(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘稠吐出物が付着されているノズルにクリーニング部材を緊張せしめた状態に巻き付け、次いで、前記クリーニング部材と前記ノズルとを互いに離別せしめる両者間の相対移動によって前記クリーニング部材で前記粘稠吐出物をノズル外周側面から先端までクリーニング部材をノズル先端方向へ移動させながらしごいて除去することを特徴とするノズルクリーニング方法。
【請求項２】
ノズルに巻き付けられたクリーニング部材と前記ノズルとを互いに離別せしめる両者間の相対移動を、固定側の前記ノズルに対して前記クリーニング部材を移動せしめるように行うことを特徴とする請求項１に記載のノズルクリーニング方法。
【請求項３】
クリーニング部材を、線材、紐材、テープ材の内のいずれか一つで構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のノズルクリーニング方法。
【請求項４】
粘稠吐出物が付着されているノズルにクリーニング部材を緊張せしめた状態に巻き付ける巻付装置と前記巻付装置をノズル外周側面から先端までクリーニング部材をノズル先端方向へ上下動せしめる昇降装置とを備えていることを特徴とするノズルクリーニング装置。
【請求項５】
巻付装置が、クリーニング部材を供給する供給リールと、前記クリーニング部材を巻き取る巻取リールと、前記供給リールと前記巻取リール間において前記クリーニング部材を支持する巻き付けガイドと、前記巻き付けガイドを前記ノズルに対して旋回せしめるガイド移動手段とを備えていることを特徴とする請求項４に記載のノズルクリーニング装置。
【請求項６】
クリーニング部材を、線材、紐材、テープ材の内のいずれか一つで構成したことを特徴とする請求項４又は５に記載のノズルクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズルクリーニング方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、周知のように、電子部品を封止する為の樹脂液等のような粘稠物をノズルから吐出せしめてワークに塗布することは、広く実用に供されている。ところが、その際、ノズルの先端部に粘稠吐出物が付着し、それが残留する。
【０００３】
その為、次々と吐出して行くうちに、ノズルの先端部に付着残留する粘稠吐出物が次第に増加し、それに影響されて吐出量が変化し、その為、一定量の塗布が困難になると共に塗布形状が一定しない等の諸々の問題を惹起していた。
【０００４】
そこで、例えば、特開平２−６８７３号公報において開示されているように、ノズルの先端部に付着残留している粘稠吐出物をしごいて除去することが提案されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この公知の除去方法は、粘稠物を吐出するノズルを、中空体で構成されたクリーニングノズルに嵌挿せしめ、固定側のクリーニングノズルに対してノズルを出没せしめる両者間の相対移動によって、ノズルの先端部に付着している粘稠吐出物をしごいて除去するものである為、ノズルの先端面（ノズル開口面）を除く外周面に付着している粘稠吐出物を除去し得ても、ノズルの先端面に付着している粘稠吐出物を除去できなかった。
【０００６】
それ故、前記外周面に付着している粘稠吐出物をしごいて除去した後、ノズルの先端面に吸着材を接触させて、そこに付着している粘稠吐出物を除去していた為、ノズルの先端部（ノズルの先端面及び外周面）に付着残留している粘稠吐出物を迅速、かつ、完全に除去することができないといった欠点を有していた。
【０００７】
また、前記外周面に付着している粘稠吐出物をクリーニングノズルでしごいて除去しても、ノズルを突出する際において、除去した粘稠吐出物の一部が再びノズルに付着してしまうといった致命的な欠点を有していた。
【０００８】
本発明は、このような欠点に鑑みて発明されたものであって、線材や紐材等のクリーニング部材を緊張せしめた状態にノズルに巻き付け、そして、かかるクリーニング部材とノズルとを互いに離別せしめる両者間の相対移動によって前記粘稠吐出物をしごいて除去することにより、上述の従来の欠点を一挙に解消することができることを見い出し本発明をなし得たものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係るノズルクリーニング方法は、請求項１に記載するように、粘稠吐出物が付着されているノズルにクリーニング部材を緊張せしめた状態に巻き付け、次いで、前記クリーニング部材と前記ノズルとを互いに離別せしめる両者間の相対移動によって前記クリーニング部材で前記粘稠吐出物をノズル外周側面から先端までクリーニング部材をノズル先端方向へ移動させながらしごいて除去することを特徴とするものである。
【００１０】
なお、ノズルに巻き付けられたクリーニング部材とノズルとを互いに離別せしめる両者間の相対移動は、固定側のノズルに対してクリーニング部材を移動せしめるように行うのが好ましく、また、クリーニング部材は、線材、紐材、テープ材の内のいずれか一つで構成するのが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るノズルクリーニング装置は、請求項４に記載するように、粘稠吐出物が付着されているノズルにクリーニング部材を緊張せしめた状態に巻き付ける巻付装置と前記巻付装置をノズル外周側面から先端までクリーニング部材をノズル先端方向へ移動させながら上下動せしめる昇降装置とを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
なお、巻付装置は、クリーニング部材を供給する供給リールと、前記クリーニング部材を巻き取る巻取リールと、前記供給リールと前記巻取リール間において前記クリーニング部材を支持する巻き付けガイドと、前記巻き付けガイドを前記ノズルに対して旋回せしめるガイド移動手段とを備えているのが好まく、また、クリーニング部材は、線材、紐材、テープ材の内のいずれか一つで構成するのが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
正面図である図１及び図１の平面図である図２において、昇降装置１上に巻付装置２が装着され、図１においては、巻付装置２が上方へ移動せしめられた姿が示されている。
【００１４】
そして、巻付装置２は、供給リール３、巻取リール４、ガイドローラ５、巻き付けガイド６及びガイド移動手段７等を備えているが、供給リール３は、昇降装置１のテーブル８に固着されているブラケット９に回転し得るように装着されていると共にガイドローラ５も、昇降装置１のテーブル８に固着されているブラケット１０に回転し得るように装着されている。
【００１５】
また、ガイド移動手段７は、駆動装置１１の出力軸に装着された平歯車１２、この平歯車１２に噛み合わされた一対の平歯車１３ａ，１３ｂ、及びこれらの平歯車１３ａ，１３ｂの上方に配された揺動板１４等を備え、かつ、かかる駆動装置１１は、昇降装置１のテーブル８に固着されているブラケット１５に固着されている。
【００１６】
加えて、平面図である図３において揺動板１４の装着姿が拡大されて示されているが、揺動板１４は、軸１６ａ，１６ｂ等を介して平歯車１３ａ，１３ｂに装着されている。
【００１７】
すなわち、軸１６ａの装着箇所の縦断面図である図４において、軸１６ａは、平歯車１３ａの上面に固着されている内輪受け１８に螺着され、そして、軸１６ａに遊嵌されている軸受１９の内輪１９ａが、上押え板２０と内輪受け１８とで挾持されていると共に軸受１９の外輪１９ｂが、揺動板１４と下押え板２１とで挾持されている。
【００１８】
また、軸１６ｂの装着箇所の縦断面図である図５において、軸１６ｂは、平歯車１３ｂの上面に固着されている内輪受け１８に螺着され、そして、軸１６ｂに遊嵌されている軸受１９の内輪１９ａが、上押え板２０と内輪受け１８とで挾持されていると共に軸受１９の外輪１９ｂが、揺動板１４と規制板２２とで形成される内周壁面と非接触状態に（両者間に一定の間隙が形成されるように）配されている。
【００１９】
なお、揺動板１４には、図３において示されているように、円形穴１４ａと長穴１４ｂとが設けられていると共に下押え板２１には円形穴１４ａが、また、規制板２２には長穴１４ｂが夫々設けられている。
【００２０】
その為、揺動板１４を水平方向に揺動させることができるが、その場合において、軸１６ａ，１６ｂに遊嵌されている軸受１９の内輪１９ａが、上押え板２０と内輪受け１８とで挾持されている為、軸１６ａ，１６ｂの回転が阻止され、かつ、軸１６ａに遊嵌されている軸受１９の外輪１９ｂが、揺動板１４と下押え板２１とで挾持されている為、揺動板１４の上下動が規制される。
【００２１】
なお、軸１６ｂに遊嵌されている軸受１９の外輪１９ｂが、揺動板１４と規制板２２とで形成される内周壁面と非接触状態に（両者間に一定の間隙を形成するように）配されている為、揺動板１４が過度（規定以上）に上下動するのを防止することができ、しかも、揺動板１４及び規制板２２に長穴１４ｂが設けられている為、一方の平歯車１３ａと他方の１３ｂとの位相が異なっている状態に組み付けられても、それらの回転により生ずる軸１６ａ，１６ｂとの距離変化を吸収することができる。
【００２２】
また、平歯車１３ａは、昇降装置１のテーブル８に固着されているブラケット１７ａに回転し得るように装着されていると共に平歯車１３ｂは、昇降装置１のテーブル８に固着されているブラケット１７ｂに回転し得るように装着されている。
【００２３】
また、下押え板２１及び規制板２２は、ボルト２３によって揺動板１４の下面に取り付けられていると共に軸１６ａ，１６ｂは、平歯車１３ａ，１３ｂの軸心Ｃ１  ，Ｃ２  と一定に偏心せしめられて装着されている。
【００２４】
また、揺動板１４の他端部（図３において右側端部）に巻き付けガイド６が装着（図２参照）されている。なお、巻き付けガイド６は、クリーニング部材２４を通す為のガイド孔２５を貫通せしめていると共に巻取リール４は、駆動装置２６の出力軸に装着され、かつ、駆動装置２６は、昇降装置１のテーブル８に固着されているブラケット２７に固着されている。
【００２５】
また、ガイドローラ５は、自由に回転し得るように装着されていると共に供給リール３はブレーキ（図示されていない）を備え、このブレーキにより一定以上の回転モーメントが作用したときに回転し得るように装着されている。
【００２６】
その為、駆動装置２６により巻取リール４を駆動回転せしめることにより、供給リール３に巻装されているクリーニング部材２４（例えば、合成樹脂糸）を引っ張って巻き取ることができるが、その際、クリーニング部材２４は、ガイドローラ５で案内され、そして、巻き付けガイド６のガイド孔２５を通過して巻き取られる。
【００２７】
また、駆動装置１１により、平歯車１３ａ，１３ｂが噛み合わされている平歯車１２を図示矢印方向（左回り）に駆動回転せしめることにより揺動板１４を水平方向に揺動させて、先端部（下端部）に粘稠吐出物が付着されているノズル２８に対して巻き付けガイド６を周回、すなわち、鎖線で示されている軌跡Ａを描くように巻き付けガイド６を旋回させることができる。
【００２８】
なお、ノズル２８は、人手で運ばれるが、図示されていない作業ステーションにおいて粘稠物を吐出せしめてワークに塗布し、そして、その塗布作業を終えると、その左端が図示されていない装置フレームに装着されて所定レベルに配されているノズル受け２９の切欠凹部３０（図２参照）に挿入されて支持される。
【００２９】
一方、昇降装置１は、床上に固定されているベース上に装着されたシリンダー３１のピストンロッド先端（上端）にテーブル８を装着している。その為、シリンダー３１のピストンロッドの突出制御により、巻付装置２を上下動せしめることができる。
【００３０】
よって、ノズル受け２９で支持されているノズル２８に付着の粘稠吐出物を除去するに際し、下方の退避位置に移動されていた巻付装置２が昇降装置１によって上方へ移動され、図１において示されているように、巻き付けガイド６がノズル２８の先端部に位置決めされる。
【００３１】
すると、駆動装置１１により平歯車１２が駆動回転せしめられ、これに基づいて揺動板１４が水平方向に揺動せしめられて巻き付けガイド６がノズル２８に対して旋回される。その際、巻き付けガイド６は、少しづつ下方へ移動せしめられながら周回するが、これは、昇降装置１により巻付装置２を下方へ移動せしめる制御によって行われる。
【００３２】
また、ノズル２８に対して巻き付けガイド６が旋回中においては、巻取リール４は回転停止しているが、巻き付けガイド６によりクリーニング部材２４が引っ張られて供給リール３が回転せしめられる。
【００３３】
その為、図６において示されているように、粘稠吐出物３５が付着されているノズル２８にクリーニング部材２４を緊張せしめた状態に巻き付けることができ、かつ、引き続いて、図７，８において示されているように、ノズル２８に巻き付けられているクリーニング部材２４が下方へ移動せしめられる。
【００３４】
なお、これも、昇降装置１により巻付装置２を下方へ移動せしめる制御によって行われるが、クリーニング部材２４は、下方へ移動せしめられて図９において示されているように、ノズル２８の先端（ノズル開口端）から離別される。
【００３５】
その為、ノズル２８に付着している粘稠吐出物３５をクリーニング部材２４でしごいて除去、すなわち、ノズル２８の先端面（ノズル開口面）を除く外周面に付着している粘稠吐出物３５をほぼ完全に除去することができる。
【００３６】
以下、ノズル２８からクリーニング部材２４が離別せしめられると、駆動装置２６により巻取リール４が駆動回転せしめられ、従って、図１０において示されているように、クリーニング部材２４が引っ張られて直線状態にせしめられる。
【００３７】
なお、クリーニング部材２４が図９に示されている状態から図１０において示されている状態にせしめられる間において、クリーニング部材２４の上面でノズル２８の先端面（ノズル開口面）に付着している粘稠吐出物３５をしごいて除去することができる。
【００３８】
そして、直線状態にせしめられたクリーニング部材２４は、更に、その一定長さが巻き取られる。この状態が図１１において示されているが、ノズル２８からしごいて除去した粘稠吐出物３５は、クリーニング部材２４に付着している為、クリーニング部材２４と一緒に巻取リール４側へ移送される。
【００３９】
その時、ノズル２８の先端面（ノズル開口面）を除く外周面からしごいて除去した粘稠吐出物３５は、クリーニング部材２４の下面側に付着している為、ノズル２８とクリーニング部材２４とが接近していても、ノズル２８に再び付着することが阻止されると共にクリーニング部材２４の上面側に付着している、ノズル２８の先端面（ノズル開口面）からしごいて除去した粘稠吐出物３５は、少量である為、クリーニング部材２０と一緒に移送される。
【００４０】
また、図１１において示されているように、ノズル２８からしごいて除去した粘稠吐出物３５が付着しているクリーニング部材２４の一定長さを巻取リール４で巻き取るので、次のクリーニングを行うに際し、クリーニング部材２４の清浄な箇所、すなわち、粘稠吐出物３５が付着していない箇所をノズル２８に巻き付けて行うことができて常に十分にクリーニング（しごいて除去）することができ、よって、このようなことの相乗効果により、ノズル２８の先端部（ノズルの先端面及び外周面）に付着している粘稠吐出物３５を迅速、かつ、ほぼ完全に除去することができる。
【００４１】
以上、本発明に係る一実施形態について述べたが、本発明においては、ノズル２８に緊張せしめられた状態に巻き付けられたクリーニング部材２４とノズル２８とを互いに離別せしめる両者間の相対移動は、固定側のノズル２８に対してクリーニング部材２４を移動せしめるように行うことに限定されず、それと反対に、図１２〜１８において示されているように、固定側のクリーニング部材２４に対してノズル２８を移動せしめるように行ってもよく、更に、両者（クリーニング部材２４及びノズル２８）を移動せしめるように行ってもよい。
【００４２】
また、クリーニング部材２４をノズル２８に密着せしめる為に、巻き付けガイド６を少しづつ下方へ移動せしめながらノズル２８を旋回させるようにしているが、クリーニング部材２４の選択いかんによっては（例えば、断面が円に近い形状のクリーニング部材を選択した場合には）、同じ高さで巻き付けても密着させることができるので、下方へ移動させなくてもよい。
【００４３】
また、クリーニング部材２４は、ノズル２８に付着されている粘稠吐出物３５をしごいて除去することができるように所定の強度を有し、かつ、ノズル２８に密着し得るものである限りにおいては、いかなるものであってもよいが、一般には、線材、紐材、テープ材から必要に応じて選択され、その太さは、除去中において、しごいて除去した粘稠吐出物３５がクリーニング部材２４を乗り越えてクリーニングした箇所へ再付着するのを防止することができる程度の太さが選択される。
【００４４】
また、その材質についても、天然繊維製、天然ゴム製、合成樹脂製、金属製等のいずれであってもよく、かつ、粘稠吐出物３１の特性に対応して耐熱性、耐薬品性等、所定特性を有するものが適宜に選択される。なお、線材は、糸やワイヤを包含する概念をいう。
【００４５】
また、ノズル２８に対するクリーニング部材２４の巻き付けは、１回未満であってもクリーニング（しごいて除去）することが可能であるが、巻き付け回数が多いほど、その効果が大きい。しかし、巻き付け回数が多くなるとノズル２８からの離別が一般的に煩わしくなるから、必要に応じて所定回数が選択される。
【００４６】
また、巻き付けたクリーニング部材２４の張力は、ノズル２８に付着している粘稠吐出物３５をしごいて除去できる程度に付与すればよいが、ノズル２８に巻き付けられたクリーニング部材２４とノズル２８とを互いに離別せしめる際、クリーニング部材２４が弛緩されずにノズル２８の外周面（ノズル開口面を除く）に密着せしめられながら離別され得るような張力を付与するのが好ましい。
【００４７】
なお、ノズル２８に巻き付けたクリーニング部材２４は、それをノズル２８から離別せしめるに先立って、巻き付けられた姿のまま一方方向或いは多方向へ引っ張って移動させてもよく、これにより、ノズル２８に付着されている粘稠吐出物３５をより効果的にしごいて除去することができる。
【００４８】
また、ノズル２８から離別されたクリーニング部材２４は、その上面によって、ノズル２８の先端面（ノズル開口面）に付着している粘稠吐出物３５をしごいて除去し得るように、一方方向若しくは多方方向へ移動させるのが好ましく、加えて、常に、清浄な箇所でクリーニング（しごいて除去）し得るように、次々とその箇所を変えて用いるのが好ましい。このように、常に清浄な箇所でクリーニング（しごいて除去）することにより、クリーニング効果の低下を防止することができる。
【００４９】
また、ノズル２８は、そのクリーニング（しごいて除去）する部分に、巻き付けたクリーニング部材２４を離別させるのが困難な段部等が形成されていない限りにおいては、円形等いかなる形状のものであってもよい。
【００５０】
先端が、円錐形に設けられている場合においては、ノズル２８の先端側にクリーニング部材２４が滑って張力を付与することが困難である為、クリーニング部材２４を巻き付けた位置から相対的にノズル先端と反対側へ引っ張りながら張力を付与すればよい。
【００５１】
なお、前記円錐のテーパーの大きさや粘稠吐出物３５の粘度の高低等の影響によっては、巻き付けたクリーニング部材２４に張力を付与するだけで、すなわち、強制的に相対移動をさせなくてもノズル２８から離別し得るときもあるが、このような形態も、本発明においていう、クリーニング部材２４とノズル２８とを互いに離別せしめる両者間の相対移動によってクリーニング部材２４で粘稠吐出物３５をしごいて除去する、の概念に包含される。
【００５２】
ノズル２８の具体例として、例えば、外径が１．５ｍｍのゲージナンバー１７Ｇのニードルか挙げられるが、このようなノズル２８に対しては、外径が０．２３５ｍｍの２号ナイロン釣糸を用いればよい。
【００５３】
また、粘稠吐出物３５は、常温、加熱された等のいかなる性状のものであってもよい。粘稠吐出物３５に溶剤等が含有されている場合、ノズル２８に付着した部分の溶剤が蒸発し、粘度が一段と高められてクリーニング（しごいて除去）し難くなるが、そのときには、粘度を低下せしめるに適当な溶剤を、クリーニング部材２４、ノズル２８のどちらか一方若しくは両方に塗布したり或いはノズル２８を、かかる溶剤中に浸漬したりして、クリーニング（しごいて除去）し易くすることができる。
【００５４】
そして、加熱された粘稠吐出物３５である場合には、ノズル２８に巻き付けられたクリーニング部材２４が所定に加熱されるまで待ってクリーニング（しごいて除去）したり或いは予めクリーニング部材２４を所定に加熱しておくこともできる。
【００５５】
また、供給リール３に関し、これに装着されるブレーキは、摩擦、磁力、モータのトルクを利用したもの等を適宜に選択することができ、かつ、モータのトルクを利用する場合においては、トルクモータを装着することにより、ノズル２８に巻き付けられたクリーニング部材２４とノズル２８とを互いに離別させる際、供給リール３でクリーニング部材２４を巻き取るように設けてもよい。
【００５６】
また、ガイド移動手段７は、上述の揺動板型に限定されず、他の、例えば、カム型やリンク型であってもよく、更に、駆動装置１１の制御は、自動、手動のいずれであってもよく、かつ、ノズル受け２９の切欠凹部３０にノズル２８が挿入されて支持されていることを、光型、静電容量型、磁気型、超音波型等の適当な検出手段により検出して起動させるようにしてもよい。
【００５７】
更に、ノズル２８を移動させる場合、ロボットで移動させるようにしてもよいと共に巻き付けガイド６のガイド孔２５は、クリーニング部材２４の断面形状に対応して所定形状に設けられる。
【００５８】
なお、昇降装置１は、巻付装置２を上下動し得るように装着されている限りおいては、巻付装置２を更にＸＹ軸方向やＸＹθ軸方向へ移動し得るように装着してもよい。このように装着することにより、ノズル受け２９に支持されている複数のノズル２８を次々と連続的にクリーニング（しごいて除去）することができる。
【００５９】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によると、ノズルの先端部（ノズルの先端面及び外周面）に付着している粘稠吐出物を迅速、かつ、ほぼ完全に除去することができ、しかも、その際、除去した粘稠吐出物が再びノズルに付着するのを阻止することができると共に常にクリーニング部材の清浄な箇所でクリーニング（しごいて除去）することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ノズルクリーニング装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】揺動板の装着態様を示す平面図である。
【図４】図３において示されている一方の軸１６ａの装着箇所の縦断面図である。
【図５】図３において示されている他方の軸１６ｂの装着箇所の縦断面図である。
【図６】ノズルにクリーニング部材を巻き付けた姿を示す図である。
【図７】図６の状態からノズルに巻き付けたクリーニング部材を下方へ少し移動せしめた姿を示す図である。
【図８】図７の状態からノズルに巻き付けたクリーニング部材を更に下方へ移動せしめた姿を示す図である。
【図９】図８の状態からノズルに巻き付けたクリーニング部材を更に下方へ移動せしめてクリーニング部材をノズルから離別させた姿を示す図である。
【図１０】図９の状態からクリーニング部材を引っ張って直線状態にせしめて矢印方向へ移動させる姿を示す図である。
【図１１】図１０の状態からクリーニング部材を所定距離移動せしめて清浄な箇所がノズルの下方に位置決めされた姿を示す図である。
【図１２】ノズルにクリーニング部材を巻き付けた姿を示す図である。
【図１３】図１２の状態からノズルを上方へ少し移動せしめた姿を示す図である。
【図１４】図１３の状態からノズルを更に上方へ移動せしめた姿を示す図である。
【図１５】図１４の状態からクリーニング部材をノズルから離別せしめた姿を示す図である。
【図１６】図１５の状態からクリーニング部材を引っ張って直線状態にせしめた姿を示す図である。
【図１７】図１６の状態からノズルを上方へ移動せしめると共にクリーニング部材を矢印方向へ移動せしめる姿を示す図である。
【図１８】図１７の状態からクリーニング部材を所定距離移動せしめて清浄な箇所がノズルの下方に位置決めされた姿を示す図である。
【符号の説明】
１  昇降装置
２  巻付装置
３  供給リール
４  巻取リール
６  巻き付けガイド
７  ガイド移動手段
１２  平歯車
１３ａ，１３ｂ  平歯車
１４  揺動板
１６ａ，１６ｂ  軸
１８  内輪受け
１９  玉軸受
２０  上押え板
２１  下押え板
２２  規制板
２４  クリーニング部材
２５  ガイド孔
２８  ノズル
２９  ノズル受け
３５  粘稠吐出物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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