(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の少なくとも背部を支持する背板と、患者の腰部に近い背板の一端部近傍の左右両側に回動自在に設けられる一対の脚受け部と、背板および一対の脚受け部を、水平軸線まわりに傾動させる傾動手段と、この傾動手段を上下に昇降させる昇降手段と、一対の脚受け部を相互に近接および離反する方向に開閉させる開閉手段とを備える診療台において、
前記背板を一対の脚受け部とともに昇降手段によって上昇させながら傾動手段によって後方に傾動させ、これらの上昇および後方への傾動の開始から所定時間が経過した後、または所定位置まで変位した後に、開閉手段によって各脚受け部の開脚動作を開始させ、
前記開閉手段には、各脚受け部の負荷を検出する負荷検出手段が設けられ、この負荷検出手段によって検出された負荷が予め定める値に達したとき、開閉手段による各脚受け部の開閉動作を停止、減速および増速のいずれか１つに選択的に切換えることを特徴とする診療台。
【請求項２】
患者の少なくとも背部を支持する背板と、患者の腰部に近い背板の一端部近傍の左右両側に回動自在に設けられる一対の脚受け部と、背板および一対の脚受け部を、水平軸線まわりに傾動させる傾動手段と、この傾動手段を上下に昇降させる昇降手段と、一対の脚受け部を相互に近接および離反する方向に開閉させる開閉手段とを備える診療台において、
前記背板を一対の脚受け部とともに昇降手段によって下降させながら傾動手段によって前方に傾動させ、これらの下降および前方への傾動の開始とほぼ同時に開閉手段によって各脚受け部の閉脚動作を開始させ、
前記開閉手段には、各脚受け部の負荷を検出する負荷検出手段が設けられ、この負荷検出手段によって検出された負荷が予め定める値に達したとき、開閉手段による各脚受け部の開閉動作を停止、減速および増速のいずれか１つに選択的に切換えることを特徴とする診療台。
【請求項３】
前記背板の一端部近傍には、開閉手段による各脚受け部の開脚とほぼ同時に前記背板の一端部近傍から突出する方向に前進する汚物受けトレイが設けられることを特徴とする請求項１記載の診療台。
【請求項４】
前記背板の一端部近傍には、昇降手段による背板の下降の開始または傾動手段による背板の前方への傾動の開始とほぼ同時に前記背板の一端部近傍の裏側に後退する汚物受けトレイが設けられることを特徴とする請求項２記載の診療台。
【請求項５】
前記開閉手段は、負荷検出手段によって検出された各脚受け部のうちいずれか一方の負荷が前記予め定める値に達したとき、少なくとも前記一方の脚受け部の開閉動作を停止または減速させることを特徴とする請求項１または２記載の診療台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産科、婦人科、泌尿器科および肛門科などの治療および診察に好適に用いることができる診療台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２４は典型的な従来技術の産婦人科用検診台１に備えられる開閉手段７の構成を示す平面図であり、この従来技術は特公平６−９３９０４号公報に示されている。この検診台１は、患者の臀部だけを支持する程度の前後方向（図２４の上下方向）の寸法を有する座部３の後方に背板４が傾動可能に設けられ、前記座部３の左右両側（図２４の左右方向）には、前端側（図２４の下方端）に一対の脚受け部６ａ，６ｂが設けられる肘掛け５ａ，５ｂが軸１０ａ，１０ｂを中心として起伏可能に軸支される。背板４が後方に傾動すると、各肘掛け５ａ，５ｂの前側（図２４の下側）が上昇し、その上昇に従って各脚受け部６ａ，６ｂも座部３に対して上昇する。背板４にはシリンダ７が設けられ、このシリンダ７のピストン棒８には、一対の連結杆９ａ，９ｂの各一端部が連結される。各連結杆９ａ，９ｂの他端部は、前記肘掛け５ａ，５ｂにそれぞれ連結される。
【０００３】
前記シリンダ７のピストン棒８が図２４の実線で示されるように縮退した状態では、図２５（１）に示されるように背板４が起立し、かつ各脚受け部６ａ，６ｂが座部３の一部となるように近接している。この状態からシリンダ７のピストン棒８が伸長すると、各連結杆９ａ，９ｂが図２４の仮想線で示されるように支軸１１を中心にして左右両側へ拡開し、各肘掛け５ａ，５ｂは各脚受け部６ａ，６ｂとともに図２５（２）に示されるように左右両側に拡開する。このような各肘掛け５ａ，５ｂおよび各脚受け部６ａ，６ｂの拡開動作に連動して、前記背板４は後方へ傾動し、患者は膝を曲げた状態で開脚しながら仰臥した姿勢に移行する。このようにして患者が医師や看護婦と目を合わすことなく、受診位に導き、羞恥心を喚起することを防ぎ、患者の緊張の緩和を図っている。また患者の脚部の開き加減は、シリンダ７のピストン棒８の伸長量によって調整することができ、患者の個人差に適用させることができるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の技術では、座部３によって患者の臀部が支持され、かつ各脚受け部６ａ，６ｂによって両脚部がそれぞれ支持された状態で開脚し、または閉脚する。このとき、患者の体重は、背板４が起立した状態からある程度、後方へ傾斜した状態になるまでの間は座部３および各脚受け部６ａ，６ｂによって支持される。特に、各脚受け部６ａ，６ｂには、患者の両脚部の重量が負荷としてそれぞれ作用し、このような状態で開脚および閉脚動作が行われる。そのため、各脚受け部６ａ，６ｂを開閉動作させるために大きな駆動力を必要とし、この大きな駆動力を得るために上記シリンダ７が用いられ、このシリンダ７のピストン棒８の伸長および縮退運動を連動杆９ａ，９ｂによって各肘掛け５ａ，５ｂに伝達し、各脚受け部６ａ，６ｂを開閉動作させている。
【０００５】
したがって患者の開脚限界位置および閉脚限界位置を越えない位置で各脚受け部６ａ，６ｂを停止させるには、診療前にその患者に合った各脚受け部６ａ，６ｂの開脚限界位置および閉脚限界位置を確認するか、もしくは図２５（１）に示す座位の姿勢で患者の閉脚限界位置を確認して調整した後、背板４を後方へ傾動させながら各脚受け部６ａ，６ｂを徐々に開き、開脚限界位置の直前で停止しなければならず、患者を座位から受診位に移行するために長い時間を要してしまうという問題がある。
【０００６】
また図２５（２）で示す受診位では、検査または治療が終わりに近づくと、患者は羞恥心または恐怖心から閉脚したいという気持ちがあるために無意識に大腿部を閉じようとして脚に力を入れる場合がある。このような患者の羞恥心および恐怖心は少しでも早く解消することが患者の精神衛生の上で好ましく、そのような診療台が所望されている。
【０００７】
さらに、検診台１を図２４の右側または左側から見たときの側面形状において、各脚受け部６ａ，６ｂは背板４に対して一定の角度を保ったまま背板４とともに後方へ傾動し、または前方へ起立するため、背板４がほぼ起立した状態にある開脚開始時および閉脚終了時には、患者の大腿部のほぼ全重量を各脚受け部６ａ，６ｂが支持している。そのため開脚開始時および閉脚終了時に患者の大腿部に各脚受け部６ａ，６ｂから開脚方向および閉脚方向に大きな力が作用し、患者にとって無理に開脚しまたは閉脚しなければならないという無具合が生じ、このような患者への肉体的負担もまた、解消する必要がある。
【０００８】
したがって本発明の目的は、座位および受診位間の移行時間の短縮を図り、患者への心理的および肉体的負担を軽減することができるようにした診療台を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、患者の少なくとも背部を支持する背板と、患者の腰部に近い背板の一端部近傍の左右両側に回動自在に設けられる一対の脚受け部と、背板および一対の脚受け部を、水平軸線まわりに傾動させる傾動手段と、この傾動手段を上下に昇降させる昇降手段と、一対の脚受け部を相互に近接および離反する方向に開閉させる開閉手段とを備える診療台において、
前記背板を一対の脚受け部とともに昇降手段によって上昇させながら傾動手段によって後方に傾動させ、これらの上昇および後方への傾動の開始から所定時間が経過した後、または所定位置まで変位した後に、開閉手段によって各脚受け部の開脚動作を開始させ、
前記開閉手段には、各脚受け部の負荷を検出する負荷検出手段が設けられ、この負荷検出手段によって検出された負荷が予め定める値に達したとき、開閉手段による各脚受け部の開閉動作を停止、減速および増速のいずれか１つに選択的に切換えることを特徴とする診療台である。
本発明に従えば、背板と一対の脚受け部とは昇降手段によって上昇しながら後方へ傾動し、これらの上昇および後方への傾動の開始から所定時間が経過した後、あるいは所定位置まで変位した後に各脚受け部は開閉手段によって開脚動作を開始する。したがって各脚受け部の開脚動作の開始時には、患者の重心は後方へ移動しており、そのため各脚受け部には患者の体重がほとんどかからず、たとえば膝の上を少し受けるだけであり、従来のように無理に開脚するという不具合をなくすことができる。また背板の上昇および後方への傾動の開始と同時に各脚受け部が開脚動作を開始する場合に比べて、患者にとっていきなり開脚させるという羞恥心への刺激を少なくすることができ、これによって患者の心理的負担を軽減することができる。
また、負荷検出手段によって開閉手段の負荷が予め定める値に達したときには、開閉手段による各脚受け部の開閉動作を停止し、減速し、または増速させる。これによって患者の脚部が無理な力で開脚されまたは閉脚されるという不具合をなくすことができる。したがって高齢の患者および股関節に障害のある患者であっても、無理に開脚しまたは閉脚することがないので、心理的および肉体的負担が軽減される。
【００１０】
また本発明は、患者の少なくとも背部を支持する背板と、患者の腰部に近い背板の一端部近傍の左右両側に回動自在に設けられる一対の脚受け部と、背板および一対の脚受け部を、水平軸線まわりに傾動させる傾動手段と、この傾動手段を上下に昇降させる昇降手段と、一対の脚受け部を相互に近接および離反する方向に開閉させる開閉手段とを備える診療台において、
前記背板を一対の脚受け部とともに昇降手段によって下降させながら傾動手段によって前方に傾動させ、これらの下降および前方への傾動の開始とほぼ同時に開閉手段によって各脚受け部の閉脚動作を開始させ、
前記開閉手段には、各脚受け部の負荷を検出する負荷検出手段が設けられ、この負荷検出手段によって検出された負荷が予め定める値に達したとき、開閉手段による各脚受け部の開閉動作を停止、減速および増速のいずれか１つに選択的に切換えることを特徴とする診療台である。
本発明に従えば、背板は昇降手段によって下降しながら傾動手段によって前方に傾動し、これらの下降および前方への傾動の開始とほぼ同時に各脚受け部が開閉手段によって閉脚動作を開始するので、検査または治療が終わりに近づいたときに、すぐに閉脚動作が開始され、患者の羞恥心および恐怖心を受診の終了とほぼ同時に解消することができ、これによって患者は脚部を閉じようとする力を抜くなどして心理的および肉体的負担を軽減することができる。また上記のように背板の下降および前方への傾動の開始とほぼ同時に各脚受け部の閉脚動作が開始されるので、診療時間も短くなり、診療時間を短縮することができる。
また、前述と同様に、負荷検出手段によって開閉手段の負荷が予め定める値に達したときには、開閉手段による各脚受け部の開閉動作を停止し、減速し、または増速させる。
【００１１】
また本発明は、前記背板の一端部近傍には、開閉手段による各脚受け部の開脚とほぼ同時に前記背板の一端部近傍から突出する方向に前進する汚物受けトレイが設けられることを特徴とする。
本発明に従えば、背板の一端部近傍に汚物受けトレイが設けられ、この汚物受けトレイは各脚受け部の開脚とほぼ同時に前進して前記背板の一端部近傍から突出するので、背板が起立した座位においては背板の一端部近傍の裏側へ退避しており、したがって汚物受けトレイが患者および術者に邪魔にならず、各脚受け部が開脚した状態で汚物を受ける位置に、いわば自動的に配置され、したがって術者または補助者が前記汚物受けトレイを背板の上昇および後方への傾動動作および各脚受け部の開脚動作とは別に操作する必要がなく、利便性が向上される。
【００１２】
また本発明は、前記背板の一端部近傍には、昇降手段による背板の下降の開始または傾動手段による背板の前方への傾動の開始とほぼ同時に前記背板の一端部近傍の裏側に後退する汚物受けトレイが設けられることを特徴とする。
本発明に従えば、背板の一端部近傍には汚物受けトレイが設けられ、この汚物受けトレイは背板の下降の開始または背板の前方への傾動の開始とほぼ同時に前記背板の一端部近傍の裏側に退避する。したがって背板が起立したときに汚物受けトレイが診療台の基台または床などに接触することが防がれ、術者または補助者が汚物受けトレイを後退させるための操作を別途に行う必要がなく、利便性が向上される。
【００１４】
また本発明は、前記開閉手段は、負荷検出手段によって検出された各脚受け部のうちいずれか一方の負荷が前記予め定める値に達したとき、少なくとも前記一方の脚受け部の開閉動作を停止または減速させることを特徴とする。
本発明に従えば、各脚受け部のいずれか一方の負荷が予め定める値に達したとき、少なくともその一方の脚受け部の開閉動作を停止または減速するので、患者が左右両側の股関節のうち、いずれか一方だけに障害がある場合であっても、前記一方の脚受け部または両方の脚受け部の開閉動作が停止または減速し、無理に開脚しまたは閉脚することが防がれる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態の産婦人科用検診台３１を示す斜視図であり、図２は産婦人科用検診台３１の側面図である。診療台である産婦人科（産科および婦人科を総称して産婦人科と記す）用検診台３１は、患者Ｐの頭部３２から腰部３３にわたる背部を支持する略平坦な支持面３４を有する背板３５と、前記腰部３３付近を支持する一端部３６に連なり、患者Ｐの臀部３７を支持する座部３８と、患者Ｐの腰部３３に近い背板３５の前記一端部３６近傍である前記座部３８の左右（検診台１に着座した患者からみたときの左右をいい、図２では紙面に垂直手前側を右方とし、紙面に垂直奥行き方向を左方とする）両側に回動軸線４１ａ，４１ｂをそれぞれ有し、この回動軸線４１ａ，４１ｂまわりに相互に近接する方向Ａ１，Ａ２および離反する方向Ｂ１，Ｂ２に回動自在に設けられる一対の支持アーム５７ａ，５７ｂの遊端部に、患者Ｐの脚部４２ａ，４２ｂを支持する脚受け部４３ａ，４３ｂがそれぞれ設けられる一対の脚受け台３９ａ，３９ｂと、背板３５、前記座部３８および一対の脚受け台３９ａ，３９ｂとともに水平軸線４４まわりに矢符Ｃ１，Ｃ２方向に傾動させる傾動手段４５と、傾動手段４５を、矢符Ｄ１，Ｄ２方向に上昇および下降させる昇降手段４６と、各脚受け台３９ａ，３９ｂを、前記回動軸線４１ａ，４１ｂまわりに相互に近接する方向Ａ１，Ａ２および離反する方向Ｂ１，Ｂ２に個別に回動して開閉動作させる一対の開閉手段４７と、昇降手段４６が乗載され、診療室の床上に載置される基台４８と、基台４８にケーブル４９によって接続されるフットスイッチ５０とを備える。
【００１６】
ここに、本発明では、「座部」とは、後述する図１８および図１９に示されるように、座部２５１が背板２５０とほぼ同一平面になって、背板２５１と一体に構成されるものを含むものとする。また、本発明では「脚受け台」とは、図２、図４で示すような主に膝裏を支持するものや、膝裏から大腿部近傍までを支持する形態、あるいは大腿部近傍のみを支持する形態のものであってもよい。
【００１７】
図３は各脚受け台３９ａ，３９ｂが閉じた状態における検診台３１を示す正面図であり、図４は各脚受け部３９ａ，３９ｂが閉じた状態における検診台３１を示す平面図である。前記一対の脚受け台３９ａ，３９ｂの各回動軸線４１ａ，４１ｂは、背板３５をほぼ左右対称に２分する仮想鉛直面６５に対して背板３５の一端部３６近傍から前記背板３５の他端部６６に向かって背板３５から離反する方向に傾斜する一平面Ｓ（図２参照）上にあり、かつこの回動軸線４１ａ，４１ｂの各延長線が前記背板３５をほぼ左右対称に２分する仮想鉛直面６５上の交点６７で交差するように配置される。
【００１８】
座部３８は、前記回動軸線４１ａ，４１ｂにほぼ垂直であり、かつ仮想鉛直面６５に関して左右対称に設けられる一対の臀部支持面５１ａ，５１ｂと、各臀部支持面５１ａ，５１ｂ間に介在され、背板３５の支持面３４に対して図２に示すように角度θ１を成して屈曲し、患者Ｐの仙骨部付近を支持する略三角形の中央支持面５２とを有する。各臀部支持面５１ａ，５１ｂ間には、患者Ｐの会陰部が座部３８の下方に露出するように、Ｕ字状の切欠き５３が形成される。このような座部３８の図４における上下方向となる幅Ｗ１は、約６１０ｍｍであり、前記角度θ１は１６０〜１７０度に選ばれる。
【００１９】
座部３８の下方には、その中央に汚物受けトレイ５４が矢符Ｆ１，Ｆ２で示す前進／後退可能に設けられ、図２の仮想線５５で示されるように、背板３５の支持面３４が水平に配置された状態で図２の右方となる前方に突出して、検診時または治療時に発生する汚物を受けることができるように構成される。このような汚物受けトレイ５４を挟む両側には、図３および図４に示すように、開閉手段４７が設けられる。
【００２０】
図５は各脚受け台３９ａ，３９ｂが開いた状態における検診台３１を示す正面図であり、図６は各脚受け台３９ａ，３９ｂが開いた状態における検診台３１を示す平面図である。前記開閉手段４７は、各脚受け台３９ａ，３９ｂを個別的に回動し、後述するように患者Ｐの脚部４２ａ，４２ｂの力によって停止するように構成される一対の駆動源５６ａ，５６ｂから成る。各駆動源５６ａ，５６ｂには各支持アーム５７ａ，５７ｂの基端部が固定され、各支持アーム５７ａ，５７ｂの遊端部には前記脚受け部４３ａ，４３ｂがそれぞれ設けられ、図３および図４に示される閉じた状態から、図５および図６に示される開いた状態に回動することができる。
【００２１】
このように開閉手段４７は、一対の駆動源５６ａ，５６ｂから成るので、両脚部のいずれか一方に障害がある場合および両脚部の障害の程度が異なる場合であっても、その患者Ｐの両脚部の開脚し得る程度に応じて各脚受け台３９ａ，３９ｂを追従させ、肉体的負担を軽減して開脚動作および閉脚動作を行うことが可能である。
【００２２】
また各脚受け部４３ａ，４３ｂは、各支持アーム５７ａ，５７ｂの遊端部にいわばガタツキをもって緩やかな状態で連結されており、これによって患者Ｐの脚部４２ａ，４２ｂと各脚受け部４３ａ，４３ｂとの間のずれを許容することができるように構成される。具体的には、前記各脚受け部４３ａ，４３ｂを各支持アーム５７ａ，５７ｂの遊端部にいわばガタツキをもって連結するための構成として、ボール軸受によって実現される連結手段６３ａ，６３ｂが設けられる。
【００２３】
一方の連結手段６３ａは、図２に示すように、脚受け部４３ａに固定的に設けられるボール６４と、支持アーム５７ａの遊端部に設けられるボール受け片６８とを有し、ボール６４はボール受け片６８に嵌まり込んだ状態で中立位置から周方向の任意の方向にたとえば０〜７度の範囲で角変位することができ、これによって脚受け部４３ａも同様に角変位することができる。もう一方の連結手段６３ｂもまた、前述の連結手段６３ａと同様な構成を有する。
【００２４】
このような連結手段６３ａ，６３ｂによって、各支持アーム５７ａ，５７ｂの遊端部に各脚受け部４３ａ，４３ｂが連結されるので、上述したように、各脚受け部４３ａ，４３ｂは支持アーム５７ａ，５７ｂの遊端部に対していわばガタツキを有し、各脚受け部４３ａ，４３ｂの回動軸線４１ａ，４１ｂを中心とする移動に対して患者Ｐの脚部４２ａ，４２ｂのずれを許容し、患者Ｐの脚部への肉体的負担を軽減することができる。
【００２５】
各脚受け部４３ａ，４３ｂは、図１〜図６の実線で示される座位において上方に臨み、患者Ｐの大腿部５８の裏側を支持するために、上方に臨んで凹状の大腿支持面５９ａ，５９ｂと、大腿支持面５９ａ，５９ｂの前端から下方にほぼ直角に屈曲して連なり、図２、図４および図６の右方となる前方に臨んで凹状に形成され、患者Ｐの後膝部６０および後下腿部６１（図１参照）を支持する後膝支持面６２ａ，６２ｂとを有する。
【００２６】
これらの大腿支持面５９ａ，５９ｂおよび後膝支持面６２ａ，６２ｂが凹状に形成されるので、患者Ｐの脚部４２ａ，４２ｂを安定して保持することができ、開脚方向および閉脚方向にずれることが防がれ、術者にとって検診および治療を行いやすく、また患者にとっても安定感が得られるだけでなく、脚部の自重に抗するために大腿部の筋肉を緊張させる必要がなく、脚部４２ａ，４２ｂを仰臥位で開脚状態に保つために力を入れる必要がなく、肉体的負担が少なくてすむ。
【００２７】
このような大腿支持面５９ａ，５９ｂおよび後膝支持面６２ａ，６２ｂは、各脚受け部４３ａ，４３ｂを図２に示すように側方から見たときに大略的にＬ字状に形成されるクッション性を有するマットによって実現することができる。このようなマットの表面は、耐水性、耐薬品性を有する合成樹脂から成るシートによって覆われる。前記座部３８および背板３５もまた同様なマットによって構成される。
【００２８】
各回動軸線４１ａ，４１ｂは、これらを含む前記一平面Ｓ（図２参照）上で角度θ２（図３および図４を参照）を成し、この角度θ２は約６０〜９０度の範囲内に選ばれ、好ましくは約８０度に選ばれる。また各回動軸線４１ａ，４１ｂが背板３５の支持面３４と成す角度θ３は、約３５〜５５度の範囲内に選ばれ、好ましくは４５度に選ばれる。このように各脚受け台３９ａ，３９ｂの回動中心となる回動軸線４１ａ，４１ｂを平面Ｓ上で角度θ２を成し、かつ側方から見たときに鉛直面上で支持面３４と角度θ３を成すように設定することによって、患者Ｐの開脚動作および閉脚動作における股関節の負担を可及的に少なくすることができる。
【００２９】
図７は検診台３１の内部構造を示す一部の断面図であり、図８は傾動手段４５および昇降手段４６の外観を示す斜視図である。前記傾動手段４５は、長手方向一端部側（図７の右方）に開口する切欠き９１が形成される平坦な支持板９２と、この支持板９２の前記切欠き９１を外囲するようにして立設され、図７の紙面に垂直な水平断面が略Ｕ字状に形成されるブラケット９３と、ブラケット９３の上端部に前記水平軸線４４を有する軸９４によって前記水平軸線４４まわりに矢符Ｃ１，Ｃ２方向に傾動自在に連結される揺動体９５と、支持板９２の下面の前記切欠き９１を挟む両側に相互に間隔をあけて垂直に固定される一対の取付板９６ａ，９６ｂと、各取付板９６ａ，９６ｂの下端部に軸９７によって枢支される傾動シリンダ９８とを有する。この傾動シリンダ９８は、複動油圧シリンダが用いられる。
【００３０】
傾動シリンダ９８のピストン棒１０３の先端部は、揺動体９５の前記軸９４に関して一端部側に突出して設けられる一対の取付片９９にピン１００によって連結される。前記揺動体９５は、背板３５が固定される平坦な基板１０１と、この基板１０１に溶接によって固定され、図７の上方から見た平面形状が矩形の揺動枠１０２とを有する。揺動枠１０２には前記取付片９９が一体的に形成されるとともに、前記水平軸線４４を有する軸９４が挿通する。この軸９４の軸線方向両端部はブラケット９３の両側壁１０４，１０５を挿通して支持される。各側壁１０４，１０５は、前壁１０６によって相互に連結され、前述したように略Ｕ字状とされて、支持板９２上に溶接によって固定される。
【００３１】
傾動シリンダ９８のピストン棒１０３が伸長すると、揺動体９５は水平軸線４４まわりに矢符Ｃ１方向に前方へ傾動し、ピストン棒１０３が縮退すると揺動体１０５は水平軸線４４まわりに矢符Ｃ２方向に後方へ傾動する。このような揺動体９５の前記基板１０１には、背板３５が固定される。この背板３５には、その一端部３６に座部３８が連なって設けられ、これらの座部３８と背板３５とによってバックレスト１０７を構成する。
【００３２】
このバックレスト１０７は、金属製の背後板１０８と、背後板１０８上にボルトなどによって固定され、角パイプ等を枠組して構成されるフレーム１０９と、フレーム１０９上にボルトによって固定され、背板３５および座部３８間で別体の板状の裏板１１０ａ，１１０ｂと、各裏板１１０ａ，１１０ｂ上に接着剤によって接着されるクッション層１１１ａ，１１１ｂと、各クッション層１１１ａ，１１１ｂの外表面を覆い、耐水性および耐薬品性を有する合成樹脂から成る表面シート１１２ａ，１１２ｂとを有する。各裏板１１０ａ，１１０ｂ、クッション層１１１ａ，１１１ｂおよび表面シート１１２ａ，１１２ｂは、背板３５と座部３８とにそれぞれ対応して個別に形成されており、フレーム１０９上に位置決めされて固定され、前記バックレスト１０７を構成する。
【００３３】
背後板１０８の裏面には、背板３５の一端部３６付近に２つの連結片１１３，１１４がボルトによって固定され、各連結片１１３，１１４は複数のボルト１１５によって揺動体９５の基板１０１に固定される。
【００３４】
このようにして基板１０１にバックレスト１０７が取付けられた状態では、バックレスト１０７の背板３５の背面と基板１０１の表面とは角度θ４を成し、この角度θ４は約３０度に選ばれる。したがって図７に示されるように、傾動シリンダ９８のピストン棒１０３が伸長して、揺動体９５がほぼ水平に傾倒し、バックレスト１０７が座位に配置された状態では、背板３５は鉛直面に対して同様な角度θ４を成す。また傾斜シリンダ９８のピストン棒１０３が縮退すると、仮想線１１６で示されるように、バックレスト１０７はほぼ水平に配置することができ、さらにピストン棒１０３が縮退すると、仮想線１１７で示されるようにバックレスト１０７は水平面に対して角度θ５を成し（図２参照）、この角度θ５は５〜１０度に選ばれる。このようにバックレスト１０７が水平面に対して頭部側が下方となる角度θ５を成して傾斜するようにしたのは、患者Ｐが受診中に体調不良または極度の緊張によって貧血を起こした際に、頭部を低くして安静を取るためである。
【００３５】
このようにしてバックレスト１０７は、傾動手段４５によって鉛直面に対して背板３５が角度θ４を成す座位からほぼ水平な受診位、さらには水平面から角度θ５を成して頭部側が下方に傾斜した安静位にわたって傾動したとき、その角度は揺動体９５に設けられる傾動角度検出器１１８によって検出される。この傾動角度検出器１１８は、ロータリエンコーダによって実現され、その入力軸は揺動体９５の一方の側壁１０５を挿通して外側方に突出しており、この外側方に突出した端部には歯車１２１が固定される。この歯車１２１は、ブラケット９３の一方の側壁１０５から外側方に突出した軸９４の軸線方向一端部に固定される歯車１２２に噛合し、ブラケット９３の回動に応じて軸９４、各歯車１２２，１２１を介して傾動角度検出器１１８に回転量を伝達することができる。このようにして傾動角度検出器１１８は、揺動体９５の傾動角度、したがってバックレスト１０７の傾動角度を検出することができる。
【００３６】
バックレスト１０７の背後板１０８には、頭部側に設けられる一方の連結片１１３よりもさらに頭部側に固定され、揺動体９５およびブラケット９３の上部近傍を覆う鉛直断面が円弧状に湾曲した傾動カバー体１２３が設けられ、図１〜図図７に実線で示されるように、バックレスト１０７が座位に配置された状態で、主として傾動手段４５を上方から覆うことができ、ほこりなどの侵入を防止している。
【００３７】
前記昇降手段４６は、基台４８の底板１２７のほぼ中央に固定されるベースプレート１２８と、ベースプレート１２８上に垂直に立設され、上部には複数（本実施の形態では８）の案内ローラ１２９が周方向に９０度毎に間隔をあけかつ上下に対を成して水平軸線まわりにそれぞれ回転自在に設けられる案内ポスト１３０と、案内ポスト１３０内にその軸線方向に移動自在に挿入し、各案内ローラ１２９によってがたつくことなしに移動することができる昇降案内ロッド１３１と、案内ポスト１３０の上部にトラニオンピン１３２によってロッドトラニオン形で枢支される昇降シリンダ１３３と、案内ポスト１３０の前記トラニオンピン１３２の軸線方向一端部側の側部に設けられ、前記傾動手段４５の昇降量を検出する昇降量検出器１３４とを有する。
【００３８】
前記昇降シリンダ１３３のピストン棒１３５の先端部は、昇降手段４６の支持板９２の下面にボルトによって固定される。また昇降案内ロッド１３１の両端部は、前記ピストン棒１３５と同様に、支持板９２の下面にボルトによって固定される。これらのピストン１３５および昇降案内ロッド１３１の各軸線は、相互に平行である。前記複数の案内ローラ１２９のうち、上段に配置される４つの案内ローラ１２９は、案内ポスト１３０の上面１３６から上方に部分的に突出しており、傾動手段４５が下降したとき、支持板９２の下面が前記上段の４つの案内ローラ１２９に当接して支持される。
【００３９】
前記昇降量検出器１３４は、ロータリエンコーダによって実現され、その入力軸１３７には第１リンク部材１３８の長手方向一端部が連結される。第１リンク部材１３８の長手方向他端部にはピン１３９によって第２リンク部材１４０の長手方向一端部が連結され、第２リンク部材１４０の長手方向他端部は、支持板９２の一側部にその下面から突出して設けられる垂下片１４１にピン１４２によって連結される。
【００４０】
傾動手段１４５が昇降手段１４６によって上昇しまたは下降すると、その変位は第１および第２リンク部材１３８，１４０によって昇降量検出器１３４の入力軸１３７に伝えられ、傾動手段１４５の昇降量が電気的に検出される。
【００４１】
図９は開閉手段４７の一方の駆動源５６ｂの具体的構成を示す断面図であり、図１０は駆動源５６ｂを図９の下方から見た断面図である。前述したように開閉手段４７は、一対の駆動源５６ａ，５６ｂを有し、これらの各駆動源５６ａ，５６ｂは検診台３１に設けられた状態で鉛直面に関して左右対称に構成されるため、検診台３１に着座した患者Ｐから見て左側（図３では右側）に配置される一方の駆動源５６ｂについて説明し、他方の駆動源５６ａについては重複を避けて説明は省略する。
【００４２】
駆動源５６ｂは、座部３８の下面に固定される厚板状の取付基板１５１と、取付基板１５１の一表面に垂直に立設され、減速機１５２およびモータ１５３が取付けられる取付片１５４と、取付基板１５１の一表面に立設される一対の軸受片１５５，１５６と、各軸受片１５５，１５６に形成される軸孔１５７，１５８に嵌着される軸受１５９，１６０と、減速機１５２の出力軸１６１に同軸に連結され、軸線方向両端部が前記軸受１５９，１６０によってそれぞれ軸支される回転軸１６２とを有する。
【００４３】
前記駆動源５６ｂはさらに、前記回転軸１６２にその軸線方向中間部で固定されるウォーム歯車１６３と、ウォーム歯車１６３に噛合し、前記回動軸線４１ｂとほぼ同軸を成しかつ取付基板１５１の前記一表面に垂直な回動軸線１６４を有するウォームホイール１６５と、回動軸線１６４と同軸に配置され、ウォームホイール１６５が固定される回動軸１６６と、回動軸１６６を取付基板１５１に回動軸線１６４まわりに回動自在に連結するスラスト軸受１６７と、回動軸１６６に同軸に固定される回転体１６８と、回転体１６８の下面に同軸に固定され、支持アーム５７ｂの基端部が固定されるアーム取付体１６９と、取付基板１５１の下面に設けられ、脚受け部４３ｂおよび支持アーム５７ｂの開放限界位置を検出する開放限界位置検出器１７０と、取付基板１５１の下面に設けられ、脚受け部４３ｂおよび支持アーム５７ｂの閉鎖限界位置を検出する閉鎖限界位置検出器１７１と、ウォームホイール１６５とスラスト軸受１６７との間に介在され、回動軸１６６に固定されるカム１７２と、回動軸１６６の回動量を検出し、ロータリエンコーダによって実現される回動量検出器１７３とを有する。
【００４４】
開放限界位置検出器１７０および閉鎖限界位置検出器１７１は、リミットスイッチから成り、各検出器１７０，１７１に備えられる図示しない各作動片はカム１７２のカム面に弾発的に当接し、カム１７２が回転軸線１６４まわりに回動したときに予め定める開放限界位置および閉鎖限界位置で各作動片が押圧され、これによって各検出器１７０，１７１のスイッチング態様が切換えられてモータ１５３への付勢電力が遮断され、脚受け部４３ｂおよび支持アーム５７ｂを開脚限界位置および閉脚限界位置で停止させることができるように構成される。
【００４５】
図１１は、汚物受けトレイ５４のトレイ駆動手段１８１を座部３８の下方から見た一部の斜視図である。前記汚物受けトレイ５４は、トレイ駆動手段１８１によって図２の実線で示される退避位置から仮想線５５で示される突出位置とにわたって変位駆動される。トレイ駆動手段１８１は、汚物受けトレイ５４の両側部を支持する一対の角変位手段１８２と、この角変位手段１８２の揺動レバー１８３によって矢符Ｆ１方向に押圧し、かつ矢符Ｆ２方向に引寄せるように伸縮駆動し、図７に示す座部３８側の連結片１１４に取付けられる伸縮手段１８４とを有する。
【００４６】
角変位手段１８２は、長手方向に垂直な断面形状が略Ｌ字状の取付フレーム１８５と、取付フレーム１８５に固定され、長手方向に垂直な断面形状は略Ｕ字状の外案内レール１８６と、外案内レール１８６の内面に固着され、合成樹脂から成る薄板状の滑り防止板１８７と、外案内レール１８６の長手方向一端部寄りで内面で固定されるストッパ１８８と、外案内レール１８６に摺動自在に嵌まり込む移動体１９１と、移動体１９１に固定され、前記揺動レバー１８３が角変位自在に枢支されるレバー保持部材１９２とを有する。
【００４７】
前記伸縮手段１８４は、パンタグラフ機構を構成する２つの平行四辺形リンク２１１，２１２を２つの連結片２１３，２１４によってそれぞれ連結し、各リンク２１１，２１２間でピン２１８によって揺動可能に支持されるモータ２１５のねじ軸２１９の回転によって、このねじ軸２１９が螺合する螺合片２２５をモータ２１５に近接する方向に引寄せ、または離反する方向に引離して、各リンク２１１，２１２を伸縮動作させることができるように構成される。一方の連結片２１３には、押さえ片２１６によって連結アーム１７の中央部が角変位可能に取付けられる。また他方の連結片２１４は、ボルトなどによって前記連結片１１４に固定される。このような伸縮手段１８４には、汚物受けトレイ５４の前進位置を検出するための前進位置検出器１７４と、汚物受けトレイ５４の後退位置を検出するための後退位置検出器１７５とが前記平行四辺形リンク２１１，２１２に関連して設けられる。
【００４８】
伸縮手段１８４は、前記角変位手段１８２とともにバックレスト１０７に追従して変位する。連結アーム２１７は、一直線状に延びる回動部２２１と、回動部２２１の軸線方向両端部で直角に屈曲して連なる相互に平行な一対の揺動部２２２ａ，２２２ｂと、各揺動部２２２ａ，２２２ｂの遊端部から外側方にそれぞれほぼ直角に屈曲して連なり、前記係合孔２０９に挿通して係合する一対の係合部２２３ａ，２２３ｂとを有する。
【００４９】
伸縮手段１８４が矢符Ｆ１方向に伸長すると、揺動レバー１８３は矢符Ｆ１方向に沿う前方に押出され、移動体１９１の矢符Ｆ１方向前端側の端部がストッパ１８８に当接すると、揺動レバー１８３は前記ビス２０５の軸線を回転中心にして遊端部１９８を上方へ角変位させ、これによって汚物受けトレイ５４を、図２の仮想線５５で示されるように、座部３８の下方から前方に突出させながら上方に角変位させて、ほぼ水平に保持することができる。
【００５０】
このようにして汚物受けトレイ５４が突出した状態では、その上方に座部３８の切欠き５３が臨んでおり、汚物が周囲に飛散することなしに確実に収容することができる。また図２の実線で示されるように汚物受けトレイ５４が縮退した状態では、汚物受けトレイ５４が床または基台４８に接触せず、また術者や介助者の邪魔にならず、汚物受けトレイ５４との接触を避けるため大きなスペースを必要とせず、バックレスト１０７を着座位置に復帰させることができる。
【００５１】
図１２は、検診台３１の動作を制御する制御手段２３０の電気的構成を示すブロック図である。制御手段２３０は、各脚受け部４３ａ，４３ｂの回動量を検出する各回動量検出器１７３（以下、回動量検出器１７３を左右個別に呼ぶときには添え字ａ，ｂを付す）からの出力に基づいて、回動開始位置を設定するための零点調整回路２３１と、前記昇降量検出器１３４および傾動角度検出器１１８からの各出力ならびに各回動量検出器１７３ａ，１７３ｂから前記零点調整回路２３１によって零点調整された各出力をそれぞれ入力して、デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２３２と、マイクロプロセッサによって実現され、前記Ａ／Ｄ変換器２３２によってデジタル値に変換された各検出器１３４，１１８，１７３ａ，１７３ｂからの各検出値を信号処理する信号処理回路２３３と、たとえばＥＰ−ＲＯＭによって実現され、昇降量検出器１３４の出力に基づく下限位置および上限位置、傾動角度検出器１１８の出力に基づく背板３５の前方への傾動限界位置および後方への傾動限界位置、ならびに各回動量検出器１７３ａ，１７３ｂの出力に基づく各脚受け部４３ａ，４３ｂの各回動量などの後述の位置情報Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを記憶するためのメモリ２３４と、入出力回路２３５と、この入出力回路２３５を介する入力信号と前記フットスイッチ５０からの入力信号とを比較して前記傾動手段４０を、昇降手段４６、開閉手段４７およびトレイ駆動手段１８１にそれぞれ駆動信号を出力する駆動回路２３６と、各回動量検出器１７３ａ，１７３ｂの電圧変化に基づいて各脚受け部４３ａ，４３ｂの負荷を検出し、開閉手段４７を停止、減速および増速のいずれか１つを選択的に切換える過負荷監視回路２３６とを有する。
【００５２】
前記フットスイッチ５０は、セット操作部２４１、リセット操作部２４２、上昇操作部２４３、下降操作部２４４、起立操作部２４５、傾斜操作部２４６、開脚操作部２４７、閉脚操作部２４８、トレー前進操作部２４９、およびトレー後退操作部２５０を有する。前記駆動回路２３６は、昇降用リレー２３６ａ、傾動用リレー２３６ｂ、脚受け部用リレー２３６ｃおよび汚物受けトレー用リレー２３６ｄを有し、前記昇降手段４６、傾動手段４５、開閉手段４７およびトレー駆動手段１８１を駆動させる。
【００５３】
図１３〜図１９は、制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。まず、図１３を参照して、ステップａ１で読み込み動作が開示され、ステップａ２で図示しないメモリスイッチがオンされたか否かが判断される。このメモリスイッチがオンされた場合にはステップｂ１に移り、オフ状態のままであればステップａ３に移り、フットスイッチ５０のセット操作部２４１がオンされたか否かが判断される。このセット操作部２４１が操作されない場合にはステップａ４に移り、リセット操作部２４２が操作されたか否かが判断され、このリセット操作部２４２がオンしたときには図１６のステップｆ１に移り、オフ状態のままであれば読み込み開始のステップａ１に戻り、このようなステップａ１〜ａ４が繰り返される。
【００５４】
ステップａ２でメモリスイッチがオンしたときには、ステップｂ１で読み込み動作が継続され、ステップｂ２でセット操作部２４１がオンされたか否かが判断される。セット操作部２４１が操作されてオンしたときには、図１７のステップｇ１に移り、セット操作部２４１がオフであればステップｂ３でリセット操作部２４２がオンか否かが判断される。リセット操作部２４２がオンであれば、ステップｂ４で昇降量検出器１３４によって検出された上下位置Ａ、傾動角度検出器１１８によって検出された傾動角度Ｂ、右回動量検出器１７３ａによって検出された右側の脚受け部４３ａの角度Ｃ、および左回動量検出器１７３ｂによって検出された左側の脚受け部４３ｂの角度Ｄが前記メモリ２３４に記憶される。
【００５５】
図１４を参照して、前記ステップａ２（図１３参照）でメモリスイッチがオンした場合には、ステップｃ１，ｄ１に移る。ステップｃ１では、メモリスイッチのオン操作によって開脚操作部２４７および閉脚操作部２４８による開脚および閉脚動作信号の入力を禁止し、ステップｃ２で右脚受け部４３ａの現時点での回動量が信号処理回路２３３に入力されており、ステップｃ３で前記角度が開脚限界開度および閉脚限界角度のいずれかに達したか否かが判断される。この角度が開脚限界角度および閉脚限界角度のいずれかに達している場合には、ステップｃ１で再び右脚受け部４３ａの角度が脚受け部用リレー２３６ｃに入力されることを停止し、開脚操作部２４７または閉脚操作部２４８の操作による右脚受け部４３ａの開脚および閉脚のいずれか一方の動作を禁止している。ステップｃ３において右脚受け部４３ａが開脚限界位置および閉脚限界位置のいずれにも達していない場合には、ステップｃ４に移り、過負荷監視回路２３７に備えられる速度制御回路から予め設定された回動速度の制御信号が出力され、ステップｃ５で開閉手段４７の右側の駆動源５６ａに備えられるモータ１５３が駆動され、このモータ１５３の負荷がたとえば検流器などによって検出され、この負荷検出値がステップｃ６で前記モータ１５３の停止、減速および加速のいずれかであるかが判断される。たとえば負荷検出値がモータ１５３のトルク許容値付近になると、過負荷監視回路２３７は停止信号を出力し、前記ステップｃ１で開脚動作または閉脚動作の入力が停止される。
【００５６】
また前記ステップｃ６において負荷検出値が患者の脚部を右脚受け部４３ａに乗載したときの通常の負荷よりも大きい場合は、脚受け部用リレー２３６ｃに入力される開脚または閉脚信号を減速し、また負荷検出値が患者の脚部による負荷よりも少ない場合には、前記開脚および閉脚信号を加速する方向に制御する。このような減速および加速信号は、ステップｄ４で過負荷監視回路２３７に備えられる速度制御回路に入力され、上記と同様にステップｄ５で左脚受け部４３ｄを回動するモータ１５３が制御され、ステップｄ６でその負荷が検出され、停止である場合にはステップｄ１に移り、加速または減速である場合にはステップｃ４に移り、前述の右脚受け部４３ａの速度制御回路に開脚または閉脚信号が加速され、または減速される。
【００５７】
前記ステップｄ１で開脚または閉脚の脚受け部用リレー２３６ｃの入力信号が停止されており、ステップｄ２で左脚受け部４３ｂの現時点での回動量が信号処理回路２３３に入力されており、この角度はステップｄ３で、前述の右脚受け部４３ａの角度に対する判断と同様に、開脚限界位置から閉脚限界位置かが判断され、このいずれかである場合にはステップｄ１で開脚または閉脚限界位置を越えた動作が禁止され、開脚および閉脚限界位置に達していない場合には、前記ステップｄ４で予め設定された回動速度、もしくは前記ステップｃ６で減速または加速された開脚または閉脚信号によって、前記設定速度よりも減速されまたは加速されてステップｄ５でモータ１５３が駆動される。
【００５８】
図１５を参照して、前記ステップａ２（図１３参照）で、メモリスイッチがオンされると、ステップｅ１に移り、昇降量検出器１３４によって検出された上下位置Ａ１、傾動角度検出器１１８によって検出された傾斜角度Ｂ１、右回動量検出器１７３ａによって検出された右脚受け部４３ａの角度Ｃ１、および左回動検出器１７３ｂによって検出された左脚受け部４３ｂの角度Ｄ１が、既にメモリ２３４に記憶される上下位置Ａ０、傾斜角度Ｂ０、右脚受け部角度Ｃ０、および左脚受け部角度Ｄ０に代えて書き換えられる。次のステップｅ２では、信号処理回路２３３はメモリ２３４に記憶された新たな傾斜角度Ｂ１を読み込み、ステップｅ３で前回の傾斜角度Ｂ０に対して新たな傾斜角度Ｂ１が小さいか否か（Ｂ０−Ｂ１）＞０を判断し、新たな傾斜角度Ｂ１が前回の傾斜角度Ｂ０よりも大きい場合には次のステップｅ４に移り、新たな傾斜角度Ｂ１が前回の傾斜角度Ｂ０よりも小さいか否かを判断する。新たな傾斜角度Ｂ１が前回の傾斜角度Ｂ０よりも大きい場合にはステップｅ５に移り、新たな上下位置Ａ１を読み込み、ステップｅ６で新たな上下位置Ａ１が前回の上下位置Ａ０よりも小さいか否かを判断する。新たな上下位置Ａ１が前回の上下位置Ａ０よりも大きい場合にはステップｅ７に移り、再び新たな上下位置Ａ１が前回の上下位置Ａ０よりも小さいか否かを判断し、この新たな上下位置Ａ１が前回の上下位置Ａ０よりも大きい場合には、前記ステップａ１（図１３参照）に戻る。
【００５９】
前述のステップｅ３において、新たな傾斜角度Ｂ１が前回の傾斜角度Ｂ０よりも小さい場合には、ステップｅ８に移り、信号処理回路２３３は起立信号を出力して背板３５を起立させる。また前記ステップｅ４で新たな傾斜角度Ｂ１が前回の傾斜角度Ｂ０よりも大きい場合には、ステップｅ９で信号処理回路２３３は傾斜信号を出力し、背板３５を傾倒させる。さらに前記ステップｅ６で新たな上下位置Ａ１が前回の上下位置Ａ０よりも小さい場合には、ステップｅ１０に移り、信号処理回路２３３は上昇信号を出力して新たな上下位置Ａ１が前回の上下位置Ａ０以上になるまで上昇信号を出力し続ける。また前記ステップｅ７で新たな上下位置Ａ１が前回の上下位置Ａ０よりも大きい場合には、ステップｅ１１で信号処理回路２３３は下降信号を出力し、新たな上下位置Ａ１が前回の上下位置Ａ０以下になるまで下降信号を出力し続ける。
【００６０】
図１６を参照して、前記ステップａ４（図１３参照）でリセット操作部２４２が操作されてオン状態である場合には、ステップｆ１でメモリ２３４の所定の記憶領域に記憶されている上下位置Ａ０、傾斜角度Ｂ０、右脚受け部角度Ｃ０、および左脚受け部角度Ｄ０をメモリ２３４中の他の記憶領域に記憶されていた他の上下位置Ａ２、傾斜角度Ｂ２、右脚受け部角度Ｃ２、および左脚受け部角度Ｄ２に書き換え、ステップｆ２で信号処理回路２３３は汚物受けトレー５４の格納信号を後退位置検出器１７５が検出するまで出力し続けて、ステップｆ３でメモリ２４３からステップｆ１で書き換えられた他の右脚受け部角度Ｃ２および左脚受け部角度Ｄ２を読込み、ステップｆ４で右脚受け部閉脚信号を前記他の右脚受け部角度Ｃ２が前回の右脚受け部角度Ｃ０以下になるまで出力し、右脚受け部４３ａを閉脚させるとともに、ステップｆ５で左脚受け部閉脚信号を前記他の左脚受け部角度Ｄ２が前回の左脚受け部角度Ｄ０以上になるまで出力して、左脚受け部４３ｂを閉脚させる。このように左右の脚受け部角度Ｃ２，Ｄ２の判断が前回の左右脚受け部角度Ｃ０，Ｄ０に対して正負が逆になるのは、診療台３１を上方から見て右まわりを正とし、左まわりを負としたとき各脚受け部４３ａ，４３ｂの閉脚動作の方向は相互に逆向きであるからである。
【００６１】
次にステップｆ６で、信号処理回路２３３は、メモリ２３４にステップｆ１で書き換えられた他の傾斜角度Ｂ２を読み取り、ステップｆ７で他の傾斜角度Ｂ２が前回の傾斜角度Ｂ０よりも小さいか否かを判断し、他の傾斜角度Ｂ２が前回の傾斜角度Ｂ０よりも大きい場合にはステップｆ９で他の傾斜角度Ｂ２が前回の傾斜角度Ｂ０よりも大きいか否かを判断する。この他の傾斜角度Ｂ２が前回の傾斜角度Ｂ０よりも小さい場合には、ステップｆ１１に移り、信号処理回路２３３は前記ステップｆ１でメモリ２３４に新たに書き換えられた他の上下位置Ａ２を読み込み、ステップｆ１２で他の上下位置Ａ２が前回の上下位置Ａ０よりも小さいか否かを判断し、他の上下位置Ａ２が前記の上下位置Ａ０よりも大きい場合にはステップｆ１４で他の上下位置Ａ２が前回の上下位置Ａ０よりも大きいか否かを判断し、他の上下位置Ａ２が前回の上下位置Ａ０よりも小さい場合には前記ステップａ１（図１３参照）に戻る。
【００６２】
前記ステップｆ７において、他の傾斜角度Ｂ２が前回の傾斜角度Ｂ０よりも小さい場合には、ステップｆ８で信号処理回路２３３は起立信号を他の傾斜角度Ｂ２が前回の傾斜角度Ｂ０以下となるまで出力し、背板３５を起立させる。また前記ステップｆ９で他の傾斜角度Ｂ２が前回の傾斜角度Ｂ０よりも小さい場合には、ステップｆ１０で信号処理回路２３３は傾斜信号を他の傾斜角度Ｂ２が前回の傾斜角度Ｂ０以上になるまで出力し、背板３５を傾倒させる。さらに前記ステップｆ１２で他の上下位置Ａ２が前回の上下位置Ａ０よりも小さい場合には、ステップｆ１３で信号処理回路２３３は上昇信号を他の上下位置Ａ２が前回の上下位置Ａ０以下になるまで出力し、背板３５を上昇させる。さらに前記ステップｆ１４で他の上下位置Ａ２が前回の上下位置Ａ０よりも小さい場合には、ステップｆ１５で信号処理回路２３３は下降信号を他の上下位置Ａ２が前回の上下位置Ａ０以下になるまで出力し、背板３５を下降させる。
【００６３】
図１７を参照して、前記ステップｂ２（図１３参照）で、セット操作部２４１が操作されてオンしたときにはステップｇ１に移り、現時点での背板３５の傾斜角度、すなわち傾動角度検出器１１８によって検出された各脚受け部４３ａ，４３ｂの開脚動作を開始するときの開脚開始用傾斜角度ＢＸ  がメモリ２３４に記憶されている限界傾斜角度Ｂ１よりも小さいか否かを判断し、この開脚開始用傾斜角度ＢＸ  が限界傾斜角度Ｂ１よりも小さい場合には、ステップｇ２でセット操作部２４１を操作してメモリ２３４に既に記憶されていた上下位置Ａ０、傾斜角度Ｂ０、右脚受け部角度Ｃ０および左脚受け部角度Ｄ０とは異なる新たな上下位置Ａ１、傾斜角度Ｂ１、右脚受け部角度Ｃ１および左脚受け部角度Ｄ１を記憶させ、前記ステップａ１（図１３参照）に戻る。
【００６４】
図１８を参照して、前記ステップｅ８（図１５参照）において背板３５の起立動作を開始すると、ステップｈ１で左右両側の脚受け部４３ａ，４３ｂの各脚受け部角度Ｃ１，Ｄ１がメモリ２３４から信号処理回路２３３に読み込まれ、ステップｈ２で右脚受け部角度Ｃ１が前回の脚受け部角度Ｃ０よりも大きいか否かが判断され、新たな右脚受け部角度Ｃ１が前回の右脚受け部角度Ｃ０よりも大きい場合にはステップｈ３で信号処理回路２３３は右脚受け部閉脚信号を新たな右脚受け部角度Ｃ１が前回の右脚受け部角度Ｃ０未満になるまで出力し、右脚受け部４３ａを閉脚動作させる。また新たな右脚受け部角度Ｃ１が前回の右脚受け部角度Ｃ０よりも小さい場合には、ステップｈ４に移る。これとともに信号処理回路２３３はステップｈ５で新たな左脚受け部角度Ｄ１が前回の左脚受け部角度Ｄ０よりも小さいか否かを判断し、新たな左脚受け部角度Ｄ１が前回の左脚受け部角度Ｄ０よりも大きい場合には、ステップｈ６で左脚受け部閉脚信号を新たな左脚受け部角度Ｄ１が前回の左脚受け部角度Ｄ０以上になるまで出力し、左脚受け部４３ｂを閉脚動作させる。
【００６５】
ステップｈ４では、前記信号処理回路２３３は前記新たな傾斜角度Ｂ１が閉脚開始用傾斜開度ＢＸ  よりも大きいか否かを判断し、大きい場合にはこの判断を継続し、小さい場合にはステップａ７で汚物受けトレーの引き出し信号を前進位置検出器１７４が検出するまで出力し、汚物受けトレー５４を突出させる。ステップｈ８では、新たな右脚受け部角度Ｃ１が前回の右脚受け部角度Ｃ０よりも小さいか否かが判断され、小さい場合には右脚受け部開脚信号を前記新たな右脚受け部角度Ｃ１が前回の右脚受け部角度Ｃ０以上になるまで出力し、右脚受け部４３ａを開脚動作させる。また新たな右脚受け部角度Ｃ１が前回の右脚受け部角度Ｃ０よりも大きい場合にはステップｈ１０に移る。またステップｈ１１では、新たな左脚受け部角度Ｄ１が前回の左脚受け部角度Ｄ０よりも小さいか否かが判断され、小さい場合にはステップｈ１２で信号処理回路２３３は左脚受け部開脚信号を新たな左脚受け部角度Ｄ１が前回の左脚受け部角度Ｄ０以下になるまで出力し、左脚受け部４３ｂを開脚動作させる。また新たな左脚受け部角度Ｄ１が前回の左脚受け部角度Ｄ０よりも小さい場合には、ステップｈ１０に移る。
【００６６】
前記ステップｈ１０では、新たな傾斜角度Ｂ１が前回の傾斜角度Ｂ０よりも小さいか否かが判断され、小さい場合にはこの判断を継続し、大きい場合にはステップｈ１３で背板３５の起立動作を停止させた後、前記ステップａ１（図１３参照）に戻る。
【００６７】
図１９を参照して、前記ステップｅ９（図１５参照）で、信号処理回路２３３によって背板３５が傾斜動作を開始した後、ステップｉ１で左右両側の脚受け部角度Ｃ１，Ｄ１をメモリ２３４から読み込み、ステップｉ２で汚物受けトレー引き出し信号を前進位置検出器１７４が検出するまで出力して汚物受けトレー５４を突出させる。ステップｉ３では、新たな右脚受け部角度Ｃ１が前回の右脚受け部角度Ｃ０よりも小さいか否かを判断し、小さい場合にはステップｉ４で信号処理回路２３３は右脚受け部開脚信号を新たな右脚受け部角度Ｃ１が前回の右脚受け部角度Ｃ０以上になるまで出力し、右脚受け部４３ａを開脚動作させ、大きい場合にはステップｉ５へ移る。またステップｉ６で新たな左脚受け部角度Ｄ１が前回の左脚受け部角度Ｄ０よりも大きいか否かが判断され、大きい場合にはステップｉ７で信号処理回路２３３は左脚受け部開脚信号を新たな左脚受け部角度Ｄ１が前回の左脚受け部角度Ｄ０以上になるまで出力し、左脚受け部４３ｂを開脚動作させ、前記新たな左脚受け部角度Ｄ１が前回の左脚受け部角度Ｄ０よりも小さい場合にはステップｉ５へ移る。
【００６８】
前記ステップｉ５では、新たな右脚受け部角度Ｃ１が前回の右脚受け部角度Ｃ０よりも大きいか否かが判断され、大きい場合にはステップｉ８で信号処理回路２３３は右脚受け部閉脚信号を新たな右脚受け部角度Ｃ１が前回の右脚受け部角度Ｃ０以下になるまで出力し、右脚受け部４３ａを閉脚動作させ、また新たな右脚受け部角度Ｃ１が前回の右脚受け部角度Ｃ０よりも小さいときにはステップｉ９へ移る。またステップｉ１０で新たな左脚受け部角度Ｄ１が前回の左脚受け部角度Ｄ０よりも小さいか否かが判断され、小さい場合にはステップｉ１１で左脚受け部閉脚信号を新たな左脚受け部角度Ｄ１が前回の左脚受け部角度Ｄ０以下になるまで出力し、左脚受け部４３ｂを閉脚動作させ、新たな左脚受け部角度Ｄ１が前回の左脚受け部角度Ｄ０よりも大きいときにはステップｉ９へ移る。
【００６９】
前記ステップｉ９では、新たな傾斜角度Ｂ１が前回の傾斜角度Ｂ０よりも小さいか否かを判断し、小さい場合にはこの判断を繰り返し、大きい場合にはステップｉ１２で背板３５の傾斜動作を停止させ、前記ステップｅ５（図１５参照）に戻り、前述と同様にして背板３５の傾斜動作を停止したときの上下位置Ａ１をメモリ２３４から読み込み、ステップｅ６で上下位置Ａ１が前回の上下位置Ａ０よりも大きいか否かを判断し、大きいときには上下位置Ａ１が前回の上下位置Ａ０以下になるまで背板３５を上昇させる。また上下位置Ａ１が前回の上下位置Ａ０よりも小さいときにはステップｅ７で前記上下位置Ａ１が前回の上下位置Ａ０よりも小さいか否かを判断し、小さいときにはステップｅ１１で上下位置Ａ１が前回の上下位置Ａ０以下になるまで背板３５を下降して、再びステップａ１に戻る。
【００７０】
図２０は、制御手段２３０の制御動作を時系列的に示すタイミングチャートである。時刻ｔ１でセット操作部２４１を押圧し、この押圧操作を時刻ｔ２で押圧状態を解除すると、信号処理回路２３３は、上昇信号を出力して背板３５へ上昇させるとともに、傾斜信号を出力して背板３５を後方へ傾動させ、このようにして背板３５の上昇および後方への傾動動作が開始される。このような背板３５の上昇および後方への傾動の開始から、予め定める時間Δｔが経過した時刻ｔ３で、信号処理回路２３３は、右開脚信号、左開脚信号および汚物受けトレー引出し信号を出力して、各脚受け部４３ａ，４３ｂの開脚動作を開始させるとともに、汚物受けトレー５４の前進動作を開始させる。このとき、背板３５の傾斜角度Ｂは、開脚開始用傾斜角度ＢＸ  を超え、上下位置Ａは、メモリ２３４に記憶されている設定上下位置Ａ０未満であり、傾斜角度Ｂは設定傾斜角度Ｂ０未満であり、さらに左右の脚受け角度Ｃ，Ｄもまた、設定脚受け角度Ｃ０，Ｄ０未満である。前進位置検出器１７４は汚物受けトレー５４が前進限界位置に達していないため、ローレベルのままであり、また後退位置検出器１７５は汚物受けトレー５４の前進動作の開始とともにその検出信号がハイレベルからローレベルに変化する。
【００７１】
時刻ｔ４で上昇位置Ａが設定上昇位置Ａ０に達すると、上昇信号がハイレベルからローレベルに切換わり、背板３５の上昇動作が停止した後、時刻ｔ５で傾斜角度Ｂが設定傾斜角度Ｂ０に達すると、傾斜信号はハイレベルからローレベルに切換わり、背板３５の後方への傾動が停止する。次いで、時刻ｔ６でたとえば右脚受け角度Ｃが設定右脚受け部角度Ｃ０に達すると、右開脚信号はハイレベルからローレベルに切換わり、右脚受け部４３ａの開脚動作が停止し、時刻ｔ７で左脚部角度Ｄが設定左脚受け部角度Ｄに達すると、左開脚信号がハイレベルからローレベルに切換わり、左脚受け部４３ｂの開脚動作が停止する。このようにして各脚受け部４３ａ，４３ｂが設定された開脚位置まで開くと、時刻ｔ８で前進位置検出器１７４の検出信号がローレベルからハイレベルに切換わって汚物受けトレー５４が前進限界位置に達したことを検出すると、引出し検出信号はハイレベルからローレベルに切換わり、汚物受けトレー５４の前進動作が停止し、このようにして検診台３１が受診位に設定される。
【００７２】
その後、時刻ｔ９でリセット操作部２４２を押圧し、この押圧操作を時刻ｔ１０で解除すると、信号処理回路２３３は入出回路２３５を介して昇降用リレー２３６ａに下降信号を出力するとともに、傾動用リレー２３６ｂに起立信号を出力し、背板３５の下降動作を開始させるとともに、起立動作を開始させ、これと同時に脚受け部用リレー２３６ｃに左右の閉脚信号をそれぞれ出力して閉脚動作を開始させ、さらに汚物受けトレーをリレー２３６ｄに、格納信号を出力して、汚物受けトレー５４の後退動作を開始させ、これによって前進位置検出器１７４を検出信号はハイレベルからローレベルに切換わる。なお、前記左右の閉脚信号は時刻ｔ１０でそれぞれ脚受け用リレー２３６ｃに出力するようにしたけれども、この時刻ｔ１０よりも前の時刻ｔ９′で出力し、背板３５の下降および起立動作よりも先立って各脚受け部４３ａ，４３ｂの閉脚動作を開始させるようにしてもよい。このように背板３５の下降および起立動作の開始と同時または先立って各脚受け部４３ａ，４３ｂを閉脚させることによって、患者の心理的および肉体的負担を軽減することができる。
【００７３】
さらに時刻ｔ１１で背板３５の傾斜角度Ｂが開脚開始用傾斜角度ＢＸに達し、次の時刻ｔ１２で傾斜角度Ｂが設定傾斜角度Ｂ０に達すると、起立信号はハイレベルからローレベルに変化して背板３５の起立動作が停止し、時刻ｔ１３で後退位置検出器１７５の検出信号がローレベルからハイレベルに切換わって汚物受けトレー５４が後退限界位置に達すると、格納信号をハイレベルからローレベルに変化し、汚物受けトレー５４の後退動作が停止する。その後、時刻ｔ１４で右脚受け部角度Ｃが設定右脚受け部角度Ｃ０に達すると、右閉脚信号はハイレベルからローレベルに変化して右客受け部４３ａの閉脚動作が停止するとともに、時刻ｔ１５で左脚受け部角度Ｄが設定左脚受け部角度Ｄ０に達すると、左閉脚信号がハイレベルからローレベルに変化し、左脚受け部４３ｂの閉脚動作が停止し、さらに時刻ｔ１６で上下位置Ａが設定上下位置Ａ０に達すると、下降信号はハイレベルからローレベルに変化し、背板３５の下降動作が停止して、時刻ｔ１７で後退位置検出器１７５の検出位がハイレベルからローレベルに変化して、汚物受けトレー５４が後退動作を停止し、このようにして検診台３１が受診位から座位に復帰する。
【００７４】
以上のように検診台３１は、座位から受診位に移行するとき、および受診位から座位に復帰するとき、複数の動作を同時に開始させ、かつ停止させるようにしたので、移行時間が短く、これによって検査および治療に要する時間をも短縮することができる。
【００７５】
図２１に示されるように、傾斜角度Ｂが開脚開始用傾斜角度ＢＸに達しない状態、すなわちローレベルの状態ではセット操作部を押圧してセット操作部２４１を押圧すると、そのときの上下位置Ａ、傾斜角度Ｂおよび各脚受け部角度Ｃ，Ｄが記憶され、またリセット操作部２４２を押圧操作するとメモリ２３４に予め記憶されている上下位置Ａ０、傾斜角度Ｂ０および各脚受け部角度Ｃ０，Ｄ０にリセットすることができるけれども、傾斜角度Ｂが開脚開始用傾斜角度ＢＸに達していない状態、すなわちハイレベルの状態ではメモリスイッチを押圧してセット操作部２４１を押圧操作しても、そのときの上下位置Ａ、傾斜角度Ｂおよび各脚受け部角度Ｃ，Ｄはメモリ２３４に記憶されず、リセット操作部２４２の押圧操作のときのみメモリ２３４に予め記憶されている上下位置Ａ０、傾斜角度Ｂ０および各脚受け部角度Ｃ０，Ｄ０にリセットすることができる。
【００７６】
上記の実施の形態では、１つのセット操作部２４１によって各種類の上下位置Ａ，傾動角度Ｂおよび各脚受け部角度Ｃ，Ｄだけがメモリ２３４に設定するように構成されたけれども、本発明の実施の他の形態として、複数のセット操作部２４１を設けるとともに、メモリ２３４にも複数のストア領域を設け、複数種類の上下位置Ａ、傾斜角度Ｂおよび各脚受け部角度Ｃ，Ｄを設定するようにしてもよい。たとえば２つのセット操作部を設けた場合について述べると、前述の図１３においてステップａ３とステップａ４との間に第２のセット操作部がオンしたか否かを判断するステップが介在され、オンした場合には、図１５のステップｅ２の前に第２のセット操作部の操作によって第２の上下位置Ａ２、傾斜角度Ｂ２、各脚受け部角度Ｃ２，Ｄ２が前回の設定値Ａ０，Ｂ０，Ｃ０，Ｄ０に代わって書換えられ、次のステップｅ２で新たな傾斜角度Ｂ２が読込まれ、以下同様に処理される。また図１７においても、ステップｇ１で新たな傾斜角度Ｄ２と開脚開始用傾斜角度ＢＸとが比較され、傾斜角度Ｂ２が開脚開始用傾斜角度ＢＸよりも大きいときには、図１３のステップａ１に戻り、小さいときにはステップｇ２で新たな設定値Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２がメモリ２３４に記憶される。また図１３のステップｂ２，ｂ３との間にも第２のセット操作部がオンされたか否かを判断するステップが入り、オンされた場合には、図１７のステップｇ１に移り、上記のように開脚開始用傾斜角度ＢＸと比較される。また第２のセット操作部がオンされていない場合には、次のステップＢ３に移り、リセット操作部２４２がオンされたか否かが判断される。
【００７７】
図２２は本発明の実施の他の形態を示す産婦人科用検診台３１ａの側面図であり、図２３は検診台３１ａの受診位に作動させた状態を示す側面図である。この検診台３１ａは、基台２５４上に、支持台２５５が鉛直軸線２５６まわりに回転可能に支持される。支持台２５５には、可動アーム４が上下に揺動可能に設けられ、この可動アーム２５７の先端部には、昇降支持台２５８が設けられる。昇降支持台２５８の上端部には、ブラケット２５９を介して座部２６０が一体的に形成される背板２６１が水平軸線２６２まわりに傾動可能に連結される。このような検診台３１ａに関しても、前述したような制御手段２３０によって背板２６１の昇降、傾動動作および各脚受け部２６３の開閉動作を制御することができるとともに、図２３に示される座位から図２４に示される受診位に移行するとき、前記鉛直軸線２５６まわりに固定支持台２５５から上方の構成を約９０度回転させて、患者が術者または介助者と目を合わさないようにして受診位に導くようにしてもよい。このような構成によってもまた、患者の心理的負担を軽減することができる。
【００７８】
本発明の実施のさらに他の形態として、本発明は産婦人科用検診台だけではなく、泌尿器科、肛門科などで用いられる検診台または診療台にも好適に実施することができる。
【００７９】
また本発明では、前記一対の脚受け台の回動軸線は、上記のように、背板をほぼ左右対称に２分する仮想鉛直面に対して背板の一端部近傍を通って垂直に交差するとともに、背板の一端部近傍の左右両側から前記背板の他端部に向かって背板から離反する方向に傾斜する一平面上において、前記回動軸線の各延長線が前記仮想鉛直面上で交差するように配置される。このような回動軸線を中心として各脚受け台は相互に近接および離反する方向に前記開閉手段によって開閉動作し、着座した患者を開脚させまたは閉脚させることができる。
【００８０】
たとえば、母親が赤ちゃんのおむつを代えて肛門を見る場合に、両脚を無理に左右に開けようとしても両脚は開かず、両膝を斜め上方に持ち上げて開くと股関節の形状に合致して無理なく開脚することができ、しかも術者にとって、むやみに大きな角度に開脚しなくても、幅広い視野が確保できる。このために回動軸線は膝の位置を上げるようにして開くように設定されている。さらに背板が傾動することにより、体重が脚受け台にかからなくなるので、よりスムースに開脚することができる。またこのように閉脚時においても、脚受け台の回動軸線が膝の位置を下げながら閉じるように設定されるので、前記従来の技術のように、閉じる直前に各脚受け台の基端側の内側縁が患者の臀部の側方から下方へ回り込んで、その患者の臀部を下から上へ持ち上げることはなく、これとは逆にわずかに下降するように変位するため、大腿部の付け根の裏側が各脚受け部によって挟まれるような不安感および不快感が生じず、これらの不安感および不快感によって患者が座り直すために身体を動かすという不具合が生じず、下降時における安全性が向上される。
【００８１】
【発明の効果】
本発明によれば、背板と一対の脚受け部とは昇降手段によって上昇しながら後方へ傾動し、これらの上昇および後方への傾動の開始から所定時間が経過した後、あるいは所定位置まで変位した後に各脚受け部は開閉手段によって開脚動作を開始する。したがって各脚受け部の開脚動作の開始時には、患者の重心は後方へ移動しており、そのため各脚受け部には患者の体重がほとんどかからず、たとえば膝の上を少し受けるだけであり、従来のように無理に開脚するという不具合をなくすことができる。また背板の上昇および後方への傾動の開始と同時に各脚受け部が開脚動作を開始する場合に比べて、患者にとっていきなり開脚させるという羞恥心への刺激を少なくすることができ、これによって患者の心理的負担を軽減することができる。
また、負荷検出手段によって開閉手段の負荷が予め定める値に達したときには、開閉手段による各脚受け部の開閉動作を停止し、減速し、または増速させる。これによって患者の脚部が無理な力で開脚されまたは閉脚されるという不具合をなくすことができる。したがって高齢の患者および股関節に障害のある患者であっても、無理に開脚しまたは閉脚することがないので、心理的および肉体的負担が軽減される。
【００８２】
また本発明によれば、背板は昇降手段によって下降しながら傾動手段によって前方に傾動し、これらの下降および前方への傾動の開始とほぼ同時に各脚受け部が開閉手段によって閉脚動作を開始するので、検査または治療が終わりに近づいたときに、すぐに閉脚動作が開始され、患者の羞恥心および恐怖心を受診の終了とほぼ同時に解消することができ、これによって患者は脚部を閉じようとする力を抜くなどして心理的および肉体的負担を軽減することができる。また上記のように背板の下降および前方への傾動の開始とほぼ同時に各脚受け部の閉脚動作が開始されるので、診療時間も短くなり、診療時間を短縮することができる。
また、前述と同様に、負荷検出手段によって開閉手段の負荷が予め定める値に達したときには、開閉手段による各脚受け部の開閉動作を停止し、減速し、または増速させる。
【００８３】
また本発明によれば、背板の一端部近傍に汚物受けトレーが設けられ、この汚物受けトレーは各脚受け部の開脚とほぼ同時に前進して前記背板の一端部近傍から突出するので、背板が起立した座位においては背板の一端部近傍の裏側へ退避しており、したがって汚物受けトレーが患者および術者に邪魔にならず、各脚受け部が開脚した状態で汚物を受ける位置に、いわば自動的に配置され、したがって術者または補助者が前記汚物受けトレーを背板の上昇および後方への傾動動作および各脚受け部の開脚動作とは別に操作する必要がなく、利便性が向上される。
【００８４】
また本発明によれば、背板の一端部近傍には汚物受けトレーが設けられ、この汚物受けトレーは背板の下降の開始または背板の前方への傾動の開始とほぼ同時に前記背板の一端部近傍の裏側に退避する。したがって背板が起立したときに汚物受けトレーが診療台の基台または床などに接触することが防がれ、術者または補助者が汚物受けトレーを後退させるための操作を別途に行う必要がなく、利便性が向上される。
【００８６】
また本発明によれば、各脚受け部のいずれか一方の負荷が予め定める値に達したとき、少なくともその一方の脚受け部の開閉動作を停止または減速するので、患者が左右両側の股関節のうち、いずれか一方だけに障害がある場合であっても、前記一方の脚受け部または両方の脚受け部の開閉動作が停止または減速し、無理に開脚しまたは閉脚することが防がれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の産婦人科用検診台３１を示す斜視図である。
【図２】産婦人科用検診台３１の側面図である。
【図３】各脚受け部３９ａ，３９ｂが閉じた状態における検診台３１ａの正面図である。
【図４】各脚受け部３９ａ，３９ｂが閉じた状態における検診台３１の平面図である。
【図５】各脚受け台３９ａ，３９ｂが開いた状態における検診台３１の正面図である。
【図６】各脚受け台３９ａ，３９ｂが開いた状態における検診台３１の平面図である。
【図７】検診台３１の内部構造を示す一部の断面図である。
【図８】傾動手段４５および昇降手段４６の外観を示す斜視図である。
【図９】開閉手段４７の一方の駆動源５６ｂの具体的構成を示す断面図である。
【図１０】駆動源５６ｂを図７の下方から見た断面図である。
【図１１】汚物受けトレー５４のトレー駆動手段１８１を座部３８の下方から見た一部の斜視図である。
【図１２】検診台３１の動作を制御する制御手段２３０の電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】制御手段２３０の制御動作を時系列的に示すタイミングチャートである。
【図２１】背板３５の傾斜角度Ｂが開脚開始用傾斜角度ＢＸに達しない状態ではセット入力ができないことを説明するためのフローチャートである。
【図２２】本発明の実施の他の形態の産婦人科用検診台３１ａを示す側面図である。
【図２３】受診位における図２２に示す検診台３１ａの側面図である。
【図２４】典型的な従来技術の産婦人科用検診台１を示す簡略化した平面図である。
【図２５】図２４に示す検診台１の斜視図であり、図２５（１）座位における検診台１を示し、図２５（２）受診位における検診台１を示す。
【符号の説明】
３１，３１ａ  産婦人科用検診台
３５  背板
３８  座部
３９ａ，３９ｂ  脚受け台
４３ａ，４３ｂ  脚受け部
４５  傾動手段
４６  昇降手段
４７  開閉手段
５０  フットスイッチ
５４  汚物受けトレー
９８  傾動シリンダ
１１８  傾動角度検出器
１３３  昇降シリンダ
１３４  昇降量検出器
１７０  開放限界位置検出器
１７１  閉鎖限界位置検出器
１７３  回動量検出器
１７４  前進位置検出器
１７５  後退位置検出器
１８１  トレー駆動手段
２３０  制御手段
２３３  信号処理回路
２３４  メモリ
２３６  駆動回路
２３７  過負荷監視回路
２４１  セット操作部
２４２  リセット操作部
２４３  上昇操作部
２４４  下降操作部
２４５  起立操作部
２４６  傾斜操作部
２４７  開脚操作部
２４８  閉脚操作部
２４９  トレー前進操作部
２５０  トレー後退操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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