(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードに文字を打込み形成するために使用されるインデントモジュールであって、
支持フレームと、
印刷用テープ供給リールと、
印刷用テープ巻取りリールと、
前記巻取りリールを駆動する駆動モータと、
前記駆動モータの動作を制御するインデントモジュール制御手段と、
前記巻取りリールに累積された前記テープの直径を検出し、該直径を示す信号を前記制御手段に送るセンサ手段と
を具備し、
文字の打込み形成が進行するのに伴い、前記印刷用テープが前記巻取りリールによって一定量巻き取られるよう、前記制御手段は、前記直径の変化に応じて、前記駆動モータを調節する
ことを特徴とするインデントモジュール。
【請求項２】
前記センサ手段が、その第１の端部においてポテンショメータに取り付けられたセンサアームと、前記巻取りリールに累積された前記テープに対して前記センサアームの第２の端部を付勢する付勢手段とを備え、前記ポテンショメータが、前記インデントモジュールに対して、前記巻取りリールに累積された前記テープの直径を示す電気信号を与え、前記インデントモジュール制御手段が、テープ繰り出し量を一定に維持するために、前記駆動モータの動作量を調節する請求の範囲第１項に記載のインデントモジュール。
【請求項３】
前記駆動モータがステッピングモータである請求の範囲第２項に記載のインデントモジュール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、個人情報記録カードを製造するために使用されるカード処理システムに関するものであり、特にカード処理システムで用いられるカードまたはその他の面に文字を打込み形成するために使用されるインデントモジュールに関する。
【０００２】
この発明は、カード処理モジュールから、特定用途に応じたカード処理システムを容易に組み立ておよび再構成できるモジュール式のカード処理システムである。
【０００３】
【従来の技術】
カード処理システムは、未処理または部分的に処理されたカードから、多数の個人情報記録カードを製造するために使用されている。処理されるカードは、個人情報を有するよう既に部分的に処理されているかもしれないし、および／または、バッチ情報、安全コード等を有しているかもしれない。この種のプラスチックカードは、クレジットカード、身分証明カード、運転免許証等に広く使用されている。このようなカードには、口座番号、名前などの文字数字情報のみならず、写真、ロゴ等のグラフィック情報が記録される。
【０００４】
前記カードに記録される情報は、しばしば、カードデータと呼ばれている。普通、カードデータは、磁気テープまたはその他の媒体に記憶されたデータ群として、前記カード処理システムに与えられる。米国特許Ｎｏ．４，７４７，７０６に開示されている従来のカード処理システムには、磁気テープからのデータ群を読み取るため、ホストコンピュータが採用されている。該ホストコンピュータは、その後、前記データをカード処理電子回路に送る。該電子回路は、各種のカード処理動作を行うようこのシステムに命令するために必要なカード処理信号を発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
典型的には、既存のカード処理システムは、一定のサイズおよび数のカード処理モジュールを包含可能な一定サイズの架台からなっている。しかし、このような構成には、次のような固有の問題点がある。
【０００６】
１．必要とされるカード処理機能の数が、用途に応じて変化する。これは、しばしば、用途に応じて、前記架台が大きすぎたり、小さすぎたりする、ことを意味する。
２．用途に応じて必要とされるカード処理機能の数および種類に応じて最終的に組み立てられたカード処理システムを修正変更し、再テストしなければならないという大きなリスクを負うこと無く、前記最終アセンブリを構築し、テストし、格納するのが難しい。
【０００７】
上記従来の方法に関わる問題点は、前記カード処理システムが一体的な構造として、組み立てられ、操作される、ということである。ハードウエアおよびソフトウエアの両方が、一ユニットとして、構築され、テストされ、デバッグされる。その結果、このようなシステムを構築し、修正変更するのが、難しく、コストが高くなる。
【０００８】
この発明は、前記架台が必要に応じて大きくなったり、小さくなったりできるようにすることによって、これらの問題点を解決するものである。また、この発明は、モジュールがシステムに組込まれる前に構築され、テストされることを可能にする。実際、前記モジュールは、システムに組込まれる前に構築され、テストされ、包装され、現場に出荷されることができる。さらに、この発明は、その用途での必要性に応じてモジュールを追加または取り外すために、現場で再構築可能なモジュール式のカード処理システムを提供するものである。
【０００９】
多くの従来の入力ホッパに共通の問題点は、カードが前記入力ホッパに装填されている間にカードプッシャの動きを阻止し、および／または、その動作を中断することなくカードの装填を可能にするようなブレーキ機構を有さない、ということである。
【００１０】
上記従来のシステムに共通の他の問題点は、それらのインサータ／バースタ（分離）装置が各種の市販されているプリンタに容易に適合できないため、ユーザが所望の結果を得るための必要性に応じてプリンタを自由に交換できない、ということである。例えば、ある場合には、カラー印刷を行うことが望ましいことがあり、また、一方では、白黒のドットマトリックス印刷が望ましいことがある。
【００１１】
多くの従来システムのさらに他の問題点は、それらのインサータ／バースタ装置が、フォームシートの上端部に印刷できない、ということである。このため、前記フォームシート上に印刷可能な面積が制限される。多くの従来システムのさらに他の問題点は、紙の全幅にわたって均等な張力を維持できない、ということである。さらに他の問題点は、フォームシートがプリンタによって印刷されている時、および、バースタ機構に供給される前において、前記フォームシートに均等な張力を加え続けることができない、ということである。
【００１２】
上記従来のシステムに共通の他の問題点は、インデント（打込み記録）用テープの浪費、および／または、カード面に対するインデント処理時におけるインデントのかすれである。これは、テープが文字のインデント処理の間において常時均等な量前進されない、という事実による。つまり、前進しすぎると、テープが浪費される。
この発明は、従来の技術に関するさらに他の問題点をも解決する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、必要なカード処理機能を実行するために、任意の順序に組み立て可能なモジュールの使用を可能にするカード処理システムを提供するものである。この目的は、モジュール自体に情報を与え、通信ネックワークを介して、マスタコントローラとも言われるシステムコントローラに前記モジュールを接続するシステムアーキテクチャを使用することによって実現される。
【００１４】
一般的に、前記カード処理システムは、組み立て可能な互換性のカード処理モジュールファミリーから組み立てられる。前記モジュールは、均一の機械的インターフェース、電気的インターフェースおよびカード処理制御インターフェースを示す。これらモジュールの例としては、カードを当該システムに投入するための入力ホッパモジュール、磁気媒体に情報を記録するための磁気ストライプモジュール、写真情報をカードに転写するグラフィックスモジュール、隆起したアルファベット数字情報をカードに形成する機械的エンボスモジュール、および、完成したカードを格納する出力ホッパがある。これらのモジュールの各々は、指定された処理動作を順次実行するために、隣のものに物理的に接続されてよい。
【００１５】
特定のカード処理動作およびカード移送動作を行う各モジュール内における機械的な構造体は、ローカルなプロセッサの制御の下に動作する。システムコントローラは、カード処理モジュールに命令を与え応答を受ける通信システムを制御する。
【００１６】
１つの実施例において、前記システムコントローラは、ソースファイルからカードデータを読み出し、通信システムを介して、前記カードデータを適当なモジュールに送る。モジュールに送られたカードデータは、そのモジュールのコード記録機能を使用して、カードに書込まれる。コード記録処理が完了すると、前記モジュールは、定期的に前記システムコントローラに送り返されるコード記録ステータスを保持する。前記システムコントローラが受け取ったステータスによって、各コード記録処理が適切に完了したことが分ると、前記システムコントローラは、前記カードが他のモジュールに転送されることを許可する制御メッセージを発する。このようにして、カードは、前記システムによって順次処理される。
【００１７】
１つの実施例において、カードは下流側方向にのみ移送される。しかし、カードは上流側方向および下流側方向の両方に移送されてもよい。
【００１８】
この発明は、次の３つの点に関してモジュール式であるカード処理システムを提供する。
【００１９】
１．機械的：新規または変更されたカード処理モジュールは、システム全体および隣のモジュールに最小の影響を与えるだけで、カード処理システムに対して、ユニットとして付加可能である。すべてのモジュールは、モジュール間におけるカードの移送、モジュールサイズ、および、囲いを含むここに定義された機械的なインターフェースに従う。
２．電気的：各モジュールは、標準的な方法で、電力バスを介して交流電力を受ける。すべてのディジタル通信プロトコルは、共通のシリアルバスを利用するものであり、モジュールスタックにおける位置に左右されない。
３．ソフトウエア：システムコントローラは、すべてのモジュールに対して共通のコマンドを発する。さらに、あるモジュールに必要な特有のソフトウエア要素は、その他のソフトウエア要素を変更することなく、ダイナミック・リンクまたはコンフィグレーション／メイクのような技術を使用することによって付加可能である。
【００２０】
１つの実施例において、前記モジュールは、空気が共通のファンから各モジュールを貫流するようにする、共通の中央空気空間が設けられている。
【００２１】
１つの実施例による発明は、容易に交換可能で、異なるコンセントに対して適合可能な交流電力モジュールを備えている。この発明の１つの実施例において、カードプッシャに対するブレーキ機能を有する入力ホッパモジュールが設けられており、このブレーキ機能によって、カードピッカ機構から後退した前記カードプッシャは、ブレーキがかかり、前記ピッカ機構に向けて摺動しないようになっている。前記入力ホッパの他の実施例においては、カードピック時におけるカードスタック（積層されたカードの山）の移動を阻止するためのブレーキ機構が設けられており、前記ピッカ機構に向けてカードスタックを付勢する構成体が必要でなくなる。他の実施例によると、前記ブレーキ機構は、ブレーキ機構およびキャリッジがカード移送路の外方に９０度回転し、使用中においても入力ホッパにカードの追加が可能なようなシャフトに回転可能に取り付けられている。
【００２２】
この発明のさらに他の実施例によると、巻取りにおけるテープの直径をモニタするセンサを有するインデントモジュールを備えており、各々の文字の間に所望の間隔をあけ、文字の汚れ等を防止できるよう、テープの前進を適性化するために、前記センサによって検出された直径に応じて巻取り量を調節する。さらに、前記テープはより速い速度で前進させることができる。さらに、他の利点は、比較的簡単な設計にある。
【００２３】
この発明のさらに他の実施例は、プリントヘッドとバースタ機構との間に紙を累積する機能を有し、フォームシートの先端近くから印刷を開始できるようにするインサータに関する。この発明のさらに他の実施例は、紙の幅全体に沿って均等な張力を与えることができるよう、２つの軸を中心として回動可能な紙累積機構を有する。さらに他の実施例において、前記紙累積機構は、該機構の移動範囲全体にわたって、紙に対して略均等な張力を与えるように構成されている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下の好ましい実施例の説明において、この発明を実施した特定の実施例を例示した添付図面を参照する。しかし、この発明の範囲を逸脱することなく、その他の実施例も可能である。
【００２５】
機械的要素の説明
図１において、この発明の原理に従う、順次統合化されたカード処理モジュールからなるモジュールカード処理システム４０の実施例が示されている。前記モジュールは、共通のキャビネットおよび架台、ならびに、共通の通信手段を使用することによって、容易に相互交換可能であり、特定のカードを処理する必要に応じて該システムを容易に再構成可能になっている。図示されたシステム４０においては、システム情報を表示するＣＲＴ表示器４１、キーボード４２、または、オペレータによって操作されるマウス、トラックボール、タッチスクリーン、ペンライトなどのような指示器３９、および、カード処理システム４０の動作を制御するシステムコントローラ４３が設けられている。図示例において、前記システムコントローラ４３およびその関連周辺機器は、モジュールの上流側端部の矩形のハウジング構造４３ａ内に設けられている（カードは下流側方向に移送される）。前記表示器４１、キーボード４２および指示器３９は、このハウジング構造４３ａの上部に設けられている。
【００２６】
ここに図示され説明される実施例ではカードは下流側方向に移動されるようになっているが、カードの移動は、下流側方向または上流側方向のいずれであってもよい。例えば、カードは、上流側方向に１つのモジュールから他のモジュールに移動した後、下流側方向にさらに他のモジュールに移動するようになっている。
【００２７】
前記システムコントローラ４３は、メモリを備えた適当なプロセッサを具備し、さらに、プログラムおよび／またはカードデータを格納するためフロッピーディスクドライブおよびハードディスクドライブ等の記憶装置を具備している。ＣＤＲＯＭ、スキャナなどの他のカードデータ入力装置が設けられてもよい。さらに、前記システムは、カードデータおよび／または他の情報を入力するためのネットワークに接続されてもよい。前記システムコントローラ４３の一実施例において、その他のプロセッサを使用することもできるが、ＩＮＴＥＬ  ３８６ＳＸプロセッサが使用されている。さらに、この実施例では、その他のオペレーティングシステムを使用することもできるが、ＯＳ／２がオペレーティングシステムとして使用されている。
【００２８】
前記システム４０は、カードを処理し該システム４０にカードを送り込む前にカードを保持する入力ホッパモジュール４４、カードの所望の部分にアルファベット数字、ロゴ、日本文字などの情報を打出し（エンボス）加工し、カードに文字を打込むインデント機能を有するエンボスモジュール、カードの磁気ストライプにコード記録する磁気ストライプ記録モジュール４５、カードの前記エンボスによって隆起した部分をコーティングするトッパモジュール４８、光学式文字認識（ＯＣＲ）イメージ、ロゴ、写真、バーコード、アルファベット数字などのイメージをカードに印刷するグラフィックスモジュール４６、該システム４０からカードを取り出すための出力ホッパモジュール４９等の多数のカード処理モジュールを備えている。図１に示した前記システム４０は、さらに、印刷された後、積み重ねられるために折られたまたは封筒に挿入されたフォームシートに、カードを添付するインサータモジュール５０を備えている。
【００２９】
図１に示された前記モジュールシステム４０は、考えられる無数のモジュールの組合わせの１つだけを例示しているに過ぎない。例えば、連続した３つのアルファベット数字（Ａ／Ｎ）エンボスモジュールが、カードに対して各種のエンボス処理を行うよう設けられてよいし、または、該システム４０は、ただ１つのＡ／Ｎエンボスモジュールを有していてもよい。さらに、この発明は、各種の材料からなる多数の異なる種類のカードを処理するために使用されてもよい。
【００３０】
図２は、図１に示したカード処理システム４０のモジュール構成の一実施例を示すブロック図である。各前記モジュールは、電力および通信信号または情報を入力するための電力バス（図示せず）および共通のシリアルバス（図示せず）を介して、システムコントローラ４３に接続されている。前記システムコントローラ４３は、後述するように、各種上記モジュール間におけるカード転送を制御する。
【００３１】
いくつかの構成要素は、入力ホッパ４４と出力ホッパ４９との間に接続された各前記モジュールカード処理要素に共通であり、カード処理システムに対する構成付加しまたは構成変更する上での融通性を実現するようになっている。図３および図４に示されているように、各モジュールは、共通の係合面および取り付け用ハードウエアを提供する標準的な架台６０を備え、前記架台６０の車輪６２の交換またはベース６４に対する車輪６２の付加を容易にするための構造を備えている。共通のモジュール架台は、１つのモジュールから次のモジュールにカードを移送するために隣接したモジュールの入口および出口が整列するよう、１つのモジュールから次のモジュールへのカード移送路の入口と出口とが共通である、ということを意味する。さらに、各モジュールのカード移送路の入口と出口とには、処理中のカードを適切に整列させ位置決めさせる適当な機構、ならびに、各カードが次のモジュールに移送され得る状態であること、および、移送が完了したこと確認するためのカード検出用光センサが設けられている。交流分配ワイヤ７０およびシリアル通信バス６９を介してモジュール同士をプラグ接続できるよう、各モジュールには、均一な電気アダプタ（図示せず）が設けられている。さらに、前記モジュールは、該モジュールに電力を与え、交流電力をその交流電力出口に送るための交流分配基板７２を備えている。モジュール制御回路基板７４に適当に取り付けられたローカルモジュールプロセッサ７５は、各前記モジュールに存在しており、システムコントローラ４３からの信号を特定のカード処理命令に変換し、該モジュールの局地的（ローカル）なカード処理機能を制御する。なお、異なるプロセッサを所望の数だけ設けてよい。いくつかのモジュールは、２つ以上のプロセッサを使用してよい。この場合、１つのプロセッサは、システムコントローラ４３との通信に使用され、他のプロセッサは、データ処理に使用されてよい。１つの実施例において、前記モジュールは次のようなプロセッサを使用する：
【００３２】
入力ホッパモジュール＝Ｉｎｔｅｌ  ８０Ｃ１５２
磁気ストライプ記録モジュール＝Ｉｎｔｅｌ  ８０Ｃ１５２およびＩｎｔｅｌ  ８０Ｃ１９６ＫＢ
トッパモジュール＝Ｉｎｔｅｌ  ８０Ｃ１５２
出力ホッパモジュール＝Ｉｎｔｅｌ  ８０Ｃ１５２
インサータモジュール＝Ｉｎｔｅｌ  ８０Ｃ１５２およびＭｏｔｏｒｏｌｌａ  ６８３３２
【００３３】
特定のカード処理を行うカード処理ユニットは、各架台６０の上に置かれている。カード処理をモニタするための窓７７を備えた適当な幅のカバー７６は、カード処理モジュールの一部を覆っている。
【００３４】
上述した構成要素に加えて、各モジュール架台６０には、中央空気流路８０を形成したフレームが設けられており、モジュールが前記システム４０に付加される際、前記中央空気流路８０は連続した状態に維持され、これにより、外部の空気が各カード処理モジュールの全長にわたって自由に流動できるようになっている。図３に示すように、各モジュール架台６０における中央空気流路８０のフレームは、前方パネル８１、後方パネル８２および上方パネル８３によって形成されている。システムコントローラ４３を包囲したハウジング内に設けられたファン８４は、外部の空気を空気取込みダクト８５を介して前記空気流路８０に取り込み、暖かくなった空気を開口９５、９６から排出するためのものである。図４に示すように、前記前方パネル８１および後方パネル８２の基部近くに形成された開口８６によって、空気は、前記中央空気流路８０から出て、前記架台６０の前部および後部に形成された経路８７、８８を通って上昇するようになっている。再び図３において、前記架台６０の前部の経路８７は、前記前方パネル８１とモジュールの前方パネル８９とによって形成されており、前記架台６０の後部の経路８８は、前記後方パネル８２とモジュールの後方パネル９０とによって形成されている。図３から分るように、前記モジュールの後方パネル９０は、吸音材９１によって絶縁されており、前記吸音材９１の一部は除去されており、これにより、空気が前記上方パネル８３を超えて上昇するようにする空気通路９２が形成されている。空気は、カード処理エリア９３を通って流れ続け、カバーエリア９４中に達する。該カバーエリア９４では、前記モジュールの後方パネル９０に形成された開口９５およびカバー７６の後方エリアに形成された排気口９６を介して、当該ユニットから排出される。
【００３５】
図３Ａは、前記モジュール架台６０すなわち機械的支持構造の端面図である。図示のように、各前記架台６０は、底面近くに形成された４つの開口５９、および、上面近くに形成された４つの開口５９を有する。前記開口５９は、各モジュール間において、上下、左右方向に整列している。さらに、各モジュールの一方側（上流側または下流側）において、前記モジュール架台６０は、隣接したモジュールの対応する整列用タブ５７を収容するための２つのスロット５８を有する。前記モジュールの一方側の開口５９ａにはネジが形成されているが、前記モジュールの他方側の開口５９ｂにはネジが形成されていない。こうして、モジュールを取り付けまたは交換する際、モジュール同士の接続がたいへん容易になり、１つのモジュールから次のモジュールへのカード移送路のような機械的な要素が整列するよう、モジュール同士が適切に整列される。前記整列用タブ５７は、対応するスロット５８に挿入される。次に、ネジが形成された止め具が、ネジが形成されていない方の開口５９ｂに挿入され、隣接したモジュールのネジ付きの開口５９ａにネジこまれる。なお、前記開口５９、スロット５８およびタブ５７は、下流側または上流側のいずれに設けてもよい。しかしながら、すべてのモジュールが同一の構成を有し、容易に接続され得るよう、いずれかの側が選択された後には、すべてのモジュールについて同一の側が選択されなければならない。
【００３６】
１つの実施例において、前記開口５９は、水平方向に４．５インチ離隔され、垂直方向には２１．８８インチ離隔される。前記空気流路は、８インチの幅である。前記架台６０は、上下２３インチであり、取り外し可能な前方または後方パネル無しの状態では、２０インチの幅を有する。前記カード移送路は、前記架台６０の上方７．２５インチに形成される。
【００３７】
前記架台６０は略Ｉ字状の縦断面形状を有し、前記空気流路８０は当該モジュールの中間部の下方に配設されている。各前記モジュールは、調節可能な車輪の上に設けられてもよいし、隣接したモジュールによって全面的に支持されてもよい。なお、前記モジュールは、相互に整列されるだけで、相互に固定されなくてもよい。前記整列用タブ５７は、適切な整列がなされるよう、単に前記スロット５８中に挿入されてもよい。
【００３８】
この発明は、前記システムコントローラ４３内に、典型的には単相の１１０〜２２０ボルトまたは２相の２２０ボルトの外部電源を利用できるよう、前記システムを可変調節するための構造を有する。交流電力入力モジュール９８は、システムコントローラ４３を収容したハウジング構造の後方アクセスパネルの下方に位置している。図５において、前記交流電力入力モジュール９８は、ヒンジ９８ｂによって、その底縁に沿って、前記システムコントローラハウジング構造に回動可能に取り付けられている。前記システムコントローラハウジング構造に形成された対応する孔の中に止め具を挿通できるようにするための、孔９８ｃが形成されている。前記交流電力入力モジュール９８にアクセスしたい場合、これらの止め具を緩めてハウジング９８ａを外方に回動させればよい。前記ハウジング９８ａは、前記システムコントローラハウジング構造と共働することによって、該ハウジング構造の外部に空洞部を形成する。この空洞部は、説明書、電気コード等を格納するために使用可能である。
【００３９】
前記交流電力入力モジュール９８に接続されているのは、利用可能なコンセントに接続するための適当な端部プラグ９９ａを有する外部電力コード９９である（この実施例において、該コード９９は３つのワイヤ９９ｂ、９９ｃ、９９ｄを有するものとして示されている）。なお、前記コンセントの形状がプラグ９９ａに対応しない場合、プラグ９９ａは容易に交換可能である。図示例において、前記コード９９は、プレート部９８ｃによって、前記ハウジング９８ａの外部に取り付けられている。
【００４０】
前記ハウジング９８ａは、交流電力回路基板１０１に機械的に取り付けられている。前記基板１０１上には、回路遮断器１００、ソリッドステートリレー２４０、電磁干渉フィルタ（ＥＦＩ）１０３、ターミナルブロック７１、交流用万能コンセント９７等の各種電気要素が取り付けられている。前記ＥＦＩフィルタ１０３は、前記ハウジング９８ａに機械的に取り付けられている。さらに、前記ＥＦＩフィルタからのワイヤ１０３ａは、前記基板１０１上の電気トレース（図示せず）にはんだ付けされ、前記基板１０１とコード９９とを接続している。前記基板１０１は、その上に取り付けられた電気回路を電気的に相互接続するための適当な電気トレースを有する。１つの実施例において、１２〜１４ゲージの銅製ワイヤと等価の銅製トレースが使用される。
【００４１】
前記ハウジング９８ａは、例えば回路遮断器１００のような、前記基板１０１上の各種構成要素を介して、前記基板１０１に機械的に取り付けられている。こうして、前記ハウジング９８ａが外方に回動される際、前記基板１０１も外方に回動される。さらに、図示のように、好ましい実施例における前記基板１０１は前記ハウジング９８ａより大きい幅を有し、このため、前記基板１０１の一部およびその電気構成要素は、該システムの外部から容易にアクセス可能になっている。さらに、前記交流電力入力モジュール９８を取り外すことが必要な場合、前記ヒンジにおいて前記ハウジング９８ａを前記システムコントローラ４３から取り外し、プラグ接続可能なコネクタを使用することにより、前記モジュール、各周辺機器、システムコントローラ回路基板などを前記交流電力基板から断続することによって、モジュール全体はユニットとして取り外し可能である。
【００４２】
図６に示すように、システムコントローラ主要回路基板１０４、および、その上に取り付け可能な回路基板１０５に対するアクセスを容易にするために、傾斜した回路基板取り付け用ベースを備えた取り外し可能な回路基板ハウジング１０６は、コントローラ架台４３の下方前部に設けられている。前記回路基板ハウジング１０６の実施例は、シート状金属からなっていてよく、該ハウジング１０６に形成した実質的なアクセス開口を除いて、その全体が封入されている。前記回路基板ハウジング１０６は、上方パネル１０７、左側パネル１０８、右側パネル１０９、前記コントローラ架台４３の前方面に対して４５度の角度に回転された底パネル１１０と、該底パネル１１０に対して直角をなし、前記側パネル１０８，１０９および前記上方パネル１０７の先端縁によって前記ハウジング１０６の前部に形成された面に合流する箇所で終端する短い前方パネル１１１、および、前記ハウジング１０６の囲いを完成する短い後方パネル１１２からなっている。
【００４３】
前記回路基板ハウジング１０６を前記システムコントローラ４３の支持ハウジング内に取り付けるために、ブラケットまたは止め具のような適当な構造が設けられている。前記傾斜した底パネル１１０には、システムコントローラ基板１０４を前記ハウジング１０６に取り付けるための離隔絶縁器１１３が設けられている。空気が前記ハウジング１０６を貫流できるよう、前記短い前方パネル１１１および後方パネル１１２には、開口１１４が設けられている。また、シリアルなコンピュータシステムインターフェースおよびバスインターフェースカードのような回路カード１０５がシステムコントローラ回路基板１０４に付加される際、該回路カード１０５を支持するため、前記前方パネル１１１には、スロット１１５が形成されている。さらに、前記システムコントローラ回路基板１０４に対するアクセスがユニット４３の前部から可能なよう、前記前方パネル１１１には、開口１１６が形成されており、これにより、前記コントローラの回路のメンテナンスが容易になる。これらの開口は、拡張カードともいう回路カード１０５に対するアクセスを可能にする長尺のスロットを有する。図示例において、前記システムコントローラ回路基板は、２つの回路カード、つまり、シリアルのコンピュータシステムインターフェース（ＳＣＳＩ）およびバスインターフェース（ＢＩＦ）を有する。モデム通信用の通信カード、ネットワーク通信用のネットワークカード等のその他のカードが使用されてもよい。
【００４４】
図１に示したカード処理システム４０は、前記カードを貯留し、該カードを前記システム４０に送り込む入力ホッパモジュール４４を備えている。なお、この発明においては、所望の数の入力ホッパ、カードピッカ装置を使用してもよい。特定の入力ホッパにおいては、１９９０年５月１日に付与された米国特許Ｎｏ．４，９２１，２３７に記載されたカードピッカ装置が使用されてよい。このタイプの入力ホッパは、該入力ホッパの容器内のカードの山から個々のカードをピックするために、往復式の吸引カップ機構を使用している。しかし、ここに開示された入力ホッパの新規の特徴は、従来のものに比べていくつかの利点がある。
【００４５】
この実施例の前記入力ホッパ４４は、積層されたカード１２４を収容するホッパ容器１２０を有する。図７に示すように、前記ホッパ容器１２０は、底支持プレート部材１２１と、右側ガイドレール部材１２２と、左側ガイドレール部材１２３とによって形成されており、前記ガイドレール部材１２２、１２３は、外力が加わっていないとき、互いに略平行である。前記底支持プレート部材１２１は、処理される前記プラスチックカード１２４と略同じ幅である。該底支持プレート部材１２１の底面には、前記プラスチックカード１２４の底より幅が狭く、支持プレート取り付け金具を取り付けるため前記カードの山１２４の下方に隙間を形成し、前記カードの山１２４の一部を容易に取り出せるよう指を入れる隙間を形成した凹み１２５が形成されている。前記ガイドレール部材１２２、１２３は、ホッパ支持構造１２７に形成されたスロットに突入し、該支持構造１２７のスロットに貫通する箇所において、回動可能になっている。延長部材１２８は、各前記レール部材１２２、１２３から直角に、前記底支持プレート部材１２１のカード係合面１２９の下方の一箇所に突出している。
【００４６】
弾性材料片１３０は、前記延長部材１２８と前記底支持プレート部材１２１の間に取り付けられており、前記レール部材１２２、１２３を前記底支持プレート部材１２１に直角な状態に、すなわち、カードの山１２４に平行な状態に付勢している。しかし、延長部材１２８が前記レール部材１２２、１２３を回動させる際、延長部材１２８が弾性材料片１３０に押圧して該弾性材料片１３０を圧縮し、これにより、前記レール部材１２２、１２３が外方に回動可能になる。カードの装填または取り外しを行う時にカード容器１３２が導入される際、前記レール部材１２２、１２３の回動１３１によって、前記ホッパ容器１２０が一時的に拡張可能になる。なお、他の実施例においては、前記レール部材１２２、１２３の一方のみが回動可能になっていてよい。前記ホッパの端部は開くことができ、前記カードの箱を前記ホッパに入れる際、ユーザが前記箱をホッパの端から抜き出しながら前記カードを所定位置に保持できるようになっている。
【００４７】
前記入力ホッパモジュール４４の他の特徴はカードプッシャアセンブリ１３４であり、該アセンブリ１３４は、前記モジュール４４のカードピッカ機構（図示せず）に向けてカード１２４を押出す。図８に示すカードプッシャアセンブリ１３４は、第１のレバー１３６と第２のレバー１３７とからなるハンドル１３５を備え、前記第１のレバー１３６と第２のレバー１３７とは、キャリッジ１３９上に回動可能に取り付けられている。カードスタックプッシャプレートアセンブリ１３８は前記キャリッジ１３９によって支持されており、該プッシャプレートアセンブリ１３８の面部１３８ａは、カードスタック１２４の後端と係合する面であり、後方部１３８ｂは、該アセンブリ１３８をベアリング１１９に取り付けるための孔を有する。前記ベアリング１１９は、円筒状のガイドシャフト１４０上に摺動可能に取り付けられている。前記後方部１３８ｂは、さらに、ベアリング１３８ｂ上に取り付けられている。前記面部１３８ａおよび後方部１３８ｂは、止め具１３８ｄによって一体連結されている。
【００４８】
前記ハンドル１３５とキャリッジ１３９とは、前記カード容器１２０に沿って延びた水平方向のガイドシャフト１４０上に摺動可能に取り付けられている。前記キャリッジ１３９にはケーブル１４１の一端が取り付けられており、該ケーブル１４１の他端は付勢機構に固定されている。好ましい実施例において、前記カードプッシャアセンブリ１３４を前記入力ホッパ４４のカードフィーダ機構１３３に向けて付勢するために、バネ１４２が使用されている。もちろん、他の方法として、重りを使用してもよい。
【００４９】
図９Ｂに示すように、前記ケーブル１４１は、前記入力ホッパ４４のカードピッカ端部に近接した２つのプーリ１４３ａ、１４３ｂを巻回した後、前記カードピッカ端部から遠ざかる方向に延びて、前記入力ホッパの支持フレームに適当に取り付けられたバネ１４２に達している。前記ケーブル１４１は、プーリ１１８を介して前記バネ１４２に連結され、前記カードピッカ端部に近接した位置１１７に取り付けられている。このようにして、前記バネ１４２は、前記プッシャプレートアセンブリ１３８を前記カードピッカ端部に向けて付勢している。
【００５０】
前記ハンドル１３５の第１のレバー１３６は、パッド１３６ｄを有するタブ部１３６ａと、該タブ部１３６ａに直角に突出し、前記カードスタック１２４の上面１２４ｂに接する外方突出脚部１３６ｂとを備えている。さらに、前記第１のレバー１３６のタブ部１３６ａには、ガイドシャフト１４０が貫通した開口１３６ｃが形成されている。前記タブ部１３６ａは前記面部１３８ａの切欠部１３８ｅに隣接しており、前記脚部１３６ｂは、前記ホッパのピッカ端部に向けて、前記面部１３８ａの孔１３８ｆを貫通して突出している。
【００５１】
図８において、前記第２のレバー１３７は、その第１の端部１３７ａが、止め具１３７ｂによって、前記キャリッジ１３９に弾性的に取り付けられている。前記第１の端部１３７ａと前記後方部１３８ｂとの間には、２つのＯ−リング１３７ｃが設けられている。前記第２のレバー１３７を前記キャリッジ上に保持するために、前記プッシャアセンブリの面部１３８ａおよび後方部１３８ｂには、ブラケット１３７ｄが取り付けられている。
【００５２】
ブレーキレバー１３３の第１の端部１３３ａは、前記面部１３８ａにおける前記第１のレバー１３６と第２のレバー１３７との間に形成されたスロット１３８ｇを貫通している。前記ブレーキレバー１３３の第２の端部１３３ｂには、前記ガイドシャフト１４０が摺動可能に貫通した円形開口１３３ｃが形成されている。また、前記第１の端部１３３ａは、面部１３８ａのスロット１３８ｂを貫通して上方に延び、前記第１のレバー１３６に向けて９０度曲げられている。前記キャリッジが前記カードピッカ端部から遠ざかる方向に、前記入力ホッパの前部に向けて移動される際、前記ブレーキレバー１３３は、前記シャフト上で回動し、所定位置でロックされる。これにより、前記キャリッジおよびカードスタックの以後の動きが阻止される。故に、前記カードがピッカされ前記ピッカ機構の吸引カップを圧縮する際、前記カードスタックの移動に抵抗するのに必要な力が提供され、しかも、ピックされているカードの縁部が残りのカードスタックから分離できるよう、前記ピッカ機構方向への前記カードスタックのある程度の初期移動が可能になる。１つの実施例において、この初期移動の範囲は、０．６０〜０．１２０インチである。
【００５３】
前記ブレーキレバー１３３により、従来の入力ホッパに必要とされていた、前記カードプッシャアセンブリ１３８に対する追加的な構成要素の必要が無くなる。前記ケーブル１４１の端部におけるバネ１４２が前記プッシャをフィーダ機構に向けて引っ張ると、リニアベアリング１１９は、前記シャフト１４０に対して前記ブレーキレバー１３３を整列させる。これにより、前記ブレーキレバー１３３のロックが解除され、前記カードプッシャが前記入力ホッパの後部のカードピッカ機構に向けてカードスタックを移動させ、次のカードピッカサイクルのための位置に位置決めするのが可能になる。前記カードピッカ機構が前記カードに押圧されると、前記リニアベアリング１１９が前記ブレーキレバー１３３から離れ、これにより、該ブレーキレバー１３３が回動し、前記ガイドシャフトに対して係止され、このため、前記カードスタックの以後の移動が阻止される。
【００５４】
前記レバー１３６、１３７が一緒に挟まれると、前記第２レバー１３７は、ブレーキレバー１３３の折曲タブ部を前記第１のレバー１３６と係合させ、これにより、前記キャリッジが両方向に自由移動できるよう、前記ブレーキレバー１３３および第１のレバー１３６の孔を前記シャフト１４０と整列させる。
【００５５】
前記第１のレバー１３６の脚部１３６ｂが図８に示すように前記カードスタック１２４と接しているとき、前記第１のレバー１３６のタブ部１３６ａの開口１３６ｃはガイドシャフト１４０と整列し、プッシャアセンブリ１３４が該シャフト１４０に沿って両方向に自由移動できる。
【００５６】
図９に示すように、前記脚部１３６ｂが前記カードスタック１２４と接していないとき、前記タブ部１３６ａは前方に回動して、開口１３６ｃの縁部がガイドシャフト１４０に対して係止され、これにより、前記フィーダ機構１３３方向へのプッシャーアセンブリ１３４の以後の移動が阻止される。
【００５７】
このシステムのオペレータは、前記第１のレバー１３６のタブ部１３６ａと第２のレバー１３７の第１の端部１３７ａとを挟みつけるように前記ハンドル１３５を掴むことによって、前記プッシャアセンブリ１３４の位置を変更できる。前記オペレータが前記ハンドル１３５を放すと、前記プッシャアセンブリ１３４は、再び、前記第１のレバー１３６とブレーキレバー１３８とによって、移動が阻止される。
【００５８】
好ましい実施例において、前記入力ホッパに対するカードの装填を容易にするために、前記キャリッジ１３５は、前記シャフト１４０を中心として回転可能になっている。例えば、前記入力ホッパが該システムにカードを入力している最中に、前記ピッカ機構の反対側のプッシャプレート１３８の前部に、カードが装填され得る。前記キャリッジ１３５は、カードが前記ピッカ機構に向けて移送される移送路の外に向けて９０度回転可能である。その後、前記キャリッジ１３５は、前記ピッカ機構から遠ざかるようオペレータに向けて引っ張られ、前記カードスタック全体を保持するために元の位置に回転される。前記入力ホッパに再装填するために当該システムを停止する必要がないよう、これは、当該システムの動作中において比較的迅速に行われる。
【００５９】
上述のカード処理システム４０のアルファベット数字エンボスモジュール４７には、インデントモジュール１４４が設けられている。この発明のインデントモジュール１４４は、カードの後面および／または前面に情報を打込みつまりインデントするための装置である。図示例において、これは、前記カードが交互にエンボス処理を受けている時に行われる。しかし、もちろん、このインデントモジュールは、エンボス装置無しに使用されてもよいし、エンボス装置とは分離したモジュール内に設けられてもよい。インデントモジュール１４４は、図１０および図１１に示されている。図１０に示すように、前記インデントモジュール１４４は、エンボスホイール１４５に隣接したアルファベット数字エンボスモジュール４７内に設けられている。前記インデントモジュール１４４は、印刷テープ供給リール１４７が取り付けられたハウジング１４６と、テープ巻取リール１４８と、該巻取リール１４８を駆動するためのモータ１４９と、制御回路基板１５０と、カードとエンボスホイール１４５との間にテープ１５３を位置決めするための左、右のガイドアーム１５１、１５２とからなる。
【００６０】
前記アルファベット数字エンボスモジュール４７の実施例において、回転式の文字エンボス／インデントホイール１４５は、エンボスおよび／またはインデント印刷すべきカードの一方側に位置する２つの部分１４５ａ、１４５ｂを有する。図示例において、一方のエンボスホイール部１４５ａは、ボジティブの、すなわち、隆起した文字を使用し、他方のホイール部１４５ｂは、対応するネガティブの、すなわち、落込んだイメージを使用する。カードにインデント印刷を行う場合、前記ボジティブのエンボスホイール部１４５ａを使用して前記カードの面に文字を刻印する。前記ネガティブのエンボスホイール部１４５ｂは、前記カードに打込まれるイメージが前記カードの反対側にイメージを隆起させるのを阻止できるよう、前記カードの空白面に回転する。なお、前記カードに打込まれる文字は、エンボスに使用される文字であって該カードの反対側に現れる文字の鏡イメージである。故に、同じモジュールでエンボスとインデントが行われる場合、前記ボジティブのエンボスホイール部１４５ａは、必ず、カードの前面または裏面に情報をエンボスまたはインデントするための２組の文字を備えている。なお、前記エンボスホイール１４５は、所望の数の異なる構成を有してよい。例えば、前記エンボスホイール１４５は２つの分離したホイールからなっていてよく、該ホイールはエンボス用および／またはインデント用文字などのみを有してもよい。
【００６１】
図１０に示すインデントモジュール１４４は、カードの表面に刻印された文字に色づけするための機構を備えている。前記供給リール１４７から供給された印刷テープ１５３は、インデントモジュール１４４から延びたガイドアーム１５１、１５２の端部に設けられたガイドローラ１５４の周囲を通る。前記ガイドアーム１５１、１５２は、打込みを行うべきカードの面と前記ボジティブのエンボスホイール部１４５ａとの間にテープ１５３を位置決めする。しかし、前記カードの面におけるインデントが所望されるまで、前記ガイドアーム１５１、１５２は、エンボス器の動作路の外に前記テープ１５３を常時維持する。
【００６２】
図１１に示すように、前記ガイドアーム１５２は、延長部材１５５と、該延長部材１５５の先端に設けられたローラ１５６とを備えている。前記延長ローラ１５６はシリンダ１５７の表面と係合している。インデントモジュール１４４が静止しているとき、該シリンダ１５７における、前記延長ローラ１５６との係合点と反対側の端部の直径が大きくなっている。前記シリンダ１５７は、前記延長ローラ１５６の軸に直角の軸に沿って摺動し、その位置は、このモジュールのプロセッサと接続されたソレノイド１５８によって決定される。
【００６３】
前記モジュールのプロセッサ７５からの信号によって、前記ソレノイド１５８は、前記延長ローラ１５６がシリンダ１５７の連続的に増加する直径と接するよう、シリンダ１５７を移動させる。これにより、前記ガイドアーム１５１、１５２が上昇することにより、前記テープ１５３が、前記カードの表面とエンボスホイール部１４５ａとの間に位置決めされ、前記カードの表面に刻印される文字を色付けする。
【００６４】
図１０および図１１に示すように、前記巻取りモータ１４９は、ギア１６０を取り付けた駆動シャフト１５９を備えている。前記ギア１６０は、前記巻取りリール１４８側のギア１６１と係合している。文字と文字との間におけるテープの繰り出し量を一定にするために、前記巻取りリール１４８の回転量は、該リール１４８上のテープ量が増加するのに伴い調節される。これにより、テープの浪費が防止され、且つ、前に使用されたテープ部分が再び使用されることが無くなる。巻取りセンサ１６２は、使用済みテープが巻取りリール１４８に巻取られるのに応じて変化する前記リール１４８の直径を検出する。前記センサ１６２は、前記プロセッサ７５に対して、検出された直径を示す信号を与える。そして、前記カードに対する個々の文字のインデントの間において一定量の使用済みテープが巻取りリール１４８に巻き取られるよう、前記プロセッサ７５は、前記巻取りリール１４８を駆動するモータ１４９の回転量を調節する。好ましい実施例において、前記モータ１４９はステッピングモータであるが、その他の駆動機構を使用してもよい。
【００６５】
図１１に示す巻取りセンサ１６２は、ポテンショメータ１６４に取り付けられた巻取りセンサアーム１６３と、前記巻取りリール１４８に累積したテープ１５３に対して前記センサアーム１６３を付勢するバネ１６５とからなる。前記ポテンショメータ１６４は、そのシャフトが前記巻取りリール１４８の回転軸に平行になるよう、インデントモジュールハウジング１４６に取り付けられている。前記センサアーム１６３の第１の端部１６３ａはポテンショメータ１６４に取り付けられ、第２の端部１６３ｂは、バネ１６５によって、前記巻取りリール１４８のテープ１５３に向けて配設されている。
【００６６】
テープ１５３が巻取りリール１４８上に累積するのに伴い、前記リール１４８の直径が大きくなり、これにより、前記センサアーム１６３の第２の端部１６３ｂが、前記リール１４８の中心から遠ざかるよう外方に移動する。これに伴い、ポテンショメータ１６４のシャフトが回転し、前記プロセッサ７５によって読み取られる電位が変化する。電位が変化するのに伴い、前記プロセッサ７５は前記駆動モータ１４９の回転量を調節し、該モータ１４９は、ステッピングモータの駆動ステップ数を調節することによって、前記巻取りリール１４８の回転量を減少させる。こうして、前記電位の変化は、カードの表面に個々の文字に対するインデントの間における前記巻取りリール１４８の回転量の調節量に変換される。
【００６７】
図１２において、インサータモジュール５０は、連続的に供給される、プレプリントされ穴開けされたフォームシート１７０にカード保有者に固有の情報を印刷するための機構１７１と、予め形成された穴に沿って前記フォームシート１７０を分離する、つまり、切り離すための機構１７２と、関連するカード保有者情報が印刷された前記フォームシート１７０に予め形成されたスロットに、処理済のカードを挿入するための機構１７３と、前記フォームシートを折るための機構１７４と、前記折られ、カードを伴ったフォームシートを回収するための機構、または、前記フォームシートを封筒（図示せず）に挿入するための機構を備えている。なお、各前記動作を行う機構は、単独であれ、または、組合わせたものであれ、既知のものである。特に、ＭｃＣｕｍｂｅｒらに対して付与された米国特許Ｎｏ．４、３８４、１９６には、郵便物フォームシートを作成し、各々のメイルフォームシートにカードを挿入するための装置およびシステムが開示されている。
【００６８】
この発明の前記インサータモジュール５０には、上述したモジュール要素と組合わせ可能な構造が設けられている。
【００６９】
前記インサータモジュール５０は、さらに、各種の印刷処理に応じたドットマトリックス式、レーザ式、サーマル式、イオン堆積式等の各種プリンタ１７６を容易に受け入れ可能な構造を備えている。該構造は、プリンタキャリッジ１７７とフォームシートガイド１７８とからなっている。図１３において、プリンタ１７６を支持するためのプリンタキャリッジ１７７が示されている。プリンタキャリッジ１７７は、前記インサータモジュールの架台１８０に固定的に取り付けられたプリンタキャリッジベース１７９からなる。プリンタキャリッジ１７７は、前部１７９ａと、後部１７９ｂ、底部１７９ｃと、プリンタ１７６とが載置されていて、前記ベース１７９に摺動可能に収容された支持面１８１と、該支持面１８１の前部１８１ａおよび後部１８２ｂにそれぞれ取り付けられた第１のレール１８２ａおよび第２のレール１８２ｂと、前記ベース１７９の前部１７９ａおよび後部１７９ｂの上方内面に取り付けられた第３のレール１８３ａおよび第４のレール１８３ｂとからなる、溝として形成されている。前記第１のレール１８２ａおよび第２のレール１８２ｂは、それぞれ、第３のレール１８３ａおよび第４のレール１８３ｂによって摺動可能に収容されており、これにより、前記支持面１８１を前記ベース１７９に対して水平方向に摺動させる構造を提供している。
【００７０】
前記インサータモジュールの外部パネルの一部が取り外されることにより、前記プリンタキャリッジ１７７に対するアクセスが得られる。前記レール１８２、１８３により、支持面１８１は、インサータモジュール架台１８０内の作業位置から、レール１８２、１８３が完全伸張した図１３の位置に、水平方向外方に摺動可能になっている。このようにして、インサータモジュール架台１８０の外に位置することにより、前記プリンタ１７６のメインテナンスおよび交換作業が容易に行われる。
【００７１】
図１４において、フォームシート１７０をプリンタ１７６に対して出し入れするのを案内するための装置１７８は、プリンタ１７６の上方に設けられている。プリンタ１７６から取り外されることにより、前記フォームシートガイド１７８は持上げられることができ、プリンタ１７６に対するアクセスが容易になる。２つの外部ブラケット１８４は、フォームシートガイド１７８の左側および右側を形成し、プリンタ１７６の上部および後部の外形に合せて略Ｌ字状である。図１４に示すロッド状の支持部材１８５は、前記外部ブラケット１８４の間に取り付けられていて、フォームシートガイド１７８の構成要素を所定位置に配置するためのフレームを完成し、構造強度を付加している。前記支持部材１８５は、前記外部ブラケット１８４を、プリンタ１７６のローラ１８７またはプラテンを駆動するシャフト１８６（図１２）の露出した端部上に位置させるようなサイズとなっている。前記ローラ１８７は、プリンタ１７６内の紙を駆動するものである。図１２に示すように、各前記外部ブラケット１８４には延長部材１８４ａが設けられており、該延長部材１８４ａの端部には、プリンタ１７６のローラ１８７を駆動する前記シャフト１８６と係合するスロットが形成されている。レバー１８８は前記延長部材１８４ａに近接した箇所に回動可能に取り付けられており、その第１の端部１８８ａには歯部１８８ｃが設けられ、第１の端部１８８ｂはバネ１８９（図１４）またはその他によって付勢されている。前記バネ１８９により、前記第１の端部１８８ａの歯部１８８ｃは前記シャフト１８６の下側に係合し、これにより、フォームシートガイド１７８がプリンタ１７６から外れるのを防止する。
【００７２】
再び図１４に示すように、フォームシートガイド１７８には、プリンタ１７６に供給される連続したフォームシート１７０を整列させるための弧状ガイド面１９０が設けられている。このガイド面１９０の幅は、印刷されるフォームシート１７０の幅に対応している。前記ガイド面１９０は、左側紙縁ガイド１９１と右側紙縁ガイド１９１との間に支持されており、これらガイド１９１は、上述の支持部材１８５によってフォームシートガイド１７８が取り付けられている。前記外部ブラケット１８４と同様に、前記紙縁ガイド１９１は、前記プリンタ１７６の上部および後部の外形に合せて略Ｌ字状である。端部プレート１９３は、各紙縁ガイド１９１に取り付けられており、プリンタ１７６から排出されるフォームシート１７０の先端縁を上方にそらせることができるよう、傾斜している。
【００７３】
図１２に示すよう、駆動ローラ１６９は、バースタ機構１７１を通過するフォームシートを駆動し、前記インサータのローラ１６６を駆動するために使用される。前記駆動ローラ１６９に隣接した箇所には、フォームシートをバースタ機構１７１および前記インサータの他の機構と適切に整列させるよう案内する他の紙縁ガイド１６８が設けられている。さらに、前記フォームシートをバースタ機構１７１の駆動ローラ１６９に案内するために、弧状ガイド面１６７が設けられている。
【００７４】
円筒面１９２は、前記外部ブラケット１８４の第１の端部の間に固定されている。図１２から分るように、フォームシート１７０がプリンタ１７６から排出される際、前記円筒面１９２は、前記フォームシート１７０に接し、該フォームシート１７０が皺になったり裂けたりすることなく偏向できるようにする円い面を提供する。
【００７５】
図１４に示すように、装置１９４は、前記キャリッジ１７７をインサータ架台１８０中に摺動させた時に、前記フォームシートガイド１７８およびキャリッジ１７７を位置決めして固定するものである。図１４に示すように、ロック装置１９４は、フォームシートガイド構造１７８に固定されている。ロック装置１９４はピン１９５を有し、該ピン１９５の第１の端部は、インサータ架台１８０に取り付けられた受け溝１９６と係合する。前記ピン１９５の第１の端部は、前記受け溝１９６の中心に係合できるよう円錐形になっている。さらに、ロック装置１９４は、ガイドピン１９５が摺動可能に貫通したガイドブロック１９７と、前記ピン１９５の第２の端部に取り付けられていてピン１９５を係合位置と非係合位置との間で駆動するレバー１０８とを備えている。
【００７６】
図１５に示すように、紙巻取り機構２００は、インサータモジュール５０内に設けられていて、プリンタヘッドと前記バースタ機構１７２の駆動ローラとの間に紙累積機能を与え、且つ、フォームシート１７０がプリンタ１７６から排出されバースタ機構１７２に進む際に、フォームシート１７０を適当な引張状態に維持するものである。前記紙累積機能は、前記プリンタヘッドと前記バースタ機構１７２との間における非同期動作を容易化する。好ましい実施例において、前記プリンタヘッドと前記バースタ機構１７２との間には、フォームシート１枚から２枚の長さ分の累積がある。これにより、フォームシートを分離した直後においても、前記プリンタヘッドと前記バースタ機構１７２との間に少なくともフォームシート１枚分の長さがあるので、フォームシートの先端から印刷が可能になる。
【００７７】
図１５から分るように、紙巻取り機構２００の構造は、左側巻取りアーム２０１と右側巻取りアーム２０１とから始る。前記巻取りアーム２０１の第１の端部２０１ａは、適当な支持構造によって前記インサータ架台１８０内に水平に支持されたシャフト２０２の両端に取り付けられている。
【００７８】
印刷／分離処理の間において、前記プリンタのプラテンが前記バースタ機構の駆動ローラと平行でない場合、フォームシートにスキュー（傾き）が発生する。前記巻取りアーム２０１、すなわち、紙ループガイド機構が一方のローラと平行である場合には、前記アーム２０１は、前記傾いたループの一方の縁にのみ接し、このため、前記縁に沿う張力が増し、紙が避ける恐れがある。以下その実施例を説明する発明は、紙のスキューを補償することによって前記ループを自然な状態にすることができるよう、２つの軸を中心として回動するループガイド機構を提供する。従って、紙の幅全体に沿って均等な張力が得られる。
【００７９】
図１６および図１７に示すように、前記巻取りアーム２０１の第２の端部２０１ｂの間には、横方向のブラケット２０３が取り付けられている。図１７に最も明確に示されているように、フランジ２０３ａは、ブラケット２０３の主要面に直角に形成されている。該フランジ２０３ａの両端には、延長部２０３ｂが形成されている。取り付けブロック２０４は、第１のピン２０５によって、前記フランジ２０３ａの内面に対して回動可能に取り付けられており、前記ブラケット２０３の両端部間の中間部分に位置している。図１６において、取り付けプレート２０６は、第２のピン２０７によって、取り付けブロック２０４の外方面の中心に回動可能に取り付けられている。前記取り付けプレート２０６には、ブラケット２０３に接することなく該ブラケットの主要長手方向部分を包囲する円筒面２０８が取り付けられている。前記取り付けブロック２０４、取り付けプレート２０６、円筒面２０８および第２のピン２０７は、共働して、ブラケット２０３に沿った中間位置を中心として２つの軸によって、前記円筒面２０８が回動変位できるようにする。図１７において、これらの軸は、図の面に対して垂直に延びる第１の軸と、ブラケット２０３の長手軸に平行な第２の軸である。
【００８０】
図１６において、バネのような付勢機構２０９は、前記円筒面２０８の各端部、および、ブラケット延長部２０３ｂに取り付けられている。この付勢機構２０９は、前記円筒面２０８を静止位置に付勢しており、この静止位置では、円筒面２０８の軸はブラケット２０３の長手軸に略平行になる。
【００８１】
図１５において、駆動モータ２１０は、フォームシート装填時にシャフト２０２を選択的に駆動し、巻取りアーム２０１を回転変位させるため、前記シャフト２０２に接続されている。前記円筒面２０８を通過するようフォームシートを装填し、該フォームシートを前記バースタ機構１７２の駆動ローラ１６９に保持した後、前記駆動モータ２１０は巻取りアーム２０１から断続され、これにより、前記円筒面２０８が前記フォームシートに付勢されて該フォームシートを伸張状態にする。
【００８２】
紙巻取り機構２００のこの実施例における付勢機構は、該紙巻取り機構２００の重量を補償し、巻取りアーム２０１に対して可変の付勢力を与える。この付勢力により、巻取りアーム２０１は、その回動点２０２を中心として、前記プリンタ１７６から離れインサータモジュール５０の前部に向けて上方に回動し、このことによって、紙が累積される間、巻取りアーム２０１の移動範囲全体にわたり、前記紙に対して略一定の張りを与える。図１５において、前記付勢機構は、シャフト２０２の一端部に取り付けられ、その一縁に沿ってカム面２１１ａを有するカムプレート２１１を備えている。カムローラ２１２は、前記カム面２１１ａに接しており、ローラプレッシャアーム２１４の第１の端部のシャフト２１３に取り付けられている。ローラプレッシャアーム２１４の第２の端部は、位置２１４ａにおいて、前記インサータモジュール架台１８０に回動可能に取り付けられている。第１のバネ２１５は、巻取りアーム２０１をバランスさせ、すなわち、巻取りアーム２０１の重量を補償し、該巻取りアーム２０１の重量を中和する。前記バネ２１５の一端は、位置２１５ａにおいて、前記インサータモジュール架台１８０に取り付けられ、前記バネ２１５の他端は、カムプレート２１１の突起２１５ｂに取り付けられている。
【００８３】
第２のバネ２１６は、前記紙に一定の張りを与えるために設けられている。該第２のバネ２１６は、前記カムローラ２１２を、前記カム面２１１ａに回転可能に接するよう付勢する。図１５において、前記バネ２１６の一端は、位置２１６ａにおいて、前記架台１８０に取り付けられており、前記バネ２１６の他端は、位置２１６ｂにおいて、ローラプレッシャアーム２１４に沿う箇所に取り付けられており、これにより、前記ローラプレッシャアーム２１４とローラ２１２とがカム面２１１ａに係合するようになっている。
【００８４】
前記アーム２０１は紙の移動軌跡が略真直ぐであるときに大変大きい張力を紙に与え、巻取りアーム２０１が上方に回動するときに大変小さい張力を紙に与えるので、前記バネは大変重要な役割を果たす。前記大変大きい張力により、紙が裂けることがある。このため、巻取りアーム２０１の移動範囲全体にわたり、前記紙に対する張りが略一定に維持されるよう、前記アーム２０１によって与えられる力を変化させることが重要である。前記バネと組み合わされた前記カム面２１１ａは、これを実現する。前記カム面２１１ｂの形状は、紙巻取り機構２００の円筒面２０８の移動範囲全体にわたる様々な位置において、前記円筒面２０８を反復的に描くことによって、部分的に決定されてよい。１つの実施例において、フォームシートは、約１／２ポンドの張力下に置かれる。
【００８５】
なお、前記バネの強度および位置は、前記巻取り機構２００の構成に応じて変化する。図示例において、Ｌ字状の前記巻取りアーム２０１は、その長さが約８１／４〜８  １／２インチであり、約４  １／２インチの長さのベースを有する。前記回動アーム２１４は、約５  ３／８インチの長さを有する。前記巻取り機構２００の総重量は、約１ポンドである。前記巻取り機構２００の重心は、前記シャフト２０２の約５インチ下方であって、該シャフト２０２に平行な垂直面の後１インチの所である。
【００８６】
電気的構成の説明
次に、この発明の実施例におけるシステムコントローラ４３とモジュールとの間の電気的接続について説明する。
【００８７】
前述したように、各カード処理モジュールは、上流側に隣接したモジュールから交流電力を受け取り、下流側に隣接したモジュールに伝えるための、共通の交流電力バス７０を有する。また、各モジュールは、モジュールコマンドおよび／またはデータを伝えるための共通のシリアル通信バス６９を有する。すべての動作電力および制御信号は、２つの別個のケーブルからなるこれら２つの接続要素６９，７０によって供給されるようになっている。
【００８８】
交流電力は、前記システムコントローラ４３の交流電力入力モジュール９８を介して、カード処理システム４０に入力される。前述したように、前記交流電力入力モジュール９８は、交流電源電圧に合せて交換可能である。いずれの場合にあっても、基本的な回路は同じであるので、以下の説明において、交流電源電圧が１１０ボルトまたは２２０ボルトであるか、ゆえに、１１０ボルトまたは２２０ボルトの交流電力入力モジュール９８がシステムコントローラ４３内に設けられている、のかを述べる必要はない。
【００８９】
図１８Ａおよび図１８Ｂは、交流電力回路基板１０１におけるシステムコントローラ交流電力接続部の略図であり、図１８Ａにおける電力入力は２２０ボルトであり、図１８Ｂにおける電力入力は１１０ボルトである。好ましい実施例において、各前記回路基板１０１は、同一の配置を有するが、異なる構成要素が取り付けられている。前述のように、交流電力は、２つの回路に分枝する前に、電磁干渉フィルタ（ＥＭＩ）１０３および回路遮断器１００に通される。システムコントローラ４３の前方パネルスイッチ２２０によってスイッチングされる一方の回路は、システムコントローラ電源７８、システムコントローラ回路基板、ならびに、ファン８４、ディスクドライブのような大容量記憶装置５１およびモニタのようなシステムコントローラ周辺機器に対して、交流電力を供給する。他方の回路は、システムコントローラ４３によって可能化および不能化されるモジュールに電力を供給するソリッドステートリレー２４０を介して、カード処理モジュールに対して電力を供給する。図１９に示すように、前記ソリッドステートリレー２４０を制御するためのコマンドは、入力モジュール制御基板８７ａおよびバスインターフェース基板２４３を介して、シリアルバスに送られる。
【００９０】
図２０において、各モジュールは交流分配基板７２を有し、各交流分配基板７２は、入力接続部７０ｃおよび出力接続部７０ｄとして機能するターミナルブロック７０ｂを備えている。前記入力接続部７０ｃは、個別の２〜４本のワイヤからなるワイヤ７０ａを上流側のモジュールに接続するものであり、前記出力接続部７０ｄは、２〜４本のワイヤからなるワイヤ７０ａ下流側のモジュールに接続するものである。交流電力は、モジュールの前記入力接続部７０ｃと出力接続部７０ｄとの間を通過し、さらに、モジュールのカード処理機構を作動するため入力接続部７０ｃから取り込まれる。特定の実施例において、前記ターミナルブロック７０ｂは、前記ワイヤの絶縁材を除去した端部を挿入するための開口を有し、前記ワイヤとターミナルブロック７０ｂの入力および出力との間の電気接点を提供するため、適当なクランプが挿通されている。
【００９１】
図２０から分るように、システムコントローラ４３からの交流電力は、前記交流分配基板７２の入力接続部７０ｃを介して、この実施例では入力ホッパ４４である第１のモジュールに送られる。交流電力は、各モジュールに設けられた電源２２によって直流電力に変換され、モジュール論理回路基板等の該モジュールの様々な構成要素に分配される。あるモジュールにおいては、ソレノイド制御部、上部ヒータ、プリンタなどの交流電力を必要とする構成要素が存在する。このような交流電力は、交流分配基板７２から得ることができる。
【００９２】
交流電力は、交流分配基板７２における出力接続部７０ｄを通った後、交流電力バス７０を介して次の交流分配基板７２の入力接続部７０ｃに送られる。該入力接続部７０ｃから、交流電力は、該モジュールの様々な構成要素に送られるとともに、次のモジュールの出力接続部７０ｄに送られる。このような直列接続は、各モジュールが順次接続されるまで続く。
【００９３】
前記カード処理モジュールに送られる制御信号は、該システムの主要コントローラ回路基板１０４で発生される。図２１は、前記主要コントローラ回路基板１０４に対する接続を示す略図である。前記コントローラによって直流電力に変換された交流電力は、システムコントローラ直流分配基板７９に送られ、その後、前記主要コントローラ回路基板１０４、ならびに、フロッピーディスクドライブ５１およびハードディスクドライブ５２等の周辺機器に送られる。前記主要コントローラ回路基板１０４は、磁気テープ、ディスクまたはオペレータによって入力されたカードデータを処理するとともに、各モジュールと通信する。このため、主要コントローラ回路基板１０４には、ディスクドライブ５１、５２、キーボード４２などのようなマニュアル入力装置およびシリアル通信バス６９を各モジュールに接続するための、ポート１０４ａが設けられている。ハードディスク、テープドライブおよびその他の記憶装置のためのＳＣＳＩインターフェースカード２４１、表示器のためのタッチスクリーンインターフェース２４２、ならびに、各々のモジュールとの通信を行うためのシリアル通信バスインターフェース（ＢＩＦ）カード２４３は、すべて、回路カードとして設けられている。ネットワークアダプタカード、漢字文字基板、日本語ビデオカード等の付加的な回路カードが設けられていてもよい。
【００９４】
各々のモジュールとシステムコントローラ４３との間において、制御信号は、１６ピン・ケーブル６９ａを含むシリアル通信バス６９を介して送られる。より詳しくは、前記１６ピン・ケーブル６９ａによって送られる制御信号は、通信情報、連動（インターロック）動力およびモジュール初期化信号である。交流電力ケーブル７０ａと同様に、このケーブル６９ａは、前記モジュール制御基板７４に設けられた入力接続部６９ｂおよび入力接続部６９ｃを介して、モジュールに接続される。
【００９５】
すべての制御信号は、該システム内におけるアースの差による効果を最小化できるよう、差動的に駆動され、つまり、電気的に離隔されている。該システム内には、次の３つの制御回路がバス接続されている。
【００９６】
１）ＳＤＬＣデータチャンネル
２）システム連動電力
３）自動初期化
【００９７】
前記ＳＤＬＣデータチャンネルは、前記コントローラと各々のモジュールとの間でデータおよび制御情報をやり取りする半二重式通信インターフェースである。ＳＤＬＣ信号は、前記制御チャンネルで送られる１６個の信号のうちの２つを占める。該１対の信号は、双方向に送られる。
【００９８】
システム連動は、前記入力ホッパモジュールから始る制御回路によって行われ、各モジュールの制御基板の連動リレーを駆動するために使用される。モジュールにおいて、連動リレーのコイルは、該モジュールの電源から電気的に隔離され、前記ケーブル上の１対の信号から得られる電力によってのみ起動可能である。前記ケーブルが万一ショートした場合の望ましくない効果を防止できるよう、バスによって送られる連動電力は、２アンペアに制限される。前記入力ホッパモジュールにおいて、連動スイッチは、バスによって送られる連動電力をオンするために使用される。
【００９９】
前記自動初期化は、システム構成を自動化し簡略化するために使用される。この初期化処理では、前記ケーブルによって送られる信号のうち３対の信号を使用する。これらの信号のうちの２つの信号は、前記コントローラから各モジュールを貫通する制御回路を構成する。３番目の信号は、該システムの終わりを検出するために使用されるループバックジャンパである。このジャンパは２つのことを行う。その１つ目として、前記ケーブルで送られるすべての差動駆動信号を、（抵抗負荷をかけながら）自動的に終了させる。２つ目として、最後のモジュールからの初期化信号を前記コントローラに送る。このループバック接続は、前記ケーブルおよび下流側のモジュールからのショート接続を介して行われる。下流側のモジュールが存在する場合、ショートが起り、終了がなされない。下流側のモジュールが存在しない場合、ループバック接続が遮断され、終了がなされる。
【０１００】
前記入力ホッパモジュール４４における回路接続を示す略図である図２２に示すように、システムコントローラ４３の交流電力基板１０１からの交流電力は、４本のワイヤからなるケーブル７０ａを介して、前記モジュールの交流電力分配基板７２に入力される。２４ボルトの直流電力に変換された前記電力は、前記入力ホッパモジュール４４の制御回路基板７４ａに送られる。該制御回路基板７４ａには、カード移送用ステッピングモータ２４４、カードピッカ用ステッピングモータ２４５、入力ホッパ連動スイッチ２４６および上部カバー連動スイッチ２４７に前記基板７４ａを接続するための、様々なポートが設けられている。センサインターフェース２４８は、入力スタッカ内におけるカード数、カードの中間状態、ピッカアーム位置およびカード排出などのカード処理状態を検出するための各種センサ２４９との通信を可能にするために設けられている。図２１に示す入力ホッパ制御回路基板７４ａは、前記主要コントローラ基板１０４のバスインターフェースカード（ＢＩＦ）２４３から延びた１６ピン・ケーブル６９ａに接続される入力接続部６９ｂを備えている。また、前記制御回路基板７４ａは、１６ピン・ケーブル７１ａを介して次の下流側のモジュールに接続される出力接続部７１ｃを備えている。
【０１０１】
図２３は、前記出力ホッパモジュール４９における回路接続を示す略図である。上流側のモジュールの交流電力分配基板７２からの交流電力は、交流電力バス７０の４ワイヤ・ケーブル７０ａを介して、前記出力ホッパモジュールの交流電力分配基板７２に入力される。前記モジュールと同様に、前記交流電力は、２４ボルトの直流電力に変換され、前記出力ホッパモジュールの制御回路基板７４ｂに送られる。該制御回路基板７４ｂには、カード排出用ステッピングモータ２５０、カード移送用ステッピングモータ２５１、フリッパ用ステッピングモータ２５２および７ディジットカードカウンタ２５３に接続される様々なポートが設けられている。センサインターフェース２５４は、カード導入、カード排出、カード中間状態、フリッパホーム、スタッカ満杯、拒絶カードスタッカ満杯などのカード処理状態を検出するための各種センサ２５５との通信を可能にするために設けられている。図２３に示す出力ホッパ制御回路基板７４ｂは、上流側のモジュールの制御基板７４から延びた１６ピン・ケーブル７１ａに接続される入力接続部６９ａを備えている。また、前記入力ホッパモジュールの制御回路基板７４ａと同様に、前記出力ホッパモジュールの制御回路基板７４ｂは、１６ピン・ケーブル７１ａを介して次の下流側のモジュールに接続される出力接続部６９ｂを備えている。さらに、前記制御回路基板７４ｂは、処理されたカードを数えるカウンタとインターフェースを介して接続されている。
【０１０２】
前記入力ホッパモジュール４４および出力ホッパモジュール４９内における回路接続に関する上記の説明は、当該カード処理システムのモジュールにおける基本回路の代表例である。前記モジュール制御基板７４、電力供給バス７０およびシリアル通信バス６９の間の全体的な関係は、ここに開示されたカード処理システムの実施例を構成する各モジュールでも同様である。しかし、前記モジュール制御基板７４には、任意の数の電気的／機械的装置とインターフェースを介して接続されるいかなる数の回路が設けられていてもよい。
【０１０３】
ソフトウエアの説明
この発明の実施例における動作制御について説明する。この説明において、次のような略語、頭字語および定義が使用される。
【０１０４】
略語
ＢＩＦ      バスインターフェース
ＣＦ        カードフォーマット
ＣＳＭ      カードシステムマネージャ
ＣＳＭＩＦ  カードシステムマネージャインターフェース
ＣＴＰ      処理すべきカード
ＤＣ        装置構成
ＤＤＤ      装置依存データ
ＤＦ        装置フォーマッタ
ＤＩＴ      データ入力スレッド
ＦＩＲ      ファイル識別記録
ＩＤＣ      入力装置構成
ＩＤＦ      処理間通信
ＭＣＴ      モジュール制御スレッド
ＰＣＴ      製造制御スレッド
ＳＤＬＣ    同期データ接続制御
ＵＩＦ      ユーザインターフェース
【０１０５】
語彙説明
バスインターフェース（ＢＩＦ）
共通のバスによって、各々のモジュールとの間で情報のやり取りを行うために使用される物理的および論理的な構成要素。
カードフォーマット（ＣＦ）
記録データをカード文字に変換するために、入力データフォーマットと共に使用される情報。これには、記録データの操作および変換が含まれる。
カード記録
記録データと記録ステータスとの組合わせ。
カード文字
実際にカードを製造するシステムとは独立にカードを説明する汎用言語。
カードシステムマネージャインターフェース（ＣＳＭＩＦ）
システムとカードシステムマネージャとの間を接続する処理。
処理すべきカード（ＣＴＰ）の通知
上流側のモジュールが転送したいカードを有するときに発生するイベント。
装置構成（ＤＣ）
装置の物理的な能力および特徴を説明し、装置によって使用される関連情報をカード文字により説明する。
カード依存データ（ＤＤＤ）
特定の装置のためにフォーマットされたカードのためのデータ。これら装置は、作業時間データ表示器、カード前検査器、物理的モジュール、検査トレイル、ジャーナル等であってよい。
装置フォーマッタ（ＤＦ）
装置ごとの、入力データとしてカード文字および装置構成を使用した、カード文字から装置依存データへの装置に固有の変換を行う。
空き通知
下流側のモジュールがカード受入れ可能なときに発生するイベント。
フィールド
カード記録の一部分。
フィールド名
フィールドに与えられた名前。
フィールド識別記録（ＦＩＲ）
カードの製造方法を示すために使用される製造情報を含む入力データストリーム中の記録。
入力データ
入力装置から受入れられたオリジナルデータ。
入力データフォーマット（ＩＤＦ）
このＩＤＦは、入力データの各々の部分の境界を定め、その名前を決定するものであり、入力データを記録データに変換するために使用される。
メッセージ
独立して同時に行われる処理の間で情報をやり取りするための手段。
モジュール制御スレッド
特定のモジュールの動作を左右する製造制御装置内の処理。
モジュール
単一のカード処理タスクを行うハードウエア／ソフトウエアの組合わせ。
ポップ
列の終端からエレメントを取り出す動作。
製造制御スレッド（ＰＣＴ）
モジュールの動作を制御するコントローラ内の処理。
プル
列の前端からエレメントを取り出す動作。
プッシュ
列の終端にエレメントを加える動作。
プット
列の前端にエレメントを加える動作。
記録データ
入力データからのカードデータ
記録ステータス
該システムにより入力データに加えられた追加情報。
スレッド
処理内における実行点
【０１０６】
説明
この発明の論理制御は、汎用のパーナルコンピュータのＯＳ／２またはＵＮＩＸなどのマルチタスク・オペレーティングシステムに基づいて、互いに独立に実行される多数の同時処理によって構成される。各々の処理は、メッセージを送ったり受け取ったりすることによって、他の実行中の処理と通信可能である。
【０１０７】
ローカル制御システム
図２４に示すように、論理制御システムは、次のような５つの分離した上位要素からなる。
【０１０８】
１．ユーザインターフェース（ＵＩＦ）処理４００
このＵＩＦ処理４００は、ユーザ４３１からの入力を取り込み、ユーザ４３１に対して情報４３０を表示し、その他の上位要素と共働するとともにこれら他の上位要素を制御し、さらに、下記を提供する。
ａ．カードデータユーティリティ、
ｂ．リメイクリストの編集、
ｃ．システムオプションおよびシステム構成の編集、
ｄ．ジョブスケジュール作成
ｅ．オペレータインターフェース
ｆ．不正使用の防止
ｇ．システム診断
ｈ．システム使用報告
【０１０９】
２．ネットワークインターフェースを提供し、手順決定情報を提供するカードシステムマネージャインターフェース（ＣＳＭＩＦ）処理４０１
このＣＳＭＩＦ処理４０１は、前記ＵＩＦ処理４００から記録更新情報、ステータス情報および問い合せ４０５を受け取り、スケジュールメッセージ、オペレーションメッセージおよび情報要求メッセージ４０６を前記ＵＩＦ処理４００に送る。さらに、このＣＳＭＩＦ処理４０１は、カードシステムマネージャ４０９から情報４０８を受け取り、該カードシステムマネージャ４０９に対して情報４０７を送る。
【０１１０】
３．装置インターフェースを提供しおよびデータ変換を行うデータ入力スレッド（ＤＩＴ）４０２
このＤＩＴ４０２では、ＣＳＭＩＦ４０１から入力データおよびカード記録４１１を受け取り、ＣＳＭＩＦ４０１に対してステータス情報４１０を送る。さらに、このＤＩＴ４０２では、テープ４１２、ネットワーク４１３、ディスク４１４またはシステムコンソール４１５などからファイル識別記録（ＦＩＲ）およびデータを受け取る。ＤＩＴ４０２は、データ要求、入力データフォーマット（ＩＤＦ）および復旧命令４１６を受け取り、ステータスメッセージ４１７を送ることによって、前記ＵＩＦ４００と共働する。
【０１１１】
４．カードデータ、構成情報、フォント情報、工程日誌情報およびその他のデータベース情報を含むデータ格納マネージャ（ＤＳＭ）４０３
このＤＳＭ４０３では、前記ＤＩＴ４０２からカードデータおよびファイル記録を受け取り、前記ＵＩＦ４００から情報４１９を受け取り、該ＵＩＦ４００に対して情報４２０を送る。
【０１１２】
５．カード製造を制御し、物理的モジュールに対してインターフェース４２１、４２２を提供する製造制御スレッド（ＰＣＴ）４０４
このＰＣＴ４０４は、前記ＵＩＦ４００から制御要求４２３および診断要求を受け取り、前記ＵＩＦ４００に対してシステムデータ４２４および診断データを送る。さらに、このＰＣＴ４０４は、ＤＳＭ４０３に対して更新されたカードデータ記録を送り、ＤＳＭ４０３からカードデータ記録、カードフォーマットおよび装置構成情報を受け取る。
【０１１３】
データ入力スレッド（ＤＩＴ）
図２５に示すように、前記ＤＩＴ４０２は、データ入力用の主要スレッドとして機能し、各入力装置ごとの３つのサブ処理のためのスレッドを作り出し、制御し、該スレッド内の動作をモニタし、前記ＵＩＦ４００にインターフェース接続される。
【０１１４】
１．装置入力スレッド４３２は、ＤＩＴ４０２からデータ要求４３３を受け取り、ＤＩＴ４０２に対してステータス情報およびエラー情報４３４を送る。この装置入力スレッド４３２は、入力装置構成情報ＩＤＣを使用して、テープ４１２、ネットワーク４１３、ディスク４１４またはシステムコンソール４１５などの入力装置からのデータを読み取る。
【０１１５】
２．データ変換スレッド４３６は、ＤＩＴ４０２からデータ要求４３７を受け取り、ＤＩＴ４０２に対してステータス情報およびエラー情報４３８を送る。このデータ変換スレッド４３６は、ＦＩＲおよびＩＤＦを使用して前記装置入力スレッド４３２からのデータ４３５をフィルタし、必要なデータ変換を行い、フィールドにデータを送り込む。
【０１１６】
３．データ出力スレッド４４０は、ＤＩＴ４０２からデータ要求４４１を受け取り、ＤＩＴ４０２に対してステータス情報およびエラー情報４４２を送る。このデータ出力スレッド４４０は、データ変換スレッド４３６から変換された記録４３９を受け取り、ＤＳＭ４０３に対してファイル、スケジュールおよび顧客データベース４１８を登録する。
【０１１７】
製造制御スレッド（ＰＣＴ）
図２６に示すように、製造制御スレッド（ＰＣＴ）４０４は、製造制御のための主要スレッドとして機能し、４つのサブ処理を作り出し制御し、該スレッド内の動作をモニタし、処理間通信（ＩＰＣ）を確立し、エラー復旧を監督し、前記ＵＩＦ４００にインターフェース接続される。システム処理量を向上するために、このＰＣＴ４０４は、モジュール内の時間臨界的カード処理スレッドを除き、最も高い優先度を有する。
【０１１８】
１．データ要求スレッド４４３は、未処理列４４８を満杯にし続けることを担当し、前記ＰＣＴ４０４に対してステータス情報およびエラー情報４６１を送る。このデータ要求スレッド４４３は、カードの一例を作り出し、ＤＳＭ４０３に対して該カード用のデータ４６２を要求し、これを受け取り、前記カード４６４をカード未処理列４４８および処理中列４４９上に該カードを押し出する。このデータ要求スレッド４４３は、前記ＰＣＴ４０４から次のメッセージを受け取る。
ａ．フィニッシュ：現在の製造ユニットからこれ以上のカードを製造しない、
ｂ．スタート：新たな製造ユニットでの処理開始、
ｃ．ターミネイト：資源（リソース）を解放し、処理スレッドを終わる。
前記データ要求スレッド４４３は、前記ＰＣＴ４０４に対して次のメッセージを送る。
ａ．エラー：現在エラーがある、
ｂ．製造ユニツト中断：現在の製造ユニットがＰＣＴ要求によって中断、
ｃ．製造ユニット済み：現在の製造ユニットのためのすべてのデータが尽きた。
【０１１９】
２．フィーダスレッド４４４が、前記ＰＣＴ４０４からコマンドを受け取り、該ＰＣＴ４０４に対してステータス情報およびエラー情報４６１を送り、データ要求スレッド４４３からコマンドを受け取り、該ＰＣＴ４０４に対してステータス情報およびエラー情報４５３を送り、データ要求スレッド４４３に対してカードステータス情報４５２を送り、データ要求スレッド４４３からカードステータス情報４５２を受け取る。このフィーダスレッド４４４は、未処理列４４８からカードを引っ張り出し、ＭＣＴ４４５に要求されるまで待機し、前記ＵＩＦ４００に対してモニタデータ４２６を送る。
【０１２０】
３．各カード処理モジュールごとにモジュール制御スレッド（ＭＣＴ）が存在し、その数は１〜Ｎまで変化可能である。前記ＭＣＴ４４５、４４６は、前記ＰＣＴ４０４からコマンドを受け取り、該ＰＣＴ４０４に対してステータス情報およびエラー情報４６１を送る。また、前記ＭＣＴ４４５、４４６は、隣接したモジュールとの間でカードステータス４５６、４５７をやり取りし、カードを正しく製造するために物理的モジュールに対してモジュールごとの機能情報を送り、その後、該カード４６０を処理中列４４９上に押出す。前記ＭＣＴ４４５、４４６においてカード４６０が完成すると、これらのカード４６０は、前記処理中列４４９から取り出され、完成列４５０中に収容される。前記ＭＣＴ４４５、４４６は、前記ＤＳＭ４０３との間で構成情報４０６のやり取りする。また、前記ＭＣＴ４４５、４４６は、前記ＰＣＴ４０４から次のメッセージを受け取る。
ａ．Ａｂｏｒｔ（中断）：現在の動作を中断、
ｂ．モジュールスペシフィック：モジュールに特有のコマンドを実行、
ｃ．アイドル通知オン：アイドル時またはｂｕｓｙ（ビジー）時においてその旨ＰＣＴに通知、
ｄ．アイドル通知オフ：アイドル時またはビジー時においてその旨ＰＣＴに通知しない、
ｅ．Ｐａｕｓｅｄ（休止）：次のカードサイクルの後に休止、
ｆ．再開：前に発せられた休止メッセージの後のカードサイクルを再開、
ｇ．スタート：前に発せられたストップメッセージの後のカードサイクルをスタート、
ｈ．ストップ：カードサイクルを即時ストップ、
ｉ．終了：資源を解放し、処理スレッドを終了。
また、ＭＣＴ４４５、４４６は、前記ＰＣＴ４０４に対して次のようなメッセージを送る。
ａ．ビジー：現在、カードサイクルを実行中、
ｂ．エラー：現在、エラーを有する、
ｃ．アイドル：現在、カードを処理していない、
ｄ．休止：ＰＣＴによる休止要求に応答してカードサイクル処理を一時中止、
スタートアップ：処理スレッドおよびモジュールが初期電源オンを完了。
【０１２１】
４．完成スレッド４４７は、完成列４５０からカード４６０を引っ張り出し、前記ＤＳＭ４０３に対してカード検査情報４６５を送り、カードに対する製造後処理を行い、前記ＰＣＴ４０４からコマンドを受け取り、該ＰＣＴ４０４に対してステータス情報およびエラー情報４６１を送り、ＭＣＴ４４６に対してカードステータス情報４５８を送り、該ＭＣＴ  Ｎ４４６からカードステータス情報４５８を受け取る。この完成スレッド４４７は、前記ＤＳＭ４０３に対して構成情報４６３を送り、該ＤＳＭ４０３から構成情報４６３を受け取る。また、完成スレッド４４７は、前記ＰＣＴ４０４から次のようなメッセージを受け取る。
ａ．アイドル通知オン：アイドル時またはビジー時においてその旨ＰＣＴに通知、
ｂ．アイドル通知オフ：アイドル時またはビジー時においてその旨ＰＣＴに通知しない、
ｃ．終了：資源を解放し、処理スレッドを終了。
さらに、前記完成スレッド４４７は、前記ＰＣＴ４０４に対して次のようなメッセージを送る。
ａ．ビジー：現在、カードサイクルを実行中、
ｂ．エラー：現在、エラーを有する、
ｃ．アイドル：現在、カードを処理していない。
【０１２２】
物理的製造要素
図２７に示すように、物理的製造要素は次の要素からなる。
１．汎用のコンピュータにより互いに独立に実行される多数の同時処理として、論理制御システム４８３内に存在する前記ＰＣＴ４０４。このＰＣＴ４０４は、バスインターフェース（ＢＩＦ）４８５に達する装置−ドライバ制御装置４８４を介して製造モジュールと通信する際、主要ステーションとして機能する。
２．前記ＰＣＴ４０４とカード処理モジュール４８９との間のバスを介してカード情報４８７をやり取りするために、物理的および論理的な接続を行う前記ＢＩＦ４８５。
３．電気的シリアル通信バス４８６と機械的カード移送バス４８８との両方に接続された、インテリジェントカード処理モジュール４８９の分散したセット。
【０１２３】
データ保護
このシステムにおけるデータ保護の２つの要素は、情報をカードに正確に整合させることに関する。この正確さは、１）特定のカードにあるべき情報が、該特定のカードに実際に記録された場合のデータ有効性（数値の正確さ）と、２）特定のカードに施されるよう指示されたデータがエラーなしに該データに施された場合におけるデータ完全性（数値精度）、である。データ完全性を維持するためにはオペレータと該システムとの間の協力を必要とし、データ完全性を維持することは、該システムの唯一の責任義務である。前記データ有効性およびデータ完全性を保証するためのステップが取られる９つのレベルは、次の通りである。
【０１２４】
１．周辺機器からシステムハードディスクへのデータ伝送（欠落記録または二重記録無し）。データ完全性は、正式な通信プロトコル、および、ハードウエアで実現されるエラー検出／訂正手段によって維持される。データ有効性は、ユーザによって提供されるＣＲＣ（巡回冗長チェック）／データ作成中に作り出される検査合計（Ｃｈｅｃｋｓｕｍ）、シーケンスナンバチェック、および、対応するシステムによって発生されるＣＲＣ／修正されたデータを検出するための検査合計によって維持される。
【０１２５】
２．周辺機器からシステムハードディスクへのデータ伝送（データエラー無し）。データ完全性は、正式な通信プロトコル、および、ハードウエアで実現されるエラー検出／訂正手段によって維持される。データ有効性は、ユーザによって提供されるＣＲＣ（巡回冗長チェック）／データ作成中に作り出される検査合計（Ｃｈｅｃｋｓｕｍ）、シーケンスナンバチェック、および、対応するシステムによって発生されるＣＲＣ／修正されたデータを検出するための検査合計によって維持される。
【０１２６】
３．システムハードディスクからメモリへのデータ伝送。前記データ完全性は、ハードウエアで実現されるディスク読み取りエラー検出／訂正手段によって維持される。前記データ有効性は、前記システムによって発生されたＣＲＣ／検査合計をチェックすることによって維持される。このレベルの後、正しいデータが利用可能になり、どのカードがそれに属するのかが分る。ＣＲＣ／検査合計をヘッダの一部としてモジュールに加えることにより、該システムにおいて伝送されるデータ有効性チェックを継続することが可能になる。この時点以後、データ完全性を保証することによってデータ有効性が維持される。
【０１２７】
４．メモリからカードへのデータ伝送。データ完全性は、カードおよびデータ署名（下記参照）によって維持される。
【０１２８】
５．モジュールに対して物理的に伝送されるカードデータ。データ完全性は、ＳＤＬＣプロトコル／エラー検出によって維持される。
【０１２９】
６．モジュールに送られるデータ量は、モジュールによって予期されるデータ量と等しくなければならない（データマッチ）。このモジュールデータマッチは、データストリームにＦＩＲもしくはフェーレセーフ記録を含ませることによって、または、データ分析を行う際に前記コントローラがシステム構成をチェックすることによって維持される。
【０１３０】
７．モジュールに送られるデータの種類は、該モジュールの構成に一致しなければならない（構成マッチ）。このモジュール構成マッチは、データストリームにＦＩＲもしくはフェーレセーフ記録を含ませることによって、または、データ分析を行う際に前記コントローがシステム構成をチェックすることによって維持される。
【０１３１】
８．カードは、検出されることなく、製造トラックに加えられまたは製造トラックから取り出されることができない（連動による保護）。各モジュールは、カード位置をモニタし、前記コントローラに対して、カードとそのデータとの間の連動関係の変化または崩壊を報告する。このカード／データの連動関係が崩壊した場合、すべてのカードは、前記トラックから除去され、捨てられる。部分的に処理されたカードは、入力ホッパに入れられてもよいが、カードトラックに入れてはならない。
【０１３２】
９．システムアクセス。該システムは、すべての入力をモニタしフィルタすることによって、オペレーティングシステム機能に対するすべてのアクセスを制御する。
データ完全性を維持し、モジュールとこれに対応する物理的なカードが一致することを保証するために、“署名”と称される値が、前記コントローラ内において各データ記録ごとに算出される。この署名は次の４つの要素からなる。
１．適切な種類のモジュールがデータを得ることを保証するための、モジュールタイプ、
２．同一種類のモジュールが多数ある場合、適切なモジュールが正しいデータを得ることを保証するための、モジュールアドレス、
３．特定のデータアイテムを特定のカードに一致させるための、予期モジュールカードカウント、
４．有効なデータが送られることを保証するための、データ巡回冗長チェク（ＣＲＣ）。
前記署名は、データと共にモジュールに送られる。そして、前記モジュールは、カードにデータを記録する前に、補足アルゴリズムを使用して前記署名の確認を行う。前記コントローラが算出した署名にモジュール識別子を含ませると、データが間違ったモジュールに到達した場合、該モジュールが算出した署名と一致しなくなる。同期値に前記署名値を付加することによって、前記コントローラとモジュールとは同一の順序でデータを評価し、データに関わらず各カードごとに固有の署名が算出される。署名の不一致が生じた場合、前記コントローラに対して、エラーとして報告される。
【０１３３】
アルゴリズム
定義：
Ｄ（ｉ）  ＝  論理的カードｉのためのデータ
Ｓ（ｉ）  ＝  論理的カードｉのための署名（上記１〜３の要素からなる）
ＤＳ（ｉ）  ＝  データのＣＲＣ（上記４の要素）
Ｑ（ｋ）  ＝  モジュールデータ列におけるアイテムｋ
ｑ  ＝  モジュールデータ列の深さマイナス１
ｅ  ＝  予期される物理的カードカウントと論理的カードカウントとの差
ｃｔ  ＝  モジュールの実際のカードカウント値
【０１３４】
例：Ｓ（ｊ）＝ｊ＋ｅ＋モジュールアドレス＋モジュールタイプ
このアルゴリズムは、２つの別個の要素、つまり、上記１〜３の要素の組合わせおよび上記４の要素からなる署名を使用する。
前記コントローラは、送るべきデータを作成すると、該データの署名ＤＳ（ｉ＋ｑ）を算出し、前記データに結合する。その後、前記コントローラは、モジュールに入ってくるカードの署名Ｓ（ｉ）を確認し、これを該カードに記録されるべきデータの署名ＤＳ（ｉ）に結合する。その後、前記モジュールでは、算出されたカードの署名と、送られたカードの署名とを比較し、記憶され結合されたデータの署名と前記送られたカードの署名とを比較する。
コントローラ：
処理（Ｄ（ｉ＋ｑ）、ＤＳ（ｉ＋ｑ）、Ｓ（ｉ）、ＤＳ（ｉ））
モジュール：（通常の処理）
１．ｃｔ＜＝ｃｔ＋１
２．Ｑ（ｑ）＜＝処理済の、入ってくるデータ＋入ってくるデータの署名
３．ＩＦＳ（ｉ）＝（ｃｔ＋モジュールアドレス＋タイプ）および（ＤＳ（Ｑ（０））＝ＤＳ（ｉ）である場合、カードはＱ（０）からデータを受け取る
５．そうでない場合、
６．    署名マッチエラー
７．そうなら、終了
８．データ列を押す
エラー復旧に関して、このアルゴリズムでは、前記コントローラは、そのモジュールに関するデータ列再装填処理を行うことなく、単に、新たなカード署名を送る。
【０１３５】
製造制御
カードを製造するための制御要素は、すべて前記ＰＣＴ内に設けられており、ほとんどがアルゴリズムによるものである。前記制御要素は、各カード処理モジュールごとの特定セットのコマンドおよび既知のパラメータセットに依存する。前記パラメータセットは、初期化の際、各モジュールによって前記ＰＣＴに送られる。前記コマンドセットおよびパラメータセットは、表１に示されて
いる。
【０１３６】
【表１】
0003607954.tif 000002
【０１３７】
キー：
Ｘ  アイテム有り
−  アイテム無し
＊  マルチ−エントリデータ列にのみ使用
表１のフィールド：
１．コマンド。特定のタスクまたは機能を実行するようモジュールに要求するために該モジュールに送られる制御メッセージ。８つのコマンドとは、
Ａ．  通常処理
Ｂ．  カードデータ対を省く
Ｃ．  データ列充填
Ｄ．  データ列充填
Ｅ．  ラストカード
Ｆ．  ラストカード省く
Ｇ．  内部カードおよびデータのみ処理
Ｈ．  内部カードおよびデータのみ処理
２．カードデータ。カードを処理するために使用される情報。
３．カード署名。データ完全性を保証するために使用されるカード識別子から算出される値。
４．データ署名。データ完全性を保証するために使用されるカードデータから算出される値。
５．カード列深さ。一度にモジュールに存在する物理的カードの数。
６．データ列深さ。処理中においてそのデータがモジュール内部に格納されるカードの数。
７．入ってくるカード。このコマンドが、このモジュールに入ってくるカードにどのような影響を与えるか。
表２には、システムパラメータの１セットが例示されている。これらは、表２において、システム論理制御の時間的なフローを示すために使用されている。
【０１３８】
【表２】
0003607954.tif 000003
【０１３９】
表３、４および５において、エントリシンタックスは、
コマンド：Ｃａｒｄｉｎ  Ｓｉｇｎａｔｕｒｅ／Ｄａｔａｉｎ  Ｓｉｇｎａｔｕｒｅ＝＞Ｃａｒｄｏｕｔ。
表３は、該システムを介して６つのカードを処理するための典型的な製造シナリオである。
【０１４０】
時間１．モジュール１は、コマンドＡ、ならびに、カード１のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。モジュール３は、コマンドＤを受け取るが、カード署名を受け取らず、カード１のためのデータ署名を受け取る。これにより、モジュール３は、以後の３つの時間サイクルの間カード１を処理できないが、そのデータ列をカード１で充填する。
【０１４１】
時間２．モジュール１は、カード１を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード２のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。モジュール２は、コマンドＡ、ならびに、カード１のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。モジュール３は、コマンドＤを受け取るが、カード署名を受け取らず、カード２のためのデータ署名を受け取る。こうして、モジュール３は、そのデータ列にカード１およびカード２を有する。
【０１４２】
時間３．モジュール１は、カード２を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード３のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。モジュール２は、カード１を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード２のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。モジュール３は、コマンドＡ、ならびに、カード１の署名およびカード３の署名を受け取る。こうして、モジュール３のデータ列は満杯となる。
【０１４３】
時間４．モジュール１は、カード３を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード４のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。モジュール２は、カード２を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード３のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。モジュール３は、カード１を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード２の署名およびカード４のデータ署名を受け取る。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、カード１のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。これは最後のモジュールであるので、カード１が仕上がる。
【０１４４】
時間５．モジュール１は、カード４を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード５ためのカード署名およびデータ署名を受け取る。モジュール２は、カード３を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード４のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。モジュール３は、カード２を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード３の署名およびカード５のデータ署名を受け取る。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、カード２のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。こうして、カード２が仕上がる。
【０１４５】
時間６．モジュール１は、カード５を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード６ためのカード署名およびデータ署名を受け取る。モジュール２は、カード４を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード５のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。モジュール３は、カード３を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード４の署名およびカード６の署名を受け取る。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、カード３のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。こうして、カード３が仕上がる。
【０１４６】
時間７．モジュール１は、コマンドＨを受け取るが、カード署名またはデータ署名を受け取らず、カード６を処理して次のモジュールに送る。モジュール２は、カード５を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード６のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。モジュール３は、カード４を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＥを受け取り、カード５の署名を受け取り、データ署名を受け取らない。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、カード４のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。こうして、カード４が仕上がる。
【０１４７】
時間８．モジュール２は、コマンドＨを受け取るが、カード署名またはデータ署名を受け取らず、カード６を処理して次のモジュールに送る。モジュール３は、カード５を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＥ、ならびに、カード６のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。モジュール４は、コマンドＡを受け取り、カード５のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。こうして、カード５が仕上がる。
【０１４８】
時間９．モジュール３は、コマンドＨを受け取るが、カード署名またはデータ署名を受け取らず、カード６を処理して次のモジュールに送る。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、カード６のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。こうして、カード６が仕上がり、製造作業が完了し、カード１〜６が前記９つの時間サイクルにより適確に製造されることになる。
【０１４９】
【表３】
0003607954.tif 000004
【０１５０】
エラー処理およびリメイク
モジュールが通常のサイクルの続行を阻止し、または、オペレータの介入を要するエラーを検出すると、該モジュールは、致命的なエラーは前記ＰＣＴに報告し、該エラーの全体的な性質を反映したサマリステータス情報を与える。特定のモジュールに応じたＰＣＴ処理は、該モジュールの種類（Ｔｙｐｅ）およびバージョンに基づいた名前が付けられており、前記エラーをさらに明確化し表示するために行われる。
【０１５１】
ここで、前述した製造処理実行時に、モジュール２において、時間４に、カード３に論理エラーが発生したと仮定する。表４は、列を充填しない通常のリメイクのシナリオを示す。以下の表において、Ｎ’は物理的なカードＮ（論理的カードはＮ−１）を示し、Ｎ＊は不良カードＮを示す。
【０１５２】
時間５．モジュール１は、カード４’（論理的カード３）を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡを受け取り、カード５’（論理的カード４）の署名およびカード４のデータ署名を受け取る。モジュール２は、不良カード３を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード６’の署名およびカード３のデータ署名を受け取る。モジュール３は、カード２を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＦを受け取り、カード３の署名を受け取るが、データ署名を受け取らない。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、カード２のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。こうして、カード２が仕上がる。
【０１５３】
時間６．モジュール１は、カード５’を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡを受け取り、カード６’の署名およびカード５のデータ署名を受け取る。モジュール２は、カード４’を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード５’の署名およびカード４のデータ署名を受け取る。モジュール３は、不良カード３を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡを受け取り、カード４’の署名およびカード５のデータ署名を受け取る。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、不良カード３のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。こうして、カード３が該システムから排出される。
【０１５４】
時間７．モジュール１は、コマンドＨを受け取るが、カード署名またはデータ署名は受け取らないで、カード６’を処理し次のモジュールに移送る。モジュール２は、カード５’を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード６’の署名およびカード５のデータ署名を受け取る。モジュール３は、カード４’を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＥを受け取り、カード５’の署名を受け取るが、データ署名は受け取らない。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、カード４’のカード署名およびカード３のデータ署名を受け取る。こうして、カード４’が仕上がる（論理的カード３の交換）。
【０１５５】
時間８．モジュール２は、コマンドＨを受け取るが、カード署名またはデータ署名は受け取らないで、カード６’を処理し次のモジュールに移送る。モジュール３は、カード５’を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＥ、ならびに、カード６’の署名を受け取るが、データ署名は受け取らない。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、カード５’のカード署名およびカード４のデータ署名を受け取る。こうして、カード５’が仕上がる。
【０１５６】
時間９．モジュール３は、コマンドＨを受け取るが、カード署名またはデータ署名は受け取らず、カード６’を処理して次のモジュールに送る。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、カード６’のためのカード署名およびカード５のデータ署名を受け取る。こうして、カード６’が仕上がり、リメイク処理作業が完了し、論理的カード１〜５が前記９つの時間サイクルにより適確に製造されることになる。
【０１５７】
【表４】
0003607954.tif 000005
【０１５８】
表５は、列の充填を伴う通常のリメイクのシナリオを示す。
【０１５９】
時間５．モジュール１は、カード４’（論理的カード３）を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡを受け取り、カード５’（論理的カード４）の署名およびカード４のデータ署名を受け取る。モジュール２は、不良カード３を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード４’の署名およびカード３のデータ署名を受け取る。モジュール３は、カード２を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＢを受け取り、カード３の署名を受け取るが、データ署名は受け取らない。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、カード２のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。こうして、カード２が仕上がる。
【０１６０】
時間６．モジュール３は、不良カード３を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＤを受け取るが、カード署名は受け取らず、カード４のデータ署名を受け取る。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、カード３のためのカード署名およびデータ署名を受け取る。こうして、不良カード３が該システム外に排出される。
【０１６１】
時間７．モジュール１は、カード５’を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡを受け取り、カード６’の署名およびカード５のデータ署名を受け取る。モジュール２は、カード４’を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード５’の署名およびカード４のデータ署名を受け取る。モジュール３は、コマンドＡを受け取り、カード４’の署名およびカード５のデータ署名を受け取るが、該モジュールにはカードが無いので、カードの処理または移送を行わない。
【０１６２】
時間８．モジュール１は、コマンドＨを受け取るが、カード署名またはデータ署名は受け取らないで、カード６’を処理し次のモジュールに移送る。モジュール２は、カード５’を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＡ、ならびに、カード６’の署名およびカード５のデータ署名を受け取る。モジュール３は、カード４’を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＥを受け取り、カード５’の署名を受け取るが、データ署名は受け取らない。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、カード４’のカード署名およびカード３のデータ署名を受け取る。こうして、カード４’が仕上がる（論理的カード３の交換）。
【０１６３】
時間９．モジュール２は、コマンドＨを受け取るが、カード署名またはデータ署名は受け取らないで、カード６’を処理し次のモジュールに移送る。モジュール３は、カード５’を処理し次のモジュールに移送しながら、コマンドＥ、ならびに、カード６’の署名を受け取るが、データ署名は受け取らない。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、カード５’のカード署名およびカード４のデータ署名を受け取る。こうして、カード５’が仕上がる。
【０１６４】
時間１０．モジュール３は、コマンドＨを受け取るが、カード署名またはデータ署名は受け取らず、カード６’を処理して次のモジュールに送る。モジュール４は、コマンドＡ、ならびに、カード６’のためのカード署名およびカード５のデータ署名を受け取る。こうして、カード６’が仕上がり、リメイク処理作業が完了し、論理的カード１〜５が前記１０個の時間サイクルにより適確に製造されることになる。
【０１６５】
【表５】
0003607954.tif 000006
【０１６６】
コマンドプロトコル
下に示すのは、モジュールコマンドと、前記コントローラに対するそれらの予想される応答である。すべての応答は前記バス上において非同期で行われると予想されるため、コマンドの受取りが通知されると、後のコマンドを送ることが可能になり、該システムではそれらの応答を処理する。
【０１６７】
0003607954.tif 000007
0003607954.tif 000008
【０１６８】
0003607954.tif 000009
【０１６９】
0003607954.tif 000010
0003607954.tif 000011
【０１７０】
センサステート値は、モジュールに応じて決まる。下位ビットは、カード位置センサの状態を示す。ビット０は、排出ローラに位置したカードを示す。すべての位置センサは、ビット０からスタートし、順次ビットが進行し、左ビット−＞右ビットと導入−＞排出位置センサとが順次可能なかぎり一致する。前記位置センサの状態は、連動ステートビット１５と同じく必要である。例えば、排出ローラを有する出力ホッパは、排出部および導入部ならびに第１のスタッカの後に（中間に）センサを有する。前記出力ホッパは、偏向ホームセンサ、拒絶カードスタッカ満杯センサ、良好カードスタッカ満杯センサおよび良好カードスタッカ空きセンサを有する。センサビットは次のように定義される。
【０１７１】
ビット０      排出カード位置
ビット１      中間カード位置
ビツト２      導入カード位置
ビット３      偏向ホームセンサ
ビット４      スタッカ１満杯センサ
ビツト５      スタッカ１空きセンサ
ビツト６      拒絶カードスタッカ満杯センサ
ビット７      バス終了センサ
ビット１５    連動状態
【０１７２】
前記ＤＩＡＧコマンドは、特定のモジュールに対して問い合せするためにのみに使用されるだけでなく、モジュールが自己についての詳細情報を報告する診断モードに前記モジュールをセットするためにも使用される。
【０１７３】
通信インターフェイス
モジュールと前記コントローラとの通信は、１組のＳＤＬＣプロトコルを使用して、シリアルポートを介して行われる。前記コントローラとモジュールとの間のＳＤＬＣパケット（Ｉ−フレーム）は、正式に定義されたコマンドおよび応答を含んでいる。前記コントローラから発せられたすべてのコマンドに対しては、要求されたタスクの完了時に、モジュールから１つの応答があることが予期されている。
【０１７４】
下記は、シリアルバス制御およびすべてのモジュールが応答しなければならないコマンドのリスト、ならびに、それらのシンタックスおよび予期される応答の概要である。
【０１７５】
シリアルバス制御
シリアルバスは、ＩＢＭによって定義される１組のＳＤＬＣプロトコルの下に機能する、高速（２．０Ｍｂｐｓ）、半二重方式の通信チャンネルである。各モジュールごとのシリアルバスコントローラは補助ステーションとしての役割を果たし、一方、制御コントローラのＢＩＦは主要ステーションとして機能する。
前記補助ステーションとして、前記シリアルバスコントローラは、前記主要ステーションからコマンドフレームを受け取り、すべての他のモジュールに対して、完全独立的に、適当な応答を発する。コマンドフレームを受け取ると、前記シリアルバスコントローラは、前記フレームが適切に受け取られたこと、および、該フレームにエラーが無いことを確認する。エラーがある状態でまたは不適切に受け取られたフレームについてのエラー復旧は、前記シリアルバスコントローラによって行われる。エラー無し状態のコマンドフレームを受け取ると、前記シリアルバスコントローラは、前記フレームの種類を調べて、処理要件を確認する。コマンドフレームは、１）リンク制御フレームまたは２）情報フレーム（Ｉ−フレーム）である。
【０１７６】
リンク制御フレームは、前記シリアルバスコントローラによって全面的に処理され、前記制御回路基板上のすべての他のプロセッサに対して完全に透明状態のまま維持される。該リンク制御フレームは、前記シリアルバスを介して、前記主要ステーションによって連続的に伝送され、前記補助ステーションにポーリングし且つリンクステータス情報を提供するために使用される。リンク制御フレームコマンドを受け取ると、前記シリアルバスコントローラは、該フレームを復合し、前記主要ステーションに対する適当な応答を発生する。
前記主要ステーションから受け取られた情報フレーム（Ｉ−フレーム）は、モジュールが機能を実行するよう要求する可変長さのコマンドパケットを含むものである。エラーの無いＩ−フレームを受け取ると、前記シリアルバスコントローラは、前記主要ステーションに対して該フレームの受け取りを通知し、前記Ｉ−フレームの中身を調べて、その機能および宛て先となるプロセッサを確認する。
【０１７７】
カードデータおよびコマンドが正しいモジュールに送られることを保証するため、各前記モジュールは個々に識別される。これは、該システム内の各通信プロセッサに対して固有のバスアドレスを割り当てることによって達成される。これらの通信プロセッサは、それぞれ、ノードと称されており、好ましい実施例においては、各前記ノードには、前記システムコントローラによって固有のアドレスが割り当てられている。このようなモジュールアドレスを割り当てる方式は、１９９０年８月３０日に出願された米国特許出願Ｎｏ．０７／５７５，０７７に開示されている。
【０１７８】
正式な通信を取り扱うのに加えて、各モジュールは、自動アドレス機能を支持しなければならない。このためには、各モジュールは、その入力側に隣接したモジュールから送られたアドレスを記録し、インクリメントし、さらに、その出力側に隣接したモジュールに転送しなければならない。
【０１７９】
前記シリアルバスコントローラは、前記主要ステーションから伝送機会が与えられるまで、前記システムコントローラに宛てられた各応答Ｉ−フレームを待機させる。前記伝送機会は、前記補助ステーションが、前記主要ステーションからデータを受け取る準備ができている旨示す信号を受け取った時に、認められる。前記伝送機会を受け取ると、前記シリアルバスコントローラは、１）待機列から最も旧いＩ−フレームを除去し、２）適当なＳＤＬＣヘッダを作成し、３）前記主要ステーションに対する前記フレームの伝送を開始する。前記補助ステーションでは、前記フレームが前記主要ステーションによって適確に受け取られたとの通知がなされるまで、前記待機列されていたＩ−フレームを維持する。
【０１８０】
初期化
リセット
１．リセット
モジュールの動作：
このコマンドは、前記バスが初期化された後、または、正しいモジュールが再スタート可能になるモジュールエラーの後、各モジュールに送られる。バス（ＢＩＦ）が初期化されると、前記コントローラは、モジュールがいくつ在るかを、および、それらのバスアドレスを知る。その後、前記コントローラは、各モジュールに対して、論理的に目をさまし、モジュールごとの情報を報告するよう指示する。
【０１８１】
モジュールの応答：
すべてのモジュールは、以下に述べる前記ＲＥＳＰＯＮＳＥ  ＨＤＲおよびＲＥＳＥＴ  ＲＥＳＰで応答する。
ＵＣＨＡＲ    ＭＯＤＵＬＥ  ＴＹＰＥ    下記参照
ＵＣＨＡＲ    ＭＯＤＵＬＥ  ＭＯＤＥＬ  下記参照
ＷＯＲＤ      ＭＯＤＵＬＥ  ＶＥＲＳＩＯＮ  バージョンナンバ
ＵＣＨＡＲ  ＤＡＴＡ  ＱＵＥＵＥ      データ列長さ
ＵＣＨＡＲ  ＣＡＲＤ  ＱＵＥＵＥ      カード列長さ
ＷＯＲＤ    ＭＡＸ  ＲＥＳＰＯＮＳＥ  最大応答長さ
ＷＯＲＤ    ＭＡＸ  ＤＩＡＧ  ＲＥＳＰＯＮＳＥ    診断応答長さ
【０１８２】
ＭＯＤＵＬＥ  ＴＹＰＥ値：
ＵＮＫＮＯＷＮ  ＭＯＤＵＬＥ      ０
ＩＮＰＵＴ  ＨＯＰＰＥＲ          １
ＯＵＴＰＵＴ  ＳＴＡＣＫＥＲ      ２
ＭＡＧ  ＳＴＲＩＰＥ              ３
ＥＭＢＯＳＳＥＲ                  ４
ＩＮＤＥＮＴ                      ５
ＴＯＰＰＥＲ                      ６
ＥＭＢＯＳＳ  ＴＯＰ              ７
ＧＲＡＦＸ                        ８
ＳＭＡＲＴ  ＣＡＲＤ              ９
ＩＮＳＥＲＴＥＲ                  １０
ＮＵＭＢＥＲ  ＭＯＤ  ＴＹＰＥＳ    ＩＮＳＥＲＴＥＲ
【０１８３】
ＭＯＤＵＬＥ  ＭＯＤＥＬ値：
ＳＩＮＧＬＥ  ＳＴＡＣＫ          １
ＤＯＵＢＬＥ  ＳＴＡＣＫ          ２
ＥＭＢＯＳＳ  ＯＮＬＹ            ３
ＥＭＢＯＳＳ  ＩＮＤＥＮＴ        ４
ＩＭＰＡＣＴ  ＰＲＩＮＴ          ３
ＮＯＮ  ＩＭＰＡＣＴ  ＰＲＩＮＴ  ４
ＯＵＴ  ＳＴＡＣＫ  ＥＸＩＴ      ３
【０１８４】
ステータスおよびエラープロトコル
ステータス
１．ステータスサマリ：
モジュールの動作：
“サマリ”が正しい場合、すべてのモジュールに共通のステータス情報のうち固定した長さの部分のみが送られる。“サマリ”が正しくない場合、前記固定した長さのステータス情報に続いて、各モジュールに特有のデータ記録が送られる。
モジュールの応答：
ステータス“サマリ”が要求されると、前記ＲＥＳＰＯＮＳＥ  ＨＤＲと最後に発せられたコマンドが送り返される。“ＣＯＭＰＬＥＴＥ”が要求された場合、前記ＲＥＳＰＯＮＳＥ  ＨＤＲ、最後に発せられたコマンドおよびモジュールに特有のステータスが送り返される。
【０１８５】
診断プロトコル
前記処理制御システムに対して標準化された外見を示すために、診断インターフェースまたはデバッグインターフェースは、すべてのモジュールに関して標準的なインターフェースを有する。この１組の機能は、詳細において、モジュール間で大きく異なるが、最少限、各モジュールは、１）個々のモータおよびソレノイドの制御、２）利用可能な各センサの監視、３）処理ステップの独立的な始動、および４）徹底的なテストおよびステータス報告能力を支持する。
【０１８６】
システムコントローラインターフェース
モジュールに特有の処理を要する機能に関して、前記モジュールは、前記コントローラに対して、これらのルーチンのダイナミック・リンク・ライブラリ（ＤＬＬ）を提供する。前記ルーチンの名前は、モジュールの名前、バージョンおよび機能から付けられる。例えば、名前がＧＲＦＡＦＸで、特別な診断機能を有するバージョン１．２３のグラフィクスモジュールについてのルーチン名は、ＧＲＡＦＸ  １２３ｄｉａｇ（）である。
【０１８７】
利用可能な機能の部分的リストは次のようである。
．．．  ｄｉａｇ（．．．）        診断。
．．．  ｓｔａｔｕｓ（．．．）    ステータス表示および評価。
．．．）ｒｅｃｏｖｅｒ（．．．）  エラー復旧。
．．．）ｃｏｎｔｒｏｌ（．．．）  特有の処理制御機能。
．．．）ｐａｕｓｅ（．．．）      データ中止コマンド。
．．．）ｃｏｎｆｉｇ（．．．）    小バッチ再構成。
．．．）ｉｎｉｔ（．．．）        処理初期化。
【０１８８】
各個人専用化処理の完了時において、前記システムコントローラは、前記シリアルバスを介して、各前記モジュールに対して新たなカードデータを送る。前のコード記録処理が適切に完了すると、前記システムコントローラは、すべてのモジュールに対して、隣のモジュールにカードを移送させるコマンドを発する。各モジュールは、個別のカード処理機能を実行し、全カードデータの一部を前記カードに転写する。
【０１８９】
継続的なコード記録またはエンボスは当該技術において周知であり、カードにエンボスして移送するために必要な機械的な構成も当該技術において周知である。このようなエンボスして移送する処理を行うのに適当な構成例は、１９７４年６月２８日付けでＨｅｎｃｌｙ，Ｒ．らに付与され、本出願の譲受人によって所有されている米国特許Ｎｏ．３，８２０，４５５に開示されている。このＨｅｎｃｌｙらの特許は、１）磁気テープユニットに対してデータを定期的に要求し、２）カードにカードデータをエンボスまたはコード記録するよう動作し、３）前記カードを次のステーションに移送するオペレーティングシステムによる制御の下に動作する、機械的に相互連結されたモジュールまたはステーションの使用を開示している。
【０１９０】
要約すると、前記システムコントローラは、１）カードコード記録モジュールに対して送るメッセージおよび該カードコード記録モジュールから受け取ったメッセージを格納するバッファと、２）これらのメッセージを前記コード記録モジュールとの間でやり取りするためのデータチャンネルとを含むものである。各前記カードコード記録モジュールは、１）前記システムコントローラに送るメッセージおよび該システムコントローラから受け取ったメッセージを格納するバッファと、２）コード記録機能を制御するローカルプロセッサと、３）コード記録中においてカードデータを格納する処理メモリと、４）制御信号に応じて、メモリに格納されたカードデータをカードにコード記録する機能別の構成要素、および、５）前記データバッファとプロセッサメモリとの間でカードデータを伝送するためのデータチャンネルとで構成されている。
【０１９１】
この発明の構成上の１つの重要な特徴は、コード記録処理を、各モジュールに対するカードデータの移送と同時に行うことができるということである。前記バスによるデータ通信がカードコード記録処理より相当速く行われるので、各モジュールが次のカードデータを待つ必要がない。この特徴により、該システムは、処理速度が最も遅いモジュールに合せた速度で動作可能になる。また、それぞれのモジュールの処理速度はカードデータの伝送に影響しないので、この特徴により、該システムのモジュール性を向上できる。各モジュールの機械的処理の制御はその隣のモジュールの制御とは独立して行われるので、用途に応じたコード記録装置を高速で且つ効率的に組み立て可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、複数のカード処理モジュールを有する、この発明の原理に従うモジュール式のカード処理システムの一実施例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１の実施例のモジュールを示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示したカード処理モジュールのうちの１つを断面で示す左側面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、モジュールの機械的支持構造の外形を示す端面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、前記モジュールの機械的支持構造を適当に整列させるために使用される整列タブの実施例を示す拡大部分図である。
【図４】図４は、図１に示した前記カード処理モジュールの下方背部の一部分を示す斜視図である。
【図５】図５は、図１に示したカード処理モジュールにおける交流（ＡＣ）入力モジュール、電磁干渉（ＥＭＩ）フィルタおよび交流回路基板の内部を示す斜視図である。
【図６】図６は、図１に示したカード処理モジュールにおけるシステムコントローラ回路基板ハウジングを示す斜視図である。
【図７】図７は、図１に示したカード処理システムにおける入力ホッパのカード保持機構の断面図である。
【図８】図８は、前記入力ホッパの一実施例における入力ホッパのカードプッシャアセンブリの側面図である。
【図９】図９は、図８と同様な側面図であって、非動作位置にある前記カードプッシャアセンブリを示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、カードプッシャアセンブリの一実施例の分解図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａに示したカードプッシャアセンブリの一部を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、図１に示したカード処理システムにおけるインデントモジュールの斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０に示したインデントモジュールの右側面図である。
【図１２】図１２は、図１に示したカード処理システムにおけるインサータモジュールの様々なステーションを通って移送されるフォームシートの移送路を示す断面側面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示したインサータモジュールの一部を示す斜視図であって、インサータ架台の外に設けられたプリンタおよびプリンタキャリッジを示している。
【図１４】図１４は、図１３に示したプリンタの上方に設けられたフォームシートガイドの後方斜視図である。
【図１５】図１５は、図１２に示したインサータモジュールにおける紙引張アセンブリの側面図であり、インサータモジュール架台を除去して示す図である。
【図１６】図１６は、図１５の１６−１６線に沿って、紙引張アセンブリの一部を示す側面図である。
【図１７】図１７は、図１６の１７−１７線に沿って、紙引張アセンブリの一部を示す断面図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、この発明の一実施例に設けられたシステムコントローラの交流電力回路基板に対する交流電力接続を示す図であり、入力電力が２２０ボルトである場合を示す図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、この発明の一実施例に設けられたシステムコントローラの交流電力回路基板に対する交流電力接続を示す図であり、入力電力が１１５ボルトである場合を示す図である。
【図１９】図１９は、図１８Ａまたは図１８Ｂの交流回路基板から前記カード処理モジュールに対する交流電力分配を示す図である。
【図２０】図２０は、１つのモジュールの交流電力分配基板の一実施例を示す図である。
【図２１】図２１は、の一実施例におけるシステムコントローラ回路基板を示す図である。
【図２２】図２２は、入力ホッパモジュールの一実施例におけるモジュール制御回路基板を示す図である。
【図２３】図２３は、出力ホッパモジュールの一実施例におけるモジュール制御回路基板を示す図である。
【図２４】図２４は、論理制御システムの高レベルアーキテクチャを示すブロック図である。
【図２５】図２５は、データ入力処理を示すブロック図である。
【図２６】図２６は、製造制御処理を示すブロック図である。
【図２７】図２７は、前記論理制御システムのネットワーク構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
４０    カード処理システム
４３    システムコントローラ
４４    入力ホッパ
５０    インサータモジュール
６０    架台
１２０    ホッパ容器
１２１    底支持プレート部材
１２２，１２３    ガイドレール部材
１２４    カード
１４４    インデントモジュール
１４７    印刷テープ供給リール
１４８    テープ巻取リール
１４９，２１０    駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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