(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリからメインリレーを介して電力が供給されるマイクロコンピュータを備え、このマイクロコンピュータによって、イグニッションスイッチのオフからオンへの切替を検出してグローシステムを制御すると共に、前記イグニッションスイッチのオンからオフへの切替を検出してその切替時点から所定時間だけ自身への電力供給を継続させるように前記メインリレーを自己保持するディーゼル機関用制御装置において、
前記イグニッションスイッチに直列接続され、該イグニッションスイッチのオフからオンへの切替によりパワーオン信号を発生するイグニッションスイッチ入力回路と、
前記イグニッションスイッチ入力回路の出力端子と前記マイクロコンピュータの所定の入力ポートとの間に直列接続され、前記イグニッションスイッチ入力回路から出力されるパワーオン信号により出力信号が第２レベルになり、その後前記マイクロコンピュータの出力信号により前記第２レベルから第１レベルに反転するパワーオン判定回路と
を備え、
前記マイクロコンピュータは、前記パワーオン判定回路の出力信号に基づいて前記グローシステム及び前記メインリレーを制御するように構成されていることを特徴とするディーゼル機関用制御装置。
【請求項２】
前記マイクロコンピュータは、電源投入直後に実行するイニシャル処理により前記パワーオン判定回路の出力信号に基づいて前記イグニッションスイッチのオフからオンへの切替を判定し、前記マイクロコンピュータの出力信号により前記パワーオン判定回路の出力信号が前記第２レベルから前記第１レベルに反転した後は、イニシャル処理後に起動されるルーチンにより前記パワーオン判定回路の出力信号の前記第２レベルへの反転を監視することで前記イグニッションスイッチのオンからオフへの切替を判定することを特徴とする請求項１に記載のディーゼル機関用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディーゼル機関の始動性を向上させるグローシステムをマイクロコンピュータにより制御するようにしたディーゼル機関用制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ディーゼル機関に用いられるグローシステムは、ディーゼル機関の副燃焼室にグロープラグを取り付けて、始動前に燃焼室内をグロープラグにより予熱して燃料の着火を容易にすると共に、運転者へ予熱中である事をしらせるため、運転席のインストルメントパネルに設けられたグローランプを点灯させるようにしている。従って、ディーゼル機関を始動させる場合には、運転者は、イグニッションスイッチのオン後に点灯したグローランプが消灯するのを待って、スタータへの通電を行うようにしている。
【０００３】
従来のグローシステム制御回路の一例を図７及び図８に基づいて説明する。イグニッションスイッチ１１がオンされると、メインリレー駆動回路１２に通電されてメインリレー１３がオンし、バッテリ１４の電力が電源回路１５を介してマイクロコンピュータ１６に供給される（以下「パワーオン」という）。これにより、マイクロコンピュータ１６が起動し、グローランプ駆動回路１８に駆動信号を出力してグローランプ１９を点灯させると共に、グロープラグリレー駆動回路２０に駆動信号を出力して、グロープラグリレー２１をオンさせ、グロープラグ２２に通電して燃焼室内を予熱する。所定時間経過後、マイクロコンピュータ１６は、グローランプ１９を消灯し、運転者へ始動可能であることを知らせる。その後、所定時間経過後、グロープラグ２２への通電を終了する。
【０００４】
上記マイクロコンピュータ１６は、イグニッションスイッチ１１の信号をイグニッションスイッチ入力回路１７を介して読み込むイグニッションスイッチポートＩ1 と、パワーオン判定ポートＩ2 を備えている。イグニッションスイッチポートＩ1 は、イグニッションスイッチ１１のオン／オフの判定に使用され、メインリレー１３の制御のために用いられる。メインリレー１３の制御は、イグニッションスイッチ１１がオン状態からオフ（パワーオフ）されたときに、マイクロコンピュータ１６への電力供給を所定時間自己保持するための制御である。
【０００５】
一方、パワーオン判定ポートＩ2 は、グローランプ１９の誤点灯を防止するためのポートであり、電源回路１５の出力側に直列接続されたパワーオン判定回路２３の出力を読み込み、パワーオンによりマイクロコンピュータ１６が起動されたか、それとも、パワーオン以外の理由（例えばエンジン始動時の一時的な電源電圧の低下）によりマイクロコンピュータ１６にリセットがかかったかを判別するために使用される。このパワーオン判定ポートＩ2 の入力レベル（パワーオン判定回路２３の出力レベル）は、図８に示すように、パワーオンと同時にハイレベルに反転し、その後、マイクロコンピュータ１６の正常動作中にマイクロコンピュータ１６からウォッチドッグ回路２４に出力されるウォッチドッグクリア信号がハイレベルからローレベルに反転すると、パワーオン判定回路２３の出力レベル（パワーオン判定ポートＩ2 の入力レベル）はローレベルに反転し、以後、イグニッションスイッチ１１のオン中はローレベル状態に維持される。従って、パワーオン判定ポートＩ2 の入力レベルがローレベル状態のときには、たとえ、一時的な電源電圧の低下等によりマイクロコンピュータ１６にリセットがかかったとしても、パワーオンとは判定せず、グローランプ２２を消灯状態に保ち、グローランプ２２の誤点灯を防止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
近年の車両では、消費者ニーズの多様化に応じて種々の仕様が追加され、それに伴ってマイクロコンピュータ１６の必要な入出力ポート数も増加する傾向にある。しかし、ポート数の増加は、マイクロコンピュータ１６の仕様変更や高価格化を招くため、なるべくポート数を増加させずに多機能化することが要求されている。この要求を満たすには、従来より少ないポート数で従来と同じグロー制御を行わせる必要がある。
【０００７】
上述した従来の制御回路では、パワーオフ後もマイクロコンピュータ１６への電力供給を所定時間自己保持するために用いられるイグニッションスイッチポートＩ1 と、グローランプ１９の誤点灯を防止するために用いられるパワーオン判定ポートＩ2 との２つの入力ポートが必要となるが、これら２つの機能を１つのポートで実現できれば、余ったポートを使用して新たな機能を追加することができ、ポート数を増加させずに多機能化することが可能となる。
【０００８】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、従来より少ないポート数で従来と同じグロー制御を行わせることができて、ポート数を増加させずに多機能化することができ、低コスト化と多機能化とを両立させることができるディーゼル機関用制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１のディーゼル機関用制御装置は、バッテリからメインリレーを介して電力が供給されるマイクロコンピュータを備え、このマイクロコンピュータによって、イグニッションスイッチのオフからオンへの切替を検出してグローシステムを制御すると共に、前記イグニッションスイッチのオンからオフへの切替を検出してその切替時点から所定時間だけ自身への電力供給を継続させるように前記メインリレーを自己保持するものにおいて、前記イグニッションスイッチに直列接続され、該イグニッションスイッチのオフからオンへの切替によりパワーオン信号を発生するイグニッションスイッチ入力回路と、前記イグニッションスイッチ入力回路の出力端子と前記マイクロコンピュータの所定の入力ポートとの間に直列接続され、前記イグニッションスイッチ入力回路から出力されるパワーオン信号により出力信号が第２レベルになり、その後前記マイクロコンピュータの出力信号により前記第２レベルから第１レベルに反転するパワーオン判定回路とを備え、前記マイクロコンピュータは、前記パワーオン判定回路の出力信号に基づいて前記グローシステム及び前記メインリレーを制御するように構成されている。
【００１０】
具体的には、請求項２のように、前記マイクロコンピュータは、電源投入直後に実行するイニシャル処理により前記パワーオン判定回路の出力信号に基づいて前記イグニッションスイッチのオフからオンへの切替を判定し、前記マイクロコンピュータの出力信号により前記パワーオン判定回路の出力信号が前記第２レベルから前記第１レベルに反転した後は、イニシャル処理後に起動されるルーチンにより前記パワーオン判定回路の出力信号の前記第２レベルへの反転を監視することで前記イグニッションスイッチのオンからオフへの切替を判定するようにすれば良い。
【００１１】
【作用】
ところで、図７に示す従来の制御回路において、イグニッションスイッチポートＩ1 とパワーオン判定ポートＩ2 は、いずれもパワーオンとパワーオフに関連する情報をマイクロコンピュータ１６に入力するポートであり、両ポートＩ1 ，Ｉ2 は使用するタイミングが異なる。この点に着目して、本発明は、イグニッションスイッチポートＩ1 とパワーオン判定ポートＩ2 とを共通化し、１つのポートで、パワーオンとパワーオン以外の理由によるリセットとを判別する情報と、パワーオフ時にマイクロコンピュータ１６への電力供給を所定時間自己保持するための情報の双方を取り込めるようにしたものである。
【００１２】
即ち、請求項１では、イグニッションスイッチに直列接続されたイグニッションスイッチ入力回路の出力端子とマイクロコンピュータの所定の入力ポートとの間にパワーオン判定回路を直列接続した構成となっている。この構成では、イグニッションスイッチがオンされると、イグニッションスイッチ入力回路からパワーオン判定回路にパワーオン信号が出力され、それに伴ってパワーオン判定回路の出力信号が第１レベルから第２レベルに反転する。マイクロコンピュータは、この信号レベルを監視してイグニッションスイッチのオフからオンへの切替（パワーオン）を判定し、グローシステムを制御する。その後、マイクロコンピュータの正常動作中に出力される信号によりパワーオン判定回路の出力信号は第２レベルから第１レベルに復帰し、以後、イグニッションスイッチがオン状態からオフ（パワーオフ）に切り替えられるまで第１レベルに保持される。その後、パワーオフされると、パワーオン判定回路の出力信号が再び第１レベルから第２レベルに反転する。マイクロコンピュータは、この信号レベルの反転を監視してパワーオフを判定し、パワーオフ後にメインリレーを所定時間自己保持させる。
【００１３】
ところで、本発明では、パワーオン判定回路の出力信号が第２レベルになるタイミングは、パワーオン当初とパワーオフ時の２通り存在するため、これらを区別する必要がある。この場合、パワーオンの判定は、パワーオン当初に１回行うだけで良く、また、パワーオン後にマイクロコンピュータの正常動作中に出力される信号によりパワーオン判定回路の出力信号が第２レベルから第１レベルに復帰するため、パワーオンの判定が遅れると、パワーオンを誤判定するおそれがある。
【００１４】
このような事情を考慮し、請求項２では、マイクロコンピュータは、電源投入直後に実行するイニシャル処理によりパワーオンを判定する。イニシャル処理は電源投入直後に１回実行されるだけであるので、電源投入直後にパワーオンを正確に判定することができる。そして、マイクロコンピュータの正常動作中に出力される信号によりパワーオン判定回路の出力信号が第２レベルから第１レベルに復帰した後は、イニシャル処理後に起動されるルーチンによりパワーオン判定回路の出力信号の第２レベルへの反転を監視することでパワーオフを判定する。このように、パワーオンの判定を電源投入直後に実行されるイニシャル処理により行い、パワーオフの判定をイニシャル処理後に起動されるルーチンにより行うことで、パワーオンとパワーオフとの判別を正確に行うことができる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図１乃至図６に基づいて説明する。バッテリ３１の正端子側にイグニッションスイッチ３２が接続され、このイグニッションスイッチ３２がグローシステムの制御回路３３に内蔵されたイグニッションスイッチ入力回路３４に接続されている。また、イグニッションスイッチ３２には、ＯＲ回路３５とメインリレー駆動回路３６を介してメインリレー３７のコイル３７ａが接続されている。このメインリレー駆動回路３６によって駆動されるメインリレー３７のスイッチ３７ｂは、バッテリ３１の正端子と制御回路３３内の電源回路３８との間に接続され、メインリレー３７のスイッチ３７ｂがオンすると、バッテリ３１の電圧（１４Ｖ）が電源回路３８で５Ｖの直流電圧ＶＣに変換されてマイクロコンピュータ３９に電源として供給される。
【００１６】
また、制御回路３３内には、マイクロコンピュータ３９の動作を監視するウォッチドッグ回路４０が内蔵されている。このウォッチドッグ回路４０は、マイクロコンピュータ３９の正常動作中にマイクロコンピュータ３９から出力されるウォッチドッグクリア信号に基づいてマイクロコンピュータ３９の正常／異常を判定し、異常時にはマイクロコンピュータ３９にリセット信号を出力する。
【００１７】
マイクロコンピュータ３９の出力ポートＰ1 は、グローランプ駆動回路４１に接続されている。このグローランプ駆動回路４１は、ＰＮＰ型トランジスタ４２のコレクタにＮＰＮ型トランジスタ４３のベースを接続して構成され、ＮＰＮ型トランジスタ４３のコレクタと電源端子１４Ｖとの間にグローランプ４４が接続されている。また、マイクロコンピュータ３９の出力ポートＰ2 は、グロープラグリレー駆動回路４５に接続されている。このグロープラグリレー駆動回路４５は、保護回路４６にＰＮＰ型トランジスタ４７のベースを接続して構成され、ＰＮＰ型トランジスタ４７のコレクタにグロープラグリレー４８のコイル４８ａが接続されている。このグロープラグリレー４８のスイッチ４８ｂにはグロープラグ４９が接続され、バッテリ３１からこのスイッチ４８ｂを介してグロープラグ４９に通電されるようになっている。また、マイクロコンピュータ３９の出力ポートＰ3 は、ＯＲ回路３５の一方の入力端子に接続されている。この出力ポートＰ3 は、パワーオン後にハイレベルに反転し、パワーオフ後も所定時間（例えば２秒間）だけハイレベルに維持される。
【００１８】
一方、イグニッションスイッチ３２に直列接続されたイグニッションスイッチ入力回路３４は、ダイオード５０に２つの抵抗５１，５２を介してバッファ５３を直列接続して構成され、前段の抵抗５１とグランド端子との間にプルダウン抵抗５４とチャタリングノイズ吸収用の小容量のコンデンサ５５とが並列接続されている。上記バッファ５３は、マイクロコンピュータ３９がリセットされるような低電圧でも動作できるように構成され、イグニッションスイッチ３２のオン時は、バッファ５３の内部の出力トランジスタ（図示せず）がオフ状態となり、バッファ５３の内部のプルアップ抵抗（図示せず）によりバッファ５３の出力がハイレベルとなるように構成されている。この構成により、イグニッションスイッチ３２がオンされると同時にイグニッションスイッチ入力回路３４のバッファ５３からハイレベルのパワーオン信号が出力される。
【００１９】
このイグニッションスイッチ入力回路３４の出力端子とマイクロコンピュータ３９の共用ポートＩとの間にパワーオン判定回路５６が直列接続されている。このパワーオン判定回路５６は、ＣＲ積分回路５７とＲＳフリップフロップ５８とから構成されている。ＣＲ積分回路５７は、イグニッションスイッチ入力回路３４の出力端子とグランド端子との間に抵抗５９とコンデンサ６０とを直列接続して構成され、イグニッションスイッチ入力回路３４から入力されるパワーオン信号をディレイさせてＲＳフリップフロップ５８のセット端子に入力させる役割を果たす。このようなＣＲ積分回路５７によるパワーオン信号のディレイは、パワーオン時にＲＳフリップフロップ５８の出力をハイレベルに確定するために必要となる。また、ＲＳフリップフロップ５８は、２つのＮＡＮＤ回路６１，６２を接続して構成され、マイクロコンピュータ３９がリセットされるような低電圧でもデータ保持可能なように例えばＣＭＯＳ論理回路で構成されている。このＲＳフリップフロップ５８のリセット端子にはマイクロコンピュータ３９からウォッチドッグクリア信号が入力され、該ＲＳフリップフロップ５８の出力端子はマイクロコンピュータ３９の共用ポートＩに接続されている。
【００２０】
以上のように構成されたグローシステムの制御回路３３の作動について、図２に示すタイムチャートと図３〜図６のフローチャートも用いて説明する。イグニッションスイッチ３２がオンされると、ＯＲ回路３５の出力がハイレベルになってメインリレー駆動回路３６が作動し、メインリレー３７のスイッチ３７ｂがオンして、電源回路３８から電源電圧ＶＣ（５Ｖ）がマイクロコンピュータ３９に供給され、マイクロコンピュータ３９が起動される。更に、イグニッションスイッチ３２がオンされて、イグニッションスイッチ入力回路３４にバッテリ３１の電圧が印加されると、イグニッションスイッチ入力回路３４からパワーオン判定回路５６へパワーオン信号が出力される。このパワーオン判定回路５６では、入力されるパワーオン信号をＣＲ積分回路５７でディレイさせてＲＳフリップフロップ５８のセット端子に入力し、ＲＳフリップフロップ５８の出力レベルをハイレベルに反転させ、マイクロコンピュータ３９の共用ポートＩの入力レベルをハイレベルに反転させる。
【００２１】
上述したマイクロコンピュータ３９への電源投入直後（パワーオン直後）に、マイクロコンピュータ３９は、まず、図３及び図５に示すイニシャル処理を実行する。図３はグローランプ４４の誤点灯防止のためのイニシャル処理であり、まず、ステップ１０１で、共用ポートＩの入力レベル（パワーオン判定回路５６の出力レベル）を判定し、ハイレベル（Ｈ）であれば、イグニッションスイッチ３２のオフからオンへの切替（パワーオン）と判定して、ステップ１０２に進み、フラグを「１」にセットする。このフラグは、後述する処理でグローランプ４４の点灯時間を計算するか否かを判定するために用いられる。一方、ステップ１０１で、共用ポートＩの入力レベルがローレベル（Ｌ）の場合には、パワーオン以外と判定し、ステップ１０３に進み、フラグを「０」にセットする。このようにして、ステップ１０２又は１０３で、フラグを「１」又は「０」にセットした後、ステップ１０４に進み、ウォッチドッグクリア信号をハイレベルからローレベルに反転させて、パワーオン判定回路５６の出力レベルをハイレベルからローレベルに反転させる。
【００２２】
一方、図５はメインリレー３７の制御のためのイニシャル処理であり、ステップ２０１で、出力ポートＰ3 からＯＲ回路３５にメインリレーオン信号（ハイレベル信号）を出力する。
【００２３】
以上説明したイニシャル処理では、共用ポートＩの入力レベル（パワーオン判定回路５６の出力レベル）は、パワーオンを判定するために用いられるが、イニシャル処理終了後は、イグニッションスイッチ３２のオンからオフへの切替（パワーオフ）を判定するために用いられる。即ち、イニシャル処理終了後は、共用ポートＩの入力レベルがローレベルであると、イグニッションスイッチ３２がオン状態であると判定され、共用ポートＩの入力レベルがハイレベルに反転すると、イグニッションスイッチ３２がオフ（パワーオフ）に切り替えられたと判定される。
【００２４】
イニシャル処理終了後、図４のグローランプ制御ルーチンが周期的に起動される。このルーチンでは、まず、ステップ１１１で、フラグが「１」か「０」かを判定し、「１」の場合、つまりパワーオンの場合には、ステップ１１２に進み、エンジン冷却水温に応じてグローランプ４４の点灯時間を計算し、その値をカウンタにストアした後、ステップ１１３に進み、フラグを「０」にリセットする。一方、ステップ１１１で、フラグが「０」の場合、つまり、グローランプ４４の点灯時間の計算終了後に本ルーチンが再び起動された場合には、ステップ１１４に進み、カウンタのカウント値が０か否かを判定し、０でなければ、ステップ１１５に進んでグローランプ４４を点灯し若しくは点灯を継続し、ステップ１１６に進んで、カウンタのカウント値を１デクリメントする。その後、グローランプ４４の点灯時間が上述したステップ１１２で計算した時間に達すると、カウンタのカウント値が０になり、ステップ１１４からステップ１１７へ進んで、グローランプ４４を消灯する。
【００２５】
マイクロコンピュータ３９は、前述したようにイニシャル処理のステップ１０４で、ウォッチドッグクリア信号をハイレベルからローレベルに反転させることにより、パワーオン判定回路５６の出力レベルをハイレベルからローレベルに反転させるので、イニシャル処理終了後は図２に示すように共用ポートＩの入力レベルはローレベルに維持される。
【００２６】
そして、グローランプ４４の消灯後に、例えばスタータオン等による一時的な電源電圧の低下によりマイクロコンピュータ１６にリセットがかかると、再度イニシャル処理が行われるが、この場合には、共用ポートＩの入力レベルはローレベルに維持されているので、パワーオンとは判定されず、ステップ１０３で、フラグが「０」にセットされる。このため、スタータオン等によるリセットがあっても、図４のグローランプ制御ルーチンでは、ステップ１１１からステップ１１４へと進み、グローランプ４４の点灯中のリセットであれば、そのまま点灯を継続するが（ステップ１１５，１１６）、消灯後のリセットであれば、ステップ１１４からステップ１１７へと進み、消灯状態を維持して、誤点灯を防ぐ。
【００２７】
以上、グローランプ４４の誤点灯防止について説明したが、エンジンの始動補助に使用されるグロープラグ４９の制御についても同様の処理により誤通電を防止するようにプログラムされている。
【００２８】
一方、図６に示すメインリレー制御ルーチンも、イニシャル処理終了後に周期的に起動される。このルーチンでは、まず、ステップ２１１で、共用ポートＩの入力レベル（パワーオン判定回路５６の出力レベル）を判定し、ローレベルの場合はイグニッションスイッチ３２がオン状態であると判定され、ステップ２１３に進んで、メインリレー３７をオン状態に保持する。その後、共用ポートＩの入力レベル（パワーオン判定回路５６の出力レベル）がハイレベルに反転すると、イグニッションスイッチ３２がオン状態からオフ（パワーオフ）に切り替えられたと判定され、ステップ２１１からステップ２１２に進み、イグニッションスイッチ３２のオフ後、例えば２秒経過したか否かを判定し、２秒経過していなければ、ステップ２１３に進み、引き続き出力ポートＰ3 の出力レベルをハイレベルに維持してＯＲ回路３５の出力レベルをハイレベルに維持し、メインリレー３７をオン状態に保持する。その後、２秒経過した時点で、ステップ２１２からステップ２１４に進み、出力ポートＰ3 の出力レベルをローレベルに反転させて、ＯＲ回路３５の出力レベルをローレベルに反転させ、メインリレー３７をオフさせる。
【００２９】
尚、パワーオフ後のメインリレー３７のオン保持期間中に、イグニッションスイッチ３２がオフからオンに切り替えられた場合には、グローランプ４４を点灯すると共に、グロープラグ４９に通電して始動を補助するようにするようにプログラムされている。
【００３０】
以上説明した実施例では、イグニッションスイッチ３２のオン直後にパワーオン判定回路５６の出力レベルがローレベル（第１レベル）からハイレベル（第２レベル）に反転し、その後、ウォッチドッグクリア信号によりハイレベル（第２レベル）からローレベル（第１レベル）に反転するようになっているが、これとはハイ／ローの関係を反対にした回路構成（例えばＲＳフリップフロップ５８のＮＡＮＤ回路６２の出力端子を共用ポートＩに接続した構成）にしても良い。また、ウォッチドッグクリア信号の代わりに他の信号を使用しても良い。
【００３１】
その他、本発明は、パワーオフ後のメインリレー３７のオン保持時間についても２秒に限定されず、これを適宜の時間に設定しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができることは言うまでもない。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の請求項１の構成によれば、イグニッションスイッチ入力回路の出力側にパワーオン判定回路を直列接続することで、従来のイグニッションスイッチポートとパワーオン判定ポートとを共通化し、１つの共用ポートで、パワーオンとパワーオン以外の理由によるリセットとを判別する情報と、パワーオフ時にマイクロコンピュータへの電力供給を所定時間自己保持するための情報の双方を取り込めるようにしたので、従来よりも１つ少ないポート数で従来と同じグロー制御を実現することができ、余ったポートを使用して新たな機能を追加することができて、ポート数を増加させずに多機能化することが可能となり、低コスト化と多機能化とを両立させることができる。
【００３３】
しかも、請求項２では、パワーオンの判定を電源投入直後に実行されるイニシャル処理により行い、パワーオフの判定をイニシャル処理後に起動されるルーチンにより行うようにしたので、１つの共用ポートから取り込む情報によってパワーオンとパワーオフとの判別を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すグローシステムの制御回路の電気回路図
【図２】制御回路の各部の出力波形を示すタイムチャート
【図３】グローランプ制御のイニシャル処理を示すフローチャート
【図４】グローランプ制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャート
【図５】メインリレー制御のイニシャル処理を示すフローチャート
【図６】メインリレー制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャート
【図７】従来のグローシステムの制御回路の電気回路図
【図８】従来の制御回路の各部の出力波形を示すタイムチャート
【符号の説明】
３１…バッテリ、３２…イグニッションスイッチ、３３…制御回路、３４…イグニッションスイッチ入力回路、３７…メインリレー、３８…電源回路、３９…マイクロコンピュータ、４０…ウォッチドッグ回路、４４…グローランプ、４９…グロープラグ、５６…パワーオン判定回路、５７…ＣＲ積分回路、５８…ＲＳフリップフロップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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