(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部の左右に転がり軸受部を介して支持されたローラを左右対称に設けたトロリが左右対向レールに前記各ローラの外周をそれぞれ接して走行するトロリ装置における、前記各レールの途中に、トロリが通過する際に該トロリのローラをトロリ進行方向に対しローラ前端を左右方向に、および／または、垂直方向に対し対向レールの内外方向にそれぞれ傾かせるための単または複数の偏向斜面からなるローラ偏向部を、左右のレール間で互いに対称形となるようにローラの外周が接するレールのローラ接触面に形成され、前記トロリが前記ローラ偏向部を通過する際に生じる前記ローラの傾きを、前記ローラ側面に斜め方向から帯光を照射して、該ローラの傾きに応じてローラの回転方向前後に偏向して現れる前記帯光の照射線の傾きを測ることにより、前記転がり軸受部の磨耗劣化の程度を検査する、トロリローラの軸受部劣化検査方法。
【請求項２】
本体部の左右に転がり軸受部を介して支持されたローラを左右対称に設けたトロリが左右対向レールに前記各ローラの外周をそれぞれ接して走行するトロリ装置における、前記各レールの途中に、トロリが通過する際に該トロリのローラをトロリ進行方向に対しローラ前端を左右方向に、および／または、垂直方向に対し対向レールの内外方向にそれぞれ傾かせるための単または複数の偏向斜面からなるローラ偏向部を、左右のレール間で互いに対称形となるようにしてローラの外周が接するレールのローラ接触面に形成する一方、該ローラ偏向部の近傍には、該ローラ偏向部を通過するトロリの前記ローラの傾きを、前記ローラ側面に斜め方向から帯光を照射して、該ローラの傾きに応じてローラの回転方向前後に偏向してローラ側面に現れる前記帯光の照射線の傾きをローラ側面から観測する観測手段を設けるとともに、該観測手段で観測した結果を表示する表示手段を備えて構成される、トロリローラの軸受部劣化検査装置。
【請求項３】
観測手段が、前記ローラ偏向部を通過するトロリのローラの左右外側面に向け、上下いずれかの斜め方向からローラ中心部を通る水平の帯光を照射するか、或いは前後いずれかの斜め方向からローラ中心部を通る垂直の帯光を照射するいずれかの左右投光器と、該投光器が照射した帯光がローラの傾きに応じてローラ側面の中心を通る水平線または垂直線に対しローラの回転方向前後に偏向して現れる前記帯光の照射線をローラ側面から撮影する左右のビデオカメラとを有して構成され、且つ、観測結果の表示手段が、前記左右のビデオカメラでそれぞれ撮影された複数のローラ画像を一画面に表示するために合成する画像合成手段と、該画像合成手段で合成された合成画像を表示するモニターとを有して構成される、請求項２に記載のトロリローラの軸受部劣化検査装置。
【請求項４】
トロリの本体部に機番など個別の識別記号を付けるとともに、該識別記号を撮影する機番撮影ビデオカメラを備え、観測結果の表示手段が、前記左右のビデオカメラでそれぞれ撮影された複数のローラ画像と、前記機番撮影ビデオカメラで撮影された機番画像とを一画面に表示するために合成する画像合成手段と、該画像合成手段で合成された合成画像を表示するモニターとで構成される、請求項３に記載のトロリローラの軸受部劣化検査装置。
【請求項５】
ローラ偏向部が、それぞれが基準となるローラ接触面に対し対向レールの内方に傾き、且つトロリ進行方向に向かって対向レールの内側に偏向する下り斜面およびトロリ進行方向に向かって対向レールの外側に偏向する上り斜面とを互いに前後に連ねて対向レールの内方に傾斜する内向き偏平Ｖ字状凹部と、それぞれが基準となるローラ接触面に対し対向レールの外方に傾き、且つトロリ進行方向に向かって対向レールの外側に偏向する下り斜面およびトロリ進行方向に向かって対向レールの内側に偏向する上り斜面とを互いに前後に連ねて対向レールの外方に傾斜する外向き偏平Ｖ字状凹部とを、それぞれが前後に隣接して隣接斜面の稜線がジグザグに連なるようにして、左右のレールが互いに対称形となるようにレールの前記ローラ接触面に少なくとも各１箇所設けて構成される、請求項２〜４のいずれかに記載のトロリローラの軸受部劣化検査装置。
【請求項６】
ローラ偏向部が、それぞれが基準となるローラ接触面に対し対向レールの外方に傾き、且つトロリ進行方向に向かって対向レールの内側に偏向する上り斜面およびトロリ進行方向に向かって対向レールの外側に偏向する下り斜面とを互いに前後に連ねて対向レールの外方に傾斜する外向き偏平山形凸部と、それぞれが基準となるローラ接触面に対し対向レールの内方に傾き、且つトロリ進行方向に向かって対向レールの外側に偏向する上り斜面およびトロリ進行方向に向かって対向レールの内側に偏向する下り斜面とを互いに前後に連ねて対向レールの内方に傾斜する内向き偏平山形凸部とを、それぞれが前後に隣接して隣接斜面の谷線がジグザグに連なるようして、左右のレールが互いに対称形となるようにレールの前記ローラ接触面に少なくとも各１箇所設けて構成される、請求項２〜４のいずれかに記載のトロリローラの軸受部劣化検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転がり軸受部を介してキャリア等の本体部に支持された左右対の走行ローラの前記軸受部の磨耗や損傷等に起因するガタツキを検査する方法とその検査装置に係わり、更に詳しくは、パワーアンドフリートロリ式搬送装置のフリートロリ或いはフリクションローラ駆動式搬送装置のキャリアなどを、搬送ラインまたはその分岐ラインの途中の走行レールのローラ接触面に形成した左右に偏向する斜面からなるローラ偏向部を通過させることにより、前記ローラに傾きを生じさせ、その傾きの程度により前記軸受部のガタツキの程度を検査する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の製造ラインには、被搬送物搬送用としてパワーアンドフリートロリ式搬送装置やフリクションローラ駆動式搬送装置などが用いられる。それらの搬送装置のキャリア前後のトロリ部またはトロリ装置には、本体部に支持された進行方向と直交する水平の支軸の両端部に転がり軸受部を介して支持された左右対の走行ローラを備えている。このローラは、市場品のボールまたはローラベアリングを介して支軸に走行用のローラを回転可能に装着する構造を採る場合もあるが、これとは別に、ローラ自体が転がり軸受の構造を備え、支軸端部に固定的に装着される略円筒状の内輪と、この内輪の外周部に形成された環状溝に係合する多数のボール列またはローラ列と、内周部に前記ボール列またはローラ列に係合する環状溝が形成された略円筒状の外輪とを備え、この外輪を前記ボール列またはローラ列を介して前記内輪に嵌合させて軸受部を構成するとともに該外輪の外周をローラ転動面となす構造からなるローラを用いる場合もある。
【０００３】
ところで、キャリアのトロリ部のローラは、長期間の使用で前記転がり軸受部が磨耗してガタツキを生じ、放置すると脱輪または落下事故に至る場合がある。そのため定期的に軸受部の検査を行って必要に応じ交換修理を行う。このローラの軸受部の交換時期は通常約５年間隔であるが、塗装作業ラインを通る搬送装置などではシャワーブースを通過する際に前記の軸受部に洗浄用の水や薬液が侵入し、軸受部が２〜３年の短期間で磨耗する場合もある。不意の事故を避けるためローラの定期的検査を行うが、この検査を行うためには、キャリアをレールから取り外して検査場に移動し、ローラを浮かせた状態にするかまたはローラを取り外すなどの処置が必要である。そのためキャリアやトロリの検査時には、一時的に工場の生産ラインを休止させることも必要で、このことが生産効率を低下させるといった問題となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の状況に鑑み本発明が解決しようとする課題は、生産ラインを休止することなく、且つ広い面積の検査場を必要とせず、搬送装置のキャリアやトロリなどの移動体を走行レールに載せたままの状態で、その移動体の走行用ローラの軸受部の劣化即ちガタツキを簡単に且つ短時間で検査し或いは監視することが可能な検査方法を提供すること、および、その検査を行うための装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明が上記課題を解決する対象となるトロリまたはキャリア前後のトロリ部とは、前記移動体の進行方向と直交する左右方向水平に該移動体の本体部に支持された支軸の両端部に、それぞれ転がり軸受またはそれに相当する構造の軸受部を介して回転可能に取り付けられた左右の走行用ローラ対を少なくとも１組以上有するトロリ、またはそのようなトロリ部を前後端部に備えて構成されたキャリアのトロリ部である。そして、このトロリまたはトロリ部が、左右に平行架設した１対のレールに前記左右のローラが支持されて、該レール上を走行するところのトロリまたはトロリ部を対象とする。本明細書では、このトロリまたはトロリ部を「トロリ」、走行用ローラを「トロリローラ」または「ローラ」とそれぞれ記載する。
【０００６】
本発明が上記課題を解決するため、トロリが走行する搬送路における前記各レールの途中に、またはその搬送路から分岐する分岐路の各レールに、トロリが通過する際に該トロリのローラをトロリ進行方向に対しローラ前端を左右方向に、および／または、垂直方向に対し対向レールの内外方向にそれぞれ傾かせるための単または複数の偏向斜面からなるローラ偏向部を、左右のレール間で互いに対称形となるようにローラの外周が接するレールのローラ接触面に形成する。そしてトロリが前記ローラ偏向部を通過する際に生じるトロリローラの前記傾きを、該ローラの外側面に対し斜め方向から帯光を照射して、該ローラの傾きに応じてローラの回転方向前後に偏向して現れるところの前記帯光に照らされて明るく輝く帯状の照射線の傾きを、ローラの外側面方向から目視観測、スケール等の適宜の測定具による測定、写真撮影など適宜の方法で観測または監視或いは測定することで、ローラの転がり軸受部の磨耗劣化（ガタツキ）の程度を検査する。
【０００７】
トロリローラの軸受部劣化検査装置に関しては、まず、左右のレールに前記ローラ偏向部を形成する。そしてこのローラ偏向部の近傍には、該ローラ偏向部を通過するトロリのローラの外側面に斜め方向から帯光を照射して、該ローラの傾きに応じてローラの回転方向前後に偏向して現れる前記帯光の照射線の傾きをローラの側面方向から観測または監視する観測手段を設けるとともに、該観測手段で観測した結果を表示する表示手段を備えて構成する。前記の観測手段としては、前記ローラ偏向部を通過するトロリのローラの左右外側面に向け、上下いずれかの斜め方向からローラ中心部を通る水平の帯光を照射するか、或いは前後いずれかの斜め方向からローラ中心部を通る垂直の帯光を照射するいずれかの左右投光器と、該投光器が照射した帯光がローラ側面に到達してローラの傾きに応じてローラ側面の中心部を通る水平線または垂直線に対しローラ回転方向前後に偏向して現れるところの明るく輝く照射線の傾きをローラ側面から撮影する左右のビデオカメラとを備えて構成する。また前記観測結果の表示手段としては、前記左右のビデオカメラでそれぞれ撮影された複数のローラ画像を一画面に表示するために合成する画像合成手段と、該画像合成手段で合成された合成画像を表示するモニターとを備えて構成すると都合がよい。
【０００８】
一方、トロリの本体部に機番など個別の識別記号を付けるとともに、該識別記号を撮影する機番撮影ビデオカメラを備えると更に好都合である。その場合、観測結果の表示手段としては、前記左右のビデオカメラでそれぞれ撮影されたそれぞれのローラ画像と、前記機番撮影ビデオカメラで撮影された機番画像とを一画面に表示するために合成する画像合成手段と、該画像合成手段で合成された合成画像を表示するモニターとで構成されるようにするとよい。
【０００９】
前記のそれぞれの解決方法において、レールに形成するローラ偏向部としては、それぞれが基準となるローラ接触面に対し対向レールの内方に傾き、且つトロリ進行方向に向かって対向レールの内側に偏向する下り斜面およびトロリ進行方向に向かって対向レールの外側に偏向する上り斜面とを互いに前後に連ねて対向レールの内方に傾斜する内向き偏平Ｖ字状凹部と、それぞれが基準となるローラ接触面に対し対向レールの外方に傾き、且つトロリ進行方向に向かって対向レールの外側に偏向する下り斜面およびトロリ進行方向に向かって対向レールの内側に偏向する上り斜面とを互いに前後に連ねて対向レールの外方に傾斜する外向き偏平Ｖ字状凹部とを、それぞれが前後に隣接して隣接斜面の稜線がジグザグに連なるようにして、左右のレールが互いに対称形となるようにレールの前記ローラ接触面に少なくとも各１箇所設けて構成すると好都合である。
或いはローラ偏向部はこれとは反対の形状にしてもよい。即ち、
それぞれが基準となるローラ接触面に対し対向レールの外方に傾き、且つトロリ進行方向に向かって対向レールの内側に偏向する上り斜面およびトロリ進行方向に向かって対向レールの外側に偏向する下り斜面とを互いに前後に連ねて対向レールの外方に傾斜する外向き偏平山形凸部と、それぞれが基準となるローラ接触面に対し対向レールの内方に傾き、且つトロリ進行方向に向かって対向レールの外側に偏向する上り斜面およびトロリ進行方向に向かって対向レールの内側に偏向する下り斜面とを互いに前後に連ねて対向レールの内方に傾斜する内向き偏平山形凸部とを、それぞれが前後に隣接して隣接斜面の谷線がジグザグに連なるようして、左右のレールが互いに対称形となるようにレールの前記ローラ接触面に少なくとも各１箇所設けて構成してもよい。なお、上記いずれの場合においても、トロリが本体部の前後にそれぞれ左右のローラ対を備えた４ローラ構成の形態を採る場合、上記ローラ偏向部の全長は、ローラ対同士の前後間の間隔よりも長い区間に亘って形成すると、前後ローラの軸受部のガタツキを同時測定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上にしてなる請求項１に記載の発明のトロリローラの軸受部の劣化検査方法は、トロリの左右の走行レールにローラが垂直方向に対し対向走行レールの内外方向に傾くローラ偏向部、またはトロリの進行方向に対しローラが左右に偏向して傾くローラ偏向部を左右対称形に形成し、トロリをこの偏向部に沿って通過させ、その際に発生するローラの傾きを帯光の照射によって観測または測定するものである。つまり、ローラの軸受部にガタツキがあるとローラが傾き、そのガタツキに応じてローラの傾きの大きさが異なる。この傾いたローラの側面に斜め方向からローラ中心部を横切る帯光を照射すると、その帯光の到達点がローラの回転方向前後に偏向する。従ってローラの傾きの大きさは、該帯光で照らされて明るく輝く帯状の照射線のローラ回転方向前後への偏向の大きさとして現れ、これをローラ側面から直接目視観測したりビデオカメラで撮影してモニター画面で観測するほか、スケール等の適宜の測定具を用いて測定したり、写真撮影などの方法で測定することができる。つまりこの測定方法は、トロリを走行レールに設置したままの状態でローラ偏向部を通過させるだけで、短時間且つ簡単に軸受部の磨耗による劣化（ガタツキ）の程度を監視または検査することができるといった特長がある。
【００１１】
請求項２によれば、トロリローラの軸受部劣化検査装置を、トロリローラの外周が接触する走行レールの面に沿って、前述のローラ偏向部を形成する一方、該ローラ偏向部を通過するトロリのローラ側面に対しローラ中心部を横切る帯光を斜め方向から照射する左右の投光器と、該投光器が照射した帯光がローラ側面でローラ中心を通る水平線または垂直線に対しローラ回転方向前後に偏向して現れる明るく輝く帯状の照射線の傾きをローラ側面から観測または監視する観測手段と、その観測手段が観測した結果を表示する表示手段を設けて構成したので、トロリを走行レールに設置したままの状態で前記ローラ偏向部を通過させるだけで非接触的に簡単に軸受部の磨耗による劣化（ガタツキ）の程度を検査することができる。そしてローラ偏向部は、搬送ラインの走行レールのほか搬送ラインから分岐する分岐路の走行レールに設けることも可能であり、搬送ラインのレイアウトの都合に合わせて適宜の都合のよい場所で測定することができる、且つ、工場の生産ラインを休止することなく必要に応じて随時観測や測定が可能であといった特長がある。
【００１２】
請求項３によれば、観測手段として、前記ローラ偏向部を通過するトロリのローラの左右外側面に向け、上下いずれかの斜め方向からローラ中心部を通る水平の帯光を照射するか、或いは、前後いずれかの斜め方向からローラ中心部を通る垂直の帯光を照射する投光器と、ローラ側面を撮影する左右のビデオカメラとを備えて構成する一方、観測結果の表示手段としては、前記左右のビデオカメラでそれぞれ撮影された複数のローラ画像を一画面に表示するために合成する画像合成手段と、該画像合成手段で合成された合成画像を表示するモニターとを備えて構成した。この構成により、ローラの進行方向に対する左右方向へのローラの傾き、或いは、垂直方向に対する左右対向レールの内外方向へのローラの傾きのいずれかを最も効果的に観測および測定を行うことが可能となり、更に、観測手段と表示手段とをビデオカメラと画像合成手段およびモニターとを組み合わせて構成したので、ローラの傾きを遠く離れた遠隔監視室で監視または観測したり、またモニターに出力される合成画像を録画手段にて録画することも可能となる。そしてその録画画像を再生する際には、再生を一時停止させて静止画像としてローラの傾きを画面上で測定したり、更に、不要な部分をカットするなどの編集も可能となる、などといった効果が得られる。
【００１３】
請求項４によれば、トロリの本体部に機番など個別の識別記号を付けるとともに、該識別記号を撮影する機番撮影ビデオカメラを備え、観測結果の表示手段は、前述の左右のビデオカメラでそれぞれ撮影された左右のローラ画像と、機番撮影ビデオカメラで撮影された機番画像とを一画面に表示するために合成する画像合成手段と、該画像合成手段で合成された合成画像を表示するモニターとで構成したので、モニターの画面にローラの画像と機番の画像とが同時に組み込まれた合成画像で表示され、遠く離れた遠隔監視室で監視または観測したり、画像を適宜の録画手段で録画して後で再生して検査する場合、などに補修修理すべきトロリの識別に便利であるといった効果がある。
【００１４】
請求項５によれば、ローラ偏向部は、対向レールの内方に傾斜する内向き偏平Ｖ字状凹部と、対向レールの外方に傾斜する外向き偏平Ｖ字状凹部とを、それぞれが前後に隣接して隣接斜面の稜線がジグザグに連なるようにして、左右のレールが互いに対称形となるようにレールの前記ローラ接触面に少なくとも各１箇所設けて構成する。一方、請求項６によれば、ローラ偏向部は、対向レールの外方に傾斜する外向き偏平山形凸部と、対向レールの内方に傾斜する内向き偏平山形凸部とを、それぞれが前後に隣接して隣接斜面の谷線がジグザグに連なるようして、左右のレールが互いに対称形となるようにレールの前記ローラ接触面に少なくとも各１箇所設けて構成する。走行レールの途中にこのようなローラ偏向部が形成された箇所をトロリが通過すると、ローラには、前者の場合はジグザグの前記稜線に対し、後者の場合はジグザグの前記谷線に対し、それぞれこれらの線と直交する線に沿う方向に偏向しようとする作用を受ける。またその作用に加え、対向レールの基準となるローラ接触面に対し内外に傾斜する斜面に沿う様にローラ側面が垂直に対し対向レールの内外方向に傾斜する作用をも受ける。トロリローラの軸受部にガタツキがある場合、前記の作用により、左右のローラは進行方向に対し互いに左右対向方向つまりローラの前端側が対向レールに対し互いに内内または外外に向く様な傾きを受ける、と同時に、左右のローラは垂直に対し互いに左右対向方向つまりローラの頂部側が対向レールに対し互いに内内または外外に傾斜する様な傾きを受ける。しかも、上記いずれの場合も左右走行レールのトロリ偏向部の傾斜面が互いに対称形であるため、トロリに作用する左右の力は互いに相殺されトロリは左右レールの中心線に沿って真っ直ぐに前進する。すなわち、上記のローラ傾斜部は、トロリを真っ直ぐに前進させ、且つ、左右のローラには、軸受部のガタツキに応じて前進方向に対する左右の傾きと垂直方向に対する左右の倒れとを同時に発生させるといった機能を備えながら、単純で且つ加工成形し易く低価格で形成することが可能であるといった作用効果が得られる。なお、トロリが本体部の前後にそれぞれ左右のローラ対を備えたトロリの場合、このローラ偏向部の全長をローラ対同士の前後間隔よりも長い区間に亘るようにすることで、前後のローラの軸受部のガタツキを一度に観測と測定ができるといった効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態について添付図面に基づき説明するが、本発明は、以下に記載する説明と添付図面の実施形態に限るものではなく、特許請求の範囲に記載の要件を備えたものすべてを含む。図１は本発明の適用対象となるトロリ装置の一例を示し、図２は図１のトロリ装置の側面を示す。図３は、レールに形成したローラ偏向部と該ローラ偏向部におけるトロリローラの関係を上方から見た状態で模式的に示し、図４にはローラ偏向部の形状を示し、（ａ）は平面、（ｂ）はレールの内側から見た側面をそれぞれ示している。そして図５は、ローラ偏向部をレール内側の斜め上方から見た斜視図で、（ａ）は図３および４と同じ第１実施例、（ｂ）は第２実施例をそれぞれ示す。図６は、図３をトロリ進行方向の前後から見た状態を拡大して示す部分図で、（ａ）はＡ線の位置にある前方ローラを前方から、（ｂ）はＢ線の位置にある後方ローラを後方から、それぞれ見た状態を示す。図７には、本発明に係るトロリローラの軸受部劣化検査装置における観測部の構成を模式的に示し、図８は、図３に示す状態のトロリローラ側面に対し、図７に示す投光器の位置から水平の帯光を照射した際の、ローラ側面に現れる光の照射線の傾きを示している。図９は、各ビデオカメラで撮影される画像を合成してモニター画面に表示する処理手順の一例を説明する図で、図１０は、投光器とビデオカメラと画像表示手段との全体構成の一例を示すブロック図である。
【００１６】
本発明に係るトロリローラの軸受部劣化検査方法および軸受部劣化検査装置を適用するトロリは、例えば自動車等の製造ラインに設置するパワーアンドフリートロリ式コンベアやフリクションローラ駆動式のキャリアを備えた搬送装置におけるパワートロリ、フリートロリ、キャリアの前後に設けるトロリなどである。その一例として、添付図面の図１および２に、キャリアの前後に設けるトロリ２と該トロリ２を走行可能に支持する走行用の対向レール８，８とからなるトロリ装置を例示する。トロリ２は、図示のようにトロリ２の本体部３の左右に回転可能に支持された左右対のローラ５，５を前後にそれぞれ備えている。このローラ５，５は、図１の４個のローラのうち１個を断面で概略の内部構造を示す如く、トロリ本体部３に進行方向と直交する水平方向に支持された支軸４の軸端に嵌合固定する環状の内輪と、該内輪の外周部に形成した環状溝に係合し且つ周方向に等間隔で装着された多数のボールからなるボール列と、円筒状部材の内周部に該ボール列の外周と係合する環状溝が形成された環状の外輪と、前記ボールをボール列の形態で保持するリテーナと、前記内輪と外輪との側面の隙間を塞ぐ柔軟なシール部材とを有して構成され、外側面には垂直の平坦部を有する。つまり、支軸４に嵌合支持された内輪に対しボール列を介して外輪が回転可能に装着され、ボール列の部分が転がり軸受部６を構成している。前記外輪の外周は、走行レール８のレール面９に接して転動可能なように、後述のレール面９（基準となるローラ接触面）の傾斜角度とほぼ同じ角度でテーパー状に形成している。ローラの構造は上記に限らず、前記外輪の外周と同様な外周を有する一体構造の円筒部材で形成し、この円筒部材の内径部をトロリ本体部に支持された支軸の軸端に転がり軸受を介し嵌合固定した構造としてもよい。
【００１７】
つぎに、左右対向の走行レール（以下、単にレールともいう。）８，８は、それぞれが垂直のウェブ部８ｂの上下端に水平のフェース部８ａ，８ａを有する長手方向に直交する断面がコ字状の溝形鋼からなり、該フェース部８ａ，８ａの溝側の面は、側端が薄く且つウェブ部８ｂ側がやや厚くなる傾斜面が形成され、互いの溝の開口側を対向させて左右平行に架設されている。前記フェース部の傾斜面の角度が前述のローラ５，５の外周テーパー部の傾斜角とほぼ一致するように形成されている。従って、トロリ２は、レール８，８の下方のフェース部８ａ，８ａの傾斜面を基準となるローラー接触面（以下、ローラ接触面ともいう。）９，９として、この面に沿って蛇行することなく走行可能である。該レール８，８は、搬送路全長に亘って左右平行に架設し、該搬送路の途中または搬送路から分岐する分岐路のレール８，８の適宜の箇所に、図５（ａ）または図５（ｂ）に示す様な左右に偏向する下りと上りの斜面、または上りと下りの斜面をレール長手方向に交互に斜面連ねてなるローラ偏向部１０または２０を、ローラ接触面９，９に沿って左右対称形に設ける。
【００１８】
図５（ａ）にはローラ偏向部の第１実施例を示し、このローラ偏向部１０は、それぞれが基準となるローラ接触面９に対し対向レール８，８の内方に傾き、且つトロリ進行方向（図における左方）に向かって対向レールの内側に偏向する下り斜面１２およびトロリ進行方向に向かって対向レールの外側に偏向する上り斜面１３とを互いに前後に連ねて対向レールの内方に傾斜する内向き偏平Ｖ字状凹部１１と、それぞれが基準となるローラ接触面９に対し対向レールの外方に傾き、且つトロリ進行方向に向かって対向レールの外側に偏向する下り斜面１５およびトロリ進行方向に向かって対向レールの内側に偏向する上り斜面１６とを互いに前後に連ねて対向レールの外方に傾斜する外向き偏平Ｖ字状凹部１４とを、それぞれが前後に隣接して隣接斜面の稜線１７がジグザグに連なるようにして、左右のレール８，８が互いに対称形となるようにレールの前記ローラ接触面９に適宜の長さの区間に亘って設けてなる。つまり、トロリの進行方向（図３の矢印の方向）に向かって右のレール８ローラ偏向部１０と左のレール８のローラ偏向部１０ａとは互いに対称形に形成することにより、トロリ２の左右のローラ５，５に作用する内外方向の作用力が相殺され、トロリ２はレール８，８に沿って蛇行せず直進するようにする。このローラ偏向部の全長は、トロリ本体部３の前後に設けた各ローラ対の前後間隔よりも長い区間に亘るように形成する。
【００１９】
これに対し図５（ｂ）にはローラ偏向部の第２実施例を示し、このローラローラ偏向部２０は、それぞれが基準となるローラ接触面９に対し対向レール８，８の外方に傾き、且つトロリ進行方向（図における左方）に向かって対向レールの内側に偏向する上り斜面２２およびトロリ進行方向に向かって対向レールの外側に偏向する下り斜面２３とを互いに前後に連ねて対向レールの外方に傾斜する外向き偏平山形凸部２１と、それぞれが基準となるローラ接触面に対し対向レールの内方に傾き、且つトロリ進行方向に向かって対向レールの外側に偏向する上り斜面２５およびトロリ進行方向に向かって対向レールの内側に偏向する下り斜面２６とを互いに前後に連ねて対向レールの内方に傾斜する内向き偏平山形凸部２４とを、それぞれが前後に隣接して隣接斜面の谷線２７がジグザグに連なるようして、左右のレール８，８が互いに対称形となるようにレールの前記ローラ接触面９に適宜の長さの区間に亘って設けてなる。前述の第１実施例と同様、トロリの進行方向（図３の矢印の方向）に向かって右のレール８ローラ偏向部２０と左のレール８のローラ偏向部（図示しない）とは互いに対称形に形成することにより、トロリ２の左右のローラ５，５に作用する内外方向の作用力が相殺され、トロリ２はレール８，８に沿って蛇行せず直進するようにする。このローラ偏向部の全長は、トロリ本体部３の前後に設けた各ローラ対の前後間隔よりも長い区間に亘るように形成する。
【００２０】
つぎに、トロリ２が上記のローラ偏向部を通過する際にローラ５が受ける作用について説明する。ローラ偏向部１０（第１実施例の図５（ａ）参照。）の場合、基準となるローラ接触面９を転動してきたローラ５が最初の内向き偏平Ｖ字状凹部１１の内側に偏向する下り斜面１２の上端稜線１７を通過すると、ローラ５の頂部５ｂが対向レール８，８の内側に倒れる作用を受け、且つ、ローラの前端５ａを進行方向に対し対向レール８，８の内方に向ける作用を受ける。つぎにローラ５が谷部１８で前記斜面１２と対向レールの外側に偏向する上り斜面１３とに同時に接すると、前端５ａが進行方向に向く。そして外側に偏向する上り斜面１３を通過時には、ローラ５が前端５ａを外方に向ける作用を受ける。そして、前記斜面１３上端の稜線１７を超えて、外向き偏平Ｖ字状凹部１４の領域に入ると、ローラ５の頂部５ｂが対向レール８，８の外側に倒れる作用を受け、且つ、外側に偏向する下り斜面１５に沿ってこの斜面を通過し、谷部１８でローラ５が前記斜面１５と内側に偏向する上り斜面１６とに同時に接すると、ローラはトロリ進行方向に向く。そして内側に偏向する上り斜面１６を通過時にはローラ５は前端５ａを対向レール８，８の内方に向ける作用を受ける。そして該斜面１６の上端稜線１７を通過すると、上記の最初の状態に戻り、順次同様の作用を繰り返しつつローラ偏向部１０を通過する。最後の偏平Ｖ字状凹部を通過し終わって基準となる接触面９の領域に達すると、ローラ５はの頂部５ｂが垂直に且つ前端５ａが進行方向を向く状態に復帰してレール８に沿って走行する。
【００２１】
つぎに、ローラ偏向部２０（第２実施例の図５（ｂ）参照。）の場合、基準となるローラ接触面９を転動してきたローラ５が最初の外向き偏平山形凸部２１の外側に偏向する上り斜面２２の下端谷線２７を通過すると、ローラ５の頂部５ｂが対向レール８，８の外側に倒れる作用を受け、且つ、ローラの前端５ａを進行方向に対し対向レール８，８の内方に向ける作用を受ける。つぎにローラ５が前記斜面２２と対向レールの外側に偏向する下り斜面２３とが交わる山部２８の頂きに達すると、前端５ａが進行方向に向く。そして外側に偏向する下り斜面２３を通過時には、ローラ５が前端５ａを外方に向ける作用を受ける。そして、前記斜面２３下端の谷線２７を超えて、内向き偏平山形凸部２４の領域に入ると、ローラ５の頂部５ｂが対向レール８，８の内側に倒れる作用を受け、且つ、外側に偏向する上り斜面２５に沿ってこの斜面を通過し、ローラ５が前記斜面２５と内側に偏向する下り斜面２６とが交わる山部２８の頂きに達すると、ローラはトロリ進行方向に向く。そして内側に偏向する下り斜面２６を通過時にはローラ５は前端５ａを対向レール８，８の内方に向ける作用を受ける。そして該斜面２６の下端谷線２７を通過すると、上記の最初の状態に戻り、順次同様の作用を繰り返しつつローラ偏向部２０を通過する。最後の偏平山形凸部を通過し終わって基準となる接触面９の領域に達すると、ローラ５はの頂部５ｂが垂直に且つ前端５ａが進行方向を向く状態に復帰してレール８に沿って走行する。
【００２２】
なお、ローラ偏向部としては、前述の第１および第２の実施例に示す形態のほかにも、適宜の形態で形成することができる。即ち、左右のレール８，８それぞれの基準となるローラ接触面９，９に、レールの長手方向に沿って、トロリ２が通過する際に該トロリのローラ５，５をトロリ進行方向に対しローラ前端５ａ，５ａを左右方向に、および／または、垂直方向に対しローラ頂部５ｂ，５ｂを対向レールの内外方向にそれぞれ傾かせるための単または複数の偏向斜面を形成すればよい。また、レール８のフェース部８ａは、基準となるローラ接触面を水平に形成して、ローラ偏向部をこの水平面に上記のいずれかの形態で形成するようにしてもよい。基準となるローラ接触面を水平にする場合などでは、トロリのローラの外周はテーパーを設けず平行円筒形とする。そしてこの場合は勿論、前記第１または第２の実施例のいずれの場合も含めて、トロリ２の蛇行を防止用として、対向レール８，８のフェース部８ａ，８ａの対向端部またはウェブ部８ｂ，８ｂの対向面に接する垂直のガイドローラをトロリ２の本体部３に設けるとよい。更に、前述のローラ偏向部については、前述のようにレール８に直接形成するほか、図示はしないが、片面に前述のローラ偏向部と同形状の斜面を有する帯状のローラ偏向部材を形成し、必要時にレールのローラ接触面にこのローラ偏向部材を装着してローラの軸受部の劣化検査を行う様にしてもよい。つまり、レールのローラ接触面の一部を切り取るか凹部を形成し、通常はこの切り取り部または凹部にレールの基準となるローラ接触面と平坦に連なる帯状部材を装着しておき、必要に応じて該帯状部材を取り外してその取り外し部に前記ローラ偏向部材を装着するといった実施形態も可能である。
【００２３】
レール８の前記ローラ偏向部１０または２０などを設けた箇所には、ローラ偏向部のほぼ全長に亘ってレールのウェブ部８ｂを切り開いて切欠窓８ｃを形成するとともに、切欠窓８ｃの箇所はレール８の下方に適宜の補強部材８ｄを設ける。走行レールのローラ偏向部１０または２０をトロリが通過すると、ローラはローラ偏向部の斜面の向きに沿うように転動しようとする。つまり前述の説明の如く、トロリ２の左右のローラ５，５は、ローラ偏向部１０を通過時にはジグザグの稜線１７に対し、また、ローラ偏向部２０を通過時にはジグザグの谷線２７に対し、それぞれこれらの線と直交する線に沿う方向に偏向しようとする作用を受ける。またその作用に加え、対向レール８，８の基準となるローラ接触面９、９に対し内外に傾斜する斜面に沿う様にローラ５，５の側面７，７が垂直に対し対向レール８，８の内外方向に傾斜させようとする作用をも同時に受ける。トロリローラ５，５の軸受部６，６にガタツキがある場合、前記の作用により、左右ローラ５，５には図３および図６などに示す如く、進行方向に対し互いに左右対向方向つまりローラの前端５ａ，５ａが対向レール８，８に対し互いに内内または外外に向く様な傾きが発生する、と同時に、図示は省略するが左右ローラ５，５は垂直に対し互いに左右対向方向つまりローラの頂部５ｂ，５ｂが対向レールに対し互いに内内または外外に傾斜する様な傾きが発生する。これらのローラ５の傾きは、ローラ軸受部６の磨耗等の劣化に伴うガタツキが大きいほど大きくなる。従って、このローラの傾きを監視および観測することで、ローラ５の軸受部６の劣化を監視および交換の要否を判定することができる。
【００２４】
つぎに、本発明に係るトロリローラ５の軸受部６の劣化検査装置１の観測手段３４、およびその観測結果の表示手段４０について図７〜図１０に基づいて説明する。まず、観測手段３４については図７に示す様に、前記切欠窓８ｃの脇に、左右斜め上方からそれぞれ左右の切欠窓８ｃ，８ｃを通してローラ偏向部１０または２０を通過するローラ５の側面中心部に向けて水平に広がる帯光３８を照射するように設置した左側投光器３０および右側投光器３０ａと、左右側方からそれぞれ左右の切欠窓８ｃ，８ｃに向くように設置した左側ビデオカメラ（左側カメラ）３５および右側ビデオカメラ（右側カメラ）３５ａと、レール８の下方に露出する位置に張り出すトロリ２の本体部３の側面に貼付または記載したトロリ識別記号としての機番３７を照らす照明灯３２と、該機番３２を撮影する機番撮影ビデオカメラ（機番撮影カメラ）３６とを設置して構成する。帯光を照射する投光器３０，３０ａとしては、光源からスリットを通過する帯状の光をレンズを介して照射するなど適宜の公知の方法が利用できるが、レーザー光を照射する投光器３０，３０ａを用いてもよい。軸受部劣化検査装置１は、図１０のブロック図に示すような制御部２９を有しており、この制御部２９には、前述の左側と右側の投光器３０，３０ａに電源を供給するレーザー電源３１，３１と、前述の照明灯３２に電源を供給する照明灯電源３３と、前述の各カメラ３５，３５ａ，３６を制御するカメラ制御装置（図示しない）とを有する。そして表示手段４０は、制御部２９に内蔵され（または制御部に接続してもよい）、前記各カメラ３５，３５ａ，３６が撮影したそれぞれのビデオ画像を合成する画像合成手段４１と、該画像合成手段４１で合成された合成画像を表示する画像表示手段としてのモニター４２とを有して構成され、モニター４２を制御部２９にケーブル接続して構成する。モニター４２は通常のビデオ画像再生用のビデオモニターを用いてよい。
【００２５】
トロリ２がローラ偏向部１０または２０を通過する際に、ローラ５の軸受部６にガタツキがあると、そのガタツキに応じてローラ５が傾く。一方、左側と右側の各投光器３０，３０ａからは、水平方向に広がる帯状のレーザー光線（帯光）３８，３８を前記切欠窓８ｃを通して斜め上方からローラ５，５の側面７，７のほぼ中心を横切る様に照射されている。従って通過するローラ側面７，７には前記帯光３８，３８で明るく照らし出された水平方向の照射線３９，３９ａが現れる。但しこの照射線３９，３９ａは、トロリ２の左右のローラ５，５，５，５のそれぞれの前端５ａ，５ａ，５ａ，５ａの進行方向に対する左右の偏向により、ローラ側面７への帯光の到達点がローラの左右端で上下にずれるため、照射線３９，３９ａは水平方向に対しローラの回転方向に傾く（即ち左右が上下に傾く）。図８にこの照射線３９，３９ａが傾いて現れる様子を示している。
【００２６】
斜め上方からの帯光３８の照射によるの照射線３９，３９ａの傾きは、ローラの軸受部のガタツキに応じて増減し、ローラの傾きの大きさは、該帯光で照らされて明るく輝く帯状の照射線のローラ回転方向前後への偏向の大きさとして現れる。従って、この照射線３９，３９ａの傾きをローラ側面から直接目視観測するほか、スケール等の適宜の測定具を用いて測定したり、或いは写真撮影などの方法で測定することも可能である。しかしこの直接目視または写真等による測定とは別に、このローラ側面７，７に傾いて現れた照射線３９，３９ａを左側カメラ３５と右側カメラ３５ａで追跡して動画として撮影すると都合がよい。動画で撮影するとローラの偏向が変化する状況の監視と観測ができ、より適切に状況判断や異常な動きの発見ができる。更に、制御部２９の画像合成手段４１には、図示しないビデオテープレコーダまたはＤＶＤ装置など適宜の録画手段を内蔵または接続すると、その動画をビデオ録画して別の時に再生することも可能となり、その録画画像の再生時に画像を停止させて照射線３９，３９の傾きを再生画像の画面上などで測定することもできる。
【００２７】
なお、トロリ２がローラ偏向部１０または２０を通過する際に、前述のように、ローラ５，５が進行方向に対し前端５ａ，５ａが内内または外外に偏向することに加えて、左右のローラ５，５の頂部５ｂ，５ｂが垂直に対し内内または外外の方向にも傾く。図示は省略するが、左側と右側の投光器３０，３０ａは、図７に示す位置とは異なりローラ５，５の斜め前方または斜め後方に設置し、斜め前または後方からローラの側面７に向けて垂直方向に広がる帯光を前記切欠窓８ｃを通して前後のローラ５，５の側面７，７にローラのほぼ中心を横切る様に照射してローラ軸受部６の劣化を測定してもよい。その場合、ローラ側面７，７には前記帯光で明るく照らし出された垂直方向の照射線が現れる。但しこの照射線は、ローラ５，５の頂部５ｂ，５ｂの垂直に対する左右の偏向により、ローラ側面７への帯光の到達点がローラの上下端で前後にずれるため、照射線は垂直方向に対しローラの回転方向前後に傾く（即ち上下が前後に傾く）。このローラ側面７，７に傾いて現れる照射線を前記と同様に左側カメラと右側カメラとで撮影する。
【００２８】
つぎに、表示手段４０における画像合成の流れを図９に基づき説明する。左側カメラ３５で撮影された左側ローラ画像４４と、右側カメラ３５ａで撮影された右側ローラ画像４５と、機番撮影カメラ３６で撮影した機番画像４６とをそれぞれのカメラ３５，３５ａ，３６から制御部２９の画像合成手段４１に入力する。画像合成手段４１では、前記の３つの画像４４，４５，４６をモニター４２の画面上にまとめて１つの画像として表示するための画像合成を行う。画像の合成は適宜の画面構成に行うが、例えば図９のモニター画像４３に示すような構成にして、その合成画像をモニター４２に出力する。左側ローラ画像４４は、トロリ２の左側面のローラの前輪を左に後輪を右にして、前後輪それぞれの側面７に照射された帯光３８の照射線３９（図７参照）を示している。右側ローラ画像４５は、トロリ２の右側面のローラの前輪を右に後輪を左にして、前後輪それぞれの側面７に照射された帯光３８の照射線３９ａ（図７参照）を示している。機番画像４６は、トロリ本体部３の左側面に貼付した機体の機番（識別記号）３７を示している。モニター画面４３の画像は、上段に前記画像４４の主要部と、中断に前記画像４５の主要部と、下段に前記画像４６の主要部とをそれぞれ配置し、それぞれの区分画像に左右と前後のローラの識別および機番を表す文字を添えて表示するように構成されている。なお、モニター画面４３の画像構成として、右側ローラ画像を左右反転させて前輪が画面の左に位置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の適用対象となるトロリ装置の一例を示す平面図である。
【図２】図１のトロリ装置の側面図である。
【図３】レールに形成したローラ偏向部と該ローラ偏向部におけるトロリローラの関係を上方から見た状態で模式的に示す図である。
【図４】ローラ偏向部の形状を示す図で、（ａ）は平面、（ｂ）はレールの内側から見た側面をそれぞれ示している。
【図５】ローラ偏向部をレール内側の斜め上方から見た斜視図で、（ａ）は第１実施例、（ｂ）は第２実施例をそれぞれ示す。
【図６】図３をトロリ進行方向の前後から見た状態を拡大して示す部分図で、（ａ）はＡ線の位置にある前方ローラを前方から、（ｂ）はＢ線の位置にある後方ローラを後方から、それぞれ見た図である。
【図７】本発明に係るトロリローラの軸受部劣化検査装置における観測部の構成を模式的に示す図で、トロリ部は前輪側を後方から見た状態で示している。
【図８】図３に示す状態のトロリローラ側面に対し、図７に示す投光器の位置から水平の帯光を照射した際にローラ側面に現れる光の照射線の傾きを示す図である。
【図９】各ビデオカメラで撮影される画像を合成してモニター画面に表示する処理手順の一例を説明する図である。
【図１０】投光器とビデオカメラと画像表示手段との全体構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  軸受部劣化検査装置
２  トロリ（トロリ装置）
３  本体部
４  支軸
５  ローラ（トロリローラ）
５ａ  前端
５ｂ  頂部
６  軸受部（転がり軸受部）
７  側面
８  レール（対向レール、走行レール）
８ａ  フェース部
８ｂ  ウェブ部
８ｃ  切欠窓
８ｄ  補強部材
９  ローラ接触面（基準となるローラ接触面、レール面）
１０，１０ａ  ローラ偏向部
１１  内向き偏平Ｖ字状凹部
１２  内側に偏向する下り斜面（偏向斜面）
１３  外側に偏向する上り斜面（偏向斜面）
１４  外向き偏平Ｖ字状凹部
１５  外側に偏向する下り斜面（偏向斜面）
１６  内側に偏向する上り斜面（偏向斜面）
１７  稜線
１８  谷部（凹部）
２０  ローラ偏向部
２１  外向き偏平山形凸部
２２  内側に偏向する上り斜面（偏向斜面）
２３  外側に偏向する下り斜面（偏向斜面）
２４  内向き偏平山形凸部
２５  外側に偏向する上り斜面（偏向斜面）
２６  内側に偏向する下り斜面（偏向斜面）
２７  谷線
２８  山部（凸部）
２９  制御部
３０  左側投光器
３０ａ  右側投光器
３１  レーザー電源
３２  照明灯
３３  照明灯電源
３４  観測手段
３５  左側ビデオカメラ（左側カメラ）
３５ａ  右側ビデオカメラ（右側カメラ）
３６  機番撮影ビデオカメラ（機番撮影カメラ）
３７  機番（識別記号）
３８  帯光
３９，３９ａ  照射線
４０  表示手段
４１  画像合成手段
４２  画像表示手段（モニター）
４３  モニター画面
４４  左側ローラ画像
４５  右側ローラ画像
４６  機番画像
４７  合成画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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