(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットの落下を突き出たパレット受レバーによって支えて防止するパレット落下防止装置において、
前記パレット受レバーが装置本体内に格納されたことを確認する検出スイッチとして、電極が凸部を備える被覆材によって外周を被覆され、前記凸部の変形によってセンシングを行う減音機能付スイッチを用い、前記減音機能付スイッチが、前記パレット受レバーの格納運動を止めるストッパに直接固着されていることを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項２】
パレットの落下を突き出たパレット受レバーによって支えて防止するパレット落下防止装置において、
前記パレット受レバーが装置本体内に格納されたことを確認する検出スイッチとして、電極が凸部を備える被覆材によって外周を被覆され、前記凸部の変形によってセンシングを行う減音機能付スイッチを用い、前記減音機能付スイッチが、前記パレット受レバーに直接固着され、前記パレット受レバーの格納運動を止めるストッパに当接するようにしたことを特徴とするパレット落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降式立体駐車設備に使用されるものであって、自動車を載せるパレットの落下を防止するパレット落下防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、土地或いは自動車事情などから、限られた場所にできるだけ多くの駐車可能台数を確保することが要望され、そのため上下に駐車スペースを設けた立体駐車場の利用が盛んである。そうしたなかで、自動車を載せたパレットを昇降させ、図１０に示すように一箇所に２台、或いはそれ以上の自動車を駐車させることができる立体駐車設備が実際に利用されている。図１０は、昇降式立体駐車設備の一例を示した図である。
昇降式立体駐車設備は、立設された４本の支持柱２０１，２０１…に沿って１台分の自動車を載せるパレット２０２が昇降するように構成されたものであり、パレット２０２の昇降には、図示しないモータや油圧シリンダ等の駆動機器とチェーン等の動力伝達手段からなる昇降駆動手段が使用されている。
【０００３】
しかし、こうした昇降式立体駐車設備には、例えばパレット２０２を支持する昇降用チェーンが切れるなど万一の事態を考慮する必要がある。パレット２０２の落下によって駐車中の自動車３００，４００や駐車設備自体が破壊され、多大な損害を発生させるおそれがあるからである。そのため、昇降式立体駐車設備には、万一の事態に備えてパレット落下防止装置１００が取り付けられている。
パレット落下防止装置１００は、各支持柱２０１，２０１…や梁２０３に固定され、パレット２０２を支えることができるパレット受レバー１０３を突出させるようにしたものである。
【０００４】
図９は、パレット落下防止装置の一従来例を示した内部側面図である。パレット落下防止装置１００は、パレット受レバー１０３が軸支され、そのパレット受レバー１０３を揺動させるためのソレノイド１０４が一体に組み立てられたものである。パレット落下防止装置１００は、天板１１１にコの字形に折り曲げられた本体１１２が溶接され、その天板１１１を貫通するボルト１１３によって昇降式立体駐車設備の梁２０３に下から吊すようにして取り付けられる（図１０参照）。そして、本体１１２の開放した後ろ側は、背面カバー１１４によって塞がれている。
【０００５】
パレット受レバー１０３は、図示する形状に打ち抜き加工された板状体であり、本体１１２に固定された軸１１５に軸受１１６を介して軸支され、本体１１２の正面には、そうしたパレット受レバー１０３が出入りするための開口部１１７が形成されている。天板１１１に垂設されたソレノイド１０４は、プランジャ１１８が通常下方に突き出されており、通電により引き上げられるようになっているが、そのプランジャ１１８にはパレット受レバー１０３がリンク１１９によって連結されている。
パレット受レバー１０３は、図示するように開口部１１７から突き出されて落下防止状態をとり、プランジャ１１８が引き上げられると揺動して本体１１２内に引き入れられる。本体１１２内には、そうしたパレット受レバー１０３の揺動を止めるための停止棒１２１が設けられ、停止棒１２１には衝突時の衝撃音を抑える減音ゴム１２２が被せられている。
【０００６】
昇降式立体駐車設備は、パレット受レバー１０３を本体１１２内に入れた状態でパレット２０２を昇降させる。パレット受レバー１０３がとび出しているとパレット２０２が引っかかって傾くなど、不都合な状態になりかねないからである。そこで、パレット２０２の昇降時にパレット受レバー１０３が格納されているかを確認するためにマイクロスイッチ１３０が設けられている。そうしたマイクロスイッチ１３０は、本体１１２の側面に取付板１３１を介して取り付けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来のパレット落下防止装置１００は、マイクロスイッチ１３０の接点押し込み寸法が厳密であるため、組立や部品寸法精度が要求され、取り付けが難しかった。
また、パレット落下防止装置１００は、こうしたマイクロスイッチ１３０及びマイクロスイッチ１３０を正確に位置決めするための取付板１３１、他に減音ゴム１２２など部品点数が多く、組立に工数がかかり部品費も高価になってしまっていた。
【０００８】
そこで本発明は、かかる課題を解決すべく、パレット受レバーの格納を検出する検出スイッチの取り付けを簡易にしたパレット落下防止装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のパレット落下防止装置は、パレットの落下を突き出たパレット受レバーによって支えて防止するものであって、前記パレット受レバーが装置本体内に格納されたことを確認する検出スイッチとして、電極が凸部を備える被覆材によって外周を被覆され、前記凸部の変形によってセンシングを行う減音機能付スイッチを用い、前記減音機能付スイッチが、前記パレット受レバーの格納運動を止めるストッパに直接固着されていることを特徴とする。
また、本発明のパレット落下防止装置は、パレットの落下を突き出たパレット受レバーによって支えて防止するものであって、前記パレット受レバーが装置本体内に格納されたことを確認する検出スイッチとして、電極が凸部を備える被覆材によって外周を被覆され、前記凸部の変形によってセンシングを行う減音機能付スイッチを用い、前記減音機能付スイッチが、前記パレット受レバーに直接固着され、前記パレット受レバーの格納運動を止めるストッパに当接するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
よって、本発明のパレット落下防止装置によれば、減音機能付スイッチにはマイクロスイッチのような厳密な取り付け精度が要求されないため、組み立てを簡単に行うことができるようになった。また、減音機能付スイッチ自身が格納時のパレット受レバーの衝撃を吸収するため、減音ゴムが不要になったり、マイクロスイッチのように取付板が必要でないため、部品点数を減らすことができ、コストの削減にもなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るパレット落下防止装置の一実施の形態について図面を参照しながら以下に説明する。
図１及び図２は、パレット落下防止装置の第１実施形態を示した内部側面図であり、特に図１はパレットの落下防止状態を、図２はパレットの通過可能状態を示したものである。また、図３は、パレット落下防止装置の内部を示した背面図である。本実施形態のパレット落下防止装置１は、前記従来例のパレット落下防止装置１００と同じく図１０に示す昇降式立体駐車装置に取り付けられる。
【００１２】
パレット落下防止装置１は、パレット受レバー３が軸支され、そのパレット受レバー３を揺動させるソレノイド４が一体に組まれたものである。このパレット落下防止装置１も天板１０に対してコの字形に折り曲げられた本体１１の一端が溶接され、その天板１０を貫通するボルトによって昇降式立体駐車設備の梁２０３に吊すようにして取り付けられる（図１０参照）。コの字形の本体１１には、開放された背面を塞ぐように背面板１２が取り付けられている。
【００１３】
本体１１には、図３に示すように平行な両方の側壁１１Ｂ，１１Ｃに支軸１５が固定され、その支軸１５に軸受１６を介してパレット受レバー３が軸支されている。パレット受レバー３は、プレス機によって打ち抜き加工された鋼板である。装置正面となる本体１１の中壁１１Ａには、こうして軸支されたパレット受レバー３が突き出るように縦長形状に打ち抜かれた窓１１ａが形成されている。
パレット受レバー３を揺動させるソレノイド４は、プランジャ１７が下方に突き出され、通電によって引き上げられるように構成されいている。そして、そのプランジャ１７とパレット受レバー３とは、両側に配置されたリンク１８，１８によって連結され、リンク１８，１８を軸支したピン１９，２０にはブシュがはめ込まれ、金属同士の擦れ音を発生させないようになっている。
【００１４】
パレット受レバー３は、通常はプランジャ１７の下降によって図１に示すように本体１１から突き出る状態となるが、軸受１６との間に埃などが入って揺動しにくくなることがある。そのため、パレット受レバー３には、突き出る方向に強制的に揺動させるようにした復帰バネ２１が引っかけられている。
また、パレット受レバー３を貫通した支軸１９にはゴムローラ２３，２３が取り付けられている。このゴムローラ２３，２３は、窓１１ａの両側で中壁１１Ａに当たり、パレット受レバー３が中壁１１Ａと非接触な状態で止められるようにしたものである。
【００１５】
パレット落下防止装置１は、パレット２０２（図１０参照）が昇降する時にその移動を妨げないためにパレット受レバー３の格納を確認する必要があるが、本実施形態では従来のマイクロスイッチに替えて減音機能付スイッチを使用することとし、例えばその一案としてテープ状スイッチ２６を用いることとした。そこで、勢いよく揺動するパレット受レバー３を止める角棒のストッパ２５が本体１１に固定され、そこにテープ状スイッチ２６が固着されている。
図４は、テープ状スイッチの外観図であり、図５は、テープ状スイッチの断面図である。テープ状スイッチ２６は、対向配置された可塑性を有する一対の電極板３２，３３が長手方向にかけて柔軟な絶縁材３１で絶縁され、更にゴム材等の柔軟な絶縁材からなる被覆材３４で被覆されており、その被覆材３４の上面には長手方向に連なる凸部３５が形成されている。そして、電極板３２，３３の一端にはリード線３６が接続されている。
【００１６】
続いて、パレット落下防止装置１の作用について説明する。パレット落下防止装置１は、パレット２０２が上昇する場合には（図１０参照）、図２に示すようにパレット受レバー３を退避させて一旦格納し、パレット２０２が通過したところで図１に示すようにパレット受レバー３を昇降通路に突き出させて落下防止状態とする。そしてパレット２０２が下降する場合も、同じようにパレット受レバー３を再び格納してパレット２０２を通過させる。このようなパレット落下防止装置１の具体的な動作は次のようである。
【００１７】
パレット落下防止装置１は、ソレノイド４への通電が切られている状態ではプランジャ１７が下方へ降りており、また戻しバネ２１によって図１に示すようにパレット受レバー３が傾いて本体１１の窓１１ａから突き出されている。そこでパレット２０２が上昇するときには、パレット２０２が通過するタイミングでパレット受レバー３が揺動して図２に示す位置に引き入れられる。つまり、ソレノイド４への通電によってプランジャ１７が引き上げられ、リンク１８，１８を介してパレット受レバー３が揺動して本体１１内に格納される。
【００１８】
格納されるときのパレット受レバー３は、勢い良く揺動してストッパ２５のテープ状スイッチ２６に当てられる。テープ状スイッチ２６は、通常は一対の電極板３２，３３が絶縁材３１によって離れているので、スイッチとしてオフ状態にある。この状態のテープ状スイッチ２６に対してパレット受レバー３がその凸部３５に当たると、電極板３２は、凸部３５のある中央が撓んで変形し、電極板３３と接触してスイッチとしてオン状態となる。その際、テープ状スイッチ２６の被覆材３４がゴム成形品などの柔らかいものであるため、パレット受レバー３による衝撃は凸部３５の変形などによって吸収され、衝撃音が抑えられる。
【００１９】
こうしたパレット受レバー３の格納はテープ状スイッチ２６によって検出され、その信号が昇降式立体駐車設備の制御部へと送信されてパレット２０２が上昇可能な状態か否かが確認される。そして、図２に示すようにパレット受レバー３が昇降通路上から除かれることにより、上昇するパレット２０２との干渉が回避される。
【００２０】
次に、パレット２０２が上昇してパレット落下防止装置１を通過すると、ソレノイド４への通電が切られ、プランジャ１７が下がってパレット受レバー３が図２の状態から図１の状態へと戻る。このときパレット受レバー３は、ゴムローラ２３，２３が本体１１の中壁１１Ａに衝突して図１の傾きで止められてパレット落下防止状態となり、これはテープ状スイッチ２６からの信号送信が断たれたことにより確認される。
【００２１】
よって、本実施形態のパレット落下防止装置１によれば、テープ状スイッチ２６を用いたので、従来のマイクロスイッチのように接点の押し込み寸法が厳密であったり、組立や部品寸法精度が要求されることがないため組み立てが簡単になった。
また、テープ状スイッチ２６自身がパレット受レバー３の衝撃を吸収するので、減音ゴム等の部品が不要になり、マイクロスイッチのように取付板が必要なくなって組立の工数が減り、部品費の削減にもなった。
【００２２】
ところで、テープ状スイッチ２６を使用したパレット落下防止装置の変形例として図６に示すものを挙げることができる。これは、図１で示すように揺動したパレット受レバー３をテープ状スイッチ２６で受けるようにしたものではなく、テープ状スイッチ２６をパレット受レバー３に直接取り付けたものである。
従って、勢い良く揺動して格納されるパレット受レバー３は、テープ状スイッチ２６がストッパ２８に当てられてオン状態となる。その際、テープ状スイッチ２６の被覆材３４がゴム成形品であるため、パレット受レバー３による衝撃は凸部３５の変形などによって吸収され、衝撃音が抑えられる。
よって、この場合でも組み立てが簡単になり、減音ゴム等の部品が不要になり、また組立の工数や部品費の削減になった。
【００２３】
次に、図７及び図８は、パレット落下防止装置の第２実施形態を示した図であり、特に図７はパレットの落下防止状態の内部側面を、図８は、パレット落下防止装置の内部を示した背面図である。本実施形態のパレット落下防止装置５１は、前記第１実施形態のものと同様に構成されているため、共通する部分については同一の符号を付し、主に異なる部分について説明する。
本実施形態では、パレット受レバー３の格納を金属コイル４１を使って検出するように構成している。すなわち、背面板１２に金属コイル４１を固定し、リード線４２の一方をその金属コイル４１に接続するとともに、他方をパレット受レバー３に接続し、導体の金属コイル４１とパレット受レバー３を利用したバネスイッチを構成している。
【００２４】
こうしたバネスイッチでは、パレット受レバー３が勢い良く揺動して本体内に引き入れられると、そのパレット受レバー３は、減音ゴム２９が被せられたストッパ２８に当たり、同時に金属コイル４１に接触する。そして、パレット受レバー３と金属コイル４１とが接触することにより、リード線４２，４２が通電状態となってスイッチとしてオン状態となる。こうしてパレット受レバー３の格納はバネスイッチによって検出され、その信号が昇降式立体駐車設備の制御部へと送信されてパレット２０２が上昇可能な状態か否かが確認される。
【００２５】
次に、パレット２０２が上昇してパレット落下防止装置５１を通過すると、ソレノイド４への通電が切られ、プランジャ１７が下がってパレット受レバー３が図２に示す退避の状態から図７に示す状態へと揺動し、パレット受レバー３が金属コイル４１から離れてスイッチがオフ状態となる。また、こうしたオフ状態の場合には、本体１１や背面板１２を介してリード線４２，４２が導通して誤作動しないように、パレット受レバー３が本体１１に接触せず、図１に示した戻しバネ２１の排除や樹脂製の軸受１６などにより絶縁させるようにしている。
【００２６】
よって、本実施形態のパレット落下防止装置５１では、金属コイル４１によるバネスイッチを用いたので、従来のマイクロスイッチのように接点の押し込み寸法が厳密であったり、組立や部品寸法精度が要求されることがないため組み立てが簡単になった。
またバネスイッチは、金属コイル４１が非常に廉価であるため、コスト削減に極めて有効であった。更に、マイクロスイッチのように取付板が必要なく、組立の工数及び部品費の削減にもなる。
【００２７】
以上、パレット落下防止装置に関して実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記第１実施形態では、減音機能付スイッチの一例としてテープ状スイッチ２６を挙げて説明したが、この他にも押しボタンタイプの加圧導電ゴムスイッチなどの利用も可能である。
また例えば、前記第２実施形態では、減音ゴム２９を被せたストッパ２８を設けてパレット受レバー３の衝撃を吸収するようにしたが、金属コイル４１によってパレット受レバー３の衝撃を吸収するようにしてもよく、そうした場合には減音ゴム等の部品が不要になり、組立の工数及び部品費の削減になる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明では、パレット受レバーが装置本体内に格納されたことを確認する検出スイッチとして、電極が凸部を備える被覆材によって外周を被覆され、凸部の変形によってセンシングを行う減音機能付スイッチを用い、減音機能付スイッチが、パレット受レバーの格納運動を止めるストッパに直接固着されていることにより、パレット受レバーの格納を検出する検出スイッチの取り付けを簡易にしたパレット落下防止装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  パレット落下防止装置の第１実施形態を示した落下防止状態の内部側面図である。
【図２】  パレット落下防止装置の第１実施形態を示したパレット通過可能状態の内部側面図である。
【図３】  第１実施形態のパレット落下防止装置の内部を示した背面図である。
【図４】  テープ状スイッチの外観図である。
【図５】  テープ状スイッチの断面図である。
【図６】  テープ状スイッチを使用したパレット落下防止装置の変形例を示した図である。
【図７】  パレット落下防止装置の第２実施形態を示した落下防止状態の内部側面図である。
【図８】  パレット落下防止装置の第２実施形態を示したパレット通過可能状態の内部側面図である。
【図９】  パレット落下防止装置の一従来例を示した内部側面図である。
【図１０】  昇降式立体駐車設備の一例を示した図である。
【符号の説明】
１    パレット落下防止装置
３    パレット受レバー
４    ソレノイド
１１  本体
２６  テープ状スイッチ
【図１】
0003682428.tif 000002
【図２】
0003682428.tif 000003
【図３】
0003682428.tif 000004
【図４】
0003682428.tif 000005
【図５】
0003682428.tif 000006
【図６】
0003682428.tif 000007
【図７】
0003682428.tif 000008
【図８】
0003682428.tif 000009
【図９】
0003682428.tif 000010
【図１０】
0003682428.tif 000011