(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機情報と管制卓端末情報とを管理する情報管理装置との間で、航空機情報を相互に転送する管制卓端末装置であって、
航空機の運航情報と管制情報の変更・追加を入力する電子ペン入力部と、
上記情報管理装置から転送された上記航空機情報に基づき、管制卓端末装置毎の航空機情報を作成する端末データファイル作成手段と、
上記端末データファイル作成手段が作成した、航空機情報の中から予め定められたキーワードに該当する項目を、予め定められた表示形式に基づき運航単位で電子運航票としてライン表示する電子運航票表示部と、
上記電子運航票表示部が表示した電子運航票の中で、転送先項目が表示された箇所への入力を上記電子ペン入力部が受け付けたとき、当該転送先に電子運航票を転送するために当該電子運航票を上記情報管理装置に転送する電子運航票転送手段とを備え、
上記端末データファイル作成手段は、上記電子運航票の特定項目にカウンタを設け、上記電子運航票表示部が表示した電子運航票の当該特定項目に対して、電子ペン入力部が電子ペンから受け付けた押下入力に基づき、当該特定項目に数値を入力して上記航空機情報を更新することを特徴とする管制卓端末装置。
【請求項２】
さらに上記電子運航票表示部は、上記情報管理装置から転送された航空機情報に基づき新規の電子運航票を表示するとき、当該電子運航票をラインフォール表示にて表示することを特徴とする請求項１に記載の管制卓端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、航空管制業務に使用される航空機毎の航空機呼出符号、航空機型式、予定時刻、等の情報を記載した運航票の取り扱いを改善した電子運航票システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、管制業務では、その業務席で取り扱う航空機の各種情報（航空機呼出符号、航空機型式、出発予定時刻、到着予定時刻、飛行高度、等）が不可欠であり、これらは飛行計画処理システム（ＦＤＰ）により運航票として、各業務席用の様式に従いＦＤＰ端末プリンター装置から図１９およびの図２０の例のとおり印字出力されるほか、管制塔やターミナルレーダ管制室など、比較的狭い同一室内の他席で管制中の航空機においては、航空機の移動にともない運航票が次の管轄席に手渡しで転送される。
【０００３】
現在の運航票は、その外寸は縦１インチ横８インチの長方形であり、プリンター装置の自動切り取り機構により切り放されて出力され、これを管制官がプラスティック製のホルダーにはさみ込み、該当業務席のボード（運航票ホルダーが縦列に複数のせることのでき、レール付きで上下にホルダーが動かせる鉄製ボード）上に予定時刻順や通過位置報告地点等の区分に従い手で配送される。
【０００４】
当該席の管制官は、各ホルダーに配送された各運航票の情報を確認し、管制間隔をはじめとする情報の確認や追加、変更、次の関連席への転送タイミング等を計画する。このとき問題のある場合や注意喚起等が必要な場合、運航票をボードの整列位置からずらしておいたり、赤色ペンで記号等のマークを記入したりする。
管制官は航空機からの位置通報や要求があった場合、または航空機に対し指示や許可または承認を与えた場合等、その都度当該航空機の運航票に矢印、アルファベット等、予め決められた航空管制業務記号により確認マークや英数記号による指示・許可・承認事項を記入する。
【０００５】
航空機が当該管制席の管轄を離れる場合は、次の管制管轄席に航空機を移管するとともにその運航票を手渡す。また、ＦＤＰシステムによりすでに運航票が次の席に出力されている場合や、航空機が着陸してその飛行計画が終了した場合、または飛行計画を取り下げた場合や中止した場合等においては、その運航票をボードからはずしこれを保管する。
ボードからはずされた運航票は、その管制席や空域または空港の交通量統計基礎資料とされ、日間、月間、年間の総交通量計算、飛行種別、高度、進入形式、ピーク時間帯交通量、その他必要な統計計算を手動で行い、所定の期間保存管理される。
【０００６】
従来の運航票は、ＦＤＰ端末プリンターで印字出力と自動切り離しされるが、プリンター専用用紙の補給時や故障時には適時の出力が中断される。また自動的に切り取られるのは横方向のみで、図１９の実例にあるとおり、左右にあるプリンタースプロケット穴の部分は手でミシン目部分を引きちぎりホルダーにおさめる労力が必要となり業務効率が悪い。また、情報に変更があった場合（例えば、到着予定時刻や出発予定時刻の５分以上の変更や、経路の変更等）は、再度印字出力されるため、先に出力されていた運航票をとりはずし、同様の作業を再び行う必要がある。
【０００７】
従来の運航票は、交通量が増加した場合、ボードにすべてをおくことができず他のスペースを必要とし、見逃しや正確な把握が困難であった。また、不注意や誤解によりボードやホルダーから削除された場合はこれを探すことに労力をさく必要があり、管制業務に影響がでたり、事故を誘発する可能性がある。
【０００８】
従来の運航票は、その記入に黒または赤のボールペンを用い、繁忙時には殴り書きに類する手書きとなり、概ね一時間毎に交替する管制官の個性的筆記により、誤読や誤解が誘発される場合がある。また、取り扱いの終了した運航票の統計計算時には、処理項目毎にひとつひとつ運航票を手作業で調べる必要があり、多大な労力と誤計算のもととなっている。加えて、従来の運航票ではどの席でいつ何の情報が加わったかのかは推測でしかなく、運航票のデータはほとんど利用できず、事故等の解析は管制官の音声通信録音に頼るのみであった。
【０００９】
従来の運航票は、ＦＤＰ端末プリンターの出力による場合を除いて、管制塔やターミナルレーダ管制室など、同一室内においては、航空機の移管にともない手渡す必要があり、最近の比較的広い管制塔や広域レーダ室等ではそのための人員さえ必要となっており、管制業務の効率が悪化する。
従来の運航票は、その管制席以外の他席からそのときの管制状況を把握することができず、調整管制官がその都度当該席の運航票ボードを見に行き、全体の業務連絡調整を行う必要があり、業務の計画性や事前予測が困難であった。
従来の運航票は、その様式が固定化されたものであり、画一的に定められた情報が印字されているため、管制席毎に必要とされる情報のみとすることができず、また項目にない情報はすべて手書きするなど、業務の性格や交通状況などに対する臨機応変の対応ができない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来は運航票が上記のように発行されており、次の作業のための転送や、作業の変更の指示が手で行われており、遅れが発生したり、誤りが生じる等の課題があった。
また変更の指示が必ずしも対応する項目上に明らかに記載されてなく、関連先への連絡が即時、適切に伝達されないという課題もあった。
【００１１】
この発明は上記の課題を解消するためになされたもので、管制業務における航空機情報の管理の一元化と判りやすい表示と誤操作の発生機会を減らした電子運航票管理システムを得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る管制卓端末装置は、航空機情報と管制卓端末情報とを管理する情報管理装置との間で、航空機情報を相互に転送する管制卓端末装置であって、航空機の運航情報と管制情報の変更・追加を入力する電子ペン入力部と、上記情報管理装置から転送された上記航空機情報に基づき、管制卓端末装置毎の航空機情報を作成する端末データファイル作成手段と、上記端末データファイル作成手段が作成した、航空機情報の中から予め定められたキーワードに該当する項目を、予め定められた表示形式に基づき運航単位で電子運航票としてライン表示する電子運航票表示部と、上記電子運航票表示部が表示した電子運航票の中で、転送先項目が表示された箇所への入力を上記電子ペン入力部が受け付けたとき、当該転送先に電子運航票を転送するために当該電子運航票を上記情報管理装置に転送する電子運航票転送手段とを備え、上記端末データファイル作成手段は、上記電子運航票の特定項目にカウンタを設け、上記電子運航票表示部が表示した電子運航票の当該特定項目に対して、電子ペン入力部が電子ペンから受け付けた押下入力に基づき、当該特定項目に数値を入力して上記航空機情報を更新することを特徴とするものである。
【００１３】
また上記電子運航票表示部は、上記情報管理装置から転送された航空機情報に基づき新規の電子運航票を表示するとき、当該電子運航票をラインフォール表示にて表示することを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
空港の管制塔での業務に用いた本発明の実施の形態１における電子運航票システムを説明する。
図１は飛行場管制支援装置（略称ＴＯＳＳ）として、本発明の電子運航票システムを適用した場合の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、各担当管制業務席毎に１つある管制卓端末装置１と、通信制御装置２と、情報管理装置３と、統計解析装置４と、統括調整卓端末装置５から構成されている。情報管理装置３には、航空機情報データベース作成手段６と、管制卓情報データベース作成手段７が含まれている。
管制卓端末装置１には、端末データファイル作成手段１０と、電子運航票表示／変更機構１１と、電子運航票転送機構１２と、手書き情報入力機構１３とが含まれている。
統括調整卓端末装置５には、端末データファイル作成手段１０と、システム構成制御手段１４と、クイックルック機能１５とが含まれている。
図２〜図１８は、本システムで用いられる画面の具体例を示す図と、システムの各要素の配置と接続の概要を示す図である。
【００２１】
次に、このように構成された本実施の形態における電子運航票システムの動作について説明する。
通信制御装置２は、飛行計画情報処理システム（略称ＦＤＰ）から当該空港に離発着する計器飛行方式（ＩＦＲ）の航空機の飛行計画を受信し、航空交通情報システム（略称ＣＡＤＩＮ）から有視界飛行方式（ＶＦＲ）で離発着する航空機の飛行計画を受信し、ターミナルレーダ情報処理システム（略称ＡＲＴＳ）から到着航空機の現在位置情報を受信し、空港面航空機自動識別表示システム（略称ＳＭＧＣ）から空港地上面にいる航空機の位置情報を受信する。
通信制御装置２は、ＡＲＴＳにＩＦＲで出発する航空機の離陸時刻を送信し、ＣＡＤＩＮにＶＦＲで離発着する航空機の離発着時刻を送信する。
通信制御装置２は、これら外部システムから得られる情報を漏れのないよう情報管理装置３に効率的転送し、また、情報管理装置３から外部システムに対し送信すべき情報を漏れのないよう効率的に受信する。通信制御装置２は、こうして外部他システムと電子運航票システムの核となる情報管理装置３の間に位置し、情報のセキュリティ保全と入出力バッファの役割を果たす。
【００２２】
情報管理装置３は、通信制御装置２から情報を受け取り、電子運航票システム内の航空機情報データベース作成手段６を用いて航空機情報を一元的に管理する。
情報管理装置３は、到着予定時刻（ＥＴＡ）または出発予定時刻（ＥＯＢＴ）または航空機の位置情報、飛行形式等により、最初に表示させる管制卓端末に当該機の航空機情報を送信する。
情報管理装置３は、管制卓端末装置１から転送処理または終了処理が発せられた航空機情報を受け取り、航空機情報データベース作成手段６により更新した後、転送先に更新された航空機情報を送信する。
【００２３】
管制卓端末装置１では、電子運航票表示／変更機構に表示する際に、キーワード（キーコード）対応に所定の項目を所定の順序に表示するテーブルが備えられている。例えば、［ＤＡＴＡ  ＳＯＲＴ」の画面で［ＡＣＴ」を押すと、次の画面が表示される。
表示された「ＡＣＴ」対応の［ＬＩＮＥ  ＤＡＴＡ  select」の画面で、例えば「ＡＣＩＤ」、「ＴＹＰＥ］、［ＥＣＩＤ」を押すと、航空機呼出符号、航空機型式、離陸予定時刻が一行で表示される。
図２はこの例を示しており、管制卓端末装置１で端末データファイル２３からこのキーワード対応で必要データを電子運航票表示／変更機構１１経由で表示部に表示する。この表示形式は予め登録されていて、上記キーワード対応テーブルにより、その範囲で任意の項目を任意の順に必要な情報のみを選択表示する機構（ライン表示項目選択機構）となっている。例えば、左端から航空機呼出符号、航空機型式、離陸予定時間の選択設定が図３（ｂ）に示す形式で指定できる。ちなみにこれは従来の手による運航票の形式である図３（ａ）の形式と見かけが同じになるように表現している。
これらの表示項目の選択は、管制官が交通状況等を勘案して選択する。
【００２４】
新しい運航票は、発生の度毎に管制官席に伝えられるが、一行が運航の単位情報となっており、指示によりその表示に際して一回毎の表示位置を変えて、上から現在表示中のラインの直ぐ上まで、流れ落ちるような（ラインフォール）表示形式で表示する。これは当初の初期表示の位置から垂直座標値を表示毎に順次変えて表示位置を指定する。
これは、運用上は管制官に新たな運航票が届いたことを視覚的に伝えて注意を喚起している。
更に、現在表示中の運航票が多数あって画面が一杯の場合は、現在の画面を優先表示する機構を用いて、現在表示中の運航票の斜め後ろに隠れて、しかし、新しい運航票が届いたことを視覚的に表す。
運用上は、こうすることで多量の運航票を取り扱えることになる。
【００２５】
端末データファイルにはキーワード対応の表示項目以外にも関連データが収容されており、端末データファイル作成手段への電子ペンでの起動入力（ライン表示された運航票画面への電子ペンによる連続２度押下）で、これらの全項目が表示される機構になっている。図５は、この結果を示す図である。即ち、図５（ａ）の電子運航票を連続２度押下すれば、図５（ｂ）のオープン表示画面部分が表示され、情報転送ボタン等が現れて、対応入力ができるようになる。
図６は、このオープン表示画面による入力の変更や、追加が可能な領域と例を示す図である。これらの入力・変更可能項目毎に制限事項を組み込んでチェックし、入力誤りを防いでいる。
また、電子ペンには、いわゆるドラッグ操作で電子運航票の表示位置を変更ができる。これはソフトウェアのドラッグ機構を使用したもので、図７、図８はこれらの操作を説明する図である。図７は、電子ペンを画面に触れたままで所定の位置にずらすドラッグ操作を示している。
【００２６】
また、この表示形式は従来の運航票に準じた表現をとり、従来との異質感をできるだけ抑えるとともに、従来から筆記によりなされていた指示や承認、確認、メモなどを電子ペンにより従来とまったくおなじやり方で入力する機能（自由筆記入力機能）をもつ。電子ペンは通常のボールペン同様に、画面上の運航票に文字や記号を黒色で書くことができる他、それに備え付けられたボタンを押しながら操作すれば赤色で画面に書くことができるため、従来の赤色ペンを使い分ける必要がない。また、オープン表示からもとのライン表示に戻したとき、こうした自由筆記による情報が存在することを明示させるため、黒色の情報があれば運航票全体の色をより深くし、赤色の情報が混在しておれば、航空機呼出符号の項目を赤色で表現する機能（筆記情報明示表現色）を有する。
【００２７】
これらの自由筆記による情報を含み、各管制卓端末で入力された情報は、すべて情報管理装置３の航空機情報データベースに保管されるとともに他席にも転送される。また、情報管理装置３では、管制卓情報データベース作成手段により、どこの端末で何が追加または変更されたかが明確となるよう、これは電子ペン位置を検知して表示する位置に加減算して新しい表示位置とする。またシステムの障害時に直ちに直前の状況に復帰するために各管制卓端末毎の情報も蓄積作成される。
ライン表示された運航票は、従来の運航票のとり扱いと同様に、航空機が呼んできた場合や、予め注意しておくベきもの等を先に説明した図７のように電子ペンで適当に横にずらしておくことが出来る（ずらし表示機能）。これは電子ペン位置を検知して表示する位置に加減算して新しい表示位置とする。また、上下の順序を入れ換えでは図８のとおり、挿入したい運航票の間に適当にずらして配置し、整列ボタンを電子ペンで押すことで一挙に何機でも順序を入れ換えることができ（順序整列機能）、また図９のように初期整列ボタンを押せばもとの順序に戻す（初期整列機能）ことが一挙に可能である。これらにより従来手で一つ一つの運航票を入れ換える取り扱いに比べ、格段に効率的に運用が向上する。
【００２８】
画面上に表示されるこうした電子運航票は、ずらし表示やその数が多くなるに従い重さなりあった表示となるが、個々の運航票の表示位置監視を行い、必ず一定の巾で左右上下に自動的に表示位置をずらす機能により、運航票の背面に別の運航票がすっぽり隠れることを防止し、背面に位置する運航票はその見える部分を電子ペンで押せば前面に表示される機能（ポップアップ機能）、つまり該当運航票を優先表示する機構により、従来の運航票ボードでは困難であった多くの運航票の取り扱いが可能となる。
【００２９】
オープン表示はライン表示に比べ情報量が多いことから、画面の専有面積が大きいため同時に多くの航空機情報が表示出来ない欠点を持つ。このため、頻繁に、あるいは業務上必須の入力項目がある場合には、ライン表示上に直接入力可能となる機能が効率的である。これに該当する項目は、運航票の転送、現在時刻や回数の入力が代表的なものである。また転送先の席略称がライン表示の運航票形式に選択されておれば、電子ペンでその項目部分を押下すれば、これをトリガとして電子運航票転送機構１２に自動的に転送機能の起動がかかる（自動転送開始機能）。図１０のとおり現在時刻入力項目であれば、一度目の押下で現在時刻が表示され、２度目の押下の時刻で確定入力される（時刻入力機能）。これは離発着時刻の入力等に用いられ、特に時刻情報が重要な管制業務にあっては、確認の手段とともに非常に正確にまた効率的な運用が可能となる。
また、端末データファイル作成手段にはカウンタを設けており、電子ペンからのこの項目に対する押下入力でカウント・アップされる機構となっている。こうして図１１のとおり、タッチアンドゴー等の訓練回数、進入復行等の回数の項目であれば、押す度に１回ずつカウントされた数値が入力出来る（カウンタ機能）ため、従来のように別にメモ用紙に記載したり数値計などを設置する必要がなく、これらの情報も航空機毎にデータ管理されるため、処理後の統計作業の効率化が大いに促進される。
【００３０】
転送については、航空機の現在位置と飛行計画により、次の管制席または他システム等が予定計算され、前述のとおり転送機能がライン表示から起動される他、図１２のとおり、先の図５で説明したオープン表示の状態からも起動が可能としている（マニュアル転送機能）。この理由は、筆記情報を再確認する場合や、予め計算された相手先とは異なる管制席に対し、マニュアルで相手先を選択する場合が想定されるためである。
【００３１】
転送機能が起動されれば、オープン表示からの起動時にはソフトウェアにより、関係相手先の席が図形表示される機構となっている。更にその中からひとつを電子ペンで選択することで、相手先の指定が行われて電子運航票データが転送される機構となっている。
この後、ライン表示に自動的に戻る。ライン表示上では、相手先の席略称が航空機呼出符号の左側に表示され、転送中であることを明示するため運航票全体が点滅表示となる。
【００３２】
転送先の表示では、図１３のとおり、転送されてきた管制席の略称が航空機呼出符号の左側に表示され点滅したラインフォール表示が発生する。これを当該席の管制官が電子ペンで一度その運航票を押下すれば受領が完了し、その確認が転送した席に送信され、転送した側の点滅表示が止まりその後自動的にその運航票の表示が消去され、その上部にある他の運航票が順次下部に落ちて表示される。これは現行の取扱いに近い形態であり、運用者の異和感を出来るだけ融和されるとともに、視覚的注意を喚起することに効果が高い。
こうした転送の開始と終了動作は、従来の手作業の運航票にないものであり、転送開始時刻や終了時刻も同時に情報管理装置３の管制卓情報データベースに記録され、表示の仕組みと高速のデータ通信により、航空機情報の確実な転送と記録が可能となる。
【００３３】
管制卓端末装置１では、これらの運航票に対する表示や入力の他、図１４のとおり、情報管理装置３の航空機情報データベースを参照する機構（リスト表示機構）を有している。この機構おいても、運航票と同じく情報項目の選択の他、航空会社や飛行種別、現在の管制席ステータス等の検索項目の設定により、リスト形式により表示させる機能を持つ。この機構により、過去または未来の計画情報を参照でき、従来の運航票では困難であった航空機情報全体の把握と業務のプリプランニングが可能となる。
【００３４】
また、空港においては、飛行計画として事前に把握できない特殊に情報が必要となる。特に、航空機を車両で牽引し、ゲートから別のゲートに移動させる（トーイング）ことが多く、そのとき時に無線通信で航空機または車両から管制塔に要求があるが、これらの航空機についても、管制官は他の航空機の移動等を考慮しその許可を与え、移動の開始と終了を確認するため運航票が使用される場合がある。
【００３５】
こうした情報は、他のシステムから事前に入手されないため、簡単な入力で直接管制卓端末装置１に入力する必要がある。このため、管制卓端末装置１には図１５のとおり、運航票の手動作成ボタン（マニュアル入力機能）を設け、電子ペンによる押下で、予め登録された呼出符号のリストと、どこからどこに移動するかを入力するためのゲート番号表が画面に表示され、それぞれを電子ペンによる押下で容易に選択入力する機能を有している。これにより、従来はすべて手書きであったものが電子化されるとともに、ＳＭＧＣで捕捉した当該航空機の位置が運航票に自動的に表示され、朝夕の混雑時に管制業務の強力な支援機能として効果が目ざましい。
【００３６】
同様に、通常の離発着する航空機についても、運航票の選択項目に位置情報を選択しておけば、飛行中の航空機にあってはＡＲＴＳからの位置情報をレーダサイトからの距離と方位で、また地上の航空機にあっては、スポットやゲートに駐機中の場合はその番号を、誘導路を移動中または滑走路上であれば空港面探知レーダ（略称ＡＳＤＥ）により捕捉された位置を、誘導路名称または滑走路名称でリアルタイムに表示することが可能となり、図１６および図１７のように運航票と航空機位置が連結した形で運用することで、従来の運航票で発生していた位置と運航票の誤認が防止できる。
【００３７】
さらに、こうした位置の把握と航空機情報を的確に連結し、これを表示するとともに、将来の予測計算や経路の排他制御を行うことで、図１８の例に見るとおり、誘導路交差点における対向する地上交通の未来予測と輻輳警告表示、滑走路を唯一ひとつの航空機に専有させ、他の航空機の同時許可発出を防止する警告機構（滑走路誤進入警告情報表示機構：ランウェイインカージョン）を備え、空港内交通流の効率向上と、事故等の防止を計ることができる。
【００３８】
統括調整卓端末装置５では、表示選択装置が付加され、席略称が配置された選択ボタンを押下すれば、当該席の画面がそのまま映し出される（クイックルック機構）。これにより、統括調整の管制官が、自在に管制塔内の業務席の現在状況を把握することができ、運用マネージメントの効率が飛躍的に向上する。
【００３９】
この他、統括調整卓端末装置５では、管制席端末と同等の機能を有し、加えて管制卓端末の統合や分離等の席構成変更や、時刻の正規化、運用滑走路や天候条件等の運用データの更新を可能とする機能（システム構成制御機能）を有し、一部の管制卓端末が障害となった場合でも、これをバックアップすることができるものとし、運用のフェイルセイフ化をさらに向上させる。
【００４０】
統計解析装置６では、情報管理装置３に作成された航空機情報データベースと管制卓情報データベースを参照し、管制日誌、無線業務日誌、月間交通量報告書、年間交通量報告書、滑走路／誘導路使用頻度年間統計、月間ピークディ報告書、ピーク時間帯報告書の自動作成をおこなう（定型統計資料作成機能）。また、管制席繁忙度調査等の業務解析についても、市販の表計算プログラムにデータを転送する機能（解析情報生成機能）により、これらを効率的に実施する。従来の運航票ではもこれらをすべて手作業により実施しており、その労力の軽減と効率向上が大幅に可能となる。
【００４１】
実施例１．
以上の機構と動作をする電子運航票システムをつかった管制業務を、管制塔におけるＩＦＲによる出発航空機の場合について以下に説明する。
航空機の飛行計画は、予め航空会社から航空交通情報システム（略称ＣＡＤＩＮ）を経由し飛行計画情報処理システム（略称ＦＤＰ）に登録され、ＥＯＢＴの２０分前に通信制御装置２がこれを受信し、情報管理装置３に転送され、当該機の航空機情報データベースが自動的に作成される。
【００４２】
当該航空機の情報は、その電子運航票システムで定められるＥＯＢＴのｎ分前にフライトデータ席（ＦＤ席）の管制卓端末装置１ａにラインフォール表示され、当該席の管制官はこの内容を確認し、情報の追加や変更があればそれを入力し、管制承認伝達席（ＣＤ席）に転送する。
ＣＤ席では、この転送を受領し、当該航空機から管制承認の要求を待つ。
【００４３】
航空機は概ねＥＯＢＴの５分前に、ＣＤ席を無線電話で呼出し、計器飛行による目的地まで経路と高度等の管制承認を要求し、管制官は管制区管制所（ＡＣＣ）にたいしこの要求を伝達し、ＡＣＣ側から発出された管制承認を航空機に伝達する。この作業において、ＣＤ席に設置された管制卓端末装置１ｂの運航票をオープン表示し、要求の確認マーク、発出された管制承認の内容、等を電子ペンにより入力する。航空機への伝達完了をもって、この運航票は当該機の駐機位置を管轄する地上管制席（ＧＮＤ席）に転送する。
【００４４】
転送されたＧＮＤ席では管制卓端末装置１ｃによりこれを受領し、必要に応じてオープン表示により管制承認の内容を確認する。航空機は出発滑走路末端までの地上走行を無線電話により要求してきた場合、管制官は使用滑走路とその末端までの走行誘導路を関連地上交通を勘案し指示する。航空機が滑走路末端につながる唯一の誘導路に進入したことを、運航票の位置表示と目視で確認し、この運航票を飛行場管制席（ＬＣＬ席）に転送する。
【００４５】
ＬＣＬ席では、管制卓端末装置１ｄによりこれを受領し、他の航空機がその滑走路を専有していないことを他の運航票の位置表示と目視で確認し、当該機にたいし離陸の許可を発出するとともにその運航票を横にずらし、離陸時間入力欄を電子ペンで１度押下し、当該機がその滑走路を専有したことを明示し、他の航空機に対し間違えて同一滑走路に対する進入を許可することが防止される。もしこのとき着陸のために最終進入経路にある他の航空機が着陸許可を要求しても、管制官はその運航票の着陸時刻欄を押下したとき警報が発せられ、同一滑走路に対する二重の使用許可が防止されることとなる。出発航空機の車輪が滑走路を離れたタイミングでもう一度離陸時刻欄を押下すれば、そのときの時刻が入力されるとともに、他の航空機にたいする滑走路の使用が可能となる。
【００４６】
航空機が離陸した後、ＬＣＬ席の管制官は航空機をターミナルレーダ管制業務の出域管制席に移管し、出域管制席（ＤＥＰ席）に電子運航票システムが展開されていれば、運航票の転送を行う。もし、出域管制席に電子運航票システムが展開されていなければ、一定時間の経過後自動的にその運航票は管制卓端末装置１ｄの表示から消去され、情報管理装置３の航空機情報データベースの当該機の情報はクローズされる。
【００４７】
実施例２．
次に、電子運航票システムのターミナルレーダ管制業務を、到着航空機の管制の場合について説明する。
到着航空機の飛行計画は、その航空機がターミナルレーダ管制空域の進入ゲート（進入ＦＩＸ）に到達する２０分前に、ＦＤＰから通信制御装置２に送られ、情報管理装置３に転送され、当該機の航空機情報データベースが自動的に作成される。
【００４８】
航空機情報データベース作成後、この航空機情報は最初に当該機を管制する入域管制席（ＡＲＶ席）の管制卓端末装置１ｅにラインフォール表示される。
航空機が空域内に入る直前に、ＡＣＣ側の航空路レーダシステムからシステムハンドオフ（レーダシステムにおける管制移管方式）システムがかかり、ＡＲＴＳのレーダ画面上の航空機位置表示の点滅表示がなされる。ここでＡＲＴＳはその情報を通信制御装置２と情報管理装置３を通じ、ＡＲＶ席の管制卓端末１ｅにもレーダ表示画面と同様にその運航票が点滅表示する。
【００４９】
管制官は従来どおりＡＲＴＳの操作によりこのハンドオフを受領するれば、レーダ画面上の航空機位置表示の点滅が止まり、その情報は前述の伝送経路を通じ運航票の点滅表示が止まり、その時刻が自動的に運航票に入力される。また、運航票を電子ペンで押下することでも、逆の経路でＡＲＴＳの画面表示が変更される。従来の手順では、ＡＲＴＳの操作を行い、運航票にその時刻を手書きする必要があったが、これによりいずれか片方の操作でこの作業を容易に行うことで、管制業務の効率が向上し、時刻データの管理が可能となる。
運航票では、高度情報の項目が選択されておれば、ＡＲＴＳからその情報を取得し運航票に刻刻と表示させることができる。また、オープン表示で降下高度の指示を自由筆記により書き込むことができ、従来の取り扱いと同様方法で管制業務ができる。
【００５０】
ＡＲＶ席の管制官は、航空機が空港に接近した場合、最終進入経路に誘導する捜索誘導席（ＦＥＤ席）に移管するため、運航票を転送する。この場合も、運航票の転送起動とともに、ＡＲＴＳ内でのシステムハンドオフが自動的に起動される。
ＦＥＤ席では、これをＡＲＴＳまたは管制卓端末１ｆの運航票による受領のいずれかで受領し、航空機の高度をさらに降下させ、最終進入経路へ会合させる誘導をおこない、最終進入の開始を確認したのち、運航票は管制塔の飛行場管制席（ＬＣＬ席）に転送される。
【００５１】
ＬＣＬ席では、この転送を受領し、滑走路への着陸許可を発出した場合は、運航票の着陸時刻欄を電子ペンで押下する。これにより、この航空機がその滑走路を占有することとなり、他の航空機の同時使用が防止される。
航空機の車輪が地上に接したタイミングで、再度運航票の着陸時刻欄を電子ペンで押下すと、その時刻が着陸時刻として入力される。
【００５２】
航空機が滑走路を離脱したとき、運航票の位置情報欄にその離脱誘導路名称が表示され、同時に自動的にその誘導路を管轄するＧＮＤ席に運航票が転送される。
ＧＮＤ席ではこの転送を受領し、航空機に対し目的駐機スポットまでの経路の指示を与える。
航空機が目的駐機スポットに到着すれば、運航票は自動的に画面から消去され、当該航空機のデータベースはクローズされる。
【００５３】
以上のように、電子運航票システムは、ＡＲＴＳやＡＳＤＥ等のレーダシステムからの情報により、その位置と運航票が密接に関係し、特にターミナルレーダ管制業務においては、ＡＲＴＳ上のシステムハンドオフ操作と連動させることや、時刻入力等、作業負荷の大幅な改善が可能であり、管制業務の効率化が一層促進される。
【００５４】
実施例３．
上記実施例は空港の管制業務での適用例であるが、航空路を巡行する航空機の管制業務を行うＡＣＣにあっても、この電子運航票システムの機能は同構成例によりそのまま使用できる。
また、管制官とは別に、小規模空港における管制通信官や航空路周辺空域の航空情報を提供する航空路情報提供業務（ＡＥＩＳ）においても、同様にこの電子運航票システムの機能はそのまま使用でき、いずれもその業務負荷軽減と効率的運用の効果が奏される。
【００５５】
本発明は航空機の情報を主として取り扱うものであるが、航空機をトラックやバス、タクシー、鉄道車両、船舶に置き換えても、情報項目は異なってもその機能は同様であり、移動する物の情報管理として応用すれば、物流システムにおける取り扱い伝票や荷札を、本発明の運航票の形式で次々に転送することが可能である。
【００５６】
【発明の効果】
上記のようにこの発明のよれば、航空機の運航情報と管制情報の変更・追加を入力する電子ペン入力部と、情報管理装置から転送された航空機情報に基づき、管制卓端末装置毎の航空機情報を作成する端末データファイル作成手段と、端末データファイル作成手段が作成した、航空機情報の中から予め定められたキーワードに該当する項目を、予め定められた表示形式に基づき運航単位で電子運航票としてライン表示する電子運航票表示部と、電子運航票表示部が表示した電子運航票の中で、転送先項目が表示された箇所への入力を電子ペン入力部が受け付けたとき、当該転送先に電子運航票を転送するために当該電子運航票を情報管理装置に転送する電子運航票転送手段とを備え、端末データファイル作成手段は、電子運航票の特定項目にカウンタを設け、電子運航票表示部が表示した電子運航票の当該特定項目に対して、電子ペン入力部が電子ペンから受け付けた押下入力に基づき、当該特定項目に数値を入力して上記航空機情報を更新するので、電子ペンにより特定項目に数値を入力することができる。
【００５７】
また、電子運航票表示部は、情報管理装置から転送された航空機情報に基づき新規の電子運航票を表示するとき、当該電子運航票をラインフォール表示にて表示することで、新規の電子運航票が表示されたことを、管制官に注意を喚起することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態における電子運航票システムの構成ブロック図である。
【図２】  実施の形態１の管制卓端末装置でのライン表示を説明する図である。
【図３】  実施の形態１のライン表示の具体例を示す図である。
【図４】  実施の形態１のラインフォール表示の具体例を示す図である。
【図５】  実施の形態１のオープン表示の具体例を示す図である。
【図６】  実施の形態１のキーボード自動選択の具体例を示す図である。
【図７】  実施の形態１のずらし表示機構を説明する図である。
【図８】  実施の形態１の順序整列機構を説明する図である。
【図９】  実施の形態１の初期整列機構を説明する図である。
【図１０】  実施の形態１の時刻入力機構を説明する図である。
【図１１】  実施の形態１のカウンタ機構を説明する図である。
【図１２】  実施の形態１の電子運航票の転送機構を説明する図である。
【図１３】  実施の形態１の点滅したラインフォール表示の具体例を示す図である。
【図１４】  実施の形態１のリスト表示機構を説明する図である。
【図１５】  実施の形態１のマニュアル入力機構を説明する図である。
【図１６】  実施の形態１の出発機位置情報表示の具体例を示す図である。
【図１７】  実施の形態１の到着機位置情報表示の具体例を示す図である。
【図１８】  実施の形態１の警告情報表示の具体例を示す図である。
【図１９】  従来の運航票を示す図である。
【図２０】  従来の運航票を示す図である。
【符号の説明】
１  管制卓端末装置、２  通信制御装置、３  情報管理装置、４  統計解析装置、５  統括調整卓端末装置、６  航空機情報データベース作成手段、７  管制卓情報データベース作成手段、１０  端末データファイル作成手段、１１  電子運航票表示／変更機能、１２  電子運航票転送機能、１３手書き情報入力機能、１４  システム構成制御手段、１５  クイックルック機能。
【図１】
0003657368.tif 000002
【図２】
0003657368.tif 000003
【図３】
0003657368.tif 000004
【図４】
0003657368.tif 000005
【図５】
0003657368.tif 000006
【図６】
0003657368.tif 000007
【図７】
0003657368.tif 000008
【図８】
0003657368.tif 000009
【図９】
0003657368.tif 000010
【図１０】
0003657368.tif 000011
【図１１】
0003657368.tif 000012
【図１２】
0003657368.tif 000013
【図１３】
0003657368.tif 000014
【図１４】
0003657368.tif 000015
【図１５】
0003657368.tif 000016
【図１６】
0003657368.tif 000017
【図１７】
0003657368.tif 000018
【図１８】
0003657368.tif 000019
【図１９】
0003657368.tif 000020
【図２０】
0003657368.tif 000021