(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の設定項目が組となって一つの検出条件が決定されるとともに、複数種類の被検出物のうちのいずれか一つの前記被検出物を予め前記被検出物ごとに設定された複数の設定項目からなる前記検出条件に基づいて検出する検出センサであって、
前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された複数の設定項目からなる前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、
外部から前記被検出物特定情報を入力するための入力手段と、
前記被検出物特定情報に対応する複数の設定項目からなる前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで検出するものであって、各検出センサは一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出する検出センサにおいて、
前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、外部から前記被検出物特定情報を入力するための入力手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた親機と、
前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信された前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段とを備えた子機とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項３】
複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで検出するものであって、各検出センサは一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出する検出センサにおいて、
前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、外部から前記被検出物特定情報を入力するための入力手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた親機と、
前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信された前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた子機とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項４】
請求項３に記載の検出センサであって、更に、前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信された前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段とを備えた端末用子機とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項５】
複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで検出するものであって、各検出センサは一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出する検出センサにおいて、
前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、
外部から前記被検出物特定情報を入力するための入力手段と、
他の検出センサから送信された前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、
前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、
前記被検出物特定情報によって特定された前記被検出物の情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項６】
複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで検出するものであって、各検出センサは一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出する検出センサにおいて、
前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、外部から前記被検出物特定情報を入力するための入力手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項７】
複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで検出するものであって、各検出センサは一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出する検出センサにおいて、
前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信された前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項８】
複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで検出するものであって、各検出センサは一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出する検出センサにおいて、
前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信された前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６には、特開平５−１９０６６号に開示された検出センサ１００Ａ，１００Ｂと、その検出センサ１００Ａ，１００Ｂを複数台利用した金型の検知システムを示した。この検出システムは、作業台１０１上に設けられた突部１０１Ａに着脱可能に設置される金型１０２およびその金型１０２の内部の部品１０３の有無をチェックするためのものである。作業台１０１の突部１０１Ａに対しては、複数種類の金型１０２が、それぞれ着脱可能に設けられており、それらの金型１０２のうち、所定の作業に必要な一つの金型１０２が選択されて作業台１０１上に設置されるようになっている。
【０００３】
この検出システムには、図示二台の検出センサ１００Ａ，１００Ｂが設けられている。それぞれの検出センサ１００Ａ，１００Ｂは、複数の設定項目（例えば、感度・タイマ・出力等）が組となって一つの検出条件が決定されるようになっている。そして、特定の金型１０２に対して適当に決定された複数の設定項目からなる検出条件に従って、各検出センサ１００Ａ，１００Ｂが動作することにより、検出システム全体で、その金型１０２の検査が行われるようになっている（なお、検出センサ１００Ａ，１００Ｂが複数設けられている場合には、複数の設定項目のうちの一つのみ（例えば、感度）を変更し、残りの設定項目は互いに同じものが使用できる場合が多い。）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この検知システムにおいて、常に同じ種類の金型１０２を対象として検出動作をする場合には、各検出センサ１００Ａ，１００Ｂの検出条件を変更する必要がない。
ところが、実際には様々に形状・部品１０３の異なった複数種類の金型１０２を検出対象とする場合がある。このような場合には、▲１▼金型の種類が変わるごとに、各検出センサ１００Ａ，１００Ｂを専用の検出センサに変更するか、または、▲２▼各検出センサ１００Ａ，１００Ｂの複数の設定項目からなる検出条件の一部乃至全部をその金型に合わせて設定し直す必要がある。
このうち、▲１▼検出センサを専用のものに変えるとなると、手間がかかるうえに検出センサも金型の数だけ用意しなければならないのでコストもアップするという問題がある。また、▲２▼検出センサの検出条件を設定し直すのでは、検出センサ毎にいちいち設定項目を設定し直さなけれなならないため、配置される検出センサが増えるに従ってますます手間がかかると共に、設定変更にもかなりの時間を必要とするという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、金型等の被検出物の種類を変更した場合に検出条件が変更されたとしても、それぞれの検出条件をいちいち個別に変更する必要のない検出センサを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための請求項１の発明に係る検出センサは、複数の設定項目が組となって一つの検出条件が決定されるとともに、複数種類の被検出物のうちのいずれか一つの前記被検出物を予め前記被検出物ごとに設定された複数の設定項目からなる前記検出条件に基づいて検出するものであって、前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された複数の設定項目からなる前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、外部から前記被検出物特定情報を入力するための入力手段と、前記被検出物特定情報に対応する複数の設定項目からなる前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
なお上記の検出センサでは、一台または複数台の検出センサを使用して、複数種類の被検出物のうちのいずれか一つのものを検出することができる。
また、「検出条件」は、例えば感度・タイマ・出力等の複数の設定項目をまとめた一組として記述されている。一台の検出センサで複数種類の被検出物を検出する場合には、「複数の検出条件」をその検出センサの記憶手段に記憶させておき、所定の被検出物に対して、複数の設定項目からなる所定の検出条件を用いることにより検出させる。特に一台の検出センサで複数種類の被検出物を検出するときには、複数の設定項目の全てを変更して、所定の検出条件を設定しておくことが多い。
また、「入力手段」とは、例えばキーパネル等のように手入力方式の他に、有線方式または無線方式で被検出物特定情報を入力可能なものをも含む。
また、この検出センサを複数使用して、検出センサシステムを構築する場合には、各検出センサに対して手入力方式によって被検出物特定情報を入力する方法の他に、例えば各検出センサのそれぞれに対して被検出物特定情報を送信可能なコントローラを用意しておき、そのようなコントローラから各検出センサのそれぞれに対して被検出物特定情報を入力するように構成されていてもよい。また、複数の検出センサについては、複数の設定項目のうちの一つのみの設定項目（例えば、感度）を変化させ、残りの設定項目は同じ条件とした検出条件を用いて、所定の被検出物を検出することができる。
【０００７】
請求項２の発明に係る検出センサは、複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで検出するものであって、各検出センサは一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出するものにおいて、前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、外部から前記被検出物特定情報を入力するための入力手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた親機と、前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信された前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段とを備えた子機とを備えたことを特徴とする。
請求項３の発明に係る検出センサは、複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで検出するものであって、各検出センサは一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出するものにおいて、前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、外部から前記被検出物特定情報を入力するための入力手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた親機と、前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信された前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた子機とを備えたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項３に記載のものであって、更に、前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信された前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段とを備えた端末用子機とを備えたことを特徴とする。
請求項５の発明に係る検出センサは、複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで検出するものであって、各検出センサは一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出するものにおいて、前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、外部から前記被検出物特定情報を入力するための入力手段と、他の検出センサから送信された前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報によって特定された前記被検出物の情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
請求項６の発明に係る検出センサは、複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで検出するものであって、各検出センサは一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出するものにおいて、前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、外部から前記被検出物特定情報を入力するための入力手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
請求項７の発明に係る検出センサは、複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで検出するものであって、各検出センサは一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出するものにおいて、前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信された前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
請求項８の発明に係る検出センサは、複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで検出するものであって、各検出センサは一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出するものにおいて、前記複数種類の被検出物のそれぞれを特定するための被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信された前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
なお上記のうち、「被検出物」とは、例えば金型やパーツフィーダによってフィードされる部品等を意味する。
請求項２〜請求項８の発明において、「検出条件」は、例えば感度のみのように一つの設定項目からなるか又は、感度・タイマ・出力等の複数の設定項目をまとめた一組として（すなわち、少なくとも一つの設定項目からなる）記述されている。複数の検出センサを使用して一つの被検出物を検出する場合には、複数の設定項目のうち、特定の設定項目のみ（例えば感度のみ）を変化させることで対応できる場合が多い。このため、一つの検出センサで被検出物を検出する場合に比べると、予め検出条件を入力する場合の手間が少なくできる。また、「複数の検出条件」とは、所定の被検出物に対して、少なくとも相異なる二つの検出条件によって検出動作が行われることを意味しており、例えば被検出物Ａに対して、条件の異なる検出条件Ｘ、Ｙ、Ｚ（例えば、複数の設定項目のうち、それぞれ感度のみを変更し、残りの設定項目の値は同一条件としたもの）の三通りが一組として検出動作が行われる場合に、四台の検出センサ甲、乙、丙、丁のそれぞれが、順に検出条件Ｘ、Ｘ、Ｙ、Ｚにより検出動作を行うように設定することを意味している。
【０００９】
「被検出物特定情報」とは、各検出センサに対して、検出すべき被検出物を特定するための情報を言い、例えば複数種類の被検出物のそれぞれを区別するために振られている番号・符号等の情報を言う。
「検出条件」とは、感度・しきい値・タイマ・出力モード等のことを言い、ある被検出物を検出する場合に、所定の位置に設置された検出センサのそれぞれに適当な条件が与えられている。
「受信手段」または「送信手段」とは、電線・光センサのような有線方式、または無線方式によって信号を授受する手段を言う。なお、本発明においては、少なくとも一方向に被検出物特定情報が伝達可能な構成となるようにされているが、隣り合う検出センサ間において双方向に情報が伝達可能となる構成、すなわち一対の受信手段と一対の送信手段とを備えるようにしてもよい。
親機における「入力手段」とは、例えばタッチパネルのようにその検出センサに直接に手入力が可能な構成の他に、他の機械（例えばコンピュータ）からのデータを受信可能なポート（有線方式または無線方式のいずれをも含む）等を含む。他の機械からデータを受信するように構成する場合には、子機の「受信手段」と同様の構成を備えさせておき、その入力手段（受信手段）から被検出物特定情報を入力するようにしてもよい。そのように構成した場合には、入力手段を別異の構成として形成する必要がない。
【００１０】
なお、上記の課題は、複数の検出センサによって特定の被検出物における所定の位置を検知するための検出条件を前記複数の検出センサのそれぞれに設定するための被検出物検出条件設定方法であって、ある被検出物を特定する被検出物特定情報が始めの検出センサに入力されると、その被検出物特定情報は次の検出センサに伝達される一方、各検出センサは、前記被検出物特定情報によって特定される被検出物と共に予め設定されている検出条件によって所定の検出条件に設定されることを特徴とする被検出物検出条件設定方法によっても達成される。
【００１１】
【発明の作用および効果】
請求項１の発明によれば、複数種類の被検出物のそれぞれについて、被検出物特定情報と、複数の設定項目からなる検出条件とを対応させて記憶手段に記憶させておく。実際に検出動作を行わせるには、入力手段から被検出物特定情報を入力すると、制御手段が記憶手段に記憶させていた複数の設定項目からなる所定の検出条件により検出センサの設定を行う。このようにして、一旦複数の検出条件を記憶させておけば、次には被検出物特定情報のみを入力することにより検出条件が設定されるので、従来のように検出条件を変える毎に複雑な条件設定操作を行う必要がない。
【００１２】
請求項２の発明によれば、親機と一台の子機とを使用する場合には、親機の送信手段と子機の受信手段とを接続しておく。また、親機と複数台の子機とを使用する場合には、親機の送信手段とそれぞれの子機の受信手段とを並列的に接続しておく。そして、親機に対して被検出物特定情報を入力すると、親機の制御手段は、親機がその被検出物特定情報に対応して記憶されている検出条件に従って動作するように設定する。また、その被検出物特定情報は子機に送信される。子機は、受信手段を介して被検出物特定情報を受信すると、制御手段がその被検出物特定情報に対応して記憶されている検出条件に従って子機が動作するように設定する。このようにして、親機の送信手段と、子機の受信手段とを接続することにより、複数の検出センサの検出条件を容易に設定することができる。
請求項３の発明によれば、請求項２のように親機の送信手段とそれぞれの子機の受信手段とを並列的に接続する場合の他に、送信手段と受信手段とを直列的に接続すれば（すなわち、親機の送信手段と第１の子機の受信手段とを接続し、第１の子機の送信手段と第２の子機の受信手段とを接続し、以下同様にして子機同士の送信手段と受信手段とを順に接続すれば）、親機の送信手段に接続された第１の子機は、被検出物特定情報を次の第２の子機に送信し、第１の子機は所定の検出条件に従って動作するように設定されると共に、被検出物特定情報は順に次の子機に送信される。
このようにして、所定の被検出物を検出するための被検出物特定情報が複数の検出センサ間で伝達されると共に、各検出センサはその被検出物を検出するための検出条件に従って動作するように設定される。このため、従来のように複数の検出センサの検出条件を一つ一つ設定する必要がなく、条件設定作業が簡単になると共に、設定に必要な時間も従来に比べて短縮できる。
また、被検出物特定情報は、それぞれの検出センサ間で送受信されるので、コントローラを必要としない。
【００１３】
請求項４の発明によれば、複数台の検出センサ間で被検出物特定情報を送受信する場合には、端末となる子機（すなわち、被検出物特定情報を次の検出センサに送信する必要のない検出センサのこと）には、端末用子機を使用する。つまり、端末となる子機には、送信手段は必要とされないので、その分だけ簡易な構成を採用することができる。
請求項５の発明によれば、全ての検出センサが同じ構成を備えているので、複数の検出センサを組み合わせて検出センサシステムを構築する場合に、いずれの検出センサがどの位置に配置されてもよい。このため、複数の検出センサを配置するのが容易となる。
請求項６の発明によれば、複数の検出センサを組み合わせて検出センサシステムを構築する場合に、被検出物特定情報を入力するための親機として使用できる。
請求項７の発明によれば、複数の検出センサを組み合わせて検出センサシステムを構築する場合には、他の検出センサからの被検出物特定情報を受信する子機（特に、被検出物特定情報を次の検出センサに送信する必要のない端末用の子機）として使用することができる。また、端末となる子機には、送信手段は必要とされないので、その分だけ簡易な構成を採用することができる。
請求項８の発明によれば、複数の検出センサを組み合わせて検出センサシステムを構築する場合には、他の検出センサからの被検出物特定情報を受信する子機として使用することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について、図１〜図５を参照しつつ詳細に説明する。図１には、例えば五台の検出センサ１Ａ〜１Ｅを使用して、作業台２の上面２Ａに設置された金型３（本発明における「被検出物」に該当する。）の内部に設けられた部品４を検出するための検出システムの概要を示した。作業台の上面２Ａには、所定の位置に円柱状の突条体１６が突設されている。一方、金型３には、それらの突条体１６を受入可能な貫通溝１７が設けられており、突条体１６と貫通溝１７とを嵌め合わせることにより、金型３が作業台２に対して着脱可能に設置できるようになっている。なお、図示はしないが、金型３は複数種類のものが設けられており、それぞれの金型３が上面２Ａに対して着脱可能に設置できるようになっている。そして、作業台２で行われる作業の種類に応じて、複数の金型３のうち、いずれか一つの金型３が選択されて上面２Ａに装着される。
【００１５】
また、金型３の上面側には、凹所３Ａが設けられており、その凹所３Ａ内の所定の位置には、部品４が取り付けられるようになっている。さらに、金型３の所定位置には、複数の検出センサ１Ａ〜１Ｅのそれぞれから延出された光ファイバー５の先端部分が設置されている。なお図示はしないが、金型３には、光ファイバー５からの検出信号（又は、光ファイバー５への検出信号）を凹所３Ａに導く光ファイバーが設けられている。
図２に示すように、複数の検出センサ１Ａ〜１Ｅは、一ヶ所にまとめて配置されており、各検出センサ１からの出力信号がシーケンサ７に集中するように設定されている。検出システムが稼働すると、金型３の種類に応じて、複数の検出センサ１Ａ〜１Ｅは、所定の検出条件に従って検出動作を行い、金型３内の部品４の検出を行うようになっている。なお、検出条件は、例えば、感度・タイマ・出力の三種類の設定項目が一組となって設定されるようになっている。本実施形態では、これらの設定項目のうち、全ての検出センサ１Ａ〜１Ｅにおいて、タイマと出力とは、同じ条件が使用され、感度のみが異なるようにして設定されている。
【００１６】
次に、各検出センサ１の構成について、図３を参照しつつ説明する。本実施形態においては、全ての検出センサ１Ａ〜１Ｅは同一の構成とされている。検出センサ１Ａ〜１Ｅには、制御手段としての中央演算処理装置（ＣＰＵ）９が設けられており、このＣＰＵ９には、検出手段としての光ファイバー５と、その光ファイバー５からの信号をシーケンサ７に出力する出力手段としてのアンプ８と、複数の検出条件を設定する条件設定手段１０（例えばキースイッチ等）と、それらの検出条件をチャンネル番号ｃｈ１〜ｃｈ３のいずれかに区分けして記憶する記憶手段１１（例えばＥＥＰＲＯＭ等）が設けられている。また、検出センサ１には、この他に金型３の種類を特定するための金型特定情報（本実施形態では、チャンネル番号ｃｈ１〜ｃｈ３が、本発明の「被検出物特定情報」に該当する。）を入力するための入力手段１２と、他の検出センサ１Ａ〜１Ｄからのチャンネル番号を受信する受信手段１３と、チャンネル番号を別の検出センサ１Ｂ〜１Ｅに送信する送信手段１４がＣＰＵ９に接続された状態で設けられている。また、検出条件やチャンネル番号等の表示のために液晶ディスプレイ等の表示手段１７が設けられている。
【００１７】
また、その検出センサ１Ａ〜１Ｅが、親機（始めに入力手段１２を介してチャンネル番号を入力すべき検出センサのこと）として駆動するか、子機（他の検出センサから送信されるチャンネル番号を受信する検出センサのことである。一台の親機以外は、全て子機とされる）として駆動するかを決定する切替スイッチ１５が設けられており、検出センサ１Ａ〜１Ｅの電源スイッチが入れられたときに、設定されている側の機として動作するようになっている。なお、本実施形態では、図２に示すように、五つの検出センサ１Ａ〜１Ｅのうち、左端側の検出センサ１Ａが親機として設定され、残りの四台の検出センサ１Ｂ〜１Ｅは子機として設定されている。
【００１８】
本実施形態では、五台の検出センサ１Ａ〜１Ｅは、直列的に接続されている。すなわち、親機である検出センサ１Ａの送信手段１４は、検出センサ１Ｂの受信手段１３に接続されており、以下順に検出センサ１Ｂ〜１Ｄの送信手段１４は、次にチャンネル番号を受信すべき検出センサ１Ｃ〜１Ｅの受信手段１３に接続されている。なお、検出センサ１Ａの受信手段１３及び、検出センサ１Ｅの送信手段１４は、いずれにも接続されていない。こうして、親機である検出センサ１Ａからの信号は、送信手段１４および受信手段１３を介して、順に次の検出センサ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅに伝達されるようになっている。
【００１９】
次に、図４および図５を参照しつつ、検出センサ１Ａ〜１Ｅの検出条件設定および検出動作について説明する。本実施形態では、各検出センサ１Ａ〜１Ｅの記憶手段１１には、三種類のチャンネルｃｈ１〜ｃｈ３が用意されており、各チャンネルｃｈ１〜ｃｈ３には、三種類の金型３のうちいずれか一つの金型３を検出するのに適した検出条件が記憶できるようになっている。金型３の種類の相違によって、五つの検出センサ１Ａ〜１Ｅのそれぞれの検出条件が異なっているため、予め各検出センサ１Ａ〜１Ｅのチャンネルのそれぞれに特定の金型３に応じた検出条件を記憶させておく必要がある（例えば、金型３の種類によっては、検知を行う必要のない検出センサもあり得るので、そのような検出センサでは検出手段５をオフとする。更に具体的には、例えば三種類の金型▲１▼、▲２▼、▲３▼が存在し、各金型▲１▼〜▲３▼を五台の検出センサ１Ａ〜１Ｅによって検出する場合に、四種類の異なる検出条件（前述のように、複数の設定項目の内、感度のみがそれぞれ異なる）ア、イ、ウ、エを用いると仮定する。このとき、金型▲１▼については、検出センサ１Ａ〜１Ｅの検出条件が順にア、ア、ア、イ、ウであった場合には、各検出センサ１Ａ〜１Ｅのチャンネルｃｈ１には、順にア、ア、ア、イ、ウという検出条件が記憶されることになる。なお、金型▲２▼、▲３▼についても同様にして、各検出センサのチャンネルｃｈ２，ｃｈ３に適当な検出条件ア〜エが記憶される）。
【００２０】
まず、各検出センサ１Ａ〜１Ｅの電源を入れると、セーブフラグの値がチェックされる（Ｓ１０）。既に検出条件が記憶手段１１に記憶されている場合には、セーブフラグは「０」に設定されており、次のステップ（Ｓ２０）に進む。
一方、検出条件が設定されていない場合（新品または、記憶手段１１の記憶が消滅した場合）や、一旦記憶させた検出条件を変更したい場合（この場合には、例えば、検出センサの電源を入力するときに所定のキーを押した状態としておくことにより、強制的にセーブフラグを「１」とする等の方法がある）または記憶されている検出条件の確認を行いたい場合には、セーブフラグが「１」となっており、検出条件設定フロー（図５）に進む。
【００２１】
次に、図５を参照しつつ、実際の検出動作を行うに先立ち、予め各チャンネルｃｈ１〜ｃｈ３に、感度・出力・タイマ等の複数の検出条件を設定するフローについて説明する。
まず、セーブフラグの値によって、データセーブまたは、データロードのいずれかが選択される（Ｓ１００）。セーブフラグが「１」の場合には、データセーブ表示が選択され（Ｓ１１０）、セーブフラグを「１」として（Ｓ１２０）、キー入力を受け付ける（Ｓ１３０）。詳細には説明しないが、キー入力操作では、複数の検出条件のうちのいずれの検出条件を設定するかを選択し、選択された検出条件をどのように設定するかを決める二段階で設定されるようになっている。一方、セーブフラグが「０」の場合には、データロード表示が選択され（Ｓ１１５）、セーブフラグを「０」として（Ｓ１２５）、キー入力を受け付ける（Ｓ１３０）。ここでは、その検出センサ１のいずれかのチャンネル番号ｃｈ１〜ｃｈ３に記憶されているデータを呼び出して、それを表示できるようになっており、そのデータをコピーまたは少し変更することにより、データ入力の手間が省けるようになっている。特に、本実施形態では、複数の設定項目のうち、感度のみの値が異なり、その他（例えば、タイマ・出力）の値は同じ値が用いられるので、データのコピー機能を使用することで、入力操作を大幅に削減することができる。
【００２２】
次のステップ１４０では、入力されたデータの確認がなされる。ここで、再度入力を行う場合にはフラグ分岐（Ｓ１００）の上側に戻る。またデータ入力が完了した場合には、次のステップ（Ｓ１５０）に進む。
ステップ１５０では、いずれのチャンネルにデータを書き込むかを選択し、そこで選択されたいずれかのチャンネルが表示される（Ｓ１５５，Ｓ１６０，Ｓ１６５）。そして、選択されたチャンネルに対応して、チャンネルフラグが１〜３のいずれかに設定され（Ｓ１７０，Ｓ１７５，Ｓ１８０）、キー入力を受け付ける（Ｓ１９０）。キー入力の確認を行う際に（Ｓ２００）、そのチャンネル番号を変更する場合には、再度ステップ１５０の上側に戻る。一方、そのチャンネル番号で良い場合には、チャンネルフラグによって指定されるチャンネル番号に、Ｓ１００〜Ｓ１４０で設定された検出条件のデータが書き込まれて（Ｓ２１０）、メインルーチンに戻る。
【００２３】
以上のようにして、各検出センサ１Ａ〜１Ｅで検出動作を行う前には、予め記憶手段１１に設けられた各チャンネルｃｈ１〜ｃｈ３に検出条件を記憶させておく。
次に、図４のステップ１０において、セーブフラグが「０」であった場合（検出動作を行う場合）のフローについて説明する。各検出センサ１Ａ〜１Ｅについては、切替スイッチ１５の設定によって、その検出センサが親機として働くか、子機として働くかが決められており、その設定に従って判断がなされる（Ｓ２０）。
【００２４】
親機として働く検出センサ１Ａの場合には、これから検出すべき金型３について設定されている検出条件を記憶させているチャンネル番号（ｃｈ１〜ｃｈ３のうちのいずれか一つ）のデータを入力手段１２を介して入力する（Ｓ３０）。チャンネル設定が行われると、ＣＰＵ９はそのチャンネル番号に記憶されている検出条件を記憶手段１１から読み出し、その検出センサ１Ａの動作条件を設定する（Ｓ４０）。次に、そのチャンネル番号を送信手段１４を介して次の検出センサ１Ｂ（本発明における「別の検出センサ」に該当する）に送信する（Ｓ５０）。こうして、検出センサ１Ａは、チャンネル番号によって特定された金型３に対応した検出条件に従った動作モードに入る（Ｓ６０）。
【００２５】
一方、子機として働く検出センサ１Ｂ〜１Ｅの場合には、受信手段１３からの信号を受信する状態となっており、その検出センサ１Ｂ〜１Ｅの受信手段１３に接続されている送信手段１４を備えている検出センサ１Ａ〜１Ｄ（本発明における「他の検出センサ」に該当する）からの送信を待っている。ここで、他の検出センサ１Ａ〜１Ｄから、チャンネル番号（ｃｈ１〜ｃｈ３のうちのいずれか一つ）が被検出物特定情報として送信されると（Ｓ７０）、ＣＰＵ９はそのチャンネル番号に記憶されている検出条件を記憶手段１１から読み出し、その検出センサ１Ｂ〜１Ｅの動作条件を設定する（Ｓ７５）。次に、そのチャンネル番号を送信手段１４を介して次の検出センサ１Ｃ〜１Ｅ（本発明における「別の検出センサ」に該当する）に送信する（Ｓ８０）。こうして、検出センサ１Ｂ〜１Ｅは、チャンネル番号によって特定された金型３に対応した検出条件に従った動作モードに入る（Ｓ９０）。
【００２６】
こうして、検出センサ１Ａの入力手段１２から入力されたチャンネル番号は、送信手段１４と受信手段１３とを介して、順に別の検出センサ１Ｂ〜１Ｅに伝達されると共に、各検出センサ１Ａ〜１Ｅは、そのチャンネル番号に記憶された検出条件で動作するように設定される。このようにして、全ての検出センサ１Ａ〜１Ｅが、同じチャンネル番号に設定されると、そのチャンネル番号によって特定される金型３の検出が可能となる。
【００２７】
このように本実施形態によれば、親機である検出センサ１Ａに対してチャンネル番号を入力すると、検出センサ１Ａはそのチャンネル番号に対応して記憶されている検出条件に従って動作するように設定される。また、そのチャンネル番号は、送信手段１４を介して別の検出センサ１Ｂに送信される。
【００２８】
また、検出センサ１Ｂ〜１Ｅは、他の検出センサ１Ａ〜１Ｄの送信手段１４から送信されたチャンネル番号を受信手段１３を介して受信すると、そのチャンネル番号に対応して記憶されている検出条件に従って動作するように設定される。また、そのチャンネル番号は、送信手段１４と接続された受信手段１３を備えた別の検出センサ１Ｃ〜１Ｅに送信される。こうして、ある金型３を検出するためのチャンネル番号が複数の検出センサ１Ａ〜１Ｅ間で伝達されると共に、各検出センサ１Ａ〜１Ｅはその金型３を検出するための検出条件に従って動作するように設定される。このため、従来のように複数の検出センサについて、複数の設定項目からなる検出条件を一つ一つ設定する必要がなく、条件設定作業が簡単になると共に、設定に必要な時間も従来に比べて短縮できる。
【００２９】
また本実施形態の検出センサ１Ａ〜１Ｅは、全ての検出センサが同じ構成を備えているので、複数の検出センサを組み合わせて検出センサシステムを構築する場合に、いずれの検出センサがどの位置に配置されてもよい。このため、複数の検出センサ１Ａ〜１Ｅを配置するのが容易となる。
【００３０】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形して実施することができる。また、本発明の技術的範囲は、均等の範囲にまで及ぶものである。
（１）本実施形態においては、全ての検出センサ１Ａ〜１Ｅに同一構成のものを使用しているが、本発明によれば、被検出物特定情報を設定するための始めの検出センサ（親機）の構成と、それ以外の検出センサ（子機）の構成とを変えてもよい。
（２）本実施形態においては、親機と子機とを区別するために切替スイッチ１５を設けたが、その他のソフトウエア的な手段（例えば、全ての検出センサ１Ａ〜１Ｅの電源を同時に投入し、その立ち上げ時には、送信手段１４と受信手段１３とが共に動作するように設定し、他の検出センサ１Ｂ〜１Ｅからの信号を受信しない検出センサ１Ａを親機とし、他の検出センサ１Ａ〜１Ｄからの信号を受信した検出センサ１Ｂ〜１Ｅを子機と認識させる方法）であってもよい。そのようにすれば、ハード機器を設ける必要がない。
（３）本実施形態においては、親機と子機とは、直列的に接続されているが、本発明によれば、親機と一台または複数台の子機とを並列的に接続させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態において、検出システムの概要を示す斜視図
【図２】複数の検出センサを並べて配置したときの平面図
【図３】検出センサの構成図
【図４】検出センサの駆動状態の全体を示すフローチャート
【図５】検出センサの検出条件設定を行うときのフローチャート
【図６】従来の検出システムの概要を示す斜視図
【符号の説明】
１…検出センサ
３…金型（被検出物）
９…ＣＰＵ（制御手段）
１１…記憶手段
１２…入力手段
１３…受信手段
１４…送信手段
ｃｈ１〜ｃｈ３…チャンネル番号（被検出物特定情報）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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