(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）樹脂シートの搬送路の両側に、所定の間隔をあけるように配設された右側及び左側のガイド部と、
（ｂ）上下動可能な可動軸によって開閉し、前記樹脂シートの両端を保持する保持手段を備え、前記ガイド部の樹脂シート側のガイド面に沿って走行する線状体とを有し、
（ｃ）前記ガイド部は複数のガイド部材から成り、該ガイド部材は前記可動軸の下端部の側面を樹脂シート側から支持する転倒防止ガイドを備えることを特徴とするシート成形機のシート送り装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、スライドベースと、該スライドベースに設けられたチェーンローラをガイドするチェーンガイドと、該チェーンガイド上に設けられた天板と、該天板に設けられ前記チェーンガイドとでチェーンローラを挟み込む上ローラガイドと、前記スライドベースに設けられ前記可動軸をガイドする転倒防止ガイドとを備える請求項１に記載のシート成形機のシート送り装置。
【請求項３】
前記線状体はチェーン駒を連結したチェーンであり、前記チェーン駒は、それぞれ、前記可動軸に固定され上下動可能な上クリップ部材及び前記チェーン駒に固定された下クリップ部材から成る保持手段を備える請求項１又は２に記載のシート成形機のシート送り装置。
【請求項４】
前記ガイド部は複数のガイド部材から成り、該複数のガイド部材は樹脂シートの幅方向に調節可能に配設される請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート成形機のシート送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシート成形機のシート送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、連続した樹脂シートを成形して、食品、飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、該容器の蓋（ふた）等の樹脂製の成形品を成形するための樹脂シート成形ラインにおいては、樹脂シートをシート成形機に送り込むシート送り装置が使用されている。
【０００３】
前記シート成形機は、連続した前記樹脂シート上に熱成形方法によって成形品を成形する装置であり、前記樹脂シートは、前記シート送り装置によって１ショットの成形に要する長さずつ間欠的に搬送され、前記シート成形機に送り込まれる。そして、シート成形機の樹脂シートの搬送方向における下流側にはトリミング装置が配設され、該トリミング装置において、前記成形品は樹脂シートから切断され、分離され、集積された後、包装、箱詰め等の後工程に送り出される。
【０００４】
ここで、前記シート送り装置は、ベルト、チェーン等の線状体に取り付けられたピン、クリップ等の多数の保持手段、樹脂シートの搬送路に沿って左右に配設されたガイドレール、プーリ等から成る線状体のガイド手段、前記線状体を移動させる駆動手段等を有し、前記保持手段が樹脂シートの両側端を保持して樹脂シートを搬送する。
【０００５】
一方、前記シート成形機の樹脂シートの搬送方向における上流側には加熱装置が配設され、該加熱装置において、前記樹脂シートは成形に適した温度にまで加熱されてシート成形機に送り込まれる。前記加熱装置は、通常、樹脂シートの搬送路の上下に配設された輻（ふく）射ヒータを有し、該輻射ヒータからの輻射熱によって樹脂シートを加熱する。
【０００６】
ところで、前記輻射ヒータは、作動時に約５００〜６００〔℃〕程度の高温になっていて、多量の輻射熱が前記樹脂シートに与えられるので、前記樹脂シートは加熱されて軟化し、自重により垂れ下がり、極端な場合には、直下に配設された前記輻射ヒータに接触して燃焼してしまう。また、前記輻射ヒータに接触しなくても、樹脂シートが垂れ下がった状態で前記シート成形機に送り込まれると、成形時に前記樹脂シートに皺（しわ）が発生して、成形不良が発生してしまう。
【０００７】
そこで、前記加熱装置内の所定範囲において、左右の前記ガイド手段の間隔が前記加熱装置の入口側から出口側に向かって広くなるようにシート送り装置のガイド手段を配設され、前記樹脂シートが搬送されるにしたがって、樹脂シートの両側端が前記保持手段により幅方向に引っ張られるようになっている。
【０００８】
したがって、前記樹脂シートは、前記加熱装置内において、上下に配設された輻射ヒータからの輻射熱を受けて加熱され軟化するが、前記保持手段によって幅方向に引っ張られて幅が拡張するので、自重によって垂れ下がることがない（特公昭５９−２３５３５号公報、特開平２−１９４９２３号公報、特開平１１−１３８５４３号公報参照）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のシート成形機のシート送り装置においては、前記加熱装置内において前記樹脂シートの引っ張りによって線状体が倒れ、該線状体やガイド手段が偏摩耗することがあった。
【００１０】
すなわち、樹脂シートの搬送方向における加熱装置内の所定範囲より上流側において、左右のガイド手段は平行に配設され、その間隔は一定である。一方、樹脂シートの搬送方向における加熱装置内の所定範囲より下流側においても、左右のガイド手段は平行に配設されていてその間隔は一定であるが、前記加熱装置内の所定範囲の間隔よりは広くなっている。そして、前記加熱装置内の所定範囲において、左右のガイド手段は、加熱装置の所定範囲の上流及び下流の左右ガイド手段を結ぶ経路が直線となるように配設されている。
【００１１】
ここで、前記所定範囲は、加熱装置内において、前記輻射ヒータからの輻射熱を受けて樹脂シートが加熱されて軟化する範囲に対応しており、この範囲で樹脂シートの両側端を前記保持手段により幅方向に引っ張ることによって垂れ下がらないようにしている。そして、左右のガイド手段の間隔が直線的に、すなわち、線形に変化しているので、前記樹脂シートの両側端が保持手段によって幅方向に引っ張られる量は線形に変化する。一方、輻射ヒータからの輻射熱を受けて樹脂シートが加熱されて軟化する度合いの変化は、必ずしも線形ではない。
【００１２】
すなわち、前記樹脂シートが輻射ヒータから受ける熱量の総和は既知であり、かつ、一定の熱量を受けた樹脂シートが軟化する度合いも、樹脂シートの材質及び寸法に基づいて容易に知ることができるので、樹脂シートの搬送方向における加熱装置内の所定範囲より下流に配設された左右のガイド手段の間隔を適切に定めることができる。ところが、前記樹脂シートがどの程度の熱量を受けた時点で軟化し始めるかについては、樹脂シートの材質及び寸法によって大きく変動する。さらに、前記樹脂シートは間欠的に搬送され、前記加熱装置内において停止と進行とを繰り返すので、樹脂シートのある箇所が受ける熱量の増加の度合いと搬送量との関係は線形ではない。そのため、前記加熱装置内の所定範囲において、樹脂シートが軟化する度合いと搬送量との関係は、線形ではなく極めて複雑である。
【００１３】
したがって、前記樹脂シートの両側端の保持手段によって幅方向に引っ張られる量が線形に変化するので、前記樹脂シートの両側端が保持手段によって幅方向に引っ張られる量が樹脂シートが軟化する度合いよりも大きい箇所においては、保持手段が前記樹脂シートにより内側に引っ張られて、前記保持手段が取り付けられている線状体や該線状体のガイド手段が偏摩耗することがある。そして、前記線状体やガイド手段が偏摩耗すると、それらの部材の寿命が短くなると共に、線状体がスムーズに走行しなくなり、また、騒音も大きくなってしまう。
【００１４】
一方、前記保持手段が前記樹脂シートによって内側に引っ張られて、前記線状体が倒れることがないように、前記樹脂シートの両側端が保持手段によって幅方向に引っ張られる量を樹脂シートが軟化する度合いよりも小さくすると、樹脂シートが自重によって垂れ下がり、直下に配設された輻射ヒータに接触して燃焼してしまうことがある。
【００１５】
本発明は、前記従来のシート成形機のシート送り装置の問題点を解決して、加熱装置内において、該加熱装置の上流側に配設されたガイド手段と下流側に配設されたガイド手段とを結ぶガイド手段を、線状体の備える保持手段が樹脂シートによって内側に引っ張られても、前記線状体が倒れたり傾いたりすることを防止する手段を有するものとし、前記樹脂シートの両側端を前記保持手段により幅方向に引っ張られる量によって前記線状体がガイド手段から外れると、前記シート送り装置だけでなく、シート成形ラインを停止することのない、シート成形機のシート送り装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のシート成形機のシート送り装置においては、樹脂シートの搬送路の両側に、所定の間隔をあけるように配設された右側及び左側のガイド部と、上下動可能な可動軸によって開閉し、前記樹脂シートの両端を保持する保持手段を備え、前記ガイド部の樹脂シート側のガイド面に沿って走行する線状体とを有し、前記ガイド部は複数のガイド部材から成り、該ガイド部材は前記可動軸の下端部の側面を樹脂シート側から支持する転倒防止ガイドを備える。
【００１７】
本発明の他のシート成形機のシート送り装置においては、さらに、前記ガイド部材は、スライドベースと、該スライドベースに設けられたチェーンローラをガイドするチェーンガイドと、該チェーンガイド上に設けられた天板と、該天板に設けられ前記チェーンガイドとでチェーンローラを挟み込む上ローラガイドと、前記スライドベースに設けられ前記可動軸をガイドする転倒防止ガイドとを備える。
【００１８】
本発明の更に他のシート成形機のシート送り装置においては、さらに、前記線状体はチェーン駒を連結したチェーンであり、前記チェーン駒は、それぞれ、前記可動軸に固定され上下動可能な上クリップ部材及び前記チェーン駒に固定された下クリップ部材から成る保持手段を備える。
【００１９】
本発明の更に他のシート成形機のシート送り装置においては、さらに、前記ガイド部は複数のガイド部材から成り、該複数のガイド部材は樹脂シートの幅方向に調節可能に配設される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施の形態におけるシート成形機のシート送り装置の概略を示す平断面図であって図２のＡ−Ａ矢視図、図２は本発明の実施の形態におけるシート成形機のシート送り装置の概略を示す側断面図である。
【００２２】
図において、１０は加熱装置であり、連続した樹脂シート１７に、カップ麺（めん）、刺身、ゼリー等の食品、果汁、炭酸水等の飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、該容器の蓋（ふた）等の樹脂製の成形品１８を成形する樹脂シート成形ラインにおいて、前記樹脂シート搬送方向におけるシート成形機２０の上流側に配設され、該シート成形機２０に送り込まれる樹脂シート１７を成形するのに適した温度にまで加熱する。
【００２３】
本実施の形態における前記樹脂シート１７としては、いかなるものであってもよいが、例えば、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ＰＳ（ポリスチレン）、発泡ポリスチレン、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＡＢＳ樹脂、メタクリル樹脂、生分解性樹脂等が使用される。また、耐水性、ガスバリヤー性等を考慮して、複数種類の樹脂を積層したシートを使用することもできる。
【００２４】
そして、前記シート成形機２０は、例えば、真空成形、圧空成形、絞り成形、プレス成形、マッチドモールド成形等の熱成形方法によって樹脂シート１７上に前記成形品１８を成形する装置であり、複数、例えば、４個×２列の雄型を有する上金型２１、及び前記雄型に対応する複数の雌型を有する下金型２３から成る。なお、上金型２１が雌型を有し、下金型２３が雄型を有していてもよい。ここで、前記上金型２１及び下金型２３は、上金型駆動装置２２及び下金型駆動装置２４によってそれぞれ下方及び上方に移動させられ、前記樹脂シート１７を雄型及び雌型によって型締めし、前記樹脂シート１７上に前記成形品１８を成形する。
【００２５】
なお、前記樹脂シート１７は間欠的に搬送され、前記シート成形機２０の雄型及び雌型が型締めを行う時には停止するようになっている。そして、前記雄型及び雌型が１回の型締めを行うと、すなわち、前記シート成形機２０が１ショットの成形動作を行うと、前記樹脂シート１７上には複数、例えば、４（個）×２（列）＝８（個）の成形品１８が成形される。
【００２６】
また、前記加熱装置１０をシート成形機２０から離して配設してもよいが、その場合、前記加熱装置１０から送り出された樹脂シート１７の温度が低下してしまうので、熱効率の観点から、前記加熱装置１０とシート成形機２０とは互いに近接して配設することが望ましく、本実施の形態においては、共通のフレーム１３に取り付けられる。
【００２７】
そして、前記加熱装置１０は、樹脂シート１７の搬送路の上方に配設された上ヒータ装置１１、及び樹脂シート１７の搬送路の下方に配設された下ヒータ装置１２を有する。ここで、前記上ヒータ装置１１及び下ヒータ装置１２は、上ヒータユニット及び下ヒータユニットをそれぞれ有する。ここで、該上ヒータユニット及び下ヒータユニットは、シーズヒータ、磁器製ヒータ、赤外線電球ヒータ等から成る単位ヒータを同一面上に複数配設することによって全体として１枚の面状のヒータとしたものであり、輻射熱によって樹脂シート１７を上方及び下方からそれぞれ加熱する。
【００２８】
なお、前記シーズヒータ、磁器製ヒータ、赤外線電球ヒータ等のうちからどれが選択されるかは、加熱温度、ヒータの性能、樹脂シート１７の材質等を考慮してなされる事項であるが、一般的には、前記樹脂シート１７がＰＰ、ＰＥ、ＰＳ、ＡＢＳ樹脂である場合はシーズヒータが選択され、発砲ポリスチレンや厚肉シートである場合は磁器製ヒータが選択されるのが望ましい。そして、前記上ヒータユニット及び下ヒータユニットの温度は、前記単位ヒータがシーズヒータから成る場合は５００〜７００〔℃〕程度とし、磁器製ヒータから成る場合には３００〜５００〔℃〕程度とするのが望ましい。
【００２９】
また、前記シート成形機２０の樹脂シート搬送方向における下流側には図示されないトリミング装置が配設され、該トリミング装置において、前記成形品１８は樹脂シート１７から切断され、分離され、集積された後、包装、箱詰め等の後工程に送り出される。
【００３０】
そして、前記樹脂シート１７は、多数の保持手段を有する線状体３７ａ、３７ｂ、該線状体３７ａ、３７ｂのガイド手段、前記線状体３７ａ、３７ｂを移動させる図示されない駆動手段等を有するシート送り装置３０によって両端を把持され、前記シート成形機２０の１ショットの成形に要する長さずつ間欠的に搬送され、前記加熱装置１０からシート成形機２０に送り込まれる。なお、本実施の形態において、前記線状体３７ａ、３７ｂは保持手段としてのクリップを有するチェーンから成る（実公昭６３−２０６６４号公報参照）が、ベルト等の他の手段であってもよい。また、前記ガイド手段は、幅調整ブロックなどのガイド部材、回転輪等から成る。
【００３１】
ここで、前記シート送り装置３０は、図１に示されるように、搬送方向に向かって前記樹脂シート１７の右側に配設され、上流側ガイド部３１ａ、下流側ガイド部３２ａ及び加熱装置内ガイド部３３ａを有する右側部分と、搬送方向に向かって前記樹脂シート１７の左側に配設され、上流側ガイド部３１ｂ、下流側ガイド部３２ｂ及び加熱装置内ガイド部３３ｂを有する左側部分とから成る。
【００３２】
この場合、前記上流側ガイド部３１ａ、３１ｂは前記樹脂シート１７の搬送方向における加熱装置１０の上流側に配設され、前記下流側ガイド部３２ａ、３２ｂは前記加熱装置１０の下流側に配設されるが、前記上流側ガイド部３１ａ、３１ｂ及び下流側ガイド部３２ａ、３２ｂの一部は、図１に示されるように、前記加熱装置１０に対応する後述される領域１６内に位置していてもよい。そして、前記上流側ガイド部３１ａ、３１ｂ及び下流側ガイド部３２ａ、３２ｂには、前記線状体３７ａ、３７ｂをガイドするための図示されないガイド面が前記樹脂シート１７側及び樹脂シート１７と反対側にそれぞれ形成される。
【００３３】
なお、右側部分の上流側ガイド部３１ａ、及び左側部分の上流側ガイド部３１ｂの樹脂シート１７側のガイド面は、互いに樹脂シート１７の搬送方向の中心線に対して平行であり、かつ、前記樹脂シート１７の幅よりやや広い間隔をあけるようになっている。
【００３４】
また、右側部分の下流側ガイド部３２ａ、及び左側部分の下流側ガイド部３２ｂの樹脂シート１７側のガイド面も、互いに樹脂シート１７の搬送方向の中心線に対して平行である。さらに、右側部分の下流側ガイド部３２ａの樹脂シート１７側のガイド面と左側部分の下流側ガイド部３２ｂの樹脂シート１７側のガイド面との間隔は、右側部分の上流側ガイド部３１ａの樹脂シート１７側のガイド面と左側部分の上流側ガイド部３１ｂの樹脂シート１７側のガイド面との間隔よりも広くなっている。
【００３５】
ここで、右側部分の加熱装置内ガイド部３３ａの樹脂シート１７側のガイド面は、右側部分の上流側ガイド部３１ａの樹脂シート１７側のガイド面と下流側ガイド部３２ａの樹脂シート１７側のガイド面とを結び、左側部分の加熱装置内ガイド部３３ｂの樹脂シート１７側のガイド面は、左側部分の上流側ガイド部３１ｂの樹脂シート１７側のガイド面と下流側ガイド部３２ｂの樹脂シート１７側のガイド面とを結んでいる。
【００３６】
したがって、右側部分の加熱装置内ガイド部３３ａの樹脂シート１７側のガイド面と左側部分の加熱装置内ガイド部３３ｂの樹脂シート１７側のガイド面とは、樹脂シート１７の搬送方向中心線に対して互いに反対方向に傾斜可能としており、右側部分の加熱装置内ガイド部３３ａの樹脂シート１７側のガイド面と左側部分の加熱装置内ガイド部３３ｂの樹脂シート１７側のガイド面との間隔は、前記樹脂シート１７の搬送方向における上流から下流に向かって拡大可能としている。
【００３７】
そして、前記上流側ガイド部３１ａ、３１ｂはプーリ、歯車等から成る上流側回転輪３５ａ、３５ｂをそれぞれ有し、また、前記下流側ガイド部３２ａ、３２ｂもプーリ、歯車等から成る下流側回転輪３６ａ、３６ｂをそれぞれ有する。ここで、前記上流側回転輪３５ａ、３５ｂ及び／又は下流側回転輪３６ａ、３６ｂは図示されないモータ等の駆動源によって回転させられ、前記上流側回転輪３５ａ、３５ｂと下流側ガイド部３２ａ、３２ｂとの間に張設された線状体３７ａ、３７ｂを回転させる。
【００３８】
また、前記上流側ガイド部３１ａ、３１ｂは、上流側スライドガイド１４に、前記樹脂シート１７の幅方向（図１における上下方向）にスライド可能に取り付けられ、前記右側部分の上流側ガイド部３１ａの前記樹脂シート１７側のガイド面と左側部分の上流側ガイド部３１ｂの前記樹脂シート１７側のガイド面との間隔が調節可能となっている。ただし、前記右側部分の上流側ガイド部３１ａの前記樹脂シート１７側のガイド面と左側部分の上流側ガイド部３１ｂの前記樹脂シート１７側のガイド面とは互いに平行を保つようになっている。
【００３９】
さらに、前記下流側ガイド部３２ａ、３２ｂも、下流側スライドガイド１５に、前記樹脂シート１７の幅方向にスライド可能に取り付けられ、前記右側部分の下流側ガイド部３２ａの前記樹脂シート１７側のガイド面と左側部分の下流側ガイド部３２ｂの前記樹脂シート１７側のガイド面との間隔が調節可能となっている。ただし、前記右側部分の下流側ガイド部３２ａの前記樹脂シート１７側のガイド面と左側部分の下流側ガイド部３２ｂの前記樹脂シート１７側のガイド面とは互いに平行を保つようになっている。
【００４０】
なお、前記上流側ガイド部３１ａ、３１ｂ及び下流側ガイド部３２ａ、３２ｂを樹脂シート１７の幅方向にスライドさせる図示されない駆動手段は、空圧シリンダ装置、油圧シリンダ装置等から成るアクチュエータ、手動によるスクリュー・ナット装置、パルスモータによるスクリュー・ナット装置等であるが、いかなるものであってもよい。また、前記スライドさせる駆動手段により、前記右側部分の上流側ガイド部３１ａと左側部分の上流側ガイド部３１ｂ、及び前記右側部分の下流側ガイド部３２ａと左側部分の下流側ガイド部３２ｂは、互いに反対方向に等距離ずつスライドするように連動するのが望ましいが、連動せず、個別にスライドするようにしてもよい。
【００４１】
なお、図１において、１６は前記加熱装置１０に対応する領域を示し、２５は前記シート成形機２０に対応する領域を示している。
【００４２】
次に、前記シート送り装置３０の構成について詳細に説明する。なお、前記シート送り装置３０の右側部分と左側部分とは、搬送方向に伸びる前記樹脂シート１７の中心線に対して線対称であるから、以下、右側部分についてだけ説明し、左側部分についての説明は省略する。
【００４３】
図３は本発明の実施の形態における加熱装置内ガイド部の拡大平面図、図４は本発明の実施の形態における加熱装置内ガイド部の拡大側面図、図５は図３のＢ−Ｂ矢視図、図６は図５のＣ−Ｃ矢視図、図７は図５のＤ−Ｄ矢視図、図８は図７のＥ−Ｅ矢視拡大図である。
【００４４】
図において、４１は前記加熱装置内ガイド部３３ａの共通ベースプレートであり、両端部分が上流側回動軸４４及び下流側回動軸４７を介して前記上流側ガイド部３１ａ及び下流側ガイド部３２ａにそれぞれ回動可能に取り付けられる。なお、前記上流側回動軸４４及び下流側回動軸４７は、上流側ガイド部３１ａ及び下流側ガイド部３２ａにそれぞれ固定されている。さらに、前記共通ベースプレート４１の上流側回動軸４４への取付箇所は長孔になっていて、前記共通ベースプレート４１の樹脂シート１７の搬送方向（図３における左右方向）への動きを許容する。
【００４５】
そして、前記共通ベースプレート４１の上には、線状体３７ａをガイドするガイド部材である上流側幅調整ブロック４２が配設されている。ここで、図３及び４に示されるように、前記上流側幅調整ブロック４２の樹脂シート１７の搬送方向における上流側の端部は、上流側回動軸４４を介して前記上流側ガイド部３１ａに回動可能に取り付けられる。また、前記上流側幅調整ブロック４２の樹脂シート１７の搬送方向における下流側の端部は、上流側スライド回動軸４５を介して上流側スライドブロック４８に回動可能に取り付けられる。なお、前記上流側スライド回動軸４５は、図５に示されるように、前記共通ベースプレート４１上を樹脂シート１７の幅方向（図３における上下方向）に対してスライドする上流側スライドブロック４８に取り付けられている。したがって、前記上流側幅調整ブロック４２は、上流側回動軸４４をピボットとして共通ベースプレート４１上を揺動する。
【００４６】
また、前記共通ベースプレート４１上には、線状体３７ａをガイドするガイド部材である下流側幅調整ブロック４３が配設されている。ここで、図３及び４に示されるように、前記下流側幅調整ブロック４３の樹脂シート１７の搬送方向における下流側の端部は、下流側回動軸４７を介して、前記下流側ガイド部３２ａに回動可能に取り付けられる。また、前記下流側幅調整ブロック４３の樹脂シート１７の搬送方向における上流側の端部は、下流側スライド回動軸４６に回動可能に取り付けられる。なお、該下流側スライド回動軸４６は、図５に示されるように、前記共通ベースプレート４１上を樹脂シート１７の幅方向に対してスライドする下流側スライドブロック４９に取り付けられている。したがって、前記下流側幅調整ブロック４３は、下流側回動軸４７をピボットとして共通ベースプレート４１上を揺動する。
【００４７】
さらに、前記共通ベースプレート４１の上の上流側幅調整ブロック４２と下流側幅調整ブロック４３との間には、線状体３７ａをガイドするガイド部材である複数（例えば、５個）の中間幅調整ブロック５４が配設されている。ここで、それぞれの該中間幅調整ブロック５４は、図５〜７に示されるように、前記共通ベースプレート４１上に固定されたスライドレール５９に沿って、共通ベースプレート４１上を樹脂シート１７の幅方向に、互いに独立して、スライドする。なお、前記中間幅調整ブロック５４は、スライドレール５９によって規制されているので、図５における上下方向には移動不能である。
【００４８】
そして、前記共通ベースプレート４１の樹脂シート１７と反対側の側面には、前記上流側スライドブロック４８、下流側スライドブロック４９及び中間幅調整ブロック５４と対応する位置に、上流側調整ボルト支持プレート５１、下流側調整ボルト支持プレート５２及び中間調整ボルト支持プレート５３がそれぞれ固定されている。
【００４９】
ここで、前記上流側調整ボルト支持プレート５１及び下流側調整ボルト支持プレート５２には、雌ネジが形成されたネジ孔がそれぞれ形成され、該ネジ孔にはそれぞれ調整ボルト５５が螺（ら）合される。一方、該調整ボルト５５の樹脂シート１７側の端部は、前記上流側スライドブロック４８及び下流側スライドブロック４９に回転可能に、かつ、軸方向に移動不能にそれぞれ取り付けられる。したがって、前記調整ボルト５５を回転させることによって、上流側スライドブロック４８及び下流側スライドブロック４９を調整ボルト５５の軸方向、すなわち、前記樹脂シート１７の幅方向に移動させることができる。なお、前記調整ボルト５５には、上流側調整ボルト支持プレート５１及び下流側調整ボルト支持プレート５２を挟む位置にロックナットを螺合し、調整した状態を保持することができるようにすることが望ましい。
【００５０】
また、前記中間調整ボルト支持プレート５３には、雌ネジが形成されたネジ孔が複数形成され、複数の該ネジ孔にはそれぞれ調整ボルト５５が螺合される。一方、該調整ボルト５５の樹脂シート１７側の端部は、前記中間幅調整ブロック５４に回転可能に、かつ、軸方向に移動不能にそれぞれ取り付けられる。したがって、それぞれの調整ボルト５５を回転させることによって、対応する中間幅調整ブロック５４を調整ボルト５５の軸方向、すなわち、前記樹脂シート１７の幅方向に独立に移動させることができる。なお、それぞれの調整ボルト５５には、前記中間調整ボルト支持プレート５３を挟む位置にロックナットを螺合し、調整した状態を保持することができるようにすることが望ましい。
【００５１】
また、前記調整ボルト５５は手動によって回転するようにしているが、パルスモータ等の回転駆動源によって回転するようにしてもよい。さらに、前記調整ボルト５５に代えて、空圧シリンダ装置、油圧シリンダ装置等の前後進する軸部材を有するアクチュエータを使用することもできる。
【００５２】
そして、それぞれの中間幅調整ブロック５４は、図８に示されるように、共通ベースプレート４１上にスライド可能に設けられた、スライドベース６１、該スライドベース６１上のチェーンガイド６２、該チェーンガイド６２上の天板６４、並びに前記スライドベース６１、チェーンガイド６２及び天板６４を相互に連結固定する連結ボルト６７を有する。さらに、前記スライドベース６１の上には、図８における両側にチェーン底ガイド６３が固定され、前記天板６４の下には、図８における両側に上ローラガイド６５が固定される。また、前記スライドベース６１の樹脂シート１７側（図８における右側）には、チェーン転倒防止ガイド６６が固定される。
【００５３】
ここで、本実施の形態における線状体３７ａは、図８に示されるように、上側及び下側にローラを有する多数のチェーン駒７１を連結したチェーンから成り、各チェーン駒７１は片側に突出した下クリップ部材７４、及び該下クリップ部材７４に対向する上クリップ部材７３をそれぞれ有する。なお、前記下クリップ部材７４はチェーン駒７１に固定されているが、前記上クリップ部材７３は可動軸７２に固定され、上下動可能になっている。さらに、該可動軸７２は下クリップ部材７４に穿（せん）設された孔に上下動可能に挿入されるとともに、バネ７５によって、図８における下方向に付勢されているので、前記上クリップ部材７３は、通常、バネ７５の力によって、下クリップ部材７４に押し付けられる。これにより、前記上クリップ部材７３及び下クリップ部材７４は、樹脂シート１７の端部を保持する保持手段として機能する。
【００５４】
そして、前記チェーンガイド６２には、樹脂シート１７の搬送方向に延在する凸条及び凹条が形成され、前記チェーンガイド６２の両側を樹脂シート１７の搬送方向に沿って互いに反対向きに走行する前記チェーンをガイドするようになっている。さらに、前記上ローラガイド６５は、凸条の中の１つと共にチェーンのチェーン駒７１の上側のローラを前記チェーンガイド６２とで挟み込み、前記チェーン駒７１が外れないようにしている。また、前記チェーン底ガイド６３の上面には、樹脂シート１７の搬送方向に延在する凹条が形成され、前記チェーン駒７１の下端が嵌（は）まり込むようになっている。さらに、前記チェーン転倒防止ガイド６６は可動軸７２の下端部の側面を前記樹脂シート１７側から支持し、前記チェーン駒７１が樹脂シート１７側に倒れないようにしている。
【００５５】
なお、前記チェーンは、図３〜５においては、説明の便宜上示されていないが、図６及び７においては、それぞれの中間幅調整ブロック５４に対するチェーンの走行状態を理解しやすくするために、前記チェーン駒７１及び可動軸７２の位置、及び一部の上クリップ部材７３が示されている。
【００５６】
ここで、図６及び７に示されるように、前記チェーンガイド６２及び上ローラガイド６５の側面は、前記樹脂シート１７の搬送方向に関して湾曲しており、前記チェーンガイド６２及び上ローラガイド６５の側面で構成する前記チェーン駒７１の上側のローラの通路の幅が、それぞれの中間幅調整ブロック５４の樹脂シート１７の搬送方向における両端部（図６及び７における左右の端部）において広くなるようになっている。これは、前記チェーン駒７１の下側のローラの通路、及び前記可動軸７２の下端部の通路に関しても同様である。これにより、隣接する中間幅調整ブロック５４の樹脂シート１７の幅方向に関する位置がズレていても、前記チェーン駒７１及び可動軸７２が、それぞれの中間幅調整ブロック５４の樹脂シート１７の搬送方向に関する端部で引っ掛かることがないので、前記チェーンが滑らかに走行することができる。
【００５７】
なお、前記上流側幅調整ブロック４２及び下流側幅調整ブロック４３の断面構造も、図８に示される中間幅調整ブロック５４の断面構造とほぼ同様であり、前記チェーンガイド６２、チェーン底ガイド６３、天板６４、上ローラガイド６５、及び、チェーン転倒防止ガイド６６と同様の構成の部材を有する。そして、前記上流側幅調整ブロック４２の下流側端部、及び下流側幅調整ブロック４３の上流側端部において、前記チェーン駒７１の上側のローラ、下側のローラ及び可動軸７２の下端部の通路の幅が広くなっている。
【００５８】
したがって、前記線状体３７ａであるチェーンは、前記線状体３７ａをガイドする上流側幅調整ブロック４２、下流側幅調整ブロック４３及び中間幅調整ブロック５４の樹脂シート１７側の側面の包絡面（図３、図６及び７における包絡線）に沿って走行する。
【００５９】
また、前記シート成形機２０のシート送り装置３０は、図示されない制御装置を有する。該制御装置は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、マウス、キーボード、タッチパネル等の入力手段、ＣＲＴ、液晶表示装置等の表示手段、入出力インターフェイス等を有し、前記シート成形機２０のシート送り装置３０のすべて又は一部の動作を総括的に制御する。なお、前記制御装置としては、独立したものでなく、例えば、樹脂シート成形ラインにおける加熱装置１０、シート成形機２０、トリミング装置等の装置を制御する制御装置の一部として他の制御装置に統合されたものを使用することもできる。
【００６０】
また、前記加熱装置１０の内部は相当の高温に達するので、前記シート成形機２０のシート送り装置３０は、特に前記領域１６内において、耐熱性を有する材質から成る部材で構成される必要がある。
【００６１】
次に、前記構成のシート成形機２０のシート送り装置３０の動作について説明する。
【００６２】
図９は本発明の実施の形態における加熱装置内ガイド部の第１の例を示す拡大平面図、図１０は本発明の実施の形態における加熱装置内ガイド部の第２の例を示す拡大平面図である。なお、図９及び１０においては、上流側幅調整ブロック４２、下流側幅調整ブロック４３及び中間幅調整ブロック５４の位置関係について示している。
【００６３】
まず、樹脂シート成形ラインにおいて、樹脂シート１７は、加熱装置１０の上流（図１における左側）側に配設された図示されない繰出ロール等の装置から繰り出され、シート送り装置３０に送り込まれる。そして、該シート送り装置３０において、前記樹脂シート１７は、両端が線状体３７ａ、３７ｂの保持手段である上クリップ部材７３及び下クリップ部材７４によって把持され、下流方向に間欠的に搬送される。
【００６４】
ここで、前記上クリップ部材７３は、バネ７５の力によって通常下クリップ部材７４に押し付けられているが、上流側ガイド部３１ａ、３１ｂの上流側回転輪３５ａ、３５ｂを通過する際に、図示されないガイドによって、バネ７５の力に抗して、可動軸７２の下端が上方へ移動させられる。したがって前記上クリップ部材７３も上方へ移動させられるので、前記下クリップ部材７４から離れる。
【００６５】
そして、前記上クリップ部材７３と下クリップ部材７４との間に樹脂シート１７の端が進入した後、前記ガイドから可動軸７２の下端が外れ、該可動軸７２がバネ７５の力によって下方に移動するので、前記上クリップ部材７３も下方に移動させられる。したがって、前記上クリップ部材７３及び下クリップ部材７４によって、前記樹脂シート１７の端が把持される。この場合、前記上クリップ部材７３及び下クリップ部材７４の一方の面に突起を設け、他方の面に前記突起に対応する凹部を設けると、前記樹脂シート１７の端に突起が食い込むので、樹脂シート１７をより確実に把持することができる。
【００６６】
次に、前記上流側回転輪３５ａ、３５ｂ及び／又は下流側回転輪３６ａ、３６ｂは図示されないモータ等の駆動源によって間欠的に回転させられ、上流側回転輪３５ａ、３５ｂと下流側ガイド部３２ａ、３２ｂとの間に張設された線状体３７ａ、３７ｂを間欠的に移動させる。この場合、右側部分の線状体３７ａ及び左側部分の線状体３７ｂの移動は同期（シンクロナイズ）している。これにより、前記樹脂シート１７は、搬送方向の下流側に向けて間欠的に搬送される。なお、前記線状体３７ａ、３７ｂの間欠的な移動の１回のストローク（行程）は、一般的に、前記シート成形機２０の上金型２１及び下金型２３の樹脂シート１７の搬送方向に関する長さよりもわずかに長い程度である。
【００６７】
そして、前記樹脂シート１７は加熱装置１０内に送り込まれ、前記上ヒータ装置１１及び下ヒータ装置１２からの輻射熱を受けて加熱される。なお、前記加熱装置１０内の樹脂シート１７の搬送方向に関する長さは、間欠的な樹脂シート１７の搬送の１回のストロークの２倍程度である。
【００６８】
したがって、例えば、１回目の間欠的な搬送によって加熱装置１０内に送り込まれた樹脂シート１７は、１回目の間欠的な搬送に続く停止期間中、前記加熱装置１０の上流側の半分の領域に停止して加熱され、２回目の間欠的な搬送によって加熱装置１０の下流側の半分の領域に送り込まれ、前記２回目の間欠的な搬送に続く停止期間中、前記加熱装置１０の下流側の半分に停止して加熱され、３回目の間欠的な搬送によって加熱装置１０から出て、前記シート成形機２０に送り込まれ、３回目の間欠的な搬送に続く停止期間中、型締めされる。
【００６９】
ここで、前記樹脂シート１７は加熱装置１０内において加熱されて軟化するが、右側部分の加熱装置内ガイド部３３ａと左側部分の加熱装置内ガイド部３３ｂとの間隔は、樹脂シート１７の搬送方向における上流から下流に向かって拡大している。したがって前記加熱装置内ガイド部３３ａ、３３ｂに沿って走行する線状体３７ａ、３７ｂの保持手段である上クリップ部材７３及び下クリップ部材７４によって両端が把持された前記樹脂シート１７は、幅方向に引っ張られるので、自重によって垂れ下がることがない。
【００７０】
この場合、前記加熱装置内ガイド部３３ａの状態は、図９に示されるように、前記線状体３７ａをガイドする上流側幅調整ブロック４２、下流側幅調整ブロック４３及び中間幅調整ブロック５４の樹脂シート１７側の側面の包絡面は線形でない。すなわち、前記上流側幅調整ブロック４２の樹脂シート１７の中心線に対する傾斜角度は小さいが、前記下流側幅調整ブロック４３の樹脂シート１７の中心線に対する傾斜角度は大きい。
【００７１】
これは、一般的に、前記加熱装置１０内の上流側の領域においては、前記樹脂シート１７が上ヒータ装置１１及び下ヒータ装置１２から受ける熱量の総和が、前記樹脂シート１７が軟化する一定量に到達しないので、ほとんど軟化しない。一方、前記加熱装置１０内の下流側の領域においては、前記熱量の総和が一定量を超えて、前記樹脂シート１７が軟化する度合いが急激に大きくなるためである。
【００７２】
したがって、前記上流側幅調整ブロック４２の樹脂シート１７の中心線に対する傾斜角度を小さくして、前記加熱装置１０内の上流側の領域において、前記樹脂シート１７を幅方向に引っ張る量が小さくなるようにし、前記下流側幅調整ブロック４３の樹脂シート１７の中心線に対する傾斜角度を大きくして、前記加熱装置１０内の下流側の領域の後半部分において、前記樹脂シート１７を幅方向に引っ張る量が大きくなるようにしている。
【００７３】
なお、前記加熱装置１０内の下流側の領域の前半部分においては、前記樹脂シート１７が軟化する度合いがそれほど大きくないと判断して、複数の中間幅調整ブロック５４の包絡面の樹脂シート１７の中心線に対する傾斜角度が小さくなるように、前記中間幅調整ブロック５４の樹脂シート１７の幅方向の位置が調整されている。例えば、前記上流側幅調整ブロック４２と前記中間幅調整ブロック５４とを一直線上に配置する。
【００７４】
このように、図９に示される例においては、前記加熱装置内ガイド部３３ａ、３３ｂの樹脂シート１７側のガイド面の間隔が非線形に変化している。
【００７５】
次に、前記樹脂シート１７の材質、寸法等の変更又は成形条件の変更（例えば、長さが異なる金型をセットする。）に対応して、前記上ヒータ装置１１及び下ヒータ装置１２の温度又は樹脂シート１７の搬送速度を変更した場合は、調整ボルト５５を回転させることによって上流側スライド回動軸４５、下流側スライド回動軸４６、及び複数の中間幅調整ブロック５４の中のいずれかの樹脂シート１７の幅方向の位置を調整して、例えば、図１０に示されるように、上流側幅調整ブロック４２、下流側幅調整ブロック４３及び中間幅調整ブロック５４の配置を変更する。例えば、前記中間幅調整ブロック５４と前記下流側幅調整ブロック４３とを一直線上に配置する。
【００７６】
なお、右側部分の下流側ガイド部３２ａと左側部分の下流側ガイド部３２ｂとの間隔、及び右側部分の上流側ガイド部３１ａと左側部分の上流側ガイド部３１ｂとの間隔は、適宜調整することができるが、図１０に示される場合には、図９に示される場合と同一である。また、前記上流側幅調整ブロック４２の間隔を平行にするようにしてもよい。
【００７７】
また、図１０に示される場合、図９に示される場合と比較して、前記加熱装置１０内の下流側の領域の前半部分において、前記樹脂シート１７が軟化する度合いが大きいと判断し、複数の中間幅調整ブロック５４の包絡面の樹脂シート１７の搬送方向中心線に対する傾斜角度が図９に示される場合より大きくなるように、前記中間幅調整ブロック５４の樹脂シート１７の幅方向の位置が調整されている。なお、前記加熱装置１０内の上流側の領域においては、図９に示される場合と同様に、前記樹脂シート１７はほとんど軟化しないと判断し、前記上流側幅調整ブロック４２の樹脂シート１７の中心線に対する傾斜角度を小さくしている。
【００７８】
また、前記下流側幅調整ブロック４３の樹脂シート１７の中心線に対する傾斜角度は図９に示される場合より小さく、前記加熱装置１０内の下流側の領域の後半部分において、前記樹脂シート１７を幅方向に引っ張る量が図９に示される場合より、小さくしている。
【００７９】
この場合、調整ボルト５５を回転させて、それぞれの中間幅調整ブロック５４の樹脂シート１７の幅方向の位置を調整することによって、複数の中間幅調整ブロック５４の包絡面の樹脂シート１７の中心線に対する傾斜角度を所望の角度に設定することができる。
【００８０】
このように、図１０に示される例においても、図９に示される例と同様に、前記加熱装置内ガイド部３３ａ、３３ｂの樹脂シート１７側のガイド面の間隔が非線形に変化している。
【００８１】
このように、本実施の形態においては、線状体３７ａ、３７ｂが保持手段である上クリップ部材７３及び下クリップ部材７４を有し、前記上クリップ部材７３は可動軸７２に固定され上下動可能となっていて、加熱装置内ガイド部３３ａ、３３ｂが、前記可動軸７２の下端部の側面を樹脂シート１７側から支持するチェーン転倒防止ガイド６６を有する。
【００８２】
したがって、前記加熱装置１０内において、樹脂シート１７の両側端を幅方向に引っ張る量が樹脂シート１７が軟化する度合いよりも大きくなることによって樹脂シート１７の保持手段である前記上クリップ部材７３及び下クリップ部材７４が前記樹脂シート１７側に引っ張られても、前記可動軸７２の下端部の側面が前記チェーン転倒防止ガイド６６によって前記樹脂シート１７側から支持されているので、前記線状体３７ａ、３７ｂが倒れない。したがって、該線状体３７ａ、３７ｂやチェーンガイド６２等の部材が偏摩耗することがないので、これら部材の寿命が長くなり、また、前記線状体３７ａ、３７ｂの走行がスムーズになり、騒音が発生するようなことがない。
【００８３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、シート成形機のシート送り装置においては、樹脂シートの搬送路の両側に、所定の間隔をあけるように配設された右側及び左側のガイド部と、上下動可能な可動軸によって開閉し、前記樹脂シートの両端を保持する保持手段を備え、前記ガイド部の樹脂シート側のガイド面に沿って走行する線状体とを有し、前記ガイド部は複数のガイド部材から成り、該ガイド部材は前記可動軸の下端部の側面を樹脂シート側から支持する転倒防止ガイドを備える。
【００８５】
この場合、加熱装置内において、樹脂シートの両側端を幅方向に引っ張る量が樹脂シートが軟化する度合いよりも大きくなることによって、前記樹脂シートの保持手段が前記樹脂シート側に引っ張られても、可動軸の下端部の側面がガイドによって前記樹脂シート側から支持されているので、線状体が倒れない。したがって、該線状体やガイド等の部材が偏摩耗することがないので、これら部材の寿命が長くなり、また、線状体の走行がスムーズになり、騒音が発生するようなことがない。
【００８６】
本発明の他のシート成形機のシート送り装置においては、さらに、前記ガイド部材は、スライドベースと、該スライドベースに設けられたチェーンローラをガイドするチェーンガイドと、該チェーンガイド上に設けられた天板と、該天板に設けられ前記チェーンガイドとでチェーンローラを挟み込む上ローラガイドと、前記スライドベースに設けられ前記可動軸をガイドする転倒防止ガイドとを備える。
【００８７】
この場合、ガイド部材の構成が簡素であるにもかかわらず、線状体が倒れることを確実に防止することができる。
【００８８】
本発明の更に他のシート成形機のシート送り装置においては、さらに、前記線状体はチェーン駒を連結したチェーンであり、前記チェーン駒は、それぞれ、前記可動軸に固定され上下動可能な上クリップ部材及び前記チェーン駒に固定された下クリップ部材から成る保持手段を備える。
【００８９】
この場合、樹脂シートを確実に把持することができる。
【００９０】
本発明の更に他のシート成形機のシート送り装置においては、さらに、前記ガイド部は複数のガイド部材から成り、該複数のガイド部材は樹脂シートの幅方向に調節可能に配設される。
【００９１】
この場合、加熱装置内において、樹脂シートの両側端が幅方向に引っ張られる量を適切に調節することができるので、前記樹脂シートの両側端を幅方向に引っ張る量が樹脂シートが軟化する度合いよりも大きくなることによって、前記樹脂シートが破損したり、該樹脂シートの両側端を幅方向に引っ張る量が樹脂シートが軟化する度合いよりも小さくなることによって、前記樹脂シートが自重によって垂れ下がり、直下に配設された下ヒータ装置に接触して燃焼したりすることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるシート成形機のシート送り装置の概略を示す平断面図であって図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるシート成形機のシート送り装置の概略を示す側断面図である。
【図３】本発明の実施の形態における加熱装置内ガイド部の拡大平面図である。
【図４】本発明の実施の形態における加熱装置内ガイド部の拡大側面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ矢視図である。
【図７】図５のＤ−Ｄ矢視図である。
【図８】図７のＥ−Ｅ矢視拡大図である。
【図９】本発明の実施の形態における加熱装置内ガイド部の第１の例を示す拡大平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態における加熱装置内ガイド部の第２の例を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
１０    加熱装置
１７    樹脂シート
２０    シート成形機
３０    シート送り装置
３１ａ、３１ｂ    上流側ガイド部
３２ａ、３２ｂ    下流側ガイド部
３３ａ、３３ｂ    加熱装置内ガイド部
３７ａ、３７ｂ    線状体
７１    チェーン駒
７２    可動軸
７３    上クリップ部材
７４    下クリップ部材
【図１】
0003621343.tif 000002
【図２】
0003621343.tif 000003
【図３】
0003621343.tif 000004
【図４】
0003621343.tif 000005
【図５】
0003621343.tif 000006
【図６】
0003621343.tif 000007
【図７】
0003621343.tif 000008
【図８】
0003621343.tif 000009
【図９】
0003621343.tif 000010
【図１０】
0003621343.tif 000011