(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段の駆動によって回転中心回りに回転する回転部材に径方向に正逆移動するように設けられた可動片の上記回転中心からの偏心量を調節する偏心量調節装置であって、同心で上記回転部材から突設された円筒体と、この円筒体に同心で嵌挿された操作ロッドと、この操作ロッドの軸心に沿った正逆移動で上記可動片を回転部材の径方向に正逆移動させる可動片移動手段とが備えられていることを特徴とする偏心量調節装置。
【請求項２】
版胴の周面に付着したインキを掻き落とすために用いられるドクター刃を備えた印刷機のドクター装置であって、刃先が版胴の軸心に平行になるように上記ドクター刃を版胴の周面に当接させるドクター刃支持構造と、刃先が版胴の周面に当接したドクター刃を、上記ドクター刃支持構造を介して上記軸心に平行に揺動させる揺動構造とが備えられ、上記揺動構造は、固定的なフレームに取り付けられた操作部の操作に連動してドクター刃の揺動量を調節するように構成され、
上記ドクター刃支持構造は、ドクター刃を版胴の軸心方向に平行に取り付けるドクター刃取付け部材と、このドクター刃取付け部材を版胴の軸心方向に正逆移動可能に案内する案内部材とを備えて構成され、
上記揺動構造は、版胴の軸心に直交する方向に延びる中心回りに回転可能な回転部材と、この回転部材に径方向に正逆移動可能に付設された可動片と、この可動片と上記ドクター刃取付け部材とをリンクする連結アームと、上記回転部材を中心回りに回転する駆動手段と、上記連結アームの揺動量を調節する揺動量調節手段とを備えて構成され、
上記揺動量調節手段は、上記操作部による回転部材の中心に沿う操作で上記可動片を上記回転部材の径方向に正逆移動させてドクター刃の揺動量を無段階で調節し得るように構成されていることを特徴とする印刷機のドクター装置。
【請求項３】
上記回転部材は、上記駆動手段の駆動で中心回りに回転する円筒体によって形成され、上記揺動量調節手段は、上記円筒体と同心で共回りしながら軸心方向に正逆移動が可能な操作ロッドと、この操作ロッドの回転部材側端部に形成された第１ラックと、この第１ラックに噛合して支持軸回りに回動するピニオンと、このピニオンに噛合して回転部材の径方向に正逆移動することにより上記可動片を正逆移動させる第２ラックとを備えて構成され、上記操作部は、上記操作ロッドを軸心方向に正逆移動させる操作ダイヤルを備えていることを特徴とする請求項２記載の印刷機のドクター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の軸回りに回転する可動片の軸回りの偏心量を調節する偏心量調節装置およびこの偏心量調節装置を利用した、ドクター刃が版胴に当接しながら揺動し得るように構成されてなる印刷機のドクター装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、実公平７−３９６５０号公報に記載されたような印刷機用のドクター装置が知られている。このドクター装置は、版胴に当接しながら揺動し得るように構成されたドクター刃の版胴軸心方向への揺動量を調節可能にしたものであり、こうすることでドクター刃の刃先で凹凸のある版胴表面のインキの掻き落としを行っても刃先の偏摩耗が防止される。かかる揺動機構は、駆動手段の駆動で自軸心回りに回転するクランクシャフトのクランク運動を、曲折部分が回動自在に軸支されたＬ字部材の一方の側部（揺動アーム）を介してドクター刃に伝達し、ドクター刃を揺動させるように構成されている。
【０００３】
そして、揺動アームにおける上記軸支位置と、Ｌ字部材のドクター刃との連結位置との間の長さ寸法（有効寸法）を、揺動アームの先端に設けられたノブの回転操作で変更し得るようになっており、こうすることで状況に応じて上記有効長さを変更し、ドクター刃の揺動量を常に最適のものにすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような揺動機構にあっては、印刷機の運転中は揺動アームが揺動しているため、運転中にドクター刃の揺動量を変更するに際しては、揺動アームの揺動に合わせて手を動かしながらノブを把持して回転操作を行わなければならず、かかる操作は極めて困難であり操作不足や過操作が行われ易く、ドクター刃の揺動量を適正に設定することができないという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、操作が容易で、かつ、確実な揺動量を容易に設定することができる偏心量調節装置およびこの偏心量調節装置を利用した印刷機のドクター装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、駆動手段の駆動によって回転中心回りに回転する回転部材に径方向に正逆移動するように設けられた可動片の上記回転中心からの偏心量を調節する偏心量調節装置であって、同心で上記回転部材から突設された円筒体と、この円筒体に同心で嵌挿された操作ロッドと、この操作ロッドの軸心に沿った正逆移動で上記可動片を回転部材の径方向に正逆移動させる可動片移動手段とが備えられていることを特徴とする偏心量調節装置である。
【０００７】
この発明によれば、操作ロッドをその軸心に沿って正逆移動させることにより、可動片移動手段の作用で回転部材に付設されている可動片は、回転部材の径方向に正逆移動してその偏心量が変更されるため、操作ロッドの操作を可動片の偏心量に拘らず常に一定の位置から行うことが可能になり、従来のように回転部材の回転を一旦止めたり、回転部材の揺動に追随しながら可動片の偏心量を変更する場合に比べて偏心量の調節操作が容易になる。
【０００８】
かかる偏心量調節装置は、後述する印刷機のドクター装置への適用はもちろんのこと、各種の走行おもちゃ等に応用することにより、おもちゃ等が上下運動を行いながら走行して興趣に富んだものになる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、版胴の周面に付着したインキを掻き落とすために用いられるドクター刃を備えた印刷機のドクター装置であって、刃先が版胴の軸心に平行になるように上記ドクター刃を版胴の周面に当接させるドクター刃支持構造と、刃先が版胴の周面に当接したドクター刃を、上記ドクター刃支持構造を介して上記軸心に平行に揺動させる揺動構造とが備えられ、上記揺動構造は、固定的なフレームに取り付けられた操作部の操作に連動してドクター刃の揺動量を調節するように構成され、上記ドクター刃支持構造は、ドクター刃を版胴の軸心方向に平行に取り付けるドクター刃取付け部材と、このドクター刃取付け部材を版胴の軸心方向に正逆移動可能に案内する案内部材とを備えて構成され、上記揺動構造は、版胴の軸心に直交する方向に延びる中心回りに回転可能な回転部材と、この回転部材に径方向に正逆移動可能に付設された可動片と、この可動片と上記ドクター刃取付け部材とをリンクする連結アームと、上記回転部材を中心回りに回転する駆動手段と、上記連結アームの揺動量を調節する揺動量調節手段とを備えて構成され、上記揺動量調節手段は、上記操作部による回転部材の中心に沿う操作で上記可動片を上記回転部材の径方向に正逆移動させてドクター刃の揺動量を無段階で調節し得るように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明によれば、揺動構造の駆動によるドクター刃支持構造の揺動によってドクター刃は版胴の軸心方向に揺動するため、版胴の周面に当接しているドクター刃の刃先は、上記揺動によって同一個所が版胴周面の同一の凹凸に常に摺接することによる不均一な摩耗が回避され、均一に摩耗する。従って、ドクター刃の刃先の不均一な摩耗によってインキの掻き取り量がばらつき、これによって適正な印刷が行い得なくなるという不都合が解消する。
【００１１】
そして、揺動構造は、ドクター刃の揺動によっても揺動しないように固定的なフレームに取り付けられた操作部を有しているため、印刷機の稼働中においてたとえドクター刃が揺動していても、この揺動とは係りなく静止状態の操作部を操作して揺動量を変更して調節することが可能になり、揺動量調節手段による変更操作を容易、かつ、確実に行うことができる。
【００１２】
また、駆動手段の駆動により回転部材をその中心回りに回転させると、この回転は可動片の偏心回転に伝達され、可動片にリンクした連結アームが回転運動を正逆の直進運動に変更するため、連結アームにリンクしたドクター刃取付け部材が案内部材に案内されつつ正逆移動し、これによってドクター刃取付け部材に取り付けられているドクター刃が版胴の軸心方向に向けて揺動する。
【００１３】
そして、操作部は、回転部材の中心に沿って操作するように構成されているため、こうすることで操作部による操作は可動片の偏心運動とは独立したものになり、揺動しない。
【００１４】
このように、ドクター刃支持構造をドクター刃取付け構造と案内部材とで構成するとともに、揺動構造を回転部材と可動片と連結アームと揺動量調節手段とで構成し、さらに操作部を回転部材の中心に沿って操作するように構成することによって、簡単な構造でありながら操作部は、揺動しないで調節操作を行い得るものになる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、上記回転部材は、上記駆動手段の駆動で中心回りに回転する円筒体によって形成され、上記揺動量調節手段は、上記円筒体と同心で共回りしながら軸心方向に正逆移動が可能な操作ロッドと、この操作ロッドの回転部材側端部に形成された第１ラックと、この第１ラックに噛合して支持軸回りに回動するピニオンと、このピニオンに噛合して回転部材の径方向に正逆移動することにより上記可動片を正逆移動させる第２ラックとを備えて構成され、上記操作部は、上記操作ロッドを軸心方向に正逆移動させる操作ダイヤルを備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
この発明によれば、操作ダイヤルの操作で円筒体内の操作ロッドを正逆移動させることにより、その先端に付設された回転部材内の第１ラックがこれに噛合しているピニオンを回転させ、このピニオンの回転が第２ラックに伝達されて第２ラックが回転部材の径方向に正逆移動するため、第２ラックと共動する可動片の偏心量が調節される。
【００１７】
このように、ラックとピニオンとを組み合わせて揺動量調節手段を構成したため、簡単な構造でありながら可動片の偏心量を任意かつ確実に調節し得るようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、揺動構造を有する本発明のドクター装置が適用された印刷機の全体構造の一実施形態を示す側面視の説明図である。この図に示すように、印刷機１００は、印刷用の印刷紙Ｐを巻き取った原紙ロール１０１と、この原紙ロール１０１の下流側に設けられたプレヒータ１０２と、このプレヒータ１０２の下流側に順次配設された３組の版胴１０３および圧胴１０４と、各圧胴１０４の下流側に設けられた３基の乾燥器１０５と、最下流端に設けられた、印刷済みの用紙を巻き取る巻取りロール１０６と、原紙ロール１０１と巻取りロール１０６との間の適所に配設されて印刷紙Ｐの送りを案内する複数のローラ１０７と、本発明に係るドクター装置１とからなる基本構成を有している。
【００１９】
そして、印刷紙Ｐは、図略の駆動手段の駆動によって原紙ロール１０１から連続的に引き出され、ローラ１０７に案内されつつまずプレヒータ１０２においてインキ乗りが良好になるように予熱され、３組の版胴１０３と圧胴１０４との間を順次通されることによって版胴１０３の周面に付与されている三原色の各インキが次々に印刷紙Ｐに転写されてカラー印刷が施され、最後に巻取りロール１０６に巻き取られる。各版胴１０３および圧胴１０４間を通過した印刷紙Ｐは、乾燥器１０５において乾燥され、印刷紙Ｐ上のインキの転写が生じないようにされる。
【００２０】
版胴１０３の下部には、印刷インキの装填された上面開口のインキパン１０８が設けられ、このインキパン１０８内のインキ中に回転している版胴１０３の下部が浸されることにより、その外周面にインキが付与されるようになっている。かかるインキが版胴１０３の周面の凸部からドクター装置１によって掻き落とされることにより、凹部のインキが印刷紙Ｐに転写され、印刷が行われる。
【００２１】
また、３基の版胴１０３の側方位置には、軸心回りに回転可能なメインシャフト１０９が配設され、このメインシャフト１０９の回転によって各ドクター装置１が駆動されるようになっている。メインシャフト１０９の版胴１０３間の位置には、シャフト駆動モータ（駆動手段）１１０が設けられ、このシャフト駆動モータ１１０の駆動によってメインシャフト１０９が軸心回りに回転するようになっている。
【００２２】
また、巻取りロール１０６の近傍には、揺動用モータ１１２が設けられ、この揺動用モータ１１２の駆動回転は、巻取りロール１０６を搭載した台車１１３の揺動に伝達され、台車１１３の揺動で巻取りロール１０６を揺動させるようになっている。なお、巻取りロール１０６が台車１１３に搭載されていない場合は、揺動用モータ１１２の駆動回転が揺動用として巻取りロール１０６に直接伝達され、これによって巻取りロール１０６が揺動するようになっている。かかる巻取りロール１０６の揺動にドクター装置１に設けられたものと同様の揺動構造２が適用されている。
【００２３】
以下、このような印刷機１００に適用される揺動構造２の内、版胴１０３に付設されたドクター装置１に適用されるものを例に挙げて詳細に説明する。図２は、ドクター装置１の概要を説明するための側面視の説明図である。この図に示すように、ドクター装置１は、所定のフレーム１１１に支持された状態で版胴１０３の軸心方向に正逆移動し得るようになっている。
【００２４】
具体的には、例えば、フレーム１１１には、上方に向けて突設された長手方向（図２の紙面に直交する方向）一対のブラケット１２と、これら一対のブラケット１２間に架設された支持ロッド１３と、この支持ロッド１３回りに回転自在に軸支されたドクター刃支持枠体１４と、このドクター刃支持枠体１４に装着されたドクター刃支持ブロック１５と、このドクター刃支持ブロック１５に装着されたドクター刃１６とが設けられ、これらブラケット１２、支持ロッド１３、ドクター刃支持枠体１４、ドクター刃支持ブロック１５およびドクター刃１６によってドクター装置１が形成されている。そして、かかるドクター装置１が、本発明に係る揺動構造２によって揺動されるようになっている。
【００２５】
上記ドクター刃１６は、版胴１０３の周面に付着したインキを掻き落とすものであり、先端縁部が版胴１０３の周面に当接されている。かかるドクター刃１６は、ドクター刃支持ブロック１５を支持ロッド１３回りに正逆回動させることによって、ドクター刃１６が版胴１０３の周面に当接した掻き落し姿勢と、同周面から離間した離間姿勢との間で姿勢変更し得るようになっている。
【００２６】
そして、ドクター装置１を掻き落し姿勢に姿勢設定した状態で、版胴１０３を反時計方向に駆動回転することによって、インキパン１０８内のインキが版胴１０３の周面に付着し、この付着したインキが版胴１０３の右方位置に配設されたドクター装置１のドクター刃１６によって掻き落とされて周面の凹部にのみ残留し、この残留したインキが圧胴１０４によって版胴１０３の周面に押圧されている印刷紙Ｐに転写されることによって印刷が実行されることになる。
【００２７】
そして、本発明のドクター装置１は、かかる印刷機１００における改良された揺動構造（偏心量調節装置）２に関するものである。以下、本発明の揺動構造２について図３〜図６を基に詳細に説明する。図３は、本発明に係る揺動構造２の一実施形態を示す斜め下方から見た一部切欠き分解斜視図であり、図４は、揺動構造２をその上方から見た組立て斜視図である。また、図５および図６は、図４のＡ−Ａ線断面図であり、図５は、偏心軸が回転部材の中心位置に位置設定された状態、図６は、偏心軸が偏心位置に位置設定された状態をそれぞれ示している。なお、図３および図４において、Ｘ−Ｘ方向を前後方向、Ｙ−Ｙ方向を幅方向、Ｚ−Ｚ方向を上下方向といい、特に−Ｘ方向を前方、＋Ｘ方向を後方、−Ｙ方向を左方、＋Ｙ方向を右方、−Ｚ方向を下方、＋Ｚ方向を上方という。
【００２８】
これらの図に示すように、揺動構造２は、縦筒体３１と横筒体３２とからなるケーシング３と、このケーシング３の縦筒体３１に同心で内装される筒状の円筒体４と、この円筒体４の下端部に一体に設けられた回転部材５と、この回転部材５の円筒体４回りの回転によって水平方向に揺動する連結アーム６と、この連結アーム６の揺動量を調節する揺動量調節手段７と、上記円筒体４を軸心回りに回転する駆動手段としての上記シャフト駆動モータ（図１）１１０とからなっている。
【００２９】
ケーシング３は、上記縦筒体３１と横筒体３２とがそれぞれの胴部を互いに相手側に若干食い込めた状態で互いに直交するように一体に結合されて形成され、結合部分が互いに連通されている。縦筒体３１の前端面の開口は、中心孔３３ａを有する上端側蓋体３３によってボルト止めで閉止されるとともに、同後端面の開口も中心孔３４ａを有する下端側蓋体３４によってボルト止めで閉止されるようになっている。上記各中心孔３３ａ，３４ａは、円筒体４を摺接状態で挿通し得るように内径寸法が設定されている。
【００３０】
かかる各蓋体３３，３４の対向面には、対向方向に向けて同心で突設された環状突起３３ｂ，３４ｂがそれぞれ突設されている。上記各環状突起３３ｂ，３４ｂは、内径寸法が円筒体４の外径寸法より大径に設定され、これによって形成された円筒体４と環状突起３３ｂ，３４ｂとの間の環状隙間にベアリングＢが嵌め込まれることにより、円筒体４は縦筒体３１内で円滑に回転し得るようになっている。
【００３１】
また、上端側蓋体３３にはこれと同心でキャップ３５が装着されている。このキャップ３５は、筒状のキャップ本体３５ａと、このキャップ本体３５ａの下端部に形成されたフランジ３５ｂと、キャップ３５の上端面に同心で固定されたロック筒３５ｃとからなっている。キャップ本体３５ａは、後述する調節筒（回転体）７２を内装するためのものであり、ロック筒３５ｃは、後述するねじ軸７１を螺着するためのものである。かかるキャップ３５は、フランジ３５ｂを縦筒体３１に装着された上端側蓋体３３に積層してボルト止めすることにより、上端側蓋体３３を介して縦筒体３１に固定されるようになっている。
【００３２】
上記横筒体３２は、上記メインシャフト１０９（図１）に外嵌される筒本体３２ａと、この筒本体３２ａの前後の開口を閉止する蓋体３２ｂとからなっている。筒本体３２ａは、ウォームギヤ３６を内装するものであり、その胴部と縦筒体３１の胴部とは連通口３１２を介して互いに連通されている。上記ウォームギヤ３６は、上記メインシャフト１０９に共回り可能に外嵌され、シャフト駆動モータ１１０（図１）の駆動によるメインシャフト１０９の軸心回りの回転に同伴してメインシャフト１０９回りに共回りするようになっている。かかるウォームギヤ３６は、筒本体３２ａに同心で内装された状態で、その外周部が連通口３１２を介して縦筒体３１内にまで若干入り込むように寸法設定されている。
【００３３】
上記蓋体３２ｂは、中心位置にメインシャフト１０９を摺接状態で嵌挿するための嵌挿孔３６ａを有している。かかる嵌挿孔３６ａにウォームギヤ３６を外嵌したメインシャフト１０９を筒本体３２ａ内に嵌め込み、蓋体３２ｂを筒本体３２ａのフランジにボルト止めで固定することによりウォームギヤ３６が横筒体３２内に装着された状態になるようにしている。
【００３４】
上記円筒体（回転部材）４は、筒状の円筒体本体４１と、この円筒体本体４１の中央位置に共回り可能に外嵌されたウォームホイール４２とからなっている。円筒体本体４１は、縦筒体３１に内装された状態で前端部がベアリングＢを介して上端側蓋体３３の環状突起３３ｂ内に嵌挿されるとともに、後端部がベアリングＢを介して下端側蓋体３４の環状突起３４ｂに嵌挿され、これによって自軸心回りに回転自在に縦筒体３１内に装着されている。
【００３５】
上記ウォームホイール４２は、縦筒体３１内でウォームギヤ３６に噛合するように径寸法が設定されている。従って、円筒体４が縦筒体３１内に装着された状態で、シャフト駆動モータ１１０（図１）の駆動によりウォームギヤ３６をメインシャフト１０９回りに回転させることにより、ウォームギヤ３６に噛合しているウォームホイール４２を介して円筒体本体４１が自軸心回りに回転することになる。
【００３６】
上記回転部材５は、円筒体４の下端部に同心で一体に形成されている。この回転部材５は、円筒体本体４１より大きく形状設定されているとともに、円弧状の外周面から中心に向かって凹設された切込み溝５１を有しており、この切込み溝５１に、径方向に向けて正逆移動する偏心用ブロック（可動片）５２が嵌め込まれている。偏心用ブロック５２の下端面には下方に向かって突出した偏心用ブロック５２と一体の偏心軸５３が設けられ、この偏心軸５３が上記連結アーム６に接続されることにより、連結アーム６は、回転部材５の円筒体４回りの回転で幅方向に揺動するようになっている。
【００３７】
かかる回転部材５は、揺動量調節手段７の操作で偏心軸５３の偏心量が調節されるように構成されている。この回転部材５の詳細については、後に図７を基に詳述する。
【００３８】
上記連結アーム６は、幅方向の中央部に位置した円筒アーム６１と、この円筒アーム６１の両端面に嵌入されてねじ止めされる幅方向一対の挟持アーム６２とからなっている。各挟持アーム６２は、前後で対称な一対の単位アーム６２ａを重ね合わせることによって形成されている。かかる挟持アーム６２の先端側には、各単位アーム６２ａを積層することによって球体軸受６５を介して偏心軸５３に外嵌される装着孔６３が形成されるようになっている。
【００３９】
そして、装着孔６３が偏心軸５３に外嵌された状態で偏心軸５３の下端部に凹設されている環状溝５３ａにＣリング６４を嵌め込むことによって、図４に示すように、連結アーム６の左端部が抜止め状態で偏心軸５３に装着されるようになっている。
【００４０】
上記揺動量調節手段７は、上記キャップ３５のロック筒３５ｃに螺着嵌挿されるねじ軸７１と、このねじ軸７１の下端部に同心で固定され、かつ、ねじ軸７１の正逆回動で前後方向に正逆移動する調節筒７２と、前端部がベアリングＢを介して調節筒７２内に嵌挿されることにより調節筒７２との間で軸心回りに相対回転可能な調節筒７２内に嵌挿された調節軸（操作ロッド）７３と、調節軸７３がベアリングＢを介して調節筒７２内に嵌挿された状態で調節筒７２の下方開口を閉止する環状蓋体７４と、上記調節軸７３の下端部に形成された第１ラック７５とを備えて構成されている。
【００４１】
上記ねじ軸７１には、その頂部に操作ダイヤル（操作部）７１ａが同心で固定されているとともに、略全長に亘って雄ねじが螺設されている一方、上記ロック筒３５ｃの内周面には、上記雄ねじに螺合する雌ねじが螺設されている。従って、操作ダイヤル７１ａを正逆回動操作することによって、ねじ軸７１が上下方向に正逆移動することになる。
【００４２】
また、ねじ軸７１は、その上方部分には雄ねじが螺設されておらず、代わりに等間隔で複数本の環状目盛りが設けられ、この環状目盛りを目安にしてねじ軸７１のロック筒３５ｃに対する没入量、引いては偏心軸５３の偏心量を知ることができるようになっている。
【００４３】
上記調節筒７２は、上記円筒体４内に嵌挿されるものであり、外径寸法がキャップ本体３５ａの内径寸法より僅かに小さく寸法設定されているとともに、内径寸法が調節軸７３の外径寸法より相当大きく寸法設定されている。かかる調節筒７２は、キャップ本体３５ａ内に挿入された状態で調節軸７３がベアリングＢを介して嵌挿され、さらに環状蓋体７４が下端縁にねじ止めで固定されることにより、抜止め状態で調節軸７３と相対回転自在に連結されている。従って、操作ダイヤル７１ａを正逆回動操作することにより、調節筒７２がキャップ本体３５ａ内で昇降し、これによって調節軸７３が円筒体本体４１内で昇降することになる（図５および図６参照）。
【００４４】
つぎに上記回転部材５について図７を基に詳細に説明する。図７は、回転部材５の詳細を説明するための一部切欠き拡大斜視図であり、（イ）は、偏心軸５３が調節軸７３と同心に設定された状態、（ロ）は、偏心軸５３が調節軸７３に対して偏心した状態をそれぞれ示している。図７に示すように、回転部材５は、円筒体４の下端部に同心で一体に固定され、その周面から中心位置に向けて切り欠かれて形成した上記切欠き凹部５１と、この切欠き凹部５１の対向壁間に装着された上記偏心用ブロック（可動片）５２と、この偏心用ブロック５２の基端側（回転部材５の中心側）に設けられた上記偏心軸５３と、切欠き凹部５１の対向壁間に介設された上記第１ラック７５に対応するピニオン５４とを備えて構成されている。
【００４５】
上記偏心用ブロック５２は、切欠き凹部５１の対向壁に向かって互いに反対方向に突出した一対の被ガイド突片５２ａを有している一方、切欠き凹部５１の対向壁面の下端部には、これらの被ガイド突片５２ａが嵌り込む断面視でＬ字形状のガイド溝５２ｂが凹設され、これらのガイド溝５２ｂに各被ガイド突片５２ａがそれぞれ嵌め込まれた状態で、上記切欠き凹部５１に対応した長孔５６ａを有する押え板５６を回転部材５の後端面にねじ止めで固定することによって、偏心用ブロック５２は、軸心方向への移動が規制された状態で回転部材５の径方向に正逆移動し得るようになっている。かかる偏心用ブロック５２の前端面には歯並びが切欠き凹部５１の延びる方向に向かう第２ラック５５が形成されている。
【００４６】
上記ピニオン５４は、切欠き凹部５１内における、調節軸７３の第１ラック７５と偏心用ブロック５２の第２ラック５５とによって二方が囲まれた空間に装着されている。かかるピニオン５４は、上記両ラック５５，７５に噛合した状態で、切欠き凹部５１の対向壁間に架設されたピニオン軸５４ａ回りに回動自在に軸支されている。そして、調節軸７３が上昇した状態では、図７の（イ）および先の図５に示すように、偏心用ブロック５２は回転部材５の中心位置に位置設定される一方、調節軸７３が下降した状態では、図７の（ロ）および先の図６に示すように、調節軸７３の下降が第１ラック７５、ピニオン５４および第２ラック５５に順次伝達されることにより、偏心用ブロック５２は偏心位置に位置設定されるようになっている。
【００４７】
また、上記偏心用ブロック５２には、図５および図６に示すように、中央部より径方向にずれた位置に第１ラック７５に対応した逃し溝５２ｃが凹設されている。この逃し溝５２ｃは、調節軸７３が下降したときに、図６に示すように、第１ラック７５を逃し込み、これによって調節筒７２の下降距離を確保するようにしている。
【００４８】
さらに、偏心用ブロック５２の逃し溝５２ｃより径方向の外方位置には、切欠き凹部５１の奥壁（図５および図６における右方の壁）を摺接状態で貫通したばね装着ロッド５７が固定されている。かかるばね装着ロッド５７の先端にはばね受けフランジ５７ａが設けられ、このばね受けフランジ５７ａと回転部材５との間のばね装着ロッド５７に圧縮コイルばね５８が嵌め込まれている。そして、この圧縮コイルばね５８の付勢力によって偏心用ブロック５２は常に切欠き凹部５１の奥部の方向に付勢された状態になっている。
【００４９】
この圧縮コイルばね５８の付勢力によって、第２ラック５５は、常にピニオン５４に対してピニオン軸５４ａ回りに反時計方向に向かう力を与えるとともに、ピニオン５４は、第１ラック７５に対して常に上昇する方向に向かう力を付与しているため、第２ラック５５は、第１ラック７５の昇降に応じてバックラッシのない状態で常に安定して正逆移動することになる。
【００５０】
そして、本発明の可動片移動手段は、調節軸７３の下端部に設けられた第１ラック７５と、この第１ラック７５に噛合し、かつ、第１ラック７５の上下動に応じてピニオン軸５４ａ回りに正逆回転するピニオン５４と、このピニオン５４に噛合し、かつ、ピニオン５４の正逆回転に応じて回転部材５の径方向に正逆移動する第２ラック５５とによって構成されている。
【００５１】
以下、図５および図６を基に、必要に応じて他の図を参照しながら本発明の作用について説明する。まず、図５に示すように、偏心軸５３が回転部材５の中心位置に位置設定された状態でシャフト駆動モータ１１０（図１）を駆動すると、メインシャフト１０９の駆動回転がウォームギヤ３６に伝達され、ウォームギヤ３６は、メインシャフト１０９回りに共回りする。このウォームギヤ３６の回転は、これに噛合しているウォームホイール４２を介して円筒体本体４１に伝達され、これによって円筒体４が自軸心回りに回転する。この円筒体４の回転は、これと一体の回転部材５に伝達され、回転部材５は、切欠き凹部５１内の第１ラック７５、偏心用ブロック５２およびピニオン５４を伴ってその中心回りに回転する。この回転は、第１ラック７５を介して調節軸７３にも伝達される。
【００５２】
そして、回転部材５の回転によって偏心用ブロック５２の偏心軸５３も回転するが、偏心軸５３の軸心と円筒体４の軸心とが一致しているため、偏心軸５３は偏心回転を行わず、従って、偏心軸５３が連結アーム６を介してドクター装置１（図２、図４）に揺動を与えることはない。
【００５３】
ついで、操作ダイヤル７１ａを回転操作してねじ軸７１をキャップ３５内にねじ込むと、調節筒７２が円筒体４の方向に移動し、これによって調節筒７２内にベアリングＢを介して装着されている調節軸７３の端部が回転部材５の方向に押圧され、これによって調節軸７３の後端の第１ラック７５が回転部材５の切欠き凹部５１の中心に向かって侵入していく。このとき、第１ラック７５に噛合しているピニオン５４がピニオン軸５４ａ回りに時計方向に回転するため、このピニオン５４に噛合している第２ラック５５が左方に向けて移動し、これによる偏心用ブロック５２の左方への移動によって偏心軸５３は回転部材５の中心位置から外れて、図６に示すように、回転部材５の中心から偏心する。
【００５４】
この状態でシャフト駆動モータ１１０（図１）の駆動により回転部材５を回転させると、偏心軸５３の偏心回転によって連結アーム６がクランク運動を行うため、連結アーム６の右端部が連結している支持ロッド１３を介してドクター装置１が幅方向に揺動することになる。
【００５５】
そして、貫通孔７３は、ベアリングＢを介して調節筒７２に内装され、調節筒７２と調節軸７３とは互いに軸心回りに相対回転が可能になっているため、調節軸７３を回転させながら操作ダイヤル７１ａの操作でドクター装置１の揺動量を調節することが可能であるとともに、操作ダイヤル７１ａがドクター装置１の揺動に伴って揺動するような従来の不都合が存在せず、操作性に優れ、揺動量変更操作を容易に行うことができる。
【００５６】
上記の実施形態においては、操作ダイヤル７１ａを手で回動操作するようになっているが、本発明は、操作ダイヤル７１ａを手で操作することに限定されるものではなく、エアーシリンダーや油圧シリンダーの駆動で操作してもよいし、電動で操作してもよい。
【００５７】
また、上記の実施形態においては、揺動構造２を印刷機１００のドクター刃１６の揺動に使用しているが、同様の構造で巻取りロール１０６をも揺動させることができる。巻取りロール１０６を揺動させることにより、印刷インキの付与で印刷紙Ｐの厚み寸法が大きくなった部分の重なり合いに起因したロールの外周面の部分的な膨出を防止することができる。
【００５８】
また、本発明のケーシング３、円筒体４、回転部材５および揺動量調節手段７からなる偏心量調節装置は、印刷機１００以外の用途、例えばおもちゃ等にも採用することができる。特に走行おもちゃの車輪にこの偏心量調節装置を採用すれば、おもちゃ等を上下動させながら走行させることが可能になり、おもちゃ等が興趣に富んだものになる。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、偏心量調節装置を、同心で回転部材から突設された円筒体と、この円筒体に同心で嵌挿された操作ロッドと、この操作ロッドの軸心に沿った正逆移動で上記可動片を回転部材の径方向に正逆移動させる可動片移動手段とで構成したため、操作ロッドをその軸心に沿って正逆移動させることにより、可動片移動手段の作用で回転部材に付設されている可動片は、回転部材の径方向に正逆移動してその偏心量が変更され、操作ロッドの操作を可動片の偏心量に拘らず常に一定の位置から行うことが可能になり、従来のように回転部材の回転を一旦止めたり、回転部材の回転に追随しながら可動片の偏心量を変更する場合に比べて偏心量の調節操作を容易に行うことができる。
【００６０】
請求項２記載の発明によれば、揺動構造の駆動によるドクター刃支持構造の揺動によってドクター刃は版胴の軸心方向に揺動するため、版胴の周面に当接しているドクター刃の刃先は、上記揺動によって同一個所が版胴周面の同一の凹凸に常に摺接することによる不均一な摩耗が回避され、均一な摩耗を得ることができる。従って、ドクター刃の刃先の不均一な摩耗によってインキの掻き取り量がばらつき、これによって適正な印刷が行い得なくなるというような不都合を解消することができる。
【００６１】
そして、揺動構造は、ドクター刃の揺動によっても揺動しないように構成された操作部を有しているため、印刷機の稼働中においてたとえドクター刃が揺動していても、この揺動とは係りなく静止状態の操作部を操作して揺動量を調節することが可能になり、調節操作を容易、かつ、確実に行うことができる。
【００６２】
また、ドクター刃支持構造を、ドクター刃を版胴の軸心方向に平行に取り付けるドクター刃取付け部材と、このドクター刃取付け部材を版胴の軸心方向に正逆移動可能に案内する案内部材とで構成し、揺動構造を、版胴の軸心に直交する方向に延びる中心回りに回転可能な回転部材と、この回転部材に径方向に正逆移動可能に付設された可動片と、この可動片と上記ドクター刃取付け部材とをリンクする連結アームと、回転部材を中心回りに回転する駆動手段と、連結アームの揺動量を調節する揺動量調節手段とを備えて構成し、操作部を回転部材の中心に沿って操作することにより上記可動片を上記回転部材の径方向に正逆移動させ得るように構成したため、駆動手段の駆動によって回転部材をその中心回りに回転させることにより、この回転は可動片の偏心回転に伝達され、可動片にリンクした連結アームがクランク運動を行い、連結アームにの偏心回転によって連結アームにリンクしたドクター刃取付け部材が案内部材に案内されつつ正逆移動し、これによってドクター刃取付け部材に取り付けられているドクター刃を版胴の軸心方向に向けて揺動させることができる。
【００６３】
そして、操作部を回転部材の中心に沿って操作するようにしているため、操作部による操作は可動片のクランク運動とは独立したものになり、操作部を確実に揺動させないようにすることができる。
【００６４】
このように、ドクター刃支持構造をドクター刃取付け構造と案内部材とで構成するとともに、揺動構造を回転部材と可動片と連結アームとで構成し、さらに操作部を回転部材の中心に沿って操作するように構成したため、簡単な構造でありながら操作部を、揺動しないにも拘らず調節操作を行い得るものにすることができる。
【００６５】
請求項３記載の発明によれば、揺動構造を、同心で上記回転部材に固定された上記駆動手段の駆動で中心回りに回転する円筒体を備えるものにし、揺動量調節手段を、円筒体と同心で共回りしながら軸心方向に正逆移動が可能な操作ロッドと、この操作ロッドの回転部材側端部に形成された第１ラックと、この第１ラックに噛合して支持軸回りに回動するピニオンと、このピニオンに噛合して回転部材の径方向に正逆移動することにより可動片を正逆移動させる第２ラックと、操作ロッドを軸心方向に正逆移動させる操作ダイヤルとを備えて構成したため、操作ダイヤルの操作で円筒体内の操作ロッドを正逆移動させることにより、その先端に付設された回転部材内の第１ラックがこれに噛合しているピニオンを回転させ、このピニオンの回転が第２ラックに伝達されて第２ラックが回転部材の径方向に正逆移動し、これによって第２ラックと共動する可動片の偏心量を調節することができる。
【００６６】
このように、ラックとピニオンとを組み合わせて揺動量調節手段を構成したため、簡単な構造でありながら可動片の偏心量を任意かつ確実に調節し得るものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のドクター装置が適用された印刷機の全体構造の一実施形態を示す側面視の説明図である。
【図２】  本発明のドクター装置が適用された印刷機の一実施形態を示す側面略図である。
【図３】  本発明に係る揺動構造の一実施形態を示す一部切欠き分解斜視図である。
【図４】  図３に示す揺動構造の一部切欠き組立て斜視図である。
【図５】  図４のＡ−Ａ線断面図であり、偏心軸が回転部材の中心位置に位置設定された状態を示している。
【図６】  図４のＡ−Ａ線断面図であり、偏心軸が偏心位置に位置設定された状態を示している。
【図７】  回転部材の詳細を説明するための一部切欠き拡大斜視図であり、（イ）は、偏心軸が調節軸と同心に設定された状態、（ロ）は、偏心軸が調節軸に対して偏心した状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１００  印刷機            １０１  原紙ロール
１０２  プレヒータ        １０３  版胴
１０４  圧胴              １０５  乾燥器
１０６  巻取りロール      １０７  ローラ
１０８  インキパン        １０９  メインシャフト
１１０  シャフト駆動モータ（駆動手段）
１１２  揺動用モータ      １１３  台車
１  ドクター装置
１２  ブラケット          １３  支持ロッド（案内部材）
１４  ドクター刃支持枠体
１５  ドクター刃支持ブロック（ドクター刃取付け部材）
１６  ドクター刃          １７  軸受部材
１８  架設軸
２  揺動構造（偏心量調節装置）
３  ケーシング            ３１  縦筒体
３２  横筒体              ３１２  連通口
３２ａ  筒本体            ３２ｂ  蓋体
３３  上端側蓋体          ３３ａ  中心孔
３３ｂ  環状突起          ３４  下端側蓋体
３４ａ  中心孔            ３４ｂ  環状突起
３５  キャップ            ３５ａ  キャップ本体
３５ｂ  フランジ          ３５ｃ  ロック筒
３６  ウォームギヤ        ３６ａ  嵌挿孔
４  円筒体                ４１  円筒体本体
４２  ウォームホイール    ５  回転部材
５１  切欠き凹部
５２  偏心用ブロック（可動片）
５２ａ  被ガイド突片      ５２ｂ  ガイド溝
５２ｃ  逃し溝            ５３  偏心軸
５３ａ  環状溝            ５４  ピニオン
５４ａ  ピニオン軸        ５５  第２ラック
５６  押え板              ５７  ばね装着ロッド
５７ａ  ばね受けフランジ    ５８  圧縮コイルばね
６  連結アーム            ６１  円筒アーム
６２  挟持アーム          ６２ａ  単位アーム
６３  装着孔              ６４  Ｃリング
６５  球体軸受            ７  揺動量調節手段
７１  ねじ軸              ７１ａ  操作ダイヤル
７２  調節筒              ７３  調節軸
７４  環状蓋体            ７５  第１ラック
Ｂ  ベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003706788.tif 000007
【図７】
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