(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスタ本体とこれに回転自在軸支された車輪とを備えたキャスタを、基台の下面に取り付けるキャスタ取付構造において、
前記基台の下面に突出形成されると共に前記基台に上下方向に沿って進退自在に設けられ、外周に係止部が形成された取付部材と
前記基台の下面に前記取付部材から側方に離間した状態で突出形成され、突出端面に嵌合溝が形成された受けロッドと、
前記キャスタのキャスタ本体の上面に、前記取付部材に側方から嵌入可能に形成され、嵌入された状態で、前記係止部と上下方向において係止される係止溝と、
前記キャスタに取り付けられ、前記係止部に係止溝が係止された状態で、前記嵌合溝に下方から嵌合可能になされた係止ロッドと、を具備することを特徴とするキャスタ取付構造。
【請求項２】
前記取付部材は、前記基台に上下方向に沿って進退自在に螺着された取付ボルトであることを特徴とする請求項１に記載のキャスタ取付構造。
【請求項３】
前記取付ボルトは、前記基台に螺合するねじが螺刻されたボルト本体と、このボルト本体の下部に一体的に形成された細身部分とを備えることを特徴とする請求項２に記載のキャスタ取付構造。
【請求項４】
前記係止部は、前記取付ボルトの細身部分に形成された径大部であることを特徴とする請求項３に記載のキャスタ取付構造。
【請求項５】
前記径大部は、前記細身部分の外周に取り付けられた係止リングから構成されることを特徴とする請求項４に記載のキャスタ取付構造。
【請求項６】
前記係止溝の幅は、前記細身部分の直径よりも大きく、且つ、前記係止リングの外径よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項５に記載のキャスタ取付構造。
【請求項７】
前記係止リングは、前記細身部分の外周に着脱自在に取り付けられるスナップリングであることを特徴とする請求項５または６に記載のキャスタ取付構造。
【請求項８】
前記嵌合溝は、前記係止ロッドがスナップ係合により嵌合することが出来るように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のキャスタ取付構造。
【請求項９】
前記係止ロッドは、前記キャスタ本体の両側から夫々側方に向けて突出し、
前記受けロッドは、前記係止ロッドの両端をそれぞれ受けるように、一対配設されていることを特徴とする請求項８に記載のキャスタ取付構造。
【請求項１０】
キャスタ本体とこれに回転自在軸支された車輪とを備えたキャスタを、基台の下面に取り付けるキャスタ取付方法において、
前記キャスタのキャスタ本体に形成された係止溝を、基台の下面に突出形成されると共に前記基台に上下方向に沿って進退自在に設けられた取付部材に側方から嵌入する第１の工程と、
嵌入後、前記取付部材の外周に形成された係止部に、係止溝を上下方向に沿って係止させる第２の工程と、
前記キャスタに取り付けられた係止ロッドを、前記基台の下面に突出形成された受けロッドの突出端面に形成された嵌合溝に下方から嵌入する第３の工程とを具備することを特徴とするキャスタ取付方法。
【請求項１１】
前記取付部材を、前記基台に上下方向に沿って進退自在に螺着された取付ボルトから構成し、この取付ボルトを回転させることにより、前記基台の高さが調整されることを特徴とする請求項１０に記載のキャスタ取付方法。
が調整されることを特徴とするキャスタ取付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、キャスタ本体とこれに回転自在軸支された車輪とを備えたキャスタを、基台の下面に取り付けるためのキャスタ取付構造、及び、キャスタ取付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりキャスタを機器の基台の下面に取り付ける取付構造は種々知られており、実用に供されている。このような従来のキャスタ取付構造としては、例えば、キャスタを基台の下面にボルトを介して着脱自在に固定するものや、溶接を介して固着するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなキャスタを取り付けた状態で、基台の高さ（即ち、傾き）を調整できるようにしようとすると、例えば、基台の下面に予め昇降可能な可動取付ブロックを固定しておき、キャスタをこの可動取付ブロックにボルトや溶接を介して固定することにより、基台を移動自在とすると共に、可動取付ブロックを昇降駆動することにより、基台の高さ（傾き）を調整することが出来る構成が採用されている。
【０００４】
このように従来のキャスタの取付構造は、構造が複雑で、その取付作業の作業性が悪い問題点が指摘されており、改善が要望されている。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、上述した課題に鑑みなされたもので、この発明の目的は、簡単な構造で、取付作業の作業性を向上させることの出来るキャスタ取付構造、及び、キャスタ取付方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明に係わるキャスタ取付構造は、例えば請求項１の記載によれば、キャスタ本体とこれに回転自在軸支された車輪とを備えたキャスタを、基台の下面に取り付けるキャスタ取付構造において、前記基台の下面に突出形成されると共に前記基台に上下方向に沿って進退自在に設けられ、外周に係止部が形成された取付部材と、前記基台の下面に前記取付部材から側方に離間した状態で突出形成され、突出端面に嵌合溝が形成された受けロッドと、前記キャスタのキャスタ本体の上面に、前記取付部材に側方から嵌入可能に形成され、嵌入された状態で、前記係止部と上下方向において係止される係止溝と、前記キャスタに取り付けられ、前記係止部に係止溝が係止された状態で、前記嵌合溝に下方から嵌合可能になされた係止ロッドと、を具備することを特徴としている。
【０００７】
また、この発明に係わるキャスタ取付方法は、例えば請求項１０の記載によれば、キャスタ本体とこれに回転自在軸支された車輪とを備えたキャスタを、基台の下面に取り付けるキャスタ取付方法において、前記キャスタのキャスタ本体に形成された係止溝を、基台の下面に突出形成されると共に前記基台に上下方向に沿って進退自在に設けられた取付部材に側方から嵌入する第１の工程と、嵌入後、前記取付部材の外周に形成された係止部に、係止溝を上下方向に沿って係止させる第２の工程と、前記キャスタに取り付けられた係止ロッドを、前記基台の下面に突出形成された受けロッドの突出端面に形成された嵌合溝に下方から嵌入する第３の工程とを具備することを特徴としている。
【０００８】
【実施例】
以下に、この発明に係わるキャスタ取付構造の一実施例の構成を、例えば電子複写装置に取り付けられるソータに適用される場合につき、添付図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
尚、以下の説明において、同一形状で左右一対配設されている部材に対しては、図中左手のもにはＬを、また、図中右手のものにはＲの添え字を符号に付けて区別した状態で表記し、左右を特定しないで説明する場合には、添え字を付さずに符号のみで表記するものとする。
【００１０】
［全体構成の概略説明］
この一実施例のソータ１０は、図示していないが、電子複写装置の複写済み用紙の排出口が設けられた側面に着脱自在に連接され、この排出口から排出された複写済み用紙を受けてこれを頁揃え（即ち、丁合又は仕分け）するように構成されている。ここで、このソータ１０は、図１乃至図３に示すように、下面に移動用のキャスタ１２が取り付けられた基台１４と、この基台１４上に立設された枠体１６と、この枠体１６に取り付けられ、上述した頁揃え動作を実行する自動ソート機構１８とを概略備えて構成されている。尚、この発明の特徴を成す基台１４及びキャスタ１２の基台１４への取付構造に関しては、後に詳細に説明する。
【００１１】
［自動ソート機構１８の説明］
上述した自動ソート機構１８は、図２に示すように、枠体１６に着脱自在に取り付けられた用紙収納棚としての複数段（この一実施例においては１４段）のビン２０と、この枠体１６に支持され、電子複写装置の図示しない排紙口から排出されてきた用紙を上部で受け、これを用紙搬送路に沿って垂直方向下方に搬送する用紙搬送手段としての用紙搬送機構２２と、用紙搬送路に沿って移動自在に設けられ、１４段のビン２０の中の最上位置のビン２０ａを除くビン２０ｂ〜２０ｓに対応する位置で停止する状態で、用紙搬送機構１８により搬送されてきた用紙を上方から受け、この用紙をこれが対向するビン２０ｂ〜２０ｓに向かう様に搬送方向を変換する可動配向手段としてのインデクサ２４と、このインデクサ２４を所定のビン２０ｂ〜２０ｓに対応する位置に移動させる駆動手段としての駆動機構２６とを主として備えている。
【００１２】
｛ビン２０の説明｝
上述したビン２０は、枠体１６の電子複写装置が配設された側とは反対側の図中左側において、用紙搬送機構２２の搬送方向（即ち、上下方向）に沿って所定等間隔で離間した状態で棚状に配列されている。尚、最上段のビン２０ａは、丁合い・仕分け等の操作を加えず、電子複写装置からの用紙を単純に積層するだけのノンソート用のビン（以下、単にノンソートビンと呼ぶ。）として規定されている。また、この最上段のノンソートビン２０ａの下方に位置する複数のビンは、頁揃え（丁合い又は仕分け）用のソートビン２０ｂ〜２０ｓとして規定されている。
【００１３】
尚、以下の説明において、ビン自体の構成に関する説明において、添え字としての英字を付けずに、単に、ビン２０として示すこととする。
【００１４】
ここで、各ビン２０は、図２及び図４に示すように、枠体１６の両側部分１６Ｌ、１６Ｒには、左右一対のビン取付枠２８（２８Ｌ、２８Ｒ）が夫々一体的に連接されており、各ビン２０はこれら左右一対のビン取付枠２８Ｌ、２８Ｒの内側壁に夫々形成された同一高さ位置にあるビン支持溝３０に着脱自在に挿入されており、ここに収納された用紙の先端（進入時では後端）が自重により自然な状態で一列状に揃うように、取付側基端部が先端部より下がった傾斜姿勢で支持されている。ここで、ビン支持溝３０は、対応するビン取付枠２８Ｌ、２８Ｒに上下方向に沿って所定ピッチで複数形成されている。
【００１５】
また、各ビン２０は、図３、図５及び図６に示すように、板状の棚本体２０Ａと、この棚本体２０Ａの先端面に開口するように形成され、用紙をビン２０から取り出す際に便利なように設けられた大きな切込み２０Ｂを備えている。また、棚本体２０Ａの基端部側の両側面には、図５及び図６に取り出して示すように、長手方向に沿って（即ち、用紙の搬送方向に沿って）延出するように係合突起２０Ｃが夫々突出形成されている。両係合突起２０Ｃは、同一高さに位置する左右一対のビン支持溝３０に挿入され、これにより、ビン２０がビン取付枠２８に取り付けられることになる。
【００１６】
また、各ビン２０の棚本体２０Ａには、図５及び図６に示すように、２種類の折れ目Ｘ、Ｙが一対ずつ入れられて、各折れ目Ｘ、Ｙで上方に向けて所定鋭角だけ折曲されており、これにより、用紙サイズの大小に拘らず、ビン２０上での整列性が向上するように図られている。
【００１７】
詳細には、両第１の折れ目Ｘは、ビン２０の中心軸線に対して対象に配設され、取付側基端部の両隅部から夫々中心軸線に向かうように、大き目の鋭角で中心軸線に対して傾斜するように延出し、中途部で延出方向を変更して小さ目の鋭角で中心軸線に近づくように延出している。そして、各第１の折れ目Ｘの先端は、上述した切込み２０Ｂの中心軸線に沿う各側縁の略中央部において終端している。尚、両第１の折れ目Ｘの終端部（先端部）間の距離は、使用される最小サイズの用紙（例えば、Ｂ５判）の短手方向の長さよりも短く設定されている。
【００１８】
一方、両第２の折れ目Ｙは、第１の折れ目Ｘと同様に、ビン２０の中心軸線に対して対象に配設され、取付基端部綿の両隅部から夫々中心軸線に向かうように小さ目の鋭角でこの中心軸線に対して傾斜するように直線状に延出している。そして、各第２の折れ目Ｙの先端は、上述した棚本体２０Ａの先端側端縁において終端している。尚、両第２の折れ目Ｙの終端部（先端部）間の距離は、使用される最大サイズの用紙（例えば、Ａ３判）の短手方向の長さよりも短く設定されている。
【００１９】
換言すれば、両第１の折れ目Ｘで挟まれる棚本体２０Ａの領域により、基準となる平坦部分２０Ａ１が規定され、両第１の折れ目Ｘと両第２の折れ目Ｙとでそれぞれ挟まれる棚本体２０Ａの領域により、平坦部分２０Ａ１に対して小さ目の鋭角で上方に向けて傾斜する第１の傾斜部分２０Ａ２が夫々規定され、両第２の折れ目Ｙよりも夫々外方に位置する棚本体２０Ａの領域により、第１の傾斜部分２０Ａ２に対して小さ目の鋭角（即ち、平坦部分２０Ａ１に対して大き目の鋭角）で傾斜する第２の傾斜部分２０Ａ３が夫々規定されることになる。
【００２０】
これにより、最小サイズの用紙をその長手軸を中心軸線に沿うように収納する際において、この最小サイズの用紙の両端は、第１の傾斜部分２０Ａ２により内側に規制され、複数枚の最小サイズの用紙が収容される場合においても、その整列性が確保されることになる。また、最大サイズの用紙をその長手軸を中心軸線に沿うように収納する際において、この最大サイズの用紙の両端は、第２の傾斜部分２０Ａ３により内側に規制され、複数枚の最大サイズの用紙が収容される場合においても、その整列性が確保されることになる。
【００２１】
尚、棚本体２０Ａの上面には、上述したように、中心軸線に平行に配列された複数の突条２０Ｄが突出形成されており、これら突条２０Ｄを設けることにより、この棚本体２０Ａ上に搬入されてきた用紙が、棚本体２０Ａの上面をスムーズに滑って移動することが出来るようになる。
【００２２】
また、ビン２０において、これの軽量化を図るために、棚本体２０Ａには、多数の開口２０Ｅが形成されている。ここで、棚本体２０Ａの両側部においては、これら開口２０Ｅは、入れ子状に（換言すれば、千鳥状に）配設されている。これにより、これら開口２０Ｅを形成することによる、ビン２０の軽量化を図りつつ、棚本体２０Ａの剛性の低下を効果的に抑制することが出来ることになる。
【００２３】
｛ビンカバー３２の説明｝
一方、再び図３に示すように、ビン２０がビン取付枠２８に取り付けられた状態で、その取付状態を固定するために、左右一対のビンカバー３２（３２Ｌ、３２Ｒ）が設けられている。このビンカバー３２は、枠体１８とこれに連接されるビン取付枠２８とを一括した状態で覆うように、平面視で略コ字状に構成されている。即ち、このビンカバー３２は、枠体１８及びビン取付枠２８の側面を同時に覆うカバー本体３２Ａと、このカバー本体３２Ａの一方の側縁に折曲形成され、枠体１８の外側面に係合する一方の折曲片３２Ｂと、カバー本体３２Ａの他方の側縁に折曲形成され、ビン取付枠２８の外側面に係合する他方の折曲片３２Ｃとから構成されている。
【００２４】
以上のように構成されたビンカバー３２を用いたビン２０の取付動作は、詳細には、先ず図７に示すように、ビン２０を対応するビン支持溝３０に向けて移動して、図８に示すように、ビン２０の係合突起２０Ｃをビン支持溝３０内に挿入する。この後、ビンカバー３２を側方から枠体１６及びビン取付枠２８を一括して覆うように取り付ける。これにより、ビンカバー３２を介して枠体１８及びビン取付枠２８はカバーされることになる。
【００２５】
この結果、ビンカバー３２は摩擦係合により枠体１６及びビン取付枠２８への取付状態を保持されると共に、この取付状態において、ビン支持溝３０はビンカバー３２の他方の折曲片３２Ｃにより閉塞されることになるので、ビン支持溝３０に挿入された係合突起２０Ｃの抜け出しが禁止されることになる。従って、係合突起２０Ｃが一体的に形成されたビン２０は、ビン支持溝３０への取付状態を確保されることになる。
【００２６】
尚、ビンカバー３２の他方の折曲片３２Ｃの内側面には、弾性片３４が貼着されている。即ち、ビンカバー３２の取付状態において、ビン取付枠２８とビンカバー３２の他方の取り付け片３２Ｃとの間には、弾性片３４が介設されることになる。この弾性片３４により、ビンカバー３４の取付弾性力は増大され、取付状態が更に安定すると共に、ソータ１０の駆動時の振動がビンカバー３２に伝達され難くなり、この振動に基づく騒音が効果的に抑制されることになる。
【００２７】
［基台１４の説明］
上述した基台１４は、キャスターフレームとして規定されるものであり、この一実施例においては、図１０及び図１１に示すように、合成樹脂からモールド成形されている。尚、この基台の軽量化及び剛性の向上を図るため、内部空間には、多数のリブ（図示せず）が配設されている。また、このようにリブを介して剛性の向上が図られた基台１４には、一対の接続板金３６を介して、枠体１６の下部が連結されている。
【００２８】
［キャスタ１２の取付構造］
次に、この発明の特徴をなす点であるが、上述した基台１４へのキャスタ１２の取付構造及びその取付方法を、図１２乃至図１５を参照して説明する。
【００２９】
このキャスタ１２は、図１２に示すように、キャスタ本体３８と、このキャスタ本体３８の略中央部に両端を支持された支軸４０と、この支軸４０に回転自在に軸支された車輪４２と、キャスタ本体３８の内端部を貫通して、両端部が夫々側方に向けて突出する係止ロッド４４とを備えて構成されている。ここで、キャスタ本体３８の外端部の天板部には、図１３に示すように、外端縁に開放された状態で、所定幅の係止溝４６が厚さ方向に貫通した状態で形成されている。
【００３０】
一方、基台１４の下面には、受けロッド４８が立ち下がった状態で一体的に取り付けられており、この受けロッド４８の下面には、上述した係止ロッド４４が下方からスナップ係合状態で嵌入される嵌合溝５０が形成されている。また、基台１４の下面には、受けロッド４８から側方に偏位した位置に、ボルト受け５２が一体的に形成されており、このボルト受け５２には、垂直方向に沿って進退自在に取付ボルト５４が螺着されている。
【００３１】
この取付ボルト５４は、ボルト受け５２に形成された雌ねじ穴（図示せず）に螺合するねじ溝が外周面に螺刻されたボルト本体５４Ａと、このボルト本体５４Ａの下部にこれと同軸に一体的に連接され、ボルト本体５４Ａの外径よりも径小に形成されると共に、ねじ溝の形成されていない細身部分５４Ｂとから構成されている。この細身部分５４Ｂの下部には、係止溝４６の幅よりも径大に設定された外径を有する係止リング（所謂スナップリング）５６が着脱自在に取り付けられており、この係止リング５６により、細身部分５４Ｂの外周に形成される径大部が構成される。即ち、この係止リング５６とボルト本体５４Ａの下端との間で、上述した係止溝４６が嵌入されて上下方向に係止される係止部が規定されている。
【００３２】
このようにキャスタ１２の取付構造は構成されているので、このキャスタ１２を基台１４に取り付けるに際しては、先ず図１４に示すように、取付ボルト５４の下部に、斜め下方からキャスタ１２を近づけ、取付ボルト５４の細身部分５４Ｂに規定された係止部に、キャスタ本体３８の係止溝４６を嵌入する。これにより、キャスタ１２の一端は、基台１４にその上下方向を係止した状態で取り付けられる。
【００３３】
この後、図１５に示すように、この嵌入部を中心として、図中時計方向にキャスタ本体３８を回動させ、係止ロッド４４を受けロッド４８の嵌合溝５０に下方からスナップ係合状態で嵌入する。これにより、図１２に示すように、キャスタ１２は基台１４の下部に側方への移動を禁止された状態で装着されることになる。
【００３４】
また、このように基台１４に取り付けられたキャスタ１２の基台１４に対する相対高さ位置は、上述した取付ボルト５４を自身の軸線回りに回動して、ボルト受け５２に対して進退させることにより、任意に設定することが出来ることになる。
【００３５】
このように、この一実施例のキャスタ取付構造及びその取付方法によれば、基台１４の高さを簡単に調整可能に成すこと出来ると共に、基台１４の移動を簡単にならしめるためのキャスタ１２が、極めて簡単に基台１４に取り付けられることとなり、その作業性が格段に向上することになる。
【００３６】
［用紙搬送機構２２の説明］
上述したように、電子複写装置の図示しない排紙口から排出されてきた用紙を上部で受け、これを用紙搬送路に沿って垂直方向下方に搬送する用紙搬送手段としての用紙搬送機構２２は、再び図２に示すように、枠体１６の最上方に位置した状態で、電子複写装置の図示しない排紙口に対向して用紙受け口５８を備え、この用紙受け口５８の内側には、ピンチローラ６０を伴った入口ローラ６２が配設されている。電子複写装置の排紙口から排出された用紙は、用紙受け口５８を介して枠体１６内に取り入れられ、入口ローラ６２とピンチローラ６０とに挟持され、この入口ローラ６２が図示しない搬送駆動モータにより回転駆動されることにより、更に内方に取り込まれることになる。
【００３７】
また、入口ローラ６２の内側にはこれに隣接して、取り込まれた用紙をノンソートビン２０ａに導く排紙ガイド６４が配設され、この排紙ガイド６４の出口（即ち、排紙口）にはノンソートビン２０ａへ向けて用紙を排出する為の排紙ローラ６６及びこれに転接するピンチローラ６８が配設されている。このようにして、排紙口まで搬送されてきた用紙は、この排紙ローラ６６が図示しない搬送駆動モータにより回転駆動されることにより、ノンソートビン２０ａ上に排出されることになる。
【００３８】
尚、排紙ガイド６４と入口ローラ６２との間には、取り込まれた用紙をノンソートビン２０ａへ送るか、ソートビン２０ｂ〜２０ｓへ送るかを切り換える為のフラッパ７０が回動自在に設けられている。このフラッパ７０は、用紙をノンソートビン２０ａへ送るノンソート位置と、何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓへ送るソート位置との間で、回動自在に軸支されており、後述するノンソート位置まで上昇駆動されたインデクサ２４により、ノンソート位置に回動されてそのソート位置に保持されると共に、インデクサ２４が何れかのソート位置（即ち、何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓに対向する位置）に下降された状態で、ノンソート位置から自重により（もしくは、図示しないばね部材により付勢されて）ソート位置にもたらされる様に構成されている。
【００３９】
｛搬送ベルト８０Ａ、８０Ｂの説明｝
一方、枠体１６内には用紙巾方向に沿って離間した状態で、図示していなが上下二対の支柱が立設され、上方の支柱には、上プーリ軸７２が回動自在に軸支されており、同様に、下方の支柱には、下プーリ軸７４が回動自在に軸支されている。そして、各プーリ軸７２、７４には、図１及び図２に示すように、用紙巾方向に沿って離間した状態で左右一対のプーリ７６Ｌ、７６Ｒ；７８Ｌ、７８Ｒが固着されている。そして、左側のプーリ７６Ｌ、７８Ｌの間及び右側のプーリ７６Ｒ、７８Ｒの間には、夫々搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒがエンドレスに巻回されている。
【００４０】
尚、下プーリ軸７４には図示しない搬送駆動モータが結合され、この駆動モータは用紙搬送動作中に下プーリ軸７４が図２において常に反時計方向に回転するように設定されている。即ち、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの図２における左側部分は、常に下方に走行するように構成されている。これにより、ソート位置にあるフラッパ７０により下方に搬送方向を変更された用紙は、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行に応じて、下方に搬送されることになる。
【００４１】
｛用紙押え機構の説明｝
一方、用紙搬送機構２２には、ノンソート位置にあるフラッパ７０により下方に搬送されてきた用紙を、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行にしたがって下方に確実に搬送させるために、用紙を搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに摩擦係合させるための用紙押え機構８２が設けられている。
【００４２】
この用紙押え機構８２は、この一実施例においては、図１に示すように、上下方向に離間した複数組（この一実施例では３組）の押えローラ組体８４（８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ）を備えているが、夫々の押えローラ組体８４は後述の一部を除いて同じ構成であるので、繁雑を避け最上組（第１）のものについて説明する。尚、上下のものを区別する必要が生じた場合には、夫々の押えローラ組体８４に上から順にＡ，Ｂ，Ｃの添え字を符号に付けることとする。
【００４３】
｛押えローラ組体８４の説明｝
各押えローラ組体８４は、図１に示すように、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒを横断するように横架されたローラ支持軸８６と、ローラ支持軸５１に固定され、左右一対の搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒ上に夫々転接するように対応して配置された左右一対の押えローラ８８Ｌ、８８Ｒと、図１に示すようにローラ支持軸８６をその左右両端において軸支する左右勝手違いの軸支持体９０Ｌ、９０Ｒとを備えて構成されている。
【００４４】
尚、上述したように、押えローラ８８及び軸支持体９０には、図中左手のもにはＬを、右手のものにはＲの符号を付けて区別しているので、以下の説明において、例えば、上から２番目の左側の押えローラを特に指定する場合には、押えローラ８８ＢＬと表記する。また、上下位置を指定せず、右側のみの軸支持体を指定する場合には、軸支持体９０Ｒと表記する。
【００４５】
ここで、軸支持体９０Ｌ、９０Ｒには、枠体１６の両側板１６Ｌ、１６Ｒに立設された一対の案内レール９２Ｌ、９２Ｒと嵌合するガイド溝９４Ｌ、９４Ｒが形成されており、軸支持体９０Ｌ、９０Ｒは、これら案内レール９２Ｌ、９２Ｒとガイド溝９４Ｌ、９４Ｒの夫々の嵌合を介して、上下方向に移動自在に支持されている。
【００４６】
更に、左右の側板１６Ｌ、１６Ｒには、上下方向適宜位置（例えば、上下方向略３分割された位置）には、ストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９６ＢＬ、９６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲが上から下に向けて順次配設されており、これらストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９６ＢＬ、９６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲの突出長さは、上から下に向けて順次大きくなるように設定されている。尚、これらストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９６ＢＬ、９６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲの高さ方向の離間距離は、最小サイズの用紙の短手方向の長さよりも短く設定されている。
【００４７】
一方、最上位置にある軸支持体９０ＡＬ、９０ＡＲには、最上位置にあるストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲのみに夫々係合する係合突起９８ＡＬ、９８ＡＲが一体的に突出形成されており、上から２番目に位置する軸支持体９０ＢＬ、９０ＢＲには、上から２番目に位置するストッパ９６ＢＬ、９６ＢＲのみに夫々係合する係合突起９８ＢＬ、９８ＢＲが一体的に突出形成されており、また、最下位置にある軸支持体９０ＣＬ、９０ＣＲには、最下位置にあるストッパ９６ＣＬ、９６ＣＲのみに夫々係合する係合突起９８ＣＬ、９８ＣＲが一体的に突出形成されている。即ち、係合突起９８ＡＬ、９８ＡＲ；９８ＢＬ、９８ＢＲ；９８ＣＬ、９８ＣＲは、上から下に向けて、順次夫々の突出量を小さくなるように設定されている。
【００４８】
また、最下位置にある軸支持体９０ＣＬ、９０ＣＲの下面は、後に詳細にその構成を説明するインデクサ２４の上面に係合する係合面として規定されており、これにより、インデクサ２４が最上方位置にあるときには、図１６に示す様に、各押えローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃはインデクサ２４上で重なるようにして上方に集合させられることになる。
【００４９】
｛押えローラ組体８４の作用の説明｝
ここで、この最上方位置からインデクサ２４が下降すると、先ず図１７に示すように、最上位置にある押えローラ組体８４Ａの軸支持体９０ＡＬ、９０ＡＲに夫々突出形成された係合突起９８ＡＬ、９８ＡＲが、最上位置にあるストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲに夫々係止されて、その係止位置に保持されることになる。また、更にインデクサ２４が下降すると、次に図１８に示すように、上から２番目の位置にある押えローラ組体８４Ｂの軸支持体９０ＢＬ、９０ＢＲに夫々突出形成された係合突起９８ＢＬ、９８ＢＲが、上から２番目に位置するストッパ９６ＢＬ、９６ＢＲに夫々係止されて、その係止位置に保持されることになる。
【００５０】
そして、インデクサ２４が更に下降すると、図１及び図１９に示すように、最下位置にある押えローラ組体８４Ｃの軸支持体９０ＣＬ、９０ＣＲに夫々突出形成された係合突起９８ＣＬ、９８ＣＲが、最下位置にあるストッパ９６ＣＬ、９６ＣＲに夫々係止されて、その係止位置に保持されることになる。即ち、上下３組の押えローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃは、上下方向に離間分離した状態で配設されることになる。
【００５１】
このようにして、用紙搬送機構２２にもたらされた用紙は、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行に伴いインデクサ２４まで搬送される間、このインデクサ２４が何れの上下方向位置にあろうとも（即ち、何れのソートビン２０ｂ〜２０ｓに送られる状態であろうとも）、搬送経路の全般に渡り、必ず用紙押え機構８２により搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに押し付けられることになり、用紙に対する搬送力が確実に付与されることになる。
【００５２】
尚、インデクサ２４を駆動する駆動機構２６が誤動作してインデクサ２４が上限位置を越えて更に上昇駆動された場合に、このインデクサ２４上に重ねられた押えローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃが、自動ソート機構１８の上部構造を破壊しないようにするために、図１に示すように、枠体１６の左右両側部分１６Ｌ、１６Ｒには、自動ソート機構１８の上部構造の直下方に位置して、最上位置の押えローラ組体８４Ａの軸支持体９０ＡＬ、９０ＡＲを係止して、これ以上の上昇を禁止するための上限ストッパ１００Ｌ、１００Ｒが取り付けられている。
【００５３】
｛押えローラ８８の説明｝
ここで、この一実施例においては、押えローラ８８が搬送ベルト８０に充分な圧接力で圧接するようにするために、図２０に示すように、押えローラ８８をローラ支持軸８６に回動自在に嵌入された芯体１０２と、この芯体１０２の外周に嵌合されたタイヤ状のローラ本体１０４とから構成し、このローラ本体１０４を図示するように弾性変形し易い状態で例えば合成ゴムから形成している。そして、この押えローラ８８は、搬送ベルト８０にその幅方向略中央部で、図示するように充分に弾性変形する状態で転接するように、配設位置を規定されている。
【００５４】
一方、搬送ベルト８０の図中左側部分８０Ａと右側部分８０Ｂとの間には、支持板１０６が介設されており、この支持板１０６は、その両端部で枠体１６の背面板１６ｃに取り付けられている。そして、この支持板１０６の正面（図中、左側面）には、搬送ベルト８０の左側部分８０Ａの両側縁を背面から支持する左右一対の支持リブ１０８Ｌ、１０８Ｒが一体的に取り付けられている。これら支持リブ１０８Ｌ、１０８Ｒは、搬送ベルト８０の左側部分８０Ａの直線走行部分に渡りその背面を支持するように、上下方向に沿って延出している。
【００５５】
このように、この一実施例においては、背面の両側縁を支持リブ１０８Ｌ、１０８Ｒにより支持された搬送ベルト８０の表面に押えローラ８８は大きく弾性変形した状態で転接するように構成されているので、押えローラ８８のローラ本体１０４は広い圧接面積で、且つ、充分な圧接力で搬送ベルト８０に転接することになる。この結果、この押えローラ８８と搬送ベルト８０との間に挟持された用紙は、搬送ベルト８０の表面と高い摩擦係合力で確実に係合することとなり、これにより、用紙は搬送ベルト８０の走行に伴い安定した状態で搬送されることになる。
【００５６】
［インデクサ２４の説明］
次に、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行に伴い送られてきた用紙を、頁揃え（丁合い又は仕分け）のためにソートビン２０ｂ〜２０ｓに分配する為の可動配向手段としてのインデクサ２４の構成を説明する。
【００５７】
このインデクサ２４は、用紙を所望のソートビン２０ｂ〜２０ｓに配向させるための配向部１１０と、この配向部１１０の重量をほぼ補償する懸垂機構１１２とを備えて構成されており、上述した駆動機構２６は後述する制御機構１１４の制御のもので、配向部１１０を上下に移動駆動して所望のソートビン２０ｂ〜２０ｓに対向する位置へ移動させる様になされている。
【００５８】
この配向部１１０は、再び図２に概略的に示すように、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの左側部分の内側にまで入って搬送されてきた（即ち、下降してきた）用紙を掬い取る爪部１１６Ａを有する下部本体１１６と、この下部本体１１６と左右両端部で結合する上部本体１１８とを備えて構成されている。
【００５９】
上下両本体１１６、１１８は、互いの対向面の間で、用紙を案内するガイド通路１２０を形成している。そして、下部本体１１６には図１及び図２に示すように、複数の下配向ローラ１２２が、夫々の上部をガイド通路１２０に露出した状態で水平軸線上に配設されており、同様に上部本体１１８には複数の上配向ローラ１２４が、夫々の下部をガイド通路１２０に露出した状態で水平軸線上に配設されており、上配向ローラ１２４は付勢ばね１２６によって下配向ローラ１２２に付勢された状態で転接している。なお、上下両本体１１６、１１８は共に処理対象となる最大用紙巾に対応する巾に成されている。
【００６０】
一方、上述した懸垂機構１１２は、図１に示すように、枠体１６の上部に位置して、両側板１６Ｌ、１６Ｒに両端を夫々支持されたリール軸１２８を備えており、このリール軸１２８は後述する駆動機構２６に連結されている。また、このリール軸１２８には複数（実施例では６個）のリール１３０が並列に固着されており、各リール１３０には、配向部１１０を懸垂する懸垂リボン１３２が巻回されている。ここで、各リール１３０は懸垂リボン１３２を巻き込み勝手に付勢されている。
【００６１】
このように懸垂機構１１２は構成されているので、懸垂リボン１３２は配向部１１０を上方へ持ち上げるように付勢されつつ、リール軸１２８の回転方向に応じて各リール１３０を繰り出したり、巻き込む事により、配向部１１０は上下動（即ち、下降及び上昇）されることになる。
【００６２】
｛駆動機構２６の説明｝
次に以上のように構成されるインデクサ２４を上下駆動するための駆動機構２６の構成を図１及び図２１を参照して説明する。
【００６３】
この駆動機構２６は、上述したリール軸１２８に同軸に固定された駆動プーリ１３４と、この駆動プーリ１３４の直下方に回転自在に軸支された従動プーリ１３６と、駆動プーリ１３４と従動プーリ１３６とを両者が一体的に回転するように連結するタイミングベルト１３８と、枠体１６の左側部分１６Ｌに駆動軸線が略垂直となるように取り付けられた駆動モータ１４０と、駆動モータ１４０のモータ軸１４０Ａに同軸に固着されたウオームギヤ１４２と、このウオームギヤ１４２と噛合し、支軸１４４を介して水平軸線回りに回転自在に軸支されたウオームホイール１４６と、このウオームホイール１４６と同軸に一体的に取り付けられた歯付きプーリ１４８と、歯付きプーリ１４８と上述した従動プーリ１３６とを両者が一体的に回転するように連結する歯付きタイミングベルト１５０とを備えて構成されている。
【００６４】
このように駆動機構２６は構成されているので、駆動モータ１４０の一方向に沿う駆動に伴い、リール軸１２８は図２において時計方向に回転駆動され、これにより、懸垂リボン１３２は繰り出されて、インデクサ２４は下降することになる。一方、駆動モータ１４０の他方向に沿う駆動に伴い、リール軸１２８は図２において反時計方向に回転駆動され、これにより、懸垂リボン１３２は引き込まれて、インデクサ２４は上昇することになる。
【００６５】
尚、この一実施例においては、上述した歯付きタイミングベルト１５０の歯は、３ｍｍピッチで形成されており、この歯付きタイミングベルト１５０の走行量とインデクサ２４の移動量とは互いに等しくなるように設定されている。
【００６６】
｛制御機構１１４の説明｝
次に、上述した駆動機構２６の駆動制御を司る、即ち、インデクサ２４の上下動を制御するための制御機構１１４の構成を、図２１及び図２２を参照して説明する。
【００６７】
この制御機構１１４は、インデクサ２４を上下動させて所定のソートビン２０ｂ〜２０ｓに対向する位置に正確に停止させるように構成されており、このため、インデクサ２４の移動量を割り出すための構成と、インデクサ２４の停止位置を規定するための構成とを備えている。
【００６８】
先ず、インデクサ２４の移動量を割り出すために、この制御機構１１４は図２１に示すように、駆動モータ１４０のモータ軸１４０Ａに直接に連結され、これと一体的に回転するエンコーダクロック円板１５２と、このエンコーダクロック円板１５２の外周にオーバラップする状態で枠体１６の左側部分１６Ａに取り付けられたエンコーダクロックセンサ１５４とを備えている。
【００６９】
ここで、エンコーダクロック円板１５２の外周には、全周に渡り図示していないが多数のクロックスリットが等間隔に形成されており、エンコーダクロックセンサ１５４は、各クロックスリットが通過するごとにクロック信号を出力するように所謂透過型のフォトインタラプタから構成されている。そして、このエンコーダクロックセンサ１５４は、全体制御を司るＣＰＵを含む制御部１５６にクロック信号を出力するように接続されている。
【００７０】
尚、この一実施例において、クロックスリット間の間隔は、クロック信号の１パルス当たり、インデクサ２４が０．０９５ｍｍだけ進むように設定されている。即ち、制御部１５６は、例えば、１００パルスのクロック信号をカウントすることにより、インデクサ２４が９５ｍｍだけ移動したと判断することが出来る事になる。
【００７１】
一方、インデクサ２４の停止位置を規定するために、この制御機構１１４は図２１及び図２２にしめすように、上述したウオームホイール１４４が固定された支軸１４６に同軸に連結され、取付調整ねじ１５８を介して一体的に固定される４スリット形成円板１６０と、この４スリット形成円板１６０の外周にオーバラップする状態で枠体１６の左側部分に取り付けられた位置センサ１６２とを備えている。尚、この４スリット形成円板１６０の支軸１４６への取付角度は、取付調整ねじ１５８を緩めることにより、調節可能になされている。
【００７２】
ここで、４スリット形成円板１６０の外周には、４つの位置スリット１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄが等間隔に（即ち、９０度置きに）形成されており、位置センサ１６２は、各位置スリット１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄが通過するごとに位置信号を出力するように所謂透過型のフォトインタラプタから構成されている。そして、この位置センサ１６２は、上述した制御部１５６に位置信号を出力するように接続されている。
【００７３】
尚、この一実施例において、位置スリット１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄの間隔は、位置信号の２パルス当たり、インデクサ２４が隣のビンに移動する事が出来るように設定されている。また、４つの位置スリット１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄの中の１つおきの位置スリットが位置信号を出力する状態において、インデクサ２４は何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓに対向する位置に位置決めされるように設定されている。即ち、制御部１５６は、例えば、２パルスの位置信号をカウントすることにより、インデクサ２４が隣のビンに対向する位置に移動したと判断し、また、４パルスの位置信号をカウントすることにより、インデクサ２４が１つ置いた隣のビンに対向する位置に移動したと判断することが出来る事になる。
【００７４】
｛位置センサ１６２の位置調整動作の説明｝
ここで、位置信号の出力タイミングと、インデクサ２４がソートビン２０ｂ〜２０ｓに対向する位置に停止するタイミングとの正確な同期を取るために、この一実施例においては再び図２に示すように、インデクサ２４の下部本体１１６には、用紙の幅方向に沿って貫通した調整貫通孔１６４が形成されており、一方、枠体１６の左右の部分１６Ｌ、１６Ｒには、インデクサ２４が第１のソートビン２０ｂに正確に位置した状態で、上述した調整貫通孔１６４と連通する位置に、インデクサ固定孔１６６（１６６Ｌ、１６６Ｒ）が夫々形成されている。尚、調整貫通孔１６４とインデクサ固定孔１６６とが互いに連通する状態において、図示しない固定用ロッドを両孔１６４、１６６に渡り挿通することにより、インデクサ２４は第１のソートビン２０ｂに対向する位置に正確に位置決めされることになる。
【００７５】
このように構成されているため、インデクサ２４の位置を調整する際においては、駆動機構２６を停止して、インデクサ２４を上下動自在に設定した状態で、このインデクサ２４を手動により第１のソートビン２０ｂに対向する位置に移動させ、この状態で、図示しない固定用ロッドを左インデクサ固定孔１６６Ｌを通して、次に、調整貫通孔１６４を通し、最後に右インデクサ固定孔１６６Ｒを通すことにより、インデクサ２４は第１のソートビン２０ｂに正確に位置決めされた状態で、その位置に固定されることになる。
【００７６】
このようにインデクサ２４を固定した状態で、上述した取付調整ねじ１４８を緩め、４スリット形成円板１６０を支軸１４８に対して回動自在に設定し、この４スリット形成円板１６０を回動させて位置センサ１６２が何れかの位置スリット１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄと対向して位置信号を出力する状態で、取付調整ねじ１４８を締めて、４スリット形成円板１６０を支軸１４８に固定する。この後、固定用ロッドを抜き取り、インデクサ２４の固定状態を解除する。
【００７７】
この結果、駆動機構２６が起動して、インデクサ２４が下方に移動する状態において、起動後２つ目の位置信号が位置検出センサ１６２から出力された後に、７５パルスのクロック信号がエンコーダクロックセンサ１５４から出力される時点で、インデクサ２４は何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓに正確に対向する位置にもたらされることになる。換言すれば、制御部１５６は、インデクサ２４の移動開始後、２つ目の位置信号が入力された後の７５パルスのクロック信号の入力を検知する毎に、インデクサ２４がソートビン２０ｂ〜２０ｓに正確に対向する位置にもたらされと判断することが出来ることになる。
【００７８】
［ソート動作の説明］
次に、以上のように構成される自動ソート機構１８におけるソート動作を説明する。
【００７９】
図示しない電子複写装置から排出される複写済みの用紙は、その排紙口からソータ１０の用紙受け口５８へ送り込まれてくる。ここで、用紙収納のモードにおいてノンソートモードが選択されている場合には、図２に示すフラッパ７０はノンソート位置に上昇されたインデクサ２４により時計方向に回動されてノンソート位置にもたらされ、従って、用紙は入口ローラ６２とピンチローラ６０とに挟持され、入口ローラ６２の回転により、フラッパ７０の上面に沿ってここを通り、排紙ローラ６６とピンチローラ６８とに挟持され、排紙ローラ６６の回転により排紙ガイド６４からノンソートビン２０ａに送り込まれる事になる。
【００８０】
一方、用紙収納のモードにおいてソートモードが選択されている場合には、インデクサ２４の下降に伴いフラッパ３６は反時計方向に回動され、ソート位置にもたらされると共に、用紙搬送機構２２が起動して、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒは図２において反時計方向に沿って走行し始める。そして、送り込まれてきた用紙は、フラッパ７０の湾曲面に沿って下方に曲げられ、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒによって下方へ送られる事になる。
【００８１】
ソートモードの場合にはよく知られているように、丁合い（ソート）と仕分け（グルーピング）の方法があり、前者では原稿のページ順に、後者は原稿のページ毎に揃えるものである。従って、同一原稿の同ページの用紙は、前者の場合では、各ビン２０ｂ〜２０ｓに順次配向され、インデクサ２４は一枚毎に順次上から下のビン２０ｂ〜２０ｓへ（あるいは逆に）移動して行く事になる。これに対し、後者の場合（グルーピング）では、同じページのコピーはそのページ用に選択されたビン２０ｂ〜２０ｓの位置で連続停止していて配向を受け、同ページのコピーが配向完了した時点で、次のピン位置へ移動する事になる。
【００８２】
さて、以下の説明においては、ソートモードとして丁合い法が選択されているものとする。
【００８３】
最初は、インデクサ２４は最上位置にあり、このとき各用紙押え機構８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃは上下重なるようにして上限ストッパ１００Ｌ、１００Ｒに阻止されている。
【００８４】
第１頁目の第１枚目が送られて来ると、用紙は第１のソートビン２０ｂに対向する位置に停止しているインデクサ２４により、第１のソートビン２０ｂへ送られる。ここで、用紙が搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに沿って送られるとき、用紙は各押えローラ組体８４ＡＬ、８４ＡＲ、８４ＢＬ、８４ＢＲ、８４ＣＬ、８４ＣＲによって、支持リブ１０８Ｌ、１０８Ｒにより背面を支持された搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒへ押し付けられているので、確実な用紙搬送がなされる。
【００８５】
第１頁目の第２枚目が送られてくる前に、インデクサ２４は第２のソートビン２０ｃに向けて下降駆動され、この第２枚目を第１枚目と同じ様にして第２のソートビン２０ｃ配向する。尚、このようなインデクサ２４の下降に伴い、各用紙押え機構８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃは、図１６乃至図１９を参照して既に説明したようにして、順次下降する。
【００８６】
｛変形例の説明｝
この発明は、上述した一実施例の構成に限定される事無く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【００８７】
例えば、上述した一実施例においては、基台１４はソータ１０に適用されるように、換言すれば、基台１４上に自動ソート機構１８が載置されるように説明したが、この発明はこのような構成に限定される事無く、例えば、電子複写装置等の他の機器にも適用することが出来ることは言うまでもない。
【００８８】
また、上述した一実施例においては、係止部を取付ボルト５４の細身部分５４Ｂに取り付けた径大部、具体的には、細身部分５４Ｂに取り付けた係止リング５６から構成されるように説明したが、この発明は、このような構成に限定される事無く、例えば、係止部を取付ボルト５４に一体的に形成したフランジ状の径大部から構成しても良いし、係止部を取付部材の外周を切削加工することにより形成された円周溝から構成して良いものである。要は、取付部材にキャスタ本体の係止溝４６が上下方向に係止される係止部が形成されていれば良いものであり、係止部の形状は何でも良い。
【００８９】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明に係わるキャスタ取付構造は、請求項１の記載によれば、キャスタ本体とこれに回転自在軸支された車輪とを備えたキャスタを、基台の下面に取り付けるキャスタ取付構造において、前記基台の下面に突出形成されると共に前記基台に上下方向に沿って進退自在に設けられ、外周に係止部が形成された取付部材と、前記基台の下面に前記取付部材から側方に離間した状態で突出形成され、突出端面に嵌合溝が形成された受けロッドと、前記キャスタのキャスタ本体の上面に、前記取付部材に側方から嵌入可能に形成され、嵌入された状態で、前記係止部と上下方向において係止される係止溝と、前記キャスタに取り付けられ、前記係止部に係止溝が係止された状態で、前記嵌合溝に下方から嵌合可能になされた係止ロッドと、を具備することを特徴としている。
【００９０】
また、この発明に係わるキャスタ取付構造は、請求項２の記載によれば、前記取付部材は、前記基台に上下方向に沿って進退自在に螺着された取付ボルトであることを特徴としている。
【００９１】
また、この発明に係わるキャスタ取付構造は、請求項３の記載によれば、前記取付ボルトは、前記基台に螺合するねじが螺刻されたボルト本体と、このボルト本体の下部に一体的に形成された細身部分とを備えることを特徴とする請求項２に記載のキャスタ取付構造。
【００９２】
また、この発明に係わるキャスタ取付構造は、請求項４の記載によれば、前記係止部は、前記取付ボルトの細身部分に形成された径大部であることを特徴としている。
【００９３】
また、この発明に係わるキャスタ取付構造は、請求項５の記載によれば、前記径大部は、前記細身部分の外周に取り付けられた係止リングから構成されることを特徴としている。
【００９４】
また、この発明に係わるキャスタ取付構造は、請求項６の記載によれば、前記係止溝の幅は、前記細身部分の直径よりも大きく、且つ、前記係止リングの外径よりも小さく設定されていることを特徴としている。
【００９５】
また、この発明に係わるキャスタ取付構造は、請求項７の記載によれば、前記係止リングは、前記細身部分の外周に着脱自在に取り付けられるスナップリングであることを特徴としている。
【００９６】
また、この発明に係わるキャスタ取付構造は、請求項８の記載によれば、前記嵌合溝は、前記係止ロッドがスナップ係合により嵌合することが出来るように形成されていることを特徴としている。
【００９７】
また、この発明に係わるキャスタ取付構造は、請求項９の記載によれば、前記係止ロッドは、前記キャスタ本体の両側から夫々側方に向けて突出し、前記受けロッドは、前記係止ロッドの両端をそれぞれ受けるように、一対配設されていることを特徴としている。
【００９８】
また、この発明に係わるキャスタ取付方法は、例えば請求項１０の記載によれば、
キャスタ本体とこれに回転自在軸支された車輪とを備えたキャスタを、基台の下面に取り付けるキャスタ取付方法において、前記キャスタのキャスタ本体に形成された係止溝を、基台の下面に突出形成されると共に前記基台に上下方向に沿って進退自在に設けられた取付部材に側方から嵌入する第１の工程と、嵌入後、前記取付部材の外周に形成された係止部に、係止溝を上下方向に沿って係止させる第２の工程と、前記キャスタに取り付けられた係止ロッドを、前記基台の下面に突出形成された受けロッドの突出端面に形成された嵌合溝に下方から嵌入する第３の工程とを具備することを特徴としている。
【００９９】
また、この発明に係わるキャスタ取付方法は、前記取付部材を、前記基台に上下方向に沿って進退自在に螺着された取付ボルトから構成し、この取付ボルトを回転させることにより、前記基台の高さが調整されることを特徴としている。
【０１００】
従って、この発明によれば、簡単な構造で、取付作業の作業性を向上させることの出来るキャスタ取付構造、及び、キャスタ取付方法が提供されることになる。
【０１０１】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるキャスタ取付構造の一実施例が適用されるソータの構成を示す正面図である。
【図２】図１に示すソータの側面図である。
【図３】図１に示すソータの平面図である。
【図４】ビン取付枠への瓶の取付状態を示す側面図である。
【図５】ビンの構成を取り出して示す平面図である。
【図６】図５に示すビンの側面図である。
【図７】ビンをビン取付枠に挿入する直前の状態で示す平面図である。
【図８】ビンをビン取付枠に挿入し、ビンカバーを取り付ける直前の状態で示す平面図である。
【図９】ビンカバーを取り付けた状態で示す平面図である。
【図１０】基台を取り出し、キャスタ及び接続板金を取り付けた状態で示す側面図である。
【図１１】図１０に示す基台を取り出した状態で示す底面図である。
【図１２】キャスタの基台への取付構造を示す正面断面図である。
【図１３】キャスタの構成を取り出して示す平面図である。
【図１４】キャスタの基台への取付動作の初期状態を示す正面断面図である。
【図１５】キャスタの基台への取付動作において、嵌合溝が取付ボルトに嵌合した状態を示す正面断面図である。
【図１６】インデクサが最上位置まで上昇した状態で、係合突起とストッパとの位置関係を概略的に示す正面図である。
【図１７】図１６に示す状態からインデクサが下降して、最上位置の係合突起と最上位置のストッパとが係合した状態の位置関係を概略的に示す正面図である。
【図１８】図１７に示す状態からインデクサが更に下降して、上から２番目の係合突起と上から２番目のストッパとが係合した状態の位置関係を概略的に示す正面図である。
【図１９】インデクサが最下位置まで下降した状態で、係合突起とストッパとの位置関係を概略的に示す正面図である。
【図２０】押えローラと搬送ベルトとの係合状態を示す平面断面図である。
【図２１】駆動機構及び制御機構の構成を示す正面図である。
【図２２】制御機構における４スリット形成円板の取付状態を示す底面図である。
【符号の説明】
１０    ソータ
１２    キャスタ
１４    基台
１６    枠体
１８    自動ソート機構
２０    ビン
２０Ａ    ビン本体
２０Ｂ    切り込み
２０Ｃ    係合突起
２０Ｄ    突条
２０Ａ１    平坦部分
２０Ａ２    第１の傾斜部分
２０Ａ３    第２の傾斜部分
２０ａ    ノンソートビン
２０ｂ〜２０ｓ    ソートビン
２２    用紙搬送機構
２４    インデクサ
２６    駆動機構
２８    ビン取付枠
３０    ビン支持溝
３２    ビンカバー
３４    弾性片
３６    接続板金
３８    キャスタ本体
４０    支軸
４２    車輪
４４    係止ロッド
４６    係止溝
４８    受けロッド
５０    嵌合溝
５２    ボルト受け
５４    取付ボルト
５６    係止リング
５８    用紙受け口
６０    ピンチローラ
６２    入口ローラ
６４    排紙ガイド
６６    排紙ローラ
６８    ピンチローラ
７０    フラッパ
７２    上プーリ軸
７４    下プーリ軸
１１８Ｌ；１１８Ｒ    プーリ
１２２Ｌ；１２２Ｒ    プーリ
８０Ｌ；８０Ｒ    搬送ベルト
１３０    用紙押え機構
８４（８４Ａ；８４Ｂ；８４Ｃ）    押えローラ組体
８６（８６Ａ；８６Ｂ；８６Ｃ）    ローラ支持軸
８８（８８Ａ；８８Ｂ；８８Ｃ）    押えローラ
９０（９０Ａ；９０Ｂ；９０Ｃ）    軸支持体
９２Ｌ；９２Ｒ    案内レール
９４Ｌ；９４Ｒ    ガイド溝
９６（９６Ａ；９６Ｂ；９６Ｃ）    ストッパ
９８（９８Ａ；９８Ｂ；９８Ｃ）    係合突起
１００Ｌ；１００Ｒ    上限ストッパ
１０２    芯体
１０４    ローラ本体
１０６    支持板
１０８Ｌ；１０８Ｒ    支持リブ
１１０    配向部
１１２    懸垂機構
１１４    制御機構
１１６    下部本体
１１６Ａ    爪部
１１８    上部本体
１２０    ガイド通路
１２２    下配向ローラ
１２４    上配向ローラ
１２６    付勢ばね
１２８    リール軸
１３０    リール
１３２    懸垂リボン
１３４    駆動プーリ
１３６    従動プーリ
１３８    タイミングベルト
１４０    駆動モータ
１４０Ａ    モータ軸
１４２    ウオームギヤ
１４４    ウオームホイール
１４６    支軸
１４８    歯付きプーリ
１５０    歯付きタイミングベルト
１５２    エンコーダクロック円板
１５４    エンコーダクロックセンサ
１５６    制御部
１５８    取付調整ねじ
１６０    ４スリット形成円板
１６２    位置センサ
【図１】
0003614205.tif 000002
【図２】
0003614205.tif 000003
【図３】
0003614205.tif 000004
【図４】
0003614205.tif 000005
【図５】
0003614205.tif 000006
【図６】
0003614205.tif 000007
【図７】
0003614205.tif 000008
【図８】
0003614205.tif 000009
【図９】
0003614205.tif 000010
【図１０】
0003614205.tif 000011
【図１１】
0003614205.tif 000012
【図１２】
0003614205.tif 000013
【図１３】
0003614205.tif 000014
【図１４】
0003614205.tif 000015
【図１５】
0003614205.tif 000016
【図１６】
0003614205.tif 000017
【図１７】
0003614205.tif 000018
【図１８】
0003614205.tif 000019
【図１９】
0003614205.tif 000020
【図２０】
0003614205.tif 000021
【図２１】
0003614205.tif 000022
【図２２】
0003614205.tif 000023