(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体１３に対してスライド自在に取付けられ開扉終端位置ＤＯＥまでスライドすると乗越し保持式ドアホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置ＤＯＥから閉扉方向に所定幅Ｘに亘って設定される開扉位置に保持される車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法であって、前記ドアホルダー７３の中心より開扉側で前記開扉終端位置ＤＯＥから所定距離Ｚを置いた位置に開扉最終減速位置ＦＤＰを設定して前記スライド扉１１が前記モータ１４の開扉動力で前記開扉最終減速位置ＦＤＰに至ったら前記モータ１４の出力を抑える方法において、前記スライド扉１１の前記開扉位置への進入及び前記開扉位置からの離脱を検出するためのホルダースイッチ７５がオンオフ切替地点をホルダーチェックポイントＨＣＰと設定し、前記ホルダーチェックポイントＨＣＰから前記開扉終端位置ＤＯＥ迄を距離Ｙとし、前記スライド扉１１が前記モータ１４の開扉動力で前記ホルダーチェックポイントＨＣＰを通過したら前記距離Ｙを前記スライド扉１１のスライド量から実測し、前記実測距離Ｙと前記所定距離Ｚに基づいて前記ホルダーチェックポイントＨＣＰから前記開扉最終減速位置ＦＤＰ迄の距離Ｚ’の適正値を求め、前記スライド扉１１が前記モータ１４の開扉動力で前記ホルダーチェックポイントＨＣＰを通過してから前記適正距離Ｚ’だけ前記スライド扉１１がスライドしたら前記スライド扉１１が前記開扉最終減速位置ＦＤＰに至ったと見做す制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、スライド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスライドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知であり、スライド装置により開扉位置に移動したスライド扉はドアホルダーにより開扉位置に保持される。
前記スライド扉は開扉方向に移動すると、ドアホルダーを乗越え、その後、機械的に開扉方向にスライドできる限界位置であるところの開扉終端位置でドアストッパーに突き当たり、開扉完了となる。ドアホルダーは、一般的に、板バネ等の弾性突条や非弾性の単なる突条を用いた乗越し保持式のものが使用されており、その乗越え抵抗は山形を呈する。前記開扉位置とは、ドアホルダーの中心（最大抵抗位置）と開扉終端位置との間を意味し、一般的に２０〜４０mm程度の幅を備えている。
開扉位置にあるスライド扉は、ホルダースイッチにより検出される。ホルダースイッチは、スライド扉がドアホルダーの中心より開扉側に位置すること（又は位置してないこと）を検出するものであるが、ホルダースイッチのオンオフ切替位置（ホルダーチェックポイント）をドアホルダーの中心に正確に設定することはできないので、ホルダーチェックポイントはドアホルダーの中心より閉扉側に設定されている。
前記ホルダーチェックポイントは、スライド扉のスライド速度を減速させる基準点としても使用されており、前記スライド扉は、開扉操作でホルダーチェックポイントを通過した後は、開扉終端位置で緩やかにドアストッパーに突き当たるように減速させている。
また、従来、スライド扉のスライド位置・スライド方向・スライド速度を、スライド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワイヤードラムの回転量・回転方向・回転速度を光センサーで測定することで、求めることも公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように、ホルダーチェックポイントをスライド速度の減速基準点にすると、スライド扉がドアホルダーを乗越えて開扉終端位置までスライドするのに相当の時間が掛かる課題がある。
そこで、スライド扉の最終減速位置をドアホルダーより開扉側で開扉終端位置の間際に設定すれば、スライド扉がドアストッパーに当接する際の衝撃を減少させながら、開扉完了に要する時間を短縮できる。このためには、最終減速位置を正確に設定する必要が生じるが、これが難しい。
【０００４】
【課題を解決する手段】
よって、本発明は、車体１３に対してスライド自在に取付けられ開扉終端位置ＤＯＥまでスライドすると乗越し保持式ドアホルダー７３の乗越え抵抗により前記開扉終端位置ＤＯＥから閉扉方向に所定幅Ｘに亘って設定される開扉位置に保持される車両スライド扉１１を、モータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法であって、前記ドアホルダー７３の中心より開扉側で前記開扉終端位置ＤＯＥから所定距離Ｚを置いた位置に開扉最終減速位置ＦＤＰを設定して前記スライド扉１１が前記モータ１４の開扉動力で前記開扉最終減速位置ＦＤＰに至ったら前記モータ１４の出力を抑える方法において、前記スライド扉１１の前記開扉位置への進入及び前記開扉位置からの離脱を検出するためのホルダースイッチ７５がオンオフ切替地点をホルダーチェックポイントＨＣＰと設定し、前記ホルダーチェックポイントＨＣＰから前記開扉終端位置ＤＯＥ迄を距離Ｙとし、前記スライド扉１１が前記モータ１４の開扉動力で前記ホルダーチェックポイントＨＣＰを通過したら前記距離Ｙを前記スライド扉１１のスライド量から実測し、前記実測距離Ｙと前記所定距離Ｚに基づいて前記ホルダーチェックポイントＨＣＰから前記開扉最終減速位置ＦＤＰ迄の距離Ｚ’の適正値を求め、前記スライド扉１１が前記モータ１４の開扉動力で前記ホルダーチェックポイントＨＣＰを通過してから前記適正距離Ｚ’だけ前記スライド扉１１がスライドしたら前記スライド扉１１が前記開扉最終減速位置ＦＤＰに至ったと見做す制御方法としたものである。
【０００５】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明する。図１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力スライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライドする車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はその展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にスライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレール７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機構１５とワイヤードラム１６と補助ブレーキ１７とが設けられる。補助ブレーキ１７は電気的制御で作動してワイヤードラム１６の回転を規制する。補助ブレーキ１７の回転軸１７Ａは、補助ブレーキ１７が非作動時のときはワイヤードラム１６の回転に連動して回転する。
【０００６】
前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケット２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経由してブラケット２１に連結する。
【０００７】
２３は内部にテンションスプリング（図示なし）を備えたテンションケースであり、前記ベースプレート１２に螺子等で固定される。前記ワイヤードラム１６から伸びる前記ワイヤーケーブル１８、１９はテンションケース２３内を通過して前記スライド扉１１に連結され、テンションスプリングで所定のテンションが付与される。
【０００８】
前記減速機構１５と前記ワイヤードラム１６との間には、クラッチ機構２５が設けられ、モータ１４の回転は減速機構１５とクラッチ機構２５を介してワイヤードラム１６に伝達される。クラッチ機構２５の構成は自由であるが、例示すると、モータ１４とワイヤードラム１６との間を連結状態と非連結状態とに電気的に自由に切り替えることができる電磁クラッチを用いたものや、モータ１４が回転すると連結状態に切り替り停止すると非連結状態に切り替るクラッチを用いたものや、モータ１４の回転により連結状態に切り替るがモータ１４を停止させても連結状態を維持できるクラッチを用いたのも（特開２０００−１３００１５号公報参照）等を利用できる。
【０００９】
前記モータ１４の動力でワイヤードラム１６が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取られると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出されて、前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイヤードラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブル１９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８は引き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドする。
【００１０】
図１に示されているように、前記車体１３の前記ガイドレール７２には、スライド扉１１を開扉位置に保持するドアホルダー７３が取付けられる。本実施例のドアホルダー７３は、屈曲板バネや弾性ゴム等からなる弾性突条又は非弾性の単なる突条を備えた乗越し保持式のホルダーである。スライド扉１１は開扉方向に移動すると、図４のように、ホルダーチェックポイントＨＣＰを通過した後、ドアホルダー７３を乗越え、その後、機械的に開扉方向にスライドできる限界位置であるところの開扉終端位置ＤＯＥでドアストッパー８０に突き当たり、開扉完了となる。前記開扉位置とは、ドアホルダー７３の中心と開扉終端位置ＤＯＥとの間を意味し、一般的に２０〜４０mm程度の幅Ｘを備えている。ドアホルダー７３の乗越え抵抗は、図４のように、山形を呈する。
【００１１】
図２において、８１はワイヤードラム１６のドラム軸１６Ａに支持されたカム円板である。カム円板８１はワイヤードラム１６が３〜４回転すると１回転するように設定される。ワイヤードラム１６の３〜４回転は、スライド扉１１の全行程の移動量に等しく、これにより、スライド扉１１が開扉位置と閉扉位置との間を移動すると、カム円板８１はちょうど１回転する。カム円板８１の外方近傍にはカム円板８１との接触によりオンからオフに切り替わるホルダースイッチ７５が設けられる。ホルダースイッチ７５のオンオフ切替地点が前記ホルダーチェックポイントＨＣＰとなる。ホルダーチェックポイントＨＣＰは、ドアホルダー７３の中心より閉扉側に設定され、ホルダーチェックポイントＨＣＰと開扉終端位置ＤＯＥとの距離Ｙは幅Ｘより長くなる。なお、ホルダーチェックポイントＨＣＰは、動力スライド装置１０の内部に設けられたホルダースイッチ７５により設定されるので、ホルダースイッチ７５の取付位置のばらつきやワイヤーケーブル１８、１９の経年変化等により、ホルダーチェックポイントＨＣＰの位置は変動し距離Ｙも変動するものとなる。
【００１２】
図２において、８２は前記回転軸１７Ａに支持させたスリット円板であり、ワイヤードラム１６と連動して回転する。７４はスリット円板８２のスリットを検出する光センサーであり、光センサー７４によりスリット円板８２の回転量を測定することで、スライド扉１１のスライド量（スライド位置）を監視し、スリット円板８２の回転速度を測定することで、スライド扉１１のスライド速度を監視し、スリット円板８２の回転方向を測定することで、スライド扉１１のスライド方向を監視できる。
【００１３】
図４において、ドアホルダー７３の中心より開扉側で前記開扉終端位置ＤＯＥから所定距離Ｚを置いた位置には、本発明の要旨となる開扉最終減速位置ＦＤＰが設定される。距離Ｚは幅Ｘより短く、約１０mm程度が好適である。
【００１４】
図３のブロック回路において、６６はコントローラ、６７は前記モータ１４に流れる電流を計測する電流計（モータ負荷検出器）、６８はバッテリー、６９は運転スイッチ、８３は変圧回路である。
【００１５】
【作用】
運転スイッチ６９を開扉側に操作すると、コントローラ６６により開扉制御が遂行されて、モータ１４によりワイヤードラム１６が開扉回転して、スライド扉１１は開扉方向へのスライドを開始する。
【００１６】
開扉スライドの継続によりカム円板８１が回転して、ホルダースイッチ７５がオンからオフに切り替ると、コントローラ６６はスライド扉１１がホルダーチェックポイントＨＣＰを通過したことを検出して、光センサー７４からのパルス信号の積算を開始する。スライド扉１１はそのまま開扉スライドさせ、ドアホルダー７３を乗越えて、開扉終端位置ＤＯＥにおいてドアストッパー８０に突き当たる。スライド扉１１がドアストッパー８０に突き当たったら、ホルダーチェックポイントＨＣＰから開扉終端位置ＤＯＥ迄に積算したパルス信号からスライド扉１１のスライド量を求め、ホルダーチェックポイントＨＣＰから開扉終端位置ＤＯＥ迄の距離Ｙを実測し、開扉を終了させる。
【００１７】
すると、コントローラ６６は、実測した距離Ｙと、開扉終端位置ＤＯＥと開扉最終減速位置ＦＤＰとの所定距離Ｚとの関係から、ホルダーチェックポイントＨＣＰから開扉最終減速位置ＦＤＰ迄の距離Ｚ’の適正値を判断できる。
【００１８】
そこで、次回の開扉操作でスライド扉１１がホルダーチェックポイントＨＣＰを通過して光センサー７４からのパルス信号の積算開始後、積算パルス信号から求めたスライド扉１１のスライド量が適正距離Ｚ’に達したら、スライド扉１１が開扉最終減速位置ＦＤＰに至ったと判断して、コントローラ６６は変圧回路８３でモータ１４への供給電圧を下げてスライド扉１１のスライド速度を下げ、この状態で、スライド扉１１を開扉終端位置ＤＯＥまでスライドさせると、スライド扉１１はドアストッパー８０に揺るやかに突き当たる。ホルダーチェックポイントＨＣＰから開扉終端位置ＤＯＥ迄の距離Ｙの実測は、毎回の開扉作動時に行って、逐次距離Ｚ’を補正するのが好適であり、このように、距離Ｚ’を適正値に補正することでに開扉最終減速位置ＦＤＰを、ホルダーチェックポイントＨＣＰのばらつきやワイヤーケーブル１８、１９の経年変化等による影響を排除して、正確に設定することができる。
【００１９】
なお、コントローラ６６には、ホルダーチェックポイントＨＣＰと開扉最終減速位置ＦＤＰとの距離Ｚ’の仮の値を予め記憶させておくことで、初回開扉作動時においてもほぼ適正な位置で最終減速させることができる。
【００２０】
また、開扉最終減速位置ＦＤＰにおいて減速させる範囲は設計事項であり、開扉作動時のモータ１４に掛かる負荷の状態を考慮して決定すれば良く、必要なのはスライド扉１１を確実に開扉終端位置ＤＯＥ迄スライドさせて、距離Ｙを実測できるようにすることである。
【００２１】
更に、ホルダーチェックポイントＨＣＰを通過した段階でスライド扉１１を一次減速させ、開扉最終減速位置ＦＤＰにおいて二次減速となる最終減速を行うようにしても良い。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、スライド扉１１の開扉最終減速位置ＦＤＰをドアホルダー７３より開扉側で開扉終端位置ＤＯＥの間際に正確に設定できるので、スライド扉１１がドアストッパー８０に当接する際の衝撃を減少させながら、開扉完了に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による動力スライド装置とスライド扉の関係を示す側面図。
【図２】  前記スライド装置と前記スライド扉の展開図。
【図３】  ブロック回路図。
【図４】  スライド扉の開扉位置における設定位置関係を示す説明図。
【符号の説明】
１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速機構、１６…ワイヤードラム、１６Ａ…ドラム軸、１７…補助ブレーキ、１７Ａ…回転軸、１８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２１…ブラケット、２２…後側プーリー、２３…テンションケース、２５…クラッチ機構、６６…コントローラ、６７…電流計、６８…バッテリー、６９…運転スイッチ、７２…ガイドレール、７３…ドアホルダー、７４…光センサー、７５…ホルダースイッチ、７７…車速センサー、８０…ドアストッパー、８１…カム円板、８２…スリット円板、８３…変圧回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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