(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用座席の乗員用シートベルト（１）のシートベルト緊締装置であって、
シートベルト（１）を巻取るためのリール（４）に対し常時トルクを伝達する巻取りスプリング（９）と、前記シートベルト（１）の伸長をロックするためのエクステンション・ロック（５）と、感知機構により生成可能な事故信号を得て、シートベルト（１）の強力な不可逆緊締を短時間で生起する不可逆緊張装置（６）と、を有するシートベルト緊締装置において、
電動機（１３）によって調整可能でシートベルト（１）から離間したスプリング受け（２１）を有するカウンタスプリング（１０）が、巻取りスプリング（９）に並列に配置され、
常開カップリング（１４；２２、３０、２５）が、該常開カップリング（１４；２２，３０，２５）を閉じた場合に電動機（１３）からリール（４）へトルクを伝達可能に配置され、
さらに別の第２カップリング（１１；２１’、２７’）が、該第２のカップリング（１１；２１’、２７’）を閉じた場合に電動機（１３）からカウンタスプリング（１０）のスプリング受け（２１）にトルクを伝達可能に配置され、
電動機（１３）は２つの出力範囲間で反転可能であり、
前記常開カップリング（１４；２２、３０、２５）は、電動機（１３）が高出力で作動し、かつ、可逆ベルト緊締を与えるための作動方向（Ａ）に作動する場合に自動的に閉じ、
前記第２カップリング（１１；２１’、２７’）は、電動機（１３）が低出力で作動し、かつ可逆ベルト緊締のための作動方向と逆に作動する場合に自動的に閉じることを特徴とするシートベルト緊締装置。
【請求項２】
前記電動機（１３）または該電動機（１３）と前記カウンタスプリング（１０）のスプリング受け（２１）との間に配置された駆動連結部（１２）を自動ロック式に構成することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト緊締装置。
【請求項３】
別の第２カップリング（２１’、２７’）が電動機（１３）とカウンタスプリング（１０）のスプリング受け（２１）との間に配置され、該第２カップリング（２１’、２７’）は電動機（１３）が可逆ベルト緊締のための作動方向と逆に作動した場合に閉じることを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルト緊締装置。
【請求項４】
前記カップリング（２２、３０、２５）を、カップリング入力とカップリング出力との間に比較的大きな相対速度がある相対的方向に生起した場合に閉じる傾斜形カップリングとすることを特徴とする請求項１から３の一項に記載のシートベルト緊締装置。
【請求項５】
前記傾斜形カップリング（２２、３０、２５）をクランピング・ローラ・フリーホイーリング装置とすることを特徴とする請求項４に記載のシートベルト緊締装置。
【請求項６】
前記別の第２カップリング（２１’、２７’）を、軸方向に相互係合する先端歯部を備える噛合（かみ合い）式カップリングとすることを特徴とする請求項３から５の一項に記載のシートベルト緊締装置。
【請求項７】
センサ・アレンジメント（１７）が事故を招来する傾向にある運転状態信号を出力した場合、前記電動機（１３）が、制御回路（１５）によって可逆ベルト緊締を行うための出力および作動方向に切替えられることを特徴とする請求項１から６の一項に記載のシートベルト緊締装置。
【請求項８】
センサ・アレンジメント（１７）が車両の作動ブレーキの流体圧力または車両の加速を監視し、流体圧力または加速もしくは減速がしきい値を超えた場合に警告信号を発することを特徴とする請求項７に記載のシートベルト緊締装置。
【請求項９】
チェスト・ベルトおよびラップ・ベルト（スリーポイント・ベルト）が結合されて使用される場合、不可逆緊張装置（６）がベルト・バックル（３）に配置されることを特徴とする請求項１から８の一項に記載のシートベルト緊締装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両、特に乗用車座席の乗員用シートベルト緊締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の標準装備として現在使用されているこの種のシートベルト緊締装置においては、巻取り装置が、ベルト巻取り時構造的に所定のプレストレスを有する螺旋スプリングによって作動され、ベルト伸長時にそのスプリング特性によって加えられる応力が増大する。
【０００３】
エクステンション・ロックが、機械的なキャッチ要素を使用して作動する。キャッチ要素は、一方で、車体に作用する力が僅かなしきい値を超える車体加速もしくは減速をもたらす場合に、キャッチ無効ポジションからキャッチ有効ポジションに移行される慣性要素によって制御される。他方、ベルトの格納のために使用されるリールがしきい値を超える回転加速度で、あるいは急激にベルトの伸長方向に回動した場合には、遠心要素がキャッチ無効ポジションからキャッチ有効ポジションに向けられる。それによって、ベルトの確実なロックが保証され、危険な傾向の運転状況もしくは事故の場合にもベルトが（さらに）伸長されることがない。
【０００４】
ドライバーおよび／または、特に、車両前部の乗員は、少なくとも一時的に、通常もしくは所望の座席ポジションを外したポジションを取り得る事実に鑑みて、少なくとも高級車においては、不可逆緊張装置がシートベルト緊締装置に割り当てられる。この装置は、対応する感知機構が車両の衝突信号を「出力する」か、あるいは車両内にあるエアバッグを起動すると、一般的に点火により作動し、起動する。この不可逆緊張装置は、シートベルトを強い力で短縮する（巻取る）ために使用される。こうして、乗員の身体およびベルト・リールにおけるベルトの弛緩は取り除かれ、また既に一度起動されたエアバッグは弛緩され、二次衝突の可能性に関して乗員に対する最適の安全性が保証される。それぞれの場合において、乗員は車体の硬質構造部品から極力遠ざけられる。
【０００５】
快適性を改善するため、特許文献１によれば、電動機を巻取り装置作動のために設けられるスプリングに割り当てることにより、巻取りスプリングの相対的に固定状態にあるスプリング受けを調節することが知られている。このように、ベルトの張力は、特に、乗員が平均より背高もしくは肥っている場合に必要とされるようにベルトが大幅に伸長されたとしても変更可能であり、かつ効果達成可能であり、ベルトの張力が低く維持されることにより装着快適性が改善される。また、ベルトが巻回のために巻込まれると直ぐに、相対的に固定状態にあるスプリング受けが上述の電動機によって作動ポジションに引き込まれ、ベルトが安全に巻き取られる。
【０００６】
同様の構造が特許文献２、特許文献３および特許文献４の主題とされている。最後に挙げた特許文献４は、巻取りスプリング、危険な状況で起動可能な電動機および点火緊締装置を開示している。
【０００７】
【特許文献１】
独国特許出願公開第３９３８０８１号明細書
【特許文献２】
独国特許出願公開第４１１２６２０号明細書
【特許文献３】
独国特許出願公開第１９５０１０７６号明細書
【特許文献４】
国際公開第０１／８５４９５号パンフレット
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、快適性および安全性に関して、ともに改良されたシートベルト緊締装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明の請求項１に記載した特徴部分によって解決される。即ち、車両用特に乗用車用座席の乗員用シートベルトのシートベルト緊締装置であって、シートベルトを巻取るためのリールに対し常時トルクを伝達する巻取りスプリングと、特に車両の減速度または加速度が所定値、および／またはシートベルトの所定伸長速度の超過時に前記シートベルトの伸長をロックするためのエクステンション・ロックと、感知機構により生成可能な事故信号を得て、シートベルトの強力な不可逆緊締を短時間で生起する不可逆緊張装置と、を有するシートベルト緊締装置において、
電動機によって調整可能でシートベルトから離間したスプリング受けを有するカウンタスプリングが巻取りスプリングに並列に配置され、常開カップリングが、該常開カップリングを閉じた場合に電動機からリールへトルクを伝達可能に配置され、さらに別の第２カップリングが、該第２のカップリングを閉じた場合に電動機からカウンタスプリングのスプリング受けにトルクを伝達可能に配置され、電動機が２つの出力範囲間で反転可能であり、前記常開カップリングは、電動機が高出力で作動し、かつ、可逆ベルト緊締を与えるための作動方向に作動する場合に自動的に閉じ、前記第２カップリングは、電動機が低出力で作動し、かつ可逆ベルト緊締のための作動方向と逆に作動する場合に自動的に閉じることにより、解決される。
【００１０】
本発明は、必要が生じたとき、即ちセンサによって危険な状況と判断された場合に、巻取り装置が駆動され、既存のシートベルト弛緩が完全に取り除かれ、ベルトが危険な状況から事故が発生するまでには常に有効に緊締されるように可逆緊締を施すという概念に基づく。危険な状況は、センサ等により、車両ブレーキの作動状態および／または車両の縦方向および横方向加速が検知される事実によって認識される。急激なブレーキ作動および／または車両の急激な加速もしくは減速は、危険な状況の切迫を示す。
【００１１】
本発明によるシートベルト緊締装置によって提供される可逆ベルト緊締により、一方では、安全性の著しい向上が保証され、かつ特に、不可逆緊張装置がより迅速に作用することが可能になり、それによって、事故発生時に乗員はきわめて早い時点でベルトにより保持される。
【００１２】
他方、ベルトに可逆緊締を与えるために設けられる電動機により、ベルトから離間したカウンタスプリングのスプリング受けへの連結、即ち駆動連結を可能とすることにより、通常の運転状況における格段に高い快適性が与えられる。即ち、電動機によってベルトから離間したカウンタスプリングのスプリング受けを調整することにより巻取りスプリングの有効付勢を減少する効果が得られ、乗員が実質的にベルトが気にならない程度に快適であることが保証される。乗員が移動する可能性がある場合には、カウンタスプリングのスプリング受けを一時的に解放するか、あるいは調節することによって巻取りスプリングの有効巻取り力を増すことができ、それによって、要求される巻取りが改善される。
【００１３】
同様に、カウンタスプリングの付勢も減少可能とされ、したがって、シートベルトがベルト・バックルから解放されるか、あるいは不使用状態のままの場合には、巻取りスプリングの有効付勢が増大する。それによってベルトは不使用時には迅速に短縮（巻取り）され、比較的に強いスプリング力によって不使用状態に維持することができる。
【００１４】
したがって、カウンタスプリングのスプリング受けを調節するために設けられる電動機は多機能を有する。第一に、電動機によってベルトの装着快適性が向上し、またベルトが使用し易くなる。第二に、電動機によって危険な状況においては即座にベルト張力が大幅に増大し、事故発生に対してベルト・システムの備えができる。
【００１５】
好ましい実施形態によれば、電動機、または該電動機と前記カウンタスプリングのスプリング受けとの間に配置された駆動連結部は自動ロック式とされ、それによってスプリング受けのセット・ポジションは電動機停止の場合にはエネルギー供給無しに維持される。
【００１６】
本発明の特に好ましい実施形態によれば、別の第２カップリングが電動機とカウンタスプリングのスプリング受けとの間に配置され、その第２カップリングは電動機が可逆ベルト緊締のための作動方向と逆に作動した場合に閉じる。
【００１７】
前記カップリングは、可逆ベルト緊締の場合に閉じるが、カップリング入力とカップリング出力間の速度差が十分の場合に限り、閉じることが可能な傾斜式カップリングとすることが好ましい。
【００１８】
適切な場合は、上述のカップリングは、遠心カップリングとすることもできる。
【００１９】
至便な改良においては、制動されたクランピング・ローラ・ケージを有するクランピング・ローラ・フリーホイーリング装置をその目的のために設けることが好ましい。
【００２０】
好ましくは、前記別の第２カップリングを、軸方向に相互係合する先端歯部を備える噛合（かみ合い）式カップリングとするとよい。
【００２１】
また、センサ・アレンジメントが事故を招来する傾向にある運転状態信号を出力した場合、前記電動機が、制御回路によって可逆ベルト緊締を行うための出力および作動方向に切替えられるようにするとよい。
【００２２】
センサ・アレンジメントが車両の作動ブレーキの流体圧力または車両の加速を監視し、流体圧力または加速もしくは減速がしきい値を超えた場合に警告信号を発するようにしてもよい。
【００２３】
チェスト・ベルトおよびラップ・ベルト（スリーポイント・ベルト）が結合されて使用される場合、不可逆緊張装置がベルト・バックルに配置されるようにしてもよい。
【００２４】
以上の他に、本発明の好ましい特徴については、請求項ならびに本発明の特に好ましい実施形態を示す図面に関する以下のさらに詳細な説明を参照されたい。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、シートベルト１に、既知の方法によりバックル・ラッチ２が固定され、通常の方法によりベルト・バックル３に挿着および離脱可能とする。シートベルト１は、それぞれ所望および所要の長さとなるようにリール４に巻着される。これについては、さらに詳細に後述説明する。
【００２６】
リール４には、既知の方法により、機械式のエクステンション・ロック５が割り当てられる。該エクステンション・ロック５は、リール４の回転速度および／またはシートベルト１が配設された車両の加速度もしくは減速度がしきい値を超えた場合に、シートベルト１伸長方向の即ちリール４の巻解き方向の回転をロックする。
【００２７】
さらに、リール４には、不可逆緊張装置６を割り当てることができる。該不可逆緊張装置６は、既知の方法により点火式により作動し、車両の感知機構が車両の衝突もしくは直近に迫った衝突を認識した場合に点火する。その場合、緊張装置６によってもたらされる不可逆ベルト緊締はきわめて強力であり、たとえば４０００Ｎにも及ぶ。それによって、シートベルト１に拘束された乗員を車両の内装品に衝突しないように保護する効果が達成される。
【００２８】
さらに、リール４にはエクステンション・ロック５と並列に巻取り装置８が装備され、それによって、乗員がその体を移動するためにシートベルト１を延ばし、所望の着座ポジションに戻ったときにシートベルト１を巻取り短縮することができる。
【００２９】
巻取り装置８は、そのために、巻取りスプリング９を有する。巻取りスプリング９は、さらに後述するように螺旋スプリングとし、巻取りスプリング９の一端はリール４または該リール４に相対回転不能に連結されたシャフト（図１には示さず。図２の符号２０を参照。）に固定状態に連結され、巻取りスプリング９の他端は固定支持部に固定状態に連結される。
【００３０】
カウンタスプリング１０は、巻取りスプリング９に並列に配置される。カウンタスプリング１０も巻取りスプリング９と同様に螺旋スプリングとすることができるが、巻取りスプリング９に対して反対方向巻回とし、カウンタスプリング１０の一端はリール４または該リール４に相対回転不能に連結されたシャフト２０に固定状態に連結され、カウンタスプリング１０の他端はカップリング１１の出力端に固定状態に連結される。カップリング１１の入力端は歯付きベルト機構等の駆動連結部１２を介して電動機１３に駆動連結される。駆動連結部１２および／または電動機１３は、自動ロック式で構成され、電動機１３が停止した場合でも停止状態を維持することができる。
【００３１】
カップリング１１およびこれに直列に配置されたカウンタスプリング１０と並列に、別のカップリング１４が駆動連結部１２とリール４もしくはリールに相対回転不能に連結されたシャフト２０との間に配置される。このカップリング１４は、電動機１３が高出力段階に切替わってリール４の巻回方向に回転する場合には、自動的に閉じられる。
【００３２】
その入力側が様々な作動パラメータを受信するように感知機構に接続される制御回路１５が、電動機１３の出力制御のために使用される。
【００３３】
この感知機構は、ベルト・バックル３に設けたセンサ１６を有することができ、その信号はバックル・ラッチ２がベルト・バックル３に挿着されたかどうかを表す。
【００３４】
さらに、危険な、あるいは危険な傾向にある運転状況を検知可能なセンサ・アレンジメント１７が設けられる。たとえば、センサ・アレンジメント１７は、アクセル・ペダルおよびブレーキ・ペダルの作動、ブレーキ支援装置の応答およびブレーキ・システムの流体圧力を検知することができ、したがって車両のブレーキの作動状態を検知することができる。それに加え、あるいはそれに代えて、センサ・アレンジメント１７は、横方向加速、ヨー・レイト（横揺れ速度）、ステアリング・アングルおよび／または車両減速等、運転目的に動的に係わるパラメータを認識および評価し、そのような運転状態信号を出力することができる。
【００３５】
さらにまた、ロータリ・トランスミッタ１８もしくは別のセンサを設けることができ、その信号はシートベルト１のリール４が回転しているかどうか、あるいはシートベルト１が巻取り方向もしくは伸長（巻解き）方向いずれに移動中かを示す。
【００３６】
制御回路１５は以下のように作動する。
初期作動時点では、センサ・アレンジメント１７による危険な状態信号は出力されていない。さらに、乗員が既にシートベルトを装着し、比較的長時間に大きく移動していないこともあり得る。
【００３７】
制御回路１５は、この状態をベルト・バックル３のセンサ１６およびリール４のセンサ１８（ロータリ・トランスミッタ）の信号から判断することができる。電動機１３が次いでカウンタスプリング１０を付勢させる回転方向に回転するように駆動される。その回転方向では、カップリング１１が閉じる一方で、カップリング１４は開くかあるいは開いた状態が維持される。カウンタスプリング１０は、電動機１３の回転行程に従って幾分高い付勢状態に置かれる。カウンタスプリング１０の付勢が、巻取りスプリング９の付勢を打ち消すので、電動機１３の上述の調整行程の結果、シートベルト１において有効かつ感知し得る巻取り力は、相応して２Ｎ程度の低い値に減少される。このようにして、ベルト１の装着快適度が大幅に増す。
【００３８】
適度な速度で乗員が前方に屈んだ場合には、それに対応してシートベルト１が伸長される。シートベルト１のこの動作は、リール４のロータリ・トランスミッタ１８によって伝えられ、それによって、カウンタスプリング１０の付勢力が減少し、したがって、リール４に巻取りスプリング９が及ぼす巻取り力が増してベルト１が巻回されるように制御回路１５が電動機１３を低出力駆動する。これによって、シートベルト１は、乗員が一時的に前方に屈んだ姿勢から通常の姿勢に戻った場合に、乗員に直ちに追従することが保証される。
【００３９】
ロータリ・トランスミッタ１８によって伝えられた最新のベルト動作後の所定時間を経た後、ベルト１の緊張が２Ｎ程度のきわめて低い値に復帰するように電動機１３によってカウンタスプリング１０が調節される。
【００４０】
それによってベルト１は、きわめて弱い力で実質的に持続的に乗員に負荷を与える。
【００４１】
走行中に、急激なブレーキ作動等の危険な、もしくは危険な傾向の運転状態信号がセンサ・アレンジメント１７によって出力された場合には、制御回路１５によって電動機１３が高出力範囲でシートベルト１およびそのリール４の巻取り方向に反転され、カップリング１１は開き、常開カップリング１４が同時に閉じる。電動機１３は、したがって、リール４を大きな力で駆動し、シートベルト１がそれに相応する大きな力、たとえば２０Ｎ以上できつく引張られる。この可逆ベルト緊締により、シートベルト１が乗員の体に対してきつく当着し、かつ、特に、既に弛んでいたかあるいは乗員が弛めるかしていたシートベルト１の弛緩はきわめて迅速に取り除かれることが保証される。今、実際に事故が発生したとしても、乗員が良好に締め付けられたシートベルト１内に留まることが保証される。
【００４２】
バックル・ラッチ２がベルト・バックル３から解放された場合には、センサ１６が対応する信号を発する。その結果、制御回路１５によって電動機１３が再び作動され、カウンタスプリング１０の付勢が減少し、適切であれば既に閉じていたカップリング１１が開く回転方向に電動機１３が低出力作動する。このようにして、巻取りスプリング９のスプリング力の効果が減少されずにシートベルト１が巻き取られる。即ち、シートベルト１は巻取りスプリング９によって迅速かつ完全に巻回され、不使用状態に保持される。
【００４３】
図２および図３は、巻取りスプリング９を有する巻取り装置８、カウンタスプリング１０、カップリング１１およびカップリング１４の構成形態の例をさらに具体的に示しており、ここで、カップリング１１は、以下で述べるスプリング受け２１の先端歯部２１’とギヤホイール２７の先端歯部２７’とを含み、カップリング１４はスリーブ２２およびスリーブ２５とクランピングローラ３０とを含んで構成される。
【００４４】
リール４は、図２にはその一部のみ示され、フレーム１９に回動自在に取り付けられ、リールに相対回動不能に連結されるシャフト２０を介して、螺旋スプリングとする巻取りスプリング９の半径方向内端に連結される。巻取りスプリング９の半径方向外端はフレームに固定状態に取り付け、即ち固定される（図示されていない）。さらに、シャフト２０は、カウンタスプリング１０の半径方向内端１０’に連結される（図３参照）。カウンタスプリング１０も同様に螺旋スプリングとし、その巻回方向を巻取りスプリング９の巻回方向と反対とする。カウンタスプリング１０の半径方向外端１０’’は、スプリング受け２１に固定される。該スプリング受け２１は、シャフト２０に回動自在に取り付けられ、内部ギヤホイール形式とし、カウンタスプリング１０から離間した面側に先端歯部（かみ合い部）２１’が設けられる。
【００４５】
軸方向において、スプリング受け２１と巻取りスプリング９との間にスリーブ部２２がシャフト２０に相対回動不能に配置され、その相対回動不能な連結は、シャフト２０から半径方向に突出してスリーブ部２２内周の対応する軸方向溝内に係合するストリップ２３により実現される。
【００４６】
スリーブ部２２は、固定スリーブ２４内でその外周の一部分が摺動リング３３と相互連結して回動自在に取り付けられる。固定スリーブ２４の外周には、別の摺動リング部分３４と相互連結して径方向外側のスリーブ部２５が回動自在に取り付けられ、該スリーブ部２５の外周には、軸方向変位可能に摺動スリーブ２６と相互連結してギヤホイール２７が回転可能に配置される。
【００４７】
このギヤホイール２７は先端歯部２７’を有し、該先端歯部２７’は、ギヤホイール２７が適切に軸方向変位すれば、スプリング受け２１の先端歯部２１’に係合し、ギヤホイール２７とスプリング受け２１とが相対回転不能に連結される。
【００４８】
環状のギヤホイール２７には、スロット２８が径方向に貫穿され、スロット２８は円周方向に対して斜めに配向される。スロット２８内には、スリーブ部２５から半径方向外向きに突出してスリーブ部２５に対して固定状態に配置される連結リンク状のガイドとしてのピン２９がスライド可能に挿入され、スリーブ２８と協動する。スリーブ部２５とギヤホイール２７の間にトルクが生じた場合には、ギヤホイール２７は、スリーブ部２５に対して、スロット２８のサイズの範囲で、ギヤホイール２７周囲方向に回動し、その際、回動の方向次第により、円周方向に対して斜めのスロット２８とピン２９との協動作用により図２において左右に軸方向変位が生じる。スロット２８は、ギヤホイール２７の先端歯部２７’がスプリング受け２１の先端歯部２１’に係合できるように位置決めされる。
【００４９】
図２の左側のスリーブ部２２および２５の軸方向端部領域は、それらの径方向の間に配置されたクランピング・ローラ３０とともに、以下に説明するように、クランピング・ローラ・フリーホイーリング装置を形成する。複数のクランピング・ローラ３０には、スリーブ状ケージ３１が設けられ、ケージ３１の一方の軸方向半分は、クランピング・ローラ３０受け用に形成された複数のカット・アウト部を有し、ケージ３１の他方の軸方向半分は、固定スリーブ２４に接して制動抵抗に抗して回動可能とされる。制動抵抗は、固定スリーブ２４の周囲溝内に配置された摩擦リング３２によって発生する。
【００５０】
特に図３から分かるように、クランピング・ローラ３０と相互作用するスリーブ部２２の部分は円形状の外周を有し、他方、クランピング・ローラ３０と相互作用するスリーブ部２５の内周の軸方向断面には、スリーブ部２５がクランピング・ローラ・ケージ３１およびスリーブ部２２に対して矢印方向Ａに回動するときに、クランピング・ローラ３０を必然的にスリーブ部２２と２５間でクランプするされるようにクランピング・傾斜部２５’が形成される。逆にスリーブ部２５が矢印方向Ｂに回動するとき、クランピング・ローラ３０がクランピング・傾斜部２５’のスリーブ部２２から離反する部分へと相対移動し（フリーホイール・ポジション）、非連結状態となる。こうしてスリーブ部２２、スリーブ部２５及びクランピング・ローラ３０によって傾斜形カップリングが形成される。
【００５１】
ギヤホイール２７は、図１に概念的にのみ示すように、電動機１３に駆動連結部１２を介して駆動連結される。
【００５２】
図３において、ギヤホイール２７が矢印方向Ｂに回動した場合には、図２の左側に軸方向変位し、ギヤホイール２７の先端歯部２７’がスプリング受け２１の先端歯部２１’に係合する。さらに、ギヤホイール２７の矢印方向Ｂへの上記回動中、同時にスリーブ部２５がピン２９を介して回動する。したがって、その結果、第一にギヤホイール２７がスプリング受け２１に連結され、それによって、さらに方向Ｂへの回動により、カウンタスプリング１０の付勢力が増す。第二に、クランピング・ローラ３０がスリーブ部２２と２５間でそのフリー・ホイーリング・ポジションを取り、即ちギヤホイール２７がシャフト２０から外れ、非連結状態となる（図３参照）。
【００５３】
ギヤホイール２７が矢印方向Ａに回動すると、ギヤホイール２７は図２の右側に軸方向変位し、ギヤホイール２７の先端歯部２７’がスプリング受け２１の先端歯部２１’から離れて、スプリング受け２１が解放される。したがって、カウンタスプリング１０の付勢力が弛む。
【００５４】
ギヤホイール２７がさらに図３の矢印方向Ａに、特に電動機１３が高出力で回動した場合には、ピン２９がスロット２８の対応端に当接すると直ぐに、スリーブ部２５が同時に矢印方向Ａに回動する。その結果、クランピング・ローラ３０がスリーブ部２２外周をクランピング・傾斜部２５’によりクランプされ、それに従ってスリーブ部２５および２２が相互連結される。その結果、ギヤホイール２７がさらに矢印方向Ａに回動すると、スリーブ部２２に回動自在に固定状態に連結されたシャフト２０が同時に矢印方向Ａに回動し、それに従ってリール４がシートベルト１の巻回方向に回動する。このようにして、以上に説明した可逆ベルト緊締が可能になる。
【００５５】
図示した実施形態の変形においては、不可逆緊張装置６をリール４に配置するのに代えて、バックル３もしくは図示のチェスト（胸部）・ベルト１にバックル・ラッチ２で連続するラップ（膝部）・ベルトの端部付属具（図示せず）に配置することもでき、バックル・ラッチ２はベルト上で容易に変位可能に配置される。
【００５６】
リール４への配置は、チェスト領域におけるベルトの格段に良好な緊締を達成するために有利である。
【００５７】
端部付属具への配置は、ラップ領域におけるベルトの格段に良好な緊締をもたらす。バックルへの配置は、チェストおよびラップ領域における緊締に関して、チェスト・ベルトおよびラップ・ベルトを組合せた特に通常の場合に、格段に良好な折衷策を可能とする。
【００５８】
【発明の効果】
車両が危険な状況と判断された場合に、巻取り装置が駆動されることにより既存のシートベルト弛緩が完全に取り除かれ、ベルトが危険な状況から事故が発生するまでには常に有効に緊締されるような可逆緊締を行うことができるので、快適性および安全性がともに格段に向上されたシートベルトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシートベルト緊締装置の概念図である。
【図２】巻取りスプリング、カウンタスプリングおよびカップリング・アレンジメントを備える巻取り装置の軸断面図である。
【図３】図２の巻取り装置の矢印ＩＩＩの軸方向から見た部分切除図である。
【符号の説明】
１    シートベルト
５    エクステンション・ロック
６    不可逆緊張装置
８    巻取り装置
９    巻取りスプリング
１０  カウンタスプリング
１１，１４  カップリング
１２  駆動連結部
１３  電動機
１５  制御回路
１７  センサ・アレンジメント
２１  スプリング受け
２１’，２７’  第２カップリング
２２，２５，３０  常開カップリング
【図１】
0003667318.tif 000002
【図２】
0003667318.tif 000003
【図３】
0003667318.tif 000004