(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を載置して次工程への搬送を自在に平行配置される一対の無端搬送手段と、所定位置での搬送基板の有無状況を検出する基板検出センサと、該基板検出センサの検出信号に基づいて駆動制御される搬送支援手段とを少なくとも装置本体に備え、
前記搬送支援手段は、昇降自在に駆動制御された作動杆を備えて無端搬送手段の終端側に位置させた作動部と、前記作動杆に支持されて従動する昇降部と、該昇降部の一側端面に回転自在に縦列配置された複数個の従動輪とからなる昇降ユニットを有し、
該昇降ユニットは、基板検出センサの基板検出信号に基づき前記従動輪が搬送基板の搬送方向での一側縁部に接触するに至るまでの前記昇降部の降下制御と、前記基板検出センサの基板非検出信号に基づき前記昇降部の当初位置への上昇制御とを自在にして装置本体に配設したことを特徴とする基板搬送機構。
【請求項２】
前記搬送支援手段は、搬送基板の走行方向での送り込みを自在に進退する操作杆を有してなるプッシャーを前記昇降ユニットに組み合わせて構成し、前記プッシャーは、前記基板非検出信号に基づき進出制御される操作杆を介して次工程への搬送基板の強制的な送込みを自在にして装置本体に配設したことを特徴とする請求項１記載の基板搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は基板搬送機構に係り、さらに詳しくは、無端搬送ベルトなどの無端搬送手段に実装基板を載置して次工程に搬送する際に確実に送り込むことができるようにした基板搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
実装基板を検査して良品と不良品とに仕分けする自動検査ラインにあって、検査終了後の実装基板は、通常、平行に配設される一対の無端搬送ベルト上に載置され、一枚ずつ次工程へと搬送され、例えば待機している多段式ラック内に一枚ずつ送り込むことができるようになっている。
【０００３】
ところで、搬送される実装基板の中には、実装部品の種類とその実装位置とによって板面にかかる重量配分が異なり、例えば送り出し方向での先端部側が後端部側に比較して重くなっているものもある。このような重量配分となっている実装基板を無端搬送ベルトの側から次工程に送り出そうとするときは、次工程に先端部側が部分的に送り込まれた際、後端部側が無端搬送ベルトから浮き上がって搬送方向に送り込むための摩擦力が不足し、次工程の側に確実には送り込めなくなってしまう不都合があった。
【０００４】
図３は、このような不都合を解消するために従来から採用されている実装基板の送り機構の一例を示す説明図である。
【０００５】
同図によれば、実装基板の送り機構の全体は、前工程と次工程との間に配設される基板搬送手段２と、基板搬送手段２の側から実装基板Ｐを一枚ずつ次工程へと送り込む基板押込み手段６とを備え、装置本体１に対し各別に独立した機構のもとで配設されている。
【０００６】
この場合、基板搬送手段２は、搬送方向との交差方向である横幅の設定が自在に装置本体１に配設されている一対の側板部３，３と、これらの側板部３，３の上端部に添設された案内部４，４と、これら案内部４，４を介して配設される無端搬送ベルト５，５とを備え、図示しないモータにより駆動される無端搬送ベルト５，５上に実装基板Ｐを載置することで前工程から次工程へと実装基板Ｐを搬送できるようになっている。
【０００７】
また、基板押込み手段６は、次工程で待機している基板収納用ラック１０が備える所定位置の棚部１０ａに対し無端搬送ベルト５，５上の実装基板Ｐを強制的に押し込むためのものであり、エアシリンダを利用して走行部８を進退制御する走行移動手段７と、前記走行部８に対し下方向での出没制御を自在に配設された押し込み作動片９とを備えて形成され、前記基板搬送手段２の上方に位置させて装置本体１に配設されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図３に示す実装基板の送り機構によっても基板押込み手段６を作動させることにより重量配分を異にする実装基板Ｐであっても次工程へと確実に送り込むことはできる。
【０００９】
しかし、基板押込み手段６は、図示しない作動杆を介して走行部８を進退制御するものであるため、実装基板Ｐが無端搬送ベルト５，５の終端側で滑動して次工程に送り込めなくなった場合に対処しようとするものである。このため、走行部８は、少なくとも実装基板Ｐの搬送方向での全長分を走行ストロークとして確保しておく必要があり、このような走行ストロークを得るためには、前記作動杆の長さも長いものが必要となり、結果的にコストの上昇を招いてしまう不都合があった。
【００１０】
本発明は従来技術にみられた上記課題に鑑み、基板を次工程に強制的に送り込むための機構を簡素化してコストの低減を図ることができる基板搬送機構を提供することにその目的がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成すべくなされたものであり、その構成上の特徴は、基板を載置して次工程への搬送を自在に平行配置される一対の無端搬送手段と、所定位置での搬送基板の有無状況を検出する基板検出センサと、該基板検出センサの検出信号に基づいて駆動制御される搬送支援手段とを少なくとも装置本体に備え、前記搬送支援手段は、昇降自在に駆動制御された作動杆を備えて無端搬送手段の終端側に位置させた作動部と、前記作動杆に支持されて従動する昇降部と、該昇降部の一側端面に回転自在に縦列配置された複数個の従動輪とからなる昇降ユニットを有し、該昇降ユニットは、基板検出センサの基板検出信号に基づき前記従動輪が搬送基板の搬送方向での一側縁部に接触するに至るまでの前記昇降部の降下制御と、前記基板検出センサの基板非検出信号に基づき前記昇降部の当初位置への上昇制御とを自在にして装置本体に配設したことにある。なお、前記搬送支援手段は、搬送基板の走行方向での送り込みを自在に進退する操作杆を有してなるプッシャーを前記昇降ユニットに組み合わせて構成し、前記プッシャーは、前記基板非検出信号に基づき進出制御される操作杆を介して次工程への搬送基板の強制的な送込みを自在にして装置本体に配設するものであってもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態を具現化して例示する要部説明図であり、基板を載置して次工程への搬送を自在に平行配置される一対の無端搬送手段１２，１２と、所定位置での搬送基板３５の有無状況を検出する基板検出センサ１８と、該基板検出センサ１８の検出信号に基づいて駆動制御される搬送支援手段２１とを少なくとも装置本体１１に備えてその全体が構成されている。
【００１３】
この場合、前記無端搬送手段１２のそれぞれは、例えば図示例のようにベルト車１４を介して周回する無端搬送ベルト１３により形成したり、図示は省略してあるがスプロケットを介して周回する無端搬送チェーンにより形成されているものなどを前記装置本体１１の適宜の位置に配設することにより好適に用いることができる。
【００１４】
また、前記基板検出センサ１８は、搬送支援手段２１に対し作動開始指令を送るべき位置、もしくは作動終了指令を送るべき位置における搬送基板３５の有無状況を信号として検出するものであり、例えばフォトセンサなど、物体の有無を確実に電気信号として検出することができる適宜のセンサを用いて形成することができる。この場合、前記基板検出センサ１８は、前記無端搬送手段１２の搬送方向での終端１２ｂ側における装置本体１１の適宜の位置、つまり、搬送基板３５の先端部３６が次工程の直前に達しているか否かと、搬送基板３５の後端部３８が次工程の直前を通過したか否かとを確実に検出できる装置本体１１の所定位置に例えばブラケット１９などの取付金具を介して配設するのが望ましい。
【００１５】
一方、前記搬送支援手段２１は、前記無端搬送手段１２を介して移動する搬送基板３５を次工程にて待機させてある例えば基板収納用ラックの棚板３１上に確実に送り込むためのものであり、昇降自在に駆動制御された作動杆２４を備えて無端搬送手段１２の終端１２ｂ側に位置させた作動部２３と、前記作動杆２４に支持されて従動する昇降部２５と、該昇降部２５の一側端面２６に縦列配置されて回転自在に軸支された複数個の従動輪２７とからなる昇降ユニット２２を少なくとも備えて構成されている。なお、昇降部２５の一側端面２６には、従動輪２７の上方に位置させた庇部２６ａを設けておくのが安全性確保の観点からは望ましい。
【００１６】
上記昇降ユニット２２における作動部２３は、エアシリンダのように空気等の流体により駆動制御されるものを好適に用いることができ、特に作動杆２４が図示例のようにツインロッドタイプとなっているものを好適に用いることができる。また、前記作動部２３は、前記無端搬送手段１２の終端１２ｂ側に位置して、搬送基板３５を確実に次工程の前記棚板３１に送り込むことができる装置本体１１の適宜の位置にねじ２８等を用いて固着して配置するのが望ましい。
【００１７】
また、昇降部２５は、前記作動部２３の作動杆２４に下支えさせるなどして支持されるものであり、搬送基板３５の規格サイズとの関係で定まる適宜大きさの金属材等を用いて形成されている。
【００１８】
しかも、前記従動輪２７は、搬送基板３５の搬送方向での一側縁部３７の上方に位置する関係におかれる該昇降部２５の一側端面２６に配設されており、したがって、これらの従動輪２７も前記一側縁部３７上に位置することになる。なお、これらの従動輪２７は、例えばラジアルベアリング構造を備えて外周部が自在に回転するように支軸２８を介して軸支されているものを好適に用いることができるほか、単に回転自在に軸支されているものであってもよい。また、前記従動輪２７は、搬送基板３５に対する接触時の衝撃を和らげたり、接触時の摩擦係数を高くする観点から、少なくともその接触周面にゴム材を配設するなどして予めクッション性を付与して形成しておくのが好ましい。
【００１９】
このような構成からなる前記昇降ユニット２２は、前記基板検出センサ１８の基板検出信号に基づき前記従動輪２７が搬送基板３５の搬送方向での一側縁部３７に接触するに至るまでの前記昇降部２５の降下制御と、前記基板検出センサ１８の基板非検出信号に基づき前記昇降部２５の当初位置への上昇制御とを自在にして装置本体１１に配設されている。
【００２０】
また、前記搬送支援手段２１は、搬送基板３５の送り込みを自在に進退する操作杆を有してなるプッシャー（例えば走行ストロークをより短くした図３に示す基板押込み手段６のようなもの）を前記昇降ユニット２２に付加して構成し、前記プッシャーを前記基板検出センサ１８からの前記基板非検出信号に基づき進出する操作杆を介して次工程への搬送基板３５の強制的な送込みを自在にして装置本体に配設するものであってもよい。
【００２１】
本発明はこのようにして構成されているので、無端搬送手段１２上の搬送基板３５は図２の（イ）〜（ホ）に示すプロセスを経て次工程へと確実に送り込まれることになる。
【００２２】
すなわち、同図の（イ）に示すように、無端搬送手段１２の始端１２ａ側に載置された搬送基板３５は、無端搬送手段１２の動きとともにその終端１２ｂ方向に向かって同図の（ロ）に示すように移動する。
【００２３】
搬送基板３５は、やがてその先端部３６が基板検出センサ１８上に到達し、基板検出センサ１８から昇降ユニット２２に対し基板検出信号が発せられ、作動部２３の作動杆２４が所定位置にまで降下する結果、昇降部２５も同様にして降下し、その一側端面２６に配設されている従動輪２７が同図の（ハ）に示すように搬送基板３５の一側縁部３７と接触するに至る。
【００２４】
このとき、搬送基板３５は、従動回転する従動輪２７に押え込まれながら無端搬送手段１２の動きとともに終端１２ｂ方向へと移動するので、例えば搬送基板３５の先端部３６側に重量が偏って重くなっている場合であっても、同図の（ニ）に示すように次工程に位置している棚板３１方向へと円滑に送り出すことができる。
【００２５】
しかも、同図の（ホ）に示すように搬送基板３５の後端部３８が基板検出センサ１８上を通過すると、基板検出センサ１８から昇降ユニット２２に対し基板非検出信号が発せられ、作動部２３の作動杆２４が当初位置にまで上昇する結果、昇降部２５も同様にして上昇し、同図の（イ）の状態へと復帰し、以後、同様な動作を繰り返し行う。
【００２６】
なお、前記昇降ユニット２２と、搬送基板３５の送り込みを自在に進退する操作杆を有して無端搬送手段１２の終端１２ｂ近傍に配設されたプッシャーとで前記搬送支援手段２１が構成されている場合には、前記プッシャーを前記基板検出センサ１８からの前記基板非検出信号に基づき進出する操作杆を介して次工程へと比較的短い走行ストロークのもとで搬送基板３５をより確実に送り込むことができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、昇降ユニットを基板検出センサからの信号により昇降制御することができるので、昇降部が備える従動輪を搬送基板に接触させながら単に搬送案内することにより、重量配分に偏りがある搬送基板であっても簡易な構造の機構のもとで次工程へと確実に送り込むことができる。
【００２８】
また、前記昇降ユニットと、搬送基板の送り込みを自在に進退する操作杆を有して無端搬送手段の終端近傍に配設されたプッシャーとで前記搬送支援手段が構成されている場合には、昇降ユニットの支援のもとで走行ストロークを比較的短くしたプッシャーを用いることができるので、コストを比較的低く抑えるなかで、搬送基板を次工程により確実に送り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態を具現化して例示する要部説明図である。
【図２】本発明における昇降ユニットの作動状態を（イ）〜（ホ）として示す説明図である。
【図３】従来からある実装基板の送り機構の一例を示す概略説明図である。
【符号の説明】
１１  装置本体
１２  無端搬送手段
１２ａ  先端
１２ｂ  後端
１３  無端搬送ベルト
１４  ベルト車
１８  基板検出センサ
１９  フランジ
２１  搬送支援手段
２２  昇降ユニット
２３  作動部
２４  作動杆
２５  昇降部
２６  一側端面
２６ａ  庇部
２７  従動輪
２８  支軸
２９  ねじ
３１  棚板
３５  搬送基板
３６  先端部
３７  一側縁部
２８  後端部
【図１】
0003635141.tif 000002
【図２】
0003635141.tif 000003
【図３】
0003635141.tif 000004