(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搾乳するために１頭の動物（23）を一時に収容するようにされた畜舎（22）と、該畜舎内の動物の自動搾乳を行う装置（24）とを有する搾乳プラントにおいて、
前記自動搾乳装置（24）は、乳首カップ（Ａ１）を有する第１の搾乳ユニット（Ａ）および乳首カップ（B1）を有する第２の搾乳ユニット（Ｂ）と、前記第１もしくは第２の搾乳ユニットの前記乳首カップを前記動物の乳首へ取り付けるアタッチメント手段（25）とを有し、該アタッチメント手段（25）は前記第１の搾乳ユニット（Ａ）の前記乳首カップ（A1）または前記第２の搾乳ユニット（Ｂ）の前記乳首カップ（B1）のどちらか一方を前記畜舎内の動物の乳首に取り付けるように選択的に動作可能であることを特徴とする搾乳プラント。
【請求項２】
各搾乳ユニット（A;B）は前記動物から搾った乳を導く乳流路を有しており、前記搾乳プラントは、前記２つの搾乳ユニット（A,B）の一方の前記乳流路を、他方の前記搾乳ユニットの前記乳首カップが前記アタッチメント手段（25）に用いられている間に洗浄するようにされた洗浄手段（13−15,30−32）をさらに有している、請求項１に記載の搾乳プラント。
【請求項３】
前記洗浄手段は、他方の搾乳ユニットの前記乳首カップが前記アタッチメント手段（25）に用いられている間に、前記一方の搾乳ユニットの前記乳流路を洗浄するために前記２つの搾乳ユニット（A,B）の一方の前記乳首カップ（A1;B1）に接続されるようにされた洗浄装置（13−15）を有している、請求項２に記載の搾乳プラント。
【請求項４】
前記洗浄手段は、前記第２の搾乳ユニット（Ｂ）の前記乳首カップ（B1）が前記アタッチメント手段（25）に用いられている間に、前記第１の搾乳ユニットの前記乳流路を洗浄するために前記第１の搾乳ユニット（Ａ）の前記乳首カップ（A1）に接続されるようにされた第１の洗浄装置（30−32）と、前記第１の搾乳ユニット（Ａ）の乳首カップ（A1）がアタッチメント手段（25）に用いられている間に、前記第２の搾乳ユニットの前記乳流路を洗浄するために前記第２の搾乳ユニット（Ｂ）の前記乳首カップ（B1）に接続されるようにされた第２の洗浄装置（13−15）とを有している、請求項２に記載の搾乳プラント。
【請求項５】
前記第１の搾乳ユニット（Ａ）および前記第２の搾乳ユニット（Ｂ）の前記乳首カップ（A1;B1）を、それぞれ、前記乳首カップが前記アタッチメント手段（25）に用いられる搾乳位置（Ｉ）と、前記乳首カップが前記アタッチメント手段に用いられない待機位置（II）との間で転置させるようにされた転置手段（12;26）をさらに有している、請求項１に記載の搾乳プラント。
【請求項６】
前記転置手段（12;26）は、前記第２の搾乳ユニット（Ｂ）の前記乳首カップ（B1）が該乳首カップの搾乳位置（Ｉ）から待機位置（II）へ転置されている間に前記第１の搾乳ユニット（Ａ）の前記乳首カップ（A1）が該乳首カップの待機位置（II）から搾乳位置（Ｉ）へ転置され、またその逆も成り立つように、前記第１の搾乳ユニット（Ａ）と前記第２の搾乳ユニット（Ｂ）の前記乳首カップを同時に転置するようにされている、請求項５に記載の搾乳プラント。
【請求項７】
前記第１の搾乳ユニットの前記乳首カップ（A1）用の前記搾乳位置（Ｉ）および待機位置（II）の各々は、前記第２の搾乳ユニット（Ｂ）の前記乳首カップ（B1）用の搾乳位置および待機位置の各々と同じである、請求項６に記載の搾乳プラント。
【請求項８】
前記転置手段（12）は前記第１および第２の両方の搾乳ユニット（A,B）の前記乳首カップ（A1;B1）を運ぶ保持手段（18）を有しており、該保持手段は前記乳首カップを前記搾乳位置（Ｉ）と前記待機位置（II）との間で転置するために軸（19）の周りを回転可能である、請求項７に記載の搾乳プラント。
【請求項９】
前記第１の搾乳ユニット（Ａ）の前記乳首カップ（A1）用の搾乳位置（Ｉ）は前記第２の搾乳ユニット（Ｂ）の前記乳首カップ（B1）用の搾乳位置と同じであるのに対して、前記第１および第２の搾乳ユニットの前記乳首カップ用の待機位置（II a,II b）は相異している、請求項６に記載の搾乳プラント。
【請求項１０】
前記転置手段（26）は、前記第１および第２の搾乳ユニット（A,B）の前記乳首カップを運ぶ保持手段（27）を有しており、該保持手段は前記乳首カップを搾乳位置（Ｉ）と待機位置（II a,II b）との間で転置するために前後に移動可能である、請求項９に記載の搾乳プラント。
【請求項１１】
各搾乳ユニット（A;B）は前記動物から搾った乳を導く乳流路を有しており、前記搾乳プラントは、前記乳流路を洗浄するために、前記乳首カップが待機位置（II,II a,II b）である時に、前記第１の搾乳ユニット（Ａ）および前記第２の搾乳ユニット（Ｂ）の前記乳首カップ（A1;B1）にそれぞれ接続されるようにされた洗浄手段（13−15;30−32）をさらに有している、請求項５から10のいずれか１項に記載の搾乳プラント。
【発明の詳細な説明】
本発明は一時に１頭の動物を搾乳のために囲むようにされた畜舎と、畜舎内で自動的に動物の搾乳を行う装置とを具備する搾乳プラントに関する。
EP−B1−452381には随意の時点で放し飼いにされた牛の自動搾乳を行うようにされた搾乳プラントが開示されている。周知の搾乳プラントは比較的費用がかかるため効率的に利用することが重要である。
しかしながら、周知の搾乳プラントの問題点は前記自動搾乳プラントを必要な清掃および保守のために規則的に閉鎖しなければならないことである。さらに、病気したり内科治療を行った牛の搾乳直後に、搾乳される次の牛から搾られる牛乳の汚染を回避するために、周知のプラントは自動搾乳装置をさらに清掃するために閉鎖しなければならない。清掃期間はおよそ45分間も続くことがあり周知の搾乳プラントは満足に利用できなくなる。
本発明の目的は周知の搾乳プラントに較べてより効率的に利用することができる上述したプラントと同種の搾乳プラントを提供することにある。
この目的は最初に述べたプラントと同種の搾乳プラントにより達成され、それは前記自動搾乳装置が乳首カップを有する第１の搾乳ユニットと乳首カップを有する第２の搾乳ユニット、および第１もしくは第２の搾乳ユニットの乳首カップを動物の乳首に取り付けるようにされたアタッチメント手段を具備することを特徴としている。その結果、他方の搾乳ユニットに、修理もしくは清掃等の適切な処置がなされる間に一方の搾乳ユニットを動物の搾乳に使用することができる。したがって、本発明による搾乳プラントの利用効率は周知の搾乳プラントに較べて実質的に改善される。
清掃手段は一方の搾乳ユニットの乳流路を、他方の搾乳プラントの乳首カップが前記アタッチメント手段に用いられる間に、適切に清掃するようにすることができる。前記清掃手段は前記一方の搾乳ユニットの乳首カップに接続するようにされた清掃装置を具備することができる。あるいは、前記清掃手段は、それぞれ、第１の搾乳ユニットおよび第２の搾乳ユニットの乳首カップに接続するようにされた２つの清掃装置を具備することができる。したがって、いずれか一方の清掃装置に必要な修理を、他方の清掃装置がいずれか一方の搾乳ユニットの清掃に使用されている間に行うことができ、それは搾乳プラントの利用効率の改善に寄与するものである。
本発明のプラントの好ましい実施例によれば、転置手段は第１の搾乳ユニットおよび第２の搾乳ユニットの乳首カップを、それぞれ、乳首カップが前記アタッチメント手段に用いられる搾乳位置と乳首カップがアタッチメント手段に用いられない待機位置間で転置するようにされている。また搾乳ユニットの２つの乳首カップ群を２つの異なる搾乳位置へそれぞれ配置し、アタッチメント手段が乳首カップを持ってきて前記２つの搾乳位置へ置いていくようにすることもできる。
転置手段は、第２の搾乳ユニットの乳首カップが搾乳位置から待機位置へ転置されている間に、第１の搾乳ユニットの乳首カップが待機位置から搾乳位置へ転置されるように、またその逆も成り立つように、第１の搾乳ユニットおよび第２の搾乳ユニットの乳首カップを同時に転置させるようにされている。例えば、第１の搾乳ユニットの乳首カップのための搾乳位置および待機位置のそれぞれは、第２の搾乳ユニットの乳首カップの、搾乳位置および待機位置のそれぞれと同じとすることができる。この場合、転置手段は第１および第２の両方の搾乳ユニットの乳首カップを運ぶ保持手段を具備することができ、保持手段は（垂直が望ましい）軸周りに回転して乳首カップを搾乳および待機位置間で転置させることができる。
また、第１の搾乳ユニットの乳首カップの搾乳位置は第２の搾乳ユニットの乳首カップの搾乳位置と同じとし、第１および第２の搾乳ユニットの乳首カップの待機位置を異ならせることができる。例えば、転置手段は第１および第２の両方の搾乳ユニットの乳首カップを運ぶ保持手段を具備し、保持手段は前後に移動して乳首カップを搾乳および待機位置間で転置させることができる。
清掃手段は乳首カップが待機位置にある時に、それぞれ、第１の搾乳ユニットおよび第２の搾乳ユニットの乳首カップに接続されるようにすることができる。
以下添付図を参照して本発明について詳細に説明する。第１図は本発明による搾乳プラントの第１の実施例の略図、第２図は本発明による搾乳プラントの第２の実施例の略図、第３図は第１図に示す種類の搾乳プラントの畜舎および自動搾乳装置の平面図、第４図は第２図に示す種類の搾乳プラントの畜舎および自動搾乳装置の平面図である。
図中、互いに対応する部品には同じ参照符号が付されている。
第１図に、互いに独立して搾乳するようにされた、第１の搾乳ユニットＡおよび第２の搾乳ユニットＢを具備する本発明による搾乳プラントを示す。第１の搾乳ユニットＡは４つの乳首カップA1、および乳首カップA1に接続された乳導管A2を具備している。搾乳ユニットＡはさらに流量計A3、レシーバA4、ポンプA5および乳濾過器A6を具備し、それらは牛乳の流れる方向に見て前記順序で乳導管A2に接続されている。乳濾過器A6は第１図に示すように新しい乳濾過器と自動的に交換することができる。第２の搾乳ユニットＢは４つの乳首カップB1、乳導管B2、流量計B3、レシーバB4、ポンプB5および乳濾過器B6を具備し、それらは第１の搾乳ユニットＡについて述べたと同様の方法で互いに接続されている。乳濾過器A6およびB6の下流で２つの乳導管A2およびB2は弁A7およびB7を介してミルクタンク８に接続され２つのドレン弁A9およびB9を介して２つのドレン管A10およびB10に接続されている。
転置手段12は乳首カップA1および乳首カップB1を、それぞれ、搾乳位置Ｉおよび待機位置II間で転置するようにされている。第１図において乳首カップA1は搾乳位置Ｉにあり、乳首カップB1は待機位置IIにある。
清掃装置は待機位置IIにある乳首カップに接続可能な４つの清掃カップ13と、清掃管15を介して清掃カップ13に接続可能な清掃装置14を具備している。清掃装置14は弁16を介して乳濾過器A6と弁A7間で乳導管A2に、また弁17を介して乳濾過器B6と弁B7間で乳導管B2に接続することができる。
転置手段12は第３図に示すように、乳首カップA1,B1を運び垂直軸19周りに回転可能な保持手段18を具備している。乳首カップA1およびB1は軸19の両側に１列に配置されている。制御装置20は装置21を制御して清掃カップ13を接続し、かつ待機位置IIにある乳首カップからこれらを取り外し、また転置手段12を制御して保持手段18を軸19周りに180゜回転させ乳首カップA1,B1を搾乳位置Ｉおよび待機位置II間で切り替えるようにされている。
第３図には搾乳位置Ｉにおける乳首カップA1および待機位置IIにおける乳首カップB1が示されている。保持手段18は乳首カップA1を搾乳のために一時に１頭の動物23を囲うようにされている畜舎22近くへ運ぶ。自動搾乳装置24はロボットアーム25状のアタッチメント手段を有し、それは乳首カップ、この場合は乳首カップA1を搾乳位置Ｉから持ってきて動物の乳首へ取り付けるようにされている。例えば、ロボットアーム25はEP−B1−452381に開示されているようなものとすることができる。
第１図および第３図による搾乳プラントは次のように作動する。乳首カップA1が搾乳に使われる場合、弁16およびA9が閉じられかつ弁A7が開かれ、搾られた牛乳は、流量計A3、レシーバA4、ポンプA5および乳濾過器A6を有する導管A2を通ってミルクタンク８へ流れることができる。必要に応じて、搾乳ユニットＢは制御装置20を起動させて清掃カップ13を乳首カップB1に接続するように装置21を制御させることにより同時に清掃することができる。すなわち乳濾過器B6は乳導管B2から取り外され弁17が開かれ弁B7が閉じられる。清掃装置14は清掃管15を介して清掃カップ13へ清掃液を供給する。清掃カップ13から清掃液は乳首カップB1、流量計B3、レシーバB4、ポンプB5および弁17を介して清掃装置14へ戻される。
清掃動作が終了すると清掃カップ13を取り外しドレン弁B9を開くことによりまず搾乳ユニットＢが排出される。次に新しい乳濾過器B6が導管B2に取り付けられ弁17およびB9が閉じられ弁B7が開かれて、清掃された搾乳ユニットＢを使用できる状態となる。
搾乳ユニットＡを清掃する場合には制御装置20を起動させて保持手段18を180゜回転させるように転置手段12が制御され、乳首カップB1が搾乳位置Ｉに転置されている間に乳首カップA1は待機位置IIに転置される。ここで動物は搾乳ユニットＢにより搾乳することができる。清掃カップ13が乳首カップA1に接続され、弁A7を閉じて弁16を開くことにより清掃装置14が乳導管A2に接続され、乳濾過器A6が取り外された後、搾乳ユニットＡは搾乳ユニットＢについて述べたと同様な方法で清掃することができる。
第２図に、転置手段の設計が異なり付加清掃装置がある点を除けば、第１図の搾乳プラントと同じである搾乳プラントを示す。第２図による搾乳プラントは転置装置26を有し、それは図４に示すように、一直線とされた２列の乳首カップA1およびB1を運ぶ保持装置27、および案内レール29に沿って２つの終端位置間を前後に転置可能として保持装置27に堅固に接続されている駆動手段28を有している。駆動手段28がその２つの終端位置の一方にある時は乳首カップA1は搾乳位置Ｉ、乳首カップB1は待機位置II aにあり、駆動手段28がその他方の終端位置にある時は乳首カップB1は搾乳位置Ｉ、乳首カップA1は待機位置II bにある。乳首カップB1が待機位置II aにある時は、装置21により清掃カップ13は乳首カップB1に接続することができる。
前記付加清掃装置は、乳首カップA1が待機位置II bにある時、乳首カップA1に接続することができる４つの清掃カップ30、および清掃管32を介して清掃カップ30に接続される清掃装置31を具備している。清掃装置31は弁32を介して乳濾過器A6と弁A7間で乳導管A2に接続することができる。この場合、清掃装置14は弁17を介して乳導管B2にしか接続することができない。
装置21と同種の装置33は、乳首カップA1が待機位置II bにある時に、清掃カップ30を乳首カップA1に接続したりそこから取り外すようにされている。制御装置34は装置21および33を制御し、かつ駆動手段28の案内レール29に沿った前記終端位置（第４図に矢印で示す）間の転置を制御するようにされている。
第２図および第４図に示すように、乳首カップB1が待機位置II aにある時は、制御装置34を起動させて清掃カップ13が乳首カップB1に接続されるように装置21を制御することにより搾乳ユニットＢを清掃することができる。乳濾過器B6は乳導管B2から取り外され弁B7が閉じられ弁17が開かれる。清掃動作が終了すると搾乳ユニットＢは排出され第１図および第３図の搾乳プラントについて述べたと同様な方法で搾乳の準備がなされる。
乳首カップA1が待機位置II bにあり搾乳ユニットＢが搾乳に利用される場合には、制御装置34を起動させて清掃カップ30が乳首カップA1に接続されるように装置33を制御することにより搾乳ユニットＡを清掃することができる。乳濾過器A6は取り外され弁A7が閉じられ弁32が開かれる。清掃動作が終了すると清掃カップ30を取り外しドレン弁A9を開くことによりまず搾乳ユニットＢが排出される。次に新しい乳濾過器A6が導管A2内に取り付けられ弁A9および32が閉じられ弁A7が開かれ、清掃された搾乳ユニットＡは使用できる状態とされる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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