(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削工具を駆動する駆動手段を備えた歯科用診療装置において、
上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、
上記切削工具を用いて根管長を測定する根管長測定手段と、
基準負荷を予め任意に設定する基準負荷設定手段と、
上記負荷検出手段により検出された検出負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切削工具に加わる負荷を小さくするように、切削工具の駆動の停止、駆動量の低下、回転の反転、回転の正転と反転の繰り返し動作のいずれかにより上記駆動手段を制御するとともに、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に基づき、上記切削工具から根尖までの距離が小さくなるに従って上記切削工具の駆動量を低下させるように上記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする、歯科用診療装置。
【請求項２】
切削工具を駆動する駆動手段を備えた歯科用診療装置において、
上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、
上記切削工具を用いて根管長を測定する根管長測定手段と、
上記負荷検出手段により検出された検出負荷を、該検出負荷の大きさに応じて、一方向に配置された複数の要素または目盛りによって視覚表示する負荷情報提供手段と、
基準負荷を予め任意に設定する基準負荷設定手段と、
上記基準負荷設定手段により設定された基準負荷を、該基準負荷の大きさに応じて、上記負荷情報提供手段の複数の要素または目盛りを使用して視覚表示する基準負荷情報提供手段と、
上記負荷検出手段により検出された上記検出負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切削工具に加わる負荷を小さくするように、切削工具の駆動の停止、駆動の低下、回転の反転、回転の正転と反転の繰り返し動作のいずれかにより上記駆動手段を制御するとともに、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に基づき、上記切削工具から根尖までの距離が小さくなるに従って上記切削工具の駆動量を低下させるように上記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする、歯科用診療装置。
【請求項３】
切削工具を駆動する駆動手段を備えた歯科用診療装置において、
上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、
上記切削工具を用いて根管長を測定する根管長測定手段と、
上記負荷検出手段により検出された検出負荷の大きさと、上記根管長測定手段によって測定された根管長の大きさとを同時に表示し、該検出負荷と、測定された根管長とをそれぞれの大きさに応じて、同方向に変化する、並べて配置された複数の要素または目盛りの視覚表示によって知らせる負荷情報提供手段と、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に基づき、上記切削工具から根尖までの距離が小さくなるに従って上記切削工具の駆動量を低下させるように上記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする、歯科用診療装置。
【請求項４】
予め設定された基準負荷を、視覚表示によって知らせる基準負荷情報提供手段と、上記基準負荷を任意に設定する基準負荷設定手段を備えたことを特徴とする、請求項３に記載の歯科用診療装置。
【請求項５】
上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切削工具に加わる負荷を小さくするように、上記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする、請求項４に記載の歯科用診療装置。
【請求項６】
上記制御手段は、上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切削工具の回転を停止、あるいは反転、あるいは低下、あるいは正転、反転の繰り返し動作を行うように、上記駆動手段を制御することを特徴とする、請求項４に記載の歯科用診療装置。
【請求項７】
上記負荷情報提供手段は、複数の要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示し、
上記基準負荷情報提供手段は、上記負荷情報提供手段の上記要素、又は上記負荷情報提供手段の上記要素の近傍に配置された他の要素から、上記負荷情報提供手段における上記要素の位置と上記負荷の大きさとの対応関係と実質的に同じ対応関係で、上記基準負荷の大きさに対応して選択した上記要素を表示し、
上記基準負荷を表示する上記要素の表示態様が、上記負荷検出手段により検出された上記負荷を表示する上記要素の表示態様と異なることを特徴とする、請求項２，４乃至６のいずれか一つに記載の歯科用診療装置。
【請求項８】
上記要素の点滅あるいは色の変化により、上記基準負荷を表示する上記表示態様が、上記負荷検出手段により検出された上記負荷を表示する上記要素の表示態様と異なることを特徴とする、請求項７に記載の歯科用診療装置。
【請求項９】
上記負荷情報提供手段は、上記負荷検出手段が所定時間内に検出した上記負荷の最大値を一定時間表示することを特徴とする、請求項２乃至８のいずれか一つに記載の歯科用診療装置。
【請求項１０】
上記負荷情報提供手段は、上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定された第１の基準負荷より所定値だけ小さい第２の基準負荷を超えると、上記負荷検出手段により検出された上記負荷を表示する表示態様を切り換えることを特徴とする、請求項２、４乃至８のいずれか一つに記載の歯科用診療装置。
【請求項１１】
上記負荷情報提供手段は、上記要素の点滅あるいは色の変化により、表示態様を切り換えることを特徴とする、請求項１０に記載の歯科用診療装置。
【請求項１２】
上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定された第１の基準負荷より所定値だけ小さい第２の基準負荷を超えると、音声を発する音声警告手段を備えたことを特徴とする、請求項２、４乃至８のいずれか一つに記載の歯科用診療装置。
【請求項１３】
上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定された基準負荷に近づくにつれて、上記切削工具の回転数が低下するように、上記駆動手段を制御する回転数制御手段を備えたことを特徴とする、請求項２、４乃至８のいずれか一つに記載の歯科用診療装置。
【請求項１４】
駆動手段が切削工具を駆動する方向を表示する駆動方向表示手段または音声を発する音声手段を有することを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか一つに記載の歯科用診療装置。
【請求項１５】
上記駆動手段と上記負荷検出手段が配置されたハンドピース上に、上記負荷情報提供手段の表示部が設けられたことを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一つに記載の歯科用診療装置。
【請求項１６】
検出負荷トルクが第１の基準負荷トルクを超えると切削工具の回転を停止、または反転、または低下、または正転逆転の繰り返し、検出負荷トルクが第１の基準負荷トルクより小さい第２の基準負荷トルクより小さくなると切削工具の回転数を増加、または正転、または所定の力で切削工具を駆動させる制御手段を備えたことを特徴とする、請求項２、４乃至８のいずれか一つに記載の歯科用診療装置。
【請求項１７】
上記制御手段は、
上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転が変化するように、上記駆動手段を制御する回転制御手段を含むことを特徴とする、請求項１乃至１６に記載の歯科用診療装置。
【請求項１８】
上記回転制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定された設定回転数になるように、上記駆動手段を制御することを特徴とする、請求項１７に記載の歯科用診療装置。
【請求項１９】
上記回転制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定された低減率で変化するように、上記駆動手段を制御することを特徴とする、請求項１７に記載の歯科用診療装置。
【請求項２０】
上記基準回転数、上記設定回転数又は上記低減率を予め設定又は変更するための設定手段を備えたことを特徴とする、請求項１８又は１９に記載の歯科用診療装置。
【請求項２１】
上記負荷検出手段により検出された上記負荷を、検出負荷の視覚表示と共に、音声または振動によっても知らせる負荷情報提供手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか一つに記載の歯科用診療装置。
【請求項２２】
切削工具を駆動する駆動手段を備えた歯科用診療装置において、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、上記切削工具を用いて根管長を測定する根管長測定手段と、上記負荷検出手段により検出された検出負荷を、該検出負荷の大きさに応じて、一方向に配置された複数の要素または目盛りによる視覚表示、音声、振動のうち少なくとも一つにより知らせる負荷情報提供手段と、基準負荷を予め任意に設定する基準負荷設定手段と、上記基準負荷設定手段により設定された基準負荷を、該基準負荷の大きさに応じて、上記負荷情報提供手段の複数の要素または目盛りを使用した視覚表示、音声、振動のうち少なくとも一つにより知らせる基準負荷情報提供手段と、上記負荷検出手段により検出された上記検出負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切削工具に加わる負荷を小さくするように、切削工具の駆動の停止、駆動の低下、回転の反転、回転の正転と反転の繰り返し動作のいずれかにより上記駆動手段を制御するとともに、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に基づき、上記切削工具から根尖までの距離が小さくなるに従って上記切削工具の駆動量を低下させるように上記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする、歯科用診療装置。
【請求項２３】
上記負荷検出手段により検出された検出負荷が、上記検出負荷の測定値に基づいて音を変える音声によって報知されることを特徴とする請求項２１又は２２に記載の歯科用診療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科用診療装置に関し、詳しくは、切削工具を駆動して、例えば歯の切削や根管形成を行ったり、インプラント用に適用することが可能な、歯科用診療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば根管拡大等において、切削工具（ファイル）の破折を防止するため、切削工具に加わる負荷トルクを検出して、切削工具の回転を制御する歯科用診療装置が提案されている。この装置では、基準トルク以上になると、切削工具が反転したり、停止したりする（例えば、特開平９−３８１０８号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば根管が湾曲していると、負荷をかけるつもりがなかっても自然に高負荷となり、術者が予期していない時期に、工具の回転が停止したり反転したりする。そのため、術者は、基準負荷トルクに達しないように十分に注意しながら切削することが必要となるが、負荷を小さくするほど、切削作業の効率が低下する。一方、負荷を大きくして基準負荷トルクに略等しくなると、頻繁に停止や反転を起こし、かえって切削作業の効率が低下する場合もある。つまり、基準負荷を超えない適宜な大きさの負荷で、安心して効率よく切削を行うことができなかった。
【０００４】
また、術者は、根管長測定結果とトルクを同時にチェックしながら作業を進める必要がある。従来は、これらを同時にチェックできるような表示ではなかったので、作業性が悪かった。
【０００５】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、安心して効率よく切削を行うことができる歯科用診療装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の第１の構成の歯科用診療装置を提供する。
【０００７】
第１の歯科用診療装置は、切削工具を駆動する駆動手段を備えたタイプのものである。第１の歯科用診療装置は、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段により検出された上記負荷を表示する負荷表示手段とを備える。
【０００８】
上記構成において、負荷検出手段は、例えば、モータのように駆動手段が切削工具を回転駆動する場合には、駆動手段が切削工具を回転するときの駆動トルクを負荷として検出する。スケーラーのように駆動手段が切削工具を軸方向に振動させる場合には、振動を止めるのに必要な制動力を負荷として検出する。モータのような回転運動の場合は、切削工具に歪みゲージを貼り付けるなどして、切削工具自体から負荷を直接検出するようにしてもよい。
【０００９】
上記構成によれば、術者は、切削工具に加わる負荷の大きさを負荷表示手段により確認できるので、適宜な大きさの負荷が切削工具に加わるように調整しながら、切削作業を行うことができる。
【００１０】
したがって、安心して効率よく切削を行うことができる。
【００１１】
好ましくは、予め設定された基準負荷を表示する基準負荷表示手段を備える。
【００１２】
上記構成によれば、術者は、切削工具に加わる負荷と基準負荷との差（マージン）を確認できるので、適宜な大きさの負荷が切削工具に加わるように調整することが容易となり、便利である。
【００１３】
より好ましくは、上記基準負荷を任意に設定する基準負荷設定手段を備える。
【００１４】
上記構成によれば、術者が自由に基準負荷を設定できるので、使いやすい。
【００１５】
好ましくは、上記切削工具を用いて根管長を測定する根管長測定手段と、上記負荷検出手段により検出された上記検出負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切削工具に加わる負荷を小さくするように、切削工具の駆動の停止、駆動の低下、回転の反転、回転の正転と反転の繰り返し動作のいずれかにより上記駆動手段を制御するとともに、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に基づき、上記切削工具から根尖までの距離が小さくなるに従って上記切削工具の駆動量を低下させるように上記駆動手段を制御する制御手段を備える。
【００１６】
上記構成において、検出された負荷が基準負荷を超えたとき、例えば、切削工具を停止したり、反転したり、回転数を低下したり、正転と反転を繰り返す等、制御手段は駆動手段を制御して駆動状態を適宜に変更して、切削工具に加わる負荷を小さくすることができる。
【００１７】
上記構成によれば、切削工具に加わる負荷が基準負荷を超えないようにして切削工具の破折を防止することができる。
【００１８】
好ましくは、上記負荷表示手段は、複数の要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示する。上記基準負荷表示手段は、上記負荷表示手段の上記要素、又は上記負荷表示手段の上記要素の近傍に配置された他の要素から、上記負荷表示手段における上記要素の位置と上記負荷の大きさとの対応関係と実質的に同じ対応関係で、上記基準負荷の大きさに対応して選択した上記要素を表示する。上記基準負荷を表示する上記要素の表示態様が、上記負荷検出手段により検出された上記負荷を表示する上記要素の表示態様と異なる。
【００１９】
上記構成において、負荷表示手段により表示される負荷の大きさと、基準負荷表示手段により表示される基準負荷の大きさは、同一の基準で示される。このとき、負荷表示手段により表示される負荷と、基準負荷表示手段により表示される基準負荷とでは、表示の仕方が異なるので、両者の区別が容易であり、両者の差の大小を認識しやすい。例えば、表示ドットの点滅や色の変化で、負荷と基準負荷とを表示する。
【００２０】
ところで、負荷表示手段は、負荷検出手段が検出した負荷を、直ちに表示しても、一定間隔（例えば１秒毎）に表示してもよい。
【００２１】
好ましくは、上記負荷表示手段は、上記負荷検出手段が所定時間内に検出した上記負荷の最大値を一定時間表示する。
【００２２】
上記構成によれば、負荷表示手段はピークホールド機能を有し、表示が頻繁に切り換わるのを防ぐ。したがって、負荷の表示が見やすくなる。
【００２３】
好ましくは、上記負荷表示手段は、上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定された第１の基準負荷より所定値だけ小さい第２の基準負荷を超えると、上記負荷検出手段により検出された上記負荷を表示する表示態様を切り換える。
【００２４】
上記構成によれば、負荷検出手段が検出した負荷が第２の基準負荷を超え、第１の基準負荷に近づくと、例えば負荷の表示が点滅したり、色が変わるなどにより、表示の仕方が切り換わるので、視覚を介して、術者の注意を喚起することができる。
【００２５】
好ましくは、上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定された第１の基準負荷より所定値だけ小さい第２の基準負荷を超えると、音声を発する音声警告手段を備える。
【００２６】
上記構成によれば、負荷検出手段が検出した負荷が第２の基準負荷を超え、第１の基準負荷に近づくと、音声警告手段は例えばチャイム音やブザー音等の音声を発し、聴覚を介して、術者の注意を喚起することができる。
【００２７】
好ましくは、上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定された基準負荷に近づくにつれて、上記切削工具の回転数が徐々に低下するように、上記駆動手段を制御する回転数制御手段を備える。
【００２８】
従来装置のように、基準負荷を超えてから切削工具の回転数を低下したのでは、基準負荷を超える負荷が切削工具に作用するが、上記構成によれば、基準負荷に近づくと切削工具の回転数が低下して切削工具に加わる負荷は小さくなるので、切削工具には、基準負荷より大きい負荷が加わらないようにすることができる。したがって、切削工具の破折を一層確実に防止することができる。
【００２９】
好ましくは、上記負荷表示手段は、上記負荷の大小と対応付けて一方向に並べられた複数の要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示する。
【００３０】
上記構成によれば、例えば、バーグラフやメータのように、直線状や曲線状に複数の要素を配置し、どの位置の要素を表示するかによって、負荷の大小が直感的に分かるように表示することができる。
【００３１】
好ましくは、上記駆動手段が上記切削工具を駆動する方向を表示する駆動方向表示手段あるいは音声を発する音声手段を備える。
【００３２】
上記構成によれば、例えば、駆動手段が切削工具を回転駆動する場合、負荷が大きくなって自動的に切削工具が反転したようなときに、視覚又は聴覚により、切削工具の回転方向が分かるので、術者は違和感なく作業を行うことができる。駆動手段が切削工具を進退させる場合も、同様に、違和感なく作業を行うことができる。
【００３３】
なお、切削工具を駆動する方向は、常時表示しても（あるいは音声を発しても）、駆動方向が切り換わったときにのみ表示する（あるいは音声を発する）ようにしてもよい。後者の場合、駆動方向が切り換わった後、適時時間だけ表示する（あるいは音声を発する）ようにしてもよい。
【００３４】
好ましくは、上記駆動手段と上記負荷検出手段が配置されたハンドピース上に、上記負荷表示手段の表示部が設けられる。
【００３５】
上記構成によれば、駆動手段により駆動される切削工具は、ハンドピースヘッドに配置される。切削作業中に切削工具から目を離して表示部を見る場合、視線を動かす距離が短いので、容易に表示部を見ることができ、使いやすい。
【００３６】
ハンドピースは、チューブで制御器と接続されている構成であっても良いし、またこのような構成でなくても、駆動手段、負荷検出手段、負荷表示手段がハンドピースに設けられるバッテリー内蔵のコードレスハンドピースの構成とすれば、ハンドピースを把持して自由に使用することができ、便利である。
【００３７】
本発明に係る歯科用診療装置の他の形態は、切削工具を駆動する駆動手段を備えた歯科用診療装置において、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、上記負荷検出手段により検出された検出負荷を、該検出負荷の大きさに応じて、一方向に配置された複数の要素または目盛りによる視覚表示、音声、振動のうち少なくとも一つにより知らせる負荷情報提供手段と、基準負荷を予め任意に設定する基準負荷設定手段と、上記基準負荷設定手段により設定された基準負荷を、該基準負荷の大きさに応じて、上記負荷情報提供手段の複数の要素または目盛りを使用した視覚表示、音声、振動のうち少なくとも一つにより知らせる基準負荷情報提供手段と、上記負荷検出手段により検出された上記検出負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切削工具に加わる負荷を小さくするように、切削工具の駆動の停止、駆動の低下、回転の反転、回転の正転と反転の繰り返し動作のいずれかにより上記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする、歯科用診療装置。
また、本発明に係る歯科用診療装置の他の形態は、切削工具を駆動する駆動手段を備えた歯科用診療装置において、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、上記切削工具によって形成された根管長の大きさを検出する根管長測定手段と、上記負荷検出手段により検出された検出負荷の大きさと、上記根管長測定手段によって測定された根管長の大きさとを同時に表示し、該検出負荷と、測定された根管長とをそれぞれの大きさに応じて、同方向に変化する、並べて配置された複数の要素または目盛りの視覚表示によって知らせる負荷情報提供手段を有する。
【００３８】
上記構成によれば、根管長測定手段により測定された根管長と、負荷検出手段により検出された負荷とは、１ヶ所に同時に関連付けて表示されるので、認識しやすい。
【００３９】
なお、切削工具を、根管長測定用電極として使用してもよい。
【００４０】
また、本発明は、以下の構成の歯科用診療装置を提供する。
【００４１】
歯科用診療装置は、切削工具を駆動する駆動手段と、根管長を測定する根管長測定手段とを備えたタイプのものである。歯科用診療装置は、制御手段を備える。該制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて上記切削工具の駆動力が変化するように、上記駆動手段を制御する。
【００４２】
上記構成において、制御手段は、例えば、モータのように駆動手段が切削工具を回転駆動する場合には、駆動手段が切削工具を回転するときの回転数、回転方向、駆動トルク等を制御する。スケーラーのように駆動手段が切削工具を振動させる場合には、振幅、振動周期、振動波形、起振動力（又は振動を止めるのに必要な制動力）等を制御する。
【００４３】
上記構成によれば、根管長方向の位置に応じて、最適な条件で切削工具を駆動することができる。
【００４４】
なお、切削工具を、根管長測定用電極として使用してもよい。
【００４５】
好ましくは、上記制御手段は、回転制御手段を含む。該回転制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転が変化するように、上記駆動手段を制御する。
【００４６】
上記構成によれば、例えば、根尖までの距離に応じて切削工具の回転数や回転方向を変化させ、根尖に近づくと少しずつ注意しながら切削を行うことができるようにすることが可能である。
【００４７】
好ましくは、上記回転数制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定された設定回転数になるように、上記駆動手段を制御する。
【００４８】
上記構成によれば、例えば、根尖に近づくまでは基準回転数で効率よく切削し、根尖に近づくと回転数を変化させ、慎重に切削できるようにすることが可能である。
【００４９】
好ましくは、上記回転数制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定された低減率で変化するように、上記駆動手段を制御する。
【００５０】
上記構成によれば、基準回転数の設定により、結果的に、根尖近傍での回転数を設定することができる。なお、低減率は、根管長の測定値に応じて、段階的に変化しても、連続的に変化してもよい。
【００５１】
好ましくは、上記基準回転数、上記設定回転数又は上記低減率を予め設定又は変更するための設定手段を備える。
【００５２】
上記構成によれば、切削工具の駆動条件を自由に設定、変更することができるので、便利である。
【００５３】
また、本発明は、以下の構成の歯科用診療装置を提供する。
【００５４】
歯科用診療装置は、切削工具を回転駆動する駆動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装置は、負荷トルク検出手段と、制御手段とを備える。上記負荷トルク検出手段は、上記切削工具に加わる負荷トルクを検出する。上記制御手段は、上記負荷トルク検出手段により検出された上記負荷トルクが、第１の基準負荷を超えると、上記切削工具の回転を停止、反転、あるいは低下、又は正転と逆転の繰り返し動作をさせ、上記負荷トルク検出手段により検出された上記負荷トルクが、上記第１の基準負荷トルクより小さい第２の基準負荷トルクより小さくなると、上記切削工具の回転数を増加、正転又は所定の力で上記切削工具を回転振動させるように、上記駆動手段を制御する。
【００５５】
上記構成によれば、第１の基準負荷を超えると負荷を小さし、第２の基準負荷より小さくなると負荷を大きくし、切削工具に加わる負荷が第１および第２の基準負荷の間になるようにすることができる。
【００５６】
また、本発明は、以下の構成の歯科用診療装置を提供する。
【００５７】
歯科用診療装置は、切削工具を駆動する駆動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装置は、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段により検出された上記負荷を表示する負荷表示手段と、上記切削工具により根管長を測定する根管長測定手段と、該根管長測定手段により検出された上記根管長を表示する根管長表示手段とを備える。上記負荷表示と上記根管長表示とを同時に表示する。
【００５８】
上記構成によれば、術者は、根管長測定結果と切削工具に加わる負荷とを同時にチェックしながら作業を進めることができ、作業性が良くなる。
【００５９】
また、本発明は、以下の構成の歯科用診療装置を提供する。
【００６０】
歯科用診療装置は、切削工具を駆動する駆動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装置は、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段により検出された上記負荷を、表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる負荷情報提供手段とを備える。すなわち、負荷情報提供手段は、負荷検出手段により検出された上記負荷を知らせるために、表示、音及び振動の少なくとも一つを生成する。
【００６１】
上記構成において、負荷検出手段は、例えば、モータのように駆動手段が切削工具を回転駆動する場合には、駆動手段が切削工具を回転するときの駆動トルクを負荷として検出する。スケーラーのように駆動手段が切削工具を軸方向に振動させる場合には、振動を止めるのに必要な制動力を負荷として検出する。モータのような回転運動の場合は、切削工具に歪みゲージを貼り付けるなどして、切削工具自体から負荷を直接検出するようにしてもよい。
【００６２】
上記構成によれば、術者は、切削工具に加わる負荷の大きさを負荷情報提供手段により、視覚、聴覚、触覚の少なくとも一つを介して確認できるので、適宜な大きさの負荷が切削工具に加わるように調整しながら、切削作業を行うことができる。
【００６３】
したがって、安心して効率よく切削を行うことができる。
【００６４】
好ましくは、予め設定された基準負荷を、表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる基準負荷情報提供手段を備える。すなわち、基準負荷情報提供手段は、予め設定された基準負荷を知らせるために、表示、音及び振動の少なくとも一つを生成する。
【００６５】
上記構成によれば、術者は、切削工具に加わる負荷と基準負荷との差（マージン）を、視覚、聴覚、触覚の少なくとも一つを介して確認できるので、適宜な大きさの負荷が切削工具に加わるように調整することが容易となり、便利である。
【００６６】
より好ましくは、上記基準負荷を任意に設定する基準負荷設定手段を備える。
【００６７】
上記構成によれば、術者が自由に基準負荷を設定できるので、使いやすい。
【００６８】
好ましくは、上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切削工具に加わる負荷を小さくするように、上記駆動手段を制御する制御手段を備える。
【００６９】
上記構成において、検出された負荷が基準負荷を超えたとき、例えば、切削工具を停止したり、反転したり、回転数を低下したり、正転と反転を繰り返す等、制御手段は駆動手段を制御して駆動状態を適宜に変更して、切削工具に加わる負荷を小さくすることができる。
【００７０】
上記構成によれば、切削工具に加わる負荷が基準負荷を超えないようにして切削工具の破折を防止することができる。
【００７１】
好ましくは、上記負荷情報提供手段は、複数の要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示する。上記基準負荷情報提供手段は、上記負荷情報提供手段の上記要素、又は上記負荷情報提供手段の上記要素の近傍に配置された他の要素から、上記負荷情報提供手段における上記要素の位置と上記負荷の大きさとの対応関係と実質的に同じ対応関係で、上記基準負荷の大きさに対応して選択した上記要素を表示する。上記基準負荷を表示する上記要素の表示態様が、上記負荷検出手段により検出された上記負荷を表示する上記要素の表示態様と異なる。
【００７２】
上記構成において、負荷情報提供手段により表示される負荷の大きさと、基準負荷情報提供手段により表示される基準負荷の大きさは、同一の基準で示される。このとき、負荷情報提供手段により表示される負荷と、基準負荷情報提供手段により表示される基準負荷とでは、表示の仕方が異なるので、両者の区別が容易であり、両者の差の大小を認識しやすい。例えば、表示ドットの点滅や色の変化で、負荷と基準負荷とを表示する。
【００７３】
ところで、負荷情報提供手段は、負荷検出手段が検出した負荷を、直ちに表示しても、一定間隔（例えば１秒毎）に表示してもよい。
【００７４】
好ましくは、上記負荷情報提供手段は、上記負荷検出手段が所定時間内に検出した上記負荷の最大値を一定時間表示する。
【００７５】
上記構成によれば、負荷情報提供手段はピークホールド機能を有し、表示が頻繁に切り換わるのを防ぐ。したがって、負荷の表示が見やすくなる。
【００７６】
好ましくは、上記負荷情報提供手段は、上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定された第１の基準負荷より所定値だけ小さい第２の基準負荷を超えると、上記負荷検出手段により検出された上記負荷を表示する表示態様を切り換える。
【００７７】
上記構成によれば、負荷検出手段が検出した負荷が第２の基準負荷を超え、第１の基準負荷に近づくと、例えば負荷の表示が点滅したり、色が変わるなどにより、表示の仕方が切り換わるので、視覚を介して、術者の注意を喚起することができる。
【００７８】
好ましくは、上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定された第１の基準負荷より所定値だけ小さい第２の基準負荷を超えると、音声を発する音声警告手段を備える。
【００７９】
上記構成によれば、負荷検出手段が検出した負荷が第２の基準負荷を超え、第１の基準負荷に近づくと、音声警告手段は例えばチャイム音やブザー音等の音声を発し、聴覚を介して、術者の注意を喚起することができる。
【００８０】
好ましくは、上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定された基準負荷に近づくにつれて、上記切削工具の回転数が徐々に低下するように、上記駆動手段を制御する回転数制御手段を備える。
【００８１】
従来装置のように、基準負荷を超えてから切削工具の回転数を低下したのでは、基準負荷を超える負荷が切削工具に作用するが、上記構成によれば、基準負荷に近づくと切削工具の回転数が低下して切削工具に加わる負荷は小さくなるので、切削工具には、基準負荷より大きい負荷が加わらないようにすることができる。したがって、切削工具の破折を一層確実に防止することができる。
【００８２】
好ましくは、上記負荷情報提供手段は、上記負荷の大小と対応付けて一方向に並べられた複数の要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示する。
【００８３】
上記構成によれば、例えば、バーグラフやメータのように、直線状や曲線状に複数の要素を配置し、どの位置の要素を表示するかによって、負荷の大小が直感的に分かるように表示することができる。
【００８４】
好ましくは、上記駆動手段が上記切削工具を駆動する方向を表示する駆動方向表示手段あるいは音声を発する音声手段を備える。
【００８５】
上記構成によれば、例えば、駆動手段が切削工具を回転駆動する場合、負荷が大きくなって自動的に切削工具が反転したようなときに、視覚又は聴覚により、切削工具の回転方向が分かるので、術者は違和感なく作業を行うことができる。駆動手段が切削工具を進退させる場合も、同様に、違和感なく作業を行うことができる。
【００８６】
なお、切削工具を駆動する方向は、常時表示しても（あるいは音声を発しても）、駆動方向が切り換わったときにのみ表示する（あるいは音声を発する）ようにしてもよい。後者の場合、駆動方向が切り換わった後、適時時間だけ表示する（あるいは音声を発する）ようにしてもよい。
【００８７】
好ましくは、上記駆動手段と上記負荷検出手段が配置されたハンドピース上に、上記負荷情報提供手段の表示部が設けられる。
【００８８】
上記構成によれば、駆動手段により駆動される切削工具は、ハンドピースヘッドに配置される。切削作業中に切削工具から目を離して表示部を見る場合、視線を動かす距離が短いので、容易に表示部を見ることができ、使いやすい。
【００８９】
ハンドピースは、チューブで制御器と接続されている構成であっても良いし、またこのような構成でなくても、駆動手段、負荷検出手段、負荷情報提供手段がハンドピースに設けられるバッテリー内蔵のコードレスハンドピースの構成とすれば、ハンドピースを把持して自由に使用することができ、便利である。
【００９０】
好ましくは、根管長を測定する根管長測定手段と、第１の方向と該第１の方向と大略直交する第２の方向とに２次元に配列され、選択的に表示される複数の要素とを備える。上記負荷情報提供手段は、上記要素のうち表示する要素の上記第１の方向の位置に対応付けて、上記根管長測定手段により測定された上記根管長の大きさを示す。上記負荷情報提供手段は、上記要素のうち表示する要素の上記第２の方向の要素間幅に対応付けて、上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示する。
【００９１】
上記構成によれば、根管長測定手段により測定された根管長と、負荷検出手段により検出された負荷とは、１ヶ所に同時に関連付けて表示されるので、認識しやすい。
【００９２】
なお、切削工具を、根管長測定用電極として使用してもよい。
【００９３】
また、本発明は、以下の構成の第２の歯科用診療装置を提供する。
第２の歯科用診療装置は、切削工具を回転駆動する駆動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装置は、負荷トルク検出手段と、制御手段とを備える。上記負荷トルク検出手段は、上記切削工具に加わる負荷トルクを検出する。上記制御手段は、上記負荷トルク検出手段により検出された上記負荷トルクが、第１の基準負荷を超えると、上記切削工具の回転を停止、反転、あるいは低下、又は正転と逆転の繰り返し動作をさせ、上記負荷トルク検出手段により検出された上記負荷トルクが、上記第１の基準負荷トルクより小さい第２の基準負荷トルクより小さくなると、上記切削工具の回転数を増加、正転又は所定の力で上記切削工具を回転駆動させるように、上記駆動手段を制御する。
上記構成によれば、第１の基準負荷を超えると負荷を小さし、第２の基準負荷より小さくなると負荷を大きくし、切削工具に加わる負荷が第１および第２の基準負荷の間になるようにすることができる。
【００９４】
本発明の歯科用診療装置について、好ましくは、根管長を測定する根管長測定手段を備える。上記制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に基づき、上記切削工具から根尖までの距離が小さくなるに従って上記切削工具の駆動量を低下させるように、上記駆動手段を制御する。
【００９５】
上記構成において、制御手段は、例えば、モータのように駆動手段が切削工具を回転駆動する場合には、駆動手段が切削工具を回転するときの回転数、回転方向、駆動トルク等を制御する。スケーラーのように駆動手段が切削工具を振動させる場合には、振幅、振動周期、振動波形、起振動力（又は振動を止めるのに必要な制動力）等を制御する。
【００９６】
上記構成によれば、根管長方向の位置に応じて、最適な条件で切削工具を駆動することができる。
【００９７】
なお、切削工具を、根管長測定用電極として使用してもよい。
【００９８】
好ましくは、上記制御手段は、回転制御手段を含む。該回転制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転が変化するように、上記駆動手段を制御する。
【００９９】
上記構成によれば、例えば、根尖までの距離に応じて切削工具の回転数や回転方向を変化させ、根尖に近づくと少しずつ注意しながら切削を行うことができるようにすることが可能である。
【０１００】
好ましくは、上記回転制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定された設定回転数になるように、上記駆動手段を制御する。
【０１０１】
上記構成によれば、例えば、根尖に近づくまでは基準回転数で効率よく切削し、根尖に近づくと回転数を変化させ、慎重に切削できるようにすることが可能である。
【０１０２】
好ましくは、上記回転制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定された低減率で変化するように、上記駆動手段を制御する。
【０１０３】
上記構成によれば、基準回転数の設定により、結果的に、根尖近傍での回転数を設定することができる。なお、低減率は、根管長の測定値に応じて、段階的に変化しても、連続的に変化してもよい。
【０１０４】
好ましくは、上記基準回転数、上記設定回転数又は上記低減率を予め設定又は変更するための設定手段を備える。
【０１０５】
上記構成によれば、切削工具の駆動条件を自由に設定、変更することができるので、便利である。
【０１０７】
前述の第１の歯科用診断装置において、好ましくは、上記制御手段は、上記負荷トルク検出手段により検出された上記負荷トルクが、第１の基準負荷を超えると、上記切削工具の回転を停止、反転、あるいは低下、又は正転と逆転の繰り返し動作をさせ、上記負荷トルク検出手段により検出された上記負荷トルクが、上記第１の基準負荷トルクより小さい第２の基準負荷トルクより小さくなると、上記切削工具の回転数を増加、正転又は所定の力で上記切削工具を回転駆動させるように、上記駆動手段を制御する。
【０１０８】
上記構成によれば、第１の基準負荷を超えると負荷を小さし、第２の基準負荷より小さくなると負荷を大きくし、切削工具に加わる負荷が第１および第２の基準負荷の間になるようにすることができる。
【０１１０】
前述の第１の歯科用診断装置において、好ましくは、上記負荷検出手段により検出された上記負荷を、表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる負荷情報提供手段と、上記切削工具により根管長を測定する根管長測定手段と、該根管長測定手段により検出された上記根管長を、表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる根管長情報提供手段とを備える。上記負荷情報提供手段と上記根管長情報提供手段とにより上記負荷と上記根管長の両方を知らせる。
【０１１１】
上記構成によれば、術者は、根管長測定結果と切削工具に加わる負荷とを同時にチェックしながら作業を進めることができ、作業性が良くなる。
【０１１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態に係る歯科用診療装置について、図１〜図１０を参照しながら説明する。
【０１１３】
図１は、歯科用診療装置の回路図である。１は制御を統括するＣＰＵ、２は切削工具１７を駆動するためのモータ、３はトランジスタスイッチ、４はそのドライバ回路、５は回転方向切換スイッチ、６は負荷トルクを検出するための抵抗、７は根管長測定回路、８は表示装置、１１は基準トルクを設定するための可変抵抗、１２はデューティ比を設定するための可変抵抗、１３は基準位置を設定するための可変抵抗、１４はバッテリ、１５はメインスイッチ、１７は切削工具であり、これらは図示のようにＣＰＵ１に接続されている。
【０１１４】
ドライバ回路５は、ＣＰＵ１のポート４ａから出力された制御信号により作動し、トランジスタスイッチ３をオン／オフする。ＣＰＵ１は、可変抵抗１２の設定に応じたデューティ比の一定周期のパルス波形の制御信号を出力する。モータ２は、デューティ比に対応する出力で回転する。
【０１１５】
ＣＰＵ１は、抵抗６の端子６ａの電圧を測定し、モータ２の負荷トルクを検出する。また、ＣＰＵ１は、端子５ａの電圧をＬｏ／Ｈｉに切り換えることにより、回転方向切換スイッチ５を作動させ、モータ２を正転、反転させることができる。ＣＰＵ１は、可変抵抗１１、１２、１３により予め設定された基準負荷トルク、デューティ比、基準位置を検出する。
【０１１６】
図２は、図１の回路を構成する各部材を搭載したコードレス式の歯科用診療装置２１の外観図であって、この例では切削工具１７として根管形成用のファイル（以下、ファイル１７と記す）が、ヘッド２２の先端に装着されている歯科用ハンドピース２３を示す。ファイル１７は、根管長測定用電極を兼ねるために、ハンドピース２２の内部の導電部材を通じて根管長測定回路７の測定側端子に電気的に接続され、アース側電極１８はリード線１８ａを通じて根管長測定回路７のアース側端子に電気的に接続されている。１１ａは、基準トルクを設定するための設定手段である。１２ａは回転数設定手段、１３ａは、根管長測定回路からの出力により切削工具の駆動手段を制御する基準位置設定手段である。尚、この実施例では１１ａ、１２ａ、１３ａはハンドピース２３に設けたが、ハンドピース２３にコードを接続する別置の制御器を有する構成においては、別置の制御器に１１ａ、１２ａ、１３ａを設けてもよい。
【０１１７】
図３は、表示装置８に設けられる液晶表示パネル５０の例である。
【０１１８】
液晶表示パネル５０には、測定した根管長を詳細に表示するための多数の要素を含むドット表示部５２と、根管長をゾーン分けして段階的に表示するためのゾーン表示部５４と、各ゾーンの境界を示す境界表示部５６と、根尖までの到達率を表示する到達率表示部５８とが設けられている。測定された根管長が大きくなるに従って、上から下に向かって、要素が順に表示されるようになっている。
【０１１９】
また、液晶表示パネル５０には、検出した負荷トルクを表示するための多数の要素を含むドット表示部６０と、負荷トルクをゾーン分けして段階的に表示するためのゾーン表示部６２とが設けられている。測定された負荷トルクが大きくなるに従って、上から下に向かって要素が順に表示されるようになっている。
【０１２０】
例えば、測定された負荷トルクの大きさに対応して、ドット表示部６０の要素のうち斜線で示した要素６０ａが表示される。表示が頻繁に切り換わるのを防ぐため、ピークホールド機能を有する。すなわち、所定時間内に検出した負荷トルクの最大値が一定時間表示される。
【０１２１】
また、ドット表示部６０の要素のうち、可変抵抗１１により予め設定された基準負荷トルクに対応する要素６０ｂも表示される。これによって、測定された負荷トルクと基準負荷トルクとのマージンが一目で分かる。
【０１２２】
また、６４は回転数や負荷を数値で表示する数値表示部であり、６８はファイル１７の回転の向きと回転数の大小を表示する回転表示部である。
【０１２３】
測定された負荷トルクと予め設定された基準負荷トルクとは、以下のように種々の態様で表示することができる。
【０１２４】
例えば、１次元に配列された要素を用いる場合には、図４の模式図に示したように表示することができる。
【０１２５】
図４（ａ）の表示例１００では、検出された負荷トルクの大きさに応じて上から順に要素１０２が緑色に表示され、予め設定された基準負荷トルクは、その大きさに対応する要素１０６が赤色に表示される。他の要素１０４，１０８は表示されない。
【０１２６】
図４（ｂ）の表示例１１０では、検出された負荷トルクの大きさに応じて上から順に要素１１２が緑色に表示され、予め設定された基準負荷トルクよりも大きいトルクを表示する要素１１６が赤色に点滅表示される。他の要素１１４は表示されない。
【０１２７】
図４（ｃ）の表示例１２０では、予め設定された基準負荷トルクに応じて、要素が３つの領域に色分けして表示される。例えば、予め設定された基準負荷トルクよりも十分に小さいトルクを表示する要素１２２が緑色で、予め設定された基準負荷トルクに近いトルクを表示する要素１２４が黄色で、予め設定された基準負荷トルクより大きいトルクを表示する要素１２６が赤色で表示される。そして、検出された負荷トルクに対応する要素１２２ａが点滅する。
【０１２８】
図５は、測定された負荷トルクと予め設定された基準負荷トルクに加え、根管長測定結果を表示するために、複数の要素２１０が２次元に配列された表示例２００を示す。
【０１２９】
要素２１０は、歯を模式的に表示する表示部２０２，２０４の間に、液晶表示パネルにマトリックス状に配置される。根管形成が進み、根管長が大きくなり根尖に近づくほど、下側の要素が表示される。負荷トルクは、大きいほど、中央列２１２から左右に長く表示される。例えば、斜線で示した要素２１５が緑色で表示される。要素２１５の上下方向の位置により、根尖までの距離が示される。また、要素２１５の左右方向の長さ（幅）により、検出された負荷トルクの大きさが示される。要素２１５と同じ行には、斜線で示した２つの要素２１６ａ，２１６ｂが赤色で縦に線状に表示される。２つの要素２１６ａ，２１６ｂは、その間隔により、予め設定された基準トルクの大きさを示し、要素２１５と離れ具合によって、負荷トルクが基準トルクに対して、どの程度の余裕があるかが分かる。
【０１３０】
この例では、根尖まで残り長さと、基準負荷トルクと実際の負荷トルクとの差とが、１ヶ所で分かるので便利である。
【０１３１】
この例は、根管長の大きさに対する負荷トルクの大きさの変化を逐次記憶し連続して表示させる例を示すが、逐次記憶し表示させずにリアルタイムで根管長の深さとその深さの時の負荷トルクのみを示してもよい。要素２１６ａ，２１６ｂの代わりに、連続した実線を印刷しておいてもよい。
【０１３２】
図６は、根管長測定結果と負荷トルクとを表示する別の表示例３００を示す。
【０１３３】
根管長は、軸３０２を中心に回転するアナログ式の指示針３０４によって表示される。３０６は、指示針３０４の目盛りである。負荷トルクは、目盛り３０６の下に配列された要素３１０によって表示され、時計方向に進むほど、大きい負荷トルクを示すようになっている。要素３１０のうち、検出された負荷トルクに対応する要素３１２ａのみが表示される。要素３１０は、基準負荷トルクに対応して色分けして表示されてもよい。例えば、予め設定された基準負荷トルクよりも十分に小さいトルクを表示する要素３１２は緑色で、予め設定された基準負荷トルクに近いトルクを表示する要素３１４は黄色で、予め設定された基準負荷トルクより大きいトルクを表示する要素３１６は赤色で、表示されるようになっている。
【０１３４】
図７は、根管長測定結果と負荷トルクとを表示する別の表示例４００を示す。根管長は、軸３０２を中心に回転するアナログ式の指示針３０４によって表示される。３０６は、指示針３０４の目盛りである。負荷トルクは、目盛り３０６の下に配列された要素３１０によって表示され、時計方向に進むほど大きい負荷トルクを示す。負荷トルクは、アナログ式の指示針３１３と目盛り３１０によって、根管長測定された特定の深さの位置における負荷トルクの大きさを示す。以上のように根管長測定結果の表示と負荷トルクの表示とを同時に表示することにより、術者は切削工具が根尖に近づきつつある状況とトルクが増減する状況を確認しながら治療を進められるので、切削工具が破壊することなくスムーズに根管が拡大できる。また、コードレスハンドピースにこれら２つの表示手段を設けることもできる。
【０１３５】
次に、歯科用診療装置２１の制御について、図８〜図１０を参照しながら説明する。
【０１３６】
図８は、根管長の測定値結果に応じて制御する場合のフローチャートである。ＣＰＵ１は、適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行する。
【０１３７】
まず、ＣＰＵ１は、根管長の測定が可能か否かを判断し（＃１０）、測定不可能である場合には（＃１０でＮＯ）、モータ２を停止する（＃２０）。根管長を測定できるときには（＃１０でＹＥＳ）、根尖までの残り４ｍｍに達しているか否かを判断し（＃１２）、根尖までの残り４ｍｍに達するまで、ファイル１７が１０００ｒｐｍで回転するようにモータ２を駆動する（＃１２でＮＯ、＃１９）。
【０１３８】
根尖までの残り４ｍｍに達すれば（＃１２でＹＥＳ）、根尖までの残り１．５ｍｍに達しているか否かを判断し（＃１４）、根尖までの残り１．５ｍｍに達するまで、ファイル１７が４００ｒｐｍで回転するようにモータ２を駆動する（＃１４でＮＯ、＃１８）。
【０１３９】
根尖までの残り１．５ｍｍに達すると（＃１４でＹＥＳ）、ファイル１７が１５０ｒｐｍで回転するようにモータ２を駆動する（＃１６）。
【０１４０】
図８のように制御すると、根管上部では良好に切削することができる高速回転に自動的に設定され、根尖に近づくと、ファイル１７の破折を防止するため低速回転に自動的に変更されるので、術者は位置に応じて回転数の設定を変更する必要がなく、効率的で便利ある。
【０１４１】
なお、図８において予め設定されている根尖までの長さ（４ｍｍ、１．５ｍｍ）やモータ２の回転数（１０００ｒｐｍ、４００ｒｐｍ、１５０ｒｐｍ）は、術者が自由に変更できるようにしてもよい。また、より連続的にモータ２の回転数を変化させてもよい。
【０１４２】
また、モータ２の初期回転数（最高回転数）に対して、予め設定された係数をかけて、中間の回転数を設定するようにしてもよい。
【０１４３】
図９は、根管長測定結果に応じて制御する場合の別の例のフローチャートを示す。ＣＰＵ１は、適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行する。
【０１４４】
まず、ＣＰＵ１は、根管長を測定できるか否かを判断し（＃３０）、測定できない場合には（＃３０でＮＯ）、モータ２を停止する（＃４４）。根管長を測定できるときには（＃３０でＹＥＳ）、根尖までの残り５ｍｍに達しているか否かを判断し（＃３２）、根尖までの残り５ｍｍに達するまで、正転を続ける（＃３２でＮＯ、＃４４）。
【０１４５】
根尖までの残り５ｍｍに達すれば（＃３２でＹＥＳ）、根尖までの残り３ｍｍに達しているか否かを判断し（＃３４）、根尖までの残り３ｍｍに達するまで、１５度反転後９０度正転する動作を繰り返す（＃３４でＮＯ、＃４２）。
【０１４６】
根尖までの残り３ｍｍに達すると（＃３４でＹＥＳ）、根尖までの残り２ｍｍに達しているか否かを判断し（＃３６）、根尖までの残り２ｍｍに達するまで、３０度反転後９０度正転する動作を繰り返す（＃３６でＮＯ、＃４０）。
【０１４７】
根尖までの残り２ｍｍに達すると（＃３６でＹＥＳ）、９０度反転後９０度正転する動作を繰り返す（＃３８）。
【０１４８】
図９の制御によれば、根尖に近づくと、反転と正転を繰り返すことにより、ファイル１７の破折を防止することができる。
【０１４９】
図１０は、負荷トルクの測定結果に基づいて制御する場合のフローチャートを示す。ＣＰＵ１は、適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行する。
【０１５０】
まず、ＣＰＵ１は、負荷トルクの測定値と予め設定した基準負荷トルク（図１０では、「第１基準」と記す。）との大小を比較し（＃５０）、負荷トルクの測定値が基準トルクより大きいときには（＃５０でＹＥＳ）、モータ２の回転を停止する（＃５６）。なお、ステップ＃５６において、モータ２の回転を停止する代わりに、モータ２を逆転してもよい。
【０１５１】
負荷トルクの測定値が基準負荷トルク以下のときには（＃５０でＮＯ）、基準負荷トルクより所定値だけ小さい値（図１０では、「第２基準」と記す。）と負荷トルクの測定値との大小を比較し（＃５２）、負荷トルクの測定値が第２基準より小さいときには（＃５２でＹＥＳ）、モータ２の回転数が増加するようにする（＃５４）。
【０１５２】
これによって、負荷トルクが第１基準と第２基準との間の大きさになるように制御され、ファイル１７の破折を防ぎつつ、効率的に切削することができる。
【０１５３】
図１１は、負荷トルクの測定結果に基づいて制御する場合の別のフローチャートを示す。ＣＰＵ１は、適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行する。
【０１５４】
まず、ＣＰＵ１は、負荷トルクの測定値と予め設定した基準トルクとの大小を比較し（＃６０）、負荷トルクの測定値が基準負荷トルクより大きいときには（＃６０でＹＥＳ）、モータ２の回転を停止する（＃６６）。なお、ステップ＃６６において、モータ２の回転を停止する代わりに、モータ２を逆転してもよい。
【０１５５】
負荷トルクの測定値が基準負荷トルク以下のときには（＃６０でＮＯ）、基準負荷トルクと負荷トルクの測定値との差（以下、「トルク差」と記す。）を求め（＃６２）、トルク差に比例する回転数でモータ２を回転する（＃６４）。
【０１５６】
すなわち、基準負荷トルクＴ０、負荷トルクの測定値Ｔ、モータ２の最高回転数Ｎ０（例えば、１０００ｒｐｍ）とすると、モータ２の回転数Ｎは、次式（１）のようになる。
Ｎ ＝ α｛Ｎ０  ×（ Ｔ０−Ｔ）／ Ｔ０  ｝      （１）
一般的に定数αは固定値であるが変化させてもよい。
【０１５７】
これによって、負荷トルクの測定値Ｔが、予め設定した基準負荷トルクＴ０に近づくにつれて、モータ２の回転数Ｎが徐々に低下する。
【０１５８】
以上説明したように、作業中に根管長測定結果とトルクが同時に表示されるので、術者はこれらをチェックすることにより、安心して効率よく切削を行うことができる。
【０１５９】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【０１６０】
例えば、表示装置８を用いる代わりに、あるいは表示装置８と組み合わせて、負荷トルクの測定値や根管長測定結果に基づいて音を変える音声アラームを用いてもよい。
【０１６１】
図１２を、その一例の説明図である。音声アラームは、二種類の音を出し、一方の種類の音で根管長を知らせ、他方の種類の音で負荷トルクを知らせる。符号５００は歯冠を示す、符号５０４は根尖を示す。符号５０２は、根尖５０４から所定距離離れた基準位置を示す。根尖５０４から基準位置５０２までの距離は、任意に設定することができる。
【０１６２】
根管長に関して、一方の種類の音は、根管長（切削工具１７の先端１７ａ）が基準位置５０２に達するまでは、すなわち符号５１０で示した区間では、相対的に高い。基準位置５０２に達した後は、すなわち符号５１２で示した区間では、相対的に低い。
【０１６３】
負荷トルクに関して、他方の種類の音は、負荷トルクの測定値が第１基準値５２２に達するまでは、すなわち符号５３０で示した区間では、無音である。無音であっても、負荷トルクの測定値が第１基準値５２２に達していなことを知らせることが可能である点に留意されたい。負荷トルクの測定値が第１基準値５２２を超え、第１基準値５２２より大きい第２基準値５２４に達するまでは、すなわち符号５３２で示した区間では、断続音である。負荷トルクの測定値が第２基準値５２４を超えると、すなわち、符号５３４で示した区間では、連続音である。第１基準値５２２と第２基準値５２４とは、任意に設定することができる。
【０１６４】
切削工具１７の駆動は、根管長や負荷トルクの測定値に基づいて制御するようにしてもよい。例えば、根管長（切削工具１７の先端１７ａ）が基準位置５０２に達してとき、負荷トルクの測定値が区間５３２にあるとき、負荷トルクの測定値が区間５３４にあるときのいずれかのときに、回転を停止したり、反転したり、回転を遅くしたり、両方向の回転を繰り返したりするようにしてもよい。
【０１６５】
さらに、表示装置８や音声アラームの代わりに、あるいはそれらと適宜に組み合わせて、例えば術者に触れるバイブレータにより、振動を介して根管長や負荷トルクについての情報を伝えるようにしてもよい。
【０１６６】
音や振動によって知らせることで、術者は目を患者の口腔部から移動させることなく治療できるので、効率的かつ精密な治療が行える。
【０１６７】
別例としては、負荷トルクに応じて、切削工具の回転数を制御するようにしてもよい。この場合、負荷トルクが所定値を越えた場合、一定の回転数に一律に下げるのではなく、負荷トルクの大きさに応じた回転数に下げる。例えば、検出した負荷トルクが大きいほど、回転数が小さくなるようにする。負荷トルクが所定値以下となれば、回転数は元のように制御する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態に係る歯科用診療装置の回路図である。
【図２】  図１の歯科用診療装置の外観図である。
【図３】  図１の表示部の液晶表示パネルの平面図である。
【図４】  表示例の説明図である。
【図５】  他の表示例の説明図である。
【図６】  別の表示例の説明図である。
【図７】  さらに別の表示例の説明図である。
【図８】  駆動制御のフローチャートである。
【図９】  変形例の制御のフローチャートである。
【図１０】  他の変形例のフローチャートである。
【図１１】  別の変形例のフローチャートである。
【図１２】  音による負荷情報提供の説明図である。
【符号の説明】
１  ＣＰＵ（負荷検出手段、負荷トルク検出手段、制御手段、回転数制御手、回転制御手段）
２  モータ（駆動手段）
６  抵抗（負荷検出手段、負荷トルク検出手段）
７  根管長測定回路（根管長測定手段）
８  表示装置（負荷情報提供手段、負荷表示手段）
１１  可変抵抗（設定手段）
１７  切削工具
２１  歯科用診療装置
５０  液晶表示パネル（表示部）
６０  ドット表示部（負荷情報提供手段、負荷表示手段）
６８  回転表示部（駆動方向表示手段）
２１０  要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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