(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ型の走行装置（１Ｌ）（１Ｒ）のそれぞれにサイドクラッチ（２０Ｌ）（２０Ｒ）が装備されるとともに、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を減速して、サイドクラッチが切られていない他方の走行装置と同方向に駆動する緩旋回用駆動手段が備えられ、ステアリング操作具（４２）が、中立位置から左右一方へ外れた第１操作域（Ｌｃ）（Ｒｃ）に操作されると、一方の走行装置のサイドクラッチが切られ、引き続く第２操作域（Ｌｓ）（Ｒｓ）に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置が前記緩旋回用駆動手段によって減速駆動されるように、前記ステアリング操作具（４２）と前記サイドクラッチ（２０Ｌ）（２０Ｒ）、および、前記緩旋回用駆動手段とが連係された農作業機の操向装置において、
前記サイドクラッチ（２０Ｌ）（２０Ｒ）を、動力を左右の前記走行装置（１Ｌ）（１Ｒ）に分配するセンターギヤ（Ｇ１１）と、これの両側に咬合離脱可能に配備された左右一対のサイドクラッチギヤ（２３Ｌ）（２３Ｒ）とから構成するとともに、前記緩旋回用駆動手段は減速用ギヤと摩擦式の緩旋回用クラッチ（Ｃ）を備えて構成し、前記センターギヤ（Ｇ１１）と前記サイドクラッチが切られた側の走行装置とを、前記緩旋回用クラッチ（Ｃ）を備えた緩旋回用駆動手段と、摩擦式の旋回用クラッチ（３８Ｌ）（３８Ｒ）と、前記サイドクラッチギヤ（２３Ｌ）（２３Ｒ）を介して連動連結するよう構成し、前記ステアリング操作具（４２）を前記第２操作域（Ｌｓ）（Ｒｓ）において前記中立位置より離れる方向に操作されるにしたがって摩擦力が大きくなって前記旋回用クラッチ（３８Ｌ）（３８Ｒ）が接続されるとともに前記緩旋回用クラッチ（Ｃ）の摩擦力も大きくなって緩旋回用クラッチ（Ｃ）も次第に接続されて左右走行装置（１Ｌ）（１Ｒ）が同方向に駆動されて緩旋回するように構成してあることを特徴とする農作業機の操向装置。
【請求項２】
前記旋回用クラッチ（３８Ｌ）（３８Ｒ）を、クラッチ切り方向にシフトされた前記サイドクラッチギヤ（２３Ｌ）（２３Ｒ）によって押圧されてクラッチ入り操作される多板クラッチに構成してある請求項１記載の農作業機の操向装置。
【請求項３】
前記サイドクラッチギヤ（２３Ｌ）（２３Ｒ）を、油圧力によってクラッチ切り方向にシフト操作されるよう構成してある請求項２記載の農作業機の操向装置。
【請求項４】
前記サイドクラッチギヤ（２３Ｌ）（２３Ｒ）を、軸内の油路を介して供給された圧油によってクラッチ切り方向にシフトされるように構成してある請求項３記載の農作業機の操向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対のクローラ型の走行装置を備えた農作業機の操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記操向装置としては、例えば、特開平７−４７９７３号公報に開示されているように、左右一対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチを装備するとともに、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を、サイドクラッチが切られていない他方の走行装置の作動方向と同方向で、その作動速度より低速で駆動する緩旋回駆動手段と、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を制動する急旋回駆動手段としての制動機構とを備え、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ外れた第１操作域に操作されると、一方の走行装置のサイドクラッチを切り、引き続く第２操作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置を緩旋回駆動手段によって減速駆動し、更に、引き続く第３操作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置を制動機構によって制動するように、ステアリング操作具とサイドクラッチ、緩旋回駆動手段、および、制動手段とを連係したものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記操向装置は、ステアリング操作具の操作量が大きくなるに連れて、その旋回機能が次第に高くなり、ステアリング操作量に対応した機体旋回を行うことができ、操作性に優れたものであるが、第１操作域の旋回モードから第２操作域の旋回モードに移行する際に、サイドクラッチを構成するサイドクラッチギヤがクラッチ切り位置から更にシフトされてサイドギヤに軸心方向から咬合して、一気に減速駆動状態に切り換わるようになっているので、サイドクラッチギヤがサイドギヤに咬合する衝撃や咬合音が発生することがあった。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、ステアリング操作量に対応した機体旋回を行うことができるとともに、円滑な機体操向を行うことのできる農作業機の操向装置を提供することを主たる目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００６】
（構成）  請求項１に係る発明の農作業機の操向装置は、左右一対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を減速して、サイドクラッチが切られていない他方の走行装置と同方向に駆動する緩旋回用駆動手段が備えられ、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ外れた第１操作域に操作されると、一方の走行装置のサイドクラッチが切られ、引き続く第２操作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置が前記緩旋回用駆動手段によって減速駆動されるように、前記ステアリング操作具と前記サイドクラッチ、および、前記緩旋回用駆動手段とが連係された農作業機の操向装置において、前記サイドクラッチを、動力を左右の前記走行装置に分配するセンターギヤと、これの両側に咬合離脱可能に配備された左右一対のサイドクラッチギヤとから構成するとともに、前記緩旋回用駆動手段は減速用ギヤと摩擦式の緩旋回用クラッチを備えて構成し、前記センターギヤと前記サイドクラッチが切られた側の走行装置とを、前記緩旋回用クラッチを備えた緩旋回用駆動手段と、摩擦式の旋回用クラッチと、前記サイドクラッチギヤを介して連動連結するよう構成し、前記ステアリング操作具を前記第２操作域において前記中立位置より離れる方向に操作されるにしたがって摩擦力が大きくなって前記旋回用クラッチが接続されるとともに前記緩旋回用クラッチの摩擦力も大きくなって緩旋回用クラッチも次第に接続されて左右走行装置が同方向に駆動されて緩旋回するように構成してあることを特徴とする。
【０００７】
（作用）  上記構成によると、ステアリング操作具を第１操作域に操作することで、一方のサイドクラッチギヤが動力を走行装置に分配するセンターギヤと離脱して一方のサイドクラッチが切られ、サイドクラッチが切られた側の走行装置は自由状態となり、サイドクラッチが切られない他方の走行装置のみによる片駆動で機体は緩やかに旋回する。また、ステアリング操作具を第２操作域に操作すると、サイドクラッチの切られた走行装置がセンターギヤ、摩擦式の緩旋回用クラッチを備えた緩旋回用駆動手段と、摩擦式の旋回用クラッチと、センターギヤと離脱されたサイドクラッチギヤを介してサイドクラッチが切られていない他方の走行装置と同方向に減速駆動され、機体は速度差をもって駆動される左右の走行装置によって確実に旋回されてゆく。
【０００８】
この場合、サイドクラッチが切られた片駆動による旋回モードから速度差をもった両駆動による旋回モードへの切り換わりは、緩旋回用クラッチと旋回用クラッチが入れられることによるが、これら緩旋回用クラッチと旋回用クラッチの入り作動は摩擦式によるので、かみ合い式のクラッチに比較して滑らかに行われる。
【０００９】
（効果）  従って、請求項１に係る発明によると、ステアリング操作量に対応した機体旋回を行うことができるとともに、旋回モードの切り変わりにおいても衝撃のない円滑な機体操向を行うことのでき、一層操作性の優れたものとなる。
【００１０】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１１】
（構成）  請求項２に係る発明の農作業機の操向装置は、請求項１の発明において、前記旋回用クラッチが、クラッチ切り方向にシフトされた前記サイドクラッチギヤによって押圧されてクラッチ入り操作される多板クラッチに構成してある。
【００１２】
（作用・ 効果）  上記構成によると、サイドクラッチギヤ自体が旋回用クラッチを操作する部材となるので、構造の簡素化、部品点数の節減に有効となる。
【００１３】
〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１４】
（構成）  請求項３に係る発明の農作業機の操向装置は、請求項２の発明において、前記サイドクラッチギヤを、油圧力によってクラッチ切り方向にシフト操作されるよう構成してある。
【００１５】
（作用・ 効果）  上記構成によると、油圧回路でサイドクラッチギヤのシフト操作力の制御を行うことができるので、ステアリング操作具の操作量と、サイドクラッチギヤのシフト操作力との関係を任意に、かつ、比較的容易に設定することができ、請求項２の発明の上記効果をもたらすとともに、使い勝手の優れた操作構造を構成しやすい。
【００１６】
〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１７】
（構成）  請求項４に係る発明の農作業機の操向装置は、請求項３の発明において、前記サイドクラッチギヤを、軸内の油路を介して供給された圧油によってクラッチ切り方向にシフトされるように構成してある。
【００１８】
（作用・効果）  上記構成によると、サイドクラッチギヤをシフト操作する専用の油圧シリンダなどが不要になるとともに、外部油圧配管を節減することができ、請求項３の発明の上記効果をもたらすとともに、サイドクラッチ操作構造の簡素化、および、小型化を図ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明を適用した農作業機の一例であるコンバインの右側面図が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ型の走行装置１Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、刈取り前処理部３を昇降自在に連結するとともに、機体上に、脱穀装置４、穀粒タンク５、エンジン６、操縦部７、などを搭載した構造となっている。
【００２０】
以下、前記走行装置１Ｌ，１Ｒの伝動構造を図２、図３、および、図４に基づいて説明するが、説明における左右方向の記述は機体の左右方向に基づいており、正面から見たこれらの図における左右方向とは逆の関係となっている。
【００２１】
前記エンジン６の動力は、前後進の切換えが可能な主変速装置としての静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８に伝達され、その変速出力がミッションケース９に伝達される。ミッションケース９に入力された動力は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して第１軸１０に伝達された後、ギヤＧ3 ，Ｇ4 を介して副変速機構１１に伝達される。また、第１軸１０からケース外に取り出された動力のうち、正転動力のみがワンウエイクラッチＯＣを介して前記刈取り前処理部３に伝達される。なお、前記静油圧式無段変速装置８は、操縦部７に備えた主変速レバー２９によって操作される。
【００２２】
前記副変速機構１１は、コンスタントメッシュ式に３段のギヤ変速を行うものであり、第２軸１２に遊嵌装着した小径ギヤＧ5 ，中径ギヤＧ6 ，大径ギヤＧ7 を、第３軸１３に固着したギヤＧ8 ，Ｇ9 ，Ｇ10にそれぞれ常時咬合させ、前記第２軸１２上に配備した２つのシフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 をシフトすることで、３組の常噛みギヤ対のいずれか一組を用いて、第２軸１２から第３軸１３への変速伝動を行うよう構成されている。
【００２３】
つまり、図５、図６に示すように、前記シフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 は、ミッションケース内に水平支架した支軸１４に沿って摺動移動するシフター１５に備えられた一対のシフトフォーク１５ａ，１５ｂにそれぞれ係合支されており、シフター１５の摺動変位に伴って両シフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 が、同時に同方向にシフト操作されるようになっている。そして、ミッションケース９に前後に貫通装着した変速操作軸１６の先端には、前記シフター１５に係合する操作アーム１６ａが備えられており、操縦部７に備えた副変速レバー３０を操作して変速操作軸１６を回動することで、シフター１５を左右に摺動操作するよう構成されている。
【００２４】
ここで、前記シフトスリーブＳ1 は、シフト範囲の全域において第２軸１２に直接スプライン咬合されているのに対して、前記シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部、第２軸１２にスプライン外嵌したスプラインカラー１７、および、ギヤＧ7 のボス部に亘ってシフト可能となっており、以下のようにして３段の変速が行われる。
【００２５】
シフター１５が低速「Ｌ」位置にある時には、図７に示すように、シフトスリーブＳ1 はギヤＧ5 のボス部と第２軸１２に亘って咬合するとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部にのみ外嵌支持された状態となり、第２軸１２の動力は、シフトスリーブＳ1 ，ギヤＧ5 ，Ｇ8 を介して第３軸１３に低速で伝達される。また、シフター１５が中速「Ｍ」位置にある時には、図８に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部とスプラインカラー１７に亘って外嵌咬合された状態となり、第２軸１２の動力は、スプラインカラー１７，シフトスリーブＳ2 ，ギヤＧ6 ，Ｇ9 を介して第３軸１３に中速で伝達される。また、シフター１５が中立「Ｎ」位置にある時には、図９に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2 は、スプラインカラー１７にのみ外嵌支持された状態となり、第２軸１２から第３軸１３への動力伝達は遮断される。また、シフター１５が高速「Ｈ」位置にある時には、図１０に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ7 のボス部とスプラインカラー１７に亘って外嵌咬合された状態となり、第２軸１２の動力は、スプラインカラー１７，シフトスリーブＳ2 ，ギヤＧ7 ，Ｇ10を介して第３軸１３に高速で伝達される。
【００２６】
なお、図６に示すように、前記シフター１５は、ボールデテント１８によって、倒伏穀稈の収穫用速度である低速「Ｌ」、標準的な収穫用速度である中速「Ｍ」、中立「Ｎ」、および、移動用速度である高速「Ｈ」において位置保持することができるようになっている。
【００２７】
上記のようにして前記第３軸１３に伝達された動力は、中央のギヤＧ9 を介して第４軸１９のセンターギヤＧ11に伝達された後、左右のサイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒ、および、車軸２２Ｌ，２２Ｒを介して左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達される。
【００２８】
図４に示すように、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは、第４軸１９に遊嵌されるとともに車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒに常時咬合されたサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトして、前記センターギヤＧ11の中心内歯に側方から咬合離脱させることで、センターギヤＧ11から車軸２２Ｌ，２２Ｒへの動力伝達を断続するよう構成されたものであり、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトする手段が以下のように構成されている。
【００２９】
前記第４軸１９は、中央部位が大径の段付き軸に構成されるとともに、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、この第４軸１９の大径部と小径部とに亘って外嵌する段付きの内径を備えており、常時は、バネ２４によってセンターギヤＧ11側にスライド付勢されて、クラッチ入り位置に保持されている。そして、第４軸１９の内部に穿設された油路ａ，ｂを介して圧油が供給されることで、各サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、バネ２４に抗してクラッチ切り位置にシフトされるようになっている。また、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３ＲがセンターギヤＧ11から外れたクラッチ切り位置までシフトされると、圧油供給用の前記油路ａ，ｂを、第４軸１９の内部に穿設された油路ｄに連通させるよう構成されている。
【００３０】
また、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、センターギヤＧ11との咬合が外れたクラッチ切り位置を超えて更にシフトされることで、第４軸１９の両端部位に遊嵌装着された操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒに、多板式の旋回用クラッチ３８Ｌ，３８Ｒを介して側面より連結可能となっている。
【００３１】
前記旋回用クラッチ３８Ｌ，３８Ｒは、クラッチ切り位置を超えてシフトされるサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒによって押圧プレート３９を押圧変位させて摩擦板４０群を圧接することで、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒと操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒとを摩擦連動連結するよう構成されたものであり、押圧プレート３９に作用する押圧力によっては半クラッチ状態がもたらされる。
【００３２】
そして、前記操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒは、第５軸２６の両端部位に固着されたギヤ２７Ｌ，２７Ｒに咬合されるとともに、第５軸２６に遊嵌したギヤＧ13が、前記センターギヤＧ11の側部に連設された小径のギヤＧ12に咬合されて減速連動されている。
【００３３】
前記ギヤＧ13と第５軸２６との間には、緩旋回を司る多板式のクラッチＣが装備されている。このクラッチＣは、常時は内装したバネ３１によってピストン３２が後退復帰されて、クラッチ切り状態に維持され、第５軸２６の内部に穿設された油路ｃを介して圧油が供給されることで、ピストン３２がバネ３１に抗して変位されてクラッチ入り状態に切換えられるようになっている。
【００３４】
また、ミッションケース９の右側面に取り付けられたサイドカバー３３に、第５軸２６の一端が軸受け支承されるとともに、このサイドカバー３３に、信地旋回を司る多板式の制動機構Ｂが装備されている。この制動機構Ｂは、リング状のピストン３４が油圧の印加によってケース内方へ進出して、押圧プレート３５を内装バネ３６に抗して押圧変位させることで、第５軸２６に摩擦制動作用が付加され、油圧の印加が解除されて押圧プレート３５が内装バネ３６によって復帰後退することで、制動が解除されるようになっており、前記ピストン３４は、サイドカバー３３の外側面に取り付けた油圧ブロック３７に組み込まれている。
【００３５】
図１１に、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、クラッチＣ、および、制動機構Ｂを操作する操向用の油圧回路図および制御系統図が示されている。図において、Ｖ1 は、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを択一的にシフト操作するための操向切換え弁であって、ミッションケース９の外側に配備したソレノイドＳＬ1 によって中立、および、正逆の３位置が選択される。Ｖ2 は、前記クラッチＣあるいは制動機構Ｂのいずれかに圧油を選択供給して旋回モードを切換えるモード切換え弁であって、通常はクラッチＣへの圧油供給位置に付勢され、ミッションケース９の外側に配備したソレノイドＳＬ2 によって制動機構Ｂへの圧油供給位置に切換えられるようになっている。
【００３６】
また、図１１中のＶ3 は、前記第４軸１９の内部に形成された油路ｄに接続されたシーケンス弁であり、その作動圧は、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをクラッチ切り位置までシフトしてバネ２４とバランスさせる圧に設定されている。そして、このシーケンス弁Ｖ3 の下手側に可変リリーフ弁Ｖ4 が接続されて、作動油タンクを兼用するミッションケース９に連通されるとともに、シーケンス弁Ｖ3 と可変リリーフ弁Ｖ4 との間から分岐した油路ｅが前記モード切換え弁Ｖ2 の一次側に接続されている。
【００３７】
前記操向切換え弁Ｖ1 を操作するソレノイドＳＬ1 、および、モード切換え弁Ｖ2 を操作するソレノイドＳＬ2 は、操縦部７のハンドル塔４１に備えたステアリング操作具としてのステアリングレバー４２に、制御装置４３を介して電気的に連係されるとともに、前記可変リリーフ弁Ｖ4 は、ステアリングレバー４２に機械的に連係されている。
【００３８】
図１２，図１３に示すように、ハンドル塔４１の上部右側（運転者から見て）に取り付けたブラケット４４に支軸４５が前後向き支点ｘ周りに回動指導自在に貫通装着されるとともに、この支軸４５の後端に連設した支点金具４６に、前記ステアリングレバー４２が横向き支点ｙ周り揺動可能に装着されて、ステアリングレバー４２が十字揺動可能に構成されている。そして、前記支点金具４６からは棒材をＬ形に屈曲してなる第１操作アーム４７が突設されるとともに、前記支軸４５の前端部近くからは板材の第２操作アーム４８が突設され、第１操作アーム４７は、ハンドル塔４１に取付けられたポテンショメータ４９に以下のように連係されて、ステアリングレバー４２の操作位置が電気的に検出されるようになっている。
【００３９】
つまり、前記ポテンショメータ４９の操作レバー４９ａは、前記第１操作アーム４７に側方から常に接当するよう、内装したバネによって図１２中時計方向に回動付勢されており、第１操作アーム４７が中立位置ｎから左右いずれの方向に操作されても、接当状態を維持しながら操作レバー４９ａが第１操作アーム４７に追従して回動することで、ステアリングレバー４２の操作位置がポテンショメータ４９の出力変化として連続的に検出され、その検出信号が制御装置４３に入力されるようになっている。
【００４０】
また、前記第２操作アーム４８は、前記可変リリーフ弁Ｖ4 を操作するレリーズワイヤ５０に以下のように連携されている。つまり、前記支軸４５には、一対の作動アーム５１，５２が遊嵌装備され、両作動アーム５１，５２はねじりバネ５３によって互いに接近する方向に揺動付勢されて、ブラケット４４に設けた固定ピン５４を挟むように接当支持されている。そして、一方の作動アーム５１の遊端部には、レリーズワイヤ５０におけるアウタワイヤ５０ａの端部が連結支持されるとともに、他方の作動アーム５２遊端部には、レリーズワイヤ５０におけるインナワイヤ５０ｂの端部が連結支持されている。また、ステアリングレバー４２によって前後向き支点ｘ周りに揺動される第２操作アーム４８の遊端部に設けた操作ピン４８ａが、両作動アーム５１，５２の間に設置されている。
【００４１】
上記構成によると、例えば図１２において、ステアリングレバー４２を中立ｎから右旋回方向（図では左方）に揺動操作すると、第２操作アーム４８が図中反時計方向に揺動され、操作ピン４８ａが一方の作動アーム５１を反時計方向に接当揺動させる。この時、他方の作動アーム５２は固定ピン５４との接当によって反時計方向への揺動が阻止されているので、レリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが相対的にアウタワイヤ５０ａから引き出される。また、逆に、ステアリングレバー４２を中立ｎから左旋回方向（図では右方）に揺動操作すると、第２操作アーム４８が図中時計方向に揺動され、操作ピン４８ａが他方の作動アーム５２を時計方向に接当揺動させる。この時、一方の作動アーム５１は固定ピン５４との接当によって時計方向への揺動が阻止されているので、レリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂがアウタワイヤ５０ａから引き出される。つまり、ステアリングレバー４２を中立ｎから左旋回方向あるいは右旋回方向のいずれに揺動操作しても、その操作量に応じてレリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが引き出し操作され、そのワイヤ引き出し量が大きくなるほど前記可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧が高くなるように連係されている。
【００４２】
操向切換え弁Ｖ1 とシーケンス弁Ｖ3 は前記油圧ブロック３７に組込まれるとともに、前記モード切換え弁Ｖ2 と可変リリーフ弁Ｖ4 は前記サイドカバー３３に組込まれ、油圧ブロック３７およびサイドカバー３３の内部に形成された油路を介して互いに連通接続されて、図１１に示す油圧回路が形成されている。以下に、操向切換え弁Ｖ1 ，モード切換え弁Ｖ2 、および、可変リリーフ弁Ｖ4 の操作構造を図１４〜図１７に基づいて詳細に説明する。
【００４３】
図１４〜図１６に示すように、前記操向切換え弁Ｖ1 は、油圧ブロック３７の上部に前後方向に摺動自在に装着したスプール６１を、支軸６２を介して外部から揺動される操作アーム６３に係合して摺動操作するよう構成されており、支軸６２の外端に装着したレバー６４に前記ソレノイドＳＬ1 が連動連結されている。
【００４４】
上記構成によると、ステアリングレバー４２が中立ｎにある時、ソレノイドＳＬ1 は非通電状態にあって、スプール６１は復帰バネ６５よって中立に保持されており、ポンプポートＰから供給された圧油はドレン流路Ｄを経てミッションケース９に戻される。ステアリングレバー４２が左旋回方向に操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が押し駆動され、スプール６１が図１５中の左方向に摺動操作され、ポンプポートＰから供給された圧油は油路ａを介して左旋回用のサイドクラッチ２０Ｌに供給される。また、ステアリングレバー４２が右旋回方向に操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が引き駆動され、スプール６１が図１５中の右方向に摺動操作され、ポンプポートＰから供給された圧油は油路ｂを介して右旋回用のサイドクラッチ２０Ｒに供給されるようになっている。
【００４５】
図４，図１７に示すように、前記モード切換え弁Ｖ2 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に摺動自在に装着したスプール６６を、支軸６７を介して外部から揺動される操作アーム６８で接当押圧して、バネ６９に抗して摺動操作するよう構成されており、支軸６７の外端に装着したレバー７０に前記ソレノイドＳＬ2 が連動連結されている。
【００４６】
この構成によると、ソレノイドＳＬ2 が非通電状態にある時には、スプール６６は図１７に示す位置にあり、シーケンス弁Ｖ3 の下手側の油路ｅはクラッチＣに到る油路ｃに連通されている。そして、ソレノイドＳＬ2 が通電駆動されて引き作動すると、レバー７０が図１７中反時計方向に揺動され、スプール６６がバネ６９に抗して切換えられ、前記油路ｅが制動機構Ｂに到る油路ｆに連通されるようになっている。
【００４７】
図１７中に示すように、前記可変リリーフ弁Ｖ4 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に移動可能に組み込まれたポペット７１と、このポペット７１を弁座７２に付勢押圧して、前記油路ｅのドレン流路Ｄへの連通を遮断するバネ７３と、このバネ７３の後端を支持するバネ受け部材７４とからなり、このバネ受け部材７４を、前記支軸６７に外嵌装着した筒状の支軸７５を介して外部から揺動される操作アーム７６で接当押圧して摺動変位させることで、リリーフ圧を調節することが可能に構成されており、支軸７５の外端に装着したレバー７７に前記レリーズワイヤ５０のインナーワイヤ５０ｂが連動連結されている。また、前記レバー７７は、操作アーム７６をバネ受け部材７４から離反させる方向にねじりバネ７８によって揺動付勢されており、図に示すように、付勢揺動限界では操作アーム７６がサイドカバー３３の内面に接当し、この時の可変リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧はほぼ零となっている。そして、前述のように、ステアリングレバー４２が左右に揺動されてレリーズワイヤ５０のインナーワイヤ５０ｂが引き操作されると、操作アーム７６が図１７中、反時計方向に揺動操作されてバネ受け部材７４が押し込み変位され、ステアリングレバー４２の揺動量が大きくなってワイヤ引き量が大きくなるに連れて、可変リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧が次第に高くなるようになっている。
【００４８】
なお、十字操作可能な前記ステアリングレバー４２の前後揺動によって、前記刈取り前処理部３の昇降が行われるようになっている。すなわち、図１２，図１３に示すように、前記横向き支点ｙの延長線上の左右には、ステアリングレバー４２の前後揺動を検出するポテンショメータあるいはスイッチなどからなるセンサ８１と、ステアリングレバー４２を前後揺動方向の中立ｎに付勢するねじりバネ８２が配備されており、ステアリングレバー４２が中立ｎより前方へ揺動されたことがセンサ８１で検出されると、前記刈取り前処理部３を下降作動させ、後方へ揺動されたことがセンサ８１で検出されると、前記刈取り前処理部３を上昇作動させるように、センサ８１と刈取り前処理部３の図示しない駆動昇降機構とが連係されている。
【００４９】
また、図２中の８３は、前記第３軸１３の端部に作用するよう配備された、停止および駐車用のブレーキであり、操縦部７の足元に備えられたペダル８４の踏み込み操作によって、エンジン６から静油圧式無段変速装置８への伝動系に配備された図示しない主クラッチが切り操作されるとともに、前記ブレーキ８３が制動操作される。また、ペダル８４を踏み込み位置に係止保持しておくことで、駐車ブレーキをかけることができるようになっている。
【００５０】
本発明に係る操向装置は以上のように構成されており、以下、その操向作動について説明する。
【００５１】
前記ステアリングレバー４２が中立ｎにある時には、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは共にクラッチ入り状態にあり、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒは等速で駆動され、機体は直進走行する。
【００５２】
ステアリングレバー４２が中立ｎから左右方向の一方、例えば右方に揺動操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が通電駆動されて、操向切換え弁Ｖ1 が右旋回位置に切換えられ、圧油が油路ｂを介して供給されて、右側のサイドクラッチ２０Ｒが切られる。この場合、ステアリングレバー４２が中立ｎに近い第１操作域Ｒｃにある間は、リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧以下となっており、このため、サイドクラッチ２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｒは、クラッチ切り位置までしか変位されず、右側のクローラ走行装置１Ｒが遊転状態となり、左側のクローラ走行装置１Ｌのみの駆動により機体は右方向に緩やかに旋回してゆく。
【００５３】
ステアリングレバー４２が第１操作域Ｒｃを超えて第２操作域Ｒｓにまで操作されると、リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧を超えた大きさとなり、このため、サイドクラッチギヤ２３Ｒは、クラッチ切り位置を超えて大きく変位し、図４中に示すように、旋回用クラッチ３８Ｒを介して操向用サイドギヤ２５Ｒに連動連結される。
【００５４】
この場合、ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓに在る間は、ソレノイドＳＬ2 は非通電状態にあって、シーケンス弁Ｖ3 を経た圧油はクラッチＣに供給可能な状態にあり、かつ、このクラッチＣに印加される油圧は、リリーフ弁Ｖ4 によって制限されている。従って、第２操作域Ｒｓ内のステアリングレバー４２が中立ｎ側に近いほどクラッチＣに印加される油圧は低く、クラッチＣを介して伝達されるトルクは小さく、右側のクローラ走行装置１Ｒは左側のクローラ走行装置１Ｌより低速でかつ小さいトルクで駆動される。
【００５５】
また、第２操作域Ｒｓ内のステアリングレバー４２が中立ｎから離れるほどサイドクラッチギヤ２３Ｒをシフトする油圧力、つまり、旋回用クラッチ３８Ｒを押圧する力は大きくなるので、第２操作域Ｒｓ内でステアリングレバー４２をゆっくり右方に操作してゆくと、旋回用クラッチ３８Ｒは衝撃なく滑らかに繋がる。また、第２操作域Ｒｓ内のステアリングレバー４２が中立ｎから離れるほど、クラッチＣに印加される油圧も高くなり、クラッチＣを介して右側のクローラ走行装置１Ｒに伝達されるトルクは次第に大きくなり、ついにはクラッチＣは完全に繋がって、右側のクローラ走行装置１Ｒは所定の比率で減速された低速状態で駆動され、左右クローラ走行１Ｒ，１Ｌの駆動速度差に基づいて機体は右方向に緩やかに旋回してゆく。
【００５６】
ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓを超えて第３操作域Ｒｂにまで操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ2 が通電駆動されて、モード切換え弁Ｖ2 が切換えられ、油路ｅが油路ｆにつながって圧油が制動機構Ｂに供給されるとともに、油路ｃがドレン流路Ｄに連通されてクラッチＣが切られる。この場合、ステアリングレバー４２が大きく操作されていることで、前記リリーフ圧が既に高くなっているので、制動機構Ｂによって第５軸２６は制動され、第５軸２６に連動連結されている右側のクローラ走行装置１Ｒは制動停止された状態で、左側のクローラ走行装置１Ｌのみが駆動され、機体は右方向に急旋回（信地旋回）する。
【００５７】
なお、言うまでもないが、ステアリングレバー４２が左旋回方向に操作される場合も上記と同様に、第１操作域Ｌｃでは、左側のサイドクラッチ２０Ｌのみを切っての緩やかな左旋回が行われ、第２操作域Ｌｓでは、クラッチＣを入り操作して左側のクローラ走行装置１Ｌを減速駆動しての左旋回が行われ、また、第３操作域Ｌｂでは、左側のクローラ走行装置１Ｌを制動しての左方への急旋回が行われる。
【００５８】
ここで、図１２に示すように、前記第１操作域Ｌｃ，Ｒｃ、第２操作域Ｌｓ，Ｒｓ、および、第３操作域Ｌｂ，Ｒｂの大きさは、旋回内側のサイドクラッチを切って旋回外側のクローラ走行装置の推力のみで旋回する第１操作域Ｌｃ，Ｒｃが最も小さく、旋回内側のクローラ走行装置を制動停止させて旋回外側のクローラ走行装置の推力のみで旋回する第３操作域Ｌｂ，Ｒｂが次に小さく、減速駆動する旋回内側のクローラ走行装置と減速しない旋回外側のクローラ走行装置で旋回する最も操作頻度の高い第２操作域Ｌｓ，Ｒｓが最も大きく設定されている。
【００５９】
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６０】
（１）上記実施形態では、左右揺動自在なステアリングレバー４２をステアリング操作具としているが、回転操作するステアリングハンドルをステアリング操作具として利用することもできる。
【００６１】
（２）前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを一対のシフトフォークで外部からシフト操作するように構成してもよい。この場合、そのシフトフォークをそれぞれ外装した油圧シリンダで操作するように構成することもできる。
【００６２】
（３）第３操作域Ｌｂ，Ｒｂを、サイドクラッチの切られた側の走行装置を、減速逆転駆動する超信地旋回モードにして実施することもできる。
【００６３】
（４）第３操作域Ｌｂ，Ｒｂを、上記のようにサイドクラッチの切られた側の走行装置を制動するブレーキ旋回モードにするとともに、第３操作域Ｌｂ，Ｒｂの更に外側に、サイドクラッチの切られた側の走行装置を減速逆転駆動する超信地旋回モードの第４操作域を設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の右側面図
【図２】走行用ミッションケースの伝動構造をしめす正面図
【図３】ミッションケースの上半部を示す縦断正面図
【図４】ミッションケースの下半部を示す縦断正面図
【図５】副変速機構の操作構造を示す側面図
【図６】副変速機構を操作するシフターの縦断正面図
【図７】副変速機構を低速に切換えた状態を示す要部の縦断正面図
【図８】副変速機構を中速に切換えた状態を示す要部の縦断正面図
【図９】副変速機構を中立に切換えた状態を示す要部の縦断正面図
【図１０】副変速機構を高速に切換えた状態を示す要部の縦断正面図
【図１１】操向用の油圧回路と制御系の構成図
【図１２】ステアリング操作部の正面図
【図１３】ステアリング操作部の側面図
【図１４】操向用制御部を示す側面図
【図１５】操向切換え弁の周辺を示す縦断側面図
【図１６】操向切換え弁の操作部を示す正面図
【図１７】モード切換え弁および可変リリーフ弁の周辺を示す縦断側面図
【符号の説明】
１Ｌ，１Ｒ            走行装置
２０Ｌ，２０Ｒ        サイドクラッチ
２３Ｌ，２３Ｒ        サイドクラッチギヤ
３８Ｌ，３８Ｒ        旋回用クラッチ
４２                  ステアリング操作具
ａ，ｂ                油路
ｎ                    中立
Ｌｃ，Ｒｃ            第１操作域
Ｌｓ，Ｒｓ            第２操作域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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