(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシートを受ける収納手段と、
前記収納手段に排出されたシートの少なくとも一辺を揃えるための整合基準部材と、
前記収納手段の所定位置にてシートに接触して、前記整合基準部材にシートを移動する回転体と、
前記所定位置にあるシートに接触する作用位置と前記所定位置にあるシートから離間する退避位置との間で前記回転体を移動自在に支持する支持手段と、
シート搬送方向において前記排出手段の上流側に配置され、シートの先端を検知するシート先端検知手段と、
前記排出手段により前記収納手段にシートの排出方向後端が排出されたことを検知する排出検知手段と、
シートの排出方向後端が前記収納手段に排出されたこと前記検知手段が検知したことに基づき前記回転体を前記退避位置から前記作用位置へと移動し、前記シート検知手段が次シートの先端を検知するまで前記回転体を前記作用位置に保持するように前記支持手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
シートを排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシートを受ける収納手段と、
前記収納手段に排出されたシートの少なくとも一辺を揃えるための整合基準部材と、
前記収納手段の所定位置にてシートに接触して、前記整合基準部材にシートを移動する回転体と、
前記排出手段よりも上方に設定された回動支点を中心に前記所定位置にあるシートに接触する作用位置と前記所定位置にあるシートから離間する退避位置との間で前記回転体を移動自在に支持する支持手段と、
シート搬送方向において前記排出手段の上流側に配置され、シートの先端を検知するシート先端検知手段と、
前記排出手段により前記収納手段にシートの排出方向後端が排出されたことを検知する排出検知手段と、
シートの排出方向後端が前記収納手段に排出されたこと前記検知手段が検知したことに基づき前記回転体を前記退避位置から前記作用位置へと移動し、前記シート検知手段が次シートの先端を検知するまで前記回転体を前記作用位置に保持するように前記支持手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれかに記載のシート排出装置において、
前記排出手段によって前記収納手段に排出されるシートを前記所定位置に移動するために、前記回転体に対してシートの位置を相対的にずらすオフセット手段を備えたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のシート排出装置において、
前記収納手段に排出された最終シートを前記回転体が前記整合基準部材に移動完了した後に、前記収納手段上のシートに後処理を施す後処理手段を備えたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載されたシート排出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ機、これらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置から排出されてくるシートを収納トレイ上に排出するシート排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ機、これらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置に装着されるシート排出装置であって、画像形成装置から収納トレイ上に送り込まれた各シートを整合用のローラ、パドル、ベルト等の回転体によってサイドフェンス等の整合基準部材に向けて付勢して整合されたシート束を形成したり、整合されたシート束にステープル、パンチ、糊付け等の後処理を施すシート排出装置が知られている。
【０００３】
これらシート排出装置においては、収納トレイにシートを排出する排出ローラ等の回転体を配置して、収納トレイに排出された各シートを整合するように構成されており、このように構成することにより、排出手段によるシート排出動作を整合用のローラ、パドル、ベルト等の回転体が妨害しないようになっている。
【０００４】
例えば特開平２−２８４７１号公報には、図４２に示すように、収納トレイ２１８の基端壁２１８Ｄに設けた開口２１８Ｈから突没可能に整合用の摩擦ローラ５４０を配置し、この摩擦ローラ５４０から成る回転体により、排出ローラ２０２、２０８から成る排出手段から収納トレイ２１８に排出された各シートＳ１、Ｓ２を側壁２１８Ｆに整合するように構成し、これにより排出ローラ２０２、２０８から成る排出手段のシート排出動作を、整合用の摩擦ローラ５４０から成る回転体が妨害しないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のシート排出装置では、収納トレイ２１８にシートを排出する排出手段（排出ローラ２０２、２０８）よりも下方において、収納トレイ２１８上に、整合用の回転体（摩擦ローラ５４０）を入り込ませて配置しているため、収納トレイ２１８には上方向にまだ収納可能なスペ−スがあるにもかかわらず、整合作用を受け得るシート枚数が少なくなってしまい、結果として収納トレイの収納容量を十分に活用できていないという不具合を有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来技術の課題を解決し、排出ローラ等の排出手段による排出動作を妨害することなく、収納トレイの収納容量を十分に活用できる整合用の回転体を有するシート排出装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
整合基準部材にシートを移動することを目的とする整合用の回転体が、収納手段の所定位置にてシートに接触する姿勢のまま位置している場合、その姿勢のままでは次のような不都合がある。
【０００８】
すなわち、シートは順次積載されて行くことから、そのシート束の厚さが増大するに伴って、その上に排出され載せられるシートの高さ位置（積載高さ）も次第に高くなる。従って、シートが整合用の回転体に向けて横移動されながら排出されて来る形態の場合においては、収納手段上のシート束が一定以上の積載高さ、例えば回転体の摩擦ローラの回転中心を越える積載高さになると、整合用の回転体におけるシートかき込み作用の最大能力を越えることになり、整合用の回転体が横移動されてくるシートをかき込むことができなくなる。
【０００９】
また、シートが整合用の回転体に向けて横移動されながら排出されて来る形態における上記不都合の他、シート端を所定位置（回転体が整合作用を及ぼす位置）に合わせた状態でシートが排出されて来る形態や、取り扱ったシートサイズが大きいためシート端が所定位置（回転体が整合作用を及ぼす位置）に合致した状態となり、その状態でシートが排出されて来る形態の可能性については、それらの形態の場合、シートの整合を実現できないという不都合がある。つまり、これらの形態での整合処理をも取り扱い可能な装置として構築しようとしても、整合用の回転体が常時シートに接触している状態では、排出されて来るシートの通り道に当該回転体が障害物として存在している結果となるため、シートの排出が阻止されてしまう、という問題である。
【００１０】
そこで本発明では、排出手段によってシートの排出方向後端が収納手段に排出される以前にシートが収納手段の所定位置に達することとなる場合には、回転体を退避位置に切り換え、当該シートの排出が回転体によって阻害されないようにする。これにより、整合させる
積載シート枚数（積載高さ）の増大、取り扱う処理モードの自由度や取り扱うシートの種類の拡大といった効果を奏するものである。
【００１１】
具体的には、本発明は、次のように構成したものである。
【００１２】
（１）請求項１の発明に係るシート排出装置は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段により排出されたシートを受ける収納手段と、前記収納手段に排出されたシートの少なくとも一辺を揃えるための整合基準部材と、前記収納手段の所定位置にてシートに接触して、前記整合基準部材にシートを移動する回転体と、前記所定位置にあるシートに接触する作用位置と前記所定位置にあるシートから離間する退避位置との間で前記回転体を移動自在に支持する支持手段と、シート搬送方向において前記排出手段の上流側に配置され、シートの先端を検知するシート先端検知手段と、前記排出手段により前記収納手段にシートの排出方向後端が排出されたことを検知する排出検知手段と、シートの排出方向後端が前記収納手段に排出されたこと前記検知手段が検知したことに基づき前記回転体を前記退避位置から前記作用位置へと移動し、前記シート検知手段が次シートの先端を検知するまで前記回転体を前記作用位置に保持するように前記支持手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
回転体としては、整合用のローラ、パドル、ベルト等の任意の形態の回転体を用いることができる。
【００１４】
また回転体を作用位置と退避位置との間で移動自在に支持する支持手段としては、例えば整合用のローラ、パドル、ベルト等の回転体をその駆動支軸の周りに摺動可能に摩擦係合させ、通常は支軸の回転力が回転体に伝達されるが、一定以上の力を加えることでその支軸を中心として相対的に旋回し、作用位置と退避位置との切換えができるように構成される。この旋回に要する一定以上の力を加える駆動源としては、ソレノイドやシリンダその他のアクチュエータを用いることができる。
【００１５】
本発明において「排出手段によってシートの排出方向後端が収納手段に排出される以前にシートが所定位置に達することとなる場合」とは、例えば、(i) オフセット手段等によりシートが搬送・排出方向と交差する方向（横方向）に移動されて、シートの端が所定位置（回転体が整合作用を及ぼす位置）に来る場合や、(ii)
シートのサイズや排出基準等に起因して、シートがオフセット（横移動）されることなく、排出手段 によって排出されるだけで、シートの端が所定位置（回転体が整合作用を及ぼす位置）上を通過する場合が考えられる。
【００１６】
（２）請求項２の発明に係るシート排出装置は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段により排出されたシートを受ける収納手段と、前記収納手段に排出されたシートの少なくとも一辺を揃えるための整合基準部材と、前記収納手段の所定位置にてシートに接触して、前記整合基準部材にシートを移動する回転体と、前記排出手段よりも上方に設定された回動支点を中心に前記所定位置にあるシートに接触する作用位置と前記所定位置にあるシートから離間する退避位置との間で前記回転体を移動自在に支持する支持手段と、シート搬送方向において前記排出手段の上流側に配置され、シートの先端を検知するシート先端検知手段と、前記排出手段により前記収納手段にシートの排出方向後端が排出されたことを検知する排出検知手段と、シートの排出方向後端が前記収納手段に排出されたこと前記検知手段が検知したことに基づき前記回転体を前記退避位置から前記作用位置へと移動し、前記シート検知手段が次シートの先端を検知するまで前記回転体を前記作用位置に保持するように前記支持手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
（３）請求項３の発明は、請求項１及び２のいずれかに記載のシート排出装置において、前記排出手段によって前記収納手段に排出されるシートを前記所定位置に移動するために、前記回転体に対してシートの位置を相対的にずらすオフセット手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
これは、シートの位置を相対的に横方向にずらすオフセット処理を行う形態を特定したものである。このオフセット処理では、収納手段上のシート束が一定以上の積載高さになるまでは、整合用の回転体におけるシートかき込み作用が有効に働く。しかし、上記(i) で述べたように、オフセット手段によりシートが搬送・排出方向と交差する方向（横方向）に移動されて、シートの端が所定位置（回転体が整合作用を及ぼす位置）に来ると、回転体がシートによって横方向の力をうけてしまい、左右にブレてしまうため正確にな整合ができなくなる。
【００２１】
この請求項５の発明は、このような場合に回転体を退避位置にしてしまうものであり、上記のような横方向のブレによる整合悪化を防止する意味で特別な効果があるものとなる。
【００２２】
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のシート排出装置において、前記収納手段に排出された最終シートを前記回転体が前記整合基準部材に移動完了した後に、前記収納手段上のシートに後処理を施す後処理手段を備えたことを特徴とする。
【００２３】
後処理手段としては、整合されたシート束にステープル、パンチ、その他糊付け等の処理を施すものがある。
【００２４】
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載されたシート排出装置を備えたことを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
Ａ．マウント構造と搬送系（図１）
図１は本発明のシート排出装置を備えた画像形成装置の一実施形態を示す図であり、この実施形態の場合、本発明のシート排出装置１はページプリンタから成る画像形成装置本体１００上に着脱自在に組み付けられて構成されている。具体的には、シート排出装置１と画像形成装置本体１００との接続のために、シート排出装置１の下部にはロックアーム１ａ（図２）が突設されており、このロックアームが画像形成装置本体１００内の図示しないホールド部に噛み合うことによって、シート排出装置１が画像形成装置本体１００上に取り付けられている。
【００２７】
なお、本実施形態の場合、画像形成装置本体１００はページプリンタから成るが、本発明のシート排出装置１は複写機等に対しても適用することができる。
【００２８】
図２に、画像形成装置本体１００から排出されて来るプリント済シート又はコピー済シート（以下単にシートという。）を受け継いで、排出する搬送系の構成を示す。
【００２９】
画像形成装置本体１００の図示してない排出部より上方に向かって排出されたシートは、シート排出装置１内に上ガイド２ａ及び下ガイド２ｂによって形成された紙パス（シート搬送経路）２に引き渡される。この紙パス２は、シート排出装置１内の奥側にほぼ垂直方向に延在し、続いて前側へと湾曲しており、その下端入口には搬送ローラ対３が設けられている。すなわち、上記コピーシートは、紙パス２の下端入口に設けた搬送ローラ対３によって紙パス２内をさらにシート排出装置１内の下流側へと送り込まれ、排出口７から排出される。
【００３０】
Ｂ．シート排出手段６
図１において、シート排出装置１の排出口７には、シート排出手段６として、従動ローラである排出ローラ４と駆動ローラであるトレイ排出ローラ５とから成るトレイ排出ローラ対４、５が配置されている。
【００３１】
また、このトレイ排出ローラ対４、５のシート搬送方向下流には、第１のトレイ（固定載置部８）及び第２のトレイ（収納トレイ９）から成るシート収納手段が設けられている。まず、上記排出手段６により排出されたシートの排出方向上流側の１つの隅部を支持する支持手段（シート単隅部支持手段）１０の構成要素として、固定載置部８（第１のトレイ）が設けられている。この実施形態では、固定載置部８はシート後端側の一隅部を支持するように構成されている。また、この固定載置部８の下方には、排出されるシートの最大サイズまでを受領し得る大きさの収納トレイ９（第２のトレイ）が設けられている。そして、トレイ排出ローラ対４、５によって排出口７から固定載置部８及び収納トレイ９の載置面上へとシートが排出され、図２０及び図２１に示すように載置されるように構成されている。
【００３２】
シート排出手段６のトレイ排出ローラ対４、５を回転自在の構成とするため、シート排出装置１内部の排出口７近傍には、図３、図４に示すように、上下に平行に伸びる２本の支軸１１と支軸１２が回転自在に配置され、これらの各支軸１１、１２の中間部に上述したトレイ排出ローラ対４、５がそれぞれ適宜複数対（ここでは２対）固設されている。
【００３３】
この２本の支軸１１、１２は、図５〜図６に示すように、共にその先端側（図３で右側）が、仕分け手段（ジョグ手段）のシート横送り手段と兼用のシートのプリ整合移動手段（片寄せ手段）４０の一構成要素であるスライド結合板４１の上面外側端に突設した耳部４１ａに差し込まれて、回転自在に支持されると共に、スライド結合板４１により連行可能に一体化されている。
【００３４】
すなわち、スライド結合板４１の耳部４１ａを貫通した後の各支軸１１、１２の先端にＥリング１３が設けられ、またその各支軸１１、１２の軸方向外側に、両支軸１１、１２に共通に連行用抜け防止部材１４が設けられ、このＥリング１３とその外側に設けた連行用抜け防止部材１４との働きによって軸方向には抜けないように一体化されている。
【００３５】
そして、上記一体化された２本の支軸１１、１２のうち、下側の支軸１１の先端側は、シート排出装置１内ベースフレーム１ｃ（図７）のシート幅方向一端側に立設したコ字状のスタンド枠１５の上部において、弾性的に上下動可能なＵ字型の第１の軸受部材１７により、回転自在且つ軸方向に移動自在に支持されている。
【００３６】
一方、上記２本の支軸１１、１２の基端側（図３で左側）についても、回転可能且つ軸方向にスライド可能に支持されている。すなわち、図１０、図１１において、２本の支軸１１、１２のうち、下側の支軸１１は、その基端側が、シート処理装置１のサイドフレーム１ｂに固定された第１の支持部材１６に対して、弾性的に上下動可能なＵ字型の第２の軸受部材１８により、回転自在且つ軸方向に移動可能に支持されている。この実施形態の場合、支軸１１の基端側は、図１０、図１１に示すように、断面Ｄ字状の角形状部１１ａとして形成されており、この角形状部１１ａが、第１の支持部材１６に対して上下動可能に弾性的に支持されたＵ字形の第２の軸受部材１８により支持され、回転可能且つ軸方向移動可能に支承されている。
【００３７】
また、この支軸１１の角形状部１１ａには、周方向に多数の歯を有する弾性材料（ここではゴム）から成る排紙パドル２０が、角形状部１１ａの軸方向の自由なスライドを許すように嵌合している。この排紙パドル２０の軸方向における絶対位置を固定とするため、支軸１１上には、上記第２の軸受部材１８から若干離間した位置で第１のスライド規制部材１９が並設されており、排紙パドル２０は上記第２の軸受部材１８と第１のスライド規制部材１９との間に設けられ、これにより排紙パドル２０に対して支軸１１は相対的に移動自在であるが、排紙パドル２０の位置は不変であるようになっている。そして、支軸１１は第１のスライド規制部材１９によって軸方向への移動を規制された排紙パドル２０を第１のスライド規制部材１９間に残したまま、第１のスライド規制部材１９の軸孔、サイドフレーム１ｂに設けられた切欠開口部３８を貫通して軸方向に進退自在に構成されている。なお、支軸１１の基端側に形成した上記断面Ｄ字状の角形状部１１ａは、この排紙パドル２０だけでなく第１のスライド規制部材１９をも軸方向にスライド自在に貫通している。
【００３８】
換言すれば、排紙パドル２０の両端から、少なくとも支軸１１が進退する距離分において、支軸１１はＤ型形状に加工されており、排紙パドル２０の軸孔もＤ型形状に形成されている。このような構成とすることで、支軸１２と共に支軸１１が進退（軸方向にスライド）している間でも、支軸１１の回転を第２の軸受部材１８と第１のスライド規制部材１９との間に位置決めされた排紙パドル２０に伝達することが可能となっている。従って、トレイ排出ローラ対４、５が支軸１１、１２と共に軸方向に進退しながらシートを排出するのに対して、排紙パドル２０は第１のスライド規制部材１９間の所定位置に在って、つまり軸方向には動かないで回転することにより、排紙パドル２０がシートに排出作用を及ぼすように構成されている。
【００３９】
更に、上側の支軸１２の基端側も、サイドフレーム１ｂに固定された第２の支持部材３１に対して、軸方向に移動可能に支持されている。すなわち、図１０において、サイドフレーム１ｂの内壁面には、これから若干内側に延在する上面壁３１ａと、これに続く下方に折れ曲がった垂下壁３１ｂとを有する第２の支持部材３１が設けられている。更に、脚部３２ａ及び脚部３２ｂを有する逆Ｕ字形の第２のスライド規制部材３２が、その片側の脚部３２ａを上記の第２の支持部材３１の上面壁３１ａに貫通垂下させた形で設けられている。そして、この第２のスライド規制部材３２の脚部３２ａと第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂとの間において、支軸１２には連結ギヤ３３が設けられ、該連結ギヤ３３は、これを貫く支軸１２に対し、軸方向の相対的なスライドは許すが、相対的な回転はできないように支承されている。
【００４０】
この実施形態の場合、図１０、図１１に示すように、支軸１２の基端側は断面Ｄ字状の角形状部１２ａとして形成されており、この角形状部１２ａと第２の支持部材３１の軸受部との共働作用により、支軸１２の基端側が連結ギヤ３３により回転可能となり且つ支軸１２が軸方向に移動可能になっている。
【００４１】
上記のスライド支持構造により、支軸１１、１２は共にその先端側がスライド結合板４１によって互い結合された状態で、回転自在で且つ軸方向にはスライド結合板４１の移動に伴って一緒に移動可能になっている。
【００４２】
図１２に示すように、サイドフレーム１ｂには、上記支軸１２を回転駆動してシートに搬送力を与える搬送モータ３４及び力伝達機構が設けられている。すなわち、搬送モータ３４の出力が、その出力軸に固定のモータプーリ３５ａから、タイミングベルト３６を介して、中間プーリ３５ｂ、搬送ローラプーリ３５ｃ及び従動プーリ３５ｄへと伝達され、さらにこの従動プーリ３５ｄと同軸上に設けられた連結プーリ３７へと伝達される力伝達機構が構成されている。この力伝達機構の出力側である連結ギヤ３７に、上記支軸１２上に設けた連結ギヤ３３が噛み合っており、これにより搬送モータ３４からの駆動を連結ギヤ３３で受けて支軸１２が回転し、これに伴って従動側の支軸１１も回転するようになっている。
【００４３】
すなわち、トレイ排出ローラ５は、上記力伝達機構を介し、搬送モータ３４により回転される駆動ローラであり、他方、トレイ排出ローラ４は、このトレイ排出ローラ５に接触し排出ローラ５の回転によって回転する従動ローラである。
【００４４】
Ｃ．整合基準位置と後処理手段（図１３〜図１４）
上記構成のシート排出手段６において、シートは、回転するトレイ排出ローラ対４、５に挟持され且つ搬送力を与えられて排出口７から送り出され、固定載置部（第１のトレイ）８及び収納トレイ（第２のトレイ）９から成るシート収納手段上に排出される。図１３は、シートが片側基準にて排出される形態を示し、図１４はシートがセンター基準にて排出される形態を示す。
【００４５】
また、図１５は後述するジョグモード時のシート排出形態を示す。ジョグモードでは、シート束をオフセット量である距離Ｄ５だけ交互にずらせながら順次に積層排出させることにより、収納される上下のシート束間に段付け（オフセット）がなされる。
【００４６】
収納トレイ９（第２のトレイ）は、後述するステープラ（後処理手段）２３によりシートに後処理を施す際に、シート単隅部支持手段が支持するシートの隅部分を除く３つの隅部を支持するように定める。しかし、その３つの隅部の上流側の１つの隅部とシートの背面の一部を支持する大きさである形態としてもよい。この例では、収納トレイ９（第２のトレイ）は長方形であり、その大きさは、Ａ３，Ｂ４等のフルサイズ紙の縦長（ここではＡ３の縦長）のサイズが収納可能な寸法形状となっている。
【００４７】
一方、上記シート単隅部支持手段１０としての固定載置部（第１のトレイ）８は、取り扱うシートの最小サイズのものをシート排出手段６により排出した際に、固定載置部（第１のトレイ）８のシートを支持する上面のエッジが、全てシートの１つの隅部と隣り合う２つの隅部同士を結んだ線よりもシートの１つの隅部の側に位置するように形成する。ここでは、上記シート単隅部支持手段１０としての固定載置部（第１のトレイ）８は、その収納トレイ９のシート排出方向上流側の単隅部（図１３で左上隅）の上方に、上方からみて収納トレイ９のシート収容面の一部を補う形で位置する。
【００４８】
図３、図４に示すように、固定載置部８の上流側には、排出手段６により排出されたシートの少なくとも一辺を揃えるための位置整合基準手段（整合基準部材）の一つとして、突き当て板２１が固定又は半固定に設けられており、シートを整合する際の排出方向整合基準位置を与える排出方向基準面を構成している。
【００４９】
また固定載置部８の側方には、排出手段６により排出されたシートの少なくとも一辺を揃えるための位置整合基準手段（整合基準部材）の一つとして、シートの排出方向と直角方向（幅方向と以下略す）のつきあて基準（幅方向整合基準位置）となる位置決め板２２が配置されている。
【００５０】
この突き当て板２１（排出方向整合基準位置）と位置決め板２２（幅方向整合基準位置）とにより後処理位置が規律される。
【００５１】
そして、上記の固定載置部（第１のトレイ）８には、この後処理位置に寄せられて整合されたシート束に対して、ステープルを突き刺して綴じるステープラ２３が、後処理手段として設けられている。
【００５２】
Ｄ．プリ整合移動手段（シート横送り手段）４０
上記の片側基準及びセンター基準のシート排出時において、シートは次に述べるジョグ手段のシート横送り手段と兼用のプリ整合移動手段（片寄せ手段）４０により、図１３、図１４の距離Ｄ１〜Ｄ４だけ幅方向整合基準位置側へ横移動させられ、上記ステープラ２３により綴じられる。また、ジョグモード時には仕分けのため図１５のＤだけ横送り（トラバース移動）をさせられる。
【００５３】
この目的のため、プリ整合移動手段４０は、トレイ排出ローラ対４、５の支軸１１、１２を軸方向に進退自在とする上記スライド支持構造を前提とし、更に、その支軸１１、１２を軸方向に一緒に連行移動させるスライド結合板４１及びそのスライド駆動部４５を備えて構成されている。
【００５４】
既に述べたように、プリ整合移動手段４０の一構成要素であるスライド結合板４１は、図７に示すように、シートに対するガイド面を形づくる頭部４１ｂ、その上面端部に突設された耳部４１ａ、頭部４１ｂの下面に垂下した首部４１ｃ、これに続く横長の胴部４１ｄ及び首部と同程度の太さに形成された１本の脚部４１ｅを具備する。そして、その首部４１ｄ及び脚部４１ｅは、コ字状のスタンド枠１５の側壁１５ａ、１５ｃ間に横方向に架設された上下２本のガイドロッド４３及びガイドロッド４４により、それぞれ軸方向移動自在に支承されている。
【００５５】
支軸１１、１２は共にその先端側がスライド結合板４１の耳部４１ａに差し込まれて、回転自在に支持されると共に、スライド結合板４１により一体化され、一緒に連行されて軸方向にスライドし得るように構成されている。
【００５６】
次にスライド駆動部４５の構成について説明する。
【００５７】
スライド駆動部４５を構成するため、上記スライド結合板４１の胴部４１ｄには、ラック４２が支軸１１の方向に沿って設けられている。また、スライド支持フレームとしてのスタンド枠１５の内側壁には取付板４６を介してスライドモータ４７が設けられており、このスライドモータ４７の出力軸に固定されたピニオンギヤ４８は、上記ラック４２と噛み合っている。
【００５８】
上記構成のスライド駆動部４５は、後述する制御手段よって制御されるスライドモータ４７の正逆駆動に応じて、ピニオンギヤ４８がスライド結合板４１のラック４２と噛合しながら回転し、ガイドロッド４３、４４に沿ってスライド結合板４１に駆動を伝達し、スライド結合板４１に結合された支軸１１、１２及び当該各支軸上に固設されているトレイ排出ローラ対４、５を最終的に進退させる構成となっている。
【００５９】
見方を変えると、スライド駆動部４５は、支軸１１、１２を回転自在に結合するスライド結合板４１と、このスライド結合板４１をその軸方向に進退自在に支持するガイドロッド４３、４４と、ベースフレーム１ｃに固定されガイドロッド４３、４４を固定支持するスタンド枠１５と、ピニオンギヤ４８をその回転軸上に備えたスライドモータ４７とから構成される。そして、スライド結合板４１は、支軸１１、１２を回動自在に支持する結合部（耳部４１ａ）と、ガイドロッド４３、４４が貫通するための軸孔を有する支持部（首部４１ｃ、脚部４１ｅ）と、スライドモータ４７の回転軸上に固設されたピニオンギヤ４８と噛合するラック４２とを備えて構成される。
【００６０】
なお、スライド支持フレームとしてのスタンド枠１５の側壁１５ａ、１５ｃには、ピニオンギヤ４８がスライド結合板４１を進退させる際に、ラック４２をスタンド枠１５の側壁１５ａ、１５ｂ外側へと逃がすためのスライド開口部４９が形成されている。
【００６１】
更に、スライド結合板４１の胴部４１ｄの背面側には、図９に示すように、横方向に板状に延在する位置検知用突起５１が設けられている。この位置検知用突起５１はスライド結合板４１が撓み等で歪むのを防止する機能も兼ねている。また、図８及び図９に示すように、スタンド枠１５の正面壁１５ｂには、この位置検知用突起５１と共働して透過形光センサを構成するインタラプタ（発受光素子対）５２が補助板５３により取り付けられている。そして、この位置検知用突起５１及びインタラプタ（発受光素子対）５２により構成される透過形光センサは、位置検知用突起部５がインタラプタ（発受光素子対）５２の光を遮光したとき、スライド結合板４１つまり支軸１１、１２のホームポジション（ＨＰ）を検出してＯＮするＨＰ
検知センサ５０として機能するようになっている。
【００６２】
従来の装置では、排出ローラ対がシートをニップした後にシートの搬送を停止した状態で排出ローラ対をスライドさせてからシートの排出を再開するものであったのに対して、本シート排出装置１では、上述の構成によって支軸１１、１２がその軸方向に進退している間でも連結ギヤ３７、連結ギヤ３３を経由して送られる搬送モータ３４からの駆動を支軸１２に伝達することが可能、即ち、支軸１２に固設されたトレイ排出ローラ５及び支軸１１に固設されたトレイ排出ローラ４の軸方向における進退とトレイ排出ローラ対４、５によるシートの搬送が同時に行えるようになっている。
【００６３】
このように構成することにより、整合処理又は仕分け処理の時間を短縮することができるようになっている。
【００６４】
スライド結合板４１によって支軸１２に結合された支軸１１は、支持部材１６に設けられた第１のスライド規制部材１９によって軸方向への移動を規制された排紙パドル２０を第１のスライド規制部材１９間に残したまま、後述するスライド駆動部４５（図９）によって、支軸１２と共に排紙パドル２０の軸孔、第１のスライド規制部材１９の各軸孔、サイドフレーム１ｂに設けられた切欠開口部３８を貫通して軸方向に進退自在に構成されている。
【００６５】
この構成により、支軸１１に固設されたトレイ排出ローラ４は支軸１２に固設された駆動ローラたるトレイ排出ローラ５と共にその軸方向における進退を共にし、且つ進退と同時にトレイ排出ローラ５と共にシートをニップして搬送する構成となっている。
【００６６】
また、排紙パドル２０の両端から、少なくとも支軸１１が進退する距離分において、支軸１１はＤ型形状に加工されており、排紙パドル２０の軸孔もＤ型形状に形成されている。このような構成とすることで、スライド駆動部４５によって、支軸１２と共に支軸１１が進退している間でも支軸１１の回転を第１のスライド規制部材１９間に位置決めされた排紙パドル２０に伝達することが可能となり、トレイ排出ローラ対４、５が支軸１１、１２と共に軸方向に進退しながらシートを排出するのに対して、排紙パドル２０は第１のスライド規制部材１９間の所定位置にてシートに排出作用を及ぼすように構成されている。
【００６７】
Ｅ．本整合手段（引き寄せ手段）６０（図１６〜図１９）
シート排出装置１は、固定載置部８上の後処理位置にシートを確実に引き寄せて整合するためのベルトユニット（回転体）６１を具備した本整合手段６０を有している。図１６〜図１９を用いて、この本整合手段６０の構成について説明する。
【００６８】
図１６及び図１７に示すように、本整合手段６０は、シートをかき込んで後処理位置に引き寄せるベルトユニット（回転体）６１から成り、この実施形態では上述した上側の支軸１２から回転駆動力を与えられる支軸６２上に２台並設されている。この２台のベルトユニット６１、６１はその共通の支軸６２の正回転によって作動し、トレイ排出ローラ対４、５によってプリ整合位置（ニップ位置）又は幅方向整合基準位置（位置決め板２２）へ向けて片寄せさせられながら排出されたシートを、更に正確に突き当て板２１（排出方向整合基準位置）及び位置決め板２２（幅方向整合基準位置）の両者が定める後処理位置へと移動させるべく付勢して整合する構成となっている。
【００６９】
ここで「プリ整合位置」とは、本明細書において、ベルトユニット６１のニップ位置、正確にはベルトユニット６１がシートをニップできるニップ位置のうち最もトレイ内側の位置をいう。
【００７０】
既に図１２で述べたように、上側の支軸１２は、これに嵌装した連結ギヤ３３及び力伝達機構（３５ａ〜３５ｄ、３７）を経て搬送モータ３４により回転される駆動軸となっている。そして、この支軸１２に嵌装した連結ギヤ３３は、第２のスライド規制部材３２の脚部３２ａと第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂとによって、支軸１２の軸方向への移動を規制されている（図１０参照）。
【００７１】
この支軸１２からベルトユニット６１の駆動力を得るため、つまり支軸１２から支軸６２への回転駆動力の伝達を行うため、図１６、図１７に示すように、支軸１２の連結ギヤ３３よりも軸方向内側には、第１の傘歯ギヤ６３が設けられている。この第１の傘歯ギヤ６３は、図１８、図１９に示すように、第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂと第２のスライド規制部材３２の脚部３２ｂとの間に位置されており、この第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂと第２のスライド規制部材３２の脚部３２ｂによって、支軸１２の軸方向への移動を規制されている。
【００７２】
これに対し支軸１２は多数の部材を貫通して軸方向に進退自在に設けられている。すなわち、支軸１２は、連結ギヤ３３の軸孔、第２のスライド規制部材３２の脚部３２ａ、３２ｂの軸孔、第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂの軸孔、サイドフレーム１ｂに設けられた開口部３９を貫通して軸方向に進退自在に設けられている。そして、支軸１２は、スライド駆動部４５によって、第２のスライド規制部材３２の脚部３２ａと第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂとによって軸方向への移動を規制された連結ギヤ３３を、その規制間隔内に残したまま、軸方向にスライドでき、更には、第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂと第２のスライド規制部材３２の脚部３２ｂによって軸方向への移動を規制された第１の傘歯ギヤ６３を、その規制間隔内に残したまま、軸方向にスライドできる構成になっている。
【００７３】
なお、連結ギヤ３３、第１の傘歯ギヤ６３の両端から、少なくとも支軸１２が進退する距離分において、支軸１２はＤ型形状に加工されており、連結ギヤ３３、排紙パドル２０、第１の傘歯ギヤ６３の軸孔もＤ型形状に形成されている。
【００７４】
一方、ベルトユニット６１の支軸６２の一端を回転自在に支持するため、図１２に示すように、サイドフレーム１ｂにはＬ字状の取付板６５が固定され、これに支軸６２の一端側が回転自在に支承されていると共に、第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂから固定載置部（第１のトレイ）８上に延在させた支持腕部３１ｃが設けられており、これに支軸６２の他端側が回転自在に支承されている。
【００７５】
支軸６２の支持腕部３１ｃ側の端には第２の傘歯ギヤ６４が固定されており、この第２の傘歯ギヤ６４が、支軸１２の軸方向所定位置において軸方向への移動を規制されて設けられた第１の傘歯ギヤ６３と噛み合っており、これにより搬送モータ３４の駆動を受けて支軸６２が回転する構成となっている。
【００７６】
本整合手段６０を構成する２台の回転体たるベルトユニット６１、６１のうち、１台は支軸６２の排出口７近傍位置に設けられており、他の１台は排出口７から遠い位置において支軸６２に設けられている。両ベルトユニット６１、６１は同じ構成であるので、代表的に１台について説明する。
【００７７】
回転体たるベルトユニット６１は、支軸６２に固定され支軸６２と共に回転する駆動プーリ６６（図１８）と、この両側に配置され後端側が支軸６２に取り付けられた支持板６７（図１７）と、この支持板６７の先端側に回転自在に支持されることで駆動プーリ６６と所定間隔を持って固定載置部８側に位置された従動支持プーリ６８（図１９）と、駆動プーリ６６と従動支持プーリ６８との間に掛け渡された整合ベルト６９（図１９）とから構成されている。
【００７８】
支持板６７は、図１９に示すように、その後端が支軸６２に対する嵌め合い用の切欠６７ａを有しており、その切欠６７ａの奥部が支軸６２に一定の挟持力で着脱自在にはめ込まれている。従って、、支持板６７は一定の摩擦力で支軸６２と一体的に旋回運動し且つその一定の摩擦力に打ち勝つだけの外力が加わったときには支軸６２の周りに滑って回動するように構成されている。
【００７９】
支軸１２が搬送モータ３４（図１２）の駆動を受けて、トレイ排出ローラ５がシートＳを排出する方向に回転するとき、支軸６２が支軸１２から回転駆動され、ベルトユニット６１の整合ベルト６９が回転してシートをかき込む。その回転方向は、整合ベルト６９が、位置決め板２２と突き当て板２１とが交差する点、つまり後処理位置であるステープラ２３に向かって、シートＳを搬送する方向に回転する。換言すれば、ベルトユニット６１は後処理位置であるステープラ２３に向かってシートＳを搬送し得る方向に配向されている。支持腕部３１ｃと支持板６７は、トレイ排出ローラ対４、５によって排出されたシートを固定載置部８上で突き当て板２１及び位置決め板２２へとベルトユニット６１、６１が付勢して整合することができるように支軸６２を位置決めしている。
【００８０】
ベルトユニット６１の支軸６２からの長さは、支軸６２から固定載置部（第１のトレイ）８の上面までの間の距離よりも長くなるように定められている。従って、ベルトユニット６１が摩擦力で支軸６２と一体的に旋回運動した場合に、ベルトユニット６１の先端が固定載置部（第１のトレイ）８の上面に斜め上方から当接し（図１９参照）、ベルトユニット６１はそれ以降は旋回運動ができず、ベルトユニット６１の支持板６７が摩擦力に打ち勝って支軸６２に対して滑ることにより、図１９の待機位置（収納手段に排出されたシートに整合ベルト６９が接触する作用位置）を保持するようになっている。換言すれば、支持板６７及び支軸６２間の一定の摩擦力に打ち勝つだけの外力が加わることにより、支軸６２の周りにベルトユニット６１を旋回させ、収納手段に排出されたシートから離間した位置（退避位置）に切り換えることができるように構成されている。
【００８１】
上記した支軸６２と支持板６７は、収納手段たるトレイ８、９上に排出されたシートに接触する作用位置とそのシートから離間する退避位置との間で回転体たるベルトユニット６１を移動自在に支持する支持手段として機能する。
【００８２】
上記した待機位置（作用位置）にあるベルトユニット６１において、その整合ベルト６９がシートと接触する位置が上述のプリ整合位置（ニップ位置）である。図１３及び図１４で説明したように、プリ整合有りの動作モードの場合には、シートはこのプリ整合位置に距離Ｄ１又はｄ１（距離Ｄ４又はｄ４）だけプリ整合され、次いで、ベルトユニット６１により後処理位置へと距離Ｄ２又はｄ２（距離Ｄ５又はｄ５）だけ移動させられ、突き当て板２１及び位置決め板２２に当接されて本整合がなされる。或いは、プリ整合位置を通過して直接に後処理位置へと距離Ｄ３又はｄ３（距離Ｄ６又はｄ６）だけ移動させられ、突き当て板２１及び位置決め板２２に当接されて本整合がなされる。
【００８３】
ただし、本整合手段（引き寄せ手段）６０は支軸１２が正回転している限り常時支軸６２からシートに向かって斜めに垂下して作動していることから、排出されるシートに対して抵抗する力を与えて負荷として作用する。このため、整合ベルト６９による逆搬送（引き込み）の影響によって、シートが押し戻され、固定載置部８に対向するシートの端部が完全に排出されなかったり、斜めに配向されてしまうことがある。かかる不具合を解消すべく、支軸１１には排紙パドル２０が設けられている。すなわち、排紙パドル２０が、支軸１１上の固定載置部８に対応した位置で且つ支持部材１６に固設された第１のスライド規制部材１９の間に設けられており、この排紙パドル２０が回転しながら固定載置部８に対応したシート部分に接触することで、当該シート部分に追加的な排出力（強制的な吐き出す力）を付加するようにしている。
【００８４】
Ｆ．シート束排出手段７０（図２１〜図２３）
上記のように、シートは、プリ整合（プリ整合移動手段４０）及び本整合（ベルトユニット６１）を経て、順次に後処理位置に整合され積層され、それが所定枚数分のシート束となった際に、後処理手段であるステープラ２３により単隅部がステープル処理される。このシート束９０は、図２０に示すように、固定載置部（第１のトレイ）８からその下方の収納トレイ（第２のトレイ）９にかけて載置される。このとき固定載置部（第１のトレイ）８とその下方の収納トレイ（第２のトレイ）９との間にはシートを積層し収容するための空間つまり段差があるため、シート束９０もこれに沿って湾曲した段差部から成る湾曲部９０ａを有することとなる。
【００８５】
図２１〜図２３に示すシート束排出手段７０は、この状態のシート束９０を側方からシート搬送方向と交差する方向に押し出して、固定載置部（第１のトレイ）８の領域外に排出する手段である。このシート束排出手段７０は、本実施形態の場合、シート束９０の湾曲部９０ａをシート搬送方向と直交する方向に押し出して、固定載置部（第１のトレイ）８からその下方の収納トレイ（第２のトレイ）９に移動させる押し出し部材７１と、これを旋回動作させる旋回駆動機構７２（駆動手段）とから成る。
【００８６】
この旋回駆動機構７２を構成するため、図２１に示すように、固定載置部（第１のトレイ）８とその下方の収納トレイ（第２のトレイ）９との間の隙間に、回動中心７３を中心に回動する回動レバー７４が配設されており、この回動する回動レバー７４の先端に、上記押し出し部材７１が、上下に延在する「押し出し棒」の形で設けられている。また、この回動レバー７４は、その回動中心軸７３から反対側に斜め下方に延在し、先端に接触部７５ａ（図２３）が形成された接触アーム７５を具備している。
【００８７】
一方、上記回動レバー７４を回動駆動するため、接触部７５ａの近傍には、接触部７５ａに作用するカム７７を具備したカム付きウォームホイール７６が、軸７８の周りに回転可能に設けられている。このカム付きウォームホイール７６が軸７８の周りに後述する往復回動運動したとき、カム７７が上記接触部７５ａに接触して、所定の旋回動作をさせるように構成されている。また、このカム付きウォームホイール７６と噛み合うウォームギヤ７９が、上記回動レバー７４の存在する側と反対側に設けられている。このウォームギヤ７９は、一方向クラッチ付きプーリ８０の設けられた軸８１に設けられており、この一方向クラッチ付きプーリ８０は、上述した支軸１１、１２の回転駆動機構を構成するギヤ列の一環として設けられている。
【００８８】
すなわち、図２２に示すように、サイドフレーム１ｂ及び支持板８２に一方向クラッチ付きプーリ８０の軸８１が回転自在に設けられられると共に、サイドフレーム１ｂに中間プーリ３５ｅが回転自在に設けられている。そして、搬送モータ３４の出力が、その出力軸に固定のモータプーリ３５ａから、タイミングベルト３６を介して、中間プーリ３５ｂ、搬送ローラプーリ３５ｃ及び従動プーリ３５ｄへと伝達され、さらに中間プーリ３５ｅを経て一方向クラッチ付きプーリ８０へと伝達される力伝達機構が構成されている。この一方向クラッチ付きプーリ８０の出力側である軸８１に、上記ウォームギヤ７９が噛み合っており、一方向クラッチの働きにより、搬送モータ３４が正回転するときは一方向クラッチがオフして一方向クラッチ付きプーリ８０が空転し、他方、搬送モータ３４が逆回転するときは一方向クラッチがオンし、その回転駆動力が軸８１に伝達され、ウォームギヤ７９が回転するようになっている。
【００８９】
ウォームギヤ７９が回転すると、これと噛み合うカム付きウォームホイール７６が回転し、これと一体の図２３に示す状態に在るカム７７が接触アーム７５の接触部７５ａに接触し押圧して、図２４（ａ）（ｂ）に示す如く回動中心軸７３の周りに回動レバー７４を回動させる。これにより押し出し部材７１が、図２４（ａ）（ｂ）に示す如く回動中心軸７３の周りに旋回し、シート束９０を固定載置部（第１のトレイ）８の領域外へ押し出す。
【００９０】
かくしてシート束９０は、図２５（ａ）〜図２５（ｃ）に示すように、固定載置部（第１のトレイ）８上から収納トレイ（第２のトレイ）９上へと排出される。
【００９１】
シート束９０を固定載置部（第１のトレイ）８の領域外へ押し出した図２４（ｂ）の位置に達すると、搬送モータ３４の回転方向が逆転から正転に切り換わり、軸８１が自由な状態となり、軸８１に嵌装された復帰バネ８３によりカム付きウォームホイール７６が図２３の状態に戻る。また回動レバー７４も復帰バネ８４の働きにより図２３の状態に戻る。
【００９２】
上記要素７４〜８４から、押し出し棒７２を旋回駆動する機構（旋回駆動機構７２）が構成されている。
【００９３】
Ｇ．回転体の支持手段１６０（図２６〜図２７）
次に回転体たるベルトユニット６１を作用位置と退避位置に切換え可能に支持する支持手段１６０について説明する。図２６に、この支持手段１６０の部分を抽出して示す。
【００９４】
支持手段１６０は、支軸６２、支持板６７及びこの支持板を回動させる切換え駆動源たる電磁ソレノイド１６１とを含んで構成されている。すなわち、支持板６７には、その上方に、支軸６２と従動支持プーリ６８（図１９）の支軸６８ａとを結ぶ直線に対して「く」の字状をなす方向にレバー６７ｂが設けてあり、その先端にはスプリング１６３を介して電磁ソレノイド１６１のプランジャ１６２が接続されている。
【００９５】
支持板６７は、既に述べたように、一定の摩擦力で支軸６２と一体的に旋回運動し且つその一定の摩擦力に打ち勝つだけの外力が加わったときには支軸６２の周りに滑って回動するように構成されている。また、ベルトユニット６１の支軸６２からの長さは、支軸６２から固定載置部（第１のトレイ）８の上面までの間の距離よりも長くなるように定められている。
【００９６】
従って、ベルトユニット６１が摩擦力で支軸６２と一体的に旋回運動した場合に、ベルトユニット６１の先端が固定載置部（第１のトレイ）８の上面に斜め上方から当接し、図２６（ａ）に示す作用位置の状態となる。ベルトユニット６１はそれ以降は旋回運動ができず、ベルトユニット６１の支持板６７が摩擦力に打ち勝って支軸６２に対して滑ることにより、図１９の待機位置（収納手段に排出されたシートに整合ベルト６９が接触する作用位置）を保持する。
【００９７】
一方、電磁ソレノイド１６１を付勢すると、プランジャ１６２が吸引され、スプリング１６３を介してレバー６７ｂが引かれ、排出手段よりも上方に設定された回動支点である支軸６２の周りにベルトユニット（回転体）６１が回動する。換言すれば、支持板６７及び支軸６２間の一定の摩擦力に打ち勝つだけの外力が電磁ソレノイド１６１から付与されて、支軸６２の周りにベルトユニット６１が旋回し、収納手段たる固定載置部（第１のトレイ）８に排出されたシートＳから一定距離だけ上に離間した図２６（ｂ）に示す位置（退避位置）に切り換えられる。
【００９８】
制御的には、シートの排出方向後端がシート収納手段（固定載置部８及び収納トレイ９）に排出される以前、つまりシートがシート収納手段上に完全に排出される前に、シートが収納手段の上記所定位置（回転体が整合作用を及ぼす位置）に達することとなる場合には、ベルトユニット（回転体）６１を、図２６（ａ）に示す作用位置（接触位置）から、図２６（ｂ）に示すシートから離間した退避位置（離間位置）に切り換えておく。これは制御手段により上記支持手段１６０を制御して行う。
【００９９】
このようにベルトユニット６１を適宜退避させることにより、シートはベルトユニット６１の存在に妨害されずに、ベルトユニット６１のかき込み作用の可能な領域に入り込むことができる。これにより、整合させる
積載シート枚数（積載高さ）の増大や取り扱うシートの種類の拡大を図り、また取り扱う処理モードの自由度を確保することができる。
【０１００】
なお、図２７に示すように、ステープラ（後処理手段）２３によりステープルされたシート束９０をシート束排出手段７０の押し出し部材７１により排紙する際にも、ベルトユニット（回転体）６１を退避位置に保持するように支持手段１６０が制御される。
【０１０１】
Ｈ．制御の概略（図２８〜図３３）
図２８は、シートが整合用の回転体に向けて横移動されながら排出されて来る形態の一例を示したものである。図示の場合、Ａ４縦サイズのシートＳａが、センター基準排紙されながら同時に距離Ｄ４だけ横移動されてシート端がプリ整合位置（Ｘ１）に持ち来され、次いでベルトユニット（回転体）６１により、位置決め板２２の存する本整合位置（Ｘ２）まで移動（整合動作）される。この形態においては、図２９（ａ）に示すように、収納手段上のシート束９０が一定以上の積載高さ、つまり、従動支持プーリ６８の支軸６８ａ（回転体が摩擦ローラから成る場合はその回転中心に相当する）を越える積載高さになると、ベルトユニット（回転体）６１におけるシートかき込み作用の最大能力を越えることになり、横移動されてくるシートＳａをかき込むことができなくなる。そこで、このような場合には、図２９（ｂ）に示すように、支持手段１６０の制御の下にベルトユニット（回転体）６１を退避位置に切り換える。
【０１０２】
図３０は、シートの排出基準がリア基準（排出口を排出方向下流側から見たときのシートの左側端を基準とした場合）であって且つプリ整合位置Ｘ１に一致するように設定されたとき（プリ整合位置排出）のシート排出状況を示す。このプリ整合位置排出の場合、シートはオフセット（横移動）されることなく、単に排出手段６たるトレイ排出ローラ対４、５
によって排出されるだけで、シートの端が所定位置（回転体が整合作用を及ぼす位置）であるプリ整合位置Ｘ１上を通過することとなる。このときベルトユニット（回転体）６１は、図３１（ａ）に示すように、排出されて来るシートの通り道に障害物として存在し、シートの排出を妨げる。そこで、この場合には、図３１（ｂ）に示すように、支持手段１６０の制御の下にベルトユニット（回転体）６１を退避位置に切り換える。
【０１０３】
図３２は、取り扱ったシートＳが取り扱い可能な最大シートサイズのＡ３であり、サイズが大きいため、そのシート端がプリ整合位置Ｘ１（回転体が整合作用を及ぼす所定位置）に合致してしまうケースを示す。この場合も、シートはオフセット（横移動）されることなく、単に排出手段６たるトレイ排出ローラ対４、５
によって排出されるだけで、シートの端が所定位置であるプリ整合位置Ｘ１上を通過することとなる。このときベルトユニット６１は、図３３（ａ）に示すように、排出されて来るシートの通り道に障害物として存在し、シートの排出を妨げる。そこで、この場合には、図３３（ｂ）に示すように、支持手段１６０の制御の下にベルトユニット６１を退避位置に切り換える。
【０１０４】
上記ケースを含め、排出手段によってシートの排出方向後端が収納手段に排出される以前にシートが収納手段の所定位置に達することとなる場合には、制御手段により回転体を退避位置に切り換え、当該シートの排出が回転体によって阻害されないように制御する。
【０１０５】
Ｉ．制御手段
(a) 制御装置（図３４）
次に制御手段について説明する。
【０１０６】
図３４は、本実施形態にかかるシート排出装置の回路構成を示すブロック図で、１１１は制御部本体を構成するマイクロコンピュータのＣＰＵ（中央処理装置）、１１２はこのＣＰＵ１１１が各部を制御するためのプログラムデータを格納したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、１１３はＣＰＵ１１１がデータ処理のために使用するメモリ等を設けたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、１１４はＩ／Ｏポート、１１５は画像形成装置本体１００のホストコンピュータ１１６とを通信回線で外部接続するインタフェース（Ｉ／Ｆ）である。
【０１０７】
上記ＣＰＵ１１１とＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、Ｉ／Ｏポート１１４、インタフェース１１５とはバスライン１１７により電気的に接続されている。
【０１０８】
上記Ｉ／Ｏポート１１４には、トレイ排出ローラ対４、５の支軸１１、１２のホームポジションを検出するＨＰ検知センサ５０と、搬送路たる紙パス２の入口に設けた入口センサ１３１（図２）と、及び紙パス２の排出口７の近傍に設けた排出センサ１３４とが接続されている。排出センサ１３４は付加的に設けられるセンサであり、省略することができる。
【０１０９】
入口センサ１３１及び排出センサ１３４は、シートの通路を挟んで配置された光源と受光素子とから構成される透過形光センサから成り、シートが通過して光を遮光した場合にＯＮとなる。すなわち、処理装置１内の上ガイド２ａ及び下ガイド２ｂ間の紙パス２を通して排出されるシートＳは、この紙パス２を挟んで配置された光源と受光素子とからなる検知センサによってその一枚毎のシートＳが通過したか否か、即ち通過シートの検知及び滞留シートの検知等が行なわれる。そして、シートＳは、トレイ排出ローラ対４、５の下流のシート排出口７を挟んで配置された光源と受光素子とからなる検知センサによってシートＳが排出されたか否かが検知される。
【０１１０】
また、Ｉ／Ｏポート１１４には、ホストコンピュータ１１６からのデータに基づいて、トレイ排出ローラ対４、５の支軸１１、１２を回転駆動する搬送モータ３４のモータドライバ１１８と、そしてホストコンピュータ１１６からのデータに基づいて、トレイ排出ローラ対４、５の支軸１１、１２を軸方向に移動するスライドモータ４７のモータドライバ１１９とがそれぞれ接続されている。
【０１１１】
上記搬送モータ３４、スライドモータ４７は例えばステッピングモータで構成される。ＣＰＵ１１１はこれらモータ３４、４７に所定パルスのモータ制御信号を供給して駆動制御するようになっている。
【０１１２】
入口センサ１３１、排出センサ１３４及びＨＰ検知センサ５０からの各出力は、後処理装置のマイクロコンピュータのＣＰＵ１１１に与えられる。また、画像形成装置本体１００からのスタートキー、仕分け枚数設定キー、総記録枚数設定キー及びテンキー等からなる操作手段（図示せず）からの情報も、後処理装置のマイクロコンピュータのＣＰＵ１１１に入力される。
【０１１３】
(b) 制御（図３５〜図４１）
上記ＣＰＵ１１１は、プログラムに基づいて、図３５〜図４１に示すプリ整合、シート後処理及びシート束排出処理の制御を行うようになっている。
【０１１４】
図３５のステップＳＴ１にて、まずステープル要求指示があるか否かをチェックする（ステップＳＴ１）。ステープル要求指示がある場合は、「シートリア縁がプリ整合位置よりフロント側に在るかどうか」をチェックする（ステップＳＴ２）。ＹＥＳならば、シートを排出しながらプリ整合位置Ｘ１に持ち来すモードの場合となる。
【０１１５】
(i) シートリア縁がプリ整合位置よりフロント側の場合（図３５〜図３６）
まず整合キャタピラ（ベルトユニット６１）が作用位置（シートに接触する位置）となっているかどうかをチェックする（ステップＳＴ３）。ここでベルトユニット６１は、シート束排出後、次のシート束の１枚目では退避位置にあり、２枚目以降は作用位置にある。そこで最初は電磁ソレノイド１６１をＯＦＦして、整合キャタピラ（ベルトユニット６１）を退避位置（図２６（ａ））から作用位置（図２６（ｂ））に戻す（ステップＳＴ７）し、ステップＳＴ５に進む。また、２枚目以降の場合は、退避位置のままステップＳＴ５に進む（ステップＳＴ４）。そしてステップＳＴ５にて搬送モータ３４を正転方向に起動する（ステップＳＴ５）。
【０１１６】
なお、次に述べるステープルしないモード（図３７）や、リア基準のプリ整合位置排出等のモード（図３８〜図３９）の場合には、比較的速い時期に退避位置に移動させているのに対して、このシートを排出しながらプリ整合位置Ｘ１に持ち来すモードの場合は、作用位置にとどまる時間を増やして、排出済シートを押さえる時間を長く確保する。
【０１１７】
次いで、シートの後端が入口センサ１３１を抜けるのを待つ（ステップＳＴ６）。これは、まだシートの後端が搬送ローラ対３でニップされている状態であるにも拘わらず、支軸１１、１２を軸方向に移動させてシートをスライドさせてしまう、という事故を防止するためである。
【０１１８】
シートの後端が入口センサ１３１を抜けたならば、電磁ソレノイド１６１をＯＮして、整合キャタピラ（ベルトユニット６１）を作用位置から退避位置に切り換える（ステップＳＴ７）。これは、シート後端がフリーになってプリ整合が始まる前に退避位置に戻しているためである。しかし、他の制御例として、各シートのサイズ、排出基準等によってプリ整合位置Ｘ１にシートが来るタイミングは異なりますので、プリ整合位置Ｘ１までの各到達タイミング直前まで、整合キャタピラ（ベルトユニット６１）を作用位置にとどめておくことも可能である。
【０１１９】
(i-▲１▼) 整合処理（図４０）
上記のようにシートの後端が入口センサ１３１を抜け且つ整合キャタピラ（ベルトユニット６１）を退避位置に切り換えたならば、プリ整合手段による整合処理を行う（ステップＳＴ８）。
【０１２０】
このサブルーチン“プリ整合手段による整合処理”を図４０に示す。図４０の“プリ整合手段による整合処理”では、画像形成装置本体１００から与えられるデータ及び指令に基づき、排出先をチェックし、排出先の基準が「ストレート位置」、「オフセット位置（ジョグ位置）」、「ステープル位置」のいずれであるかを判定する（ステップＳＴ６１）。
【０１２１】
排出先が「ストレート位置」の場合は、何もしないで図４０のフローを抜ける（ステップＳＴ６２）。
【０１２２】
排出先が「オフセット位置（ジョグ位置）」の場合は、所定のオフセット移動量ないしジョグ動作移動量を確保すべく、その整合要求速度として１５０ｍｍ／ｓ及び整合要求位置としてＨＰより右へ２０ｍｍずれた位置（−２０ｍｍ）を決定し（ステップＳＴ６３）、その位置へ移動させるべく整合処理を起動させる（ステップＳＴ６４）。
【０１２３】
排出先が「ステープル位置」の場合は、画像形成装置本体１００から与えられるデータ及び指令に基づき、画像形成装置本体１００から「センター基準」「フロント基準（片側基準排出）」「リア基準（片側基準排出）」のいずれにより搬出されてくるのかをチェックする（ステップＳＴ６５）。ここで、排出口を排出方向下流側から見たとき、シートの右側端を基準とする場合を「フロント基準」いい、シートの左側端を基準とする場合を「リア基準」という。
【０１２４】
そして、それぞれの排出基準からプリ整合位置までの移動距離（整合要求位置）を計算し、その距離（整合要求位置）及び整合要求速度を決定し（ステップＳＴ６６〜ＳＴ７２）、その位置へ移動させるべく整合処理を起動させる（ステップＳＴ６４）。
【０１２５】
すなわち、「センター基準」の場合は、用紙幅に応じたプリ整合位置までの移動距離（例えば図１３に示すＤ１、Ｄ４）を計算し（ステップＳＴ６６）、その結果を整合要求位置として設定し、及び整合要求速度として１５０ｍｍ／ｓを決定し（ステップＳＴ６７）、その位置へ移動させるべく整合処理を起動させる（ステップＳＴ６４）。
【０１２６】
また、「フロント基準（片側基準排出）」の場合、つまり図１４でトレイの右端を基準として排出されてくる場合は、用紙幅に応じたプリ整合位置までの移動距離（例えば図１４に示すｄ１、ｄ４）を計算し（ステップＳＴ６８）、その結果を整合要求位置として設定し、及び整合要求速度として１５０ｍｍ／ｓを決定し（ステップＳＴ６９）、その位置へ移動させるべく整合処理を起動させる（ステップＳＴ６４）。
【０１２７】
次に、「リア基準（片側基準排出）」の場合（ステップＳＴ７０）、つまり図１４でトレイの左端を基準として排出されてくる場合は、このシートに対する本後処理装置の支軸１１、１２の移動幅（距離α）が予め既知であるので、その排出基準から一定移動距離αｍｍを整合要求位置として設定し（ステップＳＴ７１）、この整合要求位置及び整合要求速度として１５０ｍｍ／ｓを決定し（ステップＳＴ７２）、その位置へ移動させるべく整合処理を起動させる（ステップＳＴ６４）。
【０１２８】
整合処理では上記算出された距離だけ実際にシートを移動させて、プリ整合位置に送るべく整合処理が開始される（ステップＳＴ６４）。これにより、シートはトレイ排出ローラ対４、５の回転により搬送され排出されつつ、上記の整合処理によるトレイ排出ローラ対４、５の軸方向移動が実行され、これにより、プリ整合位置であるベルトユニット６１のニップ位置まで寄せられて行く。
【０１２９】
プリ整合手段による整合処理（図４０）を終えた後、プログラムは図３５のステップＳＴ８に戻り、ステップＳＴ９に進む。この時点では既にシートの後端が入口センサ１３１を抜けているので（ステップＳＴ３参照）、シートがトレイ排出ローラ対４、５を抜けるまでに要するパルス数である「整合ローラ退避パルス」をセットする（ステップＳＴ９）。そして「整合ローラ退避パルス」がカウントアップするのを待つ（ステップＳＴ１０）。
【０１３０】
上記ステップＳＴ９で設定した「整合ローラ退避パルス」が計数アップして、トレイ排出ローラ対４、５を抜けたことが確認されたならば（ステップＳＴ１０）、プログラムは図３６のステップＳＴ１１へ進み、電磁ソレノイド１６１をＯＦＦしてベルトユニット６１を退避位置（図２６（ａ））から作用位置（図２６（ｂ））に戻す（ステップＳＴ７）。これは、シート後端が所定長さ分だけシート排出手段６にニップされている段階（排出途中）で、ベルトユニット６１を作用位置に移動してシートと接触させるものである。
【０１３１】
次いで、シートを位置決め板（整合基準部材）２２へ向けて横送りするのに必要な送り量である、ベルトユニット６１の引き込みパルス（整合キャタピラ引き込みパルス）を、用紙サイズに応じてセットする（ステップＳＴ１２）。
【０１３２】
用紙サイズに応じてセットする引き込みパルスを変更する理由は、大サイズのシート程、シートの荷重によって整合キャタピラ・シート間ですべりが生ずるので、大サイズシート程、引き込み量を増やすものである。すなわち、シートサイズが大きいシートはベルトユニット６１で移動させる際の負荷（シート荷重に起因する）も大きくなるとことから、ベルトユニット６１とシートとの間でスベリが生じる可能性が高くなる。そこで、大サイズシートほど、スベリによる搬送誤差が生じ易いことを考慮して、ベルトユニット６１の駆動パルスを調整するものである。
【０１３３】
そこで、ベルトユニット６１の引き込みパルス（整合キャタピラ引き込みパルス）の計数がカウントアップしたならば（ステップＳＴ１３）、当該シートが最終シートであるかどうかを判断し（ステップＳＴ１４）、最終シートで無い場合は、ベルトユニット６１を図２６（ａ）の作用位置に保持し（ステップＳＴ１５）、図３５のステップＳＴ２に戻る。
【０１３４】
次のシートに関しても、上記ステップＳＴ２〜ＳＴ１３の操作が繰り返され、固定載置部８及び収納トレイ９から成るシート収納手段に、順次にシートが積層されて行く。かくするうちに、予定された枚数分のシートが積層されるに至る。
【０１３５】
ステップＳＴ１４において当該シートが最終シートであるかどうかの判断はＹＥＳとなる。そこで、このシート束にステープルを施してそのシート束の排出を行わせる。その前提として、ベルトユニット６１は図２６（ａ）の作用位置にそのまま保持し（ステップＳＴ１６）、まず、搬送モータ３４を停止する（ステップＳＴ１７）。そして、ステープル・束排出処理を呼び出す（ステップＳＴ１８）。
【０１３６】
(i-▲２▼) ステープル・束排出処理（図４１）
図４１に、このステープル・束排出処理のフローを示す。このステープル・束排出処理においては、まずステープルモータ（図示せず）を正転させて後処理を実行する（ステップＳＴ８１）。この後処理では、後処理手段たるステープラ２３が作動してシート束にステープルを施し、ステープル動作が終了し、ステープル動作が終了する（ステップＳＴ８２）。
【０１３７】
ステープル動作が終了したならば、ベルトユニット６１を図２７の如く退避位置に切換えて保持する（ステップＳＴ８３）。そして、ステップＳＴ８４において、搬送モータ３４の回転方向をそれまでの正転方向から逆転方向にすべく、回転方向に「逆転」をセットし、また搬送要求速度として５０ｍｍ／ｓ、搬送供給距離として１５０ｍｍをセットして、搬送モータ３４を起動させる（ステップＳＴ８５）。
【０１３８】
搬送モータ３４が逆転されるため、上述のシート束排出手段７０の一方向クラッチ付きプーリ８０がオンして軸８１に搬送モータ３４の回転力が伝わり、ウォームギヤ７９によりカム付きウォームホイール７６が回転し、これと一体のカム７７が接触アーム７５の接触部７５ａを押圧して、回動レバー７４を回動中心軸７３の周りに回動させる。これにより押し出し部材７１が回動中心軸７３の周りに旋回し、図２５（ａ）〜図２５（ｃ）に示すように、シート束９０を固定載置部（第１のトレイ）８の領域外へ押し出す。これによりシート束９０は、固定載置部（第１のトレイ）８上から収納トレイ（第２のトレイ）９上へと排出される。
【０１３９】
このシート束排出動作が終ると、図４１のステップＳＴ８６から図３６のステップＳＴ１８に戻り、ステップ１９に進み、排紙からプリ整合、本整合、後処理（ステープル）及びシート束排出までの一連の動作を終了することになる。
【０１４０】
(ii) ステープル無しの場合（図３７）
上記ステップ１の判断において、ステープル要求指示がない場合には、図３７のフローに進む。
【０１４１】
このモードは、ステープルしないモードであることから、整合処理も不要となる。従って、一律に退避位置へと整合キャタピラ（ベルトユニット６１）を移動させる。この場合、プリ整合されない状態でも、プリ整合位置にかかって排出されるようなシート（幅広のシートや整合基準に起因するもの）については、ステープルモードの場合よりも早い時期にキャタピラを退避位置に移動させ、整合キャタピラ（ベルトユニット６１）がシートと接触しないようにする。
【０１４２】
まず、「シートリア縁がプリ整合位置よりフロント側に在るかどうか」をチェックする（ステップＳＴ３１）。ＮＯならば、整合キャタピラ（ベルトユニット６１）が作用位置（シートに接触する位置）となっているかどうかをチェックする（ステップＳＴ３２）。もし整合キャタピラ（ベルトユニット６１）が作用位置ならば、退避位置に切り換えて（ステップＳＴ３３）、搬送モータを正転させる（ステップＳＴ３４）。
【０１４３】
しかし、ステップＳＴ３１の判断において、シートリア縁がプリ整合位置よりフロント側に在る場合には、整合キャタピラ（ベルトユニット６１）の存在が邪魔にならないので、これらのステップＳＴ３２〜ＳＴ３３を省略し、直ちに搬送モータを正転させる（ステップＳＴ３４）。
【０１４４】
そして、シートが排出完了となるのを待つ（ステップＳＴ３５）。シートの排出が完了したならば、最終シートであるかどうかを確認し（ステップＳＴ３６）、ＮＯならばステップＳＴ３４に戻る。そして、搬送モータを正転させ続け、最終シートの排出を待って処理を終了する。
【０１４５】
(iii) シートリア縁がプリ整合位置よりフロント側でない場合（図３８〜図３９）
まず整合キャタピラ（ベルトユニット６１）が作用位置（シートに接触する位置）となっているかどうかをチェックする（ステップＳＴ４１）。ベルトユニット６１がまだ作用位置にあるときはこれを退避位置に切り換える必要がある。そこで、まず搬送モータ３４を正転方向に起動し（ステップＳＴ４２）シートの先端が入口センサ１３１に到来した時点で（ステップＳＴ４３）、直ちにベルトユニット６１を作用位置から退避位置に切り換える（ステップＳＴ４４）。このように先端を検知した時点で直ぐに退避位置にする理由は、シート先端が整合キャタピラ（ベルトユニット６１）と接触する前に確実に退避位置に戻すようにするためである。
【０１４６】
次いで、シートの後端が入口センサ１３１を抜けるのを待つ（ステップＳＴ４５）。シートの後端が入口センサ１３１を抜けたならば、シートがトレイ排出ローラ対４、５を抜けるまでに要するパルス数である「整合ローラ退避パルス」をセットする（ステップＳＴ４６）。そして「整合ローラ退避パルス」がカウントアップするのを待つ（ステップＳＴ４７）。
【０１４７】
上記ステップＳＴ９で設定した「整合ローラ退避パルス」が計数アップして、トレイ排出ローラ対４、５を抜けたことが確認されたならば（ステップＳＴ４７）、プログラムは図３９のステップＳＴ４８へ進み、電磁ソレノイド１６１をＯＦＦしてベルトユニット６１を退避位置（図２６（ａ））から作用位置（図２６（ｂ））に戻す（ステップＳＴ４８）。
【０１４８】
次いで、シートを位置決め板（整合基準部材）２２へ向けて横送りするのに必要な送り量である、ベルトユニット６１の引き込みパルス（整合キャタピラ引き込みパルス）を、用紙サイズに応じてセットする（ステップＳＴ４９）。用紙サイズに応じてセットする引き込みパルスを変更する理由は、大サイズのシート程、シートの荷重によって整合キャタピラ・シート間ですべりが生ずるので、大サイズシート程、引き込み量を増やすものである。
【０１４９】
そこで、ベルトユニット６１の引き込みパルス（整合キャタピラ引き込みパルス）の計数がカウントアップしたならば（ステップＳＴ５０）、当該シートが最終シートであるかどうかを判断し（ステップＳＴ５１）、最終シートで無い場合は、ベルトユニット６１を図２６（ａ）の作用位置に保持し（ステップＳＴ５２）、図３８のステップＳＴ４１に戻る。
【０１５０】
次のシートに関しても、上記ステップＳＴ４１〜ＳＴ５０の操作が繰り返され、固定載置部８及び収納トレイ９から成るシート収納手段に、順次にシートが積層されて行く。かくするうちに、予定された枚数分のシートが積層されるに至る。
【０１５１】
ステップＳＴ５１において当該シートが最終シートであるかどうかの判断はＹＥＳとなる。そこで、このシート束にステープルを施してそのシート束の排出を行わせる。その前提として、ベルトユニット６１は図２６（ａ）の作用位置にそのまま保持し（ステップＳＴ５３）、まず、搬送モータ３４を停止する（ステップＳＴ５４）。そして、ステープル・束排出処理を呼び出す（ステップＳＴ５５）。
【０１５２】
ステープル・束排出処理（図４１）が行われ、その終了と共に、図４１のステップＳＴ８６から図３９のステップＳＴ５５に戻り、ステップ５６に進み、排紙から、本整合、後処理（ステープル）及びシート束排出までの一連の動作を終了することになる。
【０１５３】
従来の装置では、シートがトレイ上に完全に排出された後に、整合板あるいは整合棒によって当該シートを押して整合基準部材に移動させることでシートを整合していたのに対して、本実施例のシート排出装置１のプリ整合付きの制御では、整合手段たるベルトユニット６１、６１よりもシート搬送方向上流側に位置する仕分け手段によって予めシートＳＳをプリ整合することによって、専用の整合手段を追加することなく整合精度、整合効率を高めることができるようになっている。
【０１５４】
また、仕分け手段のスライド結合板４１、支軸１１、１２及びこれら各支軸に固設されたトレイ排出ローラ対４、５の軸方向における進退と、トレイ排出ローラ対４、５によるシートの搬送が、同時に並行して行えるようになっているため、シートＳＳはトレイ排出ローラ対４、５による排出動作中に、プリ整合位置への整合動作を開始することができることから、整合効率が更に高めることができる。
【０１５５】
尚、本発明のシート排出装置は、シート後処理装置として構成することもできるし、或いは、これを具備しない単なるシート排出装置として構成することもできるし、又はシート後処理装置を備えた画像形成装置として構成することもできる。
【０１５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のシート排出装置又は画像形成装置は、
シートを排出する排出手段と、前記排出手段により排出されたシートを受ける収納手段と、前記収納手段に排出されたシートの少なくとも一辺を揃えるための整合基準部材と、前記収納手段の所定位置にてシートに接触して、前記整合基準部材にシートを移動する回転体と、前記所定位置にあるシートに接触する作用位置と前記所定位置にあるシートから離間する退避位置との間で前記回転体を移動自在に支持する支持手段と、シート搬送方向において前記排出手段の上流側に配置され、シートの先端を検知するシート先端検知手段と、前記排出手段により前記収納手段にシートの排出方向後端が排出されたことを検知する排出検知手段と、シートの排出方向後端が前記収納手段に排出されたこと前記検知手段が検知したことに基づき前記回転体を前記退避位置から前記作用位置へと移動し、前記シート検知手段が次シートの先端を検知するまで前記回転体を前記作用位置に保持するように前記支持手段を制御する制御手段とを備えたものである。
【０１５７】
このため、本発明によれば、シートが整合用の回転体に向けて横移動されながら排出されて来る形態の場合や、シート端を所定位置（回転体が整合作用を及ぼす位置）に合わせた状態でシートが排出されて来る形態や、取り扱ったシートサイズが大きいためシート端が所定位置（回転体が整合作用を及ぼす位置）に合致し、その合致した状態でシートが排出されて来る形態等において、回転体が退避位置に切り換えられるため、当該シートの排出が回転体によって阻害されなくなる。従って、整合させる
積載シート枚数（積載高さ）の増大を図り、或いは取り扱う処理モードの自由度や取り扱うシートの種類の拡大といった効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート排出装置の外観略図である。
【図２】本発明のシート排出装置を紙パス部分で上下に分割した断面図である。
【図３】本発明のシート排出装置を、カバー及び収納トレイを取り外した状態で示した斜視図である。
【図４】図３のシート排出装置を、それからベースフレームを取り外した状態とし、それを斜め上方から見た斜視図である。
【図５】図４のシート排出装置の支軸の右端を支持するスタンド枠部分を示した拡大図である。
【図６】図５の一部を更に拡大して示した図である。
【図７】図５のスタンド枠内部に組み入れたシート横送り手段（プリ整合移動手段及び仕分け手段と兼用）を、装置内部側から見た斜視図である。
【図８】シート排出装置のスタンド枠に設けられるＨＰ検知センサの位置を示した図である。
【図９】ＨＰ検知センサの構造を示した斜視図である。
【図１０】図４のシート排出装置の支軸の左端を支持する構造部分を示した拡大図である。
【図１１】図４のシート排出装置の支軸の左端側を拡大して示した図である。
【図１２】図４のシート排出装置の支軸の駆動機構部を示した斜視図である。
【図１３】本発明のシート排出装置からセンター基準にて排出されるシートの位置と、プリ整合位置及び本整合位置との関係を示した図である。
【図１４】本発明のシート排出装置から片側基準にて排出されるシートの位置と、プリ整合位置及び本整合位置との関係を示した図である。
【図１５】本発明のシート排出装置をジョグモードで作動させた際の、シートの排出位置を示した図である。
【図１６】本発明のシート排出装置に本整合手段として付加したベルトユニットの支軸を回転させる動力伝達系を示した平面図である。
【図１７】本発明のシート排出装置に本整合手段として付加したベルトユニットの部分を示した斜視図である。
【図１８】図１７のベルトユニットを、それから従動支持プーリ及び整合ベルトを取り外し、駆動プーリのみの状態として示した斜視図である。
【図１９】図１７の一対のベルトユニットのうち、一方を駆動プーリのみの状態として示した斜視図である。
【図２０】本発明のシート排出装置における固定載置部（第１のトレイ）、収納トレイ（第２のトレイ）及びシート束の上下方向の位置関係を一部断面にて示した図である。
【図２１】本発明のシート排出装置におけるシート束排出手段（シート移動手段）を一部断面にて示した側面図である。
【図２２】本発明のシート排出装置におけるシート束排出手段（シート移動手段）の構造を斜め下方から示した斜視図である。
【図２３】本発明のシート排出装置におけるシート束排出手段（シート移動手段）の構造を下方から示した裏面図である。
【図２４】本発明のシート排出装置におけるシート束排出手段（シート移動手段）の動作を示したもので、（ａ）は排紙途中を、（ｂ）は排紙完了直後を示した裏面図である。
【図２５】本発明のシート排出装置におけるシート束排出手段（シート移動手段）の動作を示したもので、（ａ）は排紙前を、（ｂ）は排紙途中を、（ｃ）は排紙完了直後を示した部分平面図である。
【図２６】本発明の実施形態における回転体たるベルトユニットの支持手段の部分を抽出して示したもので、（ａ）はベルトユニットが作用位置にある状態を、（ｂ）は退避位置にある状態を示した図である。
【図２７】本発明の実施形態において、ステープル・束排出処理時に、回転体たるベルトユニットが退避位置に保持されている状態を示した図である。
【図２８】本発明の実施形態におけるシートが整合用の回転体たるベルトユニットに向けて横移動されながら排出されて来るケースを示した図である。
【図２９】図２８における回転体たるベルトユニットの支持手段の部分を抽出して示したもので、（ａ）はベルトユニットが作用位置にある状態を、（ｂ）は退避位置にある状態を示した図である。
【図３０】本発明の実施形態において回転体が整合作用を及ぼす所定位置にシート端を合わせた状態でシートが排出されて来るケースを示した図である。
【図３１】図３０における回転体たるベルトユニットの支持手段の部分を抽出して示したもので、（ａ）はベルトユニットが作用位置にある状態を、（ｂ）は退避位置にある状態を示した図である。
【図３２】本発明の実施形態において、取り扱ったシートサイズが大きいためシート端が回転体の整合作用を及ぼす所定位置に合致した状態でシートが排出されて来るケースを示した図である。
【図３３】図３２における回転体たるベルトユニットの支持手段の部分を抽出して示したもので、（ａ）はベルトユニットが作用位置にある状態を、（ｂ）は退避位置にある状態を示した図である。
【図３４】本発明のシート排出装置の制御装置の構成を示す図である。
【図３５】本発明のシート排出装置においてプリ整合、本整合及びシート後処理を行う制御フローの一部を示す図である。
【図３６】本発明のシート排出装置における図３５の続きの制御フローを示す図である。
【図３７】本発明のシート排出装置における図３５の制御フローの続きを示す図である。
【図３８】本発明のシート排出装置における図３５の制御フローの続きを示す図である。
【図３９】本発明のシート排出装置における図３８の制御フローの続きを示す図である。
【図４０】本発明において図３５の中で定義されている“プリ整合手段による整合処理”の制御フローを示した図である。
【図４１】本発明において図３６の中で定義されているステープル・束排出処理を行う制御フローを示した図である。
【図４２】従来のシート排出装置の構成の一部を示した図である。
【符号の説明】
１  シート排出装置
１ａ  ロックアーム
１ｂ  サイドフレーム
１ｃ  ベースフレーム
２  紙パス
２ａ  上ガイド
２ｂ  下ガイド
３  搬送ローラ対
４  トレイ排出ローラ（従動ローラ）
５  トレイ排出ローラ（駆動ローラ）
６  シート排出手段
７  排出口
８  固定載置部（第１のトレイ）（シート収納手段）
９  収納トレイ（第２のトレイ）（シート収納手段）
１０  シート単隅部支持手段
１１  支軸
１１ａ  角形状部
１２  支軸
１２ａ  角形状部
１３  Ｅリング
１４  連行用抜け防止部材
１５  スタンド枠
１５ａ、１５ｃ  側壁
１５ｂ  正面壁
１６  第１の支持部材
１７  第１の軸受部材
１８  第２の軸受部材
１９  第１のスライド規制部材
２０  排紙パドル
２１  突き当て板（整合基準部材）
２２  位置決め板（整合基準部材）
２３  ステープラ（後処理手段）
３１  第２の支持部材
３１ａ  上面壁
３１ｂ  垂下壁
３１ｃ  支持腕部
３２  第２のスライド規制部材
３２ａ  脚部
３２ｂ  脚部
３３  連結ギヤ
３４  搬送モータ
３５ａ  モータプーリー（力伝達機構）
３５ｂ  中間プーリー（力伝達機構）
３５ｃ  搬送ローラプーリー（力伝達機構）
３５ｄ  従動プーリー（力伝達機構）
３５ｅ  中間プーリー
３６  タイミングベルト
３７  連結ギヤ（力伝達機構）
３８  切欠開口部
３９  開口部
４０  プリ整合移動手段（片寄せ手段）
４１  スライド結合板
４１ａ  耳部
４１ｂ  頭部
４１ｃ  首部
４１ｄ  胴部
４１ｅ  脚部
４２  ラック
４３  ガイドロッド
４４  ガイドロッド
４５  スライド駆動部
４６  取付板
４７  スライドモータ
４８  ピニオンギヤ
４９  スライド開口部
５０  ＨＰ 検知センサ
５１  位置検知用突起
５２  インタラプタ
５３  補助板
６０  本整合手段（引き寄せ手段）
６１  ベルトユニット（回転体）
６２  支軸
６３  第１の傘歯ギヤ
６４  第２の傘歯ギヤ
６５  Ｌ字状の取付板
６６  駆動プーリ
６７  支持板
６７ａ  切欠
６７ｂ  レバー
６８  従動支持プーリ
６８ａ  支軸
６９  整合ベルト
７０  シート束排出手段（シート移動手段）
７１  押し出し部材
７２  旋回駆動機構（駆動手段）
７３  回動中心軸
７４  回動レバー
７５  接触アーム
７５ａ  接触部
７６  カム付きウオームホイール
７７  カム
７８  軸
７９  ウオームギヤ
８０  一方向クラッチ付きプーリー
８１  軸
８２  支持板
８３  復帰バネ
８４  復帰バネ
９０  シート束
９０ａ  湾曲部
１００  画像形成装置本体
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＯＭ
１１３  ＲＡＭ
１１４  Ｉ／Ｏポート
１１５  インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１１６  ホストコンピュータ
１１７  バスライン
１１８、１１９  モータドライバー
１３１  入口センサ
１３４  排出センサ（排出口）
１６０  支持手段
１６１  電磁ソレノイド
１６２  プランジャ
１６３  スプリング
２０２、２０８  排出ローラ
２１８  収納トレイ
２１８Ｄ  基端壁
２１８Ｆ  側壁
２１８Ｈ  開口
５４０  摩擦ローラ
Ｊ１  第１ジョグ位置（点線位置）
Ｊ２  第２ジョグ位置（二点鎖線位置）
Ｓ  シート
Ｓ１  第１のシート
Ｘ１  プリ整合位置
Ｘ２  本整合位置
【図１】
0003658356.tif 000002
【図２】
0003658356.tif 000003
【図３】
0003658356.tif 000004
【図４】
0003658356.tif 000005
【図５】
0003658356.tif 000006
【図６】
0003658356.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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