(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上を走行する車両を観測し、観測結果を用いて交通量を算出する経路情報算出装置において、
通過する車両を捕捉し、その車両番号を認識する複数の車両番号認識手段と、
複数の前記車両番号認識手段が観測した車両番号を照合する複数地点照合手段と、
前記車両番号認識手段が捕捉した車両の捕捉台数とその捕捉率、車両番号を認識した車両台数の比率を表す認識率、及び前記複数地点照合手段が照合した照合台数とから、負の２項分布を利用してＯＤ交通量の確率分布を算出する確率分布計算手段と
を備えることを特徴とする経路情報算出装置。
【請求項２】
通過する車両台数を計測する車両台数計測手段を具備し、前記確率分布計算手段が、前記車両台数計測手段が計測した車両台数とその捕捉率、前記車両番号認識手段における前記認識率、及び前記複数地点照合手段が照合した照合台数とから、負の２項分布を利用してＯＤ交通量の確率分布を算出することを特徴とする請求項１に記載の経路情報算出装置。
【請求項３】
通過する車両台数を計測する車両台数計測手段と、前記車両台数計測手段が計測した車両台数より求めた車両台数の確率分布と前記車両番号認識手段が捕捉した車両の捕捉台数より求めた捕捉台数の確率分布とを融合して通過車両の確率分布を算出する確率分布融合手段とを具備し、前記確率分布計算手段が、前記確率分布融合手段の算出した通過車両の確率分布と、前記車両番号認識手段及び前記複数地点照合手段の照合結果から求めた通過車両の確率分布とから、負の２項分布を利用してＯＤ交通量の確率分布を算出することを特徴とする請求項１に記載の経路情報算出装置。
【請求項４】
前記複数地点照合手段が、任意の２つの前記車両番号認識手段が観測した車両番号を照合することを特徴とする請求項１に記載の経路情報算出装置。
【請求項５】
前記複数地点照合手段が、３つ以上の前記車両番号認識手段が観測した車両番号を照合することを特徴とする請求項１に記載の経路情報算出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通管制分野などで使用される経路情報算出装置に関し、特に、情報の信頼性を示す情報を併せて算出できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、走行する車両の車両番号などを照合することによって、路線の交通量をキメ細かく測定する装置が開発されている。こうした経路情報算出装置として、文献“自動車登録番号照合法による都市内自動車トリップ長の推定方法に関する研究”（岡本晃  他、第１４回交通工学研究会論文集、ＰＰ．２５−２８、１９９４年１１月）に記載されたものが知られている。
【０００３】
この経路情報算出装置は、図１１に示すように、通過した車両の車両番号を認識する車両番号認識手段111と、２つの車両番号認識手段111により観測された車両番号を照合する２地点照合手段112と、車両番号認識手段111及び２地点照合手段112の観測結果を用いて、車両番号の認識漏れや照合漏れを考慮に入れて確率的に交通量を計算する期待値計算手段113とを備えている。
【０００４】
道路情報を収集する対象の道路は、図６に示すように、流入路ＩＮ０〜ＩＮ２と流出路ＯＵＴ０〜ＯＵＴ２とを有し、道路上の各所に車両番号認識手段ＡＶＩ０〜ＡＶＩ２が設置されている。
【０００５】
いま、各流入路を「ＩＮ_番号」で表し、各流出路を「ＯＵＴ_番号」で表し、流入路ＩＮ_番号から流出路ＯＵＴ_番号に流れる交通量を「Ｘ_流入路番号_流出路番号」で表すものとする。例えば、ＩＮ_１からＯＵＴ_２に向かう交通量をＸ_１_２で表現する。このＸ_ｉ_ｊを総称してＯＤ交通量という。
【０００６】
車両番号認識手段の番号、即ち「ＡＶＩ_番号」で示す番号に対応して、「Ａ_番号_番号」を車両番号認識手段の下を通過する交通量とする。例えば、Ａ_１_１はＡＶＩ１の下の交通量を表す。「Ａ_番号１_番号２」のように番号１と番号２とが異なるときは、ＡＶＩ_番号１とＡＶＩ_番号２とを通過する交通量を表すものとする。例えば、Ａ_０_２はＡＶＩ０とＡＶＩ２との両方を通過する交通量である。
【０００７】
このように構成された経路情報算出装置の動作について説明する。車両番号認識手段111は、通過する車両を車両として捕捉し、捕捉した車両の車両番号を認識する。車両として捕捉できた車両台数を捕捉台数と言い、通過した全車両の中で捕捉した車両の割合を捕捉率という。この捕捉率は、車両番号認識手段111の性能指数に依存する。また、車両番号の認識ができた車両台数を認識台数といい、捕捉車両の中で車両番号を認識した車両の割合を認識率という。車両番号認識手段111は、捕捉台数、認識台数、捕捉率、認識率、車両番号及び計測した時間を算出し、２地点照合手段112に送信する。図６では、ＡＶＩ０からＡＶＩ２が車両番号照合手段111に対応している。ここで、ＡＶＩｉ（ｉ＝０から２）の捕捉率をＰＨｉ、認識率をＰＮｉ、捕捉台数をＨｉ、認識台数をＮｉとする。
【０００８】
２地点照合手段112は、各車両番号認識手段111から送られた車両番号と計測時間とのデータに基づいて車両番号を照合し、２地点を通過した照合台数を算出する。ＡＶＩｉとＡＶＩｊで照合した照合台数をａ_ｉ_ｊで表現する。期待値計算手段113は、車両番号認識手段111と２地点照合手段112とが算出した値に基づいて、ＡＶＩｉの下を通過する交通量（Ａ_ｉ_ｉ）及びＡＶＩｉとＡＶＩｊとを通過する交通量（Ａ_ｉ_ｊ）を（式１）及び（式２）によって求める。
（式１）  A_i_i = Hi / PHi
（式２）  A_i_j = a_i_j / (PHi * PNi * PHj * PNj)
また、これらの交通量とＯＤ交通量との関係は以下の式となる。
（式３） X_0_1 + X_0_2 + X_0_3         = A_0_0
（式４） X_0_2 + X_0_3 + X_1_2 + X_1_3 = A_1_1
（式５） X_0_3 + X_1_3 + X_2_3         = A_2_2
（式６） X_0_2 + X_0_3                 = A_0_1
（式７） X_0_3 + X_1_3                 = A_1_2
（式８） X_0_3                         = A_0_2
この（式３）から（式８）を解くことにより、Ｘ_ｉ_ｊの値を、Ａ_ｉ_ｉ及びＡ_ｉ_ｊを使って求めることができる。
【０００９】
期待値計算手段113は、この計算を実行し、各流入路から各流出路に流れるＯＤ交通量Ｘ_ｉ_ｊを提示する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の経路情報算出装置では、求めた交通量の値が車両番号認識手段の捕捉率や認識率などに依存しているにも関わらず、確定的な値として出力されるため、提示された交通量が、どの程度の信頼性を有しているのか分からないという問題点がある。
【００１１】
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、ＯＤ交通量の確率分布を算出して、提示する値の信頼性を表す情報を示すことができる経路情報算出装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の経路情報算出装置では、負の２項分布を利用してＯＤ交通量の確率分布を算出している。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、道路上を走行する車両を観測し、観測結果を用いて交通量を算出する経路情報算出装置において、通過する車両を捕捉し、その車両番号を認識する複数の車両番号認識手段と、複数の車両番号認識手段が観測した車両番号を照合する複数地点照合手段と、車両番号認識手段が捕捉した車両の捕捉台数とその捕捉率、車両番号を認識した車両台数の比率を表す認識率、及び複数地点照合手段が照合した照合台数とから、負の２項分布を利用してＯＤ交通量の確率分布を算出する確率分布計算手段とを設けたものであり、交通量の確率分布を提示することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、通過する車両台数を計測する車両台数計測手段を設け、確率分布計算手段が、車両台数計測手段が計測した車両台数とその捕捉率、車両番号認識手段における認識率、及び複数地点照合手段が照合した照合台数とから、負の２項分布を利用してＯＤ交通量の確率分布を算出するように構成したものであり、車両台数計測手段の測定データを交通量の確率分布の算出に用いることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、通過する車両台数を計測する車両台数計測手段と、この車両台数計測手段が計測した車両台数より求めた車両台数の確率分布と車両番号認識手段が捕捉した車両の捕捉台数より求めた捕捉台数の確率分布とを融合して通過車両の確率分布を算出する確率分布融合手段とを設け、確率分布計算手段が、この確率分布融合手段の算出した通過車両の確率分布と、車両番号認識手段及び複数地点照合手段の照合結果から求めた通過車両の確率分布とから、負の２項分布を利用してＯＤ交通量の確率分布を算出するように構成したものであり、確率分布の融合に際して、車両台数計測手段及び車両番号認識手段の性能に応じた重み付けを行なうことにより、交通量の確率分布の算出精度を高めることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、複数地点照合手段が、任意の２つの車両番号認識手段が観測した車両番号を照合するように構成したものである。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、複数地点照合手段が、３つ以上の車両番号認識手段が観測した車両番号を照合するように構成したものであり、分流路がある道路網での交通量の測定が可能である。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
第１の実施形態の経路情報算出装置は、図１に示すように、通過した車両を捕捉し、その車両番号を認識する車両番号認識手段11と、２つの車両番号認識手段11により観測された車両番号を照合する２地点照合手段12と、車両番号認識手段11及び２地点照合手段12の観測結果を用いてＯＤ交通量の確率分布を計算する確率分布計算手段13とを備えている。
【００２１】
車両番号認識手段11は、通常、ＡＶＩ（自動交通情報提供システム）で構成される。道路情報を収集する対象の道路は図６と同じであるとする。
【００２２】
この経路情報算出装置の動作について説明する。この装置の確率分布計算手段13は、「負の２項分布」を利用してＯＤ交通量の確率分布を計算する。そこで、まず、負の２項分布の定義と表記方法について説明する。
【００２３】
独立試行で事象Ａが起こる確率をＰ、起こらない確率を（１−Ｐ）とする。いま、ある回までにＡが丁度ｒ回起こったとする。このとき、Ａの起こらなかった回数の確率分布を負の２項分布という。いま、Ａの起こらなかった回数をｉ回とするとき、Ｃ言語での配列で表現するｉ回の確率変数ａ_ｐ[ｉ]は、２項分布を用いて（式９）のように定義される。
（式９）  a_p[i] = 負の２項分布(r, i, P)
（但し、i ≧ 0, i ≦ i_max, i_maxはa_p[i_max]が十分０に近い値である。
【００２４】
また、この負の２項分布は、（式１０）のように計算される。
（式１０）  負の２項分布(r, i, P)＝((r+i-1)*(r+i-2)‥r)*Pr(P-1)i／i!
この経路情報算出装置では、車両番号認識手段11が、捕捉した車両の捕捉台数、この手段11の性能指数に依存する捕捉率、車両番号の認識ができた認識台数、その認識率、認識した車両番号及び計測した時間を算出し、２地点照合手段12に送信する。図６では、ＡＶＩ０からＡＶＩ２が車両番号認識手段11である。ここでＡＶＩｉ（ｉ＝０から２）の捕捉率をＰＨｉ、認識率をＰＳｉ、捕捉台数をＨｉ、認識台数をＮｉとする。
【００２５】
２地点照合手段12は、車両番号認識手段11から送られた車両番号と計測時間とに基づいて車両番号を照合し、２地点を通過した車両の照合台数を算出する。ＡＶＩｉとＡＶＩｊとから送られた車両番号により照合した照合台数をａ_ｉ_ｊで表現する。
【００２６】
確率分布計算手段13は、車両番号認識手段11及び２地点照合手段12からのデータを受けてＯＤ交通量の確率分布を計算する。
【００２７】
まず、ＡＶＩｉの捕捉台数がＨｉ、捕捉率がＰＨｉであるとき、ＡＶＩｉで捕捉できなかった台数の確率値を、負の２項分布近似を利用して、
（式１１）
A_i_i(k) ＝ 負の２項分布(Hi, k, PHi)
と計算する。ＡＶＩｉの下を通過した車両の確率的な台数Ａ_ｉ_ｉ（Ｈｉ＋ｋ）は、この不確定数と確定数である捕捉台数Ｈｉとを加算して、次式により求めることができる。
（式１２）
A_i_i(Hi+k) ＝ Hi＋負の２項分布(Hi, k, PHi)
また、ＡＶＩｉとＡＶＩｊとの２地点で照合できた照合台数がａ_ｉ_ｊ、ＡＶＩｉ及びＡＶＩｊの捕捉率がＰＨｉ、ＰＨｊ、認識率がＰＮｉ、ＰＮｊであるとき、照合されないままＡＶＩｉとＡＶＩｊとを通過した台数の確率数を、負の２項分布近似を利用して、
（式１３）
A_i_j(k) ＝ 負の２項分布(a_i_j, k, PHi * PNi * PHj * PNj)
と計算する。従って、ＡＶＩｉとＡＶＩｊとを通過した車両の確率的な交通量Ａ_ｉ_ｊ（ａ_ｉ_ｊ＋ｋ）は（式１４）により求めることができる。
（式１４）
A_i_j(a_i_j＋k)
＝ a_i_j＋負の２項分布(a_i_j, k, PHi * PNi * PHj * PNj)
従来例と同様に、この場合でも（式３）から（式８）は成立するので、確率分布計算手段13は、（式１１）〜（式１４）と（式３）〜（式８）とを用いて、求めるＯＤ交通量Ｘ_ｉ_ｊの確率的な台数を計算する。
【００２８】
例えば、（式６）と（式８）とから、Ｘ_０_２は“Ａ_０_１−Ａ_０_２”として計算され、Ｘ_０_２の確率的な台数は、Ａ_０_１（ａ_０_１＋ｋ）の確定数ａ_０_１とＡ_０_２（ａ_０_２＋ｍ）の確定数ａ_０_２とから得られる確定数（ａ_０_１−ａ_０_２）と、この場合の不確定数ｎとを加算した台数となる。この確率的な台数をＸ_０_２（ａ_０_１−ａ_０_２＋ｎ）と表すとき、
（式１５）
X_0_2(a_0_1−a_0_2＋n）＝a_0_1−a_0_2＋X_0_2(n）
となり、このＸ_０_２（ｎ）は、ｎ＝ｋ−ｍとするとき、次のように求めることができる。
0003710207.tif 000002
（但し、ｋ_min≦ｋ≦ｋ_max、ｍ_min≦ｍ≦ｍ_max、ｋ，ｍは正の整数、ｋ_min、ｋ_max、ｍ_min、ｍ_maxは、ｋとｍの取り得る範囲である）
この（式１６）の負の２項分布の計算は、特定のｎの値に対して、ｋ及びｍの組み合わせを種々に変えて計算し、それらの結果を加算する。そして、こうした操作を取り得るｎの全てに対して行なう。
【００２９】
例えば、ｎ＝６の場合（但し、ｋ及びｍの取り得る値は、１から１２までとする）、
0003710207.tif 000003
となるから、
負の２項分布(a_0_1, k, PH0 * PN0 * PH1 * PN1)
＊負の２項分布(a_0_2, m, PH0 * PN0 * PH2 * PN2)
について、ｋ＝１２、ｍ＝６として計算した結果と、ｋ＝１１、ｍ＝５として計算した結果と、ｋ＝１０、ｍ＝４として計算した結果と、ｋ＝９、ｍ＝３として計算した結果と、ｋ＝８、ｍ＝２として計算した結果と、ｋ＝７、ｍ＝１として計算した結果とを全て加算することによってＸ_０_２(６）を求める。これは、それらが全て同じ台数（a_0_1−a_0_2＋６）の確率を示しているためである。このときｋ、ｍの値は、それらが取り得る範囲において、全てを網羅するように設定する。
【００３０】
また、ｋとｍとを取り得る範囲で変えることによってｎの値を変更し、可能性のあるｎの値の全てについて、同様の方法で負の２項分布を算出する。そうすることにより、Ｘ_０_２の確率的な台数が得られ、Ｘ_０_２（ａ_０_１−ａ_０_２＋ｎ）を求めることができる。
【００３１】
また、Ｘ_ｉ_ｊ≧０という制約条件があるので、Ｘ_ｉ_ｊ＜０となる確率分布の範囲を削除し、確率の累計が１となるように正規化してもよい。
【００３２】
確率分布計算手段13は、こうして求めた各ＯＤ交通量の確率分布を交通センターなどに出力する。このデータの供給を受けた交通センターでは、交通量を確率的に表示したり、確率的なデータ処理を行なうことによって、交通状態を的確に把握することができる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
第２の実施形態の経路情報算出装置は、図２に示すように、車両番号認識手段21、２地点照合手段23の他に、通過する車両の台数を計測して確率分布計算手段24に伝える本線車両台数計測手段22を備えている。
【００３４】
図７には、この経路情報算出装置の車両番号認識手段ＡＶＩ０〜２と、本線車両台数計測手段ＤＥＴ０〜２とが設置された道路状況を示している。ＤＥＴｉは、ＡＶＩｉと対応させてほぼ同位置に設置している。
【００３５】
この経路情報算出装置では、車両番号認識手段21及び２地点照合手段23が第１の実施形態と同じ動作を行なう。
【００３６】
本線車両台数計測手段22は、通過する車両台数を計測し、その計測値とその捕捉率とを確率分布計算手段24に転送する。本線車両台数計測手段ＤＥＴｉが計測した車両台数をＤｉ、捕捉率をＰＤｉとする。
【００３７】
確率分布計測手段24は、（式１２）に代えて、本線車両台数計測手段ＤＥＴｉが計測したＤｉ及びＰＤｉを用いて、次の（式１７）によりＡ_ｉ_ｉを求めることができる。
（式１７）
A_i_i(Di+k) ＝ Di＋負の２項分布(Di, k, PDi)
確率分布計測手段24がＯＤ交通量の確率分布を計算するために取るその後の手順は、第１の実施形態と実質的に変わりがない。
【００３８】
このように、第２の実施形態では、通過する車両台数を捕捉するために車両台数計測手段を用いることを可能にしている。従って、車両台数計測手段として、車両番号認識手段よりも性能指数が高いものを用いることによって、精度の高い測定結果を得ることができる。
【００３９】
（第３の実施の形態）
第３の実施形態の経路情報算出装置は、図３に示すように、車両番号認識手段31、２地点照合手段33の他に、入出路上に設置され、通過する車両の台数を計測して確率分布計算手段34に伝える入出路車両台数計測手段32を備えている。
【００４０】
図８には、この経路情報算出装置の車両番号認識手段ＡＶＩ０〜２と、入出路車両台数計測手段ＤＥＴ０〜４とが設置された道路状況を示している。ＤＥＴｉは、入路ＩＮ０〜２及び出路ＯＵＴ０〜２に設置している。
【００４１】
この経路情報算出装置では、車両番号認識手段31及び２地点照合手段33が、第１の実施形態と同じ動作を行なう。
【００４２】
入出路車両台数計測手段32は、通過する車両台数を計測し、その計測値とその捕捉率とを確率分布計算手段34に転送する。入出路車両台数計測手段ＤＥＴｉが計測する車両台数をＤｉ、捕捉率をＰＤｉとする。
【００４３】
確率分布計測手段34は、入出路車両台数計測手段ＤＥＴｉが計測したＤｉ及びＰＤｉを用いて、通過車両の確率的な台数Ｄｉを（式１８）で求める。
（式１８）
Di(Di+k) ＝ Di＋負の２項分布(Di, k, PDi)
また、ＯＤ交通量と計測値Ｄｉとの関係は以下の式となる。
（式１９） X_0_0 + X_0_1 + X_0_2 = D0
（式２０） X_1_1 + X_1_2 = D1
（式２１） X_2_2 = D2
（式２２） X_0_0 = D3
（式２３） X_0_1 + X_1_1 = D4
（式２４） X_0_3 = A_0_2
確率分布計測手段34は、（式１４）の代わりに（式１８）を用い、（式３）から（式８）の代わりに（式１９）から（式２４）を用いて、第１の実施形態と同様の手順でＯＤ交通量の確率分布を求める。
【００４４】
（第４の実施の形態）
第４の実施形態の経路情報算出装置は、図４に示すように、車両番号認識手段41、２地点照合手段43、本線車両台数計測手段42の他に、車両番号認識手段41の観測データから算出した車両台数の確率分布と本線車両台数計測手段42の観測データから算出した車両台数の確率分布とを融合して車両台数の確率分布を算出する確率分布融合手段44と、確率分布融合手段44の求めた確率分布を用いてＯＤ交通量の確率分布を算出する確率分布計算手段45とを備えている。
【００４５】
この装置の車両番号認識手段41、２地点照合手段43は、第１の実施形態と同じ動作を行ない、本線車両台数計測手段42は、第２の実施形態と同じ動作を行なう。
【００４６】
車両番号認識手段41の計測結果から（式１２）で算出された確率分布Ａ_ｉ_ｉと、本線車両台数計測手段42の計測結果から（式１７）で算出されたＡ_ｉ_ｉとは、同じ対象の確率分布であるので、確率分布融合手段44は、車両番号認識手段41及び本線車両台数計測手段42の２つの計測性能の信頼性を重みとして、２つの確率分布を融合する。
【００４７】
図９は融合前の確率分布と融合後の確率分布とを示している。図９の左側のグラフでは、点線が車両番号認識手段41から算出したＡ_ｉ_ｉの確率分布であり、実線が本線車両台数計測手段42から算出したＡ_ｉ_ｉの確率分布である。右側のグラフは、融合した確率分布を示している。この例では、車両番号認識手段41及び本線車両台数計測手段42の信頼性が等しいと過程して、確率の平均を単純に融合して確率分布としている。
【００４８】
確率分布計算手段45は、確率分布融合手段44が算出したＡ_ｉ_ｉを利用し、また、２地点照合手段43の照合結果から求めたＡ_ｉ_ｊを利用して、第２の実施形態と同じ算出方法でＯＤ交通量の確率分布を求める。
【００４９】
この実施形態の経路情報算出装置では、信頼性の高い的確な確率分布を提示することができる。
【００５０】
（第５の実施の形態）
第５の実施形態の経路情報算出装置は、図５に示すように、車両番号認識手段51と、３以上の車両番号認識手段51が観測した車両番号を照合する複数地点照合手段52と、複数地点照合手段52の照合結果を用いてＯＤ交通量の確率分布を算出する確率分布計算手段53とを備えている。
【００５１】
図１０には、この経路情報算出装置の車両番号認識手段ＡＶＩ０〜３が設置された道路状況を示している。
【００５２】
図１０において、ＩＮ０から入路し、ＡＶＩ１側を通りＯＵＴ２に出路する交通量をＸ_０_１_２と表現し、ＩＮ０から入路し、ＡＶＩ２側を通りＯＵＴ２に出路する交通量をＸ_０_２_２と表現する。
【００５３】
車両番号認識手段51は第１の実施形態と同じ動作をする。複数地点照合手段52は複数の車両番号認識手段51の車両番号を照合する。例えば、図１０において、複数地点照合手段52は、ＡＶＩ０、ＡＶＩ１、ＡＶＩ３の車両番号を照合し、照合台数をａ_０_１_３で表現する。確率分布計算手段53は、複数地点照合手段52が算出した照合台数を負の２項分布で近似する。３地点の場合は以下の式で表現できる。
（式２５）
A_i_j_k(l)
＝ｌ＋負の２項分布(a_i_j_k, l, PHi * PNi * PHj * PNj * PHk * PNk)
また、ＯＤ交通量との関係は以下の式で表現できる。
（式２６） X_0_0   + X_0_1_1 + X_0_2_1 + X_0_1_2 + X_0_2_2 = A_0_0
（式２７） X_0_1_1 + X_0_1_2 + X_1_1_1 + X_1_1_2           = A_1_1
（式２８） X_0_2_1 + X_0_2_2 + X_1_2_1 + X_1_2_2           = A_2_2
（式２９） X_0_1_2 + X_0_2_2 + X_1_1_2 + X_1_2_2 + X_2_2   = A_3_3
（式３０） X_0_1_1 + X_0_1_2                               = A_0_1
（式３１） X_0_2_1 + X_0_2_2                               = A_0_2
（式３２） X_0_1_2 + X_1_1_2                               = A_1_3
（式３３） X_0_2_2 + X_1_2_2                               = A_2_3
（式３４） X_0_1_2                                         = A_0_1_3
（式３５） X_0_2_2                                         = A_0_2_3
確率分布計算手段53は、（式１２）（式１４）とともに、（式２５）から（式３５）の関係を利用して、ＯＤ交通量の確率分布を算出する。
【００５４】
このように、第５の実施形態の経路情報算出装置では、道路網の経路が二股に分岐し、その先で１つに合体しているような場合でも、ＯＤ交通量の確率分布を求めることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の経路情報算出装置は、ＯＤ交通量の確率分布を算出して、取り得る値の信頼性の情報を提供することができる。従って、この情報を受ける側では、ＯＤ交通量の実態を的確に把握することができ、その信頼性に応じた処理を行なうことにより、実態に合った交通量の表示や実態を踏まえたデータ処理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における経路情報算出装置の構成図、
【図２】本発明の第２の実施形態における経路情報算出装置の構成図、
【図３】本発明の第３の実施形態における経路情報算出装置の構成図、
【図４】本発明の第４の実施形態における経路情報算出装置の構成図、
【図５】本発明の第５の実施形態における経路情報算出装置の構成図、
【図６】本発明の第１の実施形態と従来例における道路網の説明図、
【図７】本発明の第２の実施形態における道路網の説明図、
【図８】本発明の第３の実施形態における道路網の説明図、
【図９】本発明の第４の実施形態における確率分布の融合の説明図、
【図１０】本発明の第５の実施形態における道路網の説明図、
【図１１】従来の経路情報算出装置の構成図である。
【符号の説明】
11、21、31、41、51、111  車両番号認識手段
12、23、33、43、112  ２地点照合手段
13、24、34、45、53  確率分布計算手段
22、42  本線車両台数計測手段
32  入出路車両台数計測手段
44  確率分布融合手段
52  複数地点照合手段
113  期待値計算手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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