(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録形態の異なる複数の記録領域を有する光ディスクがピックアップのサーボ極性に応じてディスクモータにより線速度一定に回転制御され、該光ディスクに該ピックアップより光を照射して情報の記録、再生を行う光ディスク装置において、
前記ディスクモータを、前記光ディスクを線速度一定に回転させるべく駆動制御するサーボ手段と、
前記ディスクモータの回転速度を検出する検出手段と、
該検出手段の出力信号により前記ディスクモータを所定の回転速度に駆動制御する制御手段と、
前記ディスクモータの前記サーボ手段による制御状態を監視する監視手段と、
該監視手段によりサーボロック状態を監視し、サーボロックが外れた状態が所定時間継続したことを検出した時に、前記サーボ手段による制御が不能であると判断して前記制御手段による回転制御に切り替え、所定の回転速度になった時に前記サーボ手段による制御に切り替える切替手段と、
該切替手段の前記サーボ手段による制御から前記制御手段による回転制御への切り替えに応じて前記ピックアップのサーボ極性を反転する反転手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記監視手段は、前記サーボロック状態の監視中にディスクモータの回転速度が所定の回転速度よりも高速であることを検出したときに、前記サーボ手段による制御が不能であると判断することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記ディスクモータの起動が前記制御手段による回転制御で行われることを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、記録再生を行う光ディスクを回転させるモータの速度制御を行う光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、記録媒体として使用されている光ディスクは、ＣＤ（コンパクトディスク）やＬＤ（レーザディスク）のほかに、光変調技術や磁界変調技術等の進歩により、記録、再生の可能な光磁気ディスク、ＭＤ（ミニディスク）が登場し、普及してきている。
【０００３】
例えば、ＭＤは民生音楽用の書き換え可能な音楽ディスクとして製品化されたもので、このＭＤをドライブするシステムは、基本的に光ディスク装置（光磁気ディスク装置）と同様であるが、直径６４ｍｍの光ディスク（ＭＤ）に７４分の記録を行うようにするためのものとして音声圧縮行程と、耐振のための音飛びガードメモリが新たに付加されている。
【０００４】
そこで、図４に、従来の光ディスク装置のブロック構成図を示す。図４に示す光ディスク装置１１は、ディスクモータ１２で制御回転される光ディスク１３にピックアップ１４よりレーザビームが照射され、反射光によって読み取られた再生信号がアナログ波形整形回路１５を介して同期検出回路１６とＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路１７に供給される。
【０００５】
ＰＬＬ回路１７は、アナログ波形整形回路１５からの再生信号と内包された発振子からの基準信号との比較を行い復調用の再生クロックを生成して、同期検出回路１６、信号処理回路１８、及びディスクサーボ回路１９に供給される。同期検出回路１６では、ＰＬＬ回路１７からの再生クロックにより主信号の同期検出を行い、ビット同期を保ちつつ信号処理回路１８に供給する。
【０００６】
信号処理回路１８は、供給された主信号に対して誤り訂正やＤ／Ａ変換等の処理を行う機能を備えるもので、これらの過程中で取り出されたアドレス情報がトラックアドレス検出回路２０を介してＣＰＵ（中央演算処理ユニット）２１に供給される。この信号処理回路１８には音飛びガードメモリが内蔵されており、数秒間の音声をメモリして振動等の外乱により音飛びや音切れが生じたときにメモリより再生する処理が行われるものである。
【０００７】
また、ディスクサーボ回路１９は、ＰＬＬ回路１７からの再生クロックを基準として光ディスク１３を線速度一定（ＣＬＶ）になるように回転制御するサーボ信号を生成してディスクモータ１２に供給する。
ところで、光ディスク１３が書き換えの可能なＭＤの場合、ピットとグルーブの２つのトラッキングモードがあり、ピットとグルーブではトラッキングの極性が反転する。再生専用ＭＤは、ＣＤと同様に全エリアがピット構造であり、記録／再生用ＭＤは、光ディスク１３のリードインエリアがピット構造で、記録エリアとリードアウトエリアがグルーブ構造である。
【０００８】
従って、ディスクサーボ回路１９では、ピットを走査している時のＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ  ｔｏ  Ｆｏｕｒｔｅｅｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）  によるサーボと、グルーブを走査している時のＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）  によるサーボとを切り替えて制御用サーボ信号を生成する。
ＣＰＵ２１は、ピックアップサーボ回路２２を制御しており、ピックアップサーボ回路２２は、ピックアップ１４からの再生信号を基に、フォーカス制御、トラッキング制御、ピックアップ１４の送り制御を行う。また、ピックアップサーボ回路２２では、ピット走査の時とグルーブ走査の時とでは、トラッキングの極性を切り替えて制御を行う。
【０００９】
一方、記録時は、信号処理回路１８でＡ／Ｄ変換やデータ（音声）圧縮、ＥＦＭ変調等の調整を行い、主信号をヘッド駆動回路２３に供給する。ＭＤでは、磁界変調による記録方式を採用しているので、光ディスク１３の上面側に設けられた記録専用のヘッド２４により記録されるものでヘッド駆動回路２３がヘッド２４の駆動制御を行う。
【００１０】
ところで、回転制御（ＣＬＶサーボ）は、再生専用のＭＤでは全エリアがピット構造であることからＥＦＭサーボのみでよいが、記録／再生用ＭＤでは走査エリアによってＥＦＭサーボとＡＤＩＰサーボとを切り替えなければならない。
ピックアップは、トラッキングの極性の反転によりピットエリアでは光ディスク１３上の凸部分をトレースし、グルーブエリアでは光ディスク１３上の凹部分をトレースするが、逆の極性でトラッキングサーボをかけると全く信号を得られなくなるものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ディスクサーボ回路１９によるＣＬＶサーボは、ピット走査時にはＥＦＭ信号によってサーボか行われ、グルーブ走査時にはＡＤＩＰ信号によってサーボが行われるが、例えばピットエリアの走査中に何らかの原因でピックアップ１４がグルーブエリアに移動した場合に、トラッキング反転の切り替えと、ＣＬＶサーボの切り替えが行われずに信号が供給されず、ＣＬＶサーボの制御不能となって暴走状態となる。
【００１２】
これにより、ディスクモータ１２が高速回転となり、正常な動作状態に切り替えてＣＬＶロックをかけようとしてもフォーカスサーボやトラッキングサーボの帯域が影響して容易に復帰させることができないという問題がある。
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、モータの暴走抑制及び復帰速度の向上を図る光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１では、記録形態の異なる複数の記録領域を有する光ディスクがピックアップのサーボ極性に応じてディスクモータにより線速度一定に回転制御され、該光ディスクに該ピックアップより光を照射して情報の記録、再生を行う光ディスク装置において、前記ディスクモータを、前記光ディスクを線速度一定に回転させるべく駆動制御するサーボ手段と、前記ディスクモータの回転速度を検出する検出手段と、該検出手段の出力信号により前記ディスクモータを所定の回転速度に駆動制御する制御手段と、前記ディスクモータの前記サーボ手段による制御状態を監視する監視手段と、該監視手段によりサーボロック状態を監視し、サーボロックが外れた状態が所定時間継続したことを検出した時に、前記サーボ手段による制御が不能であると判断して前記制御手段による回転制御に切り替え、所定の回転速度になった時に前記サーボ手段による制御に切り替える切替手段と、該切替手段の前記サーボ手段による制御から前記制御手段による回転制御への切り替えに応じて前記ピックアップのサーボ極性を反転する反転手段と、を有して構成される。
【００１４】
請求項２では、前記監視手段は、前記ディスクモータの回転速度を検出する速度検出手段を有し、ディスクモータの回転速度が前記所定の回転速度よりも高速であることを検出したときに、前記サーボ手段による制御が不能であると判断することを特徴とする。
請求項３では、前記ディスクモータの起動が前記制御手段による回転制御で行われることを特徴とする。
【００１５】
【作用】
上述のように請求項１乃至請求項３の発明では、ディスクモータがサーボ手段による線速度一定制御と制御手段による回転駆動制御が行われるものであって、サーボ手段による制御不能時に制御手段による回転速度制御を行わせ、制御回転後に再びサーボ手段による制御に復帰させるように切替手段で切り替えさせるため、ディスクモータの暴走状態を回避させ、復帰速度を向上させることが可能となり、かつ、切替手段による制御の切り替え時にピックアップからのサーボ極性が制御形態に応じて反転されるため、複数の記録領域を有する光ディスクのサーボ極性の異なりによるサーボ制御不能状態を回避させ、ディスクモータの暴走を抑制することが可能となる。
【００１７】
【実施例】
図１に、本発明の一実施例の構成図を示す。図１に示す光ディスク装置３１において、光ディスク３２がディスクモータ３３により制御回転される。光ディスク３２は、記録形態の異なる複数の記録領域を有するもので、例えば凹凸で情報が記録されるピット領域と、ＭＯ（光磁気）膜上でトラック案内溝が形成されるグルーブ領域とを有する。
【００１８】
この場合、光ディスク３２は記録、再生において線速度一定（ＣＬＶ）に回転駆動制御されるもので、その領域の記録形態からピット領域では前述のＥＦＭサーボにより、またグルーブ領域では前述のＡＤＩＰサーボが行われる。
この光ディスク３２にピックアップ３４よりレーザビームが照射され、反射光によって読み取られた再生信号がアナログ波形整形回路３５を介して同期検出回路３６及びＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路３７に供給される。
【００１９】
ＰＬＬ回路３７は、アナログ波形整形回路３５からの再生信号と内包された発振子からの基準信号との比較を行い復調用の再生クロックを生成して、同期検出回路３６、信号処理回路３８、及びサーボ手段であるディスクサーボ回路３９に供給される。同期検出回路３６では、ＰＬＬ回路３７からの再生クロックにより主信号の同期検出を行い、ビット同期を保ちつつ信号処理回路３８に供給する。
信号処理回路３８は、供給された主信号に対して誤り訂正やＤ／Ａ変換等の処理を行う機能を備えるもので、これらの過程中で取り出されたアドレス情報がトラックアドレス検出回路４０を介して制御手段であるＣＰＵ（中央演算処理ユニット）４１に供給される。この信号処理回路３８には音飛びガードメモリが内蔵されており、数秒間の音声をメモリして振動等の外乱により音飛びや音切れが生じたときにメモリより再生する処理が行われるものである。
【００２０】
また、信号処理回路３８は、記録時にはＡ／Ｄ変換、データ（音声）圧縮、ＥＦＭ変調等の処理を行い、主信号をヘッド駆動回路４２に供給し、専用の記録ヘッド４３で光ディスク３２（グルーブ領域）に情報を記録する。
ディスクサーボ回路３９は、ピット領域のＣＬＶサーボを行うためのサーボ信号を生成するＥＦＭサーボ部３９ａ  と、グルーブ領域のＣＬＶサーボを行うためのサーボ信号を生成するＡＤＩＰサーボ部３９ｂ  とにより構成され、ＣＰＵ４１の指令によりＥＦＭサーボ部３９ａ  とＡＤＩＰサーボ部３９ｂ  を切り替えるスイッチ回路４４を備える。そして、ディスクサーボ回路３９から出力されるサーボ信号は切替手段であるサーボ切替スイッチ４５のａ端子に供給される。
【００２１】
一方、ディスクモータ３３の近傍にはその回転速度を検出する検出手段であるセンサ（ＦＧ）４６が配置され、その検出信号がＣＰＵ４１に供給される。
ＣＰＵ４１は、センサ４６からの検出信号（回転速度信号）に基づいてディスクモータ３３の設定された目標速度の回転速度とするようにサーボ信号を生成してサーボ切替スイッチ回路４５のｂ端子に供給するもので、これによりディスクモータ３３をいわゆるＦＧサーボの制御を行う。
【００２２】
また、ＣＰＵ４１は、トラックアドレス検出回路４０からのアドレス情報に基づいて、ディスクサーボ回路３９、スイッチ回路４４、サーボ切替スイッチ回路４５、及びピックアップサーボ回路４７を制御する。
サーボ切替スイッチ回路４５のｃ端子（コモン端子）は、端子ａ，ｂに入力された各サーボ信号をドライブ回路４８に供給するもので、ドライブ回路４８は供給されるサーボ信号を増幅してディスクモータ３３の回転駆動を行う。
【００２３】
ピックアップサーボ回路４７は、ＣＰＵ４１の制御下でピックアップ３４からの再生信号に基づいてフォーカス制御、トラッキング制御、該ピックアップ３４の送り制御を行う。また、ピックアップサーボ回路４７は、ピット領域の走査時とグルーブ領域の走査時とでトラッキングのサーボ極性を切り替えて制御を行う。
【００２４】
このような光ディスク装置３１では、電源投入直後や光ディスク装着後の初期状態において、例えばサーボ切替スイッチ回路４５が端子ｂ側になってＦＧサーボ状態とされ、ディスクサーボ回路３９内のスイッチ回路４５がＥＦＭサーボ部３９ａ  に初期設定されている。また、ピックアップサーボ回路４７におけるサーボ極性はピット領域の再生モードに設定される。
【００２５】
このようにサーボ切替スイッチ回路４５を端子ｂ側とするのは、トラッキングのサーボ極性の誤りによってディスクサーボ回路３９のＣＬＶサーボが暴走しないようにＦＧサーボとするためである。またサーボ極性をピット領域の再生モードとするのは、再生専用光ディスク（ＭＤ）や記録／再生用光ディスク（ＭＤ）がリードインエリアにピット領域を有するためである。
【００２６】
次に、上記光ディスク装置３１におけるディスクモータ３３のサーボ制御について説明する。
図２に、図１のＣＰＵにおけるＦＧサーボ制御処理のフローチャートを示す。図２において、上述のように初期状態ではＦＧサーボ制御が行われるもので、ＦＧサーボが開始されると（ステップ（Ｓ）１）、ピックアップ３４の現在位置のアドレスにおけるディスクモータ３３の回転数を算出し、目標回転速度Ｒｔ  として設定する（Ｓ２）。続いて、ディスクモータ３３の現在の回転速度Ｒｏ  をセンサ（ＦＧ）４６からの回転検出信号に基づいて算出して設定する（Ｓ３）。
【００２７】
そこで、目標速度Ｒｔ  と現在の回転速度Ｒｏ  とを比較演算し（Ｓ４）、Ｒｏ  −Ｒｔ  ＞０で現在の回転速度が速い場合にはブレーキ信号を送出して減速させる（Ｓ５）。また、Ｒｏ  −Ｒｔ  ＜０で現在の回転速度が遅い場合にはキック信号を送出して加速する（Ｓ６）。
そして、ディスクモータ３３の回転速度が目標回転速度に達してＦＧサーボ制御を終了させるか否かが判断され（Ｓ７）、目標速度に達していなければＳ３に戻り、達していればＦＧサーボ制御処理が終了となる。
【００２８】
このように、ディスクモータ３３の駆動をＦＧサーボ制御により行わせることにより、当初からＣＬＶサーボ制御を行う場合より、サーボロック時間を短縮させることができると共に、起動時間を短縮させることができるものである。
続いて、図３に、図１のＣＬＶ制御の動作説明用フローチャートを示す。図３において、上記初期状態で設定されており、光ディスク３２が装着されると、図２で説明したようにＣＰＵ４１によるディスクモータ３３のＦＧサーボ制御が行われる（ステップ（Ｓ）１１）。ＣＰＵ４１によるＦＧサーボ制御が行われると、当該ＣＰＵ４１からの目標速度信号に基づいてディスクモータ３３（光ディスク３２）の回転が目標回転か判断され、目標回転までＦＧサーボ制御が行われる（Ｓ１２）。
【００２９】
初期状態ではピックアップ３４がリードインエリアの読み出しを行うことから、初期のＦＧサーボにおける目標回転速度は最内周トラックの回転速度となる。
ディスクモータ３３が目標回転速度に達すると、ＣＰＵ４１によりサーボ切替スイッチ回路４５が端子ａ側に切り替えられ、ドライブ回路４８にはディスクサーボ回路３９が接続される。
【００３０】
このとき、ピット領域のサーボ（ＥＦＭサーボ）かグルーブ領域のサーボ（ＡＤＩＰサーボ）かが判断され（Ｓ１３）、ピット領域のサーボの場合にはＣＰＵ４１からの制御信号でスイッチ回路４４がＥＦＭサーボ制御部３９ａ  に切り替えられてＥＦＭサーボが行われる（Ｓ１４）。また、グルーブ領域のサーボの場合にはスイッチ回路４４がＡＤＩＰサーボ制御部３９ｂ  に切り替えられてＡＤＩＰサーボが行われる（Ｓ１５）。
【００３１】
この場合、上述のように初期状態においてはディスクサーボ回路３９とピックアップ回路４７におけるサーボ極性は予め設定されていることから、ＥＦＭサーボがオン状態となり（Ｓ１４）、サーボ開始でＣＰＵ４１に内蔵されているタイマがスタートしてＣＬＶサーボロックまでの時間を監視する（Ｓ１６）。なお、初期動作以外の場合には、ディスクモータ３３の停止前又はサーボ外れ前の制御モードのサーボ制御に設定される。
【００３２】
ＣＬＶロックの制御中はＣＬＶロックが行われたか否かが判断され（Ｓ１７）、ＣＬＶロックが行われれば終了して、リードインエリアを読み込む動作が行われる。また、ＣＬＶロックが行われていなければディスクモータ３３が高速回転になっているか否かが判断され（Ｓ１８）、高速回転になっていなければさらにタイマカウント値が所定時間を越えたか否かが判断される（Ｓ１９）。時間内であればＳ１７以降を繰り返す。
【００３３】
Ｓ１８においてディスクモータ３３が高速回転であり、又はＳ１９において時間オーバとなると、ピックアップ３４の位置する領域とサーボ極性か不一致でサーボ外れを生じているものと判断してトラッキングのサーボ極性を反転させ（Ｓ２０）、Ｓ１１のＣＰＵ４１によるＦＧサーボ制御を行わせる。すなわち、ＣＰＵ４１がサーボ切替スイッチ回路４５を端子ｂ側に切り替えてドライブ回路４８をＣＰＵ４１に接続させてＦＧサーボ制御を行わせ、ＦＧサーボ終了後に再びサーボ切替スイッチ回路４５を端子ａ側に切り替えてＣＬＶロックが行われるまでＣＬＶロック制御を行う。
【００３４】
このように、初期動作に拘らず、ディスクモータ３３の停止状態よりＣＬＶサーボ制御を行う場合には、必ずＦＧサーボ制御によって回転合せを行った後にＣＬＶサーボ制御を行わせるようにしたものである。
なお、ステップ（Ｓ２１）に示す定常時スタートとは、光ディスク３２の記録、再生中に振動等の外乱によりＣＬＶサーボが外れた場合の復帰処理のスタート位置を示したものである。
【００３５】
これにより、ディスクモータの異常な高速回転を防止することができ、迅速に通常回転に復帰させることができるものである。また、トラッキングのサーボ極性を反転させながら復帰処理を行うことから、信号の読み取り不能状態の発生を回避することができ、ＣＬＶサーボ制御の暴走を防止することができるものである。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように請求項１乃至請求項３の発明によれば、ディスクモータの暴走状態を回避させ、復帰速度を向上させることができると共に、複数の記録領域を有する光ディスクのサーボ極性の異なりによるサーボ制御不能状態を回避させ、ディスクモータの暴走を抑制することができる。
【００３７】
請求項３の発明によれば、制御手段の回転駆動制御でディスクモータを起動させることにより、サーボロック時間を短縮させ、起動時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】図１のＣＰＵにおけるＦＧサーボ制御手段のフローチャートである。
【図３】図１のＣＬＶ制御動作説明用フローチャートである。
【図４】従来の光ディスク装置のブロック図である。
【符号の説明】
３１  光ディスク装置
３２  光ディスク
３３  ディスクモータ
３４  ピックアップ
３９  ディスクサーボ回路
４１  ＣＰＵ
４２  ヘッド駆動回路
４３  記録ヘッド
４４  スイッチ回路
４５  サーボ切替スイッチ回路
４６  センサ
４７  ピックアップサーボ回路
４８  ドライブ回路
【図１】
0003614477.tif 000002
【図２】
0003614477.tif 000003
【図３】
0003614477.tif 000004
【図４】
0003614477.tif 000005