(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を所定間隔置きに収容するテープを保持する保持部と前記電子部品を供給する部品供給部と、該部品供給部へ前記テープを前記保持部から間歇的に繰り出す送り機構とを備えたテープフィーダと、装置本体に固定され複数の前記テープフィーダを着脱自在に装着する固定テーブルとを有する部品供給装置において、
前記固定テーブルに装着されるべき前記複数のテープフィーダの前記送り機構にそれぞれ対応して前記固定テーブルに設けられ、高圧空気の供給路を開閉するソレノイドバルブと該ソレノイドバルブにパイプを介して接続されたシリンダと該シリンダに進退自在に保持されるピストンとからなるピストン駆動機構と、
該ピストン駆動機構のピストンの進出により前記送り機構を送り駆動させるメカニカルバルブ駆動機構と、
前記固定テーブルに装着された前記テープフィーダの前記送り機構を選択的に駆動すべく該送り機構に前記メカニカルバルブ駆動機構を介して対応する前記ピストン駆動機構の前記ソレノイドバルブの開閉を制御する制御部と、
を有する部品実装装置。
【請求項２】
前記送り機構または前記メカニカルバルブ駆動機構は、前記ピストン駆動機構の前記ピストンとの駆動係合部を前記テープフィーダの下面よりも下方に突出させて形成され且つ該駆動係合部が前記テープフィーダの下面両端部に配設された前記固定テーブルとの装着・嵌合の際の位置決めピンの先端よりも下方に突出しないように形成されていることを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搭載ヘッドからの駆動力に依らずにテープフィーダの電子部品をピック位置に供給し、作業ヘッドの負荷を小さくして、電子部品の搭載を高速に行う部品実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＩＣ、抵抗、コンデンサ等多数のチップ状の電子部品を自動的に回路基板に搭載して、その搭載した電子部品を半田付けして基板ユニットを製造する製造ラインがある。このような製造ラインの中で電子部品を回路基板に搭載する装置として部品実装装置（または部品搭載装置あるいはマウンタとも呼ばれている）がある。この部品実装装置には回路基板に電子部品を搭載する作業ヘッドが備えられている。
【０００３】
図７は、そのような作業ヘッドの斜視図である。同図に示すように、作業ヘッド１は、可撓性の帯状コード２によって装置本体（部品実装装置）の中央制御部と連結されている。この帯状コード２によって中央制御部からは電力及び制御信号を供給され、中央制御部へは回路基板上の作業すべき目標位置等の認識データを送信する。この作業ヘッド１は、その先端に２個の発光部３（３ａ、３ｂ）を備え、それらの下方に夫々拡散板４（４ａ、４ｂ）を備えている。そして、それらの下部に夫々吸着ノズル５（５ａ、５ｂ、但し図７の斜視図では、吸着ノズル５ａは拡散板４ａの一部切り欠き透視図によって見えるが、吸着ノズル５ｂは拡散板４ｂの蔭になったままで見えない）を備えている。
【０００４】
作業ヘッド１は、吸着ノズル５によって装置本体の部品供給台から所定の電子部品を吸着保持し、発光部３の発光とその発光を拡散板４によって拡散して、上記吸着した電子部品の上方に一様な明視背景を形成し、下方から電子部品の形状を撮像して、吸着位置の位置補正を行い、回路基板上を上下あるいは左右または前後に自在に移動して、上記位置補正した電子部品を回路基板の所定の位置に搭載する。
【０００５】
この部品実装装置で回路基板に搭載される電子部品は、プレートに載置されて供給されるものや搬送テープに保持されて供給されるもの等がある。搬送テープは、多数の同一電子部品を保持してリール状のカセットに卷着されている。このカセットは、テープフィーダに装着される。作業ヘッド１は、吸着ノズル５ａ及び５ｂの近傍に、テープフィーダから所望の電子部品を吸着する際にテープフィーダを駆動するための押しロッド６（６ａ、６ｂ、但し押しロッド６ｂは手前の装置の蔭になって見えない）を夫々備えている。これらの押しロッド（プッシャー）６は、作業ヘッド１の鉛直軸方向に平行に配設されたシリンダ７（７ａ、７ｂ）によって進退駆動される。
【０００６】
図８は、その作業ヘッド１により駆動されてその作業ヘッド１に電子部品を供給するテープフィーダと、このテープフィーダを装着する装着台の斜視図である。同図に示すように、テープフィーダ１０は、一端に部品供給部１１を形成され、他端にカセット支持ピン１２を備えている。カセット支持ピン１２には搬送テープを卷着したカセット（同図では図示を省略）が保持される。通常、回路基板に搭載される電子部品の種類数に応じて複数のテープフィーダ１０が用意され、これらのテープフィーダ１０が装着台（部品実装装置の部品供給台、フィーダテーブル）１３に装着される。
【０００７】
このテープフィーダ１０には、上述の部品供給部１１とカセット支持ピン１２の中間に、テープ送り回動部材１５、駆動用揺動ロッド１６及び巻き取りクラッチ板１７が配設されている。駆動用揺動ロッド１６は、略中央部を支持軸１６−１に支持されて、左右の端部を上下に振ってシーソー状に回動する。その駆動用揺動ロッド１６の一方の端部（図の左方の端部）は棒状の連結部材１８を介してテープ送り回動部材１５のアーム状の張り出し部１５−１に連結し、他方の端部（図の右方の端部）は他の棒状の連結部材１９を介して巻き取りクラッチ板１７に連結する。図７に示す作業ヘッド１が、図８に示すテープフィーダ１０から電子部品を吸着するときは、作業ヘッド１の押しロッド６がシリンダ７に駆動されて降下し、テープフィーダ１０の駆動用揺動ロッド１６の一方の端部に上から押接して、これを押し下げる。これにより、駆動用駆動ロッド１６は一方の端部が下がり他方の端部が上るように回動する。
【０００８】
テープ送り回動部材１５は、支持軸１５−２により時計回り方向及び反時計回り方向へ回動自在に支持されている。このテープ送り回動部材１５は、張り出し部１５−１に、上記駆動用揺動ロッド１６の一端から連結部材１８を介して下方への押し駆動を受けて、時計回り方向に回動する。この回動により部品供給部１１の詳しくは後述するスライド板１４の封止爪１４−１の封止を解除する。又これと共に、上記駆動用揺動ロッド１６の押し駆動が解除されると不図示の付勢部材による付勢力により押し駆動される前の位置まで復元する。この復元により、支持軸１５−２と同軸に回転するラッチギア２１を所定ピッチ回転させる。この回転によりラッチギア２１に係合する不図示の巻き取り機構が駆動され、カセット支持ピン１２に保持されたカセットから引き出されている詳しくは後述する搬送テープの使用済み端部を図の左方に送り出し、これによって未使用部分を部品供給部１１に引き込む。
【０００９】
一方、巻き取りクラッチ板１７は、支持軸１７−１により、これも時計回り方向及び反時計回り方向へ回動自在に支持されている。巻き取りクラッチ板１７は駆動用揺動ロッド１６の他端から連結部材１９を介して上方への押し駆動されて時計回り方向に回動する。巻き取りクラッチ板１７の図の向こう側には、リール２２が着脱自在に係合している。巻き取りクラッチ板１７が上記駆動用揺動ロッド１６の押し駆動により時計回り方向に回動すると、リール２２が所定量回転して後述する搬送テープのカバーテープ２４−２を逐次巻き取っていく。駆動用揺動ロッド１６の押し駆動の復元時には、巻き取りクラッチ板１７は反時計回り方向に空回動する。
【００１０】
図９は、テープフィーダ１０の上述した部品供給部１１近傍の拡大図である。同図に示すように、部品供給部（部品ピック点）１１には、カセットから引き出される搬送テープ２４が図の矢印Ａで示す右方から左方へ送り込まれる。搬送テープ２４は、ベーステープ２４−１とカバーテープ２４−２からなる。ベーステープ２４−１には多数の収納穴２４−３が連設され、この収納穴２４−３に電子部品２５が収納されている。収納穴２４−３と電子部品２５間には、電子部品２５の取り出しが容易なように遊びが設けられており、例えば振動等で電子部品２５が収納穴２４−３から脱出しないように、カバーテープ２４−２がベーステープ２４−１に貼着して収納穴２４−３の開口部を封止している。
【００１１】
テープフィーダ１０の部品供給部１１の基部には前後に止めピン２７（２７ａ、２７ｂ）が配設され、この止めピン２７に押え板２８が固定されている。この押え板２８と基部との間に前述したスライド板１４が前後（図の斜め左上から斜め右下方向）に滑動自在に挟持されている。スライド板１４には切り欠き部１４−２が形成されており、この切り欠き部１４−２に、テープ送り回動部材１５に設けられている突起部１５−３が嵌入して係合している。
【００１２】
前述したように、テープ送り回動部材１５が張り出し部１５−１に駆動用揺動ロッド１６からの押し駆動を受けて時計回り方向に回動すると、突起部１５−３が同じく時計回り方向に回動して、これと係合している切り欠き部１４−２を介してスライド板１４を後方に滑動させる。この滑動によって、封止爪１４−１が移動して部品ピック点の封止を解除する。この解除によって、カバーテープ２４−２の貼着が剥がされた収納穴２４−３の開口部から電子部品２５が部品供給部１１に露出する。この電子部品２５を図７に示す作業ヘッド１が、吸着ノズル５によって吸着する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の作業ヘッドの押しロッドでテープフィーダの送り部材を駆動するテーピング部品供給装置は、作業ヘッド側に押しロッドとこの押しロッドを駆動するシリンダが必要であり、このため作業ヘッドの構造が複雑になって装置価格が上昇するという問題があった。また、構造が複雑であるために組み立て及び保守作業の能率が低下するという問題もあった。また、そればかりでなく、これらの機構があるために作業ヘッドの重量増加やシリンダを駆動するためのパイプ配設等が隘路となって作業ヘッドを高速に動作させることができず、このため電子部品搭載作業の高速化が阻害されるという問題もあった。また、作業ヘッドがテープフィーダの部品供給部の位置まで移動してから駆動用揺動ロッドを押し駆動するまで、作業ヘッドの電子部品吸着及び回路基板への搭載動作が停滞する。この停滞時間が無視できない浪費時間となって集積され、この面からも電子部品搭載作業の高速化が阻害されるという問題を有していた。
【００１４】
もっとも、上述の作業ヘッドの負荷過大と搭載動作の停滞時間の問題を解決して高速化を図るべく、作業ヘッドとは独立に、搬送テープの駆動機構を備えるようにしたものが知られている。これは、個々のテープフィーダにシリンダ及び押しロッド機構を夫々設け、これらのシリンダに対応するシリンダ駆動弁をテープフィーダ装着台側に配設して、これらシリンダ駆動弁と上記シリンダとを各テープフィーダの位置決めピン内に形成された空腔部を介して連通するようにし、それらシリンダ駆動弁を個々に制御して、作業ヘッドが電子部品を吸着すべく移動して来る前に、駆動対象となるテープフィーダの搬送テープをシリンダ及び押しロッド機構によって駆動するというものである。しかし、これは、位置決めピンとシリンダ駆動弁との連通部がテープフィーダ装着時の係合によって気密に結合しなければならない構成であるため、高度の精密技術が要求され、したがって高価な装置になるという問題があった。また、テープフィーダにシリンダと押しロッド機構を備えるようになっているため、テープフィーダの構造が複雑且つ大型化するという問題も有していた。
【００１５】
また、さらに、前述の諸問題を解決すべく、作業ヘッドやテープフィーダとは独立に、搬送テープの駆動機構を備えるようにしたものも知られている。これは、作業ヘッドが電子部品を回路基板に搭載している間に、次に駆動の対象となるテープフィーダを装着台と共に、作業ヘッドやテープフィーダとは独立に配設された搬送テープ駆動機構の位置まで高速に移動させ、同位置に作業ヘッドが移動してきて電子部品を吸着する動作を開始する前に、そのテープフィーダの搬送テープの送りを完了させるというものである。しかし、これは、多数（通常、２５個〜５０個）のテープフィーダを載設した装着台を移動させるものであるため極めて大きな駆動源を必要とし消費電力が大きくなるという問題があるばかりでなく、装着台の移動のためにはその装着台の移動方向の長さの２倍に相当する作業空間を必要とするから、装置本体（部品実装装置）が大型化し、このため、一方では、価格を押し上げ、他方では、設置面積効率を低下させるという問題を有していた。
【００１６】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、作業ヘッドやテープフィーダに過剰な負荷が掛からず、部品実装装置の小型化も妨げず、且つ部品搭載処理を高速に行う部品実装装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
以下に、本発明に係わる部品実装装置の構成を述べる。
本発明は、電子部品を所定間隔置きに収容するテープを保持する保持部と、上記電子部品を供給する部品供給部と、該部品供給部へ上記テープを上記保持部から間歇的に繰り出す送り機構とを備えたテープフィーダと、装置本体に固定され複数の上記テープフィーダを着脱自在に装着する固定テーブルとを有する部品供給装置において、上記固定テーブルに装着されるべき上記複数のテープフィーダの上記送り機構にそれぞれ対応して上記固定テーブルに設けられ、高圧空気の供給路を開閉するソレノイドバルブと該ソレノイドバルブにパイプを介して接続されたシリンダと該シリンダに進退自在に保持されるピストンとからなるピストン駆動機構と、該ピストン駆動機構のピストンの進出により上記送り機構を送り駆動させるメカニカルバルブ駆動機構と、上記固定テーブルに装着された上記テープフィーダの上記送り機構を選択的に駆動すべく該送り機構に上記メカニカルバルブ駆動機構を介して対応する上記ピストン駆動機構の上記ソレノイドバルブの開閉を制御する制御部とを有する。
【００１９】
上記送り機構または前記メカニカルバルブ駆動機構は、上記ピストン駆動機構の上記ピストンとの駆動係合部を上記テープフィーダの下面よりも下方に突出させて形成され且つ該駆動係合部が上記テープフィーダの下面両端部に配設された上記固定テーブルとの装着・嵌合の際の位置決めピンの先端よりも下方に突出しないように形成されて構成される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明は、作業ヘッドやテープフィーダとは独立に、テープフィーダを載設する装着台（固定テーブル）側に駆動機構を設けて所望のテープフィーダの送り機構を駆動するようにしている。以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、一実施の形態における部品実装装置に用いるテープフィーダと、そのテープフィーダを載設する装着台の斜視図である。同図に示すように、テープフィーダ３０は、一端に部品供給部３１を形成され他端にカセット支持ピン３７を備えている。カセット支持ピン３７には、所定の電子部品（テーピング部品）を所定間隔置きに収容する部品搬送テープを卷着したカセットが着脱自在に装着される。
【００２２】
部品供給部３１は、支持軸３２−１に回動自在に支持されたテープ送り回動部材３２、支持軸３２−１と同軸に所定ピッチで回転するラッチギア３３、テープ送り回動部材３２の上端に形成された突起部３２−２、この突起部３２−２に切り欠き部３４−１により係合するスライド板３４、このスライド板３４と一体に形成された封止爪３４−２、スライド板３４を部品供給部３１基部とによって滑動自在に挟持する押え板３５、この押え板３５を基部に固定する止めピン３６（３６ａ、３６ｂ）等を備えている。
【００２３】
これらテープ送り回動部材３２、支持軸３２−１、突起部３２−２、ラッチギア３３、スライド板３４、切り欠き部３４−１、封止爪３４−２、押え板３５、止めピン３６ａ及び３６ｂは、図示を省略した部分も含めて、図８で説明したテープ送り回動部材１５、支持軸１５−２、突起部１５−３、ラッチギア２１、スライド板１４、切り欠き部１４−２、封止爪１４−１、押え板２８、止めピン２７ａ及び２７ｂと同様の機能を夫々有している。
【００２４】
上記部品供給部３１とカセット支持ピン３７との間に、支持軸３８−１により回動自在に支持される駆動用回動部材３８、及び支持軸３９−１により回動自在に支持される巻き取り板３９が配設される。この巻き取り板３９も図８に示した巻き取りクラッチ板１７と同様の機能を有している。
【００２５】
上記の駆動用回動部材３８は、鍵型の駆動アームを備え、支持軸３８−１から後方（図の右方）へ略水平に伸びる横アーム３８−２は、その端部が略鉛直に配置された棒状の連結部材４１の下端に連結する。連結部材４１の上端は後述する巻き取りクラッチ板に連結する。そして、支持軸３８−１から下方向に伸びる下アーム３８−３は、その側部のほぼ中央部がやや水平に配置された他の棒状の連結部材４２を介して、テープ送り回動部材３２の鉛直方向に張り出した垂直腕３２−３に連結している。また、下アーム３８−３の下端には駆動係合部材４５が取り付けらている。駆動係合部材４５は、下アーム３８−３下端に係止する垂直軸４５−１を有し、垂直軸４５−１の先端はテープフィーダ３０の下面用よりも下方に突出している。その垂直軸４５−１の先端に垂直軸４５−１と直角にテープフィーダ３０本体の下方に廻り込むようにピン４５−２が突設されている。
【００２６】
上記の駆動用回動部材３８が、反時計回り方向又は時計回り方向に回動したとき、この回動に連動して駆動される上記各部の動作は、図８に示したテープフィーダ１０の駆動用揺動ロッド１６が、押しロッド６の駆動によって反時計回り方向又は時計回り方向に揺動したときこれに連動して駆動される図８の上述した同様の機能を有する各部の動作と同一である。
【００２７】
但し本実施の形態においては、上記の駆動用回動部材３８の構成と動作が、図８の駆動用揺動ロッド１６の場合と異なる。すなわち、駆動用回動部材３８に対する押し駆動は、装置本体に固定された装着台４４の位置決めレール４４−１ａ及び４４−１ｂに、テープフィーダ３０が装着されたとき、装着台４４のレール連結板４４−２の下面に配設された後述するシリンダによって行われる。このシリンダには、駆動用回動部材３８の下アーム３８−３の駆動係合部材４５のピン４５−２が係合する。
【００２８】
図２（ａ）  に、上記テープフィーダ３０が装着台４４に装着された状態におけるテープフィーダ３０の側面図及び装着台４４の断面図を示しており、同図（ｂ）  に装着台４４のみを平面図で示している。尚、同図（ａ），（ｂ）  には、図１において簡明を期すため図示を省略した構成部材には新たな番号を付与して示し、図１に示した構成と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。また、一部のものは番号を省略している。本実施の形態におけ構成を、上記図２（ａ），（ｂ）  を用いて更に説明する。
【００２９】
テープフィーダ３０の駆動用回動部材３８は、横アーム３８−２の端部近傍とテープフィーダ３０本体とに両端が係止する螺旋バネ４７の引き付勢力によって、支持軸３８−１を中心にして常時時計回り方向に付勢されている。この付勢力による上記時計回り方向への回動は、連結部材４２、垂直腕３２−３、突起部３２−２（以下、図１参照）、切り欠き部３４−１、及びスライド板３４を介して封止爪３４−２をテープフィーダ３０の後方向へ移動させ、封止爪３４−２の封止位置で、突起部３２−２が押え板２８に当接して停止するように構成されている。図２（ａ）  は、その停止した状態（基準状態）を示している。また、駆動用回動部材３８が後述するシリンダによる駆動によって反時計回り方向に回動すとき所定のテープ送り量で停止するように、ストッパ５３が、テープフィーダ３０の側面の、下アーム３８−３の反時計回り方向の回動方向に配設されている。そして、連結部材４１の上端は、巻き取りクラッチ板３９の連結腕３９−１に連結し、その巻き取りクラッチ板３９には、リール２２が係合している。
【００３０】
部品供給部３１のラッチギア３３には、ラッチ爪４８及び４９が係合している。ラッチ爪４８は、テープフィーダ３０本体に支持され、螺旋バネ５１の引き付勢力により後端を付勢され、前端の爪がラッチギア３３に噛合する。また、ラッチ爪４９は、テープ送り回動部材３２の垂直腕３２−３に支持され、巻付けバネ５２の戻り付勢力によって反時計回り方向へ付勢され、先端の爪がラッチギア３３に噛合する。
【００３１】
一方、装着台４４は、装置本体の基台４６に固定され、載設（装着）されるテープフィーダに対応する数のシリンダ５５を、レール連結板４４−２の下面に備えている。これらのシリンダ５５は、シリンダ後部がテープフィーダ３０の前方向に向き、ピストン５５−１の先端がテープフィーダ３０の後方向に向くように配設される。さらに装置台４４には、シリンダ５５に対応する数のソレノイドバルブ５６が配設され、夫々の継ぎ手５５−２と継ぎ手５６−１とが、図２（ｂ）  の２点鎖線Ｂで示すように、連結パイプで連結される。そして、装着台４４の位置決めレール４４−１ａ及び４４−１ｂには、夫々装着されるテープフィーダ３０に対応する数の位置決め嵌合孔４４−３ａ及び４４−３ｂが穿設されている。
【００３２】
テープフィーダ３０には、装着台４４に正しく装着・嵌合するための位置決めピン５７ａ及び５７ｂが下面両端（前端と後端）に配設されている。これらの位置決めピン５７ａ及び５７ｂによって、図２（ａ）  に示すように、テープフィーダ３０が装着台４４に装着されたとき、シリンダ５５のピストン５５−１の先端がテープフィーダ３０の送り機構の駆動係合部であるピン４５−２に対峙する。
【００３３】
尚、このピン４５−２、つまり駆動係合部材４５の先端は、前述したようにテープフィーダ３０の下面よりも下方に突出して形成されているが、同図（ａ）  に示すように、位置決めピン５７ａ及び５７ｂの先端よりも下方に突出しないように適宜の段差Ｃだけ上方に引っ込んでいる。これにより、テープフィーダ３０を装着台から脱抜して保管棚等に保管するとき、位置決めピン先端を直接保管棚上に当接させて２点支持の安定した姿勢で保管することができ、特別に保持台等を用意する必要がなく便利である。また、このように２点支持で平面上に載置することができ、また、このように平面に載置しても下面に突出する駆動係合部材４５を痛める虞がないから、実稼働時に頻繁に発生するテープフィーダ３０の交換作業に際しても、作業位置の近傍の適宜な台上又は床面に、テープフィーダ３０を一時的に載置することが容易であり、これによって作業能率が向上する。
【００３４】
本実施の形態における部品実装装置においては、上述したように、テープフィーダ３０と装着台４４の係合によってテーピング部品供給装置が構成される。
続いて、上記のように構成される本実施の形態における部品実装装置のテーピング部品を供給する動作を説明する。
【００３５】
図３は、本実施の形態における部品実装装置のテーピング部品を供給する動作状態を示す図である。尚、同図は、図２（ａ）  と同一の構成の側面図である。また、図３には、説明上必要な部分にのみ図２（ａ）  と同一の番号を付して示している。また、図外のカセット支持ピン３７（図１参照）に支持されるカセットから部品供給部３１まで引き出されている搬送テープ（図９参照）の図示は省略している。また、これも特には図示していないが、本実施の形態における部品実装装置の作業ヘッドは、図７に示したような押しロッド６やシリンダ７等を備えておらず、その分だけ簡単で軽量に形成され、より小さな駆動力で高速に移動できるようになっている。この図３及び上述の図２（ａ）  を再び用いてテーピング部品を供給する動作を説明する。
【００３６】
先ず、図２（ａ）  に示す基準停止状態において、電子部品の搭載処理仕様に基づいて、所望のテープフィーダ３０が不図示の制御部によって選択され、そのテープフィーダ３０の部品供給部３１の位置まで作業ヘッドが移動する間に、そのテープフィーダ３０に対応するソレノイドバルブ５６が開成駆動される。これにより、シリンダ５５のピストン５５−１が進出して、その先端が駆動用回動部材３８の駆動係合部材４５のピン４５−２に当接する。上記のようにソレノイドバルブ５６が開成駆動され、このバルブ開成によって、後述する図５の説明（段落
【００４６】）の場合と同様に、装置本体側の気圧パイプからの高圧が図２（ｂ）  の２点鎖線Ｂで示す連結パイプを介してシリンダ５５に注入され、シリンダ内が高圧になることによりピストン５５−１が進出駆動される状態を、以下、「シリンダ５５がソレノイドバルブ５６によって駆動される」又は「ソレノイドバルブ５６がシリンダ５５を駆動する」と略述する。
【００３７】
ピストン５５−１は、図３に示すように、更に進出し、ピン４５−２、垂直軸４５−１を介して、駆動用回動部材３８全体を、その下アーム３８−３がストッパ５３に当接して停止するまで、反時計回り方向に回動させる。これにより、横アーム３８−２によって巻き取りクラッチ板３９が時計回り方向に回動して、リール２２を所定ピッチだけ回転させ、この回転により、リール２２が部品供給部３１における図示を省略した搬送テープのカバーテープを巻き取り（図９参照）カバーテープをベーステープから電子部品１個分だけ剥離させる。
【００３８】
一方、同様に上記反時計回り方向の回動により、下アーム３８−３によってテープ送り回動部材３２が反時計回り方向に回動する。この回動により、垂直腕３２−３に配設されたラッチ爪４９が、爪先をラッチギア３３に噛合させたまま垂直腕３２−３と共に反時計回り方向に移動して、ラッチギア３３を所定ピッチだけ反時計回り方向に回転させる。テープフィーダ３０本体側のラッチ爪４８は、ラッチギア３３の歯背を滑動し、ラッチギア３３が停止すると、その歯谷に爪先を噛合させてラッチギア３３の逆転を禁止する。
【００３９】
このラッチギア３３の回転により、これと係合する不図示のテープ送り部材が駆動され、このテープ送り部材が搬送テープを電子部品１個分だけテープフィーダ３０前方に繰り出して、上記カバーテープが剥離したベーステープの収納穴に収納されている電子部品を部品供給部３１の部品ピック位置に位置させる。また、これと共に、垂直腕３２−３の突起部３２−２がスライド板３４をテープフィーダ３０前方向に移動させ、その封止爪３４−２による部品ピック位置の封止を解除させる。これにより、上記カバーテープが剥離したベーステープの収納穴に収納されている電子部品が部品供給部３１の部品ピック位置において外部に露出する。この部品ピック位置に移動した作業ヘッドがその電子部品を吸着する。
【００４０】
続いて、ソレノイドバルブ５６が閉成され、シリンダ５５のピストン５５−１の駆動が解除される。これにより、図２（ａ）  に示すように、螺旋バネ４７の付勢力によって駆動用回動部材３８が基準停止位置まで時計回り方向に回動する。この回動により、巻き取りクラッチ板３９は反時計回り方向に空回動を行ない基準停止に戻って次の駆動を待機し、ラッチ爪４９が、逆回転を禁止されているラッチギア３３の歯背を滑動しながら垂直腕３２−３と共に反時計回り方向に移動し基準位置に停止して次の駆動を待機する。
【００４１】
次に、図４（ａ）  は、上述した実施の形態における垂直軸４５−１を、駆動係合部材４５に一体に固定せず、駆動係合部材４５に遊着させて付勢部材によって位置固定した例を示している。同図（ｂ）  は、そのときのテーピング部品の供給動作を説明する動作状態図である。尚、同図（ａ），（ｂ）  は、図１〜図３に示した構成部分と同一機能を有する構成部分には図１〜図３の番号と同一の番号を付与して示している。
【００４２】
同図（ａ）  に示すように、他方で側部で連結部材４２と係合している駆動用回動部材３８の下アーム３８−３の下端には、垂直軸４５−１´が支持ピン６１に回動自在に支持され、バネ６２により反時計回り方向に付勢され、ストッパ６３に当接して、通常はこれを基準位置として固定されている。同図（ｂ）  に示すように、シリンダ５５の後部が、配設の際の配置バラツキ等により、位置決めレール４４−１ａからやや間隙を有して配設されているような場合、その間隙の分だけ、図２（ａ）  に示した基準停止状態において、ピストン５５−１の先端と駆動係合部材４５のピン４５−２との間に余裕間隙がなくなるから、シリンダ５５が所定の空気圧で駆動されると、ピン４５−２に対するピストン５５−１の進出圧力が強過ぎて不具合を生じる虞がある。
【００４３】
そのような場合でも、図４（ａ）  に示す構成であると、同図（ｂ）  に示すように、シリンダ５５を駆動して、ピストン５５−１を進出させ、ピン４５−２及び垂直軸４５−１´を介して駆動用回動部材３８を、ストッパ５３による停止位置まで反時計回り方向に回動させることができる。この場合、同図（ａ）  に示すバネ６２は、ピストン５５−１の押圧に抗して垂直軸４５−１´をストッパ６３に押し付けておくだけの付勢力を有しており、これによって、ピストン５５−１の進出に対応して駆動用回動部材３８がストッパ５３による停止位置まで回動する。この停止の後、上述した配設位置のバラツキにより、ピン４５−２に対するピストン５５−１の進出が相対的に継続されるが、ピストン５５−１の押圧がバネ６２の付勢力に打ち勝って垂直軸４５−１´のみが支持軸６１を中心にして反時計回り方向に回動する。これにより、ピストン５５−１の余剰の進出が吸収される。
【００４４】
尚、上述した実施の形態においては、いずれも小型のテーピング部品を供給する場合の例であるが、電子部品には、チップの四方にリード線が配設されている例えば幅が３ｃｍ以上もある大型のチップ部品がある。これらの大型の電子部品もテーピング部品として供給される。本発明の部品実装装置は、そのような大型のテーピング部品の供給も、行うことができる。
【００４５】
図５は、そのような大型のテーピング部品を供給する大型のテープフィーダの側面図であり、装着台４４と共に示している。また、図６は、その大型テープフィーダの動作状態を示す図である。尚、図５及び図６の装着台４４と、これに配設されるシリンダ５５及びこのシリンダ５５を駆動するソレノイドバルブ５６の構成は、図２（ａ）  に示したものと同一である。
【００４６】
図５に示すように、この大型テープフィーダ６５は、同図左方に示す部品供給部６６を備えた装着部６７と、同図右方に示すカセット支持部６８とから構成される。カセット支持部６８は、搬送テープを卷着したカセットを支持するピン７１、その搬送テープから剥離したカバーテープを巻き取るリール７２、部品供給部６８の供給機構をピストン７３−１により駆動する大型シリンダ７３、この大型シリンダ７３を駆動するメカニカルバルブ７４等を備えており、一般に使用される大型テープフィーダのカセット支持部の構成と略同様である。上記のメカニカルバルブ７４は、スイッチ７５が外部から機械的に押圧されて動作し、装置本体の気圧パイプから継ぎ手７０を介して注入される高圧空気を大型シリンダ７３に供給する。
【００４７】
装着部６７の部品供給部６６は、一般の大型テープフィーダの部品供給部と同様の構造を有している。その部品供給部はラッチギア７６により間歇的に駆動される。このラッチギア７６には、テープ送り回動部材７７、そのテープ送り回動部材７７の垂直腕７７−１に配設されるラッチ爪７８、及び装着部６７の側面に配設された他のラッチ爪７９が係合する。これらラッチギア７６、テープ送り回動部材７７、垂直腕７７−１、ラッチ爪７８、及び７９の機能は、図２（ａ）  に示したラッチギア３３、テープ送り回動部材３２、垂直腕３２−３、ラッチ爪４９、及び４８の機能と同様である。
【００４８】
この装着部６７の略中央に鉛直方向に配置された駆動用回動部材８１が、下端を左右に回動自在に上端を支持軸８２に支持されている。駆動用回動部材８１の下端は、図２（ａ）  に示したテープフィーダ３０の垂直軸４５−１の場合と同様に、装着部６７の下面よりも下方に突出しており、この場合も軸に直角方向に装着部６７の下面に廻り込むようにピン８３が突設されている。このピン８３は、図２（ａ）  に示したピン４５−２と同様に、装着台４４側のシリンダ５５のピストン５５−１に対峙する。
【００４９】
駆動用回動部材８１の略中央に、カセット支持部６８まで延在して配置された棒状の連結部材８４の左端が係合する。この連結部材８４の右端は、カセット支持部６８に配設されたＶ字型のスイッチイング部材８５の左端に係合する。スイッチング部材８５はＶ字型の下部を支持軸８６に回動自在に支持されて、右端外側がスイッチ７５の頭部に当接している。
【００５０】
一方、大型シリンダ７３のピストン７３−１は、回動部材８７を介して、装着部６７に略水平に配置される棒状の連結部材８９の右端に連絡する。連結部材８９の左端は装着部６７の上述したテープ送り回動部材７７の垂直腕７７−１に連結する。
【００５１】
このように、駆動用回動部材８１は、連結部材８４、スイッチイング部材８５、スイッチ７５、メカニカルバルブ７４、大型シリンダ７３、ピストン７３−１、回動部材８７、及び連結部材８９を介して、テープ送り回動部材７７の垂直腕７７−１と機構的に連絡している。
【００５２】
この構成において、シリンダ５５がソレノイドバルブ５６によって駆動されると、図６に示すように、シリンダ５５のピストン５５−１が右方に進出して、駆動用回動部材８１のピン８３を押圧する。これにより、駆動用回動部材８１が支持軸８２を中心にして反時計回り方向に回動する。この回動により連結部材８４が右方へ移動してスイッチイング部材８５を時計回り方向に回動させる。この回動により、スイッチ７５が押圧されてメカニカルバルブ７４が開成する。この開成により大型シリンダ７３が駆動されてピストン７３−１が進出する。この進出により、回動部材８７が支持軸８８を中心にして反時計回り方向に回動する。この回動により、連結部材８７が左方に移動し、この移動により、テープ送り回動部材７７が時計回り方向に所定角度回動する。これによって、部品供給部６６に、大型テーピング部品が供給される。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、装着台に配設した駆動装置でテープフィーダの搬送テープ送り機構を駆動するので、作業ヘッドが電子部品搭載中または部品吸着部までの移動中に所望の電子部品を作業ヘッドが吸着すべき位置に供給することができ、これにより、作業ヘッドの搬送テープ送り作業を削除でき、したがって、部品実装の作業効率が向上する。また、作業ヘッドにテープフィーダの送り機構を駆動する駆動装置を持たないので、作業ヘッドの構造を簡素化且つ軽量化することができ、したがって、作業ヘッドの保守作業が容易になって便利であると共に作業ヘッドをより高速に移動させることができて部品実装装置の更なる高速化が可能となる。また、装着台を固定しているので、内部装置の基準状態の配設空間以上の作業空間を必要とせず、したがって、装置本体の小型化と駆動電力の省力化に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態における部品実装装置に用いるテープフィーダと、そのテープフィーダを載設する装着台の斜視図である。
【図２】（ａ）  はテープフィーダが装着台に装着された状態におけるテープフィーダの側面図及び装着台の断面図、（ｂ）  は装着台のみの平面図である。
【図３】実施の形態における部品実装装置のテーピング部品供給装置の動作状態を示す図である。
【図４】（ａ）  は垂直軸を駆動係合部材に一体に固定せず遊着して付勢部材によって位置固定した例を示す図、（ｂ）  はそのときのテーピング部品を供給する動作の状態図である。
【図５】大型のテーピング部品を供給する大型テープフィーダを示す図である。
【図６】大型テープフィーダの動作状態を示す図である。
【図７】従来の作業ヘッドの斜視図である。
【図８】従来のテープフィーダと装着台の斜視図である。
【図９】テープフィーダの部品供給部（部品ピック点）近傍の拡大図である。
【符号の説明】
１    作業ヘッド
２    帯状コード
３（３ａ、３ｂ）  発光部
４（４ａ、４ｂ）  拡散板
５（５ａ、５ｂ）  吸着ノズル
６（６ａ、６ｂ）  押しロッド（プッシャー）
７（７ａ、７ｂ）  シリンダ
１０  テープフィーダ
１１  部品供給部
１２  カセット支持ピン
１３  装着台（部品供給台、フィーダテーブル）
１４  スライド板
１４−１  封止爪
１４−２  切り欠き部
１５  テープ送り回動部材
１５−１  張り出し部
１５−２  支持軸
１５−３  突起部
１６  駆動用揺動ロッド
１６−１  支持軸
１７  巻き取りクラッチ板
１７−１  支持軸
１８、１９  連結部材
２１  ラッチギア
２２  リール
２４  搬送テープ
２４−１  ベーステープ
２４−２  カバーテープ
２４−３  収納穴
２５  電子部品
２７（２７ａ、２７ｂ）  止めピン
２８  押え板
３０  テープフィーダ
３１  部品供給部
３２  テープ送り回動部材
３２−１  支持軸
３２−２  突起部
３２−３  垂直腕
３３  ラッチギア
３４  スライド板
３４−１  切り欠き部
３４−２  封止爪
３５  押え板
３６ａ、３６ｂ  止めピン
３７  カセット支持ピン
３８  駆動用回動部材
３８−１  支持軸
３８−２  横アーム
３８−３  下アーム
３９  巻き取りクラッチ板
３９−１  支持軸
４１、４２  連結部材
４４  装着台
４４−１ａ、４４−１ｂ  位置決めレール
４４−２  連結板
４４−３ａ、４４−３ｂ  嵌合孔
４５  駆動係合部材
４５−１  垂直軸
４５−１´  垂直軸
４５−２  ピン
４６  装置本体の基台
４７  螺旋バネ
４８、４９  ラッチ爪
５１  螺旋バネ
５２  巻付けバネ
５３  ストッパ
５５  シリンダ
５５−１  ピストン
５５−２、５６−１  継ぎ手
５６  ソレノイドバルブ
５７ａ、５７ｂ  位置決めピン
６１  支持ピン
６２  バネ
６５  大型テープフィーダ
６６  部品供給部
６７  装着部
６８  カセット支持部
７０  継ぎ手
７１  ピン
７２  リール
７３  大型シリンダ
７３−１  ピストン
７４  メカニカルバルブ
７５  スイッチ
７６  ラッチギア
７７  テープ送り回動部材
７７−１  垂直腕
７８、７９  ラッチ爪
８１  駆動用回動部材
８２  支持軸
８３  ピン
８４、８９  連結部材
８５  スイッチイング部材
８６、８８  支持軸
８７  回動部材
【図１】
0003609892.tif 000002
【図２】
0003609892.tif 000003
【図３】
0003609892.tif 000004
【図４】
0003609892.tif 000005
【図５】
0003609892.tif 000006
【図６】
0003609892.tif 000007
【図７】
0003609892.tif 000008
【図８】
0003609892.tif 000009
【図９】
0003609892.tif 000010