(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗木を植穴に案内する苗木案内筒と、ねじ羽根を周設した逆円錐状の周壁が中心線方向に２分割され、前記苗木案内筒の先端にそれぞれ開閉自在に取り付けられたオーガと、該オーガを回転駆動させて前記植穴を掘削するオーガ回転駆動手段と、前記オーガを昇降させるオーガ昇降手段と、前記オーガを開閉させるオーガ開閉手段と、前記植穴の掘削時に前記植穴の周囲に設置して、前記オーガによって掘削された土を前記植穴の周囲に滞留させる筒と、前記筒を昇降させる筒昇降手段と、前記筒の内側に滞留させた土を前記植穴に押し戻して展圧する展圧板と、前記展圧板を前記オーガの直下において前記苗木案内筒の半径方向に往復移動させる手段とからなり、前記植穴の掘削位置に設置すると、前記植穴の前記オーガによる掘削，前記オーガを開いて前記植穴に苗入れ，前記植穴の埋戻し及び埋め戻した土の展圧の行程を順次行う植付機と、
吊り下げた前記植付機を前記植穴の掘削位置に移動させるクレーンと、
多数の苗木を格納する１段或いは複数段の格納棚と、前記苗木を挾持する爪が圧縮空気の給排気によって開閉する複数のシルキーチャックを１列に配設した搬送台と、該搬送台を所定の搬送経路に沿って移動させる搬出機と、前記格納棚からベルトに搬送された前記複数の苗木を１本ずつ間歇的に搬出するベルトコンベアとからなり、前記ベルトコンベアに載置されている前記苗木の数が所定の数よりも少なくなると、前記格納棚に格納されている前記苗木を前記複数のシルキーチャックによって挾持させた上、前記搬送台を前記格納棚から前記搬送経路を通って前記ベルトコンベアまで前記搬出機によって移動させて、前記ベルトコンベアに前記複数の苗木を載置させた上、前記植付機が苗入れ行程になる毎に前記苗木を１本ずつ前記ベルトコンベアから搬出する格納庫と、
前記植付機，前記クレーン及び前記格納庫を一括して搭載する動力車両か、或いは、前記植付機，前記クレーン及び前記格納庫を分散させて搭載する牽引車両及び該牽引車両に連結された付随車両と
からなることを特徴とする自走式苗木植付装置。
【請求項２】
前記植付機は、油圧シリンダを介して前記クレーンのブームの先端部に吊り下げられていることを特徴とする請求項１記載の自走式苗木植付装置。
【請求項３】
前記植付機は、地面に楔を打って位置ずれを防止することを特徴とする請求項１記載の自走式苗木植付装置。
【請求項４】
前記格納庫の前記ベルトコンベアから１本ずつ搬出される前記苗木は、該苗木を受ける一端の搬入口を前記ベルトコンベアの先端の下部に配設し且つ他端を前記植付機の前記苗木案内筒に接続した空気コンベアパイプの中を圧縮空気によって搬送されることを特徴とする請求項１記載の自走式苗木植付装置。
【請求項５】
前記格納棚の上面は、前記苗木のポット部を嵌挿する多数の穴が所定の間隔でマトリックス状に配設されているケースを格納する複数の桝に外枠と中仕切りとによって仕切られていることを特徴とする請求項１記載の自走式苗木植付装置。
【請求項６】
基台部の下部に一体に取り付けた内筒と該内筒の外側に中心線方向に摺動自在に取り付けた外筒とからなる筒と、
前記基台部と前記内筒とによって円周方向に回転自在に保持され、外周壁に歯車が周設されている回転筒と、
該回転筒の前記歯車に噛合する歯車を回転軸に取り付けたモータと、
前記回転筒の内側に中心線方向にのみ摺動可能に嵌挿され、前記回転筒と共に円周方向に連れ回りする中空の苗木案内筒と、
ねじ羽根を周設した逆円錐状の周壁が中心線方向に２分割され、該周壁の半円形の上端縁中央部がそれぞれ前記苗木案内筒の下端部に揺動自在に取り付けられたオーガと、
一端を前記オーガの周壁の半円形の上端縁両端部に、他端を前記回転筒の下端部にそれぞれ揺動自在に取り付けたリンク板と、
前記苗木案内筒の外周壁上部に周設した軸受と、
前記外筒の外周壁下端部に取り付けた展圧板支持具により、前記外筒の直下において前記外筒の半径方向に移動自在に保持された展圧板と、
前記基台部と前記外筒との間に装架されており、前記モータによって前記回転筒及び前記苗木案内筒と共に回転駆動される前記オーガを、接地された前記外筒に対して前記基台部を介して昇降させて、植穴を掘削させる第１の油圧シリンダと、
前記軸受の外輪と前記基台部との間に装架されており、前記回転筒に対して前記苗木案内筒を昇降させて、前記オーガを開閉させる第２の油圧シリンダと、
前記外筒と前記展圧板との間に装架されており、前記展圧板を前記外筒の下方において前記外筒の半径方向に往復移動させる第３の油圧シリンダと、
とからなることを特徴とする植付機。
【請求項７】
前記基台部は、該基台部の上部に取り付けた取付筒を介して、クレーンのブームの先端或いは該ブームの先端に吊り下げた油圧シリンダの先端に取り付けられていることを特徴とする請求項６記載の植付機。
【請求項８】
前記内筒と前記外筒との間には、間隙封止・潤滑用のブッシュが介装されていることを特徴とする請求項６記載の植付機。
【請求項９】
前記展圧板支持具は、前記外筒の下端部と、一端が前記外筒に揺動自在に取り付けられた第４の油圧シリンダの他端とにそれぞれ揺動自在に取り付けられており、前記第４の油圧シリンダを伸縮させると、前記展圧板と共に前記外筒の近傍に畳み込まれることを特徴とする請求項６記載の植付機。
【請求項１０】
前記第３の油圧シリンダの一端は、一端が前記外筒に、他端が前記展圧板にそれぞれ揺動自在に取り付けられている伸縮自在の伸縮シリンダにリンク機構を介して取り付けられていることを特徴とする請求項６記載の植付機。
【請求項１１】
前記外筒の外周壁には、地面に打ち込む位置ずれ防止用の楔を先端に取り付けた第５の油圧シリンダが、前記外筒の中心線と平行に取り付けられていることを特徴とする請求項６記載の植付機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、山等に多数の苗木を自動的且つ機械的に植付ける自走式苗木植付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、山等に杉，檜等の苗木を植え付けるときには、土の掘削，埋戻し，展圧等の植付作業の大部分を人力で行わなければならなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、苗木の植付作業は、人手を要するのみならず、土の掘削，埋戻し，展圧等の作業に体力を要するため、１日で植付けできる苗木の本数に限りがあり、植付作業の能率が悪いという課題がある上、近年、林業就労者の減少及び高齢化により、この課題は一層深刻化してきた。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、苗木の植付けが山等で機械的且つ自動的にできる自走式苗木植付装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、格納庫の上段或いは下段の格納棚に配列された苗木を複数のシルキーチャックの爪で挾持すると、搬送機の縦送り機構及び横送り機構によって搬送台を格納棚からベルトコンベアまで移動させて、苗木をベルトコンベアに載置する。そこで、クレーンによって植付機を苗木の植付位置に移動，着地させた上、植付機のオーガを回転させて植穴を掘削し、オーガを開くと、１本の苗木をベルトコンベアから空気コンベアパイプと苗木案内筒とを介して植穴に投入した後、展圧板によって植穴を埋め戻し、展圧するという動作を繰り返し行うことにより、多数の苗木を順次植付けていくものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【０００７】
図１は本発明の苗木植付装置の全体の構成を示す正面図、図２は図１に示した本発明の苗木植付装置の全体の構成を示す平面図、図３(ａ)は苗木を収容するケースの側面図、図３(ｂ)はケースの上板の平面図、図３(ｃ)はケースの底板の平面図、図４は格納庫に配置する格納棚の平面図である。
【０００８】
１は軟弱な傾斜地等でも走行できるようにキャタピラを履いたトラクタで、このトラクタ１には、運転室を車体前方に、エンジン，油圧ユニット等を車体後方にそれぞれ搭載して、運転者の視界を確保している。２は、軟弱な傾斜地等でも走行できるようにキャタピラを履き、連結ピンによってトラクタ１の後部に連結されるトレーラで、このトレーラ２は空圧ユニット，発電機，油圧ユニット等を搭載している。
【０００９】
３は油圧によってブーム４等を上下左右に旋回させるクレーンで、このクレーン３はトラクタ１の中央部に取り付けられている。５はブーム４の先端に吊り下げた植付機で、この植付機５は掘削，植付け，埋戻し及び展圧の一連の植付作業を行うもので、その具体的な構成及び動作については後述する。
【００１０】
６は、苗木７のポット部７aを嵌挿する穴８を多数、例えば長辺方向に８つずつ３列に穿設した上板６a〔図３(ｂ)参照〕と底板６bとをスペーサ10を介して一体に形成したケース〔図３(ａ)参照〕である。
【００１１】
尚、このケース６に設ける穴８の直径は、苗木７の育成の程度に応じて異なるが、通常は、２年生の苗木７で穴８の直径は90mm、３年生の苗木７で穴８の直径は105mm程度である。
【００１２】
11はトレーラ２に搭載した苗木７の格納庫、12は格納庫11の両側面に取り付けた苗木転落防止用の引き戸、13は格納庫11の中に配設した上下２段の格納棚で、この格納棚13の上面は、外枠14と中仕切り15とによって、内法寸法がケース６の外法寸法より若干大きめの桝に、例えば格納庫11の前後方向に３つ，左右方向に４つに仕切られている。
【００１３】
16は格納庫11の中に前後方向に装架する搬送台、17は圧縮空気を給排出して爪を開閉させるシルキーチャックで、搬送台16には、例えば24個のシルキーチャック17が１列に載置されている。18は搬送台16を格納庫11の上下方向に並行移動させる縦送り機構、19は搬送台16を格納庫11の左右方向に並行移動させる横送り機構、20は格納庫11の天板上の例えば進行方向に向かって右側に寄せた位置に格納庫11の前後方向に装架したベルトコンベアで、このベルトコンベア20は格納棚13から搬送台16によって搬出された例えば24本の苗木７を格納庫11の前方向(進行方向)に間歇的に順次搬送する。
【００１４】
尚、搬送台16，縦送り機構18及び横送り機構19からなる苗木７の搬出機の具体的な構成及び動作については後述する。
【００１５】
21は、搬入口21aをベルトコンベア20の直下に配置し、搬出口21bを植付機５の苗木案内筒に接続し、且つ、案内枠21cを搬入口21aの周囲に立設した空気コンベアパイプ(以下「パイプ」という)で、このパイプ21の搬入口21aにベルトコンベア
20に載置された苗木７が倒れ込むと、苗木７は、その上部が案内枠21cに当接して、ポット部７aの方から搬入口21aに確実に搬入され、又、苗木７が搬入口21aを通過して、搬入口21aの蓋(図示しない)が閉じると、圧縮空気がパイプ21の中に送り込まれて、搬入口21aから植付機５へと搬送される。
【００１６】
このように構成された本発明の自走式苗木植付装置の動作について説明する。
【００１７】
苗木７の植付作業を行わないときには、植付機５は、地面から持ち上げた状態でトラクタ１の前部に固定され、搬送台16は、格納庫11の例えば進行方向に向かって右側端に設けた昇降路の最上部(以下「待機位置」という)に留置され、又、シルキーチャック17の爪は圧縮空気が排出されて開いている。
【００１８】
苗木７の植付作業を行うときには、先ず、作業基地において、24本の苗木７を収納したケース６を上下２段の格納棚13の24個の桝に納めて、１作業分、例えば半日で植付けることのできる576本の苗木７を格納庫11に格納する。
【００１９】
そして、トラクタ１でトレーラ２を牽引しながら、苗木７の植付現場へと向かうが、この間、走行中に格納庫11が激しく揺れても、ケース６の中の苗木７は、ポット部７aの外周壁面上部が穴８の周端縁によって保持されており、又、桝の中のケース６も外枠14或いは中仕切り15によって保持されているので、苗木７やケース６は、格納棚13からほとんど飛び出さないが、万一飛び出したとしても、格納庫11からの転落は引き戸12によって防止される。
【００２０】
次に、苗木７の植付作業現場に到着すると、格納庫11から植付機５への苗木７の搬出の準備を行う。即ち、搬送台16を、待機位置から、シルキーチャック17が上段の格納棚13に配列されている苗木７の幹の高さに相当する位置(以下「上段の苗木の幹の位置」という)まで縦送り機構18によって下降させた上、シルキーチャック17の爪の間に上段の格納棚13の例えば進行方向に向かって右側第１列目に格納されている苗木７の幹が挿入される位置(以下「第１列目の苗木挾持位置」という)まで進行方向に向かって左側に横送り機構19によって横送りする。
【００２１】
そして、搬送台16が第１列目の苗木挾持位置に到達すると、シルキーチャック17に圧縮空気が供給されて爪が閉じ、上段の格納棚13の進行方向に向かって右側第１列目に格納されている苗木７の幹の部分がシルキーチャック17の爪によって挾持される。
【００２２】
そこで、搬送台16を、縦送り機構18によって第１列目の苗木挾持位置から苗木抜取位置まで60mm程度上昇させて、苗木７のポット部７aをケース６から抜き出した上、横送り機構19によって昇降路まで進行方向に向かって右側に横送りした上、縦送り機構18によって昇降路の最上部の待機位置まで上昇させ、且つ、横送り機構19によってシルキーチャック17の爪がベルトコンベア20の直上にくる位置(以下「苗木積込位置」という)まで進行方向に向かって左側に横送りすることにより、シルキーチャック17の爪によって挾持された苗木７を上段の格納棚13からベルトコンベア20の直上まで搬送する。
【００２３】
そして、シルキーチャック17から圧縮空気を排出させて爪を開け、苗木７をベルトコンベア20に積み込んだ後、搬送台16を待機位置まで進行方向に向かって右側に横送り機構19によって横送りすれば、上段の格納棚13の第１列目の苗木７のベルトコンベア20への積込みは完了する。
【００２４】
この間、クレーン３のブーム４を操作して、植付機５をトラクタ１及びトレーラ２の走行路から外れた植付位置の地面に着地させた上、楔(具体的な構成については後述する)を土中に差し込んで植付機５を固定する。
【００２５】
そして、植付機５のオーガ(具体的な構成については後述する)を回転させながら土中に差し込んで、苗木７の種類及び苗木７のポット部７aの寸法に応じた深さ、例えば200mm程度の植穴を掘削した上、オーガ31を例えば60mm程度引き上げてオーガ31を開口させる。その際、掘削した土は、植付後の埋戻し用として、外筒26の内側に滞留させておく。
【００２６】
そこで、パイプ21の搬入口21aの蓋を開けると共に、ベルトコンベア20を間歇的に駆動させて、ベルトコンベア20に載置されている１本の苗木７を搬入口21aからパイプ21に搬入すると、搬入口21aの蓋が閉じて、圧縮空気がパイプ21に送り込まれ、苗木７は、搬入口21aから植付機５の苗木案内筒へと搬送された上、植穴に落し込まれる。
【００２７】
そして、苗木７が植穴に落ち込んだのを検知すると、植付機５を若干引き上げた上、展圧板44によって、掘削した土を掻き寄せて植穴に埋め戻して、その土を展圧した後、土中から楔を引き抜いて、１本目の苗木７の植付けを完了する。
【００２８】
これ以降、クレーン３のブーム４等を操作して、植付機５を地面から引き上げた上、クレーン３のブーム４を左右に旋回させたり、トラクタ１及びトレーラ２を前進或いは後退させたりして、植付機５をトラクタ１及びトレーラ２の走行路から外れた他の植付位置に着地させる。そして、前述の如き、植付機５の植付位置への接地，楔打ちによる植付機５の固定，オーガ31による植穴の掘削，オーガ31の小上及び開放，格納庫11からパイプ21を介して植付機５への苗木７の搬送及び植穴への苗入れ，植付機５の中上，展圧板44による植穴の埋戻し及び展圧，楔の引抜き並びに植付機５の引上げの動作を20秒程度のサイクルで繰り返し行う。
【００２９】
この間、ベルトコンベア20に載置されている苗木７の数が所定の数よりも少なくなる、例えば24本の苗木７の植付けが完了したり、積み込んだ苗木７の残りが１〜２本程度になる毎に、前述の如く、待機位置から上段の苗木の幹の位置までの搬送台６の下降、上段の格納棚13の進行方向に向かって右端から第２，第３，・・・或いは第12列目の苗木挾持位置への搬送台16の横送り、シルキーチャック17の爪による苗木７の挾持、ケース６からの苗木７の抜出し、昇降路までの搬送台６の横送り、待機位置までの搬送台16の上昇、苗木積込位置までの搬送台16の横送り、シルキーチャック17の爪の開放による苗木７のベルトコンベア20への積込み及び待機位置までの搬送台16の横送りの動作を順次行って、24本の苗木７を上段の格納棚13からベルトコンベア20に積み込む。
【００３０】
又、上段の格納棚13から苗木７がなくなると、24本の苗木７の植付けが完了する毎に、前述と同様に、待機位置から下段の苗木の幹の位置までの搬送台16の下降、下段の格納棚13の進行方向に向かって右端から第１，第２，第３，・・・或いは第12列目の苗木挾持位置への搬送台16の横送り、シルキーチャック17の爪による苗木７の挾持、ケース６からの苗木７の抜出し、昇降路までの搬送台16の横送り、待機位置までの搬送台16の上昇、苗木積込位置までの搬送台16の横送り、シルキーチャック17の爪の開放による苗木７のベルトコンベア20への積込み及び待機位置までの搬送台16の横送りの動作を順次行って、24本の苗木７を下段の格納棚13からベルトコンベア20に積み込む。
【００３１】
このようにして、500本程度の苗木７を半日で植付ける。
【００３２】
尚、このような一連の植付作業は、制御装置によって自動的に、或いは、制御装置を手動で操作して行ってもよい。
【００３３】
又、山等における苗木７の植付作業では、午前の作業及び午後の作業が終了する毎に基地に一旦戻るので、本発明の実施の形態においては、格納庫11への苗木７の格納本数を半日分の植付作業量に相当する576本としたもので、格納庫11の苗木７の格納本数は植付作業の実態に適応した数に変えることができる。
【００３４】
従って、格納庫11に収容する苗木７の本数が少なくて、格納庫11の寸法が小さくなるときには、格納庫11をトラクタ１に搭載してもよい。
【００３５】
このように、本発明の実施の形態によれば、苗木７の植付作業を植付機５と搬出機とで自動的且つ機械的に行うので、植付作業の能率が格段に向上する。
【００３６】
図５は本発明の苗木植付装置における植付機の構成を示す一部を破断した正面図、図６(ａ)，(ｂ)，(ｃ)及び(ｄ)は図５に示した植付機の動作状態を示す図で、図１乃至図４の参照符号と同一のものは同一部分を示している。
【００３７】
22はクレーン３のブーム４の先端に取り付けた植付機昇降用の油圧シリンダ(図１又は図６参照)、23は油圧シリンダ22の先端に吊り下げた植付機５の取付筒、24は取付筒23の下部に一体に取り付けた植付機５の基台部、25は基台部24の下部に一体に取り付けた内筒、26は内筒25の外周に摺動自在に取り付けた外筒、27は封止及び固体潤滑機能を有するブッシュで、このブッシュ27は内筒25と外筒26との間に位置するようにして外筒26に固定されている。
【００３８】
28は基台部24から内筒25にかけて中心線上に貫装した回転筒で、この回転筒28は基台部24及び内筒25に円周方向に回転自在に保持されている。29は回転筒28の内側に中心線方向(図中上下方向)に摺動自在に取り付けた中空の苗木案内筒で、この苗木案内筒29と回転筒28との接合面は、回転筒28と共に円周方向に連れ回りするように、一体に形成されている。30は、一端を苗木案内筒29の上端部に、他端をパイプ21の搬出口21bに連結した彎曲筒(図１又は図６参照)で、苗木案内筒29及び彎曲筒30はパイプ21から搬入された苗木７の植付機５における搬送路として機能する。
【００３９】
31はねじ羽根31aが周設されている逆円錐状の周壁を中心線方向に２分割したオーガで、この２分割されたオーガ31の周壁の半円形の上端縁中央部は、それぞれ、苗木案内筒29の下端部に揺動自在に取り付けられている。32は、一端をオーガ31の周壁の半円形の上端縁両端部に、他端を回転筒28の外周壁面下端部にそれぞれ揺動自在に取り付けたリンク板である。
【００４０】
33は回転筒28の外周壁面上部に一体に取り付けた歯車、34は基台部24の上に外装した油圧モータ、35は油圧モータ34の回転軸に一体に取り付けた歯車であり、平歯車33及び35は互いに噛合した状態で基台部24に内装されている。
【００４１】
36は基台部24と外筒26との間に装架した外筒昇降用の油圧シリンダ、37は、鍔状の突起が外周壁面中央部に周設された内輪37aと、この突起に嵌合する溝が外周壁面中央部に周設された外輪37bとからなる軸受で、この軸受37の内輪37aは、苗木案内筒29の外周壁面上端部に一体に取り付けられており、外輪37bによって回転自在に釣支される。38は軸受37の内輪37bから放射方向に突設した腕、39は基台部24と腕38との間に装架したオーガ開閉用の油圧シリンダである。
【００４２】
40は先端に楔41を一体に取り付けた楔昇降用の油圧シリンダで、この油圧シリンダ40は図５において油圧シリンダ36と同じ左側に描かれているが、実際には、２つの油圧シリンダ40が外筒26の外周壁面の図５において正面及び背面の位置に対称に取り付けられている。
【００４３】
42は一端を外筒26の外周壁面下端部に揺動自在に取り付けた展圧板支持具、43は展圧板支持具42の他端と外筒26との間に揺動自在に装架した展圧板昇降用の油圧シリンダ、44は展圧板支持具42に外筒26の半径方向に摺動自在に取り付けた展圧板、45は外筒26の外周壁面上端部から突出させた腕(図６参照)、46は展圧板44の端部と腕45との間に揺動自在に装架した伸縮自在の伸縮シリンダ、47は、一端を外筒26に、他端を３段のリンク機構48を介して腕45にそれぞれ揺動自在に取り付けた土寄せ用の油圧シリンダである。
【００４４】
このように構成された本発明の植付機の動作について説明する。
【００４５】
先ず、苗木７の植付作業を行わないときには、油圧シリンダ36を伸長させてオーガ31を外筒26の中に収納すると共に、油圧シリンダ39を短縮させてオーガ31を閉じ、又、油圧シリンダ40を短縮させて楔41を外筒26の下端より上に引き込み、油圧シリンダ43及び47をそれぞれ短縮させて展圧板44を外筒26の外周に畳み込んでおく。更に、油圧シリンダ22を短縮させると共に、クレーン３のブーム４を上げて植付機５を車両移動時に揺動しないようにトラクタ１に固定する。
【００４６】
苗木７の植付作業を行うときには、クレーン３のブーム４を上下左右に旋回させたり、伸縮させたりして、植付機５をトラクタ１及びトレーラ２の走行路から外れた植付位置の直上まで移動させた上、クレーン３のブーム４を下げて、外筒26を着地させた〔図６(ａ)参照〕後、油圧シリンダ40を伸長させて、楔41を土中に打ち込み〔図６(ｂ)参照〕、植付機５を地面に固定する。
【００４７】
そこで、油圧モータ34を駆動させると、歯車35及び33を介して、回転筒28と苗木案内筒29とオーガ31とが100rpm程度の速度で正転するので、油圧シリンダ22を伸長させつつ、油圧シリンダ36を短縮させて、内筒25と共に回転筒28と苗木案内筒29とオーガ31とを押し下げると、植付位置の土がオーガ31によって掘削されて、植穴49が凹設される〔図６(ｂ)参照〕。
【００４８】
そして、苗木７の種類に合った深さ、例えば200mm程度まで植穴49を掘削すると、オーガ31が植穴49から抜け出ない例えば60mm程度、油圧シリンダ22を短縮させつつ、油圧シリンダ36を伸長させて、内筒25と回転筒28と苗木案内筒29と共にオーガ31を引き上げた上、油圧シリンダ39を伸長させて、苗木案内筒29を引き上げると、２分割されたオーガ31がリンク板32によって左右に押し開かれる〔図６(ｃ)参照〕。
【００４９】
ここで、格納庫11のベルトコンベア20からパイプ21に落とし込んだ１本の苗木７は、圧縮空気によってパイプ21から彎曲筒30へと搬送された上、苗木案内筒29を介して植穴49へと落とし込まれる〔図６(ｃ)参照〕。
【００５０】
そして、苗木７が植穴49に落ち込んだのを検知手段(図示しない)が検知すると、油圧シリンダ36を更に伸長させて、内筒25と回転筒28と苗木案内筒29と共にオーガ31を植穴49から抜き出して外筒26の中に収納すると共に、油圧シリンダ22を短縮させて、楔41が土中から抜け出ない例えば20mm程度、外筒26の下端を浮き上がらせる〔図６(ｄ)参照〕。
【００５１】
更に、油圧シリンダ43を伸長させて、展圧板支持具42を展開すると同時に、油圧シリンダ47を伸長させて、伸縮シリンダ46を放射方向に押圧することにより、伸縮シリンダ46が伸長して、外筒26の外周に畳み込まれていた展圧板44が外筒26の下端面と平行に展開する〔図６(ｄ)参照〕。
【００５２】
そこで、油圧シリンダ47を短縮させて、伸縮シリンダ46を中心方向に引っ張ると、伸縮シリンダ46は短縮しながら展圧板44を植付機５の中心方向に移動させて〔図６(ｄ)参照〕、オーガ31によって掘り出された土を植穴49に埋め戻す。そして、油圧シリンダ22を若干伸縮させて、植付機５を上下させれば、植穴49に埋め戻された土が外筒26の下に位置する展圧板44によって展圧される。
【００５３】
最後に、油圧シリンダ47を伸長させて、伸縮シリンダ46を放射方向に押圧すると、伸縮シリンダ46は伸長しながら展圧板44を植付機５の放射方向に移動させて、展圧板44を外筒26の下から抜き出した後、油圧シリンダ43及び47を短縮させて、展圧板44を外筒26の外周に畳み込む。
【００５４】
又、油圧シリンダ39を短縮させて、苗木案内筒29を下降させることにより、２分割されたオーガ31をリンク板32によって閉じ、油圧シリンダ40を短縮させて、楔41を土中から抜き取る〔図６(ａ)参照〕。その上、クレーン３のブーム４を上げて、植付機５を持ち上げることにより、１本の苗木７の植付動作が完了する。
【００５５】
これ以降、クレーン３のブーム４を旋回或いは伸縮させたり、トラクタ１及びトレーラ２を移動させたりして、植付機５を次の植付位置まで移動させた上、前述の如き、植付機５の植付位置の接地，楔打ちによる植付機５の固定，オーガ31による植穴49の掘削，オーガ31の小上及び開放，格納庫11からパイプ21を介して植付機５への苗木７の搬送及び植穴49への苗入れ，植付機５の中上，展圧板44による植穴49の埋戻し及び展圧，楔の引抜き並びに植付機５の引上げの動作を繰り返し行って、多数の苗木７を植付けていく。
【００５６】
尚、植付機５による一連の植付作業は、制御装置によって自動的に、或いは、制御装置を手動で操作して行ってもよい。
【００５７】
図７は本発明の苗木植付装置における格納庫の構成及び搬出機の動作を示す平面図、図８は図７に示した格納庫の構成及び搬出機の動作を示す右側面図、図９は図７に示した格納庫の構成及び搬出機の動作を示す正面図で、図１乃至図４の参照符号と同一のものは同一部分を示す。
【００５８】
50は格納庫11の四隅に上下に立設した案内棒で、四隅の案内棒50の間に上下２段の格納棚13を格納庫11の進行方向に向かって左側に寄せて設置することにより、搬送台16の昇降路を格納庫11の進行方向に向かって右側端に形成している。51及び52は両端部を除くほぼ全域に亘ってねじが切られた同一ピッチの２本の送りねじで、これ等の送りねじ51及び52は搬送台16の両端部のねじ穴にそれぞれ螺合され、直交した状態に貫装される。53は、４つの案内棒50にそれぞれ摺動自在に取り付けられる摺動部と、送りねじ51及び52の端部をそれぞれ回動自在に軸支する軸受部とを一体に形成された４つの摺動軸受で、これ等の摺動軸受53の軸受部の間に、送りねじ51及び52が格納庫11の前側及び後側に左右方向に平行に装架され、搬送台16が送りねじ51及び52の間に格納庫11の前後方向に装架される。
【００５９】
54は送りねじ51を軸支している一方の摺動軸受53に一体に取り付けた搬送台横送り用のステップモータ、55はステップモータ54の回転軸に設けた鎖歯車と送りねじ51の一端に設けた鎖歯車との間に装架した駆動チェーン、56は送りねじ51の一端に更に設けた鎖歯車と送りねじ52の一端に設けた鎖歯車との間に装架した伝導チェーンで、案内棒50，送りねじ51及び52，摺動軸受53，ステップモータ54，駆動チェーン55並びに伝導チェーン56からなる横送り機構19は、ステップモータ54が回動すると、送りねじ51及び52が駆動チェーン55及び伝導チェーン56を介して同一速度で回動して、搬送台16を、昇降路とシルキーチャック17の爪の間に格納棚13の進行方向に向かって右側から第１，２，３，・・・或いは12列目に格納されている苗木７の幹が挿入される位置(以下「第１，２，３，・・・或いは12列目の苗木挾持位置」という)との間、或いは、昇降路の最上部(以下「待機位置」という)とシルキーチャック17の爪がベルトコンベア20の直上にくる位置(以下「苗木積込位置」という)との間を格納庫11の左右方向に平行に横送りする。
【００６０】
57は格納庫11の床に取り付けた搬送台縦送り用のステップモータ、58はステップモータ57の回転軸に設けた鎖歯車と格納庫11の天井に設けた鎖歯車との間に案内棒50と平行に装架した搬送チェーンで、この搬送チェーン58には送りねじ51の他端を軸支する摺動軸受53が固着されている。59は格納庫11の床に設けた鎖歯車と格納庫11の天井に設けた鎖歯車との間に案内棒50と平行に装架した搬送チェーンで、この搬送チェーン59には送りねじ52の他端を軸支する摺動軸受53が固着されている。60はステップモータ57の回転軸に設けた鎖歯車と格納庫11の床に設けた鎖歯車との間に格納庫11の床に沿って装架した伝導チェーンで、案内棒50，摺動軸受53，ステップモータ57，搬送チェーン58及び59並びに伝導チェーン60からなる縦送り機構18は、ステップモータ57が回動すると、搬送チェーン58に固定された摺動軸受53と搬送チェーン59に固定された摺動軸受53とが搬送チェーン58及び59と共に伝導チェーン60を介して同一速度で移動して、搬送台16を、待機位置からシルキーチャック17が上段或いは下段の格納棚13に配列されている苗木７の幹の高さに相当する位置(以下「上段或いは下段の苗木の幹の位置」という)まで下方に、上段或いは下段の格納棚13の苗木の幹の位置から上段或いは下段の苗木抜取位置まで上方に、上段或いは下段の苗木抜取位置から待機位置まで上方に順次格納庫11の上下方向に平行に縦送りする。
【００６１】
このように構成された本発明の搬出機の動作について説明する。
【００６２】
苗木７の植付作業を行わないときには、搬送台16は待機位置に留置され、又、シルキーチャック17から圧縮空気が排出されて爪は開いている。
【００６３】
苗木７の植付作業を行うときには、先ず、ステップモータ57を回動させて、搬送チェーン58に固定された摺動軸受53と搬送チェーン59に固定された摺動軸受53とを伝導チェーン60を介して同一方向に同一速度で移動させることにより、搬送台16を待機位置から上段の苗木の幹の位置まで下方に縦送りする。次に、ステップモータ54を回動させて、送りねじ51と送りねじ52とを同一速度で回転させて、搬送台16を上段の苗木の幹の位置から第１列目の苗木挾持位置まで進行方向に向かって左側に横送りする。
【００６４】
そして、搬送台16が上段第１列目の苗木挾持位置に到達すると、シルキーチャック17に圧縮空気が供給されて、爪が閉じ、上段の格納棚13の進行方向に向かって右側第１列に配列されている苗木７の幹を爪で挾持する。そこで、ステップモータ57を僅かに回動させて、搬送台16を上段の苗木抜取位置まで僅かに上方に縦送りすることにより、24本の苗木７のポット７aをケース６の穴８から抜き出す。
【００６５】
そこで、ステップモータ54を回動させて、搬送台16を上段の苗木抜取位置から昇降路まで進行方向に向かって右側に横送りした上、ステップモータ57を回動させて、搬送台16を待機位置まで上方向に縦送りし、且つ、ステップモータ54を回動させて、搬送台16を苗木積込位置まで進行方向に向かって左側に横送りする。
【００６６】
そして、搬送台16が苗木積込位置に到達して、シルキーチャック17の爪に挾持された苗木７がベルトコンベア20の直上に位置すると、シルキーチャック17から圧縮空気を排出させて、爪を開き、苗木７をベルトコンベア20に積み込んだ上、ステップモータ54を回動させて、搬送台16を苗木積込位置から待機位置まで進行方向に向かって右側に横送りすると、上段の格納棚13の第１列目の苗木７のベルトコンベア20への積込みが完了する。
【００６７】
すると、ベルトコンベア20は、植付機５によって植穴49を掘削してオーガ31を開く毎に、苗木７の１本分(但し、苗木７のベルトコンベア20への積込み当初は苗木７の複数本分)に相当する長さだけベルトを間歇的に送って、苗木７をパイプ21の搬入口21aに倒し込む。
【００６８】
これ以降、ベルトコンベア20に積み込んだ苗木７がなくなったり、積み込んだ苗木７の残りが１〜２本程度になる毎に、前述の如く、待機位置から上段の苗木の幹の位置，上段の第２，３，・・・或いは12列目の苗木挾持位置，上段苗木抜取位置，昇降路，待機位置，苗木積込位置及び待機位置への搬送台16の移動と、上段の第２，３，・・・或いは12列目の苗木挾持位置における苗木７の挾持及び苗木積込位置における苗木７のベルトコンベア20への積込みのシルキーチャック17の爪の開閉動作とを繰り返し行う。
【００６９】
又、上段の格納棚13から苗木７がなくなると、ベルトコンベア20に積み込んだ苗木７がなくなったり、積み込んだ苗木７の残りが１〜２本程度になる毎に、搬送台16を、前述と同様に、待機位置から下段の苗木の幹の位置，下段の第１，２，３，・・・或いは12列目の苗木挾持位置，下段苗木抜取位置，昇降路，待機位置，苗木積込位置及び待機位置への搬送台16の移動と、下段の第１，２，３，・・・或いは12列目の苗木挾持位置における苗木７の挾持及び苗木積込位置における苗木７のベルトコンベア20への積込みのシルキーチャック17の爪の開閉動作とを繰り返し行う。
【００７０】
尚、このような搬出機による苗木の一連の搬出作業は、制御装置によって自動的に、或いは、制御装置を手動で操作して行ってもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、植穴の掘削，苗木の格納庫から植穴への搬送，植穴の埋戻し及び埋め戻した土の展圧が自動的且つ機械的に順次繰り返し行われるので、苗木の植付作業における肉体的な労働が軽減されて、作業現場の労働環境が改善されると共に、植付作業が簡単且つ迅速に行えるようになって、植付作業の能率が向上するという効果を奏する。
【００７２】
又、この効果により、林業就労者の減少及び高齢化という問題の１つの解消手段となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の苗木植付装置の全体の構成を示す正面図である。
【図２】図１に示した本発明の苗木植付装置の全体の構成を示す平面図である。
【図３】  (ａ)は本発明の苗木植付装置の格納庫に苗木を収容するケースの側面図、(ｂ)はこのケースの上板の平面図である。
【図４】本発明の苗木植付装置の格納庫に配置する格納棚の平面図である。
【図５】本発明の苗木植付装置における植付機の構成を示す一部を破断した正面図である。
【図６】  (ａ)，(ｂ)，(ｃ)及び(ｄ)は図５に示した植付機の動作状態を示す図である。
【図７】本発明の苗木植付装置における格納庫の構成及び搬出機の動作を示す平面図である。
【図８】図７に示した格納庫の構成及び搬出機の動作を示す右側面図である。
【図９】図７に示した格納庫の構成及び搬出機の動作を示す正面図である。
【符号の説明】
１…トラクタ(動力車両，牽引車両)、２…トレーラ(付随車両)、  ３…クレーン、  ４…ブーム、  ５…植付機、  ６…ケース、  ７…苗木、  ７a…ポット、８…穴、  11…格納庫、  13…格納棚、  14…外枠、  15…中仕切り、  16…搬送台、  17…シルキーチャック、  20…ベルトコンベア、  21…空気コンベアパイプ、  21a…搬入口、  22，36，39，40，43，47…油圧シリンダ、  23…取付筒、  24…基台部、  25…内筒(筒)、  26…外筒(筒)、  27…ブッシュ、  28…回転筒、  29…苗木案内筒、  31…オーガ、  31a…ねじ羽根、  32…リンク板、  33，35…歯車、  34…油圧モータ(オーガ回転駆動手段)、  37…軸受、  37b…外輪、  41…楔、  42…展圧板支持具、  44…展圧板、  46…伸縮シリンダ、  48…リンク機構、  49…植穴、  50…案内棒、  51…送りねじ、  53…摺動軸受、  54，57…ステップモータ(モータ)、  55…駆動チェーン(第１の動力伝達手段)、  56…伝導チェーン(第１の動力伝達手段)、  58，59…搬送チェーン、  60…伝導チェーン(第２の動力伝達手段)。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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