(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有する前面壁板に平行状態で前後扉体、レール及び駆動シリンダーを設け、該駆動シリンダーのロッドの先端にメインプレートを進退方向に取付けると共に、該メインプレートの進退方向に開口部を設け、レールに二対の第１、第２リニアウェイユニットをスライド自在に取付け、一対の第１リニアウェイユニットに固定したメインプレートに、一対のスプロケットホイールを回転自在に取付けると共に、該スプロケットホイールにチェーンを巻装し、該チェーンの１個所を固定すると共に、その他の１個所に連接板を取付け、該連接板に一対の第２リニアウェイユニットの一方をメインプレートに設けた開口部を貫通した当板で連結し、又メインプレートに前扉体を取付けると共に、連接板及び一対の第２リニアウェイユニットの他方に後扉体を取付け、前後扉体で前面壁板の開口部を開閉する様にした自動扉の駆動装置であって、
メインプレートの一側面側にレール及び駆動シリンダーを平行に配置し、又メインプレートの他側面側に、メインプレートとの間に収納空間を有する様に、保護カバーを設け、収納空間内にスプロケットホイール及びチェーンを配置したことを特徴とする自動扉の駆動装置。
【請求項２】
チェーンの１個所を固定する特定点に固定部材を配置し、該固定部材はメインプレートに設けた開口部を貫通させると共に、メインプレートの一側面側に固定部材の基端を固定し、又固定部材に位置調整自在に設けた一対のボルト頭部に分断したチェーンの両端部を連結したことを特徴とする請求項１の自動扉の駆動装置。
【請求項３】
メインプレートと前扉体の連結に際して、連接板及び固定板で直角屈曲形成した部材で連結し、又チェーンに連結された連接板と後扉体の連結に際して、連接板の先端を屈曲させた固定板で連結し、扉枠体に対してメインプレートを直角状態で配置したことを特徴とする請求項１又は２の自動扉の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、工作機械等の隔壁等の開口部を開閉する自動扉の駆動装置に関し、特に無音状態で開閉速度を向上させる様にした自動扉の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工作機械、産業機械及びそれらの関連装置（洗浄機、組付機等）の間、或いはそれらの操作エリアと作業エリアの区割等に使用される自動扉において、扉体の収納スペースの問題から１枚扉から２枚扉に順次変更される様になり、平行状態に設置される２枚の扉体の連動構成は、２枚の扉体の摺接面側に開放方向又は閉鎖方向に作動する係止部材を夫々取付けていた。
【０００３】
又、１枚扉から２枚扉に構成変更になると共に、扉開閉速度の向上も要望される様になり、上記の係止部材同志の衝突による連動駆動形式のものでは、自動扉の駆動毎、即ち２枚の扉体の係止毎に衝突音が発生し、騒音が非常に大きくなったり、扉体が損傷する欠点を有していた。
【０００４】
又、２枚の扉体の駆動は、１枚目の扉体の開閉後に２枚目の扉体の開閉を連動状態で行うために、２枚の扉体の開閉時間を必要とするか、移動距離の長い扉体の開閉時間が必要となり、開閉速度向上にも限界を有し、更に駆動源は移動距離の長い方の扉体に合わせるために、駆動源も大きなものを必要とする欠点を有していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、設置スペースを減少させた２枚扉構成の自動扉において、扉開閉速度を向上させたり、開閉時間を短縮化させると共に、衝突音を無くし、更に駆動源を小型化する様にした自動扉の駆動装置を提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来技術に基づく、機械的衝突による騒音が発生する課題、開閉時間の短縮に限界が存在する課題、及び駆動装置が大型化する課題に鑑み、駆動シリンダーのロッドの先端に取付けたメインプレートに前扉体を連結し、又メインプレートに取付けたスプロケットホイールにチェーンを巻装し、該チェーンの特定点を固定すると共に、チェーンの連結点に後扉体を連結することによって、駆動シリンダーの作動でメインプレートを介して前扉体を移動し、メインプレートの作動に連動してチェーンを介して後扉体を移動し、従来の衝突状態を回避して前扉体及び後扉体を同時に、且つ後扉体を駆動シリンダーに比して倍速で移動させ、更に駆動シリンダーの作動量は移動距離が短い前扉体の作動量と同一とする様にして、上記課題を解決せんとしたものである。
又、メインプレートに設けた開口部に貫通状態で駆動力伝達部材を配置し、メインプレートの一側面側にレール及び駆動シリンダーを平行に配置し、又メインプレートの他側面側に、メインプレートとの間に収納空間を有する様に、保護カバーを設け、収納空間内にスプロケットホイール及びチェーンを配置することによって、設置スペースのコンパクト化、安全性、保守性を向上させている。
【０００７】
【実施例】
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると、
１は本発明に係る駆動装置２を設置した垂直方向の自動扉であり、該自動扉１は図１乃至図６に示す様に、平行状態で適宜な幅高さを有する矩形状の２枚の前後扉体３、４を上下方向にスライド自在に配置したものであり、２枚の前後扉体３、４の水平方向における基端辺側を駆動装置２に夫々取付けると共に、前後扉体３、４の先端辺側を扉枠体５の案内部６、6aに夫々配置している。
【０００８】
上記扉枠体５は前面壁板７及びその両側で奥方側に直角状に屈曲させた側面壁板８、8aから成り、前面壁板７の一側方側の奥方に駆動装置２を設置すると共に、前面壁板７の他側方側の奥方に案内部６、6aを設置し、又前面壁板７の他側方寄りで前後扉体３、４より上方部を開閉自在な開口部Ｗと成している。
【０００９】
尚、案内部６、6a内に配置された前後扉体３、４の先端には、合成樹脂製、ゴム製等の緩衝材９、9aを固設している。
【００１０】
又、図２、４、６、１２に示す様に、10、10a は自動扉１の前面壁板７の内部上下にボルトで夫々取付けた一対の基礎枠であり、該基礎枠10、10a を奥方方向へ延出させた取付基礎枠11、11a の前後扉体３、４側にレール取付枠12を上下方向である進退方向、開閉方向に垂設状態で取付けると共に、該レール取付枠12の前後扉体３、４側にレール13を垂設している。
【００１１】
又、図２、７、８に示す様に、14、14a は基礎枠10、10a の奥方に固設した上下一対のシリンダー取付枠であり、Ｌ字状のシリンダー取付枠14、14a の水平取付板15、15a に、空気圧、油圧等で作動する駆動シリンダー16を、そのロッド17の先端が上方となる様に取付けている。
【００１２】
上記駆動シリンダー16のロッド17の先端には、図１９に示す取付治具18を螺着固定しており、該取付治具18は駆動シリンダー16のロッド17を螺着する外形６角状の基部19、小径円柱状の取付部20及び先端の外形６角状の操作部21を一体形成している。
【００１３】
又、図２、７、８に示す様に、駆動シリンダー16のロッド17先端に固定した取付治具18にはＬ字状の連結板22を取付けており、図示のものでは、連結板22の一側方に嵌合凹部23を切設すると共に、該嵌合凹部23をロッド17に固定した取付治具18の小径の取付部20に嵌合して、水平状態で駆動シリンダー16のロッド17の先端に取付けている。
【００１４】
又、上記連結板22と直角状に一体形成した垂直板24を介して、連結板22にメインプレート25を固定しており、かかるメインプレート25の下方は駆動シリンダー16の下端より下方まで延出させると共に、駆動シリンダー16と同程度の奥行から前面壁板７近傍までの幅をメインプレート25は有し、且つメインプレート25の上下方向である進退方向でレール13の対向位置に矩形状の大きな開口部26を設けている。
【００１５】
即ち、駆動シリンダー16の作動、進退方向と同一方向、並列状態でメインプレート25を設置すると共に、開口部26をメインプレート25に設けており、従って、開口部Ｗを有する前面壁板７、前後扉体３、４、メインプレート25及び開口部26とレール13及び駆動シリンダー16も夫々平行状態と成している。
【００１６】
尚、メインプレート25は各図に図示され、図１６乃至図１８においては、単体の部品図面として図示し、又メインプレート25は基本的な構成部材であるために、全体図及び主要な拡大図である図１、２、図４乃至図１３、及び図１５に夫々図示している。
【００１７】
又、メインプレート25のレール13側の一側面には、開口部26の前面壁板７側の上下方向の１辺に沿って、レール13方向に突出した上下長手方向の板状の補強枠27を固設し、又メインプレート25の他側面側で上下及び奥方の周縁部に保護プレート28を突設している。
【００１８】
又、メインプレート25の他側面側には、メインプレート25との間に適宜間隔の収納空間Ｋを有する様に、メインプレート25と平行に保護カバー29を上下方向に設けている。
【００１９】
又、図１、２、４、５、６、１２に示す図面中、30、30a はメインプレート25の手前側端部に固設した上下一対の連接板であり、該連接板30、30a の先端を直角屈曲させて前面壁板７と平行な固定板31、31a を形成すると共に、該固定板31、31a に前扉体３の基端の進退方向上下部を夫々固定している。
【００２０】
又、特に図４、５、６、７、９に示す様に、垂直方向のレール13に対向するメインプレート25の一側面における上下２個所に第１リニアウェイユニット35、35a を夫々固設し、該第１リニアウェイユニット35、35a をレール13に摺動自在に嵌合取付している。
【００２１】
更に、図４乃至図８、図１２乃至図１５に示す様に、メインプレート25に固設すると共に、レール13に摺動自在に取付けた第１リニアウェイユニット35、35a の夫々若干上方位置で、レール13に第２リニアウェイユニット36、36a を摺動自在に嵌合取付している。
【００２２】
尚、下方の第２リニアウェイユニット36はメインプレート25に設けた開口部26を貫通し、上方の第２リニアウェイユニット36a はメインプレート25の上方に配置している。
【００２３】
そして、図１乃至図７、図１２乃至図１４に示す様に、第２リニアウェイユニット36、36a には後述の連結部材を介して後扉体４の基端の進退方向上下部を夫々固定している。
【００２４】
詳細には、下方の第２リニアウェイユニット36の後扉体４側には所定板厚を有する当板37を、メインプレート25の開口部26を貫通してメインプレート25と保護カバー29間に形成された収納空間Ｋ内に延出する様に、固設し、収納空間Ｋ内に配置された当板37の先端面に連接板38を固設し、該連接板38の先端を直角屈曲させて前面壁板７と平行な固定板39を形成すると共に、該固定板39に後扉体４の基端下方部を固定している。
【００２５】
又、上方の第２リニアウェイユニット36a の後扉体４側には、所定板厚を有する当板40を介して、下方の連接板38と同様なる位置に、上方の連接板41を固設し、該連接板41の先端に前面壁板７と平行な固定板42を固設すると共に、該固定板42を下方側へ延出させ、かかる固定板42に後扉体４の基端上方部を固定している。
【００２６】
尚、前後扉体３、４をメインプレート25及び後述するチェーン53に連結した連接板38に取付けるに際して、前扉体３とメインプレート25間では直角屈曲させた連接板30、30a 及び固定板31、31a で連結し、後扉体４と連接板38間では連接板38の先端を直角屈曲させた固定板39と成し、且つ前面壁板７に対してメインプレート25を直交方向に配置しているが、これらの連結状態は変更可能であり、例えば前面壁板７とメインプレート25を同一線上、平行状に配置しても良い。
【００２７】
尚、連接板41と固定板42の固設に際して、後方側へ開口する様なボックス状の補強連結部43を設けたり、該補強連結部43の一部である後扉体４側の側面板44を固定板42と同等位置まで基端下方側へ延出させている。
【００２８】
尚、レール13を摺動する第１、第２リニアウェイユニット35、35a 、36、36a の位置は４個所の位置であるが、前後扉体３、４及び前面壁板７の位置を、図４、５、６等に示す様に、同一位置とすべく連結部材の長さ等を調整している。
【００２９】
50、50a は図２、６、７、８、９、１５等に示す様に、上下の第１リニアウェイユニット35、35a 近傍で、レール13の対向側で収納空間Ｋ内に設けたスプロケットホイールであり、図９に示す様に、メインプレート25に基軸51を固定すると共に、該基軸51にベアリング52を内装したスプロケットホイール50、50a を取付け、かかるスプロケットホイール50、50a を回転自在なアイドラースプロケットと成している。
【００３０】
53は上下位置で回転自在に設けた一対のスプロケットホイール50、50a に巻回した総体的にはエンドレスのチェーンであり、図２、図６乃至図１２、図１４、１５に示す様に、チェーン53を上下方向で長円状に配置している。
【００３１】
そして、図６、７、１０に示す様に、上方のスプロケットホイール50a 近傍位置で、チェーン53に対して上方の特定点54を固定する固定部材55を設けており、メインプレート25に設けた開口部26の上方位置で、レール取付枠12から取付腕56を介して固定部材55を延出し、該固定部材55が開口部26を貫通してメインプレート25の奥方に位置しチェーン53を固定している。
【００３２】
尚、固定部材55の詳細構造としては、取付腕56にチェーン53に沿った長手方向に所定長さの基枠57を固定すると共に、該基枠57の両端に一対の基板58、58a を固設し、夫々の基板58、58a に対して、長さ調整ボルト59、59a を位置調整自在に装着すると共に、調整ボルト59、59a のボルト頭部60、60a にチェーン53の個々の鎖体を連結する枢着ピン61、61a …を固定する様にしている。
【００３３】
又、図６、７、１２、１４に示す様に、下方のスプロケットホイール50近傍位置で、特定点54の反対路側に連結点62を設定し、該連結点62の部材は後扉体４と連結する連接板38と成し、該連接板38はチェーン53に沿った長手方向に所定長さを有するために、連接板38にチェーン53の枢着ピン61、61a …を固定する様にしている。
【００３４】
尚、図示したチェーン53は通常のエンドレス状のものではないが、即ち特定点54において固定部材55を、連結点62において連接板38を介して、分断されたチェーン53を連結して総体的にエンドレス状態と成しているが、通常のエンドレスのチェーン53に対してアタッチメントを利用して特定点54及び連結点62に必要作用、必要部材を付与しても良い。
【００３５】
又、図１、２、図４乃至図８、図１５に示す様に、メインプレート25の上方で、レール13に対する駆動シリンダー16の反対側（手前の前面壁板７側）にＨ字状のセンサー取付枠70を設け、該センサー取付枠70の２本の突端腕71、71a に位置調整自在なセンサー押圧体72、72a を上下方指向状態で夫々取付け、他方取付基礎枠11、11a におけるレール13の反対側にはリミットスイッチから成るセンサー73、73a を、メインプレート25の上昇端及び下降端に対応する上下位置に、夫々取付け、センサー73、73a の接触端子74、74a にセンサー押圧体72、72a が当接することで、メインプレート25の上下動を確認し、駆動シリンダー16を制御している。
【００３６】
尚、図面中のセンサー73、73a 及びその関連部材の図示において、図２の実線の位置の他、二点鎖線で示す位置にも取付可能である。
【００３７】
又、図１に示す様に、開口部Ｗ手前側には前後扉体３、４による狭着防止用の光伝管スイッチ75、75a を配置している。
【００３８】
次に本発明に係る自動扉の駆動装置の作用について説明すると、
図４の正面図及び図６の左側面図において、実線で図示する様に、前後扉体３、４は前面壁板７の後方側に隠れた状態では上方の開口部Ｗは開口状態であり、又駆動装置２を作動させた状態では、前扉体３はストロークＳ分だけ上昇して一点鎖線で図示する状態となると共に、後扉体４はストローク２Ｓ分だけ上昇して二点鎖線で図示する状態となり、前後扉体３、４で開口部Ｗを閉鎖する。
【００３９】
上記作用を起動源から順次説明すると、駆動シリンダー16の作動でロッド17の先端を上昇させると、メインプレート25が上昇し、該メインプレート25に固定された一対のスプロケットホイール50、50a も上昇する。
【００４０】
この時、スプロケットホイール50、50a に巻装されたチェーン53においては、特定点54が固定されているために、一対のスプロケットホイール50、50a で支承された長円状態を保持すると共に、個々の鎖は移動して全体的に上昇し、又同時にスプロケットホイール50、50a が従動的に所定角度回転する。
【００４１】
更に、メインプレート25の上昇時には、スプロケットホイール50、50a と略同位置でメインプレート25に固定された第１リニアウェイユニット35、35a は、図４で一点鎖線で図示する様に、レール13に沿って上昇し、かかる第１リニアウェイユニット35、35a はレール13に嵌合取付状態であるために、メインプレート25の上下部を保持して安定性を向上させている。
【００４２】
そして、チェーン53の上昇変移により、チェーン53の特定点54が固定されると共に、スプロケットホイール50、50a で支承されているため、特定点54側の往路と特定点54反対側の復路のチェーン53は同距離移動し、特定点54の反対路におけるチェーン53の連結点62はスプロケットホイール50、50a の移動ストロークＳの２倍の移動ストローク２Ｓの距離を移動し、又倍力機構とも成っている。
【００４３】
この様な駆動装置２の作動により、メインプレート25及びチェーン53の連結点62がストロークＳ及びストローク２Ｓの距離で夫々移動するので、メインプレート25に取付けた前扉体３及びチェーン53の連結点62に連結した後扉体４は１対２の比率で移動し、図示の様に同一位置から前扉体３は一点鎖線の状態に、後扉体４は前扉体３の２倍移動で二点鎖線の状態に夫々移動し、開口部Ｗを全面的に閉鎖する。
【００４４】
更に、後扉体４及びチェーン53の連結点62の上昇時には、連結点62と略同位置及びメインプレート25より上方位置で後扉体４に固定された第２リニアウェイユニット36、36a は、図４で二点鎖線で図示する様に、レール13に沿って上昇し、かかる第２リニアウェイユニット36、36a はレール13に嵌合取付状態であるために、後扉体４の上下部を保持して安定性を向上させている。
【００４５】
又、レール13に対して上昇移動する連結部材を含む第２リニアウェイユニット36、36a は、メインプレート25の開口部26を貫通したり、更に第１リニアウェイユニット35、35a と第２リニアウェイユニット36、36a は相互に適宜間隔を置いて順次設置したり、チェーン53の特定点54及び連結点62の設置もメインプレート25の開口部26を貫通状態と成しているが、かかる構成は基本的な倍速移動機構には直接関連せず、変更可能である。
【００４６】
例えば、メインプレート25に開口部26を設けたものの簡略模式図は図２０に図示し、倍速移動を達成する基本機構としては図２１に図示し、両者の相違点は装置のコンパクト度合が相違し、図２０のものに比して図２１のものは、レール13の配置及びレール13を跨ぐ部材が必要で、装置が大型化する。
【００４７】
尚、図２０の上記実施例の模式図においては、レール取付枠12その他を省略し、又図２０の装置を小型化したもの、及び基本的な倍速機構で他の実施例である図２１のものにおいて、前後扉体３、４の第１、第２リニアウェイユニット35、35a 、36、36a に対する位置、即ち、上下位置は図２０と図２１のものの比較上、図１乃至図１９のものとは多少変更している。
【００４８】
尚、上記作用は開口部Ｗの閉鎖時について説明したが、前後扉体３、４が下降して開口部Ｗを開口する時は、駆動シリンダー16の逆作動で同様に前後扉体３、４を開口作動させることが出来、更に前後扉体３、４の設置状態は垂直方向のものを示したが、水平移動状態にあっても同様装置で設置可能である。
【００４９】
【発明の効果】
要するに本発明は、開口部Ｗを有する前面壁板７に平行状態で前後扉体３、４、レール13及び駆動シリンダー16を設けたので、前面壁板７の開口部Ｗを開閉する扉体は前後扉体３、４の２枚構成であるために、自動扉１を小型化して設置スペースを減少させることが出来る。
【００５０】
又、駆動シリンダー16のロッド17の先端にメインプレート25を進退方向に取付けると共に、レール13に二対の第１、第２リニアウェイユニット35、35a 、36、36a をスライド自在に取付け、一対の第１リニアウェイユニット35、35a に固定したメインプレート25に、一対のスプロケットホイール50、50a を回転自在に取付けると共に、該スプロケットホイール50、50a にチェーン53を巻装し、該チェーン53の１個所（図中、特定点54）を固定すると共に、その他の１個所（図中、連結点62）に連接板38を取付け、該連接板38に一対の第２リニアウェイユニット36の一方を連結し、又メインプレート25に前扉体３を取付けると共に、連接板38及び一対の第２リニアウェイユニット36a の他方に後扉体４を取付け、前後扉体３、４で前面壁板７の開口部Ｗを開閉する様にしたので、前面壁板７に近い前扉体３は、駆動シリンダー16の作動によるメインプレート25の移動で、直接的に連動移動して前面壁板７の開口部Ｗの半分（図中、下側半分）を開閉出来、又開口部Ｗの残り半分を開閉する後扉体４は、駆動シリンダー16の作動、メインプレート25の移動、及び特定点54が固定されたチェーン53の変位移動で、即ち、チェーン53の連結点62に連結された後扉体４は、駆動シリンダー16の駆動源から間接的に移動して開口部Ｗの残り半分を開閉出来、従って２枚構成の前扉体３と後扉体４の駆動に際して、両者間には直接的な機械的接触が皆無のため、自動扉１の開閉による騒音及び前後扉体３、４等の損傷を極力低減することが出来る。
【００５１】
又、２枚の前後扉体３、４の進退方向における基端及び先端（実施例では上端及び下端）は、連結部材を介した状態で、１本のレール13上をスライドする第１、第２リニアウェイユニット35、35a 、36、36a に取付けられているために、前後扉体３、４の開閉移動時の走行安定性を向上することが出来る。
【００５２】
又、２枚の前後扉体３、４の駆動シリンダー16からの駆動力伝達経路は異なるが、駆動シリンダー16の作動と同時に２枚の前後扉体３、４は作動し、且つ両者の相対速度は同一速度で作動し、即ち、絶対速度の関係では前扉体３に対して後扉体４は２倍の速度で作動するため、自動扉１の開閉時間を前面壁板７の開口部Ｗを半分開閉する時間にすることが出来る。
【００５３】
又、駆動シリンダー16の駆動距離は、前面壁板７の開口部Ｗにおける開閉長さに即したものでなく、開口部Ｗの半分の長さに対応した距離に設定することが出来るため、駆動シリンダー16の作動距離の短縮化、即ち駆動装置２の小型化を達成することが出来、又開閉時間の短縮効果を上述の様に有する他、前扉体３に対する後扉体４の移動速度における倍速機構を達成する駆動源及び駆動力伝達は、メインプレート25、チェーン53等を介して前後扉体３、４を直接的、間接的に作動させるために、その駆動源は駆動シリンダー16の１個で達成することが出来たり、機械的な連結で複雑な制御を必要としない。
【００５４】
又、駆動源の作動速度は低速移動する前扉体３の上昇速度で達成出来るために、駆動シリンダー16の高速化を必要とせず、又前扉体３と後扉体４の直接的な機械的連動部分が存在しないため、従来の構成では係止部材取付けに必要した２枚の前後扉体３、４の重ね代が本願の駆動装置２では不要となり、前後扉体３、４の進退方向長さは開口部Ｗの約半分と成すことが出来、これらの意味からも駆動装置２の小型化、省力化、簡易化を達成することが出来たり、上記の各効果は増大される。
【００５５】
又、メインプレート25の進退方向に開口部26を設け、又チェーン53に取付けた連接板38に、一対の第２リニアウェイユニット36の一方を、メインプレート25に設けた開口部26を貫通した当板37で連結したので、駆動源である駆動シリンダー16と作動目的物である２枚構成の前後扉体３、４の間に配置され、前後扉体３、４の安定性を向上させるレール13及び第１、第２リニアウェイユニット35、35a 、36、36a 、倍速機構を有する駆動力伝達経路の配置関係において、メインプレート25に設けた開口部26に貫通状態で駆動力伝達部材を配置することにより、メインプレート25の両側にレール13とチェーン53等を夫々配置するために、駆動シリンダー16と前後扉体３、４間の設置スペースを縮小化することが出来る。
【００５６】
この効果は図２０と図２１に夫々図示した２種類の実施例の比較で明らかであり、例えば、図２０におけるメインプレート25に開口部26を設けたものでは、メインプレート25の両面側にレール13とチェーン53等を分割配置したために、メインプレート25の一面側にレール13を配置してメインプレート25の板厚方向で両者を平行に配置してコンパクト化出来ることに対して、図２１における倍速機構を有する基本的構成のものでは、メインプレート25の幅方向で並列状態に配置せねばならないことで明らかである。
【００５７】
又、メインプレート25の一側面側にレール13及び駆動シリンダー16を平行に配置したので、メインプレート25の板厚方向への突出配置を抑制して、レール13、駆動シリンダー16及びメインプレート25の設置スペースをコンパクト化出来たり、移動するメインプレート25の一側に固定状態のレール13及び駆動シリンダー16を集中的に、且つ分離して配置出来、安全性、保守性を向上させることが出来る。
【００５８】
又、チェーン53の１個所を固定する特定点54に固定部材55を配置し、該固定部材55はメインプレート25に設けた開口部26を貫通させると共に、メインプレート25の一側面側に固定部材55の基端を固定したので、倍速移動機構の達成手段の一部である固定部材55の固定基端を、レール13及び駆動シリンダー16と同様に、移動するメインプレート25の一側に集中的に配置して安全性等を向上することが出来、又固定部材55に位置調整自在に設けた一対のボルト頭部60、60a に分断したチェーン53の両端部を連結したので、駆動装置２の設置時、或いは保守時に、チェーン53の適切な緩み量等をボルト頭部60、60a で容易に調整することが出来る。
【００５９】
又、メインプレート25の他側面側に、メインプレート25との間に収納空間Ｋを有する様に、保護カバー29を設け、収納空間Ｋ内にスプロケットホイール50、50a 及びチェーン53等を配置したので、メインプレート25の一側には固定状態の手段が設置されることに対して、メインプレート25の他側にはスプロケットホイール50、50a 、チェーン53等の回転等の運動手段が設置されても、スプロケットホイール50、50a はメインプレート25及び保護カバー29で囲繞されて、外部からの塵埃、物品等の侵入を防止して、安全性を向上させることが出来る。
【００６０】
又、メインプレート25と前扉体３の連結に際して、連接板30、30a 及び固定板31、31a で直角屈曲形成した部材で連結し、又チェーン53に連結された連接板38と後扉体４の連結に際して、連接板38の先端を屈曲させた固定板39で連結し、扉枠体５に対してメインプレート25を直角状態で配置したので、前面壁板７の一側に配置される駆動装置２の設置状態において、前面壁板７の後方側に全ての駆動装置２を配置出来、外観を向上させることが出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駆動装置を組込んだ自動扉の平面図である。
【図２】図１の駆動装置部の拡大平面図である。
【図３】図１の扉体先端部の支持状態を示す拡大平面図である。
【図４】図１の一部省略正面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】図１における駆動装置部の左側面図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】図７の一部省略ＡーＡ断面図である。
【図９】図７の一部省略ＢーＢ断面図である。
【図１０】図７の一部省略ＣーＣ断面図である。
【図１１】図７の一部省略ＤーＤ断面図である。
【図１２】図７の一部省略ＥーＥ断面図である。
【図１３】後扉体の取付状態を示す要部拡大平面図である。
【図１４】後扉体の駆動装置部を示す一部省略要部拡大した駆動装置の右側面図で、図５の要部右側面図である。
【図１５】リミットスイッチの取付状態を示す図５の要部拡大図である。
【図１６】メインプレートの正面図である。
【図１７】図１６の左側面図である。
【図１８】図１６の平面図である。
【図１９】駆動シリンダーのロッド先端に固定した取付治具を示す一部断面の拡大正面図である。
【図２０】本発明に係る駆動装置の、簡略化すると共にレール取付枠を省略した模式図である。
【図２１】他の実施例である倍速移動駆動装置の簡略化した模式図である。
【符号の説明】
３        前扉体
４        後扉体
７        前面壁板
13        レール
16        駆動シリンダー
17        ロッド
25        メインプレート
26        開口部
29        保護カバー
30、30a   連接板
31、31a   固定板
35、35a   第１リニアウェイユニット
36、36a   第２リニアウェイユニット
37        当板
38        連接板
39        固定板
50、50a   スプロケットホイール
53        チェーン
54        特定点
55        固定部材
60、60a   ボルト頭部
62        連結点
Ｋ        収納空間
Ｗ        開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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