(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ平行に突出して装着された２つの側壁の間に空間を設けた複数の支持部材と、該複数の支持部材のそれぞれの前記２つの側壁の前部にそれぞれ装着された縦レールと、前記支持部材のそれぞれの上端に装着した取付部材に固定されたサーボモータと、該それぞれのサーボモータの回転軸に連結され、前記縦レールの間に垂下されたネジ軸と、該それぞれのネジ軸にネジ係合されたカップリングと、前記複数の支持部材の背面にそれぞれ前記縦レールと直交して装着されたベアリングとからなり、前記複数の支持部材のそれぞれの縦レールにそれぞれ異なった工具を装着したそれぞれのヘッドのベアリングを係合させ、前記それぞれのネジ軸のカップリングに前記それぞれのヘッドを連結させて、前記それぞれのヘッドを前記複数の支持部材に上下に移動可能に装着し、前記複数の支持部材の隣り合った側部を互いに隣接させて横方向に接続し、ＮＣマシンのクロスビームのレールに前記複数の支持部材の背面にそれぞれ装着したベアリングを係合させることにより、前記クロスビームに沿って前記支持部材を移動可能に構成することを特徴とするＮＣマシンのヘッド支持構造。
【請求項２】
前記複数の支持部材はそれぞれ前記ヘッドに装着される工具に応じて異なった幅に構成することを特徴とする請求項１記載のＮＣマシンのヘッド支持構造。
【請求項３】
前記複数の支持部材のそれぞれの前記ヘッドに装着する工具はルータ、ドリル又は丸鋸であることを特徴とする請求項１記載のＮＣマシンのヘッド支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同じ構成の複数の支持部材にそれぞれ異なった工具又は同じ複数の工具をヘッドを装着し、複数の支持部材を連結して複数のヘッドを持つヘッド構造体を構成するＮＣマシンのヘッド構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、図１３に示すように、クロスビーム１の前面に設けたレール２に沿って複数のヘッド３を装着したヘッド構造体４をサーボモータで横方向に位置決め移動するように構成し、ヘッド構造体４をサーボモータ５で上下に位置決め移動し、又、ヘッド３のそれぞれに装着された上下動シリンダ６でヘッド３をそれぞれ上下に移動するように構成し、さらに、テーブル台７をサーボモータでヘッド構造体４の移動方向に対して直交方向に移動するように構成し、テーブル台７の上に定規部材８によって被加工板９を位置決め装着し、サーボモータ５でヘッド構造体４を予め決められた位置まで下降し、さらに、上下動シリンダ６をそれぞれ駆動し、加工に適したヘッド３を上下動して被加工板９を加工するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなＮＣマシンでは、ヘッド構造体４はヘッドの数によってヘッド３を支持する支持部材４ａの幅を変更しなければならず、又、ヘッド構造体４のヘッド３を支持する支持台４ａを上下動して位置決めするサーボモータ５以外に、ヘッド３をそれぞれ上下する上下動シリンダ６を必要とし、ヘッド構造体４の構成が複雑で、高価になるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ほぼ平行に突出して装着された２つの側壁の間に空間を設けた複数の支持部材と、該複数の支持部材のそれぞれの前記２つの側壁の前部にそれぞれ装着された縦レールと、前記支持部材のそれぞれの上端に装着した取付部材に固定されたサーボモータと、該それぞれのサーボモータの回転軸に連結され、前記縦レールの間に垂下されたネジ軸と、該それぞれのネジ軸にネジ係合されたカップリングと、前記複数の支持部材の背面にそれぞれ前記縦レールと直交して装着されたベアリングとからなり、前記複数の支持部材のそれぞれの縦レールにそれぞれ異なった工具を装着したそれぞれのヘッドのベアリングを係合させ、前記それぞれのネジ軸のカップリングに前記それぞれのヘッドを連結させて、前記それぞれのヘッドを前記複数の支持部材に上下に移動可能に装着し、前記複数の支持部材の隣り合った側部を互いに隣接させて横方向に接続し、ＮＣマシンのクロスビームのレールに前記複数の支持部材の背面にそれぞれ装着したベアリングを係合させることにより、前記クロスビームに沿って前記支持部材を移動可能に構成する又、前記複数の支持部材はそれぞれ前記ヘッドに装着される工具に応じて異なった幅に構成するものであり、さらに、前記複数の支持部材のそれぞれの前記ヘッドに装着する工具はルータ、ドリル又は丸鋸である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明では、１つのサーボモータを持つ１つの支持部材に１つのヘッドを取り付け、この支持部材の複数個のそれぞれ隣り合った側部を接続して一体に構成し、ＮＣマシンのクロスビームに装着するように構成したものであり、このように構成した支持部材を複数個並べてクロスビームに装着することにより、工具の異なるヘッドを幾つでも連結できるヘッド構造体を構成することができるようにし、さらに、ヘッドの上下動は支持部材に装着したサーボモータで行うようにしたので、ヘッド構造体が小型で安価なものになる。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の実施例の１つのヘッド支持構造の正面図、図２は図１のヘッド支持構造の側面断面図、図３は図１のヘッド支持構造の背面図、図４はヘッド支持構造の平面図で、２つの側壁の間に空間を設けた支持部材１０の上部に装着された取り付け部材１１にサーボモータ１２が装着され、サーボモータ１２の回転軸に連結されたネジ軸１３は支持部材本体１０の中心にサーボモータ１２から垂下され、又、このネジ軸１３にヘッドと連結されるカップリング１４がネジ係合され、支持部材本体１０の両側壁の前部にヘッドのベアリングが係合される縦レール１５が縦装着され、さらに、支持部材１０の背面にＮＣマシンのクロスビームのレールと連結されるベアリング１６が縦レール１５と直交して装着されている。
【０００７】
このように構成された支持構造では、図５及び図６に示すように、ヘッド１７のベアリング１８が支持部材１０の縦レール１５と係合され、サーボモータ１２のネジ軸１３に係合されたカップリング１４はヘッド１７に連結されて１つのヘッド構造体１９が構成され、支持部材１０のベアリング１６がクロスビームのレールに係合され、又、ヘッド１７に工具２０及びこの工具２０を回転する主軸モータ２１が装着されている。
【０００８】
このように構成されたヘッド支持構造は、図７、図８、図９に示すように、複数個（図では４つ）の支持部材１０が横に連結され、支持部材１０の隣り合った側部が接続され、背部に装着されたベアリング１６は横に上下に２線になって構成されている。
【０００９】
そして、図１０に示すように、それぞれの支持部材１０に工具２０を装着した主軸モータ２１を設けたヘッド１７が装着されてヘッド支持構造２２が構成されるが、ヘッド１７の主軸モータ２１に装着される工具は例えば丸鋸２３、複数のドリル２４、太いルータ２５、細いルータ２６であり、これらの工具２０が装着されたヘッド１７を任意に位置を変えて装着され、又、支持部材１０の幅も工具２０に合わせて変更してもよいし、同じ幅の支持部材１０を使用してもよい。
【００１０】
このように構成されたヘッド支持構造２２は、図１１、図１２に示すように、クロスビーム１の前面に設けたレール２に装着され、ヘッド支持構造２２の下方に装着されたテーブル台７に被加工板が装着されてそれぞれのヘッド１９で加工するように構成される。
【００１１】
本実施例では、このように、ヘッドを上下動するサーボモータを装着した支持部材１０を複数個横に連結してヘッド支持構造２２を構成したので、支持台を上下動するサーボモータを必要とせず、従って、ヘッド支持構造２２が小型になり、又、所望のヘッド１９を適宜選択し、装着してヘッド支持構造２２とすることができるので、従来のようにヘッドの数に応じて幅が異なったヘッド構造体のための支持台を必要とせず、ヘッドの数及び種類を必要に応じて選択して装着することができ、ヘッド支持構造２２を設計、製造する手間及び費用が大幅に改善されるという利点がある。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のＮＣマシンのヘッド支持構造では、１つのサーボモータを持つ１つの支持部材に１つのヘッドを取り付け、支持部材を複数個横に連結することにより、工具の異なるヘッドを幾つでも連結できるヘッド支持構造を構成することができ、さらに、ヘッドの上下動は支持部材に装着したサーボモータで行うようにしたので、ヘッド支持構造が小型で安価なものになり、又、所望のヘッドを適宜選択し、装着してヘッド支持構造とすることができるので、従来のようにヘッドの数に応じて幅が異なったヘッド支持構造体ための支持台を必要とせず、ヘッドの数及び種類を必要に応じて選択して装着することができ、ヘッド支持構造を設計、製造する手間及び費用が大幅に改善されるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例の１つのヘッド支持構造の正面図である。
【図２】  図１のヘッド支持構造の側面図である。
【図３】  図１のヘッド支持構造の背面図である。
【図４】  図１のヘッド支持構造の平面図である。
【図５】  図１のヘッド支持部材にヘッドを装着したヘッド支持構造の正面図である。
【図６】  図５のヘッド支持構造の側面図である。
【図７】  本発明の実施例の複数のヘッド支持部材を装着したヘッド支持構造の正面図である。
【図８】  図７のヘッド支持構造の平面図である。
【図９】  図７のヘッド支持構造の背面図である。
【図１０】  図７のヘッド支持構造にそれぞれヘッドを装着したヘッド支持構造の正面図である。
【図１１】  図１０のヘッド支持構造を装着したＮＣマシンの正面図である。
【図１２】  図１０のＮＣマシンの側面図である。
【図１３】  従来のＮＣマシンの正面図である。
【符号の説明】
１０              支持部材
１１              取り付け部材
１２              サーボモータ
１３              ネジ軸
１４              カップリング
１５              縦レール
１６              ベアリング
１７              ヘッド
１８              ベアリング
１９              ヘッド構造体
２０              工具
２１              主軸モータ
２２              ヘッド構造体
２２              丸鋸
２３              複数のドリル
２４              太いルータ
２５              細いルータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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