(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペリクル付の被検査試料の一主面に検査光を照射してその透過光又は反射光を検査し、試料面上のパターンを検査するパターン検査装置に使用され、該装置によるパターン検査時に試料面の高さ位置を調整する方法であって、
前記検査光とは異なる高さ測定光を前記試料面上に照射し、その反射光の光軸変動量と光量を光電検出器で検出し、検出された光量が予め定められたしきい値以上のときは前記検出された光軸変動量から試料面の高さ位置を算出し、該算出値が許容範囲内となるように高さ方向の移動機構により試料面の高さ位置を制御し、前記検出された光量が前記しきい値より少ないときは前記高さ方向の移動機構による試料面の高さ位置の制御を停止して該移動機構による制御位置を所定の基準位置に固定することを特徴とする試料面の高さ位置調整方法。
【請求項２】
ペリクル付の被検査試料の一主面に検査光を照射してその透過光又は反射光を検査し、試料面上のパターンを検査するパターン検査装置に使用され、該装置によるパターン検査時に試料面の高さ位置を調整する方法であって、
パターン検査を始める前に、前記検査光とは異なる高さ測定光を前記試料面上に照射してその反射光の光量を光電検出器で検出する操作を前記試料の全面に対して行い、光量が予め定められたしきい値以下となる領域をペリクル座標として記録し、
パターン検査時は、前記ペリクル座標領域以外では、前記高さ測定光を前記試料面上に照射してその反射光の光軸変動量を前記光電検出器で検出し、検出された光軸変動量から試料面の高さ位置を算出し、該算出値が許容範囲内となるように高さ方向の移動機構により試料面の高さ位置を制御し、
前記ペリクル座標領域内では、前記高さ方向の移動機構による試料面の高さ位置の制御を停止して該移動機構による制御位置を所定の基準位置に固定することを特徴とする試料面の高さ位置調整方法。
【請求項３】
前記基準位置として、前記移動機構による試料面の高さの制御を停止する直前の位置、又は前記移動機構による試料面の高さの制御を停止する前の一定区間における位置の平均値を選択したことを特徴とする請求項１又は２記載の試料面の高さ位置調整方法。
【請求項４】
前記光電検出器として、２つに分割されたフォトダイオードからなる２分割センサを用いたことを特徴とする請求項１又は２記載の試料面の高さ位置調整方法。
【請求項５】
前記移動機構は、試料面の高さ位置がパターン検査のための検査光学系の焦点深度内に保持されるように制御することを特徴とする請求項１又は２記載の試料面の高さ位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レチクルやマスク等の試料に形成されたパターンを調べるためのパターン検査装置において、試料面の高さ位置をリアルタイムに調整する方法に係わり、特にペリクル付きの被検査試料に対する試料面の高さ調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大規模集積回路（ＬＳＩ）の製造における歩留りの低下の大きな原因の一つとして、デバイスをフォトリソグラフィ技術で製造する際に使用されるフォトマスクの欠陥が挙げられる。このため、このような欠陥を検査するパターン検査装置の開発が盛んに行われ、実用化されている。
【０００３】
一方、最近では極小なごみがマスクの表面上に付着するのを避けるため、一度完全なパターンが形成されたガラス基板にペリクルという数μｍ厚さの薄膜が貼られたペリクル枠を固定（接着）して使用することが行われている。従って、パターン検査装置では、ペリクルを貼付ける前の検査は勿論のこと、ペリクルを貼付けた後の最終的な確認のための検査も必要となっている。
【０００４】
この種のパターン検査装置においては、マスクの表面に検査光学系の焦点を合わせるためのオートフォーカスが必須となる。このオートフォーカスは、マスクの高さ位置を検出し、この位置を対物レンズの焦点位置に保つようにサーボをかけることで実現される。マスクの高さ方向の駆動には、微小駆動できるピエゾ素子が用いられる。
【０００５】
マスクの高さ検出方法としては、マスクに光を照射し、その反射光の光軸変動を検出する方法が最も一般的である。例えば、マスクに対して斜めから光を入射し、反射光の光軸変動を２分割センサ等の位置センサで検出して、マスク高さを算出する。そして、サーボ回路によって、このマスク高さ信号が一定となるようにマスクを上下に微動する。
【０００６】
位置センサとしての２分割センサは、２つのフォトダイオードから成り、光は両者にまたがって入射する。一方の出力をＡ、もう一方をＢとすると、光軸の移動によってＡとＢの割合が変わるため、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を計算することで光の位置を検知することができる。また、マスクの傾きやたわみの影響を受けないようにするために、オートフォーカス光はセンサ視野内に照射する必要があり、その光軸を対物レンズを通す方式（ＴＴＬ）と通さない方式（非ＴＴＬ）とがある。
【０００７】
このようなオートフォーカスをペリクル付きマスクに用いると、図８に示すように、領域（８−１）ではペリクル枠が高さ測定光を遮り、２分割センサへの光入力が無くなる。即ち、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の分母が０となるため、２分割センサの出力信号は異常な値となる。サーボ系はこの異常な信号に基づいて制御をしようとするため、領域（８−１）においてはマスクの高さが焦点位置から大きく移動する結果となる。さらに、焦点位置から大きく離れた位置からサーボを復帰させるためにある程度時間が必要であるため、領域（８−２）でも焦点位置に戻りきらない。つまり、領域（８−１）及び領域（８−２）では焦点ずれによる画質の劣化から、検査に支障をきたす結果となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来、ペリクル付きのマスクのパターン欠陥を検査する場合、ペリクル枠から一定の区間においてマスクの高さ調整が不能となり、ペリクル無しマスクより狭い領域しか検査することができない。即ち、ペリクル枠から遠く離れた領域しか検査できなくなってしまう。ペリクル枠の大きさ、パターンが形成される領域の大きさ等はデバイスの設計や周辺の装置（例えばステッパ等）によってある程度決まってしまうため、パターン検査装置としては高感度検出を保ったままでペリクル付きマスクの検査をできるだけ広い範囲で実行できることが望まれる。
【０００９】
本発明は、上記事情を考慮して成されたもので、その目的とするところは、試料上のパターン欠陥等を検査するためのパターン検査装置において、ペリクル付き試料を用いても広い領域において試料面の高さ調整を行うことができ、パターン検査の高感度化及び高精度化に寄与し得る試料面の高さ位置調整方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（構成）
上記課題を解決するために本発明は、次のような構成を採用している。
【００１１】
即ち本発明は、ペリクル付の被検査試料の一主面に検査光を照射してその透過光又は反射光を検査し、試料面上のパターンを検査するパターン検査装置に使用され、該装置によるパターン検査時に試料面の高さ位置を調整する方法であって、前記検査光とは異なる高さ測定光を前記試料面上に照射し、その反射光の光軸変動量と光量を光電検出器で検出し、検出された光量が予め定められたしきい値以上のときは前記検出された光軸変動量から試料面の高さ位置を算出し、該算出値が許容範囲内となるように高さ方向の移動機構により試料面の高さ位置を制御し、前記検出された光量が前記しきい値より少ないときは前記高さ方向の移動機構による試料面の高さ位置の制御を停止して該移動機構による制御位置を所定の基準位置に固定することを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、ペリクル付の被検査試料の一主面に検査光を照射してその透過光又は反射光を検査し、試料面上のパターンを検査するパターン検査装置に使用され、該装置によるパターン検査時に試料面の高さ位置を調整する方法であって、パターン検査を始める前に、前記検査光とは異なる高さ測定光を前記試料面上に照射してその反射光の光量を光電検出器で検出する操作を前記試料の全面に対して行い、光量が予め定められたしきい値以下となる領域をペリクル座標として記録し、パターン検査時は、前記ペリクル座標領域以外では、前記高さ測定光を前記試料面上に照射してその反射光の光軸変動量を前記光電検出器で検出し、検出された光軸変動量から試料面の高さ位置を算出し、該算出値が許容範囲内となるように高さ方向の移動機構により試料面の高さ位置を制御し、前記ペリクル座標領域内では、前記高さ方向の移動機構による試料面の高さ位置の制御を停止して該移動機構による制御位置を所定の基準位置に固定することを特徴とする。
【００１３】
ここで、本発明の望ましい実施態様としては、次のものが挙げられる。
【００１４】
(1) 基準位置として、移動機構による試料面の高さの制御を停止する直前の位置を設定する。
【００１５】
(2) 基準位置として、移動機構による試料面の高さの制御を停止する前の一定区間における位置の平均値を設定する。
【００１６】
(3) 光電検出器として、２つに分割されたフォトダイオードからなる２分割センサを用いたこと。
【００１７】
(4) 移動機構は、試料面の高さ位置がパターン検査のための検査光学系の焦点深度内に保持されるように制御するものであること。
【００１８】
(5) 被検査試料は、試料面上のＬＳＩパターン領域の外側を覆うようにペリクル枠が固定され、このペリクル枠にペリクル薄膜が貼られたものであること。
【００１９】
(6) 試料の高さ方向の移動機構として、ピエゾ素子を用いたこと。
【００２０】
また本発明は、ペリクル付の被検査試料の高さ位置を調整する高さ調整機構を有し、試料に検査光を照射しその透過光又は反射光を検査することにより試料上のパターンを検査するパターン検査装置において、前記高さ調整機構は、前記試料を高さ方向に移動させる高さ方向の移動手段と、前記試料に前記検査光とは異なる高さ測定光を照射し、その反射光の光軸変動量と光量を検出する手段と、前記検出された光軸変動量に応じて前記移動手段における試料の移動量を制御し、且つ前記検出された光量がしきい値以下に低下したときは前記移動手段における制御を停止して試料の高さ位置を該移動手段による所定の基準位置に固定する手段と、を備えてなることを特徴とする。
【００２１】
また本発明は、オートフォーカス光をペリクル付の被検査試料上に照射し、その反射光の光軸変動量と光量を光電検出器で検出し、前記光軸変動量から被検物高さを算出してその値を焦点位置に保つように被検物高さを制御するオートフォーカス系を有するパターン検査装置において、試料のパターン検査を始める前に前記光量を測定しながら試料全面を走査して光量が予め定められたしきい値以下となる領域を座標として記録し、検査時にその領域に入る手前でオートフォーカス系に対して試料面の高さの制御を停止して試料の上下微動機構をある基準位置に固定する命令を出し、前記領域から出た直後にオートフォーカス系に対して試料面の高さを焦点位置に保つ制御を再開する命令を出す検査制御系を有することを特徴とする。
【００２２】
（作用）
本発明によれば、高さ測定光による反射光量をモニタし、そのモニタ結果に応じて高さ方向の移動機構による被検査試料の移動制御の実行、停止を選択することにより、高さ測定光がペリクルにより遮られているときには、移動機構による試料の移動を停止することになる。このため、ペリクルの存在による高さ測定時の異常信号によって移動機構が誤動作することが無くなり、試料面がパターン検査光学系の焦点位置などから大きくずれてしまうことを未然に防止することができる。
【００２３】
従って、試料上のパターン欠陥等を検査するためのパターン検査装置において、ペリクル付き試料を用いても広い領域において試料面の高さ調整を行うことができ、パターン検査の高感度化及び高精度化に寄与することが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の詳細を図示の実施形態によって説明する。
【００２５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態で使用したパターン検査装置を示す概略構成図である。
【００２６】
図中１１はパターン検査用の光源であり、この光源１１から発せられた検査光は、照明光学系１２によって被検査試料としてのマスク１３上に照明される。マスク１３は、図２に示すように、ガラス基板２１の表面（図では下面）にＬＳＩパターンが形成されたものであり、ガラス基板２１に数μｍ厚さのペリクル薄膜２２が貼られたペリクル枠２３を固定（接着）して使用される。ペリクル薄膜２２は、マスク１３のパターンを形成した面へのゴミの付着を防止するためのものであり、ペリクル枠２３はパターン領域を囲むように該領域の外側に固定されている。
【００２７】
マスク１３を透過した光は、対物レンズを含む結像光学系１４によって検出系１５の撮像素子等に結像され、この検出系１５によって光電的に像が検出される。検出系１５で得られた画像は比較回路系１８で基準画像と比較され、不一致点が欠陥として検出される。ここで、マスク１３は、ｘｙステージ系１６によって光軸に対して直交した方向に２次元的に走査されるようになっており、マスク１３を全面走査することによりマスク１３上のパターン全体の欠陥検査が可能となっている。
【００２８】
オートフォーカス（ＡＦ）系１７は、マスク１３の高さ位置（より厳密には、図２のガラス基板２１の下面）を結像光学系１４の対物レンズの焦点位置（焦点深度内）に保持するものであり、後述するように構成されている。また、検査制御系１９は、ｘｙステージ系１６，オートフォーカス系１７，検出系１５，比較回路系１８等を制御するものであり、この検査制御系１９の制御の下にパターン検査が行われるものとなっている。
【００２９】
オートフォーカス系１７の具体的な構成を、図３に示す。ここではＴＴＬ型の光テコ方式の例を示すが、これ以外のタイプであってもよいのは勿論のことである。
【００３０】
ｘｙステージ１６上に載置されたマスク１３は、移動機構としてのピエゾ素子３３によりｚ方向（高さ方向）に移動されるようになっている。高さ測定用光源３１から発せられた高さ測定光はダイクロイックミラー３２で反射され、対物レンズ４１の中を通ってマスク１３に照射される。マスク１３で反射された光は再び対物レンズ４１を通ってダイクロイックミラー３２で反射され、２分割センサ３４に入射される。ステージ１６の移動などによりマスク１３の高さが変化すると、２分割センサ３４に入射する光軸がシフトするため、２分割センサ３４の出力からマスク１３の高さを検出することができる。
【００３１】
２分割センサ３４の検出信号はサーボ回路３５に供給される。このサーボ回路３５は、２分割センサ３４から得られたマスク１３の高さ信号を一定に保つようにマスク上下駆動用のピエゾ素子３３にサーボをかけるものであり、フィードバック回路３５１，ゲイン調整回路３５２，及びスイッチ回路３５３で構成されている。
【００３２】
２分割センサ３４から出力されたマスク１３の高さ信号は、サーボ回路３５内のフィードバック回路３５１に入力される。このフィードバック回路３５１は、高さ信号に基づいて、ピエゾ素子３３を駆動するためのピエゾ駆動電圧を出力するものである。
【００３３】
一方、ピエゾ素子３３からはピエゾ高さ信号が出力され、このピエゾ高さ信号はバッファメモリ３６に入力される。このピエゾ高さ信号の代わりに、ピエゾ印加電圧を利用することも可能である。バッファメモリ３６はピエゾ高さ信号を一定期間蓄え、ピエゾ高さの平均値或いは直前値をサーボ回路３５内のゲイン調節回路３５２へ出力する。ゲイン調節回路３５２は、ピエゾ高さ信号をピエゾ印加電圧に換算し、スイッチ回路３５３に出力する。なお、バッファメモリ３６がピエゾ印加電圧を記録する場合は、ゲインは１となるためゲイン調節回路３５２は不要となる。
【００３４】
フィードバック回路３５１とゲイン調整回路３５２の各々の出力は、スイッチ回路３５３を介してピエゾ素子３３に供給される。スイッチ回路３５３は、２分割センサ３４で検出された光量信号に応じて、何れかの信号を選択するようになっている。具体的には、２分割センサ３４からの光量信号が予め定められたしきい値以上のときはフィードバック回路３５１の出力信号を選択し、しきい値より小さい時はゲイン調整回路３５２の出力信号を選択するようになっている。
【００３５】
マスク１３の高さ検出機構は、図４に示すように構成されている。即ち、マスク１３の下面に対して高さ測定用光源３１により斜め方向から光を入射し、反射光の光軸変動を２分割センサ３４で検出する。そして、２分割センサ３４の検出信号を演算処理することによりマスク１３の高さを算出するようになっている。
【００３６】
２分割センサ３４は、図５（ａ）に示すように、２つに分割されたフォトダイオードからなり、それぞれ光の強度に比例した信号出力を行う。各々のフォトダイオードから得られる出力をＡ，Ｂとしたとき、図５（ｂ）に示すように、光の位置は（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を計算することで得ることができる。
【００３７】
次に、図１〜図６に示したパターン検査装置を用いてマスク１３のパターン欠陥を検査するための方法、特にマスク１３の高さ位置を調整する方法について説明する。
【００３８】
光源１１からの検査光をマスク１３に照射し、その透過光を検出系１５で検出し、比較回路系１８で測定データと設計データとを比較することによりパターン欠陥が検査される。このとき、マスク１３をｘｙステージ１６によりｘｙ方向に走査することにより、マスク１３の全面を検査することができる。
【００３９】
上記のパターン検査の際に、マスク１３のパターン形成面は結像光学系１４の対物レンズ４１の焦点深度内に保持される必要がある。即ち、オートフォーカスを行う必要がある。このために、オートフォーカス系１７及びピエゾ素子３３等によりによりマスク１３の高さ位置を調整している。
【００４０】
本実施形態の場合、オートフォーカス系１７のサーボ回路３５は２分割センサ３４の光量信号（Ａ＋Ｂ信号）を監視しており、高さ測定光がしきい値以上の場合、サーボ回路３５の動作により、マスク１３の高さ位置が一定に保持され、マスク１３の表面は常に対物レンズ４１の焦点深度内となる。このため、マスク１３のパターン欠陥を高精度に検査することができる。なお、しきい値はガラス基板２１の反射率より十分低く設定し、ペリクル枠２３の無いところでフィードバックが停止しないようにすればよい。
【００４１】
一方、高さ測定光がマスク１３上のペリクル枠２３に当たって２分割センサ３４における検出光量がしきい値以下になると、サーボ回路３５によるサーボは停止される。ペリクル枠２３に遮られると２分割センサ３４に入射する光量が０になるため、２分割センサ３４のＡ＋Ｂ信号を監視し、これが０となる位置でサーボを停止するようにすればよい。そして、サーボが停止する直前か或いは停止する前の一定期間の平均高さにピエゾ素子３３の変位量を固定する。即ち、サーボ停止時にピエゾ素子３３の駆動を停止し、
（１）  サーボ停止直前の位置
（２）  サーボ停止前の一定期間における平均の位置
の何れかの基準位置に固定する。
【００４２】
この際、サーボ回路３５はバッファメモリ３６からピエゾ素子３３の高さの基準値を得て、その高さになるようにピエゾ素子３３に電圧を与える。バッファメモリ３６は常時ピエゾ素子３３の高さをある時間分だけ記憶しており新しい情報に書き換えられている。高さ情報はピエゾ内蔵の位置センサなどによって測定される。サーボ回路３５はバッファメモリ３６から最新の高さ信号か、或いは一定期間の平均高さ信号を読み出すことができる。
【００４３】
基準位置をサーボ停止前の一定期間における平均の位置にした場合、ペリクル枠２３を横切るときの光量の変動、ピエゾ素子の変動、マスク位置の変動は経過時間に対して、図６（ａ）のようになる。比較のため、図６（ｂ）にサーボを停止しないときの変動を示す。サーボ停止直前或いは停止前の一定期間の平均位置に固定することにより、マスク１３をほぼ焦点位置に保持することができる。このため、ペリクル枠位置でのピントずれを最小限に抑えることができ、しかもペリクル枠２３を過ぎた後のサーボの復帰に要する時間も最小限に抑えることができる。
【００４４】
このように本実施形態によれば、高さ測定光がペリクル枠２３に遮られているときにはサーボを停止することで、マスク１３が対物レンズ１４の焦点位置から大きく外れることを防ぐことができる。また、検査中にオートフォーカス系１７はＡ＋Ｂ信号を監視し、この値がしきい値以下になったときサーボを停止してピエゾ素子３３を基準位置に固定する。その後、Ａ＋Ｂ信号がしきい値以上となったら、サーボを再開する。その結果、マスク高さが焦点位置から大きく外れることを避けることができる。これにより、ペリクル付きのマスク１３を用いても広い領域においてマスク１３の高さ調整を行うことができ、パターン検査の高感度化及び高精度化に寄与することが可能となる。
【００４５】
（第２の実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態に用いたオートフォーカス系１７の具体的な構成を示す図である。なお、図３と同一部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略する。
【００４６】
パターン検査装置の基本構成は第１の実施形態と同じであるが、オートフォーカス系１７においては、２分割センサ３４で得られた光量信号はサーボ回路３５のスイッチ回路３５３に与えられるのではなく、検査制御系１９に送られる。そして、このこの検査制御系１９によってサーボ回路３５のスイッチ回路３５３を切り換え制御するようになっている。
【００４７】
本実施形態の場合、パターン検査に先立ち、検査制御系１９は２分割センサ３４のＡ＋Ｂ信号を監視しながらｘｙステージ１６を走査し、Ａ＋Ｂ信号がしきい値以下となるｘｙステージ１６の座標をペリクル位置座標として記録する。ｘｙステージ１６の座標はステージ付属のレーザ干渉計等の測長計で測定される。その後、検査制御系１９は検査を開始し、既に記録されたペリクル位置座標に到達する手前でオートフォーカス系１７を制御してサーボを停止し、サーボが停止する直前か或いは停止する前の一定期間の平均高さにピエゾ素子３３の高さを固定する。そして、ペリクル位置座標から出たあと、オートフォーカス系１７を制御して、フォーカスサーボを再開する。
【００４８】
このように、本実施形態は第１の実施形態とは異なり、パターン検査前に事前にペリクル枠２３によって光が遮られる位置を計測する。これにより、フォーカスサーボの停止を実際に光が遮られる少し前に行うことができる。第１の実施形態の方法では、実際に光が遮られ始めてからサーボを停止するため、その間にマスク位置が大きくずれてしまう可能性があるが、本実施形態ではこの点を改善することができる。
【００４９】
（変形例）
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。実施形態では、高さ測定のための光学系をＴＴＬ方式としたが、非ＴＴＬ方式でも同様に実現することができる。また、高さ測定のための位置センサは２分割センサに限るものではなく、被検査試料からの反射光の光軸ずれを電気信号の変化として測定できるセンサであればよい。さらに、被検査試料を高さ方向に移動するための移動機構は、ピエゾ素子に限らず、ステージの移動に伴う試料面の高さ変動に速やかに応答して試料を移動できるものであればよい。
【００５０】
また、実施形態ではパターン検査のために被検査試料の透過光を用いたが、試料からの反射光を用いるものであってもよい。さらに、被検査試料は必ずしもマスクに限るものではなく、レチクルその他の試料に適用可能である。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、試料上のパターン欠陥等を検査するためのパターン検査装置において、ペリクルを有する被検査試料であっても、ペリクル枠の存在に拘わらず広い領域において試料面の高さ調整を行うことができる。従って、ペリクル付きの被検査試料に対する検査可能領域を広げることができ、パターン検査の高感度化及び高精度化をはかることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に使用したパターン検査装置を示す概略構成図。
【図２】マスクの構成を示す断面図。
【図３】図１のパターン検査装置に用いたオートフォーカス系の具体的構成を示す図。
【図４】マスク高さ検出機構の構成を示す図。
【図５】２分割センサの構成と検出信号を示す図。
【図６】マスク位置の変動とピエゾ素子の駆動位置との関係を示す図。
【図７】第２の実施形態におけるパターン検査装置に用いたオートフォーカス系の具体的構成を示す図。
【図８】ペリクル付きマスクを用いた場合の問題点を説明するための図。
【符号の説明】
１１…検査用光源
１２…照明光学系
１３…マスク（被検査試料）
１４…結像光学系
１５…パターン検出系
１６…ｘｙステージ系
１７…オートフォーカス系
１８…比較回路系
１９…検査制御系
２１…ガラス基板
２２…ペリクル薄膜
２３…ペリクル枠
３１…高さ測定用光源
３２…ダイクロイックミラー
３３…ピエゾ素子
３４…２分割センサ
３５…サーボ回路
３６…バッファメモリ
４１…対物レンズ
３５１…フィードバック回路
３５２…ゲイン調整回路
３５３…スイッチ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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