(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に貯えられた塗布剤を空気圧を加えて塗布ノズルより吐出させプリント基板に塗布する塗布装置のために基板種毎に塗布順を示す塗布ステップ毎の塗布位置及び塗布量に関するデータを作成する塗布データ作成装置において、前記塗布ステップ毎に塗布動作に関する条件を１個または複数個持つ塗布条件データを複数種類記憶する塗布条件データ記憶手段と、該塗布条件データ記憶手段に格納された複数種類の塗布条件データから基板種にあわせて選択されたデータを塗布ステップ毎に塗布剤の塗布位置を示す塗布ステップデータと組み合わせて塗布データを生成する塗布データ生成手段を設けたことを特徴とする塗布データ作成装置。
【請求項２】
容器に貯えられた塗布剤を空気圧を加えて塗布ノズルより吐出させプリント基板に塗布する塗布装置のために基板種毎に塗布順を示す塗布ステップ毎の塗布位置及び塗布量に関するデータを作成する塗布データ作成装置において、前記容器に加える空気の圧力及び該圧力を加える時間に関する条件の組合わせを１個または複数個持つ塗布条件データを複数種類記憶する塗布条件データ記憶手段と、該塗布条件データ記憶手段に格納された複数種類の塗布条件データから基板種にあわせて選択されたデータを塗布ステップ毎に塗布剤の塗布位置を示す塗布ステップデータと組み合わせて塗布データを生成する塗布データ生成手段を設けたことを特徴とする塗布データ作成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、容器に貯えられた塗布剤を空気圧を加えて塗布ノズルより吐出させプリント基板に塗布する塗布装置のために基板種毎に塗布順を示す塗布ステップ毎の塗布位置及び塗布量に関するデータを作成する塗布データ作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、塗布装置のための塗布データは塗布ステップ毎に塗布位置、使用ノズル、空気の圧力及び空気の圧力を加える時間等のデータが作成され所望の位置に所望の塗布量（あるいは所望の径）の塗布剤を塗布できるようになされていたが、使用ノズル、空気の圧力、吐出時間（圧力を加えている時間）等のデータは複数の塗布ステップで同一条件のデータが使用されるため重複してインプットされ作成されていた。このため、特開平６−１６９１５６号公報にあるようにこのようなデータからなる塗布条件データを一括して別に作成して、塗布データのステップ毎に塗布ノズルが塗布剤を塗布すべき塗布ステップデータと組合わせ、塗布データのステップ毎に該塗布条件データの１つのステップの条件を指定して基板種毎に塗布条件データの作成を行っていた。このようにして１種類の基板に対応した塗布データにおいては複数のステップに同じ塗布条件データを重複してキーインしてデータを作成しなくてもよいようになされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、基板種毎に塗布条件データのパターン（種類）が異なる場合はよいが、実際には基板種が変更されても塗布条件データが同じパターンで使用可能な場合があり、このような場合にも基板種毎に作成しなければならなかった。このような場合に対応するためには、塗布条件データに塗布圧、ノズル種類及び塗布時間の組み合わせの数を多く記憶しておくようにすることが考えられるが、このようにしたのでは、一部を使用しない塗布条件データのために大量の記憶領域を必要とし、基板種毎の塗布データは複数あることから、それらを記憶するための領域も膨大なものになってしまうという欠点がある。
【０００４】
また塗布データの作成をパソコン等で行い塗布装置に通信で送る場合であれば、その通信時間が長くなってしまうという欠点もある。
【０００５】
そこで本発明は、塗布データをコンパクトなものにしてかつ基板種の変更に伴う塗布データの作成を簡単なものとすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、容器に貯えられた塗布剤を空気圧を加えて塗布ノズルより吐出させプリント基板に塗布する塗布装置のために基板種毎に塗布順を示す塗布ステップ毎の塗布位置及び塗布量に関するデータを作成する塗布データ作成装置において、前記塗布ステップ毎に塗布動作に関する条件を１個または複数個持つ塗布条件データを複数種類記憶する塗布条件データ記憶手段と、該塗布条件データ記憶手段に格納された複数種類の塗布条件データから基板種にあわせて選択されたデータを塗布ステップ毎に塗布剤の塗布位置を示す塗布ステップデータと組み合わせて塗布データを生成する塗布データ生成手段を設けたものである。
【０００７】
また本発明は、容器に貯えられた塗布剤を空気圧を加えて塗布ノズルより吐出させプリント基板に塗布する塗布装置のために基板種毎に塗布順を示す塗布ステップ毎の塗布位置及び塗布量に関するデータを作成する塗布データ作成装置において、前記容器に加える空気の圧力及び該圧力を加える時間に関する条件の組合わせを１個または複数個持つ塗布条件データを複数種類記憶する塗布条件データ記憶手段と、該塗布条件データ記憶手段に格納された複数種類の塗布条件データから基板種にあわせて選択されたデータを塗布ステップ毎に塗布剤の塗布位置を示す塗布ステップデータと組み合わせて塗布データを生成する塗布データ生成手段を設けたものである。
【０００８】
【作用】
請求項１の構成によれば、塗布条件データ記憶手段に記憶された塗布動作に関する条件の組合わせを１個または複数個持つ複数種類の塗布条件データから基板種にあわせて選択されたデータを塗布データ生成手段は塗布ステップ毎に塗布剤の塗布位置を示す塗布ステップデータと組み合わせて塗布データを生成する。
【０００９】
請求項２の構成によれば、塗布条件データ記憶手段に記憶された塗布剤が充填された容器に加える空気の圧力及び該圧力を加える時間に関する条件の組合わせを１個または複数個持つ複数種類の塗布条件データから基板種にあわせて選択されたデータを塗布データ生成手段は塗布ステップ毎に塗布剤の塗布位置を示す塗布ステップデータと組み合わせて塗布データを生成する。
【００１０】
【実施例】
以下本発明の一実施例を図に基づき詳述する。
【００１１】
図２において、１はプリント基板であり、Ｘ軸モータ２及びＹ軸モータ３の駆動によりＸＹ方向に移動するＸＹテ−ブル４上に載置される。５は塗布ユニットであり、シリンジ７内に貯蔵された塗布剤としての接着剤を前記基板１上に該シリンジ７に取り付けられた塗布ノズル６を介して塗布する。該塗布ユニット５はノズル６が取り付けられたシリンジ７を４本備え、該ノズル６のうち使用されるべきノズル６が選択され、図示しないノズル上下機構により昇降し、基板１上にノズル６の先端に吐出された接着剤が塗布される。
【００１２】
シリンジ７の上端からは図示しないチューブが図示しない圧縮空気源に連通され、その途中には夫々のシリンジ７に加えられるべき空気の圧力を設定する図示しないレギュレータ及びシリンジ７へ圧縮空気を加えるか大気に開放するかを切り替える図示しないバルブが設けられている。
【００１３】
次に、図３に基づいて、塗布装置の制御ブロック図について説明する。
【００１４】
１０はＣＰＵであり、ＲＡＭ１１に記憶された各種データに基づき、ＲＯＭ１２に記憶された制御用のプログラムに従って塗布装置の塗布作業に係わる各種動作を統括制御する。ＣＰＵ１０が接続されたバスライン１３には通信インターフェース１４が接続されており、該インターフェース１４を通じてパーソナルコンピュータ１５（以下、パソコンという。）とのデータの通信が可能になされている。パソコン１５中にもＣＰＵ１７、ＲＡＭ１８及びＲＯＭ１９が設けられている。
【００１５】
前記ＲＡＭ１１には図１に示すような塗布データとしてのＮＣデータが格納されており、該ＮＣデータに基づいてプリント基板１への接着剤の塗布が可能になされている。該ＮＣデータは基板種毎に作成され図１のものは基板種「ＡＡＡ」に対応するものである。ＮＣデータは基板サイズ（ＸＹ方向のサイズ及び厚さサイズ）等のデータからなるオペレーションデータ、塗布ステップデータ及び塗布条件データとより構成されている。塗布装置は該塗布ステップデータのステップ毎に該ステップに支持されるデータに従って塗布すべき位置に塗布すべき量の接着剤を塗布するものであるが、該ステップに示す塗布Ｎｏは塗布条件データの条件毎に付された番号てあり、該塗布Ｎｏより塗布条件データの対応する条件が選択される。該条件にはノズル６の番号（４個のノズル６のうちのいずれの位置のノズル６かを示し、図示しない他のデータにより吐出孔の数、ストッパと吐出孔との高さのギャップ等ノズル種がわかるようになされている。）、塗布時間（空気圧をシリンジ７に加える時間）及び塗布圧ゲージ（前記レギュレータに設定されている圧力により番号が異なる。）等のデータが格納されている。
【００１６】
該ＮＣデータはパソコン１５により作成されるが（塗布装置側で作成可能にしてもよい。）、パソコン１５の塗布条件記憶手段としてのＲＡＭ１８には図１に示すように塗布パターン名が付された塗布条件データが複数パターン一括して記憶されており、該データより基板種（図１の場合はＡＡＡ）に合わせた塗布パターン（図１の場合にはパターンＡ）が選択され、塗布データ生成手段としてのＣＰＵ１７によりＮＣデータ内に格納されるものである。
【００１７】
以下にＮＣデータの作成動作について説明する。
【００１８】
先ず、パソコン１５にて各塗布パターンの新規の作成が行われ、塗布パターンデータ名が夫々に付され、データの保存が行われる。
【００１９】
即ち、図４に示すように塗布パターンの一覧がパソコン１５の画面に表示され、編集するパターンを選択し、例えば「ＴＯＨＵ−Ａ」が選択されると図５に示すようにパターン名ＴＯＨＵ−Ａの塗布条件データが表示され、該データの編集が行われる。ここで角度補正とは、特にノズル６の吐出孔が複数ある場合にはノズル６を回転させて所定の角度位置に合わせる必要があるために設定されるデータである。塗布径は塗布された接着剤は真上から見て略円形であるためその直径を示すもので理想的な場合に設定圧力で設定時間接着剤を吐出させた場合の直径を示すものである。塗布径が大きい程塗布量が大きいといえる。
【００２０】
このようにして複数の塗布パターンが保存されている状態で、ＮＣデータの作成が行われる。
【００２１】
ＮＣデータの作成手順について説明する。
【００２２】
先ず、図６のデータ編集のメニューの中からディスペンスデータを選択する。ディスペンスデータとは前記塗布条件データのことである。
【００２３】
次に、図７に示すように画面に表示されたディスペンスデータのパターンのファンクション選択用枠を図示しない選択装置で選択する。選択装置で矢印等を画面内で該枠に合わせてクリックキーを押すことにより図８に示すように塗布パターンを選択する画面が表示され例えば「ＴＯＦＵ−Ｂ」を選択すると、図９に示すようにＣＰＵ１７がＮＣデータ内に該塗布条件データを取り込む。ＮＣデータの塗布条件データとしてＴＯＦＵ−Ｂのデータが画面に表示されると共にＮＣデータ内に格納される。
【００２４】
このようにして作成されたＮＣデータはパソコン１５内のＲＡＭ１８に記憶される。
【００２５】
記憶装置に記憶されたＮＣデータはパソコン１５より塗布装置に通信インターフェース１４を介して送られ、ＲＡＭ１１内の生産運転に使用されるＮＣデータが格納されるべき所定の領域に格納される。
【００２６】
次に、このような設定状態で塗布装置の生産運転動作について説明する。
【００２７】
ＣＰＵ１０はＮＣデータの塗布ステップデータの塗布ステップを読み出し、該ステップの塗布Ｎｏより塗布条件データの該当する各条件を読み出す。
【００２８】
次に、指定の位置データの示す位置にＸＹテ−ブル４を移動させ、指定のノズルＮｏのノズル６を下降させ、指定の塗布時間接着剤を吐出させて基板１上の指定の位置に塗布する。即ち、ステップＭ００１ならば、ノズルＮｏ１のノズル６について５０ｍｓｅｃの間バルブを所定のタイミングで圧縮空気側に切替え圧縮空気をシリンジ７内に加える。
【００２９】
このようにして塗布ステップデータのステップ毎に接着剤の塗布が行われる。
【００３０】
また、異なる基板種の基板１についてＮＣデータを作成する場合には、該基板１に合う塗布条件データのパターンがパソコン１５内に格納されているときには、前述と同様にパターン名を選択してＮＣデータを簡単に作成できる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明は、塗布動作に関する条件を１個または複数個持つ塗布条件データを複数種類記憶して、該記憶手段から基板種にあった塗布条件データを選択して塗布データを作成するようにしたので、基板種毎の塗布データの容量を大きくすることなく塗布データの作成にかかる手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＮＣデータ及び塗布条件データを示す図である。
【図２】塗布装置の正面図である。
【図３】塗布装置の制御ブロック図である。
【図４】塗布パターン一覧画面を示す図である。
【図５】塗布パターン名を付した塗布条件データを表示した画面を示す図である。
【図６】データ編集画面を示す図である。
【図７】塗布条件データ（ディスペンスデータ）を設定する画面の図である。
【図８】塗布条件データの塗布パターンを選択する画面の図である。
【図９】選択された塗布パターンの塗布条件データを表示する画面の図である。
【符号の説明】
１                    プリント基板
６                    塗布ノズル
７                    シリンジ（容器）
１７                ＣＰＵ（塗布データ生成手段）
１８                ＲＡＭ（塗布条件データ記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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