(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
除霜運転を行う自動販売機の制御装置において、
商品補充扉開を検知する扉開検知手段と、
商品補充扉開の経過時間を測る計時手段と、
商品補充扉開の日時を記憶する扉開日時記憶手段と、
除霜禁止時間帯を記憶する除霜時期記憶手段と、
除霜時期記憶手段に記憶された除霜禁止時間帯以外のときに除霜運転を行う除霜手段とを備え、
扉開検知手段により商品補充扉開を検知し、計時手段による扉開時間が所定時間を超えたとき、日別に扉開日時を扉開日時記憶手段に記憶し、所定期間ごとに、日別に該扉開日時記憶手段に記憶された扉開日時から所定時間経過するまでの時間を除霜禁止時間帯として除霜時期記憶手段に記憶することを特徴とする自動販売機の制御装置。
【請求項２】
除霜運転を行う自動販売機の制御装置において、
基準時間帯ごとの商品販売回数を記憶する販売回数記憶手段と、
商品販売のたびに販売回数を日別に基準時間帯ごとに累計して販売回数記憶手段に記憶する販売データ収集手段と、
商品補充扉開を検知する扉開検知手段と、
商品補充扉開の経過時間を測る計時手段と、
商品補充扉開の日時を記憶する扉開日時記憶手段と、
扉開検知手段により商品補充扉開を検知し、計時手段による扉開時間が所定時間を超えたとき、扉開日時を扉開日時記憶手段に記憶する補充時刻データ収集手段と、
庫内温度を検知する温度検知手段と、
リカバリ時間を測る計時手段と、
リカバリ時間を記憶するリカバリ時間記憶手段と、
除霜開始時刻から温度検知手段による庫内温度が所定温度になるまでの時間を計時手段により計時し、前回のリカバリ時間との平均値を算出し、この平均値をリカバリ時間としてリカバリ時間記憶手段に記憶するリカバリ時間収集手段と、除霜開始時期を記憶する除霜時期記憶手段と、
除霜時期記憶手段に記憶されたデータにより除霜運転を行う除霜手段とを備え、
所定期間に対して、販売回数記憶手段に蓄積された商品販売回数により日別の商品販売頻度の順位を算出し、扉開日時記憶手段に蓄積された扉開日時からリカバリ時間記憶手段によるリカバリ時間経過までの時間を除いた日別の時間帯のうち、商品販売頻度が最少の時間帯を除霜時期として除霜時期記憶手段に設定することを特徴とする自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、冷凍ユニットを備えた自動販売機（以下、自販機）の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、冷凍ユニットを備えた自販機が除霜運転をする場合、除霜開始時刻はオペレータがキーボードなどであらかじめ設定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の、除霜用の制御装置には次の問題がある。
すなわち、除霜時には庫内温度が上昇するので、除霜中や除霜直後に搬出された商品は溶け始めているおそれがある。また、除霜直後に商品を補充すると、補充した商品が溶けるおそれがある。
【０００４】
この原因は、除霜時期を決める際に、販売状況，商品補充の傾向，機械の冷却特性などの自販機運転状況が十分考慮されていないためである。
この発明の課題は、自販機運転状況を考慮して除霜開始時期を求めることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１による自販機の制御装置は、除霜運転を行う自動販売機の制御装置において、商品補充扉開を検知する扉開検知手段と、商品補充扉開の経過時間を測る計時手段と、商品補充扉開の日時を記憶する扉開日時記憶手段と、除霜禁止時間帯を記憶する除霜時期記憶手段と、除霜時期記憶手段に記憶された除霜禁止時間帯以外のときに除霜運転を行う除霜手段とを備え、扉開検知手段により商品補充扉開を検知し、計時手段による扉開時間が所定時間を超えたとき、日別に扉開日時を扉開日時記憶手段に記憶し、所定期間ごとに、日別に該扉開日時記憶手段に記憶された扉開日時から所定時間経過するまでの時間を除霜禁止時間帯として除霜時期記憶手段に記憶する。
【０００８】
これにより、除霜時期直後に商品補充が行われないので、補充商品が溶けるおそれのない除霜開始時期が求められる。本発明の請求項２による自販機の制御装置は、基準時間帯ごとの商品販売回数を記憶する販売回数記憶手段と、商品販売のたびに販売回数を日別に基準時間帯ごとに累計して販売回数記憶手段に記憶する販売データ収集手段と、商品補充扉開を検知する扉開検知手段と、商品補充扉開の経過時間を測る計時手段と、商品補充扉開の日時を記憶する扉開日時記憶手段と、扉開検知手段により商品補充扉開を検知し、計時手段による扉開時間が所定時間を超えたとき、扉開日時を扉開日時記憶手段に記憶する補充時刻データ収集手段と、庫内温度を検知する温度検知手段と、リカバリ時間を測る計時手段と、リカバリ時間を記憶するリカバリ時間記憶手段と、除霜開始時刻から温度検知手段による庫内温度が所定温度になるまでの時間を計時手段により計時し、前回のリカバリ時間との平均値を算出し、この平均値をリカバリ時間としてリカバリ時間記憶手段に記憶するリカバリ時間収集手段と、除霜開始時期を記憶する除霜時期記憶手段と、除霜時期記憶手段に記憶されたデータにより除霜運転を行う除霜手段とを備え、所定期間に対して、販売回数記憶手段に蓄積された商品販売回数により日別の商品販売頻度の順位を算出し、扉開日時記憶手段に蓄積された扉開日時からリカバリ時間記憶手段によるリカバリ時間経過までの時間を除いた日別の時間帯のうち、商品販売頻度が最少の時間帯を除霜時期として除霜時期記憶手段に設定する。
【０００９】
これにより、販売頻度が少ない時間帯に除霜が行われ、しかもリカバリ時間中は商品補充が行われないので、溶け始めた商品を搬出したり、補充商品が溶けたりするおそれのない除霜開始時期が求められる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の一実施の形態を示す構成図である。
この装置は、自販機全体を制御する主制御部１、搬出制御部２、および冷却制御部３で構成される。
搬出制御部２には、商品補充時などに開閉されるローディング扉に設置されたローディング扉スイッチ２１と、商品搬出機構などの販売機構２２とが接続される。冷却制御部３には、モータ・コンプレッサ部（ＭＣ）３１、除霜ヒータ３２、およびサーミスタなどの庫内温度センサ３３が接続される。
【００１１】
上記の各機器間には次のように信号が送受される。
主制御部１は、搬出制御部２へ販売動作指令▲１▼を送出し、搬出制御部２から販売動作終了情報およびローディング扉開閉情報▲２▼を受信する。さらに、主制御部１は、冷却制御部３へ除霜開始指令▲３▼を送出し、冷却制御部３から庫内温度情報▲４▼を受信する。
【００１２】
搬出制御部２は、ローディング扉スイッチ２１からローディング扉スイッチ入力▲５▼を受信し、販売機構２２へ販売機構制御出力▲６▼を送出する。
冷却制御部３は、ＭＣ３１へＭＣ制御出力▲７▼を、除霜ヒータ３２へ除霜ヒータ制御出力▲８▼をそれぞれ送出し、庫内温度センサ３３からサーミスタ入力▲９▼を受信する。
【００１３】
なお、主制御部１のＲＡＭ（図示していない）には、販売データ、ローディング扉開閉や庫内温度データなどのデータが記憶される。
（１）発明１について
図２は発明１による制御装置の主要動作を示すフローチャートである。図１を参照しながら動作を説明する。
【００１４】
販売待機状態のとき（ステップＳ１１）、主制御部１から搬出制御部２へ販売動作指令▲１▼が送られると、搬出制御部２は指令されたコラムの商品搬出などの販売制御を行う（ステップＳ１２）。
販売が終ると、主制御部１のＲＡＭ内の、現在の曜日と時間帯別の記憶エリアに、販売回数を累計して記憶する（ステップＳ１３）。ここで、記憶エリアは、１週間を曜日で区分し、さらに各曜日を１時間の時間帯に区分し、つまり１週間を１６８等分した各エリアである。
【００１５】
所定の基準時刻から１週間たったとき（ステップＳ１４，分岐Ｙ）、ＲＡＭに記憶した上記のデータに販売頻度順位をつけ（ステップＳ１５）、曜日ごとに販売頻度が最少の時間帯の開始時刻を除霜開始時刻としてＲＡＭに設定する（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１４で１週間たっていなければ（分岐Ｎ）、ステップＳ１１へ戻り次の販売を待機する。図３はこのようにして販売頻度順位をつけたデータの例である。
【００１６】
上記のようにして設定した除霜開始時刻になると、主制御部１は冷却制御部３へ除霜開始指令▲３▼を送り、冷却制御部３は除霜ヒータ３２へ除霜ヒータ制御出力▲８▼を送り除霜を開始させる。
以上の動作により、１週間の販売実績に基づいて曜日ごとに販売頻度が最少の時間帯を除霜開始時期とするので、溶け始めた商品の販売を最少にできる。
（２）発明２について
図４は発明２による制御装置の主要動作を示すフローチャートである。図１を参照しながら動作を説明する。
【００１７】
ローディング扉開待機状態のとき（ステップＳ２１）、ローディング扉が開きローディング扉スイッチ２１からローディング扉スイッチ入力が搬出制御部２を介して主制御部１へ送られると、主制御部１はローディング扉開を検知する（ステップＳ２１，分岐Ｙ）。
次に、検知した扉開が、商品補充のための動作か、他の要因による動作かを確認するため、扉開が所定時間（Ｔ秒）が継続したかどうかを判断する（ステップＳ２２）。継続していなければ（分岐Ｎ）ステップＳ２１へ戻り、継続したときは（分岐Ｙ）商品補充のための開動作と判断して、ローディング扉が開となった時刻を、発明１と同様に現在の曜日と時間帯別の記憶エリアに記憶する（ステップＳ２３）。
【００１８】
所定の基準時刻から１週間たったとき（ステップＳ２４，分岐Ｙ）、ＲＡＭに記憶した上記のデータから商品補充の傾向を算出し（ステップＳ２５）、曜日ごとのローディング扉開時刻から所定時間経過するまでの時間を除霜禁止期間としてＲＡＭに設定する（ステップＳ２６）。なお、ステップＳ２４で１週間たっていなければ（分岐Ｎ）、ステップＳ２１へ戻り次のローディング扉開を待機する。図５はローディング扉開の傾向を示すデータの例である。
【００１９】
上記のようにして設定した除霜禁止期間以外の時に、主制御部１は除霜を開始させる。
以上の動作により、１週間のローディング扉開状況に基づいて、扉開後の所定時間は除霜を行わないので、補充商品が溶けるなどの不具合を防げる。
（３）発明３について
図６は発明３による制御装置の主要動作を示すフローチャートである。図１を参照しながら動作を説明する。
【００２０】
除霜待機状態のとき（ステップＳ３１）、除霜が開始されたら（分岐Ｙ）主制御部１はタイマ（図示していない）をセットする（ステップＳ３２）。
除霜が終わり冷却動作が再開したら（ステップＳ３３）、庫内温度センサ３３の検出温度が所定温度（ｔ℃）に戻るのを待機し（ステップＳ３４）、所定温度になったとき（分岐Ｙ）タイマを止め経過時間（リカバリ時間）をＲＡＭに記憶する（ステップＳ３５）。次に、前回のリカバリ時間との平均値を求め（ステップＳ３６）、この自販機の平均リカバリ時間としてＲＡＭに設定する（ステップＳ３７）。
【００２１】
上記のようにして設定されたリカバリ時間に基づいて、主制御部１は、除霜開始後リカバリ時間が経過するまでは商品補充などをしないように制御する。
以上の動作により、実績データに基づいて算出したリカバリ時間内には商品補充などが行われないので、除霜直後の商品補充などにより商品が溶けるのを防げる。
（４）発明４について
図７は発明４による制御装置の主要動作を示すフローチャートである。図１を参照しながら動作を説明する。
【００２２】
この発明４は、上述の発明１，２，３の各ステップＳ１５，Ｓ２５，Ｓ３６でＲＡＭに記憶したデータを基にして除霜開始時刻を求めるものである。なお、この発明のフローチャート（図７）では、上記各データ収集までの詳細ステップは省略し、データ収集動作として示す（ステップＳ４１）。
まず、ステップＳ１５で算出した販売頻度状況の高い順にポイントをつける（ステップＳ４２）。例えば、最高頻度の時間帯を１６８ポイントとする。
【００２３】
次に、ステップＳ２５で求めた曜日別の商品ローディング開始時刻、およびステップＳ３６で算出したリカバリ時間のデータにより、除霜開始禁止時間帯を求める（ステップＳ４３）。
さらに、ステップＳ４３で求めた禁止時間帯以外であって、販売頻度が最少の時間帯を曜日別に算出し（ステップＳ４４）、例えばその時間帯の開始時刻を除霜開始時刻として設定する（ステップＳ４５）。この場合、１日の除霜回数は２回以下とするなどの条件をつけることができる。
【００２４】
図８は上記のようにして求めた曜日と時間帯別の順位（１から１６８ポイント）および除霜禁止時間帯の例を示す図である。例えば、日曜日には順位の最少である１時から１時５９分までの時間帯が除霜最適時間帯なので、除霜開始時刻として例えば１時を設定する。
なお、予測時刻に基づいた除霜制御中にも、上述した販売頻度・商品ローディング時期・リカバリ時間を測定し、次の除霜時間を予測する（ステップＳ４６）以上の動作により、販売頻度が少ない時間帯に除霜でき、しかもリカバリ時間中は商品補充などをしないように制御できるので、溶け始めた商品を搬出したり、補充商品が溶けたりするおそれもなくなる。
【００２５】
【発明の効果】
この発明によれば、上述したように、例えば１週間分の実績データに基づいた、販売頻度，商品補充時刻，リカバリ時間あるいはこれらの組合わせデータを求め、最適除霜時刻を設定する。したがって、自販機の運転状況、設置場所や機械ごとの冷却特性などが考慮された最適除霜開始時刻を設定できる。その結果、溶け始めた商品を販売したり、補充商品が溶けるなどの不具合を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示す構成図
【図２】発明１に基づく主要動作を示すフローチャート
【図３】曜日・時間帯別販売頻度の例を示す図
【図４】発明２に基づく主要動作を示すフローチャート
【図５】曜日・時間帯別商品ローディング傾向の例を示す図
【図６】発明３に基づく主要動作を示すフローチャート
【図７】発明４に基づく主要動作を示すフローチャート
【図８】発明４の設定データの例を示す図
【符号の説明】
１…主制御部、２…搬出制御部、３…冷却制御部、２１…ローディング扉スイッチ、２２…販売機構、３１…ＭＣ、３２…除霜ヒータ、３３…庫内温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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