(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗搬送ポット１４８のポット取付基部１４０を連結し、長円状を形成する連結体に構成して苗搬送体とし、該苗搬送体を連続的に回転駆動しながら、該苗搬送体に苗を挿入して、受継部で苗を移植爪１５１内に投入して、該移植爪１５１を畝中へ移動して開いて移植する野菜移植機において、前記連結体はポット取付基部１４０を構成する嵌合環１５８の両側に連結部を配置して無端状に連結し、シャーシ上の左右両側に配置した駆動スプロケット１４１及び従動スプロケット１４２に嵌合環１５８が当接するように配設し、両スプロケット１４１・１４２を支持軸に対して円周方向位置調整可能に構成すると共に、従動スプロケット１４２を左右幅方向への位置調整を可能に構成したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
請求項１記載の野菜移植機において、該移植爪１５１に泥落し機構３０１を設け、該泥落し機構３０１は、移植爪１５１の爪体に対して上下動自在にガイドする取付ブラケット３０２を爪体に設け、該取付ブラケット３０２にロッド３０３を支持し、該ロッド３０３と取付ブラケット３０２との間に付勢部材であるスプリング３０４を介設するとともに、該ロッド３０３には爪体の外壁に当接するように弾性部材のスクレパー３０６を設け、移植爪１５１の昇降時に弾性部材のスクレパー３０６が爪体の外壁に摺接するように構成したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項３】
請求項１記載の野菜移植機において、左右の移植爪１５１に灌水を行う灌水ポンプ１８７と水タンク１８６とを備え、該左右の移植爪１５１への伝達軸への中途部に設けたカム機構により、左右の移植爪１５１に対応する一対の灌水ポンプ１８７を駆動可能としたことを特徴とする野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗を畝中へ移植する左右一対の移植爪を備えた野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、移植爪を左右一対有し、該移植爪の上方に苗供給部を配置して、苗を苗供給部のカップ内に挿入して、該苗を挿入したカップを受継部へ搬送して、該受継部においてカップより移植爪内に苗を落下させて投入して、該移植爪を畝中に下降させながら移動して、下端側において移植爪を開いて苗を植えつける野菜移植機が公知となっている。
【０００３】
例えば、特開２０００−８４８２６の技術である。この技術は、２条植えの植付部を備えたものであり、左右一対の苗供給装置と左右一対の移植爪を有し、苗供給装置は苗供給カップを複数円周上に配置したターンテーブルを左右一対配置して、ターンテーブルに取り付けたラチェットを回動して間欠駆動し、苗供給カップより順に移植爪に落下させて、移植する構成としていた。また、ターンテーブルの代わりに、苗供給カップを弾性体からなるチェーンで互いに連結して、駆動輪と従動輪の間に巻回して苗供給カップを長円状に配置して、間欠駆動して移植するようにしていた。
【０００４】
また、苗の畦中への確実な保持を行うためには、植付時の覆土輪による鎮圧のみならず、灌水を行うことが望ましい。したがって、このような野菜移植機には、苗の植付を行うための各種装置部として、前記移植爪を備える植付部、移植爪に苗を供給する苗供給部等が備えられている。また、移植に際して灌水を行う潅水装置を備えた装置も公知である。
潅水装置を備えた野菜移植機の技術としては、例えば、特開昭５９−１４７４号、特開昭６０−１１６８号、特開平５−３４８１１号、特開平５−３９２２７号、特開平１０−５６８３号、特開平１１−４２００５号の技術である。
【０００５】
一方、植付時に同時に灌水を行う構成の野菜移植機では、泥の付着等による移植爪の植付性能の低下が予期される。
移植爪の泥落し機構を備えて、前記不具合を防止するようにした野菜移植機が、公知となっている。例えば、特許２８５７５７９号の技術や、実公平６−２４９２号の技術である。
特許２８５７５７９号の技術では、移植筒（移植爪）の下部を開閉自在な穿孔用くちばしとし、該くちばしの両側壁に当接するスクレパーを該側壁に沿って移動可能に構成している。該スクレパーは、移植筒の昇降に伴って作動するリンク機構により作動されるものである。
また、実公平６−２４９２号の技術では、機体フレーム側に揺動自在に設けた土壌除去体（スクレパー）が、移植爪の昇降に伴って、当接・離脱するように構成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
苗の植付を行うための各種装置、例えば、移植爪に苗を供給する苗供給部における苗搬送が、移植爪と連動して作動しないなどの不具合があると、植付性が損なわれるものとなってしまう。
【０００７】
苗の畦中への確実な保持を行うための泥落し機構を備えた野菜移植機において、前記特許２８５７５７９号の技術では、泥落し機構（スクレパ−機構）を、リンク機構を用いて構成している。このため該技術では、部材点数の増加を招くと共に、移植爪の開閉機構が覆い隠されるので、メンテナンス性を損なうものとなっている。
また、前記実公平６−２４９２号の技術では、機体フレーム側に、揺動するスクレパ−の取付部を設ける必要があり、野菜移植機本体の全長を長くして泥落し機構の設置スペースを確保する必要がある。このため、泥落し機構を備えない従来機に該技術の泥落し機構を設けることは困難であり、シャーシ構成の変更を要するものとなる。
【０００８】
本発明は、苗の植付を行うための各種装置の取付け支持や配置構成を改善することで、コストアップを招くことなく、苗の植付性能の向上を実現する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、苗搬送ポット１４８のポット取付基部１４０を連結し、長円状を形成する連結体に構成して苗搬送体とし、該苗搬送体を連続的に回転駆動しながら、該苗搬送体に苗を挿入して、受継部で苗を移植爪１５１内に投入して、該移植爪１５１を畝中へ移動して開いて移植する野菜移植機において、前記連結体はポット取付基部１４０を構成する嵌合環１５８の両側に連結部を配置して無端状に連結し、シャーシ上の左右両側に配置した駆動スプロケット１４１及び従動スプロケット１４２に嵌合環１５８が当接するように配設し、両スプロケット１４１・１４２を支持軸に対して円周方向位置調整可能に構成すると共に、従動スプロケット１４２を左右幅方向への位置調整を可能に構成したものである。
【００１０】
請求項２においては、請求項１記載の野菜移植機において、該移植爪１５１に泥落し機構３０１を設け、該泥落し機構３０１は、移植爪１５１の爪体に対して上下動自在にガイドする取付ブラケット３０２を爪体に設け、該取付ブラケット３０２にロッド３０３を支持し、該ロッド３０３と取付ブラケット３０２との間に付勢部材であるスプリング３０４を介設するとともに、該ロッド３０３には爪体の外壁に当接するように弾性部材のスクレパー３０６を設け、移植爪１５１の昇降時に弾性部材のスクレパー３０６が爪体の外壁に摺接するように構成したものである。
【００１１】
請求項３においては、請求項１記載の野菜移植機において、左右の移植爪１５１に灌水を行う灌水ポンプ１８７と水タンク１８６とを備え、該左右の移植爪１５１への伝達軸への中途部に設けたカム機構により、左右の移植爪１５１に対応する一対の灌水ポンプ１８７を駆動可能としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の野菜移植機の二つの実施例について説明する。
まず、第一実施例の野菜移植機１０１について、図１から図２１を用いて説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施例である歩行型野菜移植機１０１の全体的な構成を示した側面図、
図２は同じく平面図、
図３は機体フレームとミッションケース部分の側面図、
図４は機体フレーム部分の平面図である。
【００１４】
図５はトレッド調整機構を示す機体右側の平面図、
図６は苗供給部の平面図、
図７は受継部の後面断面図、
図８は同じく平面図である。
【００１５】
図９は従動スプロケット１４２の左右位置調整部を示す平面図、
図１０は移植部の後面図、
図１１は同じく側面図、
図１２は同じく平面図である。
【００１６】
図１３は昇降ガイド１５３およびロータリケース１５２の支持構造を示す側面図、
図１４は灌水ポンプ１８７を示す側面図、
図１５は載置台２４２を示す二面図である。
【００１７】
図１６は移植爪１５１のスクレパー機構を示す平面図、
図１７は同じく後面図、
図１８は覆土輪支持部の側面図である。
【００１８】
図１９は同じく平面図、
図２０は同じく後面図、
図２１は同じく後面図である。
【００１９】
第一実施例の野菜移植機１０１の全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機１０１は、シャーシの前部上にエンジン１０３を載置し、前後中央部上にミッションケース１０４を配置し、シャーシ後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム１０６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７を配置し、ハンドルフレーム１０６後部を運転操作部１０９としている。
【００２０】
シャーシの前部には左右一対の前輪支持軸１１０・１１０を左右水平方向に横架し、各前輪支持軸１１０の左右両端部に前輪支持アーム・１１１の一端を取り付け、該前輪支持アーム・１１１の他端に前輪１１２・１１２を支持している。
また、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側にチェーンケース１１６・１１６を連設して、該チェーンケース１１６・１１６の後部に後輪１１７・１１７を支持している。
【００２１】
そして、ミッションケース１０４の後部であって後述する後フレーム１０５ｂ・１０５ｂの間の苗供給部１０７の下方に移植部１２０が配置され、後フレーム１０５ｂ・１０５ｂで保護できるとともに、該移植部１２０は移植爪１５１を昇降して、最上位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で移植爪１５１を開いて畝１２５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪１２２により苗の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００２２】
野菜移植機１０１は、シャーシに設けた苗供給部１０７より苗を移植爪１５１内に投入して、該移植爪１５１を畝中へ移動して移植を行う移植機である。苗供給部１０７には、後述するように、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動する構成を設けている。該苗搬送体は苗搬送ポット１４８とポット取付基部１４０より構成される。また、受継部１５０において、苗が苗搬送体より移植爪１５１へ投入される。
【００２３】
次に各部の構成について説明する。
まず、走行部及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図３、図４に示すように、シャーシは、ミッションケース１０４と、ミッションケース１０４の前後に設ける前機体フレーム１０２および後機体フレーム１０５と、該ミッションケース１０４と後機体フレーム１０５とに支持されるハンドルフレーム１０６から構成され、それぞれを連結固定することにより補強部材を必要とせず補強し合い剛性を高める構成としている。
【００２４】
前機体フレーム１０２の構成について説明する。
前機体フレーム１０２は、前輪支持軸１１０と同軸に設けられるパイプフレームと、後輪駆動軸１１５と同軸に設けられるパイプフレームと、両パイプフレームを連結する連結フレームとから構成される。前輪支持軸１１０は、前記支持アーム１１１および前輪１１２の回動支軸である。以下、詳しく説明する。
【００２６】
前記左右の前輪支持軸１１０には、それぞれ右前輪支持パイプ２２０Ｒおよび左前輪支持パイプ２２０Ｌが外側に設けられると共に、内側に中央前輪支持パイプ２２０Ｍが外側に設けられる。右前輪支持パイプ２２０Ｒおよび左前輪支持パイプ２２０Ｌは前輪支持軸１１０に固定され、中央前輪支持パイプ２２０Ｍは前輪支持軸１１０を回動自在に軸支する。
【００２６】
また、後輪駆動軸１１５の左右には、右後輪支持パイプ２２１Ｒおよび左後輪支持パイプ２２１Ｌが外側に設けられる。右後輪支持パイプ２２１Ｒおよび左後輪支持パイプ２２１Ｌはミッションケース１０４に枢支されており、チェーンケース１１６およびチェーンケース１１６に設ける後輪１１７の回動支軸である。
【００２７】
前輪支持パイプ２２０Ｒ・２２０Ｌにはそれぞれ、取付ブラケット１０８Ｒ・１０８Ｌが左右摺動しないように両側に配置したボスにより規制されて回動自在に設けられる。また、後輪支持パイプ２２１Ｒ・２２１Ｌの左右にも取付けブラケット１０９Ｒ・１０９Ｌが同様に左右位置を規制されて回動自在に設けられる。そして機体の左右で、取付けブラケット１０８Ｒ・１０９Ｒ間および取付ブラケット１０８Ｌ・１０９Ｌ間が、それぞれ連結フレーム２２２・２２２により連結される。
また、取付けブラケット１０９Ｒ・１０９Ｌ間は、後輪駆動軸１１５の前側で、橋架フレーム２２３により橋架される。
【００２８】
前記中央前輪支持パイプ２２０Ｍと橋架フレーム２２３との間には、エンジンフレーム２２４が橋架される。中央前輪支持パイプ２２０Ｍとエンジンフレーム２２４との間は、エンジンフレーム２２４の前部に固設した一対の取付ステー２２４ａ・２２４ｂを介して連結固定される。
エンジンフレーム２２４はプレート状に構成して、その前部上にエンジン１０３を載置固定し、後部上にミッションケース１０４を載置固定している。
以上の各フレームにより、前機体フレーム１０２が構成される。
【００２９】
後機体フレーム１０５の構成について説明する。
ミッションケース１０４下部には、後輪駆動軸１１５の後方で、左右に延出する支持フレーム１０５ａが固設されている。該支持フレーム１０５ａの左右両端には、後方へ延出する後フレーム１０５ｂ・１０５ｂが連結されている。各後フレーム１０５ｂの前後中途部上には、ハンドルフレーム１０６（後述）と連結される中柱１０５ｃが立設される。また、支持フレーム１０５ａの左右中央には後方へ延出する後中央フレーム１０５ｄが連結されており、該後中央フレーム１０５ｄの後部上に、ハンドルフレーム１０６（後述）と連結される中柱１０５ｅが立設される。
以上の各フレームにより、後機体フレーム１０５が構成される。
【００３０】
ハンドルフレーム１０６の構成について説明する。
図２、図３に示すように、前記後フレーム１０５ｂの後部上にハンドルフレーム１０６の前部が連結され、該ハンドルフレーム１０６の前部をミッションケース１０４上部と連結し、前後中途部上に苗供給部１０７と左右の苗載台１３１・１３１を支持し、後部に昇降レバー１３２や主クラッチレバー１３３や作業レバーやアクセルレバーやサイドクラッチレバーや高さ調節レバー等の操作レバーを配置している。
【００３１】
ハンドルフレーム１０６は、図２に示すように、平面視「Ｅ」状に右フレーム１０６Ｒと中フレーム１０６Ｍと左フレーム１０６Ｌから構成し、右フレーム１０６Ｒと中フレーム１０６Ｍの前部間にミッションケース１０４を支持固定し、前後中途部間に連結プレート１３４を架設して、各連結プレート１３４の下面に前記後フレーム１０５ｂ・１０５ｂ後端上部が固設される。このようにして三者が互いに連結固定されて剛性をアップしている。該連結プレート１３４下部には苗供給部１０７の駆動ケースが付設される。
【００３２】
右フレーム１０６Ｒおよび左フレーム１０６Ｌの前部下面には、前記中柱１０５ｃ・１０５ｃ上端が連結固定される。また、中フレームＭの前部下面には、前記中柱１０５ｅ上端が連結される。このようにして、ハンドルフレーム１０６と後機体フレーム１０５とを連結固定することで剛性をアップしている。
また、右フレーム１０６Ｒの前後中途部より苗載台フレーム１３５が外側方に突設されて苗載台１３１を取り付け、左フレーム１０６Ｌより苗載台フレーム１３６を外側方に突設して苗載台１３１を取り付けている。
【００３３】
以上で示すように、野菜移植機１０１のシャーシは、ミッションケース１０４の前部には前機体フレーム１０２を取付け、ミッションケース１０４の後部には後機体フレーム１０５およびハンドルフレーム１０６を取付けて構成される。
つまり、ミッションケース１０４の前後で、シャーシの全体を前機体フレーム１０２と後機体フレーム１０５およびハンドルフレーム１０６とに分割することが可能である。
シャーシを分割構成とすることで、ミッションケース１０４より左右に延出する後輪駆動軸１１５と、該後輪駆動軸１１５を軸支する後輪支持パイプ２２１Ｌ・２２１Ｒとのクリアランス調整が容易となる。
また、ミッションケースをシャーシの一部とすることで、シャーシにミッションケースを取付けるための連結部材を不要として、コストダウンとなる。
【００３４】
また、前記シャーシは、ミッションケース１０４の後方で、ハンドルフレーム１０６とミッションケース１０４と後機体フレーム１０５とが互いに連結されて構成される。
このため、ハンドルフレーム１０６が野菜移植機１０１のシャーシの一部を構成してシャーシの剛性が強化される。
【００３５】
野菜移植機１０１の機体を昇降可能とする昇降リンク機構について説明する。該昇降リンク機構は、前輪１１２・１１２および後輪１１７・１１７を上下動させることで、機体を昇降可能としている。
前記エンジンフレーム２２４の下部内には、前記昇降リンク機構の駆動手段として、油圧シリンダ２２８が前後方向に配置して後部をエンジンフレーム２２４に枢支されている。油圧シリンダ２２８のピストンロッドの前端には、ローラ２２９が設けられている。
一方、エンジンフレーム２２４は、図３に示すように、前方を開口した側面視コ状に形成されて、内部に前記ローラ２２９が前後にスライド自在となるガイド部２２４ｃが形成されている。
【００３６】
まず、駆動輪である後輪１１７の昇降機構について説明する。
前記油圧シリンダ２２８と前記チェーンケース１１６・１１６とは、クランク機構を介して連結される。
左右のチェーンケース１１６・１１６は、前記左後輪支持パイプ２２１Ｌおよび右後輪支持パイプ２２１Ｒにそれぞれ固定されて、シャーシに対して回動自在である。前記左後輪支持パイプ２２１Ｌおよび右後輪支持パイプ２２１Ｒは、シャーシの一構成部材であるミッションケース１０４に枢支されている。
図３に示すように、機体の左側では、左後輪支持パイプ２２１Ｌに、第一ブラケット２３０が固設され、該第一ブラケット２３０と前記ローラ２２９とがリンク２３１により連結される。リンク２３１は、第一ブラケット２３０とローラ２２９との双方に対して回転自在に設けられる。
【００３７】
以上構成により、油圧シリンダ２２８が駆動してローラ２２９を前後方向に移動させると、リンク２３１および第一ブラケット２３０を介して、左後輪支持パイプ２２１Ｌに固設した左側のチェーンケース１１６が回動する。チェーンケース１１６の回動により、該チェーンケース１１６の後部に支持する後輪１１７が上下動する。機体の右側においても同様の構成である。
このため、簡単な構成で駆動輪の昇降機構が構成される。
【００３８】
次に、従動輪である前輪１１２・１１２の昇降機構について説明する。
機体の左右で、前輪支持軸１１０に取付けた左右の前記前輪支持アーム１１１・１１１は、シャーシに対して回動自在である。前輪支持アーム１１１の他端（反前輪支持軸１１０側）には、前輪１１２が取り付けられる。
前輪支持軸１１０に固定される前記左前輪支持パイプ２２０Ｌおよび右前輪支持パイプ２２０Ｒには、それぞれブラケット２３３・２３３が固設される。また、前記左後輪支持パイプ２２１Ｌおよび右後輪支持パイプ２２１Ｒにも、それぞれ第二ブラケット２３２・２３２がそれぞれ固設される。
機体の左右でそれぞれ、第二ブラケット２３２とブラケット２３３とが連結リンク２３４により連結される。連結リンク２３４は、第二ブラケット２３２とブラケット２３３との双方に対して回転自在に設けられる。
【００３９】
以上構成により、機体の左側では、チェーンケース１１６を固定する左後輪支持パイプ２２１Ｌの回動に連動して、第二ブラケット２３２、連結リンク２３４、ブラケット２３３を介して、前輪支持アーム１１１に対して固設の左前輪支持パイプ２２０Ｌが回動する。つまり、後輪１１７を支持するチェーンケース１１６と、前輪１１２を支持する前輪支持アーム１１１とが平行リンク式に構成される。機体の右側においても同様の構成である。そして、前記油圧シリンダ２２８は後述する畝センサローラ２４５と制御回路や制御バルブ等を介して接続されて、畝上面の高さに合わせて昇降制御できるようにしている。
このため、前輪１１２と後輪１１７とを同期して昇降可能である。
【００４０】
以上において、シャーシに備える一つの油圧シリンダ２２８により、左右の前輪１１２・１１２および左右の後輪１１７・１１７を同時に昇降可能である。
本実施例では、油圧シリンダ２２８と駆動輪である後輪１１７・１１７とをクランク機構を介して連結し、後輪１１７を支持するチェーンケース１１６と前輪１１２を支持する前輪支持アーム１１１とを、平行リンク式として連結しているので、機体をほぼ平行に昇降することができるようになる。リンク機構を介して前輪および後輪を同時に昇降可能とする構成は、この本実施例の構成に限定されるものではない。
このため、一つの駆動手段により野菜移植機１０１が備える全輪を昇降させて、シャーシの昇降が可能となっており、コストダウンに繋がる。
【００４１】
機体を支持する車輪のトレッド調節機構について、図５を用いて説明する。
まず、駆動輪である後輪１１７・１１７のトレッド調整機構について説明する。左右において、同一の機構が設けられているので、右側についてのみ説明し、左側の説明を省略する。
後輪駆動軸１１５の外側に設ける前記右後輪支持パイプ２２１Ｒは、ミッションケース１０４に対して回動自在に設けられている。前記チェーンケース１１６は、前述したように、右後輪支持パイプ２２１Ｒに対して固定の構成であるが、直接ではなく間接的に固定される構成である。ここで、右後輪支持パイプ２２１Ｒは後輪１１７の上下回動の支軸であり、六角パイプに構成される。
チェーンケース１１６には、角パイプである右後輪支持パイプ２２１Ｒと嵌合可能なスライドパイプ２３５が固設されている。チェーンケース１１６は、後輪１１７を一端に設け、後輪１１７を上下回動させる支持アームである。また、スライドパイプ２３５も右後輪支持パイプ２２１Ｒも六角パイプで構成される。
スライドパイプ２３５の外径は右後輪支持パイプ２２１Ｒの内径に対して小であり、右後輪支持パイプ２２１Ｒ内にスライドパイプ２３５を挿入して嵌合およびスライド可能である。
また、スライドパイプ２３５の外周には、軸方向（長手方向）に沿って等間隔に取付孔２３５ａ・２３５ａ・・・が穿設されると共に、右後輪支持パイプ２２１Ｒの外周にも取付孔２２１ａが穿設される。そして、スライドパイプ２３５の左右位置をスライドさせて調整した後、取付孔２２１ａと適宜位置の取付孔２３５ａとに取付ボルト２３７を挿入して締結し、右後輪支持パイプ２２１Ｒに対しスライドパイプ２３５を固定可能である。
【００４２】
以上構成により、シャーシの一部である右後輪支持パイプ２２１Ｒ・左後輪支持パイプ２２１Ｌに対し、機体の左右それぞれで、後輪１１７を支持するチェーンケース１１６の左右位置を調整可能である。
このため、後輪１１７・１１７のトレッドを調整可能である。
なお、本実施例では、六角パイプの嵌合を用いてスライド式のトレッド調整機構を構成としたが、角パイプであれば六角に限定するものではなく、四角、八角等でも良い。
【００４３】
次に、前輪のトレッド調整機構について説明する。
左右において、同一の機構が設けられているので、右側についてのみ説明し、左側の説明を省略する。
前記右前輪支持パイプ２２０Ｒは、前述したように、前輪支持軸１１０に対して固定の構成であるが、直接ではなく間接的に固定される構成である。
右前輪支持パイプ２２０Ｒの外周には、軸方向（長手方向）に沿って等間隔に取付孔２２０ａ・２２０ａ・・・が穿設されると共に、前輪支持軸１１０の外周にも、軸方向（長手方向）に沿って等間隔に取付孔１１０ａ・１１０ａ・・・が穿設される。そして、右前輪支持パイプ２２０Ｒに対して前輪支持軸１１０の左右位置をスライドさせて調整した後、適宜位置の取付孔１１０ａ・２２０ａに取付ピンを挿入して、右後輪支持パイプ２２１Ｒと前輪支持軸１１０とを固定可能である。
以上構成により、前輪１１２・１１２のトレッドを調整可能となり、畝幅に合わせて車輪の左右幅を調節できるのである。
【００４４】
機体の最前部には、左右一対の畝ガイドローラ２１８・２１８が設けられている。
図２、図３に示すように、前記前輪支持軸１１０と平行に、畝ガイドローラ２１８・２１８を支持する支持パイプ２２５が設けられ、該支持パイプ２２５は、前記取付ステー２２４ｂと、左側の取付ブラケット１０８Ｌとにより支持される。
取付ステー２２４ｂおよび取付ブラケット１０８Ｌは、前輪１１２の回動支軸である前輪支持軸１１０・１１０を回動自在に設ける部材の一部である。また、支持パイプ２２５は六角軸に構成される。
一方、畝ガイドローラ２１８を軸支する支持ブラケット２２６には、支持パイプ２２５と嵌合可能なスライドパイプ２２７が軸支されている。スライドパイプ２２７も六角パイプである。
スライドパイプ２２７の外径は支持パイプ２２５の内径に対して小であり、支持パイプ２２５内にスライドパイプ２２７を挿入して嵌合およびスライド可能である。また、支持パイプ２２５およびスライドパイプ２２７には、軸方向（長手方向）に沿って等間隔に取付孔が穿設されており、スライドパイプ２２７の左右位置をスライドさせて調整した後、取付ピン２３６を挿入して、支持パイプ２２５に対しスライドパイプ２２７を固定可能である。
【００４５】
以上において、角パイプに構成される支持パイプ２２５により、左右の畝ガイドローラ２１８・２１８の支持部が構成される。そして、該支持部に、畝ガイドローラ２１８・２１８がそれぞれ左右位置を調節自在に設けられる。
このため、左右の畝ガイドローラ２１８・２１８を、シャーシに対してそれぞれ調整可能として、畝幅に応じてガイド幅を調整自在としている。特に、車輪幅（トレッド）に連動しないので、車輪幅と畝ガイド幅とを独立に調整することが可能である。
【００４６】
本実施例では、シャーシの前後方向の左右中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本実施例では進行方向左側）に偏位して後輪駆動軸１１５が側方に延設されている。そして、野菜移植機１０１が畝１２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一側二列ずつ（往路で一条目と二条目を、復路で三条目と四条目を）移植できるようにしている。
【００４７】
また、本実施例では、機体右側のハンドルフレーム１０６側部の後輪１１７後方に主作業者１２３（図２に図示）が位置し、機体左側のハンドルフレーム１０６側部の後輪１１７後方に補助作業者１２４（図２に図示）が位置し、或いは、一人作業の場合は機体右側のみ位置し、主作業者１２３は前記操作レバーを操作するとともに、苗載台１３１から苗１２６を取り、苗供給部１０７の各苗搬送ポット１４８に一つずつ（あるいは所定本数ずつ）苗を挿入していく。補助作業者１２４は主作業者１２３が苗搬送ポット１４８に挿入できなかった苗搬送ポット１４８に苗を挿入して補完する。
【００４８】
左右一対の前輪１１２・１１２は、図２に示すように、平面視で左右角度変更可能に構成されて、前側を内側へ傾斜させることでトーイン式に設けられ、平面視「ハ」字状に配置している。
このため、野菜移植機１０１の走行直進性が向上している。
【００４９】
次に、苗供給部１０７について図２、図６、図７、図８より説明する。
図２に示すように、ハンドルフレーム１０６上に苗供給部１０７が配置されている。つまり、前記左フレーム１０６Ｌの中途部より補助作業者１２４側（機体中心と反対側）へ平面視「コ」字状の支持フレーム１３７が水平側方へ突設され、該支持フレーム１３７とハンドルフレーム１０６の前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成した苗搬送台１３９が略水平に固設されている。
【００５０】
そして、図６に示すように、駆動スプロケット１４１が左フレーム１０６Ｌと中フレーム１０６Ｍと右フレーム１０６Ｒを連結する連結プレート１３４上に、従動スプロケット１４２が左フレーム１０６Ｌより側方へ突設した支持フレーム１３７上にそれぞれ回転自在に支持して配置され、該駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２に無端状に連結したポット取付基部１４０連が巻回されている。ポット取付基部１４０にはそれぞれ、一の苗が挿入される苗搬送ポット１４８が保持される。該駆動スプロケット１４１へは前記ミッションケース１０４よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝達される。このようにして苗供給部１０７が構成される。
【００５１】
以上において、ポット取付基部１４０は、それぞれを連結して長円状を形成する連結体である。また、連結体であるポット取付基部１４０と、苗搬送ポット１４８とは、苗搬送手段としての苗搬送体を構成する。後述するが、苗搬送ポット１４８は、ポット取付基部１４０（連結体）に対して着脱自在である。
【００５２】
前記駆動スプロケット１４１および従動スプロケット１４２は、金属、特に、アルミニウムで成型される。また、両スプロケット１４１・１４２には、自らの回転中心回りに、それぞれ中抜き部分１４１ａ・１４２ａが放射状に多数形成されている。
そして、両スプロケット１４１・１４２は、中抜き部分１４１ａ・１４２ａの形成により軽量化が図られると共に、金属製（アルミ製）とすることで剛性が保たれている。また、両スプロケット１４１・１４２は、アルミ製であるので、成型が容易である。
【００５３】
両スプロケット１４１・１４２の外周には、該スプロケット１４１・１４２の有する歯と歯との間に、それぞれ、ポット取付基部１４０（連結体）の嵌合環１５８との当接部１４１ｃ・１４２ｃが形成されている。該当接部１４１ｃ・１４２ｃは嵌合環１５８と係合するように、円弧状に形成される。
両スプロケット１４１・１４２がそれぞれ有する当接部１４１ｃ・１４２ｃの形成数は、本実施例では、１６となっている。このため、長円状となるポット取付基部１４０連の円弧状となる一端部には、両スプロケット１４１・１４２の回動位置によらず、８から９のポット取付基部１４０が位置することとなる。
【００５４】
そして、主作業者１２３は、右側の後輪１１７の後方を歩行して、長円状となるポット取付基部１４０連の右端部より苗１２６をポット取付基部１４０へ供給する。また、補助作業者１２４は、左側の後輪１１７の後方に歩行して、長円状となるポット取付基部１４０連の右左端部より苗１２６をポット取付基部１４０へ供給する。
【００５５】
ポット取付基部１４０連の円弧状となる端部は、作業者１２３・１２４による苗供給位置である。両側の苗供給位置はそれぞれ、左右に位置する前記苗載台１３１・１３１の近傍に位置する。このため、作業者１２３・１２４はそれぞれ、片手の往復運動により、苗載台１３１から苗供給位置の苗搬送ポット１４８に苗供給が可能である。
以上において、常時位置するポット取付基部１４０の数が多ければ多いほど、作業者１２３・１２４は、苗搬送ポット１４８への苗の供給を確実に行うことができると共に、一方の作業者のみにより確実な苗供給を行うことも可能となる。つまり、２条植えにおける苗供給を、一人の作業者により行うことが可能である。
前記スプロケット１４１・１４２にそれぞれ、嵌合環１５８に対する当接部１４１ｃ・１４２ｃを五つ以上形成することで、当接部が四つである十文字形の駆動輪（スプロケット）を用いる場合と比べて、円弧状部を移動する苗搬送ポット１４８の数が多いので、同じ搬送速度であれば苗を挿入する機会が増加して苗供給を確実に行うことが可能である。
【００５６】
また、苗搬送台１３９が機体中心から偏位した車輪（前輪１１２・後輪１１７）側へ延設されることで、苗供給部１０７が畝１２５を跨ぐように配設されて、二条植えの場合、四条の植付け幅を跨ぐようになり、畝１２５の両側に位置する主作業者１２３と補助作業者１２４の両者が苗供給部１０７に対面して苗載台１３１より苗を取って苗搬送ポット１４８に苗を供給できるようにしている。
そして、主作業者１２３が位置する走行部側に駆動スプロケット１４１を配置して苗供給部１０７を駆動するようにして、ミッションケース１０４からの駆動伝達経路が短く、伝達機構をコンパクトに構成できるようにしている。
また、ポット取付基部１４０連を長円形とすることで前後に左右方向の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成することができて、左右方向の搬送距離を長くして苗を挿入するための時間を長くして苗供給を行なえる時間を長くして挿入抜けがないようにできて、移植するタイミングを従来よりも速くすることで移植効率を上げられるようにしている。
なお、本実施例では苗搬送を長円形としているが、少なくとも直線部分が苗供給部１０７と後述する受継部１５０にあればよく、三角形状に構成することも四角形状または多角形状に構成することも可能である。
【００５７】
前記ポット取付基部１４０（連結体）について、図７、図８を用いて説明する。
ポット取付基部１４０は、苗搬送ポット１４８を着脱自在とする嵌合環１５８と、該嵌合環１５８の両側に形成される第一連結部１４３ａと第二延出部１４３ｂ・１４３ｂとを備える。嵌合環１５８は、上下を開口した筒体である。また、連結体であるポット取付基部１４０は、次のようにして無端状に連結される。
水平面内で延出する第一連結部１４３ａと、第二連結部１４３ｂ・１４３ｂとは、嵌合環１５８の外周面に突設されている。また、第二連結部１４３ｂ・１４３ｂは、それぞれ第一延出部１４３ａの上下に位置する位置関係となる。隣接するポット取付基部１４０・１４０間において、一方のポット取付基部１４０の第一連結部１４３ａと、他方のポット取付基部１４０の第二連結部１４３ｂ・１４３ｂとは、平面視重複する。
そして、第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ・１４３ｂが、上方より枢支ピン１４４を挿入して互いに左右回動自在に枢結されて、ポット取付基部１４０・１４０間が連結される。
以上のようにポット取付基部１４０を構成して、ポット取付基部１４０・１４０・・・を無端状に左右揺動自在に連結して無端体を構成し、チェーン等を不要として簡単な構成としている。
【００５８】
そして、該ポット取付基部１４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２の外周面とが当接するようにして、本実施例では平面視右回り回動して、補助作業者１２４側で反転して受継部１５０側へ苗を搬送するようにしている。
なお、駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２は外周面に多数形成した凹部をポット取付基部１４０の上下中途部に当接して安定して搬送できるようにしている。但し、チェーンやベルト等の無端体に直接ポット取付基部１４０を固定し、チェーンまたはベルトを回動駆動する構成とすることも可能である。
【００５９】
前記苗搬送ポット１４８は、図７、図８に示すように、筒体の上部を拡開した形状に構成し、上方より苗を挿入し易い形状としている。
一方、ポット取付基部１４０の嵌合環１５８は内部に、苗搬送ポット１４８を挿入可能に形成されており、苗搬送ポット１４８の外周面が嵌合環１５８の内周面に略当接した状態で保持される。この状態の嵌合環１５８に対する苗搬送ポット１４８の位置を、苗搬送ポット１４８の保持位置とする。
以上構成により、苗搬送ポット１４８はポット取付基部１４０に対し着脱式に構成される。苗を挿入する苗搬送ポット１４８と、ポット取付基部１４０とが別体であるので、苗搬送ポット１４８の破損時等には苗搬送ポット１４８のみを交換するだけでよく、メンテナンス性が向上する。また、一条植えや半端な条ができた場合には、一つおきに、つまり、ポット連の奇数または偶数番目の苗搬送ポット１４８を取り外すことで、間違いなく容易に一条植えができる。また、奇数または偶数番目の苗搬送ポット１４８の色を他と異なるように構成することで、条毎に別の種類の苗を間違いなく挿入して植えつけることができる。
また、苗搬送ポット１４８は合成樹脂製であり、下部のポット取付基部１４０への挿入部がスリガラス状の半透明に形成され、上部が透明体である。一方、ポット取付基部１４０はアルミ製である。このため、苗搬送ポット１４８をポット取付基部１４０に対し着脱式としながら、走行時の振動等により、苗搬送ポット１４８とポット取付基部１４０との間で擦れ合って、相互が摩耗したり、異音を発生するなどの不具合が生じない。また、上部が透明であるので、短い苗を挿入した場合でも、挿入ミスがないかも容易に判断できるのである。
【００６０】
また、ポット取付基部１４０と苗搬送ポット１４８とには、苗搬送ポット１４８の抜け防止構成が設けられており、互いが嵌合可能に構成されている。
図７に示すように、苗搬送ポット１４８の外周面上に突起１４８ａが設けられると共に、嵌合環１５８の内周面には、前記保持位置での突起１４８ａに対応する位置に、嵌合孔１５８ａが形成されている。前記保持位置では、嵌合孔１５８ａに突起１４８ａが嵌合し、ポット取付基部１４０と苗搬送ポット１４８との嵌合位置となっている。該両部材の嵌合により、ポット取付基部１４０からの苗搬送ポット１４８の抜けが防止される。特に、苗搬送ポット１４８は前述したように合成樹脂製なので、苗搬送ポット１４８を撓ませて、嵌合孔１５８ａと突起１４８ａとの係合・離脱を図ることができ、係合・離脱が容易である。
【００６１】
このため、走行時の振動あるいは機体を運搬車での積載移動時などの風圧等により、苗搬送ポット１４８がポット取付基部１４０から脱落することがない。
なお、本実施例では、苗搬送ポット１４８の外周面に凸部として突起１４８ａを形成し、嵌合環１５８の内周面に凹部として嵌合孔１５８ａを形成して、苗搬送ポット１４８の抜け防止を構成している。
本発明は、この構成に限定されるものではなく、嵌合環１５８の内周面と、苗搬送ポット１４８の外周面とに、それぞれ凹部または凸部が形成される構成であれば良い。例えば、凹部としては、貫通孔である嵌合孔１５８ａに代えて、窪みを形成するものとしても良い。また、嵌合環１５８に凸部を形成し、苗搬送ポット１４８に凹部を形成する構成としても良い。また、ネジ式のように回転させて嵌合固定することも可能である。
【００６２】
ポット取付基部１４０・１４０間の連結箇所（第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ・１４３ｂ）の下方には、図７、図８に示すように、シャッター１４５の回動支点、つまり、シャッター１４５の支持部が設けられている。
シャッター１４５は、板状部材の折曲加工により形成された部材であり、平面部１４５ａと、平面部１４５ａの一側に形成される回動支持部１４５ｂと、他側に形成されるローラ取付部１４５ｃとが備えられる。
回動支持部１４５ｂは、シャッター１４５の搬送方向前側で、前記板状部材が断面視Ｕ字状に折曲されて形成された部位である。該回動支持部１４５ｂに挿入される支点ピン１４６を、ポット取付基部１４０の外周面下部に突設されるシャッター支持部１４３ｃに水平方向に固定して、シャッター１４５がポット取付基部１４０に対して上下回動自在に係止される。また、Ｕ字状とすることで回動支持部１４５ｂを組み立てやすく容易に着脱できるようにしている。
そして、平面部１４５ａで前記苗搬送ポット１４８の下面を蓋する構成としている。また、シャッター１４５の枢支位置（支点ピン１４６および回動支持部１４５ｂ）は、後述するシャッター１４５の開閉構成のため、シャッター１４５において搬送方向の前側に設けられている。
ローラ支持部１４５ｃは、シャッター１４５の搬送方向後側の左右一側で、前記板状部材を平面部１４５ａに対して垂直下方に板面が進行方向と平行となるように折曲した部位である。ローラ支持部１４５ｃにはローラ１４７が配置され、該ローラ１４７は進行方向に対して直角水平方向に支持ピン１４９を支持して、シャッター１４５に対し回転自在に枢支される。
【００６３】
シャッター１４５は金属製であり、ローラ支持部１４５ｃと平面部１４５ａとはそれぞれ、金属製の一体成型部材（シャッター１４５）の一部として形成されている。苗搬送ポット１４８の搬送方向より見て、シャッタ１４５は「Ｌ」字形状である。前記ローラ支持部１４５ｃは一端をＬ字状に折り曲げるだけの構成なので簡単に製作することができる。
このため、ローラ１４７の取付部材と、苗搬送ポット１４８の下面を蓋する部材とを別体で構成して、両部材を溶接等の連結方法により連結する場合と比べ、シャッター１４５の剛性を保つことができる。そして、シャッター１４５（ローラ支持部１４５ｃ）の板厚を厚く形成して、錘を付設することなくシャッター１４５がスムースに回動できるようにしている。
【００６４】
シャッター１４５に設けるローラ１４７は、苗搬送台１３９上を転動するようにしている。該ローラ１４７はポット取付基部１４０毎に取り付けられるが、搬送方向に対して左右交互にローラ１４７が配置されている。つまり、一つの苗供給部１０７において、多数連結したポット取付基部１４０・１４０・・・は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置するポット取付基部１４０と偶数に位置するポット取付基部１４０では搬送方向に対して交互に左右逆側にローラ１４７・１４７・・・を配置しているのである。言い換えれば、奇数（または偶数）のローラ１４７は内周側に、偶数（または奇数）のローラ１４７は外周側に配置するのである。
【００６５】
また、ローラ１４７は合成樹脂で形成されて、自己潤滑性を有する合成樹脂とすることにより簡単な構成でスムースな回転が得られるようにしている。そして、ローラ１４７が金属製（アルミ製）の苗搬送台３９上を転動する際に、相互が摩耗したり、異音が発生するのを、防止している。
【００６６】
そして、前記苗搬送台１３９は前記ローラ１４７が転動するレールの役目を果たしている。転動させることでシャッターが摺接する構成に比べて摩擦が小さく摩耗も殆どなく、動力負荷が小さく、騒音も小さくなる。そして、該苗搬送台１３９の前記ローラ１４７が転動する経路において、機体上方の苗搬送台１３９の前部側に開口部（または切欠）１３９ａ・１３９ｂを左右前後位置をズラせて並設配置している。該開口部１３９ａ・１３９ｂでローラ１４７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心にシャッター１４５が下方に回動すると、ポット取付基部１４０の下方が開口されて、苗が移植部１２０に落下するようにしている。
つまり、前記受継部１５０とは、苗搬送台１３９から移植部１２０へ苗を受け渡す部位のことである。
【００６７】
即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台１３９の前部右側のポット取付基部１４０の移動軌跡部に開口部１３９ａ・１３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部１３９ａ・１３９ｂはポット取付基部１４０の底面積よりも大きくして苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対しては連結したポット取付基部１４０の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。
そして、進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ１４７が落ち込むように位置を合わせて側方に大きく開口し、ローラ１４７が位置しない側はポット取付基部１４０の底面よも若干広げる程度で苗は落下する（シャッター１４５が下方へ回動できる）が、進行方向前後隣接するポット取付基部１４０に付設されているローラ１４７は落ち込まないようにしている。つまり、開口部１３９ａ・１３９ｂはポット取付基部１４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。
【００６８】
そして、開口部１３９ａ・１３９ｂ内における進行方向終端側のローラ１４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台１３９のローラ１４７転動面につながるスロープ（傾斜面）１３９ｃ・１３９ｃがそれぞれ設けられている。スロープ１３９ｃ・１３９ｃの傾斜方向は、搬送方向に対し前高後低であり、ローラ１４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッター１４５が閉じるようにしている。
シャッター１４５の開閉は、ローラ１４７の下方に、該ローラ１４７の当接する苗搬送台１３９の有無により行われる。特に、シャッター１４５において、開放から閉鎖に至る際には、スロープ１３９ｃにローラ１４７が案内されることで行われる。シャッター１４５の開閉構成が以上のようなものであるので、前述したように、シャッター１４５の枢支位置を搬送方向の前側とすることで、シャッター１４５がスロープ１３９ｃとの当接時に、必ず閉鎖方向に回転するようにしている。
シャッター１４５の枢支位置を搬送方向の後側に設ける場合は、シャッター１４５の開放角度やスロープ１３９ｃの傾斜角度の大きさによっては、シャッター１４５のスロープ１３９ｃへの当接時に、さらに開放方向へ回動したり、シャッター１４５がスロープ１３９ｃに抵抗したりする可能性がある。
【００６９】
このように、苗供給部１０７は長円状にポット取付基部１４０・１４０・・・が配置されて、機体後方の主作業者１２３と補助作業者１２４が位置する前を順に通過して、その通過時に苗１２６を苗搬送ポット１４８内に挿入し、その前方の移植部１２０が位置する上方へ回転移動させる。この移植部１２０上方位置において、３ピッチ離れたローラ１４７・１４７が同時に開口部１３９ａ・１３９ｂ内に落ち込み、シャッター１４５・１４５を下方に回動して開き、苗を落下させて移植部１２０の移植爪１５１・１５１内に投入するようにしている。この落下させる部分を受継部１５０とする。つまり、受継部１５０は駆動スプロケット１４１が位置する苗供給部１０７の駆動側に位置し、機体側に位置することによって移植部１２０と近づけることができて受継が良好となる。
そして、ローラ１４７・１４７はスロープ１３９ｃ・１３９ｃに当接して徐々に上昇してシャッター１４５・１４５を閉じるのである。従って、一つの移植爪１５１に対してポット取付基部１４０から一つおきに供給される。つまり、奇数となるポット取付基部１４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となるポット取付基部１４０は右側（または左側）の開口部で下方のシャッター１４５が開かれ、奇数と偶数で左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪１５１・１５１に落下することになる。よって、同時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。
【００７０】
前記駆動スプロケット１４１および従動スプロケット１４２には、前述したように、連結体であるポット取付基部１４０連が巻回されている。支持フレーム１３７上に回転自在に支持される両スプロケット１４１・１４２は、シャーシの左右両側に配置されている。
そして、ポット取付基部１４０の嵌合環１５８が、両スプロケット１４１・１４２と当接するように配置される。スプロケット１４１・１４２の外周に形成される歯は、嵌合環１５８・１５８間に嵌まり込むと共に、前記歯間の外周は、嵌合環１５８の外周面と滑らかに接するように、円弧状の凹部に形成されている。そして、両スプロケット１４１・１４２と当接して係合するポット取付基部１４０連は、駆動スプロケット１４１の駆動により駆動される。
【００７１】
駆動スプロケット１４１の中心部には、自らに巻回するポット取付基部１４０連との係合位置を調整するための、位置調整部が形成されている。
図６に示すように、駆動スプロケット１４１と同心に駆動軸１８２が設けられている。駆動軸１８２には支持板１８３が固設されており、該支持板１８３には、後述のボルト１８４を締結可能とする一対のボルト孔（不図示）が形成されている。また、駆動スプロケット１４１には、駆動軸１８２を挟んで対抗する一対の調整用長孔１４１ｂ・１４１ｂが形成されている。該一対の調整用長孔１４１ｂ・１４１ｂにより、前記位置調整部が構成される。
そして、支持板１８３に調整用長孔１４１ｂ・１４１ｂを挿通するボルト１８４・１８４を締結することで、駆動スプロケット１４１が駆動軸１８２に固定される。また、調整用長孔１４１ｂの形成長さの範囲内で、駆動軸１８２（支持板１８３）に対する駆動スプロケット１４１の固定位置を調整可能である。調整用長孔１４１ｂ・１４１ｂは、駆動軸１８２と同心となる円弧に沿って形成されており、ボルト１８４による締結を緩めた状態で、支持板１８３に対し駆動スプロケット１４１を回転移動可能である。
【００７２】
このため、前記受継部１５０において、苗搬送ポット１４８を備えるポット取付基部１４０（連結体）から移植部１２０への苗の受渡しに際し、前記位置調整により、苗供給部１０７での苗搬送と、移植部１２０での苗搬送とのタイミング合わせを図ることができる。なお、苗供給部１０７および移植部１２０は共に、ミッションケース１０４から駆動力を得ており、同期して駆動するものであるため、タイミングがズレた場合には、タイミング調整を要する。また、該タイミング合わせは、より詳細には、シャッター１４５の開放タイミングと、移植部１２０に設ける移植爪１５１が自らの移動軌跡の最上位置（苗受取位置）へ到達するタイミングとの調整である。
【００７３】
また、従動スプロケット１４２の中心部にも、自らに巻回するポット取付基部１４０連との係合位置を調整するための、位置調整部が形成されている。
図６に示すように、従動スプロケット１４２と同心に支持軸２８２が設けられている。支持軸２８２には支持板２８３が固設されており、該支持板２８３には、後述のボルト２８４を締結可能とする一対のボルト孔（不図示）が形成されている。また、従動スプロケット１４１には、支持軸２８２を挟んで対抗する一対の調整用長孔２５１ｂ・２５１ｂが形成されている。該一対の調整用長孔２５１ｂ・２５１ｂにより、前記位置調整部が構成される。
【００７４】
さらに、従動スプロケット１４２には、図９に示すように、左右方向への位置調節部が設けられている。
前記支持フレーム１３７は、支持部２５０と、該支持部２５０を支持する一対の基部２５１・２５１とを備えている。支持部２５０は、従動スプロケット１４２を回動自在に支持すると共に、苗搬送台１３９の左方に設ける左苗搬送台２４９を支持する。
基部２５１は四角パイプ２５１ａを備え、支持部２５０には、基部２５１に内嵌される内パイプ２５０ａ・２５０ａが一対設けられている。基部２５１内にはスプリング２５２と制止板２５３とが内設されており、該スプリング２５２は前記内パイプの先端面と制止板２５３とに当接する。制止板２５３は後述する左右方向への位置調整部の構成により、反支持部２５０側への移動は制止されており、支持部２５０は一対のスプリング２５２・２５２により、側方（左方）へ付勢される。そして、前記ポット取付基部１４０連を駆動に応じて弾力的に支持するようにしている。
【００７５】
基部２５１には、四角パイプ２５１ａの右端を閉鎖する取付部２５４が固設されている。該取付部２５４には雌螺子が形成されて、基部２５１の外側より内部へ挿入される調整ボルト２５５と、螺合可能である。該調整ボルト２５５の軸先端が前記制止板２５３に当接して、該制止板２５３の反支持部２５１側（調整ボルト２５５側）への移動を制止する。
そして、調整ボルト２５５の基部２５１内部への挿入長さを調節することにより、支持部２５０の左右位置が調整される。したがって、支持部２５０に回動自在に支持される従動スプロケット１４２の左右位置が調整可能である。なお、一対の基部２５１・２５１に対応する一対の調整ボルト２５５・２５５を、それぞれ取付部２５４に対して回動させることで、前記挿入長さは調整される。
以上のように、従動スプロケット１４２の左右位置調整部が構成され、従動スプロケット１４２に巻回するポット取付基部１４０連のテンションを調節可能である。そして、駆動スプロケット１４１によるポット取付基部（連結体）１４０連の駆動を良好なものとすることができる。したがって、長円状の軌道に沿って移動するポット取付基部（連結体）１４０連に、弛み等が発生せず、移植爪１５１との完全な連動を図ることができ、移植爪１５１への苗の受け渡しも確実に行われるものとなる。
【００７６】
前記苗搬送ポット１４８の上端位置は、図１で矢視Ａに示すように、ハンドルフレーム１０６の上端位置よりも高くなるように、構成されている。
このため、主作業者１２３および補助作業者１２４が、苗搬送ポット１４８に苗を供給する際に、ハンドルフレーム１０６が障害とならないので、苗供給が容易なものとなっている。
【００７７】
次に、移植部１２０について図１０乃至図１３より説明する。
前記後フレーム１０５ｂ・１０５ｂの間の機体中央部におけるミッションケース１０４の後方に移植部１２０が配設される。該移植部１２０は、機体左右対称位置に配置して受継部１５０から畝１２５へ搬送する左右一対の移植爪１５１・１５１と、各移植爪１５１の左右一側にそれぞれ配置され駆動ケースとなるロータリケース１５２・１５２と、各移植爪１５１の左右他側に配置してガイド部となる昇降ガイド１５３・１５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成されている。ロータリケース１５２・１５２と昇降ガイド１５３・１５３はシャーシに固定され、この間に移植爪１５１・１５１が配設され、該移植爪１５１・１５１は前記受継部１５０の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００７８】
前記左右のロータリケース１５２はそれぞれ、図１０から図１３に示すように、左右の支持台１２１に固設した左右方向の支持軸１５４に、回転自在に支持される。右側の支持台１２１は、後中央フレーム１０５ｄと中柱１０５ｅとに支持される支持フレーム１３８に、ボルト締結固定される。また、左側の支持台１２１は、左側の後フレーム１０５ｂと左側の中柱１０５ｃとに支持される支持フレーム１３８に、ボルト締結固定される。
支点軸１５４はそれぞれ、一端側がロータリケース１５２に挿入される。支点軸１５４の他端側では、支点軸１５４と同軸に、伝動体となるスプロケット１５５がロータリケース１５２に固設されている。ミッションケース１０４からは、図１０に示すように、左右方向に植付出力軸１０４ａが延出されており、該植付出力軸１０４ａには、各支点軸１５４のスプロケット１５５と左右位置が対応する位置に、スプロケット１２７・１２７が設けられている。
そして、左右それぞれで、スプロケット１２７・１５５間をチェーン等の伝動手段を介してミッションケース１０４と連動連結され、該移植部１２０と前記苗供給部１０７が同期して駆動するように構成されている。また、支持フレーム１３８にはボルト締結孔が上下方向の長溝に形成されており、支持フレーム１３８に対する支持台１２１（スプロケット１５５）の締結固定位置を変更して、チェーンのテンションを調整可能である。
なお、スプロケット１２７・１５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するものではない。
【００７９】
以上のようにして、各移植爪１５１を左右でそれぞれロータリケース（駆動ケース）１５２と連結して、それぞれ独立して駆動する構成としている。
左右の移植爪１５１・１５１を同時に一つの駆動ケースで駆動する場合には、両移植爪１５１・１５１の同期を図るため両移植爪１５１・１５１を連結部材を介して連結することとなる。この場合、駆動ケースに対して近い側と遠い側とで作用する駆動力に不均衡が生じ、左右で植付性能が異なったり、駆動時につっぱるなどの抵抗が生じたりする。
以上のように、二つのロータリケース（駆動ケース）１５２により移植爪１５１・１５１を独立して駆動することで、各移植爪１５１に作用する駆動力の不均衡を無くし、左右で同一の植付性能が発揮されるようにしている。
【００８０】
前記ロータリケース１５２内には三つの歯車が直列的に配置してそれぞれ噛合され、ロータリケース１５２他側より出力軸１５６を前記スプロケット１５５と反対側に突出している。該出力軸１５６上にアーム１５７の一端が固設されている。こうして、ロータリケース１５２が一回転すると同時にアーム１５７が逆方向に一回転するように前記歯車が設定されている。
前記アーム１５７の他端には、移植爪支持軸１５９の一端が固設され、該移植爪支持軸１５９の他端側には、図１１、図１２に示すように、左右のプレートより構成される移植爪支持体１６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。また、左右のプレート間の移植爪支持軸１５９上には、開閉カム１６１を固設している。
【００８１】
移植爪１５１は、くちばし状となる前後一対の爪体１２８・１２９から構成される。
爪体１２８・１２９はそれぞれ、土中に貫入する正面視（後面視）三角形状の爪部１２８ａ・１２９ａを備えている。爪部１２８ａ・１２９ｂはそれぞれ、中空の円錐状部材を、中心軸に沿った平面で分割して形成される部材の一方および他方である。
爪体１２８・１２９は略同様の構成であるので、爪体１２８について説明し、その後に爪体１２９に関しては、爪体１２８と相違する点について説明する。
爪体１２８の爪部１２８ａの上端には、平板状の基部１２８ｂが設けられる。前後方向（くちばし状による）反開孔側の左右両端には、上方へ延出する一対の第一支持部１２８ｃ・１２８ｃが設けられ、開孔側の左右両端には、上方へ延出する一対の第二支持部１２８ｄ・１２８ｄが設けられる。
爪体１２９にも、基部１２９ｂ、第一支持部１２９ｃ・１２９ｃ、第二支持部１２９ｄ・１２９ｄが備えられ、同様の構成であるが、第二支持部１２９ｄ・１２９ｄ間の間隔は、爪体１２８の第二支持部１２８ｄ・１２８ｄ間よりも幅広に形成されている。この点が相違している。
そして、支持部１２９ｄ・１２９ｄ間に支持部１２８ｄ・１２８ｄが配置され、移植爪１５１の左右で、支持部１２８ｄ・１２９ｄ間がそれぞれ枢支軸１６４により枢支されて、爪体１２８・１２９が開閉可能とされる。
また、平板状の基部１２８ｂ・１２９ｂは、図１２に示すように、爪部１２８ａ・１２９ａと平面視重複する部位が切除されて、移植爪１５１の上方から投下された苗１２６が爪部１２８ａ・１２９ａの内部に収納されるようにしている。
【００８２】
前記移植爪支持体１６０の他側（後側）には漏斗状のカップ１６０ａを形成して、前記受継部１５０よりカップ１６０ａに苗が入り易くし、該カップ１６０ａ下部に開閉可能に移植爪１５１を配置している。
移植爪１５１の開閉機構は、前記カップ１６０ａの前方と後方に同距離離れた位置に、爪支点軸１６３・１６３を一対ずつ左右水平方向に設け、該爪支点軸１６３に移植爪１５１の前後一端（前記第一支持部１２８ｃ・１２９ｃ）を枢支している。カップ１６０ａの前後には、カップ１６０ａと固設される移植爪支持体１６０が位置し、カップ１６０ａの前後で、移植爪支持体１６０および爪体１２８・１２９間に爪支点軸１６３・１６３が設けられる。
そして、移植爪１５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部１２８ａ・１２９ａを合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状態で苗を落下させるようにしている。
また、前記枢支軸１６４・１６４とカップ１６０ａ上部との間にバネ１６９・１６９を介装し、枢支軸１６４・１６４を持ち上げるようにして、移植爪１５１を閉じるように付勢している。
【００８３】
平面視において、爪部１２８ａ・１２９ａの上端部により形成される円の中心は、カップ１６０ａの中心に対し、左右方向にズラした位置となるように、移植爪１５１は構成されている。爪部１２８ａ・１２９ａの上端の円内部に、カップ１６０ａ下端円が納まるように、該上端円は前記下端円よりも大きく形成されるので、前記上端円と前記下端円の中心がズレていても、受継部１５０における苗の受渡しは確実に行われる。
爪体１２８・１２９において、爪部１２８ａ・１２９ａはそれぞれ、基部１２８ｂ・１２８ｂの左右中心よりも左右方向にズラした位置に設けられている。前述したように、爪体１２８・１２９は略同様の構成であり、前後位置を置換して、移植部１２０に設けることが可能である。爪体１２８・１２９の前後位置を置換すると、爪部１２８ａ・１２９ａの基部１２８ｂ・１２８ｂに対する左右位置が逆転することとなる。
このため、移植爪１５１・１５１の取付間隔を調整することで、苗の植付幅を調節することができる。図１０に示す移植爪１５１・１５１は、植付幅が広く取られた場合の配置である。図１０に示す状態より、爪体１２８・１２９の取付位置の置換を行うことで、植付幅を狭くした配置とすることが可能である。
【００８４】
前記開閉カム１６１側に位置する爪体１２９の爪支点軸１６３上には当接アーム１６５の一端が枢支され、該当接アーム１６５の他端にローラ１６６を設けて前記開閉カム１６１の外周に当接するように構成している。該当接アーム１６５と爪体１２９の第一支持部１２９ｃ・１２９ｃとの間には、爪開閉量調節機構１６７が設けられており、該爪開閉量調節機構１６７は両者間にボルト１６８を螺装して、該ボルト１６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪体１２９の回動量を調節できるようにしている。
なお、爪体１２９と爪体１２８の取付位置を置換した場合には、爪開閉量調節機構１６７は、当接アーム１６５と爪体１２８の第一支持部１２９ｃ・１２９ｃ間に位置する。そして、前記と同様にして、爪体１２８の回動量を調節可能である。
【００８５】
つまり、前記バネ１６９により爪体１２８・１２９は閉じるように付勢され、支点軸１６３に対して反対側に位置する当接アーム１６５の先端は開閉カム１６１に当接されて回動が規制されている。即ち、開閉カム１６１の外周形状によって爪体１２９が回動して移植爪１５１が開閉されることになるのである。このように構成することによって、常に移植爪１５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム１６１により強制的に開くように制御されるため、開き位置でロックするような構成では、十分な開きが得られないとロックできずに苗を落とすことができない場合があったが、本実施例のように構成することで確実に開いて苗を落下させることができるのである。
【００８６】
また、前記ロータリケース１５２と左右反対側に位置する移植爪支持体１６０の前部で、移植爪支持体１６０より支持軸１７０が昇降ガイド１５３側の側方に突出され、該支持軸１７０の端部にローラ１７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド１５３に嵌入して、移植爪１５１の昇降をガイドするようにしている。
【００８７】
一対の昇降ガイド１５３・１５３は、図１０、図１２に示すように、ハンドルフレーム１０６と後機体フレーム１０５との間に架設されている。
より詳細には、左側の昇降ガイド１５３は、図１２、図１３に示すように、前記中フレーム１０６Ｍと前記支持フレーム１３８とに支持されている。なお、該昇降ガイド１５３は、支持フレーム１３８の左側に固定され、ロータリケース１５２を回動自在に設ける前記支持台１２１は、支持フレーム１３８の左側に固定される。
また、右側の昇降ガイド１５３は、前記右フレーム１０６Ｒと右側の前記後フレーム１０５ｂとに支持されている。
昇降ガイド１５３・１５３はそれぞれ、移植爪１５１に対し、ロータリケース１５２の反対側（左右他側）に配置されており、ロータリケース１５２の移動軌跡と交わることがなく、駆動の障害とならない。
【００８８】
このような構成において、移植爪１５１が上昇端に位置して爪体１２８・１２９は閉じて、受継部１５０において、苗供給部１０７より苗が投入されると、ミッションケース１０４からの動力によりロータリケース１５２が回動され、アーム１５７も同時に回動されて、左右の一対の移植爪１５１・１５１は同時に、昇降ガイド１５３に沿って下降し、移植爪１５１は略楕円軌跡を描いて下降する。
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム１６１の回動により、該開閉カム１６１に当接した当接アーム１６５が回動されて（開閉カム１６１の小径部に当接する）、爪支点軸１６３・１６３を中心に爪体１２９が回動されて、移植爪１５１・１５１が開かれ、畝１２５中の下端位置で苗が落下放出されるのである。更に回動すると、移植爪１５１・１５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム１６１の回転により左右一対の移植爪１５１・１５１が同時に閉じられるのである。
【００８９】
畝高さを検出するための畝センサローラ２４５は、図１に示すように、前後方向では、ミッションケース１０４と移植爪１５１との間に配置されている。左右位置では、左右の移植爪１５１・１５１の間となっている。畝センサローラ２４５と、エンジンフレーム２２４とは、支持アーム２４６を介して連結され、支持アーム２４６はエンジンフレーム２２４に対して回動自在に設けられる。畝高さの変化に応じて支持アーム２４６が回動して畝高さが検出されるものとなっており、支持アーム２４６の先端は油圧シリンダ２２８への油量を調節する油圧バルブに接続されている。そして、畝高さの変化に応じた支持アーム２４６の回動により、油圧バルブの切替え操作が行われて、油圧シリンダ２２８の駆動が制御される。
以上のように、畝センサローラ２４５を左右の移植爪１５１・１５１間に配置することで、移植爪１５１による植付け作業の障害となることなく、畝高さの検出が可能である。そして、畝高さの検出に基づいて、前記昇降リンク機構により機体の高さを変更して、畝高さによらず植付深さが一定に保たれるようにしている。
【００９０】
移植爪１５１への灌水機構について、図１、図２、図４、図１１、図１５、図１４を用いて説明する。
該灌水機構は、シャーシに設ける水タンク１８６および灌水ポンプ１８７と、移植爪１５１の内部に挿入される灌水管１８８と、これらの部材間を連結するパイプやホース等の連通部材からなる。
【００９１】
一対の水タンク１８６・１８６は、図１、図２に示すように、前輪１１２の回動支軸である前輪支持軸１１０と、後輪１１７の回動支軸となる左後輪支持パイプ２２１Ｌとの間に形成される空間部に、配置される。該空間部には水タンク１８６・１８６の載置台２４２が設置され、該載置台２４２上に水タンク１８６・１８６が載置される。左右方向では、エンジン１０３の側方である。
載置台２４２は、図１５に示すように、平面視矩形状の支持フレーム２４３と、正面視「Ｌ」字状で側面視および平面視では矩形状となるガイドフレーム２４４とを連結して構成される。なお、図１５（ａ）は載置台２４２の側面図であり、図１５（ｂ）は載置台２４２の平面図である。また、支持フレーム２４３の長手方向両端部には、それぞれ側面視「コ」字形状の取付部２４３ａと、側面視「Ｌ」字形状の取付部２４３ｂとが固設されている。取付部２４３ｂは「Ｌ」字形状であるが、取付部２４３ｂと支持フレーム２４３とで「コ」字形状となって、パイプ等を挿入可能な形状となっている。
そして、取付部２４３ａを前輪支持軸１１０の外側の左前輪支持フレーム２２０Ｌに挿入し、取付部２４３ｂを後輪支持軸１１５の前側に位置する橋架フレーム２２３に挿入して、載置台２４２をシャーシに取付可能である。
以上構成により、載置台２４２は、シャーシに対して着脱自在に設けることが可能となっている。
【００９２】
支持フレーム２４３は側面視では、上方が開放側となる「コ」字形状のフレームであり、支持フレーム２４３の最下位置は、左前輪支持パイプ２２０Ｌおよび橋架フレーム２２３の下方となっている。このため、支持フレーム２４３上に載置される左右一対の水タンク１８６・１８６は、前後方向に滑ることがない。また、一対の水タンク１８６・１８６の右側には、ガイドフレーム２４４の上方延出部が位置し、左側には、連結フレーム２２２が位置する。このため、水タンク１８６・１８６は、横方向上部位置が支持されて、左右への傾動を制止される。
【００９３】
以上のようにして、水タンク１８６・１８６は、載置台２４２および前機体フレーム１０２により安定的に支持される。
また、シャーシの空きスペースを利用して水タンク１８６・１８６の載置部を形成するので、水タンク１８６・１８６載置のために、機体の全長や全幅の増加を図る必要がない。
【００９４】
水タンク１８６は、本実施例では半透明の材質で形成されている。透明の材質としても良い。そして、、作業者からの水タンク１８６内部の視認性が良好としている。このため、水タンク１８６内の水残量の確認と、灌水が実施されているかどうかの確認とを行うことが可能である。
【００９５】
野菜移植機１０１には、図２に示すように、左右の移植爪１５１・１５１に対応して、一対の灌水ポンプ１８７・１８７が設けられる。そして、灌水ポンプ１８７・１８７は、図１４に示すように、支持フレーム１０５ａ上に立設した支柱２１７に支持される。支持フレーム１０５ａへの支柱２１７の固定は、支柱２１７の左右でボルト２６１・２６１（図１４には一方のボルト２６１のみ図示）の締結固定により行う。
支柱２１７上には、左右の灌水ポンプ１８７・１８７を支持する支持フレーム２３９が固設される。支持フレーム２３９の前部には、左右にシリンダ１８７ｂ・１８７ｂが固設される。シリンダ１８７ｂには後方に延出するプランジャ１８７ｃが挿入されており、プランジャ１８７ｃの後端にはローラ１８７ｄが回動自在に設けられている。
また、支持フレーム２３９の後部には、左右のローラ１８７ｄ・１８７ｄと当接するアーム２４０が枢支されており、アーム２４０の反枢支側の端部には、ローラ２４１が回動自在に設けられている。
一方、前記植付出力軸１０４ａにはスプロケット１２７・１２７間に、図１０に示すように、カム１９２が固設されており、該カム１９２はローラ２４１と当接する。そして、植付出力軸１０４ａの回転により、ローラ２４１を枢支するアーム２４０が前後回転し、各ローラ１８７ｄ・１８７ｄを介して各プランジャ１８７ｃ・１８７ｃが進退動されて、左右の灌水ポンプ１８７・１８７が駆動する。
以上のように、移植部１２０を駆動する植付出力軸１０４ａにカム１９２を設けて、灌水ポンプ１８７・１８７の駆動を行っているので、灌水ポンプ１８７・１８７からの水送出タイミングと、移植部１２０における移植爪１５１・１５１の植付けタイミングとを、同調させることが可能である。
【００９６】
水タンク１８６・１８６の載置台２４２および一対の灌水ポンプ１８７・１８７は、前述したように、シャーシに対して着脱自在に設けられている。
載置台２４２は、左前輪支持フレーム２２０Ｌと橋架フレーム２２３とに取付ける構成であり、一対の灌水ポンプ１８７・１８７は、自らを支持する支柱２１７を支持フレーム１０５ａへ取付ける構成であり、着脱可能である。
以上構成により、必要に応じて灌水機構の取付および取り外しが可能となっている。灌水の要否は、植付の対象となる作物や地域によって異なるものであり、また、植付と同時に灌水を行わない場合もある。着脱機構の着脱を可能とすることで、灌水の要否に対応することが可能である。
【００９７】
図２に示すように、水タンク１８６・１８６と灌水ポンプ１８７・１８７の配設位置は、シャーシの左右において、反移植爪１５１・１５１側となっている。ここで、移植爪１５１・１５１側には、エンジン１０３およびミッションケース１０４や、移植爪１５１への駆動伝達機構等が配置されている。
水タンク１８６・１８６と灌水ポンプ１８７・１８７の配設位置を以上のようにすることで、野菜移植機１０１全体の重量バランスを左右で均等に保つことができ、機体の安定性が確保される。また、シャーシの空きスペースを有効活用できる。
【００９８】
特に、水タンク１８６・１８６は、図２に示すように、車輪および車輪の回動支軸を除いたシャーシの側端部に配置される。車輪とは、前輪１１２・１１２および後輪１１７・１１７である。回動支軸とは前側では、前輪支持軸１１０・１１０および該前輪支軸１１０に固設の前輪支持パイプ２２０Ｒ・２２０Ｌであり、後側では、後輪支持パイプ２２１Ｒ・２２１Ｌのことである。これらを除いたシャーシの両側端にはそれぞれ、連結フレーム２２２・２２２が位置する。
水タンク１８６・１８６は、図２に示すように、左の連結フレーム２２２の内側、つまり、前記除いたシャーシにおける左の側端部に配置されている。
このため、水タンク１８６の機体からの着脱が容易である。したがって、圃場作業の途中における給水も容易に行うことができる。
【００９９】
灌水ポンプ１８７のシリンダ１８７ｂには、吸入口と吐出口とが設けられ、吸入口と水タンク１８６とが灌水ホース１９８ａを介して連結され、吐出口と移植爪１５１に設ける灌水管１８８とが同じく灌水ホース１９８ｂを介して連結される。
前記水タンク１８６による給水は、例えば圃場作業の途中において、用水路等から補給することがあるので、灌水ポンプ１８７の吸入口には、フィルタが装着可能とされている。
【０１００】
本実施例では、一対の灌水ポンプ１８７・１８７と、一対の水タンク１８６・１８６とが設けられて、各移植爪１５１へそれぞれの灌水ポンプ１８７および水タンク１８６が灌水ホース１９８ａ・１９８ｂを介して繋がっている。水タンク１８６は必ずしも一対設ける必要はなく、必要水量に応じて一つの水タンクを設けることとしてもよい。
【０１０１】
灌水管１８８は前記移植爪支持体１６０に固設されており、一端が移植爪支持体１６０の前方に延出して灌水ポンプ１８７の吐出口と連結され、他端が移植爪１５１の爪体１２８・１２９間に挿入されている。
以上のようにして、灌水ポンプ１８７の駆動により、水タンク１８６内の水を灌水ホース１９８ａ・１９８ｂを介して、移植爪１５１内に挿入した灌水管１８８に送水して灌水する構成としている。
このため、苗が土中に安定して保持されると共に、植付直後の給水作業も不要となり活着性が向上する。また、植付時に開口した移植爪１５１からの苗の滑り出しが良好となる。また、畝中で開口する移植爪１５１の中に土が付着しても除くことができ、移植爪１５１内部への土の堆積を防止することができる。
【０１０２】
移植爪１５１のスクレパー機構について、図１１、図１６、図１７を用いて説明する。
移植爪１５１には、前記灌水機構により水が供給される。本スクレパー機構は、植付時に供給される水のため、畝中への貫入時に爪体１２８・１２９に付着する泥を除くものである。
前記後フレーム１０５ｂ・１０５ｂの前部下面にはそれぞれ、図１１に示すように、支持フレーム２０１・２０１が固設されており、各支持フレーム２０１の下端部に支持アーム２０２が枢支されて昇降回動自在である。支持アーム２０２の前後中途部と、後フレーム１０５ｂの支持フレーム２０１後部とには、スプリング２０３が張設されており、支持アーム２０２の開放端（反枢支側端部）が常時上方に付勢されている。
【０１０３】
支持アーム２０２には、該支持アーム２０２に沿って移動自在とされる移動体２０４・２０４がそれぞれ設けられており、左右の移動体２０４・２０４間に一対のスクレパーワイヤー２０５・２０５が張設されている。一対であるスクレパーワイヤー２０５・２０５は、中央部で交わるように平面視「Ｘ」字状に設けられ、スクレパーワイヤー２０５・２０５と移動体２０４・２０４とによって、二つの空間が生じるようにしている。
スクレパーワイヤー２０５・２０５は、移植爪１５１・１５１との位置関係では、移植爪１５１・１５１の左右外側に張設されており、移植爪１５１・１５１の外周に当接するように配置されている。そして、前記空間の一方に、一方の移植爪１５１の爪体１２８・１２９が挿入され、前記空間の他方に、他方の移植爪１５１の爪体１２８・１２９が挿入される。
また、スクレパーワイヤー２０５・２０５の一端側（左側）は、それぞれスプリング２０６を介して移動体２０４に連結されている。このため、移植爪１５１の上下動に伴って、スクレパーワイヤー２０５・２０５は爪体１２８・１２９の外周に当接したまま、前後に伸張および収縮する。
【０１０４】
このため、ロータリケース１５２の駆動による移植爪１５１の上下動に伴って、スクレパーワイヤー２０５・２０５により、移植爪１５１の外周の付着物を除去することができる。特に、移植爪１５１に灌水する灌水機構を設けた場合には移植爪１５１の外周に泥が付着するが、スクレパーワイヤー２０５・２０５により、該泥を除去可能である。
また、本実施例では、スクレパーワイヤー２０５・２０５を交差させる構成としたが、スクレパーワイヤー２０５・２０５を左右方向に平行に設けるようにしてもよい。
なお、以上の効果は、スクレパーワイヤー２０５・２０５の支持構造を、シャーシ（後フレーム１０５ｂ・１０５ｂ）に対し昇降回動自在とした支持アーム２０２・２０２に設ける構成に限定されない。スクレパーワイヤー２０５・２０５が、移植爪１５１・１５１の左右に配置される構成であれば、シャーシに対して固定した状態で張設する構成であっても良い。
【０１０５】
スクレパーワイヤー２０５・２０５は、前述したように、シャーシに対し揺動自在とした支持アーム２０２・２０２に設けられており、移植爪１５１の上下動に伴って上下動する。
図１１に示すように、移植爪１５１が最上位置（苗受取位置）にあるときには、支持アーム２０２・２０２も最上位置にあり、移植爪１５１が下端位置（苗植付位置）にあるときは、最下位置となる。移植爪１５１が最上位置のとき、爪体１２８・１２９の下端部のみが前記空間に挿入され、移植爪１５１が下端位置のとき、爪体１２８・１２９の上部が前記空間内に位置する。また、前記空間は移植爪１５１の下降に伴って、三角形状（移植爪１５１の最上位置）から五角形状（図１６に図示）に拡張する。
【０１０６】
以上のように、上下動する移植爪１５１に対し、スクレパーワイヤー２０５・２０５が、移植爪１５１の上昇時に移植爪１５１の下端に位置し、下降時に移植爪１５１の上部に位置するように構成して、移植爪１５１の上下動にスクレパーワイヤー２０５・２０５が連動するようにしている。
このため、移植爪１５１の上下動によって、移植爪１５１とスクレパーワイヤー２０５・２０５との当接部位に加わる衝撃を和らげて、該当接部位の摩耗の防止と、移植爪１５１が上下動時に受ける抵抗の軽減とが図られるようにしている。前記衝撃は、支持アーム２０２を上方に付勢するスプリング２０３により、吸収されて低減される。
【０１０７】
前記移動体２０４は、図１７に示すように、機体外側を開放側とする断面視「コ」字状の取付部材２０７を備え、該取付部材２０７の開放側（図１７中左側）の上下間を連結ピン２０８・２０８により連結し、支持アーム２０２を囲うようにしている。
取付部材２０７の閉鎖側端面（図１７中右側端面）には、機体内側へ延出するプレート２１９が固設されており、該プレート２１９には一対の取付孔２１９ａ・２１９ａが形成されている。該取付孔２１９ａ・２１９ａに、左側の移動体２０４においては、スクレパーワイヤー２０５・２０５の端部に設ける前記スプリング２０６の一端が取付けられる。
また、右側の移動体では、該取付孔２１９ａ・２１９ａに、スクレパーワイヤー２０５・２０５の他端（反スプリング２０６側端）に取り付けた取付板２０５ａ・２０５ａが、連結ピン２２０・２２０を介して連結される。そして、左右の移動体２０４・２０４間で、スクレパーワイヤー２０５とスプリング２０６との連結体が一対、張設されるようにしている。
一方、前記連結ピン２０８・２０８にはそれぞれ、同軸上にローラ２０９が設けられており、ローラ２０９は連結ピン２０８に対して回動自在である。そして、ローラ２０９・２０９は、スプリング２０６による機体内向きへの付勢力により支持アーム２０２側面に当接し、支持アーム２０２に沿って転動可能である。
以上構成により、移動体２０４・２０４は、支持アーム２０２に沿って摺動自在である。
【０１０８】
以上のようにして、スクレパーワイヤー２０５・２０５の両側は、シャーシ（後フレーム１０５ｂ・１０５ｂ）に対して昇降回動自在に設けた支持アーム２０２・２０２に、移動体２０４・２０４を介して、摺動自在に取り付けられている。また、支持アーム２０２・２０２は、左右一対設けた移植爪１５１・１５１の外側に位置している。
このため、上下に移動する移植爪１５１の移動軌跡が側面視曲線状となり、移植爪１５１が上下動に加えて前後動をも行う場合でも、スクレパーワイヤー２０５・２０５が移植爪１５１に追従して前後動でき、スクレパーワイヤー２０５・２０５と移植爪１５１外周との当接が確実に行われる。したがって、移植爪１５１外周の付着物（泥）の除去作業の効率が向上する。
【０１０９】
次に、覆土輪１２２の支持構成について図１８乃至図２１より説明する。
前記左右の後フレーム１０５ｂ・１０５ｂの前後中途部下面から下方にステー１７２・１７２が突設され、該ステー１７２・１７２に覆土輪フレーム１７３の前端が支点軸１８０により枢支されて枢支部としている。該枢支部近傍に後述するロック部１８９が設けられている。該覆土輪フレーム１７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部より後方にハンドル１７４を突出し、左右中央部より上方に支持ステー１７５を突設し、下方に取付フレーム１７６を垂設している。
【０１１０】
前記取付ステー１７６下端に前後方向に枢支軸１９０を突設し、該枢支軸１９０上に覆土輪支持フレーム１９１の下部を枢支している。該覆土輪支持フレーム１９１は後面視において、横「Ｅ」型に構成して、中央のフレーム下部に前記枢支軸１９０を枢支し、左右両側のフレームと中央のフレームの下部の間に覆土輪１２２・１２２・１２２・１２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。この一対の覆土輪１２２・１２２・・・は前記移植爪１５１・１５１の進行方向の線を跨ぐ構成としている。こうして、左右中央下部に枢支軸９０を配置して左右の覆土輪１２２・１２２・・・を左右傾倒自在に支持して、畝１２５上面の傾斜に追随して覆土精度を高め、移植後の苗１２６の根部の両側を押さえる構成としている。
【０１１１】
覆土輪１２２・１２２・・・は、覆土輪支持フレーム１９１に次のようにして支持されている。
覆土輪支持フレーム１９１の左右下端部にはそれぞれ、図１９、図２０に示すように、前後方向に延出する支持フレーム２１０が固設されており、支持フレーム２１０の前端部には覆土輪支持フレーム１９１の内側へ延出する車軸２１１が突設されている。該車軸２１１に覆土輪１２２が回動自在に支持される。覆土輪支持フレーム１９１の中央下端部にも、前後方向に延出する支持フレーム２１２が固設されており、支持フレーム２１０の前端部には左右両側へ延出する車軸２１１・２１１が突設されている。該車軸２１１に覆土輪１２２が回動自在に支持され、中央の支持フレーム２１２により二輪の覆土輪１２２・１２２が支持される。また、覆土輪支持フレーム１９１の下部となる該支持フレーム２１２に、前記枢支軸１９０が回動自在に設けられている。
【０１１２】
左右の支持フレーム２１０・２１０の後端部にはそれぞれ、図１９、図２０に示すように、覆土輪支持フレーム１９１の内側へ延出するスクレパー２１３が固設されている。スクレパー２１３は覆土輪１２２の外周後端に当接し、覆土輪１２２の外周形状に合わせて切欠きを設けた平面視略矩形状（台形状）に形成される。同じく、中央の支持フレーム２１２の後端部にも、左右両側へ延出する一対のスクレパー２１３・２１３が固設されている。
各スクレパー２１３はそれぞれ覆土輪１２２の外周後端に常時当接し、覆土輪１２２の外周上に付着した泥等の付着物を除去する。このため、前記灌水機構により移植爪１５１内への灌水を行って畝上に泥が生じても、覆土輪１２２に付着した泥を除去できる。
【０１１３】
前記左右で一対ずつ設けられる覆土輪１２２・１２２は、両覆土輪１２２・１２２間のトレッドを調整可能に構成されている。
前記車軸２１１には、図２０に示すように、該車軸２１１の延出方向に沿って、外径の異なる二つの部位が形成されている。両部位は、覆土輪１２２に挿入される枢支部２１１ａと、支持フレーム２１０・２１２への固設側の基部２１１ｂとである。基部２１１ｂは枢支部２１１ａより外径が大きく形成されている。
枢支部２１１ａは、覆土輪１２２中央部の車軸支持部の左右幅よりも長く形成されており、車軸２１１上での覆土輪１２２の取付位置を、枢支部２１１ａに沿って調整可能である。車軸２１１の先端（反固設側端）に、枢支部２１１ａの外径より幅広とした制止板２１４を配置し、ボルト２１５により締結固定して、車軸２１１から覆土輪１２２が脱落するのを防止する。また、枢支部２１１ａの同軸上にボス２１６を設けて、覆土輪１２２が枢支部２１１ａに沿って摺動することを制止する。
図２０において、左端の覆土輪１２２のように、枢支部２１１ａの後端側にボス２１６・２１６を配置することで、該覆土輪１２２の取付位置を右側（内側）に寄せることができる。該覆土輪１２２に対向する左から二番目の覆土輪１２２は、図２０においては、枢支部２１１ａの先端側および後端側に一つずつボス２１６をそれぞれ配置している。該覆土輪１２２においても、枢支部２１１ａの後端側にボス２１６・２１６を配置することで、該覆土輪１２２の取付位置を左側（外側）に寄せることができる。以上のようにして、対抗する一対の覆土輪１２２・１２２間のトレッドを、狭めることが可能である。
対向する覆土輪１２２・１２２間において、枢支部２１１ａの先端側にボス２１６・２１６を配置すると、両覆土輪１２２・１２２間のトレッドは広げられる。
【０１１４】
以上のように、覆土輪１２２の車軸２１１を、外径の異なる二つの部位を有すると共に、短径側の部位である枢支部２１１ａの形成長さを、覆土輪１２２が摺動自在となる長さとし、ボス２１６を設けて覆土輪１２２の摺動を制止する構成とすることで、対向する覆土輪１２２・１２２間のトレッドの調整が可能である。ボス２１６を、覆土輪１２２に対し、枢支部２１１ａの先端側もしくは後端側に付け替えるだけで覆土輪１２２の左右取付位置を調整可能であり、調整構造が簡単で耐久性に優れると共に、調整が容易である。
【０１１５】
前記支持ステー１７５の上部に左右方向に枢支軸７７を設け、該枢支軸１７７に延設部材となるガイド杆１７８の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸１７７の両側のガイド杆１７８上には付勢部材となるバネ１７９ａ・１７９ｂが外嵌されている。該ガイド杆１７８の他端は前記ハンドルフレーム１０６（中フレーム６Ｍ）の後部に支点軸１８１により回転自在に支持されている。
このように構成することによって、前記覆土輪１２２は前記バネ１７９ｂの付勢力により下方へ押圧するように付勢されている。そして、作業終了時や回行するときに、ハンドル１７４を持って覆土輪１２２を上昇させると、枢支軸１７７が支点軸１８０・１８１を結ぶ線上よりも上方に位置すると死点越えとなって、覆土輪１２２を上昇した位置に維持することができるのである。
【０１１６】
次に、覆土輪１２２を上昇させた位置にロックするためのロック部１８９の構成について、図１８、図２１を用いて説明する。
前記枢支部近傍にはロック部１８９が設けられている。該ロック部１８９は前記覆土輪フレーム１７３の回動基部側に枢支軸１９３によりロックアーム９４の一端を枢支し、該ロックアーム１９４の他側には長手方向と上方（支点軸１８０に対して半径方向）に延びるＬ字状の長孔１９４ａが形成され、一方、シャーシ（後フレーム１０５ｂ）の前記ステー１７２よりも上方位置に係止ピン１９５を突出して、該係止ピン１９５を前記長孔１９４ａに挿入している。
【０１１７】
更に、前記ロックアーム１９４の他端（上端）にワイヤー１９６とバネ１９７の一端が連結され、該バネ１９７の他端は前方の後フレーム１０５ｂに連結されてロックアーム１９４を前方へ回動するように付勢し、ワイヤー１９６の他端は前記昇降レバー１３２の回動基部設けたアーム１９９と連結している。該昇降レバー１３２には更に図示しないワイヤー等を介してエンジン１０３近傍に設けた油圧操作レバーと連結され、該昇降レバー１３２の操作により前記油圧シリンダ１１９を作動させて機体を昇降可能としている。
【０１１８】
このような構成において、前記ハンドル１７４を持ち上げて覆土輪１２２を上昇させると、ロックアーム１９４も持ち上げられて、係止ピン１９５が長孔１９４ａに沿って下降し、覆土輪１２２が上昇位置で前述の如く死点越えによって上昇位置で維持される位置に至ると、係止ピン１９５が長孔１９４ａの垂直部１９４ｂに入り、ロックアーム１９４はバネ１９７の引っ張り力により下方へ回動付勢され、係止ピン１９５が長孔１９４ａの垂直部１９４ｂに維持され、覆土輪１２２が自重等により下方へ回動しようとしても、垂直部１９４ｂに係止ピン１９５が係合されて回動できず、覆土輪１２２は上昇位置にロックされることになる。
そして、作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降レバー１３２を機体が下降するように、前方へ回動操作すると、ワイヤー１９６が引っ張られてロックアーム１９４を後方へ回動し、この回動によって長孔１９４ａの内面が係止ピン１９５を下方に押して覆土輪フレーム７３を下方へ押し、死点越え部分を通過させて覆土輪１２２を下げるのである。つまり、昇降レバー１３２の下降操作に連動して覆土輪１２２を下降することができるのである。このようにして昇降レバー１３２の下降操作で覆土輪１２２も同時に下降させて操作性を向上しているのである。
なお、本実施例においては、２条植えとしているが、移植爪及びその駆動機構を更に一対左右方向に付加して４条植えとすることも可能である。また、本実施例では走行部が進行方向右側に偏心しているが、左側に偏心した構成とすることも可能である。
【０１１９】
次に、第二から第四の実施例の野菜移植機について説明する。
図２２は野菜移植機３００の構成を示す全体側面図であり、図２３は移植爪１５１が昇降軌跡の下死点に位置する状態を示す苗供給部１２０の側面図であり、図２４は移植爪１５１が昇降軌跡の中途部に位置する状態を示す苗供給部１２０の側面図であり、図２５は移植爪１５１が昇降軌跡の上死点に位置する状態を示す苗供給部１２０の側面図であり、図２６は苗供給部１２０の後面図であり、図２７は同じく平面図であり、図２８は第二実施例における泥落し機構３０１Ｒの側面図であり、図２９は第三実施例における泥落し機構４０１Ｒの後面図であり、図３０は同じく側面図であり、図３１は第四実施例における泥落し機構５０１Ｒの側面図である。
【０１２０】
第二から第四の実施例の野菜移植機は、第二実施例の野菜移植機１０１と移植爪１５１の泥落し機構の構成が異なるのみであり、他の構成は同一である。したがって、第二から第四実施例の野菜移植機においては、第二実施例と構成の相違する泥落し機構についてのみ説明し、同一の構成部分に関しては同符号を用いると共に、説明を省略する。
【０１２１】
まず、第二実施例の野菜移植機３００に備える泥落し機構３０１について説明する。
図２２に示すように、移植爪１５１の泥落し機構３０１は、移植爪１５１の前側に位置する前側の泥落し機構３０１Ｆと、後側の泥落し機構３０１Ｒとからなる。前側の泥落し機構３０１Ｆは爪体１２９の泥落しを行い、後側の泥落し機構３０１Ｒは爪体１２８の泥落しを行う。なお、以上における前後は、野菜移植機３００の進行方向（苗の植付方向）における前後である。
【０１２２】
まず、前側の泥落し機構３０１Ｆについて、図２３乃至図２５を用いて説明する。
図２３から図２５に示すように、シャーシ（後フレーム１０２ｂ）には、移植爪１５１に対する前方部位より、移植爪１５１側へ延出する支持フレーム３１３が、支持部材等を介して固設されている。支持フレーム３１３の移植爪１５１側の先端には、取付部材３１１を介して、スクレパー３１２が固設されている。スクレパー３１２は平板状の弾性部材であり、爪体１２９（爪部１２９ａ）の外壁と全面的に当接するように、該スクレパー３１２の爪体１２９側の端面が、平面視円弧状に形成されている。
【０１２３】
図２３に示すように、移植爪１５１が下死点付近にあって、畝中に挿入して開口している状態のとき、スクレパー３１２は爪体１２９の外壁の上部に当接するように、支持フレーム３１３の取付位置が設定されている。
そして、移植爪１５１が上昇するにしたがって、後フレーム１０２ｂに固設されて上下位置が固定であるスクレパー３１２が、爪体１２９に対して相対的に下降して、爪体１２９の外壁に付着した泥を剥離して除去する。移植爪１５１が下死点側から上昇して、爪体１２９の下端がスクレパー３１２よりも上方に行くと、図２４、図２５に示すように、スクレパー３１２の爪体１２９に対する当接が外れる。
【０１２４】
移植爪１５１の昇降軌跡は、側面視長円軌道を描くものとなっている。このため、爪体１２９は上下方向に移動すると共に前後方向にも移動するものとなっている。なお、スクレパー３１２と爪体１２９とが当接するのは、移植爪１５１が下死点側に位置するときである。したがって、移植爪１５１の前後動の幅は、図２４に示すような昇降軌跡の中途部に位置する場合の前後幅よりは、小さな幅である。
ゴム等の弾性部材を平板状にして形成されるスクレパー３１２は、爪体１２９に曲がった状態で当接するようにしている。該スクレパー３１２は、曲がり状態（図２３に図示）から平板状となる自然状態（図２４に図示）までの前後幅の分だけは、爪体１２９が前後動しても、爪体１２９への当接が外れることがない。
弾性部材であるスクレパー３１２の硬度や大きさ（長さ・幅・厚さ）を、適当なものに設定することで、移植爪１５１の上昇時および下降時のどちらにおいても、スクレパー３１２を爪体１２９に当接させることができる。
移植爪１５１の昇降軌跡において、その回転方向は、野菜移植機３００による植付方向を前方とした側面視で、左回りとなっている。したがって爪体１２９は、下死点側において、下降時には上昇時よりも強くスクレパー３１２に当接する。つまり、スクレパー３１２は、植付が終了して上昇中の移植爪１５１に、比較の上で弱く当接して泥を除去すると共に、上死点位置で苗を挿入されて、再び下降してくる移植爪１５１に、比較の上で強く当接して、完全に爪体１２９外壁上の泥を除去するようになっている。
【０１２５】
次に、後側の泥落し機構３０１Ｒについて、図２３から図２８を用いて説明する。
図２６から図２８に示すように、泥落し機構３０１Ｒは、移植爪１５１の後方で、爪体１２８に固設されている。以下、詳細に説明する。
図２８に示すように、爪体１２８の外壁面（後面）上には、側面視コ字形状に形成された取付ブラケット３０２が固設されている。具体的には、取付ブラケット３０２の両端部が、枢支軸１６４を支持する支持部１２８ｂと、爪部１２８ａの外壁中途部とに、固設される構成である。
コ字形状となる取付ブラケット３０２は、上下両端側の取付部３０２ａ・３０２ｂと、取付部３０２ａ・３０２ｂ間を連結する基部３０２ｃとから構成される。取付部３０２ａは爪部１２８ａに固設され、取付部３０２ｂは支持部１２８ｂに固設される。取付部３０２ａには、ロッド３０３を挿通するための挿通孔３０２ｄが形成され、同じく取付部３０２ｂにも挿通孔３０２ｄが形成されている。そして、取付ブラケット３０２の挿通孔３０２ｃ・３０２ｄにロッド３０３を挿通して、ロッド３０３が爪体１２８に対して上下動自在としている。
また、取付ブラケット３０２とロッド３０３との間には、付勢部材であるスプリング３０４が介設されている。スプリング３０４は、取付ブラケット３０２の上端部となる取付部３０２ｂと、ロッド３０３に挿入されるピン３０５とを押圧している。なお本実施例では、ロッド３０３を挿通する円盤部材３１０を介して、ピン３０５がスプリング３０４に押圧される構成としている。そして、スプリング３０４を介して、爪体１２８に対して上下動自在であるロッド３０３が、爪体１２８に適宜の上下位置で保持される。
移植爪１５１が昇降軌跡の中途部にあるとき（図２４に図示）、または昇降軌跡の下死点側にあるとき（図２３に図示）、ロッド３０３と移植爪１５１とは一体となって、昇降する。
【０１２６】
図２８に示すように、ロッド３０３の下端には、爪体１２８（爪部１２８ａ）の外壁に当接する弾性部材として、スクレパー３０６が取付部材３０９を介して固設されている。スクレパー３０６は、爪体１２８に対して上下動させて、爪部１２８ａの外壁に付着した泥を除去するものである。スクレパー３０６は平板状の部材であり、爪体１２８の外壁と全面的に当接するように、該スクレパー３０６の爪体１２８側の端面が、平面視円弧状に形成されている。
スクレパー３０６はロッド３０３に固設されているので、スプリング３０４を介して、爪体１２８に適宜の上下位置で保持されている。具体的には、スクレパー３０６の取付部材３０９が、取付ブラケット３０２の取付部３０２ａの下面に当接した状態が、スクレパー３０６（ロッド３０３）の爪体１２８による保持位置である。スプリング３０４の付勢力は、少なくとも、取付部材３０９を取付部３０２ａの下面に当接させるだけの大きさとされている。
【０１２７】
一方、ロッド３０３の上端には、回転体であるローラ３０７が回動自在に設けられている。加えて、シャーシの一部である中フレーム１０６Ｍには、移植爪１５１の昇降軌跡の上死点側に、板状部材３０８が固設されている。板状部材３０８の下面３０８ａは、ローラ３０７が当接する当接面となっている。
図２５に示すように、移植爪１５１が上昇して上死点に近づくと適宜位置でローラ３０７が下面３０８ａに当接し、さらに移植爪１５１が上昇するとロッド３０３は板状部材３０８により上昇を規制されて、移植爪１５１のみが上昇する。このとき（移植爪１５１のみの上昇時）、ローラ３０７は下面３０８ａに摺接して、前後動する。移植爪１５１の昇降軌跡は側面視で長円状であって、平面視で前後方向の線分状であり、移植爪１５１の上死点付近での昇降により、ローラ３０７が前後動するものである。
【０１２８】
ローラ３０７が下面３０８ａに当接した後、移植爪１５１が上死点に向けて上昇するとき、ロッド３０３は、移植爪１５１に対して下降する。つまり、スクレパー３０６が相対的に爪体１２８の外壁に沿って下降し、該外壁上の泥を剥離して除去する。
また、移植爪１５１が上死点より下降すると、ロッド３０３は、移植爪１５１に対して上昇する。つまり、スクレパー３０６が相対的に爪体１２８の外壁に沿って上昇し、該外壁上の泥を剥離して除去する。移植爪１５１がさらに下降して、ローラ３０７の前記下面３０８ａへの当接が外れると、スクレパー３０６（ロッド３０３）は、移植爪１５１と一体となって下降する。
つまり、スクレパー３０６は、移植爪１５１が上死点側で上昇および下降する際のどちらの場合にも、爪体１２８外壁に沿って移動し、該外壁上の泥を除去する。
【０１２９】
以上においては、移植爪１５１の上死点側に、シャーシに固設する板状部材３０８を設け、板状部材３０８の下面３０８ａを、ロッド３０３上端に設けたローラ３０７の当接する当接面としている。ローラ３０７はロッド３０３に回転自在に設けられた回転体であり、下面３０８ａに摺接する。
このため、移植爪１５１が上死点に到達する際に、ローラ３０７が板状部材３０８の下面３０８ａに当接して、スクレパー３０６が移植爪１５１に対して上下動し、ロッド３０３に設けたスクレパー３０６が爪体１２８の外壁に付着した泥を除去することができる。特に、板状部材３０８にローラ３０７が摺接するので、移植爪１５１に対するロッド３０３（スクレパー３０６）の上下動が滑らかに行われ、泥の除去が確実に行われると共に、泥落し機構３０１Ｒおよび移植爪１５１を構成する各部材の耐久性の向上に繋がる。
【０１３０】
また、取付ブラケット３０２はコ字状に形成し、該取付ブラケット３０２の上下両端部である取付部３０２ａ・３０２ｂを、移植爪１５１の支持部１２８ｂと爪部１２８ａの外壁中途部との二箇所に固設している。支持部１２８ｂは、枢支軸１６４を支持する部位であり、爪体１２８の上端部となっており、爪部１２８ａの側方（後方）に延出している。
このため、スクレパー３０６を固設するロッド３０３を二箇所で支持することにより、安定的に支持することができ、スクレパー３０６の爪体１２８外壁への当接が外れることもない。したがって、泥落し機構３０１Ｒによる泥落し作業が確実に行われる。
【０１３１】
ロッド３０３は各軸（本実施例では六角軸）に形成されると共に、該ロッド３０３を挿通する取付ブラケット３０２の取付孔３０３ｄ・３０２ｅも六角孔に形成されている。そして、ロッド３０３が爪体１２８に対して軸方向で回転するのを制止して、ローラ３０７の回転方向が前後方向からズレてしまう（ローラ３０７の軸方向が左右方からズレてしまう）のを防止している。
本実施例の構成に代えて、丸棒で形成したロッドを並行に取付ブラケットに挿入し、ローラ３０７を両ロッドに同時に支持する構成としてもよい。この構成でも、ローラ３０７の回転方向の回り防止が実現される。
【０１３２】
また、ロッド３０３の上部には、前記ピン３０５を挿入する挿入孔３０３ａが、長手方向に沿って複数形成されている。ロッド３０３と取付ブラケット３０２との間に介設されるスプリング３０４は、ロッド３０３側ではピン３０５に押圧させる構成である。
前述したように、ローラ３０７が前記下面３０８ａに当接する場合を除いて、スプリング３０４の付勢力によりロッド３０３は爪体１２８に対して上昇して、取付部材３０９が取付ブラケット３０２に当接した状態となっている。
このため、前記挿入孔３０３ａを、ロッド３０３の長手方向に沿って複数形成し、ピン３０５をロッド３０３に挿入する位置を変更することで、スプリング３０４の付勢力が調整可能となっている。ピン３０５を、ロッド３０３に、より下側の挿入位置（挿入孔３０３ａ）で挿入することで、スプリング３０４の付勢力はより強化される。逆に、ピン３０５を、ロッド３０３に、より上側の挿入位置（挿入孔３０３ａ）で挿入することで、スプリング３０４の付勢力はより弱化される。
スプリング３０４の付勢力を強化することで、取付ブラケット３０２に対してロッド３０３がより強力に保持され、移植爪５１の昇降時におけるロッド３０３と取付ブラケット３０２との間で発生する振動が抑止される。また、スプリング３０４の付勢力を弱化させることで、ローラ３０７が前記当接面（下面３０８ａ）に当接した際に、移植爪１５１に加わる抵抗を和らげて、移植爪１５１の上死点側での昇降を滑らかにすることができる。
そして、ピン３０５の挿入位置（挿入孔３０３ａ）を適宜調整することで、前記振動防止と移植爪１５１への抵抗緩和との双方が最大限実現されるようにすることが可能である。
【０１３３】
次に、第三実施例の野菜移植機に設ける泥落し機構について、図２９、図３０を用いて説明する。
第三実施例の野菜移植機は、第二実施例と、ロッド３０３の下端に設けるスクレパーの構成のみが異なっている。第三実施例では、後側の爪体１２８の泥落し機構４０１Ｒが設けられ、該泥落し機構４０１Ｒには、前記泥落し機構３０１Ｒに備える平板状としたスクレパー３０６に代えて、スクレパー４０６が設けられている。
図２９、図３０に示すように、スクレパー４０６は、平板状の支持部材４０６ｂの底面に、弾性部材４０６ａを固設して構成される。該弾性部材４０６ａは、図２９に示すように、後面視Ｖ字状、或いは、逆三角形状に構成されて、上面が支持部材４０６ｂの底面形状に合わせて構成し、泥落し機構への取付状態での後面視で、Ｖ字状となるように形成されている。なお、スクレパー４０６前面は前記同様に爪体１２８の後面形状に合わせて構成し、摺接して昇降するときに隙間ができないようにして、掻き残しがないようにしている。
そして、後面断面視でＶ字状としたスクレパー４０６を泥落し機構に設けることで、次の効果がある。植付間隔あるいは植付速度等により、直前に植え付けた苗１２６の茎１２６ａが、ロッド３０３の下端に設けたスクレパー４０６と接触することがある。このとき、スクレパー４０６の下面をＶ字形としたことにより、既に植え付けた苗の茎は左右に分離されて、苗がスクレパー４０６により当接して押さえ付けられたり、折り曲げられたりするなどの不具合が発生しない。
【０１３４】
次に、第四実施例の野菜移植機に設ける泥落し機構について、図３１を用いて説明する。
第四実施例においては、前側の爪体１２９に対する泥落し機構は、第二実施例における前記泥落し機構３０１Ｆと同一であり、後側の爪体１２８に対する泥落し機構が相違している。
以下で、第四実施例の野菜移植機に備える後側の泥落し機構５０１Ｒについて説明する。
【０１３５】
図３１に示すように、爪体１２８の上下中途部の外壁面（後面）上には、コ字形状に形成された取付ブラケット５０２が固設されている。取付ブラケット５０２は、両端側の取付部５０２ａ・５０２ｂと、取付部５０２ａ・５０２ｂ間を連結する基部５０２ｃとから構成される。取付ブラケット５０２は、取付部５０２ａ・５０２ｂがそれぞれ爪体１２８の外壁に固設される。
取付部５０２ａには、ロッド５０３を挿通するための挿通孔５０２ｄが形成され、同じく取付部５０２ｂにも挿通孔５０２ｄが形成されている。そして、取付ブラケット５０２の挿通孔５０２ｃ・５０２ｄにロッド５０３を挿通して、ロッド５０３が爪体１２８に対して上下動自在としている。
また、取付ブラケット５０２とロッド５０３との間には、付勢部材であるスプリング５０４が介設されている。スプリング５０４は、取付ブラケット５０２の下端部となる取付部５０２ａと、ロッド５０３の下端に設ける取付部材５０９とに当接している。
そして、スプリング５０４を介して、爪体１２８に対して上下動自在であるロッド５０３が、爪体１２８に適宜の上下位置で保持される。
移植爪１５１が昇降軌跡の中途部にあるとき、または昇降軌跡の上死点側にあるとき、ロッド５０３と移植爪１５１とは一体となって、昇降する。
【０１３６】
ロッド５０３の下端には、爪体１２８（爪部１２８ａ）の外壁に当接する弾性部材として、スクレパー５０６が前記取付部材５０９を介して固設されている。スクレパー５０６は、爪体1 ２８に対して上下動させて、爪部1 ２８ａの外壁に付着した泥を除去するものである。スクレパー５０６は平板状の部材であり、爪体１２８の外壁と全面的に当接するように、該スクレパー５０６の爪体１２８側の端面が、平面視円弧状に形成されている。
スクレパー５０６はロッド５０３に固設されているので、スプリング５０４を介して、爪体１２８に適宜の上下位置で保持されている。具体的には、前記保持位置は移植爪１５１の略下端位置である。このとき、ロッド５０３の上端部に挿入されたピン５０５と、取付ブラケット５０２の取付部５０２ｂ上面とが当接した状態となっている。スプリング５０４の付勢力は、少なくとも、ピン５０５を取付部５０２ｂの上面に当接させるだけの大きさとされている。
【０１３７】
畝上面１２５ａは、ロッド５０３の下端に設けるスクレパー５０６の下面が当接する当接面とされている。
移植爪１５１が下降して畝１２５中に貫入すると、スクレパー５０６は畝上面１２５ａに当接する。さらに移植爪１５１が下降すると、スクレパー５０６は畝上面１２５ａに当たり下降が規制されて、移植爪１５１のみが下降する。
スクレパー５０６が畝上面１２５ａに当接した後、移植爪１５１が下死点に向けて下降するとき、スクレパー５０６は、移植爪１５１に対して上昇する。つまり、スクレパー５０６が相対的に爪体１２８の外壁に沿って上昇し、該外壁上の泥を剥離して除去する。
また、移植爪１５１が下死点より上昇すると、スクレパー５０６は、移植爪１５１に対して下降する。つまり、スクレパー５０６が相対的に爪体１２８の外壁に沿って下降し、該外壁上の泥を剥離して除去する。移植爪１５１がさらに上昇して、スクレパー５０６の畝上面１２５ａへの当接が外れると、スクレパー５０６は、移植爪１５１と一体となって上昇する。
つまり、スクレパー５０６は、移植爪１５１が下死点側で上昇および下降する際のどちらの場合にも、爪体１２８外壁に沿って移動し、該外壁上の泥を除去する。移植爪１５１による植付の終了後（下死点からの上昇時）に、まず、爪体１２８外壁の泥落しを行い、植付の直前時（下死点への下降時）に再び、爪体１２８外壁の泥落しを行って、一回の植付につき二度泥落しが行われるようにしている。
【０１３８】
以上構成により、移植爪１５１が下死点に到達する際に、スクレパー５０６が畝上面１２５ａに当接して、スクレパー５０６が移植爪１５１に対して上下動し、爪体１２８の外壁に付着した泥を除去することができる。特に、畝上面１２５ａがスクレパー５０６を支持するロッド５０３の端部との当接面として作用するので、野菜移植機本体に、ロッド５０３およびスクレパー５０６を上下動させるための当接面用の部材を設ける必要がない。したがって、部材点数が削減される。
【０１３９】
次に、第二実施例における後側の泥落し機構３０１Ｒと、第四実施例における泥落し機構５０１Ｒとに、共通する要素について説明する。
泥落し機構３０１Ｒ（５０１Ｒ）は、ロッド３０３（ロッド５０３）を挿通する挿通孔３０２ｄ・３０２ｅ（挿通孔５０２ｄ・５０２ｅ）を形成した取付ブラケット３０２（取付ブラケット５０２）を爪体１２８に固設して、ロッド３０３（ロッド５０３）を爪体１２８に対して上下動自在に設けている。
また、ロッド３０３（ロッド５０３）と取付ブラケット３０２（取付ブラケット５０２）との間に、付勢部材であるスプリング３０４（スプリング５０４）を介設し、ロッド３０３（ロッド５０３）には爪体１２８の外壁に摺接するスクレパー３０６（スクレパー５０６）を設けている。スクレパー３０６・５０６は弾性部材である。
加えて、泥落し機構３０１Ｒでは、移植爪１５１の昇降軌跡の上死点側に、ロッド３０３の上端が回転体３０７を介して当接する当接面が、前記下面３０８ａとして形成される。泥落し機構５０１Ｒでは、移植爪１５１の昇降軌跡の下死点側に、ロッド５０３の下端がスクレパー５０６を介して当接する当接面が、畝上面となっている。
【０１４０】
以上構成とすることで、移植爪の上下昇降の中途部では、ロッド３０３・５０３はスプリング３０４・５０４に支持されて、移植爪１５１と一体となって上下昇降する。また、移植爪１５１が上死点もしくは下死点に到達する際には、ロッド３０３・５０３が当接面に当接して、ロッド３０３・５０３が移植爪１５１に対して上下動し、ロッド３０３・５０３に設けたスクレパー３０６・５０６が爪体１２８の外壁に付着した泥を除去することができる。
【０１４１】
前記第二から第四のいずれの実施例においても、前側の爪体１２９に対する泥落し機構として、前記前側の泥落し機構３０１Ｆを用いる構成としている。
この構成に代えて、前側の爪体１２９の泥落し機構として、後側の爪体１２８の泥落し機構３０１Ｒ・４０１Ｒ・５０１Ｒのいずれか一つを用いる構成としてもよい。前側の爪体１２９と後側の爪体１２８とで、異なる泥落し機構を備えるようにしても、もちろんよい。
なお、泥落し機構３０１Ｒ・４０１Ｒを、前側の爪体１２９の泥落しに適用する場合には、ロッド３０３を、枢支軸１６４を支持する支持部１２９ｂの前側には配置できない。図２７に示すように、支持部１２９ｂの前側には、前記当接アーム１６５等の移植爪１５１の支持および駆動機構が配置されるためである。この場合は、ロッド３０３が支持部１２９ｂと平面視重複しないように、枢支軸１６４の前側で、支持部１２９ｂの左右のいずれか一側にズラして配置する。
さらには、支持部１２９ｂの両側に、それぞれロッド３０３・３０３を設ける構成としてもよい。この場合は当然ながら、上下に一対の挿入孔３０２ｄ・３０２ｅが形成される取付ブラケット３０２に代えて、上下に二対の挿入孔が形成される取付ブラケットを用いて、爪体１２９にロッド３０３・３０３を上下動自在とするものである。加えて、一対のスプリング３０４・３０４が、それぞれのロッド１０３・１０３に対応して、設けられる。そして、両ロッド３０３・３０３の下端に一つのスクレパー３０６を設けると共に、該ロッド３０３・３０３の上端には、それぞれ当接面たる前記下面３０８ａに当接するローラ３０７を設けるものである。
【０１４２】
即ち、苗を畝中へ移植する左右一対の移植爪と、移植爪に灌水を行う灌水ポンプと水タンクとを備え、水タンクの載置台と灌水ポンプとをそれぞれ、シャーシに着脱自在に設けたので、必要に応じて灌水機構の取付および取り外しが可能となっている。灌水の要否は、植付の対象となる作物や地域によって異なるものであり、また、植付と同時に灌水を行わない場合もある。着脱機構の着脱を可能とすることで、灌水の要否に対応することが可能である。
【０１４３】
また、苗を畝中へ移植する左右一対の移植爪と、移植爪に灌水を行う灌水ポンプと水タンクとを備え、前輪の回動支軸と後輪の回動支軸との間に形成される空間部で、シャーシに水タンクの載置台を設置したので、シャーシの空きスペースを利用して水タンクの載置部を形成するので、水タンク載置のために、機体の全長や全幅の増加を図る必要がない。
【０１４４】
また、苗を畝中へ移植する左右一対の移植爪と、移植爪に灌水を行う灌水ポンプと水タンクとを備え、水タンクと灌水ポンプの配設位置は、シャーシの左右において、反移植爪配設側としたので、野菜移植機全体の重量バランスを左右で均等に保つことができ、機体の安定性が確保される。また、シャーシの空きスペースを有効活用できる。
【０１４５】
また、苗を畝中へ移植する左右一対の移植爪と、移植爪に灌水を行う灌水ポンプと水タンクとを備え、水タンクの配設位置は、車輪および車軸を除いた機体の側端部としたので、このため、水タンク１８６の機体からの着脱が容易である。したがって、圃場作業の途中における給水も容易に行うことができる。
【０１４６】
また、前記ロッドの下端に前記弾性部材を設け、該弾性部材を畝上面に当接させて摺動するようにしたので、移植爪が下死点に到達する際に、スクレパーが畝上面に当接して、スクレパーが移植爪５１に対して上下動し、爪体の外壁に付着した泥を除去することができる。特に、畝上面がスクレパーを支持するロッドの端部との当接面として作用するので、野菜移植機本体に、ロッドおよびスクレパーを上下動させるための当接面用の部材を設ける必要がない。したがって、部材点数が削減される。
【０１４７】
また、ロッドの上端に回転体を設け、該回転体がシャーシ下面を当接面として摺接する構成としたので、このため、移植爪が上死点に到達する際に、回転体が板状部材の下面に当接して、弾性部材が移植爪に対して上下動し、ロッドに設けた弾性部材が爪体の外壁に付着した泥を除去することができる。特に、板状部材に回転体が摺接するので、移植爪に対するロッド（回転体）の上下動が滑らかに行われ、泥の除去が確実に行われると共に、泥落し機構および移植爪を構成する各部材の耐久性の向上に繋がる。
【０１４８】
また、前記取付ブラケットをコ字状に形成し、該取付ブラケットの両端部を、移植爪の開閉支点側部と爪体外壁中途部との二箇所に固設したので、このため、弾性部材を固設するロッドを二箇所で支持することにより、安定的に支持することができ、弾性部材の爪体外壁への当接が外れることもない。したがって、泥落し機構による泥落し作業が確実に行われる。
【０１４９】
また、前記付勢部材は、前記介設に際し、ロッド側では付勢部材の一端をロッドに挿入するピンに当接させる構成とし、ロッドには、ピンを挿入するための挿入孔を長手方向に沿って複数形成したので、付勢部材の付勢力が調整可能となっている。ピンをロッドに、より下側の挿入位置（挿入孔）で挿入することで、付勢部材の付勢力はより強化される。逆に、ピンをロッドに、より上側の挿入位置（挿入孔）で挿入することで、スプリングの付勢力はより弱化される。
スプリングの付勢力を強化することで、取付ブラケットに対してロッドがより強力に保持され、移植爪の昇降時におけるロッドと取付ブラケットとの間で発生する振動が抑止される。また、スプリングの付勢力を弱化させることで、ローラが前記当接面に当接した際に、移植爪に加わる抵抗を和らげて、移植爪の上死点側での昇降を滑らかにすることができる。
そして、ピンの挿入位置を適宜調整することで、前記振動防止と移植爪への抵抗緩和との双方が最大限実現されるようにすることが可能である。
【０１５０】
また、前記ロッドの下端に前記弾性部材を設けると共に、該弾性部材の下面は、野菜移植機進行方向を正面方向とする断面視でＶ字状に形成したので、植付間隔あるいは植付速度等により、直前に植え付けた苗の茎が、ロッドの下端に設けた弾性部材と接触することがあっても、該茎が、Ｖ字形とした男性部材の下面により、左右に分離されて、苗が弾性部材に当接して折れるなどの不具合が発生しない。
【０１５１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。
請求項１の如く、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動しながら、苗搬送体に苗を挿入して、受継部で苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝中へ移動して開いて移植する野菜移植機において、前記連結体は嵌合環の両側に連結部を配置して無端状に連結し、シャーシ上の左右両側に配置した駆動スプロケットおよび従動スプロケットに嵌合環が当接するように配設し、両スプロケットを支持軸に対して円周方向位置調整可能に構成すると共に、従動スプロケットを左右幅方向への位置調整を可能に構成したので、自らに巻回する連結体連のテンションを調節可能である。したがって、長円状の軌道に沿って移動する連結体連に、弛み等が発生せず、移植爪との完全な連動を図ることができ、移植爪への苗の受け渡しも確実に行われるものとなる。
【０１５２】
請求項２の如く、機体フレーム上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機の移植爪に泥落し機構を設ける構成であって、ロッドを移植爪の爪体に対して上下動自在にガイドする取付ブラケットを爪体に設け、該ロッドと取付ブラケットとの間に付勢部材を介設するとともに、該ロッドには爪体の外壁に当接するように弾性部材を設け、移植爪の昇降時に弾性部材が爪体の外壁に摺接するように構成したので、移植爪の上下昇降の中途部では、ロッドは付勢部材に支持されて、移植爪と一体となって上下昇降する。また、移植爪が上死点もしくは下死点に到達する際には、ロッドが当接面に当接して、ロッドが移植爪に対して上下動し、ロッドに設けた弾性部材が爪体の外壁に付着した泥を除去することができる。
【０１５３】
請求項３に示す如く、苗を畝中へ移植する左右一対の移植爪と、移植爪に灌水を行う灌水ポンプと水タンクとを備え、移植爪への伝達軸への中途部に設けたカム機構により、左右の移植爪に対応する一対の灌水ポンプを駆動可能としたので、灌水ポンプからの水送出タイミングと、移植部における移植爪の植付けタイミングとを、同調させることが可能である。したがって、苗が土中に安定して保持されると共に、植付直後の給水作業も不要となり、活着性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例である歩行型野菜移植機１０１の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  機体フレームとミッションケース部分の側面図である。
【図４】  機体フレーム部分の平面図である。
【図５】  トレッド調整機構を示す機体右側の平面図である。
【図６】  苗供給部の平面図である。
【図７】  受継部の後面断面図である。
【図８】  同じく平面図である。
【図９】  従動スプロケット１４２の左右位置調整部を示す平面図である。
【図１０】  移植部の後面図である。
【図１１】  同じく側面図である。
【図１２】  同じく平面図である。
【図１３】    昇降ガイド１５３およびロータリケース１５２の支持構造を示す側面図である。
【図１４】  灌水ポンプ１８７を示す側面図である。
【図１５】  載置台２４２を示す二面図である。
【図１６】  移植爪１５１のスクレパー機構を示す平面図である。
【図１７】  同じく後面図である。
【図１８】  覆土輪支持部の側面図である。
【図１９】  同じく平面図である。
【図２０】  同じく後面図である。
【図２１】  同じく後面図である。
【図２２】  野菜移植機３００の構成を示す全体側面図である。
【図２３】  移植爪１５１が昇降軌跡の下死点に位置する状態を示す苗供給部１２０の側面図である。
【図２４】  移植爪１５１が昇降軌跡の中途部に位置する状態を示す苗供給部１２０の側面図である。
【図２５】  移植爪１５１が昇降軌跡の上死点に位置する状態を示す苗供給部１２０の側面図である。
【図２６】  苗供給部１２０の後面図である。
【図２７】  同じく平面図である。
【図２８】  第二実施例における泥落し機構３０１Ｒの側面図である。
【図２９】  第三実施例における泥落し機構４０１Ｒの後面図である。
【図３０】  同じく側面図である。
【図３１】  第四実施例における泥落し機構５０１Ｒの側面図である。
【符号の説明】
１０１・３００  野菜移植機
１０２    機体フレーム
１０７    苗供給部
１１０  前輪支持軸（前輪１１２の回動支軸）
１２０  植付部
１２５  畝
１２６  苗
１４８  苗搬送ポット
１５１  移植爪
１８６  水タンク
１８７  灌水ポンプ
１９２  カム
２４２  載置台
２４５  畝センサローラ
２２１Ｒ  右後輪支持パイプ（後輪１１７の回動支軸）
２２１Ｌ  左後輪支持パイプ（後輪１１７の回動支軸）
３０１Ｒ・４０１Ｒ・５０１Ｒ  （後側の）泥落し機構
３０２  取付ブラケット
３０２ｄ・３０２ｅ  挿通孔
３０３・５０３  ロッド
３０３ａ  挿入孔
３０４  スプリング（付勢部材）
３０５  ピン
３０６  スクレパー（弾性部材）
３０７  ローラ（回転体）
３０８  板状部材
３０８ａ  下面（当接面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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