(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内で、且つ、版胴の装着位置の下方にプレスロールを配置し、前記筐体にリニア移動手段を介して版胴支持部を設け、この版胴支持部に版胴を有する版胴ユニットを載置自在に設け、前記版胴支持部に載置した前記版胴ユニットを前記リニア移動手段によって前記版胴の回転中心軸の軸方向にリニア移動して前記筐体内の装着位置と前記筐体外の引き出し位置との間で変移自在に設け、前記版胴ユニットと前記筐体とのいずれか一方に位置決め孔を、他方に位置決めピンをそれぞれ設け、前記版胴ユニットの引き出し位置から装着位置への移動過程で前記位置決め孔に前記位置決めピンを挿入することによって前記版胴が装着位置で前記筐体に対して位置決めされる印刷装置において、
前記版胴支持部のユニット載置面とこのユニット載置面に載置される前記版胴ユニットの対向面との間に、前記装着位置以外に位置する前記版胴ユニットを付勢力によって前記ユニット載置面より上方に浮上させる第１付勢手段を設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記第１付勢手段は前記版胴支持部のユニット載置面に固定されたことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の印刷装置であって、
前記第１付勢手段は板バネであることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の印刷装置であって、
前記プレスロールが前記版胴の外周面より離間する離間位置と、前記版胴の外周面を押圧する押圧位置との間で移動自在に設けられ、印刷用紙が前記版胴と前記プレスロールとの間を通過するタイミングに同期させて前記プレスロールを押圧位置とすることによって前記印刷用紙に印刷圧を作用させることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の印刷装置であって、
前記版胴ユニットに回転中心軸の位置で外方に突出し、且つ、係止溝を有するセンターピンを設け、前記筐体に前記版胴ユニットが前記装着位置に位置する位置で前記センターピンの前記係止溝に挿入し、前記版胴ユニットの軸方向の移動を規制するストッパ部材を設けると共に、前記センターピンを引き出し方向に付勢する第２付勢手段を設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５記載の印刷装置であって、
前記第２付勢手段は板バネであることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、版胴が筐体に着脱自在に設けられた印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置の一種である孔版印刷装置は、感熱ヘッドで所望画像に対応して孔版原紙に感熱穿孔し、この感熱穿孔した孔版原紙を版胴の外周面に巻装し、この巻装した孔版原紙に印刷用紙を圧接搬送し、この過程で孔版原紙の穿孔よりインクを印刷用紙に転移させることによって画像を印刷するものである。このような孔版印刷装置では、印刷色の変更等のために版胴が筐体に対して着脱自在に設けられており、従来の版胴着脱機構Ａ１を図１１〜図１５に基づいて説明する。
【０００３】
図１１〜図１３において、筐体６０は一定間隔を置いて配置されたフロントプレート６１とリアプレート６２とを有し、フロントプレート６１の版胴取り出し口６３より版胴着脱機構Ａ１によって版胴６８が着脱される。
【０００４】
版胴着脱機構Ａ１は、フロントプレート６１の版胴取り出し口６３の近傍及びリアプレート６２に一端側が固定されたリニア移動手段である左右一対のスライドレール部材６４，６４を有する。この一対のスライドレール部材６４，６４は伸縮自在の複数のレール部材を有し、このレール部材の先端側に版胴支持部６５が設けられている。この版胴支持部６５には版胴ユニット６７の四隅に対応する４カ所にユニット載置面６６が設けられ、このユニット載置面６６に版胴６８を有する版胴ユニット６７を載置することによって保持される。版胴支持部６５のユニット載置面６６に載置された版胴ユニット６７は、スライドレール部材６４によって版胴６８の回転中心軸の軸方向にリニア移動され、図１１に示す筐体６０外の引き出し位置と図１２に示す筐体６０内の装着位置との間で変移自在に設けられている。
【０００５】
版胴ユニット６７は、版胴６８とこの版胴６８を支持する版胴支持枠体６９とから成り、版胴６８は回転自在に設けられている。版胴６８の外周壁はインク通過可能に設けられ、版胴６８内の図示しないインク供給手段よりインクが外周壁に供給されるようになっている。
【０００６】
又、版胴着脱機構Ａ１は、フロントプレート６１とリアプレート６２にそれぞれ設けられた位置決めピン７０と、版胴支持枠体６９で、且つ、各位置決めピン７０の対応位置に設けられた位置決め孔７１とを有する。又、版胴支持枠体６９には回転中心軸の位置で外方に突出するセンターピン７２を有し、このセンターピン７２には係止溝７３が設けられている。リアプレート６２にはセンターピン７２が挿入されるセンター孔７４を有し、このセンター孔７４の近傍にはセンターピン７２の係止溝７３に係止されるストッパ部材７５が上下移動自在に設けられている。
【０００７】
一方、このように着脱自在に設けられた版胴６８の装着位置の下方にプレスロール７６が配置され、このプレスロール７６のロール支持部材７７はその中心位置で揺動支持部材７８を介してアーム部材７９の先端に支持されている。プレスロール７６は揺動支持部材７８で揺動自在に支持されることによって版胴６８の外周面を均一に押圧する。アーム部材７９の基端は回転ロッド８０に固定され、この回転ロッド８０の一端側には図示しない駆動源の回転力が伝達されている。つまり、駆動源の回転力でアーム部材７９が回転することによって、プレスロール７６が版胴６８の外周面より離間する離間位置（図１１〜図１３の位置）と、版胴６８の外周面を押圧する押圧位置との間で移動自在に設けられている。そして、印刷時には図示しない印刷用紙が版胴６８とプレスロール７６との間を通過するタイミングでプレスロール７６を押圧位置として印刷用紙に印刷圧を作用させ、これ以外のタイミングで離間位置となるよう駆動制御される。
【０００８】
次に、版胴６８の交換作業を説明する。図１２の装着位置に位置する版胴ユニット６７を引き出し位置方向に引き出すと、版胴ユニット６７が一対のスライドレール部材６４，６４によってスライド移動して図１１の引き出し位置まで移動する。この引き出し位置で版胴ユニット６７を版胴支持部６５より持ち上げて取り外す。
【０００９】
次に、新規に装着する版胴ユニット６７を版胴支持部６５のユニット載置面６６に載置することによって装着する。そして、版胴ユニット６７を装着位置方向に押圧すると、版胴ユニット６７が一対のスライドレール部材６４，６４によって図１２の装着位置までスライド移動する。このスライド移動過程で版胴ユニット６７側の位置決め孔７１に筐体６０側の位置決めピン７０が挿入されることによって、版胴６８の軸方向以外の回転中心位置について筐体６０に位置決めされる。又、スライド移動過程で版胴ユニット６７側のセンターピン７２が筐体６０側のセンター孔７４に挿入される共に、ストッパ部材７５がセンターピン７２の係止溝７３に係止されることによって版胴６８の回転中心軸の軸方向について筐体６０に位置決めされる。
【００１０】
ところで、版胴支持部６５に載置される版胴ユニット６７側の位置決め孔７１と筐体６０側の位置決めピン７０との高さ関係は、図１４（Ａ）に示すように、設計誤差・組み付け誤差等を考慮しても常に装着位置以外では版胴ユニット６７側の位置決め孔７１が低く、筐体６０側の位置決めピン７０が高くなるような位置設定とされる。そして、図１４（Ｂ）に示すように、位置決めピン７０に位置決め孔７１が挿入される過程で版胴ユニット６７を上方に持ち上げて位置決めが行われる。つまり、装着位置以外の位置では、図１４（Ａ）に示すように、ユニット載置面６６から位置決め孔７１の下端までの高さＨ１がユニット載置面６６から位置決めピン７０の下端までの高さＨ２の方より低く設定される。なぜなら、この逆に版胴ユニット６７側の位置決め孔７１が高く、筐体６０側の位置決めピン７０が低いと、位置決めピン７０が位置決め孔７１に挿入されるためには版胴ユニット６７が下方に移動しなければならず、ユニット載置面６６に載置される版胴ユニット６７にはこのような移動が不可能だからである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例のように、図１４（Ａ）に示すように、装着位置以外の位置では版胴ユニット６７側の位置決め孔７１を筐体６０側の位置決めピン７０より低い位置に設定すると、版胴ユニット６７が装着・引き出し移動される毎に位置決め孔７１と位置決めピン７０との上端面同士が摺動して互いの上端面が長年の使用により摩耗し、この摩耗により位置決め孔７１と位置決めピン７０のとの間に摩耗による隙間ができる。すると、印刷時にプレスロール７６が版胴６８を上方に押圧すると、この押圧力によって版胴ユニット６７が自重に抗して上方に押圧されて位置決め孔７１の下端面が位置決めピン７０の下端面に衝突し、又、プレスロール７６が版胴６８への押圧を解除すると、版胴ユニット６７が自重により下方に落下して位置決め孔７１の上端面が位置決めピン７０の上端面に衝突し、かかる衝突時にノイズが発生するという問題がある。又、かかる衝突によって摩耗が進み更にノイズが大きくなるという悪循環が発生する。
【００１２】
又、上記したように版胴ユニット６７側の位置決め孔７１の位置を低く設定するということは、版胴ユニット６７のスライド移動時には筐体６０に対して版胴ユニット６７の位置が低く、この低い版胴ユニット６７の位置に干渉しないようにプレスロール７６の離間位置も低い位置に設定しなければならない。そして、プレスロール７６は揺動支持部材７８によって揺動自在に設けられているため、最大揺動位置においてもプレスロール７６が版胴ユニット６７に干渉しないように配置する必要がある。以上より、プレスロール７６の離間位置と押圧位置との距離が大きくなり、プレスロール７６のプレスロール駆動機構の高速化、大型化、及び、これに伴う装置自体の大型化になるという問題がある。
【００１３】
又、図１５（Ａ）に示すように、センターピン７２の係止溝７３にストッパ部材７５が係止されることによって位置決めを行う構成では、設計誤差等を考慮しても常に係止溝７３の幅よりもストッパ部材７５の幅が小さくなるように設定される。すると、図１５（Ｂ）に示すように、版胴ユニット６７が回転中心軸の軸方向にガタ付き、正確に位置決めされない。版胴ユニット６７が回転中心軸の軸方向にガタ付くと、印刷位置がずれる等の不都合が発生する。
【００１４】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、版胴に対し印刷圧を付与したり、解除したりする際の押圧力の変動に伴う位置決め孔と位置決めピン間の衝突によるノイズの発生を防止した印刷装置を提供することを目的とする。又、本発明は、版胴に対し印刷圧を付与したり、解除したりする際の押圧力の変動に伴う位置決め孔と位置決めピン間の衝突によるノイズの発生を防止すると共に、プレスロールの待機位置を十分に版胴に近接した位置にでき、プレスロールの待機位置を版胴に近接できないことによる不都合を解消した印刷装置を提供することを目的とする。更に、本発明は、版胴に対し印刷圧を付与したり、解除したりする際の押圧力の変動に伴う位置決め孔と位置決めピン間の衝突によるノイズの発生を防止すると共に、版胴ユニットの回転中心軸の軸方向のガタ付きを防止した印刷装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、筐体内で、且つ、版胴の装着位置の下方にプレスロールを配置し、前記筐体にリニア移動手段を介して版胴支持部を設け、この版胴支持部に版胴を有する版胴ユニットを載置自在に設け、前記版胴支持部に載置した前記版胴ユニットを前記リニア移動手段によって前記版胴の回転中心軸の軸方向にリニア移動して前記筐体内の装着位置と前記筐体外の引き出し位置との間で変移自在に設け、前記版胴ユニットと前記筐体とのいずれか一方に位置決め孔を、他方に位置決めピンをそれぞれ設け、前記版胴ユニットの引き出し位置から装着位置への移動過程で前記位置決め孔に前記位置決めピンを挿入することによって前記版胴が装着位置で前記筐体に対して位置決めされる印刷装置において、前記版胴支持部のユニット載置面とこのユニット載置面に載置される前記版胴ユニットの対向面との間に、前記装着位置以外に位置する前記版胴ユニットを付勢力によって前記ユニット載置面より上方に浮上させる第１付勢手段を設けたことを特徴とする。
【００１６】
この印刷装置では、装着位置以外では版胴ユニット側の位置決め孔又は位置決めピンが高く、筐体側の位置決めピン又は位置決め孔が低くなる位置に設定され、版胴ユニットが引き出し位置から装着位置に移動されるに際し、位置決め孔に位置決めピンが挿入される過程で版胴ユニットが第１付勢手段の付勢力に抗して下方に押し下げられて版胴ユニットが所定の位置に位置決めされるものであり、版胴ユニットの引き出し・装着移動過程にあって位置決め孔及び位置決めピンの端面同士が摺動して互いの端面が摩耗し、位置決め孔と位置決めピンとの間に摩耗による隙間が生じるが、装着位置では版胴ユニットが第１付勢手段によって上方に付勢された状態で位置決めされ、印刷圧を作用させるために版胴に上方への押圧力が作用しても位置決め孔と位置決めピンとの間で衝突が生じることがない。
【００１７】
請求項２の発明は、請求項１記載の印刷装置であって、前記第１付勢手段は前記版胴支持部のユニット載置面に固定されたことを特徴とする。
【００１８】
この印刷装置では、請求項１の発明の作用に加え、版胴支持部側にのみ第１付勢手段を設ければ良い。
【００１９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の印刷装置であって、前記第１付勢手段は板バネであることを特徴とする。
【００２０】
この印刷装置では、請求項１又は請求項２の発明の作用に加え、版胴ユニットを上方に付勢するように板バネを配置すれば良い。
【００２１】
請求項４の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の印刷装置であって、前記プレスロールが前記版胴の外周面より離間する離間位置と、前記版胴の外周面を押圧する押圧位置との間で移動自在に設けられ、印刷用紙が前記版胴と前記プレスロールとの間を通過するタイミングに同期させて前記プレスロールを押圧位置とすることによって前記印刷用紙に印刷圧を作用させることを特徴とする。
【００２２】
この印刷装置では、請求項１〜請求項３の発明の作用に加え、装着位置以外では版胴ユニットの筐体側に対する相対的位置が高く、版胴ユニットの着脱移動過程で版胴ユニットがプレスロールに干渉することを配慮してプレスロールの離間位置を決定する必要がない。
【００２３】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の印刷装置であって、前記版胴ユニットに回転中心軸の位置で外方に突出し、且つ、係止溝を有するセンターピンを設け、前記筐体には前記版胴ユニットが前記装着位置に位置する位置で前記センターピンの前記係止溝に挿入し、前記版胴ユニットの軸方向の移動を規制するストッパ部材を設けると共に、前記センターピンを引き出し方向に付勢する第２付勢手段を設けたことを特徴とする。
【００２４】
この印刷装置では、請求項１の発明の作用に加え、第２付勢手段がセンターピンを引き出し位置側に付勢してセンターピンの係止溝の内面とストッパ部材とが密着している。
【００２５】
請求項６の発明は、請求項５記載の印刷装置であって、前記第２付勢手段は板バネであることを特徴とする。
【００２６】
この印刷装置では、請求項５の発明の作用に加え、センターピンを引き出し方向側に付勢するように板バネを配置すれば良い。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１〜図１０は本発明の一実施形態を示し、本実施形態では本発明を孔版印刷装置に適用した場合を示す。図１は孔版印刷装置の全体概略構成図、図２は版胴着脱機構の斜視図、図３はその要部の斜視図、図４は版胴ユニットが引き出し位置に位置する状態を示す版胴着脱機構の右側面図、図５は版胴ユニットが装着位置に位置する状態を示す版胴着脱機構の右側面図、図６は同状態の版胴着脱機構の平面図、図７は同機構の正面図、図８は同機構の背面図、図９（Ａ）は版胴ユニットが装着位置以外に位置する場合の位置決め孔と位置決めピンとの高さ関係を示す要部の断面図、図９（Ｂ）は版胴ユニットが装着位置に位置する場合の高さ関係を示す要部の断面図、図１０（Ａ）はセンターピンがセンター孔に挿入される手前の状態を示す要部の断面図、図１０（Ｂ）はセンターピンがセンター孔に挿入された状態を示す要部の断面図である。
【００２９】
図１において、孔版印刷装置は、原稿読み取り部１と、製版部２と、印刷部３と、給紙部４と、排紙部５と、排版部６とから主に構成されている。
【００３０】
原稿読み取り部１は、筐体６０の上面に配置され、印刷すべき原稿が載置される原稿セット台１０と、原稿セット台１０上の原稿の有無を検出する反射型の原稿センサ１１，１２と、原稿セット台１０の原稿を搬送する原稿搬送ロール１３，１４と、原稿搬送ロール１３，１４を回転駆動させるステッピングモータ１５と、原稿搬送ロール１３，１４によって搬送される原稿の画像データを光学的に読み取り、これを電気信号に変換する密着型のイメージセンサ１６と、原稿セット台１０より排出される原稿を載置する原稿排出トレー１７とを有する。そして、原稿セット台１０に載置された原稿が原稿搬送ロール１３，１４によって搬送され、この搬送される原稿の画像データをイメージセンサ１６が読み取る。
【００３１】
製版部２は、ロールされた長尺状の孔版原紙１８を収容する原紙収容部１９と、この原紙収容部１９の搬送下流に配置されたサーマルヘッド２０と、このサーマルヘッド２０の対向位置に配置されたプラテンロール２１と、このプラテンロール２１及びサーマルヘッド２０の搬送下流に配置された一対の原紙送りロール２２，２２と、プラテンロール２１及び原紙送りロール２２を回転駆動させるライトパルスモータ２３と、一対の原紙送りロール２２，２２の搬送下流に配置された原紙カッタ２４とを有する。そして、プラテンロール２１と原紙送りロール２２の回転により長尺状の孔版原紙１８を搬送し、イメージセンサ１６で読み取った画像データに基づきサーマルヘッド２０の各点状発熱体が選択的に発熱動作することにより孔版原紙１８に感熱穿孔して製版し、この製版された孔版原紙１８を原紙カッタ２４で切断して所定長さの孔版原紙１８を作製する。
【００３２】
印刷部３は、メインモータ２５の駆動力によって図１の矢印Ａ方向に回転する版胴６８と、この版胴６８の外周面に設けられ、孔版原紙１８の先端をクランプする原紙クランプ部２７と、版胴６８の検出片２８ａを検出することによって版胴６８の外周面に孔版原紙１８が巻き付け装着されているか否かを検出する原紙確認センサ２８と、版胴６８の検出片２９を検出することによって版胴６８の基準位置を検出する基準位置検出センサ３０と、メインモータ２５の回転を検出するロータリエンコーダ３１とを有する。又、基準位置検出センサ３０の検出出力を基にロータリエンコーダ３１の出力パルスを検出することによって版胴６８の回転位置を検出することができる。版胴６８は版胴着脱機構Ａによって筐体６０に対して着脱自在に設けられており、この版胴着脱機構Ａの構成については後述する。
【００３３】
又、印刷部３は、版胴６８の内部に配置されたスキージロール３２と、このスキージロール３２に近接配置されたドクターロール３３とを有し、スキージロール３２とドクターロール３３とで囲まれた外周スペースにインク３４が溜められている。回転するスキージロール３２の外周に付着するインク３４がドクターロール３３との隙間を通ることでスキージロール３２には所定膜厚のインク３４のみが付着され、この所定膜厚のインク３４が版胴６８の内周面に供給される。又、スキージロール３２の対向位置で、且つ、版胴６８の下方の外側位置にはプレスロール７６が設けられている。このプレスロール７６はソレノイド装置３６を駆動源とするプレスロール駆動手段（図示省略）によって版胴６８の外周面に押圧する押圧位置と、版胴６８の外周面から離間する離間位置との間で変移自在に構成されている。プレスロール駆動手段の構成は上記従来例のものと同様である。プレスロール７６は、給紙部４からの給紙動作に同期して離間位置から押圧位置に変移され、印刷用紙３７が版胴６８の下部を通過する際のみ押圧位置に位置され、それ以外の時には離間位置に位置される。
【００３４】
そして、製版部２から搬送される孔版原紙１８の先端を原紙クランプ部２７でクランプし、このクランプした状態で版胴６８が回転されて孔版原紙１８が版胴６８の外周面に巻き付け装着され、版胴６８の回転に同期して給紙部４より搬送されてくる印刷用紙３７をプレスロール７６で版胴６８の孔版原紙１８に押圧することによって印刷用紙３７に孔版原紙１８の穿孔からインク３４が転写されて画像が印刷される。
【００３５】
給紙部４は、印刷用紙３７が積層される給紙台３８と、この給紙台３８から最上位置の印刷用紙３７のみを搬送させる１次給紙ロール３９，４０と、この１次給紙ロール３９，４０によって搬送された印刷用紙３７を版胴６８の回転に同期して版胴６８とプレスロール７６間に搬送する一対の２次給紙ロール４１，４１と、この一対の２次給紙ロール４１，４１間に印刷用紙３７が搬送されたか否かを検出する給紙センサ４２とを有する。１次給紙ロール３９，４０には給紙クラッチ４３を介してメインモータ２５の回転が選択的に伝達されるように構成されている。
【００３６】
排紙部５は、印刷処理された印刷用紙３７を版胴６８から分離する用紙分離爪４４と、この用紙分離爪４４により版胴６８から離間された印刷用紙３７が搬送される搬送通路４５と、この搬送通路４５より排紙される印刷用紙３７が載置される排紙台４６とを有する。
【００３７】
排版部６は、版胴６８より使用済みの孔版原紙１８を引き剥がしながら搬送する一対の排版搬送ロール４７，４７と、この一対の排版搬送ロール４７，４７を回転駆動する排版モータ４８と、一対の排版搬送ロール４７，４７により搬送されて来る孔版原紙１８を収納する排版ボックス４９と、一対の排版搬送ロール４７，４７により孔版原紙１８が排版ボックス４９に搬送されたか否かを検出する排版センサ５０とを有する。
【００３８】
次に、上記版胴着脱機構Ａの構成について説明する。図２〜図８に示すように、筐体６０は一定間隔を置いて配置されたフロントプレート６１とリアプレート６２とを有し、フロントプレート６１の版胴取り出し口６３より版胴着脱機構Ａによって版胴６８が着脱される。
【００３９】
版胴着脱機構Ａは、フロントプレート６１の版胴取り出し口６３の近傍及びリアプレート６２に一端側が固定されたリニア移動手段である左右一対のスライドレール部材６４，６４を有する。この一対のスライドレール部材６４，６４は伸縮自在の複数のレール部材を有し、このレール部材の先端側に版胴支持部６５が設けられている。この版胴支持部６５は、上方にガイド片６５ａ，６５ｂをそれぞれ有する前側支持部６５Ａと後側支持部６５Ｂとから構成され、版胴ユニット６７の四隅に対応する前側支持部６５Ａと後側支持部６５Ｂの箇所にはユニット載置面６６が設けられている。版胴ユニット６７を上方よりユニット載置面６６に載置することにより所定の位置に装着され、又、載置された版胴ユニット６７を持ち上げることにより取り外しできる。版胴支持部６５のユニット載置面６６に載置された版胴ユニット６７は、スライドレール部材６４によって版胴６８の回転中心軸の軸方向にリニア移動され、図４に示す筐体６０外の引き出し位置と図５等に示す筐体６０内の装着位置との間で変移自在に設けられている。
【００４０】
版胴ユニット６７は、版胴６８とこの版胴６８を支持する版胴支持枠体６９とから構成されている。版胴６８は、一定間隔を置いて対向して設けられた図示しない一対の円板プレート部とこの一対の円板プレートの外周面に回転自在に配置された図示しない円筒状のフランジとを有し、この一対のフランジ間の外周面の一部に上記原紙クランプ部２７が設けられている。原紙クランプ部２７以外の外周箇所には図示しない可撓性のスクリーンが張設されることによって円筒状の外周壁が形成され、この外周壁を形成するスクリーンはインク３４を通過可能に構成されている。
【００４１】
版胴支持枠体６９は、前面保持プレート６９Ａと、後面保持プレート６９Ｂと、これらを連結する側面保持プレート６９Ｃとから構成され、これらの内部スペースに版胴６８が配置されている。前面保持プレート６９Ａと後面保持プレート６９Ｂとの間には固定ピン９０が固定され、この固定ピン９０が版胴６８の図示しない一対の円板間を貫通することによって版胴６８が版胴支持枠体６９に支持されている。又、版胴支持枠体６９には筐体６０側からの回転力を版胴６８に伝達する図示しない回転伝達手段や、版胴６８内にインク供給するためのインク容器を装着する図示しないインク容器装着部が設けられている。
【００４２】
又、前側支持部６５Ａと後側支持部６５Ｂの各ユニット載置面６６上には第１付勢手段である板バネ９１が配置されており、この板バネ９１は版胴支持部６５側に固定されている。ユニット載置面６６に載置された版胴ユニット６７はこの板バネ９１のバネ力によってユニット載置面６６より浮上して支持される。又、版胴ユニット６７が板バネ９１によって浮上されることによって、装着位置以外では版胴ユニット６７側の位置決め孔７１の位置が高く、筐体６０側の位置決めピン７０の位置が低くなるように位置設定されている。具体的には、図９（Ａ）に示すように、ユニット載置面６６上に設けられた板バネ９１の上面から位置決め孔７１の下端までの高さＨ３よりユニット載置面６６上に設けられた板バネ９１の上面から位置決めピン７０の下端までの高さＨ２の方が低い位置設定とされている。
【００４３】
又、フロントプレート６１とリアプレート６２の各２カ所にはそれぞれ位置決めピン７０が設けられ、版胴支持枠体６９の前面保持プレート６９Ａと後面保持プレート６９Ｂで、且つ、各位置決めピン７０の対応位置には位置決め孔７１がそれぞれ設けられている。位置決めピン７０の先端及び位置決め孔７１の端部はテーパ面７０ａ，７１ａ（図９に示す）として構成されている。又、版胴支持枠体６９の後面保持プレート６９Ｂで、且つ、版胴６８の回転中心軸の延長線上位置には、外方に突出するセンターピン７２が設けられ、このセンターピン７２には係止溝７３が設けられている。リアプレート６２にはセンターピン７２が挿入されるセンター孔７４が設けられていると共にセンター孔７４の近傍にはセンターピン７２の係止溝７３に係止されるストッパ部材７５が上下移動自在に設けられている。センターピン７２の先端及びセンター孔７４の端部もテーパ面７２ａ、７４ａ（図１０に示す）として構成されている。
【００４４】
又、センターピン７２の先端側がリアプレート６２のセンター孔７４より突出する側には第２付勢手段である板バネ９２が配置され、この板バネ９２はリアプレート６２に支持されている。板バネ９２は、センターピン７２の係止溝７３にストッパ部材７５が係止された状態、つまり、版胴６８の装着位置にあってセンターピン７２の先端を版胴６８の引き出し位置側に付勢する。
【００４５】
次に、版胴６８の交換作業を説明する。図５等の装着位置に位置する版胴ユニット６７を引き出し位置方向に引き出すと、版胴ユニット６７が一対のスライドレール部材６４，６４によってスライド移動して図４の引き出し位置まで移動する。この引き出し位置で版胴ユニット６７を版胴支持部６５より持ち上げて取り外す。
【００４６】
次に、新規に装着する版胴ユニット６７を版胴支持部６５のユニット載置面６６に載置することによって装着する。版胴ユニット６７は板バネ９１によってユニット載置面６６より浮上した位置で支持される。
【００４７】
そして、版胴ユニット６７を装着位置方向に押圧すると、版胴ユニット６７が一対のスライドレール部材６４，６４によって図５等の装着位置までスライド移動する。このスライド移動過程で版胴ユニット６７側の位置決め孔７１に筐体６０側の位置決めピン７０が挿入されることによって版胴６８の回転中心軸の軸方向以外について筐体６０に位置決めされる。又、上記スライド移動過程で版胴ユニット６７側のセンターピン７２が筐体６０側のセンター孔７４に挿入される共に、ストッパ部材７５がセンターピン７２の係止溝７３に係止されることによって版胴６８の回転中心軸の軸方向について筐体６０に位置決めされる。
【００４８】
上記動作過程にあって、版胴ユニット６７が装着位置以外の位置では、図９（Ａ）に示すように、版胴ユニット６７が板バネ９１のバネ力でユニット載置面６６より浮上し、位置決め孔７１に位置決めピン７０が挿入される過程で版胴ユニット６７が板バネ９１のバネ力に抗して下方に押し下げられて版胴ユニット６７が所定の位置に位置決めされる。従って、版胴ユニット６７の引き出し・装着移動過程にあって位置決め孔７１及び位置決めピン７０の下端面同士が摺動して互いの下端面が摩耗するため、長年の使用によって位置決め孔７１と位置決めピン７０との間には摩耗による隙間が生じる。しかし、図９（Ｂ）に示すように、装着位置では版胴ユニット６７が板バネ９１のバネ力によって常時上方に付勢されて位置決め孔７１と位置決めピン７０とが互いの上端面を密着させた状態で位置決めされ、印刷時にプレスロール７６が離間位置から押圧位置に移動して版胴６８を上方に押圧しても位置決め孔７１と位置決めピン７０間で衝突が生じることがないため、ノイズが発生することがない。
【００４９】
尚、この実施形態は、版胴６８の外側よりプレスロール７６によって印刷圧を作用させるアウタープレス方式であるが、版胴６８の内側よりインナープレスロールによって印刷圧を作用させるインナープレス方式であっても同様の効果が期待できる。つまり、インナープレス方式の場合には版胴６８の外側にインナープレスロールの押圧力を受ける部材、例えば紙胴を配置するため、インナープレスロールの押圧時に紙胴からの反力が版胴６８に作用する。従来ではこの反力によりノイズが発生したが、本発明では位置決め孔７１と位置決めピン７０との間で衝突が生じないため、同様にノイズの発生を防止できる。
【００５０】
又、上記動作過程にあって、センターピン７２の作用を説明すると、装着位置の少し手前の位置でセンターピン７２がセンター孔７４に挿入開始され、その後センター孔７４から突出したセンターピン７２の先端にストッパ部材７５が当接する。この状態より更に進入すると、センターピン７２のテーパ面７２ａに押圧されてストッパ部材７５が上方に移動し、センターピン７２の進入が許容されると共にセンターピン７２の先端に板バネ９２が当接する。この位置より板バネ９２のバネ力に抗して更にセンターピン７２が進入されると、図１０（Ｂ）に示すように、センターピン７２の係止溝７３の位置とストッパ部材７５の位置が一致し、ストッパ部材７５が係止溝７３内に挿入される。又、板バネ９２のバネ力によってセンターピン７２が引き出し位置側に付勢され、センターピン７２の係止溝７３の内面とストッパ部材７５とが密着するため、版胴ユニット６７の回転中心軸の軸方向のガタ付きが防止される。
【００５１】
この実施形態では、第１付勢手段（板バネ９１）は、版胴支持部６５のユニット載置面６６に固定したので、版胴支持部６５側にのみ第１付勢手段を設ければ良いため、個々の版胴ユニット６７のそれぞれに第１付勢手段を設ける必要がない。尚、個々の版胴ユニット６７に第１付勢手段を設けても良い。
【００５２】
この実施形態では、第１付勢手段は板バネ９１にて構成したので、版胴ユニット６７を上方に付勢するように板バネを配置すれば良いため、第１付勢手段を簡単に構成できる。尚、第１付勢手段は版胴ユニット６７をユニット載置面６６より上方に浮上させることができ、版胴ユニット６７を下方に押圧する力によって下方に変移できるものであれば良い。
【００５３】
この実施形態では、筐体６０内で、且つ、版胴６８の装着位置の下方にはプレスロール７６が配置され、このプレスロール７６が版胴６８の外周面より離間する離間位置と、版胴６８の外周面を押圧する押圧位置との間で移動自在に設けられ、印刷用紙３７が版胴６８とプレスロール７６との間を通過するタイミングに同期させてプレスロール７６を押圧位置とすることによって印刷用紙３７に印刷圧を作用させる構成である。そして、版胴ユニット６７が装着位置以外の位置では板バネ９１のバネ力によって浮上されるために版胴ユニット６７の位置が筐体６０側に対して相対的に高く、版胴ユニット６７の着脱移動過程で版胴ユニット６７がプレスロール７６に干渉することを配慮してプレスロール７６の離間位置を決定する必要がない。従って、プレスロール７６の離間位置を版胴６８に十分に近接して配置でき、プレスロール７６の離間位置を版胴６８に近接できないことによる不都合、つまり、プレスロール７６のプレスロール駆動機構の高速化、大型化、及び、これに伴う装置自体の大型化になるという問題を解消できる。
【００５４】
この実施形態では、第２付勢手段は板バネ９２にて構成したので、センターピン７２を引き出し方向側に付勢するように板バネを配置すれば良いため、第２付勢手段を簡単に構成できる。尚、第２付勢手段はセンターピン７２を引き出し方向側に付勢できるものであれば良い。
【００５５】
この実施形態では、リニア移動手段は、スライドレール部材６４にて構成したが、版胴ユニット６７を筐体６０外の引き出し位置と筐体６０内の装着位置との間で版胴６８の回転中心軸の軸方向にリニア移動できる手段であれば良い。
【００５６】
この実施形態では、版胴ユニット６７側に位置決め孔７１を、筐体６０側に位置決めピン７０を設けたが、この逆に版胴ユニット６７側に位置決めピンを、筐体６０側に位置決め孔を設けても良い。又、版胴ユニット６７側に位置決めピンと位置決め孔を設け、版胴ユニット６７側の位置決めピンに対向する筐体６０側の位置に位置決め孔を、版胴ユニット６７側の位置決め孔に対向する筐体６０側の位置に位置決めピンを設けても良い。
【００５７】
尚、前記実施形態によれば、本発明を孔版印刷装置に適用したが、孔版以外の印刷装置であって版胴６８を着脱自在に構成する装置にて略同様に適用できる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、装着位置以外では版胴ユニット側の位置決め孔又は位置決めピンが高く、筐体側の位置決めピン又は位置決め孔が低くなる位置に設定され、版胴ユニットが引き出し位置から装着位置に移動されるに際し、位置決め孔に位置決めピンが挿入される過程で版胴ユニットが第１付勢手段の付勢力に抗して下方に押し下げられて版胴ユニットが所定の位置に位置決めされ、版胴ユニットの引き出し・装着移動過程にあって位置決め孔及び位置決めピンの端面同士が摺動して互いの端面が摩耗し、位置決め孔と位置決めピンとの間には摩耗による隙間が生じるが、版胴ユニットが第１付勢手段によって上方に付勢された状態で位置決めされ、印刷圧を作用させるために版胴に上方への押圧力が作用しても位置決め孔と位置決めピンとの間で衝突が生じることがないため、版胴に対し印刷圧を付与したり、解除したりする際の押圧力の変動に伴う位置決め孔と位置決めピン間の衝突によるノイズの発生を防止できる。
【００５９】
請求項２の発明によれば、版胴支持部側にのみ第１付勢手段を設ければ良いため、個々の版胴ユニットのそれぞれに第１付勢手段を設ける必要がない。
【００６０】
請求項３の発明によれば、版胴ユニットを上方に付勢するように第１付勢手段としての板バネを配置すれば良いため、第１付勢手段を簡単に構成できる。
【００６１】
請求項４の発明によれば、装着位置以外では版胴ユニットの筐体側に対する相対的位置が高く、版胴ユニットの着脱移動過程で版胴ユニットがプレスロールに干渉することを配慮してプレスロールの離間位置を決定する必要がないため、プレスロールの待機位置を十分に版胴に近接した位置にでき、プレスロールの待機位置を版胴に近接できないことによる不都合を解消できる。
【００６２】
請求項５の発明によれば、第２付勢手段がセンターピンを引き出し位置側に付勢してセンターピンの係止溝の内面とストッパ部材とが密着するため、版胴ユニットの回転中心軸の軸方向のガタ付きが防止される。
【００６３】
請求項６の発明によれば、センターピンを引き出し方向側に付勢するように第２付勢手段としての板バネを配置すれば良いため、第２付勢手段を簡単に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、孔版印刷装置の全体概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、版胴着脱機構の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態を示し、版胴着脱機構の要部の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態を示し、版胴ユニットが引き出し位置に位置する状態を示す版胴着脱機構の右側面図である。
【図５】本発明の一実施形態を示し、版胴ユニットが装着位置に位置する状態を示す版胴着脱機構の右側面図である。
【図６】本発明の一実施形態を示し、版胴ユニットが装着位置に位置する状態を示す版胴着脱機構の平面図である。
【図７】本発明の一実施形態を示し、版胴着脱機構の正面図である。
【図８】本発明の一実施形態を示し、版胴着脱機構の背面図である。
【図９】本発明の一実施形態を示し、（Ａ）は版胴ユニットが装着位置以外に位置する場合の位置決め孔と位置決めピンとの高さ関係を示す要部の断面図、（Ｂ）は版胴ユニットが装着位置に位置する場合の高さ関係を示す要部の断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示し、（Ａ）はセンターピンがセンター孔に挿入される手前の状態を示す要部の断面図、（Ｂ）はセンターピンがセンター孔に挿入された状態を示す要部の断面図である。
【図１１】従来例を示し、版胴ユニットが引き出し位置に位置する状態を示す版胴着脱機構の右側面図である。
【図１２】従来例を示し、版胴ユニットが装着位置に位置する状態を示す版胴着脱機構の右側面図である。
【図１３】従来例を示し、版胴着脱機構の正面図である。
【図１４】従来例を示し、（Ａ）は版胴ユニットが装着位置以外に位置する場合の位置決め孔と位置決めピンとの高さ関係を示す要部の断面図、（Ｂ）は版胴ユニットが装着位置に位置する場合の高さ関係を示す要部の断面図である。
【図１５】従来例を示し、（Ａ）はセンターピンがセンター孔に挿入される手前の状態を示す要部の断面図、（Ｂ）はセンターピンがセンター孔に挿入された状態を示す要部の断面図である。
【符号の説明】
Ａ  版胴着脱機構
３７  印刷用紙
６０  筐体
６１  フロントプレート
６２  リアプレート
６３  版胴取り出し口
６４  スライドレール部材（リニア移動手段）
６５  版胴支持部
６７  版胴ユニット
６８  版胴
６９  版胴支持枠体
７０  位置決めピン
７１  位置決め孔
７２  センターピン
７３  係止溝
７４  センター孔
７５  ストッパ部材
７６  プレスロール
９１  板バネ（第１付勢手段）
９２  板バネ（第２付勢手段）
【図１】
0003710693.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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