(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一側の無端帯を駆動しながら左右他側の無端帯にブレ−キをかけてブレ−キタ−ンするブレ−キタ−ン機構と、左右一側の無端帯を左右他側の無端帯よりも低速で同じ方向に回転させて緩やかに旋回する緩旋回機構と、実行スイッチの操作により左右一側の無端帯を正転させながら左右他側の無端帯を逆転させてスピンタ−ンするスピンタ−ン機構と、ペダルの操作により左右両側の無端帯を制動する駐車ブレ−キ機構とを設けて、車速センサ−が予め設定した基準車速を越える車速を検出した場合および前記ペダルに設けたセンサ−が駐車ブレ−キ機構の操作を検出した場合には実行スイッチを操作してもスピンタ−ン機構を作動させないように構成すると共に、前記ペダルに設けたセンサ−が駐車ブレ−キ機構の操作を検出しているときに実行スイッチの操作が所定時間以上継続するとスピンタ−ンに代えてブレ−キタ−ンを実行するように構成したことを特徴とするコンバインの旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クロ−ラの如き無端帯からなる走行装置を有するコンバインの旋回装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から走行装置をクロ−ラの如き無端帯によって構成するコンバインの走行ミッションは、旋回装置として、サイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を使って一方側の無端帯を停止して他方側の無端帯のみを回転駆動しながら旋回する通常旋回、すなわち、ブレ−キタ−ン装置と、クラッチ装置や減速装置を用いて旋回内側の無端帯を外側の無端帯より低速で駆動しながらゆっくり大きく旋回する緩旋回、すなわち、マイルドタ−ン装置と、逆転切替装置を用いて走行装置を構成する左右の無端帯を互いに逆回転させ、その場で急激に旋回する急旋回、すなわち、スピンタ−ン装置との構成があった。
【０００３】
更に、これらの各旋回装置を有する走行ミッションは、左右両側の走行装置に同時に制動力を与えるブレ−キ機構、すなわち、駐車用のブレ−キ装置を設けた構成としていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
無端帯からなる走行装置を持つコンバインは、圃場における収穫作業の途中に走行車体が圃場の端に達して方向変換のために旋回する場合、旋回場所に応じて適した旋回方法を選択しながら作業を行うものである。
【０００５】
すなわち、サイドクラッチ装置やブレ−キ装置を用いたブレ−キタ−ンは、ごく一般に行われているものであるが、湿田にあっては片側の無端帯の停止に伴うスリップによって圃場表面を破壊する欠陥があり、その上に、比較的広い旋回場所を必要としている。
【０００６】
スピ−ンタ−ンは、クラッチ装置や逆転切替装置を用いて左右の無端帯を互いに逆方向に回転駆動してその場で走行車体を旋回するものであるから、狭い場所で旋回できる利点はあるが、反面、軟弱な圃場では無端帯が旋回に伴って圃場表面を破壊し作土を傷める欠陥があり、その上に加えて、この急旋回装置は旋回作用に際して大きな旋回動力を必要とし、旋回作動にともなって原動機の回転を低下することがある。
【０００７】
つぎに、マイルドタ−ンは、クラッチ装置や減速装置によって旋回外側の無端帯に対して、内側の無端帯を同方向に低速で駆動して大きな回転半径を描きながら旋回するものであるから、軟らかい圃場表面でも破壊することが少なく、湿田作業に適する利点はあるが、広い旋回場所を必要とするため枕地を広く用意することが必要である。
【０００８】
以上のとおり、各旋回装置は、それぞれ特徴があり、圃場その他の条件に応じて選択して行うのであるが、これらの操作で従来からの課題の一つは、駐車用のブレ−キをかける操作の初期段階に、間違ってスピン操作を同時に行ったときにおきる危険な状態である。このように、二つの操作が重複すると、左右のサイドクラッチギヤは、中央位置にあるセンタ−ギヤから離脱してニュ−トラル位置にあって、まだ制動力が働いていない状態のときに前記スピンタ−ン機構のスピン操作が競合するから、両方のサイドクラッチギヤにスピンクラッチから制動軸を介して逆転の回転動力が伝動され、ブレ−キ作用が働く直前の走行装置に伝わる。そのために、走行車体は、オペレ−タ−の意に反して突然、後進走行となり、きわめて危険な状態となる問題点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の如き課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、左右一側の無端帯を駆動しながら左右他側の無端帯にブレ−キをかけてブレ−キタ−ンするブレ−キタ−ン機構と、左右一側の無端帯を左右他側の無端帯よりも低速で同じ方向に回転させて緩やかに旋回する緩旋回機構と、実行スイッチの操作により左右一側の無端帯を正転させながら左右他側の無端帯を逆転させてスピンタ−ンするスピンタ−ン機構と、ペダルの操作により左右両側の無端帯を制動する駐車ブレ−キ機構とを設けて、車速センサ−が予め設定した基準車速を越える車速を検出した場合および前記ペダルに設けたセンサ−が駐車ブレ−キ機構の操作を検出した場合には実行スイッチを操作してもスピンタ−ン機構を作動させないように構成すると共に、前記ペダルに設けたセンサ−が駐
車ブレ−キ機構の操作を検出しているときに実行スイッチの操作が所定時間以上継続するとスピンタ−ンに代えてブレ−キタ−ンを実行するように構成したことを特徴とするコンバインの旋回装置である。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によると、車速センサ−が予め設定した基準車速を越える車速を検出した場合には実行スイッチを操作してもスピンタ−ン機構を作動させないために高速走行時の安全性を確保でき、また、ペダルに設けたセンサ−が駐車ブレ−キ機構の操作を検出した場合には実行スイッチを操作してもスピンタ−ン機構を作動させないようにすることができ、作業中における運転操作を安心して行うことができる安全性の高い装置を提供することができる。また、ペダルに設けたセンサ−が駐車ブレ−キ機構の操作を検出しているときに実行スイッチの操作が所定時間以上継続するとスピンタ−ンに代えてブレ−キタ−ンを実行することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、その構成について述べる。
【００１２】
刈取前処理装置７は、図面（図９、図１０参照）に示すように、前部から分草杆８と、穀稈引起し装置９と、低位置にある刈取装置１０と、穀稈搬送装置１１とを一体的に枠組み構成して走行車体１２の前部に上下方向に回動自由に取付けて構成している。
【００１３】
そして、脱穀装置１３は、従来から公知のように、フィ−ドチエンを前方の刈取前処理装置７側に延長して臨ませ、受継いだ刈取穀稈を扱室に供給して脱穀し、下側の選別装置によって選別処理する構成とし、走行車体１２に搭載している。
【００１４】
コンバインは、以上述べたように、刈取前処理装置７と脱穀装置１３とから構成している。
つぎに、走行ミッション３は、ミッションケ−ス１４の上部に油圧ポンプ部１５ａと送油ケ−ス部１５ｂと油圧モ−タ−部１５ｃとから構成した油圧変速装置１５を連設し、その下部に一連の伝動装置を内装して構成している。
【００１５】
まず、油圧変速装置１５は、車体１２に搭載した原動機から伝動される入力プ−リ−１６を有する油圧ポンプ部１５ａを一側上部に配置し、ミッションケ−ス１４内に変速した回転動力を伝動するための油圧モ−タ−部１５ｃを他側下部に配置してこの両者の間に循環するオイルの油路を形成した送油ケ−ス部１５ｂを位置させて一体的に構成している。
【００１６】
刈取クラッチ軸１７は、油圧モ−タ−部１５ｃの出力軸１８の下方に軸架し、副変速装置１９を構成する小ギヤ２０、中ギヤ２１、大ギヤ２２とを一体にして軸方向に摺動自由に遊嵌している。なお、大ギヤ２２は、出力軸１８の広幅ギヤ２３に常時噛合する構成としている。
【００１７】
そして、刈取クラッチ軸１７は、大ギヤ２２の側方位置に爪式にした刈取クラッチ装置２４を設け、更に、その側部位置には一方向回転クラッチ装置２５を軸装しており、延長して外部に露出させた位置に刈取伝動プ−リ−２６を軸着して構成している。中間軸２７は、刈取クラッチ軸１７の下手側に軸架し、小ギヤ２０に噛合する変速大ギヤ２８、中ギヤ２１に噛合する変速中ギヤ２９、大ギヤ２２に噛合する変速小ギヤ３０を軸着し、前記刈取クラッチ軸１７との間で副変速装置１９を構成している。
【００１８】
切換軸３１は、その中間位置に後述するセンタ−ギヤ３２に噛合する中間伝動ギヤ３３を軸着し、側部位置には上部の緩旋回軸３４に軸着している緩旋回歯車３５と、下側の制動軸３６に軸着している旋回切換歯車３７とに選択的に切り換えて噛合できる正逆切換歯車３８を軸方向に摺動自由に軸着している。すなわち、正逆切換歯車３８は、切換軸３１に楔着して軸方向に摺動自由に設け、シフタ−の操作によって緩旋回歯車３５と旋回歯車３７との間を移動して切換え噛合できる構成としている。
【００１９】
なお、緩旋回軸３４は、小径ギヤ３９を旋回切換歯車３７に噛合させて減速して制動軸３６に伝動する構成としている。そして、伝動歯車４０は、切換軸３１に軸着して設け、前記変速小歯車３０に常時噛合する構成としている。そして、制動軸３６は、右側に旋回切換歯車３７を軸３６に係止状態と遊嵌状態とに切り換えるクラッチ装置４１を設け、左側にはブレ−キ装置４２を設け、中間位置には左右一対のクラッチ部材４３、４３’を軸着しており、更に、その内側には軸方向に摺動自由に遊嵌した縦動部材４４、４４’を設けて構成している。
【００２０】
そして、クラッチ部材４３、４３’は、上述のとおり制動軸３６に軸着し内側に複数個の係合爪を形成しており、一方の縦動部材４４、４４’は、上述したとおり軸方向に摺動自由に遊嵌して後述するサイドクラッチギヤ４５、４５’に常時噛合し、前記係合爪に対面する外側に係合爪を設けて構成している。
【００２１】
したがって、縦動部材４４、４４’は、常時サイドクラッチギヤ４５、４５’と噛合状態のままシフタ−４６、４６’の操作に連動され摺動して前記クラッチ部材４３、４３’に係脱する構成にしている。
【００２２】
そして、サイドクラッチギヤ４５、４５’は、サイドクラッチ軸４７の中央位置に遊嵌したセンタ−ギヤ３２の両側に上述のとおりシフタ−４６、４６’により左右方向に摺動自由に移動し、そのセンタ−ギヤ３２に係脱自由に係合できる構成としている。この両サイドクラッチギヤ４５、４５’は、下側にあるホイ−ルシャフト４８、４８’に軸着しているホイ−ルギヤ４９、４９’に常時噛合する構成としている。
【００２３】
なお、ホイ−ルシャフト４８、４８’は、それぞれミッションケ−ス１４から外部に延長した軸端部に駆動スプロケット５０、５０’を軸着して左右の無端帯１、１’を伝動する構成としている。
【００２４】
そして、無端帯１、１’は、左右一対をゴム材によって無端状に成型加工して前記駆動スプロケット５０、５０’と後部の転輪５１、５１’に巻回して走行できる構成としている。
【００２５】
そして、クラッチ装置４１は、多板式を用い送油される圧油によって係脱できる構成とし、旋回切換歯車３７の回転動力を制動軸３６に伝達したり、中断したりクラッチ操作ができる構成としている。また、ブレ−キ装置４２は、多板式を用いて制動軸３６に設けた複数のブレ−キ板にその外周にある固定機枠側の複数の押圧板を圧油によって圧接してその制動軸３６に制動力を与えるように構成している。
【００２６】
つぎに、駐車ブレ−キの操作系統について、図面に基づき説明する。
まず、操作ワイヤ−５３は、前述したブレ−キペタル５２に一端を連結し、他端のインナ−５３ａを操作杆５４に連結してブレ−キ装置４２を操作可能にし、アウタ−５３ｂを操作杆５５に連結して前述したシフタ−４６、４６’を操作する構成としている。すなわち、操作杆５５は、中間部をミッションケ−ス１４に枢着しているシフタ−４６、４６’の上部を機械的に押圧する押圧部５６、５６’を設けた操作軸５７の軸端に連結し、左右のサイドクラッチギヤ４５、４５’をクラッチスプリング５８、５８’に抗して同時にセンタ−ギヤ３２から離脱する外側に移動操作できる構成としている。
【００２７】
このように、左右のサイドクラッチギヤ４５、４５’は、ブレ−キペタル５２を踏み込んで駐車ブレ−キの操作を行うと、ブレ−キ装置４２が働く前に、ホイ−ルシャフト４８、４８’への伝動を切りにできる構成としている。
【００２８】
なお、サイドクラッチギヤ４５、４５’は、走行時（旋回時）における左右個別の断続操作は油圧機構によって左右のプッシュシリンダ５９、５９の伸縮によってプッシュロット６０、６０’を介して押圧されるシフタ−４６、４６’によって操作される構成としている。
【００２９】
以上の走行ミッションにおいて、ブレ−キタ−ン機構４は、ブレ−キ装置４２とサイドクラッチギヤ４５、４５’及びその操作関連装置の総称であり、又、スピンタ−ン機構５は、旋回切換歯車３７と正逆切換歯車３８とクラッチ装置４１及びその操作関連装置の総称である。そして、ブレ−キ機構６は、ブレ−キ装置４２とブレ−キペタル５２から始まる一連の駐車ブレ−キ操作装置の総称を指すものである。
【００３０】
つぎに、操作系統をマイクロコンピュ−タ−を活用して制御するコントロ−ラ６５について述べる。
コントロ−ラ６５は、図１に示すように、入力側には、油圧変速装置１５の変速位置を検出する変速ポジションセンサ−６６、パワステレバ−スイッチ６７Ｌ、６７Ｒ、スピン切換スイッチ６８、マイルド切換スイッチ６９、実行スイッチ７０、車速センサ−７１、ペタルセンサ−７２をそれぞれ接続して操作情報や検出情報を入力する構成としている。
【００３１】
そして、コントロ−ラ６５は、出力側には、油圧変速装置１５を変速操作する変速モ−タ７３、サイドクラッチソレノイド７４Ｌ、７４Ｒ、スピン・マイルド切換ソレノイド７５、スピン・マイルドクラッチソレノイド７６をそれぞれ接続して出力する操作信号によって各部を自動的に制御操作できる構成としている。
【００３２】
まず、変速モ−タ７３は、変速ポジションセンサ−６６の検出信号に基づいて出力される操作信号によって油圧変速装置１５を変速操作する構成としいる。サイドクラッチソレノイド７４Ｌ、７４Ｒは、前記パワステレバ−スイッチ６７Ｌ、６７Ｒの操作に起因してコントロ−ラ６５から出力される操作信号によって油圧機構の切換バルブを操作して前述したプッシュシリンダ−５９、５９’を操作する構成としている。スピン・マイルド切換ソレノイド７５は、スピン切換スイッチ６８を操作したときには正逆切換歯車３８をシフトして旋回切換歯車３７に噛合させ、マイルド切換スイッチ６９を操作したときには正逆切換歯車３８を緩旋回歯車３５に噛合させる位置にシフトする構成としている。そして、スピン・マイルドクラッチソレノイド７６は、実行スイッチ７０の操作信号に基づいて出力されてクラッチ装置４１を継続操作する構成としている。
【００３３】
しかしながら、コントロ−ラ６５は、つぎの場合には、実行スイッチ７０を操作しても操作信号を出力しないように規制する構成としている。すなわち、コントロ−ラ６５は、車速センサ−７１が、予め、コントロ−ラ６５に記憶している基準速度を越えた速度を検出して入力したときと、ペタルセンサ−７２が駐車ブレ−キの操作を検出信号として入力しているときには、スピン・マイルドクラッチソレノイド７６に操作信号を出力しない構成としている。前者は、高速走行時の旋回の安全性を確保するためであり、後者は、突然の後進走行を未然に防止して安全性を確保するためである。
【００３４】
なお、コントロ−ラ６５は、上述のように二つの操作が競合して、ペタルセンサ−７２が駐車ブレ−キの操作を検出信号として入力しているとき、実行スイッチ７０の操作が所定時間以上継続すると、スピンタ−ンに代えてブレ−キタ−ンが実行されるように操作信号が出力される構成としている。
【００３５】
別実施例１
つぎに、別実施例１を、図１１、図１２に基づいて説明する。
刈取伝動プ−リ−２６は、走行ミッション３において、副変速装置１９を設けた刈取クラッチ軸１７の端部に軸着し、ベルト８０を介して刈取前処理装置７の入力プ−リ−８１の伝動する構成としている。テンションプ−リ−８２は、機枠８３に基部を枢着したテンションア−ム８４の先端部に設け、操作ワイヤ−８５によってクラッチ操作ができる構成としている。なお、操作ワイヤ−８５は、操縦席の操作レバ−に連結している。８６は復帰スプリングである。
【００３６】
ベルトストッパ−８７は、刈取伝動プ−リ−２６に巻回したベルト８０の外側に沿わせて位置させ、ミッションケ−ス１４の外側にねじ８８によって着脱自由に取り付けている。このベルトストッパ−８７は、操作レバ−から操作ワイヤ−８５を介してテンションクラッチを切りにしてテンションプ−リ−８２を開放したとき、緩んだベルト８０を支持して付き回りを防止する機能を持っている。
【００３７】
そして、ワイヤ−受け具８９は、前記ベルトストッパ−８７に取り付け、そのベルトストッパ−８７の着脱にともなって一体的にミッションケ−ス１４から取外しができる構成としている。
【００３８】
以上の構成であるから、ベルト８０の交換に際し、操作ワイヤ−８５やテンションプ−リ−８２は、ベルトストッパ−８７を外せば、一体となってミッションケ−ス１４から外れるワイヤ−受け具８９と共に外れるから、交換作業をきわめて容易に行うことができる利点がある。
【００３９】
つぎに本発明の実施例についてその作用を説明する。
まず、原動機が始動されると、回転動力は、入力プ−リ−１６から油圧変速装置１５に達し、油圧ポンプ部１５ａ、油圧モ−タ−部１５ｂに伝達されて出力軸１８を伝動する。そのとき、油圧変速装置１５は、前進側にして作業速の位置に操作し、更に、副変速装置１９を低速側に操作している。
【００４０】
すると、回転動力は、広幅ギヤ２３、大ギヤ２２、小ギヤ２０、変速大ギヤ２８、変速小ギヤ３０、伝動歯車４０を伝動されて切換軸３１に達する。更に、回転動力は、切換軸３１、中間伝動ギヤ３３、センタ−ギヤ３２、サイドクラッチギヤ４５、４５’、ホイルギヤ４９、４９’、ホイルシャフト４８、４８’、駆動スプロケット５０、５０’を経て左右両側の無端帯１、１’を伝動する。
【００４１】
このようにして、コンバインは、前進を開始し、刈取前処理装置７と脱穀装置１３の回転各部が伝動されて刈取脱穀作業を行う。
圃場の穀稈は、走行車体１２の前進にともなって前端下部の分草杆８によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置９の作用により倒伏状態から直立状態に引き起こされる。そして、圃場の穀稈は、株元が刈取装置１０によって刈り取られ、穀稈搬送装置１１によって挾持されて上方に搬送される。
【００４２】
このようにして、穀稈搬送装置１１の終端部分に達した穀稈は、フィ−ドチエンに受け継がれて株元が挟扼された状態で搬送されながら、穂先部分が扱室内の扱胴によって脱穀される。そして、脱穀処理物は、下方の選別室に達して選別風と揺動選別装置の作用を受けて選別処理されるものである。以上のように、コンバインは、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレンタンクに収集貯留する。
【００４３】
さて、次に、コンバインが圃場の端に達して走行車体１２を旋回する操作について説明する。
まず、普通の条件の圃場で作業をしているときには、サイドクラッチギヤ４５、４５’とブレ−キ装置４２を使用したブレ−キタ−ンを行う。
【００４４】
そこで、仮に、左方向へのブレ−キタ−ンについて述べるが、この場合、旋回内側の無端帯１を停止し、旋回外側の無端帯１’を駆動して旋回する。
まず、パワステスイッチ６７Ｌを操作すると、コントロ−ラ６４は、操作信号を出力してサイドクラッチソレノイド７４Ｌを作動して切換バルブを切り替えプッシュシリンダ５９、プッシュロット６０、シフタ−４６を操作して、サイドクラッチギヤ４５を外側に移動してセンタ−ギヤ３２から係合が離れて伝動が中断されるために左側の無端帯１を停止して左旋回を開始する。
【００４５】
そして、ブレ−キ装置４２は、旋回操作を続けると、油圧操作を受けることとなり、制動軸３６に制動力を伝え始め、一方、縦動部材４４は、ニュ−トラル位置を越えてクラッチ部材４３側に接近して係合して前記制動力がサイドクラッチギヤ４５に伝達される。
【００４６】
したがって、停止している無端帯１は、ブレ−キがかかり確実に停止する。
その結果、走行車体１２は、旋回内側の無端帯１を停止した状態にして旋回外側の無端帯１’を駆動するから左旋回することができる。この場合、走行車体１２は、現実には前進、バックを繰り返しながら約９０度あるいは往復刈取を行うときは１８０度の旋回を行う。
【００４７】
次に、スピンタ−ンについて述べる。
まず、左旋回する場合、スピン切換スイッチ６８を操作すると、コントロ−ラ６５は、操作信号をスピン・マイルド切換ソレノイド７５に出力して作動させ、正逆切換歯車３８を旋回切換歯車３７に噛合させ、サイドクラッチソレノイド７４Ｌに操作信号を出力してサイドクラッチギヤ４５を、外側に移動してセンタ−ギヤ３２との伝動が断れるために左側の伝動を中止する。
【００４８】
つぎに、クラッチ装置４１は、実行スイッチ７０の操作によりコントロ−ラ６５からスピン・マイルドクラッチソレノイド７６に操作信号が出力され、図外の切換弁を切り換えて送られる圧油によって作動して係合状態になり、正逆切換歯車３８から旋回切換歯車３７に伝動されている回転動力を、制動軸３６に伝動する。すると、回転動力は、その制動軸３６からクラッチ部材４３、縦動部材４４、サイドクラッチギヤ４５、ホイルギヤ４９、ホイルシャフト４８、駆動スプロケット５０に伝動されて無端帯１に伝動される。
【００４９】
したがって、走行車体１２は、一方側の無端帯１’が正転しているのに対して他方側が逆転するから、その場所で急旋回することができる。
また、マイルドタ−ンは、正逆切換歯車３８を、図２に示すように、緩旋回歯車３５に噛合させた後、スピンタ−ン操作と同様に操作すればよい。すなわち、回転動力は、正逆切換歯車３８から緩旋回歯車３５、小径歯車３９、旋回切換歯車３７に達し、クラッチ装置４１に至る。したがって、走行車体１２は、旋回内側の無端帯１を外側の無端帯１’より低速で、同じ方向に回転伝動するから、大きな回転半径を描きながら緩やかにマイルドタ−ンができる。
【００５０】
以上のように、各旋回操作を選択しながら作業を行うのであるが、走行車体１２が圃場の端に達して、一時作業を中断しようとして駐車ブレ−キを操作する場合がある。このとき、オペレ−タ−は、ブレ−キペタル５２を踏み込むと操作ワイヤ−５３を介して、二つの操作杆５４、５５が、図７に示す仮想線のように操作される。
【００５１】
したがって、操作杆５４は、ブレ−キ装置４２を操作し始め、一方、操作杆５５は、操作軸５７、押圧部５６、５６’を連動させてシフタ−４６、４６’を押圧して作動し、左右のサイドクラッチギヤ４５、４５’をセンタ−ギヤ３２から離れる外側に操作する。そのとき、オペレ−タ−は、急に、スピンタ−ンによって旋回した後、駐車しようとして、スピン切換スイッチ６８と実行スイッチ７０とを操作することがある。しかしながら、このように二つの操作が競合した場合には、コントロ−ラ６５は、ブレ−キペタル５２の踏み込み操作を検出したブレ−キペタルセンサ−７２から検出信号が入力されているから、規制制御され、スピン・マイルドクラッチソレノイド７６に操作信号を出力しない。
【００５２】
したがって、走行車体１２は、駐車ブレ−キ操作の初期段階に、スピン操作が競合したときにはスピンタ−ン機構が規制され、安全に作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例であって、ブロック回路図である。
【図２】  本発明の実施例であって、走行ミッションの切断展開図である。
【図３】  本発明の実施例であって、シフタ−の正面図である。
【図４】  本発明の実施例であって、シフタ−の平面図である。
【図５】  本発明の実施例であって、シフタ−の側面図である。
【図６】  本発明の実施例であって、シフタ−とプッシュシリンダ−の正面図である。
【図７】  本発明の実施例であって、ブレ−キ操作装置の一部破断した側面図である。
【図８】  本発明の実施例であって、ブレ−キペタルの側面図である。
【図９】  本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図１０】  本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図１１】  本発明の別実施例１であって、側面図である。
【図１２】  本発明の別実施例１であって、側断面図である。
【符号の説明】
１    無端帯
１’  無端帯
４    ブレ−キタ−ン機構
５    スピ−ンタ−ン機構
６    ブレ−キ機構（駐車ブレ−キ機構）
７０ 実行スイッチ
７１ 車速センサ−
７２ ペダルセンサ−
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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