(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも開閉可能なスライドドアの一端が結合連結されたケーブルと、巻取り面から前記ケーブルを繰出したり、あるいは、巻取る巻取りドラムと、巻取りドラムに回転動力を与える駆動モータと、前記スライドドアの開閉時に発生するケーブルの弛みを取除くテンショナーとを備えたパワースライディングドアの駆動装置において、前記テンショナーを固定ユニットに、巻取りドラム及び駆動モータを可動ユニットにそれぞれ取付け、その可動ユニットを固定ユニットに対して、前記ケーブルの緊張方向へ移動自在に固定支持する一方、前記固定ユニットに、巻取りドラムの巻取り面へ向けてケーブルを案内するケーブルガイドを設け、ケーブルガイドは、巻取りドラムの取付け位置調整時に、巻取り面へ向けてケーブルを無理なく誘導案内する第１のガイド面と、テンショナーのテンション変化時に、巻取りドラムの巻取り面へ向けてケーブルを無理なく誘導案内する第２のガイド面と、ケーブルの巻取り時及び繰出し時にその巻取り面へ向けてケーブルを無理なく誘導案内する第３のガイド面を備えていることを特徴とするスライドドアの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車に適するパワースライディングドアの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワンボックスの車両において、スライド式のドアにあっては、助勢手段となる駆動装置によって乗員が大きな力を出すことなく開閉が行なえるようになっている。
【０００３】
駆動装置の概要は、駆動モータによって回転動力が与えられる巻取りドラムから繰出されたケーブルを、開閉可能なスライドドアの一端に、結合連結しておき、前記巻取りドラムを正転又は逆転させることで、ケーブルを巻取り面へ巻取り、あるいは、繰出すことで、スライドドアの開閉方向へケーブルを牽引制御する構造となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
スライドドア開閉時のケーブルは、巻取りドラムの巻取り面に対して巻取られたり、あるいは繰出される所から、弛みのない緊張状態が求められる。
【０００５】
このために、巻取りドラム組付け後に発生するケーブルの弛みを取除くテンショナーの外に、動作中に発生する弛みを取除く第２のテンショナーを巻取りドラムの中に別途設ける必要があるため、構造の複雑化を招いていた。また、組付性の面においても望ましくなかった。
【０００６】
そこで、この発明は、第２のテンショナーを設けなくても、ケーブルの弛みを取除けるようにすると共に、巻取りドラムへのケーブルの円滑な誘導案内を可能にしたスライドドアの駆動装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明にあっては、少なくとも開閉可能なスライドドアの一端が結合連結されたケーブルと、巻取り面から前記ケーブルを繰出したり、あるいは、巻取る巻取りドラムと、巻取りドラムに回転動力を与える駆動モータと、前記スライドドアの開閉時に発生するケーブルの弛みを取除くテンショナーとを備えたパワースライディングドアの駆動装置において、前記テンショナーを固定ユニットに、巻取りドラム及び駆動モータを可動ユニットにそれぞれ取付け、その可動ユニットを固定ユニットに対して、前記ケーブルの緊張方向へ移動自在に支持する一方、前記固定ユニットに、巻取りドラムの巻取り面へ向けてケーブルを案内するケーブルガイドを設け、そのケーブルガイドに、巻取りドラムの取付け位置調整時に、巻取り面へ向けてケーブルを無理なく誘導案内する第１のガイド面と、テンショナーのテンション変化時に、巻取りドラムの巻取り面へ向けてケーブルを無理なく誘導案内する第２のガイド面と、ケーブルの巻取り時及び繰出し時に、その巻取り面へ向けてケーブルを無理なく誘導案内する第３のガイド面を備えるようにする。
【０００８】
これにより、組付け時において、巻取りドラムをケーブルの緊張方向へ取付け位置を移動させて固定支持することで、組付け時に発生するケーブルの弛みを取除くことが可能となる。
【０００９】
一方、動作中において、ケーブルはテンショナーによって緊張が与えられるため、巻取りドラムの巻取り面に対して、支障なくケーブルを巻取ったり、あるいは、繰出すことができる。しかも、部品点数を減らせるようになる。また、弛みを取除くために、巻取りドラムの取付け位置調整時に、取付け初期位置から偏位したケーブルは、第１のガイド面によって巻取り面へ向けて誘導案内される。また、テンショナーのテンション変化時に、取付け初期位置から偏位したケーブルは第２のガイド面によって巻取り面へ向けて誘導案内される。また、ケーブルの巻取り時及び繰出し時に、巻取り位置、あるいは、繰出し位置が順次偏位するケーブルは、第３のガイド面によって誘導案内されるため、無理に屈曲されることなく、円滑なケーブルの牽引制御が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図１０の図面を参照しながらこの発明の実施の形態について具体的に説明する。
【００１３】
図８において、１はワンボックス車両のスライドドアを示している。スライドドア１は図９に示すように前方の上下のガイドレール３と後方のガイドレール５に沿ってスライド可能な前後のブラケット７によって支持され、ブラケット７を介して前後にスライド移動することで、閉扉状態及び開扉状態がそれぞれ得られるようになっている。
【００１４】
後方のガイドレール５には、スライドドア１を開閉制御する駆動装置９が設けられている。
【００１５】
駆動装置９は、前後のガイドローラ１１，１３にエンドレスに掛回されたケーブル１５と、ケーブル１５を前後（図１０矢印）へ牽引制御する駆動部１７とを有し、スライドドア１は後方のブラケット７を介して前記ケーブル１５と結合連結している。
【００１６】
駆動部１７は、図１に示すように、ケーブル１５を巻取り面１９によって巻取ったり、あるいは、繰出す巻取りドラム２１と、巻取りドラム２１に正転又は逆転の回転動力を与える駆動モータ２３と、ケーブル１５に緊張を与える前後のテンショナー２５，２５とを有している。
【００１７】
前後のテンショナー２５は、取付部２７によって車体に取付けられた固定ユニット２９にそれぞれ装着支持された支持ローラ３１と，テンションローラ３３とからなり、テンションローラ３３は、支持ローラ３１から延長されたアーム３５によって回転自在に支持されている。前方のテンショナー２５は付勢ばね３７によってケーブル１５を緊張させる右方向（図７上向き）に、常時付勢され、後方のテンショナー２５は付勢ばね３９によってケーブル１５を緊張させる左方向（図７下向き）に常時付勢されている。
【００１８】
巻取りドラム２１及び駆動モータ２３は可動ユニット４１にそれぞれ装着支持され、可動ユニット４１は、固定ユニット２９に対してケーブル１５の緊張方向となる図６下方へ移動自在に固定支持されている。
【００１９】
即ち、固定ユニット２９側に上下の長孔４３が設けられ、その長孔４３に可動ユニット４１側から挿入した締結ボルト４５を締付けることで、固定支持されており、締結ボルト４５を緩めることで、前記長孔４３の範囲内において、上下方向の移動調節が可能となっている。
【００２０】
巻取りドラム２１はドラム軸４７を中心として回転自在に支持され、巻取りドラム２１の巻取り面１９には後述するケーブルガイド４９を介して案内されたケーブル１５の両端が係止され、巻取りドラム２１が正転又は逆転することで、ケーブル１５の一端側が巻取り面１９に巻取られると共に他端側が巻取り面１９から繰出されるようになっている。
【００２１】
駆動モータ２３は、スライドドア１のアウトサイドハンドル１ａ、あるいは、インサイドハンドル１ｂを持ってスライドドア１を開又は閉方向へ移動する時に、図外のスイッチ回路が働らいて、オンになると共に、駆動モータ２３からの回転動力が電磁クラッチ５１を介して前記巻取りドラム２１のドラム軸４７に与えられるようになっている。
【００２２】
ケーブルガイド４９は、図３から図５に示す如く断面Ｕ字状に形成されたガイド本体５３の両側壁上端は係止部５５となっていて、前記固定ユニット２９に係止されている。ガイド本体５３内には、一方の壁面から張り出した円弧状の張出し部５７が形成され、第１のガイド面５９と第２のガイド面６１と第３のガイド面６３とを有している。
【００２３】
第１のガイド面５９は、図６に示すように、巻取りドラム２１の下方への移動時に、テンショナー２５からのケーブル１５を下方の巻取りドラム２１の巻取り面１９へ向けて無理に屈曲することなく誘導案内するようになっていて、ガイド本体５３の内側底面の一方を、図５に示す如く弧状に下降傾斜させた傾斜面の形状となっている。
【００２４】
第２のガイド面６１は、図７に示すようにテンショナー２５のテンション変化時に、ケーブル１５を巻取りドラム２１の巻取り面１９へ向けて無理に屈曲することなく誘導案内するようになっていて、張出し部５７の一方の垂直面を、曲面の強い円弧面とすることで形成されている。
【００２５】
第３のガイド面６３は、ケーブル１５の巻取り時及び繰出し時に、その巻取り面１９へ向けて無理に屈曲することなくケーブル１５を誘導案内するようになっていて、張出し部５７の一方の垂直面を、曲面の緩やかな円弧面とすることで形成されている。
【００２６】
なお、図１において、６５は巻取りドラム２１の回転を監視する回転センサで、例えば、スライドドア１の全閉、全開位置を検知して、駆動モータ２３をＯＦＦに作動制御するものである。
【００２７】
このように構成された駆動装置によれば、組付け時において、ケーブル１５に弛みが発生した時には、締結ボルト４５を緩めた後、図６に示すように、可動ユニット４１を下方へ移動し、取付け位置を調整する。取付け位置調整完了後、再び、締結ボルト４５を締付けることで固定セットされる（なお、この実施形態では説明上、長孔４３の最下位まで移動させているが、実際は調節量が大きいため、少しの移動調整で済むようになっている。）。
【００２８】
この取付け位置調整時に、ケーブル１５は巻取り面１９によって緊張力が与えられる。と同時に、図７に示すように前後のテンショナー２５は、付勢ばね３７，３９に抗してテンションローラ３３は鎖線位置から実線位置へ移動し、常時付勢ばね３７，３９の付勢力が与えられる。
【００２９】
一方、巻取りドラム２１が正転又は逆転することで、ケーブル１５を牽引し、スライドドア１を開扉方向へ、あるいは、閉扉方向へ駆動する。
【００３０】
この動作時において、テンショナー２５から巻取り面１９へ向かうケーブル１５はケーブルガイド４９の第１のガイド面５９によって無理に屈曲することなく円滑に誘導案内される。
【００３１】
また、テンショナー２５からケーブルガイド４９へ向かうケーブル１５は、第２のガイド面６１によって無理に屈曲することなく誘導され、巻取り面１９へ向かうようになる。
【００３２】
また、巻取り面１９による巻取り及び繰出し時において、巻取り位置、あるいは、繰出し位置が巻取り溝によって順次偏位するようになるが、この時、第３のガイド面６３によって無理に屈曲することなく誘導案内され、ケーブル１５の円滑な作動状態が得られる。
【００３３】
【発明の効果】
以上、説明したようにこの発明によれば、巻取りドラムの取付け位置調整により、ケーブルの弛みを取除くことができると共に、部品点数も少なくて済むようになる。しかも、作動中は、テンショナーによってケーブルに緊張力を与えることができるため、弛み発生を確実に防ぐことができる。
【００３４】
また、弛みを取除く巻取りドラムの取付け位置調整時、あるいは、作動時において、取付け初期位置から偏位するケーブルを、ケーブルガイドの各ガイド面によって、無理に屈曲することなく円滑に誘導案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる駆動装置の概要正面図。
【図２】図１の概要右側面図。
【図３】ケーブルガイドの一部分を破断した斜視図。
【図４】図３の反対側から見たケーブルガイドの斜視図。
【図５】図３のＡ−Ａ線断面図。
【図６】巻取りドラムを下方へ移動した動作説明図。
【図７】ケーブルガイドによるケーブルの誘導案内状態を上方から見た説明図。
【図８】ワンボックス車両の側面図。
【図９】図８のＢ−Ｂ線から見た概要断面説明図。
【図１０】スライドドアを開扉した動作説明図。
【符号の説明】
１  スライドドア
１５  ケーブル
１９  巻取り面
２１  巻取りドラム
２３  駆動モータ
２５  テンショナー
２９  固定ユニット
４１  可動ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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