(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動可能な複数のビントレイを有するビンユニットを上下させて画像形成装置の排紙口に面したビントレイへ用紙を収納し、複数のビントレイのうち最上位ビントレイを割込みジョブや非仕分け・非丁合時に排出するためのプルーフトレイとした仕分け装置と、原稿を露光位置に給送する自動原稿給紙手段と、前記自動原稿給紙手段による原稿の給送完了に先立って、給送される原稿に対する用紙を給紙手段より給紙する給紙制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記仕分け装置の画像形成装置からの排紙口を現在のビン位置から前記プルーフトレイへ移動させる第１のビン移動手段と、
前記第１のビン移動手段により現在のビン位置から前記プルーフトレイへのビン移動時間ｔＡを算出する第１のビン移動時間算出手段と、
前記ビン移動時間算出手段により算出された前記ビン移動時間ｔＡと、用紙が排紙信号を受けてからビントレイ入口に到達するまでの時間ｔＢとを比較する第１の所要時間比較手段とを備え、
複写動作中、自動原稿給紙手段による原稿ジャムが発生し、前記給紙手段により給紙された先出しした用紙が無効紙となって、前記第１の所要時間比較手段により、
前記ビン移動時間ｔＡ＜前記到達時間ｔＢ、
であると判断された場合、
前記第１のビン移動手段により、画像形成装置からの排紙口を現在のビン位置から前記プルーフトレイへビン移動させ無効紙を前記プルーフトレイへ排出処理する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上下動可能な複数のビントレイを有するビンユニットを上下させて画像形成装置の排紙口に面したビントレイへ用紙を収納し、複数のビントレイのうち最上位ビントレイを割込みジョブや非仕分け・非丁合時に排出するためのプルーフトレイとした仕分け装置と、原稿を露光位置に給送する自動原稿給紙手段と、前記自動原稿給紙手段による原稿の給送完了に先立って、給送される原稿に対する用紙を給紙手段より給紙する給紙制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記仕分け装置の画像形成装置からの排紙口を現在のビン位置から前記プルーフトレイへ移動させる第１のビン移動手段と、
前記仕分け装置の画像形成装置からの排紙口を現在のビン位置から、ジョブ使用予定以外の使用可能なビントレイへビン移動させる第２のビン移動手段と、
前記第１のビン移動手段により現在のビン位置から前記プルーフトレイへのビン移動時間ｔＡを算出する第１のビン移動時間算出手段と、
前記第２のビン移動手段により現在のビン位置から、ジョブ使用予定以外の使用可能なビントレイへのビン移動時間ｔＣを算出する第２のビン移動時間算出手段と、
前記第１のビン移動時間算出手段により算出された前記ビン移動時間ｔＡと、用紙が排紙信号を受けてからビントレイ入口に到達するまでの到達時間ｔＢとを比較する第１の所要時間比較手段と、
前記第２のビン移動時間算出手段により算出されたビン移動時間ｔＣと、前記到達時間ｔＢとを比較する第２の所要時間比較手段とを備え、
複写動作中、自動原稿給紙手段による原稿ジャムが発生し、前記給紙手段により給紙された先出しした用紙が無効紙となって、前記第１の所要時間比較手段により、
前記ビン移動時間ｔＡ＜前記到達時間ｔＢ、
でないと判断された場合であり、現在実行ジョブにおける前記仕分け装置の使用予定ビントレイ以外に使用可能なビントレイが存在する場合、前記第２の所要時間比較手段により、
前記ビン移動時間ｔＣ＜前記到達時間ｔＢ、
であると判断された場合、
前記第２のビン移動手段により画像形成装置の排紙口位置を現在のビン位置から使用予定以外の使用可能なビントレイへビン移動させ無効紙を当該ビントレイへ排出処理する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載において、
複写動作中、自動原稿給紙手段による原稿ジャムが発生し、前記給紙手段により給紙された先出しした用紙が無効紙となって、前記第１の所要時間比較手段により、
前記ビン移動時間ｔＡ＜前記到達時間ｔＢ、
であると判断された場合であり、更に現在実行ジョブにおける前記仕分け装置の使用予定ビントレイ以外に使用可能なビントレイが存在する場合、前記第２の所要時間比較手段により、
前記ビン移動時間ｔＣ＜前記到達時間ｔＢ、
であると判断された場合、前記第１のビン移動手段により画像形成装置の排紙口位置を現在のビン位置から前記プルーフトレイへビン移動させ無効紙を前記プルーフトレイへ排出処理する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２、３のいずれか１項記載において、ジョブの使用予定以外の使用可能なビントレイが、ジョブ使用予定の最終ビントレイ以降のビントレイであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１，２，３のいずれか１項記載において、本体ジャムが発生し、原稿を戻してのジャムリカバリを行うと、前記使用予定以外の使用可能なプルーフトレイもしくはビントレイの移動が間に合わずに無効紙を排出できないとき、無効紙を有効紙の排出されている前記ビントレイに排出して無効紙と有効紙が混在する場合、警告手段によりその旨警告を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下動可能な複数のビントレイを有する仕分け装置と、自動原稿給紙装置とを備えた画像形成装置に係り、特に、ビントレイへの無効紙の混在防止技術に特徴のある画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常の仕分け装置では、割り込みジョブ用の排出トレイや非仕分け、非丁合い用の排出トレイであるプルーフトレイは別個に用意され、仕分け、丁合い用のビントレイの紙有り情報はビントレイ全てに対する貫通センサにより検知される。
この構成においては、プルーフトレイとビントレイの紙有り情報は、制御上の簡便さ及び確実なビントレイ用紙情報把握のために、個別に管理されることができる。また排出用紙を整合（排出紙を揃える）させるためのジョガー機構が装備され、ビントレイに排出された用紙が整合される。
しかし、プルーフトレイを設けるとコストが掛かり、最近のコストダウンの要求により、プルーフトレイが仕分け用のビントレイにプラスする形で、ビントレイの最上位ビンをプルーフトレイに割り当てて使用する仕分け装置が提案されている。
この仕分け装置では、プルーフトレイとビントレイが一体となり、上下に移動し、全てのビンに対し貫通センサにより各ビントレイのいずれかに用紙があることを検知するようになっている。
【０００３】
ところで、原稿トレイの原稿を１枚ずつ露光位置に給送する自動原稿給紙装置を備え、原稿に対する複写用紙の給紙トレイからの給紙動作を、原稿の給送完了に先立って開始させる場合において、原稿ジャムが発生した場合、給紙トレイから先出しされた複写用紙は、原稿ジャムのためその画像が保証されていないので無効紙とならなくてはならない。
特開平２−２３４１７３号公報には、自動原稿給送による原稿の給送完了に先立って、その原稿に対する複写用紙を給紙する画像形成装置において、原稿がジャムした場合に、先出しした用紙を画像形成せずに排出部に排出させる技術が開示されている。
これによると、無効紙の処理に関し、画像形成せずに排出部に排出することのみが開示され、仕分け装置などの後処理装置が装着されていて、その無効紙がソートビントレイに排出された場合の、無効紙の処理については何ら述べられていない。そこで、後処理装置に排出された無効紙の処理法について考慮する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ビントレイとは別個にプルーフトレイを有する型式の仕分け装置の場合、上記の無効紙をプルーフトレイに排出し、ビントレイに排出されるのを防いでいる。
一方、ビントレイの最上位のものをプルーフトレイとした型式の仕分け装置では、プルーフトレイも、他の仕分け、丁合い用のビントレイと一緒に上下移動している。
そこで上記のように無効紙が発生した場合、プルーフトレイに排出させることなく、予め指定されたビントレイ（無効紙が正常用紙であった場合に排出されるべきビントレイ等）へ排出するようになっているのが一般的である。
このため、無効となった複写用紙が排出されたことを使用者が判りづらいものとなっている。また、ジャム解除してコピーを再開した場合、コピー終了後に出来上がった複写用紙に無効紙が混じるということが発生していた。
【０００５】
本発明の課題は、より操作性の向上した仕分け装置を有し、ミスコピーを防止し、信頼性の高い画像形成装置を提供することである。
更に本発明は上記共通の課題に加えて以下の各課題があり、即ち、本発明の第１の課題は、ジャム解除しコピーを再開した場合、コピー終了後に出来上がった複写用紙に無効紙が混じることを防止する画像形成装置を提供することである。
本発明の第２の課題は、無効紙発生時、プルーフトレイへビン移動可能な場合（時間的に無効紙排出迄にプルーフ移動が完了可能）、ジョブ後無効紙が混在しない複写紙が作成される画像形成装置を提供することである。
本発明の第３の課題は、無効紙発生時プルーフトレイへビン移動可能でない場合（時間的に無効紙排出迄にプルーフ移動が完了出来ない場合）において、ジョブ後無効紙が混在しない複写紙が作成される画像形成装置を提供することである。
本発明の第４の課題は、無効紙がプルーフトレイへの排出可能で、かつジョブで使用しないビントレイへの排出も可能な場合に優先的にプルーフトレイに無効紙を排出させてオペレータの無効紙除去時の混乱を防止する画像形成装置を提供することである。
本発明の第５の課題は、仕分け装置のカレントジョブにおけるビン使用状況及び設置ビントレイ数に応じてジョブ無効紙が混在しない複写紙が作成される画像形成装置を提供することである。
本発明の第６の課題は、本体ジャムが発生し、原稿を戻しての（原稿の原稿送り装置への再セット）ジャムリカバリを行うと、無効紙の混在を防止し切れない場合が生じるので、ビントレイに有効紙と無効紙が混在する場合は警告することで、オペレータに注意を促すことができる画像形成装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記第１、２の課題は、上下動可能な複数のビントレイを有するビンユニットを上下させて画像形成装置の排紙口に面したビントレイへ用紙を収納し、複数のビントレイのうち最上位ビントレイを割込みジョブや非仕分け・非丁合時に排出するためのプルーフトレイとした仕分け装置と、原稿を露光位置に給送する自動原稿給紙手段と、前記自動原稿給紙手段による原稿の給送完了に先立って、給送される原稿に対する用紙を給紙手段より給紙する給紙制御手段とを備えた画像形成装置において、前記仕分け装置の画像形成装置からの排紙口を現在のビン位置から前記プルーフトレイへ移動させる第１のビン移動手段と、前記第１のビン移動手段により現在のビン位置から前記プルーフトレイへのビン移動時間ｔＡを算出する第１のビン移動時間算出手段と、前記ビン移動時間算出手段により算出された前記ビン移動時間ｔＡと、用紙が排紙信号を受けてからビントレイ入口に到達するまでの時間ｔＢとを比較する第１の所要時間比較手段とを備え、
複写動作中、自動原稿給紙手段による原稿ジャムが発生し、前記給紙手段により給紙された先出しした用紙が無効紙となって、前記第１の所要時間比較手段により、
前記ビン移動時間ｔＡ＜前記到達時間ｔＢ、
であると判断された場合、
前記第１のビン移動手段により、画像形成装置からの排紙口を現在のビン位置から前記プルーフトレイへビン移動させ無効紙を前記プルーフトレイへ排出処理する制御手段を有する第１の手段により解決される。
【０００８】
前記第３の課題は、上下動可能な複数のビントレイを有するビンユニットを上下させて画像形成装置の排紙口に面したビントレイへ用紙を収納し、複数のビントレイのうち最上位ビントレイを割込みジョブや非仕分け・非丁合時に排出するためのプルーフトレイとした仕分け装置と、原稿を露光位置に給送する自動原稿給紙手段と、前記自動原稿給紙手段による原稿の給送完了に先立って、給送される原稿に対する用紙を給紙手段より給紙する給紙制御手段とを備えた画像形成装置において、前記仕分け装置の画像形成装置からの排紙口を現在のビン位置から前記プルーフトレイへ移動させる第１のビン移動手段と、前記仕分け装置の画像形成装置からの排紙口を現在のビン位置から、ジョブ使用予定以外の使用可能なビントレイへビン移動させる第２のビン移動手段と、前記第１のビン移動手段により現在のビン位置から前記プルーフトレイへのビン移動時間ｔＡを算出する第１のビン移動時間算出手段と、前記第２のビン移動手段により現在のビン位置から、ジョブ使用予定以外の使用可能なビントレイへのビン移動時間ｔＣを算出する第２のビン移動時間算出手段と、前記第１のビン移動時間算出手段により算出された前記ビン移動時間ｔＡと、用紙が排紙信号を受けてからビントレイ入口に到達するまでの到達時間ｔＢとを比較する第１の所要時間比較手段と、前記第２のビン移動時間算出手段により算出されたビン移動時間ｔＣと、前記到達時間ｔＢとを比較する第２の所要時間比較手段とを備え、
複写動作中、自動原稿給紙手段による原稿ジャムが発生し、前記給紙手段により給紙された先出しした用紙が無効紙となって、前記第１の所要時間比較手段により、
前記ビン移動時間ｔＡ＜前記到達時間ｔＢ、
でないと判断された場合であり、現在実行ジョブにおける前記仕分け装置の使用予定ビントレイ以外に使用可能なビントレイが存在する場合、前記第２の所要時間比較手段により、
前記ビン移動時間ｔＣ＜前記到達時間ｔＢ、
であると判断された場合、
前記第２のビン移動手段により画像形成装置の排紙口位置を現在のビン位置から使用予定以外の使用可能なビントレイへビン移動させ無効紙を当該ビントレイへ排出処理する制御手段を有する第２の手段により解決される。
【００１０】
前記第４の課題は、第２の手段において、複写動作中、自動原稿給紙手段による原稿ジャムが発生し、前記給紙手段により給紙された先出しした用紙が無効紙となって、前記第１の所要時間比較手段により、前記ビン移動時間ｔＡ＜前記到達時間ｔＢ、であると判断された場合であり、更に現在実行ジョブにおける前記仕分け装置の使用予定ビントレイ以外に使用可能なビントレイが存在する場合、前記第２の所要時間比較手段により、前記ビン移動時間ｔＣ＜前記到達時間ｔＢ、であると判断された場合、前記第１のビン移動手段により画像形成装置の排紙口位置を現在のビン位置から前記プルーフトレイへビン移動させ無効紙を前記プルーフトレイへ排出処理する制御手段を有する第３の手段により解決される。
【００１１】
前記第５の課題は、第２、第３の手段において、ジョブの使用予定以外の使用可能なビントレイが、ジョブ使用予定の最終ビントレイ以降のビントレイである第４の手段により解決される。
【００１２】
前記第６の課題は、第１、第２、第３の手段において、本体ジャムが発生し、原稿を戻してのジャムリカバリを行うと、前記使用予定以外の使用可能なプルーフトレイもしくはビントレイの移動が間に合わずに無効紙を排出できないとき、無効紙を有効紙の排出されている前記ビントレイに排出して無効紙と有効紙が混在する場合、警告手段によりその旨警告を行う第５の手段により解決される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
本装置全体の制御は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、不揮発ＲＡＭ１０４、シリアルインタフェース１０５、タイマ１０６等を内蔵したメイン制御部１１０により行われる。
このメイン制御部１１０には、感光体を駆動するためのモータ、給紙ユニット１１１や両面ユニット１１２における給紙モータや、クラッチ等の各種交流負荷１１３及び各種直流負荷１１４が接続されている。
給紙ユニット１１１には、給紙トレイの用紙サイズを検知するための用紙サイズ検知センサ１１５が接続されており、メイン制御部１１０は、用紙サイズ検知センサ１１５の状態により用紙サイズを検出する。
【００１４】
また、メイン制御部１１０には、温度センサ（定着ローラの温度を検出する）など各種センサ１１６の入力が接続されている。メイン制御部１１０は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）１１７、仕分け装置（ソータ）１１８や操作部１１９とはシリアルＩ／Ｆ１０５を介して接続されており、シリアル通信により必要な制御データの授受を行う。
【００１５】
次に、図２に示す仕分け装置１１８の構成について説明する。
図３は仕分け装置の電装系を示す透視斜視図、図４は仕分け装置の駆動系を示す透視斜視図、図５は仕分け装置の正面構成図、図６はチャックユニットを示す正面構成図である。
【００１６】
これらの図において、４０はプルーフトレイ、４１は複数のビントレイ、４２はビンセンサ受光部（用紙検知センサ）、４３はビンセンサ発光部（用紙検知センサ）、４４はヘリカルカム軸、４５は搬送コロ、４６は紙有無センサ、４７はピンリフトモータ、４８はビンホームセンサ、４９はビン１回転センサ、５０はジョガー、５１はジョガーモータ、５２はジョガーベルト、５３は入口センサ、５４は搬送駆動モータ、５５はステイプラユニット、５６はチャックユニット、５７はチャック駆動モータ、５８はチャックホームセンサ、５９はエンコーダ、６０はエンコーダセンサ、６１はインターロックスイッチ、６２はメイン制御板、６３はプルーフトレイ４０及びビン４１に形成された用紙有無検知用の切欠き孔、６４は移動ユニット、６５は固定ユニット、６６はユニット移動カム、６７はコロ、６８は上側クランプレバー、６９は下側クランプレバー、７０はタイミングベルト、７１はギアである。ビンはプルーフトレイ４とビントレイ４１から構成されている。
【００１７】
次に、図２に示す仕分け装置１１８に設けられた各機構について説明する。
入紙機構２１１は、複写機本体からモータ動作の信号を受け、搬送駆動モータ５４がオンし、駆動ベルトを介し搬送コロ４５が回転され、用紙をプルーフトレイ４０又はビントレイ４１に排出させる。
【００１８】
ビンリフト機構２１２は、図４に示すように、ビントレイ４１が２本のヘリカルカム軸４４，４４と前側板の溝（図示せず）にセットしてあり、ビンリフトモータ４７が正逆転すると、タイミングベルトを介してヘリカルカム軸４４に伝達させ、ビントレイ４１を溝に沿って上昇・下降するようになっている。また、図５に示すように、用紙排出位置におけるヘリカルカム軸４４の溝幅が他の部分の溝幅より広くなっている。このようにビントレイ４１間の隙間を拡げてあることにより、ステープルオン時、及び用紙排出時、ステープル動作及び用紙排出をスムーズに行える。また、メインスイッチオンのときのビンホーム位置は、プルーフトレイ４０が用紙排出位置にくるようにビンホームセンサ４８により制御している。その後は、ビン１回転センサ４９により制御を行う。
【００１９】
ジョガー機構２１３では、図４及び図５に示すように、通常ジョガー５０はホーム位置にあり、本体からの用紙サイズ信号を受けて、定められたパルス数だけジョガーモータ（ステッピングモータ）５１を駆動させることで各サイズ位置に移動させている。ジョガー動作は、用紙が入口センサ５３を通過後、ジョガーモータ５１を正逆転させ、前側板に用紙を押し付けることで行っている。
【００２０】
チャックユニット５６は、図５及び図６に示すように、ビントレイ４１上にてジョガーされた用紙をステープル位置まで挾んで移動し、ステイプルユニット５５によるステープル後にはビントレイ４１内に戻すようになっている（チャック移動機構２１４）。チャックユニット５６にはチャック駆動モータ５７が内蔵されており、ベルト７０及びギア７１を介して移動カム６６を動作させることにより、上側クランプレバー６８，６９による用紙を挾む動作と、上側クランプレバー６８，６９を有する移動ユニット６４を前後（図６の矢印Ａ方向）に移動させる動作を行っている。ステイプルユニット５５は２〜２０枚までの用紙にステープル可能になっている（ステープル機構２１５）。
【００２１】
プルーフトレイ４０及びビン４１には、図４に示すように、用紙有無検知用の切欠き孔６３，６３…がそれぞれ形成されており、これらの切欠き孔６３，６３…を光が通過する位置で図５に示すようにビンセンサ受光部４２とビンセンサ発光部４３が配設されて、用紙有無検知機構２１６が構成されている。この用紙有無検知機構２１６により、いずれかのビン４１あるいはプルーフトレイ４０上に用紙があると、ビンセンサ発光部４３の光が用紙によって遮られて用紙があることを検知する。
【００２２】
図２は仕分け装置の制御系のブロック図である。
図１に示す仕分け装置１１８の制御は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、シリアルインタフェース２０４等を内蔵した仕分け制御部２１０により行われる。
仕分け制御部２１０により、入紙機構２１１、ビンリフト機構２１２、ジョガー機構２１３、チャック機構２１４、ステープル機構２１５、用紙有無検知機構２１６を動作させる。
仕分け制御部２１０は、画像形成装置本体とはシリアルＩ／Ｆ２０４を介して接続されており、シリアル通信により必要な制御データの授受を行う。入紙機構２１１は、複写用紙のプルーフまたはビントレイ４１への排出を行う。ビンリフト機構２１２はビンの上下動を行う。ジョガー機構２１３は、画像形成装置本体から受けた用紙サイズに基づき、ジョガープレートを動作させ、用紙揃えを行う。
【００２３】
チャック機構２１４は、ビントレイ４１に排出された用紙をステープル位置に移動させる。ステープル機構２１５は、チャック機構２１４によりステープル部に送られた用紙をステープルする。そして、用紙有無検知機構２１６は、プルーフトレイ４０とビントレイ４１の全てのビンに用紙があるかどうかを検出する。ビントレイ４１の用紙の有無の状態が変化した場合、画像形成装置本体にビン有無の信号を送信する。
【００２４】
次に、仕分け装置１１８への用紙排出時の動作について説明する。
画像形成装置本体は、最初に排出するビンへの移動信号を送信し、排出するビンへの移動を行わせる。そしてコピーの最初にモータオンを送信し、用紙の排出ごとに用紙サイズ、排出ビン信号を送信する。また、ソートモード時はソートモード信号を、プルーフモード時はプルーフモード信号を送信する。
仕分け装置１１８は、ソートモード信号の受信時、ビントレイ４１への用紙の排出が完了した場合は、ジョガー機構２１３により用紙揃えを行う。プルーフモード信号の受信時は、ビントレイ４１への用紙排出後の用紙揃えは行わない。また、ソートモード信号受信時であっても、同じビンに異なる用紙幅のサイズの用紙が排出された場合は、用紙の破損を防ぐため用紙揃えを行わない。
【００２５】
次に、仕分け装置１１８への用紙排出時の動作について説明する。
画像形成装置本体は、最初に排出するビンへの移動信号を送信し、排出するビンへの移動を行わせる。そしてコピーの最初にモータオンを送信し、用紙の排出ごとに用紙サイズ、排出ビン信号を送信する。また、ソートモード時はソートモード信号を、プルーフモード時はプルーフモード信号を送信する。
仕分け装置１１８は、ソートモード信号の受信時、ビントレイ４１への用紙の排出が完了した場合は、ジョガー機構２１３により用紙揃えを行う。プルーフモード信号の受信時は、ビントレイ４１への用紙排出後の用紙揃えは行わない。また、ソートモード信号受信時であっても、同じビンに異なる用紙幅のサイズの用紙が排出された場合は、用紙の破損を防ぐため用紙揃えを行わない。
【００２６】
図７は自動原稿給紙装置の制御系のブロック図である。
図１に示す自動原稿給紙装置１１７の制御は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、シリアルインタフェース３０４等を内蔵したＡＤＦ制御部３１０により行われる。
ＡＤＦ制御部３１０により、呼び出し機構３１１、給紙・分離機構３１２、原稿サイズ検知機構３１３、原稿搬送機構３１４、原稿反転排紙機構３１５、原稿セット検知機構３１６、レジスト検知機構３１７を動作させる。
ＡＤＦ制御部３１０は、画像形成装置本体とはシリアルＩ／Ｆ３０４を介して接続されており、シリアル通信により必要な制御データの授受を行う。呼び出し機構３１１は、呼び出しレバー、呼び出しコロにより原稿の呼び出しを行う。給紙・分離機構３１２は、分離コロ・分離ベルトにより最下部の原稿のみを送り出し、原稿の露光位置までの給送を行う。
原稿サイズ検知機構３１３は、原稿の長さ及び幅を検知し、用紙サイズの検出を行う。原稿搬送機構３１４は、搬送ベルトによる原稿搬送を行う。原稿反転排紙機構３１５は、反転コロ、反転ガイド爪による原稿反転動作を行う。原稿セット検知機構３１６は、原稿有無の検出を行う。
【００２７】
図８は自動原稿給紙装置の機構図である。
ＡＤＦ１１７は、搬送モータと排紙モータの２つのＤＣサーボモータがあり、給紙部と反転、排紙部を独立させている。反転、排紙部には反転機構があり、両面原稿の片面コピーが可能となっている。
原稿を原稿テーブル４０１にのせ軽く突き当てるまで挿入すると、原稿セット検知４０２が原稿を検知し、原稿挿入表示が消灯する。ここで、複写機のスタートキーを押すと、呼び出しソレノイド、給紙スプリング電磁クラッチがオンし、次に搬送モータがオンして原稿は給紙される。このとき給紙された原稿は、分離ベルト４０３、分離コロ４０４によって最下部の１枚のみ送られる。
分離コロ４０４を通過した原稿は、レジスト検知（原稿幅検知）４０５、パルスジェネレータ４０６、原稿長さ検知４０７によってそのサイズが検知される。レジスト検知４０５を原稿後端が通過すると、レジスト検知４０５はオフし、搬送モータは指定のパルスになるとオフする。これにより搬送ベルト４０８が停止し、原稿は指定位置に停止する。
【００２８】
このとき原稿を一度オーバランさせ、次に搬送モータを逆転させ、原稿を原稿スケールに突き当てて搬送モータを停止させる、原稿突き当てモード（厚紙モード）がある。これは、ＡＤＦ裏側奥の切り替えスイッチで切り替えができる。また、レジスト検知（原稿幅検知）４０５、反転排紙検知４０９は、原稿の停止位置、原稿長さ幅の精度をアップするため、集光タイプの反射型フォトセンサを採用している。
複写機の露光が終了し、複写機より原稿入替信号が入ると、搬送モータ、排紙モータがオンし、原稿の排出及び次原稿の給紙を行う。
両面原稿の場合、原稿は一度コンタクトガラス４１０上を通過し、反転、排紙部で原稿を反転させ、再びコンタクトガラス４１０上へ原稿を搬送させる原稿反転機構がある。
符号４１１は呼び出しレバー、４１２は呼び出しコロ、４１３は原稿スケール、４１４は反転コロ、４１５は反転切替爪、４１６は排紙コロを示す。
【００２９】
再び図７に戻り、自動原稿給紙装置１１７は、ＡＤＦ制御部３１０により原稿ジャムを検知すると、画像形成装置本体にジャム信号を送信する。また原稿の有無の状態が変化した場合、画像形成装置本体に原稿有無の信号を送信する。
ジャム検知判断は、例えばメイン制御部１１０からＡＤＦ制御部３１０に、原稿給紙指示があってから規定の時間まで（原稿搬送速度と搬送パス長により決定される）にレジスト検知機構３１７にて原稿有りが検知されない場合（原稿不送りジャム）や、規定時間（原稿サイズに応じた搬送時間長等）が過ぎてもレジスト検知機構３１７にて原稿有りが検知される場合（停留ジャム）等に行われる。
【００３０】
自動原稿給送による原稿の給送完了に先立って、給送される原稿に対する複写用紙を給紙手段より給紙する給紙制御について説明する。
ＡＤＦ制御部３１０は、原稿セット検知機構３１６により図８の原稿テーブル４０１上に原稿が有ることを検知すると、原稿有り信号をメイン制御部１１０に送信する。するとメイン制御部１１０は、原稿有りの受信により複写動作を開始する。
メイン制御部１１０は、ＡＤＦ制御部３１０に対し原稿給紙動作指示、及び給紙ユニット１１１に対し給紙動作を行う。ここで多数枚の原稿を短時間で複写するために、原稿をコンタクトガラス４１０上の所定の位置に停止する前に給紙動作を開始することが行われている。
【００３１】
例えば、用紙の収納トレイと感光体ドラムまでの距離が長い場合等は、より短時間で複写動作をするために、感光体ドラムに近い用紙収納トレイより早く給紙動作を行う必要がある。すなわち、原稿セット検知機構で原稿有りが検知された時点で給紙動作を行うこともあり得る。この場合、給紙開始が行われた用紙は搬送パス上に存在することになる。しかし、この用紙に対応している原稿がジャム等になった場合、この先送りされた用紙は無効紙となる。
【００３２】
図９は仕分け装置における無効先出し用紙の処理に関する動作フローチャートである。
概要としては、複写動作を開始（Ｓ１０〜Ｓ１２）して、原稿ジャムが発生し（Ｓ１４）、その原稿に対応する転写紙（用紙）の給紙動作が既に行われている場合（Ｓ１５：転写紙の搬送パス上に転写紙が存在する場合）、“ソータにおける無効先出し転写紙の処理”（Ｓ１６）を行う。
また、転写紙ジャム（Ｓ１３：Ｙｅｓ）やジャム原稿に対する先出し転写紙が存在しない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、通常の異常処理を行う（Ｓ１７）。ジャムが解除され（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、複写開始要求があれば（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、複写動作が再開される（Ｓ１２）。
【００３３】
なお、ここでの原稿ジャムとは、原稿の給紙動作を開始してから規定の時間までにコンタクトガラス４１０上（露光位置）に原稿が給送されない場合を示す。具体的には、メイン制御部１１０からＡＤＦ制御部３１０に原稿給紙指示があってから規定の時間まで（原稿搬送速度と搬送パス長により決定される）に、レジスト検知機構３１７にて原稿有りが検知されない場合（原稿不送りジャム）や、規定時間（原稿サイズに応じた搬送時間長等）が過ぎてもレジスト検知機構３１７にて原稿有りが検知される場合（停留ジャム）等である。
【００３４】
図１０は図９のＳ１６の処理内容の第１の例を示すフローチャートである。
複写動作中に自動原稿給紙装置１１７による原稿ジャムが発生し、給紙された先出し転写紙が無効紙となっている場合、Ｓ２０にてビントレイ４１への排紙口（画像形成装置本体の排紙口と直結している場合は画像形成装置本体の排紙口）にプルーフトレイ４０を位置させるべく、現在排紙口にあるビントレイ４１からプルーフトレイ４０までの距離分ビン移動させるのに要するビン移動時間（ｔＡ）を算出する。
プルーフトレイ４０へのビン移動時間は、例えば以下のような式で与えられる。
プルーフトレイ４０へのビン移動時間(ｔＡ)＝(モータ立ち上がり時間)＋(モータ立ち下がり時間)＋(１ビン当たりの移動時間)・(移動ビン数)
また、Ｓ２１にて、原稿ジャムに対応した無効紙が、無効紙と確定してから仕分け装置１１８のビントレイ入口のセンサ部に転写紙の先端が到達するまでの時間（ｔＢ）を算出する。
【００３５】
無効紙と確定した時点とは、例えば、通常画像形成装置本体から仕分け装置１１８に、本体側のシリアルＩ／Ｆ１０５から仕分け装置のシリアルＩ／Ｆ２０４を介して転写紙の排出ビン番号指示を出す時点を無効紙情報を送信する時点とすれば、画像形成装置本体と仕分け装置１１８間で決められたビントレイ入口から上流側に遡った地点（具体的には定着排紙地点や排紙部地点）に転写紙が到達した時点となる。
【００３６】
よって、無効紙と確定してから仕分け装置１１８のビントレイ入口に転写紙の先端が到達するまでの時間（ｔＢ）は、例えば以下のように表される。
ｔＢ＝(ビントレイ入口センサ５３と無効紙確定時点とのレイアウト差)／(転写紙の搬送スピード)
そして、Ｓ２２にてｔＡ＜ｔＢの場合、無効紙がビントレイ４１に排出される前にプルーフトレイ４０へのビン移動が完了可能なので、Ｓ２３にてプルーフトレイ４０へのビン移動処理を行う。
一方、ｔＡ＜ｔＢが満たされない場合、無効紙がビントレイ４１に排出される前にプルーフトレイ４０へのビン移動が完了できないので、ビン移動は行わず、無効紙がビントレイ４１に排出されて、有効紙が無効紙に混在していることを示すため、操作部１１９のメッセージエリアに無効紙が排出された旨を示す警告表示を行う（Ｓ２４）。
【００３７】
このような実施の形態にあっては、上下動可能な複数のビントレイ４１を有するビンユニットを上下させて画像形成装置の排紙口に面したビントレイ４１へ用紙を収納し、複数のビントレイ４１のうち最上位ビントレイ４１を割込みジョブや非仕分け・非丁合時に排出するためのプルーフトレイ４０とした仕分け装置１１８と、原稿を露光位置に給送する自動原稿給紙装置１１７と、自動原稿給紙装置１１７による原稿の給送完了に先立って、給送される原稿に対する用紙を給紙手段より給紙する給紙制御手段（メイン制御部１１０）とを備えた画像形成装置において、仕分け装置１１８の画像形成装置からの排紙口を現在のビン位置からプルーフトレイ４０へ移動させる第１のビン移動手段と、第１のビン移動手段により現在のビン位置からプルーフトレイ４０へのビン移動時間ｔＡを算出する第１のビン移動時間算出手段（メイン制御部１１０）と、ビン移動時間算出手段（メイン制御部１１０）により算出されたビン移動時間ｔＡと、用紙が排紙信号を受けてからビントレイ入口に到達するまでの時間ｔＢとを比較する第１の所要時間比較手段（メイン制御部１１０）とを備えたため、従来の仕分け装置では、プルーフトレイ４０も他の仕分け・丁合用のビントレイ４１と一緒に上下移動して、無効紙が発生した場合もビントレイ４１に排出され無効紙が混在していたが、ジャム解除しコピーを再開した場合、コピー終了後にできあがった複写用紙に無効紙が混じることを防止することができる。
【００３８】
また、複写動作中、自動原稿給紙装置１１７による原稿ジャムが発生し、給紙手段により給紙された先出しした用紙が無効紙となって、第１の所要時間比較手段（メイン制御部１１０）により、ビン移動時間ｔＡ＜到達時間ｔＢ、であると判断された場合、第１のビン移動手段により、画像形成装置からの排紙口を現在のビン位置からプルーフトレイ４０へビン移動させ無効紙をプルーフトレイ４０へ排出処理する制御手段を有する。
ところで、自動原稿給紙手段による原稿の給送完了に先立って給送される原稿に対する複写用紙を給紙するような画像形成の場合、原稿ジャム（不送り、規定のタイミングで原稿搬送されていない場合等）が発生すると無効紙が発生し（先送り転写紙に対し対応する原稿の画像が正しく画像形成されない）、従来の仕分け装置では、プルーフトレイ４０も他の仕分け・丁合用のビントレイ４１と一緒に上下移動しているので、無効紙も現在使用しているビンに排出してしまう構成となっている。
しかし、仕分け装置が非ソート用や無効紙が発生した場合に無効紙がソートビン上に排出しないように貫通センサではシートを検知しないソートビンと異なる別のトレイ（プルーフトレイ４０）を設けている場合、無効紙がソートビン上で混在することはない（仕分け装置中にソートビンとプルーフトレイ４０排出先を切り替えるために搬送経路を切り替える切り替え爪が有り、無効紙が確定すると切り替え爪を動作させ無効紙をプルーフトレイ４０へ排出させる構成となっているため）。
そこで、本実施の形態の仕分け装置１１８の構成でも、プルーフトレイ４０へビン移動が移動時間的に可能な場合、プルーフトレイ４０へビン移動させて無効紙をプルーフトレイ４０へ排出されるようにしたので、無効紙の混載を防ぐコピー終了後にできあがった複写用紙に無効紙が混じることを防止できる。
【００３９】
また、ビントレイ４１に無効紙と有効紙が混在する場合、警告手段によりその旨警告を行うようにした。前述したような構成、即ち、複写動作中、自動原稿給紙装置１１７による原稿ジャムが発生し、給紙手段により給紙された先出しした用紙が無効紙となって、第１の所要時間比較手段（メイン制御部１１０）により、ビン移動時間ｔＡ＜到達時間ｔＢ、であると判断された場合、第１のビン移動手段により、画像形成装置からの排紙口を現在のビン位置からプルーフトレイ４０へビン移動させ無効紙をプルーフトレイ４０へ排出処理する制御手段（メイン制御部１１０）を有する構成では、原稿の切り替えがリピートの最初（即ちソートモードにおける最初のビントレイ４１または最終ビン）で原稿ジャムが発生し、無効紙が生じる場合に有効である。しかし、本体ジャムが発生し原稿を戻しての（原稿の原稿送り装置への再セット）ジャムリカバリを行うと、前記処理では救える可能性が低くなる。そこで、用紙の混載を防止するために前記処理においてもビントレイ４１で有効紙と無効紙が混載する場合は、警告し、より確実にビントレイ４１に無効紙が混載することを防止できる。
【００４０】
図１１は図９のＳ１６の処理内容の第２の例を示すフローチャートである。
図１０との違いは、Ｓ３４からＳ３９の処理である。具体的には、原稿ジャムによる無効紙発生時、無効紙排出のためのプルーフトレイ４０へのビン移動が間に合わなくても別の方法によって回避しようとするものである。
Ｓ３０からＳ３３に関しては図１０のＳ２０からＳ２３と同じなので説明を省略する。Ｓ３２にてｔＡ＜ｔＢでない場合、すなわち無効紙がビントレイ４１に排出される前にプルーフトレイ４０へのビン移動が完了出来ないので、プルーフトレイ４０を排紙部に位置させるためのビン移動は行わない。
【００４１】
従って、無効紙がビントレイ４１に排出されることになるが、このとき、有効紙と無効紙が混在することを防ぐため、以下のような処理を実施する。例えば、現在のモードがソートモードであれば（Ｓ３４：Ｙｅｓ）原稿に対し置数分のリピートコピーが実行され、このジョブで置数分のビントレイ４１を使用してソート（仕分け）が行われる。
そこでもし、（置数データ）＜（仕分け装置の搭載ビントレイ数）なら、使用可能な余分なビントレイ４１が存在していることになる。そこでこのような場合、空きビントレイ４１を排紙口に移動すべく、ビン移動可能ならこのビントレイ４１に無効紙を排出して、無効紙と有効紙が同一ビントレイ４１で混在するのを防止するようにする。
具体的には、Ｓ３５にて空きビントレイ４１が存在するかの判定が行われ、存在しないなら、Ｓ３９にて無効紙がビントレイ４１（空きビントレイでないビントレイ）に排出され、有効紙が無効紙に混在していることを示すため、メッセージエリアに無効紙が排出された旨を示す警告表示を行う。このメッセージは、プルーフトレイ４０にも空きビントレイ４１にもビン移動が間に合わない場合にも警告表示される。
【００４２】
一方、Ｓ３５にて空きビントレイ４１が存在するならば、画像形成装置本体からの排紙口位置にこの空きビントレイ４１を移動させるのに要するビン移動時間（ｔＣ）を算出する（Ｓ３６）。空きビントレイ４１へのビン移動時間は、例えば以下のような式で与えられる。
空きビントレイ４１へのビン移動時間（ｔＣ）＝（モータ立ち上がり時間）＋（モータ立ち下がり時間）＋（１ビン当たりの移動時間）・（移動ビン数）
そして、空きビントレイ４１への移動が間に合うならば（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、無効紙がビントレイ４１に排出される前に空きビントレイ４１へのビン移動が完了可能なので、Ｓ３８にて空きビントレイ４１へのビン移動処理を行う。
具体的には、ソートモード、置数３にて第３ビン目で原稿ジャムが発生した場合で、プルーフトレイ４０、ジョブの最終ビントレイ４１以降のビントレイ４１である第４ビンのいずれも無効紙到達前に排紙口に移動可能であるとする。ここでもし、最小ビン移動時間となる移動方法を選択すると、第４ビン目に移動し、無効紙を排出する。しかし、双方とも移動可能である場合は、プルーフトレイ４０への無効紙排出を選択した方が無効紙除去のための操作においては操作性がよい。
【００４３】
このような実施の形態にあっては、上下動可能な複数のビントレイ４１を有するビンユニットを上下させて画像形成装置の排紙口に面したビントレイ４１へ用紙を収納し、複数のビントレイ４１のうち最上位ビントレイ４１を割込みジョブや非仕分け・非丁合時に排出するためのプルーフトレイ４０とした仕分け装置１１８と、原稿を露光位置に給送する自動原稿給紙装置１１７と、自動原稿給紙装置１１７による原稿の給送完了に先立って、給送される原稿に対する用紙を給紙手段より給紙する給紙制御手段（メイン制御部１１０）とを備えた画像形成装置において、仕分け装置１１８の画像形成装置からの排紙口を現在のビン位置からプルーフトレイ４０へ移動させる第１のビン移動手段と、仕分け装置１１８の画像形成装置からの排紙口を現在のビン位置から、ジョブ使用予定以外の使用可能なビントレイ４１へビン移動させる第２のビン移動手段と、第１のビン移動手段により現在のビン位置からプルーフトレイ４０へのビン移動時間ｔＡを算出する第１のビン移動時間算出手段（メイン制御部１１０）と、第２のビン移動手段により現在のビン位置から、ジョブ使用予定以外の使用可能なビントレイ４１へのビン移動時間ｔＣを算出する第２のビン移動時間算出手段（メイン制御部１１０）と、第１のビン移動時間算出手段（メイン制御部１１０）により算出されたビン移動時間ｔＡと、用紙が排紙信号を受けてからビントレイ入口に到達するまでの到達時間ｔＢとを比較する第１の所要時間比較手段（メイン制御部１１０）と、第２のビン移動時間算出手段により算出されたビン移動時間ｔＣと、到達時間ｔＢとを比較する第２の所要時間比較手段（メイン制御部１１０）とを備えた。
ところで、プルーフトレイ４０も他の仕分け・丁合用のビントレイ４１と一緒に上下移動している仕分け装置では、無効紙が発生した場合もビントレイ４１に排出され無効紙が混在するが、そこで、プルーフトレイ４０へのビン移動時間が短い場合プルーフトレイ４０へ排出させる構成を前記実施の形態において示した。
そして、本実施の形態にあっては、この他にも無効紙排出に使用可能なビントレイ４１が存在する場合、そのトレイに無効紙を排出するようにし、無効紙の混載を防止することができる。
【００４４】
また、複写動作中、自動原稿給紙装置１１７による原稿ジャムが発生し、給紙手段により給紙された先出しした用紙が無効紙となって、第１の所要時間比較手段（メイン制御部１１０）により、ビン移動時間ｔＡ＜到達時間ｔＢ、でないと判断された場合であり、現在実行ジョブにおける仕分け装置１１８の使用予定ビントレイ４１以外に使用可能なビントレイ４１が存在する場合、第２の所要時間比較手段（メイン制御部１１０）により、ビン移動時間ｔＣ＜到達時間ｔＢ、であると判断された場合、第２のビン移動手段により画像形成装置の排紙口位置を現在のビン位置から使用予定以外の使用可能なビントレイ４１へビン移動させ無効紙を当該ビントレイ４１へ排出処理する制御手段（メイン制御部１１０）を有するため、更に無効紙排出に関してプルーフトレイ排出が不可能な場合、ジョブの使用しているビントレイ４１以外のビントレイ４１への無効紙排出の可能性を確認するようにしている。これにより他にも無効紙排出に使用可能なビントレイ４１が存在する場合、そのトレイに無効紙を排出するようにし、無効紙の混載を防止するようにしている。
【００４５】
また、複写動作中、自動原稿給紙装置１１７による原稿ジャムが発生し、給紙手段により給紙された先出しした用紙が無効紙となって、第１の所要時間比較手段（メイン制御部１１０）により、ビン移動時間ｔＡ＜到達時間ｔＢ、であると判断された場合であり、更に現在実行ジョブにおける仕分け装置１１８の使用予定ビントレイ４１以外に使用可能なビントレイ４１が存在する場合、第２の所要時間比較手段（メイン制御部１１０）により、ビン移動時間ｔＣ＜到達時間ｔＢ、であると判断された場合、第１のビン移動手段により画像形成装置の排紙口位置を現在のビン位置からプルーフトレイ４０へビン移動させ無効紙をプルーフトレイ４０へ排出処理する制御手段（メイン制御部１１０）を有するため、更に無効紙排出に関して、プルーフトレイ排出か、またジョブの使用しているビントレイ４１外のビントレイ４１への無効紙排出可能な場合、優先的にプルーフトレイ４０を無効紙排出用にしており、空きビントレイ４１を有効利用すると共に、オペレータの無効紙除去時の混乱を最小限にすることができ操作性の向上となる。
【００４６】
また、ジョブの使用予定以外の使用可能なビントレイ４１が、ジョブ使用予定の最終ビントレイ４１以降のビントレイ４１であるため、仕分け装置１１８のカレントジョブにおけるビン使用状況および設置ビントレイ数に応じた的確な制御を行なえる。
つまり、ソートモードにおいては原稿切り替えタイミング（原稿ジャムが発生するタイミング）は、置数８のソートモードでは第１ビン目と８ビン目にて原稿ジャムが発生する。ところで、前記実施の形態では第１ビン目で原稿ジャムによる無効紙発生をプルーフトレイ４０へ排出させることができるが、前記実施の形態における構成および動作では第８ビン目での原稿ジャムによる無効紙が発生して場合、ビンをプルーフトレイ４０に移動して無効紙を排出することは時間的に難しくなる虞れがある。
そこで、このような場合、前述したようにジョブの使用している最終ビン以降に無効紙を排出するようにしているので、ジャム解除しコピーを再開した場合、コピー終了後にできあがった複写用紙に無効紙が混じることを防止することができる。
【００４７】
また、本実施の形態でも、本体ジャムが発生し、原稿を戻しての（原稿の原稿送り装置への再セット）ジャムリカバリを行うと、無効紙の混在を防止し切れない場合が生じるので、ビントレイ４１に有効紙と無効紙が混在する場合は警告することで、オペレータに注意を促すことができる。
【００４８】
また、このように無効紙排出に関して、まずプルーフトレイ排出の可能性を確認後、ジョブの使用している最終ビントレイ４１への移動の可能性を確認するようにしているので、双方に移動可能な場合に優先的にプルーフトレイ４０に無効紙を排出することになり、空きビントレイ４１を有効利用すると共に、オペレータの無効紙除去時の混乱を最小限にすることができる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、原稿ジャムにより、先出しされた用紙が無効紙となってしまった場合、この無効紙がビントレイ入口に到達する前にプルーフトレイを排紙口に移動させることができるようであれば、プルーフトレイを排紙口に移動させてこの無効紙をプルーフトレイに排出させるようにしたので、仕分け、丁合い用のビントレイに無効紙と有効紙が混じるのを防止することができる。
【００５０】
請求項２記載の発明によれば、原稿ジャムにより、先出しされた用紙が無効紙となってしまった場合、この無効紙がビントレイ入口に到達する前に余剰ビントレイを排紙口に移動させることができるようであれば、余剰ビントレイを排紙口に移動させてこの無効紙を余剰ビントレイに排出させるようにしたので、仕分け、丁合い用のビントレイに無効紙と有効紙が混じるのを防止することができる。
【００５１】
請求項３記載の発明によれば、無効紙をプルーフトレイに排出することができる場合、余剰トレイにも排出できる状態であってもプルーフトレイを優先することで、空きビントレイを有効利用すると共に、オペレータの無効紙除去時の混乱を最小限にすることができ、操作性の向上となる。具体的には、ソートモード、置数３にて第３ビン目で原稿ジャムが発生した場合で、プルーフトレイ、ジョブの最終ビントレイ以降のビントレイである第４ビンのいずれも無効紙到達前に排紙口に移動可能であるとする。ここでもし、最小ビン移動時間となる移動方法を選択すると、第４ビン目に移動し、無効紙を排出する。しかし、双方とも移動可能である場合は、プルーフトレイへの無効紙排出を選択した方が無効紙除去のための操作においては操作性がよい。
【００５２】
請求項４記載の発明によれば、ジョブの使用している最終ビントレイ以降に無効紙を排出するようにしているので、ジャム解除し、コピーを再開した場合、コピー終了後に出来上がった用紙に無効紙が混じるのを防止することができる。
【００５３】
請求項５記載の発明によれば、本体ジャムが発生し、原稿を戻しての（原稿の原稿送り装置への再セット）ジャムリカバリを行うと、無効紙の混在を防止し切れない場合が生じるので、ビントレイに有効紙と無効紙が混在する場合は警告することで、オペレータに注意を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図２】仕分け装置の制御系のブロック図である。
【図３】仕分け装置の電装系を示す透視斜視図である。
【図４】仕分け装置の駆動系を示す透視斜視図である。
【図５】仕分け装置の正面構成図である。
【図６】チャックユニットを示す正面構成図である。
【図７】自動原稿給紙装置の制御系のブロック図である。
【図８】自動原稿給紙装置の機構図である。
【図９】仕分け装置における無効先出し用紙の処理に関する動作フローチャートである。
【図１０】図９のＳ１６の処理内容の第１の例を示すフローチャートである。
【図１１】図９のＳ１６の処理内容の第２の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
４０  プルーフトレイ
４１  ビントレイ
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  不揮発ＲＡＭ
１０５  シリアルＩ／Ｆ
１１０  メイン制御部
１１１  給紙ユニット
１１２  両面ユニット
１１３  各種交流負荷
１１４  各種直流負荷
１１５  用紙サイズ検知センサ
１１６  各種センサ
１１７  自動原稿給紙装置
１１８  仕分け装置
１１９  操作部
【図１】
0003650249.tif 000002
【図２】
0003650249.tif 000003
【図３】
0003650249.tif 000004
【図４】
0003650249.tif 000005
【図５】
0003650249.tif 000006
【図６】
0003650249.tif 000007
【図７】
0003650249.tif 000008
【図８】
0003650249.tif 000009
【図９】
0003650249.tif 000010
【図１０】
0003650249.tif 000011
【図１１】
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