(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畦を跨いで走行可能な本体と、
上記本体にリンク機構を介して昇降自在に支持され、幅方向に延在するメインブームと、
一端が上記メインブームの端に第１軸によって軸着され、この第１軸回りに揺動可能な第１サブブームと、
一端が上記第１サブブームの他端に第２軸によって軸着され、この第２軸回りに揺動可能な第２サブブームと、
上記メインブームに設けられて、上記第１サブブームを揺動させる駆動手段と、
両端が、上記メインブームの一端と、上記第２サブブームの一端とに軸着されて、上記第１サブブームが起立したときに、上記第２サブブームを横方向に連動させる連動リンクと、
上記メインブーム、第１サブブームおよび第２サブブームに設けられた薬剤散布ノズルと
を備え、
上記第１サブブームおよび第２サブブームが折り畳まれたときに、上記メインブーム、第１サブブームおよび第２サブブームは概略コ字形状を有すると共に、上記薬剤散布ノズルが外側を向くように形成されていることを特徴とする薬剤散布機。
【請求項２】
請求項１に記載の薬剤散布機において、
上記第１サブブーム、第２サブブームおよび連動リンクは左右に夫々設けられており、左右の上記第１サブブームを互いに独立に駆動する１組の上記駆動手段を備えることを特徴とする薬剤散布機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の薬剤散布機において、
上記第１サブブームを起立させたとき、上記第１サブブーム、第２サブブームおよび連動リンクは、上記本体の正面から見た外側の輪郭内に略入ることを特徴とする薬剤散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤散布機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば茶園用の薬剤散布機としては、畦を跨いで走行可能な本体と、この本体の後部に設けられて幅方向に延在するメインブームと、一端が上記メインブームの端部に第１軸によって軸着された第１のサブブームと、一端が上記第１のサブブームの他端に第２軸によって軸着された第２のサブブームとを備えるものがある。上記メインブームには、上記第１サブブームを第１軸回りに回転駆動する第１シリンダが設けられていると共に、上記第１サブブームには、上記第２サブブームを第２軸回りに回転駆動する第２シリンダが設けられている。上記メインブーム、第１サブブームおよび第２サブブームには、薬剤散布ノズルが設けられている。上記第１および第２サブブームと、上記第１および第２シリンダと、上記薬剤散布ノズルとが、本体の左右両側に配置されている。
【０００３】
上記従来の薬剤散布機は、上記第１シリンダを伸張して上記第１サブブームを揺動すると共に、上記第２シリンダを伸張して上記第２サブブームを揺動して、上記メインブーム、第１サブブームおよび第２サブブームを略一直線状にする。そして、上記本体が畦を跨いだ状態で畦に沿って走行すると共に、上記メインブーム、第１および第２サブブームに設けられた薬剤散布ノズルから薬剤を散布する。こうして、上記本体が跨いで走行する畦と、この畦の左右両側の各々２つの畦との合計５つの畦の茶木に、薬剤を同時に散布するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の薬剤散布機は、上記第１サブブームに第２シリンダを設けているので、この第１サブブームは支持すべき重量が大きくなって撓みやすい。上記第１サブブームが撓んだ場合、第１および第２サブブームが畦の茶木に接触して、薬剤散布機が走行不可能になる虞があるという問題がある。この第１ブームの撓みを防止するために第１サブブームの剛性を上げると、第１サブブームの大型化やコストアップを招いてしまう。
【０００５】
また、上記従来の薬剤散布機は、上記第１および第２サブブームを揺動するため、第１および第２シリンダを左右に設けて合計４個のシリンダを備えるので、これらの４個のシリンダに接続する油圧配管と、上記４個のシリンダに作動油を供給する大型の油圧ポンプとが必要になって、構造が複雑で高価であるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、構造が簡単かつ安価で、しかも高効率に薬剤散布が行なえる薬剤散布機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明の薬剤散布機は、畦を跨いで走行可能な本体と、
上記本体にリンク機構を介して昇降自在に支持され、幅方向に延在するメインブームと、
一端が上記メインブームの端に第１軸によって軸着され、この第１軸回りに揺動可能な第１サブブームと、
一端が上記第１サブブームの他端に第２軸によって軸着され、この第２軸回りに揺動可能な第２サブブームと、
上記メインブームに設けられて、上記第１サブブームを揺動させる駆動手段と、
両端が、上記メインブームの一端と、上記第２サブブームの一端とに軸着されて、上記第１サブブームが起立したときに、上記第２サブブームを横方向に連動させる連動リンクと、
上記メインブーム、第１サブブームおよび第２サブブームに設けられた薬剤散布ノズルと
を備え、
上記第１サブブームおよび第２サブブームが折り畳まれたときに、上記メインブーム、第１サブブームおよび第２サブブームは概略コ字形状を有すると共に、上記薬剤散布ノズルが外側を向くように形成されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の薬剤散布機によれば、上記第１サブブームは、上記メインブームに設けられた駆動手段によって駆動されて、上記第１軸回りに揺動する。この第１サブブームが駆動されて起立したとき、上記第２サブブームは、上記連動リンクによって、横方向または下方向に連動される。上記第２サブブームは上記連動リンクで連動されるので、従来におけるような第２サブブームの駆動手段としてのシリンダなどを第１サブブームに設ける必要が無い。したがって、上記第１サブブームに作用する重量が従来よりも削減できて、第１サブブームの撓みが防止できて、第１および第２サブブームが畦の植物などに接触することが有効に防止できる。また、上記第１サブブームは、支持すべき重量が従来よりも少ないので、従来よりも剛性が小さくできて、安価に形成できる。
【０００９】
また、上記薬剤散布機は駆動手段の数を従来よりも少なくできるので、コスト削減ができ、上記駆動手段に接続される例えば油圧配管などの駆動用回路が簡単にできる。さらに、上記駆動手段を例えばシリンダなどで構成した場合、この駆動手段に作動流体を供給するポンプなどが小型化できる。したがって、上記薬剤散布機は、構造を簡易にして安価に製造できる。
【００１０】
また、上記第２サブブームは、上記連動リンクによって上記第１サブブームに連動されるので、この第１サブブームと共に迅速に駆動される。したがって、この薬剤散布機は、薬剤を散布すべき畦の状態に応じて、第１および第２サブフレームを迅速に駆動できる。また、上記第１および第２サブブームを駆動する場合、上記駆動手段のみを制御すればよいので、操作が容易になる。その結果、薬剤散布作業が高効率に実行できる。
【００１１】
また、上記メインブームは上記本体にリンク機構を介して昇降自在に支持されているので、上記リンク機構を駆動してメインブームの昇降位置を調節することによって、上記メインブーム、第１サブブームおよび第２サブブームの高さを、畦の植物の高さに応じて適切に調節して、上記畦の植物に薬剤を適切に散布できる。
【００１２】
請求項２に記載の薬剤散布機は、請求項１に記載の薬剤散布機において、上記第１サブブーム、第２サブブームおよび連動リンクは左右に夫々設けられており、左右の上記第１サブブームを互いに独立に駆動する１組の上記駆動手段を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項２の薬剤散布機によれば、左右に上記第１サブブーム、第２サブブームおよび薬剤散布ノズルを備えるので、同時に多数の畦に薬剤が散布できる。また、上記左右に夫々設けられた第１サブブーム、第２サブブームについて、左右独立して操作することによって、上記本体の左側と右側とで互いに異なる傾斜角度をなして延在する畦に対応して、各々の畦の植物に適切に薬剤が散布できる。
【００１４】
請求項３の発明の薬剤散布機は、請求項１または２に記載の薬剤散布機において、上記第１サブブームを起立させたとき、上記第１サブブーム、第２サブブームおよび連動リンクは、上記本体の正面から見た外側の輪郭内に略入ることを特徴としている。
【００１５】
請求項３の薬剤散布機によれば、上記第１サブブームを起立させたとき、上記第１サブブーム、第２サブブームおよび連動リンクは、上記本体の正面から見た外側の輪郭内に略入るので、この薬剤散布機は正面においてコンパクトになる。したがって、上記薬剤散布機は比較的小さい格納場所に格納でき、また、薬剤散布運転を行なう場所以外の場所を容易に移動できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態の薬剤散布機を示す側面図である。図２は、図１の薬剤散布機の部分背面図である。この薬剤散布機は、茶園の畦の茶木に薬剤を散布するためのものであり、畦間を走行する本体１と、この本体１の後部に取り付けられた薬剤散布部２とで概略構成されている。
【００１８】
図１および図２に示すように、この薬剤散布機の本体１は、正面および背面から見て門形をなす門型フレーム３と、この門型フレーム３の下端に取り付けられた左右の無限走行装置５，５を備える。この無限走行装置５は、フロントホイール６と、油圧モータ７で駆動される駆動ホイール８と、両ホイール６，８に掛け回された履帯９で構成されている。上記門型フレーム３の上部には天板が架けられており、この天板に、エンジン部１１、制御部１２および操作ハンドル１３を配置している。上記門型フレーム３の左右両側には、薬液タンク１５，１５を配置している。また、上記門型フレーム３の前方左側に、エンジン用の燃料タンク１６を配置し、上記門型フレーム３の前方右側に、図示しない作動油タンクを配置している。
【００１９】
上記エンジン部１１内のエンジンは、出力軸がカップリング１７を介して油圧ポンプ１８に接続している。この油圧ポンプ１８は、上記無限走行装置５および後述する薬剤散布部２の油圧シリンダに、油圧配管を介して作動油を供給するように形成されている。また、上記エンジンの出力軸は、プーリおよびベルトを介して動力噴霧器１９を駆動可能に接続されており、この動力噴霧器１９は、上記薬液タンク１５，１５中の薬液を吸上げて、この薬液を、上記薬剤散布部２に設けられた後述する薬剤散布ノズル２４に圧送するようになっている。
【００２０】
上記制御部１２は、上記操作ハンドル１３や、図示しないレバーおよびスイッチなどからの入力に基いて、上記エンジンや、油圧ポンプ１８や、上記油圧配管に介設されたバルブなどを制御するようになっている。
【００２１】
上記本体１の門型フレーム３の後部に、薬剤散布部２が取り付けられている。この薬剤散布部２は、上記本体の幅方向に延在するメインブーム２０と、このメインブーム２０の端部に一端が軸着された第１サブブーム２１と、この第１サブブームの他端に一端が軸着された第２サブブーム２２とを有する。上記第１および第２サブブーム２１，２２を、図２に示すように上記本体１の幅方向に延在するように揺動した状態において、上記メインブーム２０、第１サブブーム２１および第２サブブーム２２は、いずれも、本体１の後方から見て、両端が下方に向うように湾曲した円弧形状をなしている。上記メインブーム２０、第１サブブーム２１および第２サブブーム２１には、複数の薬剤吐出口を有するチューブ状の薬剤散布ノズル２４，２４，２４を、各々取り付けている。
【００２２】
上記メインブーム２０は、両端近傍に接続されたリンク機構としての２つの昇降リンク２６，２６を介して、上記門型フレーム３の後部の左右両側に位置する柱部３１，３１に取り付けられている。上記昇降リンク２６は、上下に平行に配置された２つのアーム２６ａ，２６ｂからなる。上側の上記アーム２６ａの一端は、上記門型フレームの柱部３１に固定された柱部側ブラケット２８の上端に軸支されている。また、上記アーム２６ａの他端は、上記メインブーム２０に固定されたブーム側ブラケット２９の上端に軸支されている。下側の上記アーム２６ｂは、一端が上記柱部側ブラケット２８の下端に軸支されていると共に、他端が上記ブーム側ブラケット２９の下端に軸支されている。この下側のアーム２６ｂの長さ方向中央よりも本体１側の位置に、油圧シリンダ３３のロッド３３ａの先端が軸着されており、上記油圧シリンダ３３のヘッド側端が、上記門型フレームの柱部３１の下端近傍に軸着されている。
【００２３】
図３は、上記薬剤散布部２について、メインブーム２０と、このメインブーム２０の右側の第１および第２サブブーム２１，２２を拡大して示した図である。図３に示すように、上記メインブーム２０の端部と上記第１サブブーム２１の一端とは、第１軸４１によって軸着されている。また、上記第１サブブーム２１の他端と上記第２サブブーム２２の一端とは、第２軸４２によって軸着されている。
【００２４】
上記メインブーム２０には、上記第１サブブーム２１を駆動する駆動手段としての油圧シリンダ４４が取り付けられている。すなわち、上記メインブーム２０の中央部の上側に設けられたブラケット４３に、上記油圧シリンダ４４のヘッド側端が軸着されている。この油圧シリンダのロッド４４ａの先端は、上記第１サブブーム２１の一端の近傍の上側に設けられたブラケット４５に軸着されている。
【００２５】
また、上記メインブーム２０の端部の下側には、先端が上記第１サブブーム２１の一端の近傍の下側に位置するように形成された概略「く」字型の第１支持具４７が固定されている。この第１支持具４７の先端には支持部が設けられており、上記第１サブブームを揺動して横方向に延在させたときに、この第１サブブーム２１の一端の近傍の下側面を、上記支持部が支持するように形成されている。
【００２６】
上記第１支持具４７の先端には、第１リンク軸４８によって、連動リンク４９の一端が軸着されている。この連動リンク４９の他端は、第２サブブーム２２の一端の近傍に設けられたブラケット５０に、第２リンク軸５１で軸着されている。
【００２７】
上記第１サブブーム２１の他端近傍の下側面には、上記メインブーム２０の端部に設けられたものと同様の概略「く」字型の第２支持具５３が固定されている。この第２支持具５３の先端には支持部が設けられており、上記第２サブブーム２２を揺動して横方向に延在させたときに、この第２サブブーム２２の一端の近傍の下側面を、上記支持部が支持するように形成されている。
【００２８】
図２，３は、上記メインブーム２０よりも右側の部分のみを図示するが、上記メインブーム２０の左側についても、右側部分と同様の第１，第２サブブーム２１，２２、油圧シリンダ４４および連動リンク４９などを、本体１の中心線に関して略線対称位置に配置している。
【００２９】
上記構成の薬剤散布機によれば、薬剤を散布しないときは、図１乃至３の点線で示すように、左右の油圧シリンダ４４を収縮させて上記第１サブブーム２１を起立させる。この第１サブブーム２１を起立させると、上記連動リンク４９によって上記第２サブブーム２２が連動されて、この第２サブブーム２２は、横方向を向いた状態で上記メインブーム２０の上方に配置される。これによって、左右の上記第２サブブーム２２，２２が、正面および背面から見て長手方向の略中央で互いに交差するように、左右の上記第１および第２サブブーム２１，２２が畳まれた状態になる。なお、左右の上記第２サブブーム２２，２２は、畳まれたときに互いに衝突しないように形成されている。上記畳まれた状態の左右の第１，第２サブブーム２１，２２および連動リンク４９は、図２において点線で示すように、正面および背面から見た場合、本体１の外側の輪郭内に略入るようになる。その結果、上記薬剤散布機がコンパクトになって、茶園の内外における移動などが容易に行なえる。また、この薬剤散布機を格納するためのスペースが比較的小さくできる。
【００３０】
上記薬剤散布機は、茶園の畦の茶木に薬剤を散布するときは、畳まれた左右の第１および第２サブブーム２１，２２を、本体１の幅方向外側に伸張する。このときの動作を、右側の第１および第２サブブーム２１，２２について説明する。まず、サブブームの伸張動作が開始されると、上記油圧ポンプ１８から油圧シリンダ４４に作動油が供給され、この油圧シリンダのロッド４４ａが突出する。油圧シリンダのロッド４４ａが突出すると、このロッド４４ａの先端にブラケット４５を介して軸着された第１サブブーム２１が、一端の第１軸４１を中心に、本体１の背面から見て右回りに回動する。これによって、上記第１サブブーム２１の他端と第２サブブーム２２の一端とを軸着する第２軸４２は、図２および３に示すように円弧Ａを描く。これに伴って、上記連動リンク４９が、第１リンク軸４８を中心に、本体１の背面から見て右回りに回動する。これによって、上記連動リンク４９の他端と上記第２サブブーム２２のブラケット５０とを軸着する第２リンク軸５１は、円弧Ｂを描く。上記第２サブブーム２２に関して、第２軸４２が円弧Ａを描くと共に、第２リンク軸５１が円弧Ｂを描くように駆動されるので、この第２サブブーム２２は第２軸４２を中心に、本体１の背面から見て右回りに回動する。その結果、上記第１サブブーム２１および第２サブブーム２２は、本体１の幅方向外側に向って伸張する。
【００３１】
左側の第１および第２サブブーム２１，２２についても、右側の第１および第２サブブーム２１，２２と同様に逆回りに回動駆動して、本体１の幅方向外側に向って伸張させる。
【００３２】
左右の上記第１および第２サブブーム２１，２２が左右両側に伸張された状態で、上記本体１で畦を跨いで、左右の無限走行装置５，５によって畦間を走行する。そして、上記動力噴霧器１９を駆動し、上記薬液タンク１５，１５中の薬液を、上記メインブーム２０と、左右両側の第１サブブーム２１および第２サブブーム２２に各々取り付けられた薬剤散布ノズル２４，２４…に圧送する。この圧送された薬液は、薬剤散布ノズル２４，２４…の吐出口から、噴霧状態になって吐出される。こうして、上記メインブーム２０と、左右両側の第１および第２サブブーム２１，２２とで、隣り合う５列の畦の茶木５５，５５・・・に、同時に薬剤を散布する。
【００３３】
上記薬剤散布ノズル２４と、畦の茶木５５との間の距離は、上記メインブーム２０に軸着された油圧シリンダ３３によって調節する。上記薬剤散布ノズル２４を茶木に近づける必要がある場合、上記油圧シリンダ３３を収縮して、この油圧シリンダのロッド３３ａの先端が軸着された昇降リンク２６のアーム２６ａ，２６ｂを、上記柱部側ブラケット２８の軸回りに各々回動させる。これによって、上記昇降リンク２６に接続されたメインブーム２０が下降して、このメインブーム２０に接続された第１および第２サブブーム２１，２２が下降する。その結果、上記メインブーム２０と、第１および第２サブブーム２１，２２に設けられた薬剤散布ノズル２４，２４，２４が、茶木に接近する。
【００３４】
一方、上記薬剤散布ノズル２４を茶木から遠ざける必要がある場合、上記油圧シリンダ３３を伸張して、この油圧シリンダ３３に連結された昇降リンク２６を揺動して、この昇降リンク２６に接続されたメインブーム２０を上昇させる。その結果、このメインブーム２０に接続された第１および第２サブブーム２１，２２が上昇して、このメインブーム２０と、第１および第２サブブーム２１，２２に設けられた薬剤散布ノズル２４，２４，２４が、茶木から遠ざかる。
【００３５】
上記薬剤散布機が薬剤散布をする畦の一部または全てが傾斜している場合、この畦の傾斜に応じて上記第１および第２サブブーム２１，２２を操作して、上記傾斜した畦や傾斜していない畦の茶木に、適切に薬剤散布を行なうことができる。例えば、薬剤散布機の本体１が跨いで走行する畦が、本体１の背面から見て右側から左側に向って高くなるように傾斜していると共に、本体１の右側の畦は略水平である場合を考える。この場合、上記本体１の背面から見て右側の油圧シリンダのロッド４４ａを、所定長さに亘って収縮させる。そうすると、上記第１サブブーム２１が第１軸４１を中心に左回りに所定角度だけ回動し、これに伴って上記第２サブブーム２２が第２軸４２を中心に左回りに所定角度だけ回動する。これによって、上記第２サブブーム２２は、上記本体１から離れているにもかかわらず、この第２サブブーム２２の薬剤散布ノズル２４を、薬剤を散布すべき畦の茶木よりも十分に上方に位置させることができる。したがって、上記第２サブブーム２２の先端や、この第２サブブーム２２に設けられた薬剤散布ノズル２４が茶木に接触したりするような不都合が無く、茶木に薬剤が効果的に散布できる。
【００３６】
このことは、本実施形態の薬剤散布機は、比較的軽い上記連動リンク４９で第２サブブーム２２を駆動していることによって、効果的に達成される。すなわち、第１サブブーム２１を駆動する比較的重い油圧シリンダ４４は、本体１に支持されたメインブーム２０に設け、上記第１サブブーム２１には、上記比較的軽い連動リンク４９を設けている。したがって、この第１サブブーム２１側が本体１よりも下方に位置するように本体１が傾斜しても、第1および第２サブブーム２１，２２の撓み量は比較的小さい。したがって、第１サブブーム２１は比較的剛性が小さくてよく、これによって、上記第１サブブーム２１が更に軽量化できる。その結果、上記油圧シリンダを小型化でき、また、比較的小さい力で第1および第２サブブーム２１，２２を迅速に駆動できる。したがって、この薬剤散布機は、畦の傾斜に適切かつ迅速に対応して薬剤散布ができる。また、上記第２サブブーム２２は、上記第１サブブーム２１に連動して駆動されるので、ブームの駆動操作が容易にできる。
【００３７】
また、上記実施形態の薬剤散布機は、上記第１および第２サブブーム２１，２２を駆動する動力は、上記油圧シリンダ４４のみであるので、第１および第２サブブームを各々駆動するために２つの油圧シリンダを備えた従来よりも、油圧シリンダの数を削除でき、また、油圧回路を簡易にでき、さらに、油圧ポンプを小型にできる。したがって、この薬剤散布機は、大幅なコストダウンができる。
【００３８】
上記実施形態において、上記本体１は無限走行装置５，５を備えたが、履帯を有しない車輪走行装置を備えてもよく、あるいは、畦間に設けられたレールに沿って走行する走行装置を備えてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態において、第２サブブーム２２の他端に、第３のサブブームを設け、この第３サブブームに薬剤散布ノズルを設けてもよい。これによって、同時に７つの畦の茶木に薬剤散布が行なえる。
【００４０】
また、本実施形態の薬剤散布機は、茶園以外で用いてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１の発明の薬剤散布機によれば、畦を跨いで走行可能な本体と、上記本体にリンク機構を介して昇降自在に支持され、幅方向に延在するメインブームと、一端が上記メインブームの端に第１軸によって軸着され、この第１軸回りに揺動可能な第１サブブームと、一端が上記第１サブブームの他端に第２軸によって軸着され、この第２軸回りに揺動可能な第２サブブームと、上記メインブームに設けられて、上記第１サブブームを揺動させる駆動手段と、両端が、上記メインブームの一端と、上記第２サブブームの一端とに軸着されて、上記第１サブブームが起立したときに、上記第２サブブームを横方向に連動させる連動リンクと、上記メインブーム、第１サブブームおよび第２サブブームに設けられた薬剤散布ノズルとを備え、上記第１サブブームおよび第２サブブームが折り畳まれたときに、上記メインブーム、第１サブブームおよび第２サブブームは概略コ字形状を有すると共に、上記薬剤散布ノズルが外側を向くように形成されているので、第２サブブームを駆動するための例えばシリンダなどを第１サブブームに設ける必要が無くて、この第１サブブームに作用する重量を削減できるから、上記第１サブブームの撓みが効果的に防止できる。したがって、第１および第２サブブームが畦の植物などに接触することが有効に防止でき、また、上記第１サブブームは、従来よりも剛性が小さくできて、簡単・安価に形成できる。また、例えばシリンダなどのようなブームの駆動手段の数を、従来よりも少なくでき、上記駆動手段に接続される例えば油圧配管などの駆動用回路が簡単にでき、さらに、上記シリンダに作動流体を供給するポンプなどが小型化できる。したがって、上記薬剤散布機は、構造が簡易にできて効果的にコストダウンができる。また、上記第２サブブームは、上記連動リンクによって、上記第１サブブームと共に迅速に駆動できるから、薬剤散布すべき畦の傾斜角度などに迅速に対応して、高効率に薬剤散布作業が実行できる。また、上記第１および第２サブブームを駆動する場合、上記駆動手段のみを制御すればよいので、操作が容易になる。また、上記リンク機構によるメインブームの昇降位置を調節することによって、上記メインブーム、第１サブブームおよび第２サブブームの高さを、畦の植物の高さに応じて適切に調節して、上記畦の植物に薬剤を適切に散布できる。
【００４２】
請求項２の発明の薬剤散布機によれば、上記第１サブブーム、第２サブブームおよび連動リンクは左右に夫々設けられており、左右の上記第１サブブームを互いに独立に駆動する１組の上記駆動手段を備えるので、多数の畦に薬剤が同時に散布でき、また、上記左右に夫々設けられた第１サブブームおよび第２サブブームを左右独立に各々操作することによって、上記本体の左側と右側とで互いに異なる傾斜角度をなして延在する畦の植物に、適切に薬剤が散布できる。
【００４３】
請求項３の発明の薬剤散布機によれば、上記第１サブブームを起立させたとき、上記第１サブブーム、第２サブブームおよび連動リンクは、上記本体の正面から見た外側の輪郭内に略入るので、この薬剤散布機を正面においてコンパクトにできて、比較的小さい格納場所に格納でき、また、薬剤散布運転を行なう場所以外の場所を、容易に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態の薬剤散布機を示す側面図である。
【図２】  図１の薬剤散布機の部分背面図である。
【図３】  図２の部分の拡大図である。
【符号の説明】
１  本体
２  薬剤散布部
２０  メインブーム
２１  第１サブブーム
２２  第２サブブーム
２４  薬剤散布ノズル
２６  昇降リンク
３３  油圧シリンダ
４１  第１軸
４２  第２軸
４４  油圧シリンダ
４９  連動リンク
【図１】
0003667721.tif 000002
【図２】
0003667721.tif 000003
【図３】
0003667721.tif 000004