(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置に加わる振れに起因する像振れを補正する為の補正光学系を備え、該補正光学系を光軸方向以外の方向に移動させることにより前記像振れを補正する像振れ補正装置において、
前記補正光学系を所定の位置まで移動させて移動不能にする為のロック部材と、
該ロック部材を前記補正光学系が前記移動不能となる方向に付勢する弾性部材と、
該弾性部材による付勢力に抗して前記ロック部材を移動させることにより前記補正光学系を前記移動不能な状態から移動可能な状態に設定する駆動手段と、
該駆動手段とは異なる手段であって、前記補正光学系の前記移動可能な状態を保つように前記ロック部材を電気的に保持する保持手段とを設けたことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記ロック部材を機械的に係止する第１の手段と、該係止状態を電気的に保持する第２の手段とより構成されることを特徴とする請求項１記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、モータと該モータの回転を伝達するギア列とを有し且つ該ギア列の出力ギアの回転に応じて前記ロック部材が移動するように構成されており、
前記保持手段は、通電により前記ロック部材を保持する為のマグネットを有し、
該マグネットに通電して前記ロック部材を保持した後で前記モータの通電を切るようにしたことを特徴とする請求項１記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
装置に加わる振れに起因する像振れを補正する為の補正光学系を備え、該補正光学系を光軸方向以外の方向に移動させることにより前記像振れを補正する像振れ補正装置において、
前記補正光学系を所定の位置まで移動させて移動不能にする為のロック部材と、
該ロック部材を前記補正光学系が前記移動不能となる方向に付勢する弾性部材と、
該弾性部材による付勢力に抗して前記ロック部材を移動させることにより前記補正光学系を前記移動不能な状態から移動可能な状態に設定する駆動手段と、
該駆動手段とは異なる手段であって、前記補正光学系の前記移動可能な状態を保つように通電により前記ロック部材を保持すると共に、前記通電を切ることにより前記弾性部材の作用で前記補正光学系を前記移動可能な状態から前記移動不能な状態に設定する保持手段とを設け、
該保持手段に通電して前記ロック部材を保持した後で前記駆動手段の通電を切るようにしたことを特徴とする像振れ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、装置に加わる振れに起因する像振れを補正する為の補正光学系を、移動可能な状態（アンロック状態）と移動不可能な状態（ロック状態）とに移動させる手段を備えた像振れ補正装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の対象となる従来技術をカメラの場合を例にして、以下に説明する。
【０００３】
現代のカメラは自動化が進み、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影失敗だけは自動的に防ぐ事が困難とされていた。
【０００４】
そこで、近年では撮影者の手振れによる撮影失敗を防止する目的のカメラについて研究開発が意欲的に進められている。
【０００５】
撮影者の手振れを抑制する方法としては、手振れによる振動を検出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させ、像の光学的変化を補正する手法がある。更に詳述すると、振れ振動を加速度計，角速度計などの振動センサで検出し、センサ信号から電気的あるいは機械的に角速度を検出し、この検出情報に基づき、撮影光学系の一部あるいは全部である補正光学系を光軸と直角の方向に平行偏心させたり、補正光学系を傾けるなど、光軸方向とは別の方向に変位させるように構成されていた。
【０００６】
補正光学系の駆動方法として、光軸と直角の方向に平行偏心させる場合には、撮影装置の固定部に、光軸と直角な１つの方向（例えば上下方向）に移動自由になるように連結部材を保持し、その連結部材に対して光軸と直角な別の方向（例えば左右方向）に移動自由に補正レンズの固着された補正レンズ枠を保持させる事によって、固定部に対して光軸と直角なあらゆる方向に補正光学系を移動させる事が出来る。
【０００７】
また、補正レンズを駆動する為のアクチュエータとしては、補正レンズ枠に前述の光軸と直角な２つの方向に対応した２つの電磁コイルを取付け、固定部には２つのコイルに対応させて一対のヨーク及び永久磁石を取付ける事で、２つの方向成分を各々独立的に制御可能なムービングコイル方式のアクチュエータを構成している。
【０００８】
さらに、補正レンズの位置検出を行い、その位置情報をフィードバックさせることにより、補正レンズの高精度な駆動制御を実現している。
【０００９】
以上のように、補正光学系を用いた振れ補正について説明してきたが、撮影を終了させた後には、補正光学系を所定の位置で保持する必要がある。特に、ムービングコイル方式のように電源を切る事によって、補正光学系が自重のためにいずれの方向にも移動してしまう場合には、特別にロック機構が必要になる。また、振れ補正無しで撮影する事を考慮すると、最も光学性能の優れた位置という点で、補正光学系の光軸と撮影光学系全体の光軸を一致させた位置で保持する事が望ましい。
【００１０】
このような目的で構成されていたロック機構の従来例としては、
１）補正光学系を中立位置で保持する為のロック部材を有し、バネによってロック部材をロックする方向に付勢しておく。そして、振れ補正時には、ソレノイドによってロック部材をバネの付勢力に抗してロック位置より退避させ、補正レンズが移動可能な状態を保つ。振れ補正終了時には、ソレノイドへの通電を切る事により、バネの付勢力でロック部材をロック位置まで駆動し、補正光学系は再び中立位置に保持される。
【００１１】
２）補正光学系を中立位置に保持する為のロック部材をモータによってロック位置より退避させる事によって、振れ補正可能な状態とし、モータを逆転（または、更に回転）させることによって、ロック部材をロック位置まで駆動する。
【００１２】
３）同様なロック部材をバネによってロックする方向に付勢しておき、振れ補正時には、モータでロック部材をロック位置から退避させたままフックによってロック部材を係止し、補正光学系が移動可能な状態を保つ。そして、振れ補正終了後には、モータを僅かに逆転させ、フックの係止を解除することにより、バネでロック部材をロック位置まで駆動する。
【００１３】
この場合、振れ補正中に電源を突然切られるような事があっても、バックアップ電源によって、モータを僅かに逆転させるだけで、ロック可能となる。
【００１４】
４）双安定型のプランジャを有し、振れ補正を行わない時は、通常の振れ補正用のアクチュエータで補正レンズを中立位置まで駆動し、その状態でプランジャによって固定部に設けられた突起を補正レンズ枠に設けた穴に嵌入し、補正レンズをロックするように構成されていた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では次のような問題点があった。
【００１６】
上記１）の従来例では、ロック部材をソレノイドによって振れ補正可能な状態まで駆動する為にはソレノイドに膨大な消費電力を必要とし、消費電力を少なくしようとすると、振れ補正範囲（補正角）を狭くしなければならない。
【００１７】
上記２）及び４）の従来例では、振れ補正中に電源を突然切られた場合には、補正光学系をロックする事が出来ず、以後の撮影が不能になるばかりでなく、ロックされていない補正光学系が装置の移動によりふらつき、装置の破損に至る危険性さえあった。
【００１８】
上記３）の従来例では、電源が突然消失した場合にも補正光学系をロックすることは可能であるが、バックアップ電源としてのコンデンサは、特にカメラやレンズ鏡筒内に配置する為には形状的に大型であり、装置のコンパクト化を阻害するものである。
【００１９】
（発明の目的）本発明の目的は、補正光学系の状態変化とアンロック状態の保持を効率的に行うことのできる像振れ補正装置を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、装置に加わる振れに起因する像振れを補正する為の補正光学系を備え、該補正光学系を光軸方向以外の方向に移動させることにより前記像振れを補正する像振れ補正装置において、前記補正光学系を所定の位置まで移動させて移動不能にする為のロック部材と、該ロック部材を前記補正光学系が前記移動不能となる方向に付勢する弾性部材と、該弾性部材による付勢力に抗して前記ロック部材を移動させることにより前記補正光学系を前記移動不能な状態から移動可能な状態に設定する駆動手段と、該駆動手段とは異なる手段であって、前記補正光学系の前記移動可能な状態を保つように前記ロック部材を電気的に保持する保持手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００２２】
また、上記目的を達成するために、請求項３記載の本発明は、請求項１記載の像振れ補正装置において、前記駆動手段が、モータと該モータの回転を伝達するギア列とを有し且つ該ギア列の出力ギアの回転に応じて前記ロック部材が移動するように構成されており、前記保持手段が、通電により前記ロック部材を保持する為のマグネットを有し、該マグネットに通電して前記ロック部材を保持した後で前記モータの通電を切るようにしたことを特徴とするものである。
また、上記目的を達成するために、請求項４記載の本発明は、装置に加わる振れに起因する像振れを補正する為の補正光学系を備え、該補正光学系を光軸方向以外の方向に移動させることにより前記像振れを補正する像振れ補正装置において、前記補正光学系を所定の位置まで移動させて移動不能にする為のロック部材と、該ロック部材を前記補正光学系が前記移動不能となる方向に付勢する弾性部材と、該弾性部材による付勢力に抗して前記ロック部材を移動させることにより前記補正光学系を前記移動不能な状態から移動可能な状態に設定する駆動手段と、該駆動手段とは異なる手段であって、前記補正光学系の前記移動可能な状態を保つように通電により前記ロック部材を保持すると共に、前記通電を切ることにより前記弾性部材の作用で前記補正光学系を前記移動可能な状態から前記移動不能な状態に設定する保持手段とを設け、該保持手段に通電して前記ロック部材を保持した後で前記駆動手段の通電を切るようにしたことを特徴とするものである。
【００２３】
【実施例】
以下、本発明を図示の実施例にしたがって詳細に説明する。
【００２４】
図１及び図２は本発明の第１の実施例に係る図であり、図１は本発明を実施したズームレンズ鏡筒の断面図、図２は図１のレンズ鏡筒内に組込まれた振れ補正ユニットの分解斜視図である。
【００２５】
図１において、１は固定筒であり、前方に大径部、後方に小径部を有している。２は固定筒１の外側に位置し、レンズの光軸まわりに回転可能に保持されたカム筒を示し、後方内周面に形成した周溝２ａと固定筒１に設けた突出部１ａが係合するようにバヨネット結合する事で定位置回転可能に保持されている。
【００２６】
３は直進筒であり、後端内周部には３箇所等分でキー３ａが段ビス３ｂにより固定されている。前記キー３ａは固定筒１に設けた直進溝１ｂとカム筒２に形成した第１群カム溝２ｂに同時に係合しているため、直進筒３が光軸方向に移動するとカム筒２が回転する。
【００２７】
なお、図１はワイド状態を示しており、テレ状態となるに従って直進筒３は前方へ繰出されていく。
【００２８】
前記直進筒３の前方外周部にはオスヘリコイド３ｃが形成され、第１群レンズＬ１の固着された第１群鏡筒４の内周部に形成されたメスヘリコイド４ａと係合している。すなわち、第１群鏡筒４を回転させる事によって、ヘリコイド機構により第１群鏡筒４と共に第１群レンズＬ１が光軸方向に移動する。
【００２９】
本実施例においては、第１群鏡筒４を光軸方向に移動させることによって第１群レンズＬ１が直進筒３と一体的に大きく移動してズーミングが行われ、第１群鏡筒４を回転させることによって第１群レンズＬ１が光軸方向に少量移動することによって焦点調節が行われる。
【００３０】
本構成は、いわゆるマニュアルフォーカスのワンリングタイプの直進ズームであり、第１群鏡筒４の光軸方向への直進移動によりカム筒２を回転させ、ズーミング動作を実現している。
【００３１】
５は後述する振れ補正ユニットであり、該振れ補正ユニット本体５１から後方に突出させた足部５１ｃに取付けられたコロ５１ａが固定筒１に設けられた取付穴１ｃに係合することにより固定されている。Ｌ２は第２群レンズであり、ズーミングにおいて光軸方向の移動は行われず、振れ補正のため、振れ補正ユニット５に対して光軸と直角方向にのみ移動可能に保持されている。
【００３２】
６は第３群鏡筒であり、第３群レンズＬ３を固着すると共に、公知の電磁絞りユニット７をビスにより固定保持している。そして、該第３群鏡筒６は周方向に３つのコロ６ａを有しており、このコロ６ａは固定筒１に設けた直進溝１ｄとカム筒２に設けた第３群カム溝２ｃに同時に係合している。
【００３３】
８は第４群鏡筒であり、ズーミングで移動しない第４群レンズＬ４を固着し、固定筒の小径部にビスによって固定されている。９は第５群鏡筒であり、第５群レンズＬ５を保持すると共に、前方のフランジ部外周には３つのコロ９ａを有している。
【００３４】
前記コロ９ａは固定筒１に設けた第３群レンズＬ３と共通の直進溝１ｄ及びカム筒２に形成した第５群カム溝２ｄに同時に係合している。従って、カム筒２を回転する事により、第１群，第３群，第５群レンズＬ１，Ｌ３，Ｌ５が同時に光軸方向に移動し、ズーミング動作を行うように構成している。
【００３５】
１５は外装環であり、固定筒１と後端でビス１５ａにより固着されている。さらに、外装環１５には、図示しないカメラ本体に装着するためのマウント１６がビス１６ａにより固着されている。
【００３６】
１７は裏蓋であり、マウント１６に弾性を利用して固定され、鏡筒内部の見えを防止し、迷光を遮断する働きがある。
【００３７】
１８は前述の絞りユニット７及び振れ補正ユニット５を駆動制御する為のフレキシブルプリント基板から成る実装部品であり、多角形状の基板保持台１８ａに両面テープで張付けられ、固定筒１の小径部の外周にビスにより固定されている。この実装部品１８の後方には接続部１８ｂが伸張され、カメラ本体との通信を行うための接点部品１９と電気接続されている。また、絞りユニット７及び振れ補正ユニット５の駆動と制御回路の電力も、接点部品１９と接続部１８ｂを介して給電される。
【００３８】
７ａは絞りユニット７と実装部品１８を電気接続するフレキシブルプリント基板であり、前方をＵ字状に曲げて配置することにより、絞りユニット７がズーミングにより光軸方向に移動しても安定した電気接続を行っており、後端は実装部品１８内のコネクタ１８ｄに接続されている。
【００３９】
５２は振れ補正ユニット５と実装部品を電気接続するフレキシブルプリント基板であり、前端は、振れ補正を行う第２群レンズＬ２の駆動手段と該第２群レンズＬ２の位置検出手段に接続され、後端は実装部品１８内のコネクタ１８ｅに接続されている。
【００４０】
２０は振れ補正を行うか行わないかを切替える為のスイッチであり、外部から操作できるように外装環１５に取付けられている。該スイッチ２０は実装部品１８から伸張された接続部１８ｃにより制御回路との通信を行っている。
【００４１】
２１は手振れ等のカメラ振れを検出する為の振動センサであり、本実施例では振動ジャイロを用いて角速度を検出している。該振動センサ２１はレンズ鏡筒をカメラ本体に装着した際、カメラの縦方向（ピッチ方向）の回転振れ、及び、横方向（ヨー方向）の回転振れを検出出来るように実装部品１８上の上面と側面に各々１個ずつ固着されている。
【００４２】
各々の振動センサは実装部品１８の防振制御回路と電気的に接続されており、このセンサ出力は防振制御回路にて角変位に変換され、さらに焦点距離情報、被写体距離情報等を加えられて補正レンズの偏心量に変換され、駆動制御に供される。
【００４３】
次に、振れ補正ユニット５の構成について、図２を用いて説明する。
【００４４】
図２において、５１は振れ補正ユニット５のユニット本体であり、外周に３箇所等分でコロ５１ａが固定されている。このコロ５１ａは固定筒１の取付穴１ｃ（図１参照）に係合し、振れ補正ユニット５全体を保持している。
【００４５】
５３は連結アームであり、ピン５４ａに対し左右方向（以下、Ｘ方向と記す）に移動可能に支持されている。該連結アーム５３には上下方向（以下、Ｙ方向と記す）の向きにピン５４ｂが固定されており、そのピン５４ｂに対して、Ｙ方向に移動可能に偏心枠５５が保持されている。
【００４６】
従って、上記ピン５４ａをユニット本体５１の穴５１ｂに固定することによって、偏心枠５５はユニット本体５１に対してＸ方向，Ｙ方向とも移動可能に保持された事になる。
【００４７】
さらに、偏心枠５５が光軸方向に移動しないように、偏心枠５５の前面と後面に突起５５ｃを設け、該突起５５ｃがユニット本体５１の前面と後述する遮光板６２の後面に当接して、光軸方向への移動を防止するようにしている。
【００４８】
前記偏心枠５５にはボイスコイル５６ａ，５６ｂが各々Ｘ，Ｙ方向への駆動用として接着固定されている。また、前記ユニット本体５１にはボイスコイル５６ａ，５６ｂに対応する位置にマグネット５７が接着されたヨーク５８ａ，５８ｂがビスによって固定されている。
【００４９】
前記偏心枠５５の偏心位置検出手段として、投光素子として一対のＩＲＥＤ５９ａ，５９ｂをスリット６０ａ，６０ｂと共に偏心枠５５の穴５５ａ，５５ｂに嵌入固定し、又ユニット本体５１に受光素子として一対のＰＳＤ６１ａ，６１ｂを固定している。
【００５０】
６２は遮光板であり、ユニット本体５１の前端にビスによって固定され、前面には遮光線が形成されている。この遮光板６２は、振れ補正の際、補正レンズの偏心量検出時のＰＳＤ６１ａ，６１ｂへの迷光を防止し、レンズ前面から入射する光束を制限する働きがある。
【００５１】
次に、補正レンズである第２群レンズＬ２を中立位置において保持する為のロックユニット８０について、図３及び図４を用いて説明する。なお、図３は第２群レンズＬ２を中立位置で固定した状態を示し、図４は第２群レンズＬ２がシフト方向に移動可能な状態を示している。
【００５２】
これらの図において、８１はベース部材であり、樹脂材料によって一体成形されている。８２はロックリングであり、ベース部材８１に設けた４ケ所（１ケ所は不図示）のバヨネット爪８１ａによって光軸回りに回転自在に保持されている。８３はモータであり、ベース部材８１にビス８３ａにより固着されている。８４はギア列であり、ベース部材８１に一体成形されたギア軸８１ｂに回転可能に保持されており、前記モータ８３のトルクを伝達し、最終段の出力ギア８５に噛合している。
【００５３】
前記ギア列８４及び出力ギア８５は、図１に示すギア押え８６によって光軸方向の位置規制をされ、ギア軸８１ｂから抜け落ちるのを防止している。ギア押え８６はビス８６ａによってベース部材８１の支柱８１ｃに固着されている。
【００５４】
８７はコイルバネであり、一端はロックリング８２のフック部８２ａに係止され、他端はベース部材８１のフック部８１ｄに係止されている。これによって、ロックリング８２は、図３及び図４に示した矢印Ａ方向回りに常に付勢されている。
【００５５】
前述した出力ギア８５にはピン８５ａが一体成形されており、ピン８５ａにはロックリング８２に設けた腕部８２ｂの端面８２ｃが常にコイルバネ８７によって当接している。従って、モータ８３によって出力ギア８５が回転させられると、出力ピン８５ａによってロックリング８２がＡ方向とは逆方向に回転させられる。
【００５６】
８８はマグネットであり、ヨーク８８ａとコイル８８ｂで構成され、ベース部材８１にビス８８ｃによって固着されている。８９はアマーチャであり、ピン８９ａがカシメによって一体的に固着されている。このピン８９ａはロックリング８２のアマーチャ取付部８２ｄに設けた穴（不図示）に挿通されており、バネ８９ｂにより前記アマーチャ８９は取付部８２ｄから遠ざける方に付勢されている。該バネ８９ｂを使用することにより、モータ８３によるロックリング８２のオーバーチャージの吸収及びアマーチャ８９の密着性を良くする働きがある。
【００５７】
９０はスイッチであり、ビス９０ａによりベース部材８１に固着されている。このスイッチ９０は出力ギア８５に設けたカム８５ｂによって接点部９０ｂが移動し、電気的にＯＮ−ＯＦＦ動作が行われる構造となっている。
【００５８】
ロックユニット８０はビス８０ａによって前述の振れ補正ユニット５に固着される。
【００５９】
次に、ロックユニット８０の作動について説明する。
【００６０】
レンズ鏡筒の像振れ補正開始用のスイッチ２０をＯＮさせた状態でカメラのシャッタボタンを半押しにすると、第２群レンズＬ２をシフト可能な状態にする為に、アンロック動作を行う。
【００６１】
まず、モータ８３によりギア列８４を介して出力ギア８５を図３，図４中の矢印Ｂ方向に回転させる。すると、出力ギア８５に設けたピン８５ａに押されてロックリング８２が図中Ａ方向とは逆の方向に回転させられる。すると、振れ補正ユニット５内の偏心枠５５（図２参照）に突設された４本のピン７０がロックリング８２の内周に設けた４ケ所の嵌合部８２ｅから外れて、偏心枠５５はシフト可能な状態となる。この時、ロックリング８２をＡ方向とは逆方向に最大に回転させたところの僅かに手前で、前記出力ギア８５のカム８５ｂにより前記スイッチ９０がＯＮする（図４参照）。そして、このスイッチ９０のＯＮと同時にマグネット８８に通電を行うことにより、アマーチャ８９がマグネット８８に吸着し、図４の様にロックリング８２が保持される。
【００６２】
その後、更にモータ８３を回転させると、出力ギア８５のピン８５ａはロックリング８２の腕部８２ｂから離れ、端面８２ｃから最も離れた状態（図３の状態）に至る。この時、スイッチ９０がＯＦＦとなり、前記モータ８３の通電が停止される。
【００６３】
以上にてアンロック動作が終了し、補正レンズである第２群レンズＬ２をシフトさせての像振れ補正が可能となる。
【００６４】
次に、ロック動作について説明する。
【００６５】
撮影を終了させたり、カメラのシャッタボタンの半押しを解除すると、第２群レンズＬ２を中立位置に保持する為にロック動作を行う。これは、マグネット８８への通電を切ることによって行われる。
【００６６】
マグネット８８への通電を切ると、アマーチャ８９はマグネット８８から離れ、コイルバネ８７の付勢力によってロックリング８２が矢印Ａ方向に回転させられる。すると、偏心枠５５に設けたピン７０はシフト可能な如何なる位置にあってもロックリング８２の斜面８２ｆによって中立位置（本実施例においては、補正レンズである第２群レンズＬ２と他のレンズの光軸が一致する位置）に移動させられ、その後、該ピン７０、つまり偏心枠５５は４ケ所の嵌合部８２ｅでシフト不能な状態で保持され、ロック動作が完了する（図３の状態）。
【００６７】
（第２の実施例）
図５及び図６は本発明の第２の実施例に係わる図であり、それぞれ補正レンズである第２群レンズを中立位置へ移動させ保持する為のロックユニット８０の正面図である。
【００６８】
この第２の実施例において、ロックユニット８０は第１の実施例と同様な目的で設置されたものであり、他のレンズ鏡筒，第２群レンズ等は第１の実施例と同じであるので省略する。また、第１の実施例と同じ部分動作を行う部分は同一符号を付してある。
【００６９】
図５は補正レンズＬ２を中立位置でロックした状態を示している。
【００７０】
図５において、１０１は金属のプレス部品から成るフックであり、ベース部材８１から突出したフック軸８１ｈに嵌合し、該フック軸８１ｈ回りに回動可能に保持されている。前記フック１０１にはアマーチャ８９が第１の実施例同様に取り付けられている。
【００７１】
１０２はトーションバネであり、片側はフック１０１の折曲部に、もう一方はベース部材８１の突起８１ｉに当接しており、前記フック１０１を介して前記アマーチャ８９がマグネット８８に近づく方へ付勢している。８２ｈはロックリング８２に設けたレバーであり、ベース部材８１の穴８１ｊを挿通するように配置されている。そして、フック１０１はトーションバネ１０２によって、その端面１０１ａがレバー８２ｈに常に接するように構成されている。
【００７２】
図６は補正レンズである第２群レンズＬ２が移動可能なアンロック状態を示している。
【００７３】
第１の実施例同様、モータ８３によってロックリング８２が回転させられると、レバー８２ｈはフック１０１の端面１０１ａ上を摺動する。その後、端面１０１ａを外れると、トーションバネ１０２によってフック１０１が回転し、図６に示す様に斜面１０１ｂがレバー８２ｈに引っ掛かる。この時、出力ギア８５によってスイッチ９０がＯＮとなり、マグネット８８に通電されると、アマーチャ８９が吸着される。その後、モータ８３は同方向に更に回転し続け、出力ギア８５が図６の位置まで来た時に、前記スイッチ９０がＯＦＦとなり、モータ８３が停止される。この間もマグネット８８への通電は継続され、該マグネット８８の吸着力によりフック１０１が図６の状態に保持される。
【００７４】
この第２の実施例において、コイルバネ８７は、ロックリング８２を回転させ、第２群レンズＬ２を中立位置まで移動させるだけの吸着力を持つ比較的強いバネであるのに対し、トーションバネ１０２は、フック１０１を回転させるだけの弱いバネである。従って、図６の様にフック１０１によってロックリング８２が係止されている状態であっても、マグネット８８の吸着力無しではコイルバネ８７の付勢力によって簡単にその係止が外れるように、トーションバネ１０２のバネ力と斜面１０１ｂの角度及びフック軸８１ｈの位置を設定している。
【００７５】
すなわち、像振れ補正中にはマグネット８８へ常時通電し続ける必要があるが、第１の実施例の様に、ロックリング８２をマグネット８８で直接保持するよりも、本実施例の様に、ロックリング８２をフック１０１で係止し、そのフック１０１の係止状態をマグネット８８で保持した方が、消費電力をより低減させられるものである。
【００７６】
（第３の実施例）
図７〜図１０は本発明の第３の実施例に係わる図であり、その他の構成は第１と同様であるので省略する。また、第１実施例と同じ部分動作を行う部分は同一符号を付してある。
【００７７】
図７は補正レンズである第２群レンズＬ２をロックした状態を示している。
【００７８】
図７において、２０１はフックであり、第２の実施例のフック１０１と同様の動きをする。このフック２０１はベース部材８１に軸ビス２０１ａによって回動可能に保持されている。２０２はフック２０１の端面２０１ｂに常に当接し他スイッチであり、そのバネ力でフック２０２の端面２０１ｃが、ロックリング８２のレバー８２ｈに押しつけられるように付勢している。第２群レンズＬ２がロック状態の時は図７の様にスイッチ２０２は接片２０２ａがもう一方の接片２０２ｂと接触しており、ＯＮ状態となっている。
【００７９】
図８は第２群レンズＬ２がロック状態から移動可能な状態になった状態を示している。
【００８０】
図８において、ロックリング８２はモータ８３の駆動力によって図８の位置まで回転させられる。モータ８３のトルクはギア列８４によって最終段のギア２０３に伝達される。ギア２０３は、図９にも示す様に、扇状の突起２０３ａを有している。ギア２０３の内周は出力リング２０４が回転自由に嵌合している。出力リング２０４にはピン２０４ａが設けられており、該ピン２０４ａにロックリング８２の腕部８２ｂの端面８２ｃがコイルバネ８７の付勢力により常に当接するように構成されている。
【００８１】
次に、本実施例の作動について説明する。
【００８２】
まず、第２群レンズＬ２をロック状態から移動可能な状態にするには、モータ８３を回転させ、ギア２０３を図７に示す矢印Ｃ方向に回転させる。すると、初め出力リング２０４はロックリング８２に押えられ、空回りするが、やがてギア２０３の突起２０３ａが出力リング２０４の張出部２０４ｂに当接し、一体となって回転するようになる。
【００８３】そして、ロックリング８２が回転させられ、図８の状態まで来た時に、ロックリング８２のレバー８２ｈがフック２０１の端面２０１ｃから外れ、フック２０１はスイッチ２０２のバネ力によってロックリング８２を係止する。この時、スイッチ２０２はＯＮからＯＦＦ状態となり、この信号を検出してマグネット８８に通電が行われる。すると、アマーチャ８９が吸着され、フック２０１によるロックリング８２の係止状態が保持される。
【００８４】
この係止が完了された後もモータ８３は回転し続け、出力リング２０４のピン２０４ａが図１０の様にロックリング８２の回転範囲のほぼ中間の位置に来た時に、該モータ８３は停止される（所定時間を計測するタイマの出力により行われる）。
【００８５】
次に、ロック状態にするには、第１，第２の実施例同様、マグネット８８の通電を解除することによって行う。これは、第２の実施例と同様で、マグネット８８の吸引力がなくなると、コイルバネ８７によりフック２０１の係止が外され、ロックリング８２が図８の時計方向に回転する。この時、ロックリング８２の腕部８２ｃは出力リング２０４のピン２０４ａに当接する。そして、出力リング２０４は空回りして図７の位置まで回転し、ロック動作が完了する。
【００８６】
出力ギア２０３と出力ギア２０４を分割したのは、モータ８３の停止精度を比較的ラフにとることができるからである。すなわち、ピン２０４ａと出力ギア２０３を一体的に回転させた場合には、ピン２０４ａを必ず図７の位置に止める必要がある。そのためには、ギア２０３の回転位置を検出する為のセンサが必要である。それでもモータ８３の印加電圧の強弱やギアのバックラッシュ等でギア２０３を精度よく止めるのは困難である。そこで、本実施例では、ギア２０３と出力リング２０４を分割し、空回りさせることによって、出力ピン２０４ａを図８の位置から図７の位置まで約１８０°の間のいずれかに止めれば良く、スイッチ２０２のＯＮ−ＯＦＦ信号程度で制御可能としている。
【００８７】
本実施例においても、第２の実施例同様、フック２０１を介してロックリング８２を係止しているので、消費電力を小さくできるものである。また、出力ギア２０３と出力リング２０４を分割したことで、モータ８３の停止精度を低め、電源電圧の高低に左右されず、作動条件を緩めることができ、誤動作を少なくすることができる。更に、フック２０１の付勢力をスイッチ２０２の接片を利用することで、トーションバネを必要とせず、簡単な構造で確実に作動し、そして安価なロック機構を実現したものである。
【００８８】
上記の各実施例によれば、補正レンズ（第２群レンズＬ２）をロックさせる場合には、マグネット８８への通電を断ち、その後はコイルバネ８７の付勢力によってロックリング８２を回転させて補正レンズをロックする様な構成にしている為、電源として電池を使用した場合などの電圧低下時、あるいは、電池交換や不慮の電池外れによって、撮影者の意志の有無にかかわらず電源が消失したような場合にも、前記補正レンズを確実にロックすることができ、該補正レンズのがたつきによる不快な音や、該装置の破損を防止することができる。
【００８９】
更に、突然電源が消失した場合に、電力を供するする為のバックアップ電源も不要な為、制御回路の簡略化、該装置のコンパクト化を達成できる。
【００９０】
また、補正レンズをアンロック位置へ移動させるのに、モータ８３やギア列８４によって行い、その後この位置（アンロック位置）に保持するのはマグネット８８に分担させる構造にしている為、別言すれば、マグネット８８のみによってもこれらを行うことができるが、このような分担構造にしている為、省電化を達成することができる。
【００９１】
更に、第２及び第３の実施例の様に、フック１０１，２０１を具備し、これによっても補正レンズのアンロック位置を保持させる構造にしている為、マグネット８８の保持力を軽減し、消費電力を低減させることができる。
【００９２】
（発明と実施例の対応）
本実施例において、第２群レンズＬ２が本発明の補正光学系に相当し、モータ８３，ギア列８４が本発明の駆動手段に相当し、ロックリング８２が本発明のロック部材に相当し、コイルバネ８７が本発明の弾性部材に相当する。
【００９３】
また、マグネット８８，アマーチャ８９や、更にはフック１０１，２０１が本発明の保持手段に相当する。又、フック１０１，２０１が第１の手段に相当し、マグネット８８，アマーチャ８９が本発明の第２の手段に相当する。
【００９４】
以上が実施例の各構成と本発明の各構成の対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなものであってもよいことは言うまでもない。
【００９５】
（変形例）
本発明は、上記実施例の構成に限定されるものでは無く、多種の電気的ロック，アンロック機構と手動ロック機構を組合せであっても良い。
【００９６】
また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズシャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、更には構成ユニットとしても適用することができるものである。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、補正光学系の状態変化とアンロック状態の保持を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を施したズームレンズ鏡筒を示す断面図である。
【図２】図１のレンズ鏡筒内に組込まれた振れ補正ユニットを示す分解斜視図である。
【図３】図２の第２群レンズＬ２を中立位置で固定した状態を示す平面図である。
【図４】図２の第２群レンズＬ２がシフト方向に移動自在な状態を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施例において第２群レンズＬ２を中立位置で固定した状態を示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施例において第２群レンズＬ２がシフト方向に移動自在な状態を示す平面図である。
【図７】本発明の第３の実施例において第２群レンズＬ２を中立位置で固定した状態を示す平面図である。
【図８】本発明の第３の実施例において第２群レンズＬ２がシフト方向に移動自在な状態を示す平面図である。
【図９】図７の出力ギア２０３と出力リング２０４の構造を示す斜視図である。
【図１０】図７の出力ギア２０３と出力リング２０４の構造を示す平面図である。
【符号の説明】
８０            ロックユニット
８１            ベース部材
８２            ロックリング
８３            モータ
８４            ギア列
８７            コイルバネ
８８            マグネット
９０，２０２    スイッチ
１０１，２０１  フック
Ｌ２            第２群レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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