(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単板カラー撮像素子を具備する内視鏡を接続し、前記単板カラー撮像素子からの出力信号を受けて映像信号を出力する内視鏡装置において、
前記単板カラー撮像素子からの出力信号を輝度信号と色差信号に分離する輝度・色差分離手段と、
前記輝度・色差分離手段より得られた色差信号のレベルの変化点を検出するエッジ検出手段と、
前記色差信号の平均値を算出する色差信号平均値算出手段と、
前記エッジ検出手段によって検出された部分において、前記色差信号を前記色差信号平均値算出手段により算出された色差信号平均値に置き換える色差信号切り換え手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記輝度・色差分離手段より得られた輝度信号のレベルの変化点を検出する輝度エッジ検出手段と、
前記輝度信号の平均値を算出する輝度信号平均値算出手段と、
前記輝度エッジ検出手段によって検出された部分において、前記輝度信号を前記輝度信号平均値算出手段により算出された輝度信号平均値に置き換える輝度信号切り換え手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は被写体像を光電変換して画像信号を得る単板カラー方式の固体撮像素子を備えた内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡装置は周知の通り、直接目視できない生体内等を観察することができ、医療分野を中心に観察、治療に広く使用されている。そして、近年被写体像を内視鏡の先端部にＣＣＤ等の固体撮像素子を内蔵し、この固体撮像素子によって電気信号に変換し、モニタにて観察可能とした電子内視鏡装置が普及している。
【０００３】
この電子内視鏡装置は、図９に示すように、撮像手段を内蔵した電子内視鏡１と、電子内視鏡１をコントロールし、電子内視鏡１で得られた画像信号を処理して映像信号を出力するカメラコントローラ（或いはビデオプロセッサ）２と、観察用の照明光を発生し、電子内視鏡１の図示しないライトガイドに供給する光源装置３と、前記カメラコントローラ２からの映像信号を入力して被写体画像を表示するＴＶモニタ４とを備えて構成されている。
【０００４】
カメラコントローラ２は、ＴＶモニタ４に接続されており、電子内視鏡１で撮像された被写体画像がカメラコントローラ２で信号処理され、ＴＶモニタ４に表示されるようになっている。
【０００５】
電子内視鏡１は、細長の挿入部の先端部に固体撮像素子としての電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略記）５が設けられ、同時式撮像を行うためにＣＣＤ５の前面には光学的に色分離を行うためのカラーチップフィルタ６が配設されている。
【０００６】
カメラコントローラ２の構成を図１０に示す。カメラコントローラ２には、ＣＣＤ５の駆動信号を発生する駆動用信号発生回路（以下、駆動用ＳＳＧと略記する）７が設けられ、電子内視鏡１の先端部に設けたＣＣＤ５へ駆動信号を供給してＣＣＤ５を駆動するようになっている。ＣＣＤ５は、前記先端部に設けた図示しない対物レンズによりその撮像面に結像された被写体像を光電変換して被写体像に応じた画像信号を出力する。
【０００７】
カメラコントローラ２には、ＣＣＤ５の画像信号を増幅するプリアンプ８、相関二重サンプリング（以下ＣＤＳと略記）によりリセットパルスを除去するＣＤＳ回路９、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１０が設けられており、ＣＣＤ５からの出力の画像信号がプリアンプ８で増幅された後にＣＤＳ回路９によってベースバンド帯域に落とされ、Ａ／Ｄ変換器１０によりデジタル信号に変換されるようになっている。
【０００８】
Ａ／Ｄ変換器１０の後段には、信号処理手段としての信号処理回路１１が設けられ、信号処理回路１１には、信号処理回路１１を制御するたの周期信号等を発生する信号処理用信号発生回路（以下、信号処理ＳＳＧ略記する）１２と、画像信号を記憶するメモリ１３とが接続されている。デジタルに変換された画像信号は信号処理回路１１に入力され、ここでＴＶモニタ４により観察が可能な信号形態に信号処理されるようになっている。
【０００９】
信号処理回路１１の後段には、Ｄ／Ａ変換器１４が接続されており、信号処理回路１１により信号処理されたデジタルの映像信号がアナログ信号に変換され、ＴＶモニタ４に出力されるようになっている。
【００１０】
カメラコントローラ２に接続された電子内視鏡１のカラーチップフィルタ６が図１０に示すような色差線順次方式の場合について説明する。色差線順次方式では、Ｃｙ、Ｍｇ、Ｙｅ、Ｇの４色のカラーチップフィルタにおいて２つの列の画素を加算して順次読み出すが、このとき奇数フィールドと偶数フィールドで画素の列をずらして読み出すようにする。つまり、奇数フィールドでは図１０の１、２、３で示す２列の画素が加算して読み出され、偶数フィールドでは図１０の１′、２′、３′で示す２列の画素が加算して読み出される。
【００１１】
読み出しされた奇数走査線と偶数走査線の信号は、図１２の（Ａ）、（Ｂ）に示すようなＣＣＤ出力信号になる。また、これらの奇数走査線の信号、偶数走査線の信号における色成分は、図１２（Ｃ）、（Ｄ）に示すようなＣＣＤ出力信号になる。
【００１２】
これらのＣＣＤ出力信号は、ＣＤＳ回路９にてＣＤＳされた後、Ａ／Ｄ変換器１０でデジタル信号に変換されて信号処理回路１１に入力される。次に図１３に信号処理回路１１の構成について説明する。
前記Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号は輝度信号と色差信号に分離する輝度・色差分離手段を構成するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１５及びバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１６に入力され、以下に述べるように輝度信号と色差信号に分離される。
【００１３】
このＢＰＦ１６により、図１２の（Ｅ）、（Ｆ）に示すように２Ｒ−Ｇ（Ｒ−Ｙの色差信号に相当する）、２Ｂ−Ｇ（Ｂ−Ｙの色差信号に相当する）の色信号成分、つまり線順次色差信号が抽出される。この線順次色差信号は、１水平期間（１Ｈと略記）だけ遅延する１Ｈ遅延回路１７により遅延された信号と、そのままの信号とが１Ｈ切換回路１８に入力され、この遅延された信号と遅延されていない信号とを１Ｈ期間毎に切り換えることにより、２Ｒ−Ｇ（Ｒ−Ｙの色差信号に相当する）、２Ｂ−Ｇ（Ｂ−Ｙの色差信号に相当する）に分離された色差信号を得る。
【００１４】
また、ＬＰＦ１５の出力により、２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂの輝度信号Ｙが得られる。この輝度信号と色差信号は、マトリックス回路１９に入力され、このマトリックス回路１９によって、ＲＧＢ信号に変換される。この信号変換されたＲＧＢ信号は、信号補正回路２０に入力され、ＷＢ等補正回路２０ａにより、ホワイトバランス等の調整が行われ、さらにγ補正回路２０ｂによりγ補正が行われる。
【００１５】
ここでγ補正について説明する。γ補正はＲＯＭ等を用いてγ＝１の映像信号をγ＝０．４５若しくはγ＝０．４５付近の値に近似する値に変換する。この時、デジタル信号の場合、γ補正の前で１０ビットで、信号処理がなされる。これはγ補正で最大入力映像信号を４倍にするので、８ビット階調を保持するために１０ビット必要となる。又、γ補正値は画像信号処理時はγ＝１、通常観察時はγ＝０．４５若しくはγ＝０．４５の近似値に手動で切換え可能である。
【００１６】
信号補正回路２０でホワイトバランス等の調整及びγ補正が行われた後、Ｄ／Ａ変換器１４によりアナログ信号に変換され、ＴＶモニタ４等に出力される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような、単板カラー方式の固体撮像素子を用いた信号処理では、被写体像によっては輝度や色の変化部分で偽色が発生する。その為、この偽色を軽減する為に、従来例では急激な輝度や、色の変化点で色信号を抑圧するようにしていた。
【００１８】
しかしながら、単板カラー方式の固体撮像素子を用いた内視鏡装置においては、被写体が、体腔内の部位である為、得られる画像がほとんど赤系の同一色で占められている。この時、従来のような色信号抑圧では、色信号を抑圧している為、ほとんど同一色の体腔内の観察画像で、偽色の部分だけ無彩色となり、観察画像が不自然なものとなっていた。
【００１９】
本発明は、上述した点に鑑み、自然な内視鏡観察画像を得ることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の内視鏡装置は、単板カラー撮像素子を具備する内視鏡を接続し、前記単板カラー撮像素子からの出力信号を受けて映像信号を出力する内視鏡装置において、  前記単板カラー撮像素子からの出力信号を輝度信号と色差信号に分離する輝度・色差分離手段と、前記輝度・色差分離手段より得られた色差信号のレベルの変化点を検出するエッジ検出手段と、前記色差信号の平均値を算出する色差信号平均値算出手段と、前記エッジ検出手段によって検出された部分において、前記色差信号を前記色差信号平均値算出手段により算出された色差信号平均値に置き換える色差信号切り換え手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の第２の内視鏡装置は、前記第１の内視鏡装置において、前記輝度・色差分離手段より得られた輝度信号のレベルの変化点を検出する輝度エッジ検出手段と、前記輝度信号の平均値を算出する輝度信号平均値算出手段と、前記輝度エッジ検出手段によって検出された部分において、前記輝度信号を前記輝度信号平均値算出手段により算出された輝度信号平均値に置き換える輝度信号切り換え手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態を具体的に説明する。図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態における偽信号処理回路のブロック図、図２は動作説明のための各部の波形図を示す。
【００２２】
図１は図１３の信号処理回路１１において、ＢＰＬ１６を経て出力される線順次色差信号に対して信号処理することにより偽信号を軽減して後段の回路（図１３の１Ｈ遅延回路１７及び１Ｈ切換回路１８）に出力する。
【００２３】
偽信号処理回路３０に入力された線順次色差信号（単に信号とも記す）Ｐ０は、１画素だけ遅延する１画素遅延素子３１〜３４によって図２の信号Ｐ１〜Ｐ４のように遅延される。線順次色差信号ＰＯのａ点が色分離の際にエッジ部に生ずる偽色成分である。
【００２４】
１画素遅延素子３２及び３３から出力される遅延された信号Ｐ２及びＰ３は信号レベルの変化点を検出することにより、偽信号が発生するエッジ部を検出するエッジ検出回路４０に入力される。
【００２５】
エッジ検出回路４０に入力された信号Ｐ２及びＰ３は減算回路４１により信号Ｐ２から信号Ｐ３が減算されて信号Ｐ５が生成され、絶対値算出回路４２に入力されて、この絶対値算出回路４２により図２の信号Ｐ６のように絶対値に変換される。
【００２６】
絶対値算出回路４２から出力されるこの信号Ｐ６は比較回路４３に入力され、この比較回路４３は、この絶対値に変換された信号Ｐ６をあらかじめ設定された基準レベルＶｒと比較し、この基準レベルＶｒより高いレベル変化を有し、偽色となり易い部分のエッジのエッジ検出信号Ｐ７を検出して出力する。このエッジ検出回路４０から出力される信号Ｐ７は切換スイッチ４４の切換制御端子に印加される。
【００２７】
一方、信号Ｐ０，Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４は信号の平均値を算出する平均値算出回路４５に入力され、この平均値算出回路４５内の加算回路４６によって加算されて信号Ｐ８が生成され、この信号Ｐ８はさらに１／４の係数を乗算する乗算回路４７によって１／４が乗算されて平均値の信号Ｐ９が生成され、この信号Ｐ９は切換スイッチ４４の接点Ｂに印加される。
【００２８】
この切換スイッチ４４の接点Ａには信号Ｐ２が印加され、エッジ検出回路４０の出力信号Ｐ７によってエッジを検出した場合には接点Ａから接点ＢがＯＮするように切り換えて、偽信号を軽減した信号Ｐ１０を後段側に出力する。その他の構成は図９〜図１３に示した従来例と同じ構成であり、その説明を省略する。
【００２９】
次に本実施の形態の動作を図２を参照して以下に説明する。例えば線順次色差信号Ｐ０が図２に示すようにある画素ａで大きく色が変化しているとする。この画素ａの前側の画素を順次ｂ，ｃ，ｄ，ｅとし、後側の画素をｂ′，ｃ′，ｄ′で示している。
【００３０】
信号Ｐ０は１画素遅延素子３１〜３４により図２の信号Ｐ１〜Ｐ４のように１画素だけ順次遅れた信号になる（図２で横軸は時間、縦軸はレベルを示す）。信号Ｐ２は切換スイッチ４４の接点Ａに印加される。
【００３１】
信号Ｐ２及びＰ３はエッジ検出回路４０の減算回路４１により減算されて信号Ｐ５が生成され、絶対値算出回路４２により絶対値の信号Ｐ６が算出された後、比較回路４３に入力され、基準レベルＶｒを越えるレベル変化の信号Ｐ７部分が検出され、この信号Ｐ７は切換スイッチ４４の切換制御端子に印加される。
【００３２】
また、エッジ検出回路４０で検出される信号Ｐ７のタイミングにおける前後２画素の信号に相当する４画素の信号、つまり信号Ｐ０，Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４は平均値算出回路４５を構成する加算回路４６に入力され、加算されて信号Ｐ８が算出された後、平均値を求めるための乗算回路４７で１／４の係数が乗算されて平均値の信号Ｐ９が生成される。
【００３３】
そして、偽色が発生するようなレベル変化がある画素ａの信号タイミング時には、その画素ａを検出した信号Ｐ７部分で、切換スイッチ４４の接点をＡからＢがＯＮするように切り換え、画素ａをその前後の画素ｂ，ｃ，ｂ′，ｃ′の平均値で置換した信号Ｐ１０として出力することにより、偽色の発生を軽減する。
【００３４】
このように本実施の形態によれば、線順次色差信号Ｐ０を１画素遅延素子３１〜３４により遅延し、エッジ検出回路４０により、偽色が発生するエッジ部を検出した信号Ｐ７を生成し、平均値算出回路４５により算出された信号Ｐ７の前後の信号レベルの平均値で置換することによって、色の変化点をその前後の部分と滑らかに接続して自然に再現することを可能にすることができる。
【００３５】
なお、上述の実施の形態において、輝度信号に対しても同様にエッジ検出及び平均値算出を行い、偽色が発生すると考えられる色差信号部分に対応してその輝度信号も前後の輝度信号の平均値で置換するようにしても良い。
【００３６】
また、エッジの検出は輝度信号或いは色差信号の一方のみで行い、このエッジ検出信号で色差信号及び輝度信号の両方或いは一方を平均値で置換するようにしても良い。
【００３７】
（第２の実施の形態）
図３は本発明の第２の実施の形態における偽信号処理回路４９のブロック図を示す。線順次色差信号はエッジを検出するエッジ検出回路５０と、平均値を算出する平均値算出回路５５に入力される。
【００３８】
エッジ検出回路５０に入力された信号は１画素遅延素子５１により１画素だけ遅延された後、減算回路５２に入力され、１画素遅延素子５１で１画素だけ遅延された信号から遅延されていない線順次色差信号が減算されて絶対値算出回路５３に入力される。この絶対値回路５３により絶対値の信号に変換された後、比較回路５４に入力され、基準レベルＶｒを越える信号のエッジ部分が検出され、この信号エッジ部分は切換スイッチ６１の切換制御端に印加される。
【００３９】
一方、平均値算出回路５５に入力された線順次色差信号は累算回路５６、５７にそれぞれ入力され、外部ＳＳＧからのゲートパルスＧＰ１、ＧＰ２が入力されている期間、入力される信号を累算及び平均化する。ゲートパルスＧＰ１、ＧＰ２は１フィールド期間にライン順次で出力され、従って、累算回路５６、５７は１フィールド期間における色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを累算して、平均化した信号をそれぞれ生成する。
【００４０】
累算回路５６、５７の出力はそれぞれラッチ回路５８、５９に入力され、累算回路５６、５７でそれぞれ生成された１フィールド期間における色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの平均値はラッチパルスＬＰ１、ＬＰ２によって、１フィールド毎にラッチされ、切換スイッチ６０に入力される。この切換スイッチ６０の切換制御端にはライン切換え信号ＬＣが印加され、ラッチ回路５８、５９でラッチされた１フィールド期間における色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの平均値の信号が線順次で出力される。つまり、再度、線順次化される。
【００４１】
線順次化された色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの平均値の信号は、切換スイッチ６１の接点Ｂに印加される。この切換スイッチ６１の接点Ａには線順次色差信号が印加され、第１の実施の形態の場合と同様に、エッジ検出回路５０によって検出されたエッジ検出信号によって接点Ａから接点ＢがＯＮするように切り換える。
【００４２】
本実施の形態ではこの切換により、色差信号Ｒ−Ｙに生じたエッジ部には１フィールド前の色差信号Ｒ−Ｙの平均値で置換され、色差信号Ｂ−Ｙに生じたエッジ部には１フィールド前の色差信号Ｂ−Ｙの平均値で置換される。これにより、周囲が同じ色成分をもつ胃壁のような被写体を観察する内視鏡においては、色エッジ部に生ずる偽色成分を違和感なく補正することができる。
【００４３】
なお、上述の電子内視鏡装置では挿入部の先端部に色分離用の光学フィルタを有する単板カラー撮像素子を内蔵した電子内視鏡１の場合で説明したが、本発明は光学式内視鏡の像伝送手段（具体的にはイメージガイドファイバで形成したイメージガイド、或いはリレー光学系で形成したイメージガイド）で伝送された光学像を（光学式内視鏡の）接眼部などに装着可能なＴＶカメラに色分離用の光学フィルタを有する単板カラー撮像素子を内蔵したＴＶカメラ装着内視鏡等の電子式内視鏡を用いて構成した内視鏡装置でも同様に適用できる。
なお、上述した各実施の形態などを部分的等で組み合わせても良い。
【００４４】
ところで、従来は電子内視鏡装置のカメラコントローラ或いはビデオプロセッサ（単にプロセッサとも記す）のγ値は固定されており、その固定された状態で映像信号（ビデオ信号）がモニタ及びプリンタに出力されていた。これに対し、観察画像（或いは内視鏡装置の設定状態）に応じて、γ値をプロセッサ側で切り換え、最適な観察画像が得られるようにγ特性変更手段を有する構成にしても良く、以下にその具体的な構成などを説明する。
【００４５】
図４に示すγ補正装置ではピーク測光が必要な観察画像に対して、暗部を明るく、明部の明るさを抑制するようなγ値に切り換えるものである。この場合には体腔内の患部などの被写体を照明する照明手段の光量を自動制御するための調光手段を有し、ビデオ信号のレベルを検出することにより被写体の明るさを測定して調光の信号を生成する。この測定手段（測光手段）として例えばピーク値を測定するピーク測光手段の検出値で調光を行う。
【００４６】
ビデオ信号はγ補正回路７１を経て後段側に出力される。このγ補正回路７１は通常は図５（Ａ）に示すようにγが０．４５となるように非線形の補正を行う状態に設定されている。なお、２点鎖線はγが１の線形の補正を行う場合の入出力特性のものである。
【００４７】
このγ補正回路７１は乗算回路７２を介して補正係数発生回路７３と接続され、乗算回路７２が能動状態の場合には、図５（Ｂ）に示すように補正係数発生回路７３の１より小さい補正係数Ｃが乗算されて０．４５より小さいγ値でのγ補正を行うことができるようにしている。この乗算回路７２はピーク測光回路の動作をＯＮ／ＯＦＦした場合に対応したピーク測光ＯＮ／ＯＦＦ回路７４のピーク測光ＯＮ／ＯＦＦ信号により乗算が制御される。
【００４８】
つまり、ピーク測光を行わない場合には乗算回路７２の乗算機能は停止され、０．４５のγ補正を行い、ピーク測光を行う場合には乗算回路７２の乗算機能をＯＮして、γ補正回路７１を０．４５より小さいγ値でのγ補正を行う。
【００４９】
このようにピーク測光が必要な観察画像に対して、ピーク測光をＯＮして光量を落とすと同時に、暗くなった部位を明るくするためにγ補正回路７１に補正係数Ｃを掛けてやることで、自然な観察画像を得るようにしている。なお、補正係数Ｃを掛ける代わりに、０．４５のγ補正の補正値と、ピーク測光に適したγ補正の補正値とをそれぞれ格納したＲＯＭなどから、ピーク測光のＯＮ／ＯＦＦに応じて読み出して使用する補正値を切り換えることにより、ピーク測光等に適したγ補正に対しても適切な観察画像を得るようにしても良い。
【００５０】
図６のγ補正装置ではγ補正回路７５が２つのγ補正値７５ａ，７５ｂによるγ補正を行うことができるように設定されており、各γ補正値７５ａ，７５ｂによるγ補正されたビデオ信号は切換スイッチ７６の接点Ａ，Ｂに印加され、選択された接点を経て後段側に出力される。この切換スイッチ７６の接点Ａ，Ｂの選択はピーク測光ＯＮ／ＯＦＦ回路７４のピーク測光ＯＮ／ＯＦＦ信号により制御される。
【００５１】
γ補正値７５ａ，７５ｂはγ＝０．４５の補正値及びγ＜０．４５の補正値に設定されており、ピーク測光の場合にはγ＜０．４５の補正値が選択されるように設定されている。
【００５２】
なお、図６でピーク測光ＯＮ／ＯＦＦ回路７４のピーク測光ＯＮの場合における１画面のビデオ信号の明部／暗部の割合を検出する明部／暗部割合検出部を通し、この明部／暗部割合検出部の出力によって切換スイッチ７６を切り換えるようにしても良い。つまり、１画面内で明部と暗部の割合を検出し、その割合に応じてγ補正値７５ａ，７５ｂによるγ補正値を切り換えてコントラストを変えられるようにしても良い。
【００５３】
次に図７を参照して他のγ補正回路を有するγ補正装置を説明する。この装置では写真撮影の指示を行うレリーズ手段を有し、このレリーズ手段による撮影指示時、つまりレリーズ時のみ写真フィルムを撮影する図示しない写真撮影装置の写真フィルム特性に合わせたγ値に切り換えてビデオ信号を出力するようにしたものである。
【００５４】
図７は図４において、乗算回路７２にはピーク測光ＯＮ／ＯＦＦ回路７４のピーク測光ＯＮ／ＯＦＦ信号の代わりにレリーズ信号を印加して乗算回路７２の動作を制御するようにしたものである。そして、写真撮影を行うレリーズ時のみ、写真撮影装置の写真フィルムの特性に合わせて（高コントラストのフィルムであれば、コントラストが高くなるようにγ補正回路から出力する）γ値（Ｋｎｅｅ）に切り換えて、その切り換えられたγ値のビデオ信号を出力する。これにより、フィルムの特性に応じた良好な写真が得られる。
【００５５】
図８は画像処理装置が接続されていて動作状態になった事を検知してプロセッサからの出力画像をγ＝１、ＡＧＣ＝ＯＦＦ、エンハンス＝ＯＦＦなどの画像処理用画像に切り換えて出力できるようにしたものである。
【００５６】
このため、ＣＣＤ８１の出力信号はプロセッサ８２内の信号処理回路８３で信号処理された後、自動利得制御回路（ＡＧＣ回路）８４、γ補正回路８５、エンハンス回路８６を経て画像処理装置８８に出力される。プロセッサ８２内にはＣＰＵ８７が設けてり、このＣＰＵ８７はＡＧＣ回路８４のＡＧＣ、γ補正回路８５のγ補正、エンハンス回路８６のエンハンスのＯＮ／ＯＦＦを制御する。γ補正回路８５がγ補正がＯＦＦの場合にはγ＝１の状態となる。
【００５７】
このＣＰＵ８７は画像処理装置８８と接続され、画像処理装置８８の動作／非動作状態を検知して、動作状態を検知した場合にはＡＧＣ、γ補正、エンハンスをＯＦＦにする。
【００５８】
図８の構成によれば、画像処理装置８８が動作状態の場合にはこの画像処理装置８８の画像処理に適した画像、つまり原画像を画像処理装置８８に入力できる。
この他にスコープの種類（或いはＣＣＤ等の撮像素子の種類）を検知してそれぞれ最適のγ値に自動的に切り換えるようにしても良い。
【００５９】
［付記］
１．ビデオ信号が入力され、このビデオ信号を線形または非線形の入出力特性にて補正して出力するγ補正回路を有する信号処理装置を含む内視鏡装置において、
前記γ補正回路の前記入出力特性を、前記内視鏡装置の設定状態により変更するγ特性変更手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
２．前記内視鏡装置は、更に体腔内を照明するための照明装置と、この照明装置の光量を自動制御するための調光装置とを有し、前記内視鏡装置の設定状態は前記調光装置の測光状態であることを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
【００６０】
３．前記内視鏡装置は、更に写真撮影を指示するレリーズ手段と、このレリーズ手段の指示信号に応答して前記信号処理装置の出力するビデオ信号を写真フィルムに撮影する写真撮影装置とを有し、前記内視鏡装置の設定状態は前記レリーズ手段の指示信号の有無であることを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
４．ビデオ信号が入力され、このビデオ信号を線形または非線形の入出力特性にて補正して出力するγ補正回路を有する信号処理装置と、この信号処理装置の出力するビデオ信号が入力される画像処理装置を含む内視鏡装置において、
前記γ補正回路の前記入出力特性を、前記画像処理装置の動作状態により変更するγ特性変更手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、自然な内視鏡観察画像を得ることができる内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における偽信号処理回路のブロック図。
【図２】動作説明のための各部の波形図。
【図３】本発明の第２の実施の形態における偽信号処理回路のブロック図。
【図４】γ補正装置の構成を示すブロック図。
【図５】図４のの動作説明のための特性図。
【図６】他のγ補正装置の構成を示すブロック図。
【図７】他のγ補正装置の構成を示すブロック図。
【図８】さらに他のγ補正装置の構成を示すブロック図。
【図９】従来例の電子内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【図１０】カメラコントローラの内部構成を示すブロック図。
【図１１】カラーフィルタの配置と読み出される線順次の色差信号を示す説明図。
【図１２】図１１のカラーフィルタの場合に読み出される信号の色差信号成分を示す図。
【図１３】図１０の信号処理回路の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
３０…偽信号処理回路
３１〜３４…１画素遅延回路
４０…エッジ検出回路
４１…減算回路
４２…絶対値算出回路
４３…比較回路
４４…切換スイッチ
４５…平均値算出回路
４６…加算回路
４７…乗算回路
【図１】
0003655679.tif 000002
【図２】
0003655679.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003655679.tif 000007
【図７】
0003655679.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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