(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）と、
エンジン（Ｅ）を始動するエンジン始動手段（７）と、
エンジン始動手段（７）および該エンジン始動手段（７）以外の補機類に対し電力を供給し、且つエンジン（Ｅ）で駆動される発電機（Ｍ）により充電されるエンジン始動用電源（３）と、
エンジン始動用電源（３）の残容量（ＱＣＡＰ）を検出する始動用電源残容量検出手段（Ｓ7 ）と、
エンジン始動用電源（３）から持ち出される消費電力（ＤＶＰ）を検出する消費電力検出手段（Ｓ8 ）と、
エンジン（Ｅ）への燃料供給を制御する燃料供給制御手段（６）と、
車両の減速状態を検出する減速状態検出手段（Ｍ１）と、
減速状態検出手段（Ｍ１）により車両の減速状態を検出したときに燃料供給制御手段（６）によるエンジン（Ｅ）への燃料供給を遮断する手段を含むエンジン出力制御手段（Ｍ２）とを備えてなり、
前記エンジン出力制御手段（Ｍ２）は、車両減速時の燃料供給制御手段（６）による燃料供給の遮断後に、始動用電源残容量検出手段（Ｓ7 ）によりエンジン始動用電源（３）の残容量（ＱＣＡＰ）を検出し、該残容量（ＱＣＡＰ）がエンジン始動手段（７）を作動させてエンジン（Ｅ）を始動し得る所定容量（ＱＣＡＰＩＤＬ）未満である場合にはエンジン（Ｅ）の駆動を継続する一方、前記残容量（ＱＣＡＰ）が前記所定容量（ＱＣＡＰＩＤＬ）以上の場合にエンジン（Ｅ）を自動停止させ、
そのエンジン（Ｅ）の自動停止後において、
エンジン（Ｅ）が自動停止したときのエンジン始動用電源（３）の残容量（ＱＣＡＰ）から前記所定容量（ＱＣＡＰＩＤＬ）を減算した偏差（ＱＣＡＰＡＢＬ）と、エンジン（Ｅ）が自動停止してからの前記消費電力（ＤＶＰ）の積算値（ＱＤＶＰ）とを比較し、その結果前記偏差（ＱＣＡＰＡＢＬ）が前記積算値（ＱＤＶＰ）よりも大きければエンジン（Ｅ）を停止状態に維持するとともに、前記偏差（ＱＣＡＰＡＢＬ）が前記積算値（ＱＤＶＰ）以下であればエンジン始動手段（７）によりエンジン（Ｅ）を始動することを特徴とする、車両のエンジン自動停止・始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アイドル運転時に所定の条件が成立するとエンジンを停止させて燃料消費量を節減する車両のエンジン自動停止・始動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンを走行用駆動源とする従来の車両は、一旦始動したエンジンはドライバーがイグニッションスイッチをＯＦＦしない限り停止しないので、例えば信号待ちの間エンジンが無駄なアイドル運転を続行して燃料を無駄に消費する問題があった。これを回避するには、車両が停止する度にドライバーがイグニッションスイッチをＯＦＦしてエンジンを停止させれば良いが、このようにするとドライバーはエンジンの始動および停止を繰り返し行わなければならないために、その操作が極めて面倒である。
【０００３】
そこで、マニュアルトランスミッションを搭載した市販車両において、車両が停止してから１〜２秒後に自動的にエンジンを停止させ、この状態からクラッチペダルの踏み込みが検出されると自動的にエンジンを再始動することにより、燃料消費量の節減を図るものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、エンジン始動用電源はスタータモータに対する給電だけでなく補機類に対する給電にも使用されるため、エンジンの停止中に補機類に対する給電によりエンジン始動用電源の容量が低下すると、車両の発進時にスタータモータが作動不能になってエンジンの再始動ができなくなる可能性がある。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、車両のエンジンの停止時間を可能な限り延長して燃料消費量の節減を図りながら、エンジンの再始動を確実に行えるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、エンジンと、エンジンを始動するエンジン始動手段と、エンジン始動手段および該エンジン始動手段以外の補機類に対し電力を供給し、且つエンジンで駆動される発電機により充電されるエンジン始動用電源と、エンジン始動用電源の残容量を検出する始動用電源残容量検出手段と、エンジン始動用電源から持ち出される消費電力を検出する消費電力検出手段と、エンジンへの燃料供給を制御する燃料供給制御手段と、車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、減速状態検出手段により車両の減速状態を検出したときに燃料供給制御手段によるエンジンへの燃料供給を遮断する手段を含むエンジン出力制御手段とを備えてなり、前記エンジン出力制御手段は、前記減速時の燃料供給制御手段による燃料供給の遮断後に、始動用電源残容量検出手段によりエンジン始動用電源の残容量を検出し、該残容量がエンジン始動手段を作動させてエンジンを始動し得る所定容量未満である場合にはエンジンの駆動を継続する一方、前記残容量が前記所定容量以上の場合にエンジンを自動停止させ、そのエンジンの自動停止後において、エンジンが自動停止したときのエンジン始動用電源の残容量から前記所定容量を減算した偏差と、エンジンが自動停止してからの前記消費電力の積算値とを比較し、その結果前記偏差が前記積算値よりも大きければエンジンを停止状態に維持するとともに、前記偏差が前記積算値以下であればエンジン始動手段によりエンジンを始動することを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、車両減速時のエンジンへの燃料供給の遮断後において、エンジン始動用電源の残容量がエンジン始動手段を作動させてエンジンを始動し得る所定容量以上であれば、エンジンを停止させても再始動が可能であると判断し、エンジンを自動停止させて燃料消費量を節減することができ、一方、エンジン始動用電源の残容量が前記所定容量未満であれば、エンジンを停止させると再始動ができなくなる可能性があると判断し、エンジンの駆動を継続することができる。
【０００８】
一方、エンジンの自動停止後において、エンジンが自動停止したときのエンジン始動用電源の残容量から前記所定容量を減算して偏差を算出するとともに、エンジンが自動停止してからの消費電力の積算値を算出し、その結果前記偏差が前記積算値よりも大きければ未だエンジンの再始動が可能であると判断し、エンジンを停止状態に維持して燃料消費量を節減することができる。また前記偏差が前記積算値以下であれば、早めにエンジンを始動しないと再始動ができなくなる可能性があると判断し、エンジン始動手段を作動させてエンジンを始動することができる。
【０００９】
このように、エンジン始動用電源がエンジンを始動する余力を残しているか否かを監視しながらエンジンの停止および始動を行うことにより、エンジンの停止時間を可及的に延長して燃料消費量を削減しながら、エンジンが始動不能に陥るのを確実に回避することができる。
【００１０】
ここでエンジン始動用電源は実施例のキャパシタ３に対応し、エンジン始動手段は実施例のスタータモータ７に対応し、発電機は実施例のモータＭに対応し、始動用電源残容量検出手段は実施例のキャパシタ残容量センサＳ7 に対応し、消費電力検出手段は実施例の１２ボルト系消費電力センサＳ8 に対応し、消費電力は実施例の１２ボルト系電力消費量瞬時値ＤＶＰに対応し、エンジン始動用電源の残容量は実施例のキャパシタの残容量ＱＣＡＰに対応し、所定容量はエンジンの始動に必要なキャパシタの容量ＱＣＡＰＩＤＬに対応し、偏差は実施例のキャパシタの残容量の余裕分ＱＣＡＰＡＢＬに対応する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図１０は本発明の第１実施例を示すもので、図１はオートマチックトランスミッションを備えたハイブリッド車両の全体構成図、図２はクルーズ／アイドルモードの説明図、図３は加速モードの説明図、図４は減速モードの説明図、図５はモータのアシスト力によるエンジンの負荷軽減を説明するグラフ、図６はクレーム対応図、図７はメインルーチンのフローチャートの第１分図、図８はメインルーチンのフローチャートの第２分図、図９はメインルーチンのステップＳ１７のサブルーチンのフローチャート、図１０はアイドルエンジン停止制御の一例を示すタイムチャートである。
【００１３】
図１に示すように、ハイブリッド車両はエンジンＥおよびモータＭを備えており、エンジンＥの駆動力および／またはモータＭの駆動力はオートマチックトランスミッションＴａを介して駆動輪たる前輪Ｗｆ，Ｗｆに伝達される。またハイブリッド車両の減速時に前輪Ｗｆ，Ｗｆ側からモータＭ側に駆動力が伝達されると、モータＭは発電機として機能して所謂回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。
【００１４】
モータＭの駆動および回生の制御は、マイクロコンピュータよりなる電子制御ユニット１に接続されたパワードライブユニット２により行われる。パワードライブユニット２には電気二重層コンデンサよりなる蓄電手段としてのキャパシタ３が接続される。キャパシタ３は、最大電圧が２．５ボルトのセルを１２個直列に接続したモジュールを、更に６個直列に接続したもので、その最大電圧は１８０ボルトである。ハイブリッド車両には各種補機類を駆動するための１２ボルトの補助バッテリ４が搭載されており、この補助バッテリ４はキャパシタ３にダウンバータ５を介して接続される。電子制御ユニット１により制御されるダウンバータ５は、キャパシタ３の電圧を１２ボルトに降圧して補助バッテリ４を充電する。
【００１５】
キャパシタ３の最大電圧は１８０ボルトであるが、過充電による劣化防止のために実際に使用される最大電圧は１７０ボルトに抑えられ、またダウンバータ５の作動確保のために実際に使用される最小電圧は８０ボルトに抑えられる。
【００１６】
電子制御ユニット１は、前記パワードライブユニット２および前記ダウンバータ５に加えて、エンジンＥへの燃料供給を制御する燃料供給制御手段６の作動と、キャパシタ３に蓄電された電力により駆動されるスタータモータ７の作動とを制御する。そのために、電子制御ユニット１には、従動輪たる後輪Ｗｒ，Ｗｒの回転数に基づいて車速Ｖを検出する車速センサＳ1 からの信号と、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサＳ2 からの信号と、オートマチックトランスミッションＴａのシフトポジション（ニュートラルポジション、パーキングポジション、前進走行ポジションおよび後進走行ポジション）を検出するシフトポジションセンサＳ3 からの信号と、ブレーキペダル８の操作を検出するブレーキスイッチＳ4 からの信号と、キャパシタ３の残容量を検出するキャパシタ残容量センサＳ7 からの信号と、補助バッテリ４から持ち出される消費電力を検出する１２ボルト系消費電力センサＳ8 からの信号とが入力される。
【００１７】
電子制御ユニット１は減速状態検出手段Ｍ１およびエンジン出力制御手段Ｍ２（図６参照）を備えており、減速状態検出手段Ｍ１は車速センサＳ1 で検出した車速Ｖの変化、スロットル開度センサで検出したスロットルバルブの閉動作、吸気負圧センサで検出した吸気負圧等に基づいて車両が減速燃料カット状態にあることを検出し、またエンジン出力制御手段Ｍ２は燃料供給制御手段６によりエンジンＥへの燃料供給を遮断してエンジンＥを停止させる。
【００１８】
次に、各走行モードにおけるエンジンＥおよびモータＭの制御の概略を説明する。
▲１▼クルーズ／アイドルモード
図２に示すように、車両のクルーズ走行時あるいはエンジンＥのアイドル運転時には、モータＭはエンジンＥにより駆動される発電機として機能する。１２ボルトの補助バッテリ４から持ち出される消費電力をダウンバータ５の上流の電力から推定し、前記１２ボルト系消費電力を補充し得る電力をモータＭで発電して補助バッテリ４側に供給する。
▲２▼加速モード
図３に示すように、車両の加速走行時には、キャパシタ３から持ち出される電力でモータＭを駆動してエンジンＥの出力をアシストするとともに、補助バッテリ４から持ち出される１２ボルト系消費電力を補充する。モータＭが発生するアシスト量は、キャパシタ３の残容量、シフトポジション、エンジン回転数、スロットル開度、吸気負圧等に基づいてマップ検索により決定される。
▲３▼減速モード
図４に示すように、車両の減速走行時には、駆動輪である前輪Ｗｆ，ＷｆからモータＭに逆伝達される駆動力で回生制動を行うとともに、モータＭが発電した回生電力でキャパシタ３を充電し、かつ補助バッテリ４から持ち出される１２ボルト系消費電力を補充する。モータＭが発生する回生制動量はシフトポジション、エンジン回転数および吸気負圧に基づいてマップ検索により決定される。
【００１９】
図５（Ａ）は車両が１０・１５モードで走行する際の車速Ｖ（細線参照）およびモータＭの駆動／回生量（太線参照）を示すものである。車両の加速走行時にはモータＭが駆動力を発生してエンジンＥの負荷を軽減することにより燃料消費量を節減することができ、また車両の減速走行時にはモータＭが回生制動力を発生し、本来は機械的制動により失われる運動エネルギーを電気エネルギーとして効果的に回収することができる。
【００２０】
図５（Ｂ）はエンジンＥの負荷に対応する吸気負圧を示すもので、太線はモータＭによるアシストを行った場合のものであり、細線はモータＭによるアシストを行わない場合のものである。全般的に太線は細線よりも下方に位置しており、モータＭのアシスト力がエンジンＥの負荷軽減に寄与していることが分かる。
【００２１】
ところで、一般の車両は減速時に燃料カットを行い、エンジン回転数がアイドル回転数まで低下すると、エンジンＥが停止しないように燃料カットを中止してアイドル運転を維持し得る量の燃料の供給を再開するようになっている。しかしながら本実施例では、所定の運転条件が成立したときに燃料カットに続く燃料供給の復帰を行わずにエンジンＥを停止させ、前記所定の運転条件が成立しなくなったときに燃料供給の復帰を行ってエンジンＥを再始動することにより、アイドル運転時にエンジンＥを極力停止させて更なる燃料消費量の節減を図るようになっている。
【００２２】
次に、クレーム対応図である図６に基づいて、本実施例のアイドルエンジン停止制御装置の構成を説明する。
【００２３】
キャパシタ３はスタータモータ７を含む各種補機類よりなる電気負荷に給電するとともに、エンジンＥにより駆動されて発電機として機能するモータＭにより充電される。キャパシタ３の残容量はキャパシタ残容量センサＳ7 により検出され、キャパシタ３から電気負荷に持ち出される消費電力は１２ボルト系消費電力センサＳ8 により検出される。
【００２４】
電子制御ユニット１は、キャパシタ残容量センサＳ7 で検出したキャパシタ３の残容量と、１２ボルト系消費電力センサＳ8 で検出した消費電力とに基づいて、エンジンＥを停止させてもキャパシタ３の電力でスタータモータ７を作動させてエンジンＥを再始動できるか否かを判断する。キャパシタ３の電力に余裕がある場合には、燃料供給制御手段６が燃料カットからの燃料供給の再開を禁止してエンジンを停止させることにより燃料消費量を節減する。またキャパシタ３の電力に余裕がない場合には、燃料供給制御手段６が燃料カットからの燃料供給を再開し、エンジンＥを停止させずにアイドル運転を維持する。このとき既にエンジンＥが停止していれば、スタータモータ７を作動させてエンジンＥを始動することにより、キャパシタ３の電力不足でエンジンＥが始動不能になるのを回避する。
【００２５】
次に、図７および図８のフローチャートに基づいて、図１に示す車両のアイドルエンジン停止制御の具体的内容を説明する。
【００２６】
先ず、ステップＳ１でスタータスイッチがＯＦＦしているとき、即ちドライバーによるエンジン始動操作が行われていないとき、ステップＳ２でスタータスイッチＯＦＦ→ＯＮ判定フラグＦ ＦＣＭＧＳＴの状態を判別する。イグニッションスイッチをＯＮしたときのスタータスイッチＯＦＦ→ＯＮ判定フラグＦ ＦＣＭＧＳＴの初期値は「０」であり、その後にステップＳ１でドライバーによるエンジン始動操作が行われてスタータスイッチがＯＮしたときに、ステップＳ１５でスタータスイッチＯＦＦ→ＯＮ判定フラグＦ ＦＣＭＧＳＴは「１」にセットされ、イグニッションスイッチをＯＦＦするまで「１」にセットした状態に維持される。
【００２７】
従って、ドライバーがイグニッションスイッチをＯＮしてからスタータスイッチをＯＮするまでの間、ステップＳ２の答えは「０」になってステップＳ１３に移行するため、後述するステップＳ１２でのエンジン始動は実行されることはない。つまり、この車両は後述するようにアイドル運転時のエンジン停止と、それに続くエンジン始動とがドライバーによるスタータスイッチの操作に関わらず行われるが、最初にドライバーがスタータスイッチをＯＮして車両を走行させる意思を示さない限り、エンジンＥが自動的に始動されることはなく、これにより無駄なエンジン始動を回避して燃料消費量を節減することができる。
【００２８】
而して、ステップＳ１でドライバーがスタータスイッチをＯＮすると、ステップＳ１５でスタータスイッチＯＦＦ→ＯＮ判定フラグＦ ＦＣＭＧＳＴが「１」にセットされ、ステップＳ１６で後述する後進走行ポジション判定ディレータイマーｔｍＳＦＴＲがセットされた後に、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、エンジン回転数センサＳ2 で検出したエンジン回転数Ｎｅがエンジンストール判定回転数ＮＣＲと比較され、Ｎｅ＜ＮＣＲであってエンジンＥが停止状態にあれば、ステップＳ１２でスタータモータ７が自動的に作動してエンジンＥを始動する。その結果、エンジンＥが始動してＮｅ≧ＮＣＲになると、前記ステップＳ１２におけるエンジン始動をパスしてステップＳ１３に移行する。
【００２９】
続いて、ステップＳ１３でアイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧを「０」にセットする。アイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧは、アイドル運転時にエンジンＥを停止させるか否かを識別するためのもので、それが「０」にセットされた状態では、燃料カットに続く燃料供給の再開が実行されてエンジンＥがアイドル運転状態に維持されるが、それが「１」にセットされた状態では、エンジン出力制御手段Ｍ２の指令により燃料カットに続く燃料供給の再開が禁止されて（あるいはアイドル運転が維持不能な量の燃料だけが供給されて）アイドル運転を行わずにエンジンＥが停止させられる。尚、アイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧは、後から詳述する所定の条件が成立したときに、ステップＳ１８で「１」にセットされる。続くステップＳ１４で、後述する車速判定フラグＦ ＦＣＭＧＶが「０」にセットされる。
【００３０】
さて、ステップＳ１でドライバーがスタータスイッチをＯＮしてエンジンＥを始動した後にスタータスイッチをＯＦＦすると、ステップＳ２では既にスタータスイッチＯＦＦ→ＯＮ判定フラグＦ ＦＣＭＧＳＴが「１」にセットされているために、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３で、シフトポジションセンサＳ3 により検出したシフトポジションが後進走行ポジションでなければ、ステップＳ４で前記後進走行ポジション判定ディレータイマーｔｍＳＦＴＲをセットし、またステップＳ３でシフトポジションが後進走行ポジションであれば、ステップＳ５で所定時間（例えば、０．５秒）が経過して後進走行ポジション判定ディレータイマーｔｍＳＦＴＲがタイムアップしているか否かを判定する。その結果、ステップＳ５で後進走行ポジション判定ディレータイマーｔｍＳＦＴＲがタイムアップしていなければステップＳ１に復帰し、タイムアップしていればステップＳ１１に移行する。
【００３１】
その意味するところは以下の通りである。本実施例の車両は、ブレーキペダル８が踏まれてアイドルエンジン停止制御が実行されているときに、ブレーキペダル８から足を離すと前記アイドルエンジン停止制御が中止されてエンジンＥが自動的に再始動されるが、オートマチックトランスミッションＴａを搭載した本車両が、車庫入れ等を行うべくブレーキペダル８のＯＮ／ＯＦＦ操作を繰り返してクリープ走行しながら後進する場合、仮にブレーキペダル８をＯＮ／ＯＦＦする度にエンジンＥが停止および再始動を繰り返すとすると、スムーズな後進クリープ走行が難しくなる問題がある。また車庫入れ等を行う際に前進走行から後進走行に切り換えるべくブレーキペダル８を踏むとアイドルエンジン停止制御によりエンジンＥが停止するが、仮に後進走行ポジションにシフトチェンジしてもブレーキペダル８から足を離さない限りエンジンＥが再始動されないとすると、微妙な後進クリープ走行がスムーズに行われなくなる問題がある。
【００３２】
しかしながら、本実施例ではステップＳ３でシフトポジションが後進走行ポジションにあるときにステップＳ１１，Ｓ１２に移行し、そのときエンジンＥが停止していれば速やかに再始動を行い、かつステップＳ１３でアイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧを「０」にセットしてアイドルエンジン停止制御を中止するので、エンジンＥをアイドル運転状態に維持して上記各問題を解決することができる。しかもシフトポジションが後進走行ポジションにある時間が、後進走行ポジション判定ディレータイマーｔｍＳＦＴＲにより計時される０．５秒以上にならないと上記制御が実行されないので、セレクトレバーを操作する過程で瞬間的に後進走行ポジションが確立された場合に不必要な制御が行われるのを回避することができる。
【００３３】
続いて、ステップＳ６で前記車速判定フラグＦ ＦＣＭＧＶの状態を判別する。車速判定フラグＦ ＦＣＭＧＶは、車両が発進した直後には「０」にセットされており、次のステップＳ７において、車速センサＳ1 で検出した車速Ｖが所定車速（例えば、１５ｋｍ／ｈ）以上になると、ステップＳ８で車速判定フラグＦ ＦＣＭＧＶが「１」にセットされる。従って、ステップＳ７で車速Ｖが１５ｋｍ／ｈ以上にならない限り、必ずステップＳ１３に移行してアイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧが「０」にセットされ、アイドルエンジン停止制御が中止されるので、アイドルエンジン停止制御が実行されることはない。
【００３４】
その意味するところは以下の通りである。車庫入れ時や渋滞時に車両がブレーキペダル８をＯＮ／ＯＦＦさせながら極低速でクリープ走行するような場合にアイドルエンジン停止制御の実行を許容すると、ブレーキペダル８のＯＮ／ＯＦＦに伴ってエンジンＥの停止および再始動が繰り返し行われてしまい、その結果スムーズな走行ができなくなる可能性がある。しかしながら、車速Ｖが１５ｋｍ／ｈ未満のときにアイドルエンジン停止制御の実行を禁止することにより、上記問題を解決することができる。
【００３５】
続くステップＳ１９で、減速状態検出手段Ｍ１により車両が減速状態にあることが検出されるとステップＳ９に移行し、ステップＳ９でシフトポジションがニュートラルポジションまたはパーキングポジションにある場合、あるいは前記ステップＳ９でシフトポジションが前進走行ポジションにあっても、ステップＳ１０でブレーキペダル８が踏まれてブレーキスイッチＳ4 がＯＮしている場合には、ステップＳ１７に移行してキャパシタ残容量判定フラグＦ ＦＣＭＧＣＡＰの状態を判定する。
【００３６】
キャパシタ残容量判定フラグＦ ＦＣＭＧＣＡＰは、キャパシタ３に蓄電された電力の残容量が停止したエンジンＥを再始動するのに充分であるか否かを識別するもので、ステップＳ１７でキャパシタ残容量判定フラグＦ ＦＣＭＧＣＡＰが「１」にセットされていれば、キャパシタ３の残容量がエンジンＥを再始動するのに充分であると判定し、ステップＳ１８に移行してアイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧが「１」にセットされる。その結果、エンジン出力制御手段Ｍ２からの指令に基づいて燃料供給制御手段６が燃料カットに続く燃料供給の再開を禁止することにより、エンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数まで低下したときにエンジンＥが停止させられる。一方、ステップＳ１７でキャパシタ残容量判定フラグＦ ＦＣＭＧＣＡＰが「０」にセットされていれば、キャパシタ３の残容量がエンジンＥを再始動するのに充分な余裕がないと判定し、ステップＳ１３においてアイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧが「０」にセットされる。その結果、燃料供給制御手段６が燃料カットに続く燃料供給を通常通り再開することにより、エンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数まで低下したときにアイドル運転が許容される。
【００３７】
以上のように、シフトポジションがニュートラルポジションまたはパーキングポジションにあるとき、あるいはシフトポジションが前進走行ポジションにあってもブレーキペダル８が踏まれている制動中に、エンジンＥをアイドル運転させずに停止させるので、エンジンＥの不要なアイドル運転を最小限に抑えて燃料消費量を最大限に節減することができる。但し、前述したように、シフトポジションが後進走行ポジションにある場合と、車速Ｖが１５ｋｍ／ｈ未満の場合と、キャパシタ３の残容量がエンジンＥを再始動するのに充分な余裕がない場合とには、アイドルエンジン停止制御の実行が禁止される。
【００３８】
図１０はアイドルエンジン停止制御の一例を示すタイムチャートである。
【００３９】
車両のクルーズ走行中の時刻ｔ1 にドライバーがブレーキペダル８を踏んでブレーキスイッチＳ4 がＯＮすると、アイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧが「１」にセットされると同時に、燃料供給制御手段６による燃料カットが実行され、車速Ｖが次第に減少する。時刻ｔ2 おいてエンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数まで低下しても、アイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧが「１」にセットされているために燃料供給制御手段６は燃料供給を再開せず、その結果エンジンＥはアイドル運転を行うことなく停止する。時刻ｔ3 にドライバーがブレーキペダル８から足を離してブレーキスイッチＳ4 がＯＦＦすると、アイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧが「０」にセットされると同時に、燃料供給制御手段６による燃料カットが終了して燃料供給が再開され、エンジンＥが始動して車両は再び走行可能になる。
【００４０】
次に、図９のフローチャートを参照しながら、キャパシタ残容量判定フラグＦ ＦＣＭＧＣＡＰのセット（図７のフローチャートのステップＳ１７参照）について説明する。
【００４１】
先ずステップＳ６１で、エンジン回転数センサＳ2 で検出したエンジン回転数Ｎｅをエンジンストール判定回転数ＮＣＲと比較し、Ｎｅ≧ＮＣＲであってエンジンＥが運転状態にあれば、ステップＳ６２で、キャパシタ残容量センサＳ7 で検出したキャパシタ３の残容量ＱＣＡＰからエンジンＥの始動に必要なキャパシタ３の容量ＱＣＡＰＩＤＬを減算することにより、キャパシタ３の残容量の余裕分ＱＣＡＰＡＢＬを算出する。そしてステップＳ６３で１２ボルト系消費電力積算値ＤＶＰＳＵＭをゼロにセットする。
【００４２】
一方、前記テップＳ６１でエンジンＥが停止状態にあれば、ステップＳ６４で、１２ボルト系消費電力センサＳ8 で検出した１２ボルト系電力消費量瞬時値ＤＶＰ（つまり補助バッテリ４から持ち出される電力の瞬時値）を、１２ボルト系消費電力積算値ＤＶＰＳＵＭの前回値ＤＶＰＳＵＭ（ｎ−１）に加算することにより、１２ボルト系消費電力積算値ＤＶＰＳＵＭの今回値ＤＶＰＳＵＭ（ｎ）を算出する。そしてステップＳ６５で、前記ステップＳ６４で算出した１２ボルト系消費電力積算値ＤＶＰＳＵＭ（ｎ）に単位変換係数ＫＤＶＰを乗算することにより、１２ボルト系消費電力積算値換算結果ＱＤＶＰを算出する。
【００４３】
続くステップＳ６６で、前記ステップＳ６２で算出したキャパシタ３の残容量の余裕分ＱＣＡＰＡＢＬと、前記ステップＳ６５で算出した１２ボルト系消費電力積算値換算結果ＱＤＶＰとを比較する。エンジンＥが停止するとキャパシタ３に対する充電は行われなくなり、かつ１２ボルト系の消費電力（つまり１２ボルト系消費電力積算値換算結果ＱＤＶＰ）はキャパシタ３から持ち出されるため、キャパシタ３の残容量ＱＣＡＰは次第に減少する。
【００４４】
而して、ステップＳ６６で１２ボルト系消費電力積算値換算結果ＱＤＶＰがキャパシタ３の残容量の余裕分ＱＣＡＰＡＢＬ未満であれば、即ち、キャパシタ３の残容量ＱＣＡＰがエンジンＥの始動に必要なキャパシタ３の容量ＱＣＡＰＩＤＬを越えていれば、キャパシタ３の電力でエンジンＥが始動可能であると判断し、ステップＳ６７でキャパシタ残容量判定フラグＦ ＦＣＭＧＣＡＰを「１」にセットしてアイドルエンジン停止制御の実行を許可する。一方、ステップＳ６６で１２ボルト系消費電力積算値換算結果ＱＤＶＰがキャパシタ３の残容量の余裕分ＱＣＡＰＡＢＬ以上であれば、即ち、キャパシタ３の残容量ＱＣＡＰがエンジンＥの始動に必要なキャパシタ３の容量ＱＣＡＰＩＤＬ以下になれば、キャパシタ３の電力でエンジンＥが始動不能になる可能性があると判断し、ステップＳ６８でキャパシタ残容量判定フラグＦ ＦＣＭＧＣＡＰを「０」にセットしてアイドルエンジン停止制御の実行を禁止する。
【００４５】
このように、スタータモータ７を駆動するキャパシタ３の残容量ＱＣＡＰを監視しながらアイドルエンジン停止制御の実行の許可および禁止を判定するので、キャパシタ３の残容量ＱＣＡＰが不足してエンジンＥが始動不能になるのを確実に回避しつつ、アイドルエンジン停止制御を最大限に実行させて燃料消費量を節減することができる。
【００４６】
図１１〜図１４は本発明の第２実施例を示すもので、図１１はマニュアルトランスミッションを備えたハイブリッド車両の全体構成図、図１２はメインルーチンのフローチャートの第１分図、図１３はメインルーチンのフローチャートの第２分図、図１４はアイドルエンジン停止制御の一例を示すタイムチャートである。
【００４７】
図１に示す第１実施例のハイブリッド車両はオートマチックトランスミッションＴａを備えているのに対し、図１１に示す第２実施例のハイブリッド車両はマニュアルトランスミッションＴｍを備えている。また第２実施例のハイブリッド車両の電子制御ユニット１には、クラッチペダル９の操作を検出するクラッチスイッチＳ5 からの信号と、スロットルバルブ１０の開度を検出するスロットル開度センサＳ6 からの信号とが入力される。上記した以外の構成は第１実施例と同様である。
【００４８】
次に、図１２および図１３のフローチャートに基づいて、第２実施例のアイドルエンジン停止制御の具体的内容を説明する。
【００４９】
先ず、ステップＳ２１でスタータスイッチがＯＦＦしているとき、即ちドライバーによるエンジン始動操作が行われていないとき、ステップＳ２２でスタータスイッチＯＦＦ→ＯＮ判定フラグＦ ＦＣＭＧＳＴの状態を判別する。イグニッションスイッチをＯＮしたときのスタータスイッチＯＦＦ→ＯＮ判定フラグＦ ＦＣＭＧＳＴの初期値は「０」であり、その後にステップＳ２１でドライバーによるエンジン始動操作が行われてスタータスイッチがＯＮしたときに、ステップＳ３４でスタータスイッチＯＦＦ→ＯＮ判定フラグＦ ＦＣＭＧＳＴは「１」にセットされ、イグニッションスイッチをＯＦＦするまで「１」にセットした状態に維持される。
【００５０】
従って、ドライバーがイグニッションスイッチをＯＮしてからスタータスイッチをＯＮするまでの間、ステップＳ２２の答えは「０」になってステップＳ２３を経てステップＳ３３に移行するため、後述するステップＳ３１でのエンジン始動は実行されることはない。つまり、この車両は後述するようにアイドル運転時のエンジン停止と、それに続くエンジン始動とがドライバーによるスタータスイッチの操作に関わらず行われるが、最初にドライバーがスタータスイッチをＯＮして車両を走行させる意思を示さない限り、エンジンＥが自動的に始動されることはなく、これにより無駄なエンジン始動を回避して燃料消費量を節減することができる。
【００５１】
而して、ステップＳ２１でドライバーがスタータスイッチをＯＮすると、ステップＳ３４でスタータスイッチＯＦＦ→ＯＮ判定フラグＦ ＦＣＭＧＳＴが「１」にセットされ、ステップＳ３５で後述する車速判定フラグＦ ＦＣＭＧＶが「０」にセットされた後に、ステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０では、エンジン回転数センサＳ2 で検出したエンジン回転数Ｎｅがエンジンストール判定回転数ＮＣＲと比較され、Ｎｅ＜ＮＣＲであってエンジンＥが停止状態にあれば、ステップＳ３１でスタータモータ７が自動的に作動してエンジンＥを始動する。その結果、エンジンＥが始動してＮｅ≧ＮＣＲになると、前記ステップＳ３１におけるエンジン始動をパスしてステップＳ３３に移行する。
【００５２】
続いて、ステップＳ３３でアイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧを「０」にセットする。アイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧは、アイドル運転時にエンジンＥを停止させるか否かを識別するためのもので、それが「０」にセットされた状態では、燃料カットに続く燃料供給の再開が実行されてエンジンＥがアイドル運転状態に維持されるが、それが「１」にセットされた状態では、燃料カットに続く燃料供給の再開が禁止されてアイドル運転を行わずにエンジンＥが停止させられる。尚、アイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧは、後から詳述する所定の条件が成立したときに、ステップＳ４２で「１」にセットされる。
【００５３】
さて、ステップＳ２１でドライバーがスタータスイッチをＯＮしてエンジンＥを始動した後にスタータスイッチをＯＦＦすると、ステップＳ２２では既にスタータスイッチＯＦＦ→ＯＮ判定フラグＦ ＦＣＭＧＳＴが「１」にセットされているために、ステップＳ２４に移行して前記車速判定フラグＦ ＦＣＭＧＶの状態を判別する。車速判定フラグＦ ＦＣＭＧＶは、車両が発進した直後には「０」にセットされており、次のステップＳ２５において、車速センサＳ1 で検出した車速Ｖが所定車速（例えば、１５ｋｍ／ｈ）以上になると、ステップＳ２６で車速判定フラグＦ ＦＣＭＧＶが「１」にセットされる。従って、ステップＳ２５で車速Ｖが１５ｋｍ／ｈ以上にならない限り、必ずステップＳ３３に移行してアイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧが「０」にセットされ、アイドルエンジン停止制御が中止されるので、アイドルエンジン停止制御が実行されることはない。
【００５４】
その意味するところは以下の通りである。渋滞時等に車両が低速走行および停止を短い時間間隔で繰り返すとき、クラッチペダル９を踏んだ状態でシフトレバーをニュートラルポジションおよび前進走行ポジション間で操作する度に、エンジンＥの停止および再始動が繰り返し行われてしまうと仮定すると、スムーズな走行ができなくなる可能性がある。しかしながら、車速Ｖが１５ｋｍ／ｈ未満のときにアイドルエンジン停止制御の実行を禁止することにより、上記問題を解決することができる。
【００５５】
続くステップＳ４３で、減速状態検出手段Ｍ１により車両が減速状態にあることが検出されるとステップＳ２７に移行し、ステップＳ２７でクラッチペダル９が踏まれておらずクラッチスイッチＳ5 がＯＦＦしている場合、即ちクラッチが接続状態にある場合には、アイドルエンジン停止制御を実行すべくステップＳ３７に移行する。また前記ステップＳ２７でクラッチペダル９が踏まれてクラッチスイッチＳ5 がＯＮしており（クラッチ断状態）、且つステップＳ２８でシフトポジションセンサＳ3 により検出したシフトポジションがニュートラルポジションにある場合にはステップＳ３６に移行し、そこでスロットル開度センサＳ6 で検出したスロットル開度ＴＨがスロットル全閉開度ＴＨＩＤＬＥ未満であれば、アイドルエンジン停止制御を実行すべくステップＳ３７に移行する。
【００５６】
一方、前記ステップＳ２７でクラッチスイッチＳ5 がＯＮしていてクラッチ断状態にあっても、ステップＳ２８でシフトポジションがインギア状態（前進走行ポジションあるいは後進走行ポジション）であれば、アイドルエンジン停止制御を実行することなくステップＳ２９に移行し、後述するエンジン再始動ディレータイマーｔｍＦＣＭＧをセットする。また前記ステップＳ２７でクラッチスイッチＳ5 がＯＮしていてクラッチ断状態にあり、且つステップＳ２８でシフトポジションがニュートラルポジションにあり、更にステップＳ３６でスロットル開度ＴＨがスロットル全閉開度ＴＨＩＤＬＥ以上であれば、やはりアイドルエンジン停止制御を実行することなくステップＳ２９に移行する。
【００５７】
その意味するところは以下の通りである。クラッチスイッチＳ5 がＯＦＦしているクラッチ接状態は、車両が停止中であれば信号待ち等の状態であるため、アイドル運転を行わずにエンジンＥを停止させることにより、エンジンＥの停止頻度を最大限に増加させて燃料消費量の節減を図ることができる。またクラッチスイッチＳ5 がＯＮしているクラッチ断状態でもシフトポジションがニュートラルであれば、やはりドライバーは車両を走行させる意思を持たないと判断し、前述と同様にしてエンジンＥを停止させて燃料消費量の節減を図ることができる。
【００５８】
但し、前記ステップＳ３６でスロットル開度ＴＨがスロットル全閉開度ＴＨＩＤＬＥ以上であれば、即ちドライバーがアクセルペダルを踏み込んでいれば、上述したアイドルエンジン停止制御は実行されない。なぜならば、マニュアルトランスミッションＴｍを備えた車両でシフトダウンを行うとき、シフトダウン後のクラッチの締結をスムーズに行うために、クラッチペダル９を踏み込んだ状態でアクセルペダルを一時的に踏み込んでエンジン回転数Ｎｅを増加させることがある。このような場合、アイドルエンジン停止制御が実行されているためにアクセルペダルを踏み込んでもエンジン回転数Ｎｅが増加しないと、シフトダウン操作をスムーズに行えなくなる可能性がある。しかしながら、本実施例ではアクセルペダルを踏み込むとアイドルエンジン停止制御が中止されるため、アクセルペダルを踏み込むことによりエンジン回転数Ｎｅを増加させてシフトダウン操作をスムーズに行うことができる。
【００５９】
また、アイドルエンジン停止制御が実行されている状態で停止している車両を発進させるとき、クラッチペダル９を踏んでシフトレバーをインギアするとエンジンＥが自動的に始動するが、その操作に先立ってアクセルペダルを踏むことによりエンジンＥを始動することができるので、インギアの前にエンジンＥを始動して車両の発進をスムーズに行うことができる。
【００６０】
前記ステップＳ２７でクラッチスイッチ９がＯＦＦした場合、あるいは前記ステップＳ３６でスロットル開度ＴＨがスロットル全閉開度ＴＨＩＤＬＥ未満である場合、アイドルエンジン停止制御を実行する前に、ステップＳ３７でキャパシタ残容量判定フラグＦ ＦＣＭＧＣＡＰの状態を判定する。
【００６１】
キャパシタ残容量判定フラグＦ ＦＣＭＧＣＡＰは、キャパシタ３に蓄電された電力の残容量が停止したエンジンＥを再始動するのに充分であるか否かを識別するもので、ステップＳ３７でキャパシタ残容量判定フラグＦ ＦＣＭＧＣＡＰが「１」にセットされていれば、キャパシタ３の残容量がエンジンＥを再始動するのに充分であると判定し、ステップＳ４１で後述するエンジン再始動ディレータイマーｔｍＦＣＭＧをセットした後に、ステップＳ４２でアイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧを「１」にセットする。尚、キャパシタ残容量判定フラグＦ ＦＣＭＧＣＡＰのセットは、第１実施例の図９で説明したものと同じであるため、その重複する説明は省略する。
【００６２】
その結果、燃料供給制御手段６が燃料カットに続く燃料供給の再開を禁止することにより、エンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数まで低下したときにエンジンＥが停止させられる。一方、ステップＳ３７でキャパシタ残容量判定フラグＦ ＦＣＭＧＣＡＰが「０」にセットされていれば、キャパシタ３の残容量がエンジンＥを再始動するのに充分な余裕がないと判定し、ステップＳ３３においてアイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧが「０」にセットされる。その結果、燃料供給制御手段６が燃料カットに続く燃料供給を通常通り再開することにより、エンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数まで低下したときにアイドル運転が許容される。
【００６３】
以上のように、クラッチスイッチＳ5 がＯＦＦ状態（クラッチ接状態）にあるときと、クラッチスイッチＳ5 がＯＮ状態（クラッチ断状態）にあり、且つシフトポジションがニュートラル状態にあるときとに、エンジンＥをアイドル運転させずに停止させるので、エンジンＥの不要なアイドル運転を最小限に抑えて燃料消費量を最大限に節減することができる。但し、前述したように、車速Ｖが１５ｋｍ／ｈ未満の場合と、アクセルペダルが踏み込まれた場合と、キャパシタ３の残容量がエンジンＥを再始動するのに充分な余裕がない場合とには、アイドルエンジン停止制御の実行が禁止される。
【００６４】
ところで、前記ステップＳ３７でキャパシタ３の残容量がエンジンＥを再始動するのに充分な余裕がなく、且つそのときにステップＳ３０でエンジンＥが停止状態にあれば、ステップＳ３１でスタータモータ７が駆動されて、エンジンＥが実際に再始動不能になる前に再始動される。しかしながら、エンジンＥを再始動する際にクラッチが接続状態にあり、且つシフトポジションがインギアの状態にあると、スタータモータ７に大きな負荷が加わる問題がある。
【００６５】
そこで、ステップＳ３８でシフトポジションがニュートラルであるかインギア状態あるかを判別し、インギア状態にあればステップＳ４０でエンジン再始動ディレータイマーｔｍＦＣＭＧをセットした後にステップＳ３３に移行する。これにより、ステップＳ３１におけるインギア状態でのエンジンＥの再始動を回避し、スタータモータ７に大きな負荷が加わるのを防止することができる。また前記ステップＳ３８でシフトポジションがニュートラルであっても、ステップＳ３９で、前記エンジン再始動ディレータイマーｔｍＦＣＭＧで計時される所定時間（例えば、２秒）が経過するまで前記ニュートラル状態が継続した場合にのみ、ステップＳ３１におけるエンジンＥの再始動が許容される。これにより、シフトポジションが確実にニュートラルである場合だけにエンジンＥの再始動を行い、スタータモータ７に過負荷が作用するのを防止することができる。
【００６６】
図１４はアイドルエンジン停止制御の一例を示すタイムチャートである。
【００６７】
車両のクルーズ走行中の時刻ｔ1 にドライバーがアクセルペダルを離してブレーキペダルを踏むと、燃料供給制御手段６による燃料カットが実行され、車速Ｖが次第に減少する。時刻ｔ2 おいてエンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数に近付いたとき、ドライバーがクラッチペダル９を踏んでシフトポジションをニュートラルにすると、アイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧが既に「１」にセットされていて燃料カットからの燃料供給が再開されないために、エンジンＥはアイドル運転を行うことなく停止する。その後、時刻ｔ3 においてドライバーが車両を発進させるべくクラッチペダル９を踏んでシフトポジションをインギヤ状態にすると、アイドルエンジン停止制御実行フラグＦ ＦＣＭＧが「０」にセットされると同時に、燃料供給制御手段６による燃料カットが終了して燃料供給が再開され、エンジンＥが始動する。而して、時刻ｔ4 においてクラッチを接続すると車両は発進することができる。
【００６８】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００６９】
例えば、実施例ではエンジンＥおよびモータＭを走行用駆動源とするバイブリッド車両を例示したが、本発明はエンジンＥだけを走行用駆動源とする車両に対しても適用することができる。
【００７０】
また第１実施例のオートマチックトランスミッションＴａは有段式のものに限定されず、無段式のもの（ＣＶＴ）であっても良い。
【００７１】
また実施例では燃料カットに続く燃料供給の復帰を行わずにエンジンＥを停止させているが、目標エンジン回転数をアイドル回転数よりも低い回転数に設定してエンジンＥを停止させることもでき、これら燃料供給量の制御に加えて点火制御を併用することもできる。
【００７２】
またエンジンＥを始動するための特別のスタータモータ７を設けることなく、走行用のモータＭをスタータモータとして利用することが可能である。更に、本発明のエンジン始動手段はスタータモータ７やモータＭに限定されず、走行中の車両の運動エネルギーを用いてエンジンＥを始動する、所謂「押し掛け」のような場合を含むものとする。例えば、図７のフローチャートのステップＳ７で車速Ｖが１５ｋｍ／ｈ未満のときに、図８のフローチャートのステップＳ１２でエンジンＥを始動する場合がこれに相当する。
【００７３】
またエンジン始動用電源はキャパシタ３に限定されず、充電可能なバッテリであっても良い。
【００７４】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、車両減速時のエンジンへの燃料供給の遮断後において、エンジン始動用電源の残容量がエンジン始動手段を作動させてエンジンを始動し得る所定容量以上であれば、エンジンを停止させても再始動が可能であると判断し、エンジンを自動停止させて燃料消費量を節減することができ、一方、エンジンの運転時にエンジン始動用電源の残容量が前記所定容量未満であれば、エンジンを停止させると再始動ができなくなる可能性があると判断し、エンジンの駆動を継続することができる。
【００７５】
一方、エンジンの自動停止後において、エンジンが自動停止したときのエンジン始動用電源の残容量から前記所定容量を減算して偏差を算出するとともに、エンジンが自動停止してからの消費電力の積算値を算出し、その結果前記偏差が前記積算値よりも大きければ未だエンジンの再始動が可能であると判断し、エンジンを停止状態に維持して燃料消費量を節減することができる。また前記偏差が前記積算値以下であれば、早めにエンジンを始動しないと再始動ができなくなる可能性があると判断し、エンジン始動手段を作動させてエンジンを始動することができる。
【００７６】
このように、エンジン始動用電源がエンジンを始動する余力を残しているか否かを監視しながらエンジンの停止および始動を行うことにより、エンジンの停止時間を可及的に延長して燃料消費量を削減しながら、エンジンが始動不能に陥るのを確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】オートマチックトランスミッションを備えたハイブリッド車両の全体構成図
【図２】クルーズ／アイドルモードの説明図
【図３】加速モードの説明図
【図４】減速モードの説明図
【図５】モータのアシスト力によるエンジンの負荷軽減を説明するグラフ
【図６】クレーム対応図
【図７】メインルーチンのフローチャートの第１分図
【図８】メインルーチンのフローチャートの第２分図
【図９】メインルーチンのステップＳ１７のサブルーチンのフローチャート
【図１０】アイドルエンジン停止制御の一例を示すタイムチャート
【図１１】マニュアルトランスミッションを備えたハイブリッド車両の全体構成図
【図１２】メインルーチンのフローチャートの第１分図
【図１３】メインルーチンのフローチャートの第２分図
【図１４】アイドルエンジン停止制御の一例を示すタイムチャート
【符号の説明】
ＤＶＰ      １２ボルト系電力消費量瞬時値（消費電力）
Ｅ          エンジン
Ｍ          モータ（発電機）
ＱＣＡＰ    キャパシタの残容量（エンジン始動用電源の残容量）
ＱＣＡＰＩＤＬ    エンジンの始動に必要なキャパシタの容量（所定容量）
ＱＣＡＰＡＢＬ    キャパシタの残容量の余裕分（偏差）
ＱＤＶＰ    消費電力の積算値
Ｓ7         キャパシタ残容量センサ（始動用電源残容量検出手段）
Ｓ8         １２ボルト系消費電力センサ（消費電力検出手段）
Ｍ１        減速状態検出手段
Ｍ２        エンジン出力制御手段
３          キャパシタ（エンジン始動用電源）
６          燃料供給制御手段
７          スタータモータ（エンジン始動手段）
【図１】
0003706735.tif 000002
【図２】
0003706735.tif 000003
【図３】
0003706735.tif 000004
【図４】
0003706735.tif 000005
【図５】
0003706735.tif 000006
【図６】
0003706735.tif 000007
【図７】
0003706735.tif 000008
【図８】
0003706735.tif 000009
【図９】
0003706735.tif 000010
【図１０】
0003706735.tif 000011
【図１１】
0003706735.tif 000012
【図１２】
0003706735.tif 000013
【図１３】
0003706735.tif 000014
【図１４】
0003706735.tif 000015