(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動経路に沿って往復移動可能なクレーン本体と地上制御盤とが制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルにより接続されており、該両ケーブルを介して供給される制御信号及び動力により前記クレーン本体を所定のプログラムに基づいて作動させるようにしたスタッカークレーンにおいて、前記両ケーブルが前記移動経路に沿って床面に配置され、前記制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルの一端が略Ｌ字状に立ち上がってクレーン本体の前部または後部に連結されると共に、該各ケーブルの他端が前記移動経路のほぼ中央部に対応する箇所に設けた連結ポイントに連結されていることを特徴とするスタッカークレーン。
【請求項２】
前記クレーン本体に、前記制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルの一端を所定の曲率半径で弯曲させるためのガイド体が突設されていることを特徴とする請求項１記載のスタッカークレーン。
【請求項３】
前記制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルが、それぞれ上面開口の保護枠内に取出し可能に収納されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のスタッカークレーン。
【請求項４】
前記制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルがそれぞれ可撓性保護枠体内に収納されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のスタッカークレーン。
【請求項５】
前記可撓性保護枠体が、互いに回動可能に連結した多数の板状被覆材により形成されていることを特徴とする請求項４記載のスタッカークレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体倉庫の格納棚と入出庫装置との間で荷物の授受を行うためのスタッカークレーンに関し、特に、ケーブルの短尺化及びホームポジションの小型化を図りメンテナンスが容易で防爆指針に合うようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スタッカークレーンの一例として図７〜図９に示すものがある。これは、立体倉庫の格納棚１間に配置した上下一対のガイドレール（移動経路）２，３に沿って前後方向ａ，ｂに移動可能なクレーン本体４を有し、該クレーン本体４が、台車４ａと、該台車４ａ上に立設した前後一対のマスト４ｂと、該両マスト４ｂ間に昇降可能に配置したスライドフォーク付きキャリッジ４ｃと、台車４ａの後部に設けた台車走行用モータ４ｄ及びキャリッジ昇降用モータ４ｅと、台車４ａの前部に設けた車上制御盤４ｆとからなり、該車上制御盤４ｆと地上制御盤５とが制御信号用ケーブル６及び動力用ケーブル７により接続され、その両ケーブル６，７が上側ガイドレール３に移動可能に吊り下げた複数のハンガー８の半円状サドル８ａに束ねた状態で渡し掛けられている。
【０００３】
上記構成において、地上制御盤５から両ケーブル６，７を介して車上制御盤４ｆに供給される制御信号及び動力によりクレーン本体４を所定のプログラムに基づいて作動させることにより、スライドフォーク付きキャリッジ４ｃと各格納棚１との間で荷物Ｗの搬入出を行うようになっている。
【０００４】
前記各ハンガー８のサドル８ａの直径ｒは、各ケーブル６，７を円滑に弯曲させるために該各ケーブル６，７の直径の所定倍以上に設定されており、例えば３００ｍｍ程度である。また、クレーン本体４のホームポジションＨにおけるハンガー８の収納スペース幅Ｌは例えば１５００ｍｍ程度である。更に、各ケーブル６，７の長さは、クレーン本体４の走行方向移動長さの１．７倍程度必要であって、その移動長さを例えば２０ｍとすると、
３４ｍである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、両ケーブル６，７として長尺なものが必要であるから、高価であると共に、電磁ノイズがのりやすい。また、比較的構造が複雑なハンガー８が複数必要であると共に、その複数のハンガー８の収納スペース幅Ｌが大きいため、その大きくなった分だけホームポジションＨのスペースも大型化する。更に、両ケーブル６，７及び各ハンガー８のメンテナンスが高所作業となり、危険であると共に、点検歩廊が必要となり、製作費が高くつく。しかも、両ケーブル６，７が束ねてサドル８ａに掛けられており、これでは、労働省産業安全研究所による工場電気設備防爆指針に基づいて２００Ｖで１００Ａの動力線と制御線とは６００ｍｍ以上離す必要があるとする基準に反することになる。
【０００６】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、ケーブルの短尺化及びホームポジションの小型化を図りメンテナンスが容易で防爆指針に合うようにしたスタッカークレーンを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、移動経路に沿って往復移動可能なクレーン本体と地上制御盤とが制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルにより接続されており、該両ケーブルを介して供給される制御信号及び動力により前記クレーン本体を所定のプログラムに基づいて作動させるようにしたスタッカークレーンにおいて、前記両ケーブルが前記移動経路に沿って床面に配置され、前記制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルの一端が略Ｌ字状に立ち上がってクレーン本体の前部または後部に連結されると共に、該各ケーブルの他端が前記移動経路のほぼ中央部に対応する箇所に設けた連結ポイントに連結されていることを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルがクレーン本体の移動経路に沿って床面に配置されているから、その両ケーブルのメンテナンスを低所で安全に行うことができると共に、高所作業の場合に必要な点検歩廊が不要であるから、製作費が安くつく。
【０００９】
また上記構成によれば、制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルの長さが、クレーン本体の移動長さの１．２倍程度あればよく、短尺であるため、安価であると共に、電磁ノイズがのりにくいという利点がある。
【００１０】
また上記構成によれば、クレーン本体をホームポジションまで移動させたときに、制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルの一端が略Ｌ字状に立ち上がってクレーン本体より外方に突出されないので、ホームポジションのスペースを一層小型化することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記クレーン本体に、前記制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルの一端を所定の曲率半径で弯曲させるためのガイド体が突設されていることを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、ガイド体により制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルを略Ｕ字状に弯曲させてクレーン本体の移動に円滑に追従させることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２のいずれかに記載の発明において、前記制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルが、それぞれ上面開口の保護枠内に取出し可能に収納されていることを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、保護枠により荷物の落下事故などから制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルを保護することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルがそれぞれ可撓性保護枠体内に収納さ
れていることを特徴としている。
【００１６】
上記構成によれば、制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルを可撓性保護枠体内に収納して確実に保護することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記可撓性保護枠体が、互いに回動可能に連結した多数の板状被覆材により形成されていることを特徴としている。
【００１８】
上記構成によれば、所定枚数の板状被覆材を互いに回動可能に連結するだけで、制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルの長さに合致する長さの保護枠体を簡単に形成することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は本発明の実施の一形態であるスタッカークレーンを示すものであって、床面Ｆ上の下側ガイドレール２の両側に横断面略コ字状鋼製保護枠１０，１１が互いに所定間隔ｔ（６００ｍｍ以上）をおいた離間状態で固定され、該各保護枠１０，１１内に、可撓性保護枠体９内に収納した制御信号用ケーブル６及び動力用ケーブル７がそれぞれ配置されており、地上制御盤５から両ケーブル６，７を介して車上制御盤４ｆに供給される制御信号及び動力によりクレーン本体４を所定のプログラムに基づいて作動させるようになっている。上記以外の構成は図７〜図９に示す従来例とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付して
その説明を省略する。
【００２０】
上記構成によれば、両ケーブル６，７が床面Ｆに配置されているから、その両ケーブル６，７のメンテナンスを低所で安全に行うことができると共に、高所作業の場合に必要な点検歩廊が不要であるから、製作費が安くつく。また、保護枠１０，１１により荷物Ｗの落下事故などから各ケーブル６，７を保護することができる。
【００２１】
更に、各ケーブル６，７が互いに所定間隔ｔをおいた離間状態で配置されているので、２００Ｖで１００Ａの動力線と制御線とは６００ｍｍ以上離す必要があるとする労働省産業安全研究所による工場電気設備防爆指針に基づく基準を満たすことができる。
【００２２】
前記各ケーブル６，７の一端が上向きに略Ｕ字状に弯曲してクレーン本体４の前部両側面から側方に突出する左右一対のアーム１２に連結されることにより車上制御盤４ｆに接続されると共に、その各ケーブル６，７の他端が下側ガイドレール２のほぼ中央部に対応する箇所に設けた床面Ｆ上の連結ポイントＰに連結されることにより配線１３を介して地上制御盤５に接続されている。
【００２３】
上記構成によれば、各ケーブル６，７を略Ｕ字状に弯曲させてクレーン本体４の移動に円滑に追従させることができる。また、各ケーブル６，７の長さが、クレーン本体４の移動長さＤの１．２倍程度あればよく（図４参照）、その移動長さＤを２０ｍとすると、２４ｍとなり、短尺であるため、安価であると共に、電磁ノイズがのりにくいという利点がある。更に、図１に実線で示すように、クレーン本体４をホームポジションＨまで移動させたときに、各ケーブル６，７の一端がクレーン本体４から前方へわずかの間隔β（例えば４００ｍｍ程度）だけ突出されている程度であるから、ホームポジションＨのスペースを従来に比べて小型化することができる。
【００２４】
前記保護枠体９は、図３に示すように、互いに回動可能に連結した多数の合成樹脂製板状被覆材９ａにより形成されており、各ケーブル６，７を確実に保護することができると共に、所定枚数の板状被覆材９ａを互いに回動可能に連結するだけで、各ケーブル６，７の長さに合致する長さの保護枠体９を簡単に形成することができる。
【００２５】
図５及び図６は本発明の実施の他の形態であるスタッカークレーンを示すものであって、制御信号用ケーブル６及び動力用ケーブル７の一端が略Ｌ字状に立ち上がって車上制御盤４ｆの両側面に連結され、その各ケーブル６，７一端を所定の曲率半径で弯曲させるための円弧状ガイド体１５が車上制御盤４ｆの両側面に突設されている。上記以外の構成は図１〜図４に示す実施の一形態とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２６】
上記構成によれば、図１〜図４に示す実施の一形態とほぼ同じ効果を得ることができると共に、特に、図５に実線で示すように、クレーン本体４をホームポジションＨまで移動させたときに、各ケーブル６，７の一端がクレーン本体４から内側に所定間隔αをおいた位置に保持されて該クレーン本体４より前方に突出されていないので、ホームポジションＨのスペースを一層小型化することができる。また、ガイド体１５により各ケーブル６，７を略Ｕ字状に弯曲させてクレーン本体４の移動に円滑に追従させることができる。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルがクレーン本体の移動経路に沿って床面に配置されているから、その両ケーブルのメンテナンスを低所で安全に行うことができると共に、高所作業の場合に必要な点検歩廊が不要であるから、製作費が安くつく。
【００２８】
また請求項１記載の発明によれば、制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルの長さが、クレーン本体の移動長さの１．２倍程度あればよく、短尺であるため、安価
であると共に、電磁ノイズがのりにくいという利点がある。
【００２９】
また請求項１記載の発明によれば、クレーン本体をホームポジションまで移動させたときに、制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルの一端が略Ｌ字状に立ち上がってクレーン本体より外方に突出されないので、ホームポジションのスペースを一層小型化することができる。
【００３０】
請求項２記載の発明によれば、ガイド体により制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルを略Ｕ字状に弯曲させてクレーン本体の移動に円滑に追従させることができる。
【００３１】
請求項３記載の発明によれば、保護枠により荷物の落下事故などから制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルを保護することができる。
【００３２】
請求項４記載の発明によれば、制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルを可撓性保護枠体内に収納して確実に保護することができる。
【００３３】
請求項５記載の発明によれば、所定枚数の板状被覆材を互いに回動可能に連結するだけで、制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルの長さに合致する長さの保護枠体を簡単に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態であるスタッカークレーンの側面図である。
【図２】  同正面図である。
【図３】  同要部の斜視図である。
【図４】  同概略斜視図である。
【図５】  本発明の実施の他の形態であるスタッカークレーンの側面図である。
【図６】  同要部の斜視図である。
【図７】  従来例を示す側面図である。
【図８】  同正面図である。
【図９】  同要部の斜視図である。
【符号の説明】
２      下側ガイドレール（移動経路）
４      クレーン本体
４ｆ    車上制御盤
５      地上制御盤
６      制御信号用ケーブル
７      動力用ケーブル
１０    保護枠
１１    保護枠
１２    アーム
１５    ガイド体
ｔ      両ケーブル間の間隔
Ｆ      床面
Ｐ      連結ポイント
【図１】
0003676186.tif 000002
【図２】
0003676186.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003676186.tif 000009
【図９】
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