(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を光ディスク面に集光照射する対物レンズをトラッキング方向とフォーカッシング方向に移動可能に支持する対物レンズ支持機構と、前記トラッキング方向から入射される光を前記フォーカッシング方向に反射して前記対物レンズに入射する反射ミラーをジッタ方向に延伸された２枚の平行板バネにより前記トラッキング方向に移動可能に支持する反射ミラー支持機構と、を備えた対物レンズ駆動装置であって、
前記対物レンズ支持機構と前記反射ミラー支持機構は、前記両支持機構にわたって取り付けられた弾性体からなる連係手段によって連係され、
トラッキング駆動機構によって前記対物レンズ支持機構を駆動することによって、前記対物レンズは前記トラッキング方向に移動するとともに、
前記反射ミラー支持機構に、ジッター方向に対向する面である側面を支持された前記反射ミラーは、前記トラッキング駆動機構と前記連係手段によって、前記対物レンズのトラッキング方向の移動と連係して前記トラッキング方向に前記対物レンズとほぼ同量変位し、
前記変位は前記対物レンズと前記反射ミラーとの間の光軸のずれを低減する
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記連係手段は、チューブ状弾性体であり、前記チューブ状弾性体の筒方向の中心線が前記トラッキング方向と一致する方向に配設されている
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記連係手段は、前記弾性体に代えて、前記対物レンズ支持機構と前記反射ミラー支持機構の一方に取り付けられた鉄片等の帯磁部材と、当該帯磁部材に所定間隔空けて相対向して前記対物レンズ支持機構と前記反射ミラー支持機構の他方に取り付けられた磁性部材と、である
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記連係手段は、前記弾性体に代えて、前記対物レンズ支持機構と前記反射ミラー支持機構の一方に取り付けられその磁極分割線を前記フォーカッシング方向と一致させて配設された第１のマグネットと、前記対物レンズ支持機構と前記反射ミラー支持機構の他方に前記第１のマグネットに所定間隔空けて相対向して取り付けられその磁極分割線を前記フォーカッシング方向と一致させて配設されるとともにその極性として相対向する前記第１のマグネットの極性と反対の極性を有する第２のマグネットと、である
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項３又は４において、
前記対物レンズ駆動装置は、前記反射ミラーの位置を前記対物レンズの光軸と前記トラッキング方向の双方に直交するジッター方向に調整可能なジッター方向調整機構を、さらに備えた
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対物レンズ駆動装置に関し、詳細には、光ディスクドライブ等に利用される対物レンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ディスクドライブに利用される対物レンズ駆動装置としては、例えば、対物レンズのフォーカッシング方向の移動を制御するとともに、反射ミラーのトラッキング方向の移動を制御する駆動機構を備えた２軸駆動型アクチュエータがある。この２軸駆動型アクチュエータでは、対物レンズの下側に配置される反射ミラーは、ピックアップハウジングに固定されている。また、最近は、対物レンズ駆動装置を低コスト化、低消費電力化するため、ピックアップをトラッキング方向に移動させるための駆動機構が、リニアモータからリードスクリューに変更されている。
【０００３】
また、その他の対物レンズ駆動装置としては、例えば、特開昭５８−９８８４８号公報に記載された「光学式ディスクプレーヤの光学制御機構」がある。この光学制御機構では、レーザー光を対物レンズに反射する反射ミラーをトラッキング方向に移動するブロックに搭載し、このブロックにはフォーカシング用の弾性部材と対物レンズ支持部材及び対物レンズが搭載され、レーザー光のフォーカシングを行っている。そして、ブロックのトラッキング方向の移動により対物レンズがトラッキング方向に変位する時、反射ミラーと対物レンズの光軸がずれないため、光学系受光素子に入射する光量低下を防止することができ、安定なトラッキングが可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の対物レンズ駆動装置のうちリードスクリュー駆動方式の場合は、ピックアップをトラッキング方向に移動させる際の追従特性が低下するため、そのアクチュエータによるトラッキング方向の対物レンズの移動量は、約４００μｍ程度が必要となる。このレンズトラッキング方向の移動量が４００μｍとなると、対物レンズと対物レンズ入射光（レーザー光）の光軸が、そのまま４００μｍずれてしまうため、受光素子に入射する戻り光が、その受光素子分割線に対してずれて、トラッキングエラー信号にオフセットが発生したり、反射ミラーと対物レンズの光軸のずれにより、戻り光の光量が減少して、ピックアップの光ディスクに対するデータ書き込み／読み出し性能を劣化させる。
【０００５】
また、次世代の光ディスクとしては大容量化が望まれているため、ディスク面上の光スポットの小径化、すなわち、高ＮＡ（開口数）化やレーザー光の短波長化が行われ、また、ディスク面上のトラックピッチの小幅化がすすめられている。したがって、上述したリードスクリュー駆動方式の対物レンズ駆動装置において、対物レンズと光軸のずれによるトラッキングオフセットや光量低下は、次世代の光ディスクにとって重要な問題であり、これらの問題を解消する必要がある。
【０００６】
また、上記特開昭５８−９８８４８号公報に記載された光学式ディスクプレーヤの光学制御機構では、レーザー光を対物レンズに反射する反射ミラーをトラッキング方向に移動するブロックに搭載し、このブロックにはフォーカシング用の弾性部材と対物レンズ支持部材及び対物レンズが搭載される構成であるため、高さ方向の小型化に支障を来す。さらに、反射ミラーがトラッキング方向の駆動部材の上に搭載されているため、可動部の重量が重くなる。
【０００７】
さらに、このような２軸で対物レンズを駆動する光学制御機構の場合は、図１９に示すように、対物レンズＡが図１９中のトラッキング方向に移動すると、図１９中のレーザー光軸Ｂと対物レンズ光軸ＣがΔｘだけ光軸にずれが生じる。これにより、検出系の受光素子へ入射する光スポットの位置がずれ、トラックエラー信号にオフセットが生じて制御精度が低下してしまう。また、対物レンズＡがトラッキング方向へ移動することで、対物レンズＡに入射するレーザー光の光量が低下し、トラッキング時に光量変動が発生して、光ディスクに対するデータ記録／データ再生の各動作を実行する上で問題となる。
【０００８】
そこで、本発明は、光を光ディスク面に集光照射する対物レンズをトラッキング方向とフォーカッシング方向に移動可能に支持する対物レンズ支持機構と、トラッキング方向から入射される光をフォーカッシング方向に反射して対物レンズに入射する反射ミラーをトラッキング方向に移動可能に支持する反射ミラー支持機構と、を連係手段により連係して、対物レンズ支持機構に支持された対物レンズがトラッキング方向に移動すると、反射ミラー支持機構に支持された反射ミラーを当該トラッキング方向に連係して移動させることにより、対物レンズのトラッキング方向への移動に対する反射ミラーのトラッキング方向への移動の追従性を向上させ、光軸のずれ量を低減させることのできる対物レンズ駆動装置を提供することを目的としている。
【０００９】
本発明は、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構を所定の弾性体で連係させることにより、簡単な構造で、かつ、安価に、対物レンズのトラッキング方向への移動に対する反射ミラーのトラッキング方向への移動の追従性を向上させ、光軸のずれ量を低減することのできる安価な対物レンズ駆動装置を提供することを目的としている。
【００１０】
本発明は、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構をチューブ状弾性体で連係させ、かつ、当該チューブ状弾性体の筒方向の中心線をトラッキング方向と一致させることにより（後述する図１４の説明を参照）、トラッキング方向の弾性定数を高く、フォーカッシング方向の弾性定数を低くして、対物レンズに対する反射ミラーの追従性を向上させるとともに、フォーカッシング方向の駆動電流を少なくすることのできる対物レンズ駆動装置を提供することを目的としている。
【００１１】
本発明は、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構を、その一方に取り付けられた鉄片等の帯磁部材と、当該帯磁部材に所定間隔空けて相対向して対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構の他方に取り付けられた磁性部材と、で連係させることにより、非接触で対物レンズと反射ミラーをトラッキング方向へ移動させ、温度変化等の環境変化に対して安定して、対物レンズに対する反射ミラーの追従性を向上させ、光軸のずれ量をより一層低減させることのできる小型の対物レンズ駆動装置を提供することを目的としている。
【００１２】
本発明は、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構を、その一方に取り付けられその磁極分割線をフォーカッシング方向と一致させて配設された第１のマグネットと、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構の他方に第１のマグネットに所定間隔空けて相対向して取り付けられその磁極分割線をフォーカッシング方向と一致させて配設されるとともにその極性として相対向する第１のマグネットの極性と反対の極性を有する第２のマグネットと、で連係させることにより、トラッキング方向には、強い吸引力により対物レンズに対する反射ミラーの追従性をより一層向上させるとともに、フォーカッシング方向の駆動電流を少なくすることのできる対物レンズ駆動装置を提供することを目的としている。
【００１３】
本発明は、反射ミラーの位置を対物レンズの光軸とトラッキング方向の双方に直交するジッター方向に調整可能なジッター方向調整機構を、さらに設けることにより、帯磁部材と磁性部材との間隔、あるいは、相対向するマグネット間の間隔を調整して、これらの吸引力を安定させ、対物レンズに対する反射ミラーの追従性をより一層向上させることのできる対物レンズ駆動装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の対物レンズ駆動装置は、光を光ディスク面に集光照射する対物レンズをトラッキング方向とフォーカッシング方向に移動可能に支持する対物レンズ支持機構と、前記トラッキング方向から入射される光を前記フォーカッシング方向に反射して前記対物レンズに入射する反射ミラーを前記トラッキング方向に移動可能に支持する反射ミラー支持機構と、を備えた対物レンズ駆動装置であって、前記対物レンズ支持機構と前記反射ミラー支持機構は、前記両支持機構にわたって取り付けられた弾性体からなる連係手段によって連係され、トラッキング駆動機構によって前記対物レンズ支持機構を駆動することによって、前記対物レンズは前記トラッキング方向に移動するとともに、前記反射ミラー支持機構に支持された前記反射ミラーは、前記トラッキング駆動機構と前記連係手段によって、前記対物レンズのトラッキング方向の移動と連係して前記トラッキング方向に前記対物レンズとほぼ同量変位し、前記変位は前記対物レンズと前記反射ミラーとの間の光軸のずれを低減する構成とする。
【００１５】
上記構成によれば、光を光ディスク面に集光照射する対物レンズをトラッキング方向とフォーカッシング方向に移動可能に支持する対物レンズ支持機構と、トラッキング方向から入射される光をフォーカッシング方向に反射して対物レンズに入射する反射ミラーをトラッキング方向に移動可能に支持する反射ミラー支持機構と、を連係手段により連係して、対物レンズ支持機構に支持された対物レンズがトラッキング方向に移動すると、反射ミラー支持機構に支持された反射ミラーを当該トラッキング方向に連係して移動させるので、簡単な構造で、かつ、安価に、対物レンズのトラッキング方向への移動に対する反射ミラーのトラッキング方向への移動の追従性を向上させることができ、光軸のずれ量を低減させることができる。
【００１８】
また、例えば、前記弾性体は、チューブ状弾性体であり、当該チューブ状弾性体の筒方向の中心線が前記トラッキング方向と一致する方向に配設されていてもよい。
【００１９】
上記構成によれば、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構をチューブ状弾性体で連係させ、かつ、当該チューブ状弾性体の筒方向の中心線をトラッキング方向と一致させるので、トラッキング方向の弾性定数を高く、フォーカッシング方向の弾性定数を低くすることができ、対物レンズに対する反射ミラーの追従性を向上させることができるとともに、フォーカッシング方向の駆動電流を少なくすることができる。
【００２０】
さらに、例えば、前記連係手段は、前記対物レンズ支持機構と前記反射ミラー支持機構の一方に取り付けられた鉄片等の帯磁部材と、当該帯磁部材に所定間隔空けて相対向して前記対物レンズ支持機構と前記反射ミラー支持機構の他方に取り付けられた磁性部材と、であってもよい。
【００２１】
上記構成によれば、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構を、その一方に取り付けられた鉄片等の帯磁部材と、当該帯磁部材に所定間隔空けて相対向して対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構の他方に取り付けられた磁性部材と、で連係させるので、非接触で対物レンズと反射ミラーをトラッキング方向へ移動させることができ、温度変化等の環境変化に対して安定して、対物レンズに対する反射ミラーの追従性を向上させることができる。その結果、光軸のずれ量をより一層低減させることができる。
【００２２】
また、例えば、前記連係手段は、前記対物レンズ支持機構と前記反射ミラー支持機構の一方に取り付けられその磁極分割線を前記フォーカッシング方向と一致させて配設された第１のマグネットと、前記対物レンズ支持機構と前記反射ミラー支持機構の他方に前記第１のマグネットに所定間隔空けて相対向して取り付けられその磁極分割線を前記フォーカッシング方向と一致させて配設されるとともにその極性として相対向する前記第１のマグネットの極性と反対の極性を有する第２のマグネットと、であってもよい。
【００２３】
上記構成によれば、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構を、その一方に取り付けられその磁極分割線をフォーカッシング方向と一致させて配設された第１のマグネットと、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構の他方に第１のマグネットに所定間隔空けて相対向して取り付けられその磁極分割線をフォーカッシング方向と一致させて配設されるとともにその極性として相対向する第１のマグネットの極性と反対の極性を有する第２のマグネットと、で連係させるので、トラッキング方向には、強い吸引力により対物レンズに対する反射ミラーの追従性をより一層向上させることができるとともに、フォーカッシング方向の駆動電流を少なくすることができる。
【００２４】
さらに、例えば、前記対物レンズ駆動装置は、前記反射ミラーの位置を前記対物レンズの光軸と前記トラッキング方向の双方に直交するジッター方向に調整可能なジッター方向調整機構を、さらに備えていてもよい。
【００２５】
上記構成によれば、反射ミラーの位置を対物レンズの光軸とトラッキング方向の双方に直交するジッター方向に調整可能なジッター方向調整機構を、さらに備えているので、帯磁部材と磁性部材との間隔、あるいは、相対向するマグネット間の間隔を調整することができ、これらの吸引力を安定させて、対物レンズに対する反射ミラーの追従性をより一層向上させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
（第１の実施の形態）
図１〜図３は、本発明の対物レンズ駆動装置の第１の実施の形態を適用した対物レンズ駆動装置におけるピックアップブロックの分解斜視図である。
【００２７】
図１において、ピックアップブロック１は、対物レンズ２を支持して図中のフォーカッシング方向に変位させる２枚で構成されるフォーカス板バネ３を有し、この２枚のフォーカス板バネ３は、固定用に開けられた孔３ａ部分にスペーサ４を挟んで、孔３ａに通される固定ピン５によりトラッキング保持部材６に固定される。
【００２８】
また、２枚のフォーカス板バネ３は、図示しないフォーカス駆動機構により、図１の上下方向（フォーカッシング方向）の力が作用して、図１中両矢印で示すフォーカッシング方向に変位される。
【００２９】
上記トラッキング保持部材６は、その図１中手前の面中央部にヒンジ板バネ７の一端部が固定され、このヒンジ板バネ７を介して、ヒンジ板バネ７の他端部に固定されたヒンジ板バネ保持部材８に連結されている。トラッキング保持部材６及びフォーカス板バネ３は、図示しないトラッキング駆動機構により、図１の左右方向（トラッキング方向）の力が作用して、図１中両矢印で示すトラッキング方向に変位される。
【００３０】
すなわち、対物レンズ２は、フォーカス板バネ３により図１両矢印で示すフォーカッシング方向に変位され、ヒンジ板バネ７により図１両矢印で示すトラッキング方向に変位される。
【００３１】
反射ミラー９は、２枚の平行板バネ１０により図中に示すトラッキング方向に変位自在に保持されるとともに、その図１中手前側の側面にはシャフト１１が設けられている。このシャフト１１と対向する上記トラッキング保持部材６の対向面には、固定部材１２により固定された円筒状弾性部材（弾性体）１３が設けられており、シャフト１１が、図２に示すように、この円筒状弾性部材１３に挿入されることにより、反射ミラー９とトラッキング保持部材６が連係・保持される。
【００３２】
また、反射ミラー９を変位させる２枚の平行板バネ１０は、反射ミラー９が固定されない側の平行板バネ固定部材１４と、反射ミラー９が固定された平行板バネ保持部材１５とによって、その平行間隔が設定されて保持されるとともに、その反射ミラー９が固定されない側が、平行板バネ固定部材１４によって図示しないピックアップケースにネジ１４ａにより固定される。
【００３３】
すなわち、上記フォーカス板バネ３、スペーサ４、トラッキング保持部材６、ヒンジ板バネ７及びヒンジ板バネ保持部材８は、対物レンズ２をトラッキング方向及びフォーカッシング方向に移動可能に支持する対物レンズ支持機構１ａとして機能し、上記平行板バネ１０、平行板バネ固定部材１４及び平行板バネ保持部材１５は、全体として反射ミラー９をトラッキング方向に移動可能に支持する反射ミラー支持機構１ｂとして機能する。そして、上記シャフト１１、固定部材１２及び円筒状弾性部材１３は、全体として対物レンズ支持機構１ａと反射ミラー支持機構１ｂとを連係し、対物レンズ支持機構１ａにより支持された対物レンズ２がトラッキング方向に移動すると、反射ミラー支持機構１ｂに支持された反射ミラー９をトラッキング方向に連係して移動させる連係手段として機能する。
【００３４】
したがって、上記対物レンズ２が、上記ヒンジ板バネ７により図１に示すトラッキング方向に変位されると、トラッキング保持部材６が同じくトラッキング方向に回動され、トラッキング保持部材６に固定された円筒状弾性部材１３により連係された反射ミラー９も、同じトラッキング方向へほぼ同量変位される。
【００３５】
また、反射ミラー９は、円筒状弾性部材１３及びシャフト１１によりトラッキング保持部材６と連係されているため、上記ヒンジ板バネ７がたわんでフォーカス板バネ３及びトラッキング保持部材６がトラッキング方向に変位されると、平行板バネ１０もトラッキング方向にたわんで反射ミラー９がトラッキング方向に変位する。
【００３６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。ピックアップブロック１は、トラッキング保持部材６にヒンジ板バネ７を固定するとともに、反射ミラー９の側面に設けられたシャフト１１と連係される円筒状弾性部材１３を設けて、対物レンズ２と反射ミラー９とがトラッキング方向に同量変位するように構成されており、対物レンズ２と反射ミラー９との間の光軸のずれを低減できる。
【００３７】
すなわち、ピックアップブロック１は、図示しないフォーカス駆動機構によりフォーカス板バネ３にフォーカッシング方向にフォーカス力が作用すると、フォーカス板バネ３が上方あるいは下方に引っ張られてたわみ、フォーカス板バネ３のたわみにより、対物レンズ２が、フォーカッシング方向に変位される。
【００３８】
また、図示しないトラッキング駆動機構によりフォーカス板バネ３やトラッキング保持部材６にトラッキング方向にトラッキング力が作用すると、フォーカス板バネ３やトラッキング保持部材６が、図１中、右方向あるいは左方向に引っ張られて、ヒンジ板バネ７がたわみ、ヒンジ板バネ７がたわむことにより、対物レンズ２が、トラッキング方向に変位される。
【００３９】
対物レンズ２がトラッキング方向に変位されると、トラッキング保持部材６に固定部材１２、円筒状弾性部材１３及びシャフト１１により連係された反射ミラー９がトラッキング方向の力を受けて、平行板バネ１０がトラッキング方向へたわんで、反射ミラー９が、対物レンズ２と同様にトラッキング方向へ変位される。
【００４０】
このように、対物レンズ２がトラッキング方向に変位されるときに、反射ミラー９も連係してトラッキング方向へ変位されるため、対物レンズ２と反射ミラー９の光軸ずれを低減することができる。
【００４１】
したがって、上記従来のようにトラッキングエラー信号に対するオフセットの発生や戻り光の光量減少を軽減して、レーザー光の利用効率を向上させることができ、レーザーダイオードの長寿命化を図ることができる。また、ピックアップの光ディスクに対するデータ書き込み／読み出し性能を安定させることができる。
【００４２】
さらに、反射ミラー９は、弾性体である円筒状弾性部材１３によりトラッキング保持部材６と連係されているため、高周波帯域の振動に対して反射ミラー９を静止させることができる。また、従来の特開昭５８−９８８４８号公報に記載された光学式ディスクプレーヤの光学制御機構では、上から順に、対物レンズ５、反射ミラー１０、及び第２弾性板１６が高さ（縦）方向に配置されているのに対して、第１の実施の形態では弾性部材１３が対物レンズ２と反射ミラー９に対して横方向に配置されているので、高さ方向の小型化を図ることができる。
【００４３】
したがって、第１の実施の形態のピックアップブロック１を光ディスクプレーヤーに搭載することにより、光ディスクプレーヤーの信頼性を向上させることができる。
【００４４】
なお、上記第１の実施の形態においては、反射ミラー９をトラッキング保持部材６に連係する弾性体を、円筒状弾性部材１３としたが、弾性体としては、図３に示すように、スプリング、あるいは、棒バネ等の線状部材１５であってもよい。
【００４５】
また、上記図１では、対物レンズ２のトラッキング方向への変位を、回動形式のヒンジ板バネ７により行う構成の場合を説明したが、軸摺動回動トラッキング方式の構成や４本のワイヤ方式の対物レンズ駆動機構を採用した場合でも同様の効果を得ることができる。
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態のピックアップブロック１では、対物レンズ２をトラッキング方向に変位させるヒンジ板バネ７が固定されたトラッキング保持部材６に対して、反射ミラー９をシャフト１１及び円筒状弾性部材１３により連係して、ヒンジ板バネ７により対物レンズ２がトラッキング方向に変位される際に、トラッキング保持部材６に連係された反射ミラー９も同様にトラッキング方向に変位される構成として、対物レンズ２と反射ミラー９の光軸ずれを低減するようにした。しかし、この場合、トラッキング保持部材６と反射ミラー９を連係する部分に弾性部材である円筒状弾性部材１３を利用したため、周囲温度の影響により弾性部材の硬度が変化して、円筒状弾性部材１３の変位量が変化し、対物レンズ２のトラッキング方向の変位と同様に反射ミラー９がトラッキング方向に変位しない可能性がある。
【００４６】
第２の実施の形態では、対物レンズと反射ミラーとを直接的には連係せず、非接触で対物レンズと反射ミラーを連動させるようにして、対物レンズのトラッキング方向への変位量に応じて反射ミラーのトラッキング方向への変位量を安定させる。
【００４７】
図４は、本発明の対物レンズ駆動装置を適用した第２の実施の形態のピックアップブロックの構成を示す図である。なお、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の図１に示したピックアップブロック１と同一の構成部分には、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４８】
図４は、第２の実施の形態のピックアップブロック２０の分解斜視図である。図４において、ピックアップブロック２０は、対物レンズ２１がボビン２２により支持され、ボビン２２は、４本のワイヤスプリング２３により支持部材２４に連結・支持されている。ボビン２２の反射ミラー９側の側面には、鉄片（帯磁部材）２５が取り付けられており、反射ミラー９の取り付けられた上記平行板バネ保持部材１５のボビン２２側の面には、この鉄片２５と対向する位置にマグネット（磁性部材）２６が取り付けられている。
【００４９】
対物レンズ２１を支持するボビン２２は、４本のワイヤスプリング２３と、このワイヤスプリング２３により連結された支持部材２４とにより、図４中のトラッキング方向とフォーカッシング方向に変位可能に支持されている。
【００５０】
したがって、対物レンズ２１は、ワイヤスプリング２３が図４中の上下左右方向にたわむことにより、図４中に示すフォーカッシング方向及びトラッキング方向に変位され、上記ボビン２２、ワイヤスプリング２３及び支持部材２４は、対物レンズ支持機構２０ａとして機能する。
【００５１】
反射ミラー９は、上記第１の実施の形態と同様に、２枚の平行板バネ１０により図４中に示すトラッキング方向に変位自在に保持されるとともに、その平行板バネ１０と反対側の側面にはマグネット２６が固定されている。このマグネット２６の固定位置は、ボビン２２に設けられた鉄片２５と対向する位置に設定されている。上記平行板バネ１０、平行板バネ固定部材１４及び平行板バネ保持部材１５は、反射ミラー支持機構２０ｂとして機能する。
【００５２】
したがって、上記対物レンズ２１が、上記ワイヤスプリング２３により図４中のトラッキング方向に変位されると、ボビン２２に設けられた鉄片２５と、鉄片２５に対向する反射ミラー９の側面に固定されたマグネット２６との間に発生する磁力線の吸引力により、反射ミラー９もトラッキング方向に引っ張られる。このとき、平行板バネ１０がトラッキング方向にたわんで、反射ミラー９が対物レンズ２１と同じくトラッキング方向に移動される。
【００５３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。ピックアップブロック２０では、対物レンズ２１をトラッキング方向に変位させるため、対物レンズ２１を支持するボビン２２を４本のワイヤスプリング２３により連結された支持部材２４で支持することにより、図４中のトラッキング方向とフォーカッシング方向に変位可能に支持されるとともに、ボビン２２の反射ミラー９の側面と対向する位置に鉄片２５を設け、また、この鉄片２５と対向する反射ミラー９の側面にマグネット２６を固定して、ボビン２２がトラッキング方向に変位されるとき、鉄片２５とマグネット２６の磁気の吸引力により、対物レンズ２１と反射ミラー９とがトラッキング方向に同量変位するように構成したため、対物レンズ２１と反射ミラー９との間の光軸のずれを低減することができる。
【００５４】
すなわち、ピックアップブロック２０において、図示しないフォーカス駆動機構によりフォーカッシング方向の力が作用すると、ボビン２２を保持するワイヤスプリング２３が上方向あるいは下方向にたわみ、対物レンズ２１は、図４の上方向あるいは下方向のフォーカッシング方向に変位される。
【００５５】
さらに、ボビン２２は、図示しないトラッキング駆動機構によりトラッキング方向の力が作用すると、図４の右方向あるいは左方向に引っ張られて、ワイヤスプリング２３がたわむことにより、対物レンズ２１が図４のトラッキング方向に変位される。
【００５６】
そして、対物レンズ２１がトラッキング方向に変位されると、ボビン２２に設けられた鉄片２５と反射ミラー９に固定されたマグネット２６との間の磁気力により、平行板バネ保持部材１５及び平行板バネ固定部材１４により保持された平行板バネ１０がトラッキング方向へたわんで、反射ミラー９が対物レンズ２と同様にトラッキング方向へ変位される。
【００５７】
このように、対物レンズ２１がトラッキング方向に変位されるときに、ボビン２２に設けられた鉄片２５と反射ミラー９に設けられたマグネット２６により非接触で、反射ミラー９も同様にトラッキング方向へ連動して変位されるため、対物レンズ２１と反射ミラー９の光軸ずれを低減できる。このため、上記従来のようなトラッキングエラー信号に対するオフセットの発生や戻り光の光量減少を軽減して、レーザー光の利用効率を向上することができ、レーザーダイオードの長寿命化を図ることができる。また、ピックアップの光ディスクに対するデータ書き込み／読み出し性能を安定させることができる。
【００５８】
また、第２の実施の形態のピックアップユニット２０では、上記第１の実施の形態のピックアップユニット１と同様に、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構との連係手段（２５，２６）が反射ミラーと対物レンズとに対して高さ方向に配置されていないので、高さ方向の小型化を図ることができる。
【００５９】
したがって、第２の実施の形態のピックアップブロック２０を光ディスクプレーヤーに搭載することにより、光ディスクプレーヤーの信頼性を向上させることができる。
（第３の実施の形態）
上記第２の実施の形態のピックアップブロック２０では、対物レンズ２１と反射ミラー９をトラッキング方向に連動して変位させるため、対物レンズ２１を支持するボビン２２の反射ミラー９と対向する面に鉄片２５を設けるとともに、反射ミラー９を支持する平行板バネ保持部材１５の鉄片２５と対向する側面にマグネット２６を設け、この鉄片２５とマグネット２６との間に発生する磁力線による吸引力を利用した。しかし、この場合、単に鉄片２５とマグネット２６を、その磁気極性に関係なく対向するように配置しただけであるため、鉄片２５とマグネット２６との間に発生する磁力線による吸引力が、極性を考慮した場合に比べて劣り、対物レンズ２１を支持するボビン２２が移動するタイミングに対して、反射ミラー９が移動するタイミングに若干の遅れが発生する。
【００６０】
そこで、第３の実施の形態では、ボビンにＳ，Ｎ極の磁極分割線がフォーカッシング方向となるように配置したマグネットを設けるとともに、このマグネットに対向する反射ミラーの側面に設けられるマグネットの磁極Ｓ，Ｎ極をボビンに設けられたマグネットに吸引されるように配置して、対物レンズのトラッキング方向への移動に対する反射ミラーの追従性を向上させている。
【００６１】
図５〜図７は、本発明の対物レンズ駆動装置の第３の実施の形態を適用したピックアップブロックの構成を示す図である。なお、本実施の形態の説明においては、上記第２の実施の形態のピックアップブロック２０と同一の構成部分には、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６２】
図５、図６は、第３の実施の形態のピックアップブロック３０を示す図であり、図５及び図６において、ピックアップブロック３０は、反射ミラー９をトラッキング方向に変位自在に保持する反射ミラー支持機構３０ｂを固定するベース３１に一対の固定部材３２と、固定部材３３と、が固定されている。
【００６３】
固定部材３２には、２枚の平行板バネ３４の一方側の端部が取り付けられ、この２枚の平行板バネ３４の他方側端部には、反射ミラー９の固定された平行板バネ保持部材３５が固定されている。また、平行板バネ保持部材３５には、反射ミラー９の固定された面とは反対側の面にマグネット３６が取り付けられている。このマグネット３６は、図７に示すように、ボビン２２に設けられるマグネット３７と対向する位置に設けられており、その磁極分割線が図７中のフォーカッシング方向と一致する方向に設置されるとともに、その磁極分割線によって分割される磁極は、図７に示すように右側にＮ極、左側にＳ極となってている。
【００６４】
そして、図７において、ボビン２２に設けられたマグネット３７も同様に磁極分割線がフォーカッシング方向となるように設置されており、その磁極分割線によって分割される磁極は、図７に示すように右側にＳ極、左側にＮ極となっている。
【００６５】
したがって、相対向するマグネット３６とマグネット３７の磁極は、ともに磁極分割線がフォーカッシング方向に一致する方向に配置されるとともに、その各磁極はそれぞれにＮ極とＳ極が対向するように配置されており、マグネット３６とマグネット３７は、磁力により互いに吸引する。
【００６６】
また、図６において、対物レンズ２１は、上記第２の実施の形態の図４に示したものと同様にボビン２２に支持されるとともに、ボビン２２と４本のワイヤスプリング２３により支持部材２４に連結されている。この支持部材２４は、ベース３１に固定されることにより、支持部材２４とワイヤスプリング２３により連結されたボビン２２が、反射ミラー９が固定された平行板バネ保持部材３５の手前に配置される。上記ボビン２２、ワイヤスプリング２３及び支持部材２４は、全体として対物レンズ支持機構３０ａとして機能する。
【００６７】
そして、ピックアップブロック３０は、図示しないトラッキング駆動機構によりボビン２２にトラッキング方向の力が作用すると、ボビン２２がトラッキング方向に引っ張られて、このとき４本のワイヤスプリング２３がたわみ、対物レンズ２が図６のトラッキング方向に変位される。
【００６８】
また、ピックアップブロック３０は、図示しないフォーカス駆動機構によりボビン２２にフォーカッシング方向の力が作用すると、ボビン２２が上方、あるいは下方に移動して、ワイヤスプリング２３がたわみ、対物レンズ２１が図６のフォーカッシング方向に変位される。
【００６９】
したがって、対物レンズ２１は、ワイヤスプリング２３が図６の上下方向及び左右方向にたわむことにより、図６中に示すフォーカッシング方向及びトラッキング方向に変位される。
【００７０】
反射ミラー９は、ボビン２２がトラッキング方向に変位されるとき、ボビン２２に設けられたマグネット３７と反射ミラー９の側面に設けられたマグネット３６との間の磁気力により互いに吸引され、ボビン２２のトラッキング方向への変位に応じて、平行板バネ１０がたわんで、同様にトラッキング方向に変位される。
【００７１】
したがって、上記対物レンズ２１が、上記ワイヤスプリング２３により図６中のトラッキング方向に変位されると、ボビン２２に設けられたマグネット３７と、対向する反射ミラー９の側面に固定されたマグネット３６との間に発生する磁力線の吸引力により、反射ミラー９もトラッキング方向に引っ張られる。このとき、平行板バネ３４がトラッキング方向にたわんで、反射ミラー９が対物レンズ２１と同じくトラッキング方向に移動される。
【００７２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。ピックアップブロック３０は、図示しないフォーカス駆動機構によりボビン２２にフォーカッシング方向の力が作用すると、ボビン２２が、図６の上方、あるいは、下方に移動して、ワイヤスプリング２３がたわむことにより、対物レンズ２１が図６のフォーカッシング方向に変位される。
【００７３】
また、ピックアップブロック３０において、図示しないトラッキング駆動機構によりボビン２２にトラッキング方向の力が作用すると、ボビン２２がトラッキング方向に引っ張られて、このとき４本のワイヤスプリング２３がたわむことにより、対物レンズ２が図６のトラッキング方向に変位される。
【００７４】
対物レンズ２１がトラッキング方向に変位されると、ボビン２２に設けられたマグネット３７と反射ミラー９側に固定されたマグネット３６との間の磁気力により、反射ミラー９に平行板バネ保持部材３５及び固定部材３２により保持された平行板バネ３４もトラッキング方向へたわんで、反射ミラー９が対物レンズ２１と同様にトラッキング方向へ変位される。
【００７５】
このように、対物レンズ２１がトラッキング方向に変位されるときに、ボビン２２に設けられたマグネット３７と反射ミラー９側に設けられたマグネット３６との間に発生するより強力な吸引力により非接触で反射ミラー９が連動されて、反射ミラー９も同様にトラッキング方向へ変位され、対物レンズ２１と反射ミラー９の光軸ずれを低減することができる。
【００７６】
したがって、上記従来のようなトラッキングエラー信号に対するオフセットの発生や戻り光の光量減少を軽減して、レーザー光の利用効率を向上することができ、レーザーダイオードの長寿命化を図ることができる。また、ピックアップの光ディスクに対するデータの書き込み／読み出し性能を安定させることができる。
【００７７】
さらに、第３の実施の形態のピックアップユニット３０では、上記第１の実施の形態のピックアップユニット１と同様に、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構との連係手段（２５，２６）が反射ミラーと対物レンズとに対して高さ方向に配置されていないので、高さ方向の小型化を図ることができる。
【００７８】
したがって、第３の実施の形態のピックアップブロック３０を光ディスクプレーヤーに搭載することにより、光ディスクプレーヤーの信頼性を向上させることができる。
（第４の実施の形態）
本実施の形態は、対物レンズをフォーカッシング方向及びトラッキング方向へ変位させるのに、ヒンジを利用したものである。
【００７９】
図８及び図９は、本発明の対物レンズ駆動装置を適用した第４の実施の形態のピックアップブロックの構成を示す図である。なお、本実施の形態の説明においては、上記第３の実施の形態のピックアップブロック３０と同一の構成部分には、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８０】
図８及び図９は、第４の実施の形態のピックアップブロック４０を示す図である。図８及び図９において、ピックアップブロック４０は、対物レンズ２１をボビン４１で支持し、ボビン４１は、ボビン４１をトラッキング方向に回動させる回動ヒンジ部４２が一体的に形成されている。ボビン４１により支持された対物レンズ２１をトラッキング方向へ変位させるトラッキングヒンジ部材４３をベース４４に固定するとともに、回動ヒンジ部４２とトラッキングヒンジ部材４３との間を平行リンク部材４５で連結している。また、平行リンク部材４５と回動ヒンジ部材４２との接続部には、フォーカスヒンジ部４５ａが形成されている。したがって、上記ボビン４１、回動ヒンジ部４２、トラッキングヒンジ部材４３、平行リンク部材４５及びフォーカスヒンジ部４５ａは、全体として対物レンズ支持機構４０ａとして機能する。
【００８１】
反射ミラー９は、反射ミラーホルダ４６により支持され、この反射ミラーホルダ４６の左右両端部には反射ミラートラッキング板バネ４７が設けられて、反射ミラー９をトラッキング方向に変位させる。この反射ミラートラッキング板バネ４７は、固定部材４８に取り付けられており、この固定部材４８はベース４４に固定されている。したがって、上記反射ミラーホルダ４６、反射ミラートラッキング板バネ４７及び固定部材４８は、全体として反射ミラー支持機構４０ｂとして機能する。
【００８２】
また、ボビン４１の反射ミラーホルダ４６と対向する側面にはボビン側マグネット４９が設けられるとともに、反射ミラーホルダ４６のボビン側マグネット４９と対向する面には反射ミラー側マグネット５０が設けられている。さらに、ベース４４には、内ヨーク５１及び外ヨーク５２が設けられるとともに、外ヨーク５２の内ヨーク５１に対向する面にはマグネット５３が貼着されている。また、ボビン４１の左右側面には、フォーカシングコイル５４とトラッキングコイル５５が貼着されている。
【００８３】
ベース４４に設けられた内ヨーク５１と外ヨーク５２との間には、ボビン４１の側面に設けられたフォーカシングコイル５４の巻線の一部が位置するように配置されており、この配置により外ヨーク５２に取り付けられたマグネット５３と対向してトラッキングコイル５５が配置される。
【００８４】
また、トラッキングヒンジ部材４３は、上記平行リンク部材４５が接続された可動部材４３ａと、ベース４４に固定される固定部４３ｂと、この可動部材４３ａと固定部材４３ｂとの接続部に形成されたトラッキングヒンジ部４３ｃと、から構成される。また、固定部材４３ｂには、ベース４４に設けられているピン５６に嵌合する孔が形成されている。
【００８５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。ピックアップブロック４０では、対物レンズ２１を支持するボビン４１に一体的に回動ヒンジ部４２を形成し、この回動ヒンジ部４２と対物レンズ２１をトラッキング方向へ変位させるトラッキングヒンジ部材４３との間を平行リンク部材４５で連結し、この平行リンク部材４５と回動ヒンジ部材４２との接続部にフォーカスヒンジ部４５ａを形成することにより、ボビン４１に支持される対物レンズ２１が図中のトラッキング方向とフォーカッシング方向に変位可能に支持されている。
【００８６】
また、ボビン４１の反射ミラー９の側面と対向する位置にボビン側マグネット４９を設けるとともに、このボビン側マグネット４９と対向する反射ミラーホルダ４６の側面に反射ミラー側マグネット５０を設けることにより、ボビン４１がトラッキング方向に変位されたとき、ボビン側マグネット４９と反射ミラー側マグネット５０との間に磁力線による吸引力が発生して、反射ミラー９も対物レンズ２１と同様にトラッキング方向へ変位される。
【００８７】
すなわち、ピックアップブロック４０において、ボビン４１の左右側面に取り付けられたフォーカシングコイル５４とトラッキングコイル５５に電流を流すことにより、ベース４４に設けられた外ヨーク５２、内ヨーク５１とマグネット５３とで形成される磁気回路との間に電磁力が作用し、ボビン４１の回動ヒンジ部４２と平行リンク部材４５との接続部に形成されたフォーカスヒンジ部４５ａが図８中のフォーカッシング方向に変位して、ボビン４１に支持された対物レンズ２１をフォーカッシング方向に変位させ、あるいはトラッキングヒンジ部４３がトラッキング方向に変位して、ボビン４１に支持された対物レンズ２１をトラッキング方向に変位させる。
【００８８】
対物レンズ２１がトラッキング方向に変位されると、ボビン４１に設けられたボビン側マグネット４９と反射ミラーホルダ４６に取り付けられたマグネット５０との間の磁気力により、反射ミラーホルダ４６に取り付けられた反射ミラートラッキング板バネ４７もトラッキング方向へたわんで、反射ミラー９が対物レンズ２１と同様にトラッキング方向へ変位される。
【００８９】
このように、対物レンズ２１がトラッキング方向に変位されるときに、ボビン４１に設けられたボビン側マグネット４９と反射ミラーホルダ４６に設けられた反射ミラー側マグネット５０との間に発生するより強力な吸引力により非接触で反射ミラー９が連動されて、反射ミラー９も同様にトラッキング方向へ変位され、対物レンズ２１と反射ミラー９の光軸ずれを低減することができる。
【００９０】
したがって、上記従来のようなトラッキングエラー信号に対するオフセットの発生や戻り光の光量減少を軽減して、レーザー光の利用効率を向上することができ、レーザーダイオードの長寿命化を図ることができる。また、ピックアップの光ディスクに対するデータの書き込み／読み出し性能を安定させることができる。
【００９１】
したがって、第４の実施の形態のピックアップブロック４０を光ディスクプレーヤーに搭載することにより、光ディスクプレーヤーの信頼性を向上させることができる。
（第５の実施の形態）
図１０は、本発明の対物レンズ駆動装置を適用した第５の実施の形態のピックアップブロックの構成を示す図である。なお、本実施の形態の説明においては、上記第２の実施の形態の図４に示したピックアップブロック２０と同一の構成部分には、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９２】
図１０は、第５の実施の形態のピックアップブロック６０の斜視図である。図１０において、ピックアップブロック６０は、対物レンズ２１を楕円形の支持部材６１により支持されており、この支持部材６１の略中央部には軸６２が挿通されている。この支持部材６１の下面には、軸６２に挿通されたフォーカスコイル６３が固定されるとももに、フォーカスコイル６３の周面にはトラッキングコイル６４が取り付けられている。上記支持部材６１及び軸６２は、全体として対物レンズ支持機構６０ａとして機能する。
【００９３】
支持部材６１とフォーカスコイル６３は、挿通された軸６２により軸６２を中心にして図１０中のトラッキング方向に回動自在に支持されるとともに、図１０中のフォーカッシング方向に摺動自在に支持されている。また、支持部材６１の下側の反射ミラー９の側面と対向する位置にはマグネット６５が取り付けられている。そして、このマグネット６５と対向する反射ミラー９を支持する平行板バネ保持部材１５の側面には、マグネット６６が取り付けられている。
【００９４】
このフォーカスコイル６３とトラッキングコイル６４の周面に対向する近傍には、図示しない磁気回路が設けられており、フォーカスコイル６３とトラッキングコイル６４に電流が流されると、磁気回路との間に電磁力が作用して、フォーカスコイル６３と固定された支持部材６１が軸６２を中心に回動されて、対物レンズ２１が図中のトラッキング方向に回動され、あるいは軸６２方向に摺動して対物レンズ２１が図１０中のフォーカッシング方向に移動される。
【００９５】
上記上記平行板バネ１０、平行板バネ固定部材１４及び平行板バネ保持部材１５は、全体として反射ミラー支持機構１ｂとして機能する。
【００９６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。ピックアップブロック６０では、対物レンズ２１を支持する支持部材６１にフォーカスコイル６３とトラッキングコイル６４を固定し、これらの支持部材６２とフォーカスコイル６３に軸６２を挿通してトラッキング方向へ回動自在及びフォーカッシング方向へ移動自在に支持している。
【００９７】
また、支持部材６１の下側の反射ミラー９の側面と対向する位置にマグネット６５を設けるとともに、このマグネット６５と対向する反射ミラー９の側面にマグネット６６を設けることにより、支持部材６１がトラッキング方向に変位されたとき、マグネット６５とマグネット６６との間の磁力線による吸引力により、反射ミラー９も対物レンズ２１と同様にトラッキング方向へ変位される。
【００９８】
すなわち、ピックアップブロック６０において、支持部材６１の下側に固定されたフォーカスコイル６３と、このフォーカスコイル６３の周面に取り付けられたトラッキングコイル６４に電流が流されると、フォーカスコイル６３とトラッキングコイル６４の周面に対向する近傍に設けられた図示しない磁気回路との間に電磁力が作用して、フォーカスコイル６３と固定された支持部材６１が軸６２を中心に回動されて、対物レンズ２１が図１０中のトラッキング方向に回動され、あるいは、軸６２方向に摺動して対物レンズ２１が図１０中のフォーカッシング方向に移動される。
【００９９】
このように対物レンズ２１がトラッキング方向に変位されると、支持部材６１の下側に設けられたマグネット６５と反射ミラー９の側面に取り付けられたマグネット６６との間の磁気力により、反射ミラー９に取り付けられた平行板バネ１０もトラッキング方向へたわんで、反射ミラー９が対物レンズ２１と同様にトラッキング方向へ変位される。
【０１００】
したがって、対物レンズ２１がトラッキング方向に変位されるときに、支持部材６１に設けられたマグネット６５と反射ミラー９に設けられたマグネット６６との間に発生する磁気作用の吸引力により非接触で反射ミラー９が連動されて、反射ミラー９も同様にトラッキング方向へ変位されるため、対物レンズ２１と反射ミラー９の光軸ずれを低減できる。
【０１０１】
その結果、上記従来のようなトラッキングエラー信号に対するオフセットの発生や戻り光の光量減少を軽減して、レーザー光の利用効率を向上させることができ、レーザーダイオードの長寿命化を図ることができる。また、ピックアップの光ディスクに対するデータの書き込み／読み出し性能を安定させることができる。
【０１０２】
なお、上記第５の実施の形態のピックアップブロック６０では、対物レンズ２１を支持する支持部材６１を軸６２により摺動させて、対物レンズ２１をフォーカッシング方向へ変位させていたが、この構成に限るものではなく、例えば、図１１に示すように、反射ミラー９を軸によりトラッキング方向に摺動させる構成としてもよい。
【０１０３】
すなわち、図１１において、反射ミラー９を支持するブロック７１に２つの孔７１ａを設け、この孔７１ａに挿通される軸７２が設けられた固定部材７３を、ベース７４に固定して、ブロック７１を軸７２により摺動自在に支持し、ブロック７１の側面にマグネット７５を設ける。そして、上記図１０の対物レンズ駆動機構により対物レンズ２１がトラッキング方向に変位された時、支持部材６１に設けられたマグネット６５と反射ミラー９に設けられたマグネット７５との間に発生する磁気作用により、ブロック７１が軸７２をトラッキング方向に摺動して、反射ミラー９が対物レンズ２１と同様にトラッキング方向に移動される。
（第６の実施の形態）
上記第２〜第５の各実施の形態では、対物レンズを支持するボビンあるいは支持部材に設けられた鉄片あるいはマグネットと、反射ミラーの側面あるいは反射ミラーホルダあるいはブロックに設けられたマグネットと、の間の距離を調整する機構がなかっため、反射ミラーをジッター方向に調整することができず、対物レンズに対する反射ミラーの追従性を適正に調整することができなかった。
【０１０４】
第６の実施の形態では、反射ミラーの支持部材をジッター方向に移動調整可能として、反射ミラー追従性を適正に調整することを可能とし、サーボ上の安定駆動を可能とする。
【０１０５】
図１２は、本発明の対物レンズ駆動装置を適用した第６の実施の形態のピックアップブロックの構成を示す図である。なお、本実施の形態の説明においては、上記第２の実施の形態のピックアップブロック２０と同一の構成部分には、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１０６】
図１２は、第６の実施の形態のピックアップブロック８０の正面部分断面図である。図１２において、ピックアップブロック８０は、反射ミラー９を支持する平行板バネ１０の端部に取り付けられたＬ字型の固定部材８１の垂直部と水平部にねじ孔８１ａ、８１ｂを開けている。そして、この固定部材８１が固定されるコの字型のベース８２には、固定部材８１に開けられたねじ孔８１ａ、８１ｂにねじを通せるように、その垂直部と水平部にねじ孔８２ａ、８２ｂが開けられている。
【０１０７】
そして、固定部材８１の垂直部に開けられたねじ孔８１ａに対して、ベース８２の垂直部に開けられたねじ孔８２ａから調整ねじ８３がねじ込まれる量に応じて、固定部材８１に取り付けられた平行板バネ１０及び反射ミラー９が図１２に両矢印で示すジッター方向に移動されると、反射ミラー９の側面に設けられたマグネット２６が、図１２のジッター方向に移動される。
【０１０８】
この調整ねじ８３による反射ミラー９のジッター方向の調整により、反射ミラー９側のマグネット３４と、対向するボビン２２側のマグネット２５との間の距離（図１２にΔｌで示す。）が調整される。このマグネット２５、２６間のΔｌを調整した後、固定部材８１の水平部に開けられたねじ孔８１ｂに対してベース８２の水平部に開けられたねじ孔８２ｂから固定ねじ８４がねじ込まれると、固定部材８１がベース８２に固定されて、上記マグネット２５、２６間のΔｌが固定される。なお、図１２中、８５は、板バネである。
【０１０９】
上記ボビン２２、ワイヤスプリング２３及びベース８２は、対物レンズ支持機構８０ａとして機能し、上記平行板バネ１０及び固定部材８１は、反射ミラー支持機構８０ｂとして機能する。そして、上記固定部材８１、ベース８２、調整ネジ８３及び固定ネジ８４は、全体として反射ミラー９の位置を対物レンズ２１の光軸とトラッキング方向の双方に直行するジッター方向に調整可能なジッター方向調整機構として機能する。
【０１１０】
以上のように、第６の実施の形態のピックアップブロック８０では、反射ミラー支持機構８０ｂを、固定部材８１に開けられたねじ孔８ａ、８１ｂに対してベース８２側から調整ねじ８３によりジッター方向に調整可能とし、また、ベース８２側から固定ねじ８４により固定可能としたため、反射ミラー９の側面に設けられたマグネット２５と、対向するボビン２２側のマグネット２６との間の距離、すなわち図１２中のΔｌを適切に微調整することができる。
【０１１１】
従来は、部品寸法によりΔｌにばらつきが生じた場合、マグネット同士の磁気吸引力がばらついて、反射ミラー９の追従特性にばらつきが発生してしまい、特に、マグネットの特性上Δｌが小さい場合、微少なΔｌのばらつきは、マグネット同士の吸引力のばらつきに大きく影響していた。
【０１１２】
しかし、第６の実施の形態のピックアップブロック８０では、マグネット２５とマグネット２６との間のΔｌの調整機構を設けているので、マグネット２５、２６同士の吸引力を安定させるようにΔｌを調整することができ、反射ミラー９の対物レンズ２１に対する追従性を適正に設定することが可能となり、サーボ上安定な駆動が可能となる。
【０１１３】
なお、上記第６の実施の形態の図１２に示したピックアップブロック８０に設けたΔｌの調整機構に限るものではなく、例えば、図１３に示すよな調整機構であってもよい。図１３に示す調整機構は、反射ミラーの固定部材９１の水平部にねじ孔９１ａと調整用の長孔９１ｂを設け、ベース９４には固定部材９１を固定する位置に凹部９４ａを形成するとともに、この凹部９４ａに固定部材９１に形成されたねじ孔９１ａ及び長孔９１ｂに対応するねじ孔９４ｂ及び孔９４ｃを形成している。
【０１１４】
固定部材９１に形成したねじ孔９１ａにはねじ９２をねじ込み、長孔９１ｂには偏心ピン９３のピン部９３ａをベース９４の孔９４ｃまで通して、偏心ピン９３の偏心部９３ａを回転させることができる。したがって、Δｌを調整する際には、長孔９１ｂ及びベース９４の孔９４ｃに偏心ピン９３のピン部９３ｂを通して固定した後、偏心ピン９３の偏心部９３ａを回転させると、固定部材９１をジッター方向へ移動させることができる。そして、Δｌを調整した後、固定ねじ９２を固定部材９１のねじ孔９１ａ及びベース９４のねじ孔９４ｂにねじ込むことにより、固定部材９１が固定される。
（第７の実施の形態）
図１４及び図１５は、本発明の対物レンズ駆動装置の第７の実施の形態を示す図である。本実施の形態の説明においては、図４に示した第２の実施の形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１１５】
図１４は、本発明の対物レンズ駆動装置を適用したピックアップブロック１００の分解斜視図であり、ピックアップブロック１００は、対物レンズ２１がボビン２２により支持されて、ボビン２２が、４本のワイヤスプリング２３により支持部材２４に連結されている。ボビン２２の反射ミラー９側の側面には、チューブ状弾性部材（チューブ状弾性体）１０１が取り付けられており、チューブ状弾性部材１０１は、例えば、チューブ状のゴム等で構成されて、フォーカッシング方向のバネ定数が低く、トラッキング方向のバネ定数が高くなるように、図１５に示すように、円筒形の中心軸がトラッキング方向に一致するようにボビン２２に取り付けられている。このチューブ状弾性部材１０１は、その反射ミラー９側の面に、接着剤が塗布された接着面１０１ａとなっており、図１６に示すように、ピックアップブロック１０１が組み立てられたとき、チューブ状弾性部材１０１の接着面１０１ａが反射ミラー９に接着される。
【０１１６】
支持部材２４は、図１６に示すように、その孔２４ａを貫通するネジ１０２を、ベース１０３に固定された固定部材１０４のネジ孔１０４ａに螺合することにより固定される。
【０１１７】
反射ミラー９は、平行板バネ保持部材１０５に取り付けられており、平行板バネ保持部材１０５には、一対の平行板バネ１０６の一端部が固定されている。一対の平行板バネ１０６の他端部は、ベース１０３に形成された固定部材１０７に固定されており、反射ミラー９は、固定部材１０７、平行な一対の平行板バネ１０６及び平行板バネ保持部材１０５を介してトラッキング方向に変位自在に保持されている。したがって、上記ボビン２２、ワイヤスプリング２３及び支持部材２４は、対物レンズ支持機構１００ａとして機能し、上記平行板バネ保持部材１０５、平行板バネ１０６及び固定部材１０７は、反射ミラー支持機構１００ｂとして機能する。
【０１１８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。ピックアップブロック１００において、図示しないフォーカス駆動機構によりフォーカッシング方向にフォーカス力が作用すると、ボビン２２を保持するワイヤスプリング２３が上方向あるいは下方向にたわみ、ボビン２２に保持された対物レンズ２１は上方向あるいは下方向のフォーカッシング方向に変位される。
【０１１９】
さらに、ボビン２２は、図示しないトラッキング駆動機構によりトラッキング方向の力が作用すると、ボビン２２が右方向あるいは左方向引っ張られて、ワイヤスプリング２３がたわむことにより、対物レンズ２１が図１４中のトラッキング方向に変位される。
【０１２０】
このように対物レンズ２１がトラッキング方向に変位されると、ボビン２２に設けられたチューブ状弾性部材１０１が反射ミラー９に固定されており、反射ミラー９が平行板バネ１０６に保持されているので、チューブ状弾性部材１０１の弾性と平行板バネ１０６の弾性により、反射ミラー９がトラッキング方向に追従して変位する。
【０１２１】
また、対物レンズ２１が、フォーカッシング方向に変位されると、同様に、ボビン２２に取り付けられたチューブ状弾性部材１０１に反射ミラーが固定されており、反射ミラー９が平行板バネ１０６に保持されているが、チューブ状弾性部材１０１のバネ定数が、トラッキング方向に高く、フォーカッシング方向に低く設定されているので、チューブ状弾性部材１０１の弾性により、対物レンズ２１反射ミラー９がトラッキング方向に追従して変位する。
【０１２２】
そして、チューブ状弾性部材１０１のバネ定数が、上述のように、トラッキング方向に高く、フォーカッシング方向に低く設定されているので、トラッキング方向の反射ミラー９の追従性を向上させることができるとともに、フォーカッシング方向のフォーカッシング駆動機構の駆動電流を低減させることができる。
【０１２３】
なお、本実施の形態においては、対物レンズ２１を保持するボビン２２と対物レンズ９を保持する平行板バネ保持部材１０５と平行板バネ１０６をベース１０３のそれぞれ相対向する反対側に取り付けられているが、図１７及び図１８に示すように、ベース１０３の一方側にまとめて取り付けてもよい。
【０１２４】
すなわち、図１７及び図１８に示すように、ピックアップブロック１１０は、ベース１０３の一方側に固定された固定部材１１１に一対の平行板バネ１０６が取り付けられ、平行板バネ１０６の他端には、平行板バネ保持部材１０５を介して反射ミラー９が取り付けられている。固定部材１１１には、トラッキング／フォーカッシング駆動機構１１２のマグネット１１３が取り付けられており、このマグネット１１２に対向する位置のベース１０３上には、トラッキング／フォーカッシング駆動機構１１２のマグネット１１４とコイル１１５が配設されている。
【０１２５】
対物レンズ２１を保持するボビン２２は、ワイヤスプリング２３により支持部材２４に連結・保持されており、支持部材２４は、その孔２４ａを貫通するネジ（図示略）により固定部材１１１に固定されている。
【０１２６】
ボビン２２の反射ミラー９側の面には、チューブ状弾性部材１０１が取り付けられており、チューブ状弾性部材１０１は、反射ミラー９の取り付けられた平行板バネ保持部材１０５に接着されている。
【０１２７】
したがって、ピックアップブロック１１０によれば、上記ピックアップブロック１００と同様の作用効果が得られるとともに、トラッキング／フォーカッシング駆動機構１１２の傾き調整を行った場合にも、反射ミラー９は傾かず、対物レンズ２１に入射するレーザー光が傾くのを防止することができる。
【０１２８】
以上、本発明者によってなされた各発明を好適な各実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０１２９】
【発明の効果】
本発明の対物レンズ駆動装置によれば、光を光ディスク面に集光照射する対物レンズをトラッキング方向とフォーカッシング方向に移動可能に支持する対物レンズ支持機構と、トラッキング方向から入射される光をフォーカッシング方向に反射して対物レンズに入射する反射ミラーをトラッキング方向に移動可能に支持する反射ミラー支持機構と、を弾性体で連係手段により連係して、対物レンズ支持機構に支持された対物レンズがトラッキング方向に移動すると、反射ミラー支持機構に支持された反射ミラーを当該トラッキング方向に連係して移動させるので、簡単な構造で、且つ、安価に、対物レンズのトラッキング方向への移動に対する反射ミラーのトラッキング方向への移動の追従性を向上させることができ、光軸のずれ量を低減させることができる。
【０１３１】
本発明の対物レンズ駆動装置によれば、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構をチューブ状弾性体で連係させ、かつ、当該チューブ状弾性体の筒方向の中心線をトラッキング方向と一致させるので、トラッキング方向の弾性定数を高く、フォーカッシング方向の弾性定数を低くすることができ、対物レンズに対する反射ミラーの追従性を向上させることができるとともに、フォーカッシング方向の駆動電流を少なくすることができる。
【０１３２】
本発明の対物レンズ駆動装置によれば、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構を、その一方に取り付けられた鉄片等の帯磁部材と、当該帯磁部材に所定間隔空けて相対向して対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構の他方に取り付けられた磁性部材と、で連係させるので、非接触で対物レンズと反射ミラーをトラッキング方向へ移動させることができ、温度変化等の環境変化に対して安定して、対物レンズに対する反射ミラーの追従性を向上させることができる。その結果、光軸のずれ量をより一層低減させることができる。
【０１３３】
本発明の対物レンズ駆動装置によれば、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構を、その一方に取り付けられその磁極分割線をフォーカッシング方向と一致させて配設された第１のマグネットと、対物レンズ支持機構と反射ミラー支持機構の他方に第１のマグネットに所定間隔空けて相対向して取り付けられその磁極分割線をフォーカッシング方向と一致させて配設されるとともにその極性として相対向する第１のマグネットの極性と反対の極性を有する第２のマグネットと、で連係させるので、トラッキング方向には、強い吸引力により対物レンズに対する反射ミラーの追従性をより一層向上させることができるとともに、フォーカッシング方向の駆動電流を少なくすることができる。
【０１３４】
本発明の対物レンズ駆動装置によれば、反射ミラーの位置を対物レンズの光軸とトラッキング方向の双方に直交するジッター方向に調整可能なジッター方向調整機構を、さらに備えているので、帯磁部材と磁性部材との間隔、あるいは、相対向するマグネット間の間隔を調整することができ、これらの吸引力を安定させて、対物レンズに対する反射ミラーの追従性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の対物レンズ駆動装置の第１の実施の形態を適用した対物レンズ駆動装置に搭載されるピックアップブロックの分解斜視図。
【図２】図１の反射ミラーとトラッキング保持部材を連係する連係部分の平面部分断面図。
【図３】図１の反射ミラーとトラッキング保持部材を連係する連係部分の他の例を示す平面図。
【図４】本発明の対物レンズ駆動装置の第２の実施の形態を適用した対物レンズ駆動装置に搭載されるピックアップブロックの分解斜視図。
【図５】本発明の対物レンズ駆動装置の第３の実施の形態を適用した対物レンズ駆動装置に搭載されるピックアップブロックの反射レンズ部分の斜視図。
【図６】図５のピックアップブロックに対物レンズ部分を取り付けた状態の斜視図。
【図７】図５のボビンと反射ミラーにそれぞれ設けられるマグネットの磁極配置を示す斜視図。
【図８】本発明の対物レンズ駆動装置の第４の実施の形態を適用した対物レンズ駆動装置に搭載されるピックアップブロックの部分破断斜視図。
【図９】図８のピックアップブロックの分解斜視図。
【図１０】本発明の対物レンズ駆動装置の第５の実施の形態を適用した対物レンズ駆動装置に搭載されるピックアップブロックの斜視図。
【図１１】図１０の対物レンズに対する反射ミラーの摺動機構の一例を示す分解斜視図。
【図１２】本発明の対物レンズ駆動装置の第６の実施の形態を適用した対物レンズ駆動装置に搭載されるピックアップブロックの正面部分断面図。
【図１３】図１２の反射ミラーの固定部材の調整機構の他の例の固定部材の調整機構の分解斜視図。
【図１４】本発明の対物レンズ駆動装置の第７の実施の形態を適用した対物レンズ駆動装置に搭載されるピックアップブロックの分解斜視図。
【図１５】図１４のチューブ状弾性部材の拡大斜視図。
【図１６】図１４のピックアップブロックの正面部分断面図。
【図１７】図１４のピックアップブロックの他の例を示す斜視図。
【図１８】図１７のピックアップブロックの分解斜視図。
【図１９】従来の対物レンズと反射ミラーと光軸の関係を示す図。
【符号の説明】
１、２０、３０、４０、５０、６０、８０、１００  ピックアップブロック
１ａ、２０ａ、３０ａ、４０ａ、５０ａ、６０ａ  対物レンズ支持機構
８０ａ、１００ａ  対物レンズ支持機構
１ｂ、２０ｂ、３０ｂ、４０ｂ、５０ｂ、６０ｂ  反射ミラー支持機構
８０ｂ、１００ｂ  反射ミラー支持機構
２、２１  対物レンズ
３  フォーカス板バネ
３ａ  孔
４  スペーサ
５  固定ピン
６  トラッキング保持部材
７  ヒンジ板バネ
８  ヒンジ板バネ保持部材
９  反射ミラー
１０、３４  平行板バネ
１１  シャフト
１２、８１  固定部材
１３  円筒状弾性部材
１４  平行板バネ固定部材
１４ａ  ネジ
１５、３５  平行板バネ保持部材
２２、４１  ボビン
２３  ワイヤスプリング
２４、６１  支持部材
２５  鉄片
２６、３６、３７  マグネット
３１  ベース
３２、３３、４８  固定部材
４２  回動ヒンジ部
４３  トラッキングヒンジ部材
４４  ベース
４５  平行リンク部材
４５ａ  フォーカスヒンジ部
４６  反射ミラーホルダ
４７  反射ミラートラッキング板バネ
４９  ボビン側マグネット
５０  反射ミラー側マグネット
５１  内ヨーク
５２  外ヨーク
５３、６５、６６、７５  マグネット
５４  フォーカッシングコイル
５５  トラッキングコイル
５６  ピン
６２  軸
６３  フォーカスコイル
６４  トラッキングコイル
７１  ブロック
７１ａ  孔
７２  軸
７３  固定部材
７４  ベース
７５  マグネット
８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂ  ネジ孔
８３  調整ネジ
８４  固定ネジ
９１  固定部材
９１ａ  ネジ孔
９１ｂ  長孔
９２  ネジ
９３  偏心ピン
９４  ベース
９４ａ  凹部
９４ｂ  ネジ孔
９４ｃ  孔
１０１  チューブ状弾性部材
１０１ａ  接着面
１０２  ネジ
１０３  ベース
１０４  固定部材
１０４ａ  ネジ孔
１０５  平行板バネ保持部材
１０６  平行板バネ
１０７  固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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