(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに照射した照射光の反射光に従って、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）信号を生成するＥＦＭ信号生成手段と、
前記ＥＦＭ信号生成手段により生成されたＥＦＭ信号とフレーム同期する同期信号を生成する同期信号生成手段と、
前記同期信号生成手段により生成された同期信号を時期の基準として、前記ＥＦＭ信号生成手段により生成されたＥＦＭ信号に含まれる１１Ｔの信号レベルをタイミングをずらして複数回測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された複数の信号レベルに従って、少なくともタンジェンシャル方向のスキューずれ量を求めるスキューずれ取得手段と、
前記スキューずれ取得手段が取得したスキューずれ量に従って、少なくともタンジェンシャル方向のスキュー角度を調整するスキュー調整手段と、
を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記測定手段は、ＥＦＭ信号に含まれる１１Ｔの信号レベルをタイミングをずらして、少なくとも３回測定し、
前記スキューずれ取得手段は、前記測定手段により測定された３つの信号レベルの関係に従って、タンジェンシャルスキューの有無を求め、
前記スキュー調整手段は、タンジェンシャルスキューが生じた際に、前記測定手段により測定される３つの信号レベルが等しくなるように、タンジェンシャル方向のスキュー角度を調整する、
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項３】
ディスクに照射した照射光の反射光に従って、ＥＦＭ信号を生成するＥＦＭ信号生成ステップと、
前記ＥＦＭ信号生成ステップにて生成されたＥＦＭ信号とフレーム同期する同期信号を生成する同期信号生成ステップと、
前記同期信号生成ステップにて生成された同期信号を時期の基準として、前記ＥＦＭ信号生成ステップにて生成されたＥＦＭ信号に含まれる１１Ｔの信号レベルをタイミングをずらして複数回測定する測定ステップと、
前記測定ステップにて測定された複数の信号レベルに従って、少なくともタンジェンシャル方向のスキューずれ量を求めるスキューずれ取得ステップと、
前記スキューずれ取得ステップにて取得したスキューずれ量に従って、少なくともタンジェンシャル方向のスキュー角度を調整するスキュー調整ステップと、
を備えることを特徴とするスキュー調整方法。
【請求項４】
前記測定ステップは、ＥＦＭ信号に含まれる１１Ｔの信号レベルをタイミングをずらして、少なくとも３回測定し、
前記スキューずれ取得ステップは、前記測定ステップにて測定された３つの信号レベルの関係に従って、タンジェンシャルスキューの有無を求め、
前記スキュー調整ステップは、タンジェンシャルスキューが生じた際に、前記測定ステップにて測定される３つの信号レベルが等しくなるように、タンジェンシャル方向のスキュー角度を調整する、
ことを特徴とする請求項３に記載のスキュー調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ディスクの傾き等により生じたスキューを的確に調整することのできるディスク再生装置及びスキュー調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
音楽用ＣＤ（コンパクトディスク）等の普及に伴い、ＣＤプレーヤに代表されるディスク再生装置が最もポピュラーな音楽再生機器の１つとして広まっている。このディスク再生装置は、対物レンズを介してレーザビームをディスクの記録面に照射し、ディスクからの反射光を同じ対物レンズを介して光検出素子に集光することによりディスクに記録された情報を読み取っている。
【０００３】
ディスク再生装置は、ディスクの傾き等によりディスクに記録された情報の読み取りエラーが発生することがある。例えば、ディスクのトラック接線方向であるタンジェンシャル方向のスキュー、すなわちタンジェンシャルスキューが生じた場合、スポットの非対称性により、符号間干渉が増大し、ディスク再生装置は、十分に信号を抜き取ることが困難となる。
【０００４】
そのため、ディスク再生装置は、スキューの調整をするために、フォーカスサーボ機構やトラッキングサーボ機構等により、ジッタ量（パルス幅の規定値からの偏差）が最小となるようにスキュー角度を調整している。また、スキューセンサを設けて、ディスクの傾きを検出し、スキュー角度を調整するディスク再生装置も知られている。
以下、ジッタ量が最小となるようにスキュー角度を調整する従来のディスク再生装置について、図７を参照して説明する。
【０００５】
図７は、従来のディスク再生装置の構成の一例を示すブロック図である。図７に示すディスク再生装置１００は、対物レンズ１０１と、ビームスプリッタ１０２と、ＬＤ（レーザダイオード）１０３と、ＰＤ（フォトダイオード）１０４と、プリアンプ１０５と、波形等化器１０６と、波形器１０７と、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）１０８と、ジッタ量測定部１０９と、演算部１１０と、ラジアルチルト可変機構１１１とから構成されている。
【０００６】
ディスク再生装置１００は、ＬＤ１０３にて生成したレーザビームを対物レンズ１０１を介してディスク２の記録面に照射し、ディスク２からの反射光を対物レンズ１０１及びビームスプリッタ１０２を介してＰＤ１０４に集光する。
プリアンプ１０５は、ＰＤ１０４から送られた再生信号（ＥＦＭ信号；ＥＦＭ:Eight to Fourteen Modulation）を増幅し、波形等化器１０６に供給する。波形等化器１０６は、ＥＦＭ信号から波形干渉をある程度除去し、波形器１０７に供給する。波形器１０７は、取得したＥＦＭ信号を二値化し、ＰＬＬ１０８に供給する。
【０００７】
ＰＬＬ１０８は、ＥＦＭ信号のピットクロックに同期した一定の周波数の信号（制御電圧信号等）を生成し、ジッタ量測定部１０９に供給する。ジッタ量測定部１０９は、ＰＬＬ１０８より送られた信号からジッタ量を測定し、測定したジッタ量を示す信号を演算部１１０に供給する。
演算部１１０は、ジッタ量測定部１０９から送られた信号に従って、ジッタ量が最小となるスキュー角度の最良点を算出し、算出結果をラジアルチルト可変機構１１１に供給する。ラジアルチルト可変機構１１１は、演算部１１０から送られた演算結果に従って、ラジアル方向（ディスク２の半径方向）のチルトを調整する。
この結果、ディスク再生装置１００は、ディスク２の傾き等から生じたスキューを調整することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示すような従来のディスク再生装置１００は、ジッタ量測定部１０９にて、ＰＬＬ１０８から送られた制御電圧信号等によりジッタ量を測定する。この際、ジッタ量測定部１０９にて測定されるジッタ量は、スキュー角度との関係において、一般に図８（ａ）に示すような逆放物線のグラフにて示される。
【０００９】
そして、演算部１１０は、図８（ａ）に示す逆放物線の底、つまりジッタ量が最小となる点を算出し、スキュー角度の最良点を求めていた。この逆放物線の底を算出するために、演算部１１０は、ある程度の時間を必要としていた。
しかも、ジッタ量測定部１０９にて測定されるジッタ量は、状況に応じて図８（ｂ）に示すように逆放物線の底が平坦となる場合がある。このような場合、演算部１１０により算出される逆放物線の底（ジッタ量が最小となる点）には、ある程度の誤差が含まれるため、スキュー角度の最良点が適切に求められないといった問題があった。
【００１０】
この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、ディスクの傾き等により生じたスキューを的確に調整することのできるディスク再生装置及びスキュー調整方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るディスク再生装置は、
ディスクに照射した照射光の反射光に従って、ＥＦＭ信号を生成するＥＦＭ信号生成手段と、
前記ＥＦＭ信号生成手段により生成されたＥＦＭ信号とフレーム同期する同期信号を生成する同期信号生成手段と、
前記同期信号生成手段により生成された同期信号を時期の基準として、前記ＥＦＭ信号生成手段により生成されたＥＦＭ信号に含まれる１１Ｔの信号レベルをタイミングをずらして複数回測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された複数の信号レベルに従って、少なくともタンジェンシャル方向のスキューずれ量を求めるスキューずれ取得手段と、
前記スキューずれ取得手段が取得したスキューずれ量に従って、少なくともタンジェンシャル方向のスキュー角度を調整するスキュー調整手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
前記測定手段は、ＥＦＭ信号に含まれる１１Ｔの信号レベルをタイミングをずらして、少なくとも３回測定し、
前記スキューずれ取得手段は、前記測定手段により測定された３つの信号レベルの関係に従って、タンジェンシャルスキューの有無を求め、
前記スキュー調整手段は、タンジェンシャルスキューが生じた際に、前記測定手段により測定される３つの信号レベルが等しくなるように、タンジェンシャル方向のスキュー角度を調整してもよい。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るスキュー調整方法は、
ディスクに照射した照射光の反射光に従って、ＥＦＭ信号を生成するＥＦＭ信号生成ステップと、
前記ＥＦＭ信号生成ステップにて生成されたＥＦＭ信号とフレーム同期する同期信号を生成する同期信号生成ステップと、
前記同期信号生成ステップにて生成された同期信号を時期の基準として、前記ＥＦＭ信号生成ステップにて生成されたＥＦＭ信号に含まれる１１Ｔの信号レベルをタイミングをずらして複数回測定する測定ステップと、
前記測定ステップにて測定された複数の信号レベルに従って、少なくともタンジェンシャル方向のスキューずれ量を求めるスキューずれ取得ステップと、
前記スキューずれ取得ステップにて取得したスキューずれ量に従って、少なくともタンジェンシャル方向のスキュー角度を調整するスキュー調整ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００２１】
前記測定ステップは、ＥＦＭ信号に含まれる１１Ｔの信号レベルをタイミングをずらして、少なくとも３回測定し、
前記スキューずれ取得ステップは、前記測定ステップにて測定された３つの信号レベルの関係に従って、タンジェンシャルスキューの有無を求め、
前記スキュー調整ステップは、タンジェンシャルスキューが生じた際に、前記測定ステップにて測定される３つの信号レベルが等しくなるように、タンジェンシャル方向のスキュー角度を調整してもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態にかかるディスク再生装置について、以下図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、この実施の形態に適用されるディスク再生装置の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すディスク再生装置１は、対物レンズ１１と、ビームスプリッタ１２と、ＬＤ（レーザダイオード）１３と、ＰＤ（フォトダイオード）１４と、プリアンプ１５と、波形等化器１６と、波形器１７と、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）１８と、１１Ｔ検出部１９と、サンプリング回路２０と、ＡＤＣ２１と、マイコン２２と、ラジアルチルト可変機構２３と、フォーカス可変機構２４とから構成されている。
【００２４】
対物レンズ１１は、ＬＤ１３により生成されたレーザビームをディスク２のトラック面に集光して照射する。また、対物レンズ１１は、トラック面にて反射されるレーザビームの反射光をビームスプリッタ１２を介してＰＤ１４上に結像する。
【００２５】
ビームスプリッタ１２は、ディスク２のトラック面にて反射された反射光の光路を変え、ＰＤ１４に供給する。
【００２６】
ＬＤ１３は、所定波長のレーザビームを生成し、生成したレーザビームを対物レンズ１１等を介してディスク２上に照射する。
【００２７】
ＰＤ１４は、ビームスプリッタ１２を介して供給される反射光を受光する。ＰＤ１４は、受光した反射光の光量等に従って再生信号（ＥＦＭ信号）を生成し、生成したＥＦＭ信号をプリアンプ１５に供給する。
【００２８】
プリアンプ１５は、所定の増幅器等からなり、ＰＤ１４から送られたＥＦＭ信号を増幅して波形等化器１６に供給する。
【００２９】
波形等化器１６は、プリアンプ１５にて増幅されたＥＦＭ信号の波形等化処理を行い波形干渉をある程度除去して、波形器１７及びサンプリング回路２０にそれぞれ供給する。
【００３０】
波形器１７は、所定のコンパレータ等からなり、波形等化器１６から送られたＥＦＭ信号を所定の基準信号レベルと比較することにより二値化し、二値化したＥＦＭ信号をＰＬＬ１８等に供給する。
【００３１】
ＰＬＬ１８は、ＥＦＭ信号のピットクロックに同期した一定の周波数の信号を生成し、１１Ｔ検出部１９に供給する。
【００３２】
１１Ｔ検出部１９は、ＥＦＭ信号に含まれる１１Ｔ（Ｔは、単位チャンネル周期を示す。）を検出することにより、ＥＦＭ信号中の同期信号を検出する。この同期信号は、ＥＦＭ信号の１フレーム毎に含まれ、例えば、７３５０Ｈｚ毎に発生する。
１１Ｔ検出部１９は、検出したＥＦＭ信号の同期信号に従って、サンプリング回路２０のサンプリング動作を開始させるＳＹＮＣ ＧＡＴＥ信号を１フレーム毎にＯＮ（ハイレベル）にする。
【００３３】
サンプリング回路２０は、１１Ｔ検出部１９から供給されるＳＹＮＣ ＧＡＴＥ信号がＯＮとなっている間に、所定の３タイミング（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）において、波形等化器１６から送られるＥＦＭ信号に含まれる１１Ｔの信号レベルをサンプリングする。サンプリング回路２０は、サンプリングしたそれぞれのアナログ値（Ｐ１値，Ｐ２値，Ｐ３値）をＡＤＣ２１に供給する。
【００３４】
ＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）２１は、サンプリング回路２０から送られたＰ１値〜Ｐ３値をデジタル変換して、マイコン２２に供給する。
【００３５】
マイコン２２は、１チップマイコン等からなり、ＡＤＣ２１から送られたＰ１値〜Ｐ３値に従って、スキューのずれ量を算出し、算出したずれ量からスキュー調整位置の最良位置を求め、演算結果に従ってラジアルチルト可変機構２３を調整する。
また、マイコン２２は、Ｐ１値〜Ｐ３値に従って、フォーカスバイアスのずれ量を算出し、算出したずれ量からフォーカスバイアス量の最良位置を求め、演算結果に従ってフォーカス可変機構２４を調整する。
【００３６】
ラジアルチルト可変機構２３は、マイコン２２により制御され、対物レンズ１１の光軸をラジアル方向（ディスク２の半径方向）に沿って移動させる。
【００３７】
フォーカス可変機構２４は、マイコン２２により制御され、対物レンズ１１等を光軸上（フォーカス方向）に沿って移動させる。
【００３８】
以下、この発明の実施の形態にかかるディスク再生装置の動作を、図面を参照して説明する。
まず、１１Ｔ検出部１９によるフレーム同期動作について、図２を参照して説明する。図２（ａ）は、波形器１７から送られるＥＦＭ信号の一例を示す波形図である。また、図２（ｂ）は、１１Ｔ検出部１９が生成するＳＹＮＣ ＧＡＴＥ信号の一例を示す波形図である。
【００３９】
まず、１１Ｔ検出部１９は、波形器１７より送られる二値化されたＥＦＭ信号から、１１Ｔが２回連続して発生するタイミングを検出する。すなわち、１１Ｔ検出部１９は、図２（ａ）に示すａ１タイミングを検出することにより、ＥＦＭ信号における同期信号を検出する。
１１Ｔ検出部１９は、同期信号を検出した後、例えば、１／７３５０秒後にＳＹＮＣ ＧＡＴＥ信号をＯＮ（信号レベルをハイレベル）にする。すなわち、１１Ｔ検出部１９は、図２（ｂ）に示すａ２タイミングにて、ＳＹＮＣ ＧＡＴＥ信号を予め定められた時間ＯＮにする。
【００４０】
以降、同様に１１Ｔ検出部１９は、１／７３５０秒毎にＳＹＮＣ ＧＡＴＥ信号をＯＮにする。すなわち、ＳＹＮＣ ＧＡＴＥ信号は、１１Ｔ検出部１９によりＥＦＭ信号とフレーム同期してＯＮにされる。
【００４１】
次に、サンプリング回路２０等によるサンプリング動作について、図３を参照して説明する。
まず、１１Ｔ検出部１９は、ＳＹＮＣ ＧＡＴＥ信号の立ち上がり（ローレベルからハイレベルへの変化時）タイミング後に発生する２つ目の１１Ｔの立ち上がりタイミングを検出する。すなわち、１１Ｔ検出部１９は、図３（ｂ）に示すｂ１タイミングをとらえた後、図３（ａ）に示すｂ２タイミングを検出する。
【００４２】
１１Ｔ検出部１９は、２つ目の１１Ｔの立ち上がりタイミングを検出した後、所定の３タイミングにおいてパルス信号を生成して、サンプリング回路２０に供給する。すなわち、１１Ｔ検出部１９は、図３（ａ）に示す１１Ｔと時期の重なるｂ３，ｂ４，ｂ５の３タイミングにおいて、図３（ｃ）に示す３つのパルス信号（Ｐ１パルス，Ｐ２パルス，Ｐ３パルス）を生成し、これら３つのパルス信号をサンプリング回路２０に供給する。
【００４３】
サンプリング回路２０は、１１Ｔ検出部１９から供給される３つのパルス信号に従って、波形等化器１６から送られるＥＦＭ信号の信号レベルをサンプリングする。すなわち、サンプリング回路２０は、図３（ｄ）に示すＰ１，Ｐ２，Ｐ３の３タイミングにおいて、ＥＦＭ信号、つまり１１Ｔの信号レベルをサンプリングする。
サンプリング回路２０は、３タイミングにおいてサンプリングした３つの値（Ｐ１値，Ｐ２値，Ｐ３値）をＡＤＣ２１を介してマイコン２２に供給する。
【００４４】
次に、マイコン２２によるスキュー調整動作及びフォーカス調整動作について、図４及び図５を参照して説明する。図４は、サンプリング回路２０によりサンプリングされたＰ１値〜Ｐ３値の関係における３態様と、スキューずれとの関係を説明するための模式図である。図５は、Ｐ１値〜Ｐ３値の関係における３態様と、フォーカスずれとの関係を説明するための模式図である。
【００４５】
まず、マイコン２２は、ＡＤＣ２１を介してサンプリング回路２０から送られたＰ１値〜Ｐ３値を取得する。
マイコン２２は、「Ｐ１−Ｐ３」を演算し、演算結果によりスキューのずれ量を求める。例えば、演算結果がマイナスの場合、マイコン２２は、ＥＦＭ信号（１１Ｔ）が図４に示す「Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３」の関係であると判別し、また、演算結果がプラスの場合、マイコン２２は、「Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３」の関係であると判別する。
【００４６】
これは、タンジェンシャルスキューが生じた場合、スポットの非対称性により、群遅延特性が変化して符号間干渉が発生すると同時に、１１Ｔのサグ（波形平坦度）の特性が変化することを利用したものである。
従って、マイコン２２は、「Ｐ１−Ｐ３」の演算結果が０となるように、つまり図４に示す「Ｐ１＝Ｐ２＝Ｐ３」の関係に近づくように、例えば、ＰＩ（比例，積分）制御によりラジアルチルト可変機構２３を調整する。
【００４７】
また、マイコン２２は、「（Ｐ１＋Ｐ３）／２−Ｐ２」を演算し、演算結果によりフォーカスのずれ量を求める。例えば、演算結果がマイナスの場合、マイコン２２は、ＥＦＭ信号（１１Ｔ）が図５に示す「Ｐ１＜Ｐ２＞Ｐ３」の関係であると判別し、また、演算結果がプラスの場合、マイコン２２は、「Ｐ１＞Ｐ２＜Ｐ３」の関係であると判別する。
従って、マイコン２２は、「（Ｐ１＋Ｐ３）／２−Ｐ２」の演算結果が０となるように、つまり図５に示す「Ｐ１＝Ｐ２＝Ｐ３」の関係に近づくように、例えば、ＰＤ制御によりフォーカス可変機構２４を調整する。
【００４８】
このように、ディスク再生装置１は、マイコン２２にてスキューずれ量をプラス及びマイナスの値として算出し、このスキューずれ量を０とするようにラジアルチルト可変機構２３を調整する。すなわち、図６（ａ）に示すように、演算結果が０となる点が最良点となるため、図６（ｂ）に示す逆放物線の底（ジッタが最小となる点）を求める従来の方式と比較して、高速に最良点を求めることができる。これにより、連続して制御することができ、サーボに適している。そして、スキュー調整だけでなく、同時にフォーカスバイアスの調整も可能となる。
【００４９】
また、ディスク２を再生中であっても、リアルタイムにスキューの調整を行うことができる。そして、スキュー検出用のセンサ等も必要でないため、ディスク再生装置のコストを抑制することもできる。
よって、本発明によれば、ディスクの傾き等により生じたスキューを的確に調整することができる。
【００５０】
上記の実施の形態では、ＥＦＭ信号における１１Ｔの信号レベルをサンプリングして、スキューずれ等を算出したが、スキューが生じた際に波形平坦度が変化するＥＦＭ信号における他の箇所をサンプリングしてもよい。
また、サンプリング間隔やサンプリング数は任意である。すなわち、１１Ｔ等における波形平坦度等が判別できれば、サンプリング間隔やサンプリング数は、適宜変化させてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ディスクの傾き等により生じたスキューを的確に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るディスク再生装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】（ａ）が波形器から送られるＥＦＭ信号の一例を示す波形図であり、（ｂ）が１１Ｔ検出部がサンプリング回路に供給するＳＹＮＣ ＧＡＴＥ信号の一例を示す波形図である。
【図３】（ａ）が波形器から送られるＥＦＭ信号の一例を示す波形図であり、（ｂ）が１１Ｔ検出部がサンプリング回路に供給するＳＹＮＣ ＧＡＴＥ信号の一例を示す波形図であり、（ｃ）が１１Ｔ検出部が生成する３つのパルス信号の一例を示す波形図であり、（ｄ）が波形等化器から送られるＥＦＭ信号の一例を示す波形図である。
【図４】サンプリング回路にてサンプリングされたＰ１値〜Ｐ３値の３態様とスキューずれとの関係を説明するための模式図である。
【図５】サンプリング回路にてサンプリングされたＰ１値〜Ｐ３値の３態様とフォーカスずれとの関係を説明するための模式図である。
【図６】（ａ）が本発明の実施の形態に係るディスク再生装置にて算出されるスキューずれの演算結果とスキュー角度との関係を示す模式図であり、（ｂ）が従来のディスク再生装置にて算出されるジッタ量とスキュー角度との関係を示す模式図である。
【図７】従来のディスク再生装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】（ａ），（ｂ）とも、従来のディスク再生装置にて算出されるジッタ量とスキュー角度との関係を示す模式図である。
【符号の説明】
１    ディスク再生装置
２    ディスク
１１  対物レンズ
１２  ビームスプリッタ
１３  ＬＤ
１４  ＰＤ
１５  プリアンプ
１６  波形等化器
１７  波形器
１８  ＰＬＬ
１９  １１Ｔ検出部
２０  サンプリング回路
２１  ＡＤＣ
２２  マイコン
２３  ラジアルチルト可変機構
２４  フォーカス可変機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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