(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の疲労試験機を備えた多連式疲労試験機システムにおいて、
前記複数の疲労試験機がそれぞれ、
ケーシングと、前記ケーシングの内部空間に配置されて前記内部空間を第１室と第２室とに仕切る可動体と、を有する油圧アクチュエータであって、前記第１室が加圧された場合に前記可動体を介して試験体に第１方向の荷重を負荷し、前記第２室が加圧された場合に前記可動体を介して前記試験体に前記第１方向と反対の第２方向の荷重を負荷するように構成された油圧アクチュエータと、
前記第１室に接続され、作動油を流すための第１ラインと、
前記第２室に接続され、作動油を流すための第２ラインと、
前記複数の疲労試験機で共用される共通の油供給源から、加圧された作動油が供給される供給ラインと、
を有しており、
この多連式疲労試験機システムは、前記各疲労試験機の油圧アクチュエータに対する前記共通の油圧供給源からの作動油の供給を制御するために前記複数の疲労試験機で共用される共通の切換弁ユニットを更に備えており、
前記切換弁ユニットは、スリーブと、前記スリーブに回転可能に嵌合するとともにモータにより回転駆動されるスプール、とを有するロータリーバルブからなり、
前記スリーブには、前記複数の疲労試験機の第１ラインにそれぞれ連通する複数の第１通路と、前記複数の疲労試験機の第２ラインにそれぞれ連通する複数の第２通路とが形成されており、
前記スプールには、前記各疲労試験機の供給ラインと連通する供給溝と、前記複数の疲労試験機から前記共通の油供給源に作動油を戻すための戻しラインと連通する戻し溝と、が形成されており、
前記各疲労試験機に対応する供給溝および戻し溝は円周方向に関して前記スプールの異なる位置に配置されており、
これにより、前記切換弁ユニットのスプールの回転位置に依存して、前記各疲労試験機において、（ｉ）前記共通の油供給源から前記供給ライン、前記供給溝、前記第１通路および前記第１ラインを介して前記第１室に作動油が供給されるとともに前記第２室から前記第２ライン、前記第２通路、前記戻し溝および前記戻しラインを介して前記共通の油供給源に作動油が戻される第１状態と、（ｉｉ）前記共通の油供給源から前記供給ライン、前記供給溝、前記第２通路および前記第２ラインを介して前記第２室に作動油が供給されるとともに前記第１室から前記第１ライン、前記第１通路、前記戻し溝および前記戻しラインを介して前記共通の油供給源に作動油が戻される第２状態とが選択的に実現されることを特徴とする多連式疲労試験機システム。
【請求項２】
前記各疲労試験機の油圧アクチュエータは、前記可動体としてピストンを有する複動形油圧シリンダである、請求項１に記載の多連式疲労試験機システム。
【請求項３】
前記各疲労試験機の油圧アクチュエータは、前記可動体としてベーンを有するベーン形揺動アクチュエータである、請求項１に記載の多連式疲労試験機システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、試験体への荷重負荷手段として油圧アクチュエータを用いた疲労試験機に係り、特にその多連化の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
疲労試験機には、一般に、機械式（モータ駆動、電磁駆動など）と油圧式のものがあり、油圧式疲労試験機の多くは、サーボバルブ等の電磁比例弁により油圧アクチュエータへの作動油の供給および供給圧力をコントロールする、サーボ式のものである。サーボ式疲労試験機は、高応答のサーボバルブの機能により、試験体に任意の波形の荷重を負荷することができる。
【０００３】
しかし、サーボバルブはそれ自体が高価である。また、サーボバルブを制御するにはクローズドループ制御を行う必要があり、この制御に必要な制御装置も高価である。更に、サーボバルブは熱損失が大きいため稼働コストが高く、また、サーボバルブ自体およびそれに用いる作動油のメンテナンスが必要なため長時間の連続運転には不向きである。
【０００４】
近年、１０７サイクルを越える超高サイクル領域の疲労寿命の評価が求められている。超高サイクル領域の疲労試験を行う際には、当然のことながら長い時間が必要である。試験時間の短縮のため荷重周期（周波数）を増すことも考えられるが、高周波数疲労試験においては、試験体に発生する熱の影響等による材質変化が無視できず、仮に冷却等の措置を講じても、冷却等による影響が無視できないため、いたずらに周波数を増すことはできない。試験周波数は評価対象材料が機械部品として用いられる場合に実際にその部品が受ける荷重周波数と同程度もしくはそれ以下（例えば鉄道の車軸や板バネの場合１００Ｈｚ以下）とすることが望ましい。従って、試験期間の長期化は避けられないため、長期間にわたってメンテナンスフリー若しくはメンテナンスを最小限にすることができる疲労試験機の開発が望まれている。
【０００５】
また、このような超高サイクル領域の疲労寿命を評価する際には統計的評価が不可欠であるため、同一荷重条件で多数回試験を行う必要がある。このため、試験期間は更に長期化を余儀なくされる。試験期間の短縮を図るために複数の疲労試験機を用いて並列に試験を行うことも考えられる。しかし、疲労試験機は高価であり、多数の試験機を準備するのは費用的な問題も大きい。従って、低コストで多数の疲労試験機を準備できるようにすることが望まれている。
【０００６】
しかし、従来のサーボ式疲労試験機では上記の要求を満足することはできない。また、超高サイクル疲労試験は、正弦波形の荷重により行われるのが一般的であるため、サーボ式疲労試験機にしかできない荷重波形の変化に対する要求は低い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記実状に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、廉価で信頼性の高い多連式の油圧式疲労試験機システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、複数の疲労試験機を備えた多連式疲労試験機システムにおいて、前記複数の疲労試験機がそれぞれ、ケーシングと、前記ケーシングの内部空間に配置されて前記内部空間を第１室と第２室とに仕切る可動体と、を有する油圧アクチュエータであって、前記第１室が加圧された場合に前記可動体を介して試験体に第１方向の荷重を負荷し、前記第２室が加圧された場合に前記可動体を介して前記試験体に前記第１方向と反対の第２方向の荷重を負荷するように構成された油圧アクチュエータと、前記第１室に接続され、作動油を流すための第１ラインと、前記第２室に接続され、作動油を流すための第２ラインと、前記複数の疲労試験機で共用される共通の油供給源から、加圧された作動油が供給される供給ラインと、を有しており、この多連式疲労試験機システムは、前記各疲労試験機の油圧アクチュエータに対する前記共通の油圧供給源からの作動油の供給を制御するために前記複数の疲労試験機で共用される共通の切換弁ユニットを更に備えており、前記切換弁ユニットは、スリーブと、前記スリーブに回転可能に嵌合するとともにモータにより回転駆動されるスプール、とを有するロータリーバルブからなり、前記スリーブには、前記複数の疲労試験機の第１ラインにそれぞれ連通する複数の第１通路と、前記複数の疲労試験機の第２ラインにそれぞれ連通する複数の第２通路とが形成されており、前記スプールには、前記各疲労試験機の供給ラインと連通する供給溝と、前記複数の疲労試験機から前記共通の油供給源に作動油を戻すための戻しラインと連通する戻し溝と、が形成されており、前記各疲労試験機に対応する供給溝および戻し溝は円周方向に関して前記スプールの異なる位置に配置されており、これにより、前記切換弁ユニットのスプールの回転位置に依存して、前記各疲労試験機において、（ｉ）前記共通の油供給源から前記供給ライン、前記供給溝、前記第１通路および前記第１ラインを介して前記第１室に作動油が供給されるとともに前記第２室から前記第２ライン、前記第２通路、前記戻し溝および前記戻しラインを介して前記共通の油供給源に作動油が戻される第１状態と、（ｉｉ）前記共通の油供給源から前記供給ライン、前記供給溝、前記第２通路および前記第２ラインを介して前記第２室に作動油が供給されるとともに前記第１室から前記第１ライン、前記第１通路、前記戻し溝および前記戻しラインを介して前記共通の油供給源に作動油が戻される第２状態とが選択的に実現されることを特徴としている。
【００１０】
平均荷重を変化させることが必要な場合、油圧アクチュエータの可動体にバネを接続し、このバネを弾性変形させた状態とすることにより、試験体に荷重が常に負荷されるように構成すればよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態としての軸荷重（引張／圧縮）疲労試験機を示す図である。
【００１３】
疲労試験機は、試験体に荷重を負荷するため、複動形油圧シリンダの形態の油圧アクチュエータ２０を有する。油圧アクチュエータ２０は、疲労試験機のフレーム１０の下梁１１の下面に取り付けられている。油圧アクチュエータ２０は、下梁１１の下面に固着されたシリンダ２１すなわちケーシングと、シリンダ２１の内部空間に配置されたピストン２２と、を有する。ピストン２２は、シリンダ２１の内部空間を上室２１Ａおよび下室２１Ｂに仕切る。
【００１４】
ピストン２２の上下面から、ロッド２３、２４すなわち出力軸が、上方および下方にそれぞれ延びている。ロッド２３は、シリンダ２１および下梁１１を貫通して上方に延びている。ロッド２３の上端には、試験体Ｓを保持するためのチャック２５が設けられている。
【００１５】
シリンダ２１の下面には、保持枠２６が取り付けられている。ロッド２４には、バネ座２７、２８が設けられている。保持枠２６の底面にバネ座２９が、シリンダ２１の下面にバネ座３０が、それぞれ設けられている。バネ座２８とバネ座２９の間には、下側バネ３１が設けられている。バネ座２７とバネ座３０との間には、上側バネ３２が設けられている。なお、下側バネ３１は、バネ座２９が設けられた保持枠２６およびシリンダ２１を介して、フレーム１０に支持されていることになる。また、上側バネ３１は、バネ座３０が設けられたシリンダ２１を介して、フレーム１０に支持されていることになる。
【００１６】
フレーム１０の上梁１２には貫通孔が形成されており、この貫通孔にはネジ棒３３が挿通されている。ネジ棒３３および上梁１２にはキーおよびキー溝等の回転防止手段が設けられており、ネジ棒３３は上下方向のみに移動可能であり、ネジ棒３３自体は回転不能である。ネジ棒３３は、ネジ棒３３に螺合するナット３４、３５により、上梁１２に固定される。ナット３４、３５の一方を緩め他方を締め込むことにより、ネジ棒３３の上下方向位置を調整することができる。
【００１７】
ネジ棒３３の下端には、ロードセル３６すなわち荷重検出器が取り付けられている。ロードセル３６の下端にはロッド３７が取り付けられており、ロッド３７の下端には試験体Ｓを保持するためのチャック３８が設けられている。ロードセル３６に負荷された荷重すなわち試験体Ｓに負荷された荷重は、ストレインアンプ３９すなわち荷重検出器を介して検出され、荷重表示器４０に表示される。
【００１８】
油圧アクチュエータ２０の上室２１Ａおよび下室２１Ｂには、作動油を各室に対して供給／排出するための第１ライン４１および第２ライン４２がそれぞれ接続されている。また、油タンク４３には、油タンク４３から作動油を供給するための供給ライン４５、油タンク４３に作動油を戻す戻しライン４６が接続されている。
【００１９】
供給ライン４５には、油タンク４３側から順に、作動油を加圧して送り出す油圧ポンプ４６と、減圧弁４７と、が設けられている。減圧弁４７のドレンライン４７ａは、戻しライン４６に合流する。減圧弁４７としては、二次圧力一定形のものを用いることが好適である。
【００２０】
なお、言うまでもなく、本明細書における「減圧弁」とは、油圧の技術分野の当業者が一般的に用いる意味においての減圧弁を意味する。すなわち、本明細書における「減圧弁」とは、作動油の一次側圧力が高まった場合に、バネ付勢された部材が圧力上昇に伴い移動して、その移動に関連して作動油の一部がリークされることにより二次側圧力を下げる形式のものに代表される、圧力検出および減圧作用が機械的に行われるもののみを意味する。
【００２１】
第１ライン４１，第２ライン４２、供給ライン４５および戻しライン４６は、切換弁４８に接続されている。切換弁４８は、供給ライン４５が第１ライン４１と連通する一方で第２ライン４２と遮断され、かつ、戻しライン４６が第２ライン４２と連通する一方で第１ライン４１と遮断された第１の状態（上室２１Ａが加圧されている状態）と、供給ライン４５が第２ライン４２と連通する一方で第１ライン４１と遮断され、かつ、戻しライン４６が第１ライン４１と連通する一方で第２ライン４２と遮断された第２の状態（下室２１Ｂが加圧されている状態）と、を選択的に切り換えることができる。
【００２２】
切換弁４８としては、電磁切換弁を用いることもできるが、後に図３および図４により説明するような、モータに駆動される回転弁体（スプール）を有するいわゆるロータリーバルブを用いる方が好ましい。モータ自体に回転数可変のものを用いたり、変速機を介して回転弁体をモータに接続して回転弁体の回転速度を変化させることにより、荷重周波数の変更が容易に行えるからである。また、機構的にもシンプルなため、長期間にわたって安定した動作が可能であるからである。
【００２３】
疲労試験中には、上室２１Ａに連通する第１ライン４１および下室２１Ｂに連通する第２ライン４２が、所定周波数で切換えられる切換弁４８により交互に供給ライン４４と連通する。これにより、供給ライン４４に設けられた減圧弁４７により圧力が調整された作動油がシリンダ２１の上室２１Ａおよび下室２１Ｂに交互に供給され、試験体Ｓには同じ大きさの引張荷重と圧縮荷重が繰り返し負荷される。
【００２４】
この疲労試験機において、荷重振幅の調整は、減圧弁４７を調整（例えば減圧弁に設けられた図示しない調整ねじを調整）することにより行うことができる。
【００２５】
この疲労試験機において、平均荷重の調整は、チャック２５，３８に試験体Ｓを取り付けた状態でナット３４，３５を操作することによりネジ軸３３の上下方向位置を調節することにより行う。ネジ軸３３を下げれば、下側バネ３１が圧縮された状態となるため、下側バネ３１の反発によりピストン２２はピストン２２を持ち上げる方向の力を常時受ける。従って、上室２１Ａが加圧されたときに試験体Ｓに負荷される引張荷重は上室２１Ａ内の圧力に応じて生じる力から下側バネ３１の反発力を減じたものに相当し、下室２１Ｂが加圧されたときに試験体Ｓに負荷される圧縮荷重は下室２１Ｂ内の圧力に応じて生じる力から下側バネ３１の反発力を加えたものに相当する。このため、試験体Ｓには、ネジ軸３３の下げ量に応じた圧縮平均荷重が負荷されることになる。また、ネジ軸３３を上げれば、上側バネ３２が圧縮された状態となるため、上側バネ３２の反発によりピストン２２はピストン２２を引き下ろす方向の力を常時受ける。従って、試験体Ｓには、ネジ軸３３の上げ量に応じた引張平均荷重が負荷されることになる。
【００２６】
以上説明したように、本実施形態によれば、荷重振幅の調整機能および平均荷重の調整機能を満足しつつ、サーボバルブ等の高価な部品およびそれに付随する複雑な制御回路を廃止することができる。このため、廉価で信頼性の高い油圧式疲労試験機を提供することができる。
【００２７】
図１に示す疲労試験機は、油圧源の共用が容易であるため、多連化を容易かつ廉価に行うことができる。図２は、図１に記載した疲労試験機を複数設けた多連式疲労試験機システムを示している。なお、図２では、図面の簡略化のため、疲労試験機の本体部分の記載は省略し、油圧系のみ記載している。
【００２８】
図２に示すように、このシステムにおいては、油圧源としての油タンク４３および油圧ポンプ４６は１つだけ設けられ、複数の疲労試験機で共用している。油タンク４３には、共通の供給ライン４４Ａおよび戻しライン４５Ａが接続される。これら共通の供給ライン４４Ａおよび戻しライン４５Ａは、各疲労試験機の供給ライン４４および戻しライン４５に分岐する。なお、各疲労試験機の減圧弁４７のドレンライン４７ａも共通の戻しライン４５Ａに接続される。なお、図２には図示していないが、疲労試験機のフレーム１０を共用化することにより、多連式疲労試験機システムをより廉価に提供できる。
【００２９】
なお、各疲労試験機ごとに切換弁４８を１つずつ設けることに代えて、図３および図４に示すような１つの切換弁ユニット５０を設けることも好適である。
【００３０】
切換弁装置５０は、弁ケーシング５１と、弁ケーシング５１内に配置された円筒状のスリーブ５２と、スリーブ５２内に配置されたスプール５３すなわち回転弁体とを有する。
【００３１】
弁ケーシング５１には、供給ライン４４−１，４４−２，４４−３，４４−４の一部をなす通路５４−１，５４−２，５４−３，５４−４が形成されている。また、弁ケーシング５１には、第１ライン４１−１，４１−２，４１−３，４１−４の一部をなす通路５５−１，５５−２，５５−３，５５−４が形成されている。更に、弁ケーシング５１には、第２ライン４２−１，４２−２，４２−３，４２−４の一部をなす通路５６−１，５６−２，５６−３，５６−４が形成されている。また、弁ケーシング５１には、戻しライン４５Ａの一部をなす通路５７が形成されている。なお、符号５８を付した通路は、弁ケーシング５１、スリーブ５２およびスプール５３相互間の隙間からリークした作動油を油タンク４３に戻すためのドレン通路である。
【００３２】
通路５４−１，５４−２，５４−３，５４−４にそれぞれ対応する位置において、スリーブ５２には、通路５９が形成されている。各通路５９は、スリーブ５２の外周面を一周する円周溝５９ａと、この円周溝５９ａの溝底からスリーブ５２の内周面まで貫通する油孔５９ｂ（１８０度ずれた位置に２つ設けられている）と、から構成されている。
【００３３】
また、通路５５−１，５５−２，５５−３，５５−４にそれぞれ対応する位置において、スリーブ５２には通路６０が形成されている。通路６０は、スリーブ５２の外周面を一周する円周溝６０ａと、この円周溝６０ａの溝底からスリーブ５２の内周面まで貫通する油孔６０ｂ（１８０度ずれた位置に２つ設けられている）とが形成されている。
【００３４】
また、通路５６−１，５６−２，５６−３，５６−４にそれぞれ対応する位置において、スリーブ５２には通路６１が形成されている。通路６１は、スリーブ５２の外周面を一周する円周溝６１ａと、この円周溝６１ａの溝底からスリーブ５２の内周面まで貫通する油孔６１ｂ（１８０度ずれた位置に２つ設けられている）とが形成されている。通路６０の油孔６０ａの位置が通路６１の油孔６１ａの位置と９０度ずれている点を除いて、通路６０と通路６１の構成は同一である。
【００３５】
通路５９に対応する位置において、スプール５３には、スプール５３の外周面を一周する深い円周溝６２が形成されている。またスプール５３の外周面には、円周溝６２と連絡する軸方向溝６３（１８０度ずれた位置に２つ設けられている）が形成されている。１つの軸方向溝６３は、対をなす隣接する２つの通路６０，６１に対向する。また、軸方向溝６３の深さは円周溝６２の深さより浅い。
【００３６】
組をなす隣接する４つの通路６０，６１，６１，６０（２組ある）に対向する位置において、スプール５３の外周面には、軸方向溝６４が形成されている。軸方向溝６４は、軸方向溝６３と９０度ずれた位置に設けられている。軸方向溝６４は径方向孔６５を介してスプール５３の中心を通過する中心孔６６に通じている。さらにこの中心孔６６は通路５７に常時通じている。
【００３７】
スプール５３は、モータ６６により回転駆動される。モータ６６は速度可変のものが用いられる。なお、速度一定のモータを用いて、モータとスプール５３とを変速機を介して結合し、これによりスプール５３の回転速度を変更できるようにしてもよい。
【００３８】
スプール５３が図３および図４に示す状態（回転位置）の場合、通路５４−１，５４−２，５４−３，５４−４から供給された加圧された作動油すなわち圧油は、円周溝６１を経て軸方向溝６３に流れ、軸方向溝６３と一致する位置（回転位置）にあるスリーブ５２の通路６０の油孔６０ｂそして円周溝６０ａを経て、通路５５−１，５５−２，５５−３，５５−４すなわち第１ライン４１−１，４１−２，４１−３，４１−４に流れ、最後にシリンダ２１の上室２１Ａに流れる。これによりシリンダ２１の上室２１Ａが加圧される。
【００３９】
一方、シリンダ２１の下室２１Ｂに存在する作動油は、第２ライン４２−１，４２−２，４２−３，４２−４すなわち通路５６−１，５６−２，５６−３，５６−４に流れ、スリーブ５２の通路６１の円周溝６１ａそして油孔６１ｂを経て、油孔６１ｂと一致する回転位置にあるスプール５３の軸方向溝６４、径方向孔６５および中心孔６６を順次経て、通路５７から排出される。
【００４０】
スプール５３が図３および図４に示す状態から９０度回転した場合、通路５４−１，５４−２，５４−３，５４−４から供給された作動油は、円周溝６１を経て軸方向溝６３に流れ、軸方向溝６３と一致する位置（回転位置）にあるスリーブ５２の通路６１の油孔６１ｂそして円周溝６１ａを経て、通路５６−１，５６−２，５６−３，５６−４すなわち第２ライン４２−１，４２−２，４２−３，４２−４に流れ、最後にシリンダ２１の下室２１Ｂに流れる。これによりシリンダ２１の下室２１Ｂが加圧される。
【００４１】
一方、シリンダ２１の上室２１Ａに存在する作動油は、第１ライン４１−１，４１−２，４１−３，４１−４すなわち通路５５−１，５５−２，５５−３，５５−４に流れ、軸方向溝６３と一致する位置（回転位置）にあるスリーブ５２の通路６０の油孔６０ｂそして円周溝６０ａを経て、油孔６０ｂと一致する回転位置にあるスプール５３の軸方向溝６４、径方向孔６５および中心孔６６を順次経て、通路５７から排出される。
【００４２】
図３および図４に示す切換弁装置を用いることにより、疲労試験機を多連化する場合でも、各疲労試験機に１つずつ切換弁を設ける場合に比べて、低コストで多連式疲労試験機システムを構築できる。
【００４３】
次に、図５および図６を参照して本発明の他の実施形態について説明する。図５および図６には、本発明の他の実施形態としての捩り疲労試験機が示されている。なお、図５および図６において、図１に示す実施形態と同一部分については同一符号を付し、重複説明は省略する。
【００４４】
図５および図６に示す実施形態において、フレーム１０’の第１支持部１１’に取り付けられた油圧アクチュエータ７０は、ベーン形揺動アクチュエータである。弁ケーシング７０内に回転可能にベーン７１が配置されており、このベーン７１により弁ケーシング７０の内部空間は第１室７１Ａおよび第２室７１Ｂとに仕切られる。第１室７１Ａには第１ライン４１が接続され、第２室７１Ｂには第２ライン４２が接続されている。ベーン７１の出力軸７３（回転軸）の先端にはチャック７４が設けられている。
【００４５】
フレーム１０’の第２支持部１２’には、トルクセル３６’（捩り荷重検出器）が取り付けられており、トルクセル３６’にはチャック３８’が取り付けられている。チャック７４およびチャック３８’には、そこには捩り試験用の試験体Ｓ’が相対回転不能に取り付けられている。トルクセル３６’に負荷された荷重すなわち試験体Ｓ’に負荷された荷重は、ストレインアンプ３９’を介して検出され荷重表示器４０’に表示される。
【００４６】
図５および図６に示す疲労試験機においては、切換弁４８を切り換えて第１室７１Ａおよび第２室７１Ｂに交互に圧油を供給することにより、試験体Ｓ’に繰り返し捩り荷重を負荷することができる。
【００４７】
なお、図５および図６に示す疲労試験機に平均荷重調整機能を持たせたい場合には、例えば、ベーン７１の出力軸７３と反対側に出力軸を設け、この反対側の出力軸に、一端がフレームに固定されたトーションバー（捩り棒バネ）の他端を接続して、トーションバーの回転角度を調節可能に固定する手段を設ければよい。
【００４８】
図５および図６に示す実施形態においても、図１に示す実施形態と略同一の作用効果を得ることができる。むろん図２に示すような疲労試験機の多連化も容易に行うことができる。
【００４９】
本発明によれば、廉価で信頼性の高い多連式の油圧式疲労試験機システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による疲労試験機の一実施形態を示す図。
【図２】図１に示す疲労試験機を多連化した疲労試験機システムの油圧系の構成を示す図。
【図３】図２に示すシステムに好適に用いることができる切換弁ユニットの構成を示す軸方向断面図。
【図４】図３に示す切換弁ユニットのIV-IV断面を示す図。
【図５】本発明による疲労試験機の他の実施形態を示す図。
【図６】図５に示すベーン形揺動アクチュエータの内部構造を示す図であって、図５におけるVI-VI断面を示す図。
【符号の説明】
１０  フレーム
２０，７０  油圧アクチュエータ
２０  複動形油圧シリンダ
７０  ベーン形揺動アクチュエータ
２１，７１  ケーシング
２１Ａ，７１Ａ  第１室
２１Ｂ，７１Ｂ  第２室
３１，３２  バネ
３３，３４，３５  バネ調節手段
４１  第１ライン
４２  第２ライン
４３  油供給源
４４  供給ライン
４５  戻しライン
４７  減圧弁
４８  切換弁
５０  切換弁、切換弁ユニット
５２  スリーブ
５３  スプール
５５  スリーブの第１通路
５６  スリーブの第２通路
６３  スプールの供給溝
６４  スプールの戻し溝
【図１】
0003688610.tif 000002
【図２】
0003688610.tif 000003
【図３】
0003688610.tif 000004
【図４】
0003688610.tif 000005
【図５】
0003688610.tif 000006
【図６】
0003688610.tif 000007