(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタコントローラからシリアル通信により負荷制御要求を受信したスレーブコントローラにより該当する負荷を制御するシリアル負荷制御装置において、
前記スレーブコントローラは、
前記マスタコントローラとの間の通信エラーを検出する通信エラー検出手段と、
該通信エラー検出手段より検出された通信エラーの回数をカウントするカウント手段と、
該カウント手段によりカウントされる通信エラー回数にプライオリティを高い順に対応させてストアしたストア手段と、
該ストア手段から通信エラー回数に対応するプライオリティを取り出す取出手段と
を備え、
該取出手段によりプライオリティが取り出された場合に、取り出されたプライオリティを有する負荷を停止するように制御することを特徴とするシリアル負荷制御装置。
【請求項２】
マスタコントローラからシリアル通信により負荷制御要求を受信したスレーブコントローラにより該当する負荷を制御するシリアル負荷制御装置において、
前記スレーブコントローラは、
前記マスタコントローラとの間の通信エラーを検出する通信エラー検出手段と、
該通信エラー検出手段より検出された通信エラーの回数をカウントするカウント手段と、
該カウント手段によりカウントされる通信エラー回数に基準プライオリティを高い順に対応させてストアしたストア手段と、
該ストア手段から通信エラー回数に対応する基準プライオリティを取り出す取出手段とを備え、
該取出手段により基準プライオリティが取り出された場合に、取り出された基準プライオリティ以上のプライオリティを有する負荷を停止するように制御することを特徴とするシリアル負荷制御装置。
【請求項３】
マスタコントローラからシリアル通信により負荷制御要求を受信したスレーブコントローラにより該当する負荷を制御するシリアル負荷制御装置において、
前記スレーブコントローラは、
前記マスタコントローラとの間の通信エラーを検出する通信エラー検出手段と、
該通信エラー検出手段より検出された通信エラーの回数をカウントするカウント手段と、
該カウント手段によりカウントされる通信エラー回数にプライオリティを高い順に対応させてストアしたストア手段と、
該ストア手段から通信エラー回数に対応するプライオリティを取り出す取出手段と
を備え、
該取出手段によりプライオリティが取り出された場合に、取り出されたプライオリティを有する負荷への制御出力をハイインピーダンス状態にすることを特徴とするシリアル負荷制御装置。
【請求項４】
マスタコントローラからシリアル通信により負荷制御要求を受信したスレーブコントローラにより該当する負荷を制御するシリアル負荷制御装置において、
前記スレーブコントローラは、
前記マスタコントローラとの間の通信エラーを検出する通信エラー検出手段と、
該通信エラー検出手段より検出された通信エラーの回数をカウントするカウント手段と、
該カウント手段によりカウントされる通信エラー回数に基準プライオリティを高い順に対応させてストアしたストア手段と、
該ストア手段から通信エラー回数に対応する基準プライオリティを取り出す取出手段とを備え、
該取出手段により基準プライオリティが取り出された場合に、取り出された基準プライオリティ以上のプライオリティを有する負荷への制御出力をハイインピーダンス状態にすることを特徴とするシリアル負荷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マスタコントローラからシリアル通信により負荷制御要求を受信したスレーブコントローラにより該当する負荷を制御するシリアル負荷制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置等の装置の複数の負荷を１つのコントローラにより駆動制御する方法は、装置の規模が大きくなり、負荷が増加するに伴い、コントローラと各負荷との配線にかかるスペース・コストも増加するので、このような問題点を解決する方法として、例えば、図６に示すように、負荷の近傍に当該負荷を駆動制御するスレーブコントローラを配置し、これらスレーブコントローラとマスタコントローラとはシリアル通信でやりとりを行う方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような方法を採用すると、負荷制御の配線は負荷の近傍におかれたスレーブコントローラとの間は短い配線ですみ、また、マスタコントローラとスレーブコントローラとの間もシリアル通信を行うので、少ない本数の線ですみ、配線コストを減少させることができる。また、このような方法によれば、制御すべき負荷の数が多く、かつ負荷がコントローラから離れている場合に非常に有効である。
【０００４】
しかし、このような方法では、負荷は、マスタコントローラにより直接駆動されず、マスタコントローラからシリアル通信線を介してスレーブコントローラにより受信された指令に従ってスレーブコントローラにより駆動制御されるので、通信エラー等が発生した場合には、スレーブコントローラによる負荷の駆動制御が誤って行われることがあった。
【０００５】
本発明の目的は、上記のような問題点を解決し、通信障害による装置へのダメージを防止することができるシリアル負荷制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、マスタコントローラからシリアル通信により負荷制御要求を受信したスレーブコントローラにより該当する負荷を制御するシリアル負荷制御装置において、前記スレーブコントローラは、前記マスタコントローラとの間の通信エラーを検出する通信エラー検出手段と、該通信エラー検出手段より検出された通信エラーの回数をカウントするカウント手段と、該カウント手段によりカウントされる通信エラー回数にプライオリティを高い順に対応させてストアしたストア手段と、該ストア手段から通信エラー回数に対応するプライオリティを取り出す取出手段とを備え、該取出手段によりプライオリティが取り出された場合に、取り出されたプライオリティを有する負荷を停止するように制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、マスタコントローラからシリアル通信により負荷制御要求を受信したスレーブコントローラにより該当する負荷を制御するシリアル負荷制御装置において、前記スレーブコントローラは、前記マスタコントローラとの間の通信エラーを検出する通信エラー検出手段と、該通信エラー検出手段より検出された通信エラーの回数をカウントするカウント手段と、該カウント手段によりカウントされる通信エラー回数に基準プライオリティを高い順に対応させてストアしたストア手段と、該ストア手段から通信エラー回数に対応する基準プライオリティを取り出す取出手段とを備え、該取出手段により基準プライオリティが取り出された場合に、取り出された基準プライオリティ以上のプライオリティを有する負荷を停止するように制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、マスタコントローラからシリアル通信により負荷制御要求を受信したスレーブコントローラにより該当する負荷を制御するシリアル負荷制御装置において、前記スレーブコントローラは、前記マスタコントローラとの間の通信エラーを検出する通信エラー検出手段と、該通信エラー検出手段より検出された通信エラーの回数をカウントするカウント手段と、該カウント手段によりカウントされる通信エラー回数にプライオリティを高い順に対応させてストアしたストア手段と、該ストア手段から通信エラー回数に対応するプライオリティを取り出す取出手段とを備え、該取出手段によりプライオリティが取り出された場合に、取り出されたプライオリティを有する負荷への制御出力をハイインピーダンス状態にすることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、マスタコントローラからシリアル通信により負荷制御要求を受信したスレーブコントローラにより該当する負荷を制御するシリアル負荷制御装置において、前記スレーブコントローラは、前記マスタコントローラとの間の通信エラーを検出する通信エラー検出手段と、該通信エラー検出手段より検出された通信エラーの回数をカウントするカウント手段と、該カウント手段によりカウントされる通信エラー回数に基準プライオリティを高い順に対応させてストアしたストア手段と、該ストア手段から通信エラー回数に対応する基準プライオリティを取り出す取出手段とを備え、該取出手段により基準プライオリティが取り出された場合に、取り出された基準プライオリティ以上のプライオリティを有する負荷への制御出力をハイインピーダンス状態にすることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態を示す。これはカラー画像形成装置の例であり、この装置の構造を図２に示す。図２に示すカラー画像形成装置は、リーダ部とプリンタ部により構成されている。
【００１９】
図２のリーダ部を説明する。図２において、３０２は原稿給紙装置（ＤＦ）であり、原稿を原稿台ガラス（プラテン）３０１に給紙するものである。この原稿給紙装置３０２の代わりに、図示しない鏡面圧板を装着する構成もある。３０３および３０４は光源であり、原稿台ガラス３０１上の原稿を照明するものである。光源３０３および３０４としてはハロゲンランプまたは蛍光灯がある。３０５および３０６は反射傘であり、光源３０３、３０４の光を原稿に集光させるものである。３０７〜３０９はミラーであり、原稿からの反射光または透過光を集光レンズ３１０に導くためのものである。３１４はキャリッジであり、ハロゲンランプ３０３、３０４と、反射傘３０５、３０６と、ミラー３０７が収容されている。３１５はキャリッジであり、ミラー３０８，３０９が収容されている。１０１はＣＣＤ（charge coupled device ）であり、基板３１１に実装されており、集光レンズ３１０を通過した光信号を電気信号に変換するものである。ＣＣＤ１０１は、カラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ、Ｇフィルタ、ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでも良いし、フィルタがオンチップ化されているか、フィルタがＣＣＤと別構成になっていても良い。
【００２０】
３１２は画像処理部であり、ＣＣＤ１０１からの画像信号を処理するものである。３１３はコンピュータ等とのインタフェース（Ｉ／Ｆ）部である。
【００２１】
キャリッジ３１４は速度Ｖで、キャリッジ３１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的走査（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に移動することによって、原稿の全面が走査（副走査）される。
【００２２】
図２のプリンタ部を説明する。図２において、３４０、３４１はカセットであり、記録紙等を格納するためのものである。３３８，３３９はピックアップローラであり、カセット３４０，３４１から記録紙等を１枚づつ分離するものである。３３６、３３７は給紙ローラであり、ピックアップローラ３３８，３３９により分離された記録紙等を転写ベルト３３３上に供給するものである。３４６は吸着帯電器であり、転写ベルト３３３を駆動するための転写ベルトローラ３４８と協働して記録紙等を帯電させ、転写ベルト３３３に記録紙等を吸着させるものである。３４７は紙先端センサであり、転写ベルト３３３上の記録紙等の先端を検出するものである。紙先端センサ３４７の検出信号は、プリンタ部からリーダ部へ送られて、リーダ部からプリンタ部にビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用いられている。
【００２３】
３１７はＹ画像形成部、３１８はＭ画像形成部、３１９はＣ画像形成部、３２０はＫ画像形成部であり、それぞれの構成は同一である。
【００２４】
Ｙ画像形成部３１７は、ＬＥＤアレー２１０と、感光ドラム３４２と、現像器３２２と、１次帯電器３２１とを有する。ＬＥＤアレー２１０はＬＥＤアレー２１０からの光によって感光ドラム３４２の表面に潜像を形成させるものである。１次帯電器３２１は感光ドラム３４２の表面を所定の電位に帯電させ潜像形成の準備をするものである。現像器３２２は感光ドラム３４２上の潜像を現像してトナー画像を形成するものである。現像器３２２には、現像バイアスを印加して現像するためのスリーブ３４５が含まれている。
【００２５】
Ｍ画像形成部３１８は、ＬＥＤアレー２１１と、感光ドラム３５３と、現像器３２５と、１次帯電器３２４とを有する。ＬＥＤアレー２１１はＬＥＤアレー２１１からの光によって感光ドラム３５３の表面に潜像を形成させるものである。１次帯電器３２４は感光ドラム３５３の表面を所定の電位に帯電させ潜像形成の準備をするものである。現像器３２５は感光ドラム３５３上の潜像を現像してトナー画像を形成するものである。現像器３２５には、現像バイアスを印加して現像するためのスリーブ３５６が含まれている。
【００２６】
Ｃ画像形成部３１９は、ＬＥＤアレー２１２と、感光ドラム３５４と、現像器３２８と、１次帯電器３２７とを有する。ＬＥＤアレー２１２はＬＥＤアレー２１２からの光によって感光ドラム３５４の表面に潜像を形成させるものである。１次帯電器３２７は感光ドラム３５４の表面を所定の電位に帯電させ潜像形成の準備をするものである。現像器３２８は感光ドラム３５４上の潜像を現像してトナー画像を形成するものである。現像器３２８には、現像バイアスを印加して現像するためのスリーブ３５７が含まれている。
【００２７】
Ｋ画像形成部３２０は、ＬＥＤアレー２１３と、感光ドラム３５５と、現像器３３１と、１次帯電器３３０とを有する。ＬＥＤアレー２１３はＬＥＤアレー２１３からの光によって感光ドラム３５５の表面に潜像を形成させるものである。１次帯電器３３０は感光ドラム３５５の表面を所定の電位に帯電させ潜像形成の準備をするものである。現像器３３１は感光ドラム３５５上の潜像を現像してトナー画像を形成するものである。現像器３３１には、現像バイアスを印加して現像するためのスリーブ３５８が含まれている。
【００２８】
３２３は転写帯電器であり、転写ベルト３３３の背面から放電を行い、感光ドラム３４２上のトナー画像を、転写ベルト３３３上の記録紙等に転写するものである。３２６は転写帯電器であり、転写ベルト３３３の背面から放電を行い、感光ドラム３５３上のトナー画像を、転写ベルト３３３上の記録紙等に転写するものである。３２９は転写帯電器であり、転写ベルト３３３の背面から放電を行い、感光ドラム３５４上のトナー画像を、転写ベルト３３３上の記録紙等に転写するものである。３３２は転写帯電器であり、転写ベルト３３３の背面から放電を行い、感光ドラム３５５上のトナー画像を、転写ベルト３３３上の記録紙等に転写するものである。
【００２９】
本実施の形態では、転写効率がよいため、クリーナ部が配置されていない。クリーナ部を装着しても問題がないことは言うまでもない。
【００３０】
３４９は除電帯電器であり、転写ベルト３３３上の記録紙等を除電するものである。３５０は剥離帯電器であり、記録紙等が転写ベルト３３３から分離される際の剥離放電による画像乱れを防止するものである。３５１、３５２は定着前帯電器であり、転写ベルト３３３から分離された記録紙等を帯電させ、トナーの吸着力を補って画像乱れを防止するものである。３３４は定着器であり、トナー画像を熱定着させるものである。３３５は排紙トレーであり、排出された記録紙等を収容するためのものである。
【００３１】
次に、プリンタ部による画像形成手順を説明する。カセット３４０に収納されている記録紙がピックアップローラ３３８により１枚分離されると、給紙ローラ３３６，３３７により転写ベルト３３３上に供給される。転写ベルト３３３に供給された記録紙は、吸着帯電器３４６と転写ベルトローラ３４８との協働により帯電させられ、転写ベルト３３３に吸着される。その後、記録紙は転写ベルト３３３によって搬送され、記録紙上に、画像形成部３１７〜３２０により形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー画像が、転写帯電器３２３，３２６，３２９，３３２によりそれぞれ転写される。Ｋ画像形成部３２０を通過した記録紙は、転写ベルト３３３からの分離を容易にするため、除電帯電器３４９により除電された後、転写ベルト３３３から分離される。分離された記録紙はトナーの吸着力を補って画像乱れを防止するため、定着前帯電器３５１、３５２で帯電され、その後、定着器３３４でトナー画像が熱定着され、排紙トレー３３５に排紙される。
【００３２】
次に、図２に示すデジタル画像処理部３１２による処理手順を、デジタル画像処理部３１２の構成を示す図３を参照して説明する。ＣＣＤ１０１からのアナログ画像信号は、クランプ・増幅・Ｓ／Ｈ（sample and hold ）・Ａ／Ｄ（analog-to-digital ）部１０２により、サンプルホールドされ、アナログ画像信号のダークレベルが基準電位にクランプされ、所定量に増幅され（これらの処理順序は記述した順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換され、例えば、ＲＧＢ各８ビットのデジタル信号に変換される。そして、これらＲＧＢ信号はシェーディング部１０３によりシェーディング補正および黒補正が施され、その後、つなぎ・ＭＴＦ補正・原稿検出部１０４により、ＣＣＤ１０１が３ラインＣＣＤの場合は、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてラインごとの遅延量が調整され、３ラインの読み取り位置が同じになるように信号タイミングが補正され、ＭＴＦ補正は読取速度や変倍率によって読み取りのＭＴＦが変るため、その変化が補正され、原稿検出は原稿台ガラス上の原稿を走査することにより原稿サイズが認識される。
【００３３】
読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は、入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１０１の分光特性と、光源３０３、３０４および反射傘３０５、３０６の分光特性が補正され、外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ１０６に入力される。セレクタ１０６からの出力信号は、色空間圧縮・下地除去・ＬＯＧ変換部１０７と、下地除去部１１５に入力される。
【００３４】
下地除去部１１５では、入力信号に対して下地除去が行われ、その後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部１１６により、原稿から黒文字信号が生成される。
【００３５】
他方、色空間圧縮・下地除去・ＬＯＧ変換部１０７では、色空間圧縮が行われ、すなわち、読み取った画像信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうが判断され、入っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正され、ついで、下地除去処理が行なわれ、その後、ＬＯＧ変換により、ＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換され、得られたＣＭＹ信号は、黒文字判定部１１６で生成された判定信号とタイミングを補正するため、遅延部１０８によりタイミングが調整される。
【００３６】
そして、遅延部１０８からのＣＭＹ信号と、黒文字判定部１１６により生成された判定信号は、モワレ除去部１０９によりモワレが除去され、その後、変倍処理部１１０により主走査方向に変倍処理される。変倍処理部で処理して得られた信号は、ＵＣＲ・マスキング・黒文字反映部１１１で、ＣＭＹ信号からＵＣＲ処理によりＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処理によりプリンタの出力にあった信号に補正され、他方、判定信号がＣＭＹＫ信号にフィードバックされる。ついで、ＵＣＲ・マスキング・黒文字反映部１１１からの信号はγ補正部１１２により濃度調整され、その後、フィルタ部１１３によりスムージングまたはエッジ処理される。
【００３７】
次に、図４を参照してプリンタ処理部を説明する。画像処理部３１２からの信号は、紙先端センサ３４７（図２）からの紙先端信号に同期して、２値変換部２０１により８ビットのＣＭＹＫの多値信号から２値信号に変換される。この変換方法はディザ法か、誤差拡散法か、あるいは、誤差拡散の改良したもののうちのいずれでも良い。そして、２値変換部２０１により生成された信号に基づき、ＬＥＤ駆動部２０６〜２０９によりＬＥＤ２１０〜２１３が駆動される。このように、紙先端センサ３４７と、各画像形成部３２２，３２５，３２８，３３１との距離の違いを、遅延部２０２〜２０５によって調整するようにしたので、４色を所定の位置に印字することが可能となる。
【００３８】
次に、図１を説明する。図１において、４００１はマスタコントロール部であり、画像形成装置の背面中央部に配置してある。４００２は給紙部負荷制御用のスレーブコントロール部であり、給紙部近傍に配置してある。４００３は排紙負荷制御用のスレーブコントロール部であり、排紙部近傍に配置してある。４００４はリーダ負荷制御用のスレーブコントロール部であり、リーダ部の近傍に配置してある。
【００３９】
マスタコントロール部４００１と各スレーブコントロール部４００２〜４００４との間では、シリアル通信線を介してシリアル通信（クロック、データ）が行われている。給紙部には、例えば、ピックアップローラ３３８、３３９と、給紙ローラ３３６、３３７とを駆動するためのモータと、クラッチ等の負荷がある。これら負荷のＯＮ／ＯＦＦ制御は、マスタコントロール部４００１によりコマンドが、シリアル通信線を介して、給紙負荷制御用のスレーブコントロール部４００２に発行されると、スレーブコントロール部４００２はこれを解釈して給紙部の負荷をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００４０】
次に、図５を参照してシリアル通信手順を説明する。シリアル通信線は、マスタコントロール部（以下、マスタともいう）からスレーブコントロール部（以下、スレーブともいう）の方向のクロック線と、双方向のデータ線との２本からなり、クロック同期で転送が行われる。
【００４１】
データは、ＳＴＡＲＴ（２ビット“１１”、マスタ−−＞スレーブ）と、ＣＯＭＭＡＮＤ（３ビット“００* ”；  ＊−０: ＲＥＡＤ、１: ＷＲＩＴＥ、マスタ−−＞スレーブ）と、ＡＤＤＲＥＳＳ（４ビット、マスタ−−＞スレーブ）と、ＤＡＴＡ（８ビット、マスタ＜−−＞スレーブ）と、ＥＮＤ（２ビット“００”マスタ−−＞スレーブ）と、ＡＣＫ（１ビット;   ０: ＯＫ、１: ＮＧ、マスタ＜−−スレーブ）と、ＰＡＲＩＴＹ（１ビット、マスタ、＜−−スレーブ）とよりなる。
【００４２】
スレーブコントロール部４００２，４００３，４００４は、ＳＴＡＲＴからデータをラッチし、ＷＲＩＴＥ時には、受け取ったデータをしかるべき負荷制御出力に出力し、ＲＥＡＤ時には、しかるべき負荷の状態をデータ線に出力する。また、スレーブコントロール部は、受信したデータが異常であった場合、例えば、未知のＣＯＭＭＡＮＤが送られてきたり、領域外のアドレスが指定されたり、ＥＮＤが来なかったり、等々の場合には、負荷をＯＦＦとする負荷制御出力を出力する。負荷ごとのＯＦＦとなる出力値（１または０）は、スレーブコントロール部に予め設定されている。
【００４３】
このような通信障害が、例えば、スレーブコントロール部４００２，４００３，４００４により検出された場合、スレーブコントロール部４００２，４００３，４００４により負荷の制御を停止するようにしたので、通信障害による本カラー画像形成装置へのダメージを防止することができる。また、通信障害が検出された場合に、スレーブコントロール部４００２，４００３，４００４により負荷への制御出力をハイインピーダンスにするようにしても、通信障害による本カラー画像形成装置へのダメージを防止することができる。この場合には、各負荷への制御出力の外側で負荷がＯＦＦとなる方向にプルアップ／プルダウン抵抗をいれることで対応することができる。
【００４４】
通信障害の検出は、スレーブコントロール部４００２，４００３，４００４がウォッチドッグタイマを持っていて、このタイマが、マスタコントローラから正常データが受信されるたびにクリアされるようにし、一定時間以上、マスタコントローラ４００１から正常データが送られて来ない場合に、行われるようにしてもよい。
【００４５】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は第１の実施の形態との比較で言えば、負荷の制御方法が相違する。第１の実施の形態では、通信障害が検出された場合に、直ちに負荷の制御を停止するようにした。これに対して、本実施の形態では、スレーブコントロール部４００２，４００３，４００４は、マスタコントロール部４００１との間の通信エラーを検出する度に、通信エラーの回数をカウントし、カウントされた通信エラー回数が予め定めた回数を超えた場合に、負荷の制御を停止するようにした。また、通信障害が検出された場合に、スレーブコントロール部４００２，４００３，４００４により負荷への制御出力をハイインピーダンスにするようにしても、通信障害による本カラー画像形成装置へのダメージを防止することができる。
【００４６】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は第１の実施の形態との比較で言えば、負荷の制御方法が相違する。第１の実施の形態では、通信障害が検出された場合に、直ちに負荷の制御を停止するようにした。これに対して、本実施の形態では、負荷の種類によって、何段階かのプライオリティを設定しておき、検出された通信障害の回数に従って、プライオリティが高く設定された負荷から、スレーブコントロール部４００２，４００３，４００４により負荷の制御を停止するようにした。また、負荷の制御の停止に代えて、スレーブコントロール部４００２，４００３，４００４により負荷への制御出力をハイインピーダンスにするようにしても、通信障害による本カラー画像形成装置へのダメージを防止することができる。
【００４７】
＜第４の実施の形態＞
本実施の形態は第１の実施の形態との比較で言えば、負荷の制御方法が相違する。第１の実施の形態では、通信障害が検出された場合に、直ちに負荷の制御を停止するようにした。これに対して、本実施の形態では、カウントされる通信エラー回数に何段階かの基準プライオリティを高い順に対応させておき、検出された通信障害の回数に従って、基準プライオリティ以上のプライオリティを有する負荷の制御を停止するようにした。負荷の制御の停止に代えて、スレーブコントロール部４００２，４００３，４００４により負荷への制御出力をハイインピーダンスにするようにしても、通信障害による本カラー画像形成装置へのダメージを防止することができる。
【００４８】
＜第５の実施の形態＞
本実施の形態は第１ないし第４の実施の形態との比較で言えば、通信障害が検出された場合の制御方法が相違する。すなわち、第１ないし第４の実施の形態では、スレーブコントロール部４００２，４００３，４００４による負荷の制御を停止するか、あるいは、負荷への制御出力をハイインピーダンスにするようにした。これに対して、本実施の形態では、スレーブコントロール部４００２，４００３，４００４からマスタコントロール部４００１の間にリセット信号を送るためのリセット線を用意し、スレーブコントロール部４００２，４００３，４００４が異常データを受信し続けた場合には、マスタコントロール部４００１側に何らかの障害が発生している可能性が高いので、スレーブコントロール部４００２，４００３，４００４からリセット線を介してマスタコントローラ４００１をリセットするようにした。このようにしても、通信障害による本カラー画像形成装置へのダメージを防止することができる。
【００４９】
以上、第１ないし第５の実施の形態では、カラー画像形成装置の例を説明したが、本発明は、シリアル通信で負荷を制御する装置全てに適用できることはいうまでもない。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上記のように構成したので、シリアル負荷制御系をもつ装置の信頼性を高めることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示すカラー画像形成装置の構造を示す断面図である。
【図３】図２に示すデジタル画像処理部３１２の構成を示すブロック図である。
【図４】プリンタ処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】シリアル通信手順を説明するための説明図である。
【図６】シリアル負荷制御を説明するための説明図である。
【符号の説明】
４００１  マスタコントロール部
４００２，４００３，４０００４  スレーブコントロール部
【図１】
0003658163.tif 000002
【図２】
0003658163.tif 000003
【図３】
0003658163.tif 000004
【図４】
0003658163.tif 000005
【図５】
0003658163.tif 000006
【図６】
0003658163.tif 000007