(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定用粘着テープのリール（１）から粘着テープを引き出し、一定長さに切断し、切断されたテープを対象物表面に貼り付ける機構であって、引き出されたテープを吸着するエア吸着ドラムを有し、吸着ドラム内に少なくとも１つ以上の可動吸着ブロック（６ｅ）を有し、吸着ドラム上で粘着テープを切断する機構を有し、またこの吸着ドラムとテープの引き出しおよび切断を同期して回転制御する手段を有し、貼付け位置にある吸着ブロックが吸着ドラムから移動し、切断されその吸着ブロックに吸着された粘着テープを対象物に押しつけることを可能とした粘着テープ貼り付け機構を有し、さらに、前記粘着テープのリール（１）と吸着ドラム（６）の間にアイドルプーリ（３）を有し、アイドルプーリと吸着ドラムの周速を変えうる機構を有し、テープ切断長さを周速差の関数として設定できることを特徴とする粘着テープ貼付機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は粘着テープを一定長さに切断し包装封止面などに貼り付ける粘着テープ貼付機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、特開平５−２３７５４３に示されたものがある。この特許公報は粘着テープの貼付面を外側にした、負圧付与による粘着テープの吸着ドラムを直接接着面に押しつけ粘着テープを被接着面に貼り付ける手段が示されている。この手段は常識的なものでありそれだけで解決できる問題はない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
（イ）    この特許公報の方法では吸着ドラム全体が接着面に接するため、小さな被接着物または周囲に障害物がある被接着面には使用できない。
（ロ）    また綴じ目の封止やラベル貼りでは、あらかじめ定寸に切断し吸着ローラに吸着させる、粘着テープの切断手段が必要である。この特許公報にはその手段がない。
（ハ）    また連続してコンベア上を流れる対象物を目的としていないため小型高速の粘着テープ貼付に対応できない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
（イ）    吸着ドラムを、粘着テープの一片を吸着する吸着ブロックを少なくとも１個以上ドラム内に組み込んで構成し、特定の吸着位置にある吸着ブロックのみがドラムから離れて被接着面に押し出され粘着テープを貼り付ける構成を考案した。
（ロ）    吸着ドラムに吸着された粘着テープを吸着ブロックの縁壁で切断することにより、一定長さの粘着テープ片とした。粘着テープの全面を吸着ブロックが被接着面に押しつける事が可能になり確実なテープ貼り付けを実現することになった。
（ハ）    吸着ドラムの一部に移動可能な吸着ドラムを組み込み吸着ドラムの回転と吸着ブロックの移動を制御する事により高速なテープ貼り付けを実現することになった。
【発明の実施の形態】
【０００５】
図１は本発明の一実施形態を示す粘着テープ貼付機である。図２は図１の断面図である。粘着テープ巻紙（１）から引き出された粘着テープ（２）はアイドルプーリ（３）に巻き付く。巻き付き面に粘着面が接する。アイドルプーリ（３）は回転軸（４）からベルト（５）を介して駆動される。
【０００６】
アイドルプーリ（３）上の粘着テープは吸着ドラム（６ａ）上で吸着される。吸着の摩擦力はアイドルプーリ（３）上での粘着テープ（２）の粘着力より強い。これは吸着ドラム表面材質，形状を工夫し，あるいは吸着空気圧，ホール形状を工夫することにより達成できる。
【０００７】
駆動主軸（７）はタイミングベルト（８）を介してアイドルプーリ駆動軸（４）および吸着ドラム駆動軸（９）を駆動する。吸着ドラム回転は吸着ブロック１ケ分の角度、またアイドルプーリ回転はテープ引き出し吸着ブロック１ケ分相当角度にそれぞれのプーリー比が設定され、テープ供給と吸着ブロック回転の同期がたもたれる。
【０００８】
吸着ドラムの構成の一例を図３により説明する。回転方向溝カムは（１０１）の固定部と（１０２）の移動部に分割される。移動部溝カムはシリンダ（１０３）により移動制御される。溝カム（１０１）は回転軸（９）に対して固定である。吸着ブロック（６ａ）から（６ｈ）は溝カム（１０１）と同軸に組み立てられる半径方向溝カム板（１０４）に取り付けられる。例えば吸着ブロック（６ｅ）に取り付けられたカムフォロア（１０５）を半径方向溝カム板（１０４）に加工された長方形のカム溝（１０６）にはめ込み、カムフォロア（１０５）はその先でリング状カム溝（１０７）にはめ込まれる、カム板（１０４）は吸着ドラム駆動軸（９）により駆動され回転する。この回転は寸動である。これにより溝カム（１０１）上にある吸着ブロックは回転方向に、また溝カム（１０２）上にある吸着ブロックは寸動の停止時間に半径方向に移動可能となる。
【０００９】
図１、２、３により説明する。吸着ドラム（６）は吸着ブロック（６ａ）から（６ｈ）により構成され背面にあるカムフォロア（１０５）が溝カム（１０１，１０２）で案内され各ブロック間はカム板（１０４）により割り付けられ、一定の隙間があり、（６ｅ）の位置でカムフォロア（１０５）は移動可能なカム溝（１０６）に案内され、機械的または圧縮エア駆動シリンダ（１０３）でブロック（６ｅ）を物品（１０）上に押しつけることができる。吸着ブロックの数は１個以上何個でもよい。図７に吸着ブロック数１個の例を示す。
【００１０】
図４により説明する。粘着テープ（２）は吸着ブロック（６ｃ）と吸着ブロック（６ｄ）との間隙で，カッター（１１）で切断される。カッターは回転軸（１２）により一方向に駆動される。これにより切断された粘着テープの端面は軸中心部に引き込まれ吸着ブロックからはがれる様な誤動作をすることがない。
【００１１】
図１、２により説明する。同期回転でブロック（６ｄ）はブロック（６ｅ）の位置に移り、ブロック（６ｅ）の位置でブロックのバキュームは電磁弁（１３）で開放され、同時にこの位置でブロックは円筒状の配列からシリンダ（１０３）で押し出され粘着テープが対象物の表面に貼り付けられる。この間の同期制御は機械的なもであっても電気的なものであってもよい。テープ貼り付けの実施例を図５に示す。
【００１２】
図１および図３により説明する。バキューム配管はブロック位置（６ａ）、（６ｂ）、（６ｃ）、（６ｄ）、（６ｅ）に個別配管されており回転と共にロータリバルブ固定側（１０８）に対してロータリバルブ（１０９）が同期回転してバキューム吸引を順次切り換え同期回転の間に吸着の開放が発生することを防ぐ。ロータリバルブの制御は容易であり詳細な説明を省略する。
【００１３】
対象物表面が硬質の場合ブロック表面の形状は図６に示す平面型ブロック（６ｚ）、軟質の場合では曲面型ブロック（６ｅ）となるが本発明はブロック表面の形状を問わない。
【００１４】
次に粘着テープの長さを設定する手段について図７により説明する。吸着ブロックは１個、また吸着ドラム（６）とアイドルプーリ（３）の周速を変えるためのギヤ（２０１）、（２０２）が用意される。
吸着ドラムとアイドルプーリの周速はギヤ（２０１）、（２０２）により等しいか吸着ドラムが速く設定される。粘着テープの吸着力はアイドルプーリの方が強く、吸着テープ上で粘着テープはスリップする。従って吸着ブロックの縁壁で切断された後、次の切断で長さが決まるが、周速が等しいとき切断片の長さが最長で、速度差が開くほど短くなる。所定の長さはギヤ比により容易に設定できまた変更できる。
【００１５】
カッターは吸着ドラムと同期して回転し吸着ブロックの縁壁で粘着テープを切断する。図７のカッター（２０３）は回転押し切り型のものであり、カッターの周速はギヤ（２０４）、（２０５）により吸着ドラムより速く設定されており、刃は切断とともに粘着テープ端面から離れ誤動作することがない。
【００１６】
コンベア（２０６）上を連続して流れる対象物に対しての適用について図７により説明する。このとき吸着ブロック（６ｅ）は押し出さなくてもよい。吸着ドラムは切断テープ片の先頭が貼付位置で停止している。コンベアからの対象物感知信号により対象物（１０）が貼付位置に来た事を感知したとき、コンベア速度と同期した速度で吸着ドラムが回転しテープを貼り付ける。貼り付け終了とともに次の初期位置で感知信号を待つ。この方法によればロータリ真空バルブ（１３）の制御を併用することにより図５に示す箱の角にテープを貼ることも可能である。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の粘着テープ貼付機によれば、市販の小型テープを使用して各種の封止、ラベリングを確実に自動化できる。テープを貼り付ける吸着ブロックは原理的に貼り付けるテープ片の面積を有すればよく、すなわち周辺に障害物があっても本機の動作の支障にならない。自動包装機や、物流システムのコンポーネントとして利用範囲が広い。
【００１８】
【実施例】
図１に示す粘着テープ貼付機によりスポンジたわしの段積み簡易包装の帯紙の封止を行った。この発明の粘着テープ貼付機によれば、自動的かつ連続的に帯紙の粘着テープ止めが行え、分速６０梱包以上でテープ貼付けミスは全く生じなかった。
【００１９】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の粘着テープ貼付機の一実施形態の全体の側面図
【図２】図１の断面図
【図３】図１の吸着ブロックの取付を示す斜視図
【図４】図１のカッターの動作を示す斜視図
【図５】この発明による粘着テープ貼付の例図
【図６】この発明の吸着ブロックの他の例図
【図７】この発明による粘着テープ切断の他の例図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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