(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ長手方向に隣り合う右列の履帯リンクと隣り合う左列の履帯リンクとを連結するピンおよび固定ブッシュと、この固定ブッシュに回転自在に外嵌され、かつ、起動輪の歯が噛合してなる回転ブッシュとを備えた装軌式車両の履帯装置において、左右列の履帯リンク(8,9) にそれぞれ挿入し、外径部は履帯リンク(8,9) の連結端部(8b,9b) に圧入され、かつ、内筒部は固定ブッシュ(11)が圧入される凹形状の支持部材(13,13) と、この支持部材(13,13) の一端と対向する履帯リンク(8,9) との間に挿入される第１シール(14,14) および、他端と対向する回転ブッシュ(12)の端部との間に挿入される第２シール(15,15) とからなることを特徴とする装軌式車両の履帯装置。
【請求項２】
請求項１記載の装軌式車両の履帯装置において、前記支持部材(13,13) は、前記第２シール(15,15) の外周部と当接するフランジ部を有する多段形状としたことを特徴とする装軌式車両の履帯装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の装軌式車両の履帯装置において、一端は左右履帯リンク(8,9) と固定ブッシュ(11)に挟着され、かつ、他端は左右履帯リンク(8,9) と回転ブッシュ(12)に挟着されるフランジ部を有する多段形状の支持部材(13,13) としたことを特徴とする装軌式車両の履帯装置。
【請求項４】
請求項１記載の装軌式車両の履帯装置において、前記左右列の履帯リンク(8,9) のそれぞれの外側端部(8a,9a) と内側端部(8b,9b) とを重合して圧入するピン(10)の左右端部は、抜け出し防止用の止め輪(16,16) が嵌着されていることを特徴とする装軌式車両の履帯装置。
【請求項５】
請求項１記載の装軌式車両の履帯装置において、前記起動輪(5) から加わる力Ｆ1 を受ける側とは反対側の外径部に油溝(11a) 、および外径部の油溝(11a) に連通する端部の油溝(11b,11c) を形成してなる固定ブッシュ(11)を備えたことを特徴とする装軌式車両の履帯装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はブルドーザ等の装軌式車両の履帯装置に係り、特に、履帯リンクの結合部の固定ブッシュと、この固定ブッシュに外嵌される回転ブッシュとの摺動面の潤滑油のシールを固定する支持部材を配設し、かつ、固定ブッシュに設ける油溝等について改良された装軌式車両の履帯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術分野】
従来の装軌式車両の履帯装置は、クローラ長手方向に多数配置された履板をボルトで締着する左右の履帯リンクを備えている。
この多数配置される左右履帯リンクを重合してピンおよび固定ブッシュを圧入して連結している。従来は、固定ブッシュの外径部に起動輪の歯を噛合させて回転駆動するようにしていたが、固定ブッシュの外径部が摩耗するとの問題がある。この問題を解決するために、最近は固定ブッシュに回転ブッシュを外嵌した履帯装置が開発されている。
【０００３】
回転ブッシュを用いた履帯装置の先行技術として、例えば、特表平６−５０４７４７号が出願されている。この出願内容は図９に示すように、左右履帯リンク８０ａ，８０ｂに、それぞれ固定ブッシュ１１０，１１０を圧入している。
この左側固定ブッシュ１１０と右側固定ブッシュ１１０との間の中央部に回転ブッシュ１２０を備え、３分割となっている。
図示しない起動輪の歯と噛合する中央部の回転ブッシュ１２０をピン１００の周りに回転可能としたものである。中央部の回転ブッシュ１２０の内筒面とピン１００の外径部との間は油により潤滑され、この回転ブッシュ１２０の左右端面と固定ブッシュ１１０，１１０との間にシール１５０，１５０が設けられている。この固定ブッシュ１１０，１１０の外側にシール１４０，１４０が設けられている。ピン１００の内部には油溝１００ａ，１００ｂが設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特表平６−５０４７４７号公報に記載の技術では、回転ブッシュ１２０の両端部にシール１５０，１５０を配設されている。
このため、左右履帯リンク８０ａ，８０ｂと固定ブッシュ１１０，１１０との圧入長さ、あるいは、圧入体積を減少せざるを得ない。また、左右履帯リンク８０ａ，８０ｂが１つの固定ブッシュで圧入固定されていないので、左右履帯リンク８０ａ，８０ｂの捩じり剛性が著しく低下する。これにより、作業中の外力に対して圧入による保持力が足りず、組立初期のシール１４０，１５０部分のクリアランス（エンドプレイ）が拡がり、封入した潤滑油がシール１４０，１５０から漏洩するとの問題がある。
【０００５】
また、ピンと回転ブッシュとの間の潤滑が不十分で焼付いて耐久寿命を低下させるとの問題がある。
さらに、作業中の外力により左右履帯リンクが捩じれによる、ピン、ブッシュ等の摩耗により耐久性が低下しないようすることも必要である。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に着目し、左右履帯リンクを重合して圧入するピンおよび１つの固定ブッシュを備え、この固定ブッシュに外嵌する回転ブッシュに起動輪の歯が噛合し、ピンと固定ブッシュ、および固定ブッシュと回転ブッシュとの間の潤滑油のシールは固定ブッシュに外嵌する支持部材によって支持されるようにしたので、従来の諸問題を全て解決することが可能となった装軌式車両の履帯装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、本発明に係る装軌式車両の履帯装置の第１発明は、クローラ長手方向に隣り合う右列の履帯リンクと隣り合う左列の履帯リンクとを連結するピンおよび固定ブッシュと、この固定ブッシュに回転自在に外嵌され、かつ、起動輪の歯が噛合してなる回転ブッシュとを備えた装軌式車両の履帯装置において、左右列の履帯リンク８，９にそれぞれ挿入し、外径部は履帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧入され、かつ、内筒部は固定ブッシュ１１が圧入される凹形状の支持部材１３，１３と、この支持部材１３，１３の一端と対向する履帯リンク８，９との間に挿入される第１シール１４，１４および、他端と対向する回転ブッシュ１２の端部との間に挿入される第２シール１５，１５とからなる構成としたものである。
上記構成によれば、支持部材１３，１３は、外径部は前記左右履帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧入し、内筒部には前記固定ブッシュ１１が圧入されるので、左右の履帯リンク８，９の捩じり剛性が十分確保される。
これにより、作業中の外力に対して、シール１４，１５のクリアランス（エンドプレイ）は組立て初期値を維持することができる。
したがって、ピン１０に封入した潤滑油がシール１４，１５から漏洩することは無く、シールの耐久性が向上すると共に、履帯装置の耐久性が向上する。
【０００８】
第２発明は、第１発明の構成において、前記外径部は履帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧入され、かつ、内筒部は固定ブッシュ１１が圧入される支持部材１３，１３は、前記第２シール１５，１５の外周部と当接するフランジ部を有する多段形状としたものである。
上記構成によれば、第１発明の作用効果に加えて、支持部材１３，１３の外径部は前記左右履帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧入し、内筒部には前記固定ブッシュ１１が圧入されると共に、フランジ部が前記第２シール１５，１５の外周部に当接するようにしたので、作業中の外力に対してさらに第２シール１５，１５のクリアランス（エンドプレイ）は組立て初期値を維持することができる。
したがって、ピン１０に封入した潤滑油がシール１５から漏洩することは無く、シールの耐久性が向上すると共に、履帯装置の耐久性が向上する。
【０００９】
第３発明は、第１発明または第２発明の構成において、一端は左右履帯リンク８，９と固定ブッシュ１１に挟着され、かつ、他端は左右履帯リンク８，９と回転ブッシュ１２に挟着されるフランジ部を有する多段形状の支持部材１３，１３を備えたものである。
上記構成によれば、第１発明または第２発明の作用効果に加えて、多段形状の支持部材１３，１３は、一端が左右履帯リンク８，９と固定ブッシュ１１に挟着され、かつ、他端は左右履帯リンク８，９と回転ブッシュ１２に挟着されるようにしたので、作業中の外力に対して抜け出すことはないので、さらに左右の履帯リンク８，９の捩じり剛性が十分確保されると共に、シールのクリアランス（エンドプレイ）は組立て初期値を維持することができる。
したがって、履帯装置の耐久性が向上すると共に、ピン１０に封入した潤滑油がシール１４，１５から漏洩することもない。
【００１０】
第４発明は、第１発明の構成において、前記左右列の履帯リンク８，９のそれぞれの外側端部８ａ，９ａと内側端部８ｂ，９ｂとを重合して圧入するピン１０の左右端部は、抜け出し防止用の止め輪１６，１６が嵌着されている構成としたものである。
上記構成によれば、ピン１０と左右履帯リンク８，９との圧入部に大きな外力が作用しても、止め輪１６，１６により横方向の抜け出しが防止される。
したがって、作業中の外力に対して、シール１４，１５のクリアランス（エンドプレイ）は組立て初期値を維持することができるので、シールの耐久性が向上する。
【００１１】
第５発明は、第１発明の構成において、前記起動輪５から加わる力Ｆ1 を受ける側とは反対側の外径部に油溝１１ａ、および外径部の油溝１１ａに連通する端部の油溝１１ｂ，１１ｃを形成してなる固定ブッシュ１１を備えたものである。上記構成によれば、固定ブッシュ１１の外径部には、起動輪５から直接力Ｆ1 が作用しない位置に油溝１１ａと、この油溝１１ａに連通する端部の油溝１１ｂ，１１ｃを設けている。
これにより、固定ブッシュ１１の亀裂等が発生せず耐久性が向上する。
また、固定ブッシュ１１の外周上で、油溝１１ａは図５に示すように左上端部から右下端部へ斜め方向に形成されている。この油溝１１ａに連続して図５に示す油溝１１ｂ，１１ｃが形成されている。
これにより、潤滑油が油溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃを通って、固定ブッシュ１１の外周の全面に潤滑される。
したがって、ピン、固定ブッシュ、および回転ブッシュが焼付くとの問題もなく、耐久性が向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る装軌式車両の履帯装置の実施例について図１乃至図８により説明する。
先ず、図８に示すブルドーザ等の装軌式車両１について説明する。
車体２はトラックフレーム３と連結している。このトラックフレーム３には遊動輪４，下転輪等が取着されている。車体２に配設される図示しない駆動装置と連結する起動輪５が配設されている。この遊動輪４，起動輪５等を履帯６が巻装して無限軌道帯を構成している。
次に、図１乃至図３に示す履帯装置について説明する。
図１に示す履帯リンク８，９は非接地面側から見た図であり、矢印の前方に対して右列に隣り合う履帯リンク８，８および左列に隣り合う履帯リンク９，９を示している。
右列の履帯リンク８は、両端に連結孔が設けられる連結端部８ａ，８ｂを形成している。図１に示すように、右列の履帯リンク８の連結端部８ｂは内側で、隣り合う履帯リンク８の連結端部８ａは外側に重合している。
左列の履帯リンク９は、両端に連結孔が設けられる連結端部９ａ，９ｂを形成している。図１に示すように、左列の履帯リンク９の連結端部９ｂは内側で、隣り合う履帯リンク９の連結端部９ａは外側に重合している。
この左右列の履帯リンク８，８，９，９は、それぞれの連結端部８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを重合して、後述する固定ブッシュ１１，回転ブッシュ１２，シール１４，１５を装着してピン１０により連結している。
図２は、右列の履帯リンク８，８の側面図を示している。履帯リンク８，８には履板７，７がボルト９，９により締着されている。
左列の履帯リンク９，９も同一構成であり説明は省略する。
このように、左右列の隣り合う履帯リンク８，８，９，９をクローラ長手方向に多数連結して無限軌道帯を構成したものを履帯６と言う。
【００１３】
次に、左右の履帯リンク８，８，９，９の連結部の詳細について、図１のＡ−Ａ断面図の図３により説明する。
右列の履帯リンク８の内側端部８ｂに形成される連結孔８ｄには凹形状の支持部材１３の外径部が圧入されている。
この支持部材１３の内筒部には回転ブッシュ１２が外嵌される固定ブッシュ１１の外径部が圧入されている。
この支持部材１３の一端には環状の第２シール１５とスラストリング１５ａが当接するように配設されている。この第２シール１５とスラストリング１５ａは図３に示す回転ブッシュ１２の右端部に当接している。支持部材１３の他端には環状の第１シール１４とスラストリング１４ａが当接している。この第１シール１４とスラストリング１４ａは右列の履帯リンク８の外側端部８ａに配設されている。
【００１４】
左列の履帯リンク９の内側端部９ｂに形成される連結孔９ｄには支持部材１３の外径部が圧入されている。
この支持部材１３の内筒部には回転ブッシュ１２が外嵌される固定ブッシュ１１の外径部が圧入されている。
この支持部材１３の一端には環状の第２シール１５とスラストリング１５ａが当接するように配設されている。この第２シール１５とスラストリング１５ａは図３に示す回転ブッシュ１２の左端部に当接している。支持部材１３の他端には環状の第１シール１４とスラストリング１４ａが当接している。この第１シール１４とスラストリング１４ａは左列の履帯リンク９の外側端部９ａに配設されている。
前記支持部材１３は多段形状にして、履帯に加わるスラスト力に対して容易に抜け出さないようにしている。
この支持部材１３は、前記第２シール１５，１５の外周部と当接するフランジ部を有している。また、支持部材１３の一端は左右履帯リンク８，９と固定ブッシュ１１に挟着され、かつ、他端は左右履帯リンク８，９と回転ブッシュ１２に挟着されるように構成されている。
前記左右列の履帯リンク８，９のそれぞれの外側端部８ａ，９ａと内側端部８ｂ，９ｂとを重合して圧入するピン１０の左右端部は、抜け出し防止用の止め輪１６，１６が嵌着されている。
【００１５】
次に、図３に示す履帯リンクの連結ピン１０，固定ブッシュ１１，および回転ブッシュ１２のオイル潤滑通路について説明する。
連結ピン１０には給油口１０ｃが形成されており、この給油口１０ｃと連通する主通路１０ａ，および主通路１０ａから分岐する分岐通路１０ｂが形成されている。この給油口１０ｃから注入されるオイルは主通路１０ａから分岐通路１０ｂを通って矢印のａ方向とｂ方向に分かれてピン１０の外周部と固定ブッシュ１１の内筒部との間に流入する。
この矢印のａ方向とｂ方向から潤滑されるオイルは矢印のｃ方向とｄ方向から固定ブッシュ１１の外周部と回転ブッシュ１２の内筒部との間に流入する。
第１シール１４および第２シール１５は、ピン１０，固定ブッシュ１１，および回転ブッシュ１２を潤滑するオイルを漏洩しないように配置されている。
【００１６】
次に、固定ブッシュ１１に形成される油溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃについて図４，図５により説明する。
図４は起動輪５の歯５ａと噛み合う回転ブッシュ１２，固定ブッシュ１１，およびピン１０の概略側面図である。図５は固定ブッシュ１１の外周部に形成される油溝を示している。
図４，５に示すように、固定ブッシュ１１の油溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、起動輪５の歯５ａが回転ブッシュ１２に噛み合ったときに加わる力Ｆ1 が作用する位置に対して反対側に形成されている。
この油溝１１ａは、図５に示すように固定ブッシュ１１の長手方向の全長にわたって連通するように形成されている。
【００１７】
図１乃至図５の作動について説明する。
左右履帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧入される支持部材１３，１３は、内筒部に固定ブッシュ１１が圧入されるので、左右履帯リンク８ａ，８ｂの捩じり剛性が十分確保される。
このため、作業中の外力に対して、第１，第２シール１４，１５のクリアランス（エンドプレイ）は組立て初期値を維持することができる。
これにより、ピン１０に封入した潤滑油が第１，第２シール１４，１５から漏洩することは無く、シールの耐久性が向上すると共に、履帯装置の耐久性が向上する。
また、支持部材１３，１３は多段形状にして、左右履帯リンク８，９と固定ブッシュ１１とにより左右方向に挟着されている。
このため、多段形状の支持部材１３，１３は、作業中の外力により抜け出すことはなく、第１，第２シール１４，１５のクリアランス（エンドプレイ）は組立て初期値を維持することができる。
これにより、第１，第２シール１４，１５の組立寸法が一義的に決まるので、組立時のシールのクリアランス（エンドプレイ）の管理が容易となる。
さらに、ピン１０と左右履帯リンク８，９との圧入部に大きな外力が作用しても、止め輪１６，１６により横方向の抜け出しが防止される。
これにより、作業中の外力に対して、第１，第２シール１４，１５のクリアランス（エンドプレイ）は組立て初期値を維持することができるので、シールの耐久性が向上する。
さらにまた、固定ブッシュ１１の外径部には、起動輪５から直接加わる力Ｆ1 が作用しない位置に油溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃを設けられている。
このため、固定ブッシュ１１の亀裂等が発生せず耐久性が向上する。
そして、固定ブッシュ１１の外周上で、油溝１１ａは図５に示すように左上端部から右下端部へ斜め方向に形成されている。この油溝１１ａに連続して図５に示す端部に油溝１１ｂ，１１ｃが形成されている。
このため、潤滑油が油溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃを通って、固定ブッシュ１１の外周の全面に潤滑される。
これにより、ピン１０，固定ブッシュ１１，および回転ブッシュ１２が焼付くとの問題もなく、耐久性が向上する。
【００１８】
次に、履帯リンクに土砂防止用の突出部を形成したものについて図１乃至図４と参照して図６，図７により説明する。尚、図１乃至図４と同一符号を付したものは同一機能を有するので、ここでは詳細の説明は省略する。
図６に示す、履帯リンク８は斜視図を示している。この履帯リンク８の連結端部８ｂの上部に土砂防止用突出部８ｃが一体形成されている。
尚、履帯リンク９も同様の構成であり、図では省略している。
図７に示すように、履帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂには、それぞれ土砂防止用突出部８ｃ，９ｃが一体的に形成されている。
起動輪５の歯５ａは図５で説明した通り、回転ブッシュ１２と噛み合って駆動するようになっている。
【００１９】
図６，図７の作動について説明する。
起動輪５の歯５ａに対向する履帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂは、一体的に形成される土砂防止用突出部８ｃ，９ｃを有している。
この突出部８ｃ，９ｃは、起動輪５の歯５ａが回転ブッシュ１２と噛み合って駆動するときに、起動輪５からまきあげられる土石等が第２シール１５，１５に侵入することを防止する。
これにより、第２シール１５，１５が土石等で損傷することがないのでシールの耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装軌式車両の履帯装置の履帯リンク連結状態を説明する図である。
【図２】同、履帯の側面図である。
【図３】同、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】同、起動輪の歯、回転ブッシュ、固定ブッシュ、およびピンの概略側面図である。
【図５】同、固定ブッシュの油溝の説明図である。
【図６】同、土砂防止用突出部を一体形成された履帯リンクの斜視図である。
【図７】同、土砂防止用突出部を一体形成された履帯リンクの説明図である。
【図８】ブルドーザの側面図である。
【図９】従来技術の履帯リンクの連結状態を説明する図である。
【符号の説明】
５  起動輪
５ａ  歯（起動輪）
６  履帯
８，９  履帯リンク
８ｂ，９ｂ  連結端部（内側）
８ａ，９ａ  連結端部（外側）
１０  ピン
１１  固定ブッシュ
１２  回転ブッシュ
１３  支持部材
１４，１５  シール
１４ａ，１５ａ  スラストリング
【図１】
0003683060.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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