(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを担持するトレイが複数枚配列され、該複数のトレイがその配列方向に沿って移動可能となるディスク収納手段と、
少なくともディスクを載置するターンテーブルと該ターンテーブルの方向に移動することにより前記ターンテーブルと協働して前記ディスクを挟持するクランパとを含み、前記ディスク収納手段に収納されたディスクを選択して再生するディスク再生手段と、
前記トレイ間にある再生位置と退避位置との間で前記ディスク再生手段を移動させる移動手段とを有するディスク再生装置であって、
前記選択されたディスクを前記ターンテーブルに載置すべく、前記選択されたディスクを担持したトレイと該ディスクとを隔離させるトレイ隔離手段を有し、
前記ディスク再生手段の前記再生位置への移動中に前記クランパの移動が開始されるとともに、前記再生位置に到達した際には前記クランパの移動と前記トレイの隔離とが同時に行われることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記クランパの移動は、前記ディスク再生手段が前記再生位置に到達する直前に開始されることを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記ディスク再生手段が前記退避位置にあるときに前記クランパと前記ターンテーブルとの隔離状態を保持する保持手段を有し、前記ディスク再生手段の前記再生位置への移動中に前記保持手段による保持状態が解除されて前記クランパの移動が開始されることを特徴とする請求項１または２に記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記トレイ隔離手段は、前記選択されたディスクを担持したトレイを前記ターンテーブルの下方に移動させて前記選択されたディスクから隔離させることことを特徴とする請求項１乃至３の何れか1項に記載のディスク再生装置。
【請求項５】
前記トレイ隔離手段は、前記選択されたディスクを担持したトレイ以外のトレイを前記配列方向に移動させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか1項に記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のディスクを配列収納し、これらのディスクの1枚を選択して再生するディスク再生装置に関するものであり、特に車載用に適したディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数枚のディスクを配列収納しこれらのディスクの1枚を選択して再生するディスクチェンジャが知られている．従来のディスクチェンジャは、ディスク収納部から選択したディスクを引き出してディスク再生部まで搬送し再生を行うものであったが、最近は、ディスクを配列状態のまま再生するディスクチェンジャが提案されている。このディスクチェンジャは、ディスクを担持するトレイが複数枚配列されて構成されるディスク収納部をディスクの配列方向に移動させて、再生したいディスクを再生高さに位置付け、また、ディスク再生部をディスク収納部から離れた退避位置とディスク収納部に干渉する再生位置との間で移動可能としたものであり、ディスク再生部を再生位置に移動させる時は、再生したいディスクが担持されたトレイに対して隣接するトレイを配列方向に離間させてスペースを確保し、このスペースにディスク再生部を入り込ませ再生を行うものである。これによりディスク収納部とディスクプレーヤが占める範囲を集約し、装置を特に奥行き方向（ディスクの配列方向と垂直な方向）において小型化できるので、機器の設置スペースが少ない車載用として用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このディスクチェンジャは、トレイを配列方向に離間させてからディスク再生部をディスク収納部内の再生位置に移動させる必要があり、また、そのディスク再生部の移動が完了してからディスクをクランプしていたため、ディスクの再生開始までに時間がかかってしまうという不具合があった。
【０００４】
本発明は、以上の問題を解決するものであり、ディスク収納部内にディスク再生部を侵入させてディスクを再生するディスク再生装置において、ディスク収納部に収納されたディスクの再生開始までの時間を短縮することができるディスク再生装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載された発明は、ディスクを担持するトレイが複数枚配列され、該複数のトレイがその配列方向に沿って移動可能となるディスク収納手段と、少なくともディスクを載置するターンテーブルと該ターンテーブルの方向に移動することにより前記ターンテーブルと協働して前記ディスクを挟持するクランパとを含み、前記ディスク収納手段に収納されたディスクを選択して再生するディスク再生手段と、前記トレイ間にある再生位置と退避位置との間で前記ディスク再生手段を移動させる移動手段とを有するディスク再生装置であって、前記選択されたディスクを前記ターンテーブルに載置すべく、前記選択されたディスクを担持したトレイと該ディスクとを隔離させるトレイ隔離手段を有し、前記ディスク再生手段の前記再生位置への移動中に前記クランパの移動が開始されるとともに、前記再生位置に到達した際には前記クランパの移動と前記トレイの隔離とが同時に行われることを特徴とする。
【０００６】
請求項2に記載された発明は、請求項1に記載の発明において、前記クランパの移動は、前記ディスク再生手段が前記再生位置に到達する直前に開始されることを特徴とする。
【０００７】
請求項3に記載された発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記ディスク再生手段が前記退避位置にあるときに前記クランパと前記ターンテーブルとの隔離状態を保持する保持手段を有し、前記ディスク再生手段の前記再生位置への移動中に前記保持手段による保持状態が解除されて前記クランパの移動が開始されることを特徴とする。
請求項4に記載された発明は、請求項1乃至3の何れか1項に記載の発明において、前記トレイ隔離手段は、前記選択されたディスクを担持したトレイを前記ターンテーブルの下方に移動させて前記選択されたディスクから隔離させることことを特徴とする。
請求項5に記載された発明は、請求項1乃至4の何れか1項に記載の発明において、前記トレイ隔離手段は、前記選択されたディスクを担持したトレイ以外のトレイを前記配列方向に移動させることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
再生されるディスクが担持されたトレイに隣接するトレイを一旦隔離して、再生手段の再生位置への移動中にクランパのディスククランプ動作を行わせるようにしたので、ディスクの再生開始までの時間の短縮を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面をもとにして説明する．
図1は本発明の装置を示す全体斜視図（図中、ディスク収納部300は省略している）、図2はディスク搬送部100とディスク収納部300のみを抜き出した平面図である．これらの図に示されるように本発明の装置の主だった構成は、メインシャーシ1内に設けられた以下4つの部分であり、一対の駆動ローラ101などを供えるディスク搬送機構100と、ターンテーブル201、クランパ202、ピックアップ203などを有するディスク再生部200と、6枚のトレイ301を有して図中z方向にディスクを配列収納するディスク収納部300と、トレイ301を移動させるトレイ移動機構である。
【００１０】
ディスク搬送機構100は、ユーザによって図示しないフロントパネルのディスク挿入口から挿入されたディスクをディスク収納部300まで搬送するものであり、またディスク収納部300にあるディスクを装置外部へ排出するものである。
【００１１】
挿入口を通じてディスク搬送通路102に挿入されたディスクにはその下面からy方向に並列して配置されている一対の駆動ローラ101が当接し、この駆動ローラ101の回動によってディスクをｘ方向に搬送する．また、各駆動ローラ101はそれぞれ一対の支持シャーシ103により回動自在に支持されていて、支持シャーシ103は後述する駆動ローラ移動機構によって図中z方向に沿った支軸104を中心に回動可能となっている。
【００１２】
ディスク再生部200は、ディスクの下面側に設けられたターンテーブル201と、ディスクの上面側に設けられターンテーブル201とともにディスクをクランプするクランパ202と、ピックアップ203及びピックアップ203をディスクの半径方向に移動させるピックアップ送り機構などからなる。
【００１３】
図示されるようにディスク再生部200は可動シャーシ400上に支持されていて、可動シャーシ400は後述する可動ベース移動機構によって図のz方向に移動可能とされている。これによりディスク再生部200はz方向に移動可能である。また、ディスク再生部200は可動シャーシ400上に立設された支軸401を中心に回動可能であり、後述するディスク再生部移動機構により、再生位置と退避位置との間を移動可能とされている。
【００１４】
可動シャーシ400は、ディスク再生部200を支持する平板部400aと、平板部400aの左右に設けられる一対の立板部400bとからなる。立板部400bの内側面には各々2個、合計4個の楔部材401（一部図示せず）が回動可能に設けられており、4個の楔部材401は図示しない駆動機構により同期して回動されるようになっている．これら4個の楔部材401と駆動機構とによってトレイ移動機構が構成される。
【００１５】
ディスク収納部300は、6枚のトレイ301をz方向に配列してなるものである。メインシャーシ1上に設けられた2本のガイドシャフト2にはトレイ301に形成された2個の301dがそれぞれ挿通されて、トレイ301は移動方向がz方向に規制される。
【００１６】
次に、実施形態の装置を構成する主たる4部分の機構について、それぞれより詳細に説明する。
【００１７】
図3はトレイ301を示す平面図である。同図に示すようにトレイ301は全体が略Ｖ字形状であり、ディスク担持面301aには欠落部301b、301cが形成されている．欠落部301bはディスク担持面301aに担持されるディスクの中心を含む領域まで亘っていて、この領域にディスク再生部200のターンテーブル201、クランパ202及びピックアップ203の侵入を許容している。これによりディスクはディスク担持面301aから若干離された位置で再生が可能とされる。
【００１８】
欠落部301cは一対形成されており、この領域に一対の駆動ローラ101の侵入が許容されている。詳しくは後述するように、欠落部301cに侵入した駆動ローラ101はディスク担持面301aに担持されたディスクの占める領域に干渉する。
【００１９】
301dはガイドシャフト2が挿通する孔である。301eはディスク押え部材であり弾性を持っている。ディスク担持面301aに担持されたディスクの縁を押圧して、ディスクのがたつきを防いでいる。
【００２０】
301fはトレイ301の左右側面から各2個突出し、合計4個設けられた突起である．詳しくは後述するが、これら4個の突起301fには、トレイ移動機構を構成する4個の楔部材401の駆動が伝達され、トレイ301が移動されるようになっている．なお、6枚のトレイの構成はすべて同一である。図4はディスク収納部300全体をy方向側面から示したものである。同図に示すように、6枚のトレイ301は孔301dにガイドシャフト2が挿通することでz方向に配列している。また、トレイ301の上部には規制板302が設けられ6枚のトレイ301とともに配列するよう位置している。規制板302はガイドシャフト2が挿通する孔が形成され、コイルバネ303を間に介してメインシャーシ1に連結されている．これによって規制板302は、トレイ301がz方向上側に行き過ぎるのを規制している。また規制板302にはトレイ301の側面に接する垂下部302aが形成されており、トレイ301がy方向にがたつかない様に押えている。
【００２１】
図5、図6はディスク搬送機構100の詳細を示す図であり、図5は装置の正面図、図6は駆動ローラ101の一つを抜き出して示した平面図である。
【００２２】
駆動ローラ101にはギア部101aが一体となって形成されており、ローラとギア部101aとは同軸状態となっている．支持シャーシ103は駆動ローラ101の下方に配されていて、一対の立板部103aによって駆動ローラ101を回動自在に支持している。ディスク通路規制部材106は駆動ローラ101の上方に配されていて、支持シャーシ103の立板部103aに対して支点103bを中心に回動自在に支持されている。ディスク通路規制部材106と駆動ローラ101の間の空間がディスク搬送通路102になる．またディスク通路規制部材106と支持シャーシ103の間にはコイルスプリング107が装架されており、ディスク通路規制部材106は駆動ローラ101に近づく方向に付勢されている。
【００２３】
メインシャーシ1上のy方向両側には、Z方向に沿った軸104を中心に回動可能な回動部材105が一対設けられていて、両端をメインシャーシ1と支持シャーシ103の突出板103cとに回動可能に支持されている。回動部材105は支持シャーシ103に形成された孔（図示せず）を挿通している．回動部材105の上端側にはギア部105cが形成されており、駆動ローラ101と同軸のギア部101aに噛んでいる．また、回動部材105の一方の中間部には、駆動伝達プーリー105aが設けられていて、モータ108（図2に図示）の駆動力がベルト109（図2に図示）によって伝達されるとともに、各回動部材105の下端部105bには同期プーリが設けられていて、一対の回動部材105は図示しないベルトにより同期駆動するようになっている．以上の構成により、1個のモータの駆動力が2個の駆動ローラ101に伝達されるようになっている。
【００２４】
また、支持シャーシ103には、下方に突出する突出片103cが設けられていて、可動シャーシ400に形成された孔（図示せず）を挿通している。また、メインシャーシ1上には、図5においてｘ方向に可動な可動部材110が設けられていて、突出片103cに係合している。この構成により、可動部材110がｘ方向に動作すると、支持シャーシ103は回動部材105の軸104を中心に回動し、駆動ローラ101が軸104を中心に回動するようになっている。このとき、駆動ローラ101のギア部101aと回動部材105のギア部105cは垂直に噛んでいるので、その噛み合いが外れることはない。
【００２５】
以上説明した駆動ローラ移動機構により、一対の駆動ローラ101はディスクの搬送を行うディスク搬送位置とディスクを搬送しないときに位置する退避位置との間を移動可能となっている。図2（a）は駆動ローラ101がディスク搬送位置に位置する状態を示し、図2（b）は駆動ローラ101が退避位置に位置する状態を示している。
【００２６】
駆動ローラ101がディスク搬送位置にあるときは、図2（a）に示されるようにトレイ301の欠落部301cに侵入している。このとき駆動ローラ101はy方向に向いていて、ディスク挿入口に対して平行であるので、駆動ローラ101の駆動力がディスクの搬送方向（ｘ方向）に向くようになっている。またこのとき、搬送ローラ101はトレイ301のディスク担持面301aに担持されたディスクの占める領域内に位置している。
【００２７】
駆動ローラ101が退避位置にあるときは、図2（b）に示されるようにトレイ301の欠落部301cから外れたところに位置している。このとき駆動ローラ101は、ディスク挿入ロに対して非平行となっていて、トレイ301のディスク担持面301aに担持されたディスクの占める領域内に位置している。ディスクの再生はこの状態において行われ、駆動ローラ101がディスク再生動作を妨げないようになっている。図7乃至図9はディスク再生部200及びディスク再生部移動機構の詳細を示すものであり、図7はディスク再生部200が退避位置にある状態を示す平面図であり、図8はディスク再生部200を側面から示す図であり、図9はディスク再生部200が再生位置にある状態を示す平面図である．なお、図7（a）はディスク再生部200がクランパ202を保持するクランバベース205を除いた状態で示されており、クランパベース205は図7（b）に示されている。
【００２８】
ディスク再生部200の支持ベースであるベース200a上にはターンテーブル201、ピックアップ203、ピックアップ移動機構204が設けられている。ベース200aは全体が略長尺形状に形成され、ピックアップ203はピックアップ移動機構204によりベース200aの伸長方向に沿って移動される。ベース200aは可動シャーシ400上において支軸401を中心に回動自在に保持されている。クランバベース205はベース200aに対して200bを支軸として回動可能に取り付けられており、先端側においてクランバ202を保持している。また、図7の紙面裏側に向けて突出する絞り部205aが形成されている。支軸200bにはコイルバネ206が装架されており、この付勢力によってクランパベース205はベース200aに近づく方向に付勢されている。
【００２９】
またベース200a上にはクランプ作動部材207が設けられている。クランプ作動部材207には互いに直交する長孔207a及び207bとローラ207Cとが形成されている。長孔207aにはベース200a上に突出した突出ピン207cが嵌まっていて、これによりクランプ作動部材207はベース200aに対して支軸200bの軸方向に移動可能とされている。
【００３０】
可動シャーシ400には円弧溝402が形成されており、円弧溝402には可動ピン3が嵌まり込んでいる。可動ピン3はクランプ作動部材207の長孔207bにも嵌まり込んでいる。可動ピン3は図示しない駆動機構により円弧溝402内を駆動される。
【００３１】
可動ピン3が円弧溝402内を駆動することによって、ディスク再生部200の再生位置と退避位置の間の移動と、ディスククランプ動作とが行われる。まず図7（a）においては、ディスク再生部200が退避位置に位置しているが、このとき、クランパベース205の絞り部205aはクランプ作動部材207のローラ207cに乗り上げていて、クランパ202はターンテーブル201から離された状態、すなわちクランプ解除状態となっている。
【００３２】
図示しない駆動機構により、可動ピン3が円弧溝402に沿って矢印方向に駆動されると、作動部材207は長孔207aの長軸方向に移動規制されているのでベース200aに対して変位せず、作動部材207とベース200aは一体となって支軸401の回りを回動する。これによりディスク再生部200は、図9に点線で示す再生位置に向けて移動される。
【００３３】
可動ピン3が円弧溝402の端部に到着する僅か直前、すなわち、ディスク再生部200が再生位置に到着する僅か直前において、可動ピン3の駆動方向は、作動部材207の長孔207aの長軸方向と平行となる。これによって、作動部材207はベース200aに対して長孔207aの長軸方向に変位するので、クランパベース205の絞り部205aはローラ207c上の乗り上がりから外れる。その結果、クランパ202はコイルバネ206の付勢力によってターンテーブル201に押し付けられ、クランプ動作が行われる。
【００３４】
以上のように、ディスクのクランプ動作は、ディスク再生部200の退避位置から再生位置への移動に連動して行われ、ディスク再生部200が再生位置に位置付けられると同時にクランプ動作も行われる。ディスクの再生が終り、ディスク再生部200が再生位置から退避位置へ移動するとディスクのクランプも解除される。
【００３５】
図10乃至図12は、上述したディスク再生部移動機構の他の実施形態を示すものであり、図10はディスク再生部200が退避位置にある状態を示す平面図、図11及び図12はディスク再生部200が再生位置に移動した状態を示す平面図である。図7及び図9に示した先の実施形態との違いは、ディスク再生部200が再生位置にあるときにベース200aに対して係合するロック部材208、ロックアーム209が可動シャーシ400上に設けられていることであり、他の構成は同一である。
【００３６】
ロック部材208は、再生位置に位置するベース200aの回動端部にぽほ対応する位置に設けられており、図12に示すようにベース200aが再生位置に到達するとその回動端部に係合するようになっている。また、ロックアーム209は、図10に示すロック解除位置と図12に示すロック位置との間を回動可能とされており、図11に示すようにベース200aが再生位置に移動した後に、図示しない駆動源によりロック解除位置からロック位置に移動し、アームの先端がベース200aの回動端部側に係合するようになっている。
【００３７】
これにより先の実施形態では不完全であった再生中の外部振動による問題が解消される。すなわち先の実施形態では、再生位置にあるディスク再生部200は、可動シャーシ400に対して支軸401で1点支持されるのみであり、再生中に外部振動があると、ベース200aの回動端部側に設けられているターンテーブル201が振動し、再生不良になる恐れがあった。しかし、この実施形態では、再生位置にあるディスク再生部200は、支軸401とロック部材208とロックアーム209とによって3点で支持されるため、その支持が安定し耐振特性が向上する。
【００３８】
なお、ロック部材208がベース200aに対して係合する箇所とロックアーム209がベース200aに対して係合する箇所は、支軸401とターンテーブル201の中心とを結ぶ直線を挟んで位置しており、また、ターンテーブル201の中心は、ロック部材208が係合する箇所とロックアーム209が係合する箇所と支軸401との3点によって囲まれる領域内に位置するようになっている。この配置により、ターンテーブル201の支持はより安定し、再生されるディスクが振動しにくいようになっている。図13及び図14は可動シャーシ移動機構を示すものであり、図13はメインシャーシ1を示す平面図である。メインシャーシ1の底部の裏面には回動アーム4が支点4aを中心に回動自在に取り付けられている。この回動アーム4は図示しないモータの駆動力を受けて回動駆動される．メインシャーシ1の左右両端には、図1にも示すように、Z方向に沿った2枚の立上板1aが合計4枚設けられており、スライド部材5、6が立上板1aに沿ってx方向に移動可能に取り付けられている。スライド部材5、6はそれぞれその下端部からy方向に突出する突出片5a、6aを有しており、突出片5a、6aはそれぞれ回動アーム4の両端部に枢動可能に連結されている。これにより、回動アーム4が図示しないモータの駆動力によって回動すると、スライド部材5、6はｘ方向に沿って各々反対向きに移動する。
【００３９】
図14はメインシャーシ1の立上板1aに取り付けられたスライド部材6を示す側面図である。スライド部材6には直線状の孔6bが2本形成されていて、孔6bにはメインシャーシ1の各立上板1aに形成されたピン1cが嵌まっている。これによりスライド部材6の移動方向はｘ方向に規制される。各立上板1aにはz方向に沿ったガイド孔1bが形成されており、可動シャーシ400の一対の立板部400bに形成されたピン400c（各立板部400bに対して2個、合計4個形成される）が、このガイド孔1bに嵌まり込んでいる。これにより、可動シャーシ400はz方向に移動方向が規制される。さらに、ピン400cは、スライド部材6に2個形成された階段状の傾斜孔6cにもそれぞれ嵌まり込んでいる。スライド部材6がｘ方向に移動すると、これに応じてピン400cはz方向に駆動される。スライド部材5には傾斜孔6cと反対方向に傾斜した傾斜孔（図示せず）が2個形成されているので、4個のピン400cは同方向に駆動され、可動シャーシ400が昇降する。
【００４０】
傾斜孔6cは6段の階段形状とされているが、これは、6枚のトレイの各高さ位置に対応して可動シャーシ400を位置付けるための構成である。
【００４１】
図15は、可動シャーシ400の立板部400bに回動可能に取り付けられた4個の楔部材410の1つを示したものである。410aは立板部400bに取り付けられる回動支点である。410bは立板部400bに形成された円弧溝400cに嵌まり込む突起410bであり、円弧溝400dによって楔部材410の回動範囲が規制される。410cはトレイ301の突起301fが入り込む略くの字状の溝孔である。410d、410e、410f、410gはトレイ301の突起301fに当接するカム面である。なお、先述したように、4個の楔部材410は図示しない連動機構により同期して回動される。
【００４２】
次に本発明の動作について、図16乃至図23によって説明する。図16乃至図23は、スライド部材6（スライド部材5）と楔部材410の動作に対応したトレイ301の位置を示すものである。
【００４３】
図16乃至図20は挿入ロから挿入したディスクをディスク収納部300のトレイ301に担持させる動作を示したものである。以下、最下方から2番目のトレイに対して挿入ロから挿入したディスクを収納する場合を例として説明する。
【００４４】
図16は動作の待機状態を示している。このとき、6枚のトレイ301は積み重なる状態となっている。ピン400cは傾斜孔6cの最下段に位置していて、可動シャーシ400は最下方に位置付けられている。楔部材410はトレイ301から離れた位置に退避しており、可動シャーシ400の昇降動作の時に楔部材410とトレイ301が衝突しないようになっている。
【００４５】
次に、図17に示すように、スライド部材6（スライド部材5）が駆動されて可動シャーシ400を上昇させる。ピン400cが傾斜孔6cの最下段から2段目に位置付けられたところで、可動シャーシ400は停止する。この高さにおいて、楔部材410は下方から2番目のトレイを保持することができる。既述したように、傾斜孔6cの6段の階段は、図16に示した待機状態にあるときのトレイ6枚のトレイの高さ位置に対応しているので、例えば、楔部材410によって下方から4番目のトレイを保持させるときは、傾斜孔6cの最下段から4段目に可動シャーシ400を位置付けなければならない。
【００４６】
次に、図17に示すように、楔部材410によって下方から2番目のトレイ301を保持する動作を行う。楔部材410が図中時計回り方向に回動することにより、カム面401dは下方から3番目のトレイの突起301fを押し上げて、下方から3番目乃至6番目の4枚のトレイを上方に移動させる。同時に、下方から2番目のトレイ301の突起301fは、カム面401eに乗り上げて溝孔410c内に入り込み、下方から2番目のトレイ301は楔部材410によって保持される。
【００４７】
次に、スライド部材6（スライド部材5）を駆動して可動シャーシ400を上昇させる。これにより、下方から3番目乃至6番目のトレイはカム面401dに押圧されて上昇し、下方から2番目のトレイ301もカム面401eに押し上げられて上昇する。最下方のトレイ301だけが待機位置に残される。可動シャーシ400の移動は、図18に示すピン400cが傾斜孔6cの最上段に位置付けられた状態で停止し、下方から2番目のトレイ301は楔部材410に保持されて、可動シャーシ400の最上方高さに対応した位置に位置づけられる。この高さは、ディスク搬送機構100の駆動ローラ101の高さに対応しており、ディスクの搬入及び排出はこの高さ位置において行われる。
【００４８】
次に、図19に示されるように、楔部材410が若干時計回り方向に回動させられる。楔部材410に保持される下方から2番目のトレイ301の位置は変わらないが、下方から3番目乃至6番目のトレイはカム面401dに押されて若干上昇する。これにより、トレイ301の間に駆動ローラ101が侵入する空間を確保する。その後、駆動ローラ101が退避位置（図2（b）に示す）からディスク搬送位置（図2（a）に示す）に移動し、挿入ロからのディスク搬送が可能な状態となる。
【００４９】
その後、ユーザにより挿入ロから挿入されたディスクが駆動ローラ101の回動駆動により搬入される。ディスクが下方から2番目のトレイ301の真上まで搬入されると駆動ローラ101の駆動は停止する。
【００５０】
次に、図20に示されるように、楔部材410が若干時計回り方向に回動させられる。これにより、下方から2番目のトレイ301は、突起301fがカム面401eに押圧されて若干上昇し、挿入されたディスクはディスク担持面301aに担持される。その後、図20に示されるように、駆動ローラ101はディスク搬送位置から退避位置に移動し、駆動ローラ101とディスクの当接は解除される。このとき、駆動ローラ101は、ディスク挿入方向に回動した状態で退避位置に移動するので、ディスクは駆動ローラ101とともに移動せずトレイ301のディスク担持面301aに残される。
【００５１】
その後は、スライド部材6（スライド部材5）を駆動して可動シャーシ400を下降させて、ピン400cが傾斜孔6cの最下段から2段目に位置付けられたところで、可動シャーシ400は停止する。これにより可動シャーシ400は図14に示した高さ位置に位置付けられる。さらに楔部材410を図中反時計回り方向に回動させ、トレイ301の突起301fとカム面410d、410eの接触を解除する。
【００５２】
その後に、スライド部材6（スライド部材5）を駆動して可動シャーシ400を下降させて、ピン400cが傾斜孔6cの最下段に位置付けられたところで、可動シャーシ400は停止する。これにより可動シャーシ400は図13に示した高さ位置に位置付けられる。以上により、挿入ロから挿入したディスクをディスク搬送機構100の駆動ローラ101により搬送し、ディスク収納部300のトレイ301に収納させるまでの、一連の動作は終了する。
【００５３】
トレイ301に担持されたディスクを挿入ロから排出する動作は、駆動ローラ101がディスク排出方向に回動駆動される以外は、既述したディスクを搬入する動作と同じ工程により行われる。
【００５４】
次にディスク収納部300のトレイ301に担持されたディスクを再生する動作について、図16乃至図17、図21乃至図22によって説明する。以下の説明は、最下方から2番目のトレイに担持されたディスクを選択して再生する場合を例として説明する。
【００５５】
図16に示す待機状態において、図示しない制御手投により下方から2番目のトレイ301に担持されたディスクの再生を行う指令を受けると、楔部材410及びディスク再生部200を下方から2番目のトレイ301に対応した高さに位置付けるため、可動シャーシ400を移動させる。
【００５６】
すなわち、スライド部材6（スライド部材5）を駆動してピン400cが傾斜孔6cの最下段から2段目に位置付けられたところへ可動シャーシ400を上昇させる。これにより、可動シャーシ400は図14に示す高さに位置付けられるので、下方から2番目のトレイ301に担持されたディスクが再生可能な状態となる。
【００５７】
その後、トレイ301の間にディスク再生部200が侵入する空間を確保するため、図17に示すように、楔部材410を図中時計回り方向に回動させる。楔部材410のカム面401dは下方から3番目のトレイの突起301fに当接し、これを押し上げて、下方から3番目乃至6番目の4枚のトレイを上方に移動させる。これと同時に、下方から2番目のトレイ301の突起301fは、カム面401eに乗り上げて溝孔410c内に入り込む。最下方にあるトレイ301の突起301fはカム面401eに当接する。
【００５８】
その後、楔部材410はさら図中時計回り方向に回動する。これにより、下方から3番目乃至6番目の4枚のトレイは、図17に示すよりもさらに上方に移動させられる。また、最下方にあるトレイ301の突起301fは、カム面401eに押し下げられて下方に移動する。これにより、下方から2番目のトレイ301の周囲にはディスク再生部200が侵入できる空間が形成される。図21にこの状態を示す。この空間は、既述したディスクを搬入及び排出する場合の空間よりも幅広く形成されている。また、下方から2番目のトレイ301は、突起301fが溝孔410c内に奥深く入り込んで、楔部材410に保持される。
【００５９】
その後、図21に示すように、ディスク再生部移動機構が駆動され、退避位置（図7に示す）に退避していたディスク再生部200が、再生位置（図9にも示す）に移動させられ、前記空間内にディスク再生部200が位置付けられる。図示されるように、ディスク再生部200のクランバ202とターンテーブル201は、クランプ解除状態（クランパ202とターンテーブル201が離された状態）で前記空間に侵入するため、前記空間はそれに対応した広さとなっている。
【００６０】
ディスク再生部200が前記空間内の再生位置に至ると、ディスク再生部移動機構の動作に連動してクランパ202が下降し、ディスクのクランプが行われる。この動作と同時に、楔部材410は反時計回りに若干回動して、下方から2番目のトレイ301を下降させる。これにより、下方から2番目のトレイ301に担持されていたディスクはターンテーブル201に担持され、トレイ301とディスクとは隔離される。この動作とクランパ202の下降動作がほぼ同時に行われることでディスクのクランプが行われる。図22にこの状態を示す。同図の状態においてディスクの再生が行われる。
【００６１】
先の楔部材410の反時計回りの回動により、下方から3番目乃至6番目の4枚のトレイは、図21の状態から下方に移動する。これにより、6枚のトレイ301がz方向において占めるスペースは、図21に示すディスク再生部200が侵入するときよりも縮小される。この動作により、ディスク再生時のフローティング支持に要するスペースを確保することができるので、この縮小分だけ装置を薄型化することができる。
【００６２】
この装置の薄型化について図23をもとに説明する。図23は本発明のディスク再生装置を側方から示したものであり、（a）はディスク再生部200が退避位置にある状態、（b）はディスク再生部200が再生位置に移動しディスクのクランプがなされていない状態、（c）はディスクのクランプが行われディスクが再生される状態を示している。
【００６３】
501はフローテイング機構であり、筐体500内においてメインシャーシ1を弾性状態で支持し浮遊状態とするものである。502はフローティング作動手段を構成するフローティングロツク機構であり、このロック機構が解除されるとメインシャーシ1がフローティング支持される。図23（a）〜（c）に示されるように、メインシャーシ1のフローティング支持はディスクがクランプされた状態のときに限りなされ、それ以外のときはフローティング支持は解除されるようにロック機構502は制御される。
【００６４】
図23（b）のときにディスク収納部300の占めるスペースは最大となる。この状態でディスクの再生を行うならば、筐体500はこの最大スペースよりも余裕をもった大きさに形成しなければならない。ところが本実施形態の場合は、筐体500をディスク収納部300の最大スペースに丁度対応させた大きさとしても、ディスクのクランプ後にディスク収納部300の占めるスペースが圧縮されることで、フローテイング支持に必要なスペースを確保することができる。このようにして、筐体500を最大限小さく形成できるので、装置の小形化を達成できるのである。
【００６５】
以上、ディスク収納部300に収納されたディスクを選択して再生する動作について説明したが、このように、再生したいディスクを選択するために、ディスク再生部200とディスク再生空間を形成する楔部材410をトレイ301の配列方向に一体移動させることで、ディスク収納部300全体を移動させて再生したいディスクを選択するディスク再生装置よりも、装置の薄型化が達成される。
【００６６】
また、ディスク再生部200と楔部材410が可動シャーシ400に支持されて一体移動することにより、再生したディスクが担持されたトレイ301に対する、楔部材410の位置決めとディスク再生部200の位置決めとが、比較的に簡単且つ正確に行えるため、動作の信頼性の高いディスク再生装置を提供することができる。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限られるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で様々に適用できるものである。
【００６８】
例えば、一対の駆動ローラ101及びその移動機構については、挿入ロから挿入されたディスクを再生するシングルプレーヤにおいても適用可能であり、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明のディスク再生装置は、ディスクを担持するトレイが複数枚配列され、その複数のトレイが配列方向に沿って移動可能となるディスク収納手投と、少なくともディスクを担持するターンテーブルと該ターンテーブルと協働してディスクをクランプするクランパとを含み、前記ディスク収納手段に収納されたディスクを選択して再生する再生手段と、前記トレイ間にある再生位置と退避位置との間で前記ディスク再生手段を移動させる移動手段とを有するディスク再生装置であって、前記ディスク再生手段の前記再生位置への移動中に前記クランパによるディスクのクランプ動作が行われることを特徴としている。
【００７０】
従って、所望するディスクの再生開始までの時間を短縮することができ、ディスク収納部内にディスク再生部を侵入させてディスクを再生するディスク再生装置の性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態を示す平面図
【図３】本発明の実施形態を示す平面図
【図４】本発明の実施形態を示す側面図
【図５】本発明の実施形態を示す側面図
【図６】本発明の実施形態を示す平面図
【図７】本発明の実施形態を示す平面図
【図８】本発明の実施形態を示す側面図
【図９】本発明の実施形態を示す平面図
【図１０】本発明の実施形態を示す平面図
【図１１】本発明の実施形態を示す斜視図
【図１２】本発明の実施形態を示す部分図
【図１３】本発明の実施形態を示す部分図
【図１４】本発明の実施形態を示す部分図
【図１５】本発明の実施形態を示す部分図
【図１６】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１７】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１８】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１９】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図２０】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図２１】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図２２】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図２３】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【符号の説明】
1        ・・・・メインシャーシ
2        ・・・・ガイドシャフト
3        ・・・・可動ピン
4        ・・・・同期アーム
5        ・・・・スライド部材
6        ・・・・スライド部材
6c      ・・・  傾斜孔
100    ・・・・ディスク搬送機構
101  ・・・・駆動ローラ
102    ・・・・ディスク搬送通路
103    ・・・・支持シャーシ
104    ・・・・軸
105    ・・・・回動部材
106    ・・・・ディスク通路規制部材
107    ・・・・コイルスプリング
108    ・・・・モータ
109    ・・・・ベルト
110    ・・・・可動部材
200    ・・・・ディスク再生部
201  ・・・・ターンテーブル
202    ・・・・クランバ
203    ・・・・ピックアップ
204    ・・・・ピックアップ移動機構
205    ・・・・クランパベース
206    ・・・・コイルバネ
207    ・・・・クランパ作動部材
208    ・・・・ロック部材
209    ・・・・ロックアーム
300    ・・・・ディスク収納部
301    ・・・・トレイ
301a  ・・・・ディスク担持面
301b  ・・・・欠落部
301c  ・・・・欠落部
301d  ・・・・孔
301e  ・・・・ディスク押さえ部材
301f  ・・・・突起
302    ・・・・規制板
400    ・・・・可動シャーシ
401    ・・・・支軸
402    ・・・・可動軸
410    ・・・・楔部材
410a  ・・・・回動支点
410b  ・・・・突起
410c  ・・・・円弧溝
410d  ・・・・カム面
410e  ・・・・カム面
410f  ・・・・カム面
410g  ・・・・カム面
500    ・・・・筐体
501  ・・・・フローティング機構
502    ・・・・フローティングロツク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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