(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒部と、
前記筒部の上部開口部を覆う上蓋部と、
前記上蓋部に接続され、前記筒部の中央部に設けられ、前記筒部の下部開口部を通って前記筒部の外へ延びる柱部と、
前記筒部の下部開口部における前記筒部と前記柱部との間に設けられ、前記下部開口部を複数の領域に区切る格子部と、
を備える地雷除去容器を具備し、
前記地雷除去容器が吊り上げられた後、落下したときの衝撃で地雷が爆発し、前記爆発による爆風は、前記格子部を介して前記筒部に拡がり、
前記筒部は、側面に複数の穴を備え、
前記地雷除去容器は、前記複数の穴から出た前記爆風の向きを変えるように形成されたスカート部を更に備える
地雷除去装置。
【請求項２】
前記格子部は、
前記柱部から前記筒部へ放射状に延び、前記柱部に一端を、前記筒部に他端をそれぞれ接合した複数の放射状格子体と、
前記複数の放射状格子体のうちの隣り合う二つの放射状格子体の間に設けられ、前記隣り合う二つの放射状格子体のぞれぞれに両端を接合した複数の周状格子体と、
を備える、
請求項１に記載の地雷除去装置。
【請求項３】
前記格子部は、
前記複数の周状格子体のうちの隣り合う二つの周状格子体の間に設けられ、前記隣り合う二つの周状格子体のぞれぞれに両端を接合した複数の補強格子体と、
を更に備える、
請求項２に記載の地雷除去装置。
【請求項４】
前記格子部における前記複数の領域のうちの最大のものは、半径１０ｃｍの円内に収まる、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の地雷除去装置。
【請求項５】
前記筒部は、円筒状である、
請求項1乃至４のいずれか一項に記載の地雷除去装置。
【請求項６】
前記複数の穴は、前記筒部の同一周上に設けられている、
請求項1乃至５のいずれか一項に記載の地雷除去装置。
【請求項７】
前記スカート部は、前記筒部を囲むように前記筒部の外面に接して設けられている、
請求項1乃至６のいずれか一項に記載の地雷除去装置。
【請求項８】
前記地雷除去容器は、吊り部を更に備え、
前記地雷除去容器を吊り上げ、所定の位置へ移動し、地面へ落下させるクレーン車と、
を更に具備する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の地雷除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地雷除去装置に関し、特に、地雷又は地雷近傍に衝撃を与えて、地雷を爆破処理する地雷除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、紛争地域等において不当に埋設された地雷により多くの民間人が被害に遭い、世界的に問題となっている。地雷を紛争地域等から一掃することが切望されている。
従来、地雷の除去は、地雷を探知し、掘り起こして別の場所に移して安全処置を行う、あるいは、その位置で安全処置や爆破を行う、などの方法をとっている。これらのやり方は手間がかかるため、広範囲な領域に無数に布設されている地雷を除去するのに膨大な時間を必要とする。そのため、地雷が未処理である不安全地区が多く存在し、多くの犠牲者を出し続けている。
【０００３】
小型の地雷を対象とした地雷除去の方法として、ブルドーザー等を用いた方法が知られている。それは、金網で作ったローラーをブルドーザーの前部に取り付け、これをブルドーザーで押して、その場で地雷を爆破する方法である。その他、金網のローラーの代わりに、鉄製のローラーに鉄の鎖を多数巻き付け、これで地面を叩きながら進み、地雷を爆破する方法などが開発されている。
【０００４】
いずれの方法に用いる機器も、構造が複雑で保守が難しい。また、ブルドーザーは、方向転換が容易ではなく、凹凸の少ない地面を広くカバーするのには向いているが、田園の周辺や湿地、凹凸のある場所での使用は困難である。加えてブルドーザーに取り付けるローラーは、構造上、爆発の影響を限定することができず、二次災害を誘発する可能性があり、広い平原などを対象にせざるを得ないものが多い。
【０００５】
構造が簡単で保守の容易な機器を用いた地雷除去の技術が求められている。実施を容易に行うことが可能な地雷除去の技術が望まれている。地雷埋設場所の地理的状況に影響を受け難い地雷除去の技術が望まれている。二次災害を起こし難い地雷除去の技術が求められている。
【０００６】
関連する技術として、特開２００２−６２０９４号公報に、地雷処理車両、及び、トンネル欠陥検査装置の技術が開示されている。この技術の地雷処理車両は、地雷処理手段と、コンプレッサーと、開閉弁と、設置手段と、駆動手段と、制御手段とを備える。
地雷処理手段は、圧縮空気を利用して内部に設けられたピストンにより衝撃を発生する打撃装置を備えている。コンプレッサーは、所定の圧力の圧縮空気を打撃装置の内部に送る。開閉弁は、打撃装置の内部の圧縮空気によりピストンに加速力を与えるための弁の開閉を行う。設置手段は、地雷処理手段を地表に設置する。駆動手段は、車両の駆動を行なう。制御手段は、接地手段、開閉弁、駆動手段の制御を行なう。
そして、地雷処理手段は、打撃装置により発生された衝撃を処理対象となる地雷に伝えることで地雷処理を行うことを特徴とする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、構造が簡単で保守の容易な地雷除去装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、取り扱いが簡単で、操作を容易に行うことが可能な地雷除去装置を提供することである。
本発明の更に他の目的は、地雷埋設場所の地理的状況に影響を受け難い地雷除去装置を提供することである。
本発明の別の目的は、操作中に二次災害を起こし難い地雷除去装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態]で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００９】
従って、上記課題を解決するために、本発明の地雷除去装置は、筒部（２）と、上蓋部（７）と、柱部（６）と、格子部（５）とを備える地雷除去容器（１）を具備する。
ただし、上蓋部（７）は、筒部（２）の上部開口部を覆う。柱部（６）は、上蓋部（７）に接続され、筒部（２）の中央部に設けられ、筒部（２）の下部開口部を通って筒部（２）の外へ延びる。格子部（５）は、筒部（２）の下部開口部における筒部（２）と柱部（６）との間に設けられ、その下部開口部を複数の領域（Ｓ）に区切る。
そして、地雷除去容器（１）が吊り上げられた後、落下したときの衝撃で地雷が爆発し、その爆発による爆風は、格子部（５）を介して筒部（２）に拡がる。
【００１０】
また、本発明の地雷除去装置は、格子部（５）が、複数の放射状格子体（５−１）と、複数の周状格子体（５−２）とを備える。複数の放射状格子体（５−１）は、柱部（６）から筒部（２）へ放射状に延び、柱部（６）に一端を、筒部（２）に他端をそれぞれ接合している。
複数の周状格子体（５−２）は、複数の放射状格子体（５−１）のうちの隣り合う二つの放射状格子体（５−１）の間に設けられ、隣り合う二つの放射状格子体（５−１）のぞれぞれに両端を接合している。
【００１１】
また、本発明の地雷除去装置は、格子部（５）は、複数の周状格子体（５−２）のうちの隣り合う二つの周状格子体（５−２）の間に設けられ、隣り合う二つの周状格子体（５−２）のぞれぞれに両端を接合した複数の補強格子体（５−３）とを更に備える。
【００１２】
また、本発明の地雷除去装置は、格子部（５）におけるその複数の領域（Ｓ）のうちの最大のものが、半径１０ｃｍの円内に収まる。
【００１３】
また、本発明の地雷除去装置は、筒部（２）が、円筒状である。
【００１４】
また、本発明の地雷除去装置は、筒部（２）が、側面に複数の穴（４）を備える。
【００１５】
更に、本発明の地雷除去装置は、複数の穴（４）が、筒部（２）の同一周上に設けられている。
【００１６】
更に、本発明の地雷除去装置は、地雷除去容器（１）が、複数の穴（４）から出たその爆風の向きを変えるように形成されたスカート部（３）とを更に備える。
【００１７】
更に、本発明の地雷除去装置は、スカート部（３）が、筒部（２）を囲むように筒部（２）の外面に接して設けられている。
【００１８】
更に、本発明の地雷除去装置は、地雷除去容器（１）が、吊り部（８）を更に備える。
そして、地雷除去容器（１）を吊り上げ、所定の位置へ移動し、地面へ落下させるクレーン車（１１）とを更に具備する。
【００１９】
更に、本発明の地雷除去装置は、重量構造物（１）と、重量構造物（１）を吊り上げ、所定の位置へ移動し、地面へ落下させるクレーン車（１１）とを具備する。重量構造物（１）が吊り上げられた後、落下したときの衝撃で、その衝撃の届く範囲に埋設された地雷が爆発する。
【００２０】
更に、本発明の地雷除去装置は、その爆発による爆風が拡がる空間を有する。
【００２１】
更に、本発明の地雷除去装置は、その爆発による爆風を重量構造物（１）の外部に送出する複数の穴（４）を更に有する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明である地雷除去装置の実施の形態に関して、添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明である地雷除去装置の実施の形態における構成を示す図である。地雷除去装置は、地雷除去容器１及びクレーン車１１を具備する。
【００２３】
本発明である地雷除去装置は、クレーン車１１のワイヤー１２により高所に吊り上げられた地雷除去容器１を特定の地点に（自由）落下させる。その落下の際の地面への衝撃により、地雷の爆破が誘発される。すなわち、特定地点での地雷除去容器１の範囲の地雷を爆破除去することが可能となる。
その際、自由落下のエネルギーを用いるので、地雷の雷管を押す機構を設ける必要が無く、構造が簡単で保守も容易である。また、クレーン車１１で地雷除去容器１を持ち上げて落下させるだけなので、操作が容易である。加えて、クレーン車１１の移動可能な場所であれば、どこでも地雷除去が可能である。更に、地雷除去容器１は、臥せた容器の形状を有しているので、爆発物の飛散が非常に少なく、二次災害を防止することが出来る。
【００２４】
以下、各構成について説明する。
クレーン車１１は、地雷除去容器１を所定の位置の地面の真上に、所定の高さまで吊り上げ、そこから地雷除去容器１を自由落下又はそれに近い状態で地面に落下させる。人が運転する手動のクレーン車でも良いが、遠隔操作で自動で運転されるクレーン車であっても良い。その場合、爆発力が大きい場合でも人命の危険が無く安全である。
クレーン車１１は、落下後直ちに地雷除去容器１を所定の高さに吊り上げ、前回の落下位置とは異なる位置（例示：前回の位置の真横）に動かし、次の落下動作に移れるように速やかに移動、回転、方向転換可能な利便性を備えることが好ましい。また、安全性の面から、耐衝撃性を有することが好ましい。
【００２５】
クレーン車１１は、ワイヤー１２、滑車１３、油圧式可動部１４、油圧式伸縮機構部１５、回転部１６、ワイヤー巻き取り部１７、運転指令部１８、部品格納部１９、後部接続部２０、車体本体２１を備える。
【００２６】
ワイヤー１２は、その一端を地雷除去容器１に取り付け、滑車３を介して、油圧式可動部１４−油圧式伸縮部１５経由で、他端をワイヤー巻き取り部１７に取り付けられている。地雷除去容器１の吊り上げ動作に用いる。
油圧式可動部１４は、先端に滑車１３を備え、油圧式伸縮機構部１５の油圧装置により、油圧式伸縮部１５内と、その外側との間を伸縮する。
油圧式伸縮機構部１５は、運転指令部１８の制御より油圧装置を駆動し、油圧式可動部１４を油圧式伸縮部１５内と、その外側との間で伸縮する。そして、滑車１３の位置を地雷除去容器１の目標地点の上部へ移動させる。
回転部１６は、運転指令部１８の制御により、油圧式伸縮機構部１５の、車体本体２１の上面に対する角度（図１中、θで表示）、及び、車体本体２１の上面に垂直な軸の周りの回転角度（図１中、φで表示）を調整する。
ワイヤー巻き取り部１７は、運転指令部１８の制御により、ワイヤー１２の巻き取り（地雷除去容器１の吊り上げ）、ワイヤー１２の保持（地雷除去装置１の固定）、ワイヤー１２の解放（地雷除去装置１の落下）を行なう。
巻き取りを緩めて、ワイヤー１２を解放することにより、地雷除去容器１の重さでワイヤー１２が引っ張られる。それにより、ワイヤー巻き取り部１７が自由に回転し、地雷除去容器１は、概ね自由な状態（少しワイヤー１２で引っ張られている場合がある）で落下を行う。
【００２７】
運転指令部１８は、クレーン車１１が手動であれば運転席があり、クレーン車１１の操縦装置が搭載されている。また、自動（遠隔操作）であれば制御装置があり、カメラ等が搭載されている。運転指令部１８は、回転部１６、油圧式伸縮機構部１５、ワイヤー巻き取り部１７、車体本体２１の動作を制御する。ガラスはすべて耐衝撃性のある材質を使用し、それの防弾可能で、破片、空気の衝撃に耐えるものである。ガラス部分には防破片用の金網が取り付けられる。
部品格納部１９は、地雷除去システムに関わる保守用の部品を格納する。
後部接続部２０は、予備の地雷除去容器１等を搭載することのできるリアカーの牽引、又は、自車両の牽引のための牽引フックのような牽引装置である。
車体本体２１は、ワイヤー１２、滑車１３、油圧式可動部１４、油圧式伸縮機構部１５、回転部１６、ワイヤー巻き取り部１７、運転指令部１８、部品格納部１９、後部接続部２０を搭載する。そして、運転指令部１８の制御により、移動等の動作を行なう。車体本体２１は、平地は勿論、畑地、水田、民家の周辺、山岳地などで移動可能な駆動機構、形態を有する。
【００２８】
上記クレーン車１１において、使用されるガラスはすべて耐衝撃性のある材質を使用する。すなわち、爆破に伴い飛散する可能性のある破片や石等、あるいは空気の衝撃等に耐えるものであることが好ましい。そして、全てのガラス部分には防破片用の金網が取り付けられることがより好ましい。
また、全てのタイヤの前面及び外に露出した側面には防破片用の金網又はカバーが取り付けられることが好ましい。
更に、ワイヤー１２やその支持部分（滑車１３、油圧式可動部１４、油圧式伸縮機構部１５、回転部１６及びワイヤー巻き取り部１７）は繰り返しの使用に耐える耐久性と爆発時に地雷除去容器１が受ける衝撃の一部が伝わることに対する耐衝撃性を有することが好ましい。
【００２９】
クレーン車１１は、上記構成を全て有することが最も好ましいが、最低限の安全対策（運転指令部１８のガラス対策、車体本体２１のタイヤ対策）等がなされれば、通常のクレーン車を用いることも可能である。
【００３０】
地雷除去容器１は、高所より落下され、地面に激突する際に発生する衝撃により地雷の爆発を誘発する。地雷除去容器１の構造は、臥せた容器の形状を有しているので、爆発物の飛散が非常に少ない。また、構造が簡単であり、爆破に曝されても壊れ難く、保守も容易である。
【００３１】
図２は、地雷除去容器１の構造を示す側面図である。ただし、中心線の右側は、地雷除去容器１の半分の断面図である。
地雷除去容器１は、遮蔽容器本体２、ガス方向転換板３、ガス逃がし穴４、接触格子５、支持柱６、上蓋７、吊り金具８を備える。
【００３２】
上蓋部としての上蓋７は、後述の遮蔽容器本体２と共に、爆破した地雷のガスや土、泥、石、岩、地雷の付属物、その他のものが、遠方に飛び散ることを防止する。遮蔽容器本体２の一方の開口部（遮蔽容器本体２の地面に着地しない側、「上部開口部」という。また、地面に着地する側を「下部開口部」という）を覆うように設けられている。上蓋７と遮蔽容器本体２とは、溶接などで一体化される。
上蓋７は、上板７−１及び上板補強材７−２を含む。上板７−１は、蔽容器本体２の上部開口部を塞ぐ（密閉する）薄板である。上板補強材７−２は、上板７−１の上に設けられ、上板７−１を補強する。なお、上板７−１及び上板補強材７−２は、一体に形成されていても良い。
【００３３】
筒部としての遮蔽容器本体２は、上蓋７と共に、爆破した地雷のガスや土、泥、石、岩、地雷の付属物、その他のものが、遠方に飛び散ることを防止する。円筒、又は、多角形の断面を有する筒状である。先端を切り落とした角錐又は円錘のような、下部開口部が、上部開口部よりも拡大した筒状でも良い。爆発力が強い場合には、高圧に強い円筒状、又は、下部開口部が拡大した円筒状が好ましい。また、高圧に強い構造として、遮蔽容器本体２と上蓋７とが一体となった半球殻形状であっても良い。本実施例では、円筒である。
【００３４】
ガス逃がし穴４は、地雷の爆発時に発生するガスにより地雷除去容器１の内圧が上がることを防止する。ガス逃がし穴４は、遮蔽容器本体２の全周にわたって、下部開口部の開口面に対して概ね平行（同一周上）に列を成して、概ね周期的に、複数個設けられている。また、そのようなガス逃がし穴４の列は、複数存在しても良い。本実施例では、円形のガス逃がし穴４が、遮蔽容器本体２の同一円周上に、等間隔で列をなして並んでいる。そして、そのような列が、遮蔽容器本体２の高さ方向に３列並んでいる。
【００３５】
ガス逃がし穴４の列の位置は、下部開口部の開口面（地面に接する側）から所定の距離（図２中、αで表示）は、所定の大きさの範囲に入るようにする。爆発時に発生するガスを地面に近いところで抜いた場合、地雷除去容器１内の圧力上昇のピーク値は下がる。しかしその一方で、地雷除去容器１が足をすくわれる形で横転する方向の力の発生が大きくなる。従って、所定の位置αは、想定される地雷の爆発力の大きさに基づいて、実験やシミュレーションにより決定する。
【００３６】
ガス逃がし穴４の形状は、圧力が強い場合には、高圧に強い円状又は楕円状が好ましい。ガス逃がし穴４の合計の面積は、所定の大きさの範囲に入るようにする。穴の大きさが小さければ、地雷爆発時に地雷除去容器１の外部に飛散するものの量や距離が小さく安全である。しかしその一方で、地雷除去容器１内の圧力上昇のピーク値が大きくなり、地雷除去容器１を持ち上げる（吹き飛ばす）力が大きくなり危険になる。また、地雷除去容器１の劣化が大きくなる。従って、ガス逃がし穴４の合計の面積は、想定される地雷の爆発力の大きさや繰り返し使用の回数の見積りなどに基づいて、実験やシミュレーションにより決定する。
【００３７】
スカート部としてのガス方向転換板３は、ガス抜き穴４から放出される地雷爆発時のガス（爆風）や土等が、広く飛散することを防ぎ、地雷除去容器１の周辺の狭い範囲に限定して落ちるようにする。すなわち、複数のガス抜き穴４から出た爆風の向きを変えるように形成されている。ガス方向転換板３は、一方の開口部が他方の開口部よりも広がった筒状（スカート状）であり、遮蔽容器本体２の筒を囲むように設けられている。その狭い方の開口部は、遮蔽容器本体２の筒の外面に溶接等の方法により密接している。また、広い方の開口部は、遮蔽容器本体２の地面に接する側の方向に広がって（開いて）いる。そして、ガス方向転換板３は、遮蔽容器本体２を外側から囲むことにより、地雷除去容器１を補強し、その強度を増大させる。
【００３８】
ガス方向転換板３は、狭い方の開口部がガス逃がし穴４の列の上部近傍に接合され、スカート状の部分がガス逃がし穴４の外側前方に離れて覆うように設置されている。そして、ガス逃がし穴４から放出されるガスは、そのスカート状の部分に当たり下側に向かうようになっている。ガス方向転換板３は、ガス逃がし穴４の列毎に設けても良いし、必要な列のみに設けても良いし、１枚のガス方向転換板３で、全ての列を覆うように設けてもよい。本実施例では、図２に示すように中間の列には設けていない。
【００３９】
柱部としての支持柱６は、地雷除去容器１が地面に自由落下した際、一部（先端部）が地面に刺さって地雷除去容器１の位置を固定する、又は、爆発時に地雷除去容器１が大きく動かないようにする。上蓋７の遮蔽容器本体２側の概ね中心に接続され、遮蔽容器本体２の下部開口部へ延びる棒状の円柱又は角柱（但し地面に刺さる部分は、円錘又は角錐状）、あるいは円錘又は角錐（但し尖っている側が地面に刺さる側）である。本実施例では、先端に円錐を接合した円柱である。
【００４０】
格子部としての接触格子５は、地雷除去容器１が地面に落下する際、地面に衝突して地面に衝撃を与える格子状の部材である。地雷除去容器１の遮蔽容器本体２の下部開口部（地面に接する側）での地雷の爆発を確実にする。遮蔽容器本体２の下部開口部において、支持柱６と遮蔽容器本体２との間に設けられ、開口部を複数の領域に区切る。
【００４１】
図３を参照して接触格子５について説明する。
図３（ａ）は、地雷除去容器１の構成を示す平面図である。ただし、地雷除去容器１の地面に接する側から見た図である。接触格子５は、複数の放射状格子体５−１と複数の周状格子体５−２とを含む。
放射状格子体５−１は、支持柱６から遮蔽容器本体２へ放射状に延び、支持柱６に一端を、遮蔽容器本体２に他端をそれぞれ接続した薄板である。放射状格子体５−１は、例えば、支持柱６の周囲３６０度を８等分する４５度づつの方向に放射状に延びていても良いし、１２等分する３０度づつの方向（図３）に延びていても良い。
周状格子体５−２は、複数の放射状格子体５−１の各々を互いに繋ぐように、かつ、支持柱６から離れて、支持柱６を囲むように設けられた薄板である。支持柱６を２重に囲む（図３）ように設けても良いし、１重又は３重以上に囲むように設けても良い。
【００４２】
図３（ｂ）は、図３（ａ）のＰで示される周状格子体５−２と放射状格子体５−１とで囲まれる代表的な一つの領域Ｓを示す図である。周状格子体５−２と放射状格子体５−１の配置は、図３（ａ）の例に制限されるものではないが、領域Ｓの大きさは、半径１０ｃｍの円Ａの中に納まることが好ましい。１０ｃｍという数値は、大部分の地雷は１０ｃｍ以内の衝撃で爆破が誘起されるからである。半径１０ｃｍの円に収まらない領域がある場合には、図３（ａ）に示すような補助格子体５−３を設けても良い。こうすることで、地面のどの位置も接触格子５（放射状格子体５−１、周状格子体５−２及び補助格子体５−３の少なくとも一つ）から１０ｃｍ以上離れなくなる。接触格子５の各格子体は、例えば、厚さ１〜２ｃｍ、幅数ｃｍの耐熱鋼板を、支持柱６及び遮蔽容器本体２へ溶接して用いる。
なお、補強格子体５−３は、周状格子体５−２の方向に設けても良い。
【００４３】
このように、接触格子５を設けることで、地雷除去容器１の覆う範囲の地面に埋設された地雷へ、確実に衝撃を与えることが出来る。そして、その衝撃により、確実に地雷を誘爆させることが出来る。
【００４４】
吊り部としての吊り金具８は、ワイヤー１２をこの場所に接続し、地雷除去容器１の動作を制御する。上蓋７上の、地雷除去容器１を吊り上げた時に安定的に保持できる位置に設けられている。
図４は、地雷除去容器１の構成を示す平面図である。ただし、地雷除去容器１の地面に接しない側から見た図である。図４にあるように、ここでは、吊り金具８は、上蓋７の中心付近に設置されている。
【００４５】
地雷除去容器１は、自由落下の衝撃により、地雷を誘爆させること、地雷の爆発による衝撃に耐えること、繰り返し使用が可能なことなどを考慮した材料を用いる。そのような材料としては、例えば高圧の圧力容器に用いられている金属（例示：炭素鋼、合金鋼、ステンレス鋼）や、繊維強化プラスチックと金属との複合などがある。それらの材料を用いて、高圧の圧力容器を製造する手法などを用いて地雷除去容器１を製造することが出来る。
【００４６】
人家の近くや湖沼地、田んぼなどで使用するときはガスや金属片の飛散を防ぐことために、支持柱６や接触格子５は遮蔽容器本体２の下部開口部の開口面よりも引っ込めるようにしても良い。また、地面が岩石で出来ているような所では地雷除去容器１の姿勢を保つために、支持柱６の先端を少し出しておいても良い。
【００４７】
次に、本発明である地雷除去装置の実施の形態における動作について、図１を参照して説明する。ここでは、クレーン車１１の運転指令部１８に人が乗車し、地雷除去装置を操縦する例を示す。
【００４８】
操縦者は、地雷位置の情報を取得する。地雷位置の情報は、（Ｉ）他の機器・設備によって別途になされる詳細な検知による特定（ただし、個々の地雷の埋設されている場所の発見を目的とする）、又は、（ＩＩ）その地区の住民などの報告による特定（ただし、地雷の埋設されている領域を確認する）等により得られる情報である。位置は、運転指令部１８のディスプレイ、図面、地面に記されたマーカーなどで示される。
【００４９】
（Ｉ）詳細な検知で個々の地雷位置が特定された場合
（Ｉ−１）ステップＳ１−１
クレーン車１１の操縦者は、予想される地雷の爆発力に基づいて、適切な地雷除去容器１を選択し、ワイヤー１２の先端に装着する（直径や高さ、重さ、鋼板の厚さ、支持柱６の高さ等の異なる地雷除去容器１を数種類用意（部品格納部１９又は後部接続部２０に牽引されるリアカーに搭載）して、予想される地雷の爆発力や周囲の状況によって取り替え使用する）。そして、クレーン車１１を地雷位置の近傍へ移動する。
（Ｉ−２）ステップＳ１−２
操縦者は、車体本体２１が地雷に近付き過ぎないように注意しながら、回転部１６、油圧式可動部１４及び油圧式伸縮機構部１５を制御して、目測で滑車１３の位置が地雷位置の真上に来るようにする。
（Ｉ−３）ステップＳ１−３
操縦者は、ワイヤー巻き取り部１７を制御して、特定された地雷位置の真上から地雷除去容器１を（自由）落下させる。容器はある程度の大きさ（例示：直径１ｍの円）を覆うので、落下位置のずれについては、容器の大きさ分は許容される。地雷除去容器１が地面に落下した時の衝撃により、地雷が誘爆する。爆発により発生する爆風や、同時に吹き飛ばされる土や石、地雷の部品の残骸などが、接触格子５を介して、遮蔽容器本体２内に拡がる。そして、ガス逃がし穴４から噴出する。噴出した爆風及びその他の固形物は、ガス方向転換板３に衝突し、向きを地雷除去容器１の周辺の地面方向に変える。そして、それらは、地面に衝突し、エネルギーを失って行く。以上により地雷の爆破が完了する。そして、地雷が除去された領域は安全となる。
（Ｉ−４）ステップＳ１−４
操縦者は、必要に応じて、次の地雷位置の近傍へクレーン車１１を移動する。
【００５０】
（ＩＩ）住民などの報告により地雷の埋設されている領域が特定された場合
（ＩＩ−１）ステップＳ２−１
個々の地雷の位置は、特定されていない。
クレーン車１１の操縦者は、予想される地雷の爆発力に基づいて、適切な地雷除去容器１を選択し、ワイヤー１２の先端に装着する（直径や高さ、重さ、鋼板の厚さ、支持柱６の高さ等の異なる地雷除去容器１を数種類用意（部品格納部１９又は後部接続部２０に牽引されるリアカーに搭載）して、予想される地雷の爆発力や周囲の状況によって取り替え使用する）。そして、クレーン車１１を地雷の埋設されている領域の近傍へ移動する。
（ＩＩ−２）ステップＳ２−２
操縦者は、車体本体２１が地雷に近付き過ぎないように注意しながら、回転部１６、油圧式可動部１４及び油圧式伸縮機構部１５を制御して、滑車１３の位置が雷が埋められていると推定されている場所の所定の場所の真上に来るようにする。
（ＩＩ−３）ステップＳ２−３
操縦者は、ワイヤー巻き取り部１７を制御して、地雷除去容器１を（自由）落下させる。地雷除去容器１が落下した地面の範囲（例示：直径１ｍの円）に地雷があれば、落下の衝撃により地雷が誘爆する。その場合、爆発により発生する爆風や、同時に吹き飛ばされる土や石、地雷の部品の残骸などが、接触格子５を介して、遮蔽容器本体２内に拡がる。そして、ガス逃がし穴４から噴出する。噴出した爆風及びその他の固形物は、ガス方向転換板３に衝突し、向きを地雷除去容器１の周辺の地面方向に変える。そして、それらは、地面に衝突し、エネルギーを失って行く。以上により地雷の爆破が完了する。
地雷がない場合には、何も起こらない。
（ＩＩ−４）ステップＳ２−４
操縦者は、地雷が埋められていると推定されている場所において、しらみ潰しに、隈無く、上記ステップＳ２−２及びステップＳ２−３を繰り返す。そして、地雷除去容器１が（自由）落下した領域については、地雷が爆破除去された、又は、地雷が無かったことになる。すなわち、地雷除去容器１が（自由）落下した領域が安全となる。
なお、落下させた地面には地雷除去容器１の跡が付くので、次の位置の把握（決定）が容易である。
【００５１】
上記の地雷除去作業の際、予想される爆発力の威力に応じて、適切な地雷除去容器１を選択する。爆発力と適切な地雷除去容器１（形状、直径、高さ、重さ、鋼板の厚さ等）との関係は、予め実験やシミュレーションで求めておく。
【００５２】
上記実施例では、遮蔽容器本体２にガス逃がし穴４及びガス方向転換板３を設けているが、地雷の爆発力が小さい場合には、それらを設けない簡易型を用いることも可能である。
図５は、簡易型の地雷除去容器１’の構造を示す図である。ただし、中心線の左側が地雷除去容器１’の半分の正面図、右側が地雷除去容器１’の半分の断面図である。また、図６は、簡易型の地雷除去容器１’の構成を示す平面図である。ただし、地雷除去容器１’の地面に接する側から見た図である。
地雷除去容器１’は、遮蔽容器本体２’、接触格子５’、支持柱６’、上蓋７’、吊り金具８’を備える。
【００５３】
蓋部としての上蓋７’は、上板と上板補強材とに分れていない一体ものである。その他は、図２の上蓋７と同様である。
【００５４】
筒部としての遮蔽容器本体２’は、斜め側面部２’−１と側面部２’−２とを備える。斜め側面部２’−１は、内周側を上蓋７’に接合し、外周側へ向かって傘状に広がった環状の形状を有する。側面部２’−２は、斜め側面部２’−１の外周部に接合し、上蓋７’と反対側に延びる円筒状の形状を有する。
なお、斜め側面部２’−１の内周側から外周側への断面は、直線状であるが、１／４円弧状でも良い。圧力に対する強度が高くなる。
その他は、図２の遮蔽容器本体２と同様である。
【００５５】
接触格子５’、支持柱６’、上蓋７’、吊り金具８’は、図２の接触格子５、支持柱６及び吊り金具８と同様である。
【００５６】
図５及び図６の簡易型の地雷除去容器１’は、地雷が小型（爆発力が小さい）で、その位置が特定されている場合に用いることが好ましい。その場合、地雷除去容器１のコストが安くなり、地雷除去作業や保守作業での取り扱いが容易である。
【００５７】
本発明の地雷除去容器１は、地雷が爆発したとき、爆発に伴う爆風、地雷の鉄片、塵埃などを、一度内部に封じ込めてその威力を減殺し、周囲に飛び散って被害が周囲の人や建物に及ぶことを防ぐことができる。従って、周辺に危険を及ぼさずに、非常に安全に地雷除去作業（爆破作業）を行なうことが可能となる。
【００５８】
また、本発明の地雷除去装置は、装置の機動力を生かして、平地は勿論、畑地、水田、民家の周辺、山岳地など、場所の特定が詳細には出来ないが住民などの指摘でおよその地雷埋設領域が判明している場所に出向いて、地雷除去作業（爆破作業）を行うことが可能となる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明の地雷除去装置を用いることにより、埋設された地雷を安全かつ容易に爆破除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である地雷除去装置の実施の形態における構成を示す図である。
【図２】地雷除去容器構造を示す側面（断面）図である。
【図３】（ａ）地雷除去容器の構成を示す平面図である。
（ｂ）周状格子体と放射状格子体とで囲まれる領域を示す図である。
【図４】地雷除去容器の構成を示す平面図である。
【図５】簡易型の地雷除去容器の構造を示す側面（断面）図である。
【図６】簡易型の地雷除去容器の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１    地雷除去容器
２    遮蔽容器本体
３    ガス方向転換板
４    ガス逃がし穴
５    接触格子
５−１    放射状格子体
５−２    周状格子体
５−３    補助格子体
６    支持柱
７    上蓋
７−１    上板
７−２    上板補強材
８    吊り金具
１１    クレーン車
１２    ワイヤー
１３    滑車
１４    油圧式可動部
１５    油圧式伸縮機構部
１６    回転部
１７    ワイヤー巻き取り部
１８    運転指令部
１９    部品格納部
２０    後部接続部
２１    車体本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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