(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
突起付きチェーンとガイド部材とで株元側を挟持して穀稈を搬送する挟持搬送機構を刈取部の左右に配備し、刈取られた穀稈を前記左右の挟持搬送機構によって、これら挟持搬送機構の間の箇所に寄せ集めて合流させる横搬送装置を構成し、左右中間に機体からの動力を入力する入力軸と、前記刈取部の下端部に備えられて前記入力軸からの動力伝達をうける刈取伝動軸と、前記刈取伝動軸の左右両端において動力伝達を受ける引起し装置駆動用の上下向きの縦伝動軸とを備え、
前記左右の挟持搬送機構を、前記左右の縦伝動軸に装備された駆動スプロケットと、この駆動スプロケットの横で刈取幅方向の中心側に位置して前記突起付きチェーンを案内するチェーン案内体と、前記駆動スプロケットと前記チェーン案内体との前側でかつ平面視で前細り状の略三角形を呈する頂点位置に配置された従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記チェーン案内体と前記従動スプロケットとに亘って巻回した前記突起付きチェーンとで構成するとともに、
刈取られた穀稈を掻込み搬送する掻込み回転体を、左右の前記従動スプロケットと一体回転する状態で設けてある刈取機の刈取部。
【請求項２】
左右の掻込み回転体の左右間に、これら左右の掻込み回転体のうちの一方の掻込み回転体に咬合して駆動される中間掻込み回転体を設け、左右中間の引起し装置駆動用の中間縦伝動軸を刈取伝動軸で駆動される状態に設けるとともに、該中間縦伝動軸を、前記中間掻込み回転体の直後で、かつ、前記左右の挾持搬送機構の合流箇所の前方に配置して３条刈り用の刈取部を構成してある請求項１に記載の刈取機の刈取部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインやバインダー等の刈取機の刈取部に係り、詳しくは、引起し装置や横搬送装置の駆動構造等を工夫することにより、刈取部を大型化することなく刈取穀稈をより良好に搬送させる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
刈取部の駆動構造としては、特開平１０−１４６１２４号公報に示されたように、刈取部を支持する１本の刈取主フレーム内に配備された入力軸に連動される１本の伝動軸を刈取部の左右一側に立ち上げ配置し、複数の引起し装置の上方に横臥配置された１本の左右向き伝動軸を介して、各引起し装置を上方から駆動するようにした構造、所謂「アーチ型駆動構造」のものが知られている。
【０００３】
そして、実開昭６３−５３２１９号公報に示されたもののように、刈取主フレーム内を通した入力軸の動力を、穀稈搬送経路の下側において複数の引起し装置駆動用の縦向き伝動軸に連動される左右向きの伝動軸を介して、各引起し装置を下方から駆動するようにした構造、所謂「アーチレス型駆動構造」のものも知られている。これらの刈取部駆動構造は、刈取条数、刈取対象、地域等、機種や仕様設定に応じて適宜に設定されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
後者の技術である「アーチレス型駆動構造」を採る場合、各引起し装置の上部を支持すること、及び、係止爪付きの引起しチェーンを引っ張り駆動させることから、上下向きの縦伝動軸を内装した支持ケースを刈取フレーム下部と引起し装置上部とに亘って架設するとともに、その刈取フレーム下部は、機体からの動力を受けて駆動回転される左右に長い刈取伝動軸を囲繞した横軸ケースで構成されることになる。
【０００５】
そして、刈取られた穀稈を縦搬送装置の始端に寄せ集めるつように、係止爪付きベルトや突起付きチェーン等で構成されて刈取装置の上方に配備される横搬送装置は、前記後者の公報に示されたように、横軸ケース（符号１５Ｅ，１５Ｆ  ）とは別に、専用の伝動軸（符号２１）を内装した伝動ケース（符号１４）を備え、その専用の伝動軸（符号２１）を用いて横搬送装置を駆動するようにしている。故に、横搬送装置用としての専用の伝動ケースを備えることによる構造複雑化や重量増を招く点での不利があった。
【０００６】
又、特開平８−１５４４５２号公報においても、掻込み回転体（符号９Ａ，９Ｃ）と共に横搬送装置（符号１４）を駆動回転するための伝動軸、及びこれを内装した専用の縦向き伝動ケースを、横軸ケースから立ち上げ配置していた。これによれば、刈取穀稈の搬送経路から横方向にずれた所に縦向き伝動ケースが位置するものではあるが、穀稈ボリュームが多いときの接触による搬送抵抗増加や、藁くずやゴミ等の異物巻き付き等が比較的生じ易い点での不利があった。
【０００７】
本発明の目的は、アーチレス型駆動構造を採るに当たっての前述のような種々の不利を改善して、横搬送装置の駆動系を、重量増加や構造の複雑化が回避でき、しかも穀稈搬送の妨げとなることが無いように構成させる点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
請求項１の構成は、突起付きチェーンとガイド部材とで株元側を挟持して穀稈を搬送する挟持搬送機構を刈取部の左右に配備し、刈取られた穀稈を前記左右の挟持搬送機構によって、これら挟持搬送機構の間の箇所に寄せ集めて合流させる横搬送装置を構成し、左右中間に機体からの動力を入力する入力軸と、前記刈取部の下端部に備えられて前記入力軸からの動力伝達をうける刈取伝動軸と、前記刈取伝動軸の左右両端において動力伝達を受ける引起し装置駆動用の上下向きの縦伝動軸とを備え、
前記左右の挟持搬送機構を、前記左右の縦伝動軸に装備された駆動スプロケットと、この駆動スプロケットの横で刈取幅方向の中心側に位置して前記突起付きチェーンを案内するチェーン案内体と、前記駆動スプロケットと前記チェーン案内体との前側でかつ平面視で前細り状の略三角形を呈する頂点位置に配置された従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記チェーン案内体と前記従動スプロケットとに亘って巻回した前記突起付きチェーンとで構成するとともに、
刈取られた穀稈を掻込み搬送する掻込み回転体を、左右の前記従動スプロケットと一体回転する状態で設けてあることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の構成は、請求項１の構成において、左右の掻込み回転体の左右間に、これら左右の掻込み回転体のうちの一方の掻込み回転体に咬合して駆動される中間掻込み回転体を設け、左右中間の引起し装置駆動用の中間縦伝動軸を刈取伝動軸で駆動される状態に設けるとともに、該中間縦伝動軸を、前記中間掻込み回転体の直後で、かつ、前記左右の挾持搬送機構の合流箇所の前方に配置して３条刈り用の刈取部を構成してあることを特徴とするものである。
【００１０】
〔作用〕
請求項１の構成は、突起付きチェーンを用いた挟持搬送機構の一対で横搬送装置が構成されることに着目して想到されたものであり、刈取部の左右端に配備される引起し装置駆動用の縦伝動軸の動力で各挟持搬送機構を駆動させるものである。つまり、縦伝動軸に装備された駆動スプロケットに直接突起付きチェーンをを巻掛けてあるので、横搬送装置専用の駆動軸や伝動ケースが不要になり、その分構造の簡素化と重量軽減とが可能になる。
【００１１】
突起付きチェーンは、駆動スプロケットと、これの前側に配置された従動スプロケットと、駆動スプロケットの横内側に配置されたチェーン案内体とに亘って平面視で前細り状の略三角形を呈する状態に張設したので、左右及び後方の双方に穀稈搬送できて、刈取穀稈を迎えに行くような状態となって刈取穀稈を効率良く斜め搬送できるようになる。
【００１２】
又、突起付きチェーンの三角張りにより、駆動スプロケットでのチェーン巻回角度が１８０度未満になるから、過大な負荷が作用した場合には駆動スプロケット部位でジャンピング現象（チェーンがスプロケット歯を飛び越える現象）が生じ得る状態になり、これによってチェーン切れやギヤ割れ等の各伝動部での損傷を未然に防止できるリミッター機能が期待できるようになる。
【００１３】
そして、挟持搬送機構の最前端部に位置する従動スプロケットと一体回転する掻込み回転体を設けたので、突起付きチェーンによる穀稈搬送に先立って穀稈を突起付きチェーンによる搬送経路に積極的に掻込むことができ、挟持搬送機構による搬送作用をより強化することが可能になる。
【００１４】
請求項２の構成によれば、左右中間の掻込み回転体と、左右中間の引起し装置とを設けて３条刈り用の刈取部を構成するに当たり、中間掻込み回転体を左右いずれか一方の掻込み回転体に咬合連動させたので、これ専用の伝動軸を設ける必要が無く、その分穀稈搬送経路を広く取ることができる。この場合、咬合連動する２個の掻込み回転体が２条分の穀稈を搬送する側になり、もう１個の掻込み回転体が１条分の穀稈を搬送する側になる。
【００１５】
故に、刈取伝動軸で駆動される中間縦伝動軸、すなわち左右中間の引起し装置を駆動するための軸を、中間掻込み回転体の直後で、かつ、前記左右の挾持搬送機構の合流箇所の前方に配置したので、２条分の刈取穀稈の移送経路と１条分の刈取穀稈の移送経路との間の、言わばデッドスペースに中間縦伝動軸が配置されるようになり、この中間縦伝動軸を刈取穀稈の合流搬送の妨げとなり難いように配置することができる。
【００１６】
〔効果〕
その結果、請求項１及び２に記載の刈取機では、（イ）刈取部の左右両端に位置する引起し装置駆動用縦伝動軸で横搬送装置を駆動させることや、挟持搬送機構を構成する突起付きチェーンの三角張り構造等により、専用の駆動軸やケースを無くして、又、効率良く穀稈を掻込めることから穀稈搬送の寄せ集め合流搬送がより円滑良好に行われるようにしながら、駆動構造のシンプル化や軽量化が図れるとともに、過大な負荷から各伝動部の損傷を防止可能となる合理的な刈取部を提供することができた。
【００１７】
請求項２に記載の刈取機では、左右中間の引起し装置駆動用の縦伝動軸を穀稈搬送の妨げとならないように配置することができ、上記（イ）の効果が得られる性能に優れた３条刈り用の刈取部を提供することができた。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には３条刈り用の自脱型コンバインの前半部側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１Ａを備えた走行機体１の前部に、３条分の植立穀稈を刈取って左上後方に向けて搬送する刈取部２を左右向きの軸芯Ｐ周りに上下揺動駆動可能に連結するとともに、走行機体１の左側には、刈取部２から刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置３を、又、走行機体１の右側には、脱穀装置３からの選別処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク４、作業者が搭乗する操縦部５、等を搭載装備して構成されている。
【００１９】
図１〜４に示すように、刈取部２は、植立穀稈の株元側に作用して分草する４基の分草具６、分草された植立穀稈を引き起こす３基の引起装置７、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈取装置８、その切断により刈取られた植立穀稈（刈取穀稈）を後方に向けて掻き込み搬送する３基の第１搬送装置９、掻き込み搬送された刈取穀稈を左右中央に寄せ集めながら後方に向けて搬送する左右一対の第２搬送装置（横搬送装置の一例）１０、左右中央に寄せ集められた刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に徐々に姿勢変更しながら後方の脱穀装置３に向けて供給搬送する第３搬送装置１１、及び、それらを支持する刈取フレーム１２等で構成されている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、各引起装置７は、立設された引起ケース７ａ、引起ケース７ａにおける植立穀稈引き起こし経路側（内側）の上部に配備された駆動スプロケット７ｂ、引起ケース７ａの下部に配備された従動スプロケット７ｃ、それらのスプロケット７ｂ，７ｃに亘って巻き掛けられた回動チェーン７ｄ、回動チェーン７ｄに引き起こし姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能な状態で一定間隔ごとに取り付けられた複数の引起爪７ｅ、及び、引起ケース７ａにおける戻り経路側の上部に配備されたテンションスプロケット７ｆ、などで構成されており、引き起こし姿勢で上昇する引起爪７ｅの係止引き上げ作用によって植立穀稈の引き起しを行うようになっている。
【００２１】
図１、図２、図４及び図５に示すように、各第１搬送装置９は、後方側に配備された駆動プーリ９ａ、前方側に配備された従動プーリ９ｂ、及び、それらのプーリ９ａ，９ｂに亘って巻き掛けられた突起付き回動ベルト９ｃ等で構成された回動ベルト機構９Ａと、各駆動プーリ９ａの下方に配設されたパッカ９Ｂとを備えており、回動ベルト機構９Ａとパッカ９Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の掻き込み搬送を行うようになっている。
【００２２】
左側の第２搬送装置１０は、挟持搬送機構１０Ａと上下２段の係止搬送機構１０Ｂとを備えて構成されており、挟持搬送機構１０Ａの挟持搬送作用と各係止搬送機構１０Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。挟持搬送機構１０Ａは、左側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１０ｂ、左側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付きチェーン１０ｄ等で構成されている。
【００２３】
図２、図４及び図５に示すように、右側の第２搬送装置１０は、右側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１０ｂ、右側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付きチェーン１０ｄ、等で構成された挟持搬送機構１０Ａのみを備えており、挟持搬送機構１０Ａの挟持搬送作用によって刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。つまり、左右いずれの第２搬送装置１０，１０も、寄せ集められた刈取穀稈を左右の突起付きチェーン１０ｄ，１０ｄが近接する左右中間箇所に合流させてから、第３搬送装置１１に受け渡すように機能するのである。
【００２４】
図１０、図１４、図１８に示すように、左から２つめの分草フレーム１２ｘの前部には、左側及び右側の挟持搬送機構１０Ａ，１０Ａのガイド７９，８０の前端部をボルト止めしてある。すなわち、弾性材の丸棒で成る左ガイド７９を、左側の突起付きチェーン１０ｄの移動経路に沿う形状に形成して左側の突起付きチェーン１０ｄの幅内に〔インナチェンリンク７８，７８の間に（図１６参照）〕位置させてあり、その後端は、後述の第３縦軸ケース（伝動ケースの一例）４７の直後に相当する位置に設定されている。
【００２５】
同じく弾性材の丸棒で成る右ガイド８０は、左右中央の掻込み回転体の右側近傍を迂回するように屈曲され、その後部を右側の突起付きチェーン１０ｄの移動軌跡に沿う形状に形成して右側の突起付きチェーン１０ｄの幅内（インナチェンリンク７８，７８の間に）に位置させてある。右ガイド８０の後端は、左ガイド７９の後端位置にほぼ合わせた位置に設定されている。
【００２６】
左右の挟持搬送機構１０Ａ，１０Ａによる搬送穀稈が合流する箇所に、左右の突起付きチェーン１０ｄ，１０ｄの双方に対するガイド部８１ａ，８１ｂを備えた後尖り状の搬送ガイド体８１を設けてある。この搬送ガイド体８１は、前述の左右のガイド７９，８０に比べて径の細い弾性材の線材を屈曲形成して成る単一の部品であり、その後端部を、第３縦軸ケース４７から前方に突設されたステー８２に支持してある。
【００２７】
つまり、後方に折り曲げられた後端をステー８２の孔８２ａに嵌め入れるとともに、その前側の迂回部分８１ｃをボルト止めしてあり、第３縦軸ケース４７を取り囲むような後方自由端の片持ち状態にガタつきなく支持させてある。この支持構造により、各ガイド部８１ａ，８１ｂの夫々が左右方向には比較的容易に弾性変位可能であり、上下方向には比較的移動し難い状態に規制されている。
【００２８】
この搬送ガイド体８１は１本の線材で構成されており、左右のガイド部８１ａ，８１ｂが後端曲げＲ部８１ｄで繋がっているので、左右の挟持搬送機構１０Ａ，１０Ａ双方の穀稈ボリュームが増大して両ガイド部８１ａ，８１ｂが押されて大きく変形しても、後端曲げＲ部８１ｄの存在により、第３搬送装置１１に向かうべく比較的円滑に搬送ガイド体８１による挟持作用域から抜け出せるようになる。
【００２９】
図１４に示すように、搬送ガイド体８１の遊端側の先端部（左ガイド部８１ａの前端部）は、ステー８２と、これの下面に固着された略Ｌ字形の止め板８３と、第３縦軸ケース４７とで囲まれた上下方向に薄い偏平で狭い空間部に挿入されて、左ガイド部８１ａ側の過剰な移動を規制するようにしてある。
【００３０】
左ガイド部８１ａは、前後方向で左ガイド７９とラップ配置される状態で左側の突起付きチェーン１０ｄのチェーン幅内に配置されるとともに、右ガイド部８１ｂも、前後方向で右ガイド部８０とラップ配置される状態で右側の突起付きチェーン１０ｄのチェーン幅内に配置されている。いずれのガイド部８１ａ，８１ｂも、ガイド７９，８０の上側と下側の何方に位置しても良い。
【００３１】
尚、８４は、第２搬送装置１０で寄せ集め合流された穀稈を、左側の突起付きチェーン１０ｄ側に押圧するための止めガイドであり、それによって第３搬送装置１１の始端部へ確実に穀稈を送れるようにしてある。後向き片持ち状の止めガイド８４は、右掻込みフレーム４３の後端部にボルト支持させてある。
【００３２】
図１、図２及び図４に示すように、第３搬送装置（縦搬送装置）１１は、挟持搬送機構１１Ａと係止搬送機構１１Ｂとを備えており、挟持搬送機構１１Ａの挟持搬送作用と係止搬送機構１１Ｂの係止搬送作用により刈取穀稈の供給搬送を行って、刈取穀稈の株元側を脱穀装置３のフィードチェーン３ａに渡すとともに、刈取穀稈の穂先側を脱穀装置３内に導くようになっている。又、第３搬送装置１１の係止搬送機構１１Ｂは、右側の第１搬送装置９の後部上方から脱穀装置３のフィードチェーン３ａに亘るように構成されていることから、その前部側部分が、右側の第２搬送装置１０の係止搬送機構１０Ｂとして機能して刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００３３】
図１及び図４に示すように、刈取部２の上下揺動支点である軸芯Ｐ上には、右端部に図外のエンジンからの動力が伝達される入力プーリ１３を備えた左右向きのカウンタ軸１４が配設されており、このカウンタ軸１４を介して、引起装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、第３搬送装置１１に対する伝動を行うようにしている。
【００３４】
その伝動構造について概略説明すると、図１、図２及び図４〜７に示すように、カウンタ軸１４の左右中央部にはカウンタ軸１４から前下方に向けて延出する主伝動軸（入力軸の一例）１５が、主伝動軸１５の前端部には左右向きの第１伝動軸１６の左右中央部が、第１伝動軸１６の左右両端部と左右中央部には第１伝動軸１６から対応する引起装置７に亘る縦向きの第２伝動軸（縦伝動軸の一例）１７の下端部が、各第２伝動軸１７の上端部には対応する引起装置７の駆動軸７ｇが、夫々ベベルギヤ１８を介して伝動連結されている。つまり、各引起装置７には、カウンタ軸１４に入力された動力を、主伝動軸１５、第１伝動軸１６、及び、第２伝動軸１７を介して伝達するようにしている。
【００３５】
図１、図２及び図４〜７に示すように、各第２伝動軸１７は、ベベルギヤ１７ａを介して伝動連結される下部軸部分１７ｂと上部軸部分１７ｃからなる２分割構造に構成されている。各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸部分１７ｂは、正面視において鉛直に立ち上がり、かつ、対応する左右の引起装置７の上部に向かう状態で、又、中央の下部軸部分１７ｂは、対応する中央の引起装置７の下部に向かう状態で、夫々第１伝動軸１６に対して直角に立ち上がる状態に設定されている。
【００３６】
各上部軸部分１７ｃのうち、左右の上部軸部分１７ｃは、対応する左右の引起装置７の駆動軸７ｇに向けて中央側に傾倒する状態で、又、中央の上部軸部分１７ｃは、対応する中央の引起装置７の駆動軸７ｇに向けて傾倒する状態で、それらが伝動連結される下部軸部分１７ｂから引起装置７の駆動軸７ｇに亘るように姿勢設定されている。つまり、下部軸部分１７ｂに対して上部側が左右方向で内側に倒れる状態で、引起し装置側の上部軸部分１７ｃが下部軸部分１７ｂの上端部に連動連結されている。
【００３７】
各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸部分１７ｂには、対応する第２搬送装置１０の挟持搬送機構１０Ａの駆動スプロケット１０ａが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂの軸心Ｙと第２搬送装置１０の回動軸心Ｚとを平行として、左右の第２伝動軸１７で第２搬送装置１０を駆動するように連動連結してある。従って、側面視では、突起付きチェーン１０ｄと下部軸部分１７ｂとは直角に交差する状態（挟角が９０度の状態）に設定されている。
【００３８】
図４及び図６に示すように、刈取装置８は、その可動側の刈刃２５が、第１伝動軸１６にベベルギヤ３８を介して伝動連結されたクランク軸２０に連係されている。つまり、刈取装置８には第１伝動軸１６からの動力を伝達するようにしている。
【００３９】
図１、図２及び図４に示すように、第３搬送装置１１は、カウンタ軸１４の左端部にベベルギヤ２１を介して伝動連結された第３伝動軸２２に、挟持搬送機構１１Ａの駆動スプロケット１１ａと係止搬送機構１１Ｂの駆動スプロケット１１ｅが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、第３搬送装置１１には、カウンタ軸１４からの動力を第３伝動軸２２を介して伝達するようにしている。
【００４０】
図５、図１０、図１８に示すように、ギヤ状の左右のパッカ９Ｂ，９Ｂの左右間に、既刈り側（機体進行方向で右側）のパッカ９Ｂに咬合して駆動されるギヤ状の中間パッカ（中間掻込み回転体の一例）８５を設け、左右中間の引起し装置７駆動用の中間縦伝動軸１７ｃ、つまりは第３縦軸ケース４７を、中間パッカ８５の直後で、かつ、左右の挾持搬送機構１０Ａ、１０Ａの合流箇所の前方箇所に配置してある。第３縦軸ケース４７は、左側の突起付きチェーン１０ｄによる穀稈搬送経路と、右側の突起付きチェーン１０ｄによる穀稈搬送経路との左右間で、かつ、これら両経路の終端である合流箇所の直前に位置しており、丁度穀稈搬送の妨げとならないデッドスペース的箇所に配置されている。
【００４１】
その実現には、中間パッカ８５の径を、左右のパッカ９Ｂ，９Ｂの径よりも小とし、かつ、３個のパッカ９Ｂ，７９，９Ｂの最前端位置がほぼ一致するように、中間パッカ８５の回転軸心ｙ２  の位置を、右及び左パッカ９Ｂ，９Ｂの回転軸心ｙ１，ｙ２  よりも前に寄せることで、中間パッカ８５後方の空間を確保するとともに、右突起付きチェーン１０Ａによる穀稈搬送経路を未刈り側に寄せ易くする構成が大きく寄与している。
【００４２】
以上の構成から分かるように、左右中間の第１搬送装置９は、中間パッカ８５、右パッカ９Ｂ、右突起付きチェーン１０ｄ等を介して右縦伝動軸から動力を入力する構造である。従って、専用の伝動軸やそのケーシングが省略でき、その点からも円滑な穀稈搬送の実現に寄与できるものとなっている。
【００４３】
図１、図８、図９に示すように、刈取装置８は、刈取フレーム１２における固定分草具７を取付けるために前方延出された複数の支持フレーム１２ｘに亘って取付けられた受刃台２３に固定される受刃２４と、これに対して左右に摺動自在な刈刃２５と、これに取付ステー２６を介して固定されるナイフヘッド２７とで構成されている。ナイフヘッド２７は、平面視で後向き開放コ字状に折り曲げられた板材を備えて構成され、クランク機構２８に前後軸芯Ｘ周りで回動自在に支持されたベアリングローラ２９を、その外径が丁度ナイフヘッド２７の内寸法に合致する状態で内嵌合させてある。
【００４４】
尚、クランク機構２８は、クランク軸である刈刃駆動軸２０の先端に刈刃クランク３０を溶接し、その刈刃クランク３０にベアリングローラ２９を回転自在に外嵌支承して構成されている。又、右端の支持フレーム１２ｘの後部は左方に曲げられており、その後端に固着したフランジ４２を介して後述する軸支ケース部３５ａの側面にボルト連結されている。
【００４５】
図８、図９に示すように、刈刃２５と取付ステー２６とは、受刃２４の後端面に摺接するナイフバーであるスライダー３１を伴ってリベット等で一体化され、刈刃２５を抑えるナイフクリップ３２と共に締め上げ固定されるすらし板３３が、スライダー３１の後端面に摺接するようにして、刈刃２５を前後上下に位置決めされて左右にのみ摺動移動するように構成してある。
【００４６】
そして、受刃台２３の右側部分の後側に、ベアリングローラ２９すなわち刈刃クランク３０が配置構成されている。刈刃クランク３０を前端に備えた刈刃駆動軸２０は、刈取伝動軸１６のケーシングである横軸ケース３５に一体形成された軸支ケース部３５ａに対して前後向きに支承されており、その軸芯Ｑは、ナイフヘッド２７に対する上下のほぼ中央に位置させてある。
【００４７】
又、刈刃クランク３０は、回転軸芯Ｑに関してベアリングローラ２９装着部の反対側に、軸芯方向に膨出した第１バランスウェイト３４を一体に備えた円盤状に形成されており、刈刃２５の横移動による振動を打ち消すとともに、刈刃クランク３０の回転に伴う振動を軽減するバランサーとして、さらには、刈刃駆動軸２０の回転に伴う負荷変動を円滑化するフライホイールとしても機能するようになっている。
【００４８】
刈刃駆動軸２０は、その後端に嵌装した小径ベベルギヤ３６と、刈取伝動軸１６に嵌装した大径ベベルギヤ３７との咬合構造を備えたベベルギヤ機構３８により、回転動力が伝達されるようにしてある。そして、ベベルギヤ機構３８を介して刈取伝動軸１６に連動連結されて刈刃駆動軸２０の回転方向と逆方向に、単位時間当たりの回転数が等しい同速で回転するカウンタ軸３９を、刈刃駆動軸２０と同芯状となるように後向きに取出してあるとともに、このカウンタ軸３９の後端に、刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０を設けてある。
【００４９】
すなわち、軸支ケース部３５ａの後側において横軸ケース３５に一体形成された第２軸支ケース部３５ｂにカウンタ軸３９を回転自在に支承するとともに、このカウンタ軸３９に、大径ベベルギヤ３７に咬合する小径ベベルギヤ４１を、刈刃駆動軸２０の小径ベベルギヤ３６と同じ部品（同径、同歯数）として嵌装してある。第２バランスウェイト４０は、重り４０ａを円板４０ｂの外周端に備えて構成してあり、第１バランスウェイト３４の重心位置が軸芯Ｑの真上にあるときに、第２バランスウェイト４０の重心が軸芯Ｑの真下に位置するように、３個のベベルギヤ３６，３７，４１から成るベベルギヤ機構３８を設定してある。
【００５０】
第１バランスウェイト３４は、その重心が刈刃駆動軸２０に対するクランク機構２８と正反対側に位置するように装備してあり、クランク機構２８の存在による刈刃駆動軸２０の偏心を是正する機能、及び、刈刃２５の横移動と反対側の横に移動して刈刃２５の移動慣性を相殺する機能とを有するものである。しかしながら、刈刃２５の慣性を相殺するための質量は、クランク機構２８の質量よりも大きいので、刈刃２５との慣性相殺作用が機能しない上下方向に第１バランスウェイト３４が移動するときには、依然として回転バランスが偏っており、振動が生じ易い状態になる。
【００５１】
そこで、刈刃駆動軸２０と同軸芯Ｑを有したカウンタ軸３９とを、これら両軸２０，３９が互いに反対方向に同じ速度で回転駆動させるよう構成して、カウンタ軸３９に刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０を設けることにより、前述した上下方向の振動を解消させる手段を構成している。尚、刈刃駆動軸２０、及びカウンタ軸３９は、共に独立してベアリング支持されており、刈取伝動軸１６は従来通りの１部品で良く、ベベルギヤ機構４１部位を貫通して左右に伸びる六角軸に構成されている。
【００５２】
図１及び図５〜７に示すように、カウンタ軸１４や主伝動軸１５等の引起し装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、縦搬送装置１１に対する各伝動系は刈取フレーム１２を構成する部材に内装されている。つまり、刈取フレーム１２は、それらの伝動系を外囲するケース類で構成されている。そのため、刈取フレーム１２において、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを外囲するケーシングである左右の縦軸ケース４６，４８には、第２搬送装置１０の突起付きチェーン１０ｄの挿通を許容する開口１９を形成し、この開口１９から、下部軸部分１７ｂに装着された駆動スプロケット１０ａに突起付きチェーン１０ｄを巻き掛けるようにしている。
【００５３】
ここで、挟持搬送機構１０Ａにおける突起付きチェーン１０ｄを緊張するテンショナＴの構造を、右側の挟持搬送機構１０Ａのもので説明する。図１５〜図１７に示すように、テンショナＴは、右掻込みフレーム４３の主パイプ５１に上下貫通固着されたパイプ材製の支軸７５に嵌装された捩じりコイルバネ７６で構成されている。すなわち、丸棒状のバネ材で成る捩じりコイルバネ７６の遊端側（後端側）を折り返して形成された緊張部７６Ａが直接突起付きチェーン１０ｄのチェンローラ７７に接触して押圧するものに構成されている。
【００５４】
緊張部７６Ａは、突起付きチェーン１０ｄにおける一対のインナチェンリンク７８，７８夫々の内幅よりも僅かに狭い幅に設定された１段折り曲げ構造であり、幅方向の２箇所でチェンローラ７７に接触するよう、棒バネ材が平面視で上下に重なる円弧形状に形成されている。従って、比較的チェーン幅の広い突起付きチェーン１０ｄを、丸棒バネ材を用いながら、突起付きチェーンン１０ｄの回動軸心に直交する正規の方向にテンション力を付与することができ、チェーン１０ｄを倒れなく良好に緊張できるようになっている。
【００５５】
次に、第１搬送装置９の支持構造について説明する。図１０に示すように、各第１搬送装置９を支持する掻込みフレーム４３〜４５のいずれも、後部側が第２伝動軸１７を囲繞する縦軸ケース４６〜４８に、かつ、前部側が分草具６を支持する分草フレーム１２ｘに固定された引起し装置支持フレーム４９に、ボルト止めによって着脱自在に取付けられている。
【００５６】
右側の右掻込みフレーム４３は、右側の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設されたステー５０に前端部がボルト止めされる主パイプ５１と、右側の第１縦軸ケース４８にボルト止めされるブラケット５３と、このブラケット５３を後端に備えた補助パイプ５２とで構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー５４を支持している。
【００５７】
主パイプ５１の前後中間部に、駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸９ｐを貫通固着し、前端部には、緊張プーリである従動プーリ９ｂを長孔支持するためのステー５１ｂを溶着し、後端部には、右側の挟持搬送機構１０Ａの第１従動プーリ１０ｂを回転自在に支持する支軸５５を貫通固着してある。主パイプ５１の支軸９ｐ部分には、補助パイプ５２の先端が溶着されている。突起付き回動ベルト９ｃを上方から覆う状態の搬送カバー５４（６１）は、強度アップのために段付き形状にプレス成形されている（図１１参照）。
【００５８】
図１２、図１３に示すように、ブラケット５３は、平面視でコ字状に屈曲された板材で成り、第１縦軸ケース４８を構成する前ケース部４８ａと後ケース部４８ｂとの合わせ部分を跨ぐ状態で、これら両ケース部４８ａ，４８ｂ連結するためのボルト４本で共締め固定されるようになっている。そして、このブラケット５３には、下方に屈曲された補助パイプ５２の後端部が溶着されている。
【００５９】
図１０、図１１に示すように、左側の左掻込みフレーム４５は、左側の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設された縦板状のステー５６に前端部がボルト止めされる主パイプ５７と、左側の第２縦軸ケース４６にボルト止めされるブラケット５９と、このブラケット５９を後端に備えた補助パイプ５８とで構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー６１を支持しており、基本的には右掻込みフレーム４３と同様の構造である。
【００６０】
右側の搬送カバー５４と同様にプレス成形された段付き形状の搬送カバー６１を、前後２箇所のステー６２，６３で支持し、後ステー６３には駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸１０ｐが装備されている。右ブラケット５３と同構造であり、第２縦軸ケース４６の前ケース部４６ａと後ケース部４６ｂとの連結ボルトで共締めされる左ブラケット５９と、主パイプ５７とに亘って補助パイプ５８が架設されるとともに、主パイプ５７の後端と左ブラケット５９とに亘って、突起付きチェーン１０ｄの移動経路を形成するための板金製の案内体６５を取付けてある。
【００６１】
図１０、図１４に示すように、左右中央の掻込みフレーム４４は、基本的には、左右中央の上部軸部分１７ｃを囲繞するパイプ材製の第３縦軸ケース４７にボルト止めされるパイプフレーム６７のみで構成されており、プレス成形された搬送カバー６８が補助フレームとして機能する。すなわち、第３縦軸ケース４７に固着されたブラケット６６に後端がボルト止めされるパイプフレーム６７に搬送カバー６８が固着されており、その搬送カバー６８の前端部を、左から２番目の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設されたステー６０にボルト止めしてある。
【００６２】
パイプフレーム６７の前端部に、駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸６７ａが固着されており、又、搬送カバー６８とステー６０とのボルト止め部分が、従動プーリ９ｂを緊張調節可能とするための長孔支持構造としてある。つまり、３基のいずれの第１搬送装置９の掻込みフレーム４３〜４５も、第２伝動軸１７を囲繞するケーシング４６〜４８との２箇所で支持してあり、穀稈搬送の妨げとなることがないようにしてある。又、３基の掻込みフレーム４３〜４５は、いずれもボルト止めによる着脱自在構造である。
【００６３】
次に、左右の縦軸ケース４６，４８と、横軸ケース３５との連結部構造について説明する。これら２箇所の連結部の構造は、向きが互いに逆である以外は同じであり、簡単のために右側のもので説明する。
【００６４】
図１１〜図１４に示すように、内部に下部軸部分１７ｂを備えた筒状の右縦軸ケース４８の下端部における左側面には、横軸ケース３５をボルト連結するためのフランジ部７１が形成されており、このフランジ部７１から挿入される刈取伝動軸１６、及び、刈取伝動軸１６と下部軸部分１７ｂとを連動連結するベベルギヤ１８，１８を内装している。右縦軸ケース４８と横軸ケース３５とは、刈取伝動軸１６の軸方向で嵌合されるインロー部７２と位置決め手段Ａとで相対姿勢が定められた状態で、４本のボルト７３を用いて連結一体化されている。
【００６５】
右縦軸ケース４８は、刈取伝動軸１６の軸方向に沿う割り面ｗを有した前ケース部４８ａと後ケース部４８ｂとを連結して成る２つ割り構造に構成してあり、刈取伝動軸１６及び下部軸部分１７ｂを支持する各ベアリングを位置決め支持する各ホルダ部分７４は、型成形のみの状態で機能しており、切削等の機械加工は一切施さずに済んでいる。又、前述したフランジ部７１、及び開口１９は、共に両ケース部４８ａ，４８ｂに跨がって形成されている。
【００６６】
開口１９は、無端回動帯である突起付きチェーン１０ｄを左右の縦軸ケース４８，４６内に引き込む入口１９ｂと、突起付きチェーン１０ｄを縦軸ケース４８，４６外に送り出す出口１９ａとを、互いに独立形成して構成されている。つまり、入口１９ｂは後ケース部４８ｂ，４６ｂに、そして出口１９ａは前ケース部４８ａ，４６ａに夫々形成されており、前後のケース部が組付けられた縦軸ケース４８，４６としての入口１９ｂと出口１９ａとの間の部分が、前述したように、左右の掻込みフレーム４３，４５のブラケット５３，５９を連結することで補強されている。
【００６７】
因みに、横軸ケース３５の主ケース部３５Ｓは、割り面ｖを持つ上ケース部３５Ａと下ケース部３５Ｂで成る上下２つ割り構造であり、下ケース部３５Ｂの左右向きの穴７０は機械加工によって形成されている。尚、左縦軸ケース４６と横軸ケース３５とも前述した構造と同様の位置決め手段Ａとインロー部７２とを用いて４本のボルト７３で連結されている。
【００６８】
図６、図１０に示すように、第１伝動軸１６を囲繞する横軸ケース３５は、右側の下部軸部分１７ｂを囲繞するアルミダイカスト製の第１縦軸ケース４８と、主伝動軸１５を囲繞した状態で刈取部２を機体に支持する鉄パイプ製の刈取主フレーム１２Ｆ、及び左右中央の下部軸部分１７ｂを囲繞する第３縦軸ケース４７が連結一体化されるとともに、クランク軸２０を囲繞する軸支ケース部３５ａ及び第２軸支ケース部３５ｂが一体形成された鋳鉄製の主ケース部３５Ｓと、左側の下部軸部分１７ｂを囲繞するアルミダイカスト製の第２縦軸ケース４６を左端に連結一体化した鉄パイプ製の副ケース部３５Ｈとで構成されている。
【００６９】
つまり、刈取主フレーム１２Ｆが連結されて荷重条件の厳しい横軸ケース３５を鉄製として強度十分に構成するとともに、１個の引起し装置７を支持する程度の強度があれば良く、かつ、上下途中部位にチェーン駆動用の開口１９を備えた比較的複雑な形状が要求される第１及び第２縦軸ケース４８，４６は、アルミダイカスト製として部品数少なく簡単で廉価に構成できるようにしてある。
【図面の簡単な説明】
【図１】自脱型コンバイン前部の側面図
【図２】刈取部の構成を示す平面図
【図３】刈取部の構成を示す正面図
【図４】刈取部の伝動系を示す系統図
【図５】刈取部の前処理部分を示す平面図
【図６】図５における伝動系の要部を示す一部切欠きの正面図
【図７】左側の第２搬送装置の伝動構造を示す要部の側面図
【図８】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの平面図
【図９】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの側面図
【図１０】各掻込みフレームの構造を示す平面図
【図１１】左側の掻込みフレーム部分を示す一部切欠きの側面図
【図１２】右掻込みフレームのブラケット部分を示す一部切欠きの平面図
【図１３】図１２の正面図
【図１４】（イ）は、中央の掻込みフレーム部分を示す一部切欠きの側面図、（ロ）は搬送ガイド体の取付け構造を示す断面背面図
【図１５】テンショナの構造を示す平面図
【図１６】テンショナと突起付きチェーンの関係を示す正面図
【図１７】テンショナの斜視図
【図１８】掻込み回転体の大小、及び位置関係を示す平面図
【符号の説明】
２              刈取部
７              引起し装置
９Ｂ            掻込み回転体
１０            横搬送装置
１０Ａ          挟持搬送機構
１０ａ          駆動スプロケット
１０ｂ，６５    チェーン案内体
１０ｃ          従動スプロケット
１０ｄ          突起付きチェーン
１５            入力軸
１６            刈取伝動軸
１７            縦伝動軸
７９，８０      ガイド部材
８５            中間掻込み回転体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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