(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆転を伝達するトロイダル伝動ユニットを具え、該トロイダル伝動ユニットの逆回転伝動時は逆回転される回転シャフトの軸端に同軸に嵌合して閂結合したリバースセンサで、バルブボデイ内の変速制御弁切換え手段を動作させて、前進用変速制御弁による変速制御に代え、後進用変速制御弁による変速制御を行うようにしたトロイダル型無段変速機において、
前記閂結合のためのピンを、前記回転シャフト上に螺合された歯車固定用ナットの内周により抜け止めするが、該歯車固定用ナットの弛緩状態で前記閂結合ピンの挿脱を可能にする閂結合ピン挿脱孔を歯車固定用ナットに径方向へ相互に対向するよう配置して設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のリバースセンサ取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機のリバースセンサを、高い作業性をもってトロイダル型無段変速機に取付け可能にする、リバースセンサ取付け構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機は、同軸配置した入出力コーンディスクと、これら入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力伝達を行うパワーローラとよりなるトロイダル伝動ユニットを主たる構成要素とする。
【０００３】
ここで、トロイダル型無段変速機を例えば車両に用いる場合のように、トロイダル伝動ユニットが正逆転を伝達する必要があるものにあっては、例えば特開平２−１６３５６２号公報に記載されているように、正転時と逆転時とで伝達すべき回転方向が逆になって、変速時におけるパワーローラの傾転制御を逆にする必要があることから、トロイダル伝動ユニットの正逆転を検知するリバースセンサが不可欠である。
【０００４】
ここでリバースセンサは、上記の文献にも記載されているが、以下のように機能する。
つまり、例えばトロイダル伝動ユニットが前段における前後進切り換え機構により後進回転（逆回転）伝動状態にされる時、この後進回転（逆回転）中の回転シャフトの軸端に同軸に嵌合して閂結合したリバースセンサで、バルブボデイ内の変速制御弁切換え手段を動作させて、前進用変速制御弁による変速制御に代え、後進用変速制御弁による変速制御を行わせるよう機能する。
【０００５】
これがためリバースセンサは、バルブボディー内における変速制御弁切り換え手段の近くに、つまりバルブボディーの近くに配置する必要があり、フロントエンジン・リヤホイールドライブ車（ＦＲ車）用のトロイダル型無段変速機について説明すると通常、上記の文献にも記載されている通り、図３に示すごとくに配置するのが常套である。
【０００６】
前後進切換え機構Ｆ／Ｒは、前進クラッチＦ／Ｃの締結時トルクコンバータＴ／Ｃからの回転をそのまま前進回転（正回転）として変速機入力軸Ｉ／Ｓに伝達し、後進ブレーキＲ／Ｂの締結時トルクコンバータＴ／Ｃからの回転を逆転させ、後進回転（逆回転）として変速機入力軸Ｉ／Ｓに伝達する。
フロント側のトロイダル伝動ユニットＦ／Ｔおよびリヤ側のトロイダル伝動ユニットＲ／Ｔはそれぞれ、軸Ｉ／Ｓへの入力回転を変速して出力歯車Ｏ／Ｇに出力し、出力歯車Ｏ／Ｇの回転はこれに噛合するカウンターギヤＣ／Ｇ、カウンターシャフトＣ／Ｓ、および歯車組Ｇ／Ｓを順次経て出力軸Ｏ／Ｓから取り出される。
【０００７】
上記の正逆転を検出するリバースセンサＲ／Ｓは、当該正逆転されるトロイダル伝動ユニット以後の回転シャフトとしてカウンターシャフトＣ／Ｓを用いることができ、上記歯車組Ｇ／Ｓから遠いカウンターシャフトＣ／Ｓの前端に同軸に嵌合して閂結合する。
ここにおいてリバースセンサＲ／Ｓは、トロイダル型無段変速機の下部に位置し、同じくトロイダル型無段変速機の下部に配置することが多いバルブボディー（図示せず）に近接し、バルブボディー内における変速制御弁切り換え手段を動作させることができることとなる。
【０００８】
ところで、リバースセンサＲ／Ｓを上記正逆転される回転シャフト（カウンターシャフトＣ／Ｓ）の前端に同軸に嵌合して閂結合するに際しては従来、例えば特開平３−９２６５５号公報に記載されているように、回転シャフト（カウンターシャフトＣ／Ｓ）の対応端部にスプライン嵌合したカウンターギヤＣ／Ｇを固定するための緊締状態のナットの内周面により閂結合ピンを抜け止めするのが普通である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしこの場合、閂結合ピンの挿脱に際して必要なカウンターギヤ（Ｃ／Ｇ）固定用ナットの弛緩、緊締に関する作業性が悪いという問題を生ずる。
【００１０】
請求項１に記載の第１発明は、かかる作業性の悪化を少なくして上記の問題を解消可能なトロイダル型無段変速機のリバースセンサ取付け構造を提案することを目的する。
【００１１】
請求項２に記載の第２発明は、上記作業性の悪化を更に少なくなるようにして上記の問題解決を一層確実にしたトロイダル型無段変速機のリバースセンサ取付け構造を提案することを目的する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、先ず第１発明によるトロイダル型無段変速機のリバースセンサ取付け構造は、
正逆転を伝達するトロイダル伝動ユニットを具え、該トロイダル伝動ユニットの逆回転伝動時は逆回転される回転シャフトの軸端に同軸に嵌合して閂結合したリバースセンサで、バルブボデイ内の変速制御弁切換え手段を動作させて、前進用変速制御弁による変速制御に代え、後進用変速制御弁による変速制御を行うようにしたトロイダル型無段変速機において、
前記閂結合のためのピンを、前記回転シャフト上に螺合された歯車固定用ナットの内周により抜け止めするが、該歯車固定用ナットの弛緩状態で前記閂結合ピンの挿脱を可能にする閂結合ピン挿脱孔を歯車固定用ナットに径方向へ相互に対向するよう配置して設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の効果】
トロイダル伝動ユニットの逆回転伝動時は、当該逆回転中における回転シャフトの軸端に同軸嵌合して閂結合されたリバースセンサが、バルブボデイ内の変速制御弁切換え手段を動作させる。
【００１４】
かかる変速制御弁切換え手段の動作はトロイダル型無段変速機の変速制御を、前進用変速制御弁による変速制御から、後進用変速制御弁による変速制御に切換え、トロイダル伝動ユニットの逆回転伝動時も所定通りに変速制御を行うことができる。
【００１５】
ところで第１発明においては、上記閂結合のためのピンを通常、上記回転シャフト上に螺合された歯車固定用ナットの内周により抜け止めするが、閂結合ピンの挿入に際しては、歯車固定用ナットを弛緩状態にして該ナット上における閂結合ピン挿脱孔の一方より閂結合ピンを挿入し、閂結合ピンの外脱に際しては、同ナット上における他方の閂結合ピン挿脱孔または同じ閂結合ピン挿脱孔に閂結合ピン押し出し工具などを挿入して閂結合ピンを反対側の閂結合ピン挿脱孔より追い出す。
【００１６】
この場合、閂結合ピンの挿脱に際して行う歯車固定用ナットの弛緩の量および緊締の量が閂結合ピン挿脱孔の設置により小さくなり、当該歯車固定用ナットの弛緩、緊締に関する作業性の悪化を抑制してリバースセンサ取付け作業性を高めることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００１８】
図１および図２は、本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機のリバースセンサ取付け構造を示し、
これら図中、図３におけると同様の部分を同一符号にて示す。
【００１９】
先ずリバースセンサＲ／Ｓを詳細に説明するに、このリバースセンサは図１に示すようにセンサシャフト２１を具え、これを、カウンターギヤＣ／Ｇに近いカウンターシャフトＣ／Ｓの軸端に同軸に嵌合して、図１に示すようにピン１５により後述のごとくに閂結合する。
そしてセンサシャフト２１上にセンサスリーブ２２を回転自在に嵌合して設け、このセンサスリーブ２２とセンサシャフト２１との間の嵌合部にワンウエイクラッチ２３を介在させる。
【００２０】
該ワンウエイクラッチ２３は、カウンターギヤＣ／ＧおよびカウンターシャフトＣ／Ｓが前進（正）回転を伝動している間、センサスリーブ２２をセンサシャフト２１上で空転させ、カウンターギヤＣ／ＧおよびカウンターシャフトＣ／Ｓが後進（逆）回転を伝動している間、センサスリーブ２２をセンサシャフト２１によって連れ廻すような向きに配置する。
【００２１】
センサスリーブ２２上にはセンサアーム２４を相対回動可能に遊嵌し、該センサアーム２４の遊嵌基端を、センサスリーブ２２と共に回転する一対のフリクションプレート２５間に挟むと共に、スプリング２６によりこれらフリクションプレート２５間に挟圧する。
そして、センサアーム２４の遊端をバルブボディー（図示せず）に挿置した変速制御弁切換え手段としての切換弁２７に当接させる。
【００２２】
以上によりリバースセンサＲ／Ｓは以下のように機能する。
トロイダル伝動ユニットが前進回転伝動中で、カウンターギヤＣ／ＧおよびカウンターシャフトＣ／Ｓが前進（正）回転している間は、センサシャフト２１がカウンターシャフトＣ／Ｓと共に回転していても、センサスリーブ２２はワンウエイクラッチ２３の空転を介して自由状態にあり、切換弁２７が常態位置になってトロイダル型無段変速機を前進用変速制御弁により所定通りに変速制御することができる。
【００２３】
しかして、トロイダル伝動ユニットが後進回転伝動中で、カウンターギヤＣ／ＧおよびカウンターシャフトＣ／Ｓが後進（逆）回転している間は、カウンターシャフトＣ／Ｓと共に回転しているセンサシャフト２１がワンウエイクラッチ２３を介してセンサスリーブ２２を連れ廻し、フリクションプレート２５間に挟圧されたセンサアーム２４をこれらフリクションプレート２５間で同方向に摩擦駆動する。
これによりセンサアーム２４は、切換弁２７を常態位置から逆位置にストロークさせ、トロイダル型無段変速機を後進用変速制御弁により所定通りに変速制御することができる。
【００２４】
次いで、かように機能するリバースセンサＲ／Ｓの、カウンターシャフトＣ／Ｓに対する取付け構造を説明する。
この取付けに当たっては、リバースセンサシャフト２１とカウンターシャフトＣ／Ｓとの同軸嵌合部に径方向に貫通させて設けた閂結合ピン挿置孔１４内にピン１５を挿入し、このピン１５により閂結合方式にリバースセンサＲ／Ｓの取付けを行う。
【００２５】
そして閂結合ピン１５の抜け止めは、カウンターシャフトＣ／Ｓ上にスプライン（３１）嵌合させたカウンターギヤＣ／ＧをカウンターシャフトＣ／Ｓに対して図１のごとくに抜け止め固定するための歯車固定用ナット１１の内周により当該ピン１５の抜け止めを行う。
【００２６】
これがため歯車固定用ナット１１は、カウンターシャフトＣ／Ｓに対しネジ部３２において螺合するものとし、この歯車固定用ナット１１には、図１の緊締位置から左行した弛緩位置で閂結合ピン挿置孔１４と整列する閂結合ピン挿脱孔１２，１３をそれぞれ径方向へ相互に対向するよう配置して図２に明示するごとくに設ける。
【００２７】
閂結合ピン挿脱孔１２，１３は閂結合ピン１５の挿脱孔として利用し得るような直径とするが、同時に、図２に示す閂結合ピン押し出し工具３４を挿入する孔としても利用する。
【００２８】
リバースセンサＲ／Ｓの取付けに際しては、歯車固定用ナット１１を図１の緊締位置から図の左方へ、閂結合ピン挿脱孔１２，１３が閂結合ピン挿置孔１４に整列する位置まで弛緩させ、同図に２点鎖線で示す閂結合ピン１５を矢印αで示すように閂結合ピン挿脱孔１２，１３のうち任意の一方の閂結合ピン挿脱孔（図示では孔１２）より閂結合ピン挿置孔１４内に挿入する。
【００２９】
閂結合ピン１５が図１の実線位置に達したところで、同図に示すように歯車固定用ナット１１を緊締して抜け止めワッシャ３３を介しカウンターギヤＣ／ＧをカウンターシャフトＣ／Ｓに対して抜け止め固定する。
かかる歯車固定用ナット１１の緊締位置で閂結合ピン挿脱孔１２，１３が閂結合ピン挿置孔１４と整列しなくなるために、当該孔１４内における閂結合ピン１５は該歯車固定用ナット１１の内周面により確実に抜け止めされる。
なお、歯車固定用ナット１１の上記の緊締位置で抜け止めワッシャ３３の外周縁３３ａを図１に示すようにかしめることにより、歯車固定用ナット１１の抜け止めを行う。
【００３０】
リバースセンサＲ／Ｓの取り外しに際しては、図１に示す抜け止めワッシャ外周縁３３ａのかしめを解除し、歯車固定用ナット１１を図１の緊締位置から図の左方へ、閂結合ピン挿脱孔１２，１３が閂結合ピン挿置孔１４に整列する位置となるまで弛緩させる。
そして図２に矢印βで示すごとく、閂結合ピン押し出し工具３４を閂結合ピン挿脱孔１３から挿入し、該工具の先端で孔１４内の閂結合ピン１５を押すことにより閂結合ピン１５を閂結合ピン挿脱孔１２より追い出し、その後センサシャフト２１をカウンターシャフトＣ／Ｓから抜くことによりリバースセンサＲ／Ｓの取り外しを行う。
【００３１】
なお閂結合ピン押し出し工具３４は、逆側の閂結合ピン挿脱孔１２から図２の矢α方向に挿入し、該工具の先端で孔１４内の閂結合ピン１５を図１に矢δで示す方向へ押すことにより、閂結合ピン１５を閂結合ピン挿脱孔１３より追い出すこともできる。
【００３２】
ところで本実施の形態においては、カウンターシャフトＣ／Ｓにスプライン嵌合（３１）したカウンターギヤＣ／Ｇを固定するための歯車固定用ナット１１が上記した弛緩状態である間に、該ナット１１を、一対の径方向に相互に対向した閂結合ピン挿脱孔１２，１３が閂結合ピン挿通孔１４と整列するような回転位置とし、図１に２点鎖線で示す閂結合ピン１５を矢印αで示すように孔１２から孔１４に挿入して図１の正規の実線位置に挿置し、その後ナット１１を緊締してカウンターギヤＣ／ＧをカウンターシャフトＣ／Ｓ上に固定する時に、閂結合ピン１５をナット１１の内周面により抜け止めする構成としている。
【００３３】
したがって、歯車固定用ナット１１を全長に亘りネジ部３２から外れるまで弛緩させることなく、閂結合ピン挿通孔１４に閂結合ピン１５を挿入し得ることになって、リバースセンサＲ／Ｓの取り外し時における歯車固定用ナット１１の弛緩量、および、リバースセンサＲ／Ｓの取り付け時における歯車固定用ナット１１の緊締量が少なく、その作業性、ひいてはリバースセンサＲ／Ｓの着脱作業性を向上させることができる。
【００３４】
また図示しなかったが、必ずしも歯車固定用ナット１１のヘッドの全ての辺に閂結合ピン挿脱孔１２，１３を設ける必要はなく、選択された辺のみにこれらの径方向対向孔１２，１３を設けてこれら径方向対向孔１２，１３を複数組としても、程度の差はあれ同様の作用効果を奏し得ること勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機のリバースセンサ取付け構造を、閂結合ピンによるセンサ取付け作業が完了した状態で示す縦断側面図である。
【図２】  同リバースセンサ取付け構造において閂結合ピンの抜け止めに用いる歯車固定用ナットの詳細断面図である。
【図３】 トロイダル型無段変速機の一般的な伝動系を、リバースセンサと共に示す略線図である。
【図１】
0003651400.tif 000002
【図２】
0003651400.tif 000003
【図３】
0003651400.tif 000004