(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク角センサの出力に応答してピストンの上死点間の所定の期間にノッキング観測期間を設定し、
前記観測期間におけるノックセンサ出力の予め定める複数ｎの各周波数成分のピーク値Ｘｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）をそれぞれ検出し、
前記各ピーク値Ｘｉの対数値ｘｉを求め、
前記各周波数成分の中心値をそれぞれｘ０ｉとし、
ｋｉを前記対数値ｘｉの予め定める分布範囲の半分の値を２乗したものの逆数とするとき、前記各対数値ｘｉの分布形状が、
【数１】
0003683596.tif 000009
を少なくとも満足するか否かに基づいて、ノッキングの有無を判定することを特徴とする内燃機関のノッキング判定方法。
【請求項２】
ノッキングの強度レベルを、
【数２】
0003683596.tif 000010
の大きさに基づいて判定することを特徴とする請求項１記載の内燃機関のノッキング判定方法。
【請求項３】
内燃機関のノッキングを検出するノックセンサと、
内燃機関の回転角度位置を検出するクランク角センサと、
前記ノックセンサの出力を複数ｎの各周波数成分に分割する周波数分割手段と、
前記周波数分割手段の出力が入力され、クランク角センサの出力に応答して内燃機関のピストンの上死点間の所定の期間にノッキング観測期間を設定し、その観測期間における各周波数成分のピーク値Ｘｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）をそれぞれ検出する検出手段と、
検出手段における前記各ピーク値Ｘｉの検出結果の対数値ｘｉを求める演算手段と、
前記各周波数成分の中心値をそれぞれｘ０ｉとし、ｋｉを前記対数値ｘｉの予め定める分布範囲の半分の値を２乗したものの逆数とするとき、前記各対数値ｘｉの分布形状が、
【数３】
0003683596.tif 000011
を少なくとも満足するか否かに基づいて、ノッキングの有無を判定する判定手段とを含むことを特徴とする内燃機関のノッキング判定装置。
【請求項４】
前記判定手段はまた、ノッキングの強度レベルを、
【数４】
0003683596.tif 000012
の大きさに基づいて判定することを特徴とする請求項３記載の内燃機関のノッキング判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、内燃機関の点火時期制御装置などに好適に用いられるノッキング判定方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の点火時期制御を行うにあたって、従来から用いられているノッキング判定方法では、内燃機関のノッキングによる振動を検出するノックセンサからの出力のうち、ノッキングによる振動が含まれる可能性のある周波数成分のみをバンドパスフィルタによって濾波し、その濾波出力をレベル弁別することによってノッキングの有無が判定されている。またその判定結果に対応して、点火進角量が制御される。前記ノックセンサは、シリンダブロックに取付けられる、いわゆるピエゾ式の加速度センサや、シリンダ内圧を検出する圧力センサなどで実現される。
【０００３】
上述の従来技術では、前記バンドパスフィルタの中心周波数は、ノッキングによるシリンダブロックの共振周波数の代表値である、たとえば７．１ｋＨｚに選ばれている。しかしながら実際には、図１１（１）で示す複数の各共振モードに対応して、共振周波数は図１１（２）で示されるように変化する。この図１１（１）はシリンダ内の圧力分布を示す図であり、参照符＋は相対的に圧力が高い領域を示し、参照符−は相対的に圧力が低い領域を示す。
【０００４】
図１１（２）から明らかなように、共振モードが異なると共振周波数も大きく異なってしまい、またこの共振周波数は、内燃機関の各気筒の内径、気筒数および検出すべき気筒とセンサとの距離差などによっても変化する。
【０００５】
このため他の従来技術として、各共振モードに対応して、たとえば６ｋＨｚ，１１ｋＨｚ，１３ｋＨｚ，１６ｋＨｚおよび１９ｋＨｚの帯域の信号成分をバンドパスフィルタによってそれぞれ濾波し、たとえば各帯域毎に設定されたノッキング判定基準のうち、予め定める複数の帯域以上が超えていると、ノッキングが発生しているものと判定するようにした構成が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来技術は、前述の従来技術での判定方法を、単に複数の共振周波数のそれぞれに適用して、それぞれの共振周波数での判定結果の論理和または論理積などを求めるようにしただけであり、したがって判定精度は向上しているけれども、各周波数毎での判定方法は改善されていない。
【０００７】
図１２は、横軸にノックセンサによって検出された振動強度レベルピークの対数値を、縦軸に各対数値における検出頻度を示すグラフである。この頻度分布の大半は点火によって発生した正常振動およびバルブ閉音などによって生じたノイズによって成り、それは参照符β１のレベルを中心とした参照符α１で示す正規分布で近似されることが従来から知られている。
【０００８】
前述の従来からのノッキング判定方法では、このα１の右端（最大値）付近にノッキング判定基準β３を設定し、検出された振動強度レベルピークがそれ以上ならノッキング発生と判定している。しかしながら、実際のノッキングによる分布は参照符α２で示す分布に相当し、図１２において斜線で示すα１と重複した分布部分は、ノッキング判定基準β３ではノッキング発生と判定されない。したがって前述の従来技術では、ノッキング分布α２を充分に反映した高精度な判定を行うことができないという問題点がある。
【０００９】
本発明の目的は、内燃機関のノッキングを高精度に判定することができるノッキング判定方法および装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、クランク角センサの出力に応答してピストンの上死点間の所定の期間にノッキング観測期間を設定し、
前記観測期間におけるノックセンサ出力の予め定める複数ｎの各周波数成分のピーク値Ｘｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）をそれぞれ検出し、
前記各ピーク値Ｘｉの対数値ｘｉを求め、
前記各周波数成分の中心値をそれぞれｘ０ｉとし、
ｋｉを前記対数値ｘｉの予め定める分布範囲（後述の図３の２ａ，２ｂ）の半分の値（ａ，ｂ）を２乗したものの逆数（１／ａ２，１／ｂ２）とするとき、前記各対数値ｘｉの分布形状が、
【数５】
0003683596.tif 000002
を少なくとも満足するか否かに基づいて、ノッキングの有無を判定することを特徴とする内燃機関のノッキング判定方法である。
【００１３】
また本発明は、ノッキングの強度レベルを、
【００１４】
【数６】
0003683596.tif 000003
【００１５】
の大きさに基づいて判定することを特徴とする。
【００１６】
さらにまた本発明は、内燃機関のノッキングを検出するノックセンサと、
内燃機関の回転角度位置を検出するクランク角センサと、
前記ノックセンサの出力を複数ｎの各周波数成分に分割する周波数分割手段と、
前記周波数分割手段の出力が入力され、クランク角センサの出力に応答して内燃機関のピストンの上死点間の所定の期間にノッキング観測期間を設定し、その観測期間における各周波数成分のピーク値Ｘｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）をそれぞれ検出する検出手段と、
検出手段における前記各ピーク値Ｘｉの検出結果の対数値ｘｉを求める演算手段と、
前記各周波数成分の中心値をそれぞれｘ０ｉとし、ｋｉを前記対数値ｘｉの予め定める分布範囲の半分の値を２乗したものの逆数とするとき、前記各対数値ｘｉの分布形状が、
【数７】
0003683596.tif 000004
を少なくとも満足するか否かに基づいて、ノッキングの有無を判定する判定手段とを含むことを特徴とする内燃機関のノッキング判定装置である。
【００１９】
また本発明の前記判定手段はまた、ノッキングの強度レベルを、
【００２０】
【数８】
0003683596.tif 000005
【００２１】
の大きさに基づいて判定することを特徴とする。
【００２２】
【作用】
本発明に従えば、クランク角センサの出力に応答して、内燃機関がたとえば４気筒４サイクルの内燃機関である場合には１８０°クランク角（以下、°ＣＡという）毎の、また６気筒であるときには１２０°ＣＡ毎の、或る気筒のピストンが上死点に到達してから次の気筒のピストンが上死点に到達するまでの期間において、たとえば上死点から１０°〜４０°ＣＡ間がノッキング観測期間に設定される。
【００２３】
このように設定された観測期間において、ノックセンサからの出力がバンドパスフィルタなどで実現される周波数分割手段によって、ノッキングによる信号成分の現れる可能性のある複数ｎの各周波数成分に分割されて検出手段に入力される。検出手段は、ピークホールド回路などで実現され、前記観測期間において入力された各周波数分割手段から出力される各周波数成分のピーク値Ｘｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）をそれぞれ検出する。検出手段において検出された各周波数成分のピーク値Ｘｉの検出結果は、演算手段において対数値ｘｉに演算された後、判定手段に入力される。
【００２４】
判定手段は、たとえば前記各ピーク値ｘｉの予め定める期間に亘る平均値などから中心値ｘ０ｉをそれぞれ求め、また前記対数値ｘｉの予め定める分布範囲の半分の値を２乗したものの逆数を定数ｋｉとし、この中心値ｘ０ｉと定数ｋｉとを用いて、下式から、前記対数値ｘｉのｎ次元空間での分布形状が、
【００２５】
【数９】
0003683596.tif 000006
【００２６】
を満足するか否かを求める。たとえばｎ＝２であるときには、
ｋ１・（ｘ１−ｘ０１）2＋ｋ２・（ｘ２−ｘ０２）2≦１
したがってｋ１＝１／ａ2、ｋ２＝１／ｂ2とすると、上式は、
（ｘ１−ｘ０１）2／ａ2＋（ｘ２−ｘ０２）2／ｂ2≦１
となり、これは中心座標を（ｘ０１，ｘ０２）とし、長円の半径がａ、短円の半径がｂである楕円の範囲を表し、この楕円の外方側の部分がノッキング有と判定される。
【００２７】
これに加えて、たとえば２つの共振周波数の論理和、すなわちｘ１≧ｘ０１＋ａまたはｘ２≧ｘ０２＋ｂでもノッキング判定を行う。これによって、前記論理和のみで判定を行う場合に比べて、ｘ１＜ｘ０１＋ａ、かつｘ２＜ｘ０２＋ｂで、ａ≧０かつｂ≧０の範囲において、上述の楕円の範囲外となる部分もノッキング判定に有効に活用することができ、判定精度を向上することができる。
【００２８】
また好ましくは、
【００２９】
【数１０】
0003683596.tif 000007
【００３０】
からノッキングの強度も判定することができる。
【００３１】
こうして判定されたノッキングの有無およびそのノッキングの強度に対応して、たとえば点火進角量を小さくする点火時期制御などが行われる。このようにして、内燃機関の気筒数などの種類や仕様の違いに対しても、またノッキングの振動モードの違いに対しても、ノックセンサの出力中のノッキング成分を有効に活用して、高精度なノッキング判定を行うことができる。
【００３２】
【実施例】
図１は、本発明の一実施例のノッキング判定方法が用いられる内燃機関の点火時期制御装置１の電気的構成を示すブロック図である。いわゆるピエゾ式の加速度センサ等の圧電素子などで実現されるノックセンサ２は、内燃機関のシリンダブロックなどに固定されている。図２（１）で示すようなこのノックセンサ２からの出力は、複数ｎ（以下、説明の簡略化のためにｎ＝２とする）のバンドパスフィルタ（略称ＢＰＦ）Ｆ１，Ｆ２を介して、ピークホールド回路ＰＨ１，ＰＨ２にそれぞれ入力される。周波数分割手段であるＢＰＦＦ１，Ｆ２は、ノッキングによる信号成分の現れる可能性のある周波数帯域の信号のみを濾波するものであり、たとえばＢＰＦＦ１の中心周波数は６ｋＨｚであり、ＢＰＦＦ２の中心周波数は１５ｋＨｚである。
【００３３】
内燃機関の回転角度位置を検出するために設けられているクランク角センサ５からは、点火行程に入ろうとする気筒のピストンが上死点に到達する毎に、すなわちたとえば内燃機関が４気筒４サイクルであるときには図２（２）で示すように１８０°ＣＡ毎にクランクパルスが導出され、また６気筒であるときには１２０°ＣＡ毎にクランクパルスが導出される。前記クランクパルスは、入力インタフェイス回路６において波形整形された後、サンプリング信号発生回路７に入力される。このサンプリング信号発生回路７からは、前記クランクパルスに応答して、図２（３）で示すようなサンプリング信号が導出され、前記ピークホールド回路ＰＨ１，ＰＨ２およびアナログ／デジタル変換器ＡＤ１，ＡＤ２に入力される。
【００３４】
検出手段であるピークホールド回路ＰＨ１，ＰＨ２は、前記サンプリング信号に応答して、１０°ＣＡ〜４０°ＣＡ間をノッキング観測期間Ｗ１として、この期間内におけるＢＰＦＦ１，Ｆ２の出力レベルのピーク値Ｘ１，Ｘ２をそれぞれ求めて保持する。前記ピーク値Ｘ１，Ｘ２は、アナログ／デジタル変換器ＡＤ１，ＡＤ２においてそれぞれデジタル値に変換された後、マイクロコンピュータなどで実現される判定回路９に入力される。演算手段であり判定手段である判定回路９は、図２（４）で示されるようなタイミングで、前記各ピーク値Ｘ１，Ｘ２をそれぞれ対数値ｘ１，ｘ２に演算する。
【００３５】
判定回路９で求められた対数値ｘ１，ｘ２の頻度分布を求めると、前述の図１２と同様に、それぞれ図３において参照符α１１，α２１で示されるようになる。この頻度分布は、ノッキング成分が多くなるほど、それぞれ参照符α１１ａ，α２１ａで示されるように、正規分布が崩れてゆくことになる。
【００３６】
このため、本件発明者は、ノックセンサ出力の各周波数成分の対数値ｘｉの論理和、すなわちΣ｛ｘｉ≧ｘ０ｉ＋ｒ｝に加えて、前記対数値ｘｉの相関を取って、ノッキング判定を行う方法を考え出した。具体的には、まず前記対数値ｘｉの平均値である前記ｘ０ｉを、
ｘ０ｉ＝｛ｘｉ＋（Ｍ−１）・ｘ０ｉｏ｝／Ｍ            …（１）
のように、いわゆる１／Ｍなましによって求める。ただし、ｘ０ｉｏは平均値ｘ０ｉの前回の値であり、Ｍはたとえば８などの整数である。
【００３７】
こうして求めた平均値ｘ０ｉと、前記対数値ｘｉの予め定める分布範囲の半分の値を２乗したものの逆数である定数ｋｉとを用いて、次に各対数値ｘｉのｎ次元空間での分布形状が、
【００３８】
【数１１】
0003683596.tif 000008
【００３９】
を満足するか否かに基づいて、ノッキングの有無を判定する。
【００４０】
上述のようにｎ＝２とすると、対数値ｘ１，ｘ２から１／Ｍなましによって平均値ｘ０１，ｘ０２を求め、各対数値ｘ１，ｘ２の２次元空間での分布が、ｘ１≧ｘ０１＋ａまたはｘ２≧ｘ０２＋ｂの範囲に加えて、
ｋ１・（ｘ１−ｘ０１）2＋ｋ２・（ｘ２−ｘ０２）2≦１  …（３）
を満足するか否かに基づいてノッキングの有無を判定する。ただし、ｋ１，ｋ２は定数であり、ｋ１＝１／ａ2、ｋ２＝１／ｂ2で表すことができ、したがって式３は式４のように表すことができる。
【００４１】
（ｘ１−ｘ０１）2／ａ2＋（ｘ２−ｘ０２）2／ｂ2≦１    …（４）
したがって、ｘ１≧ｘ０１＋ａまたはｘ２≧ｘ０２＋ｂの範囲に加えて、この式４から明らかなように、ノッキング有と判定されるのは、中心値を（ｘ０１，ｘ０２）とし、長円方向の半径がａ、短円方向の半径がｂである楕円のａ≧０かつｂ≧０の範囲外であり、前記楕円内を含むそれらの範囲以外がノッキング無と判定される。この判定は、以下に述べるように、本件発明者が実験結果から発見した事実に鑑みて行われるものである。
【００４２】
まず、本件発明者は、従来の１次元的な振動分布の捉らえ方ではなく、点火振動を複数ｎ（実験ではｎ＝２）の周波数成分毎の強度に分離し、その強度のｎ次元空間における分布状態に着目することにした。実験データの分析結果から、ノッキングが発生していない状態での分布は、図４（１）において参照符ｒで示すように、１点ｐ（ｘ０１，ｘ０２）を中心にした円内に分布していることを、まず発見した。これは、各周波数成分の強度がそれぞれ前述の正規分布を示しているけれども、或る点火に対して、その点火によって発生した各周波数成分は、相互に影響することなく無相関にそれぞれの基本強度を中心に分布している状態と言える。
【００４３】
ところがこのようなノッキングの発生していない状態から、ノッキングが発生するような要因、たとえば点火進角量を大きくしたり、過給圧を上昇するなどしてノッキングの発生する確率を高めてゆくと、次第に図４（２）で示す状態から図４（３）で示す状態のように、前記円ｒからはみ出した領域に分布する場合が多くなってゆく。しかもそれらは、前記点ｐを中心として規定された４つの象限ｑ１〜ｑ４のうち、第１象限ｑ１、すなわち前記ａ≧０かつｂ≧０を満足する範囲において、矢符ｓで示す正相関方向に分布する。
【００４４】
したがって、前述のようにノッキングの発生していない状態では、各周波数成分の強度が無相関であるのに対して、ノッキングが発生しているときには各周波数成分の強度が正相関の強い分布になることが理解される。本発明では、このような強度分布の変化を利用して、上述のようにしてノッキング判定を行う。
【００４５】
また、前記式３が満足されておらず、ノッキングの発生が判定されたときには、判定回路９はまた、前記式３の左辺の値からノッキングの強度レベルを判定し、その判定結果を制御回路１１に出力する。
【００４６】
前記制御回路１１に関連して、吸気圧センサ１２、冷却水温度センサ１３、および吸気温度センサやスロットル弁開度センサなどの他のセンサ１４が設けられており、これらのセンサ１２〜１４の検出結果は、入力インタフェイス回路１５を介してアナログ／デジタル変換器１６に入力され、デジタル値に変換された後、前記制御回路１１に入力されている。制御回路１１にはまた、前記クランク角センサ５からのクランクパルスが入力されている。
【００４７】
マイクロコンピュータなどで実現される制御回路１１は、前記クランクパルスに応答して、ノッキング判定回路９の判定結果およびセンサ１２〜１４の検出結果に基づいて点火進角量を演算する。こうして演算された点火進角量となるように、制御回路１１は出力インタフェイス回路１７を介してイグナイタ１８へ点火信号を出力し、点火プラグ１９の点火タイミングを駆動制御する。このようにして、ノッキングの発生を抑えて、大きな点火進角量で点火時期制御を行うことができる。
【００４８】
図５は、判定回路９での演算処理動作を説明するためのフローチャートである。この動作は、各気筒毎に個別的に対応して行われる。ステップｍ１では、アナログ／デジタル変換器ＡＤ１，ＡＤ２から入力されたピーク値Ｘ１，Ｘ２の対数値ｘ１，ｘ２が求められる。ステップｍ２では、前記対数値ｘ１，ｘ２から前記式１に基づいて中心値ｘ０１，ｘ０２が演算される。
【００４９】
ステップｍ３では、ｘ１≧ｘ０１＋ａまたはｘ２≧ｘ０２＋ｂの条件が満足されるか否かが判断され、そうであるときにはノッキングが発生していると判定されてステップｍ４に移る。ステップｍ４では前記式３の左辺の値、すなわち対数値ｘ１，ｘ２の中心値ｘ０１，ｘ０２からの距離からノッキングの強度レベルが判定され、ステップｍ５において制御回路１１に出力されてセットされた後、動作を終了する。
【００５０】
前記ステップｍ３における条件が満足されていないときにはステップｍ６に移って、さらに詳細にノッキングの有無の判定が行われる。すなわちステップｍ６では、前記式３が満足されているか否かが判断され、満足されているとき、すなわち前記円ｒの範囲内であるときには、ステップｍ７に移ってノッキングは発生していないものと判定され、そうでないときには、さらにステップｍ８に移る。ステップｍ８では、ａ≧０かつｂ≧０、すなわち前記第１象限ｑ１内であるか否かが判断され、そうでないときにはノッキングは発生していないものと判定されて前記ステップｍ７に移り、そうであるときにはノッキングが発生しているものと判定されて前記ステップｍ４に移る。
【００５１】
図６は本発明の他の実施例の点火時期制御装置１ａの電気的構成を示すブロック図であり、この実施例は前述の実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべきはこの実施例では、前記ＢＰＦＦ１，Ｆ２での周波数分離およびピークホールド回路ＰＨ１，ＰＨ２でのピーク値検出が、周波数解析器８で行われることである。
【００５２】
周波数解析器８は、いわゆるデジタルシグナルプロセッサなどで実現され、前記サンプリング信号に同期して、アナログ／デジタル変換器ＡＤにおいて、たとえば４０ｋＨｚのサンプリング周波数でデジタル値に変換されたノックセンサ出力を、高速フーリエ変換（Fast Fourier Transformation)法によって周波数解析を行い、その解析結果から前記各周波数成分のピーク値Ｘ１，Ｘ２を判定して、判定回路９に出力する。この場合、アナログ／デジタル変換器ＡＤでの折返しノイズを防止するために、ノックセンサ２の出力は、たとえば遮断周波数が２０ｋＨｚのローパスフィルタ（略称ＬＰＦ）３を介してアナログ／デジタル変換器ＡＤに入力される。
【００５３】
図７は、周波数解析器８での解析動作を説明するためのフローチャートである。ステップｍ１１では、前記観測期間Ｗ１内であるか否かが判断され、そうでないときには動作を終了し、そうであるときにはステップｍ１２において、アナログ／デジタル変換器ＡＤでデジタル変換されたノックセンサ出力が読込まれる。ステップｍ１３では、ステップｍ１２での変換結果から、２つの周波数成分が分離されて、そのピーク値Ｘ１，Ｘ２が判定された後、動作を終了する。
【００５４】
このように周波数解析結果から各周波数成分を抽出することによって、抽出すべき周波数の数ｎが増加しても、それに対応して、前述の実施例におけるＢＰＦＦ１，Ｆ２などのような増加すべき構成はなく、したがって抽出すべき周波数成分の数ｎを増加して高精度化を行うにあたって、コストの上昇を抑えることができる。
【００５５】
このように本発明に従うノッキング判定方法では、従来技術で述べたような単一の周波数でのみノッキング判定が行われる場合の判定領域を図８（１）において斜線を施して示し、他の従来技術およびステップｍ３で述べたような２つの周波数でノッキング判定を行う場合の判定領域を図８（２）において斜線を施して示すとき、本発明は図８（２）で示される斜線の部分に加えて、前記ステップｍ６，ｍ８を行うことによって、図８（３）において参照符ｔで示す領域をもノッキング有と判定することができ、前述の図１２において斜線で示されるようなノックセンサ出力中のノッキング成分を有効に活用して、判定精度を向上することができる。
【００５６】
さらにまた、ノッキングの強度レベルの判定を前述の従来技術では図９（１）で示すように、比較的粗い段階的な判定しか行うことができなかったのに対して、本発明では図９（２）で示すようにノッキングの強度レベルを連続的に高精度に判定を行うことができる。この結果、本件発明者の実験によれば、図１０で示すように、ノッキングの検出率を著しく向上することが可能となった。
【００５７】
なお、図４、図８、図９および図１０で示すデータは、本件発明者が５１２回の点火期間に亘って収集したデータである。
【００５８】
前記制御回路１１の制御対象は、上述のような点火時期に限らず、過給機の過給圧、および内燃機関の制御装置を介することによる燃料噴射量などであってもよい。また中心点ｐ（ｘ０１，ｘ０２）の演算は、上述のような１／Ｍなましによらず、他の方法が用いられてもよく、さらにまた、対数値ｘ１，ｘ２がノッキング有の強度レベルであると判定されたときには、この中心点ｐ（ｘ０１，ｘ０２）の更新が行われないようにしてもよい。
【００５９】
観測期間Ｗ１は、ノックセンサ２が、検出すべき全ての周波数成分に共用される場合に比べて、各周波数成分毎に個別に設けられて応答性の良好な共振型のセンサである場合には、短くされてもよく、また内燃機関の回転速度が速くなるほど、短くされてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、内燃機関の気筒数などの種類や仕様の違いに対しても、またノッキングの振動モードの違いに対しても、ノックセンサの出力中のノッキング成分を有効に抽出して、高精度なノッキング判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のノッキング判定方法が用いられる内燃機関の点火時期制御装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例のノッキング判定方法を説明するための波形図である。
【図３】ノックセンサ出力のうち２つの周波数成分の強度分布を示す図である。
【図４】本発明の考え方を説明するための前記強度分布を示す図である。
【図５】本発明の一実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施例の点火時期制御装置１ａの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】前記点火時期制御装置１ａにおける周波数解析器８の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明と従来技術とを比較するための前記強度分布の図である。
【図９】本発明と従来技術とを比較するための前記強度分布の図である。
【図１０】本発明と従来技術とのノッキング検出率の違いを説明するためのグラフである。
【図１１】ノッキングによるシリンダブロックの共振モードと、共振周波数との関係を示す図である。
【図１２】従来技術のノッキング判定方法を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
１，１ａ  点火時期制御装置
２  ノックセンサ
５  クランク角センサ
８  周波数解析器
９  判定回路
１１  制御回路
１２〜１４  センサ
Ｆ１，Ｆ２  ＢＰＦ
ＰＨ１，ＰＨ２  ピークホールド回路
【図１】
0003683596.tif 000013
【図２】
0003683596.tif 000014
【図３】
0003683596.tif 000015
【図４】
0003683596.tif 000016
【図５】
0003683596.tif 000017
【図６】
0003683596.tif 000018
【図７】
0003683596.tif 000019
【図８】
0003683596.tif 000020
【図９】
0003683596.tif 000021
【図１０】
0003683596.tif 000022
【図１１】
0003683596.tif 000023
【図１２】
0003683596.tif 000024