(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船上に立設された操船用架台に、船尾部スラスターの制御用操作部材および船首部スラスターの制御用操作部材を備えるとともに、これらの制御用操作部材を操作する操船者に対して船体の向きを示す表示パネルを備え、船上における上記操船者の船首方向または船尾方向への対面方向の変更に対応して、上記表示パネルによる船体の表示を変更しうる船体表示変更手段が設けられ、上記船尾部スラスターが鉛直軸のまわりに回動制御可能のポッドプロペラとして構成されるとともに、上記船首部スラスターが船首部において左舷側および右舷側への噴流の噴出方向を切換えうるバウサイドスラスターとして構成されて、上記表示パネルに、船体の平面視の形状を示すとともに同船体に対する上記ポッドプロペラの向きおよび推力ならびに上記バウサイドスラスターの噴出方向および推力を示す表示部が設けられており、上記操船用架台の上面に、上記ポッドプロペラの制御用操作部材として、同ポッドプロペラの向きを制御すべく水平に配置され鉛直軸線を中心として回動操作可能の丸ハンドルと、同ポッドプロペラの船体前進方向推力および船体後進方向推力の方向を切換えて同推力の増減を制御すべく鉛直面に沿い回動し前後に起倒しうる起倒式ハンドルとを備えるとともに、上記バウサイドスラスターの噴出方向および推力を制御すべく中央の中立位置から左右へ摺動しうる摺動式ハンドルを備え、使用時に船体横断方向の鉛直面に沿う上記表示パネルが、上記の丸ハンドルおよび起倒式ハンドルよりも上方に配置されて、同表示パネルに固着された上部横軸を回動可能に先端部で支持するアームの基端部が、上記架台の一側に固定された下部横軸に揺動可能に支持され、上記アームの上記下部横軸を中心とする揺動操作に応じ上記表示パネルをほぼ１８０度反転させるべく、上記上部横軸に同心的に固着された上部プーリと、上記下部横軸に同心的に固着された下部プーリとに、ベルトが掛け回されていることを特徴とする、離接岸用操船装置。
【請求項２】
上記操船用架台が、船体の左舷部および右舷部にそれぞれ立設されて、上記操船者の操縦席が上記操船用架台の船尾側と船首側とにそれぞれ切替え可能に装備されていることを特徴とする、請求項１に記載の離接岸用操船装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、岸壁に対する船舶の離接岸のための操船装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、船舶の離接岸に際して、大型船では、水先案内人の指導により操船が行われたり、サイドスラスターが用いられたりするほか、タグボートによる船体の駆動が行われる場合もある。
また中小型船では、船長の指揮のもとに慎重な操船が行われ、接岸の際には船首部付近を岸壁のビットに係船索を用いて拘束してから、船尾部を岸壁へ引き寄せることなどが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述のような従来の離接岸のための操作は、船橋で行われるが、船橋では岸壁に対する船体の位置や姿勢の確認が難しく、離接岸のための操船には熟練を必要としている。
そこで本発明は、船上の操船用架台における表示パネルで船首尾方向を確認しながら、離接岸のための操船を安全かつ容易に行えるようにした離接岸用操船装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明の離接岸用操船装置は、船上に立設された操船用架台に、船尾部スラスターの制御用操作部材および船首部スラスターの制御用操作部材を備えるとともに、これらの制御用操作部材を操作する操船者に対して船体の向きを示す表示パネルを備え、船上における上記操船者の船首方向または船尾方向への対面方向の変更に対応して、上記表示パネルによる船体の表示を変更しうる船体表示変更手段が設けられ、上記船尾部スラスターが鉛直軸のまわりに回動制御可能のポッドプロペラとして構成されるとともに、上記船首部スラスターが船首部において左舷側および右舷側への噴流の噴出方向を切換えうるバウサイドスラスターとして構成されて、上記表示パネルに、船体の平面視の形状を示すとともに同船体に対する上記ポッドプロペラの向きおよび推力ならびに上記バウサイドスラスターの噴出方向および推力を示す表示部が設けられており、上記操船用架台の上面に、上記ポッドプロペラの制御用操作部材として、同ポッドプロペラの向きを制御すべく水平に配置され鉛直軸線を中心として回動操作可能の丸ハンドルと、同ポッドプロペラの船体前進方向推力および船体後進方向推力の方向を切換えて同推力の増減を制御すべく鉛直面に沿い回動し前後に起倒しうる起倒式ハンドルとを備えるとともに、上記バウサイドスラスターの噴出方向および推力を制御すべく中央の中立位置から左右へ摺動しうる摺動式ハンドルとを備え、使用時に船体横断方向の鉛直面に沿う上記表示パネルが、上記の丸ハンドルおよび起倒式ハンドルよりも上方に配置されて、同表示パネルに固着された上部横軸を回動可能に先端部で支持するアームの基端部が、上記架台の一側に固定された下部横軸に揺動可能に支持され、上記アームの上記下部横軸を中心とする揺動操作に応じ上記表示パネルをほぼ１８０度反転させるべく、上記上部横軸に同心的に固着された上部プーリと、上記下部横軸に同心的に固着された下部プーリとに、ベルトが掛け回されていることを特徴としている。
【０００５】
また、本発明の離接岸用操船装置は、上記操船用架台が、船体の左舷部および右舷部にそれぞれ立設されて、上記操船者の操縦席が上記操船用架台の船尾側と船首側とにそれぞれ切替え可能に装備されていることを特徴としている。
【０００６】
上述の本発明の離接岸用操船装置では、船上に立設された操船用架台に操船者が寄り添うようにして船首方向へ向くか、または船尾方向へ向いて、同架台上の船尾部スラスターの制御用操作部材および船首部スラスターの制御用操作部材をそれぞれ操作しながら岸壁に対する離接岸のための操船を行う際に、同架台上の表示パネルに表示される船体の向きを操船者の向きに対応させることが可能となり、これにより離接岸のための操船が容易に且つ安全に行われるようになる。
【０００７】
そして、船上における操船者が船首方向へ向くかまたは船尾方向へ向くかという操船者の対面方向の変化に対応して、上記表示パネルによる船体の表示を変更するための船体表示変更手段が設けられているので、操船者にとって船体の向きが常に感覚的に一致するようになり、これにより離接岸のための操船操作が一層正確に且つ適切に行われるようになる。
【０００８】
また、上記船尾部スラスターが鉛直軸のまわりに回動制御可能のポッドプロペラとして構成され、上記船首部スラスターが船首部において左舷側または右舷側への噴流の噴出方向を切換えうるバウサイドスラスターとして構成されて、上記表示パネルに、船体の平面視の形状と共に同船体に対する上記ポッドプロペラの向きおよび推力ならびに上記バウサイドスラスターの噴出方向および推力を示す表示部が設けられているので、操船者は上記表示パネルを監視して、船首尾部における各スラスターの推力の方向および大きさを確認しながら、離接岸のための操船操作を一層的確に行えるようになる利点が得られる。
【０００９】
さらに、上記操船用架台の上面に、上記ポッドプロペラの向きを制御する水平な丸ハンドルと、同ポッドプロペラの推力を制御すべく鉛直面に沿い回動し前後に起倒しうる起倒式ハンドルとが設けられるとともに、上記バウサイドスラスターの噴出方向および推力を制御すべく左右方向へ摺動しうる摺動式ハンドルが設けられて、上記の丸ハンドルおよび起倒式ハンドルよりも上方に配置された上記表示パネルを支持する架台付きアームの揺動操作により同表示パネルを水平な上部横軸まわりにほぼ１８０度反転させるベルト付きプーリ式操作機構が設けられているので、例えば船首方向に向いていた操船者が上記架台の反対側に回って船尾方向へ向いた場合、上記表示パネルの反転により同パネルに表示される船体の船首方向も逆向きになり、これにより同パネルを監視しながら操船操作が適切に行われるようになる。そして、上記の丸ハンドルおよび起倒式ハンドルは、上記表示パネルよりも下方に位置するので、それらの操作も常に支障なく行われる。
【００１０】
また、上記操船用架台が船体の左舷部および右舷部にそれぞれ立設されていると、操船者は岸壁側の船体舷部における上記操船用架台を用いることができ、これにより岸壁ラインと舷側ラインとの相互関係を確認しながら、上記架台上の表示パネルを監視して、適切に操船を行うことができる。そして、操船者の操縦席が上記操船用架台の船尾側と船首側とにそれぞれ切替え可能に装備されることにより、同操船用架台を用いた操船作業が一層能率よく円滑に行われるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の一実施形態としての離接岸用操船装置について説明すると、図１はその平面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視側面図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視正面図、図４は図２に対応させて表示パネルの姿勢の変化を示す説明図、図５は図４のＣ−Ｃ矢視図，図６は図４のＤ−Ｄ矢視図であり、図７は船上の両舷部に上記装置を装備された船舶の平面図、図８は図７の船舶の側面図である。
【００１２】
図７および図８に示すように、本装置を装備する船舶は、船尾部スラスターとして鉛直軸のまわりに回動制御可能のポッドプロペラ１を備えるとともに、船首部スラスターとして左舷側および右舷側への噴流の噴出方向を切換えうるバウサイドスラスター２を備えており、本装置の操船用架台３は、船体中央部の左舷部および右舷部にそれぞれ設けられている。
【００１３】
そして、図１〜３に示すように、操船用架台３の上部には、ポッドプロペラ１（図８参照）の制御用操作部材して、同ポッドプロペラ１の向きをエンコーダーを介し制御すべく水平に配置され鉛直軸線を中心として回動操作可能の丸ハンドル４と、同ポッドプロペラ１の船体前進方向推力および船体後進方向推力の方向を切換えて同推力の増減を制御すべく鉛直面に沿い回動し前後に起倒しうる起倒式ハンドル５とが装備されるとともに、バウサイドスラスター２（図８参照）の噴出方向および推力を制御すべく中央の中立位置から左右へ摺動しうる摺動式ハンドル６が装備されている。
【００１４】
また、操船用架台３には、丸ハンドル４，起倒式ハンドル５および摺動式ハンドル６を操作する操船者７に対して、船体の平面視の形状および同船体の向きを示す表示部８ａを備えた表示パネル８が、各ハンドル４〜６よりも上方に設けられている。なお、表示パネル８には、ポッドプロペラ１の向きおよび推力ならびにバウサイドスラスター２の噴出方向および推力も表示される。また、船側から岸壁への距離を計測して、船側ラインに対する岸壁ラインの位置関係も表示パネル８に表示することが望ましい。
【００１５】
さらに、表示パネル８には、船舶の横方向の移動制御を簡便に行えるように、バウサイドスラスター２について、スラスター制御ダイヤル21を設けて、同ダイヤル21の回転方向により左右のいずれかへの船体移動の指令を発令し、図示しないエンコーダーの角度信号を介して左右の判別および推力の増減の制御信号を出力できるようにしてもよい。
【００１６】
この表示パネル８には上部横軸９が固着されており、同上部横軸９を回動可能に先端部で支持するアーム10の基端部が、架台３の一側に固定された下部横軸11に揺動可能に支持されている。
【００１７】
そして、アーム10の下部横軸11を中心とする揺動操作に応じ表示パネル８をほぼ１８０度反転させるように、上部横軸９に同心的に固着された小径の上部プーリ12と下部横軸11に同心的に固着された大径の下部プーリ13とに、ベルト14が掛け回されている。
なお、各プーリ12, 13をスプロケットホイールとし、ベルト14をチェーンで置き換えてもよい。
また、アーム10の揺動操作を簡便に行えるように、同アーム10の中間部には回転式ノブ10ａが装着される。
【００１８】
操船用架台３には、図１，２に示すように、操船者７の操縦席15が船尾側と船首側とにそれぞれ切替え可能に装備されており、本実施形態では船上に設けられた半円径の凹溝式ガイドレール17に嵌合する脚柱16を介して操縦席15の移動が行われるようになっている。そして、操船者７が立った状態で操船したい場合は、操縦席15を側方へ排除することもできる。
【００１９】
なお、本実施形態では、操船者７が安定した姿勢を維持するのに役立つハンドレール20が、架台３の上部に設けられるほか、操縦席15の高さを調整できるように、同操縦席15の下部には止めねじ19を介して突出長さを調整できる脚部18が設けられている。
【００２０】
上述の本実施形態の離接岸用操船装置では、船上に立設された操船用架台３に操船者７が寄り添うようにして船首方向へ向くか、または船尾方向へ向いて、同架台３上の船尾部スラスターの制御用操作部材４，５および船首部スラスターの制御用操作部材６をそれぞれ操作しながら岸壁に対する離接岸のための操船を行う際に、同架台３上の表示パネル８に表示される船体の向きを操船者の向きに対応させることが可能となり、これにより離接岸のための操船が容易に且つ安全に行われるようになる。
【００２１】
そして、船上における操船者７が船首方向へ向くかまたは船尾方向へ向くかという操船者７の対面方向の変化に対応して、表示パネル８による船体の表示を変更するための船体表示変更手段９〜13が設けられているので、操船者７にとって船体の向きが常に感覚的に一致するようになり、これにより離接岸のための操船操作が一層正確に且つ適切に行われるようになる。
【００２２】
また、船尾部スラスターが鉛直軸のまわりに回動制御可能のポッドプロペラ１として構成され、船首部スラスターが船首部において左舷側または右舷側への噴流の噴出方向を切換えうるバウサイドスラスター２として構成されて、表示パネル８に、船体の平面視の形状と共に同船体に対するポッドプロペラ１の向きおよび推力ならびにバウサイドスラスター２の噴出方向および推力を示す表示部８ａが設けられているので、操船者７は表示パネル８を監視して、船首尾部における各スラスター１，２の推力の方向および大きさを確認しながら、離接岸のための操船操作を一層的確に行えるようになる利点が得られる。
【００２３】
さらに、操船用架台３の上面に、ポッドプロペラ１の向きを制御する水平な丸ハンドル４と、同ポッドプロペラ１の推力を制御すべく鉛直面に沿い回動し前後に起倒しうる起倒式ハンドル５とが設けられるとともに、バウサイドスラスター２の噴出方向および推力を制御すべく左右方向へ摺動しうる摺動式ハンドル６が設けられて、丸ハンドル４および起倒式ハンドル５よりも上方に配置された表示パネル８を支持する架台付きアームの揺動操作により同表示パネル８をほぼ１８０度反転させるベルト14付きプーリ式操作機構が設けられているので、例えば船首方向に向いていた操船者７が架台３の反対側に回って船尾方向へ向いた場合、表示パネル８の反転により同パネル８に表示される船体の船首方向も逆向きになり、これにより表示パネル８を監視しながら操船操作が適切に行われるようになる。そして、丸ハンドル４および起倒式ハンドル５は、表示パネル８よりも下方に位置するので、それらの操作も常に支障なく行われる。
【００２４】
また、操船用架台３が船体の左舷部および右舷部にそれぞれ立設されているので、操船者７は岸壁側の船体舷部における操船用架台３を用いることができ、これにより岸壁ラインと舷側ラインとの相互関係を確認しながら、架台３上の表示パネル８を監視して、適切に操船を行うことができる。そして、操船者７の操縦席15が操船用架台３の船尾側と船首側とにそれぞれ切替え可能に装備されているので、同操船用架台３を用いた操船作業が一層能率よく円滑に行われるようになる。
【００２５】
なお、本実施形態では、船尾部スラスターとして、鉛直軸のまわりに回動制御可能のポッドプロペラ１が設けられているが、本発明における船尾部スラスターについては、中間部に傘歯車による伝達機構を備えてＺ型に配置されたプロペラ駆動軸を有する首振り可能のいわゆるＺ型プロペラの場合も含まれ、また船尾サイドスラスターを設ける場合や、通常の後方に向けられた船尾プロペラと、同プロペラの直後に配置された舵板との組合わせにより、大舵角をとってサイドスラスターの代用をする場合も含まれる。さらに船首部スラスターについても、船首部に設けられる首振り式プロペラや、船側ジェットウォーターノズルなども含まれるものとする。
【００２６】
このようにして、本実施形態の離接岸用操船装置によれば、操船船は、船上の操船用架台３における表示パネル８を適切に利用して、船首尾方向を確認しながら、離接岸のための操船を安全かつ容易に行うことが可能になる。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の離接岸用操船装置によれば次のような効果が得られる。(1) 船上に立設された操船用架台に操船者が寄り添うようにして船首方向へ向くか、または船尾方向へ向いて、同架台上の船尾部スラスターの制御用操作部材および船首部スラスターの制御用操作部材をそれぞれ操作しながら岸壁に対する離接岸のための操船を行う際に、同架台上の表示パネルに表示される船体の向きを操船者の向きに対応させることが可能となり、これにより離接岸のための操船が容易に且つ安全に行われるようになる。そして、船上における操船者が船首方向へ向くかまたは船尾方向へ向くかという操船者の対面方向の変化に対応して、上記表示パネルによる船体の表示を変更するための船体表示変更手段が設けられているので、操船者にとって船体の向きが常に感覚的に一致するようになり、これにより離接岸のための操船操作が一層正確に且つ適切に行われるようになる。
(2) 上記船尾部スラスターが鉛直軸のまわりに回動制御可能のポッドプロペラとして構成され、上記船首部スラスターが船首部において左舷側または右舷側への噴流の噴出方向を切換えうるバウサイドスラスターとして構成されて、上記表示パネルに、船体の平面視の形状と共に同船体に対する上記ポッドプロペラの向きおよび推力ならびに上記バウサイドスラスターの噴出方向および推力を示す表示部が設けられているので、操船者は上記表示パネルを監視して、船首尾部における各スラスターの推力の方向および大きさを確認しながら、離接岸のための操船操作を一層的確に行えるようになる利点が得られる。
(3) 上記操船用架台の上面に、上記ポッドプロペラの向きを制御する水平な丸ハンドルと、同ポッドプロペラの推力を制御すべく鉛直面に沿い回動し前後に起倒しうる起倒式ハンドルとが設けられるとともに、上記バウサイドスラスターの噴出方向および推力を制御すべく左右方向へ摺動しうる摺動式ハンドルが設けられて、上記の丸ハンドルおよび起倒式ハンドルよりも上方に配置された上記表示パネルを支持する架台付きアームの揺動操作により同表示パネルをほぼ１８０度反転させるベルト付きプーリ式操作機構が設けられているので、例えば船首方向に向いていた操船者が上記架台の反対側に回って船尾方向へ向いた場合、上記表示パネルの反転により同パネルに表示される船体の船首方向も逆向きになり、これにより同パネルを監視しながら操船操作が適切に行われるようになる。そして、上記の丸ハンドルおよび起倒式ハンドルは、上記表示パネルよりも下方に位置するので、それらの操作も常に支障なく行われる。
(4) 上記操船用架台が船体の左舷部および右舷部にそれぞれ立設されていると、操船者は岸壁側の船体舷部における上記操船用架台を用いることができ、これにより岸壁ラインと舷側ラインとの相互関係を確認しながら、上記架台上の表示パネルを監視して、適切に操船を行うことができる。そして、操船者の操縦席が上記操船用架台の船尾側と船首側とにそれぞれ切替え可能に装備されていると、同操船用架台を用いた操船作業が一層能率よく円滑に行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態としての離接岸用操船装置の平面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ矢視側面図である。
【図３】  図２のＢ−Ｂ矢視正面図である。
【図４】  図２に対応させて表示パネルの姿勢の変化を示す説明図である。
【図５】  図４のＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】  図４のＤ−Ｄ矢視図である。
【図７】  船上の両舷部に上記装置を装備された船舶の平面図である。
【図８】  図７の船舶の側面図である。
【符号の説明】
１  ポッドプロペラ（船尾部スラスター）
２  バウサイドスラスター（船首部スラスター）
３  操船用架台
４  丸ハンドル
５  起倒式ハンドル
６  摺動式ハンドル
７  操船者
８  表示パネル
８ａ  表示部
９  上部横軸
10  アーム
10ａ  回転式ノブ
11  下部横軸
12  上部プーリ
13  下部プーリ
14  ベルト
15  操縦席
16  脚柱
17  凹溝式ガイドレール
18  脚部
19  止めねじ
20  ハンドレール
21  ダイヤル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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