(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所要の上下移動距離を昇降可能に設けられた上部電極鞘と、回転・停止を繰り返す円形可動台の回転中心に対する同一円周上に配置された複数の下部電極鞘と、前記下部電極鞘に密閉型容器を構成する部品を投入する部品投入機と、上部電極鞘と下部電極鞘との間に溶接電流を流し前記密閉型容器の構成部品を密閉封止するための溶接機とを有する溶接装置と、製造された密閉型容器を下部電極鞘から取り出す回収機と、この密閉型容器を収納するための回収容器と、回収機により取り出された密閉型容器を回収容器に移動させるための流通路とを有する回収装置とからなる密閉型容器製造装置において、
回収容器を下部電極鞘と同数設け、下部電極鞘毎に製造された密閉型容器を別々の回収容器に回収することができることを特徴とする密閉型容器製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の密閉型容器製造装置において、
円形可動台に同期して下部電極鞘と同数の回収容器を設置したテーブルが回転・停止を繰り返し、取り出し位置に停止した下部電極鞘から回収機によって取り出された密閉型容器を、回収位置に停止した回収容器に流通路を介して移動することで、下部電極鞘毎に製造された密閉型容器を別々の回収容器に回収することができることを特徴とする密閉型容器製造装置。
【請求項３】
請求項１に記載の密閉型容器製造装置において、
円形可動台に同期して下部電極鞘と同数の回収容器を設置したテーブル上の流通路が回転・停止を繰り返し、取り出し位置に停止した下部電極鞘から回収機によって取り出された密閉型容器は流通路を介して回収容器に移動することで、下部電極鞘毎に製造された密閉型容器を別々の回収容器に回収することができることを特徴とする密閉型容器製造装置。
【請求項４】
請求項１に記載の密閉型容器製造装置において、
任意の下部電極鞘に密閉型容器の構成部品の投入を停止し、その下部電極鞘において溶接を停止することによりこの下部電極鞘においてのみ密閉型容器の製造を停止でき、残りの下部電極鞘においては密閉型容器の製造を継続できることを特徴とする密閉型容器製造装置。
【請求項５】
請求項４に記載の密閉型容器製造装置とこの製造装置で製造された密閉型容器の気密検査を行う気密検査装置からなり、
この気密検査装置による密閉型容器の気密検査を回収容器毎に行うことにより、密閉型容器に気密不良が発生した場合には気密不良の密閉型容器が収納されている回収容器から気密不良の密閉型容器を製造した下部電極鞘を特定して、
この特定された下部電極鞘のみで密閉型容器の製造を停止して、残りの下部電極鞘においては密閉型容器の製造を継続することを特徴とする密閉型容器製造システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有底筒型の金属製容器の開口端部に金属製の蓋板を溶接により固定することで密閉型容器を製造する密閉型容器製造装置と、この密閉型容器製造装置と気密検査装置とを組み合わせた密閉型容器製造システムに関する。
【０００２】
【従来技術】
従来の密閉型容器製造装置としては、所要の上下移動距離を昇降可能に設けられた上部電極鞘と、円形可動台に配置された複数の下部電極鞘と、下部電極鞘に密閉型容器の構成部品を投入する部品投入機と、上部電極鞘と下部電極鞘の間に溶接電流を流し前記密閉型容器の構成部品を抵抗溶接する溶接機と、製造された密閉型容器を下部電極鞘から取り出す回収機とこの密閉型容器を収納する回収容器を備えている。
【０００３】
以上のように構成された密閉型容器製造装置の動作について説明すると、円形可動台は回転・停止を繰り返し、所定の箇所にて部品投入機により下部電極鞘内に密閉型容器の構成部品である金属製容器と蓋板が投入される。全ての部品が投入された下部電極鞘は、上部電極鞘と軸芯が一致する箇所に停止する。次に上部電極鞘が下降し下部電極鞘と当接し、溶接機の上部溶接電極が下降し上部電極鞘と当接する。その後、上部電極鞘と下部電極鞘とを挟み込んだ溶接機の上部溶接電極と下部溶接電極との間に溶接電流を流し、金属製容器の開口端に蓋板を気密に溶接することにより密閉型容器を製造する。製造された密閉型容器は取り出し箇所にて回収機により下部電極鞘から取り出され、回収容器に回収される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
現在、製造された密閉型容器が確実に密閉されているか否かを判定し、気密不良の密閉型容器が出荷されないようにするため気密検査を行っている。密閉型容器が気密不良を起こす原因は、製造装置の問題と密閉型容器構成部品の問題の場合がある。製造装置の問題の主なものは、上部電極鞘といずれかの下部電極鞘との組み合わせにおいて電極鞘の溶接面の調整不良や摩耗により接触圧力が不均一となることによる接触不良である。これにより密閉型容器の溶接が不均一になり、極小さなピンホール等が発生し気密不良となる。
【０００５】
従来の密閉型容器製造装置においては、気密検査にて密閉型容器に気密不良が検出された時には、装置全体を停止して密閉型容器の気密不良の原因が電極鞘の問題であるのか或は密閉型容器の構成部品の問題であるかを調査し、原因が電極鞘の問題であるならば直ちに調整を行い、密閉型容器の構成部品の問題であるならば供給部品の見直しを行う等の対策を打つ必要があった。そのうち気密不良の原因が下部電極鞘の問題である場合は、複数の下部電極鞘で同時に問題が発生することは稀であり、設置されている中の一箇所の下部電極鞘で起こる場合が殆どである。しかし、どの下部電極鞘が問題であるのかを目視等の簡易的な検査により特定することができないため、一旦製造装置全体を止めて全ての下部電極鞘の調査と調整等の保守作業を行う必要がある。これらの作業が終了するまでの間は長時間に渡り生産を停止しなければならず、生産計画に影響を与えるだけでなく、製造コストの増加にもつながり大きな問題となっていた。
【０００６】
そこで、問題の下部電極鞘を特定でき、長期の生産停止という事態を避けると同時に、製造装置の保守に要する時間を短縮できる密閉型容器製造装置が求められていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明の密閉型容器製造装置においては、所要の上下移動距離を昇降可能に設けられた上部電極鞘と、回転・停止を繰り返す円形可動台の回転中心に対する同一円周上に配置された複数の下部電極鞘と、前記下部電極鞘に密閉型容器を構成する部品を投入する部品投入機と、上部電極鞘と下部電極鞘との間に溶接電流を流し前記密閉型容器の構成部品を密閉封止するための溶接機とを有する溶接装置と、製造された密閉型容器を下部電極鞘から取り出す回収機と、この密閉型容器を収納するための回収容器と、回収機により取り出された密閉型容器を回収容器に移動させるための流通路とを有する回収装置からなる密閉型容器製造装置において、回収容器を下部電極鞘と同数設け、下部電極鞘毎に製造された密閉型容器を別々の回収容器に回収することができることを特徴としている。これにより、複数の回収容器の内のどの回収容器かを知ることによりどの下部電極鞘で製造した密閉型容器であるかを区別することができるため、回収容器毎に気密検査等を行うことで問題となる下部電極鞘を容易に特定することができる。
【０００８】
更に第二の発明は、下部電極鞘を設置した円形可動台の動きに同期して下部電極鞘と同数の回収容器を設置したテーブルが回転・停止を繰り返し、取り出し位置に停止した下部電極鞘から回収機によって取り出された密閉型容器を、回収位置に停止した回収容器に流通路を介して移動することで、下部電極鞘毎に製造された密閉型容器を別々の回収容器に回収することができることを特徴とする密閉型容器製造装置である。これにより下部電極鞘毎に製造された密閉型容器を別々の回収容器に回収でき、比較的安価で且つ保守も容易な回収装置を得ることができる。
【０００９】
また第三の発明は、下部電極鞘を設置した円形可動台の動きに同期して下部電極鞘と同数の回収容器を設置したテーブル上の流通路が回転・停止を繰り返し、取り出し位置に停止した下部電極鞘から回収機によって取り出された密閉型容器は流通路を介して回収容器に移動することで、下部電極鞘毎に製造された密閉型容器を別々の回収容器に回収することができることを特徴とする密閉型容器製造装置である。これにより下部電極鞘毎に製造された密閉型容器を別々の回収容器に回収でき、比較的安価で且つ保守も容易な回収装置を得ることができる。
【００１０】
また第四の発明は、任意の下部電極鞘に密閉型容器の構成部品の投入を停止し、当該下部電極鞘における溶接を停止することにより、特定の下部電極鞘における密閉型容器の製造を停止でき、残りの下部電極鞘においては密閉型容器の製造を継続できることを特徴とする密閉型容器製造装置である。これにより、一部の下部電極鞘に問題が発生しても、問題が発生した下部電極鞘においてのみ密閉型容器の製造を中止することにより、装置全体を停止することなく製造を継続することができるため、製造の遅れを最小限に留めることができる。
【００１１】
また第五の発明は、下部電極鞘毎に製造された密閉型容器を別々の回収容器に回収することができる密閉型容器製造装置とこの製造装置で製造された密閉型容器の気密検査を行う気密検査装置からなり、この気密検査装置による密閉型容器の気密検査を回収容器毎に行うことにより、密閉型容器に気密不良が発生した場合には気密不良の密閉型容器が収納されている回収容器から気密不良の密閉型容器を製造した下部電極鞘を特定して、この特定された下部電極鞘のみで密閉型容器の製造を停止して、残りの下部電極鞘においては密閉型容器の製造を継続することを特徴としている。密閉型容器の気密不良の原因が前記気密検査にて特定の下部電極鞘の問題であることが判明すれば、前記特定の下部電極鞘においてのみ密閉型容器の製造を停止することで気密不良の発生は無くなり、密閉型容器製造装置は若干の製造効率の低下はあるものの生産を継続することができる。また問題となる下部電極鞘は容易に特定できるため、問題となる下部電極鞘の特定に時間がかからない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の密閉型容器製造装置について説明する。ここで図１は本発明の平面図を、図２はその正面図を示す。また図３及び図４には動作を説明するための断面図を示す。この密閉型容器製造装置１は図１に示すように溶接装置２と回収装置３から構成されている。
【００１３】
溶接装置２は図２に示すように上部溶接電極４Ａと下部溶接電極４Ｂとを有する溶接機４と、円形可動台７上に密閉型容器の構成部品を収納可能に配置された複数の下部電極鞘６と、下部電極鞘６と当接する上部電極鞘５とを有している。溶接機４の下部溶接電極４Ｂは製造装置を正面から見た時に円形可動台７の台座２６の裏側に設置されている。密閉型容器の構成部品は部品投入機２５により下部電極鞘６に投入される。回収装置３はテーブル１７上に設置された複数の回収容器８と、密閉型容器を下部電極鞘６から取り出す回収機９と、回収機９と回収容器８とを連絡し、取り出された密閉型容器を回収容器８へ移動させるために傾斜された流通路１０から構成されている。下部電極鞘６と回収容器８はそれぞれ同数配置されており、互いの動きは後述するように同期している。
【００１４】
上部電極鞘５は図３に示すようにシリンダー状の上部ガイド１１とこの上部ガイド１１に対して気密に摺動するピストン状の第一封入電極とを有しており、支持体２０に絶縁固定されている。この第一封入電極はシャフト電極１２と上部溶接チップ１３から構成されており、また上部ガイド１１には電極鞘内部のガスを置換するための排気パイプ２９と充填パイプ３０が接続されている。
【００１５】
また下部電極鞘６は下部ガイド１４と第二封入電極とを有しており、この下部電極鞘６の下部ガイド１４は円形可動台７上に絶縁固定されている。この第二封入電極は下部電極接触体１５と下部溶接チップ１６から構成されており、下部電極接触体１５の下端は下部溶接電極４Ｂと接触可能とされ、下部溶接チップ１６は密閉型容器の構成部品を収納するためのポケットが設けられている。
【００１６】
上部電極鞘５は支持体２０を介して、これを支えるガイドバー２１に沿って昇降し下部電極鞘６と当接するように構成されている。また下部電極鞘６は円形可動台７の回転中心に対して同一円周上に等角度で均等に複数個設置され、円形可動台７はその中心を軸に回転・停止を繰り返している。更に溶接機４の上部溶接電極４Ａと下部溶接電極４Ｂは、前述の上部電極鞘５と下部電極鞘６との軸芯が一致する箇所で上下から両電極鞘を挟みこむように設置されている。
【００１７】
続いてこの密閉型容器製造装置１の動作について説明する。図３に示すように下部電極鞘６の下部溶接チップ１６のポケットに密閉型容器の構成部品である金属製容器２７と蓋板２８が部品投入機２５により投入される。下部電極鞘６は円形可動台７によって回転され、上部電極鞘５の軸芯と実質的に一致する箇所に順次停止する。下部電極鞘６が上部電極鞘５の軸芯と一致する箇所に停止すると、上部電極鞘５はガイドバー２１に沿って下降し、図４に示すように下部電極鞘６と当接して気密空間を構成する。密閉型容器内部は上部、下部電極鞘が構成した気密空間内において、ヘリウムガス等の不活性ガスに置換される。この時、下部電極接触体１５は押し下げられ、その下端は下部溶接電極４Ｂに接触する。次に溶接機４の上部溶接電極４Ａが下降し、上部電極鞘５のシャフト電極１２の上端に当接し、シャフト電極を押し下げる。シャフト電極１２は上部ガイド１１に対して摺動降下し、シャフト電極１２と共に押し下げられた上部溶接チップ１３は密閉型容器の構成部品である蓋板２８に当接し、接触圧力が所定の値となると上部溶接電極４Ａと下部溶接電極４Ｂとの間に溶接電流を流し、金属製容器２７の開口端に蓋板２８を気密に溶接することにより密閉型容器が完成する。
【００１８】
この溶接装置により製造される密閉型容器は、金属製容器と蓋板により密閉型容器を構成するものであり、例えばバイメタル等の熱応動板を有する熱応動スイッチや、密閉型容器内に接触子と金属球を収納し振動や傾斜若しくは加速度を検出する加速度応動スイッチ等として構成される。
【００１９】
本実施例においては、製造された密閉型容器は回収装置３によって回収される。回収装置３は図１に示すテーブル１７に設置された回収容器８と、製造された密閉型容器を下部電極鞘６から取り出す回収機９と、回収機９と回収容器８とを連絡する流通路１０から構成されている。回収容器８は下部電極鞘６と同数であり、それぞれが設置されたテーブル１７と円形可動台７の動作は同期している。密閉型容器は回収機９の取出部先端２３によって下部電極鞘６から取り出され、更に取出部２２がスライド冶具２４に沿って移動し流通路１０に移動される。その後、密閉型容器は流通路１０の上端１０Ｂから下端１０Ｃへと滑り落ちて回収容器８に回収される。
【００２０】
この実施例では図１に示すように下部電極鞘６と同数の回収容器８をテーブル１７の同一円周上に等角度で均等に設置し、テーブル１７は回転・停止を繰り返している。ここで回収容器８の開口は流通路１０の下端１０Ｃと重なる位置に停止するように設定してある。下部電極鞘６の数と回収容器８の数とが同数であり、それぞれが設置された円形可動台７の回転・停止とテーブル１７の回転・停止の動作を同期させることで、回収機９と流通路１０とで連絡された下部電極鞘６と回収容器８は常に同じ組み合わせとなる。そのため個々の下部電極鞘６で製造された密閉型容器は決まった回収容器８に回収することができる。更に取り出し位置に停止した下部電極鞘６に対応した回収容器８が回収位置に停止するので、回収機９は流通路１０に密閉型容器を移動させるだけで、下部電極鞘６毎に製造された密閉型容器をそれぞれの回収容器８に回収することができる。そのため不具合が発生した場合にも全部の下部電極鞘６を調査することなく、どの下部電極鞘６が問題であるかを特定できるので、調査作業の効率化を図ることができる。
【００２１】
ここで例えば回収機９をロボットアーム等に置き換えることで製造された密閉型容器を複数の回収容器に振り分けることができる。しかしこのようなロボットアームは高価であり、保守にも手間がかかる。そこで本実施例によればこのように高価なロボットアームを使用しなくとも、比較的安価で且つ保守も容易な回収装置を得ることができる。
【００２２】
次に他の実施例について説明する。同じ部品には同じ番号を付けているため、詳しい説明は省略する。本実施例においては、図５に示す下部電極鞘６と同数の回収容器８は固定されたテーブル１８の同一円周上に等角度で均等に設置されている。このテーブル１８の中心には可動台１９がテーブル１８中心を軸として回転可能に設置されている。流通路３０は可動台１９に取り付けられており、流通路３０の上端３０Ｂは可動台１９の回転中心と重なるように設置され、可動台１９が回転すると、流通路３０はその上端３０Ｂを中心に回転する。また可動台１９が停止する時は、回収容器８の開口に流通路３０の下端３０Ｃが停止するように設定してある。本実施例では流通路３０が円形可動台７と同期して回転・停止を繰り返すことで、取り出し位置に停止した下部電極鞘６に対応した回収容器８上に流通路３０が停止し、回収機９は常に移動することはない回転中心となる流通路上端３０Ｂに密閉型容器を移動させるだけで、下部電極鞘６毎に製造された密閉型容器をそれぞれの回収容器８に回収することができる。この実施例によれば、下部電極鞘６に対し回収容器８を同数設け、１対１に対応させることで下部電極鞘６の不具合がどこで発生しているのかを特定できるので、調査作業の効率化を図ることができる。
【００２３】
しかし例えば前記ように、不具合が発生している下部電極鞘が特定できても、予め定期保守作業の予定がある場合には、直ちに保守作業に入るよりも特定された下部電極鞘６での作業を一時的に停止して、残りの下部電極鞘６で予定数量に達するまで作業を続ける方が効率的な場合がある。そこで次にこのような対応が可能な密閉型容器製造装置１について説明する。密閉型容器製造装置１は、部品投入機２５による密閉型容器の構成部品の投入、下部電極鞘６を設置した円形可動台７の回転・停止、ガス置換及び溶接機４による溶接、回収機９による密閉型容器の取り出し及び移動、回収容器８を設置したテーブル１７又は流通路３０の回転・停止といった密閉型容器製造の一連の動作を図示されていない制御装置により制御されており、これらの一連の動作を繰り返し行うことで連続して密閉型容器を製造している。密閉型容器製造装置１は、密閉型容器の製造を継続した状態で、制御装置により指定した下部電極鞘６に対して部品投入機２５による密閉型容器の構成部品の投入と、ガス置換及び溶接機４による溶接と回収機９による取り出し作業を行わないように制御することで、指定して下部電極鞘６において密閉型容器の製造を停止することができる。
【００２４】
具体的には、密閉型容器の製造を停止している下部電極鞘６が円形可動台７の回転により密閉型容器の構成部品供給位置に停止するが、制御装置により、部品投入器２５は構成部品である金属製容器２７と蓋板２８を投入しないように制御されている。この下部電極鞘６が上部電極鞘５の軸芯と一致する箇所に停止し、溶接機４の上部溶接電極４Ａは下降せず、上部溶接電極４Ａと下部溶接電極４Ｂとの間に溶接電流が流れないように制御されている。更に上部電極鞘５と下部電極鞘６とは当接しているがガスの置換作業は行われず、次にこの下部電極鞘６が密閉型容器回収位置に停止しても、回収機９は作動しない。
【００２５】
このように特定の下部電極鞘６において密閉型容器の製造を停止している間も、残りの下部電極鞘６においては、部品投入機２５により密閉型容器の構成部品は投入され、ガス置換及び溶接機４による溶接、回収機９による製造された密閉型容器の回収は行われ、密閉型容器の製造は継続されている。これにより、特定の下部電極鞘６だけに不具合が生じた時に密閉型容器製造装置１を完全に停止して電極の保守作業を行う場合に比べ、製造効率をあまり落とすことなく製造を続けることができる。
【００２６】
次に前述した密閉型容器製造装置１と気密検査装置とを組み合わせた密閉型容器製造システムについて説明する。ここで使用される気密検査装置の一例はヘリウムリークディテクタであり、このヘリウムリークディテクタは、密閉型容器に封入したヘリウムガスの漏れを検出することで密閉型容器の気密状態を確認している。密閉型容器製造装置１は上述したように複数の下部電極鞘６を有し、この下部電極鞘６毎に製造された密閉型容器を別々の回収容器８に回収している。また製造装置全体は密閉型容器の製造を継続したまま、特定の下部電極鞘６において密閉型容器の製造を停止することができる。回収容器８毎に気密検査を行うことで、気密不良の密閉型容器が検出された時には、それぞれの下部電極鞘６で製造された密閉型容器は決まった回収容器８に回収されるため、回収容器８から気密不良の密閉型容器を製造した下部電極鞘６を容易に特定することができる。特定された下部電極鞘６を前記制御装置に対して指定することができ、特定された下部電極鞘６においてのみ製造を停止する。この処置により気密不良の密閉型容器の発生を抑えることができ、製造装置全体を停止することなく製造を継続することができる。
【００２７】
本密閉型容器製造システムを用いて気密不良の密閉型容器が検出された場合について説明する。気密不良の密閉型容器が検出された時、この密閉型容器が収納されていた回収容器８に対応する密閉型容器製造装置１の下部電極鞘６における密閉型容器の製造を直ちに停止し、残りの下部電極鞘６においては密閉型容器の製造は継続する。ここで幾つかの回収容器８から気密不良の密閉型容器がランダムに検出された場合、密閉型容器の気密不良の原因としては、例えばこれらの密閉型容器を製造した下部電極鞘６の問題、または密閉型容器製造装置１全体の問題、或は密閉型容器の構成部品の問題等がある。このような場合は、密閉型容器製造装置１全体を停止して下部電極鞘６の保守作業を行い、密閉型容器の構成部品の見直し、交換を行った後に密閉型容器製造装置１で密閉型容器の製造を再開する。ある回収容器８から気密不良の密閉型容器が検出され、この回収容器８に対応する下部電極鞘６における密閉型容器の製造を停止している間に、数十個の密閉型容器の中から気密不良の密閉型容器を特定し、この密閉型容器は溶接部から漏れているのか、又は構成部品から漏れているのかといった気密不良の場所を詳細に調査する。
【００２８】
密閉型容器の気密不良の場所が溶接部の時は、下部電極鞘６の下部溶接チップ１６が摩耗等の異常が起きていると判断でき、今後も気密不良の密閉型容器が製造される可能性が高いため、下部電極鞘６の下部溶接チップ１６を交換するまで密閉型容器の製造を停止する。下部電極鞘６の下部溶接チップ１６の交換は特定の下部電極鞘６のみ行えばよく、短時間で行うことができる。また密閉型容器の気密不良の場所が溶接部以外の時は、この密閉型容器の気密不良は偶然に発生したものと判断することができ、今後この回収容器８に対応する下部電極鞘６で製造しても、気密不良の密閉型容器が発生する可能性が低いので、密閉型容器製造装置１の製造装置を操作して製造停止を解除し、密閉型容器の製造を再開する。
【発明の効果】
【００２９】
以上に説明したように、本発明の密閉型容器製造装置は、回収容器を設置したテーブル又は、回収機から回収容器へ密閉型容器を移動させる流通路を回転・停止することで下部電極鞘毎に製造された密閉型容器を別々の回収容器に回収している。ロボットアームのような高価な装置を設置しなくとも、回収機と回収容器を設置した回転するテーブル又は回転する流通路を組み合わせることで、比較的安価で且つ保守作業等も容易な回収装置を得ることができる。
【００３０】
密閉型容器製造装置と気密検査装置とを組み合わせたことで、密閉型容器製造装置の下部電極鞘毎に製造された密閉型容器は別々の回収容器に回収し、密閉型容器の気密検査を回収容器毎に行うことで、気密不良の密閉型容器が検出された時には、製造した下部電極鞘を容易に特定することができる。更に密閉型容器製造装置は、他の下部電極鞘においては密閉型容器の製造を継続したまま、特定の下部電極鞘において密閉型容器の製造を停止できる。そのため気密不良の密閉型容器が検出された時には、特定の下部電極鞘において密閉型容器の製造を停止し、その間に気密不良の密閉型容器の原因を調査し、原因に応じて特定の下部電極鞘での密閉型容器の製造を再開するか又は引き続き停止するのかを判断する。問題となる下部電極鞘において密閉型容器の製造を停止することができるため、密閉型容器製造装置を完全に停止して下部電極鞘の保守作業を行う場合に比べ、製造効率をあまり落とすことなく製造を続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の密閉型容器製造装置の一実施例の平面図である。
【図２】本発明の密閉型容器製造装置に溶接装置の正面図である。
【図３】本発明の密閉型容器製造装置の溶接装置での装置操作状態を示す縦断面図である。
【図４】本発明の密閉型容器製造装置の溶接装置での装置操作状態を示す縦断面図である。
【図５】本発明の密閉型容器製造装置の一実施例の平面図である。
【符号の説明】
１：密閉型容器製造装置
２：溶接装置
３：回収装置
４：溶接機
４Ａ：上部溶接電極
４Ｂ：下部溶接電極
５：上部電極鞘
６：下部電極鞘
７：円形可動台
８：回収容器
９：回収機
１０，３０：流通路
３０Ｂ：流通路上端
１０Ｃ，３０Ｃ：流通路下端
１１：上部ガイド
１２：シャフト電極
１３：上部溶接チップ
１４：下部カイド
１５：下部電極接触体
１６：下部溶接チップ
１７，１８：テーブル
１９：可動台
２０：支持体
２１：ガイドバー
２２：取出部
２３：取出部先端
２４：スライド冶具
２５：部品投入機
２６：台座
２７：金属製容器
２８：蓋板
２９：排気パイプ
３０：充填パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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