(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリッパ（４）に備えられた近接体（８）と、
下型（５）に備えられたセンサヘッド（７）と、発振器（１０）とを有し、前記センサヘッド（７）と前記近接体（８）との間の距離に対応した信号を出力する近接センサ（６）と、
前記近接センサ（６）が前記近接体（８）を感知し始めたカス上がり検出開始（Ｐ２）から、前記ストリッパ（４）がプレス材料に当接したとき（Ｐ３）から前記ストリッパ（４）が底突きライナ（１５）によって底突きするとき（Ｐ５）までの間におけるカス上がり検出終了（Ｐ４）までのカス上がり検出期間を設定する設定器（１３）と、
前記発振器（１０）から出力された電圧信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（１１）と、
設定された前記カス上がり検出期間内に、前記センサヘッド（７）に対する前記近接体（８）の最近接位置が予め設定された位置と異なった場合には、カス上がりの発生を検出するマイクロコンピュータ（１２）とを備え、
前記設定器（１３）は、直前回のプレス動作において前記近接センサ（６）が前記ストリッパ（４）を検知し始めた時点から今回のプレス動作において前記近接センサ（６）が前記ストリッパ（４）を検知し始めた時点までの１周期の時間を自動的に計測し、計測した１周期の時間を直前回のプレス動作において前記近接センサ（６）が前記ストリッパ（４）を検知し始めた時点を０度とする３６０度の角度に自動的に換算し、換算した角度と設定角度に基づいて今回のプレス動作におけるカス上がり検出期間を自動的に設定するプレス機のカス上がり検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストリッパを装備したプレス機のカス上がり検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ストリッパを装備したプレス機でプレス材料を加工し、プレス品を製造するとき、プレス品を打ち抜いたときのカスが落下せずに下型面に上がって、次のプレスのために送られてきたプレス材料と下型との間にこのカスが挟まれるという、いわゆるカス上がりが生じることがある。このカス上がりが生じると、次のプレスのときにプレス品にカスが付着したり、プレス品に疵を付けてしまうことがあるため、プレス機にはカス上がりを検出する手段が設けられている。
上記従来のプレス機のカス上がり検出装置は、所定の位置に取り付けられた近接センサにより、ストリッパが底突きしたときの位置、即ちストリッパの下死点を検出したうえ、その下死点が予め設定された位置と異なる場合にカス上がりが発生したものと判断するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のプレス機のカス上がり検出装置では、ストリッパの下死点を検出したうえ、その下死点が予め設定された位置と異なる場合にカス上がりが発生したものと判断するが、次のプレスのために送られてきたプレス材料と下型との間に挟まれたカスが、ストリッパの底突きによって潰されてしまうため、ストリッパの下死点変位として表れないのでカス上がりの検出が困難となっている。そして、ストリッパの底突きによって潰されたカスがプレス材料に付着してしまうため、このプレス材料から得られたプレス品が不良品となって、ロットアウトされることがあり、大きな損失となる。
【０００４】
そこで本発明では、ストリッパの底突き前にカス上がりを検出することが可能なプレス機のカス上がり検出装置を提供することを解決すべき課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ストリッパ（４）に備えられた近接体（８）と、下型（５）に備えられたセンサヘッド（７）と、発振器（１０）とを有し、前記センサヘッド（７）と前記近接体（８）との間の距離に対応した信号を出力する近接センサ（６）と、前記近接センサ（６）が前記近接体（８）を感知し始めたカス上がり検出開始（Ｐ２）から、前記ストリッパ（４）がプレス材料に当接したとき（Ｐ３）から前記ストリッパ（４）が底突きライナ（１５）によって底突きするとき（Ｐ５）までの間におけるカス上がり検出終了（Ｐ４）までのカス上がり検出期間を設定する設定器（１３）と、前記発振器（１０）から出力された電圧信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（１１）と、設定された前記カス上がり検出期間内に、前記センサヘッド（７）に対する前記近接体（８）の最近接位置が予め設定された位置と異なった場合には、カス上がりの発生を検出するマイクロコンピュータ（１２）とを備え、前記設定器（１３）は、直前回のプレス動作において前記近接センサ（６）が前記ストリッパ（４）を検知し始めた時点から今回のプレス動作において前記近接センサ（６）が前記ストリッパ（４）を検知し始めた時点までの１周期の時間を自動的に計測し、計測した１周期の時間を直前回のプレス動作において前記近接センサ（６）が前記ストリッパ（４）を検知し始めた時点を０度とする３６０度の角度に自動的に換算し、換算した角度と設定角度に基づいて今回のプレス動作におけるカス上がり検出期間を自動的に設定する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について説明する。
図１はプレス機の構成を概略的に示した斜視図である。図１に示すようにプレス機１の上型２の下端部には、コイルバネ３を介してストリッパ４が取り付けられている。このストリッパ４は、上型２とともに下降し、打ち抜きしたときに下型５との間でプレス材料（図示せず）を挟んで強く押さえ、更に底付きライナ１５によって下死点で底付きされてプレス材料を決め押しするとともに、上型２と下型５とでプレス材料がプレスされたあと、プレス材料を上型２から外すようにするものである。
【００１０】
下型５の側面に高周波発振型の近接センサ６のセンサヘッド７が取り付けられ、ストリッパ４の側面にはセンサヘッド７に近接する近接体８が取り付けられている。近接センサ６は、センサヘッド７と近接体８との間の距離に対応した信号を出力するものであるため、近接センサ６から出力される信号は結果的にセンサヘッド７とストリッパ４間の距離に対応したものとなる。
【００１１】
図２は、プレス機１のカス上がり検出装置の構成を示したブロック図である。
プレス機１のカス上がり検出装置は、プレス材料がプレスされたときに発生するカスが落下せずに下型５の上面に載るようなことを検出するものである。
プレス機１のカス上がり検出装置は、図２に示すように、前記近接センサ６と、近接センサ６の発振器１０から出力された電圧信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１１と、前記カス上がりが発生したことを検出するマイクロコンピュ−タ１２と、近接センサ６が前記近接体８を感知し始めたときからストリッパ４の下面がプレス材料に最大押圧で当接する、いわゆる底突きするまでの間でマイクロコンピュ−タ１２が上記カス上がりを検出するためのカス上がり検出期間（特許請求の範囲では所定期間と記載している）を設定する設定器１３と、マイクロコンピュ−タ１２がカス上がりを検出したときにプレス機１のプレス動作を停止させる停止信号を出力する出力部１４等で構成されている。
尚、前記近接センサ６が近接体８を感知し始めたときの感知信号（図２では「検出期間開始信号」と表す）を直接、発振器１０からマイクロコンピュ−タ１２に伝送するように構成されている。
【００１２】
次に、カス上がり検出期間について、図３を参照しながら具体的に説明する。図３は、プレス機１の１サイクル動作におけるストリッパ４の移動をプレス機１のプレス動作回転角度で示したものである。図３に示すように、ストリッパ４が上型２とともに上死点Ｐ１から下降行程に入り、近接センサ６が近接体８を感知し始めた角度Ｐ２でマイクロコンピュ−タ１２に前記感知信号が入力される。そして、この角度Ｐ２はカス上がり検出期間の開始角度となる。
ストリッパ４が更に下降し、ストリッパ４の下面がプレス材料に当接した角度がＰ３であり、ストリッパ４が底付きライナ１５によって底突きする角度Ｐ５の手前の角度Ｐ４がカス上がり検出期間の終了角度となる。
【００１３】
次に、前記設定器１３により、カス上がり検出期間を前記図３に示した角度で設定する方法について説明する。
始めに、プレス材料をプレスする上型２、下型５等がプレス機１にセットされた状態で、プレス機１を動作させる。
上型２とともにストリッパ４が下降し、近接センサ６が近接体８を感知し始めると、マイクロコンピュ−タ１２に近接センサ６からの感知信号が入力され始める。
近接センサ６からマイクロコンピュ−タ１２に入力される信号は、直前回のプレス動作において近接センサ６が近接体８を感知し始めた時点から今回のプレス動作において近接センサ６が近接体８を再び感知し始めた時点までを１周期とする波形の信号となる。
マイクロコンピュ−タ１２は、近接センサ６からマイクロコンピュ−タ１２に入力される信号の１周期の時間を計測したうえ、この１周期の時間を、直前回のプレス動作において近接センサ６が近接体８を感知し始めた時点（Ｐ２）を０度とする３６０度の角度に換算する。
また、前記設定器１３には、近接センサ６が近接体８を感知し始めた時点をカス上がり検出開始角度（０度）とするカス上がり検出終了角度（Ｐ４）までの角度幅を設定する設定キ−（図示せず）が設けられている。
従って、カス上がり検出開始角度（０度）はマイクロコンピュ−タ１２で自動的に設定されるとともに、カス上がり検出終了角度（Ｐ４）までの角度幅は、それぞれのプレス加工の特性に基づいて上記設定キ−で設定される。
【００１４】
以上のようにカス上がり検出期間が角度で設定されたあと、プレス機１の自動動作が開始されると、マイクロコンピュ−タ１２は、各プレスサイクルでカス上がり検出期間でのセンサヘッド７に対するストリッパ４（近接体８）の最近接位置を検出する。そして、この最近接位置が予め設定された位置と異なった場合、マイクロコンピュ−タ１２は、プレス材料にカス上がりしたカスが重なったものと判断して前記出力部１４にプレス動作を停止させる指令を出す。出力部１４はこの指令を受けると、プレス機１の制御回路に対してプレス動作を停止させる停止信号を出力する。
【００１５】
尚、図４は、センサヘッド７に対する近接体８の距離に基づいて、ストリッパ４（近接体８）の動きとカス上がり検出期間とを表示したものである。
図４から明らかなように、ストリッパ４が底突きする前にカス上がり検出期間が終了するため、カス上がりしたカスがストリッパ４の底突きにより潰される前にカス上がりを検出することができる。
【００１６】
次に、カス上がり検出期間を設定する別の手段について説明する。
このカス上がり検出期間設定手段は、マイクロコンピュ−タ１２自体がカス上がり検出期間を設定するもので、前記近接センサ６が近接体８を感知し始めたときに出力される前記感知信号の入力タイミングでカス上がり検出を開始し、この開始タイミングから所定時間経過したときにカス上がり検出を終了するものである。尚、この所定時間は、ストリッパ４が底突きする前にカス上がり検出期間が終了するように設定される。そして、マイクロコンピュ−タ１２はカス上がり検出期間でのセンサヘッド７に対するストリッパ４（近接体８）の最近接位置を検出し、この最近接位置が予め設定された位置と異なった場合、カス上がりが発生したものと判断し、前記出力部１４にプレス動作を停止させる指令を出す。
従って、このカス上がり検出期間設定手段は、前記設定器１３を用いることなく、マイクロコンピュ−タ１２のソフトウエアプログラムにより実行される。
尚、このカス上がり検出期間の開始タイミングは前記近接センサ６が近接体８を感知し始めたときに出力される前記感知信号の入力タイミングに限らず、ストリッパ４がの所定の位置に移動したときを開始タイミングとしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】
本発明を用いれば、カス上がりしたカスがストリッパの底突きにより潰される前にカス上がりを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プレス機の構成を概略的に示した斜視図である。
【図２】カス上がり検出装置の構成を示したブロック図である。
【図３】ストリッパの動作をプレス動作回転角度で示した特性図である。
【図４】ストリッパの動作を示した別の特性図である。
【符号の説明】
１                プレス機
２                上型
４                ストリッパ
５                下型
６                近接センサ
１２                マイクロコンピュ−タ
１３                設定器
１４                出力部
１５                底突きライナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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