(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右向き軸芯周りに一体的に上下揺動する左右一対のリフトアームのそれぞれに作用して上下に揺動させる左右のリフトシリンダを設けてあるトラクタであって、前記左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定してあるトラクタ。
【請求項２】
前記左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段が、前記リフトアームに作業装置を吊り連結させるリフトロッドのリフトアームへの連結点とリフトアーム揺動用の左右向き軸芯とを含む直線と、前記リフトシリンダのリフトアームへの連結点とリフトアーム揺動用の左右向き軸芯とを含む直線との成す角度を左右で互いに異ならせる手段である請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】
前記左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段が、前記リフトアームに作業装置を吊り連結させるリフトロッドのリフトアームへの連結点とリフトアーム揺動用の左右向き軸芯とを含む直線と、前記リフトシリンダの中心線との成す角度を左右で互いに異ならせる手段である請求項１記載のトラクタ。
【請求項４】
前記左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段が、左右のリフトアームの左右向き軸芯周りでの姿勢を互いに異ならせる手段である請求項１記載のトラクタ。
【請求項５】
前記左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段が、左右のリフトアームの左右向き軸芯の位置を互いに異ならせる手段である請求項１記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右向き軸芯周りに一体的に上下揺動する左右一対のリフトアームのそれぞれに作用して上下に揺動させる左右のリフトシリンダを設けてあるトラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のトラクタでは、左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線（揚力−高さ）が互いに同じであって、両リフトシリンダの合力で昇降装置の揚力曲線を最適化しようとしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００ー９２９１２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線は、リフトアームの支点位置やリフトシリンダのリフトアームへの枢支連結点などによって一律的に決定されるから、トラクタの構成部品の形状・大きさなどから昇降装置として最適な揚力曲線を得られない場合があった。
【０００５】
本発明の目的は、昇降対象装置や作業形態などに最適な揚力曲線を得ることができるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明によるトラクタの特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】
〔特徴〕
左右向き軸芯周りに一体的に上下揺動する左右一対のリフトアームのそれぞれに作用して上下に揺動させる左右のリフトシリンダを設けてあるトラクタであって、前記左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定してある点にある。
【０００８】
〔作用〕
左右のリフトシリンダを変更することなく、左右のリフトシリンダのリフトアームへの連結点や連結姿勢、左右のリフトアームの横向き軸芯周りの姿勢などを互いに異ならせることにより左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線を互いに異ならせることができるから、リフトシリンダの選択を容易なものとしながらも、左右のリフトシリンダの揚力曲線の合力である昇降装置全体の揚力曲線として任意なものを得ることができる。
【０００９】
〔効果〕
従って、容易・安価に昇降装置全体としての最適な揚力曲線を得ることができるようになった。
【００１０】
請求項２に係る本発明によるトラクタの特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１１】
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明によるトラクタにおいて、前記左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段が、前記リフトアームに作業装置を吊り連結させるリフトロッドのリフトアームへの連結点とリフトアーム揺動用の左右向き軸芯とを含む直線と、前記リフトシリンダのリフトアームへの連結点とリフトアーム揺動用の左右向き軸芯とを含む直線との成す角度を左右で互いに異ならせる手段である点にある。
【００１２】
〔作用〕
前記リフトアームに作業装置を吊り連結させるリフトロッドのリフトアームへの連結点とリフトアーム揺動用の左右向き軸芯とを含む直線と、前記リフトシリンダのリフトアームへの連結点とリフトアーム揺動用の左右向き軸芯とを含む直線との成す角度を左右で互いに異ならすことにより、左右のリフトシリンダの揚力曲線を互いに異ならせるようにしてあるから、リフトシリンダのリフトアームへの連結点を工夫するだけで昇降装置全体の揚力曲線として任意のものを得ることができる。
【００１３】
〔効果〕
従って、容易・安価に昇降装置全体としての最適な揚力曲線を得ることができるようになった。
【００１４】
請求項３に係る本発明によるトラクタの特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１５】
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明によるトラクタにおいて、前記左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段が、前記リフトアームに作業装置を吊り連結させるリフトロッドのリフトアームへの連結点とリフトアーム揺動用の左右向き軸芯とを含む直線と、前記リフトシリンダの中心線との成す角度を左右で互いに異ならせる手段である点にある。
【００１６】
〔作用〕
前記左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段が、前記リフトアームに作業装置を吊り連結させるリフトロッドのリフトアームへの連結点とリフトアーム揺動用の左右向き軸芯とを含む直線と、前記リフトシリンダの中心線との成す角度を左右で互いに異ならすことにより、左右のリフトシリンダの揚力曲線を互いに異ならせるようにしてあるから、リフトシリンダのリフトアームへの連結点を工夫するだけで昇降装置全体の揚力曲線として任意のものを得ることができる。
【００１７】
〔効果〕
従って、容易・安価に昇降装置全体としての最適な揚力曲線を得ることができるようになった。
【００１８】
請求項４に係る本発明によるトラクタの特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１９】
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明によるトラクタにおいて、前記左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段が、左右のリフトアームの左右向き軸芯周りでの姿勢を互いに異ならせる手段である点にある。
【００２０】
〔作用〕
前記左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段が、左右のリフトアームの左右向き軸芯周りでの姿勢を互いに異ならすことにより、左右のリフトシリンダの揚力曲線を互いに異ならせるようにしてあるから、リフトシリンダのリフトアームへの連結点を工夫するだけで昇降装置全体の揚力曲線として任意のものを得ることができる。
【００２１】
〔効果〕
従って、容易・安価に昇降装置全体としての最適な揚力曲線を得ることができるようになった。
【００２２】
請求項５に係る本発明によるトラクタの特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２３】
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明によるトラクタにおいて、前記左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段が、左右のリフトアームの左右向き軸芯の位置を互いに異ならせる手段である点にある。
【００２４】
〔作用〕
前記左右のリフトシリンダが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段が、左右のリフトアームの左右向き軸芯の位置を互いに異ならせることにより、左右のリフトシリンダの揚力曲線を互いに異ならせるようにしてあるから、リフトシリンダのリフトアームへの連結点を工夫するだけで昇降装置全体の揚力曲線として任意のものを得ることができる。
【００２５】
〔効果〕
従って、容易・安価に昇降装置全体としての最適な揚力曲線を得ることができるようになった。
【００２６】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
図１に示すように、トラクタ１は、後部に作業装置２を駆動昇降自在に連結するための昇降装置３を備えている。
【００２７】
前記昇降装置３は、図２、図３にも示すように、作業装置２を昇降自在に連結する左右一対のロアーリンク４とトップリンク５とをトラクタ１の後部に枢支連結し、左右向き軸芯ｘ周りで上下に揺動自在な左右一対のリフトアーム６をトラクタ１の後部に枢支連結し、これらリフトアーム６の上下揺動に伴い前記ロアーリンク４が上下に揺動するようにリフトアーム６とロアーリンク４との対応するもの同士をそれぞれリフトロッド７を介して連動連結し、前記リフトアーム６のそれぞれを独立して上下に揺動させる左右のリフトシリンダ８を設けて構成されている。
前記左右のリフトアーム６は一般に一体揺動するように左右向き軸芯ｘ上の軸９を介して連動連結されており、リフトアーム６と軸９とはスプライン嵌合して一体揺動するようになっている。
【００２８】
そして、図４の（イ）（ロ）に示すように、前記左右のリフトシリンダ８のぞれぞれが発生する揚力曲線（揚力−高さ）を互いに異なるように設定してある。
【００２９】
前記左右のリフトシリンダ８のそれぞれが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段は、図３に示すように、前記リフトロッド７のリフトアーム６への連結点ｐ１とリフトアーム揺動用の左右向き軸芯ｘとを含む直線Ｌ１と、リフトシリンダ８のリフトアーム６への連結点ｐ２とリフトアーム揺動用の左右向き軸芯xとを含む直線Ｌ２との成す角度α１を左右で互いに異ならせる手段であって、左のリフトシリンダ８の揚力曲線Ｌａを図４の（イ）に、右のリフトシリンダ８の揚力曲線Ｒａを図４の（ロ）に、それらの合力である昇降装置３全体の揚力曲線Ａを図４の（ハ）にそれぞれ示す。
【００３０】
〔実施の形態２〕
上記実施の形態１において、前記左右のリフトシリンダ８のそれぞれが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段として次の手段を設けたものである。
手段は、図５に示すように、前記リフトロッド７のリフトアーム６への連結点ｐ１とリフトアーム揺動用の左右向き軸芯ｘとを含む直線Ｌ１と、リフトシリンダ８の中心線Ｌ３との成す角度α２を左右で互いに異ならせる手段である。左のリフトシリンダ８の揚力曲線Ｌｂを図６の（イ）に、右のリフトシリンダ８の揚力曲線Ｒｂを図６の（ロ）に、それらの合力である昇降装置３全体の揚力曲線Ｂを図６の（ハ）にそれぞれ示す。
【００３１】
〔実施の形態３〕
上記実施の形態１において、前記左右のリフトシリンダ８のそれぞれが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段として次の手段を設けたものである。
手段は、図７に示すように、前記左右のリフトアーム６の左右向き軸芯ｘ周りでの姿勢を互いに異ならせる手段である。
【００３２】
〔実施の形態４〕
上記実施の形態１において、前記左右のリフトシリンダ８のそれぞれが発生する揚力曲線を互いに異なるように設定する手段として次の手段を設けたものである。
手段は、図８に示すように、前記左右のリフトアーム６の左右向き軸芯ｘの位置（例えば上下位置で図では上下位置を示してある。）を互いに異ならせる手段である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１を示す側面図
【図２】実施の形態１を示す要部の側面図
【図３】実施の形態１を示す要部の斜視図
【図４】実施の形態１を示す揚力線図
【図５】実施の形態２を示す要部の斜視図
【図６】実施の形態２を示す揚力線図
【図７】実施の形態３を示す要部の斜視図
【図８】実施の形態４を示す要部の側面図
【符号の説明】
ｘ        左右向き軸芯
６        リフトアーム
８        リフトシリンダ
２        作業装置
７        リフトロッド
ｐ１      連結点
Ｌ１      直線
ｐ２      連結点
Ｌ２      直線
α１      角度
Ｌ３      中心線
α２      角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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