(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データに基づく地図情報を提供する車載情報処理装置において、
地図データおよび地図管理データに基づいて所定の地図情報を提供するアプリケーション処理手段と、
所定の記録媒体から前記地図データおよび前記地図管理データを読み出すデータ読出部と、
前記データ読出部により読み出された前記地図データおよび前記地図管理データを別々に管理するデータ管理部と、
前記アプリケーション処理手段からのアクセス要求に対応して、そのアプリケーション処理手段から前記データ管理部に管理されている前記地図データおよび前記地図管理データへのアクセスを許可する要求解析部と
を備え、
前記データ管理部は、所定の数の地図データを記憶する地図データ用キャッシュと、前記地図データ用キャッシュを制御する制御部とを有し、前記地図データ用キャッシュは、各地図データに対応する記憶領域毎にアクセス中の前記アプリケーション処理手段の数を示す情報を記憶し、前記制御部は、前記地図データ用キャッシュに記憶されている地図データを破棄する場合に、その情報に基づいて、破棄する地図データを決定することを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項２】
データ管理部は、アプリケーション処理手段へ最初に地図管理データが供給される際にその地図管理データを取得して管理し、
要求解析部は、前記アプリケーション処理手段へ最初に地図管理データを供給する場合、データ読出部により所定の記録媒体から前記地図管理データを読み出してそのアプリケーション処理手段に供給し、次に前記アプリケーション処理手段へ地図管理データを供給する場合、前記データ管理部に管理されている前記地図管理データをそのアプリケーション処理手段に供給する
ことを特徴とする請求項１記載の車載情報処理装置。
【請求項３】
データ管理部の制御部は、地図データ用キャッシュに記憶される地図データの合計容量を所定の上限値以内に制限する
ことを特徴とする請求項１記載の車載情報処理装置。
【請求項４】
要求解析部は、複数のアプリケーション処理手段から前記地図データ用キャッシュに記憶されている地図データのうちの同一の地図データに対してアクセス要求があった場合、それらの複数のアプリケーション処理手段のアクセスを許可する
ことを特徴とする請求項１記載の車載情報処理装置。
【請求項５】
地図データ用キャッシュは、地図データを記憶した時間順序または各地図データへのアクセス時刻の情報を記憶し、
制御部は、前記地図データ用キャッシュに記憶されている地図データを破棄する場合に、その情報に基づいて、破棄する地図データを決定する
ことを特徴とする請求項１記載の車載情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は地図データに基づく地図情報を提供する車載情報処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は例えば特開平１０−２５３３６７号公報に記載の従来の車載情報処理装置の構成を示すブロック図である。図において、１０１〜１０３は地図データなどを処理して各種サービスをユーザに提供するアプリケーションであり、１０４は記録媒体１０５やメモリ１０６などに対する基本機能を実現するオペレーティングシステム（ＯＳ）であり、１０５は地図データなどを記録した記録媒体であり、１０６はアプリケーション１０１〜１０３の実行時に地図データなどを一時的に記憶するメモリである。１１１は地図データなどをキャッシュするキャッシュであり、１２１は記録媒体１０５を直接制御するデバイスドライバである。なお、アプリケーション１０１〜１０３およびＯＳ１０４は、プログラムとしてＲＯＭなどに予め記憶されており、マイクロプロセッサによりＲＡＭなどに読み出されて実行される。
【０００３】
次に動作について説明する。
図１１は従来の車載情報処理装置におけるキャッシュの使用状態の一例を示す図である。
【０００４】
アプリケーション１０１〜１０３のいずれかが、ＯＳ１０４を介して記録媒体１０５から地図データなどを読み出すと、その地図データなどのデータがキャッシュ１１１に記憶され、一定のキャッシュ方式でそのデータは保持され、キャッシュ１１１が満杯になると適宜破棄される。そしてアプリケーション１０１〜１０３のいずれかがキャッシュ１１１に記憶されているデータにアクセスする場合、図１１に示すように、そのデータ１１１−１〜１１１−３はロックされ、他のアプリケーションからのアクセスは制限される。このようにしてキャッシュ１１１内のデータの整合性が確保される。
【０００５】
アプリケーション１０１〜１０３は、このように読み出した地図データに基づいて各種サービスをユーザに提供する。例えば、ディスプレイに道路地図などが表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車載情報処理装置は以上のように構成されているので、いずれかのアプリケーションがキャッシュに記憶されているデータにアクセスする場合、そのデータはロックされ、他のアプリケーションからのアクセスが制限されるため、キャッシュ内の同一データに対して複数のアプリケーションが同時にアクセスすることが困難であり処理速度を向上させることが困難であるなどの課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数のアプリケーションから地図データ用キャッシュに記憶されている地図データのうちの同一の地図データに対してアクセス要求があった場合、それらの複数のアプリケーションのアクセスを許可するようにして、処理速度を向上させることができる車載情報処理装置を得ることを目的とする。
【０００８】
また、この発明はデータ読出部により読み出した地図データおよび地図管理データをデータ管理部により別々に管理し、必要に応じてデータ管理部から地図データや地図管理データを読み出すようにして、アプリケーションの処理効率を向上させることができる車載情報処理装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車載情報処理装置は、地図データおよび地図管理データに基づいて所定の地図情報を提供するアプリケーション処理手段と、所定の記録媒体から地図データおよび地図管理データを読み出すデータ読出部と、データ読出部により読み出された地図データおよび地図管理データを別々に管理するデータ管理部と、アプリケーション処理手段からのアクセス要求に対応して、そのアプリケーション処理手段からデータ管理部に管理されている地図データおよび地図管理データへのアクセスを許可する要求解析部とを備え、データ管理部は、所定の数の地図データを記憶する地図データ用キャッシュと、地図データ用キャッシュを制御する制御部とを有し、地図データ用キャッシュは、各地図データに対応する記憶領域毎にアクセス中のアプリケーション処理手段の数を示す情報を記憶し、制御部は、地図データ用キャッシュに記憶されている地図データを破棄する場合に、その情報に基づいて、破棄する地図データを決定するものである。
【００１０】
この発明に係る車載情報処理装置は、データ管理部が、アプリケーション処理手段へ最初に地図管理データが供給される際にその地図管理データを取得して管理し、要求解析部が、アプリケーション処理手段へ最初に地図管理データを供給する場合、データ読出部により所定の記録媒体から地図管理データを読み出してそのアプリケーション処理手段に供給し、次にアプリケーション処理手段へ地図管理データを供給する場合、データ管理部に管理されている地図管理データをそのアプリケーション処理手段に供給するようにしたものである。
【００１２】
この発明に係る車載情報処理装置は、データ管理部の制御部により、地図データ用キャッシュに記憶される地図データの合計容量を所定の上限値以内に制限するようにしたものである。
【００１３】
この発明に係る車載情報処理装置は、複数のアプリケーション処理手段から地図データ用キャッシュに記憶されている地図データのうちの同一の地図データに対してアクセス要求があった場合、要求解析部がそれらの複数のアプリケーション処理手段のアクセスを許可するようにしたものである。
【００１５】
この発明に係る車載情報処理装置は、地図データを記憶した時間順序または各地図データへのアクセス時刻の情報を地図データ用キャッシュに記憶し、地図データ用キャッシュに記憶されている地図データを破棄する場合に、その情報に基づいて、破棄する地図データを決定するようにしたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による車載情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図であり、図２はこの発明の実施の形態１による車載情報処理装置の構成を階層的に示すブロック図であり、図３は図２における地図マネージャの構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、１は例えばナビゲーションシステムを実現するためのアプリケーション、ＯＳ、デバイスドライバ、後述の地図マネージャなどのプログラムを予め記憶したＲＯＭであり、２はＯＳなどのプログラムに従って各種処理を実行し、ハードウェア５を制御するマイクロプロセッサであり、３は各種プログラムの実行時にプログラムやデータを一時的に記憶するＲＡＭであり、４は例えばナビゲーションシステムを実現するための、所定のサイズのエリア毎の道路リンクやノードなどの情報を有する地図データ３１、および地図データ３１の縮尺階層数や各階層での縮尺度などの地図データ３１に関する情報を有する地図管理データ３２を記録した例えばＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ−ＲＯＭ）およびその駆動装置である記録媒体であり、５は例えばナビゲーションシステムを実現するための車速センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）受信機、ディスプレイ、リモートコントローラなどのハードウェアである。なお、地図データには、道路に関する情報の他、建物や各種店舗などの付随情報を含めるようにしてもよい。
【００１８】
図２において、１１は地図データ３１および地図管理データ３２に基づいて所定の地図情報に関するサービスを提供する複数のアプリケーション（アプリケーション処理手段）１２〜１４を有するアプリケーション部であり、２１は要求解析部２２、データ読出部２３およびデータ管理部２４を有する地図マネージャである。なお、地図マネージャ２１はＯＳの一部またはデバイスドライバとして実現される。また、図２には記載していないが、アプリケーション１２〜１４はＯＳやデバイスドライバを介して各種ハードウェア５との間で各種情報を授受し、各種サービスをユーザに提供する。
【００１９】
地図マネージャ２１において、２２は各アプリケーション１２〜１４からのアクセス要求に対応してそのアプリケーション１２〜１４からデータ管理部２４に管理されている地図データ３１および地図管理データ３２へのアクセスを許可する要求解析部であり、２３は記録媒体４から地図データ３１および地図管理データ３２を読み出すデータ読出部であり、２４はデータ読出部２３により読み出された地図データ３１および地図管理データ３２を別々に管理するデータ管理部である。
【００２０】
図３に示すデータ管理部２４において、４１は地図データ用キャッシュ４２を制御する制御部であり、４２は所定のｎ個の地図データ記憶領域４２−１〜４２−ｎを有する地図データ用キャッシュであり、４３は地図管理データを記憶する地図管理データ用キャッシュである。各地図データ記憶領域４２−ｉには、それぞれ１エリア分の地図データが記憶される。なお、キャッシュとしては、記録媒体４より高速にアクセス可能なＲＡＭ３の所定の領域が使用される。
【００２１】
次に動作について説明する。
図４は地図データ用キャッシュ４２に地図データ３１が記憶されている場合の動作を示す図である。図５は実施の形態１における地図データ用キャッシュ４２の使用状態の一例を示す図である。
【００２２】
まず、地図管理データに対する処理について説明する。
いずれかのアプリケーション１２〜１４が最初に実行され、地図管理データ３２が必要になると、そのアプリケーション１２〜１４は、地図管理データ３２へのアクセス要求を地図マネージャ２１に供給する。このときには地図管理データ３２はデータ管理部２４において管理されていないので、要求解析部２２はデータ読出部２３を制御して記録媒体４から地図管理データ３２を読み出させ、データ管理部２４へ供給する。
【００２３】
この際データ管理部２４へ供給された地図管理データ３２は、制御部４１により地図管理データ用キャッシュ４３に記憶される。そして要求解析部２２はデータ管理部２４からその地図管理データを読み出し、アプリケーション１２〜１４へ供給する。なお、装置の起動時に、予め地図管理データ３２をデータ読出部２３により読み出し、データ管理部２４に記憶させるようにしてもよい。
【００２４】
これ以降にいずれかのアプリケーション１２〜１４が地図管理データ３２へのアクセス要求を地図マネージャ２１に供給すると、図４に示すように、地図マネージャ２１の要求解析部２２は、データ管理部２４の制御部４１を介して地図管理データ用キャッシュ４３から地図管理データを読み出し、そのアプリケーション１２〜１４に供給する。
【００２５】
そのアプリケーション１２〜１４は、読み出した地図管理データおよび後述の地図データ、さらにＧＰＳ受信機などのハードウェア５から得られた情報に基づいて各種サービスをユーザに提供する。このようにして例えばナビゲーション画像が表示されたり、ナビゲーション音声が出力されたりする。
【００２６】
次に、地図データに対する処理について説明する。
いずれかのアプリケーション１２〜１４において地図データが必要になると、そのアプリケーション１２〜１４は、地図データ３１へのアクセス要求を地図マネージャ２１に供給する。このとき要求解析部２２は、その地図データ３１がデータ管理部２４の地図データ用キャッシュ４２に記憶されているか否かを判断し、その地図データ３１が地図データ用キャッシュ４２に記憶されていない場合には、データ読出部２３を制御して記録媒体４からその地図データ３１を読み出させ、データ管理部２４へ供給する。
【００２７】
この際データ管理部２４へ供給された地図データ３１は、制御部４１により地図データ用キャッシュ４２のうちのいずれかの地図データ記憶領域４２−ｉに記憶される。そして、要求解析部２２はデータ管理部２４からその地図データを読み出し、アプリケーション１２〜１４へ供給する。
【００２８】
一方、その地図データ３１が地図データ用キャッシュ４２に記憶されている場合には、要求解析部２２は、データ管理部２４の制御部４１に、その地図データを読み出させ、そのアプリケーション１２〜１４へ供給する。このとき、その地図データはロックされず、他のアプリケーション１２〜１４からアクセス要求があった場合、要求解析部２２は、そのアプリケーション１２〜１４にもアクセスを許可し、その地図データを供給する。すなわち、図５に示すように、３つの地図データ記憶領域４２−１〜４２−３に記憶された３つの地図データがアプリケーション１２〜１４に使用されているときでも、他のアプリケーション１２〜１４が３つの地図データ記憶領域４２−１〜４２−３に記憶された３つの地図データのいずれにもアクセスすることができる。
【００２９】
以上のように、この実施の形態１によれば、複数のアプリケーション１２〜１４から地図データ用キャッシュ４２に記憶されている地図データのうちの同一の地図データに対してアクセス要求があった場合、それらの複数のアプリケーション１２〜１４のアクセスを許可するようにしたので、処理速度を向上させることができるという効果が得られる。
【００３０】
また、この実施の形態１によれば、データ読出部２３により読み出した地図データおよび地図管理データをデータ管理部２４により別々に管理し、必要に応じてデータ管理部２４から地図データや地図管理データを読み出すようにしたので、膨大な地図データおよび一定量の地図管理データを効率よく管理することができ、アプリケーションの処理効率を向上させることができるという効果が得られる。
【００３１】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２による車載情報処理装置におけるデータ管理部の構成を示すブロック図である。図において、５１は地図データ用キャッシュ４２に記憶する地図データの最大容量を所定の上限値に制限する最大合計データサイズ設定部であり、５２は地図データ用キャッシュ４２に記憶されている地図データの合計容量を計算する合計データサイズ計算部であり、５３は新たな地図データを地図データ用キャッシュ４２に格納させるか否かを判定する地図データ格納可否判定部であり、５４は地図データ用キャッシュ４２に記憶されている地図データのうちのいずれかの地図データを破棄して地図データ記憶領域を開放する場合に、破棄する地図データを決定する破棄地図データ決定部である。
【００３２】
なお、実施の形態２による車載情報処理装置におけるその他の構成要素については実施の形態１によるものと同様であるので、その説明を省略する。
【００３３】
次に動作について説明する。
図７は実施の形態２による車載情報処理装置におけるデータ管理部２４の動作を説明するフローチャートである。
【００３４】
この実施の形態２では、データ読出部２３により読み出された地図データ３１を地図データ用キャッシュ４２に記憶させる際に、まずステップＳＴ１において制御部４１の合計データサイズ計算部５２が地図データ用キャッシュ４２に記憶されている地図データの合計容量を計算する。次にステップＳＴ２において、地図データ格納可否判定部５３が、地図データの合計容量と、読み出された地図データの容量との和が最大合計データサイズ設定部５１で設定された上限値以下であるか否かを判定する。
【００３５】
地図データ３１の合計容量と、読み出された地図データの容量との和が上限値以下である場合、ステップＳＴ３において、読み出された地図データは、地図データ用キャッシュ４２の地図データ記憶領域４２−ｉに記憶される。
【００３６】
一方、地図データの合計容量と、読み出された地図データの容量との和が上限値より大きい場合には、破棄地図データ決定部５４が、ステップＳＴ４において、破棄する地図データを決定し、ステップＳＴ５において、その地図データを破棄し、破棄した地図データの代わりに、読み出された地図データが記憶される。
【００３７】
以上の動作が、データ読出部２３により地図データが読み出されるごとに実行される。
【００３８】
なお、地図データ用キャッシュ４２にｎ個の地図データが記憶されている場合にも、破棄地図データ決定部５４が破棄する地図データを決定し、その地図データを破棄し、破棄した地図データの代わりに、読み出された地図データを記憶するようにしてもよい。
【００３９】
なお、その他の動作については実施の形態１によるものと同様であるので、その説明を省略する。
【００４０】
以上のように、この実施の形態２によれば、地図データ用キャッシュ４２に記憶される地図データの合計容量を所定の上限値以内に制限するようにしたので、地図データ用キャッシュ４２に使用されるメモリ容量を特定することができ、メモリ管理を簡単にすることができるという効果が得られる。
【００４１】
実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３による車載情報処理装置におけるデータ管理部の構成を示すブロック図である。図において、６１は制御部４１に設けられ、地図データ用キャッシュ４２に記憶されている地図データを破棄する場合に、アクセスアプリケーション数データ７１を参照して、アクセスアプリケーション数がゼロである地図データ記憶領域４２−ｉを選択する地図データ記憶領域特定部である。
【００４２】
７１は、各地図データ記憶領域４２−ｉに記憶された地図データにアクセス中のアプリケーションの数を示す情報であるアクセスアプリケーション数データである。
【００４３】
なお、実施の形態３による車載情報処理装置におけるその他の構成要素については実施の形態２によるものと同様であるので、その説明を省略する。
【００４４】
次に動作について説明する。
実施の形態３では、地図データ用キャッシュ４２に記憶されている地図データを破棄する場合に、制御部４１の地図データ記憶領域特定部６１が各アクセスアプリケーション数データ７１を参照してアプリケーション１２〜１４がアクセスしていない地図データを選択して、破棄する地図データとし、破棄地図データ決定部５４がその地図データを破棄する。そして地図データが破棄された地図データ記憶領域４２−ｉに、新たな地図データが記憶される。なお、このアクセスアプリケーション数データ７１は、アプリケーション１２〜１４のアクセス状況が変化するごとに更新される。
【００４５】
なお、その他の動作については実施の形態２によるものと同様であるので、その説明を省略する。
【００４６】
以上のように、この実施の形態３によれば、地図データ用キャッシュ４２に記憶されている地図データを破棄する場合に、各アクセスアプリケーション数データ７１を参照してアプリケーション１２〜１４がアクセスしていない地図データを選択するようにしたので、アプリケーション１２〜１４のアクセス中に地図データをロックしなくてもアクセス中の地図データが破棄されないという効果が得られる。
【００４７】
実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４による車載情報処理装置におけるデータ管理部の構成を示すブロック図である。図において、８１は地図データを記憶した時間順序または各地図データへのアクセス時刻の情報を有する時間順序データである。なお、実施の形態４による車載情報処理装置におけるその他の構成要素については実施の形態３によるものと同様であるので、その説明を省略する。
【００４８】
次に動作について説明する。
地図データ用キャッシュ４２に記憶されている地図データを破棄する場合に、地図データ記憶領域特定部６１は各地図データに対応する時間順序データ８１を参照し、それに基づいて、破棄する地図データを決定する。このとき、例えばアクセス時刻の最も古い地図データ、あるいは地図データを記憶した時刻の最も古い地図データが選択される。
【００４９】
なお、その他の動作については実施の形態３によるものと同様であるので、その説明を省略する。
【００５０】
以上のように、この実施の形態４によれば、地図データ用キャッシュ４２に記憶されている地図データを破棄する場合に、各時間順序データ８１を参照して地図データを選択するようにしたので、近い将来にアプリケーション１２〜１４がアクセスする可能性の低い地図データを破棄することができ、記録媒体４の地図データへのアクセス回数を低減して効率よく処理を実行することができるという効果が得られる。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、地図データおよび地図管理データに基づいて所定の地図情報を提供するアプリケーション処理手段と、所定の記録媒体から地図データおよび地図管理データを読み出すデータ読出部と、データ読出部により読み出された地図データおよび地図管理データを別々に管理するデータ管理部と、アプリケーション処理手段からのアクセス要求に対応してそのアプリケーション処理手段からデータ管理部に管理されている地図データおよび地図管理データへのアクセスを許可する要求解析部とを備え、データ管理部は、所定の数の地図データを記憶する地図データ用キャッシュと、地図データ用キャッシュを制御する制御部とを有し、地図データ用キャッシュは、各地図データに対応する記憶領域毎にアクセス中のアプリケーション処理手段の数を示す情報を記憶し、制御部は、地図データ用キャッシュに記憶されている地図データを破棄する場合に、その情報に基づいて、破棄する地図データを決定するようにしたので、膨大な地図データおよび一定量の地図管理データを効率よく管理することができ、アプリケーション処理手段の処理効率を向上させることができるという効果がある。
【００５２】
この発明によれば、アプリケーション処理手段へ最初に地図管理データが供給される際にその地図管理データを取得して管理し、アプリケーション処理手段へ最初に地図管理データを供給する場合、データ読出部により所定の記録媒体から地図管理データを読み出してそのアプリケーション処理手段に供給し、次にアプリケーション処理手段へ地図管理データを供給する場合、データ管理部に管理されている地図管理データをそのアプリケーション処理手段に供給するように構成したので、記録媒体の地図管理データへのアクセスが減少し、アプリケーション処理手段の処理効率を向上させることができるという効果がある。
【００５４】
この発明によれば、データ管理部の制御部により、地図データ用キャッシュに記憶される地図データの合計容量を所定の上限値以内に制限するように構成したので、地図データ用キャッシュに使用されるメモリ容量を特定することができ、メモリ管理を簡単にすることができるという効果がある。
【００５５】
この発明によれば、複数のアプリケーション処理手段から地図データ用キャッシュに記憶されている地図データのうちの同一の地図データに対してアクセス要求があった場合、それらの複数のアプリケーション処理手段のアクセスを許可するように構成したので、処理速度を向上させることができるという効果がある。
【００５７】
この発明によれば、地図データを記憶した時間順序または各地図データへのアクセス時刻の情報を地図データ用キャッシュに記憶し、地図データ用キャッシュに記憶されている地図データを破棄する場合に、その情報に基づいて、破棄する地図データを決定するように構成したので、近い将来にアプリケーション処理手段がアクセスする可能性の低い地図データを破棄することができ、記録媒体の地図データへのアクセス回数を低減して効率よく処理を実行することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による車載情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車載情報処理装置の構成を階層的に示すブロック図である。
【図３】図２における地図マネージャの構成を示すブロック図である。
【図４】地図データ用キャッシュに地図データが記憶されている場合の動作を示す図である。
【図５】実施の形態１における地図データ用キャッシュの使用状態の一例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２による車載情報処理装置におけるデータ管理部の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２による車載情報処理装置におけるデータ管理部の動作を説明するフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３による車載情報処理装置におけるデータ管理部の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態４による車載情報処理装置におけるデータ管理部の構成を示すブロック図である。
【図１０】従来の車載情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】従来の車載情報処理装置におけるキャッシュの使用状態の一例を示す図である。
【符号の説明】
１２〜１４  アプリケーション（アプリケーション処理手段）、２２  要求解析部、２３  データ読出部、２４  データ管理部、３１  地図データ、３２  地図管理データ、４１  制御部、４２  地図データ用キャッシュ。
【図１】
0003621317.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003621317.tif 000012