(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の入口に設けられ、入口に進入する車載機を搭載する車両の種類を示す車種を判別する判別手段と、
有料道路の入口に設けられ、前記車載機に対して前記入口を識別する入口データを無線送信する第１の通信手段と、
前記車両の車載機から有効期限を含む車載機データを無線受信する受信手段と、
この受信手段で受信した有効期限データに基づいて車載機データが有効期限切れであるか否かを判断する判断手段と、
有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられ、前記判断手段で有効期限切れでないと判断された車載機データの車載機に対して前記判別手段で判別された車種を無線送信する第２の通信手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受装置。
【請求項２】
有料道路の入口に設けられ、入口に進入する車載機を搭載する車両の種類を示す車種を判別する判別手段と、
有料道路の入口に設けられ、前記車載機に対して前記入口を識別する入口データを無線送信し、前記判別手段にて車種判別されている車両の車載機からＩＤコード及び有効期限を含む車載機データを無線受信する第１の通信手段と、
この第１の通信手段で受信した有効期限データに基づいて車載機データが有効期限切れであるか否かを判断する判断手段と、
有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられ、前記判断手段で有効期限切れでないと判断された車載機データの車載機に対して前記判別手段で判別された車種を無線送信する第２の通信手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受装置。
【請求項３】
有料道路の入口に設けられ、かつ車種判別用の光学的センサを有し、入口に進入する車載機を搭載可能な車両の種類を示す車種を判別する判別手段と、
有料道路の入口に設けられ、前記車載機に対して前記入口を識別する入口データを無線送信し、前記判別手段にて車種判別されている車両の車載機からＩＤコード及び有効期限を含む車載機データを無線受信する第１の通信手段と、
この第１の通信手段で受信した有効期限データに基づいて車載機データが有効期限切れであるか否かを判断する判断手段と、
前記第１の通信手段で前記車載機データを受信する前に、前記車両の後部が前記光学的センサの位置を通り過ぎ、前記判別手段による車両の検知が終了したとき、並びに前記判断手段で車載機データが有効期限切れであると判断されたとき車両には車載機が搭載されていないと判定し、前記判別手段で判別した車種を記録した通行券を発行する発行手段と、
有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられ、前記判断手段で有効期限切れでないと判断された車載機データの車載機に対して前記判別手段で判別した車種を無線送信する第２の通信手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受装置。
【請求項４】
有料道路の入口に設けられ、かつ車種判別用の光学的センを有し、入口に進入する車載機を搭載可能な車両の種類を示す車種を判別する判別手段と、
有料道路の入口に設けられ、前記車載機に対して前記入口を識別する入口データを無線送信し、前記判別手段にて車種判別されている車両の車載機からＩＤコード及び有効期限を含む車載機データを無線受信する第１の通信手段と、
この第１の通信手段で受信した有効期限データに基づいて車載機データが有効期限切れであるか否かを判断する判断手段と、
有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられ、前記判断手段で有効期限切れでないと判断された車載機データの車載機に対して前記判別手段で判別された車種を無線送信する第２の通信手段と、
有料道路の入口で前記第１の通信手段と前記第２の通信手段との間に設けられ、前記第１の通信手段で前記車載機データを受信する前に前記車両の後部が前記光学的センサの位置を通り過ぎ、前記判別手段による車両の検知が終了したとき、並びに前記判断手段で有効期限切れであると判断されたとき車両には車載機が搭載されていないと判定し、前記判別手段で判別した車種を記録した通行券を発行する発行手段と、
車両側に対し前記発行手段で発行された通行券の受取りを案内表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受装置。
【請求項５】
有料道路の入口に設けられる車種判別機で入口に進入する車両の種類を示す車種を判別し、
有料道路の入口に設けられる第１の通信手段で、車両側に対して前記入口を識別する入口データを無線送信し、
車両に搭載される車載機で前記入口データを受信し、前記第１の通信手段に対して記憶している車載機固有情報、有効期限情報、車両情報、料金属性の少なくともいずれか一つを含む車載機データを送信し、
前記第１の通信手段を介して前記車載機データを取り込む制御部で、受信した車載機データが有効期限切れなどの条件異常であるか否かを判断し、
条件異常でないと判断したとき、前記車両に対し表示器にて通過案内を表示するとともに有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられる第２の通信手段で前記車載機に対して前記判別された車種を無線送信する
ことを特徴とする有料道路の入口処理方法。
【請求項６】
有料道路の入口に設けられる車種判別機で入口に進入する車載機を搭載する車両の種類を示す車種を判別し、
有料道路の入口に設けられる第１の通信手段で、前記車載機に対して前記入口を識別する入口データを無線送信するとともに車載機から有効期限を含む車載機データを無線受信し、
前記第１の通信手段を介して前記車載機データを取り込む制御部で、受信した車載機データに基づいて有効期限切れであるか否かを判断し、
有効期限切れでないと判断されたとき、前記第１の通信手段で入口通過時刻を送信するとともに前記車両に対し表示器にて通過案内を表示し、さらに有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられる第２の通信手段で、前記車種判別機で判別した車種を無線送信する
ことを特徴とする有料道路の入口処理方法。
【請求項７】
有料道路の入口に設けられ、かつ車種判別用の光学的センサを有する車種判別機で入口に進入する車載機を搭載可能な車両の種類を示す車種を判別し、
有料道路の入口に設けられる第１の通信手段で、前記車載機に対して前記入口を識別する入口データを無線送信し、前記車種判別機で車種判別されている車両の車載機から有効期限を含む車載機データを無線受信し、
前記第１の通信手段を介して前記車載機データを取り込む制御部で、受信した車載機データに基づいて有効期限切れであるか否かを判断し、
前記第１の通信手段で前記車載機データを受信する前に、前記車両の後部が前記光学的センサの位置を通り過ぎ、前記車種判別機による車種判別が終了したとき、並びに前記制御部で車載機データが有効期限切れであると判断されたとき、発行手段にて前記車種判別機で判別した車種を記録した通行券を発行し、
前記制御部で前記車載機データが有効期限切れでないと判断されたとき前記車両に対し表示器にて通過案内を表示するとともに、有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられる第２の通信手段で、前記車種判別機で判別した車種を無線送信する
ことを特徴とする有料道路の入口処理方法。
【請求項８】
有料道路の入口に設けられかつ車種判別用の光学的センサを有する車種判別機で入口に進入する車載機を搭載可能な車両の種類を示す車種を判別し、
有料道路の入口に設けられる第１の通信手段で、前記車載機に対して前記入口を識別する入口データを無線送信し、前記車種判別機で車種判別されている車両の車載機から有効期限を含む車載機データを無線受信し、
前記第１の通信手段を介して前記車載機データを取り込む制御部で、受信した車載機データに基づいて有効期限切れであるか否かを判断し、
前記制御部で前記車載機データが有効期限切れでないと判断されたとき前記車両に対し表示器にて通過案内を表示するとともに、有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられる第２の通信手段により前記車載機に対して前記車種判別機で判別された車種を無線送信し、
前記第１の通信手段で前記車載機データを受信する前に、前記車両の後部が前記光学的センサの位置を通り過ぎ、前記車種判別機による車種判別が終了したとき、並びに前記制御部で車載機データが有効期限切れであると判断されたとき、発行手段にて前記車種判別機で判別した車種を記録した通行券を発行し、
前記車両に対し表示器にて通行券の受取りを案内表示する
ことを特徴とする有料道路の入口処理方法。
【請求項９】
有料道路の入口に設けられ、入口に進入する車両の種類を示す車種を判別する判別手段と、
有料道路の入口に設けられ、車両側に対して前記入口を識別する入口データを無線送信し、かつ車両に搭載される車載機から有効期限を含む車載機データを無線受信する第１の通信手段と、
この第１の通信手段で受信した有効期限データに基づいて有効期限切れであるか否かを判断する判断手段と、
前記第１の通信手段はさらに、前記判断手段で有効期限切れでないと判断されたとき前記車載機に対してデータを送信する手段と、
この手段で送信されるデータの応答データを車載機から受信する手段とを有し、
前記第１の通信手段で応答データを受信したとき、車両に対して通過案内を表示する表示器と、
有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられ、前記判断手段で有効期限切れでないと判断されたとき前記車載機に対して前記判別手段により判別された車種を無線送信する第２の通信手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受装置。
【請求項１０】
有料道路の入口に設けられ、入口に進入する車両の種類を示す車種を判別する判別手段と、
有料道路の入口に設けられ、車両側に対して前記入口を識別する入口データを無線送信し、かつ車両に搭載される車載機から有効期限を含む車載機データを無線受信する第１の通信手段と、
この第１の通信手段で受信した有効期限データに基づいて有効期限切れであるか否かを判断する判断手段と、
前記第１の通信手段はさらに、前記判断手段で有効期限切れでないと判断されたとき前記車載機に対して第１の入口通過時刻を送信する手段と、
車載機が前記入口データと前記第１の入口通過時刻とを受信したときに送信する受領信号を受信する手段とを有し、
前記第１の通信手段で前記受領信号を受信したとき、車両に対して通過案内を表示する表示器と、
有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられ、前記判断手段で有効期限切れでないと判断されたとき前記車載機に対して、前記判別手段により判別された車種と第２の入口通過時刻を無線送信する第２の通信手段と
を具備したことを特徴とする料金収受装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、有料道路の通行料金を計算して料金の収受を行なう料金収受装置と有料道路の入口処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
有料道路たとえば有料高速道路では、料金所の入口に進入する車両に対し通行券を渡し、料金所の出口では利用者から通行券を受け取ってその通行券に記録されているデータから通行料金を計算し、料金の収受を行なっている。
【０００３】
通行券に記録されるデータは、入口識別コード、車両の種類（以下、車種と称する）、入口通過時刻などである。このうち、車種については、入口レーンに設置されている車種判別機によって自動的に判別される。判別要素は、車両の全長、高さ、および輪軸数である。撮像カメラによって検知されるナンバープレートの頭文字が加味されることもある。
【０００４】
このような現状の料金収受システムで問題となるのは、通行券の受け渡しに際して車両がいちいち停止しなければならず、そのため料金所で車両が渋滞してしまうことである。利用者にとっては、通行券の扱いそのものが面倒であり、しかも窓を開けたり閉めたりしなければならず、煩わしいものとなっている。
【０００５】
そこで、料金所の入口および出口にそれぞれ無線通信機を設け、車両には通信機能を持つ車載機を搭載し、車両が入口および出口を通過するときに無線でデータをやり取りし、これにより通行券を要することなく通行料金を計算して料金収受を行なうシステムが考えられている。これによれば、料金収受をノンコンタクトで高速に行なうことができ、車両の通過処理時間が大幅に短縮されて渋滞が解消される。
【０００６】
無線通信機から車載機に送信されるデータは、通行券に記録されるデータと同じく、入口識別コード、車種、入口通過時刻などである。
このような無線通信による料金収受を行なう例として、特願平５−１７６０６
号に示されるものがある。
【０００７】
ただし、この無線通信のシステムにおいても、通信異常に対処するべく、通行券の発行機（自動通行券発行機；ＡＴＩＭ）が必要である。すなわち、送信に対して車載機から応答がない場合、通信異常と判断して通行券を発行し、それを利用者に渡すことになる。通行券に記録されるデータは、上記同様、入口識別コード、車種、入口通過時刻などである。出口では、利用者から通行券を受け取ってその通行券に記録されているデータから通行料金を計算し、料金の収受を行なうことになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
車載機に送信されるデータのうち、入口識別コードおよび入口通過時刻は、車両が入口に進入したところで直ちに送信され、その送信結果もすぐに知ることができる。
これに対し、車種は、入口レーンに設置の車種判別機によって自動判別され、一台分の車両の処理完了のタイミング検知のため、車両の後部が車種判別機を通り過ぎたところで確定され、そこでやっと送信される。この後、送信結果が判ることになる。
【０００９】
普通車のように全長が長くない車両の場合、たとえ車両の後部が車種判別機を通り過ぎた後で車種が確定され送信されても、その送信結果が判ってから車両が発行機の場所に到達するまでに時間的にも距離的にも十分な余裕がある。したがって、通信に異常があれば、利用者は通行券を受け取る必要があることをあらかじめ余裕を持って察知しながら料金所をスムーズに通り抜けることができる。
【００１０】
ところが、フルトレーラ（全長１８ｍ）、セミトレーラ（全長１２ｍ）、大型バス（全長１２ｍ）のような長大車両の場合には、車両の先端（運転室）が発行機のかなり近くまで来たところでやっと車種が確定されて送信されることになり、その送信結果が判ってから車両が発行機の場所に到達するまでにまったく余裕がない。したがって、通信に異常があれば、利用者は通行券を受け取る必要があることを発行機の直前ないし正面で知ることになり、車両を急停止せざるを得ない状況となる。
【００１１】
この発明は上記の事情を考慮したもので、
この発明は、車両との通信に余裕を確保して車両を急停止させることなくスムーズに通過させることができ、通過処理時間の短縮、渋滞の解消、および利用者の負担軽減を図りながら安全性の大幅な向上が図れることを目的とする。
【００１２】
この発明は、車両との通信に余裕を確保して車両を急停止させることなくスムーズに通過させることができ、通過処理時間の短縮、渋滞の解消、および利用者の負担軽減を図りながら安全性の大幅な向上が図れ、さらには料金収受の確実性が向上することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、有料道路の入口に設けられ、入口に進入する車載機を搭載する車両の種類を示す車種を判別する判別手段と、有料道路の入口に設けられ、前記車載機に対して前記入口を識別する入口データを無線送信する第１の通信手段と、前記車両の車載機から有効期限を含む車載機データを無線受信する受信手段と、この受信手段で受信した有効期限データに基づいて車載機データが有効期限切れであるか否かを判断する判断手段と、有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられ、前記判断手段で有効期限切れでないと判断された車載機データの車載機に対して前記判別手段で判別された車種を無線送信する第２の通信手段とから構成されている。
【００１４】
この発明は、有料道路の入口に設けられ、入口に進入する車載機を搭載する車両の種類を示す車種を判別する判別手段と、有料道路の入口に設けられ、上記車載機に対して上記入口を識別する入口データを無線送信し、上記判別手段にて車種判別されている車両の車載機からＩＤコード及び有効期限を含む車載機データを無線受信する第１の通信手段と、この第１の通信手段で受信した有効期限データに基づいて車載機データが有効期限切れであるか否かを判断する判断手段と、有料道路の入口で車両の進行方向について上記第１の通信手段の後段に設けられ、上記判断手段で有効期限切れでないと判断された車載機データの車載機に対して上記判別手段で判別された車種を無線送信する第２の通信手段とから構成されている。
【００１５】
この発明は、有料道路の入口に設けられ、入口に進入する車載機を搭載可能な車両の種類を示す車種を判別する判別手段と、有料道路の入口に設けられ、上記車載機に対して上記入口を識別する入口データを無線送信し、上記判別手段にて車種判別されている車両の車載機からＩＤコード及び有効期限を含む車載機データを無線受信する第１の通信手段と、この第１の通信手段で受信した有効期限データに基づいて車載機データが有効期限切れであるか否かを判断する判断手段と、車両の通過を検出するセンサと、上記第１の通信手段で上記車載機データを受信する前に上記センサで車両の通過を検出したとき、並びに上記判断手段で車載機データが有効期限切れであると判断されたとき車両には車載機が搭載されていないと判定し、上記判別手段で判別した車種を記録した通行券を発行する発行手段と、有料道路の入口で車両の進行方向について上記第１の通信手段の後段に設けられ、上記判断手段で有効期限切れでないと判断された車載機データの車載機に対して上記判別手段で判別した車種を無線送信する第２の通信手段とから構成されている。
【００１６】
この発明は、有料道路の入口に設けられ、かつ車種判別用の光学的センサを有し、入口に進入する車載機を搭載可能な車両の種類を示す車種を判別する判別手段と、有料道路の入口に設けられ、前記車載機に対して前記入口を識別する入口データを無線送信し、前記判別手段にて車種判別されている車両の車載機からＩＤコード及び有効期限を含む車載機データを無線受信する第１の通信手段と、この第１の通信手段で受信した有効期限データに基づいて車載機データが有効期限切れであるか否かを判断する判断手段と、前記第１の通信手段で前記車載機データを受信する前に、前記車両の後部が前記光学的センサの位置を通り過ぎ、前記判別手段による車両の検知が終了したとき、並びに前記判断手段で車載機データが有効期限切れであると判断されたとき車両には車載機が搭載されていないと判定し、前記判別手段で判別した車種を記録した通行券を発行する発行手段と、有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられ、前記判断手段で有効期限切れでないと判断された車載機データの車載機に対して前記判別手段で判別した車種を無線送信する第２の通信手段とから構成されている。
【００１７】
この発明の有料道路の入口処理方法は、有料道路の入口に設けられる車種判別機で入口に進入する車両の種類を示す車種を判別し、有料道路の入口に設けられる第１の通信手段で、車両側に対して前記入口を識別する入口データを無線送信し、車両に搭載される車載機で前記入口データを受信し、前記第１の通信手段に対して記憶している車載機固有情報、有効期限情報、車両情報、料金属性の少なくともいずれか一つを含む車載機データを送信し、前記第１の通信手段を介して前記車載機データを取り込む制御部で、受信した車載機データが有効期限切れなどの条件異常であるか否かを判断し、条件異常でないと判断したとき、前記車両に対し表示器にて通過案内を表示するとともに有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられる第２の通信手段で前記車載機に対して前記判別された車種を無線送信するものである。
【００１８】
この発明の有料道路の入口処理方法は、有料道路の入口に設けられる車種判別機で入口に進入する車載機を搭載する車両の種類を示す車種を判別し、有料道路の入口に設けられる第１の通信手段で、前記車載機に対して前記入口を識別する入口データを無線送信するとともに車載機から有効期限を含む車載機データを無線受信し、前記第１の通信手段を介して前記車載機データを取り込む制御部で、受信した車載機データに基づいて有効期限切れであるか否かを判断し、有効期限切れでないと判断されたとき、前記第１の通信手段で入口通過時刻を送信するとともに前記車両に対し表示器にて通過案内を表示し、さらに有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられる第２の通信手段で、前記車種判別機で判別した車種を無線送信するものである。
【００１９】
この発明の有料道路の入口処理方法は、有料道路の入口に設けられ、かつ車種判別用の光学的センサを有する車種判別機で入口に進入する車載機を搭載可能な車両の種類を示す車種を判別し、有料道路の入口に設けられる第１の通信手段で、前記車載機に対して前記入口を識別する入口データを無線送信し、前記車種判別機で車種判別されている車両の車載機から有効期限を含む車載機データを無線受信し、前記第１の通信手段を介して前記車載機データを取り込む制御部で、受信した車載機データに基づいて有効期限切れであるか否かを判断し、前記第１の通信手段で前記車載機データを受信する前に、前記車両の後部が前記光学的センサの位置を通り過ぎ、前記車種判別機による車種判別が終了したとき、並びに前記制御部で車載機データが有効期限切れであると判断されたとき、発行手段にて前記車種判別機で判別した車種を記録した通行券を発行し、前記制御部で前記車載機データが有効期限切れでないと判断されたとき前記車両に対し表示器にて通過案内を表示するとともに、有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられる第２の通信手段で、前記車種判別機で判別した車種を無線送信するものである。
【００２０】
この発明の有料道路の入口処理方法は、有料道路の入口に設けられかつ車種判別用の光学的センサを有する車種判別機で入口に進入する車載機を搭載可能な車両の種類を示す車種を判別し、有料道路の入口に設けられる第１の通信手段で、前記車載機に対して前記入口を識別する入口データを無線送信し、前記車種判別機で車種判別されている車両の車載機から有効期限を含む車載機データを無線受信し、前記第１の通信手段を介して前記車載機データを取り込む制御部で、受信した車載機データに基づいて有効期限切れであるか否かを判断し、
前記制御部で前記車載機データが有効期限切れでないと判断されたとき前記車両に対し表示器にて通過案内を表示するとともに、有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられる第２の通信手段により前記車載機に対して前記車種判別機で判別された車種を無線送信し、前記第１の通信手段で前記車載機データを受信する前に、前記車両の後部が前記光学的センサの位置を通り過ぎ、前記車種判別機による車種判別が終了したとき、並びに前記制御部で車載機データが有効期限切れであると判断されたとき、発行手段にて前記車種判別機で判別した車種を記録した通行券を発行し、前記車両に対し表示器にて通行券の受取りを案内表示するものである。
【００２１】
この発明は、有料道路の入口に設けられ、入口に進入する車両の種類を示す車種を判別する判別手段と、有料道路の入口に設けられ、車両側に対して前記入口を識別する入口データを無線送信し、かつ車両に搭載される車載機から有効期限を含む車載機データを無線受信する第１の通信手段と、この第１の通信手段で受信した有効期限データに基づいて有効期限切れであるか否かを判断する判断手段と、前記第１の通信手段はさらに、前記判断手段で有効期限切れでないと判断されたとき前記車載機に対してデータを送信する手段と、この手段で送信されるデータの応答データを車載機から受信する手段とを有し、前記第１の通信手段で応答データを受信したとき、車両に対して通過案内を表示する表示器と、有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられ、前記判断手段で有効期限切れでないと判断されたとき前記車載機に対して前記判別手段により判別された車種を無線送信する第２の通信手段とから構成されている。
【００２２】
この発明は、有料道路の入口に設けられ、入口に進入する車両の種類を示す車種を判別する判別手段と、有料道路の入口に設けられ、車両側に対して前記入口を識別する入口データを無線送信し、かつ車両に搭載される車載機から有効期限を含む車載機データを無線受信する第１の通信手段と、この第１の通信手段で受信した有効期限データに基づいて有効期限切れであるか否かを判断する判断手段と、前記第１の通信手段はさらに、前記判断手段で有効期限切れでないと判断されたとき前記車載機に対して第１の入口通過時刻を送信する手段と、車載機が前記入口データと前記第１の入口通過時刻とを受信したときに送信する受領信号を受信する手段とを有し、前記第１の通信手段で前記受領信号を受信したとき、車両に対して通過案内を表示する表示器と、有料道路の入口で車両の進行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられ、前記判断手段で有効期限切れでないと判断されたとき前記車載機に対して、前記判別手段により判別された車種と第２の入口通過時刻を無線送信する第２の通信手段とから構成されている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明する。
図１において、１は入口レーンで、有料高速道路の料金所に設けられる。この入口レーン１に、一般道（図示しない）から車両２が進入しようとしている。車両２には通信機能を持つ車載機３が搭載されている。なお、図１を側方から見たのが図２である。
【００２６】
入口レーン１には両側に路側帯１ａがあって、その路側帯１ａの一端部（一般道側）に車種判別用の光学的センサ４、踏板センサ５、および撮像器６が設けられる。
光学的センサ４は、車両２の前端から後端までの全長、高さと車両の有無を光学的に検知する。踏板センサ５は、車輪による踏み付けから車両２の輪軸数を検知する。撮像器６は、車両２のナンバープレートを撮像する。この光学的センサ４、踏板センサ５、および撮像器６は後述する車種判別機４１の構成要素となっており、その車種判別機４１により車両２の種類（以下、車種と称する）が判別される。
【００２７】
路側帯１ａの略中途部に、自動通行券発行機（ＡＴＩＭ）７が設けられる。この発行機７は、進入する車両２に対し、必要に応じて通行券を発行する。この通行券には、当該入口に対応する入口識別コード、車種、入口通過時刻などが磁気記録される。車種については、後述の車種判別機４１により判別される。
【００２８】
路側帯１ａの他端部（高速道路本線側）に、車両検知用の光学的センサ８および踏板センサ９が設けられる。光学的センサ８は、車両２の前端から後端までの全長と車両の有無を光学的に検知する。踏板センサ５は、車輪による踏み付けから車両２の軸数を検知する。この光学的センサ８および踏板センサ９は後述する車両検知機４３の構成要素となっており、その車両検知機４３により車両２の発進（入口レーン脱出）が検知される。なお、進入する車両２と発進する車両２との一致をとりたいという制御上の必要性から、上記光学的センサ４および踏板センサ５と同様に光学的センサ８および踏板センサ９が採用されている。
【００２９】
入口レーン１の一端部（光学的センサ４、踏板センサ５、撮像器６の近傍）の上方に、第１アンテナ１１が設けられる。この第１アンテナ１１は、入場する全ての車両共通に有料高速道路の料金所（インターチェンジ；ＩＣ）の場所を示すＩＣコード（入口に関する固定データ）および入口レーン１への通過時間を車載機３に無線送信するためのものである。
【００３０】
入口レーン１の他端部（光学的センサ８、踏板センサ９の近傍）の上方に、第２アンテナ１２が設けられる。この第２アンテナ１２は、車両２に関する可変データを車載機３に無線送信するためのものである。
路側帯１ａにおいて、撮像器６より後方に第１表示器２１、発行機７より前方に第２表示器２２、光学的センサ８より後方に第３表示器２３が設けられる。これら表示器は、入口レーン１の通行および料金収受に関する種々の案内文を表示する。
【００３１】
一方、図３において、３１は出口レーンで、上記入口レーン１と同じく有料高速道路の料金所に設けられる。この出口レーン３１に、高速道路本線から車両２が進入しようとしている。なお、図３を側方から見たのが図４である。
出口レーン３１には両側に路側帯３１ａがあって、その路側帯３１ａの中途部に係員ブース３２が設けられる。この係員ブース３２には、出口係員（収受員ともいう）が常駐している。
【００３２】
路側帯３１ａの他端部（一般道側）に車両検知用の光学的センサ、踏板センサ３３が設けられる。踏板センサ３３は、車輪による踏み付けから車両２の軸数を検知する。この踏板センサ３３は後述する車両検知機５２の構成要素であり、その車両検知機５２により車両２の発進が検知される。
【００３３】
路側帯３１ａの他端部（一般道側）に表示器３４が設けられる。表示器３４は、出口レーン３１の通行および料金収受に関する種々の案内文を表示する。
入口レーン１の中途部（係員ブース３２の近傍）の上方に、第３アンテナ１３が設けられる。この第３アンテナ１３は、車両２から固定データおよび可変データを無線受信し、出口での利用料金等の処理結果を送信するためのものである。
【００３４】
入口レーン１の機器制御用として、図５の制御回路が設けられる。
４０は制御部で、中央制御室のホストコンピュータに接続されている。この制御部４０に、上記自動通行券発行機７、上記表示器２１，２２，２３、車種判別機４１、通信機４２、車両検知機４３、および通信機４４が接続される。
【００３５】
車種判別機４１は、上記したように光学的センサ４、踏板センサ５、および撮像器６を構成要素としており、検知される全長および輪軸数に応じて、さらに撮像されるナンバープレートの文字の種類に応じて、車両２の車種を判別する。
【００３６】
通信機４２は、上記第１アンテナ１１を付属して備え、制御部４０から供給される固定データを第１アンテナ１１から無線送信するとともに、車載機３から送信されるデータ、すなわち各車載機固有のコードを示すＩＤコード、有効期限を示す有効期限情報、車両の車種を示す車両情報、および料金が前納か後納であるかを示す属性コードを第１アンテナ１１を介して無線受信する。
【００３７】
車両検知機４３は、上記したように光学的センサ８および踏板センサ９を構成要素としており、検知される全長および軸数に応じて、車両２の発進を検知する。
通信機４４は、上記第２アンテナ１２を付属して備え、制御部４０から供給されるデータ、つまり車種判別機４１により判別された車種情報を第２アンテナ  １２から無線送信するとともに、車両２から発せられるデータを第２アンテナ  １２を介して無線受信する。
【００３８】
そして、制御部４０は、主要な機能手段として次の［１］ないし［３］を有する。
［１］車両２に対し、入口に関する固定データを通信機４２を用いて無線送信する第１通信手段。
［２］第１通信手段と車両２との通信に異常があるとき、発行機７に指示を与えて通行券を発行する通行券発行手段。
［３］車両２に対し、車種判別機４１の判別結果に基づく可変データを無線送信する第２通信手段。
【００３９】
出口レーン３１の機器制御用として、図６の制御回路が設けられる。
５０は制御部で、中央制御室のホストコンピュータに接続されている。この制御部５０に、上記表示器３４、通信機５１、車両検知機５２，５５、表示部５３、および操作部５４が接続される。
【００４０】
通信機５１は、上記第３アンテナ１３を付属して備え、制御部５０から供給されるデータを第３アンテナ１３から無線送信するとともに、車両２から発せられるデータを第３アンテナ１３を介して無線受信する。
車両検知機５２は、上記したように光学的センサ、踏板センサ３３を構成要素としており、検知される軸数に応じて、車両２の発進を検知する。
【００４１】
車両検知機５５は、光学的センサ３５を構成要素としており、検知される車両の反射に応じて車両２の進入を検知する。
表示部５３および操作部５４は、出口係員用のもので、上記係員ブース３２内に設けられている。
そして、制御部５０は、主要な機能手段として次の［１］ないし［４］を有する。
【００４２】
［１］車両２から発せられる固定データおよび可変データを第３アンテナ１３を介して無線受信する第３通信手段。
［２］第３通信手段の受信内容に応じて通行料金を算出する算出手段。
［３］第３通信手段で可変データが受信されないとき、その第３通信手段で受信される固定データと出口係員による操作部５４からの入力データとに基づいて通行料金を算出する算出手段。
［４］第３通信手段の受信内容異常に際し、通行券または出口係員による処理が必要な旨を表示器３４および表示部５３を用いて報知する報知手段。
【００４３】
つぎに、上記の構成の作用を図７ないし図１０のフローチャートを参照して説明する。図７および図８は入口レーン１における制御、図９は出口レーン３１における制御、図１０は車載機３の制御をそれぞれ示している。
【００４４】
車両２の前部が入口レーン１に進入すると、その進入が車種判別機４１（光学的センサ４、踏板センサ５）で検知される（ステップ１０１のＹＥＳ）。このとき、入口に関する固定データの一つである入口識別コードと、車載機３に対する起動信号とが、第１アンテナ１１から送信される（ステップ１０２）。
【００４５】
車載機３は、入口識別コードおよび起動信号を受信すると（ステップ３０１のＹＥＳ）、あらかじめ記憶している車載機データ（ＩＤコード、属性コード、有効期限、車両情報など）を送信する（ステップ３０２）。
【００４６】
車載機データが受信され（ステップ１０３のＹＥＳ）、その車載機データに条件異常（有効期限切れなど）がなければ（ステップ１０４のＮＯ）、入口に関する固定データの残りである入口通過時刻が第１アンテナ１１から送信される（ステップ  １０５）。
【００４７】
車載機３は、受信した固定データ（入口識別コードおよび入口通過時刻）を記憶し（ステップ３０３）、受領信号を送信する（ステップ３０４）。
車載機３からの受領信号が受信されると（ステップ１０６のＹＥＳ）、第１表示器２１で『そのままお通りください』の文字が表示され（ステップ１０７）、さらに第２表示器２２で『交信完了：通過』の文字が表示される（ステップ１０８）。
【００４８】
車種判別機４１（光学的センサ４、踏板センサ５、撮像器６）では車種の判別が続いており、車両２の後部が光学的センサ４の位置を通り過ぎたところで車種の確定となる。
車種が確定すると（ステップ１０９のＹＥＳ）、第２アンテナ１２について固有の第２アンテナ識別コードと、車載機３に対する起動信号とが、第２アンテナ１２から送信される（ステップ１１０）。
【００４９】
車載機３は、第２アンテナ識別コードおよび起動信号を受信すると（ステップ３０５のＹＥＳ）、受領信号を送信する（ステップ３０６）。
車載機３からの受領信号が受信されると（ステップ１１１のＹＥＳ）、車種判別機４１の判別結果に基づく可変データ（車種、ナンバープレート番号、入口通過時刻など）が第２アンテナ１２から送信される（ステップ１１２）。
【００５０】
車載機３は、第２アンテナ１２からの車種データを受信して記憶し、受領信号を送信する（ステップ３０７）。
車載機３からの受領信号が受信されると（ステップ１１３のＹＥＳ）、第３表示器２３で『そのままお通りください』の文字が表示される（ステップ１１４）。そして、車両検知機４３で車両２の発進が検知されるのを待って（ステップ１１５の  ＹＥＳ）、一台の車両２に対する入口処理が終了となる。
【００５１】
ところで、車両２の車載機データを受信できないまま（ステップ１０３のＮＯ）、車両２の後部が光学的センサ４の位置を通り過ぎ、車種判別機４１による車両検知が終了した場合（ステップ１１６のＹＥＳ）、車両２が車載機３を搭載していない非無線車であると判定される（ステップ１１７）。
【００５２】
車両２の受領信号を受信できないまま（ステップ１０６のＮＯ）、車種判別機４１による車両検知が終了した場合には（ステップ１１６のＹＥＳ）、通信異常ありと判定される（ステップ１１７）。
【００５３】
非無線車のとき、または通信異常のとき、車種判別機４１での車種確定を待って（ステップ１１８のＹＥＳ）、さらに先行の前車両に対する入口処理終了（発進完了）を待って（ステップ１１９のＹＥＳ）、発行機７で通行券が発行される（ステップ１２０）。この発行される通行券には、入口識別コード、車種、入口通過時刻などのデータが磁気記録される。同時に、第１表示器２１および第２表示器２２で『通行券をお取りください』の文字が表示される（ステップ１２１）。
【００５４】
なお、車両２の車載機データを受信できても（ステップ１０３のＹＥＳ）、その車載機データに条件異常（有効期限切れなど）がある場合には（ステップ１０４の  ＹＥＳ）、上記同様に、車種判別機４１での車種確定を待って（ステップ１１８の  ＹＥＳ）、さらに先行の前車両に対する入口処理終了（発進完了）を待って（ステップ１１９のＹＥＳ）、発行機７で通行券が発行される（ステップ１２０）。同時に、第１表示器２１および第２表示器２２で『通行券をお取りください』の文字が表示される（ステップ１２１）。
【００５５】
発行された通行券が車両２の搭乗者により取られると（ステップ１２２のＹＥＳ）、第３表示器２３で『そのままお通りください』の文字が表示される（ステップ１２３）。そして、車両検知機４３で車両２の発進が検知されるのを待って（ステップ１１５のＹＥＳ）、一台の車両２に対する入口処理が終了となる。  なお、通信異常または非無線車であれば、第２アンテナ１２からは送受信しない。
【００５６】
車両２から受領信号を受信できないまま（ステップ１１１またはステップ１１３のＮＯ）、発進検知が検出されると（ステップ１２４のＹＥＳ）、異常ありと判定され（ステップ１２５）、第３表示器２３で『通信未了：出口でお聞きください』の文字が表示される（ステップ１２６）。すなわち、第２アンテナ１２から車両２に可変データを供給できたかどうか判らない状況では、車種の判別を出口レーン３１での出口係員の判断に委ねることとし、車両２を停止させることなくそのまま通り抜けさせるようにしている。
【００５７】
一方、入口処理の済んだ車両２が出口レーン３１に進入すると、その進入が車両検知機５５（光学的センサ３５）で検知される（ステップ２０１のＹＥＳ）。このとき、出口に関する固定データの一つである出口識別コードと、車載機３に対する起動信号とが、第３アンテナ１３から送信される（ステップ２０２）。  車載機３は、出口識別コードおよび起動信号を受信すると（ステップ３０８のＹＥＳ）、入口レーン１で記憶したデータ（固定データおよび可変データ）を送信する（ステップ３０９）。
【００５８】
車載機３のデータを受信でき（ステップ２０３のＹＥＳ）、その受信データ中に可変データが含まれていれば（ステップ２０４のＹＥＳ）、その受信データ（固定データおよび可変データ）に基づいて通行料金が算出される（ステップ２０５）。この通行料金は、係員ブース３２内の表示部５３で表示され、出口係員に知らされる。出口係員は、通行料金の表示を確認し、操作部５４の確認釦を押圧する。
【００５９】
確認釦が押圧されると（ステップ２０６のＹＥＳ）、上記算出された通行料金に基づき、ホストコンピュータとの間でクレジットやプリペイドによる決済処理が実行される（ステップ２０７）。
【００６０】
決済処理が終わると、決済データが第３アンテナ１３から送信されるとともに（ステップ２０８）、表示器３４で『そのままお通りください』の文字が表示される（ステップ２０９）。そして、車両検知機５２で車両２の発進が検知されるのを待って（ステップ２１０のＹＥＳ）、出口処理の終了となる。
車載機３は、第３アンテナ１３から発せられる決済データを受信して記憶する（ステップ３１０）。
【００６１】
なお、非無線車であれば、第２アンテナ１２から出口識別コードおよび起動信号が送信されても、車両２からデータが発せられず、よってデータを受信できない（ステップ２０３のＮＯ）。受信できない原因としては、非無線車だけでなく、通信そのものの異常も考えられる。
【００６２】
車両２の受領信号を受信できないまま（ステップ２０３のＮＯ）、所定の交信時間が経過すると（ステップ２１１のＹＥＳ）、異常ありと判定され（ステップ２１２）、表示器３４で『通行券をお渡しください：係員にお聞きください』の文字が表示される（ステップ２１３）。
【００６３】
非無線車であれば通行券を持っており、出口係員その通行券を受け取って従来と同様の処理を行なう。非無線車でなければ、車載機３などの通信機器に何らかの故障が生じたであろうとの判断の下に、車両２を特別車線に誘導するなどして適宜な処置をとることになる。そして、出口係員は、通行券による処理あるいは特別車線への誘導が終わると、操作部５４の確認釦を押圧する。
確認釦が押圧されると（ステップ２１４のＹＥＳ）、車両検知機５２による発進検知を待って（ステップ２１０のＹＥＳ）、出口処理の終了となる。
【００６４】
なお、車両２のデータを受信できても（ステップ２０３のＹＥＳ）、その受信データ中に可変データが含まれていない場合には（ステップ２０４のＮＯ）、異常ありと判定され（ステップ２１５）、係員ブース３２内の表示部５３で車種不明の旨が表示される（ステップ２１６）。出口係員は、表示に応じて、車両２の車種を自身で目視判断し、車種データを操作部５４のキー操作で入力する。
車種データが入力されると（ステップ２１７のＹＥＳ）、その入力データおよび受信データ（固定データのみ）に基づいて通行料金が算出される（ステップ２０５）。以後の処理は上記同様である。
【００６５】
このように、車両２との通信に基づくノンコンタクトの料金収受を行なうことにより、入口レーン１および出口レーン３１における通過処理時間が短縮されるとともに、渋滞が解消される。車両２の搭乗者にとっては、運転席の窓を開け閉めする必要がなくなり、負担が軽減されるとともに、車室内の暖気や冷気が逃げず快適である。
【００６６】
とくに、入口に関する固定データは第１アンテナ１１から送信し、車両２に関する可変データについては後方の第２アンテナ１２から送信することにより、車両２との通信に余裕が確保され、たとえ車両２が全長の長い大型車であっても、可変データを無理なく車両２に与えることができる。したがって、車両２を急停止させることなくスムーズに通過させることができ、安全性の大幅な向上が図れる。
【００６７】
自動通行券発行機７を設けているので、通信異常が起こっても、また車載機３を搭載しない非無線車が混入しても、それに影響を受けることなく、確実な料金収受を行なうことができる。
【００６８】
第１アンテナ１１、自動通行券発行機７、および第２アンテナ１２の相互関係についていえば、車種確定に基づく可変データの送信を第２アンテナ１２に任せているので、第１アンテナ１１と車両２との通信異常の中には可変データに関する通信異常が含まれず、よって長大車両の場合のように車種確定のタイミングが遅れる状況であっても、それを原因として車両２が急停止（通行券を取るため）する必要性はまったく生じない。
【００６９】
当然ながら、第２アンテナ１２側の通信異常として可変データに関する通信異常が含まれることになるが、その通信異常に際しては、つまり車両２に可変データを供給できたかどうか判らない状況では、車種の判別を出口レーン３１での出口係員の判断に委ねるようにしているので、ここでも車両２が急停止する必要性はまったく生じない。
【００７０】
なお、上記実施例では、有料高速道路への適用について説明したが、入口と出口を備えたものであれば他の交通機関にも同様に適用可能である。
【００７１】
【発明の効果】
以上述べたように、
この発明は、入口に進入する車両の種類を示す車種を判別するとともに、進入する車両に対し、まず入口に関する固定データを無線送信し、次に車両に関する可変データを無線送信する構成としたので、車両との通信に余裕を確保して車両を急停止させることなくスムーズに通過させることができ、通過処理時間の短縮、渋滞の解消、および利用者の負担軽減を図りながら安全性の大幅な向上が図れる。
【００７２】
また、この発明は、入口に進入する車両の種類を示す車種を判別するとともに、進入する車両に対し、まず入口に関する固定データを無線送信し、次に車両に関する可変データを無線送信し、送信に異常がある場合は通行券を発行し、出口では車両からデータを無線受信して通行料金を計算する構成としたので、車両との通信に余裕を確保して車両を急停止させることなくスムーズに通過させることができ、通過処理時間の短縮、渋滞の解消、および利用者の負担軽減を図りながら安全性の大幅な向上が図れ、さらには料金収受の確実性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例における入口レーンの構成図。
【図２】図１を側方から見た図。
【図３】一実施例における出口レーンの構成図。
【図４】図３を側方から見た図。
【図５】一実施例の入口レーンにおける制御回路の構成図。
【図６】一実施例の出口レーンにおける制御回路の構成図。
【図７】一実施例の入口レーンにおける作用を説明するためのフローチャート。
【図８】図７に続くフローチャート。
【図９】一実施例の出口レーンにおける作用を説明するためのフローチャート。
【図１０】一実施例における車載機の作用を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…入口レーン、２…車両、３…車載器、４…光学的センサ、５…踏板、６…撮像器、７…自動通行券発行機、８…光学的センサ、９…踏板、１１…第１アンテナ、１２…第２アンテナ、１３…第３アンテナ、２１…第１表示器、２２…第２表示器、２３…第３表示器、３１…出口レーン、３２…係員ブース、３３…踏板、３４…表示器、４０…制御部、４１…車種判別機、４２…通信機、４３…車両検知機、４４…通信機、５０…制御部、５３…表示部、５４…操作部。
【図１】
0003655562.tif 000002
【図２】
0003655562.tif 000003
【図３】
0003655562.tif 000004
【図４】
0003655562.tif 000005
【図５】
0003655562.tif 000006
【図６】
0003655562.tif 000007
【図７】
0003655562.tif 000008
【図８】
0003655562.tif 000009
【図９】
0003655562.tif 000010
【図１０】
0003655562.tif 000011