(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
根菜（ａ）の葉部（ｂ）を挟持して根菜（ａ）を圃場から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置（１４）を備える根菜収穫機に装備されて、前記搬送装置（１４）によって搬送される根菜の下端のひげ根を機体横向きの軸芯（Ｘ）まわりで回転する回転刃（３１）によって切り落とす根菜収穫機用ひげ根切断装置であって、
前記回転刃（３１）の移動経路（Ｒ）の外周側に位置し、前記搬送装置（１４）によって搬送される根菜（ａ）の下端部を前記回転刃（３１）に案内するとともに根菜下端部の回転刃移動経路（Ｒ）への入り込み長さを規制するガイド（３５）を備え、このガイド（３５）を前記回転刃移動経路（Ｒ）に近接した外周側に配設されて根菜下端部のひげ根を回転刃移動経路（Ｒ）に落とし込むガイド杆間隙（Ｄ）を形成する湾曲ガイド杆（３６）と、この湾曲ガイド杆（３６）より前記機体横向き軸芯（Ｘ）方向で、且つ外方が前記回転刃移動経路（Ｒ）より離れた状態で、周方向両側位置とその間に泥土落下孔（３８）を複数形成する複数本の横向きガイド杆（３７）を備えて構成してある根菜収穫機用ひげ根切断装置。
【請求項２】
前記ガイド（３５）の裏面側に沿って回動してガイド（３５）に清掃作用するスクレーパ（３３）と前記回転刃（３１）とを同一の駆動手段（３４）の出力部に連動するように備えてある請求項１記載の根菜収穫機用ひげ根切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、根菜の葉部を挟持して根菜を圃場から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置を備える根菜収穫機に装備されて、前記搬送装置によって搬送される根菜の下端のひげ根を機体横向きの軸芯まわりで回転する回転刃によって切り落とす根菜収穫機用ひげ根切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記ひげ根切断装置にあっては、回転刃の移動経路の外周側に位置するガイドを備え、このガイドにより、搬送装置による搬送根菜の下端部を回転刃に案内するとともに根菜下端部の回転刃移動経路への入り込み長さを規制することにより、ひげ根を根元で切断するように構成されるが、従来のひげ根切断装置にあって、ガイドが板体製であり、次の如きトラブルが出ることがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
収穫作業は、降雨の際や雨上がりに行なわれることがある。根菜は、粘土質の圃場で栽培されることがある。殊に、この場合、根菜は泥土が付着したたままで前記搬送装置によって搬送され、そのままでひげ根切断装置に持ち込まれることが多くなる。すると、従来のひげ根切断装置の場合、泥土がガイド板に付着して堆積し、ひげ根が堆積土のために回転刃に充分届かなくてひげ根の先だけが切断され、収穫する根菜にひげ根の根元側が残ったままになることがあった。
また、ガイドに回転刃の移動経路に沿う隙間を設け、この隙間からひげ根を回転刃に落とし込むように構成されるが、その隙間が土で詰まり、ひげ根の切断処理が行なえなくなることもあった。
【０００４】
本発明の目的は、泥土の有無にかかわらずひげ根を精度よく切断処理できる根菜収穫機用ひげ根切断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００６】
〔構成〕
根菜の葉部を挟持して根菜を圃場から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置を備える根菜収穫機に装備されて、前記搬送装置によって搬送される根菜の下端のひげ根を機体横向きの軸芯まわりで回転する回転刃によって切り落とす根菜収穫機用ひげ根切断装置において、
前記回転刃の移動経路の外周側に位置し、前記搬送装置によって搬送される根菜の下端部を前記回転刃に案内するとともに根菜下端部の回転刃移動経路への入り込み長さを規制するガイドを備え、このガイドを前記回転刃移動経路に近接した外周側に配設されて根菜下端部のひげ根を回転刃の移動経路Ｒに落とし込むガイド杆間隙を形成する湾曲ガイド杆と、この湾曲ガイド杆より前記機体横向き軸芯方向で、且つ外方が前記回転刃移動経路より離れた状態で、周方向両側位置とその間に泥土落下孔を複数形成する複数本の横向きガイド杆を備えて構成してある。
【０００７】
〔作用〕
搬送装置によって搬送される根菜の下端部をガイドによって回転刃に案内するとともに、そのガイドによって根菜下端部の回転刃移動経路への入り込み長さを規制し、回転刃がひげ根の根元に作用するようにして切断処理するものである。
ガイドは回転刃移動経路に近接した外周側に配設されて根菜下端部のひげ根を回転刃移動経路に落とし込むガイド杆間隙を形成する湾曲ガイド杆と、この湾曲ガイド杆より機体横向き軸芯方向で、且つ外方が回転刃移動経路より離れた状態で、周方向両側位置とその間に泥土落下孔を複数形成する複数本の横向きガイド杆を備えて構成してあるから、泥土がガイド上に落ちてもガイドに付着しにくいとともに泥土落下孔から落ちて堆積しにくく、ガイドによる前記案内と前記規制とを泥土による影響を受けないで精度よく行なわせられる。
【０００８】
〔効果〕
従って、根菜に泥土が付着しているいないにかかわらず、根菜の前記案内と前記規制とを精度よく行なわせてひげ根切断を根元で行なわせ、根菜をひげ根が極力残らない品質のよい状態で収穫させられる。
【０００９】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記ガイドの裏面側に沿って回動してガイドに清掃作用するスクレーパと前記回転刃とを同一の駆動手段の出力部に連動するように備えてある。
【００１１】
〔作用〕
ひげ根などがガイド杆に絡み付いてそのままになると、泥土が付着したり堆積する原因となるが、その絡み付きが発生しても、ガイドの裏面側で回動しているスクレーパによって除去され、この面からも泥土の付着や堆積を回避して、ガイドの案内作用や規制作用を精度よく行なわせられる。
【００１２】
〔効果〕
従って、ガイド杆に異物が絡み付くことがあっても、自ずと除去されて根菜の前記案内及び規制の精度が低下せず、ひげ根切断を精度よく行なわせられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１、図２に示すように、クローラ式走行装置１、搭乗型運転部２、運転座席２ａの下方に位置するエンジンＥを有する原動部を備えている走行機体の機体フレーム３の後部に、左右一対の分草装置１１や接地輪１２を前端側に備えている収穫部１０の左右一対のメインフレーム１３ａの基端部を機体横向きの軸芯Ｐまわりで回動自在に連結するとともに、前記メインフレーム１３ａの基端側にピストンが連結しているリフトシリダ５によってメインフレーム１３ａを走行機体に対して上下に揺動操作して、収穫部１０を昇降操作するように構成してある。収穫部１０の後端部に位置する葉部除去装置２０から落下する人参を受け止めて機体後方向きに搬送するベルトコンベア４０、このベルトコンベア４０の終端側の上方に斜め向きに駆動自在に位置する送出しローラ５７によってこのベルトコンベア４０から送り出される人参を選別処理のために機体横向きに搬送するローラコンベア４８、このローラコンベア４８からの人参ａをコンテナ５４によって回収する回収部５０、この回収部５０の横側及び後側に水平向きの使用姿勢と、機体上下向きの格納姿勢とに上下揺動自在な補助荷台５１，５２のそれぞれを走行機体に設け、回収部５０の横側に位置する補助荷台５２に延長荷台５５を備えさせ、もって、人参収穫機を構成してある。
【００１４】
この人参収穫機は、機体走行に伴い、人参ａを圃場から抜き上げ、ひげ根と葉を取り除いた状態にして収穫するものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００１５】
収穫部１０には、前記メインフレーム１３ａの前端側に搬送装置１４のフレームを介して連結している前記左右一対の分草装置１１、この分草装置１１の後側近くに始端部が位置している前記搬送装置１４、この搬送装置１４の始端部の前方に位置する左右一対の土ほぐし刃１５、前記搬送装置１４の始端側の下方に位置するひげ根切断装置３０、前記搬送装置１４の終端側の後方に位置する前記葉部除去装置２０を備えてある。
【００１６】
左右の分草装置１１は、圃場に植生している人参の葉をすくいアーム１１ｃによってすくい上げ、このすくいアーム１１ｃからの葉ｂを、分草ケース１１ａから前方に先端側が突出した状態でこの分草ケース１１ａの前面側を上昇移動する引起こし爪１１ｂによって梳き上げることにより、収穫対象の人参の葉を非収穫対象の人参の葉と分離させるとともに引起こし処理する。
【００１７】
左右の土ほぐし刃１５は、収穫対象の人参ａの横側で土壌内を突き進み、前記搬送装置１４が人参ａを圃場から抜き上げる際に人参ａが土壌から抜け出やすいように土壌をほぐしていく。
【００１８】
搬送装置１４は、搬送始端部が引起装置１１の後側近くに位置し、搬送終端側ほど機体後方側で高レベルに位置する後上り傾斜の姿勢の左右一対の無端搬送ベルト１４ａを駆動回動自在に備えており、この一対の無端搬送ベルト１４ａにより、分草装置１１からの収穫対象人参の葉部ｂを受け継いで挟持して機体後方向きで上向きに搬送していく。これにより、搬送装置１４は、一対の無端搬送ベルト１４ａにより、収穫対象の人参ａを圃場から抜き上げるとともに、そのまま引き続いて葉部を挟持して吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送していく。
【００１９】
ひげ根切断装置３０は、搬送装置１４の搬送始端側の下方に機体横向きの軸芯Ｘまわりで駆動回動自在に位置する一対の回転刃３１を備えており、搬送装置１４が搬送していく吊り下げ姿勢の人参ａの下端部に付いているひげ根を回転刃３１によって切断し、切れたひげ根を圃場に落下させる。
【００２０】
葉部除去装置２０は、搬送装置１４の一対の無端搬送ベルト１４ａの搬送終端位置より搬送始端側に位置する部分の後側近くに始端部が位置する左右一対の位置決め無端チェーン２２、この位置決め無端チェーン２２の終端側の上方に搬送始端部が位置する左右一対の切断搬送無端ベルト２７、この左右一対の切断搬送無端ベルト２７の中間部の下方近くに位置する左右一対の回転刃２３、前記左右一対の切断搬送無端ベルト２７の上方に位置する葉部搬送無端チェーン２４のそれぞれを駆動回動自在に備えて構成してある。
そして、搬送装置１４がひげ根切断済みの人参を搬送していくに伴い、その人参の頭部近くが位置決め無端チェーン２２の下側に入り込み、この後も引き続き搬送装置１４の無端搬送ベルト１４ａの搬送終端側が人参を持ち上げ搬送することにより、人参は頭部が位置決め無端チェーン２２に当接した位置決め状態になる。この位置決め状態になった人参の葉部を切断搬送無端ベルト２７と葉部搬送無端チェーン２４とが搬送装置１４から受け継いで後方向きに挟持搬送していく。すると、その搬送人参の葉部における人参頭部の近くが回転刃２３に供給されて切断され、この切断位置で人参が落下する。この切断後においても、切断搬送無端ベルト２７と葉部搬送無端チェーン２４とが葉部をさらに後方に搬送して放出シュート２５の上に落下させるように構成してある。
これにより、葉部除去装置２０は、ひげ根が除去された後の人参の葉部を人参頭部の近くで回転刃２３によって切断し、ひげ根も葉も無くなった人参を切断搬送無端ベルト２７から前記ベルトコンベア４０に落下させ、切断した葉を放出シュート２５によって機体方向で圃場に落下させる。
【００２１】
ひげ根切断装置３０について、さらに詳述すると、図３〜図６に示す如く構成してある。
【００２２】
すなわち、前記左右一対のメインフレーム１３ａの一方に上端側が連結している横側板３２ａと、他方に上端側が連結している横側板３２ａと、両横側板３２ａの後端側どうしを連結している後側板３２ｂとで成る回転刃ケース３２の内部に、前記一対の回転刃３１と一対のスクレーパ３３とを、前記一方の側板３２ａにモータ本体が固定されている電動モータ３４の出力部によって支持されるように構成した状態で設け、前記回転刃３１及びスクレーパ３３の移動経路Ｒの外側に位置するように配置したガイド３５を前記一対の横側板３２ａどうしの間に設けて構成してある。
【００２３】
前記一対の回転刃３１も前記一対のスクレーパ３３も、前記電動モータ３４の出力部によって支持されていることにより、機体横向きの前記軸芯Ｘのまわりでガイド３５の裏面側の移動経路Ｒに沿って回動するように電動モータ３４によって駆動される。
【００２４】
前記ガイド３５は、回転刃３１の回転軸芯Ｘに沿う方向に並んでおり、その回転軸芯Ｘに沿う方向視で中間部が回転刃３１及びスクレーパ３３の移動経路Ｒの上側部分に沿っているとともに前端側が前記横側板３２ａから延出している支持部３２ｃに連結し、後端側が前記後側板３２ｂにそれぞれ連結している湾曲丸棒材で成る左右一対の湾曲ガイド杆３６と、この左右一対の湾曲ガイド杆３６それぞれの長手方向での複数箇所からひげ根切断装置３０の横外側に向かって延出している直線状の丸棒材で成る横向きガイド杆３７とによって構成してある。
【００２５】
前記一対の湾曲ガイド杆３６どうしの間に、人参下端部のひげ根を回転刃３１の移動経路Ｒに落とし込むガイド杆間隙Ｄを設けるとともに、一対の湾曲ガイド杆３６それぞれの前端部３６ａを、人参下端部を前記ガイド杆間隙Ｄに導入するように先端側ほど切断装置横外側に位置する傾斜姿勢のガイドに構成してある。前記各横向きガイド杆３７を、人参下端部を前記ガイド杆間隙Ｄに案内するように延出端側ほど回転刃３１の回転軸芯Ｘからの距離が大になる傾斜姿勢になるようにして湾曲ガイド杆３６から延出させてある。前記複数本の横向きガイド杆３７のガイド杆３７どうしの間に、泥土落下孔３８を形成するガイド杆間隔を設けてある。
【００２６】
つまり、ひげ根切断装置３０は、搬送装置１４が搬送していく吊り下げ姿勢の人参ａの下端部を、ガイド３５の湾曲ガイド杆３６の前端部３６ａ及び横向きガイド杆３７の傾斜によるガイド作用によって前記ガイド杆間隙Ｄに導入して、このガイド間隙Ｄからひげ根を回転刃３１の移動経路Ｒの落し込み、湾曲ガイド杆３６によって人参を受止めて、回転刃３１がひげ根の根元に作用するように人参下端部の回転刃３１の移動経路Ｒの入り込み長さを規制し、電動モータ３４によって駆動される回転刃３１によってひげ根を根元から切断し、切れたひげ根を回転刃ケース３２の横側板３２ａどうしの間から圃場に落下させる。
【００２７】
人参に付着していた泥土がガイド３５の上に落ちた場合、ガイド３５の前記泥土落下孔３８から落下させて回転刃ケース３２の横側板３２ａどうしの間から圃場に落下させながら、ガイド３５の各ガイド杆３６，３７にひげ根などが絡み付いた場合、電動モータ３４によって駆動されて回動しているスクレーパ３３によって清掃しながら、切断処理を行っていく。
【００２８】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く、丸棒材で成るガイド杆３６，３７を組み合わせて成るガイド３５を採用する他、泥土落下孔３８のまわりに桟が出来る状態に泥土落下孔，を形成した板体で成るガイドを採用して実施してもよいのであり、これら丸棒ガイド杆３６，３７や桟を総称してガイド杆３６，３７と呼称する。
【００２９】
上記実施形態の如く、スクレーパ３３を回転刃３１と同一の電動モータ３４の出力部に連動させると、スクレーパ３３も回転刃３１も同一のモータ３４を利用した構造簡単な駆動構造で駆動できて有利であるが、スクレーパ専用のモータを採用するとか、エンジン出力をスクレーパ３３の支軸に伝達する伝動機構を採用して実施してもよい。従って、これらモータ３４や伝動機構を総称して駆動手段３４と呼称する。
【００３０】
本発明は、人参ａの他、大根など各種の作物を収穫対象とする収穫機に装着されるひげ根切断装置にも適用できる。従って、人参や大根などを総称して根菜ａと呼称し、人参収穫機や大根収穫機などを総称して根菜収穫機と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】人参収穫機全体の側面図
【図２】人参収穫機全体の平面図
【図３】ひげ根切断装置の縦断側面図
【図４】ひげ根切断装置の平面図
【図５】ひげ根切断装置の縦断正面図
【図６】ひげ根切断装置の縦断正面図
【符号の説明】
１４            搬送装置
３１            回転刃
３３            スクレーパ
３４            駆動手段
３５            ガイド
３７            ガイド杆
Ｘ              軸芯
Ｒ              移動経路
ａ              根菜
ｂ              葉部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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