(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを支持して搬送する複数の搬送台車と、この複数の搬送台車を、前記ワークを支持した状態で搬送方向前方へ搬送すべくガイドする搬送レールと、この搬送レールに対して平行に配置され、前記搬送台車を前記搬送方向と反対側の後方へ回送すべくガイドする回送レールと、前記ワーク搬送方向の前方側端部および後方側端部にそれぞれ設けられ、前記搬送レールの延長上に位置して搬送台車をガイド可能とする状態と前記回送レールの延長上に位置して搬送台車をガイド可能とする状態とに変位可能な切換レールと、前記搬送レール上および搬送レールの延長上に位置する切換レール上に連続して配置された複数の搬送台車を保持して搬送方向前方へ移動させるとともに、前記回送レール上および回送レールの延長上に位置する切換レール上に連続して配置された搬送台車を保持して後方へ移動させる搬送台車駆動機構とを有することを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
搬送レールおよび回送レールは、ワークの搬送方向を中心軸として相互に９０度回転した位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
搬送台車駆動機構は、ワーク搬送方向に沿って延長配置されかつこの延長方向に往復移動可能な往復移動体を備え、この往復移動体に搬送台車の所定部位を保持可能な保持部を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
保持部は、搬送レール上または搬送レールの延長上の切換レール上にある搬送台車を保持する搬送用保持部と、回送レール上または回送レールの延長上の切換レール上にある搬送台車を保持する回送用保持部とを備え、前記搬送用保持部および回送用保持部は、搬送台車の所定部位を保持する保持状態と、保持しない非保持状態とに変位可能であることを特徴とする請求項３記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
搬送用保持部および回送用保持部は、搬送台車側に設けた突起に先端が係合可能な回動レバーで構成されていることを特徴とする請求項４記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
往復移動体は、その延長方向に沿ってラックを備え、このラックに噛み合うピニオンの回転駆動により往復移動することを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載のワーク搬送装置。
【請求項７】
搬送レール、回送レールおよび切換レールは、それぞれ板状に形成され、搬送台車は、前記板状のレールを両面から挟持しつつ回転移動するローラを備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のワーク搬送装置。
【請求項８】
ワーク搬送方向に沿って複数連続して配置された搬送台車を、搬送レールに沿って前方へ１ピッチ搬送移動させて、搬送方向前方端のワークを支持する搬送台車が前方側切換レール上に位置するようワークを順次搬送し、この状態で最前端のワーク搬出後に前記前方側切換レールを、前記搬送レールと平行に配置してある回送レールの延長上に変位させるとともに、搬送方向後方端の搬送レールの延長上にある後方側切換レールを回送レールの延長上に変位させ、前記前方側切換レールおよび回送レール上に連続して配置される複数の搬送台車を、回送レールに沿って後方へ１ピッチ回送移動させて、回送レール上のワーク搬送方向後方端の搬送台車が前記後方側切換レール上に位置するよう搬送台車を順次回送し、さらにこの後方側切換レールおよび前方側切換レールを回送レールの延長上から搬送レールの延長上へそれぞれ変位させ、前記搬送レールの延長上に変位した後方側切換レール上の搬送台車に新たなワークを投入した後、前記動作を繰り返してワークの搬送を行うことを特徴とするワーク搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークを支持する複数の搬送台車を循環移動させて、ワークを順次搬送するワーク搬送装置および搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワークとして例えば自動車の車体パネル材を搬送する装置として、図７に正面図で、図８に平面図で示すようなものがある。このワーク搬送装置は、図７中で上段に搬送レール１が、同下段に回送レール３がそれぞれ左右方向に延長して配置されている。搬送台車５は、ワークＷ（図１０参照）を支持した状態で、搬送レール１に沿って図７中で右から左へ向かって移動するとともに、ワークＷを搬送後の搬送台車５は、回送レール３に沿ってワークＷを支持しない空の状態で、上記とは逆に左から右へ向かって移動する。搬送台車５は搬送レール１および回送レール３上に複数連続して配置されている。
【０００３】
ワーク搬送装置の図７中で左側端部および右側端部には、搬送台車５を、搬送レール１の延長上と、回送レール３の延長上との間を上下方向に移動可能に駆動するリフタ機構７，９が設けられている。リフタ機構７，９は、搬送台車５を載せて上下動する台車受け台１１，１３と、この台車受け台１１，１３を上下動させる駆動用シリンダ１５，１７で構成されている。
【０００４】
図９は、図８の拡大されたＡ−Ａ断面図、図１０は図９の左側面図である。搬送レール１側には、搬送レール１上の搬送台車５を、上部に位置するときの台車受け台１１上に搬出する台車搬出機構１９が設けられるとともに、回送レール３側には、下部に位置するときの台車受け台１１上の搬送台車５を回送レール３上に引き込む台車引込機構２１が設けられている。台車搬出機構１９および台車引込機構２１は、搬送台車５の下部に係合する係合部２３および２５と、この係合部２３および２５を前後動させるシリンダ２７および２９とを備えている。
【０００５】
上記した台車搬出機構１９と同様の台車搬出機構１９ａが、左右対称とした状態で回送レール３の図７中で右側端部に設けられるとともに、台車引込機構２１と同様の台車引込機構２１ａが、左右対称とした状態で搬送レール１の図７中で右側端部に設けられている。つまり、回送レール３の右側端部に設けた台車搬出機構により、回送レール３上の搬送台車５を下部位置にあるときの台車受け台１３に搬出し、また搬送レール１の右側端部に設けた台車引込機構により、上部位置にあるときの台車受け台１３上の搬送台車５を搬送レール１に引き込む。
【０００６】
図１１は、図８の拡大されたＢ−Ｂ断面図、図１２は図１１の左側面図である。搬送レール１と回送レール３との間には、これら各レール１，３と平行に台車駆動チェーン３１が設けられている。台車駆動チェーン３１は、図１１に示される一方の端部が駆動スプロケット３３に、他方の端部が従動スプロケット３５にそれぞれ巻き掛けられ、駆動スプロケット３３には駆動モータ３７が連動連結されている。
【０００７】
上記台車駆動チェーン３１には、搬送レール１上にある搬送台車５の下部突起５ａに係止するとともに、回送レール３上にある搬送台車５の上部突起５ｂに係止して、搬送台車５を移動させるフィンガ３９が、複数の搬送台車５相互の間隔と同間隔をおいて複数設けられている。
【０００８】
上記した構成のワーク搬送装置によれば、駆動モータ３７により台車駆動チェーン３１が駆動され、台車駆動チェーン３１の駆動とともに移動する各フィンガ３９に係止された搬送台車５は、搬送レール１上ではワークＷを支持した状態で図１１中で左方向へ移動し、回送レール３上ではワークＷを支持しない空の状態で上記ワーク搬送方向とは逆の図１１中で右方向へ移動する。
【０００９】
そして、図９に示すように、搬送レール１の搬送方向前方側の端部に達したワークＷを支持している搬送台車５は、台車搬出機構１９によって上部位置にある台車受け台１１に搬出される。台車受け台１１上のワークＷはロボットなどによって外部へ搬出される。ワーク搬出後の搬送台車５を載せたワーク受け台１１は、リフタ機構７によって下降し、下降したワーク受け台１１上の搬送台車５は、台車引込機構２１によって回送レール３上に引き込まれる。
【００１０】
上記と反対側の図７中で右側の端部においては、回送レール３上の空の搬送台車５が台車搬出機構１９ａによって下部位置にある台車受け台１３に搬出された後、この台車受け台１３が搬送台車５を載せたままリフタ機構９により上昇し、上昇した台車受け台１３上の搬送台車５は、新たなワークＷの投入を受けた後、台車引込機構２１ａによって搬送レール１上に引き込まれる。
【００１１】
このようにして搬送台車５が、搬送レール１および回送レール３上を循環移動することで、ワークＷが順次搬送されていく。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のワーク搬送装置にあっては、搬送台車５を、搬送レール１と回送レール３との間で循環させるために、搬送台車５を台車受け台１１，１３へ搬出するための台車搬出機構１９，１９ａおよび、搬送台車５を台車受け台１１，１３から搬送レール１および回送レール３へ引き込むための台車引込機構２１，２１ａがそれぞれ必要であるとともに、台車受け台１１，１３を上下動させるリフタ機構７，９が必要であることから、全体の設備として複雑化し、動作も複雑であることからサイクルタイムが長くなり、ワーク搬送時間の短縮化に課題がある。
【００１３】
そこで、この発明は、全体の設備を簡素化して動作も簡素化することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、ワークを支持して搬送する複数の搬送台車と、この複数の搬送台車を、前記ワークを支持した状態で搬送方向前方へ搬送すべくガイドする搬送レールと、この搬送レールに対して平行に配置され、前記搬送台車を前記搬送方向と反対側の後方へ回送すべくガイドする回送レールと、前記ワーク搬送方向の前方側端部および後方側端部にそれぞれ設けられ、前記搬送レールの延長上に位置して搬送台車をガイド可能とする状態と前記回送レールの延長上に位置して搬送台車をガイド可能とする状態とに変位可能な切換レールと、前記搬送レール上および搬送レールの延長上に位置する切換レール上に連続して配置された複数の搬送台車を保持して搬送方向前方へ移動させるとともに、前記回送レール上および回送レールの延長上に位置する切換レール上に連続して配置された搬送台車を保持して後方へ移動させる搬送台車駆動機構とを有する構成としてある。
【００１５】
このような構成のワーク搬送装置によれば、搬送台車駆動機構により、搬送レール上のワークを支持している各搬送台車および、搬送方向後方側の切換レール上のワークを支持している搬送台車が前方へ順次送られ、このうち搬送方向前方側端部の搬送台車は前方側の切換レール上に送られる。この切換レール上の搬送台車が支持するワークは、ここから外部に搬出され、空になった搬送台車は、切換レールが回送レールの延長上へ変位するに伴って移動する。このとき、搬送方向後方側の切換レール上には搬送台車はなく、この切換レールも搬送レールの延長上から回送レールの延長上に変位する。この状態で、搬送台車駆動機構により、回送レール上の各搬送台車および搬送方向前方側の切換レール上の搬送台車がワーク搬送方向後方側へ順次送られ、このうちワーク搬送方向後方側端部の搬送台車は搬送方向後方側の切換レール上に送られ、搬送方向前方側の切換レール上の搬送台車は回送レール上に送られる。その後、搬送方向後方側の切換レールが搬送台車とともに回送レールの延長上から搬送レールの延長上に変位し、搬送方向前方側の切換レールも同様に、回送レールの延長上から搬送レールの延長上に変位する。そして、搬送レールの延長上に変位した搬送方向後方側の切換レール上の搬送台車に、新たなワークが投入されて、以後は上記の動作が繰り返される。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、搬送レールおよび回送レールは、ワークの搬送方向を中心軸として相互に９０度回転した位置に配置されている。
【００１７】
上記構成によれば、搬送方向の前後両端に設けられた切換レールは、ワークの搬送方向を中心軸として９０度回転することで、搬送レールの延長上と回送レールの延長上との間を変位する。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明の構成において、搬送台車駆動機構は、ワーク搬送方向に沿って延長配置されかつこの延長方向に往復移動可能な往復移動体を備え、この往復移動体に搬送台車の所定部位を保持可能な保持部を設けた。
【００１９】
上記構成によれば、ワークを支持している搬送レール上の搬送台車を保持部が保持した状態で、往復移動体が搬送方向前方側へ移動することで、搬送台車はワーク搬送方向前方へ搬送される。一方、回送レール上の搬送台車を保持部が保持した状態で、往復移動体がワーク搬送方向後方側へ移動することで、搬送台車はワーク搬送方向と反対側の後方側へ回送される。
【００２０】
請求項４の発明は、請求項３の発明の構成において、保持部は、搬送レール上または搬送レールの延長上の切換レール上にある搬送台車を保持する搬送用保持部と、回送レール上または回送レールの延長上の切換レール上にある搬送台車を保持する回送用保持部とを備え、前記搬送用保持部および回送用保持部は、搬送台車の所定部位を保持する保持状態と、保持しない非保持状態とに変位可能である。
【００２１】
上記構成によれば、往復移動体が搬送方向前方へ移動して、搬送レール上または搬送レールの延長上の切換レール上にある搬送台車を搬送する際には、往復移動体の搬送用保持部が搬送台車を保持し、このとき回送用保持部は、搬送台車を保持しない。一方、往復移動体が搬送方向後方へ移動して、回送レール上または回送レールの延長上の切換レール上にある搬送台車を回送する際には、往復移動体の回送用保持部が搬送台車を保持し、このとき搬送用保持部は、搬送台車を保持しない。
【００２２】
請求項５の発明は、請求項４の発明の構成において、搬送用保持部および回送用保持部は、搬送台車側に設けた突起に先端が係合可能な回動レバーで構成されている。
【００２３】
上記構成によれば、回動レバーの回動動作により、その先端が搬送台車側の突起に係合し、搬送台車の搬送および回送が可能となる。
【００２４】
請求項６の発明は、請求項３ないし５のいずれかの発明の構成において、往復移動体は、その延長方向に沿ってラックを備え、このラックに噛み合うピニオンの回転駆動により往復移動する。
【００２５】
上記構成によれば、ピニオンの回転駆動によりラックがその長手方向に移動し、これに伴い往復移動体が、ワークの搬送方向またはその逆方向へ移動する。
【００２６】
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかの発明の構成において、搬送レール、回送レールおよび切換レールは、それぞれ板状に形成され、搬送台車は、前記板状のレールを両面から挟持しつつ回転移動するローラを備えている。
【００２７】
上記構成によれば、搬送台車は、板状に形成されている搬送レール、回送レールおよび切換レールをローラが挟持した状態で回転移動することで、ワークの搬送方向またはその逆方向へ移動する。
【００２８】
請求項８の発明は、ワーク搬送方向に沿って複数連続して配置された搬送台車を、搬送レールに沿って前方へ１ピッチ搬送移動させて、搬送方向前方端のワークを支持する搬送台車が前方側切換レール上に位置するようワークを順次搬送し、この状態で最前端のワーク搬出後に前記前方側切換レールを、前記搬送レールと平行に配置してある回送レールの延長上に変位させるとともに、搬送方向後方端の搬送レールの延長上にある後方側切換レールを回送レールの延長上に変位させ、前記前方側切換レールおよび回送レール上に連続して配置される複数の搬送台車を、回送レールに沿って後方へ１ピッチ回送移動させて、回送レール上のワーク搬送方向後方端の搬送台車が前記後方側切換レール上に位置するよう搬送台車を順次回送し、さらにこの後方側切換レールおよび前方側切換レールを回送レールの延長上から搬送レールの延長上へそれぞれ変位させ、前記搬送レールの延長上に変位した後方側切換レール上の搬送台車に新たなワークを投入した後、前記動作を繰り返してワークの搬送を行うワーク搬送方法としてある。
【００２９】
上記搬送方法によれば、最前端の搬送台車の搬送レールから回送レールへの受け渡しは、前方側切換レールが搬送レールの延長上から回送レールの延長上へ変位することでなされ、また最後端の搬送台車の回送レールから搬送レールの受け渡しは、後方側切換レールを回送レールの延長上から搬送レールの延長上へ変位させることでなされる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、搬送台車の、搬送レールと回送レールとの間の受け渡しは、切換レールが搬送レールの延長上と回送レールの延長上との間を変位することによりなされるので、搬送台車を循環させる機構が簡素化されて設備コストが低下するとともに、動作も簡素化されて、サイクルタイムが短縮化し、ワーク搬送時間が短縮化される。
【００３１】
請求項２の発明によれば、搬送レールおよび回送レールは、ワークの搬送方向を中心軸として相互に９０度回転した位置に配置されているので、設備全体としてのコンパクト化が達成できる。
【００３２】
請求項３の発明によれば、搬送台車駆動機構は、ワーク搬送方向に沿って延長配置されかつこの延長方向に往復移動可能な往復移動体を備え、この往復移動体に搬送台車の所定部位を保持可能な保持部を設けた構成としたので、搬送レール上のワークを支持している搬送台車を保持部が保持した状態で、往復移動体が搬送方向前方側へ移動することで、搬送台車をワーク搬送方向前方へ搬送でき、また回送レール上の搬送台車を保持部が保持した状態で、往復移動体が搬送方向後方側へ移動することで、搬送台車をワーク搬送方向と反対側の後方側へ回送することができる。
【００３３】
請求項４の発明によれば、保持部は、搬送レール上にある搬送台車を保持する搬送用保持部と、回送レール上にある搬送台車を保持する回送用保持部とを備え、前記搬送用保持部および回送用保持部は、搬送台車の所定部位を保持する保持状態と、保持しない非保持状態とに変位可能であるため、搬送用保持部が搬送台車を保持する一方、回送用保持部による搬送台車の保持を解除することで、往復移動体の搬送方向前方への移動により、搬送レール上の搬送台車を前方へ搬送することができる。また、回送用保持部が搬送台車を保持する一方、搬送用保持部が搬送台車の保持を解除することで、往復移動体の搬送方向後方への移動により、回送レール上の搬送台車を後方へ回送することができる。
【００３４】
請求項５の発明によれば、搬送用保持部および回送用保持部は、搬送台車側に設けた突起に先端が係合可能な回動レバーで構成されているので、回動レバーの回動動作により、その先端が搬送台車側の突起に係合し、これにより搬送台車の搬送および回送を行うことができる。
【００３５】
請求項６の発明によれば、往復移動体は、その延長方向に沿ってラックが形成され、このラックに噛み合うピニオンの回転駆動により往復移動する構成としたので、ピニオンの回転駆動によりラックがその長手方向に移動し、ピニオンの回転方向を変化させることで、往復移動体を搬送台車とともにワークの搬送方向またはその逆方向へ移動させることができる。
【００３６】
請求項７の発明によれば、搬送レール、回送レールおよび切換レールは、それぞれ板状に形成され、搬送台車は、前記板状のレールを両面から挟持しつつ回転移動するローラを備えているので、搬送レール、回送レールおよび切換レールをローラが挟持した状態で回転移動することで、搬送台車をワークの搬送方向またはその逆方向へ移動させることができる。
【００３７】
請求項８の発明によれば、搬送台車の、搬送レールと回送レールとの間の受け渡しは、切換レールが搬送レールの延長上と回送レールの延長上との間を変位することによりなされるので、搬送台車を循環させる機構が簡素化されて設備コストが低下するとともに、動作も簡素化されて、サイクルタイムが短縮化し、ワーク搬送時間が短縮化される。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３９】
図１は、この発明の実施の一形態に係わるワーク搬送装置におけるワーク搬送方向最後端側の一部を示す正面図、図２は同平面図である。このワーク搬送装置は、図に示す最後端部から左方向に延長して配置され、ワークＷを支持する搬送台車４１は、ワークＷの図中で左方向への搬送方向に沿って連続して複数設けられており、この複数の搬送台車４１は、左方向へ順次１ピッチずつ搬送されていく。
【００４０】
上記したワークＷは、自動車のボディサイドパネルであり、搬送台車４１は、このボディサイドパネルの下端を支える二つのワーク受け治具４３，４５と、車体前方側の開口部Ｗａの周縁を車体前後方向に押圧して保持する保持治具４７，４９と、車体後方側の下端を支持する支持治具５１とを備え、これらがベースプレート５３上に設置されている。
【００４１】
保持治具４７および４９は、支持脚５５を介してベースプレート５３上に設置されており、シリンダ駆動によって図中で右方向および左方向にそれぞれ移動して開口部Ｗａを押圧する。支持治具５１は、回動アーム５７の先端に設けられており、回動アーム５７は、ベースプレート５３上に設置したブラケット５９に支持されて紙面に平行な面内にて回動可能である。この回動アーム５９の他端側を、ベースプレート５３側に取付ブラケット６１を介して取り付けられたシリンダ６３により下方に変位させることで、支持治具５１が、ワークＷの下端を押圧する。
【００４２】
搬送台車４１は、ワーク搬送方向に沿って配置された２本の板状のガイドレール６７を上下から挟持しつつ回転するローラ６９が設けられている。上記ガイドレール６７は、図に示すワーク搬送方向後端部に位置する部位が、分割部Ｓにて分割されて後方側切換レール７１となっている。図示していないワーク搬送方向前方側端部においても、２本のガイドレール６７は、同様にして分割されて前方側切換レールとなっている。これらワーク搬送方向前後両端の各切換レール相互間のガイドレール６７は搬送レール７３となっている。すなわち、搬送台車４１は、この後方側切換レール７１から中央部の搬送レール７３を経て前方側切換レールまで、ワークＷを支持した状態で移動する。
【００４３】
上記搬送レール７３と平行にかつ搬送レール７３に対し搬送方向前方（図１中で左方向）から見て時計方向に９０度回転した状態で、搬送レール７３と同様な板状の２本の回送レール７５が配置されている。この回送レール７５は、搬送台車４１を、ワークＷを支持していない空の状態でワーク搬送方向前方側の端部から同後方側の端部に向けて（図１中で右方向に向けて）回送する際にガイドするものである。
【００４４】
図３は、図１の拡大されたＣ−Ｃ断面図で、後方側切換レール７１は、搬送レール７３の延長上に相当する実線で示す位置と、回送レール７５の延長上に相当する二点鎖線で示す位置との間を、ワークの搬送方向を中心とする回転支持軸７７を中心として回転変位可能である。回転支持軸７７は、ベース台７９上の一対の支持ブラケット８１に支持されており、この支持ブラケット８１相互間に回転可能に支持された回転支持部材８３の上部に、連結部材８５を介して２本の後方側切換レール７１が固定されている。
【００４５】
また、図３に示すように、ベース台７９には、シリンダブラケット８７を介してレール切換用シリンダ８９が取り付けられ、そのピストンロッド９１の先端が上記連結部材８５の側部に設けたブラケット９３にピン９５を介して回転可能に連結されている。すなわち、ピストンロッド９１が図３に示す位置から、図中で右方向へ前進することで、後方側切換レール７１は、実線位置から二点鎖線位置へ回転変位する。
【００４６】
ワーク搬送方向前端側の図示していない２本の前方側切換レールについても、上記後方側切換レール７１と同様に、搬送レール７３の延長上に相当する位置と、回送レール７５の延長上に相当する位置との間を回転変位可能である。
【００４７】
後方側切換レール７１と図示しない前方側切換レールとの間には、図１に示すような搬送台車駆動機構９７が、搬送レール７３上および搬送レール７３の延長上に位置する切換レール７１上の各搬送台車４１に対応して複数設置されている。図４は、図１の拡大されたＤ−Ｄ断面図、図５は図４のＥ矢視図、図６は図５のＦ矢視図である。搬送台車駆動機構９７は、搬送レール７３の下方に、直動ガイドレール９９が搬送レール７３と平行な状態で基台１０１上に設置され、この直動ガイドレール９９上をワーク保持機構１０３がワーク搬送方向に沿って往復移動する構成となっている。
【００４８】
ワーク保持機構１０３は、搬送台車４１のワーク搬送方向前方側端部付近の所定部位に設けた突起１０５に係合して搬送台車４１を保持する搬送用保持部としての回動レバーとなる搬送用フィンガレバー１０７と、搬送台車４１のワーク搬送方向前方側端部付近の他の所定部位に設けた突起１０９に係合して搬送台車４１を保持する回送用保持部としての回動レバーとなる回送用フィンガレバー１１１とを備えている。
【００４９】
ただし、搬送用フィンガレバー１０７が突起１０５を保持する際には、搬送台車４１が、搬送レール７３上または搬送レール７３の延長上にある前方側および後方側の各切換レール７１上に位置しており、また回送用フィンガレバー１１１が突起１０９を保持する際には、搬送台車４１が、回送レール７５上または回送レール７５の延長上にある前方側および後方側の各切換レール７１上に位置している。
【００５０】
なお、搬送台車４１の突起１０５，１０９は、図示していないがワーク搬送方向後方側端部付近にも設けてあり、この後方側端部付近の突起１０５，１０９に対しては、搬送レール７３の最前端部から前方側切換レールへ搬送台車４１を搬送する際に、上記突起１０５，１０９に対応して配置したワーク保持機構１０３が保持するようになっている。これは、前方側端部付近の突起１０５，１０９をワーク保持機構１０３が保持して前方側切換レールへ移動進入すると、ワーク保持機構１０３が前方側切換レールのレール切換機構部に干渉してしまうからである。
【００５１】
上記した搬送用フィンガレバー１０７および回送用フィンガレバー１１１は、回動支持ブラケット１１３に設けた支持ピン１１５および１１７に回動可能に支持され、先端側に各突起１０５，１０９にそれぞれ係合する凹部１０７ａ，１１１ａが形成されている。各フィンガレバー１０７，１１１の他端側は、連結部１１９，１２１を介してレバー切換用シリンダ１２３，１２５のピストンロッド１２７，１２９にそれぞれ連結されている。すなわち、ピストンロッド１２７，１２９の進退移動により、各フィンガレバー１０７，１１１が回動し、突起１０５，１０９に対する係合および非係合動作がなされる。
【００５２】
回動支持ブラケット１１３は、図４に示すように、直動ガイドレール９９に嵌合してスライド移動する直動ガイド１３１上に、ワーク搬送方向に向けて延長される往復移動体としての搬送バー１３３を介して固定され、前記レバー切換シリンダ１２３，１２５は、この搬送バー１３３にシリンダブラケット１３５を介して固定されている。
【００５３】
搬送バー１３３には、搬送バー１３３の長手方向に沿ってラック１３７が固定され、ラック１３７の長手方向ほぼ中央部にはピニオン１３９が噛み合っており、ピニオン１３９は駆動モータ１４１によって回転する駆動歯車１４３に噛み合っている。駆動歯車１４３は、上下の支持アーム１４５を介して支持部材１４７に回転可能に支持され、駆動モータ１４１は、支持部材１４７にモータブラケット１４９を介して固定されている。支持部材１４７は基台１０１に固定されている。
【００５４】
上記駆動モータ１４１の正転および逆転により、搬送バー１３３がワーク搬送方向に沿って往復移動し、これに伴いワーク保持機構１０３も往復移動して搬送台車４１のワークＷを支持した状態での搬送および、ワークＷを支持しない状態での回送がなされる。
【００５５】
次に、上記した構成のワーク搬送装置の動作を説明する。図１の状態では、後方側切換レール７１および前方側切換レールは、搬送レール７３の延長上にある。このときワーク搬送方向最後端部の搬送台車４１は、図１に示すように、後方側切換レール７１上にあり、また最前端部の搬送台車４１は、前方側切換レールの後方側に隣接した搬送レール７３上にあり、さらにこの前後両端相互間にも搬送台車４１が順次連続して配置されている。つまり、前方側切換レール上には搬送台車４１は存在しない。また、回送レール７５上にも搬送台車４１が連続して配置されている。
【００５６】
ここで、搬送用フィンガレバー１０７により、搬送レール７３上および搬送レール７３の延長上に位置する後方側切換レール７１上の各搬送台車４１の突起１０５を保持する一方、回送用フィンガレバー１１１では回送レール７５上の搬送台車４１の突起１０９を保持しない状態で、駆動モータ１４１を正転駆動させると、ピニオン１３９の回転によりラック１３７が搬送バー１３３とともに図１中で左方向に１ピッチ移動する。この１ピッチの移動により、ガイドレール６７上の各搬送台車４１は順次１ピッチずつ搬送される。１ピッチ搬送されることで、最前端の搬送台車４１は前方側切換レール上に移動し、この切換レール上の搬送台車４１が支持しているワークＷは外部に搬出される。図１に示されている最後端の搬送台車４１は、ワークＷを支持しつつ図中で左方向へ移動し、これにより後方側切換レール７１上には、搬送台車４１は存在しないものとなる。
【００５７】
次に、図３に示すレール切換用シリンダ８９を作動させて、後方側切換レール７１を、実線位置の搬送レール７３の延長上から、二点鎖線位置の回送レール７５の延長上となるよう９０度回転させる。前方側切換レールも同様にして搬送レール７３の延長上から回送レール７５の延長上となるよう搬送台車４１とともに９０度回転させる。
【００５８】
ここで、回送用フィンガレバー１１１により回送レール７５上にある空の搬送台車４１の突起１０９を保持する一方、搬送用フィンガレバー１０７では、搬送レール７３上の突起１０５を保持しない状態で、駆動モータ１４１を逆転駆動させると、ピニオン１３９の回転によりラック１３７が搬送バー１３３とともに図１中で右方向に１ピッチ移動する。この１ピッチの移動により、回送レール７５上および前方側切換レール上の各搬送台車４１は順次１ピッチずつ回送される。１ピッチ回送されることで、前方側切換レール上の搬送台車４１は回送レール７３上に移動し、回送レール７５上の回送方向最前端の搬送台車４１は、前方側切換レール７１上に移動する。
【００５９】
この状態で図３に示すレール切換用シリンダ８９を作動させて、後方側切換レール７１を、搬送台車４１とともに、二点鎖線位置の回送レール７５の延長上から、実線位置の搬送レール７３の延長上となるよう９０度回転させる。このとき、前方側切換レールも同方向に９０度回転させて搬送レール７３の延長上とする。
【００６０】
ここで、後方側切換レール７１上の搬送台車４１に新たなワークＷをセットし、この状態で各搬送台車４１を再度前方へ１ピッチ移動させて上記動作を繰り返す。
【００６１】
上記したワーク搬送装置によれば、ワーク搬送方向前後両端における搬送台車４１の、搬送レール７３と回送レール７５との間の受け渡しは、前方側切換レールおよび後方側切換レール７１が９０度回転することによってなされるので、全体の設備構成が簡素化されてコスト低下が達成され、動作も簡素化されてサイクルタイムが短かくなり、ワーク搬送時間が短縮化する。また、搬送レール７３および回送レール７５は、９０度回転した位置に配置されているので、設備全体がコンパクト化する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態に係わるワーク搬送装置におけるワーク搬送方向最後端側の一部を示す正面図である。
【図２】図１のワーク搬送装置の平面図である。
【図３】図１の拡大されたＣ−Ｃ断面図である。
【図４】図１の拡大されたＤ−Ｄ断面図である。
【図５】図４のＥ矢視図である。
【図６】図５のＦ矢視図である。
【図７】従来例に係わるワーク搬送装置の正面図である。
【図８】図７のワーク搬送装置の平面図である。
【図９】図８の拡大されたＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図９の左側面図である。
【図１１】図８の拡大されたＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】図１１の左側面図である。
【符号の説明】
Ｗ  ワーク
４１  搬送台車
６９  ローラ
７１  後方側切換レール
７３  搬送レール
７５  回送レール
９７  搬送台車駆動機構
１０５，１０９  突起
１０７  搬送用フィンガレバー（回動レバー、搬送用保持部）
１１１  回送用フィンガレバー（回動レバー、回送用保持部）
１３３  搬送バー（往復移動体）
１３７  ラック
１３９  ピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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