(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転盤上に成形飯を形成し該回転盤を間歇的に回転させて成形飯を移送する成形飯移送機構と、該移送機構に海苔を供給する海苔供給機構と、上記回転盤上の成形飯に海苔を巻付ける海苔巻付機構とを具備する軍艦巻等の海苔巻製造装置であって、
上記海苔供給機構は、
ロール状海苔を回転可能に支持するロール状海苔支持部と、
該支持部から帯状海苔を引き出して帯状海苔の弛み部を形成する海苔引出部と、
上記弛み部における略弛み分の帯状海苔を上記回転盤上の成形飯の移送方向前方位置に供給する海苔供給部と、
上記成形飯の上記前方位置に供給された帯状海苔を所定長でカットするカット手段とから構成されるものであることを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造装置。
【請求項２】
上記海苔引出部は、駆動軸を支点として一端を上記ロール状海苔支持部に近接離間可能とした海苔引出アームにより構成し、
該アームの一端が上記ロール状海苔支持部に近接した待機位置から、該一端が上記支持部から離間した海苔引出位置への移動により、上記ロール状海苔から帯状海苔を引き出して上記弛み部を形成するものであることを特徴とする請求項１記載の軍艦巻等の海苔巻製造装置。
【請求項３】
成形飯を形成すると共に該成形飯を移送手段により間歇的に移送する成形飯移送機構と、該移送機構に海苔を供給する海苔供給機構と、上記移送手段上の成形飯に海苔を巻付ける海苔巻付機構とを具備する軍艦巻等の海苔巻製造装置であって、
上記海苔供給機構は、
ロール状海苔を回転可能に支持するロール状海苔支持部と、
該支持部のロール状海苔の外周側面に接触し間歇回転により上記支持部から帯状海苔を引き出して帯状海苔の弛み部を形成する海苔引出ローラと、
上記弛み部における略弛み分の帯状海苔を上記移送手段上の成形飯の移送方向前方位置に供給する海苔供給部と、
上記成形飯の上記前方位置に供給された帯状海苔を所定長でカットするカット手段とから構成されるものであることを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造装置。
【請求項４】
回転盤上に成形飯を形成し該回転盤を間歇的に回転させて成形飯を移送する成形飯移送機構と、該移送機構に海苔を供給する海苔供給機構と、成形飯に海苔を巻付ける海苔巻付機構とを具備する軍艦巻等の海苔巻製造装置であって、
上記海苔巻付機構は、
上記回転盤上の停止位置にある成形飯の前部に帯状海苔を貼着する左右一対の前部海苔押さえ片と、上記成形飯の後部に帯状海苔を貼着する左右一対の後部海苔押さえ片により構成し、
上記左右の後部海苔押さえ片は、閉状態において上記成形飯のコーナー部に接触し得る屈曲部と該屈曲部から成形飯の後部側面に沿って伸びる押圧部とを有し、該押圧部は当該押さえ片の閉状態において、上記屈曲部近傍位置から成形飯方向に傾斜するように構成したものであることを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造装置。
【請求項５】
成形飯を形成すると共に該成形飯を移送手段により間歇的に移送する成形飯移送機構と、該移送機構に海苔を供給する海苔供給機構と、成形飯に海苔を巻付ける海苔巻付機構とを具備する軍艦巻等の海苔巻製造装置であって、
上記海苔巻付機構は、
上記移送手段上の停止位置にある成形飯の前部に帯状海苔を貼着する左右一対の前部海苔押さえ片と、上記成形飯の後部に帯状海苔を貼着する左右一対の後部海苔押さえ片により構成し、
上記左右の前部押さえ片の閉鎖状態において上記停止位置の成形飯の左右側面に接触し得る突出部を上記前部左右押さえ片の成形飯側の側面に各々設けたものであることを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造装置。
【請求項６】
成形飯を形成すると共に該成形飯を移送手段により間歇的に移送する成形飯移送機構と、該移送機構に海苔を供給する海苔供給機構と、成形飯に海苔を巻付ける海苔巻付機構とを具備する軍艦巻等の海苔巻製造装置であって、
上記移送手段上の停止位置にある成形飯の前部に帯状海苔を貼着する左右一対の前部海苔押さえ片と、上記成形飯の後部に帯状海苔を貼着する左右一対の後部海苔押さえ片により上記海苔巻付機構を構成し、
かつ該海苔巻付機構は、
単一の駆動軸に沿って第１乃至第３カムを並設し、
該第１カムに接触して回動し得る第１駆動部材を設け、上記第１カムの回転による上記第１駆動部材の回動に基づいて上記後部左側海苔押さえ片を開閉し得るように構成し、
上記第２カムに接触して回動する第２駆動部材を設け、上記第２カムの回転による上記第２駆動部材の回動により上記後部右側海苔押さえ片を開閉し得るように構成し、
上記第３カムに接触する第３駆動部材を設けると共に、上記前部左右押さえ片の各支軸に接続され、両支軸を開閉方向に同時期に回転駆動し得る第４駆動部材を設け、上記第３カムの回転による上記第３駆動部材の回動に基づいて上記第４駆動部材を介して前部左側押さえ片及び前部右側押さえ片を開閉し得るように構成し、
かつ上記駆動軸を回転駆動する駆動手段を具備するものであることを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造装置。
【請求項７】
上記一方の後部押さえ片の開状態において上記第１駆動部材が接触する第１カムの第１面を、上記他方の後部押さえ片の開状態において上記第２駆動部材が接触する第２カムの第１面より短く形成することにより、上記他方の押さえ片より上記一方の押さえ片を先に閉鎖し得るように構成したものであることを特徴とする請求項６記載の軍艦巻等の海苔巻製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば軍艦巻等といわれる海苔巻を自動的に製造する軍艦巻等の海苔巻製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、いわゆる軍艦巻を製造するには、成形された飯の周囲に帯状の海苔を巻き付ける必要があるが、当該海苔は高さ約３０ｍｍ、長さ約１６０ｍｍ程度に予めカットした海苔を海苔ストッカーに収納し、海苔吸引管により海苔を１枚毎に吸着し、コンベヤ上を流れてくる成形飯に当該海苔を貼着し、その後の工程で当該海苔を成形飯に巻き付けるという構成をとっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の装置は、上記海苔吸引管で１枚１枚海苔を吸引する必要があるため、当該吸引がうまくいかず、吸引ミスが生じることがあった。
【０００４】
また、海苔巻付機構は、成形飯の周囲に前後各一対の海苔押さえ片を設け、当該押さえ片を開閉駆動することにより、上記成形飯周囲に海苔を巻き付けるものであるが、全４つの押さえ片を開閉駆動するため、４つの駆動軸を駆動する必要があり、駆動機構が複雑化し、装置全体が大型化するという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の装置に鑑みてなされたもので、ロール状海苔を使用することにより効率的に海苔を供給することができる海苔供給機構を有する軍艦巻等の海苔巻製造装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、比較的簡単な構成により海苔押さえ片を開閉駆動することのできる海苔巻付機構を有する軍艦巻等の海苔巻製造装置を提供することを目的とする。また、本発明は、確実に成形飯に帯状海苔を貼着し得る海苔巻付機構を有する軍艦巻等の海苔巻製造装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、回転盤上に成形飯を形成し該回転盤を間歇的に回転させて成形飯を移送する成形飯移送機構と、該移送機構に海苔を供給する海苔供給機構と、上記回転盤上の成形飯に海苔を巻付ける海苔巻付機構とを具備する軍艦巻等の海苔巻製造装置であって、上記海苔供給機構は、ロール状海苔を回転可能に支持するロール状海苔支持部と、該支持部から帯状海苔を引き出して帯状海苔の弛み部を形成する海苔引出部と、上記弛み部における略弛み分の帯状海苔を上記回転盤上の成形飯の移送方向前方位置に供給する海苔供給部と、上記成形飯の上記前方位置に供給された帯状海苔を所定長でカットするカット手段とから構成されるものであることを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造装置により構成されるものである。
【０００８】
従って、ロール状海苔（１１）から海苔引出部（１２）が帯状海苔（１１ａ）を引き出して、帯状海苔（１１ａ）に弛み部（１１ｂ）が形成され、海苔供給部（駆動ローラ（２１）及び圧接ローラ（２２）等）により略弛み分の海苔を成形飯（Ｒ）の前方位置に供給し、カット手段（海苔カッター（２３））により供給された帯状海苔をカットする。かかる構成によれば、一旦帯状海苔を弛ませた後に略弛み分の海苔を供給し得るので、海苔供給過程において帯状海苔の切断等を防止し得て、円滑にロール状海苔から帯状海苔を供給することができる。尚、上記ロール状海苔支持部は例えば芯部材（１０）等により構成することができる。
【０００９】
第２に、上記海苔引出部は、駆動軸を支点として一端を上記ロール状海苔支持部に近接離間可能とした海苔引出アームにより構成し、該アームの一端が上記ロール状海苔支持部に近接した待機位置から、該一端が上記支持部から離間した海苔引出位置への移動により、上記ロール状海苔から帯状海苔を引き出して上記弛み部を形成するものであることを特徴とする上記第１記載の軍艦巻等の海苔巻製造装置により構成されるものである。
【００１０】
上記海苔引出アームは、例えば一端に駆動軸（１３）を設け他端部の案内ローラ（１４）を上記ロール状海苔支持部に近接離間し得るように構成した海苔引出アーム（１２）等により構成することができる。
【００１１】
第３に、成形飯を形成すると共に該成形飯を移送手段により間歇的に移送する成形飯移送機構と、該移送機構に海苔を供給する海苔供給機構と、上記移送手段上の成形飯に海苔を巻付ける海苔巻付機構とを具備する軍艦巻等の海苔巻製造装置であって、上記海苔供給機構は、ロール状海苔を回転可能に支持するロール状海苔支持部と、該支持部のロール状海苔の外周側面に接触し間歇回転により上記支持部から帯状海苔を引き出して帯状海苔の弛み部を形成する海苔引出ローラと、上記弛み部における略弛み分の帯状海苔を上記移送手段上の成形飯の移送方向前方位置に供給する海苔供給部と、上記成形飯の上記前方位置に供給された帯状海苔を所定長でカットするカット手段とから構成されるものであることを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造装置により構成されるものである。
【００１２】
このように構成すると、ロール状海苔（１１）に接触する海苔引出しローラ（６０）により帯状海苔を引き出すことができ、該ローラ（６０）がロール状海苔（１１）に接触しているため、帯状海苔（１１ａ）に引っ張り方向の力が作用しないので、帯状海苔（１１ａ）の切断等を無くして円滑に海苔を引き出すことができる。尚、上記移送手段は回転盤（２）等により構成することが好ましいが、直線状コンベヤ等により構成することもできる。
【００１３】
第４に、回転盤上に成形飯を形成し該回転盤を間歇的に回転させて成形飯を移送する成形飯移送機構と、該移送機構に海苔を供給する海苔供給機構と、成形飯に海苔を巻付ける海苔巻付機構とを具備する軍艦巻等の海苔巻製造装置であって、上記海苔巻付機構は、上記回転盤上の停止位置にある成形飯の前部に帯状海苔を貼着する左右一対の前部海苔押さえ片と、上記成形飯の後部に帯状海苔を貼着する左右一対の後部海苔押さえ片により構成し、上記左右の後部海苔押さえ片は、閉状態において上記成形飯のコーナー部に接触し得る屈曲部と該屈曲部から成形飯の後部側面に沿って伸びる押圧部とを有し、該押圧部は当該押さえ片の閉状態において、上記屈曲部近傍位置から成形飯方向に傾斜するように構成したものであることを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造装置により構成されるものである。
【００１４】
このように構成すると、左右一対の前部押さえ片（４９、５３）の閉状態において、成形飯（Ｒ）の前部に帯状海苔（Ｎ）を貼着することができ、かつ左右一対の後部押さえ片（３６、４２）を閉状態とすることにより上記帯状海苔（Ｎ）を該成形飯の後部に巻き付けることができる。この場合、後部押さえ片（３６、４２）の押圧部（３６ｃ，４２ｃ）は閉状態において成形飯（Ｒ）方向に傾斜しているため、該押圧部の端部において海苔（Ｎ）の端部（Ｎ‘，Ｎ“）を確実に成形飯に貼着することができる。
【００１５】
第５に、成形飯を形成すると共に該成形飯を移送手段により間歇的に移送する成形飯移送機構と、該移送機構に海苔を供給する海苔供給機構と、成形飯に海苔を巻付ける海苔巻付機構とを具備する軍艦巻等の海苔巻製造装置であって、上記海苔巻付機構は、上記移送手段上の停止位置にある成形飯の前部に帯状海苔を貼着する左右一対の前部海苔押さえ片と、上記成形飯の後部に帯状海苔を貼着する左右一対の後部海苔押さえ片により構成し、上記左右の前部押さえ片の閉鎖状態において上記停止位置の成形飯の左右側面に接触し得る突出部を上記前部左右押さえ片の成形飯側の側面に各々設けたものであることを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造装置により構成されるものである。
【００１６】
上記突出部は、上記前部押さえ片（４９、５３）の押圧部（４９ｃ、５３ｃ）の面に直交する突出部（４９ｄ‘、５３ｄ’）等により構成することができる。かかる構成によると、上記突出部により海苔を成形飯（Ｒ）の左右側面に確実に貼着することができる。
【００１７】
第６に、成形飯を形成すると共に該成形飯を移送手段により間歇的に移送する成形飯移送機構と、該移送機構に海苔を供給する海苔供給機構と、成形飯に海苔を巻付ける海苔巻付機構とを具備する軍艦巻等の海苔巻製造装置であって、上記移送手段上の停止位置にある成形飯の前部に帯状海苔を貼着する左右一対の前部海苔押さえ片と、上記成形飯の後部に帯状海苔を貼着する左右一対の後部海苔押さえ片により上記海苔巻付機構を構成し、かつ該海苔巻付機構は、単一の駆動軸に沿って第１乃至第３カムを並設し、該第１カムに接触して回動し得る第１駆動部材を設け、上記第１カムの回転による上記第１駆動部材の回動に基づいて上記後部左側海苔押さえ片を開閉し得るように構成し、上記第２カムに接触して回動する第２駆動部材を設け、上記第２カムの回転による上記第２駆動部材の回動により上記後部右側海苔押さえ片を開閉し得るように構成し、上記第３カムに接触する第３駆動部材を設けると共に、上記前部左右押さえ片の各支軸に接続され、両支軸を開閉方向に同時期に回転駆動し得る第４駆動部材を設け、上記第３カムの回転による上記第３駆動部材の回動に基づいて上記第４駆動部材を介して前部左側押さえ片及び前部右側押さえ片を開閉し得るように構成し、かつ上記駆動軸を回転駆動する駆動手段を具備するものであることを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造装置により構成されるものである。
【００１８】
上記第１駆動部材は、第１カム（３１）に接触するカム受軸（３２ａ）を有する駆動アーム（３２）、接続片（３４）、押さえ片（３６）の支軸（３５’）を中心として回転する駆動片（３５）等により構成することができる。第２の駆動機構は、第２カム（３７）に接触するカム受軸（３８ａ）を有する駆動アーム（３８）、接続片（４０）、押さえ片（４２）の支軸（４１’）を中心として回転する駆動片（４１）等により構成することができる。上記第３駆動部材は、第３カム（４３）に接触するカム受軸（４４ａ）、駆動アーム（４４）、接続アーム（４６）等により構成することができる。上記第４駆動部材は、上記両押さえ片（４９、５３）の支軸（４８、５２）を同時期に開閉駆動し得る接続アーム（５０）、回動片（４７、５１）等により構成することができる。かかる構成によると、単一の駆動軸（３０）を回転駆動することにより前後の各海苔押さえ片（３６、４２、４９、５３）の開閉駆動動作を行うことができ、全体として駆動機構を簡潔に構成することができる。
【００１９】
第７に、上記一方の後部押さえ片の開状態において上記第１駆動部材が接触する第１カムの第１面を、上記他方の後部押さえ片の開状態において上記第２駆動部材が接触する第２カムの第１面より短く形成することにより、上記他方の押さえ片より上記一方の押さえ片を先に閉鎖し得るように構成したものであることを特徴とする上記第６記載の軍艦巻等の海苔巻製造装置により構成されるものである。
【００２０】
従って、上記後部海苔押さえ片（３６、４２）を交互に閉鎖し得るため、海苔（Ｎ）の端部（Ｎ’、Ｎ”）を交互に成形飯（Ｒ）に貼着して海苔（Ｎ）の端部に重複部（Ｑ）を容易に形成することができる。
【００２１】
尚、本欄において発明の実施形態の符号をかっこ書で示したが、これは対応関係を明確にするために便宜上付したものであり、これにより本発明の各構成が実施形態記載のものに限定されるものではないことは勿論である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係る軍艦巻等の海苔巻製造装置の平面図である。尚、以下の実施形態で製造する軍艦巻は、図９（ｂ）に示すように寿司飯の周囲に海苔Ｎを巻いて当該寿司飯の上に各種の具７０をトッピングすることにより形成されるものである。
【００２３】
まず、図１に基づいて、本発明の全体的な構成及び動作を説明する。本件発明は、機枠Ｆ１上に形成された成形飯移送機構Ａ、主に機枠Ｆ２上に形成された海苔供給機構Ｂ、及び主に機枠Ｆ３内に形成された海苔巻付機構Ｃから構成されている。上記成形飯移送機能Ａにおいて、飯ホッパー１に飯が供給され、該供給飯は解し器（図示せず）で解された後、下方の回転盤２の位置Ｋ１の飯供給用孔３に一定量毎に間歇的に落下供給される。上記回転盤２は順次上記飯供給用孔３が上記飯ホッパー１下方位置Ｋ１で停止するように上記飯の落下供給にタイミングを合わせて矢印Ｓ１方向に１ピッチ（６０度）毎に間歇駆動され、これにより順次上記位置Ｋ１の飯供給用孔３に一定量の飯が供給されていく。上記回転盤２が矢印Ｓ１方向に１ピッチ間歇駆動されると飯塊Ｒは飯成形用押具４の直下の位置Ｋ２に位置し、該押具４の下降動作により当該位置Ｋ２において飯が寿司飯状に成形される（以下、寿司飯状に成形された飯塊を成形飯Ｒという）。その後、上記回転盤２がさらに１ピッチ間歇駆動されると、成形飯Ｒは位置Ｋ３で停止する。このような回転盤２を使用した飯成形機構は公知の技術（例えば特開２０００−１２５７８８）であり、上記飯成形用孔３内に飯を供給し、上記位置Ｋ２において上記押具４を上記孔３内に挿入することにより飯塊を寿司飯状に成形し、その後、上記回転盤２の回転に伴って孔３内の昇降受具（図示せず）をカム等の作用により上記位置Ｋ３において上昇させ、当該位置Ｋ３において上記成形飯Ｒを回転盤２上に臨出させるように構成することができる。成形飯Ｒが上記位置Ｋ３において上記回転盤２上に臨出すると、上記海苔供給機構Ｂの駆動ローラ２１等によりロール状海苔１１から帯状海苔１１ａを引き出して上記成形飯Ｒの移送方向前方位置に供給し、海苔カッター２３で海苔１１ａをカットする（カット後の帯状海苔をＮとする）。即ち、成形飯Ｒの前方位置に帯状海苔Ｎが供給された状態となる（図１）。そして、回転盤２の次の１ピッチの回転で上記帯状海苔Ｎが成形飯Ｒの前部に接触した状態で位置Ｋ４に達し、上記海苔巻付機構Ｃの閉じた状態の一対の前部海苔押さえ片４９，５３により成形飯Ｒの前部に海苔Ｎが押さえ付けられ、その後、一対の後部海苔押さえ片３６，４２が交互に閉じることにより、海苔Ｎの両端部Ｎ’、Ｎ”を成形飯Ｒの後部に押さえ付けることにより、該成形飯Ｒの周囲に海苔Ｎを巻付けて軍艦巻を形成する（図８（ａ）〜（ｃ））。その後は、上記回転盤２の１ピッチの回転により、成形飯Ｒは上記回転盤２の位置Ｋ５に到達し、図示しないロボットアーム或いは人手等により取り卸しが行われる。
【００２４】
次に、海苔供給機構Ｂについて詳細に説明する。
（１）海苔供給機構Ｂについて
上記海苔の供給機構Ｂは、上記機枠Ｆ１に隣接する機枠Ｆ２の基板Ｆ２’上に設けられている。１０は十字状の芯部材であり、該芯部材１０に円環状のロール状海苔１１が取付けられている。この芯部材１０はその中心軸１０ａを中心として少なくとも矢印Ｓ１’方向に回転自在に構成されている。上記ロール状海苔１１は幅約３０ｍｍの海苔の端部を食用のり等で接続して帯状に形成し、該帯状海苔を円環状に巻付け形成したものである（図９（ａ）参照）。１２は上記ロール状海苔１１から帯状海苔１１ａを引き出す海苔引出アームであり、該アーム１２端部には駆動軸１３が設けられ、該アーム１２一端には上記海苔１１ａを引き出すためのローラ１４が回転自在に軸支１５されている。上記駆動軸１３は上記アーム１２端部に固定されており、該軸１３を正逆方向に往復回転駆動することにより、上記アーム１２を矢印Ｓ２，Ｓ３方向に往復回動させ、上記ロール状海苔１１から帯状海苔１１ａを引き出して、図１に示すように一旦帯状海苔１１ａに弛み部１１ｂを形成すものである。上記駆動軸１３には、帯状海苔１１ａを案内する回転自在の案内ローラ１６が同心的に設けられている。
【００２５】
この海苔引出アーム１２は、図２に示すクランク機構によって駆動されるものである。同図は上記基板Ｆ２’を取り除いた状態を示すものであり、上記駆動軸１３には上記基板Ｆ２’下方において駆動アーム１７の端部が固定されている。尚、駆動アーム１７は上記海苔引出アーム１２に対応する位置に設けられている。１８は上記駆動アーム１７を駆動するための駆動モータＭ１の出力軸であり、該出力軸１８に水平方向に伸びる回転アーム１９が接続されており、該アーム１９の先端の直立ピン１９ａが上記駆動アーム１７の長孔１７ａに係合している。従って、上記モータＭ１を矢印Ｓ４’方向に一定速度で回転駆動することにより、上記アーム１９が同方向に一定速度で回転し、上記アーム１７の図２中実線位置Ｌ１から２点鎖線位置Ｌ２への回転（角度α）により上記駆動アーム１７が図２中実線位置（待機位置Ｐ１）から矢印Ｓ２方向に回動して同図中２点鎖線で示す海苔引出位置Ｐ２に位置し、上記アーム１９の上記位置Ｌ２から上記位置Ｌ１への回転（角度β、β＜α）により上記駆動アーム１７が矢印Ｓ３方向に回動して上記待機位置Ｐ１に復帰する動作を行うものである。従って、上記駆動軸１３に接続された上記海苔引出アーム１２も上記駆動アーム１７に伴って上記待機位置Ｐ１から上記海苔引出位置Ｐ２への往復回動動作を繰り返し行うものである。
【００２６】
また、上記海苔引出アーム１２は一定速度で回転する上記回転アーム１９の位置Ｌ１〜Ｌ２の角度（α）の回転で上記待機位置Ｐ１から海苔引出し位置Ｐ２まで移動し、上記位置Ｌ２〜Ｌ１の角度（β、β＜α）の回転で海苔引出位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に復帰するため、上記海苔引出しアーム１２の回動速度は、矢印Ｓ２方向への回動は低速移動、矢印Ｓ３方向の回動復帰は高速移動となる。
【００２７】
２０は上記駆動軸１３に隣接して上記回転盤２側に設けられた回転自在の案内ローラ、２１は上記帯状海苔１１ａを回転盤２方向に引き出す駆動ローラ、２２は上記駆動ローラ２１に圧接した回転自在の圧接ローラであり、上記駆動ローラ２１と圧接ローラ２２との間に位置する帯状海苔１１ａを、上記駆動ローラ２１の矢印Ｓ４方向の間歇回転駆動により、回転盤２方向（矢印Ｓ５方向）に引き出すものである。即ち、上記海苔ロール１１から弛み部１１ｂとして引き出される略弛み分の長さの海苔１１ａを上記駆動ローラ２１で引出し供給するものである。引き出された帯状海苔１１ａの端部は回転盤２の中心軸近傍（図１の位置ａ）に達し、位置Ｋ３に到来した成形飯Ｒの移送方向の前方位置に当該帯状海苔１１ａ（Ｎ）を、回転盤２上面に対して直立状態で供給するものである。即ち、この駆動ローラ２１は、上記海苔押さえアーム１２が矢印Ｓ２方向に回動して帯状海苔１１ａを引き出して弛み部１１ｂを形成し、その後該アーム１２が矢印Ｓ３方向に回動復帰したタイミングで一定時間（又は一定角度）回転駆動され、上記略弛み分の帯状海苔１１ａを上記成形飯Ｒの上記前方位置に供給するものである。尚、Ｍ２は上記駆動ローラ２１を間歇回転駆動する駆動モータである。
【００２８】
２３は上記駆動ローラ２１と上記回転盤２との間に設けられた海苔カッターであり、該カッター２３は機枠Ｆ３上に設けられている。この海苔カッター２３は、上記駆動ローラ２１により帯状海苔１１ａが引き出された直後のタイミングで駆動プランジャＰ（図４）により駆動され、図１に示す位置ｂで上記帯状海苔１１ａをカットするものである。これにより、上記成形飯Ｒの前方位置に１枚の帯状海苔Ｎ（長さａｂ）が供給されるものである。尚、図１中Ｇは海苔を成形飯前方位置に案内する案内ガイドである。
【００２９】
海苔供給機構Ｂは、上述のように構成されているので、次に当該機構Ｂの動作を説明する。まず、円環状のロール状海苔１１を芯部材１０に装着し、帯状海苔１１ａを案内ローラ１４の外側から案内ローラ１６の内側を介して案内ローラ２０の外側に通し、さらに帯状海苔１１ａを圧接ローラ２２と駆動ローラ２１の間を通して両ローラ２１、２２から先端部を少し臨出させる。この状態において、当該機構Ｂの動作を開始すると、上記駆動モータＭ１が一定速度で回転し、上記アーム１９の矢印Ｓ４’方向に回転により海苔引出アーム１２が待機位置Ｐ１から矢印Ｓ２方向に海苔引出位置Ｐ２まで回動し（図３）、さらに該位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に回動復帰することにより（図４）、帯状海苔１１ａが図４のように引き出され、弛み部１１ｂが形成される。この弛み部１１ｂが形成された直後のタイミングで上記駆動モータＭ２が一定時間駆動することで上記駆動ローラ２１が一定時間回転し、これにより上記弛み部１１ｂの帯状海苔１１ａが矢印Ｓ５方向、即ち回転盤２方向にその先端が位置ａに達するまで引き出される。この海苔１１ａの引出し動作は、上記回転盤２の成形飯Ｒが位置Ｋ３に到来して該位置Ｋ３で停止したタイミングで行われる。従って、引き出された帯状海苔１１ａは上記回転盤２の位置Ｋ３に到来した成形飯Ｒの前方に位置した状態となる（図８（ａ）の状態）。その後、プランジャＰにより上記カッター２３を駆動して、位置ｂで帯状海苔１１ａをカットする。その後のタイミングで上記回転盤２が１ピッチ駆動されると、上記成形飯Ｒは、矢印Ｓ１方向に回動し、当該回動により帯状海苔Ｎが成形飯Ｒの前部側面に貼着し、図８（ｂ）に示す状態で成形飯Ｒは位置Ｋ４に到達する。上記駆動モータＭ１は継続的に回転しているため、上記海苔引出しアーム１２は、引き続いて待機位置Ｐ１から海苔引出位置Ｐ２を経て待機位置Ｐ１に復帰する往復回動動作を繰り返し、これにより弛み部１１ｂを順次形成し、弛み部１１ｂの形成された直後のタイミングで駆動ローラ２１が回転して所定長の帯状海苔１１ａを上記成形飯Ｒ前方位置に供給し、上記プランジャＰを駆動して上記海苔１１ａをカットする。
【００３０】
以降は、上述のような動作を回転盤２の間歇回転により成形飯Ｒが位置Ｋ３に到来するタイミングに合わせて繰り返し行う。これにより、上記ロール状海苔１１から、上記回転盤２の位置Ｋ３に順次到来する成形飯Ｒの移送方向の前方位置に順次帯状海苔Ｎを供給していく。
【００３１】
図１０に海苔供給機構Ｂの他の実施形態を示す。当該機構Ｂは、上記海苔引出アーム１２に代えて、上記ロール状海苔１１の外周側面に接触する海苔引出ローラ６０を設け、当該ローラ６０を矢印Ｓ１”方向に間歇回転駆動することにより、上記ロール状海苔１１から帯状海苔１１ａを引き出して、弛み部１１ｂを形成するものである。尚、上記ローラ６０は図示しないスプリング等の附勢手段により常時上記ロール状海苔１１外周側面に圧接されている。このように構成すると、ロール状海苔１１から引き出される帯状海苔１１ａに引っ張り方向（図１０中矢印Ｆ方向）の力が作用しないので、帯状海苔１１ａの引っ張りによる切断等を防止して、円滑に帯状海苔１１ａを引き出すことができる。尚、その他の構成は図１の供給機構Ｂと同様である。
【００３２】
（２）海苔巻付機構Ｃについて
次に、図５及び図６により海苔巻付機構Ｃを説明する。当該機構Ｃにおいて、直立駆動軸３０に最下部から上方に向けて３枚のカム（第１カム３１（図５（ａ））、第２カム３７（図５（ａ））、第３カム４３（図５（ｂ））が固設されており、上記駆動軸３０を駆動モータＭ３により矢印Ｓ６方向に一定速度で回転駆動することにより各カムを同時に回転駆動して各カムにより前部海苔押さえ片４９、５３（図５（ｂ））及び後部海苔押さえ片３６、４２（図５（ａ））を開閉駆動するものである。
【００３３】
上記直立駆動軸３０の最下部には上記第１カム３１が固設されており、該カム３１の第１面３１ａに駆動アーム３２のカム受軸３２ａが当接している。該駆動アーム３２は、その支軸３３を中心として回動可能となっており、上記カム３１の回転により上記カム受軸３２ａが上記カム３１の第２面３１ｂに当接すると、上記駆動アーム３２は上記支軸３３を中心として矢印Ｓ７方向に回動し、該アーム３２先端に軸支された接続片３４を介して該片３４に軸支された駆動片３５を支軸３５’を以って矢印Ｓ８方向に回転駆動する。これにより、上記駆動片３５に固設された左側押さえ片３６を図５（ａ）の開状態から矢印Ｓ９方向に回動駆動し、図６（ｃ）に示す閉状態まで回動駆動するものである。上記第１カム３１は矢印Ｓ６方向に連続的に回転するため、再び上記カム受軸３２ａには上記カム３１の第１面３１ａが当接し、これにより上記駆動アーム３２は矢印Ｓ７とは逆方向に回動復帰し、上記押さえ片３６は図５（ａ）の実線位置（開状態）に復帰する。従って、上記第１カム３１が連続的に回転することで上記押さえ片３６は、開閉動作を繰り返し行う。
【００３４】
次に、上記直立駆動軸３０の第１カム３１の上部には、第２カム３７が固設されており、該カム３７の第１面３７ａに駆動アーム３８のカム受軸３８ａが当接している。該駆動アーム３８は、その支軸３９を中心として矢印Ｓ２０方向に回動可能となっており、上記カム３７の回転により上記カム受軸３８ａが上記カム３７の第２面３７ｂに当接すると、上記駆動アーム３８は上記支軸３９を中心として矢印Ｓ２０方向に回動し、該アーム３８先端に軸支された接続片４０を介して該片４０に軸支された駆動片４１を支軸４１’を以って矢印Ｓ１０方向に回転駆動する。これにより、上記駆動片４１に固設された右側押さえ片４２を図５（ａ）に示す開状態から図６（ｃ）に示す閉状態まで矢印Ｓ１１方向に回動駆動するものである。上記第２のカム３７は矢印Ｓ６方向に連続的に回転するため、再び上記カム受軸３８ａには上記カム３７の第１面３７ａが当接し、これにより上記駆動アーム３８は矢印Ｓ２０とは逆方向に回動復帰し、上記押さえ片４２は図５（ａ）の実線位置（開状態）に回動復帰する。従って、上記第２カム３７が連続的に回転することで上記押さえ片４２は、開閉動作を繰り返し行う。また、上記第１カム３１の第１面３１ａよりも上記第２カム３７の第１面３７ａの方が広く形成されているので、上記駆動軸３０の回転により上記カム受軸３２ａの方が先に上記第１カム３１の第２面３１ｂに当接し、その後上記カム受軸３８ａが上記第２カム３７の第２面３７ｂに当接することになるので、左側の押さえ片３６が先に矢印Ｓ９方向に回動し、右側の押さえ片４２がその後に矢印Ｓ１１方向に回転することになる。このように両押さえ片３６、４２が交互にタイミングをずらして閉じることにより、帯状海苔Ｎの端部Ｎ’を先に成形飯Ｒの後部側面に貼着し、その後に端部Ｎ”を同側面に貼着し得るように構成し、これにより成形飯Ｒ後部に海苔の端部Ｎ’、Ｎ”が一部重複（重複部Ｑ）して貼着し得るように構成している（図８（ｃ）参照）。
【００３５】
さらに上記駆動軸３０の上記第２カム３７の上部には第３カム４３が固設されており（図５（ｂ））、該カム４３の第１面４３ａに駆動アーム４４のカム受軸４４ａが当接している。該駆動アーム４４は、その支軸４５を中心として矢印Ｓ１２方向に回動可能となっており、上記カム４３の回転により上記カム受軸４４ａが上記カム４３の第２面４３ｂに当接すると、上記駆動アーム４４は上記支軸４５を中心として矢印Ｓ１２方向に回動し、該アーム４４先端に軸支された接続アーム４６を介して、該アーム４６先端に軸支された回動片４７をその支軸４８を中心として矢印Ｓ１３方向に回動する。上記回動片４７の支軸４８には右側押さえ片４９の基端部が固設されており、上記回動片４７の上記回動により上記押さえ片４９は同図（ｂ）の開状態から矢印Ｓ１４方向に回動して、図６（ｃ）に示す閉状態となる。
【００３６】
さらに、上記回動片４７には接続アーム５０の一端が軸支されており、該アーム５０の他端には、支軸５２に軸支された回動片５１が軸支されている。従って、上記回動片４７の矢印Ｓ１３方向の回動により上記接続アーム５０が矢印Ｓ１５方向に移動し、これにより上記回動片５１をその支軸５２を中心として矢印Ｓ１６方向に回動し、上記支軸５２に固設された左側押さえ片５３を図５（ｂ）の開状態から図６（ｃ）の閉状態まで矢印Ｓ１７方向に回動するものである。
【００３７】
そして、上記駆動軸３０の回転により、上記カム受軸４４ａが上記第２面４３ｂに当接した状態において、上記両押さえ片４９，５３は閉状態を維持し、上記カム受軸４４ａに上記第１面４３ａが位置したとき、再び上記駆動アーム４４が矢印Ｓ１２とは逆方向に回動復帰して、これにより上記押さえ片４９、５３が図５（ｂ）に示す開状態となる。従って、上記駆動軸３０の連続的な回転により、上記両押さえ片４９、５３は、開閉動作を繰り返し行う。上記駆動軸３０の駆動は、図５（ａ）に示すように該駆動軸３０にベルトを介して駆動モータＭ３を接続し、該モータＭ３により矢印Ｓ６方向に駆動するものである。尚、当該海苔巻付機構Ｃは、機枠Ｆ３内に設けられ、上記各押え片３６，４２，４９，５３は、該機枠Ｆ３から下方につり下げ支持されている状態となっている。また、上記各カム受軸３２ａ，３８ａ，４４ａは常時各対応するカム３１、３７、４３に圧接状態を維持し得るように各々駆動アーム３２、３８、４４を各対応するカム３１、３７、４３方向に図示しないスプリング等の附勢手段で附勢している。
【００３８】
（３）海苔押さえ片について（図７参照）
次に、前後の海苔押さえ片３６、４２、４９、５３の形状について説明する。これらの押さえ片は、所定幅の板状部材を屈曲形成したものであり、前方側の押さえ片４９、５３は、上記支軸４８、５２に各々固設された基部４９ａ，５３ａと、移動してきた成形飯Ｒの前面側コーナに沿う屈曲部４９ｂ、５３ｂと、上記飯Ｒ前部側に海苔を押圧する平面状の押圧部４９ｃ、５３ｃからなり、図６（ｃ）に示す閉鎖状態において、上記成形飯Ｒの前部側の側面及び前側コーナーに接触して、海苔Ｎを上記前面側周囲に貼着するものである（図８（ｃ））。また、上記屈曲部４９ｂ，５３ｂの内側には、上記押圧部４９ｃ，５３ｃ面に対して直交する突出部４９ｄ’５３ｄ’を有するＬ字型押さえ片４９ｄ、５３ｄが固設されており、上記押さえ片４９，５３の閉鎖状態において上記突出部４９ｄ’、５３ｄ’が上記成形飯Ｒの左右側面に接触して、海苔Ｎを上記左右側面に確実に接触させることができるように構成している。尚、海苔Ｎの巻き付け後、図５（ｂ）に示す開状態で回転盤２の回転により成形飯Ｒが位置Ｋ５へ移動するが、この時に成形飯Ｒが左側押さえ片５３に接触しないように、左側押さえ片５３の押圧部５３ｃは右側の押さえ片の押圧部４９ｃより短く形成されている。
【００３９】
後部の押さえ片３６，４２は同じく所定幅の板状部材を屈曲形成したものであり、上記回動片３５、４１に各々固設された基部３６ａ，４２ａと、移動してきた成形飯Ｒの後側コーナに沿う屈曲部３６ｂ，４２ｂと、上記成形飯Ｒ後面に海苔Ｎを押圧する平板状の押圧部３６ｃ、４２ｃからなり、同図に示す閉状態において、上記成形飯Ｒの後面側周側面に接触して、海苔Ｎを上記後面側周囲に押付けるものである。上記押圧部３６ｃ，４２ｃは、上記閉鎖状態（図７、図６（ｃ））において、屈曲部３６ｂ、４２ｂ端部位置近傍から内側（成形飯Ｒ後面側方向）に傾斜する傾斜面として形成されており、これにより押圧部３６ｃ，４２ｃ先端部が成形飯Ｒに確実に接触し、各先端部により海苔Ｎの両端部Ｎ’，Ｎ”を確実に成形飯Ｒの後面に押し付けて該海苔Ｎを確実に貼着し得るように形成されている（図８（ｃ）参照）。
【００４０】
本発明に係る海苔巻付機構Ｃは、上述のように構成されるものであり、次に同機構Ｃの動作を説明する。上記駆動モータＭ３を駆動開始すると、上記各押さえ片３６，４２，４９，５３が開閉動作を繰り返し行う。このとき、上記回転盤２上の成形飯Ｒが位置Ｋ４に到達した時点で後部押さえ片４９，５３が閉状態、前部押さえ片３６，４２が開状態（図６（ｂ）の状態）となり、その後、後部押さえ片３６，４２が閉状態（図６（ｃ）の状態）となり、さらに前後押さえ片３６，４２，４９，５３が開状態（図６（ａ）の状態）となり、その後上記回転盤２が１ピッチ回転して海苔Ｎの巻かれた成形飯Ｒを位置Ｋ５に移送するというタイミングで行われ、以降、上記駆動軸３０の回転により上記動作が繰り返し行われる。
【００４１】
海苔供給機構Ｂにより成形飯Ｒ（位置Ｋ３）の前方位置に海苔Ｎが供給され（図８（ａ）の状態）、その後、上記回転盤２の１ピッチの駆動により、成形飯Ｒの前部側面に上記海苔Ｎが接触し、該成形飯Ｒが位置Ｋ４に到達した状態において、成形飯Ｒの前部が閉状態（図６（ｂ））の前部押さえ片４９，５３に接触し、該海苔Ｎが成形飯Ｒの前部側面、及び前部コーナーに押さえ付けられて該前部に海苔Ｎが貼着する（図８（ｂ）の状態）。
【００４２】
駆動軸３０の引き続いての回転により、カム受軸３２ａが第１カム３１の第２面３１ｂに当接し、これにより後部左側押さえ片３６が最初に矢印Ｓ９方向に回動開始する。その後、カム受軸３８ａが第２カム３７の第２面３７ｂに当接することにより、後部右側押さえ片４２が矢印Ｓ１１方向に回動開始し、上記カム３１、３７の回転により上記押さえ片３６、４２は図６（ｃ）に示すように成形飯Ｒの後部側面に当接して、上記帯状海苔Ｎを上記成形飯Ｒ後面に巻き付ける（図８（ｃ）の状態）。このとき、上記押さえ片３６、４２の先端部が、成形飯Ｒの後部側面に若干食い込む状態となり（図６（ｃ））、これにより、帯状海苔Ｎの端部Ｎ’，Ｎ”が確実に成形飯Ｒ後面に貼着する。尚、図６（ｂ）から図６（ｃ）に移行する過程では、カム受軸４４ａは第３カム４３の第２面４３ｂに当接した状態を維持しているため、前部の押さえ片４９、５３は閉鎖状態を維持する。従って、図６（ｃ）のタイミングで帯状海苔Ｎを成形飯Ｒの周囲に確実に巻き付けることができる。
【００４３】
その後、上記駆動軸３０の引き続いての回転により、第１、第２カム３１、３７の第１面３１ａ，３７ａが各々カム軸受３２ａ，３８ａに当接することにより、後部側の押さえ片３６，４２が各々矢印Ｓ９，Ｓ１１とは逆方向に回動して開状態となり、同時にカム受軸４４ａが第３カム４３の第１面４３ａに当接することにより、前部押さえ片４９、５３も開状態となり（図６（ａ））、前後の押さえ片４９，５３，３６，４２が開状態となったタイミング（図６（ａ）の状態）で、上記回転盤２が１ピッチ駆動され、海苔Ｎが巻き付けられた成形飯Ｒが位置Ｋ５に移動する。従って、位置Ｋ５に移動した成形飯Ｒを取り卸すことができる。以後は、上記開閉動作を繰り返し順次位置Ｋ４に到来する成形飯Ｒに帯状海苔Ｎを巻き付けていく。
【００４４】
上述のように、本発明によれば、ロール状海苔１１から一定長の帯状海苔１１ａを引き出して、引き出した海苔１１ａを成形飯Ｒの前方に供給後カットするものであるから、予めカットされた１枚毎の海苔の供給に比較して、海苔の無駄を極力少なくすることができ、海苔供給の効率化を実現することができる。また、従来のように海苔の供給ミスをなくして不良品の発生率を低下させることができる。
【００４５】
また、ロール状海苔１１から帯状海苔１１ａを引き出して、該帯状海苔１１ａを成形飯Ｒに供給する場合、帯状海苔１１ａに一旦弛み部１１ｂを形成し、該弛み部１１ｂの略弛み分の帯状海苔１１ａを成形飯Ｒに供給し得るように構成したので、帯状海苔１１ａに引出し方向の引っ張り力を直接作用させることなく、順次帯状海苔１１ａを円滑に引き出して供給することができ、引張り力による海苔の切断等を防止できる。
【００４６】
また、海苔引出しアーム１２の往復回動動作によりロール状海苔１１から円滑に帯状海苔１１ａを引き出して弛み部１１ｂを形成することができる。
【００４７】
また、海苔引出ロール６０を使用することにより、帯状海苔１１ａに引っ張り力を作用させることなく該海苔を引き出すことができ、帯状海苔１１ａの切断等を防止することができる。
【００４８】
また、後部海苔押さえ片３６、４２の押圧部３６ｃ，４２ｃを成形飯Ｒの後部側面方向に傾斜して設けたので、該成形飯Ｒの後部側面に帯状海苔Ｎの端部Ｎ’，Ｎ”を確実に貼着することができる。
【００４９】
また、前後の海苔押さえ片４９、５３、３６、４２を単一の駆動軸３０により開閉駆動可能に構成したので、該押さえ片の駆動機構を簡単に構成することができ、装置全体を小型化することができる。
【００５０】
また、成形飯移送機構Ａを回転盤２等により構成し、該回転盤２上で飯の供給、飯の成形、海苔の供給、海苔の巻付けの動作の全てを行うように構成したので、装置全体を極めて小型に構成することができるという効果がある。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、従来装置のように、海苔ストッカーから海苔を吸引する必要がないため、吸引ミス等による不良品の製造を防止することができる。
【００５２】
また、ロール状海苔から帯状海苔を引き出して海苔の弛み部を形成し、略弛み分の海苔を供給し得るように構成したため、帯状海苔の引出しに伴う海苔の切断等を防止することができ、円滑に帯状海苔を供給することができる。
【００５３】
また、本発明に係る製造装置によれば、成形飯の周囲に確実に帯状海苔を貼着することができるものである。
【００５４】
また、海苔押さえ片の駆動機構を簡単な構成により実現することができ、装置全体を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る軍艦巻き等の製造装置の平面図である。
【図２】同上装置の海苔供給機構の駆動機構を示す平面図である。
【図３】同上海苔供給機構の平面図である。
【図４】同上海苔供給機構の平面図である。
【図５】（ａ）は同上装置の海苔巻付機構の後部押さえ片の駆動機構を示す平面図、（ｂ）は同上機構の前部押さえ片の駆動機構を示す平面図である。
【図６】（ａ）前後押さえ片が開状態の海苔巻付機能の駆動部の平面図、（ｂ）は前部押さえ片のみが閉状態の同上機構の駆動部の平面図、（ｃ）は前後押さえ片が閉状態の同上機構の駆動部の平面図である。
【図７】同上海苔巻付機構の前後海苔押さえ片の平面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は同上海苔巻付機構による海苔の巻付け工程を示す成形飯の平面図である。
【図９】（ａ）はロール状海苔の斜視図、（ｂ）は軍艦巻の斜視図である。
【図１０】同上装置の海苔供給機構の他の実施形態の平面図である。
【符号の説明】
Ａ    成形飯移送機構
Ｂ    海苔供給機構
Ｃ    海苔巻付機構
Ｒ    成形飯
２    回転盤
１０    芯部材
１１    ロール状海苔
１１ａ    帯状海苔
１１ｂ    弛み部
１３    駆動軸
１２    海苔引出アーム
２１    駆動ローラ
２２    圧接ローラ
２３    海苔カッター
３０    駆動軸
３１    第１カム
３２、３８，４４    駆動アーム
３２ａ、３８ａ，４４ａ    カム受軸
３６、４２    後部海苔押さえ片
３６ｂ，４２ｂ    屈曲部
３６ｃ，４２ｃ    押圧部
３７    第２カム
４３    第３カム
４６、５０    接続アーム
Ｍ３    駆動モータ
４９、５３    前部海苔押さえ片
６０    海苔引出ローラ
Ｐ１    待機位置
Ｐ２    海苔引出位置
【図１】
0003671014.tif 000002
【図２】
0003671014.tif 000003
【図３】
0003671014.tif 000004
【図４】
0003671014.tif 000005
【図５】
0003671014.tif 000006
【図６】
0003671014.tif 000007
【図７】
0003671014.tif 000008
【図８】
0003671014.tif 000009
【図９】
0003671014.tif 000010
【図１０】
0003671014.tif 000011