(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
方位マーカ設定手段と距離マーカ設定手段とを備えた極座標表示装置の表示画面上に、扇形の所望の領域を設定する方法であって、
扇型の初期領域を設定する初期領域設定手段と、この設定された初期領域に基づいて前記扇型の所望の領域を設定する領域設定手段とを備えたことと、
前記初期領域設定手段は、設定しようとする初期領域の中心の方位角とその両側への開き角とを所定値に設定すると共に、この設定しようとする初期領域の中心の原点からの距離とこの中心の内側と外側への距離とを所定値に設定することにより前記初期領域を設定することと、
前記領域設定手段は、前記初期領域の設定に使用された四つの所定値を変更することにより前記扇型の所望の領域を設定することと
を備えたことを特徴とする領域の設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船舶搭載用レーダ装置などの反射探知装置においてガードゾーンなどとして利用される領域の設定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
船舶搭載用のレーダ装置などの反射探知装置では、自船位置と所定の関係を有する特定領域を予め設定しておき、他の船舶がこの特定領域に進入した場合に、自船の航行に危険を及ぼすと見做して警報を発する警報発生機能を備えた探知装置が開発されている。このような自船位置と特定の関係を有する監視対象の特定の領域は、ガードゾーンなどと称されている。
【０００３】
このようなガードゾーンは、単に自船を基準とする他の船舶の位置を監視する目的だけでなく、設定済みのガードゾーンの内部に存在していた特定のターゲットが自船位置の変化に伴いこのガードゾーンの外部に逸脱したことを検出して、漂流などによる自船位置の変化を警告するという自船位置の監視の目的などにも使用できる。このような利用方法が存在することも考慮すると、上記設定した特定の領域についてガードゾーンという限定的な名称を使用する必要はないが、以下では単に説明の便宜上ガードゾーンと称するものとする。
【０００４】
レーダ装置の表示画面の一つとして、自船のまわりの二次元空間を自船からの距離と自船からの方位との組合せによって表現し、表示する極座標が使用される。このような極座標に基づく表示画面上に設定されるガードゾーンの形状としては、その輪郭を構成する外側と内側の円弧と、これら二つの円弧の隣接する端点どうしを連結する２本の放射状の線分によって囲まれる扇形の領域が使用される場合が多い。
【０００５】
従来、上述のような扇形のガードゾーンの設定方法として、特許第2646144 号に開示されたものが知られている。この方法によれば、カーソルを使用することによって表示画面上に２点の位置を指定すると、これら２点のそれぞれを非隣接の（対角の）端点とする扇形のガードゾーンの挟角と径方向の距離が電子計算機によって自動的に算定・設定され、この設定された扇形のガードゾーンが画面表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のガードゾーンの設定方法では、設定対象の扇型のガードゾーンがその対角の２個の端点を指定することによって設定されている。しかしながら、この従来の設定方法では、ターゲットなどの特定の点を中心に位置させるガードゾーンを１回で設定することが困難なことから何回かの試行錯誤が必要になる場合があり、設定し終わるまでに時間がかかるという問題がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、ターゲットなどの特定の点を中心とするガードゾーンを設定する場合などに特に便利な、ガードゾーンなどの領域の設定方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の課題を解決する本発明に係わる領域の設定方法は、方位マーカ設定手段と距離マーカ設定手段とを備えた極座標表示装置の表示画面上に、扇形の所望の領域を設定する方法に関する。
【０００９】
そして、本発明の領域の設定方法によれば、扇型の初期領域を設定する初期領域設定手段と、この設定された初期領域に基づいて前記扇型の所望の領域を設定する領域設定手段とを備えている。
【００１０】
さらに、本発明の領域の設定方法によれば、前記初期領域設定手段は、設定しようとする初期領域の中心の方位角とその両側への開き角とを所定値に設定すると共に、この設定しようとする初期領域の中心の原点からの距離とこの中心から内側と外側への距離とを所定値に設定することにより前記初期領域を設定し、前記領域設定手段は、前記初期領域の設定に使用された四つの所定値を変更することにより前記扇型の所望の領域を設定するように構成されている。
【００１１】
【実施例】
図３は、本発明の一実施例に係わるガードゾーンの設定方法を適用する船舶用レーダ装置の主要部分の一構成例を示す機能ブロック図である。この船舶用レーダ装置は、ＣＰＵ１、レーダヘッド２、画像処理部３、ビデオメモリ４、制御パネル５、ビデオメモリ６、ビデオ・ミクサ７及び表示装置８を備えている。
【００１２】
レーダヘッド２は、送信部、受信部、送受信アンテナなどを含み、ＣＰＵ１の制御のもとに、パルス状の電波を外部の空間に送信し、その反射波を受信して、画像処理部３に転送する。画像処理部３は、レーダヘッド２から転送されてきた受信信号をＣＰＵ１の指令に従って処理することにより、Ｂスコープ表示などの表示用画像を作成し、ビデオメモリ４に書込む。ビデオメモリ４に書き込まれた画像信号は一定の周期で読みだされ、ビデオミクサ７を経て表示装置８に表示される。
【００１３】
一方、ＣＰＵ１は、上記レーダヘッドや画像処理部３などの制御と並行して、制御パネル５から入力される指令に従って、各種の表示画像を作成し、ビデオメモリ６に書き込む。ビデオメモリ６に書き込まれた表示画像は所定の周期で読み出されて、ビデオミクサ７において、上記レーダ画像と重畳され、表示装置８に表示される。
【００１４】
この船舶用レーダ装置の操作者が制御パネル５上のガードゾーン表示キー（ＧＺ）を押下げると、図１に示すように、ガードゾーンを設定するための方位マーカである補助中心方位線Ｌ０と、この補助中心方位線Ｌ０を中心として等角度を保って離間される補助下限方位線Ｌ１及び補助上限方位線Ｌ２と、距離マーカである補助外周円弧Ｒ２と補助内周円弧Ｒ１とがＣＰＵ１で作成され、表示装置８に表示される。
【００１５】
上記補助方位線Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２と、補助円弧Ｒ１，Ｒ２のうち、設定中のガードゾーンの輪郭を構成する部分は実線で、輪郭を構成しない部分は点線によって画面表示される。補助中心方位線Ｌ０の方位角θと、ガードゾーンの角度２φと、補助円弧Ｒ１，Ｒ２の半径の初期値は、いずれもこの船舶用レーダ装置への電源投入時に適宜な値に自動設定される。ＣＰＵ１は、この自動設定された初期値に基づき、初期表示画面を作成する。
【００１６】
また、ガードゾーンの設定が開始された後は、これが実行中であることを操作者に知らせるために、表示装置８の画面右下に〔ＧＺ〕の文字が表示される。さらに、この文字〔ＧＺ〕の下に、現在設定中のガードゾーンの補助外周円弧Ｒ２の半径がＮＭ（海里）の単位で、また、現在設定中のガードゾーンの角度θが（°）の単位で表示される。
【００１７】
ガードゾーンを構成する外側と内側の円弧と、これら内外の円弧を放射状に切り取る左右の直線部分とが適宜な順序で設定される。例えば、図１に例示するように、まず、このガードゾーン設定モードのもとで、既存の距離マーカ設定ツマミの操作によって、補助外周円弧Ｒ２が設定しようとするガードゾーンの外側を定める円弧の上まで移動されそこに位置決めされる。これと相前後して、既存の方位マーカ（ＥＢＬ）設定ツマミの回転により、補助中心方位線Ｌ０が設定しようとするガードゾーンの中心を通る位置まで中心Ｏの回りに回転せしめられ、そこに位置決めされる。
【００１８】
補助中心方位線Ｌ０の位置決めの終了後に、ガードゾーン設定キー（〔ＨＬ  ＯＦＦ〕キー）の押し下げ状態で、既存の方位マーカ（ＥＢＬ）設定ツマミが回転せしめられる。これに伴い、図１に例示するように、補助中心方位線Ｌ０を中心として、補助下限方位線Ｌ１と補助上限方位線Ｌ２が連動して互いに逆方向に等角度φだけ回転せしめられ、ガードゾーンの角度２φが設定される。
【００１９】
このガードゾーンの角度θは、１°から360 °まで、１°単位で変更可能となっている。上記方位マーカ（ＥＢＬ）設定ツマミを反時計方向に回転させるとガードゾーンの角度２φが減少してゆき、これが１°以下になると３６０°に跳躍する。
【００２０】
ガードゾーンの内側の円弧を定める補助内周円弧Ｒ１の補助外周円弧Ｒ２からの距離Ｂは、ガードゾーン設定キー（〔ＨＬ  ＯＦＦ〕キー）を押し下げた状態で、既存の距離マーカ設定ツマミを回転させることにより、図１に例示するように、任意の値に設定される。このガードゾーンの径方向の幅Ｂは、表示画面の距離のレンジが変更されても不変に保たれる。ただし、この距離のレンジの変更に伴い画面上の表示位置は変化する。このガードゾーンの径方向の幅Ｂの初期値は、電源投入時には適宜な値に設定される。
【００２１】
上記ガードゾーンは、方位マーカ設定ツマミや距離マーカ設定ツマミを変化させない限り、自船からの相対的な距離の範囲と自船からみた相対的な方位角の範囲として固定される。このため、真北の方向を真上にして表示するＮＵ（ North Up ) や、船首方向を真上にして表示するＣＵ（ Course Up )や、ＴＭ ( True Mortion)の各表示モードでは、方位や速度の変化に追従してガードゾーンは、表示画面上を移動することになる。
【００２２】
操作者は、補助円弧Ｒ１，Ｒ２，補助下限方位線Ｌ１及び補助上限方位線Ｌ２とで囲まれた領域が設定しようとするガードゾーンであることを確認すると、「ＳＥＴ」キーを操作する。これによって、斜線を付して示す扇形のガードゾーンが設定される。以後、この設定済みのガードゾーンに他の船舶などの反射物体が検出されると、ＣＰＵ１はブザーの鳴動や表示画面のフラッシングなどによりこのレーダ装置の操作者に警報を発する。
【００２３】
図２は、本発明の他の実施例に係わるガードゾーンの設定方法を説明するための表示画面である。この実施例では、まず、補助円弧Ｒ０を設定し、その後、この設定した補助円弧Ｒ０の外側と内側の等距離の位置Ｄ／２に外側の円弧Ｒ２と内側の円弧Ｒ１とが設定される。また、円周方向へのガードゾーンの角度２φの設定は、図１を参照して説明した実施例の場合と同様にして行われる。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係わる領域の設定方法は、扇形の領域を構成する外側の円弧と内側の円弧を設定する処理と、この扇形の領域の開き角度を設定する処理とを含む構成であるから、従来の対角の２点を指定する方法の場合のように設定操作をやり直すことなく、領域を短時間で設定できるという利点がある。
【００２５】
本発明の設定方法によれば、極座標の中心から径方向に延長される方位線と補助円弧とを設定対象の扇形の領域の中心まで回転させたのち、この方位線を中心とする開き角度を調整すると共にこの補助円弧の外側と内側の等距離の位置に補助外周円弧と補助内周円弧を設定する構成であるから、中心に適宜なターゲットが存在する領域などを設定するのに特に便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を説明するための表示画面である。
【図２】  本発明の他の実施例を説明するための表示画面である。
【図３】  上記実施例が適用される船舶用レーダ装置の主要部分を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
R1    補助内周円弧
R2    補助外周円弧
L0    補助中心方位線
L1    補助下限方位線
L2    補助上限方位線
1     ＣＰＵ
2     レーダヘッド
3     画像処理部
4,6   ビデオメモリ
5     制御パネル
6     ビデオメモリ
8     表示装置
【図１】
0003682387.tif 000002
【図２】
0003682387.tif 000003
【図３】
0003682387.tif 000004