(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング用ハンドルにより操作されるステアリングバルブユニットと、操舵輪を操舵させるパワ−シリンダと、前記ステアリングバルブユニットとパワ−シリンダとを連結する油圧ラインとを備え、前記ステアリング用ハンドルの操作に対応して前記操舵輪を油圧制御する、ハンドルと操舵輪とが機械的なつながりを有しないハイドロスタティックパワ−ステアリング装置において、上記ステアリング用ハンドルの回転角を検知する手段とパワ−シリンダのロッド突出距離を検知する手段を備え、該パワ−シリンダのロッド突出によって操舵輪が終端位置になる距離を検知し、かつ回転角を検知する手段で回転方向を検知し、上記操舵輪が終端位置に達しかつその方向が回転方向と合致したとき、油圧ポンプに連結した電動機を停止させる信号を出力する制御装置を備えてなるハイドロスタティックパワ−ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、フォ−クリフトのような産業車両に使用されるハイドロスタティックパワ−ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ハイドロスタティックパワ−ステアリング装置は、ステアリング用ハンドルによって操作されるステアリングバルブユニット（ロ−タリバルブ及びメ−タリング装置が一体的に組み付けられたもの）と、操舵輪を操舵させるパワ−シリンダと、ステアリングバルブユニットとパワ−シリンダとを連結する油圧ラインとから構成され、ステアリング用ハンドルの回転角に比例する量の圧力油をステアリングバルブユニットを経てパワ−シリンダに供給することによって操舵輪を操舵させるようになっている。ところが、上述のハイドロスタティックパワ−ステアリング装置は、機械的なつながりを有しない関係で、ステアリングの終端位置まで到達しているにもかかわらずステアリング用ハンドルを切ろうとすると、少しずつステアリング用ハンドルの位置がずれてしまい、また、いつまでも圧油を供給している状態即ち電動機が回転し続けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
従来のものは、上述のように電動機をいつまでも回転させたままであるから、無駄なエネルギ−が消費されると共にオ−ビットロ−ルの漏れにより、ステアリング用ステアリング用ハンドルと操舵輪の位置関係がずれてしまうという問題が発生していた。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】
上記問題を解決するための技術的手段は、ステアリング用ハンドルにより操作されるステアリングバルブユニットと、操舵輪を操舵させるパワ−シリンダと、前記ステアリングバルブユニットとパワ−シリンダとを連結する油圧ラインとを備え、前記ステアリング用ハンドルの操作に対応して前記操舵輪を油圧制御する、ハンドルと操舵輪とが機械的なつながりを有しないハイドロスタティックパワ−ステアリング装置において、上記ステアリング用ハンドルの回転角を検知する手段とパワ−シリンダのロッド突出距離を検知する手段を備え、該パワ−シリンダのロッド突出によって操舵輪が終端位置になる距離を検知し、かつ回転角を検知する手段で回転方向を検知し、上記操舵輪が終端位置に達しかつその方向が回転方向と合致したとき、油圧ポンプに連結した電動機を停止させる信号を出力する制御装置を備えた構成としたことである。
【０００５】
【作用】
従って、図２に示すフロ−から明らかなように、ステアリング用ハンドルの回転角を検知する手段で回転角を検知しつつ（ｓ１）かつパワシリンダのロッド距離をも検知し（ｓ２）、次に操舵輪が終端位置にあるかどうかを判断し（ｓ３）、ステアリングステアリング用ハンドルの回転方向を検知し、上記操舵輪の終端位置の方向に回転方向が合致するか否かを判断し（ｓ４）、回転方向が合致したとき、制御装置から信号を出力して接点を開き（ｓ６）油圧ポンプに連結した電動機を停止させ、電力の無駄な消費と位置ずれを防止することができ、合致しない場合には接点は閉じたまま（ｓ５）でなお操舵作業を継続する。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。図１に示す油圧回路において、１はノブ２を有したステアリング用ハンドル、３は一端にステアリング用ハンドル１を、他端にステアリング用オ−ビットロ−ル４を連結するステアリング用ハンドル軸、５はパワ−シリンダからなり、上記ステアリング用オ−ビットロ−ル４の一方とパワ−シリンダ５とを管路６、７で接続し、ステアリング用オ−ビットロ−ル４の他方と油圧ポンプ８とを管路９で接続し、回路内圧力を設定圧に保持するリリ−フ弁１０、逆流阻止用のチェックバルブ１１、油圧ポンプ８を駆動する電動モ−タ１２、オイルタンク１３から油圧回路は構成されている。
【０００７】
上記ステアリング用ハンドル軸３にはステアリング用ハンドル回転角を検知する手段１４を、パワ−シリンダ５には該パワ−シリンダ５のロッド突出距離を検知する手段１５からなり、上記ステアリング用ハンドル回転角を検知する手段１４の検知信号とパワ−シリンダ５のロッド突出距離を検知する手段１５の検知信号とが入力され、ステアリング用ハンドル回転角を検知する手段１４で検知される回転方向と操舵輪の終端位置の方向とが合致したとき、電動モ−タ１２を停止させる出力信号を発する制御手段１６を設けている。
【０００８】
油圧ポンプ８を駆動する電動モ−タ１２は、バッテリ１７と接点１８とが直列に接続され、接点１８は制御手段１６の出力で、即ち励磁コイル１９に電流が流れるか否かで、電動モ−タ１２を起動あるいは停止させる。
【０００９】
パワ−シリンダ５のロッド突出距離を検知する手段１５は、図３に図示されているように、パワ−シリンダ５で、両ロッド方式のものを用いている。ピストン５Ｐと両側に、一方のロッド５Ｒが伸長すれば、他方のロッド５Ｒは縮小するロッド５Ｒからなり、ここで図示にはしていないが、この両側のロッド５Ｒの伸縮がタイロッド等（図示せず）に連結され、タイロッド（図示せず）を介して操舵輪を旋回させる構成から、ロッド５Ｒの伸縮する直線運動を、ラック・ピニオン機構で曲線運動に変換し、エンコ−ダあるいはポテンショメ−タ１５ｅでその移動距離を演算してロッド５Ｒの突出距離を検知する構成としている。
【００１０】
ステアリング用ハンドル回転角を検知する手段１４は、図４に図示されているように、ステアリング用ハンドル１に設けた小歯車２１と噛み合う大歯車２２の回転角を検出して角度信号θｓを出力すると共にある基準点θ０を中心として増加する場合（θ０＋δ）を例えば右回転、逆に減少する場合（θ０−δ）は左回転とする信号を出力する構成とする。
【００１１】
ステアリング用ハンドル１を、例えば右回転させていくと、上記制御手段１６は励磁コイルが励磁され電動モ−タ１２が起動し、油圧ポンプ８によって圧油が供給されるパワシリンダ５の一方のロッド５Ｒが伸長して、操舵輪が所定の方向に旋回し、ある基準点θ０を中心として増加した角度信号θｓを得るとともにロッド突出距離を検知する手段１５でパワ−シリンダ５のロッド突出によって操舵輪が終端位置になる距離を検知すると、上記制御手段１６は励磁コイルを消磁させ、電動モ−タ１２を停止させ、パワシリンダ５への圧油の供給が停止される。
【００１２】
ステアリング用ハンドル１を、上述の例えば右回転が左回転の場合であると、パワ−シリンダ５のロッド突出によって操舵輪が終端位置になる距離を検知していても、上記制御手段１６は励磁コイルを消磁させることなく、電動モ−タ１２を起動し続ける。
【００１３】
【効果】
本発明は、上述のように、上記ステアリング用ハンドルの回転角を検知する手段とパワ−シリンダのロッド突出距離を検知する手段を備え、該パワ−シリンダのロッド突出によって操舵輪が終端位置になる距離を検知し、かつ回転角を検知する手段で回転方向を検知し、上記操舵輪が終端位置に達しかつその方向が回転方向と合致したとき、制御装置が油圧ポンプに連結した電動機を停止させる信号を出力すして、電動モ−タを停止させる構成とすることによって、不要な電力の消費が低減でき、ノブぶれをも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧回路図を示す。
【図２】本発明のフロ−を示す。
【図３】本発明のロッド突出距離を検知する手段を示す。
【図４】本発明のステアリング用ハンドル回転角を検知する手段を示す。
【符号の説明】
１  ステアリング用ハンドル
２  ノブ
３  ステアリングステアリング用ハンドル軸
４  ステアリング用オ−ビットロ−ル
５  パワ−シリンダ
６、７    管路
８  油圧ポンプ
９  管路
１０  リリ−フ弁
１１  チェックバルブ
１２  電動モ−タ
１３  オイルタンク
１４  ステアリング用ハンドル回転角を検知する手段
１５  ロッド突出距離を検知する手段
１６  制御手段
１７  バッテリ
１８  接点
１９  励磁コイル
【図１】
0003618054.tif 000002
【図２】
0003618054.tif 000003
【図３】
0003618054.tif 000004
【図４】
0003618054.tif 000005