(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬車本体の底部における進行方向に沿った前後両端には縦軸回りに向きが可変の自在輪が、これらの両自在輪の間の位置には進行方向に沿った方向に向きが固定された固定輪がそれぞれ配された運搬車において、
前記固定輪並びに前後いずれか一方の前記自在輪は前記本体底部に直接に取り付けられるとともに、この本体底部には、進行方向に沿って延出するアームの基端が揺動可能に軸支され、このアームの延出端に浮上用部材が設けられてこの浮上用部材に他方の自在輪が取り付けられており、この浮上用部材と前記本体底部との間に、ペダルの踏圧操作によりロッドが上下方向に伸長する浮上用のジャッキが介設されているとともに、前記浮上用部材の下面に、同じくペダルの踏圧操作によりロッドが上下方向に伸長する別の停止用のジャッキが設けられていることを特徴とする運搬車。
【請求項２】
前記両ジャッキにおけるペダルの踏圧部が、前記本体底部の所定の一縁側に揃って臨んでいることを特徴とする請求項１記載の運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、配膳車等の運搬車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、病院等で給食を配膳することに用いる配膳車の車輪配設構造としては、進行方向に沿った前後両端に縦軸回りに向きが可変の自在輪を、両自在輪の中間位置に進行方向に沿った方向に向きが固定された固定輪をそれぞれ設けた構造が一般に採用されている。係る車輪配設構造は、配膳車が廊下等を直線的に移動する場合の安定性や、角を曲がる場合のコーナリング性に優れ、また車体中央を軸とした回転運動を可能としている点で高い評価を得ているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、配膳車を扱う中では、配膳車の出入口のある側面を壁に付けたり、配膳車同士を横に並べる場合等、配膳車を進行方向とは直交する方向に平行移動させる、いわゆる幅寄せしたい場合がある。しかしながら従来のものでは、進行方向に沿った方向に向きが固定された固定輪を備えているため、いきなり平行移動はできず、特に狭い場所では何度も切り返しを行いつつ幅寄せを行わざるを得ず、面倒であるという問題があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、幅寄せ操作が簡単にでき、また停止操作も確実にできる運搬車を提供するところにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、運搬車本体の底部における進行方向に沿った前後両端には縦軸回りに向きが可変の自在輪が、これらの両自在輪の間の位置には進行方向に沿った方向に向きが固定された固定輪がそれぞれ配された運搬車において、前記固定輪並びに前後いずれか一方の前記自在輪は前記本体底部に直接に取り付けられるとともに、この本体底部には、進行方向に沿って延出するアームの基端が揺動可能に軸支され、このアームの延出端に浮上用部材が設けられてこの浮上用部材に他方の自在輪が取り付けられており、この浮上用部材と前記本体底部との間に、ペダルの踏圧操作によりロッドが上下方向に伸長する浮上用のジャッキが介設されているとともに、前記浮上用部材の下面に、同じくペダルの踏圧操作によりロッドが上下方向に伸長する別の停止用のジャッキが設けられているところに特徴を有する。
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記両ジャッキにおけるペダルの踏圧部が、前記本体底部の所定の一縁側に揃って臨んでいるところに特徴を有する。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
浮上用のジャッキのペダルを踏圧すると、ロッドが伸長して自在輪を取り付けた浮上用部材に押し付けられ、この自在輪は走行面に載っているから、アームが揺動しつつ本体が押し上げられ、本体底部に取り付けられた固定輪が走行面から浮き上がる。このため、運搬車に対して進行方向と直交する方向に押圧力等を作用させれば、前後の自在輪が同方向に向きを変えつつ運搬車はそのまま平行移動できる。一方、停止用のジャッキのペダルを踏圧すると、ロッドが伸長して浮上用部材と走行面との間につっかいができ、運搬車が停止状態に保持される。
通常移動状態と平行移動状態のいずれにおいても、浮上用部材はそこに設けられた自在輪が走行面に載っていて走行面から常に一定の位置にあり、この浮上用部材の下面に停止用のジャッキが設けられているのであるから、通常移動状態であるか平行移動状態に拘わらず、停止用のジャッキを確実に利かせて停止状態に保持することができる。
＜請求項２の発明＞
浮上用と停止用の両ジャッキのペダルの踏圧操作が共に本体の所定の箇所で行え、効率良く操作することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を配膳車に適用した一実施形態を図１ないし図１２に基づいて説明する。
まず配膳車の全体構造を説明すると、図１に示すように、表裏両面が開放された矩形の断熱箱体からなる貯蔵室本体１０（以下、単に本体という）を備えており、この本体１０の底部には、詳しくは後記するように移動用の車輪１５，１６が装備されている。
本体１０内では、断熱性の仕切壁１１を挟んだ左右両側に温蔵室１２と冷蔵室１３が形成されて、これが左右２組形成されており、温食と冷食とを分けて載置することが可能なトレイ１４が、仕切壁１１を貫通しつつ両室１２，１３にわたって収容可能とされている。この配膳車は基本的には、本体１０の長さ方向（図１の左右方向）の一端側の側面に設けられた取手によって引き又は押し操作されることで、長さ方向に沿って移動されるようになっている。なお以下では、詳しくは後記するジャッキ４１，４１Ａの配設された端部側（図１及び図２の左側）を前端側として説明する。
【０００７】
続いて、本体１０の底部側の構造を説明する。本体１０の底部には、図２にも示すように、前後両端部に左右一対ずつの自在輪１５Ｆ，１５Ｒが、その中間位置に左右一対の固定輪１６が設けられている。
詳細には、図３にも示すように、本体１０の底板１８における前後方向の中間位置の左右両側縁には、前後方向に細長い長方形断面をなす角筒状の軸受ブラケット１９が取り付けられており、各軸受ブラケット１９内には、左右の側板の間にわたされた軸２０に対して固定輪１６が支持されている。両固定輪１６は軸２０を中心に回転可能である一方、向きについては、進行方向に沿った向きに固定されている。
【０００８】
底板１８の後端側（図２の右側）には、取付ブラケット２２が幅方向に横切って設けられており、この取付ブラケット２２の左右両端部に、後自在輪１５Ｒが取り付けられている。この後自在輪１５Ｒは、縦軸２３Ａ回りに回転可能な可動軸受体２３に対して軸２４によって回転可能に支持され、かつ後自在輪１５Ｒの走行面Ｘと接触する位置が可動軸受体２３の縦軸２３Ａから偏心しており、可動軸受体２３が縦軸２３Ａ回りに回転することを伴って、後自在輪１５Ｒはその向きを変えることができるようになっている。
【０００９】
上記した後自在輪１５Ｒを取り付けた取付ブラケット２２の長さ方向の中間位置からは、図４にも示すように、アーム２５が底板１８の前端側に延出して設けられている。取付ブラケット２２には左右一対の軸受体２６が設けられ、両軸受体２６の間にわたされた軸２７によってアーム２５の基端が揺動可能に支持されている。
このアーム２５の延出端側には、浮上用部材３０が固着されている。この浮上用部材３０は、図５にも示すように、全体として浅皿状に形成され、本体１０の底板１８の幅よりも少し短い横幅寸法を有している。この浮上用部材３０の下面の左右両端部には、後側と同じく一対の前自在輪１５Ｆが取り付けられている。この前自在輪１５Ｆも、縦軸２３Ａ回りに回転可能な可動軸受体２３に対して軸２４によって回転可能に支持され、かつ前自在輪１５Ｆの走行面Ｘと接触する位置が可動軸受体２３の縦軸２３Ａから偏心しており、可動軸受体２３が縦軸２３Ａ回りに回転することを伴って向きを変えるようになっている。
【００１０】
浮上用部材３０の上面の左右両端部には、図５に示すように、本体１０の底板１８を受ける受け部３１が突設されており、本体１０の底板１８が受け部３１で受けられることによって、本体１０が走行面Ｘに対して水平な姿勢を取り得るようになっている。
また、本体１０の底板１８の前端側における左右両端部には、図３に示すように、２本ずつの挿通棒３３が左右に並んで設けられている。この挿通棒３３は、上端部が段付状となってねじが切られ、図６及び図７に示すように、底板１８の上面に固設されたナット３４にねじ込まれることで垂下状に取り付けられている。一方、浮上用部材３０の前端側の対応する位置には、図４に示すように、挿通棒３３の挿通される長孔３５が開口されている。この長孔３５は、後記するように本体１０が持ち上げられた場合に、挿通棒３３が相対的に前後方向に移動することを許容するために、前後方向に長い形状となっている。
【００１１】
本体１０の底板１８の下面における各挿通棒３３の回りには、伏コ字形をなすばね座３７が共締めされて固定されており、図６に示すように、挿通棒３３の回りに圧縮コイルばね３８が嵌装されて、その上端側がばね座３７の外側に嵌められるとともに、下端が浮上用部材３０の上面に当てられていて、そのばね力によって底板１８と浮上用部材３０とが離間する方向の付勢力が付与されている。また、左右の隣り合う挿通棒３３の浮上用部材３０の下面側への突出端の間には、図７に示すように連結板３９がわたされてねじ止めされている。
【００１２】
なおこの実施形態では、左右それぞれにおいて外側の挿通棒３３の回りのみに圧縮コイルばね３８が装着されている。
上記した浮上用部材３０における前方から見た右側に寄った位置には、図５に示すように窓孔２８が開口されており、この窓孔２８の下面側に受け部材２９が取り付けられている。この受け部材２９は、前面に開口２９Ａを設けた箱状に形成されている。一方、本体１０の底板１８における窓孔２８の上方に対応する位置には、浮上用の第１ジャッキ４１が取り付けられ、この第１ジャッキ４１の下端側が、窓孔２８を通して受け部材２９内に挿入されている。
【００１３】
第１ジャッキ４１は、図８ないし図１０に示す構造となっている。筒状本体４２の上面には方形状の取付板４３が設けられるとともに、下端側には、先端に押圧板４５を設けたロッド４４が進退可能に嵌装されている。このロッド４４は図示しないばね弾力により常には後退方向への移動力が付勢され、ロッド４４の途中位置に貫通状に設けられた支軸４６が筒状本体４２の下縁に当たることで後退が停止されている。
【００１４】
ジャッキ４１には踏圧ペダル４８と解除ペダル５４とが設けられている。踏圧ペダル４８は、く字形に形成された一対のレバー４９の一端側を踏圧部５０で連結してなり、両レバー４９がロッド４４を挟むように配されてレバー４９の屈曲部が上記の支軸４６により回動可能に支持されている。両レバー４９の他端と、取付板４３の下面との間には、短寸のリンク５１がわたされてピン５２，５３により連結されている。
上記のレバー４９とリンク５１等とによって、リンク機構Ａの一種であるクランク・スライド機構が構成されている。なお、両リンク５１のレバー４９との接続端側にはストッパ板５９（図１０参照）がわたされている。そして、ロッド４４が後退位置に有るときには、図９に示すように、レバー４９の踏圧部５０が斜め上方を向いた姿勢を取り、またレバー４９の他端側とリンク５１とが、連結部分を後方（図９の右側）に突出させたく字形の姿勢を取る設定となっている。
【００１５】
一方の解除ペダル５４は、踏圧ペダル４８よりも一回り小さくて、概ね踏圧ペダル４８の内側に配されるようになっている。解除ペダル５４は、同じくく字形に形成された一対の短寸のレバー５５の一端側を踏圧部５６で連結してなり、レバー５５の屈曲部が上記の支軸４６に対してクリアランスを持って貫通されて回動可能に支持されている。両レバー５５の他端の間には支点ピン５７がわたされている。また、上記した踏圧ペダル４８の両レバー４９における軸支位置よりも少し他端側に寄った位置には連結ピン５８がわたされており、この連結ピン５８が、解除ペダル５４の両レバー５５における軸支位置よりも少し他端側に寄った位置をクリアランスを持って貫通している。そして、ロッド４４が後退位置に有るときには、図９に示すように、踏圧ペダル４８とほぼ重なるようにして、レバー５５の両端が斜め上方を向いた姿勢を取るようになっている。
【００１６】
このジャッキ４１は上端の取付板４３を固定して使用され、図９におけるロッド４４が後退した状態から踏圧ペダル４８の踏圧部５０を踏み込むと、レバー４９とリンク５１等によって構成されているリンク機構Ａにより、リンク５１がピン５３を中心として時計回り方向に回動し、またレバー４９が支軸４６を中心に反時計回り方向に回動しつつその支軸４６が下降することによって、ロッド４４が下方に向けて前進する。
【００１７】
レバー４９の他端とリンク５１とが一直線上に並ぶ思案点を超えて、さらに踏圧ペダル４８が図１０の位置まで踏圧されると、レバー４９の他端とリンク５１との接続部分が逆向きに折れ曲がり、ロッド４４を後退付勢しているばね力が、レバー４９を反時計回り方向に回動させつつ、同接続部分をさらに折れ曲げるように作用するが、リンク５１のレバー４９との接続端側に設けられたストッパ板５９が筒状本体４２の周面に当たることで、レバー４９のそれ以上の回動等が規制され、踏圧ペダル４８が同図に示す踏込位置にロックされ、またロッド４４も前進位置にロックされる。
なお、解除ペダル５４は若干反時計回り方向に回動し、支点ピン５７が筒状本体４２の周面に当接した状態となる。踏圧部５６は踏圧ペダル４８のレバー４９よりも上方に突出している。
【００１８】
一方、図１０の状態から、解除ペダル５４の踏圧部５６を踏み込むと、解除ペダル５４のレバー５５は、筒状本体４２に当たっている支点ピン５７を中心として、同図の反時計回り方向に回動し、それに伴い連結ピン５８を介して踏圧ペダル４８のレバー４９を時計回り方向に回動させる。これにより、レバー４９とリンク５１とが思案点を逆方向から越え、踏圧ペダル４８の踏込位置でのロックと、ロッド４４の前進位置でのロックが解除される。
そうすると、ロッド４４の後退付勢用のばね力により、リンク５１がピン５３を中心に反時計回り方向に、またレバー４９が支軸４６を中心に時計回り方向に回動しつつ、ロッド４４が上方に向けて後退し、支軸４６が筒状本体４２の下縁に当たることで元位置に停止するようになっている。
【００１９】
上記のような第１ジャッキ４１の取り付けのために、配膳車の本体１０の底板１８の下面には、図３に示すように取付部６１が出っ張って設けられ、この取付部６１に、第１ジャッキ４１の取付板４３が吊り下げ状態で取り付けられ、浮上用部材３０の窓孔２８から受け部材２９内に臨んでいる。ロッド４４の下端の押圧板４５は、受け部材２９の底板のすぐ上方で対向しているとともに、両ペダル４８，５４の踏圧部５０，５６は、開口２９Ａを通して前方に突出している。
【００２０】
浮上用部材３０の下面における上記した受け部材２９の取付位置の側方には、本体１０の停止用の第２ジャッキ４１Ａが取り付けられている。この第２ジャッキ４１Ａは、上記した浮上用の第１ジャッキ４１と同様の構造である。
第２ジャッキ４１Ａの取り付けのために、図４に示すように、浮上用部材３０の下面には取付部６１Ａが下方に出っ張って設けられ、この取付部６１Ａに、第２ジャッキ４１Ａの取付板４３が吊り下げ状態で取り付けられている。ロッド４４が後退位置にあるときには下端の押圧板４５が走行面Ｘから浮上しており、ロッド４４が前進位置に伸長すると押圧板４５が走行面Ｘに押し付けられる設定となっている。
【００２１】
なお、第１ジャッキ４１を収容した受け部材２９には、図７に示すように、その前面の開口２９Ａの上端部を覆うようにして、作業者の足が必要以上に奥に入ることを規制する規制板６３が張られているとともに、第２ジャッキ４１Ａの装備位置にも、同様の規制板６３Ａが張られている。また、第１ジャッキ４１側では、図６に示すように、規制板６３の下方に、解除ペダル５４と踏圧ペダル４８とを上下方向に貫いてＴ字形の規制板６４が設けられ、これにより両ペダル５４，４８の間に必要以上に足が入り込むことが規制される。
また、本体１０の底板１８の下面における前端側の左右両側縁には、図２に示すように、上記した浮上用部材３０の左右の側面を挟持可能な横ずれ規制板６５が突設されている。ここで横ずれ規制板６５は、後記するように浮上用部材３０が相対的に昇降する範囲では常に挟持状態にあるだけの高さ寸法を持っていることが望ましく、また、浮上用部材３０と横ずれ規制板６５との摺接面には、摩擦抵抗を減じるような表面処理を施すことが望ましい。
【００２２】
本実施形態は上記のような構造であって、続いてその作用を説明する。
両ジャッキ４１，４１Ａのロックが解除されている状態では、図１１に示すように、前後の自在輪１５Ｆ，１５Ｒ並びにその間の固定輪１６が走行面Ｘ上に載った状態にあり、本体１０の前端面に設けられた取手を持って引き又は押し操作することで、配膳車を安定して直進走行させることができ、また角を曲がる場合等には自在輪１５Ｆ，１５Ｒが向きを変えつつスムーズに曲がれ、さらに配膳車の出入口１０Ａの設けられた表裏（左右）の面を反転させる場合等には、本体１０の中央を軸として回転させるといった扱いができる。
【００２３】
一方、配膳車の出入口１０Ａを設けた表裏の面を壁に付けたり、配膳車同士を横に並べる場合等、配膳車を進行方向とは直交する方向に平行移動させる、いわゆる幅寄せする場合は、以下のようにする。
浮上用の第１ジャッキ４１の踏圧ペダル４８を図１２に示すように踏み込むと、ロッド４４が伸長してその下端の押圧板４５が浮上用部材３０に設けられた受け部材２９の底面に押し付けられる。ここで、前自在輪１５Ｆが走行面Ｘに載っているために浮上用部材３０の下降はできないから、ロッド４４の伸長に伴って本体１０の底板１８に上向きの力が作用し、アーム２５を軸２７回りに相対的に揺動させつつ本体１０の前端側が浮き上がる。なお、踏圧ペダル４８を所定位置まで踏み込めば、ロッド４４が伸長状態にロックされる。また、本体１０の底板１８と浮上用部材３０との間に介装された圧縮コイルばね３８の弾力で本体１０の持ち上げが助勢されるから、第１ジャッキ４１における踏圧ペダル４８の踏圧力は比較的小さくて済む。
【００２４】
上記のように本体１０の前端側が持ち上げられると、前後の自在輪１５Ｆ，１５Ｒが走行面Ｘに接触したまま固定輪１６が走行面Ｘから浮上した状態とされる。そのため、本体１０を長さ方向と直交する側から押圧すると、前後の自在輪１５Ｆ，１５Ｒが縦軸２３Ａ回りに同方向に向きを変えつつ、配膳車はそのまま平行移動される。
平行移動の態様を解除するには、第１ジャッキ４１の解除ペダル５４を踏圧すると、ロックが解除されてロッド４４が収縮する。これにより本体１０の底板１８と浮上用部材３０との間のつっかいが無くなるから、アーム２５を上記とは逆方向に揺動させつつ本体１０の前端側が自重により沈み込み、固定輪１６が走行面Ｘに当たることで本体１０が正規の水平姿勢を取る。本体１０が沈み込む際、圧縮コイルばね３８が緩衝材として機能し、本体１０は衝撃を受けることなくスムーズに下降する。
【００２５】
また、本体１０が浮上しているか否かに拘わらず、停止用の第２ジャッキ４１Ａの踏圧ペダル４８を踏み込むと、ロッド４４が伸長して下端の押圧板４５が走行面Ｘに対して押し付けられ、浮上用部材３０と走行面Ｘとの間につっかいができることから、配膳車を停止状態に保持することができる。
第２ジャッキ４１Ａの解除ペダル５４を踏圧すると、ロックが解除されてロッド４４が収縮し、押圧板４５が走行面Ｘの上方に逃げてつっかいが無くなるから、停止位置が解除される。
【００２６】
以上説明したように本実施形態によれば、浮上用の第１ジャッキ４１の踏圧ペダル４８を踏んで固定輪１６を浮かせた後、配膳車を側方から押すといった操作により、配膳車を簡単に幅寄せすることができる。一方、停止用の第２ジャッキ４１Ａの踏圧ペダル４８を踏圧すると、ロッド４４が伸長して浮上用部材３０と走行面Ｘとの間につっかいができ、配膳車が停止状態に保持される。
本体１０が沈んだ通常移動状態と、本体１０が押し上げられた平行移動状態のいずれにおいも、浮上用部材３０はそこに設けられた前自在輪１５Ｆが走行面Ｘに載っていて走行面Ｘから常に一定の位置にあり、この浮上用部材３０の下面に停止用の第２ジャッキ４１Ａが設けられているのであるから、通常移動状態であるか平行移動状態にあるかに拘わらず、停止用の第２ジャッキ４１Ａを確実に利かせて停止状態に保持することができる。
また、浮上用と停止用の両ジャッキ４１，４１Ａの踏圧ペダル４８等が、取手を設けた前面側に並んで突出配設されているから、作業者は各移動操作並び停止操作を所定箇所で集中して行え、効率良く操作することができる。
【００２７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）本発明は配膳車に限らず、移動用の車輪を備えた運搬車全般に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る配膳車の側面図
【図２】本体の底部構造を示す斜視図
【図３】アームユニットが取り付けられる前の底板の斜視図
【図４】アームユニットの斜視図
【図５】浮上用部材の斜視図
【図６】本体底部が持ち上げられた状態における前方から見た斜視図
【図７】本体底部が元位置に下降している状態の前端側の斜視図
【図８】ジャッキの斜視図
【図９】ロッドの伸長前の一部切欠側面図
【図１０】ロッドの伸長後の一部切欠側面図
【図１１】通常走行状態における本体底部の側面図
【図１２】平行移動状態における本体底部の側面図
【符号の説明】
１０…貯蔵室本体
１５Ｆ，１５Ｒ…自在輪
１６…固定輪
１８…底板
１９…軸受ブラケット
２２…取付ブラケット
２３…可動軸受体
２３Ａ…縦軸
２５…アーム
２７…軸
３０…浮上用部材
４１…第１ジャッキ
４１Ａ…第２ジャッキ
４４…ロッド
４８…踏圧ペダル
５０…踏圧部
５４…解除ペダル
５６…踏圧部
Ｘ…走行面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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