(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔をおいて形成された複数の収納ポケットと少なくとも一端に形成された多数の送り穴を有すると共にカバーテープのないキャリアテープを給送するための給送溝と、該給送溝の両側壁上部付近に設けられていて前記キャリアテープの両端を支持するためのガイド溝と、前記給送溝を覆う開閉可能な蓋体とからなることを特徴とするテープフィーダー。
【請求項２】
請求項１記載のテープフィーダーにおいて、蓋体には、前記収納ポケットへの電子部品の装填状況を確認するための複数の開口部が設けられていることを特徴とするテープフィーダー。
【請求項３】
請求項１記載のテープフィーダーにおいて、さらに、部品供給装置のカセットへの差し込み部材と、カセットへ固定するための掛け金機構を備えていることを特徴とするテープフィーダー。
【請求項４】
所定間隔をおいて形成された複数の収納ポケットと少なくとも一端に形成された多数の送り穴を有すると共にカバーテープのないキャリアテープを給送するための給送溝と、該給送溝の両側壁上部付近に設けられていて前記キャリアテープの両端を支持するためのガイド溝と、前記給送溝を覆う開閉可能な蓋体と、部品供給装置のカセットへの差し込み部材と、カセットへ固定するためのフックとからなるテープフィーダーと、前記テープフィーダーを通過したキャリアテープを一定のピッチで送るための送り機構を備えたカセットであって、前記テープフィーダーの前記差し込み部材が差し込まれる差し込み溝と、前記テープフィーダーの前記フックに係合して前記テープフィーダーを固定するための掛け金部と、前記テープフィーダーを通過したキャリアテープを給送するための給送溝と、前記給送溝上のキャリアテープの一部を覆う蓋体とを備えたカセットとからなることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、テープフィーダー及び部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子部品を供給する装置に用いられるキャリアテープＴは、図６（Ａ）に示されるように、電子部品単体Ｅを、送り穴Ｔ３を有するエンボステープＴ１の収納ポケットＴ２に装填し、エンボステープＴ１の上部にカバーテープＴ４を熱圧着することにより、輸送等による外力から電子部品Ｅを保護する梱包材であると同時に自動機による自動実装に対応する梱包方法によるものである。
【０００３】
図６（Ｂ）は、上記キャリアテープＴを用いる部品供給装置の一例である。この装置は、キャリアテープを間欠的に送る間欠送り手段６１と、間欠送りされるキャリアテープＴからカバーテープＴ４を剥ぎ取る剥ぎ取り手段６２とから構成されている。間欠送り手段６１は、取付台６３に固定配置されたボディ６１ａと、該ボディ６１ａに回転自在に軸支されたスプロケット６１ｂと、該スプロケット６１ｂを間欠駆動する駆動源（図示しない）とからなる。また、剥ぎ取り手段６２は、取付台６３に固定配置されたガイド６２ａと、該ガイド６２ａに回転自在に軸支されたリール６２ｂと、該リール６２ｂを間欠回転させる駆動源（図示しない）と、ボデイ６１ａ上に設けられた剥ぎ取りピン６２ｃとからなる。
【０００４】
この装置では、キャリアテープＴの送り穴Ｔ３に係合するスプロケット６１ｂの間欠回転でキャリアテープＴを間欠送りすると共に、間欠送りされた長さ分のカバーテープＴ４をリール６２ｂで巻き取ってキャリアテープＴから剥ぎ取れるようになっている。カバーテープＴ４の剥ぎ取りで露出した電子部品Ｅは吸着ノズル（図示しない）等でエンボステープＴ１の収納ポケットＴ２から取り出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、多量生産用部品供給のためのキャリアテープとして、電子部品メーカーが部品製造時に約２０００個の部品をテーピングしてリールに巻いたものを販売しているが、エンドユーザーは、数十、数百オーダーの部品を購入希望する場合でもリール単位でしか購入できず、部品が余剰在庫になってしまう。
一方、電子部品メーカーは、２５〜５０個の部品を少量用容器（スティック）に挿入したものも販売しており、エンドユーザーはこのスティック単位で購入でき余剰在庫になる心配はないが、スティックをセットして用いる部品供給装置は、前記キャリアテープを用いる部品供給装置より高価であり、生産コストが高くなってしまう。そのため、エンドユーザーはスティックを購入し、外部のテーピングメーカーに依頼するかまたは内部にテーピング機械を導入してテーピング作業をしていた。この場合には、部品１個当たりのテーピング加工費が高額なものになるという問題があった。
【０００６】
また、従来のキャリアテープは、部品供給装置への装着時にカバーテープの剥離作業のための機構が複雑となり部品供給カセットが高額となる。また、カバーテープの剥離作業のために機構が複雑なので、電子部品の装填作業、取り外し作業に時間がかかる。
【０００７】
一方、高速チップマウンタラインでの生産において少量生産、試作等は色々な問題がある。そのなかでテーピングに係わる制約が多くあるように思われる。例えば、少量の部品購買での制約、バラ部品のテーピング加工に要する費用と期間と手間、余剰部品の在庫、カセットへの装填、取り外し時間等々である。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来の問題点を解消すべくカバーテープレスキャリアテープを用いることができるテープフィーダー及び部品供給装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によるテープフィーダーは、所定間隔をおいて形成された複数の収納ポケットと少なくとも一端に形成された多数の送り穴を有すると共にカバーテープのないキャリアテープを給送するための給送溝と、該給送溝の両側壁上部付近に設けられていて前記キャリアテープの両端を支持するためのガイド溝と、前記給送溝を覆う開閉可能な蓋体とからなるものである。
【００１０】
また、蓋体には、前記収納ポケットへの電子部品の装填状況を確認するための複数の開口部が設けられているものである。
また、本発明によるテープフィーダーは、さらに、部品供給装置のカセットへの差し込み部材と、カセットへ固定するための掛け金機構を備えたものである。
【００１１】
また、本発明による部品供給装置は、所定間隔をおいて形成された複数の収納ポケットと少なくとも一端に形成された多数の送り穴を有すると共にカバーテープのないキャリアテープを給送するための給送溝と、該給送溝の両側壁上部付近に設けられていて前記キャリアテープの両端を支持するためのガイド溝と、前記給送溝を覆う開閉可能な蓋体と、部品供給装置のカセットへの差し込み部材と、カセットへ固定するためのフックとからなるテープフィーダーと、前記テープフィーダーを通過したキャリアテープを一定のピッチで送るための送り機構を備えたカセットであって、前記テープフィーダーの前記差し込み部材が差し込まれる差し込み溝と、前記テープフィーダーの前記フックに係合して前記テープフィーダーを固定するための掛け金部と、前記テープフィーダーを通過したキャリアテープを給送するための給送溝と、前記給送溝上のキャリアテープの一部を覆う蓋体とを備えたカセットとからなるものである。
【００１２】
【作用】
カバーテープレスキャリアテープを、テープフィーダーのガイド溝でガイドしながら給送溝に収納し、給送溝を覆う蓋体を開けてテープの収納ポケットに電子部品を装填し蓋体を閉じる。電子部品装填後のキャリアテープは、このままの形で少量部品保管用の容器として部品在庫とすることができる。
次に、キャリアテープを内蔵したテープフィーダーを部品供給装置のカセットに取り付けて一体に組み立てる。
【００１３】
次いで、フィーダー内のキャリアテープの先端をカセット本体の給送溝に送り込み、キャリアテープの両端をカセットの給送溝の両側上部をスライドさせ、テープの送り穴を送り機構のスプロケットのピンに合わせながら送り込む。
次いで、送り機構のスプロケットをプランジャ等により一定ピッチで間欠回転させることにより、キャリアテープは一定ピッチで移動する。
このとき、カセット本体の給送溝の開放部分において、キャリアープ内の電子部品は吸着ノズル等で吸着されて持ち上げられ、所定の場所まで運ばれる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図面において、図１は、本発明による部品供給装置のテープフィーダーの一実施例の概略図を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は蓋体を開放した状態を示す斜視図、（Ｃ）はＡ−Ａ線拡大断面図である。図２は、本発明による部品供給装置のカセット本体の一実施例の概略斜視図である。図３は本発明によるテープフィーダーとカセット本体の組み立て斜視図である。図４は本発明の実施に用いられるカバーテープレスキャリアテープの概略図を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）はＢ−Ｂ線断面図である。図５は、本発明による部品供給装置の使用状態を示す説明図である。
【００１５】
図１において、テープフィーダー１は、給送溝２と、図１（Ｃ）から明らかなように給送溝２の両側壁上部付近に設けられたガイド溝３と、給送溝２を覆う蓋体４とからなる。蓋体４はスプリング蝶番５で開閉可能に取り付けられており、その長手方向に複数の開口部４ａが開けられている。また、テープフィーダー１は、その先端及び中間付近にそれぞれに差し込み部材６及び取付部７が設けられ、取付部７にはフック８が設けられている。なお、給送溝２の出口側付近はカバー９で覆われている。
【００１６】
図２において、カセット本体１０は、テープフィーダー１を通過したキャリアテープを一定のピッチで送るための送り機構（スプロケットを含む）１１と、テープフィーダー１の差し込み部材６が差し込まれる差し込み溝１２と、テープフィーダー１のフック８に係合してフィーダー１を固定するための掛け金部１３と、テープフィーダー１を通過したキャリアテープを給送するための給送溝１４と、スプリング蝶番１８で開閉可能に取り付けられ、給送溝１４の一部を覆う蓋体１５と、送り機構１１を間欠駆動するためのプランジャ１６と、プランジャ１６の駆動軸１６ａに連結され、駆動力を送り機構１１に伝達する伝達部材１７とからなる。
【００１７】
図３において、テープフィーダー１の差し込み部材６をカセット本体１０の差し込み溝１２に差し込み、テープフィーダー１のフック８にカセット本体１０の掛け金部１３を係合させて組み立てる。
図４において、キャリアテープ４１は、所定間隔をおいて形成された複数の収納ポケット４１ｂと両端に所定のピッチで形成された多数の送り穴４１ｃとを有する、カバーテープのないエンボステープ４１ａからなり、その先端部４１ｄは先細状に形成されている。
【００１８】
以上のような構成の本発明の部品供給装置の使用方法を図５に基づいて説明する。
まず、図５（Ａ）に示されるように、テープフィーダー１の給送溝２の入口側からカバーテープレスキャリアテープ４１の先細形状とされて入れやすくなった先端部４１ｄを差し込み、テープ４１の両端をガイド溝３でガイドしながら給送溝２内に収納する。
テープ４１が給送溝２内に収納された後、図５（Ｂ）に示されるようにスプリング蝶番５の弾性力に対抗して蓋体４を開け、テープ４１の収納ポケット４１ｂに電子部品Ｅを装填した後、蓋体４を閉じる。電子部品Ｅは給送溝２の長さ全体にわたって装填しても良いし、部分的に装填しても良い。電子部品Ｅの装填状況は蓋体４の開口部４ａを介して確認することができる。
なお、電子部品Ｅが装填されたテープフィーダー１は、このままの形で少量部品保管用の容器として部品在庫とすることができる。
【００１９】
次いで、図５（Ｃ）に示されるように、電子部品Ｅ装填後のキャリアテープ４１を内蔵したテープフィーダー１を部品供給装置のカセット本体１０に取り付ける。取り付け方は図３について説明した通りである。
それから、カセット本体１０の蓋体１５をスプリング蝶番１８の弾性力に対抗して開け、テープフィーダー１内のキャリアテープ４１の先端部４１ｄをカセット本体１０の給送溝１４に送り込み、蓋体１５を閉じる。キャリアテープ４１の両端を給送溝１４の両側上部をスライドさせ、キャリアテープ４１の送り穴４１ｃを送り機構１１のスプロケットのピンに合わせながら送り込む。
【００２０】
次いで、送り機構１１のスプロケットをプランジャ１６及び伝達部材１７により一定ピッチで間欠回転させることにより、キャリアテープ４１は一定ピッチで給送溝１４を移動する。ここで、プランジャ１６の駆動回数を選定することによりテープ送りピッチを自由に設定できる。
なお、給送溝１４にあるキャリアテープ４１内の電子部品Ｅ装填状況は蓋体１５の開口部１５ａを介して確認することができる。
このとき、蓋体１５で覆われていない給送溝１４の開放部分において、キャリアープ４１内の電子部品Ｅは吸着ノズル（図示しない）等で吸着されて持ち上げられ、所定の場所まで運ばれる。
【００２１】
以上のとおり、本発明によるテープフィーダー及び部品供給装置の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限らず種々の変形を行なうことができる。例えば、図１においては、テープフィーダーの先端部が湾曲しているが、ストレート形状にしても良い。
以上説明したように、本発明の部品供給装置は、カバーレスキャリアテープを用いることができるので、テーピング加工費が削減でき、しかもテープフィーダー単位での在庫が可能となるので余剰部品の在庫圧縮が可能となる。
また、カバーテープレスキャリアテープとテープフィーダーとカセット本体の組合せを異なる電子部品毎に用意することもできるし、カバーテープレスキャリアテープの収納ポケットを異なる部品に使用可能な形態とすることにより、多種類の電子部品に共用できる組合せに構成することもできる。
また、本発明のテープフィーダーを用いれば、ロボット側のテイクアップミス電子部品の再装着が簡単である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によるテープフィーダー及び部品供給装置によれば次のような効果がある。
１．カバーテープレスキャリアテープを用いることができるので、テーピングが不要であり、テーピング加工費用の削減、テーピング加工時間の削減、部品の少量購買が容易、余剰部品（リール単位で購入した場合の残り）の在庫圧縮につながる。
２．テープフィーダーのカセットへの装填、取り外しが非常に簡単で短時間で済む。
３．テープ送りピッチを自由に設定できる。
４．一定幅のテープに集約でき、カセットの種類を削減できる。
５．部品装填作業はテープフィーダーにより完全外段取り作業できる。
６．テープフィーダーのまま部品保管も可能である。
７．ロボット側のテイクアップミス電子部品のテーピング部品供給装置への再装着が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による部品供給装置のテープフィーダーの一実施例の概略図を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は蓋体を開放した状態を示す斜視図、（Ｃ）はＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図２】本発明による部品供給装置のカセット本体の一実施例の概略斜視図である。
【図３】本発明によるテープフィーダーとカセット本体の組み立て斜視図である。
【図４】本発明の実施に用いられるカバーテープレスキャリアテープの概略図を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）はＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】本発明による部品供給装置の使用状態を示す説明図である。
【図６】（Ａ）は従来のキャリアテープの概略図、（Ｂ）は、従来のキャリアテープを用いる部品供給装置の一例である。
【符号の説明】
１  テープフィーダー
２  給送溝
３  ガイド溝
４  蓋体
５  スプリング蝶番
６  差し込み部材
８  フック
１０  カセット本体
１１  送り機構
１２  差し込み溝
１３  掛け金部
１４  給送溝
１５  蓋体
１６  プランジャ
１７  伝達部材
１８  スプリング蝶番
４１  カバーテープレスキャリアテープ
４１ａ  エンボステープ
４１ｂ  収納ポケット
４１ｃ送り穴
４１ｄ  先端部
【図１】
0003609871.tif 000002
【図２】
0003609871.tif 000003
【図３】
0003609871.tif 000004
【図４】
0003609871.tif 000005
【図５】
0003609871.tif 000006
【図６】
0003609871.tif 000007