(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位階層バス側に制御部，データ入力部，データ表示部およびクラッチ・ブレーキ部をデータ伝送可能に接続し、
下位階層バス側にスライド状態検出手段および入出力装置をデータ伝送可能に接続し、かつ入出力装置がスライド状態検出手段で検出されかつ当該下位階層バスを経由して入力されたスライド状態検出信号を利用して入出力動作可能に形成され、
さらに、制御部が、データ入力部を用いて設定入力された各動作用情報を上位階層バス経由でスライド状態検出手段および入出力装置に設定可能であるとともに、クラッチ・ブレーキ部を監視しつつプレス機械を駆動制御可能に形成されているプレス機械の駆動制御装置。
【請求項２】
前記上位階層バスがイベント系データを伝送するイベント系バスとされかつ前記下位階層バスが定周期系データを伝送する定周期系バスとされている請求項１記載のプレス機械の駆動制御装置。
【請求項３】
前記制御部が前記上位階層バスを経由して製品撮像装置から伝送された製品画像データと，前記スライド状態検出手段で検出されかつ前記上位階層バスを経由して伝送されたスライド状態検出信号とを利用するとともに前記データ表示部に表示して、プレス加工時の製品形態を画像で監視可能に形成されている請求項１または請求項２のプレス機械の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御部でクラッチ・ブレーキ部を監視しつつプレス運転可能なプレス機械の駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス機械の一般的構造は、図２に示す如くである。プレス本体は、クラウン１，コラム２，ベッド３およびスライド４等から成る。このスライド４は、コンロッドを介してクランク軸６に連結されかつコラム２に沿って昇降運動（ストローク）される。上型はスライド４に取付けられ、下型はボルスタ５上に取付けられる。
【０００３】
クラウン１内に配設されたクランク軸６を含むクランク機構は、メインギヤ，クラッチ・ブレーキ３６（クラッチ３６Ｃ・ブレーキ３６Ｂ）を介してメインモータ３１で回転駆動可能に連結されている。３７はフライホイールである。クランク軸６の回転角度（クランク角度）はクランク角度計８１で検出され、スライドストロークはスライド変位計８１で検出される。
【０００４】
このプレス機械の駆動制御部１０Ｐは、図３に示す如く、バス１１を介して接続された制御部（例えばＭＰＵ，メモリを含む。）２０Ｐ，データ入力部５０，データ表示部６０，スライド状態検出手段８０Ｐ，各種の入出力装置（９０Ｐ，１００Ｐ等）を具備し、クラッチ・ブレーキ部３５や他の構成機器（メインモータ３１，油空圧ユニット３２）つまりこれらの駆動制御部分（ソレノイド，モータドライバ等）が入出力ポート３０を介して接続されている。
【０００５】
入出力ポート３０は、インターフェイス機能付きのＣＰＵユニットやシーケンサーから形成される場合がある。また、データ入力部５０はキーボード回路４０を介してバス１１に接続され、データ表示部６０は制御部２０Ｐを介して接続されている。なお、データ表示部６０はデータ表示回路を介してバス１１に接続するように構築される場合もある。
【０００６】
クラッチ・ブレーキ部３５は、上記クラッチ・ブレーキ３６（３６Ｃ・３６Ｂ）および法的にリレー回路方式とされたコントローラ（図示省略）等を含み、イベント的に発生し得るプレス操作箱の接点溶着，安全ガードの外れ検出等に係るイベント系データを確認（監視）しつつクラッチ・ブレーキ３６（ソレノイド）を指定運転モードに対応させてＯＮ−ＯＦＦ駆動制御可能に構成されている。
【０００７】
入出力装置には、例えばアナログコントローラ９０Ｐ，パルス発生器１００Ｐ等が含まれる。この入出力装置は、スライド状態により定周期で入出力動作する。なお、スライド状態検出手段８０Ｐも入出力装置の一種である。
【０００８】
データ入力部５０は、ファンクションキー５１，テンキー５２，ジョグダイアル５３，ジョグスイッチ５４を含み、例えばプレス運転用のモード指定切替，ｓｐｍの設定入力や各入出力装置［（８０Ｐ）９０Ｐ，１００Ｐ］を動作させるための当該各動作情報の設定入力を行う。
【０００９】
設定入力された各動作情報は、制御部２０Ｐによりかつバス１１を経由して、各装置に設定される。例えば、スライド変位計８１に対する動作情報（例えば、オフセット）はスライド状態検出手段８０Ｐに設定される。また、クランク角度計８２に対する動作情報（例えば、回転方向）もスライド状態検出手段８０Ｐに設定される。
【００１０】
同様に、制御部２０Ｐは、バス１１経由で、下死点補正装置９５のコラム油圧調整用信号を生成出力させるためのスライド状態つまりスライド位置（設定動作情報）をアナログコントローラ９０Ｐに設定したり、フィーダ１０５を駆動制御させるパルス信号発生用のスライド状態つまりクランク角度（設定動作情報）をパルス発生器１００Ｐに設定する。
【００１１】
さらに、制御部２０Ｐは、スライド状態検出手段８０Ｐで検出されたスライド状態（例えば、スライドストローク，クランク角度）信号を利用して、例えばスライドストローク線図を作成しつつデータ表示部６０に監視可能に表示する。なお、データ入力部５０およびデータ表示部６０は、操作パネル７０Ｐに一体的に組込まれる場合が多い。
【００１２】
かくして、データ入力部５０を用いてプレス起動信号（イベント系データ）を入力すると、制御部２０Ｐは、メインモータ３１，油空圧ユニット３２等の各起動信号（イベント系データ）を生成出力してプレス運転可能状態とする。また、制御部２０Ｐは、クラッチ・ブレーキ部３５（３６）にクラッチ・ブレーキ３６（３６Ｃ・３６Ｂ）のＯＮ−ＯＦＦ駆動制御信号（イベント系データ）を生成出力するとともに、クラッチ・ブレーキ部３５からのイベント的に発生する各種信号（イベント系データ）を読み込んで状態監視する。時には、緊急停止信号（イベント系データ）を発生してメインモータ３１をプレス停止する。
【００１３】
また、プレス運転に入りスライド４が昇降（ストローク）運動すると、制御部２０Ｐは、データ入力部５０を用いて設定入力されかつメモリに記憶保持された表示動作用情報を参照しつつスライド状態検出手段８０Ｐで検出されたスライド状態（スライドストローク，スライド角度）を利用してスライドモーションを作成しかつデータ表示部６０に表示出力する。
【００１４】
さらに、制御部２０Ｐは、データ入力部５０を用いて設定入力されかつメモリに一時記憶保持された動作情報やスライド状態検出手段８０Ｐで検出された定周期系データであるスライド状態（スライドストローク，スライド角度）をバス１１経由で各入出力装置（９０Ｐ，１００Ｐ）に伝送する。
【００１５】
これにより、各入出力装置（９０Ｐ，１００Ｐ）は、自機内に予め設定されている動作情報との比較において当該各付帯装置（９５，１０５）へ定周期系データとしての動作指令信号（アナログ信号，パルス信号）を出力する。
【００１６】
なお、制御部２０Ｐ内で、予め設定された動作情報とスライド状態検出手段８０Ｐで検出された定周期系データつまりスライド状態（スライドストローク，スライド角度）とを直接に比較して、各入出力装置（９０Ｐ，１００Ｐ）に動作指令信号（アナログ信号，パルス信号）を出力させるための命令信号（定周期系データ）を出力するように構築する場合がある。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、高速処理化および多機能化が一段と強まる今日では、プレス機械の安定した運転が妨げられる事態が発生する虞が強い。つまり、データ量の飛躍的増大傾向が強いために、バス１１を経由するデータ伝送の遅延やデータ損失の発生する虞が強い。
【００１８】
例えば、制御部２０Ｐが、クラッチ・ブレーキ部３５から各種検出データ（イベント系データ）をバス１１経由で読み込み（その後、必要によって当該検出データを所定処理し）かつ例えばある付帯装置の油圧調整信号（イベント系データ）をバス１１経由で当該装置（３２）へ生成出力するタイミングと、スライド状態検出手段８０Ｐから所定のスライド状態信号（定周期系データ）が生成出力されかつ当該定周期系データをアナログコントローラ９０Ｐにバス１１経由でデータ伝送しなければならないタイミングとが一定時間内で重複すると、データ伝送量が大量化する。また、制御部２０Ｐが監視事項（イベント系データ）をバス１１経由でデータ表示部６０へ表示出力しようとするタイミングが重複するときも、同様である。
【００１９】
すなわち、バス１１経由の単位時間当たりの伝送データ量が増大化するので、イベント系データ伝送に係るクラッチ・ブレーキ３６の監視やスライド状態の表示等を鮮明かつ正確に行えないばかりか、定周期系データ伝送に係る各種入出力装置（９０Ｐ，１００Ｐ）を所定のタイミング（定周期）でかつ正確に動作させることができなくなる。つまり、プレス機械の正確で円滑な運転が妨げられる。
【００２０】
さらに、プレス加工状態を画像で監視したいとする近年要請に応えられない。つまり、スライド４の下死点近傍におけるワーク（製品）の加工形態を撮像しかつスライド状態と関連させて製品画像をデータ表示部６０に表示させたいとする要求である。
【００２１】
因みに、従来例（図３）のバス１１に製品撮像装置を接続しかつ製品画像データをイベント系データとして取り扱う本出願人の試行結果では、特に、スライド状態検出手段８０Ｐで検出されたスライド状態（スライドストローク，スライド角度）つまり定周期系データを、制御部２０Ｐおよびバス１１経由で、各入出力装置（９０Ｐ，１００Ｐ）へ所定時までにデータ伝送することができない場合が顕著に現れる。
【００２２】
本発明の目的は、イベント系データと定周期系データとを別個独立的にデータ伝送可能に構成しデータ伝送の遅延やデータ損失の発生を防止することのできるプレス機械の駆動制御装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
プレス機械の運用上の実際および今後の機能拡大性を分析すると、データ量的には画像データの大量化が目覚しくかつその画像データはイベント系データである監視事項等と同系列的に関連付けて表示等処理される傾向が強い。しかし、本来的または付帯的なイベント系データの発生頻度やそのデータ量の多少、さらにはそれらのデータ処理速度の早遅等に拘わらずに、スライドモーションは定周期系データとして取り扱うことが必須である。
【００２４】
しかるに、その駆動制御装置は、クラッチ・ブレーキ部３５が安全性に関する法的事由からリレー回路を採用すべき点等を背景に、いわば制御部（ＣＰＵまたはＭＰＵとメモリ）２０Ｐに標準入出力装置（５０，６０）を接続したパソコン構造の域を脱していない。
【００２５】
ここに、本発明は、定周期系バスを格別に設ける。つまり、上位階層バスをイベント系データ伝送に専用としかつ下位階層バスを定周期系データ伝送に専用として形成し、イベント系データ量の増大が定周期系データ伝送に影響を与えないように構築されたプレス機械の駆動制御装置を提供するものである。
【００２６】
すなわち、請求項１の発明は、上位階層バス側に制御部，データ入力部，データ表示部およびクラッチ・ブレーキ部をデータ伝送可能に接続し、下位階層バス側にスライド状態検出手段および入出力装置をデータ伝送可能に接続し、かつ入出力装置がスライド状態検出手段で検出されかつ当該下位階層バスを経由して入力されたスライド状態検出信号を利用して入出力動作可能に形成され、さらに、制御部が、データ入力部を用いて設定された各動作用情報を上位階層バス経由でスライド状態検出手段および入出力装置に設定可能であるとともに、クラッチ・ブレーキ部を監視しつつプレス機械を駆動制御可能に形成されたプレス機械の駆動制御装置である。
【００２７】
かかる発明では、データ入力部を用いてスライド状態検出手段および各入出力装置の当該各動作情報を設定入力する。各設定入力値は、例えば制御部内のメモリに一時記憶されかつデータ表示部で目視確認することができる。かくして、制御部は、各設定入力値を上位階層バス経由でデータ伝送しつつ、当該スライド状態検出手段および当該各入出力装置に設定する。
【００２８】
ここに、制御部は、上位階層バスを介して接続されたクラッチ・ブレーキ部等にイベント的に発生される当該各起動信号を生成出力するとともに、クラッチ・ブレーキ部等からイベント的に発生されるデータを取込んで当該クラッチ・ブレーキ部を監視しつつプレス運転を進行させる。また、上位階層バス経由で、スライド状態検出手段から検出スライド状態を取込む。さらに、各入出力装置の動作状態を上位階層バス経由で取込んでもよい。いずれも監視することができる。
【００２９】
また、各入出力装置は、スライド状態検出手段で検出されかつ下位階層バスを経由して定周期的に発生されるスライド状態を取得すると、当該スライド状態（スライド位置やクランク角度等）と当該各設定動作情報とを比較して、適時に各装置に接続された例えば下死点補正装置，フィーダ等に動作指令信号を定周期的に生成出力することができる。
【００３０】
したがって、制御部，データ入力部，データ表示部およびクラッチ・ブレーキ部が接続された上位階層バス側のイベント系データのデータ伝送量が多くてもかつそのデータ伝送タイミングと重複したとしても、スライド状態検出手段および各入出力装置が上位階層バスとは別個独立な下位階層バスで接続されているから、イベント系データと定周期系データとを別個独立的にデータ伝送可能であるとともにデータ伝送の遅延やデータ損失の発生を防止することができる。よって、スライド状態検出手段で検出されたスライド状態（定周期系データ）を確実にデータ伝送できかつ各入出力装置の定周期動作を正確かつ確実に行える。
【００３１】
また、請求項２の発明は、前記上位階層バスがイベント系データを伝送するイベント系バスとされかつ前記下位階層バスが定周期系データを伝送する定周期系バスとされているプレス機械の駆動制御装置である。
【００３２】
かかる発明では、上位階層バスは、イベント系信号を含むイベント系データを伝送するイベント系バス（例えば、ＩＳＡバス）とされかつ下位階層バスが定周期系データを伝送する定周期系バス（例えば、シリアスバス）とされている。イベント系バス側に他のイベント系データを生成出力しまたは他のイベント系データで働く機器を増設しても、定周期系バス側に何等の影響を及ぼすことがない。また、定周期系バス側にスライド状態検出手段で検出された定周期系データを利用して動作する機器を増設しても、イベント系バス側の影響を受けずに正確な動作を保障できる。
【００３３】
したがって、請求項１の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにイベント系バス側および定周期系バス側のそれぞれに、相手方とのデータ伝送のタイミング重複やその伝送データ量の多少等の事情を考慮することなく、機器を増減設することができるとともにプレス機械システムの構築に対する適応性が広い。
【００３４】
さらに、請求項３の発明は、前記制御部が前記上位階層バスを経由して製品撮像装置から伝送された製品画像データと，前記スライド状態検出手段で検出されかつ前記上位階層バスを経由して伝送されたスライド状態検出信号とを利用するとともに前記データ表示部に表示して、プレス加工時の製品形態を画像で監視可能に形成されたプレス機械の駆動制御装置である。
【００３５】
かかる発明では、制御部は、製品撮像装置から上位階層バスを経由して伝送された製品画像データ（イベント系データ）を受信すると、スライド状態検出手段で検出されかつ上位階層バスを経由して伝送されて来たスライド状態とを利用し、スライド状態に応じた製品形態をデータ表示部に画像として監視可能に表示する。
【００３６】
したがって、請求項１および請求項２の各発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにプレス加工時の製品形態を正確に把握できるから当該状況に応じてプレス各所や付帯装置の微調整を自動的に補正し得る。すなわち、高精度製品を生産できかつプレス取扱が簡単になる。しかも、製品画像データ（イベント系データ）のデータ量が多くても定周期系データ伝送に些かの影響を与えないから、製品撮像装置の仕様選択等の自由度が広い。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本プレス機械の駆動制御装置１０は、基本的構成が従来例の場合（図２，図３）と同様とされているが、さらに図１に示す如く、上位階層バス１１側に制御部２０，データ入力部５０，データ表示部６０およびクラッチ・ブレーキ部３５をデータ伝送可能に接続し、下位階層バス１５側にスライド状態検出手段８０および入出力装置（９０，１００）をデータ伝送可能に接続し、かつ入出力装置（９０，１００）がスライド状態検出手段８０で検出されかつ下位階層バス１５を経由して入力されたスライド状態検出信号を利用して入出力動作可能に形成され、さらに、制御部２０がデータ入力部５０を用いて設定入力された各動作用情報を上位階層バス経由でスライド状態検出手段８０および入出力装置（９０，１００）に設定可能であるとともにクラッチ・ブレーキ部３５を監視しつつプレス機械（図２参照）を駆動制御可能に形成されている。
【００３８】
なお、従来例（図３）の場合と共通する部分については同一の符号を付し、それらの説明に関しては簡略化または省略する。
【００３９】
図１において、上位階層バス１１は、ＩＳＡバスから形成され、制御部２０を中心としてイベント系データを専門的にデータ伝送するイベント系バスを形成する。ＰＣＩバス等から形成してもよい。
【００４０】
イベント系データとしては、データ入力部５０を用いた設定入力データ（ｓｐｍ等），指定データ（モード指定切替等），命令データ（プレス起動等）等、クラッチ・ブレーキ３５での検出データ（プレス操作箱の接点溶着，安全ガードの外れ検出等）、クラッチ・ブレーキ３５やメインモータ３１，油空圧ユニット３２つまりこれらの駆動制御部分（ソレノイド，モータドライバ等）への駆動・停止データ、データ表示部６０への表示データ、各装置（８０，９０，１００）への設定動作情報やこれらからの読取データである。
【００４１】
下位階層バス１５は、シリアスバス（ＲＳ―２３２Ｃ）から形成され、定周期系データを専門的にデータ伝送する定周期系バスを形成する。すなわち、スライド状態検出手段８０で検出された定周期系データつまりスライド状態（この実施形態では、スライドストロークおよびクランク角度）を入出力装置（９０，１００）にデータ伝送する。
【００４２】
なお、データ伝送方式としては、スライド状態検出手段８０から各入出力装置（９０，１００）のアドレスを付して定周期系バス（１５）に流し当該アドレスを有する入出力装置に受信させる場合と、スライド状態検出手段８０から第１番目の入出力装置（例えば、９０）のアドレスを付して定周期系データ（１５）に流しかつ第１番目の入出力装置（例えば、９０）が第２番目の入出力装置（例えば、１００）のアドレスを付して定周期系バス（１５）に流す場合とがあるが、この実施形態では後者を採る。
【００４３】
かくすれば、定周期系バス（１５）上に流れる定周期系データ（この実施形態では、スライドストローク，クランク角度）に対する各入出力装置（９０，１００）の自機宛であるか否かの判別処理負荷の軽減を図れかつ入出力装置の増減設（特に、増設）が容易になる。
【００４４】
スライド状態検出手段８０は、スライド状態を検出する手段で、スライド変位計８１からの検出信号を入力としかつ制御部２０からイベント系バス（１１）を介して設定された動作情報（オフセット）を参照してスライドストローク（スライド位置）を検出可能であるとともに、クランク角度計８２からの検出信号を入力としかつ制御部２０からイベント系バス（１１）を介して設定された動作情報（回転方向等）を参照してクランク角度を検出可能である。
【００４５】
また、スライド状態検出手段８０は、検出したスライド状態（クランク角度，スライドストローク）が、制御部２０からイベント系バス（１１）を介して設定された各動作情報（各動作用クランク角度および各動作用スライドストローク）に合致した場合に、これまた制御部２０からイベント系バス（１１）を介して設定された入出力装置のアドレスを付した当該動作情報つまりは定周期系データ（各クランク角度および各スライドストローク）を定周期系バス（１５）に流す（出力する）。
【００４６】
入出力装置は、この実施形態では、下死点補正装置９５にコラム油圧を調整するためのアナログ信号を生成出力する第１番目のアナログコントローラ９０およびフィーダ１０５へワーク搬送動作用のパルス信号を生成出力する第２番目のパルス発生装置１００から形成されている。
【００４７】
アナログコントローラ９０は、定周期系バス（１５）を流れる定周期系データのうち、自機（９５）アドレスが付された定周期系データ（例えば、クランク角度）を受信しかつそれが予め制御部２０からイベント系バス（１１）を介して設定された当該動作情報（例えば、クランク角度がθ度）と同じである場合に、下死点補正装置９５へコラム油圧調整用信号（アナログ信号）を生成出力する。
【００４８】
受信した定周期系データ（スライドストローク…例えば、下死点直後位置）が、予め制御部２０からイベント系バス（１１）を介して設定された当該動作情報（例えば、クランク角度がθ度）と異なる場合には、これまた予め制御部２０からイベント系バス（１１）を介して設定された第２番目の入出力装置であるパルス発生装置１００のアドレスを付した定周期系データとして定周期系バス（１５）へ流す（出力する）。
【００４９】
パルス発生器１００は、定周期系バス（１５）を流れる定周期系データのうち、自機（１００）アドレスが付された定周期系データ（スライドストローク）を受信しかつそれが予め制御部２０からイベント系バス（１１）を介して設定された当該動作情報（…例えば、下死点直後位置）と同じである場合に、フィーダ１０５へワーク搬送動作用のパルス信号を生成出力する。
【００５０】
かくして、スライド状態検出手段８０で検出した定周期系データ（スライド状態…クランク角度，スライドストローク）を定周期系バス（１５）を経由して各入出力装置（９０，１００）に確実にデータ伝送でき、かつ当該各入出力装置（９０，１００）を定周期で正確に入出力動作させることができるので、信頼性が高い。
【００５１】
さらに、この実施形態では、ＣＣＤから成る製品撮像装置２００をイベント系バス（１１）に接続してある。製品撮像装置２００は、例えば上型が下型から離れる際の製品形態を撮像可能である。
【００５２】
制御部２０は、製品撮像装置２００からイベント系バス（１１）を介して取込んだ撮像データを、スライド状態検出手段８０からイベント系バス（１１）経由で読込んだスライド状態（スライド位置）に応じた製品画像データに処理し、かつ処理後の製品画像をデータ表示部６０に表示出力する。
【００５３】
なお、この製品撮像装置２００を第３の入出力装置として定周期系バス（１５）にも接続し、スライド状態検出手段８０から伝送された定周期系データ（スライド位置）が一定範囲内にある場合に製品画像を撮像可能かつイベント系バス（１１）経由で制御部２０へ送信可能に形成してもよい。
【００５４】
かかる実施形態では、データ入力部５０を用いてスライド状態検出手段８０および各入出力装置（９０，１００）の当該各動作情報を設定入力する。各設定入力値は、制御部２０内のメモリに一時記憶されかつデータ表示部６０で目視確認することができる。かくして、制御部２０は、各設定入力値を上位階層バス１１を経由してデータ伝送しつつ、当該スライド状態検出手段８０および当該各入出力装置（９０，１００）に設定する。
【００５５】
ここに、制御部２０は、上位階層バス１１を介して接続されたクラッチ・ブレーキ部３５等にイベント的に発生される当該各起動信号（イベント系データ）を生成出力するとともに、クラッチ・ブレーキ部３５等からイベント的に発生されるデータを取込んで当該クラッチ・ブレーキ部３５を監視しつつプレス運転を進行させる。
【００５６】
また、制御部２０は、上位階層バス１１経由で、スライド状態検出手段８０から検出スライド状態を取込む。さらに、各入出力装置（９０，１００）の動作状態を上位階層バス１１経由で取込み、監視することができる。
【００５７】
また、各入出力装置（９０，１００）は、スライド状態検出手段８０で検出されかつ下位階層バス１５を経由して定周期に発生されるスライド状態を取得すると、当該スライド状態（スライド位置やクランク角度等）と当該各設定動作情報とを比較して、適時に各装置（９０，１００）に接続された機器（下死点補正装置９５，フィーダ１０５等）に動作指令信号を定周期的に生成出力することができる。
【００５８】
したがって、スライド状態検出手段８０および各入出力装置（９０，１００）が上位階層バス１１とは別個独立な下位階層バス１５で接続されているから、制御部２０，データ入力部５０，データ表示部６０およびクラッチ・ブレーキ部３５が接続された上位階層バス１１側のイベント系データのデータ伝送量が多くてもかつそのデータ伝送タイミングと重複したとしても、イベント系データと定周期系データとを別個独立的にデータ伝送可能であるとともにデータ伝送の遅延やデータ損失の発生を防止することができる。かくして、スライド状態検出手段８０で検出されたスライド状態（定周期系データ）を確実にデータ伝送できかつ各入出力装置（９０，１００）の定周期動作を正確かつ確実に行える。
【００５９】
また、上位階層バス１１がイベント系データを伝送するイベント系バス（ＩＳＡバス）とされかつ下位階層バス１５が定周期系データを伝送する定周期系バス（シリアスバス）とされているので、イベント系バス（１１）側に他のイベント系データを生成出力しまたは他のイベント系データで働く機器を増設しても、定周期系バス（１５）側に何等の影響を及ぼすことがない。また、定周期系バス（１５）側にスライド状態検出手段で検出された定周期系データを利用して動作する機器を増設しても、イベント系バス（１１）側の影響を受けずに正確な動作を保障できる。
【００６０】
すなわち、イベント系バス（１１）側および定周期系バス（１５）側のそれぞれに、相手方とのデータ伝送のタイミング重複やその伝送データ量の多少等の事情を考慮することなく、機器を増減設することができるとともにプレス機械システムの構築に対する適応性が広い。
【００６１】
さらに、制御部２０は、製品撮像装置２００から上位階層バス１１を経由して伝送された製品画像データ（イベント系データ）を受信すると、スライド状態検出手段８０で検出されかつ上位階層バス１１を経由して伝送されて来たスライド状態とを利用し、スライド状態に応じた製品形態をデータ表示部６０に画像として監視可能に表示する。
【００６２】
したがって、プレス加工時の製品形態を正確に把握できるから当該状況に応じてプレス各所や付帯装置の微調整を自動的に補正し得る。すなわち、高精度製品を生産できかつプレス取扱が簡単になる。しかも、製品画像データ（イベント系データ）のデータ量が多くても定周期系データ伝送に些かの影響を与えないから、製品撮像装置２００の仕様選択等の自由度が広い。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、上位階層バス側に制御部，データ入力部，データ表示部およびクラッチ・ブレーキ部をデータ伝送可能に接続し、下位階層バス側にスライド状態検出手段および入出力装置をデータ伝送可能に接続し、入出力装置がスライド状態検出手段で検出されかつ下位階層バスを経由して入力されたスライド状態検出信号を利用して入出力動作可能に形成され、さらに制御部が各動作用情報を上位階層バス経由でスライド状態検出手段および入出力装置に設定可能に形成されたプレス機械の駆動制御装置であるから、イベント系データと定周期系データとを別個独立的にデータ伝送可能であるとともにデータ伝送の遅延やデータ損失の発生を防止することができる。つまり、制御部，データ入力部，データ表示部およびクラッチ・ブレーキ部が接続された上位階層バス側のイベント系データのデータ伝送量が多くてもかつそのデータ伝送タイミングと重複したとしても、スライド状態検出手段および各入出力装置が上位階層バスとは別個独立な下位階層バスで接続されているから、スライド状態検出手段で検出されたスライド状態（定周期系データ）を確実にデータ伝送できかつ各入出力装置の定周期動作を正確かつ確実に行える。
【００６４】
また、請求項２の発明によれば、上位階層バスがイベント系データを伝送するイベント系バスとされかつ下位階層バスが定周期系データを伝送する定周期系バスとされているので、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにイベント系バス側および定周期系バス側のそれぞれに、相手方とのデータ伝送のタイミング重複やその伝送データ量等の事情を考慮することなく、機器を増減設することができるとともにプレス機械システムの構築に対する適応性が広い。
【００６５】
さらに、請求項３の発明によれば、制御部が上位階層バスを経由して製品撮像装置から伝送された製品画像データとスライド状態検出手段で検出されかつ上位階層バスを経由して伝送されたスライド状態検出信号とを利用するとともにデータ表示部に表示してプレス加工時の製品形態を画像で監視可能に形成されているので、請求項１および請求項２の各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにプレス加工時の製品形態を正確に把握できるから当該状況に応じてプレス各所や付帯装置の微調整を自動的に補正し得る。すなわち、高精度製品を生産できかつプレス取扱が簡単になる。しかも、製品画像データ（イベント系データ）のデータ量が多くても定周期系データ伝送に些かの影響を与えないから、製品撮像装置の仕様選択等の自由度が広い。かくして、製品形態を画像としてリアルタイムで監視したいと言う要求に応じられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る駆動制御装置を説明するためのブロック図である。
【図２】プレス機械を説明するための正面図である。
【図３】従来の駆動制御装置を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
１  クラウン
２  コラム
４  スライド
６  クランク軸
１０  駆動制御部
１１  上位階層バス（イベント系バス）
１５  下位階層バス（定周期系バス）
２０  制御部
３０  入出力ポート
３１  メインモータ
３２  油空圧ユニット
３５  クラッチ・ブレーキ部
３６  クラッチ・ブレーキ
４０  キーボード回路
５０  データ入力部
５１  ファンクションキー
５２  テンキー
６０  データ表示部
７０  操作パネル
８０  スライド状態検出手段
９０  アナログコントローラ（入出力装置）
９５  下死点補正装置
１００  パルス発生器（入出力装置）
１０５  フィーダ
２００  製品撮像装置（入出力装置）
【図１】
0003621002.tif 000002
【図２】
0003621002.tif 000003
【図３】
0003621002.tif 000004