(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を第１の読取位置および第２の読取位置に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で原稿を搬送しながら前記第１の読取位置で原稿の第一面を読み取る第１の画像読取手段と、
前記搬送手段で原稿を搬送しながら前記第２の読取位置で原稿の第二面を読み取る前記第１の画像読取手段よりも走査速度の遅い第２の画像読取手段と、
前記搬送手段で搬送される原稿の片面を前記第１の画像読取手段で読み取る第１の読取モードと、前記搬送手段で搬送される原稿の両面を前記第１の画像読取手段と前記第２の画像読取手段で読み取る第２の読取モードとを設定する設定手段とを有し、
前記設定手段によって前記第１の読取モードまたは前記第２の読取モードが設定されていないとき、一枚目の原稿に対して第１の速度で原稿の両面を読み取り、一枚目の原稿の画像が片面である場合は前記第１の速度よりも高速である第２の速度で２枚目以降の原稿に対して原稿の片面を読み取り、一枚目の原稿の画像が両面である場合は前記第１の速度で２枚目以降の原稿に対して原稿の両面を読み取ることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記第１の画像読み取り手段は、ＣＣＤセンサを用いた縮小光学系の画像読み取り手段であり、前記第２の画像読み取り手段は、ＣＩＳを用いた等倍光学系の画像読み取り手段であることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記第１の画像読み取り手段と前記第２の画像読み取り手段は、共にＣＩＳを用いた等倍光学系の画像読み取り手段であることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
原稿を第１の読取位置および第２の読取位置に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で原稿を搬送しながら前記第１の読取位置で原稿の第一面を読み取る第１の画像読取手段と、
前記搬送手段で原稿を搬送しながら前記第２の読取位置で原稿の第二面を読み取る前記第１の画像読取手段よりも走査速度の遅い第２の画像読取手段と、
前記搬送手段で搬送される原稿の片面を前記第１の画像読取手段で読み取る第１の読取モードと、前記搬送手段で搬送される原稿の両面を前記第１の画像読取手段と前記第２の画像読取手段で読み取る第２の読取モードとを設定する設定手段とを有した画像読み取り装置の制御方法であって、
前記設定手段によって前記第１の読取モードまたは前記第２の読取モードが設定されていないとき、一枚目の原稿に対して第１の速度で原稿の両面を読み取り、一枚目の原稿の画像が片面である場合は前記第１の速度よりも高速である第２の速度で２枚目以降の原稿に対して原稿の片面を読み取り、一枚目の原稿の画像が両面である場合は前記第１の速度で２枚目以降の原稿に対して原稿の両面を読み取るようにしたことを特徴とする画像読み取り装置の制御方法。
【請求項５】
前記第１の画像読み取り手段は、ＣＣＤセンサを用いた縮小光学系の画像読み取り手段であり、前記第２の画像読み取り手段は、ＣＩＳを用いた等倍光学系の画像読み取り手段であることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置の制御方法。
【請求項６】
前記第１の画像読み取り手段と前記第２の画像読み取り手段は、共にＣＩＳを用いた等倍光学系の画像読み取り手段であることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置の制御方法。
【請求項７】
請求項１ないし３何れか記載の画像読み取り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばスキャナー、複写機、ＦＡＸ（ファクシミリ）等の画像形成装置に適用される画像読み取り装置、特に二つの読み取り手段を用いて原稿の両面画像の同時読み取りを行う画像読み取り装置及びその制御方法並びに画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等の画像形成装置の画像読み取り部（リーダ部）においては、原稿台ガラスの下側で原稿を照明する光源、該光源の光を原稿に集光する反射傘、及びミラーの三つが収容されたキャリッジと、上記ミラーにて反射された光を所定方向に反射させる２枚のミラーを収容したキャリッジと、上記２枚のミラーで反射された原稿からの反射光もしくは投影光を集光させるレンズと、該レンズにより集光された原稿からの反射光もしくは投影光を受光するＣＣＤセンサの４点からなる縮小光学系の画像読み取り装置、あるいはＬＥＤアレイ光源と、ロッドレンズアレイ及びＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）を用い、原稿に密着して画像を読み取る等倍光学系の画像読み取り装置のような単一の読み取りセンサを用いた画像読み取り装置が用いられている。
【０００３】
これらの画像読み取り装置において、原稿の両面の画像を読み取る場合には、ＤＦ（ドキュメントフィーダ）等の原稿反転手段を用いて、両面原稿の表面及び裏面を交互に読み取るようにしている。しかしながら近年では、図４に示すような両面同時読み取り機構を有する画像読み取り装置が提案されている。
【０００４】
図４はこのような画像読み取り装置の概略構成を示す断面図であり、ここでは原稿の両面の読み取り位置と搬送経路のレイアウトを主に示している。同図中、１０１はＣＣＤセンサ、１０２はＣＩＳ、１０３は基準白色板、１０４は白色シート、１０５は原稿トレイを示している。
【０００５】
この構成の画像読み取り装置は、原稿の表面（第１面）を読み取る第１の読み取りセンサ（ＣＣＤセンサ１０１）と、同原稿の裏面（第２面）を読み取る第２の読み取りセンサ（ＣＩＳ１０２）とを備え、原稿トレイ１０５上に置かれた原稿を排紙側に送る途中で上記第１及び第２の読み取りセンサによって該原稿の両面を１回の搬送で読み取る機構になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一般的にＣＩＳを用いた等倍光学系の原稿走査速度はＣＣＤセンサを用いた縮小光学系の走査速度より遅いため、上記のような紙搬送で両面読みを行う機構においては、ＣＣＤセンサを用いた縮小光学系の走査速度をＣＩＳを用いた等倍光学系の走査速度まで落とし、両者の走査速度を合わせて両面画像の同時読み取りを行わなければならない。
【０００７】
このため、ＣＣＤセンサ、ＣＩＳそれぞれの光学系の走査速度を同一に設定した場合、ＣＣＤセンサを用いた縮小光学系で片面画像原稿を読み取る場合においてもＣＣＤセンサを用いた縮小光学系の実力より遅い速度であるＣＩＳを用いた等倍光学系の走査速度で原稿を走査しなければならないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、両面原稿読み取り時と片面画像読み取り時とで最適な原稿走査速度にて画像読み取りを行うことができるとともに、片面画像原稿であるか両面画像原稿であるか指定されない原稿を読み取る場合においても最適な原稿走査速度にて画像読み取りを行うことができ、生産性の高い画像読み取り装置及びその制御方法並びに画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像読み取り装置及びその制御方法並びに画像形成装置は、次のように構成したものである。
【００１０】
（１）原稿を第１の読取位置および第２の読取位置に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で原稿を搬送しながら前記第１の読取位置で原稿の第一面を読み取る第１の画像読取手段と、
前記搬送手段で原稿を搬送しながら前記第２の読取位置で原稿の第二面を読み取る前記第１の画像読取手段よりも走査速度の遅い第２の画像読取手段と、
前記搬送手段で搬送される原稿の片面を前記第１の画像読取手段で読み取る第１の読取モードと、前記搬送手段で搬送される原稿の両面を前記第１の画像読取手段と前記第２の画像読取手段で読み取る第２の読取モードとを設定する設定手段とを有し、
前記設定手段によって前記第１の読取モードまたは前記第２の読取モードが設定されていないとき、一枚目の原稿に対して第１の速度で原稿の両面を読み取り、一枚目の原稿の画像が片面である場合は前記第１の速度よりも高速である第２の速度で２枚目以降の原稿に対して原稿の片面を読み取り、一枚目の原稿の画像が両面である場合は前記第１の速度で２枚目以降の原稿に対して原稿の両面を読み取ることを特徴とする画像読み取り装置。
【００１１】
（２）前記第１の画像読み取り手段は、ＣＣＤセンサを用いた縮小光学系の画像読み取り手段であり、前記第２の画像読み取り手段は、ＣＩＳを用いた等倍光学系の画像読み取り手段であることを特徴とする前記（１）記載の画像読み取り装置。
【００１２】
（３）前記第１の画像読み取り手段と前記第２の画像読み取り手段は、共にＣＩＳを用いた等倍光学系の画像読み取り手段であることを特徴とする前記（１）記載の画像読み取り装置。
【００１３】
（４）原稿を第１の読取位置および第２の読取位置に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で原稿を搬送しながら前記第１の読取位置で原稿の第一面を読み取る第１の画像読取手段と、
前記搬送手段で原稿を搬送しながら前記第２の読取位置で原稿の第二面を読み取る前記第１の画像読取手段よりも走査速度の遅い第２の画像読取手段と、
前記搬送手段で搬送される原稿の片面を前記第１の画像読取手段で読み取る第１の読取モードと、前記搬送手段で搬送される原稿の両面を前記第１の画像読取手段と前記第２の画像読取手段で読み取る第２の読取モードとを設定する設定手段とを有した画像読み取り装置の制御方法であって、
前記設定手段によって前記第１の読取モードまたは前記第２の読取モードが設定されていないとき、一枚目の原稿に対して第１の速度で原稿の両面を読み取り、一枚目の原稿の画像が片面である場合は前記第１の速度よりも高速である第２の速度で２枚目以降の原稿に対して原稿の片面を読み取り、一枚目の原稿の画像が両面である場合は前記第１の速度で２枚目以降の原稿に対して原稿の両面を読み取るようにしたことを特徴とする画像読み取り装置の制御方法。
【００１４】
（５）前記第１の画像読み取り手段は、ＣＣＤセンサを用いた縮小光学系の画像読み取り手段であり、前記第２の画像読み取り手段は、ＣＩＳを用いた等倍光学系の画像読み取り手段であることを特徴とする前記（４）記載の画像読み取り装置の制御方法。
【００１５】
（６）前記第１の画像読み取り手段と前記第２の画像読み取り手段は、共にＣＩＳを用いた等倍光学系の画像読み取り手段であることを特徴とする前記（４）記載の画像読み取り装置の制御方法。
【００１６】
（７）前記（１）ないし（３）何れか記載の画像読み取り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面について説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施例による画像読み取り装置の構成を示す断面図であり、複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置に組み込まれる画像読み取り装置の概略構成を示している。
【００２１】
本実施例の画像読み取り装置は、原稿台ガラス上に静止して配置された原稿を副走査方向に移動しながらあるいは原稿を移動させながら静止して該原稿上の画像を読み取る第１の画像読み取り手段と、原稿を移動させながら静止して該原稿上の画像を読み取る第２の画像読み取り手段と、原稿を移動させる原稿搬送手段とを有しており、両面画像原稿の読み取り時には上記第２の画像読み取り手段の走査速度で上記第１及び第２の画像読み取り手段を駆動して読み取り、片面画像原稿の読み取り時には上記第１の画像読み取り手段を駆動して読み取るようにしている。
【００２２】
また、読み取り対象原稿が片面画像原稿であるか両面画像原稿であるか指定されないときは、一枚目の原稿の読み取りは上記第２の画像読み取り手段の走査速度で上記第１及び第２の画像読み取り手段を駆動して読み取り、一枚目の原稿が片面画像原稿であった場合は二枚目以降の原稿に対しては上記第１の画像読み取り手段の走査速度で該第１の画像読み取り手段を駆動して読み取り、一枚目の原稿が両面画像原稿であった場合は二枚目以降の原稿に対しても引き続き上記前記第２の画像読み取り手段の走査速度で上記第１及び第２の画像読み取り手段を駆動して読み取るようにしている。
【００２３】
図１の装置は、原稿給送装置１と原稿読み取り装置１９によって構成されており、第１の読み取り手段は、原稿読み取り装置内１９の露光部１３と原稿３とを相対的に移動させながら読み取り、第２の読み取り手段は、密着型イメージセンサ部２０と原稿３とを相対的に移動させながら原稿上の情報を読み取る。密着型イメージセンサ部２０は、図示していないが光源のＬＥＤアレイ、ロッドレンズアレイ及びＣＩＳから構成されている。
【００２４】
原稿トレイ２にセットされた原稿３は、分離パッド５と対になっている原稿給紙ローラ４により１枚ずつ給送される。この給送された原稿３は、中間ローラ対６により装置内部に送られ、大ローラ８と第１従動ローラ９により更に内部の搬送路に渡され、大ローラ８を回る形で第２従動ローラ１０による搬送が行われる。
【００２５】
上記大ローラ８と第２従動ローラ１０により搬送された原稿は、流し読み原稿台ガラス１２と原稿ガイド板１７の間を通り、ジャンプ台１８を経て再び大ローラ８と第３従動ローラ１１により搬送される。このとき、流し読み原稿台ガラス１２と原稿ガイド板１７の間では、原稿ガイド板１７の部材により原稿３は流し読み原稿台ガラス１２に接触する形で搬送される。
【００２６】
また、原稿３が更に内部に搬送される前に、第１、第２の読み取り手段の読み取り部でシェーディングが行われる。このとき、第１の読み取り部では基準白色板２２を読み取り、第２の読み取り部では基準白色部材の更新部２１における白色シート２３を読み取ることによって、それぞれ適正な白レベルを得る。
【００２７】
そして、原稿３は流し読み原稿台ガラス１２上を通過する際に、露光部１３により流し読み原稿台ガラス１２に接している面を露光される。露光部１３は、原稿３を露光することにより該原稿３から反射してくる原稿画像情報をミラーユニット１４に伝達する。この伝達された原稿画像情報は、レンズ１５を通過し集光されて画像読み取りセンサ部１６にて電気信号に変換される。その後、原稿３は排紙ローラ対７により原稿給紙装置１の外部に排紙される。
【００２８】
以上の過程で、原稿３の第１面（表面）の画像が読み取られる。次に、大ローラ８と第３従動ローラ１１により搬送された原稿３は、原稿排紙ローラ対７の方向へ搬送される過程で、密着型イメージセンサ部２０によって第２面（裏面）の画像が読み取られ、その後装置外に排出される。
【００２９】
図２は本実施例の画像制御系の主な機能構成を示すブロック図である。
【００３０】
画像読み取りセンサ部（ＣＣＤセンサ部あるいはＣＩＳ部）１６は、画像処理部３２に内蔵されているタイミング生成回路によって生成されたタイミング信号３５に従って、光情報を順次アナログ画像信号３７に変換して出力する。アナログ信号処理部３１は、同じく画像処理部３２からのタイミング信号３６に従って、画像読み取りセンサ部１６から出力されたアナログ画像信号３７をディジタル画像信号３８に変換する。このディジタル画像信号３８は画像処理部３２に入力され、シェーディング補正等の処理が行われる。画像処理部３２は、メモリＩ／Ｆ（インターフェイス）４０を介して画像メモリ部３３に対して画像情報の書き込み・読み出しを行う。
【００３１】
ＣＰＵ３４は、画像処理部３２、センサ入力部４２、モータドライバ部４３、原稿照明手段４５の制御といった原稿読み取り装置１９全体の制御を司る。またＣＰＵ３４は、ＣＰＵバス３９を介して画像処理部３２の設定や制御及び画像情報の読み書きを行うとともに、操作部４４の操作により読み取りモード設定及び読み取り動作開始指示を行う。この操作部４４には表示部４１が設けられている。
【００３２】
次に、実際の動作の流れを図３に示す。図３は実施例の制御動作を示すフローチャートであり、図２のＣＰＵ１０４により予め記憶されたプログラムに従って実行されるものである。なお、ＣＩＳは密着型イメージセンサ（Ｃｏｎｔａｃｔ
Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を示している。
【００３３】
まず、原稿３の読み取り動作開始前に片面あるいは両面読み取りのモードを設定する（Ｓ１０１）。原稿３がセットされて読み取り開始指示が与えられると（Ｓ１０２、Ｓ１０３）、第１の読み取り手段であるＣＣＤセンサ及びＣＩＳのシェーディング動作を行う（Ｓ１０４）。そして、画像読み取りモードをチェックし（Ｓ１０５）、読み取りモードが片面読み取りモードであった場合にはＳ１０７へ進み、両面読み取りモードであった場合にはＳ１０６へ進む。
【００３４】
両面読み取りモード時には、まず原稿読み取り装置１９は原稿給送装置１により原稿３を１枚ずつ搬送し、ＣＣＤセンサにて原稿３の表面（おもて面）の読み取りを行う（Ｓ１１３）。続いて、原稿３が搬送されてＣＩＳ位置まで到達したときに原稿３の裏面（うら面）の読み取りをＣＩＳにて行う（Ｓ１１４）。そして、１枚の原稿の表面及び裏面を読み込み、原稿トレイ２上の原稿の搬送がすべて終了していなければ、次の原稿３の搬送及び読み取りを行う（Ｓ１１５）。原稿トレイ２上の原稿３をすべて読み終われば、片面読み取りモードを終了して通常のスタンバイ状態に移行する。
【００３５】
このとき、原稿３の搬送速度は一定であるので、ＣＣＤセンサでの読み取りの走査速度をＣＩＳでの読み取りの走査速度ＶＣＩＳ（ｍｍ／ｓｅｃ）に合わせて両面原稿を読み取ることとなる。但し、ＣＣＤセンサの走査速度をＣＣＤセンサ単独での走査速度ＶＣＣＤ（ｍｍ／ｓｅｃ）から落とす場合、ＣＣＤセンサで読み取る表面画像の副走査方向の画素数を走査速度の減少に見合った分だけ増やす必要がある。このため、図示していないがＣＣＤドライバ部はその走査速度の減少分だけＣＣＤの蓄積時間が長くなるように制御する。
【００３６】
片面読み取りモード時には、まず原稿読み取り装置１９は原稿給送装置１により原稿３を１枚ずつ搬送し、ＣＣＤセンサにて画像情報の読み取りを行う（Ｓ１０８）。そして、１枚の原稿３を読み込み、原稿トレイ２上の原稿３の搬送が終了していなければ、次の原稿３の搬送及び読み取りを行う（Ｓ１０９）。原稿トレイ２上の原稿３をすべて読み終われば、片面読み取りモードを終了して通常のスタンバイ状態に移行する。
【００３７】
この場合、ＣＣＤセンサでの読み取りの走査速度はＣＩＳでの走査速度よりも速いＣＣＤセンサ単独の走査速度ＶＣＣＤ（ｍｍ／ｓｅｃ）をとることで、両面原稿の読み取り時よりも速い搬送と読み込みが可能となる。
【００３８】
また、モード設定（Ｓ１０１）で設定が行われなかった場合（原稿の両面画像読み取りもしくは片面画像読み取りが指定されなかった場合）は、画像読み取りモードのチェック（Ｓ１０５）で設定なしとなるのでＳ１１６へ進む。
【００３９】
この場合、まず両面読み取りモード時と同様に、原稿読み取り装置１９は原稿給送装置１により原稿３を１枚ずつ搬送し、ＣＣＤセンサにて原稿３の表面の読み取りを行う（Ｓ１１７）。続いて、原稿３が搬送されてＣＩＳ位置まで到達したときに原稿３の裏面の読み取りをＣＩＳにて行う（Ｓ１１８）。
【００４０】
そして、１枚の原稿３の表面及び裏面を読み込んだ後、原稿トレイ２上の原稿３の搬送がすべて終了していなければ（Ｓ１１９）、上記ＣＩＳで読み取った画像情報から裏面に画像が有るか／無いか、つまり片面原稿か／両面原稿かを判断し（Ｓ１２０）、１枚目の原稿３が両面画像原稿であると判断した場合は２枚目以降も両面画像原稿であると推測してＳ１０６へ移行し、上述の両面読み取りモード時の動作を行う。１枚目の原稿３が片面画像原稿であると判断した場合は２枚目以降も両面画像原稿であると推測してＳ１０７へ進み、上述の片面読み取りモード時の動作を行う。
【００４１】
なお、本実施例では、第１の画像読み取り手段単独での画像走査速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）と、第２の画像読み取り手段単独での画像走査速度Ｖ２（ｍｍ／ｓｅｃ）としたときに、Ｖ１＞Ｖ２なる関係を有するようにし、第１及び第２の画像読み取り手段としてＣＣＤセンサを用いた縮小光学系の読み取り手段とＣＩＳを用いた等倍光学系の読み取り手段を使用しているが、双方の画像読み取り手段共にＣＩＳを用いる構成としても良いことは言うまでもない。
【００４２】
このように、本実施例によれば、両面原稿読み取り時には、ＣＩＳを用いた等倍光学系の原稿走査速度（プロセススピード）によりＣＩＳ及びＣＣＤセンサでの両面画像の同時読み取りを行い、片面原稿読み取り時には、ＣＣＤセンサを用いた縮小光学系の原稿走査速度によりＣＣＤセンサでの画像読み取りを行うことで両面読み取り時よりも速い走査速度で片面画像を読み取ることができる。
【００４３】
また、読み取り対象原稿が片面画像原稿であるか両面画像原稿であるか指定されない場合に、第一枚目の原稿の読み取りはＣＩＳを用いた等倍光学系の原稿走査速度でＣＩＳ及びＣＣＤセンサを駆動して行い、一枚目の原稿が片面画像原稿であった場合には以後二枚目以降の原稿に対してＣＣＤセンサを用いた縮小光学系の走査速度でＣＣＤセンサを駆動して読み取りを行い、一枚目の原稿が両面画像原稿であった場合には以後二枚目以降の原稿に対しても引き続きＣＩＳを用いた等倍光学系の原稿走査速度でＣＣＤセンサ及びＣＩＳを駆動して読み取るようにしている。
【００４４】
かかる構成によれば、両面原稿読み取り時と片面画像読み取り時とで最適な原稿走査速度にて画像読み取りを行うことができるとともに、片面画像原稿であるか両面画像原稿であるか指定されない原稿を読み取る場合においても最適な原稿走査速度にて画像読み取りを行うことができ、生産性が高く、効率の良い画像読み取りが可能な画像読み取り装置及びその制御方法並びに画像形成装置を実現することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、両面原稿読み取り時と片面画像読み取り時とで最適な原稿走査速度にて画像読み取りを行うことができるとともに、殊に片面画像原稿であるか両面画像原稿であるか指定されない原稿を読み取る場合においても、１枚目の原稿の両面を読み取ることで片面原稿か両面原稿かを判断し、片面原稿の場合は、全ページ高速で片面読み取りを行うことによって、生産性を高めることができ、片面読取モードか両面読取モードかが設定されていない場合でも、最適な原稿走査速度にて画像読み取りを行うことができ、生産性が高く、効率の良い画像読み取りを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例による画像読み取り装置の構成を示す断面図
【図２】  実施例の画像制御系の主な機能構成を示すブロック図
【図３】  実施例の制御動作を示すフローチャート
【図４】  従来例の構成を示す斜視図
【符号の説明】
１  原稿給送装置
２  原稿トレイ
３  原稿
４  原稿給紙ローラ
５  分離パッド
６  中間ローラ対
７  排紙ローラ対
８  大ローラ
９  第１従動ローラ
１０  第２従動ローラ
１１  第３従動ローラ
１２  流し読み原稿台ガラス
１３  露光部
１４  ミラーユニット
１５  レンズ
１６  画像読み取りセンサ部
１７  原稿ガイド板
１８  ジャンプ台
１９  原稿読み取り装置
２０  密着型イメージセンサ部
２１  基準白色部材の更新部
３１  Ａ／Ｄ変換部
３２  画像処理部
３３  画像メモリ部
３４  ＣＰＵ
３５  タイミング信号
３６  タイミング信号
３７  アナログ画像信号
３８  ディジタル画像信号
３９  ＣＰＵバス
４０  メモリＩ／Ｆ
４１  表示部
４２  センサ入力部
４３  モータドライバ部
４４  操作部
４５  原稿照明手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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