(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に固定されたペダルブラケットに揺動可能に支持された支持リンクと、
前記支持リンクに揺動可能に連結された連結リンクと、
前記支持リンクと前記ペダルブラケットとの連結部を回動中心としてペダルブラケットに揺動可能に支持された補助リンクとを備え、
前記補助リンクにはペダルアームの上方一端部が揺動可能に連結されるとともに前記連結リンクには同ペダルアームの上方他端部が揺動可能に連結され、
前記補助リンクがペダル位置調整部により揺動させられることにより前記ペダルアームの前後位置が調整されるようになっており、
前記ペダルアームは、踏み込み操作される向きと反対向きに付勢された状態で踏み込み開始位置に保持されるようになっており、
前記支持リンクは車両後方に向かって延出されるとともに前記ペダルアームが踏み込み操作されることにより揺動するように設けられており、前記車体の変形に伴って前記ペダルブラケットが車体に対し車両後方に相対移動するときに前記支持リンクに当接して同支持リンクを揺動させ、前記連結リンクを介して前記ペダルアームを前記踏み込み方向に揺動させる案内手段が車両側に設けられていることを特徴とするペダルアームの移動防止機構。
【請求項２】
前記案内手段は、前記ペダルブラケットよりも車両後方側に位置する車体構造部に設けられ、前記ペダルブラケットが運転者側に相対移動するときに前記支持リンクの後部を当接させて同支持リンクを回動させる案内面を備えた案内部であることを特徴とする請求項１に記載のペダルアームの移動防止機構。
【請求項３】
前記案内手段は、前記ペダルブラケットよりも車両後方側に位置する車体構造部に設けられた支持部と、この支持部と前記ペダルブラケットとにそれぞれ揺動可能に連結された当接部材とを備え、
前記当接部材は、前記ペダルブラケットが運転者側に相対移動するときに、前記支持部との連結部を中心として揺動し、前記支持リンクの上側に当接して同支持リンクを回動させることを特徴とする請求項１に記載のペダルアームの移動防止機構。
【請求項４】
前記補助リンクは、前記ペダルブラケットに回動可能に支持された支持軸体を介して同ペダルブラケットに支持され、前記ペダル位置調整部が同支持軸体を回動させることで揺動されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のペダルアームの移動防止機構。
【請求項５】
前記ペダルアームはブレーキペダルであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のペダルアームの移動防止機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両の衝突時にアクセルペダル、ブレーキペダル等のペダルアームが車両後方へ移動しないようにするペダルアームの移動防止機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両においてアクセルペダル及びブレーキペダルの車両前後方向での位置を調節する機能を備えたペダル装置がある。本出願人は、このようなペダル装置として、図１〜図４に示すように、アクセルペダル１５及びブレーキペダル３０をそれぞれリンク機構１９，７３によって支持するペダル装置１０を考えた。
【０００３】
このペダル装置１０においてブレーキペダル３０の上部は、図９，１０に示すように、ペダルブラケットＢに揺動可能に支持されたリンクプレート３１によってその前部３０ａが支持されている。また、ペダルブラケットＢに揺動可能に支持されたリンクレバー３２を介して揺動可能に支持されたコネクタ３３によってその後部３０ｂが支持されている。リンクレバー３２は、一体回動するシリンダ操作レバー３４を介してブレーキブースタシリンダのシリンダロッドに連結されている。そして、リンクレバー３２は、ブレーキブースタシリンダによって、ブレーキペダル３０が踏み込み開始位置に配置される位置に保持されている。
【０００４】
ところで、従来より、ブレーキペダルを備えたペダル装置には、車両の衝突に伴ってブレーキペダルのペダル部が運転者側に移動しないようにするための機能が設けられている。このペダル装置としては、図１５に示すように、車両のダッシュパネルＤＰにブレーキブースタシリンダＢＳと共に固定したペダルブラケット１００にブレーキペダル１０１の上端を回動可能に連結支持したものが一般的である。ペダルブラケット１００は、ダッシュパネルＤＰに固定された基端部から乗員側に延出するように形成されている。
【０００５】
ペダルブラケット１００は、乗員側に位置するその先端部１００ａが、ダッシュパネルＤＰに固定された支持ブラケット（所謂、離脱ブラケット）１０２によって支持されることで強固に固定されている。支持ブラケット１０２は、車両の衝突時にブレーキブースタシリンダＢＳ等によってペダルブラケット１００が乗員側に押し出されたときに、ペダルブラケット１００の先端部１００ａを離脱させるようになっている。
【０００６】
また、ペダルブラケット１００よりも車両後方には、車両の衝突時に乗員を保護するためのインパネリインフォース１０３が設けられている。このインパネリインフォース１０３は、例えば車両が衝突して車体が変形しても車室が変形しないようにするために設けられているものである。このインパネリインフォース１０３には、乗員側に押し出されたペダルブラケット１００に当接して、ブレーキペダル１０１が乗員側に移動しないようにペダルブラケット１００を案内する案内部１０４が設けられている。
【０００７】
即ち、車両が衝突してペダルブラケット１００がブレーキペダル１０１と共に乗員側に押し出されると、ペダルブラケット１００の先端部１００ａが案内部１０４の案内面１０４ａに当接し、その後方への移動に伴って下方に案内される。すると、ペダルブラケット１００の先端部１００ａが下方に押し下げられ、車両後方に移動する状態のブレーキペダル１０１が下方に押し下げられる。このとき、ペダルブラケット１００及びブレーキペダル１０１が、ブレーキブースタシリンダ本体との連結部分を中心として回動する状態となり、ペダル部１０１ａの運転者側への移動が防止される。
【０００８】
ペダルブラケット１００の先端部１００ａは、案内面１０４ａに当接してペダルブラケット１００をブレーキブースタシリンダと共に下方に押し下げることができるよう、図１５にＡ視で示すように、剛性を高くする形状に形成されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このようにペダルブラケット１００の先端部１００ａを案内部１０４に当接させる構造を、本出願人が考えた上記ペダル装置１０で実施しようとすると、リンク機構７３の上方に先端部１００ａに相当する部分を設けることになる。しかしながら、ペダル装置１０は、ペダルブラケット１００にブレーキペダル１０１を揺動可能にボルトで支持するだけのペダル装置と異なり、ブレーキペダル３０の上方にリンク機構７３が構成されている。このため、そのような構造を設けることはより大きな設置空間を必要とし、車両に対する設置の自由度を低下させることとなる。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ペダルアームの車両前後方向での位置を調節することができるペダル装置に適用され、車両に対する設置性をより低下させ難いペダルアームの移動防止機構を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車体に固定されたペダルブラケットに揺動可能に支持された支持リンクと、前記支持リンクに揺動可能に連結された連結リンクと、前記支持リンクと前記ペダルブラケットとの連結部を回動中心としてペダルブラケットに揺動可能に支持された補助リンクとを備え、前記補助リンクにはペダルアームの上方一端部が揺動可能に連結されるとともに前記連結リンクには同ペダルアームの上方他端部が揺動可能に連結され、前記補助リンクがペダル位置調整部により揺動させられることにより前記ペダルアームの前後位置が調整されるようになっており、前記ペダルアームは、踏み込み操作される向きと反対向きに付勢された状態で踏み込み開始位置に保持されるようになっており、前記支持リンクは車両後方に向かって延出されるとともに前記ペダルアームが踏み込み操作されることにより揺動するように設けられており、前記車体の変形に伴って前記ペダルブラケットが車体に対し車両後方に相対移動するときに前記支持リンクに当接して同支持リンクを揺動させ、前記連結リンクを介して前記ペダルアームを前記踏み込み方向に揺動させる案内手段が車両側に設けられていることを要旨とする。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、車体の変形に伴ってペダルブラケットが運転者側に相対移動すると、案内手段が支持リンクを揺動させ、連結リンクを介してペダルアームを踏み込み方向に揺動させる。その結果、ペダル部の運転者側への移動が防止される。従って、踏み込み操作によってペダルアームを揺動させるリンク機構の動作によってペダル部の移動が規制されるので、ペダルブラケットを押し下げるための部分を設ける必要がない。また、ペダルアームが踏み込み開始位置に配置される位置に支持リンクを保持した状態でペダル位置調整部により補助リンクを揺動させると、ペダルアームの車両前後方向での位置が調節される。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記案内手段は、前記ペダルブラケットよりも車両後方側に位置する車体構造部に設けられ、前記ペダルブラケットが運転者側に相対移動するときに前記支持リンクの後部を当接させて同支持リンクを回動させる案内面を備えた案内部であることを要旨とする。なお、「車体構造部」とは、例えば車両の衝突による車体の変形によってペダルブラケットが車両後方に移動したときに、ペダルブラケットと共に車両後方に移動せず、案内部の案内面に支持リンクを当接させて揺動させることができるものを意味する。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、車体の変形に伴ってペダルブラケットが運転者側に相対移動すると、車体構造部に設けられた案内部の案内面に支持リンクの後部が当接して回動し、連結リンクが揺動してペダルアームが踏み込み方向に揺動する。従って、可動部がない簡単な構造で実施できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記案内手段は、前記ペダルブラケットよりも車両後方側に位置する車体構造部に設けられた支持部と、この支持部と前記ペダルブラケットとにそれぞれ揺動可能に連結された当接部材とを備え、前記当接部材は、前記ペダルブラケットが運転者側に相対移動するときに、前記支持部との連結部を中心として揺動し、前記支持リンクの上側に当接して同支持リンクを回動させることを要旨とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、車体の変形に伴ってペダルブラケットが運転者側に相対移動すると、車体構造部とペダルブラケットに連結された当接部材が揺動し、支持リンクの上側に当接して回動させる。そして、連結リンクが揺動してペダルアームを踏み込み方向に揺動する。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記補助リンクは、前記ペダルブラケットに回動可能に支持された支持軸体を介してペダルブラケットに支持され、前記ペダル位置調整部が同支持軸体を回動させることで揺動されることを要旨とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、ペダルアームが踏み込み開始位置に配置される位置に支持リンクを保持した状態でペダル位置調整部により支持軸体を回動させると、補助リンクが揺動する。そして、ペダルアームの車両前後方向での位置が調節される。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記ペダルアームはブレーキペダルであることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、ブレーキペダルを支持するペダル装置において請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明をアクセルペダル及びブレーキペダルを備えたペダル装置におけるペダルアームの移動防止機構に具体化した第１実施形態を図１〜図１３に従って説明する。
【００２３】
図１，３に示すように、本実施形態のペダル装置１０は、アクセルペダル部１１、ブレーキペダル部１２及びペダル位置調節部１３を備えている。
アクセルペダル部１１は電子スロットル制御用であって、アクセルペダル１５、ペダルホルダ１６、捻りコイルばね１７、アクセル開度センサ１８及びリンク機構１９を備えている。本実施形態では、リンク機構１９が支持手段である。
【００２４】
アクセルペダル１５は、金属板材で環状に形成されているペダルホルダ１６に対し支持軸２０によって回動可能に支持されている。アクセルペダル１５は、支持軸２０に支持された捻りコイルばね１７の付勢力によって踏み込み開始位置に保持されている。尚、踏み込み開始位置とは、アクセル操作されていないときのアクセルペダル１５の位置であって、ペダルホルダ１６に設けられた図示しない規制部にアクセルペダル１５が当接して回動が規制される位置である。
【００２５】
アクセル開度センサ１８はペダルホルダ１６に設けられ、踏み込み開始位置からのアクセルペダル１５の踏み込み量を検出し、その検出値を電気信号で例えば図示しないスロットル電子制御装置に出力する。
【００２６】
リンク機構１９は、アクセルペダル１５の車両前後方向での位置（以下、単に前後位置という。）を調節するものであって、図１〜図４に示すように、支持軸体２１、リンクプレート２２、リンクレバー２３及びペダルブラケット２４を備えている。
【００２７】
支持軸体２１は、図４に示すように、車両に固定されたブラケットＢに固定支持された支持ボルト２５にカラー２６を介して回動可能に支持されている。
リンクプレート２２は一対からなり、支持軸体２１の回動軸線から径方向に延出するように設けられるとともに揺動可能に固定支持されている。
【００２８】
リンクレバー２３は、ブラケットＢ（図９〜図１２に図示）に対し揺動可能にその上端部が連結されている。
ペダルブラケット２４は金属板材から形成され、図２に示すように、その車両前後方向での前部２４ａがリンクレバー２３の下端部に対し回動可能に連結されている。また、図１に示すように、同じく後部２４ｂがリンクプレート２２の下端部に対し回動可能に連結されている。詳述すると、図４に示すように、両リンクプレート２２には、支持ボルト２５に平行に配置された支持ボルト２７が挿通され、この支持ボルト２７には両リンクプレート２２に挟まれた状態でカラー２８が外嵌されている。一方、ペダルブラケット２４には、両リンクプレート２２の間に配置される支持軸部２９が一体に設けられている。そして、ペダルブラケット２４は、両リンクプレート２２の間で支持軸部２９がカラー２８を介して支持ボルト２７に回動可能に支持されることで回動軸線方向に移動しない状態で揺動可能に連結されている。そして、ペダルブラケット２４の下面にはペダルホルダ１６が固定されている。
【００２９】
以上のように構成されたリンク機構１９において、図７，８に示すように、支持軸部２９が回動されると両リンクプレート２２が揺動し、ペダルブラケット２４を介してリンクレバー２３が揺動する。このとき、ペダルブラケット２４にペダルホルダ１６を介して支持されているアクセルペダル１５の前後位置を変化させる。
【００３０】
図１〜図４に示すように、ブレーキペダル部１２は、ペダルアームとしてのブレーキペダル３０、補助リンクとしてのリンクプレート３１、支持リンクとしてのリンクレバー３２、連結リンクとしてのコネクタ３３、及び、シリンダ操作レバー３４を備えている。ブレーキペダル３０、リンクプレート３１、リンクレバー３２及びコネクタ３３はリンク機構７３を構成する。即ち、ブレーキペダル３０は、アクセルペダル１５が支持された支持ボルト２５に対し、リンクプレート３１、リンクレバー３２及びコネクタ３３を介して前後位置が調節可能に支持されている。なお、ブレーキペダル３０は、運転者が踏み込み操作するペダル部３０ｃを備えている。
【００３１】
リンクプレート３１は、図４に示すように、両リンクプレート２２が固定支持された支持軸体２１に対して固定支持されている。即ち、リンクプレート３１は、両リンクプレート２２と同様、カラー２６を介して支持ボルト２５に揺動可能に支持されている。また、リンクプレート３１の先端部は、ペダルホルダ１６を介してアクセルペダル１５が支持された支持ボルト２７に軸支されている。
【００３２】
リンクレバー３２は、図４に示すように、その基端に設けられた支持軸部３５によって、カラー３６を介して支持ボルト２５に揺動可能に軸支されている。即ち、リンクレバー３２は、リンクプレート３１と独立して揺動可能に支持ボルト２５に軸支されている。
【００３３】
シリンダ操作レバー３４は、支持軸部３５の一端に揺動可能に固定支持されている。シリンダ操作レバー３４の先端には、図示しないブレーキブースタシリンダのシリンダロッドが連結されている。シリンダ操作レバー３４は、図９，１１に示すように、ブレーキブースタシリンダによって決まった位置に保持されている。シリンダ操作レバー３４は、ブレーキペダル３０に対するブレーキ操作をブレーキブースタシリンダに伝達する。
【００３４】
ブレーキペダル３０には、図１に示すように、その上端部における車両前後方向での前部３０ａ（上方一端部）に支持軸部３７が設けられている。そして、図４に示すように、ブレーキペダル３０は支持軸部３７によりカラー３８を介して支持ボルト２７に軸支されている。即ち、ブレーキペダル３０は、アクセルペダル１５と独立して揺動可能に、その上端前部が支持ボルト２７に軸支されている。
【００３５】
コネクタ３３は一対からなり、図１，２に示すように、リンクレバー３２の先端と、ブレーキペダル３０の上部における後部３０ｂ（上方他端部）とを連結している。なお、両コネクタ３３は、リンクレバー３２及びブレーキペダル３０を挟持する状態で互いにピン３９及びＥリング４０によって連結固定されている。なお、図３は、コネクタ３３を省いた状態でのリンク機構７３を示している。
【００３６】
以上のように構成されたブレーキペダル部１２は、図９，１１に示すように、リンクレバー３２がブレーキブースタシリンダによって決まった位置に保持されている状態で支持軸体２１を回動させると、リンクプレート３１が揺動しブレーキペダル３０を介してコネクタ３３が揺動する。このとき、リンクプレート３１及びコネクタ３３を連結する状態でリンクプレート３１及びコネクタ３３に支持されているブレーキペダル３０の前後位置が変化する。
【００３７】
また、支持軸体２１の回動を規制してリンクプレート３１の揺動を禁止した状態でブレーキペダル３０をブレーキ操作すると、図９，１０、又は、図１１，１２に示すように、コネクタ３３を介してリンクレバー３２が揺動する。このとき、ブレーキペダル３０が支持ボルト２７を中心として揺動し、ブレーキブースタシリンダを作動させる。
【００３８】
ペダル位置調節部１３はアクセルペダル１５及びブレーキペダル３０の前後位置を調節する機構であって、図１，３に示すように、モータ部４２及びナット部材４５を備えている。
【００３９】
ナット部材４５は一対のリンクプレート２２の間において支持軸体２１の回動軸線と平行な回動軸線上で回動可能に支持されている。
モータ部４２は、図５，６に示すように、モータサポート４７、モータ４８、ジョイントハウジング４９、モータ軸ケーシング５０、スクリュー体５１及びウォーム５２を備えている。
【００４０】
モータサポート４７は、ブラケットＢに固定されたモータブラケット５３に揺動可能に支持されている。モータサポート４７はその延出部にモータ４８を支持している。また、モータサポート４７は、その内側にジョイントハウジング４９を支持している。そして、モータ４８の出力軸４８ａは、モータケーシング４８ｂとジョイントハウジング４９との間に支持固定されたモータ軸ケーシング５０を挿通してジョイントハウジング４９内に導入されている。出力軸４８ａの先端にはウォーム５２が固定支持されている。
【００４１】
スクリュー体５１は、ジョイントハウジング４９に回動可能に支持されている。スクリュー体５１は、軸体５４、ウォームホイール５５、ストッパ５６、ワッシャ５７、ロックナット５８を備えている。
【００４２】
軸体５４は、基端部６０、延出部６１、ストッパ部６２、ねじ部６３を備えている。基端部６０には、ウォームホイール５５が一体回動するように嵌合固定されている。基端部６０から延びる延出部６１の端部にはストッパ部６２が形成され、このストッパ部６２から先にねじ部６３が設けられている。ねじ部６３の先端側にはストッパ５６がワッシャ５７及びロックナット５８によって固定されている。そして、軸体５４は、ウォームホイール５５がウォーム５２に噛合った状態でジョイントハウジング４９に対し回動可能に支持されている。また、軸体５４は、モータサポート４７の外側で軸体５４の図示しないねじ部に螺合するロックナット５９によって軸線方向に移動不能に支持されている。
【００４３】
また、軸体５４のねじ部６３は、ナット部材４５のねじ孔４５ａに螺合されている。軸体５４は、回動されることで、ねじ部６３に螺合するナット部材４５をストッパ部６２とストッパ５６との間で移動させる。なお、ストッパ５６は合成ゴムで形成され、ナット部材４５の当接を緩衝する。
【００４４】
以上のように構成されたペダル位置調節部１３において、モータ４８が正転又は逆転運転されると、ウォーム５２及びウォームホイール５５を介して軸体５４が正転又は逆転する。そして、ナット部材４５がねじ部６３に沿って前進又は後進し、リンクプレート２２が揺動して支持軸体２１を正転又は逆転させる。
【００４５】
次に、以上のように構成されたペダル装置１０に対して設けられ、車体の変形に伴うブレーキペダル３０の移動を防止するための機構を構成する案内手段及び案内部としての案内部材８０について説明する。
【００４６】
図１３に示すように、ペダル装置１０よりも車両後方側には、車体構造材としてのインパネリインフォースＲが設けられている。このインパネリインフォースＲは、従来から車両に設けられているものであって、従来の技術で述べたインパネリインフォースＲと同じものである。案内部材８０は、このインパネリインフォースＲに溶接等によって固定されている。
【００４７】
案内部材８０は、リンク機構７３のリンクレバー３２に相対する位置に、車両前下方に向くとともにやや湾曲した形状に形成された案内面８０ａを備えている。この案内面８０ａは、車両の衝突等による車体の変形によってペダルブラケットＢが運転者側に移動していない状態、即ち、車両が正常な状態ではリンク機構７３に干渉しない位置に設けられている。
【００４８】
案内部材８０は、例えば衝突によって車体が変形し、ブレーキブースタシリンダによってペダルブラケットＢがほぼ水平に運転者側に移動配置されるとき、案内面８０ａにリンクレバー３２の先端上面を当接させるように設けられている。そして、案内面８０ａは、リンクレバー３２が車両後方に移動するにつれて、リンクレバー３２の先端部を車両後側下方に案内することで、リンクレバー３２を支持軸体２１を中心として先端部がより下方に移動するように揺動させる。このとき、リンクレバー３２は、ブレーキブースタシリンダからの反力に抗して回動する。
【００４９】
このことにより、案内部材８０は、車両の正常時においてブレーキペダル３０がブレーキ操作されるときと同様にリンク機構７３を動作させ、衝突によって車両後方に移動したブレーキペダル３０をリンクプレート３１との連結部を中心としてペダル部３０ｃが運転者から遠ざかるように回動させる。
【００５０】
次に、以上のように構成された本実施形態の動作について説明する。
モータ４８を正転又は逆転させると、スクリュー体５１が回動してナット部材４５がねじ部６３に沿って移動し、図７，８に示すようにリンクプレート２２が揺動する。すると、ペダルホルダ１６を介してリンクレバー２３が揺動し、ペダルホルダ１６に支持されているアクセルペダル１５の前後方向が変化する。このとき、アクセルペダル１５は、リンク機構１９の作用によりその姿勢が大きく変化しない状態で前後に移動する。
【００５１】
また、支持軸体２１が回動すると、図９，１１に示すように、リンクプレート３１も揺動する。このとき、ブレーキブースタシリンダによってリンクレバー３２の揺動が規制されているので、リンクプレート３１の揺動に伴ってコネクタ３３が揺動する。すると、ブレーキペダル３０が前後方向に移動する。このとき、ブレーキペダル３０は、リンク機構７３の作用によりその姿勢が大きく変化しない状態で前後に移動する。
【００５２】
モータ４８の回動を停止させると、ナット部材４５がねじ部６３上のある位置で停止し、支持軸体２１の回動が停止してリンクプレート２２及びリンクプレート３１の揺動が停止する。リンクプレート２２及びリンクレバー２３の揺動が停止すると、アクセルペダル１５がそのときの前後位置に保持される。また、リンクプレート３１及びリンクレバー３２の揺動が停止すると、ブレーキペダル３０がそのときの前後位置に保持される。このとき、アクセルペダル１５及びブレーキペダル３０は、支持軸体２１、リンクプレート２２、ナット部材４５、軸体５４、モータサポート４７、ジョイントハウジング４９及びモータブラケット５３を介して車体に対し調節された前後位置にそれぞれ保持される。
【００５３】
両ペダル１５，３０の前後位置が調節された状態でアクセルペダル１５をアクセル操作すると、図７又は図８に二点鎖線で示すように、アクセル操作によって加えられた踏み力に応じ、アクセルペダル１５が捻りコイルばね１７の付勢力に抗して踏み込み開始位置から回動する。このとき、アクセルペダル１５の踏み込み量がアクセル開度センサ１８によって検出される。アクセルペダル１５に対して加える踏み力を弱くしていくと、捻りコイルばね１７の付勢力によってアクセルペダル１５が踏み込み開始位置に向かって復帰する。
【００５４】
また、両ペダル１５，３０の前後位置が調節された状態でブレーキペダル３０をブレーキ操作すると、図９，１０又は図１１，１２に示すように、ブレーキ操作によって加えられた踏み力に応じ、ブレーキペダル３０がブレーキブースタシリンダ側からの反力に抗して踏み込み開始位置から回動する。すると、踏み力に応じてブレーキブースタシリンダがブレーキ装置を作動させ、踏み力に応じた制動が車両に加わる。踏み力を弱くしていくと、ブレーキブースタシリンダ側からの反力によってブレーキペダル３０が踏み込み開始位置に向かって復帰する。
【００５５】
例えばブレーキペダル３０をブレーキ操作していない状態で車両が衝突し、車体が変形してペダルブラケットＢが運転者側に移動配置されると、図１３に示すように、リンクレバー３２の先端部上面が案内部材８０の案内面８０ａに当接する。そして、ペダルブラケットＢが運転者側に移動するにつれて、リンクレバー３２の先端部３２ａが案内面８０ａに沿って案内され、先端部３２ａがより下方に移動するようにリンクレバー３２が揺動する。
【００５６】
すると、リンク機構７３が、ブレーキペダル３０がブレーキ操作されたときと同様に作動し、リンクプレート３１との連結部を中心としてブレーキペダル３０を回動させる。その結果、ペダルブラケットＢが運転者側に移動した状態でペダル部３０ｃが車両前方に移動する。
【００５７】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）    通常のブレーキ操作時と同様にリンク機構７３を作動させることでブレーキペダル３０を揺動させ、ペダル部３０ｃを車両前方に移動させるようにした。このため、従来のようにペダルブラケット１００をブレーキブースタシリンダと共に下方に押し下げるだけの剛性を有する先端部１００ａを設ける必要がないので、リンク機構７３の上方に大きな設置空間を必要としない。従って、車両に対する設置性を低下させ難い。
【００５８】
（２）  インパネリインフォースＲに設けた案内部材８０の案内面８０ａにリンクレバー３２を当接させてリンク機構７３を作動させるようにした。このため、可動部のない簡単に構造で実施できる。また、従来のペダル装置に対し、車体側に新たな部品及び組み立て工数を増加させることがない。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図１４に従って説明する。尚、本実施形態は、前記第１実施形態におけるペダルブラケットＢをペダルブラケットＢ１に変更したことと、案内部材８０に代えて支持部材８１及び当接部材８２を設けたことのみが第１実施形態と異なる。従って、第１実施形態と同じ構成については、符号を同じにしてその説明を省略し、ペダルブラケットＢ１、支持部材８１及び当接部材８２のみについて詳述する。本実施形態では、ペダルブラケットＢ１、支持部としての支持部材８１及び当接部材８２が案内手段を構成する。
【００５９】
図１４に示すように、本実施形態のペダルブラケットＢ１は、第１実施形態のペダルブラケットＢよりも運転者側に延びた形状を備えている。なお、このペダルブラケットＢ１は、第１実施形態のペダルブラケットＢの先端部を延長しただけのものである。
【００６０】
支持部材８１はインパネリインフォースＲに溶接等によって固定されている。支持部材８１はインパネリインフォースＲから車両前上方に延出するように形成されている。支持部材８１の先端部には、当接部材８２が回動可能に連結されている。また、当接部材８２は、ペダルブラケットＢ１の先端部に対して回動可能に連結されている。
【００６１】
当接部材８２は、リンクレバー３２の上方に配置された当接片８２ａを備えている。当接片８２ａは、衝突等による車体の変形によってペダルブラケットＢ１が運転者側に移動していない状態、即ち、車両が正常な状態では、リンク機構７３に干渉しない位置に設けられている。
【００６２】
支持部材８１及びペダルブラケットＢ１は、車体の変形に伴ってペダルブラケットＢ１がほぼ水平に運転者側に移動するとき、当接片８２ａがより下方に移動するように当接部材８２を揺動させてリンクレバー３２の上面に当接片８２ａを当接させる。そして、リンクレバー３２が運転者側に移動するに伴って当接片８２ａがリンクレバー３２をより下方に押し下げ、リンクレバー３２を支持軸体２１を中心として揺動させる。
【００６３】
このことにより、ブレーキペダル３０がブレーキ操作されたときと同様にリンク機構７３を動作させ、運転者側に移動したブレーキペダル３０をリンクプレート３１との連結部を中心としてペダル部３０ｃが運転者から遠ざかるように揺動させる。
【００６４】
本実施形態では、ペダルブラケットＢ１が車両後方に移動して当接部材８２を揺動させるときに、ペダルブラケットＢ１の先端部が当接部材８２によって下方に押し下げられる。しかしながら、これはあくまでも当接部材８２を回動させてリンクレバー３２を揺動させるだけの動作であり、ブレーキペダル３０を揺動させてペダル部３０ｃを車両前方に移動させる動作はリンク機構７３によって行われる。
【００６５】
以上詳述した本実施形態によっても、前記第１実施形態における（１）に記載した効果と同様の効果を得ることができる。なお、本実施形態のペダルブラケットＢ１は、従来のペダルブラケット１００と異なり、ペダルブラケットＢ１をブレーキブースタシリンダと共に下方に押し下げる必要がないので、先端部の剛性を高くする必要はない。
【００６６】
次に、上記実施形態以外の実施形態を箇条書きする。
・  上記第１実施形態で、案内部材８０は、インパネリインフォースＲに一体に設けられた案内部であってもよい。
【００６７】
・  上記第２実施形態で、支持部材８１は、インパネリインフォースＲに一体に設けられた支持部であってもよい。
・  上記第１実施形態で、車体構造部は、例えば車両の衝突によって車体が変形し、ブレーキブースタシリンダとペダルブラケットＢが車両後方に移動したときに、ペダルブラケットＢと共に移動せず、案内部材８０の案内面８０ａをリンクレバー３２に当接させて揺動させることができるものであればよい。
【００６８】
同様に、上記第２実施形態で、当接部材８２を回動させて当接片８２ａをリンクレバー３２に当接させて揺動させることができるものであればよい。
【００６９】
・  上記各実施形態で、ペダルアームは、クラッチペダルであってもよい。
【００７０】
・  上記各実施形態で、ペダルアームは、ばね部材によって付勢された状態で踏み込み位置に保持され、ばね材の付勢力に抗してアクセル操作されることでワイヤを介してスロットル開度を調節するように設けられたアクセルペダルであってもよい。
【００７１】
以下、前述した各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに記載する。
（１）  請求項４に記載のペダル装置において、前記支持軸体の回動に伴って揺動する操作レバー（リンクプレート２２）と、前記支持軸体の回動軸線に平行な回動軸線で回動可能に前記操作レバーに支持されるとともにその回動軸線に直交する方向に延びるねじ孔を備えたナット部材（４５）と、前記ナット部材の回動軸線に直交する平面上に位置する回動軸線を中心として回動可能に支持されるとともに前記ねじ孔に螺合する状態で両方向に回動操作されるねじ軸（軸体５４）とを備え、前記ねじ軸を回動させることで前記ナット部材を介して前記支持軸体を回動させ、前記補助リンクを揺動させて前記ペダルアームを介して前記支持リンクを揺動させることでペダルアームの車両前後方向での位置を調節する位置調節手段（ペダル位置調節部１３）が設けられていることを特徴とするペダル装置。
【００７２】
（２）  上記（１）に記載のペダル装置において、前記ペダルアームはブレーキペダルであって、前記支持軸体に対しその回動に伴って揺動するように支持された支持リンク（リンクプレート２２）と、前記ペダルブラケットに対し揺動可能に支持された従動リンク（リンクレバー２３）と、前記支持リンクと前記従動リンクに対しそれぞれ回動可能に連結されたペダルホルダ（１６）とを備え、前記ペダルホルダにはアクセルペダル（１５）がアクセル操作可能に支持されていることを特徴とするペダル装置。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１〜請求項５に記載の発明によれば、ペダルアームの車両前後方向での位置を調節することができるペダル装置において、車両に対する設置性をより低下させ難い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のペダル装置を示す概略斜視図。
【図２】同じく概略斜視図。
【図３】同じく概略正面図。
【図４】支持軸部を示す概略断面図。
【図５】モータ部を示す概略断面図。
【図６】同じく概略断面図。
【図７】アクセルペダルの作動状態を示す模式側面図。
【図８】同じく模式側面図。
【図９】ブレーキペダルの作動状態を示す模式側面図。
【図１０】同じく模式側面図。
【図１１】同じく模式側面図。
【図１２】同じく模式側面図。
【図１３】案内部材及びリンク機構を示す概略側面図。
【図１４】第２実施形態の支持部材、当接部材及びリンク機構を示す概略側面図。
【図１５】従来におけるブレーキペダルの移動防止機構を示す概略側面図。
【符号の説明】
１０…ペダル装置、２１…支持軸体、３０…ペダルアームとしてのブレーキペダル、３０ａ…上方一端部としての前部、３０ｂ…上方他端部としての後部、３１…補助リンクとしてのリンクプレート、３２…支持リンクとしてのリンクレバー、３３…連結リンクとしてのコネクタ、８０…案内手段及び案内部としての案内部材、８０ａ…案内面、８１…案内手段を構成する支持部としての支持部材、８２…同じく当接部材、８２ａ…当接片、９０…支持リンク、９１…連結リンクとしてのコネクタ、Ｂ…ペダルブラケット、Ｂ１…案内手段を構成するペダルブラケット、Ｒ…車体構造部としてのインパネリインフォース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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