(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を挟んで対向配置されたＸ線源及び光学像変換手段を少なくとも支持すると共に被検体の撮影角度を任意に設定し得る保持装置と、Ｘ線透過率を補償する補償フィルタ、被検体の透過像を表示する表示装置とを備えるＸ線診断装置において、
前記光学像変換手段に入射されるＸ線のＸ線受像面における拡大サイズ情報、前記Ｘ線源から前記光学像変換手段までの距離情報の少なくとも一方の情報に基づき、Ｘ線源から光学像変換手段のＸ線受像面に至るＸ線曝射領域に接する位置に前記補償フィルタを移動させるフィルタ制御手段を備え、
前記フィルタ制御手段は、前記補償フィルタが前記Ｘ線曝射領域の外側に移動するように操作された場合、前記Ｘ線曝射領域に接する位置に前記補償フィルタを移動させることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
被検体を挟んで対向配置されたＸ線源及び光学像変換手段を少なくとも支持すると共に被検体の撮影角度を任意に設定し得る保持装置と、Ｘ線透過率を補償する補償フィルタ、被検体の透過像を表示する表示装置とを備えるＸ線診断装置の制御方法において、
前記光学像変換手段に入射されるＸ線のＸ線受像面における拡大サイズ情報、前記Ｘ線源から前記光学像変換手段までの距離情報の少なくとも一方の情報に基づき、Ｘ線源から光学像変換手段のＸ線受像面に至るＸ線曝射領域に接する位置に前記補償フィルタを移動させるステップを備え、
前記補償フィルタを移動させるステップは、前記補償フィルタが前記Ｘ線曝射領域の外側に移動するように操作された場合、前記Ｘ線曝射領域に接する位置に前記補償フィルタを移動させることを特徴とするＸ線診断装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、保持装置の撮影角度を制御して被検体を多方向から透視撮影を行なうと共に、Ｘ線絞りの位置を制御して被検体への不要なＸ線曝射を防止するＸ線診断装置に関し、特に、心臓領域の診断を対象とした循環器用のＸ線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
心臓領域の透視撮影を行なう循環器Ｘ線診断装置において、Ｘ線管から被検体にＸ線を曝射し、被検体を透過した透過Ｘ線像をイメージインテンシファイアで光学像に変換し、光学像をＴＶカメラで映像信号に変換し、ＴＶモニタに被検体の透視像を表示する。
【０００３】
この場合、被検体への不要なＸ線曝射や直接線及び吸収の少ない部分からの強いＸ線による画像のいわゆるハレーションを防止するため、Ｘ線絞りに設けられた絞り羽根でＸ線照射範囲を絞り込んだり、ＴＶモニタに表示された心臓の透視像を見ながら、Ｘ線絞りに設けられたＸ線補償フィルタをハレーション部に設定していた。
【０００４】
このハレーションは、被検体へのＸ線の撮影角度によって異なるため、操作部のスイッチをオンさせて、駆動モータでＸ線補償フィルタを移動させ、Ｘ線の撮影角度に応じてＸ線補償フィルタをハレーション部に設定していた。
【０００５】
しかし、スイッチをいちいちオンオフさせてＸ線補償フィルタをハレーション部に設定していたため、その操作が面倒であった。そこで、この課題を解決したものとして、被検体の撮影角度情報を記憶すると共にＸ線絞りの位置情報も記憶し、これらの情報を自動的に再現させるＸ線診断装置がある。
【０００６】
この種のＸ線診断装置としては、例えば特開平４−２８８１４６号公報に記載されており、図９にその構成を示す。図９に示すＸ線診断装置において、保持装置１１１は、被検体１０１を挟んでＸ線管１０２及び映像系装置１０３を対向配置して支持すると共に被検体１０１の撮影角度を任意に設定する。
【０００７】
Ｘ線可動絞り１１２は、Ｘ線照射野及びＸ線透過率を補償する。画像表示系１１３は、被検体１０１の透過Ｘ線像をＸ線像として表示する。識別符号設定スイッチ１３９は、任意の撮影角度でＸ線画像を撮影したときの保持装置１１１の位置情報及びそのときのＸ線可動絞り１１２の位置情報に共通の識別符号を付与する。
【０００８】
指示スイッチ１４０は、前記位置情報及び識別符号の書き込み読み出しを指示し、位置情報メモリ１３４は前記付与された識別符号に対応して保持装置１１１の各軸の位置情報を記憶し、可動絞り制御器１１５内の図示しない位置情報メモリはＸ線可動絞りの調節部材の位置情報を記憶する。
【０００９】
保持装置制御器１１４は、前記識別符号をキーとして保持装置１１１の位置を再現するよう動作する。可動絞り制御器１１５は、前記識別符号をキーとして保持装置１１１の位置に対応するＸ線可動絞り１１２の位置を再現するよう動作する。
【００１０】
これにより、予め任意の撮影角度でＸ線画像を撮影したときの保持装置１１１の位置及びその位置に対応するＸ線可動絞り１１２の位置を自動的に再現することができる。
【００１１】
また、最終の透視像をＴＶモニタに表示させ、その最終の透視像にＸ線補償フィルタを設定できるような機能が追加されるようになってきている。
【００１２】
さらに、Ｘ線補償フィルタを透過像のハレーション部に設定しようと、Ｘ線補償フィルタの移動操作スイッチを操作しても、Ｘ線管の焦点とイメージインテンシファイアとの間の距離（ＳＩＤ）、イメージインテンシファイアの拡大サイズによっては、すぐに透視像にＸ線補償フィルタが入って来ない場合があった。
【００１３】
例えば、ＳＩＤを最小にして、イメージインテンシファイアの拡大サイズをノーマルサイズとした状態で、Ｘ線補償フィルタを透視像より外側に退避させる。その後、ＳＩＤを最大にして、イメージインテンシファイアを最大拡大サイズに設定した場合には、移動操作スイッチを操作してＸ線補償フィルタを外側から透視像まで移動させる。このため、Ｘ線補償フィルタの移動量が大きくなってしまい、透視像にＸ線補償フィルタが入ってくるのに時間がかかっていた。
【００１４】
また、ディジタルフルオログラフィ（ＤＦ）装置においては、被検体の透視像等を記憶する場合に、循環器Ｘ線診断装置の撮影角度やＳＩＤ、カテーテルテーブルなどの位置情報を同時に記憶し、再検査時に、記憶された画像と共に前記位置情報などの撮影条件を再現することができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平４−２８８１４６号公報に記載されたＸ線診断装置にあっては、位置情報メモリに記憶された撮影角度の場合のみＸ線補償フィルタが自動位置決めされており、位置情報メモリに記憶されていないその他の撮影角度では、Ｘ線補償フィルタは従来通り、透視像を見ながら手動により設定していた。このため、操作性が悪く、不要にＸ線を被検体に曝射していた。
【００１６】
また、一度透視を行い、透視像にハレーション部を表示させてから、Ｘ線補償フィルタの移動操作スイッチを操作して、Ｘ線補償フィルタを設定するため、設定時間が長くなっていた。
【００１７】
さらに、ディジタルフルオログラフィ（ＤＦ）装置において、Ｘ線絞りの位置情報は記憶されていないため、透視を行いながらＸ線絞りを設定しなければならず、操作性が悪く、被検体への不要なＸ線曝射が行なわれていた。
【００１８】
本発明の目的は、任意の撮影角度に対しても操作性を向上し、被検体への不要なＸ線曝射を
低減することのできるＸ線診断装置及びその制御方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、被検体を挟んで対向配置されたＸ線源及び光学像変換手段を少なくとも支持すると共に被検体の撮影角度を任意に設定し得る保持装置と、Ｘ線透過率を補償する補償フィルタ、被検体の透過像を表示する表示装置とを備えるＸ線診断装置において、前記光学像変換手段に入射されるＸ線のＸ線受像面における拡大サイズ情報、前記Ｘ線源から前記光学像変換手段までの距離情報の少なくとも一方の情報に基づき、Ｘ線源から光学像変換手段のＸ線受像面に至るＸ線曝射領域に接する位置に前記補償フィルタを移動させるフィルタ制御手段を備え、前記フィルタ制御手段は、前記補償フィルタが前記Ｘ線曝射領域の外側に移動するように操作された場合、前記Ｘ線曝射領域に接する位置に前記補償フィルタを移動させることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、フィルタ制御手段が、光学像変換手段に入射されるＸ線のＸ線受像面における拡大サイズ情報，Ｘ線源から光学像変換手段までの距離情報の少なくとも一方の情報に基づき、Ｘ線源から光学像変換手段のＸ線受像面に至るＸ線曝射領域に接する位置またはその位置の近傍に補償フィルタを移動させるので、透視時間を短縮し被検体への不要なＸ線曝射を低減することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下の本発明のＸ線診断装置の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２８】
＜実施の形態１＞
まず、本発明のＸ線診断装置の実施の形態１を説明する。図１に本発明のＸ線診断装置の実施の形態１の構成図を示す。
【００２９】
Ｘ線診断装置は、被検体１に対して多方向から透視撮影を行なうもので、被検体１にＸ線を曝射するＸ線管２と被検体１を透過したＸ線を入射する撮像系装置３とが対向配置される。
【００３０】
また、Ｘ線診断装置は、保持装置４、保持装置制御部５、Ｘ線絞り６、絞り制御部７、操作部８、画像表示系装置９、被検体１を載置すると共に駆動装置２５により上下移動及び前後移動するテーブル２４を備えて構成される。
【００３１】
保持装置４は、被検体１へのＸ線の撮影角度を任意に設定し、Ｘ線管２と撮像系装置３とを対向配置して支持する。保持装置４において、支柱１１が設けられ、この支柱１１の上部には軸受部１２が設けられ、この軸受部１２には駆動モータ１５の駆動力により回転方向Ａ，Ｂに回転可能な回転軸１３が支持される。
【００３２】
この回転軸１３の先端部には駆動モータ１７によりスライド方向（円弧方向）Ｃ，Ｄに移動可能に支持されたＣ形アーム１４が設けられる。Ｃ形アーム１４に取り付けられた駆動モータ２２によりイメージインテンシファイア１９が上下に移動するようになっている。
【００３３】
第１のエンコーダ１６は、回転方向Ａ，Ｂの回転角度を検出し、第２のエンコーダ１８は、スライド方向Ｃ，Ｄのスライド角度を検出する。第３のエンコーダ２３は、イメージインテンシファイア１９の上下移動量を検出する。
【００３４】
Ｃ形アーム１４の一端には前記Ｘ線管２が支持され、Ｃ形アーム１４の他端には前記撮像系装置３が支持されている。撮像系装置３はイメージインテンシファイア１９、光分配器２０及びＴＶカメラ２１からなる。
【００３５】
イメージインテンシファイア１９は、被検体１を透過した透過Ｘ線像を光学像に変換する。光分配器２０は、レンズなどから構成され、イメージインテンシファイア１９からの光学像をＴＶカメラ２０に伝送する。ＴＶカメラ２０は、光分配器２０からの光学像を電気信号に変換する。
【００３６】
保持装置制御部５は、保持装置４を制御し、前記エンコーダ１６，１８，２３からの保持装置４の角度情報を記憶する角度情報メモリ３１、このメモリ３１に記憶された角度情報により保持装置４を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）３２を備える。
【００３７】
Ｘ線絞り６は、図２に示すように、被検体１へのＸ線の照射範囲を調整する絞り羽根（図示せず）と、Ｘ線透過率を調節するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂ、絞り羽根及びＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させる駆動モータなどを含む移動機構３５、移動した絞り羽根及びＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置を位置情報として検出する位置センサ３６を備える。
【００３８】
絞り制御部７は、フィルタ制御手段を構成し、Ｘ線絞り６を制御し、対応テーブル３９、補間部４０、これらの各部からの情報によりＸ線絞り６を制御するＣＰＵ３８を備える。
【００３９】
ＣＰＵ３８は、保持装置制御部５内の角度情報メモリ３１から角度情報を入力すると共に、Ｘ線絞り６内の位置センサ３６からＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報とを入力し、対応テーブル３９を作成する。
【００４０】
対応テーブル３９は、記憶手段を構成し、図３に示すように、被検体１への所定の各撮影角度（回転角度φ及びスライド角度θ）毎に、前記保持装置４の撮影角度情報と前記Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報Ｘとを対応させて記憶したものであり、図示しないメモリに設けられる。
【００４１】
補間部４０は、算出手段を構成し、所定の撮影角度以外の任意の撮影角度が設定された場合に前記対応テーブル３９の撮影角度情報及び位置情報に基づき前記任意の撮影角度情報に対応するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報を算出する。
【００４２】
ここでは、補間部４０は、図４に示すように、前記対応テーブル３９に記憶された角度情報の内の任意の撮影角度情報θ12に最も近い値を持つ２つの撮影角度情報θ1 ，θ2 とこれらに対応する２つの位置情報Ｘ1 ，Ｘ2 と任意の撮影角度情報θ12とに対して補間処理を施し、任意の撮影角度情報θ12に対応するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報Ｘ12を算出する。
【００４３】
ＣＰＵ３８は、所定の撮影角度が設定された場合に前記対応テーブル３９の撮影角度情報を参照することにより位置情報を選択し位置情報が示す位置にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させるように移動機構３５を制御する。
【００４４】
ＣＰＵ３８は、前記任意の撮影角度が設定された場合に前記補間部４０の位置情報を入力し位置情報が示す位置にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させるように移動機構３５を制御する。
【００４５】
操作部８は、絞り制御部７、保持装置制御部５、画像処理装置４２を制御するための指示を与える。
【００４６】
画像表示系装置９は、ディジタル・フルオログラフィ装置などからなる画像処理装置４２、テレビモニタ４３、メモリ４４を備える。画像処理装置４２は、ＴＶカメラ２１からの映像信号に対して画像表示のための所定の処理を施し、映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、変換されたディジタル画像データを記憶するメモリ、このメモリから読み出されたディジタル画像データに対してサブトラクション処理（減算処理）を行なう減算器、これらの各部を制御する制御部などを有している。
【００４７】
テレビモニタ４３は、画像処理装置４２で処理されたディジタル画像データを画像として表示する。
【００４８】
メモリ４４は、図６に示すように、画像処理装置４２で処理されたディジタル画像データを、保持装置４からの位置情報ａとＸ線絞り６の位置情報ｂとに対応させて記憶する。保持装置４からの位置情報ａとしては、保持装置４の角度情報、テーブル２４の位置情報、ＳＩＤ情報である。Ｘ線絞り６の位置情報ｂとしては、絞り羽根の位置情報、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報などである。
【００４９】
なお、前記保持装置４、保持装置制御部５、Ｘ線絞り６及び絞り制御部７とにより再現手段を構成する。
【００５０】
次に、このように構成されたＸ線診断装置の動作を図面を参照して説明する。
【００５１】
まず、ＣＰＵ３８が、保持装置制御部５内の角度情報メモリ３１から角度情報を入力し、Ｘ線絞り６内の位置センサ３６からＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報を入力し、対応テーブル３９を作成する。
【００５２】
そして、保持装置４の角度情報とＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報との対応関係が、予め図３に示すように対応テーブル３９に記憶されているものとする。
【００５３】
次に、Ｘ線管２から被検体１にＸ線を曝射すると、被検体１を透過した透過Ｘ線像はイメージインテンシファイア１９により光学像に変換される。この光学像は、光分配器２０を通してＴＶカメラ２１により電気信号に変換され、画像処理装置４２を介してテレビモニタ４３に透視像が表示される。
【００５４】
次に、操作部８から保持装置制御部５に角度情報として、例えば回転角度情報φ1 及びスライド角度情報θ1 を入力する。すると、保持装置制御部５はその角度情報に応じて、駆動モータ１５，１７，２２を駆動させるので、保持装置４は角度情報に応じた角度位置に設定される。
【００５５】
一方、これと同時に操作部８から絞り制御部７に角度情報が与えられると、ＣＰＵ３８は、対応テーブル３９を参照して前記角度情報、例えば回転角度情報φ1 及びスライド角度情報θ1 に対応するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置Ｘ1 を読み出し、その位置情報を移動機構３５に送る。移動機構３５はその位置情報に応じて、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置をＸ1 に設定する。
【００５６】
次に、操作部８から保持装置制御部５に図３に示す角度情報以外の角度情報として、例えばスライド角度情報θ12（ここでは、説明を簡単にするために回転角度情報φを除く。）を入力する。すると、保持装置制御部５は、その角度情報に応じて、駆動モータ１５，１７，２２を駆動させるので、保持装置４は角度情報に応じた角度位置に設定される。
【００５７】
一方、これと同時に操作部８から絞り制御部７にスライド角度情報θ12が与えられると、補間部４０は、対応テーブル３９のスライド角度情報θ1 ，θ2 とこれらに対応するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置Ｘ1 ，Ｘ2 を読み出し、図４に示すように直線補間処理によりスライド角度情報θ12に対応するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置Ｘ12を算出する。
【００５８】
そして、ＣＰＵ３８は、その位置情報Ｘ12を移動機構３５に送るので、移動機構３５によりＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置がＸ12に設定される。
【００５９】
なお、回転角度情報φについても、前述したスライド角度情報θの補間処理と同様な処理を行なえばよい。
【００６０】
図５（ａ）〜図５（ｄ）に心臓の代表的な撮影角度とＸ線補償フィルタの設定位置を示す。図５（ａ）では、真下にＸ線管２を配置し、真上にイメージインテンシファイア１９を配置し、フロントから撮影したものである。図５（ａ）では、心臓４６ａの周辺部にハレーション部４７が存在するため、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂが、ハレーション部４７を覆うように内側に移動する。
【００６１】
図５（ｂ）では、ラテラル（側面）から撮影したものであり、Ｘ線補償フィルタ３４ａをハレーション部４７を覆うように内側に移動させる。図５（ｃ）では、右前部斜め方向から撮影した場合であり、Ｘ線補償フィルタ３４ｂをハレーション部４７を覆うように内側に移動させる。図５（ｄ）では、左前部斜め方向から撮影した場合であり、Ｘ線補償フィルタ３４ａをハレーション部４７を覆うように内側に移動させる。
【００６２】
このように、心臓の代表される撮影角度毎にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置を対応テーブル３９に記憶しておき、実際の任意の撮影角度が設定されたときに、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置を代表される撮影角度から補正し、自動的に設定する。
【００６３】
すなわち、対応テーブル３９に記憶されていない角度情報が任意に設定された場合であっても、その任意の角度情報に対応する位置にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを設定できる。
【００６４】
これにより、操作性が向上し、しかも、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置決め時間が短縮され、検査をスムーズに行える。また、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを位置決めするための透視時間が短縮されるため、被検体１に不要にＸ線を曝射することがなくなる。さらに、代表された角度情報とこれに対応するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報とをメモリに記憶させるのみでよいから、不要にメモリの記憶容量を増加させることがなくなる。
【００６５】
なお、補間部４０により算出されたＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報及びこれに対応する角度情報を、対応テーブル３９に記憶しておけば、次回からは、対応テーブル３９を参照するのみで、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報を再現することができる。
【００６６】
次に、絞り制御部７からＸ線絞り６の絞り羽根及びＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報が保持装置制御部５に入力される。さらに、画像処理装置４２は、保持装置制御部５から保持装置４の角度情報、ＳＩＤ情報及びテーブル２４の位置情報からなる保持装置４の位置情報と、Ｘ線絞り６の位置情報とを入力すると共に、ＴＶカメラ２１から映像信号を入力する。
【００６７】
そして、画像処理装置４２において、ＴＶカメラ２１からの映像信号をディジタル信号に変換し、図６のテーブルに示すように、得られたディジタル画像データ毎に、保持装置４の位置情報とＸ線絞り６の位置情報とを対応させてメモリ４４に記憶させる。
【００６８】
例えば、画像番号ＮＯ．１に対して、保持装置４の位置情報ａ1 と絞り位置情報ｂ1 を記憶させる。
【００６９】
次に、操作部８から表示すべき画像のための指示を画像処理装置４２に送ると、画像処理装置４２は、メモリ４４から前記指示に対応するディジタル画像データを読み出して、テレビモニタ４３に表示する。
【００７０】
このとき、画像処理装置４２は、メモリ４４からテレビモニタ４３に表示された画像に対応する保持装置４の位置情報とＸ線絞り６の位置情報とを読み出し、保持装置４の位置情報を保持装置制御部５に送り、Ｘ線絞り６の位置情報を絞り制御部７に送る。
【００７１】
保持装置制御部５は、保持装置４の位置情報により保持装置４をその位置に設定する。絞り制御部７はＸ線絞り６の位置情報によりＸ線絞り６をその位置に設定する。そして、後日、ディジタル画像をテレビモニタ４３に表示したときに、保持装置４の位置及びＸ線絞り６の位置などの撮影条件を再現する。
【００７２】
このように、画像処理装置４２において、画像を記憶するときに循環器Ｘ線診断装置の撮影角度やＳＩＤ、テーブル２４の位置等に加え、Ｘ線絞り６の位置情報も記憶し、再検査時に循環器Ｘ線診断装置の撮影角度やＳＩＤ、カテーテルテーブルの位置を再現すると共に、Ｘ線絞り６の位置も再現するので、再検査時の設定時間を短縮することができる。
【００７３】
なお、実施の形態１では、対応テーブル３９、補間部４０を絞り制御部７に設けたが、例えば、保持装置制御部５に設けても良い。
【００７４】
＜実施の形態２＞
まず、本発明のＸ線診断装置の実施の形態２を説明する。図７に本発明のＸ線診断装置の実施の形態２の主要部の構成図を示す。実施の形態２では、実施の形態１で説明したＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの自動位置決め機能を使用せずに、イメージインテンシファイア１９の拡大サイズ、ＳＩＤ情報を用いて、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを、Ｘ線管２からイメージインテンシファイア１９のＸ線受像面に至るＸ線の撮影領域に接する位置またはその位置の少し外側の位置に設定したことを特徴とする。
【００７５】
図７において、保持装置４、Ｘ線絞り６、絞り制御部７ａ、イメージインテンシファイア１９が設けられる。絞り制御部７ａは、ＣＰＵ３８ａ、メモリ５１、フィルタ位置補正部５２を備える。
【００７６】
保持装置４は、ＳＩＤ情報をＣＰＵ３８ａを送る。このＳＩＤ情報は、保持装置４の駆動モータ２２でイメージインテンシファイア１９を上下移動させることにより変化する。
【００７７】
イメージインテンシファイア１９は、図８（ａ），図８（ｂ）に示すように被検体１を透過したＸ線を入射するＸ線受像面１９ａを有し、図示しない電極電圧を制御して、Ｘ線受像面１９ａにおけるＸ線の入力視野サイズ（拡大サイズ）を変化させ、画像を拡大できるようになっている。イメージインテンシファイア１９は、拡大サイズ情報をＣＰＵ３８ａに送る。
【００７８】
フィルタ位置補正部５２は、ＣＰＵ３８ａからの拡大サイズ情報及びＳＩＤ情報に基づき、現在の位置を、Ｘ線管２からイメージインテンシファイア１９のＸ線受像面１９ａに至るＸ線曝射領域に接する位置またはその位置の少し外側の位置に補正する。
【００７９】
ＣＰＵ３８ａは、フィルタ位置補正部５２で補正された位置にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させるように移動機構３５を制御する。
【００８０】
なお、フィルタ位置補正部５２は、拡大サイズ情報またはＳＩＤ情報に基づき、現在の位置を、Ｘ線曝射領域に接する位置またはその位置の少し外側の位置に補正してもよい。
【００８１】
次に、このように構成された実施の形態２の動作を説明する。まず、図８（ａ）に示すように、ＳＩＤを最小にし、イメージインテンシファイア１９の拡大サイズをノーマルサイズに設定した場合には、フィルタ位置補正部５２は、拡大サイズ情報及びＳＩＤ情報に基づき、現在の位置を、Ｘ線管２からイメージインテンシファイア１９のＸ線受像面１９ａに至るＸ線曝射領域ＸＡ１に接する位置Ｘ1 ，Ｘ2 またはその位置の少し外側の位置に補正する。
【００８２】
そして、ＣＰＵ３８ａは、フィルタ位置補正部５２で補正された位置Ｘ1 ，Ｘ2 にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させるように移動機構３５を制御する。
【００８３】
次に、図８（ｂ）に示すようにＳＩＤを最大にし、イメージインテンシファイア１９の拡大サイズを最大拡大サイズに設定した場合には、フィルタ位置補正部５２は、拡大サイズ情報、ＳＩＤ情報に基づき、現在の位置を、Ｘ線曝射領域ＸＡ２に接する位置Ｘ3 ，Ｘ4 またはその位置の少し外側の位置に補正する。
【００８４】
そして、ＣＰＵ３８ａは、フィルタ位置補正部５２で補正された位置Ｘ3 ，Ｘ4 にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させるように移動機構３５を制御する。
【００８５】
すなわち、手動操作により、透視像の外側までＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させた場合においても、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂはＸ線曝射領域に接する位置またはその位置の少し外側の位置にあるため、透視像のハレーション部にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを短時間で入れることができ、透視時間の短縮及び不要にＸ線を被検体に曝射することがなくなる。
【００８６】
なお、実施の形態２では、Ｘ線曝射領域に接する位置の少し外側の位置にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを設定したが、例えば、Ｘ線曝射領域に接する位置の少し内側の位置にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを設定してもよい。要は、Ｘ線曝射領域に接する位置またはその近傍にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを設定すればよい。
【００８７】
【発明の効果】
本発明によれば、また、フィルタ制御手段が、光学像変換手段に入射されるＸ線のＸ線受像面における拡大サイズ情報，Ｘ線源から光学像変換手段までの距離情報の少なくとも一方の情報に基づき、Ｘ線源から光学像変換手段のＸ線受像面に至るＸ線曝射領域に接する位置またはその位置の近傍に補償フィルタを移動させるので、透視時間を短縮し被検体への不要なＸ線曝射を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線診断装置の実施の形態１の構成図である。
【図２】Ｘ線絞り及び絞り制御部を示す構成図である。
【図３】保持装置の角度情報とＸ線補償フィルタの位置情報との対応関係を示す図である。
【図４】補間部による補間処理を説明する図である。
【図５】心臓の代表的な撮影角度とＸ線補償フィルタの設定位置を示す図である。
【図６】保持装置位置情報と絞り位置情報との対応関係を示す図である。
【図７】本発明のＸ線診断装置の実施の形態２の主要な構成図である。
【図８】Ｘ線補償フィルタをイメージインテンシファイアへのＸ線照射範囲の少し外側に位置した図である。
【図９】従来のＸ線診断装置のＸ線絞り制御を説明する図である。
【符号の説明】
１  被検体
２  Ｘ線管
３  撮像系装置
４  保持装置
５  保持装置制御部
６  Ｘ線絞り
７，７ａ  絞り制御部
８  操作部
９  画像表示系装置
１４  Ｃ形アーム
１９  イメージインテンシファイア
３１  角度情報メモリ
３４ａ，３４ｂ  Ｘ線補償フィルタ
３５  移動機構
３６  位置センサ
３９  対応テーブル
４０  補間部
４２  画像処理装置
４３  テレビモニタ
４４  メモリ
４７  ハレーション部
３２，３８，３８ａ  ＣＰＵ
５１  メモリ
５２  フィルタ位置補正部
５４  絞り羽根
【図１】
0003651519.tif 000002
【図２】
0003651519.tif 000003
【図３】
0003651519.tif 000004
【図４】
0003651519.tif 000005
【図５】
0003651519.tif 000006
【図６】
0003651519.tif 000007
【図７】
0003651519.tif 000008
【図８】
0003651519.tif 000009
【図９】
0003651519.tif 000010