(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、
前記操作部に設けられ、前記湾曲部の湾曲状態を保持する湾曲機構制動レバーと、
前記操作部に設けられ、前記湾曲機構制動レバーの動作状態を表示する表示部と、
前記表示部に設けられ、前記湾曲機構制動レバーが制動状態または非制動状態であることを示す指標と、
を有する内視鏡であって、
前記表示部は、前記操作部の周囲のいずれの方向からも前記指標の少なくとも一つが目視可能となるように設置されていることを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内等の被検部位へ挿入して観察、処置等に使用する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、細長の挿入部に湾曲自在な湾曲部を設け、手元側の操作部の湾曲操作レバーにより湾曲操作することによって、挿入部の先端を所望の方向に向けることのできる内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
内視鏡の湾曲機構としては、例えば特開平２−２１５４３６号公報に開示されている湾曲操作装置がある。この公報の構成では、上下・左右の湾曲操作機構が操作部の対称な位置に設けられており、例えば左手で操作部を把持し、左手の親指で湾曲操作レバーを操作する場合など、一定の把持方法においては使い易く、湾曲操作レバーや湾曲機構制動用の操作レバーの状態も把握し易い構造となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、特開平２−２１５４３６号公報の湾曲操作装置では、一定の把持方法、具体的には左手で操作部を把持し、左手の親指で湾曲操作レバーを操作する場合などでは使い易く、湾曲機構制動用の操作レバーの状態もわかりやすい。このような内視鏡の把持方法は上部消化管の観察、処置に用いられる。
【０００５】
しかし、腹腔鏡下外科手術や胸腔鏡下外科手術、あるいは他の体腔にトラカールを介して挿入して観察や処置を行う場合等に用いる内視鏡においては、複数のトラカールに挿入する場合など挿入方向や挿入角度が異なり、さらには術者が望む画像の見え方に応じて内視鏡の把持方法が変更されるため、前記公報の構成では湾曲機構制動用の操作レバーは見えにくくなり、現在湾曲機構が制動状態であるのか、非制動状態であるのかを把握しづらくなる。例えば、湾曲がかかったままで、かつ制動状態の時に、誤って内視鏡をトラカールから抜去すると、内視鏡の湾曲部が破損するという問題点が生じる。
【０００６】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、湾曲機構制動用の操作レバーが制動状態であるのか非制動状態であるのかを容易に判別でき、内視鏡の湾曲部の破損などの不具合を防止することが可能な内視鏡を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による内視鏡は、湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、前記操作部に設けられ、前記湾曲部の湾曲状態を保持する湾曲機構制動レバーと、前記操作部に設けられ、前記湾曲機構制動レバーの動作状態を表示する表示部と、前記表示部に設けられ、前記湾曲機構制動レバーが制動状態または非制動状態であることを示す指標とを有する内視鏡であって、
前記表示部は、前記操作部の周囲のいずれの方向からも前記指標の少なくとも一つが目視可能となるように設置したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図７は本発明の第１の実施形態に係り、図１は内視鏡の全体の外観構成を示す説明図、図２は内視鏡の操作部の詳細構成を示す斜視図、図３は操作部の湾曲レバー部を湾曲ロックレバーの側方から見た平面図、図４は非制動状態の湾曲レバー部を湾曲ロックレバーの側方から見た平面図、図５は制動状態の湾曲レバー部を湾曲ロックレバーの側方から見た平面図、図６は湾曲レバー部を湾曲ロックレバーの非制動時において湾曲レバーの正面から見た平面図、図７は湾曲レバー部を湾曲ロックレバーの制動時において湾曲レバーの正面から見た平面図である。
【０００９】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡１は、被検部位へ挿入する細長の挿入部２と、挿入部２の基端側に連設された操作部３と、操作部３より延出して設けられた長尺のユニバーサルコード４と、を有して構成されている。ユニバーサルコード４の末端部には、光源装置へ接続するための光源コネクタ５と、ビデオプロセッサへ接続するためのカメラコネクタ６とが設けられている。
【００１０】
挿入部２は、先端側から、図示しない対物レンズ及び照明光出射部を備え、ＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子を内蔵する先端部７と、上下左右に湾曲可能な湾曲部８と、ステンレス鋼等の金属からなる硬性管９とが連設されて構成されている。硬性管９の手元側は、操作部３に対して１８０°回転可能に固定されている。
【００１１】
図２は操作部３の近傍を拡大して示したものである。操作部３は、硬性管９側より、第１把持部１０、湾曲レバー部１１、第２把持部１２が連設されて構成されている。湾曲レバー部１１は、図示しない湾曲機構を内蔵するカバー１３で覆われており、側部に突出して上下用湾曲レバー１４と左右用湾曲レバー１５とが設けられている。また、湾曲レバー部１１には、湾曲部８を湾曲したままに保持するための湾曲機構制動用操作レバーとして、湾曲機構を摩擦固定可能な上下用湾曲ロックレバー１６（図３参照）と左右用湾曲ロックレバー１７とが対向して設けられている。
【００１２】
また、カバー１３には、一方の側面に湾曲部の左右方向湾曲を示すＲ−Ｌの湾曲表示１８が設けられている。また図示しないが、反対側の面には上下方向湾曲を示すＵ−Ｄの湾曲表示が設けられている。さらに、前記２つの湾曲ロックレバー１６，１７の上面には、制動状態（摩擦固定状態）から非制動状態へと切りかえる時のレバー回転方向を示す制動切り換えガイド表示１９が設けられている。
【００１３】
図３ないし図５は、図２において湾曲レバー部１１をＡ方向（湾曲ロックレバー１６，１７の側面を正面視する方向）から見た平面図である。図３は湾曲ロックレバーの中間状態、図４は湾曲ロックレバーの非制動状態、図５は湾曲ロックレバーの制動状態をそれぞれ示している。
【００１４】
２つの湾曲ロックレバー１６，１７の側面には、三角形で白色のフリー指標２０と、三角形で白色以外の色の第１ロック指標２１とが設けられている。第１ロック指標２１の色は、望ましくは警告、注意を示す赤色や黄色が良いが、他の色でも良い。また、カバー１３には、線状で白色の基準指標２２が設けられている。
【００１５】
前記フリー指標２０及び第１ロック指標２１は、図４及び図５に示すように、湾曲ロックレバー１６，１７が非制動状態のときにはフリー指標２０と基準指標２２とが一致するように、また、非制動状態から制動状態へと湾曲ロックレバー１６，１７を回転した際に第１ロック指標２１と基準指標２２とが一致するようにそれぞれ位置決めされて形成されている。
【００１６】
図６及び図７は、図２において湾曲レバー部１１をＢ方向（湾曲レバー１４，１５を正面視する方向）から見た平面図である。図６は湾曲ロックレバーの非制動時、図７は湾曲ロックレバーの制動時をそれぞれ示している。
【００１７】
２つの湾曲ロックレバー１６，１７の湾曲レバー１４，１５側の側面には、三角形で第１ロック指標と同じ色の第２ロック指標２３が設けられている。この第２ロック指標２３は、湾曲ロックレバー１６，１７が制動状態のときに視認でき、非制動状態のときには見えなくなる位置にそれぞれ位置決めされて形成されている。なお、非制動時には第２ロック指標２３が見えないようにするために、カバー１３に対する２つの湾曲ロックレバー１６，１７の回転角は９０°以上であることが望ましい。また、第２ロック指標２３の色は、第１ロック指標と同じ色に限らず、基準指標２２と同じでなければ他の色でも良い。
【００１８】
本実施形態の内視鏡１を用いて観察、処置を行う際は、トラカール等を介して挿入部２を体腔内の被検部位へ挿入し、操作部３の上下用湾曲レバー１４及び左右用湾曲レバー１５を回転操作して湾曲部８を湾曲させ、挿入部２の先端を目的の部位へ向ける。また、湾曲部８の湾曲状態を保持する際には、上下用湾曲ロックレバー１６及び左右用湾曲ロックレバー１７を回転操作して制動状態とし、湾曲機構をロックする。
【００１９】
このとき、前述のように構成された湾曲レバー部１１は、図２におけるＡ方向及びＢ方向はもちろんのこと、Ａ方向，Ｂ方向にそれぞれ直交する方向（制動切り換えガイド表示１９を正面視する方向）から見ても、必ず、湾曲ロックレバー１６，１７のいずれかの表示（制動切り換えガイド表示１９、フリー指標２０、第１ロック指標２１、第２ロック指標２３）を視認することができ、術者は湾曲機構が制動（摩擦固定）されているか否かを容易に認知可能となる。
【００２０】
本実施形態によれば、湾曲機構制動用の操作レバーに制動時、非制動時を示す表示を設けたことで、湾曲レバー部１１の周囲のいかなる方向から見ても、湾曲機構の制動状態の有無を認識できるため、術者は一目で湾曲機構が制動状態か否かを容易に判断でき、トラカール等から内視鏡を抜去する前に制動状態解除の要否を判断し、必ず非制動状態で内視鏡を抜去することが可能になるので、湾曲部を破損することを防止できる。
【００２１】
また、制動状態を示す指標の色を非制動状態を示す指標の色と変えたことで、術者に制動状態である旨を強調でき、注意を喚起させやすい。特に警告、注意を示す赤色や黄色を制動状態を示す指標の色にすることで術者の関心をひきやすくすることができる。
【００２２】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図８は第２の実施形態に係る内視鏡の操作部の湾曲レバー部を湾曲ロックレバーの側方から見た平面図であり、図５と同様に２つの湾曲ロックレバー１６，１７を制動状態まで回転させた場合を示したものである。ここでは前述した第１の実施形態と異なる部分のみ説明し、他の同様な構成要素については説明を省略する。
【００２３】
第２の実施形態では、２つの湾曲ロックレバー１６，１７の側面に、図３に示したフリー指標２０と形が異なる四角形の第１ロック指標２４が設けられている。第１ロック指標２４の色は、フリー指標２０と同じ色でも良いし、基準指標２２と同じでなければ異なっていても良い。
【００２４】
このように本実施例では、第１ロック指標２４とフリー指標２０の形を違うものとし、フリー指標２０の三角形に対して、第１ロック指標２４は四角形としたが、これに限らず第１ロック指標２４は円形、だ円形、星形等でも良い。
【００２５】
第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、制動状態を示す指標の形を非制動状態を示す指標の形と変えたことで、より術者に制動状態である旨の注意を喚起しやすくでき、制動／非制動状態の認識性を向上させることが可能となる。
【００２６】
ところで、図１に示す本実施形態の内視鏡１は、挿入部２からユニバーサルコード４内を介して延設されたケーブル２５が光源コネクタ５の側方から引き出されて端部がカメラコネクタ６に接続固定されており、カメラコネクタ６を図示しないビデオプロセッサに接続することで撮像素子への駆動信号の伝達や撮像素子からの映像信号の伝達がなされるようになっている。
【００２７】
また、光源コネクタ５は、図示しない光源装置に接続され、光源装置から供給される照明光は光源コネクタ５に内蔵されるライトガイドファイバの端面に入射し、ライトガイドファイバを介して内視鏡１の先端部７の照明光出射部から出射されるようになっている。
【００２８】
ここで、図９に光源コネクタ５の端部に設けられる照明光入射部２６の構成例を示す。照明光入射部２６は、透光体としてライトガイドファイバ２７、ロッドレンズ２８、カバーガラス２９を内蔵している。ロッドレンズ２８は、レンズ枠３０の端部に接着固定され、ライトガイドファイバ２７は、ステンレスパイプ３１内に固着した状態でレンズ枠３０内に挿入され、止めネジ３２で固定されている。このレンズ枠３０は、光源コネクタ５の内部へとライトガイドファイバ２７を導くライトガイド受け３３の端部に螺合固定されている。
【００２９】
また、ライトガイド受け３３の外周には、２個のＯリング３４が設けられ、その外側に、カバーガラス２９，Ｏリング３５，Ｏリングおさえ３６，カバーガラス受け３７，接続枠３８からなるカバーガラスユニット３９が螺合固定されている。このカバーガラスユニット３９を螺合固定する際に、前記Ｏリング３４がつぶされ、内部の水密が確保される。
【００３０】
カバーガラスユニット３９は、カバーガラス受け３７にカバーガラス２９を嵌合させると共に、カバーガラス２９とカバーガラス受け３７の境界部にＯリング３５を係入し、Ｏリングおさえ３６をカバーガラス受け３７に螺合し、さらにカバーガラス受け３７と接続枠３８とを螺合して構成される。ここで、Ｏリングおさえ３６をカバーガラス受け３７に螺合することで、Ｏリングおさえ３６によりＯリング３５がつぶされ、カバーガラス２９とカバーガラス受け３７の間の水密が確保される。
【００３１】
また、接続枠３８の端部は、ライトガイド受け３３の外周部に形成された段付部４０の端部に位置決めされ、この段付部４０には、光源接続時に抜け止めとなるＣリング４１が係入されている。
【００３２】
以上のように構成された照明光入射部２６を有する光源コネクタ５を大光量の光源装置に接続すると、光が直接入射するカバーガラス２９とカバーガラス受け３７は非常に高温となる。このため、Ｏリング３５は耐熱性のあるシリコンゴム、フッ素ゴム等で形成するが、カバーガラス受け３７を熱伝導率の悪いステンレス鋼で形成すると、Ｏリング３５はシリコンゴム、フッ素ゴム等の耐熱材料であっても損傷を受けてしまい、水密を確保できなくなり、洗浄水や薬液に浸漬した際に液体が侵入して内視鏡１が破損するおそれがある。また、ライトガイドファイバ２７の光入射端面も高温となり、光入射端面が熱変成して変色し、透光率が低下して、先端部７から出射される光量が減少するために、内視鏡画像が暗くなるおそれがある。
【００３３】
そこで、本実施形態では、Ｏリング３５の熱による損傷を防ぐため、カバーガラス受け３７等をステンレス鋼よりも熱伝導率が大きい材料を用いて形成する。具体的には、カバーガラス受け３７、接続枠３８、ライトガイド受け３３等の構造部材には比較的強度が大きい真鍮（黄銅）にニッケルクロムメッキしたものを用い、Ｏリングおさえ３６、レンズ枠３０等の非構造部材にはアルミニウムを用いて形成する。
【００３４】
これらの部材は、いずれの材料もステンレス鋼よりも熱伝導率が大きく、入射する光による熱はライトガイド受け３３側へと伝達されるため、Ｏリング３５の温度上昇が小さくなり、熱による損傷を防止できる。また、ライトガイドファイバ２７の光入射端面も熱変成せず、透光率の低下もない。
【００３５】
なお、ライトガイド受け３３は真鍮ではなく、ステンレス鋼で形成しても良い。この場合、真鍮で形成したときよりもＯリング３５の温度上昇は大きくなるが、損傷を受けるほど高温にならず、照明光入射部２６の曲げ力に対する耐強度が向上するという効果がある。
【００３６】
［付記］
（１）  湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられる操作部とを備えた内視鏡において、
前記操作部は、前記湾曲部の湾曲状態を保持する湾曲機構制動レバーと、前記湾曲機構制動レバーの動作状態を表示する表示部とを有し、
前記表示部は、前記湾曲機構制動レバーが制動状態または非制動状態であることを示す指標を有し、前記指標の少なくとも一つが常に目視可能となるように設置したことを特徴とする内視鏡。
【００３７】
（２）  前記表示部は、前記操作部の周囲の任意のいずれの方向からも目視可能に設置されていることを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００３８】
（３）  前記表示部の指標は、前記湾曲機構制動レバーの側面に設けたことを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００３９】
（４）  前記表示部は、前記湾曲機構制動レバーが制動状態または非制動状態であることを示す第１の指標と、前記湾曲機構制動レバーの制動時または非制動時における前記第１の指標の位置に対して一致する第２の指標とを有することを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００４０】
（５）  前記表示部の指標は、前記湾曲機構制動レバーの制動状態を示すものと非制動状態を示すものとで異なるマークで形成したことを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００４１】
（６）  前記表示部の指標は、前記湾曲機構制動レバーの制動状態を示すものと非制動状態を示すものとでマークの色を異ならせて形成したことを特徴とする付記５に記載の内視鏡。
【００４２】
（７）  前記表示部の指標は、前記湾曲機構制動レバーの制動状態を示すものと非制動状態を示すものとでマークの形を異ならせて形成したことを特徴とする付記５に記載の内視鏡。
【００４３】
（８）  前記表示部の指標として、前記湾曲機構制動レバーの側面に制動状態を示すロック指標と非制動状態を示すフリー指標とを設けると共に、前記湾曲機構制動レバーの制動状態におけるロック指標と非制動状態におけるフリー指標の位置に対して一致する基準指標を設けたことを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、表示部に設けた指標が何れの方向からも確認できるので、湾曲機構制動用の操作レバーが制動状態であるのか非制動状態であるのかを容易に判別でき、内視鏡の湾曲部の破損などの不具合を防止することが可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡の全体の外観構成を示す説明図
【図２】内視鏡の操作部の詳細構成を示す斜視図
【図３】第１の実施形態に係る操作部の湾曲レバー部を湾曲ロックレバーの側方から見た平面図
【図４】第１の実施形態に係る非制動状態の湾曲レバー部を湾曲ロックレバーの側方から見た平面図
【図５】第１の実施形態に係る制動状態の湾曲レバー部を湾曲ロックレバーの側方から見た平面図
【図６】第１の実施形態に係る湾曲レバー部を湾曲ロックレバーの非制動時において湾曲レバーの正面から見た平面図
【図７】第１の実施形態に係る湾曲レバー部を湾曲ロックレバーの制動時において湾曲レバーの正面から見た平面図
【図８】第２の実施形態に係る操作部の湾曲レバー部を湾曲ロックレバーの側方から見た平面図
【図９】光源コネクタの端部に設けられる照明光入射部の構成例を示す説明図
【符号の説明】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
８…湾曲部
１１…湾曲レバー部
１３…カバー
１４…上下用湾曲レバー
１５…左右用湾曲レバー
１６…上下用湾曲ロックレバー
１７…左右用湾曲ロックレバー
２０…フリー指標
２１…第１ロック指標
２２…基準指標
２３…第２ロック指標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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