(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信空中線により、実空間の周波数ホッピング（ＦＨ）通信波を受信する受信手段と、
ＦＨ通信波周波数チャネル間隔に基づき、入力信号のサンプリングを行い、拡散された前記ＦＨ通信波を逆拡散する逆拡散処理手段と、
その逆拡散処理された信号より、復調対象信号帯域の信号を抽出する信号抽出手段と、
この抽出された信号を復調する復調手段と、
前記逆拡散処理手段に入力する信号の周波数をシフトさせ、受信した周波数ホッピング通信波の周波数と、前記復調手段の同調周波数及び信号抽出手段の出力周波数とにオフセットが生じていた場合に、前記可変局部発振器からオフセット周波数の信号を入力することで前記オフセットを解消するための周波数変換器及び可変局部発振器
を有することを特徴とするスペクトラム拡散通信波受信装置。
【請求項２】
前記逆拡散処理手段にて逆拡散処理された受信信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するディジタル／アナログ変換回路を前記信号抽出手段の入力側に設けたことを特徴とする請求項１記載のスペクトラム拡散通信波受信装置。
【請求項３】
前記逆拡散処理手段として、受信した信号をディジタル信号へと変換するサンプリング回路を用い、受信信号周波数より低い拡散チャネル間隔周波数でサンプリングがなされ、送信側で任意のパターンの周波数で発振した周波数ホッピング通信波が、受信機側で全て同じ周波数につなぎ合わされ、送信側の情報が復調されることを特徴とする請求項１又は２記載のスペクトラム拡散通信波受信装置。
【請求項４】
信号抽出手段として帯域制限フィルタを用い、復調しようとする周波数の信号以外に生じた不要信号（他の周波数の折り返し信号）を除去することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のスペクトラム拡散通信波受信装置。
【請求項５】
受信空中線により、実空間の周波数ホッピング（ＦＨ）通信波を受信する受信手段と、
ＦＨ通信波周波数チャネル間隔に基づき、入力信号のサンプリングを行い、拡散された前記ＦＨ通信波を逆拡散する逆拡散処理手段と、
この逆拡散処理された受信信号から復調対象信号帯域の信号を抽出し、この抽出された信号を復調するＤＳＰ（Digital Signal Processor）と、
復調信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するディジタル／アナログ変換回路と、
前記逆拡散処理手段に入力する信号の周波数をシフトさせ、受信した周波数ホッピング通信波の周波数と、前記復調手段の同調周波数及び信号抽出手段の出力周波数とにオフセットが生じていた場合に、前記可変局部発振器からオフセット周波数の信号を入力することで前記オフセットを解消するための周波数変換器及び可変局部発振器
を有することを特徴とするスペクトラム拡散通信波受信装置。
【請求項６】
前記逆拡散処理手段として、受信した信号をディジタル信号へと変換するサンプリング回路を用い、受信信号周波数より低い拡散チャネル間隔周波数でサンプリングがなされ、送信側で任意のパターンの周波数で発振した周波数ホッピング通信波が、受信機側で全て同じ周波数につなぎ合わされ、送信側の情報が復調されることを特徴とする請求項５記載のスペクトラム拡散通信波受信装置。
【請求項７】
前記サンプリング回路の入力側に外部可変クロック回路を設け、該外部可変クロック回路のクロック周波数を変更することにより、対象とする周波数ホッピング波の拡散チャネル間隔周波数が異なる通信波に対しても逆拡散処理を可能とすることを特徴とする請求項２記載のスペクトラム拡散通信波受信装置。
【請求項８】
送信側より拡散チャネル間隔上の任意の周波数で送信された周波数ホッピング波を受信手段で受信すると共に、サンプリング手段に入力する信号の周波数をシフトさせるために、前記サンプリング回路の入力側に設けられた周波数変換器と可変局部発振器によって、受信した周波数ホッピング通信波の周波数と、前記復調手段の同調周波数及び信号抽出手段の出力周波数とにオフセットが生じていた場合に、前記可変局部発振器からオフセット周波数の信号を周波数変換器に入力することで前記オフセットを解消し、
オフセット解消後の受信信号を高周波増幅手段により増幅し、
この増幅された受信信号をサンプリング手段にて受信信号周波数より低い拡散チャネル間隔周波数でサンプリングして逆拡散処理を施し、
この逆拡散処理された受信信号を帯域制限フィルタで不要な信号成分を除去して、復調対象信号帯域の信号を抽出し、
この抽出された信号を復調手段にて復調する
ことを特徴とするスペクトラム拡散通信波受信方法。
【請求項９】
前記サンプリング手段にて逆拡散処理された受信信号を、ディジタル／アナログ変換回路にてディジタル信号からアナログ信号に変換することを特徴とする請求項８記載のスペクトラム拡散通信波受信方法。
【請求項１０】
前記サンプリング手段を用い、受信信号周波数より低い拡散チャネル間隔周波数でサンプリングを行い、送信側で任意のパターンの周波数で発振した周波数ホッピング通信波を、受信機側で全て同じ周波数につなぎ合わせ、送信側の情報を復調することを特徴とする請求項８又は９記載のスペクトラム拡散通信波受信方法。
【請求項１１】
受信空中線により、実空間の周波数ホッピング（ＦＨ）通信波を受信すると共に、サンプリング手段に入力する信号の周波数をシフトさせるために、前記サンプリング回路の入力側に設けられた周波数変換器と可変局部発振器によって、受信した周波数ホッピング通信波の周波数と、前記復調手段の同調周波数及び信号抽出手段の出力周波数とにオフセットが生じていた場合に、前記可変局部発振器からオフセット周波数の信号を周波数変換器に入力することで前記オフセットを解消し、
オフセット解消後の受信信号を逆拡散処理手段にて、ＦＨ通信波周波数チャネル間隔に基づき、入力信号のサンプリングを行い、
拡散された前記ＦＨ通信波を逆拡散し、
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）にて、前記逆拡散処理された受信信号から復調対象信号帯域の信号を抽出して、この抽出された信号を復調し、
ディジタル／アナログ変換回路にて、復調信号をディジタル信号からアナログ信号に変換する
ことを特徴とするスペクトラム拡散通信波受信方法。
【請求項１２】
前記サンプリング回路にて、受信信号周波数より低い拡散チャネル間隔周波数でサンプリングを行い、送信側で任意のパターンの周波数で発振した周波数ホッピング通信波を、受信機側で全て同じ周波数につなぎ合わせ、送信側の情報を復調することを特徴とする請求項１１記載のスペクトラム拡散通信波受信方法。
【請求項１３】
前記サンプリング回路の入力側に設けられた外部可変クロック回路にて、該外部可変クロック回路のクロック周波数を変更することにより、対象とする周波数ホッピング波の拡散チャネル間隔周波数が異なる通信波に対しても逆拡散処理を可能とすることを特徴とする請求項８記載のスペクトラム拡散通信波受信方法。
【請求項１４】
拡散符号が未知のＦＨ通信波に対しても、入力信号をサンプリング処理することにより逆拡散が可能であることを特徴とする請求項８記載のスペクトラム拡散通信波受信方法。
【請求項１５】
逆拡散処理を、入力信号の周波数よりもアンダーサンプリング手法により、信号の折り返しを利用して実現することを特徴とする請求項８記載のスペクトラム拡散通信波受信方法。
【請求項１６】
ＦＨ通信波の受信、復調処理において、同期捕捉及び同期追跡処理を必要としないことを特徴とする請求項８記載のスペクトラム拡散通信波受信方法。
【請求項１７】
ＦＨ通信波の受信、復調処理において、高速周波数シンセサイザ、及びＦＨ通信波拡散符号を必要としないことを特徴とする請求項８記載のスペクトラム拡散通信波受信方法。
【請求項１８】
ＦＨ通信波受信装置の装置構成を簡略化するととともに、小型・軽量化を実現できることを特徴とする請求項１５記載のスペクトラム拡散通信波受信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、周波数ホッピング（ＦＨ）通信波受信装置に関し、特に拡散符号が未知のＦＨ通信波を復調処理する手法と、復調処理において、装置の小型化・軽量化を実現する手段と、同期捕捉処理及び同期追跡処理を不要とするための手法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、周波数ホッピング通信波受信装置において、通信波復調のためには、拡散符号を受信側が有するとともに、同期捕捉回路および同期追跡回路にて同期処理を行う必要があった。例えば、特開平１０−１６３９２６には、周波数ホッピング波同期追跡方式として、逆拡散のための局部発振周波数のホッピングパターンの位相を２乗処理、マルチプレクサ、加算、ラッチ、位相制御による相関検出部を設けることで実現する技術が記載されている。
【０００３】
図７は、山内雪路著「スペクトラム拡散通信」１９９４年１１月２０日東京電機大学出版局発行、第１１８項〜第１２２項に示された、従来の周波数ホッピング通信波を受信・復調するための回路の一例を示すブロック図である。
【０００４】
上記した従来の技術の構成について図７を参照して説明する。図７において、受信空中線１０１は、実空間より周波数ホッピング通信波を受信する。高周波増幅器１０２は、受信信号を内部で処理するのに必要なところまで増幅する。周波数変換器１０３は、周波数シンセサイザ１０４の発振周波数の信号と、受信ＦＨ通信波とを乗算処理し、周波数変換処理を行う。周波数シンセサイザ１０４は、高速に発振周波数が可変可能な信号発生器である。符号変調器１０５は、周波数の拡散符号（ホッピングパターン）が記憶され、これに基づき、周波数シンセサイザ１０４より信号を発生させる。
【０００５】
同期捕捉回路は、狭帯域のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）１０６と、その出力の包絡線を検出する包絡線検出器１０７と、その出力を一定時間積分する積分器１０８と、積分の結果、同期捕捉が完了したかをスレッショルドレベルにより判定するスレッショルド判定器１０９と、同期捕捉が出来なかった場合、逆拡散の為の信号発生位相を変化させる発生位相制御器１１０によりなる。同期追跡回路は、ＦＨ通信波の同期確立状態を維持するための回路であり、同期追跡状態を確認するためのクロックを発生するＶＣＯ(Voltage Control Oscillator)１１１と、周波数変換器１１２と、ＬＰＦ(Low Pass Filter)１１３よりなる。復調回路１１４は逆拡散処理後の１次変調波信号を復調処理するための回路である。
【０００６】
次に動作について、図７を参照して説明する。受信空中線１０１より受信されたＦＨ通信波は、高周波増幅器１０２にて受信された微弱な信号を、内部処理に必要なまで増幅する。増幅された信号は、周波数変換器１０３にて符号変調器１０５の拡散符号に基づき、周波数シンセサイザ１０４より発振された信号と乗算されることで、逆拡散処理が行われる。同期不確立な場合、すなわち、周波数シンセサイザの発振信号と、受信信号の位相が一致していない場合、ＢＰＦ１０６を通過し、包絡線検出器１０７により検出される信号は、雑音だけがごくたまに受信信号として検出される。
【０００７】
そこで、復調に際し、同期捕捉が第一に必要であり、スレッショルド判定器１０９で一定レベル以上の信号が検出されるまで、発生位相制御器１１０より、符号変調器１０５からの周波数発生位相をずらし、スレッショルド判定器１０９の出力が連続して検出されるまで検索を行うことにより同期捕捉を実現する。同期捕捉後、復調処理を安定して行うために、同期追跡が実施される。図７ではＶＣＯ１１１からクロック信号を出力し、周波数変換器１１２にて同期捕捉後の信号と乗算処理を行い、ＬＰＦ１１３の出力を検出することで、その出力の同期はずれ状態を検出する。検出結果は、ＶＣＯ１１１にフィードバックされ、その出力がゼロとなるようにＶＣＯ１１１にて符号変調器１０５からの周波数発生位相制御することで同期追跡を行う。このように従来の技術では、ＦＨ通信波の復調処理には、同期捕捉、追跡処理が必要であった。
【０００８】
一方、同期捕捉回路及び同期追跡回路を必要としない周波数ホッピング波用非同期受信方法としては、周波数ホッピング波のホッピング周波数に対応した複数の発振周波数を同時に出力することで、ホッピング周波数のパターンを知らずに逆拡散を行う手法が考えられる。図８を参照して、同期捕捉回路及び同期追跡回路を必要としない周波数ホッピング波用非同期受信方法を実現する装置の構成について説明する。図８にて、１０１は受信空中線、１０２は高周波増幅器、１０３は周波数変換器、１０４ａからｅまでは個々の送受信周波数（ホッピング周波数）に対応した局部周波数（ｆ１〜ｆ５）を発振する局部発振器（単一周波数）である。１１５は中間周波フィルタ、１１４は復調回路である。
【０００９】
次に図９にて、その動作について説明する。送信側より任意のパターンで発振された周波数の信号（図では、ｆ１ｒ、ｆ２ｒ、ｆ３ｒ、ｆ４ｒ、ｆ５ｒ）が空中線１０１で受信される。局部発振器１０４からは、送信された全ての周波数パターンに対応した全ての局部発振周波数が合成された信号が、周波数変換器に入力され、周波数変換器１０３からは、ホッピング周波数に依存せず、中間周波フィルタ１１５を見通した復調出力が得られる。この動作をより詳細に説明すると、送信周波数ｆ１ｒが受信された期間は、送信周波数ｆ１ｒに対応する復調出力ｆ１ｄが出力され、送信周波数ｆ３ｒが受信された期間は、送信周波数ｆ３ｒに対応する復調出力ｆ３ｄが出力される。送信周波数ｆ２ｒ、ｆ４ｒ、ｆ５ｒについても同様である。復調出力ｆ１ｄ，ｆ２ｄ，ｆ３ｄ，ｆ４ｄ，ｆ５ｄは、全て同一周波数（ｆＩＦ）である。すなわち、送信側でばらばらの周波数で送信された送信周波数（ｆ１ｒ〜ｆ５ｒ）は全て同一の周波数に逆拡散される。これにより、送信側の情報を再生できる。しかもこの受信機では、局部発振周波数を切り替えていないので、理想となる送信側の周波数シーケンス、及びその変化タイミングが不正確であっても非同期で受信可能であるが、逆拡散には、複数の局部発振器を対象とする周波数ホッピング周波数の数を、並列に接続する必要があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術では、第1の問題点として、逆拡散処理のために局部発振器を必要とし、また、逆拡散処理のための高速切替可能な周波数シンセサイザ、及び同期捕捉、同期追跡のための回路を必要とするため、ＦＨ（周波数ホッピング）通信波受信装置の小型化、軽量化が困難であることが挙げられる。
【００１１】
また、第２の問題点として、ＦＨ通信波は、その搬送周波数を変化させながら通信を行う方式故に、同期捕捉により対象通信波の抽出を行う必要があり、復調を正常に継続して実施するためには、同期確立状態を維持するための同期追跡が必要であるため、ＦＨ通信波を復調する場合、同期捕捉、同期追跡処理が必要とされ、そのため、復調処理までに時間を要するとともに、複雑な処理実行する必要があることが挙げられる。
【００１２】
また、第３の問題点として、上記した従来の技術では、ＦＨ通信波を逆拡散処理するためには、送信側の拡散符号と同期して逆拡散の為の信号を出力する必要があるため、拡散符号が未知であるＦＨ通信波の逆拡散処置が困難であることが挙げられる。
【００１３】
また、第４の問題点として、ＦＨ通信波を逆拡散処理するためには、周波数シンセサイザを拡散符号に従い、同期を確立したまま高速に切り替えなければならないため、高速拡散速度のＦＨ通信波の受信復調処理が困難なことが挙げられる。
【００１４】
本発明の目的は、従来必要とした局部発振器を使用しないことにより、非同期ＦＨ通信波受信装置の小型・軽量化を実現するスペクトラム拡散通信波受信方法を提供することにある。
【００１５】
また、本発明の目的は、ＦＨ通信波の拡散符号が未知のＦＨ通信波の復調処理を実現するスペクトラム拡散通信波受信方法を提供することにある。
【００１６】
また、本発明の目的は、ＦＨ通信波受信装置の小型、軽量化を実現するためのスペクトラム拡散通信波受信方法を提供することにある。
【００１７】
また、本発明の目的は、ＦＨ通信波受信装置において、同期処理を不要とするスペクトラム拡散通信波受信方法を提供することにある。
【００１８】
また、本発明の目的は、高速な拡散速度のＦＨ通信波を受信、復調するためのスペクトラム拡散通信波受信装置を提供することにある。
【００１９】
また、本発明の目的は、同期回路を不要とすることにより装置構成簡易化が図れるスペクトラム拡散通信波受信装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明のスペクトラム拡散通信波受信装置では、ＦＨ通信波の逆拡散処理をサンプリング（ディジタル化）に伴う折り返しを利用することで実現する。より具体的には、受信したＦＨ通信波を最小周波数ホッピング間隔にてサンプリングする手段（図１）を有する。また、サンプリングの周波数も可変であることも他の特徴である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の第1の実施の形態について、図１及び図２を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第1の実施の形態に係るスペクトラム拡散通信波受信装置の構成を示す図である。図１において、１は所要信号を捕捉する受信空中線、２は微弱な受信波を内部処理に必要なまで増幅する高周波増幅器、３，４は受信した信号をディジタル信号へと変換するサンプリング回路及びディジタル・アナログ変換回路、５は不要波成分を除去する帯域制限フィルタ、６は逆拡散された信号を復調するための復調回路である。
【００２２】
次に本実施の形態の動作について説明する。図２(a)のように、送信側より拡散チャネル間隔上（Δｆ）の任意の周波数で送信された周波数ホッピング波は、受信空中線１で受信され、高周波増幅器２により内部処理に必要なまで増幅される。増幅された受信信号は、サンプリング回路３にて受信信号周波数より低い拡散チャネル間隔周波数（ｆＳ＝Δｆ）でサンプリングされる。この時、サンプリング周波数が受信信号周波数の２倍より低いため、折り返し信号が図２(b)のように生ずる。すなわち、周波数軸上に受信信号の情報を有したコピー成分の信号が、Δｆ／２の間隔で生ずる。この信号をディジタル・アナログ変換回路４を通し、帯域制限フィルタ５で不要な信号成分を除去すると、周波数ｆＢＢの信号が出力される。出力された信号は、復調回路６で復調され、送信側より送信された情報が復調される。
【００２３】
次に周波数ホッピング通信波の周波数が、図２(c)のように周波数ｆ２にホッピングした場合も、折り返しにより周波数軸上に受信信号の情報を有したコピー成分の信号がΔｆ／２の間隔で生ずる。ここで、サンプリング周波数と拡散チャネル周波数の間隔が同じであるので、折り返しにより生ずる信号周波数の配置は、図２(b)で周波数ｆ３の周波数ホッピング波の折り返しの場合と同様となる。この関係は、その他のホッピング周波数でも同様である。
【００２４】
すなわち、図２(d)に示すように、送信側で任意のパターンの周波数で発振した周波数ホッピング通信波は、受信機側で全て同じ周波数につなぎ合わされ（逆拡散処理）、送信側の情報が復調できる。しかも、この方式では、同期捕捉、同期追従のための処理が不必要な非同期受信が可能である。また、従来の方式では複数の局部発振器を必要としたが、局部発振による逆拡散処理方式ではないので、局部発振器を必要としない。
【００２５】
次に上記した第1の実施の形態のより具体的な実施例について、図３を参照して詳細の説明する。図３に示すように、本実施例は、図１の本発明の実施の形態におけるサンプリング回路３をＡ／Ｄ変換器３１で、ディジタル・アナログ変換回路４をＤ／Ａ変換器４１で実現している。受信空中線１では、送信側より送信された周波数ホッピング通信波が受信される。受信された微弱な受信信号は、高周波増幅器２により、内部で処理するために必要なまで増幅される。増幅された信号は、Ａ／Ｄ変換器３１でサンプリング処理される。ここでサンプリング周波数は、受信した（対象とする）周波数ホッピング通信波の拡散チャネル間隔周波数であり、この周波数でサンプリングすることにより、送信側で、任意のパターンで拡散された周波数ホッピング通信波が逆拡散処理される。逆拡散処理された受信信号は、Ｄ／Ａ変換器４１によりディジタル信号からアナログ信号に変換され、帯域制限フィルタ５により復調しようとする周波数の信号以外に生じた不要信号（他の周波数の折り返し信号）が除去される。帯域制限フィルタ５の出力は、復調回路６により復調され、送信側の情報が再生される。
【００２６】
次に本発明の第２の実施の形態について、図４を参照して詳細に説明する。本実施の形態は、上記した第１の実施の形態に加えて、周波数変換器７と可変局部発振器８が追加された形態を有している。本実施の形態は、第１の実施の形態の効果に加えて、サンプリング回路に入力する信号の周波数をシフトさせることを可能としている。これは、受信した周波数ホッピング通信波の周波数と、復調回路６の同調周波数及び帯域制限フィルタ５の出力周波数とにズレ（オフセット）が生じていた場合に、可変局部発振器８からオフセット周波数の信号を周波数変換器に入力することでオフセットを解消し、逆拡散処理及び復調処理を実現させることが可能である。また、受信した信号の信号帯域がサンプリング周波数（ｎｆｓ＋１／２ｆｓ、ｎは整数）の周波数を越えて存在する場合、折り返しにより受信信号に含まれる情報が失われる。これを防ぐために、受信信号の周波数オフセットを可能とする。
【００２７】
次に本発明の第３の実施の形態について、図５を参照して詳細に説明する。本実施の形態は、上記した本発明の第１の実施の形態におけるサンプリング回路３が、Ａ／Ｄ変換器３１で実現され、帯域制限フィルタ５、復調回路６がＤＳＰ（Digital Signal Processor）で実現され、アナログ・ディジタル変換回路４がＤ／Ａ変換器４１で実現されている。本実施の形態は、第１の実施の形態の効果に加え、帯域制限フィルタ処理及び復調処理を、ＤＳＰと呼ばれるディジタル信号処理素子により実現していることで、第１の実施の形態では困難であった帯域制限フィルタの帯域等の諸元を、柔軟に変更可能である。また、第１の実施の形態では、復調対象の周波数ホッピング波の変調方式が異なる場合、複数の復調回路を必要とするが、これを単一のアーキテクチャにて実現可能としている。
【００２８】
次に本発明の第４の実施の形態について、図６を参照して詳細に説明する。本実施の形態は、上記した第１の実施の形態に加えて、サンプリング回路３に供給するための外部可変クロック回路１０が追加された形態を有している。本実施の形態は、第１の実施の形態の効果に加え、外部可変クロック回路１０のクロック周波数を変更することで、対象とする周波数ホッピング波の拡散チャネル間隔周波数が、異なる通信波に対しても逆拡散処理を可能とする。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、周波数ホッピング波の逆拡散処理をサンプリングによる折り返し効果により実現しているため、周波数ホッピング波受信のための複数の局部発振器を必要とせず、これにより、受信装置の小型・簡略化が可能となる。
【００３０】
又、本発明によれば、局部発振器を使用しないと同時に、その局部発振周波数を切り替える必要もないサンプリングによる折り返し効果を利用することで、逆拡散処理を実現しているため、高速にホッピングする周波数ホッピング波の受信・復調が可能である。
【００３１】
又、本発明によれば、サンプリングにより生ずる折り返し効果を利用することで、逆拡散処理を実現しているため、周波数ホッピングのための周波数シーケンス、タイミングに依存せず、このため周波数ホッピング波のホッピングのための周波数シーケンスタイミングを知ることなく、周波数ホッピング通信波の受信が可能となる。
【００３２】
又、本発明によれば、サンプリングにより生ずる折り返し効果を利用することで、逆拡散処理を実現しているため、周波数ホッピングのための周波数シーケンス、タイミングに依存せず、周波数ホッピング波受信のための同期捕捉、同期追従回路を必要としないことである。これにより、処理の簡略化、装置の小型化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第1の実施の形態に係るスペクトラム拡散通信波受信装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示されるスペクトラム拡散通信波受信装置の動作を説明するための図である。
【図３】図１に示されるスペクトラム拡散通信波受信装置の具体例を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るスペクトラム拡散通信波受信装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るスペクトラム拡散通信波受信装置の構成を示す図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係るスペクトラム拡散通信波受信装置の構成を示す図である。
【図７】従来の周波数ホッピング通信波を受信・復調するための回路の一例を示すブロック図である。
【図８】同期捕捉回路及び同期追跡回路を必要としない周波数ホッピング波用非同期受信装置の構成を示す図である。
【図９】図８の装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１    受信空中線
２    高周波増幅器
３    サンプリング回路
４    ディジタル・アナログ変換回路
５    帯域制限フィルタ
６    復調回路
７    周波数変換器
８    可変局部発振器
９    ＤＳＰ
１０    外部可変クロック回路
３１    Ａ／Ｄ変換器
４１    Ｄ／Ａ変換器
１０１    受信空中線
１０２    高周波増幅器
１０３    周波数変換器
１０４    周波数シンセサイザ
１０５    符号変調器
１０６    ＢＰＦ
１０７    包絡線検出器
１０８    積分器
１０９    スレッショルド判定器
１１０    発生位相制御器
１１１    ＶＣＯ
１１２    周波数変換器
１１３    ＬＰＦ
１１４    復調回路
１１５    中間周波フィルタ
【図１】
0003710122.tif 000002
【図２】
0003710122.tif 000003
【図３】
0003710122.tif 000004
【図４】
0003710122.tif 000005
【図５】
0003710122.tif 000006
【図６】
0003710122.tif 000007
【図７】
0003710122.tif 000008
【図８】
0003710122.tif 000009
【図９】
0003710122.tif 000010