(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右上下の４箇所にプーリーを配置し、上側の左右に対向するプーリ間、及び下側の左右に対向するプーリ間にそれぞれエンドレスの帯体又はロープを張架し、この上下に対向する帯体又はロープ間に開口孔を設けたシート材をエンドレス状に取り付け、このプーリーを一定方向の駆動の繰り返し又は正逆回転駆動を選択することにより、開口孔を備えたシート材をループ移動させて開閉するようにしたことを特徴とするシャッタ開閉装置。
【請求項２】
左右上下の４箇所に配置されたプーリーの内，複数のプーリーをクラウンプーリとしたことを特徴とする請求項１記載のシャッタ開閉装置。
【請求項３】
開口孔を備えたシート材を、スチール製としたことを特徴とする請求項１記載のシャッタ開閉装置。
【請求項４】
前後左右の４箇所に配置したプーリを１組とし、これを所定の間隔をあけて互いに対設すると共に、各組のプーリー間にそれぞれ帯体又はロープを張架し、対向する帯体又はロープ間に２つの開口孔を設けたシート材をエンドレス状に取り付けてシャッター機構を構成し、これを開口を側面に設けたケーシング内に納め、プーリを正逆回転駆動を選択することにより、開口孔を備えたシート材をループ移動させケーシングの開口とにて開閉するようにしたことを特徴とするシャッタ開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャッタ開閉装置、特に低発塵で省スペース、軽量が要求されるクリーンルーム内の開閉装置に好適なシャッタ開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来シャッタ開閉装置は、図７に示すように数ミリ厚さで、所要の大きさを有するほぼ同じ大きさの２枚の板材を左右に一枚ずつ配置し、この板材の上下に平行な駆動用ベアリング製のスライド用ガイドレールを配設し、この上下のガイドレールにてそれぞれ板材をスライド自在に支持し、この板材を左右にスライドさせて開閉させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のシャッタ開閉装置には、スライド用のガイドとして駆動用ベアリングのガイドレールを上下各１本用いていたので、板材とガイドレールとの摩擦による発塵、特に上側摺動部からの発塵がクリーンルーム内のクリーン度を低下させる恐れがあると共に、板材によるシャッター開状態では左右方向に移動する板材のための大きな空間を確保する必要があり、さらに閉状態では左右の板材を一定微小隙間で停止させる必要性から高度な制御装置を要した。また、左右の板材を奥行き方向にずらして配置すると前記の左右の板材を一定微小隙間で停止させる必要性から高度な制御装置を要するという欠点は補えるが、奥行き方向に大きなスペースを要し、さらに重量が大となり、開閉速度が遅いという問題点があった。
本発明は、上記従来のシャッタ開閉装置の有する問題点を解決し、シャッタの上部に摺動部がなく、シャッタ開状態においても左右方向に大きな空間寸法を要せず、シャッタ閉状態を安価な制御で行い、開閉速度を早くし、なおかつ奥行き方向に薄い構造とすることができ、重量が小であるシャッタ開閉装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシャッタ開閉装置は、左右上下の４箇所にプーリーを配置し、上側の左右に対向するプーリ間、及び下側の左右に対向するプーリ間にそれぞれエンドレスの帯体又はロープを張架し、この上下に対向する帯体又はロープ間に開口孔を設けたシート材をエンドレス状に取り付け、このプーリーを一定方向の駆動の繰り返し又は正逆回転駆動を選択することにより、開口孔を備えたシート材をループ移動させて開閉するようにしたことを特徴とする。
【０００５】
上記の構成からなる本発明のシャッタ開閉装置は、上下左右に対向してそれぞれプーリを配置し、このプーリ間にエンドレス状で開口孔を備えたシート材を張架して結ぶようにしてこれを駆動するようにしているので、従来のように板材とガイドレールとの摩擦による発塵が未然に防止できると共に、張力を大きくすることが可能で、中央部のたるみを抑えられ、さらに上下に張架したエンドレス帯体又はロープ間に一体に設けるシート材もベルト同様ループ状とすることにより、開閉どちらの状態においてもシャッタ開閉装置の側方に開閉のための必要スペースが不要となり、シート材は薄く、奥行き方向のスペースを大きくは必要とせず、軽量に、しかも開閉速度を速くできる。
【０００６】
またこの場合、左右上下の４箇所に配置されたプーリーの内，複数のプーリーをクラウンプーリとすることもできる。
【０００７】
上記の構成からなる本発明のシャッタ開閉装置においては、クラウニングされたクラウンプーリはベルトをセンタリングする機能があるので、左右のクラウンプーリ間に配置したベルトに上下方向のガイドなしでその位置を保持でき、ガイドレス構造とする事ができるため、板材とガイドレールとの摩擦がなく、従って発塵が未然に防止できる。
【０００８】
またこの場合、開口孔を備えたシート材を、スチール製とすることもできる。
【０００９】
上記の構成からなる本発明のシャッタ開閉装置においては、シート材がスチール製であるため、シャッター機構を薄く、かつ動作を確実に行える。
【００１０】
さらに上記目的を達成するため、本発明のシャッタ開閉装置は、前後左右の４箇所に配置したプーリを１組とし、これを所定の間隔をあけて互いに対設すると共に、各組のプーリー間にそれぞれ帯体又はロープを張架し、対向する帯体又はロープ間に２つの開口孔を設けたシート材をエンドレス状に取り付けてシャッター機構を構成し、これを開口を側面に設けたケーシング内に納め、プーリを正逆回転駆動を選択することにより、開口孔を備えたシート材をループ移動させケーシングの開口とにて開閉するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
上記の構成からなる本発明のシャッタ開閉装置においては、シャッター機構をケーシング内に納めているので、ケーシングの開口とシート材の開口孔とにより開口部の開閉が確実に精度良く行える。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のシャッタ開閉装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明のクリーンルーム内で用いるシャッタ開閉装置の概略図で、クラウン加工された２つのクラウンプーリ２ａと２ｂをシャッターの開口孔幅よりも大きな間隔を開けて左右に互いに対向して配設すると共に、この対向するクラウンプーリ２ａと２ｂ間にエンドレススチールベルト１ａを張架し、このいずれか一方のクラウンプーリ２ａをモータ６にて駆動することによりエンドレススチールベルト１ａを予め定めた速度にて或いは可変式にて左方向又は右方向へ選択的に駆動するようになす。
【００１４】
また、この対向する２つのクラウンプーリ２ａと２ｂのそれぞれの下方位置にクラウンプーリ２ｃと２ｄを配設し、この上下のクラウンプーリ２ａと２ｃ及びクラウンプーリ２ｂと２ｄも上下にて互いに対向し、この上下のクラウンプーリ２ａと２ｃ間及びクラウンプーリ２ｂと２ｄ間を連結軸４ａ、４ｂにて連結し、この下方位置のクラウンプーリ２ｃと２ｄ間にもエンドレススチールベルト１ｂを張架し、これによりエンドレススチールベルト１ａ、１ｂは上下にて平行して対向して配設される。この上下のエンドレススチールベルト１ａ、１ｂ及びこれを張架したクラウンプーリ２ａと２ｂ及びクラウンプーリ２ｃと２ｄはともに回動するようにする。
【００１５】
さらに、左右に対向する２つのクラウンプーリ２ａと２ｂ間に張架したエンドレススチールベルト１ａを予め定めた張力にて緊張させるために、クラウンプーリ２ａと２ｂ間にガイドローラ３ａ，３ｂを配して、かつこのガイドローラ３ａ，３ｂを前記エンドレススチールベルト１ａに圧接する。これは下方のエンドレススチールベルト１ｂにもガイドローラ３ｃ，３ｄを同様に配置する。
【００１６】
また、左右に対向する２つのガイドローラの内、いずれか一方を可動式としこの可動式ガイドローラを移動することによりエンドレススチールベルトの張力を調整するものである。これはガイドローラの３ａ，３ｃまたは３ｂ，３ｄをＡ寸法が一定になるように図のｘ方向に緊張装置等でベルトにテンションを与えるために力を与える。
【００１７】
上下に対向するエンドレススチールベルト１ａ、１ｂ間には、２箇所の開口孔５Ｈを設けたエンドレス状のシート材５を接着またはその他の方法で貼り付けて一体とし、エンドレススチールベルトの駆動にてシート材５も同時に回転駆動するようにする。このエンドレス状のシート材５に開口する開口孔５Ｈは対向する２つのクラウンプーリ２ａと２ｂ間のほぼ中間位置に開口孔５Ｈがある時、シート材の往路側と復路側の開口孔が一致するようにして相対位置を保って開口する。なお、このシート材はスチールとする場合と透明又は半透明の合成樹脂材とすることができる。このシート材を透明又は半透明の合成樹脂材とすることにより、内部が視覚にて確認できるので安全性を確保することができ、シート材とベルト及びガイドローラの組み合わせにより、薄型・省スペースで高速・安全性を確保できる。
【００１８】
また、図２は図１に示す実施例からガイドローラ３ａ，３ｂ及びガイドローラ３ｃ，３ｄを取り除いたもので、この場合のエンドレススチールベルト１ａ、１ｂ及びシート材の張力の調整は左右に対向するいずれか一方のクラウンプーリ２ａ又は２ｂを直接移動させて行うもので、作用効果は図１のものと同じである。
【００１９】
なお、上下に平行するエンドレススチールベルト間に張架したシート材のたるみを防止するために、図３に示すように開口孔５Ｈを除いた中間部にしかもエンドレス状のシート材長手方向に沿ってテープ状弾性体８を貼着その他の方法で一体に設けることができ、これによりエンドレススチールベルトよりも伸張しやすいシート材の伸張を防止して常に円滑な開閉駆動を行うようにすることもできる。
【００２０】
さらにシート材のたるみを防止するために、図４に示すようにすることができる。図４（Ａ）は直線状で弾性を有する棒状体９を弓状にしてシート材の上下間にある間隔をおいて取り付け、恰も洗い張りのようにしてその棒状体がその弾性にて直線に戻ろうとする力でシート材に張力を与えてそのたるみを防止するようにしたもので、また、同図（Ｂ）は、シート材の奥側端部と手前側端部が通過する直前から直後まで、それらの干渉を防止するためにスチールベルトの内端面部に山状の凸部１０を設けたものであり、さらに同図（Ｃ）は、シート材の開口孔の左右両側縁端部に沿って補強用骨１１を取り付けたものである。
【００２１】
図５、６に示す実施例は本発明の第２実施例を示す。この実施例ではクラウン加工された４つのクラウンプーリ２ａと２ｂ及び２ａ’と２ｂ’をシャッターの開口孔幅よりも大きな間隔を開けて左右に、また前後方向にも所要の間隔をあけて互いに対向してそれぞれ配設すると共に、この４つのクラウンプーリ２ａ、２ｂ、２ａ’、２ｂ’間にエンドレススチールベルト１ａを張架し、この内いずれか一つのクラウンプーリ２ａをモータ６にて駆動することによりエンドレススチールベルト１ａを予め定めた速度にて或いは可変式にて左方向又は右方向へ選択的に駆動するようになす。
【００２２】
また、この対向する４つのクラウンプーリ２ａ、２ｂ、２ａ’、２ｂ’のそれぞれの下方位置にクラウンプーリ２ｃ、２ｄ、２ｃ’、２ｄ’、を配設し、このクラウンプーリ２ａと２ｅ、２ｂと２ｆ、２ａ’と２ｅ’２ｂ’と２ｆ’をそれぞれ上下に互いに対設し、この上下に対向するクラウンプーリ２ａと２ｅ、２ｂと２ｆ、２ａ’と２ｅ’、２ｂ’と２ｆ’間を連結軸４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにてそれぞれ連結し、この下方位置の４つのクラウンプーリ２ｅ、２ｆ、２ｅ’、２ｆ’間にもエンドレススチールベルト１ｂを張架し、これによりエンドレススチールベルト１ａ、１ｂは上下にて平行（対向）して配設される。この上下のエンドレススチールベルト１ａ、１ｂ及びこれを張架した上下全てのクラウンプーリはともに回動するようにする。
【００２３】
さらに、左右に対向する４つのクラウンプーリ２ａ、２ｂ、２ａ’、２ｂ’間に張架したエンドレススチールベルト１ａを予め定めた張力にて緊張させるために、左右及び前後に対向する４組のクラウンプーリーの内、いずれか一組、例えば２ｂと２ｆを可動式とし、この可動式クラウンプーリー２ｂと２ｆを図のｘ方向に移動することによりエンドレススチールベルトの張力を調整するものである。
【００２４】
上下に対向するエンドレススチールベルト１ａ、１ｂ間には、２箇所の開口孔５Ｈを設けたエンドレス状のシート材５を接着またはその他の方法で貼り付けて一体とし、エンドレススチールベルトの駆動にてシート材５も同時に回転駆動するようにする。このエンドレス状のシート材５に開口する開口孔５Ｈは対向する２つのクラウンプーリ２ａと２ｂ間、及び対向する２つのクラウンプーリ２ａ’と２ｂ’間のほぼ中間位置に開口孔５Ｈがある時、シート材の往路側と復路側の開口孔が一致するようにして相対位置を保って開口する。
【００２５】
上述のように構成するシャッター機構を図５（Ｂ）に示すように構成した筒状のケーシング７内に収納する。このケーシング７はエンドレス状のシート材５に開口した開口孔５とほぼ同じ大きさ、形状にして開口７Ｈし、ケーシングにてシャッター機構の周囲を囲むように配設する。尚、このケーシングの開口７Ｈはシート材の開口孔とが一致するようにしてその相対位置関係を保つようにする。このケーシング内にシャッター機構を納めて開口した状態を同図（Ｃ）に示す。
【００２６】
また、図６は図５に示す実施例においてシート材の進行方向を横方向としたのに対して、図６に示す実施例ではこれを縦方向にしたもので、その構成は同じであるため、その詳細説明は省略する。
【００２７】
【発明の効果】
本発明のシャッタ開閉装置によれば、上下左右に対向してそれぞれプーリを配置し、このプーリ間にエンドレス状で開口孔を備えたシート材を張架して結ぶようにしてこれを駆動するようにしているので、従来のように板材とガイドレールとの摩擦による発塵が未然に防止できると共に、張力を大きくすることが可能で、中央部のたるみを抑えられ、さらに上下に張架したエンドレス帯体又はロープ間に一体に設けるシート材もベルト同様ループ状とすることにより、開閉どちらの状態においてもシャッタ開閉装置の側方に開閉のための必要スペースが不要となり、シート材は薄く、奥行き方向のスペースを大きくは必要とせず、軽量に、しかも開閉速度を速くできる。
また、左右上下の４箇所に配置されたプーリーの内，複数のプーリーをクラウンプーリとしているので、このクラウニングされたクラウンプーリはベルトをセンタリングする機能があるため、左右のクラウンプーリ間に配置したベルトに上下方向のガイドなしでその位置を保持でき、ガイドレス構造とする事ができるため、板材とガイドレールとの摩擦がなく、従って発塵が未然に防止できる利点がある。
開口孔を備えたシート材を、スチール製とすることにより、シャッター機構を薄く、かつ動作を確実に行える。
シャッター機構をケーシング内に納めているので、ケーシングの開口とシート材の開口孔とにより開口部の開閉が確実に精度良く行え、しかも高速開閉が可能で、搬送能力が向上する等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のシャッタ開閉装置の第１実施例を示すシャッタ装置の説明図である。
【図２】  本発明のシャッタ開閉装置の第２実施例を示す説明図である。
【図３】  本発明のシャッタ開閉装置においてシート材のたるみを防止した実施例図である。
【図４】  同シート材のたるみを防止した異なる実施例を示す説明図である。
【図５】  本発明のシャッタ開閉装置の第２実施例を示すシャッタ装置の説明図である。
【図６】  本発明第２実施例の変形を示す説明図である。
【図７】  従来のシャッタ開閉装置の説明図である。
【符号の説明】
１ａ  エンドレススチールベルト
１ｂ  エンドレススチールベルト
２ａ  クラウンプーリ
２ｂ  クラウンプーリ
３ａ  ガイドローラ
３ｂ  ガイドローラ
５    シート材
５Ｈ  開口孔
６    モータ
７    ケーシング
８    テープ状弾性体
９    棒状体
【図１】
0003650670.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図７】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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