(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板を筒状に丸めてその合わせ面にスリットを形成したギヤポンプ用巻ブッシュをその軸中心線を中心にして回転させる一対の回転手段を設けるとともに、これら回転手段は、巻ブッシュを載せて回転する回転台と、回転台を回すサーボモータとからなり、上記回転台に載せた巻ブッシュの内側になる関係位置に透過型光電センサの投光部あるいは受光部のいずれか一方を設け、上記巻きブッシュの外側になる関係位置に透過型光電センサの投光部あるいは受光部のいずれかを設け、これら投光部と受光部とを対向させるとともに、一対の回転手段のうち、一方の回転手段の投光部と受光部との対向位置と、他方の回転手段の投光部と受光部との対向位置とが、ギヤポンプの一対の軸受孔の潤滑通路を回避する相対位置を保つ一方、上記受光部が投光部の光を検出したとき、上記サーボモータが停止して両巻ブッシュのスリットの相対位置を特定するギヤポンプ用巻ブッシュのスリット位置検出装置。
【請求項２】
回転手段は、筒状の回転台と、この回転台の内周に設けた円柱状のガイド部材と、回転台を回すサーボモータとからなり、ガイド部材の外径を、巻ブッシュの内径とほぼ同じにするとともに、巻ブッシュを回転台に載せて回転させる構成にした請求項１記載のスリット位置検出装置。
【請求項３】
巻ブッシュの内側と外側とに設けた一組の透過型光電センサを、巻ブッシュの軸線方向に複数設けたことを特徴とする請求項１または２記載のスリット位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ギヤポンプ用の巻ブッシュのスリットの位置を検出するためのスリット位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示す従来例は、ギヤポンプのカバー２０に、ギヤシャフト２２、２２を挿入した軸受孔２１、２１と、ギヤシャフト２１、２１の周りに潤滑油を供給するための潤滑通路２３、２３と、シール部材を組み込むためのシール溝２４とを形成している。そして、シール溝にシール部材２５、２６を組み込むことによって、高圧エリヤＨと低圧エリヤＬとを区画している。
【０００３】
上記軸受孔２１、２１には、巻ブッシュ１１、１１を圧入している。これら巻ブッシュ１１、１１は、板を筒上に丸めたものであり、その合わせ面にはスリットｓを形成している。このような巻ブッシュ１１、１１を、軸受孔２１に圧入するときには、そのスリットｓの位置を、上記潤滑通路２３からずらしている。その理由は、次の通りである。すなわち、高圧エリヤＨの圧力は非常に高く、その高圧が巻ブッシュ１１とギヤシャフト２２との間に入り込んでしまう。そのため、この巻ブッシュ１１の内側は高圧になる。もし、このような状況で、巻ブッシュ１１のスリット位置と潤滑通路２３とが一致していると、このスリットｓを介して高圧エリヤＨと低圧エリヤＬとが連通してしまう。そのため、高圧エリヤＨ側から低圧エリヤＬ側に圧力が逃げてしまい、高圧エリヤＨの圧力が低下し、ギヤポンプとしての能力を著しく損なうことになる。そこで、このような能力低下を防止するために、巻ブッシュ１１のスリットｓの位置を、潤滑通路２３からずらしている。
【０００４】
また、ブッシュとして上記のようなスリットｓを備えた巻ブッシュ１１をわざわざ使用する理由は、次の通りである。すなわち、合わせ面のないパイプ状のブッシュを圧入すると、その形状が歪んで、その歪んだ部分が内径側に突出することがある。このように内径側に歪んだ部分が突出すると、それがギヤシャフトに当たり、ギヤシャフトの摩耗を早めてしまう。これに対して巻ブッシュ１１は、圧入時に、合わせ面に形成したわずかなスリットが歪みを吸収してくれるので、上記のような問題が生じない。このような理由から、スリットを形成した巻ブッシュを使用している。言い換えれば、ブッシュを圧入する場合には、巻ブッシュ１１を使用せざるを得なかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、軸受孔に巻ブッシュ１１を組み付ける作業を、手作業によって行っていた。すなわち、巻ブッシュ１１のスリットｓの位置を肉眼で確認して、このスリットｓの位置を潤滑通路２３からずらして軸受孔２１にセットしていた。しかし、巻ブッシュ１１のスリットｓは、非常に細く、わかりにくいため、表面の汚れなどと間違えて軸受孔２１にセットすることがあった。そして、スリットｓと潤滑通路２３とが一致してしまうことがあった。
また、巻ブッシュ１１の組み付け作業を機械によって自動化する場合においても、スリットｓの位置が決まらなければ、巻ブッシュ１１を軸受孔２１に正確に組み付けることができなかった。
この発明の目的は、自動的にスリットの位置を検出し、その検出した位置で巻ブッシュの位置決めをするスリット位置検出装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、板を筒状に丸めてその合わせ面にスリットを形成したギヤポンプ用巻ブッシュをその軸中心線を中心にして回転させる一対の回転手段を設けるとともに、これら回転手段は、巻ブッシュを載せて回転する回転台と、回転台を回すサーボモータとからなり、上記回転台に載せた巻ブッシュの内側になる関係位置に透過型光電センサの投光部あるいは受光部のいずれか一方を設け、上記巻ブッシュの外側になる関係位置に透過型光電センサの投光部あるいは受光部のいずれかを設け、これら投光部と受光部とを対向させるとともに、一対の回転手段のうち、一方の回転手段の投光部と受光部との対向位置と、他方の回転手段の投光部と受光部との対向位置とが、ギヤポンプの一対の軸受孔の潤滑通路を回避する相対位置を保つ一方、上記受光部が投光部の光を検出したとき、上記サーボモータが停止して両巻ブッシュのスリットの相対位置を特定する点に特徴を有する。
【０００７】
第２の発明は、回転手段は、筒状の回転台と、この回転台の内周に設けた円柱状のガイド部材と、回転台を回すサーボモータとからなり、ガイド部材の外径を、巻ブッシュの内径とほぼ同じにするとともに、巻ブッシュを回転台に載せて回転させる点に特徴を有する。
第３の発明は、巻ブッシュの内側と外側とに設けた一組の透過型光電センサを、巻ブッシュの軸線方向に複数設けている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜５にギヤポンプに関する実施例を示す。
図１に示すように、プレート１には、円柱状のガイド部材２、２を固定している。これらガイド部材２、２の外周には、ベアリング３、３を固定するとともに、これらベアリング３、３の上部に回転台４、４を載せている。
また、プレート１には、サーボモータ５、５を設けるとともに、これらサーボモータ５、５の軸６、６と上記回転台４、４とをベルト７、７で掛け渡している。したがって、サーボモータ５、５を作動すると、回転台４、４が回転する。
【０００９】
一方、上記ガイド部材２、２の上部には、ピン８、８を固定している。そしてこのピン８、８に透過型光電センサの投光部を８ａ、８ｂを設けている。また、プレート１に固定した支柱１０、１０にも、ピン９、９を固定している。そして、このピン９、９に透過型光電センサの受光部９ａ、９ｂを設けている。光電センサは、投光部８ａと受光部９ａとで一組とし、投光部８ｂと受光部９ｂとで一組としている。そして、これら光電センサは、投光部８ａ、８ｂから光を放射し、その光を受光部９ａ、９ｂで検出する。
【００１０】
また、上記ガイド部材２、２の外径を、巻ブッシュ１１、１１の内径とほぼ同じにしている。そして、巻ブッシュ１１、１１を回転台４、４に載せて回転させたとき、それががたつかないようにしている。また、ガイド部材２、２の上部には、テーパ面２ａ、２ａを形成し、巻ブッシュ１１、１１をガイド部材２、２にセットしやすくしている。そして、上記巻ブッシュ１１、１１は、つかみ装置１２、１２によって回転台４、４の上に載せたり、そこから取り外したりする。
【００１１】
図４、図５は、巻ブッシュ１１、１１を、カバー２０に形成した軸受孔２１、２１に圧入するための圧入装置を示す。
図４に示すように、テーブル２７を、支柱２７ａに対して上下方向に相対移動できるように設けている。このテーブル２７は、支柱２７ａの周囲に設けたスプリング２７ｂのばね力によって通常図示する定位置を保持している。また、このテーブル２７上には、カバー２０を載せているが、このカバー２０の軸受孔２１、２１を、テーブル２７に形成した貫通孔２８、２８に一致させている。
【００１２】
一方、テーブル２７の上方には、このテーブル２７に対向させてプレスシリンダ２９を設けている。このプレスシリンダ２９は、その下端面をプレス面とするとともに、そのプレス面をテーブル２７と平行になるように設置している。そして、プレスシリンダ２９の内部にスプリング３０を設けるとともに、上部開口側から上記プレスラム３１を組み付けている。
また、図５（ｂ）に示すように、上記テーブル２７の下方には、可動台３２を設けている。この可動台３２は、矢印Ｘ方向に移動自在にしている。そして、この可動台３２の上には、巻ブッシュ１１、１１をセットするようにしている。
【００１３】
次に、この実施例の作用を説明する。
まず、つかみ装置１２、１２によって回転台４、４の上に巻ブッシュ１１、１１をセットする。このとき、巻ブッシュ１１、１１のスリットｓの位置は、図２に示すような任意の位置にある。
上記のように巻ブッシュ１１、１１をセットしたら、光電センサの投光部８ａ、８ｂから受光部９ａ、９ｂに向けて光を放射する。次に、サーボモータ５、５を動かして、回転台４、４を一定の速度で回転させると、この回転台４、４の回転にともなって巻ブッシュ１１、１１も回転し、スリットｓ、ｓの位置も移動する。
【００１４】
巻ブッシュ１１、１１が回転して、スリットｓ、ｓの位置が例えば図３に示すような投光部８ａと受光部９ａとを結んだ線上に達すると、投光部８ａから放射した光がスリットｓを介して受光部９ａに入力される。受光部９ａでは、投光部８ａからの光を検出すると、図中左側のサーボモータ５に信号を出力する。サーボモータ５は、この信号によって回転を停止する。このようにして巻ブッシュ１１が位置決めされる。受光部９ｂでも同様に、投光部８ｂからの光が入力されたら、サーボモータが回転を停止し、巻ブッシュ１１が位置決めされる。
【００１５】
上記のように巻ブッシュ１１、１１を位置決めしたら、これら巻ブッシュ１１、１１をつかみ装置１２、１２によって取り外し、図５（ｂ）に示す可動台３２上にそれぞれセットする。このとき、つかみ装置１２、１２は、上記位置決めした状態を保ちながら巻ブッシュ１１、１１を可動台３２にセットする。
巻ブッシュ１１、１１を可動台３２にセットしたら、この可動台３２をテーブル２７の真下に位置させた状態で、プレスシリンダ２９によってカバー２０を上方から押す。このように押すと、テーブル２７がスプリング２７ｂをたわませながら下方に移動し、カバー２０に形成した軸受孔２１、２１に巻ブッシュ１１、１１が圧入される。
なお、この実施例ではテーブル２７を移動しているが、テーブル２７を固定しておき、可動台３２側を上昇させて巻ブッシュ１１、１１を圧入してもよい。
【００１６】
そして、光電センサのスリット検出位置を、予めカバー２０に形成した潤滑通路２３、２３と１８０度ずれた位置に設定しておけば、圧入した巻ブッシュ１１、１１のスリット位置も、潤滑通路２３、２３と１８０度ずれた位置になる。また、設定した光電センサのスリット検出位置が、予め潤滑通路２３、２３と１８０度ずれた位置になっていなくても、その差が分かっていれば、サーボモータによってその差分だけスリット検出位置からスリットを移動すればよい。このようすれば、潤滑通路２３、２３とスリットの位置とを、１８０度ずらした状態にセットすることができる。
【００１７】
この実施例によれば、自動的に巻ブッシュ１１のスリットｓの位置を検出し、その位置で巻ブッシュを位置決めすることができる。したがって、スリットｓの位置を潤滑通路２３、２３からずらして巻ブッシュ１１、１１を軸受孔２１、２１に組み込むことができる。
【００１８】
また、この実施例では、光電センサの投光部と受光部とを、それぞれ１組ずつ設けているが、これら光電センサは、軸線方向に複数組設けてもよい。この場合、光電センサの投光部および受光部を設けるピン８、９の長さを、回転台に置いた巻ブッシュ１１の高さよりも十分長くして、これらピン８、９に複数組の投光部と受光部とを設ける。このようにすると、巻ブッシュ１１の長さを検出することができる。すなわち、巻ブッシュ１１の上端よりも高い位置にある光電センサでは、常に受光するが、巻ブッシュ１１の上端よりも下にある光電センサでは、スリットの位置でしか受光することができない。このようなことから、常に受光している光電センサと、そうでない光電センサとの間に、巻ブッシュ１１の上部が位置することが分かる。したがって、これら光電センサの取り付け位置から巻ブッシュの高さを判断することができる。そして、巻ブッシュの長さが設定した長さと異なる場合には、異品として取り除くことができる。
【００１９】
なお、この実施例では、巻ブッシュ１１の内側から光を放射して、その外側で光を検出しているが、投光部と受光部とを反対にして、巻ブッシュ１１の外側から光を放射して、その内側で光を検出するようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】
第１の発明によれば、巻ブッシュのスリットを自動的に検出し、その検出した位置で巻ブッシュを位置決めするので、巻ブッシュをギヤポンプに組み込む場合には、決められた範囲にスリットを位置させて組み込むことができる。
第２の発明によれば、巻ブッシュを回転させたときに、それががたついたりしない。したがって、巻ブッシュに形成したスリットもがたつかず、光電センサの検出精度を高くすることができる。
第３の発明によれば、巻ブッシュの長さを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の装置を示す図である。
【図２】この発明の実施例の装置を示す平面図である。
【図３】光電センサによってスリットを検出した状態を示す図である。
【図４】圧入装置を示す図である。
【図５】圧入装置を示す図で、(a)はテーブル２７上にボディ２０をセットした状態を示す図で
、(b)は可動台３２に巻ブッシュ１１をセットした状態を示す図である。
【図６】ギヤポンプのカバーの側面図である。
【符号の説明】
２    ガイド部材
４    回転台
５    サーボモータ
８ａ  光電センサの投光部
８ｂ  光電センサの投光部
９ａ  光電センサの受光部
９ｂ  光電センサの受光部
１１    巻ブッシュ
ｓ    スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003628002.tif 000006
【図６】
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