(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの三点リンク機構で支持されるヒッチアームで連結されてトラクタの側方に配置され、前後二輪ずつのキャスターで支持された平形フレームにロータリ耕耘部を前後方向に上下動可能に吊下した中耕除草機において、
平形フレームの前枠、後枠にそれぞれ縦設された保持筒に回動自在に挿嵌された取付軸で支持されてキャスターの外方に位置する片持ちブラケットに、四輪が同じだけ、接地点が取付軸の中心から内方にずらされ、かつ、取付軸より後方に位置させられるキャスターを取り付け、キャスターの接地抵抗によって前後キャスターが同じだけトーインする構造にしたことを特徴とする中耕除草機。
【請求項２】
キャスターの接地点が取付軸の中心から外方にずらされ、かつ、取付軸より前方に位置させてトーインに代えてトーアウトになる構造にした請求項１の中耕除草機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として果樹園等で使用する中耕除草機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
果樹の枝は低く垂れ下がっていることが多いから、このような地で使用される中耕除草機は機高が低いものが要求される。このため、特開平５−０３０８０３号公報には、背の低い平形フレームにロータリ耕耘部を取り付けた四輪キャスターによるフルフローティング方式の中耕除草機をトラクタの後側方に配して牽引するものが示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、キャスターのブラケットを片持ちブラケットにすると、たとえ、キャスターの接地点がブラケットの軸芯上にあったとして、ブラケットの質量に基づくモーメントが生じ、走行に伴ってキャスターは左右に振れて直進性が害される。これを解決するには、両持ちブラケットにすることであるが、こうすると、コストが嵩む。
【０００４】
本発明は、このようなモーメントに着目し、キャスターの接地点と片持ちブラケットの軸芯とを敢えて偏心させて一定のモーメントが生ずるようにし、このモーメントによって左右のキャスターを同じだけトーインさせるようにして直進性を確保したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、トラクタの三点リンク機構で支持されるヒッチアームで連結されてトラクタの側方に配置され、前後二輪ずつのキャスターで支持された平形フレームにロータリ耕耘部を前後方向に上下動可能に吊下した中耕除草機において、
平形フレームの前枠、後枠にそれぞれ縦設された保持筒に回動自在に挿嵌された取付軸で支持されてキャスターの外方に位置する片持ちブラケットに、四輪が同じだけ、接地点が取付軸の中心から内方にずらされ、かつ、取付軸より後方に位置させられるキャスターを取り付け、キャスターの接地抵抗によって前後キャスターが同じだけトーインする構造にしたことを特徴とする中耕除草機を提供する。
【０００６】
又、本発明は、キャスターの接地点が取付軸の中心から外方にずらされ、かつ、取付軸より前方に位置させてトーインに代えてトーアウトになる構造にしたことを特徴とする中耕除草機を提供する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す中耕除草機の側面図、図２は正面図、図３は平面図、図４は中央縦断面図である。本発明に係る中耕除草機は、背の低い平形フレーム１０と、平形フレーム１０に前後方向に上下動可能に吊下されるロータリ耕耘部１２とからなる。平形フレーム１０は前後二輪ずつのキャスター１４で支持され、又、その上面には前後二箇所の枢支軸１６で左右方向には回動自在な門形アーム１８が取り付けられている。
【０００８】
平形フレーム１０は平面視方形をしており、その前後部に左右に一定間隔をおいて二個ずつのキャスター１４が前後同芯に取り付けられている。この場合、キャスター１４の取付けは、前枠、後枠にそれぞれ縦設される保持筒２０にブラケット２２が回動自在に挿嵌され、ブラケット２２にキャスター１４が止め付けられている。
【０００９】
平形フレーム１０に対するロータリ耕耘部１２の取り付けは次のようにしてある。即ち、平形フレーム１０の外方枠と内方枠との間に左右方向にロッド２６を渡すとともに、ロッド２６から適当間隔をあけて左右二つのブラケット２８を後延させ、このブラケット２８とロータリ耕耘部１２の前部に設けた取付けプレート３０との間に支点軸３２を左右方向に差し通す。
【００１０】
一方、油圧シリンダ３４のヘッド側を平形フレーム１０の前枠に枢着し、ロッドを後延させてその先端とロータリ耕耘部１２の頂部に設けた取付部３６とをピン３８を通して枢着する。これにより、油圧シリンダ３４を伸縮させると、ロータリ耕耘部１２は支点軸３２を中心に前後方向に上下動することになる。この場合、ブラケット２８にはボルト４０を下向きに取り付けておき、取付けプレート３０にはこのボルト４０の頭に当たるストッパ４２を設けておく。
【００１１】
これにより、ロータリ耕耘部１２が下降してストッパ４２がボルト４０に当たると、それ以上の下降が規制されるから、ボルト４０の長さを調整してロータリ耕耘部１２の下降位置を設定する。又、油圧シリンダ３４のロッドのピン３８を挿通するロータリ耕耘部１２の取付部３６に形成される孔は前後に長孔４４としておく。これにより、障害物等によってロータリ耕耘部１２が跳ね上げられたような場合、この長孔４４分だけは前方に回動でき、衝撃を吸収する。
【００１２】
ロータリ耕耘部１２は、左右方向に延設される耕耘軸４６と、耕耘軸４６の周囲に取り付けられる耕耘爪４８と、耕耘爪４８の上方を覆うロータリカバー５０と、ロータリカバー５０の両側面を覆うサイドカバー５２等からなる。耕耘軸４６は油圧モータ５４で耕耘爪４８がアップカットの方向に回転するように駆動される。ロータリカバー５０の内周には泥土等の付着を防ぐゴム膜５１も張設されている。
【００１３】
耕耘軸４６を駆動するには、サイドカバー５２の左右一側（トラクタ側）に添わせてチエンケース５６を後下がりに斜設しておき、チェンケース５６の上部に油圧モータ５４をフランジ縫い付けし、油圧モータ５４の出力軸と耕耘軸４６とをチェン・スプロケット機構で連結するのである。この他、ロータリカバー５０の前後には、下端がほぼ接地するゴム等からなる可撓性のカバー５８、６０を垂設しておく。
【００１４】
平形フレーム１０の上面には、前枠と後枠とに同一芯で設けられる前後二箇所の枢支軸１６で左右方向には回動自在な門形アーム１８が取り付けられるが、その中程にはトラクタの三点リンク機構で支持されて延びるヒッチアーム６２を前後方向には回動自在に収受するヒッチ体６４を取り付ける。ヒッチ体６４は、そのカバー部６６がレバー６８の操作で開閉できるようになっており、ヒッチ体６４とカバー部６６とでヒッチアーム６２の円筒部を挟み付ける。
【００１５】
このような構成により、機体が前後にうねる運動はヒッチアーム６２を収受するヒッチ体６４で、左右にうねる運動は門形アーム１８の枢支軸１６で吸収できることになる。
【００１６】
以上の中耕除草機は、トラクタＴの側方に配置されて牽引される。即ち、作業時には、ヒッチアーム６２をキャスター１４が接地するまで降ろすのであるが、このとき、耕耘軸４６を油圧モータ５４で駆動し、ロータリ耕耘部１２を油圧シリンダ３４で所定位置まで降ろしておけば、耕耘爪４８による中耕除草作業ができるのである。
【００１７】
図５及び図６は回行したり、別の場所に移動したりするときに中耕除草機を引き上げた状態を示す側面図及び正面図であるが、中耕除草機を引き上げたとき、門形アーム１８の枢支軸１６の左右位置を左右重心位置よりトラクタＴ側に寄せ、中耕除草機を上昇させたとき、平形フレーム１０が前上がりになるようにしておく。又、ヒッチ体６４の前後位置も前後重心位置より後方に寄せ、中耕除草機を上昇させたとき、平形フレーム１０が外下がりの状態になるようにしておく。
【００１８】
ところで、本発明は、前述したキャスター１４のブラケット２２を左右のものでそれぞれが外方に存在する片持ち式にし、ブラケット２２の上部に立設されるブラケット軸（取付軸）２２ａを保持筒２０に回動自在に挿嵌するのである。そして、この場合、取付軸２２ａはキャスター１４の接地点よりも前方に位置させ、左右方向では左右の取付軸２２ａはキャスター１４の接地点よりもそれぞれ外方に偏心させるのである。
【００１９】
以上の構成をとることにより、中耕除草機が進行するとき、取付軸２２ａとキャスター１４の接地点との偏心に基づく接地抵抗によってモーメントが生じ、これが左右のキャスター１４を各々トーインさせる力となる。而して、偏心量を左右のもので同じにすることで、トーインの量も左右同じになり、安定した直線性が得られる。尚、偏心の向きを逆にし、トーインに代えてトーアウトになるようにしても同様な効果が得られる。
【００２０】
【発明の効果】
以上、本発明は、前記したものであるから、即ち、中耕除草機をフルフローティングする前後四輪のキャスターを各々左右のもので同じだけトーインさせる構造にしたものであるから、中耕除草機の直進性が確保され、ヒッチアーム等に余分な力がかからず安定した中耕除草作業ができる。同時に、キャスターを取り付けるブラケットは片持ち式でよく、コスト低減にも寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一例を示す中耕除草機の側面図である。
【図２】  本発明の一例を示す中耕除草機の正面図である。
【図３】  本発明の一例を示す中耕除草機の平面図である。
【図４】  本発明の一例を示す中耕除草機の中央縦断面図である。
【図５】  本発明の一例を示す中耕除草機を上昇させたときの側面図である。
【図６】  本発明の一例を示す中耕除草機を上昇させたときの正面図である。
【符号の説明】
１０  平形フレーム
１２  ロータリ耕耘部
１４  キャスター
１６  枢支軸
１８  門形アーム
２０  保持筒
２２  ブラケット
２２ａキャスターの取付軸
６２  ヒッチアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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