(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の巻線が推力発生方向に配列されるとともに一部が切欠かれて切欠部が形成された一次側鉄心と、
この一次側鉄心の切欠部に嵌脱自在に設けられた脱着鉄心と、
この脱着鉄心の嵌着状態で複数の巻線への通電により生じた移動磁界により一次側鉄心に沿って推進される二次側導体と
を具備したことを特徴とする推力発生装置。
【請求項２】
一次側鉄心および二次側導体は、それぞれが複数列設けられ、
巻線は、共通のものが複数列の一次側鉄心にわたって装着され、
脱着鉄心は、複数列の一次側鉄心の切欠部にそれぞれ嵌脱自在とされた
ことを特徴とする請求項１記載の推力発生装置。
【請求項３】
一次側鉄心は、自動車玩具の競走に用いられる複数列のレーンの加速ゾーンにそれぞれ設けられ、
二次側導体は、各レーンの自動車玩具にそれぞれ設けられた
ことを特徴とする請求項２記載の推力発生装置。
【請求項４】
二次側導体に取付けられた工作機械用の切削工具
を具備したことを特徴とする請求項２記載の推力発生装置。
【請求項５】
複数の巻線が推力発生方向に配列されるとともに一部が切欠かれて切欠部が形成された一次側鉄心と、
この一次側鉄心の切欠部に嵌脱自在に設けられた脱着鉄心と
一次側鉄心を有して移動自在に設けられた移動体と、
脱着鉄心の嵌着状態で複数の巻線への通電により生じた移動磁界により推進される移動体を移動自在に支持する平板状の二次側導体と
を具備したことを特徴とする推力発生装置。
【請求項６】
一次側鉄心は、二次側導体上で平面的に移動可能な移動体に複数列が平行に設けられ、
脱着鉄心は、複数列の一次側鉄心の切欠部にそれぞれ嵌脱自在とされた
ことを特徴とする請求項５記載の推力発生装置。
【請求項７】
溶融はんだを収納するはんだ槽と、
はんだ槽の外側面に沿って設けられ複数の巻線が溶融はんだ移動方向に沿って配列されるとともに一部が切欠かれて切欠部が形成された一次側鉄心と、
この一次側鉄心の切欠部に嵌脱自在に設けられた脱着鉄心と、
一次側鉄心と平行にはんだ槽の内側面に沿って設けられ脱着鉄心の嵌着状態で複数の巻線への通電により生じた移動磁界により一次側鉄心に沿って推進される二次側導体としての溶融はんだを溶融はんだ面上に案内する溶融はんだ通路と
を具備したことを特徴とするはんだ付け装置。
【請求項８】
一次側鉄心および溶融はんだ通路は、それぞれが複数列設けられ、
巻線は、共通のものが複数列の一次側鉄心にわたって装着され、
脱着鉄心は、複数列の一次側鉄心の切欠部にそれぞれ嵌脱自在とされた
ことを特徴とする請求項７記載のはんだ付け装置。
【請求項９】
複数列の溶融はんだ通路の先端部にそれぞれ設けられた複数のノズル
を具備したことを特徴とする請求項８記載のはんだ付け装置。
【請求項１０】
複数列の溶融はんだ通路の先端開口部間にて移動自在に設けられたノズル
を具備したことを特徴とする請求項８記載のはんだ付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動磁界を用いた推力発生装置およびはんだ付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来の推力発生装置である平板状リニアモータを示す。この平板状リニアモータは、（Ａ）に示されるように、一次側鉄心１に複数の巻線２を装着し、一次側鉄心１と平行に配置された二次側導体３を、複数の巻線２への通電により生じた移動磁界により一次側鉄心１に沿って移動するように推進させるものであり、複数列の二次側導体３を移動させたいときは、（Ｂ）に示されるように、各二次側導体３に対応する複数列の一次側鉄心１をそれぞれ設けるとともに、これらの一次側鉄心１にそれぞれ複数の巻線２を個別に装着するようにしている。
【０００３】
そして、複数列の巻線２から個別に推力を発生させる場合は、推力を発生させたい列の巻線２のみに電力を供給するので、電力供給源やインバータは一次側鉄心１の列数と同じ数だけ必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この従来の各列毎に巻線２を装着する平板状リニアモータは、複数列の一次側鉄心１を接近させて小型化を図る場合、一次側鉄心１のスロットから横にはみ出している巻線２の端部が隣同士の列で接触してしまうため、接近の度合いが制限されてしまう。
【０００５】
また、複数列の一次側鉄心１に個別に巻線２を巻くことから、列数の増加に伴って巻線２の数が増加してしまうため、生産性が悪く、また巻線２の配線も面倒になり、コストがかかる問題がある。
【０００６】
さらに、一次側鉄心１の列数と同じ数だけの電力供給源やインバータなどを必要とするため、コストがかかる上に、それらを含むユニット全体も大きくなってしまう。
【０００７】
その上、個々の平板状リニアモータは、巻線２に対する電力の供給を制御することにより二次側導体３の移動を制御するので、高価な制御手段が必要となる。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、安価でコンパクトな推力発生装置およびその推力発生装置を応用したはんだ付け装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、複数の巻線が推力発生方向に配列されるとともに一部が切欠かれて切欠部が形成された一次側鉄心と、この一次側鉄心の切欠部に嵌脱自在に設けられた脱着鉄心と、この脱着鉄心の嵌着状態で複数の巻線への通電により生じた移動磁界により一次側鉄心に沿って推進される二次側導体とを具備した推力発生装置である。
【００１０】
これにより、脱着鉄心を一次側鉄心の切欠部に嵌着して一体化すると、複数の巻線への通電により移動磁界が生じ、この移動磁界により二次側導体に推力が発生するので、二次側導体が一次側鉄心に沿って移動する。一方、脱着鉄心を一次側鉄心の切欠部から外すと、移動磁界の発生が十分でなくなるかまたは停止し、二次側導体の推力も小さくなるかまたは消滅するので、二次側導体は減速するかまたは停止する。
【００１１】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の推力発生装置において、一次側鉄心および二次側導体のそれぞれが複数列設けられ、巻線は、共通のものが複数列の一次側鉄心にわたって装着され、脱着鉄心は、複数列の一次側鉄心の切欠部にそれぞれ嵌脱自在とされたものである。
【００１２】
これにより、複数列の一次側鉄心にわたって共通の巻線が装着されるから、複数列の一次側鉄心を相互に接近させてコンパクトに配列できるとともに、脱着鉄心の脱着により複数列の二次側導体に働く推力を個別に制御できる。すなわち、複数列の一次側鉄心のうち、脱着鉄心を切欠部に嵌着した一次側鉄心では、複数の巻線への通電により移動磁界が生じ、対応する列の二次側導体に移動磁界による推力が発生するので、その列の二次側導体が一次側鉄心に沿って移動する。一方、複数列の一次側鉄心のうち、脱着鉄心を切欠部から外した一次側鉄心では、移動磁界の発生が十分でなくなるかまたは停止し、対応する列の二次側導体の推力も小さくなるかまたは消滅するので、その二次側導体は減速するかまたは停止する。
【００１３】
請求項３に記載された発明は、請求項２記載の推力発生装置において、一次側鉄心が、自動車玩具の競走に用いられる複数列のレーンの加速ゾーンにそれぞれ設けられ、二次側導体は、各レーンの自動車玩具にそれぞれ設けられたものである。
【００１４】
これにより、複数列のレーンの加速ゾーンでは、共通の巻線が装着された複数列の一次側鉄心を相互に接近させてコンパクトに設置できるとともに、脱着鉄心の脱着により各レーンの自動車玩具の二次側導体に働く推力を個別に制御できる。すなわち、複数列のレーンのうち、脱着鉄心を切欠部に嵌着した一次側鉄心を持つレーンの加速ゾーンでは、複数の巻線への通電により移動磁界が生じ、自動車玩具の二次側導体に移動磁界による推力が発生するので、その自動車玩具が加速される。一方、複数列のレーンのうち、脱着鉄心を切欠部から外した一次側鉄心を持つレーンの加速ゾーンでは、移動磁界の発生が十分でなくなるかまたは停止し、自動車玩具の二次側導体に新たな推力が与えられないから、その自動車玩具は減速され停止する。
【００１５】
請求項４に記載された発明は、請求項２記載の推力発生装置において、二次側導体に取付けられた工作機械用の切削工具を具備したものである。
【００１６】
これにより、複数列の一次側鉄心にわたって共通の巻線が装着されるから、複数列の一次側鉄心を相互に接近させてコンパクトに配列できるとともに、脱着鉄心の脱着により複数列の二次側導体に働く推力を個別に制御でき、複数列の切削工具の同時使用、使用工具の切換時間の短縮などにより、加工時間を短縮できる。すなわち、複数列の一次側鉄心のうち、脱着鉄心を切欠部に嵌着した一次側鉄心では、複数の巻線への通電により移動磁界が生じ、対応する列の二次側導体に移動磁界による推力が発生するので、その二次側導体に取付けられた切削工具を被切削物に押圧して、被切削物を所定の加工圧により切削加工する。一方、複数列の一次側鉄心のうち、脱着鉄心を切欠部から外した一次側鉄心では移動磁界が発生せず、対応する列の二次側導体の推力も消滅するので、切削工具の加工圧もなくなる。
【００１７】
請求項５に記載された発明は、複数の巻線が推力発生方向に配列されるとともに一部が切欠かれて切欠部が形成された一次側鉄心と、この一次側鉄心の切欠部に嵌脱自在に設けられた脱着鉄心と、一次側鉄心を有して移動自在に設けられた移動体と、脱着鉄心の嵌着状態で複数の巻線への通電により生じた移動磁界により推進される移動体を移動自在に支持する平板状の二次側導体とを具備した推力発生装置である。
【００１８】
これにより、脱着鉄心を一次側鉄心の切欠部に嵌着して一体化すると、複数の巻線への通電により移動磁界が生じ、二次側導体は動かないので一次側鉄心に移動磁界による推力が働き、移動体は二次側導体上で移動する。一方、脱着鉄心を一次側鉄心の切欠部から外すと、移動磁界の発生が十分でなくなるかまたは停止し、一次側鉄心の推力も小さくなるかまたは消滅するので、移動体は減速するかまたは停止する。
【００１９】
請求項６に記載された発明は、請求項５記載の推力発生装置において、一次側鉄心が、二次側導体上で平面的に移動可能な移動体に複数列が平行に設けられ、脱着鉄心は、複数列の一次側鉄心の切欠部にそれぞれ嵌脱自在とされたものである。
【００２０】
これにより、複数列の一次側鉄心にわたって共通の巻線が装着されるから、複数列の一次側鉄心を相互に接近させて移動体にコンパクトに組込むことができるとともに、脱着鉄心の脱着により複数列の一次側鉄心に働く推力を個別に制御して、移動体の移動および停止だけでなく、移動体の移動方向も制御できる。すなわち、複数列の一次側鉄心のうち、移動体の左右対称位置にある一次側鉄心の切欠部に脱着鉄心をそれぞれ嵌着した場合は、巻線への通電により移動体の左右対称位置で移動磁界が生じ、二次側導体は動かないので左右対称位置にある一次側鉄心に移動磁界による推力がそれぞれ働き、移動体は二次側導体上で直進する。一方、左右一側の一次側鉄心の切欠部のみに脱着鉄心を嵌着して、他側の一次側鉄心の切欠部から脱着鉄心を外すと、移動磁界の発生が移動体の片側で発生するから、移動体は移動磁界の発生しない側を支点にして方向転換する。さらに引続き、移動体の左右対称位置で移動磁界を発生させると、最初と異なる方向に直進する。全ての一次側鉄心の切欠部から脱着鉄心を外すと、移動体は停止する。
【００２１】
請求項７に記載された発明は、溶融はんだを収納するはんだ槽と、はんだ槽の外側面に沿って設けられ複数の巻線が溶融はんだ移動方向に沿って配列されるとともに一部が切欠かれて切欠部が形成された一次側鉄心と、この一次側鉄心の切欠部に嵌脱自在に設けられた脱着鉄心と、一次側鉄心と平行にはんだ槽の内側面に沿って設けられ脱着鉄心の嵌着状態で複数の巻線への通電により生じた移動磁界により一次側鉄心に沿って推進される二次側導体としての溶融はんだを溶融はんだ面上に案内する溶融はんだ通路とを具備したはんだ付け装置である。
【００２２】
これにより、脱着鉄心を一次側鉄心の切欠部に嵌着して一体化すると、複数の巻線への通電により移動磁界が生じ、この移動磁界により溶融はんだ通路内の溶融はんだに推力が発生し、溶融はんだは一次側鉄心に沿って溶融はんだ通路内を移動する。一方、脱着鉄心を一次側鉄心の切欠部から外すと、移動磁界の発生が十分でなくなるかまたは停止し、溶融はんだに対する推力も小さくなるかまたは消滅するので、溶融はんだは溶融はんだ面上に供給されない。
【００２３】
請求項８に記載された発明は、請求項７記載のはんだ付け装置において、一次側鉄心および溶融はんだ通路のそれぞれが複数列設けられ、巻線は、共通のものが複数列の一次側鉄心にわたって装着され、脱着鉄心は、複数列の一次側鉄心の切欠部にそれぞれ嵌脱自在とされたものである。
【００２４】
これにより、複数列の一次側鉄心にわたって共通の巻線が装着されるから、複数列の一次側鉄心を相互に接近させて、複数の溶融はんだ通路もコンパクトに配列できるとともに、脱着鉄心の脱着により複数列の溶融はんだ通路内の溶融はんだに働く推力を個別に制御でき、局所はんだ付けなどにおける複数のはんだ付け箇所を選択できる。すなわち、複数列の一次側鉄心のうち、脱着鉄心を切欠部に嵌着した一次側鉄心では、複数の巻線への通電により移動磁界が生じ、その移動磁界により溶融はんだ通路内の溶融はんだに推力が発生し、溶融はんだは一次側鉄心に沿って溶融はんだ通路内を移動し、溶融はんだ面上に供給される。一方、脱着鉄心を切欠部から外した一次側鉄心では、移動磁界の発生が十分でないかまたは停止し、溶融はんだに対する推力も小さくなるかまたは消滅するので、これと対応する溶融はんだ通路の溶融はんだは溶融はんだ面上に供給されない。
【００２５】
請求項９に記載された発明は、請求項８記載のはんだ付け装置において、複数列の溶融はんだ通路の先端部にそれぞれ設けられた複数のノズルを具備したものである。
【００２６】
これにより、複数の一次側鉄心のうち、脱着鉄心を切欠部に嵌着した一次側鉄心に沿って溶融はんだ通路内を移動した溶融はんだは、対応するノズルにて溶融はんだ面上に供給されるから、複数の脱着鉄心の脱着を選択するのみで、はんだ付け箇所を選択できる。
【００２７】
請求項１０に記載された発明は、請求項８記載のはんだ付け装置において、複数列の溶融はんだ通路の先端開口部間にて移動自在に設けられたノズルを具備したものである。
【００２８】
これにより、複数の一次側鉄心のうち、脱着鉄心を切欠部に嵌着した一次側鉄心に沿って溶融はんだ通路内を移動した溶融はんだは、移動自在のノズルにて溶融はんだ面上に供給されるから、例えば両面実装基板のように、基板の上面に搭載された電子部品から下面に突出されたリードをノズルで局所はんだ付けする際に、基板の下面に搭載された電子部品に不要なノズルが当接することはない。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、図１乃至図９に示された種々の実施形態を参照しながら説明する。
【００３０】
図１乃至図３は推力発生装置に関する実施の一形態を示し、11は直線形の一次側鉄心であり、複数列に分割された一次側鉄心11がスペーサ12を介して配列されている。各列の一次側鉄心11は、櫛歯状に形成され、ボトムアイアン（バックアイアン、継鉄）13の全長にわたって歯14およびスロット15が交互に形成されている。
【００３１】
各列の一次側鉄心11のボトムアイアン13には、それぞれの一部を切欠いて切欠部16が形成され、その各一次側鉄心11の切欠部16に脱着鉄心17が、手動により、または自動的にそれぞれ嵌脱自在とされている。切欠部16に嵌着された脱着鉄心17は、図示されない固定手段により一次側鉄心11に一体化され、ボトムアイアン13の一部を形成する。
【００３２】
脱着鉄心17を手動で嵌着した場合は、ボルト止めなどにより固定し、また脱着鉄心17を自動的に嵌着する場合は、各列の脱着鉄心17を流体圧アクチュエータや、電磁アクチュエータなどにより選択的に駆動するとよい。
【００３３】
複数列に分割された一次側鉄心11の全体にかかるように各一次側鉄心11のスロット15にわたって共通の巻線18が装着されている。この巻線18は、各一次側鉄心11の長尺方向すなわち推力発生方向に複数が配列され、前記脱着鉄心17の嵌着状態でこれらの複数の巻線18への三相交流の通電により移動磁界が発生するように、各巻線18に単一の電力供給源がインバータを介して接続されている。
【００３４】
各列の一次側鉄心11の歯14に対して、移動磁界により各一次側鉄心11に沿って推進される複数列の二次側導体21がそれぞれが平行に設けられ、平板状リニアモータが構成されている。
【００３５】
各二次側導体21は、一次側鉄心11と対向する側に位置する非磁性導体板22と、反対側に位置する鉄板などの磁性導体板23とを有する。
【００３６】
次に、この図１乃至図３に示された実施形態の作用を説明すると、複数列の一次側鉄心11のうち、脱着鉄心17を切欠部16に嵌着して一体化した一次側鉄心11では、複数の巻線18への三相交流による通電により移動磁界が生じ、対応する列の二次側導体21に移動磁界による推力が発生するので、その列の二次側導体21が選択的に一次側鉄心11に沿って移動する。
【００３７】
一方、複数列の一次側鉄心11のうち、脱着鉄心17を切欠部16から外した一次側鉄心11では、切欠部16の大きさに応じて移動磁界の発生が十分でなくなるかまたは停止し、対応する列の二次側導体21の推力も小さくなるかまたは消滅するので、その二次側導体21は減速するかまたは停止する。
【００３８】
このように、一次側鉄心11を移動磁界の進行方向に長尺な二つ以上のブロックに分割し、その分割した一次側鉄心11の全体にかかるように巻線18を配置し、各列の一次側鉄心11の脱着鉄心17を任意に脱着することで、移動磁界の発生をコントロールし、脱着鉄心17を嵌着した任意の列の一次側鉄心11と対応する二次側導体21に選択的に推力を与えるようにする。
【００３９】
言い換えると、複数列に分割された一次側鉄心11の全体にかかるように巻着された複数の巻線18にあらかじめ電力を供給しておき、推力を与えたい列以外の一次側鉄心11から脱着鉄心17を離脱させることで、脱着鉄心17が残された任意の列のみに推力を発生させる。
【００４０】
要するに、複数列の一次側鉄心11にわたって共通の巻線18が装着されるから、複数列の一次側鉄心11を相互に接近させてコンパクトに配列できるとともに、脱着鉄心17の脱着により複数列の二次側導体21に働く推力を個別に制御できる。
【００４１】
次に、図４は推力発生装置に関する実施の他の形態を示し、自動車玩具の競走に用いられる複数列のレーン31の加速ゾーン32に、一次側鉄心11がそれぞれ設けられ、各列のレーン31の自動車玩具（レーシングカー）33に二次側導体21がそれぞれ設けられたものである。
【００４２】
この実施形態において、複数列の一次側鉄心11の全体にわたって共通の巻線18が、推力発生方向に複数装着され、各列の一次側鉄心11の切欠部に脱着鉄心17がそれぞれ嵌脱自在とされた点は、図１のものと同様である。
【００４３】
この図４に示された実施形態は、複数列のレーン31の加速ゾーン32にて、共通の巻線18が装着された複数列の一次側鉄心11を相互に接近させてコンパクトに設置できるとともに、脱着鉄心17の脱着により各レーン31の自動車玩具33の二次側導体21に働く推力を個別に制御できる。
【００４４】
すなわち、複数列のレーン31のうち、脱着鉄心17を切欠部に嵌着した一次側鉄心11を持つレーン31の加速ゾーン32では、複数の巻線18への三相交流の通電により移動磁界が生じ、自動車玩具33の二次側導体21に移動磁界による推力が発生するので、その自動車玩具33が加速される。
【００４５】
一方、複数列のレーン31のうち、脱着鉄心17を切欠部から外した一次側鉄心11を持つレーン31の加速ゾーン32では、移動磁界の発生が十分でなくなるかまたは停止し、自動車玩具33の二次側導体21に新たな推力が与えられないから、その自動車玩具33は減速され停止する。
【００４６】
次に、図５は推力発生装置に関する実施のさらに別の形態を示し、旋盤により回転される被切削物41と対向する位置にて、複数列の一次側鉄心11および二次側導体21のそれぞれが被切削物41の軸方向に配列されたものである。
【００４７】
各列の一次側鉄心11は、それらの切欠部16に脱着鉄心17がそれぞれ嵌脱自在とされ、複数列の一次側鉄心11の全体にわたって共通の巻線18が、推力発生方向に複数装着された点は、図１のものと同様である。
【００４８】
各列の二次側導体21には、工作機械用の切削工具としての左側バイト42、ねじバイト43、テーパ削り用バイト44、平バイト45および右側バイト46がそれぞれ取付けられている。
【００４９】
さらに、各列の二次側導体21は、図示されないスプリングなどにより被切削物41から後退する方向に弾力的な付勢力を受けている。
【００５０】
また、各列の切削工具による加工部には、被切削物41の切削加工量を検出するための複数の加工量確認用センサ47が対向して配列されている。
【００５１】
この図５に示された実施形態は、複数列の一次側鉄心11にわたって共通の巻線18が装着されたから、複数列の一次側鉄心11を相互に接近させてコンパクトに配列でき、複数列の二次側導体21および切削工具も相互に接近させて高密度に配列できる。
【００５２】
さらに、旋盤加工時における各種バイトの出入において、脱着鉄心17の脱着により複数列の二次側導体21に働く推力を個別に制御でき、複数列の切削工具の同時使用、使用工具の切換時間の短縮などにより、加工時間を短縮できる。
【００５３】
すなわち、複数列の一次側鉄心11のうち、脱着鉄心17を切欠部16に嵌着した一次側鉄心11では、複数の巻線18への三相交流による通電により移動磁界が生じ、対応する列の二次側導体21に移動磁界による推力が発生するので、その二次側導体21に取付けられた切削工具を被切削物41に押圧して、被切削物41を所定の加工圧により切削加工する。
【００５４】
一方、複数列の一次側鉄心11のうち、脱着鉄心17を切欠部16から外した一次側鉄心11では移動磁界が発生せず、対応する列の二次側導体21の推力も消滅するので、切削工具は被切削物41に対して前進することもなく、加工圧が生じない。
【００５５】
次に、図６は推力発生装置に関する実施のさらに別の形態を示し、複数列の直線形の一次側鉄心11を平行に配列した矩形板状の移動体51が、平板状の二次側導体21の上面に移動自在に設けられている。
【００５６】
移動体51の４隅部の下面には、球形の転輪52が球面軸受53により回転自在に設けられ、移動体51は、二次側導体21上で平面的に移動可能に設けられている。
【００５７】
複数列の一次側鉄心11の全体にわたって共通の巻線（図示せず）が、推力発生方向に複数設けられ、各列の一次側鉄心11の一部を切欠いた切欠部16に脱着鉄心17がそれぞれ嵌脱自在に設けられた点は、図１のものと同様である。
【００５８】
一次側鉄心11の切欠部16に脱着鉄心17を嵌着して一体化すると、複数の巻線への三相交流の通電により移動磁界が生じるが、二次側導体21は動かないので一次側鉄心11に移動磁界による推力が働き、転輪52により移動自在の移動体51は二次側導体21上で移動する。
【００５９】
一方、脱着鉄心17を一次側鉄心11の切欠部16から外すと、移動磁界の発生が十分でなくなるかまたは停止し、一次側鉄心11に働く推力も小さくなるかまたは消滅するので、移動体51は減速するかまたは停止する。
【００６０】
この図６に示された実施形態は、複数列の一次側鉄心11にわたって共通の巻線が装着されるから、複数列の一次側鉄心11を相互に接近させて移動体51にコンパクトに組込むことができるとともに、脱着鉄心17の脱着により複数列の一次側鉄心11に働く推力を個別に制御して、移動体51の移動および停止だけでなく、移動体51の移動方向も制御できる。
【００６１】
すなわち、複数列の一次側鉄心11のうち、移動体の左右対称位置にある一次側鉄心11の切欠部16に脱着鉄心17を嵌着した場合は、巻線への通電により移動体51の左右対称位置で移動磁界が生じ、二次側導体21は動かないので左右対称位置にある一次側鉄心11に移動磁界による推力が働き、移動体51は二次側導体21上で直進する。
【００６２】
一方、左右一側の一次側鉄心11の切欠部16のみに脱着鉄心17を嵌着して、他側の一次側鉄心11の切欠部16から脱着鉄心17を外すと、移動磁界の発生が移動体51の片側で発生するから、移動体51は移動磁界の発生しない側にある球形の転輪52を支点にして方向転換する。さらに引続き、移動体51の左右対称位置で移動磁界を発生させると、最初と異なる方向に直進する。全ての一次側鉄心11の切欠部16から脱着鉄心17を外すと、移動体51は停止する。
【００６３】
このように、複数列の一次側鉄心11に対する脱着鉄心17の脱着を左右非対称とすることにより、移動体51を進行方向と交差する方向にも推力方向を取ることのできるリニアモータを提供でき、平面上でＸ方向、Ｙ方向およびθ方向へ自由に移動できる。
【００６４】
次に、図７および図８は、はんだ付け装置に関する実施の一形態を示し、溶融はんだ61を収納するはんだ槽62の垂直板部62a の外側面に沿って、上下方向に直線形の複数列の一次側鉄心11がスペーサ12を介して水平方向に配列され、各列の一次側鉄心11には、ボトムアイアン13の一部を切欠いた切欠部16がそれぞれ設けられ、これらの切欠部16に脱着鉄心17がそれぞれ嵌脱自在とされ、さらに、各列の一次側鉄心11の全体にわたって共通の巻線18が、溶融はんだ移動方向に沿って複数配列されている。
【００６５】
また、複数列の一次側鉄心11と平行に、はんだ槽62の垂直板部62a の内側面に沿って複数列の溶融はんだ通路63がそれぞれ設けられ、これらの溶融はんだ通路63を介し、はんだ槽62に固定された二次側鉄心64がそれぞれ配置されている。
【００６６】
溶融はんだ通路63は、下端部の吸込口65よりはんだ槽62内の溶融はんだ61を吸込み、この溶融はんだ通路63内の溶融はんだ61a を溶融はんだ面61b 上に案内するもので、この溶融はんだ通路63内の溶融はんだ61a は、前記脱着鉄心17の嵌着状態で複数の巻線18への三相交流の通電により生じた移動磁界により一次側鉄心11に沿って上方へ推進される二次側導体である。
【００６７】
さらに、二次側鉄心64の上端部には、複数列の溶融はんだ通路63の各上端部の吐出口66と連通された複数のノズル67がそれぞれ設けられている。これらのノズル67は、少なくともその上端開口68まで溶融はんだ61a を案内するもので、その上端開口68より溶融はんだ61a を噴流させる場合もある局所はんだ付け用のノズルである。
【００６８】
この図７および図８に示された実施形態は、複数列の一次側鉄心11にわたって共通の巻線18が装着されるから、複数列の一次側鉄心11を相互に接近させて、複数の溶融はんだ通路63もコンパクトに配列できるとともに、脱着鉄心17の脱着により複数列の溶融はんだ通路63内の溶融はんだ61a に働く推力を個別に制御でき、局所はんだ付けなどにおいて、複数のはんだ付け箇所を選択できる。
【００６９】
すなわち、複数列の一次側鉄心11のうち、脱着鉄心17を切欠部16に嵌着した一次側鉄心11では、複数の巻線18への三相交流の通電により移動磁界が生じ、その移動磁界により溶融はんだ通路63内の溶融はんだ61a に推力が発生し、この溶融はんだ61a は一次側鉄心11に沿って溶融はんだ通路63内を上昇移動し、ノズル67にて溶融はんだ面61b 上に供給され、ノズル67の上端開口68に上側より挿入された被はんだ付け物をはんだ付けする。
【００７０】
例えば、被はんだ付け物としてのプリント配線基板の上面に搭載された電子部品のリードは基板の下面に突出しているので、このリードをノズル67の上端開口68に挿入して基板の下面に局所はんだ付けする。
【００７１】
一方、脱着鉄心17を切欠部16から外した一次側鉄心11では、移動磁界の発生が十分でないかまたは停止し、溶融はんだ通路63内の溶融はんだ61a を上昇させる推力も小さくなるかまたは消滅するので、これと対応する溶融はんだ通路63の溶融はんだ61a は溶融はんだ面61b 上に供給されない。
【００７２】
このように、複数の一次側鉄心11のうち、脱着鉄心17を切欠部16に嵌着した一次側鉄心11に沿って溶融はんだ通路63内を移動した溶融はんだ61a は、対応するノズル67にて溶融はんだ面61b 上に供給されるから、複数の脱着鉄心17の脱着を選択するのみで、はんだ付け箇所を選択できる。
【００７３】
次に、図９は、はんだ付け装置に関する実施の他の形態を示し、図７および図８に示された実施形態とほぼ同様の実施形態であるが、複数列の溶融はんだ通路63の先端開口部としての各々の吐出口66間にてノズル67a が移動自在に設けられた点で異なる。
【００７４】
このノズル67a は、脱着鉄心17を嵌着した一次側鉄心11と対応する溶融はんだ通路63上に予め移動しておく。
【００７５】
そして、複数の一次側鉄心11のうち切欠部16に脱着鉄心17を嵌着した一次側鉄心11に沿って溶融はんだ通路63内を移動した溶融はんだ61a は、その溶融はんだ通路63の吐出口66に移動されているノズル67a にて溶融はんだ面61b 上に供給される。
【００７６】
よって、例えば両面実装基板のように、基板の上面に搭載された電子部品から下面に突出されたリードをノズル67a で局所はんだ付けする際に、基板の下面に搭載された電子部品に不要なノズルが当接するおそれを防止できる。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、一次側鉄心の切欠部に対する脱着鉄心の脱着を選択するのみで、二次側導体の移動または停止を安価に制御できる。
【００７８】
請求項２記載の発明によれば、複数列の一次側鉄心にわたって共通の巻線が装着されるから、複数列の一次側鉄心を相互に接近させてコンパクトに配列できるとともに、脱着鉄心の脱着により複数列の二次側導体に働く推力を個別に制御できる。
【００７９】
請求項３記載の発明によれば、複数列のレーンの加速ゾーンでは、共通の巻線が装着された複数列の一次側鉄心を相互に接近させてコンパクトに設置できるとともに、脱着鉄心の脱着により各レーンの自動車玩具の二次側導体に働く推力を個別に制御できる。
【００８０】
請求項４記載の発明によれば、複数列の一次側鉄心にわたって共通の巻線が装着されるから、複数列の一次側鉄心を相互に接近させてコンパクトに配列できるとともに、脱着鉄心の脱着により複数列の二次側導体に働く推力を個別に制御でき、複数列の切削工具の同時使用、使用工具の切換時間の短縮などにより、加工時間を短縮できる。
【００８１】
請求項５記載の発明によれば、移動体に設けられた一次側鉄心の切欠部に対する脱着鉄心の脱着を選択するのみで、移動体の移動または停止を安価に制御できる。
【００８２】
請求項６記載の発明によれば、複数列の一次側鉄心にわたって共通の巻線が装着されるから、複数列の一次側鉄心を相互に接近させて移動体にコンパクトに組込むことができるとともに、脱着鉄心の脱着により複数列の一次側鉄心に働く推力を個別に制御して、移動体の移動および停止だけでなく、移動体の移動方向も制御できる。
【００８３】
請求項７記載の発明によれば、一次側鉄心の切欠部に対する脱着鉄心の脱着を選択するのみで、溶融はんだの溶融はんだ面上への供給または停止を安価に制御できる。
【００８４】
請求項８記載の発明によれば、複数列の一次側鉄心にわたって共通の巻線が装着されるから、複数列の一次側鉄心を相互に接近させて、複数の溶融はんだ通路もコンパクトに配列できるとともに、脱着鉄心の脱着により複数列の溶融はんだ通路内の溶融はんだに働く推力を個別に制御でき、局所はんだ付けなどにおける複数のはんだ付け箇所を選択できる。
【００８５】
請求項９記載の発明によれば、複数の一次側鉄心のうち、脱着鉄心を切欠部に嵌着した一次側鉄心に沿って溶融はんだ通路内を移動した溶融はんだを、対応するノズルにて溶融はんだ面上に供給するから、複数の脱着鉄心の脱着を選択するのみで、はんだ付け箇所を選択できる。
【００８６】
請求項１０記載の発明によれば、複数の一次側鉄心のうち、脱着鉄心を切欠部に嵌着した一次側鉄心に沿って溶融はんだ通路内を移動した溶融はんだは、移動自在のノズルにて溶融はんだ面上に供給されるから、例えば両面実装基板のように、基板の上面に搭載された電子部品から下面に突出されたリードをノズルで局所はんだ付けする際に、基板の下面に搭載された電子部品に不要なノズルが当接するおそれを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の推力発生装置に係る実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】同上推力発生装置の断面図である。
【図３】同上推力発生装置の正面図である。
【図４】本発明の推力発生装置に係る実施の他の形態を示す平面図である。
【図５】本発明の推力発生装置に係る実施のさらに別の形態を示す平面図である。
【図６】（Ａ）は本発明の推力発生装置に係る実施のさらに別の形態を示す平面図、（Ｂ）はその断面図である。
【図７】本発明のはんだ付け装置に係る実施の一形態を示す斜視図である。
【図８】同上はんだ付け装置の断面図である。
【図９】本発明のはんだ付け装置に係る実施の他の形態を示す斜視図である。
【図１０】（Ａ）は従来の推力発生装置を示す側面図、（Ｂ）はその正面図である。
【符号の説明】
11    一次側鉄心
16    切欠部
17    脱着鉄心
18    巻線
21    二次側導体
31    レーン
32    加速ゾーン
33    自動車玩具
42〜46    切削工具としてのバイト
51    移動体
61    溶融はんだ
61a   二次側導体としての溶融はんだ
61b   溶融はんだ面
62    はんだ槽
63    溶融はんだ通路
67，67a   ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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