(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的物検出部(3)を複数軸方向へ移動させるためのジンバル機構部(2)を内蔵し筒状をなすと共に側部の一部が開放された状態のハウジング部(1)と、前記ジンバル機構部(2)に設けられ有限角モータからなるピッチ軸用駆動モータ(4)及びヨー軸用駆動モータ(5)と、前記ハウジング部(1)に直接設けられ長円筒状の輪状光ファイバ(10a,11a)を有するヨー軸検出用光ファイバジャイロ(10)及びピッチ軸検出用光ファイバジャイロ(11)と、前記ハウジング部(1)に直接設けられたロール軸検出用光ファイバジャイロ(13)とを備え、前記各光ファイバジャイロ(10、11、13)を構成するための前記各輪状光ファイバ(10a,11a,13a)と平板状のパッケージよりなる各電子回路部(23)とは互いに独立した別体とされ、前記各電子回路部(23)は前記ハウジング部(1)の表面又は裏面に前記各輪状光ファイバ(10a,11a,13a)とは離間して設けられ、前記ヨー軸検出用光ファイバジャイロ(10)及びピッチ軸検出用光ファイバジャイロ(11)の光学部品(24)は、前記輪状光ファイバ(10a,11a,13a)の内側に設けられ、前記ロール軸検出用光ファイバジャイロ(13)の光学部品(24)は前記ハウジング部(1)の表面又は裏面に設けられていることを特徴とする空間安定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空間安定装置に関し、特に、空間安定させる目的物検出部及びその３軸駆動系を保持する筒状のハウジング部に３軸用の光ファイバジャイロを各々複数個の部品に分割して取付け、装置全体の大きさを小型化するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の空間安定装置としては、一般に、用いられる３軸用の光ファイバジャイロは、各々、輪状光ファイバ、光学部品、電子回路部が１個のパッケージに収納された状態で、空間安定装置に取付けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の空間安定装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、各光ファイバジャイロは、輪状光ファイバ、光学部品及び電子回路部が１個のパッケージの中に収納されていたため、３軸の各光ファイバジャイロのサイズが大型となり、空間安定装置自体の形状を小型化することが困難であった。
そのため、近年益々小型化される各種飛翔体等の内部に内蔵することが難しく、より小型化された構成の出現が切望されていた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、空間安定させる目的物検出部及びその３軸駆動系を保持する筒状のハウジング部に３軸用の光ファイバジャイロを各々複数個の部品に分割して取付け、装置全体の大きさを小型化するようにした空間安定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による空間安定装置は、目的物検出部を複数軸方向へ移動させるためのジンバル機構部を内蔵し筒状をなすと共に側部の一部が開放された状態のハウジング部と、前記ジンバル機構部に設けられ有限角モータからなるピッチ軸用駆動モータ及びヨー軸用駆動モータと、前記ハウジング部に直接設けられ長円筒状の輪状光ファイバを有するヨー軸検出用光ファイバジャイロ及びピッチ軸検出用光ファイバジャイロと、前記ハウジング部に直接設けられたロール軸検出用光ファイバジャイロとを備え、前記各光ファイバジャイロを構成するための前記各輪状光ファイバと平板状のパッケージよりなる各電子回路部とは互いに独立した別体とされ、前記各電子回路部は前記ハウジング部の表面又は裏面に前記各輪状光ファイバとは離間して設けられ、前記ヨー軸検出用光ファイバジャイロ及びピッチ軸検出用光ファイバジャイロの光学部品は、前記輪状光ファイバの内側に設けられ、前記ロール軸検出用光ファイバジャイロの光学部品は前記ハウジング部の表面又は裏面に設けられている構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による空間安定装置の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは、全体形状が筒状をなすハウジング部であり、このハウジング部１の内側には内蔵された周知のジンバル機構部２により保持された例えば赤外線カメラ又はセンサ等からなり、目的とする物体を検出するための目的物検出部３が設けられている。尚、このハウジング部１の側部の一部は開放された状態で、ここから部品が外方へ突出している。
【０００７】
前記目的物検出部３は、前記ジンバル機構部２に設けられたピッチ軸用駆動モータ４、ヨー軸用駆動モータ５及びロール補正機構（ジンバル機構部２と別に設けられた）によって３軸方向の姿勢変化を制御し、空間の一定方向を向くことができるように構成されている。
なお、前記ジンバル機構部２は周知の機構であると共に、前述の各駆動モータ４、５は、何れも有限角モータが採用されている。
【０００８】
前記ハウジング部１の外周面には、互いに異なる面位置において、輪状光ファイバ１０ａを有するヨー軸検出用光ファイバジャイロ１０及び輪状光ファイバ１１ａを有するピッチ軸検出用光ファイバジャイロ１１が直接設けられ、このハウジング部１の後端に接合して位置するジンバル機構部２の後端のリング部１２には、輪状光ファイバ１３ａを有するロール軸検出用光ファイバジャイロ１３が直接設けられている。
【０００９】
前記各光ファイバジャイロ１０，１１は、輪状枠体２０に輪状光ファイバ１０ａ，１１ａを巻付けてファイバ保護カバー２１が装着され、このファイバ保護カバー２１に蓋２２が設けられている構成である。従って、この輪状光ファイバ１０ａ，１１ａは非真円状の長円筒状に形成されている。
前記ピッチ軸検出用光ファイバジャイロ１１を駆動するための電子回路部２３は、このピッチ軸検出用光ファイバジャイロ１１とは独立して形成されていると共に、これから離間してハウジング部１の表面（裏面も可）に設けられた平板状のパッケージで形成されている。
【００１０】
また、前記ピッチ軸検出用光ファイバジャイロ１１の光学部品２４は、前記ピッチ軸検出用光ファイバジャイロ１１の内側に位置して配設されている。
なお、前記ヨー軸検出用光ファイバジャイロ１０における電子回路部２３及び光学部品２４も図示していないが前述のピッチ軸検出用光ファイバジャイロ１１と同様に構成されている。
また、前記ロール軸検出用光ファイバジャイロ１３の電子回路部２３及び光学部品２４は、図示していないが、ハウジング１部の表面又は裏面に前記ロール軸検出用光ファイバジャイロ１３から独立かつ離間して設けられている。
【００１１】
従って、前述の構成において、本発明による空間安定装置１００を、船舶又は飛行機あるいはミサイルやロケット等に取付け、これらの姿勢が変化した場合においても、この目的物検出部３によって捕捉された目的物（ターゲット）は、画像として取込まれ、姿勢変化に応じて各光ファイバジャイロ１０、１１、１３で検出された位置信号により前記各駆動モータ４、５等が駆動され、目的物検出部３の空間姿勢が制御される。
【００１２】
【発明の効果】
本発明による空間安定装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、ハウジング部に取付ける３軸の光ファイバジャイロの輪状光ファイバと電子回路部等を各々独立させて離間配置したので、従来のワンパッケージ型の各光ファイバジャイロに比べると、サイズが大幅に小型化され、装置全体の形状の小型化が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による空間安定装置を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１    ハウジング部
２    ジンバル機構部
３    目的物検出部
１０    ヨー軸検出用光ファイバジャイロ
１１    ピッチ軸検出用光ファイバジャイロ
１３    ロール軸検出用光ファイバジャイロ
１０ａ，１１ａ，１３ａ    輪状光ファイバ
２３    電子回路部
２４    光学部品
【図１】
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