(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板バネ材の帯板を螺巻して両端が円弧となっている偏長円筒体を形成し、つぎに該偏長円筒体の一端を中心方向に凹ませて上向き開口および２つの引っ掛け筒部を成形してケーブルハンガー連結体を製造し、つぎに前記２つの引っ掛け筒部の中間を切断することを特徴とする板バネ製ケーブルハンガーの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の板バネ製ケーブルハンガーの製造方法において、前記上向き開口および２つの引っ掛け筒部の成形は、前記偏長円筒体の一端をＶ溝付きダイスと楔状ポンチとからなる治具によるプレス工程によりなされることを特徴とする板バネ製ケーブルハンガーの製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の板バネ製ケーブルハンガーの製造方法において、前記ケーブルハンガー連結体の他端側部を液相樹脂に浸漬して樹脂層を形成することを特徴とする板バネ製ケーブルハンガーの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電柱等に張られたメッセンジャーワイヤに電線などのケーブルを吊るすため設ける板バネ製ケーブルハンガーの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
メッセンジャーワイヤにケーブルを吊るす作業は、電柱間に張られたメッセンジャーワイヤに作業者がぶら下がるか、作業者昇降装置付き自動車の昇降台に作業者が乗ったりして、手作業でケーブルハンガーの中心部にケーブルを保持させ、ケーブルハンガーの両端をワイヤに引っ掛けることによりなされる。このケーブルハンガー取付け作業は、危険であり、かつ作業コストが高いため、地上からの遠隔操作やロボットによる自動化が望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のケーブルハンガーは、自由度の大きい人手作業による取付けを前提としていたため、ロボットハンドによる自動取付けにそのまま使用することは困難である。
【０００４】
この発明の目的は、ケーブルをメッセンジャーワイヤに吊るすためのケーブルハンガーの装着を、簡単な動作で行うことが可能であり、地上からの遠隔操作やロボットによる自動取付けに適した板バネ製ケーブルハンガーの製造方法を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ケーブルをメッセンジャーワイヤに吊るすための板バネ製のケーブルハンガーの製造方法であって、板バネ材の帯板を螺巻して両端が円弧となっている偏長円筒体を形成し、つぎに該偏長円筒体の一端を中心方向に凹ませて上向き開口および２つの引っ掛け筒部を成形してケーブルハンガー連結体を製造し、つぎに前記２つの引っ掛け筒部の中間を切断することを特徴とする。
【０００６】
【発明の作用・効果】
この発明の板バネ製ケーブルハンガーの製造方法は、多数のケーブルハンガーを一度に量産できるため、製造コストの低減が可能になる。上向き開口および２つの引っ掛け筒部を複数回のプレス工程で形成すると、複雑な形状を成形できる。また、保持筒部を樹脂層で被覆したケーブルハンガーを製造する場合は、ケーブルハンガー連結体の下部を液相樹脂に浸漬する方法が効率的である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１、図２は板バネ製ケーブルハンガー１（以後、単にケーブルハンガー１と称す）を示し、板バネ材の帯板１１を筒面内で螺旋状に曲げて、上方に上向き開口２０を有する保持筒部２を形成している。保持筒部２の上方には、その両端を延長するとともに、内側に湾曲して形成されて、下向き引っ掛け口３０、３０を有する引っ掛け筒部３、３が設けられている。
【０００９】
引っ掛け筒部３、３は、中心線がほぼ平行している。板バネは、用途に応じて寸法および材質が適宜に選択されるが、たとえば厚さ１．０ｍｍ、幅１５ｍｍであり、板バネの材質は、バネ用ステンレス鋼帯またはバネ用冷間圧延鋼帯に防錆処理（例えば亜鉛系メッキなど）を施したものが使用される。特に、冷間圧延鋼帯は、パテンティング処理後に冷間圧延した材料組織が腐食耐久性に優れる。
【００１０】
保持筒部２は、螺旋の１巻き（１ピッチ）より幾分少ない巻き数で、下部は吊るすべき対象のケーブルＫの直径と同等またはそれ以上の直径（この実施例では４０ｍｍ）の半円筒部２１に設定されている。保持筒部２の上部は平板状を呈しており、引っ掛け筒部３、３への連続部２２、２２となっている。このケーブルハンガー１は、図７、図８に示す如く、保持筒部２内に直径約３５ｍｍの絶縁被覆付きケーブルＫを保持した状態で、引っ掛け筒部３、３を直径約１０ｍｍのメッセンジャーワイヤＷ（以後、単にワイヤＷとも称す）に引っ掛けて装着される。
【００１１】
保持筒部２を形成する帯板の幅Ａは１ピッチの長さＰより小さくなっており、引っ掛け筒部３、３は、ケーブルＫの長さ方向に隙間Ｂ（この実施例では５ｍｍ）を有して直列して設けられている。保持筒部２を構成する部分の帯板の表面には、塩化ビニルまたはポリアミドからなる樹脂層２３が形成されている。
【００１２】
この樹脂層２３により保持筒部２の表面を被覆することにより、ケーブルＫの被覆に接触する保持筒部２の表面および端が樹脂面となる。これによりケーブルＫの絶縁被覆が直接に金属面またはエッジに当たって損傷することが防止できる。樹脂層２３の厚さは、０．１〜２．０ｍｍ程度であり、保持筒部２の内面および縁部を覆うように一部にのみ形成してもよい。
【００１３】
引っ掛け筒部３、３は、連続部２２、２２に連続するとともに、内側に開口した下向き引っ掛け口３０を有する半円筒面部３１、３１を有する。各半円筒面部３１、３１の先端は延長され、ワイヤを各半円筒面部３１、３１に引っ掛ける際のワイヤのガイド面として作用する曲げ返し部３２、３２が形成されている。
【００１４】
この実施例では、引っ掛け筒部３、３の中心の相対位置は、保持筒部２の中心に対して、角度α＝１５度の位置に設定し、引っ掛け筒部３、３の中心軸間の距離Ｌは、１３ｍｍとなっている。これにより、２つの引っ掛け筒部３、３の内側に位置する２つの筒面３４、３４は、ケーブルＫの下部に圧接されたとき、滑り面として作用して中心軸間の距離が拡大しケーブルＫの挿通を許容する。なお、αおよびＬは、保持筒部２の径、引っ掛け筒部３、３の径、板バネの板厚および幅などにより適宜決定される。
【００１５】
図３〜図５は、ケーブルハンガー１の製造方法を示す。図３の（イ）に示す如く、フィードローラー１Ａにより帯板１１を押し出しながら、円柱状の固定芯金１Ｂとコイリングツール１Ｃとにより図３の（ロ）に示す螺巻円筒体１２を製造する。この際に、ピッチツール１Ｄを用いて帯板間に５ｍｍの隙間を形成させる。なお、芯金１Ｂを回転させて、帯板１１を螺巻させる方法により、螺巻円筒体１２を製造してもよい。
【００１６】
つぎにこの螺巻円筒体１２を、図３の（ハ）に示す型１Ｅにより、製品では下側となる一端側が径大（直径４０ｍｍ）の半円筒部２１、他端側が径小（直径２０ｍｍ）の半円筒部１３となるように、偏長円筒形にプレス成形して、図３の（ニ）に示す如く、偏長円筒体１４を製造する。なお、ＮＣ工作機械を用いることにより、図３の（イ）に示す工程において、図３の（ニ）に示す偏長円筒体１４を直接に製造することも可能であり、この場合は、図３の（ハ）に示すプレス成形は不要となる。
【００１７】
つぎに偏長円筒体１４を、図４の（ａ）に示す如く、径小の半円筒部１３の中心を、Ｖ溝付きダイス１Ｆと鈍角楔状ポンチ１Ｇとで凹ませて略Ｖ字形凹所１５を形成する。さらに、図４の（ｂ）に示す如く、ダイス１Ｈと刃付き楔状ポンチ１Ｉとで成形するとともに、略Ｖ字形凹所１５の底を切断寸前まで切り込む。これにより、保持筒部２、上向き開口２０、および２つの引っ掛け筒部３、３を有するケーブルハンガー材１０の連結体が形成される。この後に低温焼鈍（成形時の加工残留歪みの除去）や時効処理および焼入れ処理などの熱処理を行う。
【００１８】
ダイス１Ｈと刃付き楔状ポンチ１Ｉとを用いる工程では、各ケーブルハンガー材１０を切断してもよいが、容易に剥離できる程度に部分的に相互に連結しており、図４の（ｃ）に示す如く、各ケーブルハンガー材１０を切断寸前の状態にしておくことが望ましい。熱処理したケーブルハンガー材１０の連続体を、図５の（ａ）に示す如く、液相樹脂１Ｊに浸漬し、図５の（ｂ）に示す樹脂層２３付きケーブルハンガー１の連結体１００をケーブルハンガー連続体として製造する。
【００１９】
このケーブルハンガー１の連結体１００は、外力の付加により容易に剥離でき、分離したケーブルハンガー１が得られる。このため、連結体１００は、ケーブルハンガー１によりワイヤＷにケーブルＫを架設するための装着装置（ロボット）のハンガーカセットへの装着が迅速にできるなど、取扱いが容易になる利点を有する。
【００２０】
図６は、ケーブルハンガー１によりワイヤＷにケーブルＫを自動的に吊るす作業に用いるためのロボット（装着装置）４を示す。ロボット４は、縦長のボディ４１を有し、電柱間に張られたメッセンジャーワイヤＷに走行可能かつ着脱可能に吊るされている。ボディ４１の上部には、滑車４２が装着され、ボディ４１の中間部には、側方連通口４３を有する前後方向に貫通した縦長空所４４が設けられている。なお、ボディ４１および空所４４の構造は、用途に応じて適宜に選択できる。
【００２１】
ボディ４１の後面４Ａには、前記空所４４に望んで上アーム５および下アーム６からなるロボットハンドが取付けられている。上アーム５は、後面４Ａの上部に設けられており、下向きハンド５１を上下動させる。下アーム６は、後面４Ａの下部に設けられており、下向きハンド５１と対向して、上向きハンド６１を上下動させる。
【００２２】
下向きハンド５１は、下向きの略放物面となっており、下方に向かって滑らかに拡開するガイド面５２を有し、上向きハンド６１は、ケーブルハンガー１の保持筒部２に対応して、上向きの半円筒面となっている保持面６２を有する。保持面６２はケーブルハンガー１の保持筒部２の下部を保持する作用を有し、ガイド面５２は、引っ掛け筒部３、３の筒面と滑動して、引っ掛け口３０、３０を合致させる作用を有する。
【００２３】
下アーム６の後方には、水平方向にケーブルハンガー１の連結体１００を収容したカセット７が取付けられている。カセット７に収容された連結体１００は、各ケーブルハンガー１が上向き開口２０を上にして直列的に配設され、逐次供給機構７１により所定のタイミングで順次に上向きハンド６１の保持面６２に供給される。各ケーブルハンガー１の分離は、図示しない分離機構によりなされる。
【００２４】
空所４４の中間には、下向き楔状（略砲弾型）断面を有するガイド樋８が前後方向に設けられている。このガイド樋８は、ボディ４１内に設置された駆動機構８１により駆動されて、所定のタイミングで上下方向および前後方向に往復動する。
【００２５】
図７の（イ）〜（ホ）は、ロボット４により、ケーブルハンガー１を用いてワイヤＷにケーブルＫを自動的に吊す作業を示す。まず、（イ）に示す如く、ロボット４を昇降手段（図示せず）によりワイヤＷの位置まで持ち上げる。つぎに、側方連通口４３からボディ４１の空所４４にワイヤＷおよびケーブルＫを挿通させる。この際には、ガイド樋８は、空所４４内の下位で、かつボディ４１の後面４Ａから後方に突き出した位置に設定してある。（図６参照）
【００２６】
つぎに、ガイド樋８を上昇させて、ケーブルＫをガイド樋８に通す。これとともに、逐次供給機構７１および分離機構によりカセット７からケーブルハンガー１を押し出して分離し、下位に設定されている上向きハンド６１の保持面６２に保持させる。
【００２７】
つぎに、（ロ）に示す如く、下アーム６を上昇させると、上向き開口２０がガイド樋８の下面（楔面）に突き当たり、２つの引っ掛け筒部３、３の内側に位置する２つの筒面３４、３４と下面（楔面）とが滑動してケーブルＫを保持筒部２内に収容する。さらに下アーム６を上昇させると、上向き開口２０からワイヤＷが保持筒部２内に入り込む。この前後に、ガイド樋８をボディ４１内に引き込む。
【００２８】
つぎに、（ハ）に示す如く、上アーム５を降下させると、下向きハンド５１のガイド面５２と、引っ掛け筒部３、３の半円筒面部３１、３１とが滑動することにより、引っ掛け筒部３、３は上向き開口２０を狭める方向に変位し、引っ掛け筒部３、３の隙間Ｂは狭まり、中心線がほぼ一致する。この圧縮の度合いは、２つの下向き引っ掛け口３０、３０がほぼ一致する位置に設定することが望ましい。なお、曲げ返し部３２、３２を有する場合は、２つの曲げ返し部３２、３２の先端の幅が最大となるようにする。
【００２９】
この状態で、（ニ）に示す如く、上アーム５および下アーム６を下方に同期的に変位させると、２つの下向き引っ掛け口３０、３０からメッセンジャーワイヤＷが引っ掛け筒部３、３内に押し込まれる。この後で、（ホ）に示す如く、下アーム６および上アーム５を元の位置に戻す。さらに、ロボット４をワイヤＷにそって所定距離だけ移動させ、（イ）〜（ホ）を繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【図１】      板バネ製ケーブルハンガーの斜視図である。
【図２】      板バネ製ケーブルハンガーの３面図である。
【図３】      板バネ製ケーブルハンガーの製造工程図である。
【図４】      板バネ製ケーブルハンガーの製造工程図である。
【図５】      板バネ製ケーブルハンガーの製造工程図である。
【図６】      板バネ製ケーブルハンガーを自動取付けロボットに装着した状態を示す正面図および縦断面図である。
【図７】      板バネ製ケーブルハンガーの装着作業図である。
【符号の説明】
１  板バネ製ケーブルハンガー
３  引っ掛け筒部
１１  帯板
１４  偏長円筒体
２０  上向き開口
２３  樹脂層
３０  下向き引っ掛け口
１００  ケーブルハンガーの連結体（ケーブルハンガー連結体）
１Ｆ  Ｖ溝付きダイス
１Ｇ  楔状ポンチ
１Ｊ  液相樹脂
Ｋ    ケーブル
Ｗ    メッセンジャーワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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