(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体に支持された把持本体と、この把持本体内に取り付けて内部に通気路を形成させた通気体と、この通気体の下側に設けて前記通気路の吸引力を作用させるキャップの吸着体と、前記把持本体内へ進退自在に設けた作動体と、前記把持本体内において前記作動体の上部に形成させた空気室と、前記通気体において前記空気室に対応させて開口させてこの空気室と前記通気路とを相通させた通孔と、前記把持本体に設けて前記作動体によって作動されてキャップの外周を把持する把持部材と、前記通気路内へ昇降自在に装着して該通気路内の弁座を開閉させる弁体とを備えさせたキャッパー用キャップ支持装置であって、前記弁体は吸引時には弁座から離隔した位置にあって弁座が開であり、吸引停止時及び加圧時には弁座に当接して弁座が閉である弁体であることを特徴とするキャッパー用キャップ支持装置。
【請求項２】
キャッパーにおける把持本体に吸引空気によりキャップを吸着保持する吸着体と、前記把持本体に加圧空気によりキャップを把持する把持部材と、空気の流通する通気路を有する通気体と、該通気路内の弁座を開閉させる弁体とからなり、前記通気路へ吸引力を与えて前記弁体の前記弁座の開放によって前記吸着体によりキャップを吸着保持し、次に、その吸引力を停止させて、前記弁体の落下により前記弁座をこの弁体により閉塞させ、前記通気路へ加圧空気を与えて前記把持部材を作動させ、前記吸着保持されているキャップを把持させることを特徴とするキャッパー用キャップ支持方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、充填包装業界等において、キャップを迅速かつ容易に支持させることができるキャッパー用キャップ支持装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、充填包装業界等において、内容物が充填された容器の口元にキャップを取り付ける装置は、例えば、リンク・くさび等によるメカニカル式やバキューム式，エアーチューブ式等の慣用な把持手段によりその把持部材が作動されて、該把持が行われている。
【０００３】
これら装置は、例えば、空気圧によってキャップを把持する場合は、その空気の流路に対して該空気圧は、吸引力かまたは加圧力かの一方しか作用させることができないため、自ずと、吸引力によるキャップ上面の吸着保持か、加圧力によるキャップの外側把持かの選択となる。
【０００４】
そのため、キャップの吸着部に対して吸着力を作用させることができない凹形状の場合や、把持部材がキャップの外側を薄厚等の理由から把持できない異形の場合などには、その都度これらキャップの形状に見合う把持手段を選択し、キャッパーにおける支持体へ付け替えなければならない。
【０００５】
また、この吸引力と加圧力との両方を満足させるためには、それぞれの流路を備えた二重構造を用いなくてはならないため、比較的小型に構成される把持手段の構造が複雑となって、故障等に対応するメンテナンスが面倒となるばかりか、ロータリー式充填包装機に採用したときは、１ヘッドあたりの重量がかさみ、回転体全体の重量が増大すると共に、装置の製造コストが大幅に高騰する。等の様々な問題点を有するものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記した問題点を解決するためになされたもので、通気路へ吸引力を与えて弁体の弁座の開放によって吸着体によりキャップを吸着保持し、次に、その吸引力を停止させて、弁体の落下により弁座をこの弁体により閉塞させ、通気路へ加圧空気を与えて把持部材を作動させ、吸着保持されているキャップを把持させることにより、簡単な構造により吸引力と加圧力との両方を適宜選択使用することができるキャッパー用キャップ支持装置およびその方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、支持体に支持された把持本体と、この把持本体内に取り付けて内部に通気路を形成させた通気体と、この通気体の下側に設けて前記通気路の吸引力を作用させるキャップの吸着体と、前記把持本体内へ進退自在に設けた作動体と、前記把持本体内において前記作動体の上部に形成させた空気室と、前記通気体において前記空気室に対応させて開口させてこの空気室と前記通気路とを相通させた通孔と、前記把持本体に設けて前記作動体によって作動されてキャップの外周を把持する把持部材と、前記通気路内へ昇降自在に装着して該通気路内の弁座を開閉させる弁体とを備えさせたキャッパー用キャップ支持装置であって、前記弁体は吸引時には弁座から離隔した位置にあって弁座が開であり、吸引停止時及び加圧時には弁座に当接して弁座が閉である弁体であるキャッパー用キャップ支持装置の構成にある。
【０００８】
そして、
キャッパーにおける把持本体に吸引空気によりキャップを吸着保持する吸着体と、前記把持本体に加圧空気によりキャップを把持する把持部材と、空気の流通する通気路を有する通気体と、該通気路内の弁座を開閉させる弁体とからなり、前記通気路へ吸引力を与えて前記弁体の前記弁座の開放によって前記吸着体によりキャップを吸着保持し、次に、その吸引力を停止させて、前記弁体の落下により前記弁座をこの弁体により閉塞させ、前記通気路へ加圧空気を与えて前記把持部材を作動させ、前記吸着保持されているキャップを把持させるキャッパー用キャップ支持方法にある。
【００１０】
【実施例】
次に、本発明に関するキャッパー用キャップ支持装置およびその方法の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜図３においてＡは、流体の充填包装業界において使用されるキャッパーＷに用いるキャップ支持装置で、把持本体１と、通気体２と、吸着体３と、作動体４と、空気室５と、通孔６と、把持部材７と、弁体８とにより基本的に構成される。
【００１１】
なお、このキャッパーＷは、例えば、図３に示すような、ロータリー式のものに採用されるもので、回転体９へ複数ヘッドとなる本実施例のキャップ支持装置Ａを設けてあって、該キャップ支持装置Ａにより、操作手段１０による回転体９の回転移動中において、容器ｂの口元へキャップｃを施す。
また、この装置Ａは、ロータリー式以外のキャッパーＷにも採用し得ることはもちろんである。
【００１２】
そして、前記した把持本体１は、キャッパーＷにおける回転体９の取付部材１１に垂下させた支持体１２へ支持させてあって、図３に示すように、昇降手段１３により昇降自在に、かつ、回転手段１４により回転自在となる。
【００１３】
前記した通気体２は、把持本体１内に取り付けて内部に通気路１５を形成させてあって、吸気機能と送気機能を有する駆動手段１６により負圧および正圧（加圧）による所定圧力の空気を流動させる。
【００１４】
前記した吸着体３は、通気体２の下側に設けて通気路１５に吸引力を作用させた空圧によりキャップｃの上面を吸着させるものであって、上下方向のクッション性を有するパット式を用いる。
【００１５】
前記した作動体４は、把持本体１内へ、通気体２の外周部と把持本体１の側内壁とに接するように進退自在に設けてある。
【００１６】
前記した空気室５は、把持本体１内において作動体４の上部と把持本体１の上内壁とに形成させてあり、通気体２においてこの空気室５に対応させて開口させた通孔６を臨ませてあって、この通孔６により該空気室５と通気体２の通気路１５とを相通させてある。
したがって、駆動手段１６による加圧力は、通気体２の通気路１５から通孔６を経てこの空気室５へ流入することにより、作動体４の上面を押圧し、該作動体４を下方へ移動させる。
【００１７】
前記した把持部材７は、把持本体１に設けて作動体４によって作動されてキャップｃの外周を把持するもので、下端部に爪状体を少なくとも一対（二個）を設けて開閉動作を行う。
なお、この把持部材７の開閉動作は、作動体４の下面に形成した斜面４ａに見合う把持部材７の傾斜体７ａを当接して、作動体４の降下に伴ってその下降縦運動を、斜面４ａと傾斜体７ａとにより横運動に変換させることで行われる。
更に、この把持部材７は、図示してない弾機により、常時外方への拡開方向へ付勢させておくこともある。
【００１８】
前記した弁体８は、通気路２内へ昇降自在に装着して該通気路２内の弁座１７を開閉させるものであって、球状体を用いるもので、駆動手段１６による吸引力と加圧力によって作動される。
【００１９】
したがって、前記したように構成される本発明に係る実施例のキャッパー用キャップ支持装置Ａおよびその方法は、以下に述べる作用を奏する。
図３に示すように、キャップ供給手段２０により回転体９のテーブル２１における容器ｂの上方に、図１および図２に示すような、キャップｃが供給されるもので、回転体９の回転に伴って該キャップｃの移送と位置決めがなされる。
【００２０】
そして、昇降手段１３による支持体１１の降下と共に、駆動手段１６が作動して通気体２における通気路１５に吸引力が働いて、図１に示すように、弁体８を持ち上げるので、吸着体３内を負圧にする。
【００２１】
すると、この吸着体３の下側でキャップ供給手段２０により待機するキャップｃは、該吸着体３に押し付けられて吸引され保持される。
【００２２】
同時に、駆動手段１６による通気路１５内の空気を停止すると、該通気路１５に内蔵された弁体８はその自重（バネ等の弾機を設けてこれにより押し下げてもよい。）により、弁座１７まで落下し該弁座１７を閉塞する。
【００２３】
この状態で、駆動手段１６による作動を吸引から加圧に切り換え、通気路１５内へ加圧空気を圧送すると、該通気路１５内は弁体８により弁座１７が塞がれているので、この加圧空気は、通気体２の通孔６から空気室５内へ流入する。
【００２４】
そのため、この加圧空気は、作動体４を下方へ押し下げるので、斜面４ａと傾斜体７ａとを介して一対の把持部材７，７をそれぞれ内方へ移動させるので、この一対の把持部材７，７は、図２に示すように、キャップｃの外周面に当接し、所定圧力により該キャップｃを把持する。このとき、キャップｃの上面にはまだ吸着体３による吸引力は働いている。
【００２５】
この一対の把持部材７，７によるキャップｃの把持によって、吸着体３によるキャップｃのセンター保持が不十分であっても、該キャップｃの外周から内方へ向かって同寸法移動して掴むことで、このキャップｃの正確のセンター出しが行われる。
【００２６】
また、例えば、図４に示すように、充填包装ラインＬにおいて、該ラインＬからスターホイール等の中継部材２３により容器ｂを受け渡し、更に、キャッパーＷへ繰り入れながらキャップ供給手段２０により容器ｂ上へキャップｃを供給するタイミングは、同図においてＸ位置のポイントによる一瞬であるため、この吸着体３によるキャップｃの上面の吸着保持が、瞬時に行うことができる構成が極めて有効となる。
【００２７】
特に、図５（ａ）に示すように、キャップｃの上面に凹凸ｃ１を有していて、吸着体３では該キャップｃをを保持することができない場合に、直ちに、駆動手段１６による空気作動の切り換えを行って、把持部材７を作動させることで、このキャップｃの把持を行うことができるので、キャッパーＷの型換えを行わなくてもよい。
【００２８】
また、図５（ｂ）に示すように、キャップｃの厚さの丈がなく薄い場合は、把持部材７によるキャップｃの把持を行うことができないもので、この場合には、吸着体３により一旦吸着保持して少し装置Ａを上昇させた後、キャップ供給手段２０等に把持部材７が干渉しなくなったところで、該把持部材７を作動させることで、キャップｃの正確なセンター出しにより把持させることができる。
【００２９】
【発明の効果】
前述のように本発明に関するキャッパー用キャップ支持装置およびその方法は、前記のような特有の弁体を備えたことでキャップの吸着保持とキャップの外周把持とを一系統の空気作動により行うことができるため、装置全体をコンパクトに形成することができて、しかも、低コストによる製作が可能となる。等の格別な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関するキャッパー用キャップ支持装置の一実施例を示すもので、キャップを吸着保持する状態を示す要部の断面図である。
【図２】図１におけるキャッパー用キャップ支持装置において、キャップを把持する状態を示す要部の断面図である。
【図３】図１におけるキャッパー用キャップ支持装置を採用したキャッパーの概略的な正面図である。
【図４】図１におけるキャッパー用キャップ支持装置を採用したキャッパーの容器の繰り入れ状態を示す説明図である。
【図５】図１におけるキャッパー用キャップ支持装置において、キャップを把持する状態の各例を示す要部の断面図である。
【符号の説明】
ｂ        容器
ｃ        キャップ
１        把持本体
２        通気体
３        吸着体
４        作動体
５        空気室
６        通孔
７        把持部材
８        弁体
１５      通気路
１７      弁座
【図１】
0003618603.tif 000002
【図２】
0003618603.tif 000003
【図３】
0003618603.tif 000004
【図４】
0003618603.tif 000005
【図５】
0003618603.tif 000006