(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物供給部の下部を、複数の案内仕切板で縦方向に区画して、長物作物の直径と略等しい径を有する複数の作物供給シュートを形成し、同作物供給シュートの直下に、上端を開口するとともに、長尺作物と略等しい径を有する多数の筒状保持具を一定間隔を開けて取付けた無端搬送コンベアの一部を配設し、無端搬送コンベアの移動に連動して、各筒状保持具に作物供給シュートを通して長物作物を１本づつ供給可能としたことを特徴とする作物選別装置における搬送装置。
【請求項２】
筒状保持具を開方向に付勢するスプリングを具備する縦割りの一対の半割体から構成するとともに、無端搬送コンベアに筒状保持具の移動を案内するガイドレールを設け、同ガイドレールとスプリングの協働によって、筒状保持具を、その筒状保持具移動路において、選別装置供給部を通過する際は開にするとともに、残りの筒状保持具移動路では閉にすることを特徴とする請求項１記載の作物選別装置における搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、人参、大根、その他の長物野菜等の作物を自動的に計量して選別する作物選別装置に用いる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記した目的に供される作物選別装置として、図６に示す形態の作物選別装置Ｂがある。
【０００３】
同作物選別装置Ｂは、図示するように、長物作物Ｐを貯溜する貯溜ホッパー51と、貯溜ホッパー51の底部から長物作物Ｐを係止搬送する係止突起52付きの搬出コンベア53と、同搬出コンベア53より送出された長物作物Ｐを、順次一個づつ所定姿勢で搬出する順送り搬送装置54と、順送り搬送装置54より送出された長物作物Ｐを搬送しながら自動計量して重量ランク別に選別する計量選別装置55とを備えている。
【０００４】
また、順送り搬送装置54は、図７に示すように、被搬送作物と略同一幅の上部作物載置面を、被搬送作物の搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体61を、搬送方向下手側ほど作用長さが短くなるよう作物搬送方向に沿って複数並列配備し、かつ、隣接する各搬送体61同士を背反的に上下動させるようにした構成としている。
【０００５】
さらに、順送り搬送装置54は、図８に示すように、各搬送体61の搬送幅を搬送始端部で広く形成し、終端部側ほど狭くなるように順次幅狭となるよう形成して、終端部においては、搬送体61上に一個の長物作物Ｐだけが載置されるよう構成している。
【０００６】
かかる構成によって、貯溜ホッパー51から長物作物Ｐが複数個重なり合って搬出された場合であっても、後工程の計量選別部に対して確実に長物作物Ｐを一個づつ送りだすことができるとしている。
【０００７】
なお、図６において、計量選別装置55は、左右一対の無端回動チェン62,62 にわたり所定ピッチで作物載置用受け皿63を搬送方向の一側に偏った位置で横軸芯周りで回動自在に架設している。この作物載置用受け皿63は、長物作物Ｐの重量に応じて、その下方に配置した複数のホッパー64のいずれかの上で回転し、この回転によって、長物作物Ｐが作物載置用受け皿63からホッパー64に向けて落下し、同ホッパー64を通して回収具65に回収されることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような順送り搬送装置54は、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。
【０００９】
即ち、上部作物載置面を傾斜状にした各搬送体61を隣接する搬送体61に対して背反的に上下動させたり、各搬送体61の搬送幅を搬送始端部で広く形成し、終端部側ほど狭くなるように順次幅狭となるよう形成した場合であっても、被搬送作物である長物作物Ｐの大きさや、長さや、姿勢によって、順送りされる長物作物Ｐが、２本或いは０本になる場合もあった。
【００１０】
本発明は、上記した課題を解決することができる作物の選別用搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、作物供給部の下部を、複数の案内仕切板で縦方向に区画して、長物作物の直径と略等しい径を有する複数の作物供給シュートを形成し、同作物供給シュートの直下に、上端を開口するとともに、長尺作物と略等しい径を有する多数の筒状保持具を一定間隔を開けて取付けた無端搬送コンベアの一部を配設し、無端搬送コンベアの移動に連動して、各筒状保持具に作物供給シュートを通して長物作物を１本づつ供給可能としたことを特徴とする作物選別装置における搬送装置に係るものである。
【００１２】
本発明は、また、上記した構成を有する作物選別装置における搬送装置において、筒状保持具を開方向に付勢するスプリングを具備する縦割りの一対の半割体から構成するとともに、無端搬送コンベアに筒状保持具の移動を案内するガイドレールを設け、同ガイドレールとスプリングの協働によって、筒状保持具を、その筒状保持具移動路において、選別装置供給部を通過する際は開にするとともに、残りの筒状保持具移動路では閉にするようにしたことにも特徴を有する。
【００１３】
【作用】
作物供給部の下部で複数の長物作物を一列に並べることができ、同長物作物を無端搬送コンベアの移動に連動して、同コンベアに取付けた各筒状保持具に一本づつ投入でき、その後、無端搬送コンベアの移動によって、長尺作物を確実に一本づつ計量選別部に移送することができる。
【００１４】
【実施例】
以下、添付図に示す実施例を参照して、本発明に係る搬送装置を具備する作物選別装置Ａを具体的に説明する。
【００１５】
本実施例において、作物選別装置Ａは、図１に示すように、多数の長物作物Ｐを貯溜するとともに、同長物作物Ｐを供給可能な作物供給部としての貯溜ホッパー11と、貯溜ホッパー11の底部から供給された長物作物Ｐを順次一個づつ所定姿勢で搬送する順送り搬送装置12と、同順送り搬送装置12より送出された長尺作物Ｐを搬送しながら自動計量して重量ランク別に選別する計量選別装置13とを備えている。
【００１６】
本発明は、実質的に、上記した構成を有する作物選別装置Ａにおいて、長物作物Ｐを確実に一個つづ計量選別装置13の搬送可能な順送り搬送装置12の構成に特徴を有する。
【００１７】
図１〜図３に示すように、床面の上方に固定設置した貯溜ホッパー11は、その上部空間に人参等の長物作物Ｐを貯溜する作物貯溜部14を形成するとともに、その一側傾斜側壁の内面に複数の縦長の案内仕切板15を突設することによって下部空間を区画し、長物作物Ｐの直径と略等しい径ないし幅を有する複数の作物供給シュート16を形成している。
【００１８】
本実施例では、各案内仕切板15は、その表面にウレタンフォーム等からなる衝撃吸収兼抵抗付与板17を貼着している。同板17によって、長物作物Ｐの表面に傷がつき製品価値が低下するのを防止することができるとともに、一定の摩擦抵抗を案内仕切板15の表面に与えることによって、長物作物Ｐの供給速度を適切な値に制御することができる。
【００１９】
また、図１及び図２に示すように、貯溜ホッパー11の直下には、順送り搬送装置12の要部を構成する無端搬送コンベア20の一部が配設されている。
【００２０】
図３に示すように、無端搬送コンベア20は、その搬送方向に、上記した複数の作物供給シュート16,16 間の間隔と同じ間隔で多数の筒状保持具22を取付けており、これらの筒状保持具22は、貯溜ホッパー11の直下に移送されてきた際、図３に示すように、それぞれ、その上部に位置する貯溜ホッパー11の作物供給シュート16と整合することができる。
【００２１】
一方、図３に示すように、筒状保持具22は、上部から下部に向けて漸次径を小さくした両端開口のテーパ状筒体からなり、上端開口の径は長物作物Ｐの直径よりわずかに大きくするとともに、下端開口の径は長物作物Ｐの直径よりわずかに小さくしている。従って、長物作物Ｐをしっくりと筒状保持具22内に収納することができる。
【００２２】
また、筒状保持具22は、その内面に衝撃吸収板18を貼着しており、作物供給シュート16の同様に、長物作物Ｐの表面に傷がつくのを防止している。
【００２３】
いま、貯溜ホッパー11内に多数の長物作物Ｐを投入すると、同ホッパー11の上部では、図４に示すように、長物作物Ｐはあらゆる方向に不整然な状態で積まれることになる。
【００２４】
しかし、貯溜ホッパー11はその下部に案内仕切板15を設けているので、長物作物Ｐは、１列に整然と配列された状態で、その自重によって、各作物供給シュート16内に一本づつ送り込まれることになる。従って、無端搬送コンベア20を、単に、貯溜ホッパー11の直下で横移動させるだけで、貯溜ホッパー11から、それぞれの筒状保持具22内に、一本づつ長物作物Ｐを供給することができる。
【００２５】
この際、長尺作物Ｐが一つの筒状保持具22内に供給されなかった場合であっても、次の作物供給シュート16より長物作物Ｐが、その筒状保持具22内に供給されることになる。
【００２６】
このように、本実施例では、無端搬送コンベア20を連続的に稼動させながら、無端搬送コンベア20に取付けたそれぞれの筒状保持具22に、確実に一本づつ長物作物Ｐを供給することができ、従って、その後、計量選別装置13に連続的に一本づつ移送することができる。
【００２７】
また、本実施例では、順送り搬送装置12を構成する無端搬送コンベア20と筒状保持金具22に、同順送り搬送装置12から計量選別装置13に長物作物Ｐを自動的に移送可能な機能を付与したことにも特徴を有する。
【００２８】
即ち、図２及び図４に示すように、無端搬送コンベア20は、同じ長円形状を有するが大きさを異にする内外側ガイドレール23,24 を具備しており、両ガイドレール23,24 間には、筒状保持具22の直径と略等しい幅を有する長円形状の筒状保持具移動路25を形成している。
【００２９】
また、内側ガイドレール23の外周面には、無端チェン26が、同ガイドレール23に沿って移動自在に取付けられており、同無端チェン26には、アタッチメント27を介して、筒状保持具22の基端が取付けられている。なお、筒状保持具22の取付間隔は、図３を参照して既に説明したように、貯溜ホッパー11の作物供給シュート16,16 間の間隔と等しくしている。
【００３０】
さらに、図２に示すように、無端搬送コンベア20は、その移送側端部において、外側ガイドレール24の一部を切欠して、計量選別装置13の作物載置用受け皿  13a に連絡する傾斜面を有するシュートからなる選別装置供給部28を形成している。
【００３１】
次に、無端搬送コンベア20に取付けた筒状保持具22の構成について、図４及び図５を参照して説明すると、筒状保持具22は、縦割りした一対の半割体29,30 の一側側縁同士をヒンジ31によって枢支連結するとともに、一側半割体29は、その中央部をアタッチメント27に固着されている。
【００３２】
一方、ヒンジ31は、両半割体29,30 を開く方向に付勢するスプリング32を具備する。従って、無端搬送コンベア20によって移送される間は、外側ガイドレール24の内面が、スプリング32の付勢力に抗して、他側半割体30を一側半割体29に対して押圧するので、筒状保持具22を筒状に保持することができる。
【００３３】
しかし、無端チェン26の移動とともに筒状保持具22が無端搬送コンベア20の移送側端部に到達すると、図４に示すように外側ガイドレール24が切断されているので、他側半割体30は、外側ガイドレール24の拘束から解除され、スプリング32の付勢力によって、図２及び図４において仮想線で示すように開き、内部に収納していた長物作物Ｐを筒状保持具22から選別装置供給部28に放出することができる。
【００３４】
一方、長物作物Ｐを放出後の筒状保持具22は、その他側半割体30が再度外側ガイドレール24と押圧されることによって閉じて筒状形態に復元され、無端搬送コンベア20の作物供給部である貯溜ホッパー11において、再度、作物供給シュート16を通して１本づつ長物作物Ｐが、筒状保持具22内に供給されることになる。
【００３５】
なお、計量選別装置13にについて簡単に説明すると、図１において、左右一対の無端回動チェン13b,13b にわたり所定ピッチで作物載置用受け皿13a を搬送方向の一側に偏った位置で横軸芯周りで回動自在に架設している。この作物載置用受け皿13a は、長物作物Ｐの重量に応じて、その下方に配置した複数のホッパー13c のいずれかの上で回転し、この回転によって、長物作物Ｐが作物載置用受け皿13a からホッパー13c に向けて落下し、同ホッパー13c を通して回収具13d に回収されることになる。
【００３６】
【効果】
本発明では、作物供給部の下部を、複数の案内仕切板で縦方向に区画して、長物作物の直径と略等しい径を有する複数の作物供給シュートを形成し、同作物供給シュートの直下に、上端を開口するとともに、長尺作物と略等しい径を有する多数の筒状保持具を一定間隔を開けて取付けた無端搬送コンベアの一部を配設し、無端搬送コンベアの移動に連動して、各筒状保持具に作物供給シュートを通して長物作物を１本づつ供給可能としている。
【００３７】
従って、長尺作物の長さや大きさ如何にかかわらず、長尺作物を、確実に、一本づつ筒状保持具に供給し、計量選別装置に搬送することができる。
【００３８】
また、案内仕切板は作物供給部の下部のみに位置しているので、作物供給部の上部に、常時、長物作物を貯蔵することができる。
【００３９】
さらに、本発明では、筒状保持具を開方向に付勢するスプリングを具備する縦割りの一対の半割体から構成するとともに、無端搬送コンベアに筒状保持具の移動を案内するガイドレールを設け、同ガイドレールとスプリングの協働によって、筒状保持具を、その筒状保持具移動路において、選別装置供給部を通過する際は開にするとともに、残りの筒状保持具移動路では閉にするようにしている。
【００４０】
従って、筒状保持具を人手を要することなく開閉して連続使用することができ、搬送効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る作物の選別用搬送装置を具備する作物選別装置の概念的構成説明図である。
【図２】  同作物の選別用搬送装置の平面図である。
【図３】  作物供給部の断面正面図である。
【図４】  同選別用搬送装置の要部説明図である。
【図５】  筒状保持具の断面正面図である。
【図６】  従来の作物選別装置の概念的構成説明図である。
【図７】  同装置の選別用搬送装置の要部説明図である。
【図８】  同装置の選別用搬送装置の要部説明図である。
【符号の説明】
Ａ  作物選別装置
Ｐ  長物作物
11  貯溜ホッパー
12  順送り搬送装置
13  計量選別装置
13a 作物載置用受け皿
14  作物貯溜部
15  案内仕切板
16  作物供給シュート
17  衝撃吸収兼抵抗付与板
20  無端搬送コンベア
22  筒状保持具
23  内側ガイドレール
24  外側ガイドレール
25  筒状保持具移動路
26  無端チェン
27  アタッチメント
28  選別装置供給部
29  半割体
30  半割体
31  ヒンジ
32  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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