(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
慣性体１を駆動する油圧アクチュエータと、
この油圧アクチュエータの第１ポート３に接続した第１主回路５、第２ポート４に接続した第２主回路６の一方に圧油を供給し、他方をタンク８に連通する駆動状態と、第１主回路５、第２主回路６を遮断する中立状態に切換えられる手段と、
前記第１主回路５の圧力、第２主回路６の圧力が設定高圧以上の時にその高圧油をタンク８に流出する安全弁と、
前記第１主回路５、第２主回路６に油を吸い込む吸込弁を備え、
前記第１主回路５に第１弁２０を設け、この第１弁２０を常時遮断位置で、第１主回路５の圧力が前記設定高圧より低い設定圧以上となった時に遮断位置から連通位置となるようにし、
前記第２主回路６に第２弁２１を設け、この第２弁２１を常時遮断位置で、第２主回路６の圧力が前記設定高圧より低い設定圧以上となった時に遮断位置から連通位置となるようにし、
前記第１弁２０と第２弁２１がともに連通位置の時に第１・第２主回路５，６をタンク８にそれぞれ連通するようにして反転防止弁２２としたことを特徴とする油圧アクチュエータの反転防止装置。
【請求項２】
前記反転防止弁２２により第１主回路５、第２主回路６をそれぞれタンク８に流通する部分に絞り３９を設けた請求項１記載の油圧アクチュエータの反転防止装置。
【請求項３】
前記反転防止弁２２が作動した時に第１主回路５、第２主回路６の高圧油がタンク８に流出しないようにする切換弁４０を設けた請求項１又は２記載の油圧アクチュエータの反転防止装置。
【請求項４】
前記第１弁２０をスプリング２７で遮断位置となり、受圧部２８に作用する第１主回路５の圧力で連通位置となるものとし、
前記第２弁２１をスプリング３３で遮断位置となり、受圧部３４に作用する第２主回路６の圧力で連通位置となるものとし、
前記第１弁２０の受圧部２８と第１主回路５を接続する第１圧力導入回路６０に絞り６２を設けて、前記第１主回路５内の圧力が設定圧以下となった時に第１弁２０を所定時間だけ連通位置に保持するようにし、
前記第２弁２１の受圧部３４と第２主回路６を接続する第２圧力導入回路６１に絞り６２を設けて、前記第２主回路６内の圧力が設定圧以下となった時に第２弁２１を所定時間だけ連通位置に保持するようにした請求項１記載の油圧アクチュエータの反転防止装置。
【請求項５】
前記第１圧力導入回路６０における絞り６２の前後を、チェック弁９０を有する短絡路９１で連通し、前記第２圧力導入回路６０における絞り６２の前後をチェック弁９０を有する短絡路９１で連通した請求項４記載の油圧アクチュエータの反転防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、パワーショベルの上部旋回体を旋回する旋回油圧モータやアーム、ブームを揺動するシリンダーなどの慣性体を駆動する油圧アクチュエータの反転防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
慣性体を駆動する油圧モータが停止する時には慣性体の慣性力によって油圧モータが、その慣性力がなくなるまで回転されるので、慣性体を所定の位置で停止できない。一方、油圧モータを停止する時に油圧モータの第１ポートと第２ポートに接続した第１主回路、第２主回路を主バルブ、ブレーキ弁等で遮断すれば油圧モータが慣性体の慣性力で回転しないようにできるが、その反面油圧モータが慣性力でポンプ作用して第１ポート、第２ポートの一方に異常高圧が発生して油圧モータ等の故障の原因となるばかりか、油圧モータが急激に停止して大きなショックが発生する。このことを解消するために、前記第１主回路と第２主回路を安全弁を介して連通し、油圧モータのポンプ作用で一方のポートから吐出された高圧油を安全弁より他方のポートに流して油圧モータがスムーズに停止するようにしている。
【０００３】
前述のようにして油圧モータを停止させると、その停止時に油圧モータと慣性体を接続する接続軸に弾性エネルギーが蓄えられ、その弾性エネルギーが慣性力より大きくなるとその弾性エネルギーにより油圧モータが反転、つまりポンプ作用する方向と反対方向に回転され、弾性エネルギーが慣性力より小さくなると慣性力で油圧モータがポンプ作用する方向に回転される。そしてこの動作を繰り返して油圧モータが停止する。つまり、反転ゆりもどし現象が生じる。
【０００４】
このために、例えば特開昭５７−２５５７０号公報に示すように第１・第２主回路に反転ゆりもどし防止弁をそれぞれ設け、一方の主回路の圧力が設定圧以上となると他方の主回路に高圧油を流出して反転ゆりもどし現象を防止する反転防止装置が提供されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
かかる反転防止装置であると、第１・第２主回路の一方の高圧油を他方に流出するためにその第１・第２主回路の圧力が低下するまでの時間が長くなり、前述の反転ゆりもどし現象が終了するまでの時間が長くなる。つまり、油圧モータが停止する時に反転する回数が多くなる。
【０００６】
このように、反転ゆりもどし現象が終了するまでの時間が長くなると油圧モータを停止操作してから油圧モータが停止するまでの時間が長くなるので、油圧ショベルの場合では上部旋回体を旋回した後に掘削開始するまでの時間が長くなって作業効率が低下してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油圧アクチュエータの反転防止装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
第１の発明は、慣性体１を駆動する油圧アクチュエータと、
この油圧アクチュエータの第１ポート３に接続した第１主回路５、第２ポート４に接続した第２主回路６の一方に圧油を供給し、他方をタンク８に連通する駆動状態と、第１主回路５、第２主回路６を遮断する中立状態に切換えられる手段と、
前記第１主回路５の圧力、第２主回路６の圧力が設定高圧以上の時にその高圧油をタンク８に流出する安全弁と、
前記第１主回路５、第２主回路６に油を吸い込む吸込弁を備え、
前記第１主回路５に第１弁２０を設け、この第１弁２０を常時遮断位置で、第１主回路５の圧力が前記設定高圧より低い設定圧以上となった時に遮断位置から連通位置となるようにし、
前記第２主回路６に第２弁２１を設け、この第２弁２１を常時遮断位置で、第２主回路６の圧力が前記設定高圧より低い設定圧以上となった時に遮断位置から連通位置となるようにし、
前記第１弁２０と第２弁２１がともに連通位置の時に第１・第２主回路５，６をタンク８にそれぞれ連通するようにして反転防止弁２２としたことを特徴とする油圧アクチュエータの反転防止装置である。
【０００９】
第１の発明によれば、油圧アクチュエータを停止する際に弾性エネルギーにより油圧アクチュエータが反転ゆりもどし現象を起した時に、第１主回路５、第２主回路６の高圧油がタンク８に直接流出され、その第１主回路５、第２主回路６の圧力は短時間で降下し、前記反転ゆりもどし現象が短時間に終了する。
また、第１弁２０と第２弁２１により反転防止弁２２としたので、構成が単純である。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明における反転防止弁２２により第１主回路５、第２主回路６をそれぞれタンク８に流通する部分に絞り３９を設けた油圧アクチュエータの反転防止装置である。
【００１１】
第２の発明によれば、反転防止弁２２である第１・第２弁２０，２１が連通位置となった時に、第１主回路５、第２主回路６の高圧油が絞り３９を通してタンク８に流れるから、その第１主回路５、第２主回路６の圧力変動がゆっくりとなって第１弁２０、第２弁２１がゆっくりと切換えられるので、ハンチングが起こり難くなる。
【００１２】
第３の発明は、第１の発明における反転防止弁２２が作動した時に第１主回路５、第２主回路６の高圧油がタンク８に流出しないようにする切換弁４０を設けた油圧アクチュエータの反転防止装置である。
【００１３】
第３の発明によれば、切換弁４０を切換えることで油圧アクチュエータの反転を防止したり、油圧アクチュエータが反転したりするようにできる。
【００１４】
第４の発明は、第１の発明における第１弁２０をスプリング２７で遮断位置となり、受圧部２８に作用する第１主回路５の圧力で連通位置となるものとし、
前記第２弁２１をスプリング３３で遮断位置となり、受圧部３４に作用する第２主回路６の圧力で連通位置となるものとし、
前記第１弁２０の受圧部２８と第１主回路５を接続する第１圧力導入回路６０に絞り６２を設けて、前記第１主回路５内の圧力が設定圧以下となった時に第１弁２０を所定時間だけ連通位置に保持するようにし、
前記第２弁２１の受圧部３４と第２主回路６を接続する第２圧力導入回路６１に絞り６２を設けて、前記第２主回路６内の圧力が設定圧以下となった時に第２弁２１を所定時間だけ連通位置に保持するようにした油圧アクチュエータの反転防止装置である。
【００１５】
第４の発明によれば、第１弁２０、第２弁２１は第１主回路５、第２主回路６の圧力が設定圧以下に低下しても所定時間だけ連通位置であるから、反転動作時に第１主回路５、第２主回路６の高圧油をタンク８に流出する時間が長くなり、それだけ反転ゆりもどし現象が短時間に終了する。
また、第１弁２０の受圧部２８と第１主回路５を接続する第１圧力導入回路６０、第２弁２１の受圧部３４と第２主回路６を接続する第２圧力導入回路６１に絞り６２をそれぞれ追加するだけであるから、コストが安いものとなる。
【００１６】
第５の発明は、第４の発明における第１圧力導入回路６０における絞り６２の前後を、チェック弁９０を有する短絡路９１で連通し、第２圧力導入回路６１における絞り６２の前後を、チェック弁９０を有する短絡路９１で連通した油圧アクチュエータの反転防止装置である。
【００１７】
第５の発明によれば、第１弁２０の受部材２８に第１主回路５内の高圧油がチェック弁９０を通して流れるから第１主回路５内の圧力が設定圧となると直ちに第１弁２０が連通位置となるし、第２弁２１の受圧部３４に第２主回路６内の高圧油がチェック弁９０を通して流れるから第２主回路６内の圧力が設定圧となると直ちに第２弁２１が連通位置となる。
これにより、油圧アクチュエータが停止時に反転すると第１弁２０、第２弁２１が速く連通位置になるから反転ゆりもどし現象をより短時間で終了する。
【００２２】
【実  施  例】
図１に示すように、慣性体１を回転する油圧アクチュエータ、例えば油圧モータ２の第１ポート３と第２ポート４に第１主回路５と第２主回路６を接続し、この第１・第２主回路５，６と油圧ポンプ７の吐出路７ａとタンク８を主バルブ９で連通・遮断する。
【００２３】
前記主バルブ９は吐出路７ａとタンク８を連通し、第１・第２主回路５，６を遮断する中立位置Ａと、吐出路７ａと第１主回路５を連通し、第２主回路６をタンク８に連通する第１位置Ｂと、吐出路７ａを第２主回路６に連通し、第１主回路５をタンク８に連通する第２位置Ｃを有し、この主バルブ９は操作レバー１０により各位置に切換えられる。
【００２４】
なお、前記主バルブ９は中立位置の時に吐出路７ａとタンク８を遮断するもの、中立位置の時に吐出路７ａを他の回路に連通するもので良い。また主バルブ９は実開昭５７−１１２１０２号公報に示すように中立位置の時に第１・第２主回路５，６をタンク８に連通するものとしても良く、この場合には第１主回路５と第２主回路６間にカウンタバランス弁を設ければ良い。つまり、油圧モータ２の第１ポート３、第２ポート４の一方に圧油を供給し、他方をタンク８に連通する駆動状態と、第１・第２ポート３，４と油圧ポンプ７の吐出路７ａ、タンク８を遮断する中立状態に切換えられる手段を設ければ良い。
【００２５】
前記第１主回路５には第１安全弁１１と第１吸込弁１２が接続されて第１主回路５内の圧力が第１安全弁１１のセット圧（例えば３００ｋｇ／ｃｍ2 ）以上とならないようにしてあると共に、第１主回路５内が負圧となると第１吸込弁１２でタンク８内の油を吸い込んで負圧とならないようにしてある。
【００２６】
前記第２主回路６には第２安全弁１３と第２吸込弁１４が接続されて第２主回路６内の圧力が第２安全弁１３のセット圧（例えば３００ｋｇ／ｃｍ2 ）以上とならないようにしてあると共に、第１主回路６内が負圧となると第２吸込弁１４でタンク８内の油を吸い込んで負圧とならないようにしてある。
【００２７】
第１弁２０と、第２弁２１で反転防止弁２２を構成し、その第１弁２０は第１・第２・第３・第４ポート２３，２４，２５，２６を遮断する遮断位置Ｄにスプリング２７で保持され第１・第２ポート２３，２４を連通すると共に、第３・第４ポート２５，２６を連通する連通位置Ｅに受圧部２８の圧油で切換えられる。
【００２８】
前記第２弁２１は第１・第２・第３・第４ポート２９，３０，３１，３２を遮断する遮断位置Ｄにスプリング３３で保持され、第１・第２ポート２９，３０を連通すると共に、第３・第４ポート３１，３２を連通する連通位置Ｅに受圧部３４の圧油で切換えられ、この第２弁２１と第１弁２０は同一となっている。
【００２９】
前記第１弁２０の第１ポート２３は第１主回路５に接続し、かつ受圧部２８に接続し、第２ポート２４は第２弁２１の第４ポート３２に連通し、第３ポート２５は第１ドレーン路３５に接続し、第４ポート２６は第２弁２１の第２ポート３０と連通している。
【００３０】
前記第２弁２１の第１ポート２９は第２主回路６に接続し、かつ受圧部３４に接続し、第３ポート３１は第２ドレーン路３６に接続している。
【００３１】
このようであるから、第１・第２弁２０，２１は第１、第２主回路５，６の圧力Ｐ1 ，Ｐ2 が設定圧、例えば２０Ｋｇ／ｃｍ2 より低圧の時には遮断位置Ｄとなり、設定圧以上となると連通位置Ｅとなる。
【００３２】
次に作動を説明する。
主バルブ９を第１位置Ｂとして油圧ポンプ７の吐出圧油を第１主回路５より油圧モータ２の第１ポート３に供給し、第２ポート４を第２主回路６でタンク８に連通する。
これにより、油圧モータ２は矢印ａ方向に回転する。
【００３３】
この時、第１主回路５の圧力Ｐ1 が前記設定圧以上となるので第１弁２０が連通位置Ｅとなるが、第２主回路６はタンク８に連通しているから、その圧力Ｐ2 がほぼゼロであり、第２弁２１が遮断位置Ｄとなって第１・第２弁２０，２１は何ら機能しない。
【００３４】
前述の状態より主バルブ９を中立位置Ａとすると第１・第２主回路５，６は油圧ポンプ７の吐出路７ａ、タンク８と遮断され、慣性体１の慣性エネルギーにより油圧モータ２は矢印ａ方向に回転されて油圧モータ２はポンプ作用を行なう。
【００３５】
これにより、第２主回路６内の圧力Ｐ2 が上昇する。この圧力Ｐは前述の慣性エネルギーが大きいと第２安全弁１３のセット圧力、例えば３００Ｋｇ／ｃｍ2 以上となり、第２主回路６内の高圧油が第２安全弁１３よりタンク８にリリーフ作動して慣性エネルギーを吸収する。つまり、油圧モータ２が慣性体１の慣性力による回転の抵抗となる。
【００３６】
この時、第２弁２１は連通位置Ｅとなるが第１主回路５内の圧力がほぼゼロであるから第１弁２０は遮断位置Ｄであり、第１・第２弁２０，２１は何ら機能しない。
【００３７】
前述のように慣性体１が慣性力によって回転する時に油圧モータ２が抵抗となることにより慣性体１と油圧モータ２の接続軸１５に弾性エネルギーがたくわえられ、その弾性エネルギーが慣性力より大きくなると油圧モータ２を反矢印ａ方向に逆転（反転）し第２主回路６の圧力Ｐ2 が低下し、第１主回路５の圧力Ｐ1 が上昇する。そして弾性エネルギーが慣性力より小さくなると油圧モータ２は矢印ａ方向に回転する。この動作を繰り返して油圧モータ２は停止する。以下、この現像を反転ゆりもどし現象とする。
【００３８】
前述の反転ゆりもどし現象時に第１弁２０と第２弁２１が作動してその反転ゆりもどし現象を早く終了させる。
【００３９】
以下、その動作について説明する。
前述のように油圧モータ２のポンプ作用により第２主回路６の圧力Ｐ2 が上昇すると第２弁２１が連通位置Ｅとなり、その状態で前記弾性エネルギーにより油圧モータ２が逆転すると第１主回路５の圧力Ｐ1 が前記設定圧以上に上昇する。この時、第２主回路６内の圧力Ｐ2 は若干低下するが前記設定圧以上となっている。
【００４０】
これにより第１弁２０が連通位置Ｅとなり、第２弁２１が連通位置Ｅのままであるから、第１主回路５が第１弁２０の第１ポート２３、第２ポート２４及び第２弁２１の第４ポート３２、第３ポート３１より第２ドレーン路３６に連通し、第１主回路５内の高圧油がタンク８に流出し、第２主回路６が第２弁２１の第１ポート２９、第２ポート３０、第１弁２０の第４ポート２６、第３ポート２５より第１ドレーン路３５に連通して第２主回路６内の高圧油がタンク８に流出し第２主回路６内の圧力が低下する。そして前述の弾性エネルギーが慣性力よりも小さくなって油圧モータ２がポンプ作用する方向（矢印ａ方向）に回転すると第１主回路５内の圧力Ｐ1 が前記設定圧以下となって第１弁２０が遮断位置Ｄとなると第２主回路６内の高圧油がタンク８に流出しなくなる。
【００４１】
前述のように油圧モータ２が再びポンプ作用する方向に回転した時に、第２主回路６内の圧力が前述のように低下しているので、慣性体１が慣性力により回転する際に油圧モータ２が抵抗となる力が小さくなり、接続軸１５に備えられる弾性エネルギーが小さくなる。
【００４２】
これにより、油圧モータ２を停止する時の慣性体の慣性力が小さい時には油圧モータ２が再び逆転することなしに停止し、反転ゆりもどし現象が早く終了する。
【００４３】
なお、油圧モータ２を停止する時の慣性体１の慣性力が大きい場合には油圧モータ２が再び逆転することがあるが、第１・第２弁２０，２１がない場合と比べてごく僅かとなるので、反転ゆりもどし現象が早く終了する。
【００４４】
前述の油圧モータ２を停止する時の慣性体１の慣性力の大きさは慣性体１の回転速度、パワーショベルのアーム、ブームの姿勢によって異なる。
【００４５】
つまり、反転ゆりもどし現象時に第１主回路５と第２主回路６に発生した高圧油を直接タンク８に流出するので、その第１・第２主回路５，６の圧力が早期に降下して反転ゆりもどし現象が早く終了する。
【００４６】
なお、前述の動作中に第１主回路５又は第２主回路６の圧力が第１・第２弁２０，２１が連通位置Ｅに切換わる設定圧以下となれば直ちに第１弁２０又は第２弁２１が遮断位置Ｄとなって第１・第２主回路５，６の高圧油をタンク８に流出する動作を行なわなくなる。
【００４７】
図２は第２実施例を示し、第１弁２０の第２ポート２４と第２弁２１の第４ポート３２を連通する回路３７と第１弁２０の第４ポート２６と第２弁２１の第２ポート３０を連通する回路３８に絞り３９を設けてある。
【００４８】
このようにすれば、第１・第２主回路５，６の高圧油がタンク８にゆっくりと流出するから第１・第２主回路５，６の圧力変動がゆっくりとなって第１弁２０、第２弁２１がゆっくりと切換えられるから、ハンチングが起り難くなる。
【００４９】
前記絞り３９は一方の回路にのみ設けても良いし、第１・第２ドレーン路３５，３６の両方又は一方に設けても良いし、第１・第２弁２０，２１の両方は一方に設けても良い。
【００５０】
つまり、第１主回路５とタンク８を連通する部分と第２主回路６とタンク８を連通する部分の両方又は一方に絞り３９を設ければ良い。
【００５１】
図３は第３実施例を示し、第１・第２ドレーン路３５，３６とタンク８との間に切換弁４０を設け、この切換弁４０をばね４１でドレーン位置Ｆに保持し、パイロット圧油、電気信号、手動などの外部信号により圧油供給位置Ｇとなるようにしてある。
【００５２】
このように構成すれば、切換弁４０を圧油供給位置Ｇとすれば油圧ポンプ４２の吐出圧油がリリーフ弁４３のセット圧まで上昇し、その圧油が第１・第２ドレーン路３５，３６に供給される。これにより、第１弁２０と第２弁２１がそれぞれ連通位置Ｅとなった時に、第１・第２主回路５，６から第１・第２ドレーン路３５，３６に圧油が流れにくなるので、前述の反転ゆりもどし現象を早く終了させる動作が行なわれなくなる。
【００５３】
図４は第４実施例を示し、第１・第２主回路５，６をシリンダー５０の第１室５１に開口した第１ポート３と第２室５２に開口した第２ポート４に接続し、シリンダー５０を伸縮作動するようにしてあり、第１・第２弁２０，２１に絞り３９が設けてある。
【００５４】
図５は第５実施例を示し、第１弁２０の受圧部２８と第１主回路５を連通する第１圧力導入回路６０、第２弁２１の受圧部３４と第２主回路６を連通する第２圧力導入回路６１に絞り６２がそれぞれ設けてある。
【００５５】
このようにすれば、第１弁２０の受圧部２８に第１主回路５の高圧油が供給されて連通位置Ｅとなっている状態において第１主回路５の圧力が低下した時に、第１弁２０の受圧部２８内の圧力は絞り６２によってゆっくりと低下する。第２弁２１も同様である。
【００５６】
このために、前述のように油圧モータ２が逆転して第１主回路５内の圧力が上昇して第１弁２０が連通位置Ｅとなっている状態で、油圧モータ２が慣性力で再びポンプ作用する方向に回転して第１主回路５内の圧力が低下した時に第１弁２０は直ちに遮断位置Ｄとならずに若干の時間だけ連通位置Ｅに保持され、その若干の時間が経過した後に遮断位置Ｄとなる。
【００５７】
したがって、第２主回路６内の高圧油がタンク８に流出する時間が長くなるから、第２主回路６内の圧力がより低圧となり、油圧モータ２を停止する時の慣性力が大きくとも油圧モータ２が再び逆転することがなくなるので、反転ゆりもどし現象がより早く終了する。
【００５８】
このことは、第２弁２１についても同様である。
【００５９】
次に前述の反転防止弁２２の具体構造を説明する。
図６に示すように、弁本体７０の第１スプール孔７１に第１スプール７２を嵌挿して第１弁２０とし、弁本体７０の第２スプール孔７３に第２スプール７４を嵌挿して第２弁２１としてある。
【００６０】
前記第１スプール孔７１は小径孔７１ａと大径孔７１ｂで段付き孔となり、その小径孔７１ａに第１ポート２３、第２ポート２４、第４ポート２６、第３ポート２５が軸方向に間隔を置いて順次形成されている。
【００６１】
前記第１スプール７２は小径部７２ａと大径部７２ｂで段付きスプールとなり、その小径部７２ａには第１小径部７５と第２小径部７６が形成してあり、小径部７２ａと大径部７２ｂとの段差部分が受圧部２８としてある。
【００６２】
前記受圧部２８は小径孔７２ａの内周面とスプール外周面との間の環状隙間７７を通って第１ポート２３に連通し、その環状隙間７７が前記絞り６２となっている。
【００６３】
前記第１スプール７２はスプリング２７で押されてストッパ面７８に当接して遮断位置となり、受圧部２８に作用する高圧油で第１スプール７２がスプリング２７に抗する方向に移動すると連通位置となり、第１ポート２３と第２ポート２４が第１小径部７５で連通し、第３ポート２５と第４ポート２６が第２小径部７６で連通する。
【００６４】
前記第２スプール孔７３は小径孔７３ａと大径孔７３ｂで段付き孔となり、その小径孔７３ａに第１ポート２９、第２ポート３０、第４ポート３２、第３ポート３１が軸方向に間隔を置いて順次形成されている。
【００６５】
前記第２スプール７４は小径部７４ａと大径部７４ｂで段付きスプールとなり、その小径部７４ａには第１小径部７９と第２小径部８０が形成してあり、小径部７４ａと大径部７４ｂとの段差部分が受圧部３４としてある。
【００６６】
前記受圧部３４は小径孔７４ａの内周面とスプール外周面との間の環状隙間８１を通って第１ポート２９に連通し、その環状隙間８１が前記絞り６２となっている。
【００６７】
前記第２スプール７４はスプリング３３で押されてストッパ面８２に当接して遮断位置となり、受圧部３４に作用する高圧油で第２スプール７４がスプリング３３に抗する方向に移動すると連通位置となり、第１ポート２９と第２ポート３０が第１小径部７９で連通し、第３ポート３１と第４ポート３２が第２小径部８０で連通する。
【００６８】
第１弁２０の第２ポート２４と第２弁２１の第４ポート３２が第１油孔８３で連通し、第１弁２０の第４ポート２６と第２弁２１の第２ポート３０が第２油孔８４で連通している。
【００６９】
前記第１ポート２３，２９と受圧部２８，３４を連通する絞り６２は、図７の第１スプール７２部分に示したように細孔８５としても良いし、図７の第２スプール７３部分に示したようにスリット８６としても良い。
【００７０】
また、図７に仮想線で示すように弁本体７０に細孔８７を形成して前記絞り６２としても良い。
【００７１】
図８は第６実施例を示し、前記第１圧力導入回路６０の絞り６２前後及び第２圧力導入回路６１の絞り６２前後をチェック弁９０を備えた短絡回路９１で連通してスローリターン弁９２とする。
【００７２】
このようにすれば、第１主回路５、第２主回路６の高圧油が短絡路９１、チェック弁９０を通って受圧部２８，３４に流入するので、前述のように油圧モータ２が停止する時に接続軸１５の弾性エネルギーで油圧モータ２が逆転して第１・第２主回路５，６内の圧力が設定圧となると第１・第２弁２０，２１が直ちに連通位置Ｅとなり、第１弁２０、第２弁２１を速く連通位置Ｅに作動できる。
【００７３】
図９は第７実施例を示し、前記第１弁２０、第２弁２１のスプリング２７，３３により押される背圧室部分９３，９４を第１ドレーン路３５、第２ドレーン路３６に連通する第１回路９５、第２回路９６に前述のスローリターン弁９２をそれぞれ設ける。
【００７４】
このようにすれば、受圧部２８，３４の高圧油によって第１弁２０、第２弁２１が遮断位置Ｄから連通位置Ｅに移動する時には背圧室部分９３，９４内の油が短絡路９１、チェック弁９０を通して第１ドレーン路３５、第２ドレーン路３６にスムーズに流出するので、第１弁２０、第２弁２１を速く連通位置Ｅに移動できる。
【００７５】
また、受圧部２８，３４の圧力が低下して第１弁２０、第２弁２１がスプリング２７，３３によって連通位置Ｅから遮断位置Ｄに移動する時には、背圧室部分９３，９４が負圧となり、絞り６２を通して第１ドレーン路３５、第２ドレーン路３６内の油を吸い込むので、その絞り６２のためにゆっくりと背圧室部分９３，９４に油が吸い込まれるから、受圧部２８，３４の圧力が低下してから若干の時間遅れをもって第１弁２０、第２弁２１が遮断位置となるので、前述と同様に第１主回路５、第２主回路６内の高圧油をタンク８に流出する時間が長くなる。
【００７６】
つまり、第１弁２０、第２弁２１は図６に示すように弁本体７０に第１・第２スプール７２，７４を嵌挿したものであり、そのスプリング２７，３３を設けた部分が密閉されて背圧室部分９３，９４となる。このために第１・第２スプール７２，７４がスプリング２７，３３に抗して移動する時には背圧室部分９３，９４内の油を流出し、スプリング２７，３３によって移動する時には背圧室部分９３，９４が負圧となるので油を吸い込むことになる。
【００７７】
図６においては、第１スプール９２、第２スプール９４の軸心に貫通孔９７を形成して背圧室部分９３，９４を第３ポート２５，３１に連通してある。
【００７８】
なお、図９に示す実施例において、第１弁２０、第２弁２１が遮断位置Ｄから連通位置Ｅに移動する速度を遅くしても良い場合には、第１回路９５、第２回路９６に絞り６２のみを設ければ良い。
【００７９】
例えば、図６に仮想線で示すように第１・第２スプール７２，７４の貫通孔９７に絞り６２を設ければ良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の第２実施例を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第３実施例を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の第４実施例を示す油圧回路図である。
【図５】本発明の第５実施例を示す油圧回路図である。
【図６】反転防止弁の具体構造を示す断面図である。
【図７】反転防止弁の他の具体構造を示す断面図である。
【図８】本発明の第６実施例を示す油圧回路図である。
【図９】本発明の第７実施例を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１…慣性体
２…油圧モータ
３…第１ポート
４…第２ポート
５…第１主回路
６…第２主回路
７…油圧ポンプ
８…タンク
９…主バルブ
１１…第１安全弁
１２…第１吸込弁
１３…第２安全弁
１４…第２吸込弁
２０…第１弁
２１…第２弁
２２…反転防止弁
３９…絞り
４０…切換弁
５０…シリンダー
５１…第１室
５２…第２室
６０…第１圧力導入回路
６１…第２圧力導入回路
６２…絞り
７０…弁本体
７１…第１スプール孔
７２…第１スプール
７３…第２スプール孔
７４…第２スプール
７７…環状隙間
８１…環状隙間
８５…細孔
８６…スリット
８７…細孔
９０…チェック弁
９１…短絡路
９２…スローリターン弁
９３…背圧室部分
９４…背圧室部分
９５…第１回路
９６…第２回路
【図１】
0003710005.tif 000002
【図２】
0003710005.tif 000003
【図３】
0003710005.tif 000004
【図４】
0003710005.tif 000005
【図５】
0003710005.tif 000006
【図６】
0003710005.tif 000007
【図７】
0003710005.tif 000008
【図８】
0003710005.tif 000009
【図９】
0003710005.tif 000010