(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断歩道を通過する歩行者または自転車を検知するセンサと、発光に指向性を持つ自発光式の道路鋲と、前記センサからの入力に基づき前記道路鋲の発光を制御する制御装置とを備える自発光式道路鋲システムにおいて、
前記道路鋲は、前記センサが検知範囲とする横断歩道の、右折車両が通過する側の歩道半面で、且つ、該横断歩道の交差点より側の範囲に、前記道路鋲の発光の指向性を当該横断歩道に対し右折待ちとなる車両に向けて埋設され、
前記制御装置は、前記センサが検知範囲となる横断歩道で歩行者または自転車の横断を検知した場合には前記道路鋲を発光させるように制御することを特徴とする自発光式道路鋲システム。
【請求項２】
横断歩道周囲の照度に応じて、自発光式道路鋲の発光輝度を複数段階に切り換えることで、周囲の照度に応じて適切な輝度で自発光式道路鋲を発光させるようにした請求項１記載の自発光式道路鋲システム。
【請求項３】
センサを有し、該センサが１台以上の自転車あるいは１人以上の歩行者を検知することを自発光式道路鋲の点滅開始タイミングとし、点滅開始タイミング後に前記センサが検知する自転車の台数と歩行者の人数とが共に０になることを自発光式道路鋲の点滅終了タイミングとするようにした請求項１記載の自発光式道路鋲システム。
【請求項４】
交差点の手前に道路鋲の点滅の意味を説明する標識を設置した請求項１記載の自発光式道路鋲システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両センサや情報表示板といった道路インフラや、情報提供装置もしくは制御装置といった車載装置を利用して、道路交通の安全性を向上させる走行支援道路に適用される自発光式道路鋲システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
横断歩道における歩行者と車両との衝突事故を防止するための技術として、夜間においてセンサ情報をもとにして横断歩道に沿って設置した自発光式道路鋲と道路標識とを歩行者の横断に応じて発光させて、ドライバの注意を喚起する交通安全システム（例えば、特許文献１）がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２０９９２９号公報（第３頁段落００１２、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記の従来技術では、自発光式道路鋲の発光がどの方向にも向うため、交差点付近の横断歩道に適用した場合、対象とする車両のドライバの目に発光が届き、運転の障害となり円滑な交通を妨げる恐れがある。また、システムが稼動するのを夜間に限定しているので、昼間の事故をカバーできない。あるいは、そのまま同システムを昼間稼動させても道路鋲の発光が暗すぎて、十分にドライバの注意を喚起することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記のような問題点を解決するためになされたものであり、交差点付近の車両の交通を妨げることなく、交差点にて右折をしようとする車両のドライバに横断歩道を横断する歩行者や自転車へ注意を促し、また横断歩道周囲の明るさが変化しても適切に動作する自発光式道路鋲システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、横断歩道を通過する歩行者または自転車を検知するセンサと、発光に指向性を持つ自発光式道路鋲と、前記センサからの入力に基づき前記道路鋲の発光を制御する制御装置とを備える自発光式道路鋲システムにおいて、前記道路鋲は、前記センサが検知範囲とする横断歩道の、右折車両が通過する側の歩道半面で、且つ、該横断歩道の交差点より側の範囲に、前記道路鋲の発光の指向性を当該横断歩道に対し右折待ちとなる車両に向けて埋設され、前記制御装置は、前記センサが検知範囲となる横断歩道で歩行者または自転車の横断を検知した場合には前記道路鋲を発光させるように制御することを特徴とする。前記のように道路鋲の発光に指向性を持たせることにより、ドライバが発光に注意を引かれる車両の範囲を限定することが可能となる。また、自発光式道路鋲の設置範囲を右折車が通過する側の歩道半面とし、さらに、自発光式道路鋲の設置範囲を横断歩道の交差点寄り側とした。前記の歩道半面は右折をしようとする車両のドライバの目に止まりやすい半面であり、設置範囲を上記半面とすると横断歩道に沿った全面にするよりも、効果を保ちつつ装置の導入コストやランニングコストを低下させることが可能となる。また横断歩道の交差点寄り側に設置すると、交差点から遠い側よりも右折をしようとする車両のドライバからみて近く目にとまり易いので、より強くドライバの注意を引くことが可能となる。
【０００７】
また、自発光式道路鋲を埋設型とすることで、地上設置型の場合よりも自発光式道路鋲の上を通過する車両の走行を妨げないようにすることが可能となる。請求項２に記載の発明は、請求項１のいずれかにおいて、横断歩道周囲の照度に応じて、自発光式道路鋲の発光輝度を複数段階に切り換えることで、周囲の照度に応じて適切な輝度で自発光式道路鋲を発光させるようにしたことを特徴とする。この発光制御により、昼夜のように周囲の明るさが変化しても、ドライバの注意を喚起するのに十分で、なおかつドライバを眩惑させるほど明る過ぎないような明るさで、自発光式道路鋲を発光させることが可能になる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１において、センサを有し、該センサが１台以上の自転車あるいは１人以上の歩行者を検知することを自発光式道路鋲の点滅開始タイミングとし、点滅開始タイミング後に前記センサが検知する自転車の台数と歩行者の人数とが共に０になることを自発光式道路鋲の点滅終了タイミングとするようにしたことを特徴とする。このタイミングを用いることによって、横断歩道を複数の歩行者や自転車が横断する場合にも、ドライバに歩行者及び自転車の存在を漏れなく知らせることが可能となる。請求項４に記載の発明は、請求項１のいずれかにおいて、交差点の手前に道路鋲の点滅の意味を説明する標識を設置したことを特徴とする。この標識を設置すれば、ドライバは交差点に進入する以前に自発光式道路鋲の発光の意味を知ることができ、自発光式道路鋲が発光したときにより速やかに対処することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照し、具体的に説明する。図１は全体の概略平面図、図２は図１における自発光式道路鋲の１つの拡大図、図３は自発光式道路鋲間の接続、ならびに道路鋲と制御装置との接続を説明する図面、図４は図１における制御装置の機能を説明するブロック図である。
【００１０】
図１において、１は横断歩道、２は歩行者、３，４，５は車両、６は制御装置、９は標識、１０，１１は歩行者センサ、２０は自発光式道路鋲、２２はその発光を示す。
【００１１】
歩行者センサ１０が歩行者２を検知したことにより、４つの自発光式道路鋲２０は制御装置６からの信号により発光している。４つの自発光式道路鋲２０はそれぞれ、発光２２が右折待ちの車両３に向くように設置方向が調整されている。各々の自発光式道路鋲２０の発光に指向性があるため、右折待ちの車両３以外の車両である車両４，５からはドライバが注意を引かれるほどよくは見えない。また、４つの自発光式道路鋲２０は埋設型にする構成もとれる。
【００１２】
歩行者センサ１０，１１はその種類を特に限定しないが、歩行者が発する熱線を検出する赤外線センサ、超音波を発して路面もしくは歩行者で反射した反射波を検知する超音波センサ、レーザ光を発して路面もしくは歩行者で反射した反射波を検知するレーザセンサ、ミリ波を発して路面もしくは歩行者で反射した反射波を検知するレーザセンサ等でもよい。
【００１３】
標識９には「道路鋲が発光すると歩行者に注意」と道路鋲の発光の意味が記されている。車両３が交差点に進入する以前に、車両３のドライバの視界には、この標識９が入る。
【００１４】
図２において、自発光式道路鋲２０に設けられている発光体２１はＬＥＤ等の発光素子でできており、電力が供給されると発光２２を放つ。あるいは、発光体２１はＬＥＤ等の発光素子と発光素子からの光を反射するミラーとの組み合わせでできている。前記いずれの構成にせよ、発光２２の方向・範囲は、所定値を取るように設計されている。接続端子２８は外部からの電力を自発光式道路鋲２０の内部に取り込む。接続端子２９は接続端子２８から取り込んだ電力の一部を外部に出力する。
【００１５】
自発光式道路鋲２０は太陽発電機能を有する構成もとれる。太陽発電機能を有する構成の場合、自発光式道路鋲２０には太陽電池４１、蓄電池４２、スイッチ回路４３の３つが付け加わる。太陽電池４１は外部からの光を受けて起電力を得るとすぐに、発生した電力を蓄電池４２に供給する。スイッチ回路４３は接続端子２８から電力が供給されたとき、その時点に蓄電池４２を用いて接続端子２８から供給された以上の電力を供給することが可能ならば、接続端子２８からの電力に代えて、蓄電池４２を用いて発光体２１に接続端子２８から供給されたのと同等の電力を供給する。
【００１６】
図３において、接続線３０によって自発光式道路鋲２０は制御装置６からカスケード接続される。図４において、制御装置６中の演算装置１００は歩行者センサ１０もしくは歩行者センサ１１から１人以上の歩行者あるいは１台以上の自転車を検知した信号を受け取ると、電源回路１０１に自発光式道路鋲２０への電力の供給を開始させる。これにより、４つの自発光式道路鋲２０の発光が開始する。
【００１７】
データベース１０３には、周囲の照度とその照度環境下においてドライバの注意を喚起するのに適切な自発光式道路鋲２０の発光輝度の関係、自発光式道路鋲２０の発光輝度と消費電力の関係が登録されている。制御装置６中の演算装置１００は電源回路１０１に自発光式道路鋲２０へと電力を供給させるとき、照度センサ１０２が計測した照度と、データベース１０３のデータから供給する電力の量を計算する。
【００１８】
制御装置６中の演算装置１００は、電源回路１０１が自発光式道路鋲２０へ電力の供給を開始した後に、歩行者センサ１０と歩行者センサ１１とが検知する歩行者の人数および自転車の台数が全て０になると、電源回路１０１に自発光式道路鋲２０への電力の供給を終了させる。これにより、４つの自発光式道路鋲２０の発光は停止する。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、横断歩道の半面に沿って設置された指向性をもつ自発光式道路鋲を発光させることで、右折しようとする車両のドライバに横断歩道を横断しようとする歩行者や自転車へと注意を向けさせることで、道路交通の安全を向上することができる。自発光式道路鋲の発光に指向性を持たせることで、右折しようとする車両以外の交差点付近の他の車両の通行を惑わすことを回避できる。また、交差点付近の照度に応じて自発光式道路鋲の発行輝度を調整することで、昼間や夜間といったように周囲の明るさが変わっても、ドライバにとって適切な明るさで自発光式道路鋲を発光させることが可能になるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す全体の概略平面図である。
【図２】図１における自発光式道路鋲の一つの拡大図である。
【図３】自発光式道路鋲間の接続、ならびに道路鋲と制御装置との接続を説明する図面である。
【図４】図１における制御装置の機能を説明するブロック図である。
【符号の説明】
１  横断歩道
６  制御装置
９  標識
１０，１１  歩行者センサ
２０  自発光式道路鋲
２１  発光体
２８，２９  接続端子
３０  接続線
４１  太陽電池
４２  蓄電池
４３  スイッチ回路
１００  演算装置
１０１  電源回路
１０２  照度センサ
１０３  データベース
【図１】
0003677549.tif 000002
【図２】
0003677549.tif 000003
【図３】
0003677549.tif 000004
【図４】
0003677549.tif 000005