(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出される用紙に対し、複数枚の用紙を後処理用トレイ上で後処理を行い、後処理された用紙束を排紙トレイ上に排出する後処理装置において、
排紙トレイは、後処理用トレイの下方に配置され、
後処理用トレイは、後処理用トレイの底部に、その中央部から分割形状となっている各底板を有しており、
各底板は、後処理用トレイ上に載置されていた用紙束を排紙トレイ上へ落下させるための搬出路を、後処理トレイ上に載置された用紙面に沿ってスライドして形成するように設けられていることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から排出される用紙に対し、複数枚の用紙を後処理用トレイ上で後処理を行い、後処理された用紙束を排紙トレイ上に排出する後処理装置において、
排紙トレイは、後処理用トレイの下方に配置され、
排紙トレイを上下方向に移動させる昇降手段が設けられ、
昇降手段を制御する制御手段が、後処理用トレイから排紙トレイ上へ用紙束を落下させる落差を制御するように設けられていることを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
後処理用トレイから排紙トレイ上へ用紙束を落下させる落差が、後処理用トレイにおける少なくとも後処理可能枚数の厚さ以上となるように設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置。
【請求項４】
各底板は、互いに離間するように設定されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の後処理装置。
【請求項５】
後処理用トレイの各底板における、互いに離間した開口間隔は載置される用紙幅の１０〜４６％であることを特徴とする請求項４記載の後処理装置。
【請求項６】
後処理用トレイ上に載置された用紙を幅方向に当接によって整合する整合部が、後処理用トレイ内で用紙搬送方向と直交する方向にスライド駆動可能に設けられ、
上記整合部を駆動する整合部駆動手段が、各底板をスライドさせ後処理用トレイ上の用紙束を落下させるとき、上記整合部における用紙束との当接位置は用紙束の端部と略同じ幅に制御するように設けられていることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の後処理装置。
【請求項７】
各底板の開口部に、用紙落下方向に沿って延びる用紙落下ガイドが設けられていることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の後処理装置。
【請求項８】
画像形成装置から排出される用紙に対し、複数枚の用紙を後処理用トレイ上でステープル処理等の後処理を行い、後処理された用紙束を上記後処理用トレイの下方に配置された排紙トレイ上に落下させて排出する後処理装置において、
画像形成装置より排出された用紙を後処理用トレイまたは排紙トレイへ搬送する搬送手段が第１搬送部材と第２搬送部材とを有して設けられ、
上記第１および第２搬送部材は、それぞれ、用紙ガイドの両端にローラを配置し、両ローラを駆動部材で回転可能に接続され、上流側のローラ軸を支点に用紙ガイドと共に回動自在に設けられていると共に、第１搬送部材の回動支点となる側のローラと第２搬送部材の回動支点となる側のローラとが用紙を挟んで搬送するためのニップを形成し、
上記第１および第２搬送部材を共に第１の位置とした時には、用紙を後処理用トレイ上に排出可能となり、
上記第１および第２搬送部材を共に、第１の位置より下方に回動した第２の位置とした時には、用紙を排紙トレイ上に排出可能となっていることを特徴とする後処理装置。
【請求項９】
画像形成装置から排出される用紙に対し、複数枚の用紙を後処理用トレイ上でステープル処理等の後処理を行い、後処理された用紙束を上記後処理用トレイの下方に配置された排紙トレイ上に落下させて排出する後処理装置において、
画像形成装置より排出された用紙を後処理用トレイまたは排紙トレイへ搬送する搬送手段が第１搬送部材と第２搬送部材とを有して設けられ、
上記第１および第２搬送部材は、それぞれ、用紙の搬送方向に沿って２個のローラと、両ローラ間に張架された用紙を搬送する無端ベルトとを有し、上流側のローラ軸を支点に回動自在に設けられていると共に、第１搬送部材の回動支点となる側のローラと第２搬送部材の回動支点となる側のローラが上記無端ベルトを介して用紙を挟んで搬送するためのニップを形成し、
上記第１および第２搬送部材を共に第１の位置とした時には、用紙を後処理用トレイ上に排出可能となり、
上記第１および第２搬送部材を共に、第１の位置より下方に回動した第２の位置とした時には、用紙を排紙トレイ上に排出可能となっていることを特徴とする後処理装置。
【請求項１０】
第１搬送部材と第２搬送部材はそれぞれ回動支点を中心として個々に第１の位置および第２の位置に移動可能で、
第１搬送部材を第１の位置、第２搬送部材を第２の位置に移動したとき、後処理用トレイに搬送された用紙を上記第２搬送部材の下流側のローラによって整合するようになっていることを特徴とする請求項８または９に記載の後処理装置。
【請求項１１】
画像形成装置から排出される用紙に対し、複数枚の用紙を後処理用トレイ上でステープル処理等の後処理を行い、後処理された用紙束を上記後処理用トレイの下方に配置された排紙トレイ上に落下させて排出する後処理装置において、
上記排紙トレイが用紙束の収納上限にあるか否かを検知する検知手段と、
上記検知手段により上記排紙トレイが収納上限にあり、かつ、画像形成装置から後続の用紙があるとき、後処理用トレイに後続の用紙を１ジョブ分載置して後処理を行い、後処理された用紙束を上記排紙トレイへ落下させることを停止する共に、上記用紙束を後処理用トレイに載置した状態で画像形成処理を停止する制御手段とを有していることを特徴とする後処理装置。
【請求項１２】
排紙トレイの用紙束が収納上限未満となったとき、制御手段は、後続の後処理された用紙束を上記排紙トレイへ落下させるようになっていることを特徴とする請求項１１記載の後処理装置。
【請求項１３】
上記制御手段は、更に後続の用紙がある場合、画像形成処理および後処理の停止を解除するようになっていることを特徴とする請求項１２記載の後処理装置。
【請求項１４】
画像形成処理および後処理の停止の解除または維持を入力する入力手段が設けられ、
制御手段は、更に後続の用紙がある場合、画像形成処理および後処理の停止を解除または維持することを入力手段により選択可能となっていることを特徴とする請求項１２記載の後処理装置。
【請求項１５】
上記排紙トレイを昇降する昇降手段が設けられ、
検知手段により、排紙トレイ上の用紙束の最上面と後処理用トレイとの距離を用紙束の落下に合わせて調節するように上記昇降手段を制御する排紙トレイ制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１１ないし１４の何れかに記載の後処理装置。
【請求項１６】
制御手段は、排紙トレイの位置調節が完了したときに、画像形成処理および後処理の停止を解除するようになっていることを特徴とする請求項１５記載の後処理装置。
【請求項１７】
制御手段は、排紙トレイの用紙束が収納上限未満となり、かつ、更に後続の用紙がない場合、所定時間後に、後続の後処理された用紙束を排紙トレイへ落下させるようになっていることを特徴とする請求項１１ないし１６の何れかに記載の後処理装置。
【請求項１８】
画像形成処理装置から排出される用紙に対し、複数枚の用紙を後処理用トレイ上でステープル処理等の後処理を行い、後処理された用紙束を上記後処理用トレイの下方に配置された排紙トレイ上に落下させて排出する後処理装置において、
上記排紙トレイが用紙束の収納上限にあるか否かを検知する検知手段と、
上記検知手段により上記排紙トレイが収納上限にあり、かつ、画像形成装置から後続の用紙があるとき、後処理用トレイに後続の用紙を１ジョブ分載置して後処理を行い、後処理された用紙束を上記排紙トレイへ落下させると共に、後処理用トレイを開放した状態で画像形成処理を停止する制御手段とを有していることを特徴とする後処理装置。
【請求項１９】
制御手段は、排紙トレイの用紙束が収納上限未満となったとき、開放状態の後処理用トレイを閉鎖するようになっていることを特徴とする請求項１８記載の後処理装置。
【請求項２０】
制御手段は、更に後続の用紙がある場合、画像形成処理および後処理の停止を解除するようになっていることを特徴とする請求項１９記載の後処理装置。
【請求項２１】
画像形成処理および後処理の停止の解除または維持を入力する入力手段が設けられ、
制御手段は、更に後続の用紙がある場合、画像形成処理および後処理の停止を解除または維持することを入力手段により選択可能となっていることを特徴とする請求項１８または１９に記載の後処理装置。
【請求項２２】
上記排紙トレイを昇降する昇降手段が設けられ、
検知手段により、排紙トレイ上の用紙束の最上面と後処理用トレイとの距離を用紙束の落下に合わせて調節するように上記昇降手段を制御する排紙トレイ制御手段が設けられ、
制御手段は、排紙トレイを最上位置に移動させ、かつ、後処理用トレイを閉鎖したときに、画像形成処理および後処理の停止を解除するようになっていることを特徴とする請求項１８ないし２１の何れかに記載の後処理装置。
【請求項２３】
画像形成装置から排出される用紙に対し、複数枚の用紙を後処理用トレイ上でステープル処理等の後処理を行い、後処理された用紙束を上記後処理用トレイの下方に配置された排紙トレイ上に落下させて排出する後処理装置において、
上記排紙トレイを昇降する昇降手段が設けられ、
上記排紙トレイの用紙束の上面と後処理用トレイとの距離を検出する検出手段が設けられ、
昇降手段を制御する制御手段が、後処理用トレイから排紙トレイへ用紙束を落下させる落差を、後処理枚数に応じて変化させるように設けられていることを特徴とする後処理装置。
【請求項２４】
制御手段は、後処理用トレイから用紙束を排紙トレイに落下させるとき、排紙トレイ上面と後処理用トレイ開口部間の距離を後処理用トレイ上の載置枚数の厚さ以上に設定するようになっていることを特徴とする請求項２３記載の後処理装置。
【請求項２５】
制御手段は、後処理用トレイから用紙を落下させる時、排紙トレイ上に既に積載された用紙束の最上面と後処理用トレイ開口部間の距離を後処理用トレイ上の載置枚数の厚さ以上に設定するようになっていることを特徴とする請求項２３記載の後処理装置。
【請求項２６】
後処理用トレイは、後処理用トレイの底部に、その中央部から２分割形状となっている各底板を有しており、
各底板は、後処理用トレイ上に載置されていた用紙束を排紙トレイ上へ落下させるために、用紙の搬送方向に垂直な方向にスライドして互いに反対方向に開くようになっていることを特徴とする請求項２３ないし２５の何れかに記載の後処理装置。
【請求項２７】
画像形成処理および後処理の開始や、停止や、再開といった上記処理工程の状況を表示する表示手段を有していることを特徴とする請求項１ないし２６の何れかに記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置から排出される用紙に対してステープル処理等の後処理を施して排出するための後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置から排出される用紙に対してステープル処理を施して排出する後処理装置では、特開平２−１４４３７０号公報に示されるように、ステープル処理が施される前の複数枚の用紙を載置・整合するステープルトレイと、該ステープルトレイ上で整合された後、ステープル処理が施された用紙束を排出する用紙積載トレイとが横に並んだ状態で配置されていることから、後処理装置の幅が大きくなるという問題があった。また、ステープルトレイでステープル処理された用紙束を用紙積載トレイへ搬送する手段が必要であり、装置の大型化を招来していた。
【０００３】
また、特開昭５９−７８０６９号公報には、ステープルトレイの下方にステープル処理済みの用紙束を排出する用紙積載トレイが配置された構成が開示されており、これにより後処理装置の装置幅を低減することができる。しかしながら、上記構成では、ステープルトレイから用紙積載トレイへ用紙を搬送する手段が別に必要であり、装置の構成が複雑化してコストアップを将来していた。
【０００４】
特開平１−２１４５７６号公報や特開平２−２８４７０号公報には、ステープルトレイ上でステープルされた用紙束を積載トレイ上に落下させ、ステープルトレイから用紙積載トレイへ用紙束を搬送する搬送手段を省略した構成が開示されている。
【０００５】
しかしながら、上記構成では、用紙束を落下させる時に用紙束の端部から落下させるので、積載トレイ上における用紙束の載置性が悪く（用紙束が揃わない）落下後の用紙束を整理積載する別の手段が必要であった。
【０００６】
さらに、特開平８−２７７０５９号公報では、ステープルトレイの底板を観音扉状に回動してステープルされた用紙を積載トレイ上に落下させる後処理装置が開示されている。
【０００７】
この構成では、ステープルトレイ上の用紙束は略水平を維持して積載トレイ上に落下されるため、特開平１−２１４５７６号公報や特開平２−２８４７０号公報の構成に比べ、用紙束の載置性は良くなっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特開平８−２７７０５９号公報に記載の後処理装置では、ステープルトレイの底板を回動して用紙束を落下させるので、上記底板の先端部が回動して下方に移動する距離に応じて、積載トレイとステープルトレイの間隔を広くする必要があり、装置の高さが高くなり、大型化を将来するという問題点、およびステープルされた用紙束の落下距離が大きくなるので、積載トレイ上での用紙束の載置性が不安定化し易いという問題点を有している。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、ステープル処理などの後処理された後の用紙束の積載トレイ（排出トレイ）上での載置性が良好であり、且つ、装置の小型化（幅方向および高さ方向）を図ることができる後処理装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の後処理装置は、以上の課題を解決するために、画像形成装置から排出される用紙に対し、複数枚の用紙を後処理用トレイ上で後処理を行い、後処理された用紙束を排紙トレイ上に排出する後処理装置において、排紙トレイは、後処理用トレイの下方に配置され、後処理用トレイは、後処理用トレイの底部に、その中央部から分割形状となっている各底板を有しており、各底板は、後処理用トレイ上に載置されていた用紙束を排紙トレイ上へ落下させるための搬出路を、後処理トレイ上に載置された用紙面に沿ってスライドして形成するように設けられていることを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、後処理用トレイの下方に排紙トレイが位置しているので、後処理装置の幅つまり大きさを小さくでき、また、後処理後の用紙束を後処理用トレイの下方に位置している排紙トレイに対し、後処理用トレイの各底板を後処理トレイ上に載置された用紙面に沿ってスライドさせて、用紙束を排紙トレイ上へ落下させるための搬出路を形成し、その搬出路から上記用紙束を落下させるので、後処理用トレイから排紙トレイヘの搬送手段が不要となる。
【００１２】
また、上記構成では、後処理用トレイの下方に排紙トレイが位置していること、かつ、後処理用トレイの各底板が中央部からスライドして後処理用トレイ上の用紙束を中央部から排紙トレイ上へ落下させるので、用紙束は水平姿勢を保って落下することができ、排紙トレイ上の用紙束の載置状態を良好にできる。
【００１３】
その上、上記構成では、後処理用トレイの各底板は中央部から用紙束の用紙面に沿ってスライドして搬出路を形成するので、各底板が下方に観音開きする従来と比べて、後処理用トレイと排紙トレイとの間隔を狭くでき、用紙束の落差も小さくできるから、排紙トレイ上の用紙束の載置状態をより良好にできる。
【００１４】
さらに、上記構成では、底板が下方に回転するための空間を従来のように確保する必要がなく、排紙トレイ上での、用紙束の載置上限容量をより多くに設定することが可能となる。
【００１５】
また、上記構成においては、中央部にて分割しない後処理トレイの底板を片側に移動させる場合に比して、後処理トレイの各底板の移動量を低減できて、排出路をより迅速に形成でき、後処理された用紙束の搬出動作の時間を短縮化できるから、後処理装置の高速化を図れると共に、上記場合に比して、各底板の移動量を抑制できるから、後処理装置の小型化を図れる。
【００１６】
本発明の他の後処理装置は、前記の課題を解決するために、画像形成装置から排出される用紙に対し、複数枚の用紙を後処理用トレイ上で後処理を行い、後処理された用紙束を排紙トレイ上に排出する後処理装置において、排紙トレイは、後処理用トレイの下方に配置され、排紙トレイを上下方向に移動させる昇降手段が設けられ、昇降手段を制御する制御手段が、後処理用トレイから排紙トレイ上へ用紙束を落下させる落差を制御するように設けられていることを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、昇降手段と、制御手段とを設けたことにより、後処理用トレイから排紙トレイヘの用紙束の落差を、例えば所定の範囲内にて一定に設定できるので、排紙トレイヘの用紙束の載置をより安定化できる。
【００１８】
上記後処理装置では、後処理用トレイから排紙トレイ上へ用紙束を落下させる落差が、後処理用トレイにおける少なくとも後処理可能枚数の厚さ以上となるように設定されていることが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、後処理用トレイと排紙トレイの間隔を後処理可能枚数の厚さ以上としたので、後処理用トレイ上でステープル等の後処理された用紙束が確実に排紙トレイ上に落下させて載置できるので、排紙トレイ上における、用紙束の載置を安定化できる。
【００２０】
上記後処理装置においては、各底板は、互いに離間するように設定されていることが好ましい。上記構成によれば、後処理用トレイの各底板をスライドして開き用紙束を排紙トレイ上に落下させるとき、各底板の移動ストロークを短くできて、用紙束の排紙トレイへの搬出時間を短縮でき、かつ、各底板のスライドに要する装置幅を小さくできる。
【００２１】
上記後処理装置では、後処理用トレイの各底板における、互いに離間した開口間隔は載置される用紙幅の１０〜４６％であることが望ましい。上記構成によれば、後処理用トレイの各底板をスライドして開き用紙束を排紙トレイへ落下させるとき、各底板移動ストロークを短くできる。各底板のスライドに要する装置幅を小さくできる。その上、上記構成では、開口間隔を用紙幅の１０〜４６％とすることにより、後処理用トレイ上に用紙や用紙束を撓むことを回避して安定して載置できる。
【００２２】
上記後処理装置においては、さらに、後処理用トレイ上に載置された用紙を幅方向に当接によって整合する整合部が、後処理用トレイ内で用紙搬送方向と直交する方向にスライド駆動可能に設けられ、上記整合部を駆動する整合部駆動手段が、各底板をスライドさせて後処理用トレイ上の用紙束を落下させるとき、上記整合部における用紙束との当接位置は用紙束の端部と略同じ幅に制御するように設けられていることが好ましい。
【００２３】
上記構成によれば、各底板をスライドさせて後処理用トレイ上の用紙束を落下させるとき、整合部が用紙束の端部に当接していて用紙束の落下ガイドとなるので、用紙束の排紙トレイ上ヘの載置状態をより良好にできる。
【００２４】
上記後処理装置では、さらに、各底板の開口部に、用紙落下方向に沿って延びる用紙落下ガイドが設けられていることが望ましい。上記構成によれば、後処理用トレイで用紙束を支持する各底板の開口部に、用紙落下方向に沿って延びる用紙落下ガイドを設けたので、各底板の間から用紙束が排紙トレイ上に落下させたとき、排紙トレイ上に用紙束が上記用紙落下ガイドにより揃って落下するので、用紙束の排紙トレイ上での載置状態をより一層良好にできる。
【００２５】
本発明のさらに他の後処理装置は、前記の課題を解決するために、画像形成装置から排出される用紙に対し、複数枚の用紙を後処理用トレイ上で後処理を行い、後処理された用紙束を上記後処理用トレイの下方に配置された排紙トレイ上に落下させて排出する後処理装置において、画像形成装置より排出された用紙を後処理用トレイまたは排紙トレイへ搬送する搬送手段が第１搬送部材と第２搬送部材とを有して設けられ、上記第１および第２搬送部材は、それぞれ、用紙ガイドの両端にローラを配置し、両ローラを駆動部材で回転可能に接続され、上流側のローラ軸を支点に用紙ガイドと共に回動自在に設けられていると共に、第１搬送部材の回動支点となる側のローラと第２搬送部材の回動支点となる側のローラとが用紙を挟んで搬送するためのニップを形成し、上記第１および第２搬送部材を共に第１の位置とした時には、用紙を後処理用トレイ上に排出可能となり、上記第１および第２搬送部材を共に、第１の位置より下方に回動した第２の位置とした時には、用紙を排紙トレイ上に排出可能となっていることを特徴としている。
【００２６】
上記構成によれば、後処理用トレイの下方の排紙トレイヘ後処理用トレイから落下させる構成で、共通の搬送手段を用いて後処理用トレイまたは排紙トレイへ用紙を搬送でき、装置の幅を小さくすることができる。搬送手段の位置の切り換えによって搬送するトレイを変えることが可能なので、用紙の搬送方向を切り換えるゲート手段を設けることを省ける。搬送手段そのものが搬送方向切り換えゲートの機能を有しているので各トレイヘの搬送を確実にできる。
【００２７】
本発明のさらに他の後処理装置は、前記の課題を解決するために、画像形成装置から排出される用紙に対し、複数枚の用紙を後処理用トレイ上で後処理を行い、後処理された用紙束を上記後処理用トレイの下方に配置された排紙トレイ上に落下させて排出する後処理装置において、画像形成装置より排出された用紙を後処理用トレイまたは排紙トレイへ搬送する搬送手段が第１搬送部材と第２搬送部材とを有して設けられ、上記第１および第２搬送部材は、それぞれ、用紙の搬送方向に沿って２個のローラと、両ローラ間に張架された用紙を搬送する無端ベルトとを有し、上流側のローラ軸を支点に回動自在に設けられていると共に、第１搬送部材の回動支点となる側のローラと第２搬送部材の回動支点となる側のローラが上記無端ベルトを介して用紙を挟んで搬送するためのニップを形成し、上記第１および第２搬送部材を共に第１の位置とした時には、用紙を後処理用トレイ上に排出可能となり、上記第１および第２搬送部材を共に、第１の位置より下方に回動した第２の位置とした時には、用紙を排紙トレイ上に排出可能となっていることを特徴としている。
【００２８】
上記構成によれば、後処理用トレイの下方の排紙トレイヘ後処理用トレイから落下させる構成で、共通の搬送手段を用いて後処理用トレイまたは、排紙トレイへ搬送でき、装置の幅を小さくすることができる。搬送手段の位置の切り換えによって搬送するトレイを変えることが可能なので、用紙の搬送方向を切り換えるゲート手段を設けることを省ける。搬送手段そのものが搬送方向切り換えゲートの機能を有しているので各トレイヘの搬送を確実にできる。
【００２９】
その上、上記構成では、両ローラの一方に駆動力を伝達すれば、張架された無端ベルトにより他方のローラに駆動力が伝達されるので、両ローラの双方に駆動力を伝達する部材を省けるので、部品数を削減できる。ローラ間に無端ベルトを装着し用紙を搬送するので、搬送方向に沿って設けられた両ローラ間に用紙ガイドを設けることを省ける。
【００３０】
上記後処理装置においては、さらに、第１搬送部材と第２搬送部材はそれぞれ回動支点を中心として個々に第１の位置および第２の位置に移動可能で、第１搬送部材を第１の位置、第２搬送部材を第２の位置に移動したとき、後処理用トレイに搬送された用紙を上記第２搬送部材の下流側のローラによって整合するように設定してもよい。
【００３１】
上記構成によれば、例えば、第２搬送部材を第１搬送部材の下側に設定すれば、第１搬送部材と第２搬送部材とにより後処理用トレイ上に搬送される用紙は、第１搬送部材の両ローラの上側を通ることになる。その後、用紙を後処理用トレイに搬送した後に、後処理用トレイ上に用紙を搬送する搬送手段における第１搬送部材および第２搬送部材の各位置の切り替えにより、第２搬送部材の下流側のローラの下側を後処理用トレイ上の用紙の上面に当接させることができる。
【００３２】
このとき、上記ローラを用紙を搬送したときと同方向に回転させることにより、用紙を用紙搬送方向き逆方向に移動させて、例えば後処理用トレイ内の後側面部に当接させて整合可能であるので、用紙搬送方向への整合手段を特別に設ける必要がない。また、他の用紙搬送方向への整合手段と併用すれば、後処理用トレイ内の用紙の整合をより確実にできる。
【００３３】
本発明のさらに他の後処理装置は、前記の課題を解決するために、画像形成装置から排出される用紙に対し、複数枚の用紙を後処理用トレイ上でステープル処理等の後処理を行い、後処理された用紙束を上記後処理用トレイの下方に配置された排紙トレイ上に落下させて排出する後処理装置において、上記排紙トレイが用紙束の収納上限にあるか否かを検知する検知手段と、上記検知手段により上記排紙トレイが収納上限にあり、かつ、画像形成装置から後続の用紙があるとき、後処理用トレイに後続の用紙を１ジョブ分載置して後処理を行い、後処理された用紙束を上記排紙トレイへ落下させることを停止する共に、上記用紙束を後処理用トレイに載置した状態で画像形成処理を停止する制御手段とを有していることを特徴としている。
【００３４】
上記構成によれば、後処理用トレイの下方に排紙トレイが位置しているので、後処理装置の幅を小さくできると共に、排紙トレイ上の用紙束群と後処理用トレイ上の用紙束を作成してから停止するので後処理時の積載能力を最大限に利用できる。
【００３５】
上記後処理装置においては、排紙トレイの用紙束が収納上限未満となったとき、制御手段は、後続の後処理された用紙束を上記排紙トレイへ落下させるようになっていることが望ましい。
【００３６】
上記構成では、後処理用トレイ内へ操作者が手を入れて後処理済みの用紙を取り出す必要がないので、操作者を煩わせることがない。後処理用トレイ内へ操作者が手を入れて後処理済みの用紙を取り出す必要がないので、操作者に対し、後処理用トレイ内に操作者の手を入れることによる危険を回避できる。
【００３７】
上記後処理装置では、上記制御手段は、更に後続の用紙がある場合、画像形成処理および後処理の停止を解除するようになっていてもよい。
【００３８】
上記構成によれば、一度停止した、画像形成処理および後処理を自動的に再開するので、操作者が特別な操作を必要とせず、操作者の手間を省ける。
【００３９】
上記後処理装置においては、さらに、画像形成処理および後処理の停止の解除または維持を入力する入力手段が設けられ、制御手段は、更に後続の用紙がある場合、画像形成処理および後処理の停止を解除または維持することを入力手段により選択可能となっていてもよい。
【００４０】
上記構成によれば、一度停止した、画像形成処理および後処理の再開を、操作者が選択できるので、突如、機械が動作し始めるような、操作者の不安を解消できる。
【００４１】
上記後処理装置においては、さらに、上記排紙トレイを昇降する昇降手段が設けられ、検知手段により、排紙トレイ上の用紙束の最上面と後処理用トレイとの距離を用紙束の落下に合わせて調節するように上記昇降手段を制御する排紙トレイ制御手段が設けられていることが望ましい。
【００４２】
上記構成によれば、後処理用トレイ内へ操作者が手を入れて後処理済みの用紙束を取る手間を省けるので、操作者を煩わせることがない。後処理用トレイ内へ操作者が手を入れて後処理済みの用紙束を取る必要がないので、後処理などの後処理工程に操作者の手を入れることに伴う操作者への危険を防止できる。
【００４３】
上記後処理装置では、制御手段は、排紙トレイの位置調節が完了したときに、画像形成処理および後処理の停止を解除するようになっていてもよい。上記構成によれば、後処理用トレイ内へ操作者が手を入れて後処理済みの用紙を取る必要がないので、操作者を煩わせることがない。
【００４４】
その上、上記構成では、後処理用トレイ内へ操作者が手を入れて後処理済みの用紙を取る必要がないので、操作者に危険を伴わない。一度停止した、画像形成処理および後処理を再開するので、操作者が特別な操作を必要としない。
【００４５】
さらに、上記構成では、排紙トレイを最上位置に上昇させた後、後処理用トレイに残った用紙束を排紙トレイに落下させ、画像形成処理と後処理を再開するので、後続の用紙束の排紙トレイ上への載置性が良好になる。
【００４６】
上記後処理装置においては、制御手段は、排紙トレイの用紙束が収納上限未満となり、かつ、更に後続の用紙がない場合、所定時間後に、後続の後処理された用紙束を排紙トレイへ落下させるようになっていてもよい。
【００４７】
上記構成によれば、後処理用トレイ内へ操作者が手を入れて後処理済みの用紙を取る必要がないので、操作者を煩わせることがなく、さらに、上記構成では、後処理用トレイ内へ操作者が手を入れて後処理済みの用紙を取る必要がないので、操作者に危険を伴わない。
【００４８】
その上、上記構成では、満杯後、更に後続の用紙がない状態で排紙トレイ上の用紙を取り除いた時、排紙トレイの高さに関わらず、後処理用トレイに残された用紙束を排紙トレイに落下させるので、操作者がすぐに用紙束を手にすることができる。
【００４９】
また、上記構成では、排紙トレイ上の用紙を取り除いて、直ちに後処理用トレイに残された用紙束を落下させると、操作者が排紙トレイ内の用紙を持ち上げたタイミング等でも用紙束が落下する可能性があり、それによって持ち上げた用紙束群が崩れたり、落下した用紙束が予測できない場所に落ちてしまうことが考えられ、所定時間待つことで、確実に排紙トレイへ用紙束を落下でき、操作者に不安を与えない。
【００５０】
本発明のさらに他の後処理装置は、前記の課題を解決するために、画像形成装置から排出される用紙に対し、複数枚の用紙を後処理用トレイ上でステープル処理等の後処理を行い、後処理された用紙束を上記後処理用トレイの下方に配置された排紙トレイ上に落下させて排出する後処理装置において、上記排紙トレイが用紙束の収納上限にあるか否かを検知する検知手段と、上記検知手段により上記排紙トレイが収納上限にあり、かつ、画像形成装置から後続の用紙があるとき、後処理用トレイに後続の用紙を１ジョブ分載置して後処理を行い、後処理された用紙束を上記排紙トレイへ落下させると共に、後処理用トレイを開放した状態で画像形成処理を停止する制御手段とを有していることを特徴としている。
【００５１】
上記構成によれば、後処理用トレイの下方に排紙トレイが位置しているので、後処理装置の幅を小さくできると共に、排紙トレイ上の用紙束群と後処理用トレイ上の用紙束を排紙トレイへ落下させてから停止するので後処理時の積載能力を最大限に利用できる。
【００５２】
その上、上記構成では、最後の用紙束が後処理用トレイに当たる状態であっても、後処理用トレイを開放状態で停止させるので、排紙トレイ上に最終用紙束まで良好に載置できる。
【００５３】
さらに、上記構成では、後処理用トレイ内へ操作者が手を入れて後処理済みの用紙を取る必要がないので、操作者を煩わせることがない。後処理用トレイ内へ操作者が手を入れて後処理済みの用紙を取る必要がないので、操作者に危険を伴わない。
【００５４】
上記後処理装置においては、制御手段は、排紙トレイの用紙束が収納上限未満となったとき、開放状態の後処理用トレイを閉鎖するようになっていることが好ましい。
【００５５】
上記構成によれば、最後の用紙束が後処理用トレイに当たる状態であっても、後処理用トレイを開放状態で停止させているので、上記用紙束を排紙トレイ上に良好に載置できる。排紙トレイの用紙束を取り除いた後で後処理用トレイを閉鎖するので、後処理用トレイに用紙束が引っかかるような不具合を回避できる。
【００５６】
上記後処理装置では、制御手段は、更に後続の用紙がある場合、画像形成処理および後処理の停止を解除するようになっていることが望ましい。上記構成によれば、一度停止した、画像形成処理および後処理を自動的に再開するので、操作者の特別な操作を省くことができる。
【００５７】
上記後処理装置においては、さらに、画像形成処理および後処理の停止の解除または維持を入力する入力手段が設けられ、制御手段は、更に後続の用紙がある場合、画像形成処理および後処理の停止を解除または維持することを入力手段により選択可能となっていてもよい。
【００５８】
上記構成によれば、一度停止した、画像形成処理および後処理の再開を、操作者が選択できるので、突如、機械が動作し始めるような、操作者の不安を解消できる。
【００５９】
上記後処理装置では、さらに、上記排紙トレイを昇降する昇降手段が設けられ、検知手段により、排紙トレイ上の用紙束の最上面と後処理用トレイとの距離を用紙束の落下に合わせて調節するように上記昇降手段を制御する排紙トレイ制御手段が設けられ、制御手段は、排紙トレイを最上位置に移動させ、かつ、後処理用トレイを閉鎖したときに、画像形成処理および後処理の停止を解除するようになっていてもよい。
【００６０】
上記構成によれば、後処理用トレイ内へ操作者が手を入れて後処理済みの用紙を取る必要がないので、操作者を煩わせることがない。後処理用トレイ内へ操作者が手を入れて後処理済みの用紙を取る必要がないので、操作者に危険を伴わない。
【００６１】
その上、上記構成では、一度停止した、画像形成処理および後処理を自動的に再開するので、操作者が特別な操作を必要としない上、排紙トレイを最上位置に上昇させた後、画像形成処理と後処理を再開するので、後続の用紙の排紙トレイ上への載置性が良好になる。
【００６２】
本発明のさらに他の後処理装置は、前記の課題を解決するために、画像形成装置から排出される用紙に対し、複数枚の用紙を後処理用トレイ上でステープル処理等の後処理を行い、後処理された用紙束を上記後処理用トレイの下方に配置された排紙トレイ上に落下させて排出する後処理装置において、上記排紙トレイを昇降する昇降手段が設けられ、上記排紙トレイの用紙束の上面と後処理用トレイとの距離を検出する検出手段が設けられ、昇降手段を制御する制御手段が、後処理用トレイから排紙トレイへ用紙束を落下させる、落差を、後処理枚数に応じて変化させるように設けられていることを特徴としている。
【００６３】
上記構成によれば、後処理用トレイから排紙トレイヘの用紙の落差を後枚数に応じて変化させるので、排紙トレイヘの用紙の載置を安定させることができる。後枚数が少数枚の時と多数枚の時では、落下する用紙の空気抵抗による排紙トレイヘの載置性に差が出るため、少数枚の時は排紙トレイを後処理用トレイに近づけて排紙トレイへの載置を安定させることができる。
【００６４】
また、上記構成では、後処理用トレイの下方に排紙トレイが位置しているので、後処理装置の幅を小さくできる。
【００６５】
上記後処理装置においては、制御手段は、後処理用トレイから用紙束を排紙トレイに落下させるとき、排紙トレイ上面と後処理用トレイ開口部間の距離を後処理用トレイ上の載置枚数の厚さ以上に設定するようになっていてもよい。
【００６６】
上記構成では、後処理用トレイと排紙トレイの間隔を後処理用トレイ上の載置枚数の厚さ以上としたので、後処理用トレイ上で後処理された用紙束が確実に排紙トレイ上に落下でき、よって、上記用紙束の排紙トレイ上の載置性を良好にできる。
【００６７】
上記後処理装置では、制御手段は、後処理用トレイから用紙を落下させるとき、排紙トレイ上に既に積載された用紙束の最上面と後処理用トレイの開口部との間の距離を後処理用トレイ上の載置枚数の厚さ以上に設定するようになっていてもよい。上記構成によれば、後処理用トレイ上で後処理された用紙束が確実に排紙トレイ上に落下できるので、上記用紙束の排紙トレイ上の載置性を良好にできる。
【００６８】
上記後処理装置においては、後処理用トレイは、後処理用トレイの底部に、その中央部から２分割形状となっている各底板を有しており、各底板は、後処理用トレイ上に載置されていた用紙束を排紙トレイ上へ落下させるために、用紙の搬送方向に垂直な方向にスライドして互いに反対方向に開くようになっていることが好ましい。
【００６９】
上記構成によれば、後処理用トレイの底板が中央部から開き後処理用トレイ上の用紙束を中央部から排紙トレイへ落下させるので、用紙束は水平姿勢を保って落下することとなり排紙トレイ上の用紙束の載置状態を良好にできる。
【００７０】
さらに、上記構成では、後処理用トレイの底板は中央部からスライドして開くので、後処理用トレイと排紙トレイとの間隔を狭くでき、用紙束の落差も小さくでき、排紙トレイ上の用紙束の載置状態を良好にできる。
【００７１】
その上、上記構成では、後処理後の用紙を後処理用トレイの下方に位置している排紙トレイに後処理用トレイの各底板を開いて落下させるので、後処理用トレイから排紙トレイヘの搬送手段が不要となる。
【００７２】
上記後処理装置では、さらに、画像形成処理および後処理の停止や、再開といった上記処理工程の状況を表示する表示手段を有していることが好ましい。上記構成によれば、一度停止した、画像形成処理および後処理を再開させる方法などを表示できるので、操作者が次に何をすればよいのかがわかり易い。
【００７３】
また、上記構成では、排紙トレイ上の用紙を取り除いた後、画像形成処理および後処理の停止が開示されて、上記画像形成処理および後処理が再開されることを表示できるので、排紙トレイの用紙を取り除いた後、機械がどのように動作するのかが判り、操作者の不安を軽減できる。
【００７４】
【発明の実施の形態】
本発明に係る後処理装置における、実施の形態を図１ないし図３４に基づいて説明すれば、以下の通りである。図１に示すように、上記後処理装置１は、画像形成装置２から排出される用紙１０を後処理装置１の入口ローラ３により受け取り、搬送方向切り換えゲート４により搬送方向を切り換えて、未処理用排紙トレイ５、またはステープルトレイ（後処理用トレイ）７に排出するようになっている。このようなステープルトレイ７は、用紙１０の入口側が低くなって傾斜した載置面を有している。
【００７５】
上記後処理装置１では、後述するように、上記用紙１０を、後処理済の用紙１０および用紙１０の束（用紙束）の載置用である昇降トレイ（排紙トレイ）６に対し、ステープルトレイ７での載置を介さずに、直接、排出できるようにもなっている。本実施の形態にて用いる各ローラについては、その外周面はシリコンゴムなど弾性部材で覆われているものとする。
【００７６】
上記未処理用排紙トレイ５は、画像形成装置２から排出される用紙１０を、用紙１０に対する後処理を省いて、排出ローラ１ａから排出された状態で積載するためのトレイである。
【００７７】
上記昇降トレイ６は、ステープル処理された用紙１０の束を排出、または大量の排出物（印字済用紙）を積載・排出するために用いられるトレイであり、その載置面が、トレイ基端部６ａ側が低くなって傾斜したものとなっている。
【００７８】
また、昇降トレイ６は、ステープルトレイ７の直下となる下方に設けられており、かつ、トレイ基端部６ａに取り付けられた無端のワイヤ（昇降手段）６ｂをモータ（昇降手段）６ｃにより駆動させることによって昇降自在に設けられている。このようなモータ６ｃを制御する制御手段として、例えばマイクロコンピュータ（図示せず）が内蔵されている。
【００７９】
また、上記後処理装置１においてステープル処理される用紙１０は、ステープルトレイ７上で載置整合された（整合方法については後述）後にステープル処理がステープラ８によって施されて、ステープル処理後の用紙１０の束となる。続いて、上記用紙１０の束は昇降トレイ６上に落下させて、外部から容易に取り出せる位置に移送される。
【００８０】
あるいは、ステープル処理を省いて用紙１０を昇降トレイ６上に排出する場合には、ステープルトレイ７の上流（用紙１０の搬送方向の上流側）の搬送手段９は昇降トレイ６へ直接、用紙１０を搬送することもできるようになっている。
【００８１】
ステープル処理が施された用紙１０の束は、ステープルトレイ７の底部（各底板）をなす用紙支持板７ａを開放することにより、ステープルトレイ７の下方に位置する昇降トレイ６へ落下させられる。
【００８２】
次に、上記ステープルトレイ７上における用紙整合、およびステープルトレイ７から昇降トレイ６ヘの用紙１０を落下させるための構成について図２、図３に基づいて説明する。図２は用紙整合時のステープルトレイ７を示すものであり、図２（ａ）においては用紙１０の搬送方向は紙面と直交する方向である。また図２（ｂ）は図２（ａ）におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【００８３】
上記ステープルトレイ７は、ステープルトレイ７の底部に、その中央部から分割形状となっている各用紙支持板（底板）７ａと、用紙１０を幅方向（用紙１０の搬送方向に対し垂直方向、かつ、用紙１０の表面に沿った方向）に整合する２枚の整合板（整合部）７ｂと、用紙支持板７ａおよび整合板７ｂを支持する部材（ステープルトレイ天板７ｃ）とを有している。
【００８４】
各用紙支持板７ａは、用紙１０を載置できるように、略Ｌ字状に形成され、それらの底面（用紙１０の載置面）が互いに平面状の面一に、かつ、各用紙支持板７ａの背面がほぼ垂直方向にて互いに向かい合うように設置されており、互いに間隔を変更できるように水平方向にそれぞれ移動可能になっている。
【００８５】
言い換えると、上記各用紙支持板７ａは、ステープルトレイ７上に載置されていた用紙１０の束を昇降トレイ６上へ落下させるための搬出路７ｆを、ステープルトレイ７上に載置された用紙１０の表面に沿って、例えば、上記表面と略平行な方向にスライドして形成するように設けられている。なお、上記では、上記ステープルトレイ７の底部を中央部から２分割した例を挙げたが、３分割以上となるように形成してもよい。
【００８６】
各整合板７ｂは、用紙１０の搬送方向に沿って、互いに平行に垂下した状態で、かつ、互いに間隔を変更できるように水平方向にそれぞれ移動可能になっている。
【００８７】
最初、上記用紙支持板７ａおよび整合板７ｂは、用紙サイズに応じた位置（用紙支持板７ａは用紙幅＋β、整合板７ｂは用紙幅＋α：β＞α）で静止した状態で待機している。上記ステープルトレイ７に載置される用紙１０は、上記２枚の整合板７ｂの間で、用紙支持板７ａ上に支持されて載置される。
【００８８】
ステープルトレイ７上に用紙１０が１枚搬送されてくる毎に、上記整合板７ｂは用紙サイズ幅と最初の用紙サイズ幅より開いた位置（用紙幅＋α）を往復動することにより用紙１０を幅方向（搬送方向に直交する方向）に整合する。すなわち、上記αは整合板７ｂの振幅となる。
【００８９】
また、上記整合板７ｂは用紙１０の幅方向を整合するものであるが、用紙１０の搬送方向の整合については、例えば、ゴム等の弾性部材からなる羽根状のパドラ１１（図１参照）と後端板７ｄとによって実施される。
【００９０】
すなわち、用紙１０におけるステープル処理される側（図１では、用紙搬送方向の上流側）に後端板７ｄを設けておき、ステープルトレイ７上に用紙１０が１枚搬送されてくる毎に上記パドラ１１を半回転させて、用紙１０を逆流させて上記後端板７ｄに押し当てるように搬送し用紙１０の端部を整合させる。その後、上記ステープルトレイ７に所定枚数の用紙１０が載置されると、整合された用紙１０の端部をステープラ８で綴じる。
【００９１】
上述の用紙整合時において、上記用紙支持板７ａの用紙載置部（Ｌ字形の底板部分）の長さは一定であり、該用紙支持板７ａの位置は用紙サイズに応じて変化するため、ステープルトレイ７の中央部（２枚の用紙支持板７ａの間）においては、用紙サイズが最小サイズよりも大きい場合、開口が生じることは明らかであるが、最小サイズの用紙１０に対応する位置においてもステープルトレイ７の中央部に開口部７ｅが生じるようにしてもよい。
【００９２】
このような開口部７ｅを設けたことにより、上記用紙支持板７ａを開放して用紙１０の束を落下させる時の開口ストロークが短くでき、落下により移動させるための処理時間を短くできる。
【００９３】
また、上記開口部７ｅの幅（間隔）を、積載される用紙１０が最小幅（例えばＢ５）の時、用紙幅の多くとも１０％、最大幅（例えばＡ３）の時、用紙幅の多くとも４６％に設定することにより、ステープルトレイ７内の用紙１０の束を、それが撓むことを防止しながら各用紙支持板７ａ上に積載できる。
【００９４】
ステープル処理が終了した用紙１０をステープルトレイ７から昇降トレイ６に落下させる時には、図３に示すように、該ステープルトレイ７の用紙支持板７ａを用紙１０の中央部から左右方向（水平方向かつ用紙１０の搬送方向に対し垂直方向）に互いに離間するようにスライドさせて用紙１０の落下できる搬出路７ｆを形成する。
【００９５】
この時、各用紙支持板７ａは、それぞれ、各用紙支持板７ａの先端部位置が、待機状態での位置から、整合板７ｂの内側位置まで移動する（この移動距離をγとする）。これにより、用紙１０は中央部から落下し始め、最終的に、用紙１０の束全体が昇降トレイ６上に落下する。また、用紙１０の束が落下する時、各整合板７ｂは用紙サイズ幅とほぼ同じ位置となるようにそれぞれ維持されているので、用紙１０の束の落下ガイドとなる。さらにこの時、後端板７ｄは用紙１０を押し出す方向である用紙１０の搬送方向（図３（ｂ）の矢印Ｃ方向）に移動され落下を補助するようになっている。
【００９６】
また、図４に示すように、ステープルトレイ７における各用紙支持板７ａの用紙落下開口部７ｇに用紙１０の落下方向に沿って延出したガイド部材７ｈをそれぞれ、互いの対抗面が平行となるように設け、用紙１０の落下を各整合板７ｂと各ガイド部材７ｈとで昇降トレイ６ヘの落下をガイドするようにしてもよい。
【００９７】
上記用紙支持板７ａおよび整合板７ｂの支持部材であるステープルトレイ天板７ｃは、図５に示すように、用紙支持板７ａおよび整合板７ｂをそれぞれ用紙１０のサイズに応じた位置に移動させるための各駆動部１２、１３をそれぞれ有している。
【００９８】
ステープルトレイ天板７ｃに対し、用紙支持板７ａおよび整合板７ｂはステープルトレイ天板７ｃの下面側に配置されている。ステープルトレイ天板７ｃの上面側には用紙支持板７ａおよび整合板７ｂをそれぞれ移動させるラックギヤ１２ａ、１３ａが各駆動部１２、１３として配されている。ラックギヤ１２ａ、１３ａと用紙支持板７ａおよび整合板７ｂは取付具を介してビス止め等により連結されている。
【００９９】
上記ステープルトレイ天板７ｃには用紙支持板７ａおよび整合板７ｂのスライド方向にそって溝１２ｂ、１３ｂがそれぞれ設けられ、それら溝１２ｂ、１３ｂに上記取付具が嵌合し、用紙支持板７ａおよび整合板７ｂのスライド方向の移動をガイドするようになっている。上記溝１２ｂ、１３ｂは用紙支持板７ａおよび整合板７ｂの移動ストローク分形成されている。
【０１００】
また、上記ステープルトレイ天板７ｃにそれぞれ形成されたラックガイド１２ｃ、１３ｃによって各ラックギヤ１２ａ、１３ａのスライド方向の移動がガイドされる。ステープルトレイ７の用紙支持板７ａおよび整合板７ｂは、それぞれ別モータで駆動されるものであり、それぞれモータの回転を各ピニオンギヤ１２ｄ、１３ｄによって伝達される。上記各ピニオンギヤ１２ｄ、１３ｄの駆動力はそれぞれ一対のラックギヤ１２ａ、１２ａ、および一対のラックギヤ１３ａ、１３ａにそれぞれ同様に伝達される。上記の各ラックギヤ１２ａ、１３ａに伝達された駆力によって、上記ラックギヤ１２ａ、１３ａに取り付けられた一対の用紙支持板７ａおよび一対の整合板７ｂは、左右方向（幅方向）にそれぞれ互いに反対方向に同一距離ずつ移動するようになっている。
【０１０１】
上記図５のような用紙支持板７ａと整合板７ｂの駆動部１２、１３の構成において、用紙支持板７ａと整合板７ｂの位置関係を図６に示す。図６に示す構成では、ステープルトレイ７の用紙支持板７ａの底面上には２本の溝７ｉをそれぞれ互いに平行に、用紙１０の搬送方向に対し垂直方向となるように形成されている一方、整合板７ｂの下端部には該用紙支持板７ａの溝７ｉに合うように凸部７ｊがそれぞれ設けられている。
【０１０２】
整合板７ｂの下端面と用紙支持板７ａの底面との間には、ステープルトレイ７上の用紙１０の幅方向整合時において、整合板７ｂが容易に移動できるようにある程度の隙間が必要となる。
【０１０３】
このことから、ステープル処理される用紙１０が用紙支持板７ａの底板から一定枚数入紙されるまでは、上記各整合板７ｂの凸部７ｊが溝７ｉ内に下方に向かって突出しているので、互いに対面している上記各凸部７ｊによって用紙１０の幅方向の整合が行われることになる。
【０１０４】
一定以上の用紙１０が各整合板７ｂ間に入紙されると、一定以上の用紙１０は、各整合板７ｂにおける、凸部７ｊ以外の上部となる平面部である各対抗面に達するので、入紙された各用紙１０の幅方向の整合は整合板７ｂの凸部７ｊと上記各対抗面とにより行われる。
【０１０５】
なお、図６において、用紙１０の入紙側は図の右方向側である。また、上記用紙支持板７ａの溝７ｉと、該整合板７ｂの凸部７ｊとによって整合板７ｂの移動方向のガイドとすることもできる。
【０１０６】
次に、画像形成装置２から排出されてステープルトレイ７側に搬送されてきた用紙１０を、ステープルトレイ７または昇降トレイ６に搬送するための搬送機構について説明する。
【０１０７】
前述したように、本後処理装置１においては、用紙１０がステープルトレイ７側に搬送された場合、用紙１０にステープル処理を行なう場合には該用紙１０を一旦ステープルトレイ７上に排出し、ステープル処理を施さずに用紙１０を昇降トレイ６上に排出する場合には、ステープルトレイ７上流の搬送手段９は昇降トレイ６へ直接、用紙１０を搬送するようになっている。
【０１０８】
このため、上記搬送手段９は、図７に示すように、第１搬送部材１９と第２搬送部材２９とを上下方向に並んで有している。上記第１搬送部材１９は、用紙１０を搬送するガイドとなる用紙ガイド１９ａの両端に、それぞれローラ１９ｂ、１９ｃが配置され、両ローラ１９ｂ、１９ｃをタイミングベルト１９ｄで回転可能に接続したものである。ローラ１９ｃは、駆動力が伝達される主動ローラであり、ローラ１９ｂはタイミングベルト１９ｄを介してローラ１９ｃにより駆動される従動ローラである。
【０１０９】
一方、第２搬送部材２９は、第１搬送部材１９の下側に設けられており、用紙１０を搬送するガイドとなる用紙ガイド２９ａの両端に、それぞれローラ２９ｂ、２９ｃが配置され、両ローラ２９ｂ、２９ｃをタイミングベルト２９ｄで回転可能に接続したものである。ローラ２９ｃは、駆動力が伝達される主動ローラであり、ローラ２９ｂはタイミングベルト２９ｄを介してローラ２９ｃにより駆動される従動ローラである。
【０１１０】
この時、上記第１搬送部材１９の入紙側のローラ１９ｃと第２搬送部材２９の入紙側のローラ２９ｃとがニップを形成、つまり上記各ローラ１９ｃ、２９ｃが互いに平行に、かつ、各回転軸方向に沿って押圧した状態で接触している。ここでは、ニップを形成した上側のローラ１９ｃが駆動ローラ（第１搬送部材１９の入紙側ローラ１９ｃ）であるとする。また、上記第１搬送部材１９および第２搬送部材２９は、例えば、ソレノイド等の手段によって位置の切替が可能であり、入紙側の各ローラ１９ｃ、２９ｃの軸を回動軸として位置を切り替えることによって、以下の３通りの動作が行なえるようになっている。
【０１１１】
まず、ステープルトレイ７上に用紙１０を排出する場合、上記第１および第２搬送部材１９、２９は図８に示す位置（共に上方位置）にあり、ニップを形成する入紙側の各ローラ１９ｃ、２９ｃによって搬送された用紙１０は、第１および第２搬送部材１９、２９の各用紙ガイド１９ａ、２９ａのガイドによってステープルトレイ７上に排出される。上記ステープルトレイ７に用紙１０が排出された後は、図９に示すように、用紙１０が１枚排出される毎に第２搬送部材２９の出紙側のローラ２９ｂが用紙１０上面と接する位置（下方位置）に移動される。
【０１１２】
これにより、上記第２搬送部材２９の出紙側のローラ２９ｂの搬送力によって、最上面の用紙１０が後端板７ｄに押し当てられ用紙１０の後端の整合が行なわれる。なお、先の説明では、用紙１０の後端の整合はパドラ１１によってなされるとしたが、パドラ１１を用いた用紙１０の整合はあくまで一例であり、上記第２搬送部材２９の出紙側のローラ２９ｂを用いて用紙１０の整合を行なう場合には、上記パドラ１１は併用もしくは省略することが可能である。
【０１１３】
ステープルトレイ７上に全ての用紙１０が載置され該用紙１０にステープル処理が施されると、上記ステープルトレイ７の底部にある用紙支持板７ａが開放され、用紙１０が昇降トレイ６に落下されることは既に説明した通りである。この時、図１０に示すように、上記後端板７ｄが移動して用紙１０の落下を補助するが、第１および第２搬送部材１９、２９は上記後端板７ｄの移動と干渉することがないように共に上方位置に位置するように制御されている。
【０１１４】
次に、用紙１０にステープル処理を施さずに昇降トレイ６上に排出する場合には、上記第１および第２搬送部材１９、２９は図１１に示す位置（共に下方位置）にある。
【０１１５】
上記ステープルトレイ７には、用紙１０を該ステープルトレイ７に載置させることなく昇降トレイ６に搬送するための、用紙１０の搬送方向に対し垂直方向に延びる長孔形状の開口７ｋが設けられており、該開口７ｋにおける後端板７ｄが設けられた側には、１本のローラ７ｍが、その回転軸を用紙１０の搬送方向に対し垂直方向となるように配置されている。なお、上記開口７ｋは、前述の溝７ｉと兼用となるように設定されていてもよい。
【０１１６】
下方位置に移動した上記第１搬送部材１９の出紙側のローラ１９ｂは上記ローラ７ｍとの間でニツプを形成し、このニツプが上記ステープルトレイ７の開口７ｋに対向することにより、用紙１０をステープルトレイ７を介さず直接昇降トレイ６へ搬送することができる。
【０１１７】
このように用紙１０を、昇降する昇降トレイ６に対し、直接、搬送することができるので、搬送する用紙１０の量が多くなっても、昇降トレイ６上の用紙１０の量に応じて後述するように昇降トレイ６を下降させることで、昇降トレイ６上に、搬送された全ての用紙１０を安定に収納・載置することができる。
【０１１８】
なお、開口７ｋの後端板７ｄが設けられた側における上記ローラ７ｍは、駆動ローラ（主動ローラ）でも従動ローラであってもよいが、駆動ローラである場合には、図１０に示す用紙１０の落下時に回転して、用紙１０の昇降トレイ６ヘの落下・搬送を補助することもできる。
【０１１９】
ところで、特開昭５９−７８０６９号公報には、ステープルトレイの直下にステープル処理済みの用紙を排出する用紙積載トレイが配置された構成が開示されており、これにより後処理装置の装置幅を低減することができる。
【０１２０】
しかしながら、上記公報の構成では、ステープルトレイから用紙積載トレイへ用紙を搬送する手段が必要であり、さらに、上記用紙積載トレイには、ステープル処理を行なわない場合にも用紙が排出される場合があるが、このため、画像形成装置から用紙積載トレイへ用紙を直接搬送する搬送路が設けられていた。すなわち、上記公報の構成では、画像形成装置からステープルトレイヘの搬送路、ステープルトレイから用紙積載トレイヘの搬送路、および画像形成装置から用紙積載トレイヘの搬送路と３つの搬送路が必要であり、搬送路および各搬送路における搬送手段の構成が大型化するという問題があった。
【０１２１】
また、特開平１−２１４５７６号公報、特開平２−２８４７０号公報、および特開平８−２７７０５９号公報には、ステープルトレイ上でステープルされた用紙を積載トレイ上に落下させ、ステープルトレイから用紙積載トレイへ用紙を搬送する搬送手段を省略した構成が開示されている。
【０１２２】
しかしながら、これらの公報の構成では、ステープルトレイを介さずに用紙を直接積載トレイ上へ搬送することができず、ステープル処理を行なわずに用紙を積載トレイに排出する場合に、搬送時間等が大幅に増加するなどの問題を招来していた。
【０１２３】
一方、本発明の構成では、前述のように、それぞれ、第１の位置と第２の位置との間で回動する上記第１および第２搬送部材１９、２９を設けたことにより、搬送路の数を軽減できて、搬送手段９の構成を簡素化できると共に、ステープル処理を省いて用紙１０を昇降トレイ６に排出する場合においても、上記用紙１０の搬送時間を短縮化できる。
【０１２４】
上記第１および第２搬送部材１９、２９の駆動について、図１２、１３を用いて以下に説明する。上記第１搬送部材１９は、用紙ガイド１９ａの両端にローラ１９ｂ、１９ｃが配置され、両ローラ１９ｂ、１９ｃをタイミングプーリ１９ｅを介してタイミングベルト１９ｄで回転可能に接続したものである。
【０１２５】
上記第１搬送部材１９の上方位置・下方位置への切替は第１ソレノイド１４によって行なわれる。すなわち、上記第１搬送部材１９を上方位置に保持する場合は、第１ソレノイド１４をＯＦＦすることにより、用紙ガイド１９ａに取り付けられたバネ１９ｆによって、入紙側のローラ１９ｃの回転軸を支点に用紙ガイド１９ａと共に第１搬送部材１９が上方に回動する。
【０１２６】
上記第１搬送部材１９を下方位置に移動させる場合は、第１ソレノイド１４をＯＮすることにより、入紙側のローラ１９ｃの回転軸を支点に用紙ガイド１９ａと共に第１搬送部材１９が下方に回動する（図１２参照）。
【０１２７】
上記第２搬送部材２９は、用紙ガイド２９ａの両端にローラ２９ｂ、２９ｃが配置され、両ローラ２９ｂ、２９ｃをタイミングプーリ２９ｅを介してタイミングベルト２９ｄで回転可能に接続している。
【０１２８】
また、上記第２搬送部材２９の上方位置・下方位置への切替は第２ソレノイド１５によって行なわれる。すなわち、上記第２搬送部材２９を上方位置に保持する場合は、第２ソレノイド１５をＯＦＦすることにより、第２ソレノイド１５のアクチュエータに取り付けられたバネ２９ｆによって、入紙側のローラ２９ｃの回転軸を支点に用紙ガイド２９ａと共に第２搬送部材２９が上方に回動する。
【０１２９】
上記第２搬送部材２９を下方位置に移動させる場合は、第２ソレノイド１５をＯＮすることにより、入紙側のローラ２９ｃの回転軸を支点に用紙ガイド２９ａと共に第２搬送部材２９が下方に回動する（図１３参照）。なお、上記第１および第２の搬送部材１９、２９の構成については、上記に限定されるものではなく、例えば図１４に示すように、該第１および第２の搬送部材１９、２９の上流側（入紙側）および下流側（出紙側）の２つのローラ間に、用紙ガイドを省いて、無端の搬送ベルト３９を架け渡した（張架した）構成としてもよい。
【０１３０】
図１５に画像形成装置２の操作パネルを示す。図１５に示すように、上記操作パネル１６では、テンキー１６ａにより画像形成枚数等を入力するようになっている。後処理装置１においてステープル処理を実行する場合には、ステープル処理選択キー１６ｂをＯＮする。
【０１３１】
このとき、第１表示ランプ１６ｃが点灯する。ステープル処理を行なわず昇降トレイ６を使用する場合には、昇降トレイ選択キー１６ｄをＯＮする。このとき、第２表示ランプ１６ｅが点灯する。昇降トレイ６を選択したときは、ステープル処理はされないので、第１表示ランプ１６ｃは消灯した状態となる。ステープル処理を選択したときは自動的に昇降トレイ６を使用するので第２表示ランプ１６ｅは消灯する。
【０１３２】
ステープル処理および昇降トレイ選択のいずれも行われない場合は、図１で示した後処理を行うことなく排出される未処理用排紙トレイ５を自動的に選択する。各種設定後、コピースタートボタン１６ｆをＯＮすることにより画像形成処理（画像形成動作）が開始される。また、操作パネル１６には、文字表示部１６ｇや枚数表示部１６ｈが設けられている。
【０１３３】
本後処理装置１では、ステープル処理が行なわれた用紙１０の束は、ステープルトレイ７から昇降トレイ６が落下されるが、昇降トレイ６に載置されている用紙１０の束の最上面とステープルトレイ７との距離（落差）を、例えば常に一定（すなわち、最小限の距離）にするように前述の制御手段により制御することにより昇降トレイ６上において安定した用紙１０の積載を実現できる。
【０１３４】
また、ステープル処理を実施しない場合であっても、用紙１０の排出先を昇降トレイ６に指定している場合には、昇降トレイ６の駆動・制御が必要である。昇降トレイ６の昇降動作について以下に説明する。
【０１３５】
昇降トレイ６の駆動・制御では、昇降トレイ６の上面、または昇降トレイ６上の用紙１０の束の最上面とステープルトレイ７の距離が、例えば所定範囲内にて常に一定になるように制御するために、図１６および図１７に示すように、昇降トレイ６の上面を検知する上面検知部１７が設けられ、その上面検知部１７のＯＮ／ＯＦＦによって昇降トレイ６の昇降動作を制御するようになっている。この時、操作パネル１６の文字表示部１６ｇは動作状態等の情報を文字表示し、また、枚数表示部１６ｈは入力された設定枚数等の数字を表示する（図１５参照）。
【０１３６】
上面検知部１７は、図３１および図３２に示すように、略コの字状の、凹部を有する支持体である検知部本体１７ａと、上面検知アクチュエータ１７ｂと、光学検出部１７ｃとを有している。上記上面検知アクチュエータ１７ｂは、略くの字棒状の検出先端部とバランサーとしての基端部とを互いに連結して有しており、上記検出先端部と基端部との連結部にて、検知部本体１７ａに対し、上面検知アクチュエータ１７ｂが回動自在に、かつ、上面検知アクチュエータ１７ｂの基端部が上記凹部内を移動するように取り付けられている。上記光学検出部１７ｃは、上記上面検知アクチュエータ１７ｂの基端部の移動に伴う、光路の断接によって上記上面検知アクチュエータ１７ｂの移動を検出するように上記凹部内に設けられている。
【０１３７】
昇降トレイ６上に用紙１０が無い状態の時、図１６に示すように、昇降トレイ６の側部に昇降トレイ６の上面検知アクチュエータ１７ｂが接触し、昇降トレイ６の上面を検知する上面検知部１７をＯＮ状態にして停止する。この時、昇降トレイ６上面とステープルトレイ７の間の距離はＬである。また、ステープルトレイ７の後端板７ｄ側の底面には、ステープルトレイ７上での用紙１０の有無を当接による、または光学的に検出する紙有無センサ２０が設けられている（図３３および図３４参照）。上記紙有無センサ２０としては、前述の上面検知部１７と同様な構成および動作を有するものを用いることができる。
【０１３８】
図１７（ａ）は、図１６の状態で用紙１０の束が昇降トレイ６上に落下した時を示す。この時、昇降トレイ６の側部に昇降トレイ６の上面検知アクチュエータ１７ｂが接触しており、昇降トレイ６の上面を検知する上面検知部１７をＯＮ状態にして停止しているため、昇降トレイ６上の用紙１０の束の上面とステープルトレイ７との間の距離は（距離Ｌから用紙１０の束の厚みを減じた距離、つまりＬ一用紙１０の束厚）となる。
【０１３９】
図１７（ｂ）では、図１７（ａ）の状態から、上面検知部１７がＯＦＦになるまで昇降トレイ６が降下される。そして、上面検知部１７がＯＦＦになれば昇降トレイ６の移動が停止される。図１７（ｃ）では、図１７（ｂ）の状態から再び昇降トレイ６が上昇され、昇降トレイ６上の用紙１０の束に昇降トレイ６の上面検知アクチェータ１７ｂが接触し上面検知部１７をＯＮ状態にして停止する。
【０１４０】
これにより、昇降トレイ６上の用紙１０の束の上面とステープルトレイ７の間の距離は再びＬとなる。この時、上記昇降トレイ６とステープルトレイ７の間隔Ｌをステープルトレイ７における、ステープル処理枚数の最大値による厚さより大きく設定しておけば、ステープルトレイ７の用紙１０の束は、その厚みが種々変化しても確実に昇降トレイ６上に落下させることができる。
【０１４１】
以上において説明した後処理装置における後処理モードを設定するための方法（フロー）を、図１８にフローチャートに基づいて以下に説明する。まず、ステープル処理を選択するか否かを検出し（ステップ１、以下、ステップをＳと略す）、ステープル処理を選択する場合、ステープルトレイ７に用紙１０を搬送するために、前述したように搬送手段９を選択・制御して（Ｓ２）モードの選択を完了する。
【０１４２】
一方、選択しない場合、続いて、昇降トレイ６への用紙１０の搬送を選択するか否かを検出し（Ｓ３）、選択する場合、昇降トレイ６に用紙１０を搬送するために、前述したように搬送手段９を選択・制御して（Ｓ４）モードの選択を完了する。
【０１４３】
昇降トレイ６への用紙１０の搬送を選択しない場合、ステープルトレイ７および昇降トレイ６以外のトレイ、例えば未処理用排紙トレイ５への搬送を選択し、未処理用排紙トレイ５へ用紙１０を搬送するために前述したように搬送方向切り換えゲート４を制御して（Ｓ５）、モードの選択を完了する。
【０１４４】
次に、後処理装置の各後処理方法を、図１９ないし図２４に基づいて説明すれば、以下の通りである。まず、図１９に示すように、図１８に示す後処理モードを設定した（Ｓ１１）後、コピースタートボタン１６ｆがＯＮされたか否かを検出し（Ｓ１２）、検出されない場合にはＳ１２に戻り、検出された場合、続いて、ステープル処理を選択しているか否かを検出する（Ｓ１３）。
【０１４５】
ステープル処理を選択している場合、ステープルトレイ７の各用紙支持板７ａを待機位置（図ではＨＰと記載）から、用いられる用紙１０の幅＋βとなる間隔位置に移動させる（Ｓ１４）。次に、ステープルトレイ７の各整合板７ｂを待機位置（ＨＰ）から、用いられる用紙１０の幅＋αとなる間隔位置に移動させる（Ｓ１５）。ただし、β＞αである。
【０１４６】
その後、ステープルトレイ７上への、用紙１０の排紙の有無を検出する排紙センサ１８（図１６、図３３および図３４参照）がＯＮ（用紙１０の排紙が有）かＯＦＦ（用紙１０の排紙が無）かを検出し（Ｓ１６）、ＯＦＦである場合にはＳ１６に戻って待機し、ＯＮである場合、図２０のフローチャートに示すように、パドラ１１を回転させ（Ｓ１７）、第２ソレノイド１５をＯＮし（Ｓ１８）、続いて第２ソレノイド１５をＯＦＦする（Ｓ１９）。なお、上記排紙センサ２０は、前述の上面検知部１７と同様の構成および動作を有するものでもよい。
【０１４７】
その次に、各整合板７ｂを用紙１０の幅＋αから用紙１０の幅に移動させて、用紙１０を整合させ（Ｓ２０）、続いて、各整合板７ｂを用紙１０の幅から用紙１０の幅＋αに移動させる（Ｓ２１）。その後、ステープルトレイ７に搬送された用紙１０が最終紙であるか否かを判別し（Ｓ２２）、最終紙でない場合には、前記のＳ１６に戻り、上記工程を繰り返すことにより、搬送されてくる各用紙１０毎にステープルトレイ７の各用紙１０を整合する。
【０１４８】
Ｓ２２にて、整合した用紙１０が最終紙である場合、ステープルトレイ７の、整合された各用紙１０の束に対してステープル処理を行う（Ｓ２３）。その後、昇降トレイ６における、設定された最上位置か否かを、前述の上面検知部１７がＯＮであるか否かにより検知し（Ｓ２４）、最上位置でなければ、昇降トレイ６を上昇させてＳ２４に戻る（Ｓ２５）。
【０１４９】
昇降トレイ６が最上位置であれば、または達すれば、図２１のフローチャートに示すように、ステープルトレイ７を開放し（Ｓ２６）、続いて、ステープルトレイ７を閉鎖する（Ｓ２７）。その後、昇降トレイ６を降下させ（Ｓ２８）、上記の上面検知部１７がＯＦＦか否かを検知し（Ｓ２９）、ＯＦＦでないときには、ＯＦＦとなるまで昇降トレイ６を下降させ、ＯＦＦとなったとき、続いて、昇降トレイ６を上昇させる（Ｓ３０）。
【０１５０】
このとき、上面検知部１７がＯＮか否かを検知し（Ｓ３１）、ＯＮでないときには、ＯＮとなるまで昇降トレイ６を上昇させる。ＯＮになると昇降トレイ６を停止させる（Ｓ３２）。その後、昇降トレイ６に搬送された用紙１０の束が最終部数であるか否かを判別し（Ｓ３３）、最終部数でない場合には、前記のＳ１６に戻り、上記工程を繰り返すことにより、必要な部数まで、搬送されてくる各用紙１０の束毎にステープル処理して昇降トレイ６上に載置する。Ｓ３３にて、ステープル処理した用紙１０の束が最終部数であれば、後処理工程を完了する。
【０１５１】
次に、図１９に示した、前記のＳ１３において、ステープル処理を選択していない場合、図２２に示すように、続いて、昇降トレイ６への用紙１０の搬送を選択するか否かを検出する（Ｓ４１）。
【０１５２】
昇降トレイ６への用紙１０の搬送を選択しない場合、ステープルトレイ７および昇降トレイ６以外のトレイ、例えば未処理用排紙トレイ５への搬送を選択し、未処理用排紙トレイ５へ用紙１０を搬送するために前述したように搬送方向切り換えゲート４を制御し（Ｓ４２）、搬送した用紙１０が最終ＪＯＢ紙であるか否かを判別して（Ｓ４３）、否の場合には、Ｓ４２に戻り、最終ＪＯＢ紙であれば、搬送およびコピーを完了する。
【０１５３】
昇降トレイ６への用紙１０の搬送を選択する場合、昇降トレイ６に用紙１０を搬送するために、前述したように第１ソレノイド１４および第２ソレノイド１５をそれぞれＯＮし（Ｓ４４）、昇降トレイ６が最上位置か否かを上面検知部１７のＯＮ／ＯＦＦにて検知し（Ｓ４５）、ＯＮでない場合には、昇降トレイ６をＯＮとなるまで上昇させ（Ｓ４６）、ＯＮまたはＯＮとなれば、昇降トレイ６への用紙１０を搬送し（Ｓ４７）、続いて昇降トレイ６を降下させる（Ｓ４８）。
【０１５４】
その後、上記上面検知部１７がＯＦＦか否かを検出し（Ｓ４９）、ＯＦＦとなるまで昇降トレイ６を降下させ、ＯＦＦとなると昇降トレイ６を上昇させ（Ｓ５０）、昇降トレイ６が最上位置か否かを上面検知部１７のＯＮ／ＯＦＦにて検知し（Ｓ５１）、ＯＮでない場合には、昇降トレイ６をＯＮとなるまで上昇させ、ＯＮまたはＯＮとなれば、昇降トレイ６を停止する（Ｓ５２）。
【０１５５】
昇降トレイ６に搬送した用紙１０が最終ＪＯＢ紙であるか否かを判別して（Ｓ５３）、否の場合には、Ｓ４７に戻り、最終ＪＯＢ紙であれば、第１ソレノイド１４および第２ソレノイド１５をそれぞれＯＦＦし（Ｓ５４）、搬送およびコピーを完了する。
【０１５６】
次に、図２１に示した、前述のＳ２７のステープルトレイ開放の動作について、図２３に基づいて説明する。まず、各整合板７ｂを移動させ（Ｓ６１）、各整合板７ｂが用紙幅となったか否かを判別し（Ｓ６２）、各整合板７ｂが用紙幅となるまで各整合板７ｂを移動し、上記各整合板７ｂが用紙幅となると、各整合板７ｂの移動を停止する（Ｓ６３）。
【０１５７】
続いて、各用紙支持板７ａを移動させ（Ｓ６４）、各用紙支持板７ａの先端部位置が、待機状態での位置から、整合板７ｂの内側位置まで開くように移動、つまり用紙１０の束を落下できる位置まで移動させ（この移動距離をγとする）（Ｓ６５）、その後、各用紙支持板７ａの移動を停止する（Ｓ６６）。
【０１５８】
その次に、後端板７ｄを、待機位置（ＨＰ）から用紙１０の押出位置まで移動させ（Ｓ６７）、後処理済の用紙１０の束をステープルトレイ７から昇降トレイ６へ落下させる。
【０１５９】
このとき、ステープルトレイ７の紙有無センサ２０により、ステープルトレイ７上での用紙１０の束の有無を検知し（Ｓ６８）、用紙１０の束が残っていれば、再度、前記のＳ６１に戻り、上記各工程を繰り返して、ステープルトレイ７上の用紙１０の束の、昇降トレイ６上への落下による搬送を確実化する。
【０１６０】
次に、図２１に示した、前述のＳ２８のステープルトレイ閉鎖の動作について、図２４に基づいて説明する。まず、各整合板７ｂを移動させ（Ｓ７１）、各整合板７ｂが用紙幅＋α（待機位置）となったか否かを判別し（Ｓ７２）、各整合板７ｂが用紙幅＋αとなるまで各整合板７ｂを移動し、上記各整合板７ｂが用紙幅＋αとなると、各整合板７ｂの移動を停止する（Ｓ７３）。
【０１６１】
続いて、各用紙支持板７ａを移動させ（Ｓ７４）、各用紙支持板７ａが用紙幅＋βの位置まで移動、つまり用紙１０の束を支持できる位置まで移動させる（Ｓ７５）。その後、各用紙支持板７ａの移動を停止する（Ｓ７６）。その次に、後端板７ｄを、待機位置（ＨＰ）まで移動させて（Ｓ７７）、ステープルトレイ７の閉鎖動作を完了する。
【０１６２】
次に、ステープル処理時に昇降トレイ６が、ステープル処理済の用紙１０の束にて満杯になった場合の後処理方法を図２５ないし図２７に示す。
【０１６３】
まず、図２５に示すように、昇降トレイ６が満杯か否かの検知は、昇降トレイ６の下限検知（不図示）がＯＮ、かつ、昇降トレイ６の最上位置を検知する上面検知部１７がＯＮとなった時を検知することにより実行される。
【０１６４】
この時、後続の用紙１０が在るか否かを判別し（Ｓ８１）、上記用紙１０が存在しなければ、この後処理方法を完了する。一方、上記用紙１０が存在すれば、ステープルトレイ７には１ジョブ分積載する能力があるので、画像形成処理を続行し、ステープルトレイ７に１ジョブ分の用紙１０を順次搬送して（Ｓ８２）、最終の用紙１０をステープルトレイ７上に入紙して積載し（Ｓ８３）、ステープル処理（Ｓ８４）後、画像形成処理を停止させる（Ｓ８５）。
【０１６５】
更に後続の用紙１０が在るか否かを判別し（Ｓ８６）、後続の用紙１０が存在しない場合、昇降トレイ６上に用紙１０の束の有無を、昇降トレイ６の位置検知や用紙１０の有無を検出するセンサ（図示せず）によって判別し（Ｓ８７）、用紙１０が有ると、それが取り除かれるまでＳ８７に戻って待機状態となり、用紙１０の束が無いと判別されると、第１ステープルトレイ開放のルーティン（Ｓ６１〜Ｓ６８、図２３を参照）を実行し（Ｓ８８）、続いて、後述する第２ステープルトレイ開放のルーティンを実行して、この後処理方法を完了する。
【０１６６】
一方、前記のＳ８６において、後続の用紙１０が存在する場合、後続の用紙１０が有る旨を操作パネル１６の文字表示部１６ｇ（図１５）に表示して（Ｓ９０）操作者に通知する。この時、文字表示部１６ｇにおいては、後続の用紙１０の処理方法を表示してもよい。例えば、「昇降トレイの用紙の束を取り除いて下さい。」、「昇降トレイの用紙を取り除くと後続の画像形成処理やステープル処理が再開されます。」等とすれば、操作者にも次に何をすれば良いかわかりやすくなる。
【０１６７】
上記Ｓ９０の後、昇降トレイ６上に用紙１０の束の有無を、昇降トレイ６の位置検知や用紙１０の有無を検出するセンサ（図示せず）によって判別し（Ｓ９１）、用紙１０が有ると、それが取り除かれるまでＳ９１に戻って待機状態となり、操作者が文字表示部１６ｇの指示等に従って、昇降トレイ６上の用紙１０の束を取り除くことにより用紙１０の束が無いと判別されると、昇降トレイ６を上昇させる（Ｓ９２）。
【０１６８】
このとき、昇降トレイ６の位置を前述したように上面検知部１７がＯＮとなることにより検知し（Ｓ９３）、昇降トレイ６を最上位置つまり上面検知部１７がＯＮとなる位置まで上昇させて、昇降トレイ６を停止させる（Ｓ９４）。
【０１６９】
その後、前述した第１ステープルトレイ開放のルーティン（Ｓ６１〜Ｓ６８、図２３を参照）を実行して（Ｓ９５）、画像形成処理の停止前に積載されたステープルトレイ７内の用紙１０の束を昇降トレイ６に落下させ、続いて、ステープルトレイ閉鎖のルーティン（Ｓ７１〜Ｓ７７、図２４を参照）を実行して（Ｓ９６）、ステープルトレイ７を用紙幅に応じた位置に移動させ、画像形成処理が続行可能状態となり、停止していた残りの画像形成処理を再開する。
【０１７０】
この画像形成処理の再開にあたり、事前に画像形成処理の自動継続を設定しておけば（Ｓ９７）、画像形成処理が続行可能状態となった時点で、自動的に残りの画像形成処理を再開する。画像形成処理の自動継続を設定していない場合は、コピースタートボタン１６ｆをＯＮ（Ｓ９８）することで画像形成処理を再開する。画像形成処理の自動継続の設定は装置の初期設定の段階で設定してもよいし、上記画像形成処理の停止時の後続紙有表示の表示と共に選択設定するようにしてもよい。
【０１７１】
なお、昇降トレイ６が用紙１０の束にて満杯で装置停止時に更なる後続紙がない場合は、昇降トレイ６の用紙１０を取り除いた後、ステープルトレイ７を開放し、ステープルトレイ７に残された用紙１０束を昇降トレイ６に落下させ、ステープルトレイ７をＨＰに戻して待機状態となる。この時、昇降トレイ６上の用紙１０がない状態を確認してから、所定時間を待機つまり数秒後にステープルトレイ７内に残された用紙１０束を落下させることもできる。
【０１７２】
次に、前述の第２ステープルトレイ開放のルーティンについて、図２７に基づいて説明する。まず、このルーティンが開始されると、ステープルトレイ７の各用紙支持板７ａがＨＰに移動し（Ｓ１０１）、続いて、各整合板７ｂがＨＰに移動し（Ｓ１０２）、その後、後端板７ｄがＨＰに移動して（Ｓ１０３）、このルーティンは完了する。
【０１７３】
上記後処理方法によれば、昇降トレイ６上の用紙１０の束群とステープルトレイ７上の用紙１０の束を作成してから、画像形成処理やステープル処理を停止するので後処理時の積載能力を最大限に利用できる。
【０１７４】
以下に、ステープル処理時に昇降トレイが満杯になった場合の他の後処理方法を図２８および図２９に基づいて説明すると、この後処理方法では、図２５および図２６にて示す、第１ステープルトレイ開放のルーティン（Ｓ９５）が、ステープル処理（Ｓ８４）と停止（Ｓ８５）との間に実行されており、よって、第１ステープルトレイ開放のルーティン（Ｓ８８）が省略されていることです。
【０１７５】
これにより、上記後処理方法では、昇降トレイ６上の用紙１０の束群とステープルトレイ７上の用紙１０の束を昇降トレイ６へ落下させてから停止するのでステープル処理時の積載能力を最大限に利用でき、最終の用紙１０の束まで良好に昇降トレイ６に載置できる。
【０１７６】
その上、上記後処理方法では、用紙１０の束群の上面がステープルトレイ７に当たる状態であっても、ステープルトレイ７を開放状態で停止させるので、昇降トレイ６上に用紙１０の束群を良好に載置できる。
【０１７７】
さらに、上記処理方法では、内部を目視できないステープルトレイ７内へ操作者が手を入れてステープル処理済みの用紙１０の束を取り出す必要がないので、手探りにて用紙１０の束を取り出すという手間によって操作者を煩わせることを回避できる。
【０１７８】
また、上記処理方法においては、ステープルトレイ７内へ操作者が手を入れてステープル処理済みの用紙１０の束を手探りにて取り出す必要がないので、ステープルトレイ７内のステープラ８のように針部や突出部に手が触れて、傷付く等による危険が、操作者に及ぶことを防止できる。
【０１７９】
次に、ステープルトレイ７での各用紙１０のステープル枚数に応じて、昇降トレイ６の最上位置を調整する、他の後処理方法を以下の通り説明する。まず、本実施の形態では最大ステープル可能枚数を、例えば５０枚とし、１０枚刻みで５段階にて昇降トレイ６の位置を調整できるものとする。例えば、操作パネル１６のテンキー１６ａ等による初期設定でステープル枚数は設定される。その設定された枚数に応じて、昇降トレイ６の調整量を決定する。
【０１８０】
図３０に示すように、ステープル枚数が４１〜５０枚と判別されたとき（Ｓ１１１）では調整量を０に設定し（Ｓ１１２）、昇降トレイ６の上面とステープルトレイ７との間の距離は図１６で示された距離Ｌとなる。
【０１８１】
続いて、ステープル枚数が３１〜４０枚と判別されたとき（Ｓ１１３）では、調整量をｌに設定し（Ｓ１１４）、その後、２１〜３０枚と判別されたとき（Ｓ１１５）では調整量２ｌに設定し（Ｓ１１６）、次に、１１〜２０枚と判別されたとき（Ｓ１１７）では調整量３ｌに設定し（Ｓ１１８）、１０枚以下では調整量４ｌに設定する（Ｓ１１９）。
【０１８２】
調整量ｌは昇降トレイ６を移動させるモータの回転量に換算したもの等により設定すれば、昇降トレイ６の最上位置検知がＯＮか否かを判別した（Ｓ１２０）後、ＯＮでなければ、昇降トレイ６を上昇させ（Ｓ１２１）、ＯＮである、またはＯＮとなれば、上記昇降トレイ６の位置は調整量＝０の位置であるから、上記の設定された調整量が０であれば、昇降トレイ６の上昇を停止させる一方、上記の設定された調整量が０以外であれば（Ｓ１２２）、その調整量分上昇させて（Ｓ１２３）、上記昇降トレイ６の上昇を停止させる。
【０１８３】
このとき、調整量＝０の位置の昇降トレイ６を基準にして、調整量分に応じて、モータ６ｃの回転を制御すれば、昇降トレイ６上面とステープルトレイ７間の距離（Ｌ一調整量）を調整できる。このように昇降トレイ６の位置を設定することにより、調整された位置の昇降トレイ６上に対し、ステープル処理された、上記枚数に設定されている各用紙１０の束を落下させることを確実化および安定化できる。
【０１８４】
なお、上記では、後処理として、ステープル処理、つまりコの字状の金属線により用紙１０の束を綴じる処理を挙げたが、上記に限定されるものではなく、他の綴じ処理、例えばクリップによる綴じ処理や、半円状の切り込みを形成し、その切り込み部分を押し込むことによる綴じ処理や、さらに、孔を形成してリング状金属輪または糸により綴じる綴じ処理や、用紙１０の束毎に切欠部の形状、例えば半円状や三角形状や四角形状の切欠部を形成、および／または切欠部の位置をずらして形成する綴じ処理であってもよい。
【０１８５】
ところで、特開昭６２−７９１６０号公報では、通常の排紙トレイが満杯になると、ゲートにより搬送路を切り換え別の排紙トレイへ排出される構成が開示されている。
【０１８６】
上記公報の構成では、搬送路を切り換える手段、及び別の搬送路を必要とするため、機構が複雑となり、用紙のジャム等の不具合が発生し易くなることが想定される。
【０１８７】
また、特開平１１−１１６１３４号公報では、排紙トレイが満杯を検知した後、所定枚数に達するまで排紙トレイへ用紙を排出させてから停止する構成が開示されている。
【０１８８】
上記公報の構成では、ステープル処理を行い排紙トレイへ排出する場合、ステープルされる枚数を全て計数し、上記所定枚数に達したかどうかを常に比較する必要があり制御が複雑となる。また、ステープル枚数が上記所定枚数を越える場合、その１部が処理されずに装置が停止するという不都合を生じていた。
【０１８９】
一方、本発明の構成では、前述のような搬送手段９や昇降トレイ６を設けたことにより、上記搬送手段９を選択・制御して、用紙１０の搬送機構を簡素化できて、上記不具合の発生を軽減できると共に、昇降トレイ６の昇降させることにより上記不都合を抑制できる。
【０１９０】
【発明の効果】
本発明の後処理装置は、以上のように、複数枚の用紙に対し後処理を行う後処理用トレイが設けられ、後処理された用紙束が排紙される排紙トレイが後処理用トレイの下方に配置され、後処理用トレイは、後処理用トレイの底部に、その中央部から分割形状となっている各底板を有しており、各底板は、後処理用トレイ上に載置されていた用紙束を排紙トレイ上へ落下させるための搬出路を、後処理トレイ上に載置された用紙面に沿ってスライドして形成するように設けられている構成である。
【０１９１】
それゆえ、上記構成では、後処理用トレイの下方に排紙トレイが位置しているので、後処理用トレイから排紙トレイへの用紙束の搬出を落下により実現できて、搬出のための搬出手段を省けるので、後処理装置の小型化および簡素化を図れるという効果を奏する。
【０１９２】
その上、上記構成では、後処理用トレイの各底板が中央部からスライドして搬出路を形成し、後処理用トレイ上の用紙束を中央部から排紙トレイへ落下させるので、用紙束は水平姿勢を保って落下することができ排紙トレイ上の用紙束の載置状態を良好にできる。
【０１９３】
その上、上記構成では、後処理用トレイの各底板は中央部から用紙束の用紙面に沿ってスライドして搬出路を形成するので、後処理用トレイと排紙トレイとの間隔を狭くできることから、用紙束の落差も小さくでき、排紙トレイ上の用紙束の載置状態をより良好にできるという効果も奏する。
【０１９４】
本発明の他の後処理装置は、以上のように、複数枚の用紙を後処理用トレイ上で後処理を行い、後処理された用紙束が後処理トレイから搬出される排紙トレイが、後処理用トレイの下方に配置され、排紙トレイを上下方向に移動させる昇降手段が設けられ、昇降手段を制御する制御手段が、後処理用トレイから排紙トレイ上へ用紙束を落下させる落差を制御するように設けられている構成である。
【０１９５】
それゆえ、上記構成では、昇降手段と、制御手段とを設けたことにより、後処理用トレイから排紙トレイヘの用紙束の落差を、例えば所定の範囲内にて一定に設定できるので、排紙トレイヘの用紙束の載置をより安定化できるという効果を奏する。
【０１９６】
本発明のさらに他の後処理装置は、画像形成装置より排出された用紙を後処理用トレイまたは排紙トレイへ搬送する第１搬送部材と第２搬送部材とが、それぞれ、用紙ガイドの両端にローラを配置し、両ローラを駆動部材で回転可能に接続され、上流側のローラ軸を支点に用紙ガイドと共に回動自在に設けられている構成である。
【０１９７】
それゆえ、上記構成では、上記第１搬送部材および第２搬送部材を共に第１の位置とした時には、用紙を後処理用トレイ上に排出可能となり、上記第１搬送部材および第２搬送部材を共に、第１の位置より下方に回動した第２の位置とした時には、用紙を排紙トレイ上に排出可能にできる。
【０１９８】
よって、上記構成では、後処理用トレイの下方の排紙トレイヘ後処理用トレイから落下させる構成で、共通の各搬送部材を用いて後処理用トレイまたは排紙トレイへ用紙を搬送でき、装置の幅を小さくすることができ、各搬送部材の位置の切り換えによって搬送するトレイを変えることが可能なので、用紙の搬送方向を切り換えるゲート手段を設けることを省け、各搬送部材そのものが搬送方向切り換えゲートの機能を有しているので各トレイヘの搬送を確実にできるという効果を奏する。
【０１９９】
本発明のさらに他の後処理装置は、排紙トレイが用紙束の収納上限にあるか否かを検知する検知手段と、上記検知手段により上記排紙トレイが収納上限にあり、かつ、画像形成装置から後続の用紙があるとき、後処理用トレイに後続の用紙を１ジョブ分載置して後処理を行い、後処理された用紙束を上記排紙トレイへ落下させることを停止する共に、上記用紙束を後処理用トレイに載置した状態で画像形成処理を停止する制御手段とを有している構成である。
【０２００】
それゆえ、上記構成では、後処理用トレイの下方に排紙トレイが位置しているので、後処理装置の幅を小さくできると共に、排紙トレイ上の用紙束群と後処理用トレイ上の用紙束を作成してから停止するので後処理時の積載能力を最大限に利用できて、後処理を効率化できるという効果を奏する。
【０２０１】
本発明のさらに他の後処理装置は、排紙トレイが用紙束の収納上限にあるか否かを検知する検知手段と、上記検知手段により上記排紙トレイが収納上限にあり、かつ、画像形成装置から後続の用紙があるとき、後処理用トレイに後続の用紙を１ジョブ分載置して後処理を行い、後処理された用紙束を上記排紙トレイへ落下させると共に、後処理用トレイを開放した状態で画像形成処理を停止する制御手段とを有している構成である。
【０２０２】
それゆえ、上記構成では、最後の用紙束が後処理用トレイに当たる状態であっても、後処理用トレイを開放状態で停止させるので、排紙トレイ上に最終用紙束まで良好に載置できる。
【０２０３】
さらに、上記構成では、後処理用トレイ内へ操作者が手を入れて後処理済みの用紙を取る必要がないので、操作者を煩わせることがない。後処理用トレイ内へ操作者が手を入れて後処理済みの用紙を取る必要がないので、操作者に危険を伴わないという効果を奏する。
【０２０４】
本発明のさらに他の後処理装置は、排紙トレイを昇降する昇降手段が設けられ、上記排紙トレイの用紙束の上面と後処理用トレイとの距離を検出する検出手段が設けられ、昇降手段を制御する制御手段が、後処理用トレイから排紙トレイへ用紙束を落下させる、落差を、後処理枚数に応じて変化させるように設けられている構成である。
【０２０５】
それゆえ、上記構成では、後処理用トレイから排紙トレイヘの用紙の落差を後枚数に応じて変化させるので、排紙トレイヘの用紙の載置を安定させることができる。後枚数が少数枚の時と多数枚の時では、落下する用紙の空気抵抗による排紙トレイヘの載置性に差が出るため、少数枚の時は排紙トレイを後処理用トレイに近づけて排紙トレイへの載置を安定させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に掛かる後処理装置の概略構成図である。
【図２】上記後処理装置における、用紙整合時のステープルトレイの概略構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は上記（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】上記ステープルトレイの用紙落下時の概略構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は上記（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図４】ガイド部材を有する上記ステープルトレイの概略構成図である。
【図５】上記ステープルトレイにおける、整合板および用紙支持板の駆動部を示す要部斜視図である。
【図６】上記ステープルトレイにおける、一対の整合板、および一対の用紙支持板との位置関係および駆動関係を示す概略斜視図である。
【図７】上記後処理装置における搬送手段の斜視図である。
【図８】上記搬送手段におけるステープルトレイヘの搬送を示す概略構成図である。
【図９】上記搬送手段の用紙整合の動作を示す概略構成図である。
【図１０】上記搬送手段の用紙落下時の動作を示す概略構成図である。
【図１１】上記搬送手段における、用紙の昇降トレイへの搬送の動作を示す概略構成図である。
【図１２】上記搬送手段の第１搬送手段を示す概略構成図である。
【図１３】上記搬送手段の第２搬送手段を示す概略構成図である。
【図１４】上記後処理装置における、他の搬送手段を示す概略構成図である。
【図１５】上記後処理装置に接続された画像形成装置における、操作パネルの概略構成図である。
【図１６】上記後処理装置における、用紙束が載置されていないときの昇降トレイの動作を示す説明図である。
【図１７】上記昇降トレイの他の各動作を示す説明図であり、（ａ）は用紙束が昇降トレイに載置されたときの動作を示し、（ｂ）は昇降トレイ上に用紙束が載置されたことを検知する様子を示し、（ｃ）は上記昇降トレイを検知により下降させた様子を示すものである。
【図１８】上記後処理装置における、後処理モード設定の手順を示すフローチャートである。
【図１９】上記後処理装置の動作を説明するフローチャートの一部である。
【図２０】上記フローチャートの他の部分である。
【図２１】上記フローチャートのさらに他の部分である。
【図２２】上記フローチャートのさらに他の部分である。
【図２３】上記フローチャートのさらに他の部分である。
【図２４】上記フローチャートのさらに他の部分である。
【図２５】上記後処理装置の他の動作を説明するフローチャートの一部である。
【図２６】上記フローチャートの他の部分である。
【図２７】上記フローチャートのさらに他の部分である。
【図２８】上記後処理装置のさらに他の動作を説明するフローチャートの一部である。
【図２９】上記フローチャートの他の部分である。
【図３０】上記後処理装置のさらに他の動作を説明するフローチャートである。
【図３１】上記後処理装置の昇降トレイに設けられた上面検知アクチュエータの斜視図である。
【図３２】上記上面検知アクチュエータの分解斜視図である。
【図３３】上記後処理装置の排紙搬送路およびステープルトレイに設けられた排紙センサおよび紙有無センサを示す概略構成図である。
【図３４】上記排紙センサおよび紙有無センサの動作を示す概略構成図である。
【符号の説明】
６    昇降トレイ（排紙トレイ）
７    ステープルトレイ（後処理用トレイ）
７ａ  用紙支持板（底板）
１０    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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