(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納部に収納し表面を剥離可能なトップテープで覆ったキャリアテープを搬送面に沿って搬送するとともに、キャリアテープを上方より押圧するテープ押圧体に設けた剥離部でトップテープを剥離し、電子部品を収納部から取り出す電子部品供給装置において、剥離部を、キャリアテープからトップテープを剥離して引き出すようにテープ押圧体に形成した剥離引出し用切込部と、前記剥離引出し用切込部よりテープ搬送方向前方において、キャリアテープ上面に対向するようテープ押圧体下面に基部が固着されるとともに、自由端部が剥離引出し用切込部に向け斜め上方に突出した弾性変形可能な薄板にて構成し、前記薄板の自由端部の変形が、テープ押圧体の剥離部に設けた凹部により弾性変形内に制限されることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
トップテープ剥離力よりも小さい荷重にて薄板が弾性変形するよう設定されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
薄板の少なくとも剥離引出し用切込部に臨む先端部は円弧形状で、その他の部分は収納部内の電子部品の全体を覆う幅を有することを特徴とする請求項１又は２記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリアテープの表面を覆っているトップテープを剥離しながら、キャリアテープに形成された収納部に収められている電子部品を取り出すようにした電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子部品供給装置について、図５〜図７を参照して説明する。図６に示すように、キャリアテープ１に形成された収納部２に電子部品３が収納され、その表面は電子部品３の飛び出しを防ぐため剥離可能に固着されたトップテープ５で覆われている。
【０００３】
電子部品３を収納したキャリアテープ１は、図５に示すように、リール７に巻かれて電子部品供給装置６の基端部に装着され、リール７から引き出されてフィードレバー８の往復動作に連動して一方向に間欠回転するテープ送りホイール９にて搬送される。電子部品供給装置６の先端部で、図６に示すように、キャリアテープ１はテープ押圧体１０によってテープ搬送面１１の面上に押圧されながら搬送される。
【０００４】
テープ送りホイール９によってキャリアテープ１は所定のピッチで搬送され、テープ押圧体１０に形成した剥離引出し用切込部１１７から成る剥離部１２でトップテープ５が剥離されて斜め後方（矢印Ａ方向）に引き出され、その後電子部品３が吸着ノズル１３により取り出される。
【０００５】
剥離されて斜め後方に引き出されたトップテープ５は、フィードレバー８の往復動作により同一方向にのみ回転可能な巻取ラチェット１４に取付けられた巻取キャップ１５に巻き取られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、剥離部１２におけるトップテープの剥離引出し用切込部１１７の幅Ｗと、トップテープ５とキャリアテープ１の接着力と、テープ送りホイール９の回転量及び回転スピードと、巻取ラチェット１４で巻き取る巻取力との関係によっては、図７に示すように、テープ押圧体１０の剥離部１２より搬送方向前方部分とキャリアテープ１との間にトップテープ５が巻き込まれてしまう恐れがあった。
【０００７】
そのため、吸着ノズル１３が電子部品３を取り出す時に、トップテープ５が収納部２上を覆ってしまい、電子部品３の取り出し不良が発生するという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、収納部に電子部品を収納したキャリアテープを搬送してその表面を覆うトップテープを剥離し、電子部品を取り出すようにした電子部品供給装置において、電子部品の取り出し時に収納部がトップテープに覆われる恐れを無くして電子部品を安定的に供給することができる電子部品供給装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品供給装置は、電子部品を収納部に収納し表面を剥離可能なトップテープで覆ったキャリアテープを搬送面に沿って搬送するとともに、キャリアテープを上方より押圧するテープ押圧体に設けた剥離部でトップテープを剥離し、電子部品を収納部から取り出す電子部品供給装置において、剥離部を、キャリアテープからトップテープを剥離して引き出すようにテープ押圧体に形成した剥離引出し用切込部と、前記剥離引出し用切込部よりテープ搬送方向前方において、キャリアテープ上面に対向するようテープ押圧体下面に基部が固着されるとともに、自由端部が剥離引出し用切込部に向け斜め上方に突出した弾性変形可能な薄板にて構成し、前記薄板の自由端部の変形が、テープ押圧体の剥離部に設けた凹部により弾性変形内に制限されることを特徴とする。本発明によれば薄板によりトップテープがテープ押圧体の下に巻き込まれることを阻止し、また、薄板の弾性変形によって、自然復帰しようとするトップテープを妨げる負荷が激減されるので、トップテープの巻き込み不良を無くすことができる。そのためトップテープの接着力の経時変化によるばらつきや、キャリアテープの材質と接着剤の種類の違いによるメーカー間の特性ばらつきや、テープ送りホイールの回転速度向上等の機能アップに伴うトップテープの剥離動作の不安定化等の問題を解消することができる。
【００１０】
またテープ押圧体の剥離部に凹部を設け、薄板の自由端部の変形が、前記凹部により弾性変形内に制限されているので、剥離引出し用切込部を大きくすることなく薄板の自由端部がその作用を奏する空間を確保でき、かつ自由端部の過大な変形が制限されることにより安定した作用を確保できる。
【００１１】
また、薄板の弾性は、トップテープ剥離力よりも小さい荷重にて弾性変形するよう設定されていると、トップテープが剥離遅れを起こして薄板の下に入り込んだとき、薄板が確実に上方に弾性変形して、トップテープにかかる抵抗を円滑に軽減させることができる。
【００１２】
また、薄板の少なくとも剥離引出し用切込部に臨む先端部は円弧形状で、その他の部分は収納部内の電子部品の全体を覆う幅を有するように構成すると、薄板の強度を確保しかつトップテープを剥離した後の収納部内の電子部品を薄板にて保護規制することができるとともに、トップテープの剥離のために必要な距離を確保することができ、安定して剥離不良を防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電子部品供給装置の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。本実施形態の電子部品供給装置の全体構成は、図５、図６に示す従来例の構成とほぼ同様であり、同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１、２に示すように、キャリアテープ１の収納部２に電子部品３が収納され、その表面が接着部４にて剥離可能にトップテープ５で覆われている。このキャリアテープ１は断面コ字型のテープ押圧体１６によってテープ搬送面１１に押し付けられた状態でテープ搬送面１１上をテープ搬送方向（矢印Ａ方向）に搬送される。
【００１５】
テープ押圧体１６には、吸着ノズル１３による電子部品３の取出し位置の手前に剥離部１２が設けられており、この剥離部１２にキャリアテープ１が搬送されるとトップテープ５が剥離される。剥離部１２は、図１、図２に示すように、テープ押圧体１６に切欠形成されたトップテープの剥離引出し用切込部１７と、テープ押圧体１６の剥離引出し用切込部１７より搬送方向前方においてキャリアテープ上面に対向するようテープ押圧体１６下面に固着された弾性変形可能な薄板１８にて構成されている。
【００１６】
薄板１８はその基部がテープ押圧体１６下面に固着されるとともにその自由端部が剥離引出し用切込部１７に向け斜め上方に突出されており、このため剥離部１２の開口幅Ｓが狭く設定される。また図２に示すように、薄板１８の、剥離部１２の開口幅Ｓを決定する部分には円弧形状部２０が形成され、その他の部分は電子部品全体を覆う形状となっている。このように円弧形状部２０を設けたことにより、薄板１８の強度を確保しかつ剥離部１２の開口幅Ｓを電子部品３が飛び出ない間隔に設定しながら、接着部４の剥離距離を増やし、接着部４が分離する期間を長くすることができ、そのためトップテープ５の巻き込みが発生し難くなる。
【００１７】
図４の拡大図に示すように、厚さＴ（約０.０８ｍｍ）の薄板１８の自由端部は、４〜６°程度の角度θに傾斜された傾斜部１９より成る。このように傾斜部１９を設けることにより、トップテープ５が薄板１８によって前進を阻まれた後、剥離され巻き取られる際の抵抗を減らすことができ、トップテープが円滑に自然復帰することができる。
【００１８】
また、テープ押圧体１６には、薄板１８の傾斜部１９が変形することのできるよう凹部２１が形成されている。この凹部２１は薄板１８の傾斜部１９全体が弾性変形できかつ塑性変形しない寸法に形成されている。剥離部１２の開口幅Ｓは図７に示す従来例の剥離引出し用切込部１1７の幅Ｗよりも狭く設定されている。なお、剥離部１２の、開口幅Ｓをも含めた傾斜部１９の長さＬを大きく設定すると、剥離不良防止動作がより安定する。
【００１９】
図３は薄板１８によるトップテープ剥離不良防止動作の説明図である。Ｓ１に示す時点では、部品３ａ上のトップテープ５の剥離が終わり、キャリアテープ１が矢印Ａ方向に搬送されることにより、次の部品３ｂ上のトップテープ５が剥離されようとしている。通常は、剥離引出し用切込部１７から引き出されたトップテープ５は、キャリアテープ１が前進することにより、Ｓ１に示すような状態で剥離されていくが、時として、トップテープの接着力、キャリアテープ１の送りスピード、トップテープの巻き取り力など様々な力の相互関係により、Ｓ２に示すようにキャリアテープ１が前進して部品３ｂが剥離部１２下に来たときもなお、トップテープ５が部品３ｂ上から剥離されずにいる場合がある。
【００２０】
このようなとき、トップテープ５はキャリアテープ１に接着したままこれとともに前進しようとするが、Ｓ２に示すように、剥離引出し用切込部１７の前方に配設された薄板１８の傾斜部１９先端に接触して、それ以上前方へ進もうとすることを阻止される。このとき、傾斜部１９の先端は上述したように円弧形状に形成されているため、トップテープ５に過大な抵抗をかけることなく接触してその前進を阻止することができる。
【００２１】
この状態でキャリアテープ１がさらに前方へ搬送されると、トップテープ５の巻き取り力（剥離力）により、Ｓ３に示すように薄板１８は上方へ弾性変形する。このように、薄板１８はその先端部でトップテープに接触してこれの前進を阻止した後、弾性変形することによってトップテープにかかる負荷を軽減させるので、剥離の遅れたトップテープが進もうとするのを阻んだ後は、剥離力に抵抗を与えることなく、トップテープの円滑な剥離を促進させる。ここで、薄板の弾性はトップテープ５の剥離力よりも小さい荷重で弾性変形するよう設定されているので、Ｓ３の時点でトップテープ５が薄板１８に押圧されてその巻き取りを妨げられるようなことがない。本実施形態の電子部品供給装置では、トップテープの剥離スピードが約３００ｍｍ／ｍｉｎであり、これに応じて、３．０〜４．０Ｎ程度の剥離力にてトップテープが剥離されるよう設定されている。
【００２２】
薄板１８に前進を阻止された後、トップテープ５は巻き取り力により自然復帰しようとするが、薄板が上記のように弾性変形することにより、トップテープ５に対する抵抗が軽減されるので、トップテープ５はＳ４に示すようにキャリアテープ１から円滑に剥離して、トップテープ５の巻き取り及びキャリアテープ１のさらなる前進によってＳ５に示すように正常な剥離状態に復帰する。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の電子部品供給装置によれば、薄板によりトップテープがテープ押圧体の下に巻き込まれるのを防ぎ、また、薄板の弾性変形によって、自然復帰するトップテープを妨げる負荷が軽減されるので、トップテープの巻き込み不良を無くすことができる。そのためトップテープの接着力の経時変化によるばらつきや、キャリアテープの材質と接着剤の種類の違いによるメーカー間の特性ばらつきや、テープ送りホイールの回転速度向上等の機能アップに伴うトップテープの剥離動作の不安定化等の問題を解消することができる。
【００２４】
このようにトップテープの巻き込みを防止できることで、電子部品の吸着不良が激減して電子部品の供給率が向上し、電子部品実装機の電子部品供給不良による停止時間の削減と作業時間の短縮を達成でき、電子部品実装機の高稼働率を実現することができる。
【００２５】
さらに本発明の電子部品供給装置によれば、剥離引出し用切込部を大きくすることなく自由端部がその作用を奏する空間を確保でき、かつ自由端部の過大な変形が制限されることにより安定した作用を確保できる。
【００２６】
また、薄板の弾性は、トップテープ剥離力よりも小さい荷重にて弾性変形するよう設定されているので、トップテープが剥離遅れを起こして薄板の下に入り込んだとき、薄板が確実に上方に弾性変形して、トップテープにかかる抵抗を円滑に軽減させることができる。
【００２７】
また、薄板の少なくとも剥離引出し用切込部に臨む先端部は円弧形状で、その他の部分は収納部内の電子部品の全体を覆う幅を有するので、接着部が分離する期間を長く確保しながら、薄板の強度を確保するとともにトップテープを剥離した後の収納部内の電子部品を薄板にて保護規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の電子部品供給装置の要部の断面図である。
【図２】同実施形態の電子部品供給装置の要部の平面図である。
【図３】同実施形態の電子部品供給装置におけるトップテープ剥離不良防止動作を説明する断面図である。
【図４】同実施形態の電子部品供給装置の剥離部における薄板を示す拡大図である。
【図５】従来例の電子部品供給装置の全体構成を示す正面図である。
【図６】同従来例の電子部品供給装置の先端部の概略構成を示す斜視図である。
【図７】同従来例の電子部品供給装置の要部の断面図である。
【符号の説明】
１  キャリアテープ
２  収納部
３  電子部品
５  トップテープ
６  電子部品供給装置
１１  テープ搬送面
１２  剥離部
１６  テープ押圧体
１７  剥離引出し用切込部
１８  薄板
１９  傾斜部
２０  円弧形状部
２１  凹部
【図１】
0003726001.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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