(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分け用コンベア上に載置された多数本の各長尺物を等階級判定手段による判定に基づいて等階級別に仕分け処理し、該仕分け用コンベアから等階級別に仕分けられる同一等階級の各長尺物を長尺物整列台の各載置部に載置して箱詰め位置に搬送し、該長尺物整列台に載置された適宜本数の各長尺物を長尺物箱詰め手段により一括保持して箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰め装置であって、
上記仕分け用コンベアの仕分け位置下部に、適宜本数分の各長尺物が並列載置される大きさに形成した長尺物整列台を配置するとともに、上記長尺物整列台を上記仕分け位置から箱詰め位置に周回移動する周回用コンベアを設けた
長尺物箱詰め装置。
【請求項２】
上記仕分け用コンベアの仕分け位置下部に、上記長尺物整列台の各載置部に載置される長尺物を検知する検知手段を設けると共に、
上記検知手段から出力される検知信号に基づいて、上記仕分け用コンベアの仕分け位置下部に長尺物整列台の各載置部が間欠送りされる速度に上記周回用コンベアを駆動する制御手段を設けた
請求項１記載の長尺物箱詰め装置。
【請求項３】
上記仕分け用コンベア上に設定した仕分け位置下部に、該位置下部に移動される長尺物整列台の各載置部に対して長尺物を１本ずつ投入する投入ガイドを設けた
請求項１記載の長尺物箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、胡瓜、人参、長芋、長茄子等の長尺物を箱詰めする作業に用いられる長尺物箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする方法としては、例えば、仕分け用コンベアの各バケット上に載置された多数本の各胡瓜を撮像用カメラで撮像し、判定装置に格納された等階級データと、撮像用カメラで撮像した画像データとを比較して、各バケット上に載置された各胡瓜を等階級別に仕分け処理する。各バケットから落下供給される同一等階級の各胡瓜をベルトコンベア上に一旦載置して、同ベルトコンベアの送り側終端部に移動される整列用トレイの各載置部に対して各胡瓜を順次投入する。適宜本数の各胡瓜が載置された整列用トレイを箱詰め位置に移動した後、胡瓜箱詰め機を駆動して、整列用トレイに載置された適宜本数の各胡瓜を一括保持して段ボール箱内に箱詰めする方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように仕分け用コンベアから落下供給される各胡瓜をベルトコンベア上に一旦載置して、同ベルトコンベアの送り側終端部に移動される整列用トレイに胡瓜を順次投入するので、仕分け位置と箱詰め位置との間をベルトコンベアの設置スペース分だけ離間しなければならず、装置全体の搬送距離が長くなるため、多数本の各胡瓜を箱詰め位置まで搬送するのに手間及び時間が掛かる。且つ、ベルトコンベア等の搬送手段を介して、整列用トレイの各載置部に胡瓜を順次投入するので、作業工程が複雑となり、単位時間当たりの作業能率が悪くなるという問題点を有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、仕分け用コンベアから落下供給される長尺物を長尺物整列台の各載置部に直接載置して箱詰め位置に移動することにより、箱詰め作業に要する搬送工程及び搬送時間を削減して、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる長尺物箱詰め装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、仕分け用コンベア上に載置された多数本の各長尺物を等階級判定手段による判定に基づいて等階級別に仕分け処理し、該仕分け用コンベアから等階級別に仕分けられる同一等階級の各長尺物を長尺物整列台の各載置部に載置して箱詰め位置に搬送し、該長尺物整列台に載置された適宜本数の各長尺物を長尺物箱詰め手段により一括保持して箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰め装置であって、上記仕分け用コンベアの仕分け位置下部に、適宜本数分の各長尺物が並列載置される大きさに形成した長尺物整列台を配置するとともに、上記長尺物整列台を上記仕分け位置から箱詰め位置に周回移動する周回用コンベアを設けた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成と併せて、上記仕分け用コンベアの仕分け位置下部に、上記長尺物整列台の各載置部に載置される長尺物を検知する検知手段を設けると共に、上記検知手段から出力される検知信号に基づいて、上記仕分け用コンベアの仕分け位置下部に長尺物整列台の各載置部が間欠送りされる速度に上記周回用コンベアを駆動する制御手段を設けた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成と併せて、上記仕分け用コンベアの仕分け位置下部に、該位置下部に移動される長尺物整列台の各載置部に対して長尺物を１本ずつ投入する投入ガイドを設けた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の長尺物箱詰め装置は、仕分け用コンベア上に載置された多数本の各長尺物を等階級判定手段による判定に基づいて等階級に仕分け処理すると共に、周回用コンベアを駆動して、適宜本数分の各長尺物が並列載置される大きさに形成した多数の各長尺物整列台を仕分け位置から箱詰め位置に向けて周回移動する。且つ、仕分け用コンベア上の仕分け位置下部に多数の各長尺物整列台を供給移動させ、同位置下部に移動される長尺物整列台の各載置部に対して適宜本数の各長尺物を並列載置する。適宜本数の各長尺物が載置された各長尺物整列台を箱詰め位置に排出移動すると共に、長尺物箱詰め手段を駆動して、各長尺物整列台に載置された適宜本数の各長尺物を一括保持して箱体内部に順次箱詰めするので、仕分け位置から箱詰め位置に至るまでの搬送距離及び搬送時間を短くすることができる。且つ、仕分け用コンベアから落下供給される多数本の各長尺物を各長尺物整列台に対して連続投入できる。
【０００９】
請求項２記載の長尺物箱詰め装置は、上記の請求項１記載の作用と併せて、仕分け用コンベアから落下供給される長尺物を長尺物整列台の各載置部に載置するとき、同長尺物整列台の各載置部に載置される長尺物を検知手段で検知して、同検知手段から出力される検知信号に基づいて制御手段により上記周回用コンベアを間欠駆動することで、仕分け用コンベアから落下供給される長尺物を長尺物整列台の各載置部に対して１本ずつ投入できる。
【００１０】
請求項３記載の長尺物箱詰め装置は、上記の請求項１記載の作用と併せて、仕分け用コンベアから落下供給される長尺物を投入ガイドによりガイドして、仕分け用コンベアの仕分け位置下部に移動される長尺物整列台の各載置部に対して順次投入するので、長尺物整列台の各載置部に対する投入作業が確実に行える。
【００１１】
【発明の効果】
この発明によれば、仕分け用コンベアから仕分け供給される各長尺物を、仕分けと同時に長尺物整列台に直接投入して箱詰め位置に搬送するので、従来例のように既に仕分けられた多数本の各長尺物をベルトコンベア等の適宜コンベア上に一旦載置するような手間及び作業が省けると共に、仕分けられた多数本の各長尺物を箱詰め位置に搬送するまで搬送距離が短くなるため、箱詰め作業に要する搬送時間が大幅に短縮され、装置全体の作業工程を簡素化して、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１２】
且つ、多数の各長尺物整列台を仕分け位置から箱詰め位置に周回移動させることで、仕分け用コンベアから仕分け供給される多数本の各長尺物を、仕分けと同時に各長尺物整列台に対して連続載置することができ、長尺物の載置作業が能率的に行えると共に、仕分け用コンベアから落下供給される各長尺物を投入ガイドによりガイドするので、長尺物整列台の各載置部に対する投入作業が確実に行える。
【００１３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は長尺物の一例として等階級別に選別された多数本の各胡瓜を箱詰めする作業に用いられる胡瓜箱詰め装置を示し、図１に於いて、この胡瓜箱詰め装置１は、荷受けされる多数本の各胡瓜Ｋ…を２本の各仕分け用コンベア２，２上に順次載置して、同各仕分け用コンベア２，２上に設定した撮像位置及び各仕分け位置に多数本の各胡瓜Ｋ…を順次搬送すると共に、同撮像位置に配設した等階級判定装置３による判定に基づいて、各仕分け用コンベア２，２上に載置された各胡瓜Ｋ…を等階級別に仕分けする。同時に、各仕分け用コンベア２，２上の仕分け位置下部に配設した周回用コンベア４を駆動して、周回用コンベア４上に設定した投入位置、揃え位置、吸着位置に多数の各整列用トレイＴ…を周回移動すると共に、仕分け用コンベア２上の仕分け位置下部に周回移動される各整列用トレイＴ…に対して同一等階級の各胡瓜Ｋ…を順次載置する。
【００１４】
次に、周回用コンベア４上の揃え位置に配設した３機の各胡瓜揃え機５…を駆動して、同位置に搬送停止された各整列用トレイＴ，Ｔ上の各胡瓜Ｋ…を箱詰め状態に揃えた後、後段側の吸着位置上部に配設した３機の各胡瓜箱詰め機６…を駆動して、同位置に搬送停止された各整列用トレイＴ，Ｔ上の各胡瓜Ｋ…を吸着保持して箱詰め位置に移動する。一方、箱詰め位置下部に配設した箱昇降機７を駆動して、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給し、同箱詰め位置上部に配設した箱開放機８を駆動して、適宜高さに上昇された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放した後、上述の胡瓜箱詰め機６により保持した１８本の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に一括して箱詰めする構成である。
【００１５】
上述の仕分け用コンベア２は、図２、図３、図４に示すように、左右に張架した各周回用チェーン２ａ，２ａ間にバケット２ｂの両側前端部を前後回動可能に軸支し、同各周回用チェーン２ａ，２ａの長さ方向に対して多数台の各バケット２ｂ…を所定等間隔に隔てて架設すると共に、同各バケット２ｂ…の一側後端部に軸支した各支持ローラ２ｃ…と、同側に架設した走行レール２ｄとを係合して水平姿勢に周回ガイドする。すなわち、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各周回用チェーン２ａ，２ａを同期回転して、多数台の各バケット２ｂ…を送り方向に周回移動させ、生産者側から持込まれる多数本の各胡瓜Ｋ…を各バケット２ｂ…に対して１本ずつ載置する。
【００１６】
且つ、仕分け用コンベア２上に設定した仕分け位置側部の走行レール２ｄを支持ローラ２ｃの落下が許容される間隔に離間し、同走行レール２ｄの各端部２ｅ，２ｅ間を連結可能に設けた連結レール２ｆと、同位置側部に配設した開閉用ソレノイド２ｇとを連結して、後述する等階級判定装置３から出力される指令信号に基づいて開閉用ソレノイド２ｇを作動させ、走行レール２ｄの各端部２ｅ，２ｅ間を連結する前進位置と、同各端部２ｅ，２ｅ間を開放する後退位置とに連結レール２ｆを前後移動する。
【００１７】
前述の等階級判定装置３は、上述の仕分け用コンベア２上に設定した撮像位置上部にバケット２ｂの上面側と対向して垂設した撮像用カメラ３ａと、同位置下部にバケット２ｂの下面側と対向して配設した番地用リーダ３ｂとを備えると共に、同位置側部に配設した判定装置３ｃと、上述の開閉用ソレノイド２ｇとを接続している。各バケット２ｂ…には予め番地が順次設定されていて、この番地を、例えば、バーコードで各バケット２ｂ…に表示し、上述の番地用リーダ３ｂはこのバーコードを読取る。また、撮像用カメラ３ａは胡瓜Ｋの外観形状を読取り、そして等階級判定装置３は読取った画像データで胡瓜Ｋの等階級を判定し、この判定データと番地データとを対応させて判定装置３ｃに出力する。
【００１８】
上述の判定装置３ｃは、仕分け用コンベア２の各バケット２ｂ…に載置された胡瓜Ｋが何れの等階級（例えば、Ｌ、Ｍ、Ｓ）に対応するかを判定し、その判定に基づいて仕分け用コンベア２の各バケット２ｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…を等階級別に仕分け処理する。
【００１９】
例えば、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の等階級別に設定した仕分け用コンベア２上の仕分け位置にバケット２ｂが移動するまでタイムラグを計数し、判定装置３ｃにより判定された等階級別の仕分け位置にそのバケット２ｂが移動したとき、同位置に配設した開閉用ソレノイド２ｇを作動して、判定された等階級と対応する仕分け位置でバケット２ｂを下向き姿勢に横転させる。
【００２０】
前述の周回用コンベア４は、各仕分け用コンベア２，２上に設定した仕分け位置下部に２本の各第１コンベア４ａ，４ａを送り方向に平行して配設し、同各第１コンベア４ａ，４ａの送り側終端部に第２コンベア４ｂを直交して配設し、同第２コンベア４ｂの送り側終端部に第３コンベア４ｃを直交して配設し、同第３コンベア４ｃの一側端部に３本の各第４コンベア４ｄ…を直交して配設し、同各第４コンベア４ｄ…の送り側終端部に設定した吸着位置下部に第５コンベア４ｅを直交して配設し、同第５コンベア４ｅの送り側終端部に第６コンベア５ｆを直交して配設し、同第６コンベア４ｆの送り側終端部に各第１コンベア４ａ，４ａを直交して接続している。
【００２１】
つまり、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆを周回方向に回転駆動して、同各コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ上に載置された多数の各整列用トレイＴ…を投入位置、揃え位置、吸着位置の順に周回移動する。且つ、各コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆの直交部分に配設した各プッシャ機構９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆを駆動して、多数台の各整列用トレイＴ…を各コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆに順次移載する。
【００２２】
上述の第１コンベア４ａは、図３、図４に示すように、送り側始端部に軸支した各スプロケット１０，１０と、送り側終端部に軸支した各スプロケット１１，１１との間に各送りチェーン１２，１２を張架し、同各送りチェーン１２，１２上に多数枚の各トレイ送り板１２ａ…を送り方向に対して所定間隔に隔てて固定し、終端側下部に配設した減速機付き送り用モータ１３の駆動力により、各スプロケット１４，１５及び駆動チェーン１６を介して各送りチェーン１２，１２を送り方向に周回させ、同各送りチェーン１２，１２上の各トレイ送り板１２ａ…間に載置された整列用トレイＴを送り方向に搬送する。
【００２３】
且つ、第１コンベア４ａ上に設定した投入位置と、仕分け用コンベア２上に設定した仕分け位置との間にシュータ４０を配設し、仕分け用コンベア２から落下供給される胡瓜Ｋをシュータ４０により落下ガイドして、第１コンベア４ａ上の投入位置に搬送される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に胡瓜Ｋを１本ずつ投入する。
【００２４】
且つ、第１コンベア４ａ上に設定した投入位置側部に、同位置に移動される整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂと対向して反射型の光電センサＳを配設すると共に、同位置下部に配設した制御ユニット５７に送り用モータ１３と光電センサＳとを接続している。つまり、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに載置される胡瓜Ｋを光電センサＳで検知し、同光電センサＳから出力される検知信号に基づいて制御ユニット５７で送り用モータ１３を間欠駆動して、第１コンベア４ａ上に設定した投入位置に整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…を間欠送りする。
【００２５】
上述の第４コンベア４ｄには、図７にも示すように、同第４コンベア４ｄ上に設定した吸着位置に、二つの各整列用トレイＴ，Ｔが載置される大きさに形成したトレイ昇降台４１を配設し、同トレイ昇降台４１の前後端部間に架設した各支持枠４１ａ…上に多数個の各送りローラ４２…を軸支し、同位置前後部に配設した各昇降用シリンダ４３，４３のピストンロッドをトレイ昇降台４１の前後端部に固定して、同各昇降用シリンダ４３，４３の作動により、上段側に架設した第４コンベア４ｄの搬送面と水平となる上昇位置と、下段側に架設した第５コンベア４ｅの搬送面よりも下方に没入した降下位置とにトレイ昇降台４１を昇降停止する。
【００２６】
上述の整列用トレイＴは、横長形状に形成したトレイ本体Ｔａの上面側短手方向に対して１本分の胡瓜Ｋを載置するための凹状載置部Ｔｂを形成し、同トレイ本体Ｔａの上面側長手方向に対して９本分の各胡瓜Ｋ…を載置するための各凹状載置部Ｔｂ…を並列に形成し、同トレイ本体Ｔａの長手側両縁部に各胡瓜Ｋ…の前後端部と対向して各整列板Ｔｃ，Ｔｃを形成している。なお、く字形に変形した各胡瓜Ｋ…を載置する場合、各凹状載置部Ｔｂ…の底面中央部が長手方向に対して谷形又は山形に形成された整列用トレイＴを選択使用する。
【００２７】
前述の胡瓜揃え機５は、図５、図６に示すように、上述の第４コンベア４ｄ上に設定した揃え位置にストッパ１７を出没可能に設け、同位置下部に配設した出没用シリンダ１８のピストンロッドをストッパ１７の下端部に固定して、同出没用シリンダ１８の作動により、第４コンベア４ｄ上の揃え位置に搬送される整列用トレイＴと当接する突出位置と、同整列用トレイＴとの当接が回避される没入位置とにストッパ１７を上下動する。
【００２８】
且つ、第４コンベア４ｄ上の揃え位置一側に整列用トレイＴの一側端部と対向して受け板１９を配設し、同揃え位置他側に整列用トレイＴの他側端部と対向して固定板２０を配設すると共に、同位置側部に配設した固定用シリンダ２１のピストンロッドを固定板２０に固定している。且つ、第４コンベア４ｄ上の揃え位置上部に配設した各揃え用シリンダ２２，２２のピストンロッドを各支持板２３，２３に固定し、同各支持板２３，２３に垂直固定した各押圧用シリンダ２４，２４のピストンロッドを各押圧板２４ａ，２４ａの上面側中央部に固定すると共に、同各押圧板２４ａ，２４ａの下面側に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の弾性体で形成した押圧パッド２４ｂを夫々貼着している。
【００２９】
つまり、出没用シリンダ１８を上昇作動して、第４コンベア４ｄ上の揃え位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを一旦停止させ、固定用シリンダ２１を作動して、後列側の整列用トレイＴを受け板１９と固定板２０とで挾持固定した後、各シリンダ２２，２４を作動して、各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各押圧パッド２４ｂ，２４ｂで押圧し、前列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を長手側前端部の整列板Ｔｃに当接して横一線に揃え、後列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を長手側後端部の整列板Ｔｃに当接して横一線に揃える。
【００３０】
前述の胡瓜箱詰め機６は、図７、図８、図９に示すように、上述の第４コンベア４ｄ上に設定した吸着位置上方と、同位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガイドレール２５，２５を架設し、各ガイドレール２５，２５間に取付けた移動枠２６と、同位置上部に配設した移動用シリンダ２７のピストンロッドとを固定して、同移動用シリンダ２７の作動により、吸着位置上方と箱詰め位置上方とに移動枠２６全体を水平移動する。且つ、移動枠２６下部に垂設した昇降枠２８と、同枠上部に立設した昇降用シリンダ２９のピストンロッドとを固定して、同昇降用シリンダ２９の作動により、吸着位置直上と箱詰め位置直上とで昇降枠２８全体を垂直昇降する。
【００３１】
上述の昇降枠２８は、同枠両側部に架設した各ガイドレール３０，３０上の前後端部に各可動台３１，３１を前後摺動可能に取付け、同各可動台３１，３１間に架設した各ガイドレール３２，３２上に９個の各可動板３３…を左右摺動可能に取付け、同各可動板３３…に垂設した各支持管３４…の下端部に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の弾性体で形成した各吸着パッド３５…を夫々取付けている。
【００３２】
且つ、同枠両側部に取付けた各進退用シリンダ３６，３６のピストンロッドを後端側の各可動台３１，３１に連結して、各進退用シリンダ３６，３６の作動により、前端側の各可動台３１，３１を基準として、二つの各整列用トレイＴ，Ｔ上に載置された前後列の各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３５…により吸着保持する離間位置と、同各吸着パッド３５…により吸着保持した前後列の各胡瓜Ｋ…を箱詰め状態に集合する集合位置とに各可動台３１，３１を前後移動する。
【００３３】
且つ、各可動板３３…の下端部間を各調節ボルト３７…と各調節ナット３８…とで連結して、整列用トレイＴ上に載置された各胡瓜Ｋ…と対応する左右間隔に規制すると共に、各可動台３１，３１に取付けた各拡縮用シリンダ３９，３９のピストンロッドを左右の各可動板３３，３３に夫々固定して、各拡縮用シリンダ３９，３９の作動により、中間位置の可動板３３を基準として、整列用トレイＴ上に載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３５…により吸着保持する離間位置と、同各吸着パッド３５…により吸着保持した各胡瓜Ｋ…を箱詰め状態に集合する集合位置とに各可動板３３…を左右移動する。
【００３４】
つまり、第４コンベア４ｄ上の吸着位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止したとき、同各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…に各吸着パッド３２…を夫々密着し、同各吸着パッド３２…に接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で１８本分の各胡瓜Ｋ…を吸着保持する。一方、各吸着パッド３２…で吸着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に収納したとき、吸引用ブロワ（図示省略）による負圧を遮断又は停止して各胡瓜Ｋ…の吸着保持を解除する。
【００３５】
前述の箱昇降機７は、図７に示すように、箱詰め位置下部に配設した昇降台４５の下部中央にナット部４６を固定し、同位置下部に垂直軸受したネジ軸４７上にナット部４６を螺合して、下部一側に配設した減速機付き昇降用モータ４８の駆動力により、各スプロケット４９，５０及び駆動チェーン５１を介してネジ軸４７を正逆回転させ、後述する搬入用コンベア５５及び搬出用コンベア５６と水平となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給する上昇位置とに昇降台４５を垂直昇降する。
【００３６】
前述の箱開放機８は、箱詰め位置の前後及び左右に各開放板５２…を上下開閉自在に軸支し、同各開放板５２…の軸端部に固定した傘形の各ギャ５３…を噛合すると共に、同位置側部に配設した開閉用シリンダ５４のピストンロッドを開放板５２の軸端部に連結して、同開閉用シリンダ５４の作動により、箱詰め位置に供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する閉位置と、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放する開位置とに各開放板５２…を連動して上下開閉する。
【００３７】
且つ、箱詰め位置下部の搬入側に、前工程（例えば、箱製函工程、袋敷設工程）から供給される段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送する搬入用コンベア５５を配設し、同位置下部の搬出側に、箱詰め済みの段ボール箱Ｂを後工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送する搬出用コンベア５６を配設している。なお、上述の段ボール箱Ｂには、例えば、合成樹脂製又は紙製の包装袋Ｐを上向きに開口して敷設すると共に、同包装袋Ｐの投入口Ｐａを二つに折返して段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆している。
【００３８】
図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、胡瓜箱詰め装置１による胡瓜Ｋの仕分け動作及び箱詰め動作を説明する。
先ず、図１に示すように、荷受けされる多数本の胡瓜Ｋを各仕分け用コンベア２，２の各バケット２ｂ…に１本ずつ載置して連続搬送し、同各仕分け用コンベア２，２上に設定した撮像位置通過に於いて、各仕分け用コンベア２，２の各バケット２ｂ…に載置された胡瓜Ｋを等階級判定装置３により等階級別に仕分け処理する。
【００３９】
つまり、番地用リーダ３ｂによるバケット２ｂの番地読取りに対応して、仕分け用コンベア２のバケット２ｂに載置された胡瓜Ｋを撮像用カメラ３ａで撮像し、同撮像用カメラ３ａで読取った画像データに基づいて等階級判定装置３は胡瓜Ｋの等階級を判定し、この判定データと番地データとを対応させて判定装置３ｃに出力する。判定装置３ｃはバケット２ｂに載置された胡瓜Ｋが何れの等階級（例えば、Ｌ、Ｍ、Ｓ）に対応するかを判定し、且つ、判定と対応する仕分け位置にバケット２ｂが移動するまでのタイムラグを計数する。
【００４０】
例えば、「Ｍ」サイズの判定データを持ったバケット２ｂがＭサイズの仕分け位置に移動したとき、図２、図３、図４に示すように、同位置側部に配設した開閉用ソレノイド２ｇを作動して、そのバケット２ｂを下向き姿勢に順次横転させ、同バケット２ｂから落下供給される胡瓜Ｋをシュータ４０により落下ガイドして、第１コンベア４ａ上の投入位置に搬送される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に胡瓜Ｋを投入する。同時に、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置される胡瓜Ｋを光電センサＳで検知し、同光電センサＳから出力される検知信号に基づいて制御ユニット５７で送り用モータ１３を間欠駆動して、第１コンベア４ａ上に設定した投入位置に整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…を間欠送りし、仕分け用コンベア２の各バケット２ｂ…から落下供給される胡瓜Ｋを整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ投入する。
【００４１】
なお、整列用トレイＴに載置される胡瓜Ｋに不揃い及び過不足が生じた場合、第２コンベア４ｂの搬送途中に待機する作業者の手で胡瓜Ｋの載置姿勢及び載置本数を補正する。
【００４２】
次に、９本分の胡瓜Ｋが載置された各整列用トレイＴ…を第２コンベア４ｂと第３コンベア４ｃとに順次載置して各第４コンベア４ｄ…に振分け搬送し、同各第４コンベア４ｄ…上の揃え位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、図５、図６に示すように、各胡瓜揃え機５…を駆動して、前列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の前端部と、後列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部とを横一線に揃える。
【００４３】
次に、各第４コンベア４ｄ…上の吸着位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送し、同位置に待機する各トレイ昇降台４１，４１上に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを載置した後、図７、図８、図９に示すように、各胡瓜箱詰め機６…を駆動して、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３５…で吸着保持して段ボール箱Ｂに順次箱詰する。つまり、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３５…で吸着保持し、同各吸着パッド３５…で吸着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を箱詰め状態に集合して箱詰め位置に移動する。同時に、搬入用コンベア５５上に載置された空の段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送供給し、箱昇降機７を駆動して、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂを昇降台４５上に載置して箱詰め位置に供給する。
【００４４】
箱詰め直前に於いて、箱開放機８を駆動して、昇降台４５上に載置された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…及び包装袋Ｐの投入口Ｐａを４枚の各開放板５２…により四方に開放し、上述の各吸着パッド３５…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に一括収納して吸着解除することで、１段分の各胡瓜Ｋ…の箱詰め作業が完了する。同時に、トレイ昇降台４１を垂直降下して、空の各整列用トレイＴ…を第５コンベア４ｅと第６コンベア４ｆとに順次載置して第１コンベア４ａに回帰搬送する。この後、トレイ昇降台４１を上昇復帰させて、次の各整列用トレイＴ，Ｔを載置する。以下同様に、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３５…で吸着保持して段ボール箱Ｂに順次箱詰めする。
【００４５】
所定本数分の胡瓜Ｋを箱詰めした後、昇降台４５を垂直降下して、箱詰め済の段ボール箱Ｂを搬出用コンベア５６に載置して次工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送供給し、胡瓜Ｋの箱詰め作業を継続して行う。
【００４６】
箱詰め直前に於いて、箱開放機８を駆動して、昇降台４５上に載置された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…及び包装袋Ｐの投入口Ｐａを４枚の各開放板５２…により四方に開放し、上述の各吸着パッド３５…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に一括収納して吸着解除することで、１段分の各胡瓜Ｋ…の箱詰め作業が完了する。以下同様に、次列の各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３５…で吸着保持して段ボール箱Ｂに順次箱詰めする。
【００４７】
所定本数分の胡瓜Ｋを箱詰めした後、昇降台４５を垂直降下して、箱詰め済の段ボール箱Ｂを搬出用コンベア５６に移載し、同段ボール箱Ｂを次工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送供給する。続いて、各機４，５，６，７を駆動して、１８本分の各胡瓜Ｋ…を箱詰めするための箱詰め作業を継続して行う。
【００４８】
以上のように、仕分け用コンベア２の各バケット２ｂ…から仕分け供給される各胡瓜Ｋ…を、仕分けと同時に整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に直接投入して箱詰め位置に搬送するので、従来例のように既に仕分けられた多数本の各胡瓜Ｋ…をベルトコンベア等の適宜コンベア上に一旦載置するような手間及び作業が省けると共に、仕分けられた多数本の各胡瓜Ｋ…を箱詰め位置に搬送するまで搬送距離が短くなるため、箱詰め作業に要する搬送時間が大幅に短縮され、装置全体の作業工程を簡素化して、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００４９】
しかも、周回用コンベア４上に載置された多数の各整列用トレイＴ…を周回移動させることで、仕分け用コンベア２から仕分け供給される多数本の各胡瓜Ｋ…を、仕分けと同時に各整列用トレイＴ…に対して連続載置することができ、胡瓜Ｋの載置作業が能率的に行える。且つ、仕分け用コンベア２の各バケット２ｂ…から落下供給される各胡瓜Ｋ…をシュータ４０により落下ガイドするので、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対する投入作業が確実に行える。
【００５０】
図１０は仕分け用コンベア２の各バケット２ｂ…を前後方向に分割開放して、同各バケット２ｂ…から落下供給される胡瓜Ｋを整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に投入する第２実施例の仕分け用コンベア２を示し、同仕分け用コンベア２は、左右に張架した各周回用チェーン２ａ，２ａ間にバケット２ｂの前側載置部２ｈと後側載置部２ｉとを前後開閉可能に軸支し、同各載置部２ｈ，２ｉの開放側端部に軸支した各支持ローラ２ｃ，２ｃを走行レール２ｄ上に係合している。つまり、等階級判定装置３から出力される指令信号に基づいて開閉用ソレノイド２ｇを作動させ、走行レール２ｄの各端部２ｅ，２ｅ間を連結する連結レール２ｆを後退して、バケット２ｂに軸支した各支持ローラ２ｃ，２ｃを走行レール２ｄ上から脱落させる。バケット２ｂの各載置部２ｈ，２ｉが前後方向に開放されるので、上述の実施例と同様に、仕分け用コンベア２の各バケット２ｂ…から落下供給される胡瓜Ｋを整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ投入することができる。
【００５１】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の長尺物箱詰め装置は、実施例の胡瓜箱詰め装置１に対応し、
以下同様に、
長尺物は、胡瓜Ｋに対応し、
長尺物整列台は、整列用トレイＴに対応し、
載置部は、凹状載置部Ｔｂに対応し、
検知手段は、光電センサＳに対応し、
等階級判定手段は、等階級判定装置３に対応し、
周回用コンベアは、周回用コンベア４に対応し、
長尺物箱詰め手段は、胡瓜箱詰め機６に対応し、
投入ガイドは、シュータ４０に対応し、
制御手段は、制御ユニット５７に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００５２】
例えば、チェーンコンベア、ベルトコンベア等の適宜コンベア上に連結された整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に適宜本数の各胡瓜Ｋ…を並列載置して搬送するもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】長尺物箱詰め装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】仕分け用コンベアの仕分け動作を示す部分平面図。
【図３】仕分け用コンベアの仕分け動作を示す正面図。
【図４】仕分け用コンベアの仕分け動作を示す側面図。
【図５】胡瓜揃え機の揃え動作を示す平面図。
【図６】胡瓜揃え機の揃え動作を示す側面図。
【図７】胡瓜箱詰め機の箱詰め動作を示す側面図。
【図８】胡瓜の吸着状態を示す側面図。
【図９】胡瓜の吸着状態を示す正面図。
【図１０】仕分け用コンベアの仕分け動作を示す側面図。
【符号の説明】
Ｓ…光電センサ
Ｂ…段ボール箱
Ｋ…胡瓜
Ｔ…整列用トレイ
Ｔｂ…凹状載置部
１…胡瓜箱詰め装置
２…仕分け用コンベア
２ｂ…バケット
２ｈ，２ｉ…載置部
３…等階級判定装置
３ａ…撮像用カメラ
３ｂ…番地用リーダ
３ｃ…判定装置
４…周回用コンベア
4a,4b,4c,4d,4e,4f …第１〜第６コンベア
５…胡瓜揃え機
６…胡瓜箱詰め機
７…箱昇降機
８…箱開放機
３５…吸着パッド
４０…シュータ
５７…制御ユニット
【図１】
0003628719.tif 000002
【図２】
0003628719.tif 000003
【図３】
0003628719.tif 000004
【図４】
0003628719.tif 000005
【図５】
0003628719.tif 000006
【図６】
0003628719.tif 000007
【図７】
0003628719.tif 000008
【図８】
0003628719.tif 000009
【図９】
0003628719.tif 000010
【図１０】
0003628719.tif 000011