(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定テーブル，スライドテーブル及びベルトコンベヤを有するアングルシヤー付き数値制御式タレットパンチプレスにおいて、前記アングルシヤーを、パンチセンタより水平左右方向に所定距離オフセットして配設し、アングルシヤー加工時に、前記ベルトコンベヤを露出・遮蔽できるように、前記スライドテーブルを水平前後方向に移動可能且つ垂直上下方向に移動可能とすると共に、前記ベルトコンベヤを選択的に水平前後方向に移動可能に設けたことを特徴とするタレットパンチプレスの製品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレットパンチプレス、特にアングルシヤー付き数値制御式タレットパンチにおける製品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のアングルシヤー付きの数値制御式タレットパンチプレスにおいては、ミクロジョイントもしくはネスティングしたパンチ済み製品を搬出する場合には、前記アングルシヤーで切断後、固定テーブル及び移動（スライド）テーブル間の、これらと同一レベルの製品搬出用ベルトコンベヤを少量だけ下降させ、その上に製品を載置して搬出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この数値制御式タレットパンチプレスの材料（ワーク）へのパンチング加工作業中は、このベルトコンベヤと両側の各テーブルとは同一レベルにあるため、製品がコンベヤ面上を擦過するため製品を傷付けたり、パンチされた抜き穴がコンベヤ面に引掛ったりしてこれを損傷する可能性があった。
【０００４】
また、前記アングルシヤーで前記ミクロジョイント部等を切断した製品本体は、そのスクラップ部品と一緒にこのコンベヤで搬出されるため、製品とスクラップとをうまく仕分けすることができなかった。
【０００５】
このため、本発明はパンチ加工作業と、アングルシヤー切断による製品／スクラップの搬出作業とを分離し、前記パンチ加工穴等が搬出用コンベヤと干渉することなく、製品品質の低下やコンベヤの破損を防止すると共に、アングルシヤー切断製品本体と、そのスクラップとを別々に仕分けして加工タクトを向上させるための構成手段の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、固定テーブル，スライドテーブル及びベルトコンベヤを有するアングルシヤー付き数値制御式タレットパンチプレスにおいて、前記アングルシヤーを、パンチセンタより水平左右方向に所定距離オフセットして配設し、アングルシヤー加工時に、前記ベルトコンベヤを露出・遮蔽できるように、前記スライドテーブルを水平前後方向に移動可能且つ垂直上下方向に移動可能とすると共に、前記ベルトコンベヤを選択的に水平前後方向に移動可能に設けたことにより、前記目的を達成しようとするものである。
【０００７】
【作用】
以上のような本発明構成により、前記タレットパンチプレス加工作業時には、前記スライドテーブルを前記垂直方向に上昇させて、前記水平前後方向に前記コンベヤ上部に移動し、前記アングルシヤー切断時に、前記スライドテーブルを前記コンベヤ上部位置より前記水平前後方向の原位置へ復帰させて、前記垂直方向に前記コンベヤ上面より降下させ、さらにスクラップ処理時には、前記コンベヤを前記水平方向に移動して前記固定テーブル間に前記スクラップ落下用空間を設けるよう作動させることにより、タレットパンチプレス加工作業時には、製品の抜き穴や切欠き等により、前記コンベヤを破損する怖れがなく、またアングルシヤー切断時に、前記コンベヤ幅より大きい製品を搬出でき、また製品とスクラップとを単一のコンベヤで仕分搬出することができるため、生産性を向上し得る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例の形態を一実施例により詳細に説明する。
【０００９】
【実施例】
（構成）
図１に、本発明に係る数値制御式タレットパンチプレスの一実施例の全体構成のそれぞれ水平左右方向Ｘ，水平前後方向Ｙ，垂直方向Ｚの各座標軸における三面図（（ａ）平面図，（ｂ）側面図，（ｃ）正面図）を示す。
【００１０】
図１において、１はタレット、２はパンチセンタ、３はアングルシヤーである。４／５はそれぞれ固定／スライドテーブル、６は、固定／スライドテーブル４／５間に配設されたベルトコンベヤである。また、７／８は、それぞれフレーム下部における製品搬出コンベヤ／スクラップ搬出コンベヤを示す。
【００１１】
また、９はＸ軸ロケートピン、１０は一対の材料（ワーク）クランプで、１０ａはそのワーク突当面を示す。また、１１はキャリッジ、１１ａはキャリッジ操作盤、１２はＮＣコンソール、１３は別置型の油圧ユニットを示す。
【００１２】
図１に示すように、本実施例においては、アングルシヤー３は、パンチセンタ２よりＸ軸方向に所定距離オフセットした所に配設され、この切断位置をカットライン３ａ（後述図３参照）とするよう構成され、ここでミクロジョイントもしくはネスティングした製品を切断して分離し、分離された製品をベルトコンベヤ６で搬出するよう構成されている。
【００１３】
図２にパンチング加工作業時における図１（ｂ）側面図の要部拡大説明図を、また図３にスライドテーブル５のＺ方向上／下及びＹ方向移動機構説明図を、さらに、図４にスクラップ処理時における要部の拡大説明図を示す。
【００１４】
図２においてスライドテーブル５は、図３にその移動機構を示すように、台座１４を各シリンダ１５によりＺ方向に所定高さ上昇／下降させることができ、また台座１４上に設けられた水平シリンダ１６によりスライド１４ａ上をＹ方向に移動し得るよう構成されている。
【００１５】
また、図２に示すように、ベルトコンベヤ６は、機械フレーム上に設けられたシフトシリンダ１７によりベルトコンベヤフレーム１８に設けられた直線運動ガイド１９上を直線運動ナット２０により図２，３に示すように、Ｙ方向に所定距離Ｌ2 往復移動し得るよう構成されている。
【００１６】
（動作）
以上の各図１〜４を参照して、本実施例の動作を説明する：
（１）まず、図１に示すように、パンチセンタ２よりＸ方向に所定距離オフセットした場所のアングルシヤー３の切断位置をカットラインとする。
【００１７】
（２）パンチング加工作業時には、スライドテーブル５を図２の２点鎖線で示すように、Ｚ方向に上昇し、かつＸ方向左側のベルトコンベヤ６上部へ移動する。これにより、例えば穴の開いた製品や材料の切欠き等が、ベルトコンベヤ６に擦ることなく保護し、正常のパンチング加工を行うことができる。
【００１８】
（３）一方、アングルシヤー３による製品切断時には、スライドテーブル５を図２においてＹ方向右側に待機させ、そのままベルトコンベヤ６上に落ちた製品をこのベルトコンベヤ６で搬出できるため、生産性が向上する。またスライドテーブル５を図２に示すように、Ｚ方向にベルトコンベヤ６上面より、例えば０〜５mm程度、図３のシリンダ１５により僅かに下降させることにより、ベルトコンベヤ６のＹ方向幅寸法Ｌ1 以上の製品を搬出することができる。
【００１９】
（４）また、アングルシヤー３により製品を切断分離した残部のスクラップＳの処理時には、図４に示すように、ベルトコンベヤ６をＹ方向右側に移動させ、それによりできた寸法Ｌ2 の空間から直下のスクラップ搬出コンベヤ８のホッパ８ａ内に落下させてコンベア８により搬出し、スクラップボックス８ｂ内へ排出させる。
【００２０】
以上により、製品とスクラップＳとの仕分け搬出を、一基のコンベヤで行うことができ、生産性が格段に向上するという効果が得られる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、アングルシヤー付き数値制御式タレットパンチプレスにおいて、パンチング加工作業時には、スライドテーブルをＺ方向に上昇すると共に、Ｙ方向にベルトコンベヤ上に来るように移動させるように構成したため、製品の抜き穴や切欠き等によりベルトコンベヤを破損する怖れがなくなった。
【００２２】
また、アングルシヤー切断時には、スライドテーブルをＹ方向に移動してベルトコンベヤ面の高さより僅かに低くするようにしたため、ベルト幅より大きな製品を搬出できるようになり、生産性が向上する。
【００２３】
さらにまた、製品のスクラップ処理時には、ベルトコンベヤをＹ方向に退避させ、その間に形成された空間よりスクラップをスクラップ搬出コンベヤ上に直接落下させることができるため、製品とスクラップとを一基のベルトコンベヤで仕分け搬出することができるため、生産性の向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  数値制御式タレットパンチプレスの一実施例の全体構成三面図
【図２】  図１（ｂ）の要部拡大説明図
【図３】  スライドテーブルの移動機構説明図
【図４】  スクラップ処理時の要部拡大説明図
【符号の説明】
１  タレットセンタ
２  パンチセンタ
３  アングルシヤー
３ａ  カットライン
４  固定テーブル
５  スライドテーブル
６  ベルトコンベヤ
７  製品搬出コンベヤ
８  スクラップ搬出コンベヤ
１０  ワーククランプ
１１  キャリッジ
１２  ＮＣコンソール
１４  台座
１５  シリンダ（Ｚ方向）
１６  シリンダ（Ｙ方向）
１７  シリンダ（Ｙ方向）
Ｘ，Ｙ，Ｚ  各座標軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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