(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の視点に対応した画像が所定の間隔で循環して一方向に並んだ立体視用画像を出力する画像出力装置において、
１つの画像を読み取って線順次走査型の画像信号を発生する手段と、
前記画像信号を１ライン毎に処理し、複数の視点に応じた画像信号が所定の間隔で循環して並んだ立体視用画像信号に変換する手段と、
前記立体視用画像信号に基づいて線順次に走査して画像を記録する手段と、
を備えていることを特徴とする画像出力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両眼視差や輻輳を利用して立体感を原画像に付加して立体視用画像に変換する画像信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
両眼視差や輻輳を利用して立体感を再現する方法は、これまで種々のものが提案されてきている。この中で、眼鏡などの機器を使用することなく裸眼で立体感を再現する方法の１つにパララクス・バリア（ｐａｒａｌｌａｘ  ｂａｒｒｉｅｒ）を使用するパララクス・パノラマグラム（ステレオグラム）がある。
【０００３】
パララクス・パノラマグラムで使用される立体視用画像の作成方法は、写真的技法によるものが従来では主流であった。すなわち、被写体に対して専用カメラを回転あるいは直線的に移動させ、異なる方向から見た画像をパノラマグラム用乾板上に直接撮影するか、あるいは複数の方向からカメラで撮影した画像を専用の合成機でパノラマグラム用乾板上に焼き込むなどの方法が一般的であった。
【０００４】
一方、特開平５−３３３４５５号公報に開示されているように、複数の方向から被写体を撮影した視差画像データを用いて画像処理装置上で立体視画像に合成する装置も知られている。後者の技術は、画像処理装置上で通常の２次元画像データから疑似視差画像データを作成し、その後、立体視用画像に合成するようにしたものである。これらの装置は、近年のエレクトロニクス技術の進歩により画像処理装置の性能が向上したことから実現したものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の装置でも高品位な立体視用画像を安定して得るためには、記録位置精度を通常より高めた特殊な画像記録手段を必要とするという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的とするところは、特殊な画像記録手段を用いることなく、高品質な立体視用画像を出力することができる画像出力装置を提供し、パララクス・パノラマグラムなどが手軽に作成できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の手段は、複数の視点に対応した画像が所定の間隔で循環して一方向に並んだ立体視用画像を出力する画像出力装置において、１つの画像を読み取って線順次走査型の画像信号を発生する手段と、前記画像信号を１ライン毎に処理し、複数の視点に応じた画像信号が所定の間隔で循環して並んだ立体視用画像信号に変換する手段と、前記立体視用画像信号に基づいて線順次に走査して画像を記録する手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
なお、後述の実施の形態において、前記第１の手段における画像信号を発生する手段にはスキャナユニット３０１およびＬＡＮ接続ユニット４０４が対応し、前記立体視用画像信号に変換する手段には立体化回路４１７が対応し、画像を記録する手段にはプリンタユニット３０２が対応している。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態について説明する。
【００１１】
１．パララクス・ステレオグラムによる立体視の原理
図１はパララクス・ステレオグラムを観察したときの水平方向からみた断面図（上方視）である。同図においてパララクス・バリア１０１は、等間隔Ｐで交互に並んだ光透過部１０２と光遮蔽部１０３とで構成されており、その近傍には間隔Ｔを空けて立体視用画像１０４が配置されている。立体視画像１０４は左眼用画像１０５と右眼用画像１０６がそれぞれＷ１、Ｗｒ（Ｗ１＝Ｗｒ＝Ｗ）で交互に並んだ構成となっており、パララクス・バリア１０１越しに左眼１０７および右眼１０８によって観察される。
【００１２】
ここで、左眼１０７は、光透過部１０２を通して左眼用画像１０５を見ることができるが、光遮蔽部１０３に隠れた右眼用画像を見ることができない位置にある。同様に右眼１０８は、光透過部１０２を通して右眼用画像１０６を見ることはできるが、光遮蔽部１０３に隠れた左眼用画像を見ることができない位置にある。すなわち、左眼１０７と右眼１０８との間隔をＬ、左眼１０７および右眼１０８と立体視用画像１０４との距離（観察距離）をＤ、パララクス・バリア１０１の光透過部１０２と光遮断部１０３との間隔をＰとすれば、次式のような関係が成り立つ位置にこれらは位置している。
【００１３】
Ｐ／Ｗ＝（Ｄ−Ｔ）／Ｄ                              ・・・（１）
Ｐ／Ｌ＝Ｔ／Ｄ                                      ・・・（２）
次に、前記パララクス・ステレオグラムにおいて、左眼１０７および右眼１０８に視差（ｂｉｎｏｃｕｌａｒ  ｐａｒａｌｌａｘ）および輻輳（ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ：両眼が一点を見るための両眼視差の交角）のある画像を提示し、立体感が得られる原理を図２を参照して説明する。
【００１４】
図２において、符号２０１と２０２はそれぞれ対応関係にある左眼用画像と右眼用画像であり、これらはそれぞれの眼によって同時に注視されている。この場合、観察者は左眼の映像と右眼の映像を融合するので、視線の交点である符号２０３で表す位置にあたかも実態が浮き上がって存在するような感覚を得ることができる。なお、左眼用画像２０１と右眼用画像２０２の位置のずれ両をＭｕ、浮きの感覚距離をＨｕとすれば、これらには以下のような関係が成り立つ。
【００１５】
Ｈｕ／Ｍｕ＝（Ｄ−Ｈｕ）／Ｌ
∴Ｍｕ＝Ｈｕ×Ｌ／（Ｄ−Ｈｕ）                        ・・・（３）
また、対応関係にある左眼用画像２０４と右眼用画像２０５が図示のような位置関係にあると、符号２０６で表す位置にあたかも実体が沈んで存在するような感覚を観察者は得ることができる。この場合、左眼用画像２０４と右眼用画像２０５の位置のずれ量をＭｄ、沈みの感覚距離をＨｄとすれば、これらには以下の関係が成り立つ。
【００１６】
Ｈｄ／Ｍｄ＝（Ｄ＋Ｈｄ）／Ｌ
∴Ｍｄ＝Ｈｄ×Ｌ／（Ｄ＋Ｈｄ）                        ・・・（４）
以上のように、パララクス・ステレオグラムでは、対応関係にある左眼用画像と右眼用画像を異なる位置に記録することにより、実際の画像面１０４に対して浮き沈み感を与えることができる。また、この効果は通常の２次元画像を基にしても同じであり、左眼用画像と右眼用画像の記録位置を変えるとともに、そのときのずらしの方向および量を制御することにより、任意の浮き沈み感を再現することができる。なお、前記（３）式および（４）式は、左眼用画像と右眼用画像のずれの方向と浮き沈みの方向を考慮すれば、実質的に同じ意味になる。
【００１７】
また、図１からも明らかなように左眼用画像および右眼用画像の位置がそれぞれ正確でないと例えば左眼により右眼用画像の一部が観察されて観察者が立体感を得る際の妨げになる。このため、高品質な立体視用画像を得るために重要なのは、左眼用画像および右眼用画像の幅Ｗ１，Ｗｒの精度ではなく、左眼用画像および右眼用画像の交代周期Ｗ１＋Ｗｒの一様性である。すなわち、交代周期Ｗ１＋Ｗｒが一様でないと誤差が累積されて、例えば見る方向によっては左眼で観察する右眼用画像の割合の方が大きくなる、といったことが起こる。特に、高精彩な画像を必要とする場合は、幅Ｗ１，Ｗｒを小さくする必要があるので、より一層の一様性が要求れる。これに対し、個々の左眼用画像および右眼用画像の幅Ｗ１，Ｗｒの精度は、観察距離Ｄを調整することによって対応可能であるので、交代周期Ｗ１＋Ｗｒの一様性ほど問題になることはない。
【００１８】
２．複写機の機構部の構成
図３は本発明に係る画像信号処理装置を適用した複写機の機構部の概略構成図である。
【００１９】
これらの図において、複写機の機構は、原稿を読み取るスキャナユニット３０１と、記録紙に画像を記録するプリンタユニット３０２とからなる。
【００２０】
スキャナユニット３０１では、原稿３０３はプラテン３０４上の所定の位置に置かれ、ハロゲンランプ３０５−１，２によって照明されている。原稿からの反射光は第１ミラー３０６、第２ミラー３０７、第３ミラー３０８およびレンズ３０９を経てカラーラインイメージセンサであるＣＣＤ３１０に結像され、ＣＣＤ３１０によって画像信号に光電変換される。ここで、ハロゲンランプ３０５−１，２および第１ミラー３０６は図示しない第１キャリッジに、第２ミラー３０７および第３ミラー３０８は図示しない第２キャリッジにそれぞれ搭載されており、原稿読取時には、図示しないキャリッジ駆動モータによって第１および第２キャリッジが２：１の速度比で左から右へ移動する。これにより、プラテン３０４上に置かれた原稿の全面が走査される。
【００２１】
ＣＣＤ３１０で光電変換された画像信号は、画像処理ユニット３１１等で各種処理を施された後、プリンタユニット３０２の図示しないレーザダイオード（ＬＤ）に入力され、ここでレーザ光に変換される。
【００２２】
プリンタユニット３０２では、レーザダイオードから出射されたレーザ光はポリゴンミラー３１２で反射され、ｆθレンズ３１３および第４ミラー３１４を経て、反時計方向に回転している感光体ドラム３１５上に結像照射される。ここで、ポリゴンミラー３１２はポリゴンモータ３１６の回転軸に固着されており、ポリゴンモータ３１６は一定速度で回転してポリゴンミラー３１２を回転駆動している。また、ポリゴンミラー３１２の回転により前記レーザ光は、感光体ドラム３１５の回転移動方向と垂直な方向、すなわち、ドラム軸に沿う方向に走査される。
【００２３】
感光体ドラム３１５の表面は、図示しない高圧発生装置に接続された帯電チャージャ３１７によってあらかじめ一様な負電位に帯電されている。また、レーザ光が感光体ドラム３１５に照射されると、光導電現象によって表面の電荷がドラム本体の機器アースに流れて消滅する。ここで原稿濃度の淡い部分はレーザダイオードを強く点灯し、原稿濃度の鯉部分はレーザダイオードを弱く点灯する。これにより感光体ドラム３１５の表面には、ポリゴンミラー３１２による主走査と感光体ドラム３１５の回転による副走査とで原稿の濃淡に応じた静電潛像が形成される。
【００２４】
現像ユニット３１８はブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの負帯電したトナーをそれぞれ収容する現像部Ｋ，Ｃ，ＭおよびＹを備えており、いずれか１つの現像部が選択される。選択された現像部は、図示しない高圧発生装置により所定の負電位にバイアスされ、前記静電潛像を現像して原稿の濃淡に応じたトナー像を感光体ドラム３１５の表面に形成する。
【００２５】
転写ベルト３１９は図示しない高圧発生装置によって所定の正電位にバイアスされており、感光体ドラム３１５と同速度で時計方向に回転している。前記トナー像は感光体ドラム３１５と転写ベルト３１９が接近する間に、バイアスの作用により引き寄せられて転写ベルト３１９の表面に転写される。
【００２６】
原稿の読み取り、静電潛像の形成、トナー像の形成およびトナー像の転写動作は、必要な回数繰り返される。すなわち、フルカラー、原稿色および登録色の各モードの場合は４回行われ、それぞれＫ，Ｃ，ＭおよびＹの順で現像部が選択され、形成されたトナー像は位置合わせをした上で、転写ベルト３１９の表面で重ね合わされる。ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各モードの場合は１回だけ行われ、それぞれ現像部Ｋ，Ｃ，ＭおよびＹが選択される。レッド、グリーンおよびブルーの各モードの場合は２回だけ行われ、それぞれ現像部がＭとＹ、ＣとＹおよびＣとＭの順で選択され、形成されたトナー像は位置合わせをした上で、転写ベルト３１９の表面で重ね合わされる。
【００２７】
一方、給紙カセット３２０−１，２にはそれぞれ記録紙３２１−１，２が収納されており、いずれか一方の給紙カセットが選択される。選択された給紙カセット、ここで給紙カセット３０１−１（あるいは３０１−２）が選択されたとすると、その中に収容された記録紙３２１−１（あるいは３２１−２）は給紙コロ３２２−１の給紙動作によって繰り出され、レジストローラ３２３−１，２に到達する。レジストローラ３２３−１，２は始め停止しており、回転する転写ベルト３１９上のトナー像の位置に応じて所定のタイミングで回転を開始し、記録紙を送り出す。
【００２８】
転写チャージャ３２４は図示しない正電圧の高圧発生装置に接続されており、転写ベルト３１９上のトナー像は転写チャージャ３２４の作用によって、送り出された記録紙３２１−１（あるいは３２１−２）に再転写される。なお、記録紙にトナー像を再転写するときは、転写ベルト３１９のバイアスを解除して再転写を促進するようにしている。
【００２９】
トナー像が再転写された記録紙は、熱定着ユニット３２５−１，２に送られ、そこでトナー像が記録紙に固着され、機外に排出される。
【００３０】
なお、転写後も感光体ドラム３１５の表面に残留したトナーはクリーニングユニット３２６で除去され、感光体ドラム３１５は次動作に備える。また、再転写も転写ベルト３１９の表面に残留したトナーはクリーニングユニット３２７で除去され、転写ベルト３１９も次動作に備える。
【００３１】
３．複写機の電装部の構成
図４は複写機の電装部の概略を示すブロック図である。
【００３２】
複写機の電装部は図４に示すように、スキャナユニット３０１、画像処理ユニット３１１、プリンタユニット３０２、処理モード選択などの入力の検出および表示を行う操作表示ユニット４０１、およびこれらの各ユニットの制御回路と通信を行い、複写機全体の動作を制御するシステム制御ユニット４０３に分けられる。また、複写機は、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）接続装置４０４と接続されており、ＬＡＮ４０５に接続されたワークステーション４０６やパーソナルコンピュータ４０７などの他の機器と、ＬＡＮ接続装置４０４を介して画像信号の入出力を行う。
【００３３】
スキャナユニット３０１に注目すると、前述のＣＣＤ３１０は入射光をＲＧＢ（赤緑青）に色分解した後、光電変換して３種類のアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換回路４０８に出力する。Ａ／Ｄ変換回路４０８は入力された画像信号をそれぞれデジタル信号に変換するとともに前記ハロゲンランプ３０５の原稿照明むら、ＣＣＤ３１０内部の受光素子の感度むら及び暗電流に対する補正などの処理も行う。
【００３４】
また、スキャナ制御回路４０９は、システム制御ユニット４０３と通信を行うとともに、スキャナユニット３０１全体を制御している。例えば前記Ａ／Ｄ変換回路４０８の動作制御、ハロゲンランプ３０５の点灯制御およびキャリッジ駆動モータ４１０の回転制御などを行う。原稿サイズセンサ４１１はプラテンに置かれた原稿の大きさを検出するセンサで、その検出結果をスキャナ制御回路４０９に出力している。
【００３５】
一方、Ａ／Ｄ変換回路４０８で変換された画像信号は画像処理ユニット３１１のガンマ変換回路４１２に入力される。ガンマ変換回路４１２はＬＡＮ接続装置４０４にも接続されており、Ａ／Ｄ変換回路４０８またはＬＡＮ接続回路４０４から入力される画像信号を濃度等に比例した画像信号に階調変換し、像域分離回路４１３および色補正回路４１４に出力する。また、設定によってガンマ変換回路４１２は、Ａ／Ｄ変換回路４０８から入力された画像信号を階調変換してＬＡＮ接続装置４０４に出力することもある。
【００３６】
像域分離回路４１３は入力された画像信号に基づいて処理を行っている画像部分が文字などの線画がどうか、白黒画像かカラー画像かを判定する回路で、その結果を示す判定信号を色補正回路４１４に出力する。また、領域制御回路４１５は画像の部分領域毎に異なる画像処理を施すための切換信号を発生する回路で、その切換信号を色補正回路４１４に出力する。
【００３７】
色補正回路４１４は、ガンマ変換回路４１２からの画像信号を前述のように選択される現像器３１８に応じたトナー記録量に変換する色補正処理を行うとともに、エッジ強調や平滑化などの２次元フィルタ処理なども行う。ここで、これらの処理は前記判定信号や切換信号によって制御される。例えば判定信号が線画であればエッジ強調を、非線画であれば平滑化のフィルタ処理を行う。また、切換信号により判定信号にかかわらずエッジ強調や平滑化のフィルタ処理を行うこともある。色補正処理も同様で、例えば切換信号に応じてフルカラーモードやブラックモードに適したトナー記録量に変換したり、フルカラーモードにおいて判定信号が線画かつ白黒画像であればＵＣＲ率を１００％に、非線画またはカラー画像であればＵＣＲ率を７０％にする変換を行うこともある。
【００３８】
色補正回路４１４からは、トナー記録量に変換された１種類の画像信号、判定信号および切換信号が出力され、変倍回路４１６に入力される。変倍回路４１６は色補正回路４１４からの３種の信号を主操作方向に拡大／縮小する変倍処理を行うとともに、温湿度などで変動するプリンタユニット３０２の記録特性（画像信号対トナー付着量特性）を補正するガンマ補正処理や、主走査方向の１または数画素と副走査方向の１または数画素とを１単位とし、解像度または階調性を重視した階調表現をする階調処理などを行う。ここでガンマ補正処理および階調処理は前記判定信号や切換信号によって制御されており、例えば判定信号が線画であれば解像度を重視した階調処理を、非線画であれば階調性を重視した階調処理を行う。また、階調処理の種類により記録特性が変化するため、階調処理に連動して異なるガンマ補正処理を行う。さらに切換信号により、判定信号にかかわらず所定の階調処理またはガンマ補正処理と行うこともある。なお、原稿の副走査方向を拡大／縮小する変倍処理は、前述のキャリッジ駆動モータ４１０の回転制御で行う。
【００３９】
変倍回路４１６はＬＡＮ接続装置４０４にも接続されており、前記処理が施された画像信号またはＬＡＮ接続装置４０４から入力される画像信号を切換信号とともに立体化回路４１７に出力する。また、設定によって変倍回路４１６は前記処理が施された画像信号をＬＡＮ接続装置４０４に出力することもある。
【００４０】
立体化回路４１７は入力された画像信号を立体視用画像信号に変換する立体化処理を行う回路であり、図５にその回路ブロックの一例を、図６に図５の回路ブロックのタイミングチャートを示す。
【００４１】
図５において、入力された画像信号５０１および切換信号５０２は１つにまとめられ第１および第２の３ステートバッファ５０３，５０４を介して第１および第２のＳＲＡＭ（スタティック・ランダム・アクセス・メモリ）５０５，５０６のデータ端子に入力される。ＳＲＡＭ５０５，５０６はそれぞれ両信号１ライン分の記憶容量を有し、両信号は１ライン毎に交互に第１のＳＲＡＭ５０５または第２のＳＲＡＭ５０６に書き込まれる。
【００４２】
また、図６において、ライン同期信号５０７および画素同期信号５０８はそれぞれ１ラインおよび１画素の区切りを示す信号であり、第１のＳＲＡＭ５０５に両信号が書き込まれるときは、第１の３ステートバッファ５０３がアクティブに、第２の３ステートバッファ５０４がハイインピーダンス状態になる。また、第２のＳＲＡＭ５０６に書き込まれるときは、第１の３ステートバッファ５０３がハイインピーダンス状態に、第２の３ステートバッファ５０４がアクティブになる。
【００４３】
図５に示すように書き込みが行われるＳＲＡＭ５０５，５０６のアドレス端子には、ライン同期信号５０７でクリアされ、画素同期信号５０８を数えるカウンタ５０９の出力信号（図６）がセレクタ５１０，５１１を介して入力される。
【００４４】
一方、第１および第２のオフセットレジスタ５１２，５１３はそれぞれ左眼用オフセットアドレスＡＬおよび右眼用オフセットアドレスＡＲを設定するレジスタで、その出力信号はそれぞれセレクタ５１４のデータ端子に入力される。また、セレクタ５１４の制御端子には、ライン同期信号５０７でクリアされ、画素同期信号５０８を２×Ｎ分周する分周器５１５（Ｎ≧１）の出力信号（図６）が入力されている。したがって、セレクタ５１４からは左眼用または右眼用のオフセットアドレスがライン同期信号５０７を基準としてＮ画素毎に交互に選択出力される。なお、前記分周器５１５の分周数は、後述の画像処理制御回路４１８によって設定することができる。
【００４５】
セレクタ５１４から出力されたオフセットアドレスは加算器５１６に入力される。加算器５１６の他方の入力端子には、前述したカウンタ５０９の出力信号が入力されており、加算器５１６は両入力を加算処理するとともに、加算結果がＳＲＡＭ５０５，５０６の有効アドレスか否かを判定して有効アドレスのみを出力する。ここで有効アドレスとは、有効な切換信号が書き込まれているアドレスのことを指している。加算器５１６は、加算結果として有効でないアドレスが得られた場合、最も近い有効アドレスを代わりに出力する。なお、図６に示した例は、加算結果が全てＳＲＡＭ５０５，５０６の有効アドレスである場合を示している。
【００４６】
前述のＳＲＡＭ５０５，５０６の中で書き込みが行われない方のＳＲＡＭのアドレス端子には、前記加算器５１６の出力信号がセレクタ５１０，５１１を介して入力されており、このＳＲＡＭからは記憶されている画像信号および切換信号が読み出される。すなわち、第１または第２のＳＲＡＭ５０５，５０６から読み出される両信号は、原則としてＮ画素毎に交互に左眼用オフセットアドレスＡＬと右眼用オフセットアドレスＡＲを起点として読み出された信号となっている。したがって左眼用画像と右眼用画像のずれ量に応じたオフセットアドレスを、第１および第２のオフセットレジスタ５１２，５１３にそれぞれ設定することによって左眼用画像信号と右眼用画像信号が、Ｎ画素毎に交互に並んだ立体視用画像信号を得ることができる。また、前記分周器５１５は左眼および右眼に対応する切換信号の発生を担当している。なお、同一のオフセットアドレスを設定すれば、立体視用画像信号への変換を行わない通常の画像信号を得ることもできる。
【００４７】
また、セレクタ５１７は、読み出しが行われるＳＲＡＭからの画像信号および切換信号を選択してイレース器５１８に出力する。前述のように画像信号および切換信号の第１または第２のＳＲＡＭ５０５，５０６への書き込みは１ライン毎に交互に行われるので、両信号の第１または第２のＳＲＡＭ５０５，５０６からの読み出しも１ライン毎に交互に行われ、セレクタ５１７は１ライン毎に交互に選択する入力を切り換える（図６）。
【００４８】
イレース器５１８は、入力された切換信号と設定に応じて入力された画像信号を固定の信号値（例えば最もトナーを付着させない値や最もトナーを付着させる値）に置き換え、入力された画像信号または置き換えをもった信号値を画像信号５１９として出力する。
【００４９】
なお、図５のブロック図では、画像信号および切換信号のＳＲＡＭ５０５，５０６への書込アドレスにカウンタ５０９の出力信号を使用し、ＳＲＡＭ５０５，５０６からの読出アドレスに加算器５１６の出力信号を使用したが、書込アドレスに加算器５１６の出力信号を、読出アドレスにカウンタ５０９の出力信号を使用する構成にしても立体視用画像信号への変換が可能である。
【００５０】
ただし、この場合、オフセットレジスタ５１２，５１３に設定するオフセットアドレスＡＬ，ＡＲの差を任意に設定できるようにする。すなわち、浮き沈み設定値を任意に設定できるようにすると、同一画素の画像信号および切換信号を複数のアドレスに書き込む必要が生じ、これを実現するための回路が図５に示したものよりも複雑になってしまう。このため、設定可能な浮き沈みの設定値に制約を加え、オフセットアドレスＡＬ，ＡＲの差が画像切換周期（この場合は、画像間隔の２倍）の倍数になるようにして同一画素の両信号を複数のアドレスに書き込む必要が生じないようにする必要がある。
【００５１】
なお、両信号の書込アドレスにカウンタ５０９の出力信号を、読出アドレスに加算器５１６の出力信号を使用する場合は、このような制約をする必要はなく、浮き沈みの設定値を任意に設定することができる。
【００５２】
画像処理制御回路４１８は、図４に示すようにシステム制御ユニット４０３と通信を行うとともに、システム制御ユニット４０３からの要求に応じて前述したガンマ変換回路４１２、像域分離回路４１３、色補正回路４１４、領域制御回路４１５、変倍回路４１６および立体化回路４１７の設定などを行い、画像処理ユニット３１１全体を制御している。
【００５３】
一方、立体化回路４１７で処理された画像信号は、プリンタユニット３０２のＬＤ駆動回路４１９に入力される。ＬＤ駆動回路４１９は、入力された画像信号に応じてパルス幅変調やパワー変調などを行ってＬＤ４２０を駆動し、これによってＬＤ４２０の点灯強度を調節している。
【００５４】
また、プリンタ制御回路４２１は、システム制御ユニット４０３と通信を行うとともにプリタユニット３０２全体を制御している。例えばＬＤ駆動回路４１９を制御してＬＤ４２０を強制消灯したり、ポリゴンモータ３１６、感光体ドラムを回転駆動するモータ４２２および転写ベルトを回転駆動するモータ４２３等の回転制御、現像ユニット３１８の現像器Ｋ，Ｃ，ＭおよびＹの選択制御、高圧電源４２４の各負荷（例えば帯電チャージャ、現像器、転写ベルト、転写チャージャなど）毎の出力制御、熱定着ユニット３２５の温度制御等をおこなう。なお、プリンタユニット３０２は前述の給紙カセット３２０−１，２毎に、収納された記録紙の大きさを検出する図示しない紙サイズセンサを有し、その検出結果はプリンタ制御回路に出力されている。
【００５５】
操作表示ユニット４０１は、原稿上の所定の範囲・位置などを入力するためのデジタイザ４２５、各種モードの選択肢や設定状態などを表示する表示部と、表示部の押下位置を検出する検出部が一体となったタッチパネルディスプレイ４２６、コピー枚数やコピー開始等を入力するためのキーボード４２７および操作表示制御回路４２８などから構成されている。操作表示制御回路４２８はタッチパネルディスプレイ４２６に各モードの選択肢など表示してキー入力等を促したり、デジタイザ４２５、タッチパネルディスプレイ４２６およびキーボード４２７からの入力を検出してタッチパネルディスプレイ４２６に設定された状態を表示するとともに、システム制御ユニット４０３と通信を行って入力結果を送信したりしている。
【００５６】
４．複写機の制御
４．１  全体的な制御
タッチパネルディスプレイ４２６の表示画面例を図７ないし図１３に示し、これらの図に基づいて図４の複写機全体の制御の流れについて説明する。
【００５７】
図７の画面右側の〔写真〕、〔文字〕および〔標準〕表示部分は画質モード選択用の領域であり、操作者がこの表示部分を押下すると、それぞれ写真画像に適した写真モード、文字画像に適した文字モード、写真・文字混在画像に適した標準モードが選択される。例えば〔文字〕表示部分が押下されると、操作表示制御回路４２８はこの操作を検出して、図８に示すように〔文字〕表示部分に枠を表示し、文字モード選択が認識されたことを操作者に伝える。また、操作表示制御回路４２８はシステム制御ユニット４０３に文字モード用の設定を要求する。システム制御ユニット４０３はこれを受けて画像処理制御回路４１８に文字モード用の設定を要求し、画像処理制御回路４１８はこれを受けて領域制御回路４１５、色補正回路４１４および変倍回路４１６の設定をおこない、これらの回路が判定信号にかわわらずエッジ強調のフィルタ処理、解像度を重視した階調処理とこれに合うガンマ補正処理を行うようにする。
【００５８】
また、〔カラー選択〕表示部分はカラーモード選択画面呼び出し用の領域であり、操作者がこの表示部分を押下すると、操作表示制御回路４２８はこの操作を検出して図９に示すようなカラーモード選択画面を表示する。これによって操作者はフルカラーモードをはじめとする各種カラーモードの選択が可能になる。例えばこの状態で操作者が〔ブラック〕表示部分を押下すると、操作表示制御回路４２８はこの操作を検出して図１０に示すような画面を表示し、ブラックモード選択が認識されたことを操作者に伝える。また、操作表示制御回路４２８はシステム制御ユニット４０３にブラックモード用の設定を要求する。システム制御ユニット４０３はこれを受けて画像処理制御回路４１８にブラックモード用の設定を要求する。システム制御ユニット４０２はこれを受けて領域制御回路４１５および色補正回路４１４の設定をおこない、色補正回路４１４がブラックモードに適したトナー記録量に変換する色補正を行うようにする。また、システム制御ユニット４０３はプリンタ制御回路４２１などにもブラックモード用の動作制御を要求し、プリンタ制御回路４２１はこれを受けて実際の複写動作に際して現像部Ｋの選択や、原稿の読み取り、静電潛像の形成、トナー像の形成およびトナー像の転写動作を１回行ったら転写ベルト３１９上のトナー像を記録紙に再転写させるなどの制御を行う。
【００５９】
４．２  ３次元モード
立体視用画像を出力する３次元モードが選択される場合の制御は以下のようになる。
【００６０】
図７に示すような標準画面の表示状態において、操作者が〔クリエイト〕表示部分を押下すると、操作表示制御回路４２８はこの動作を検出して図１１に示すような画面を表示する。これによって操作者は３次元モードを始めとする各種クリエイトモードの選択が可能になる。
【００６１】
この状態で操作者が〔３次元〕表示部分を押下すると、操作表示制御回路４２８はこの操作を検出して図１２に示すような３次元モード設定画面を表示する。これによって操作者は３次元モードにおける画像間隔および浮き沈み量の設定が可能になる。例えばこの状態で操作者が画像間隔の「＋」表示部分を押下すると、操作表示制御回路４２８はこの操作を検出して画像間隔の設定値を「３」に変更する。また、この状態で操作者が浮き沈み量の「−」表示部分を押下すると、操作表示制御回路４２８はこの操作を検出して浮き沈み量の設定値を「＋９」に変更するとともに、原稿の消去幅の表示を「１．９ｍｍ」に変更する。なお、ここでは浮きの場合をプラス、沈みの場合をマイナスで浮き沈み量を表示している。
【００６２】
４．３  原稿の消去幅
前述のようにこの実施形態に係る複写機は、プラテンに置かれた原稿の大きさを原稿サイズセンサ４１１によって検出しており、現在はＡ４タテの原稿を検出している。また、図１２の画面右下の〔Ａ４タテ〕、〔Ａ３〕および〔自動〕の表示部分は給紙モード選択用の領域であり、操作者がこの表示分を押下すると、それぞれＡ４タテの記録紙が収納された給紙カセット、Ａ３の記録紙が収納された給紙カセット、原稿の大きさと変倍率に応じて給紙カセットを自動的に選択する自動給紙モードが選択される。図１２の状態では自動給紙モードが選択されており、指定されている変倍率は図７から１００％であるので、Ａ４タテの給紙カセットが自動的に選択されている。
【００６３】
一方、２次元画像が立体視用画像を作成する場合は、前述した（３）式または（４）式に基づいて左眼用画像と右眼用画像の記録位置をずらせばよいが、原稿と記録紙のそれぞれの大きさ、変倍率およびずらし量の関係で、原稿の一部が記録できないことがある。この記録できない部分の幅を「原稿の消去幅」とここでは呼んでいる。なお、ずらし方向の原稿および記録紙の幅をそれぞれＷｏ，Ｗｐ、ずらし量をＭ、ずらし方向の変倍率をＲ、現行の消去幅をＥとすれば、これらには次のような関係が成り立つ。
【００６４】
Ｅ＝Ｗｏ＋Ｍ／Ｒ−Ｗｐ／Ｒ                          ・・・（５）
（ただし、Ｅ≦０のときはＥ＝０）
この場合、原稿と記録紙の大きさは同じＡ４タテで、変倍率は１００％であるので、記録できない部分の幅はずらし量と一致する。日本人の眼の間隔Ｌの平均は６２．５ｍｍ程度といわれており、本実施形態では、観察距離Ｄを３００ｍｍと想定しているので原稿の消去幅Ｅをここでは、
浮き沈み量が＋１０ｍｍの場合：
１０×６２．５／（３００−１０）≒２．２ｍｍ
浮き沈み量が＋９ｍｍの場合：
９×６２．５／（３００−  ９）≒１．９ｍｍ
と表示している。なお、この消去幅の計算は操作表示制御回路４２８によって行われる。
【００６５】
以上のように、本実施形態では、入力された条件、例えば原稿の大きさ、記録紙の大きさ、変倍率および浮き沈み量などにより原稿の一部が記録できない場合、操作表示制御回路４２８がその旨を表示するので、操作者はこれを参考にして設定条件を変更することができる。例えば、前述の例では、
１）自動給紙モードを止めてＡ３に記録紙が収納された給紙カセットを選択する。
２）変倍率の設定を（Ｗｐ−Ｍ）／Ｗｏ以下にする。
３）Ａ４タテの記録紙が収納された給紙カセットを選択するとともに変倍率の設定を自動変倍モードにする。
などに変更することが可能であり、これによって必要な画像部分が記録されないなどの不都合の発生を未然に防止することができる。
【００６６】
４．３  設定可能な画像間隔の範囲
画像間隔の設定を大きくすると、これに呼応して使用するパララクス・バリアの間隔を大きくする必要がある。しかし、このようなパララクス・ステレオグラムの観察では、パララクス・バリアの縦縞が目立ちやすく、不快感を観察者に与えてしまうこともある。図１２で表示される〔１〜４ドット〕はこの実施形態に係る複写機において設定可能な画像間隔の範囲を示しており、本実施形態の複写機ではこの範囲を越えた設定を操作表示制御回路４２８が受け付けないようにしている。このため、この実施形態に係る複写機では、このような不快感が生じるのを未然に防ぐことができる。なお、画像間隔の設定種類を多くすると、用意しておくパララクス・バリアの種類も増えて保管が煩雑となるので、このような煩雑さを防ぐためにも設定可能な画像間隔を制限している。
【００６７】
また、パララクス・ステレオグラムを観察するとき、眼の焦点調節機能はパララクス・ステレオグラムの位置に合わされるが、浮き沈み量の設定が極端であると、眼の焦点調節機能から得られる感覚と大きく矛盾するので、観察者に違和感を与えてしまうことがある。図１２で表示される〔−１９９〜９９ｍｍ〕は、この複写機において設定可能な浮き沈み量の範囲を示しており、本実施形態に係る複写機では、この範囲を越えた設定を操作表示制御回路４２８が受け付けないようにしている。このため、本実施形態では、前述のような違和感が生じるのを未然に防ぐことができる。
【００６８】
３次元モードの設定は、図１２のような画面を表示する状態で操作者が〔終了〕表示部分を押下することで終了する。操作表示制御回路４２８はこの操作を検出すると、図１３に示すような画面を表示して３次元モードの設定要求と設定された画像間隔および浮き沈み量、例えばこの場合、画像間隔＝３ドット、浮き沈み量＝＋９ｍｍを送信する。また、システム制御ユニット４０３はこれを受けて、画像処理制御回路４１８に３次元モードの設定要求と設定された画像間隔および浮き沈み量を送信し、画像処理制御回路４１８はこれを受けて領域制御回路４１５、変倍回路４１６および立体化回路４１７の設定を行う。
【００６９】
図１４に図５の回路ブロック図例が入力された画像信号を立体視用画像信号に変換する場合の原稿または記録紙と、画像信号および切換信号の１ライン中における位置関係を示す。以下、図１４を参照して画像処理制御回路４１８の設定動作について説明する。
【００７０】
原稿３０３はプラテン３０４上に設定されている原稿基準位置８０１に合わせて置かれ、プラテン３０４上の図示部分のラインを読み取って得た画像信号５０１が回路ブロックに入力されている。ここで画像信号５０１は原稿領域に対応する有効画像信号８０２と、その両端の原稿外領域に対応する有効画像信号８０３−１，２とに分けることができる。また、ライン同期信号５０７は無効画像信号中に発生している。なお、ライン同期信号５０７を基準とする有効画像信号８０２の画素位置は、前述した原稿サイズセンサ４１１の検出結果や変倍率などから画像処理制御回路４１８によって把握される。
【００７１】
画像処理制御回路４１８は、３次元モードの設定要求と設定された画像間隔および浮き沈み量を受信すると、操作表示制御回路４２８と同様に原稿の消去幅の計算を行い、領域制御回路４１５の設定を行う。これによって領域制御回路４１５が出力し、立体化処理を施す領域を示す切換信号５０２（アクティブ・ロー）が、有効画像信号８０３に同期して同期ブロックに入力されるようにする。すなわち、切換信号５０２の立ち下がりタイミングが有効画像信号８０３の始まりに一致し、立ち上がりタイミングが有効画像信号８０３の終わりよりも原稿の消去幅×変倍率（この場合は約１．９ｍｍ）に相当する画素数Ｅ’分早くなるように領域制御回路４１５を設定する。
【００７２】
また、画像処理制御回路４１８は左眼用オフセットアドレスＡＬおよび右眼用オフセットアドレスＡＲを算出してオフセットレジスタ５１２，５１３にそれぞれ設定する。ここで算出するオフセットアドレスＡＬとＡＲは、（３）式または（４）式の計算で得られるずらし量Ｍ（この場合は約１．９ｍｍ）に相当する画素数Ｍ’分の差が付加されている。また、有効画像信号の始まりの記録位置が記録紙３２１の端部に一致するようにオフセットアドレスＡＬとＡＲの最小値（この場合はＡＲ）が決定される。
【００７３】
ＡＬ−ＡＲ＝Ｍ’≧０                                ・・・（６）
また、画像処理制御回路４１８は受信した画像間隔に応じて分周器（この場合は６）を設定するとともに、変倍回路４１６の設定も行う。すなわち、変倍回路４１６が行う階調処理の主走査方向の単位を、分周数に応じた大きさ、例えば分周数の２分の１の約数（この場合は１また３）にする。これは、変倍回路４１６が行う階調処理の主走査方向の周期と、立体化回路４１７が行う立体化処理の左眼画像と右眼画像の交代周期とによるモアレを防止し、良好な立体視用画像を得るために行う。特に、この実施形態のように画像間隔（左眼画像と右眼画像の交代周期）を設定可能にする場合には、有用な設定となる。なお、画像処理制御回路４１８は、変倍回路４１６が行う階調処理に連動してガンマ補正処理の設定も行う。
【００７４】
このような設定を行うことによって、第１または第２のＳＲＡＭ５０５，５０６からは、符号８０５で示す画像信号と、符号８０６で示す切換信号が読み出される。
【００７５】
また、画像処理制御回路４１８はイレース器５１８の設定を行って切換信号８０６が立体化処理を施す領域を示していなければ、入力された画像信号８０５を固定の信号値に置き換えて出力するようにする。一般に両眼で観察できない対象物を観察者が注視すると、観察者は違和感を感じ、疲労しやすくなる。そこで、この実施形態では、立体視用画像の作成にあたって単眼のみで観察されると予測される画像分、すなわち切換信号８０６が立体化処理を施さないとしている部分を前述の置き換えによって消去するので、このような違和感の発生を防ぐことができる。
【００７６】
再度、図１３を参照すると、この状態で操作者がキーボード４２７の図示しないコピー開始用のキーを押下すると、操作表示制御回路４２８はこの操作を検出して、システム制御ユニット４０３にコピー動作の開始を要求する。システム制御ユニット４０３はこれを受けてスキャナ制御回路４０９やプリンタ制御回路４２１などの各ユニットの制御回路にコピー動作の開始を要求し、各ユニットの制御回路はこれを受けて各ユニットを制御し、前述のようなコピー動作を行う。以上のようにして得られた立体視用画像が記録された記録紙は、パララクス・バリアと重ね合わされてパララクス・ステレオグラムとして使用される。なお、３次元モードの解除は、図１２のような表示状態で操作者が「キャンセル」表示部分を押下することで実現する。
【００７７】
４．４  左眼用および右眼用画像の交代周期の一様性
ここで得られた立体視画像における左眼用画像および右眼用画像の交代周期の一様性について検討すると、前述のように入力された画像信号を立体利用画像信号に変換する際に、立体視用画像信号に変換する際に、立体化回路４１７は１ラインごとに左眼用画像信号と右眼用画像信号を所定の間隔で主走査方向に交互に並べてプリンタユニット３０２に出力する。また、プリンタユニット３０２は、入力された画像信号に基づいてＬＤ４２０を駆動している。したがって交代周期の一様性は感光体ドラム３１５上のレーザ光の走査速度ムラ、すなわち、ポリゴンミラー３１２の回転速度ムラに依存する。一方、ポリゴンモータ３１６は、ポリゴンミラー３１２を回転駆動しているが、その他の付加を駆動していないため、極めて安定した回転を保つことが可能である。このため、左眼用画像および右眼用画像の交代周期が安定した、高品質な立体視画像を出力することができる。
４．５  立体視用画像信号への変換
立体視用画像信号への変換は、ライン単位で左眼用画像信号と右眼用画像信号を所定の間隔で副走査方向に並べることで実現することができる。しかし、この場合は、感光体ドラム３１５および転写ベルト３１９の回転速度ムラ、レジストローラ３２３−１，２による記録紙の送り速度ムラなどの影響を全て受けるので、交代周期の一様性を安定させるのが困難である。特に紙送りは、レジストローラ３２３−１，２などの摩擦力で機能するようになっているが、確実に摩擦力を伝えるためにローラ圧を強くすると紙シワの発生などの不具合が生じるので、速度ムラを減らすことが困難になっている。
【００７８】
また、図５の回路ブロックの例では、画像信号５０１および切換信号５０２を１ライン分記憶可能な第１および第２のＳＲＡＭ５０５，５０６を使用し、両信号ＳＲＡＭ５０５，５０６からの読出時（または第１および第２のＳＲＡＭ５０５，５０６への書込時）に立体視用画像信号への変換を行ったが、図１５に例示するような回路ブロックでも立体視用画像信号への変換が可能である。
【００７９】
ここで、図１５を参照すると、入力された画像信号５０１および切換信号５０２は１つにまとめられ、遅延器９０１およびセレクタ９０２のデータ端子に入力される。遅延器９０１は、入力された両信号を所定の画素数遅延し、セレクタ９０２の他方の入力端子に出力する。ここで、前述の画像処理制御回路４１８は、受信した浮き沈み量に応じてずらし量Ｍに相当する画素数Ｍ’を計算するとともに、遅延器９０１に遅延画素数Ｍ’を設定して遅延器９０１がＭ’画素分の遅延を行うようにする。なお、遅延器９０１が両信号の記憶に必要とする記憶容量は、設定可能とする最大遅延画素数に応じて変化するが、最大でも１ライン分を越えることはない。
【００８０】
一方、セレクタ９０２の制御端子にはライン同期信号５０７でクリアされ、画素同期信号５０８を２×Ｎ分周する分周器９０３（Ｎ≧１）の出力信号が入力されており、セレクタ９０２からは遅延のない画像信号５０１および切換信号５０２とＭ’画素遅延した両信号が、Ｎ画素毎に交互に選択出力される。ここで、セレクタ９０２が出力する両信号を遅延の有無によって左眼用画像信号と右眼用画像信号に分類すれば、左眼用画像信号と右眼用画像信号がＮ画素毎に交互に並んだ立体視用画像信号が得られることになる。また、前述の分周器９０３は左眼および右眼に対応する切換信号の発生を担当したことになる。なお、分周器９０３の分周数は前記分周器５１５と同様に、受信した画像間隔に応じて画像処理制御回路４１８によって設定される。
【００８１】
また、イレース器９０４は、前記イレース器５１８と同様に入力された切換信号と設定とに応じて入力された画像信号を固定の信号値に置き換え、入力された画像信号または置き換えを行った信号値を画像信号９０５として出力する。すなわち、画像信号制御回路４１８はイレース器９０４の設定を行って切換信号が立体化処理を施す領域を示していなければ、入力された画像信号を固定の信号値に置き換えて出力するようにする。
【００８２】
以上のように、図１５に示す回路ブロック図においても、図５に示した回路ブロック図と同様に、入力された画像信号を立体視画像信号へ変換することができる。また、セレクタ９０２に入力される画像信号および切換信号に遅延差があればよいので、セレクタ９０２の各入力端子に遅延器を備えてもよい。なお、図５に示す回路ブロックでは備えている有効画像信号の始まりの記録位置を記録紙端部に一致させる機能を図１５に示す回路ブロック図では備えてはいないので、他の回路でこの機能を実現する必要がある。また、前述の遅延器９０１の遅延画素数の設定を０にすれば、立体視画像信号への変換を行わない通常の画像信号を得ることもできる。
【００８３】
図５では、切換信号が立体化処理を施さないとしている部分の画像信号の置き換えをＳＲＡＭ５０５，５０６からの読み出し後に行ったが、ＳＲＡＭ５０５，５０６への書き込み前に行うようにしてもよい。同様に、図１５では、切換信号が立体化処理を施さないとしている部分の画像信号の置き換えをセレクタ９０２の後で行ったが、遅延器９０１に入力する前に行うようにしてもよい。
【００８４】
図１４では、立体化処理を施す領域を示す切換信号の立ち下がりタイミングが有効画像信号８０２の始まりに一致し、立ち上がりのタイミングが有効画像信号８０２の終わりよりも原稿の消去幅×変倍率に相当する画素数Ｅ’分早くなるように領域制御回路４１５を設定したが、立ち下がり、立ち上がりとも若干内側（有効画像信号側）に寄せるようにしても良い。これによって原稿が原稿基準位置から少しずれて置かれた場合に生じる有効画像信号端部のいわゆるゴミ（不要画像）を消去することができ、また、記録紙端部まで画像記録を行うことで立体視用画像の周囲が汚れるのを防止することができる。
【００８５】
これまでは、パララクス・ステレオグラム用の立体視用画像を出力する場合について説明したが、パララクス・パノラマグラム用の立体視用画像を出力する場合も同様である。例えば、図５のオフセットレジスタ５１２，５１３の数とセレクタ５１４のデータ端子の数を視点の数に応じて増やすとともに、分周器５１５を小変更する。これによってセレクタ５１４から３種類以上のオフセットアドレスを所定の画素数毎に循環して出力させることができる。すなわち、３以上の視点に応じた画像信号が所定の画素数毎に循環して並んだパララクス・パノラマグラム用の立体視用画像信号への変換が可能になる。
【００８６】
この実施形態では、原稿を実際にスキャナユニット３０１で読み取って立体視用画像を出力する場合について述べてきたが、原画像は電子的なものでもよい。すなわち、ＬＡＮ接続装置４０４を備えたフレームメモリに原画像を電子的に記憶しておき、スキャナユニット３０１から画像信号を入力する代わりにＬＡＮ接続装置４０４のフレームメモリから読み出した画像信号を画像処理ユニット３１１に入力し、立体視用画像信号へ変換するようにしてもよい。この場合、フレームメモリに記憶された原画像の大きさをＬＡＮ接続装置４０４からシステム制御装置４０３に送信して原稿サイズセンサ４１１の検出結果の代わりとして各制御回路は前述のような表示、操作および設定を行う。
【００８７】
以上のように、この実施形態では、電子写真方式の記録装置で立体視画像を出力する場合について説明したが、銀塩写真、インクジェットプリンタ、熱転写プリンタなど他の方式の記録装置で立体視画像を出力することもできる。また、立体視画像を直接出力するのではなく、製版用のフィルムなどに出力するようにすることもできる。
【００８８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、特殊な画像記録手段を用いることなく交代周期が安定した高品質な立体視用画像を出力することができる。また、これによってパララクス・ステレオグラムなどを手軽に作成することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パララクス・ステレオグラムを示す横断面図である。
【図２】図１のパララクス・ステレオグラムの左眼および右眼に視差および輻輳がある場合の立体感が得られる原理を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る複写機の構造を示す概略構成図である。
【図４】図３の複写機の電装部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】立体化回路の詳細を示すブロック図である。
【図６】図５の立体化回路の処理のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】図４の複写機のタッチパネルディスプレイの表示例を示す図である。
【図８】図４の複写機のタッチパネルディスプレイの表示例を示す図である。
【図９】図４の複写機のタッチパネルディスプレイの表示例を示す図である。
【図１０】図４の複写機のタッチパネルディスプレイの表示例を示す図である。
【図１１】図４の複写機のタッチパネルディスプレイの表示例を示す図である。
【図１２】図４の複写機のタッチパネルディスプレイの表示例を示す図である。
【図１３】図４の複写機のタッチパネルディスプレイの表示例を示す図である。
【図１４】図５のブロック図において入力された画像信号を立体視用画像信号に変換する場合の画像信号および切換信号の１ライン中における位置関係を示す図である。
【図１５】立体化回路の他の形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
４０１  表示操作ユニット
４０３  システム制御ユニット
４１５  領域制御回路
４１７  立体化回路
４１８  画像処理制御回路
４２６  タッチパネルディスプレイＲＥＩ
４２８  操作表示制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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