(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤に打ち込まれた遊技釘を上に向けて当該遊技釘の打ち込まれた遊技盤を一方向に搬送する遊技盤の搬送方向と直交する方向に相対峙する左右一対のコンベアと、左右一対のコンベアより上方に配置されて周囲の作業環境を維持する外来光より遮断した検査領域を形成する暗箱と、暗箱の内部に左右一対のコンベアで搬送された遊技釘の打ち込まれた遊技盤を暗箱の内部で検査可能な姿勢に運搬する間欠送り機構と、暗箱の内部の後側でかつ左右一対のコンベアよりも上方に設けられ間欠送り機構で検査可能に運搬された遊技盤における多数の遊技釘に斜め上方より光を照射する光源と、光源からの照射領域より上方に配置されて暗箱の内部に設けられ光源からの照射で遊技盤の遊技釘の頭部及び屈曲部での反射像を遊技釘の頭部の上方より撮像する撮像素子と、撮像素子で撮像された撮像位置データを基準データと比較して遊技釘の曲がりの有無を判別する判別手段とを備え、光源が暗箱の内部においてリフトベースで所定検査高さに持ち上げられた遊技盤の遊技釘の打ち込まれた盤面に対する傾斜角度及び高さを調整し得るように取り付けられた構成であり、間欠送り機構が、左右一対のコンベアで搬送された遊技釘の打ち込まれた遊技盤が暗箱の内部に入ると当該遊技盤の搬送を規制した後に退避するように可動するストッパーと、ストッパーで規制された遊技盤を左右一対のコンベアの間において左右一つのコンベアより浮上支持して所定検査高さに持ち上げると共に所定検査高さに持ち上げられた遊技盤を撮像素子による撮像後にコンベアに受け渡すように昇降するリフトベースと、ストッパーならびにリフトベースを搭載して左右一対のコンベアによる遊技盤の搬送方向の同方向と逆方向とに移動されかつ遊技盤の搬送方向の同方向に間欠送りされる可動ベースとを備え、可動ベースが上記同方向に移動する間に、撮像素子が上記リフトベースで所定検査高さに持ち上げられた遊技盤における遊技釘に対する撮像を行う構成であることを特徴とする遊技機製造用釘曲がり検査装置。
【請求項２】
光源の前面には光源の光を拡散して照射野を拡大するための発光面を形成する光透過性を有する不透明板が設けられたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘曲がり検査装置。
【請求項３】
暗箱の内部には黒色のフェルトのような反射防止幕が張られたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘曲がり検査装置。
【請求項４】
暗箱の前壁下部と後壁下部には遮光板がコンベアと干渉しないように離隔して取り付けられたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘曲がり検査装置。
【請求項５】
コンベアがコンベアの搬送速度よりも速い倍速で遊技釘の打ち込まれた遊技盤を搬送するローラーを備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘曲がり検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、遊技機製造ラインで遊技盤に打ち込まれた遊技釘の曲がりの有無を画像処理により検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機のような遊技機を製造するメーカーでは、木工メーカーで略方形な所定寸法に切断されたベニヤのような遊技基板を、遊技機製造ラインに供給することで、遊技基板の片側表面に意匠図の描かれたセルシートを一体に結合するセル貼り工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準孔やガイドレール等の取付用孔を切削する多軸穴空け工程、遊技釘や遊技機能部品取付用孔の下穴を押し空けるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削するルータ工程、遊技釘を打ち込む工程、打ち込まれた遊技釘の曲がりを検査する工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組み立て工程、遊技機能部品が正常に動作するか検査する工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
従来の遊技機製造ラインでの釘曲がり検査装置は、例えば特開平６−２３８０４０号公報に示されているように、蛍光灯等のような光源より発光した光を遊技盤に打ち込まれた遊技釘の斜め上方より照射し、その照射された光を遊技釘の頭部で反射させ、当該頭部に形成された反射像を上方よりビデオカメラで捕らえ、撮像された頭部位置を基準位置と比較して遊技釘の曲がりを判別し、不良品を製造ライン外に排出し、良品を次の工程に流している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の釘曲がり検査装置では、検査領域が暗室に形成されておらず、光源の発光面を遊技盤の搬送方向前方で上方に略垂直に設置してあり、撮像素子が光源からの照射光を直接拾い易く、撮像素子が遊技釘の屈曲部に形成された反射像を捕らえにくい。このため、屈曲部の反射像を捕らえ易くしようとして、光源の発光量や撮像手段の絞りを上げると、撮像素子が遊技盤の遊技基板の表面に一体に結合した意匠図の描かれたセルシートからの反射像を拾い、検査が不能となってしまう。
【０００５】
そこで、この発明は検査領域を暗箱に形成して周囲の作業環境を維持する外来光より遮断し、光源の発光面を遊技釘の打ち込まれた遊技盤の盤面に斜めに向けて光源からの光を遊技釘に斜め上方より照射して、頭部及び屈曲部での反射像の輝度を上げると共に、撮像素子を光源からの照射領域より上方に配置して、セルシートからの反射像を拾わずに、遊技釘の曲がりの有無を正確に判別できる遊技機製造用釘曲がり検査装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用釘曲がり検査装置は、遊技盤に打ち込まれた遊技釘を上に向けて当該遊技釘の打ち込まれた遊技盤を一方向に搬送する遊技盤の搬送方向と直交する方向に相対峙する左右一対のコンベアと、左右一対のコンベアより上方に配置されて周囲の作業環境を維持する外来光より遮断した検査領域を形成する暗箱と、暗箱の内部に左右一対のコンベアで搬送された遊技釘の打ち込まれた遊技盤を暗箱の内部で検査可能な姿勢に運搬する間欠送り機構と、暗箱の内部の後側でかつ左右一対のコンベアよりも上方に設けられ間欠送り機構で検査可能に運搬された遊技盤における多数の遊技釘に斜め上方より光を照射する光源と、光源からの照射領域より上方に配置されて暗箱の内部に設けられ光源からの照射で遊技盤の遊技釘の頭部及び屈曲部での反射像を遊技釘の頭部の上方より撮像する撮像素子と、撮像素子で撮像された撮像位置データを基準データと比較して遊技釘の曲がりの有無を判別する判別手段とを備え、光源が暗箱の内部においてリフトベースで所定検査高さに持ち上げられた遊技盤の遊技釘の打ち込まれた盤面に対する傾斜角度及び高さを調整し得るように取り付けられた構成であり、間欠送り機構が、左右一対のコンベアで搬送された遊技釘の打ち込まれた遊技盤が暗箱の内部に入ると当該遊技盤の搬送を規制した後に退避するように可動するストッパーと、ストッパーで規制された遊技盤を左右一対のコンベアの間において左右一つのコンベアより浮上支持して所定検査高さに持ち上げると共に所定検査高さに持ち上げられた遊技盤を撮像素子による撮像後にコンベアに受け渡すように昇降するリフトベースと、ストッパーならびにリフトベースを搭載して左右一対のコンベアによる遊技盤の搬送方向の同方向と逆方向とに移動されかつ遊技盤の搬送方向の同方向に間欠送りされる可動ベースとを備え、可動ベースが上記同方向に移動する間に、撮像素子が上記リフトベースで所定検査高さに持ち上げられた遊技盤における遊技釘に対する撮像を行う構成であることを特徴としている。本発明に係る遊技機製造用釘曲がり検査装置によれば、周囲の作業環境を維持する外来光より遮断した検査領域において、コンベアで搬送された遊技釘の打ち込まれた遊技盤の搬送を所定の位置で規制し、この所定の位置に規制された遊技釘の打ち込まれた遊技盤をコンベアから所定検査高さに持ち上げ、光源からの光を所定検査高さに持ち上げられた遊技盤における遊技釘に斜め上方より照射して、遊技釘における頭部及び屈曲部での反射像の輝度を上げると共に、撮像素子を光源からの照射領域より上方に配置して、光源の発光量や撮像手段の絞りを上げずに、セルシートからの反射像を拾わずに、遊技釘の頭部での反射像と屈曲部での反射像との双方を適正に捕らえて、遊技釘の曲がりの有無を正確に判別して、生産効率を向上することができる。しかも、光源が暗箱の内部においてリフトベースで所定検査高さに持ち上げられた遊技盤の遊技釘の打ち込まれた盤面に対する傾斜角度及び高さを調整し得るように取り付けられているので、光源からの光を所定検査高さに持ち上げられた遊技盤における遊技釘に斜め上方より照射する傾斜角度及び高さを好適に維持することができる。また、間欠送り機構が、左右一対のコンベアで搬送された遊技釘の打ち込まれた遊技盤が暗箱の内部に入ると当該遊技盤の搬送を規制した後に退避するように可動するストッパーと、ストッパーで規制された遊技盤を左右一対のコンベアの間において左右一つのコンベアより浮上支持して所定検査高さに持ち上げると共に所定検査高さに持ち上げられた遊技盤を撮像素子による撮像後にコンベアに受け渡すように昇降するリフトベースと、ストッパーならびにリフトベースを搭載して左右一対のコンベアによる遊技盤の搬送方向の同方向と逆方向とに移動されかつ遊技盤の搬送方向の同方向に間欠送りされる可動ベースとを備えているので、撮像素子がリフトベースで所定検査高さに持ち上げられた遊技盤における遊技釘に対する撮像を行っている間において、左右一対のコンベアが次の検査対象物である遊技釘の打ち込まれた遊技盤を暗箱の手前の位置まで運搬しておくことができ、検査を効率良く行うことができる。本発明に係る遊技機製造用釘曲がり検査装置において、光源の前面には光源の光を拡散して照射野を拡大するための発光面を形成する光透過性を有する不透明板が設けられれば、光源の光が多数の遊技釘を適切に照射することができる。本発明に係る遊技機製造用釘曲がり検査装置において、暗箱の内部には黒色のフェルトのような反射防止幕が張られれば、光源から照射されて遊技盤で反射された反射光が暗箱の内面で反射されるのを防止することができる。本発明に係る遊技機製造用釘曲がり検査装置において、暗箱の前壁下部と後壁下部には遮光板がコンベアと干渉しないように離隔して取り付けられれば、周囲の作業環境を維持する外来光がコンベアのまわりから暗箱の内部に侵入するのを防止することができる。本発明に係る遊技機製造用釘曲がり検査装置において、コンベアがコンベアの搬送速度よりも速い倍速で遊技釘の打ち込まれた遊技盤を搬送するローラーを備えれば、暗箱の外部から内部への遊技盤の搬送時間及び暗箱の内部から外部への遊技盤の搬送時間が短くなり、その短くなった時間を検査時間として活用することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜３は第１実施形態を示している。先ず、図１〜２において、暗箱１の外に設けられた前後のスプロケット２，３に移動方向を反転するように巻き掛けられた無端状の左右一対のチェーンコンベア４が、図外の釘打ち工程より排出されて多数の遊技釘５が打ち込まれた遊技盤６をスプロケット２側よりスプロケット３側に向かう搬送方向Ｘに搬送し、当該遊技盤６が暗箱１の内部に入ってストッパー７で規制されると、間欠送り機構８が遊技盤６をチェーンコンベア４より所定検査高さに持ち上げて間欠送りすると共に、発光面９ａが遊技盤６の盤面に斜めに向けられた複数本の蛍光灯９ｂを有する光源９からの光Ｌを遊技釘５に斜め上方より照射し、遊技釘５の頭部の搬送方向Ｘ側に遊技釘５の頭部全体の数分の１の大きさで円形に形成された輝度の高い反射像、曲がって打ち込まれた遊技釘５の曲がり部の搬送方向Ｘ側に遊技釘５の軸部全体の数分の１の大きさで縦長に形成された輝度の高い反射像を、搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに横断する検査視野を持つように並べた複数台のＣＣＤカメラ、ビデオカメラ、工業用カメラ等の撮像素子１０によって、間欠送り機構８での送り動作停止中において、所定領域毎に上方より撮像し、その撮像信号を受け取った図外のコンピュータを有する判別手段を内蔵する制御装置が各撮像位置データを同制御装置の記憶部に記憶した基準データと照合して、遊技釘５の曲がりの有無、釘間隔の良否、有るべき位置への釘の有無等の判別を行う。
【０００８】
暗箱１は周囲の作業環境を維持する屋内電灯からの発光や直射日光等の外来光より遮断した検査領域を形成するもので、チェーンコンベア４の中間部の左右外側に配置されたフレーム１１に上方より被せて、暗箱１の側壁に形成されたダルマ形の孔１２を当該フレーム１１の外側面に突設された突起１３に係合することで取り付けられている。暗箱１の内部には黒色のフェルトのような反射防止幕１４が張られおり、当該反射防止幕１４により、光源９から照射されて遊技盤６で反射された反射光が暗箱１の内面で反射されるのを防止している。暗箱１の前壁下部と後壁下部には、遮光板１５が、チェーンコンベア４と干渉しないように離隔してフレーム１１に、遮光板１５に形成されたダルマ形の孔１６を当該フレーム１１の外側面に突設された突起１７に係合することで取り付けられている。遮光板１５は周囲の作業環境を維持する外来光がチェーンコンベア４のまわりから暗箱１の内部に侵入するのを防止するもので、アクリルのような合成樹脂板の内面に黒色系の艶消し塗装を施してある。
【０００９】
各チェーンコンベア４は、図３にも示すように、相対峙するチェーンプレート１８がその間に中央のローラー１９と左右のローラー２０とを各チェーンプレート１８を連結するピン２１で回転可能に支持し、チェーンコンベア４が搬送方向Ｘに移動すると、左右のローラー２０が暗箱１の内外に渡り敷設されたガイドレール２２の上面に摺接して回転することで、中央のローラー１９が左右のローラー２０との接触面間での摩擦で同方向に一体に回転しながらガイドレール２２の溝２３内を非接触に通過することにより、中央のローラー１９が搭載した遊技盤６をチェーンコンベア４の搬送速度Ｖ１よりも速い倍速Ｖ２（Ｖ１＜Ｖ２）で搬送する。
【００１０】
間欠送り機構８は、図１に示すように、左右一対のチェーンコンベア４の内部空間の下方において、フレーム１１に取り付けられた機構ベース２４を有し、この機構ベース２４上に図外のねじ機構等のような送り機構の所定量づつの駆動により間欠送りされる可動ベース２５を備え、可動ベース２５の上にストッパー７とリフトベース２６とを備えている。ストッパー７は、可動ベース２５に取り付けられたストッパー昇降シリンダー２７のピストンロッドの伸縮により、チェーンコンベア４の上側搬送部より上方に上昇してチェーンコンベア４による遊技盤６の搬送を規制する上昇限度位置と、チェーンコンベア４の上側搬送部より下方に下降してチェーンコンベア４による遊技盤６の搬送を許容する下降限度位置とに昇降動作するように、ストッパー昇降シリンダー２７に連結している。リフトベース２６は可動ベース２５に取り付けられたベース昇降シリンダー２８のピストンロッドの伸縮により、チェーンコンベア４の上側搬送部より上方に上昇してストッパー７で規制された遊技盤６をチェーンコンベア４より浮上支持する上昇限度位置と、チェーンコンベア４の上側搬送部より下方に下降して遊技盤６をチェーンコンベア４に受け渡す下降限度位置とに昇降動作するように、ベース昇降シリンダー２８に連結している。
【００１１】
又、リフトベース２６は、可動ベース２５上に立設されたガイドポール２９に摺接係合して横振れしないで昇降されると共に、所定位置へ到達した遊技盤６を上昇して持ち上げる際に、自身に備える基準ピン３０が遊技盤６の図外の基準孔に嵌まり込むことで遊技盤６を位置決めし、この状態で間欠送り駆動されることにより遊技盤６を搬送方向Ｘと同方向に４回間欠送りし、遊技盤６の全域を検査視野に４段階に通過させる。
【００１２】
前記光源９は、蛍光灯９ｂの前面に設置したスモーク処理が施されたアクリル板や磨りガラス等の発光面９ａを形成する光透過性を有する不透明板によって蛍光灯９ｂの光Ｌを拡散して照射野を拡大している。
【００１３】
光源９は、暗箱１の内部においてフレーム１１より立設され支持部材３１に、支持部材３１に形成された長孔３２、光源９に形成された長孔３３、ボルト・ナット３４にて、傾斜角度及び高さを調整し得るように取り付けられている。
【００１４】
撮像素子１０は暗箱１の内部において光源９からの照射領域より上方に配置されていて、フレーム１１より立設され支持部材３５に上下、左右、前後方向に調整し得るように取り付けられている。
【００１５】
この実施形態の構造によれば、釘打ち工程の終了した遊技盤６が、ローラー１９，２０を有する左右一対のチェーンコンベア４により、倍速Ｖ２でしかも低振動で搬送方向Ｘに搬送されて暗箱１の内部に入るので、釘打ち工程から検査工程への遊技盤６の搬送時間が短くなり、その短くなった時間を検査時間として活用し、数秒に１台の割合で終了する釘打ち工程に釘曲がり検査工程を連続するように組むことができる。
【００１６】
暗箱１の内部に入った遊技盤６が上昇限度位置に上昇したストッパー７に当接し、その反作用として、遊技盤６に接触している中央のローラー１９が左右のローラー２０との接触摩擦に抗して逆方向に回転することで、ストッパー７で搬送が規制された遊技盤６の背面を中央のローラー１９が擦ることなく転動し、遊技盤６の背面にローラーによる擦過傷が付くことを防止できる。
【００１７】
前記ストッパー７に当接した遊技盤６を図外のセンサーが検出することで、間欠送り機構８のリフトベース２６がベース昇降シリンダー２８の伸長により下降限度位置から上昇限度位置へと上昇を開始して、リフトベース２６の基準ピン３０が遊技盤６の基準孔に入って、遊技盤６がリフトベース２６に位置決め搭載されると共にチェーンコンベア４より浮上支持される。この遊技盤６がリフトベース２６に位置決め搭載された後に、ストッパー７がストッパー昇降シリンダー２７の縮小で上昇限度位置から下降限度位置に停止する。
【００１８】
そして、リフトベース２６が上昇限度位置に停止することで、遊技盤６が所定検査高さに持ち上げられ、光源９より発光した光Ｌが斜め上方より遊技盤６に照射される。この光源９が蛍光灯９ｂ等のように電力供給開始から発光動作が安定するまでに所定の安定時間を要することから、光源９は遊技盤６を１台検査する毎にその電源を切らずに、朝方の始業直前から夕方の終業迄蛍光灯９ｂ等を点灯しっぱなしにしている。尚、昼休み中は蛍光灯９ｂ等を消灯して電力消費を抑える場合、午後の作業に際し、蛍光灯９ｂの発光動作が安定する時間を加味して、午後の作業開始直前に蛍光灯９ｂに電力を供給すれば、午後の作業を円滑に行うことができる。
【００１９】
前記遊技盤６が所定検査高さに持ち上げられた初期位置において、撮像素子１０の撮像動作を開始し、図外の制御装置で第１段階の検査視野での撮像位置データを基準データと照合して遊技釘５の曲がりの有無の判別を行う。この判別に際しては、頭部の反射像が基準データとしての或る許容範囲を示す円形又は方形等の基準領域に位置する割合、例えば、頭部の反射像が基準領域の内部に全部又は半分以上位置する場合にはその遊技釘５の頭部の位置が正常であり、頭部の反射像が基準領域の内部に全く存在しないか又は半分以下の場合にはその遊技釘５が曲がって頭部の位置が不良であるか又は遊技釘５が打ち損じで存在しないのいずれかの不良である。又、曲がり部の反射像が基準領域外に存在すれば遊技釘５が曲がって打ち込まれていて不良である。これらの不良箇所を示す否判定結果が検査視野で１つでも存在すれば、不良箇所を示す撮像位置データと対応付けた否判定結果を記憶部に記憶する。前記基準領域を表す円形又は方形等の形は、検査対象としての反射像の相似形で当該反射像よりも大きな面積を有するように設定すれば、検査精度が向上する。
【００２０】
この後、可動ベース２５を光源９側に１駒だけ移動停止して第２段階の検査視野での撮像位置データ取り、その撮像位置データの良否判定、判定結果の否判定結果の記憶部への記憶を行った後に、可動ベース２５を光源９側に１駒だけ更に移動停止して第３段階の検査視野での撮像位置データ取り、その撮像位置データの良否判定、判定結果の否判定結果の記憶部への記憶を行った後に、可動ベース２５を光源９側にもう１駒だけ移動停止して第４段階の検査視野での撮像位置データ取り、その撮像位置データの良否判定、判定結果の否判定結果の記憶部への記憶を行うことにより、良否判定を検査視野毎に行う。
【００２１】
そして、全検査視野の検査が終了すると、リフトベース２６がベース昇降シリンダー２８の縮小により上昇限度位置から下降限度位置に停止する過程で、遊技盤６がチェーンコンベア４に受け止められると共に、リフトベース２６の位置決めピン３０が遊技盤６の基準孔より抜けて、当該遊技盤６がチェーンコンベア４の搬送動作で暗箱１より下流側に搬送される。
【００２２】
前記良否判定の結果、１つでも不良判定領域が存在すると、その検査をした遊技盤６が暗箱１の下流側に搬送された際に、制御装置が図外のリジェクターを動作してその遊技盤６をチェーンコンベア４外に設けた修正ステージに排出すると共に、その撮像位置データと対応付けた否判定結果である検査データをプリントアウトする。
【００２３】
この修正ステージでは作業者がプリントアウトされた検査データを見ながら、その不良情報に応じて、遊技釘５の曲がりや釘間隔を修正する。例えば、頭部位置が違うことから、釘間隔が不良の場合は遊技釘５の頭部をハンマーで斜め方向から叩いて直し、曲がりの場合は曲がった遊技釘５を抜いて新たに正常な遊技釘５をハンマーで打ち付け、釘無し箇所には下穴（ゲージプレスされた穴）を基準に新たに正常な遊技釘５をハンマーで打ち込み、修正後に遊技盤６をリジェクターの下流側のチェーンコンベア４に戻すか、又は暗箱１の上流側のチェーンコンベア４に戻して再検査を行う。
【００２４】
要するに、この実施形態によれば、暗箱１が周囲の作業環境を維持する外来光より遮断された検査領域を形成し、左右一対のチェーンコンベア４が釘打ち工程の終了で多数の遊技釘５が打たれた遊技盤６を暗箱１の内部の検査領域に搬入し、その検査領域で光源９の発光面９ａを遊技釘５の打ち込まれた遊技盤６の盤面に斜めに向けて光源９からの光Ｌを遊技釘５に斜め上方より照射することで、光源９の発光量や撮像素子１０の絞りを上げずに、頭部及び屈曲部での反射像の輝度を上げると共に、撮像素子１０を光源９からの照射領域より上方に配置して、セルシートからの反射像を拾わずに、遊技釘５の曲がりの有無、釘間隔の良否、有るべき位置への釘の有無等を自動的に正確に判別することができる。
【００２５】
図４は第２実施形態を示し、遊技釘５の曲がりが一方向にあるとは限らないことから、同一の発光量の複数の光源９を遊技盤６の搬送方向Ｘで撮像素子１０の前後に振り分けて配置し、遊技釘５が傾斜側に曲がった場合と、その反対側に曲がった場合との両方を一度に検査できるようにしたものである。
【００２６】
又、図４に仮想線で示すように、釘打ち工程で遊技釘５の曲がりの多い側に前記複数の光源９と同一の発光量の光源９を設けることにより、遊技釘５が側方に曲がった場合をも一度に検査することができる。
【００２７】
又、図示は省略したが、暗箱１の上流側において、遊技盤６に表示された遊技盤６の機種特定用のバーコードのような識別情報を光学的又は磁気的に読み取って、この読み取った機種名が、直前の機種名と同じであれば記憶部での基準データの入れ替えを行わず、異なる場合に基準データの入れ替えを行う。データ入れ替えに際し、基準データが記憶部に存在しない新しい機種の場合は、チェーンコンベア４に最初に流す遊技盤６の遊技釘５の頭位置を示す撮像位置データをティーチィングし、そのティーチィングデータを基準データとして記憶部に取り込むことも適用できる。このティーチィングに際しては、最初にチェーンコンベア４に流す遊技盤６を釘打ち工程後に、作業者がライン外に取り出し、釘間隔や曲がりの有無を確認し、それらが不良の場合には釘打ち機を保守点検すると共に、当該遊技盤６を検査装置を迂回して修正ステージに渡す。そして、釘打ち機の保守点検により、良品の遊技盤６が得られたら、それを最初の遊技盤６として、チェーンコンベア４に載せて検査装置に流し、ティーチィングを行うのは勿論である。
【００２８】
又、基準データは釘打ち後の遊技盤６を使用してティーチィングで作成する以外に、釘打ち機に使うのと同様な釘打ち位置データに基づいて頭位置を自動的に割り出して作成することも可能である。
【００２９】
又、釘の曲がりが一方向にあるとは限らないことから、光源９や撮像素子１０の組、遊技盤６のいずれか一方又は両方を９０度や１８０度等の回転角度で平面的に向きを変え、複数の方向からの検査を行えば、曲がり検査の精度を向上することができる。
【００３０】
前記実施形態では検査装置をチェーンコンベア４の内部空間に設けた例を図示して説明したが、チェーンコンベア４の内部空間に、搬送方向Ｘと交差する方向Ｙの搬送機構を有するリフターを昇降可能に設け、このリフターでの搬送方向Ｙの前方でチェーンコンベア４の外に、暗箱１に覆われた検査装置を設け、釘打ち工程の終了した遊技盤６がチェーンコンベアで下降限度位置にあるリフターの部分に搬送されたら、チェーンコンベア４の搬送動作を停止し、リフターを下降限度位置から上昇限度位置に上昇することで、リフターが遊技盤６をチェーンコンベア４より浮上支持して停止した後に、リフターの搬送機構を動作して遊技盤６をチェーンコンベア４を越えて検査装置のリフトベース２６上に移送するようにすれば、製造ライン外で釘曲がりの検査を行うこともできる。
【００３１】
前記実施形態を示す図１において、正常に打ち込まれた遊技釘５が遊技盤６の盤面に対し垂直になっているように図示してあるが、実際には、遊技釘５が遊技盤６にパチンコ店の島に設置される上の方に向けて約５°程度傾斜するように打ち込まれているのが一般的である。
【００３２】
又、チェーンコンベア４やそれ以外の検査装置を構成する部材において、外来光が反射し、その反射光が暗箱１の内部に入るような部分に黒色系の艶消し塗装やメッキを施せば、検査領域を良好な暗室状態に形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態を示す図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図２】  同実施形態を示す斜視図。
【図３】  同実施形態のチェーンコンベアの要部を示し、ａ図は側面図、ｂ図は断面図。
【図４】  第２実施形態を示す平面図。
【符号の説明】
１  暗箱
４  チェーンコンベア
５  遊技釘
６  遊技盤
７  ストッパー
８  間欠送り機構
９  光源
９ａ  発光面
１０  撮像素子
【図１】
0003672667.tif 000002
【図２】
0003672667.tif 000003
【図３】
0003672667.tif 000004
【図４】
0003672667.tif 000005