(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側面の長手方向に沿って開口部が画成され、内部にシリンダ室が画成されるシリンダチューブと、
前記シリンダチューブの長手方向に沿った両端部に装着され、前記シリンダ室に連通する圧縮空気供給ポートがいずれか一方に画成される一組のエンドブロックと、
前記一組のエンドブロックによって保持され、前記開口部を閉塞するように張設されたベルト部材と、
軸線方向に沿って貫通し一方のシリンダ室と他方のシリンダ室とを連通させる貫通路と、前記貫通路から分岐する分岐通路とを有し、前記シリンダ室に沿って摺動可能に設けられるピストン機構と、
連通路を介して前記分岐通路に連通し、外部の空気圧機器に圧縮空気を導出する配管ポートを有し、前記シリンダチューブの長手方向に沿って該ピストン機構と一体的に変位可能な配管機構と、
を備え、
前記ピストン機構は、前記シリンダ室の端部側に配設される第１ピストンおよび第２ピストンと、一組の中空状のロッドを介して前記第１ピストンおよび第２ピストンの中間に連結される第３ピストンとからなり、前記第３ピストンの下面部には、長手方向に沿って対向して配置される一組のベルトセパレータが設けられ、
前記配管機構は、前記配管ポートを有する第１ポートブロックと、前記第１ポートブロックと前記第３ピストンとの間に介装され下面部が該第３ピストンに連結される第２ポートブロックとからなり、前記第２ポートブロックの膨出した中央部にはガイドローラが配設され、該第２ポートブロックの長手方向に沿った両端部には、他の一組のベルトセパレータが設けられ、
前記ベルト部材は、重なり合って一体的に形成されるシールベルトとダストシールバンドとからなり、前記シールベルトおよびダストシールバンドは、第３ピストンの下面部および第２ポートブロックの両端部に夫々設けられた一組のベルトセパレータによって分離して摺接することを特徴とする空気圧配管装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記第１〜第３ピストンは、シリンダ室の断面形状に対応して略楕円形状を呈することを特徴とする空気圧配管装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、他の空気圧機器に圧縮空気を供給するための配管ポートを有する空気圧配管装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ワークの搬送手段として、例えば、ロッドレスシリンダまたは電動アクチュエータ等が用いられている。このロッドレスシリンダまたは電動アクチュエータは、圧縮空気の供給作用下に、または電動モータの駆動作用下にスライドテーブルを所定方向に直線状に変位させ、前記スライドテーブルにワークを載置して該ワークの搬送を行っている。この場合、前記スライドテーブルにエアーシリンダを組み付けることにより、前記スライドテーブルの変位方向と直交する方向に該エアーシリンダのピストンロッドを進退自在に駆動させることができる。
【０００３】
前記ピストンロッドは、ロッドレスシリンダまたは電動アクチュエータの付勢作用下にスライドテーブルと一体的に所定方向に変位するとともに、前記エアーシリンダの付勢作用下に前記所定方向と直交する方向に進退動作させてワークの搬送、位置決め等を行うことができる。前記エアーシリンダに対する配管は、シリンダボデイに画成された複数の圧縮空気供給ポートに夫々チューブを接続して行い、圧縮空気供給源から前記チューブを介してシリンダ室に圧縮空気を供給することにより、ピストンを往復動作させている。この場合、前記複数のチューブは、例えば、スライドテーブルの移動方向に沿ってシリンダチューブに配設されたケーブルコネクタを介して進退自在に保持されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記エアーシリンダがスライドテーブルと一体的に所定方向に変位する際、該エアーシリンダに接続されたチューブもそれに伴って追従動作し、このため、ケーブルコネクタによって保持される複数のチューブ同士が接触して摩耗してしまい、その結果、破損してエアー漏れが発生するという不都合がある。
【０００５】
また、アクチュエータおよびプロファイル等の構造部材を複数個組み付けてワークの搬送ライン等のアクチュエータシステムを構築する場合、圧縮空気供給源に接続される圧縮空気の取出口（配管ポート）は、前記搬送ライン中の固定された所定部位に設ける必要があることから、アクチュエータシステムを組み付ける際の自由度が制約されるという不都合がある。
【０００６】
本発明は、前記の不都合を克服するためになされたものであり、エアー漏れ等が発生することがなく、圧縮空気の取出口を自在に変位させることができるとともに、アクチュエータシステムを構築する際の自由度を向上させることが可能な空気圧配管装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、一側面の長手方向に沿って開口部が画成され、内部にシリンダ室が画成されるシリンダチューブと、
前記シリンダチューブの長手方向に沿った両端部に装着され、前記シリンダ室に連通する圧縮空気供給ポートがいずれか一方に画成される一組のエンドブロックと、
前記一組のエンドブロックによって保持され、前記開口部を閉塞するように張設されたベルト部材と、
軸線方向に沿って貫通し一方のシリンダ室と他方のシリンダ室とを連通させる貫通路と、前記貫通路から分岐する分岐通路とを有し、前記シリンダ室に沿って摺動可能に設けられるピストン機構と、
連通路を介して前記分岐通路に連通し、外部の空気圧機器に圧縮空気を導出する配管ポートを有し、前記シリンダチューブの長手方向に沿って該ピストン機構と一体的に変位可能な配管機構と、
を備え、
前記ピストン機構は、前記シリンダ室の端部側に配設される第１ピストンおよび第２ピストンと、一組の中空状のロッドを介して前記第１ピストンおよび第２ピストンの中間に連結される第３ピストンとからなり、前記第３ピストンの下面部には、長手方向に沿って対向して配置される一組のベルトセパレータが設けられ、
前記配管機構は、前記配管ポートを有する第１ポートブロックと、前記第１ポートブロックと前記第３ピストンとの間に介装され下面部が該第３ピストンに連結される第２ポートブロックとからなり、前記第２ポートブロックの膨出した中央部にはガイドローラが配設され、該第２ポートブロックの長手方向に沿った両端部には、他の一組のベルトセパレータが設けられ、
前記ベルト部材は、重なり合って一体的に形成されるシールベルトとダストシールバンドとからなり、前記シールベルトおよびダストシールバンドは、第３ピストンの下面部および第２ポートブロックの両端部に夫々設けられた一組のベルトセパレータによって分離して摺接することを特徴とする。
【０００８】
【作用】
上記の本発明に係る空気圧配管装置では、チューブを介して圧縮空気供給ポートに圧縮空気供給源を接続し、一方のエンドブロックに画成された圧縮空気供給ポートから圧縮空気を供給する。前記圧縮空気はシリンダチューブ内の一方のシリンダ室に導入されるとともに、軸線方向に沿って貫通するピストン機構の貫通路を介して他方のシリンダ室にも導入される。この結果、一方のシリンダ室と他方のシリンダ室とが同圧に保持される。
【０００９】
一方、圧縮空気は、前記貫通路から分岐する分岐通路に導入され、さらに、前記分岐通路に連通する連通路を介して配管ポートに到達する。従って、配管機構を構成する配管ポートにチューブを接続することにより、前記チューブを介して外部の空気圧機器に圧縮空気を導出することができる。
【００１０】
この場合、前記配管機構は、配管ポートを有する第１ポートブロックと、前記第１ポートブロックと前記第３ピストンとの間に介装され下面部が該第３ピストンに連結される第２ポートブロックとからなり、シリンダチューブの長手方向に沿ってピストン機構と一体的に変位可能に設けられているため、作業者は、前記配管ポートに接続される空気圧機器に対応して該配管ポートを所望の位置に変位させることができる。前記ピストン機構は、前記シリンダ室の端部側に配設される第１ピストンおよび第２ピストンと、一組の中空状のロッドを介して前記第１ピストンおよび第２ピストンの中間に連結される第３ピストンとからなり、前記第３ピストンの下面部には、長手方向に沿って対向して配置される一組のベルトセパレータが設けられる。さらに、前記第２ポートブロックの膨出した中央部にはガイドローラが配設され、該第２ポートブロックの長手方向に沿った両端部には、他の一組のベルトセパレータが設けられる。従って、重なり合って一体的に構成されたシールベルトとダストシールバンドからなる前記ベルト部材を前記第３ピストンの下面部および第２ポートブロックの両端部に夫々設けられた一組のベルトセパレータによって夫々分離させ、且つシリンダチューブの開口部が前記ベルト部材によって閉塞された状態が保持されながら、前記ピストン機構および配管機構を一体的に変位させることができる。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明に係る空気圧配管装置について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１実施例に係る空気圧配管装置の斜視図、図２および図３は、図１に示す空気圧配管装置の分解斜視図、図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図、図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った縦断面図、図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った縦断面図である。
【００１３】
この空気圧配管装置１０は、基本的には、三側面に長手方向に沿って断面略Ｔ字状の長溝１２ａ〜１２ｄが画成されたシリンダチューブ１４と、前記シリンダチューブ１４の長手方向に沿った両端部にねじ（図示せず）を介して一体的に連結される一組のエンドブロック１６、１７と、前記シリンダチューブ１４内のシリンダ室１８ａ、１８ｂに沿って変位可能に設けられたピストン機構２０と、前記ピストン機構２０と一体的に変位する配管機構２２とから構成される。
【００１４】
シリンダチューブ１４の上面の略中央部には、後述するシールベルト２４およびダストシールバンド２６によって閉塞される開口部２８（図２参照）が長手方向に沿って画成され、前記開口部２８から延在するシリンダチューブ１４の内壁部には、長手方向に沿って断面略楕円形状の貫通孔が画成される。一組のエンドブロック１６、１７によって貫通孔の両端部を閉塞してシリンダ室１８ａ、１８ｂを画成し、前記シリンダ室１８ａ、１８ｂに沿って第１ピストン３０と第２ピストン３２とが摺動可能に設けられ、前記第１ピストン３０および第２ピストン３２には軸線から所定距離だけ偏位して貫通する通路３４、３６が夫々画成される（図５参照）。
【００１５】
前記第１ピストン３０と第２ピストン３２との間には一組の中空状のロッド３８ａ、３８ｂを介して第３ピストン４０が連結され、前記第３ピストン４０には軸線から偏位して貫通する通路４２が画成される。従って、第１〜第３ピストン３０、３２、４０に夫々画成された通路３４、３６、４２は、中空状のロッド３８ａ、３８ｂの通路４４ａ、４４ｂを介して相互に連通するように形成される。なお、このように相互に連通する通路３４、３６、４２、４４ａ、４４ｂは、一方のシリンダ室１８ａと他方のシリンダ室１８ｂとを連通させる貫通路として機能するものである（図５参照）。前記第１〜第３ピストン３０、３２、４０はシリンダ室１８ａ、１８ｂの断面形状に対応して断面略楕円形に形成され、第１ピストン３０および第２ピストン３２の端部には該シリンダ室１８ａ、１８ｂの気密性を保持するためのシールリング４６ａ、４６ｂが装着される。ピストン機構２０を構成する第１〜第３ピストン３０、３２、４０は、夫々一体的にシリンダ室１８ａ、１８ｂに沿って変位可能に形成される。
【００１６】
また、第３ピストン４０の底面部には、シールベルト２４を案内するためのガイド溝４８が長手方向に沿って画成され、前記ガイド溝４８には、シールベルト２４とダストシールバンド２６とを分離させる機能を営む一対のベルトセパレータ５０ａ、５０ｂが設けられる。前記第３ピストン４０の内部には長手方向に沿った前記通路４２から直交する方向に分岐する分岐通路５２が画成され、前記分岐通路５２はさらに上方に折曲して第３ピストン４０の上面部に画成された孔部５４に連通するように形成される。さらに、第３ピストン４０の上面部には、後述する第２ポートブロック５６を連結する際の位置決め用の凹部５８が長手方向に沿って画成されている。
【００１７】
一組のエンドブロック１６、１７にはシリンダチューブ１４の端部に嵌挿される膨出部６０、６１が形成され、前記膨出部６０、６１にはシリンダ室１８ａ、１８ｂ内の気密性を保持するためのシールリング６２ａ、６２ｂが装着される。図示しない固定手段によってエンドブロック１６、１７にシールベルト２４およびダストシールバンド２６が保持され、前記シールベルト２４およびダストシールバンド２６は夫々重ね合わされて一体的に形成され、シリンダチューブ１４の長手方向に沿って張設することにより開口部２８が気密に閉塞される。なお、一方のエンドブロック１６には圧縮空気供給ポート６４を有する管継手６６が連結され、前記圧縮空気供給ポート６４は通路６８を介してシリンダ室１８ａに連通するように形成されている（図５参照）。
【００１８】
配管機構２２は、他の空気圧機器に対して圧縮空気取出口として機能する複数の配管ポート７０ａ〜７０ｄを有する第１ポートブロック７２と、前記第１ポートブロック７２と第３ピストン４０との間に介装され、前記第３ピストン４０の凹部５８に嵌合する凸部７４が設けられた第２ポートブロック５６とを含む。この場合、前記第１ポートブロック７２、第２ポートブロック５６および第３ピストン４０は、図示しないねじを介して一体的に固定される。従って、第１および第２ポートブロック７２、５６は、ピストン機構２０の変位に伴って一体的に変位することができる。
【００１９】
前記第１ポートブロック７２の上面部には夫々配管ポート７０ａ〜７０ｄを有する４個の管継手７６ａ〜７６ｄが連結され、さらに長手方向に沿った第１ポートブロック７２の両端部には、夫々、ダストシールバンド２６の上面に摺接する一対の摺接部材７８ａ、７８ｂと、前記摺接部材７８ａ、７８ｂを保持する一対のエンドカバー８０ａ、８０ｂとが設けられる。前記第１ポートブロック７２の底面部にはダストシールバンド２６のガイド溝として機能する切欠部８２が長手方向に沿って形成され、前記切欠部８２は端部から略中央に向かって肉厚が徐々に薄くなるように形成される（図６参照）。なお、図７の空気圧配管装置１０ａに示されるように、管継手７６ａ、７６ｂを第１ポートブロックの側面部に設けることも可能である。また、管継手の個数も４個に限定されるものではないとともに、管継手に代替して後述する連結プレート８４（図９参照）を介して圧縮空気を供給することも可能である。
【００２０】
第２ポートブロック５６の上面部には、前記４個の管継手７６ａ〜７６ｄに対応する位置に画成され、夫々の配管ポート７０ａ〜７０ｄに連通する４個の孔部８６ａ〜８６ｄと、ダストシールバンド２６に摺接して円滑に搬送するためのガイドローラ８８とが設けられる（図２および図３参照）。また、前記第２ポートブロック５６の長手方向に沿った両端部には、ダストシールバンド２６の下面に摺接してダストシールバンド２６とシールベルト２４とを分離させる一対のベルトセパレータ９０ａ、９０ｂが装着される。さらに、第２ポートブロック５６の内部には、第３ピストン４０の上面部に画成された孔部５４に連通するとともに、前記４個の孔部８６ａ〜８６ｄに夫々連通する連通路９２が画成されている。前記連通路９２の一端部はプラグ９４によって閉塞されている。
【００２１】
本発明の実施例に係る空気圧配管装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００２２】
先ず、図示しない圧縮空気供給源に連結されたチューブ９６を圧縮空気供給ポート６４に接続する（図１参照）。前記圧縮空気供給源の付勢作用下に圧縮空気供給ポート６４から供給された圧縮空気は、第１ピストン側のシリンダ室１８ａに導入される（図５参照）。この場合、前記シリンダ室１８ａの上方に画成された開口部２８は、前記開口部２８と略同一幅で長手方向に沿って張設されたシールベルト２４およびダストシールバンド２６によって気密に閉塞される。
【００２３】
前記シリンダ室１８ａに導入された圧縮空気は、夫々連通する第１ピストン３０の通路３４、ロッド３８ａの通路４４ａ、第３ピストン４０の通路４２、ロッド３８ｂの通路４４ｂおよび第２ピストン３２の通路３６を介して、第２ピストン側のシリンダ室１８ｂに導出される。従って、第１ピストン側のシリンダ室１８ａと第２ピストン側のシリンダ室１８ｂとは夫々略同圧に保持される。
【００２４】
一方、第３ピストン４０の通路４２から分岐通路５２に圧縮空気が導入され、前記圧縮空気は、分岐通路５２に連通する第２ポートブロック５６の連通路９２を介して第１ポートブロック７２に設けられた４個の管継手７６ａ〜７６ｄに供給される。前記管継手７６ａ〜７６ｄの配管ポート７０ａ〜７０ｄに接続されるチューブ（図示せず）を介して他の空気圧機器に圧縮空気を導出することができる。
【００２５】
この場合、圧縮空気の取出口である管継手７６ａ〜７６ｄを移動させる場合には、第１および第２ポートブロック７２、５６を手で把持し、シリンダチューブ１４の長手方向に沿って矢印ＸまたはＹ方向に押圧または引張する。前記第１および第２ポートブロック７２、５６は、シリンダ室１８ａ、１８ｂに沿って摺動するピストン機構２０とともに一体的に矢印ＸまたはＹ方向に変位する。その際、重ね合わされて一体的に形成されたシールベルト２４とダストシールバンド２６とが相互に離間し、シールベルト２４は第３ピストン４０の底面部に設けられたベルトセパレータ５０ａ、５０ｂに摺接し、一方、ダストシールバンド２６は第２ポートブロック５６に設けられたベルトセパレータ９０ａ、９０ｂに摺接する（図６参照）。
【００２６】
従って、第１および第２ポートブロック７２、５６がピストン機構２０とともに一体的に変位する際、前記シールベルト２４およびダストシールバンド２６によって第１ピストン側のシリンダ室１８ａおよび第２ピストン側のシリンダ室１８ｂが夫々気密に保持される。この結果、配管ポート７０ａ〜７０ｄが画成された管継手７６ａ〜７６ｄをシリンダチューブ１４の長手方向に沿って所望の位置に変位させることが可能となる。なお、前記シリンダ室１８ａおよび１８ｂは、夫々連通して同圧に保持されているため、前記配管機構２２の変位後において、第１および第２ポートブロック７２、５６を固定するための手段を設ける必要がない。
【００２７】
次に、図１に示す空気圧配管装置１０を他の空気圧機器に組み入れてアクチュエータシステム１００を構築した第２実施例を図８に示す。このアクチュエータシステム１００は、シリンダチューブ１４の側面部に設けられた長溝１２ｄに図示しない連結手段を介して空気圧配管装置１０の長手方向に沿って並設される電動アクチュエータ１０２と、前記電動アクチュエータ１０２の長手方向と略直交して配置され、該電動アクチュエータ１０２のモータ１０４の駆動作用下に変位するスライドテーブル１０６に連結される流体圧アクチュエータ１０８と、前記流体圧アクチュエータ１０８の駆動作用下に変位するスライドテーブル１１０に連結されるシリンダ１１２とから構成される。前記流体圧アクチュエータ１０８の圧縮空気供給ポート（図示せず）はチューブ１１４を介して空気圧配管装置１０の選択された所望の管継手７６ａ、７６ｄに夫々接続されている。
【００２８】
このアクチュエータシステム１００は、電動アクチュエータ１０２のモータ１０４を付勢することにより、図示しない駆動力伝達手段を介してスライドテーブル１０６が矢印Ａ1 またはＡ2 方向に変位し、前記スライドテーブル１０６の変位に伴って流体圧アクチュエータ１０８も矢印Ａ1 またはＡ2 方向に変位する。前記流体圧アクチュエータ１０８が変位する際、チューブ１１４によって接続された管継手７６ａ、７６ｄを介して配管機構２２も同方向に追従して変位する。前記電動アクチュエータ１０２の変位と同時にまたは異時に、管継手７６ａ、７６ｄを介して空気圧配管装置１０から流体圧アクチュエータ１０８に対して圧縮空気を供給することにより、前記流体圧アクチュエータ１０８のスライドテーブル１１０を介してシリンダ１１２を矢印Ｂ1 またはＢ2 方向に変位させることができる。
【００２９】
次に、図１に示す空気圧配管装置１０に両ロッドシリンダ１１５を連結してアクチュエータシステム１１６を構築した第３実施例を図９に示す。このアクチュエータシステム１１６は、管継手７６ａ〜７６ｄに代替して連結プレート８４を配管機構２２と両ロッドシリンダ１１５との間に介装し、前記連結プレート８４によって両ロッドシリンダ１１５の保持並びに圧縮空気の供給を行っている。前記両ロッドシリンダ１１５の一方のロッド１１７の先端部には連結ブロック１１８が連結され、さらに、前記連結ブロック１１８には矢印方向に開閉動作してワーク（図示せず）を把持するチャック部材１２０が付設されている。
【００３０】
次に、図１に示す空気圧配管装置１０に長さが異なる種々の型材１２２（構造部材）を連結し、搬送ラインの１セクション１２４を構築した第４実施例を図１０に示す。型材１２２に設けられた断面略Ｔ字状の溝部１２６を介して複数の型材１２２を図１０に示すように組み付けてテーブル板１２８を支持するとともに、前記型材１２２の所望の部位に前記溝部１２６を介して図示しない流体圧アクチュエータを付設することができる。この流体圧アクチュエータに対する圧縮空気の供給は、長手方向に沿って変位可能に設けられた配管機構２２の管継手７６ａ〜７６ｄに図示しないチューブを接続して行う。
【００３１】
このように、長溝１２ａ〜１２ｄを利用して空気圧配管装置１０と型材１２２とを簡便に連結することにより、種々のアクチュエータシステムを自在に組み付けることができる。また、従来技術のように配管ポートを圧縮空気の取出口を固定された所定部位に設ける必要がないことから、アクチュエータシステムの設計の自由度が増大するとともに、容易にワーク搬送ラインあるいは製造ライン等を構築することが可能となる。
【００３２】
なお、以上の実施例において、空気圧配管装置１０を長手方向に沿って直線状に形成しているが、これに限定されるものではなく、図１１に示されるように、曲線状に湾曲するシリンダチューブ１３０に配管機構１３２を設けるように構成してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明に係る空気圧配管装置によれば、以下の効果が得られる。
【００３４】
すなわち、他の空気圧機器に接続される配管ポートが変位可能に形成されるため、チューブ同士が接触して破損することを防止するとともに、従来技術に比較してチューブの占有スペースを削減し空間の有効利用を図ることができる。
【００３５】
また、従来技術においては、配管ポートを固定された所定部位に設ける必要があったが、本発明に係る空気圧配管装置では、配管ポートを自在に変位させることができることから、アクチュエータシステムを構築する際の設計の自由度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る空気圧配管装置の斜視図である。
【図２】図１に示す空気圧配管装置の分解斜視図である。
【図３】図１に示す空気圧配管装置の分解斜視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った縦断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った縦断面図である。
【図７】図１に示す空気圧配管装置の変形例である。
【図８】図１に示す空気圧配管装置に電動アクチュエータおよび流体圧アクチュエータ等を組み付けてアクチュエータシステムを構築した斜視図である。
【図９】図１に示す空気圧配管装置に両ロッドシリンダを連結してアクチュエータシステムを構築した斜視図である。
【図１０】図１に示す空気圧配管装置に複数の型材を連結して搬送ラインの１セクションを構築した斜視図である。
【図１１】図１に示す空気圧配管装置の変形例である。
【符号の説明】
１０、１０ａ…空気圧配管装置        １２ａ〜１２ｄ…長溝
１４…シリンダチューブ              １６、１７…エンドブロック
１８ａ、１８ｂ…シリンダ室          ２０…ピストン機構
２２…配管機構                      ２４…シールベルト
２６…ダストシールバンド            ２８…開口部
３０、３２、４０…ピストン          ３８ａ、３８ｂ…ロッド
３４、３６、４２、４４ａ、４４ｂ…通路
５０ａ、５０ｂ、９０ａ、９０ｂ…ベルトセパレータ
５２…分岐通路                      ５６、７２…ポートブロック
７０ａ〜７０ｄ…配管ポート          ７６ａ〜７６ｄ…管継手
８０ａ、８０ｂ…エンドカバー        ８８…ガイドローラ
９２…連通路
【図１】
0003657297.tif 000002
【図２】
0003657297.tif 000003
【図３】
0003657297.tif 000004
【図４】
0003657297.tif 000005
【図５】
0003657297.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003657297.tif 000008
【図８】
0003657297.tif 000009
【図９】
0003657297.tif 000010
【図１０】
0003657297.tif 000011
【図１１】
0003657297.tif 000012