(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発信器から発せられた光を受光する複数の受光素子が設けられ、その各受光素子の光検出信号に基づいて、パン軸又はチルト軸を中心として、上記発信器の方向へと首振り駆動する駆動制御部を備えたスポットライトにおいて、
スポットライトの前面に備えられる投光レンズと、上記各受光素子の前方に備えられ、受光範囲を制限する筒状体と、上記各受光素子が固定される回動可能な回転体とを有しており、
上記筒状体は、上記各受光素子からその先端までの距離を調整可能な構成とされ、
上記各受光素子は、いずれも赤外線受光素子であって、２つのパン用受光素子と、２つのチルト用受光素子と、駆動停止用受光素子とで構成されており、
上記パン用受光素子と、上記チルト用受光素子とは、上記回転体の回転軸上に固定される上記駆動停止用受光素子が形成する検知エリア内で、部分的に全て重なり合う検知エリアをそれぞれ形成するように上記回転体に固定され、上記回転体の回動によって、上記駆動停止用受光素子を中心として回転移動することを特徴とするスポットライト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、発信器から発せられた光を自動探知して、首振り駆動するスポットライトに係り、更に詳しくは、各種スタジオ、劇場、ホール等で使用されるリモートコントロール式スポットライトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本願の発明者らは、特願平６−３１７３８８において、発信器を使用した遠隔制御により、照射方向の制御が可能なスポットライトの構造及びこのスポットライトを駆動制御するための種々の方法について提案している。
この様なスポットライト１’の外観を図１０に示す。このスポットライト１’は、５つの赤外線受光素子が投光レンズ１０とともにその前面に設けられ、発信器ＲＣからの赤外線を検出して、発信器ＲＣの方向へスポットライトを駆動する。このスポットライト１’の駆動は、パン軸ＰＪを中心として駆動するパン作動と、チルト軸ＣＪを中心として駆動するチルト作動が可能であり、上記の各赤外線受光素子の検出結果に基づいて、パン作動又はチルト作動を行う。
【０００３】
即ち、上記赤外線受光素子のうち、水平方向に配置された２つの赤外線受光素子はパン用受光素子ＰＳ１、ＰＳ２であり、これら受光素子の検出結果に基づいて、スポットライトがパン作動を行う。一方、垂直方向に配置された２つの赤外線受光素子はチルト用受光素子ＣＳ１、ＣＳ２であり、これら受光素子の検出結果に基づいて、スポットライトがチルト作動を行う。また、中央に配置された赤外線受光素子は、駆動停止用受光素子ＳＳであり、この受光素子の検出結果に基づいて、スポットライト１’のパン作動及びチルト作動を停止させる。この様にして、遠隔操作によりスポットライト１’を駆動制御して、スポットライトの照射光を任意の位置に照射させることができる。
【０００４】
上記赤外線受光素子によりスポットライト前方に形成される検知エリアの様子を示す図１１に示す。図中のＰＡ１、ＰＡ２はそれぞれパン用受光素子ＰＳ１、ＰＳ２の検知エリアであり、ＣＡ１、ＣＡ２はそれぞれチルト用受光素子ＣＳ１、ＣＳ２の検知エリアであり、ＳＡは駆動停止用の受光素子ＳＳの検知エリアである。
【０００５】
さらに、本願の発明者らは、前述の出願においてスポットライト１’の照射方向を高精度で設定する方法として以下のようなスポットライトの駆動制御方法を提案した。この駆動制御方法について、以下に説明する。
スポットライトの駆動制御方法の一例を図１２、図１３及び図１４により説明する。図中の矢印は、リモコンの位置を示している。まず、図１２に示したようにスポットライトが駆動されている場合に、リモコンが検知エリアＳＡに入った位置を位置Ａとする。その後、検知エリアＳＡから出る位置を位置Ｂとし、位置Ａ及びＢの中点Ｃを求めて、この中点Ｃからこれまでの駆動方向とは９０゜の方向にスポットライトを駆動する。この様子を図１３に示す。次に、リモコンの位置が検知エリアＳＡから出る位置を位置Ｄとし、反対方向に駆動した場合に検知エリアＳＡから出る位置を位置Ｅとし、位置Ｄ及びＥの中点Ｆを求めて、この中点Ｆへスポットライトを駆動すると、スポットライトの照射方向を高い精度でリモコンの方向に設定することができる。この様子を図１４に示す。
【０００６】
スポットライトの駆動制御方法の他の例を図１５及び図１６により説明する。上記の例と同様、図中の矢印はリモコンの位置を示している。まず、図１５は、リモコンが検知エリアＳＡに入った後、２つのパン用受光素子ＰＳ１、ＰＳ２の検知エリアＰＡ１、ＰＡ２の重複した範囲（重複検知エリア）に入った位置を位置Ａとし、位置Ａからパン作動のみの駆動を行って、上記重複検知エリアから出る位置を位置Ｂとし、位置Ａ及びＢの中点Ｃを求めて、この中点Ｃからこれまでの駆動方向とは９０゜の方向、即ち、チルト作動のみによりスポットライトを駆動し、チルト用受光素子ＣＳ１、ＣＳ２の重複検知エリアに入る位置Ｃ及びこの重複検知エリアから出る位置Ｅとし、位置Ｄ及びＥの中点Ｆを求めて、その中点Ｆへスポットライトを駆動すると、スポットライトの照射方向を高精度でリモコンの方向に設定することができる。
【０００７】
この様な方法により、高精度の駆動制御を行うには、図１１に示した各検知エリアの形状及びこれら相互間の位置関係が重要となる。即ち、駆動停止用の検知エリアＳＡ並びに他の検知エリアＰＳ１、ＰＳ２、ＣＳ１及びＣＳ２の検知エリアＳＡ内における部分は、可能な限り真円に近い円形又は、円弧であることが必要とされ、また、停止用の検知エリアＳＡは適切な大きさであることも必要とされる。さらに、後者の駆動制御方法においては、各検知エリアは、相互に適当な重複部分を有する様な位置関係に配置されていることも必要とされる。
【０００８】
この様な検知エリアを実現するために、先の出願においてガイド筒を設けたスポットライトを提案した。このスポットライト１’’の外観を図１７に示す。このスポットライト１’’には、各受光素子の前方にガイド筒Ｐが設けられ、このガイド筒Ｐが各受光素子に入射する赤外線を制限して、各受光素子の検知エリアを所定の形状及び大きさとすることができるため、スポットライト１’’の照射方向を遠隔制御により高精度で設定することが可能であった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のスポットライトは、発信器を使用した遠隔操作により照射位置の設定を行う場合に、以下の様な問題点があった。
第一の問題点として、スポットライトの生産工程において上記ガイド筒の長さに多少のばらつきが生じることは避けれないが、従来のガイド筒はその長さが固定されているため、生産工程における誤差を補償することはできなかった。
この様なガイド筒の長さの誤差は、各検知エリアの大きさの誤差となり、各検知エリア、特に駆動停止用受光素子の検知エリアの大きさが適切な大きさでなくなる場合がある。また、各検知エリアの大きさが変化することによって、各検知エリアが相互に適切な重複部分を有しなくなる場合がある。
このため、スポットライトの照射方向の設定精度は、各スポットライト毎に個体差を生じ、スポットライトのリモコンによる駆動制御の精度が低下するという問題があった。
【００１０】
第二の問題点として、２つのパン用受光素子の配置された方向が、パン作動による駆動方向と一致しない場合、或は、２つのチルト用受光素子の配置された方向が、チルト作動による駆動方向と一致しない場合が生じると、上述した後者の駆動制御方法においては、スポットライトの照射位置の設定精度が低下するが、各受光素子の配置は固定されており、上記の不一致を補償することはできなかった。
この様な受光素子の配置方向と駆動方向との不一致が生じるのは、上記と同様に生産工程におけるばらつきが原因となる場合の他、スポットライト本体には受光素子を備えず、５つの受光素子を配置した受光素子ユニットを外付けする様なスポットライトの場合は、その取付誤差等も原因となる。
特に、上述した後者の駆動制御方法においては、単軸駆動を行って、照射位置を決定しているため、受光素子の配置方向と単軸駆動方向との間にずれが生じると、スポットライトの照射位置の設定精度が低下する。
【００１２】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、生産工程のばらつき等によってスポットライトの検知エリアが適切でない場合に、これらを調節することにより、遠隔制御による照射方向の設定精度を向上させることができるスポットライトを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために提案されるもので、発信器から発せられた光を受光する複数の受光素子が設けられ、その各受光素子の光検出信号に基づいて、パン軸又はチルト軸を中心として、上記発信器の方向へと首振り駆動する駆動制御部を備えたスポットライトにおいて、スポットライトの前面に備えられる投光レンズと、上記各受光素子の前方に備えられ、受光範囲を制限する筒状体と、上記各受光素子が固定される回動可能な回転体とを有しており、上記筒状体は、上記各受光素子からその先端までの距離を調整可能な構成とされ、上記各受光素子は、いずれも赤外線受光素子であって、２つのパン用受光素子と、２つのチルト用受光素子と、駆動停止用受光素子とで構成されており、上記パン用受光素子と、上記チルト用受光素子とは、上記回転体の回転軸上に固定される上記駆動停止用受光素子が形成する検知エリア内で、部分的に全て重なり合う検知エリアをそれぞれ形成するように上記回転体に固定され、上記回転体の回動によって、上記駆動停止用受光素子を中心として回転移動することを特徴とする。
【００１８】
なお、上記受光素子及び回転体は、スポットライトに直接設けられなくとも、受光素子ユニットとして、スポットライトとは別の部品として構成され、スポットライトに外付けされるものであってもよい。
【００２２】
【作用】
本発明によるスポットライトの駆動制御部は、複数の受光素子のうち、パン用受光素子が発信器からの光を受光した場合には、その方向へスポットライトをパン作動させる一方、チルト用受光素子が発信器からの光を受光した場合には、その方向へスポットライトをチルト作動させる。また、駆動停止用受光素子が発信器からの光を受光した場合には、パン作動及びチルト作動を停止する。
【００２３】
また各受光素子の前方にはそれぞれ筒状体が設けられ、検知エリアが制限されている。この筒状体の長さを調節することにより、受光素子から筒状体の先端までの距離を調節することができ、各検知エリアの大きさ及び各検知エリアの重複部分を調整して、スポットライトの駆動制御の精度を向上させることができる。
【００２６】
また、本発明によるスポットライトは、各受光素子が回転体上に固定され、この回転体がスポットライト前面に設けられているため、パン用受光素子の配置された方向とパン作動方向、又は、チルト用受光素子の配置された方向とチルト作動の方向が一致していない場合には、回転体を回動させることによって、これらを一致させて、スポットライトの照射方向の設定精度を向上させることができる。
【００３１】
【実施例】
本発明によるスポットライトの一構成例を図１の（Ａ）及び（Ｂ）に示す。スポットライト１、１ａは共に、その前面に赤外線受光素子を備えて構成され、（Ａ）は、スポットライト前面の下方に赤外線受光素子を配置した受光素子ユニット２を備えて構成され、（Ｂ）は、スポットライト本体１の前面に受光素子が一体となって設けられている。本発明は、これらのいずれにも適用することができるが、以下、（Ａ）に示したスポットライトを用いて説明をする。
【００３２】
上記受光素子ユニットの外観を図２（Ａ）に示す。上記赤外線受光素子ユニット２は、５つの赤外線受光素子が設けられた回転体２１を備え、それぞれの受光素子の前方には、筒状体Ｇ（以下、ガイド筒と呼ぶ）が設けられている。上記の５つの受光素子は、従来例と同様、２つのパン用受光素子ＰＳ１、ＰＳ２、２つのチルト用受光素子ＣＳ１、ＣＳ２及び駆動停止用受光素子ＳＳである。
【００３３】
上記回転体２１は、駆動停止用受光素子ＳＳの中心を軸として一定角度の範囲で回動可能な状態で、受光素子ユニット２のフレーム２０に取り付けられている。上記回転体２１の一部には、鋸歯状の凹凸２１Ｎが設けられ、フレームの一部であって、この凹凸と対向する部分にも、これと歯合させるための鋸歯状の凹凸２０Ｎが設けられている。また、上記回転体２１には、その回動を操作するための操作スティック２１Ｃが設けられている。
【００３４】
上記操作スティック２１Ｃを操作することにより、歯合している上記凹凸部の組合せがずれて、隣接する凹凸部と歯合するため、凹凸部のピッチ幅ずつ、回転体２１を回動させることができる。
この様にして回転体２１を回動させることにより、パン用受光素子ＰＳ１、ＰＳ２及びチルト用受光素子ＣＳ１、ＣＳ２を、駆動停止用受光素子ＳＳを中心として移動させることができる。
従って、２つのパン用受光素子ＰＳ１、ＰＳ２の配置された方向がパン作動の方向と一致していない場合、或は、２つチルト用受光素子ＣＳ１、ＣＳ２の配置された方向がチルト作動の方向と一致していない場合でも、この回転体２１の回動操作により、これらの方向を一致させる様な調整を行うことが可能となる。
【００３５】
次に、図２の（Ａ）の受光素子ユニット２をＡ−Ａ’により切断した場合の回転体２１の断面図を図２の（Ｂ）に示す。上記ガイド筒Ｐは、回転体２１に取り付けられる方の一端付近にネジ切りが施され、回転体２１のガイド筒取付部には、ネジ穴２１Ｈが設けられ、回転体２１内部に設けられたプリント板ＰＢ上であって、各ネジ穴２１Ｈの底部に相当する位置には、受光素子ＣＳ１、ＣＳ２、ＳＳが配置されている。なお、２１Ｊは回転体２１の回動軸である。
【００３６】
上記ガイド筒Ｐがこのネジ穴２１Ｈにねじ込まれて、受光素子ユニット２に取り付けられ、このネジ穴２１Ｈへの挿入量を調節することで、各受光素子の受光面からガイド筒Ｐのネジ切りされていない先端までの長さ（有効ガイド長）を調節することができる。
ここで、このガイド筒Ｐから入射される光以外の光が、このガイド筒Ｐのネジきりが行われている挿入側の先端と受光素子の受光面との間から入射して誤動作することがない様に、ガイド筒Ｐの挿入側先端部と受光素子の受光面との間には、伸縮可能な遮光性パイプ、例えば、蛇腹状のゴムパイプなどが設けられている。なお、図２の（Ａ）において、Ｂ−Ｂ’により切断した場合の回転体２１の断面図も図２の（Ｂ）と同様の構成となっている。
【００３７】
上記ガイド筒Ｐの挿入量を調節して、上記有効ガイド長を調節した場合の様子を図３に示す。図３の（Ａ）は、有効ガイド長を長くした場合を示した図であり、図３の（Ｂ）は、有効ガイド長を短くした場合を示した図である。この図により理解される通り、有効ガイド長を長くすれば、検知エリアは狭くなる一方、有効ガイド長を短くすれば、検知エリアは広くなる。即ち、ガイド筒Ｐの挿入量を調節することにより、各受光素子の検知エリアの広狭を独立して調節することができる。
【００３８】
本発明によるスポットライトを構成する受光素子ユニットの他の構成例を図４に示す。この受光素子ユニット２は、上記の実施例と同様、赤外線受光素子が設けられた回転体２１が、駆動停止用受光素子ＳＳの中心を軸として一定角度の範囲を回動可能な状態で、受光素子ユニット２のフレーム２０に取り付けられている。
【００３９】
この回転体２１の周囲には、鋸歯状の凹凸２１Ｎが設けられ、この凹凸部２１Ｎに対向するフレームの一部にストッパーＳＰが設けられている。このストッパーＳＰは、回転体２１の径方向に可動の状態で取り付けられ、ばねを利用して、その先端部が回転体の凹凸部２１Ｎの一部に歯合しており、回転体２１の回動を抑制している。
【００４０】
図４の（Ａ）に示したストッパーＳＰ及びその周辺のフレーム２０をＡ−Ａ’により切断した場合の断面図を図４の（Ｂ）に示し、ストッパーＳＰのみの外観を図４の（Ｃ）に示す。（Ｂ）に示した通り、ストッパーＳＰは、フレーム２０から脱落しない構造となっており、また、（Ｃ）に示した通り、このストッパーＳＰは、操作用突起部ＳＰＣを有している。回転体２１を回動させるには、この突起部ＳＰＣをつかんで移動させ、ストッパーＳＰの先端部と歯合していた回転体の凹凸部２１Ｎを開放することにより、回転体２１が回動可能となり、パン用受光素子ＰＳ１、ＰＳ２及びチルト用受光素子ＣＳ１、ＣＳ２の位置を、駆動停止用受光素子ＳＳを中心として移動させることができる。
【００４１】
さらに、本発明によるスポットライトを構成する受光素子ユニットの他の構成例を図５に示す。この受光素子ユニット２は、上記の実施例と同様、赤外線受光素子が設けられた回転体２１が、駆動停止用受光素子ＳＳの中心を軸として一定角度の範囲を回動可能な状態で、受光素子ユニット２のフレーム２０に取り付けられている。
【００４２】
この回転体２１は、２つのビス止め用の穴２１Ｂが設けられ、ビスＢが上記ビス止め用穴２１Ｂを通してフレーム２０に設けられたネジ穴にねじ込まれることにより、回転体２１がフレーム２０に固定されている。上記ビス止め用の穴２１Ｂは、円周方向に細長い形状とされ、上記回転体２１をビス止めする際に、回転させて固定させる自由度を有している。このため、パン用受光素子ＰＳ１、ＰＳ２及びチルト用受光素子ＣＳ１、ＣＳ２の位置を、駆動停止用受光素子ＳＳを中心にして回動させて調整することができる。
【００４３】
次いで、本発明によるスポットライトの照射方向検証システムの一構成例を図６に示す。このシステムは、スポットライト１と、発信器ＲＣと、表示装置３とにより構成されている。上記スポットライト１は、スポットライトのパン作動、チルト作動を制御する駆動制御部１０と、インターフェース部１１とを備え、上記インターフェース部１１は信号線Ｌを介して表示装置３と接続されている。
【００４４】
表示装置３は、パーソナルコンピュータ等で構成されるＣＲＴを備えた装置であり、インターフェース部１１を介して受信されるスポットライトの駆動制御部１０からの出力信号に基づいて、ＣＲＴ上にスポットライト１の照射方向を表示する。
上記表示装置のＣＲＴ上に表示されたスポットライト１の照射方向の表示の一例を図７に示す。この表示は、縦軸にチルト軸を中心とした駆動角度をとり、横軸にはパン軸を中心とした駆動角度をとっている。図中の点Ｏは、駆動目標位置であり、発信器ＲＣの方向と一致する照射方向であり、図中の点Ａは、駆動開始時の照射方向である。また図中の領域Ｓは、目標位置Ｏから一定の距離の範囲として与えられる駆動制御の許容範囲である。
【００４５】
スポットライト１の照射方向が点Ａの場合に、発信器ＲＣから発せられた赤外線をいずれかの受光素子が検出し、その検出信号に基づいて、スポットライト１はパン作動及びチルト作動を行い、その照射方向が点Ｏに近づいていき、点Ｏに近い点Ｂで駆動を停止したとする。ＣＲＴ上に実線で表示された軌跡がこの時のスポットライトの駆動経路であり、点Ａ、Ｂ間の破線は、理想的な駆動経路を表示したものである。この表示を比較することにより、スポットライトの駆動経路の良否を知ることができる。
また、スポットライトの到達点Ｂと目標位置Ｏとの距離から、照射方向の設定精度を知ることができ、さらに、許容範囲Ｓの領域内であれば、許容範囲内であると知ることができる。
【００４６】
ここで、上記の目標位置Ｏが、予め与えられる必要があるが、この方法としては、例えば、パーソナルコンピュータ３のキーボードまたはマウスにより、点ＡＯ間の距離をパン作動及びチルト作動の駆動角として予め入力しておくことができる。また、発信器にレーザーポインタが設けられ、このレーザーポインタから発せられたレーザー光線をスポットライトの前面に設けられたターゲットに一致させて、この時の状態を目標位置Ｏとし、パン作動及びチルト作動により点Ａまでスポットライトの照射方向を移動させた後に、このて検証システムを使用してもよい。
【００４７】
この様な表示装置を備えたスポットライトの照射方向検証システムを使用すれば、スポットライトの駆動状況及びその照射方向の設定精度が定量的に把握することができ、上記の調整作業の容易化、迅速化を図ることができる。次いで、本発明によるスポットライトの検知エリア表示システムの一構成例を図８に示す。このシステムは、上記実施例と同様、スポットライト１と、発信器ＲＣと、表示装置３とにより構成されている。
【００４８】
上記スポットライトは、各受光素子１２の検出信号をもインターフェース回路１１を介して表示装置３へ伝送する構成となっている。
上記表示装置３のＣＲＴ上に表示されたスポットライトの検知エリアの一例を図９に示す。この表示は、スポットライト１の正面に形成される各受光素子の検知エリアを表示したものであり、理想的な検知エリアと実際の検知エリアとが対比されて表示されている。
【００４９】
この図に示したＣＲＴ画面の向かって左側が設計上の理想的な検知エリアであり、向かって右側が、実際の検知エリアである。
この実際の検知エリアは、チルト軸を一定の角度に固定して、パン作動を行い、この時の各受光素子の検出信号に基づいて、各検知エリアの境界位置を検出する。この操作を、チルト軸についての駆動角度を異ならせて繰り返すことにより、全ての検知エリアの境界線を知ることができ、これをＣＲＴに表示する。
【００５０】
また、パン軸を固定して、チルト作動させても上記と同様の結果を得ることができることはもちろんであり、さらに、上記の操作は、一定の角度毎に、或は、一定の角度範囲についてのみ行うこともできる。
この様な表示装置を備えたスポットライトの検知エリア表示システムを使用すれば、直接認識することができないスポットライトの検知エリアを視覚的に認識することが出来るようになり、設計上の理想的な検知エリアと対比すれば、各検知エリアの大きさ及び各検知エリア相互間の位置関係を容易に理解することができる。このため、上記の調整作業の容易化、迅速化を図ることができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によるスポットライトは、各受光素子の前方に設けられた筒状体が、受光素子からその先端までの距離を調節可能であるため、各受光素子の検知エリアの広狭を調節することができる。このため、スポットライトの生産工程において上記筒状体の長さに多少のばらつきが生じても、その筒状体の先端から受光素子の受光面までの長さを調節して、生産工程における誤差を補償することができ、遠隔制御による照射方向の設定精度の高いスポットライトを提供することができる。
【００５２】
また、本発明によるスポットライトは、その前面に設けられた回転体上に各受光素子が固定され、この回転体を回動させることにより、パン用受光素子の配置方向及びチルト用受光素子の配置方向を調節することができる。このため、生産工程におけるばらつきや受光素子ユニットの取付誤差等によって、受光素子の配置方向と単軸駆動方向との不一致が生じても、回転体を回動させて調節することができ、遠隔制御による照射方向の設定精度の高いスポットライトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるスポットライトの一構成例を示す図である。
【図２】図１に示した受光素子ユニットの外観及び断面を示す図である。
【図３】有効ガイド長を調節した場合の様子を示す図である。
【図４】受光素子ユニットの他の構成例を示す図である。
【図５】受光素子ユニットの他の構成例を示す図である。
【図６】照射方向検証システムの一構成例を示す図である。
【図７】図６の表示装置の表示の一例を示す図である。
【図８】検知エリア表示システムの一構成例を示す図である。
【図９】図８の表示装置の表示の一例を示す図である。
【図１０】従来のスポットライトの一例を示す図である。
【図１１】検知エリアの一例を示す図である。
【図１２】スポットライトの駆動制御方法の一例を説明するための図である。
【図１３】図１２の駆動制御方法を引続き説明するための図である。
【図１４】図１２の駆動制御方法を引続き説明するための図である。
【図１５】スポットライトの駆動制御方法の他の例を説明するための図である。
【図１６】図１５の駆動制御方法を引続き説明するための図である。
【図１７】従来のスポットライトの他の例を示す図である
【符号の説明】
ＲＣ・・・発信器
１ ・・・光探知被制御機器、スポットライト
ＳＳ、ＰＳ１、ＰＳ２、ＣＳ１、ＣＳ２・・・受光素子
ＰＪ・・・パン軸
ＣＪ・・・チルト軸
１０・・・駆動制御部
２１・・・回転体
Ｐ ・・・筒状体
３ ・・・表示装置
Ｏ ・・・目標位置
Ｓ ・・・目標位置からの許容範囲
ＳＡ、ＰＡ１、ＰＡ２、ＣＡ１、ＣＡ２・・・検知エリア
【図１】
0003726311.tif 000002
【図２】
0003726311.tif 000003
【図３】
0003726311.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003726311.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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