(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の物品を２列に整列した物品群を収縮性を有する包装材にて包装した封を自動的に開封する開封装置において、
上記封を上記物品群の各列毎に保持し、上記包装材を引き伸しつつ上記各列の少なくとも一方を他方から離れる方向に移動し、各列の間に空隙を形成する空隙形成手段と、
上記空隙形成手段にて形成された空隙に切断部材を挿入し、上記包装材を切断する切断手段と、
上記各列が互いに対向した面であって上記包装材により被覆されていない面が下を向くとともに上記各列が隣接するように、上記切断手段にて包装材が切断された封の姿勢を変更する姿勢変更手段と、
上記姿勢変更手段にて姿勢変更された封を被覆した上記包装材の一部が上記物品群から離れるように上記物品群の各列を変形する変形手段と、
上記変形手段による上記各列の変形により上記物品群から離れた上記包装材の一部を保持するとともに該包装材を物品群から分離する分離手段と、
を備えていることを特徴とする開封装置。
【請求項２】
所定枚数の紙葉類を施封した束を２列に整列した紙葉群を収縮性を有する包装材にて包装した封を投入する投入手段と、
上記投入手段にて投入された封を上記紙葉群の各列毎に保持し、上記包装材を引き伸しつつ上記各列の少なくとも一方を他方から離れる方向に移動し、各列の間に空隙を形成する空隙形成手段と、
上記空隙形成手段にて形成された空隙に切断部材を挿入し、上記包装材を切断する切断手段と、
上記各列が互いに対向した面であって上記包装材により被覆されていない面が下を向くとともに上記各列が隣接するように、上記切断手段にて包装材が切断された封の姿勢を変更する姿勢変更手段と、
上記姿勢変更手段にて姿勢変更された封を被覆した上記包装材の一部が上記紙葉群から離れるように上記紙葉群の各列を変形する変形手段と、
上記変形手段による上記各列の変形により上記紙葉群から離れた上記包装材の一部を保持するとともに該包装材を紙葉群から分離する分離手段と、
上記分離手段にて上記包装材が分離されて取出された束を解体する束解体手段と、
上記束解体手段にて解体されて取出された紙葉類を検査する検査手段と、
上記検査手段にて検査された紙葉類を取出す取出手段と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の物品を包装した封を開封する開封装置に係り、特に、所定枚数の紙葉類の束を複数個整列させて伸縮性を有するフィルムで包装した封を自動的に開封する開封装置および該装置を備えた紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、開封装置として、所定枚数の紙葉類の束を複数個整列させて伸縮性を有するフィルムで包装した封を自動的に開封する装置が知られている。この装置は、所定位置に置かれた封の４つの側面を水平面に沿って略中央位置で切断するカッターと、切断されて２つに分割されたフィルムをそれぞれ吸着して上下方向に引き剥がす吸着・引き剥がし機構と、を有している。
【０００３】
この種の開封装置にて封を開封する場合には、包装フィルムに対してカッターを直接的に作用させてフィルムを切断し、切断したフィルムを上下２方向に引き剥がすとともに、これらフィルムをそれぞれ別々に搬送して処理する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来の開封装置においては、包装フィルムに対してカッターを直接的に作用させるため、フィルムの切断と同時に内容物としての紙葉類を傷付けてしまう虞がある。
【０００５】
また、開封装置に投入される封の包装フィルムはその緊締度合が一定していないことが知られており、カッターにてフィルムを切断する際にこの緊締度合に起因して切断性能にばらつきを生じ、フィルムの安定した切断がなされない問題がある。
【０００６】
更に、従来の装置は、切断したフィルムをそれぞれ吸着して上下２方向に引き剥がす構成を有することから、封の上下位置にそれぞれ吸着・引き剥がし機構を設ける必要があり、且つ引き剥がされたフィルムをそれぞれ搬送する機構を設ける必要があり、装置が大型化する問題がある。
【０００７】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、内容物を傷付けることなく安定した開封動作が可能な開封装置および該装置を備えた紙葉類処理装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の開封装置は、複数個の物品を２列に整列した物品群を収縮性を有する包装材にて包装した封を自動的に開封する開封装置において、上記封を上記物品群の各列毎に保持し、上記包装材を引き伸しつつ上記各列の少なくとも一方を他方から離れる方向に移動し、各列の間に空隙を形成する空隙形成手段と、上記空隙形成手段にて形成された空隙に切断部材を挿入し、上記包装材を切断する切断手段と、上記各列が互いに対向した面であって上記包装材により被覆されていない面が下を向くとともに上記各列が隣接するように、上記切断手段にて包装材が切断された封の姿勢を変更する姿勢変更手段と、上記姿勢変更手段にて姿勢変更された封を被覆した上記包装材の一部が上記物品群から離れるように上記物品群の各列を変形する変形手段と、上記変形手段による上記各列の変形により上記物品群から離れた上記包装材の一部を保持するとともに該包装材を物品群から分離する分離手段と、を備えている。
【００１６】
また、この発明の紙葉類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封した束を２列に整列した紙葉群を収縮性を有する包装材にて包装した封を投入する投入手段と、上記投入手段にて投入された封を上記紙葉群の各列毎に保持し、上記包装材を引き伸しつつ上記各列の少なくとも一方を他方から離れる方向に移動し、各列の間に空隙を形成する空隙形成手段と、上記空隙形成手段にて形成された空隙に切断部材を挿入し、上記包装材を切断する切断手段と、上記各列が互いに対向した面であって上記包装材により被覆されていない面が下を向くとともに上記各列が隣接するように、上記切断手段にて包装材が切断された封の姿勢を変更する姿勢変更手段と、上記姿勢変更手段にて姿勢変更された封を被覆した上記包装材の一部が上記紙葉群から離れるように上記紙葉群の各列を変形する変形手段と、上記変形手段による上記各列の変形により上記紙葉群から離れた上記包装材の一部を保持するとともに該包装材を紙葉群から分離する分離手段と、上記分離手段にて上記包装材が分離されて取出された束を解体する束解体手段と、上記束解体手段にて解体されて取出された紙葉類を検査する検査手段と、上記検査手段にて検査された紙葉類を取出す取出手段と、を備えている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
図１は、この発明の紙葉類処理装置１を概略的に示している。紙葉類処理装置１は、未検査の紙葉類の封Ｆを受入れるとともに検査済みの紙葉類の束を取出す取出手段として作用する束処理機１０を備えている。この束処理機１０には、紙葉類の束を正逆両方向に搬送可能なコンベア５０を介して、紙葉類を検査する検査手段としての検査機１００が接続されている。
【００２１】
図２に示すように、束処理機１０は、所定枚数の未検査の紙葉類をフィルムｆで包装した封Ｆ（後述する）を投入する投入手段としての投入部１２と、投入部１２を介して投入された封Ｆを自動的に開封するこの発明の開封装置２０と、開封装置２０にて開封されて取出された束Ｔをその向きを揃えて送り出す送り出し手段としての送り出し装置３０と、送り出し装置３０にて送り出された束の把数を計数する計数器４１と、計数器４１にて所定把数が計数されなかった束を排除する排除装置４２と、を有している。
【００２２】
また、束処理機１０は、検査機１００にて検査されてコンベア５０を介して搬送された検査済みの紙葉類の束の把数を計数する計数器６１と、この計数器６１にて所定把数が計数されなかった束を排除する排除装置６２と、計数器６１にて所定把数が計数された束に検印をするとともに集積する押印集積装置６５と、検印が押されて集積された束を束処理機１０から取出す取出部７０と、を有している。
【００２３】
更に、束処理機１０の前面所定位置には、オペレータによる入力操作がなされるとともにオペレーターに対して操作ガイダンス等を表示する操作表示パネル１１（図１参照）が設けられている。
【００２４】
ここで、図３を用いて、束処理機１０の投入部１２を介して投入される封Ｆについて説明する。封Ｆは、紙葉類Ｐを例えば１００枚重ねたものを小帯ｋで施封して把Ｈとし、この把Ｈを方向を揃えて１０個集積したものを大帯Ｋで十文字結束して束Ｔ（物品）とし、この束Ｔをさらに方向を揃えて２列で１０個集合させて紙葉群（物品群）とし、収縮性を有する包装材としてのフィルムｆで包装してなる。
【００２５】
束Ｔは、封Ｆの投入方向（図中矢印ａ方向）前列（ｙ列）および後列（ｘ列）それぞれ５個づつ整列されている。封Ｆの投入方向と略平行な互いに対向する側面Ｆ1 、Ｆ2 には、封Ｆ内に包装された紙葉類Ｐの種類、未検査封であることの種別、および封を特定するための管理番号から成るＩＤがバーコードで印字されたラベルＬがそれぞれ貼付けられている。ラベルＬは、封Ｆの投入方向ａに対して前方のｙ列側で、且つバーコードが封Ｆの中心線からずれる位置に非対照に貼付されている。
【００２６】
図４に示すように、束処理機１０の投入部１２は、投入された封Ｆを載置するとともにこの封Ｆを開封装置２０へ搬送すべく回転される複数のローラ１２ａ…を有している。各ローラ１２ａ…は、封Ｆの投入方向（矢印ａ方向）と略直交する方向に延びて所定間隔を開けて並んで設けられている。各ローラ１２ａ…の一端側下方には、搬送方向に沿って無端走行される搬送ベルト１２ｂが設けられ、この搬送ベルト１２ｂの内側には、搬送ベルト１２ｂを各ローラ１２ａとの間で挟持する複数のガイドローラ１２ｃ…が設けられている。また、この搬送ベルト１２ｂは、可逆回転型の駆動モータ１３により回転される駆動ローラ１２ｄに巻回されている。
【００２７】
よって、駆動モータ１３を付勢することにより駆動ローラ１２ｄが回転され、搬送ベルト１２ｂが走行されるとともに各ローラ１２ａ…が回転され、投入された封Ｆが正逆両方向へ搬送可能となる。
【００２８】
また、投入部１２は、投入された封Ｆを所定のラベル読取位置に一旦整位する図示しない整位機構と、整位機構によりラベル読取位置に整位された封ＦからラベルＬに記録された情報を読取る読取装置１５（図２参照）と、を有している。
【００２９】
更に、投入部１２の終端に隣接した開封装置２０内の所定位置、つまり投入された封Ｆを一端停止させて封Ｆのフィルムｆを切断するフィルム切断位置には、この位置に配置された封Ｆの先端を検知するセンサ２０１（図６参照）が設けられている。よって、センサ２０１の検知に応じて駆動モータ１３を停止することにより、封Ｆがフィルム切断位置に配置される。
【００３０】
更にまた、投入部１２は、封Ｆの投入方向に対して封Ｆが正しい向きに投入されない場合に異常を知らせるとともに投入された封Ｆを強制的に排除するように封Ｆの投入動作を制御し、且つ投入された封Ｆをフィルム切断位置に停止させるべく投入部１２を制御する制御部１６を有している。
【００３１】
図５に示すように、制御部１６には、駆動モータ１３に接続されたモータコントローラ１４および読取装置１５が接続されているとともに、封Ｆが正常に投入されない場合に警報を発する警報装置１７が接続されている。また、制御部１６には、封Ｆがフィルム切断位置に配置されたことを検知するセンサ２０１が接続されている。尚、警報装置１７は、上述した操作表示パネル１１に接続されている。
【００３２】
つまり、封Ｆには、ラベルＬが上述したように偏心して貼付けらていることから、封Ｆが正しい方向に投入されないと整位位置で読取装置１５によりラベルＬを正常に読取ることができない。従って、読取装置１５にてラベルＬを正常に読取ることができない場合に封Ｆの投入方向が間違っていることが判断できる。この場合、封Ｆを投入部１２から吐き出すように駆動モータ１３を駆動して搬送ベルト１２ｂを逆送するとともに、警報装置１７を介して操作表示パネル１１にて警報を発するようになっている。
【００３３】
図６に示すように、投入部１２の終端に隣接した位置には、投入部１２を介して投入された封Ｆを自動的に開封する開封装置２０が設けられている。以下、開封装置２０について詳細に説明する。
【００３４】
開封装置２０は、投入部１２を介して投入されてフィルム切断位置に停止された封Ｆの両端を保持するとともに各列の間に空隙を形成し、この空隙に対応する位置でフィルムｆの一部を切断する保持・切断機構２２０と、フィルムｆの一部が切断された封Ｆをフィルム切断位置からフィルム分離位置、つまり封Ｆからフィルムｆを分離する位置へ移動する移動部材２１０と、フィルム分離位置に配置された封Ｆの姿勢をフィルムｆを分離しやすい姿勢にする姿勢変更機構２４０と、姿勢変更された封Ｆからフィルムｆを分離するフィルム分離機構２６０と、フィルムｆが分離された束をフィルム分離位置から搬送ベルト２５０上へ移動する移動部材２３０と、を有している。また、搬送ベルト２５０の終端には、搬送された束を一旦集積する集積部２５１が設けられている。尚、各移動部材２１０、２３０は、移動機構により所定の方向に移動されるようになっている。
【００３５】
次に、図７乃至図１５を用いて、開封装置２０の各部の構成についてより詳細に説明する。
図７に示すように、この発明の空隙形成手段および切断手段として作用する保持・切断機構２２０は、フィルム切断位置に配置された封Ｆの前列（ｙ列）および後列（ｘ列）をそれぞれ別々に保持する保持部材としてのｙ列保持部２２２およびｘ列保持部２３２を有している。
【００３６】
ｙ列保持部２２２は、封Ｆのｙ列側の下方に設けられた下部ステージ２２１、および下部ステージ２２１との間で封Ｆのｙ列の全ての束を同時に挟持すべくｙ列の上方に設けられた上部ステージ２２３を有している。下部ステージ２２１は、ボールネジ機構２２５を介して可逆回転型のモータ２２４に接続され、モータ２２４の回転により封Ｆの投入方向に沿って移動可能となっている。下部ステージ２２１の上面には、上部ステージ２２３を上下方向に移動可能に支持する支持部材２２６が立設されている。上部ステージ２２３は、ベルト２２９を介して可逆回転型のモータ２２７に接続されたボールネジ機構２２８を介して支持部材２２６に対して上下移動可能に設けられ、上部ステージ２２３は、モータ２２７の回転により上下移動して下部ステージ２２１との間で封Ｆのｙ列を挟持できるようになっている。尚、ボールネジ機構２２５およびモータ２２４は、一方の下部ステージ２２１を移動する移動機構として作用する。
【００３７】
ｘ列保持部２３２は、封Ｆのｘ列側の下方で封Ｆの投入方向と略直交する方向に延びて固設された下部ローラ２３１、および下部ローラ２３１との間で封Ｆのｘ列の全ての束を同時に挟持すべくｘ列の上方に設けられた上部ステージ２３３を有している。上部ステージ２３３は、ギア２３５を介して可逆回転型のモータ２３４に接続されたボールネジ機構２３６を介して上下方向に移動可能に設けられ、モータ２３４の回転により上下移動して下部ローラ２３１との間で封Ｆのｘ列を挟持できるようになっている。尚、封Ｆのｘ列は、ｘ列保持部２３２にて保持されてこの位置で固定される。
【００３８】
従って、各保持部２２２、２３２により封Ｆのｘ列およびｙ列を保持し、モータ２２４を回転して下部ステージ２２１（ｙ列保持部２２２）を図中右側方向に移動することにより、封Ｆのフィルムｆが引き伸ばされるとともに封Ｆのｙ列がｘ列から引き離され、ｘ列およびｙ列の間に下部ステージ２２１の移動量に起因した幅の空隙２３８が形成される。尚、この空隙２３８の幅は、モータ２２４の駆動量を調整することにより調整できる。
【００３９】
また、保持・切断機構２２０は、上述のように封Ｆの各列の間に形成された空隙２３８内に加熱したニクロム線を挿入することにより封Ｆのフィルムｆの一部を切断する切断部２８０を有している。
【００４０】
図８に示すように、切断部２８０は、封Ｆの下方で上記空隙２３８に沿って封Ｆの各列の幅を超える長さのニクロム線２８１（切断部材）を架設した支持部材２８２と、支持部材２８２を上下方向に移動することによりニクロム線２８１のみを空隙２３８内に挿入する挿入機構と、ニクロム線２８１を加熱すべくニクロム線２８１の両端に所定の電圧を与えて電流を流す電源部と、を有している。
【００４１】
挿入機構は、先端が支持部材２８２の下面側に固定されたボルト２８３ａをボールネジ機構を介して螺合するナット２８３ｂを回転可能に挿通する孔、およびこの孔の両側でスライドロッド２８４を挿通するスライド孔が形成され、図示しないハウジング等に固設された板材２８５を有している。各スライドロッド２８４の先端は支持部材２８２の下面側に固定されている。また、ナット２８３ｂには、ナットと同心のギア２８６が設けられ、ギア２８６にはギア２８７が歯合され、ギア２８７には可逆回転型のモータ２８８が接続されている。
【００４２】
従って、モータ２８８を回転して支持部材２８２を上方へ移動し、加熱したニクロム線２８１を封Ｆの空隙２３８内に挿入すると、束が存在しない空隙２３８の部分でフィルムｆの下面および側面が徐々に切断される。尚、この場合、フィルムｆの上面が切断されないように、支持部材２８２の移動量が調整される。
【００４３】
図９に示すように、この発明の姿勢変更手段として作用する姿勢変更機構２４０は、移動部材２１０によりフィルム切断位置からフィルム分離位置へ移動された封Ｆ（フィルムｆの一部が切断された封Ｆ）の下面を支持する８本の支持ロッド２４１…を有している。各支持ロッド２４１…は、封Ｆの各列に沿って互いに所定間隔離間して配置され、最も外側の２本の支持ロッドが封Ｆの姿勢を変更するための姿勢変更ローラ２４２ａ、２４２ｂとして作用し、内側の６本が姿勢変更された後の封Ｆを支持するよう作用する。また、姿勢変更機構２４０は、フィルム分離位置に配置された封Ｆの上面に接触して空隙２３８に沿って配置され、姿勢変更ローラ２４２ａおよび２４２ｂと共働して封Ｆの姿勢を変更する姿勢変更ローラ２４３を有している。
【００４４】
封Ｆの下面側の両端に設けられた姿勢変更ローラ２４２ａ（ｙ列側）および姿勢変更ローラ２４２ｂ（ｘ列側）は、それぞれ封Ｆの各列の一端を上方へ回動するように上方へ移動され、封Ｆの空隙２３８の上方に設けられた姿勢変更ローラ２４３は、封Ｆの空隙２３８の上方のフィルムｆを下方に押し下げるように下方へ移動される。従って、各姿勢変更ローラ２４２ａ、２４２ｂ、および２４３が図９（ａ）に示す位置から図９（ｂ）に示す位置にそれぞれ移動されると、封Ｆのｙ列およびｘ列がそれぞれ異なる方向に９０°回転され、封Ｆの各列が対向した端面、つまりフィルムｆが被覆されていない端面が支持ロッド２４１にて支持接触されるように封Ｆの姿勢が変更される。
【００４５】
図１０に示すように、上述した各姿勢変更ローラ２４２ａ、２４２ｂ、２４３には、各姿勢変更ローラを上下方向に移動させるための移動機構が設けられている。姿勢変更ローラ２４３の一端には、姿勢変更ローラ２４３を片持ちばり状態で支持する支持部材２４３ａが設けられ、支持部材２４３ａはボールネジ機構２４５を介して可逆回転型のモータ２４７に接続されている。よって、モータ２４７を付勢することにより姿勢変更ローラ２４３が上下方向に移動される。
【００４６】
また、姿勢変更ローラ２４２ａおよび２４２ｂの一端には、各ローラ２４２ａ、２４２ｂを互いに所定距離離間させて片持ちばり状態で支持する支持部材２４４が設けられている。支持部材２４４には、ギア列２４６ａを介して各姿勢変更ローラ２４２ａ、２４２ｂの回転軸に接続されたモータ２４６ｂが固設されている。ギア列２４６ａは、モータ２４６ｂの回転力を各姿勢変更ローラ２４２ａ、２４２ｂの回転軸に伝達して、各姿勢変更ローラ２４２ａ、２４２ｂを図９（ｂ）に矢印で示す方向に回転するように作用する。また、支持部材２４４には、ボールネジ機構２４８を介して可逆回転型のモータ２４９が接続されている。よって、モータ２４９を付勢することにより支持部材２４４および各姿勢変更ローラ２４２ａ、２４２ｂが上下方向に移動され、モータ２４６ｂを付勢することにより各姿勢変更ローラ２４２ａ、２４２ｂが所定方向に回転される。
【００４７】
図１１乃至図１４に示すように、フィルム分離機構２６０は、姿勢変更された封Ｆの各列（ｘ列およびｙ列）をそれぞれ変形させるべく支持ロッド２４１…の下方に設けられた変形手段として作用する変形機構２６０ａ、変形された紙葉群の一部、即ち各列の束のみを保持する保持機構２６０ｂ、および変形されて保持された束からフィルムｆを分離して除去する分離機構としての分離・除去機構２６０ｃを有している。尚、保持機構２６０ｂおよび分離・除去機構２６０ｃは、この発明の分離手段として作用する。
【００４８】
変形機構２６０ａは、図１１および図１２に示すように、姿勢変更された封Ｆを載置した各支持ロッド２４１…の間から挿入されるとともに各列の中央の３束を上方に持ち上げるように作用する複数のリフト部材２５５…を有している。各リフト部材２５５は、３束の幅より僅かに狭い幅を有し、図示しない共通の支持部材により支持されている。各リフト部材２５５を支持した支持部材は、ボールネジ機構２５６を介して可逆回転型のモータ２５７に接続されている。よって、モータ２５７を回転することにより、リフト部材２５５…が一斉に上下方向に移動されるようになっている。
【００４９】
変形機構２６０ａによりリフト部材２５５が上方へ移動され、封Ｆの各列の中央の３束が上方に持ち上げられて封Ｆが山形に変形されると、フィルムｆも山形に変形される。フィルムｆが山形に変形されると、フィルムｆの下端が僅かに上方に持ち上げられて、各列の末端部に位置した束（リフト部材２５５により上昇されない束）の下端部が露出されるとともに、山形に変形されたフィルムｆの傾斜部分近くに束の存在しない空間２６１…が形成される。
【００５０】
変形機構２６０ａにより変形された封Ｆの両側には、フィルムｆが上方に持ち上げられたことにより露出された露出部分で封Ｆを挟持することにより束のみを保持する保持機構２６０ｂ（図１１参照）が設けられている。保持機構２６０ｂは、封Ｆの両側の露出部分にそれぞれ押し当てられる一対の押圧部材２６２と、各押圧部材２６２を封Ｆの露出部分に向ってそれぞれ駆動する駆動機構と、を有している。
【００５１】
一方の押圧部材２６２を駆動する駆動機構（図中手前側）は、先端が押圧部材２６２の略中央に固定されたボルト２６３ａと、ボルト２６３ａとともにボールネジ機構を構成するナット２６３ｂと、ナット２６３ｂを回転可能に保持する孔およびこの孔の両側でスライドロッド２６４を挿通するスライド孔が形成され、図示しないハウジング等に固設された板材２６５と、を有している。各スライドロッド２６４の先端は押圧部材２６２に固定されている。また、ナット２６３ｂには、ナットと同心のギア２６６が設けられ、ギア２６６にはギア２６７を介して可逆回転型のモータ２６８が接続されている。
【００５２】
他方の押圧部材２６２を駆動する駆動機構（図中奥側）は、モータ２６８を共有する以外は上記一方の駆動機構と同様の構成を有し、モータ２６８の駆動力は図示しないリンク機構を介して他方の駆動機構に伝達されるようになっている。
【００５３】
よって、モータ２６８を付勢することにより、各押圧部材２６２が束の露出部分に向って駆動され、束のみを挟持するようになっている。尚、一方の押圧部材２６２および駆動機構は、封Ｆをフィルム切断位置からフィルム分離位置へ移動する際には、図示しない移動機構により、封Ｆの移動を妨げない退避位置に退避可能となっている。
【００５４】
分離・除去機構２６０ｃは、図１３および図１４に示すように、上記変形機構２６０ａの作用によりフィルムｆの傾斜部近くに形成された４つの空間２６１…にそれぞれ突き刺される４本のピン２７０を有している。封Ｆのｙ列側の２つの空間２６１に突き刺されるべく設けられた一対のピン２７０は支持部材２７１により支持され、封Ｆのｘ列側の２つの空間２６１に突き刺されるべく設けられた一対のピン２７０は支持部材２７２により支持されている。
【００５５】
各支持部材２７１、２７２は、リンク機構２７３を介して可逆回転型のモータ２７４に接続され、モータ２７４は、サブベース２７５の一端に固設されている。また、サブベース２７５の他端は、ボールネジ機構２７６およびギア列２７７を介して可逆回転型のモータ２７８に接続され、モータ２７８は、図示しないハウジング等に固設された支持部材２７９に固定されている。
【００５６】
よって、モータ２７８が回転されると、ギア列２７７およびボールネジ機構２７６を介してサブベース２７５が上下方向に移動され、モータ２７４が回転されると、モータ２７４の回転力がリンク機構２７３を介して、各支持部材２７１、２７２を互いに離接する方向に移動する駆動力として伝達され、支持部材２７１および２７２がスライドレール２７１ａ、２７２ａに沿って互いに離接する方向に移動される。
【００５７】
尚、支持部材２７９には、分離・除去機構２６０ｃが待機位置に配置された場合にピンに接触するように位置決めされたヒーター部材２７９ａが片持ちばり状態で設けられている。ヒーター部材２７９ａには、電源部が接続され、待機位置に配置された各ピン２７０を加熱するようになっている。よって、待機位置で加熱されたピン２７０は、予熱を有する状態でフィルムｆに突き刺されることになる。
【００５８】
フィルムｆを束から分離する場合、モータ２７８を付勢して各ピン２７０がフィルムｆの各空間２６１と一致する高さに配置されるように支持部材２７１、２７２を下降し、モータ２７４を付勢してヒーター部材２７９ａにより加熱された各ピン２７０を各空間２６１内に突き刺す。そして、ピンを突き刺したままの状態で、モータ２７８を付勢して支持部材２７１、２７２を上昇し、束からフィルムｆを分離する。この時、束の下端は、保持機構２６０ｂにより保持されており、フィルムｆとともに束が移動されることが防止される。尚、分離されたフィルムｆは、図示しない移動機構によりフィルム廃却箱２（図２参照）に搬送され収容されるようになっている。
【００５９】
フィルムｆが分離されると、リフト部材２５５および押圧部材２６２が元の位置（待機位置）に戻されてフィルムｆが分離された１０束がフィルム分離位置に残される。また、フィルムｆをフィルム廃却箱２に除去した後、分離・除去機構２６０ｃが元の位置、つまり待機位置（図１３に示す位置）に戻される。そして、フィルム分離位置に残された１０束が移動部材２３０により搬送ベルト２５０上に移動される。
【００６０】
図１５に示すように、フィルム分離機構２６０の下流側には、フィルムｆが分離された１０束を後段の処理装置へ搬送するための搬送ベルト２５０が設けられている。搬送ベルト２５０は、駆動ローラ２５０ａおよび従動ローラ２５０ｂに巻回され、駆動ローラ２５０ａは、ベルト２５２を介してモータ２５４に接続されている。
【００６１】
よって、モータを付勢することにより、１０束を排出するように、搬送ベルト２５０が無端走行されるようになっている。尚、搬送ベルト２５０により搬送された１０束は、集積部２５１にて一旦集積される。
【００６２】
次に、上記のように構成された開封装置２０の開封動作を制御する制御系について説明する。
図１６に示すように、開封装置２０の制御系は、制御部３００を備えている。制御部３００には、保持・切断機構２２０のコントローラ３０２、姿勢変更機構２４０のコントローラ３０４、およびフィルム分離機構２６０のコントローラ３０６が接続されている。
【００６３】
コントローラ３０２には、封Ｆのｙ列を保持すべく上部ステージ２２３を下降するモータ２２７、封Ｆのｘ列を保持すべく上部ステージ２３３を下降するモータ２３４、各列の間に空隙２３８を形成すべく下部ステージ２２１を移動するモータ２２４、ニクロム線２８１に所定の電流を流して加熱する電源部３０８、およびフィルムｆを切断すべく支持部材２８２を上昇するモータ２８８が接続されている。
【００６４】
コントローラ３０４には、空隙２３８内に姿勢変更ローラ２４３を駆動すべく姿勢変更ローラ２４３を下降するモータ２４７、封Ｆの各列を回動させるべく姿勢変更ローラ２４２ａ、２４２ｂを上昇するモータ２４９、および各姿勢変更ローラ２４２ａ、２４２ｂを所定の方向に回転するモータ２４６ｂが接続されている。
【００６５】
コントローラ３０６には、封Ｆを変形すべくリフト部材２５５を上昇するモータ２５７、束の下端部を保持すべく押圧部材２６２を移動するモータ２６８、ピン２７０を上下移動すべくサブベース２７５を移動するモータ２７８、空間２６１内にピン２７０を突き刺すために支持部材２７１、２７２を互いに向い合う方向に移動するモータ２７４、およびピン２７０を加熱するヒータ部材２７９ａに所定の電流を供給する電源部３１０が接続されている。
【００６６】
また、制御部３００には、フィルムｆが分離された１０束を搬送する搬送ベルト２５０を走行させるためのモータ２５４が接続されている。更に、制御部３００には、フィルム切断位置からフィルム分離位置へ封Ｆを押し込むための移動部材２１０を付勢する移動機構３１２、およびフィルム分離位置から搬送ベルト２５０上へ封Ｆを押し込むための移動部材２３０を付勢する移動機構３１４が接続されている。
【００６７】
次に、上述した開封装置２０による封Ｆの開封動作について図１７および図１８を用いて詳細に説明する。
投入部１２を介して封Ｆが投入されると、センサ２０１が封Ｆの先端を検知すると同時に投入部１２が停止され、図１８（ａ）に示すように、封Ｆがフィルム切断位置に停止される。
【００６８】
封Ｆがフィルム切断位置に停止されると、ｘ列保持部２３２およびｙ列保持部２２２により封Ｆの各列（ｘ列およびｙ列）がそれぞれ保持され（ステップ１）、ｙ列保持部２２２がｘ列保持部２３２から離れる方向に移動され、図１８（ｂ）に示すように、各列の間に空隙が形成される（ステップ２）。
【００６９】
続いて、この空隙内に加熱したニクロム線が挿入され、フィルムｆの下面および両側面が切断される（ステップ３）。フィルムｆの一部が切断された封Ｆは、移動部材２１０によりフィルム切断位置からフィルム分離位置へ移動される（ステップ４）。
【００７０】
フィルム分離位置に移動された封Ｆは、姿勢変更ローラ２４２ａ、２４２ｂ、２４３の作用により、図１８（ｃ）に示すようにフィルムｆが被覆されていない部分を下にして姿勢変更される（ステップ５）。
【００７１】
姿勢変更された封Ｆは、リフト部材２５５の作用により図１８（ｄ）に示すように山形に変形され（ステップ６）、この変形によりフィルムｆの傾斜部に形成された４つの空間内にそれぞれ加熱したピン２７０が突き刺される（ステップ７）。
【００７２】
ここで、封Ｆの変形に伴い封Ｆの下端部に形成された束の露出部分が押圧部材２６２により挟持され（ステップ８）、図１８（ｅ）に示すように、フィルムｆに突き刺されたピン２７０が上昇されるとともにフィルムｆが封Ｆから分離される（ステップ９）。
【００７３】
フィルムｆが分離されると、図１８（ｆ）に示すように、残った１０束が元の状態に戻されて、移動部材２３０および搬送ベルト２５０により次の工程へ排出される（ステップ１０）。
【００７４】
次に、開封装置２０にて開封され集積部２５１へ移載された１０束Ｔを方向を揃えて送り出す送り出し装置３０について図１９を用いて説明する。
集積部２５１上に移載された１０束Ｔが送り出される下流側の位置には、束Ｔを搬送する投入束搬送コンベア３３ａが設けられている。また、集積部２５１の上流側後方には、集積部２５１上の束Ｔ…を１個ずつ投入束搬送コンベア３３ａ上に移載するための束移載機構３４が設けられている。更に、集積部２５１の図中右側近傍には、集積部２５１上の束Ｔ…を束移載機構３４の移載動作に同期して移載可能な位置に送り込む束送込み機構３５が設けられている。尚、束移載機構３４は、図示しない移動機構により１０束の搬送を妨げない退避位置へ移動可能となっている。
【００７５】
そして、束移載機構３４の押圧板４８と、束送込み機構３５の押圧板３５ａと、がそれぞれ矢印ｇ，ｈ方向に作動することにより、束Ｔは、ｙ１，ｘ１，ｙ２，ｘ２，…の順で１個ずつ切出されて束搬送コンベア３３ａ上に移載され、矢印ｊ方向に搬送され次工程に送られる。
【００７６】
ベルトコンベア３３ａの上方であって、上述した束移載機構３４および束送込み機構３５により束Ｔが束搬送コンベア３３ａ上に送り出される位置には、束Ｔを検知するセンサ９１が設けられている。また、ベルトコンベア３３ａの上方であって、センサ９１の下流側の所定位置には、ベルトコンベア３３ａにて立位状態で搬送される束Ｔを回転して転倒させるための棒体９２が搬送路を横切る方向に延びて設けられている。
【００７７】
ここで、束Ｔが束移載機構３４により束搬送コンベア３３ａ上に移載される直前の状態では、封Ｆを構成するｘ列の束とｙ列の束とは受板３１上で各束の上面が対向する状態で配置されているため、ｘ列から切出された束ｘ１，ｘ２，ｘ３，…とｙ列から切出された束ｙ１，ｙ２，ｙ３，…とでは投入束搬送コンベア３３ａ上の転倒状態においてその搬送方向に沿った向きが逆になっている。つまり、ｙ列の束ｙ１，ｙ２，ｙ３，…は把の小帯ｋが搬送方向後方に位置する向きで搬送され、ｘ列の束ｘ１，ｘ２，ｘ３，…は把の小帯ｋが搬送方向前方に位置する向きで搬送される。
【００７８】
このため、投入束搬送コンベア３３ａの終端位置には、束Ｔの方向を揃えるために各束Ｔをそれぞれ所定角度で回転する束回転装置９３が設けられている。これにより束回転装置９３を介して送り出された束Ｔの向きは、投入束搬送コンベア３３ｂ上で一定（小帯ｋが搬送方向前方に位置した方向）となる。
【００７９】
図２０に示すように、上述した送り出し装置３０の動作を制御する制御系は、制御部１３０を有している。制御部１３０には、投入束搬送コンベア３３ａに押し出された束Ｔを計数する計数センサ９１、束移載機構３４、束送込み機構３５、および束回転装置９３の回転台９３ａを正逆両方向に所定角度で回転可能なモータ９３ｂ、が接続されている。
【００８０】
次に、上記のように構成された送り出し装置３０の作用について図２１を用いて説明する。
【００８１】
搬送ベルト２５０により集積部２５１へ移載された１０束Ｔ…は、束移載機構３４および束送込み機構３５の作用によりｙ１、ｘ１、ｙ２、ｘ２、ｙ３、ｘ３、…の順に投入束搬送コンベア３３ａ上に送込まれる。投入束搬送コンベア３３ａ上に送込まれた束Ｔ…は、計数センサ９１にて計数され、束回転装置９３へ送られる。
【００８２】
ここで、計数値が偶数であるか奇数であるかが判断され、奇数である場合に計数した束Ｔがｙ列の束であることが判断され回転台９３ａが半時計回りに２７０°回転され、偶数である場合に計数した束Ｔがｘ列の束であることが判断され回転台９３ａが半時計回りに９０°回転される。これにより、束回転装置９３から送り出される束Ｔ…の搬送方向が一定、即ち小帯が前方に位置するように揃えられる。
【００８３】
投入束搬送コンベア３３ｂの束搬送途中上方には、投入束搬送コンベア３３ｂ上に送り出された束Ｔ…の把数を計数する計数器４１が設けられている。計数器４１は、搬送中の束Ｔの小帯ｋの位置にスキャナから光を照射し、搬送方向と直角方向にスキャンすることにより、その反射光量を利用して小帯ｋの境目を検出し、この境目を数えることにより、把数を検出する。
【００８４】
計数器４１の下流側には排除装置４２が設けられている。排除装置４２は、上述した計数器４１により、異常、つまり１０把が確認できなかった束Ｔに対し本装置到達以前に発せられた異常信号により、束停止排除アーム９４を投入束搬送コンベア３３ｂ上に押し出し、束停止排除アーム９４の側面により搬送途中の束Ｔを停止すると同時に束停止排除アーム９４の前面で投入束搬送コンベア３３ｂから投入排除束コンベア９５に押し出し、もって束処理機１０の前面に設けた投入排除束集積部９６に排出する。
【００８５】
計数器４１により１０把が確認された束Ｔに対しては束停止排除アーム９４が動作しないため、束Ｔは排除装置４２をそのまま通り抜け、バッファコンベア９７を経由して、後述する投入束コンベア９８へ受け渡される。
【００８６】
次に、検査機１００（後述する）にて検査された検査済の束Ｔ´を束処理機１０にて処理する場合について説明する。
【００８７】
図２２に示すように、検査機１００から同じ向きに排出された束Ｔ′は、受入束コンベア１４０上を矢印ｍ方向に搬送され、受入束コンベア１４０の終端に介在された受入束取込アーム１４２の側面１４２ａに当接されて係止される。そして、受入束取込アーム１４２の手前側に設けられた束到着センサ１４１により発せられた束検出信号にタイミングを合わせて、受入束取込アーム１４２が束Ｔ′を受入束搬送コンベア１４３上に押し出し、束Ｔ´を後段の処理装置へ搬送する。
【００８８】
受入束搬送コンベア１４３の搬送途中上方には、上述した計数器４１と同様に作用する計数器６１が設けられ、受入束搬送コンベア１４３の終端には、搬送された束Ｔ´を立位状態に起立させる束起立装置１４４が設けられている。
【００８９】
束起立装置１４４は、束Ｔ´を受入束搬送コンベア１４３から移載する受板１４４ａを有し、受板１４４ａは軸１４５を中心に回動されるようになっている。受板１４４ａの軸１４５側の端部には、起立された束Ｔ´の下端側の一方の角を保持する突出縁１４４ｂが形成されている。
【００９０】
束起立装置１４４にて起立された束Ｔ´の下端側の他方の角を受ける側には、束リフター１４６が設けられている。そして、束起立装置１４４にて起立された束Ｔ´は、束リフター１４６を上昇させることにより束リフター１４６上に受け渡される。
【００９１】
束リフター１４６の上昇途中の所定位置には、上昇途中の束Ｔ´の大帯Ｋの交差部に検印をする押印器１４７が設けられ、計数器６１により１０把が確認された束に対して検印がなされるようになっている。
【００９２】
束リフター１４６により束Ｔ´が図中破線で示す上端位置に到達されると、束リフターの開口部１４６ａに挿通可能な束押出アーム１４８が作動され、束Ｔ´が受板１４９上に送り出される。
【００９３】
同様の工程により１０把確認された束Ｔ´が受板１４９上に５束集積されると押出板１５０が作動して５束を前方に押出して、束集積コンベア１５１上に移載する。本実施の形態においては、この束集積コンベア１５１には５束×４列の束を集積可能であり、満杯に集積されると図示しない制御装置により操作員にその旨通知がなされるが、満杯に満たない場合でも操作員の指示により単独作動して束処理機前面側の操作員の手の届く範囲に束を押出すことも可能である。また、束集積容量を拡張することも必要により可能である。
【００９４】
一方、計数器６１により１０把が確認できない束Ｔ′に対しては、確認された束Ｔ′と同様の経路で束リフター１４６の上端まで移送されるが、その途中での押印器１４７による押印が行われず、上端到達後、受板１４９に移載される前に排除アーム１５２の動作により受入排除束コンベア１５３に押出され、最終的に束処理機１０の前面の受入束排除部１５４に排出される。
【００９５】
次に、束処理機１０および検査機１００を連絡したコンベア５０について図２３乃至図２５に基づいて説明する。
【００９６】
束処理機１０の投入束搬送コンベア３３ｂで搬送されてきた束Ｔをバッファコンベア９７上で受け取り束停止壁５１により束Ｔが停止する。バッファコンベア９７上には束Ｔを２個貯めることができ、２束目の束Ｔは１束目の束Ｔの後端に当接し停止する。本実施の形態では、貯める束数は２束であるが、必要に応じて増やすことが出来る。
【００９７】
検査機１００からの信号により、投入押込板５２が動作し、１束ずつ束Ｔを投入束コンベア９８上に押し出す。２束目の束Ｔは上記１束目の押込動作中は投入束押込板５２の側壁に規制され、押込板５２が初期位置へ戻ることにより、２束目の束が束停止壁５１方向へ動き束停止壁５１により束Ｔが停止され、次の検査機１００からの信号に備える。束検出器５３あるいは５４の検出信号により、束処理機１０の束押出アーム５２を動作させて束Ｔを投入する。投入束コンベア９８の後端側には検査機１００側から束取込アーム５５が投入束コンベア９８上に進入して束Ｔを検査機１００内へ受け入れる。投入束コンベア９８の終端手前に検出器５６を設け、検出器５６の信号により、束取込アーム５５が束取込動作を行なう。検査機１００の束取込アーム５５で投入コンベア９８上の束Ｔを取り損ねた場合は当該束Ｔは投入コンベア９８の末端に設けられた排除箱５７に集積される。
【００９８】
一方、後で詳述する検査機１００から排出された検査済束Ｔ′は受入束コンベア１４０上に受け渡され搬送される。受入束コンベア１４０の搬送端には受入束押込板１４２が設けられ、搬送されてきた束Ｔ′を受け取り検出器１４１の信号により、束処理機１０の束搬送コンベア１４３上に受け渡される。
【００９９】
上記投入束コンベア９８および受入束コンベア１４０は図２５に示すように、筐体７０内に設けられ、この筐体７０の一側面には束Ｔ，Ｔ′を出入させる開閉カバー７１，７２が設けられている。また、上記筐体７０内には束処理機１０と検査機１００の排熱を集める排気ダクト７３が設けられているとともに、束処理機１０と検査機１００とを接続する信号ケーブル７４および電源ケーブル７６、さらに気送管７５…が配設されている。
【０１００】
次に、上記検査機１００について図２６を用いて説明する。
【０１０１】
この検査機１００は検査機本体１０１と、検査機１００に送られる紙葉類の束Ｔをバラして検査機本体１０１に紙葉類Ｐを送込む前処理装置１０２（束解体手段）と、この前処理装置１０２とは別に施封されていない任意枚数の紙葉類Ｐを作業員が手作業で投入するためのバラ券投入装置１０３と、これらの各動作部の制御装置（図示しない）及びその制御指令等を行なう操作表示部１０４などからなる。
【０１０２】
検査機本体１０１は主として紙幣Ｐを一枚ずつ取出す取出装置１０５Ｂと、送られてくる券を検知する機能を有する検知装置１０５Ｃからなる取出検知モジュール１０５と、この取出検知モジュール１０５から搬出される券のうち排除券の処理を行なう排除券集積モジュール１０６と、適合券，非適合券の処理を行なう集積モジュール１０７とから構成され、その各モジュール１０５，１０６，１０７は筐体１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃによって覆われている。
【０１０３】
上記取出検知モジュール１０５には、前処理装置１０２から送り出される開封把や人手によって投入されるバラ券を受取って運ぶ券供給装置１０５Ａ、この券供給装置１０５Ａから供給される券を一枚ずつ取出す取出装置１０５Ｂと、この取出装置１０５Ｂから一枚ずつ取出されてくる券を搬送する搬送路１１０Ａを通って一枚ずつ送られてくる券を検知し、かつ、その各検知毎の枚数及びトータル枚数をカウントする各種検知装置１０５Ｃとが設けられている。
【０１０４】
そして、次の排除券集積モジュール１０６には上記取出検出モジュール１０５から搬送路１１０Ａを通って一枚ずつ送られてくる券の特徴（重ね取り、スキュー、ショートピッチなどの検査不能状態）を検知する検知装置１０６Ａと、この検知装置１０６Ａと上記各種検知装置とによる検知結果に基いて排除券と、それ以外の券とに区分する第１区分装置１０６Ｂと、この第１区分装置１０６Ｂにより区分された排除券を搬送路１１０Ｂを介して受け入れ、かつ集積する排除券集積装置１０６Ｃと、この排除券集積装置１０６Ｃに集積された排除券を自動的に収納する排除券カセット１０６Ｄと、第１区分装置１０６Ｂから搬送路１１０Ｃを介して送られてくる排除券以外の券を上述の検知結果に基いて、再利用可能な適合券と再利用不可能な非適合券とに区分する第２区分装置１０６Ｅとが設けられている。
【０１０５】
また、次の集積モジュール１０７には、上記第２区分装置１０６Ｅから搬送路１１０Ｃを介して送られてくる再利用可能な適合券を集積する適合券集積装置１０７Ａと、この適合券集積装置１０７Ａに集積された適合券を１００枚ずつ施封帯ｋにより施封する適合券施封装置１０７Ｂと、この適合券把施封装置１０７Ｂで施封された適合券の特徴（集積状態、施封状態）を検査する把検査部１０７Ｃと適合券をさらに１０把ずつまとめて大施封帯Ｋにより施封する適合券大束施封装置１０７Ｄとが設けられている。一方、前記第２区分装置１０６Ｅで区分案内されて搬送路１１０Ｅを介して送られてくる再利用不可能な非適合券は非適合券集積部１０７Ｅに集積されるので、その集積された非適合券は非適合券把施封装置１０７Ｅより１００枚ずつ施封帯で施封して非適合券把と非適合券排出把集積部１０７Ｇに集積するか、非適合券シュレッダ１０７Ｈにより、失効させるかのいずれかの処理が選択的になされるようになっている。上記非適合券シュレッダ１０７Ｈにより、裁断された裁断片は上記気送管７５によって外部に排出される。また、上記適合券大帯施封装置１０７Ｄで施封された束Ｔ′は検査機本体１０１の下部に設けられた機内コンベアにより上記受入束コンベア１４０に送られるようになっている。
【０１０６】
さらに、上記排除券、適合券、および非適合券各集積装置１０６Ｃ，１０７Ａ，１０７Ｅは、それぞれ羽根車等の回転輪１２１と、その回転輪１２１に一枚ずつ受け取られて来る券に振動を与えるなどして、整然と集積収納する集積箱１２２とから構成されている。
【０１０７】
以上のように、本実施の形態に係る紙葉類処理装置１によると、フィルム切断位置に配置された封Ｆのｘ列およびｙ列をそれぞれ保持し、ｙ列をｘ列から離れる方向に移動する。これにより、フィルムｆが引き伸ばされるとともに各列の間に空隙が形成される。そして、この空隙内に加熱したニクロム線を挿入し、封Ｆのフィルムｆの下面および両側面を切断する。
【０１０８】
従って、封Ｆの緊締度合に関係なく、フィルムｆを安定して切断でき、ニクロム線が封Ｆの内容物としての紙葉類の束に接触することがなく、束を傷付けることなくフィルムｆのみを確実に切断できる。
【０１０９】
また、フィルム分離位置にて姿勢調整された封Ｆの１０束の中央の３列をリフト部材によって上昇させ、封Ｆを山形に変形するとともにフィルムｆを山形に変形し、封Ｆの下端部に束が露出された露出部分を形成するとともにフィルムｆの傾斜部に束の存在しない空間を形成する。そして、露出部分を押圧部材により保持するとともに傾斜部の空間に加熱したピンを挿入し、挿入した状態のピンを上昇させてフィルムｆを分離する。
【０１１０】
従って、束を保持した状態でフィルムｆを分離でき、束がフィルムｆとともに上昇することを防止できる。また、傾斜部に形成された空間にピンを挿入するため、内容物としての紙葉類の束を傷付けることなくフィルムｆのみを分離できる。
【０１１１】
更に、ピンを加熱することにより、フィルムｆに対するピンの挿通が容易となり、且つ、フィルムｆを除去する際にフィルムｆの受け渡しが容易となる。
【０１１２】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、開封装置に投入される封Ｆは、上述したように複数枚の紙葉類を集積したものに限らず、２列に並んで配列された複数の物品を可撓性を有するフィルムで包装したものであればいかなる物であっても良い。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の開封装置および該装置を備えた紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、内容物を傷付けることなく安定した開封動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置を示す概略図。
【図２】図２は、図１の紙葉類処理装置に組込まれた束処理機を示す概略図。
【図３】図３は、図１の紙葉類処理装置に投入される封Ｆを示す概略図。
【図４】図４は、図２の束処理機の投入部を示す概略図。
【図５】図５は、図４の投入部における投入動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図６】図６は、図２の束処理機に組込まれた開封装置を示す概略図。
【図７】図７は、図６の開封装置に組込まれた保持・切断機構のｘ列保持部２３２およびｙ列保持部２２２を概略的に示す正面図。
【図８】図８は、図６の開封装置に組込まれた保持・切断機構の切断部を示す斜視図。
【図９】図９は、図６の開封装置に組込まれた姿勢調整機構による封Ｆの姿勢調整動作を説明するための図。
【図１０】図１０は、図６の開封装置に組込まれた姿勢調整機構の移動機構を示す概略図。
【図１１】図１１は、図６の開封装置に組込まれたフィルム分離機構を概略的に示す斜視図。
【図１２】図１２は、図１１のフィルム分離機構を示す正面図。
【図１３】図１３は、図１１のフィルム分離機構の分離・除去機構を示す概略図。
【図１４】図１４（ａ）は、図１３の分離・除去機構を示す平面図、
図１４（ｂ）は、図１３の分離・除去機構を示す側面図。
【図１５】図１５は、図６の開封装置に組込まれた搬送ベルトを示す斜視図。
【図１６】図１６は、図６の開封装置の開封動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図１７】図１７は、図６の開封装置の開封動作を説明するためのフローチャート。
【図１８】図１８は、図１７とともに図６の開封装置の開封動作を説明するための図。
【図１９】図１９は、図２の束処理機に組込まれた送り出し装置を示す概略図。
【図２０】図２０は、図１９の送り出し装置における動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図２１】図２１は、図１９の送り出し装置における動作を説明するためのフローチャート。
【図２２】図２２は、図２の束処理機に組込まれた押印集積装置およびその周辺機器を示す概略図。
【図２３】図２３は、図２の束処理機内の投入束コンベア、受入束コンベア、およびその周辺機器を示す概略図。
【図２４】図２４は、図２３の投入束コンベアの終端および検査機の束投入部を示す概略図。
【図２５】図２５は、図１の紙葉類処理装置に組込まれたコンベアを示す断面図。
【図２６】図２６は、図１の紙葉類処理装置に組込まれた検査機を示す概略図。
【符号の説明】
１…紙葉類処理装置、
１０…束処理機、
１２…投入部、
２０…開封装置、
２２０…保持・切断機構、
２３８…空隙、
２８１…ニクロム線、
２４０…姿勢調整機構、
２５５…リフト部材、
２６２…押圧部材、
２７０…ピン、
２５０…搬送ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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