(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のディスクを配列して収納する収納手段と、前記収納手段からディスクを再生位置まで引き出す引出手段と、前記引出手段を前記配列方向に搬送する搬送手段とを有し、前記収納手段から引き出されたディスクを再生するディスクチェンジャ装置であって、
前記搬送手段は、モータによって駆動され前記配列方向に垂直な方向に移動可能とされた移動部材を含み、該移動部材の移動に応じて前記引出手段を所望のディスクに対応する高さに位置付けるものであり、
前記収納手段に収納されたディスクの各々に対応して前記配列方向に整列して配されるものであって、その各々が、前記移動部材の移動に応じて前記ディスクの引き出しを阻止する引出阻止位置と前記ディスクの引き出しを許容する解除位置とを取り得ることのできる複数の引出阻止部材を有し、
前記移動部材は、前記垂直な方向への移動中に前記複数の引出阻止部材を押圧して前記引出阻止位置に位置付けるとともに、前記引出手段を所望のディスクに対応する高さに位置付けた際に前記所望のディスクに対応する引出阻止部材のみの押圧を解除して前記解除位置に位置付けることを特徴とするディスクチェンジャ装置。
【請求項２】
複数枚のディスクを配列して収納する収納手段と、前記収納手段からディスクを再生位置まで引き出す引出手段と、前記引出手段を前記配列方向に搬送する搬送手段とを有し、前記収納手段から引き出されたディスクを再生するディスクチェンジャ装置であって、
前記搬送手段は、モータによって駆動され前記配列方向に垂直な方向に移動可能とされた移動部材を含み、該移動部材の移動に応じて前記引出手段を所望のディスクに対応する高さに位置づけるものであり、
前記収納手段に収納されたディスクの各々に対応して前記配列方向に整列して配されると共に、その各々がディスクの移動を阻止する移動阻止位置と解除位置とを取り得ることが可能で、且つ前記解除位置に位置づけられるべく付勢された複数の移動阻止部材を有し、
前記移動阻止部材は、前記移動部材によって押圧される押圧部を有し、前記押圧部が前記移動部材に押圧されることで前記移動阻止位置に位置付けられ、
前記移動部材は、前記移動阻止部材の各々に対応してその前記押圧部が進入可能とされる複数の孔が形成され、前記孔は、前記引出手段を所望のディスクに対応して位置づけたときに所望のディスクに対応する前記移動阻止部材の前記押圧部を進入可能とする位置に形成されており、
前記移動阻止部材は、前記押圧部が前記孔に進入すると前記解除位置に位置づけられることを特徴とするディスクチェンジャ装置。
【請求項３】
ディスクが載置される複数枚のトレイのトレイを配列して収納するトレイ収納手段と、前記収納手段からトレイを再生位置まで引き出すトレイ引出手段と、前記トレイ引出手段を前記配列方向に搬送する搬送手段とを有し、前記収納手段から引き出されたトレイに担持されたディスクを再生するディスクチェンジャ装置であって、
前記搬送手段は、モータによって駆動され前記配列方向に垂直な方向に移動可能とされた移動部材を含み、該移動部材の移動に応じて前記トレイ引出手段を所望のトレイに対応する高さに位置づけるものであり、前記トレイの各々に対応して前記配列方向に整列して配されると共に、その各々がトレイの移動を阻止する移動阻止位置と解除位置とを取り得ることが可能で、且つ前記解除位置に位置づけられるべく付勢された複数の移動阻止部材を有し、
前記移動阻止部材は、前記移動部材によって押圧される押圧部を有し、前記押圧部が前記移動部材に押圧されることで前記移動阻止位置に位置づけられ、前記移動部材は、前記移動阻止部材の各々に対応してその前記押圧部が進入可能とされる複数の孔が形成され、前記孔は、前記トレイ引出手段を所望のトレイに対応して位置づけたときに所望のトレイに対応する前記移動阻止部材の前記押圧部を進入可能とする位置に形成されており、前記移動阻止部材は、前記押圧部が前記孔に進入すると前記解除位置に位置づけられることを特徴とするディスクチェンジャ装置。
【請求項４】
前記移動阻止部材を所定の方向へ付勢させる前記移動部材を目標位置まで一旦移動させた後、前記移動阻止部材を所定の方向へ付勢させるべく前記移動部材を若干移動させることにより、付勢力を有した前記移動阻止部材により前記トレイを押圧することを特徴とする請求項３に記載のディスクチェンジャ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）のような情報記録媒体を再生するディスクチェンジャ装置に関し、更に詳しくは、内部構造を簡略化したディスクチェンジャ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＣＤのような情報記録媒体を再生するディスクチェンジャ装置のなかには、本願特許出願人が先に出願した特開平10-74353号公報に開示されたものが知られている。そのようなディスクチェンジャ装置は、ユーザーが複数枚のディスクを収納した脱着式のマガジンをディスクチェンジャ装置に挿着し、それから、マガジン内のディスクを一枚選択して搬送し再生することを可能とした構造を備えたものである。
【０００３】
従来、そのようなディスクチェンジャ装置には、図１２（ａ）に示したように、ディスクを載置するトレイ１を複数収納可能とする脱着式のマガジン２と、モータ３によって昇降駆動され、トレイ引出手段と再生手段とが一体となった引出再生部４と、引出再生部４の高さ位置を決定し、且つトレイ引出手段を制御する図示しない制御部と、マガジン２からトレイ１が勝手に飛び出さないようにするためのストッパ５と、を備えている。
これらストッパ５は、選択されてトレイ引出手段によって引き出されるトレイ１のみの飛び出しを解除し、他のトレイ１の飛び出しを防止するものであって、上下方向に位置するコイルバネ等の付勢手段により支軸６に沿って昇降自在となるように付勢されている。
【０００４】
図１２（ｂ）に示したように、ある目標位置に収納されているトレイ１をマガジン２から引き出す場合、制御部によりモータ３を駆動させて引出再生部４をトレイ１の配列方向と同一方向へ移動させ、トレイ引出手段を駆動してマガジン２内の所望のトレイ１を引き出すようにする。その際、引出再生部４に搬送されているトレイ１の一側部が隣接するストッパ５間を押し開きながら上下方向にストッパ５を移動させることよって、他のトレイ１がマガジン２から飛び出さないようにするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のようなディスクチェンジャ装置には、選択したトレイ１を引出再生部４に引き出すときに、マガジン２から他のトレイ１が飛び出さないようにするためのストッパ５が設けられているが、マガジン２は脱着部材であるために、いわゆる遊びが考慮されていて、トレイ１とストッパ５とはわずかな空隙を空けて配置されるようになっている。そのため、図１２（ｃ）に示すように、引出再生部４が昇降作動を行っている場合などの待機状態では、複数のトレイ１がマガジン２から飛び出してしまい、ストッパ５の本来の機能を発揮することができない。
【０００６】
また、複数枚のディスクを収納できるようにマガジン２内には多段のトレイ１を配列方向に詰めて収納する傾向があって、そのように高密度で配置されたトレイ１に対して、トレイ引出手段に引き出されるトレイ１のみの移動を解除し、他のトレイ１の飛び出しを防止させなければならないようにストッパ５を正確に制御することは非常に困難である。
更にまた、昇降する引出再生部４にストッパ５のようなトレイ飛び出し防止機能を付加させることも考えられるが、その場合、引出再生部４の構造が複雑化すると共に大がかりな構造の変更を伴ってしまうことがあるため、ディスクチェンジャ装置の小型化には不向きとなってしまう虞がある。
【０００７】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、ディスクチェンジャ装置の内部機構を簡素化すると共に、収納手段から引き出したい目標トレイの移動のみを解除し、しかも信頼性の高いトレイ飛び出し防止機能を設けたディスクチェンジャ装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、複数枚のディスクを配列して収納する収納手段と、前記収納手段からディスクを再生位置まで引き出す引出手段と、前記引出手段を前記配列方向に搬送する搬送手段とを有し、前記収納手段から引き出されたディスクを再生するディスクチェンジャ装置であって、前記搬送手段は、モータによって駆動され前記配列方向に垂直な方向に移動可能とされた移動部材を含み、該移動部材の移動に応じて前記引出手段を所望のディスクに対応する高さに位置付けるものであり、前記収納手段に収納されたディスクの各々に対応して前記配列方向に整列して配されるものであって、その各々が、前記移動部材の移動に応じて前記ディスクの引き出しを阻止する引出阻止位置と前記ディスクの引き出しを許容する解除位置とを取り得ることのできる複数の引出阻止部材を有し、前記移動部材は、前記垂直な方向への移動中に前記複数の引出阻止部材を押圧して前記引出阻止位置に位置付けるとともに、前記引出手段を所望のディスクに対応する高さに位置付けた際に前記所望のディスクに対応する引出阻止部材のみの押圧を解除して前記解除位置に位置付けることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、複数枚のディスクを配列して収納する収納手段と、前記収納手段からディスクを再生位置まで引き出す引出手段と、前記引出手段を前記配列方向に搬送する搬送手段とを有し、前記収納手段から引き出されたディスクを再生するディスクチェンジャ装置であって、前記搬送手段は、モータによって駆動され前記配列方向に垂直な方向に移動可能とされた移動部材を含み、該移動部材の移動に応じて前記引出手段を所望のディスクに対応する高さに位置づけるものであり、前記収納手段に収納されたディスクの各々に対応して前記配列方向に整列して配されると共に、その各々がディスクの移動を阻止する移動阻止位置と解除位置とを取り得ることが可能で、且つ前記解除位置に位置づけられるべく付勢された複数の移動阻止部材を有し、前記移動阻止部材は、前記移動部材によって押圧される押圧部を有し、前記押圧部が前記移動部材に押圧されることで前記移動阻止位置に位置付けられ、前記移動部材は、前記移動阻止部材の各々に対応してその前記押圧部が進入可能とされる複数の孔が形成され、前記孔は、前記引出手段を所望のディスクに対応して位置づけたときに所望のディスクに対応する前記移動阻止部材の前記押圧部を進入可能とする位置に形成されており、前記移動阻止部材は、前記押圧部が前記孔に進入すると前記解除位置に位置づけられることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、ディスクが載置される複数枚のトレイのトレイを配列して収納するトレイ収納手段と、前記収納手段からトレイを再生位置まで引き出すトレイ引出手段と、前記トレイ引出手段を前記配列方向に搬送する搬送手段とを有し、前記収納手段から引き出されたトレイに担持されたディスクを再生するディスクチェンジャ装置であって、前記搬送手段は、モータによって駆動され前記配列方向に垂直な方向に移動可能とされた移動部材を含み、該移動部材の移動に応じて前記トレイ引出手段を所望のトレイに対応する高さに位置づけるものであり、前記トレイの各々に対応して前記配列方向に整列して配されると共に、その各々がトレイの移動を阻止する移動阻止位置と解除位置とを取り得ることが可能で、且つ前記解除位置に位置づけられるべく付勢された複数の移動阻止部材を有し、前記移動阻止部材は、前記移動部材によって押圧される押圧部を有し、前記押圧部が前記移動部材に押圧されることで前記移動阻止位置に位置づけられ、前記移動部材は、前記移動阻止部材の各々に対応してその前記押圧部が進入可能とされる複数の孔が形成され、前記孔は、前記トレイ引出手段を所望のトレイに対応して位置づけたときに所望のトレイに対応する前記移動阻止部材の前記押圧部を進入可能とする位置に形成されており、前記移動阻止部材は、前記押圧部が前記孔に進入すると前記解除位置に位置づけられることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記移動阻止部材を所定の方向へ付勢させる前記移動部材を目標位置まで一旦移動させた後、前記移動阻止部材を所定の方向へ付勢させるべく前記移動部材を若干移動させることにより、付勢力を有した前記移動阻止部材により前記トレイを押圧することを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したディスクチェンジャ装置の実施の形態について図１〜図１１を用いて説明する。なお、これらの図で、収納手段に収納したディスクを引き出す方向をｘ方向、ディスクを収納手段に収納して配列させた方向をｚ方向、収納手段をディスクチェンジャ装置に挿入する方向をｙ方向とする。
【００１３】
まず、図１を用いて収納手段としてのマガジンの構成を説明する。図１（ａ）は、マガジンの内部構成を示す平面図、図１（ｂ）は正面図をそれぞれ示している。同図に一点鎖線で示した略箱体形状のマガジン１０の一側面側には開口部１０ａが設けられていて、その内部には、図示しない複数段の挿通溝が水平方向に形成されている。そして、それぞれの挿通溝にはディスクを載置するトレイ１１が一枚ずつ着脱自在に収納され、計１２枚のトレイ１１が収納されるようになっている。そして、それらのトレイ１１には、ディスク形状に略一致するような略円形状の凹部１１ａおよび切欠部１１ｂが形成されていると共に、マガジン１０からトレイ１１を引き出す際に使用する係合部１１ｃが形成されている。
【００１４】
図２はディスクチェンジャ装置の正面図であって、同図に示すように、ディスクチェンジャ装置の略箱体形状であるシャーシ１２の前面には、挿入口１３が開口されていて、ここからディスクチェンジャ装置の内部にマガジン１０が挿抜されるようになっている。
【００１５】
また、シャーシ１２の前面には、正面視略Ｌ字形状のカム部材１４がｘ方向に往復移動可能に配設されている。このカム部材１４には、ｘ軸方向に延びる２つのガイド孔１４ａ，１４ｂおよび所定角度で傾斜した傾斜孔１４ｃが穿設されている。そして、ガイド孔１４ａには、シャーシ１２に突設されている係合ピン１２ａ、ガイド１４ｂには同様な係合ピン１２ｂが摺動可能に嵌合され、更に、傾斜孔１４ｃには、引出再生部１５の一側面に設けられた係合ピン１５ａが摺動可能に嵌合されている。また、この係合ピン１５ａは、シャーシ１２の前面にｚ軸方向に設けられた挿通孔１２ｃにも摺動可能に嵌合されている。
【００１６】
その引出再生部１５は、後述する昇降機構によりシャーシ１２内部を昇降自在となるように配設されていて、ディスクチェンジャ装置に挿着されたマガジン１０から目標とするトレイ１１を引き出すと共に、そのトレイ１１に載置されているディスクをクランプし、そのディスクに記録されている記録情報を光学的に読み取るための図示しないピックアップが備えられているものである。
【００１７】
また、シャーシ１２の両側面には、フローティングバネ用フック（以下、フックという）１２ｄ，１２ｅが一体成形されていてシャーシ１２をバネＢによりフローティング懸架するようになっている。これらのうちフック１２ｄを用いて説明すると、側面視略Ｃ字形状のフック１２ｄの本体にバネＢを被せることによりそのバネＢを仮掛け状態にしておく。それから、そのバネＢの端部を引っ張りだしてシャーシ１２とは別体のシャーシＣのフックＦに引っ掛けることにより、バネＢの本掛けを容易に行うことができる。そのことによって、バネＢを本掛けする際には、従来のような仮掛けバネフックを設ける必要はなくなり、また指先が入りにくい狭い作業スペースでもバネＢの本掛け作業を容易化することができるようになる。
【００１８】
図３は、ディスクチェンジャ装置の平面図を示している。同図に示すように、シャーシ１２の上面には、挿入されたマガジン１０を上方から押圧する複数の押圧部１２ｆ〜１２ｉが一体成形されている。挿入口１３の近傍に位置する押圧部１２ｆ，１２ｇの形状は、その基端部より先端部の幅が狭くなるように設定されていて、マガジン１０の挿抜時の応力が繰り返し基端部に集中しないようになっている。また、先端部には合成樹脂性の摺接部材１６が挿着されていて、マガジン１０が滑らかに挿抜されるようになっている。
【００１９】
また、押圧部１２ｈ，１２ｉは、基端部と先端部との幅が略同一となるように設定されていて、その基端部から先端部にかけてはバルジ加工が施されている。そして、先端部が斜め下方に緩やかに折り曲げられていて、マガジン１０を押圧するようになっている。
【００２０】
マガジン１０と隣接する位置に配設されている引出再生部１５には、ディスクをクランプするクランプ機構１７が備えられている。このクランプ機構１７の構成を説明すると、まず、図示しないモータからの駆動力を伝動する２段ギヤ１８に円形駆動カム１９が噛み合うようになっている。そして、円形駆動カム１９にはカム溝１９ａ，１９ｂが穿設されていて、カム溝１９ａに沿って図示しないピンが係合しているスイッチングプレート２０がｘ軸方向に沿って往復移動可能となっている。そして、このカム溝１９ａの形状によって、スイッチングプレート２０のアーム部２０ａが基板２１に設けられているリミットスイッチ２２を、また、アーム部２０ｂがリミットスイッチ２３をそれぞれON-OFF作動するようになっていて、ディスクの再生等を制御するようになっている。つまり、１つの部材で２個のスイッチを作動させることを可能としているので、スイッチング構造を簡素化すると共に、ON-OFF作動のタイミングの精度を向上させることができる。
【００２１】
一方、カム溝１９ｂの形状によって搖動部材２４の回動軸２４ａを中心とした半円弧運動をさせることにより、ディスクをクランパ作動、或いはクランパ作動解除をするようになっている。
また更に、引出再生部１５には、図示しない引出機構によりトレイ１１の係合部１１ｃに係合して、目標のディスクが載置されているトレイ１１を再生位置まで引き出す引出部２５がｘ軸方向に沿って往復動可能に備えられている。その引出部２５は、シャーシ１２に対してマガジン１０を挿抜する際、トレイ１１と干渉しない位置および形状を兼ね備えている。
また、シャーシ１２の後面側には、トレイ１１の勝手な飛び出しを阻止する板形状のトレイストッパ２６が２個取り付けられていて、このトレイストッパ２６をシャーシ１２の後面側に押圧する突出部１５ｄが、引出再生部１５に設けられている。
【００２２】
図４（ａ）は、シャーシ１２の後側正面図、（ｂ）は、トレイストッパ２６の平面図を示している。同図に示すように、このトレイストッパ２６は、櫛歯形状を有していて、トレイ１０の配列方向と同一方向となるように一端側である基端部２６Ａをシャーシ１２のｚ軸方向に設けた縦孔１２ｊの内側から外側に挿通して固定すると共に、中間部にはｙ軸方向に突出する屈曲突出部２６Ｂが設けられていて、その屈曲突出部２６Ｂは、シャーシ１２の後面側のｚ軸方向に設けてある透孔１２ｋからシャーシ１２の後方、つまりｙ軸方向へ突出している（図５参照）。更に、自由端となっている他端側にはｙ軸方向に屈曲しているストッパ部２６Ｃが設けられていて、トレイ１１の端部１１ｄと当接係合することによりトレイ１１のｘ軸方向の移動を規制している。そして、ストッパ部２６Ｃの搖動を規制するようにシャーシ１２には規制部材２７が取り付けられている。
尚、本実施例においては、各々６枚のトレイ１１に対応するトレイストッパ２６を２個用いているが、これにより、６枚のディスクを収納するマガジン式ディスクチェンジャとの部品の共用化を図っている。
【００２３】
更にまた、シャーシ１２の後面には、ｚ軸方向に延びる２つのガイド孔１２ｍ，１２ｎが穿設されていて、引出再生部１５の他側面に設けられた係合ピン１５ｂ，１５ｃが摺動可能にそれぞれ嵌合されるようになっている。
【００２４】
図５は、シャーシ１２の背面図を示している。同図に示したように、シャーシ１２の後面側には、略矩形状のカム部材２８がｘ軸方向に往復移動可能に配設されている。このカム部材２８には、ｘ軸方向に延びる３つのガイド孔２８ａ，２８ｂ，２８ｃおよび所定角度で傾斜した２つの傾斜孔２８ｄ，２８ｅが穿設されている。そして、ガイド孔２８ａには、シャーシ１２に突設されている係合ピン１２ｏが、ガイド孔２８ｂには係合ピン１２ｐ、ガイド孔２８ｃには係合フック１２ｒがそれぞれ摺動可能に嵌合されている。更に、傾斜孔２８ｄには、引出再生部１５の他側面に設けられた係合ピン１５ｂが、傾斜孔２８ｅには係合ピン１５ｃがそれぞれ摺動可能に嵌合されている。
【００２５】
また更に、シャーシ１２の透孔１２ｋの近傍位置となるようなカム部材２８には、独立した複数の窓孔２８ｆが傾斜状態をなすように穿設されている。そして、その窓孔２８ｆはｘ軸方向に設けてあって、カム部材２８の往復移動により透孔１２ｋからｙ軸方向に突出している複数の屈曲突出部２６Ｂのうち、１つの屈曲突出部２６Ｂのみを窓孔２８ｋから更にｙ軸方向に突出させるようになっている。そして、目標のトレイ１１の位置高さまで引出再生部１５を上昇させたカム部材２８に穿設してある窓孔２８ｆの位置高さと、目標のトレイ１１と当接係合しているトレイストッパ２６のストッパ部２６Ｃとの位置高さとが一致するようになっている。
【００２６】
そして、カム部材２８のｘ軸方向の移動に伴って、それらの屈曲突出部２６Ｂを順に突出させると共に、順に圧入させていくようになっている。
なお、図５以降からフック１２ｄ，１２ｅは図示省略する。
【００２７】
図６は、シャーシ１２の底面図を示している。シャーシ１２の底面側には、カム部材１４，２８をｘ方向に沿って往復移動させるための駆動機構が設けられている。この駆動機構は、駆動源となる駆動モータ２９と、この駆動モータ２９の回動軸先端に挿着されているウォーム３０と、そのウォーム３０と噛み合う２段ギヤ３１、その駆動力を伝動する２段ギヤ３２，３３と、２段ギヤ３３と噛み合うギヤ部３４ａと、支軸３４ｂを中心として回動するレバー部材３４とを備えている。そのレバー部材３４には、支軸３４ｂを中心として図中時計回り方向に付勢させるようなバネ３５が取り付けられている。
【００２８】
また、レバー部材３４の一端に突設された係合ピン３４ｃは、カム部材１４の折曲部１４Ａに穿設されているガイド孔１４ｄに係合している。そしてレバー部材３４の他端に突設された係合ピン３４ｄは、カム部材２８の折曲部２８Ａに穿設されているガイド孔２８ｇに係合している。そのことによって、駆動モータ２９の回動によってレバー部材３４をバネ３５の付勢力に抗って図中反時計回り方向に回動させると、カム部材１４は図中左側方向に移動し、カム部材２８は図中右側方向に移動する。一方、レバー部材３４を図中時計回り方向に回動させると、カム部材１４は図中右側方向に移動し、カム部材２８は図中左側方向に移動するようになっていて、カム部材１４とカム部材２８とは相対する方向にそれぞれ移動するようになっている。
その相対する方向に往復移動するカム部材１４，２８によって引出再生部１５がｚ軸方向に沿って昇降移動すると共に、ディスクをトレイ１１から引き出してクランプし再生するような一連の作動を行うようになっている。
なお、引出再生部１５の底面側には、ディスクを芯だし載置する図示しないターンテーブル回動用のスピンドルモータ３６が取り付けられている。
【００２９】
図２〜図６に基づいて、引出再生部１５をトレイ配列方向、つまりｚ軸方向へ昇降させるための搬送動作を説明する。
引出再生部１５は、その前、後面に設けられている突出ピン１５ａ，１５ｂ，１５ｃがそれぞれガイド孔１２ｃ，１２ｍ，１２ｎと傾斜孔１４ｃ，２８ｄ，２８ｅとの交差部分に嵌入されることにより、カム部材１４，２８にそれぞれ摺動可能に支持されている。それらのカム部材１４，２８は、駆動モータ２９の駆動力を受けてｘ軸方向に往復移動し、それに伴って、ガイド孔１２ｃ，１２ｍ，１２ｎと傾斜孔１４ｃ，２８ｄ，２８ｅとの交差部分の位置が相対的に変移することにより、引出再生部１５の高さが変化すると共に、マガジン１０に収納されたトレイ１１との対向位置も変化する。
それらのことにより、カム部材１４が図２中右側方向に移動すると、ガイド孔１２ｃと傾斜孔１４ｃとの交差部分の位置が下がり、これに伴って係合ピン１５ａも下がると同時に、カム部材２８が図５中右側方向に移動すると、ガイド孔１２ｍ，１２ｎと傾斜孔２８ｄ，２８ｅとの交差部分の位置も下がるので、これらに伴って係合ピン１５ｂ，１５ｃも下がることによって、引出再生部１５が下降する。
また、カム部材１４が図２中左側方向に移動すると、ガイド孔１２ｃと傾斜孔１４ｃとの交差部分の位置が上がり、これに伴って係合ピン１５ａも上がると同時に、カム部材２８が図５中左側方向に移動すると、ガイド孔１２ｍ，１２ｎと傾斜孔２８ｄ，２８ｅとの交差部分の位置も上がるので、これらに伴って係合ピン１５ｂ，１５ｃも上がることによって、引出再生部１５が上昇する。
なお、これらの動作は、図示しない制御装置によって制御されている。
【００３０】
マガジン１０が挿抜されるシャーシ１２の底面には、マガジン１０の一部に当接し押圧されることによってマガジン１０と共にｙ軸方向に移動する図示しない略矩形状のイジェクトレバーが往復動可能に取り付けられている。
マガジン１０の未挿入時、通常、このイジェクトレバーは、シャーシ１２に一端が係止されているマガジン抜出用のイジェクトバネ４０の他端が係止されることによって挿入口１３側に位置するよう付勢されている。そして、そのイジェクトバネ４０のバネ力に抗してマガジン１０をシャーシ１２のｙ軸方向に挿入すると、イジェクトレバーはマガジン１０に押圧されてｙ軸方向へ移動するようになっている。
さらに、マガジン１０挿着位置にあたるシャーシ１２の底面には、ｙ軸方向に移動するイジェクトレバーの斜側部に設けてあるカム部に沿って支軸３７ａを中心に図中反時計回り方向に回動して、図示しないＣＤコアユニットに取り付けられているマガジン検知スイッチを0N-OFF作動させる検知アーム３７と、ｙ軸方向に挿入されたマガジン１０の裏面に設けてある図示しない挿入溝に沿って支軸３９ａを中心に往復半円弧運動するロックアーム３９と、検知アーム３７およびロックアーム３９を付勢する付勢バネ３８と、が取り付けられている。
そして、このシャーシ１２へ挿入されたマガジン１０が、所定位置に到達したことを検知するマガジンロック検知は、次ぎのように検知される。
マガジン１０未挿入状態では、検知アーム３７が非回動位置にあることによってマガジン検知スイッチは、SW-OFFの位置で待機している。
マガジン１０が挿入口１３からシャーシ１２内へ徐々に挿入され始めると、マガジン１０の挿入溝に沿ってロックアーム３９は、図中反時計回り方向に回動を開始して、検知アーム３７のストッパとしての位置で待機する。それと同時に、検知アーム３７は、カム部に沿ってSW-ON方向へ支軸３７ａを中心に図中反時計回り方向に回動し始める。そして、ロックアーム３９の係止面３９ｂが検知アーム３７の係止面３７ｂと当接することによって検知アーム３７の回動が一旦阻止される。
その後、マガジン１０がさらに挿入され、ロックアーム３９がマガジン１０の挿入溝に沿って図中時計回り方向に若干回動することによって、検知アーム３７の係止部３７ｂとロックアーム３９の係止部３９ｂとが図中右側方向へ摺動を開始して検知アーム３７の回動阻止が解除される。
そして、イジェクトレバーの斜側部に設けてあるカム部に沿って検知アーム３７が図中反時計回り方向に若干回動すると共に、マガジン１０の挿入溝に沿って支軸３９ａを中心に回動自在に取り付けてあるロックアーム３９の一部が入り込み、その挿入溝の一部と係合し、且つ付勢バネ３８によりそれぞれが付勢されることによってマガジン１０がシャーシ１２に対してロックされる。
マガジン１０がロックされると、検知アーム３７はマガジン検知スイッチを0N作動させることによって、マガジンロックが検知される。
【００３１】
次ぎに、上記構成を備えたディスクチェンジャ装置のトレイ引き出し動作について、図２〜図１０を参照して説明する。
まず、待機状態について説明すると、引出再生部１５を上昇させて最上位置に位置させるように、カム部材１４は図２中で左端側に位置していて、傾斜孔１４ｃの最上部、且つ水平状態の直線孔の左端に係合ピン１５ａが位置していると共に、カム部材２８は図５中で左端側に位置していて、傾斜孔２８ｄ，２８ｅの最上部、且つ水平状態の直線孔の左端側に係合ピン１５ｂ，１５ｃがそれぞれ位置している。
その際、引出再生部１５はトレイ１１を引き出させる高さ位置にあるため、シャーシ１２に取り付けられているトレイストッパ２６の屈曲突出部２６Ｂは、引出再生部１５の押圧部１５ｄにより押圧されて透孔１２ｋからｙ軸方向に突出されると共に、さらに、その押圧されている屈曲突出部２６Ｂは、カム部材２８の最上位の窓孔２８ｆからシャーシ１２の外部方向に突出することで、最上位のトレイ１１のｘ軸方向への移動規制が解除されるようになっている。
【００３２】
そして、ユーザーによってシャーシ１２の挿入口１３からディスクを収納したマガジン１０がｙ軸方向に挿入され、検知アーム３７によりマガジン１０がロックされ位置固定されると、図７の平断面図に示したように、複数のトレイ１１の一端部１１ｄが、シャーシ１２の内部方向に押圧されているトレイストッパ２６の複数のストッパ部２６Ｃと当接可能となることによって、各トレイ１１のｘ軸方向の移動は規制される。そのことによって、各トレイ１１が不用意にマガジン１０から飛び出すことが防止される。
【００３３】
そして、その待機状態で所望のディスクの再生指示が行われると、制御部によって駆動モータ２９が適宜回動させられる。その駆動モータ２９の駆動力を受けてカム部材１４，２８はｘ軸方向にそれぞれ相対移動し、カム部材１４が図２中右側方向に移動すると、ガイド孔１２ｃと傾斜孔１４ｃとの交差部分の位置が下がり、これに伴って係合ピン１５ａも下がると同時に、カム部材２８が図５中右側方向に、つまり図７中では左側方向に移動するので、ガイド孔１２ｍ，１２ｎと傾斜孔２８ｄ，２８ｅとの交差部分の位置も下がるので、これらに伴って係合ピン１５ｂ，１５ｃも下がることによって、引出再生部１５の高さが変移して、マガジン１０に収納された目標のトレイ１１の高さ位置にまで下降する。
【００３４】
すると、図８に示したように、目標のトレイ１１の位置高さまで引出再生部１５を下降させたカム部材２８に穿設してある窓孔２８ｆの位置高さと、目標のトレイ１１を当接係合させていたストッパ部２６Ｃとの位置高さとが一致する。
そして、引出再生部１５に設けられている突出部１５ｄが、目標のトレイ１１の位置高さにあるトレイストッパ２６の固定端側をシャーシ１２の外側方向に押圧することによって、そのストッパ部２６Ｃと同一高さの屈曲突出部２６Ｂが窓孔２８ｆからシャーシ１２の後方へ向かって突出するようになる。そのことにより、目標のトレイ１１の端部１１ｄに対して当接係合していたストッパ２６Ｃが、その位置から離脱する方向に移動するので、トレイ１１のｘ軸方向への移動が解除される（図９参照）。
【００３５】
そして、図１０に示したように、ｘ軸方向へ移動可能となった目標のトレイ１１は、引出再生部１５の引出部２５によって引出再生部１５の再生位置まで引き出されて、引出再生部１５にディスクがクランプされる。
【００３６】
そして、図１１に示したように、移動が終了したトレイ１１に対して、窓孔２８ｆと屈曲突出部２６Ｂとの位置をずらすようにカム部材２８を図中僅か左側方向に移動させる。そして、屈曲突出部２６Ｂが再びカム部材２８の一側面に押圧されるようにする。そのことにより、ストッパ部２６Ｃがトレイ１１の端部１１ｅを押圧してトレイ１１のがたつきを防止する。その後、引出再生部１５にクランプされたディスクの再生が開始される。
また、このとき、再生位置以外にあるその他のトレイ１１の状態は、図７に示した状態と同様であって、カム部材２８の一側面に押圧されている状態が維持されていて、それらのトレイ１１がマガジン１０から飛び出さないようになっている。
【００３７】
以上、マガジン１０に収納されたトレイ１１を選択して再生する動作について説明したが、本発明は、収納手段の収納スロットに直接収納されているディスクを直接保持して引き出すようにした構成を備えるディスクチェンジャ装置にも適用することが可能である。
尚、トレイ１１の引出阻止手段としては、上述した構成の他に別途シャッター機構によるものを設けてもよい。具体的には、マガジン１０と引出再生部１５との間にトレイ１１の配列方向に移動可能なシャッター部材を設けると共に、そのシャッター部材を該移動方向に付勢し、引出部２５がシャッター部材の押圧部を押圧し、引出部２５の昇降に連動してシャッター部材が移動する機構である。この機構は、本発明の実施例のトレイ引出阻止手段と併用しても良いし、単独で設けても良い。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によるディスクチェンジャ装置は、収納手段に収納されたディスクの各々に対応して配列方向に整列して配され、その各々がディスクの引き出しを阻止する引出阻止位置と解除位置とを取り得ることのできる複数の引出阻止部材を備え、移動部材には、引出手段が位置づけられた高さのディスクに対応する引出阻止部材のみを解除位置に位置づける解除部が設けられているので、引出手段の搬送機構である移動部材によって、引出阻止手段の作動及び解除を行うことができる。そのことによって、簡素化された構成の引出阻止部材により選択されたディスクを載置している収納手段のみの引出阻止を解除し、その他の収納手段の引出阻止を作動させる制御が、引出手段の位置に応じて正確に行えるようになり、収納手段の引出、或いは収納手段の引出阻止動作の信頼性が向上すると共に、内部構造を簡略化してコスト面でも優れたディスクチェンジャ装置を提供することができる。
【００３９】
また、移動阻止部材を所定の方向へ付勢させる移動部材を目標位置まで一旦移動させた後、移動阻止部材を所定の方向へ付勢させるべく移動部材を若干移動させることにより、付勢力を有した移動阻止部材により収納手段を押圧することができる。そのことによって、収納手段のがたつきや遊び等の影響を抑制することが可能となり、安定したディスクの再生を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】マガジンの概略構造を示す平面図および側面図である。
【図２】実施形態に係るディスクチェンジャ装置の構成を示す正面図およびフックの説明図である。
【図３】図２のディスクチェンジャ装置の平面図である。
【図４】シャーシ内側の後方正面図およびトレイストッパの平面図である。
【図５】図２の背面図である。
【図６】図２の底面図である。
【図７】トレイとトレイストッパとの動作関係を示す説明図である。
【図８】トレイとトレイストッパとの動作関係を示す説明図である。
【図９】図８のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１０】トレイとトレイストッパとの動作関係を示す説明図である。
【図１１】トレイとトレイストッパとの動作関係を示す説明図である。
【図１２】従来のディスクチェンジャ装置を示す模式図である。
【符号の説明】
１０  マガジン
１１  トレイ
１２  シャーシ
１２ｋ  透孔
１４  カム部材
１５  引出再生部
２５  引出部
２６  トレイストッパ
２６Ａ  基端部
２６Ｂ  折曲屈曲部
２６Ｃ  ストッパ部
２８  カム部材
２８ｆ  窓孔
２９  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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