋ−ωｃ＝４５゜の場合について計算する。このときのｆ（ｒｋ）とｆ（ｒｃ）を図３７に示す。これにより、
Δｒ′ｍａｘ≒０．０５５（ω≒２２．５゜，２０２．５゜…）となり、
0003607263.tif 000003
また、上記の条件で、ωｋ−ωｃ＝９０゜のみ異ならせた場合のｆ（ｒｋ）とｆ（ｒｃ）を図３８に示す。このとき、Δｘｍａｘは下記となる。
Δｒ′ｍａｘ≒０．１（ω＝４５゜，２２５゜…）
Δｘｍａｘ＝０．０５８ｍｍ
【００６６】
ここで、Δｘｍａｘは、前述したように５０μｍ以下であれば色ずれが目立たないが、上記のω＝４５゜，２２５゜…では約６０μｍとなり、色ずれが目立ちやすくなり好ましくない。そこで、この条件のもとでは、複数の感光体間における各偏心最大位置の回転方向の位相のずれ角が許容される角度（許される調整バラツキ角度）は、４５゜よりも小さくすればよい。
したがって、上述した各実施の形態における感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ間、あるいは感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋ間における偏心最大位置の回転方向の互いのずれ角は、４５゜よりも小さくするようにすれば、色ずれが目だたない良好なカラー画像が得られる。
なお、この偏心最大位置の許容される位置のずれ角は、上述したθｍａｘ＝６０゜、Δｒｋ＝Δｒｃ＝０．０７、ωｋ−ωｃ＝４５゜とした場合のときに４５゜よりも小さくするものであり、各条件が変わればその許容できる偏心最大位置の回転方向の位相のずれ角が変わることは勿論である。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、複数並べて配置した各感光体の一方の端部側の支持部ごとに偏心最大位置を回転方向でそれぞれ位相合わせし、他方の端部側の支持部ごとに偏心最大位置を回転方向でそれぞれ位相合わせを行って、複数の感光体の各偏心最大位置の位相をそれぞれ回転方向で揃えるようにしたので、単純で安価な構成でありながら、感光体の両端部で形成された画像であっても、そこに重ねられる他の各感光体で形成した異なる色の画像との色ズレを防止することができる。
そして、各感光体は一方の端部側と他方の端部側の各偏心最大位置を回転方向でそれぞれ位相合わせする必要がないので、その難しい両側の支持部の偏心位置合わせ作業をしなくて済む。
また、感光体が理想の回転軸線に対して実際に回転する回転軸線が平行でない偏心パターンのものであっても、その偏心による色ずれの影響が出ないようにすることができる。
【００６８】
さらに、複数の感光体のうち１つの感光体を１個のモータで駆動可能にすると共に、残る複数の感光体を他の１個のモータでそれぞれ駆動可能とし、一方の端部側の支持部及び他方の支持部の偏心量が小さいものを上記１個のモータで駆動する１つの感光体とし、残る複数の感光体を前記他の１個のモータでそれぞれ駆動可能な感光体として、その複数の各感光体の一方の端部側の支持部及び他方の端部側の支持部ごとに偏心最大位置を回転方向でそれぞれ位相合わせを行って揃えるようにすれば、感光体を駆動するモータの個数を感光体の個数よりも少なくすることができながら、単色画像形成時にはカラー用の感光体の駆動を停止させることができるので、その感光体の駆動系の寿命を延ばすことができる。
また、各感光体の偏心に伴う色ずれも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態例の画像形成装置が有する複数の感光体を示す斜視図である。
【図２】同じくその感光体の一つを分解して一部断面にして示す正面図である。
【図３】同じくその複数の感光体を備えたカラーの画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
【図４】図１の感光体の一端側に設けられている軸受の実際の回転中心Ｏ１が理想の回転中心Ｏ１′に対して径方向に偏心している状態を示す感光体の側面図である。
【図５】同じくその感光体の他端側に設けられているフランジの実際の回転中心Ｏ２が理想の回転中心Ｏ２′に対して径方向に偏心している状態を示す感光体の側面図である。
【図６】複数の感光体を軸受側の端面にそれぞれマーキングされている目印の回転方向の位相を合わせて並べた状態を示す概略図である。
【図７】同じくその複数の感光体を反対側の各フランジの端面にそれぞれマーキングされている目印の回転方向の位相を合わせて組付けた状態を示す概略図である。
【図８】同じくその両側の各目印ごとに回転方向の位相を合わせた複数の感光体を使用して転写紙上に形成した左右の縦線の画像を示す平面図である。
【図９】複数の感光体の偏心最大位置の感光体回転方向の位相が一致していれば各感光体間における偏心量に差があっても色ずれが問題にならないことを説明するための平面図である。
【図１０】素管にパイプ材を加工したものを使用してその両端にフランジを着脱可能に嵌合させた感光体の例を組付け前の状態で示す正面図である。
【図１１】同じくその感光体を複数並べてその各後側のフランジの端面にそれぞれマーキングされている目印の回転方向の位相を合わせた状態を示す概略図である。
【図１２】同じくその複数の感光体を前側のフランジの端面にそれぞれマーキングされている目印の回転方向の位相を合わせて組付けた状態を示す概略図である。
【図１３】複数の感光体をそれぞれ独立したモータにより回転駆動させるようにした画像形成装置の実施形態の画像形成部を示す概略図である。
【図１４】同じくその画像形成部には各感光体に設けている目印を検知するセンサがそれぞれ設けられていることを説明するための概略図である。
【図１５】図１３の画像形成装置の感光体に替えて使用可能な異なる構成の感光体の例を示す図１０と同様な正面図である。
【図１６】複数の感光体を備えその複数の感光体のうち１つの感光体を１個のモータで駆動可能にすると共に残る複数の感光体を他の１個のモータでそれぞれ駆動可能とした画像形成装置の実施形態の画像形成部を示す概略図である。
【図１７】同じくその画像形成部で黒画像用を除いた３つの感光体を全て目印の位相を合わせた状態を示す概略図である。
【図１８】同じくその画像形成装置の感光体で測定した偏心量が小さいものと大きなものとで異なる目印を付ける点を説明するための概略図である。
【図１９】形成した転写紙上のマゼンタ画像とブラック画像の色ずれの程度を説明するための平面図である。
【図２０】複数の感光体のうち１つの感光体を１個のモータで駆動可能にすると共に残る複数の感光体を他の１個のモータでそれぞれ駆動可能としてそれらの感光体に付けた偏心最大位置を示す目印を検知するセンサを設けた画像形成装置の実施形態の画像形成部を示す概略図である。
【図２１】複数の感光体の中で両端部の偏心量が小さいものを１個のモータで駆動可能な１つの感光体として残る複数の感光体を他の１個のモータでそれぞれ駆動可能な感光体とした画像形成装置の実施形態の画像形成部を示す概略図である。
【図２２】パイプ材を加工した素管を使用した複数の感光体を２個のモータで分けて駆動可能にした画像形成装置の画像形成部を示す図２１と同様な概略図である。
【図２３】同じくその感光体を複数並べて黒色画像用を除く他の感光体の各前側のフランジの端面にそれぞれマーキングされている目印の回転方向の位相を合わせた状態を示す概略図である。
【図２４】同じくその黒色画像用を除く他の感光体の各後側のフランジの端面にそれぞれマーキングされている目印の回転方向の位相を合わせて組付けた状態を示す概略図である。
【図２５】複数の感光体を１つのモータからの回転力をクラッチを介して伝達して駆動するようにした画像形成装置の感光体駆動系を簡略化して示す概略図である。
【図２６】複数の感光体の中の１つを１個のモータで直接的に駆動可能として残る複数の感光体はモータの回転力をそれぞれクラッチを介して回転駆動するようにした画像形成装置の感光体駆動系を簡略化して示す概略図である。
【図２７】複数の感光体の中の１つを１個のモータで直接的に駆動可能として残る複数の感光体はモータの回転力を１個のクラッチを介して伝達して回転駆動するようにした画像形成装置の感光体駆動系を簡略化して示す概略図である。
【図２８】装置本体に対して着脱可能な感光体ユニットの一実施形態例を示す概略図である。
【図２９】感光体ユニットに４個の感光体に加えてその周辺の装置も一緒にユニット化した実施形態を示す概略図である。
【図３０】装置本体に対して着脱可能な感光体ユニットのさらに異なる他の実施形態を示す概略図である。
【図３１】感光体を正面から見た図を露光装置と共に示す概略図である。
【図３２】シアンとブラック用の感光体の偏心最大位置を示す各目印の回転方向の位相が互いに一致している状態を示す正面から見た図である。
【図３３】図３２におけるｒｃとｒｋがｒｃ＝ｒｋであるときの角度ωと距離Δｒとの関係を示したｆ（ｒｃ）とｆ（ｒｋ）の線図である。
【図３４】同じくそのｒｃとｒｋがｒｃ＞ｒｋの関係にあるときの角度ωと距離Δｒとの関係を示したｆ（ｒｃ）とｆ（ｒｋ）の線図である。
【図３５】シアンとブラック用の感光体の偏心最大位置を示す各目印が互いに相反する方向にずれている状態を示す正面から見た図である。
【図３６】同じくその図３５におけるｒｃとｒｋがｒｃ＝ｒｋ＝ｒｍａｘであるときの角度ωと距離Δｒとの関係を示したｆ（ｒｃ）とｆ（ｒｋ）の線図である。
【図３７】複数の感光体の各偏心最大位置の回転方向の位相合わせにおける許容誤差を説明するために使用する線図である。
【図３８】同じく感光体間の目印の位相を変えた場合のｆ（ｒｃ）とｆ（ｒｋ）の線図である。
【図３９】従来のレーザ露光装置の一例を示す平面図である。
【図４０】感光体の理想の回転軸線に対し実際の回転軸線が平行して径方向にずれている状態を示す斜視図である。
【図４１】図４０の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対し平行して径方向にずれている場合に形成される転写紙上の縦線画像の波打ち状態を示す平面図である。
【図４２】感光体の理想の回転軸線に対し実際の回転軸線がクロスするようにずれている状態を示す斜視図である。
【図４３】図４２の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対しクロスするようにずれている場合に形成される転写紙上の縦線画像の波打ち状態を示す平面図である。
【図４４】従来の画像形成装置でカラーの縦線画像を形成した際に感光体が理想の回転軸線に対し実際の回転軸線がクロスするようにずれていると大きな色ずれが生じてしまう点を説明するための平面図である。
【符号の説明】
１０，１１，１６，１７：目印（マーキング）
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ：センサ（偏心最大位置検知手段）
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ：クラッチ
１５，４５，６５：感光体ユニット
２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ，２６Ｋ′，７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋ：感光体
３６，７４：素管（感光体本体部）
３７：軸受（支持部）
３８，７２，７３：フランジ（支持部）    ７１：支軸
８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ，８２：モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003607263.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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