(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの長さを補うジブを、前記ブームの前方へ張り出す位置と前記ブームの一側面に沿う格納位置との間で移動させることにより、前記ジブの張り出し及び格納を行なう自走式クレーンのジブ張出格納機構において、
前記ジブの一端を回動自在に支持可能な支持部を有し、前記ブームの先端部を形成し、前記ブームの基端側部分に対して回動可能に支持され、先端が前記ブームの先端側に向ける張り出す位置と前記ブームの基端側に向ける格納位置にて移動可能なブームヘッドと、
前記ブームヘッドを張出し位置と格納位置に移動させる第１の駆動用シリンダ装置と、
前記ブームヘッドの前記支持部に回動自在に支持された前記ジブを、前記支持部を中心に回動させる第２の駆動用シリンダ装置と、
を具備し、
前記ジブの一端が前記ブームヘッドの前記支持部に支持された状態で、前記第１の駆動用シリンダ装置により前記ブームヘッドを回転させると共に、前記第２の駆動用シリンダ装置により前記ジブを、前記支持部を中心に回動させて、前記ジブを前記ブームの一側面に沿う格納位置と前記ブームの前方へ張り出す位置との間で移動させるようにしたことを特徴とする自走式クレーンのジブ張出格納機構。
【請求項２】
ブームの長さを補うジブを、前記ブームの前方へ張り出す位置と前記ブームの一側面に沿う格納位置との間で移動させることにより、前記ジブの張り出し及び格納を行なう自走式クレーンのジブ張出格納機構において、
前記ジブの一端を回動自在に支持可能な第１の支持部と、前記ジブに突張力を作用させるテンションロッドの一端を回動自在に支持可能な第２の支持部とを有し、前記ブームの先端部を形成し、前記ブームの基端側部分に対して回動可能に支持され、先端が前記ブームの先端側に向く張り出す位置と前記ブームの基端側に向く格納位置にて移動可能なブームヘッドと、
前記ブームヘッドを張出し位置と格納位置に移動させる第１の駆動用シリンダ装置と、
前記ジブの他端に取り付けられ、前記テンションロッドの他端と連結される伸縮ロッドを有する第２のシリンダ装置と、
を具備し、
前記ジブの一端と前記テンションロッドの一端とが前記ブームヘッドの前記第１の支持部および第２の支持部にそれぞれ支持された状態で、前記第１のシリンダ装置により前記ジブを前記ブームの一側面に沿う格納位置と前記ブームの前方への張出し位置との間で前記ブームヘッドを移動させると共に、前記第２のシリンダ装置の伸縮ロッドを伸縮動作させることにより、前記ジブと前記テンションロッドとを前記第１の支持部および第２の支持部を中心に回動させて前記ジブと前記テンションロッドとを前記ブームの一側面に沿う格納位置と前記ブームの前方へ張り出す位置との間で移動させるようにしたことを特徴とする自走式クレーンのジブ張出格納機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車等に搭載されたブームの長さを補うためのジブをブームの長手方向に沿って格納するとともに、この格納状態からジブをブームの先端に張り出すジブ張出格納機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自走式クレーンは、伸縮ブームの先端に張り出されてブームの長さを補うジブを備えている。
このようなジブは、通常、その不使用時において、その基端がブームの先端側に向けられ且つその先端がブームの基端側に向けられた状態で、ブームの長手方向に沿って格納されている。そして、このように格納されたジブは、従来、様々な手段によってブームの先端に張り出されている。その一例が図１０および図１１に示されている。
【０００３】
図１０は、ブーム１００の一側面に格納されたジブ１０５をクレーンの吊り上げロープ１０４のみによって  ブーム１００の先端に張り出す従来例を示している。すなわち、まず、ブーム１００の一側面に格納されたジブ１０５の基端部をブームヘッド１０３の係止部１０９に回動可能に係止させた状態で、クレーンの吊り上げロープ１０４を、ブーム１００側のガイドシーブ１０１およびルースタシーブ１０２と、ジブ１０５側のガイドシーブ１０６と、ブーム１００基端部のガイドシーブ１０７とに掛け回すとともに、ロープ１０４の先端をジブ１０５のロープ掛止部１０８に掛止する。この状態で、ロープ１０４を一旦巻き上げて緊張させた後、今度は、ブーム１００を越しながらロープ１０４を繰り出すことにより、図示のように、ジブ１０５をその自重により基端（ブームヘッド１０３の係止部１０９）を支点として回動させてブーム１００先端から垂下させる。次いで、ブーム１００基端部のガイドシーブ１０７からロープ１０４を外した後、ロープ１０４を巻き上げて、ジブ１０５をブーム１００の前方に張り出させる。
【０００４】
図１１は、ブーム１００の一側面に格納されたトラス状のジブ１０５を、ブームヘッド１０３に着脱自在に取り付けられるジブ張出格納機構とクレーンの吊り上げロープ１０４とによって、ブーム１００の先端に張り出す従来例を示している。
【０００５】
この場合、ジブ張出格納機構は、回動連結装置１１２を介してブームヘッド１０３に着脱自在に取り付けられ且つブーム１００の先端に張り出す張出位置とこの位置から１８０度回転したブーム１００側面に沿う反転位置との間で横方向（ブーム１００の側方）に回動可能なジブ取付用枠体１１１と、枠体１１１に取り付けられた油圧シリンダ１１３とから成る。ジブ１０５は、ブーム１００の一側面に格納された図９の（ａ）の状態で、その基端側の下部が反転位置にある枠体１１１に支軸１１４を介して回動可能に取り付けられ、その基端側の上部が油圧シリンダ１１３の伸縮ロッド１１５に連結されている。また、この状態で、クレーンの吊り上げロープ１０４は、ブーム１００とジブ１０５のそれぞれに設けられたシーブに掛け回された後、その先端がジブ１０５に当接可能なフック１１０に取り付けられている。
【０００６】
この図１１の（ａ）の状態から、ジブ１０５をブーム１００の先端に張り出す場合には、まず、ブーム１００を適宜の角度に起こした状態で、油圧シリンダ１１３のロッド１１５を伸長させる。これにより、ジブ１０５は、支軸１１４を中心に下方に回動して、図１１の（ｂ）に示した状態となる。この状態で、今度は、ロープ１０４を巻き取る。これにより、枠体１１１は、ロープ１０４の張力によって、回動連結装置１１２を介して回動し、  ブーム１００の前方へと反転される。この時、ジブ１０５も枠体１１１とともに反転される。そして、その状態から、今度は、油圧シリンダ１１３のロッド１１５を収縮させると、ジブ１０５が支軸１１４を中心に上方に回動してブーム１００の先端に張り出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１０に示したように、クレーンの吊り上げロープ１０４のみを利用してジブ１０５をブーム１００の先端に張り出す方法では、ロープ１０４を多数のシーブに複雑に掛け回す必要があるため、ジブ１０５の張り出し作業が非常に繁雑となり、ジブ１０５を簡単且つ迅速に張り出すことができない。
【０００８】
こうした欠点は、ジブ張出格納機構を用いた図１１の方法により若干解消される。しかし、図１１のものも、結局のところ、ロープ１０４の巻き取り作業によってジブ１０５を張り出すことに変わりはなく、また、油圧シリンダ１１３の動作とロープ１０４の巻き取り動作といった２つの異なった操作を行なうため、ジブ１０５を簡単且つ迅速に張り出すことができるとは言い難い。また、ジブ張出格納機構をブーム１００に取り付けたことで、ブーム１００の重量が大きくなってしまい、その結果、吊り上げ能力の低下をきたしたり、車体の転倒モーメントが大きくなって車体の安定性が悪くなるという問題も生じる。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされてものであり、その目的とするところは、吊り上げ能力や車体の安定性を損なうことなく、ジブを簡単且つ迅速にブームの先端に張り出すことができ、また、ジブを簡単且つ迅速にブームの側面に格納することができるジブ張出格納機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するために、本発明は、ブームの長さを補うジブを、前記ブームの前方へ張り出す位置と前記ブームの一側面に沿う格納位置との間で移動させることにより、前記ジブの張り出し及び格納を行なう自走式クレーンのジブ張出格納機構において、
前記ジブの一端を回動自在に支持可能な支持部を有し、前記ブームの先端部を形成し、前記ブームの基端側部分に対して回動可能に支持され、先端が前記ブームの先端側に向ける張り出す位置と前記ブームの基端側部分に向ける格納位置にて移動可能なブームヘッドと、
前記ブームヘッドを張出し位置と格納位置に移動させる第１の駆動用シリンダ装置と、
前記ブームヘッドの前記支持部に回動自在に支持された前記ジブを、前記支持部を中心に回動させる第２の駆動用シリンダ装置と、
を具備し、
前記ジブの一端が前記ブームヘッドの前記支持部に支持された状態で、前記第１の駆動用シリンダ装置により前記ブームヘッドを回転させると共に、前記第２の駆動用シリンダ装置により前記ジブを、前記支持部を中心に回動させて、前記ジブを前記ブームの一側面に沿う格納位置と前記ブームの前方へ張り出す位置との間で移動させるようにしたことを特徴とする自走式クレーンのジブ張出格納機構。
また、本発明は、ブームの長さを補うジブを、前記ブームの前方へ張り出す位置と前記ブームの一側面に沿う格納位置との間で移動させることにより、前記ジブの張り出し及び格納を行なう自走式クレーンのジブ張出格納機構において、
前記ジブの一端を回動自在に支持可能な第１の支持部と、前記ジブに突張力を作用させるテンションロッドの一端を回動自在に支持可能な第２の支持部とを有し、前記ブームの先端部を形成し、前記ブームの基端側部分に対して回動可能に支持され、先端が前記ブームの先端側に向く張り出す位置と前記ブームの基端側に向く格納位置にて移動可能なブームヘッドと、
前記ブームヘッドを張出し位置と格納位置に移動させる第１の駆動用シリンダ装置と、
前記ジブの他端に取り付けられ、前記テンションロッドの他端と連結される伸縮ロッドを有する第２のシリンダ装置と、
を具備し、
前記ジブの一端と前記テンションロッドの一端とが前記ブームヘッドの前記第１の支持部および第２の支持部にそれぞれ支持された状態で、前記第１のシリンダ装置により前記ジブを前記ブームの一側面に沿う格納位置と前記ブームの前方への張出し位置との間で前記ブームヘッドを移動させると共に、前記第２のシリンダ装置の伸縮ロッドを伸縮動作させることにより、前記ジブと前記テンションロッドとを前記第１の支持部および第２の支持部を中心に回動させて前記ジブと前記テンションロッドとを前記ブームの一側面に沿う格納位置と前記ブームの前方へ張り出す位置との間で移動させるようにしたことを特徴とする自走式クレーンのジブ張出格納機構である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１はホイールクレーン（ラフテレーンクレーン）１を示している。このホイールクレーン１は、クレーン作業と走行運転の両方を兼用できる兼用運転室（以下、キャブという。）１４を備え、ブーム１８をキャブ１４の下側まで傾斜させた状態に倒伏させて走行することができる。これにより、走行時における側方の視界を十分に確保でき、また、車体の重心が低くなるため、走行時における車体の安定性が良好となる。
【００１２】
また、ホイールクレーン１は、走行車体としてのキャリア１０を備えており、キャリア１０上には旋回台１２が載置されている。また、旋回台１２上には、キャブ１４と伸縮ブーム１８とを備えた旋回体１６が回転自在に搭載されている。この場合、伸縮ブーム１８は、複数段のブームが伸縮自在に連結されて成り、図示しない伸縮シリンダによって伸長可能であるとともに、旋回体１６と基端側ブーム１８ａの下面との間に掛け渡された起伏シリンダ１９により起伏動作されるようになっている。
【００１３】
キャリア１０の前後の両側にはそれぞれアウトリガ  ２６が取り付けられている。これらのアウトリガ２６は、クレーン作業時にキャリア１０の側方にビームを張り出し、ビームの先端に取着されたシリンダ・ピストン構造のジャッキ部２６ａを伸長させることにより、ジャッキ部２６ａの下端に取り付けられた接地板を地面に圧接させて、キャリア１０を支えるようになっている。
【００１４】
また、旋回体１６にはウインチ（図示せず）が設けられており、このウインチによりワイヤ２２が巻き取られ、或いは、繰り出されるようになっている。ウインチから繰り出されたワイヤ２２は、ブーム１８（伸長状態で最も先端側に位置する最先端ブーム１８ｂ）の先端に位置するブームヘッド２５に取着された上側の第１のシーブ３２に掛合された後、同じくブームヘッド２５に取着された下側の第２のシーブ３３と荷吊りフックを有する図示しないフックブロックのシーブとの間で多索巻回されて、ブーム１８の先端から荷吊りフックを昇降自在に垂下させることができるようになっている。なお、図１に示された状態において、ブームヘッド２５は、後述するブームヘッド格納機構によって、その先端がブーム１８の基端側に向いた状態まで回動されてブーム１８の側方に格納されている。
【００１５】
また、ブームヘッド２５の先端には、補助シーブ３４を備えたシーブブラケット１５が好ましくは突没自在に設けられている。したがって、特に軽荷重のクレーン作業時には、ブームヘッド２５の第１のシーブ３２に掛けられた別個の単索ワイヤを補助シーブ３４に掛け渡して、吊り上げ速度の速い単索クレーン作業を行なうことが可能となる。
【００１６】
また、基端側ブーム１８ａの側面には、伸縮ブーム１８の長さを補うためのジブ６０が格納されている。このジブ６０は、複数の連結部によって連結された一対の脚部６１，６１によって構成され、脚部６１，６１はジブ６０の基端側に向かって二股状に広がって延在している。つまり、ジブ６０は、その基端側から先端側に向かって先細りに形成され、全体として偏平な略Ｖ字形状（梯子状）になっている。そして、ジブ６０は、その基端側をブーム１８の先端側に向けた状態で且つその脚部６１，６１同士が互いに水平方向に位置する横置き状態で、ブーム１８（１８ａ）の側面に沿って固定状態で格納されている。
【００１７】
また、ジブ６０の先端側には、ブームヘッド２５とともにジブ張出格納機構を構成してジブ６０の張り出し及び格納を行なう油圧シリンダ９９が取り付けられている。この油圧シリンダ９９は、そのロッド９９ａをジブ６０の基端側に向かって伸長すべくジブ６０に取り付けられており、ロッド９９ａの先端にはジブ６０の張り出し状態を保持するテンションロッド７０の一端が連結されている。なお、図１に示された状態において、テンションロッド７０は、ジブ６０に沿って延びるようにブーム１８の側面に固定状態で格納されている。
【００１８】
ブームヘッド２５の両側方には第２のシーブ３３のシーブシャフト３３ａ，３３ａが突出しており、ジブ６０は、その脚部  ６１，６１の先端（ジブ６０の基端）に形成された凹状の係合部  ６２，６２をシーブシャフト３３ａ，３３ａに係合させた状態でブーム  １８の先端に張り出されるようになっている（図２参照）。なお、図１に示された状態において、ジブ６０は、ブーム１８の側面に沿う格納位置からブーム１８の先端側に移動されて、その係合部６２，６２がシーブシャフト３３ａ，３３ａに係合された状態で示されている。
【００１９】
図２ないし図４に示すように、ブームヘッド２５は、回動軸３５を中心に回動可能に最先端ブーム１８ｂに取り付けられている。具体的には、回動軸３５は、ブーム１８の前方に向けて傾斜した状態で最先端ブーム１８ｂの先端に設けられた先端部材４９の側端部に固定されており、ブームヘッド２５をその先端がブーム１８の基端側に向くように回動軸３５を中心に回動させてブーム１８の側方に位置させる際にブームヘッド２５の先端がブーム１８の長手軸方向に対して斜め上方へ方向付けられるように（図１の状態となるように）、ブーム１８の長手軸方向と垂直な直線Ｚに対して所定の角度θをなしている。そして、この回動軸３５に対して、ブームヘッド２５の基端の一側端部に設けられた連結部２５ａが回動可能に取り付けられている。
【００２０】
ブームヘッド２５を回動軸３５を中心に回動させるために、最先端ブーム１８ｂの内部には油圧シリンダ６５が配設されている。この油圧シリンダ６５は、ブームヘッド２５と連結するリンク機構６８を動作させることにより、ブームヘッド２５を回動軸３５を中心に回動させる。
【００２１】
図２のＡーＡ方向矢視図である図３に具体的に示すように、ブームヘッド２５の基端には連結部２５ａの内側にブラケット９０が設けられており、このブラケット９０と油圧シリンダ６５とがリンク機構６８によって連結されている。具体的には、リンク機構６８は、ブームヘッド２５のブラケット９０に旋回軸９１を介してその一端が旋回可能に連結された長尺な矩形状の第１のリンク６８ａと、第１のリンク６８ａの他端に旋回軸９２を介してその一端が旋回可能に連結された略三角形状の第２のリンク６８ｂとからなり、第２のリンク６８ｂの他端は、油圧シリンダ６５を支持する支持体６９に旋回軸９３を介して旋回可能に連結されている。また、油圧シリンダ６５のロッド部は、旋回軸９４を介して、第２のリンク６８ｂの途中部に連結されている。なお、この場合、旋回軸９２，９３，９４は、第２のリンク６８ｂの三角形の各頂点の近傍に位置している。
【００２２】
したがって、回動軸３５と油圧シリンダ６５とリンク機構６８とからなるこのようなブームヘッド格納機構によれば、リンク機構６８が収縮した図３の状態から油圧シリンダ６５を伸長させると、リンク機構６８を介してブームヘッド２５が前方に押し出され、回動軸３５を中心にブームヘッド２５が回動する。そして、油圧シリンダ６５のロッド部が所定量伸長した状態では、リンク機構６８が完全に展開され、ブームヘッド２５は、その先端がブーム１８の基端側に向けられた状態で且つブーム１８の長手軸方向に対して斜め上方へ方向付けられた状態（図１および図４の実線で示す状態）で、ブーム１８の側方に格納される。
【００２３】
また、この格納状態から油圧シリンダ６５のロッド部を収縮させて、ブームヘッド２５をリンク機構６８を介してブーム１８の先端側に引き寄せると、回動軸３５を中心にブームヘッド２５が回動して、最先端ブーム１８ｂの先端にブームヘッド２５が位置する（図２、図３および図４の二点鎖線の状態）。この状態で、ブームヘッド２５の他側端に設けられた例えば固定用孔５３と先端部材４９の対応する孔とに固定ピン５１を挿入すると、ブームヘッド２５が最先端ブーム１８ｂの先端に張り出した状態で固定される。この場合、固定用孔５３への固定ピン５１の挿入を例えば油圧シリンダによって自動的に行なうようにすることが望ましい。なお、図４には、簡単のため、油圧シリンダ６５とリンク機構６８とが描かれていない。
【００２４】
また、このようにブームヘッド２５をブーム１８の前方に傾斜した回動軸３５を中心に回動させるようにすると、ブームヘッド２５を最先端ブーム１８ｂの先端に張り出した状態では、ブームヘッド２５の先端がブーム１８の長手軸方向に対して斜め下方に方向付けられることになる。そのため、ジブ６０も、図２に一点鎖線で示すように、その係合部６２，６２が第２のシーブ３３のシーブシャフト３３ａ，３３ａに係合されて取り付けられた際に、ブーム１８の長手軸方向に対して斜め下方に方向付けられることになる。したがって、ジブ６０の先端（本実施形態ではジブ６０の先端に設けられた油圧シリンダ９９のロッド９９ａ）とブームヘッド２５の先端とを連結してジブ６０に突張力を作用させるテンションロッド７０を、その長さによっては、従来のように第１のシーブ３２の近傍に位置するブームヘッド２５の部位に連結することができなくなる。
【００２５】
そこで、本実施形態では、別個の固定用リンク体７５をブームヘッド２５に突没可能に設け、この固定用リンク体７５にテンションロッド７０の他端を固定できるようにしてある。すなわち、固定用リンク体７５は３つのリンク部７５ａ，７５ｂ，７５ｃからなり、第１のリンク部７５ａの一端は第２のシーブ３３の近傍に位置するブームヘッド２５の部位に旋回可能に取り付けられている。また、第１のリンク部７５ａの他端には、テンションロッド７０の他端が着脱自在に固定される第１の固定部８２が設けられている。この第１のリンク部７５ａの他端には、ここから側方に延びる延出部５９が形成されており、この延出部５９には旋回軸８３を介して第２のリンク部７５ｂの一端が旋回可能に連結されている。また、第２のリンク部７５ｂの他端は、旋回軸８５を介して、第３のリンク部７５ｃの一端の近傍部位に旋回可能に連結されている。また、第３のリンク部７５ｃの一端には、ブームヘッド２５に固定された支持体５５に着脱自在に固定される第２の固定部８４が設けられている。また、第３のリンク部７５ｃの他端は、第１のシーブ３２のシーブシャフト８６に旋回可能に連結されている。
【００２６】
第２の固定部８４は、例えばピン挿入孔として形成されており、このピン挿入孔と例えば支持体５５の挿入孔とに固定ピン５８を挿入することにより、固定用リンク体７５は図中二点鎖線で示す収縮格納状態に保持される。また、図中二点鎖線で示す収縮格納状態にある固定用リンク体７５を例えば手動で前方に引き出すと、固定用リンク体７５は、図中実線で示すように、三角形を形成するように張り出される。また、この張り出し状態では、第１のリンク部７５ａの端部に設けられたテンションロッド固定用の第１の固定部８２が三角形の頂点としてブームヘッド２５の前方に突出する。したがって、この状態では、ジブ６０が図中一点鎖線で示すようにブーム１８の長手軸方向に対して斜め下方に方向付けられた場合でも、その一端がジブ６０の先端（本実施形態ではジブ６０の先端に設けられた油圧シリンダ９９のロッド９９ａ）に固定されたテンションロッド７０の他端を、第１の固定部８２に固定することができるようになる。
【００２７】
次に、回動自在なブームヘッド２５と油圧シリンダ９９とからなるジブ張出格納機構によってジブ６０を張り出し及び格納する方法について説明する。
図１に示すようにブーム１８の一側面に沿って格納されたジブ６０をブーム１８の先端に張り出す場合には、まず、その先端がブーム１８の基端側に向いた状態で反転格納されたブームヘッド２５のシーブシャフト３３ａにジブ６０の脚部６１の係合部６２を係合させるとともに、その一端が油圧シリンダ９９のロッド９９ａに連結されたテンションロッド７０の他端を三角形状態に張り出された固定用リンク体７５の第１の固定部８２に固定する。そして、その状態で、図５に実線で示すように、ブーム１８を所定の角度だけ起仰させるとともに、先端側ブーム１８ｂを所定の長さだけ伸長させることにより、ジブ６０をブーム１８の先端側に移動させてブーム１８の固定部９７から離脱させる。
【００２８】
この状態（図５に実線で示す状態）から、今度は、油圧シリンダ９９のロッド９９ａを伸長させると、それに伴って、ジブ６０がシーブシャフト３３ａを支点として下方に回動し、また、テンションロッド７０も固定部８２を支点としてジブ６０とともに下方に回動する。そして、油圧シリンダ９９のロッド９９ａが所定量伸長されると、図５に二点鎖線で示すように、ジブ６０とテンションロッド７０とがブーム１８の先端から垂下した（イ）の状態となる。
【００２９】
さらに、この（イ）の状態で、油圧シリンダ６５（図２参照）のロッド部を収縮させて、ブームヘッド２５をリンク機構６８を介してブーム１８の先端側に引き寄せると、回動軸３５を中心にブームヘッド２５が１８０度反転して、最先端ブーム１８ｂの前方にブームヘッド２５が位置するとともに、テンションロッド７０およびジブ６０もブームヘッド２５とともに反転して（ロ）の状態となる。なお、この時、ブームヘッド２５の他側端に設けられた固定用孔５３と先端部材４９の対応する孔とに固定ピン５１を挿入し（図４参照）、ブームヘッド２５を最先端ブーム１８ｂの先端に張り出した状態で固定する。
【００３０】
次に、この（ロ）の状態で、油圧シリンダ９９のロッド９９ａを所定量収縮させると、ジブ６０とテンションロッド７０は、上方に起き上がって、図２に示すようにブーム１８の前方に張り出した状態で固定される。
【００３１】
なお、このようにテンションロッド７０とともにジブ６０をブーム１８の前方に張り出した状態から再度ブーム１８の一側面に沿って格納する場合には、前述と逆の動作を行なえば良い。この格納状態では、図１に示すように、ブームヘッド２５がブーム１８の側方に上側傾斜状態で格納されるとともに、ブームヘッド２５に取り付けられたジブ６０もブーム  １８の側方に上側傾斜状態で位置される。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態のジブ張出格納機構によれば、クレーンの吊り上げワイヤロープを利用することなく、単に油圧シリンダ６５，９９を遠隔的に順次動作させるだけで、ジブ６０をブーム１８側面に沿う格納位置とブーム６０の先端の張出位置との間で移動させることができる。すなわち、ワイヤロープを手動で複雑に掛け回す繁雑な作業を行なうことなく、自動でジブ６０を張出し位置と格納位置との間で移動させることができるため、ジブ６０の張り出し及び格納を簡単且つ迅速に行なうことができる。
【００３３】
また、本実施形態のジブ張出格納機構は、ブームヘッド２５を回動させることによりジブ６０の張り出し及び格納を行なうようにしているため、図１１で示した従来例のような枠体１１１が不要となる。すなわち、ジブ６０の張り出し及び格納に必要な追加部材が少なく、その結果、ブーム１００の重量の増大に伴う吊り上げ能力の低下や車体転倒モーメントの増大をきたす虞がない。
【００３４】
また、本実施形態のジブ張出格納機構では、ジブ６０をブーム１８の下方に回動させてジブ６０の張り出し及び格納を行なうため、ジブ６０をブーム１８の側方に回動させてジブ６０の張り出し及び格納を行なう方式のものに比べ、ジブ６０の張出格納のためのスペースが小さくて済む。
【００３５】
また、本実施形態によれば、ブームヘッド  ２５を、図６の（ａ）に示す状態からブーム１８に対して回動軸３５を中心に回動させて、図６の（ｂ）に示すようにブーム１８の側方に格納させることができる。したがって、クレーン車の全長をＬ（図６の（ａ）参照）からＬ´（図６の（ｂ）参照）へと短くすることができ、その結果、クレーン車の移動時にブームヘッド２５が前走車両あるいは障害物等と衝突する危険を回避でき、あるいは、狭い道路の曲り角におけるクレーン車のスムーズな通過が可能になる。
【００３６】
また、本実施形態では、ブームヘッド２５の回動軸３５が前述したようにブーム１８の前方に向けて傾斜しているため、ブームヘッド２５を図６の（ｂ）に示すように上側に傾斜させた状態でブーム１８の側方に格納することができる。これによって、ブームヘッド２５をブーム１８の下側に大きく突出させることなく格納することができ、その結果、アプローチアングル（ブームヘッド２５の下縁部と前輪の接地部とを結ぶ直線が地面となす角）をα（図６の（ａ）参照）からα´（図６の（ｂ）参照）へと大きくすることができる。
【００３７】
このように、ブームヘッド２５をブーム１８の下側に大きく突出させることなく上側傾斜状態で格納できることは、特に、図７に示すようにブーム１８をキャブ１４の上方に倒伏位置させて走行するクレーン車において有益である。すなわち、図７に示すようなクレーン車では、ブームヘッド２５を図７の（ａ）に示す張り出し状態から図７の（ｂ）に示す格納状態にすると、キャブ１４からの視界がブームヘッド２５によって遮られることなく、走行時の安全性が確保される。仮に、ブームヘッド２５をブーム１８の長手軸方向と略垂直な軸の回りに回動させると、ブームヘッド２５のブーム１８下側への突出量は変わらないため、ブームヘッド２５の突出量によっては、キャブ１４からの視界がブームヘッド２５によって遮られる場合がある。これに対して、本実施形態では、傾斜軸３５によってブームヘッド２５を上側に傾斜した状態で格納して、ブームヘッド２５のブーム下側への突出量を小さく若しくは無くすことができるため、キャブ１４からの良好な視界を確保できる。
【００３８】
また、本実施形態では、ブームヘッド２５を回動させるための油圧シリンダ６５が伸縮ブーム１８の最も内側に位置する最先端ブーム１８ｂの内部空間に配設されているため、障害物との衝突による油圧シリンダ６５の損傷を防止できる。また、ブーム１８の外部にわざわざ油圧シリンダ６５のための取り付けスペースを確保する必要がなくなるため、スペースを有効に利用でき、設計の自由度も向上する。
【００３９】
さらに、本実施形態では、ブームヘッド２５にテンションロッド固定用のリンク体７５が突没自在に設けられているため、回動軸３５を傾斜して設けることによって生じる不都合、すなわち、その長さによってはテンションロッド７０をブームヘッド２５へ取り付けることができなくなるという不都合、を解消することができる。なお、本実施形態の場合、リンク体７５は、その張り出し状態で三角形を形成するため、強度的に非常に有利である。また、本実施形態では、リンク体７５を手動で張り出すようにしているが、これを油圧シリンダ等を用いて自動で行なうようにしても良い。
【００４０】
なお、前述した実施形態では、ブームヘッド２５が回動軸３５を中心に回動するだけであったが、図８に示すように、ブームヘッド２５をさらに上下方向に起伏させることができるようにしても良い。
【００４１】
すなわち、図８では、ブームヘッド２５を上下に起伏させる油圧シリンダ８８がブーム１８側に設けられている。また、この場合も、ブームヘッド２５は前述した実施形態と同様に回動軸３５を中心に反転することができる（図中二点鎖線、参照）が、その機構は簡単のため図８に示されていない。
【００４２】
このように、ブームヘッド２５を上下方向に起伏させれば、図９に示すように、揚程を図中Ｈで示す分だけ増すことができるとともに、作業半径も図中Ｌで示す分だけ増すことができる。
【００４３】
なお、この構成では、油圧シリンダ８８に大荷重がかかるため、油圧シリンダ８８を引き型シリンダではなく押し型シリンダとすることが望ましい。
また、図１１に示す従来例において、ジブ取付用枠体１１１を排除し、本発明のブームヘッド２５に油圧シリンダ１１３とジブ１０５とを取付ける形態としても、前述した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、この場合、油圧シリンダ１１３が油圧シリンンダ９９と同様の機能を果たす。
【００４４】
また、前述した実施形態において、油圧シリンンダ９９は、ジブ６０の上側に設けられているが、ジブ６０の下側に設けられてあっても良い。この場合は、油圧シリンンダ９９を伸長状態から収縮させていくことにより、ジブ６０がシーブシャフト３３ａを中心に下側に回動する。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のジブ張出格納機構によれば、吊り上げ能力や車体の安定性を損なうことなく、ジブを簡単且つ迅速にブームの先端に張り出すことができ、また、ジブを簡単且つ迅速にブームの側面に格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るジブ張出格納機構を備えたホイールクレーンの全体図である。
【図２】図１のジブ張出格納機構を構成するブームヘッド格納機構の要部拡大図である。
【図３】図２のＡーＡ方向矢視図である。
【図４】ブームヘッドが位置するブーム先端部の平面図である。
【図５】図１のジブ張出格納機構の動作説明図である。
【図６】図２のブームヘッド格納機構の作用を説明するための説明図であり、（ａ）はホイールクレーンに設けられたブームヘッド格納機構によってブームヘッドをブームの先端に位置させた状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態からブームヘッド格納機構によってブームヘッドをブームの側方に格納した状態を示す図である。
【図７】図２のブームヘッド格納機構の作用を説明するための説明図であり、（ａ）はキャブの上方にブームを倒伏位置させて走行するクレーン車に設けられたブームヘッド格納機構によってブームヘッドをブームの先端に位置させた状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態からブームヘッド格納機構によってブームヘッドをブームの側方に格納した状態を示す図である。
【図８】ブームヘッドを上下に起伏させる機構を概略的に示す図である。
【図９】図８の機構によって得られる効果を説明するための図である。
【図１０】ジブの張り出し動作の第１の従来例を示す図である。
【図１１】ジブの張り出し動作の第２の従来例を示す図である。
【符号の説明】
１…ホイールクレーン
１８（１８ａ，１８ｂ）…ブーム
２５…ブームヘッド
３３ａ…シーブシャフト（第１の支持部）
３５…回動軸
６０…ジブ
６５…油圧シリンダ（反転手段）
６８…リンク機構（反転手段）
７０…テンションロッド
７５…リンク体（第２の支持部）
９９…油圧シリンダ（シリンダ装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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