(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類把を所定個数積層して集積する集積部と、
この集積部に集積された積層紙葉類把を移載する移載手段と、
この移載手段により移載される積層紙葉類把を底面部で受け取って収納し収納深さ寸法が前記所定個数積層された前記紙葉類把の集積高さより大となるように前記底面部の位置を下降させた収納部と、
この収納部を所定距離水平移動させたのち、前記底面部の下降分だけ上昇移動させる移送手段と、
板カムと、
前記収納部に設けられ、前記移送手段により移動されるときに前記板カムに沿って移動するカムフォロワーと、
前記収納部に設けられ、前記移送手段により移動されるときに前記板カムに沿って移動される前記カムフォロワーにより、収納部内に収納された紙葉類把の上面部を押圧して圧縮させるよう上下方向に回動する板バネと、
前記移送手段により移送された積層紙葉類把を受取部材上に受取り、この受取部材の上昇により、前記積層紙葉類把を受圧部材に押し付けて圧縮したのち、結束する結束手段と、
を具備してなることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
紙葉類把を所定個数積層して集積する集積工程と、
この集積工程によって集積された積層紙葉類把を移載する移載工程と、
この移載工程により移載される積層紙葉類把を収納部の底面部で受け取って収納し、収納深さ寸法が前記所定個数積層された前記紙葉類把の集積高さより大となるように前記底面部の位置を下降させる収納工程と、
前記収納部を所定距離水平移動させたのち、前記底面部の下降分だけ上昇移動させる移送工程と、
前記収納部に設けた板バネを、前記収納部の移動に基づいて板カムに沿って移動されるカムフォロワーにより動作させて前記収納部内の紙葉類把の上面部を押圧して圧縮させる圧縮工程と、
前記移送工程により移送された積層紙葉類把を受取部材上に受取り、この受取部材の上昇により、前記積層紙葉類把を受圧部材に押し付けて圧縮したのち、結束する結束工程と、
を具備してなることを特徴とする紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、所定枚数で把束された紙葉類把を所定個数把束処理する紙葉類処理装置および紙葉類処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類処理装置としては、例えば紙葉類を順次一枚ずつ取り出してその良否等について検査および計数したのち、一定枚数（例えば１００枚）ごとに集積された把を帯状材により結束するものがある。
【０００３】
従来の紙葉類処理装置の概略を図１４及び図１５に基づいて説明する。
図１４及び図１５において、良否が検査された複数枚の紙葉類Ｐは供給装置１０３により所定の収納位置へ供給され、この収納位置の紙葉類Ｐは、取出装置１０４により一枚ずつ取り出される。この取り出された紙葉類Ｐは、搬送装置１０５により集積装置１０６へ搬送されるとともに、計数装置１０７により計数されている。
【０００４】
上記集積装置１０６は、ガイド板１０８に沿って上下動可能のバックアップ板１０９と、バックアップ板１０９の上方に設置されていて搬送装置１０５から搬送される紙葉類Ｐを上記バックアップ板１０９上に落下させる羽根車１１１からなっている。一定枚数の紙葉類Ｐが載置されたバックアップ板１０９は、下方の供給位置１０９Ａまで下降し、待機する。
【０００５】
バックアップ板１０９上の紙葉類Ｐを第一結束装置１１２のキャリア１２８が１０９Ａまで移動することにより受取る。紙葉類Ｐを受け持ったキャリア１２８は、第一結束装置１１２近傍の結束位置１２８Ａに移動する。第一結束位置１２８Ａのキャリア１２８上の紙葉類Ｐは、熱溶融性の帯状材が第一結束装置１１２により巻回され、一周した後、帯状材が熱圧着されて結束される。１つの把に結束された紙葉類Ｐは、第一結束位置１１２下方より移送される。
【０００６】
移送された把は、第二結束装置１１３におけるバックアップにより把束状態のまま１把ずつ把を受け取る。この把を受け取る毎にバックアップは、所定量ずつ移動して所定の把数（例えば１０把）になるまで順次面方向に積層する。積層後、バックアップ上の所定数の把は、移送手段により圧縮部に水平方向に移送され、この圧縮部において所定数の把を圧縮した後、結束帯を巻き掛けてこれを熱圧着、十文字結束し第二結束装置１１３右下方より排出装置１１４に移送される。
ところで、上記第二結束装置１１３に集積された紙葉類把は汚れ、しわ等により厚み方向に量が増加してしまうことがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、第二結束装置１１３に集積された紙葉類把が汚れ、しわ等により厚み方向に量が増加しても、そのままの状態で、集積部から圧縮部への移動手段であるリムーバケース内へ送り込んでいた。
【０００８】
このため、リムーバケースの容量内に紙葉類把が収まりきれず、整位ガイド、あるいは圧縮部の上面部と干渉してしまいリムーバケースそれ自身を破損させてしまったり、結束不良を起こしてしまい良好に結束処理できなくなるという問題が発生した。
【０００９】
そこで、本発明は、簡単な構成で、紙葉把の移送時における干渉をなくし確実な十文字結束を可能とする紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、紙葉類把を所定個数積層して集積する集積部と、この集積部に集積された積層紙葉類把を移載する移載手段と、この移載手段により移載される積層紙葉類把を底面部で受け取って収納し収納深さ寸法が前記所定個数積層された前記紙葉類把の集積高さより大となるように前記底面部の位置を下降させた収納部と、この収納部を所定距離水平移動させたのち、前記底面部の下降分だけ上昇移動させる移送手段と、板カムと、前記収納部に設けられ、前記移送手段により移動されるときに前記板カムに沿って移動するカムフォロワーと、前記収納部に設けられ、前記移送手段により移動されるときに前記板カムに沿って移動される前記カムフォロワーにより、収納部内に収納された紙葉類把の上面部を押圧して圧縮させるよう上下方向に回動する板バネと、前記移送手段により移送された積層紙葉類把を受取部材上に受取り、この受取部材の上昇により、前記積層紙葉類把を受圧部材に押し付けて圧縮したのち、結束する結束手段とを具備してなる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、紙葉類把を所定個数積層して集積する集積工程と、  この集積工程によって集積された積層紙葉類把を移載する移載工程と、この移載工程により移載される積層紙葉類把を収納部の底面部で受け取って収納し、収納深さ寸法が前記所定個数積層された前記紙葉類把の集積高さより大となるように前記底面部の位置を下降させる収納工程と、前記収納部を所定距離水平移動させたのち、前記底面部の下降分だけ上昇移動させる移送工程と、前記収納部に設けた板バネを、前記収納部の移動に基づいて板カムに沿って移動されるカムフォロワーにより動作させて前記収納部内の紙葉類把の上面部を押圧して圧縮させる圧縮工程と、前記移送工程により移送された積層紙葉類把を受取部材上に受取り、この受取部材の上昇により、前記積層紙葉類把を受圧部材に押し付けて圧縮したのち、結束する結束工程とを具備してなる。
【００１５】
【作用】
前記移載手段により移載される積層紙葉類把を受け取る収納部の底面部の位置を収納部の収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積高さより大となるように下降させることにより、集積された紙葉類把が汚れ、しわ等により厚み方向に量が増加しても、収納部の容量内に紙葉類把を完全に収納して、整位ガイド、あるいは圧縮部の上面部との干渉を確実に防止する。
【００１６】
また、収納部内に収納された紙葉類把の上面部を圧縮手段により押圧して圧縮させた状態で移送することにより、集積された紙葉類把が汚れ、しわ等により厚み方向に量が増加しても、より一層確実に収納部の容量内に紙葉類把を収納して、整位ガイド、あるいは圧縮部の上面部との干渉を防止する。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明を図１乃至図１３に示す一実施例を参照して説明する。
図９は結束装置の全体図を示すもので、この結束装置は、集積部１と移送手段２と結束部３とによって構成されている。上記集積部１は、図１および図１０に示すように、シャッタ４を装備している。このシャッタ４は、スライドレール５、５上に設けたシャッタ板６をスライド自在に装備している。前記シャッタ板６の一端部には長穴７が設けられており、この長穴７内にロータリソレノイド８によって回転運動されるアーム９の回転端に設けられたピン１０が結合されている。また、１１は発光センサ１２と受光センサ１３とからなるセンサで、このセンサ１１により、シャッタ板６上に設けられ紙葉把を検出するようになっている。１４、１５は、シャッタ板６の開閉確認用のセンサである。
【００１８】
また、上記シャッタ４の下方部には移載手段としてのバックアップ１６が設けられている。この、バックアップ１６は図１１にも示すように、バックアップ板１７を備え、このバックアップ板１７はアーム１８の先端部に取り付けられており、このアーム１８はスライドレール１９のスライド部分２０に固定されている。また、アーム１８はタイミングベルト２１にブラケットにより結合されている。このタイミングベルト２１は上下部に配置されたプーリ２２、２３間に掛け渡されたパルスモータ２４により正逆回転され、バックアップ板１７が上下動作するようになっている。また、上記スライドレール１９の上下部にはそれぞれセンサ２５、２６が配置され、これらセンサ２５、２６により、バックアップ板１７の上下の位置が検出されるようになっている。
【００１９】
また、バックアップ板１７の上下移動路の両側上部側には左右対象となるコの字状の集積プレート２７が配置されている。そして、この集積プレート２７の下部側には収納部としてのガイド手段２８が設けられている。このガイド手段２８は図３乃至図６に示すように、左右対象に配置された上下に伸縮自在なガイド板２９、３０、３１によって構成されている（前記の機構装置をリムーバケースと称している）。これらガイド板２９、３０、３１はバックアップ板１７上に集積された紙葉把Ａの両端周囲部を圧縮方向にガイドするようになっている。前記ガイド板２９、３０、３１は移送手段２を構成するスライドレール３２の２個の可動部３３にそれぞれ備え付けられている。前記スライドレール３２，３２は、同一のサブベース３４に固定されて取付けられている。このサブベース３４は図７に示すようにタイミングベルト３７にブラケットにより連結され、このタイミングベルト３７がモータ３６の回転により正逆走行されることにより往復移動するようになっている。４５、４６は、サブベース３４の移動停止制御用のセンサである。
【００２０】
上記スライドレール３２の上下部には、それぞれプーリ３２ａ、３２ｂが配置され、これらプーリ３２ａ、３２ｂにはタイミングベルト３８が掛け渡されている。これらタイミングベルト３８はサブベース３４の裏面側に取り付けられたパルスモータ３９により、タイミングベルト４０を介して正逆方向に走行され、ガイド板２９、３０を上下動させるようになっている。
【００２１】
上記ガイド板２９には、平行に２本の長穴４２が設けられており、ガイド板３０には、上記長穴４２内に挿入されるピン４３を有している。ガイド板２９が上下動されると、その長穴４２の上下端部にピン４３が当接されてガイド板３０が上下動するようになっている。ガイド板３１の底部３１ａは紙葉把Ａのみを受け取りバックアップ板１７が逃げれるように形成されている。また、上記ガイド板２９、３０、３１は紙葉把の集積時には伸びた状態で、紙葉把１０個分の集積高さより、大きな寸法を有するように構成されている。
【００２２】
したがって、紙葉類把Ａが汚れ、しわ等により厚み方向に量が増加してもガイド板２９の上面部から突出することのないようになっている。
また、上記左側のガイド板２９の上部には、圧縮手段としての板バネ６１が配置されている。この板バネ６１は、カムフォロアー６２を装備しており、板カム６３により軌道を制限されながらガイド板２９、３０、３１と同期駆動するようになっている。
【００２３】
上記板バネ６１はカムフォロワー６２が上記板カム６３に沿って移動することにより、上下方向に回動するようになっている。
また、上記結束部３は図１２にも示すように、圧縮部４７と帯巻部４８を有している。圧縮部４７は受け部材としての圧縮部上面板４９と受取部材としての圧縮板５０を上下に配置しており、圧縮板５０の圧縮表面は前記ガイド板３１の底面３１ａより上部に位置されている。上記圧縮板５０とガイド板３１の底面３１ａとは、互いに入れ子状態に構成されており、圧縮板５０は上部にガイド板３１があっても、干渉せずに上昇することができるようになっている。上記帯巻部４８は、帯リール部５１、帯フィーダ／カッタ部５２、帯キャッチャ６４／円環部５３、方向変換部５４およ帯巻部５５によって十字結束処理できるように構成されている。
【００２４】
次に、上記装置の動作について説明する。
まず、所定の枚数（例えば１００枚）で帯巻きされた紙葉把Ａがシャッタ板６上に受け渡されて、センサ１１によって検出されると、ソレノイド８が励磁されてアーム９が矢印ａ方向に回動されシャッタ板６が開放される。この開放により、紙葉把Ａがバックアップ板１７上に集積され、所定時間経過するとソレノイド８の励磁が解除されてシャッタ板６が閉じられる。紙葉把Ａを受け取る度にシャッタ板６はこの動作を繰り返す。バックアップ板１７はシャッタ板６が開いて検出されてから所定の時間後にパルスモータ２４が所定パルス数回転することにより、タイミングベルト２１を介して所定量だけ下降する。バックアップ板１７は紙葉把Ａを受け取る毎に所定量だけ下降する。これにより、バックアップ板１７で所定把数（例えば１０把）を受け取ると１０把目にバックアップ板１７が最下端まで移動する。バックアップ板１７上の１０把はバックアップ板１７がガイド板３１の底面３１ａより下部に下がることにより、ガイド板３１上に受け渡される。バックアップ版１７が下端センサ２６により検出されると、ガイド板２９、３０、３１とガイド板２９、３０、３１内の紙葉把Ａがサブベース３４ごと結束部３へ移動し、その際、図１３に示すようにガイド板２９、３０、３１、紙葉把Ａ、サブベース３４は一度圧縮板５０の手前Ｃの位置で停止、伸縮自在なガイド仮２９、３０、３１をガイド板３１の底面３１ａが圧縮板５０の上面部と干渉しない位置までパルスモータ３９を回転駆動させて上昇させる。さらに、ガイド板２９、３０、３１、紙葉把Ａはモータ３６の駆動により結束部３のＤの位置へ平行移送される。この時、ガイド板２９、３０、３１が結束部３へ移動すると同時にガイド板９の左上に装備している板バネ６１、カムフォロアー６２が板カム６３を通ることにより上面から紙葉把Ａの上端面を押さえ込むように矢印ｂ方向に駆動する。１０把目の紙葉把Ａの上端面を抑え込みながら結束部３へ移動する。紙葉把Ａが結束部３へ移送されるとバックアヅプ板１７は次の１把目を受け取るため，上端基準センサ２５の位置まで上昇する。
【００２５】
以下、順次同じように１０把を集積して次の動作へ連続して紙葉把Ａを供給する。ガイド板２９、３０、３１内の紙葉把Ａは圧縮板５０が上昇することにより、ガイド板２９、３０、３１により圧縮方向にガイドされながら圧縮部上面板４９との間で圧縮される。紙葉把Ａが圧縮されると、伸縮自在なガイド板２９、３０、３１を縮めるためのパルスモータ３９が回転しガイド板２９、３０、３１が縮む。ガイド板２９、３０、３１が縮んだ状態で圧縮板５０より下部にガイド板２９、３０、３１が位置し、ガイド板２９、３０、３１はサブベース３４が動くことにより、紙葉把Ａを帯巻部４８に残して元の位置に戻る。圧縮された紙葉把Ａは帯巻部４８により帯が巻かれ帯巻きが終了したら、装置の外部の排出装置に移送され排出される。
【００２６】
なお、上記ガイド板２９、３０、３１が元の位置に戻るまでに、すでに紙葉把Ａが次のｎ把、バックアップ板１７上に集積されているが、集積プレート２７の長さをｎ把の集積高さより、長くとってあるため、集積中の紙葉把Ａにガイド板２９、３０、３１が戻るときに干渉することなく、連続的に次の１０把を受け入れて帯巻部４８へ移送することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、移載手段により移載される積層紙葉類把を受け取る収納部の底面部の位置を収納部の収納深さ寸法が前記紙葉類把の集積高さより大となるように下降させたから、集積された紙葉類把が汚れ、しわ等により厚み方向に量が増加しても、収納部の容量内に紙葉類把を完全に収納して、整位ガイド、あるいは圧縮部上面との干渉を確実に防止できる。
【００２８】
したがって、収納部自身を破損させてしまうこともなく、良好に結束処理できる。
また、収納部内に収納された紙葉類把の上面部を圧縮手段により押圧して圧縮させた状態で移送するから、集積された紙葉類把が汚れ、しわ等により厚み方向に量が増加しても、より一層確実に収納部の容量内に紙葉類把を収納でき、整位ガイド、あるいは圧縮部の上面部との干渉を防止して良好な結束処理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である集積部および移送手段を示す斜視図。
【図２】図１の集積部のバックアップ板に紙葉類把を集積した状態を示す斜視図。
【図３】図１の集積部のガイド手段を示す斜視図。
【図４】図３のガイド手段の一方を示す平面図。
【図５】図３のガイド手段の一部を示す斜視図。
【図６】図３のガイド手段を示すもので、図６（ａ）はガイド手段が伸長された状態をを示す図、図６（ｂ）はガイド手段が収縮された状態を示す図。
【図７】図１の移送手段の駆動系を示す斜視図。
【図８】図７におけるガイド手段の駆動系を示す正面図。
【図９】本発明の一実施例である結束装置を示す全体斜視図。
【図１０】図９の結束装置のシャッタを示す斜視図。
【図１１】図９の結束装置のバックアップの駆動系を示す斜視図。
【図１２】図９の結束装置の結束部を示す斜視図。
【図１３】図９の結束装置の集積部から圧縮部への被結束物の移動を示す説明図。
【図１４】従来の紙葉類処理装置の動作順序を示すブロック図。
【図１５】従来の紙葉類処理装置の搬送部から排出装置までを示す概略図。
【符号の説明】
Ａ…紙葉類把、１…集積部、２…移送手段、１６…バックアップ（移載手段）、２８…ガイド手段（収納部）、３１ａ…底面部、４９…上面板（受け部材）、５０…圧縮板（受取部材）、６１…板バネ（圧縮手段）。
【図１】
0003614911.tif 000002
【図２】
0003614911.tif 000003
【図３】
0003614911.tif 000004
【図４】
0003614911.tif 000005
【図５】
0003614911.tif 000006
【図６】
0003614911.tif 000007
【図７】
0003614911.tif 000008
【図８】
0003614911.tif 000009
【図９】
0003614911.tif 000010
【図１０】
0003614911.tif 000011
【図１１】
0003614911.tif 000012
【図１２】
0003614911.tif 000013
【図１３】
0003614911.tif 000014
【図１４】
0003614911.tif 000015
【図１５】
0003614911.tif 000016