(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売要求に基づいて収容容器の内部に積層された販売商品を１個ずつ販売口に搬出する自動販売機において、
前記収容容器に設けられる複数のコラムと、
所定の金額が投入されたとき、投入検出信号を出力する金額投入検出手段と、
前記複数のコラムとの相対移動により選択的に１つのコラムの直下に位置する搬出部材と、
前記投入検出信号に基づいて、前記搬出部材を駆動する制御手段とを有し、
前記搬出部材は、前記複数のコラムの配置される方向に往復運動される移動装置を有し、
前記制御手段は、前記投入検出信号および前記販売商品の選択信号に基づいて前記移動装置を駆動する構成を有し、
前記移動装置は、前記複数のコラムに配置される複数の選択ボタンの背面に設けられ、押釦操作に基づいて光を照射する発光部と、
前記搬出部材に設けられ、前記発光部から出射された前記光を受光して受光信号を発生する受光部を有し、
前記制御手段が、前記投入検出信号および前記押釦操作に基づく選択信号によって前記移動装置を往復駆動し、前記受光信号の入力に基づいて前記移動装置を停止させることにより前記搬出部材を前記押釦操作がなされたコラムに配置することを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動販売機に関し、特に、屋内に設置する小型の自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動販売機、例えば、たばこ、缶飲料等の自動販売機では、板金等で形成される本体と、本体の前面にヒンジによって回転自在に設けられる前面扉と、前面扉の正面に設けられる透明パネルと、透明パネルの後方に商品サンプルを展示するサンプル展示部と、自動販売機正面の透明パネルに装着され、商品サンプルに近接して設けられる選択ボタンを有し、硬貨又は紙幣の投入後に購入を希望する販売商品の選択ボタンを押すと、商品取出口に販売商品が搬出される。
【０００３】
近年、商品メーカーの拡販要求に基づいて販売商品の収容数を小にし、全体を小型化した自動販売機が登場しているが、更なる拡販要求に基づいて構成を簡素化し、より小型化された自動販売機の開発が要求されている。
【０００４】
商品搬出部の構成を簡素化した自動販売機として、例えば、特開平６−８０２４８号に開示されるものがある。この自動販売機は、併設される複数の商品棚と、複数の商品棚の商品搬出側に設けられる送り棒と、送り棒に往復自在に支持されて商品棚から販売商品を搬出する商品搬出爪を有し、商品搬出爪を複数の商品棚で共用することによって商品搬出部の構成を簡素化している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の自動販売機によると、板金等で形成された本体内に商品収容部を設けているため、収容された販売商品の種類を示す商品見本や売り切れ表示等の装備を必要とし、簡素化、小型化に限界がある。また、本体に収容された販売商品の有無を売り切れ表示によって知ることはできても残量を容易に知ることができないので、管理者が販売商品の売れ行きに応じて適切な商品補充を行うことが難しく、小型の自動販売機では売り切れを生じ易いという問題がある。
従って、本発明の目的は販売機能を確保できる最小限の構成を有し、販売商品の補充管理が容易な自動販売機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、販売要求に基づいて収容容器の内部に積層された販売商品を１個ずつ販売口に搬出する自動販売機において、前記収容容器に設けられる複数のコラムと、所定の金額が投入されたとき、投入検出信号を出力する金額投入検出手段と、前記複数のコラムとの相対移動により選択的に１つのコラムの直下に位置する搬出部材と、前記投入検出信号に基づいて、前記搬出部材を駆動する制御手段とを有し、前記搬出部材は、前記複数のコラムの配置される方向に往復運動される移動装置を有し、前記制御手段は、前記投入検出信号および前記販売商品の選択信号に基づいて前記移動装置を駆動する構成を有し、前記移動装置は、前記複数のコラムに配置される複数の選択ボタンの背面に設けられ、押釦操作に基づいて光を照射する発光部と、前記搬出部材に設けられ、前記発光部から出射された前記光を受光して受光信号を発生する受光部を有し、前記制御手段が、前記投入検出信号および前記押釦操作に基づく選択信号によって前記移動装置を往復駆動し、前記受光信号の入力に基づいて前記移動装置を停止させることにより前記搬出部材を前記押釦操作がなされたコラムに配置する自動販売機を提供することにある。
【０００８】
上記した自動販売機によると、販売商品の搬出が投入検出信号の入力に基づいて行われることにより、販売商品の選択時に操作される選択ボタンや配線等の部品を削減できる。その結果、筐体構造の簡素化、小型化を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動販売機を図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るたばこの自動販売機を示し、透明部材で形成される本体カバー１と、本体カバー１の上部に設けられ、透明部材で形成される上蓋２と、本体カバー１の下部に設けられる円筒部３と、円筒部３に設けられる商品販売口４と、円筒部３の下部に設けられるベース部材５と、本体カバー１の内部に設けられる円筒状の回転コラム６と、回転コラム６の外周に所定の間隔で設けられ、販売商品７を所定の整列状態で配置するコラムガイド８と、上蓋２に一体的に設けられる上部パネル９と、上部パネル９に設けられ、商品販売口４の位置を示す搬出位置表示部１０と、上部パネル９の略中央に設けられるコイン投入口１１と、上部パネル９に設けられるコイン投入口１１に近接して設けられるコイン返却ボタン１２と、ベース部材５に凹状に設けられ、コインを返却するコイン返却口１３と、円筒部３とベース部材５との間に設けられて回転コラム６を回転させるコラム回転レバー１４を有し、回転コラム６の外周に設けられる８列のコラムに販売商品としてのたばこが収容されている。
【００１１】
図２は、図１に示す自動販売機を分解して示し、回転コラム６の内部に設けられる回転コラムフィルタ１５と、回転コラムフィルタ１５の内部に設けられる蛍光灯１６及びコインメカ１７と、回転コラム６の下部に設けられる底板１８と、底板１８に形成されて後述する商品搬出部材をガイドするガイド孔１９と、回転コラム６から販売商品７を搬出する商品搬出装置２０と、コラム回転レバー１４と噛合するギヤ２１と、ギヤ２１に伝達される回転力をギヤ２３に伝達するシャフト２２と、回転コラム６を回転させる回転力を発生するモータ２４と、モータ２４で発生した回転力を回転コラム６に伝達するギヤ２５を有する。
【００１２】
図３は、図２のＡ−Ａにおいて切断した自動販売機の断面を示し、商品搬出装置２０は、ローラ２０Ａ，２０Ｂによって張架されるベルト部材２０Ｃと、ローラ２０Ｂに圧接して回転力を伝達する駆動ローラ２０Ｄと、ベルト部材２０Ｃの搬送に基づいて販売商品７と当接する商品搬出部材２０Ｅを有する。同図においては商品搬出装置２０の直上に載置された販売商品７が商品搬出部材２０Ｅによって商品販売口４から搬出される状態を示している。回転コラム６は、下部内側にギヤ２３およびギヤ２５と噛合するギヤ部２６が設けられており、モータ２４からシャフト２４Ａを介してギヤ２５に伝達される回転力に基づいて所定の方向に回転する。また、コラム回転レバー１４の操作力をギヤ２１からシャフト２１を介してギヤ２３によってギヤ部２６に伝達して回転コラム６を回転させることもできる。コインメカ１７の構成については自動販売機において公知の技術であるので説明を容易にするために図示を省略している。
【００１３】
回転コラムフィルタ１５は、回転コラム６の円筒状の中空部に配置される蛍光灯（図示せず）から照射される光を透過することによって、所定の色彩、模様等の絵柄を有する透過光を発生し、回転コラム６は絵柄を有する透過光によって透過照明される。
【００１４】
図４は、図１に示す自動販売機の制御ブロックを示し、コインメカ１７は、所定の金額が投入されると販売制御部５０に投入検出信号を出力する。販売制御部５０は、投入検出信号の入力に基づいて商品搬出装置２０を駆動する。
【００１５】
上記した自動販売機の購入操作は、まず、コラム回転レバー１４を操作して購入を希望する販売商品としてのたばこが収容されたコラムが商品販売口４の位置に配置されるように回転コラム６を回転させる。回転コラム６がモータ２４によって駆動されている場合、購入を希望するたばこが収容されたコラムが商品販売口４の位置に配置されたときにコラム回転レバー１４を操作することによって回転コラム６の回転が停止する。次に、コイン投入口１１から硬貨を投入する。販売商品７の設定額が投入されると商品搬出装置２０が駆動され、商品搬出部材２０Ｅによって商品販売口４からたばこが搬出される。つり銭操作は、たばこの搬出後に上部パネル９に設けられるコイン返却ボタン１２を押すことによってコイン返却口１３からつり銭が返却される。
【００１６】
上記したように、透明部材で形成される本体カバー１の内部に回転コラム６を設けることによってコラムに収容された販売商品７を外部から容易に認識することができる。このことによって商品見本，売り切れ表示，および選択ボタン等の部品を不要にすることができ、構成の簡素化が図れる。また、コラム内の商品の残量を容易に知ることができるので、コラム毎の販売商品７の売れ行きに応じて適切なタイミングで販売商品７を補充することも可能になる。また、コラムをモータによって回転させることで販売商品７を展示物とすることもでき、内蔵される蛍光灯１６の光を併用することで商品の宣伝性が高められる。また、１個の商品搬出装置２０で複数のコラムから販売商品７を搬出する構成とすることで搬出装置のコストダウンを図ることができる。
【００１７】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るたばこの自動販売機を示し、透明部材で形成される本体カバー２７と、透明部材で形成されて本体カバー２７の内部に設けられるスペーサ２８と、本体カバー２７の内部に所定の間隔で設けられ、販売商品７を所定の整列状態で配置するコラムガイド８と、コイン投入口１１，コイン返却ボタン１２，コイン返却口１３を有する本体部２９と、コラム毎に設けられる選択ボタン３０と、本体カバー２７にヒンジによって開閉自在に支持される商品販売口３１と、選択ボタン３０の配置方向に移動可能に配置され、選択ボタン３０の操作されたコラムから販売商品７を搬出する商品搬出装置２０を有する。その他の構成および機能については第１の実施の形態で説明した自動販売機と同一の引用数字を付しているので重複する説明を省略する。
【００１８】
図６は、図５のＢ−Ｂにおいて切断した自動販売機の断面を示し、選択ボタン３０の背面に設けられ、選択ボタン３０の押釦操作に基づいて発光する発光ダイオード３０Ａと、商品搬出装置２０に設けられ、発光ダイオード３０Ａから出射された光を受光する受光部（フォトダイオード）３０Ｂと、購買者の購入操作に基づいて商品搬出装置２０を所定のコラムの下部に配置する駆動装置３２と、駆動装置３２に設けられるモータ３３と、モータ３３の回転軸３３Ａに装着されて一方向に回転する駆動ギア３４と、駆動ギア３４の下部に配置されて商品搬出装置２０を前後方向に移動させるソレノイド３５と、本体部２９に設けられて駆動ギア３４と噛合するギア３６Ａ，３６Ｂを有し、購買者が選択ボタン３０を押すと、発光ダイオード３０Ａから光が出射されるとともにモータ３３が駆動されて商品搬出装置２０が移動し、受光部３０Ｂによって発光ダイオード３０Ａから出射された光が受光されるとモータ３３への通電が停止することにより、選択ボタン３０に対応したコラムに商品搬出装置２０が配置される。ソレノイド３５は、駆動装置３２との間に設けられるスプリング（図示せず）によって非通電時に所定の位置に配置されるとともに、本体部２９に設けられるガイド溝２９Ａにガイドされる。
【００１９】
図７は、図５に示す自動販売機の制御ブロックを示し、販売制御部５０は、コインメカ１７から入力する投入検出信号と選択ボタン３０から入力する押釦信号に基づいて押釦された選択ボタン３０の背面に設けられる発光ダイオード３０Ａを点灯させ、商品搬出装置２０に設けられる受光部３０Ｂに通電して受光待機状態とする。また、販売制御部５０は、選択ボタン３０から入力する押釦信号に基づいてモータ３３およびソレノイド３５の駆動を制御する。モータ３３は、受光部３０Ｂから販売制御部５０に出力される受光信号に基づいて駆動停止される。
【００２０】
図８は、駆動装置３２を示し、駆動ギア３４が本体部２９のギア３６Ａと噛合し、ギア３６Ｂと非噛合の状態にある。以下の説明では、駆動ギア３４はモータ（図示せず）によって時計方向（Ｃ方向）に回転するものとする。同図においてはギア３６Ａと噛合している駆動ギア３４がＣ方向に回転することによって商品搬出装置２０がＤ方向に移動する。
【００２１】
図９（ａ）は、ソレノイド３５の第１の動作を示し、選択ボタン３０が押されたコラムが図面手前側に位置するとき、ソレノイド３５は通電されて駆動装置３２をＥ方向に移動させる。この移動に基づいて駆動ギア３４がギア３６Ａと噛合し、モータ３３の回転力に基づいて商品搬出装置２０が図面手前側に移動する。
【００２２】
図９（ｂ）は、ソレノイド３５の第２の動作を示し、選択ボタン３０が押されたコラムが図面奥側に位置するとき、ソレノイド３５は非通電となって駆動装置３２との間に設けられるスプリング（図示せず）により駆動装置３２をＦ方向に移動させる。この移動に基づいて駆動ギア３４がギア３６Ｂと噛合し、モータ３３の回転力に基づいて商品搬出装置２０が図面奥側に移動する。
【００２３】
上記した自動販売機の購入操作は、まず、コイン投入口１１から硬貨を投入し、購入を希望するたばこが収容されたコラムの選択ボタン３０を押すことによって選択ボタン３０の後方に設けられる発光ダイオード３０Ａが点灯する。このとき、購買者によって選択されたコラムが商品搬出装置２０の待機位置よりコイン投入口１１側であるとき、ソレノイドに通電されて駆動装置３２が図８（ａ）に示すＥ方向に移動し、駆動ギア３４がギア３６Ａと噛合する。駆動ギア３４はモータ３３の回転力に基づいて回転することによって商品搬出装置２０をコイン投入口１１側に移動させる。商品搬出装置２０に設けられる受光部３０Ｂは、発光ダイオード３０Ａから出射された光を受光するとモータ３３の通電を停止し、商品搬出装置２０を購入を希望するたばこが収容されたコラムの下部に配置する。商品搬出装置２０は、第１の実施の形態で説明したベルト部材２０Ｃの搬送動作に基づいて商品搬出部材２０Ｅによって商品販売口３１からたばこを搬出する。つり銭操作は、たばこの搬出後に本体部２９に設けられるコイン返却ボタン１２を押すことによってコイン返却口１３からつり銭が返却される。
【００２４】
上記したように、透明部材で形成される本体カバー２７の内部にコラムガイド８とスペーサによって販売商品７を所定の間隔で横方向に配置することによってコラムに収容された販売商品７を外部から容易に認識でき、商品見本や売り切れ表示等の部品を不要にすることができ、構成の簡素化が図れる。また、コラム内の商品の残量を容易に知ることができることから、コラム毎の販売商品７の売れ行きに応じて適切なタイミングで商品補充を行うことも可能になる。また、駆動装置３２によって移動可能に設けられる１個の商品搬出装置２０で複数のコラムから販売商品７を搬出する構成とすることで搬出装置のコストダウンを図ることができる。
【００２５】
図１０は、本発明の第３の実施の形態に係るびん入り飲料の自動販売機を示し、透明部材で形成される本体カバー３７と、透明部材で形成されて本体カバー３７の内部に設けられるスペーサ３８と、本体カバー３７の内部に所定の間隔で設けられ、販売商品４０としてのびん入り飲料を所定の整列状態で配置するコラムガイド８と、コイン投入口１１，コイン返却ボタン１２，コイン返却口１３を有する本体部３９と、コラムの位置に応じて本体部３９に設けられる窓部４１と、本体カバー３７にヒンジによって開閉自在に支持される商品販売口４２と、本体部３９の正面に設けられ、コラムの配置方向に形成される溝部４３と、溝部４３にガイドされる商品選択レバー４４を有し、コラムの下部の本体部３９には商品選択レバー４４によって移動可能に設けられる商品搬出装置（図示せず）を有している。
【００２６】
図１１は、図１０のＧ−Ｇにおいて切断した自動販売機の断面を示し、商品選択レバー４４と一体的に形成されて窓部４１に商品搬出装置２０の配置を示すカラー表示を行うカラー表示部４５と、本体部３９に埋設され、商品搬出装置２０をコラムの下部の所定の位置にロックするロック用ボール４６と、商品搬出装置２０の下部後方に設けられる突起部４７と、本体部３９に設けられ、突起部４７と係合してコラムの配置方向にガイドするガイド溝４８を有し、商品選択レバー４４はカラー表示部４５とともに商品搬出装置２０に固定されている。本実施の形態では、商品選択レバー４４が配置された窓部４１に赤色の表示が行われるようにしている。商品搬出装置２０については第１および第２の実施の形態と同様の構成を有するものであるので重複する説明を省略する。
【００２７】
図１２は、図１０に示す自動販売機の制御ブロックを示し、コインメカ１７は、所定の金額が投入されると販売制御部５０に投入検出信号を出力する。販売制御部５０は、投入検出信号の入力に基づいて商品搬出装置２０を駆動する。
【００２８】
図１３は、第３の実施の形態における販売商品４０の搬出動作を示し、購買者は購入を希望するびん入り飲料が収容されたコラムの下部に商品選択レバー４４を移動させる。商品選択レバー４４がコラムの下部に正しく配置されると、ロック用ボール４６と商品搬出装置２０との係合に基づくクリック感が商品選択レバー４４を介して購買者に伝えられるとともに窓部４１に赤色の表示が行われる。このクリック感と窓部４１の表示を確認し、コイン投入口１１から硬貨を投入すると、商品搬出装置２０は第１の実施の形態で説明したベルト部材２０Ｃの搬送動作に基づいて商品搬出部材２０Ｅによって商品販売口３１からびん入り飲料を搬出する。つり銭操作は、びん入り飲料の搬出後に本体部３９に設けられるコイン返却ボタン１２を押すことによってコイン返却口１３からつり銭が返却される。
【００２９】
上記したように、透明部材で形成される本体カバー３７の内部にコラムガイド８とスペーサによって販売商品４０を所定の間隔で横方向に配置することによってコラムに収容された販売商品４０を外部から容易に認識することができる。このことによって商品見本や売り切れ表示等の部品を不要にすることができ、構成の簡素化が図れる。また、コラム内の販売商品７の残量を容易に知ることができることから、コラム毎の販売商品７の売れ行きに応じて適切なタイミングで販売商品補充を行うことも可能になる。また、コラムの下部に手動によって移動可能に設けられる１個の商品搬出装置２０で複数のコラムから販売商品４０を搬出する構成とすることで搬出装置のコストダウンを図ることができる。
【００３０】
また、上記したびん入り飲料の代わりに、ペットボトル飲料を販売する自動販売機としても良い。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の自動販売機によると、収容容器に設けられる複数のコラムと、所定の金額が投入されたとき、投入検出信号を出力する金額投入検出手段と、複数のコラムとの相対移動により選択的に１つのコラムの直下に位置する搬出部材と、投入検出信号に基づいて搬出部材を駆動する制御手段とを有し、搬出部材は、複数のコラムの配置される方向に往復運動される移動装置を有し、制御手段は、投入検出信号および販売商品の選択信号に基づいて移動装置を駆動する構成を有し、移動装置は、複数のコラムに配置される複数の選択ボタンの背面に設けられ、押釦操作に基づいて光を照射する発光部と、搬出部材に設けられ、発光部から出射された光を受光して受光信号を発生する受光部を有し、制御手段が、投入検出信号および押釦操作に基づく選択信号によって移動装置を往復駆動し、受光信号の入力に基づいて移動装置を停止させることにより搬出部材を押釦操作がなされたコラムに配置するようにしたため、販売機能を確保できる最小限の構成を有し、販売商品の補充管理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動販売機を示す斜視図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る自動販売機を示す分解図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る自動販売機を示す断面図
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る自動販売機の制御ブロック図
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る自動販売機を示す斜視図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る自動販売機を示す断面図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る自動販売機の制御ブロック図
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る自動販売機の駆動装置を示す説明図
【図９】（ａ）は、駆動装置に設けられるソレノイドの第１の動作を示す説明図（ｂ）は、駆動装置に設けられるソレノイドの第２の動作を示す説明図
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る自動販売機を示す斜視図
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る自動販売機を示す断面図
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る自動販売機の制御ブロック図
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出動作を示す説明図
【符号の説明】
１，本体カバー
２，上蓋
３，円筒部
４，商品販売口
５，ベース部材
６，回転コラム
７，販売商品
８，コラムガイド
９，上部パネル
１０，搬出位置表示部
１１，コイン投入口
１２，コイン返却ボタン
１３，コイン返却口
１４，コラム回転レバー
１５，回転コラムフィルタ
１６，蛍光灯
１７，コインメカ
１８，底板
１９，ガイド孔
２０，商品搬出装置
２０Ａ，ローラ
２０Ｂ，ローラ
２０Ｃ，ベルト部材
２０Ｄ，駆動ローラ
２０Ｅ，商品搬出部材
２１，ギヤ
２２，シャフト
２３，ギヤ
２４，モータ
２５，ギヤ
２６，ギヤ部
２７，本体カバー
２８，スペーサ
２９，本体部
２９Ａ，ガイド溝
３０，選択ボタン
３０Ａ，発光ダイオード
３０Ｂ，受光部
３１，商品販売口
３２，駆動装置
３３，モータ
３３Ａ，回転
３４，駆動ギア
３５，ソレノイド
３６Ａ，ギア
３６Ｂ，ギア
３７，本体カバー
３８，スペーサ
３９，本体部
４０，販売商品
４１，窓部
４２，商品販売口
４３，溝部
４４，商品選択レバー
４５，カラー表示部
４６，ロック用ボール
４７，突起部
４８，ガイド溝
５０，販売制御部
【図１】
0003706923.tif 000002
【図２】
0003706923.tif 000003
【図３】
0003706923.tif 000004
【図４】
0003706923.tif 000005
【図５】
0003706923.tif 000006
【図６】
0003706923.tif 000007
【図７】
0003706923.tif 000008
【図８】
0003706923.tif 000009
【図９】
0003706923.tif 000010
【図１０】
0003706923.tif 000011
【図１１】
0003706923.tif 000012
【図１２】
0003706923.tif 000013
【図１３】
0003706923.tif 000014