(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収納する収納手段と、収納されたシートを排出方向に対して規制する端面規制部材と、前記収納手段に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可能であって、シートの上面に接触して該シートを前記端面規制部材に押し付ける押付けローラと、前記収納手段に収納されたシートに対して前記押付けローラを接離方向に移動する移動手段と、前記収納手段にシートが排出されるごとに前記移動手段により前記押付けローラをシートに対して接触させ、所定時間後離間させる制御手段とを備えたシート整合装置において、
前記収納手段に収納されたシートの収納枚数を検知する収納枚数検知手段を有し、
前記移動手段はモータを有し、
前記制御手段は、前記押付けローラをホームポジションで待機させ、シートが前記収納手段に収納され、前記収納枚数検知手段によるシートの収納枚数が多い時より少ない時の方が、前記モータの回転量を増加させて、前記押付けローラの前記ホームポジションからの移動距離を大きくさせたことを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
シートを収納する収納手段と、収納されたシートを排出方向に対して規制する端面規制部材と、前記収納手段に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可能であって、シートの上面に接触して該シートを前記端面規制部材に押し付ける押付けローラと、前記収納手段に収納されたシートに対して前記押付けローラを接離方向に移動する移動手段と、前記収納手段にシートが排出されるごとに前記移動手段により前記押付けローラをシートに対して接触させ、所定時間後離間させる制御手段とを備えたシート整合装置において、
前記収納手段に収納されたシートの収納枚数を検知する収納枚数検知手段を有し、
前記移動手段はモータを有し、
前記制御手段は、前記押付けローラをホームポジションで待機させ、シートが前記収納手段に収納され、前記収納枚数検知手段によるシートの収納枚数が多い時より少ない時の方が、前記モータを速く回転させて、前記押付けローラの前記ホームポジションとシート上面との移動速度を速くするように制御することを特徴とするシート整合装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシート整合装置において、
前記収納手段に収納されるシートの厚さを検知する厚さ検知手段を有し、
前記制御手段は、シートの収納枚数と共に前記厚さ検知手段によるシートの厚さによるシートの高さに基づいて前記制御を行うことを特徴とするシート整合装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一つに記載のシート整合装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に接続されるシート後処理装置に好適なシート整合装置およびそのシート整合装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙等のシートをステープルトレイに収納して後端フェンスに揃えるに際し、シート上面に対して接離するように揺動する戻しローラによりシート上面をたたいてこのシートを落下させ、後端フェンスに強制的に突き当てるようにしたシート後処理装置が知られている。
戻しローラが振り子運動によりシートに打ち当たったとき、戻しローラに付いている捩じりコイルばねが何処まで捩れたかによって戻しローラの加圧力が異なる。
図１１、図１２に示すように、収納部に収納されたシートＰは、揺動する戻しローラ５によりたたかれて後端フェンス１９に突き当てられる。ここで、図１１に示すように、シート収納部に収納されるシートＰの枚数が多くなり、そのシート積載高さが高くなければ、戻しローラ５は図の一点鎖線の位置でシートＰの上面と当接することになり、捩じりコイルばねは大きく捩じれることから、戻しローラ５のシートＰへの加圧力は大きくなる。
逆に、図１２に示すように、収納部に収納されるシートＰの枚数が少なければ戻しローラ５の加圧力は小さくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
シートの収納枚数（積載枚数）が増えて加圧力が大きくなり過ぎると、戻しローラの負荷が大きくなり、寿命が短くなる欠点がある。また、過分送りや搬送力不足の原因となる。
逆にシートの収納枚数が少ない場合は、シートの押付け不良による揃え性能の低下を引き起こす。また、シートに戻しローラが当たるまでの時間が長くなり、戻し動作が間に合わなくなる場合もある。
また、スタック枚数により捩じりコイルばねの捩じれ角が違うため、ソレノイドオフ時の戻しローラの動きが異なり、スタック枚数が多いほどソレノイドオフ信号と戻しローラの追従性が悪くなる。
さらに、ソレノイドを使用する従来方式では、高ＣＰＭ（コピー／分）、大量シート積載機種には、ソレノイドの耐久性の点からも対応できなかった。
【０００４】
本発明の第１の課題は、耐久性に優れ、揃え精度を向上することができるシート整合装置および画像形成装置を提供することである。
本発明の第２の課題は、シートの撓み又は押し付け不良が防止でき、シートを確実に整合することができるシート整合装置および画像形成装置を提供することである。
本発明の第３の課題は、移動手段によって押し付けローラの移動距離が変更されても、移動に要する時間を短い移動距離の時に合わせて、処理効率が良くなるシート整合装置および画像形成装置を提供することである。
本発明の第４の課題は、種々の厚さのシートに応じて、適切なシートの整合動作が行えるシート整合装置および画像形成装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、シートを収納する収納手段と、収納されたシートを排出方向に対して規制する端面規制部材と、前記収納手段に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可能であって、シートの上面に接触して該シートを前記端面規制部材に押し付ける押付けローラと、前記収納手段に収納されたシートに対して前記押付けローラを接離方向に移動する移動手段と、前記収納手段にシートが排出されるごとに前記移動手段により前記押付けローラをシートに対して接触させ、所定時間後離間させる制御手段とを備えたシート整合装置において、前記収納手段に収納されたシートの収納枚数を検知する収納枚数検知手段を有し、前記移動手段はモータを有し、前記制御手段は、前記押付けローラをホームポジションで待機させ、シートが前記収納手段に収納され、前記収納枚数検知手段によるシートの収納枚数が多い時より少ない時の方が、前記モータの回転量を増加させて、前記押付けローラの前記ホームポジションからの移動距離を大きくさせた第１の手段により解決される。
上記課題は、シートを収納する収納手段と、収納されたシートを排出方向に対して規制する端面規制部材と、前記収納手段に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可能であって、シートの上面に接触して該シートを前記端面規制部材に押し付ける押付けローラと、前記収納手段に収納されたシートに対して前記押付けローラを接離方向に移動する移動手段と、前記収納手段にシートが排出されるごとに前記移動手段により前記押付けローラをシートに対して接触させ、所定時間後離間させる制御手段とを備えたシート整合装置において、前記収納手段に収納されたシートの収納枚数を検知する収納枚数検知手段を有し、前記移動手段はモータを有し、前記制御手段は、前記押付けローラをホームポジションで待機させ、シートが前記収納手段に収納され、前記収納枚数検知手段によるシートの収納枚数が多い時より少ない時の方が、前記モータを速く回転させて、前記押付けローラの前記ホームポジションとシート上面との移動速度を速くするように制御する第２の手段により解決される。
上記課題は、第１，２の手段において、前記収納手段に収納されるシートの厚さを検知する厚さ検知手段を有し、前記制御手段は、シートの収納枚数と共に前記厚さ検知手段によるシートの厚さによるシートの高さに基づいて前記制御を行う第３の手段により解決される。
上記課題は、第１乃至３の手段のシート整合装置を備えた第４の手段により解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るシート後処理装置全体の構成図、図２はジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す斜視図、図３は後端フェンス部近傍の拡大構成図、図４はステープル装置を中心とした斜視図、図５は綴じ後のシート束を放出ベルトにより放出する様子を示す透視斜視図、図６は本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の電装系のブロック図である。
【０００７】
図１において、複写機からのシート排出搬送路入口に、排紙センサ３６、入口ローラ１、及び分岐爪８が設けられ、この分岐爪８により、排紙トレイ１２方向へ行くシートと、ステープル装置（ステープルユニット）１１方向へ行くシートとが分けられる。
排紙トレイ１２方向の搬送路には、複数の上搬送ローラ２、排紙センサ３８、排出ローラ３、シートを一方に寄せる寄せローラ７、積載シートにより上下する紙面レバー１３、積載シート高さを検出する紙面センサ３３などが配置され、ステープル装置１１方向の搬送路には、複数の下搬送ローラ４、排紙センサ３７、紙送りローラ（ブラシローラ）６等が配置されている。
下搬送ローラ４は、後述する搬送モータ５４により駆動され、排紙トレイ１２は、後述する上下モータ５１、シフトモータ５２により適宜上下左右に移動される。
ステープル装置１１は、ステープルトレイ２１の下側に設けられ、ステープルトレイ２１には、シートの整合を行うためのジョガーフェンス９、及び戻しローラ５、ジョガーフェンス９の背後位置に綴じたシート束を排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されている。３９は放出ベルトホームセンサである。
このジョガーフェンス９は、図２に示すように、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介してシートの幅方向に駆動され、戻しローラ５は、戻しモータ３０によりシート面に接離するような振り子運動されるように構成されている。この戻しモータ３０は例えばステッピングモータを使用している。
【０００８】
また、ブラシローラ６は、ブラシローラベルト４７により図３の矢印方向に回転するようになっている。ジョガーフェンス９の下側には、図３に示すように、シート後端に突き当てるための後端フェンス１９が設けられている。
また、ステープル装置１１は、図４に示すように、ステープラ移動モータ２７によりステープルベルト５０を介して駆動され、横移動する。２２はステープラホームセンサである。後端フェンス１９は、固定片１９ａ，１９ｂと、ステープル装置１１が移動する際に一緒に移動する可動片１９ｃ，１９ｄを有する。
ところで、排紙センサ３７は、シート後端を検知して即、戻しモータ３０にオン命令を出して戻しローラ５を作動させても、そのタイミングで戻しローラ５がシートの後端に打ち当て可能になるような位置に配置されている。
また、図５に示すように、ステープル装置１１により綴じられたシート束の後端は、放出ベルト１０に設けられた放出爪１０ａに係止され、放出モータ５７により駆動される放出ベルト１０の回転により排紙トレイ１２に排出されるようになっている。
【０００９】
ここで、本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の電装系について図６を参照して説明する。
図６に示すように、シート後処理装置内の各スイッチ、及び各センサからの信号が、Ｉ／Ｏインタフェース６０を介してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、上下モータ５１、シフトモータ５２、分岐ソレノイド５３、戻しモータ３０、搬送モータ５４、排紙モータ５５、ステープルモータ５６、放出モータ５７、ステープラ移動モータ２７、ジョガーモータ２６を駆動する。搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰＵ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しモータ３０が制御される。シート整合制御手段は、ＣＰＵ７０及びＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【００１０】
次に、前記実施の形態において、まずステープルを行わないノンステープルモードが選択された場合の動作について説明する。
コピー済みのシートが、入口ローラ１により受け入れられ、上搬送ローラ２で送られ、排出ローラ３により排紙トレイ１２上に排出される。そして、寄せローラ７によりシートの縦方向の整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。
このとき、寄せローラ７は、排紙センサ３８がシート後端を検知すると減速され、スタック性を向上させる。また、順次コピー済みのシートが排出されていくと、紙面レバー１３が上昇し（時計回り方向に揺動し）、これを紙面センサ３３が検出し、上下モータ５１の駆動により、排紙トレイ１２は下げられ、常に適切な高さに保たれる。
また、ソート及びスタックモード時には、装置本体のコントロールパネルなどから出される仕切信号により、排紙トレイ１２をシフトモータ５２により左右にシフトさせ、ジョブ終了まで仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、排紙トレイ１２を３０ミリメートル程度下降する。
【００１１】
次に、ステープルモードが選択された場合について説明する。
ステープルモードが選択されると、図２に示すように、ジョガーフェンス９は、ホームポジションより移動し、シート幅より片側７ミリメートル離れた位置で待機する。シートが下搬送ローラ４（搬送モータ５４で駆動される）によって搬送され、シート後端が排紙センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位置から５ミリメートル内側にジョギング（矢印方向の往復運動）を行う。
また、排紙センサ３７は、シート後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０では、この信号の受信時点から搬送モータ５４からの発信パルスをカウントし、所定パルス発信後に戻しモータ３０がオンされる。
【００１２】
図８は戻しローラの駆動（シート上面に接離する方向の揺動；振り子動作）機構の斜視図である。
戻しローラ５は、タイミングベルト１１３、タイミングプーリ１１５、捩じりコイルばね１１７、軸１２１を介して戻しモータ３０に駆動連結されている。また、軸１２１に取り付けたアーム１１９にはホームセンサ１１１に検知される遮蔽板１１９ａが形成されている。
戻しローラ５は、戻しモータ３０の作用により、軸１２１を回転中心にして振り子運動をする。振り子運動により戻しローラ５はシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス１９に突き当ててシートの縦揃えを行う。この戻しローラ５の動作時間は搬送モータ５４からの発信パルスが所定パルス発信される間であって、その間縦揃え作用が持続される。
この戻しローラ５がホームポジションに至り、所定時間経過後、ジョガーフェンス９は、ジョガーモータ２６によって２ミリメートル内側に移動して一旦停止し、シートの横揃えが終了する。ジョガーフェンス９は、その後７ミリメートル戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。最終頁では、再び７ミリメートルのジョギングを行い、シート束の両端を押さえてステープル動作に備える。
その後、所定時間後にステープル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１個所の綴じ処理が終了した後、ステープル移動モータ２７が駆動され、ステープル装置１１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２個所目の綴じ処理が行われる。
【００１３】
綴じ処理が終了すると、放出モータ５７が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。このとき、排紙モータ５５も駆動され、放出爪１０ａにより持ち上げられたシート束を受け取るべく回転し始める。このとき、ジョガーフェンス９は、サイズ及び枚数により動作が異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス９によりシート束を押さえながら、放出爪１０ａによりシート束後端を引っ掛け搬送する。
そして、放出ベルトホームセンサ３９より、所定パルス後にジョガーフェンス９を２ミリメートル退避させ、ジョガーフェンス９によるシートへの拘束を解除する（この所定パルスは、放出爪１０ａがシート束後端に衝突してから、ジョガーフェンス９の先端を抜ける間で設定されている）。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス９を２ミリメートル退避させ、放出を行う。何れの場合も、シート束がジョガーフェンス９を抜けきると、ジョガーフェンス９はさらに５ミリメートル移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。また、シートに対するジョガーフェンス９の距離により、拘束力を調節することも可能である。
以上の一連の動作をラストジョブまで繰り返し行う。
【００１４】
図７は排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図である。
排紙トレイ１２は、図７に示すように、上下リフトベルト４８により吊るされている。上下リフトベルト４８は、ギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ５１により駆動され、上下モータ５１の正転または逆転により上昇または下降する。
排紙トレイ１２のホームポジション及び移動時の高さは、上下方向に回動可能な紙面レバー１３と紙面センサ３２，３３により検出され、また、排紙トレイ１２上がシートで満杯になると、下限センサ３４によりこれが検出される。さらに、排紙トレイ１２の上昇時に、寄せローラ７が排紙トレイ１２により押し上げられると、上限スイッチ３１がオフになり、上下モータ５１が回転を停止することにより、排紙トレイ１２のオーバランによる破損を防止している。
【００１５】
ここで、再度戻しローラ５によるシート戻し動作（後端フェンス１９へのシート突き当て動作）を説明する。
戻しローラ５は、捩じりコイルばね１１７により加圧されているため、戻しモータ３０の送り量が一定であると、スタック枚数が少数のときと多数のときとでは捩じりコイルばね１１７の捩じり角が異なり、加圧力に差が出る。よって、搬送力不足や過分送りが起きてしまう。
このため、排紙センサ３７によりＣＰＵ７０でスタック枚数をカウントし、スタック枚数の多い少ないに関わらず、戻しローラ５のシート上面への加圧力が一定となるように、戻しモータ３０の送り量（回転量）を制御している。
具体的には、ステープルトレイ２１上にスタックされるシートの高さ（これはシートの枚数と１枚当たりの厚さで決まる）が高いほど戻しモータ３０の送り量を少なくする。
【００１６】
また、搬送モータ５４から発信されるパルスをＣＰＵ７０でカウントし、所定パルス発信後、戻しモータ３０をオンすると、スタック枚数の多い少ないにより戻しローラ５がシートに到達するまでの時間が異なってしまう。到達時間が異なると、シートを叩き落とすタイミングがずれ、縦方向の整合が上手くいかなくなる。
そこで、戻しモータ３０をオンするタイミングを早める方法もあるが、これでは下搬送ローラ４とかみ合ったシートを叩くことになってしまう。
【００１７】
本発明では、搬送モータ５４から発信されるパルスをＣＰＵ７０でカウントし、所定パルス発信後、戻しモータ３０をオンする前に、排紙センサ３７によりＣＰＵ７０でスタック枚数をカウントした枚数により、スタック枚数が少ないほど戻しモータ３０の移動速度が速くなるように制御している。
さらに、戻しローラ５の動作後、ホームポジションに戻しローラ５が戻るとき、スタック枚数が少数のときと多数のときでは戻る距離が違い、ＣＰＭの高い画像形成装置においては、スタック枚数が少数枚のときは早く戻らなくてはならない。
本発明では、ＣＰＵ７０で所定時間縦揃え動作を行った後、スタック枚数が少数枚のときは早くホームポジションに戻るように速度制御している。
上記スタック枚数による制御は、１枚刻みから多数枚刻みで行うことができるが、本発明においては５０枚刻みで行っている。ステープルトレイ２１のスタック枚数の上限は１００枚であるので、２段階に制御することになる。
【００１８】
前述したように、ステープルトレイ２１上にスタックされるシートの高さは、シートの枚数のみならずシートの厚さにも関係するので、シートの枚数及びシートの厚さの双方のデータから戻しモータ３０の速度制御、即ち、戻しローラ５の揺動時の速度制御を行うと、より信頼性の高いものとなる。
【００１９】
画像形成装置本体にはカセット毎にシート厚を指定できるタッチキーが付いており、オペレータがこれを指定すると、シートの厚さデータが得られる。入力されたデータは、画像形成装置本体からシート後処理装置に送られる。シート後処理装置は、前記紙厚データと、シート後処理装置内のスタック枚数カウント用の排紙センサ３７の信号から、シート束の積載高さをＣＰＵ７０により算出する。
ＣＰＵ７０には、標準紙８０ｇ／ｍ２を５０枚複写したときの積載高さデータが入っており、このデータと前記算出したデータを比較し、標準紙８０ｇ／ｍ２を５０枚のスタック高さを超えるか否かで戻しローラ５の制御を切り換えている。
【００２０】
本発明では０枚〜５０枚、５１枚〜１００枚までの２段階で制御しているが、１０枚毎でもよい。さらに１枚毎のようにもっと細かく制御すればなおよい。
【００２１】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るシート整合動作を説明する。
図９は本発明の第１の実施の形態に係るシート整合動作のフローチャートである。具体的には戻しモータ３０及び戻しモータ３０によってシート上に接離するように揺動する戻しローラ５の動作に関するフローチャートである。
まず、本体排紙信号が出力されたか否か判断する（Ｓ１）。本体排紙信号が出力されないときは（Ｓ１でＮＯ）、戻しローラ５はホームポジションで待機する。本体排紙信号が出力され（Ｓ１でＹＥＳ）、かつ本機排紙センサ（排紙センサ３７）の信号が出力されたときは（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ７０で戻しローラ５に対する第１の動作位置、第１の動作スピード、第１の動作時間を演算し（Ｓ４）、縦揃え動作を行う（Ｓ５）。
その後、戻しローラ５をホームポジションへ退避させ（Ｓ６）、次の本体排紙信号の有無をチェックする（Ｓ７）。本体排紙信号があれば（Ｓ７でＹＥＳ）、次に本機排紙センサ信号の有無をチェックする（Ｓ８）。
本機排紙センサ信号があれば（Ｓ８でＹＥＳ）、シートの枚数をカウントし（Ｓ９）、それが５０枚を超えたときは（Ｓ１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ７０で戻しローラ５に対する第２の動作位置、第２の動作スピード、第２の動作時間を演算し（Ｓ１１）、縦揃え動作を行う（Ｓ１２）。
その後、戻しローラ５をホームポジションへ退避させ（Ｓ１３）、次の本体排紙信号の有無をチェックする（Ｓ１４）。本体排紙信号があれば（Ｓ１４でＹＥＳ）、次に本機排紙センサ信号の有無をチェックする（Ｓ１５）。
本機排紙センサ信号があれば（Ｓ１５でＹＥＳ）、シートの枚数をカウントし（Ｓ１６）、それが１００枚を超えたときは（Ｓ１７でＹＥＳ）、スタック禁止指令を出力する（Ｓ１８）。
【００２２】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るシート整合動作を説明する。
図１０は本発明の第２の実施の形態に係るシート整合動作のフローチャートである。
まず、画像形成装置本体から紙厚データを送信する（Ｓ２１）。本体排紙信号をチェックし（Ｓ２２）、本体排紙信号がなければ（Ｓ２２でＮＯ）、戻しローラ５をホームポジションで待機させる（Ｓ２３）。
本体排紙信号があり（Ｓ２２でＹＥＳ）、かつ本機排紙センサ信号があれば（Ｓ２４でＹＥＳ）、ＣＰＵ７０でシート束の積載高さを算出する（Ｓ２５）。標準紙（８０ｇ／ｍ２）が５０枚までの場合は（Ｓ２６）、戻しローラ５に対する第１の動作位置、第１の動作スピード、第１の動作時間を設定し（Ｓ２７）、縦揃え動作を行う（Ｓ２８）。そして、ステープル処理を実行する（Ｓ２９）。
標準紙が５０枚を超え１００枚までの場合は（Ｓ３０）、戻しローラ５に対する第２の動作位置、第２の動作スピード、第２の動作時間を設定し（Ｓ３１）、縦揃え動作を行う（Ｓ３２）。そして、ステープル処理を実行する（Ｓ３３）。
【００２３】
このような前記実施の形態にあっては、シートを収納するステープルトレイ２１と、シートをステープルトレイ２１に排出する紙送りローラ６と、収納されたシートを排出方向に対して規制する後端フェンス１９と、ステープルトレイ２１に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可能であって、シートの上面に接触して該シートを後端フェンス１９に押し付ける戻しローラ５と、ステープルトレイ２１に収納されたシートに対して戻しローラ５を接離方向に移動する移動手段（戻しモータ３０等）と、ステープルトレイ２１にシートが排出されるごとに移動手段（戻しモータ３０等）により戻しローラ５をシートに対して接触させ、所定時間後離間させるＣＰＵ７０とを備えたシート整合装置において、ステープルトレイ２１に収納されたシートの収納枚数を検知する排紙センサ３７を有し、ＣＰＵ７０は、戻しローラ５の加圧力を常に一定とするように、排紙センサ３７によるシートの収納枚数に応じて、移動手段（戻しモータ３０等）による戻しローラ５の移動距離を変更させるため、押付けローラ（実施の形態の戻しローラ５）の加圧力を常に一定にできるので、大量のシート収納時における戻しローラ５の負荷が低減でき、戻しローラ５の寿命を延ばすことができる。また、少量のシート収納時におけるシートの押し付け不良が防止でき、シートを確実に整合することができる。したがって、耐久性に優れ、揃え精度を向上させることができる。
また、前記実施の形態にあっては、シートを収納するステープルトレイ２１と、シートをステープルトレイ２１に排出する紙送りローラ６と、収納されたシートを排出方向に対して規制する後端フェンス１９と、ステープルトレイ２１に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可能であって、シートの上面に接触して該シートを後端フェンス１９に押し付ける戻しローラ５と、ステープルトレイ２１に収納されたシートに対して戻しローラ５を接離方向に移動する移動手段（戻しモータ３０等）と、ステープルトレイ２１にシートが排出されるごとに移動手段により戻しローラ５をシートに対して接触させ、所定時間後離間させるＣＰＵ７０とを備えたシート整合装置において、ステープルトレイ２１に収納されたシートの収納枚数を検知する排紙センサ３７を有し、ＣＰＵ７０は、排紙センサ３７によるシートの収納枚数に係わらず、戻しローラ５のシートの接触時間を略一定にさせるべく、排紙センサ３７によるシートの収納枚数に応じて、移動手段による戻しローラ５の移動動作を制御するため、戻しローラ５がシートに接触して、後端フェンス１９にシートを押し付けている時間を略一定にできるので、シートの撓み又は押し付け不良が防止でき、シートを確実に整合することができる。
また、前記実施の形態にあっては、ＣＰＵ７０は、排紙センサ３７によるシートの収納枚数に応じて、戻しローラ５の移動速度を変更させるため、移動手段によって戻しローラ５の移動距離が変更されても、移動に要する時間を短い移動距離の時に合わせることができるので、処理効率が良くなる。
また、前記実施の形態にあっては、ステープルトレイ２１に収納されるシートの厚さを検知する厚さ検知手段（ＣＰＵ７０，排紙センサ３７，用紙厚を指定できるタッチキー等）を有し、ＣＰＵ７０は、排紙センサ３７によるシートの収納枚数及び厚さ検知手段によるシートの厚さに応じて、移動手段による戻しローラ５の移動動作を制御させるため、シートの収納枚数及びシートの厚さに応じて、移動手段による戻しローラ５の移動動作を制御させるので、種々の厚さのシートに応じて、適切なシートの整合動作が行える。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、収納枚数の多い、少ないによって押付けローラとシート上面との距離が変わっても、シートの撓み又は押し付け不良が防止でき、シートを確実に整合することができる。つまり、収納枚数の多いときは過重な押し付け力が係らないようにし、かつ少量のシート収納時におけるシートの押付け不良が防止でき、シートを確実に整合することができる。したがって、耐久性に優れ、揃え精度を向上させることができる。
請求項２記載の発明によれば、収納枚数の多い、少ないによって押付けローラとシート上面との距離が変わっても、移動に要する時間を短い移動距離の時に合わせることができるので、処理効率が良くなる。
請求項３記載の発明によれば、シートの収納枚数及びシートの厚さに応じて、移動手段による押付けローラの移動量あるいは移動速度を制御させるので、種々の厚さのシートに応じて、適切なシートの整合動作が行える。
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明による作用効果を奏する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置全体の構成図である。
【図２】ジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す斜視図である。
【図３】後端フェンス部近傍の拡大構成図である。
【図４】ステープル装置を中心とした斜視図である。
【図５】綴じ後のシート束を放出ベルトにより放出する様子を示す透視斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の電装系のブロック図である。
【図７】排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図である。
【図８】戻しローラの駆動機構の斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るシート整合動作のフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るシート整合動作のフローチャートである。
【図１１】積載高さが高いシートに対して戻しローラにより叩き動作を行う様子を示す図である。
【図１２】積載高さが低いシートに対して戻しローラにより叩き動作を行う様子を示す図である。
【符号の説明】
５  戻しローラ（押付けローラ）
６  ブラシローラ（紙送りローラ）
９  ジョガーフェンス
１０  放出ベルト
１０ａ  放出爪
１１  ステープル装置
１２  排紙トレイ
１９  後端フェンス（端面規制部材）
２１  ステープルトレイ
３０  戻しモータ
３７  排紙センサ（収納枚数検知手段）
７０  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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