(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列配置された複数台の印刷機で構成される第１印刷部と、
前記第１印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速い１台の印刷機からなる第２印刷部と、
前記第１印刷部から前記第２印刷部へと印刷媒体を搬送する媒体搬送手段と、
当該印刷装置全体の動作を制御する制御手段とを備え、
前記媒体搬送手段が、
前記第１の印刷部側では前記複数台の印刷機毎に個別の経路を有し、前記第２の印刷部側では１つの経路に集約された媒体搬送路と、
前記媒体搬送路の個別の経路上に各々配設され、前記複数台の印刷機からそれぞれ排出された印刷媒体の前記第２の印刷部への搬送開始／停止を切り換える複数の切り換えロールと、
前記複数の切り換えロールの近傍に位置して前記媒体搬送路の個別の経路上に各々配設され、前記複数台の印刷機からそれぞれ排出された印刷媒体の先端部を検知する複数の媒体検出センサとを有し、
前記制御手段が、前記媒体搬送手段の複数の媒体検出センサからの検知信号に応じて、前記媒体搬送手段の複数の切り換えロールの切り換えタイミングを制御すること
を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記媒体搬送手段の媒体搬送路中に複数の印刷媒体が同時に搬送されないように、前記媒体搬送手段の複数の切り換えロールの切り換えタイミングを制御すること
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記媒体搬送手段の複数の媒体検出センサは、対応する第１印刷部の印刷機の印刷媒体排出位置から印刷可能な印刷媒体の最大寸法以上離間した位置にそれぞれ配設されていると共に、前記媒体搬送手段の複数の切り換えロールは、対応する第１印刷部の印刷機の印刷媒体排出位置と前記媒体検出センサとの間に位置してそれぞれ配設されていること
を特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２印刷部への印刷媒体の給紙タイミングと、前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体の前記第２印刷部への搬送開始タイミングとを同期させると共に、前記媒体搬送手段による印刷媒体の搬送所要時間が前記第２印刷部における単位印刷時間以下となるように、前記媒体搬送手段の搬送速度を制御すること
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷データに応じた文字や画像等を印刷媒体に印刷する印刷装置に関し、特に、互いに印刷方式が異なる複数の印刷機を備えた、所謂ハイブリッド型の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷データに応じた文字や画像等を印刷媒体に印刷する印刷装置としては、例えば、印刷媒体に対して印字ヘッドを走査させながら、この印字ヘッドのノズルから吐出されたインクを印刷媒体に付着させることで印刷を行うインクジェット方式の印刷機や、画像データに応じて製版された孔版原紙を版胴に巻き付けて、この版胴を回転させながら版胴内部から供給されるインクを孔版原紙の穿孔を介して印刷媒体に転写させることで印刷を行う孔版印刷機等、様々な方式のものが提案されている。
【０００３】
これら各方式の印刷機は、それぞれに長所、短所を有しており、例えば、インクジェット方式の印刷機は、高精細のフルカラー画像を得られる反面、印刷媒体１枚の印刷に比較的長時間を要するという問題がある。また、例えば、孔版印刷機は、版胴が１回転する毎に印刷媒体１枚の印刷が終了するので、特に多数部の印刷を行う場合に極めて安価に短時間で印刷を行えるが、カラー画像を印刷する場合には各色毎の版胴を用意して各色毎に製版処理を行う必要があり、フルカラー画像の印刷が現実的に困難であるといった問題がある。
【０００４】
このため、これまでは、例えば、カラー画像を少数部印刷する場合にはインクジェット方式の印刷機を用い、単色の文字や図形等を多数部印刷する場合には孔版印刷機を用いるといったように、用途に適した印刷機を選択的に使用するようにしているのが一般的である。
【０００５】
ところで、近年では、これら印刷方式が異なる複数の印刷機を組み合わせ、それぞれの方式の長所を活かすことで、様々な用途に対応して効率の良い印刷を行えるようにした印刷装置として、所謂ハイブリッド型の印刷装置が検討されている。そして、このようなハイブリッド型の印刷装置を実現する具体的な技術として、例えば特開平８−１９７８２４号公報においては、孔版印刷機にインクジェット方式で印刷を行う印刷部を付加し、孔版印刷とインクジェット方式での印刷とを連続的に行うようにした印刷装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開平８−１９７８２４号公報にて開示される印刷装置では、孔版印刷を行う印刷部の排紙系路上にインクジェット方式で印刷を行う１つの印刷部が設けられた構造となっているため、最終的な印刷時間がインクジェット方式で印刷を行う印刷部の処理時間によって決定され、孔版印刷機における高速印刷の長所が十分に活かせないといった問題がある。
【０００７】
このような問題を改善する方法としては、孔版印刷に比べて印刷時間が長いインクジェット方式で印刷を行う印刷機を複数並列に配置して、これら複数の印刷機での印刷を同時に並行して行い、インクジェット方式での印刷が終了した印刷媒体を孔版印刷機に順次供給して、孔版印刷機での印刷を連続的に行うようにすることが非常に有効と思われる。
【０００８】
このような理想的なハイブリッド型の印刷装置を実現するには、インクジェット方式で印刷を行う複数の印刷機と孔版印刷機との連携を適切な状態に維持し、インクジェット方式での印刷が終了した印刷媒体が孔版印刷機に順序よく搬送されるように、印刷媒体の搬送を適切に制御することが重要である。
【０００９】
しかしながら、インクジェット方式で印刷を行う複数の印刷機での印刷を同時に並行して行う場合、これら各印刷機が同一の印刷データに基づく印刷処理を行う場合でも、各印刷機に対するデータ転送タイミングが異なることや、ヘッドクリーニング等の不定期処理が各印刷機毎に個別に行われること等に起因して、各印刷機での印刷所要時間が一定となるとは限らない。このため、これら各印刷機での印刷が終了した印刷媒体を、孔版印刷機での印刷開始タイミングに合わせて１枚ずつ順序よく孔版印刷機へと搬送させる制御が極めて困難であるといった問題がある。
【００１０】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、印刷方式の異なる印刷部間での印刷媒体の受け渡しを適切に制御して、様々な用途に対応した効率の良い印刷を適切に行うことができるハイブリッド型の印刷装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、並列配置された複数台の印刷機で構成される第１印刷部と、前記第１印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速い１台の印刷機からなる第２印刷部と、前記第１印刷部から前記第２印刷部へと印刷媒体を搬送する媒体搬送手段と、当該印刷装置全体の動作を制御する制御手段とを備える印刷装置であり、前記媒体搬送手段が、前記第１の印刷部側では前記複数台の印刷機毎に個別の経路を有し、前記第２の印刷部側では１つの経路に集約された媒体搬送路と、前記媒体搬送路の個別の経路上に各々配設され、前記複数台の印刷機からそれぞれ排出された印刷媒体の前記第２の印刷部への搬送開始／停止を切り換える複数の切り換えロールと、前記複数の切り換えロールの近傍に位置して前記媒体搬送路の個別の経路上に各々配設され、前記複数台の印刷機からそれぞれ排出された印刷媒体の先端部を検知する複数の媒体検出センサとを有し、前記制御手段が、前記媒体搬送手段の複数の媒体検出センサからの検知信号に応じて、前記媒体搬送手段の複数の切り換えロールの切り換えタイミングを制御することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記制御手段が、前記媒体搬送手段の媒体搬送路中に複数の印刷媒体が同時に搬送されないように、前記媒体搬送手段の複数の切り換えロールの切り換えタイミングを制御することを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の印刷装置において、前記媒体搬送手段の複数の媒体検出センサが、対応する第１印刷部の印刷機の印刷媒体排出位置から印刷可能な印刷媒体の最大寸法以上離間した位置にそれぞれ配設されていると共に、前記媒体搬送手段の複数の切り換えロールが、対応する第１印刷部の印刷機の印刷媒体排出位置と前記媒体検出センサとの間に位置してそれぞれ配設されていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の印刷装置において、前記制御手段が、前記第２印刷部への印刷媒体の給紙タイミングと、前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体の前記第２印刷部への搬送開始タイミングとを同期させると共に、前記媒体搬送手段による印刷媒体の搬送所要時間が前記第２印刷部における単位印刷時間以下となるように、前記媒体搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
本発明を適用したハイブリッド型印刷装置の全体構成を図１に模式的に示す。この図１に示すハイブリッド型印刷装置１は、第１印刷部１ａと、第２印刷部１ｂと、印刷媒体搬送部１ｃと、制御部１ｄとを備えて構成される。
【００１７】
第１印刷部１ａは、並列配置された複数台の印刷機１１，１２…１ｎで構成される。第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎとしては、例えばインクジェット方式の印刷機が用いられる。インクジェット方式の印刷機は、印刷媒体１枚の印刷に要する時間（以下、単位印刷時間という。）は比較的長いが、カラーの文字や画像等を高精細に印刷することが可能である。なお、本実施の形態においては、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎとしてインクジェット方式の印刷機を用いた場合を例に挙げて説明するが、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎとしては、インクジェット方式の印刷機に限らず、あらゆる印刷方式の印刷機が適用可能である。
【００１８】
これら第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎは、印刷対象の印刷データのうちで、第１印刷部１ａでの処理に適していると制御部１ｄによって判断されたデータ（以下、第１のデータという。）が制御部１ｄから送信されると、この第１のデータに応じた印刷処理、例えばカラーの文字や画像等を印刷媒体に印刷する処理を行う。
【００１９】
具体的には、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎは、制御部１ｄから第１のデータが送信されると、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎ毎に設けられた給紙トレイ１１ａ，１２ａ…１ｎａから印刷媒体を取り込んで、この印刷媒体に対して印字ヘッドを走査させ、第１のデータに応じて印字ヘッドから吐出されるインクを印刷媒体に付着させることで、印刷媒体に第１のデータに応じたカラーの文字や画像等を印刷する。そして、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎは、印刷済みの印刷媒体を排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂを介して印刷媒体搬送部１ｃ側に排出する。
【００２０】
なお、印刷対象の印刷データが第１印刷部１ａでの処理に適した第１のデータのみからなると制御部１ｄによって判断され、第１印刷部１ａでの印刷処理のみを行うモード（以下、第１印刷部単独モードという。）が選択された場合には、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎにより印刷済みの印刷媒体は、印刷媒体搬送部１ｃを介して第１印刷部１ａ専用に設けられた排紙台２に排出されることになる。
【００２１】
第２印刷部１ｂは、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎと比較して印刷速度が速い１台の孔版印刷機からなる。なお、本実施の形態においては、第２印刷部１ｂを構成する印刷機として孔版印刷機を用いた場合を例に挙げて説明するが、第２印刷部１ｂを構成する印刷機としては、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎよりも印刷速度が速いものであれば、孔版印刷機に限らず、あらゆる印刷方式の印刷機が適用可能である。
【００２２】
この第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、印刷対象の印刷データのうちで、第２印刷部１ｂでの処理に適していると制御部１ｄによって判断されたデータ（以下、第２のデータという。）が制御部１ｄから送信されると、この第２のデータに応じた印刷処理、例えば単色の文字や図形等を印刷媒体に印刷する処理を行う。
【００２３】
具体的には、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、制御部１ｄから第２のデータが送信されると、まず、製版処理を行って、孔版原紙に第２のデータに応じた穿孔画像を形成し、穿孔画像が形成された孔版原紙を版胴２１の外周面に巻装する。そして、第１印刷部１ａにより印刷済みの印刷媒体が印刷媒体搬送部１ｃを介して供給されると、この印刷媒体を給紙ロール２２及びタイミングロール２３を介して所定のタイミングで取り込んで、孔版原紙が巻装された版胴２１とプレスロール２４との間に挟み込む。この状態でモータ２５の駆動によって版胴２１を図１中矢印Ａ方向に回転させながら、版胴２１の内部から供給されるインクを孔版原紙の穿孔を介して印刷媒体に転写させることで、印刷媒体に第２のデータに応じた単色の文字や図形等を印刷する。そして、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、印刷済みの印刷媒体を排紙台２６に排出する。
【００２４】
なお、印刷データが第２印刷部１ｂでの印刷に適した第２のデータのみからなると制御部１ｄによって判断され、第２印刷部１ｂでの印刷処理のみを行うモード（以下、第２印刷部単独モードという。）が選択された場合には、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、第２印刷部１ｂ専用に設けられた給紙トレイ３から印刷媒体を取り込んで、この印刷媒体に第２のデータに応じた単色の文字や図形等を印刷して排紙台２６に排出する。
【００２５】
この第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機において、以上の一連の印刷処理動作は、制御部１ｄからの制御信号や第２のデータを受信する孔版印刷制御部２７によって制御されるようになっている。また、この孔版印刷機には、版胴２１の回転角に応じたパルス信号を発生するドラムエンコーダ２８と、このドラムエンコーダ２８からのパルス信号に基づいてモータ２５を駆動制御するサーボ回路２９とが設けられており、このサーボ回路２９によりモータ２５が駆動制御されることで、版胴２１が安定的に回転するようになっている。
【００２６】
特に、この孔版印刷機においては、版胴２１が１回転する毎に１枚の印刷媒体に対する印刷が終了するので、印刷速度が版胴２１の回転速度に依存することになるが、この版胴２１の回転速度、すなわち孔版印刷機における印刷速度が、所定の範囲内において段階的に切り換えられるようになっている。このような印刷速度の切り換えは、制御部１ｄからの制御信号に応じて孔版印刷制御部２７がサーボ回路２９を制御することによって行われる。
【００２７】
印刷媒体搬送部１ｃは、第１印刷部１ａにより印刷処理が行われた印刷媒体を第２印刷部１ｂへと搬送するものである。この印刷媒体搬送部１ｃは、印刷媒体の移動経路となる搬送路３１と、この搬送路３１の第１印刷部１ａ側に、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎ毎にそれぞれ設けられた切り換えロール３２と、これら切り換えロール３２の近傍に設けられた媒体検出センサ３３と、搬送路３１の中途部に設けられた複数の搬送ロール３４ａ，３４ｂと、搬送路３１の中途部に設けられたジャム検出センサ３５と、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂと切り換えロール３２との間に位置してそれぞれ設けられた中間ロール３６とを備えている。
【００２８】
搬送路３１は、図１において実線と点線で示す部分で構成される。図１中実線で示す部分は、第１印刷部１ａ側でこの第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎに接続された個別の経路を有し、これら個別の経路が第２印刷部１ｂ側で１つの経路に集約されて第２印刷部１ｂに接続された構造となっている。第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体は、この搬送路３１によって案内されて、第２印刷部１ｂの給紙ロール２２へと順次供給されることになる。
【００２９】
図１中点線で示す部分は、第１印刷部単独モードのときに第１印刷部１ａで印刷終了した印刷媒体を排紙台２に排出するためのものである。印刷媒体搬送部１ｃでは、第１印刷部単独モードが選択されたときに、第１印刷部１ａで印刷終了した印刷媒体の経路が、図１中実線で示した搬送路３１の中途部に設けた図示しない経路切替手段によって、点線で示す経路に切り換えられるように構成されている。
【００３０】
第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎ毎にそれぞれ設けられた切り換えロール３２は、これら第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体の第２印刷部１ｂへの搬送の開始／停止を切り換えて、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体を第２印刷部１ｂ側へと送り出すタイミングを制御するためのものであり、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂと媒体検出センサ３３との間にそれぞれ配設されている。
【００３１】
具体的には、これら切り換えロール３２は、それぞれ上下一対のローラが対向配置されてなり、これら一対のローラのうちの一方が、図示しないクラッチを介してモータ３７ａに接続されている。そして、この切り換えロール３２は、制御部１ｄによる制御のもとでクラッチがオンされたときにモータ３７ａの駆動力を受けて回転し、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出されて一対のローラ間に挟み込まれた印刷媒体を第２印刷部１ｂ側へと送り出すようになっている。なお、この切り換えロール３２を駆動するモータ３７ａの回転は、定常回転となるよう、エンコーダ３８ａからのパルス信号に基づいてサーボ回路３９ａにより制御されるようになっている。
【００３２】
切り換えロール３２の近傍に位置して搬送路３１の個別の経路上に設けられた媒体検出センサ３３は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体の先端部を検出するものである。これら各媒体検出センサ３３が第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体の先端部を検出すると、これら各媒体検出センサ３３からの検知信号が制御部１ｄに送信される。これにより、制御部１ｄは、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちで印刷が終了した印刷機を認識できるようになっている。そして、制御部１ｄは、検知信号を送信した媒体検出センサ３３の番号、或いはこの媒体検出センサ３３に対応する印刷機の識別番号、すなわち、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちで印刷処理が終了した印刷機の識別番号を媒体検出センサ３３による検知順にメモリに記憶させておくようになっている。
【００３３】
これらの各媒体検出センサ３３は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの印刷媒体排出位置からの距離、具体的には、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂからの距離（Ｌ）が、印刷可能な印刷媒体の最大寸法以上となる位置に配設されている。これにより、各媒体検出センサ３３は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷中の印刷媒体を検出することはなく、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎでの印刷が終了して搬送路３１に排出された印刷媒体の先端部を確実に検出できるようになっている。
【００３４】
搬送路３１の中途部に設けられた複数の搬送ロール３４ａ，３４ｂは、切り換えロール３２により送り出された印刷媒体を第２印刷部１ｂへと搬送するためのものである。これら搬送ロール３４ａ，３４ｂは、印刷可能な印刷媒体の最小寸法以下のピッチで搬送路３１の中途部に連続的に配置されており、各搬送ロール３４ａ，３４ｂがそれぞれモータ３７ｂに接続されている。そして、これら搬送ロール３４ａ，３４ｂは、モータ３７ｂによる駆動力を受けて回転し、この回転力によって、切り換えロール３２により送り出された印刷媒体を第２印刷部１ｂへと搬送するようになっている。なお、図１においては、便宜上、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎ毎の個別の経路に２つの搬送ロール３４ａ，３４ｂを図示したが、これら搬送ロール３４ａ，３４ｂの数は搬送路３１の長さ等に応じて適宜設定されるものである。また、これら搬送ロール３４ａ，３４ｂを駆動するモータ３７ｂの回転も、エンコーダ３８ｂからのパルス信号に基づいてサーボ回路３９ｂにより制御されるようになっている。
【００３５】
搬送路３１の中途部に設けられたジャム検出センサ３５は、搬送路３１における印刷媒体のジャムを検知するためのものである。これらジャム検出センサ３５が印刷媒体のジャムを検知すると、このセンサ３５からの検知信号は制御部１ｄに送信される。これにより、制御部１ｄは、搬送路３１における印刷媒体のジャムを瞬時に認識して、例えばハイブリッド型印刷装置１の動作を停止させるといったような必要な処置を即座に講じることができる。なお、これらジャム検出センサ３５は、搬送路３１の適所に設ければよいが、搬送路３１の個別の経路上にそれぞれ設けるようにすれば、制御部１ｄが、どの経路でジャムが発生したかを判断することも可能となる。
【００３６】
搬送路３１の切り換えロール３２の前段に設けられた中間ロール３６は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎにより印刷終了した印刷媒体を切り換えロール３２まで搬送するためのものであり、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂと切り換えロール３２との間に位置してそれぞれ配設されている。この中間ロール３６は、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に達したときに、図示しないモータの駆動力を受けて回転するようになっており、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷終了した印刷媒体が排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂから印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１に排出されると、この印刷媒体を切り換えロール３２まで搬送するようになっている。なお、図１においては便宜上一対の中間ロール３６を図示したが、この中間ロール３６の数は、印刷媒体の寸法と切り換えロール３２が配設された位置等に応じて適宜設定されるものである。
【００３７】
以上のように構成される印刷媒体搬送部１ｃは、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体を一時的に保持するバッファとしての機能を有している。すなわち、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷が終了した印刷媒体は、排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂから印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１に排出され、中間ロール３６により切り換えロール３２へと搬送されることになるが、このとき、印刷媒体が切り換えロール３２に到達すると、その先端部が媒体検出センサ３３により検出されて、この媒体検出センサ３３からの検知信号に基づいて、制御部１ｄにより、中間ロール３６を駆動するモータがオフされると共に、切り換えロール３２に接続されたクラッチが一時的にオフされる。そして、切り換えロール３２に接続されたクラッチがオフの間は、第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎにより印刷が終了した印刷媒体は切り換えロール３２の後段に搬送されることなく、その先端が、媒体検出センサ３３を第２印刷部１ｂ側に僅かに越えた位置で停止することになる。
【００３８】
そして、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に達したことが検知されると、制御部１ｄによる制御のもとで、中間ロール３６を駆動するモータがオンされると共に、切り換えロール３２に接続されたクラッチがオンとされ、切り換えロール３２がモータ３７ａの駆動力を受けて回転することによって、第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎで印刷が終了し、その先端が、媒体検出センサ３３を第２印刷部１ｂ側に僅かに越えた位置で停止していた印刷媒体は、図１中矢印Ｂ方向へと移動して、第２印刷部１ｂへと搬送されることになる。
【００３９】
制御部１ｄは、本発明を適用したハイブリッド型印刷装置１全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部１ｄは、プログラムメモリに格納された制御プログラムに基づいて、例えば図２の機能ブロック図で示すように、印刷データ設定手段４１としての機能や、印刷制御手段４２としての機能、搬送制御手段４３としての機能等を実行する。
【００４０】
印刷データ設定手段４１は、データ分離、モード設定、第１印刷部１ａの印刷時間計算、印刷機の決定等を行う。
【００４１】
データ分離は、印刷データを第１印刷部１ａでの処理に適した第１のデータと、第２印刷部１ｂでの処理に適した第２のデータとに分離するものである。
【００４２】
モード設定は、印刷データをもとにして、第１印刷部１ａでの印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードと、第２印刷部１ｂでの印刷処理のみを行う第２印刷部単独モードと、第１印刷部１ａ及び第２印刷部１ｂを連動させて印刷処理を行う連動モードとを選択的に設定するものである。また、選択されたモードに対応して、図１中実線で示す印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１と、図１中点線で示す搬送路との切り換えも行う。
【００４３】
第１印刷部１ａの印刷時間計算は、第１のデータをもとにして、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷媒体１枚の印刷に要する単位印刷時間（Ｔｉ）を算出するものである。
【００４４】
印刷機の決定は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちで稼働させる印刷機の台数を単位印刷時間や指定印刷部数等に応じて決定し、また、これに基づいて第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）を決定するものである。ここで、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）は、（Ｖｒ）＝１／（Ｔｒ）、（Ｔｒ）は第２印刷部１ｂの単位印刷時間である。
【００４５】
印刷制御手段４２は、印刷速度制御、印刷データの配信、印刷部数制御等を行う。
【００４６】
印刷速度制御は、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）を上述した決定した速度となるように速度制御するものである。
【００４７】
印刷データの配信は、第１のデータを第１印刷部１ａの稼働印刷機に、第２のデータを第２印刷部１ｂにそれぞれ送信するものである。ここで、第１のデータの送信は、印刷媒体搬送部１ｃの媒体検出センサ３３により印刷媒体の先端部が検知されたとき（該当する印刷機での印刷が終了したとき）にその都度行われる。また、第２のデータの送信は、第２印刷部１ｂで製版処理を行う段階で行われる。
【００４８】
印刷部数制御は、印刷終了時の印刷部数が指定印刷部数となるように印刷部数を制御するものである。具体的には、指定印刷部数をメモリに記憶させておき、第１印刷部１ａの稼働印刷機に対して第１のデータを送信する毎にこの値を減算しながら、この値が０になるまで第１のデータの送信を継続させる。そして、第２印刷部１ｂが備える印刷カウンタの値を読み取って、この第２印刷部１ｂの印刷カウンタ値が指定印刷部数と一致し、且つ、送信回数カウンタ（指定印刷部数を記憶し、第１の印刷データを送信する毎に減算する。）の値が０となったら、指定部数の印刷が完了したものと判断する。ただし、第１印刷部単独モードの場合には、第２印刷部１ｂは稼働されないので、第２印刷部１ｂの印刷カウンタ値の代わりに専用の排紙台２の前段に配設された排紙カウンタ値を利用する。また、第２印刷部単独モードの場合には、第２印刷部１ｂの印刷カウンタ値が指定印刷部数に達したときに、指定部数の印刷が完了したものと判断する。
【００４９】
搬送制御手段４３は、切り換えロール３２の切り換え制御や搬送速度制御等を行う。
【００５０】
切り換えロール３２の切り換え制御は、印刷媒体搬送部１ｃに設けられた媒体検出センサ３３からの検知信号を受けて、前記媒体検出センサ３３に対応する第１印刷部１ａの印刷機での印刷終了と認識してその順番をメモリに記憶すると共に、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に到達したタイミングを検知して、メモリに記憶した検出センサ３３の検知した順番に対応する切り換えロール３２を駆動して、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷の終了した印刷媒体を第２印刷部２ｂ側へと搬送させるものである。
【００５１】
詳述すると、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷処理の終了した印刷媒体が印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１上に排出されると、これら第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体は、中間ロール３６に搬送されて切り換えロール３２に到達する。このとき、印刷媒体の先端部が媒体検出センサ３３により検出され、この媒体検出センサ３３からの検知信号が制御部１ｄに送信される。
【００５２】
制御部１ｄは、媒体検出センサ３３からの検知信号を受信すると、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちで検知信号の送信元である媒体検出センサ３３に対応した印刷機での印刷終了を検知して、中間ロール３６を駆動するモータをオフすると共に、切り換えロール３２のクラッチをオフする。これにより、切り換えロール３２に到達した印刷媒体は、この切り換えロール３２によって搬送路３１の後段へと送り出されることなく、その先端部が、媒体検出センサ３３を第２印刷部１ｂ側に僅かに越えた位置で停止することになる。
【００５３】
また、制御部１ｄは、媒体検出センサ３３からの検知信号を受信する度に、検知信号を送信した媒体検出センサ３３の番号、或いはこの媒体検出センサ３３に対応する印刷機の識別番号を媒体検出センサ３３による検知順でメモリに記憶させる。
【００５４】
そして、制御部１ｄは、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に達したタイミングを孔版印刷制御部２７から取得し、メモリに記憶された順番で第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎに対応した中間ロール３６を駆動するモータをオンすると共に、切り換えロール３２のクラッチをオンさせて、切り換えロール３２を駆動させる。これにより、第１印刷部１ａで印刷終了し、その先端部が媒体検出センサ３３を第２印刷部１ｂ側に僅かに越えた位置でバッファされていた印刷媒体が、搬送路３１の後段へと順次移動して、第２印刷部１ｂへと搬送されることになる。
【００５５】
このとき、制御部１ｄは、印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１中を複数の印刷媒体が同時に搬送されることがないように、切り換えロール３１の切り換えタイミングを制御する。具体的には、制御部１ｄは、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度（Ｖｈ）と搬送路３１の経路長で決まる搬送所要時間（Ｔｈ）未満の時間間隔で複数の切り換えロール３１のクラッチをオンしないように、切り換えタイミングの制御を行う。これにより、第２印刷部１ｂに複数枚の印刷媒体が同時に供給されて第２印刷部１ｂの給紙ロール２２近傍でジャムが発生するといった不都合を未然に回避することができる。
【００５６】
搬送速度制御は、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度（Ｖｈ）を決定し、この搬送速度（Ｖｈ）が維持されるように、搬送ローラ３４ａ，３４ｂを駆動制御するものである。なお、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度（Ｖｈ）は、（Ｖｈ）＝（Ｌｈ）ｍａｘ／（Ｔｈ）、（Ｌｈ）ｍａｘは搬送路３１の経路長（媒体検出センサ３３と第２印刷部１ｂの給紙ロール２２との間の最長経路長）、（Ｔｈ）は媒体検出センサ３３から第２印刷部１ｂの給紙ロール２２まで印刷媒体を搬送する所要時間である。
【００５７】
ここで、制御部１ｄは、第２印刷部１ｂの給紙ロール２２への印刷媒体の供給タイミング、すなわち、第２印刷部１ｂのタイミングロール２３が駆動されるタイミングと、第１印刷部１ａで印刷終了した印刷媒体の第２印刷部１ｂへの搬送開始タイミング、すなわち、印刷媒体搬送部１ｃの切り換えロール３２が駆動されるタイミングとの同期を図った上で、印刷媒体搬送部１ｃの搬送所要時間（Ｔｈ）≦第２印刷部１ｂの単位印刷時間（Ｔｒ）を満足するように、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度（Ｖｈ）を決定する。そして、このように決定された搬送速度（Ｖｈ）が維持されるように、搬送ローラ３４ａ，３４ｂを駆動制御する。これにより、第１印刷部１ａで印刷終了した印刷媒体が、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転に同期して順次連続的に供給される。
【００５８】
以上のように構成されるハイブリッド型印刷装置１は、第１印刷部１ａが単独で動作して印刷処理を行う第１印刷部単独モードと、第２印刷部１ｂが単独で動作して印刷処理を行う第２印刷部単独モードと、第１印刷部１ａ及び第２印刷部１ｂが連動して印刷処理を行う連動モードとが、印刷データに応じて自動的に選択されるようになっているが、以下、このハイブリッド型印刷装置１により、連動モードでの印刷処理の流れを図３のフローチャートを参照して簡単に説明する。
【００５９】
まず、ステップＳ１において、制御部１ｄの印刷データ設定手段４１により、印刷対象の印刷データが、第１印刷部１ａでの印刷処理に適した第１のデータと、第２印刷部１ｂでの印刷処理に適した第２のデータとに分離される。ここで、印刷対象の印刷データは、例えば、ハイブリッド型印刷装置１に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部装置から送信され、制御部１ｄによって受信される。
【００６０】
次に、ステップＳ２において、制御部１ｄの印刷データ設定手段４１により、データ分離処理の結果に基づいて印刷モードの設定が行われる。ここでは、データ分離処理により印刷対象の印刷データが第１のデータと第２のデータとに分離されて、連動モードが選択されたものとして、以下説明する。
【００６１】
次に、ステップＳ３において、制御部１ｄの印刷データ設定手段４１により、データ分離処理により分離された第１のデータに基づいて、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）が算出される。
【００６２】
次に、ステップＳ４において、制御部１ｄの印刷データ設定手段４１により、印刷機の決定、すなわち、第１印刷部１ａの稼働印刷機の台数及び第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）を決定する処理が行われる。
【００６３】
次に、ステップＳ５において、制御部１ｄの印刷制御手段４２により、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）がステップＳ４で決定された速度となるように、第２印刷部２ｂの版胴２１の回転速度が制御される。また、制御部１ｄの搬送制御手段４３により、印刷媒体搬送部１ｃの搬送所要時間（Ｔｈ）が第２印刷部１ｂの単位印刷時間（Ｔｒ）以下となるように、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度（Ｖｈ）、すなわち搬送ローラ３４ａ，３４ｂの回転速度が制御される。
【００６４】
次に、ステップＳ６において、制御部１ｄの印刷制御手段４２により、第１のデータを第１印刷部１ａの稼働印刷機に、第２のデータを第２印刷部１ｂにそれぞれ送信する処理が行われる。このとき、第１のデータを第１印刷部１ａの稼働印刷機に送信した回数がカウントされる。
【００６５】
次に、ステップＳ７において、第１印刷部１ａの稼働印刷機により、印刷媒体に対してインクジェット方式での印刷処理が行われる。
【００６６】
次に、ステップＳ８において、制御部１ｄの印刷制御手段４２により、印刷媒体搬送部１ｃの媒体検出センサ３３からの検知信号に基づき、対応する第１印刷部１ａの各印刷機１１，１２…１ｎでの印刷終了が認識される。このとき、媒体検出センサ３３からの検知信号が送信された順番で、各印刷機１１，１２…１ｎの印刷終了順番が認識されてメモリに記憶される。
【００６７】
次に、ステップＳ９において、制御部１ｄの搬送制御手段４３により、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に到達したタイミングが検知される。
【００６８】
次に、ステップＳ１０において、制御部１ｄの搬送制御手段４３により、メモリに記憶された第１印刷部１ａの印刷が終了した印刷機のうち印刷終了順番が最も早い印刷機に対応した切り換えロール３２が駆動される。これにより、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷が終了した印刷媒体が、印刷媒体搬送部１ｃによって第２印刷部１ｂへと搬送されることになる。
【００６９】
次に、ステップＳ１１において、第２印刷部１ｂにより、第１印刷部１ａの稼働印刷機から印刷媒体搬送部１ｃを介して搬送された印刷媒体に対して、孔版印刷での印刷処理が行われる。
【００７０】
次に、ステップＳ１２において、制御部１ｄの印刷制御手段４２により、第２印刷部１ｂでの印刷完了部数が印刷カウンタによってカウントされる。
【００７１】
次に、ステップＳ１３において、制御部１ｄの印刷制御手段４２により、指定された部数の印刷が完了したかどうかが判断される。この指定された部数の印刷が完了したか否かは、例えば、第２印刷部１ｂの印刷カウンタ値が指定印刷部数と一致し、且つ、送信回数カウンタ（指定印刷部数を記憶し、第１の印刷データを送信する毎に減算する。）の値が０となったかどうかによって判断される。そして、指定印刷部数の印刷が完了していないと判断されると、ステップＳ７に戻って同様の処理が繰り返し行われ、指定印刷部数の印刷が完了したと判断されると、連動モードでの一連の印刷処理が終了する。
【００７２】
以上説明したように、本発明を適用したハイブリッド型印刷装置１では、印刷媒体を第１印刷部１ａから第２印刷部１ｂへと搬送する印刷媒体搬送部１ｃが、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体を一時的に保持するバッファとしての機能を有し、媒体検出センサ３３からの検知信号に基づいて、制御部１ｄによる制御のもとで切り換えロール３２のクラッチのオン／オフが切り換えられることで、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出されて印刷媒体搬送部１ｃにて一時的に保持された印刷媒体が、第２印刷部１ｂにおける印刷処理に同期して連続的に第２印刷部１ｂへと供給されるようになっている。
【００７３】
したがって、このハイブリッド型印刷装置１では、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎ間における印刷時間のばらつきを効果的に吸収しながら、これら第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷終了した印刷媒体を第２印刷部１ｂへと順序よく供給することができ、第１印刷部１ａと第２印刷部１ｂとの連携を適切に保って、様々な印刷データに対応した極めて効率の良い印刷処理を行うことができる。
【００７４】
また、このハイブリッド型印刷装置１では、印刷媒体搬送部１ｃにおける印刷媒体の搬送の切り換え制御を、切り換えロール３２のクラッチのオン／オフの切り換えで行うようにしているので、印刷媒体搬送部１ｃに複雑な経路切り換え等の機構を設ける必要がなく、第１印刷部１ａから第２印刷部１ｂへの印刷媒体の受け渡しを簡素な構成で適切に行うことができる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明に係る印刷装置によれば、並列配置された複数台の印刷機で構成される第１印刷部と、この第１印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速い１台の印刷機からなる第２印刷部との間での印刷媒体の受け渡しが適切に行われ、第１印刷部で印刷済みの印刷媒体が第２印刷部における印刷処理に合わせて連続的に第２印刷部へと供給されるので、様々なタイプの印刷物を極めて高速に且つ効率的に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したハイブリッド型印刷装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】前記ハイブリッド型印刷装置が備える制御部の機能ブロック図である。
【図３】前記ハイブリッド型印刷装置による一連の印刷処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ハイブリッド型印刷装置
１ａ  第１印刷部
１ｂ  第２印刷部
１ｃ  印刷媒体搬送部
１ｄ  制御部
３１  搬送路
３２  切り換えロール
３３  媒体検出センサ
【図１】
0003696824.tif 000002
【図２】
0003696824.tif 000003
【図３】
0003696824.tif 000004