(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を駐輪する保管庫を上下方向に多段に配設し、各保管庫へ自転車を運ぶ昇降機とを備えた多段駐輪装置であって、
前記昇降機に、前記自転車を拘束する拘束手段と、
前記拘束手段を、前記車輪のトレッド部の一部と当接するトレッド当接部を備えた本体部と、
前記本体部に一端を連結した少なくとも１のアームと、
前記アームの他端に備えた前記車輪のリム部に当接するリム当接部とで構成し、
前記トレッド当接部を、サイズの異なる前記車輪に合わせて移動できるように、遊びを有する長孔に装着した２つの当接ローラで構成し、
前記リム当接部が、前記車輪を拘束する前記車輪に適する位置に移動した前記当接ローラに押し当てるようにして前記車輪を拘束する構成とした
多段駐輪装置。
【請求項２】
前記拘束手段が拘束する前記車輪の拘束箇所を、
前記車輪の車軸より下側の拘束手段側とした
請求項１に記載の多段駐輪装置。
【請求項３】
前記昇降機の床面と前記保管庫の床面とに、前記自転車の入出庫方向へ自在に回転してその上での自転車の搬送を許可するローラを入出庫方向に複数並設し、
前記拘束手段が前記ローラ上の自転車を拘束して移動する移動手段を備えるとともに、前記昇降機のローラと前記保管庫のローラの上方に、前記自転車の搬送方向を誘導し、かつ自転車を自立させるガイドレールをそれぞれ備え、
前記移動手段を、前記昇降機に備えた前記ガイドレールの両側に前記自転車の入出庫方向に形成したレールと、回転により上記レール上を転動する転動部とで構成した
請求項１または２に記載の多段駐輪装置。
【請求項４】
前記保管庫の床面のローラを、前記昇降機と反対側に向かって下方に傾斜して配設し、
様々な大きさの自転車の駐輪位置を、前記拘束手段によって拘束される前記車輪の拘束箇所が所定の位置となるように位置決めする入出庫方向に移動可能な駐輪位置調整手段を備えた
請求項３に記載の多段駐輪装置。
【請求項５】
本体内部に、立入検出手段を備え、
本体内部への自転車以外の立ち入りを検出した場合に、各動作を停止する制御手段を備えた
請求項１から４のいずれか１つに記載の多段駐輪装置。
【請求項６】
構造物を併設し、
該構造物内部に、出庫指示を遠隔操作できる遠隔出庫操作部を備えた
請求項１から５のいずれか１つに記載の多段駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば省スペースで設置可能とするような多段駐輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、道路における放置自転車に関し、交通公害として早期解決が望まれている。  
しかし、放置自転車が問題となる都市部や駅を中心とした繁華街の地価の高騰により、放置自転車問題の解決には、設置スペースが少なく、かつ多くの駐輪台数を確保できる駐輪設備が必要である。
【０００３】
また、マンション等の建築物の建設の際、建設地区によっては、付置義務として駐輪設備の設置が義務つけられており、限られた敷地内において必要スペースの大きな駐輪設備を設置すれば、敷地の有効活用ができなくなる。
【０００４】
従来から提供されている駐輪装置としては、上下に２段のラックを有し、上側ラックを手前にスライドして降ろして自転車を搭載するタイプの２段式駐輪装置や、自転車を移動可能なパレットに搭載して固定してパレットごと移動、保管するタイプの多段式駐輪場が存在する。これらの駐輪設備は、多くの自転車を駐輪するためには大きなスペースが必要であり、限られた敷地内に設置するような状況においては不適当であった。そこで、必要スペースの小さく、設備費用が安価である自転車駐輪装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
しかし、前記自転車駐輪装置は、前輪のみを浮かせてスライドするため、前輪に防犯鍵を取り付けた自転車の駐輪は可能であるが、後輪または両方の車輪に防犯鍵を取り付けた自転車の駐輪が不可能であった。
【０００６】
また、自転車の前輪を拘束するクランプが昇降装置（搬機）から格納部へスライドして自転車を格納、取出しをするため、各格納部に対して昇降装置の停止位置の精度が必要とされる問題があった。
【０００７】
また、クランプのスライド機構がテンションをかけたベルトによるものであるため維持管理が煩雑となる問題もあった。
【０００８】
さらに、前記自転車駐輪装置は、自転車を放射状に配設して駐輪するものであり、限られた敷地内に設置する場合においては、不向きであった。
【０００９】
【特許文献１】特許登録第２９９４２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この発明は、任意の防犯措置を施した自転車を駐輪することができ、省スペースで設置できる多段駐輪装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、自転車を駐輪する保管庫を上下方向に多段に配設し、各保管庫へ自転車を運ぶ昇降機とを備えた多段駐輪装置であって、前記昇降機に、前記自転車を拘束する拘束手段と、前記拘束手段を、前記車輪のトレッド部の一部と当接するトレッド当接部を備えた本体部と、前記本体部に一端を連結した少なくとも１のアームと、前記アームの他端に備えた前記車輪のリム部に当接するリム当接部とで構成し、前記トレッド当接部を、サイズの異なる前記車輪に合わせて移動できるように、遊びを有する長孔に装着した２つの当接ローラで構成し、前記リム当接部が、前記車輪を拘束する前記車輪に適する位置に移動した前記当接ローラに押し当てるようにして前記車輪を拘束する構成としたことを特徴とする。
【００１２】
これにより、車輪に傷をつけずに、車輪を確実に拘束することができる。 
また、２つの当接ローラが移動できる事によって、サイズの異なる車輪であっても、確実に拘束することができる。 
また、リム当接部が車輪を２つの当接ローラに押し当てることによって、２つの当接ローラが車輪に適する位置に、さらに確実に移動するとともに、リム当接部と２つの当接ローラとで車輪を拘束することができる。
【００１３】
この発明の態様として、前記拘束手段が拘束する前記車輪の拘束箇所を、
前記車輪の車軸より下側の拘束手段側とすることができる。
【００１４】
これにより、車輪サイズによる車輪の拘束箇所の位置変化を少なくすることができるため、トレッド当接部や、リム当接部の高さを調整することなく、確実にサイズの異なる車輪を拘束することができる。従って、トレッド当接部や、リム当接部に高さ方向の移動用の構造が不要となり、構造を容易にすることができる。 
また、跳ね上げ式の自転車スタンドを装着した自転車も駐輪方向を限定せずに駐輪することができる。
【００１５】
また、この発明の態様として前記昇降機の床面と前記保管庫の床面とに、前記自転車の入出庫方向へ自在に回転してその上での自転車の搬送を許可するローラを入出庫方向に複数並設し、前記拘束手段が前記ローラ上の自転車を拘束して移動する移動手段を備えるとともに、前記昇降機のローラと前記保管庫のローラの上方に、前記自転車の搬送方向を誘導し、かつ自転車を自立させるガイドレールをそれぞれ備え、前記移動手段を、前記昇降機に備えた前記ガイドレールの両側に前記自転車の入出庫方向に形成したレールと、回転により上記レール上を転動する転動部とで構成することができる。
【００１６】
これにより、入出庫の際に、自転車を支えておく介助者の必要がなく、入出庫の際の自転車のローラ上の搬送を拘束手段によって行う事ができため、拘束手段のみで適切な駐輪位置と、昇降機の停車位置との搬送が可能になる。 
従って、昇降機への自転車の引き込み、また、昇降機からの自転車の降ろしが、拘束手段によって行う事ができ、利用者は昇降機内に立ち入る事がなく安全である。
【００１７】
また、昇降機のみに拘束手段をつけるだけで各保管庫への自転車の入出庫が可能になり、各保管庫に拘束手段を設ける場合に比べて、構造の簡略化、メンテナンスの容易性につながり、コストを低減することができる。
【００１８】
また、拘束手段の移動手段が昇降機のガイドレールの両側に自転車の入出庫方向に形成したレールと、上記レール上を転動する転動部とで構成したことによって、ゴンドラの高さをコンパクトにすることができる。 
また、自転車はローラ上を搬送されるため、車輪が回転しなくとも搬送でき、車輪の回転を拘束する防犯措置を施した自転車であっても保管することができる。
【００１９】
また、この発明の態様として前記保管庫の床面のローラを、前記昇降機と反対側に向かって下方に傾斜して配設し、様々な大きさの自転車の駐輪位置を、前記拘束手段によって拘束される前記車輪の拘束箇所が所定の位置となるように位置決めする入出庫方向に移動可能な駐輪位置調整手段を備えることができる。
【００２０】
これにより、入出庫方向に移動可能であるため、駐輪する様々なサイズの自転車に合わせて駐輪位置調整手段の位置を固定することができる。従って、車輪サイズ等による拘束箇所の位置変化を少なくし、略一定とすることができ、出庫時に拘束手段で容易に車輪を拘束することができる。
【００２１】
また、地震等による駐輪中の自転車の昇降機側への落下を防止する事ができ、落下防止装置を装着しなければならない場合に比べて、構造の簡略化、メンテナンスの容易性につながり、コスト低減となる。
【００２２】
また、この発明の態様として本体内部に、立入検出手段を備え、本体内部への自転車以外の立ち入りを検出した場合に、各動作を停止する制御手段を備えることができる。
【００２３】
これにより、本体内部に立ち入りを検出した場合、多段駐輪装置の稼動を停止し、事故の発生を防止することができる。
【００２４】
また、この発明の態様として構造物を併設し、該構造物内部に、出庫指示を遠隔操作できる遠隔出庫操作部を備えることができる。
【００２５】
これにより、建物内から出庫操作をできるため、多段駐輪装置にまで行くまでの間に出庫動作が行われるため、待ち時間を低減することができる。
【発明の効果】
【００２６】
この発明により、任意の防犯措置をした自転車を駐輪することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
図１は、自動立体駐輪装置１の下部側の一部の右側上方からの斜視図である。
【００２８】
自動立体駐輪装置１は、ラック部２と昇降部３で構成し、ラック部２の後方（図１中右上方向）に昇降部３を併設している。
【００２９】
ラック部２は、各ラック２０を上下方向に多段に配設し、各ラック２０の床面には、ガイドレール６を敷設し、ガイドレール６に二輪の自転車１００を駐輪している。
【００３０】
ラック部２の地上部には、自転車１００の預入、受け取りを行うエントランス１１を備え、エントランス１１の前面には、自転車１００の乗り入れをスムーズにする斜路１１１を備え、前面柱に操作盤８を備えている。
【００３１】
また、エントランス１１と斜路１１１の床面にはローラ５を備え、エントランス１１の床面の昇降装置３側にはガイドレール６を備えている。
【００３２】
昇降部３には、床面にガイドレール６を敷設し、自転車１００を搭載して昇降するゴンドラ３１を備え、ゴンドラ３１のガイドレール６と、エントランス１１のガイドレール６の軸心が一直線につながるように形成している。
【００３３】
また、ゴンドラ３１のガイドレール６に沿って移動可能なクランプ７が備えられ、ゴンドラ３１が地上部にある場合は、クランプ７は、ゴンドラ３１に自転車１００を引き込むために前方（図１中左下方向）で待機している。
【００３４】
なお、ゴンドラ３１は、自動立体駐輪装置１の屋上部に備えた図示しない一般的な昇降設備によって昇降する。
【００３５】
自動立体駐輪装置１の平面寸法は、幅１０００ｍｍ、奥行き３９２０ｍｍ（ラック部１８４０ｍｍ＋昇降部２０８０ｍｍ）である。  
また、自動立体駐輪装置１の高さについては、エントランス１１の高さが２２００ｍｍ、各ラック２０の高さが１３００ｍｍであり、ラック２０の段数によって、決定される。
なお、ラック部の奥行き長さおよび高さは、一般的な自転車（２７インチ）の全長および全高を基準とし、ゴンドラ３１の平面寸法も一般的な自転車の全長、全幅を基準として決定し、幅６５０ｍｍ、奥行き１９００ｍｍとしている。
【００３６】
自動立体駐輪装置１は、軽量鉄骨によって構成され、マンション等の建築構造物（図示せず）に併設され、建築構造物の構造部材に固定する事によって、自動立体駐輪装置１の安定性を確保している。
【００３７】
なお、マンション等の建築物の非常階段横のスペースに自動立体駐輪装置１を設置することで、従来デッドスペースとなっていた非常階段横のスペースの有効活用を図っている。
【００３８】
また、自動立体駐輪装置１は、図示していない軽量パネル等で外周面を覆っている。
【００３９】
なお、通常の建築構造物の１フロアーあたりの高さがおよそ３ｍ程度であるため、建築構造物の１フロアーあたり２段のラック２０を配設することができる。
【００４０】
また、ラック部２と昇降部３との境界には、立入り禁止柵４１を備え、さらに、昇降部３には、温度センサとエリアセンサとを備えている。
【００４１】
上記温度センサとエリアセンサによって、昇降部３に利用者が間違って立ち入った場合や、動物等が紛れ込んだ場合に、各装置の動作による事故の発生を防止するために監視し、各センサが昇降部３への立入りを検出した場合は、自動立体駐輪装置１の稼動を停止する。
【００４２】
また、立入り禁止柵４１は、自転車１００の受け取り、預入のためにラック部２に入った利用者の昇降部３への立入りを禁止し、ラック部２からの利用者の退出を確認後、図示しない駆動装置によって回動して自動的に解放する。
【００４３】
なお、自動立体駐輪装置１は通常の鉄骨構造であっても良いし、鉄筋コンクリート構造であっても良い。
【００４４】
次に、図２に示す自動立体駐輪装置１の左側面図とともに、所定のラック２０への自転車１００の入出庫について説明する。
【００４５】
ラック２０には、ガイドレール６と輪留め６３を備えており、ガイドレール６は、自動立体駐輪装置１の前面側（図２中右側）に向かって下向きに傾斜している。
【００４６】
また、輪留め６３は、ガイドレール６に沿って入出庫方向に移動調整可能であり、所定のラック２０に駐輪する自転車１００を前もって決定し、各ラック２０に駐輪する様々なサイズの自転車１００の後方（図３中左側）の車輪１０１の端部が一定となるように自転車１００のサイズに合わせて輪留め６３を固定することができる。
【００４７】
自転車１００を入庫する際は、まず、地上部においてエントランス１１に預入された自転車１００の一方の車輪１０１の一部をクランプ７が拘束して、ゴンドラ３１内に自転車１００を引き込む。  
クランプ７が車輪１０１を拘束したまま、ゴンドラ３１は、所定のラック２０に対応する位置まで上昇して停止する。
【００４８】
停止完了後、クランプ７は、ガイドレール６に沿って前方（図２中右側）に移動して自転車１００をラック２０に搬送する。  
このとき、移動停止位置ａまで移動したクランプ７は、車輪１０１の拘束を解除するが、他方の車輪１０１は、輪留め６３に当接しているため移動しない。  
その後、車輪１０１の拘束を解除後ゴンドラ３１は地上部に戻り、入庫サイクルが完了する。
【００４９】
逆に、自転車１００の出庫の際には、逆に自転車１００を搭乗させていない空のゴンドラ３１が出庫する自転車１００を駐輪しているラック２０に対応する位置まで上昇して停止し、クランプ７が出庫する自転車１００の車輪１０１の一部を拘束し、ガイドレール６を移動してゴンドラ３１内に自転車１００を引き込む。
【００５０】
自転車１００の引き込み完了後、クランプ７が車輪１０１を拘束したまま、ゴンドラ３１は地上部まで下降する。
【００５１】
下降完了後、クランプ７は、車輪１０１を拘束したままガイドレール６を移動して、エントランス１１に自転車１００を搬送して、クランプ７の拘束を解除し、利用者は自転車１００をエントランス１１で受け取り、出庫サイクルは完了する。
【００５２】
次に、図３から図７とともに、ガイドレール６とクランプ７について詳述する。なお、図３はゴンドラ３１から自転車１００の搬送を完了した状態のクランプ７周辺の拡大左側面図を示し、図４はクランプ７中央部付近の断面図を示し、図５はガイドレール６の拡大断面図を示し、図６はクランプ７の図３のＡ−Ａ正面図を示し、図７はリム当て７１１周辺の図３のＢ−Ｂ平面図を示す。
【００５３】
ゴンドラ３１の床面には、自転車１００の入出庫方向（図３中における左右方向）に敷設したガイドレール６を挟んで両側に、スライドレール３１１を備え、スライドレール３１１の側部上面にチェーンレール３１２を延長方向に敷設している。
【００５４】
また、ゴンドラ３１は、ラック２０との離隔を３０ｍｍ確保して昇降し、各ラック２０に対応するゴンドラ３１の停止位置は、ゴンドラ３１とラック２０の対向する端部のローラ５の高さが略同一となる高さとしている。
【００５５】
ガイドレール６は、上方左右に２枚のガイドプレート６１を備えたガイド受け部６２と、上方に回転可能に支持しているローラ５を備えた基台５１で構成しており、基台５１はガイド受け部６２を固定支持して、ラック２０およびゴンドラ３１の床面に固定している。
【００５６】
なお、左右のガイドプレート６１の間隔は、車輪１０１の幅より少し広く、自転車１００の搬送の際に車輪１０１に傷を生じさせないために、上下部を外側に折り曲げ加工を施している。
【００５７】
また、ガイドプレート６１は、車輪１０１の接地面から少し離した高さで、スタンドやチェーンカバーより下方の高さに備えている。
【００５８】
クランプ７は、両側のスライドレール３１１を跨いで設置され、クランプ７に備えた移動スプロケット７４をチェーンレール３１２に噛合し、スプロケット回転部７５の回転によって移動スプロケット７４を回動させて移動する。
【００５９】
また、クランプ７には、電磁ソレノイドによって上下方向に稼動する伸縮シリンダ７３と、伸縮シリンダ７３の下方にトレッド当接ローラ７２と、回転アーム７１と、回転アーム７１を枢動可能に支持する回転基台７６とを備えている。
【００６０】
なお、回転アーム７１は、一端を伸縮シリンダ７３の下端に枢動可能に連結し他端をリム当てアーム７１２に枢動可能に連結している。
【００６１】
また、リム当てアーム７１２は、一端を回転軸７６１を枢軸として回転基台７６に連結され、他端にリム当て７１１とを備え、回転軸７６１付近で回転アーム７１と枢動可能に連結されているため、伸縮シリンダ７３の上下方向の伸縮によってリム当てアーム７１２は、回転軸７６１を軸にｂ方向に回転する。
【００６２】
クランプ７は、リム当てアーム７１２のｂ方向の回転により、車輪１０１のリム１０１１をリム当て７１１で当接し、ならびにタイヤ１０１２のトレッド部をトレッド当接ローラ７２に押し当てて車輪１０１を拘束する。
【００６３】
なお、上下２本のトレッド当接ローラ７２は、トレッド当接ローラ受台７２１に長穴７２２（図３）を貫通して装着され、２本のトレッド当接ローラ７２は遊びを有するため、２本のトレッド当接ローラ７２の間隔をサイズの異なる車輪１０１に合わせることができ、より確実に車輪１０１を拘束することができる。
【００６４】
また、リム当て７１１とトレッド当接ローラ７２とによって、車軸１０１３より下側の車輪１０１の一部を拘束するが、これによって、跳ね上げ式の自転車スタンドを装着した自転車１００も駐輪方向を限定せずに駐輪する事ができる。
【００６５】
車軸１０１３より上側を拘束する場合においては、輪留め６３（図２）によって、クランプ７側の車輪１０１の端部の位置はおよそ一定となるが、高さ方向の差異が生ずるため、車輪１０１の拘束に上下方向の移動という余分な動作が必要となりクランプ７の構造も複雑になるのに対して、車輪１０１の車軸１０１３より下側を拘束することによって上下方向の移動が不要となり、クランプ７の構造の簡略化を図る事ができる。
【００６６】
また、図５に示すように、車輪１０１は、ガイドレール６の左右のガイドプレート６１の間を通って、ローラ５上を移動するため、車輪１０１が回転せずとも、ローラ５の回転により、クランプ７の移動に伴ってガイドプレート６１に誘導される方向へ搬送することができる。
【００６７】
よって、車輪１０１の回転を拘束するカギやチェーンによる任意の防犯措置を施した自転車１００の入出庫も可能になる。
【００６８】
次に図８に示す自動立体駐輪装置１の操作を入力する操作盤８について詳述する。
【００６９】
図８（ａ）は、自動立体駐輪装置１のエントランス１１の前面の柱部に取り付けられた操作盤８である。
【００７０】
操作盤８には、暗証番号と駐輪位置を記憶したカード（図示せず）を挿入するカード挿入口８１と、暗証番号等を入力する番号キー８２と、入庫または出庫の指示を入力する入出庫キー８３と、現在の状況や完了までの目安時間を表示する表示部８４を備えている。
【００７１】
なお、カードは、磁気カード、接触型ＩＣカード、又は非接触型ＩＣカード（ＲＦ−ＩＤカード）で構成する。
【００７２】
まず、利用者はカードをカード挿入口８１に挿入し、表示部８４に表示される指示に従って暗証番号を入力し、入庫あるいは出庫の指示を入出庫キー８３に入力する。
【００７３】
なお、駐輪位置はカードに記憶しているが、利用者が番号キー８２で入力する構成としてもよい。
【００７４】
各入力完了後、表示部８４には、現在の自動立体駐輪装置１の稼動状況（稼働中、停止中、順番待ち等）、および自分の入庫（出庫）の目安完了時間等が表示される。
【００７５】
これによって、自転車の入出庫に際して、暗証番号および駐輪位置の入力とカードに記憶された暗証番号および駐輪位置が適合されない場合は、自動立体駐輪装置１が稼動せず、自転車１００の誤入出庫、または自転車１００の盗難を防止する事ができる。
【００７６】
また、自転車の入庫（出庫）の完了時間を把握する事ができるため、待ち時間が長くなって利用者が不満を持つことを防止できる。
【００７７】
図８（ｂ）は、併設するマンション等の建築物内の各階の建築物用エレベータ部に取り付けるエレベータ操作盤８５を示し、エレベータ操作盤８５は、自動立体駐輪装置１の操作盤と、建築物用エレベータの操作盤との両方を備えている。
【００７８】
エレベータ操作盤８５の上部には、建築物用エレベータ用の入力ボタン８６と、表示部８７とを備え、下部に自動立体駐輪装置１用のカード挿入口８１と、番号キー８２と、入出庫キー８３と、表示部８４とを備えている。
【００７９】
なお、表示部８７には建築物用エレベータの現状と到着目安時間等が表示されている。
【００８０】
これによって、利用者は、自動立体駐輪装置１の操作盤８の設置箇所まで行かずとも、建築物用エレベータに搭乗する前に自動立体駐輪装置１の操作を入力することができ、利用者が建築物用エレベータで下降するまでの間に、自動立体駐輪装置１を稼動させる事ができ、利用者の待ち時間の低減につながる。
【００８１】
次に、図９に示すブロック図とともに自動立体駐輪装置１の制御について詳述する。
【００８２】
まず、制御部９への入力は、操作入力部８００と、カードリーダ８０１と、温度センサ９１と、エリアセンサ９２とで構成している。
【００８３】
なお、操作入力部８００は、番号キー８２と入出庫キー８３とで構成し、操作入力された入力信号を制御部９に送信する。
【００８４】
カードリーダ８０１は、操作入力部８００に備え、カード挿入口８１から挿入されたカードから記憶された暗証番号と駐輪位置を読込み、読込みデータを制御部９に送信する。
【００８５】
また、温度センサ９１とエリアセンサ９２は、エントランス１１および昇降部３に備え、さらに、エリアセンサ９２は赤外線センサを用いて、エントランス１１および昇降部３の温度変化および動作変化を監視し、監視データを制御部９に送信する。
【００８６】
制御部９は、各入力データを演算して、演算結果もとに各操作指示を表示部８４と、昇降部３と、スプロケット回転部７５と、立入り禁止柵駆動部４１１とに出力する。
【００８７】
なお、表示部８４は、制御部９から受信した表示指示に基づいた表示を行う。
【００８８】
また、昇降部３は制御部９から受信した動作指示によってゴンドラ３１（図１）を昇降ならびに停止する。
【００８９】
さらにまた、スプロケット回転部７５は、制御部９から動作指示によって移動スプロケット７４（図３）を回動してクランプ７（図３）を移動させる。
【００９０】
また、立入り禁止柵駆動部４１１は、制御部９からの動作指示によって立入り禁止柵４１（図１）の開閉を行う。
【００９１】
続いて、入庫動作についてのフローチャートを示す図１０と、出庫動作についてのフローチャートを示す図１１について説明する。
【００９２】
最初に、入庫動作について説明する。  
まず、操作盤８（図８）のカード挿入口８１（図８）にカードが挿入された事を確認すると（ステップｎ１：ＹＥＳ）、表示部８４（図８）に暗証番号を入力する旨の表示がなされ（ステップｎ２）、利用者による番号キー８２（図８）での暗証番号入力を許容する。
【００９３】
制御部９（図９）は、入力された暗証番号と、カードリーダ８０１（図９）が読み取ったカードに記憶されている暗証番号とを照合し（ステップｎ３）、適合する場合はカードを返却し（ステップｎ４）、表示部８４に自動立体駐輪装置１（図１）の稼働中、停止中、順番待ち等の稼動状況を表示する（ステップｎ５）。
【００９４】
なお、暗証番号の照合結果が、適合しない場合においては（ステップｎ３：ＮＯ）、表示部８４にエラーを表示（ステップｎ６）した後にカードを返却（ステップｎ７）して終了する。
【００９５】
自動立体駐輪装置１が稼動中の場合は（ステップｎ８：ＹＥＳ）、予約を行い（ステップｎ９）、稼動終了まで待機する。
【００９６】
続いて、自動立体駐輪装置１が稼動していない場合（ステップｎ８：ＮＯ）には、利用者はエントランス１１（図１）に自転車１００をガイドレール６（図１）の昇降部３側まで持ち込み、自転車１００に鍵等の防犯措置を施してからエントランス１１から退出して入出庫キー８３の入庫を押す。
【００９７】
制御部９は、入出庫キー８３の入力によって入庫セットが完了されたと判断し（ステップｎ１０：ＹＥＳ）、温度センサ９１（図９）およびエリアセンサ９２（図９）によってエントランス１１ならびに昇降部３（図１）の検出を行う（ステップｎ１１）。
【００９８】
検出結果によって、エントランス１１ならびに昇降部３への侵入ならび立入りが検出された場合は（ステップｎ１１：ＮＯ）、表示部８４に検出結果とともに内部の確認を促す警告を表示して（ステップｎ１２）して、エントランス１１ならびに昇降部３への侵入ならび立入りが検出されなくなるまで繰り返す。
【００９９】
エントランス１１ならびに昇降部３への侵入ならび立入りが検出されなかった場合（ステップｎ１１：ＹＥＳ）には、立入り禁止柵４１（図１）を開放し（ステップｎ１３）、クランプ７（図２）が自転車１００の車輪１０１を拘束して、ゴンドラ３１（図２）の中に引き込み（ステップｎ１４）、ゴンドラ３１は、所定のラック２０まで上昇し（ステップｎ１５）、自転車１００を入庫させ（ステップｎ１６）、ゴンドラ３１は、次の入庫に備えて地上部まで下降して待機する。
【０１００】
なお、次の稼動予約として、出庫が予約されている場合において、ゴンドラ３１は、出庫する自転車１００が保管されているラック２０に対応する位置まで移動して出庫する。
【０１０１】
これにより、入庫の後に出庫が予約されている場合においての待機時間の短縮を図る事ができる。
【０１０２】
次に、出庫動作について説明する。  
まず、操作盤８のカード挿入口８１にカードが挿入された事を確認すると（ステップｓ１：ＹＥＳ）、表示部８４に暗証番号を入力する旨の表示がなされ（ステップｓ２）、利用者による番号キー８２での暗証番号入力を許容する。
【０１０３】
なお、上述のカードの挿入および暗証番号入力は、併設するマンション等の各階に設置された操作盤８５で行われても良い。
【０１０４】
制御部９は、入力された暗証番号と、カードリーダ８０１が読み取ったカードに記憶されている暗証番号とを照合し（ステップｓ３）、適合する場合はカードを返却し（ステップｓ４）、表示部８４に自動立体駐輪装置１の稼働中、停止中、順番待ち等の稼動状況を表示する（ステップｓ５）。
【０１０５】
なお、暗証番号の照合結果が、適合しない場合においては（ステップｓ３：ＮＯ）、表示部８４にエラーを表示（ステップｓ６）した後にカードを返却（ステップｓ７）して終了する。
【０１０６】
自動立体駐輪装置１が稼動中の場合は（ステップｓ８：ＹＥＳ）、予約を行い（ステップｓ９）、稼動終了まで待機する。
【０１０７】
続いて、自動立体駐輪装置１が稼動していない場合（ステップｓ８：ＮＯ）には、温度センサ９１およびエリアセンサ９２によってエントランス１１ならびに昇降部３の検出を行う（ステップｓ１０）。
【０１０８】
検出結果によって、エントランス１１ならびに昇降部３への侵入ならび立入りが検出された場合（ステップｓ１０：ＮＯ）は、表示部８４に検出結果とともに内部の確認を促す警告を表示（ステップｓ１１）して、エントランス１１ならびに昇降部３への侵入ならび立入りが検出されなくなるまで繰り返す。
【０１０９】
エントランス１１ならびに昇降部３への侵入ならび立入りが検出されなかった場合（ステップｓ１０：ＹＥＳ）には、ゴンドラ３１は、出庫する自転車１００が保管されているラック２０に対応する位置まで移動して（ステップｓ１２）、自転車１００をゴンドラ３１に引き込み（ステップｓ１３）、地上部まで下降する（ステップｓ１４）。
【０１１０】
ゴンドラ３１の下降完了後、立入り禁止柵４１を開放し（ステップｓ１４）、自転車１００をエントランス１１まで搬送して、利用者は自転車１００を受け取り、出庫（ステップｓ１６）は完了する。
【０１１１】
なお、入出庫の際の暗証番号の照合において、暗証番号が続けて所定の回数適合しなかった場合には、カード返却せずに回収し、自動立体駐輪装置１の管理者に送信するようにしてもよい。
【０１１２】
これにより、盗難や、紛失したカードによる自転車１００の盗難を防止する事ができる。
【０１１３】
以上の実施形態により、操作盤への操作入力のみによって自動的に駐輪できる立体駐輪装置を一般的な自転車（２７インチ）のサイズを基準としたスペースで設置することができ、マンション等のデッドスペースの有効活用ができる。
【０１１４】
また、自転車１００を搬送するクランプ７を、ゴンドラ３１にのみに装備することで各ラック２０に対して自転車１００の入出庫でき、構造が簡略化され、メンテナンスも容易となり、設置コストおよびランニングコストを低減することができる。
【０１１５】
さらに、クランプ７の移動を、スライドレール３１１に敷設したチェーンレール３１２を移動スプロケット７４が回動して移動する構成として、クランプ７、スライドレール３１１およびガイドレール６と一体化したことによって、ゴンドラ３１の高さを抑えることができ、コンパクト化することができる。
【０１１６】
また、ローラ５を備えたことによって、車輪１０１の回転を拘束する防犯措置を施した自転車１００の駐輪を可能にしている。
これによって、悪意で暗証番号を取得した他人が駐輪している自転車１００を出庫して盗難しようとした場合においても、出庫された自転車１００は防犯措置が施されているため、盗難される可能性がより低くなる。
【０１１７】
なお、図１２に示すように、ゴンドラ３１内のガイドレール６とスライドレール３１１との一部を、奥行き方向（図１２中左側）に向かって円弧を形成して上方に傾斜させてもよい。
【０１１８】
これによって、ゴンドラ３１の奥行き長さ（図１２中左側）を低減することができるため、自動立体駐輪装置１の設置スペースのさらなるコンパクト化を図ることができる。
【０１１９】
また、クランプ７のリム当てアーム７１２を、リム当て７１１を備えた１本のリム当てアーム７１２とし、上述のトレッド当接ローラ７２と１本のリム当てアーム７１２とで車輪１０１を拘束してもよい。
【０１２０】
これにより、クランプ７の構成が容易となり、コストの低減を図ることができる。
【０１２１】
また、上下方向に稼動する伸縮シリンダ７３を油圧によって稼動する伸縮シリンダとしてもよい。
【０１２２】
これによって、自動立体駐輪装置１が大型化され、ゴンドラ３１の昇降時間が長大化された場合において、消費電力の低減を図る事ができる。
【０１２３】
また、自動立体駐輪装置１を幅方向に並設し、幅方向にも移動可能なゴンドラ３１を備えても良いし、さらにまた、自動立体駐輪装置１の奥行き方向後方にラック部２と昇降部３との両方を併設させても良いし、昇降部３を挟むように昇降装置３の前後にラック部２を設けても良い。
【０１２４】
これによって、限られた敷地内で利用可能なスペースの有効活用を行い、敷地のスペース的条件に適した最適形状を組み合すことができる。
【０１２５】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の保管庫は、ラック２０に対応し、
以下同様に
昇降機は、ゴンドラ３１に対応し、
拘束手段は、クランプ７に対応し、
移動手段は、移動スプロケット７４、スライドレール３１１ならびにチェーンレール３１２に対応し、
トレッド当接部は、トレッド当接ローラ７２に対応し、
本体部は、クランプ７に対応し、
アームは、リム当てアーム７１２に対応し、
リム部は、リム１０１１に対応し、
リム当接部は、リム当て７１１に対応し、
駐輪位置調整手段は、輪留め６３に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】自動立体駐輪装置の斜視図。
【図２】自動立体駐輪装置の左側面図。
【図３】クランプ周辺の左側面図。
【図４】クランプ中央部付近の断面図。
【図５】ガイドレールの拡大断面図。
【図６】クランプのＡ−Ａ断面図。
【図７】リム当て周辺のＢ−Ｂ平面図。
【図８】操作盤の正面図。
【図９】自動立体駐輪装置の構成を示すブロック図。
【図１０】自動立体駐輪装置の入庫動作を示すフロー図。
【図１１】自動立体駐輪装置の出庫動作を示すフロー図。
【図１２】他の実施形態の自動立体駐輪装置の左側面図。
【符号の説明】
【０１２７】
１…自動立体駐輪装置
５…ローラ
６…ガイドレール
７…クランプ
２０…ラック
３１…昇降機
６３…輪留め
７２…トレッド当接ローラ
７４…移動スプロケット
１００…自転車
３１１…スライドレール
３１２…チェーンレール
７１１…リム当て
７１２…リム当てアーム
１０１１…リム
１０１３…車軸
【要約】      （修正有）【課題】防犯措置を施した自転車を駐輪できる多段駐輪装置を提供する。【解決手段】自転車１００を駐輪するラック２０を上下方向に多段に配設し、各ラック２０へ自転車１００を運ぶゴンドラ３１とを備えた自動立体駐輪装置１であって、前記ゴンドラ３１の床面と前記ラック２０の床面とに、前記自転車１００の入出庫方向へ自在に回転してその上での自転車１００の搬送を許容するローラ５を入出庫方向へ複数並設し、前記自転車１００の入出庫の際に、前記ゴンドラ３１のローラ５の前記ラック２０側端部の上面高さと、前記各ラック２０のローラ５の前記ゴンドラ３１側端部の上面高さとを略同一の高さに構成した。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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