(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面に記録材を保持して、回転する回転部材と、
前記回転部材の１周を等分に分割して、前記回転部材の１回転中に複数のクロックパルスを発生するクロックパルス発生手段と、
前記クロックパルス発生手段で発生したクロックパルスに基づいて、回転している前記回転部材の周面に保持された記録材に、画像を記録する画像記録手段と、
前記回転部材の１回転中に１つの基準パルスを発生する基準パルス発生手段と、
前記基準パルス発生手段で発生した基準パルスに基づいて、前記クロックパルス発生手段で発生したクロックパルスをカウントするカウント手段と、を有し、
前記カウント手段のカウント値に基づいて、前記回転部材の位置を検出することを特徴とする画像記録装置において、
前記回転部材が記録材を保持していないとき、前記基準パルスが発生する位置から僅かにずれた位置であり、前記基準パルスが発生する位置に対して、前記回転部材が記録材を保持する際に回転する回転方向上流側である位置に前記回転部材を待機させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記カウント手段は、前記基準パルスを検出すると、カウント値をリセットすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
停止状態にある前記回転部材を所定の位置まで回転させる際、前記カウント値に基づいて、前記回転部材を回転させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
停止状態にある前記回転部材を所定の位置まで回転させる際、前記カウント値に基づいて、前記回転部材の回転方向を決定し、回転させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
周面に記録材を保持して、回転する回転部材と、
前記回転部材の１周を等分に分割して、前記回転部材の１回転中に複数のクロックパルスを発生するクロックパルス発生手段と、
前記クロックパルス発生手段で発生したクロックパルスに基づいて、回転している前記回転部材の周面に保持された記録材に、画像を記録する画像記録手段と、を有する画像記録装置において、
前記クロックパルス発生手段で発生したクロックパルスをカウントするカウント手段と、
前記回転部材から記録材を排出するための前記回転部材の回転開始指令、及び、前記カウント手段のカウント値に基づいて、記録材の排出完了を判断することを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
周面に記録材を巻着、保持して、回転する回転部材と、
前記回転部材の１周を等分に分割して、前記回転部材の１回転中に複数のクロックパルスを発生するクロックパルス発生手段と、
前記クロックパルス発生手段で発生したクロックパルスに基づいて、回転している前記回転部材の周面に保持された記録材に、画像を記録する画像記録手段と、を有する画像記録装置において、
前記クロックパルス発生手段で発生したクロックパルスをカウントするカウント手段と、
前記回転部材の回転開始指令、及び、前記カウント手段のカウント値に基づいて、記録材の巻着完了を判断することを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
前記画像記録装置は、ロール状の記録材を切断手段によって所定の長さに切断した記録材に、画像を記録するとともに、
前記切断手段による切断後の前記回転部材の回転開始指令、及び、前記カウント手段のカウント値に基づいて、記録材の巻着完了を判断することを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転部材に保持した記録材に、画像を記録する画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、記録材に画像を記録する画像記録装置として、回転部材に記録材を保持させ、該回転部材を回転させながら、回転部材に保持されている記録材に、画像を記録するものがある。
【０００３】
かかる画像記録装置においては、記録材を回転部材に保持させる際、回転部材に保持されている記録材を排出する際、さらには、記録材の排出後に、回転部材を所定の位置に位置させる必要がある。そのために、従来の画像記録装置においては、位置決め用の被検出部を回転部材に設け、該被検出部を検出部が検出することによって、所定の位置に位置させていた。
【０００４】
また、かかる画像形成装置においては、画像形成時と記録材の給排紙時とで回転部材の速度差が大きいために、それぞれ駆動手段を有し、この２つの駆動手段のうちいずれか一方を駆動するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したように、回転部材を所定の位置に位置させるために、毎回、被検出部を検出することは、その分、回転部材を回転させなければならない。特に、被検出部が検出部に対して回転部材の回転方向下流側に位置していた場合、余分に約１回転させなければ、被検出部を検出することができない。すなわち、所定の位置に位置させるために、余分な時間を要することになり、画像記録のサイクルタイムが伸びることになる。
【０００６】
また、従来の画像記録装置においては、回転部材に記録材が巻着が完了したか否か、或いは、回転部材に保持された記録材の排出が完了したか否かを、巻着する記録材、或いは、排出する記録材の後端をセンサにより検出することにより判断していた。そのため、センサなどの設ける必要があり、装置のコストアップを招いていた。
【０００７】
また、２つの駆動手段を用いた従来の画像記録装置においては、記録材の給排紙時に駆動される第２駆動手段が、ＡＣモーターであったために、記録材の給排紙時における回転部材の停止位置を正確に行うことが難しい。
【０００８】
また、２つの駆動手段に励磁制御される駆動手段を用いた場合、排他的に駆動制御するように構成しているが、何らかの原因で、排他的に駆動できなかったときは、駆動しないはずであった駆動手段が励磁されていると、該駆動手段が無理矢理に回されることになり、壊れる可能性があり、さらに該駆動手段の励磁がブレーキとなって、安定した回転を妨げることになる。
【０００９】
そこで、回転部材を所定の位置に位置させることを高速に行うことができ、画像記録のサイクルタイムを向上させることを第１課題とする。
【００１０】
また、回転部材に記録材が巻着が完了したか否か、或いは、回転部材に保持された記録材の排出が完了したか否かを、簡単な構成で検出でき、低コスト化を図ることを第２課題とする。
【００１１】
また、記録材の給排紙時における回転部材の停止位置を正確に行うことを第３課題とする。
【００１２】
また、第１、２駆動手段の排他的な駆動にエラーが生じた場合であっても、駆動手段を壊すことなく、しかも、安定した回転を確保することを第４課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記第１課題は、
（１）  周面に記録材を保持して、回転する回転部材と、前記回転部材の１周を等分に分割して、前記回転部材の１回転中に複数のクロックパルスを発生するクロックパルス発生手段と、前記クロックパルス発生手段で発生したクロックパルスに基づいて、回転している前記回転部材の周面に保持された記録材に、画像を記録する画像記録手段と、前記回転部材の１回転中に１つの基準パルスを発生する基準パルス発生手段と、前記基準パルス発生手段で発生した基準パルスに基づいて、前記クロックパルス発生手段で発生したクロックパルスをカウントするカウント手段と、を有し、
前記カウント手段のカウント値に基づいて、前記回転部材の位置を検出することを特徴とする画像記録装置において、前記回転部材が記録材を保持していないとき、前記基準パルスが発生する位置から僅かにずれた位置であり、前記基準パルスが発生する位置に対して、前記回転部材が記録材を保持する際に回転する回転方向上流側である位置に前記回転部材を待機させることを特徴とする画像記録装置によって、解決することができる。これによって、待機位置から移動させた際に、直ちに、基準パルスが発生することになり、正確な位置を把握することができる。
【００１５】
（２）  さらに、前記カウント手段は、前記基準パルスを検出すると、カウント値をリセットすることが好ましい。これにより、カウント手段によるカウント値を少なくすることができるとともに、常に、正確な位置を把握することができる。
【００１８】
（３）  さらに、停止状態にある前記回転部材を所定の位置まで回転させる際、前記カウント値に基づいて、前記回転部材を回転させることにより、正確に所定の位置にまで回転させることができる。
【００１９】
（４）  さらに停止状態にある前記回転部材を所定の位置まで回転させる際、前記カウント値に基づいて、前記回転部材の回転方向を決定し、回転させることにより、最短距離でもって所定の位置まで回転させることができ、サイクルタイムの短縮を図ることができる。
【００２０】
また、上記第２課題は、以下の構成により解決することができる。
【００２１】
（５）  周面に記録材を保持して、回転する回転部材と、前記回転部材の１周を等分に分割して、前記回転部材の１回転中に複数のクロックパルスを発生するクロックパルス発生手段と、前記クロックパルス発生手段で発生したクロックパルスに基づいて、回転している前記回転部材の周面に保持された記録材に、画像を記録する画像記録手段と、を有する画像記録装置において、前記クロックパルス発生手段で発生したクロックパルスをカウントするカウント手段と、前記回転部材から記録材を排出するための前記回転部材の回転開始指令、及び、前記カウント手段のカウント値に基づいて、記録材の排出完了を判断することを特徴とする画像記録装置。
【００２２】
（６）  周面に記録材を巻着、保持して、回転する回転部材と、前記回転部材の１周を等分に分割して、前記回転部材の１回転中に複数のクロックパルスを発生するクロックパルス発生手段と、前記クロックパルス発生手段で発生したクロックパルスに基づいて、回転している前記回転部材の周面に保持された記録材に、画像を記録する画像記録手段と、を有する画像記録装置において、前記クロックパルス発生手段で発生したクロックパルスをカウントするカウント手段と、前記回転部材の回転開始指令、及び、前記カウント手段のカウント値に基づいて、記録材の巻着完了を判断することを特徴とする画像記録装置。
【００２３】
（７）  前記画像記録装置は、ロール状の記録材を切断手段によって所定の長さに切断した記録材に、画像を記録するとともに、前記切断手段と、記録材が前記回転部材の周面に巻着される位置との間の距離が、記録材の長さより短い場合、前記切断手段による切断後の前記回転部材の回転開始指令、及び、前記カウント手段のカウント値に基づいて、記録材の巻着完了を判断することを特徴とする（６）に記載の画像記録装置。
【００２４】
すなわち、本発明に係る画像記録装置においては、回転部材に記録材が巻着が完了したか否か、或いは、回転部材に保持された記録材の排出が完了したか否かを検出するために、記録材の後端を検出するセンサを設けることなく、回転部材の回転開始指令をトリガーとして、カウント手段でクロックパルスをカウントし、このカウント値によって、巻着又は排出を検出するので、簡単な構成で検出でき、低コスト化を図ることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、説明する。以下の説明においては、本発明を画像記録装置であるカラープルーフ作成装置に用いた実施の形態である。図１はカラープルーフ作成装置内部の概略構成の模式図である。
【００３０】
カラープルーフ作成装置１の装置本体２には、記録材である感光材料（本実施の形態では、反転露光ダイレクトポジ感材であり、以下、ペーパーともいう）上に露光を行い、画像（この場合、潜像）を形成する露光ユニット３及び露光ユニット３により潜像が形成されたペーパーを顕像化するために現像処理をする現像処理ユニット７を有している。
【００３１】
露光ユニット３は、装置本体２の上部に装着されたカートリッジ１０に収納されたペーパーを供給する給紙手段２０と、後述する減圧手段３７によって内部が減圧されることにより給紙手段２０で給紙されたペーパーを保持する支持手段３０と、支持手段３０に保持されたペーパーに画像を記録する光学ユニット４０と、支持手段３０に保持されたペーパーを排出し、現像処理ユニット７へと搬送する排出手段５０とを有しており、ペーパーに画像を記録するユニットである。
【００３２】
現像処理ユニット７は、露光ユニット３で露光されなかった部分に疑似画像を形成するためにペーパーに対して全面露光を行う第２露光部７１と、ペーパーを現像処理する現像部７２と、現像処理されたペーパーを定着する定着部７３と、定着されたペーパーを安定化させる安定部７４と、安定化されたペーパーを乾燥させる乾燥部７５とを有しており、露光ユニット３により潜像が形成されたペーパーを顕像化するために現像処理をするユニットである。
【００３３】
次に、露光ユニット３の詳細について、露光ユニット３の一部の側面断面図である図２、平面断面図である図３、及び、制御ブロック図である図４に基づいて、説明する。制御手段１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０３及びプログラムを格納したＲＯＭ１０２を有し、各種情報を取り込むとともに、各種アクチュエータを制御する。
【００３４】
ロール状のペーパーを収容したカートリッジ１０は、装置本体２上部に装填される。また、カートリッジ１０は、ペーパーの先端部を所定長さ引き出した状態で、該先端部が後述する給紙ローラー２１ａ、２１ｂの位置にセットされる。なお、このとき、カートリッジ１０は、カバー（符号なし）により光密状態に維持されている。
【００３５】
給紙手段２０は、カートリッジ１０に収納されたペーパーを支持手段３０へと供給する手段であり、給紙ローラー２１ａ、２１ｂと、給紙モーター２２と、給紙ローラー圧着解除機構２３と、カッター２４と、エンコーダーローラー２５と、ガイド２６と、給排紙ローラー２７、給排紙モーター２８と、給排紙ローラー圧着解除機構２９とを有している。給紙ローラー２１ａ、２１ｂは、カートリッジ１０からペーパーを引き出すローラーである。給紙モーター２２、給紙ローラー圧着解除機構２３、カッター２４、エンコーダーローラー２５、給排紙モーター２８及び給排紙ローラー圧着解除機構２９は、制御手段１００によって制御される。
【００３６】
給紙ローラー２１ａは、駆動ローラーであり、給紙ローラー２１ｂは、給紙ローラー２１ａに接離可能な従動ローラーである。給紙モーター２２は、給紙ローラー２１ａを回転駆動する駆動手段である。給紙ローラー圧着解除機構２３は、給紙ローラー２１ｂを、給紙ローラー２１ａに対して、接離、すなわち、圧着した位置（図２において実線で示している）と離間した位置（図２において破線で示している）との間を移動させる手段である。この給紙ローラー圧着解除機構によって、給紙ローラー２１ｂを、ペーパー搬送動作中以外はローラー圧着によるペーパーしわ発生防止のために、給紙ローラー２１ａに対して離間した位置へと移動させる。
【００３７】
カッター２４は、給紙ローラー２１ａ、２１ｂによって引き出されたペーパーを、所定の長さに切断する切断手段である。エンコーダーローラー２５は、その回転によりペーパーを送るとともに、ペーパーの送り量を検出する手段である。なお、このエンコーダーローラー２５により検出されたペーパーの送り量が、所定の長さになったときに、カッター２４が作動する。
【００３８】
給排紙ローラー２７は、後述するドラム３１に対して接離可能に設けられたローラーである。給排紙モーター２８は、給排紙ローラー２７を回転駆動する駆動手段であり、本実施の形態では、励磁制御されるパルスモーターである。この給排紙モーター２８は、後述の給排紙ローラー圧着解除機構２９によって給排紙ローラー２７がドラム３１に圧着しているときに、給排紙ローラー２７を回転駆動することができるよう構成している。したがって、給排紙モーター２８は、給排紙ローラー２７がドラム３１に圧着しているときは、ドラム３１を給排紙ローラー２７に従動回転させる第２回転駆動手段となる一方、給排紙ローラー２７がドラム３１に圧着していないときは、ドラム３１に対して何ら駆動力を伝達しない。給排紙ローラー圧着解除機構２９は、給排紙ローラー２７を、ドラム３１に対して、接離、すなわち、圧着した位置（図２において実線で示している）と離間した位置（図２において破線で示している）との間を移動させる手段である。この給排紙ローラー圧着解除機構２９によって、給排紙ローラー２７を、ドラム３１の周面上にペーパーを巻着する際、及び、ドラム３１の周面上のペーパーを排出する際、ドラム３１の周面に対して圧着した位置に移動させる。なお、このとき、給排紙ローラー２７は、給排紙モーター２８から、回転駆動される状態となる。
【００３９】
支持手段３０は、後述する減圧手段３７によって内部が減圧されることにより給紙手段２０で給紙されたペーパーを保持する手段であり、本実施の形態では、中空の円筒状のドラム３１で構成されている。このドラム３１の周面には、周面から内部に貫通する孔である吸着孔３１ｃが複数形成されている。また、このドラム３１の両端の軸部３１ａ、３１ｂは、軸受３２ａ、３２ｂによって回転可能に軸支されている。
【００４０】
主走査駆動手段３５は、ドラム３１の一方の軸部３１ａ側に設けられた、ドラム３１を回転させるための第１駆動手段である。この主走査駆動手段３５は、制御手段１００によって制御される駆動源であるドラムモーター３５１と、ドラムモーター３５１の回転軸に設けられた出力プーリー３５３と、ドラム３１の軸部３１ａ側に設けられた駆動プーリー３５４と、出力プーリー３５３と駆動プーリー３５４との間に懸架されるベルト３５２とを有しており、ドラムモーター３５１の駆動により、ドラム３１を回転する。なお、本実施の形態では、このドラムモーター３５１は、励磁制御されるＡＣサーボモータを用いている。
【００４１】
ロータリーエンコーダー３６は、ドラム３１の一方の軸部３１ａに設けられた、ドラム３１の１周を等分に分割して、ドラム３１の１回転中に複数のクロックパルスを発生するクロックパルス発生手段であり、ドラム回転に同期したドットクロック生成に用いる。さらに、このロータリーエンコーダー３６は、ドラム３１の１回転中に１つの基準パルスを発生する基準パルス発生手段でもある。
【００４２】
このロータリーエンコーダー３６は、図４に示すように、円周方向に等分に配置された複数のクロックマーク３６１と、１つの基準マーク３６２とが設けられた円盤状の目盛板３６３と、クロックマーク３６１に光を照射するクロック光源（不図示）と、基準マーク３６２に光を照射する基準光源（不図示）と、クロック光源から照射されクロックマーク３６１を透過或いは反射した光を検出するクロックパルス検出部３６４と、基準光源から照射され基準マーク３６２を透過或いは反射した光を検出する基準パルス検出部３６５と、クロックパルス検出部３６４で得た信号に基づいてクロックパルスを生成するクロックパルス生成部３６６と、基準パルス検出部３６５で得た信号に基づいて基準パルスを生成する基準パルス生成部３６７とを有している。したがって、ロータリーエンコーダー３６は、ドラム３１が回転するに伴い、複数のクロックパルスマーク３６１が順次検出されて、ドラム３１の回転に同期したクロックパルスを発生するとともに、１回転中に１つの基準パルスを発生する。
【００４３】
減圧手段３７は、ドラム３１の他方の軸部３１ｂに設けられ、ドラム３１の内部を減圧する手段である。この減圧手段３７は、ドラム３１の内部を減圧し、制御手段１００によって制御されるブロア３７１と、ドラム３１の内部とブロア３７１とを連通させる配管３７２とを有している。したがって、ブロア３７１の駆動により、配管３７２を介して、ドラム３１の内部が減圧されて、ドラム３１に吸着孔３１ｃが設けられているので、ドラム３１の周面上に巻着されているペーパーを密着保持することができる。なお、このブロア３７１は、駆動時には大きな音を立てるために、装置本体２とは別体として、例えば、装置本体２が置かれた部屋とは別室に配置され、配管３７２によって、ドラム３１の内部と連通するよう構成している。また、本実施の形態では、減圧手段３７としてブロア３７１を用いたが、真空ポンプなどを用いてもよい。
【００４４】
画像記録手段である光学ユニット４０は、ドラム３１の周面に保持されたペーパーに、画像を記録する手段であり、本実施の形態では、デジタル画像信号を受けて、ドラム３１に吸着されたペーパーに、レッド光、グリーン光、ブルー光のレーザービームで露光して画像（潜像）を記録する手段である。この光学ユニット４０には、レッド光のレーザービームを出射するレッドレーザー光源（ＨｅＮｅ）４１Ｒ、グリーン光のレーザービームを出射するグリーンレーザー光源（ＨｅＮｅ）４１Ｇ、ブルー光のレーザービームを出射するブルーレーザー光源（Ａｒ）４１Ｂが配置されている。レッドレーザー光源４１Ｒ、グリーンレーザー光源４１Ｇ及びブルーレーザー光源４１Ｂからのレーザービームは、それぞれ、ＡＯＭ（音響光学素子：光強度を制御する）４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂによって、強度制御され、レッド光はミラー４３１、４３２、４３３を介して、グリーン光はミラー４３２、４３３を介して、ブルー光はミラー４３４、４３３を介して、集光レンズ４４によって集光され、結像レンズ４５によって、ドラム３１上のペーパーに結像され、画像を露光する。露光シャッター４６は、レーザービームの光路中に挿入／待避（開／閉）可能に設けられ、露光開始／終了時に光路の開閉を行う。
【００４５】
ここで画像データの流れ及び露光制御について、図４を参照しながら説明すると、外部機器２００により作成された各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ）の網点画像データは、画像データＩ／Ｆ部２０１に転送され、そこで露光用フォーマットにデータ変換され、デジタル画像データを得て、１枚分のデータがデータバッファ２０２に蓄積される。一方、回転するドラム３１によってロータリーエンコーダー３６から得られたクロックパルスに同期して、デジタル画像データをデータバッファ２０２からＬＵＴ（ルックアップテーブル）２０４、及び、Ｄ／Ａ変換部２０５Ｒ、２０５Ｇ、２０５Ｂを介して、ＡＯＭドライバ２０６Ｒ、２０６Ｇ、２０６Ｂに与え、これらＡＯＭドライバ２０６Ｒ、２０６Ｇ、２０６ＢによりＡＯＭ４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂをそれぞれ駆動する。
【００４６】
副走査移動手段４７は、光学ユニット４０を副走査方向（ドラム３０の軸と平行な方向であり、図３において、上下方向）に移動させる手段である。この副走査移動手段は、制御手段１００によって制御される駆動源である副走査モーター４７１と、副走査モーター４７１の軸に設けられたプーリー４７２と、光学ユニット４０が固定された移動ベルト４７３と、プーリー４７２とともに移動ベルト４７３を懸架しているプーリー４７４と、光学ユニット４０をドラム３１の回転軸と平行方向に案内する一対のガイドレール４７５と、光学ユニット４０のホームポジションを検出するホームポジション検出センサ４７６と、画像の書込スタート位置を検出する書込スタート位置検出センサ４７７とを有している。この副走査移動手段４７によると、まず、ホームポジション検出センサ４７６で光学ユニット４０が検出されるホームポジション位置に、光学ユニット４０が停止している。そして、副走査モーター４７１の駆動により、移動ベルト４７３に固定された光学ユニット４０が、ガイドレール４７５に沿って、副走査方向に移動し、書込スタート位置検出センサ４７７が光学ユニット４０を検出する書込スタート位置から、光学ユニット４０によってドラム３１上のペーパーに露光が開始される。そして、画像サイズに対応した移動量で副走査方向への移動が停止されてホームポジションへ移動して復帰させる。
【００４７】
排出手段５０は、ドラム３１に保持されたペーパーを排出し、現像処理ユニット７へと搬送する手段であり、ドラム３１に保持されているペーパーを剥離するために揺動可能に設けられた剥離ガイド５１と、剥離ガイド５１を揺動させる剥離揺動機構５２と、搬送ローラー５３、５４と、搬送ローラー５３、５４を駆動する排出モーター５５と、出口シャッター５６と、ドラム３１上から剥離されたペーパーを一時的に貯留するアキューム部５７（図１参照）とを有している。剥離揺動機構５２、排出モーター５５及び出口シャッター５６は、制御手段１００によって制御される。剥離ガイド５１は、剥離揺動機構５２により上下動され、上位置（図２において実線で示す）では剥離ガイド５１の爪部５１ａがドラム３１に当接して、ドラム３１上に保持されているペーパーを剥離し、下位置（図２において２点鎖線で示す）では、ペーパーをアキューム部５７に一時貯留させる。このアキューム部５７は、現像処理ユニット７の搬送速度の方が露光ユニット３の排紙速度より遅い場合であっても、ペーパーを一時貯留することにより、現像処理ユニット７との搬送タイミングを合わせ、露光ユニット３の処理能力を落とさないようにするものである。
【００４８】
剥離ガイド５１でドラム３１上から剥離されたペーパーは、搬送ローラー５３、５４によって順次搬送され、ペーパーの排出タイミングに応じた所定のタイミングで開いた出口シャッター５６を抜けて、現像処理ユニット７へ送出される。このようにして、露光ユニット３で画像が記録されたペーパーは、現像処理ユニット７によって、現像処理されて顕像化される。すなわち、露光ユニット３から送られてきたペーパーは、第２露光部７１により露光ユニット３で露光されなかった部分に疑似画像が形成され、第２露光されたペーパーは、現像部７２、定着部７３及び安定部７４へ搬送して現像処理され、この処理された感光材料は乾燥部７５で乾燥された後、排紙される。
【００４９】
操作表示手段９２（図４参照）は、装置本体２の外面に設けられた、各種設定や操作のための情報を入力する入力手段であるとともに、装置の状況や各種情報を表示する表示手段でもある。この操作表示手段９２は、例えば、液晶パネルとタッチパネルなどから構成される。
【００５０】
カウンタ９３は、ロータリーエンコーダー３６から得られたクロックパルスをカウントするカウント手段である。カウンタ９３のクロック端子には、ロータリーエンコーダー３６が接続され、クロックパルスが入力される。また、カウンタ９３のプリセット端子には、制御手段１００が接続され、プリセット値が入力される。また、カウンタ９３のリセット端子には、後述するマスク部９４が接続され、リセット信号が入力される。また、カウンタ９３の出力端子には、制御手段１００が接続され、現在のカウント値やカウントアップしたときにその信号が制御手段１００へと出力される。このカウンタ９３によりカウントされたカウント値は、制御手段１００に取り込まれ、ドラム３１の位置を検出するために用いられたり、カウントアップすることにより、ドラム３１に保持されたペーパーがドラム３１上から排出されたか否かを検出するために用いられたり、ドラム３１にペーパーが巻着が完了したか否かを検出するために用いられたり、さらにドラム３１を所定の位置に停止させたりするために用いられる。このカウンタ９３でカウント可能なカウント値は、少なくとも、ドラム３１が１回転する間に発せられるクロックパルスの数をカウントできる値であればよい。
【００５１】
なお、本実施の形態では、１つのカウンタ９３で上述の各用途に用いるように構成したが、複数のカウンタ、例えば、各用途毎にカウンタを設けてもよい。さらに、制御手段１００のＣＰＵ１０１及びＲＡＭ１０３がカウンタの役割を兼ねてもよく、この場合、より正確な検出のために、カウンタ９３のリセット端子の代用としてＣＰＵ１０１の割り込み端子を用いることが好ましく、さらに、この割り込み端子がマスク可能な端子であることが、不要な処理を禁止でき、ＣＰＵ１０１の負荷を減らせるので好ましい。
【００５２】
マスク部９４は、制御手段１００によって制御されて、カウンタ９３のリセット端子への出力をマスクする手段である。すなわち、ドラム３１に保持されたペーパーがドラム３１上から排出されたか否かを検出する際や、ドラム３１にペーパーが巻着が完了したか否かを検出する際などに、基準パルスによってカウント値がリセットさせることがないように、基準パルスがカウンタ９３のリセット端子へ出力しないように制御する。
【００５３】
次に、カラープルーフ作成装置１の露光ユニット３の動作について、フローチャート図である図５〜図７に基づいて説明する。なお、以下の動作については、ＲＯＭ１０２にプログラムとして格納されており、ＣＰＵ（コンピュータ）によって読み出され、実行処理される。
【００５４】
先ず、メインスイッチがＯＮされる（Ｓ１）と、装置の電気的なデバイスのイニシャル処理や各種エラーチェックが行われる（Ｓ２）。なお、このイニシャル処理では、ドラム３１や光学ユニット４０など各種ユニットの初期位置への復帰等が行われるとともに、ＲＯＭ１０２からＲＡＭ１０３へ、データのロード等が実行される。
【００５５】
ここで、ドラム３１の初期の位置について詳述すると、制御手段１００が給排紙ローラー圧着解除機構２９を制御して、給排紙ローラ２７をドラム３１に圧着し、給排紙モーター２８を駆動して、ドラム３１を初期の位置である待機位置へと回転させる。すなわち、この待機位置は、基準パルス検出部３６５が基準マーク３６２を検出する位置（換言すると、基準パルスを発生する位置）から所定量ずれた位置（僅かにずれた位置であり、好ましくは、基準マーク３６２の位置が、基準パルス検出部３６５に対して、ドラム３１にペーパーを巻着（保持）する際にドラム３１が回転する回転方向上流側）であり、この待機位置まで、ドラム３１を回転させる。
【００５６】
そして、このときエラーが検出されると、操作表示手段９２に、エラーである旨の表示を行う（Ｓ３）。Ｓ２におけるイニシャル処理とエラーチェックが終了すると、操作表示手段９２或いは外部機器２００から記録開始の指示を受けるまでは、操作表示手段９２の操作で条件設定が行われ（Ｓ５）、記録開始の指示を受けると（Ｓ４）、画像の記録動作に移行する。
【００５７】
画像の記録動作には、先ず、給紙ローラー圧着解除機構２３を駆動して給紙ローラー２１ｂを給紙ローラー２１ａに圧着させ、給排紙ローラー圧着解除機構２９を駆動して給排紙ローラー２７をドラム３１に圧着させるとともに、ドラムモーター３５１の励磁をＯＦＦにしてドラム３１を回転自在にする（Ｓ６）。そして、給紙モーター２２をＯＮ（駆動）して、給紙ローラー２１ａ、２１ｂを回転させて、ペーパーの搬送を開始する（Ｓ７）。
【００５８】
その一方で、マスク部９４のＯＦＦ（すなわち、基準パルスがカウンタ９３のリセット端子へと出力できる状態）し、給排紙モーター２８をＯＮ（駆動）する（Ｓ８）。したがって、給排紙モーター２８の駆動により給排紙ローラー２７が回転を開始し、この給排紙ローラー２７の回転に従動してドラム３１が回転されることになる。このとき、ロータリーエンコーダー３６からクロックパルスが発せられるので、このクロックパルスをカウンタ９３がカウントする。そして、ドラム３１の待機位置は、基準パルス検出部３６５が基準マーク３６２を検出する位置から所定量ずれた位置であるので、その所定量分だけドラム３１が回転したところで、基準パルスが、マスク部９４を介して、カウンタ９３のリセット端子へと入力され、カウンタ９４のカウント値がリセットされる。カウント値がリセットされても、ドラム３１は引き続き回転しているので、カウンタ９４によるカウントは行われる。そして、予めＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３に記憶されている給排紙位置のカウント値と、カウンタ９３のカウント値が一致するまで、ドラム３１の回転は継続され（Ｓ９）、一致したところで、給排紙モーター２８をＯＦＦして、ドラム３１の回転を停止させる（Ｓ１０）。
【００５９】
ところで、Ｓ７において、開始されたペーパーの先端部が、ペーパー先端基準位置センサ（不図示）により、検出される（Ｓ１１）と、この検出を基準にしてエンコーダーローラー２５の回転によりペーパーの長さの計測を開始する（Ｓ１２）。そして、ペーパーの送り量からペーパーの長さをカウントし、所定長さ、すなわち、ペーパーの先端が給排紙ローラー２７とドラム３１によって挟持されるまで搬送されると（Ｓ１３）（換言すると、ペーパーの先端が、給排紙位置に到達すると）給紙モーター２２をＯＦＦするとともに、給紙ローラー圧着解除機構２３を駆動して給紙ローラー２１ｂの圧着解除を行い（Ｓ１４）、給排紙ローラー２７及びドラム３１の回転によりペーパーを搬送可能にする。
【００６０】
次いで、ブロア３７１をＯＮ（駆動）して（Ｓ１５）、その安定を待ち（Ｓ１６）、安定後に給排紙モーター２８をＯＮする（Ｓ１７）。これによって、ドラム３１にペーパーを吸着しつつ巻着ける。
【００６１】
Ｓ１６で開始されたペーパー長の計測は、継続されており、ペーパーサイズに一致する長さ（所定長）引き出されたことを、検出されると（Ｓ１８）、給排紙モーター２８をＯＦＦするとともに、給紙ローラー圧着解除機構２３を駆動して給紙ローラー２１ｂを、ペーパーを介して、給紙ローラー２１ａに圧着する（Ｓ１９）。ここで、カッター２４を駆動して、ペーパーのカットを行い（Ｓ２０）、ロール状のペーパーからシート状のペーパーを得る。そして、マスク部９４をＯＮするとともに、制御手段１００からカウンタ９３のプリセット端子へと、プリセット値を入力する（Ｓ２１）。すなわち、マスク部９４をＯＮすることにより、基準パルスが発生したとしてもカウンタ９３のリセット端子に入力されない状態にする一方で、予めＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３に記憶されているカッター２４と給排紙位置（給排紙ローラー２７がドラム３１に当接している位置）との間の距離に相当するカウント値をプリセット値として、カウンタ９３のプリセット端子から入力する。
【００６２】
その後、給排紙モーター２８をＯＮする（これに伴い、ドラム３１も回転を開始し、発生するクロックパルスによってカウンタ９３がカウントを開始する）とともに、給紙ローラー圧着解除機構２３を駆動して給紙ローラー２１ａの圧着解除を行う（Ｓ２２）。この給排紙モーター２８のＯＮにより、給排紙ローラー２７とドラム３１との間に挟持されているペーパーは、ドラム３１の周面上に逐次、巻着されるとともに、ブロア３７１によるドラム３１内部の減圧に伴い、吸着孔３１ｃを介して、ドラム３１周面上に密着される。
【００６３】
そして、カウンタ９３のカウント値が、Ｓ２１でセットされたプリセット値と一致、すなわち、カウントアップすると、ドラム３１へのペーパーの巻着完了と判断する（Ｓ２３）。ドラム３１へのペーパーの巻着完了と判断すると、ドラム給排紙モーター２８をＯＦＦ（ドラム３１の回転を停止）し、給排紙モーター２８の励磁をＯＦＦする（励磁を行わない）とともに、給排紙ローラー圧着解除機構２９を駆動して給排紙ローラー２７の圧着を解除する（Ｓ２４）。
【００６４】
次に、ドラムモーター３５１をＯＮ（駆動）して（勿論、ドラムモーター３５１の励磁が行われている）、ドラム３１を回転させ（Ｓ２５）、ドラム３１の回転が所定の回転数（本実施の形態では、画像を記録する際の回転数）で安定するのを待つ（Ｓ２６）。
【００６５】
そして、所定の回転数に達すると、副走査モーター４７１をＯＮして（Ｓ２７）、ホームポジションに位置する光学ユニット４０を副走査方向に移動を開始させる。そして、露光シャッター４６をＯＮ（すなわち、光路を開放）する（Ｓ２８）。Ｓ２７によって移動を開始した光学ユニット４０が、書込スタート位置検出センサ４７７によって検出される（Ｓ２９）と、画像データの出力、すなわち、ペーパー上への露光（書き込み）を開始する（Ｓ３０）。
【００６６】
このとき、レッドレーザー光源４１Ｒ、グリーンレーザー光源４１Ｇ、ブルーレーザー光源４１Ｂが発光し、設定されたチャンネルのＬＵＴ２０４のデータに基づいてそれぞれＡＯＭ４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂによって強度制御され、印刷時のインクの色及び／又は印刷用紙の色に対応した色を持つ画像を露光する。
【００６７】
画像データの書き込みが完了する（Ｓ３１）と、マスク部９４をＯＮ（すなわち、基準パルスが発生するたびにカウンタ９３のカウント値がリセットされるようになるので、カウンタ９３のカウント値が、ドラム３１の位置を表すことになる）し、ドラムモーター３５１をＯＦＦするとともに、副走査モーター４７１を逆回転させて、光学ユニット４０をホームポジションへ移動させる（Ｓ３２）。なお、光学ユニット４０が、ホームポジション検出センサ４７６によって検出されると、副走査モーター４７１はＯＦＦされる。
【００６８】
ドラム３１が停止したことを確認すると（Ｓ３３）、制御手段１００は、カウンタ９３のカウント値を読み取り、ドラム３１が停止した位置（現在の位置）を確認し、ドラム３１が最も早く給排紙位置に到達するために、どちらの方向に回転させればよいのかを決定する、換言すると、現在の位置と給排紙位置との距離が短い方に回転方向を決定する（Ｓ３４）。
【００６９】
そして、給排紙ローラー圧着解除機構２９を駆動して給排紙ローラー２７をドラム３１へ圧着させるとともに、ドラムモーター３５１の励磁をＯＦＦする（Ｓ３５）。次いで、Ｓ３４で決定した回転方向にドラム３１が回転するように、給排紙モーター２８を駆動して、給排紙ローラー２７を回転させることによりドラム３１を回転させて（Ｓ３６）、予め記憶されている給排紙位置のカウント値と、カウンタ９３のカウント値が一致するまで、ドラム３１の回転は継続され（Ｓ３７）、一致したところで、給排紙モーター２８をＯＦＦして、ドラム３１の回転を停止させる（Ｓ３８）。
【００７０】
ここで、剥離揺動機構５２を駆動して剥離ガイド５１を上位置（すなわち、爪部５１ａがドラム３１に当接する位置）へと揺動するとともに、現像処理ユニット７への出口シャッター５６を開く（Ｓ３９）。マスク部９４をＯＮするとともに、制御手段１００からカウンタ９３のプリセット端子へと、プリセット値を入力する（Ｓ４０）。すなわち、マスク部９４をＯＮすることにより、基準パルスが発生したとしてもカウンタ９３のリセット端子に入力されない状態にする一方で、予め予めＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３に記憶されているペーパーの長さに相当するカウント値をプリセット値として、カウンタ９３のプリセット端子から入力する。
【００７１】
そして、給排紙モーター２８をＯＮして給排紙ローラー２７を回転させる（カウンタ９３によるカウント開始）とともに、ブロア３７１をＯＦＦする（Ｓ４１）。したがって、ドラム３１に巻着されたペーパーは、給排紙ローラ２７とドラム３１の回転により搬送されるとともに、剥離ガイド５１の爪部５１ａによって剥離されながら、ドラム３１上から排出される。さらに、Ｓ４１においては、排出モーター５５をもＯＮして、ドラム３１上から排出されたペーパーを、搬送ローラー５３、５４によって高速搬送する。なお、現像処理ユニット７の入り口付近までペーパーの先端が搬送されると、排出モーター５５を停止し、露光ユニット３からのペーパーの排紙を完了すると、現象処理ユニット７内でのペーパーの搬送速度に合わせた定速に切り換えて、排出モーター５５を起動するようにしている。そして、低速に切り替えられ搬送されたペーパーは、上述したように、現像処理ユニット７で現像処理される。
【００７２】
一方、ペーパーが搬送ローラー５３、５４に挟持され搬送されると、剥離揺動機構５２を駆動して剥離ガイド５１を下位置に位置させ（Ｓ４２）、そして、カウンタ９３のカウント値が、Ｓ４０でセットされたプリセット値と一致、すなわち、カウントアップすると、ドラム３１へのペーパーの排出完了と判断する（Ｓ４３）。ドラム３１上からペーパーが排出されると（Ｓ４３）、マスク部９４をＯＦＦし（Ｓ４４）、基準パルスによってリセットされる状態で、クロックパルスをカウンタ９３がカウントして、ドラム３１を待機位置へと移動させる（Ｓ４５）。この待機位置は、上述したように、基準パルス検出部３６５が基準マーク３６２を検出する位置から所定量ずれた位置であるので、次の画像記録時においては、その所定量分だけドラム３１が回転したところで、基準パルスが、マスク部９４を介して、カウンタ９３のリセット端子へと入力され、カウンタ９４のカウント値がリセットされる。カウント値がリセットされても、ドラム３１は引き続き回転しているので、正確な位置制御を行うことができる。
【００７３】
ドラム３１が待機位置まで回転すると、給排紙モーター２８をＯＦＦし、ドラム３１が自由に回転しないようにドラムモーター３５１の励磁を行い、給排紙ローラー圧着解除機構２９を駆動して給排紙ローラー２７の圧着を解除する（Ｓ４６）ことにより、記録が終了し、次の画像データの記録待ちの状態（Ｓ４）に移行する。
【００７４】
このように、本実施の形態においては、画像記録に用いるクロックパルスを用いて、ドラム３１の位置を検出する、詳細に言えば、基準パルス生成部３６７からドラム３１の１回転中に発生する１つの基準パルスに基づいて、クロックパルス生成部３６６で発生した画像記録の際に用いるクロックパルスをカウンタ９３でカウントし、このカウンタ９３のカウント値に基づいて、ドラムの位置を検出するので、ドラム３１の位置を正確に把握することができ、余分な回転を必要とせず、画像記録のサイクルタイムの短縮を図ることができる。
【００７５】
さらに、カウンタ９３は、基準パルスを検出すると、カウント値をリセットするように構成したので、カウンタ９３でカウント可能な値を少なくともドラム３１が１回転する間に発生するクロックパルスの数とすることができ、低コスト化を実現できる。また、ドラム３１がペーパーを保持していないとき（画像記録が終了した後）、基準パルスが発生する位置から所定量ずれた位置（待機位置）にドラムを待機させることにより、次の画像記録するためにドラム３１を給排紙位置まで回転させる際には、直ぐに、基準パルスが発生することになり、正確な位置決めが可能となる。さらに、このドラム３１の待機位置は、基準パルスが発生する位置に対して、ドラム３１がペーパーを保持する際に回転する回転方向上流側であるので、待機位置から給排紙位置までのドラム３１の回転方向と、ペーパーを巻着する際のドラム３１の回転方向とが同一方向となり、ドラム３１を給排紙位置に正確に停止させることができる。また、停止状態にあるドラム３１を所定の位置まで回転させる際、カウンタ９３のカウント値に基づいて、前記回転部材を回転させることにより、正確に所定の位置にまで回転させることができる。さらに、カウンタ９３のカウント値に基づいて、ドラム３１の回転方向を決定し、回転させることにより、より早く移動させることができ、サイクルタイムの向上を図ることができる。
【００７６】
また、本実施の形態では、ドラム３１からペーパーを排出するためのドラム３１の回転開始指令（すなわち、給排紙モーター２８のＯＮの指令）、及び、カウンタ９３のカウント値に基づいて、ペーパーの排出完了を判断することにより、ペーパーの後端を検出するセンサなどを設けることなく、排出完了を判断することができ、低コスト化を実現できる。
【００７７】
また、本実施の形態では、ドラム３１へペーパーを巻着するためのドラム３１の回転開始指令（すなわち、給排紙モーター２８のＯＮの指令）、及び、カウンタ９３のカウント値に基づいて、ドラム３１へのペーパーの巻着完了を判断することにより、ペーパーの後端を検出するセンサなどを設けることなく、排出完了を判断することができ、低コスト化を実現できる。特に、本実施の形態では、カッター２４によるペーパーの切断後のドラム３１の回転開始指令、及び、カウンタ９３のカウント値に基づいて、ペーパーの巻着完了を判断するので、判断するまでのカウント値を小さくすることができ、モーターの脱調などの影響を受けにくく、正確な判断が可能となる。特に、この場合は、カッター２４と、ペーパーがドラム３１の周面に巻着される位置（給排紙位置）との間の距離が、ペーパーの長さより短い場合に有効である。
【００７８】
なお、本実施の形態では、カッター２４によるペーパーの切断後のドラム３１の回転開始指令、及び、カウンタ９３のカウント値に基づいて、ペーパーの巻着完了を判断するようにしたが、ドラム３１へのペーパー巻着開始時のドラム３１の回転指令（具体的に言えば、Ｓ１７）、及び、カウンタ９３のカウント値に基づいて、ペーパーの巻着完了を判断するようにしてもよい。また、本実施の形態では、マスク部９４を設けることにより、カウンタ９３のカウント値を、それぞれの用途に使い分けるようにしたが、マスク部９４を設けずに、カウンタ９３のカウント値がドラム３１の位置を表し、その位置を制御手段１００が読み取り、ペーパーの巻着完了や排出完了などを判断するようにしても良い。
【００７９】
また、本実施の形態では、画像記録時にドラム３１を回転させるドラムモーター３５１（第１駆動手段）としてＡＣサーボモーターを用いるとともに、ペーパーをドラム３１に供給する時に、及び、ペーパーをドラム３１から排出する時に、ドラムを回転させる給排紙モーター２８（第２駆動手段）としてパルスモーターを用い、ＡＣモーターとパルスモーターとを切り替えて、ドラム３１を回転させることにより、画像記録時と給排紙時とにおけるドラム３１の回転速度差（約数百倍）であっても十分にカバーすることができるとともに、ドラム３１を待機位置や給排紙位置に移動させる際にも、正確な位置決めが可能となる。
【００８０】
また、本実施の形態では、ドラムモーター３５１及び給排紙モーター２８はともに励磁制御される駆動手段であるとともに、ドラムモーター３５１と給排紙モーター２８とのうちいずれか一方のモーターを駆動しているときは、他方のモーターに対する励磁を行わないように構成したので、他方のモーターの励磁がブレーキとなることがないばかりでなく、両モーターの排他的な駆動にエラーが生じた場合であっても、モーターを壊すことなく、しかも、安定した回転を確保することができる。なお、本実施の形態では、ドラムモーター３５１と給排紙モーター２８との励磁制御を、一方のモーターを駆動しているときは、他方のモーターに対して励磁を行わないようにしたが、更に進めて、励磁制御を排他的に制御してもよい。
【００８１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、回転部材を所定の位置に位置させることを高速に行うことができ、画像記録のサイクルタイムを向上させることができる、又は、回転部材に記録材が巻着が完了したか否か、或いは、回転部材に保持された記録材の排出が完了したか否かを、簡単な構成で検出でき、低コスト化を図ることができる、又は、記録材の給排紙時における回転部材の停止位置を正確に行うことができる、又は、第１、２駆動手段の排他的な駆動にエラーが生じた場合であっても、駆動手段を壊すことなく、しかも、安定した回転を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラープルーフ作成装置内部の概略構成の模式図である。
【図２】露光ユニットの一部の側面断面図である。
【図３】露光ユニットの一部の平面断面図である。
【図４】露光ユニットの制御ブロック図である
【図５】露光ユニットのフローチャート図である。
【図６】露光ユニットのフローチャート図である。
【図７】露光ユニットのフローチャート図である。
【符号の説明】
１  カラープルーフ作成装置
２  装置本体
３  露光ユニット
７  現像処理ユニット
１０  カートリッジ
２７  給排紙ローラー
３１  ドラム
３１ｃ  吸着孔
３６  ロータリーエンコーダー
３６１  クロックマーク
３６２  基準マーク
３６３  目盛板
３６４  クロックパルス検出部
３６５  基準パルス検出部
３６６  クロックパルス生成部
３６７  基準パルス生成部
３７  減圧手段
３７１  ブロア
４０  光学ユニット
５１  剥離ガイド
９２  操作表示手段
９３  カウンタ
９４  マスク部
１００  制御手段
【図１】
0003650869.tif 000002
【図２】
0003650869.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003650869.tif 000005
【図５】
0003650869.tif 000006
【図６】
0003650869.tif 000007
【図７】
0003650869.tif 000008