(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板５と左右側板６，６と後板７からなるオ−ガフレ−ム８内に左右方向のオ−ガ９を軸装し、豆穀稈を左右側から挾持して搬送する左右一対の搬送ベルト２１，２１をその始端部がオ−ガフレ−ム８の前方に位置し且つその終端部が前記オ−ガ９の前側に位置するように設け、該左右一対の搬送ベルト２１，２１と該左右一対の搬送ベルト２１，２１により挾持している豆穀稈の根元を刈取る縦軸回転の刈刃２２とを、該縦軸回転の刈刃２２の周縁部が前記左右一対の搬送ベルト２１，２１間に形成される搬送経路を横切るように配置して一ブロックのロ−クロップユニット２０として構成し、該ロ−クロップユニット２０の前部を前記オ−ガフレ−ム８に対して上下動自在に設け、該ロ−クロップユニット２０側に回動脚部５４を軸着し該回動脚部５４の下部に車輪５５を取付け該回動脚部５４の上部に複動シリンダ５６のロッドを取付けて、センサ５７が地面に突っ込むと複動シリンダ５６を伸長させて左右一対の搬送ベルト２１，２１の始端部を上動させ前記センサ５７が地面から離れると複動シリンダ５６を縮小させて左右一対の搬送ベルト２１，２１の始端部を下動させるように刈高さ制御を行う構成としたことを特徴とする汎用コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロークロップ（大豆等の刈取搬送装置）ユニットを設けた汎用コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、底板と左右側板と後板とからなるオ−ガフレ−ム内に左右方向のオ−ガを軸装し、豆穀稈を左右側から挾持して搬送する左右一対の搬送ベルトをその始端部がオ−ガフレ−ムの前方に位置し且つその終端部が前記オ−ガの前側に位置するようにオ−ガフレ−ムに対して固定的に設けた汎用コンバインが知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭６１−９６９１３号公報（特許請求の範囲の項、第１図、第２図、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知の汎用コンバインにおいては、豆穀稈を左右側から挾持して搬送する左右一対の搬送ベルトがオ−ガフレ−ムに対して固定的に設けられた構成であるため、この左右一対の搬送ベルトの始端部を豆穀稈の植生する畝上面に追従して上下動させることができず、汎用コンバインの機体姿勢や刈取部の高さ調節状態によっては、この左右一対の搬送ベルトの始端部が低くなりすぎて畝上面に突っ込んだり、逆にこの左右一対の搬送ベルトの始端部が高くなりすぎて豆穀稈を挾持できなかったり豆穀稈の穂先先端を挾持して豆莢部を刈刃で切断してしまうような不具合が生じる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、底板５と左右側板６，６と後板７からなるオ−ガフレ−ム８内に左右方向のオ−ガ９を軸装し、豆穀稈を左右側から挾持して搬送する左右一対の搬送ベルト２１，２１をその始端部がオ−ガフレ−ム８の前方に位置し且つその終端部が前記オ−ガ９の前側に位置するように設け、該左右一対の搬送ベルト２１，２１と該左右一対の搬送ベルト２１，２１により挾持している豆穀稈の根元を刈取る縦軸回転の刈刃２２とを、該縦軸回転の刈刃２２の周縁部が前記左右一対の搬送ベルト２１，２１間に形成される搬送経路を横切るように配置して一ブロックのロ−クロップユニット２０として構成し、該ロ−クロップユニット２０の前部を前記オ−ガフレ−ム８に対して上下動自在に設け、該ロ−クロップユニット２０側に回動脚部５４を軸着し該回動脚部５４の下部に車輪５５を取付け該回動脚部５４の上部に複動シリンダ５６のロッドを取付けて、センサ５７が地面に突っ込むと複動シリンダ５６を伸長させて左右一対の搬送ベルト２１，２１の始端部を上動させ前記センサ５７が地面から離れると複動シリンダ５６を縮小させて左右一対の搬送ベルト２１，２１の始端部を下動させるように刈高さ制御を行う構成としたことを特徴とする汎用コンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によると、左右一対の搬送ベルト２１，２１によって挾持搬送される豆穀稈を縦軸回転の刈刃２２で円滑に切断でき、作業能率が向上すると共に、例えば、大豆等の比較的背丈の低い豆穀稈を刈取る場合でも、刈取った豆穀稈をオ−ガ９へ良好に引き継ぐことができ、刈取作業を円滑に行うことができる。
【０００６】
しかも、左右一対の搬送ベルト２１，２１の始端部を刈高さ制御することにより、この左右一対の搬送ベルト２１，２１の始端部が低くなりすぎて畝上面に突っ込んだり、逆にこの左右一対の搬送ベルト２１，２１の始端部が高くなりすぎて豆穀稈を挾持できなかったり豆穀稈の穂先先端を挾持して豆莢部を刈刃で切断してしまうような不具合が解消され、豆穀稈の刈取作業を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
ロークロップ（大豆等の刈取搬送装置）ユニットによる刈取作業の円滑化という目的を、汎用コンバインの大幅な変更を伴うことなく実現した。
【実施例１】
【０００８】
本発明の実施の形態を図により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は機体フレーム１の前方に設けた刈取部である。刈取部４は、底板５と左右側板６、６と、後板７からなるオーガフレーム８内に左右方向のオーガ９を軸装し、前記底板５の前縁に刈刃１０を設け、該刈刃１０の上方にリールタイン１１を有する掻込リール１２を設けて構成している。１３は掻込リール１２の左右一対の取付アームであり、前記後板７に回動自在に取付ける。
【０００９】
１４は取付アーム１３を回動させる上下シリンダ、１６は前記オーガフレーム８を取付けた搬送装置であり、搬送装置１６の基部を機体側に回動自在に取付ける。前記脱穀装置３は所謂全穀稈投入型であり、脱穀装置３の脱穀室内にはスクリュウ型の扱胴１７を軸装し、脱穀室の下方の風選室内には揺動選別棚１８を設けている。１９は前記左右側板６、６に設けた分草体である。
【００１０】
しかして、前記オーガフレーム８の前部にはロークロップユニット２０を設ける。ロークロップユニット２０は、大豆等の豆類の刈取作業に使用する豆類刈取搬送装置であり、左右一対の搬送ベルト２１により挾持している豆穀稈の根元を刈刃２２により刈取るように構成している。２３は駆動ローラ、２４は受動ローラ、２５は取付フレーム、２６は取付フレーム２５の基部に取付けた伝動ケースである。
【００１１】
前記搬送ベルト２１は、豆穀稈を左右側から挾持して搬送するように左右一対の搬送ベルト２１、２１を一組とし、左右に所定間隔を置いて複数組み設けられ、各搬送ベルト２１の伝動ケース２６を伝動筒２８により連結し、左右の伝動ケース２６を底板５および左右側板６にステー２９により固定する。この場合、前記搬送ベルト２１の始端部はオーガフレーム８の任意の前方に位置させるが、搬送ベルト２１の終端部は前記刈刃１０の上方で前記掻込リール１２よりも下方で前記オーガ９の前側に位置させる。したがって、ロークロップユニット２０の装着は、掻込リール１２を上下シリンダ１４により上動させるだけで、オーガフレーム８に取付けて行なう。
【００１２】
前記伝動筒２８内には伝動軸３０を軸装し、伝動軸３０にはプーリ３１を固定し、プーリ３１と前記掻込リール１２に回転を伝達させる可変速軸により回転するプーリ３２との間にベルト３３を掛け回す。前記伝動ケース２６内の伝動軸３０にはベベルギヤ３４を固定し、ベベルギヤ３４には前記駆動ローラ２３を固定した駆動軸３５に固定のベベルギヤ３６を噛合わせる。
【００１３】
左右の取付フレーム２５の受動ローラ２４よりも後側には、それぞれ縦回転軸３９の中間部を軸装し、縦回転軸３９の下部には前記刈刃２２をそれぞれ固定する。左右の刈刃２２は縦軸回転で中央部が一部重合して設けられている。４０は前記縦回転軸３９と前記駆動軸３５との間に掛け回したチエン、４２は前記取付フレーム２５と前記伝動ケース２６との間に設けた補強フレームであり、補強フレーム４２には回転軸４３を取付け、回転軸４３には回転体４４を設ける。回転体４４は弾性部材（可撓性部材）により形成されて、豆穀稈の下部に付着している土を払い落とす。４５は前記取付フレーム２５に取付けた分草兼案内ガイドであり、先端は前記搬送ベルト２１の始端部より前方に位置させ、外側部４６は外側の搬送ベルト２１の側部に位置し、内側部４７は中央側に案内するように形成している。
【００１４】
図５〜図７は、ロークロップユニット２０の取付構造の第２実施例を示し、ロークロップユニット２０側の任意部位から支脚５０を下方に突出させ、該支脚５０の下部には挿入部５１を形成し、該挿入部５１を稲・麦等を刈取る本来の刈刃１０の摺動刃（図示省略）を外した刈刃フィンガー５２の隙間に係合させて取付ける。
【００１５】
図８〜図１０の実施例では、前記取付フレーム２５に取付部５３を設け、取付部５３に回動脚部５４の上部を軸着し、回動脚部５４の下部には車輪５５を取付け、回動脚部５４の上部には複動シリンダ５６のロッドを取付ける。５７はセンサであり、センサ５７をコントローラ５８を介して複動シリンダ５６に接続し、ロークロップユニット２０の前部を前記伝動ケース２６の基部を中心として上下させて、高さ制御を行なう。なお、図９では、一対の搬送ベルト２１、２１を図示しているが、勿論並設可能である。
【００１６】
図１１は、搬送ベルト２１の第２実施例であり、一対の搬送ベルト２１のうち一方または両方は、周面を波形状に形成している。また、搬送ベルト２１の材質をスポンジ等の軟質弾性部材にすることもある。
【００１７】
次に作用を述べる。
前記の構成であるから、左右の搬送ベルト２１の間の豆穀稈は、搬送ベルト２１により挾持された状態で刈刃２２により根元が切断され、更に搬送されてオーガフレーム８内に至り、オーガ９により集められて搬送装置１６で脱穀装置３に搬送されて脱穀される。
【００１８】
この場合、ロークロップユニット２０は、取付フレーム２５に設けた駆動ローラ２３と受動ローラ２４の間に搬送ベルト２１が掛け回され、取付フレーム２５の前側下方に刈刃２２を設け、取付フレーム２５の後側に伝動ケース２６が設けられ、搬送ベルト２１の始端部はオーガフレーム８の任意の前方に位置させるが、搬送ベルト２１の終端部は前記刈刃１０の上方で前記掻込リール１２よりも下方で前記オーガ９の前側に位置させるから、ロークロップユニット２０の装着は、掻込リール１２を上下シリンダ１４により上動させるだけで、伝動ケース２６をオーガフレーム８の底板５にステー２９により取付けるだけで終了する。したがって、掻込リール１２の脱着を行なうことなくできるので、ロークロップユニット２０の脱着作業は頗る容易となる。
【００１９】
図５〜図７の第２実施例では、ロークロップユニット２０側の支脚５０の挿入部５１を、稲・麦等を刈取る本来の刈刃１０の摺動刃（図示省略）を外した刈刃フィンガー５２の隙間に係合させて取付けるから、刈刃１０の部分の剛性は高いので強固に取付けることができる。
【００２０】
図８〜図１０の実施例では、前記取付フレーム２５に設けたベベルギヤ３６に回動脚部５４の中間部を軸着し、回動脚部５４の下部には車輪５５を取付け、回動脚部５４の上部には複動シリンダ５６のロッドを取付けてあるから、センサ５７が地面に突っ込むと、複動シリンダ５６を伸張させて、搬送ベルト２１の始端部を上動させ、センサ５７が地面より離れると、複動シリンダ５６を縮小させて搬送ベルト２１の始端部を下動させ、刈高さ制御を行なう。なお、前記センサ５７は地面に接触しない非接触センサ（超音波等を利用した高さ検出装置）を使用することもある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】全体側面図。
【図２】要部平面図。
【図３】要部側面図。
【図４】要部正面図。
【図５】要部側面図。
【図６】同側面図。
【図７】同要部平面図。
【図８】側面図。
【図９】同正面図。
【図１０】ブロック図。
【図１１】搬送ベルトの第２実施例図。
【符号の説明】
【００２２】
１  機体フレーム
２  走行装置
３  脱穀装置
４  刈取部
５  底板
６  左右側板
７  後板
８  オーガフレーム
９  オーガ
１０  刈刃
１１  リールタイン
１２  掻込リール
１３  取付アーム
１４  上下シリンダ
１６  搬送装置
１７  扱胴
１８  揺動選別棚
１９  分草体
２０  ロークロップユニット
２１  搬送ベルト
２２  刈刃
２３  駆動ローラ
２４  受動ローラ
２５  取付フレーム
２６  伝動ケース
２８  伝動筒
２９  ステー
３０  伝動軸
３１  プーリ
３２  可変速プーリ
３３  ベルト
３４  ベベルギヤ
３５  駆動軸
３６  ベベルギヤ
３９  縦回転軸
４０  チエン
４２  補強フレーム
４３  回転軸
４４  回転体
４５  分草兼案内ガイド
４６  外側部
４７  内側部
５０  支脚
５１  挿入部
５２  刈刃フィンガー
５３  取付部
５４  回動脚部
５５  車輪
５６  複動シリンダ
５７  センサ
５８  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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