(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒形状のワークの外周面または内周面に形成されたスプライン部に生じたバリを除去するバリ取り装置であって、
上記ワークの上記スプライン部と噛合する歯部を有するバリ取り工具と、
上記バリ取り工具の上記歯部と上記スプライン部とを噛合させた状態で上記バリ取り工具を軸方向に往復動可能な状態で回転させる回転手段と、
回転中の上記バリ取り工具を上記ワークの軸方向に振動させる振動手段とを備え、
上記回転手段は、上記バリ取り工具に連結されたスプライン軸と、上記スプライン軸にスプライン嵌合するスリーブと、上記スリーブを回転させる回転用モータとを備え、
上記振動手段は、振動用モータと、この振動用モータの回転運動を上記スプライン軸の往復直線運動に変換するためのクランク機構とを備え、
上記クランク機構は、偏心部材と、この偏心部材に連結されるとともにスプライン軸とボールジョイントで連結された連接棒とを備え、
上記偏心部材は、上記振動用モータによって回転させられる回転軸にその回転軸の軸心に対して偏心して接合されるとともに、回転軸の軸心に対して偏心して設けられたあり溝と、このあり溝に移動可能に設けられたありとを備え、
上記連接棒の一端が上記偏心部材のありの軸部に回転自在に連結され、
上記偏心部材のありをあり溝に沿ってスライドさせることにより、回転軸の軸心に対するありの軸部の偏心量を調節し、ワークに応じた上記バリ取り工具の軸方向の振動ストロークを調節することができることを特徴とするバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワークのスプライン部に生じたバリを除去するバリ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のバリ取り装置としては、ワークのスプライン部と噛み合う歯車を備えたものがある。このバリ取り装置は、旋削によるバリが生じているワークのスプライン部に歯車を押し付けると共に、上記歯車を回転させて、上記スプライン部のバリを歯車で押し潰してバリを除去するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のバリ取り装置では、ワークのスプライン部に歯車を押し付けて噛み合わせた状態で単に回転させて、バリを破壊して取り去るので、粘りのあるバリはスプラインの端部に付着したままで、バリを完全に取り去ることができないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、粘りあるバリであっても完全に除去できるバリ取り装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明のバリ取り装置は、略円筒形状のワークの外周面または内周面に形成されたスプライン部に生じたバリを除去するバリ取り装置であって、
上記ワークの上記スプライン部と噛合する歯部を有するバリ取り工具と、
上記バリ取り工具の上記歯部と上記スプライン部とを噛合させた状態で上記バリ取り工具を軸方向に往復動可能な状態で回転させる回転手段と、
回転中の上記バリ取り工具を上記ワークの軸方向に振動させる振動手段とを備え、上記回転手段は、上記バリ取り工具に連結されたスプライン軸と、上記スプライン軸にスプライン嵌合するスリーブと、上記スリーブを回転させる回転用モータとを備え、上記振動手段は、振動用モータと、この振動用モータの回転運動を上記スプライン軸の往復直線運動に変換するためのクランク機構とを備え、上記クランク機構は、偏心部材と、この偏心部材に連結されるとともにスプライン軸とボールジョイントで連結された連接棒とを備え、上記偏心部材は、上記振動用モータによって回転させられる回転軸にその回転軸の軸心に対して偏心して接合されるとともに、回転軸の軸心に対して偏心して設けられたあり溝と、このあり溝に移動可能に設けられたありとを備え、上記連接棒の一端が上記偏心部材のありの軸部に回転自在に連結され、上記偏心部材のありをあり溝に沿ってスライドさせることにより、回転軸の軸心に対するありの軸部の偏心量を調節し、ワークに応じた上記バリ取り工具の軸方向の振動ストロークを調節することができることを特徴としている。
【０００６】
請求項１の発明のバリ取り装置において、まず、上記バリ取り工具の歯部は上記ワークのスプライン部と噛合される。次に、上記歯部は上記回転手段によって回転させられると共に、上記振動手段で軸方向に振動させられる。したがって、ワークのバリは、歯部の回転運動によって押し潰され、上記歯部の振動(軸方向の往復動)によって剪断される。したがって、このバリ取り装置によれば、粘りのあるバリであっても完全に除去することができる。
【０００７】
請求項１に記載のバリ取り装置によれば、上記回転手段の回転用モータによってスリーブが回転させられると、このスリーブとスプライン嵌合しているスプライン軸が回転させられて、このスプライン軸に連結されたバリ取り工具が回転させられる。一方、上記振動手段において、振動用モータの回転運動は、上記クランク機構によってスプライン軸の往復直線運動に変換させられる。このため、請求項１に記載のバリ取り装置では、上記スプライン軸ひいては歯部が回転しながら軸方向に振動することになる。したがって、ワークのスプライン部に生じたバリに粘りがあっても、バリを完全に除去することができる。
【０００８】
また、上記スプライン軸と上記クランク機構の連接棒とはボールジョイントで連結されている。したがって、上記スプライン軸は、上記連接棒に対して回転しながら、上記連接棒と共に往復動する。さらに、上記スプライン軸と上記連接棒とは、上記ボールジョイントによって同一平面上になくても接続できる。したがって、このバリ取り装置は、据え付け、組み付けが容易にできる。
【０００９】
さらに、上記振動用モータによって回転させられる回転軸に、上記連接棒を回転自在に連結している偏心部材が偏心してかつ移動可能に設けられている。したがって、この偏心部材の偏心の大きさを調整することによって、このクランク機構は、上記スプライン軸の振動の振幅、つまり往復動のストロークを簡単に変更できる。
【００１０】
また、上記偏心部材と上記振動用モータによって回転させられる上記回転軸とは、あり溝とありとの嵌合関係によって連結されているため、上記偏心部材と上記回転軸とが離間することがない。また、あり溝に沿ってありを移動させられることによって、クランク機構の連接棒のスロトークを調整してスプライン軸の振幅つまり歯部の振幅を簡単に調整することができて、ワークに応じた上記バリ取り工具の軸方向の振動ストロークを調節することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明のバリ取り装置の水平断面図である。このバリ取り装置は、バリ取り工具１０と回転手段２０と振動手段３０とを備える。
【００１３】
上記バリ取り工具１０は、歯車１１と、この歯車１１と同軸かつ一体に形成されたボス１２とからなる。上記歯車１１は、図１,３,５に示すように、上記ワーク５０のスプライン部５１に噛合している。
【００１４】
上記回転手段２０は、上記バリ取り工具１０のボス１２に同軸に連結しているスプライン軸２１と、このスプライン軸２１とスプライン嵌合しているスリーブ２２と、このスリーブを回転させるための回転用モータ２３とを備えている。上記スリーブ２２には、プーリ２４を外嵌して固定し、上記回転用モータ２３の出力軸にプーリ２６を固定して、このプーリ２４と上記プーリ２６とをベルト２５で連結している。こうして、スプライン軸２２を、プーリ２４とベルト２５とプーリ２６とを介して、回転用モータ２３で回転させるようにしている。
【００１５】
上記振動手段３０は、クランク機構３３と振動用モータ３５とを備える。このクランク機構３３は、回転軸３４と、この回転軸３４の一端にこの回転軸３４の軸心に対して偏心して接合された偏心板３９(クランクアームとしての役目をする)と、この偏心板３９に上記回転軸３４の軸心に対して偏心して設けたあり溝４０に移動可能に設けたあり４１とこのあり４１と一体の軸部４２とからなる偏心部材３２と、上記偏心部材３２の軸部４２に軸受４３を介して一端４５を回転自在に連結した連結棒３１とから成る。
【００１６】
上記回転軸３４の他端には、プーリ３６を外嵌して固定し、上記振動用モータ３５の出力軸にプーリ３８を固定して、このプーリ３８と上記プーリ３６とをベルト３７で連結して、上記回転軸３４を、プーリ３６とベルト３７とプーリ３８とを介して、振動用モータ３５で回転させるようにしている。
【００１７】
また、上記偏心部材３２は、図２から明らかなように、偏心板３９のあり溝４０に沿ってあり４１をスライドさせることによって回転軸３４の軸心に対する偏心量を調節して連接棒３１のストロークを調節できるようにしている。そして、上記偏心部材３２は、図示しないボルトによって、偏心板３９に固定するようにしている。
【００１８】
一方、上記連接棒３１の他端４６は、ボールジョイント４４を介して上記スプライン軸２１に往復動可能に連接している。
【００１９】
上記構成のバリ取り装置は、次の様にして動作する。
【００２０】
まず、図３,５に示すように、バリ取り工具１０の歯車１１をワーク５０のスプライン部５１に噛合させる。そして、上記回転用モータ２３と振動用モータ３５を同時に駆動する。そうすると、上記スプライン軸２１は、上記回転用モータ２３によってプーリ２６、ベルト２５、プーリ２４およびスリーブ２２を介して回転駆動されると共に、上記振動用モータ３５によってプーリ３８、ベルト３７、およびプーリ３６介して駆動されるクランク機構３３によって、往復動させられる。したがって、スプライン軸２１に連結されたバリ取り工具１０の歯車１１は、回転しながら軸方向に振動することになる。したがって、図４に示す上記スプライン部５１に生じたバリ５２は、上記歯車１１の回転によって押し潰され、かつ、歯車の振幅(軸方向の往復動)によって剪断される。したがって、粘りのあるバリであっても、完全に除去される。
【００２１】
上記クランク機構３３の連接棒３１のストロークは、偏心板３９のあり溝４０に沿って上記偏心部材３２のあり４１を適宜にスライドさせた後、その状態で固定し、回転軸３４の軸心に対する偏心部材３２の偏心量を変化させて、調節することができる。したがって、ワーク５０に応じて上記歯車１１の軸方向の振動ストロークを調節することができる。
【００２２】
また、上記実施の形態では、上記連接棒３１の他端のスプライン軸２１とは、ボールジョイント４４で連結されているから、スプライン軸２１は、回転しながら往復動できる。しかも、上記ボールジョイント４４は全方向の傾きを許容されるから、スプライン軸２１とクランク機構との組み付け、据付けが容易になる。
【００２３】
さらに、上記偏心板３９と偏心部材３２とはあり４１とあり溝４０との嵌合で連結しているので、偏心部材３２が偏心板３９から離間することが無い。
【００２４】
上述の実施の形態では、バリ取り工具の歯車は外歯型であったが、図６に示すように、内歯型の歯車を使用してバリを除去してもよい。
【００２５】
また、バリ取り工具を軸方向に振動させるために、振動モータによって駆動されるクランク機構を用いたが、それに代えて、空気圧等の流体シリンダを用い、それらのピストンロッドに、スプライン軸を回転継手を介して連接し、流体シリンダによってスプライン軸を軸方向に振動させてもよい。
【００２６】
上記実施の形態では、偏心板のサイズは回転軸の直径よりも大きいが、偏心板のサイズが回転軸の直径よりも小さい場合には、偏心板を省略して回転軸に直接ありを設けてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１のバリ取り装置は、ワークのスプライン部と噛合する歯部を有するバリ取り工具と、上記バリ取り工具の上記歯部と上記スプライン部とを噛合させた状態で上記バリ取り工具を軸方向に往復動可能な状態で回転させる回転手段と、回転中の上記バリ取り工具を上記ワークの軸方向に振動させる振動手段とを備えているので、ワークのバリを、歯部の回転運動によって押し潰しながら、上記歯部の振動によって剪断することができて、粘りのあるバリであっても完全に除去することができる。
【００２８】
また、請求項１のバリ取り装置は、上記回転手段が、上記バリ取り工具に連結されたスプライン軸と、上記スプライン軸にスプライン嵌合するスリーブと、上記スリーブを回転させる回転用モータとを備え、上記振動手段は、振動用モータと、この振動用モータの回転運動を上記スプライン軸の往復直線運動に変換するためのクランク機構とを備えているので、ワークのスプライン部に生じたバリに粘りがあっても、バリを完全に除去することができる。
【００２９】
さらに、請求項１のバリ取り装置は、上記振動手段は、振動用モータと、この振動用モータの回転運動を上記スプライン軸の往復直線運動に変換するためのクランク機構とを備え、上記クランク機構が、偏心部材と、この偏心部材に連結されるとともにスプライン軸とボールジョイントで連結された連接棒とを備えているので、上記スプライン軸は、上記連接棒に対して回転しながら、上記連接棒と共に往復動できる。さらに、上記スプライン軸と上記連接棒とは、上記ボールジョイントによって同一平面上になくても接続できる。したがって、このバリ取り装置は、据え付け、組み付けが容易にできる。
【００３０】
また、請求項１のバリ取り装置は、上記偏心部材が、上記振動用モータによって回転させられる回転軸にその回転軸の軸心に対して偏心して接合されるとともに、回転軸の軸心に対して偏心して設けられたあり溝と、このあり溝に移動可能に設けられたありとを備え、上記連接棒の一端が上記偏心部材のありの軸部に回転自在に連結されるので、上記偏心部材のありをあり溝に沿ってスライドさせることにより、回転軸の軸心に対するありの軸部の偏心量を調節して、上記スプライン軸の振動の振幅、つまり往復動のストロークを簡単に変更できる。
【００３１】
すなわち、請求項１のバリ取り装置は、上記偏心部材が、上記振動用モータによって回転させられる上記回転軸と、あり溝とありとの嵌合関係によって連結されているので、上記偏心部材と上記回転軸とが離間することがなく、かつ、あり溝に沿ってありを移動させられることによって、クランク機構の連接棒のスロトークを調整してスプライン軸の振幅つまり歯部の振幅を簡単に調整することができて、ワークに応じた上記バリ取り工具の軸方向の振動ストロークを調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態のバリ取り装置の水平断面図である。
【図２】  図１の側面図である。
【図３】  ワークに噛合しているバリ取り工具を示す。
【図４】  図３のＡ部の拡大斜視図である。
【図５】  図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】  ワークと噛合している外歯型バリ取り工具を示す。
【符号の説明】
１０…バリ取り工具、  １１…歯車、  ２０…回転手段、
２１…スプライン軸、  ２２…スリーブ、  ２３…回転用モータ、
３０…振動手段、  ３１…連接棒、  ３２…偏心部材、
３３…クランク機構、  ３５…振動用モータ、  ４０…あり溝、
４１…あり、４４…ボールジョイント、  ５０…ワーク、
５１…スプライン部、５２…バリ。
【図１】
0003710593.tif 000002
【図２】
0003710593.tif 000003
【図３】
0003710593.tif 000004
【図４】
0003710593.tif 000005
【図５】
0003710593.tif 000006
【図６】
0003710593.tif 000007