(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出力ディスクに挟持されて傾転自在なパワーローラを回転自在に支持するとともに、所定の軸まわりに回動可能かつ軸方向へ変位可能なローラ支持部材と、
前記ローラ支持部材を軸方向へ駆動する油圧アクチュエータへの油圧を制御する変速制御弁と、
前記ローラ支持部材の軸まわりまたは軸方向変位をカムに応動して、変速リンクを介して、前記変速制御弁に伝達するフィードバック手段と、
これらフィードバック手段及び変速制御弁とに連結した変速リンクに連結して、前記変速制御弁を駆動する駆動手段とを備え、
前記駆動手段は前記変速リンクを介して前記変速制御弁を目標変速比に向けて変位させ、前記フィードバック手段は前記ローラ支持部材の変位に応じた実際の変位を前記変速制御弁に伝達して、目標変速比と実変速比とを一致させるようにしたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記フィードバック手段が、
揺動軸で揺動自在に支持されるとともに、一端で前記カムに当接し、他端で前記変速リンクに連結されたフィードバックリンクと、
前記フィードバックリンクの揺動軸に設けられ、フィードバックリンクの一端を前記カムに向けて押圧する方向へねじりモーメントを発生させ、かつカムに当接状態では前記変速リンクに付勢力が加わることのないようにする付勢手段と、
を含み、
さらに前記変速制御弁に設けられ、前記付勢手段の付勢力よりも付勢力が小さく設定された、前記変速リンクのガタを詰めるスプリングを備え、
前記駆動手段が前記スプリングに抗して前記変速リンクを変位させることにより変速制御弁を駆動するようにしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
入出力ディスクに挟持されて傾転自在なパワーローラを回転自在に支持するとともに、所定の軸まわりに回動可能かつ軸方向へ変位可能なローラ支持部材と、
前記ローラ支持部材を軸方向へ駆動する油圧アクチュエータへの油圧を制御する変速制御弁と、
前記ローラ支持部材の軸まわりまたは軸方向変位をカムに応動して、変速リンクを介して、前記変速制御弁に伝達するフィードバック手段と、
これらフィードバック手段及び変速制御弁とに連結した変速リンクに連結して、前記変速制御弁を駆動する駆動手段とを備え、
前記駆動手段は前記変速リンクを介して前記変速制御弁を目標変速比に向けて変位させ、前記フィードバック手段は前記ローラ支持部材の変位に応じた実際の変位を前記変速制御弁に伝達して、目標変速比と実変速比とを一致させるようにしたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記フィードバック手段が、
揺動軸で揺動自在に支持されるとともに、一端で前記カムに当接し、他端で前記変速リンクに連結されたフィードバックリンクと、
前記フィードバックリンクと前記変速リンクが連結した位置であって、この変速リンクと固定部材との間に介装され、フィードバックリンクの一端を前記カムに向けて押圧する方向へ付勢し、かつカムに当接状態では前記変速リンクに付勢力が加わることのないようにする付勢手段と、
を含み、
さらに前記変速制御弁に設けられ、前記付勢手段の付勢力よりも付勢力が小さく設定された、前記変速リンクのガタを詰めるスプリングを備え、
前記駆動手段が前記スプリングに抗して前記変速リンクを変位させることにより変速制御弁を駆動するようにしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に用いられるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などの車両に採用されるトロイダル型無段変速機では、変速制御を油圧によって行っており、このようなトロイダル型無段変速機の変速制御装置としては、例えば、特開平７−１９８０１５号公報等が知られている。
【０００３】
これは、図９に示すように、変速リンク９の両端に設けた係合部９０、９１には、パワーローラの傾転角（＝実変速比）及びトラニオンの軸方向変位をフィードバックするフィードバックリンク５４と、送りネジ機構５１を介してステップモータ５０に駆動されるスライダ５２がそれぞれ係合し、変速リンク９の途中に連結されたスプール８を図中Ｘ軸方向へ駆動することで、図示しないトラニオンを駆動してパワーローラの傾転運動によって変速比を連続的に変更するものである。
【０００４】
図示しないトラニオンの端部には、軸方向変位及び軸まわり変位をフィードバックリンク５４へ伝達するためのプリセスカム２が設けられて、このプリセスカム２に形成された傾斜面２０には、Ｌ字状に形成されたフィードバックリンク５４の一端に設けた係合部材５５ａが摺接する。そして、図中Ｙ軸に沿った揺動軸６０に支持された前進用のフィードバックリンク５４は揺動軸６０を介して他端に設けたボール５８を図中Ｘ軸方向へ変位させる。
【０００５】
このボール５８は、トラニオンを駆動する油圧アクチュエータへ圧油の吸排を行う変速制御弁７とステップモータ５０を連結する変速リンク９の一端に形成された凹状の係合部９０内周で係合する。
【０００６】
変速リンク９の他端では、送りネジ機構５１を介してアクチュエータとしてのステップモータ５０により図中Ｘ軸方向へ駆動されるスライダ５２に設けたピン５２ａが、同じく凹状に形成された係合部９１内周と係合する。
【０００７】
さらに、変速リンク９の途中の所定の位置では、連結部材５３のピン５３ａを介して変速制御弁７の内周を摺動するスプール８のロッド部８０が連結され、このスプール８は、ステップモータ５０とフィードバックリンク５４の相対変位に応じて変位して、図示しない油圧アクチュエータへ供給する油圧の制御を行うものである。
【０００８】
ここで、プリセスカム２の傾斜面２０は、パワーローラが傾転すると、トラニオンに取り付けられたプリセスカム２も回動して、図９（Ｂ）において係合部材５５ａを図中Ｚ軸方向へ昇降させて、フィードバックリンク５４の他端のボール５８と連結した変速リンク９は、パワーローラの傾転に応じて図中Ｘ軸方向へ変位し、実際の傾転角を変速制御弁７のスプール８へフィードバックする。
【０００９】
したがって、ステップモータ５０が図示しないコントローラからの目標変速比に応じてスライダ５２を駆動すると、変速リンク９の係合部９１側の変位に応じてスプール８が移動し、変速制御弁７の供給圧ポート１７Ｐをポート１７Ｈまたはポート１７Ｌに連通させて、図示しない油圧シリンダのＨｉ側またはＬｏ側の油室に圧油を供給することでトラニオンが軸方向へ変位してパワーローラが傾転する。
【００１０】
この傾転運動はトラニオンに設けたプリセスカム２に摺接するフィードバックリンク５４を介して変速リンク９の係合部９０側に伝達され、目標変速比と実際の変速比が一致すると、スプール８はポート１７Ｈ、１７Ｌ及び供給圧ポート１７Ｐを封止する中立位置に復帰する。こうして、変速リンク９は変速の度に上記動作を行って揺動する。
【００１１】
ここで、連結部材５３と変速制御弁７との間には、変速リンク９の係合部９０、９１とボール５８やピン５３ａとのガタ、及びフィードバックリンク５４のガタを排除してフィードバック制御を正確に行うため、変速リンク９をＸ軸方向に沿って図９（Ａ）の下方へ所定の力で付勢するスプリング８１’が、変速制御弁７が開口するバルブボディ７０の端面と連結部材５３の間に介装されて、スプール８から突出したロッド部８０を内周に挿通しており、係合部９０、９１はそれぞれボール５８、ピン５２ａに常時当接するとともに、ボール５８へ作用する力に応じてフィードバックリンク５４の係合部材５５ａがプリセスカム２の傾斜面２０に押圧されて、変速制御弁７のスプール８からフィードバックリンク５４の係合部材５５ａ及びステップモータ５０の間のガタを極力排除してフィードバック制御の精度を向上させている。
【００１２】
また、特開平６−２５７６６１号公報に開示されるように、プリセスカム２の傾斜面を溝状に形成して、この溝部にフィードバックリンク５４の係合部材５５ａを挿入して、係合部材５５ａを溝部の上下に形成した傾斜面で挟み込むように構成したものである。
【００１３】
この場合でも、この溝部と係合部材５５ａとの間に摺動するための間隙を設ける必要があり、さらに、トロイダル型無段変速機ではトルクシフトによってトラニオンの軸部が傾斜するため、このトルクシフト発生時に、溝部内周が係合部材５５ａを噛み込まないように間隙を大きめに設定しており、例えば、係合部材５５ａが溝部下面の傾斜面から溝部上面の傾斜面に移行した場合、間隙に応じて変速比が急激に変化するのを防止するため、上記と同様に、連結部材５３を設けた変速リンク９と変速制御弁７の端面との間にスプリング８１’を介装して、係合部材５５ａを常時溝部下面に押圧し、フィードバック制御の精度を向上させている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、変速リンク９及びフィードバックリンク５４とプリセスカム２のガタを解消するために、スプール８のロッド部８０を内周に挿通するとともに、変速制御弁７が開口するバルブボディ７０の端面と連結部材５３を設けた変速リンク９の間に介装されたスプリング８１’が必要とする付勢力は、スプール８に加わる流体圧力、ハイドロリックロック力や、クーロン摩擦力またはコンタミナント等によって生じるスプール８をロック（固着）しようとする力よりも大きく、かつ、フィードバックリンク５４の係合部５５ａを確実にプリセスカム２の傾斜面へ押圧してガタを吸収可能な値に設定する必要がある。
【００１５】
このため、送りネジ機構５１及び変速リンク９を介してスプール８を駆動するステップモータ５０に必要とされる推力は、上記ガタを解消する力に加えて、上記スプール８をロックする力に対抗可能な値に設定するため、ステップモータ５０の駆動トルクを大きく設定せざるを得ず、駆動トルクの大きいステップモータ５０を採用すると装置の大型化を招くのに加えて、大電流を必要とするため、電力消費量が増大し、バッテリやオルタネータの容量を増大しなければならず、製造コストの上昇と装置の大型化を招いてしまうという問題があった。
【００１６】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ステップモータの大型化を防ぎながらも、フィードバックリンクとプリセスカムのガタを防止することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、入出力ディスクに挟持されて傾転自在なパワーローラを回転自在に支持するとともに、所定の軸まわりに回動可能かつ軸方向へ変位可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を軸方向へ駆動する油圧アクチュエータへの油圧を制御する変速制御弁と、前記ローラ支持部材の軸まわりまたは軸方向変位をカムに応動して、変速リンクを介して、前記変速制御弁に伝達するフィードバック手段と、これらフィードバック手段及び変速制御弁とに連結した変速リンクに連結して、前記変速制御弁を駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段は前記変速リンクを介して前記変速制御弁を目標変速比に向けて変位させ、前記フィードバック手段は前記ローラ支持部材の変位に応じた実際の変位を前記変速制御弁に伝達して、目標変速比と実変速比とを一致させるようにしたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記フィードバック手段が、揺動軸で揺動自在に支持されるとともに、一端で前記カムに当接し、他端で前記変速リンクに連結されたフィードバックリンクと、前記フィードバックリンクの揺動軸に設けられ、フィードバックリンクの一端を前記カムに向けて押圧する方向へねじりモーメントを発生させ、かつカムに当接状態では前記変速リンクに付勢力が加わることのないようにする付勢手段と、を含み、さらに前記変速制御弁に設けられ、前記付勢手段の付勢力よりも付勢力が小さく設定された、前記変速リンクのガタを詰めるスプリングを備え、前記駆動手段が前記スプリングに抗して前記変速リンクを変位させることにより変速制御弁を駆動する。
【００１８】
また、第２の発明は、入出力ディスクに挟持されて傾転自在なパワーローラを回転自在に支持するとともに、所定の軸まわりに回動可能かつ軸方向へ変位可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を軸方向へ駆動する油圧アクチュエータへの油圧を制御する変速制御弁と、前記ローラ支持部材の軸まわりまたは軸方向変位をカムに応動して、変速リンクを介して、前記変速制御弁に伝達するフィードバック手段と、これらフィードバック手段及び変速制御弁とに連結した変速リンクに連結して、前記変速制御弁を駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段は前記変速リンクを介して前記変速制御弁を目標変速比に向けて変位させ、前記フィードバック手段は前記ローラ支持部材の変位に応じた実際の変位を前記変速制御弁に伝達して、目標変速比と実変速比とを一致させるようにしたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記フィードバック手段が、揺動軸で揺動自在に支持されるとともに、一端で前記カムに当接し、他端で前記変速リンクに連結されたフィードバックリンクと、前記フィードバックリンクと前記変速リンクが連結した位置であって、この変速リンクと固定部材との間に介装され、フィードバックリンクの一端を前記カムに向けて押圧する方向へ付勢し、かつカムに当接状態では前記変速リンクに付勢力が加わることのないようにする付勢手段と、を含み、さらに前記変速制御弁に設けられ、前記付勢手段の付勢力よりも付勢力が小さく設定された、前記変速リンクのガタを詰めるスプリングを備え、前記駆動手段が前記スプリングに抗して前記変速リンクを変位させることにより変速制御弁を駆動する。
【００２１】
【発明の効果】
したがって、第１の発明は、駆動手段は、変速リンクを介して変速制御弁を目標値（目標変速比）に応じて駆動する一方、フィードバック手段はカムと係合してローラ支持部材の回動に応じた実際の変速比を変速制御弁へ伝達して、目標変速比と実変速比を一致させる。フィードバック手段とカムのガタの吸収は、フィードバックリンクの揺動軸に設けた付勢手段によって、フィードバックリンクの一端がカムに押圧されるようにねじりモーメントを発生するようにしたため、付勢手段の付勢力を大きくしても、フィードバックリンクがカムに当接した状態では、変速リンクとの連結位置にこの付勢力が加わることはないので、変速リンクを駆動する際の抵抗を低減することができ、パワーローラの傾転角（ローラ支持部材の回動）を常時正確にフィードバックして変速制御の精度を確保しながらも、変速リンクを駆動する駆動手段が必要とする駆動トルクを前記従来例に比して小さく設定することが可能となり、装置の小型軽量化を図ることが可能となって、トロイダル型無段変速機の車両への搭載性を向上させることができる。
【００２２】
また、第２の発明は、フィードバック手段とカムのガタの吸収は、フィードバックリンクと変速リンクが連結した位置と、固定部材との間に介装された付勢手段によって、フィードバックリンクのみがカムへ押圧されるようにしたため、付勢手段の付勢力を大きくしても、フィードバックリンクがカムに当接した状態では、変速リンク側へこの付勢力が加わることはないので、変速リンクを駆動する際の抵抗を低減することができ、パワーローラの傾転角（ローラ支持部材の回動）を常時正確にフィードバックして変速制御の精度を確保しながらも、変速リンクを駆動する駆動手段が必要とする駆動トルクを前記従来例に比して小さく設定することが可能となり、装置の小型軽量化を図ることが可能となって、トロイダル型無段変速機の車両への搭載性を向上させることができる。
【００２３】
また、第１または第２の発明において、変速リンクのガタを詰めるスプリングを変速制御弁に設けることで、変速制御弁と変速リンク間のガタや変速リンクとフィードバック手段の間のガタを解消することが可能となって、変速制御の精度を確保できる。
【００２４】
また、第１または第２の発明において、変速リンクのガタを詰めるスプリングの付勢力を付勢手段よりも小さく設定することにより、付勢手段によってフィードバック手段がカムから離れるのを防いで実変速比のフィードバックを正確に行いながら、駆動手段に加わるガタ詰めの反力を低減して、駆動手段に要求される駆動トルクを小さく設定することが可能となり、装置の小型軽量化を図ることが可能となってトロイダル型無段変速機の車両への搭載性を向上させることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１、図２は、本発明を前記従来例と同様のトロイダル型無段変速機の変速制御装置へ適用した例を示し、前記従来例と同一のものに同一の図番を付して重複説明を省略する。
【００２７】
図１、図２において、変速制御弁７を挟んだ両側には、図示しないコントローラからの指令に応じて変速リンク９を駆動するステップモータ５０（駆動手段）と、プリセスカム２から図示しないパワーローラの傾転及びトラニオンの軸方向変位をフィードバックするＬ字状部材で形成されたフィードバックリンク５４（フィードバック手段）が揺動軸６０で揺動自在に支持される。
【００２８】
変速制御弁７のスプール８は、ロッド部８０及び連結部材５３のピン５３ａを介して、フィードバックリンク５４はボール５８及び係合部９０を介して、ステップモータ５０はピン５２ａ及び係合部９１を介して、前記従来例と同様にそれぞれ変速リンク９に連結される。
【００２９】
そして、フィードバックリンク５４は、プリセスカム２から係合部材５５ａが離れるのを防止して、傾転角、すなわち実変速比のフィードバックを正確に行うため、付勢手段としてのねじりコイルバネ８２が配設される。
【００３０】
また、変速制御弁７が開口するバルブボディ７０の端面と連結部材５３との間には、変速リンク９に連結した各部材とのガタを解消するコイルスプリング８１が介装される。
【００３１】
ここで、ねじりコイルバネ８２は、図１、図２に示すように、フィードバックリンク５４の筒状部材５７の外周に挿通されて、一端８２ｂがバルブボディ７０で係止され、他端８２ａがアーム５６の途中からボール５８までの間の所定の位置に連結され、ねじりコイルバネ８２が発生するねじりモーメントは、アーム５６を介してアーム５５の係合部材５５ａを、プリセスカム２の傾斜面２０へ押圧する方向に与えられる。
【００３２】
したがって、図３に示すように、アーム５６に加えられたねじりコイルバネ８２の付勢力Ｆ１（ねじりモーメント）は、揺動軸６０を介して係合部材５５ａにＦ１’の付勢力を与えて、係合部材５５ａをプリセスカム２の傾斜面２０へ押圧し、係合部材５５ａが傾斜面２０から離れるのを防いで常時正確なフィードバックを行うとともに、アーム５６の途中に加えられた付勢力Ｆ１は、図中Ｘ軸方向に作用し、ボール５８と変速リンク９との連結位置である係合部９０にも加わろうとするが、フィードバックリンク５４の他端に設けた係合部材５５ａがプリセスカム２に当接した状態では、ボール５８側にモーメントが発生することはないため、フィードバックリンク５４と変速リンク９の連結位置には、ねじりコイルバネ８２の付勢力が加わることがない。
【００３３】
一方、変速リンク９の両端の係合部９０、９１と中央部で連結するボール５８、ピン５２ａ及びピン５３ａとの間には若干のガタが存在するが、バルブボディ７０と連結部材５３または変速リンク９の間に介装されたコイルスプリング８１が、図１の下方に向けたＸ軸方向へ連結部材５３を付勢することで、ピン５３ａと変速リンク９の貫通孔、係合部９０とボール５８及び係合部９１とピン５２ａのガタが解消される。
【００３４】
上記ねじりコイルバネ８２の付勢力は、変速リンク９のガタを詰めるコイルスプリング８１の付勢力に対して大きく設定され、フィードバックリンク５４の係合部５５ａが、プリセスカム２の傾斜面２０から離れてしまうと、実変速比のフィードバックが正確に行われず、変速比の制御精度が低下してしまうため、ねじりコイルバネ８２の付勢力は、変速リンク９のガタを詰めるコイルスプリング８１の付勢力に対して大きく設定されて、フィードバックリンク５４の係合部５５ａが、プリセスカム２の傾斜面２０に必ず摺接するように設定する。
【００３５】
一方、連結部材５３を付勢するコイルスプリング８１の付勢力は、少なくとも、変速リンク９とボール５８、ピン５２ａ及びピン５３ａのガタを解消可能な値であればよいため、非常に小さな値に設定することができる。なお、コイルスプリング８１の付勢力を小さく設定して、スプール８に加わる流体圧力の方が大きくなり、スプール８が一時的に固着するような場合があったとしても、変速リンク９とピン５３ａのガタが解消された時点で、ステップモータ５０またはフィードバックリンク５４によってスプール８の駆動が再開されるため、変速制御に与える誤差は非常に小さく、かつ、ごく短時間であるため無視することができるのである。
【００３６】
こうして、ねじりコイルバネ８２によって、フィードバックリンク５４の係合部５５ａをプリセスカム２の傾斜面２０に押圧するよう、大きな力でアーム５６を付勢しても、フィードバックリンク５４の他端に設けた係合部材５５ａがプリセスカム２に当接した状態では、ボール５８側にモーメントが発生することはなく、フィードバックリンク５４と変速リンク９の連結位置には、ねじりコイルバネ８２の付勢力が加わることがないので、変速リンク９を介して変速制御弁７のスプール８を駆動するステップモータ５０に必要とされる推力は、変速リンク９に連結される各部材とのガタを吸収するコイルスプリング８１に抗して、変速制御弁７のスプール８を駆動可能な値であればよいため、前記従来例に比して、フィードバックリンク５４をプリセスカム２へ押圧する付勢力の分だけステップモータ５０の推力を低減することができる。
【００３７】
したがって、ステップモータ５０に加わるガタ詰めの反力を前記従来例に比して大幅に低減することができ、ステップモータ５０の駆動トルクを前記従来例に比して小さく設定することが可能となり、装置の小型軽量化を図ることが可能となってトロイダル型無段変速機の車両への搭載性を向上させることができ、加えて、ステップモータ５０の小型化により消費電力が低減されるため、バッテリやオルタネータ等の容量を低減することが可能となって製造コストを抑制することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、バルブボディ７０と連結部材５３または変速リンク９の間にコイルスプリング８１を設けて、変速リンク９と各部材の連結位置のガタを吸収するような構成としたが、図示はしないが、変速リンク９と各部材の連結を、ピローボール等のように極めてガタが少ないもので連結した場合には、コイルスプリング８１を設ける必要がなく、ステップモータ５０の推力をさらに低減することができる。
【００３９】
図４、図５は第２の実施形態を示し、前記第１実施形態のねじりコイルバネ８２に代わって、フィードバックリンク５４と変速リンク９との連結位置で、係合部９０をケース１０側へ向けたＸ軸方向へ引っ張るコイルバネ８３を配設したものである。
【００４０】
このコイルバネ８３は、一端を固定部材としてのケース１０に設けたブラケット１２に係止される一方、他端を変速リンク９の係合部９０に設けた図示しない貫通孔などを介して連結され、係合部９０をケース１０へ向けてＦ２の力で付勢する。
【００４１】
図４または図３に示すように、フィードバックリンク５４には、係合部９０と係合したボール５８を介して上記Ｆ２の力が作用して、他端の係合部材５５ａを傾斜面２０へ向けて押圧する力Ｆ２’がフィードバックリンク５４のレバー比に応じて作用する。
【００４２】
この場合では、プリセスカム２は、前記後者の従来例のように溝状に形成されて、係合部材５５ａを挟むように２つの傾斜面２０、２１を備えており、係合部材５５ａは上記付勢力Ｆ２’によって、図４の下方の傾斜面２０に押圧される。
【００４３】
プリセスカム２は、図示しないパワーローラが伝達するトルクの変化によって傾斜する場合（トルクシフトなど）があるため、係合部材５５ａと傾斜面２１との間隙を縮小しすぎると、プリセスカム２が傾斜したときに係合部材５５ａが傾斜面２０、２１をかじってしまうため、プリセスカム２の傾斜を見込んだ間隙を設定する必要がある。
【００４４】
このため、係合部材５５ａは、上記間隙の範囲で傾斜面２０から離れることができるが、フィードバックリンク５４と変速リンク９の連結位置には、変速リンク９の係合部９０を付勢するコイルバネ８３が、ケース１０との間に介装されたため、前記第１実施例と同様に、フィードバックリンク５４は係合部材５５ａがプリセスカム２に押圧されるため、傾斜面２０から係合部材５５ａが離れるのを確実に防止して変速制御の精度を確保することができ、加えて、係合部９０側をＸ軸方向へ引っ張るように作用するコイルバネ８３の付勢力Ｆ２は、フィードバックリンク５４の他端に設けた係合部材５５ａがプリセスカム２に当接した状態では、変速リンク９に付勢力Ｆ２が作用することはないため、変速リンク９を介して変速制御弁７のスプール８を駆動するステップモータ５０に必要とされる推力は、前記従来例に比して、フィードバックリンク５４をプリセスカム２へ押圧する付勢力の分だけ低減することができ、前記第１実施形態と同様に、駆動トルクの小さいステップモータ５０を採用することが可能となって、装置の小型化及び軽量化を図ることが可能となる。
【００４５】
なお、コイルバネ８３を係止するブラケット１２をケース１０に設け、コイルバネ８３で変速リンク９をケース１０側へ引っ張るように付勢した一例を示したが、ブラケット１２をバルブボディ７０等に設けるとともに、変速リンク９の係合部９０を、ケース１０側へ向けて付勢するようにコイルバネ８３を配置しても同様である。
【００４６】
図６（Ａ）、（Ｂ）は第３の実施形態を示し、前記第１実施形態のねじりコイルバネ８２を、トーションバー６１に置き換えたもので、その他は前記第１実施形態と同様である。
【００４７】
トーションバー６１は、前記第１実施形態の揺動軸６０に代わってフィードバックリンク５４の筒状部材５７の内周に挿通されるとともに、バルブボディ７０に立設したブラケット７１、７２を貫通するとともに、回動自在に支持される。
【００４８】
トーションバー６１の一端はブラケット７２から突出し、この突出した端部がバルブボディ７０に形成されたブラケット７３及びボルト７４に固定される。
【００４９】
一方、フィードバックリンク５４の筒状部材５７とトーションバー６１は、ピン６２を介して結合され、トーションバー６１は係合部材５５ａをプリセスカム２の傾斜面２０へ押圧する方向へ、Ｙ軸回りにフィードバックリンク５４を付勢する。
【００５０】
したがって、トーションバー６１のフィードバックリンク５４に与える付勢力は、図３に示すように、アーム５５の端部でＦ３’となって係合部材５５ａをプリセスカム２の傾斜面２０に押圧し、
する一方、アーム５６の端部側でＦ３となって、変速リンク９とフィードバックリンク５４の連結位置であるボール５８に作用するが、フィードバックリンク５４の他端に設けた係合部材５５ａがプリセスカム２に当接した状態では、ボール５８が係合部９０を付勢することはないため、フィードバックリンク５４と変速リンク９の連結位置には、トーションバー６１の付勢力Ｆ３が加わることがない。
【００５１】
フィードバックリンク５４の係合部材５５ａをプリセスカム２の傾斜面２０に押圧するよう、大きな力でアーム５６を付勢しても、フィードバックリンク５４と変速リンク９の連結位置には、トーションバー６１の付勢力が加わることがないので、変速リンク９を介して変速制御弁７のスプール８を駆動するステップモータ５０に必要とされる推力は、変速リンク９に連結される各部材とのガタを吸収して、変速制御弁７のスプール８を駆動可能な値であればよいため、上記実施形態と同じく、前記従来例に比して、フィードバックリンク５４をプリセスカム２へ押圧する付勢力の分だけステップモータ５０の推力を低減することができ、装置の小型化及び軽量化を図ってトロイダル型無段変速機の車両への搭載性を向上させることができ、加えて、ステップモータ５０の小型化により消費電力が低減されるため、バッテリやオルタネータ等の容量を低減することが可能となって製造コストを抑制することができる。
【００５２】
図７は、第４の実施形態を示し、前記第１ないし第３実施形態のステップモータ５０と変速制御弁７の配置を変更したもので、その他の構成は、前記実施形態と同様である。
【００５３】
変速制御弁７は変速リンク９の一端に形成した係合部９１と連結する一方、ステップモータ５０は変速リンク９の途中に設けた連結部材５３及びピン５３ａを介して連結され、ステップモータ５０が変速リンク９の途中に連結され、変速制御弁７とフィードバックリンク５４が変速リンク９の両端に連結される構成となっている。
【００５４】
このような構成で、前記第１または第３実施形態のように、フィードバックリンク５４を揺動軸回りにＦ１、Ｆ３の力で付勢したり、前記第２実施形態のように、係合部９０をＦ２の力でケース１０側へ付勢すると、上記実施形態と同様に、フィードバックリンク５４とプリセスカム２のガタ詰めのための付勢力Ｆ１〜Ｆ３の反力が、変速リンク９を介してステップモータ５０に加わるのを防ぐことができ、上記と同様にステップモータ５０の小型軽量化を推進できるのである。
【００５５】
図８は、第５の実施形態を示し、前記第１ないし第３実施形態のフィードバックリンク５４と変速制御弁７の配置を変更したもので、その他の構成は、前記実施形態と同様である。
【００５６】
変速制御弁７は変速リンク９の一端に形成した係合部９０と連結する一方、フィードバックリンク５４は変速リンク９の途中に設けた連結部材５３とボール５８を介して連結され、変速制御弁７とステップモータ５０が変速リンク９の両端に連結され、フィードバックリンク５４が変速リンク９の途中に連結される構成となっている。
【００５７】
このような構成で、前記第１または第３実施形態のように、フィードバックリンク５４を揺動軸回りにＦ１、Ｆ３の力で付勢したり、前記第２実施形態のように、連結部材５３をＦ２の力でケース１０側へ付勢すると、上記実施形態と同様に、フィードバックリンク５４とプリセスカム２のガタ詰めのための付勢力Ｆ１〜Ｆ３の反力が、変速リンク９を介してステップモータ５０に加わるのを防ぐことができ、上記と同様にステップモータ５０の小型軽量化を推進できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、変速機底面側から見た変速制御装置の概略平面図。
【図２】同じく、変速制御装置の要部正面図。
【図３】同じく、変速制御装置の概念図。
【図４】第２の実施形態を示す変速制御装置の断面図。
【図５】同じく変速リンクと各連結要素の関係を示す概略平面図である。
【図６】第３の実施形態を示し、（Ａ）は変速機底面側から見た変速制御装置の概略平面図を、（Ｂ）は変速制御装置の要部正面図を示す。
【図７】第４の実施形態を示す変速制御装置の概念図。
【図８】第５の実施形態を示す変速制御装置の概念図。
【図９】従来例を示し、（Ａ）は変速機底面側から見た変速制御装置の概略平面図を、（Ｂ）は変速制御装置の要部正面図を示す。
【符号の説明】
２  プリセスカム
７  変速制御弁
８  スプール
９  変速リンク
１０  ケース
１２  ブラケット
５０  ステップモータ
５３  連結部材
５４  フィードバックリンク
５５、５６  アーム
５５ａ  係合部材
５８  ボール
６０  揺動軸
６１  トーションバー
７０  バルブボディ
７１、７２、７３  ブラケット
７４  締結部材
８１  コイルスプリング
８２  ねじりコイルバネ
８３  コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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