(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターンテーブル上に、円筒状物品を受け入れる第一及び第二の受け枠が水平枢軸により後端側で片持ち状に支持されると共に、各受け枠を前記水平支軸を中心に９０度反転させる転回手段が設置され、
前記第一及び第二の受け枠は、矩形箱型をなし、前記ターンテーブルの外側に向く前面側が開放し、且つ前記９０度反転により底面側に位置し得る２側板部の一方の中央部に、前方へ開く開口部が形成され、
前記第一の受け枠は、前記２側板部の他方の内面側に後方へ下り勾配の傾斜路が形成され、
前記第二の受け枠は、前記２側板部の他方の内面側に、前方へ下り勾配の傾斜路と、受け入れた円筒状物品の周面に対して離接変位する可動ストッパーとが設けられてなる円筒状物品の移載装置。
【請求項２】
前記第一の受け枠は、前記９０度反転により底面側に位置し得る２側板部間の内側隅部に、搬入姿勢から搬出姿勢に転回する際に収納した円筒状物品の周縁部に摺接して、当該円筒状物品を開口部のある側板部の中央側へ誘導変位させるテーパガイド部が設けられてなる請求項１記載の円筒状物品の移載装置。
【請求項３】
ターンテーブルが、一定の軌道上を走行する走行台車上に設けられてなる請求項１又は２記載の円筒状物品の移載装置。
【請求項４】
円筒状物品が片側端面に笠部材を装着可能なスプールであり前記第一及び第二の受け枠は前記開口部を形成した側板部と対向する側面側が開放し、この開放側が上になる転回姿勢下で露呈した円筒状物品の片側端面に対して笠部材を上下方向に脱着する笠脱着手段が前記ターンテーブルの取付け基枠に設けられてなる請求項１〜３のいずれかに記載の円筒状物品の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、捲線用のスプール（捲枠）を始めとする種々の円筒状物品の搬送システムにおける搬送経路に中継部等として介在し、一方側から受け取った円筒状物品の縦横の向きを変えた上で他方側へ渡す機能を有する円筒状物品の移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、伸線を経て得られる電線導体や針金等の金属線は伸線ラインの末端でスプールに巻き取られるが、この巻き取った実スプールを離れた位置にある収納部へ運び、また収納部から取り出した空スプールを伸線部へ戻すことになる。しかして、このような実スプール及び空スプールの搬送を自動的に行うための搬送システムとしては、多数の伸線部からの実スプールの供給と空スプールの需要が不連続で且つ時間間隔も一定しないため、伸線部と収納部との間の移送経路に沿う一定軌道を走行駆動する搬送装置を利用し、該搬送装置を必要とする部位間に運行させてスプールの搬入・搬送・搬出を行う方式が一般的に採用される。
【０００３】
しかして、上記スプールのような円筒状物品を搬送対象とする場合は、搬出入部と搬送装置との間の物品受け渡しに、該円筒状物品が横向き（軸線を水平とする向き）で勾配に沿って転動することから、排出入部と搬送装置との間の物品受け渡しに、傾斜路を介して円筒状物品自体を転動させて移載する方式を採用でき、チャック等による複雑な移載機構を省略できるという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記のスプールを始めとする殆どの円筒状物品は、載置安定性の面から、収納部のラックには端面を載置底面とする縦向きで保管するのが普通である。従って、前記搬出入部における円筒状物品の受け渡しに横向きによる転動を利用する場合、横向きで搬送されてきた円筒状物品の向きを収納部のラックへの保管前に縦向きに変え、また該ラックから取り出した縦向きの円筒状物品を前記搬出入部に至る前に横向きに変える必要がある。
【０００５】
しかしながら、収納部において収納棚間の搬送経路を運行しつつラックに対して物品受け渡しを行う搬送装置に、前記の円筒状物品の向きを縦横に変換する機構を設けることは、該搬送装置が非常に大型化し、収納棚間の搬送経路の幅を広く取ることになって収納部の空間効率が著しく悪化すると共に、該搬送装置を運転するエネルギーコストが嵩むため、実用手段として到底採用できない。従って、前記搬出入部との間で転動による円筒状物品の受け渡しを行う搬送装置の搬送経路と、前記収納棚間を運行する搬送装置の搬送経路との間に中継部を設定し、この中継部において両搬送装置の一方から受け取った円筒状物品の縦横の向きを変えた上で他方の搬送装置へ渡す機能を持つ移載装置を配置させることになるが、従来にあっては、このような移載装置として円筒状物品の向き転換と上記両搬送装置に対する受け渡しを効率よく確実に行えて且つ構成的に簡素なものは実現していなかった。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みて、円筒状物品の搬送システムにおける搬送経路に中継部等に介在して一方側から受け取った円筒状物品の縦横の向きを変えた上で他方側へ渡す機能を持つ移載装置として、上記の向き転換と他への受け渡しを確実に効率よく行え、しかも構成的に非常に簡素なものを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本第１発明に係る円筒状物品の移載装置は、ターンテーブル上に、円筒状物品を受け入れる第一及び第二の受け枠が水平枢軸により後端側で片持ち状に支持されると共に、各受け枠を前記水平支軸を中心に９０度反転させる転回手段が設置され、前記第一及び第二の受け枠は、矩形箱型をなし、前記ターンテーブルの外側に向く前面側が開放し、且つ前記９０度反転により底面側に位置し得る２側板部の一方の中央部に、前方へ開く開口部が形成され、前記第一の受け枠は前記２側板部の他方の内面側に後方へ下り勾配の傾斜路が形成され、前記第二の受け枠は、前記２側板部の他方の内面側に、前方へ下り勾配の傾斜路と、受け入れた円筒状物品の周面に対して離接変位する可動ストッパーとが設けられてなる構成を採用している。
【０００８】
上記構成の移載装置によれば、例えば搬出入部側の搬送装置によって横向きの転動姿勢で運ばれてきた円筒状物品は、第一の受け枠を傾斜路のある側板部が底面側となる搬入姿勢に設定することにより、横向きのままで前記傾斜路を自然に転動させて当該受け枠内に受け入れることができる。そして、次に該受け枠を９０度反転させれば、その底面側に開口部を有する側板部が配置すると共に、納めている円筒状物品が縦向きになるから、ターンテーブルの回転により該受け枠の前面側を目的とする搬出方向へ向け、例えば収納部側の搬送装置に備えられたランニグフォークの如き移載手段の受け部を前記開口部の下方から侵入させ、当該円筒状物品をすくい上げて該搬送装置に移載することができる。
【０００９】
一方、例えば収納部側の搬送装置によって縦向きの姿勢で運ばれてきた円筒状物品は、第二の受け枠を開口部のある側板部が底面側となる搬入姿勢に設定しておき、前記同様の移載手段の受け部に載せてやや高位に保った状態で当該受け枠内へ侵入させ、該受け部を下降させて前記開口部から離脱させることにより、該受け枠内に縦向きで収容されることになる。次に、この収容した円筒状物品の周面に前記の可動ストッパーを当接させた上で、この第二の受け枠を９０度反転させることにより、該円筒状物品は横向きの転動姿勢となって底面側にきた側板部の傾斜路上に乗った状態になる。しかして、この傾斜路は前方へ下り勾配となっているが、前記ストッパーの当接によって円筒状物品の転動は阻止されているため、ターンテーブルの回転によって前面側を例えば前記の搬出入部側の搬送装置の搬入口に合わせ、次いでストッパーを離間させることにより、円筒状物品は自身で転動して該搬送装置に移載されることになる。
【００１０】
本第２発明では、前記第１発明の円筒状物品の移載装置において、前記第一の受け枠は、前記９０度反転により底面側に位置し得る２側板部間の内側隅部に、搬入姿勢から搬出姿勢に転回する際に収納した円筒状物品の周縁部に摺接して、当該円筒状物品を開口部のある側板部の中央側へ誘導変位させるテーパガイド部が設けられた構成を採用している。従って、円筒状物品は、転動によって横向きで該受け枠内へ納まった段階では該ボックスの内底に接しているため、そのまま９０度転回して縦向きになってもボックスの内側面に接触することになるが、この転回の際に上記テーパガイド部に周縁が乗って開口部のある側板部の中央側へ誘導され、転回後には底面側にきた該開口部のある側板部上の中央側に移動して上記接触のない状態になるから、次の縦向きでのすくい上げによる搬出に支障を生じない。無論、上記の誘導変位量は円筒状物品の中心が開口部の幅の丁度中央にくるように設定できるから、すくい上げ時の重心の偏りによる不安定化も回避できる。
【００１１】
本第３発明では、前記第１又は第２発明の円筒状物品の移載装置において、ターンテーブルが一定の軌道上を走行する走行台車上に設けられた構成としているから、この軌道によって例えば搬出入部側と収納部側の両搬送装置の搬送経路を連絡すればよく、両搬送経路を円筒状物品の向き転換のために敢えて接近させる必要がないと共に、例えば収納部側において並列した収納棚間を巡る搬送経路の複数の折り返し部分を横断して上記軌道を設定すれば、収納部側の搬送装置に対する移載を複数箇所で行うことができ、もって移載位置に搬送装置を移動させるための時間が短縮され、搬送の迅速化が図れる。
【００１２】
本第４発明では、前記第１〜第３発明のいずれかの円筒状物品の移載装置において、円筒状物品が片側端面に笠部材を装着可能なスプールであり前記第一及び第二の受け枠は前記開口部を形成した側板部と対向する側面側が開放し、この開放側が上になる転回姿勢下で露呈した円筒状物品の片側端面に対して笠部材を上下方向に脱着する笠脱着手段が前記ターンテーブルの取付け基枠に設けられた構成を採用しているから、保管状態で笠部材の装着を要するスプールを搬送対象とする場合に、搬出入部からの実スプールを横向きの転動姿勢から縦向きに転換した時点で簡単に笠部材を取り付けて保管に供し、また収納部からの空スプールの笠部材を取外して横向きの転動姿勢として搬出入部へ返却でき、両搬送経路での円筒状物品の搬送形態の変更を必要としない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１５は本発明に係る円筒状物品の移載装置を用いた搬送システムの構成例を示す。図中、Ｌ１は搬送装置Ｃ１が運行する搬送経路であり、その片側に加工ラインや製造ラインに対応した多数の搬出入ステーションＳ１…が並んで配置している。また、搬送経路Ｌ１の他側の離れた位置に、該搬送経路Ｌ１の方向に沿う収納棚Ｒ…が平行に配列され、これら収納棚Ｒ…の間に搬送装置Ｃ２が運行する搬送経路Ｌ２が構成されると共に、該搬送経路Ｌ２を横切って前記搬送経路Ｌ１の末端の中継ステーションＳ２に至る搬送経路Ｌ３が構成されており、この搬送経路Ｌ３を本発明に係る移載装置Ｔが運行する。
【００１４】
しかして、円筒状物品は、搬出入ステーションＳ１…と搬送装置Ｃ１との間では横にした転動姿勢で受け渡しされるが、収納棚Ｒ…では縦にしてラックに保管される。このため、移載装置Ｔは、中継ステーションＳ２において搬送装置Ｃ１から転動により受け取った横向きの円筒状物品Ｗを縦向きに姿勢変換した上で、搬送経路Ｌ２との交叉位置で搬送装置Ｃ２へ移載し、また逆に搬送装置Ｃ２から受け取った縦向きの円筒状物品Ｗを横向きに姿勢変換した上で、中継ステーションＳ２において搬送装置Ｃ１へ転動により移載することになる。
【００１５】
図１〜図４は本発明の一実施例に係る円筒状物品の移載装置を示す。この移載装置は、左右の駆動車輪１１ａ，１１ａ及び従動車輪１１ｂ，１１ｂを介して２本のレール１２，１２上を走行駆動する略矩形枠状の走行台車１上に、その前方側に位置する円盤状のターンテーブル２と、中央側で該ターンテーブル２の一部を跨ぐ門形のフレーム１３に取付けられた笠脱着装置３と、後方側に立設された櫓状の昇降ガイド枠１４とが設けられている。１５は駆動車輪１１ａ，１１ａを回転させる駆動モーター、１６は走行台車１の前縁左右に立設された昇降ガイドレールである。
【００１６】
そして、ターンテーブル２上には、中央側に立設された支持枠部２０，２０に、前面が開放した矩形箱型をなす第一の受け枠４及び第二の受け枠５の各一対が、それぞれ後端中央に固設した水平枢軸６を軸受２１，２１を介して軸支することにより、片持ち状態で垂直面内回転自在に保持されると共に、これら受け枠４，５の各々の転回を司るエアシリンダー７…が取付けられている。なお、第一の受け枠４，４と第二の受け枠５，５とは互いに背（後面）を向け合う状態に配置している。
【００１７】
ターンテーブル２は、下部周縁の全周にて構成するスプロケット部２ａと走行台車１の側方に設けた駆動スプロケット２３との間にチェーン２４が巻き掛けられ、可逆転モーター２３ａによって駆動スプロケット２３を回転させることにより、低速で両方向に旋回する。しかして、図４に示すように、走行台車１上にはターンテーブル２の径方向両側に位置してストッパー２５ａ，２５ｂが取付けられると共に、該ターンテーブル２の周面に両ストッパー２５ａ，２５ｂと当接し得る当板２ｂを設けることにより、該ターンテーブル２の旋回範囲を１８０度に設定している。従って、この旋回により、第一の受け枠４，４と第二の受け枠５，５の位置が丁度入れ替わることになる。２６はターンテーブル２の下面側に転接するガイドローラーであり、該ターンテーブル２の周方向に等配する形で走行台車１上に複数個が取り付けられている。
【００１８】
図３に示すように、ターンテーブル２上に設けられた各エアシリンダー７は、その伸縮ロッド７ａが第一及び第二の受け枠４，５の水平枢軸６に固設されたレバー６ａに枢着連結されており、その退入限から枢着部が支持枠部２０に固設されたストッパー８に当接する進出限まで動作することにより、水平枢軸６を９０度回転させるように設定されている。従って、第一及び第二の受け枠４，５は、エアシリンダー７の進退駆動により、縦横が丁度逆になるように反転する。なお、ストッパー８の当たり面には緩衝用のゴム８ａが貼着されている。
【００１９】
図５〜図７に示すように、第一の受け枠４は、上記の９０度反転によって底面側に位置し得る２側板部４ａ，４ｂの内、一方の側板部４ａの中央部に前方へ開く開口部４０が形成され、他方の側板部４ｂの内面左右両側に後方へ下り勾配の傾斜路４１，４１が形成されている。そして、両側板部４ａ，４ｂ間の内側隅部には、傾斜路４１の高さから側板部４ａ側へ上向き傾斜するテーパガイド部４２が前後方向の中間に位置して設けられている。また側板部４ａの開口部４０は、図６に示すように後壁４ｄの一部まで連続している。なお、開口部４０のある側板部４ａと対向する側面は前面と同様に全体が開放し、更に側板部４ｂと対向する側面は三角形の補強板４ｃが側板部４ａと後壁４ｄの隅部に固着されている。
【００２０】
更に、第一の受け枠４の後壁４ｄの内面側には、略全面を覆う大きさの薄板からなる緩衝板９が設けてある。この緩衝板９は、図１０に示すように、両側中央の２ヵ所において背面からショックアブソーバー９ａが押接すると共に、リニアブッシュ９ｂを介して後壁４ｄに貫通したピン９ｃ…の先端を四隅に止着することにより、後壁４ｄより前方へ張り出す状態に保持されている。
【００２１】
上記構成の第一の受け枠４では、図５の如く傾斜路４１，４１を有する側板部４ｂが底面側にくる形が搬入姿勢となり、円筒状物品である横向きの円筒状物品Ｗを転動姿勢で受け入れる。このとき、転動してきたスプールＷは緩衝板９で受け止められるから、衝当による衝撃は緩和される。次に、この受け枠４を９０度反転することにより、スプールＷは底面側にきた側板部４ａの開口部４０を跨ぐ形で縦向きに転換される。この場合、図８（Ａ）に示すように転動姿勢での収納状態では両端フランジ部Ｆ，Ｆが傾斜路４１，４１に接しているため、スプールＷの軸線Ｐは側板部４ａの開口部４０の中央線Ｏからずれている。しかるに、９０度反転する際の横向きから縦向きに変わる過程で、側板部４ａ側のフランジ部Ｆが図９に示すようにテーパーガイド部４２の傾斜に誘導されて中央側へ移動するため、反転後には図８（Ｂ）の如く前記中央線Ｏと軸線Ｐとが一致す状態となる。
【００２２】
一方、図１１及び図１２に示すように、第二の受け枠５は、上記の９０度反転によって底面側に位置し得る２側板部５ａ，５ｂの内、一方の側板部５ａの中央部に前方へ開く開口部５０が形成され、他方の側板部５ｂの内面左右両側に後方へ上り勾配の傾斜路５１，５１が形成されると共に、中央部に可動ストッパー１０が設けてある。また開口部５０のある側板部５ａと対向する側面は前面と同様に全体が開放し、更に側板部５ｂと対向する側面は三角形の補強板５ｃが側板部５ａと後壁５ｄの隅部に固着されている。
【００２３】
上記可動ストッパー１０は、ブラケット５２，５２間に、一体の両側回動片１０ｂ，１０ｂ及び中央のレバー１０ｃを有する基軸１０ａが枢支され、両側回動片１０ｂ，１０ｂ間に筒状の当て材１０ｄが遊嵌状態に軸支されると共に、前記レバー１０ｃにエアシリンダー１７の伸縮ロッド１７ａが枢着されてなり、該エアーシリンダー１７の伸長作動によって両側回動片１０ｂ，１０ｂが起立回動し、もって図１２の如く当て材１０ｄがスプールＷの周面に当接するようになっている。
【００２４】
この第二の受け枠５では、前記の第一の受け枠４とは逆に、開口部５０を有する側板部５ａが底面側にきた形で搬入姿勢、傾斜路５１，５１を有する側板部５ｂが底面側にきた形で搬出姿勢となる。
【００２５】
上記構成の移載装置によれば、例えば図１６に示すように、搬出入部側の搬送装置Ｃ１によって横向きの転動姿勢で運ばれてきたスプールＷは、第一の受け枠４を傾斜路４１，４１のある側板部４ｂが底面側となる搬入姿勢に設定することにより、横向きのままで前記搬送装置Ｃ１の傾斜した揺動板７０から傾斜路４１を自然に転動させて当該受け枠内４に受け入れることができる。そして、次に該受け枠４を９０度反転させれば、その底面側に開口部４０を有する側板部４ａが配置すると共に、納めているスプールＷが縦向きになるから、ターンテーブル２を１８０度回転させると共に走行台車１を収納部側の搬送装置Ｃ２の待機位置まで移動させ、図１７の如く該受け枠４を収納部側の搬送装置Ｃ２に備えられたランニグフォークの如き移載手段８０の受け部８１を前記開口部４０の下方から侵入させ、当該スプールＷをすくい上げて該搬送装置Ｃ２に移載することができる。
【００２６】
一方、図１６の如く例えば収納部側の搬送装置Ｃ２によって縦向きの姿勢で運ばれてきたスプールＷは、第二の受け枠５を開口部５０のある側板部５ａが底面側となる搬入姿勢に設定しておき、移載手段８０の受け部８１に載せてやや高位に保った状態で当該受け枠５内へ侵入させ、該受け部５を下降させて前記開口部５０から離脱させることにより、該受け枠５内に縦向きで収容されることになる。次に、この収容したスプールＷの周面に前記の可動ストッパー１０を当接させた上で、この第二の受け枠５を９０度反転させることにより、該スプールＷは横向きの転動姿勢となって底面側にきた側板部５ｂの傾斜路５１，５１上に乗った状態になる。しかして、この傾斜路５１，５１は前方へ下り勾配となっているが、前記ストッパー１０の当接によってスプールＷの転動は阻止されているため、ターンテーブル２を１８０度回転させると共に走行台車１を搬出入部側の搬送装置Ｃ１の待機位置まで移動させ、図１７の如く前面側を搬送装置Ｃ１の搬入口に合わせ、次いでストッパー１０を離間させることにより、スプールＷは自身で転動して該搬送装置Ｃ１に移載されることになる。
【００２７】
なお、例示した搬送装置Ｃ１，Ｃ２は、搬送レールに保持されて走行駆動する走行車Ａと、この走行車Ａにチェーンを介して昇降自在に吊持された昇降台Ｂとからなるため、移載装置ＴとのスプールＷの受け渡しに際して昇降台Ｂを受け枠４，５の位置まで降下させることになるが、移載中に降下状態での揺れや傾きを防止する必要がある。このため、図１６及び図１７では省略しているが、本実施例の移載装置においては、図１及び図２に示す昇降ガイド枠１４とガイドレール１６に搬送装置Ｃ１，Ｃ２の昇降台Ａに通常設けてあるガイドローラー（図示省略）を当接させて揺れ止めと位置決めを行うようにしている。
【００２８】
ところで、以上の説明では省略したが、スプールＷは笠部材１８を装着して保管するようになっており、そのために本実施例の移載装置には笠装着装置３が設けてある。この笠装着装置３は、図１３に示すように、下面側に左右一対のチャック３ａ，３ａを設けた昇降バー３ｂが、水平フレーム３０に固着されたエアシリンダー１９の下向きの伸縮ロッド１９ａに保持されると共に、該昇降バー３ｂに下端を固着した左右のガイドロッド３１，３１がブッシュ３２，３２を介して水平フレーム３０に摺動自在に貫通されている。しかして、各チャック３ａは、図１４に示すように、対向配置された一対のシリンダー３３，３３の進退移動する挟持片３４，３４により、笠部材１８の上方突出した摘み部１８ａを挟んで保持できるようになっており、ターンテーブル２上の受け枠４又は５が配置する真上に位置している。
【００２９】
この笠装着装置３においては、チャック３ａ，３ａの下に配置した受け枠４又は５が収容しているスプールＷを縦向きとする転回姿勢になった段階で笠部材１８の脱着、つまり第一の受け枠４に搬入されたスプールＷ（実スプール）への笠部材１８の装着と、第二の受け枠に搬入されたスプールＷ（空スプール）からの笠部材１８の離脱を行う。しかして、装着操作は、各チャック３ａに笠部材１８を保持させて上方に待機させた状態からエアシリンダー１９を伸長作動させることにより、笠部材１８の下面側の凸軸部１８ｂをスプールＷの中心孔Ｈに嵌入し、チャック３ａによる把持を解除して上方へ復帰作動させる。また離脱操作は、チャック３ａを開放した状態で下降させ、チャック３ａにてスプールＷに被せている笠部材１８を把持し、次いで上昇作動させればよい。
【００３０】
なお、本発明の移載装置を適用する円筒状物品は、上記のようなスプールＷに限らず、完全な円筒形のものを含め、軸線方向を水平とする横向き状態で円周部が接地することにより勾配に沿って転動し得るものであればよい。従って、両受け枠４，５における傾斜路４１，５１は、円筒状物品の転動時の接地部位に合わせて位置及び幅を設定すればよい。また上記実施例では、第一の受け枠４と第二の受け枠５とを２個ずつ設けたものを示したが、それぞれ１個ずつである構成、並びに３個以上である構成も採用可能である。またターンテーブル２の旋回角度は１８０度に限らず、移載対象の配置状況に合わせて設定すればよい。
【００３１】
その他、本発明の円筒状物品の移載装置は、受け枠４，５の細部形状や動作機構、第二受け枠５における可動ストッパー１０の構造及び動作機構、走行台車１の各部の構造等、細部構成については実施例以外に種々設計変更可能である。
【００３２】
【発明の効果】
本第１発明によれば、円筒状物品の搬送システムにおける搬送経路の中継部として、横向きの転動姿勢で運ばれてきた円筒状物品をそのまま転動させて受け入れ、次の搬送に適した縦向き状態に簡単に変換して搬出させ、また逆に縦向き状態で運ばれてきた円筒状物品をそのまま受け入れ、簡単に横向きに変換した上で次の搬送部へ転動によって移載でき、向き変換を伴う移載を効率よく確実に行え、しかも構成的に非常に簡素な移載装置が提供される。
【００３３】
本第２発明によれば、上記の移載装置において、転動によって横向きで受け入れた円筒状物品が縦向きに変換する際、自動的に次の搬出に最適な位置に変位し、搬出時の重心の偏りによる不安定化を確実に防止できる。
【００３４】
本第３発明によれば、上記の移載装置において、それ自体が一定の軌道上を移動できるから、例えば搬出入部側と収納部側の両搬送装置の搬送経路を円筒状物品の向き転換のために敢えて接近させる必要がなく、また収納部側において並列した収納棚間を巡る搬送経路の複数の折り返し部分を横断する軌道を設定し、収納部側の搬送装置に対する移載を複数箇所で行うことができ、もって移載位置に搬送装置を移動させるための時間が短縮され、搬送の迅速化が図れるという利点がある。
【００３５】
本第４発明によれば、上記の移載装置において、保管状態で笠部材の装着を要するスプールを搬送対象とする場合に、搬出入部からの実スプールを横向きの転動姿勢から縦向きに転換した時点で簡単に笠部材を取り付けて保管に供し、また収納部からの空スプールの笠部材を取外して横向きの転動姿勢として搬出入部へ返却できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るる円筒状物品の移載装置の平面図である。
【図２】同移載装置の側面図である。
【図３】同移載装置の縦断側面図である。
【図４】同移載装置のターンテーブル上の設置物を除いた状態で示す平面図である。
【図５】同移載装置の第一受け枠の搬入姿勢の側面図である。
【図６】同第一受け枠の搬入姿勢の正面図である。
【図７】同第一受け枠の搬入姿勢の平面図である。
【図８】同第一受け枠の９０度転回の前後を示し、（Ａ）は転回前の正面図、（Ｂ）は転回後の正面図である。
【図９】同第一受け枠の９０度転回に伴う円筒状物品の動作を示す要部の断面図である。
【図１０】同第一受け枠の緩衝板の取付け部を示す断面図である。
【図１１】同移載装置の第二受け枠の搬入姿勢の側面図である。
【図１２】同第二受け枠の搬出姿勢の縦断側面図である。
【図１３】同移載装置の笠脱着装置の正面図である。
【図１４】同笠脱着装置のチャック部の底面図である。
【図１５】同移載装置を利用した搬送システムの構成例を示す模式図である。
【図１６】同移載装置による円筒状物品の搬入状態を示す正面図である。
【図１７】同移載装置による円筒状物品の搬出状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１      走行台車
２      ターンテーブル
３      笠脱着装置
４      第一受け枠
４ａ    側板部
４ｂ    側板部
４０      開口部
４１      傾斜路
４２      テーパーガイド部
５        第二受け枠
５ａ    側板部
５ｂ    側板部
５０      開口部
５１      傾斜路
６      水平枢軸
７      エアシリンダー（転回手段）
１０      可動ストッパー
１２      レール
１８      笠部材
Ｃ１    搬送装置
Ｃ２    搬送装置
Ｔ      移載装置
Ｗ      スプール（円筒状物品）
【図１】
0003612854.tif 000002
【図２】
0003612854.tif 000003
【図３】
0003612854.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１７】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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