(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープを巻き取るためのテイクアップリールと、
カートリッジに収容された前記磁気テープの先端に接続されているリーダブロックが掛着されるスレッダピンと、
前記スレッダピンが取り付けられ、前記スレッダピンを前記カートリッジのテープ出口から前記テイクアップリールの回転中心まで導くことにより、前記リーダブロックを前記カートリッジのテープ出口から前記テイクアップリールの内部まで導くスレッダアームと、
前記テイクアップリールの前記回転中心に収った前記スレッダピンが前記回転中心から外れないように前記スレッダアームの位置の遊びを前記スレッダアームの外部から前記スレッダアームの回転方向の弾性力で制限する弾性体を備えることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気テープ装置において、
前記弾性力は、圧力であることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の磁気テープ装置において、
前記弾性力は張力であることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項４】
請求項１に記載の磁気テープ装置において、
前記弾性体は、ゴムブロック、圧縮コイルバネ、引っ張りコイルバネ、板バネ、ねじりコイルバネ又は樹脂ブロックであることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項５】
請求項１に記載の磁気テープ装置において、前記スレッダアームを駆動するための駆動手段を更に備えることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項６】
請求項５に記載の磁気テープ装置において、前記スレッダアームはドライブアームを介して前記モータにより駆動されることを特徴とする磁気テープ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープに情報を書き込んだり、磁気テープから情報を読み出したりする磁気テープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来例による磁気テープ装置を示す。
【０００３】
図６を参照すると、従来例による磁気テープ装置は、回転中心１２を中心として回転することにより磁気テープを巻き取るためのテイクアップリール８、カートリッジ５に収容された磁気テープ６の先端に接続されているリーダブロック７が掛着されるスレッダピン１１と、スレッダピン１１が取り付けられ、スレッダピン１１をカートリッジ５のテープ出口１５からテイクアップリール８の回転中心１２まで導くことにより、リーダブロック７をカートリッジ５のテープ出口１５からテイクアップリール８の内部１６まで導くスレッダアーム４、スレッダアーム４を駆動するためのモータ２を備える。また、スレッダアーム４はドライブアーム３を介してモータ２により駆動される。
【０００４】
１３はモータの回転軸であり、ドライブアームの回転軸でもある。１４は、スレッダアームの回転軸である。従って、モータ１３とドライブアーム３は回転軸１３を中心として回転し、スレッダアーム４は、ドライブアーム３に設けられたピン１７とスレッダアーム４に設けられた溝１８の接触により回転軸１４を中心として回転する。
【０００５】
スレッダアームの回転軸１４にはロータリーエンコーダ（不図示）が備わり、スレッダアーム４の２つの停止位置の各々の手前には位置センサ（不図示）が備わる。２つの停止位置とは、スレッダアーム４がカートリッジ５に収容されたリーダブロック７を掴む位置と、スレッダアーム４がテイクアップリール８の回転中心１２に収る位置である。モータ駆動回路（不図示）は、ロータリーエンコーダとこの２つの位置センサを基にしてモータの回転角度及び回転速度を制御することにより、スレッダピン１１の位置と速度を制御する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の磁気テープ装置において、スレッダアーム４に取り付けられたスレッダピン１１が磁気テープ６の先端に設置されているリーダブロック７を搬送し、リーダブロック７がテイクアップリール８に組み込まれスレッド動作が終了したとき、スレッダ機構各動作部のガタによりスレッダアーム４の位置が不確定でありスレッダピン１１の中心とマシンリールの回転中心１２がずれる場合があり、この状態で磁気テープ６を走行させるとガタによりスレッダ機構部が振動する事があった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、磁気テープ装置の動作状態において、スレッダピンがテイクアップリールの回転中心から外れないようにすることを可能とした磁気テープ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
図１のようにスレッダベース１とスレッドポジションにあるスレッダアーム４の間に挟まれ圧縮されたゴムブロック９がスレッダアーム４を押し、スレッダアーム４がドライブアーム３に押しつけられることによってスレッダ機構部を構成している可動部品間のガタが取り除かれ、これまでガタにより不確定だったスレッダアーム４の位置が一定位置に留まる。
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、磁気テープを巻き取るためのテイクアップリールと、カートリッジに収容された前記磁気テープの先端に接続されているリーダブロックが掛着されるスレッダピンと、前記スレッダピンが取り付けられ、前記スレッダピンを前記カートリッジのテープ出口から前記テイクアップリールの回転中心まで導くことにより、前記リーダブロックを前記カートリッジのテープ出口から前記テイクアップリールの内部まで導くスレッダアームと、前記テイクアップリールの前記回転中心に収った前記スレッダピンが前記回転中心から外れないように前記スレッダアームの位置の遊びを前記スレッダアームの外部から前記スレッダアームの回転方向の弾性力で制限する弾性体を備えることを特徴とする磁気テープ装置が提供される。
【００１０】
上記の磁気テープ装置において、前記弾性力は、圧力であってもよいし、張力であっても良い。
【００１１】
上記の磁気テープ装置において、前記弾性体は、ゴムブロック、圧縮コイルバネ、引っ張りコイルバネ、板バネ、ねじりコイルバネ又は樹脂ブロックであってもよい。
【００１２】
上記の磁気テープ装置は、前記スレッダアームを駆動するための駆動手段を更に備えていてもよい。
【００１３】
上記の磁気テープ装置において、前記スレッダアームはドライブアームを介して前記モータにより駆動されてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１のように、カートリッジ５からスレッダ機構部によって磁気テープ６が引き出され、引き出された磁気テープ６がテイクアップリール８に巻き取られる磁気テープ装置テープドライブ内において、スレッダ機構部はスレッダベース１、モータ２、モータ２に取り付けられたドライブアーム３、ドライブアーム３が回ることによって駆動されるスレッダアーム４、そしてスレッダベース１上に取り付けられたゴムブロック９から構成される。
【００１５】
図２のようにスレッダ機構部がスレッド状態にあるとき、ゴムブロック９はスレッダベース１とスレッダアーム４の間に挟まれ圧縮される。
【００１６】
図１のようにモータ２の駆動によりドライブアーム３が回転し、ドライブアーム３の回転によりスレッダアーム４が駆動され、その動作によりスレッダアーム４が磁気テープ６の端部に設置されているリーダブロック７をカートリッジ５から引き出し、スレッダアーム４がリーダブロック７をテイクアップリール８まで搬送し、図２のようにスレッド状態になる。このスレッダ機構がスレッド状態の時、ゴムブロック９はスレッダベース１とスレッダアーム４に挟まれて圧縮される。図１から明らかなように、圧縮されたゴムブロック９が、スレッダアームの外部からスレッダアームの回転方向の弾性力により、スレッダアーム４を押すことから、モータ２の回転軸のガタ、及びドライブアーム３とスレッダアーム４間のガタが取り除かれ、スレッダアーム４の位置がガタにより不確定だったものが一定位置に留まる。
【００１７】
なお、ゴムブロック９は弾性部品の一例であり、弾性部品として、ゴムブロックの代わりに圧縮コイルバネ、引っ張りコイルバネ、板バネ、ねじりコイルバネ、樹脂ブロック等を用いても良い。
【００１８】
上記の実施形態では圧縮された弾性部品がスレッダアームを押すことによって位置決めが行われるが、図３のように弾性部品をスレッダアームに対して上記の実施形態とは反対側に設置し、弾性部品がスレッダアームを引っ張ることによって位置決めを行う構造をとってもよい。この場合にも弾性部品として、ゴムブロック、圧縮コイルバネ、引っ張りコイルバネ、板バネ、ねじりコイルバネ、樹脂ブロック等を用いることができる。
【００１９】
また、上記の実施形態のスレッディング機構は、モータ駆動により回転するドライブアームがスレッダアームを駆動させ、磁気テープの先端に備えられたリーダブロックを搬送する機構であるが、図４のように、関節で連接されたスレッダアーム３１を、モータ３４により駆動して、スレッド動作中のアームの一部を案内板３３に設けられた案内溝３２で案内するスレッダ機構にも応用することができる。この場合、スレッド状態において、スレッド状態における回転角度をとるモータ３４によりスレッダアーム３１が引かれるが、ゴムブロック９等の弾性体の弾性力によりスレッダアームがその逆の方向に押されるので、スレッダアームの位置がずれない。
【００２０】
更に、上記の実施形態のスレッディング機構においては、スレッダアーム４をドライブアーム３を介してモータ２により駆動するが、図５のようにモータ２の回転軸に直にスレッダアーム４Ｂを取り付け、スレッダアーム４Ｂをモータ２により直接駆動する機構においても、ゴムブロック９等の弾性体によりスレッダアーム４Ｂの位置がずれないようにすることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、磁気テープ装置テープドライブ内スレッダ機構部において、スレッド動作が終了したとき、スレッダピン１１の位置がガタつかないで一定の位置に留まる。この結果、テープ走行時スレッダ機構部が振動するのを防ぐことができる。その理由は、スレッダ機構各動作部のガタによりスレッダアームの位置が不確定のとき、スレッダアームに取り付いているスレッダピン１１の中心とテイクアップリールの回転中心１２がずれる場合があり、この状態でテープを走行させるとスレッダピン１１とリーダブロック７が干渉し、スレッダ機構部が振動することがあったが、スレッダピン１１を一定位置に留めることによってスレッダピン１１とリーダブロック７が干渉しなくなるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による磁気テープ装置の構造を示す平面図である。
【図２】図１の磁気テープ装置がスレッド状態にあるときの平面図である。
【図３】本発明の他の実施形態による磁気テープ装置の構造を示す平面図である。
【図４】本発明の更に他の実施形態による磁気テープ装置の構造を示す平面図である。
【図５】本発明の更に他の実施形態による磁気テープ装置の構造を示す平面図である。
【図６】従来例による磁気テープ装置の構造を示す平面図である。
【符号の説明】
１  スレッダベース
２  モータ
３  ドライブアーム
４  スレッダアーム
５  カートリッジ
６  磁気テープ
７  リーダーブロック
８  テイクアップリール
９  ゴムブロック
１１  スレッダピン
１２  テイクアップリールの回転中心
１３  モータ回転軸
１４  スレッダアーム回転軸
１５  テープ出口
１６  テイクアップリールの内部
１７  ドライブアームに設けられたピン
１８  スレッダアームに設けられた溝
【図１】
0003612502.tif 000002
【図２】
0003612502.tif 000003
【図３】
0003612502.tif 000004
【図４】
0003612502.tif 000005
【図５】
0003612502.tif 000006
【図６】
0003612502.tif 000007