(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
寸法の異なる複数種類の搬送物を混流状態で搬送可能な主搬送レーンと、前記主搬送レーンに連結され、搬送物を正逆方向に搬送可能な正逆搬送ユニットを有する複数の分岐搬送レーンと、前記主搬送レーンと分岐搬送レーンの連結部分に設けられ、主搬送レーン上を移動する搬送物の移動方向を分岐搬送レーン側に転換する転換機と、前記搬送物の搬送方向中心位置が前記転換機の中心位置に到達したことを検出する検出手段と、前記分岐搬送レーンの下流端を連絡する連絡レーンと、前記連絡レーンと前記搬送物の搬送先との間に配設された１又は複数の排出レーンと、前記検出手段の検出結果に基づき前記転換機の駆動方向を切替える機能、および、所定の分岐搬送レーンの下流端から連絡レーンによって搬送される搬送物の行き先を、所定の分岐搬送レーン以外の他の分岐搬送レーン及び排出レーンの中から選択する機能を有する制御手段とを備え、
連絡レーンが、各分岐搬送レーンの下流端を連絡するように敷設されたレール上を移動する走行装置に搬送物の移載装置を取り付けたトラバーサ台車を有し、所定の分岐搬送レーンから排出された搬送物を他の分岐搬送レーンに移動させることで、所定の分岐搬送レーンに貯留された先後の搬送物の搬送順を入れ替えるようにしたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
寸法の異なる複数種類の搬送物を混流状態で搬送可能な主搬送レーンと、前記主搬送レーンに連結され、搬送物を正逆方向に搬送可能な正逆搬送ユニットを有する複数の分岐搬送レーンと、前記主搬送レーンと分岐搬送レーンの連結部分に設けられ、主搬送レーン上を移動する搬送物の移動方向を分岐搬送レーン側に転換する転換機と、前記搬送物の搬送方向中心位置が前記転換機の中心位置に到達したことを検出する検出手段と、前記分岐搬送レーンの下流端を連絡する連絡レーンと、前記連絡レーンと前記搬送物の搬送先との間に配設された１又は複数の排出レーンと、前記検出手段の検出結果に基づき前記転換機の駆動方向を切替える機能、および、所定の分岐搬送レーンの下流端から連絡レーンによって搬送される搬送物の行き先を、所定の分岐搬送レーン以外の他の分岐搬送レーン及び排出レーンの中から選択する機能を有する制御手段とを備え、
連絡レーンが、各分岐搬送レーンの下流端に転換機を配設し、転換機間に正逆搬送ユニットを配設したものであって、所定の分岐搬送レーンから排出された搬送物を他の分岐搬送レーンに移動させることで、所定の分岐搬送レーンに貯留された先後の搬送物の搬送順を入れ替えるようにしたことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記転換機の中心位置又はその上流側の所定位置を通過する前記搬送物の前端を検出する通過センサと、前記搬送物が前記所定位置から前記転換機の中心位置までの距離に加えて前記搬送物の搬送方向長さの半分の距離を移動する時間を前記主搬送レーンの搬送速度から演算する演算手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、寸法の異なる複数種類の搬送物を混流状態で搬送する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の搬送装置１’について図８を参照して説明する。図８の搬送装置１’は、主搬送レーン４’に分岐搬送レーン７ａ’，７ｂ’…が連結されると共に、主搬送レーン４’と分岐搬送レーン７ａ’，７ｂ’…の連結部分に主搬送レーン４’上を移動する搬送物の移動方向を分岐搬送レーン７ａ’，７ｂ’…側に転換する転換機６’が配設され、搬送物を搬送先３ａ’，３ｂ’…まで自動で搬送する装置である。また、転換機６’の上流端の近傍には、搬送物の後端を検出するための通過センサ１９’が設置されており、通過センサ１９’の検出結果、即ち搬送物全体が転換機６’上に載ったことを条件に転換機６’の駆動方向が切替わるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、搬送装置は、搬送物の落下事故を防止すべく、搬送物の中心位置が各レーンの中央線上又はその近傍を移動するように搬送することが望ましい。ところが、寸法の異なる複数種類の搬送物を混流状態で搬送する場合、主搬送レーンの中央線に沿って搬送物が搬送されていたとしても、搬送方向の転換時に分岐搬送レーンの中央線から搬送物の中心位置が逸れてしまい、搬送物の落下事故が生ずるおそれがある。
【０００４】
また、搬送装置１’を段ボール箱製造ライン等に適用した場合、即ち搬送物としての段ボールシートを製造するコルゲートマシン２’と、段ボールシートに所定の印刷加工及び製函加工を施す複数の印刷製函機３ａ’，３ｂ’…との間に搬送装置１’を設置した場合、段ボールシートの搬送先である所定の印刷製函機３ａ’，３ｂ’…までの搬送経路が単一で、搬送先同一の段ボールシートについては供給順にしか排出できず、段ボール箱の製造効率を抑制してしまうという不都合が生ずる。
【０００５】
すなわち、コルゲートマシン２’は、原紙ロールから複数種類の形状の段ボールシートを製造する装置であり、その稼動効率を向上させるためには、同一形状の段ボールシートを連続して製造したのち、他の形状の段ボールシートの製造に移行させる必要がある。一方、印刷製函機３’は、段ボールシートごとに所定の印刷加工及び製函加工を行なう装置であり、その稼動効率を向上させるためには、同一又は同種の印刷加工を施す段ボールシートを連続して加工したのち、他の印刷加工に移行させる必要がある。
【０００６】
しかし、上記の搬送装置１’は、コルゲートマシン２’からの供給順にしか段ボールシートを搬送できないので、コルゲートマシン２’又は印刷製函機３’のうち何れか一方の稼動効率を高めると、他方の稼動効率が低下してしまうおそれがある。また、搬送装置１’を一時停止させて人為的に搬送物の並べ替えを行なえば、コルゲートマシン２’及び印刷製函機３’を共に効率的に稼動させることはできるが、搬送装置１’の有する「自動搬送」というメリットを損なってしまうという問題が生ずる。
【０００７】
本発明はかかる課題に鑑み創案するに至ったものであって、その目的は、搬送物の安定な搬送を行なえると共に、搬送物の供給順に関係なく任意の順番で排出できる搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る搬送装置は、寸法の異なる複数種類の搬送物を混流状態で搬送可能な主搬送レーンと、前記主搬送レーンに連結され、搬送物を正逆方向に搬送可能な正逆搬送ユニットを有する複数の分岐搬送レーンと、前記主搬送レーンと分岐搬送レーンの連結部分に設けられ、主搬送レーン上を移動する搬送物の移動方向を分岐搬送レーン側に転換する転換機と、前記搬送物の搬送方向中心位置が前記転換機の中心位置に到達したことを検出する検出手段と、前記分岐搬送レーンの下流端を連絡する連絡レーンと、前記連絡レーンと前記搬送物の搬送先との間に配設された１又は複数の排出レーンと、前記検出手段の検出結果に基づき前記転換機の駆動方向を切替える機能、および、所定の分岐搬送レーンの下流端から連絡レーンによって搬送される搬送物の行き先を、所定の分岐搬送レーン以外の他の分岐搬送レーン及び排出レーンの中から選択する機能を有する制御手段とを備え、所定の分岐搬送レーンから他の分岐搬送レーンに搬送物を移動させることで、所定の分岐搬送レーンに貯留された先後の搬送物の搬送順を入れ替えるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る搬送装置は、寸法の異なる複数種類の搬送物を混流状態で搬送可能な主搬送レーンと、前記主搬送レーンに連結され、搬送物を正逆方向に搬送可能な正逆搬送ユニットを有する複数の分岐搬送レーンと、前記主搬送レーンと分岐搬送レーンの連結部分に設けられ、主搬送レーン上を移動する搬送物の移動方向を分岐搬送レーン側に転換する転換機と、前記搬送物の搬送方向中心位置が前記転換機の中心位置に到達したことを検出する検出手段と、前記分岐搬送レーンの下流端を連絡する連絡レーンと、前記連絡レーンと前記搬送物の搬送先との間に配設された１又は複数の排出レーンと、前記検出手段の検出結果に基づき前記転換機の駆動方向を切替える機能、および、所定の分岐搬送レーンの下流端から連絡レーンによって搬送される搬送物の行き先を、所定の分岐搬送レーン以外の他の分岐搬送レーン及び排出レーンの中から選択する機能を有する制御手段とを備え、連絡レーンが、各分岐搬送レーンの下流端に転換機を配設し、転換機間に正逆搬送ユニットを配設したものであって、所定の分岐搬送レーンから排出された搬送物を他の分岐搬送レーンに移動させることで、所定の分岐搬送レーンに貯留された先後の搬送物の搬送順を入れ替えるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
前記検出手段は、前記転換機の中心位置又はその上流側の所定位置を通過する前記搬送物の前端を検出する通過センサと、前記搬送物が前記所定位置から前記転換機の中心位置までの距離に加えて前記搬送物の搬送方向長さの半分の距離を移動する時間を前記主搬送レーンの搬送速度から演算する演算手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
前記主搬送レーン、前記分岐搬送レーン、前記連絡レーン又は前記排出レーンは、中央部にベルトコンベアユニットを設けると共に、前記ベルトコンベアユニットの両側にフリーローラユニットを設けてなる複合コンベアユニットを備えていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の前記構成によれば、搬送物の中央部が各レーンの中央線上を移動するようにしたので、搬送物の安定した搬送を行なうことができ、さらに搬送物の供給順と異なる順番で搬送物を排出することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る搬送装置１の実施形態について説明する。なお、本実施形態では、コルゲートマシン２と複数の印刷製函機３ａ，３ｂ…との間に搬送装置１を設けた場合ついて説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る搬送装置１の実施形態を例示した平面図である。同図において、４は主搬送レーン、５ａ，５ｂ，５ｃは搬送ユニット、６は転換機、７ａ，…，７ｊは分岐搬送レーン、８は連絡レーン、９ａ，９ｂ…は排出レーン、１０は検出手段、１１は制御装置を示している。また、２７，２８は夫々コルゲートマシン２及び印刷製函機３ａ，３ｂ…の制御用コンピュータである。以下、「搬送ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ」や「分岐搬送レーン７ａ，…，７ｊ」等を総称する際には、単に「搬送ユニット５」や「分岐搬送レーン７」などと称する。
【００１７】
主搬送レーン４は、段ボールシートを搬送可能な搬送ユニット５ａを断続的に配設し、当該断続箇所に主搬送レーン４上を移動する段ボールシートの移動方向を直交方向に転換する転換機６を配設したものである。
【００１８】
搬送ユニット５ａ及び後述する搬送ユニット５ｂ，５ｃとしては、例えばベルトコンベアユニット（図示略）やローラコンベアユニット（図示略）の他、図２（Ａ）（Ｂ）のような複合コンベアユニットＣを採用してもよい。複合コンベアユニットＣは、中央に配設されたベルトコンベアユニット１１の両側に、ベルトコンベアユニット１２のローラ１３より小径のローラ１４を有するフリーローラユニット１５を併設したものである。この複合コンベアユニットＣは、消耗品であるベルト部１６の幅を狭めているので、ベルトコンベアユニットのみで構成された搬送ユニットと比較して製造コスト及びランニングコストを低減させることができる。
【００１９】
また、搬送ユニット５ａは、一方向にのみ駆動する一方向搬送ユニットであり、搬送ユニット５ｂは、正逆方向に駆動する正逆搬送ユニットであり、搬送ユニット５ｃは、それ自体には駆動源がなく、慣性力又は他の押圧力により段ボールシートの前進後退が可能な他動搬送ユニットである。なお、図１では、主搬送レーン４に、一方向搬送ユニット５ａを採用しているが、正逆搬送ユニット５ｂを採用してもよい。
【００２０】
転換機６は、図３（Ａ）（Ｂ）のように、主搬送レーン４の長手方向下流側に駆動する複数の搬送ローラ１７と、搬送ローラ１７と直交方向に駆動すると共に上下方向に昇降する払出ベルト１８（又は払出ローラ）とを備えており、段ボールシートの搬送方向を変化させるものである。また、転換機６の中心位置には、通過センサ１９が設置されている。通過センサ１９は、転換機６の中心位置を通過する段ボールシートの前端を検出するためのものであり、その検出結果に基づき段ボールシートの中心位置が転換機６の中心位置に到達したときに段ボールシートの搬送を停止できるようになっている。なお、通過センサ１９は、転換機６の中心位置以外に設置してもよく、さらに、転換機６の中心位置近傍の所定位置を通過する段ボールシートの前端を検出するためのものであってもよい。
【００２１】
分岐搬送レーン７は、図１のように、主搬送レーン４の各転換機６から直交方向に１又は複数の搬送ユニット５ｂ，５ｃを配設し、段ボールシートの貯留及び搬送を行なうようになっている。また、各分岐搬送レーン７を構成する搬送ユニットは、少なくとも１つが正逆搬送ユニット５ｂであればよく、その他は他動搬送ユニット５ｃに限らず一方向搬送ユニット５ａを採用してもよい。すなわち、分岐搬送レーン７上の段ボールシートの前後の間隔を詰めると、できるだけ多くの段ボールシートを貯留させることができるから、正逆搬送ユニット５ｂを上流側に向けて駆動させるようになっている。なお、各分岐搬送レーン７の上流端には、段ボールシートのストッパ装置（図示略）を設け、段ボールシートが分岐搬送レーン７から主搬送レーン４に逆戻りしないようにするとよい。
【００２２】
連絡レーン８は、図１のように、各分岐搬送レーン７の下流端を連絡するように敷設されたレール２０と、レール２０上を移動する１又は複数のトラバーサ台車２１とを備えている。トラバーサ台車２１は、段ボールシートの移載装置としての正逆搬送ユニット（図示略）に、レール２０上を移動するための走行装置（図示略）を取り付けたものであって、段ボールシートの搬送方向後端を検出する移載センサ２２ａ，２２ｂを備えている。移載センサ２２ａは、分岐搬送レーン７から送り込まれる段ボールシートが後端までトラバーサ台車２１に載せられたか否か、又は段ボールシートの後端まで分岐搬送レーン７に送り込んだか否かを検出するためのもので、移載センサ２２ｂは、段ボールシートの後端まで排出レーン９に送り込んだか否かを検出するためのものである。また、移載センサ２２ａ，２２ｂに替えて上述の通過センサ１９をトラバーサ台車２１の中心位置に設けてもよい。この場合、分岐搬送レーン７から送り込まれる段ボールシートの前端がトラバーサ台車２１の中心位置を通過するのを検出し、段ボールシートの中心位置がトラバーサ台車２１の中心位置に到達したときに正逆搬送ユニット５ｂの駆動を停止させるようになっている。
【００２３】
排出レーン９は、連絡レーン８と印刷製函機３との間に一方向搬送ユニット５ａを配設し、印刷製函機３に段ボールシートを供給するようになっている。また、図１では、排出レーン９を全て連絡レーン８と直交方向に設けているが、例えば連絡レーン８の長手方向延長線上に設けたものがあってもよい。
【００２４】
検出手段１０は、転換機６の中心位置を通過する段ボールシートの前端を検出する通過センサ１９と、段ボールシートが搬送方向長さの半分の距離を移動する時間ｔ（ｓ）を主搬送レーン４の搬送速度及び段ボールシートの長さに関する情報に基づいて演算する演算手段２３とで構成され、主搬送レーン４上を移動する段ボールシートの搬送方向中心位置が所定の転換機６の中心位置に到達したか否かを検出するものである。
【００２５】
例えば、図３（Ｂ）の如く、段ボールシートの長さをＬ（ｍ）、主搬送レーン４の搬送速度をＶ（ｍ／ｓ）とすると、演算手段２３は、通過センサ１９が段ボールシートの前端を検出してから段ボールシートの中心位置が転換機６の中心位置に到達するまでに要する時間ｔ（ｓ）を、下記の（１）式に基づいて演算する。
【００２６】
【式】
ｔ＝（Ｌ／２）／Ｖ  …（１）
【００２７】
また、通過センサ１９は、転換機６の中心位置近傍の所定位置を通過する段ボールシートの前端を検出するようにしてもよい。この場合、演算手段２３は、段ボールシートが所定位置から転換機６の中心位置までの距離に加えて段ボールシートの搬送方向長さの半分の距離を移動する時間ｔ（ｓ）を主搬送レーン４の搬送速度及び段ボールシートの長さに関する情報に基づいて演算する。
【００２８】
例えば、段ボールシートの長さをＬ（ｍ）、主搬送レーン４の搬送速度をＶ（ｍ／ｓ）、所定位置から転換機６の中心位置までの距離をＸ（ｍ）とすると、通過センサ１９が段ボールシートの前端を検出してから段ボールシートの中心位置が転換機６の中心位置に到達するまでに要する時間ｔ（ｓ）は、下記の（２）式のようになる。なお、Ｘの値は、転換機６の中心位置から上流側で正、下流側で負とする。
【００２９】
【式】
ｔ＝｛（Ｌ／２）＋Ｘ｝／Ｖ  …（２）
【００３０】
但し、コルゲートマシン２が製造し得る最小長さの段ボールシートの長さをＬｍｉｍ（ｍ）とした場合、Ｘの範囲は、図３（Ｃ）のように、｛Ｘ｜−（Ｌｍｉｍ／２）＜Ｘ，Ｌｍｉｍ≦Ｌ｝を満たすものとする。なお、同図（Ｃ）において原点０は転換機６の中心位置である。
【００３１】
すなわち、通過センサ１９は、転換機６の中心位置又はその近傍の所定位置を通過する段ボールシートの前端を検出すればよく、所定位置から転換機６の中心位置までの距離は、転換機の中心位置から下流側では、コルゲートマシン２が製造し得る最小の長さの段ボールシートの１／２倍の長さＬｍｉｍ／２（ｍ）より短く、転換機６の中心位置から上流側では、特に制限はなく、できるだけ転換機６の中心位置に近い位置がよい。
【００３２】
制御装置１１は、図４のように、制御手段２４、入力手段２５及び出力手段２６などを備えたコンピュータで構成され、制御手段２４と、主搬送レーン４、分岐搬送レーン７、連絡レーン８、排出レーン９、検出手段１０及び移載センサ２２ａ，２２ｂなどとの間には信号送受信ケーブルが配線されている。なお、コルゲートマシン２又は印刷製函機３の制御用コンピュータ２７，２８が制御手段１１と別体である場合には、制御装置１１と制御用コンピュータ２７，２８との間に信号送受信ケーブルを配線しておくとよい。
【００３３】
制御手段２４は、段ボールシートの搬送経路を決定する搬送経路選択手段２９と、搬送ユニット５及び転換機６の駆動・停止を判定する駆動・停止判定手段３０と、トラバーサ台車２１の移動装置の移動・停止を判定する移動・停止判定手段３１と、搬送ユニット５、転換機６及びトラバーサ台車２１に制御コマンドを送信するコマンド送信手段３２とを有する。
【００３４】
搬送経路選択手段２９は、主搬送レーン４の上流端から所定の印刷製函機３に至る搬送経路を決定する手段であって、入力手段２５により入力された各種情報又は制御用コンピュータ２７，２８から送信された各種情報に基づいて、複数の搬送経路の中から所定の搬送経路を選択するようになっている。すなわち、段ボールシートの搬送経路は、主搬送レーン４からの移動先及び分岐搬送レーン７からの移動先を選択することにより決定される。
【００３５】
ここでいう各種情報は、段ボールシートの識別番号、形状、搬送先、排出順などである。例えば、段ボールシートの識別番号は、コルゲートマシン２による製造順、即ち搬送装置１への供給順に付すこととし、識別番号に対応して段ボールシートの形状、搬送先及び排出順を入力することなどが考えられる。また、制御装置１１への入力は、作業者が入力手段２５により手入力するか、或いはコルゲートマシン２及び印刷製函機３の制御のために、作業者が予め制御用コンピュータ２７，２８に手入力したものを自動送信するようにしてもよい。後者の場合は、制御用コンピュータ２７からは識別番号ごとの段ボールシートの形状に関する情報、制御用コンピュータ２８からは各印刷製函機３の段ボールシートの処理順に関する情報、即ち段ボールシートの搬送先及び排出順に相当する情報が制御装置１１に送信される。
【００３６】
主搬送レーン４からの移動先は、搬送先である印刷製函機３へ通じる分岐搬送レーン７のうち段ボールシートを貯留又は搬送可能な最適な分岐搬送レーン７であって、段ボールシートの貯留可否判定及び排出順の比較判定により選択される。
【００３７】
段ボールシートの貯留可否判定は、段ボールシートの形状に関する情報並びに予め制御手段２４に固定情報として記憶されている分岐搬送レーン７の長さ及び幅に関する情報に基づく段ボールシートの貯留が可能か否かの判定である。具体的には、段ボールシートの長さより幅が広く、かつ、段ボールシートを貯留する空きスペースを有するか否かの判定である。空きスペースの有無は、分岐搬送レーン７の長さと貯留される段ボールシートの幅の総和とを比較することにより判定される。
【００３８】
段ボールシートの排出順の比較判定は、搬送先が同一の複数の段ボールシートの排出順を比較し、貯留可否判定結果により貯留可能と判断された分岐搬送レーン７の中から段ボールシートの最適な移動先を決定するための判定である。すなわち、各分岐搬送レーン７における段ボールシートの並び順が原則として排出順の早いものから順番になるように、主搬送レーン４に供給される先後の段ボールシートの排出順を比較するようになっている。
【００３９】
例えば、図５（Ａ）のように、主搬送レーン４に供給される搬送先同一の７つの段ボールシートの排出順が、先頭から６、４、１、７、５、２、３の順であり、これらの移動先が３つの分岐搬送レーン７ａ，７ｂ，７ｃである場合、各段ボールシートの移動先は、同図（Ｂ）のように、排出順が６番目の段ボールシート（以下、６番目、１番目などと称する。）には分岐搬送レーン７ｃ、４番目には分岐搬送レーン７ｂ、１番目には分岐搬送レーン７ａ、７番目には分岐搬送レーン７ｃ、５番目には分岐搬送レーン７ｂ、２番目及び３番目には分岐搬送レーン７ａが選択される。なお、図５（Ａ）〜（Ｆ）において、排出レーン９は便宜上図示を省略する。
【００４０】
一方、段ボールシートの排出順が、図５（Ｃ）のように、先頭から６、４、２、７、５、１、３の順である場合、３つの分岐搬送レーン７ａ，７ｂ，７ｃ全てに対して排出順の早いものから順番に並べることはできない。かかる場合には、できるだけ多くの分岐搬送レーン７に対して排出順の早いものから順番に並ぶように各段ボールシートの移動先が決定される。例えば、同図（Ｄ）のように、６番目には分岐搬送レーン７ｃ、４番目には分岐搬送レーン７ｂ、２番目には分岐搬送レーン７ａ、７番目には分岐搬送レーン７ｃ、５番目には分岐搬送レーン７ｂ、１番目及び３番目には分岐搬送レーン７ａが選択される。これにより、分岐搬送レーン７ｂ，７ｃには段ボールシートを排出順の早いものから順に並べることができる。
【００４１】
分岐搬送レーン７からの移動先は、所定の分岐搬送レーン７の下流端から連絡レーン８によって搬送される段ボールシートの行き先であって、所定の分岐搬送７レーン以外の他の分岐搬送レーン７及び各印刷製函機３に連なる排出レーン９の中から選択される。すなわち、各分岐搬送レーン７上の段ボールシートの並び順が排出順の早いものから順番になるか否か判定し、当該判定結果が肯定判断であれば予め制御手段２４に入力されている搬送先に関する情報に基づいて所定の排出レーン９を選択し、否定判断であれば段ボールシートの貯留可否判定及び各分岐搬送レーン７の先頭の段ボールシートとの排出順の比較判定により他の分岐搬送レーン７の中からいずれか１つを選択するようになっている。
【００４２】
例えば、図５（Ｂ）及び（Ｄ）の２つの例でいうと、図５（Ｂ）の場合は、各分岐搬送レーン７ａ，７ｂ，７ｃの段ボールシートの並び順が排出順の早いものから順番になるので、各段ボールシートの移動先は所定の排出レーン９になる。一方、図５（Ｄ）の場合は、分岐搬送レーン７ａにおける段ボールシートの並び順が排出順と相違しており、１番目を排出レーン９に送り出すためには、同図（Ｅ）のように、２番目を他の分岐搬送レーン７に移動させる必要がある。この２番目の移動先は、段ボールシートの貯留可否判定と、段ボールシートの排出順の比較判定とで決定される。すなわち、２番目を貯留可能な他の分岐搬送レーン７ｂ，７ｃのうち、先頭の段ボールシートの排出順が２番目よりも遅いものが選択される。図５（Ｄ）の場合、分岐搬送レーン７ｂ，７ｃのいずれもが該当しており、例えば、段ボールシートの貯留率が低いことや、移動元の分岐搬送レーン７ａとの距離が近いこと、先頭の段ボールシートの排出順が最も遅いことなどの条件に基づいて適宜選択される。また、１番目を排出レーン９に移動させたのち、２番目は移動先の分岐搬送レーン７ｂから排出レーン９に搬送される。また、移動元の分岐搬送レーン７ａから移動させる段ボールシートの排出順が移動先の分岐搬送レーン７ｂの先頭の段ボールシートの排出順よりも遅ければ、移動先の分岐搬送レーン７ｂに移動させてから他の分岐搬送レーン７（移動元の分岐搬送レーン７ａを含む）のいずれかに移動させるようになっている。
【００４３】
駆動・停止判定手段３０は、搬送ユニット５及び転換機６を駆動させるか否かと、正逆搬送ユニット５ｂ及び転換機６の駆動方向とを判定する手段である。すなわち、主搬送レーン４の一方向搬送ユニットの駆動・停止、転換機６の搬送ローラ１７の駆動・停止、転換機６の払出ローラ１８の駆動・停止、分岐搬送レーン７の正逆搬送ユニット５ｂの駆動・停止及び駆動方向、連絡レーン８のトラバーサ台車２１に設けた正逆搬送ユニット５ｂの駆動・停止及び駆動方向、排出レーン９の一方向搬送ユニット５ａの駆動・停止を判定する。
【００４４】
主搬送レーン４の搬送ユニット５ａ及び転換機６の搬送ローラ１７の駆動判定は、コルゲートマシン２から供給された段ボールシートが所定の転換機６に到達していないことを条件に為され、停止判定は、所定の検出手段１０の検出結果、即ち主搬送レーン４上のいずれかの段ボールシートの搬送方向中心位置が所定の転換機６の中心位置に到達したことを条件に為される。払出ローラ１８の駆動判定は、搬送ローラ１７の停止判定に追従して為され、払出ベルト１８の停止判定は、駆動から所定時間経過後に為される。
【００４５】
分岐搬送レーン７の搬送ユニット５ｂの駆動判定は、搬送ユニット５ｂを上流側又は下流側に駆動させるか否かの判定であって、上流側への駆動判定は、分岐搬送レーン７上に段ボールシートが送り込まれることを条件に為され、下流側への駆動判定は、貯留中の段ボールシートを排出レーン９へ搬送することを条件に為される。また、上流側への駆動に対する停止判定は、正逆搬送ユニット５ｂが所定時間駆動することを条件に為され、下流側への駆動に対する停止判定は、移載センサ２２ａ，２２ｂが段ボールシートの後端を検出することを条件に為される。
【００４６】
トラバーサ台車２１の正逆搬送ユニット５ｂの駆動判定は、トラバーサ台車２１が段ボールシートの移動元又は移動先となる分岐搬送レーン７又は排出レーン９前で停止することを条件に為され、停止判定は、移載センサ２２ａ，２２ｂの検出結果に基づいて為される。
【００４７】
排出レーン９の搬送ユニット５ａの駆動判定は、トラバーサ台車２１の搬送ユニット５ｂが排出レーン９側へ駆動することを条件に為され、停止判定は、段ボールシートを印刷製函機３まで搬送する度に為される。すなわち、排出レーン９は連絡レーン８から段ボールシートが送り込まれる際に駆動し、所定時間経過後に段ボールシートが印刷製函機３に供給されることを条件に停止する。
【００４８】
移動・停止判定手段３１は、トラバーサ台車２１の走行装置（図示略）の作動・非作動の判定であって、分岐搬送レーン７から段ボールシートが移載されたこと、或いは分岐搬送レーン７又は排出レーン９に段ボールシートを移載したことを条件に移動判定を行ない、トラバーサ台車２１の移動方向中心位置が移動先の分岐搬送レーン７又は排出レーン９の幅方向中央位置に到達したことを条件に停止判定を行なう。なお、移動判定は、移載センサ２２ａ，２２ｂの検出結果に基づいて為され、停止判定は、予め設定されている複数の停止位置のうち搬送経路選択手段２９の選択結果で選択された分岐搬送レーン７又は排出レーン９の前の停止位置に到達したことを条件に為される。
【００４９】
コマンド送信手段３２は、駆動・停止判定結果に基づき搬送ユニット５ａ，５ｂ及び転換機６に駆動・停止制御コマンドを送信し、移動・停止判定結果に基づきトラバーサ台車２１に移動・停止制御コマンドを送信するようになっている。
【００５０】
次に、本発明に係る搬送装置１の動作について説明する。コルゲートマシン２から主搬送レーン４に供給された段ボールシートは、段ボールシートの長さ及び搬送先に関する情報に基づいて所定の転換機６まで搬送される。段ボールシートの搬送方向中心位置が所定の転換機６の中心位置に到達すると、主搬送レーン４は、搬送動作を一時停止すると共に、転換機６の駆動方向を分岐搬送レーン７側に切替える。段ボールシートは、排出レーン９への搬送順が回ってくるまで分岐搬送レーン７上に貯留される。排出レーン９への搬送順が回ってきた段ボールシートが分岐搬送レーン７の先頭に位置する場合には、その移動先となる排出レーン９まで搬送し、排出レーン９から印刷製函機３に排出する。一方、搬送順が回ってきた段ボールシートが先頭でない場合、即ち排出順の遅い段ボールシートが下流側に貯留されている場合には、排出順の遅い段ボールシートを他の分岐搬送レーン７に移動させたのち、搬送順が回ってきた段ボールシートを排出レーン９まで搬送し、排出レーン９から印刷製函機３に排出する。
【００５１】
本発明の上記構成によれば、段ボールシートの搬送方向を転換機６により変化させても、段ボールシートの中心位置が分岐搬送レーン７の中央線上又はその近傍を移動するので、段ボールシートの落下事故を防止することができ、段ボールシートの安定な搬送を行なうことができる。また、搬送装置１のコストを低減させるため、上述の複合コンベアユニットを適用した場合でも、段ボールシートの十分な搬送力が得られる。また、コルゲートマシン２から印刷製函機３までの搬送経路が複数形成されているので、搬送経路の選択と、分岐搬送レーン７から他の分岐搬送レーン７に段ボールシートを移動させることとで、先後の段ボールシートの搬送順を入れ替えることができる。
【００５２】
以上、本発明の一実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、図６のように、連絡レーン８を転換機６及び正逆搬送ユニット５で構成してもよい。この連絡レーン８は、各分岐搬送レーン７の下流端及び各排出レーン９の上流端に転換機６を配設し、転換機６間に正逆搬送ユニット５を配設したものである。この転換機６の中心位置には、通過センサ１９が設置されており、通過センサ１９及び演算手段２３で段ボールシートの搬送方向中心位置が転換機６の中央位置に到達したことを検出する検出手段１０を構成している。すなわち、この検出手段１０は、段ボールシートが分岐搬送レーン７から連絡レーン８に送り込まれたとき及び連絡レーン８上を移動しているときに、段ボールシートの中心位置が所定の転換機６の中心位置に到達したことを検出するためのものである。これにより、段ボールシートは、連絡レーン８及び排出レーン９上を移動するに際し、その中心位置が連絡レーン８及び排出レーン９の中央線上に沿って移動することができる。
【００５３】
また、図７のように、所定数の分岐搬送レーン７を１組とし、組ごとに連絡レーン８ａ，８ｂ，…を設けてもよい。図７では、各連絡レーン８ａ，８ｂ，…に、１台のトラバーサ台車２１を図示しているが、複数台であってもよい。なお、図６の場合も、図７と同様に、複数の連絡レーン８を設けてもよく、これについては図示を省略する。
【００５４】
また、上記の実施形態では、搬送経路の選択と、段ボールシートを他の分岐搬送レーン７へ移動させることとで、先後の段ボールシートの排出順を入れ替えるようにしたが、例えば、図５（Ｆ）のように分岐搬送レーン７のうち少なくとも１つを特別分岐搬送レーンＰとし、搬送経路の選択及び特別分岐搬送レーンＰにより先後の段ボールシートの排出順を入れ替えるようにしてもよい。この特別分岐搬送レーンＰは、例えば、一方向搬送ユニット５のみで構成してもよく、段ボールシートの貯留には使用せずに、専ら段ボールシートの急ぎの搬送に使用する。例えば、図５（Ｃ）の如く、段ボールシートの排出順が６，４，２，７，５，１，３の順に供給される場合、図５（Ｆ）のように、６番目は分岐搬送レーン７ｃ、４番目は分岐搬送レーン７ｂ、２番目は分岐搬送レーン７ａ、７番目は分岐搬送レーン７ｃ、５番目は分岐搬送レーン７ｂ、１番目は特別分岐搬送レーンＰ、３番目は分岐搬送レーン７ａに送られる。すなわち、各分岐搬送レーン７には、排出順の早いものから順番に送り込むようになっており、各分岐搬送レーン７の最後尾の段ボールシートの排出順が新たに送り込まれる段ボールシートの排出順より遅い場合には、当該段ボールシートを特別分岐搬送レーンＰに送り込む。なお、特別分岐搬送レーンＰを使用しても先後の段ボールシートの排出順を入れ替えることができない場合には、段ボールシートを移動元の分岐搬送レーン７から移動先の分岐搬送レーン７へ移動させることとする。
【００５５】
また、本実施形態では、主搬送レーン４、分岐搬送レーン７、連絡レーン８、排出レーン９を直線状に形成しているが、曲線状であってもよい。また、主搬送レーン４は、ループ状であってもよい。分岐搬送レーン７は、主搬送レーン４の片側だけではなく、主搬送レーン４の両側に連結してもよい。また、各分岐搬送レーン７の幅を一定の寸法に形成してもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、演算手段２３、制御手段２４及び制御用コンピュータ２７，２８を別々に設けた場合について説明したが、１台のコンピュータ等で一体に設けてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は前述の如く、転換機による搬送方向の転換を行なっても、搬送物の中心位置が分岐搬送レーンの中央線上又はその近傍を移動するので、段ボールシートの落下事故を防止することができ、段ボールシートの安定な搬送を行なうことができる。また、搬送先に至る搬送経路を複数形成し、搬送経路を各搬送物ごとに選択することにより、任意の順番で搬送物を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置を示す平面図である。
【図２】（Ａ）は複合コンベアユニットを示す平面図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）のＡ−Ａ線断面図である。同側面図である。
【図３】（Ａ）は転換機の平面図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｆ）は、本発明の搬送装置の動作説明図である。
【図６】本発明の変形例を示す平面図である。
【図７】本発明の変形例を示す平面図である。
【図８】従来例を示す平面図である。
【符号の説明】
１．搬送装置
２．コルゲートマシン
３．印刷製函機
４．主搬送レーン
５ａ〜５ｃ．搬送ユニット
６．転換機
７ａ〜７ｊ．分岐搬送レーン
８．連絡レーン
９．排出レーン
１０．検出手段
１１．制御装置
１９．通過センサ
２０．レール
２１．トラバーサ台車
２２ａ，２２ｂ．移載センサ
２３．演算手段
２４．制御手段
２５．入力手段
２６．出力手段
２９．搬送経路選択手段
３０．駆動・停止判定手段
３１．移動・停止判定手段
３２．コマンド送信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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