(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
野菜を横向きとして上流側から下流側に送る移送手段と、この移送手段の一側にこれに沿って下流方向に延びるように配置した上下2段の下葉除去ドラムとより成り、上記各下葉除去ドラムが、回転軸と、この回転軸に軸方向に互いに離間してその中心を固定した複数枚の板体と、この板体の外周部分に固定した周方向に互いに離間して軸方向に延びる線状カッタと、上記板体間において上記線状カッタを半径方向内方に縮径せしめるための輪状体とより成り、上記上下の下葉除去ドラムが互いに軸方向にづれており、一方の下葉除去ドラムの板体部分が他方の下葉ドラムの線状カッタの縮径部分に入れ子式に対向されることを特徴とする野菜の自動下葉とり装置。
【請求項２】
野菜を横向きとして上流側から下流側に送る移送手段と、この移送手段の一側にこれに沿って下流方向に延び、延びるに従って上記移送手段から次第に側方に離れるように配置した上下2段の下葉除去ドラムとより成り、上記各下葉除去ドラムが、回転軸と、この回転軸に軸方向に互いに離間してその中心を固定した複数枚の板体と、この板体の外周部分に固定した周方向に互いに離間して軸方向に延びる線状カッタと、上記板体間において上記線状カッタを半径方向内方に縮径せしめるための輪状体とより成り、上記上下の下葉除去ドラムが互いに軸方向にづれており、一方の下葉除去ドラムの板体部分が他方の下葉ドラムの線状カッタの縮径部分に入れ子式に対向されることを特徴とする野菜の自動下葉とり装置。
【請求項３】
上記下葉除去ドラムの上流側に隣接して配置した根先除去手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の野菜の自動下葉とり装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は野菜の自動下葉とり装置、特に、野菜を横向きにして送りながらその下葉をとる野菜の自動下葉とり装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
野菜の収穫調整作業は、土耕（土、利用栽培）と、水耕（水、利用栽培）を問わず、下葉とり及び洗浄作業は人力が主力である。
【０００３】
上記従来の野菜収穫調整作業においては、野菜の下葉は一株づつ人手によってとる方法と、線状カッタを有するドラムを回転させ人手によって一株づつ回転ドラムに当てて下葉を取る方法が利用されている。従って、多くの作業者が必要であり、作業能率が悪く、手間がかかって経費が高くなる欠点があった。
【０００４】
このような欠点を除くため、本発明者は先に特開２００２−２７９６１号公報に示すような、野菜の葉部分を上流側、根先部分を下流側として送りながら自動的に連続して下葉を取るようにした野菜の自動下葉とり装置を開発している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら上記のような野菜の自動下葉とり装置では野菜を横並びではなく、縦に送るものであるため、単位時間の処理量が少なく能率が悪いものであった。
【０００６】
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の野菜の自動下葉とり装置は、野菜を横向きとして上流側から下流側に送る移送手段と、この移送手段の一側にこれに沿って下流方向に延びるように配置した上下2段の下葉除去ドラムとより成り、上記各下葉除去ドラムが、回転軸と、この回転軸に軸方向に互いに離間してその中心を固定した複数枚の板体と、この板体の外周部分に固定した周方向に互いに離間して軸方向に延びる線状カッタと、上記板体間において上記線状カッタを半径方向内方に縮径せしめるための輪状体とより成り、上記上下の下葉除去ドラムが互いに軸方向にづれており、一方の下葉除去ドラムの板体部分が他方の下葉ドラムの線状カッタの縮径部分に入れ子式に対向されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の野菜の自動下葉とり装置は、野菜を横向きとして上流側から下流側に送る移送手段と、この移送手段の一側にこれに沿って下流方向に延び、延びるに従って上記移送手段から次第に側方に離れるように配置した上下2段の下葉除去ドラムとより成り、上記各下葉除去ドラムが、回転軸と、この回転軸に軸方向に互いに離間してその中心を固定した複数枚の板体と、この板体の外周部分に固定した周方向に互いに離間して軸方向に延びる線状カッタと、上記板体間において上記線状カッタを半径方向内方に縮径せしめるための輪状体とより成り、上記上下の下葉除去ドラムが互いに軸方向にづれており、一方の下葉除去ドラムの板体部分が他方の下葉ドラムの線状カッタの縮径部分に入れ子式に対向されることを特徴とする。
【０００９】
更に本発明の野菜の自動下葉とり装置は、上記下葉除去ドラムの上流側に隣接して配置した根先除去手段を有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【００１２】
図６において、１は処理すべき水耕野菜、例えば三つ葉、２はその葉部分、３は茎部分、４は除去すべきその下葉部分、５は根を包んでいるウレタン部分、６はこのウレタン部分から飛び出している切除すべき根先（根茎）部分である。
【００１３】
本発明においては図１〜図４に示すように水平に移動するエンドレスの下側コンベア７を用い、野菜１をその葉部分２を下側コンベア７上に載置し、根先部分５を下側コンベア７より手前側とした横向きで上流側から下流側に、順次間隔を置いて並べ、この下側コンベア７の上面にこれに対向して同じくエンドレスの上側コンベア８を設け、上記上，下一対のコンベア７，８によって野菜１の葉部分２を挾持し、野菜１を下流方向に送るよようにする。
【００１４】
また、上記一対のコンベア７，８によって形成される走行路の手前側にこれに沿って下流方向に延びる上下２段の下葉除去ドラム９，１０を配置すると共に、上記下葉除去ドラム９，１０の上流側に隣接して野菜の根先切断刃１１を配置する。
【００１５】
本発明の他の実施例においては上記下葉除去ドラム９，１０は下流方向に延びるに従って上記走行路から次第に側方に離れるようにする。
【００１６】
上記下葉除去ドラム９は回転軸１２と、この回転軸１２に互いに軸方向に離間してその中心を固定せしめた例えば5枚の円板１３と、上記円板１３の外周部分に固定された円周方向に互いに離間して軸方向に延びるゴム紐，釣り糸，縫い糸，シリコン糸等の線状カッタ１４と、上記各円板１３間において上記線状カッタ１４を半径方向内方に引張して上記複数の線状カッタ１４をつづみ状に縮径せしめるための紐１５とにより構成せしめる。
【００１７】
上記下葉除去ドラム１０も上記ドラム９と同様の構成とするが円板１３の数は４または６枚とし、両者は互いにそのつづみ状の線状カッタ１４が若干の間隙を介して互いに入れ子式に対向されるよう軸方向にづらす。
【００１８】
なお、１６は野菜１のウレタン部分５及び根先部分６を支持する床部分、１７は上記根先切断刃１１の駆動モータである。上記床部分１６は走行するベルトまたはワイヤによって構成できる。
【００１９】
本発明の野菜の自動下葉とり装置は上記のような構成であるから、上記下側コンベア７上に野菜１を根先部分６を手前側として横向きに乗せ、駆動手段（図示せず）によって下流方向に移動せしめれば、野菜１は上，下のコンベア７，８によって挟持されたまま続けて下流側に移送されるようになる。
【００２０】
上記コンベア７，８によって搬送された上記野菜１の根先部分６は根先切断刃１１の位置に達したときこれによって切断されるようになる。なお、この根先切断刃１１の位置は根先の長さに応じて調節自在とするが、根先が短い場合は特に切断する必要がない。
【００２１】
この状態から野菜１が更に下流方向に移動すれば、回転している下葉除去ドラム９，１０の線状カッタ１４に野菜１の下葉部分４が接するようになるため下葉部分４が除去され、図５に示されるようになる。
【００２２】
なお、下葉除去ドラム９，１０の線状カッタ１４は野菜１の下葉部分４にスライス方向に接し、また、つづみ状部分に上下，左右が接するため何れの部分の下葉も除去でき、またその除去効果が増大される。
【００２３】
更に、下葉除去ドラム９，１０が野菜１の進行方向に対し斜めに広がるように配置した実施例によれば、野菜１の長さに長，短があっても、必ずその下葉部分４が何れかの部分の線状カッタ１４に触れるようになり、野菜１の長短に関係なくこれを処理できるようになる。
【００２４】
処理が終わった野菜１は上側及び下側コンベア７，８が上下に分離した時点でその挟持から開放されるからこれを回収できるようになる。
【００２５】
【発明の効果】
上記のように、本発明の野菜の自動下葉とり装置によれば、作業能率を向上し、また、如何なる長さの野菜でも確実に自動処理できるようになり、コストを下げ得るようになる大きな利益がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の野菜の自動下葉とり装置の正面図である。
【図２】図１に示す野菜の自動下葉とり装置の平面図である。
【図３】図１に示す野菜の自動下葉とり装置の側面図である。
【図４】ドラムの斜視図である。
【図５】処理後の野菜の斜視図である。
【図６】処理前の野菜の斜視図である。
【符号の説明】
１  野菜
２  葉部分
３  茎部分
４  下葉部分
５  ウレタン部分
６  根先部分
７  コンベア
８  コンベア
９  下葉除去ドラム
１０  下葉除去ドラム
１１  根先切断刃
１２  回転軸
１３  円板
１４  線状カッタ
１５  紐
１６  床部分
１７  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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