(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸上に回転係合させた一方のディスクと、該一方のディスクに対向させて前記主軸上に回転自在に設けた他方のディスクと、これら対向する両ディスク間で動力伝達を行うパワーローラとを具えたトロイダル伝動ユニットを２個、前記他方のディスクが背中合わせになるよう配置して設け、これら他方のディスクを相互に一体化したトロイダル型無段変速機において、
前記一体化された他方のディスクに、該ディスクの内外周面間で放射状に延在する潤滑油孔を設け、前記主軸の中空油孔を介して主軸および他方のディスクの嵌合部に供給された潤滑油が該放射状潤滑油孔を経て他方のディスクに通流するようにし、
前記一体化された他方のディスクの内周面に、前記放射状潤滑油孔の放射方向内端が開口する条溝窪みを設け、
前記一体化された他方のディスクを主軸上に回転自在に支持するラジアル軸受を転動素子保持用のケージが径方向に分割可能なラジアル軸受として前記主軸の外周条溝に嵌め込み、該分割式ラジアル軸受の幅よりも前記条溝窪みの軸方向幅を小さくしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項１において、前記主軸の中空油孔から前記主軸および他方のディスクの嵌合部に潤滑油を供給するための径方向孔を、前記条溝窪みの幅方向両側に配して前記主軸に設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
請求項２において、前記一体化された他方のディスクとの間で動力の受け渡しを行う伝動手段としてディスク歯車を該他方のディスクの外周に設け、このディスク歯車に、該ディスク歯車の歯底へ前記放射状潤滑油孔の放射方向外端開口からの潤滑油を導く潤滑孔を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
請求項２または３において、前記一体化された他方のディスクとの間で動力の受け渡しを行う伝動手段としてディスク歯車を該他方のディスクの外周に設け、このディスク歯車と噛合する相手方歯車の一部をディスク歯車から軸線方向に張り出させ、該相手方歯車の軸線方向張り出し部に前記放射状潤滑油孔の放射方向外端開口からの潤滑油を指向させるよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項において、前記一体化された他方のディスクを軸線方向に位置決めする位置決め部材内に、パワーローラが転動するディスク面へ潤滑油を供給するための潤滑油孔を設け、該潤滑油孔から流出する潤滑油と、前記主軸および他方のディスク間の嵌合部から該他方のディスクおよび位置決め部材間における隙間を経て流出する潤滑油とが衝突することのないようにする仕切り壁を前記位置決め部材に設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機、特にダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機において両トロイダル伝動ユニットに共通な中央ディスクの冷却構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機は、特開平１１−６３１３９号公報に記載され、図９に示すごとく、同軸配置した入出力のディスク２ａ，２ｂおよびこれらディスク間で動力伝達を行うパワーローラ２ｃとよりなるトロイダル伝動ユニット２を主たる構成要素とするが、伝動容量の倍加や、入出力ディスク２ａ，２ｂ間にパワーローラ２ｃを挟圧する時のスラストが内力として打ち消し合い変速機ケースに及ぶことのないようにする等の目的で、上記文献に記載されている通り、そして図９に示すように２個のトロイダル伝動ユニット２を同軸に設けた、所謂ダブルキャビティー式にすることが多い。
【０００３】
このダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機は、両トロイダル伝動ユニット２の入力ディスク２ａをそれぞれ相互に離間させるも主軸３により一体回転可能にして同軸配置し、これら入力ディスク２ａ間に配して主軸３上に出力ディスク２ｂを回転自在に設け、対向する入出力ディスク２ａ，２ｂ間で動力伝達を行うようパワーローラ２ｃを入出力ディスク２ａ，２ｂ間に設けるのが常套である。
一方で両トロイダル伝動ユニット２の出力ディスク２ｂは、上記文献に記載されている通り、そして図９に示すように一体にして共通化することが提案されており、この場合、ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機の軸線方向寸法を短縮することができる。
かかる構成において両トロイダル伝動ユニット２は、エンジン１からの回転をローディングカム４を介してそれぞれの入力ディスク２ａに伝達され、当該回転をその後、入力ディスク２ａからパワーローラ２ｃを介して共通な出力ディスク２ｂに伝達し、出力ディスク２ｂの外周に設けた出力歯車５より動力を取り出すことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように両トロイダル伝動ユニット２の出力ディスク２ｂを一体にして共通化する場合、当該一体化した出力ディスク２ｂの冷却は、主軸２の中空油孔３ａから径方向孔３ｂを経て主軸２および出力ディスク２ｂ間の嵌合部に至った潤滑油を矢αで示すように軸線方向に指向させ、出力ディスク２ｂの軸線方向両側から流出させることにより行うことになるため、潤滑油の排出性が悪くて熱交換効率の低さ故に出力ディスク２ｂの冷却が特にディスク内部において不足気味になるという懸念があった。
かように出力ディスク２ｂの冷却不足が発生すると、ディスクおよびパワーローラ間の油膜温度が高くなってトラクション係数の低下を招き、トルク伝達容量が低下するだけでなく、耐久性も著しく悪化するという問題を生ずる。
【０００５】
請求項１に記載の第１発明は、両トロイダル伝動ユニットに共通な中央ディスクを、その内部においても確実に冷却し得るようにして上記の問題を解消したトロイダル型無段変速機を提案することを目的とする。
【０００６】
また請求項１に記載の第１発明は、両トロイダル伝動ユニットに共通な中央ディスクの冷却を更に確実なものにし得るようにしたトロイダル型無段変速機を提案することを目的とする。
【０００７】
さらに請求項１に記載の第１発明は、中央ディスクを回転自在に支持するラジアル軸受を分割式にして主軸の外周条溝に嵌め込む場合においても、第１発明の目的のための構成がトロイダル型無段変速機の組み立て作業性を悪化させることのないようにしたトロイダル型無段変速機を提案することを目的とする。
【０００８】
請求項２に記載の第２発明は、両トロイダル伝動ユニットに共通な中央ディスクを確実に冷却し得るようにするだけでなく、中央ディスクの両側においてこれを回転自在に支持するラジアル軸受の潤滑も確実に行い得るようにしたトロイダル型無段変速機を提案することを目的とする。
【０００９】
請求項３に記載の第３発明は、中央ディスクとの間で動力の受け渡しを行うために該中央ディスクの外周に設けた歯車の潤滑に、中央ディスク冷却後の潤滑油を再利用し得るようにして、当該歯車のための潤滑構造を別に設ける必要がなくなるようにしたトロイダル型無段変速機を提案することを目的とする。
【００１０】
請求項４に記載の第４発明は、第３発明とは異なる手段で同様の作用効果を達成し得るようにしたトロイダル型無段変速機を提案することを目的とする。
【００１１】
請求項５に記載の第５発明は、パワーローラが転動するディスク面の潤滑を確実に行いつつ、そのための潤滑油が上記のディスク面に向かうのを、主軸および中央ディスクの嵌合部から中央ディスクの両側を経て流出した潤滑油によって妨げられることのないようにしたトロイダル型無段変速機を提案することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、先ず第１発明によるトロイダル型無段変速機は、
主軸上に回転係合させた一方のディスクと、該一方のディスクに対向させて前記主軸上に回転自在に設けた他方のディスクと、これら対向する両ディスク間で動力伝達を行うパワーローラとを具えたトロイダル伝動ユニットを２個、前記他方のディスクが背中合わせになるよう配置して設け、これら他方のディスクを相互に一体化したトロイダル型無段変速機において、
前記一体化された他方のディスクに、該ディスクの内外周面間で放射状に延在する潤滑油孔を設け、前記主軸の中空油孔を介して主軸および他方のディスクの嵌合部に供給された潤滑油が該放射状潤滑油孔を経て他方のディスクに通流するようにし、
前記一体化された他方のディスクの内周面に、前記放射状潤滑油孔の放射方向内端が開口する条溝窪みを設け、
前記一体化された他方のディスクを主軸上に回転自在に支持するラジアル軸受を転動素子保持用のケージが径方向に分割可能なラジアル軸受として前記主軸の外周条溝に嵌め込み、該分割式ラジアル軸受の幅よりも前記条溝窪みの軸方向幅を小さくしたことを特徴とするものである。
【００１４】
第２発明のトロイダル型無段変速機は、第１発明において、
前記主軸の中空油孔から前記主軸および他方のディスクの嵌合部に潤滑油を供給するための径方向孔を、前記条溝窪みの幅方向両側に配して前記主軸に設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
第３発明のトロイダル型無段変速機は、第２発明において、
前記一体化された他方のディスクとの間で動力の受け渡しを行う伝動手段としてディスク歯車を該他方のディスクの外周に設け、このディスク歯車に、該ディスク歯車の歯底へ前記放射状潤滑油孔の放射方向外端開口からの潤滑油を導く潤滑孔を設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
第４発明のトロイダル型無段変速機は、第２発明または第３発明において、
前記一体化された他方のディスクとの間で動力の受け渡しを行う伝動手段としてディスク歯車を該他方のディスクの外周に設け、このディスク歯車と噛合する相手方歯車の一部をディスク歯車から軸線方向に張り出させ、該相手方歯車の軸線方向張り出し部に前記放射状潤滑油孔の放射方向外端開口からの潤滑油を指向させるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１８】
第５発明のトロイダル型無段変速機は、第２発明乃至第４発明のいずれかにおいて、
前記一体化された他方のディスクを軸線方向に位置決めする位置決め部材内に、パワーローラが転動するディスク面へ潤滑油を供給するための潤滑油孔を設け、該潤滑油孔から流出する潤滑油と、前記主軸および他方のディスク間の嵌合部から該他方のディスクおよび位置決め部材間における隙間を経て流出する潤滑油とが衝突することのないようにする仕切り壁を前記位置決め部材に設けたことを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の効果】
第１発明において、２個のトロイダル伝動ユニットの一方のディスクは主軸を介して一体回転され、この回転は両一方のディスクから対応するパワーローラを介し、相互に一体化された他方のディスクに伝達されてここから取り出すことができる。
【００２０】
ところで第１発明においては、上記一体化された他方のディスクにその内外周面間で放射状に延在する潤滑油孔を設け、上記主軸の中空油孔を介し主軸および他方のディスクの嵌合部に供給された潤滑油がかかる放射状潤滑油孔を経て他方のディスクに通流するよう構成したため、
潤滑油が両トロイダル伝動ユニットに共通な中央ディスク（上記他方のディスク）の内部を通流することとなり、また潤滑油が放射状潤滑油孔を通流する時に中央ディスクの回転による遠心力を受けて速やかに通過することとも相まって、当該中央ディスクを、その内部においても確実に冷却することができる。
これにより、中央ディスクおよびパワーローラ間の油膜温度が高くなることがなくなり、トラクション係数の低下を回避することができて、トルク伝達容量が低下したり耐久性が悪化するという懸念を払拭することができる。
【００２１】
また、第１発明においては、上記一体化された他方のディスクの内周面に、上記放射状潤滑油孔の放射方向内端が開口する条溝窪みを設けたため、
条溝窪みの設置により熱交換面積が増大することに加えて、主軸および中央ディスクの嵌合部に供給された潤滑油を放射状潤滑油孔に効率よく導くことができるようになると共に、放射状潤滑油孔が条溝窪みの深さ分だけ短縮されて流路抵抗を小さくし得る結果、潤滑油の排出性を一層向上させ得て中央ディスクの冷却を更に確実なものにすることができる。
【００２２】
さらに第１発明においては、前記中央ディスクを主軸上に回転自在に支持するラジアル軸受を転動素子保持用のケージが径方向に分割可能なラジアル軸受として主軸の外周条溝に嵌め込み、この分割式ラジアル軸受の幅よりも前記条溝窪みの軸方向幅を小さくしたため、
中央ディスクを回転自在に支持するラジアル軸受を分割式にして主軸の外周条溝に嵌め込み、トロイダル型無段変速機の径方向寸法の短縮を図った場合においても、ラジアル軸受を主軸の外周条溝に嵌め込んだ状態で主軸上に中央ディスクを嵌合して行うトロイダル型無段変速機の組み立て中に、分割式ラジアル軸受が主軸の外周条溝から外れて中央ディスクの内周における条溝窪み内に落下することがなく、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性が悪化するのを防止することができる。
【００２３】
第２発明においては、前記主軸の中空油孔から主軸および中央ディスクの嵌合部に潤滑油を供給するための径方向孔を、前記条溝窪みの幅方向両側に配して主軸に設けたため、
当該径方向孔から主軸および中央ディスクの嵌合部に流入した潤滑油を、条溝窪み（放射状潤滑油孔）に向かわせて中央ディスクの上記冷却効果を保証するだけでなく、中央ディスクの両側においてこれを回転自在に支持するラジアル軸受の潤滑も確実に行うことができる。
【００２４】
第３発明においては、中央ディスクとの間で動力の受け渡しを行う伝動手段としてディスク歯車を中央ディスクの外周に設け、このディスク歯車に、該ディスク歯車の歯底へ前記放射状潤滑油孔の放射方向外端開口からの潤滑油を導く潤滑孔を設けたため、
中央ディスクとの間で動力の受け渡しを行うためその外周に設けたディスク歯車の潤滑に際して、中央ディスク冷却後の潤滑油を再利用し得ることとなり、当該歯車のための潤滑構造を別に設ける必要がなくなる。
【００２５】
第４発明においては、中央ディスクとの間で動力の受け渡しを行う伝動手段としてディスク歯車を中央ディスクの外周に設け、このディスク歯車と噛合する相手方歯車の一部をディスク歯車から軸線方向に張り出させ、該相手方歯車の軸線方向張り出し部に前記放射状潤滑油孔の放射方向外端開口からの潤滑油を指向させるよう構成したため、
この場合も、中央ディスクとの間で動力の受け渡しを行うためその外周に設けたディスク歯車の潤滑に際して、中央ディスク冷却後の潤滑油を再利用し得ることとなり、当該歯車のための潤滑構造を別に設ける必要がなくなる。
【００２６】
第５発明においては、中央ディスクを軸線方向に位置決めする位置決め部材内に、パワーローラが転動するディスク面へ潤滑油を供給するための潤滑油孔を設け、該潤滑油孔から流出する潤滑油と、主軸および中央ディスク間の嵌合部から中央ディスクおよび位置決め部材間における隙間を経て流出する潤滑油とが衝突することのないようにする仕切り壁を位置決め部材に設けたため、
パワーローラが転動するディスク面の潤滑を確実に行いつつ、そのための潤滑油が上記のディスク面に向かうのを、主軸および中央ディスクの嵌合部から中央ディスクの両側を経て流出した潤滑油によって妨げられることのないようにし得る。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機を、エンジン横置き前輪駆動車用のトランスアクスルとして構成した変速比無限大変速機に適用して示し、図１に示すようにケース本体２１と、その前端開口および後端開口をそれぞれ塞ぐ前端蓋２２および後端蓋２３とで構成した変速機ケース内に、図１〜図３に示すごとくに配置して第１軸線Ｏ1 および第２軸線Ｏ2 を設定し、これら軸線を相互に平行となす。
【００２８】
図１は変速比無限大変速機を便宜上、上記軸線Ｏ1 ，Ｏ2 が同一平面内に位置するような展開断面にしてその要部のみを示すもので、第１軸線Ｏ1 上にダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機２４を設け、第２軸線Ｏ2 上に出力制御機構２５を設ける。
トロイダル型無段変速機２４は、第１軸線Ｏ1 上に同軸突き合わせ関係に配した入力軸２６および主軸２７を具え、これらの軸を突き合わせ部においてラジアル軸受２８を介し相対回転可能に嵌合させるとともに、入力軸２６をケース本体２１に軸受２９を介して支承し、主軸２７を後端蓋２３に軸受３０を介して回転自在に支承する。
ここで入力軸２６は、図示しなかったがトーショナルダンパ等を介してエンジンクランクシャフトに連結し、エンジンからの回転を常時入力されているものとする。
【００２９】
トロイダル型無段変速機２４は２個のトロイダル伝動ユニット３１，３２、つまり、フロント側トロイダル伝動ユニット３１、およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３２を主たる構成要素とし、これらトロイダル伝動ユニット３１，３２はそれぞれ、主軸２７の両端近傍にボールスプライン３３，３４で軸線方向摺動可能に一体回転するよう嵌合させた入力ディスク３５，３６と、これら入力ディスク間で主軸２７上に回転自在に支持した共通な出力ディスク（中央ディスク）３７と、対応する入出力ディスク３５，３７間および３６，３７間で動力伝達を行うパワーローラ３８とにより構成する。
共通な出力ディスク３７の両端内周と主軸２７との間にはそれぞれ、図４に明示するように第１ラジアル軸受３９，４０を介在させる。
【００３０】
図１に示すように出力ディスク３７の両端に位置決め部材４１（図２参照），４２（図３参照）を配置し、これら位置決め部材４１，４２の上端（図１〜３の上端）および下端（図１〜３の下端）を変速機ケース本体２１に取着し、両端間中程を主軸２７に嵌合して、出力ディスク３７の軸線方向変位を規制する。
位置決め部材４１，４２および主軸２７との嵌合部にはそれぞれ、図４に明示するように第２ラジアル軸受４３，４４を介在させ、出力ディスク３７の両端面と位置決め部材４１，４２との間にはそれぞれスラスト軸受４５，４６を介在させる。
【００３１】
ところで、第１ラジアル軸受３９，４０および第２ラジアル軸受４３，４４はそれぞれ図４に明示するようにニードル軸受とし、主軸２７の外周条溝２７ａ〜２７ｄ内に嵌合することにより位置決めする。
そして、当該嵌合を可能にするために第１ラジアル軸受３９，４０および第２ラジアル軸受４３，４４はそれぞれ、図５に示すごとくニードル（転動素子）４７を保持するケージ４８を図５に示すごとく径方向へ分割可能にした例えば二つ割りラジアル軸受とする。
【００３２】
パワーローラ３８は図２および図３に明示するごとく、トロイダル伝動ユニット３１，３２ごとに２個ずつ設け、これらを主軸２７を挟んでその両側に対向配置する。
パワーローラ３８は個々のトラニオン５１に回転自在に支持し、これらトラニオン５１を、ケース本体２１の頂壁に近い上側にある相互に隣り合う上端同士を全てに共通な板状アッパリンク５２の丸み付４隅角に連節し、反対側にある相互に隣り合う下端同士を全てに共通な板状ロアリンク５３の丸み付４隅角に連節する。
かくてアッパリンク５２およびロアリンク５３は、パワーローラ３８が動力伝達のために対応する入出力ディスク間に挟圧される時にこれら入出力ディスク間から追い出されるのを防止しつつ、トラニオン５１の軸線方向におけるストロークを許容する。
【００３３】
トラニオン５１の軸線方向におけるストロークは、トロイダル型無段変速機２４（トロイダル伝動ユニット３１，３２）の変速に際して必要なもので、当該トラニオン５１のストロークを行わせるために同じく図２および図３に示すごとく各トラニオン５１の下端にサーボピストン５４を設ける。
かかるサーボピストン５４を介したトラニオン５１のストローク制御は、ケース本体２１の下端開口部に取着したコントロールバルブからの油圧でこれを行うものとする。
【００３４】
図１に示すように、入力軸２６はローディングカム６１を介して入力ディスク３５に駆動結合し、図１において該入力軸２６の左端に同軸に図示せざるエンジンを配して、入力軸２６にエンジンのクランクシャフトを駆動結合する。
かくしてエンジン回転は、入力軸２６からローディングカム６１を介して入力ディスク３５に至り、更に主軸２７を介して入力ディスク３６にも達する。
入力ディスク３５，３６へのエンジン回転（変速機入力回転）はパワーローラ３８を介して共通な出力ディスク３７に伝達され、この回転伝動は、ローディングカム６１が伝達トルクに応じたスラストによりパワーローラ３８を対応する入出力ディスク３５，３７間および３６，３７間に挟圧することで可能となる。
【００３５】
上記の伝動中、パワーローラ３８をサーボピストン５４によりトラニオン５１を介し同期して、パワーローラ回転軸線と直行する首振り軸線の方向に同位相で、図２および図３に示す非変速位置からストロークさせ、パワーローラ回転軸線を入出力ディスク回転軸線Ｏ1 からオフセットさせると、パワーローラ３８が首振り軸線の周りに同期して同位相で傾転される。
これにより、入出力ディスク３５，３６および３７に対するパワーローラ３８の接触軌跡円半径が連続的に変化し、入出力ディスク３５，３６および３７間の伝動比（変速比）を無段階に変化させることができる。
なお、無段変速比が目標の値になったところで、パワーローラ３８をオフセット０の初期ストローク位置に戻すことにより、当該目標変速比を維持することができる。
【００３６】
なお上記の伝動中、共通な出力ディスク３７は主軸２７に対して逆方向へ回転し両者間の相対回転が相当な高速回転となり、共通な出力ディスク３７を主軸２７上に回転自在に支承する第１ラジアル軸受３９，４０は十分な潤滑を要求されるが、この要求に応えるため主軸２７の中空油孔２７ｅに供給されている潤滑油を、第１ラジアル軸受３９，４０間において主軸２７に形成した径方向孔２７ｆ，２７ｇより出力ディスク３７および主軸２７間の嵌合部における環状スペースを経て第１ラジアル軸受３９，４０に供給するようになす。
【００３７】
ここで本実施の形態における共通な出力ディスク３７の冷却構造およびトロイダル伝動ユニット３１，３２の潤滑構造を説明する。
先ず出力ディスク３７の冷却構造を説明するに、図１および図４のごとく共通な出力ディスク３７に、その内外周面間で放射状に延在する複数の潤滑油孔３７ａを好ましくは円周方向等間隔に配して設け、主軸２７の中空油孔２７ｅから径方向孔２７ｆ，２７ｇを経て出力ディスク３７および主軸２７間の嵌合部における環状スペース内に達した潤滑油が放射状潤滑油孔３７ａを経て出力ディスク３７に通流するようになす。
【００３８】
そして、出力ディスク３７の内周面に軸線方向中程に配して条溝窪み３７ｂを形成し、各放射状潤滑油孔３７ａの径方向内端をこの条溝窪み３７ｂに開口させる。
また、主軸２７の中空油孔２７ｅから主軸２７および出力ディスク３７間の嵌合部における環状スペース内に潤滑油を供給するための径方向孔２７ｆ，２７ｇは、条溝窪み３７ｂの幅方向両側に配置する。
更に条溝窪み３７ｂの幅Ｗ1 は、前記した通り分割式とした第１ラジアル軸受３９，４０の幅Ｗ2 よりも小さくする。
【００３９】
かかる出力ディスク３７の冷却構造によれば、出力ディスク３７に放射状潤滑油孔３７ａを設け、主軸２７および出力ディスク３７間の嵌合部における環状スペース内の潤滑油が放射状潤滑油孔３７ａを経て出力ディスク３７に通流するよう構成したため、潤滑油が出力ディスク３７の内部を通流することとなり、また潤滑油が放射状潤滑油孔３７ａを通流する時に出力ディスク３７の回転による遠心力を受けて速やかに通過することとも相まって、出力ディスク３７をその内部においても確実に冷却することができる。
これにより、出力ディスク３７およびパワーローラ３８間の油膜温度が高くなることがなくなり、トラクション係数の低下を回避することができて、トルク伝達容量が低下したり耐久性が悪化するという懸念を払拭することができる。
【００４０】
しかも、出力ディスク３７の内周面に条溝窪み３７ｂを設け、ここに全ての放射状潤滑油孔３７ａの内端を開口させたため、条溝窪み３７ｂの設置により熱交換面積が増大することに加えて、主軸２７および出力ディスク３７間の嵌合部における環状スペース内に供給された潤滑油を放射状潤滑油孔３７ａに効率よく導くことができるようになると共に、放射状潤滑油孔３７ａが条溝窪み３７ｂの深さ分だけ短縮されて流路抵抗を小さくし得る結果、潤滑油の排出性を一層向上させ得て出力ディスク３７の冷却を更に確実なものにすることができる。
【００４１】
更に、主軸２７の中空油孔２７ｅから主軸２７および出力ディスク３７間の嵌合部における環状スペース内に潤滑油を供給するための径方向孔２７ｆ，２７ｇを条溝窪み３７ｂの幅方向両側に配して主軸２７に設けたため、径方向孔２７ｆ，２７ｇから上記の環状スペース内に流入した潤滑油を図４にβで示すように、条溝窪み３７ｂ（放射状潤滑油孔３７ａ）に向かわせて出力ディスク３７の上記冷却効果を保証するだけでなく、出力ディスク３７の両側においてこれを回転自在に支持する第１ラジアル軸受３９，４０の潤滑も確実に行うことができる。
【００４２】
また、これら第１ラジアル軸受３９，４０を転動素子保持用のケージ４８（図５参照）が径方向に分割可能なラジアル軸受として主軸２７の外周条溝２７ａ，２７ｂに嵌め込んだため、外周条溝２７ａ，２７ｂの深さ分だけ出力ディスク３７の外径を小さくし得てトロイダル型無段変速機２４の径方向寸法を減ずることができる。
この場合トロイダル型無段変速機２４の組み立てに当たっては、第１ラジアル軸受３９，４０を主軸２７の外周条溝２７ａ，２７ｂに嵌め込んだ状態で主軸２７上に出力ディスク３７を嵌合してトロイダル型無段変速機２４の組み立てを行うこととなるが、分割式ラジアル軸受３９，４０の幅Ｗ2 よりも条溝窪み３７ｂの幅Ｗ1 を小さくしたため、上記トロイダル型無段変速機２４の組み立て中に分割式ラジアル軸受３９，４０が主軸２７の外周条溝２７ａ，２７ｂから外れて出力ディスク３７の内周における条溝窪み３７ｂ内に落下することがなく、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性が悪化するのを防止することができる。
【００４３】
次にフロント側トロイダル伝動ユニット３１の潤滑構造を説明するに、図１および図２に示すように位置決め部材４１の内部に油だめ４１ａを形成し、その内部に変速機ケース本体２１の上部から潤滑油を供給する。
位置決め部材４１には更に、油だめ４１ａ内の潤滑油を入出力ディスク３５，３７のパワーローラ転動面および第２ラジアル軸受４３並びにパワーローラ３８に指向させるための潤滑油孔４１ｂを設け、これらからの潤滑油で入出力ディスク３５，３７のパワーローラ転動面および第２ラジアル軸受４３並びにパワーローラ３８を潤滑する。
かように位置決め部材４１内の油だめ４１ａおよび潤滑油孔４１ｂを経て潤滑油を供給する場合、潤滑油孔４１ｂの設置箇所に関する自由度が高いため、狙いとする箇所に直接的、且つ確実に潤滑油を供給することができる。
【００４４】
なお本実施の形態において位置決め部材４１は、アッパーリンク５２およびロアリンク５３を変速機ケース本体２１に支持するリンクポストとしても用い、これがためアッパーリンク５２およびロアリンク５３をピン５５，５６で揺動自在に支持する。
かように位置決め部材４１をリンクポストに一体化する場合、部品点数の減少だけでなく、上記のごとく位置決め部材４１に潤滑油孔４１ｂを形成してその設置箇所に関する自由度を高め得ると共に、位置決め部材４１自身の支持剛性を高めることができる。
また位置決め部材４１に段部４１ｃを設定し、潤滑油孔４１ｂの開口端を段部４１ｃの隅角に位置させることで、スラストベアリング４５を経て径方向外方へ流出する潤滑油を段部４１ｃにより受け止め、この潤滑油が潤滑油孔４１ｂから入出力ディスク３５，３７のパワーローラ転動面に指向している潤滑油を妨げることのないようにする。
段部４１ｃは更に、スラストベアリング４５を経て径方向外方へ流出する潤滑油を入出力ディスク３５，３７のパワーローラ転動面に指向させる用もなし、ここにおける潤滑を一層確実なものにすることができる。
【００４５】
リヤ側トロイダル伝動ユニット３２の潤滑構造は図１、図３および図６に示すように位置決め部材４２の内部に油だめ４２ａを形成し、その内部に変速機ケース本体２１の上部から潤滑油を供給する。
このため、位置決め部材４２を変速機ケース本体２１に取着するためのボルト５７に連通孔５７ａを形成し、これを経て位置決め部材４２の油だめ４２ａに変速機ケース本体２１の上部から潤滑油を供給し得るようにする。
位置決め部材４２には更に、油だめ４２ａ内の潤滑油を入出力ディスク３６，３７のパワーローラ転動面およびパワーローラ３８に指向させるための潤滑油孔４２ｂを設け、これらからの潤滑油で入出力ディスク３６，３７のパワーローラ転動面およびパワーローラ３８を潤滑する。
かように位置決め部材４２内の油だめ４２ａおよび潤滑油孔４２ｂを経て潤滑油を供給する場合、潤滑油孔４２ｂの設置箇所に関する自由度が高いため、狙いとする箇所に直接的、且つ確実に潤滑油を供給することができる。
【００４６】
なお本実施の形態において位置決め部材４２は、アッパーリンク５２およびロアリンク５３を変速機ケース本体２１に支持するリンクポストとしても用い、これがためアッパーリンク５２およびロアリンク５３をピン５８，５９で揺動自在に支持する。
かように位置決め部材４２をリンクポストに一体化する場合、部品点数の減少だけでなく、上記のごとく位置決め部材４２に潤滑油孔４２ｂを形成してその設置箇所に関する自由度を高め得ると共に、位置決め部材４２自身の支持剛性を高めることができる。
また位置決め部材４２に図６に明示するごとく、出力ディスク３７へ向けて突出する仕切り壁４２ｃを設け、これを潤滑油孔４２ｂとスラストベアリング４６との間に位置させることで、スラストベアリング４６を経て径方向外方へ流出する潤滑油を仕切り壁４２ｃにより受け止め、この潤滑油が潤滑油孔４２ｂから入出力ディスク３６，３７のパワーローラ転動面に指向している潤滑油を妨げることのないようにする。
仕切り壁４２ｃは更に、スラストベアリング４６を経て径方向外方へ流出する潤滑油を出力ディスク３７のパワーローラ転動面に指向させる用もなし、ここにおける潤滑を一層確実なものにすることができる。
【００４７】
次いで、第２軸線Ｏ2 上に設ける出力制御機構２５を図１により説明するに、この出力制御機構２５は、第２軸線Ｏ2 に配置した副軸６２上に設け、該副軸６２の両端をそれぞれ軸受６３，６４により前端蓋２２および変速機ケース本体２１に回転自在に支承する。
出力制御機構２５は遊星歯車組６５と、該遊星歯車組６５のエンジンに近い前側に隣接配置した動力循環クラッチとしてのロークラッチ６６と、遊星歯車組６５のエンジンから遠い後側に順次隣接配置した出力歯車６７および無段変速機直結クラッチとしてのハイクラッチ６８とを副軸６２上に設けて構成する。
【００４８】
遊星歯車組６５はサンギヤ６５ｓと、キャリア６５ｃと、リングギヤ６５ｒとよりなる単純遊星歯車組とし、サンギヤ６５ｓをトロイダル型無段変速機２４の出力ディスク３７に後述するごとくに駆動結合し、キャリア６５ｃを後述するごとく入力軸２６からの変速機入力回転が適宜入力されるようにし、リングギヤ６５ｒから変速比無限大変速機の出力回転を取り出すようになす。
動力循環クラッチとしてのロークラッチ６６は、入力軸２６からの変速機入力回転を適宜キャリア６５ｃに入力するためのもので、これがためクラッチドラム６６ａを軸受６９により副軸６２上に回転自在に支持するとともに、入力軸２６に形成した歯車７０、アイドラギヤ７１、およびクラッチドラム６６ａに結合した動力循環ギヤ７２よりなる動力循環歯車列を介して入力軸２６に駆動係合させ、クラッチハブ６６ｂをキャリア６５ｃに結着する。
【００４９】
遊星歯車組６５のサンギヤ６５ｓは副軸６２に回転自在に支持して出力歯車６７に一体結合させ、この出力歯車６７を、出力ディスク３７の外周に嵌着したディスク歯車７３に噛合させる。
遊星歯車組６５のリングギヤ６５ｒは副軸６２にセレーション嵌合してこれに一体結合し、リングギヤ６５ｒから副軸６２への回転を、副軸６２に一体成形したピニオン７４およびこれに噛合するアイドラギヤ７５よりなる歯車組を経て取り出し得るようにする。
無段変速機直結クラッチとしてのハイクラッチ６８は、トロイダル型無段変速機２４の出力回転を適宜そのまま副軸６２に伝達して、ピニオン７４およびアイドラギヤ７５よりなる歯車組を経て取り出すためのもので、これがためハイクラッチ６８のクラッチドラム６８ａの内周を副軸６２にセレーション嵌合し、クラッチハブ６８ｂを出力歯車６７に結着する。
【００５０】
上記の構成としたトロイダル型無段変速機２４および出力制御機構２５の組み合わせになる変速比無限大変速機の作用は以下の通りである。
ロークラッチ６６を油圧の供給により締結し、ハイクラッチ６８を油圧の排除により解放すると、主軸２７への変速機入力回転が動力循環歯車列７０〜７２およびロークラッチ６６を経て遊星歯車組６５のキャリア６５ｃに伝達される。
キャリア６５ｃに伝達された変速機入力回転はサンギヤ６５ｓおよびリングギヤ６５ｒに分配され、サンギヤ６５ｓに至った回転は出力歯車６７およびディスク歯車７３を順次経て両トロイダル伝動ユニット３１，３２に循環され、リングギヤ６５ｒに至った回転を副軸６２および歯車組７４，７５から取り出すことができ、動力循環モードでの伝動作用を行うことができる。
この動力循環モードでは、トロイダル型無段変速機２４の変速比をキャリア６５ｃの回転が０になるような変速比にすることで、副軸６２および歯車組７４，７５への出力回転が０になり（中立点という）、伝動経路が機械的に結合されたままの状態で変速比（変速機入力回転数／変速機出力回転数）が無限大の状態を作り出すことができる。
【００５１】
そして、上記の動力循環モードで無段変速機２４がキャリア６５ｃの回転を０にするような変速比よりも高速側変速比である時は、副軸６２および歯車組７４，７５への出力回転が逆向きとなり、無段変速機２４の変速比が当該変速比よりも低速側であるほど、副軸６２および歯車組７４，７５への出力回転が正転方向の回転数を増大される。
従って、無段変速機２４の変速比が上記低速側の或る変速比になると、動力循環モードでの副軸６２および歯車組７４，７５への出力回転数（クラッチドラム６８ａの回転数）と、サンギヤ６５ｓからクラッチハブ６８ｂへの回転数とが一致し、このモード切り換え点でハイクラッチ６８を油圧の供給によりショックなしに締結すると同時にロークラッチ６６を油圧の排除により解放することにより、無段変速機２４からの無段変速回転をハイクラッチ６８を経て直接的に副軸６２および歯車組７４，７５へ出力する無段変速機直結モードに切り換えることができる。
この直結モードでは、トロイダル型無段変速機２４のみによる変速が変速比無限大変速機の変速に反映されることとなる。
【００５２】
ここでディスク歯車７３およびこれに噛合する相手方歯車である出力歯車６７の潤滑構造を図１および図４により説明する。
この潤滑のためディスク歯車７３には、出力ディスク３７に形成した前記放射状潤滑油孔３７ａと通ずる径方向の潤滑孔７３ａを設け、出力ディスク３７に通過してこれを冷却した後の放射状潤滑油孔３７ａからの潤滑油をディスク歯車７３の歯底へ導き、これによりディスク歯車７３および出力歯車６７間の噛合部を潤滑する。
従って、ディスク歯車７３および出力歯車６７間の潤滑が、出力ディスク３７に通過してこれを冷却した後の潤滑油の再利用により行うことができ、そのための潤滑構造をを別に設ける必要がなくなる。
【００５３】
ここでディスク歯車７３および出力歯車６７の潤滑構造は図７に示す構成にしてもよい。
つまり、出力歯車６７の幅を大きくするなり、軸線方向へオフセットさせて、出力歯車６７の一部をεで示すようにディスク歯車７３から軸線方向に張り出させ、この出力歯車６７の軸線方向張り出し部に放射状潤滑油孔３７ａの放射方向外端開口からの潤滑油を指向させるよう、ディスク歯車７３の内周面に、放射状潤滑油孔３７ａの放射方向外端開口と連通して対応する軸線方向に開口する切り欠き３７ｂを形成する。
この場合も、出力ディスク３７に通過してこれを冷却した後の放射状潤滑油孔３７ａからの潤滑油が切り欠き３７ｂを経て出力歯車６７の上記軸線方向張り出し部に衝突し、ディスク歯車７３および出力歯車６７間の噛合部を潤滑することができ、この潤滑を、出力ディスク３７の冷却に供された後の潤滑油の再利用により行い得る。
【００５４】
なお、出力ディスク３７に放射状潤滑油孔３７ａを形成するに当たっては図８に示すごとく、出力ディスク３７を軸直角面内で二分したディスク半部８１，８２の合体物で構成し、これらディスク半部８１，８２の合わせ面に、放射状潤滑油孔３７ａを形成する半円溝８１ａ，８２ａを形成し、半円溝８１ａ，８２ａが相互に重なり合うようディスク半部８１，８２を合体させて出力ディスク３７を製造することもできる。
この場合、放射状潤滑油孔３７ａが通常は極めて小径で加工しにくいが、それでも放射状潤滑油孔３７ａを容易に加工し得ることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機を具えた変速比無限大変速機を示す要部展開断面図である。
【図２】  同トロイダル型無段変速機におけるフロント側トロイダル伝動ユニットを図１のＩＩ−ＩＩ線上で断面として矢の方向に見て示す断面図である。
【図３】  同トロイダル型無段変速機におけるリヤ側トロイダル伝動ユニットを図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線上で断面として矢の方向に見て示す断面図である。
【図４】  同トロイダル型無段変速機におけるフロント側およびリヤ側トロイダル伝動ユニットに共通な中央出力ディスクの支持構造を示す詳細拡大断面図である。
【図５】  同中央出力ディスク支持構造で用いるラジアル軸受を示す断面図である。
【図６】  同トロイダル型無段変速機におけるフロント側トロイダル伝動ユニットの詳細断面図である。
【図７】  本発明の他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機におけるフロント側およびリヤ側トロイダル伝動ユニットに共通な中央出力ディスクの支持構造を示す詳細拡大断面図である。
【図８】  トロイダル型無段変速機におけるフロント側およびリヤ側トロイダル伝動ユニットに共通な中央出力ディスクの他の構成例を示す斜視図である。
【図９】  従来のトロイダル型無段変速機を示す概略伝動系統図である。
【符号の説明】
21  変速機ケース本体
22  前端蓋
23  後端蓋
24  ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機
25  出力制御機構
26  入力軸
27  主軸
27e 中空油孔孔
27f 径方向孔
27g 径方向孔
31  トロイダル伝動ユニット
32  トロイダル伝動ユニット
33  ボールスプライン
34  ボールスプライン
35  入力ディスク（一方のディスク）
36  入力ディスク（一方のディスク）
37  共通な出力ディスク（他方のディスク）
37a 放射状潤滑油孔
37b 条溝窪み
38パワーローラ
39  第１ラジアル軸受
40  第１ラジアル軸受
41  位置決め部材
42  位置決め部材
42c 仕切り壁
43  第２ラジアル軸受
44  第２ラジアル軸受
45  スラスト軸受
46  スラスト軸受
51  トラニオン
52  アッパリンク
53  ロアリンク
54  サーボピストン
61  ローディングカム
62  副軸
65  遊星歯車組
66  動力循環用ロークラッチ
67  出力歯車（相手方歯車）
68  無段変速機直結用ハイクラッチ
70  歯車（動力循環歯車列）
71  アイドラギヤ（動力循環歯車列）
72  動力循環ギヤ（動力循環歯車列）
73  無段変速回転出力歯車（ディスク歯車）
73a 潤滑孔
73b 切り欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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