(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが硬貨を収納させるとともに収納させた硬貨を繰り出し可能な各金種別の硬貨収納部を具備する硬貨処理機において、
前記各硬貨収納部の硬貨繰り出し側には、それぞれ、繰り出された硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサが繰り出されるべき金種の径に応じた間隔をあけて二つずつ設けられていることを特徴とする硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を収納させるとともに収納させた硬貨を繰り出し可能な金種別の硬貨収納部を具備する硬貨処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨を収納させるとともに収納させた硬貨を繰り出し可能な金種別の硬貨収納部を具備する硬貨処理機に関するものとして、例えば、特開平１０−２４０９９８号公報に開示されたものがある。
この硬貨処理機は、各金種別の硬貨収納部として、硬貨を集積状態で各金種別に収納させる硬貨収納筒と、各硬貨収納筒の下部にそれぞれ設けられて硬貨を繰り出させる繰出片と、各硬貨収納筒から繰り出された硬貨の磁気的性質を検出して真偽および金種を判別する磁気センサとを有するものを用いている。
このような硬貨処理機は、収納した硬貨の出金処理のみを行う単純な硬貨出金機として利用可能であるとともに、さらには投入された硬貨を金種鑑別しつつ入金させて収納し、さらに収納した硬貨を出金させる硬貨入出金機としても利用されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した硬貨処理機では、硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサがそれぞれ一つずつしか設けられていないため、磁気的性質が類似する偽硬貨や異金種硬貨が繰り出された場合に、これを正常な硬貨（繰り出されるべき金種の硬貨）と判別してしまう可能性があった。
したがって、本発明は、繰り出された硬貨が繰り出されるべき金種の硬貨か否かを正確に判別することが可能な硬貨処理機の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の硬貨処理機は、それぞれが硬貨を収納させるとともに収納させた硬貨を繰り出し可能な各金種別の硬貨収納部を具備するものであって、前記各硬貨収納部の硬貨繰り出し側には、それぞれ、繰り出された硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサが繰り出されるべき金種の径に応じた間隔をあけて二つずつ設けられていることを特徴としている。
【０００５】
このように、各硬貨収納部の硬貨繰り出し側には、それぞれ、繰り出された硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサが繰り出されるべき金種に応じた間隔をあけて二つずつ設けられているため、繰り出されるべき金種の硬貨に対し磁気的性質が類似する異径硬貨を検出したときには、磁気センサの検出範囲にかかる面積が径の違いによって異なることになり磁気センサの検出レベルに径差による特徴が出ることになる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の一の実施の形態の硬貨処理機を図１〜図６を参照して以下に説明する。
この実施の形態の硬貨処理機は、金種別に収納された硬貨の出金処理と、投入された硬貨を計数し収納する入金処理とを行ういわゆる硬貨入出金機である。
【０００７】
まず、硬貨処理機の全体構成について概略説明する。
図１中符号１１は外部から硬貨が投入される受け皿、符号１２は操作者により入力される入金指令操作に基づいて受け皿１１から硬貨を受け入れるとともに受け入れた硬貨を回転円盤１３によって一枚ずつ繰り出す硬貨供給装置、符号１４は該硬貨供給装置１２から繰り出された硬貨を搬送する入金通路、符号１５は入金通路１４を介して入金された硬貨を収納させる収納金庫、符号１６Ａ〜１６Ｆは出金用の硬貨を収納させるとともに収納させた硬貨を繰り出し可能な各金種別の硬貨収納部、符号１７は、各金種別の硬貨収納部１６Ａ〜１６Ｆから繰り出された硬貨を搬送する出金用搬送装置である。
【０００８】
入金通路１４の途中には、硬貨供給装置１２から繰り出された硬貨の真偽および金種判別と計数とを行うセンサ１９，２０が設けられており、これらセンサ１９，２０の下流側には、これらセンサ１９，２０で偽と判別された硬貨を下方のリジェクト通路２１に排出させるためのリジェクトゲート２２が設けられている。このリジェクトゲート２２でリジェクト通路２１に導かれた硬貨については、これを出金用搬送装置１７を介して受け皿１１に戻すようになっている。
【０００９】
他方、センサ１９，２０で真と判別された硬貨はリジェクトゲート２２を超えて入金通路１４の下流端から一時貯留部２３に導入させられるようになっている。一時貯留部２３に送り込まれた硬貨は、操作者による入金承認の操作が入力されると振分機構２４によって収納金庫１５に収納させられることになり、操作者による入金非承認の操作が入力されると振分機構２４によってリジェクト通路２１に導かれ出金用搬送装置１７を介して受け皿１１に戻されるようになっている。
【００１０】
また、出金指令を受けると、各金種別の硬貨収納部１６Ａ〜１６Ｆからそれぞれ必要枚数の硬貨が出金用搬送装置１７に繰り出されることになり、繰り出された硬貨は出金用搬送装置１７を介して受け皿１１に投入されるようになっている。
【００１１】
次に、各金種別の硬貨収納部１６Ａ〜１６Ｆについて説明する。
各金種別の硬貨収納部１６Ａ〜１６Ｆは、当然のことながらそれぞれ収納させるべき金種が一対一で決められており、例えば、硬貨収納部１６Ａは１円硬貨が、硬貨収納部１６Ｂは５円硬貨が、硬貨収納部１６Ｃは１０円硬貨が、硬貨収納部１６Ｄは５０円硬貨が、硬貨収納部１６Ｅは１００円硬貨が、硬貨収納部１６Ｆは５００円硬貨が、それぞれ収納させるべき硬貨とされている。ここで、すべての硬貨収納部１６Ａ〜１６Ｆはほぼ同様の構成となっている。なお、以下の説明における前後は、硬貨の繰り出し方向における前後である。
【００１２】
図２に示すように、硬貨収納部１６Ａ〜１６Ｆは、それぞれ硬貨を鉛直方向に集積状態で収納させる硬貨収納筒３０と、硬貨収納筒３０に収納された硬貨を最下のものから一枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置３１とを有している。ここで、硬貨収納筒３０はその下部において台板３２に固定されている。
【００１３】
硬貨収納筒３０は、図２および図３に示すように、収納させるべき一金種の硬貨の外径に合わせて内径が設定されることにより基本的には収納させるべき一金種の硬貨より大径の硬貨を収納不可とした筒体３４と、該筒体３４の下端外周に固定された取付フランジ３５と、該取付フランジ３５の下面に固定された一対の底板３６，３７とを有しており、取付フランジ３５を介して台板３２に固定されている。一対の底板３６，３７は互いに離間して配置されることにより、相互間に前後方向に延在するスリット３８を形成している。
【００１４】
ここで、このスリット３８に対応して筒体３４の前後が切り欠かれており、この切り欠きの前方の一つで筒体３４から硬貨が一枚のみ繰り出ることが可能な繰出口３９が形成されている。
【００１５】
硬貨繰出装置３１は、硬貨収納筒３０の下方に配置された押出板４０を、スリット３８に沿って後から前に移動させることによって、硬貨収納筒３０内の硬貨を繰出口３９から繰り出させる形式のもので、押出板４０は、回転するカム４２によって前後方向に移動させられるとともに、ソレノイド４３の駆動によって上下方向に移動させられる。
【００１６】
押出板４０は、その上端に、スリット３８内に挿通されて硬貨収納筒３０に突出することが可能な突出部４６が形成されており、硬貨収納筒３０の下方に配置された保持具４７に前後移動自在に連結されるとともにバネ４８によって後方に付勢されている。保持具４７は上下のみ移動自在に支持され、その上端がソレノイド４３に連結されている。そして、ソレノイド４３が励磁されると、保持具４７を介して押出板４０がその突出部４６をスリット３８を介して底板３６，３７から硬貨一枚分の高さ突出させるように上昇する。ソレノイド４３の励磁が解除されると、保持具４７がバネ５０による付勢力でストッパ５１に当接するまで下降し、押出板４０がその突出部４６の頂点を底板３６，３７の上面よりも下側に下げることになる。
【００１７】
カム４２は、駆動軸５３に固定された円板５４にピン５５を突設させてなるもので、駆動軸５３が図示せぬモータで駆動されることで、ピン５５が押出板４０の下部に当接して押出板４０を前進させることになる。ここで、この押出板４０の前進時にソレノイド４３が励磁されて突出部４６を底板３６，３７から上に突出させており、硬貨収納筒３０内で底板３６，３７上に載置されている最下の硬貨を一枚だけ繰出口３９から繰り出させることになる。この後、ソレノイド４３の励磁が解除されることでバネ５０の付勢力により突出部４６が底板３６，３７よりも下降させられた後のタイミングで、カム４２のピン５５が押出板４０から離れ、バネ４８の付勢力で押出板４０が硬貨収納筒３０を超えて後退することになる。
【００１８】
そして、この実施の形態においては、図２、図４〜図６に示すように、各硬貨収納部１６Ａ〜１６Ｆの硬貨繰り出し側に、それぞれ、繰り出されるべき金種に応じた間隔を水平方向においてあけて配置される二つの磁気センサＡａ，Ａｂ、磁気センサＢａ，Ｂｂ、磁気センサＣａ，Ｃｂ、磁気センサＤａ，Ｄｂ、磁気センサＥａ，Ｅｂおよび磁気センサＦａ，Ｆｂが設けられている。これらの各対は、それぞれ、硬貨収納部１６Ａ〜１６Ｆのうち硬貨を繰り出してくる硬貨収納部の硬貨の繰り出しの中心線を中心として左右両側に等間隔で配置されている。
【００１９】
具体的には、硬貨収納部１６Ａの硬貨繰り出し側には、１円硬貨の径に応じた間隔（１円硬貨の外径に両外端間をほぼ一致させる間隔）をあけて二つの磁気センサＡａ，Ａｂが対をなして設けられており、硬貨収納部１６Ｂの硬貨繰り出し側には、５円硬貨の径に応じた間隔（５円硬貨の外径に両外端間をほぼ一致させる間隔）をあけて二つの磁気センサＢａ，Ｂｂが対をなして設けられており、硬貨収納部１６Ｃの硬貨繰り出し側には、１０円硬貨の径に応じた間隔（１０円硬貨の外径に両外端間をほぼ一致させる間隔）をあけて二つの磁気センサＣａ，Ｃｂが対をなして設けられている。また、硬貨収納部１６Ｄの硬貨繰り出し側には、５０円硬貨の径に応じた間隔（５０円硬貨の外径に両外端間をほぼ一致させる間隔）をあけて二つの磁気センサＤａ，Ｄｂが対をなして設けられており、硬貨収納部１６Ｅの硬貨繰り出し側には、１００円硬貨の径に応じた間隔（１００円硬貨の外径に両外端間をほぼ一致させる間隔）をあけて二つの磁気センサＥａ，Ｅｂが対をなして設けられており、硬貨収納部１６Ｆの硬貨繰り出し側には、５００円硬貨の径に応じた間隔（５００円硬貨の外径に両外端間をほぼ一致させる間隔）をあけて二つの磁気センサＦａ，Ｆｂが対をなして設けられている。
【００２０】
ここで、図４に示すように、磁気センサＡａは、発振コイル５７ａおよび受信コイル５８ａを有しており、磁気センサＡｂも、発振コイル５７ｂおよび受信コイル５８ｂを有している。同様に、磁気センサＢａ，Ｃａ，Ｄａ，Ｅａ，Ｆａも、それぞれ発振コイル５７ａおよび受信コイル５８ａを有しており、各磁気センサＢｂ，Ｃｂ，Ｄｂ，Ｅｂ，Ｆｂも、それぞれ発振コイル５７ｂおよび受信コイル５８ｂを有している。
【００２１】
磁気センサＡａ，Ａｂのそれぞれの発振コイル５７ａ，５７ｂは、対応する硬貨収納部１６Ａから繰り出された硬貨Ｘに対し上側から磁気信号をそれぞれ出力するもので、磁気センサＡａの受信コイル５８ａは、同じ磁気センサＡａの発振コイル５７ａから出力された磁気信号の当該硬貨Ｘを通過後の検出信号を真下で受信し、磁気センサＡｂの受信コイル５８ｂは、同じ磁気センサＡｂの発振コイル５７ｂから出力された磁気信号の当該硬貨Ｘを通過後の検出信号を真下で受信する。
【００２２】
上記と同様に、磁気センサＢａ，Ｂｂのそれぞれの発振コイル５７ａ，５７ｂは硬貨収納部１６Ｂから繰り出された硬貨Ｘに対し、磁気センサＣａ，Ｃｂのそれぞれの発振コイル５７ａ，５７ｂは硬貨収納部１６Ｃから繰り出された硬貨Ｘに対し、磁気センサＤａ，Ｄｂのそれぞれの発振コイル５７ａ，５７ｂは硬貨収納部１６Ｄから繰り出された硬貨Ｘに対し、磁気センサＥａ，Ｅｂのそれぞれの発振コイル５７ａ，５７ｂは硬貨収納部１６Ｅから繰り出された硬貨Ｘに対し、磁気センサＦａ，Ｆｂのそれぞれの発振コイル５７ａ，５７ｂは硬貨収納部１６Ｆから繰り出された硬貨Ｘに対し、それぞれ上側から磁気信号を出力する。
【００２３】
また、上記と同様に、磁気センサＢａの受信コイル５８ａは同じ磁気センサＢａの発振コイル５７ａから、磁気センサＢｂの受信コイル５８ｂは同じ磁気センサＢｂの発振コイル５７ｂから、磁気センサＣａの受信コイル５８ａは同じ磁気センサＣａの発振コイル５７ａから、磁気センサＣｂの受信コイル５８ｂは同じ磁気センサＣｂの発振コイル５７ｂから、磁気センサＤａの受信コイル５８ａは同じ磁気センサＤａの発振コイル５７ａから、磁気センサＤｂの受信コイル５８ｂは同じ磁気センサＤｂの発振コイル５７ｂから、磁気センサＥａの受信コイル５８ａは同じ磁気センサＥａの発振コイル５７ａから、磁気センサＥｂの受信コイル５８ｂは同じ磁気センサＥｂの発振コイル５７ｂから、磁気センサＦａの受信コイル５８ａは同じ磁気センサＦａの発振コイル５７ａから、磁気センサＦｂの受信コイル５８ｂは同じ磁気センサＦｂの発振コイル５７ｂから、それぞれ出力された磁気信号の硬貨Ｘを通過後の検出信号を真下で受信する。
【００２４】
なお、図５に示すように、対をなす磁気センサＡａ，Ａｂのそれぞれの発振コイル５７ａ，５７ｂは、互いに連結されて交流電源等の発信源６０に接続されており、同対をなす磁気センサＡａ，Ａｂのそれぞれの受信コイル５８ａ，５８ｂは、互いに連結されて差動アンプ６１に接続されていて、この差動アンプ６１には、これで増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換して出力するＡＤコンバータ６２が接続されている。
【００２５】
同様に、磁気センサＢａ，Ｂｂのそれぞれの発振コイル５７ａ，５７ｂは互いに連結されて発信源６０に接続され、磁気センサＢａ，Ｂｂの受信コイル５８ａ，５８ｂは互いに連結されて差動アンプ６１に接続されていて、該差動アンプ６１はＡＤコンバータ６２に接続されている。
同様に、磁気センサＣａ，Ｃｂのそれぞれの発振コイル５７ａ，５７ｂは互いに連結されて発信源６０に接続され、磁気センサＣａ，Ｃｂの受信コイル５８ａ，５８ｂは互いに連結されて差動アンプ６１に接続されていて、該差動アンプ６１はＡＤコンバータ６２に接続されている。
【００２６】
同様に、磁気センサＤａ，Ｄｂのそれぞれの発振コイル５７ａ，５７ｂは互いに連結されて発信源６０に接続され、磁気センサＤａ，Ｄｂの受信コイル５８ａ，５８ｂは互いに連結されて差動アンプ６１に接続されていて、該差動アンプ６１はＡＤコンバータ６２に接続されている。
同様に、磁気センサＥａ，Ｅｂのそれぞれの発振コイル５７ａ，５７ｂは互いに連結されて発信源６０に接続され、磁気センサＥａ，Ｅｂの受信コイル５８ａ，５８ｂは互いに連結されて差動アンプ６１に接続されていて、該差動アンプ６１はＡＤコンバータ６２に接続されている。
【００２７】
同様に、磁気センサＦａ，Ｆｂのそれぞれの発振コイル５７ａ，５７ｂは互いに連結されて発信源６０に接続され、磁気センサＦａ，Ｆｂの受信コイル５８ａ，５８ｂは互いに連結されて差動アンプ６１に接続されていて、該差動アンプ６１はＡＤコンバータ６２に接続されている。
【００２８】
そして、すべてのＡＤコンバータ６２には、各ＡＤコンバータ６２からのそれぞれの出力データに基づいて、例えば出力データのピーク値を基準データと比較することにより、硬貨収納部１６Ａ〜１６Ｆのそれぞれから繰り出された硬貨の真偽および金種の判別と計数とを行う判別部６３が接続されている。
【００２９】
以上に述べた硬貨処理機によれば、各硬貨収納部１６Ａ〜１６Ｆの硬貨繰り出し側には、それぞれ、繰り出されるべき金種に応じた間隔を水平方向においてあけて配置された二つずつの磁気センサＡａ，Ａｂ、磁気センサＢａ，Ｂｂ、磁気センサＣａ，Ｃｂ、磁気センサＤａ，Ｄｂ、磁気センサＥａ，Ｅｂおよび磁気センサＦａ，Ｆｂが設けられているため、繰り出されるべき金種の硬貨に対し磁気的性質が類似する異径硬貨を検出したときには、磁気センサＡａ，Ａｂ、磁気センサＢａ，Ｂｂ、磁気センサＣａ，Ｃｂ、磁気センサＤａ，Ｄｂ、磁気センサＥａ，Ｅｂおよび磁気センサＦａ，Ｆｂの検出範囲にかかる面積が径の違いによって異なることになり磁気センサＡａ，Ａｂ、磁気センサＢａ，Ｂｂ、磁気センサＣａ，Ｃｂ、磁気センサＤａ，Ｄｂ、磁気センサＥａ，Ｅｂおよび磁気センサＦａ，Ｆｂの検出レベルに径差による特徴が出ることになる。
よって、磁気的性質に併せて硬貨の径差を検出することが可能となるため、繰り出された硬貨が、繰り出されるべき金種の硬貨か否かを正確に判別することが可能となる。
【００３０】
具体的には、硬貨収納部１６Ａの硬貨繰り出し側には繰り出されるべき１円硬貨の径に応じた間隔をあけて配置された磁気センサＡａ，Ａｂが設けられているため、１円硬貨と磁気的性質が類似する異径の硬貨（偽硬貨等）を検出したときには、１円硬貨に対し異なる検出レベルのデータが判別部６３に出力されることになってこれを１円硬貨ではないと判別できることになる。ここで、硬貨収納部１６Ａの硬貨収納筒３０には、基本的には、１円硬貨よりも大径の異径硬貨はサイズ上収納不可となっており、１円硬貨よりも小径の異径硬貨のみが収納可能とされているため、このような１円硬貨よりも小径の異径硬貨が硬貨収納部１６Ａから繰り出されると、磁気センサＡａ，Ａｂの検出範囲にかかる面積が小さくなって検出レベルが１円硬貨を検出した場合に比して低くなり、判別部６３はこのような検出レベルの違いを見るのである。
【００３１】
同様に、硬貨収納部１６Ｂには５円硬貨の径に応じた間隔をあけて配置された磁気センサＢａ，Ｂｂが設けられているため、５円硬貨と磁気的性質が類似する異径硬貨（偽硬貨等）を検出したときには、５円硬貨に対し異なる検出レベルのデータが判別部６３に出力されることになってこれを５円硬貨ではないと判別できる。この場合も、硬貨収納部１６Ｂの硬貨収納筒３０には、基本的には、５円硬貨よりも小径の異径硬貨のみが収納可能とされているため、このような５円硬貨よりも小径の異径硬貨が硬貨収納部１６Ｂから繰り出されると、磁気センサＢａ，Ｂｂの検出範囲にかかる面積が小さくなって検出レベルが５円硬貨を検出した場合に比して低くなるのである。
【００３２】
同様に、硬貨収納部１６Ｃには１０円硬貨の径に応じた間隔をあけて配置された磁気センサＣａ，Ｃｂが設けられているため、１０円硬貨と磁気的性質が類似する異径の硬貨（偽硬貨等）を検出したときには、１０円硬貨に対し異なる検出レベルのデータが判別部６３に出力されることになってこれを１０円硬貨ではないと判別できる。この場合も、硬貨収納部１６Ｃの硬貨収納筒３０には、基本的には、１０円硬貨よりも小径の異径硬貨のみが収納可能とされているため、このような１０円硬貨よりも小径の異径硬貨が硬貨収納部１６Ｃから繰り出されると、磁気センサＣａ，Ｃｂの検出範囲にかかる面積が小さくなって検出レベルが１０円硬貨を検出した場合に比して低くなるのである。
【００３３】
同様に、硬貨収納部１６Ｄには５０円硬貨の径に応じた間隔をあけて配置された磁気センサＤａ，Ｄｂが設けられているため、５０円硬貨と磁気的性質が類似する異径の硬貨（偽硬貨等）を検出したときには、５０円硬貨に対し異なる検出レベルのデータが判別部６３に出力されることになってこれを５０円硬貨ではないと判別できる。この場合も、硬貨収納部１６Ｄの硬貨収納筒３０には、基本的には、５０円硬貨よりも小径の異径硬貨のみが収納可能とされているため、このような５０円硬貨よりも小径の異径硬貨が硬貨収納部１６Ｄから繰り出されると、磁気センサＤａ，Ｄｂの検出範囲にかかる面積が小さくなって検出レベルが５０円硬貨を検出した場合に比して低くなるのである。
【００３４】
同様に、硬貨収納部１６Ｅには１００円硬貨の径に応じた間隔をあけて配置された磁気センサＥａ，Ｅｂが設けられているため、１００円硬貨と磁気的性質が類似する異径の硬貨を検出したときには、１００円硬貨に対し異なる検出レベルのデータが判別部６３に出力されることになってこれを１００円硬貨ではないと判別できる。この場合も、硬貨収納部１６Ｅの硬貨収納筒３０には、基本的には、１００円硬貨よりも小径の異径硬貨のみが収納可能とされているため、このような１００円硬貨よりも小径の異径硬貨（例えば５０円硬貨）が硬貨収納部１６Ｅから繰り出されると、磁気センサＥａ，Ｅｂの検出範囲にかかる面積が小さくなって検出レベルが１００円硬貨を検出した場合に比して低くなるのである。
【００３５】
同様に、硬貨収納部１６Ｆには５００円硬貨の径に応じた間隔をあけて磁気センサＦａ，Ｆｂが設けられているため、５００円硬貨と磁気的性質が類似する異径硬貨を検出したときには、５００円硬貨に対し異なる検出レベルのデータが判別部６３に出力されることになってこれを５００円硬貨ではないと判別できるのである。この場合も、硬貨収納部１６Ｆの硬貨収納筒３０には、基本的には、５００円硬貨よりも小径の異径硬貨（例えば５０円硬貨，１００円硬貨）のみが収納可能とされているため、このような５００円硬貨よりも小径の異径硬貨が硬貨収納部１６Ｆから繰り出されると、磁気センサＦａ，Ｆｂの検出範囲にかかる面積が小さくなって検出レベルが５００円硬貨を検出した場合に比して低くなるのである。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の硬貨処理機によれば、各硬貨収納部の硬貨繰り出し側には、それぞれ、繰り出された硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサが繰り出されるべき金種に応じた間隔をあけて二つずつ設けられているため、繰り出されるべき金種の硬貨に対し磁気的性質が類似する異径硬貨を検出したときには、磁気センサの検出範囲にかかる面積が径の違いによって異なることになり磁気センサの検出レベルに径差による特徴が出ることになる。
よって、磁気的性質に併せて硬貨の径差を検出することが可能となるため、繰り出された硬貨が、繰り出されるべき金種の硬貨か否かを正確に判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施の形態の硬貨処理機の全体構成を示す正断面図である。
【図２】本発明の一の実施の形態の硬貨処理機の硬貨収納部を示す側断面図である。
【図３】本発明の一の実施の形態の硬貨処理機の硬貨収納部の一部を斜め下方から見た分解図である。
【図４】本発明の一の実施の形態の硬貨処理機の磁気センサを示す正面図である。
【図５】本発明の一の実施の形態の硬貨処理機の磁気センサ等を含む検出系の回路図である。
【図６】本発明の一の実施の形態の硬貨処理機の硬貨収納部および磁気センサ等を示す平面図である。
【符号の説明】
１６Ａ〜１６Ｆ  硬貨収納部
Ａａ，Ａｂ  磁気センサ
Ｂａ，Ｂｂ  磁気センサ
Ｃａ，Ｃｂ  磁気センサ
Ｄａ，Ｄｂ  磁気センサ
Ｅａ，Ｅｂ  磁気センサ
Ｆａ，Ｆｂ  磁気センサ
Ｘ  硬貨
【図１】
0003609306.tif 000002
【図２】
0003609306.tif 000003
【図３】
0003609306.tif 000004
【図４】
0003609306.tif 000005
【図５】
0003609306.tif 000006
【図６】
0003609306.tif 000007