(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の装置に載置した第２の装置を第１の装置に固定するようにした固定装置であって、
第１又は第２の装置側のいずれかに設けられた被固定部材と、
上記被固定部材を設ける側と反対側の第２の又は第１の装置側に設けられ、圧縮変形可能な弾性部材を備え、該弾性部材を圧縮させて上記被固定部材を任意に固定した第１と第２の装置を固定する締結部材と、から構成され、
上記被固定部材が弾性部材と当接する部分を、互いに湾曲するようにして一致するように形成し、その湾曲部分に両者を位置決めする凹部と凸部をそれぞれに形成して嵌まり込ませ、
上記締結部材には、軸ピンを中心に回動可能な可動固定レバーを備え、該軸ピンの位置を、該可動固定レバーを回動させて上記被固定部材に接触させたときに、上記被固定部材を押圧し上記弾性部材を圧縮変形させて固定する位置に設定したことを特徴とする固定装置。
【請求項２】
第１の装置に載置した第２の装置を第１の装置に固定するようにした固定装置であって、
第１又は第２の装置側のいずれかに設けられた被固定部材と、
上記被固定部材を設ける側と反対側の第２の又は第１の装置側に設けられ、圧縮変形可能な弾性部材を備え、該弾性部材を圧縮させて上記被固定部材を任意に固定した第１と第２の装置を固定する締結部材と、から構成され、
上記弾性部材が第１と第２の装置との間に介在され、締結部材が被固定部材に係合可能なように軸ピンを中心に回動可能に設けた可動固定レバーを備え、該軸ピンの位置を、該可動固定レバーが回動して上記被固定部材に係合したとき、第１と第２の装置との間の距離を狭めて上記弾性部材を圧縮させて固定する位置に設定したことを特徴とする固定装置。
【請求項３】
上記弾性部材は第２の装置上に載置される第１の装置側に設けられ、第２の装置側には弾性部材の載置位置を決める位置決め部が設けられ、上記弾性部材に非固定状態で設けられ、該弾性部材が圧縮された状態で弾性部材より突出するようにした軸を設け、該軸に対応して上記位置決め部側に突出した軸が嵌まり込むように貫通口を設けて締結部材を構成したことを特徴とする請求項２記載の固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は第１の装置及び第２の装置を互いに固定し、一つの装置を構成するようにしてなる固定装置であって、例えば透明な載置台、つまり原稿台（透明プラテン）上の原稿に対して、その画像を光学的に読取るようにしたスキャナを所望の画像を形成するプリンタ等とを一体化して複写装置（印刷装置）機等を構成するようにした固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置（プリンタ）は、原稿の画像データ、他の装置から入力されてくる画像データ等を目視できる状態に可視像化し、これをハードコピーとして出力するよにしている。この画像形成装置は、例えば電子写真方式を用いた複写機であれば、像担持体である光導電層を備え均一帯電された感光体上に、原稿の画像を結像するための走査光学系等を備えてなるスキャナが設けられている。
【０００３】
また、そして、デジタル複写機によれば、主にガラス等の透明な部材で構成される原稿台面上に置かれた原稿に対して、これを光源から発せられる光で光走査し、得られた反射光を読取素子であるＣＣＤ等の光電変換素子（読取素子）の受光部に結像し読取るための走査光学系を備えたスキャナが搭載されている。
【０００４】
上述したような画像を読取るための装置は、一般的にはスキャナと称されており、原稿と一部の光学系を相対的に移動させて所望の位置に１ライン毎に結像するようにしている。そのため、原稿台上に原稿を静止させた状態で、光学系を移動走査させて画像を所望の位置、例えば感光体や読取素子（ＣＣＤ）に順次結像させるようにしている。また、上記光学系を静止させて、原稿台上の原稿を決められた速度で移動、つまり搬送することで、上述した所望の位置に順次結像するようにしている。これは、原稿と光学系を相対的に移動させて画像を順次走査するものであり、静止した原稿の画像を一度に所望の位置に全体を露光、つまり結像するようなものもある。
【０００５】
上述したスキャナを備えることで、原稿の画像を結像させることで、均一帯電された感光体上には、その画像に応じた静電潜像が形成され、その静電潜像が現像装置にて可視像化され、これがシート等に転写され排出処理されることでハードコピーを得る画像形成装置を得ることができる。
【０００６】
このような画像形成装置は、上述したように電子写真方式によるアナログやデジタル複写機に限られることなく、例えばパーソナルコンピュータや、ワードプロセッサ等の情報処理装置にて作成された画像データを目視できるように再生し、これをハードコピーとして出力するプリンタ、例えばレーザプリンタや、インクジェットプリンタ、サーマルプリンタ等が存在する。
【０００７】
上述したように画像形成装置は、ユーザが所望する再生画像を提供できるように構成されている。これに対して、画像形成装置等に画像データを入力するための装置としては、上述したように透明なガラス等にて形成された載置台、つまり原稿台に原稿を載置し、この載置された原稿の画像をスキャナを介して提供するようにしている。この場合、画像形成装置にて再生できるように画像処理等が行われ、これが感光体上に投影される。
【０００８】
上述したスキャナは、複写機、ファクシミリ等に常設されており、スキャナとしてデータ等の通信を行う回線等を介して接続され、所望の画像を読取り、画像編集処理されるようになっている。
【０００９】
そこで、従来においては、複写機を目的の場所へと輸送、運搬させる時に、画像形成装置本体（プリンタ本体）とスキャナとを別々に梱包して輸送することがよくある。これは、スキャナを含む装置全体が大きくなる場合、あるいは輸送時の振動等にてスキャナとプリンタ本体とが互いに干渉することでの支持筺体等に歪み等が生じ、読取や画像形成に不具合が生じる虞れがある場合、それぞれを個別に梱包するようにしている。
【００１０】
そのため、複写機を目的の位置に設置する場合、輸送されてきたものの梱包を解き、互いに組み立て、固定する必要がある。組み立てについては、プリンタ本体の上部にスキャナを搭載するようにし、その位置決め等を行うべく、位置決め部分に固定部材等を設け、互いに固定するようにしている。この場合、スキャナ等は精密部材により構成されるいるため、組み立て段階にて支持筺体や、互いを連結固定する箇所に損傷を与える危険性を含んでいる。これを防止するためには、輸送先での組み立て作業を専門に行う専門員を派遣するようにしている。これでは、人件費が嵩み、装置自身のコストアップにつながる。このような問題を解消するために、さまざまな技術が提案されている。
【００１１】
例えば、特開平４−２８０１５８号公報には、画像形成装置だあるプリンタ本体の上部に配置するスキャナをゴム等の弾性部材を介して締結部材（ビスやボルトとナット等）にて所定の位置に固定するようにしている。このように弾性部材を介して取り付けるようにすることで、互いの干渉及び損傷等を低減できるため、両者を固定した状態で輸送しても、支持筺体等の歪みのを抑制できる。また、別々に梱包を行い、現地で組み立て互いに固定しても、互いの振動が弾性部材にて吸収、緩和され、読取り又は画像形成において互いに悪影響が生じるのを防止できる。また、輸送時や移動時においても、上述したように予め両者を固定していても、干渉による筺体等が歪みが防止できる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の固定装置においては、プリンタ本体及びスキャナの間を弾性部材を介して、締結部材にて互いを固定しているため、固定部材が紛失する虞れがある。つまり、プリンタ本体とスキャナとを別々に梱包して輸送する場合、ビス等が紛失することが考えられる。
【００１３】
また、締結部材にて固定する作業が非常に面倒になる。つまり、スキャナ等をプリンタ本体の上部の決められた位置に載置し、ビス穴やナット等を位置合わせる時にスキャナが重い場合には、その位置合わせがうまくいかず、非常に面倒な作業が強要されることになる。
【００１４】
さらに、特開平４−２８０１５８号公報等に記載の固定装置によれば、互いを連結する時の連結力が作用する方向に垂直な方向からの力に対して、固定部材の保持力が少なくなる。そのため、両者を固定した状態で、輸送する場合、輸送時の振動に十分に対処できないことが考えられる。そのため、別々に梱包して輸送すればよいが、組み立て及び位置決め等が非常に面倒になる。
【００１５】
また、従来の装置において、輸送時と使用時で、装置の連結状態を変えて固定することを行えないか、非常に面倒な調整作業が強要される。特に、輸送時には、その互いの保持姓の高い連結、あるいは剛性の高い連結状態としておき、互いの干渉をなくし、使用時は弾性的、緩衝性のよい連結状態とすることで互いの装置の動作時に互いの振動の影響を無くすように、輸送時と使用時て適した連結状態とする必要があり、非常に使い勝手が悪くなる。
【００１６】
本発明は、上述したような不具合、つまり第１の装置と第２の装置を互いに固定する装置において、この固定を簡単にすると同時に、輸送時、及び使用時において互いが緩衝することのない固定状態を実現可能な固定装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するための本発明による固定装置は、第１の装置に載置した第２の装置を第１の装置に固定するようにした固定装置であって、第１又は第２の装置側のいずれかに設けられた被固定部材と、上記被固定部材を設ける側と反対側の第２の又は第１の装置側に設けられ、圧縮変形可能な弾性部材を備え、該弾性部材を圧縮させて上記被固定部材を任意の固定し、第１と第２の装置を固定する締結部材と、から構成されたことを特徴とする。
【００１８】
このような構成の固定装置においては、例えば図１及び図２に示すように第１の装置（２）側に設けた被固定部材（３２）に対応して第１の装置（３）側に設けた締結部材（３３）の弾性部材３８上に載置され、互いに位置決めを行うための凸部（３５）と凹部（４１）との嵌まり込みにより行われる。これにより、第１の装置の重量にて弾性部材（３８）が多少圧縮され、弾性部材（３８）の下部の平面が第２の装置の上部フレーム（３ａ）面に圧接され固定、特に半固定状態となる。このような固定状態において、両者の装置が動作しても、その振動が互いに伝播されることなく、弾性部材で吸収、緩和され互いに影響されず、良好なる動作を実行できる。
【００１９】
また、上述した構成を特徴とする固定装置において、本発明によれば、上記被固定部材が弾性部材と当接する部分を、互いに湾曲するようにして一致するように形成され、その湾曲部分に両者を位置決めする凹部と凸部をそれぞれに形成したことを特徴とする。すなわち、図２に示すように弾性部材（３８）の被固定部材（３２）を載置する上部に突出するように半円形状（湾曲）され、被固定部材（３２）は下部が凹部となるように半円形状に湾曲され、互いに一致するように形成されている。そして、互いが接触する部分に凹部（４１）、凸部（３５）を設けることで、第１及び第２の装置の位置決めを確実に行うこができる。
【００２０】
さらに、上述した構成を特徴とする固定装置において、本発明によれば、上記締結部材には、軸ピンを中心に回動可能な可動固定レバーを備え、該軸ピンの位置を、該可動固定レバーを回動させて上記被固定部材に接触させたときに、上記被固定部材を押圧し上記弾性部材を圧縮変形させて固定する位置に設定したことを特徴とする。このように、締結部材に可動固定レバーを設けることで、被固定部材の上部よりさらに弾性部材を圧縮させて、例えば第２の装置側との弾性部材の圧縮による密着させ、その固定を強固に行うことができる。このようにすることで、強固な固定、また第１の装置が第２の装置に弾性弾性部材を圧縮させて載置した半固定状態とを状態において使い分けることができ、輸送時と装置の動作時とで固定状態を簡単に変えることが可能となる。
【００２１】
また、第１及び第２の装置を一体化して輸送する場合には、強固な固定状態を維持させ、振動等による歪み等の損傷に対処でき、また別に梱包して輸送するよな場合において互いの位置決めによる固定を簡単に行え、専門員等を派遣するようなことも不要となる。
【００２２】
また、上述した構成を特徴とする固定装置において、本発明によれば、上記弾性部材が第１と第２の装置との間に介在され、締結部材が被固定部材に係合可能なように軸ピンを中心に回動可能に設けた可動固定レバーを備え、該軸ピンの位置を、該可動固定レバーが回動して上記被固定部材に係合したとき、第１と第２の装置との間の距離を狭めて上記弾性部材を圧縮させて固定する位置に設定した構成を特徴とする。この構成においても、同様に、図６や図７に示すように第１の装置（２）を第２の装置（３）の上部に位置決めした載置すれば、弾性部材５３は、第１の装置（２）の重量により多少圧縮され半固定状態となる。そして、可動固定レバー（４６）を回動させて被固定部材（ピン４５）と係合することで弾性部材（５３）は、寸法Ｈ１の状態から寸法Ｈ２の状態に圧縮（Ｈ１＞Ｈ２）される。これにより、互いの装置が強固に固定される。
【００２３】
そして、この構成において、本発明によれば、図７に示すように上記弾性部材（５３）は第２の装置上に載置される第１の装置側に設けられ、第２の装置側には弾性部材（５３）の載置位置を決める位置決め部（５４）が設けられ、上記弾性部材に非固定状態で設けられ、該弾性部材が圧縮された状態で弾性部材より突出するようにした軸（５５）を設け、該軸に対応して上記位置決め部側に突出した軸が嵌まり込むように貫通口（５６）を設けて締結部材を構成したものである。このような構成において、可動固定レバー（４６）を回動させて被固定部材（４５）と係合させれば、上述したように弾性部材（５３）が圧縮され、これにより弾性部材側に設けられた軸（５５）が弾性部材より突出し、位置決め部（５４）の貫通口（５６）に嵌まり込み、可動固定レバー（４６）側と軸（５５）及び貫通口（５６）とで第１及び第２の装置を互いに強固に固定でき、大きな振動等による互いの歪みを防止できるように対処できる。
【００２４】
【本発明の実施の形態】
本発明の実施形態について以下に図面を参照に詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施形態を説明するためのもので、第１の装置であるスキャナと第２の装置であるプリンタ本体とを互いに固定するための本発明による固定装置にて固定した状態を示す断面図、図２は本発明の固定装置による固定操作の動作説明に供する説明図である。また、図３は本発明における第１の装置であるスキャナ及び第２の装置であるプリンタ本体とを結合して複写機を構成しててなるデジタル複写機の内部構造を示す構成図である。
【００２５】
まず、図３を参照して本発明における固定装置てに互いが固定されて構成されるデジタル複写機を一例として説明するが、これに本発明が限定されるものではなく、第１及び第２の装置本体とを結合させることで一つの装置を構成するようなものにおいてそれぞれに適用できることは勿論である。
【００２６】
そこで、デジタル複写機１本体は、上部に本発明にかかる画像を読取ためのスキャナ２を備え、その下部にスキャナ２にて読取られた画像データを、ハードコピーとして再現するためのプリンタ３を備えて構成されている。プリンタ３本体上部には、スキャナ２が搭載され、デジタル複写機１が構成される。
【００２７】
まず第２の装置を構成するプリンタ３は、中央に矢印方向に回転される像担持体であるドラム形状の感光体４の周囲に画像形成を行うための複数のプロセス手段が対向配置されている。最初に、感光体４を均一に帯電する帯電器５、レーザ照射装置６からの画像データに応じた光像を照射する露光位置７、光像に応じて形成された静電潜像を可視像化する現像装置８、現像像（一般にはトナー像）を適宜搬送されてくるシートＰに転写する転写ベルト９、転写後に残留するトナーを除去し感光体を再使用するためのクリーニング装置１０等が、説明した順序で設けられている。
【００２８】
上記シートＰは、上述したプロセス手段の下部に複数設けられた給紙カセット１１のいずれかに収容されている。複数の給紙カセット１１は、それぞれにサイズの異なるシートＰを収容している。シートＰは、サイズ選択された給紙カセット１１より最上部のものが１枚ずつ給紙され、搬送路１２を経由して転写ベルト９の手前に配置されたレジストローラ１３に送られる。このシートＰは、一旦レジストローラ１３で停止され、上記感光体４の回転に合わせてレジストローラ１４にて、転写ベルト９と感光体４と対向する転写位置へと搬送制御される。
【００２９】
転写位置へと送り込まれたシートＰは、転写ベルト９に保持（吸着）され、感光体４に形成されたトナー像が転写電圧の供給により転写される。そして、転写後に、転写ベルト９上を搬送されて定着装置１４へと送られる。
【００３０】
定着装置１４は、ヒートローラ及び加圧ローラとからなり、シートＰを挟持して搬送する時に、ヒートローラの熱にてトナーを溶融し、圧力によりシートＰに融着させて定着を行う。定着装置１４を通過するシートＰは、画像データに応じた再生画像を表面に形成され、排紙ローラ１５を介して画像形成装置の外部に位置する排出トレイ１６への排紙処理される。
【００３１】
また、定着装置１４と排紙ローラ１５との間にはシートＰの両面に画像形成するための再搬送経路１８とを分岐する切換爪１７が設けられている。再搬送経路１８は、シートＰの搬送方向を反転させるスイッチバック搬送経路を有し、上述したレジストローラ１３へと連通されるように設けられている。
【００３２】
なお、図において符号１９は、給紙カセット１１とは別に任意のサイズのシートを使用して画像形成を行うための手差し給紙台である。この給紙台１９上に載置されるシートについても、給送手段の作用によりレジストローラ１３へと送り込まれるように構成されている。
【００３３】
そこで、上述した画像形成装置であるデジタル複写機１のプリンタ３を構成するレーザ照射装置６へと画像データを送るための本発明にかかるもう一つの装置、つまり第１の装置であるスキャナ２の構成について以下に説明する。
【００３４】
スキャナ２は、プリンタ３本体の上部に本発明による後に詳細に説明する固定装置Ａにて載置され、固定保持されている。このスキャナ２は、原稿の画像を読取るために、画像面が下にして載置するための透明ガラス等からなる原稿台２０を有し、この原稿台２０に対して上部に開閉可能なシート状の原稿を原稿台２０へと自動的に送り込む原稿搬送装置２１、また原稿台２０の下部に設けられた画像を読取るための走査光学系２２を備えている。
【００３５】
原稿搬送装置２１は、原稿を原稿台２０に手動にて載置し、読取りを可能にするために、原稿台２０に対応して開閉されるもので、その一側端部が、スキャナ２本体に軸支され、該軸支部分を中心にして、図３において奥側に開閉可能になっている。
【００３６】
そして、原稿搬送装置２１は、シート原稿を載置するための原稿トレイ２３、原稿台２０へと原稿を搬送する搬送ベルト２４を含む搬送手段、図において左側には原稿の読取面の反対面を原稿台２０へと提示するために原稿の表裏を反転するための反転経路２５、読取後の原稿を原稿の搬送側と反対側より排出する排出経路２６及び排出された原稿を受ける排出トレイ２７を備えている。
【００３７】
また、原稿台２０の下部に設けられている読取光学系２２は、周知の通りであり原稿に光照射する露光ランプ２８、原稿からの反射光を本発明にかかる読取手段であるＣＣＤ２９へと導くための複数の反射ミラー３０ａ〜３０ｃ、及び反射光をＣＣＤ２９の受光面に結像するための結像レンズ３１を備えている。
【００３８】
特に走査光学系２２は、載置された原稿を光学的に走査するための図に示すように露光ランプ２８と反射ミラー３０ａとを一体的に支持した第１の走査手段と、反射ミラー３０ｂ，３０ｃを一体的に支持した第２の走査手段とを有し、これら第１走査手段を原稿台２０に平行に速度Ｖで走査した時に、第２の走査手段をＶ／２の速度で走査させて、ＣＣＤ２９の受光面に１ライン毎に順次結像するようにしている。
【００３９】
ＣＣＤ２９は、周知の通り、多数の読取素子が読取ライン方向に並設されており、その受光面に上記原稿からの反射光を結像するために結像レンズ３１が光路中に配置されている。ＣＣＤ２９の各読取素子（セル）に受光された像は、その光量に応じた電気信号（アナログ信号）に変換出力され、その信号をデジタル信号に変換することで読取データとして出力される。この読取データ（画像データ）は、さらに必要に応じて画像形成装置のプリンタ３にて再生出力でいるデータに処理され、画像データとして、上述したレーザ照射装置６へと送られる。
【００４０】
（本発明の第１の実施形態）
以下に本発明における第１の装置であるスキャナ２を第２の装置であるプリンタ３本体の上部に搭載し、固定保持するために図３に示す装置固定装置Ａが設けられている。この固定装置Ａの構成について以下に詳細に説明する。
【００４１】
固定装置Ａは、図１に示すように、スキャナ２側に設けられた被固定部材３２と、プリンタ３本体の上部に設けられた締結部材３３とで構成されている。
【００４２】
被固定部材３２は、スキャナ２を構成する上述した走査光学系２２等を収容し保持するための支持筺体２ａ、あるいはスキャナ２本体の外装にて一体的に設けられている。この被固定部材３２は、図２に示すようにプリンタ３本体との対向する部分が凹部となるように円弧（下に湾曲した）形状に設けられており、その中央部の上面側に窪み（円弧形状の溝／凹部）３４が設けられ、その反対側の下面側には半円形状の凸部３５が設けられている。
【００４３】
そして、プリンタ３本体の上部に設けられる締結部材３３は、プリンタ３本体に固定するためのＬ字形状の固定アングル３６、該固定アングル３６に片持ち支持された軸ピン３７、該軸ピン３７に設けられプリンタ本体の上部と対向する面を平面に、上述した被固定部材３２に対向する面を上部に湾曲した円弧形状に形成したゴム等からなる圧力にて圧縮変形可能な弾性部材３８、上記軸ピン３７に回転可能に支持され被固定部材３２を弾性部材３８に位置決めして締結するための可動固定レバー３９とから構成されている。
【００４４】
上記固定アングル３６は軸ピン３７を支持する片と異なるもう一つの片が、ビス４０等にてプリンタ３本体の上部フレーム３ａに固定されている。これにより、弾性部材３８の平面部分がプリンタ３本体の上部フレーム３ａ面に軽く接触されている状態にある。この弾性部材３８には、上記被固定部材３２に対応する面側に、被固定部材の凸部３５に対応して、該凸部３５が嵌まり込むようにした半円形状の溝部（凹部）４１が予め形成されている。
【００４５】
また締結部材３３を構成する可動固定レバー３９には、被固定部材３２の窪み３４に対応し、該窪み３４に嵌まり込む凸部４２が設けられている。この締結部材３３には、図２に示すように回動操作を容易に行うために、摘まみ４３が一体的に設けられている。
【００４６】
以上のように固定装置Ａが構成されており、プリンタ３本体にスキャナ２を載置し、固定装置Ａにて固定することでデジタル複写機１を構成することができる。なお、画像データ及び電源の供給用のリード線等はコネクタ等を介して電気的に接続され、この接続においては本発明には直接関係ないため、その説明は省略している。
【００４７】
そこで、上記プリンタ３本体にスキャナ２を載置し、固定する手順を図２を参照して説明する。まず、プリンタ３本体の上部フレーム３ａには、締結部材３３がビス４０にてＬ字アングル３６を介して固定されている。
【００４８】
この締結部材３３の弾性部材３８の上部に設けられた溝部４１に、スキャナ２と一体となっている被固定部材３２を載せる。この時、被固定部材３２下部の凸部３５を弾性部材３８上部の溝部４１に嵌め込むようにして載置する。これにより、両者の位置関係を確保することができる。この状態は、図２（ａ）に示す通りであり、（ｃ）に載置状態を示すように、弾性部材４１の溝部４１に被固定部材３２の凸部３５が嵌まり込んでいる。
【００４９】
また、このようにスキャナ２側に設けられた被固定部材３２を下に湾曲した形状とし、それに対応する締結部材３３側の弾性部材３８を上部に湾曲した形状としいることで、載置するスキャナ２の被固定部材３２が弾性部材３８にガイドされるようにしてプリンタ３本体の上部に載置できる。そいて、互いの凹部と凸部でもって互いの位置合わせが良好に行える。
【００５０】
上述したように載置状態においては、被固定部材３２と弾性部材３８とは、スキャナ２の重量により押さえ付けられた状態で、かつ凸部３５と溝部（凸部）４１とが嵌まり込んだ状態であるため、スキャナ２はプリンタ３本体に対して位置決められ、半固定状態となっている。このような状態であるにしもて、運送等の大掛かりな移動ではなく、デジタル複写機１の配置位置の移動等による振動であれば、半固定状態においても特に支障ない。また、地震やユーザによりプリンタ３へ与えられた振動は、弾性部材３８が半固定状態であるため、上部のスキャナ２への振動伝播を吸収でき、スキャナ２での画像読取り動作時の誤動作や、故障を防止することができる。
【００５１】
そして、スキャナ２を強固に剛性状態で固定するために、可動固定レバー３９を図において軸ピン３７を中心に矢印方向、つまり図２において時計方向に回動させる。この回動操作により、可動レバー３９の凸部４２が、被固定部材３２の窪み３４に嵌まり込み、この状態で固定装置Ａにより強固な固定が完了する。つまり、被固定部材３２が可動レバー３９にてプリンタ３本体の上部フレーム３ａに固定されている弾性部材３８を圧縮した状態で固定される。
【００５２】
この場合、弾性部材３８は、スキャナ２の重量にて押下される以外に、可動レバー３９にてさらに上部から押下され、その平面が上部フレーム３ａに強固に密着され、スキャナ２がプリンタ３本体に固定される。
【００５３】
上述したように固定されることで、スキャナ２及びプリンタ３は互いに弾性部材３８が圧縮された状態で固定されているため、互いの動作が実行されても、その振動等が弾性部材３８に吸収され、振動等が互いの動作を干渉することがなく、安定した動作を実行させることができる。
【００５４】
以上説明したように両者を固定することで、スキャナ２及びプリンタ３を一体化したデジタル複写機１を運搬する場合においても、その運搬時の振動等の影響を軽減し、互いに歪みが生じるのを防止できる。また、スキャナ２及びプリンタ３本体を個別に梱包させて運搬（輸送）するようにしても、上述した通り、スキャナ２のプリンタ３本体への位置決め、さらに取り付けが非常に簡単になり、取付け時に破損等が生じるのを防止することができる。
【００５５】
ここで、被固定部材３２を円弧形状にし、締結部材３３側の弾性部材３８を円弧形状に突出するように設けることで、互いの位置合わせを容易に行うことができ、上述したようにスキャナ２本体の重量にてプリンタ３本体に固定された弾性部材３８と固定状態を良好に行えることができる。
【００５６】
また、締結部材３３にて強固に固定する場合には、可動レバー３９にて被固定部材３２を上部より弾性部材３８側へと押下し圧縮できるように、弾性部材３８の円弧形状部分の径や、可動固定レバー３９の軸３７と凸部４２との回転半径等の長さが適宜設定されている。
【００５７】
また、可動固定レバー３９の形状としては、図１及び図２に示すようなものでなく、図４に示すように、凸部４２を円柱形状のピン４３にて構成したものであってもよい。このピン４３が可動固定レバー３９の回動により被固定部材３２の窪み３４に嵌まり込むことで固定できる。この可動固定レバー３９によれば、形状を簡素化でき、固定装置Ａ、特に可動固定レバー３９を安価に実現できる。
【００５８】
なお、スキャナ２とプリンタ３との固定状態の解除は、可動固定レバー３９を固定操作と逆方向に回動させることで被固定部材３２の固定が解除される。これによりスキャナ２をプリンタ３本体より分離可能な状態となる。この場合、スキャナ２をプリンタ３本体に回動可能に軸支持するようにしておけば、例えば図３における前２カ所の固定装置Ａの固定を解除することで、軸支持された奥側にスキャナを回動させ、プリンタ３上部を開放することが可能となる。
【００５９】
（本発明の第２の実施形態）
以上説明した第１の実施形態によれば、スキャナ２をプリンタ３本体上部に位置決めして配置し、載置した状態でスキャナ２の重量を利用して反固定状態にし、この状態から最終的に強固に固定し、デジタル複写機１の運搬等による振動による歪み等に対処できるように構成したものである。
【００６０】
上述した第１の実施形態とは別にスキャナ２をプリンタ３本体に載置した状態で固定する別の実施形態を以下に図５を参照して説明する。
【００６１】
図５に示す固定装置Ａは、スキャナ２本体側に設けられている被固定部材であるピン４５と、プリンタ３本体側に設けられた締結部材を構成する可動固定レバー４６とから構成されている。そして、締結部材を構成するための弾性部材についてはスキャナ２とプリンタ３との間に介在されるようにし、固定状態において圧縮変形させるように構成している。
【００６２】
まず、締結部材を構成する可動固定レバー４６は、プリンタ３本体の上部フレーム３ａ上にビス等にて固定されたＬ字アングル４７に取付けられた軸ピン４８に回動可能に設けられている。そして可動固定レバー４６には、スキャナ２側のピン４５との間で固定するための係合する開口４９が形成されている。この開口４９は、ピン４５との係合を良好に行うために、上部が大きく開口し徐々に傾斜する上ガイド部分５０と、係合時に上部フレーム３ａに平行となる下ガイド部分５１とが形成されるように可動固定レバー４６に切り欠かれており、最終的にピン４５と係合する係合口５２とで構成されている。
【００６３】
また、上述した固定装置Ａの特に締結部材を構成するゴム等からなる弾性部材５３は、可動固定レバー４６、ピン４５等の近傍で、スキャナ２とプリンタ３との間に介在されるように設けられている。弾性部材５３は、スキャナ２あるいはプリンタ３本体側に取付けられている。この弾性部材４３は、第１の実施形態において説明した弾性部材３８と同様の役割を担うものであって、振動等の吸収、緩和を行い、強固な固定において圧縮されるように設けられている。
【００６４】
以上説明した構成の固定装置Ａにおいて、スキャナ２及びプリンタ３本体を固定する場合を図６を参照して説明すれば、スキャナ２がプリンタ３の上部フレーム３ａ上に弾性部材５３を介して載置される。その載置位置、特に弾性部材５３の上部フレーム３ａの位置に位置決められた状態で載置される。
【００６５】
そして、図６（ａ）の状態で、可動固定レバー４６を図において時計方向に回動させる。そして、可動固定レバー４６に設けられた係合用の開口４９がスキャナ２側のピン４５に嵌まるり込む。この時、開口４９の上ガイド部分５０とピン４５との当接によりスキャナ２がプリンタ３側へと押下され、徐々に開口４９の係合口５２へと案内される。そして、徐々にピン４５の下部が下ガイド部分５１に近づき、そのガイド部分５１に案内されるようにして最終的に図６（ｂ）に示すようにピン４５が係合口５２に係合される。これによりスキャナ２とプリンタ３との強固な固定が完了する。
【００６６】
この場合、弾性部材５３は圧縮されその弾性変形により固定前の寸法Ｈ１に対して、固定後にはその寸法がＨ２まで縮まる。つまり、寸法の関係はＨ２＜Ｈ１である。この関係を達成するために、軸ピン４８とピン４５との中心間の非固定状態での距離Ｄ１が、強固な固定状態においては上記弾性部材５３の圧縮により距離Ｄ２に縮まり、Ｄ２＜Ｄ１の関係となるように設定されている。特に、距離Ｄ１，Ｄ２の関係において、Ｄ１−Ｄ２＝Ｈ１−Ｈ２の関係を満足するように上記距離Ｄ１及びＤ２が設定される。
【００６７】
ここで、距離Ｄ２は、軸ピン４８の中心から開口４９の下部ガイド５１までの最短距離であり、この距離を適宜設定することで、上述したように非固定状態での寸法Ｈ１に対して固定状態での寸法Ｈ２に弾性部材５３を圧縮変形させ、その固定を強固に、かつ安定させることができる。
【００６８】
なお、図６（ｂ）に示すように固定した状態において、弾性部材５３は、スキャナ２とプリンタ３との間に圧縮されている。もし、この固定状態において弾性部材３４で吸収できないくらいの比較的大きな振動や衝撃が伝播した場合、その引導や衝撃力は直接固定装置Ａ、特にスキャナ２の固定部材であるピン４５と、可動固定レバー４６に作用する。しかし、スキャナ２のピン４５や可動固定レバー４６に、衝撃等による耐久力を持たせるには各部材の素材の検討も必要となり、また設計等も面倒になりコスト的に高くなる。
【００６９】
それを解消するようにするために、図７に示すように弾性部材５３をスキャナ２側に取付け、該弾性部材５３の配置位置を規定する位置決め用の凹部５４をプリンタ３の上部フレーム３ａに設ける。また、弾性部材５３には、その中心に軸５５を貫通するようにして設けている。この軸５５に対応して、上部フレーム３ａに設けられた位置決め用の凹部５４には、貫通口５６が設けられている。軸５５は、弾性部材５３に固着されたものではなく、弾性部材の圧縮時に弾性部材５３の下面より突出可能となり、圧縮されない時には弾性部材５３内に位置する長さに設けられている。
【００７０】
このようなに固定装置Ａの構成において、スキャナ２をプリンタ３の上部フレーム３ａの決められた位置、特に弾性部材５３が嵌まり込む凹部５４に対応させて載置する。そして、図６において説明したように可動固定レバー４６を回動させることで、図７（ｂ）に示すようにスキャナ２がプリンタ３上部に強固に固定され、弾性部材５３が圧縮される。これにより、弾性部材５３の中心に設けられた軸５５が、凹部５４の貫通口５６に嵌まり込む。
【００７１】
したがって、図７（ａ）に示すようにスキャナ２はプリンタ３の上部に凹部５４にて位置決めして載置された状態となる。この状態は図２（ａ）で示す状態と同一であるといえる。特に、弾性部材５３はスキャナ２の重量にて多少圧縮されるとしても、軸５５は貫通口５６まで突出しておらず、弾性部材５３の持つ機能を効果的に発揮でき、デジタル複写機の動作による振動等の吸収、緩和を行うことができ、プリンタ３側に損傷を与えることはない。
【００７２】
そして、図７（ｂ）に示すように固定レバー４６を回動させて固定すれば、弾性部材５３が圧縮され、軸５５が貫通口５６に嵌まり込む。これにより、スキャナ２のプリンタ３本体への固定が強固になり、固定装置Ａの特にピン４５や固定レバー４６の負担を抑制でき、上述した比較的大きな振動や衝撃に対処するための手段として安価に実現可能となる。
【００７３】
また、図７（ｂ）に示すように、軸５５は位置決め用の凹部５４に設けた貫通口５６に嵌まり込むように構成している。この場合、プリンタ３の上部フレーム３ａに上記凹部５４を一体成型している。しかし、この凹部５４を別体にて形成し、これを上部フレーム３ａに設置するように構成しても、同様の効果を達成できる。そのため、デジタル複写機１等を製造する場合において、位置決め用の凹部５４を直接上部フレーム３ａに設けるか、別構成として上部フレーム３ａに配置するかは、コスト比較において、それぞれを選択的に採用すればよいことである。
【００７４】
以上説明したように、本発明における固定装置Ａは、弾性部材３８又は５３を介してスキャナ２とプリンタ３とをそれぞれの状態に応じて固定するようにしたものである。例えば、図１及び図２に示すような固定装置Ａにおいては、スキャナ２をプリンタ３上に搭載してデジタル複写機１として使用する場合、弾性部材３８上にスキャナ２の被固定部材３２が位置決めされて半固定状態となる。そのため、その固定を強固に行うために可動固定レバー３９を回動させて固定を行うことで、振動や衝撃等から保護し、運搬等を可能にできる。
【００７５】
また、図６や図７の構成においても弾性部材５３を圧縮させるようにして固定しているため、その固定を強固に行えることができ、また図７に示すような構成とすることで、強固な固定が助長されることになる。
【００７６】
しかもスキャナ２及びプリンタ３本体を別梱包で輸送する場合において、両者を一体化する時には、それらの位置決め等が容易に行うことが可能となる。
【００７７】
なお、本発明の実施形態の説明においては、スキャナ２及びプリンタ３本体を一体化することでデジタル複写機１を完成するようにして説明したが、このようなものでなく、第１の装置の上部に第２の装置を搭載し、これらの固定を行うようにして新たな機能を持った装置を構成するようなものにおいても、上述の第１及び第２の実施形態において説明した固定装置Ａをそもまま利用できることは勿論である。そのため、本発明の実施形態においてスキャナ２は、例えば第１の装置を、プリンタ３は第２の装置を構成することになる。
【００７８】
また、本発明の固定装置Ａにおいては、それぞれに被固定部材３２やピン４５、締結部材３３を構成する弾性部材３８や５３、可動固定レバー３９，４６をそれぞれの装置側に取り付けた状態にしている。そのため、半固定状態や、強固な固定において、それぞれの部材、特に締結部材が紛失することはない。固定装置Ａを構成する被固定部材３２、締結部材３３は、スキャナ２等の第１の装置やプリンタ３等の第２の装置のそれぞれに取り付ければよく、実施形態において説明したものに限定されず、適宜設ける位置を決めればよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明した本発明の固定装置によれば、第１及び第２の装置を位置決めして固定する場合、互いを弾性部材を介在して固定するようにしていおり、その弾性部材を圧縮させて簡単な操作にて固定できる固定装置であり、第１及び第２の装置の固定を容易に行える。
【００８０】
そのため、輸送時や使用時における固定状態を適宜選択でき、その操作も簡単であり、締結部材等が紛失するようなこともなくなる。しかも、第１及び第２の装置を分離して梱包されるような場合、それたを一つの組み合わせる時に、専門員が行うことなく、簡単な作業で行える。
【００８１】
また、位置決めした状態で上部に載置される第１の装置の重力を利用して半固定状態としたり、強固な固定を行うことができ、場合によってそれぞれを使い分けることができ非常に使い勝手のよい固定装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を説明するための固定装置を示すもので、特にデジタル複写機を構成する第１の装置としてのスキャナと、第２の装置としてのプリンタ本体との固定状態を示す固定装置の断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による固定動作を説明するために供する説明図である。
【図３】本発明の固定装置を用いてスキャナとプリンタ本体とを固定してなるデジタル複写機の内部構成の概略を示す構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による固定装置の他の例を示す斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を説明するための固定装置を示すもので、第１の装置であるスキャナと、第２の装置であるプリンタ本体とを固定するようにした固定装置の斜視図である。
【図６】図５に示す固定装置の固定操作による説明に供する動作説明図である。
【図７】図５に示す固定装置の他の構成例を説明するためのもので、またその固定装置による固定動作を含めて説明するための図である。
【符号の説明】
１  デジタル複写機
２  スキャナ（第１の装置）
３  プリンタ（第２の装置）
３２  被固定部材
３３  締結部材
３４  窪み（凹部）
３５  凸部
３７  軸ピン
３８  弾性部材
３９  回動固定レバー
４１  溝部（凹部）
４２  凸部
４３  ピン（凸部）
４５  ピン（被固定部材）
４６  可動固定レバー（締結部材）
４８  軸ピン
４９  係合用の開口
５０  上ガイド部分
５１  下ガイド部分
５２  係合口
５３  弾性部材
５４  位置決め用の凹部
５５  軸
５６  貫通口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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