(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排ガス通路に設置された排ガス浄化用の触媒と、
前記触媒に窒素酸化物の還元剤として炭化水素を供給する炭化水素供給手段と、
触媒上流側の排ガス温度を検出する手段と、
触媒下流側の排ガス温度を検出する手段と、
機関運転状態を検出する機関運転状態検出手段と、
前記機関運転状態に基づいて排ガス中の窒素酸化物量を算出する手段と、
前記触媒上流側の排ガス温度Ｔｉｎと前記触媒下流側の排ガス温度Ｔｏｕｔとを比較し、温度の高い方を触媒代表温度として選択する触媒代表温度選択手段と、
前記触媒代表温度と前記排ガス中の窒素酸化物量とに基づいて基本炭化水素供給量を算出する手段と、
前記基本炭化水素供給量に基づいて前記炭化水素供給手段を制御する手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の排ガス浄化装置。
【請求項２】
前記触媒上流側の排ガス温度Ｔｉｎと前記触媒下流側の排ガス温度Ｔｏｕｔと窒素酸化物浄化率が最大となる温度Ｔｍａｘとを比較し、この比較結果に基づいて前記基本炭化水素供給量を補正する補正手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。
【請求項３】
前記触媒代表温度選択手段は、
Ｔｉｎ＞Ｔｏｕｔの場合は、
Ｔｉｎ＞Ｔｍａｘならば、前記基本炭化水素供給量を補正せず、
Ｔｉｎ≦Ｔｍａｘならば、Ｔｉｎ−Ｔｏｕｔの値に応じて前記基本炭化水素供給量を減量補正し、
Ｔｉｎ≦Ｔｏｕｔの場合は、
Ｔｏｕｔ＜Ｔｍａｘならば、Ｔｏｕｔ−Ｔｉｎの値に応じて前記基本炭化水素供給量を減量補正し、
Ｔｉｎ≦Ｔｍａｘ≦Ｔｏｕｔならば、Ｔｍａｘを前記触媒代表温度と仮定して算出した基本炭化水素供給量に増量補正し、
Ｔｉｎ＞Ｔｍａｘならば、Ｔｏｕｔ−Ｔｉｎの値に応じて前記基本炭化水素供給量を増量補正することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の排ガス中に含まれる窒素酸化物量を低減する内燃機関の排ガス浄化装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ディーゼルエンジン等の内燃機関の排ガス中に含まれる窒素酸化物等を浄化するために排気管内に触媒が設置されている。この場合、窒素酸化物の浄化効率を高めるには、触媒に還元剤（例えば炭化水素）を供給することが効果的であり、そのために、特開平５−２６３６２４号公報や特開平６−１２３２１９号公報に示すように、排気管の触媒の上流側に炭化水素（以下「ＨＣ」と記す）供給装置を設け、このＨＣ供給装置からＨＣを触媒に供給するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、触媒による窒素酸化物浄化率は触媒温度に依存し、図６に示すように所定温度範囲（例えば２００から３００℃）においてのみ高い窒素酸化物浄化率を示す。そこで、特開平５−２６３６２４号公報では、触媒の入口の排ガス温度を測定して、その排ガス温度とエンジン運転状態に応じて、予め設定されたマップデータからＨＣ供給量を算出するようになっている。また、特開平６−１２３２１９号公報では、触媒の入口に設置した熱電対等により触媒温度を測定し、この触媒温度とエンジン運転状態とから排ガス中の窒素酸化物量を推定し、この窒素酸化物量と触媒温度とに基づいてＨＣ供給量を算出するようになっている。従って、上記２つの公報では、いずれも、触媒の入口で測定した排ガス温度（又は触媒温度）をそのまま利用してＨＣ供給量を算出するようになっている。
【０００４】
しかし、実際のエンジン運転状態においては排ガス温度は大きく変化し、触媒内部における排ガスからの熱伝達や触媒内部で発生する反応熱の熱伝導によって触媒内部に排ガス流れ方向に大きな温度分布が生じる。従って、上記２つの公報のように、触媒の入口で測定した排ガス温度（又は触媒温度）を基準にしてＨＣ供給量を算出したのでは、実際の触媒の温度分布に対してＨＣ供給量が多すぎたり、少なすぎたりする状態が起こりやすく、安定した窒素酸化物の浄化率が得られない。しかも、触媒に供給するＨＣは燃料を使用するため、ＨＣ供給量が多すぎれば、燃費が悪化することにもなる。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、触媒に供給する炭化水素（ＨＣ）の量を実際の触媒温度分布を考慮して設定することができて、窒素酸化物浄化率と燃費の双方を向上させることができる内燃機関の排ガス浄化装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の内燃機関の排ガス浄化装置は、機関運転状態検出手段により検出した機関運転状態に基づいて排ガス中の窒素酸化物量を算出すると共に、触媒上流側の排ガス温度Ｔｉｎと触媒下流側の排ガス温度Ｔｏｕｔの双方を検出して比較し、温度の高い方を触媒代表温度選択手段により触媒代表温度として選択する。そして、この触媒代表温度と前記排ガス中の窒素酸化物量とに基づいて基本炭化水素供給量を算出し、その基本炭化水素供給量に基づいて炭化水素供給手段を制御する。
【０００７】
つまり、従来構成のものは、触媒入口の温度を検出して、炭化水素供給量を算出していたため、実際の触媒の温度分布に対してＨＣ供給量が多すぎたり、少なすぎたりする状態が起こりやすい。これに対し、請求項１では、触媒上流側の排ガス温度Ｔｉｎと触媒下流側の排ガス温度Ｔｏｕｔの双方を検出して比較し、温度の高い方を所定の判断基準で触媒代表温度として選択する。前記触媒代表温度選択手段は、触媒上流側の排ガス温度Ｔｉｎが触媒下流の排ガス温度Ｔｏｕｔより高い場合には、上流側の触媒温度の方が下流側の触媒温度より高温と推定されるため、触媒上流側の排ガス温度Ｔｉｎを触媒代表温度（つまり触媒全体の代表的温度）として選択し、触媒上流側の排ガス温度Ｔｉｎが触媒下流の排ガス温度Ｔｏｕｔより低い場合は、下流側の触媒温度の方が上流側の触媒温度より高温と推定されるため、触媒下流側の排ガス温度Ｔｏｕｔを触媒代表温度として選択するので、触媒温度分布状態と触媒代表温度との差が従来よりも少なくなり、基本炭化水素供給量の算出精度を従来より向上することができる。
【０００８】
この場合、請求項２のように、触媒上流側の排ガス温度Ｔｉｎと触媒下流側の排ガス温度Ｔｏｕｔと窒素酸化物浄化率が最大となる温度Ｔｍａｘ（図６参照）とを比較し、この比較結果に基づいて基本炭化水素供給量を補正手段により補正するようにすることが好ましい。このようにすれば、基本炭化水素供給量を実際の触媒内部の反応状態に応じて増減補正することができ、触媒全体に炭化水素を過不足なく行き渡らせることができる。
【０００９】
更に、請求項３では、前記触媒代表温度選択手段は、
（１）Ｔｉｎ＞Ｔｏｕｔの場合
１）Ｔｉｎ＞Ｔｍａｘの場合には、触媒の上流側部分が十分に活性化しており、触媒上流側で炭化水素がほぼ消費されて無くなると推測されるため、触媒下流側部分の触媒温度が低温であっても高温であっても、窒素酸化物の浄化にはあまり寄与せず、炭化水素が未反応で触媒をすり抜けて出ていくこともないと考えられる。従って、この場合には、基本炭化水素供給量の補正は行わない。
【００１０】
▲２▼Ｔmax ≧Ｔin＞Ｔout の場合には、触媒上流側で炭化水素がなくならず触媒下流側にも炭化水素が流入する。Ｔin＞Ｔout の場合には、基本炭化水素供給量は触媒上流側の排ガス温度Ｔinを触媒代表温度として算出されているため、触媒に供給した炭化水素の一部が未反応で触媒をすり抜けていく。従って、この場合には、上流側の排ガス温度Ｔinと下流側の排ガス温度Ｔout との差に応じて基本炭化水素供給量を減量補正する。
（２）Ｔin≦Ｔout の場合
▲１▼Ｔout ＜Ｔmax の場合には、触媒の下流側部分の活性化は不十分であり、触媒上流側の活性化は下流側よりも更に低い。Ｔin≦Ｔout の場合には、基本炭化水素供給量は触媒下流側の排ガス温度Ｔout を触媒代表温度として算出されているため、触媒下流側よりも更に活性化が低い触媒上流側から炭化水素が多量に触媒下流側に流れて、触媒下流側部分に流入する炭化水素量が多くなり過ぎ、炭化水素の一部が未反応で触媒をすり抜けて出ていく。従って、この場合には、下流側の排ガス温度Ｔout と上流側の排ガス温度Ｔinとの差に応じて基本炭化水素供給量を減量補正する。
【００１１】
▲２▼Ｔin≦Ｔmax ≦Ｔout の場合には、触媒上流側から徐々に炭化水素が消費され、窒素酸化物もそれに伴って徐々に浄化される。触媒下流側部分は十分に活性化しているため、炭化水素が未反応で触媒をすり抜けていくこともない。この場合には、触媒活性化が適度で窒素酸化物浄化率の高い温度域が有効に使用されるため、触媒全体に供給すべき炭化水素の量は、窒素酸化物浄化率が最大となる温度Ｔmax を触媒代表温度と仮定して算出した基本炭化水素供給量と同量であり、その値になるまで増量補正する。
【００１２】
▲３▼Ｔmax ＜Ｔin≦Ｔout の場合には、下流側の排ガス温度Ｔout により基本炭化水素供給量を算出しているが、触媒上流側では触媒下流側よりも触媒温度が適温に近いので、炭化水素量を増量すれば、窒素酸化物浄化率を高くすることができる。従って、この場合には、下流側の排ガス温度Ｔout と上流側の排ガス温度Ｔinとの差に応じて基本炭化水素供給量を増量補正する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をディーゼルエンジンに適用した実施形態を図１乃至図８に基づいて説明する。まず、図１に基づいてシステム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるディーゼルエンジン１１の吸気管１２には、吸入空気量を検出する吸入空気量センサ１３（吸入空気量検出手段）が設けられている。ディーゼルエンジン１１には、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ１４（機関運転状態検出手段）が設けられている。
【００１４】
一方、ディーゼルエンジン１１の排ガス通路を構成する排気管１５の途中には触媒１６が設置されている。この触媒１６は、図６に示すように触媒温度がＴｓ〜Ｔk の範囲（例えば２００℃〜３００℃）においてのみ高い窒素酸化物浄化率を示す。この触媒１６の上流側には、図１に示すように、排ガス温度を検出する排ガス温度センサ１７，２４（排ガス温度検出手段）が設置されている。排ガス温度センサ１７，２４は、触媒１６の上流側と下流側の双方に設置され、触媒入ガス温度Ｔinと触媒出ガス温度Ｔout の双方を検出できるようにされている。
【００１５】
また、触媒１６の上流側には、触媒１６に炭化水素（ＨＣ）を供給する炭化水素噴射ノズル１８が設けられ、燃料タンク１９内の燃料（軽油）がポンプ２０で汲み上げられて炭化水素噴射ノズル１８から排気管１５内に噴射される。これら炭化水素噴射ノズル１８とポンプ２０とから特許請求の範囲でいう炭化水素供給手段が構成されている。
【００１６】
一方、アクセル２１には、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ２２が設けられている。上述した各種のセンサの出力信号は電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と略記する）２３に入力される。このＥＣＵ２３は、マイクロコンピュータを主体として構成され、それに内蔵されたＲＯＭ等の記憶手段（図示せず）には、後述する図２及び図３に示す炭化水素供給量制御ルーチンが記憶されていると共に、触媒温度と排ガス中の窒素酸化物量とにより炭化水素供給量を規定するマップデータが記憶され、図２及び図３に示すルーチンを実行することによって、触媒１６に供給する炭化水素の量を制御する。
【００１７】
ここで、実施形態における炭化水素供給量制御について図２及び図３のフローチャートに従って説明する。図２及び図３の炭化水素供給量制御ルーチンは、所定時間毎（例えば１秒毎）に繰り返し実行される。本ルーチンの処理が開始されると、まずステップ２０１で、エンジン回転数センサ１４、アクセル開度センサ２２、吸入空気量センサ１３、触媒上流側の排ガス温度センサ１７、触媒下流側の排ガス温度センサ２４から出力されるエンジン回転数、アクセル開度、吸入空気量、触媒入ガス温度Ｔin、触媒出ガス温度Ｔout の各信号を読み込む。この後、ステップ２０２で、読み込んだエンジン回転数とアクセル開度とに基づいて、ディーゼルエンジン１１から排出される排ガス中の窒素酸化物量を、予め実験データや理論値で設定されたマップデータより算出する。
【００１８】
一般に、触媒１６の反応速度は触媒温度上昇に対して指数関数的に増加し、触媒１６全体の反応速度は触媒温度の最高温度で支配されるので、次のステップ２０３で、触媒入ガス温度Ｔinと触媒出ガス温度Ｔout とを比較し、高い方を触媒１６全体の代表的温度（触媒代表温度）として選択する。即ち、Ｔin＞Ｔout の場合には、触媒入ガス温度Ｔinを触媒代表温度とし（ステップ２０４）、Ｔin≦Ｔout の場合には、触媒出ガス温度Ｔout を触媒代表温度とする（ステップ２０５）。これらステップ２０３〜２０５の処理が特許請求の範囲でいう触媒代表温度選択手段として機能する。
【００１９】
そして、次のステップ２０６では、上記ステップ２０３〜２０５で選択した触媒代表温度と、上記ステップ２０２で算出した排ガス中の窒素酸化物量とに基づいて、図７、図８に示すようなマップデータから基本炭化水素供給量Ｑを算出する。この後、ステップ２０７，２０８，２１１で、触媒入ガス温度Ｔinと前記触媒出ガス温度Ｔout と窒素酸化物浄化率が最大となる温度Ｔmax （図６参照）とを比較し、その比較結果に応じて次のように基本炭化水素供給量Ｑを補正する。なお、図７に示すマップは触媒温度、窒素酸化物量、窒素酸化物浄化率、基本炭化水素供給量との関係を説明する図であり、図８は図７に示される関係により決定された炭化水素供給量を示す図である。
（１）Ｔin＞Ｔout の場合
Ｔin＞Ｔout の場合には、ステップ２０７からステップ２０８に進み、触媒入ガス温度Ｔinと窒素酸化物浄化率が最大となる温度Ｔmax とを比較し、その比較結果に応じて次のように補正処理を行う。
【００２０】
▲１▼Ｔin＞Ｔmax の場合には、触媒１６の上流側部分が十分に活性化しており、触媒上流側で炭化水素がほぼ消費されて無くなると推測されるため、触媒下流側部分の触媒温度が低温であっても高温であっても、窒素酸化物の浄化にはあまり寄与せず、炭化水素が未反応で触媒１６をすり抜けて出ていくこともないと考えられる。従って、この場合には、ステップ２０９に進み、基本炭化水素供給量Ｑの補正は行わない。
【００２１】
▲２▼Ｔmax ≧Ｔin＞Ｔout の場合には、触媒上流側で炭化水素がなくならず触媒下流側にも炭化水素が流入する。Ｔin＞Ｔout の場合には、前記ステップ２０６で、基本炭化水素供給量Ｑは触媒入ガス温度Ｔinを触媒代表温度として算出されているため、触媒１６に供給した炭化水素の一部が未反応で触媒１６をすり抜けていく。従って、この場合には、ステップ２１０に進み、触媒入ガス温度Ｔinと触媒出ガス温度Ｔout との差に比例して基本炭化水素供給量Ｑを減量補正する。
（２）Ｔin≦Ｔout の場合
Ｔin≦Ｔout の場合には、ステップ２０７からステップ２１１に進み、触媒出ガス温度Ｔout と窒素酸化物浄化率が最大となる温度Ｔmax とを比較し、その比較結果に応じて次のように補正処理を行う。
【００２２】
▲１▼Ｔout ＜Ｔmax の場合には、触媒１６の下流側部分の活性化は不十分であり、触媒上流側の活性化は下流側よりも更に低い。Ｔin≦Ｔout の場合には、前記ステップ２０６で、基本炭化水素供給量Ｑは触媒出ガス温度Ｔout を触媒代表温度として算出されているため、触媒下流側よりも更に活性化が低い触媒上流側から炭化水素が多量に触媒下流側に流れて、触媒下流側部分に流入する炭化水素量が多くなり過ぎ、炭化水素の一部が未反応で触媒１６をすり抜けて出ていく。従って、この場合には、ステップ２１２に進み、触媒出ガス温度Ｔout と触媒入ガス温度Ｔinとの差に比例して基本炭化水素供給量Ｑを減量補正する。
【００２３】
▲２▼Ｔin≦Ｔmax ≦Ｔout の場合には、ステップ２１１からステップ２１３を経てステップ２１４に進む。Ｔin≦Ｔmax ≦Ｔout の場合には、触媒上流側から徐々に炭化水素が消費され、窒素酸化物もそれに伴って徐々に浄化される。触媒下流側部分は十分に活性化しているため、炭化水素が未反応で触媒１６をすり抜けていくこともない。この状態では、触媒活性化が適度で窒素酸化物浄化率の高い温度域が有効に使用されるため、触媒１６全体に供給すべき炭化水素の量は、窒素酸化物浄化率が最大となる温度Ｔmax を触媒代表温度と仮定して算出した基本炭化水素供給量Ｑと同量であり、その値になるまで増量補正する（ステップ２１４）。
【００２４】
▲３▼Ｔmax ＜Ｔin≦Ｔout の場合には、前記ステップ２０６で、触媒出ガス温度Ｔout により基本炭化水素供給量Ｑを算出しているが、触媒上流側では触媒下流側よりも触媒温度が適温に近いので、炭化水素量を増量すれば、窒素酸化物浄化率を高くすることができる。従って、この場合には、ステップ２１１からステップ２１３を経てステップ２１５進み、触媒出ガス温度Ｔout と触媒入ガス温度Ｔinとの差に比例して基本炭化水素供給量Ｑを増量補正する。
【００２５】
以上のようにして基本炭化水素供給量Ｑを必要に応じて増減補正した後、ステップ２１６に進み、補正処理後の基本炭化水素供給量Ｑに相当する量の炭化水素（燃料）を炭化水素噴射ノズル１８から触媒１６の上流側に噴射して、本ルーチンを終了する。
以上の制御を行った場合の効果を図４に示すタイムチャートにより説明する。図４のタイムチャートは、市街地走行時に頻繁に生じる加速→定速走行→減速の走行パターンの例である。図５に示すように、Ｔinは触媒１６に流入する排ガスの温度（以下「触媒入ガス温度」という）、Ｔout は触媒１６から流出する排ガスの温度（以下「触媒出ガス温度」という）、Ｔ1 は上流側の触媒温度、Ｔ2 は触媒中心温度、Ｔ3 は下流側の触媒温度である。
【００２６】
図４（ｂ）に示すように、加速により触媒入ガス温度Ｔinが上昇すると、上流側の触媒温度Ｔ1 は触媒入ガス温度Ｔinとほぼ同じように上昇するが、触媒中心温度Ｔ2 と下流側の触媒温度Ｔ3 は、触媒１６の熱容量により温度上昇が遅れ、加速中の時刻ｔ1 においては、Ｔ1 ＞Ｔ2 ＞Ｔ3 となり、触媒１６に温度分布が生じる。
【００２７】
その後、加速から定速走行に移行すると、触媒入ガス温度Ｔinが低下して、上流側の触媒温度Ｔ1 が触媒入ガス温度Ｔinとほぼ同じように低下するが、触媒１６内の熱伝達・熱伝導や反応熱の発生により、触媒１６内の最高温点が上流側から下流側に徐々に移っていく。これにより、定速走行への移行によって触媒入ガス温度Ｔin（上流側の触媒温度Ｔ1 ）が低下するようになっても、暫くは、触媒中心温度Ｔ2 が上昇し、更に遅れて下流側の触媒温度Ｔ3 が上昇する。
【００２８】
従来は、触媒入ガス温度Ｔin（上流側の触媒温度Ｔ1 ）を基準にして炭化水素供給量を算出していたので、図４（ｃ）に点線で示すように炭化水素供給量が上流側の触媒温度Ｔ1 の変化に追従した値となる。従って、上流側の触媒温度Ｔ1 が高い領域（加速中）では、窒素酸化物量をある程度低減できるが、加速から定速走行に移行して上流側の触媒温度Ｔ1 が低下するに従って、炭化水素供給量も少なくされる。
【００２９】
しかし、上流側の触媒温度Ｔ1 が低下した後でも、暫くは、触媒中心温度Ｔ2 が上昇し、更に遅れて下流側の触媒温度Ｔ3 が上昇するため、触媒１６の中間部から下流側の部分は、暫くは、窒素酸化物の還元反応を促進する活性状態を維持する。従って、従来のように、上流側の触媒温度Ｔ1 の低下に伴って炭化水素供給量を少なくしたのでは、触媒１６の中間部から下流側の部分が活性状態になっているにも拘らず、この部分に供給する炭化水素が少なくなってしまい、排ガス中の窒素酸化物量の低減効果が小さいという欠点がある。
【００３０】
これに対し、本実施形態では、触媒全体の温度（触媒代表温度）を触媒入ガス温度Ｔinだけでなく、触媒出ガスＴout によって補正をすることにより、触媒温度分布により生じる供給炭化水素の過不足をなくすことができる。つまり、上流側の触媒温度Ｔ1 が低下した後でも、触媒１６の中間部から下流側の部分が活性状態になっている間は、図４（ｃ）に実線で示すように、炭化水素供給量が従来よりも多く設定され、触媒１６の中間部から下流側の活性部分を有効に利用して排ガス中の窒素酸化物の浄化を促進させることができ、図４（ｄ）に実線で示すように、排ガス中の窒素酸化物量の低減効果を従来よりも大きくすることができる。
【００３１】
また、従来は、加速時に触媒１６の中間部から下流側の部分が温度上昇していなくても、加速時の触媒入ガス温度Ｔin（上流側の触媒温度Ｔ1 ）の温度上昇に伴って、図４（ｃ）に点線で示すように炭化水素供給量が急激に増加されるため、触媒１６の上流側部分で反応せずに残った多量の炭化水素が触媒１６の中間部から下流側に流れ込むようになる。しかし、触媒１６の中間部から下流側の部分が温度上昇して活性状態になるまでには、時間遅れがあるため、その間は、多量の炭化水素が反応せずに触媒１６の下流側をすり抜けてしまい、結果的に、無駄な炭化水素を供給していることになり、燃費を悪化させる原因になる。
【００３２】
これに対し、本実施形態では、触媒１６の排ガス流れ方向の触媒温度分布を考慮して炭化水素供給量を設定するため、上流側の触媒温度Ｔ1 が温度上昇しても、その下流側部分がまだ温度上昇していなければ、それに応じた炭化水素供給量が設定される。つまり、本実施形態では、触媒１６のうちの活性状態になっている上流側部分で窒素酸化物を浄化するのに必要最小限の炭化水素供給量を算出するため、触媒１６の上流側部分をすり抜けて下流側の不活性部分に流れ込む炭化水素の量は従来よりも著しく少なくなり、必要最小限の炭化水素供給量で排ガス中の窒素酸化物を効率良く浄化することができて、窒素酸化物浄化率の向上と燃費向上とを両立させることができる。
【００３３】
本実施形態により、必要最小限の炭化水素供給量で排ガス中の窒素酸化物を効率良く浄化することができて、窒素酸化物浄化率の向上と燃費向上とを両立させることができる。
尚、上記実施形態では、触媒１６に供給する炭化水素として燃料（軽油）を用いたが、灯油等の液状の炭化水素や、プロパン等のガス状の炭化水素を用いるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す排ガス浄化装置全体の概略構成を示す図
【図２】炭化水素供給量制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャート（その１）
【図３】炭化水素供給量制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャート（その２）
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、車速変化に対する各部の温度、炭化水素供給量及び窒素酸化物量の変化の様子を示したタイムチャート
【図５】触媒入ガス温度Ｔin、触媒出ガス温度Ｔout 、触媒内の温度Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 の位置関係を説明する図
【図６】触媒温度と窒素酸化物浄化率との関係を示す図
【図７】触媒温度、窒素酸化物量、窒素酸化物浄化率、基本炭化水素供給量との関係を説明する図
【図８】触媒温度、窒素酸化物量、窒素酸化物浄化率、基本炭化水素供給量との関係を説明する図
【符号の説明】
１１  ディーゼルエンジン（内燃機関）
１２  吸気管
１３  吸入空気量センサ（吸入空気量検出手段）
１４  エンジン回転数センサ（機関運転状態検出手段）
１５  排気管（排ガス通路）
１６  触媒
１７  排ガス温度センサ（排ガス温度検出手段）
１８  炭化水素噴射ノズル（炭化水素供給手段）
１９  燃料タンク
２０  ポンプ（炭化水素供給手段）
２１  アクセル
２２  アクセル開度センサ
２３  ＥＣＵ（補正手段，記憶手段，触媒代表温度選択手段）
２４  排ガス温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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