(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の停止状態に保持するロック機構のロック作用が解除された状態に保持するための機構であって、
前記ロック機構が設けられたケーシングの側面に形成され、外部と連通するマニュアル用孔部と、
前記マニュアル用孔部を介して外部から挿入され前記ロック機構を構成するロック部材に連結される連結手段と、
前記連結手段を介して前記ロック部材を変位させることによりロック作用を解除し、前記ロック作用が解除された状態に前記連結手段を係止する係止手段と、
を備え、
前記係止手段は、前記ケーシングの側面に形成され、前記連結手段を係止する係止部が設けられた断面略Ｌ字状貫通孔からなることを特徴とするロック解除状態保持機構。
【請求項２】
請求項１記載の機構において、
前記ケーシングの側面には、前記マニュアル用孔部を開閉するカバー部材が設けられることを特徴とするロック解除状態保持機構。
【請求項３】
所定の停止状態に保持するロック機構のロック作用が解除された状態に保持するための機構であって、
前記ロック機構が設けられたケーシングの側面に形成され、外部と連通するマニュアル用孔部と、
前記マニュアル用孔部を介して外部から挿入され前記ロック機構を構成するロック部材に連結される連結手段と、
前記連結手段を介して前記ロック部材を変位させることによりロック作用を解除し、前記ロック作用が解除された状態に前記連結手段を係止する係止手段と、
を備え、
前記係止手段は、前記連結手段を係止する係止部が形成された板ばね部材からなることを特徴とするロック解除状態保持機構。
【請求項４】
請求項３記載の機構において、
前記ケーシングの側面には、前記マニュアル用孔部を開閉するカバー部材が設けられることを特徴とするロック解除状態保持機構。
【請求項５】
所定の停止状態に保持するロック機構のロック作用が解除された状態に保持するための機構であって、
前記ロック機構が設けられたケーシングの側面に形成された開口部と、
前記開口部に設けられ、ピン部を支点として所定角度回動させて前記ロック機構を構成するロック部材を変位させることによりロック作用を解除し、前記ロック作用が解除された状態に保持する傾動手段と、
を備えることを特徴とするロック解除状態保持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、シリンダ等に設けられたロック機構のロック作用が解除されたロック解除状態に保持することが可能なロック解除状態保持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、ブレーキ付流体圧シリンダには、ピストンを所定位置に保持するロック機構が付設され、あるいは、ブレーキ付クランプユニットには、アームによってワークを固定した状態に保持するロック機構が付設されている。前記ブレーキ付流体圧シリンダおよびブレーキ付クランプユニットでは、非常時または初期状態のセットアップの際、ロックを一時的に解除して手動操作によってワークを動作させる必要が生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の従来技術に係るブレーキ付流体圧シリンダおよびブレーキ付クランプユニットに付設されたロック機構では、ロック状態を解除する手段が設けられているが、ロックが解除された状態に保持するロック解除状態保持機構が設けられておらず、非常時またはメンテナンス時における作業性が悪く、煩雑であるという不具合がある。
【０００４】
すなわち、ロック状態を解除する場合、例えば、スプリング等によって押圧されたロック機構を、前記スプリングのばね力に抗する方向に手動操作によって動作させてフリー状態にしている。その際、ロックが解除された状態に保持するロック解除状態保持機構が設けられていないため、作業者は、スプリング力によってロック機構が作動しないように、前記フリー状態を手動操作によって保持する必要があるからである。
【０００５】
換言すると、従来技術に係るブレーキ付流体圧シリンダおよびブレーキ付クランプユニットに付設されたロック機構では、ロック状態を一時的に解除することができるが、ロックが解除された状態を所望の間だけ保持する機械的手段が設けられていないため、作業者が片手で保持してスプリング力に打ち勝つ力を付与することによりロック機構が作動することを防止していた。
【０００６】
本発明は、前記の不具合を克服するためになされたものであり、簡便な構造によってロックの解除状態に保持することが可能なロック解除状態保持機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、所定の停止状態に保持するロック機構のロック作用が解除された状態に保持するための機構であって、
前記ロック機構が設けられたケーシングの側面に形成され、外部と連通するマニュアル用孔部と、
前記マニュアル用孔部を介して外部から挿入され前記ロック機構を構成するロック部材に連結される連結手段と、
前記連結手段を介して前記ロック部材を変位させることによりロック作用を解除し、前記ロック作用が解除された状態に前記連結手段を係止する係止手段と、
を備え、
前記係止手段は、前記ケーシングの側面に形成され、前記連結手段を係止する係止部が設けられた断面略Ｌ字状貫通孔からなることを特徴とする。
【０００８】
この場合、前記係止手段として機能する断面略Ｌ字状貫通孔に代替して、連結手段を係止する係止部が形成された板ばね部材を設けてもよい。
【０００９】
なお、前記ケーシングの側面に、前記マニュアル用孔部を開閉するカバー部材を設けるとよい。
【００１０】
本発明によれば、外部からマニュアル用孔部に沿って連結手段を進入させ、前記連結手段をロック機構を構成するロック部材と連結させる。続いて、前記連結手段とロック部材とを一体的に変位させてロック作用を解除し、係止手段として機能する断面略Ｌ字状貫通孔の係止部により前記ロック作用が解除された状態に連結手段を係止する。この結果、簡便な構造によってロックが解除された状態に保持される。
【００１１】
さらに、本発明は、所定の停止状態に保持するロック機構のロック作用が解除された状態に保持するための機構であって、
前記ロック機構が設けられたケーシングの側面に形成された開口部と、
前記開口部に設けられ、ピン部を支点として所定角度回動させて前記ロック機構を構成するロック部材を変位させることによりロック作用を解除し、前記ロック作用が解除された状態に保持する傾動手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、ピン部材を支点として傾動手段を所定角度回動させてロック部材を変位させることによりロック作用が解除されるとともに、ロック解除状態に保持される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係るロック解除状態保持機構について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１４】
図１乃至５において、参照数字１０は、本発明の実施の形態に係るロック解除状態保持機構が組み込まれたシリンダ装置を示す。
【００１５】
このシリンダ装置１０は、シリンダチューブ１２のシリンダ室１４内に収装されたピストン１６および前記ピストン１６と一体的に変位するピストンロッド１８を含むシリンダ機構２０と、前記ピストンロッド１８の外周面を係止することにより該ピストンロッド１８を所定の位置に保持するロック機構２２と、前記ピストンロッド１８のロックが解除された状態に保持するロック解除状態保持機構２４とを備える。
【００１６】
図３および図４に示されるように、シリンダ機構２０は、前記シリンダチューブ１２の軸線方向に沿った両端部にそれぞれ連結されることにより閉塞された上部側シリンダ室１４ａおよび下部側シリンダ室１４ｂをそれぞれ形成するエンドブロック２６および中間ブロック体（ケーシング）２８と、前記ブロック体２８の上面に一体的に連結され、ピストンロッド１８が挿通する貫通孔３０が形成されたエンドプレート３２とを含む。
【００１７】
さらに、シリンダ機構２０は、前記シリンダチューブ１２内に収装されシリンダ室１４に沿って往復動作する断面略楕円形状のピストン１６と、前記ピストン１６の中央部に連結されて該ピストン１６と一体的に変位するピストンロッド１８と、前記ピストンロッド１８の端部に連結され、前記エンドブロック２６の略中央部に形成された凹部３４内に進入することにより圧縮されたエアーの作用下にピストン１６の変位終端位置における緩衝機能を営むクッションリング３６と、前記凹部３４の上部側に装着されクッションリング３６の外周面を囲繞することにより、該凹部３４内に閉塞されたクッション室３８を形成するシールリング４０とを有する。
【００１８】
なお、前記ピストンロッド１８は、軸線と略直交する断面形状が略円形状に形成されており、また、前記ピストン１６の外周面には、ピストンパッキン４１が装着されている。
【００１９】
前記中間ブロック体２８およびエンドブロック２６には、それぞれ、シリンダ室１４に圧力流体（例えば、圧縮空気）を導入・導出するための一組の圧力流体出入ポート４２ａ、４２ｂが形成されている。この場合、下方側の一方の圧力流体出入ポート４２ｂは、第１通路４４を介して下部側シリンダ室１４ｂに連通するとともに、前記第１通路４４の途中から分岐する第２通路４６を介してエンドブロック２６のクッション室３８に連通するように設けられている。前記第１通路４４と第２通路４６との分岐点には、エンドブロック２６の凹部３４内に沿ってクッションリング３６が進入する際、前記クッション室３８内で圧縮されたエアーの外部への排気流量を調整するニードル弁４８が図４の紙面と略直交する方向に設けられている。
【００２０】
ロック機構２２は、図４に示されるように、中間ブロック体２８に形成された凹部４９とエンドプレート３２との間で閉塞された室５０内に配設され、ピストンロッド１８の断面形状よりも若干大きく形成された断面円形状の孔部５２を介して前記ピストンロッド１８に外嵌されるロックプレート（ロック部材）５４と、前記ロックプレート５４の一端側を支持する支点ピン５６と、前記中間ブロック体２８の凹部４９に固着され、前記支点ピン５６に保持する保持部材５８とを有する。前記ロックプレート５４の一側面には、後述する略Ｌ字状の六角レンチ６０の一端部が挿入される挿入用孔部６２が形成されている。
【００２１】
なお、ロックプレート５４の孔部５２の内周面は縦断面円弧状に形成され、前記内周面の中央部には、ピストンロッド１８の外表面に塗布された潤滑油の逃がし溝として機能する環状溝６４が形成されている。
【００２２】
さらに、ロック機構２２には、中間ブロック体２８とロックプレート５４との間に介装され、前記ロックプレート５４を中間ブロック体２８側に向かって押圧するばね部材６６と、上面部にロックプレート５４に当接する突起部６８を有し中間ブロック体２８の孔部７０に沿って変位自在に設けられたリリースピストン７２と、前記リリースピストン７２によって閉塞され、一方の圧力流体出入ポート４２ａから圧力流体が供給される圧力室７４とが設けられている。
【００２３】
前記ロックプレート５４は、支点ピン５６を支点として右下がりに所定角度傾斜した場合、ピストンロッド１８と孔部５２とが係合してカジリが増大することによりピストンロッド１８の下方側に対する変位を阻止するロック状態となり、該ロックプレート５４がリリースピストン７２の押圧作用下に、ばね部材６６の弾発力に抗して略水平状態となることにより、ピストンロッド１８の下方側に対する変位がフリーとなってロックが解除されたロック解除状態となる。
【００２４】
なお、前記リリースピストン７２には、環状溝を介してピストンパッキン７６が装着され、その底面部には周方向に沿って切り欠かれた環状切欠部７８が形成されている。
【００２５】
また、上部側の一方の圧力流体出入ポート４２ａと圧力室７４とを連通させる第３通路８０が形成され、前記第３通路８０は、リースピストン７２が孔部７０に着座した状態であっても、前記環状切欠部７８に圧力流体を供給して該リリースピストン７２を上方側に向かって押圧することが可能なように設けられている。
【００２６】
さらに、圧力室７４と上部側シリンダ室１４ａを連通させる第４通路８２が形成され、前記第４通路８２は左下がりに所定角度傾斜して形成されている。リリースピストン７２が孔部７０に着座した場合、図４に示されるように、第４通路８２はリリースピストン７２の外周面によって閉塞されて圧力室７４と上部側シリンダ室１４ａとの連通が遮断されることから、圧力室７４内に導入された圧力流体が上部側シリンダ室１４ａに供給されることが阻止される。
【００２７】
これに対して、前記リリースピストン７２が上昇することにより、第４通路８２を介して圧力室７４と上部側シリンダ室１４ａとが連通し、圧力室７４内に導入された圧力流体が上部側シリンダ室１４ａに供給される。
【００２８】
中間ブロック体２８の中央部に形成された貫通孔の内周面には、ピストンロッド１８の外周面を囲繞するロッドパッキン８４と、前記ピストンロッド１８を直線状に案内するブッシュ８６が装着されている。
【００２９】
ロック解除状態保持機構２４は、ケーシングとして機能する中間ブロック体２８の側面に形成された断面複合円形状の貫通孔（マニュアル用孔部）８８と、前記貫通孔８８の内壁面に沿って設けられ前記内壁面に係止される環状の板ばね部材（係止手段）９０と、前記貫通孔８８に沿って外部から進入させることにより、その一端部がロックプレート５４の挿入用孔部６２に挿入される六角レンチ（連結手段）６０とを含む。
【００３０】
なお、連結手段は前記六角レンチ６０に限定されるものではなく、例えば、図示しない棒状部材等、外部から貫通孔８８を介してロックプレート５４の挿入用孔部６２に挿入することができ、ばね部材６６のばね力に抗して該ロックプレート５４を操作することができるものであればよい。あるいは、貫通孔８８を介して外部に露呈する突起部をロックプレート５４に一体的に形成してもよい。
【００３１】
前記中間ブロック体２８の側面には、図１および図２に示されるように、前記貫通孔８８を閉塞することにより、外部から中間ブロック体２８の室５０内に対する塵埃等の進入を阻止する防塵カバー９２と、前記防塵カバー９２を中間ブロック体２８に対して係止するボルト９３とが設けられている。前記ボルト９３を緩めて防塵カバー９２を回動させることにより、中間ブロック体２８の側面に形成された貫通孔８８が露呈する。
【００３２】
前記板ばね部材９０は、図６に示されるように、略水平方向に沿った離間間隔が六角レンチ６０の直径よりも大きく形成された上部側湾曲部９４ａと、略水平方向に沿った離間間隔が六角レンチ６０の直径に対応して形成された下部側湾曲部９４ｂとを有する。前記上部側湾曲部９４ａと下部側湾曲部９４ｂとの間には、略水平方向に沿った離間間隔が六角レンチ６０の直径よりも小さく設定されるとともに、板ばね部材９０のばね力によって略水平方向に沿った離間間隔が僅かに拡張自在に設けられた係止部９６が形成されている。
【００３３】
本発明の実施の形態に係るシリンダ装置１０は基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００３４】
先ず、図示しない固定手段を介してシリンダ装置１０を所定位置に固定するとともに、図示しないチューブ等の管体の一端部を一組の圧力流体出入ポート４２ａ、４２ｂにそれぞれ接続し、前記管体の他端部を図示しない圧力流体供給源に接続する。
【００３５】
なお、図示しない圧力流体供給源の付勢作用下に、一方の圧力流体出入ポート４２ａを介して圧力室７４に圧力流体が供給され、リリースピストン７２が上昇してロックプレート５４が略水平状態となってロックが解除された状態にあるものとする。
【００３６】
前記のような準備作業を経た後、図４に示す初期位置において、図示しない圧力流体供給源を付勢して他方の圧力流体出入ポート４２ｂからピストン１６の下部側シリンダ室１４ｂに圧力流体（例えば、圧縮空気）を導入する。前記下部側シリンダ室１４ｂに導入された圧力流体の作用下にピストン１６が押圧され、該ピストン１６がシリンダ室１４に沿って上昇し、変位終端位置に至る。
【００３７】
これに対して、図示しない切換弁の切換作用下に一方の圧力流体出入ポート４２ａから圧力流体を供給することにより、前記とは反対にピストン１６およびピストンロッド１８が下降し、初期位置に復帰する。
【００３８】
次に、ロック機構２２を作動させて、ピストンロッド１８を所定位置にロックする場合について説明する。
【００３９】
図示しない切換弁の切換作用下に一方の圧力流体出入ポート４２ａを大気開放状態とすることにより、圧力室７４に供給されていた圧力流体が大気中に放出され、ばね部材６６の弾発力によってリリースピストン７２が孔部７０に沿って下降する。従って、リリースピストン７２が下降することにより、ロックプレート５４は、支点ピン５６を支点として所定角度傾斜した状態となる。その際、ロックプレート５４の孔部５２とピストンロッド１８の外周面との間にカジリが発生してピストンロッド１８の変位が阻止されたロック状態となる。
【００４０】
続いて、ロック機構２２によって所定位置に保持されたピストンロッド１８のロック状態を解除する場合について説明する。
【００４１】
前記ロック状態において、他方の圧力流体出入ポート４２ｂを介して下部側シリンダ室１４ｂに圧力流体を供給してピストンロッド１８をわずかに上昇させることにより、ピストンロッド１８の外周面と孔部５２とのカジリ状態を解除する。続いて、図示しない切換弁の切換作用下に他方の圧力流体出入ポート４２ｂから一方の圧力流体出入ポート４２ａに圧力流体の供給を切り換える。
【００４２】
一方の圧力流体出入ポート４２ａに供給された圧力流体は第３通路８０を介して圧力室７４に導入され、リリースピストン７２の環状切欠部７８を押圧することにより該リリースピストン７２が上方に向かって変位する。この場合、上部側シリンダ室１４ａに連通する第４通路８２はリリースピストン７２の側壁によって閉塞されているため、上部側シリンダ室１４ａに圧力流体が供給されることはなく、ピストンロッド１８が下方側に向かって変位することが阻止される。
【００４３】
圧力室７４内に供給された圧力流体の作用下にリリースピストン７２が上昇し、ロックプレート５４を上方に向かって押圧することにより、前記ロックプレート５４は右下がりに傾斜した状態から支点ピン５６を支点として略水平状態に変位し、ロック状態が解除される。従って、ロックプレート５４は、右下がりに傾斜してその係合作用下にピストンロッド１８の変位を阻止したロック状態が解除され、ピストンロッド１８がフリー状態となる。
【００４４】
次に、例えば、何らかの原因で圧力流体供給源からの圧力流体の供給が停止された非常時、あるいはメンテナンス時等において、ピストンロッド１８が所定位置に保持されたロック状態を解除し且つロック解除状態に保持する場合について説明する。
【００４５】
作業者は、図４に示されるように、中間ブロック体２８の貫通孔８８に係着された板ばね部材９０の下部側湾曲部９４ｂに沿って外部から六角レンチ６０を進入させ、前記六角レンチ６０の一端部をロックプレート５４の挿入用孔部６２に挿入する。
【００４６】
このように貫通孔８８を介して六角レンチ６０とロックプレート５４とが連結された状態において、作業者は、前記六角レンチ６０を板ばね部材９０のばね力の作用下に離間間隔が僅かに拡張する係止部９６を通過させ、下部側湾曲部９４ｂから上部側湾曲部９４ａまで六角レンチ６０を上昇させる。前記上昇した六角レンチ６０は、上部側湾曲部９４ａと下部側湾曲部９４ｂとの間に形成され、略水平方向に離間間隔が六角レンチ６０の直径よりも小さく設定された係止部９６に係止されることにより、ロック解除状態が保持される。
【００４７】
すなわち、ロックプレート５４の軸線と略同軸状に連結された六角レンチ６０を、下部側湾曲部９４ｂから上部側湾曲部９４ａまで作業者の手動操作によって上昇させることにより、前記ロックプレート５４が、ばね部材６６の弾発力に抗して支点ピン５６を支点として所定角度だけ強制的に傾動される。
【００４８】
従って、前記ロックプレート５４は、ばね部材６６の弾発力に抗して右下がりに傾斜したロック状態から略水平方向に沿ったロック解除状態となる。その際、六角レンチ６０が板ばね部材９０の係止部９６によって係止されることにより、ロックプレート５４が略水平状態に維持され、ロック解除状態が保持される。
【００４９】
このように、本実施の形態では、中間ブロック体２８の側面に形成された貫通孔８８に板ばね部材９０を装着し、ロックプレート５４に連結された六角レンチ６０を板ばね部材９０の係止部９６によって係止することにより、簡便な構造によってロック解除状態を容易に且つ所望の時間だけ継続して保持することができる。
【００５０】
従って、従来技術のようにロック解除状態に保持するために、作業者が片手でスプリング力に打ち勝つ力を継続的に付与する必要がなく、例えば、メンテナンス作業等を短時間で効率的に遂行することができる。
【００５１】
次に、ロック解除状態保持機構２４の他の実施の形態を図７乃至図９に示す。なお、図３に示す構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付しその詳細な説明を省略する。
【００５２】
他の実施の形態に係るロック解除状態保持機構１００では、図７に示されるように、六角レンチ６０を係止する板ばね部材９０に代替して断面略Ｌ字状貫通孔１０２（係止手段）を形成している点で図３に示すロック解除状態保持機構２４と相違している。
【００５３】
この場合、六角レンチ６０を断面略Ｌ字状貫通孔１０２に沿って上昇させた後、横方向にスライドさせて湾曲する係止部１０４に前記六角レンチ６０を係止することによってロック解除状態が保持される。
【００５４】
さらに他の実施に形態に係るロック解除状態保持機構１１０では、図８および図９に示されるように、中間ブロック体２８の側面に形成された開口部１１２を閉塞するとともに、ピン部１１４を支点として所定角度だけ傾動自在な傾動部材（傾動手段）１１６を設けている点で図３に示されるロック解除状態保持機構２４と相違している。
【００５５】
前記傾動部材１１６には、ロックプレート５４の突起部５４ａに係合する屈曲部１１６ａと、六角レンチ６０の先端部が挿入される断面略六角形状の孔部１１８とが形成される。この場合、作業者は、前記六角レンチ６０の先端部を孔部１１８に挿入し、ピン部１１４を支点として傾動部材１１６を矢印方向に沿って所定角度だけ傾動させることにより、屈曲部１１６ａがロックプレート５４の突起部５４ａを上方に向かって押圧する。この結果、図９に示されるように、ロックプレート５４が略水平なロック解除状態に保持される。
【００５６】
その他の作用効果は、図３に示すロック解除状態保持機構２４と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
【００５７】
なお、本実施の形態では、シリンダ装置１０を用いて説明しているがこれに限定されるものではなく、ロック解除状態保持機構２４を図示しないクランプ装置、クランプユニット等に適用してもよいことは勿論である。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００５９】
すなわち、ロック解除状態保持機構を設けることにより、簡便な構造によってロック機構のロック作用が解除されたロック解除状態に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るロック解除状態保持機構が組み込まれたシリンダ装置の斜視図である。
【図２】図１において、六角レンチを抜脱して中間ブロック体の貫通孔を防塵カバーによって閉塞した状態を示す斜視図である。
【図３】図１の軸線方向に沿った縦断面図である。
【図４】ロック機構を構成するロックプレートが右下がり傾斜してピストンロッドを係止したロック状態を示す縦断面図である。
【図５】図４のロック状態を解除してロック解除状態に保持された状態を示す縦断面図である。
【図６】ロックが解除された状態に保持するために、六角レンジが板ばね部材によって係止された状態を示す一部拡大断面図である。
【図７】他の実施の形態に係るロック解除状態保持機構の一部省略斜視図である。
【図８】さらに他の実施の形態に係るロック解除状態保持機構の一部省略縦断面図である。
【図９】図８に示す傾動部材が傾動してロックが解除された状態に保持された一部省略縦断面図である。
【符号の説明】
１０…シリンダ装置                  １２…シリンダチューブ
１４、１４ａ、１４ｂ…シリンダ室    １６…ピストン
１８…ピストンロッド                ２２…ロック機構
２４、１００、１１０…ロック解除状態保持機構
２８…中間ブロック体                ４２ａ、４２ｂ…圧力流体出入ポート
４４、４６、８０、８２…通路        ５０…室
５２、７０、１１８…孔部            ５４…ロックプレート
５６…支点ピン                      ５８…保持部材
６０…六角レンチ                    ６２…挿入用孔部
６６…ばね部材                      ６８…突起部
７２…リリースピストン              ７４…圧力室
８８…貫通孔                        ９０…板ばね部材
９２…防塵カバー                    ９４ａ、９４ｂ…湾曲部
９６、１０４…係止部                １０２…断面略Ｌ字状貫通孔
１１４…ピン部                      １１６…傾動部材
【図１】
0003688592.tif 000002
【図２】
0003688592.tif 000003
【図３】
0003688592.tif 000004
【図４】
0003688592.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003688592.tif 000008
【図８】
0003688592.tif 000009
【図９】
0003688592.tif 000010