(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚の缶蓋を表裏を揃えて積層しかつ円柱状に包装した状態で前工程から搬送される円柱状の缶蓋包装体を保持し、保持された缶蓋包装体を後工程に移送する構成の缶蓋包装体のアキューム装置において、
前記缶蓋包装体を別個に保持し、かつ、一定間隔で配置された複数の固定やげん台と、
各固定やげん台に保持された前記缶蓋包装体を各固定やげん台同士で相互にピッチ送りする第１移送機構と、
前記缶蓋包装体を保持していない空の固定やげん台を検出する空台検出機構と、
この空台検出機構により空の固定やげん台が検出された場合に、この空の固定やげん台よりも移送方向の後方の固定やげん台に保持されている缶蓋包装体を前記移送方向に１ピッチ移送する第２移送機構と、
前記固定やげん台よりも移送方向の下流側に位置し、前記固定やげん台の移送方向の前方端から移送された缶蓋包装体を上方に移送させる昇降やげん台と、
その昇降やげん台上の缶蓋包装体を把持して前記昇降やげん台から受け取るチャック機構と、
そのチャック機構によって前記昇降やげん台の上方に移送させた前記缶蓋包装体を下方から支持して前記チャック機構から受け取る受台と、
前記缶蓋包装体を前記受台に載せたまま後工程側に配置された整列装置の可動テーブルの整列面上に移動させるプッシャーと
を備えていることを特徴とする缶蓋包装体のアキューム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、前工程から搬送される円柱状の缶蓋包装体を保持し、ついで、この缶蓋包装体を後工程に移送する機能を備えた缶蓋包装体のアキューム装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、缶を製造する場合は、缶蓋と缶胴とが別の工程で製造、かつ、包装される。一方、食品や飲料を缶に充填する場合は、缶胴に内容物を充填した後に、缶蓋と缶胴とを当接させて巻き締めする工程が行われる。この巻き締め工程では、缶蓋のハンドリングの容易性が要求される。
【０００３】
そこで、缶の製造工程において、包装装置により缶蓋を包装する場合は、予め缶蓋の表裏を揃えた状態で積層し、百数十枚ないし数百枚を一単位として筒状の袋に入れ、その後、袋を円柱状に成形して出荷している。このような缶蓋包装体は、輸送効率などを向上させるため、幅方向に相互に密着させ、かつ、多段に積み重ねて輸送される。
【０００４】
上述した円柱状の缶蓋包装体を多段に積み重ねる動作は、積付機により行われる。先ず、積付機上にパレットを載置し、このパレット上にテープやシートを敷き、その一端部を固定する。ついで、テープまたはシート上に複数本の缶蓋包装体を密着させて整列させ、テープまたはシートを折り返し、以降同様にして複数本の缶蓋包装体を多段に積み重ね、最終的には、テープもしくはシートの他端を缶蓋包装体に固定している。その後、所定段の缶蓋包装体が積み上げられたパレットが積付機から取り除かれるとともに、新たなパレットが積付機上に載せられる。
【０００５】
このように、複数本の缶蓋包装体を多段に積み重ねる場合、複数本の缶蓋包装体を互いに密着させて整列させる必要がある。そこで従来は、包装装置から搬出される缶蓋包装体の搬送方向の下流側に整列装置が配置されている。そして、この整列装置により、缶蓋包装体の整列作業が自動的に行われている。
【０００６】
上記のような缶蓋包装体の包装作業および整列作業を行う場合、製造設備の稼働率を向上させるために、複数の包装装置から搬出された大量の缶蓋包装体を、単一の整列装置に搬入する構成が採用されている。したがって、複数の包装装置の動作状態と、整列装置の動作状態とに相違が生じる。このため、複数の包装装置から整列装置に至る搬送経路に、缶蓋包装体を一旦保持するアキューム装置が配置されている。このアキューム装置により、複数の包装装置の動作状態と、整列装置の動作状態との相違が調整される。このような缶蓋包装体のアキューム装置の一例が特開平７−３０９４３９号公報に記載されている。
【０００７】
この公報に記載されたアキューム装置は、複数の包装装置に対応して設けられた複数の仮受台（保持台）と、仮受台から缶蓋包装体を受け取る複数の受台（保持台）とを備えている。また、仮受台に保持された缶蓋包装体を受台に移送する第１移送機構と、受台に保持された缶蓋包装体を可動テーブルに移送する第２移送機構とを備えている。
【０００８】
そして、包装装置から搬出される缶蓋包装体が各仮受台に保持されると、この缶蓋包装体が第１移送機構により受台に移送される。ついで、受台に保持された缶蓋包装体が第２移送機構により可動テーブル上に移送される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載されたアキューム装置においては、つぎのような問題があった。まず、アキューム装置よりも搬送方向の下流側（後工程）で整列装置にトラブルが生じ、整列動作が停止された場合は、アキューム装置から整列装置に対して缶蓋包装体を移送することができない。その結果、包装装置の包装動作または缶蓋包装体の搬出を停止しなければならなくなる可能性があった。
【００１０】
また、整列装置よりもさらに後工程の積付機においては、パレット上に所定段の缶蓋包装体を積み付ける動作が完了した時点で、積み付けが完了したパレットと、空のパレットとを交換する動作が行われている。このため、所定のパレットで最終段の缶蓋包装体の積み付け動作が完了してから、新たなパレットに対して缶蓋包装体の積み付けが開始されるまでの間、整列装置から積付機に缶蓋包装体を移送することができない。したがって、前述と同様に包装装置の包装動作または缶蓋包装体の搬出を停止しなければならなかった。
【００１１】
上記のように、整列装置でトラブルが生じた場合や、整列装置よりも後工程の積付機でパレットの交換作業を行う場合は、包装装置を含む缶の製造工程全体の機能がストップしてしまう。さらには、製造工程を再度稼働させる場合においても、缶の製造工程全体の機能が正常な状態に復旧するまでに長時間を要する。したがって、上記公報に記載されたアキューム装置においては、缶の生産効率が低下する可能性があった。
【００１２】
この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、後工程でトラブルが生じた場合でも、缶蓋包装体の移送動作を継続することの可能な缶蓋包装体のアキューム装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記の目的を達成するためこの発明は、多数枚の缶蓋を表裏を揃えて積層しかつ円柱状に包装した状態で前工程から搬送される円柱状の缶蓋包装体を保持し、保持された缶蓋包装体を後工程に移送する構成の缶蓋包装体のアキューム装置において、前記缶蓋包装体を別個に保持し、かつ、一定間隔で配置された複数の固定やげん台と、各固定やげん台に保持された前記缶蓋包装体を各固定やげん台同士で相互にピッチ送りする第１移送機構と、前記缶蓋包装体を保持していない空の固定やげん台を検出する空台検出機構と、この空台検出機構により空の固定やげん台が検出された場合に、この空の固定やげん台よりも移送方向の後方の固定やげん台に保持されている缶蓋包装体を前記移送方向に１ピッチ移送する第２移送機構と、前記固定やげん台よりも移送方向の下流側に位置し、前記固定やげん台の移送方向の前方端から移送された缶蓋包装体を上方に移送させる昇降やげん台と、その昇降やげん台上の缶蓋包装体を把持して前記昇降やげん台から受け取るチャック機構と、そのチャック機構によって前記昇降やげん台の上方に移送させた前記缶蓋包装体を下方から支持して前記チャック機構から受け取る受台と、前記缶蓋包装体を前記受台に載せたまま後工程側に配置された整列装置の可動テーブルの整列面上に移動させるプッシャーとを備えていることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、空の固定やげん台よりも前方に位置している缶蓋包装体を一時的に待機させ、空の固定やげん台よりも後方に位置している缶蓋包装体だけを前方に移送する制御を行うことが可能になる。このため、後工程でトラブルが生じた場合でも、複数の固定やげん台に保持されている缶蓋包装体同士の移送間隔を詰めることで、各固定やげん台同士の移送動作を継続することができる。
【００１５】
また、各固定やげん台により缶蓋包装体が別個に保持され、その移送間隔が一定に維持されて缶蓋包装体同士が接触しないため、ラインプレッシャー（移送力）が相互に伝達されることなく、缶蓋包装体の捻れや破れが防止される。また、アキューム装置と整列装置との間の移送動作において、固定やげん台よりも移送方向の下流側に位置する昇降やげん台によって、固定やげん台の前方端から缶蓋包装体を上方に移送させ、これをチャック機構が把持して受け取ると共に受台に載せ、その受台に載せた缶蓋包装体をプッシャーによって後工程側の整列装置における可動テーブルの整列面に移動させることが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は、包装装置１とアキューム装置２と整列装置３との配置関係を示す平面図である。図１の実施例では、１列に配置された４台の包装装置１と、２台のアキューム装置２と、１台の整列装置３とを備えている。各包装装置１は、従来から知られている構成のものである。各包装装置１は、円板状の缶蓋（図示せず）を、その表裏を揃えて密着状態で積層する機能を備えている。また、各包装装置１は、百数十枚ないし数百枚の缶蓋を一群として筒状の袋（図示せず）に収容する機能を備えている。さらに、各包装装置１は、缶蓋の収容された袋の開口端を、３回折り畳む三つ折り、または一点糊付けなどの手法により閉じ、円柱状の缶蓋包装体を製造する機能を備えている。
【００１７】
そして、各包装装置１により製造された缶蓋包装体が、移送機構（図示せず）により、１本づつアキューム装置２に移送される。ここで、缶蓋包装体は、その軸線方向に移送される。
【００１８】
前記アキューム装置２は、整列装置３の両側に１台づつ配置されている。各アキューム装置２は、整列装置３を隔てて対称に構成されている。図２は、図１で整列装置３の左側に配置されたアキューム装置２の構成を示す正面図である。また、図３は、図２に示されたアキューム装置２の左側面図である。以下、アキューム装置２の構成を具体的に説明する。
【００１９】
まず、板状のベース４の上面には複数の支柱５が立設されている。各支柱５の上端には、３つの支持板６が固定されている。各支持板６は相互に平行に、かつ、ほぼ水平に配置されている。また、各支持板６は、各包装装置１の配列方向に沿って長尺状に構成されている。そして、各支持板６の上面には、その長手方向に複数の固定やげん台（Ｖブロック）７が固定されている。この実施例では、各支持板６に固定やげん台７が８個づつ取り付けられている。
【００２０】
各支持板６の長手方向における各固定やげん台７の配置位置は、それぞれ同一に設定されている。また、各支持板６の長手方向における各固定やげん台７同士の配置間隔（ピッチ）が均一に設定されている。各固定やげん台７の上面にＶ字形の溝が形成され、各支持板６に直交する方向に配置された３つの固定やげん台７により、１本の缶蓋包装体８が支持される構成になっている。さらに、いずれか１つの支持板６の各固定やげん台７に対応して、缶蓋包装体８の有無を検出する第１検出センサー（図示せず）が設けられている。
【００２１】
また、前記ベース４の上面にはベッド９が設けられ、ベッド９上には２本のガイドレール１０が固定されている。２本のガイドレール１０は、各支持板６の長手方向に配置され、各ガイドレール１０は相互に平行に配置されている。さらに、２本のガイドレール１０は水平に配置され、各ガイドレール１０には、その長手方向に移動可能なリニアガイド１１がそれぞれ取り付けられている。そして、これらリニアガイド１１により、第１キャリアベース１２が支持されている。
【００２２】
この第１キャリアベース１２は板状に構成され、第１キャリアベース１２には、複数のリニアブロック１３が固定されている。各リニアブロック１３には、上下方向に移動可能なスライドステー１４がそれぞれ取り付けられている。さらに、各スライドステー１４の上端には、第２キャリアベース１５が固定されている。
【００２３】
第２キャリアベース１５は板状に構成され、第２キャリアベース１５には複数のシリンダー１６が取り付けられている。各シリンダー１６は、各支持板６同士の間の下方に相当する位置に、２列に配置されている。そして、各列のシリンダー１６の数は、支持板６の長手方向における固定やげん台７の数と同じ８基に設定されている。
【００２４】
また、各列のシリンダー１６同士の配置間隔（ピッチ）は、支持板６の長手方向における固定やげん台７同士の配置間隔と同一に設定されている。そして、各シリンダー１６は、上下方向に動作されるピストンロッド１７をそれぞれ備えている。さらに、各シリンダー１６のピストンロッド１７の上端には、可動やげん台（Ｖブロック）１８がそれぞれ固定されている。つまり、図１に示すように、各可動やげん台１８は２列配置されている。
【００２５】
そして、各列の可動やげん台１８同士の配置間隔（ピッチ）は、支持板６の長手方向における固定やげん台７同士の配置間隔と同一に設定されている。また、各可動やげん台１８の上面にはＶ字形状の溝が形成され、各支持板６に直交する方向に配置された２つの可動やげん台１８により、１本の缶蓋包装体８が支持される。そして、第２キャリアベース１５および各シリンダー１６およびピストンロッド１７および可動やげん台１８の動作により、缶蓋包装体８が矢印Ａ１方向に一定ピッチで移送される。
【００２６】
一方、図３に示すように、第２キャリアベース１５には、揺動アーム１８Ａの上端が固定されている。また、第１キャリアベース１２には上下方向に貫通する長孔（図示せず）が形成されており、揺動アーム１８Ａが長孔内に配置されている。揺動アーム１８Ａの下端は、第１キャリアベース１２とベース４との間に到達している。そして、揺動アーム１８Ａは、前記長孔の内部を上下方向に移動可能である。
【００２７】
さらに、図２に示すように、ベース４上には、モータ１９と、モータ１９の出力軸２０に接続された減速機２１とが配置されている。減速機２１のドライブシャフト２２は、フランジ形ユニット２３により支持されている。
【００２８】
そして、ドライブシャフト２２の先端と、揺動アーム１８Ａの下端とが、クランクシャフト２４により接続されている。したがって、ドライブシャフト２２が回転すると、揺動アーム１８Ａが上下方向の平面内において、円形の軌跡で平行移動する。なお、ベース４上には、減速機２１の減速比を調整する減速比調整装置２５が設けられている。
【００２９】
前記ベース４の上面における整列装置３側の端部には、シリンダーベース２６が立設されている。このシリンダーベース２６にはシリンダー２７が取り付けられている。シリンダー２７は、上下方向に動作するピストンロッド２８を備えている。このピストンロッド２８の上端にはアッパープレート２９が取り付けられている。また、ベース４の上面には、アッパープレート２９を保持する保持機構としてリニアシャフト３０が立設され、アッパープレート２９は、リニアシャフト３０に対して上下方向に移動可能に接続されている。
【００３０】
アッパープレート２９は、前記各支持板６に対してほぼ直交する方向に長手状に構成され、アッパープレート２９の上面には３本の支持棒３１が立設されている。各支持棒３１は、アッパープレート２９の長手方向に配置され、かつ、各支持棒３１は、各固定やげん台７の配列方向の延長線（図示せず）上に配置されている。
【００３１】
そして、各支持棒３１の上端には昇降やげん台（Ｖブロック）３２がそれぞれ固定されている。各昇降やげん台３２の上面にはＶ字形の溝が形成され、３つの昇降やげん台３２により、１本の缶蓋包装体８が支持される構成になっている。さらに、昇降やげん台３２に対応して、缶蓋包装体８の有無を検出する第２検出センサー（図示せず）が設けられている。そして、可動やげん台１８から昇降やげん台３２に缶蓋包装体８が移送されると、シリンダー２７の動作により昇降やげん台３２が上昇し、缶蓋包装体８が上方に移送される。
【００３２】
図４は、前記整列装置３の平面図である。昇降やげん台３２の上方には、一対の回転チャック機構３３が設けられている。この一対の回転チャック機構３３は、昇降やげん台３２により上方に移送された缶蓋包装体８の両端を把持し、かつ、把持した缶蓋包装体８をその軸線を中心として回転させるための機構である。このように、缶蓋包装体８をその軸線を中心として回転させることにより、缶蓋包装体８を後工程の積付機（図示せず）に積み付ける場合に、缶蓋包装体８の円周方向の位相を変更することができる。さらに、回転チャック機構３３の間に移送された缶蓋包装体８を検出するための第３検出センサー（図示せず）が設けられている。
【００３３】
また、図２および図４に示すように、前記アキューム装置２の上方にはプッシャー３４が設けられている。プッシャー３４は、昇降やげん台３２から一対の回転チャック機構３３を介して受台（後述）に移送された缶蓋包装体８を、整列装置３に移送するための機構である。プッシャー３４は、シリンダー３５と、シリンダー３５により水平に往復動される受台３６とを備えている。
【００３４】
この受台３６は、３つの昇降やげん台３２の間に対応して突出された２本の歯３６Ａを備えている。つまり、受台３６は、その上面に缶蓋包装体８を支持できるように、平面形状が櫛形に構成されている。また、受台３６の上面には、上方に向けて突出したストッパー３６Ｂが形成されている。さらに、受台３６の動作を検出する第４検出センサー（図示せず）が設けられている。
【００３５】
一方、シリンダー３５の上方にはシリンダー３７が配置され、シリンダー３７により水平移動される押し板３８が設けられている。この押し板３８は二股形状に構成され、押し板３８はストッパー３６Ｂよりも前方に配置されている。そして、押し板３８の下端が受台３６の上面に近接している。なお、シリンダー３７の作動圧は、シリンダー３５の作動圧よりも高く設定されている。
【００３６】
一方、前記整列装置３はベース３９を備えており、ベース３９上には一対のガイドレール４０が設けられている。一対のガイドレール４０は相互に平行に、水平に配置されている。一対のガイドレール４０は、前記支持板６に対して直交する方向に配置されている。
【００３７】
また、一対のガイドレール４０上にはリニアガイド４１が移動可能に取り付けられ、リニアガイド４１には台車部４２が載せられている。なお、台車部４２は、ロッドレスシリンダーなどの駆動機構（図示せず）により、一対のガイドレール４０に沿って移動される。
【００３８】
さらに、台車部４２上には可動テーブル４３が搭載されている。この可動テーブル４３の上面には、所定数の缶蓋包装体８を幅方向に密着して整列するための整列面４４が形成されている。この整列面４４は水平に構成され、かつ、平面形状が方形に構成されている。
【００３９】
一方、整列面４４の上面の両端部、具体的には各アキューム装置２側の端部には、その側縁に沿ってストッパー４５がそれぞれ形成されている。各ストッパー４５は、整列面４４上に移送された缶蓋包装体８が、整列面４４から落下することを阻止するための機構である。各ストッパー４５は棒状に構成されている。
【００４０】
また、整列面４４の上面における各ストッパー４５同士の間には、２つの転動抑制部材４６が配置されている。各転動抑制部材４６は、缶蓋包装体８が整列面４４上で転動することを防止するための機構である。各転動抑制部材４６は棒状に構成され、各転動抑制部材４６は相互に平行に配置されている。さらに、各転動抑制部材４６はストッパー４５と平行に配置されている。
【００４１】
そして、各転動抑制部材４６は、整列面４４上において、転動抑制部材４６の長手方向に対して直交する方向に、別個に移動可能に構成されている。具体的には、可動テーブル４３の下面側に２つのロッドレスシリンダー４７が設けられており、各ロッドレスシリンダー４７の可動部分に各転動抑制部材４６が別個に連結されている。
【００４２】
また、各ロッドレスシリンダー４７の排気ポート（図示せず）には、絞り弁やオリフィスなどの排気抑制機構（図示せず）が接続されており、前記各転動抑制部材４６に所定の抵抗力を付与しつつ移動させるようになっている。また、転動抑制部材４６は、各ロッドレスシリンダー４７によってクイックリターンされるように構成されている。
【００４３】
つぎに、上記アキューム装置２およびプッシャー３４ならびに整列装置３の制御系統について説明する。まず、各固定やげん台７に対応して設けられた第１検出センサーの検出信号が制御装置（図示せず）に入力されるように構成されている。また、シリンダー２７の動作が制御装置により制御されており、シリンダー２７の動作状態、および第１検出センサーの検出信号に基づいて、各シリンダー１６の動作が制御される。すなわち、缶蓋包装体８の有無に対応して、各シリンダー１６の動作が選択的に切り換えられる。
【００４４】
また、昇降やげん台３２に対応して設けられた第２検出センサーの検出信号が制御装置に入力されている。また、プッシャー３４の動作が制御装置により制御されている。そして、第２検出センサーの検出信号およびプッシャー３４の動作状態に基づいて、シリンダー２７の動作が制御される。
【００４５】
さらに、一対の回転チャック機構３３に対応する第３検出センサーの検出信号が制御装置に入力され、第３検出センサーの検出信号に基づいて、一対の回転チャック機構３３およびプッシャー３４の動作が制御される。また、受台３６の動作を検出する第４検出センサーの検出信号が制御装置に入力され、第４検出センサーの検出信号に基づいて、シリンダー２７およびプッシャー３４の動作が制御される。
【００４６】
さらにまた、制御装置により、プッシャー３４の動作回数がカウントされ、この動作回数に基づいて、可動テーブル４３に移送される缶蓋包装体８の数が検出されている。そして、可動テーブル４３に所定数の缶蓋包装体８が整列された場合に、一対のガイドレール４０に沿って可動テーブル４３を移動する制御が行われる。
【００４７】
なお、図１において、整列装置３の右側に配置されたアキューム装置２の構成は、整列装置３の左側に配置されたアキューム装置２と対称に構成されているため説明を省略する。
【００４８】
ここで、上記実施例の構成と、この発明の構成との対応関係を説明する。すなわち、各包装装置１が、この発明の前工程に相当し、整列装置３が、この発明の後工程に相当する。また、各固定やげん台７に対応して設けられた第１検出センサーが、この発明の空台検出機構に相当する。さらに、モーター１９と減速機２１とドライブシャフト２２とクランクシャフト２４と揺動アーム１８Ａと第１キャリアベース１２とリニアブロック１３とスライドステー１４と第２キャリアベース１５とシリンダー１６とピストンロッド１７と可動やげん台１８とが、この発明の第１移送機構および第２移送機構に相当する。
【００４９】
つぎに、上記実施例の作用について説明する。４台の包装装置１は、供給される缶蓋を順次袋に収納して缶蓋の包装を行い、所定数の缶蓋を収納してなる円柱状の缶蓋包装体８を搬出する。この実施例では、各包装装置１の搬出経路が、図１に１点鎖線で示すように別個に設定されている。
【００５０】
つまり、２台の包装装置１から搬送された缶蓋包装体８が、左側のアキューム装置２に対して、具体的には左端に位置する２つの固定やげん台７に移送される。また、２台の包装装置１から搬送された缶蓋包装体８が、右側のアキューム装置２に対して、具体的には右端に位置する２つの固定やげん台７に移送される。そして、第１検出センサーの検出信号が制御装置に入力され、その検出信号に基づいて、いずれの固定やげん台７で缶蓋包装体８が保持されたか否かが判断される。
【００５１】
一方、モーター１９の回転は、減速機２１およびドライブシャフト２２ならびにクランクシャフト２４を介して揺動アーム１８Ａに伝達され、揺動アーム１８Ａが円弧形状に移動している。したがって、第２キャリヤベース１５も円形に移動する。
【００５２】
また、第２キャリアベース１５にスライドステー１４が接続されているため、第１キャリヤベース１２がガイドレール１０上を水平方向に往復移動する。そして、第２キャリヤベース１５が円弧形状に移動する途中で、缶蓋包装体８を各固定やげん台７同士で相互に移送する動作と、缶蓋包装体８を固定やげん台７から昇降やげん台３２に移送する動作とを行うことが可能である。ここで、各缶蓋包装体８は、図２の矢印Ａ１方向に移送される。以下、アキューム装置２において、缶蓋包装体８を移送する動作の一例を具体的に説明する。
【００５３】
まず、図３の左側に示すように、揺動アーム１８Ａが下死点に位置している場合は、ピストンロッド１７は没入状態に制御されている。つまり、各可動やげん台１８が、各固定やげん台７よりも低い位置にある。ついで、揺動アーム１８Ａが上昇し、第２キャリアベース１５も上昇する。
【００５４】
そして、第１検出センサーの検出信号に対応して、缶蓋包装体８を保持している２つの固定やげん台７に対応するシリンダ１６のピストンロッド１７が上方に突出する。また、缶蓋包装体８を保持していない空の固定やげん台７に対応するシリンダ１６のピストンロッド１７は没入状態に維持される。
【００５５】
すると、突出したピストンロッド１７の可動やげん台１８が、固定やげん台７よりも高位まで上昇する。その結果、図５に示すように、固定やげん台７に保持されていた缶蓋包装体８が、上方に突出したピストンロッド１７に対応する可動やげん台１８に移送される。
【００５６】
そして、揺動アーム１８Ａが上死点に到達して下降されると、可動やげん台１８に支持された缶蓋包装体８が、図６に示すように、つぎの固定やげん台７の上方に移動する。ついで、揺動アーム１８Ａが下降する途中で、可動やげん台１８の高さが、固定やげん台７よりも低くなる。すると、図７に示すように、可動やげん台１８に保持されていた２つの缶蓋包装体８が、固定やげん台７の上に移送される。その後、突出していたピストンロッド１７が没入位置に制御され、可動やげん台１８が元の位置に復帰する。
【００５７】
上記の動作の繰り返しにより、各固定やげん台７に保持された缶蓋包装体８が、各固定やげん台７同士で相互に一定のピッチで矢印Ａ１方向に移送される。そして、移送方向の前方端、つまり、昇降やげん台３２の最も近くに位置する固定やげん台７に移送された缶蓋包装体８が、可動やげん台１８により昇降やげん台３２上に移送される。
【００５８】
ところで、包装装置１から移送される缶蓋包装体８の移送タイミングによっては、いずれかの各固定やげん台７が空になる可能性がある。そこで、例えば、図５に示すような状態で空の固定やげん台７が１箇所発生した場合におけるアキューム装置２の動作の一例を説明する。
【００５９】
まず、空の固定やげん台７の移送方向の後方に位置している２つの固定やげん台７に対応するシリンダ１６のピストンロッド１７が上方に突出する。また、缶蓋包装体８を保持していないことが検出された空の固定やげん台７と、空の固定やげん台７の移送方向の前方に位置している固定やげん台７とに対応するシリンダ１６のピストンロッド１７は没入状態に制御される。
【００６０】
すると、図５に示すように、移送方向の後方に位置している２つの缶蓋包装体８だけが、可動やげん台１８により保持される。その後、揺動アーム１８Ａの回転に伴い、図６に示すように、可動やげん台１８に支持された缶蓋包装体８が、移送方向の前方に位置している固定やげん台７の上方に移動する。
【００６１】
ついで、揺動アーム１８Ａが下降する途中で、図７に示すように、可動やげん台１８に保持されていた缶蓋包装体８が、固定やげん台７の上に移送される。その後、突出していたピストンロッド１７が没入位置に制御され、各可動やげん台１８が元の位置に復帰する。
【００６２】
上記のようにして、空の固定やげん台７の後方に位置していた缶蓋包装体８が前方に移送され、缶蓋包装体８同士の移送間隔が詰められる。以後、各固定やげん台７に対応する第１検出センサーの検出信号に基づいてシリンダー１６が制御され、缶蓋包装体８が昇降やげん台３２側にピッチ送りされる。
【００６３】
つまり、この実施例では、各シリンダー１６およびピストンロッド１７および可動やげん台１８がリフトアップ機構として機能している。そして、このリフトアップ機構の突出・没入を選択的に切り換え制御することで、缶蓋包装体８のピッチ送り制御と、缶蓋包装体８同士の間を詰める制御とが達成される。
【００６４】
なお、固定やげん台７に保持された複数の缶蓋包装体８同士の間隔を詰める場合の制御態様には、つぎのような内容が例示される。まず、空の固定やげん台７よりも移送方向の位置している缶蓋包装体８の移送を完全に停止し、空の固定やげん台７が解消させるまでは、空の固定やげん台７よりも移送方向の後方に位置している缶蓋包装体８だけを移送する制御を行うことが可能である。
【００６５】
また、空の固定やげん台７よりも移送方向の位置している缶蓋包装体８が１回移送される間に、空の固定やげん台７よりも移送方向の後方に位置している缶蓋包装体８を複数回移送する制御を行うことも可能である。
【００６６】
ところで、固定やげん台７よりも移送方向の下流側に位置している昇降やげん台３２では、第２検出センサーの検出信号に基づいて缶蓋包装体８の有無が検出されている。そして、シリンダ２７のピストンロッド２８が没入位置に停止されている。つまり、昇降やげん台３２が待機位置に停止している。
【００６７】
そして、缶蓋包装体８が昇降やげん台３２上に移送されると、ピストンロッド２８が上昇する。その結果、昇降やげん台３２が上昇し、缶蓋包装体８が上方に移送される。そして、図８に示すように、昇降やげん台３２が上昇端に到達した時点、つまり、缶蓋包装体８が一対の回転チャック機構３３同士の間に到達した時点で昇降やげん台３２が停止する。
【００６８】
すると、第３検出センサーの検出信号に基づいて一対の回転チャック機構３３が動作し、一対の回転チャック機構３３により缶蓋包装体８が把持されるとともに、その軸線を中心として回転される。なお、この時点では受台３６および押し板３８が、共に後退位置に停止している。
【００６９】
ついで、昇降やげん台３２が上昇端に到達したことが検出されると、シリンダー３５の動作により受台３６が前進する。すると、図９に示すように、受台３６のストッパー３６Ｂが押し板３８の下端に当接した時点で受台３６が一旦停止する。その理由は、シリンダー３５の動作圧が、シリンダー３７の動作圧よりも低く設定されているからである。また、受台３６が一旦停止した時点では、受台３６が缶蓋包装体８を下方から支持した状態になっている。なお、受台３６の一旦停止が第４検出センサーにより検出されると、ピストンロッド２８の動作により昇降やげん台３２が下降して待機位置に復帰する。
【００７０】
その後、シリンダー３７の動作により押し板３８が可動テーブル４３に近づく方向に移動すると、受台３６に対する動作規制が解除され、受台３６が可動テーブル４３側に移動する。その結果、缶蓋包装体８も受台３６に載せられたまま可動テーブル４３側に移動する。
【００７１】
そして、図１０に示すように、受台３６は、その先端がストッパー４５上に到達した時点（前進端に到達した時点）で停止する。また、押し板３８の前進が継続されることにより、缶蓋包装体８が受台３６上から整列面４４上に移送され、缶蓋包装体８がストッパー４５と転動規制部材４６との間に停止する。
【００７２】
このようにして、受台３６上の缶蓋包装体８が可動テーブル４３に移送されると、受台３６および押し板３８が整列装置３から離れる方向に後退し、図８の待機位置で停止する。以後、前述と同様の動作を繰り返し、昇降やげん台３２により移送される缶蓋包装体８を、順次整列面４４上に移送する。
【００７３】
このため、既に整列面４４上に載せられている缶蓋包装体８は、後続の缶蓋包装体８によって押され、図８ないし図１０で整列面４４上を右側に移動する。それに伴って転動抑制部材４６が缶蓋包装体８と共に移動するので、先頭の缶蓋包装体８が転動せずに整列面４４上を移動する。また、２番目以降の缶蓋包装体８が押し板３８により押された場合は、既に整列面４４に載っている先行の缶蓋包装体８に接触して転動が阻止される。
【００７４】
なお、図１において、整列装置３の右側に配置されたアキューム装置２においても、整列装置３の左側のアキューム装置２と同様の動作が行われ、缶蓋包装体８が整列装置３に移送される。
【００７５】
そして、２台のアキューム装置２の動作が繰り返されて、整列面４４上に既定数の缶蓋包装体８が整列されると、可動テーブル４３がガイドレール４０に沿って移動する。そして、整列装置３の下流側に配置された積付機（図示せず）に移送される。
【００７６】
この積付機は、パレット上に予めテープやシートが敷かれ、その一端部が固定されている。そして、整列装置３から移送された缶蓋包装体８が、テープまたはシート上に密着状態で載せられた後、テープまたはシートを折り返す。以降同様の動作を繰り返すことにより、複数本の缶蓋包装体８を多段に、かつ、千鳥状に積み重ね、最終的には、テープもしくはシートの他端が缶蓋包装体８に固定される。その後、所定段の缶蓋包装体８が積み上げられたパレットが積付機から取り除かれるとともに、新たなパレットが積付機上に載せられる。
【００７７】
以上のように、上記アキューム装置２によれば、空の固定やげん台７が検出された場合は、空の固定やげん台７よりも後方に位置している缶蓋包装体８を前方に移送する制御を行うことが可能になる。つまり、固定やげん台７に保持されている缶蓋包装体８同士の移送間隔を詰めることで、各固定やげん台７での缶蓋包装体８の移送動作を継続することができる。また、缶蓋包装体８同士の移送間隔（ピッチ）を一定に維持することができる。さらにまた、昇降やげん台３２に最も近くに位置している固定やげん台７が空になることを可及的に抑制することができる。
【００７８】
このため、缶の製造工程で生じる各種のトラブルに対処することが可能になる。例えば、整列装置３のトラブルにより整列動作が停止された場合や、整列装置３よりも下流側の積付機において、パレットの交換動作により缶蓋包装体８の積み付けが停止した場合は、空の固定やげん台７の前方に位置する缶蓋包装体８の移送を停止する制御と、空の固定やげん台７の後方に位置する缶蓋包装体８を前方に移送する制御とを並行して行うことが可能である。このため、整列装置３の整列動作が停止した状態でも、空の固定やげん台７が無くなるまでの間は、包装装置１からアキューム装置２に缶蓋包装体８を移送する動作を続行することができる。
【００７９】
このように、上記アキューム装置２によれば、整列装置３でトラブルが生じた場合や、整列装置３の下流側の積付機で缶蓋包装体８の積み付けが停止した場合でも、缶の製造工程全体の機能がストップしてしまうことを回避、もしくは遅らせることができる。また、缶の製造工程の停止後に再度稼働させる場合でも、アキューム装置２で缶蓋包装体８が前方に詰められているため、復旧を迅速に行うことができる。したがって、缶の生産効率を可及的に向上させることができる。
【００８０】
また、固定やげん台７および可動やげん台１８により別個に支持される缶蓋包装体８は、その移送間隔が一定に維持されて接触しないため、ラインプレッシャー（移送力）が相互に伝達されることなく、缶蓋包装体８の捻れや破れが防止される。
【００８１】
なお、この実施例では、１つの包装装置１から複数の固定やげん台７に缶蓋包装体８を移送する移送機構を設けることも可能である。また、固定やげん台７の数および可動やげん台１８の数を、任意に増減することも可能である。さらに、固定やげん台７の数と包装装置１の数とを同一に設定することも可能である。さらにまた、固定やげん台７の数よりも、包装装置１の数を多く設定することも可能である。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、空の固定やげん台が検出された場合は、空の固定やげん台よりも後方に位置している缶蓋包装体を前方に移送して、缶蓋包装体同士を詰めることが可能になる。このため、後工程でトラブルや缶蓋包装体の移送停止が生じた場合でも、複数の固定やげん台に保持されている缶蓋包装体同士を詰めることで、各固定やげん台同士の移送動作を継続することができる。
【００８３】
つまり、後工程でトラブルや缶蓋包装体の移送停止が生じた場合でも、缶の製造工程全体の機能がストップしてしまうことを回避、もしくは遅らせることができる。また、缶の製造工程の停止後に再度稼働させる場合でも、アキューム装置で缶蓋包装体が前方に詰められているため、復旧を迅速に行うことができる。したがって、缶の生産効率を可及的に向上させることができる。
【００８４】
また、各固定やげん台により缶蓋包装体が別個に保持され、缶蓋包装体同士の移送間隔が一定に維持されて相互に接触しないため、ラインプレッシャー（移送力）が相互に伝達されることなく、缶蓋包装体の捻れや破れが防止される。さらに、昇降やげん台が固定やげん台よりも移送方向の後方に配置されているので、アキューム装置と整列装置との間の移送動作において、固定やげん台よりも移送方向の下流側に位置する昇降やげん台によって、固定やげん台の前方端から缶蓋包装体を上方に移送させることが可能となり、さらに上方の移送させた前記缶蓋包装体をチャック機構および受台により下方から支持し、これをプッシャーによって後工程側の整列装置に移送させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例であり、包装装置とアキューム装置と整列装置との配置関係を示す平面図である。
【図２】この発明のアキューム装置の一例を示す正面図である。
【図３】図２に示されたアキューム装置の左側面図である。
【図４】図１に示された整列装置の平面図である。
【図５】図２に示されたアキューム装置の動作を示す部分的な正面図である。
【図６】図２に示されたアキューム装置の動作を示す部分的な正面図である。
【図７】図２に示されたアキューム装置の動作を示す部分的な正面図である。
【図８】この発明の一実施例であり、缶蓋包装体を整列テーブルに移送するプッシャーの動作を示す正面図である。
【図９】この発明の一実施例であり、缶蓋包装体を整列テーブルに移送するプッシャーの動作を示す正面図である。
【図１０】この発明の一実施例であり、缶蓋包装体を整列テーブルに移送するプッシャーの動作を示す正面図である。
【符号の説明】
１  包装装置
２  アキューム装置
３  整列装置
７  固定やげん台
８  缶蓋包装体
１３  リニアブロック
１４  スライドステー
１５  第２キャリアベース
１６  シリンダー
１７  ピストンロッド
１８  可動やげん台
１８Ａ  揺動アーム
１９  モーター
２１  減速機
２２  ドライブシャフト
２４  クランクシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003609246.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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