(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙をセットする用紙載置台と、セットされた用紙を装置本体側による処理位置に給送する給送手段と、装置本体側の処理位置に給送された用紙を該処理位置から搬出する搬出手段と、搬出された用紙を往復搬送してスイッチバックするスイッチバック手段と、スイッチバックされた用紙を給送手段に返送し装置本体側の処理位置に再給送させる返送手段と、を備え、
給送手段が用紙を通紙して装置本体側の処理位置に給送する給送路と、搬出手段が用紙を通紙して装置本体側の処理位置から搬出する搬出路と、スイッチバック手段が用紙を通紙して往復搬送するスイッチバック路と、返送手段が用紙を通紙して給送路に送り出す返送路と、を有する用紙搬送装置において、
用紙の通紙路である搬出路、スイッチバック路、あるいは返送路の少なくとも一つ以上を、該通紙路を形成する一対のガイド部材の一方の一端側を回動自在に支持し、該通紙路を開閉可能に構成し、
前記給送路のガイド部材が固設されたカバーは、上方へ回動自在に支持され、
前記返送路の上側のガイド部材は、前記カバーを構成する部材のうち前記用紙載置台上から送り出されてきた用紙を分離する部材より下側に配置され、前記カバーとは反対廻りに上方へ回動自在に支持されたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記給送手段を用紙載置台上にセットされた用紙を反転させ装置本体側の処理位置に給送するように構成するとともに、用紙載置台の下方に該読取位置から搬出した用紙を排出する用紙排出台を配置し、
前記搬出手段により搬出される用紙の搬出先をスイッチバック路または用紙排出台の一方に切り換える切換手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記給送手段を用紙載置台上にセットされた用紙を反転させ装置本体側の処理位置に給送するように構成するとともに、用紙載置台の下方に用紙の取り出し空間を確保して該読取位置から搬出した用紙を排出する用紙排出台を配置し、
前記搬出手段により搬出される用紙の搬出先をスイッチバック路または用紙排出台の一方に切り換える切換手段を具備し、
前記スイッチバック路または搬出路の下側のガイド部材を用紙排紙台方向に回動自在に支持することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記回動自在に支持されたガイド部材に用紙を圧接回転することにより移動させるコロ対の一方を配設し、
該コロ対をガイド部材の回動に伴って近接または離隔するように構成したことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記スイッチバック手段を、用紙を圧接回転することにより移動させるコロ対のニップ部へ復搬送する用紙先端を突き当てて該用紙の姿勢を矯正するように構成し、
矯正された用紙の側辺の位置を検出する位置検出手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
用紙をセットする用紙載置台と、セットされた用紙を装置本体側による処理位置に給送する給送手段と、装置本体側の処理位置に給送された用紙を該処理位置から搬出する搬出手段と、搬出された用紙を往復搬送してスイッチバックするスイッチバック手段と、スイッチバックされた用紙を給送手段に返送し装置本体側の処理位置に再給送させる返送手段と、を備え、
給送手段が用紙を通紙して装置本体側の処理位置に給送する給送路と、搬出手段が用紙を通紙して装置本体側の処理位置から搬出する搬出路と、スイッチバック手段が用紙を通紙して往復搬送するスイッチバック路と、返送手段が用紙を通紙して給送路に送り出す返送路と、を有する用紙搬送装置において、
用紙の通紙路である搬出路、スイッチバック路、あるいは返送路の少なくとも一つ以上を、該通紙路を形成する一対のガイド部材の一方の一端側を回動自在に支持し、該通紙路を開閉可能に構成し、
前記回動自在に支持されたガイド部材に用紙を圧接回転することにより移動させるコロ対の一方を配設し、
該コロ対をガイド部材の回動に伴って近接または離隔するように構成したことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】
前記給送手段を用紙載置台上にセットされた用紙を反転させ装置本体側の処理位置に給送するように構成するとともに、用紙載置台の下方に該読取位置から搬出した用紙を排出する用紙排出台を配置し、
前記搬出手段により搬出される用紙の搬出先をスイッチバック路または用紙排出台の一方に切り換える切換手段を具備し、
前記返送路またはスイッチバック路の少なくとも一方の上側のガイド部材を用紙載置台の一部あるいは全部と共に上方へ回動自在に支持することを特徴とする請求項６記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記給送手段を用紙載置台上にセットされた用紙を反転させ装置本体側の処理位置に給送するように構成するとともに、用紙載置台の下方に用紙の取り出し空間を確保して該読取位置から搬出した用紙を排出する用紙排出台を配置し、
前記搬出手段により搬出される用紙の搬出先をスイッチバック路または用紙排出台の一方に切り換える切換手段を具備し、
前記スイッチバック路または搬出路の下側のガイド部材を用紙排紙台方向に回動自在に支持することを特徴とする請求項６または７に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記スイッチバック手段を、用紙を圧接回転することにより移動させるコロ対のニップ部へ復搬送する用紙先端を突き当てて該用紙の姿勢を矯正するように構成し、
矯正された用紙の側辺の位置を検出する位置検出手段を設けたことを特徴とする請求項６〜８の何れかに記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙搬送装置に関し、詳しくは、セットされた用紙をスイッチバックさせ該用紙の両面を装置本体の処理位置側として自動搬送可能な用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複写機やファクシミリ装置やスキャナ装置などに用紙搬送装置を搭載して用紙載置台上から給送する原稿（用紙）をその画像を読み取る読取位置に自動搬送することが行なわれており、この用紙搬送装置にはセットされた原稿を反転させて読取位置に再搬送し、原稿の両面からの画像の読取を実現するものがある。
【０００３】
この種の用紙搬送装置としては、読取位置から搬出した原稿をスイッチバックして給送側からその読取位置に再搬送し、先の画像の読取時には読取面の裏面側であった面を読取面として画像の読取を行ない得るものがある。
例えば、特開平７−６４３５９号公報や特開平７−１７５２７９号公報には、用紙載置台下方に用紙を排出する用紙排出台を備え、これら用紙載置台および用紙排出台の間で用紙を搬送コロ対により往復搬送してスイッチバックさせるように構成することによって小型化を図った用紙搬送装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の用紙搬送装置にあっては、用紙のジャムは給送時に発生することが比較的多いため、その給送時に通紙する通紙路（搬送路）を開閉可能に構成することにより、ジャムした用紙を容易に取り除くように工夫されたものがある。しかし、給送後の搬送路を開閉することは困難であることから、給送後にジャムが発生したときにその用紙を取り除くのは煩雑な作業となってしまうという問題があった。特に、搬送方向に短めの用紙を用いる際にジャムが発生したときには、用紙の後端まで装置内に入ってしまうので取り除くことが困難であった。また、仮に、用紙の後端を把持することができたとしても、その用紙はコロ対が圧接して挟持しているので、破損してしまうことが多い。
【０００５】
また、上記公報に記載の用紙搬送装置のように、用紙載置台および用紙排出台を、上下方向に近接させるとともに水平方向の位置を略同一に配置した装置では、給送後の搬送路を開閉可能に構成することが難しいという問題があった。また、この用紙搬送措置では、用紙をスイッチバックさせる際には、搬送コロ対が用紙を挟持したまま往復搬送するので、先の搬送時に用紙の姿勢が傾いて所謂、スキューが発生した場合にも、そのままの姿勢で再搬送してしまうという問題があった。
【０００６】
なお、このような用紙搬送装置としては、特開平３−８５３７７号公報に記載の用紙搬送装置のように、用紙載置台上に積載された用紙をその最上から給送して装置内でスイッチバックさせた後に、再度、用紙載置台上に最下の用紙となるように返送することができるように工夫されているものがある。しかしながら、この用紙搬送装置では、用紙の搬送路は装置内となっているので、用紙のジャムが発生したときの対処について考慮されていない。
【０００７】
そこで、本発明は、給送側以外の搬送路も開閉可能にすることにより、ジャムした用紙を容易に取り除けるようにして、取扱を容易化することを目的とする。また、スイッチバック後の用紙の姿勢を矯正するとともにその位置を検出して、信頼性を向上させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明は、用紙をセットする用紙載置台と、セットされた用紙を装置本体側による処理位置に給送する給送手段と、装置本体側の処理位置に給送された用紙を該処理位置から搬出する搬出手段と、搬出された用紙を往復搬送してスイッチバックするスイッチバック手段と、スイッチバックされた用紙を給送手段に返送し装置本体側の処理位置に再給送させる返送手段と、を備え、給送手段が用紙を通紙して装置本体側の処理位置に給送する給送路と、搬出手段が用紙を通紙して装置本体側の処理位置から搬出する搬出路と、スイッチバック手段が用紙を通紙して往復搬送するスイッチバック路と、返送手段が用紙を通紙して給送路に送り出す返送路と、を有する用紙搬送装置において、用紙の通紙路である搬出路、スイッチバック路、あるいは返送路の少なくとも一つ以上を、該通紙路を形成する一対の、例えば上下のガイド部材の一方の一端側を回動自在に支持し、該通紙路を開閉可能に構成し、前記給送路のガイド部材が固設されたカバーは、上方へ回動自在に支持され、前記返送路の上側のガイド部材は、前記カバーを構成する部材のうち前記用紙載置台上から送り出されてきた用紙を分離する部材より下側に配置され、前記カバーとは反対廻りに上方へ回動自在に支持されたことを特徴とするものである。
【０００９】
この発明では、搬出路、スイッチバック路、返送路の何れか１つまたは２つ以上が、一端側を回動中心として一方のガイド部材を回動させることにより、開閉することができる。したがって、例えば、用紙のジャムが発生し易い通紙路を開閉して、また場合によってはすべての通紙路を開閉して、容易にジャムした用紙を取り除くことができる。
【００１０】
また、本発明は、前記給送手段を用紙載置台上にセットされた用紙を反転させ装置本体側の処理位置に給送するように構成するとともに、用紙載置台の下方に該読取位置から搬出した用紙を排出する用紙排出台を配置し、前記搬出手段により搬出される用紙の搬出先をスイッチバック路または用紙排出台の一方に切り換える切換手段を具備したことを特徴とするものである。
【００１１】
この発明では、用紙載置台の下方に用紙を反転させ装置本体側による処理後に排出する用紙排出台が配置されることにより、用紙載置台の下方にスイッチバック路が配設されると共に、用紙載置台の用紙の搬送方向下流側下方に返送路が配置され、これらのうちの少なくとも一方の上側のガイド部材を用紙載置台の一部あるいは全部と共に上方へ回動自在に支持することができる。したがって、返送路やスイッチバック路を給送路より上流の用紙載置台下方に配置するだけで、返送路またはスイッチバック路を開放するために、他の給送路側などの部品を移動させる構成とすることなく、容易に開閉可能に構成することができる。
【００１２】
また、本発明は、前記給送手段を用紙載置台上にセットされた用紙を反転させ装置本体側の処理位置に給送するように構成するとともに、用紙載置台の下方に用紙の取り出し空間を確保して該読取位置から搬出した用紙を排出する用紙排出台を配置し、前記搬出手段により搬出される用紙の搬出先をスイッチバック路または用紙排出台の一方に切り換える切換手段を具備し、前記スイッチバック路または搬出路の下側のガイド部材を用紙排紙台方向に回動自在に支持することを特徴とするものである。
【００１３】
この発明では、用紙載置台の下方に用紙を反転させ装置本体側による処理後に排出する用紙排出台が配置され、これらの間の空間でスイッチバック路または搬出路の下側のガイド部材が回動される。したがって、ガイド部材を回動させる空間を特に確保することなく、スイッチバック路や搬出路の下側のガイド部材を回動させることができる。
【００１４】
また、本発明は、前記回動自在に支持されたガイド部材に用紙を圧接回転することにより移動させるコロ対の一方を配設し、該コロ対をガイド部材の回動に伴って近接または離隔するように構成したことを特徴とするものである。
この発明では、搬送路、スイッチバック路または返送路の通紙路を開放する際のガイド部材の回動に伴ってそのガイド部材に支持されたコロ対の一方が他方より離隔される。したがって、通紙路を開放する際には用紙を移動させるために圧接するコロ対の間の圧接力を解除することができ、閉止する際にはコロ対を圧接状態に戻すことができる。
【００１５】
また、本発明は、前記スイッチバック手段を、用紙を圧接回転することにより移動させるコロ対のニップ部へ復搬送する用紙先端を突き当てて該用紙の姿勢を矯正するように構成し、矯正された用紙の側辺の位置を検出する位置検出手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
この発明では、スイッチバック手段に引き戻されるように復搬送される用紙の先端（往搬送時の後端）は、コロ対のニップ部へ突き当てられその姿勢が矯正されるとともに、その側辺の位置が検出される。したがって、先の搬送により傾きが生じていたとしても、それを増加させることなく矯正されて装置本体側の処理位置に再搬送されるとともに、その側辺位置の検出結果を用いて装置本体側の処理を調整することができる。
また、本発明は、用紙をセットする用紙載置台と、セットされた用紙を装置本体側による処理位置に給送する給送手段と、装置本体側の処理位置に給送された用紙を該処理位置から搬出する搬出手段と、搬出された用紙を往復搬送してスイッチバックするスイッチバック手段と、スイッチバックされた用紙を給送手段に返送し装置本体側の処理位置に再給送させる返送手段と、を備え、給送手段が用紙を通紙して装置本体側の処理位置に給送する給送路と、搬出手段が用紙を通紙して装置本体側の処理位置から搬出する搬出路と、スイッチバック手段が用紙を通紙して往復搬送するスイッチバック路と、返送手段が用紙を通紙して給送路に送り出す返送路と、を有する用紙搬送装置において、用紙の通紙路である搬出路、スイッチバック路、あるいは返送路の少なくとも一つ以上を、該通紙路を形成する一対のガイド部材の一方の一端側を回動自在に支持し、該通紙路を開閉可能に構成し、前記回動自在に支持されたガイド部材に用紙を圧接回転することにより移動させるコロ対の一方を配設し、該コロ対をガイド部材の回動に伴って近接または離隔するように構成したことを特徴とするものである。
また、本発明は、前記給送手段を用紙載置台上にセットされた用紙を反転させ装置本体側の処理位置に給送するように構成するとともに、用紙載置台の下方に該読取位置から搬出した用紙を排出する用紙排出台を配置し、前記搬出手段により搬出される用紙の搬出先をスイッチバック路または用紙排出台の一方に切り換える切換手段を具備し、前記返送路またはスイッチバック路の少なくとも一方の上側のガイド部材を用紙載置台の一部あるいは全部と共に上方へ回動自在に支持することを特徴とするものである。
また、本発明は、前記給送手段を用紙載置台上にセットされた用紙を反転させ装置本体側の処理位置に給送するように構成するとともに、用紙載置台の下方に用紙の取り出し空間を確保して該読取位置から搬出した用紙を排出する用紙排出台を配置し、前記搬出手段により搬出される用紙の搬出先をスイッチバック路または用紙排出台の一方に切り換える切換手段を具備し、前記スイッチバック路または搬出路の下側のガイド部材を用紙排紙台方向に回動自在に支持することを特徴とするものである。
また、本発明は、前記スイッチバック手段を、用紙を圧接回転することにより移動させるコロ対のニップ部へ復搬送する用紙先端を突き当てて該用紙の姿勢を矯正するように構成し、矯正された用紙の側辺の位置を検出する位置検出手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
ここで、上記何れかの発明を適用した用紙搬送装置の給送路も、ジャム発生の程度に応じて同様に構成し開閉可能にしてもよいことはいうまでもない。
なお、本明細書では、コロまたはローラを使い分けて説明するが、これは使い勝手に応じて選択すればよいものであり、即ち、コロはローラを、ローラはコロを意味していると捉えても何等問題ないものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は本発明に係る用紙搬送装置の第１実施形態を示す図であり、画像読取装置を備える画像記録装置に搭載された一例を示す図である。
図１において、１０は画像記録装置本体１００に搭載された原稿搬送装置（用紙搬送装置）であり、原稿搬送装置１０は原稿（用紙）Ｐの搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に延在する装置本体１００のスリットガラス１０１上面を通過するように原稿Ｐを搬送するようになっている。装置本体１００は、スリットガラス１０１を介してランプ１０２からの光を搬送される原稿Ｐの画像面（読取面）に照射しその反射光を取り込むことによってその画情報を読み取り記録紙に記録するようになっており、例えば、ミラー１０３が反射する原稿Ｐの画像面からの反射光をＣＣＤなどの読取手段により光電変換した画情報を記録手段が電子写真記録方式により記録紙に記録する。すなわち、スリットガラス１０１上面が装置本体１００の処理位置を構成している。なお、装置本体１００は原稿Ｐを載置可能な面積のコンタクトガラス１０４も具備しており、原稿搬送装置１０を接離可能に搭載して後述する原稿排出テーブル１４の下面側を圧板として機能させるとともに、ランプ１０２やミラー１０３などの光源ユニットを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス１０４を介して原稿Ｐの画像面から画情報を読み取ることもできるようになっている。
【００１９】
原稿搬送装置１０は、原稿Ｐの側辺をサイドガイド１１ａにより規制し複数枚の原稿Ｐをセット（載置）可能な原稿セットテーブル（用紙載置台）１１と、セットされた原稿Ｐを１枚づつ分離してスリットガラス１０１上を通過するように給送する給送部（給送手段）１２と、スリットガラス１０１上に給送され通過する原稿Ｐを受け取ってそのスリットガラス１０１上から搬出する搬出部（搬出手段）１３と、スリットガラス１０１上に給送され画情報の読取が終了して搬出される原稿Ｐを排出する原稿排出テーブル（原稿排出台）１４と、を備えている。さらに、この原稿搬送装置１０は、スリットガラス１０１上から搬出される原稿Ｐの搬出先を排出テーブル１４以外に切り換える切換爪（切換手段）１５と、この切換爪１５により搬出先を切り換えられスリットガラス１０１上から搬出される原稿Ｐを受け取って往復搬送しスイッチバックさせるスイッチバック部（スイッチバック手段）１６と、スイッチバックされた原稿Ｐを給送部１２に受け渡し（返送し）スリットガラス１０１上に再給送させる返送部（返送手段）１７と、を具備している。ここで、原稿セットテーブル１１は原稿排出テーブル１４上から排出された原稿Ｐを容易に取り出せる程度の角度で傾斜して排出テーブル１４上に空間を確保している。
【００２０】
原稿セットテーブル１１は、ストッパ２０に原稿Ｐの先端を突き当ててセットするようになっており、先端側（原稿Ｐの搬送方向下流側）には不図示のスタートキーが押されたときに、図１中一点鎖線で示すように、後端側の回動支点２１ａを中心に回動されてセットされた原稿Ｐを押し上げる押上板２１が設けられている。押上板２１は原稿Ｐを上方の呼出コロ２２に押し付け加圧することにより原稿Ｐを搬送方向に送り出させる。なお、図１中、Ｓ１は原稿Ｐのセットを検知するセットセンサであり、セットセンサＳ１は原稿Ｐのセット前には呼出コロ２２に隣接する位置に後端を固設された可撓性を有するフィラー２３の先端を検出するが、フィラー２３の先端が原稿Ｐにより移動されることによりその検出を遮断され原稿Ｐのセットを検知する。
【００２１】
給送部１２は、原稿セットテーブル１１上から送り出されてきた原稿Ｐを、給送ベルト２４が搬送方向に正転するとともに分離コロ２５が逆方向（戻す方向）に逆転することにより、給送ベルト２４に接する最上のものから１枚づつ分離して給送路Ｒ１に通紙（搬送）し給送するようになっており、給送路Ｒ１は通紙される原稿Ｐを反転させスリットガラス１０１上へ案内する。この給送部１２は、一方が駆動コロ２６ｂで他方が従動コロ２６ａであるコロ対（以降、同様）のプルアウトコロ対２６が給送路Ｒ１に通紙された原稿Ｐを圧接する状態で挟持して正転することによりスリットガラス１０１上を通過するように給送する。なお、図１中、２７はスリットガラス１０１上面に対面する原稿押え部材であり、押え部材２７は給送路Ｒ１を介して給送されてきた原稿Ｐをスリットガラス１０１上面に密着する程度に近接させるようになっている。また、Ｓ２はレジストセンサであり、レジストセンサＳ２は装置本体１００による画情報の読取と同期して原稿Ｐをスリットガラス１０１上に給送するように原稿Ｐの先端を検知する。
【００２２】
給送路Ｒ１は、右・下ガイド板（ガイド部材）２８および左・上ガイド板２９が対面して形成されており、右・下ガイド板２８は移動不能に固設されているが、左・上ガイド板２９は回動支点３０ａに基端部を回動可能に支持された外装カバー３０側に固設されて一体に反時計廻りに回動されることにより開閉することができるようになっている。なお、外装カバー３０側には給送ベルト２４を巻き掛けられた一方の従動ローラ２４ａ（他方は駆動ローラ２４ｂ）や呼出コロ２２やフィラー２３が配設されて一体に回動するようになっている。したがって、給送路Ｒ１は、スリットガラス１０１の手前で原稿Ｐのジャムが発生したとしても外装カバー３０を回動させることにより開放することができるとともに、呼出コロ２２および給送ベルト２４もその回動に伴って押上板２１や分離コロ２５などから離隔して、その原稿Ｐを容易に除去することができる。なお、本実施形態では、図１を正面図として左右などの方向を説明する。
【００２３】
搬出部１３は、スリットガラス１０１上に給送され通過する原稿Ｐを、搬出コロ対３１（従動コロ３１ａ、駆動コロ３１ｂ）が挟持して正転することにより搬出路Ｒ２に通紙しそのスリット１０１上から搬出するようになっており、搬出路Ｒ２は通紙される原稿Ｐを原稿セットテーブル１１の下面側となる右上方に案内する。この搬出部１３は、搬出路Ｒ２に通紙される原稿Ｐを駆動コロ３２に圧接して従動回転する排出コロ（従動コロ）３３がその駆動コロ３２との間で挟持してさらに搬出するようになっており、切換爪１５が先端を上昇するように回動して駆動コロ３２に近接する状態（図１中、実線で示す状態）となることにより搬出先を原稿排出テーブル１４側に切り換えているときにはその排出テーブル１４上に原稿Ｐを排出（搬出）する一方、切換爪１５が先端を降下するように回動して排出コロ３３に近接させる状態（図１中、破線で示す状態）となることにより搬出先を搬出先をスイッチバック部１６側に切り換えられているときには原稿Ｐをその切換爪１５上を介してさらに下流の後述するスイッチバック路Ｒ３に通紙する。なお、図１中、Ｓ３は排出センサであり、排出センサＳ３は原稿排出テーブル１４上やスイッチバック路Ｒ３に搬出される原稿Ｐの後端を検知して原稿Ｐの搬出完了を検知するようになっており、駆動コロ３２はこの検知の後に原稿Ｐの後端が排出コロ３３とのニップ部を抜けるまで駆動する。ここで、本実施形態では対面するガイド板３４を固設して搬出路Ｒ２を形成しているが、原稿排出テーブル１４を左下方向に延在させてその上面側の空間内に下側のガイド板３４を回動させ搬出路Ｒ２も開閉可能に構成してもよい。
【００２４】
スイッチバック部１６は、切換爪１５上を介して搬出されスイッチバック路Ｒ３に通紙された原稿Ｐを、反転コロ対３５（従動コロ３５ａ、駆動コロ３５ｂ）が挟持して正転することにより原稿Ｐの後端が駆動コロ３２および排出コロ３３のニップ部を抜けるまでスイッチバック路Ｒ３内を通紙（往搬送）するようになっており、スイッチバック路Ｒ３は通紙される原稿Ｐを原稿セットテーブル１１の下面側に案内する。このスイッチバック部１６は、スイッチバック路Ｒ３内に原稿Ｐを完全に通紙した後に駆動コロ３２が停止するとともに、切換爪１５が先端を駆動コロ３２に近接する状態としたときに反転コロ対３５が逆転して挟持する原稿Ｐをスイッチバック路Ｒ３内を通紙（復搬送）してその切換爪１５上を介して駆動コロ３２に圧接する返送コロ（従動コロ）３６のニップ部に先端（往搬送時の後端）を突き当てた後に、さらに反転コロ対３５を逆転して駆動コロ３２および返送コロ３６と協働して原稿Ｐを返送部１７へ送り出すようになっている。
【００２５】
スイッチバック路Ｒ３は、原稿セットテーブル１１の下面側に位置する上ガイド板３７および下ガイド板３８が対面して形成されており、上ガイド板３７は移動不能に固設されているが、下ガイド板３８は回動支点３８ａに左端部を回動可能に支持されて原稿排出テーブル１４方向（下方）に時計廻りに回動されることにより開閉することができるようになっている。なお、反転コロ対３５の一方の従動コロ３５ａは下ガイド板３８側に配設されており、下ガイド板３８と共に回動され他方の駆動コロ３５ｂから離隔してその圧接力を解除する。ここで、下ガイド板３８は原稿セットテーブル１１より大幅に短くなるように形成されており、下ガイド板３８が原稿Ｐの取り出し空間を確保された原稿排出テーブル１４方向に大きな回動角θで回動してスイッチバック路Ｒ３を大きく開放できるようになっている。したがって、スイッチバック路Ｒ３内で原稿Ｐのジャムが発生したとしても下ガイド板３８を回動させることにより右側を大きく開放し、反転コロ対３５の圧接力を解除した状態でその原稿Ｐを容易に除去することができる。
【００２６】
返送部１７は、切換爪１５上を介して駆動コロ３２および返送コロ３６のニップ部に突き当てられた原稿Ｐを、その駆動コロ３２および返送コロ３６が挟持した状態でこの駆動コロ３２が正転して返送コロ３６が従動回転することにより返送路Ｒ４に通紙して給送路Ｒ１途中から給送部１２に返送するようになっており、返送路Ｒ４は通紙される原稿Ｐを原稿セットテーブル１１の先端の下面側および給送部１２の分離コロ２５の下方を案内する。
【００２７】
返送路Ｒ４は、ストッパ２０と一体に形成され原稿セットテーブル１１先端側の押上板２１の下面側に位置する上ガイド板３９と分離コロ２５の下方に位置する上ガイド板４０とが下ガイド板４１に対面して形成されており、上ガイド板４０および下ガイド板４１は移動不能に固設されているが、上ガイド板３９が返送コロ３６や原稿セットテーブル１１先端側の押上板２１と共に回動支点２１ａを共通に右端部を回動可能に支持されて時計廻りに上方に回動されることにより駆動コロ３２と返送コロ３６との圧接力を解除した状態で開放することができるようになっている。したがって、返送路Ｒ４内で原稿Ｐのジャムが発生したとしても上ガイド板３９と返送コロ３６を原稿セットテーブル１１の押上板２１と共に回動させることにより開放してその原稿Ｐを容易に除去することができる。
【００２８】
ここで、スイッチバック部１６はスイッチバック路Ｒ３内に原稿Ｐを完全に通紙して駆動コロ３２および排出コロ３３から後端が抜けた後に、反転コロ対３５を逆転させて原稿Ｐの先端（先の後端）を停止している状態の駆動コロ３２および返送コロ３６のニップ部に突き当てるので、給送部１２および搬出部１３による往搬送時に傾き、図２に示すように、駆動コロ３２および排出コロ３３のニップ部から原稿Ｐの後端が抜けたときに（Ｌ１ｍｍ程度離隔）、原稿Ｐに‘傾きΔＬ／原稿幅Ｗ’の所謂、スキューが生じていたとしてもそのまま返送部１７へ送り出されることはなく、図３に示すように、その原稿Ｐの先端が駆動コロ３２と返送コロ３６のニップ部にＬ２ｍｍ程度送り込むように（オーバーランするように）突き当てられ、原稿Ｐ先端の一辺がその駆動コロ３２と返送コロ３６の軸方向に一致するように姿勢が矯正される。このとき、原稿Ｐの傾き（スキュー）が矯正されるので、図３に示すように、側辺の位置が傾きが全くない状態で搬送（通紙）されたときの位置（設計上の位置）Ｘから±Δｘだけずれるが、このスイッチバック部１６には、原稿Ｐの側辺外方をホームポジション（ＨＰ）とする移動式センサ（位置検出手段）Ｓ４が原稿Ｐの搬送方向と直交する方向（主走査方向）の内方にＹｍｍだけ移動してその側辺位置までの距離ｙを検出するようになっており、このデータは装置本体１００が取り込んで反転した後の原稿Ｐの読取処理あるいは読み取った画情報の記録処理に反映するようなっている。したがって、返送部１７により給送部１２に返送される際やその後にスキューの程度がさらに大きくなった状態で装置本体１００側により画情報の読取処理が行なわれることがなく、その装置本体１００側による処理においてもスキューを矯正したことによるずれを考慮した処理を行なうことができる。なお、原稿Ｐ先端の駆動コロ３２と返送コロ３６のニップ部への送り込み量Ｌ２は、通常時に生じるスキュー（実際の搬送において全くスキューが生じないことはない）の傾きΔＬに任意の搬送量α（例えば、１０ｍｍ程度）を加えた程度（Ｌ２＝ΔＬ＋α）に設定すればよい。
【００２９】
なお、本実施形態の原稿搬送装置１０は、原稿Ｐを所謂、片面原稿または両面原稿として搬送するのに応じて、図４および図５に示すように、異なる搬送制御を行なうようになっており、搬出路Ｒ２までは同様に、原稿セットテーブル１１にセットされ呼出コロ２３により下流へと送り出された原稿Ｐを給送部１２が１枚づつ分離して給送路Ｒ１に通紙しその画像面（図中には、画像を形成する媒体を極端に盛り上げた状態で図示しており、図中の１桁の数字は頁数を示している）をスリットガラス１０１側にして通過するように給送し、搬出部１３がその原稿Ｐをそのスリット１０１上から搬出して搬出路Ｒ２に通紙する。
【００３０】
この後に、片面原稿Ｐの場合には、その原稿Ｐをスリットガラス１０１上へ１回搬送して装置本体１００がその一面側から画情報を読み取ればよいので、図４に示すように、切換爪１５の先端を駆動コロ３２に近接させる状態で、搬出部１３が搬出路Ｒ２に通紙された原稿Ｐを駆動コロ３２および排出コロ３３により原稿排出テーブル１４上に排出（搬出）する。そして、次の原稿Ｐは、先の原稿Ｐを給送路Ｒ１に返送する必要がないので、レジストセンサＳ２により先端が検知されている状態で待機させておき、装置本体１００の読取動作に同期させて順次、搬送（給送・搬出・排出）を繰り返す。このとき、原稿Ｐは反転された状態で原稿排出テーブル１４上に排出されるので、原稿セットテーブル１１にセットされた状態で、つまり１頁目の画像面が外面（下面）となる状態で積載することができ、処理後に修正する必要がない。
【００３１】
一方、両面原稿Ｐの場合には、原稿Ｐをスリットガラス１０１上へ２回搬送して装置本体１００がその両面側から画情報を読み取るので、まず１頁目の画像面を読み取るときには、図５（ａ）に示すように、切換爪１５の先端を降下させ排出コロ３３に近接させる状態で、搬出部１３が搬出路Ｒ２に通紙された原稿Ｐを駆動コロ３２および排出コロ３３によりその切換爪１５上を介してスイッチバック路Ｒ３へ通紙（搬出）し、スイッチバック部１６がその原稿Ｐを駆動コロ３２および排出コロ３３を抜けるまでスイッチバック路Ｒ３内を通紙（往搬送）する。この後には、図５（ｂ）に示すように、駆動コロ３２を停止させるとともに切換爪１５の先端が駆動コロ３２に近接する状態とし、スイッチバック部１６が原稿Ｐをスイッチバック路Ｒ３内を戻すように通紙（復搬送）してスイッチバックさせ、切換爪１５上を介して駆動コロ３２および返送コロ３６のニップ部に先端（往搬送時の後端）を突き当てて姿勢を矯正した後に、返送部１６が原稿Ｐを挟持する駆動コロ３２および返送コロ３６により返送路Ｒ４に通紙して給送部１２へ返送する。
【００３２】
そして、２頁目の画像面（１頁目の裏面）を読み取るときにも同様な動作を繰り返し、図５（ｃ）および（ｄ）に示すように、原稿Ｐは給送路Ｒ１を介してスリットガラス１０１上に給送し、この後には、搬出路Ｒ２からスイッチバック路Ｒ３に通紙してスイッチバックさせることにより反転させた後に返送路Ｒ４を介して給送部１２へ返送し、図示は省略するが、以降、片面原稿Ｐの排出と同様に、切換爪１５の先端を駆動コロ３２に近接する状態として、搬出路Ｒ２を介して原稿排出テーブル１４上に排出する。このとき、原稿Ｐは２頁目の画像面を読み取ってから再度反転された状態で原稿排出テーブル１４上に排出されるので、原稿セットテーブル１１にセットされた状態で、つまり１頁目の画像面が外面（下面）となる状態で積載することができ、処理後に修正する必要がない。なお、原稿Ｐは給送路Ｒ１へ返送するので、次の原稿Ｐは先の原稿Ｐの処理が終了した後に分離給送を開始することになる。
【００３３】
このように本実施形態では、左・上ガイド板２９を回動させることにより給送路Ｒ１を、下ガイド板３８を回動させることによりスイッチバック路Ｒ３を、上ガイド板３９を回動させることにより返送路Ｒ４を開閉することができ、このとき各通紙路（搬送路）Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４に配設されているコロ対２６、３２／３６、３５の圧接力をその開閉動作により解除／復帰させることができる。したがって、搬送する原稿Ｐにジャムが発生したとしてもこれら通紙路Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４を開放して、その原稿Ｐを無理に引っ張るなどすることなく、搬送方向に短めの原稿Ｐであっても確実に露出させ、容易に取り除くことができ、原稿搬送装置１０の取扱を容易にすることができる。
【００３４】
スイッチバック路Ｒ３は、原稿排出テーブル１４上の原稿Ｐを容易に取り出すように空間を確保する原稿セットテーブル１１の下面側に短い下ガイド板３８を回動可能に配設して形成しているので、下ガイド板３８をその取り出し空間内で回動させるだけで大きく開放することができる。したがって、スイッチバック路Ｒ３を原稿セットテーブル１１および原稿排出テーブル１４の間に配置して原稿搬送装置１０を小型化した構成でも、スイッチバック路Ｒ３を大きく開閉することができる。
【００３５】
返送路Ｒ４は、原稿セットテーブル１１先端側の押上板２１の下面側に上ガイド板３９を回動可能に配設し形成しているので、給送部１２の分離コロ２５を移動させる構成とすることなく、下ガイド板３９を押上板２１と共に回動させるだけで開放することができる。したがって、原稿搬送装置１０を小型化するための配置であるスイッチバック路Ｒ３の下流側であっても、不必要に他の構成部品を移動させることなく、返送路Ｒ４を開閉することができる。
【００３６】
また、スイッチバック路Ｒ３では、スイッチバック部１６が原稿Ｐをスイッチバックさせその先端を停止している状態の駆動コロ３２および返送コロ３６のニップ部に突き当てて姿勢を矯正するので、給送部１２や搬出部１３による搬送時に原稿Ｐにスキューが生じていたとしても、先の読取時の裏面を読み取る際にそのスキューの程度がさらに大きくなった状態となってしまうことを防止することができ、装置本体１００側による処理（読取・記録）の精度を向上させることができる。このときに姿勢を矯正されることによる原稿Ｐの側辺のずれを移動式センサＳ４が検出するので、装置本体１００側ではそのずれを考慮・調整して処理を行なうことができる。したがって、原稿Ｐの搬送精度を向上させ信頼性を向上させることができ、装置本体１００側による処理の品質も向上させることができる。
【００３７】
次に、図６〜図１０は本発明に係る用紙搬送装置の第２実施形態を示す図であり、上述実施形態と同様に、画像読取装置を備える画像記録装置に搭載された一例を示す図である。なお、本実施形態では、上述実施形態と同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分のみを説明する。
図６において、原稿搬送装置１０は、呼出コロ２２および給送ベルト２４（ローラ対２４ａ、２４ｂ）をケース５１内に収装されており、駆動ローラ２４ｂが装置本体１０に着脱可能な回転駆動軸５２にケース５１と共に回転自在に取り付けられるとともに、従動ローラ２４ａがスプリングなどによって駆動ローラ２４ｂから離隔方向に付勢されつつ支持され、呼出コロ２２がその回転駆動軸５２に不図示の伝達手段を介して連結されてケース５１に回転可能に支持されている。そして、ケース５１が開閉可能な外装カバー３０により押えられることにより給送ベルト２４が分離コロ２５に加圧・接触し、呼出コロ２２も位置決めされるようになっており、逆に、図７および図８に示すように、外装カバー３０が開方向に回動されている状態では、ケース５１を軸５２を支点に同一方向に回動させることができ、上述実施形態と同様に、呼出コロ２２と給送ベルト２４を押上板２１や分離コロ２５などから離隔させて、ジャムした原稿Ｐを容易に除去することができる。
【００３８】
スイッチバック部１６のスイッチバック路Ｒ３は、原稿排紙テーブル１４の上方に位置する下ガイド板５３が移動不能に固設されているのに対して、対面する上ガイド板５４を下面側に取り付けられた原稿セットテーブル５５が、図８に示すように、押上板２１の搬送方向上流側の回動支点５５ａに左端部を回動可能に支持されて、その原稿セットテーブル５５が反時計廻りに回動されることにより開閉することができるようになっている。なお、反転コロ対３５の一方の従動コロ３５ａは上ガイド板５４側に配設されており、原稿セットテーブル５５の回動に伴って下ガイド板５３側の他方の駆動コロ３５ｂから離隔してその圧接力を解除しジャムした原稿Ｐの容易な除去を可能にしている。
【００３９】
返送部１７の返送路Ｒ４に原稿Ｐを通紙させる返送コロ３６は、上ガイド板３９に配設されているが、図９に示すように、この返送コロ３６は原稿セットテーブル５５側を回動支点６１ａとして回動可能に支持されたレバー６１の先端部６１ｂに回転自在に支持されている。このレバー６１は、回動支点６１ａに捻りコイルばね６２が取り付けられており、このコイルばね６２の一端を先端部６１ｂに保持させると共に、その他端を返送コロ３６の反対側に延在して回動支点６１ａにより同軸に回動可能に支持された衝止部材６３に保持させ、この衝止部材６３を原稿セットテーブル５５の左端部に設けた突起５５ｂが衝止することによって、返送コロ３６を捻りコイルばね６２の弾性力により駆動コロ３２に圧接させるようになっている。したがって、原稿セットテーブル５５が反時計廻りに回動した状態（図９中、実線で示す状態）でスイッチバック路Ｒ３を開放しているときに、衝止部材６３が突起５５ｂにより押し上げられるのを緩めて、返送コロ３６と駆動コロ３２とのコイルばね６２による圧接力を小さくすることができ、ジャムした原稿Ｐが返送路Ｒ４に通紙される途中であってもその原稿Ｐを容易に除去することができる。
【００４０】
また、返送部１７の返送路Ｒ４を形成する上ガイド板３９と共に回動する押上板２１は、図１０に示すように、ストッパ２０に形成された切欠２０ａ内に先端を差し込まれてその切欠２０ａ内で上下方向へ回動することにより原稿Ｐを呼出コロ２２に押し付けるようになっている。したがって、この押上板２１は、上ガイド板３９、ストッパ２０と共に時計廻りに上方に回動され図７に示す状態になったときに、さらに時計廻りに回動することをストッパ２０の切欠２０ａにより制限され、自由落下（回動）してしまうことがなく、原稿セットテーブル５５を損傷させてしまうことを防止することができる。
【００４１】
このように本実施形態においても、上述実施形態と同様な作用効果を得ることができ、本実施形態では、原稿セットテーブル５５を回動させることによりスイッチバック路Ｒ３を開閉することができるので、このスイッチバック路Ｒ３の上方を開放してジャムした原稿Ｐを上方から容易に取り除くことができる。また、このときには返送路Ｒ４の返送コロ３６と駆動コロ３２との圧接力も解除するので、返送路Ｒ４からもジャムした原稿Ｐを容易に除去することができる。
【００４２】
なお、上述第１、２実施形態では、画像を読み取る原稿を搬送する用紙搬送装置の一例を説明しているが、これに限るものではなく、例えば、画像を記録する記録紙を反転させて装置本体側の記録位置に搬送しその両面への画像記録を可能にする搬送装置に適用してもよいことはいうまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、給送路以外の通紙路を形成するガイド部材の一方を回動させ開閉することができるので、給送側以外で、例えばスイッチバック時や給送側に送り出す際に、用紙のジャムが発生したとしても容易にその用紙を取り除くことができ、取扱を容易化することができる。
【００４４】
また、本発明によれば、用紙載置台上の用紙を反転させ装置本体側の処理位置に給送する構成とし、返送路とスイッチバック路を用紙載置台の下流側下方に配置するだけで、用紙載置台および用紙排出台の間にスイッチバック路を配置して小型化したまま、余分な構成部品を移動させることなく、上側のガイド部材を用紙載置台と共に上方へ回動させ、返送路やスイッチバック路を開閉することができる。したがって、簡易な構成で小型化しつつ取扱を容易化することができる。
【００４５】
また、本発明によれば、用紙載置台上の用紙を反転させ下方の用紙排出台上に排出する構成とし、これらの間の用紙の取り出し用として確保した空間を利用してスイッチバック路または搬出路の下側のガイド部材を回動することができるので、用紙載置台および用紙排出台の間にスイッチバック路を配置して小型化したまま、ガイド部材を回動させる空間を確保し、スイッチバック路または搬出路の一方あるいは双方を開閉することができる。したがって、簡易な構成で小型化しつつ取扱を容易化することができる。
【００４６】
また、本発明によれば、通紙路を開放する際のガイド部材の回動に伴ってコロ対の一方を他方より離隔させるので、通紙路の開閉と同時にコロ対の圧接力を解除したり、復帰させたりすることができる。したがって、簡易な構成で小型化しつつ取扱を容易化することができる。
【００４７】
また、本発明によれば、スイッチバックした用紙の先端をコロ対のニップ部へ突き当てて姿勢を矯正し、その矯正後の側辺の位置を検出するので、先の搬送による傾きを戻した状態で装置本体側の処理位置に再搬送することができ、検出した側辺位置に応じた装置本体側の処理とすることもできる。したがって、用紙搬送の信頼性を向上させ、装置本体側による処理の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る用紙搬送装置の第１実施形態を搭載した画像記録装置の一例を示す図であり、その概略全体構成を示す透視正面図である。
【図２】その搬送される用紙の姿勢を説明する平面図である。
【図３】その搬送される用紙の姿勢の矯正を説明する平面図である。
【図４】その用紙の搬送制御を説明する概念図である。
【図５】その図４と異なる用紙の搬送制御を説明する概念図である。
【図６】本発明に係る用紙搬送装置の第２実施形態を搭載した画像記録装置の一例を示す図であり、その概略全体構成を示す透視正面図である。
【図７】その通紙路を開放したときの状態を示す透視正面図である。
【図８】その図７と異なる通紙路を開放したときの状態を示す透視正面図である。
【図９】その要部の構成を示す透視正面図である。
【図１０】その図９と異なる要部の構成を示す透視正面図である。
【符号の説明】
１０    原稿搬送装置（用紙搬送装置）
１１、５５    原稿セットテーブル（用紙載置台）
１２    給送部（給送手段）
１３    搬出部（搬出手段）
１４    原稿排出テーブル（原稿排出台）
１５    切換爪（切換手段）
１６    スイッチバック部（スイッチバック手段）
１７    返送部（返送手段）
２０    ストッパ
２１    押上板
２１ａ、３０ａ、３８ａ、５５ａ、６１ａ    回動支点
２２    呼出コロ
２４    給送ベルト
２５    分離コロ
２９    左・上ガイド板
３０    外装カバー
３２    駆動コロ
３３    排出コロ
３６    返送コロ
３８、５３    下ガイド板（ガイド部材）
３９、５４    上ガイド板（ガイド部材）
５５ｂ    突起
６１    レバー
６２    捻りコイルばね
６３    衝止部材
１００    画像記録装置本体
１０１    スリットガラス（処理位置）
１０４    コンタクトガラス
Ｒ１    給送路
Ｒ２    搬出路
Ｒ３    スイッチバック路
Ｒ４    返送路
Ｓ４    移動式センサ（位置検出手段）
【図１】
0003621218.tif 000002
【図２】
0003621218.tif 000003
【図３】
0003621218.tif 000004
【図４】
0003621218.tif 000005
【図５】
0003621218.tif 000006
【図６】
0003621218.tif 000007
【図７】
0003621218.tif 000008
【図８】
0003621218.tif 000009
【図９】
0003621218.tif 000010
【図１０】
0003621218.tif 000011