(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置であって、
複数の活動に関連する、複数のデータ項目から成るデータベースを記憶する手段を包含し、前記複数の活動は、該活動の１つに対応する携帯可能な媒体の関連部分上に表されるものであり、前記携帯可能な媒体の各々は手書きの符号又は投影された符号を有する活動を表示することが可能であり、
更に、前記記憶手段に結合されてユーザの操作に応答して前記データ項目の１つもしくはそれ以上を更新する処理手段と、複数のワークステーションとを包含し、
前記ワークステーションの各々は、前記携帯可能な媒体を取り外し可能に取付ける手段と、前記携帯可能な媒体に焦点を合わせたカメラ及び投影装置を包含し、前記カメラ及び投影装置の各々は前記処理手段に接続されており、前記携帯可能な媒体はユーザが符号をマーキングすることができるものであり、
前記処理手段は、前記複数のワークステーションの一のワークステーションのカメラに記録された符号を認識する手段と、別のワークステーションの投影装置を、前記認識した符号を対応する携帯可能な媒体に投影するように、作動させる手段とを包含し、手書きの符号が記録される前の携帯可能な媒体を記録した第１画像と手書きの符号が記録された後の携帯可能な媒体を記録した第２画像とから抽出した差に基づいて、前記別のワークステーションの携帯可能な媒体が修正されるべきと前記処理手段が判定したときに、前記別のワークステーションの投影装置が、前記認識した符号を、対応する携帯可能な媒体に投影するように作動せしめられる
ことを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は文書処理及びデータ分配を行う情報処理装置に関し、より詳しくは、ユーザが複数の活動すなわちアクティビティに関連する文書を操作し、更新された情報がこの操作によって電子的に記憶されているデータベースシステムまたは他のユーザへ分配されるシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明は、限定されるものではないが、航空交通制御（ＡＴＣ）環境に特に適している。近代的なＡＴＣ環境においては、交通量が絶えず増加し続けているために、管制官の仕事を援助する新しい方法が必要である。ＡＴＣワークステーションは、一般的に、管制官の机上にあってデータベースにアクセスするための端末と、この端末の上の壁に取付けられているラックとを含み、このラック上には各フライト毎に１つの紙ストリップ（片）もしくはカードが、配置され、除去され、注釈が付けられ、移動させられたりする。現在では紙をベースとし、航空交通管制官によって操作されるフライトストリップと、外部データリンクを介して供給される電子レーダ情報システムとを統合する必要が存在している。現在は管制官が紙ストリップ上に単純に書き込むことによって記録しているが、このような統合により管制官の意図にフライト推移コンピュータ情報が与えられるので、到着／出発時刻の計算がより正確になり、高度な衝突回避システム（ＡＣＡＳ）のようなより精緻なツールが提供されることになる。
【０００３】
この統合問題についての従来の提唱は、紙ストリップを完全に電子的な類似装置に置換し、フライトコンピュータが電子ストリップインタフェースとの対話を通して管制官の活動に関する情報を直接入手できるようにすることに集中していた。これらの技術は必ずＡＴＣサービス設備の質の低下をもたらし、またそれらが紙片の形状をとる場合にはそれらの失敗が紙ストリップの機能性を強調する結果になっていた。これらの機能性には、紙ストリップを管制官の前に垂直に積み上げることができること、“傾斜”位置にして潜在的な管制問題を指示すること、そして多分最も重要なことであるが、ペンを用いて迅速且つ柔軟に注釈をつけることの容易さが含まれる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明による情報処理システムは、複数の活動に関連する複数のデータ項目であって前記複数の活動の１つに対応する携帯可能な媒体の関連部分上に表されている前記複数のデータ項目から成るデータベースを記憶する手段と、該記憶手段に結合され、ユーザの操作に応答して前記データ項目の１もしくはそれ以上を更新する処理手段と、複数のワークステーションとを備え、該ワークステーションの各々は、前記携帯可能な媒体をアレイ状に取り外し可能に取付ける手段と、前記携帯可能な媒体のアレイに焦点を合わせたカメラ及び投影装置とを備え、前記カメラ及び投影装置（プロジェクタ）の各々が前記処理手段に結合されており、前記ユーザ操作には、携帯可能な媒体上への符号のマーキング操作が含まれ、前記処理手段は前記符号を認識する手段を含んでいることを特徴とする。
【０００５】
ビデオカメラは各管制官のフライトストリップ（ラック）上に配置されてフライト推移コンピュータの入力装置として働き、カメラに接近しているビデオ投影装置はコンピュータが生成した情報をフライトストリップの頂部に重ね書きする。管制官がペンで紙ストリップに注釈を付けると、その（それらの）注釈はカメラによって撮影され、画像から抽出されてフライト推移コンピュータによって処理される。この処理の結果は他のコンピュータをベースとするツールへ送ることができる。必要に応じて、専用コンピュータ制御画像投影装置によって他の管制官のフライトストリップ上にこの生の注釈の結果を表示させることができる。
【０００６】
処理手段は、１もしくはそれ以上の他のワークステーションの投影装置に、対応する携帯用媒体上へ上記符号を投影せしめる手段をも含むことが好ましい。処理手段は、上記符号が携帯用媒体上に投影される前に、上記符号を標準表現に変換する手段を含むことが好ましい。処理手段は、上記活動の異なる状態を表す異なる形状の符号を認識する手段を含むことが好ましい。処理手段は、上記活動の異なる状態及び／または異なるユーザを表す異なる色の符号を認識する手段を含むことが好ましい。処理手段は、上記（１もしくは複数の）色に従ってデータベース内に記憶されているデータ項目を変更するようになっていることが好ましい。
【０００７】
上記活動は順次活動であることが好ましい。また、ユーザ操作は携帯用媒体を第１の位置から第２の位置へ移動させることを含み、上記処理手段は上記携帯用媒体が上記第１の位置にあるのか、または上記第２の位置にあるのかを決定する手段を含むことが好ましい。
【０００８】
本発明の別の面においては、複数の活動に関連する複数のデータ項目のデータベースを記憶する手段を具備し、上記複数のデータ項目は上記複数の活動の１つに対応する携帯用媒体の関連部分上に表されており、上記装置は更に、上記記憶手段に結合され、ユーザ操作に応答して上記データ項目の１もしくはそれ以上を更新する処理手段と、アレイにされた上記携帯用媒体を取り外し可能なように取付ける手段、及び上記処理手段に各々結合され上記アレイ上に合焦しているカメラ及び投影装置を各々が備えている複数のワークステーションをも具備し、上記ユーザ操作は携帯用媒体を第１の位置から第２の位置へ移動させることを含み、上記処理手段は上記携帯用媒体が上記第１の位置にあるのか、または上記第２の位置にあるのかを決定する手段を含む情報処理システムが提供される。
【０００９】
本発明が普通のＡＴＣ装置を増補して、紙をベースとする“直接対話”の便益を保存しながら、統合された情報システムを向上させることが長所である。この解決法は紙フライト推移ストリップの置換を必要とせずに紙ストリップと電子フライト推移コンピュータとを統合し、それによってペンによる注釈を撮影し、処理し、そして必要に応じて伝送させることを可能にすることから、理想的な解決法である。
【００１０】
【実施例】
以下に添付図面に基づいて本発明の実施例を説明する。図１は、（ポールヒルに設置されている）普通のＡＴＣ装置の概要を示す図である。これは簡易化した表現であり、図の縮尺は実際とは異なっている。実際には、デジグネータストリップ( Designator Strips ) は全て同一寸法（フライトストリップの寸法）であり、ストリップラックの“柱間”幅は均一である。地図（図１の（ｂ））は、デジグネータストリップ位置が、それらが表している報告点の地理的位置とどのように対応しているかを示している。
【００１１】
図１の（ａ）に示すように、ＡＴＣ装置は典型的に、静止地図表示装置１０２と、早期警戒レーダ（全ＬＡＴＣＣ空域を示す）１０４と、活動中の（生きている）ストリップラック１０６と、レーダ表示装置１０８、１１０（この場合は、それぞれアイリッシュシー及びポールヒルセクタ用）とを含んでいる。更にＡＴＣ装置は、気象情報を伴うチノグラフ( chinographs ) １１２と、活動停止中の（死んでいる）フライトストリップの“アワーブロック( hour blocks ) ”のための分類棚（ピジョンホール )１１４と、未記入ストリップ保持具１１６をも含む。コンピュータ端末１１８は、ＡＴＣ管制官にデータベースへのアクセスを与え、管制官がコンピュータ端末１１８に接続されているプリンタ１２０でストリップを印刷できるようにする。
【００１２】
図２は、１機の航空機のために印刷された生きているフライトストリップの例を示している（これらは実際のフライトストリップに基づくものではないが、ストリップ配列の例として示すものである）。ストリップ（１）及び（２）はそれぞれオットリンガム及びポールヒル報告点のためのものであり、ポールヒルセクタ管制官（図１参照）の前に配置されている。ストリップ（３）はマン島報告点のためのものであり、アイリッシュシーセクタ管制官の前に配置されている。
【００１３】
各フライトストリップ４は標準フォーマットであることが好ましく、複数の区分もしくは部分２０２を有している。各区分２０２は所定の目的、即ち印刷されるデータ項目のための位置としての、及び／または管制官が注釈を入れることができる場所としての目的を有している。ストリップ上に印刷されるデータ項目は典型的に、報告点への到着時刻２０４と、そのストリップが関連している報告点の識別子２０６と、呼出し符号２０８と、スクウォークインデント( squawk indent ) ２１０と、経路情報２１２と、最終報告点及び時刻２１４とを含む。区分２１６は管制官に走り書き箱を提供し、この中に注釈が記入される。
【００１４】
図３は、フライトストリップの典型的な管制官注釈を示す。図３の（ａ）は“未記入”ストリップを示す。図３の（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ、フライトに関して要求された活動を指示するために管制官が手で符号３０２及び３０４をマークしたストリップと、完了した活動を指示するために管制官が手で符号３０６をマークしたストリップとを示している。
【００１５】
図４の（ａ）は各管制官のワークステーションにおけるフライトストリップラック、カメラ、及び投影装置の配列の概要を示し、図４の（ｂ）は電子的に増補されたフライト推移ストリップを示す。ラック２は管制官用ＶＤＵ端末（現在の航空機の位置のようなレーダデータを表示する。図示してない）の上に取付けられ、この場合は３列に配列されている紙フライトストリップ４を支持している。カメラ６及びビデオ投影装置８はフライトストリップ４のアレイ上に合焦されており、共に画像処理ハードウェア９に接続されている。管制官はラック２の前に座り、無線／電話を使用して航空機のパイロット及び他の管制官と話すことができる。画像処理ハードウェア９は、ヨーロッパ特許出願公開第622,722 号に対応する米国特許出願第08/236,758号（代理人ドケット D/93003K ）に開示されているものであってよく、本発明を実現する場合には上記出願に開示されている画像処理技術を適切に及び／または以下に説明するように使用し、変更することができる。リンク１０を介して、航空機の将来状態に関する情報を与える注釈データをレーダ処理のような他の源からのデータに付加し、競合検出及び衝突警報のようなシステムを開発できるようになっている。また、リンク１２を介して、注釈を他の管制官の表示装置（ＶＤＵもしくはビデオ投影装置）へ伝送し、適切なフライトストリップ上に重畳させることができる。
【００１６】
図４の（ｂ）は、電子的に増補されたフライト推移ストリップを示している。このストリップは予め印刷された情報１４と、手書き注釈１６と、投影装置８によって重畳された注釈１８とを有している。手書き注釈１６は、監督管制官のマークに低レベル管制官のマークよりも優先順位を与えるようにするために、異なる色（即ち、ＡＴＣ室内の責任のレベルの違いに対応させる）であってもよく、異なる色のマーキングを区別する簡単な技術を画像処理システムに組み入れることができる。
【００１７】
好ましい実施例では、必要な場合には手書き注釈１６はカメラによって撮影され、公知の手書き認識技術を使用いて処理される。この情報は選択された他のＡＴＣ管制官のワークステーションへ伝送される。選択された各ワークステーションのビデオ投影装置８は、対応するフライトストリップ４の適当な区分内にこの情報を表示するように（この場合、文字及び数字は適切なフォントに変換されていることが好ましい）処理システム９によって命令される。図４のマーキング１８は、遠隔ワークステーションの管制官によって記入され、図示ワークステーションのビデオ投影装置８によってストリップ４の適切な区分１７内に表示されたものである。
【００１８】
図５は、レーダデータ及びフライト情報に関連するデータ処理動作の流れ図であり、図６−８は管制官がフライトストリップの操作を遂行した時に使用される画像処理の流れ図である。
【００１９】
伝統的にＡＴＣ管制官はフライトに関して決定を行った時にフライトストリップにマークする。これらの決定は航空機の経路に影響を与え、従って他の管制官の作業に影響する。これらの変化（決定）は管制官の間に手動で中継されるが、統合されたレーダデータ及びフライト計画処理システム内へは入力されない。
【００２０】
本発明を使用することによって情報処理システムは、（ａ）レーダデータ及びフライト計画データ、及び（ｂ）管制データ、の両者を反映するより詳細な、そして正確なデータを入手するようになる。
【００２１】
レーダデータ及びフライト情報に関するデータ処理動作を図５に示す。始めにシステムは新しい目標情報（例えば、到来するフライトに関する）の受信を待機する（段階５１）。この情報を受信すると、この情報は段階５２において適切な管制官の画面表示を更新するために使用され、更新された情報はデータ処理システムの履歴記憶装置（図示してない）内へ記録される。
【００２２】
段階５３においては、現在処理されているフライトとの競合についての検査が行われ、もし競合がなければシステムは新しい目標情報の待機（段階５１）に戻る。競合が見出された場合には、ストリップ情報データベースからデータが読み出され、段階５４において検査される。段階５５においては、現在処理されている何れかのフライトと未だ競合が存在するか否かを決定するために、さらなる分析が行われる。もし競合が存在しなければ、システムは新しい目標情報の待機（段階５１）に戻る。
【００２３】
もし競合が残っていれば、システムは警報システムがオンか否かを調べ（段階５６）、もしオンでなければ段階５７において警報システムをスイッチオンにする。もし警報システムが既にオンであれば、警報手順のより緊急の段階へ切り替えられる。
【００２４】
管制官が図６に示すフライトストリップの操作を遂行すると、画像処理が使用される。段階５１０において、システムは管制官のラック２のフライトストリップ４の画像を撮影する。次いで、最後に撮影した時のこれらのストリップの画像から何等かの変化があるか否かを見出すための検査が行われ、もし変化がなければ（普通の方法で事前にセットすることができる所定の時間の後に）、ストリップの新しい画像が撮影される。
【００２５】
もし変化が現れていれば、段階５１２において差が抽出される（例えば、画素毎に。前記米国特許出願を参照されたい）。この段階は、公知の（例えば Jahne B., Digital Image Processing, Ch. 6, Springer-Verlag, Heidelberg, 1991 ）画像内の偽航空機の破棄と、公知の手書きもしくは光学文字認識技術とを含むことが好ましい。このようにして、追加された情報（例えば管制官の注釈）が決定される。
【００２６】
段階５１３においては、他の管制官のフライトストリップを更新する（即ち、彼らのビデオ投影装置を介して）必要があるか否かを決定するための検査が行われる。これは、段階５１２において決定された情報と、メモリ（図示してない）内に記憶されている考え得るマーキング（管制官の考え得る命令／決定に対応する）の表とを比較することを含むことができる。もし他のストリップを更新しなければならなければ、影響を受ける全てのワークステーション（管制官）の投影処理ハードウェアへ新しい画像データを送る（段階５１４）。この段階は、図７を参照して以下に詳述する。次いで、差を検出する段階（５１２）から入手した情報が、ストリップデータ処理装置（詳細は図８を参照して後述する）へ渡される。
【００２７】
図７に、図６の段階５１４の副段階を示す。始めにシステムは新しい画像データを待機する（段階５１４２）。次いで、段階５１４４において新しい画像データと、他の管制官のワークステーションのカメラからの画像と混合される。最後に、段階５１４６において投影される画像が変更される。
【００２８】
図８に、図６の段階５１５の副段階を示す。始めにシステムはストリップカメラ処理システムからの情報を待機する（段階５１５２）。この情報を受信すると段階５１５４において、この情報に対するＯＣＲ／パターン突合わせ動作が遂行される。次いで処理された情報を、メモリ内に記憶されているストリップ情報データベースに追加する（段階５１５６）。
【００２９】
本発明の一実施例では、ラック２は、ストリップがラックの面に平行な面に平らであるような位置にストリップを保持するだけではなく、例えば潜在的な管制問題を指示する“傾斜”位置のような、１もしくはそれ以上の代替位置に保持するようにすることもできる。この処理技術は図６の段階５１２内に組み入れることができる。例えばラック２内の各保持具をラックの面から傾斜させ（図４の（ａ）参照）、ストリップの上縁をラックの面から持ち上げてストリップがラックの面に対して 30-50°の角度をなすようにストリップ４を保持できるようにすることができる。このような位置にあるストリップ４は、ストリップ４の上縁の上のラックの平らな表面３の部分５（図４参照）を曝すようになる。この平らな表面３は、画像処理システムに対して部分５が露出され、それによってストリップ４が正常位置から傾斜していることを決定できるように、フライトストリップ４の材料に対して十分なコントラストを与えるある色もしくはグレイレベルにしてある。代替として、当業者には明白なように、ストリップはラック２の面に平行を保ちながら 90 °回転させることができ、またこの位置変化を相応に感知するルーチンを画像処理システムに含ませることができる。このような技術は、ローカル管制官が潜在的管制問題を直ちに見ることができること、及びその存在を知る必要がある他の管制官にその存在を容易に配信できることを意味している。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は普通のＡＴＣセットの概要図であり、（ｂ）はこのＡＴＣセットによってカバーされている地理的領域を示す図である。
【図２】１機の航空機のために印刷された生きているフライトストリップの例を示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、フライトストリップの典型的な管制官注釈を示す図である。
【図４】（ａ）は各管制官ワークステーションにおけるフライトストリップラック、カメラ、及び投影装置の配列を示し、（ｂ）は電子的に増補されたフライト推移ストリップを示す図である。
【図５】レーダデータ及びフライト情報に関連するデータ処理動作の流れ図である。
【図６】フライトストリップの処理の中の画像処理技術を示す流れ図である。
【図７】フライトストリップの処理の中の画像処理技術を示す流れ図である。
【図８】フライトストリップの処理の中の画像処理技術を示す流れ図である。
【符号の説明】
２  ラック
４  フライトストリップ
６  カメラ
８  ビデオ投影装置
９  画像処理ハードウェア
１０、１２  リンク
１４  予め印刷された情報
１６  手書き注釈
１８  重畳された注釈
１０２  静止地図表示装置
１０４  早期警戒レーダ
１０６  生きているストリップラック
１０８、１１０  レーダ表示装置
１１２  チノグラフ
１１４  分類棚
１１６  未記入ストリップ保持具
１１８  コンピュータ端末
１２０  プリンタ
２０４  報告点到着時刻
２０６  報告点識別子
２０８  呼出し符号
２１０  スクウォークインデンド
２１２  経路情報
２１４  最終報告点及び時刻
２１６  走り書き箱
【図１】
0003688363.tif 000002
【図２】
0003688363.tif 000003
【図３】
0003688363.tif 000004
【図４】
0003688363.tif 000005
【図５】
0003688363.tif 000006
【図６】
0003688363.tif 000007
【図７】
0003688363.tif 000008
【図８】
0003688363.tif 000009