(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行クローラを備えた走行機体に、圃場に植生している根菜類の根部より下方を振動させて掘り起すためのサブソイラと、先端を進行方向前側にて圃場面に接近配置させ、後端側を進行方向後側にて上方になるように後傾斜配置させて圃場の根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯と、該一対の挟持無端帯の後部にて前記茎葉部を除去するための切断手段と、一対の挟持無端帯の先端より前方にて根菜類の茎葉部を引き起こすための茎葉掻き起こし装置と、前記左右一対の挟持無端帯のうち未掘り起こし側の根菜類の茎葉部と分離するためデバイダとを備えた根菜収穫機において、
前記左右一対の挟持無端帯の支持フレームを作業部回動支点を介して走行機体に対して上下回動可能に装着し、
前記作業部回動支点には、これと同心状に第１入力軸と第２入力軸とを配置し、
前記第１入力軸には、エンジンからの動力を走行機体車速に同調する走行駆動系から入力させて少なくとも前記左右一対の挟持無端帯を回転駆動するように構成する一方、
エンジンからの動力を、トランスミッションを介することなく前記第２入力軸に入力し、
この第２入力軸の出力部を前記一対の挟持無端帯のうち未掘り起こし側の部位より外側に位置させ、
該第２入力軸の出力部から前記茎葉掻き起こし装置及びデバイダに動力伝達する動力伝動機構を、前記左右一対の挟持無端帯のうち未掘り起こし側の側面にほぼ沿うように配置したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
左右一対の走行クローラを備えた走行機体に、圃場に植生している根菜類の根部より下方を振動させて掘り起すためのサブソイラと、先端を進行方向前側にて圃場面に接近配置させ、後端側を進行方向後側にて上方になるように後傾斜配置させて圃場の根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯と、該一対の挟持無端帯の後部にて前記茎葉部を除去するための切断手段と、一対の挟持無端帯の先端より前方にて根菜類の茎葉部を引き起こすための茎葉掻き起こし装置と、前記左右一対の挟持無端帯のうち未掘り起こし側の根菜類の茎葉部と分離するためデバイダとを備えた根菜収穫機において、
前記左右一対の挟持無端帯の支持フレームを作業部回動支点を介して走行機体に対して上下回動可能に装着し、
前記作業部回動支点には、これと同心状に第１入力軸と第２入力軸とを配置し、
前記第１入力軸には、エンジンからの動力を走行機体車速に同調する走行駆動系から入力させて少なくとも前記左右一対の挟持無端帯を回転駆動するように構成する一方、
エンジンからの動力を、トランスミッションを介することなく前記第２入力軸に入力し、
この第２入力軸の出力部を前記一対の挟持無端帯のうち既掘り起こし側の部位寄りに位置させ、
該第２入力軸の出力部から前記茎葉掻き起こし装置及びデバイダに動力伝達する動力伝動機構を、前記左右一対の挟持無端帯のうち既掘り起こし側の側面にほぼ沿うように配置したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項３】
前記第２入力軸からの前記動力伝動機構は、シャフトとベベルギヤ機構とにより構成された部分と、チェン等の無端帯とそのプーリとにより構成された部分とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜収穫機。
【請求項４】
前記茎葉掻き起こし装置及びデバイダにおける支持ケース側に前記動力伝動機構からの入力部を配置し、該各支持ケースに対してカバーを着脱可能に装着したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の根菜収穫機。
【請求項５】
前記左右一対の挟持無端帯のうち、未掘り起こし側に位置する挟持無端帯の先端部前面側には、デバイダにおける分草タインを略垂直面に沿って移動するように配置する一方、既掘り起こし側に位置する挟持無端帯の先端部前面側には、茎葉掻き起こし装置における掻込みタインを前記デバイダの側面に沿って移動するように配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人参等の根菜の収穫機の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来公知の根菜の収穫機の構造として、特開平７−３２７４３９号公報では、走行機体に装着された左右一対の走行クローラにて走行する走行機体の一側寄りの下部前方から走行機体の上部後方にわたって左右一対の挟持無端帯を配置し、該挟持無端帯の前部下方には、圃場に植生された人参等の根菜の下方を振動にて掘り起こす掘り起し刃を備えたサブソイラを設ける一方、前記左右一対の挟持無端帯の後端部には、挟持搬送される人参の茎葉部と根部との間を切断する左右一対のロータリカッターを配置し、走行機体の後端には、前記切断されて落下する人参の根部を受け止めるコンテナ載置台を設けたものが開示されている。
【０００３】
また、この公報では、圃場に植生する２列の根菜を同時に掘り起こして引き抜き搬送するために、前記左右一対の挟持無端帯における先端部の前面側には，左右一対の茎葉掻き起こし装置を、その各掻込みタインが相対向して、茎葉部を掻込むように移動すべく配置し、さらに前記各茎葉掻き起こし装置の前面側には、デバイダを、その分草タインが略垂直面に沿って移動するように配置している。さらに、走行機体に搭載されたエンジンからの動力を一旦走行ミッションに導入し、該ミッションの出力軸から、無端帯（ベルト）、プーリ等を介して前記左右一対の挟持無端帯や茎葉切断装置、茎葉排出部に動力伝達することが図示されている。
【０００４】
他方、この種の作業機では、路上走行時においては、前記サブソイラや、茎葉掻き起こし装置、デバイダ及び前記左右一対の挟持無端帯の支持フレームの下端が地面に干渉しないように大きく持ち上げた状態に保持する必要があり、また、掘り起こし作業中においても、圃場面に対する高さ位置を調節する必要がある。このため、特開平８−１６８３０９号公報には、前記左右一対の挟持無端帯の支持フレームを、その前後中途部の回動支点を中心にして走行機体に対して上下回動可能に装着すると共に、図示しない油圧シリンダにて前記支持フレームを上下調節することを提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記支持フレームの前端（先端）より前方に配置すべき茎葉掻き起こし装置やデバイダにも動力を伝達する必要があるところ、前記先行技術の公報にはその動力伝達系が開示されていない。
【０００６】
本発明では、前記支持フレームの回動支点と同心軸にて前記各装置に動力を伝達すれば、前記各装置への動力伝達機構が簡単となることに着目して、動力伝達機構を簡素化した根菜収穫機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、左右一対の走行クローラを備えた走行機体に、圃場に植生している根菜類の根部より下方を振動させて掘り起すためのサブソイラと、先端を進行方向前側にて圃場面に接近配置させ、後端側を進行方向後側にて上方になるように後傾斜配置させて圃場の根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯と、該一対の挟持無端帯の後部にて前記茎葉部を除去するための切断手段と、一対の挟持無端帯の先端より前方にて根菜類の茎葉部を引き起こすための茎葉掻き起こし装置と、前記左右一対の挟持無端帯のうち未掘り起こし側の根菜類の茎葉部と分離するためデバイダとを備えた根菜収穫機において、前記左右一対の挟持無端帯の支持フレームを作業部回動支点を介して走行機体に対して上下回動可能に装着し、前記作業部回動支点には、これと同心状に第１入力軸と第２入力軸とを配置し、前記第１入力軸には、エンジンからの動力を走行機体車速に同調する走行駆動系から入力させて少なくとも前記左右一対の挟持無端帯を回転駆動するように構成する一方、エンジンからの動力を、トランスミッションを介することなく前記第２入力軸に入力し、この第２入力軸の出力部を前記一対の挟持無端帯のうち未掘り起こし側の部位より外側に位置させ、該第２入力軸の出力部から前記茎葉掻き起こし装置及びデバイダに動力伝達する動力伝動機構を、前記左右一対の挟持無端帯のうち未掘り起こし側の側面にほぼ沿うように配置したものである。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明の根菜収穫機は、左右一対の走行クローラを備えた走行機体に、圃場に植生している根菜類の根部より下方を振動させて掘り起すためのサブソイラと、先端を進行方向前側にて圃場面に接近配置させ、後端側を進行方向後側にて上方になるように後傾斜配置させて圃場の根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯と、該一対の挟持無端帯の後部にて前記茎葉部を除去するための切断手段と、一対の挟持無端帯の先端より前方にて根菜類の茎葉部を引き起こすための茎葉掻き起こし装置と、前記左右一対の挟持無端帯のうち未掘り起こし側の根菜類の茎葉部と分離するためデバイダとを備えた根菜収穫機において、
前記左右一対の挟持無端帯の支持フレームを作業部回動支点を介して走行機体に対して上下回動可能に装着し、
前記作業部回動支点には、これと同心状に第１入力軸と第２入力軸とを配置し、
前記第１入力軸には、エンジンからの動力を走行機体車速に同調する走行駆動系から入力させて少なくとも前記左右一対の挟持無端帯を回転駆動するように構成する一方、
エンジンからの動力を、トランスミッションを介することなく前記第２入力軸に入力し、
この第２入力軸の出力部を前記一対の挟持無端帯のうち既掘り起こし側の部位寄りに位置させ、
該第２入力軸の出力部から前記茎葉掻き起こし装置及びデバイダに動力伝達する動力伝動機構を、前記左右一対の挟持無端帯のうち既掘り起こし側の側面にほぼ沿うように配置したものである。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の根菜収穫機において、前記第２入力軸からの前記動力伝動機構は、シャフトとベベルギヤ機構とにより構成された部分と、チェン等の無端帯とそのプーリとにより構成された部分とを有するものである。
【００１０】
そして、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記茎葉掻き起こし装置及びデバイダにおける支持ケース側に前記動力伝動機構からの入力部を配置し、該各支持ケースに対してカバーを着脱可能に装着したものである。
【００１１】
なお、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記左右一対の挟持無端帯のうち、未掘り起こし側に位置する挟持無端帯の先端部前面側には、デバイダにおける分草タインを略垂直面に沿って移動するように配置する一方、既掘り起こし側に位置する挟持無端帯の先端部前面側には、茎葉掻き起こし装置における掻込みタインを前記デバイダの側面に沿って移動するように配置したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は根菜収穫機の側面図、図２は概略平面図、図３は正面図、図４は動力伝達系統の平面図である。
【００１３】
図２に示す平面視において、走行機体１の下方に左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂを配置し、走行機体１上には、人参等の根菜Ｋの既掘り起こし側（図２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの外縁より内側（未掘り起こし側）に、前端から操縦コラム４、運転座席５、エンジン６を配置し、走行機体１の後端側には、トランスミッション７を配置し、該トランスミッション７から前記左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂの後端に配置された駆動輪８（図１参照）に動力伝達される。また、根菜Ｋの未掘り起こし側（図２において下側、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より外側（未掘り起こし側）に、左右一対の挟持無端帯３，３からなる挟持搬送手段の少なくとも先端側が位置するように配置される。
【００１４】
走行機体１の後部寄り部位の作業部回動支点９にてブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持された支持フレーム１０に装着された始端ホイール１１，１１及び後端ホイール１２，１２には、前記左右一対の挟持無端帯３，３が巻掛けられ、各挟持無端帯３の前後中途部は多数の中間ホイール１３‥‥にて略一直線状に支持されている。第１の実施形態においては、図２及び図４に示すように、左右一対の挟持無端帯３，３による根菜Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨが、前記根菜Ｋの未掘り起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側にて平面視にて走行機体１の進行方向と平行状となるように配置される。なお、前記始端ホイール１１，１１と一体的に回転する大径の掻込みホイール（図示せず）を設けることにより、挟持搬送の開始部を構成する。
【００１５】
前記左右一対の挟持無端帯３，３のうち、根菜Ｋの未掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を、それより未掘り起こし側の根菜Ｋの茎葉部と絡まらないように分離するためのデバイダ１４を備える。このデバイダ１４は、回転駆動する無端ベルトに、基端が所定間隔にて多数装着された分草タイン１５が走行機体１の進行方向の前面側において、略垂直面内にて圃場面１９から上向きに移動するように構成されている。
【００１６】
また、前記左右一対の挟持無端帯３，３のうち、根菜Ｋの既掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を前記挟持搬送ラインＨ方向に掻き込むための茎葉掻き込み装置１６が配置されている。この茎葉掻き込み装置１６では、回転駆動する無端ベルト１６ａに、基端が所定間隔にて多数装着された掻込みタイン１７が始端ホイール１１の前面側にて前記デバイダ１４における分草タイン１５と互いに略直交するように配置され、且つ掻込みタイン１７が圃場面１９から上向きに移動するとき、当該掻込みタイン１７の先端がデバイダ１４における分草タイン１５の非作用側となる側面カバー部１４ａと対峙するように配置されている。
【００１７】
このように、デバイダ１４における略垂直面内にて上向き移動する分草タイン１５と、このデバイダ１４における側面カバー部１４ａに直交するような掻込みタイン１７を有する茎葉掻き込み装置１６とにより、掘り起こすべき根菜Ｋにおける垂れ下がった茎葉部の左右両側を上向きに掻上げることができるから、始端ホイール１１，１１に巻掛けられる左右一対の挟持無端帯３，３からなる挟持搬送手段の挟持搬送の開始部にて、前記茎葉部を確実に挟持させることができる。
【００１８】
また、図５に示すように、茎葉掻き込み装置１６における無端ベルト１６ａ及び掻込みタイン１７の基部を覆うためのカバー１６ｂのうち、掻込みタイン１７の作用側（前記デバイダ１４の側面カバー部１４ａと対面する側）の端縁１６ｃと前記側面カバー部１４ａとの間の隙間寸法Ｗの半分の位置が、前記左右一対の挟持無端帯３，３による挟持搬送手段の少なくとも先端側（始端ホイール１１，１１の間）である挟持搬送の開始部の位置（もしくは前記挟持搬送ラインＨ）よりも未掘り起こし側に寸法ｄだけ偏位するように配置されている。換言すると、図５で示す走行機体の正面視において、掻込み作用側における掻込みタイン１７の基部に近い側に前記挟持搬送ラインＨを配置することで、茎葉掻き込み装置１６における下端（圃場面に近い部位）にて掻込みタイン１７が移動する軌跡（掻込み作用領域）からはみ出す不作用領域（掻込みタイン１７の先端が移動する領域より半径外側であって、側面カバー部１４ａとで囲まれる領域）を少なくすることができるから、人参等の根菜の茎葉部が圃場面１９に垂れ下がっているものを、掻込みタイン１７にて引き起こし易くなり、前記左右一対の挟持無端帯３，３による挟持搬送を確実に実行できる。さらに、前記掻込みタイン１７の長さを大きくすれば、前記デバイダ１４の側面カバー部１４ａとの隙間寸法が大きくなり、圃場に植生された根菜Ｋの位置が確認し易くなるのである。
【００１９】
なお、図５に示すように、前記デバイダ１４の側面カバー部１４ａのうち下端側にて突設した案内板５６を前記不作用領域に配置すると、走行機体１の前進につれて当該不作用領域における案内板５６にて、前記圃場面１９に垂れ下がっている茎葉部を前記掻込みタイン１７による作用領域に案内（誘導）し、当該茎葉部を前記左右一対の挟持無端帯３，３による挟持搬送を一層確実にすることができる。
【００２０】
さらに、サブソイラを昇降操作するための昇降リンク機構としての上リンク２２と下リンク２３の各基端側の回動支点２０，２１は、前記作業部回動支点９よりも前方である走行機体の内側面に配置され、該上下回動支点２０，２１を中心にして上下回動可能な平行リンクとしての上リンク２２，下リンク２３の先端側に縦支持杆２４が連結され、この縦支持杆２４の下端には、掘り起こし刃２５が固定されている。
【００２１】
そして、図１及び図２に示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２７ａとに無端帯２９を巻掛けして入力軸２０ａを回転させ、この入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リンク２２の基端を連結し、この上リンク２２を上下方向に振動駆動させる。これにより、圃場面１９から差し込んだ掘り起こし刃２５を根菜Ｋの根部より下方にて上下及び／又は前後に振動させて、走行機体１の前進移動につれて根菜Ｋの根部の引き抜きが容易になるように構成されている。
【００２２】
また、前記下部のリンク２３の基端と走行機体１との間に装着された油圧シリンダ２６にて前記平行な上下リンク２２，２３を昇降回動させるように構成されている。
【００２３】
さらに、図２及び図４を参照して理解できるように、平面視において、茎葉掻き起こし装置１６の後方には、サブソイラにおける掘り起こし刃２５と、その縦支持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降するための昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）とを平面視において前記茎葉掻き起こし装置１６と重なるように配置し、且つ図１に示すように、側面視においては、前記掘り起こし刃２５と、その縦支持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降するための昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）とを、茎葉掻き起こし装置１６と重ならないように配置したものである。
【００２４】
さらに、図２及び図４に示すように、サブソイラにおける前記昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）が未掘り起こし側の走行クローラ２ａと平面視において重なるが、図１に示すように、掘り起こし刃２５が圃場面１９内に位置する掘り起こし作業中に、昇降リンクを下げた状態において、その下リンク２３が前記走行クローラ２ａと干渉しないよう配置されている。
【００２５】
次に、前記左右一対の挟持無端帯３，３や茎葉掻き起こし装置１６及びデバイダ１４に対する伝動機構について説明する。根菜類の掘り起こし作業に際して、前記左右一対の挟持無端帯３，３や茎葉掻き起こし装置１６及びデバイダ１４の下端の圃場面に対する高さ位置が調節可能な状態で、その各装置に動力伝達しなければならないので、支持フレーム１０の回動支点である作業部回動支点９と同心状の箇所にエンジン６等から動力を入力することが好ましい。また、根菜類を引き抜き、挟持搬送し、根菜類の根部と茎葉部とを切断分離する切断手段４４、さらには、切断分離された根部をコンテナ等に搬送する選別コンベヤ４６等は、走行機体の走行速度に比例して搬送速度等を増減すべきである一方、茎葉掻き起こし装置１６及びデバイダ１４における茎葉の掻き起こしや分離の作業は、走行速度が遅くても一定の速さ以上で実行する必要がある。そこで、後述するように、車速同調する走行駆動系と、一定回転駆動系とに分けるものである。
【００２６】
図１、図２、図４及び図６に示す第１実施形態では、前記作業部回動支点９と同芯軸である第２入力軸３９を内装したパイプ状の動力伝達横フレーム３０の外周であって、走行機体１の内側面（挟持無端帯３，３と対峙する側面）箇所にはベアリングを介して筒状の第１入力軸６０を、前記第２入力軸３９とは別個に回転可能に配置する。そして、走行駆動系では、エンジン６の出力プーリ２７ｂからベルト、プーリを介してトランスミッション７に入力し、該トランスミッション７から前記左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂの後端に配置された駆動輪８（図１及び図６参照）に動力伝達する一方、車速同調の出力軸３６からプーリ、ベルト４７ａを介して前記第１入力軸６０に固定したプーリ６２に入力し、同じく第１入力軸６０に固定されたチェンスプロケット６３及びチェン４１を介して後部伝動ケース４２に動力伝達し、前記左右一対の挟持無端帯３，３における両後端ホイール１２と同軸の入力部に動力伝達して両挟持無端帯３，３を回動駆動すると共に、前記両後端ホイール１２より下部にて、根菜Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するための左右一対で上下に配置された無端搬送帯４３ａ，４３ｂからなる茎葉排出装置４３及び左右一対の水平回転する回転刃４４ａ，４４ａからなる切断手段４４に回転力を伝達する。なお、前記両後端ホイール１２より下部には、根菜Ｋの根部の上端を水平後方向に案内することにより、前記茎葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の案内杆４５が配置されている。
【００２７】
前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切除分離された根菜Ｋの根部を受け止め、走行機体１の後端の側方（根菜Ｋの既掘り起こし側）に搬送するための、選別コンベヤ４６が配置されており、前記トランスミッション７の出力軸３６もしくは前記第１入力軸６０と一体的に回転する図示しないチェンスプロケット、チェン４７ｂを介して選別コンベヤ４６への入力部４６ａに動力伝達される。この選別コンベヤ４６は、一対の無端チェン間に多数の棒状のスラット４６ｂが一定間隔にて張り渡されているものであり、走行機体１の後端にて歩行する作業者が、選別コンベヤ４６上の根菜Ｋのうち不良品を選り分ける。選別コンベヤ４６の排出端には、良品の根菜Ｋを受け止め、蓄積するためのコンテナ４８を載置する前後長手のコンテナ台４９がある。このコンテナ台４９は走行機体１の側面に対して基端が蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きに回動し、作業時にはコンテナ台４９が略水平となるように姿勢保持される。
【００２８】
なお、前記切断手段４４にて切断されて落下する根菜Ｋの根部が選別コンベヤ４６における隣接するスラット４６ｂの隙間に刺さり込まないように寝かせた状態に姿勢変更させると共に、落下する根部が金属製等の固いスラット４６ｂに直接激突しないようにするためのスポンジ状等の緩衝材からなる案内体５０がスラット４６ｂの上方に配置されている。
【００２９】
次に、一定回転駆動系からの動力伝達機構について説明する。図６に示す第１実施形態では、エンジン６の出力プーリ２７ａ、ベルト２９を介して前記上回動支点２０ａの軸に固定したプーリ２８に入力し、同じ軸に固定したプーリ６４、これに巻掛けたベルト６５を介して第２入力軸３９に固定されたプーリ４０に入力させる。そして、この第２入力軸３９を内装したパイプ状の動力伝達横フレーム３０の先端を、左右一対の挟持無端帯３，３を支持するための支持フレーム１０のうち未掘り起こし側の側面よりも外側まで延長し、この動力伝達横フレーム３０の先端に前向きパイプフレーム３１を連結し、該前向きパイプフレーム３１の先端には、左右一対の挟持無端帯３，３の長手方向中途部の上方において根菜Ｋの既掘り起こし側に向かって延びる茎葉掻き込み用伝達パイプケース３２を連結し、該茎葉掻き込み用伝達パイプケース３２の未掘り起こし側端部から前方向に延びる伝達ケース３３を介して、前記デバイダ１４の上部にデバイダ伝達用の支持ケース３４を連結する。
【００３０】
そして、前記動力伝達横フレーム３０から前向きパイプフレーム３１、茎葉掻き込み用伝達パイプケース３２内では、回転シャフト６８，６９とベベルギヤ部６５，６６，６７とからなる伝達機構を介して茎葉掻き込み装置１６に動力を伝達する一方、茎葉掻き込み用伝達パイプケース３２の他端に連結された伝達ケース３３内ではチェン７０及びチェンスプロケット７１，７２を介してデバイダ１４に動力伝達する。この場合、伝達ケース３３のうち、未掘り起こし側に着脱自在なカバー３３ａを設け、このカバー３３ａを外して前記チェンスプロケット７１，７２を異なる直径の他のチェンスプロケットと交換して取付ければ、デバイダ１４における分草タイン１５の移動速度を容易に変更させることができる。
【００３１】
また、デバイダ１４や茎葉掻き込み装置１６における前記各動力伝達側と反対側を覆うカバー１４ａ，１６ｃも着脱可能に構成しておけば、各タイン付きのベルトの損傷、消耗時の交換作業が至極容易にできる。
【００３２】
また、前述のように、前記左右一対の挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回動するように各装置部のフレーム同士は連結されており、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の前端に装着された接地前輪５２にて圃場面１９に対して支持される。そして、非作業時や路上走行時には、前記掘り起こし刃２５や、前記左右一対の挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端が地面に干渉しないようこれらの部分を上昇位置に保持するには、油圧シリンダ２６を駆動させると、昇降リンク機構である平行状の上下リンク２２，２３の前端側が上向き回動する。このとき、図１及び図２に示すように、下リンク２３の側面に設けた押し上げ用の回転可能なローラ５３の上面が前記一対の挟持無端帯３，３の支持フレーム１０の下面側等に設けた側面視「ヘ」字状のガイドレール５４の下面に沿って移動するように構成しておけば、１つの油圧シリンダ２６のピストンロッド突出動の作動にて、掘り起こし刃２５と共に挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることが可能となるのである。
【００３３】
そして、前記ガイドレール５４の断面を、下向きコ字状に形成しておけば、昇降リンク機構の上昇時にローラ５３の上面（円周面のうちの上側）がガイドレール５４の上ガイド面に当接して、挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることができ、コ字状のガイドレール５４の左右両側ガイド面にローラ５３の左右両側面が拘束されるから、支持フレーム１０ひいては挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４が走行機体１ないしは走行クローラの幅方向に揺れても、ローラ５３とガイドレール５４とが外れないのである。
【００３４】
また、前記ガイドレール５４における走行機体１の前方側に配置された下向き傾斜角度の大きい部分は、掘り起こし刃２５の土中に潜った深さを大小調節する範囲に属し、土ほぐし作用のために昇降リンク機構が上下振動してもローラ５３がガイドレール５４における上ガイド面と干渉しない。他方、ガイドレール５４における走行機体１の後方側に延びた下向き傾斜角度の小さい部分は、挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げる範囲に属する。
【００３５】
次に、前記の構成による根菜Ｋの収穫作業について説明する。実施例では、圃場に列状に植生された人参等の根菜Ｋをその１列毎に収穫する場合であって、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動し、走行機体１を前進させながら、油圧シリンダ２６のピストンロッドを後退させると、収穫すべき列の位置の地面に掘り起こし刃２５を押し込み、オペレータは操向ハンドルを操作して走行機体１の向きを調節し、左右一対の挟持無端帯３，３を巻掛けている左右一対の始端ホイール１１，１１の間が前記未掘り起こし側の根菜Ｋの列に位置するように位置合わせする。走行機体１の前進につれて、デバイダ１４の下端の分草タイン１５の上昇移動にて、掘り起こすべき根菜Ｋの茎葉部と、それより未掘り起こし側の根菜Ｋの茎葉部とを絡まないように分離する。また、前記上部のリンク２２の基部の偏心回転ボスにより上下揺動する掘り起こし刃２５が心土をほぐして収穫すべき列の根菜Ｋの根部より下方を掘り起こす。次いで、茎葉掻き込み装置１６の掻き込みタイン１７の回動にて、茎葉部が挟持無端帯３，３の上縁よりも上方に引き起こされる。左右一対の挟持無端帯３，３の始端ホイール１１，１１の箇所で、前記引き起こされた茎葉部を挟持開始し、前記一対の挟持無端帯３，３が走行機体１の後方に行くに従って上昇するように配置されているので、茎葉部が挟持された根菜Ｋの根部は圃場から軽い力で引き抜かれる。
【００３６】
一対の挟持無端帯３，３の挟持搬送ラインＨに沿って走行機体１の後方に向けて揚上させられる根菜Ｋの根部の上端は、案内杆４５の下面箇所にて拘束され、略水平後方に移動し、それより上方の茎葉部は、茎葉排出装置４３の左右一対、上下の搬送帯４３ａ，４３ｂにて挟持されながら走行機体１の後方に移動させられる。その途次、切断手段４４の左右一対の回転刃４４ａ，４４ａにて、根菜Ｋの根部と茎葉部との間が切断されるから、その根菜Ｋの根部は自由落下し、案内体５０に一旦衝突して緩衝された後、選別コンベヤ４６に載って横移動し、コンテナ台４９後部のコンテナ４８に集積されて収穫される。前記切断された茎葉部は、茎葉排出装置４３の後端から圃場面１９に放出されるが、そのとき、未掘り起こし側の圃場面１９に落下しないように湾曲したガイド板５５にて案内される。
【００３７】
なお、挟持無端帯３は、前記始端ホイール１１，後端ホイール１２及び中間ホイール１３の外周における２連等のＶ溝に嵌まるＶベルト部と、根菜Ｋの茎葉部を弾力的に挟持するため（押圧時に茎葉部を切断しないようにするため）の軟質挟持部とからなり、この軟質挟持部は、スポンジゴム等の軟質発泡体の表面をゴム硬度が高く、且つ長期間、静止的互いの押圧力により、表層同士が接着しないものであり、且つ水分不透過性を有する硬質ゴム、シリコーンゴム等の表層にて覆ったものである。
【００３８】
前記の構成において、左右一対の挟持無端帯３，３の始端部による根菜Ｋの茎葉部の挟持開始位置が、前記根菜Ｋの未掘り起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側に配置されていると、根菜Ｋの掘り起こしの失敗、引き抜きや挟持搬送が不完全で、万一圃場面１９に根菜Ｋが落下しても、後続する走行クローラ２ａにて根菜Ｋを踏みつけることがなく、収穫すべき根菜Ｋが損傷するおそれが無くなる。また、未掘り起こし側の圃場を走行クローラ２ａにて踏み固めることがないので、次の行程での掘り起こし刃２５による土の掘り起こし抵抗も少なくて済み、軽快に掘り起こし作業ができるという効果を奏する。
【００３９】
また、図１、図２、図４及び図６に示したように、茎葉掻起こし装置１６及びデバイダ１４に対する動力伝動機構を、左右一対の挟持無端帯３，３の支持フレーム１０における未掘り起こし側の外面に沿うように配置すれば、該支持フレーム１０における既掘り起こし側の外面と走行機体１の側面との隙間を少なくして収穫機全体の幅方向の寸法を短くしてコンパクトに形成できるという効果を奏する。
【００４０】
図７及び図８は前記図６の実施形態の変形例であり、図７の実施例では、前記第２入力軸３９を内装したパイプ状の動力伝達横フレーム２０の先端部に連結した前向きに長い伝達ケース７３内から茎葉掻き込み用伝達ケース７４迄はチェンスプロケット７５，７６及びチェン７７にて伝達する。そして、この伝達ケース７３は左右一対の挟持無端帯３，３の支持フレーム１０における未掘り起こし側の外面に沿うように配置されている。また、図８の実施例では、前記第２入力軸３９を内装したパイプ状の動力伝達横フレーム３０の先端部に連結した前向きに長い伝達ケース７３内からデバイダ１４の支持ケース７８内の入力軸７９までを、チェンスプロケット７５，７６及びチェン７７にて伝達し、前記入力軸７９を覆う支持ケース８０を介して前記茎葉掻起こし装置１６に連結し、支持ケース８０内ではベベルギヤ機構８１を介して伝達する構成であり、その他の構成や部品は図６に示すものと同じであるので、同じ部位（構成や部品）には同じ符号を付して、詳細な説明は省略する。また、前後に長い伝達ケース７３が支持フレーム１０における未掘り起こし側の外面に沿うように配置してなること、及び未掘り起こし側を着脱自在なカバー１４ａ，１６ｃにて覆うと、収穫機全体の幅方向の寸法を短くし、且つチェンスプロケットの交換による速度変更調節が容易になると言う効果は同じになる。
【００４１】
図９、図１０及び図１１に示す実施形態では、車速同調駆動系は図６等の実施形態と同じであるので、同じ部位（構成や部品）には同じ符号を付して、詳細な説明は省略する。図９に示す一定回転駆動系は、前記作業部回動支点９と同心状の第２入力軸３９を内装した動力伝達フレーム８１の先端を、左右一対の挟持無端帯３，３を支持するための支持フレーム１０のうち既掘り起こし側の側面と走行機体１の側面との間に配置し、この動力伝達フレーム８１の先端に前向きパイプフレーム８２を連結し、該前向きパイプフレーム８２の先端には、左右一対の挟持無端帯３，３の長手方向中途部の上方において、茎葉掻き込み装置１６の支持ケース８３に連結し、該支持ケース８３から根菜Ｋの未掘り起こし側に向かって延びる伝達パイプケース８４及び前方向に延びる伝達ケース８５を介してデバイダ１４の上部に連結する。そして、前記動力伝達フレーム８１から前向きパイプフレーム８２、支持ケース８３内では、回転シャフト８８とベベルギヤ部８６，８７とからなる伝達機構を介して茎葉掻き込み装置１６に動力を伝達する一方、伝達パイプケース８４の他端に連結された伝達ケース８５内ではチェン８９及びチェンスプロケット９０，９１を介してデバイダ１４に動力伝達する。
【００４２】
この場合、伝達ケース８５のうち、未掘り起こし側に着脱自在なカバー８５ａを設け、このカバー８５ａを外して前記チェンスプロケット９０，９１を異なる直径の他のチェンスプロケットと交換して取付ければ、デバイダ１４における分草タイン１５の移動速度を容易に変更させることができる。
【００４３】
また、デバイダ１４や茎葉掻き込み装置１６における前記各動力伝達側と反対側を覆うカバー１４ａ，１６ｃも着脱可能に構成しておけば、各タイン付きのベルトの損傷、消耗時の交換作業が至極容易にできる。
【００４４】
図１０に示す変形例では、前向きパイプフレーム８２内の回転シャフト８８の先端と茎葉掻き込み装置１６への入力軸９２との間を自在継手９３にて連結しているから、茎葉掻き込み装置１６の配置が自由にできる効果がある。なお、茎葉掻き込み装置１６の支持ケース９４からデバイダ１４へはベベルギヤ９５及び回転シャフト９６にて動力伝達する。
【００４５】
図１１の変形例では、前記第２入力軸３９の先端と、茎葉掻き込み装置１６の支持ケース９４内の回転シャフト９６との間を、支持フレーム１０のうち既掘り起こし側の側面と走行機体１の側面との間に配置したチェンスプロケット９７，９８及びチェン９９を介して動力伝達するのである。
【００４６】
図９〜図１１の実施形態では、作業部回動中心９と同心状の入力側と出力側とが接近するので、これらの軸支持部を横長にする必要がなく、剛性を小さくすることができるという効果を奏する。
【００４７】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１に記載の発明の根菜収穫機の構成によれば、左右一対の挟持無端帯と茎葉掻き起こし装置及びデバイダとを一体的に上下回動させて作業姿勢を調節するための回動中心と、複数の作業部への動力を入力するための第１入力軸及び第２入力軸とを同心状に配置したから、作業姿勢を変更しても、入力部が変化せず、動力の入力部、出力部の構造が至極簡単になる。
【００４８】
そして、エンジンからの動力を、トランスミッションを介することなく前記第２入力軸に入力し、この第２入力軸の出力部を前記一対の挟持無端帯のうち未掘り起こし側の部位より外側に位置させ、該第２入力軸の出力部から前記茎葉掻き起こし装置及びデバイダに動力伝達する動力伝動機構を、前記左右一対の挟持無端帯のうち未掘り起こし側の側面にほぼ沿うように配置したから、根菜収穫機の外側面側から動力伝動機構を分解したり組立たりすることができ、メインテナンスを容易にすることができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項２に記載の発明の根菜収穫機の構成によれば、左右一対の挟持無端帯と茎葉掻き起こし装置及びデバイダとを一体的に上下回動させて作業姿勢を調節するための回動中心と、複数の作業部への動力を入力するための第１入力軸及び第２入力軸とを同心状に配置したから、作業姿勢を変更しても、入力部が変化せず、動力の入力部、出力部の構造が至極簡単になる。
【００５０】
そして、エンジンからの動力を、トランスミッションを介することなく前記第２入力軸に入力し、この第２入力軸の出力部を前記一対の挟持無端帯のうち既掘り起こし側の部位寄りに位置させ、該第２入力軸の出力部から前記茎葉掻き起こし装置及びデバイダに動力伝達する動力伝動機構を、前記左右一対の挟持無端帯のうち既掘り起こし側の側面にほぼ沿うように配置したから、第２入力軸における入力部と出力部との間隔が短くなり、軸支持の剛性を小さくしてコンパクトにできるという効果を奏する。
【００５１】
そして、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記茎葉掻き起こし装置及びデバイダにおける支持ケース側に前記動力伝動機構からの入力部を配置し、該各支持ケースに対してカバーを着脱可能に装着したのであるから、動力の入力部を分解することなく、カバーを外すことができて、茎葉掻き起こし装置及びデバイダ内の清掃、部品交換が至極容易にできるという効果を奏する。
【００５２】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記左右一対の挟持無端帯のうち、未掘り起こし側に位置する挟持無端帯の先端部前面側には、デバイダにおける分草タインを略垂直面に沿って移動するように配置する一方、既掘り起こし側に位置する挟持無端帯の先端部前面側には、茎葉掻き起こし装置における掻込みタインを前記デバイダの側面に沿って移動するように配置したものであって、分草タインと掻込みタインとの向きが互いに略９０度異なるから、請求項４にて述べた清掃、部品交換が一層容易にできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  根菜収穫機の側面図である。
【図２】  根菜収穫機の平面図である。
【図３】  根菜収穫機の正面図である。
【図４】  根菜収穫機の動力伝達機構の平面図である。
【図５】  図３の要部拡大正面図である。
【図６】  動力伝達系の第１実施形態を示す図である。
【図７】  動力伝達系の第１実施形態の変形例を示す図である。
【図８】  さらに別の変形例を示す図である。
【図９】  動力伝達系の第２実施形態を示す図である。
【図１０】  動力伝達系の第２実施形態の変形例を示す図である。
【図１１】  さらに別の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１        走行機体
２ａ，２ｂ      走行クローラ
３，３          挟持無端帯
５        運転座席
６        エンジン
９        作業部回動支点
１４        デバイダ
１４ａ      側面カバー部
１５        分草タイン
１６        茎葉掻込み装置
１６ｂ      支持ケース
１７        掻込みタイン
３０        動力伝達横フレーム
３１        前向きパイプフレーム
３２        茎葉掻き込み用伝達パイプケース
３３        伝達ケース
３９        第２入力軸
６０        第１入力軸
２５        掘り起こし刃
２６        油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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