(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平な対象物を搬送するための搬送ユニットにおいて、
第１の無端ベルトおよび第２の無端ベルトが設けられており、第１の無端ベルトと第２の無端ベルトとが、第１の区分を規定しており、第１の区分において第１の無端ベルトと第２の無端ベルトとが対向して配置されており、
ローラが設けられており、ローラ表面と第１の無端ベルトとが、第２の区分を規定しており、第１の区分と第２の区分とが、扁平な対象物のための搬送路を形成しており、
扁平な対象物が、第１の無端ベルトと第２の無端ベルトとの間、ならびに第１の無端ベルトとローラとの間で押し合わされて搬送されるようになっており、
第１の無端ベルトと第２の無端ベルトとが、互いに独立して駆動可能であることを特徴とする、扁平な対象物を搬送するための搬送ユニット。
【請求項２】
第２の無端ベルトのために、調整可能な駆動装置が配置されている、請求項１記載の搬送ユニット。
【請求項３】
２つの無端ベルトの速度を一致させようとする駆動装置のために、調整装置が設けられている、請求項２記載の搬送ユニット。
【請求項４】
調整装置が、第２の無端ベルトの速度を、ローラの回転速度に比例する可変の比例定数を用いて調整するようになっている、請求項３記載の搬送ユニット。
【請求項５】
調整装置が、第１の無端ベルトの速度を測定するためのセンサに結合されている、請求項３記載の搬送ユニット。
【請求項６】
調整装置が、第１の無端ベルトの速度を測定するためのセンサに結合されている、請求項４記載の搬送ユニット。
【請求項７】
調整装置が、搬送される対象物のせん断変形を検出するためのセンサに結合されている、請求項３記載の搬送ユニット。
【請求項８】
調整装置が、搬送される対象物のせん断変形を検出するためのセンサに結合されている、請求項４記載の搬送ユニット。
【請求項９】
調整装置が、搬送される対象物の厚さを検出するためのセンサに結合されている、請求項３記載の搬送ユニット。
【請求項１０】
調整装置が、搬送される対象物の厚さを検出するためのセンサに結合されている、請求項４記載の搬送ユニット。
【請求項１１】
センサが、搬送方向で搬送区間の上流側に配置されている、請求項９記載の搬送ユニット。
【請求項１２】
センサが、搬送方向で搬送区間の上流側に配置されている、請求項１０記載の搬送ユニット。
【請求項１３】
第１の無端ベルトが、ローラの駆動装置に結合されている、請求項１記載の搬送ユニット。
【請求項１４】
第１の無端ベルトが、ローラとの摩擦接続によって駆動されている、請求項１記載の搬送ユニット。
【請求項１５】
駆動装置が、周波数制御式のモータを備えている、請求項２記載の搬送ユニット。
【請求項１６】
当該搬送ユニットが、折り装置において断裁ユニットの下流側に配置されている、請求項１記載の搬送ユニット。
【請求項１７】
ローラが、折り装置の胴として形成されている、請求項１記載の搬送ユニット。
【請求項１８】
前記胴が、捕集胴として形成されている、請求項１７記載の搬送ユニット。
【請求項１９】
第１の無端ベルトが、前記胴を少なくとも９０°取り囲んでいる、請求項１７記載の搬送ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の扁平な対象物を搬送するための搬送ユニットに関する。
【０００２】
このような搬送ユニットは、予め被印刷材料のウェブから切断された折り丁を搬送するためにたとえば折り装置に設けられている。
【０００３】
折り丁は、互いに上下に位置していて結合されていない様々な数のシートから成っている。したがって折り丁を搬送する際に、２つの無端ベルトとローラとを互いに正確に調和した速度で運動させることが重要であり、これによって無端ベルトとローラとの間に押さえ込まれた折り丁に、搬送中に折り丁の変形および展開を生じさせるようになり得るせん断力が及ぼされる、ということを防止することができる。
【０００４】
前述の形式の従来の搬送ユニットでは、第２の無端ベルトの運動は、伝達装置を介して、予め不動に設定された伝達比でローラの回転に結合されている。ローラの被覆面を部分的に取り囲む第１の無端ベルトは、ローラを介して摩擦によって駆動される。したがって第１の無端ベルトとローラとの間に対象物が搬送されていない場合、第１の無端ベルトのベルト軌道速度は、ローラの周速度に相応している。搬送される対象物が、ローラと第１の無端ベルトとの間の取り囲み領域に存在すると、このことは、ローラの直径が拡大したように、第１のベルトの速度に作用する。要するに第１のベルトの速度は、搬送しようとする対象物の厚さと共に増加する。第２のベルトの速度は一定である。これによって、２つのベルトは、搬送しようとする対象物が特定の厚さを有する場合のみ、正確に一致して走行するように設定されているので、この場合対象物はせん断力にさらされていない。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２４１８１０号明細書には、断裁胴と折り胴との間に第１および第２のベルトが配置された折り装置が開示されている。これらのベルトは、共に固有のモータによって駆動される。
【０００６】
本発明の課題は、扁平な対象物を搬送するための搬送ユニットを提供することである。
【０００７】
この課題は、請求項１の特徴部に記載した構成手段を有する装置によって解決される。
【０００８】
本発明で得られる利点によれば、特に、搬送しようとする対象物の厚さが種々異なる場合でも、持続的に２つの無端ベルトの間で一致した走行が得られるので、対象物は、ソフトにかつせん断力を及ぼされることなく搬送することができる。
【０００９】
このためには、搬送ユニットが、第２のベルトのための、ローラの回転速度とは無関係に調整可能な駆動装置を備えている。
【００１０】
有利には、駆動装置が、２つのベルトの速度を一致させようとする調整装置に配設されている。有利には、この調整装置は、第２のベルトの速度を、ローラの回転速度に比例する可変の比例定数で調整する。搬送しようとする対象物の厚さに応じて比例定数を適合させることによって、種々異なる厚さを有する対象物を搬送することができる。
【００１１】
比例定数を規定するために、調整装置は、第１のベルトの速度を測定するためのセンサに結合することができる。第１のベルトの速度は、搬送される対象物の厚さによって一次的に変化し、２つのベルトの速度の簡単な形式の一致によって、せん断力からの解放が達成される。
【００１２】
調整装置を、搬送される対象物のせん断変形を検出するためのセンサに結合することも考えられる。そのようなセンサは、たとえば電子画像処理装置の接続されたカメラによって補足することができる。作業員が、搬送される対象物のせん断変形を確認したことに基づいて比例定数を手動で変化させることも考えられる。
【００１３】
さらに対象物の厚さを検出するためのセンサを調整装置に結合することもできる。そのようなセンサは、特に調整装置の入口の手前に配置することができ、これによって厚さ測定の行われた対象物が搬送ユニットに到達する前に、搬送ユニットのベルト速度を、変化された厚さに適合させることができる。
【００１４】
次に本発明の実施例を図示し、詳しく説明する。
【００１５】
搬送ユニットは、カッタ胴０２と、このカッタ胴０２に対向する溝付胴０３とから形成される断裁ユニットに続いて配置されており、この断裁ユニットによって、断裁ユニットの上位に位置する、図示されていない上部構造において、回転式の縦裁ちカッタを用いて、ストランド（縦切りされた部分ウェブ）状に断裁されて互いに上下に置かれた材料ウェブ０１たとえばペーパーウェブ０１が、個々の折り丁に断裁される。したがって折り丁は、互いに上下に重ねられた様々な数のペーパーウェブから成っており、これらのペーパーウェブは堅固にはまとめられておらず、したがって四方で開放されている。折り丁が搬送ユニットに搬送される区間は、第１の区分０８と第２の区分０９との２つの区分に分割することができ、第１の区分０８では、折り丁が、第１の無端ベルト０４と第２の無端ベルト０６との間で押し合わされて搬送され、第２の区分０９では、折り丁は、第１の無端ベルト０４とローラ０７たとえば捕集胴０７および／または輪転印刷機の折り装置の折りブレード胴との間で搬送される。
【００１６】
捕集胴０７は、図示されていないモータによって駆動されている。第２の区分０９において捕集胴０７を少なくとも９０°有利には約１８０°取り囲む第１の無端ベルト０４は、捕集胴０７によって摩擦に基づいて駆動される。折り丁が第２の区分０９に搬送されると、折り丁は駆動力を捕集胴０７から第１の無端ベルト０４に伝達する。この場合折り丁の、捕集胴０７とは反対側の外面は、捕集胴０７の回転中心点からのより大きな距離に基づいて、捕集胴０７自体の被覆面よりも僅かに大きなベルト軌道速度を有しており、ここでは速度差は、折り丁の厚さに比例する。したがって第１の無端ベルト０４の速度は、折り丁の厚さが変化する際に自動的に適合する。
【００１７】
第２の無端ベルト０６は遊び車１１を介して周波数制御式のモータ１２によって駆動されている。モータ１２の速度は、調整装置１３によって調整されており、この調整装置の役割は、第１の無端ベルト０４と第２の無端ベルト０６とのベルト軌道速度を互いに同じに維持し、かつ折り丁のシートが、第１の区分０８を通過する際に互いにずらされて、折り丁が損なわれた外観を有するかまたは使用不能になるのを防止することである。
【００１８】
このために調整装置１３は、本発明の１実施例では、第１の無端ベルト０４と第２の無端ベルト０６との２つの無端ベルトのベルト軌道速度のための２つの速度センサと接続されていて、かつこれらのベルト軌道速度を一致させようとする。速度センサは、たとえば回転角度センサとして形成されていてよく、これらのセンサは、それぞれ第１の無端ベルト０４もしくは第２の無端ベルト０６の変向ローラ１４もしくは１６に配置されており、ここではこれらのセンサは、変向ローラ１４；１６が所定の角度を進むと、インパルスを調整装置１３に伝達する。有利には、これらの回転角度センサは、同じ構造を有していてかつ同一半径を有する変向ローラ１４；１６に取り付けられている。この場合、調整装置１３は、２つのセンサから伝達されるインパルスの間の、一定で有利にはなくしてしまうような位相のずれを維持することによって、２つの無端ベルト０４；０６の間の一致したベルト軌道速度を保証することができる。第２の無端ベルト０６の速度は、捕集胴０７の速度に対して比例しており、この場合比例定数は、捕集胴０７と第１の無端ベルト０４との間で搬送される折り丁の厚さによって特定される。
【００１９】
第２の無端ベルト０６の速度を調整する別の構成によれば、調整装置１３は、一方では第１の無端ベルト０４の速度または捕集胴０７の回転速度のためのセンサと接続されていて、かつ他方では搬送しようとする折り丁の厚さのためのセンサと接続されている。したがってこの場合調整装置１３は、測定された厚さに関する比例定数によって修正される、測定された速度から、モータ１２によって維持しようとする速度を求める。折り丁の厚さまたはこれに対して比例的な大きさのためのセンサは、搬送ユニット自体における広範囲の任意の位置に、またはより良好な形式では搬送ユニットの始端部の手前で材料ウェブ０１に沿って配置することができる。
【００２０】
作業員が、折り丁の既知の厚さ、折り丁のシート数および紙面の重さ、または同等の任意のパラメータの組み合わせを、調整装置１３の調整器で調節することも考えられる。搬送ユニットによって搬送された折り丁がせん断作用を及ぼされている場合、そのような調整器で、作業員は後修正を行うこともできる。
【００２１】
したがって図示されていない変化実施例では、搬送ユニットの出口に画像処理ユニットを備えたカメラが設けられており、このカメラは、せん断作用の発生に関して搬送された折り丁を監視する。せん断作用が確認されると、調整装置１３は、捕集胴０７の回転速度と第２の無端ベルト０６の速度との間の、調整装置に基づく比例定数を、せん断作用がなくなるかまたは許容できる程度に減衰するまで、変化させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による搬送ユニットを概略的に示す側面図である。
【符号の説明】
０１  材料ウェブ、  ０２  カッタ胴、  ０３  溝付胴、  ０４  第１の無端ベルト、  ０６  第２の無端ベルト、  ０７  捕集胴、  ０８  第１の区分、  ０９  第２の区分、  １１  遊び車、  １２  モータ、  １３  調整装置、  １４  変向ローラ、  １６  変向ローラ
【図１】
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