(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後続の糸通しのため可撓性の不特定長さの縫合糸ストランドを均一の長さに切断し、内部に形成された縫合糸受け入れ開口部を有する手術用針にスエージングする装置であって、前記装置が
（ａ）少なくとも１つの長手方向部材（２３，２５）を有し，それに平行な引っ張り軸線を定める引っ張りフレーム（２０）；
（ｂ）引っ張りと切断のため前記引っ張り軸線に対して可撓性の不特定の長さの縫合糸ストランド（５５）を供給する手段（５６，３５ａ，３５ｂ，１１２）；
（ｃ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを切断する手段（２００）；及び
（ｄ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを把持しそれを前記引っ張り軸線に沿って引っ張る第１及び第２把持手段（３０，３２）であって、前記第１把持手段は前記少なくとも１つの長手方向部材上で往復運動するよう設置され、前記第２把持手段は前記フレーム上で往復運動するように設置され前記第１把持手段が前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記切断手段を越えて所定距離へ引っ張る間に前記引っ張り軸線に沿った前記切断手段下方の開始位置へ移される第１及び第２把持手段
を備え、かくして前記不特定長さの縫合糸ストランドが前記針の前記縫合糸受け入れ開口部内に挿入され前記第２把持手段が前記開始位置において前記不特定長さの縫合糸ストランドを把持した後に前記切断手段に依り所定長さに切断される装置。
【請求項２】
後続の糸通しのため不特定長さの縫合糸ストランドを均一長さに切断し、内部に形成された縫合糸受け入れ開口部を有する手術用針にスエージングする装置であって、前記装置が；
（ａ）少なくとも１つの長手方向部材（２３，２５）を有し、それに平行な引っ張り軸線を定める引っ張りフレーム（２０）；
（ｂ）引っ張りと切断のため前記引っ張り軸線に対して可撓性の不特定長さの縫合糸ストランド（５５）を供給する手段（５６，３５ａ，３５ｂ，１１２）；
（ｃ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを切断する手段（２００）；
（ｄ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを把持しそれを前記引っ張り軸線に沿って引っ張る第１及び第２把持手段（３０，３２）であって、前記第１把持手段は前記少なくとも１つの長手方向部材上で往復運動するよう設置され、前記第２把持手段は前記フレーム上で往復運動するように設置され第１把持手段が前記縫合糸ストランドを前記切断手段を越えて所定距離で終端する長いストロークにわたり引っ張る間に前記引っ張り軸線に沿った前記切断手段下方の開始位置へ移される第１及び第２把持手段；
（ｅ）前記第１把持手段が前記長いストロークにわたり前進した後前記開始位置にて前記不特定長さの縫合糸ストランドの一部分を処理する処理手段（３００）
を備え、かくして前記不特定長さの縫合糸ストランドが更に短いストローク距離引っ張られ、その自由端部（５８）を前記針の前記縫合糸受け入れ開口部内に挿入し、前記第２把持手段が前記不特定長さの縫合糸ストランドをその前記処理部分において把持した後に前記不特定長さの縫合糸ストランドが付加的に前記切断手段に依り所定長さに切断される装置。
【請求項３】
後続の糸通しのため不特定長さの縫合糸ストランドを均一な長さに切断し、内部に形成された縫合糸受け入れ開口部を有する手術用針にスエージング処理する装置であって、前記装置が：
（ａ）少なくとも１つの長手方向部材（２３，２５）を有し、それに平行な引っ張り軸線を定める引っ張りフレーム（２０）；
（ｂ）引っ張りと切断のため前記引っ張り軸線に対して可撓性の不特定の長さの縫合糸ストランド（５５）を供給する手段（５６，３５ａ，３５ｂ，１１２）；
（ｃ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを切断する手段（２００）；
（ｄ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを把持しそれを前記引っ張り軸線に沿って引っ張る第１及び第２把持手段（３０，３２）であって、前記第１把持手段は前記少なくとも１つの長手方向部材上で往復運動するよう設置され、前記第２把持手段は前記第１把持手段が前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記切断手段を越えて所定距離へ引っ張る間に前記引っ張り軸線に沿った前記切断手段下方の開始位置へ往復動している第１及び第２把持手段；
（ｅ）前記第１及び第２把持手段を個々の長手方向部材に沿って所定距離駆動するプログラム可能な作動モーター手段（３６，３８）
を備え、かくして前記不特定長さの縫合糸ストランドが前記針の前記縫合糸受け入れ開口部内に挿入され前記第２把持手段が前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記開始位置において把持した後に前記切断手段に依り所定長さに切断される装置。
【請求項４】
縫合糸材料の不特定長さを手術用針の縫合糸受け入れ開口部内に挿入するよう均一長さに切断する方法であって、前記方法が：
（ａ）不特定長さの縫合糸ストランド（５５）をその引っ張りと切断のため、引っ張りフレーム（２０）の少なくとも１つの長手方向部材（２３，２５）に平行と定められた引っ張り軸線に対して供給する段階
（ｂ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記少なくとも１つの長手方向部材上で往復運動するよう設置された第１把持手段（３０または３２）に依り把持する段階
（ｃ）前記ストランドと係合する前記第１把持手段に依り前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記引っ張り軸線に沿って引っ張り、前記縫合糸ストランドが前記引っ張り軸線に平行な運動をするよう可動キャリヤー（１００）上に設置された切断手段（２００）を越えて所定距離引っ張られる段階
（ｄ）前記不特定長さの縫合糸ストランドの自由端部（５８）をスエージング処理のため前記針の縫合糸受け入れ開口部内に挿入する段階
（ｅ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを少なくとも１つの前記長手方向部材上で往復運動するよう設置された第２把持手段（３２または３０）に依り前記引っ張り軸線に沿った前記切断手段下方の開始位置において把持し、前記第１把持手段が前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記切断手段を越えて所定距離へ引っ張る間に前記第２把持手段が前記引っ張り軸線に沿って前記開始位置へ往復動する段階
（ｆ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを切断し、前記針の前記縫合糸受け入れ開口部で受け取られ前記第１把持手段に依り把持された所定長さの縫合糸ストランドを形成しかつ前記開始位置において前記第２把持手段に依り把持された縫合糸ストランドの不特定長さを形成する段階
を備えた方法。
【請求項５】
縫合糸材料の不特定長さを手術用針の縫合糸受け入れ開口部内に挿入するよう均一な長さに切断する方法であって、前記方法が：
（ａ）不特定長さの縫合糸ストランド（５５）をその引っ張りと切断のため、引っ張りフレーム（２０）の少なくとも１つの長手方向部材（２３，２５）に平行と定められた引っ張り軸線に対して供給する段階
（ｂ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記少なくとも１つの長手方向部材上で往復運動するよう設置された第１把持手段（３０または３２）に依り把持する段階
（ｃ）前記引っ張りフレームに沿ったかつ前記引っ張り軸線に平行な運動をするよう可動キャリヤ（１００）上に設置された切断手段（２００）を越えて所定の長いストローク距離にわたり前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記第１把持手段に依り引っ張る段階
（ｄ）前記切断手段下方に位置付けられた処理帯域において前記不特定長さの縫合糸ストランドの一部分を処理し、前記不特定長さの縫合糸ストランドのチップ部分（７８）を形成する段階
（ｅ）前記不特定長さの縫合糸ストランドの自由端部（５８）を短いストローク距離前進させて前記自由端部をスエージ処理のため前記針の前記縫合糸受け入れ開口部内に挿入し、前記不特定長さの縫合糸ストランドの前記チップ部分が前記切断手段に隣接する位置付けのため対応する短いストローク距離前進する段階
（ｆ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを第２把持手段（３２または３０）に依り前記引っ張り軸線に沿った前記切断手段下方の開始位置において把持する段階
（ｇ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記チップ部分で切断し、前記第１把持手段に依り把持され前記針の縫合糸受け入れ開口部で受け取られた所定長さの縫合糸ストランドを形成しかつ前記開始位置において前記第２把持手段に依り把持されたチップ端部を有する縫合糸ストランドの不特定長さを形成する段階
を備えた方法。
【請求項６】
縫合糸ストランドの不特定長さを均一な長さに切断しかつ前記不特定長さの縫合糸ストランドを手術用針の縫合糸受け入れ開口部内に挿入する方法であって、
（ａ）前記不特定長さの縫合糸ストランドをその引っ張りと切断のため、引っ張りフレームの第１及び第２の長手方向部材に平行であると定められた引っ張り軸線に対して供給する段階
（ｂ）切断手段を前記引っ張りフレームに沿ったかつ前記引っ張り軸線に平行な運動をするよう可動キャリヤ上に設置する段階
（ｃ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記第１の長手方向部材上で往復運動するよう設置された第１把持手段に依り把持する段階
（ｄ）前記切断手段下方の前記引っ張り軸線に沿った開始位置から前記切断手段を越えた位置までの所定の長いストローク距離にわたり前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記第１把持手段で引っ張る段階
（ｅ）前記切断手段下方に位置付けられた処理帯域において前記不特定長さの縫合糸ストランドの一部分を処理し、前記不特定長さの縫合糸ストランドのチップ部分を形成する段階
（ｆ）前記不特定長さのストランドの自由端部を短いストローク距離前進させ、そして前記自由端部をスエージ処理のため前記針の前記縫合糸受け入れ開口部内に挿入し、前記不特定長さの縫合糸ストランドの前記チップ部分が前記切断手段に隣接する位置付けのため対応する短いストローク距離前進する段階
（ｇ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを第２把持手段に依り前記引っ張り軸線に沿った前記切断手段下方の前記開始位置において把持する段階
（ｈ）前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記チップ部分で切断し、前記第１把持手段に依り把持され前記針の縫合糸受け入れ開口部で受け取られた所定長さの縫合糸ストランドを形成しかつ前記開始位置において前記第２把持手段に依り把持されたチップ端部を有する縫合糸ストランドの不特定長さを形成する段階
を備えた方法。
【請求項７】
前記第１及び第２の把持手段の各々が、更に、第１係止位置と第２後退位置を有する一対の後退可能グリップ素子（６５ａ，６５ｂ）を含み、前記第１及び第２把持手段の一方が、グリップ素子が前記不特定長さの縫合糸ストランドと係合した状態で引っ張りストローク時に引っ張り軸線を横断し、前記第１及び第２グリップ手段の他方が、グリップ素子が機械的妨害を回避すべく後退された状態で引っ張り軸線に沿って往復動する請求項１記載の装置。
【請求項８】
更に、切断後に前記縫合糸ストランドの切断端部を一時的に抑止する第１真空手段を含む請求項１記載の装置。
【請求項９】
更に、前記前記不特定長さのストランドの一部分を熱処理して切断前にその一部分を固化する、前記開始位置に位置付けられた処理手段（３００）を含む請求項１記載の装置。
【請求項１０】
前記供給する手段は少なくとも引っ張り中と切断中に前記不特定長さの縫合糸ストランドに張力を与える手段を備える請求項２記載の装置。
【請求項１１】
前記処理手段が張力状態下にある間に前記不特定長さの縫合糸ストランドの一部分に熱を与える請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記第１及び第２把持手段が、それぞれ後退可能な第１及び第２把持素子（６５ａ，６５ｂ）を含み、前記第１把持手段に依り前記不特定長さのストランドを把持する段階が前記第１把持手段の前記第１及び第２把持素子が前記引っ張り軸線において前記縫合糸ストランドに係合可能とする段階を含む請求項４記載の方法。
【請求項１３】
前記第２把持手段を前記開始位置に往復動させる段階が前記第１把持手段との機械的妨害を回避すべく前記第２把持手段の前記第１及び第２把持素子を開き位置に後退させる段階を含む請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記第１及び第２把持手段が、それぞれ後退可能な第１及び第２把持素子（６５ａ，６５ｂ）を含み、前記第１把持手段に依り前記不特定長さのストランドを把持する段階が前記第１把持手段の前記第１及び第２把持素子が前記引っ張り軸線において前記縫合糸ストランドに係合可能とする段階を含む請求項５記載の方法。
【請求項１５】
前記第２把持手段を前記開始位置に往復動させる段階が前記第１把持手段との機械的妨害を回避すべく前記第２把持手段の前記第１及び第２把持素子を開き位置に後退させる段階を含む請求項１４記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は一般に糸，ロープ，ワイヤ，管等といった可撓的材料の所定長さを切断する装置に関するものであり、更に詳細には手術用針に取り付ける縫合糸材料の所定長さを自動的に切断する装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療製品産業では現在縫合糸を手術用針にスエージング処理する半自動化方法を利用している。例えば、米国特許第３，６１１，５５１号に説明された如く、縫合糸をスエージングするため針内に正確に位置付け、ゲージの異なる縫合糸ストランドをスエージ処理すべき際スエージ圧力の増加若しくは減少を図るべくスエージング・ダイを調節するよう手動介在がオペレーターに依り要求される。この方法は手動的位置付けがスエージングの発生のため要求されることから人時間労働と効率の観点からコスト高である。
【０００３】
現在、縫合糸材料は切断して手術用針のスエージング端部内に位置付けられる前にボビン，又はキング又は被動スプールの上に巻かれた状態で供給される。米国特許第３，９８０，１７７号においては、縫合糸材料はスプールから供給され均一長さのストランドを引き続き切断する回転テンション・ラック上に巻き取られる。従って、縫合糸の長さはラックの寸法に依り決定され、縫合糸の異なる長さが要求される度にラックを変える手動的介在が要求される。
【０００４】
米国特許第４，９２２，９０４号においては縫合糸材料はボビン上に巻かれて供給され、手術用針のグリップ空洞内に挿入される前に各種ガイド手段と材料直線化のためのヒーターを通じて供給される。本明細書に示された１実施態様においては、スエージング処理前に手術用針のクリンプ空洞内にて引き出される縫合糸を整合させるため有用なテレビ・モニター手段が要求される。同じ実施態様において、切断前にボビンから巻き取られた縫合糸材料の長さを決定する目的から回転エンコーダー装置が使用される。別の実施態様においては、針に対して縫合糸材料の不特定長さのスエージング後に針縫合糸アッセンブリーが付加的にその所定長さの縫合糸ストランドを入手すべく切断前に所定距離要求される。従って縫合糸材料の均一長さを得るには慎重な操作と正確な制御をその度必要とし、これらの作業を完了させるのに使用される方法も人時間労働と効率の観点からコスト高である。
【０００５】
完全に自動化され，縫合糸材料の均一長さを高速度にて自動的に切断出来る縫合糸切断システムと装置を提供することが更に望ましいことであろう。
【０００６】
妥当な速度にて及び十分な技術又は手動操作を必要とせずに手術用針のクリンプ端部の制限内で縫合糸材料を正確に位置付けることが出来る縫合糸生産システムを提供することも相当望まれよう。
【０００７】
寸法の異なる縫合糸を各種寸法の手術用針に対してスエージング処理する際スエージ工具ダイに自動調節を提供出来る制御システム・コンピューターの制御の下に作動可能な縫合糸切断システムを提供することも望まれよう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従って，本発明の目的は最終的に繰り返される手動作動のオペレーターに依る介在を最低にする自動縫合糸切断アッセンブリーを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は完全に自動化されており高速度で縫合糸材料の均一長さを縫合糸チップのブルーミングを生ぜしめず自動的に且つきれいに切断出来るような縫合糸切断装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は手術用針の縫合糸受け入れ端部内における挿入を助けるべく縫合糸ストランドの一部分の切断箇所を強化する熱処理（チッピング）装置を含む縫合糸切断装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は可撓的な物品又はストランドの切断された所定長さに自動的にセット・アップ出来る切断装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の更に他の目的は妥当な割合にて又手動の介在無しに手術用針の縫合糸受け入れ開口部の制限内で縫合糸材料を正確に位置付けることが出来る縫合糸切断システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明のこれらの目的と他の目的に付いては不特定長さの縫合糸ストランドを後続の縫い込みのため均一長さに切断し内部に縫合糸受け入れ開口部を形成した手術用針にスエージングし、少なくとも１つの長手方向部材を有し、平行な引っ張り軸線を定める引っ張りフレームを含むような装置に依り達成される。縫合糸ストランドの引っ張りと切断のため引っ張り軸線に対して不特定長さの縫合糸ストランドを供給する手段が提供される。不特定長さの縫合糸ストランドを把持しそれを引っ張り軸線に沿って引っ張る第１及び第２グリッピング手段が提供され、第１グリッピング手段は長手方向部材上の往復運動のため設置してある。明瞭でブルームの無い水平切断部を得るため不特定長さの縫合糸ストランドを切断する後退可能な切断手段も提供される。第２グリッピング手段は引っ張り軸線に沿って開始位置に往復動し、一方第１グリッピング手段は不特定長さの縫合糸ストランドを後退可能切断手段を越えて所定距離へ引っ張る。次に不特定長さの縫合糸ストランドが針の縫合糸受け入れ開口部内に挿入され、第２グリッピング手段が開始位置にて不特定長さの縫合糸ストランドを把持した後に後退可能切断手段で所定長さに切断させる。
【００１４】
【実施例】
本発明の他の利点と諸利点については本発明の好適実施態様を指定している添付図面を参照することで与えられる以下の詳細な説明の考察から明らかとなろう。
【００１５】
図１は材料の所定均一長さを供給して切断する目的に使用される処理１０を全体的に図解しているブロック図である。糸，管，ロープ又は任意ゲージのワイヤ等といった可撓的な材料が本発明の装置を使用して切断出来ることを理解すべきである。本発明の好適実施態様は切断縫合糸の手術用針への自動的スエージングを可能にすべく縫合糸材料の均一長さを切断する目的に利用される。針縫い付けとスエージング・システム及びスエージング・ステーション自体の更に詳細な説明については本発明の同じ譲り受け人に譲渡された個々の係属中の特許出願第１８１，５９８号（事件番号８９２２）と第１８１，５９９号（事件番号８９３７）に見い出すことが出来る。説明の目的上、以下に説明する好適実施態様は病院及び医者の事務所で医務要員が使用する縫合糸材料の切断を意図している。
【００１６】
一般に、図１に示された自動切断装置１０においては、縫合糸材料は材料５０００ヤードを支持している各種スプールと構成に供給される。これは図１の段階１２で示してある。次に段階１４において、縫合糸材料はペイ・オフ・アッセンブリー内にロードされ、このペイ・オフ・アッセンブリーは以後詳細に説明する引っ張りタワー装置の一部である。このペイ・オフ・アッセンブリーは縫合糸材料をスプールから供給してその切断を可能にする。材料の大型スプールが使用される場合はこの材料は材料が張設時に破壊又はスナップしないことを確実にすべく段階１５において示された如くダンサー付の被動スプール・フィード・アッセンブリー内にオプションとしてロード出来る。
【００１７】
本装置で使用される他の材料は余分な処理が要求される。例えば、以下に詳細に説明する如く手術用針の縫合糸受け入れ開口部内における縫合糸の位置付けを容易にするためこの材料を固化する目的から縫合糸チップの部分を張設状態で加熱することが望ましい。従って、オプションの段階１６においては縫合糸材料の長さに沿って特定の箇所に熱を与えることが出来る。図１のブロック図の段階１７において、縫合糸材料はその上の縫合糸材料が段階１８で示される如く切断された後に材料の不特定長さのストランドの制御を維持すべく引っ張りタワーの下方部分に位置付けられた底部可動グリッパーで保持される。後続のサイクルにおいて、この下方グリッパーは引っ張りタワーの上方位置に向かって往復動し、一方、縫合糸材料を引っ張り、更にトップ・グリッパーが下降し、サイクルは図１の段階１９で示された如く繰り返される。各サイクルにおけるグリッパーを変えることに依り縫合糸材料５５を進める過程はグリッパーを元の位置に保持するリサイクル時間又は戻し時間を無くす。これに依り機械の速度が更に早くなり、そのため高い生産割合が可能となる。各段階を実施するのに使用された本装置の詳細な説明については以後更に詳細に説明する。
【００１８】
自動切断装置１０の第１段階はペイ・オフ・アッセンブリーの一端部に不特定長さの縫合糸材料の供給が含まれる。好適実施態様においてはペイ・オフ・アッセンブリーは図２に示された引っ張りタワー２０として具体化されている。引っ張りタワー２０は適切な左側設置ブロック２３上に設置された左側レール２２と適切な右側設置ブロック２５上に設置された右側レール２４を含み、不特定長さの縫合糸材料を両者間の引っ張り軸線に沿って引っ張る引っ張りフレームを定めている。左側と右側のレール２２，２４と平行になったこれらのレールに適切に個々の左側ガイド棒２６と右側ガイド棒２８が位置付けてある。第１グリッパー手段又は右側グリッパー３２は右側ガイド棒２８に沿って上下に往復動し、一方第２グリッパー手段又は左側グリッパー３０は左側ガイド棒２６を上下に往復動させる。以後説明する如く各グリッパー３０，３２は引っ張りタワー２０の底部に位置付けられたプーリー３５を通じてスプールから引き出される縫合糸材料を把持し、その材料をタワーの上端部へ搬送する。右側グリッパー３２は右側ガイド棒２８に沿った垂直運動のため右側グリッパー・キャリヤー３３上に設置され、左側グリッパー３０は図２に示される如く左側ガイド棒２６に沿った垂直運動のため左側グリッパー・キャリヤー３１上に設置されている。図６は一対の後退可能なグリッパー・アーム６５ａ，６５ｂを相互に向かって駆動し、縫合糸把持位置又は開き位置に向かって相互に離れる方向に駆動するよう空圧的に作動されるグリッパー・アーム駆動体６１を有するグリッパー３２（及び３１）を図解している。各後退可能グリッパー・アームにはグリップ位置に励起された際端部において縫合糸材料５５のチップ端部５８を把持する非金属パッド６６ａ，６６ｂが装備されている。縫合糸のグリップを開放するため、グリッパー・アーム６５ａ，６５ｂは図６の矢印で示された如く方向において開き位置へ大略１８０°離れて後退される。開いた位置においてグリッパー・アーム６５ａ’，６５ｂ’が縫合糸材料の次のストランドを支持している個々の左側又は右側に沿って往復動する際に他の垂直に移動しているグリッパーの運動は妨害せず、又は以後説明する如くカッター・アッセンブリー２００とも妨害しない。グリッパー及び（以後説明する）切断アッセンブリーの後退可能な性質により単一引っ張り軸線の作動が可能となる。
【００１９】
先に述べた如く、各グリッパー・キャリヤーとそのグリッパーは個々の左側棒と右側棒に沿って垂直に前進するよう設計されている。図２に示される如く右側グリッパー３２とグリッパー・キャリヤ３３は右側のモーター設置ブラッケット３９により右側サイド・レール２４に設置された右側サーボ・モーター３８で駆動される。同様に、左側グリッパー３０とグリッパー・キャリヤー３１は左側モーター設置ブラケット３７に依り左側レール２２に設置された左側サーボ・モーター３６で駆動される。好適実施態様において、左側と右側のサーボ・モーターの両者は図２に番号８０で全体的に示され、本発明の譲り受け人に譲渡された係属中の特許出願第１８１，６０７号（事件番号８９２７）に更に詳細に説明される如く制御システム・コンピューターとインターフエイスされそれで制御される。図２に示される如く、右側サーボ・モーター３８はタイミング・ベルト４３を駆動し、このタイミング・ベルト４３は右側棒２８に沿った右側グリッパー・キャリヤ３３の垂直位置付けを引き続き可能とし、一方、左側サーボ・モーター３６はタイミング・ベルト４１を駆動し、タイミング・ベルト４１は引き続き左側棒２６に沿った左側グリッパー・キャリヤ３１の垂直位置付けを可能にする。図６に図解される如く、タイミング・ベルト４３はグリッパー・キャリヤの背後に位置付けられたタイミング・ベルト・クランプ６８に依りその個々のグリッパー・キャリヤ３３にクランプされている。（非図示の）同様のタイミング・ベルト・クランプがグリッパー３０の垂直運動を可能にすべくタイミング・ベルト４１を把持するためグリッパー・キャリヤ３１上に設置してある。図２はタイミング・ベルト４１と左側グリッパー・キャリヤ３１の張力を調節するテンション・ブロック４４の一部となっているアイドラー・プーリー４７，４８と同様上方左側プーリー４５と下方左側プーリー４６に係合するタイミング・ベルト４１を示している。同様に、図２はタイミング・ベルト４３の張力を調節し、引き続き右側グリッパー３３の張力を調節するテンション・ブロック４５の一部であるアイドラー・プーリー５３，５４と同様上方右側プーリー５１と下方左側プーリー５２に係合するタイミング・ベルト４３を示している。
【００２０】
図４はキング・スプール５０から右側グリッパー３２に依り引っ張り出されている縫合糸材料５５を示している。代替的実施態様において、スプールはモーター駆動可能とされ、この場合ダンサー・アッセンブリー５９は縫合糸材料の供給時にその張力を制御する目的から設置することが出来る。不特定長さの縫合糸材料を引っ張りタワーへ供給する目的から縫合糸材料５５は最初にアイレット５６を通じて入れられ、オプションのノット検出装置５７に供給され、この検出装置は縫合糸材料の厚さの急激な変化を検出する。材料５５内でのノットの検出で制御システム８０がトリガーされ、材料の切断したストランドを後続の作動で無視する。次に縫合糸材料５５はノット検出装置を通じ、引っ張りタワー２０の底部に位置付けられたプーリー３５ａ、３５ｂ上で進められ、且つ図４のタワーの中心付近に図解されているチップと切断キャリヤ１００の下方部分上に設置されているプーリー１１２の周りに進められる。以後詳細に説明し、図４に図解される如く右側グリッパー３２は縫合糸材料５５を自由端部５８のチップ部分にて把持している。
【００２１】
図４及び図５に全体的に示される如く、チップと切断キャリヤ１００は縫合糸材料の特定の箇所に熱を与え、又図７乃至図９に関連して詳細に説明する如く縫合糸材料を切断するカッター・アッセンブリー２００に対しての支持体を提供するチップ・アッセンブリー３００に対しての支持体を提供する。図２は個々の左側と右側の棒２６，２８に対して平行に向けられた軸１０４，１０５に沿って位置付けられたチップとカット・キャリヤ１００を示している。好適実施態様において、チップとカット・キャリヤ１００の垂直運動は図３に示される如きクランキング・ハンドホイール１０８で達成される。他の実施態様は材料切断前にチップとカット・キャリヤ１００を垂直に整合させるべくコンピューター制御されたサーボ・モーターを実施出来る。本装置の作動において、グリッパー３０，３２のストロークとチップ及びカット・キャリヤ１００の引っ張りタワー２０に沿った位置付けは切断される材料の長さを検出する。
【００２２】
図３に図解された如くクラッキング・ハンドホイール１０８はチェーン駆動スプロケット１１４を回転させる歯車箱１１３を励起する。歯車箱１１３は歯車箱設置ブラケット１２２の上に設置され、このブラケットは逆にフレーム部材９９に設置されている。図３に示される如く、チップとハンドキャリヤ１００の運動を励起するためケーブル・チェン１１５がチェン駆動スプロケット１１４と係合している。ケーブル・チェン１１５は又チェン・アイドラー・スプロケット１１８，１１９とも係合し、これらのスプロケットは上方のテンション・プーリー・ブラケット１２１及び下方のテンション・プーリー・ブラケット１２３それぞれに回転自在に設置されている。テンション・プーリー・ブラケット１２１、１２３の垂直位置付けはケーブル・チェン１１５内の緩みを変えるべく調節可能である。ケーブル・チェン１１５は又チェン・アイドラー・スプロケット１２７，１２９とも係合し、これらのスプロケットは左側のレール２２上に適切に設置されている。図４に示される如く、チップと切断キャリヤ１００の背後１１１はケーブル・チェン１１５にクランプされる。
【００２３】
先に述べた如く、チップと切断キャリヤ１００には縫合糸材料５５を位置付ける支持ガイド・プーリー１１２が含まれている。縫合糸材料はガイド・プーリー３５ａ，３５ｂから張力下で受け取られる。図４から理解される如く、下方巻き込みプーリー３５ｂ，ガイド・プーリー１１２，左側グリッパー３０，右側グリッパー３２はカッター・アッセンブリー２００が常時以後説明される如く材料のストランドを水平に横切って切断するよう垂直に整合されている。
【００２４】
図７乃至図９は同様に示されたチップとカット・アッセンブリ−１００に適切に設置されたカッター・アッセンブリー２００を詳細に図解している。図８に示される如く、カッター・アッセンブリーは一端部において枢軸的に接続されたリンク・アーム２１７を有するオーバーセンター・リンク２１４を含む。枢軸ロケーター・アーム２２０は第２端部におけるリンク・アーム２１７に固定接続され、図８には実質的に横断する方向にて図解されている。ロケーター・アーム２２０の他端部は静止ガイド機構２２６に枢軸的に接続されている。ここで説明したリンクは全て簡単なピン・リンクであり、その励起作用に依り縫合糸ストランドの切断をするモーメントを生じ、複雑なカム，スロット及び摺動機構の必要性を無くすことに注意の事。
【００２５】
図８に示される如く、静止ガイド２２６は材料５５の懸下縫合糸の引っ張り軸線に直角の面内に位置付けられロケーター・アーム２２０の長さと大略等しい距離にストランドから位置付けてある。その上、オーバーセンター・リンク２１４，ロケーター・アーム２２０及び切断ブレード２３０は全て材料５５のストランドの引っ張り軸線に直角の面内に存在している。
【００２６】
後退可能ボール・スライド２２８は静止ガイド２２６上に設置され切断位置から図８に示された後退位置へ図７の矢印「Ａ」にて指示された方向にオーバーセンター・リンク２１４，ブレード２３０を静止ガイド２２６に沿って移動させるべくオーバーセンター・リンク２１４に接続されている。ボール・スライド２２８が励起されてオーバーセンター・リンク２１４を後退位置に移動させると、ロケーター・アーム２２０はストランド５５から離れるよう枢軸運動されブレード２３０が後退される。従って、カッター・アッセンブリー２００がストランドの切断前に後退位置にある際でその直後にブレード２３０とロケーター・アーム２２０は引っ張りタワー２０に沿ったグリッパー３０．３２の往復運動は妨害せず又懸下しているストランド５５と接触しない。好適実施態様において空圧空気シリンダー２２２は図７に示された如く静止ガイド２２６に沿ったボール・スライド２２８の往復運動を可能にする。
【００２７】
材料５５のストランドの切断時に、後退可能ボール・スライド２２８はオーバーセンター・リンク２１４、従って、好適に切断ブレード２３０とロケーター・アーム２３０を図９に示された切断位置へもたらすため図８に矢印（Ｂ）で示された方向でストランド５５に向かう方に往復動する。オーバーセンター・リンク２１４が切断位置に移動する際リンク・アーム２１７はボール・スライド２２８の運動をロケーター・アーム２２０の枢軸運動に変換する。ロケーター・アーム２２０にはアームが切断位置へ軸運動される際その切断される材料５５のストランドと係合するよう機能するＶ形支持ノッチ２２３が装備してある。Ｖ形ノッチはストランド５５が第３側で水平に切断されている間にストランド５５の２つの側にてストランドを支持するよう機能する。これは特にストランドが張力状態にあり、鋏で切断される場合又はマルチ・フィラメント・ストランドが切断されて適当に支持されない場合ブルーム端部を形成する傾向のある特にマルチ・フィラメント縫合糸材料の清浄でブルームの無い切断を可能にする。
【００２８】
カッター・アッセンブリー２００の切断ブレード２３０は僅かの角度関係にて往復動するボール・スライド２２８に固定設置され且つロケーター・アーム２２０の面と平行な面内に存在している。好適実施態様において、空圧空気シリンダー２２２で与えられる単一作用で往復動ボール・スライド２２８は静止ガイド２２６に沿っての運動を可能にする。これは結果的にロケーター・アーム２２０のその後退位置（図８）からの枢軸運動を可能にするので、Ｖ形素子２２３は２つの側でストランド５５と係合する一方、ストランドの第３側はブレードが引っ張り軸線を横切る支持されたストランド５５に向かって移動する際ブレード２３０の切断縁部上に支持される。従って、ストランド５５はロケーター・アーム２２０が図９に示された切断位置に向かってブレード２３０に対しての方向に枢軸運動された後にロケーター・アームの静止モーメントにて切断される。ブレード２３０は図８，図９に図解された往復動軸線に関してのブレードの角度付き配向が原因で材料のストランドがロケーター・アーム２２０で静止状態に保持されている間にそのストランドを切断する。好適実施態様において、切断比は１：１以上でありブレード２３０は往復軸線に対して相対的に大略４５°の角度にされているので、ストランド５５は引っ張り軸線を横断するブレード２３０の距離と等しい量だけ切断される。
【００２９】
切断とスエージングのため（縫合糸）材料の所定長さを準備することは以下の如く実施される。
【００３０】
最初に、縫合糸材料の不特定長さのストランドが手動的にアイレット５６，プーリー３５ａ，３５ｂ，１１２の周りに通される。右側グリッパー３２を含む第１把持手段が図６に図解された如く把持位置へ励起され、従って縫合糸ストランド５５が前述した様式にて把持される。次に、グリッパーは材料ストランド５５を図４に示される如く引っ張りタワーの上部分に引き下げる。次に、制御システム・コンピューター８０の制御の下に制御可能とされ、右側サーボ・モーター３８はリード（右側）グリッパーを垂直に右側の棒２８に沿って所定高さに駆動可能とされ、前掲の内容は全て前述した様式にて縫合糸材料５５を支持している。図２に示される如く、右側グリッパー３２がその所望の位置に到達したことを確認するため近接センサー７０が右側側部レール２４に沿った位置に設置される。同様に、（非図示の）近接センサーが左側グリッパー３０がその所望の位置に到達したことを確認する目的から左側側部レール２２に沿って所望の高さにて設置される。図２に示される如く近接センサー７３，７４及び７５は切断すべき縫合糸材料の長さを付加的に予め決定するため引っ張りタワー２０に沿った異なる高さにて垂直に位置付けられる。特に、近接センサー７３，７４及び７５の位置はグリッパー３０，３２の往復移動を変えるべく制御システム８０を指定する目的からハンド・クランク１０８で制御されること如くチップと切断アッセンブリ−１００の位置付けを検出する。
【００３１】
図４に示された実施態様において、リード・グリッパー（グリッパ−３２）はスエージ処理のため（非図示の）正確に整合された手術用針の縫合糸受け入れ開口部内に位置付けるべくチップ状端部を整合させるためそのチップ状端部５８の僅か下方のチップ状部分上に縫合糸材料を把持する。この達成のためリード・グリッパー・サーボ・モーター（例えば、サーボ・モーター３８）は最初にリード・グリッパーを長いストローク距離分前進させ、この距離は前記縫合糸ストランドの所望の長さに応じて３６ｃｍ（１２インチ）乃至１０８ｃｍ（３６インチ）に及ぶことが出来るが、好適実施態様においては４1３ｃｍ（１/１インチ）である。長いストロークはグリッパー３２をチップ切断キャリヤ１００の位置から図４に示された位置へ移動させる。これと同時に、他のサーボ・モーター、例えばサーボ・モーター３６は底部グリッパー、例えば左側グリッパー３６を図４及び図５に示される如きカッター・アッセンブリー２００の位置の下方の位置にて左側棒２６に沿って位置付ける。リード・グリッパーは長いストローク中における全ての時点で材料５５を把持しており、一方底部グリッパーはその開いた位置にあって把持を行っていないことが理解される。
【００３２】
図１において段階１７として示された次の段階は縫合糸材料のチップ状端部５８がスエージ処理のため手術用針の縫合糸受け入れ開口部内に位置付けられるようリード・グリッパー３２を位置付けることである。これを達成するためリード・グリッパー３２は再び好適実施態様において約.７ｃｍ（*９インチ）の短いストローク距離にわたり縫合糸材料５５を前進させねばならないので、チップ状端部５８は生じる後続のスエージング作動に対して手術用針の縫合糸受け入れ開口部内に正確に進むことになる。
【００３３】
本発明の他の実施態様においては、此の段階は例えばワイヤの長さをワイヤ・ハーネス等に接続する等後続の材料取り扱い装置に材料のチップを無くすことが始められることを理解すべきである。
【００３４】
不特定長さの縫合糸ストランドのチップ状端部５８がスエージ前に短いストローク距離中に進められると、チップ・アッセンブリー３００で加熱された材料５５のチップ状部７８が（以後説明する）左側グリッパー３０の位置の僅か上方で且つカッター・アッセンブリー２００に隣接している位置へ進む。次に、手術用針に対するチップ状端部５８の自動スエージングはタワー２０の上部で生じるが、左側グリッパー３０（下方のグリッパー）はチップ状部分７８内に材料５５を把持するよう励起され、即ち、図４に示される如きチップ状アッセンブリ−３００で加熱された縫合糸材料の部分を把持する。左側グリッパ−３０の係合と同時に、右側（グリッパー３２）は縫合糸材料上のグリップを開放するよう励起される。
【００３５】
図１の段階１６で示されたオプションの段階において、右側又はリードグリッパーは長いストローク後に停止されるので縫合糸材料５５はその切断前に加熱されチップ状にされる。張力状態下での縫合糸の加熱とその後続の冷却に依り材料は固化し、手術針の縫合糸受け入れ端部の制限内で材料のチップの位置付けと後続のスエージ処理を助ける。チップ・アッセンブリー３００の作動についてここで以下に説明する。
【００３６】
図１０に示される如く、チップ・アッセンブリー３００は本質的にはヒーター空洞３０６内の空気を加熱する熱交換ユニット３０５を含む部分である。流入する空気のパルスが熱交換入力部３０７に提供されると、加熱された空気が変位し、その空気が加熱された空気のパルスを図５に示される如く又図１０の上面図における垂直円筒空洞３１０ヘ提供する。図５に示される如く加熱された空気は所定持続時間にわたり水平オリフィス３１５を通じて流され、そのため垂直空洞３１０を通じて張力状態に懸下されている縫合糸材料５５の長さが加熱されることになる。制御システム・コンピューター８０は熱パルスの持続を制御するので材料は適切に加熱され、切断作動前に十分な冷却時間を有する。加熱された熱パルスは垂直空洞３１０を通じて懸下されるストランドの表面積に応じている。好適にはチップ・アッセンブリー３００は底部又は左側グリッパーの僅か下方に位置付けられる位置に位置付けられる。先に述べた如く、これは縫合糸材料５５が短いストローク距離に進められる際材料５５のチップ状部分７８が対応する距離進められて、それがカッター・アッセンブリー２００で切断可能とされることから要求される。これは底部グリッパー、例えば左側グリッパー３０が次の縫合糸引っ張り／挿入サイクルに対して新たなチップ状端部を有する材料を把持すること確実にする。
【００３７】
処理されている縫合糸材料の形式に応じて各種の他の「チップ処理」技術が作用することを理解すべきである。例えばＶＩＣＲＹＬ（商標）及びＶＩＣＲＹＬ（商標）状縫合糸材料を使用する場合はストランドへの高温空気の適用に加えてストランドの張設によりその表面は溶け強化されたチップを形成するべく再キャストされる。ＶＩＣＲＹＬ（商標）のチップ直径を形成する加熱された溝付きのダイに加えて張力を適用することも使用可能であるが、チップ直径を形成するダイの使用は各サイクルに対してチップがダイ溝内に入るのを確実にするためストランド位置の近い制御を必要とする。ワックスがしみ込んだ縫合糸材料、例えば、絹に対しては所定位置における張力の適用のみがこれらの場所における縫合糸ストランドの固化部分を形成することになる。編んだ糸材料と併用する他のチップ方法には高い溶剤含有量を有するジェネラル・エレクトリック社のＶＩＴＥＬ（商標）といった希釈樹脂材料でブレードを適用し、刺入し、固化されたチップを形成すべく縫合糸ストランド材料の張力を維持する間に高温空気を以ってその適用部分が迅速に乾燥される。
【００３８】
手術用針のスエージング実施後に又左側グリッパー３０が縫合糸ストランドを固定した後縫合糸材料５５は先に説明した様式で且つ図１の段階１８にて示された様式にて切断アッセンブリー２００で切断される。図５に示された好適実施態様においては、真空の空気の流れが励起され、材料５５のストランドをナイロン・スクリーンに向かって引っ張り、更に縫合糸ストランドをカッターのターゲット帯域内に一層正確に位置付ける。チップ状部分７８の箇所で不特定長さの縫合糸材料５５を切断した後、手術用針にスエージ処理された切断済み縫合糸材料の長さの尾端部が図５に示される如く真空ホース２８で真空アッセンブリ−２５０に接続されている大型真空パイプ２７５内に吸い込まれる。真空パイプ２７５内では材料のストランドにゆるやかな張力を与え、その尾端部をからまないようにするか又は機械に接触しないようにする。しかしながら、これは糸付き針と縫合糸が下流側での今後の処理のため手渡される際パイプ２７５の外部へそのストランドを引き出すことを可能にする程十分柔らかい。
【００３９】
図５は不特定長さのストランドが特定長さの切断時に把持されるようカッター・アッセンブリー２００の僅か下方に位置付けられた左側グリッパ−３０を示している。従って、左側のグリッパーはチップ状端部５８を有する縫合糸材料５５を把持し、それが現時点でリード・グリッパーとなる。次のサイクルは長いストロークで次のストランドを手術用針内の挿入のため切断されるよう位置付けるべく引っ張りタワー２０の長さに沿って材料５５を垂直に引っ張るリード・グリッパーで始まる。
【００４０】
本発明に付きその好適実施態様を参照しながら特に図解し説明して来たが当技術の通常の知識を有する者には形式と詳細な点の内容と他の変更を限定されている本発明の技術思想と範囲かた逸脱せずになし得ることが理解されよう。
【００４１】
本発明の具体的実施態様は次の通りである。
１）前記少なくとも１つの長手方向部材が更に前記第１及び第２グリップ手段に対する往復動ガイド手段を定めるようにした請求項１記載の装置。
２）更に、個々の第１及び第２グリッパー手段の往復運動を可能にする第１及び第２駆動モーターを含む請求項１記載の装置。
３）更に、前記不特定長さの縫合糸ストランドを前記切断手段を越えて前記所定位置へ引き出すよう前記第１及び第２駆動モータ−用の制御手段を含む実施態様２記載の装置。
４）更に、前記引っ張り軸線に沿って選択的に運動するよう設置された可動キャリヤを含み、前記可動キャリヤが前記切断手段を上に設置している実施態様３記載の装置。
５）前記制御手段が前記可動キャリヤの位置を確認する少なくとも１つのセンサー手段を含む実施態様４記載の装置。
【００４２】
６）前記供給手段が更に少なくとも引き出し切断中に前記不特定長さの縫合糸ストランドを張設する手段を含む請求項１記載の装置。
７）前記装置が更に切断前に前記不特定長さの縫合糸ストランドの近接する位置付けを行う第２真空手段を含む請求項８記載の装置。
８）更に切断前に前記不特定長さのストランドを固化すべくその一部分を熱処理する処理手段を含み、前記処理手段が前記開始位置に位置付けてある実施態様４記載の装置。
９）前記処理手段が前記可動キャリヤ上に設置された実施態様８記載の装置。
【００４３】
１０）前記切断手段は、
ａ）第１軸線を定める切断対象の不特定長さのストランドに隣接して位置付けられた静止ガイド手段（２２６）
ｂ）第２軸線に沿って少なくとも往復運動を提供するよう前記ガイド上に設置されたアクチュエーター（２２８）
ｃ）切断のため前記不特定長さのストランドを位置付ける、第１後退位置から第２ストランド係合位置へ前記アクチュエーターの運動に応答して枢軸運動するよう前記第２軸線に沿って枢軸的に設置された第１端部を有する枢軸位置付けアーム（２２０）
ｄ）前記不特定長さのストランドで定められる前記第１軸線を横切って少なくとも往復運動するよう設置され、前記往復動アクチュエーターに応答して第１後退位置から第２切断位置へ移動する切断ブレード（２３０）
を備え、かくして前記アクチュエーターによる単一作用が最初前記ストランドを前記枢軸アームで位置付け次に前記ストランドを前記切断ブレードで明瞭に切断する後退可能カッターである請求項１記載の装置。
１１）前記枢軸位置付けアームが更に前記ストランドの切断中に前記第１軸線上の所定の位置で前記ストランドを支持する支持ブロックを含むようにした実施態様１０記載の装置。
１２）前記枢軸位置付けアームが前記ストランドと係合した後にアクチュエーターから運動を分離させるオーバーセンター・リンクを含むようにした実施態様１１記載の装置。
１３）前記オーバーセンターリンクが往復運動を前記アクチユエーターから前記位置付けアームに対する枢軸運動に変換する実施態様１２記載の装置。
１４）前記静止ガイドが前記枢軸位置付けアームの有効長さだけ前記不特定長さのストランドから隔置される実施態様１３記載の装置。
【００４４】
１５）前記第１及び第２軸線が相互交差無しに相互に横断する実施態様１０記載の装置。
１６）前記アクチュエーターが前記静止ガイド上で往復動するよう設置してある実施態様１０記載の装置。
１７）前記切断手段が更に往復運動中に前記切断ブレードを支持する前記アクチュエーター上に設置された静止ブレード・ホルダーを含むようにした実施態様１１記載の装置。
１８）前記オーバーセンターリンクが更に第１リンクと第２リンクを含み前記第１リンクが固定的に前記アクチュエーター上に設置され前記第２リンクが前記第１リンクと前記枢軸位置付けアームを接続するようにした実施態様１２記載の装置。
１９）前記ブレードが前記第１軸線を横断する際前記ストランドを切断運動で切断するよう前記切断ブレードが前記第２軸線に関連して相対的に或る角度にされている実施態様１７記載の装置。
２０）前記切断ブレードと前記枢軸位置付けアームが両者共前記枢軸位置付けアームがその第１後退位置にある際前記静止ガイド手段の背後に後退されるようにした実施態様１９記載の装置。
【００４８】
２１）更に少なくとも引っ張りと切断中に前記不特定長さの縫合糸ストランドに張力を与える手段を含む請求項３記載の装置。
２２）更に、切断前に前記不特定長さのストランドを固化すべく前記不特定長さのストランドの一部を熱処理する処理手段を含む実施態様２１記載の装置。
２３）更に前記引っ張り軸線に沿った選択的運動のため設置された可動キャリヤを含み前記可動キャリヤが前記接続手段を設置している実施態様２１記載の装置。
【００４９】
２４）前記不特定長さの縫合糸ストランドを引っ張る段階が更にコンピューター制御されたサーボモータ手段による前記第１チッピング手段の駆動段階を含むようにした請求項４記載の装置。
２５）前記第１グリッピング手段を駆動する段階が更にコンピューター制御されたセンサ−手段に依る前記第１グリッピング手段の位置を確認する段階を含むようにした実施態様２４記載の方法。
２６）前記不特定長さの縫合糸ストランドを供給する段階が更に前記ストランドの引っ張りと切断を助けるべく前記ストランドに張力を与える段階を含む実施態様２５記載の方法
２７）更に、切断前に前記開始位置において前記不特定長さの縫合糸ストランドの一部を熱処理する段階を含む請求項４記載の方法。
２８）更に切断後に第１真空手段により前記縫合糸ストランドの切断端部を抑止する段階を含む請求項４記載の方法。
２９）切断段階が更に切断前に第２真空手段に依る前記不特定長さの縫合糸ストランドの大略的位置付け段階を含む実施態様２８記載の方法。
３０）切断段階が更に正常なグルームの無い切断を得るべく支持ブロックに依るその切断中に前記縫合糸ストランドの支持を行う段階を含む実施態様２９記載の方法。
【００５０】
３１）前記不特定長さの縫合糸ストランドを引っ張る段階が更にコンピューター制御サーボモーター手段に依り前記第１把持手段の駆動段階を含むようにした請求項５記載の方法。
３２）前記第１把持手段を駆動する段階が更にコンピューター制御センサー手段に依る前記第１把持手段の位置を確認する段階を含む実施態様３１記載の方法。
３３）前記不特定長さの縫合糸ストランドを供給する段階が更にその引き出しと切断を助けるべく前記ストランドに張力を与える段階を含む実施態様３２記載の方法。
３４）切断段階が更に清浄なブルームの無い切断を得るべく支持ブロックでの切断中に前記縫合糸ストランドを支持する段階を含む請求項５記載の方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】材料の或る長さを切断する本発明で使用される方法を示すブロック図。
【図２】本発明の切断アッセンブリー・タワーの詳細図。
【図３】本発明のチップを移動させるプーリー・アッセンブリーと切断アッセンブリー１００を示す図２の２−２における切断アッセンブリーの詳細側面図。
【図４】チップと切断キャリヤ１００上に設置されたカッター・アッセンブリ−２００及び縫合糸ストランドを供給するキング・スプールを図解しているサーボ・タワーの詳細図。
【図５】真空アッセンブリー２５０の上に設置されたチップ・アッセンブリー３００を図解している本発明のチップと切断キャリヤ１００の詳細図。
【図６】閉じた（縫合糸グリピング）と開いた位置で示されたグリッパー・アームを有するグリッパー・アッセンブリーの拡大図。
【図７】本発明の材料切断をなす切断アッセンブリー１００の詳細平面図。
【図８】完全に後退した位置にて示されたカッター・アッセンブリー２００の詳細平面図。
【図９】完全に延長した（切断）位置にて示されたカッター・アッセンブリ−２００の詳細平面図。
【図１０】縫合糸材料の一部分を加熱するチップ・アッセンブリ−３００の詳細平面図。
【符号の説明】
１００  切断アッセンブリ
２００  カッター・アッセンブリー
３００  チップ・アッセンブリ−
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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