(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物の分光反射スペクトルを測定して色調を制御する印刷機における色調制御方法において、基準となる印刷物のカラースケール及び絵柄内の特定点での分光反射スペクトルを測定してノイゲヴァウアの式における網点の面積占有率の係数を修正した係数を算出する第１のステップと、実際の印刷物におけるカラースケール及び絵柄特定点の分光反射スペクトルを測定し、前記第１のステップで算出した係数で修正したノイゲヴァウアの式を用いて基準となる印刷物と実際の印刷物との分光反射スペクトルの差異からインキ濃度偏差を算出する第２のステップとからなり、第２のステップで算出したインキ濃度偏差から修正すべきインキ供給量を算出して色調を制御することを特徴とする印刷機における色調制御方法。
【請求項２】
印刷物の分光反射スペクトルを測定して色調を制御する印刷機における色調制御方法において、基準となる印刷物のカラースケール及び絵柄内の特定点での分光反射スペクトルを測定してノイゲヴァウアの式における網点の面積占有率の係数と、重ね刷り部の分光反射スペクトルの重ね刷りにおけるトラッピング不良を考慮しない理論的な係数に対する変化分を修正する係数を算出する第１のステップと、実際の印刷物におけるカラースケール及び絵柄特定点の分光反射スペクトルを測定し、前記第１のステップで算出した係数に基づいて修正したノイゲヴァウアの式を用いて基準となる印刷物と実際の印刷物との分光反射スペクトルの差異からインキ濃度偏差を算出する第２のステップとからなり、第２のステップで算出したインキ濃度偏差から修正すべきインキ供給量を算出して色調を制御することを特徴とする印刷機における色調制御方法。
【請求項３】
前記インキ濃度偏差算出の第２のステップは、分光反射スペクトルから分光濃度、ベタ濃度を算出し、その結果からベタ濃度の微小変化算出用の分光濃度とベタ濃度間の比例定数を算出してノイゲヴァウアの式でインキ濃度偏差を算出することを特徴とする請求項１または２に記載した印刷機における色調制御方法。
【請求項４】
印刷物の分光反射スペクトルを測定して色調を制御する印刷機における色調制御装置において、基準となる印刷物と実際の印刷物とにおけるカラースケール及び絵柄内の特定点での分光反射スペクトルを測定する測定装置と、該測定装置が算出した分光反射スペクトルを元に分光濃度とベタ濃度を算出する分光反射スペクトル、分光濃度、ベタ濃度演算部と、前記基準となる印刷物における分光反射スペクトルからノイゲヴァウアの式の誤差修正用係数を算出して記憶する係数演算記憶部と、前記分光反射スペクトル、分光濃度、ベタ濃度演算部が算出した分光濃度、ベタ濃度から分光反射スペクトルにおけるベタ濃度の微小変化算出用の分光濃度とベタ濃度間の比例定数を算出する比例定数演算部と、該比例定数演算部が算出した比例定数と前記係数演算記憶部に記憶されたノイゲヴァウアの式の誤差修正用係数を適用した前記ノイゲヴァウアの式を用いて分光反射スペクトルからインキ濃度偏差を算出するインキ濃度偏差演算部と、該インキ濃度偏差演算部が算出したインキ濃度偏差から修正すべきインキ供給量を算出するインキ制御演算部とからなり、基準となる印刷物と実際の印刷物との分光反射スペクトルの差異からノイゲヴァウアの式を用いてインキ濃度偏差を算出し、該インキ濃度偏差から修正すべきインキ供給量を前記インキ制御演算部で算出してインキ供給量を制御することを特徴とする印刷機における色調制御装置。
【請求項５】
前記係数演算記憶部が記憶しているノイゲヴァウアの式の誤差修正用係数は、印刷物上の網点の面積占有率の版の網点占有率に対する変動を修正する係数データであることを特徴とする請求項４に記載した印刷機における色調制御装置。
【請求項６】
前記係数演算記憶部が記憶しているノイゲヴァウアの式の誤差修正用係数は、重ね刷り部の分光反射スペクトルの重ね刷りにおけるトラッピング不良を考慮しない理論的な係数に対する変化分を修正する係数データであることを特徴とする請求項４または５に記載した印刷機における色調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オフセット印刷機等における色調制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
オフセット印刷機等で連続印刷を行う場合、インキ供給量が画像の色調に直接影響を与えるため、目標の色と印刷された色を計測し、両者の偏差を検出してその偏差を最小とするようインキ供給量を調整して色調を制御するようにした種々の制御方法が提案されている。
【０００３】
例えば特開平７−２０５４１２号公報には、原稿の画像箇所、および印刷物の画像箇所のインキ濃度スペクトルから、差−インキ濃度スペクトルを検出し、この差−インキ濃度スペクトルを、重ね刷りに使用される個々の印刷インキにおけるインキ濃度スペクトルの線形結合関数として表し、インキ供給機構に対する調整命令を線形結合関数の比例係数から検出して色調を制御するようにしている。
【０００４】
また、特開平１１−９９６２９号公報には、印刷物に印刷されているカラースケールの分光反射スペクトルを計測し、あらかじめ入力してある目標分光反射スペクトルとの偏差を求めると共に、この偏差を等色関数と観測光源の分光分布でフィルタリングして積分し、この積分値から前記目標分光反射スペクトルとの偏差が最小となるインキのベタ濃度偏差を演算してインキ量を制御するようにしたものが示されている。
【０００５】
さらに、特開平１１−２１６８４７号公報には、印刷物の画像箇所を可視光領域から墨に対して定格値の吸収がある近赤外線領域までの光で走査し、この値と目標色値とのＣＩＥで定義された色空間座標値Ｌ＊ａ＊ｂ＊（色度座標、色度ベクトル、色位置）を計算して、その差を少なくするようにインキ量を制御する装置が示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−２０５４１２号公報に示された方法は、インキ濃度スペクトルを求めるのに分光反射率を対数によって変換しただけで、印刷による網点の面積率増加（ドットゲイン）やインキの重ね刷り時におけるインキ転写不良（トラッピング不良）による濃度低下などは考慮されておらず、必ずしも正しい濃度値が得られるとは限らない。
【０００７】
また、特開平１１−９９６２９号公報に示された方法は、墨を除いた３基本色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）のみが対象となっており、絵柄部分の色調を一定に保とうとした場合、実際の画像部分は墨（Ｋ）を加えた４色で印刷されているので正しい色調が再現されない場合がある。
【０００８】
また、特開平１１−２１６８４７号公報に示されたものはスペクトルカーブの一致ではなく、ＣＩＥで定義された色空間座標値Ｌ＊ａ＊ｂ＊の差を最小にするように制御しているが、同じ色座標値となる分光反射スペクトルカーブが無数にあり、印刷物の照明条件が変化すると目標との色差が変化してしまう欠点を有している。
【０００９】
上述の事情に鑑み本発明は、印刷物を観察する照明条件に左右されず、実際の画像部分の色調を正確に捉えて色調制御できるような印刷機における色調制御方法及び装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、基準となる印刷物と実際の印刷物とにおけるカラースケール及び絵柄内の特定点での分光反射スペクトルを測定し、この測定結果からノウゲヴァウアの式における網点の面積占有率の係数と重ね刷り部の分光反射スペクトルの変化分を修正する係数を算出すると共に、分光濃度、ベタ濃度を算出し、これらの値から分光反射スペクトルの微小変化算出用の比例定数を算出して、ノウゲヴァウアの式からインキ濃度偏差を計算してインキ供給量を制御するようにした印刷機における色調方法及び装置である。
【００１１】
そして、請求項１は方法発明であって、
印刷物の分光反射スペクトルを測定して色調を制御する印刷機における色調制御方法において、基準となる印刷物のカラースケール及び絵柄内の特定点での分光反射スペクトルを測定してノイゲヴァウアの式における網点の面積占有率の係数を修正した係数を算出する第１のステップと、実際の印刷物におけるカラースケール及び絵柄特定点の分光反射スペクトルを測定し、前記第１のステップで算出した係数で修正したノイゲヴァウアの式を用いて基準となる印刷物と実際の印刷物との分光反射スペクトルの差異からインキ濃度偏差を算出する第２のステップとからなり、第２のステップで算出したインキ濃度偏差から修正すべきインキ供給量を算出して色調を制御することを特徴とする。
【００１２】
このように、基準となる印刷物の分光反射スペクトルを測定し、この測定結果からノウゲヴァウアの式における網点の面積占有率の係数を太り量（ドットゲイン）を考慮して修正算出することにより、誤差のない正確な値を算出することができ、そして実際の印刷物におけるカラースケール及び絵柄特定点の分光反射スペクトルを測定してこのノウゲヴァウアの式からインキ濃度偏差を計算することで、照明条件などに左右されずに正確にインキ供給量を制御することができる。
【００１３】
これは、同じく請求項２に記載された方法発明についても同じであり、網点の太り量（ドットゲイン）と重ね刷り部におけるインキ転写の不良（トラッピング不良）の両者の修正を行い、より正確な値を算出できるようにしたもので、印刷物の分光反射スペクトルを測定して色調を制御する印刷機における色調制御方法において、基準となる印刷物のカラースケール及び絵柄内の特定点での分光反射スペクトルを測定してノイゲヴァウアの式における網点の面積占有率の係数と、重ね刷り部の分光反射スペクトルの重ね刷りにおけるトラッピング不良を考慮しない理論的な係数に対する変化分を修正する係数を算出する第１のステップと、実際の印刷物におけるカラースケール及び絵柄特定点の分光反射スペクトルを測定し、前記第１のステップで算出した係数に基づいて修正したノイゲヴァウアの式を用いて基準となる印刷物と実際の印刷物との分光反射スペクトルの差異からインキ濃度偏差を算出する第２のステップとからなり、第２のステップで算出したインキ濃度偏差から修正すべきインキ供給量を算出して色調を制御することを特徴とする。
【００１４】
そして、インキ濃度偏差算出の第２のステップは、請求項３に記載したように、
前記インキ濃度偏差算出の第２のステップは、分光反射スペクトルから分光濃度、ベタ濃度を算出し、その結果からベタ濃度の微小変化算出用の分光濃度とベタ濃度間の比例定数を算出してノイゲヴァウアの式でインキ濃度偏差を算出することを特徴とする。
【００１５】
このようにすることにより、インキ濃度偏差をより正確に算出することができる。
【００１６】
そして、前記請求項１から３の方法発明を実施するための装置発明である請求項４に記載された発明は、
印刷物の分光反射スペクトルを測定して色調を制御する印刷機における色調制御装置において、基準となる印刷物と実際の印刷物とにおけるカラースケール及び絵柄内の特定点での分光反射スペクトルを測定する測定装置と、該測定装置が算出した分光反射スペクトルを元に分光濃度とベタ濃度を算出する分光反射スペクトル、分光濃度、ベタ濃度演算部と、前記基準となる印刷物における分光反射スペクトルからノイゲヴァウアの式の誤差修正用係数を算出して記憶する係数演算記憶部と、前記分光反射スペクトル、分光濃度、ベタ濃度演算部が算出した分光濃度、ベタ濃度から分光反射スペクトルにおけるベタ濃度の微小変化算出用の分光濃度とベタ濃度間の比例定数を算出する比例定数演算部と、該比例定数演算部が算出した比例定数と前記係数演算記憶部に記憶されたノイゲヴァウアの式の誤差修正用係数を適用した前記ノイゲヴァウアの式を用いて分光反射スペクトルからインキ濃度偏差を算出するインキ濃度偏差演算部と、該インキ濃度偏差演算部が算出したインキ濃度偏差から修正すべきインキ供給量を算出するインキ制御演算部とからなり、基準となる印刷物と実際の印刷物との分光反射スペクトルの差異からノイゲヴァウアの式を用いてインキ濃度偏差を算出し、該インキ濃度偏差から修正すべきインキ供給量を前記インキ制御演算部で算出してインキ供給量を制御することを特徴とする。
【００１７】
このように色調制御装置を構成することにより、前記した通り、分光反射スペクトルの一致を用いることで照明条件などに左右されず、また、ノウゲヴァウアの式における誤差修正用の係数を用いた近似式を使うことで、正確なインキ供給量制御のできる色調制御装置を提供することができる。
【００１８】
そして係数演算記憶部が記憶しているノイゲヴァウアの式の誤差修正用係数は、請求項５及び６に記載したように、
前記係数演算記憶部が記憶しているノイゲヴァウアの式の誤差修正用係数は、印刷物上の網点の面積占有率の版の網点占有率に対する変動を修正する係数データであることを特徴とする。
又は（若しくは前記請求項５記載の係数データに加えて）、前記係数演算記憶部が記憶しているノイゲヴァウアの式の誤差修正用係数は、重ね刷り部の分光反射スペクトルの重ね刷りにおけるトラッピング不良を考慮しない理論的な係数に対する変化分を修正する係数データであることを特徴とする。
【００１９】
このように、ノウゲヴァウアの式における網点の太り量（ドットゲイン）の修正と、重ね刷り部におけるインキ転写の不良（トラッピング不良）の修正用係数を記憶して使うことにより、より正確なインキ供給量制御のできる色調制御装置を提供することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２１】
図１は本発明の色調制御装置の概略ブロック図、図２はそのフロー図、図３は分光反射スペクトルとベタ濃度の関係を示すグラフである。なお、説明に先立って、本発明の概略と基本的な考え方を説明する。
【００２２】
最初に、本発明の印刷機における色調制御方法の概略であるが、本発明においては、まず、校正刷り、若しくは仮校正刷りなどの基準となる印刷物と実際の印刷物とにおける、カラースケール及び絵柄の特定点での分光反射スペクトルを測定する。なお、この測定に当たっては、前記したように絵柄特定点には墨インキ（Ｋ）も使われているため、可視光領域から、墨に対して定格値の吸収がある近赤外線領域までを含む４００〜９００ｎｍの領域で測定する。そしてノウゲヴァウアの式を用い、目標の分光反射スペクトル（基準印刷物の分光反射スペクトル）と実際の印刷物の分光反射スペクトルとからベタ濃度の偏差を検出し、その偏差から修正すべきインキ供給量を計算して色調を制御する。
【００２３】
しかしながら、ノウゲヴァウアの式は理論的には正しいが、光学的ドットゲイン（網点の太り）やトラッピング（インキの重ね刷り）など、実際の印刷物上で起こる状況の影響を予測できないため、精度の良い演算ができない。そのため、まず校正刷り、若しくは仮校正刷りなどの基準となる印刷物のカラースケール上のベタパッチと絵柄特定点の分光反射スペクトルを測定し、この値を用いてノウゲヴァウアの式における係数へのドットゲインや、重ね刷りにおける濃度低下の影響を修正、算出しておく。
【００２４】
そして、実際の印刷物の分光反射スペクトルを測定し、その値からカラースケールのベタパッチでの分光濃度とベタ濃度（紙面に供給するインキ膜厚の代用特性値）を計算する。そして、この値が微小変化したときの推定分光反射スペクトルを、前記係数に修正を加えたノウゲヴァウアの式で計算し、最初に測定した基準となる印刷物の分光反射スペクトルと、この推定分光反射スペクトルとの二乗誤差を最小にするベタ濃度の微少変化量をベタ濃度偏差とし、この値からインキ供給量を演算して制御するようにした。
【００２５】
以上が本発明の色調制御方法の概略であるが、以上の説明からもわかるとおり、ノウゲヴァウアの式におけるドットゲインやトラッピングによる計算精度の低下は、あらかじめ係数を算出しておくことで防ぐことができる。また、印刷物の分光反射スペクトルを測定して、その目標値との差異が少なくなるようにベタ濃度偏差を算出することにより、目標との分光反射スペクトルの一致が良好となり、照明条件による測定誤差を防止できる。また、分光反射スペクトルの測定を近赤外領域まで行うことにより、絵柄特定点の墨の入った部分の色調も精度良く制御できる。
【００２６】
次に、本発明の色調制御方法の基本的な考え方を説明する。ノウゲヴァウアの式は、周知のようにＣ（藍）、Ｍ（紅）、Ｙ（黄）、Ｋ（墨）を自由な面積率で組み合わせた場合、どういう分光反射率が得られるかを導く式であり、計測された分光反射率Ｒ（λ）、Ｒｉ（λ）を、用紙の分光反射率Ｒｐ（λ）で基準化すると次式のようになる。
【数１】
0003676177.tif 000002
但し、
Ｒ（λ）：混色部の分光反射率＝Ｒ（λ）／Ｒｐ（λ）…（２）
Ｒｉ（λ）：分光反射率＝Ｒｉ（λ）／Ｒｐ（λ） ………（３）
ｉ＝ｐ（白紙）、ｃ（藍ベタ）、ｍ（紅ベタ）、ｙ（黄ベタ）、
ｋ（墨ベタ）、ｃｍ（藍、紅ベタ重ね）、
ｍｙ（紅、黄ベタ重ね）、ｙｃ（黄、藍ベタ重ね）、
ｋｃ（墨、藍ベタ重ね）、ｋｍ（墨、紅ベタ重ね）、
ｋｙ（墨、黄ベタ重ね）、ｃｍｙ（藍、紅、黄ベタ重ね）、
ｋｃｍ（墨、藍、紅ベタ重ね）、
ｋｃｙ（墨、藍、黄ベタ重ね）、
ｋｍｙ（墨、藍、黄ベタ重ね）、
ｋｃｍｙ（墨、藍、紅、黄ベタ重ね）
λ＝４００〜９００ｎｍ、１０ｎｍピッチ
Ａｉ：面積占有率          ΣＡｉ≡１．０
藍、紅、黄、墨の単色網点面墳率をｃ、ｍ、ｙ、ｋとすれば、
Ａｐ＝（１−ｃ）（１−ｍ）（１−ｙ）（１−ｋ）
Ａｃ＝ｃ（１−ｍ）（１−ｙ）（１−ｋ）
Ａｍ＝（１−ｃ）ｍ（１−ｙ）（１−ｋ）
Ａｙ＝（１−ｃ）（１−ｍ）ｙ（１−ｋ）
Ａｋ＝（１−ｃ）（１−ｍ）（１−ｙ）ｋ
Ａｃｍ＝ｃｍ（１−ｙ）（１−ｋ）
Ａｍｙ＝（１−ｃ）ｍｙ（１−ｋ）
Ａｙｃ＝ｃ（１−ｍ）ｙ（１−ｋ）
Ａｋｃ＝ｃ（１−ｍ）（１−ｙ）ｋ
Ａｋｍ＝（１−ｃ）ｍ（１−ｙ）ｋ
Ａｋｙ＝（１−ｃ）（１一ｍ）ｙｋ
Ａｃｍｙ＝ｃｍｙ（１−ｋ）
Ａｋｃｍ＝ｋｃｍ（１−ｙ）
Ａｋｃｙ＝ｋｃｙ（１−ｍ）
Ａｋｍｙ＝ｋｍｙ（１−ｃ）
Ａｋｃｍｙ＝ｋｃｍｙ
【００２７】
この理論式は、前記したようにドットゲインやトラツピングなどの為、実際の発色状況を精度良く予測することが難しいが、基本思想としては正しいことからこれを基に近似式を考える
【００２８】
まずドットゲインの影響であるが、印刷に用いられる網点は、印刷時の圧力などによるインキの潰れ、ドットが滲んで見える現象などで、版下のドットよりも面積が増える。これを面積率の増加と考え、（１）式における面積占有率Ａを、Ａ’に修正して次の（４）式とする。
【数２】
0003676177.tif 000003
【００２９】
次にトラッピングであるが、重ね刷り部の色は、べ夕重ね刷りの濃度の加算性を仮定すれば、その要素の色で近似的に表現できる。例えば、藍色の上への紅色の重ね刷りの場合は次式となる。
Ｒｃｍ（λ）＝｛Ｒｃ（λ）×Ｒｍ（λ）｝      ………（５）
但し、通常の印刷においては、後刷りである紅色は、先刷りである藍色の上に１００％転写できない（トラッピング不良）ために、濃度が低くなる。これを係数Ｔで考慮すると次式になる。
0003676177.tif 000004
【００３０】
そのため（４）、（６）式を結合し、Ａ’ｉ、Ｔｉの代わりに係数Ｋｉを用いることで次の近似式が得られる。これを基本式とする。
【数３】
0003676177.tif 000005
【００３１】
そして（７）式を用い、基準となる印刷物と実際の印刷物とにおけるカラースケール、及び絵柄特定点での色調の違いを算出するわけであるが、色調の制御では、色調を計測して得られた色調が目標と差異がある場合、インキ量修正アルゴリズムによってその差異をなくすための修正インキ供給量を演算する。このインキ量と相関がある量はベタ濃度であるが、分光反射率とベタ濃度は、図３に示したように互いに非線形の関係にある。しかし分光濃度はこのベタ濃度の変化量（微分値）と線形的な相関があり、そのためインキ修正量を計算する際、分光濃度を用いることでベタ濃度が精度良く算出できる。
【００３２】
そのため、まず、べ夕部の分光濃度を定義する。ベタ部の分光濃度Ｄｓｉ（λ）は、ベタ部の分光反射率（紙基準）Ｒｓｉ（λ）から（８）式で定義する。
Ｄｓｉ（λ）＝ｌｏｇ｛１／Ｒｓｉ（λ）｝      ………（８）
【００３３】
基準となる印刷物と実際の印刷物とにおけるカラースケール、及び絵柄特定点での色調は、それほど大きな違いはないはずなので近似式を使うことができる。今、ベタ濃度が目標値からΔＤｓｉ（i＝ｋ、ｃ、ｍ、ｙ）だけ微小変化した場合、ベタ部の分光濃度Ｄｓｉ（λ）が、目標値からΔＤｓｉ（λ）だけ微小変化する。これを、比例定数Ｋｄｉ（λ）により、両者の関係が（９）式のように記述できると仮定する。
0003676177.tif 000006
但し、Ｄｓｉ0：基準となる印刷物のカラースケールのベタ濃度
Ｄｓｉ：実際の印刷物のカラースケールのベタ濃度
（ｉ＝ｋ、ｃ、ｍ、ｙ）
この（１０）式におけるＫｄｉ（λ）は、図３に示したように、分光反射率が微小変化したときのベタ濃度との関係を表したもので、ΔＤｓｉが小さければ分光反射率の微少な違いを近似式で算出することができる。
【００３４】
そのため、ベタ部の分光反射率Ｒｓｉ（λ）が、ベタ濃度にしてΔＤｓｉだけ微小変化した場合の分光反射率ＲｓｉΔＤｓｉ（λ）（ｉ＝ｋ、ｃ、ｍ、ｙ）は、（９）式のΔＤｓｉ（λ）を用いて次の（１１）式で与えられる。
ＲｓｉΔＤｓｉ（λ）＝｛１０−（Ｄｓｉ（λ）＋Ｋｄｉ（λ）ΔＤｓｉ） −１０−（Ｄｓｉ（λ）｝＋Ｒｓｉ（λ）…（１１）
（ｉ＝ｋ、ｃ、ｍ、ｙ）
【００３５】
そこで、Ｄｓｉ（λ）として実際の印刷物の分光濃度を用い、（１１）式で求めた分光反射率を（７）式に代入し、左辺のＲ（λ）には基準となる印刷物の分光反射率の計測値Ｒｔ（λ）を代入して、全ての波長領域で（７）式を解き、ベタ濃度を少しずつ変えていって、二乗誤差が最小となるようなΔＤｉ求める。そして、この求められたΔＤｉが、基準となる印刷物と実際の印刷物とのベタ濃度偏差であり、この値を元にインキ供給量を制御すれば、基準となる印刷物と同一の色調を得ることができる。
【００３６】
以上が本発明の色調制御方法の基本的な考え方であるが、以上の説明からもわかるとおり、ノウゲヴァウアの式におけるドットゲインやトラッピングによる計算精度の低下は、あらかじめ係数を修正しておくことで防ぐことができる。また、印刷物の分光反射スペクトルを測定して目標とのスペクトルの偏差が少なくなるようにベタ濃度偏差を算出することにより、照明条件による測定誤差を防止できる。また、分光反射率の測定を近赤外領域まで行うことにより、絵柄特定点の墨の入った部分の色調も精度良く制御できる。
【００３７】
以下、本発明の色調制御装置の概略ブロック図である図１、及びそのフロー図である図２に従いさらに詳細に説明する。図中１は、カラースケール２を持つ印刷物３を載置し、分光センサー４とレーザ変位計５をＸＹに移動させてカラースケール２や絵柄特定点の分光反射スペクトルを測定する測定装置で、分光センサー４は前記したように可視光領域から近赤外領域までの分光反射スペクトルを測定できるようになっている。６は測定装置の測定した分光反射スペクトルを基に、用紙基準の分光反射スペクトルと分光濃度とベタ濃度を算出する分光反射スペクトル、分光濃度、ベタ濃度演算部、７は分光反射スペクトル、分光濃度、ベタ濃度演算部６が算出した分光濃度とベタ濃度から比例定数を算出する比例定数演算部、８は前記分光反射スペクトル、分光濃度、ベタ濃度演算部が算出した分光反射スペクトルからノウゲヴァウアの式の誤差修正用の係数を算出して記憶する係数演算記憶部、９は微小変化後の分光反射スペクトルを演算する微小変化後の分光反射スペクトル演算部、１０は前記分光反射スペクトル、分光濃度、ベタ濃度演算部と微小変化後の分光反射スペクトル演算部とからの算出結果と係数演算記憶部に記憶された係数を元にノウゲヴァウアの式を用いてインキ濃度偏差を算出するインキ濃度偏差演算部、１１はインキ濃度偏差から印刷機のインキ制御量を演算するインキ制御量演算部、１２は印刷機のインキ供給装置である。
【００３８】
まず実際の印刷に先立ち、図２のステップ２０で示したように、校正刷り、若しくは仮校正刷りなどの基準となる印刷物３を測定装置１に載置し、分光センサー４をＸＹに移動させてカラースケール２、及び指定された絵柄特定点の下記分光反射スペクトルを測定する。なお、この測定は、前記したように可視光領域から近赤外領域まで行い、また絵柄特定点は、レーザ変位計５等を用いてあらかじめ指示しておき、基準となる印刷物と実際の印刷物とで同じ測定点を測定できるようにしておく。
絵柄特定点（Ｔ）  ………  Ｒｔ０（λ）
墨（Ｋ）          ………  Ｒｓｋ０（λ）
シアン（Ｃ）      ………  Ｒｓｃ０（λ）
マゼンタ（Ｍ）    ………  Ｒｓｍ０（λ）
イエロー（Ｙ）    ………  Ｒｓｙ０（λ）
紙（Ｗ）          ………  Ｒｐ０（λ）
【００３９】
そしてこの測定結果は、分光反射率、分光濃度、ベタ濃度演算部６に送られ、ここで図２のステップ２１で示したように、（３）式により、用紙基準での分光反射率Ｒｔ０（λ）、Ｒｓｋ０（λ）、Ｒｓｃ０（λ）、Ｒｓｍ０（λ）、Ｒｓｙ０（λ）が算出され、ついで（８）式を用いてステップ２２で分光濃度Ｄｓｉ0（λ）が、ステップ２３でべタ濃度Ｄｓｉ0が算出される。
【００４０】
そして、算出された用紙基準での分光反射率は、ステップ２４で係数演算記憶部８に送られ、前記ノウゲヴァウアの式（７）に代入されて最小二乗誤差が最小となる係数Ｋｐ〜Ｋｋｃｍｙが算出され、記憶される。そして、以後の作業においては、前記（７）式を用いる場合、この記憶された係数Ｋｐ〜Ｋｋｃｍｙが使用される。
【００４１】
こうして印刷前の準備が完了すると印刷が開始され、得られた印刷物が前記と同様測定装置１に載置されて、ステップ２５で分光センサー４を用いてカラースケール２と絵柄特定点のつぎの分光反射スペクトルが測定される。
絵柄特定点（Ｔ）  ………  Ｒｔ（λ）
墨（Ｋ）          ………  Ｒｓｋ（λ）
シアン（Ｃ）      ………  Ｒｓｃ（λ）
マゼンタ（Ｍ）    ………  Ｒｓｍ（λ）
イエロー（Ｙ）    ………  Ｒｓｙ（λ）
紙（Ｗ）          ………  Ｒｐ（λ）
【００４２】
そしてステップ２６で、図１の分光反射率、分光濃度、ベタ濃度演算部６が、前記と同様（３）式を用いて用紙基準の分光反射率Ｒｔ（λ）、Ｒｓｋ（λ）、Ｒｓｃ（λ）、Ｒｓｍ（λ）、Ｒｓｙ（λ）を算出し、ステップ２７で（８）式から分光濃度Ｄｓｉ（λ）を、ステップ２８でベタ濃度Ｄｓｉを算出する。
【００４３】
こうして分光濃度Ｄｓｉ（λ）、ベタ濃度Ｄｓｉが算出されると、この値が図１の比例定数演算部７に送られ、ステップ２９で（１０）式により比例定数Ｋｄｉ（λ）が算出される。
0003676177.tif 000007
【００４４】
そしてこれら比例定数Ｋｄｉ（λ）、分光濃度Ｄｓｉ（λ）、ベタ濃度Ｄｓｉを用い、ステップ３０で図１の微小変化後の分光反射率演算部９で、各色毎に任意のΔＤｓｉを仮定し、（１１）式から微小変化後の分光反射率ＲｓｉΔＤｓｉ（λ）を算出する。
【００４５】
そして得られたＲｓｉΔＤｓｉ（λ）を、図１のインキ濃度偏差演算部１０に送り、まずステップ３１でノウゲヴァウアの式に修正係数を加えた（７）式に代入してＲｔ（λ）推定値を算出し、ステップ３２で基準となる印刷物の分光反射スペクトルＲｔ０（λ）目標値と推定値Ｒｔ（λ）の二乗誤差を算出する。そしてステップ３３で、二乗誤差が最小かどうか判断し、最小でない場合はステップ３０から３３までをΔＤｓｉの値を少しずつ変えながら繰返し、二乗誤差が最小となるΔＤｓｉの組合せを求める。そして、二乗誤差が最小となったΔＤｓｉが、ベタ濃度偏差である。
【００４６】
こうしてベタ濃度偏差が求められると、ステップ３４でこのベタ濃度偏差がインキ制御量演算部１１に送られ、ここでベタ濃度偏差に対応したインキ制御量が演算されて、印刷機のインキ供給装置１２に送られ、インキ供給量が調整される。そして次の印刷サンプルが来ると、このステップ２５から３３、そしてステップ３４が、印刷期間中繰り返され、色調が制御される。
【００４７】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、前記したようにノウゲヴァウアの式におけるドットゲインやトラッピングによる計算精度の低下を、あらかじめ係数を算出しておくことで防ぐことができ、また、印刷物の分光反射スペクトルを測定してそれの目標との差異を最小とすべく、ベタ濃度偏差を算出することにより、照明条件による測定誤差を防止した装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る要部構成を示すブロック図である。
【図２】  本発明のフロー図である。
【図３】  分光反射スペクトルとベタ濃度の関係を示す図である。
【符号の説明】
１  測定装置
２  カラースケール
３  印刷物
４  分光センサー
５  レーザ変位計
６  分光反射スペクトル、分光濃度、ベタ濃度演算部
７  比例定数演算部
８  係数演算記憶部
９  微小変化後の分光反射率演算部
１０  インキ濃度偏差演算部
１１  インキ制御量演算部
１２  インキ供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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