(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンドを所定の案内経路に沿って送り出すバンド送出機構と、前記送り出されたバンドを引き戻して引き締めるバンド引締機構と、前記バンド送出機構により送り出されたバンドとバンド引締機構により引き戻されたバンドとの重合状とされた部分を熱融着させるバンド接合機構とを備えたバンド結束機において、
前記バンドの送り出しとバンドの引き戻しを行う正逆駆動自在なバンド駆動ローラと該バンド駆動ローラに圧接される従動ローラとが備えられ、
前記バンド駆動ローラを正逆駆動する駆動源がエンコーダ付きサーボモータとされ、バンドの送り出し量とその送り出し量に応じたトルク指令値とのフィードバックおよびバンドの引き戻し量とその引き戻し量に応じたトルク指令値とのフィードバックにより前記サーボモータを正逆駆動制御する制御部が備えられてなることを特徴とするバンド結束機。
【請求項２】
前記制御部により、前記バンドの送り出し時におけるバンド先端部が、前記案内経路のコーナー部に対応する部分を通過する際の送り出し速度を遅く制御すると共に、前記案内経路の直線部に対応する部分を通過する際の送り出し速度を速く制御することを特徴とする請求項１記載のバンド結束機。
【請求項３】
前記制御部により、前記バンドの引き戻し時において、前記案内経路からバンドが離脱するまでの引き戻し速度を遅く制御すると共に、前記案内経路からバンドが離脱した後の引き戻し速度を速く制御することを特徴とする請求項１または２記載のバンド結束機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱融着性を有するポリプロピレン等からなる帯状のバンドで被結束物を結束するバンド結束機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のバンド結束機として、図２ないし図５に示される如く、ポリプロピレン等からなる帯状のバンド１を図示省略のバンド供給リール等から引き出し、アーチ状の案内経路２に沿って送り出すバンド送出機構３や、送り出されたバンド１を引き戻して引き締めるバンド引締機構４や、前記バンド送出機構３によって送り出されたバンド１とバンド引締機構４によって引き戻されたバンド１との重合状とされた部分を互いに熱融着させるバンド接合機構５を備えたバンド結束機６があった。
【０００３】
そして、前記バンド送出機構３は、バンド１を送り出すための送出ローラ８と、電磁アクチュエータ９によって送出ローラ８に接離自在に圧接される転動自在な従動ローラ１０とを備え、インダクションモータ１１の回転動力をベルトおよびプーリ等の動力伝達機構を介して送出ローラ８に伝達するように構成されていた。
【０００４】
また、前記バンド引締機構４は、バンド１を比較的速く引き戻して引き締める１次引締ローラ１２と、電磁アクチュエータ１３によって１次引締ローラ１２に接離自在に圧接される転動自在な従動ローラ１４、およびバンド１をより強く引き締める２次引締ローラ１５と、電磁アクチュエータ１６によって２次引締ローラ１５に接離自在に圧接される転動自在な従動ローラ１７とを備えている。そして、１次引締ローラ１２は送出ローラ８同様、インダクションモータ１１の回転動力をベルトおよびプーリ等の動力伝達機構を介して伝達され、２次引締ローラ１５はインダクションモータ１１の回転動力をベルトおよびプーリ等の動力伝達機構、断接自在な電磁クラッチ１８、減速機１９を介して伝達されるように構成されていた。
【０００５】
前記バンド接合機構５は、インダクションモータ１１の回転動力をベルトおよびプーリ等の動力伝達機構、断接自在な電磁クラッチ２０を介して伝達されるカム機構部２１と、該カム機構部２１の回転位置を検出するタイミングセンサ部２２と、該タイミングセンサ部２２からの検出信号に応じてカム機構部２１の回転を制動規制する電磁ブレーキ２３とを備え、カム機構部２１は、図３に示される如く、送り出されたバンド１の先端部を挟持するスライドテーブル２４および先端挟持体２５と、引き締められたバンド１の所定位置を挟持する対の後部挟持体２６、２７と、互いに重合状とされたバンド１間に挿入されるヒータ部２８と、該ヒータ部２８で加熱溶融されたバンド１部分をスライドテーブル２４との協働により圧着する圧着接合体２９と、互いに熱融着されたバンド１の後部側を切断するカッター部３０とを備えた構造とされている。
【０００６】
また、前記案内経路２は、図４に示される如く、バンド結束機６側に固定状に取り付けられたアーチ状の固定フレーム３２と、固定フレーム３２の一側面側に接離操作自在な断面コ字状の可動フレーム３３とから構成されている。
【０００７】
さらに、１次引締ローラ１２、２次引締ローラ１５、送出ローラ８相互間等は、図５に示される如く、矩形筒状のガイドフレーム３４が備えられ、このガイドフレーム３４内をバンド１が案内されるように構成されており、ガイドフレーム３４における１次引締ローラ１２と従動ローラ１４、２次引締ローラ１５と従動ローラ１７、送出ローラ８と従動ローラ１０にそれぞれ対応する部分は、バンド１を解除自在に挟持すべく切り欠き開口部が適宜形成されている。
【０００８】
また、図２において、３５はバンド結束機６を制御する制御部で、各検出信号に応じてインダクションモータ１１、電磁アクチュエータ９、１３、１６、電磁クラッチ１８、２０、電磁ブレーキ２３等を制御するように構成されている。
【０００９】
そして、新聞等の被結束物３６を結束する場合には、スライドテーブル２４を一部に含む載置テーブル上に被結束物３６をセットし、電源をオン操作すれば、インダクションモータ１１が回転駆動され、動力伝達機構を介して送出ローラ８が回転駆動される。この際、各電磁クラッチ１８、２０は遮断状態とされ、各従動ローラ１４、１７は退避状態とされ、従動ローラ１０だけが送出ローラ８に圧接状態とされており、送出ローラ８と従動ローラ１０で挟持状とされているバンド１が送出ローラ８の回転に伴って順次送り出されていく。
【００１０】
そして、バンド１が案内経路２に沿って案内され、バンド１の先端部が案内経路２の終端位置まで到着したことを検出すると、電磁クラッチ２０が作動して接続状態とされる。なお、この到着の検出は、バンド１の先端部が案内経路２の終端位置に当たり、バンド１の送り出しが規制されて送出ローラ８とバンド１との相互間で滑りが発生し、従動ローラ１０の従動回転が停止したことをセンサにより検出することによって行っている。
【００１１】
また、この到着の検出により従動ローラ１０は退避状態とされ、バンド１の送り出しが停止される。
【００１２】
前記電磁クラッチ２０の接続によりカム機構部２１が回転駆動され、先ず、先端部挟持作動カム体により先端挟持体２５がスライドテーブル２４側に移動操作され、スライドテーブル２４と先端挟持体２５とでバンド１の先端部を挟持する。また、フレーム作動カム体により可動フレーム３３が図４仮想線で示される如く、退避操作される。前記バンド１の挟持がタイミングセンサ部２２によって検出されると、電磁クラッチ２０が遮断状態とされると共に電磁ブレーキ２３が作動され、ここに、バンド１の先端部はスライドテーブル２４と先端挟持体２５とで挟持された状態で保持される。
【００１３】
また、上記タイミングセンサ部２２の検出によって、従動ローラ１４が１次引締ローラ１２側に圧接状態とされ、ここに、１次引締ローラ１２の回転駆動に伴ってバンド１が引き戻され、１次引き締めが行われる。この１次引き締め完了の検出は、従動ローラ１０の場合と同様、滑りによって従動ローラ１４の従動回転が停止したことをセンサにより検出することによって行っている。
【００１４】
１次引き締め完了が検出されると、従動ローラ１７が２次引締ローラ１５側に圧接状態とされると共に、従動ローラ１４は退避状態とされ、さらに電磁クラッチ１８が接続状態とされる。ここに、２次引締ローラ１５が減速機１９を介して回転駆動され、２次引締ローラ１５の回転駆動によりバンド１がより強く引き戻され、２次引き締めが行われる。この２次引き締めはタイマー設定により一定時間継続して行われ、所定時間経過すると、電磁ブレーキ２３が開放されると共に電磁クラッチ２０が接続状態とされ、電磁クラッチ１８が遮断状態とされる。
【００１５】
そして、この電磁クラッチ２０の接続によって、カム機構部２１がさらに回転駆動され、後端部挟持作動カム体により対の後部挟持体２６、２７が互いに接近移動操作され、両後部挟持体２６、２７により引き締められたバンド１の送り出し方向後端部側が挟持され、この挟持状態で保持される。
【００１６】
その後、カム機構部２１がさらに回転駆動され、スライドテーブル２４と先端挟持体２５とで挟持されたバンド１位置と、両後部挟持体２６、２７で挟持されたバンド１位置との間におけるバンド１が上下方向に適宜間隔を有して重合状とされた部分のこの相互間の間隙に、ヒータ作動カム体によりヒータ部２８が一側方より侵入操作され、このヒータ部２８の侵入がタイミングセンサ部２２によって検出されると、電磁クラッチ２０が遮断状態とされると共に電磁ブレーキ２３が作動される。その後、ヒータ部２８によって上下のバンド１がタイマー設定により所定時間加熱された後、電磁ブレーキ２３が開放されると共に電磁クラッチ２０が接続状態とされる。
【００１７】
そして、この電磁クラッチ２０の接続によって、カム機構部２１がさらに回転駆動され、ヒータ作動カム体によりヒータ部２８が初期の位置に退避操作され、その後、圧着接合カム体により圧着接合体２９がスライドテーブル２４側に移動操作され、圧着接合体２９が重合状とされたバンド１を挟持状としてスライドテーブル２４側に押圧される。この押圧によって、ヒータ部２８で加熱溶融状態とされたバンド１の互いに対向する対向面が互いに融着接合され、ここに重合状とされたバンド１が互いに熱融着される。なお、この押圧時間はタイマ設定により所定時間に設定されており、また、押圧状態がタイミングセンサ部２２によって検出されると、電磁クラッチ２０が遮断状態とされると共に電磁ブレーキ２３が作動される。
【００１８】
前記所定時間が経過して前記熱融着が完了すると、電磁ブレーキ２３が開放されると共に電磁クラッチ２０が接続状態とされ、カム機構部２１がさらに回転駆動され、カッター作動カム体によりカッター部３０が作動され、バンド１の送り出し方向後端部が切断される。
【００１９】
その後、カム機構部２１がさらに回動駆動され、テーブル作動カム体によりスライドテーブル２４が退避操作され、ここに結束された被結束物３６を載置テーブル上より取り出せばよい。
【００２０】
一方、カム機構部２１は、その後さらに回転駆動され、タイミングセンサ部２２による原点の検出により、電磁クラッチ２０が遮断状態とされると共に電磁ブレーキ２３が作動され、インダクションモータ１１が停止されて、各部がそれぞれ初期状態に復帰するように構成されている。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のバンド結束機６によれば、バンド１の送り出しに際して、バンド１の所定位置到着は、バンド１の先端部が案内経路２の終端位置に当接して到着した後、さらに送出ローラ８により送り出し操作されて、バンド１が送り出されずに従動ローラ１０の従動回転の停止を検出することによって行う方式であり、前記終端位置到着後も到着検出に所定時間必要とされ、到着検出に際して時間の無駄があった。
【００２２】
また、バンド１が薄肉の場合にあっては、終端位置到着後も折れ曲がり等によってさらに送り出されるため、到着検出ができず、薄肉バンド１に対応できないという問題があった。
【００２３】
さらに、バンド１が案内経路２より外部へ飛び出した場合には、バンド１の前記到着検出が不能であるだけでなく、外部への飛び出しも検出できないという問題もあった。
【００２４】
また、２次引締ローラ１５による最終的な２次引き締めが、タイマー設定により一定時間継続して締付ける方式であり、引き締め時にバンド１と２次引締ローラ１５相互間に滑りが発生した場合と滑りが発生しなかった場合とで被結束物３６に対する締め付け力が異なる事態が生じ、所定の締め付け力が安定して得られないという問題もあった。
【００２５】
そこで、本発明の課題は、バンドの送り出し到着や飛び出しが容易に検出できると共に、作業効率がよく、安定した締め付け力が得られ、各種バンドに対応できるバンド結束機を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための技術的手段は、バンドを所定の案内経路に沿って送り出すバンド送出機構と、前記送り出されたバンドを引き戻して引き締めるバンド引締機構と、前記バンド送出機構により送り出されたバンドとバンド引締機構により引き戻されたバンドとの重合状とされた部分を熱融着させるバンド接合機構とを備えたバンド結束機において、前記バンドの送り出しとバンドの引き戻しを行う正逆駆動自在なバンド駆動ローラと該バンド駆動ローラに圧接される従動ローラとが備えられ、前記バンド駆動ローラを正逆駆動する駆動源がエンコーダ付きサーボモータとされ、バンドの送り出し量とその送り出し量に応じたトルク指令値とのフィードバックおよびバンドの引き戻し量とその引き戻し量に応じたトルク指令値とのフィードバックにより前記サーボモータを正逆駆動制御する制御部が備えられてなる点にある。
【００２７】
また、前記制御部により、前記バンドの送り出し時におけるバンド先端部が、前記案内経路のコーナー部に対応する部分を通過する際の送り出し速度を遅く制御すると共に、前記案内経路の直線部に対応する部分を通過する際の送り出し速度を速く制御する構造としてもよい。
【００２８】
さらに、前記制御部により、前記バンドの引き戻し時において、前記案内経路からバンドが離脱するまでの引き戻し速度を遅く制御すると共に、前記案内経路からバンドが離脱した後の引き戻し速度を速く制御する構造としてもよい。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１はバンド結束機４０を示しており、上記従来のバンド結束機６と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３０】
本バンド結束機４０においても、従来同様、熱融着性を有するポリプロピレン等からなる帯状のバンド１をアーチ状の案内経路２に沿って送り出すバンド送出機構３や、送り出されたバンド１を引き戻して引き締めるバンド引締機構４や、前記バンド送出機構３によって送り出されたバンド１とバンド引締機構４によって引き戻されたバンド１との重合状とされた部分を互いに熱融着させるバンド接合機構５を備えた構造とされている。
【００３１】
そして、本実施形態にあっては、バンド送出機構３やバンド引締機構４を、正逆駆動されるバンド駆動ローラ４１と、電磁アクチュエータ４２によってバンド駆動ローラ４１に接離自在に圧接される転動自在な従動ローラ４３とによって兼用する構造とされている。
【００３２】
また、バンド駆動ローラ４１を正逆駆動する駆動源がエンコーダ付きのサーボモータ４４とされ、該サーボモータ４４は制御部４５によって正逆駆動制御されている。
【００３３】
そして、案内経路２やバンド接合機構５やガイドフレーム３４の構造は上記従来構造と同様に構成されている。
【００３４】
また、バンド１の送り出しによる案内経路２の終端位置到着は、バンド１の終端位置到着までの送り出し量を予め到着設定値として設定しておき、エンコーダにより送り出し量を検出し、その送り出し量が到着設定値に達したことを検出することによって前記終端位置到着を検出する構成とされている。また、バンド１の送り出しにおけるトルク指令値は低トルクに設定されている。
【００３５】
さらに、バンド１の引き戻しによる被結束物３６に対するバンド１の巻き付きの検出は、被結束物３６の大きさに応じて巻き付き状態となる引き戻し量を巻き付き設定値として予め設定しておき、エンコーダにより引き戻し量を検出し、その引き戻し量が巻き付き設定値に達したことを検出することによって前記巻き付き状態を検出する構成とされている。また、この際のバンド１の引き戻しにおけるトルク指令値も低トルクに設定されている。
【００３６】
そして、その後の２次引き締めは、バンド駆動ローラ４１の引き戻し方向の回転時のトルクが締め付けトルク値として予め設定された所定のトルク指令値に達したことを検出することによって２次引き締めの完了を検出する構成とされている。
【００３７】
本実施形態は以上のように構成されており、従来同様、被結束物３６を結束する場合には、スライドテーブル２４を一部に含む載置テーブル上に被結束物３６をセットし、電源をオン操作すれば、先ず、サーボモータ４４がバンド１送り出し方向に回転駆動される。この際、従動ローラ４３がバンド駆動ローラ４１に圧接状態とされており、バンド駆動ローラ４１と従動ローラ４３で挟持状とされているバンド１がバンド駆動ローラ４１の回転に伴って順次送り出されていく。この際、バンド１の送り出し量とその送り出し量に応じたトルク指令値がフィードバックされ、正常に送り出されているかどうかが検出されている。
【００３８】
そして、バンド１が案内経路２に沿って案内され、バンド１の送り出し量が到着設定値に達したことを検出すると、サーボモータ４４が停止されてバンド１の送り出しが停止される。また、インダクションモータ１１が回転駆動され、さらに電磁クラッチ２０が作動して接続状態とされる。
【００３９】
なお、バンド１の案内経路２の終端位置の到着の検出は、バンド１の先端部が案内経路２の終端位置に当たることによって、サーボモータ４４に対する指令値にサーボモータ４４が追従しなくなったことをフィードバックにより検出することによっても検出することができる。
【００４０】
そして、インダクションモータ１１の回転駆動と電磁クラッチ２０の接続によりカム機構部２１が回転駆動され、図３に示される如く、先端部挟持作動カム体により先端挟持体２５がスライドテーブル２４側に移動操作され、スライドテーブル２４と先端挟持体２５とでバンド１の先端部を挟持する。また、フレーム作動カム体により可動フレーム３３が図４仮想線で示される如く、退避操作される。前記バンド１の挟持がタイミングセンサ部２２によって検出されると、電磁クラッチ２０が遮断状態とされると共に電磁ブレーキ２３が作動され、ここに、バンド１の先端部はスライドテーブル２４と先端挟持体２５とで挟持された状態で保持される。
【００４１】
また、上記タイミングセンサ部２２の検出によって、インダクションモータ１１が停止され、サーボモータ４４が前述と逆方向のバンド１引き戻し方向に回転駆動される。この際、従動ローラ４３がバンド駆動ローラ４１に圧接状態とされており、バンド駆動ローラ４１と従動ローラ４３で挟持状とされているバンド１がバンド駆動ローラ４１の回転に伴って順次引き戻され、１次引き締めが行われる。
【００４２】
そして、バンド１の引き戻し量が巻き付き設定値に達したことを検出することによって、１次引き締めの完了が検出され、その後、さらにバンド駆動ローラ４１の回転によって順次引き締められ、締付けるトルク値が次第に上昇して締め付けトルク値に達したことを検出することによって２次引き締めの完了が検出される。
【００４３】
２次引き締めの完了が検出されると、サーボモータ４４が停止されてバンド１の引き戻しが停止される。また、インダクションモータ１１が回転駆動され、さらに電磁クラッチ２０が作動して接続状態とされる。この際、電磁ブレーキ２３は解除されている。
【００４４】
そして、この電磁クラッチ２０の接続によって、カム機構部２１がさらに回転駆動され、後端部挟持作動カム体により対の後部挟持体２６、２７が互いに接近移動操作され、両後部挟持体２６、２７により引き締められたバンド１の送り出し方向後端部側が挟持され、この挟持状態で保持される。
【００４５】
その後、カム機構部２１がさらに回転駆動され、スライドテーブル２４と先端挟持体２５とで挟持されたバンド１位置と、両後部挟持体２６、２７で挟持されたバンド１位置との間におけるバンド１が上下方向に適宜間隔を有して重合状とされた部分のこの相互間の間隙に、ヒータ作動カム体によりヒータ部２８が一側方より侵入操作され、このヒータ部２８の侵入がタイミングセンサ部２２によって検出されると、電磁クラッチ２０が遮断状態とされると共に電磁ブレーキ２３が作動される。その後、ヒータ部２８によって上下のバンド１がタイマー設定により所定時間加熱された後、電磁ブレーキ２３が開放されると共に電磁クラッチ２０が接続状態とされる。
【００４６】
そして、この電磁クラッチ２０の接続によって、カム機構部２１がさらに回転駆動され、ヒータ作動カム体によりヒータ部２８が初期の位置に退避操作され、その後、圧着接合カム体により圧着接合体２９がスライドテーブル２４側に移動操作され、圧着接合体２９が重合状とされたバンド１を挟持状としてスライドテーブル２４側に押圧される。この押圧によって、ヒータ部２８で加熱溶融状態とされたバンド１の互いに対向する対向面が互いに融着接合され、ここに重合状とされたバンド１が互いに熱融着される。なお、この押圧時間はタイマ設定により所定時間に設定されており、また、押圧状態がタイミングセンサ部２２によって検出されると、電磁クラッチ２０が遮断状態とされると共に電磁ブレーキ２３が作動される。
【００４７】
前記所定時間が経過して前記熱融着が完了すると、電磁ブレーキ２３が開放されると共に電磁クラッチ２０が接続状態とされ、カム機構部２１がさらに回転駆動され、カッター作動カム体によりカッター部３０が作動され、バンド１の送り出し方向後端部が切断される。
【００４８】
その後、カム機構部２１がさらに回動操作され、テーブル作動カム体によりスライドテーブル２４が退避操作され、ここに結束された被結束物３６を載置テーブル上より取り出せばよい。
【００４９】
一方、カム機構部２１は、その後さらに回転駆動され、タイミングセンサ部２２による原点の検出により、電磁クラッチ２０が遮断状態とされると共に電磁ブレーキ２３が作動され、インダクションモータ１１が停止されて、初期状態に復帰するように構成されている。
【００５０】
本実施形態は以上のように構成されており、バンド送出機構３とバンド引締機構４を兼用する駆動源としてエンコーダ付きのサーボモータ４４を採用しているため、バンド１の送り出し速度や引き戻し速度、送り出し量や引き戻し量に対応したそれぞれのトルク指令値等を所望に調整でき、バンド１の送り出しに際しては、バンド１の送り出し量とその送り出し量に応じたトルク指令値とのフィードバックにより制御部４５で監視する方式であり、バンド１を何ら異常なく、到着設定値まで送り出せば、バンド１の先端部は案内経路２の終端位置に到着しており、バンド１の終端位置到着が容易に検出でき、その後、次の動作に移れるため、従来のように終端位置に到着した後、さらに送り出して従動ローラ１０の従動回転の停止を検出した後、次の動作に移る場合と比較して、作業時間の短縮が図れ、作業効率の向上が図れる。
【００５１】
また、バンド１の送り出しに際して、案内経路２内でのバンド１の詰まりや案内経路２よりバンド１が飛び出した場合には、前記フィードバックによるトルク異常により容易に検出でき、この場合、エンコーダによる位置検出によって容易に初期位置までバンド１を引き戻し、再度、送り直すように制御することによって送り異常に対しても、即座に対応でき、この点からも作業効率の向上が図れる。
【００５２】
さらに、送り出し量によって案内経路２の終端位置到着を検出する方式であり、薄肉のバンド１であっても、送り速度の調節によって容易に対応でき、さらには、厚肉のバンド１であってもトルク指令値を自由に設定できるため、容易に対応でき、従来のような従動ローラ１０、１４、１７の個別の押圧力の調整が不要であり、ここに、各種のバンド１に容易に対応でき、汎用性に優れる。
【００５３】
また、最終的な締め付け力も予め設定したトルク指令値に達した時点で２次引き締めが完了する方式であり、被結束物３６に対するバンド１の締め付けに際して、常に安定した締め付け力が得られ、信頼性の向上が図れる。
【００５４】
さらに、エンコーダによるバンド１の位置検出が可能であるため、制御部４５により、バンド１の送り出し時におけるバンド１先端部が、案内経路２のコーナー部２ａに対応する部分を通過する際の送り出し速度を遅く制御すると共に、案内経路２の直線部２ｂに対応する部分を通過する際の送り出し速度を速く制御することによって、案内経路２内でのバンド１の座屈や詰まりが有効に防止できて、より高速な送り出し操作が行える。
【００５５】
また、制御部４５により、バンド１の引き戻し時において、案内経路２からバンド１が離脱するまでの引き戻し速度を遅く制御すると共に、案内経路２からバンド１が離脱した後の引き戻し速度を速く制御することによって、結束時におけるバンド１のねじれを有効に防止できる。
【００５６】
さらに、単一のバンド駆動ローラ４１とサーボモータ４４によってバンド送出機構３とバンド引締機構４とを兼用した構造であり、また、サーボモータ４４で直接バンド駆動ローラ４１を正逆駆動する方式であり、従来のような電磁クラッチ１８機構、減速機１９、ベルトやプーリ等が不要となり、構造の簡素化が図れると共に、消耗品点数も削減できて故障率の低下が図れ、メンテナンス性の向上が図れる。
【００５７】
また、引き戻し量が検出できるため、被結束物３６が大束や小束等の変化があっても容易に対応でき、締め付け力をそれぞれの状況に応じて最適に設定できる。そして、新聞紙等の小束の被結束物３６ａの結束等のように、ガイド爪４８を利用して結束する場合に、巻き戻し量の検出ができるため、バンド１がガイド爪４８からの爪外れがあった場合にも、設定値以上の引き戻し量の検出によって容易に検出でき、空結束も有効に防止できる。また、被結束物３６にバンド１が巻き付いて当たる際の引き締め速度を遅く制御すれば、バンド１のねじれやバンド１の破れ、さらには被結束物３６の損傷も有効に防止できる。
【００５８】
さらに、引き戻し速度や締め付け力等を任意に設定変更できるため、大形の被結束物３６、小形の被結束物３６、柔軟な被結束物３６、段ボール等の硬度を有する被結束物３６等、被結束物３６の大きさや剛性等に応じて調整でき、各種被結束物３６に応じた最適の結束が容易に行え、その設定変更もパラメータにより容易に変更できる利点がある。
【００５９】
また、サーボモータ４４はバンド１の送り出し時や引き戻し時のみ駆動させるだけでよく、経済性にも優れる。
【００６０】
さらに、メンテナンス時に超スロー運転することによって運転状況を、目視により確認することができる利点もある。
【００６１】
また、外気温の変化によるバンド１の硬さ変化に応じて、送り出し速度や引き戻し速度、トルク指令値等を制御部４５により自動制御する方式としてもよい。
【００６２】
なお、制御部４５により、外気温の変化に応じてヒータ部２８を所定の温度に保つように制御してもよく、バンド１の加熱時間を調整するように制御してもよい。
【００６３】
また、バンド１の送り出し時における案内経路２内での詰まりや案内経路２からの飛び出し、バンド１の引き戻し時の空結束等の異常時にアラーム等の報知器で知らせる構造としてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、本発明のバンド結束機によれば、バンドの送り出しとバンドの引き戻しを行う正逆駆動自在なバンド駆動ローラと該バンド駆動ローラに圧接される従動ローラとが備えられ、前記バンド駆動ローラを正逆駆動する駆動源がエンコーダ付きサーボモータとされ、バンドの送り出し量とその送り出し量に応じたトルク指令値とのフィードバックおよびバンドの引き戻し量とその引き戻し量に応じたトルク指令値とのフィードバックにより前記サーボモータを正逆駆動制御する制御部が備えられてなるものであり、バンドの送り出し到着や飛び出しが容易に検出できると共に、作業効率がよく、安定した締め付け力が得られ、各種バンドに対応できるという利点がある。
【００６５】
また、前記制御部により、前記バンドの送り出し時におけるバンド先端部が、案内経路のコーナー部に対応する部分を通過する際の送り出し速度を遅く制御すると共に、前記案内経路の直線部に対応する部分を通過する際の送り出し速度を速く制御する構造とすれば、案内経路内でのバンドの座屈や詰まりが有効に防止できて、より高速な送り出し操作が行えるという利点がある。
【００６６】
さらに、前記制御部により、前記バンドの引き戻し時において、前記案内経路からバンドが離脱するまでの引き戻し速度を遅く制御すると共に、前記案内経路からバンドが離脱した後の引き戻し速度を速く制御する構造とすれば、結束時におけるバンドのねじれを有効に防止できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す概略説明図である。
【図２】従来例を示す概略説明図である。
【図３】カム機構部の概略説明図である。
【図４】案内経路の断面図である。
【図５】ガイドフレームの断面図である。
【符号の説明】
１  バンド
２  案内経路
２ａ  コーナー部
２ｂ  直線部
３  バンド送出機構
４  バンド引締機構
５  バンド接合機構
２１  カム機構部
３６  被結束物
４０  バンド結束機
４１  バンド駆動ローラ
４２  電磁アクチュエータ
４３  従動ローラ
４４  サーボモータ
４５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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