(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を計数して、２個以上所定個数の錠剤をカプセル内に充填するための錠剤充填機であって、
周縁部に、上記錠剤を所定個数だけ収容し得る容積を有する計数穴が多数整列して形成され、所定の速度で間歇回転する計数円盤と、
該計数円盤の上面に近接又は接触して配設固定され、上記計数穴が形成された計数円盤の上面で開放した下面が閉塞されていると共に、互いに連通した複数の充填室が上記計数円盤の回転方向に沿って連設された錠剤充填室と、
該錠剤充填室内に配設され、該錠剤充填室内に収容された錠剤を攪拌する攪拌部材と、
上記錠剤充填室の計数円盤回転方向最上流側の充填室に上記錠剤を供給する錠剤供給手段と、
上記計数円盤に形成された計数穴の下端開口面を開閉するシャッターとを具備してなり、
上記錠剤供給手段により上記錠剤充填室の最上流側の充填室内に上記錠剤を供給し、この錠剤を上記攪拌部材で撹拌して上記計数円盤の計数穴内に投入すると共に、該攪拌部材の撹拌操作と上記計数円盤の回転動作によって錠剤の一部を下流側の充填室へと移動させ、この下流側の充填室で上記計数穴の未充填部分に錠剤を投入して各計数穴に所定個数の上記錠剤を収容し、これを計数円盤の間歇回転により搬送し、所定回転角度位置で上記シャッターを開いて上記計数円盤の下側に上記計数穴に対応して配置されたカプセルのボディー内に計数穴内の錠剤を投入するように構成したことを特徴とするカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項２】
径が２〜１５ｍｍの錠剤を充填するものである請求項１記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項３】
上記各計数穴が、所定個数の上記錠剤を計数円盤の厚さ方向に沿って一列に収容する円形穴を複数有するものである請求項１又は２記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項４】
上記錠剤充填室が、上記計数円盤の周縁部に沿って円弧状に湾曲した箱状のものであり、その内部が計数円盤の回転方向に沿って第１充填室、第２充填室及び第３充填室の３つの充填室に区画されていると共に、各充填室を仕切る仕切り壁の下端部に形成された切欠部によって上記各充填室が連通している請求項１〜３のいずれか１項に記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項５】
上記計数穴の配列方向と、上記攪拌部材による錠剤の攪拌方向とが異なる方向である請求項１〜４のいずれか１項に記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項６】
上記計数穴が、上記計数円盤の周縁部に縦横直線状に整列して形成されていると共に、上記攪拌部材が、上記計数円盤の周方向に沿って円弧軌道上を往復運動することにより錠剤を攪拌するものである請求項５記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項７】
上記攪拌部材が、上記計数円盤の径方向に沿って配設された略櫛歯状の弾性変形可能な板状部材である請求項６記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定個数の錠剤を計数してカプセル内に充填するためのカプセルへの錠剤充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
キャップとボディーとからなるハードカプセルに薬剤を充填したカプセル剤としては、粉末状、顆粒状又は液状の薬剤を充填したカプセル剤が一般的であるが、場合によってはキャップとボディーとからなるカプセル内に所定数量の錠剤を充填して錠剤を充填したカプセル剤とすることも行われている。
【０００３】
即ち、薬剤によっては、通常、患者の症状や年齢、その他の条件等に応じて一回の投与量を変更しなければならないものであり、この場合薬剤を所定単位量の錠剤とし、服用個数を患者に応じて変えることが容易である。しかしながら、このように服用する錠剤の個数で投与量を調整する場合、患者が服用時に一々錠剤を数えて自分の年齢や症状に応じた個数の錠剤を服用しなければならず非常に面倒であり、また患者によっては非常に多くの個数の錠剤を服用しなければならないケースも生じる。そこで、所定単位量の有効成分を含む錠剤を予め患者の年齢や症状に合わせてカプセル内に充填したカプセル剤とし、これを服用することにより、服用時の患者の負担を軽減することができるものである。
【０００４】
ここで、粉末状や顆粒状の薬剤を充填したカプセル剤は、カプセル充填機によって粉末状又は顆粒状の薬剤をカプセルに自動充填することにより製造されているが、同様に錠剤をカプセルに自動充填するカプセルへの錠剤自動充填機も提案されている。
【０００５】
錠剤をカプセルへと充填する充填機として具体的には、特開平５−１７０２０１号公報に開示された錠剤充填装置を例示することができる。この錠剤充填装置は、図１５（Ａ）に示したように、図示しない錠剤供給ホッパーから第１錠剤案内シュートａの第１ガイド穴ｂに錠剤ｔを供給して該第１ガイド穴ｂ内に錠剤ｔを一列に収容すると共に、各第１ガイド穴ｂに収容された錠剤ｔの一番下の錠剤を計数板ｃの計数穴ｄに収容し、図１５（Ｂ）に示したように、計数板ｃをスライドさせて上記第１錠剤案内シュートａの第１ガイド穴ｂと変位して配置された錠剤保持ブロックｅの錠剤保持穴ｆに投入し、この計数板ｃの往復スライド運動を所定回数行って錠剤保持穴ｆに所定個数の錠剤を収容保持し、次いで図１５（Ｃ）に示したように、錠剤保持ブロックｅの下に配置されたシャッター板ｇを移動させて該シャッター板ｇの挿通穴ｈと上記錠剤保持穴ｆとを一致させて錠剤保持穴ｆの下端面を開放し、各錠剤保持穴ｆ内に収容された錠剤を第２錠剤案内シュートｉの第２ガイド穴ｊを通過させて、第２案内シュートｉの下側に配置されたカプセル保持ブロックｋに保持されたカプセルボディーｍにその錠剤を投入することにより、カプセルボディーｍに所定数量の錠剤を充填するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の錠剤充填装置は、１つのカプセルに充填する錠剤の数が多いと充填に長時間を要するという欠点がある。
【０００７】
即ち、患者の年齢や症状に合わせて薬剤の投与量を微妙に調節するには、充填する錠剤をできるだけ小さいものとすることが好ましいが、このように錠剤を小さいものとすると必然的にひとつのカプセルに充填しなければならない錠剤の数量も多くなり、必要数量の錠剤を計数するために上記計数板ｃの往復スライド運動を多数回繰り返さなければならず、所定数量の錠剤を錠剤保持ブロックｅの錠剤保持穴ｆに投入する作業に長時間を要することとなる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、小さい錠剤を多数量充填する場合でも充填作業に長時間を要することなく、しかも過不足なく所定数量の錠剤を確実かつ正確に計数してカプセル内に充填することができるカプセルへの錠剤充填装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、錠剤を計数して、２個以上所定個数の錠剤をカプセル内に充填するための錠剤充填機であって、周縁部に、上記錠剤を所定個数だけ収容し得る容積を有する計数穴が多数整列して形成され、所定の速度で間歇回転する計数円盤と、該計数円盤の上面に近接又は接触して配設固定され、上記計数穴が形成された計数円盤の上面で開放した下面が閉塞されていると共に、互いに連通した複数の充填室が上記計数円盤の回転方向に沿って連設された錠剤充填室と、該錠剤充填室内に配設され、該錠剤充填室内に収容された錠剤を攪拌する攪拌部材と、上記錠剤充填室の計数円盤回転方向最上流側の充填室に上記錠剤を供給する錠剤供給手段と、上記計数円盤に形成された計数穴の下端開口面を開閉するシャッターとを具備してなり、上記錠剤供給手段により上記錠剤充填室の最上流側の充填室内に上記錠剤を供給し、この錠剤を上記攪拌部材で撹拌して上記計数円盤の計数穴内に投入すると共に、該攪拌部材の撹拌操作と上記計数円盤の回転動作によって錠剤の一部を下流側の充填室へと移動させ、この下流側の充填室で上記計数穴の未充填部分に錠剤を投入して各計数穴に所定個数の上記錠剤を収容し、これを計数円盤の間歇回転により搬送し、所定回転角度位置で上記シャッターを開いて上記計数円盤の下側に上記計数穴に対応して配置されたカプセルのボディー内に計数穴内の錠剤を投入するように構成したことを特徴とするカプセルへの錠剤充填装置を提供する。
【００１０】
即ち、本発明の錠剤充填装置は、上記のように、上記計数円盤上に設けた錠剤充填室内に錠剤を投入し、これを上記攪拌部材で攪拌しながら計数円盤に形成された所定数量の錠剤を収容する計数穴に投入することにより、所定個数の錠剤を計数して保持し、これを計数円盤の所定回転角度位置でカプセルのボディー内に投入することにより、所定数量の錠剤をカプセルに充填するものである。
【００１１】
このように、本発明の錠剤充填装置によれば、上記計数円盤上に載置された錠剤を上記攪拌部材で攪拌して該計数円盤の計数穴に投入することにより、所定数の錠剤を計数して保持するようになっているので、１つのカプセルに小さい錠剤を多数個充填する場合でも、特に長時間を要することなく所定数の錠剤を確実に計数してカプセルに充填することができるものである。
【００１２】
ここで、本発明の錠剤充填装置では、特に制限されるものではないが、上記計数穴の配列方向と、上記攪拌部材による錠剤の攪拌方向とを異なる方向とすることが好ましく、例えば、上記計数穴を計数円盤の周縁部に縦横直線状に整列して形成すると共に、上記攪拌部材を、上記計数円盤の周方向に沿って円弧軌道上を往復運動させることにより、錠剤を攪拌するように構成することが好ましい。
【００１３】
即ち、上記計数円盤の計数穴を縦横直線状に整列配置し、上記錠剤充填室内で計数円盤上に供給された錠剤を円弧軌道上を往復運動する上記攪拌部材により攪拌することにより、この攪拌部材に押圧されて流動する錠剤は、計数穴の配列方向と異なる方向へと流動し、これにより計数穴に投入されることによって計数円盤上の錠剤が消費されても、常に錠剤充填室内の計数円盤上に均一に錠剤が分布し、すべての計数穴に所定数量の錠剤が確実に投入収容されるものである。更に詳述すれば、計数穴の配列方向と攪拌部材の攪拌方向とが同一であると、計数穴に錠剤が投入されていくのに伴って計数穴の列に沿って計数円盤上の錠剤が消費され、計数円盤上の錠剤群にむらが生じ、必ずしも全ての計数穴に所定数量の錠剤を確実に投入することができずに、所定数量の錠剤が収容されない計数穴を生じる虞があるが、計数穴の配列方向と錠剤の攪拌方向が異なることにより、錠剤が計数穴列を斜めに横切るように移動するため、錠剤が計数穴に投入されて消費された後、計数穴列間の錠剤が計数穴列上に移動し、常に計数穴上に錠剤が移動して所定数の錠剤を計数穴に確実に投入することができるものである。
【００１４】
【実施例】
以下、実施例を示し、本発明につきより具体的に説明する。
図１，２は、本発明の錠剤充填装置を用いたカプセル充填機の一例を示したもので、このカプセル充填機は、キャップとボディーとを仮結合したカプセルをキャップとボディーとに分離して搬送し、分離したカプセルのボディー側に錠剤が充填された後、再びキャップとボディーとを結合してカプセル剤とするカプセル分離／結合装置Ａと、所定数量の錠剤を計数して上記カプセル分離／結合装置Ａにより分離したカプセルボディー内に充填する錠剤充填装置Ｂとを具備しており、この錠剤充填装置Ｂを本発明の一実施例にかかる錠剤充填装置で構成したものである。
【００１５】
上記カプセル分離／結合装置Ａは、それぞれ外周面にカプセルを収容するカプセルポケットが形成された供給ドラム１ａ、姿勢変換ドラム１ｂ及び移替えドラム１ｃを具備したカプセル供給部と、キャップ保持円盤２ａ及びボディー保持ブロック２ｂを有するカプセル搬送部と、カプセル結合部４と、排出シュート３１を備えた排出部３とを具備している。
【００１６】
このカプセル分離／結合装置Ａは、キャップとボディーとを仮結合させた空カプセルを一旦キャップとボディーとに分離した後、上記錠剤充填装置Ｂにより所定数量の錠剤が充填されたボディーとキャップとを再び結合させて上記排出シュート３１から装置外へと排出するものである。
【００１７】
即ち、ホッパー１ｄから連続的に供給された空カプセルを供給ドラム１ａのカプセルポケットに収容して搬送し、これを姿勢変換ドラム１ｂを介して移替えドラム１ｃへと移すことにより、該移替えドラム１ｃのカプセルポケットに全ての空カプセルをボディーを上にした直立状態（以下、「倒立状態」という）で収容し、これを上記キャップ保持円盤２ａのキャップポケット２１ａ（図１参照）に順次ボディー側から投入して収容し、上記ボディー保持ブロック２ｂの下からの吸引により、空カプセルをキャップとボディーとに分離して、キャップをキャップ保持円盤２ａのキャップポケット２１ａに保持すると共に、ボディーをボディー保持ブロック２ｂのボディーポケット２１ｂ（図１参照）に保持し、キャップ保持円盤２ａ及びボディー保持ブロック２ｂの間歇回転によりキャップとボディーとを搬送し、その搬送途中で上記錠剤充填装置Ｂにより上記ボディーポケット２１ｂ内に収容されたカプセルボディー内に所定数量の錠剤が充填され、カプセル結合部４により錠剤が充填されたボディーとキャップとを再び結合し、排出シュート３１からカプセルを装置外へと排出するものである。なお、図１中３２は上記排出シュート３１から装置外に排出される充填済みカプセルを収容する回収缶である。
【００１８】
ここで、上記供給ドラム１ａ，姿勢変換ドラム１ｂ，移替えドラム１ｃの各ドラムの外周面には、上述のように、いずれも空カプセルを収容して搬送するカプセルポケット（図示せず）が形成されており、空カプセルをこのカプセルポケットに収容保持して各ドラム間でカプセルを受け渡しながら搬送するようになっているが、上記供給ドラム１ａ及び移替えドラム１ｃに形成されたカプセルポケットは、空カプセルを軸方向を上下にした直立状態で収容するようになっているのに対して、上記姿勢変換ドラム１ｂに形成されたカプセルポケット（姿勢変換ポケット）は、空カプセルが横倒状態で収容されるポケットの底面に空カプセルのボディー部分のみが進入し得る凹部を形成したものであり、上記供給ドラム１ａからボディーを下にしてこの姿勢変換ポケットに移行する空カプセルは、そのボディー部分が上記凹部内に侵入してキャップを上にした直立状態（以下、「正立状態」という）で完全に収容され、一方キャップを下にしてこの姿勢変換ポケットに移行する空カプセルは、キャップは上記凹部内に進入し得ないので、そのボディーを上にした倒立状態で、かつボディー側をドラムの外周面から突出させた状態で収容保持され、その搬送途中で突出したボディー部分が方向規制板１１ｂ（図２参照）に当接してキャップを回転方向前方、ボディーを後方に向けた横倒状態となり、この横倒状態で姿勢変換ポケット内に完全に収容されるようになっている。
【００１９】
そして、上記供給ドラム１ａ、姿勢変換ドラム１ｂ及び移替えドラム１ｃによる空カプセルの姿勢変換は次のようにして行われる。まず、ホッパー１ｄからランダムに供給される空カプセルを上記供給ドラム１ａのカプセルポケットに収容して搬送し、これを上記姿勢変換ドラムの姿勢変換ポケットへと受け渡す。このとき、上述のようにボディーを下にして姿勢変換ドラム１ｂへと移行した空カプセルは、そのままキャップを上、ボディーを下にした正立状態で姿勢変換ポケットに収容され、キャップを下にして姿勢変換ドラム１ｂへと移行した空カプセルは、ボディー側をドラム外周面から突出した状態でボディーを上、キャップを下にした倒立状態で一旦収容され、突出したボディー部分が搬送中に方向規制板１１ｂに当接してキャップ側を回転方向前方に向けた横倒状態となり、搬送される。
【００２０】
次いで、各空カプセルがこの姿勢変換ドラム１ｂから移替えドラム１ｃに移し替えられるが、このとき正立状態で上記姿勢変換ポケットに収容された空カプセルは、キャップ側から移替えドラム１ｃのカプセルポケットへと移行し、キャップを下、ボディーを上にした倒立状態となり、またキャップを回転方向前方に向けた横倒状態で上記姿勢変換ポケットに収容された空カプセルもキャップ側から移替えドラム１ｃのカプセルポケットへと移行し、キャップを下、ボディーを上にした倒立状態となる。このように、移替えドラム１ｃのカプセルポケットに収容された空カプセルは、すべてボディーを上、キャップを下にした倒立状態となり、この移替えドラム１ｃから上記キャップ保持円盤２ａのキャップポケット２１ａにボディー側から投入されるものである。
【００２１】
なお、上記各ドラム１ａ，１ｂ，１ｃに保持されたカプセルについて「上下」とは、各ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの径方向に沿って外側を「上」、中心側を「下」とする「上下」であり、重力方向に基づく上下とは必ずしも一致しない。
【００２２】
次に、このように姿勢制御されてキャップ保持円盤２ａに供給された空カプセルは、それぞれキャップ保持円盤２ａ及びボディー保持ブロック２ｂの間歇回転により搬送され、排出シュート３１を通して装置外へと排出されるが、この場合排出シュート３１から排出されるまでの搬送中に、空カプセルがキャップとボディーとに分離され、上記錠剤充填装置Ｂによってボディー内に所定数量の錠剤が充填され、カプセル結合部４（図１参照）で、再びキャップとボディーとを結合することが行われる。
【００２３】
ここで、上記キャップ保持円盤２ａには、上述のように、キャップポケット２１ａが形成されているが、このキャップポケット２１ａは、カプセルのキャップがちょうど収容される大きさに形成された貫通穴状のものであり、かつ下端部がカプセルのボディー部分は通過し得るがキャップ部分は通過し得ない内径になっている。そして、図１に示されているように、このキャップポケット２１ａが複数個集まったポケット群がキャップ保持円盤２ａの周縁部に複数群形成されている。
【００２４】
また、上記ボディー保持ブロック２ｂは、上記キャップポケット２１ａの各ポケット群に対応してキャップ保持円盤２ａの下面側に取り付けられたものである。このキャップ保持円盤２ａに設けられた上記ボディーポケット２１ｂは、カプセルのボディーを完全に収容し得るもので、上記キャップポケット２１ａに対応して形成されたものであり、その底面には吸引孔が形成されており、この吸引孔を通してボディーポケット２１ｂ内を吸引し得るようになっている。このボディー保持ブロック２ｂは、上記ボディーポケット２１ｂが上記キャップポケット２１ａと一致した状態でキャップ保持円盤２ａの下面にほぼ密着した状態から下方及び外側へと移動し得るようになっており、図１に示されているように、キャップ保持円盤２ａの所定角度位置でキャップ保持円盤２ａ下面から下方へと所定間隔離間すると共に外方へと突出し、この状態で上記ボディーポケット２１ｂ内に保持されたカプセルボディーに上記錠剤充填装置Ｂにより所定数量の錠剤を充填するようになっている。
【００２５】
更に、上記カプセル結合部４は、上記ボディー保持ブロック２ｂの下側に上下動可能に配設された結合ピン（図示せず）と、上記キャップ保持円盤２ａ上を部分的に覆うように配設固定され、キャップポケット２１ａの上端開口面を閉塞する押さえ板４１（図１参照）とを具備しており、キャップポケット２１ａに収容されたキャップを上記押さえ板４１で押さえながら、上記結合ピンを上昇させてこの結合ピンをボディー保持ブロック２ｂのボディーポケット２１ｂ内に吸引孔から進入させ、この結合ピンでボディーポケット２１ｂ内に収容されたボディーを押し上げてキャップ保持円盤２ａのキャップポケット２１ａに保持されたキャップと結合するようになっている。
【００２６】
更に、上記排出部３は、上記キャップ保持円盤２ａの上面から回収缶３２へ向けて配設された排出シュート３１と、上記ボディー保持ブロック２ｂの下側にボディーポケットに対応して上下動可能に配設された排出ピン（図示せず）とを具備しており、上記排出ピンを上昇させて、この排出ピンをボディー保持ブロック２ｂのボディーポケット２１ｂ内の吸引孔からキャップ保持円盤２ａのキャップポケット２１ａまで進入させ、この排出ピンで上記カプセル結合部４でキャップとボディーとを結合させた充填済みカプセルを押し上げてキャップポケット２１ａ及びボディーポケット２１ｂから排出させると共に、排出シュート３１へと投入して該排出シュート３１を通して装置外へと排出するようになっている。
【００２７】
本例のカプセル充填機は、このカプセル分離／結合装置Ａにより、ランダムに供給される空カプセルを、姿勢制御し、一旦キャップとボディーとに分離し、再びキャップとボディーとを結合させて、排出回収する際に、一旦分離したカプセルのボディー内に上記錠剤充填装置Ｂにより所定数量の錠剤を充填して、錠剤充填カプセルを製造するものであり、この錠剤充填装置Ｂとして本発明にかかる錠剤充填装置を用いたものである。
【００２８】
この錠剤充填装置Ｂは、図３に示したように、所定速度で間歇回転する計数円盤５と、この計数円盤５上に設けられた錠剤充填室６と、この錠剤充填室６内に錠剤を供給する錠剤供給シュート７（錠剤供給手段）とを具備している。
【００２９】
上記計数円盤５は、図示しない駆動源により所定速度で間歇回転するもので、上記カプセル分離／結合装置Ａのキャップ保持円盤２ａと隣接して回転可能に配設され、図３に示されているように、所定角度位置で外方へと突出した上記ボディー保持ブロック２ｂがこの計数円盤５の下側に潜り込むようになっている。
【００３０】
この計数円盤５は、図１に示されているように、多数の計数穴５１を有しており、この計数穴５１は、上記カプセル分離／結合装置Ａのキャップ保持円盤２ａ及びボディー保持ブロック２ｂに形成されたキャップポケット２１ａ及びボディーポケット２１ｂと同様に配列された計数穴群として計数円盤５の周縁部に形成されている。
【００３１】
上記計数穴５１は、図４（Ｂ）に示したように、計数円盤５を貫通する３つの円形穴５２を正三角形状に配置して形成すると共に、各円形穴５２を連結したものであり、図４（Ａ）に示したように、４×７の２８個の計数穴５１が、キャップ保持円盤２ａ及びボディー保持ブロック２ｂに形成されたキャップポケット２１ａ及びボディーポケット２１ｂに対応して縦横直線状に整列して形成され、図１に示されているように、この２８個の計数穴５１からなる計数穴群が、６０°ずつ変位して６箇所に形成されている。
【００３２】
ここで、本例の錠剤充填装置Ｂは、図１４に示した長径（直径）ｐが２〜３ｍｍ程度，短径（厚さ）ｑが２．２〜２．８ｍｍ程度の長径と短径との差が比較的小さいミニ錠剤ｔをカプセル内に充填するものであり、本例では上記計数穴５１の各円形穴５２（図４（Ｂ）参照）に上記錠剤ｔを６錠ずつ収容し、１つの計数穴５１に１８錠のミニ錠剤ｔを収容し得るように、上記各円形穴５２の深さ（計数円盤５の厚さ）及び内径が設定されている。また、本例では図４（Ｂ）に示されているように、３つの円形穴５２を一体に連結させた計数穴５１としたが、図４（Ｃ）に示したように、三角形に配置した各円形穴５２を連結せずに独立した状態とし、それぞれ独立した３つの円形穴５２で１つの計数穴５１を構成するようにしてもよい。
【００３３】
上記計数円盤５の下面には、図５に示したように、上記計数穴５１により形成された各計数穴群に対応してそれぞれシャッター板８が配設されており、このシャッター板８には、上記計数穴５１と同様に配列された錠剤通過穴８１が形成されている。
【００３４】
上記各シャッター板８は、図３，図５及び図１０に示されているように、計数円盤５の下面に該計数円盤５の径方向に沿ってスライド可能に取り付けられたスライダー８２に固定され、このスライダー８２と一体的に計数円盤５の径方向に沿ってスライドするようになっている。上記各スライダー８２には、ガイド凸体８３が突設されており、このガイド凸体８３が計数円盤５の下方に該計数円盤５の周方向に沿って配設されたガイドレール８４のガイド溝８４１内に摺動可能に挿入されている。
【００３５】
このガイドレール８４は、図１２に示したように、上記ボディー保持ブロック２ｂが計数円盤５の下側に潜り込む個所に対応して、その一部が切り欠かれていると共に、この切り欠き部８４ａに同様のガイド溝８４１ｂが形成されたスライドブロック８４ｂが挿入されてガイド溝８４１が連続した円形のガイド溝となっている。上記スライドブロック８４ｂは、図３及び図１０に示されているように、基台８５１にスライド可能に支持されたスライダー８５に固定されて、計数円盤５の径方向に沿ってスライドし得るようになっていると共に、上記基台８５１に固定されたエアシリンダー８６と連結されており、図１０，１２に示したように、スライドブロック８４ｂはこのエアーシリンダー８６に駆動されて内側へとスライドするようになっている。
【００３６】
上記シャッター板８は、図５に示されているように、常時は上記錠剤通過穴８１が計数円盤５の上記計数穴５１とずれた状態となり、計数穴５１の下端開口部を塞いだ状態となっており、図１０（Ｂ）に示されているように、このシャッター板８が上記スライドブロック８４ｂにより内側へとスライドしたときに錠剤通過穴８１と計数穴５１とが一致して計数穴５１の下端開口部が開放されるようになっている。なお、このシャッター板８により上記計数穴５１の下端開口部が塞がれた状態にあっても該計数穴５１の下端開口部が完全に密封されるものではなく、内部に収容した錠剤ｔが抜け落ちることがない程度の間隙が形成されるようになっている。
【００３７】
次に、上記錠剤充填室６は、上下両端面が開放し、かつ上記計数円盤５の周縁部に沿って湾曲した箱状のものであり、その周壁下端が上記計数円盤５の上面にほぼ接触した状態で、上記計数円盤５の周縁部に沿って配設固定され、該計数円盤５の上面によりこの錠剤充填室６の下端面が閉塞された状態となっている。
【００３８】
この錠剤充填室６は、図６に示したように、計数円盤５のほぼ半周に亘って形成されていると共に、その内部が２つの仕切壁６１ａ，６１ｂにより仕切られ、計数円盤５の回転方向に沿って順次、第１充填室６２ａ，第２充填室６２ｂ及び第３充填室６２ｃの３つの部屋に等分割されており、間歇回転する計数円盤５が間歇的に停止した際、上記計数穴５１からなる計数穴群が第１〜第３の各充填室６２ａ，６２ｂ，６３ｂの中央部に位置するようになっている。上記第１充填室６２ａと第２充填室６２ｂとを仕切っている上記仕切壁６１ａは、図７に示したように、下端が所定高さに切り欠かれ、この切欠部６２１を通って第１充填室６２ａに収容された錠剤の一部が第２充填室６２ｂに移動し得るようになっている。また、上記第２充填室６２ｂと第３充填室６２ｃとを仕切っている上記仕切壁６１ｂは、下端部に上記切欠部６２１と同様の切欠部（図示せず）が形成されていると共に、図８に示したように、この切欠部を覆うようにブラシ６２２が取り付けられており、このブラシ６２２によりほとんどの錠剤が堰き止められ、このブラシ６２２を通過した一部の錠剤のみが第３充填室６２ｃへと移動するようになっている。
【００３９】
ここで、上記計数円盤５の下面側には、図３，５に示されているように、上記錠剤充填室６に対応して真空吸引室６５が設けられており、この真空吸引室６５が常時真空吸引状態となっており、その吸引力により計数円盤５の計数穴５１内が吸引状態となり、計数円盤５上の錠剤がスムーズに計数穴５１内に収容されるようになっている。
【００４０】
また、上記錠剤充填室６上には、該錠剤充填室６の上端面を覆うように円弧状に湾曲した攪拌基板６３が配設されている。この攪拌基板６３は、後述する錠剤供給シュート７の先端に固定されており、この錠剤供給シュート７のスイング運動と一体的に、円弧軌道上を往復運動するようになっている。
【００４１】
この攪拌基板６３は、上記錠剤充填室６上面のおよそ半分を覆う長さとされており、図９に示したように、その下面にほぼ等間隔ずつ離間して板状の攪拌板６３ａ〜６３ｄが突設されている。そして、図６に示されているように、上記攪拌板６３ａ及び６３ｂが錠剤充填室６の第１充填室６２ａ内に挿入されていると共に、上記攪拌板６３ｃ及び６３ｄが錠剤充填室６の第２充填室６２ｂ内に挿入されている。
【００４２】
上記攪拌板６３ａ〜６３ｄは、図９に示されているように、四角貫通穴６３１が形成されていると共に、先端にプラスチック等の可撓性材料からなる櫛歯状の攪拌部材６４が取り付けられており、この攪拌部材６４で上記計数円盤５上に載置された錠剤を動かして攪拌し、錠剤を上記計数穴５１内に投入するようになっている。ここで、上記攪拌部材６４の先端は上記計数円盤５の上面にほとんど接触した状態とすることもできるが、計数円盤５上面との間に若干の隙間を形成することが好ましく、この場合、隙間の大きさは、錠剤ｔの短径ｑ（図１４参照）よりも狭くすることが好ましく、より好ましくは短径ｑの半分よりもやや狭い程度とすることが好ましい。
【００４３】
この攪拌板６３ａ〜６３ｄが取り付けられた上記攪拌基板６３は、上述のように、錠剤供給シュート７の先端に取り付けられている。この錠剤供給シュート７は、図３，図９に示されているように、上端面が開放した略四角管状のアーム部７１の先端に円形管状の投入部７２が設けられたもので、この投入部７２の先端に上記攪拌基板６３が固定されていると共に、攪拌基板６３には投入部７２との連結部分に貫通穴が形成されており、この貫通穴を通して錠剤供給シュート７から錠剤ｔが錠剤供給室６内に供給されるようになっている。
【００４４】
この錠剤供給シュート７は、図１及び図３に示されているように、上記アーム部７１の基端から上記攪拌基板６３が取り付けられた先端へと下降傾斜して配設されていると共に、該アーム部７１の基端部が計数円盤５の回転中心と同心して設けられた駆動軸７４に取り付けられており、モータ等の図示しない駆動源により上記駆動軸７４を中心に往復スイング運動するようになっている。そして、この錠剤供給シュート７のスイング運動によって上記攪拌基板６３が計数円盤５の外周縁部に沿って円弧軌道上を往復運動し、これと一体的に上記攪拌部材６４が取り付けられた各攪拌板６３ａ〜６３ｄが、図６に一点鎖線及び矢印で示したように、それぞれ第１及び第２錠剤充填室６２ａ，６２ｂ内で円弧軌道上を往復運動するようになっている。
【００４５】
上記錠剤供給シュート７は、そのスイング運動により上記攪拌板６３ａ〜６３ｄを往復運動させると共に、上述のように、上記錠剤充填室６内に錠剤ｔを供給するものである。この場合、図１〜３に示されているように、アーム部７１の基端部上方に配設された振動フィーダ７３に図示しないホッパーから錠剤ｔが連続的に供給され、その錠剤ｔが振動フィーダ７３の微振動により所定速度で錠剤供給シュート７に供給され、この錠剤供給シュート７を通って錠剤充填室６内に錠剤ｔが供給されるようになっている。
【００４６】
本例のカプセル充填機は、上記カプセル分離／結合装置Ａにより空カプセルを一旦キャップとボディーとに分離し、そのボディーに上記錠剤充填装置Ｂにより所定数量の錠剤を充填した後、再び上記カプセル分離／結合装置Ａによりキャップとボディーとを結合させて、錠剤充填カプセルを製造するものであり、この場合上記カプセル分離／結合装置Ａによるカプセルの分離／結合動作は、上述した通りであり、その分離／結合作業の途中で上記ボディー保持ブロック２ｂのボディーポケット２１ｂ内に収容保持されたカプセルボディーに上記錠剤充填装置Ｂにより錠剤を充填するものである。
【００４７】
以下、この錠剤充填装置Ｂによるカプセルへの錠剤充填動作について説明する。
まず、充填対象物である上記ミニ錠剤ｔが図示しないホッパーから上記振動フィーダ７３に供給され、これが振動フィーダ７３の振動により所定速度で連続的に上記錠剤供給シュート７に投入され、その錠剤ｔが錠剤供給シュート７を通って上記錠剤充填室６内へと供給される。
【００４８】
このとき、錠剤供給シュート７は、図１に矢印で示した方向に往復スイング動して、図６に矢印及び一点鎖線で示したように、錠剤充填室６内で上記各攪拌板６３ａ〜６３ｄが計数円盤５の周縁部に沿って円弧軌道上を往復運動すると共に、上記真空吸引室６５の真空吸引力により計数円盤５の計数穴５１内が吸引される。
【００４９】
上記錠剤供給シュート７により上記錠剤充填室６内に供給された錠剤ｔは、まず第１充填室６２ａ（図６参照）内に投入され、上記攪拌板６３ａ，６３ｂにより攪拌されて計数穴５１内に収容されると共に、その一部が仕切壁６１ａと計数円盤５との間の間隙６２１（図７参照）を通って第２充填室６２ｂ（図６参照）へと移動し、この第２充填室内６２ｂにおいても上記攪拌板６３ｃ，６３ｄにより錠剤ｔが攪拌されて計数穴５１内に収容されると共に、計数穴５１内に収容されずに計数円盤５上に残留した錠剤ｔのほとんどすべては、仕切壁６１ｂの下端に取り付けられたブラシ６２２（図８参照）に堰き止められて第２充填室６２ｂ内に残り、このブラシ６２２を通り抜けたごく一部の錠剤ｔが第３充填室６２ｃ（図６参照）に移動する。
【００５０】
ここで、上記計数円盤５は、上述のように所定速度で間歇回転するものであり、上記計数穴５１からなる各計数穴群は、上記第１〜３の各充填室６２ａ，６２ｂ，６２ｃに一旦停止しながら移動して行くが、この計数円盤５の回転によっても該計数円盤５上の錠剤ｔが第１充填室６２ａから第２充填室６２ｂへと移動する。
【００５１】
上記錠剤充填室６の第１充填室６２ａ，６２ｂ内において、上記攪拌板６３ａ〜６３ｄにより攪拌されながら計数円盤５の計数穴５１に投入される錠剤は、次のように動作して計数穴５１に収容される。即ち、第１，第２充填室６２ａ，６２ｂに供給された錠剤ｔは、上記攪拌板６３ａ〜６３ｄにより攪拌されるが、このとき計数円盤５上の錠剤ｔは、図１１に示したように、各攪拌板６３ａ〜６３ｄの先端に取り付けられた攪拌部材６４により押圧されて計数円盤５上をランダムに移動し、計数穴５１上に移動したときに該計数穴５１内に投入される。この場合、図１１に示されているように、計数穴５１に錠剤ｔが投入される際に錠剤ｔは一旦計数穴５１の縁部と攪拌部材６４先端との間に挟まれた状態となる場合があるが、このとき可撓性材料で形成された攪拌部材６４が弾性的に撓んで、錠剤ｔを破損することなく計数穴５１内に投入するようになっている。
【００５２】
また、上記各攪拌板６３ａ〜６３ｄに取り付けられた上記攪拌部材６４は、円弧軌道上を往復運動するのに対して、上記計数穴５１は縦横直線状に配列されているため、図１３に示したように（図１３では、計数穴５１を「＋」で略記している）、攪拌部材６４に押圧されて計数円盤５上を移動する錠剤ｔは、計数穴５１の配列方向と異なり計数穴５１の列を斜めに横切る方向へと移動して流動する。これにより計数穴５１に投入されることにより計数円盤５上の錠剤ｔが消費されても、常に第１，第２充填室６２ａ，６２ｂ内の計数円盤５上に均一に錠剤ｔが分布し、すべての計数穴５１に所定数量の錠剤ｔが確実に投入収容される。更に詳述すれば、計数穴５１の配列方向と攪拌部材６４の攪拌方向とが同一であると、計数穴５１に錠剤ｔが投入されていくのに伴って計数穴５１の列に沿って計数円盤５上の錠剤ｔが消費され、計数円盤５上の錠剤群にむらが生じ、必ずしも全ての計数穴５１に所定数量の錠剤を確実に投入することができずに、所定数量の錠剤が収容されない計数穴を生じる虞があるが、計数穴５１の配列方向と錠剤ｔの攪拌方向（流動方向）が異なることにより、錠剤ｔが計数穴５１の列を斜めに横切るように移動するため、錠剤ｔが計数穴５１に投入されて消費された後、計数穴５１の列間にある錠剤が計数穴５１の列上に移動し、常に計数穴５１上に錠剤が移動して所定数の錠剤を計数穴５１に確実に投入することができるものである。
【００５３】
更に、図１３に示したように、攪拌部材６４によって押圧され移動する錠剤ｔは、攪拌部材６４が計数円盤５の中心を回動中心としてスイングするように往復運動するため、計数穴５１の列を斜めに横切るように計数円盤５上を移動すると共に、攪拌部材６４の押圧面を転がるようにして移動し、攪拌部材６４の櫛歯の切れ目に達すると攪拌部材６４による押圧が解除され、この動作が攪拌部材６４の往復運動によりすべての錠剤に対して行われ、各充填室６２ａ，６２ｂ内で錠剤ｔが極めて効率よくかつ均一に攪拌される。
【００５４】
このように、上記第１充填室６２ａ及び第２充填室６２ｂにおいて、計数円盤５の計数穴５１に錠剤ｔが充填され、計数穴５１の３つの円形穴５２（図４（Ｂ）参照）に錠剤ｔが６錠づつ収容されて、１つの計数穴５１に合計１８錠の錠剤ｔが収容保持される。上記第１充填室６２ａ及び第２充填室６２ｂで錠剤ｔが収容された計数穴５１は、計数円盤５の間歇回転により一旦第３充填室６２ｃ（図６参照）に移動した後、錠剤充填室６外に移動するが、この第３充填室６２ｃでは、特に計数穴５１への錠剤ｔの充填は行われず、計数穴５１に収容されずに計数円盤５上に残留した錠剤ｔがこの第３充填室６２ｃに残るようになっている。なお、この第３充填室６２ｃに残った錠剤ｔは、ポッパー（図示せず）に戻し、錠剤供給シュート７を通して再び第１充填室６２ａに供給すればよい。
【００５５】
このようにして所定数量の錠剤ｔが充填された計数穴５１からなる計数穴群は、計数円盤５の間歇回転により移動し、上記カプセル分離／結合装置Ａと隣接した個所で間歇的に一旦停止する。このとき、図１０（Ａ）に示されているように、カプセルボディーＣｂをボディーポケット２１ｂ内に保持し、上記カプセル分離／結合装置Ａから外方へと突出した状態のボディー保持ブロック２ｂが、計数円盤５の下側に潜り込んで、上記計数円盤５の各計数穴５１とボディー保持ブロック２ｂのボディーポケット２１ｂとが一致した状態となり、また上記ガイド凸体８３がスライドブロック８４ｂのガイド溝８４１ｂ内に挿入された状態となる。
【００５６】
この状態で、図１０（Ｂ）に示されているように、エアシリンダー８６によりスライドブロック８４ｂが内側へと移動し、これによりシャッター板８が内側に移動してシャッター板８の錠剤通過穴８１と計数穴５１とが一致した状態となり、各計数穴５１の下端開口部が開放されて各計数穴５１内に収容されていた錠剤ｔが錠剤通過穴８１を通って上記ボディー保持ブロック２ｂのボディーポケット２１ｂ内に保持されたカプセルボディーＣｂ内に投入される。
【００５７】
次いで、上記エアーシリンダー８６により上記スライドブロック８４ｂが外側へと移動してこれと共にシャッター板８も外側へと移動し、計数穴５１の下端開口部が閉塞された初期状態に戻る。そして、計数円盤５の回転により、錠剤ｔを排出した後の計数穴５１からなる計数穴群は、再び錠剤充填室６へと移動して上記操作が繰り返される。
【００５８】
一方、錠剤ｔが充填されたカプセルボディーＣｂは、上述のように、カプセル分離／結合装置Ａのカプセル結合部４でキャップと結合され、排出部３から装置外へと排出される。
【００５９】
このように、本実施例のカプセル充填機は、カプセル分離／結合装置Ａにより空カプセルを一旦キャップとボディーとに分離して搬送し、この搬送中にボディー内に錠剤充填装置Ｂにより所定数量の錠剤ｔを充填した後、再びカプセル分離／結合装置Ａによりキャップとボディーとを結合させて錠剤ｔを充填したカプセル剤を製造するものであり、上記錠剤充填装置Ｂは、上述のように、上記計数円盤５上に設けた錠剤充填室６内に錠剤ｔを投入し、これを上記攪拌部材６４で攪拌しながら計数円盤５に形成された所定数量（本例では１８錠）の錠剤ｔを収容する計数穴５１に投入することにより、所定個数の錠剤ｔを計数して保持し、これを計数円盤５の所定回転角度位置でカプセルのボディーＣｂ内に投入することにより、所定数量の錠剤ｔをカプセルに充填するものである。
【００６０】
この場合、本実施例の錠剤充填装置Ｂによれば、上記計数円盤５上に載置された錠剤ｔを上記攪拌部材６４で攪拌して該計数円盤５の計数穴５１に投入することにより、所定数の錠剤ｔを計数して保持するようになっているので、１つのカプセルに小さい錠剤ｔを多数個（本例では１８個）充填する場合でも、特に時間を要することなく所定数の錠剤ｔを確実に計数してカプセルのボディーに充填することができるものである。
【００６１】
また、本実施例の錠剤供給装置Ｂでは、上記計数穴５１を縦横直線状に整列して形成すると共に、上記攪拌部材６４を上記計数円盤５の周方向に沿って円弧軌道上を往復運動するように構成しているので、この攪拌部材６４に押圧されて錠剤充填室６内を流動する錠剤ｔは、計数穴５１の配列方向と異なる方向へと流動し、これにより計数穴５１に投入されることによって計数円盤５上の錠剤ｔが消費されても、常に錠剤充填室６内の計数円盤５上に均一に錠剤ｔが分布し、すべての計数穴５１に所定数量の錠剤ｔが確実に投入収容され、過不足なく確実に所定数量の錠剤ｔをカプセルボディーＣｂに充填することができるものである。
【００６２】
なお、本発明の錠剤充填装置は、上記実施例で示した錠剤充填装置Ｂに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り適宜変更して差し支えない。例えば、上記実施例では錠剤充填室６内の錠剤ｔを攪拌する攪拌部材として可撓性材料からなる櫛歯状の攪拌部材６４を用いたが、攪拌部材は、その他の形状，材質のものでもよく、また上記実施例では錠剤充填室６を第１から第３の３つの充填室６２ａ〜６２ｃに区画して第１充填室６２ａ及び第２充填室６２ｂで錠剤ｔを攪拌して計数穴５１に錠剤ｔを充填するようにしたが、錠剤ｔを攪拌して計数穴５１に充填する充填室は２又は４以上でもよく、更に上記実施例では図４（Ｂ）に示されているように、３つの円形穴５２を連結した計数穴５１を設け、各円形穴５２に図１４に示した長径ｐが２〜３ｍｍ程度，短径ｑが２．２〜２．８ｍｍ程度のミニ錠剤ｔを６錠ずつ収容し、１つの計数穴５１に１８錠のミニ錠剤ｔを収容して１つのカプセルに１８錠のミニ錠剤ｔを充填するようにしたが、カプセルに充填する錠剤は上記ミニ錠剤ｔに限定されるものではなく、長径５〜１５ｍｍ，短径３〜１０ｍｍ程度の通常の錠剤を充填するようにしてもよく、計数穴５１の形状も３つの円形穴５１を連結させた形状に限定されるものではなく、錠剤の大きさや１カプセルに充填する錠剤の個数等に応じて適宜変更することができる。更にまた、本発明の錠剤充填装置と組み合わせてカプセル充填機を構成するカプセル分離／結合装置Ａも上記実施例に限定されるものではなく、空カプセルを一旦キャップとボディーとに分離し、そのボディー内に本発明錠剤充填装置により所定個数の錠剤を充填した後、再びキャップとボディーとを結合することができるものであればどのようなものであってもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の錠剤充填装置によれば、小さい錠剤を多数量充填する場合でも充填作業に長時間を要することなく、しかも所定数量の錠剤を確実かつ正確に計数してカプセル内に充填することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる錠剤充填装置を用いたカプセル充填機の一例を示す概略平面図である。
【図２】同カプセル充填機を示す側面図である。
【図３】同錠剤充填装置を示す一部を断面とした側面図である。
【図４】（Ａ）は、同錠剤充填装置を構成する計数円盤を示す部分拡大平面図であり、（Ｂ）は、同計数円盤に設けられた計数穴を示す拡大平面図である。
【図５】同錠剤充填装置の錠剤充填室部分を示す部分拡大断面図である。
【図６】同錠剤充填装置の錠剤充填室部分を示す部分拡大平面図である。
【図７】同錠剤充填装置の錠剤充填室を構成する第１充填室と第２充填室とを仕切る仕切壁を示す部分拡大斜視図である。
【図８】同錠剤充填装置の錠剤充填室を構成する第２充填室と第３充填室とを仕切る仕切壁を示す部分拡大斜視図である。
【図９】同錠剤充填装置を構成する攪拌部材を示す拡大斜視図である。
【図１０】同錠剤充填装置のカプセルボディーへ錠剤を投入する部分を示す部分拡大断面図であり、（Ａ）は錠剤投入直前、（Ｂ）は錠剤投入直後である。
【図１１】同錠剤充填装置の錠剤充填室内で錠剤が計数穴に投入される際の様子を示す部分拡大斜視図である。
【図１２】同錠剤充填装置を構成するガイド溝を示す概略図である。
【図１３】同錠剤充填装置における攪拌部材の動きと、それに伴う錠剤の動きを示す概略図である。
【図１４】同錠剤充填装置によりカプセルに充填する錠剤の一例を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１５】従来の錠剤充填装置における錠剤の計数動作、および計数した錠剤をカプセルボディーに投入する際の動作を順次説明する断面図である。
【符号の説明】
Ｂ  本発明の錠剤充填装置
５  計数円盤
５１  計数穴
６  錠剤充填室
６４  攪拌部材
７  錠剤供給シュート（錠剤供給手段）
８  シャッター板（シャッター）
ｔ  ミニ錠剤（錠剤）
Ｃｂ  カプセルボディー
【図１】
0003672004.tif 000002
【図２】
0003672004.tif 000003
【図３】
0003672004.tif 000004
【図４】
0003672004.tif 000005
【図５】
0003672004.tif 000006
【図６】
0003672004.tif 000007
【図７】
0003672004.tif 000008
【図８】
0003672004.tif 000009
【図９】
0003672004.tif 000010
【図１０】
0003672004.tif 000011
【図１１】
0003672004.tif 000012
【図１２】
0003672004.tif 000013
【図１３】
0003672004.tif 000014
【図１４】
0003672004.tif 000015
【図１５】
0003672004.tif 000016