(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の第１のメディアとディスクをカートリッジケース内に収納した第２のメディアとが、互いに少なくともその一部を平面的にオーバーラップさせた状態で枠体内に収容され、これら第１および第２のメディアに対し共通の光ピックアップによって情報の記録および／または再生を行う記録媒体駆動装置であって、
前記枠体内で水平方向および垂直方向へ移動可能に設けられ、少なくとも前記光ピックアップおよび該光ピックアップを移送する移送機構が搭載されたドライブユニットと、
前記枠体内で垂直方向へ移動可能に設けられ、前記枠体内に挿入された前記第２のメディアを保持するホルダと、
このホルダと平面的にオーバーラップする位置で垂直方向へ移動可能に設けられ、前記第１のメディアを前記枠体内に挿入または前記枠体内から排出する搬送部材とを備え、
前記ドライブユニットと前記ホルダの両者を各々垂直方向へ移動させることにより、両者の垂直方向における相対位置が逆転可能となるように構成し、
前記第１のメディアに対して情報の記録および／または再生を行うときには、前記ホルダと前記搬送部材とを各々垂直方向における前記第１のメディアから離れる方向に移動させると共に、前記ドライブユニットを前記ホルダの一方側にて水平移動させることにより、前記光ピックアップを前記第１のメディアに対向させ、
前記第２のメディアに対して情報の記録および／または再生を行うときには、前記ホルダと前記搬送部材とを各々垂直方向における前記第１のメディアに接近する方向に移動させると共に、前記ドライブユニットを前記ホルダの他方側にて水平移動させることにより、前記光ピックアップを前記第２のメディアに対向させるように構成したことを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記枠体内には前記搬送部材と対向する対向部材が配置され、前記第２のメディアに対して情報の記録および／または再生を行うときに、前記搬送部材の垂直方向における前記第１のメディアに接近する方向への移動により、この搬送部材と前記対向部材との間に前記第１のメディアが挟持可能であることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項３】
請求項２の記載において、前記枠体には前記第１のメディアが挿入および排出される第１の挿入口と前記第２のメディアが挿入および排出される第２の挿入口とが形成され、前記第１のメディアに対して情報の記録および／または再生を行うときに前記ホルダが前記第２の挿入口と対向し、前記第２のメディアに対して情報の記録および／または再生を行うときに、前記搬送部材と前記対向部材とが互いに接近した状態で前記第１の挿入口と対向することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項４】
請求項２または３の記載において、前記搬送部材はモータを駆動源として回転する駆動ローラを備え、この駆動ローラと前記対向部材との間に前記第１のメディアを挟持した状態で前記駆動ローラを回転させることにより、前記第１のメディアが前記枠体内に挿入または前記枠体内から排出されることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項５】
請求項１の記載において、前記ドライブユニットと前記ホルダおよび前記搬送部材は、同一の駆動機構によって垂直方向へ移送されることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項６】
請求項５の記載において、前記駆動機構は、駆動モータと、この駆動モータによって前記枠体内で水平方向に移動するスライドカム部材と、このスライドカム部材に設けられた第１、第２および第３のカム部とを備え、前記ドライブユニットと前記ホルダおよび前記搬送部材がそれぞれ前記第１、第２および第３のカム部と係合していることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項７】
請求項１の記載において、前記ドライブユニットに前記第１のメディアを回転駆動する第１のターンテーブルと前記第２のメディアを回転駆動する第２のターンテーブルとが搭載されていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項８】
請求項１の記載において、前記ドライブユニットが、前記枠体に対して垂直方向へ移動可能なサブシャーシと、このサブシャーシに対して水平方向へ移動可能なドライブシャーシとを備え、このドライブシャーシに前記光ピックアップと前記移送機構とが搭載されていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項９】
請求項８の記載において、前記ドライブシャーシは前記サブシャーシに対して水平方向に回転およびスライド可能に設けられていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１０】
請求項９の記載において、前記ドライブシャーシは、前記サブシャーシに対して水平方向へ移動可能なベースと、このベース上にて水平方向へ回転可能な支持体とを備え、この支持体に前記光ピックアップと前記移送機構とが搭載されていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）とＭＤ（ミニディスク）に代表される２種類のメディアに対し、共通の光ピックアップによって情報を記録および／または再生することのできる記録媒体駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車載用電子機器の種類は多様化する傾向にあり、例えばＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤとＭＤ（ミニディスク）プレーヤの他にナビゲーションシステムや液晶ディスプレイ等の多くの電子機器を設置する要望がある。この場合において、一般的に行われているようにＣＤプレーヤとＭＤプレーヤのメカニズム同士を積層状態で設置すると、有効スペースのかなりの部分がこれら２種類のプレーヤによって占められてしまい、他の電子機器を設置するスペースが大きく制約を受けるという問題がある。
【０００３】
そこで、従来より、ＣＤプレーヤとＭＤプレーヤのメカニズム同士を一体化し、共通の光ピックアップを用いてＣＤとＭＤの両メディアから情報を再生できるようにした記録媒体駆動装置が提案されている。このものは、機器本体の前面にＣＤとＭＤを個別に挿入・排出するための２つの挿入口が開設されており、両挿入口は上下方向に位置ずれして配置されている。機器本体の内部に配設されたメカシャーシには、ＣＤ用挿入口に対向するＣＤ用搬送ローラとＭＤ用挿入口に対向するＭＤ用搬送ローラとが支持されると共に、ＣＤをＣＤプレイ位置に保持するためのクランパとＭＤのカートリッジケースをＭＤプレイ位置に支持するためのホルダとが設けられている。また、メカシャーシにドライブユニットが上下動かつ回転可能に支持されており、このドライブユニット上には光ピックアップとその移送機構が搭載されると共に、該光ピックアップの移動領域を挾んで両側にＣＤ用ターンテーブルとＭＤ用ターンテーブルが搭載されており、各ターンテーブルは専用のモータによって回転駆動されるようになっている。
【０００４】
このように概略構成された記録媒体駆動装置にあっては、ＣＤをＣＤ用挿入口から挿入した場合、ＣＤはＣＤ用搬送ローラによってＣＤプレイ位置まで搬送される。また、この搬送動作に前後して、ドライブユニットが例えば所定角度回転しながら上昇して斜め上方のＣＤプレイ位置まで移動し、ドライブユニットに搭載された光ピックアップがＣＤの下面に対向する。そして、このＣＤプレイ位置において、クランパとドライブユニットに搭載されたＣＤ用ターンテーブルとでＣＤをチャッキングすると共に、ＣＤ用搬送ローラを揺動させてＣＤの下面から離間させ、ＣＤ用ターンテーブルによって回転駆動されるＣＤに対し光ピックアップを径方向へ移送することにより、ＣＤに記録された情報が再生される。
【０００５】
一方、ＭＤをＭＤ用挿入口から挿入した場合、ＭＤはＭＤ用搬送ローラによってＭＤプレイ位置まで搬送されると共に、そのカートリッジケースがホルダによって支持される。また、この搬送動作に前後して、ドライブユニットが所定角度回転しながら下降して斜め下方のＭＤプレイ位置まで移動し、光ピックアップがＭＤの下面に対向する。そして、このＭＤプレイ位置において、ドライブユニットに搭載されたＭＤ用ターンテーブルによってカートリッジケース内に収納されたディスクを磁気吸着し、該ＭＤ用ターンテーブルによって回転駆動されるディスクに対し光ピックアップを径方向へ移送することにより、ＭＤに記録された情報が再生される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、前述した従来の記録媒体駆動装置によれば、上下方向に位置ずれして設定されたＣＤプレイ位置とＭＤプレイ位置との間でドライブユニットを移動させることにより、ドライブユニットに搭載された共通の光ピックアップを用いてＣＤとＭＤの両メディアから情報を再生することができる。しかしながら、ＭＤプレイ位置にＭＤのカートリッジケースを支持するホルダが固定されており、このホルダの上下の空間を利用してドライブユニットをＣＤプレイ位置とＭＤプレイ位置とに移動させているため、ホルダの上方と下方にそれぞれドライブユニットが入り込めるだけの空間を確保する必要があり、このことが装置全体の厚み（高さ）寸法を妨げる大きな要因となっていた。また、ＭＤプレイ位置に固定されたホルダの上方にＣＤ用搬送ローラが配設されており、このＣＤ用搬送ローラを揺動させてＣＤの下面に接離させているため、ホルダの上方にＣＤ用搬送ローラを揺動させるための十分な空間を確保する必要があり、この点からも装置全体の薄型化が妨げられることになり、ＣＤ用搬送ローラの直径寸法や駆動系の大きさも大きく制約を受けるという問題があった。
【０００７】
また、前述した従来の記録媒体駆動装置では、ＣＤプレイ位置においてＣＤはクランパとドライブユニットに搭載されたＣＤ用ターンテーブルとでチャッキングされているため、ドライブユニットがＭＤプレイ位置へ移動すると、それに伴ってＣＤ用ターンテーブルもクランパから離れ、ＣＤをＣＤプレイ位置に保持することができなくなる。このため、再生中のＣＤの代わりにＭＤを再生する場合は、挿入状態にあるＣＤを一旦排出した後にＭＤを挿入しなければならず、使い勝手が悪いという問題もあった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、その第１の目的は、薄型化に好適な記録媒体駆動装置を提供することにあり、その第２の目的は、２種類のメディアを同時に収容でき、いずれか一方のメディアを選択的に記録または再生可能な記録媒体駆動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、光ピックアップが搭載されたドライブユニットを第１のメディアの記録／再生位置と第２のメディアの記録／再生位置との間で水平方向および垂直方向に移動可能となすと共に、第１のメディアを挿入・排出する搬送部材と第２のメディアのカートリッジケースを支持するホルダとをそれぞれ垂直方向に移動可能となし、これらドライブユニットと搬送部材およびホルダの垂直方向の相対位置を記録／再生するメディアの種類に応じて変えることとする。例えば第１のメディアの記録／再生位置を第２のメディアの記録／再生位置に対して上方に設定した場合、第１のメディアの記録／再生時にホルダと搬送部材を下降させておくことにより、ホルダの上方にドライブユニットを収容するための空間が確保されると共に、第１のメディアから搬送部材が離間してこの第１のメディアの回転を可能とし、第２のメディアの記録／再生時にホルダと搬送部材を共に上昇させておくことにより、ホルダの下方にドライブユニットを収容するための空間が確保される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の記録媒体駆動装置では、ディスク状の第１のメディアとディスクをカートリッジケース内に収納した第２のメディアとが、互いに少なくともその一部を平面的にオーバーラップさせた状態で枠体内に収容され、これら第１および第２のメディアに対し共通の光ピックアップによって情報の記録および／または再生を行う記録媒体駆動装置であって、前記枠体内で水平方向および垂直方向へ移動可能に設けられ、少なくとも前記光ピックアップおよび該光ピックアップを移送する移送機構が搭載されたドライブユニットと、前記枠体内で垂直方向へ移動可能に設けられ、前記枠体内に挿入された前記第２のメディアを保持するホルダと、このホルダと平面的にオーバーラップする位置で垂直方向へ移動可能に設けられ、前記第１のメディアを前記枠体内に挿入または前記枠体内から排出する搬送部材とを備え、前記ドライブユニットと前記ホルダの両者を各々垂直方向へ移動させることにより、両者の垂直方向における相対位置が逆転可能となるように構成し、前記第１のメディアに対して情報の記録および／または再生を行うときには、前記ホルダと前記搬送部材とを各々垂直方向における前記第１のメディアから離れる方向に移動させると共に、前記ドライブユニットを前記ホルダの一方側にて水平移動させることにより、前記光ピックアップを前記第１のメディアに対向させ、前記第２のメディアに対して情報の記録および／または再生を行うときには、前記ホルダと前記搬送部材とを各々垂直方向における前記第１のメディアに接近する方向に移動させると共に、前記ドライブユニットを前記ホルダの他方側にて水平移動させることにより、前記光ピックアップを前記第２のメディアに対向させるように構成した。
【００１１】
上記第１のメディアは例えばＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）のようなディスク状記録媒体であり、また、第２のメディアは例えばＭＤ（ミニディスク）のようにカートリッジケース内にディスクが収納されて構成された記録媒体である。
【００１２】
上記構成によれば、所定の空間内を上下動するホルダに対してドライブユニットを上下両方に位置させることができるため、ドライブユニットを移動させるのに必要な上下方向の寸法が小さくなり、しかも、第２のメディアの記録／再生時にホルダと搬送部材を共に上昇させて第１のメディアに近づけることにより、搬送部材に当接することなくホルダをより第１のメディアに接近させた位置まで上昇させることが可能となるため、装置全体の厚み（高さ）寸法を小型化することができる。
【００１３】
上記構成において、枠体内に記搬送部材と対向する対向部材を配置し、第２のメディアに対して情報の記録および／または再生を行うときに、搬送部材の垂直方向における第１のメディアに接近する方向への移動により、この搬送部材と対向部材との間に第１のメディアが挟持可能であるようにすると、ドライブユニットが第２のメディアの記録／再生位置にあるのに拘らず、第１のメディアをその記録／再生位置に保持することができるため、装置内に両メディアを同時に収容した状態でいずれか一方のメディアを選択して記録および／または再生することが可能となり、使い勝手が非常に良好になる。
【００１４】
上記構成において、枠体には第１のメディアが挿入および排出される第１の挿入口と第２のメディアが挿入および排出される第２の挿入口とが形成され、第１のメディアに対して情報の記録および／または再生を行うときにホルダが第２の挿入口と対向し、第２のメディアに対して情報の記録および／または再生を行うときに、搬送部材と対向部材とが互いに接近した状態で第１の挿入口と対向するようにすれば、一方のメディアの記録／再生中に他方のメディアの挿入および排出が可能であり、使い勝手がさらに向上する。
【００１５】
また、上記構成において、搬送部材と対向部材の少なくとも一方に第１のメディアを搬送する駆動源が設けられていれば良いが、搬送部材としてモータを駆動源として回転する駆動ローラを設け、この駆動ローラの回転によって第１のメディアを挿入または排出することが好ましい。この場合、駆動ローラがホルダの上方で上下動するため、この駆動ローラと対向する対向部材は単なる平板状のもので良く、より効果的に薄型化を図ることができる。
【００１６】
上記構成において、ドライブユニットとホルダおよび搬送部材は同一の駆動機構によって垂直方向へ移送されることが好ましい。これにより、ドライブユニットとホルダおよび搬送部材の移動のタイミングを高精度に設定できると共に、各部材の駆動機構を共通化して簡素化できる。
【００１７】
上記駆動機構は、駆動モータと、この駆動モータによって枠体内で水平方向に移動するスライドカム部材と、このスライドカム部材に設けられた第１、第２および第３のカム部とを備え、ドライブユニットとホルダおよび搬送部材がそれぞれ第１、第２および第３のカム部と係合することにより構成できる。
【００１８】
また、上記構成において、ドライブユニットに少なくとも光ピックアップとその移送機構が搭載されていれば良いが、それらに加えて両メディアを回転駆動する第１および第２のターンテーブルを搭載することが好ましく、このように構成すると、両メディアに対する光ピックアップの位置精度を高めることができる。
【００１９】
また、上記構成において、ドライブユニットが、枠体内で垂直方向へ移動可能なサブシャーシと、このサブシャーシに対して水平方向へ移動可能なドライブシャーシとを備えていることが好ましく、このように構成すると、ドライブユニットのメインシャーシに対する垂直方向と水平方向の移動がそれぞれサブシャーシとドライブシャーシに分担されるため、ドライブユニットの駆動機構を簡略化することができる。
【００２０】
また、上記構成において、ドライブシャーシのサブシャーシに対する水平方向への移動は全て平行移動でも良いが、少なくとも一部が回転を含むように構成すると、装置全体の幅寸法と奥行き寸法も小型化することができる。この場合、ドライブシャーシが、サブシャーシの水平面内方向へ移動可能なベースと、このベース上にて水平方向に回転可能な支持体とを備え、この支持体に光ピックアップとその移送機構を搭載することが好ましく、このように構成すると、ドライブシャーシのサブシャーシに対する水平方向への移動が支持体の回転とベースの平行移動とに分担されるため、ドライブシャーシの駆動機構を簡略化することができる。
【００２１】
【実施例】
実施例について図面を参照して説明すると、図１は記録媒体駆動装置の平面図、図２は記録媒体駆動装置の底面図、図３は記録媒体駆動装置の正面図、図４は記録媒体駆動装置の右側面図、図５は図４のＡ−Ａ線に沿う断面図、図６は記録媒体駆動装置の左側面図、図７はＭＤの説明図、図８はＣＤの検出機構を示す平面図、図９はメインシャーシの右側面図、図１０はメインシャーシの左側面図、図１１はローラユニットの説明図、図１２はローラユニットの動作機構を示す右側面図、図１３はローラユニットの動作機構を示す左側面図、図１４はメインシャーシの右側板に組み込まれる部材を分解して示す説明図、図１５はメインシャーシの左側板に組み込まれる部材を分解して示す説明図、図１６は右側のスライドカム板の動作説明図、図１７は左側のスライドカム板の動作説明図、図１８はＣＤ再生時におけるドライブユニットとホルダの平面図、図１９はドライブユニットの平面図、図２０はＣＤ再生時におけるドライブユニットの平面図、図２１はＭＤ記録／再生時におけるドライブユニットの平面図、図２２はサブシャーシの平面図、図２３はスライドレバーの動作機構を示す説明図、図２４はドライブシャーシの背面図、図２５はベースの平面図、図２６は支持体の平面図、図２７は第１のロケータピンの動作説明図、図２８は第１のレバー部材と第２のレバー部材の説明図、図２９は光ピックアップによるリミットスイッチの動作説明図、図３０はＭＤの排出状態におけるホルダの平面図、図３１はＭＤの挿入状態におけるホルダの平面図、図３２はドライブユニットとホルダの位置関係を示す説明図、図３３はドライブユニットとホルダおよびローラユニットの位置関係を示す説明図である。
【００２２】
図１と図２に示すように、本実施例に係る記録媒体駆動装置は、車内の所定位置（例えばコンソール内）に設置される枠体１と、この枠体１の内部に配設されたメインシャーシ２と、メインシャーシ２に対して水平方向（図示ＸおよびＹ方向）および垂直方向（図示Ｚ方向）へ移動可能なドライブユニット３と、メインシャーシ２に対して垂直方向へ移動可能なＭＤ保持用のホルダ４と、これらドライブユニット３やホルダ４等を駆動する左右一対のスライドカム板５，６とを備えている。
【００２３】
メインシャーシ２は枠体１の四隅に配置されたオイルダンパ等の弾性部材７を介して枠体１に弾性的に支持されており、このメインシャーシ２は後述するロック解除機構によって選択的にロック状態となり、このロック状態でメインシャーシ２は枠体１に対して固定的に支持されるようになる。メインシャーシ２の後端上方にアームクランプ８が揺動可能に軸支されており、このアームクランプ８の先端にクランパ９が回転自在に保持されている。また、メインシャーシ２の前部の上面板２ａに一対のリンクレバー１０ａ，１０ｂが軸支されており、これらリンクレバー１０ａ，１０ｂの一端は他のリンクレバー１０ｃに連結されている。また、リンクレバー１０ａ，１０ｂの他端はそれぞれ左右のスライドカム板５，６に連結されており、両スライドカム板５，６は各リンクレバー１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して前後方向（Ｙ方向）に互いに逆向きに移動するように連結されている。なお、両スライドカム板５，６の前後方向の移動量（移動位置）は、図示しないリニアポジションセンサ等の検知手段によって検出されるようになっている。
【００２４】
図３に示すように、枠体１の前面板にＣＤ挿入口１１とＭＤ挿入口１２が開設されており、ＭＤ挿入口１２はＣＤ挿入口１１の左下に位置している。ＣＤ挿入口１１からは第１のメディアであるＣＤ（コンパクトディスク）１３が挿入・排出され、ＭＤ挿入口１２からは第２のメディアであるＭＤ（ミニディスク）１４が挿入・排出されるようになっている。本実施例の記録媒体駆動装置では、後述するようにＣＤ１３とＭＤ１４を同時に枠体１内に収容することが可能となっている。この場合、ＣＤ１３とＭＤ１４は、互いに少なくともその一部が平面的にオーバーラップした状態（Ｚ方向において重なる状態）で収容されることとなる。なお、周知のように、ＣＤ１３は光ディスク単体であるが、図７に示すように、ＭＤ１４は光磁気ディスク１４ａを合成樹脂製のカートリッジケース１４ｂ内に回転自在に収納したものである。このカートリッジケース１４ｂには光磁気ディスク１４ａの一部を露出する窓孔１４ｇとそれを閉塞するシャッタ１４ｃが設けられており、裏面の所定位置には係止溝１４ｄや一対のロケータ穴１４ｅ，１４ｆ等が設けられている。
【００２５】
図４と図５に示すように、枠体１の右側板に係合孔１５が穿設されており、この係合孔１５は、Ｙ方向に延びる幅狭なロック部１５ａと、該ロック部１５ａの両端に位置する大径部１５ｂおよび小径部１５ｃとを有する。枠体１の右側板には、ロック部１５ａを包囲する膨出部１ａが内方へ向けてプレス加工されると共に、小径部１５ｃを包囲する逃げ孔１ｂが穿設されている。係合孔１５内をロックピン１６がＹ方向に往復移動できるようになっており、このロックピン１６は右側のスライドカム板５に植設されている。図６に示すように、枠体１の左側板には一対の係合孔１７が穿設されており、これら係合孔１７はそれぞれ、Ｙ方向に延びる幅狭なロック部１７ａと、該ロック部１７ａの両端に位置する大径部１７ｂおよび小径部１７ｃとを有する。枠体１の左側板にも右側板と同様に、ロック部１７ａを包囲する膨出部１ａが内方へ向けてプレス加工されると共に、小径部１７ｃを包囲する逃げ孔１ｂが穿設されている。両係合孔１７内をロックピン１８がそれぞれＹ方向に往復移動できるようになっており、これらロックピン１８は左側のスライドカム板６に植設されている。
【００２６】
前述したロック解除機構は、各係合孔１５，１７とそれらに対応するロックピン１６，１８とによって構成され、図４と図６に示すように、ロックピン１６，１８がそれぞれロック部１５ａ，１７ａと係合している場合、メインシャーシ２は枠体１に固定的に支持されたロック状態となる。また、このロック状態から両スライドカム板５，６がスライド移動し、ロックピン１６，１８が大径部１５ｂ，１７ｂまたは小径部１５ｃ，１７ｃ内に達した場合、メインシャーシ２は弾性部材７を介して枠体１に弾性的に支持されたアンロック（ロック解除）状態となる。このアンロック状態におけるメインシャーシ２の可動ストローク量（振幅）は、ロックピン１６，１８と大径部１５ｂ，１７ｂまたは小径部１５ｃ，１７ｃの周縁との間に画成されるクリアランスによって決定され、本実施例の場合、ロックピン１６，１８が大径部１５ｂ，１７ｂ内にあるときに可動ストローク量が±３．５〜±２．６ｍｍ程度、ロックピン１６，１８が小径部１５ｃ，１７ｃ内にあるときに可動ストローク量が±１．５ｍｍ程度となるように設定されている。
【００２７】
図８に示すように、メインシャーシ２の上面板２ａの裏側に合成樹脂製のガイドプレート１９が取付けられており、このガイドプレート１９上に複数の検出スイッチ２０が搭載されている。上面板２ａの裏面には、回転可能な一対の検知レバー２１と、両検知レバー２１の回転に連動してスライド動作する一対のラック板２２と、両ラック板２２に噛合するアイドラギヤ２３とが設けられており、両検知レバー２１は両ラック板２２とアイドラギヤ２３を介して同期回転するようになっている。両検知レバー２１の先端に検知ピン２１ａが垂設されており、これら検知ピン２１ａはガイドプレート１９の下方に画成されるＣＤ搬送経路内に達している。したがって、ＣＤ挿入口１１からＣＤ１３を挿入すると、ＣＤ１３の周縁が両検知ピン２１ａに当接するため、両検知レバー２１は所定角度だけ回転する。また、一方のラック板２２にカム部２２ａが形成されており、各検出スイッチ２０はこのカム部２２ａによってオン・オフ動作される。各検出スイッチ２０はラック板２２の変位量（すなわち、検知レバー２１の回転量）に応じて選択的にオン・オフ動作されるため、各検出スイッチ２０から出力されるオン／オフ信号の組み合わせに基づいて、挿入されたＣＤ１３の大きさ（直径８ｃｍと直径１２ｃｍのいずれか）やＣＤ１３が挿入と排出のいずれの状態にあるか等を検出することができる。上記各検出スイッチ２０、検知レバー２１および検知ピン２１ａ、ラック板２２およびそのカム部２２ａ、アイドラギヤ２３によってＣＤ挿入検知手段が構成されている。
【００２８】
図９〜図１３に示すように、メインシャーシ２の前部にローラユニット２４が支持されており、このローラユニット２４はＣＤ搬送経路を介してガイドプレート（対向部材）１９の下面に対向している。このローラユニット２４は、裏面にローラ用モータ２５が取付けられたローラプレート２６と、このローラプレート２６に回転可能に軸支された駆動ローラ（搬送部材）２７と、ローラプレート２６の両側に一体化された一対のローラブラケット２８とを備えており、ローラ用モータ２５の回転力が減速歯車列２９を介して駆動ローラ２７に伝達されるようになっている。このローラユニット２４と対向部材１９とでＣＤ搬送機構が構成されている。ローラプレート２６はその支軸２６ａがメインシャーシ２の左右両側板に回転可能に軸支されており、スプリング３０によってガイドプレート１９の下面から離反する方向へ付勢されている。また、両ローラブラケット２８の先端にローラピン２８ａが設けられており、後述するように、これらローラピン２８ａは左右のスライドカム板５，６によって動作され、それに伴ってローラユニット２４が支軸２６ａを回転中心として揺動するようになっている。なお、図３３から明らかなように、駆動ローラ２７（ローラユニット２４）はホルダ４に対して平面的にオーバーラップする位置に設けられている。
【００２９】
図１４に示すように、メインシャーシ２の右側板には、Ｚ方向に延びる第１の縦孔３１ａと一対の第２の縦孔３１ｂおよびＹ方向に延びる横孔３１ｃとが穿設されており、横孔３１ｃの一端部に逃げ孔３１ｄが穿設されている。また、第１の縦孔３１ａと前方側の第２の縦孔３１ｂとの間に軸孔３１ｅが設けられており、この軸孔３１ｅには位相反転レバー３２の支軸３２ａが回転可能に軸支されている。メインシャーシ２の右側板の外側には所定の隙間を存して補助板３３がねじ止めされ、この隙間内に前述した右側のスライドカム板５が移動自在に配設されている。このスライドカム板５には第１のカム孔（第１のカム部）５ａと一対の第２のカム孔（第２のカム部）５ｂおよび第３のカム孔５ｃが設けられており、両第２のカム孔５ｂは同一形状に形成されている。また、スライドカム板５には前記ロックピン１６と一対のガイドピン５ｄとが外側に向けて植設されると共に、蹴飛ばしピン５ｅが内側に向けて植設されている。両ガイドピン５ｄは補助板３３に設けられたガイド孔３３ａと係合しており、それによってスライドカム板５はＹ方向（メインシャーシ２の前後方向）に案内される。蹴飛ばしピン５ｅは逃げ孔３１ｄを挿通してメインシャーシ２の右側板の内方へ達しており、スライドカム板５の前後方向への移動に伴って横孔３１ｃ内を往復移動する。さらに、スライドカム板５の下部外面にカム板３４がねじ止めされており、第１のカム孔５ａと第２のカム孔５ｂの一部はこのカム板３４に覆われている。カム板３４の上面に段付き状のカム部（第３のカム部）３４ａが形成されており、前述したローラユニット２４の右側のローラピン２８ａはこのカム部３４ａに圧接されている（図１２参照）。
【００３０】
図１５に示すように、メインシャーシ２の左側板には垂直方向に延びる一対の第１の縦孔３５ａと第２の縦孔３５ｂが穿設されており、前方側の第１の縦孔３５ａの下方にガイドピン３５ｃが植設されている。また、後方側の第１の縦孔３５ａと第２の縦孔３５ｂとの間に軸孔３５ｄが設けられており、この軸孔３５ｄには位相反転レバー３６の支軸３６ａが回転可能に軸支されている。この位相反転レバー３６の外側に前述した左側のスライドカム板６が配設されており、このスライドカム板６には同一形状の一対の第１のカム孔（第１のカム部）６ａと第２のカム孔（第２のカム部）６ｂおよびガイド孔６ｃが設けられている。このガイド孔６ｃはメインシャーシ２のガイドピン３５ｃと係合しており、それによってスライドカム板６はＹ方向（メインシャーシ２の前後方向）に案内される。さらに、スライドカム板６の前方側上面に段付き状のカム部（第３のカム部）６ｄが形成されており、前述したローラユニット２４の左側のローラピン２８ａはこのカム部６ｄに圧接されている（図１３参照）。
【００３１】
図１６に示すように、ホルダ４の右側部に設けられたピン４ａがメインシャーシ２の第１の縦孔３１ａを挿通して位相反転レバー３２の一端に連結されており、この位相反転レバー３２の他端に設けられたピン３２ｂはスライドカム板５の第１のカム孔５ａ内に摺動可能に挿通されている。また、ドライブユニット３の右側部に設けられた一対のピン３ａは、メインシャーシ２の第２の縦孔３１ｂを挿通してスライドカム板５の第２のカム孔５ｂにそれぞれ挿通されており、アームクランプ８の右側部に設けられたピン８ａは、メインシャーシ２の第２の縦孔３１ｂを挿通してスライドカム板５の第３のカム孔５ｃに挿通されている。一方、図１７に示すように、ホルダ４の左側部に設けられた一対のピン４ｂは、メインシャーシ２の第１の縦孔３５ａを挿通してスライドカム板６の第１のカム孔６ａとそれぞれ係合している。また、ドライブユニット３の左側部に設けられたピン３ｂがメインシャーシ２の第２の縦孔３５ｂを挿通して位相反転レバー３６の一端に連結されており、この位相反転レバー３６の他端に設けられたピン３６ｂはスライドカム板６の第２のカム孔６ｂに挿通されている。
【００３２】
図１８に示すように、メインシャーシ２の底板に駆動モータ３７が取付けられており、この駆動モータ３７の回転力が減速歯車列３８を介して右側のスライドカム板５のラック部５ｆに伝達されるようになっている。したがって、駆動モータ３７が正逆いずれかの方向へ回転すると、各リンクレバー１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して連結された両スライドカム板５，６は、メインシャーシ２の両側板上を互いに逆向きに前後進する（図１参照）。また、メインシャーシ２の内部に前記ドライブユニット３とホルダ４が配置されており、これらドライブユニット３とホルダ４および前記ローラユニット２４は、上記駆動モータ３７、減速歯車列３８、各リンクレバー１０ａ，１０ｂ，１０ｃおよび両スライドカム板５，６から構成される駆動機構により垂直方向（Ｚ方向）に移送される。以下、これらドライブユニット３とホルダ４の詳細について説明する。
【００３３】
図２と図１９〜図２１に示すように、ドライブユニット３はサブシャーシ３９とドライブシャーシ４０とを備えており、ドライブシャーシ４０はサブシャーシ３９上に載置されている。図２２に示すように、サブシャーシ３９の右側部と左側部に前述した各ピン３ａ，３ｂがそれぞれ植設されており、これら各ピン３ａ，３ｂが左右のスライドカム板５，６の前後進に連動して駆動されることにより、サブシャーシ３９はメインシャーシ２に対して垂直方向（Ｚ方向）へ移動する。サブシャーシ３９の図２２における右上隅部と左下隅部とにそれぞれ切欠き３９ａ，３９ｂが形成されており、右上隅部の切欠き３９ａによってサブシャーシ３９と駆動モータ３７との当接が回避され、左下隅部の切欠き３９ｂによってサブシャーシ３９とホルダ４との当接が回避されるようになっている。また、サブシャーシ３９上に斜め方向へ延びる自走用ラック３９ｇが設けられると共に、この自走用ラック３９ｇと平行に延びる一対の直線状ガイド孔３９ｃと半円弧状ガイド孔３９ｄとが穿設されている。
【００３４】
サブシャーシ３９の裏面にスライドレバー４１と回転レバー４２が配設されており、スライドレバー４１に穿設された一対の長孔４１ａにはサブシャーシ３９に垂設された一対の支軸３９ｅが挿通されている。スライドレバー４１はスプリング４３によってサブシャーシ３９の後方へ付勢されており、図２３に示すように、スライドレバー４１の右側部にはサブシャーシ３９の上方へ突出する当接部４１ｂが折り曲げ形成されている。この当接部４１ｂは右側のスライドカム板５に設けられた蹴飛ばしピン５ｅと対向しており、スライドカム板５の前方への移動に伴って蹴飛ばしピン５ｅが当接部４１ｂを押圧すると、スライドレバー４１はスプリング４３の付勢力に抗して前方へ移動する。一方、回転レバー４２はサブシャーシ３９に垂設された支軸３９ｆに回転可能に軸支されており、この回転レバー４２の一端部に設けられたピン４２ａはスライドレバー４１のＬ字状カム孔４１ｃと係合している。したがって、スライドレバー４１の前後進に伴ってピン４２ａがカム孔４１ｃ内を移動し、回転レバー４２は支軸３９ｆを中心に回転する。また、回転レバー４２の他端は駆動部４２ｂとなっており、この駆動部４２ｂはサブシャーシ３９の半円弧状ガイド孔３９ｄの方向へ延びている。
【００３５】
図２４に示すように、前記ドライブシャーシ４０は、サブシャーシ３９上に載置されたベース４４と、このベース４４上に載置された支持体４５とで構成されている。図２５に示すように、ベース４４に一対のガイドピン４４ａが垂設されており、これらガイドピン４４ａがそれぞれ直線状ガイド孔３９ｃに摺動可能に挿通されることにより、ベース４４はサブシャーシ３９上を自走用ラック３９ｇに沿って水平面（Ｘ−Ｙ平面）内における斜め方向へ往復移動できるようになっている。この場合、ベース４４の一部はサブシャーシ３９の切欠き３９ｂを横切るように移動する。また、ベース４４上に従動ギヤ列４６が設けられており、この従動ギヤ列４６の１つの歯車４６ａは自走用ラック３９ｇと常時噛合している。さらに、ベース４４には軸孔４４ｂと一対の逃げ孔４４ｃが穿設されると共に、その後端部にテーパ状に隆起するカム部４４ｄが形成されている。このカム部４４ｄは後述する第１のロケータピン４８の支持体４５からの突出量を制御する制御手段として機能する。
【００３６】
図２６に示すように、支持体４５には支軸４５ａと一対のガイドピン４５ｂとが垂設されており、これら支軸４５ａとガイドピン４５ｂはベース４４の軸孔４４ｂと逃げ孔４４ｃにそれぞれ挿入されている。図２に示すように、一方のガイドピン４５ｂはベース４４の逃げ孔４４ｃを挿通してサブシャーシ３９の半円弧状ガイド孔３９ｄに達しており、サブシャーシ３９の裏面で回転レバー４２の駆動部４２ｂと対向している。したがって、回転レバー４２の回転に伴って駆動部４２ｂがガイドピン４５ｂを押圧すると、支持体４５は支軸４５ａを中心としてベース４４上を水平面内で所定角度（本実施例では約４０度）回転する。この場合も、支持体４５の一部はサブシャーシ３９の切欠き３９ｂを横切るように回転する。なお、ベース４４と支持体４５との間にスプリング４７が張架されており（図１９参照）、支持体４５はこのスプリング４７によって半時計回り方向へ付勢されている。
【００３７】
また、支持体４５の後端部に筒状のガイド部４５ｃが突出形成されており、このガイド部４５ｃ内に第１のロケータピン４８が上下動可能（出没方向に移動可能）に保持されると共に、第１のロケータピン４８を下方（ベース４４の方向）へ付勢する弾性部材としてのスプリング４９が収納されている。この第１のロケータピン４８はＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂを位置決めするためのものであり、支持体４５の回転動作に伴ってガイド部４５ｃからの突出量が変化するようになっている。すなわち、図２７（ａ）に示すように、支持体４５がベース４４に対して所定角度回転した状態にある時、第１のロケータピン４８の下端はスプリング４９の弾発力を受けてベース４４の平坦面と当接しており、第１のロケータピン４８の上端はガイド部４５ｃからほとんど突出していない。一方、図２７（ｂ）に示すように、支持体４５が回転せずにベース４４と重ねられた状態にある時、第１のロケータピン４８の下端はベース４４のカム部４４ｄに乗り上げてスプリング４９を圧縮し、第１のロケータピン４８の上端はガイド部４５ｃから大きく突出することになる。なお、後述するように、ＣＤ１３の再生時に第１のロケータピン４８は図２７（ａ）に示す引込み状態にあるため、第１のロケータピン４８の上端とＣＤ１３の下面との間に十分なクリアランスが確保され、ＣＤ１３の記録面が第１のロケータピン４８に接触して損傷することは確実に防止される。また、ＭＤ１４の記録／再生時に第１のロケータピン４８は図２７（ｂ）に示す突出状態にあるため、第１のロケータピン４８の上端はカートリッジケース１４ｂの奥側に設けられたロケータ穴１４ｅ内に十分に挿入され、ＭＤ１４の位置決め精度が向上する。
【００３８】
図１９〜図２１に戻り、支持体４５上にはスレッドモータ５０が取り付けられると共に、スクリューシャフト５１とガイドシャフト５２が互いに平行に支持されており、スクリューシャフト５１はスレッドモータ５０を駆動源として歯車列５３を介して回転する。スクリューシャフト５１の回転は図示しないメネジ部材を介して光ピックアップ５４に伝達され、それによって光ピックアップ５４がスクリューシャフト５１とガイドシャフト５２に沿って往復移動する。上記スレッドモータ５０、スクリューシャフト５１とガイドシャフト５２、および歯車列５３によって光ピックアップ５４の移送機構が構成されている。また、支持体４５上には光ピックアップ５４の移動領域を挾んでＣＤ用スピンドルモータ５５とＭＤ用スピンドルモータ５６が取り付けられており（図２４参照）、両スピンドルモータ５５，５６の回転軸にはＣＤ用ターンテーブル５７とＭＤ用ターンテーブル５８がそれぞれ取り付けられている。ＣＤ用ターンテーブル５７の下部周面に駆動ギヤ５７ａが一体に刻設されており、この駆動ギヤ５７ａとベース４４上に設けられた従動ギヤ列４６の１つの歯車４６ｂとは、支持体４５の回転動作に伴って選択的に噛合するようになっている。上記駆動ギヤ５７ａ、従動ギヤ列４６および自走用ラック３９ｇにより、ドライブシャーシ４０（ベース４４および支持体４５）をサブシャーシ３９上で水平面内における前後方向へ平行移動させるための水平移動機構が構成されている。
【００３９】
すなわち、図２０に示すように、支持体４５がベース４４に対して所定角度だけ回転している場合、駆動ギヤ５７ａと従動ギヤ列４６の歯車４６ｂとは離反しており、ＣＤ用ターンテーブル５７の回転は従動ギヤ列４６に伝達されない。この状態から支持体４５が半時計回りに回転し、図１９に示すように、支持体４５がベース４４と重なる位置まで達すると、駆動ギヤ５７ａが従動ギヤ列４６の歯車４６ｂと噛合する。したがって、この状態でＣＤ用ターンテーブル５７が一方向へ回転すると、その回転が駆動ギヤ５７ａから歯車４６ｂを介して従動ギヤ列４６の歯車４６ａに伝達されるため、図２１に示すように、ベース４４は支持体４５と共に自走用ラック３９ｇに沿ってサブシャーシ３９上を斜め前方に移動する。また、図２１に示す状態でＣＤ用ターンテーブル５７が他方向へ回転すると、その回転を駆動源としてベース４４は支持体４５と共に図１９に示す位置に戻り、当該位置で支持体４５が時計回りに回転すると、駆動ギヤ５７ａと従動ギヤ列４６の歯車４６ｂとは図２０に示す離反状態となる。このように、支持体４５自体がＣＤ用スピンドルモータ５５の回転力を上記水平移動機構に選択的に伝達する伝達機構として機能する。
【００４０】
支持体４５上には第１および第２のレバー部材５９，６０がそれぞれ摺動自在に配設されており、第１のレバー部材５９にリミットスイッチ６１が搭載されている。図２６と図２８に示すように、第１のレバー部材５９はＬ字状に形成されており、各端部に取付部５９ａと受部５９ｂが、また中間部に一対の長孔５９ｃが設けられている。取付部５９ａ上にリミットスイッチ６１が取り付けられ、受部５９ｂは光ピックアップ５４の右側面と対向するようにこの光ピックアップ５４の移動領域内まで延びている。両長孔５９ｃは支持体４５に立設されたガイドピン４５ｄに挿入されており、それによってレバー部材５９は支持体４５上を両シャフト５１，５２の軸線方向（光ピックアップ５４の移動方向と同一方向）へスライド可能となっている。第２のレバー部材６０は逆Ｌ字状に形成されており、各端部に作動部６０ａと受部６０ｂが、また中間部に一対の長孔６０ｃが設けられている。第２のレバー部材６０の中間部は第１のレバー部材５９の中間部上に重ねられ、両レバー部材５９，６０はスプリング６２によって取付部５９ａと作動部６０ａとが互いに離反する方向へ付勢されている。作動部６０ａはリミットスイッチ６１の駆動部６１ａと対向しており、受部６０ｂは光ピックアップ５４の左側面と対向するようにこの光ピックアップ５４の移動領域内まで延びている。そして、両長孔６０ｃがガイドピン４５ｄに挿入されることにより、第２のレバー部材６０も支持体４５上を両シャフト５１，５２の軸線方向（光ピックアップ５４の移動方向と同一方向）へスライド可能となっている。
【００４１】
前記リミットスイッチ６１はＣＤ１３とＭＤ１４に対する光ピックアップ５４の内周端位置を検出するために用いられ、光ピックアップ５４が左右いずれか一方端へ移送することによって動作される。すなわち、図２９（ａ）に示すように、光ピックアップ５４がスクリューシャフト５１とガイドシャフト５２の末端以外の中立位置にある場合、両レバー部材５９，６０の受部５９ｂ，６０ｂは光ピックアップ５４の側面から離反しており、作動部６０ａがリミットスイッチ６１の駆動部６１ａを押圧していないため、リミットスイッチ６１はオフ状態に維持されている。また、図２９（ｂ）に示すように、光ピックアップ５４が右側の末端近傍位置まで移送されて第１のレバー部材５９の受部５９ｂを押圧すると、第１のレバー部材５９が第２のレバー部材６０に対して右方へ移動するため、リミットスイッチ６１が作動部６０ａに近づいてオン動作される。したがって、このオン信号により、ＣＤ１３の内周端位置へ光ピックアップ５４が移動したことを検出することができる。これとは逆に、図２９（ｃ）に示すように、光ピックアップ５４が左側の末端近傍位置まで移送されて第２のレバー部材６０の受部６０ｂを押圧すると、第２のレバー部材６０が第１のレバー部材５９に対して左方へ移動するため、今度は作動部６０ａがリミットスイッチ６１に近づいてこれをオン動作する。したがって、このオン信号により、ＭＤ１４の光磁気ディスク１４ａの内周端位置へ光ピックアップ５４が移動したことを検出することができる。なお、光ピックアップ５４がＣＤ１３の内周側へ移動したのか、ＭＤ１４の内周側へ移動したのかの判別は、リミットスイッチ６１がオンされたときのスレッドモータ５０の回転方向（電流方向）を鑑視しておくことにより行える。すなわち、マイコン等の制御部においてスレッドモータ５０の回転方向（電流方向を鑑視する信号）とリミットスイッチ６１のオン信号とのＡＮＤにより、光ピックアップ５４がいずれのメディアの内周端位置へ移動したかが判別される。
【００４２】
図３０と図３１に示すように、前記ホルダ４は、挿入されたＭＤ１４を保持する保持部４ｃと、この保持部４ｃに一体化された橋絡部４ｄとからなり、図２に示すように保持部４ｃはサブシャーシ３９の切欠き３９ｂを含む空間内に位置し、橋絡部４ｄは枠体１の前面板とサブシャーシ３９との間の空間内に位置している。橋絡部４ｄの右側部と保持部４ｃの左側部に前述した各ピン４ａ，４ｂがそれぞれ植設されており、これら各ピン４ａ，４ｂが左右のスライドカム板５，６の前後進に連動して駆動されることにより、ホルダ４はメインシャーシ２に対して垂直方向（Ｚ方向）へ移動する。
【００４３】
ホルダ４の橋絡部４ｄ上にＭＤ用モータ６３が取り付けられており、このＭＤ用モータ６３の回転は減速歯車列６４を介して保持部４ｃに設けられた扇形の第１レバー６５に伝達される。第１レバー６５には第２レバー６６と第３レバー６７を介して第４レバー６８が連結されており、第４レバー６８の先端に設けられたピン６８ａは保持部４ｃ内に配置されたスライダ６９の水平孔６９ａに摺動自在に挿通されている。このスライダ６９にはガイド突部６９ｂが形成されており、ガイド突部６９ｂは保持部４ｃに形成された長溝４ｅと係合している。したがって、ＭＤ用モータ６３によって第１レバー６５が回転すると、第２および第３レバー６６，６７を介して第４レバー６８が支軸６８ｂを中心に回転し、それに伴ってスライダ６９が長溝４ｅに沿って保持部４ｃ内を前後進する。また、スライダ６９の左右両内壁に一対の掛止突部６９ｃが形成されており、これら掛止突部６９ｃはＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂの両側面に設けられた係止溝１４ｄ（図７参照）に掛止可能である。上記ＭＤ用モータ６３、減速歯車列６４、第１レバー６５、第２レバー６６、第３レバー６７、第４レバー６８およびスライダ６９により、ＭＤ搬送機構が構成されている。
【００４４】
ホルダ４の保持部４ｃ上の手前側に第１および第２検知レバー７０，７１が回転可能に軸支されると共に、３個の検出スイッチ７２ａ，７２ｂ，７２ｃが実装されている。第１検知レバー７０は挿入されたＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂによって回転動作され、第２検知レバー７１はスライダ６９のガイド突部６９ｂによって回転動作される。検出スイッチ７２ａは第１検知レバー７０の回転によってオン動作され、ＭＤ１４の挿入を検出する。検出スイッチ７２ｂは第２検知レバー７１の回転によってオン動作され、ＭＤ１４のロードスタートまたはイジェクトエンドを検出する。検出スイッチ７２ｃは第４レバー６８の回転によってオン動作され、ＭＤ１４のロードエンドを検出する。上記第１検知レバー７０と検出スイッチ７２ａとにより、ＭＤ挿入検知手段が構成されている。
【００４５】
図３０はＭＤ１４を挿入する前の状態を示しており、この状態でＭＤ挿入口１２からＭＤ１４を挿入すると、まず検出スイッチ７２ａがオン動作する。この時、前述したリニアポジションセンサ等の検知手段によりスライドカム板５，６の前後方向における位置が検出され、ロックピン１６，１８が各々ロック部１５ａ，１７ａ内に位置しているか否かの判断がマイコン等によってなされる。ここで、ロックピン１６，１８がロック部１５ａ，１７ａ内に位置していないと判断された場合、駆動モータ３７が回転してスライドカム板５，６が駆動され、ロックピン１６，１８がロック部１５ａ，１７ａ内に入り込む位置までこれらスライドカム板５，６が移送される。次に、この状態からさらにＭＤ１４を押し込むと、このＭＤ１４に当接したスライダ６９が若干後退して検出スイッチ７２ｂがオン動作するため、この信号に基づいてＭＤ用モータ６３が一方向へ回転し、ＭＤ１４のローディングが開始される。ＭＤ用モータ６３が一方向へ回転すると、その回転が減速歯車列６４と各レバー６５，６６，６７を介して第４レバー６８に伝達され、第４レバー６８が支軸６８ｂを中心に回転し始め、それに伴ってスライダ６９が長溝４ｅに沿って後退する。第４レバー６８が図３１に示す記録／再生位置まで回転すると、検出スイッチ７２ｃがオン動作するため、この信号に基づいてＭＤ用モータ６３が停止し、ＭＤ１４のローディングが完了する。かかるローディング動作により、ＭＤ１４はその係止溝１４ｄがスライダ６９の掛止突部６９ｃに掛止された状態でホルダ４の記録／再生位置まで搬送され、その搬送途中でシャッタ１４ｃが開放してカートリッジケース１４ｂの窓孔１４ｇから光磁気ディスク１４ａが露出する。
【００４６】
また、図３２に示すように、ホルダ４の保持部４ｃの下部左端に支持レバー７３が回転可能に支持されており、この支持レバー７３の先端に第２のロケータピン７４が固定されている。この第２のロケータピン７４は前記第１のロケータピン４８と協働してＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂを位置決めするためのものであり、支持レバー７３は図示省略したスプリングによって下方（時計回り方向）へ付勢されている。なお、後述するように、ドライブユニット３の上昇に伴って支持体４５が保持部４ｃに近接すると、支持レバー７３は第２のロケータピン７４と共に上昇し、第２のロケータピン７４はＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂの手前側に設けられたロケータ穴１４ｆに挿入される。
【００４７】
次に、上記の如く構成された記録媒体駆動装置の動作を説明する。
【００４８】
まず、ＣＤ１３とＭＤ１４の両メディアが排出されている（未挿入）待機状態からＣＤ１３を再生する場合について説明する。この待機状態においては、右側のスライドカム板５は図１６（ｂ）に示す位置、左側のスライドカム板６は図１７（ｂ）に示す位置までそれぞれ移動している。この時、ドライブユニット３の各ピン３ａ，３ｂはメインシャーシ２の第２の縦孔３１ｂ，３５ｂの上部に位置し、ホルダ４の各ピン４ａ，４ｂはメインシャーシ２の第１の縦孔３１ａ，３５ａの下端に位置しているため、図３２（ｂ）と図３３（ａ）に示すように、ドライブユニット３は上昇位置へ移動し、ホルダ４は下降位置へ移動して挿入口１２と対向する位置にある。また、ローラユニット２４の右側のローラピン２８ａはカム板３４に形成されたカム部３４ａの上段に圧接され、左側のローラピン２８ａはスライドカム板６に形成されたカム部６ｄの上段に圧接されているため、ローラユニット２４は上方へ回転され、駆動ローラ２７がガイドプレート１９に圧接されている。さらに、左右のスライドカム板５，６に設けられた各ロックピン１６，１８は、図４と図６に示すように、枠体１に形成された係合孔１５，１７のロック部１５ａ，１７ａと係合しているため、メインシャーシ２とドライブユニット３およびホルダ４等を含むメカニズム全体は枠体１に対して固定的に支持されたロック状態となっている。
【００４９】
また、この待機状態において、スライドレバー４１の当接部４１ｂがスライドカム板５の蹴飛ばしピン５ｅによって押圧されるため（図２３参照）、スライドレバー４１はスプリング４３の付勢力に抗して前方へ移動し、それに伴って回転レバー４２が支軸３９ｆを中心に回転している。このため、回転レバー４２の駆動部４２ｂが支持体４５の一方のガイドピン４５ｂを押圧し、図２０に示すように、支持体４５は支軸４５ａを中心にベース４４上を約４０度回転した状態となっている。その際、前述したようにドライブユニット３は図３３（ａ）に示す上昇位置にあるため、支持体４５はホルダ４の保持部４ｃの上方で回転し、回転後の支持体４５と保持部４ｃとは平面的にオーバーラップした状態（図１８参照）となる。すなわち、ドライブユニット３がホルダ４の上方においてこのホルダ４と部分的にオーバーラップする第１の位置に至る。また、図２７（ａ）に示すように、かかる支持体４５の回転に伴って第１のロケータピン４８の下端がベース４４のカム部４４ｄから平坦面へ移行するため、第１のロケータピン４８はスプリング４９の弾発力によって引込み（没入）状態となり、第１のロケータピン４８の上方にＣＤ１３を搬送するのに十分なクリアランスが確保されている。
【００５０】
かかる待機状態において、ＣＤ１３をＣＤ挿入口１１から挿入すると、挿入されたＣＤ１３により両検知レバー２１が回転し、各検出スイッチ２０から出力されるロードスタート信号に基づいてローラ用モータ２５が一方向へ回転を開始するため、減速歯車列２９を介して駆動ローラ２７が回転する。したがって、この駆動ローラ２７の回転力により、ＣＤ１３はガイドプレート１９と駆動ローラ２７とに挟持された状態で再生位置まで自動的に搬送される。この時、前述したように第１のロケータピン４８は引込み状態にあり、搬送されるＣＤ１３の下面（記録面）と第１のロケータピン４８との間に十分なクリアランスが確保されているため、第１のロケータピン４８がＣＤ１３を損傷することを確実に防止できる。そして、ＣＤ１３が再生位置まで搬送されたことが図示しない検知手段により検知されると、駆動モータ３７が回転を開始する。この駆動モータ３７の回転によって左右のスライドカム板５，６は各リンクレバー１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して互いに逆向きに駆動され、右側のスライドカム板５は図１６（ａ）に示す位置まで移動し、左側のスライドカム板６は図１７（ａ）に示す位置まで移動する。この両スライドカム板５，６の移動に伴って各ロックピン１６，１８が係合孔１５，１７のロック部１５ａ，１７ａから大径部１５ｂ，１７ｂへ移行し、各ロックピン１６，１８と大径部１５ｂ，１７ｂの周縁との間に大きなクリアランス（±３．５〜±２．６ｍｍ程度）が確保されるため、メカニズム全体は枠体１に弾性部材７を介して弾性的に支持され、大きな可動ストローク量で振動することのできる第１のロック解除状態となる。
【００５１】
ローラ用モータ２５の回転はＣＤ１３が再生位置まで搬送された時点で停止し、これによってＣＤ１３は支持体４５に搭載されたＣＤ用ターンテーブル５７の真上で停止する。その間、スライドカム板５の第２のカム孔５ｂに係合する右側のピン３ａが第２の縦孔３１ｂの上端まで移動し、スライドカム板６の第２のカム孔６ｂに係合するピン３６ｂの動きが位相反転レバー３６で逆転して左側のピン３ｂに伝達され、ピン３ｂが第２の縦孔３５ｂの上端まで移動するため、図３２（ａ）と図３３（ｂ）に示すように、ドライブユニット３は若干上昇し、ＣＤ用ターンテーブル５７がＣＤ１３のセンタ孔に嵌まり込む。同時に、アームクランプ８のピン８ａがスライドカム板５の第３のカム孔５ｃの後端まで移動し、ピン８ａがメインシャーシ２の第２の縦孔３１ｂ内を下降するため、アームクランプ８が下方へ回転する。さらに、ローラユニット２４の両ローラピン２８ａがそれぞれカム部３４ａ，６ｄの下段に移行するため、ローラユニット２４はスプリング３０の弾発力によって下方へ回転され、駆動ローラ２７がＣＤ１３の下面から離反する。その結果、ＣＤ１３はクランパ９とＣＤ用ターンテーブル５７間にチャッキングされた状態となり、このチャッキング完了状態で駆動モータ３７は停止する。なお、この場合において、ホルダ４の右側のピン４ａに連結された位相反転レバー３２のピン３２ｂはスライドカム板５の第１のカム孔５ａの水平部分を移動し、ホルダ４の右側のピン４ｂもスライドカム板６の第１のカム孔６ａの水平部分を移動するため、ホルダ４は下降位置に維持されたままの状態を維持し、ローラユニット２４の回転はホルダ４の上方の空間内で行われる。
【００５２】
かかる再生位置でＣＤ用スピンドルモータ５５を回転し、ＣＤ１３をクランパ９とＣＤ用ターンテーブル５７間にチャッキングした状態で回転すると共に、スレッドモータ５０によって光ピックアップ５４をＣＤ１３の半径方向へ移送することにより、ＣＤ１３の再生動作が開始される。この場合、図２９（ｂ）に示すように、光ピックアップ５４がＣＤ１３の中心に近づいて第１のレバー部材５９の受部５９ｂを押圧すると、第１のレバー部材５９の移動に伴ってリミットスイッチ６１が作動部６０ａによってオン動作されるため、ＣＤ１３の内周端位置へ光ピックアップ５４が移動したことを検出できる。なお、前述したように、このようなＣＤ１３の再生動作時において、メカニズム全体は枠体１内で大きな可動ストローク量（±３．５〜±２．６ｍｍ程度）をもって弾性的に支持されているため、外部振動が光ピックアップ５４に直接伝達されて音飛び等の障害が発生するのを確実に防止できる。
【００５３】
次に、上記待機状態からＭＤ１４を記録／再生する場合について説明する。この場合、前述したように、ＭＤ１４をＭＤ挿入口１２から挿入し、そのカートリッジケース１４ｂがホルダ４の保持部４ｃの入り口まで達すると、第１検知レバー７０によって検出スイッチ７２ａがオン動作する。この時、前述したように、待機状態では両スライドカム板５，６に設けられた各ロックピン１６，１８が係合孔１５，１７のロック部１５ａ，１７ａと係合する位置にあるため、駆動モータ３７は停止したままとなっている。
【００５４】
この状態でＭＤ１４をさらに挿入すると、ＭＤ１４の係止溝１４ｄがスライダ６９の掛止突部６９ｃに掛止されると共に、このＭＤ１４に押されてスライダ６９が若干後退して検出スイッチ７２ｂがオン動作し、この動作信号に基づいてＭＤ用モータ６３が回転を開始する。ＭＤ用モータ６３の回転に伴って第４レバー６８が支軸６８ｂを中心に回転すると、スライダ６９が長溝４ｅに沿ってホルダ４の保持部４ｃの奥方へ後退し、ＭＤ１４はその係止溝１４ｄがスライダ６９の掛止突部６９ｃに掛止された状態で記録／再生位置まで自動的に搬送され、その搬送途中でシャッタ１４ｃが開放してカートリッジケース１４ｂの窓孔１４ｇから光磁気ディスク１４ａが露出する。ＭＤ１４が記録／再生位置まで搬送されると、検出スイッチ７２ｃからロードエンド信号が出力され、この信号に基づいてＭＤ用モータ６３が停止する。また、検出スイッチ７２ｃからのロードエンド信号に基づいて駆動モータ３７が回転を開始し、右側のスライドカム板５が図１６（ｂ）に示す位置から図１６（ｅ）に示す位置まで後退すると共に、左側のスライドカム板６が図１７（ｂ）に示す位置から図１７（ｅ）に示す位置まで前進するため、ドライブユニット３とホルダ４の上下関係が逆転する。
【００５５】
すなわち、右側のスライドカム板５が図１６（ｂ）から図１６（ｃ）に示す位置まで移動し、左側のスライドカム板６が図１７（ｂ）から図１７（ｃ）に示す位置まで移動すると、スライドカム板５の蹴飛ばしピン５ｅがスライドレバー４１の当接部４１ｂから離反するため、スライドレバー４１がスプリング４３の弾発力によって後退し、それに伴って回転レバー４２が図２０の時計回り方向に回転する。その結果、回転レバー４２の駆動部４２ｂによるガイドピン４５ｂへの押圧が解除され、図１９に示すように、支持体４５はスプリング４７の弾発力によって半時計回り方向に回転してベース４４上に重ねられ、ＣＤ用ターンテーブル５７の駆動ギヤ５７ａが従動ギヤ列４６の歯車４６ｂと噛合する。また、図２７（ｂ）に示すように、かかる支持体４５の回転に伴って第１のロケータピン４８の下端がベース４４のカム部４４ｄに乗り上げてスプリング４９を圧縮するため、第１のロケータピン４８の上端がガイド部４５ｃから大きく突出する。
【００５６】
引き続いて、右側のスライドカム板５が図１６（ｄ）に示す位置まで移動し、左側のスライドカム板６が図１７（ｄ）に示す位置まで移動すると、ドライブユニット３の各ピン３ａ，３ｂがメインシャーシ２の第２の縦孔３１ｂ，３５ｂの下端へ移行し、ホルダ４の各ピン４ａ，４ｂがメインシャーシ２の第１の縦孔３１ａ，３５ａの上端へ移行するため、図３２（ｃ）と図３３（ｃ）に示すように、ドライブユニット３は下降位置へ移動し、ホルダ４は上昇位置へ移動する。また、ローラユニット２４の両ローラピン２８ａがそれぞれカム部３４ａ，６ｄの上段に移行し、ホルダ４の上昇に伴ってローラユニット２４も上方へ回転するため、ホルダ４がローラユニット２４に当接することは回避されると共に、ローラユニット２４が図３３（ｂ）の位置に留まるものに比べてホルダ４をより上昇させることができる。この場合、支持体４５はサブシャーシ３９の切欠き３９ｂ内に突出しておらず、ドライブユニット３とホルダ４とは平面的にオーバーラップする箇所がなくなるため、両者３，４の上下方向の相対位置を逆転することができる。そして、このようにドライブユニット３をホルダ４の下方へ移動させた後、この状態でＣＤ用ターンテーブル５７を回転すると、その回転が駆動ギヤ５７ａから歯車４６ｂを介して従動ギヤ列４６の歯車４６ａに伝達されるため、図２１に示すように、ベース４４は支持体４５と共に自走用ラック３９ｇに沿ってサブシャーシ３９上を斜めに自走し、メインシャーシ２の手前側まで移動する。その結果、支持体４５上に搭載されたＭＤ用ターンテーブル５８がＭＤ１４の光磁気ディスク１４ａの回転中心の真下に位置する。すなわち、ドライブユニット３がホルダ４の下方においてこのホルダ４と部分的にオーバーラップする位置に至る。
【００５７】
引き続いて、右側のスライドカム板５が図１６（ｅ）に示す位置まで後退し、左側のスライドカム板６が図１７（ｅ）に示す位置まで前進すると、ドライブユニット３の各ピン３ａ，３ｂが第２の縦孔３１ｂ，３５ｂの下端から若干上昇するため、図３２（ｄ）と図３３（ｄ）に示すように、ドライブユニット３が上昇してホルダ４に近接した第２の位置に至る。その結果、図２７（ｂ）に示すように、突出状態にある第１のロケータピン４８がカートリッジケース１４ｂの奥側に設けられたロケータ穴１４ｅ内に挿入され、同時に、支持レバー７３が支持体４５の上昇によって持ち上げられ、第２のロケータピン７４がカートリッジケース１４ｂの手前側に設けられたロケータ穴１４ｆに挿入されるため、ＭＤ１４は両ロケータピン４８，７４によって記録／再生位置に精度良く位置決めされる。また、ドライブユニット３が上昇してホルダ４に近接することにより、ＭＤ１４の光磁気ディスク１４ａの金属ハブがＭＤ用ターンテーブル５８に磁気吸着された状態となり、この吸着完了状態で駆動モータ３７は停止する。なお、このようにＭＤ１４が記録／再生位置まで搬送された時点で、両スライドカム板５，６の移動に伴って各ロックピン１６，１８は係合孔１５，１７の小径部１５ｃ，１７ｃへ移行し、各ロックピン１６，１８と小径部１５ｃ，１７ｃの周縁との間に比較的小さなクリアランス（±１．５ｍｍ程度）が確保されるため、メカニズム全体は枠体１に弾性部材７を介して弾性的に支持され、小さな可動ストローク量で振動することのできる第２のロック解除状態となる。
【００５８】
かかる記録／再生位置でＭＤ用スピンドルモータ５６を回転し、ＭＤ１４をＭＤ用ターンテーブル５８に吸着した状態で回転すると共に、スレッドモータ５０によって光ピックアップ５４を光磁気ディスク１４ａの半径方向へ移送することにより、ＭＤ１４の記録／再生動作が開始される。この場合、図２９（ｃ）に示すように、光ピックアップ５４がＭＤ１４の中心に近づいて第２のレバー部材６０の受部６０ｂを押圧すると、第２のレバー部材６０の移動に伴って作動部６０ａがリミットスイッチ６１をオン動作するため、ＭＤ１４の光磁気ディスク１４ａの内周端位置へ光ピックアップ５４が移動したことを検出できる。なお、このようなＭＤ１４の記録／再生動作時において、メカニズム全体は枠体１に対して比較的小さな可動ストローク量（±１．５ｍｍ程度）をもって弾性的に支持されているため、ＣＤ１３の再生動作時に比べると外部振動に起因する音飛びの発生頻度は高くなるが、半導体メモリのＦＩＦＯ（First-In／First-Out）機能を利用したショック・プルーフ・メモリと称される周知のメモリ装置を用いれば、ＭＤ１４の記録／再生動作時の耐振性を大幅に向上させることができる。
【００５９】
以上、待機状態からＣＤ１３とＭＤ１４を個別に記録／再生する場合について説明したが、ＣＤ１３とＭＤ１４の両メディアを同時にメカニズム内に収容して一方のメディアを選択的に記録／再生したり、一方のメディアが記録／再生状態にある時に他方のメディアを挿入または排出することも可能である。
【００６０】
例えば、再生状態にあるＣＤ１３の代わりにＭＤ１４を記録／再生する場合、ＣＤ１３の再生状態では、ホルダ４がＭＤ挿入口１２に対向した位置にあるので（図３３（ｂ）参照）、ＣＤ１３を排出させずにＭＤ挿入口１２からＭＤ１４を挿入できる。ＭＤ１４を挿入すると、前述したように、検出スイッチ７２ａからの検知信号に基づいて駆動モータ３７が回転を開始し、右側のスライドカム板５は図１６（ａ）から図１６（ｂ）に示す位置まで移動すると共に、左側のスライドカム板６は図１７（ａ）から図１７（ｂ）に示す位置まで移動する。その結果、ローラユニット２４が上方へ回転するため、ＣＤ１３は駆動ローラ２７とガイドプレート１９とに挟持されてメカニズム内に収容されたままの状態となる。また、各ロックピン１６，１８が係合孔１５，１７のロック部１５ａ，１７ａと係合するため、メカニズム全体は枠体１に対して固定的に支持されたロック状態となる。その後は前述した待機状態からのＭＤ１４の記録／再生動作と同様に、ＭＤ１４をスライダ６９によって記録／再生位置まで搬送した後、ドライブユニット３をホルダ４の下方に移動して両者の上下関係を逆転させることにより、ＣＤ１３を排出することなくＭＤ１４の記録／再生動作を開始することができる。なお、かかるＭＤ１４の挿入開始時点（ＣＤ１３の再生状態）において、メカニズム全体は枠体１に対して大きな可動ストローク量で振動することのできる第１のロック解除状態となっているが、ＭＤ１４の光磁気ディスク１４ａは硬質合成樹脂からなるカートリッジケース１４ｂによって保護されているため、ＭＤ１４の挿入開始時にメカニズムが振動したとしても、光磁気ディスク１４ａが損傷することはない。なお、ＭＤ１４を搬送する間はメカニズム全体がロック状態となるため、外部振動に起因してＣＤ１３の再生音の音飛びが発生し易くなるが、上記ショック・プルーフ・メモリ装置を使用することにより、再生音の音切れを防止でき、よってＣＤ１３を再生しつつＭＤ１４の挿入動作を行うことが可能となり、ユーザにとっての使い勝手が向上する。
【００６１】
これとは逆に、記録／再生状態にあるＭＤ１４の代わりにＣＤ１３を再生する場合、ＭＤ１４の記録／再生状態では、ローラユニット２４が上昇して駆動ローラ２７がガイドプレート１９に圧接された状態でＣＤ挿入口１１に対向した位置にあるので（図３３（ｄ）参照）、ＭＤ１４を排出させずにＣＤ１３をＣＤ挿入口１１から挿入できる。ＣＤ１３を挿入すると、前述したように、各検出スイッチ２０からの検知信号に基づいて駆動モータ３７が回転を開始し、右側のスライドカム板５は図１６（ｅ）から図１６（ｂ）に示す位置まで移動すると共に、左側のスライドカム板６は図１７（ｅ）から図１７（ｂ）に示す位置まで移動する。その結果、各ロックピン１６，１８が係合孔１５，１７のロック部１５ａ，１７ａと係合するため、メカニズム全体は枠体１に対して固定的に支持されたロック状態となる。その後は前述した待機状態からのＣＤ１３の再生動作と同様に、ＣＤ１３を駆動ローラ２７によって再生位置まで搬送した後、ドライブユニット３をホルダ４の上方に移動して両者の上下関係を逆転させることにより、ＭＤ１４を排出することなくＣＤ１３の再生動作を開始することができる。なお、かかるＣＤ１３の挿入開始時点（ＭＤ１４の記録／再生状態）において、メカニズム全体の枠体１に対する振幅は小さな可動ストローク量に規定された第２のロック解除状態となっているため、ＣＤ１３をＣＤ挿入口１１から挿入する際に、このＣＤ１３を損傷することなくメカニズムをロック状態へと導くことができる。なお、ＣＤ１３を搬送する間はメカニズム全体がロック状態となるため、外部振動に起因するＭＤ１４の再生音の音飛びが発生し易くなるが、前述した通りショック・プルーフ・メモリ装置を使用することで、再生音の音切れを防止でき、よってＭＤ１４を記録／再生しつつＣＤ１３の挿入動作を行うことが可能となる。
【００６２】
また、ＣＤ１３とＭＤ１４の両メディアが共に挿入状態にある時に、両スライドカム板５，６の前後進によりドライブユニット３とホルダ４を動作して、両者のＺ方向における相対位置を適宜逆転させれば、両メディアを同時にメカニズム内に収容した状態でいずれか一方のメディアを選択的に記録／再生することができ、一方のメディアが記録／再生状態にある時に他方のメディアを排出することもできる。なお、これらの動作を行う際にもメカニズム全体が一旦ロック状態となるため、外部振動がメカニズムに伝達され易くなるが、ショック・プルーフ・メモリ装置によって信号の先読み，先出し行えば、再生音の音切れを防止でき、メカニズムの動作時に無音状態となるのを防ぐことができる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６４】
光ピックアップが搭載されたドライブユニットを第１のメディアの記録／再生位置と第２のメディアの記録／再生位置との間で水平方向および垂直方向に移動可能となすと共に、第１のメディアを挿入・排出する搬送部材と第２のメディアのカートリッジケースを支持するホルダとをそれぞれ垂直方向に移動可能となし、これらドライブユニットと搬送部材およびホルダの垂直方向の相対位置を記録／再生を行なおうとするメディアの種類に応じて変えるように構成すると、所定の空間内で垂直方向に移動するホルダに対してドライブユニットを垂直方向における両側に位置させることができるため、ドライブユニットを移動させるのに必要な垂直方向の寸法が小さくなり、しかも、第２のメディアの記録／再生時にホルダと搬送部材を共に第１のメディアに近づけることができるため、装置全体の厚み（高さ）寸法を小型化することができる。また、第２のメディアの記録／再生時に搬送部材と対向部材とで第１のメディアを挟持するようにすると、ドライブユニットが第２のメディアの記録／再生位置にあるのに拘らず、第１のメディアをその記録／再生位置近傍に保持することができるため、装置内に両メディアを同時に収容した状態でいずれか一方のメディアを選択して記録および／または再生することが可能となり、使い勝手が非常に良好になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る記録媒体駆動装置の平面図である。
【図２】記録媒体駆動装置の底面図である。
【図３】記録媒体駆動装置の正面図である。
【図４】記録媒体駆動装置の右側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】記録媒体駆動装置の左側面図である。
【図７】ＭＤの説明図である。
【図８】ＣＤの検出機構を示す平面図である。
【図９】メインシャーシの右側面図である。
【図１０】メインシャーシの左側面図である。
【図１１】ローラユニットの説明図である。
【図１２】ローラユニットの動作機構を示す右側面図である。
【図１３】ローラユニットの動作機構を示す左側面図である。
【図１４】メインシャーシの右側板に組み込まれる部材を分解して示す説明図である。
【図１５】メインシャーシの左側板に組み込まれる部材を分解して示す説明図である。
【図１６】右側のスライドカム板の動作説明図である。
【図１７】左側のスライドカム板の動作説明図である。
【図１８】ＣＤ再生時におけるドライブユニットとホルダの平面図である。
【図１９】ドライブユニットの平面図である。
【図２０】ＣＤ再生時におけるドライブユニットの平面図である。
【図２１】ＭＤ記録／再生時におけるドライブユニットの平面図である。
【図２２】サブシャーシの平面図である。
【図２３】スライドレバーの動作機構を示す説明図である。
【図２４】ドライブシャーシの背面図である。
【図２５】ベースの平面図である。
【図２６】支持体の平面図である。
【図２７】第１のロケータピンの動作説明図である。
【図２８】第１のレバー部材と第２のレバー部材の説明図である。
【図２９】光ピックアップによるリミットスイッチの動作説明図である。
【図３０】ＭＤの排出状態におけるホルダの平面図である。
【図３１】ＭＤの挿入状態におけるホルダの平面図である。
【図３２】ドライブユニットとホルダの位置関係を示す説明図である。
【図３３】ドライブユニットとホルダおよびローラユニットの位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１  枠体
２  メインシャーシ
３  ドライブユニット
３ａ，３ｂ  ピン
４  ホルダ
４ａ，４ｂ  ピン
４ｃ  保持部
４ｄ  橋絡部
５，６  スライドカム板
８  アームクランプ
１１  ＣＤ挿入口
１２  ＭＤ挿入口
１３  ＣＤ（第１のメディア）
１４  ＭＤ（第２のメディア）
１５，１７  係合孔
１５ａ，１７ａ  ロック部
１５ｂ，１７ｂ  大径部
１５ｃ，１７ｃ  小径部
１６，１８  ロックピン
１９  ガイドプレート
２０  検出スイッチ
２４  ローラユニット
２７  駆動ローラ
２８  ローラブラケット
２８ａ  ローラピン
３２，３６  位相反転レバー
３３  補助板
３４  カム板
３４ａ  カム部
３７  駆動モータ
３９  サブシャーシ
３９ａ，３９ｂ  切欠き
３９ｇ  自走用ラック
４０  ドライブシャーシ
４１  スライドレバー
４１ｂ  当接部
４２  回転レバー
４２ｂ  駆動部
４３  スプリング
４４  ベース
４４ｄ  カム部
４５  支持体
４５ｃ  ガイド部
４６  従動ギヤ列
４７  スプリング
４８  第１のロケータピン
４９  スプリング
５０  スレッドモータ
５１  スクリュウシャフト
５２  ガイドシャフト
５４  光ピックアップ
５５  ＣＤ用スピンドルモータ
５６  ＭＤ用スピンドルモータ
５７  ＣＤ用ターンテーブル
５７ａ  駆動ギヤ
５８  ＭＤ用ターンテーブル
５９  第１のレバー部材
５９ａ  取付部
５９ｂ  受部
６０  第２のレバー部材
６０ａ  作動部
６０ｂ  受部
６１  リミットスイッチ
６３  ＭＤ用モータ
６９  スライダ
７２ａ，７２ｂ，７２ｃ  検出スイッチ
７３  支持レバー
７４  第２のロケータピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003657815.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003657815.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003657815.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003657815.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0003657815.tif 000019
【図１９】
0003657815.tif 000020
【図２０】
0003657815.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
0003657815.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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