(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変ポンプと、この可変ポンプに接続するとともに、中立位置を保ったとき中立流路を全開する切換弁と、この中立流路の最下流に設けた圧損発生手段とを備え、圧損発生手段の上流側の圧力に応じて可変ポンプの制御信号を制御する可変ポンプ制御装置において、圧損発生手段の上流側の圧力に反比例して圧力信号を出力する出力手段と、この出力手段から出力される圧力信号に応じて可変ポンプの吐出量を制御するアクチュエータとを備え、上記出力手段は、ボディと、このボディに摺動自在に設けたスプールと、このスプールの一端に作用させたスプリングと、スプールの他端に設けた圧力信号発生用ポペットと、この圧力信号発生用ポペットのポペット部をスプールに形成したシート部に圧接する制御スプリングと、パイロットポンプと、このパイロットポンプからの圧油の一部を、上記圧力信号発生用ポペットを経由してドレン通路に導く圧力信号制御用流路と、パイロットポンプと圧力信号発生用ポペットとの間に接続した圧力信号検出流路とからなり、かつ、圧損発生手段は、上記スプールに形成されるとともに中立流路をタンクに連通する絞り部からなり、この絞り部前後の差圧に応じて、スプールがスプリングに抗して移動し、制御スプリングのバネ力を制御する構成にした可変ポンプ制御装置。
【請求項２】
可変ポンプと、この可変ポンプに接続するとともに、中立位置を保ったとき中立流路を全開する切換弁と、この中立流路の最下流に設けた圧損発生手段とを備え、圧損発生手段の上流側の圧力に応じて可変ポンプの制御信号を制御する可変ポンプ制御装置において、圧損発生手段の上流側の圧力に反比例して圧力信号を出力する出力手段と、この出力手段から出力される圧力信号に応じて可変ポンプの吐出量を制御するアクチュエータとを備え、上記出力手段は、ボディと、このボディに摺動自在に設けたスプールと、このスプールの一端に作用させたスプリングと、スプールの他端に形成した筒部と、この筒部内に摺動自在に組み込んだパイロットスプールと、このパイロットスプールの小径部端部をスプールに形成したシート部に圧接する制御スプリングと、パイロットポンプと、このパイロットポンプからの圧油の一部を、上記パイロットスプールに導く圧力信号制御用流路と、筒部に形成するとともに、パイロットスプールに形成したランド部の移動に応じて開度が変化して圧力信号制御用流路とドレン通路を連通する通孔と、パイロットポンプとパイロットスプールとの間に接続した圧力信号検出流路とからなり、かつ、圧損発生手段は、上記スプールに形成されるとともに中立流路をタンクに連通する絞り部からなり、この絞り部前後の差圧に応じて、スプールがスプリングに抗して移動し、制御スプリングのバネ力を制御する構成にした可変ポンプ制御装置。
【請求項３】
可変ポンプと、この可変ポンプに接続するとともに、中立位置を保ったとき中立流路を全開する切換弁と、この中立流路の最下流に設けた圧損発生手段とを備え、圧損発生手段の上流側の圧力に応じて可変ポンプの制御信号を制御する可変ポンプ制御装置において、圧損発生手段の上流側の圧力に反比例して圧力信号を出力する出力手段と、この出力手段から出力される圧力信号に応じて可変ポンプの吐出量を制御するアクチュエータとを備え、上記出力手段は、ボディと、このボディに摺動自在に設けたプランジャと、このプランジャに作用させたスプリングと、ボディに形成されかつ電油変換器に接続した出力ポートと、上記プランジャと直列にしかつ出力ポートに一端を臨ませた制御スプールと、プランジャと制御スプールとの間に介在させた制御スプリングと、パイロットポンプと、このパイロットポンプと出力ポートとを接続する圧力信号制御用流路とからなり、かつ圧損発生手段は、上記プランジャに形成されるとともに中立流路をタンクに連通する絞り部からなり、この絞り部前後の差圧に応じてプランジャが移動し、制御スプリングのバネ力を制御するとともに、出力ポートの圧力が、このバネ力とバランスする構成にした可変ポンプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、可変吐出ポンプの吐出量を制御する装置に関する。
【０００２】
例えば、一つのポンプで複数のアクチュエータを作動させるために、各アクチュエータのそれぞれに切換弁を接続し、それら切換弁の切換え状況に応じて、その回路の圧力信号を検出し、可変ポンプの吐出量を制御する場合がある。この場合の圧力信号を検出方法として、いわゆるネガティブコントロール（以下「ネガコン」という）形式と、ポジティブコントロール（以下「ポジコン」という）形式とがある。そして、ネガコンとは圧力信号に対してポンプ吐出量を反比例させる制御形式であり、ポジコンとは圧力信号とポンプ吐出量とを比例させる制御形式をいう。
【０００３】
また、ネガコンは、わりあいと簡単な装置で圧力を検出できるが、ポジコンはその圧力検出が難しいという特性があった。すなわち、ネガコンの場合には、切換弁の最下流に絞りなどの圧力検出手段を設けておけば、その圧力信号の減少とともに、ポンプ吐出量を増大させたり、あるいは圧力信号の増大とともにポンプ吐出量を減少させることができる。しかし、ポジコンの場合には、各アクチュエータの最大圧を検出しなければならないので、各切換弁に圧力検出手段を個別に設けなけなければならない。
そこで、圧力検出が簡単なネガコン形式が、いまでも多く採用されているが、従来から用いられているネガコン回路を示したのが図７である。
【０００４】
すなわち、この従来のネガコン回路は、可変ポンプＰに切換弁Ｖを接続しているが、この切換弁Ｖは、図示の中立位置にあるとき、その中立流路１を開き、この中立流路１に連通させた戻り通路２を介して、可変ポンプＰの吐出油をタンクＴに戻す。
上記戻り通路２には、第１絞り３と第２絞り４とを直列に設けるとともに、これら両絞り３、４の間に圧力信号制御用流路５を連通させる。この圧力信号制御用流路５には、圧力信号を電気信号に変換する電油変換器６を接続するとともに、この電油変換器６は、反転アンプ７を介して、電気アクチュエータ８に接続している。
電気アクチュエータ８は、反転アンプ７からの信号に応じて、可変ポンプＰの吐出量を制御するものである。
【０００５】
次に、この従来例の作用を説明する。
切換弁Ｖの切換え量に応じて、中立流路１の開度が決まるが、その開度が大きければ大きいほど、切換弁Ｖのアクチュエータポート９あるいは１０の開度が小さくなる。反対に、中立流路１の開度が小さければ小さいほど、アクチュエータポート９あるいは１０の開度が大きくなる。
また、絞り３、４間の圧力、すなわち圧力信号制御用流路５の圧力は、中立流路１の開度が大きければ大きいほど高くなる。この高い圧力は、電油変換器６で電気信号に変換されるとともに、反転アンプ７でボジティブ信号に変換されて、電気アクチュエータ８に入力し、ポンプ吐出量を減少させる。
反対に、中立流路１の開度が小さくなれば、圧力信号制御用流路５の圧力が減少するので、今度は、可変ポンプＰの吐出量を増大させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように油圧回路の圧力信号をもとにして可変ポンプを電気制御するためには、圧力信号と電気信号とを比例させなければならない。
そこで、従来の装置では、反転アンプ７を用いてネガティブな信号体系をポジティブな信号体系に変換している。ところが、この反転アンプは、その出力信号が安定しないという問題を含んでいるため、この装置全体の制御も不正確になるという欠点があった。
この発明の目的は、安価なネガコン回路を用いながら、ポジティブ信号を出力する装置を提供することである。
【０００７】
この発明は、可変ポンプと、この可変ポンプに接続するとともに、中立位置を保ったとき中立流路を全開する切換弁と、この中立流路の最下流に設けた圧損発生手段とを備え、圧損発生手段の上流側の圧力に応じて可変ポンプの制御信号を制御する可変ポンプ制御装置を前提にするものである。
【０００８】
第１の発明は、上記の発明を前提にしつつ、圧損発生手段の上流側の圧力に反比例して圧力信号を出力する出力手段と、この出力手段から出力される圧力信号に応じて可変ポンプの吐出量を制御するアクチュエータとを備え、上記出力手段は、ボディと、このボディに摺動自在に設けたスプールと、このスプールの一端に作用させたスプリングと、スプールの他端に設けた圧力信号発生用ポペットと、この圧力信号発生用ポペットのポペット部をスプールに形成したシート部に圧接する制御スプリングと、パイロットポンプと、このパイロットポンプからの圧油の一部を、上記圧力信号発生用ポペットを経由してドレン通路に導く圧力信号制御用流路と、パイロットポンプと圧力信号発生用ポペットとの間に接続した圧力信号検出流路とからなり、かつ、圧損発生手段は、上記スプールに形成されるとともに中立流路をタンクに連通する絞り部からなり、この絞り部前後の差圧に応じて、スプールがスプリングに抗して移動し、制御スプリングのバネ力を制御する構成にした点に特徴を有する。
【０００９】
第２の発明は、前記可変ポンプ制御装置を前提にしつつ、圧損発生手段の上流側の圧力に反比例して圧力信号を出力する出力手段と、この出力手段から出力される圧力信号に応じて可変ポンプの吐出量を制御するアクチュエータとを備え、上記出力手段は、ボディと、このボディに摺動自在に設けたスプールと、このスプールの一端に作用させたスプリングと、スプールの他端に形成した筒部と、この筒部内に摺動自在に組み込んだパイロットスプールと、このパイロットスプールの小径部端部をスプールに形成したシート部に圧接する制御スプリングと、パイロットポンプと、このパイロットポンプからの圧油の一部を上記パイロットスプールに導く圧力信号制御用流路と、筒部に形成するとともに、パイロットスプールに形成したランド部の移動に応じて開度が変化して圧力信号制御用流路とドレン通路を連通する通孔と、パイロットポンプとパイロットスプールとの間に接続した圧力信号検出流路とからなり、かつ、圧損発生手段は、上記スプールに形成されるとともに中立流路をタンクに連通する絞り部からなり、この絞り部前後の差圧に応じて、スプールがスプリングに抗して移動し、制御スプリングのバネ力を制御する構成にした点に特徴を有する。
【００１０】
第３の発明は、前記可変ポンプ制御装置を前提にしつつ、圧損発生手段の上流側の圧力に反比例して圧力信号を出力する出力手段と、この出力手段から出力される圧力信号に応じて可変ポンプの吐出量を制御するアクチュエータとを備え、上記出力手段は、ボディと、このボディに摺動自在に設けたプランジャと、このプランジャに作用させたスプリングと、ボディに形成されかつ電油変換器に接続した出力ポートと、上記プランジャと直列にしかつ出力ポートに一端を臨ませた制御スプールと、プランジャと制御スプールとの間に介在させた制御スプリングと、パイロットポンプと、このパイロットポンプと出力ポートとを接続する圧力信号制御用流路とからなり、かつ圧損発生手段は、上記プランジャに形成されるとともに中立流路をタンクに連通する絞り部からなり、この絞り部前後の差圧に応じてプランジャが移動し、制御スプリングのバネ力を制御するとともに、出力ポートの圧力が、このバネ力とバランスする構成にした点に特徴を有する。
【００１１】
【作用】
第１の発明は、絞り部の上流側の圧力に応じて、スプールが移動するとともに、このスプールの移動によって、圧力信号発生用ポペットに作用させた制御スプリングのバネ力が制御される。例えば、絞り部の上流側の圧力が高ければ、制御スプリングのバネ力が弱くなり、その圧力が低ければ、制御スプリングのバネ力が強くなる。そして、制御スプリングのバネ力が弱ければ、圧力流体が、圧力信号発生用ポペットを通過するときの圧力損失が小さくなるので、圧力信号検出流路の圧力が低くなる。反対に、制御スプリングのバネ力が強ければ、圧力信号発生用ポペットを通過するときの圧力損失が大きくなるので、圧力信号検出流路の圧力が高くなる。
したがって、ポンプ吐出量を減少させるべきときには、圧力信号検出流路に発生するパイロット圧力が低くなり、逆に、ポンプ吐出量を増大させるべきときには、上記厚力信号検出流路に発生するパイロット圧力が高くなる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明と同様の作用があるとともに、圧力信号発生用ポペットをパイロットスプールに変更したので、そこを流れる圧油の急激な変化を抑えることができ、動的特性の改善が可能となる。
第３の発明は、絞り部の上流側の圧力が高くなると、制御スプリングのバネ力が弱くなる。この制御スプリングのバネ力が弱くなるのにともなって、出力ポート側の圧力も低くなる。
反対に、絞り部の上流側の圧力が低くなると、制御スプリングのバネ力が強くなる。このように制御スプリングのバネ力が強くなれば、出力ポート側の圧力も高くなる。
したがって、ポンプ吐出量を減少させるべきときには、出力ポートから出力されるパイロット圧力が低くなり、逆に、ポンプ吐出量を増大させるべきときには、出力ポートから出力されるパイロット圧が高くなる。
【００１３】
【実施例】
図１〜図３に示した第１実施例は、可変ポンプＰに切換弁Ｖを接続するとともに、この切換弁Ｖは、図示の中立位置にあるとき、その中立流路１を開く。そして、この切換弁Ｖの切換え量に応じて、中立流路１とアクチュエータポート９、１０の開度が相対的に決まること従来と同様である。すなわち、切換弁Ｖを中立位置に保持した時、中立流路１が全開して、アクチュエータポート９、１０が全閉する。切換弁Ｖをこの中立位置から左右いずれかに徐々に切換えていくと、中立流路１が徐々に閉じ始めるとともに、アクチュエータポート９、１０が開き始める。そして、切換弁Ｖを最大に切換えたときは、中立流路１が全閉して、アクチュエータポート９、１０が全開する。
【００１４】
上記中立流路１には、出力手段Ｇを接続しているが、この出力手段Ｇの具体的な構成を示したのが、図２、３である。
この出力手段Ｇは、ボディｂに孔１１を形成するとともに、この孔１１にスリーブ１２を組み込んでいる。そして、このスリーブ１２の外側からプラグ１３をはめて、スリーブ１２を固定している。
上記スリーブ１２にはスプールＳを摺動自在に組み込んでいるが、このスプールＳの一端には一対のバネ受け１４、１５を設け、これら両バネ受け間にスプリング１６を介在させている。そして、スプールＳは、このスプリング１６の伸長時に図３の状態を保ち、その収縮時に図２の状態を保つようにしている。
【００１５】
また、上記スプールＳの他端には、筒部Ｓ１を形成するとともに、この筒部Ｓ１内に圧力信号発生用ポペット１７を直列に配置する。そして、この圧力信号発生用ポペット１７には制御スプリング１８を作用させている。
上記のようにした圧力信号発生用ポペット１７は、制御スプリング１８の作用で、コーン型のポペット部１７ａが、スプールＳに形成したシート部１９に圧接するようにしている。ただし、このシート部１９に対する圧接力は、制御スプリング１８のバネ力に左右されるが、この制御スプリング１８のバネ力は、結局スプールＳの移動位置に応じて決まることになる。例えば、スプールＳが図面上方に移動すれば、それにともなって制御スプリング１８もたわむので、その分、バネ力が強くなる。反対にスプールＳが図面下方に移動すれば、制御スプリング１８が伸長するので、その分、バネ力が弱くなる。
なお、この第１実施例のように、ポペット部１７ａをコーン型として、シート部１９との開度に応じて圧力損失が生じるようにすれば、圧力信号の発振を抑えることができる。
【００１６】
なお、図中符号２０は、制御スプリング１８のバネ力を微調整するための調整ネジで、前記プラグ１３に組み付けたものである。また、制御スプリング１８のバネ定数は、スプリング１６のバネ定数よりも十分に小さくなるようにしている。
上記のようにしたスプールＳには、ランド部２１を形成するとともに、このランド部２１には、その長手方向に、この発明の圧損発生手段、正式には圧力損失発生手段、としての絞り部２２を形成している。この絞り部２２は、スリーブ１２に形成したポート２３、２４を接続する。そして、一方のポート２３を切換弁Ｖに接続し、他方のポート２４をタンクＴに連通している。
【００１７】
したがって、切換弁Ｖが中立位置にあって、中立流路１の開度が最大の時には、この絞り部２２を通過する流量が最大になり、反対に切換弁Ｖが最大に切換わって、中立流路１が閉じられた時には、この絞り部２２に流体が流れないことになる。
そして、この絞り部２２に流体が流れると圧力損失が発生し、この絞り部に対して上流に位置するポート２３側の圧力が、下流に位置するポート２４側の圧力よりも高くなる。このポート２３側の高圧がランド部２１に作用し、スプールＳをスプリング１６に抗して移動させる。この時、スプールＳは、ポート２３側の圧力作用とスプリング１６のバネ力とがバランスする位置に停止する。
上記圧力信号発生用ポペット１７を圧接させたシート部１９は、スプールＳに形成した通路２５と、スリーブ１２及びこのスリーブ１２に圧入したカラー２６のそれぞれの通路２７とを介して、圧力信号制御用流路２８に接続している。
【００１８】
なお、これら通路２５及び２７は、スプールＳの移動位置に関係なくシート部１９に常時連通するようにしている。
上記圧力信号制御用流路１２には、パイロットポンプＰＰを接続しているが、このパイロットポンプＰＰと通路２７との間には、圧力信号検出流路２９を接続している。
この圧力信号検出流路２９は、図１に示すように電油変換器６に接続している。電油変換器６は、従来と同様の電気アクチュエータ８に接続している。
また、上記シート部１９の下流側は、筒部Ｓ１に形成した通孔３０、及びプラグ１３に形成した通孔３１を介して、ドレン通路３２に接続している。さらに、スプリング１６を設けたバネ室３３も、通路３４を介して上記ドレン通路３２に接続している。
そして、圧力信号発生用ポペット１７側におけるスプールＳの断面積Ａ１  とバネ室３３側におけるスプールＳの断面積Ａ２  とを等しくしている。
【００１９】
次に、この第１実施例の作用を説明する。
いま、切換弁Ｖを図示の中立位置に保っていたとすると、中立流路１が全開状態になる。したがって、可変ポンプＰの吐出流体全量が、ポート２３に流入するとともに、このポート２３から絞り部２２及びポート２４を経由してタンクＴに戻される。このときの絞り部２２で発生する圧力損失により、スプールＳが図２に示すように、スプリング１６に抗して移動する。
スプールＳがスプリング１６に抗して移動すれば、圧力信号発生用ポペット１７に作用している制御スプリング１８のバネ力が弱くなる。このように制御スプリング１８のバネ力が弱くなれば、パイロットポンプPPの吐出流体がこのポペット１７を通過する時の圧力損失も小さくなるので、圧力信号制御用流路２８の圧力も相対的に低くなる。
【００２０】
この低い圧力が圧力信号検出流路２９を介して電油変換器６に導かれるとともに、電油変換器６は、その圧力信号と比例した電気信号を電気アクチュエータ８に伝達する。
また、切換弁Ｖを徐々に切換え、中立流路１の開口を閉じていくと、開口が小さくなっていくのにともなって、絞り部２２を通過する流量も少なくなる。そのために圧力損失も少なくなるので、上流側のポート２３の圧力も相対的に低くなり、スプリング１６に抗して移動するスプールＳの移動量も少なくなる。
このようにスプールＳの移動量が少なければ、制御スプリング１８がたわんだ状態に保たれることになるので、そのバネ力が相対的に強くなる。このように制御スプリング１８のバネ力が強くなれば、パイロットポンプＰＰの吐出流体がこのポペット１７を通過する時の圧力損失も大きくなるので、圧力信号制御用流路２８の圧力も相対的に高くなる。
【００２１】
この高い圧力が、圧力信号検出流路２９を介して電油変換器６に導かれるとともに、電油変換器６は、その圧力信号と比例した電気信号を電気アクチュエータ８に伝達する。
上記のようにこの第１実施例によれば、可変ポンプＰの吐出量を少なくすべき時に、出力手段Ｇから低圧の信号が出力され、その吐出量を多くすべき時には高圧の信号が出力される。つまり、この出力手段Ｇから出力される信号は、可変ポンプＰの吐出量と比例させることができる。したがって、この第１実施例によれば、従来のような反転アンプ７が必要なくなるものである。
なお、この第１実施例では、スプールＳの断面積Ａ１  とＡ２  とを等しくしたので、ドレン通路３２の圧力が、スプールＳに作用したとしても、スプールＳの移動が不安定になったりしない。
【００２２】
図４に示す第２実施例は、第１実施例で示した圧力信号発生用ポペット１７を、パイロットスプール６１に変更した例であり、その他の構成や作用については第１実施例の出力手段Ｇと同様であり、その説明は省略する。
このパイロットスプール６１は、ランド部６１ａと小径部６１ｂとからなるとともに、ランド部６１ａが筒部Ｓ１内を摺動可能なように、このパイロットスプール６１を組み込む。
そして、このパイロットスプール６１には、制御スプリング１８を作用させているが、この制御スプリング１８の作用で、小径部６１ｂ端部がスプールＳに形成したシート部１９に圧接するようにしている。第１実施例と同様、この圧接力は、スプールＳの移動位置に応じて決められる。
小径部６１ｂ端部がシート部１９に圧接している状態では、ランド部６１ａが、スプールＳに形成した通孔３０部分にあるとともに、ランド部６１ａによって通孔３０を閉じている。なお、第１実施例と同様に、通孔３０は、プラグ１３に形成した通孔３１を介してドレン通路３２に接続している。
そして、パイロットポンプＰＰからの油圧が、制御スプリング１８のバネ力よりも大きくなったとき、小径部６１ｂ端部がシート部１９から離れる。
このとき油圧は、小径部６１ｂと筒部Ｓ１が相まって形成している室６２部分に流れ込むとともに、ランド部６１ａと通孔３０との開度に応じて、圧力損失が生じる。
【００２３】
この第２実施例では、いったん室６２に圧油が流入するとともに、ランド部６１ａと通孔３０との開度に応じて圧力損失が生じるので、そこを流れる圧油の急激な変化を抑えることができる。
したがって、発振やハンチング等の動的特性の改善が可能であり、より正確な圧力信号を発生させることができる。
また、図４に示すように小径部６１ｂ端部に溝６４を形成しておけば、わずかな圧力変化にも敏感に適応させることができる。
したがって、チャタリング等の現象を防ぐことができる。
なお、図５に示すように、溝６４ではなく、パイロットスプールの小径部６１ｂ端部にテーパ部６５を形成しても、同様の効果が得られる。
【００２４】
図６に示した第３実施例は、その出力手段Ｇを第１実施例と相違させたもので、その他は第１実施例と同様である。
そして、この第３実施例の出力手段Ｇは、ボディｂにガイド部材３５、３６を直列に配列するとともに、一方のガイド部材３５にはプランジャ３７を組み込んでいる。このプランジャ３７は、その一端側に大径部３７ａを形成し、この大径部３７ａをガイド部材３５に対して摺動自在にしている。そして、この大径部３７ａよりもさらに端の方には筒部３７ｂを形成するとともに、この筒部３７ｂを他方のガイド部材３６に摺動自在に挿入している。さらに、上記大径部３７ａと筒部３７ｂとの間に段部３７ｃを形成し、この段部３７ｃを他方のガイド部材３６の端部に当たるようにして、プランジャ３７が図面の位置よりも下方に移動できないようにしている。
【００２５】
さらに、ガイド部材３５には、プランジャ３７を支持する軸受け部３８を形成している。プランジャ３７はこの軸受け部３８を突き抜けてドレン室３９側に突出している。そして、このプランジャ３７の突出端にはランド部材４０を固定しているが、このランド部材４０は、ガイド部材３５に形成の環状突部４１に対して摺動自在にしている。
上記のようにしたランド部材４０の外側には、軸線方向に走る溝からなる絞り部４２を形成している。この絞り部４２は、ガイド部材３５に形成したポート４３とドレン室３９とを連通するが、このポート４３は、前記切換弁Ｖの中立流路１に接続している。
そして、上記軸受け部３８と大径部３７ａとの間にはスプリング４４を介在させ、通常は段部３７ｃが他方のガイド部材３６の内端に当たる図示の状態を保つようにしている。
【００２６】
ガイド部材３６には、制御スプールＣＳを摺動自在に保持する制御部４５を形成するとともに、この制御部４５を境にして、外側を出力ポート４６とし、内側をバネ室４７としている。このバネ室４７には、上記プランジャ３７の筒部３７ｂの開口側を臨ませている。
上記のようにした制御部４５には制御スプールＣＳを摺動自在にはめているが、バネ室４７側における制御スプールＣＳには、両端に段部を形成した小径部４８を形成し、この小径部４８に一対のバネ受け４９、５０を摺動自在にはめている。このバネ受け４９、５０間には制御スプリング５１を介在させている。
そして、一方のバネ受け４９は、プランジャ３７の筒部３７ｂに常時接触し、他方のバネ受け５０は、制御部４５側における小径部４８の段部に常時接触するようにしている。
【００２７】
上記のようにした制御スプールＣＳには、その軸線に直交する方向に制御孔５２を形成してるが、この制御孔５２は、制御スプールの軸線方向に形成した連通孔５３を介して出力ポート４６に連通している。
また、他方のガイド部材３６の制御部４５には、環状溝５４を形成するとともに、この環状溝５４をパイロットポンプＰＰに連通するポート５５を形成している。
なお、上記制御バネ５１のバネ定数は、スプリング４４のバネ定数よりも十分に小さくなるようにしている。
いま、ポート４３に可変ポンプＰの吐出流体が流入すると、この流体は絞り部４２を経由してドレン室３９に流出する。この時、絞り部４２で圧力損失が発生するので、絞り部４２の上流側の圧力が高くなる。したがって、プランジャ３７がスプリング４４に抗して図面上方に移動するが、プランジャ３７がこのように移動すればするほど、制御スプリング５１のたわみ量が少なくなり、その分、バネ力が弱くなる。
【００２８】
そして、絞り部４２を通過する流量が多ければ多いほど、そこで発生する圧力損失が大きくなるとともに、絞り部４２を通過する流量は、切換弁Ｖの切換え位置に応じて異なること第１実施例と同様である。
そして、ポート５５にパイロットポンプＰＰの吐出流体が流入すると、この流体は、環状溝５４→制御孔５２→連通孔５３を経由して出力ポートから流出する。この時、制御スプールＣＳは、出力ポート４６側の圧力による作用力と制御スプリング５１のバネ力による作用力とがバランスする位置で停止するが、その停止位置に応じて、制御孔５２と環状溝５４とのラップ量が異なる。
【００２９】
制御スプールCSが図示のノーマル状態にある時に、制御孔５２が全開状態になる。そして、このノーマル状態から制御スプールCSが図面上方に移動すればするほど、そのラップ量が少なくなり、制御孔５２の実質的な開口面積が小さくなる。その開口面積が小さくなればなるほど、そこを通過する際の圧力損失が大きくなり、その分、出力ポート４６側の圧力も低くなる。
なお、図中符号５６、５７はタンクポート、５８、５９はドレンポートである。そして、この第３実施例においても、大径部３７ａの断面積をＡ1 、筒部３７ｂの断面積をＡ2 、プランジャ３７の断面積をＡ3 とすると、Ａ1 −Ａ2 ＝Ａ1 −Ａ3 となるようにしている。したがって、ドレン通路６０の圧力が制御スプールCSに作用しても、スプールが安定した動作をすることができる。
【００３０】
次に、この第３実施例の作用を説明する。
いま、切換弁Ｖを中立位置に保っていれば、絞り部４２を通過する流量が多くなるので、上記したようにプランジャ３７がスプリング４４に抗して移動し、制御スプリング５１のバネ力を弱くする。
この状態で、ポート５５にパイロットポンプPPの吐出流体が流入すると、出力ポート４６側の圧力が低くても、制御スプールCSが制御スプリング５１に抗して移動し、制御孔５２の実質的な開口面積を小さくしてしまう。そのために制御スプールCSは、制御孔５２の開口面積を小さくした位置関係で停止し、出力ポート４６の圧力を低く保つ。
したがって、可変ポンプＰの吐出量を少なくすべき時には、出力ポート４６内の圧力を低く保つことになる。
【００３１】
また、切換弁Ｖの切換え量を多くすれば、その分、絞り部４２を流れる流量が少なくなるので、そこでの圧力損失が少なくなる。したがって、この時にはプランジャ３７の移動量が少なくなり、それだけ制御スプリング５１のバネ力も強い状態に保たれる。
制御スプリング５１のバネ力が強ければ、出力ポート４６側の圧力が上昇しても、制御スプールCSがそれほど移動しなくなるので、制御孔５２の実質的な開口面積が大きく保たれる。そのために制御スプールCSは、制御孔５２の開口面積を大きくした位置関係で停止し、出力ポート４６の圧力を高く保つ。
したがって、可変ポンプＰの吐出量を多くすべき時には、出力ポート４６内の圧力を高く保つことになる。
上記のようにこの第３実施例によれば、可変ポンプＰの吐出量を少なくすべき時に、出力手段Ｇから低圧の信号が出力され、その吐出量を多くすべき時には高圧の信号が出力される。つまり、この出力手段Ｇから出力される信号は、可変ポンプＰの吐出量と比例させることができる。したがって、この第３実施例によれば、従来のような反転アンプ７が必要なくなるものである。
【００３２】
【発明の効果】
この発明の装置によれば、安価なネガコンシステムを用いながら、ポジティブ信号を出力できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の回路図である。
【図２】第１実施例の出力手段のスプールがスプリングに抗して移動した状態の断面図である。
【図３】第１実施例の出力手段のスプールがノーマル位置にある断面図である。
【図４】第２実施例の出力手段のスプールがノーマル位置にある断面図である。
【図５】パイロットスプール端部の拡大図である。
【図６】第３実施例の出力手段の断面図である。
【図７】従来の可変ポンプ制御装置の回路図である。
【符号】
Ｐ      可変ポンプ
Ｖ      切換弁
１      中立流路
Ｔ      タンク
６      電油変換器
８      電気アクチュエータ
Ｇ      出力手段
ｂ      ボディ
１６    スプリング
１７    圧力信号発生用ポペット
Ｓ      スプール
１８    制御スプリング
１９    シート部
２２    絞り部
２８    圧力信号制御用流路
ＰＰ      パイロットポンプ
２９    圧力信号検出流路
３２    ドレン通路
３７    プランジャ
４２    絞り部
ＣＳ      制御スプール
４６    出力ポート
５１    制御スプリング
６１    パイロットスプール
Ｓ１    筒部
【図１】
0003623993.tif 000002
【図２】
0003623993.tif 000003
【図３】
0003623993.tif 000004
【図４】
0003623993.tif 000005
【図５】
0003623993.tif 000006
【図７】
0003623993.tif 000007
【図６】
0003623993.tif 000008