(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝（Ｒ）上の農用膜体（Ｆ）に倒伏した作物（Ｓ）の茎葉部（Ｓ１）を後上がり傾斜状とされた持上手段（８）により持ち上げて後方へ搬送するとともに、持ち上げた茎葉部（Ｓ１）を切断手段（９）にて切断し、その後農用膜体（Ｆ）を畝（Ｒ）から剥ぎ取って回収するようにした農用膜体の回収装置において、
前記持上手段（８）は、左右対の回走体（２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂ）を有してその間に茎葉部（Ｓ１）を保持しつつ搬送する構成とされており、この左右対の回走体（２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂ）は、その搬送終端が搬送始端よりも畝幅方向の外側に配設されるように傾斜して設けられていることを特徴とする農用膜体の回収装置。
【請求項２】
左右対の回走体（２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂ）のうち、畝幅方向の外側に配設されたもの（２０Ａ；２３Ａ）が同内側に配設されたもの（２０Ｂ；２３Ｂ）よりも上下に低く形成されていることを特徴とする請求項１記載の農用膜体の回収装置。
【請求項３】
前記持上手段（８）は、引起こされた茎葉部（Ｓ１）を挟持して搬送する左右対の挟持回走体（２３Ａ，２３Ｂ）を有し、左右対の挟持回走体（２３Ａ，２３Ｂ）のうち畝幅方向の外側に配設されたもの（２３Ａ）の外側部（２３Ａ１）が、搬送終端から下方に外広がり状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の農用膜体の回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝に被覆された農用膜体（マルチフィルム）を回収する農用膜体の回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
畝に植え付けている作物が玉ねぎ等の畝中の作物である場合、この作物の収穫に先立って農用膜体の回収作業が行われるようになる。
しかし、玉ねぎ等においては、その茎葉部が農用膜体から上方へ長く伸びた状態であることから、従来の回収装置で農用膜体を引き上げると、該農用膜体が作物の茎葉部に引っ掛かり、これが巻取回収の抵抗となったり、農用膜体を破る原因となって回収作業を阻害することとなっていた。また、茎葉部の引っかかりによって作物を同時に引抜いて膜体に巻き込んだり、作物を引抜かなくても引き上げる力によって作物が畝中で動いて傷つく恐れがあり、いずれにおいても作物の商品価値を下げる要因となっていた。このような問題は、茎葉部が倒伏して農用膜体に被さっているときに顕著に顕れるものであった。
【０００３】
そのため、従来では、農用膜体の回収に先立って倒伏した作物の茎葉部を人手によって立てながら鋏等によりある程度の長さに切断し、そのあと回収装置や人手によって農用膜体を巻取回収し、回収後に人手又は収穫機により作物を収穫するという手順をふむ必要があり、これは多大な労働力と時間を要するとともに、人手による作業は腰をかがめての作業となるために負担増を強いるものであった。
そこで、このような問題を解決する回収装置が、特開２０００−２９５９２８号にて提案されており、これは、畝に植え付けた作物の茎葉部を持ち上げる持上手段と、この持ち上げた茎葉を切断する切断手段と、切断手段の後方で畝から農用膜体を引き上げて巻取回収する巻取体とを備え、農用膜体に倒伏した茎葉を持上手段で持上げるとともに切断手段にて適当な長さに切断し、その後農用膜体を引き上げることにより茎葉が引っ掛かることなく好適に巻取体に巻取回収ができるようにしたものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の回収装置は、その持上手段として、多数の掻き上げ爪を突設した回走ベルトを左右方向の軸心回りに回走駆動することにより掻き上げ爪を縦回し移動し、複数条の作物の条間を通過しながら掻き上げ爪で茎葉を引っ掛けて持ち上げ、切断手段にて切断するものとなっていた。
しかし、上記持上手段は、倒伏した茎葉を持ち上げて後方へ送ることは可能であるものの切断後の茎葉は保持することができないため、この茎葉が四方に散乱することとなり、切断された茎葉が農用膜体に落下すると、この茎葉を巻き込んで農用膜体が破れてしまう恐れがあり、回収不能となったり作業を中断してしまう原因となっていた。
【０００５】
また、この回収装置では、切断後の茎葉が農用膜体に巻き込まれるのを防止するために、ａ）巻取体の軸心方向を前後方向又は斜め方向として農用膜体をひねり、該膜体上の茎葉を滑り落とす、ｂ）切断手段の直後に切断された茎葉を空中で受ける受取部材を設ける、ｃ）この受取部材に左右外側が下り勾配となるような傾斜を設けて茎葉を滑り落とす、等の手段が講じられていたが、いずれも茎葉を取り除くには確実性に欠け、ａ）は、農用膜体をひねることによって巻取体に団子状に巻き取られたり、膜体の側縁が局部的に引っ張られて破れてしまうという弊害を生じ、ｂ）ｃ）は、受取部材に蓄積された茎葉が振動や風等によって膜体上に落ちてしまう可能性が高いものであった。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、切断した作物の茎葉を保持しつつ搬送して畝の幅方向外側に放出することで、農用膜体への巻き込みを防止し、好適に回収作業を行うことができる農用膜体の回収装置を提供することにを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明は、畝Ｒ上の農用膜体Ｆに倒伏した作物Ｓの茎葉部Ｓ１を後上がり傾斜状とされた持上手段８により持ち上げて後方へ搬送するとともに、持ち上げた茎葉部Ｓ１を切断手段９にて切断し、その後農用膜体Ｆを畝Ｒから剥ぎ取って回収するようにした農用膜体の回収装置において、
前記持上手段８は、左右対の回走体２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂを有してその間に茎葉部Ｓ１を保持しつつ搬送する構成とされており、この左右対の回走体２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂは、その搬送終端が搬送始端よりも畝幅方向の外側に配設されるように傾斜して設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
これによれば、左右対の回走体２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂにより茎葉部Ｓ１を保持しつつ後方へ搬送し、さらに、その搬送終端が搬送始端よりも畝幅方向の外側に配設されていることによって、切断した茎葉部Ｓ１を畝Ｒの幅方向外側へ導いて放出し、農用膜体Ｆ上に落下するのを可及的に防止することができ、これにより、茎葉部Ｓ１を農用膜体Ｆに巻き込んで回収してしまうこともほとんどなく、円滑な回収作業が可能となる。
上記構成において、左右対の回走体２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂのうち、畝幅方向の外側に配設されたもの２０Ａ，２３Ａが内側に配設されたもの２０Ｂ，２３Ｂよりも上下に低く形成されていることが推奨される。
【０００９】
これによれば、左右対の回走体２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂの搬送終端では、畝幅方向外側の回走体２０Ａ，２３Ａが上下に低く形成されているために、この回走体２０Ａ，２３Ａに沿って茎葉部Ｓ１を畝Ｒの幅方向外側へ向けて放出することが可能となる。また、図３に示すように、持上手段８等を支持するフレーム６Ｂが回走体２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂの上側方にある場合には、幅方向外側の回走体２０Ａ，２３Ａを低く形成することで放出した茎葉部Ｓ１がフレーム６Ｂ上に堆積してしまうようなことが防止される。
【００１０】
上記の構成において、前記持上手段８は、引起こされた茎葉部Ｓ１を挟持して搬送する左右対の挟持回走体２３Ａ，２３Ｂを有し、左右対の挟持回走体２３Ａ，２３Ｂのうち畝幅方向の外側に配設されたもの２３Ａの外側部２３Ａ１が、搬送終端から下方に外広がり状に形成されていることが推奨される。
これによれば、畝幅方向外側に放出された茎葉部Ｓ１が落下するとき、下方に外広がり状とされた畝幅方向外側の挟持回走体２３Ａの外側部２３Ａ１に沿って茎葉部Ｓ１をさらに畝Ｒの外側方へ導くことが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図２〜図４において、本発明の実施形態に係る農用膜体の回収装置１は、トラクタ等の動力車に３点リンクで例示するリンク装着装置２を介して着脱自在に設けられるようになっており、この動力車の走行により畝Ｒを跨いで畝長手方向に移動可能であるとともに、３点リンク２を介して昇降自在とされている。
なお、上記回収装置１は、動力車に連結されて移動するに限らず、自走するものであってもよい。
【００１２】
回収装置１は、３点リンク２に着脱自在として連結されるヒッチ部３Ａを移動機体３の前部に備え、この移動機体３の後部には畝Ｒ間に接地して全体を支持して転動する左右の車輪４を備えている。
具体的に、移動機体３は、左右方向に延伸するメインフレーム６Ａの左右両側からサイドフレーム６Ｂを前方に突出し、メインフレーム６Ａの左右中央部からトップフレーム６Ｃを上斜め前方に突出し、トップフレーム６Ｃ及びサイドフレーム６Ｂの先端部を正面視でハの字配置とされた連結板６Ｄにて結合することによって構成されており、トップフレーム６Ｃの前端とサイドフレーム６Ｂの前端とに前記ヒッチ部３Ａを設けて３点リンク２に連結している。
【００１３】
また、回収装置１は、畝Ｒを被覆している農用膜体Ｆに倒伏した作物Ｓ（図例では玉ねぎ）の茎葉部Ｓ１を持ち上げる持上手段８と、持ち上げた茎葉部Ｓ１を切断する切断手段９と備え、茎葉部Ｓ１を切断したのちに畝Ｒから農用膜体Ｆを剥ぎ取って回収ドラム１１に回収する構成となっており、本実施形態では、電動モータ等の駆動体１０によって畝Ｒの長手方向と交差する横軸まわりに回転駆動される回収ドラム１１が移動機体３の後部に装着されている。
持上手段８及び切断手段９は、移動機体３に左右一対の昇降リンク１３を介して昇降自在に支持されており、この昇降リンク１３は平行リンクとされていて持上手段８の姿勢を維持したまま平行に昇降可能となっており、左右の昇降リンク１３と移動機体３とをコイルバネで例示する弾性吊持体１４で連結することにより、持上手段８等はゲージ体１５を介して畝Ｒの凹凸に追従し、フローティング状態で吊持されている。
【００１４】
本実施形態の弾性吊持体１４は、調整ハンドル１４Ａを有するネジ棒１４Ｂがネジ筒１４Ｃに螺挿されており、ネジ送りによってコイルバネの弾性力が強弱調整可能となされているが、この弾性吊持体１４は伸縮自在な油圧シリンダで構成することも可能である。
持上手段８は、倒伏した茎葉部Ｓ１を掻き上げて引き起こす引起こし搬送装置１６と、引き起こした茎葉部Ｓ１を挟持して搬送する挟持搬送装置１７とを上下を並設して備えており、引起こし搬送装置１６と挟持搬送装置１７のそれぞれは後上がり傾斜状に配置され、両方の搬送装置１６，１７は後上がり側の後端部から駆動するように構成されている。
【００１５】
一方、畝Ｒには左右４条の作物Ｓが植え付けられており、この左右４条の作物Ｓのうち、左側の２条と右側の２条とに対応するように、持上手段８は、畝Ｒの左右両側に振り分けて左右一対設けられている。
引起こし搬送装置１６と挟持搬送装置１７は、前者１６の後上がり傾斜角度が後者１７に比べて大きな角度とされ、更に、前者１６の作用始端部（搬送始端部；掻込開始部）１６Ａが後者１７の作用始端部（搬送始端部；挟持開始部）１７Ａよりも前方に位置していると共に、前者１６の作用始端部１６Ａに対して後者１７の作用始端部１７Ａが上方に位置されている。
【００１６】
これにより、茎葉部Ｓ１は、まず引起こし搬送装置１６で引き起こされたのちに挟持搬送装置１７の作用始端部１７Ａに受け継がれるようになる。
引起こし搬送装置１６は、図１、図３及び図４に示すように、外周部に多数の掻込爪１９を周方向に間隔をおいて突設している左右対のエンドレスベルトよりなる引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂにより構成されており、この引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂを前後（下上）のプーリ２１Ａ、２１Ｂ及びテンションプーリ２１Ｃ等にそれぞれ巻掛けている。
【００１７】
また、左右対の引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂの対向部位Ａ（図４参照）は、掻込搬送部分とされており、この搬送部分Ａが左右片側２条の作物Ｓの左右条間Ｂと略対応しており、ここに、左右対の引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂを対向内側（矢印方向）に回走駆動することで、４条のうちの左右２条の作物Ｓの茎葉部Ｓ１を掻込爪１９で掻き込んで搬送可能としている。また、搬送部分Ａでは左右引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂの掻込爪１９，１９が相互に交差するようになっている。
【００１８】
畝幅方向の外側に配設された引起こし回走体２０Ａはその下部１６Ａが左右方向に広くなるよう各プーリ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに三角形状に巻掛けられており、これによって掻込爪１９が畝Ｒの肩部に略沿わされるようになり、該肩部に垂れ下がった茎葉部Ｓ１であっても掻込可能としている。
また、この引起こし回走体２０Ａは、図５に示す如く、全体として外下がり傾斜状に配設されており、これによって、回走体２０Ａの下辺部２０Ａ１を可及的に畝Ｒの側壁に近づけて垂れ下がっている茎葉部Ｓ１を確実に掻込爪１９で掻き上げることができるようにしている。
【００１９】
更に、引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂの掻込爪１９は、その突出方向に断面を先細りにした弾性爪であり、その先端が膜体Ｆに接触したとしても柔らかな接触となって膜体Ｆの破れが防止されている。
なお、畝幅方向外側の引起こし回走体２０Ａは、後プーリ２１Ｂの支軸２２Ｂを中心として前部側（下部側）を左右に若干揺動できるようになっており、この揺動により下辺部２０Ａ１を畝Ｒの肩部に沿うように位置調整できる。更に、外側方のテンションプーリ２１Ｃは、前プーリ２１Ａの支軸２２Ａを支点として若干上下に揺動できるようになっており、これによっても下辺部２０Ａ１を畝Ｒの肩部に沿うように位置調整でき、更に、同支軸２２Ａとの間隔をも調整可能としている。
【００２０】
左右各持上手段８、８における挟持搬送装置１７は、左右対のエンドレスベルトよりなる挟持回走体２３Ａ，２３Ｂを前後のプーリ２４Ａ，２４Ｂ及びテンションプーリ２４Ｃに巻掛けることにより構成されており、左右対の挟持回走体２３Ａ，２３Ｂを対向内側に回走駆動することにより両者間に茎葉部Ｓ１を挟持して後方に搬送可能としている。
挟持搬送装置１７の作用始端部１７Ａは、引起こし搬送装置１６の搬送中途部にあり、この引起こし搬送装置１６により引き起こされた茎葉部Ｓ１を作用始端部１７Ａにて受け継いでその挟持搬送部分によって後方に搬送するようになっている。
【００２１】
左右対の挟持回走体２３Ａ，２３Ｂが巻掛けられた左右前プーリ２４Ａの下側には切断手段９を構成する円盤状のカッター２７がそれぞれ設けられており、この左右のカッター２７，２７の交差部分で茎葉部Ｓ１を挟みながら切断するものとなっている。
また、カッター２７の切断点（交差点）Ｐは、引起こし搬送装置１６の作用始端部１６Ａよりも後側でかつ挟持搬送装置１７の作用始端部１７Ａよりもやや前側に配設されており、従って、引起こし搬送装置１６で引起こした茎葉部Ｓ１は挟持搬送装置１７に受け継がれる直前に切断されるようになっている。
【００２２】
これは、挟持搬送装置１７によって茎葉部Ｓ１を挟持した状態で切断すると、カッター２７よりも下側の作物Ｓが引っ張られて畝Ｒから引抜かれたり、土中の動きで傷つく恐れがあるためであり、引起こし搬送装置１６のみによって比較的ラフに保持した状態で茎葉部Ｓ１を切断することで、かかる問題を解消できるようになっている。
切断手段９により切断された茎葉部Ｓ１は、引起こし搬送装置１６から挟持搬送装置１７に受け継がれて後上方に搬送され、その搬送終端で放出されるようになっている。
【００２３】
ここで、本発明にかかる持上手段８（引起こし搬送装置１６及び挟持搬送装置１７）は、その搬送始端よりも搬送終端が畝幅方向の外側に配設されるように左右に傾斜されており、切断された茎葉部Ｓ１は、畝Ｒの幅方向外側へ向けて搬送されるとともに放出されることによって、農用膜体Ｆ上に落下することが可及的に防止されている。
さらに、引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂ、挟持回走体２３Ａ，２３Ｂは、いずれも畝幅方向の外側に配設されたもの２０Ａ，２３Ａが内側に配設されたもの２０Ｂ，２３Ｂよりも上端（搬送終端）が低位置となるように構成されており、これによって外側の挟持回走体２３Ａの搬送終端に至った茎葉部Ｓ１は、同回走体２３Ａの上部に沿って幅方向外側へ向けて放出されるようになっている。
【００２４】
また、この挟持回走体２３Ａの上部には、外側へ向けて弯曲する帯板状、棒状等のガイド部材２８が付設されるとともに、後プーリ２４Ｂの下側には複数の突起を外周部に備えたスター形の送りプーリ２９が同期回転するように付設されており、これら２８，２９によって畝Ｒの幅方向外方への茎葉部Ｓ１の放出が促進されている。
また、畝幅方向外側の挟持回走体２３Ａを低くすることによって、放出された茎葉部Ｓ１が移動機体３のサイドフレーム６Ｂ上等に蓄積されるようなことが防止されており、したがって、蓄積された茎葉部Ｓ１が風等により農用膜体Ｆ上に落下するようなこともない。
【００２５】
畝幅方向外側の挟持回走体２３Ａは、その左右外側部２３Ａ１が搬送終端から下方に外広がり状となるようにテンションプーリ２４Ｃによって形成されており、放出された茎葉部Ｓ１が落下するときに、この外側部２３Ａ１に沿って更に外側へ導かれるようになっている。
上記引起こし搬送装置１６、挟持搬送装置１７および切断手段９に対する動力伝達系について説明すると、図６に示すように移動機体３の左右方向中央部で上方には、前後方向に延伸した動力受入軸（ＰＩＣ軸）３１が軸受等によって回転自在に支持されており、このＰＩＣ軸３１はジョイント軸３２を介して動力車のＰＴＯ軸に連動連結されている。
【００２６】
ＰＩＣ軸３１の後端部には、テンションクラッチ手段３３（図８参照）を有する巻掛伝動体３４が備えられており、この伝動体３４の下部に出力軸３５が設けられ、この出力軸３５と伝動機構３６の入力軸３７とがジョイント軸３８で連動連結されている。
伝動機構３６は伝動ケース３９に内蔵されており、該伝動ケース３９は昇降リンク１３に装着され（図２参照）、伝動ケース３９等が昇降しても入力軸３７に対してジョイント軸３８が屈曲することで動力伝達は円滑にされている。また持上手段８及び切断手段９は、この伝動ケース３９にブラケットやフレーム等を介して取り付けられている。
【００２７】
伝動ケース３９内には、引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂと挟持回走体２３Ａ，２３Ｂの後プーリ軸２２Ｂ，２５Ｂが接続されており、この各後プーリ軸２２Ｂ，２５Ｂと入力軸３７とがベベルギヤ機構４０やチェーン機構４１等よりなる伝動機構３６を介して連動連結され、各プーリ軸２２Ｂ，２５Ｂを所定の回転方向に回転駆動するようになっている。
なお、畝幅方向外側の引起こし回走体２０Ａは、図５の如く外下がり傾斜状に配設されているため、その後プーリ軸２２Ｂは、中途部に屈曲可能なジョイント部２２Ｂ１を備えて上斜め外方に傾斜されている。
【００２８】
また、引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂの後プーリ軸２２Ｂは、図６の２点鎖線で示すように挟持回走体２３Ａ，２３Ｂの後プーリ軸２５Ｂから延長した延長軸によって構成することも可能であり、このようにすれば伝動ケース３９内の伝動構造を簡素化できるようになる。
切断手段９を構成するカッター２７は、挟持回走体２３Ａ，２３Ｂの前プーリ軸２５Ａに連動連結されており、この際、前プーリ軸２５Ａは挟持回走体２３Ａ，２３Ｂの後上がり傾斜によって前傾されているために、カッター軸２７Ａとの間には屈曲可能なジョイント部２７Ｂが介在され、カッター２７が地面と略平行に配設されるようになっている。
【００２９】
前記巻掛伝動体３４は、上部プーリ４１Ａと下部プーリ４１Ｂとに渡ってベルト４１Ｃを巻掛けることにより構成され、上部プーリ４１ＡはＰＩＣ軸３１に取り付けられ、ベルト４１Ｃは、図８に示すようなテンションクラッチ手段３３により緊張弛緩されるようになっている。
このテンションクラッチ手段３３は、軸４３Ａを支点に揺動するテンションアーム４３Ｂにテンションローラ４３Ｃを備え、このローラ４３Ｃがベルト４１Ｃに接離自在とされている。
【００３０】
テンションアーム４３Ｂには操作ロッド４３Ｄが連結され、このロッド４３Ｄは、バネ４３Ｅを介して操作アーム４３Ｆに連係されており、操作アーム４３Ｆは操作レバー４３Ｇを有して軸４３Ｈを支点に不安定切換自在として回動するようになっている。
図８の実線では、テンションローラ４３Ｃがベルト４１Ｃを圧接したクラッチ入りの状態であり、巻掛伝動体３４により切断手段９、持上手段８をそれぞれ駆動可能となっており、テンションアーム４３Ｂにはバネ４３Ｉが架けられていて、該バネ４３Ｉと協働して伝動中のショックを吸収するようになっている。
【００３１】
すなわち、クラッチ入りのときは、バネ４３Ｅの弾性力でバネ４３Ｉを引っ張るようにテンションアーム４３Ｂに作用してローラ４３Ｃをベルト４１Ｃに圧接しているのであり、操作レバー４３Ｇを軸４３Ｈまわりに図８の仮想位置に回動操作すると、バネ４３Ｉの弾引力でアーム４３Ｂがローラ４３Ｃをベルト４１Ｃから離反させてクラッチ切りとし、巻掛伝動体３４の伝動を中断するのであり、このクラッチ手段３３の入・切操作は、機体３の一側方から畝Ｒ間を歩いている補助者が行えるようになっている。
【００３２】
伝動ケース３９の左右両側部には、輪体よりなるゲージ体１５が上下揺動自在でかつ下方に付勢された状態で設けられており、このゲージ体１５を畝Ｒ上面で走行させることにより伝動ケース３９を介して持上手段８、切断手段９を畝Ｒの凹凸に追従して昇降可能である。
また、このゲージ体１５は、畝Ｒ幅に併せて左右位置を調整可能として伝動ケース３９に設けられている。
本実施形態の回収装置１には、農用膜体Ｆを剥取り回収する手段として、振幅手段４４及び捲り上げ手段４５が備えられていると共に、畝Ｒの膨軟手段４６が備えられている。
【００３３】
振幅手段４４は、図２，図４，図７に示すように、丸棒材よりなる振幅体４８と、振幅体４８の左右両端を支持する支持体４９と、支持体４９を機体３に上下動自在に支持するステー５０と、伝動体５１とで主構成されている。
振幅体４８は、図４に示すように、前方中央の最先作用部４８Ａと左右方向後方に延伸した左右作用部４８Ｂを備えて平面視くの字（山形）形状に形成され、最先作用部４８Ａが畝Ｒの中央部上方に位置している。
左右支持体４９はその後端側がステー５０に軸５２を介して上下動自在に連結されていると共に、左右支持体４９の前後中途部にはロッド４９Ａが架設されており、このロッド４９Ａに伝動体５１の下端が枢支連結されており、伝動体５１の上部はクランク伝動体３１Ａを介してＰＩＣ軸３１に連動連結されている。
【００３４】
ここに、ＰＩＣ軸３１が回転駆動すると、クランク伝動体３１Ａ、伝動体５１等を介して振幅体４８が軸５２を支点に上下振幅して農用膜体Ｆに振動を与え、この膜体Ｆ上にある茎葉Ｓ１等の夾雑物を払い落とすようになっている。
捲り上げ手段４５は、図２〜図４に示すように、機体３から下設した左右側板５４にソリ状に形成した棒体５５を前下がり状に延伸し、この棒体５５の先端に平板状のシュー５５Ａを取着することで構成され、左右のシュー５５Ａが膜体Ｆの左右両端における裾野の覆土Ｇをすき込むようになっている。
【００３５】
図２で明らかにように、ゲージ体１５、シュー５５Ａ及び振幅体４８は、ゲージ体１５が最前方でこのやや後方下方にシュー５５Ａが位置し、振幅体４８が最後尾の空中にあり、ゲージ体１５で膜体Ｆの左右側部を踏み付け、膜体Ｆの裾野をシュー５５Ａですき込み、振幅体４８の上下振動を介してロッド４９Ａ及びガイド部材５６を経由して回収ドラム１１の駆動で畝Ｒから膜体Ｆを剥ぎ取り回収するようになっている。
この膜体回収においては、振幅体４８が、その左右中央の最先作用部４８Ａから左右外側の左右作用部が後方に傾斜されかつ上下振幅されることによって農用膜体Ｆ上の茎葉部Ｓ１等の夾雑物が左右外側方に振り落とされることとなるため、上記持上手段８の配置、形状と併せて農用膜体Ｆに茎葉部Ｓ１を巻き込むことが確実に防止されるようになっている。
【００３６】
膨軟手段４６は、茎葉部Ｓ１が切断されたのちの作物Ｓを膜体Ｆの剥取り後において畝Ｒから引抜き回収するのを容易にするものであり、左右側板５４の下部に架設した帯板状の刃体５８によって主構成されており、作物Ｓの根毛の一部を切断するか又はこのやや下方を通過するようにして畝Ｒの全幅に渡って横断している。
刃体５８は、図４に示すように、中央部が後方位置で左右両端が前方位置となるようにくの字（山形）形状に形成されることで畝Ｒ中での抵抗を小さくしている。
【００３７】
なお、上記構成において、作物Ｓの茎葉部Ｓ１を切断するのは膜体Ｆの剥取り回収のとき、膜体Ｆが破れないようにするものであるが、必ずしも全ての茎葉部Ｓ１を切断しなくともよく、畝Ｒにある作物のうち８０〜９０％程度の茎葉部Ｓ１を切断できればよいものである。
また、茎葉部Ｓ１の切断長さは、膜体Ｆを回収してから作物Ｓを畝Ｒから引抜き収穫するので、この引抜きに支障のない長さを残すように設定されている。
前述した実施形態においては、ゲージ体１５をソリ状に形成してもよく、また、ゲージ体１５を畝の左右両側のみならず、中央に配置してもよい。
【００３８】
持上手段８は、引起こし搬送装置１６に対して挟持搬送装置の機能（茎葉部Ｓ１を挟持して搬送する機能）を持たせてもよく、この場合、持上手段８を引起こし搬送装置１６のみの構成として、当該搬送装置１６によって茎葉部Ｓ１の引起こしから挟持した状態での搬送までを行うようにできる。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、切断した作物の茎葉を保持しつつ搬送して畝の幅方向外側に放出することで、農用膜体への巻き込みを防止し、好適に回収作業を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる持上手段の正面図である。
【図２】回収装置の側面図である。
【図３】回収装置の正面図である。
【図４】回収装置の平面図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ矢示図である。
【図６】持上手段、切断手段の動力伝達系を示す概略図である。
【図７】振幅手段の側面図である。
【図８】伝動手段の正面図である。
【符号の説明】
１      回収装置
８      持上手段
９      切断手段
１６      引起こし搬送装置
１６Ａ      作用始端部
１７      挟持搬送装置
１７Ａ      作用始端部
２０Ａ      引起こし回走体
２０Ｂ      引起こし回走体
２３Ａ      挟持回走体
２３Ａ１      外側部
２３Ｂ      挟持回走体
Ｆ      農用膜体
Ｒ      畝
Ｓ      作物
Ｓ１      茎葉部
【図１】
0003658351.tif 000002
【図２】
0003658351.tif 000003
【図３】
0003658351.tif 000004
【図４】
0003658351.tif 000005
【図５】
0003658351.tif 000006
【図６】
0003658351.tif 000007
【図７】
0003658351.tif 000008
【図８】
0003658351.tif 000009