(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行形態とロボット等の他の形態とに可逆的に形態を変化する走行玩具と該走行玩具が走行する走行路との組合せからなる以下の要件を備えることを特徴とする走行玩具システム。
（イ）上記走行路は１本の第１の走行路と、２本の第２の走行路との３本の走行路で構成されるとともに所定の場所で並走するように配置され、並走部において第１の走行路の両側に配置される第２の走行路は中央の第１の走行路よりも高い位置に設定されるとともに並走部で終端していること
（ロ）上記走行路の並走部には走行する走行玩具に形態の変化を指示する変化指示手段が設けられていること
（ハ）上記走行玩具には上記走行路に設けられた変化指示手段を認識する認識手段と、該認識手段の認識結果に基づいて形態を変化させる変化手段とが設けられていること
（ニ）上記走行玩具は第１の走行路を走行する第１の走行玩具と、第２の走行路をそれぞれ走行する第２の走行玩具とからなり、上記第１の走行玩具の変化手段は認識手段が上記第１の走行路の変化指示手段を認識すると、第１の走行玩具の形態をロボットの本体部に形態を変化させ、上記第２の走行玩具の変化手段は認識手段が上記第２の走行路の変化指示手段を認識すると２の走行玩具の形態をロボットの腕部にそれぞれ変化させること
（ホ）上記腕部には係合部が、上記本体部には該係合部を係合させる係合受部が形成され、上記腕部の係合部は上記走行路の並走部で本体部の係合受部に係合し、本体部と腕部とは合体して全体としてロボットの形態を成すこと
上記腕部の係合部は上記走行路の並走部で本体部の係合受部に係合し、本体部と腕部とは合体して全体としてロボットの形態を成すこと
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行玩具システム、詳しくは走行玩具と走行路との組合せからなり走行路に設けられた変化指示手段を認識することにより走行玩具の形態が変化する走行玩具システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行玩具はリモコン装置で操縦されて自由に走行させる無軌道走行のものと、予め設置された走行路を走行させる軌道走行のものとがあるが、走行路を走行する走行玩具においては予め定められた走行路を走行するので走行態様が一定であるために複数の走行路を並設させ、互いに速さを競うように走行させるものが提案され、実用に供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、速さを競って遊ぶ走行玩具の場合は、複数の人数で遊ぶ必要があり、一人で走行玩具を走行させているだけでは走行態様が単純であるため子供の興味はすぐに薄らいでしまう問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解消し、走行路を単に走行するだけではなく、走行路に設けられた変化指示手段を認識することにより形態が変化し、一人で遊んでいても飽きのこない走行玩具システムを提供することをその課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る走行玩具システムは、走行形態と他の形態とに可逆的に形態を変化する走行玩具と該走行玩具が走行する走行路との組合せからなる以下の要件を備えることを特徴とする走行玩具システム。
（イ）上記走行路は１本の第１の走行路と、２本の第２の走行路との３本の走行路で構成されるとともに所定の場所で並走するように配置され、並走部において第１の走行路の両側に配置される第２の走行路は中央の第１の走行路よりも高い位置に設定されるとともに並走部で終端していること
（ロ）上記走行路の並走部には走行する走行玩具に形態の変化を指示する変化指示手段が設けられていること
（ハ）上記走行玩具には上記走行路に設けられた変化指示手段を認識する認識手段と、該認識手段の認識結果に基づいて形態を変化させる変化手段とが設けられていること
（ニ）上記走行玩具は第１の走行路を走行する第１の走行玩具と、第２の走行路をそれぞれ走行する第２の走行玩具とからなり、上記第１の走行玩具の変化手段は認識手段が上記第１の走行路の変化指示手段を認識すると、第１の走行玩具の形態をロボットの本体部に形態を変化させ、上記第２の走行玩具の変化手段は認識手段が上記第２の走行路の変化指示手段を認識すると２の走行玩具の形態をロボットの腕部にそれぞれ変化させること
（ホ）上記腕部には係合部が、上記本体部には該係合部を係合させる係合受部が形成され、上記腕部の係合部は上記走行路の並走部で本体部の係合受部に係合し、本体部と腕部とは合体して全体としてロボットの形態を成すこと
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る、走行玩具システムの一例を示し、この走行玩具システムは走行路１を走行する走行玩具２が走行路１に設けられた変化指示手段３を認識することにより走行玩具２の形態が変化するようになっているものである。この走行路１は第１の走行路１１と第２の走行路１２、１３との３つの走行路とから構成され、走行玩具２は第１の走行路１１を走行する第１の走行玩具２１と、第２の走行路１２、１３をそれぞれ走行する第２の走行玩具２２、２３とから構成されている。
【０００７】
走行路１１は両端にターンテーブル４が設けられ、第１の走行玩具２１はターンテーブル４で進行方向を変え、走行路１１を繰り返し往復走行できるようになっている。
【０００８】
第２の走行路１２、１３は一端が走行路１１の両側に並接するように配置されるとともに、並接部で終端するように形成され、他端にはターンテーブル４がそれぞれ設けられている。なお、第２の走行路１２、１３は高架台１５、１６上に配置されて高架走行路を形成し、並接部では第１の走行路１１よりも高い位置になるように設定され、形態変化した走行玩具２が合体、分離する合体ステージＡを構成している。
【０００９】
なお、高架台１５、１６の高さは第１走行路１１を走行する第１の走行玩具２１がロボットの本体部に形態が変化した際、第２の走行路１２、１３を走行する第２の走行玩具２２、２３が本体部の腕の位置に対応する高さになるように設定されていればよい。
【００１０】
そして、第１の走行路及び第２の走行路の走路面には中央長手方向にそれぞれ走行玩具２の走行を案内する案内溝１４が形成されている。
【００１１】
図２に示すように、合体ステージＡ手前の走行路１１、１２、１３には走行玩具２１、２２、２３の形態の変化を指示する変化指示手段３がそれぞれ設けられている。この変化指示手段３は走路面に突出形成された係合突片で構成されている。この変化指示手段（係合突片）３は走行玩具２の進行方向に対し案内溝１４の左側に配置されるとともに係合面３ａが案内溝１４に向かって接近するように斜めに配置され、後述する走行玩具２の底部から下方に突出し、認識手段である係合軸５８（８０）が走行玩具２の進行に従って案内溝１４側に強制的に移動されるようになっている。
【００１２】
そして、合体ステージＡには第１走行路１１上を走行する第１の走行玩具２１の走行状態を制御する第１の制御手段３１と、第２の走行路１２、１３上を走行する第２の走行玩具２２、２３の走行状態をそれぞれ制御する第２の制御手段３２、３３とが設けられている。
【００１３】
第１の制御手段３１は、図３に示すように、第２の走行路１２、１３の高架台１５、１６の内部に水平方向に回動可能に軸支された第１の回動部材３４、３５で構成され、この第１の回動部材３４、３５の前端にはそれぞれ略三角形状の係止板３４ａ、３５ａが形成されるとともに、後端にはそれぞれ半円形状の係合板３４ｂ、３５ｂが形成され、係止板３４ａ、３５ａと係合板３４ｂ、３５ｂとが交互に高架台１５、１６の側壁１５ａ、１６ａから走行路１１側に向かって出没するようになっている。
【００１４】
この回動部材３４、３５は第１の走行路１１を第１の走行玩具２１が進行して係合板３４ｂ、３５ｂに係合すると、係合板３４ｂ、３５ｂが押圧されて回動部材３４、３５が回動し、係合板３４ｂ、３５ｂが高架台１５、１６内に没入すると同時に係止板３４ａ、３５ａが高架台１５、１６の側壁１５ａ、１６ａから第１の走行路１１上に突出するので、第１の走行玩具２１は係止板３４ａ、３５ａに進行が阻まれて走行状態が制御される（一旦停止する）。
【００１５】
そして、図４（ａ）に示すように、第１の回動部材３４（３５）の前端部には一辺が係止板３４ａ（３５ａ）側に向かって斜めに形成された三角形状の開口部３４ｃ（３５ｃ）が形成され、この開口部３４ｃ、３５ｃには第２の走行玩具２２、２３によって駆動される後述する解除機構４１が係合し、この解除機構４１によって係止板３４ａ、３５ａが側壁１５ａ、１６ａ内に没入させられ、第１の走行玩具１１の停止状態が解除されるようになっている。
【００１６】
解除機構４１は、図４（ｂ）に示すように、第２の走行路１２、１３の走路面から一部が露出して第２の走行玩具の駆動輪７７によって回転させられるローラ４２と、ローラ４２の回転軸４３に直交して形成されたレバー部材４４とで構成され、レバー部材４４の先端４４ａは第１の回動部材３４（３５）の開口部３４ｃ（３５ｃ）に係合し、第２の走行玩具がローラ４２を回転させると、レバー部材４４の先端が開口部３４ｃ（３５ｃ）の斜面に係合しこれを押し退けるように作用するので、第１の回動部材３４（３５）は先端の係止板３４ａ（３５ａ）が高架台１５（１６）の側壁１５ａ（１６ａ）内に没入し、第１の走行玩具２１の制止が解除されるようになっている。この解除機構４１は第１の走行玩具１１が走行を再開し、ローラ４２と駆動輪７７との係りが外れると、スプリング４９に付勢されて復帰回動し、第１の回動部材３４（３５）が回動できる状態になる。
【００１７】
この第１の制御手段３１は第２の走行玩具２２、２３によって作動が制御（制止が解除）されるので、２台の走行玩具２２、２３がそれぞれ第１の回動部材３４、３５を回動させて係止板３４ａ、３５ａを高架台１５、１６内に没入さることにより第１の走行玩具２１の停止状態が解除されることになる。
【００１８】
第２の制御手段３２、３３は、第２の走行路１２、１３を走行する走行玩具２２、２３の走行を停止させるもので、第２の走行路１２、１３の裏面に水平方向に回動可能に軸支された第２の回動部材４５、４６で構成され、この第２の回動部材４５、４６の前後端には第２の走行路１２、１３の案内溝１４に形成された開口部４７ａ、４７ｂ、４８ａ、４８ｂからそれぞれ上方に突出する係止突部４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂが形成されている。この係止突部４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂの外側の面は案内溝１４を塞いで走行玩具の走行を制止するように平面状に形成され、内側の面は走行玩具２２、２３の係合突部７９ａに押されて第２の回動部材４５、４６が回動すると案内溝１４の閉鎖が解除されるように斜めに形成されている（図５参照）。
【００１９】
この、第２の回動部材４５、４６の側面には係合片４５ｃ、４６ｃが突出形成され、この係合片４５ｃ、４６ｃの先端は高架台１５、１６から第１の走行路１１上に突出し、第１の走行路１１を走行する第１の走行玩具２１の側面に係合するようになっており、第１の走行玩具２１の側面で押圧されたときには第２の回動部材４５、４６が回動し、係止突部４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂが案内溝１４から退避して案内溝１４の閉鎖を解除するようになっている。
【００２０】
この第２の回動部材４５、４６は付勢部材であるスプリング３８で係止突部４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂが常に案内溝１４を閉鎖する方向に回動するように付勢されているので、係合片４５ｃ、４６ｃの押圧が解除されると係止突部４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂは再び案内溝１４を閉鎖することになる。
【００２１】
さらに、第２の回動部材４５、４６の上面には開口部４７ｃ（４８ｃ）から上方に突出して係合板４５ｄ、４６ｄが形成されている。この係合板４５ｄと係止突部４５ａとの距離、係合板４６ｄと係止突部４６ａとの距離は、後述する第２の走行玩具の底面に設けられた係合突部７９ａと７９ｂとの距離に等しく形成され、前側の係合突部７９ａが係合板４５ｄ、４６ｄに係合して、これを押圧して第２の回動部材４５、４６を回動させることにより係止突部４５ａ、４６ａによる案内溝１４の閉鎖を解除して後側の係合突部７９ｂの通過を可能にし、第２の走行玩具２２、２３が円滑に通過できるようにするためのものである。
【００２２】
なお、符号５０はローラを示し、このローラ５０は第２の走行玩具２２、２３が第２の制御手段３２、３３（係止突部４５ａ又は４５ｂ、係止突部４６ａ又は４６ｂ）で走行を阻止されている間、駆動輪７７の回転を空転させてモータなどに負荷をかけないようにするためのものである。
【００２３】
次に、走行玩具について説明する。
【００２４】
第１の走行玩具２１は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、走行玩具の形態からロボットの本体部の形態に可逆的に形態が変化するもので、走行輪５１と駆動輪５２とが設けられた車台部５３と、小型ロボットを模して形成された電池ボックス５４を装着することによりあたかもロボットが運転手であるように配置される運転台部５５とで構成され、駆動輪５２を回転させることにより第１の走行路１１上を前進するようになっているもので、車台部５３の底面には走行路に形成された案内溝１４に係合する２つの係合突部５７ａ、５７ｂが前後に形成されるとともに、第１の走行路１１に設けられた変化指示手段（係合突片）３を認識する認識手段である係合軸５８が配置されている。この係合軸５８は係合突片３により長孔５９を移動させられると変化手段Ｂが作動するようになっている（図７（ａ）参照）。
【００２５】
この変化手段Ｂは、図８、図９に示すように、モータ６０を駆動力として回転するギヤボックス６１と駆動歯車６２と中間歯車６３とで構成されている。ギヤボックス６１は円筒状のケースの内部にモータ６０に連動して回転する回転軸６４に固定されたギヤ６５と、このギヤ６５を中心に対象の位置に配置されるとともに一部がギヤボックスから露出したギヤ６６、６７とが収容され、ギヤボックス６１の外周面には２つの係合突部６８、６９が形成され、第１の係合突部６８がストッパー７０に係合した時にはギヤボックス６１の回転が止められるとともに、ギヤ６６が駆動歯車６２に噛み合うように設定され、駆動歯車６２が反時計方向に回転するとギヤ７１、７２を介して運転台部５５を支持しているアーム部材７３が上方に回動して運転台部５５を車台部５３の上方に持ち上げて、図６（ｂ）に示すようなロボットの本体部に形態が変化する。
【００２６】
なお、第２の係合部６９がストッパー７０に係合した時にはギヤボックス６１の回転が止められるとともに、ギヤ６７が中間歯車６３に噛み合うように設定され、駆動歯車６２が中間歯車６３を介して回転することになり、駆動歯車６２は時計方向に回転し、ギヤ７１、７２を介して運転台部５５を支持しているアーム部材７３が下方に回動して運転台部５５を車台部５３の前方に戻し、図６（ａ）に示すような走行玩具の形態に戻すことができる。
【００２７】
上記ストッパー７０は車台部５３に水平方向に回動可能に支軸７４が軸支されるとともに、上述した変化指示手段である係合突片３を認識する認識手段である係合軸５８が下方に突出して形成されているので、係合軸５８が係合突片３によって走行路の案内溝１４側に移動させられると、ストッパー７０の先端７０ａが係合突部６８（６９）に当接する位置に移動し、モータの回転が伝達ギヤ６６、６７を介して駆動ギヤ６２に伝達されて形態変化が実施される。そして、係合軸５８が係合突片３を通過すると係合突片による押圧が解除されるので図示されないスプリングでストッパー７０は復帰回動させられ係合突部６８（６９）との係合が解除するようになっている。
【００２８】
なお、運転台部５５の両側部には後述する第２の走行玩具に設けられた係合部８４に係合する係合受部７５が膨出して形成されている。
【００２９】
第２の走行玩具２２、２３は走行玩具の形態からロボットの腕部の形態に可逆的に形態が変化するもので、走行輪７６と駆動輪７７とが設けられたボディ部７８の底面には、上述の第１の走行玩具２１と同様に、走行路に形成された案内溝１４に係合する２つの係合突部７９ａ、７９ｂが前後に形成され、走行路に設けられた変化指示手段である係合突片３を認識する認識手段である係合軸８０が配置されている（図７（ｂ）参照）。この係合軸８０は係合突片３により長孔８１を移動させられると変化手段Ｂが作動するようになっている。変化手段Ｂは上述の第１の走行玩具２１と同様なので説明は省略する。
【００３０】
そして、走行玩具の形態におけるボンネット部８２は変化手段Ｂが作動してアーム部材７３が上方に回動することにより、上部後方に移動して電池ボックス５４を覆うとともに腕部における上腕部を構成し、走行玩具の形態におけるボディ部７８は腕部における前腕部を構成するようになっている。なお、ボンネット部８２が移動することによりボディ部７８の先端に取り付けられ、武器を模して形成された装飾体８３が露出するようになる（図１０参照）。
【００３１】
また、ボディ部７８の両側面には係合部８４が突出形成され、第１の走行玩具２１の両側面に形成された係合受部７５に係合し、第１の走行玩具２１と第２の走行玩具２２、２３とが合体できるようになっている。
【００３２】
なお、各走行路に配置されたターンテーブル４は、基台１００に形成された円形の凹部１０１（図１１参照）に回転可能に収容され、図１２の底面図に示すように、中央に後述する走行玩具の係合突部５７ａ、７９ａに係合してスライド移動するスライド部材１０２と、駆動輪５２、７７に係合して回転するローラ１０３と、ローラ１０３の軸に固定されたピニオンギヤ１０４に噛合するクラウンギヤ１０５、１０６と、クラウンギヤ１０５、１０６の軸に固定されたクラウンギヤ１０７に噛合するピニオンギヤ１０８の軸に固定された駆動ギヤ１０９とが設けられ、基台１００の凹部１０１の内周縁には駆動ギヤ１０９に噛合するラックギヤ１１０が連続して形成されている。
【００３３】
なお、スライド部材１０２の上面両端部側には走行玩具１の係合突部５７ａ又は、走行玩具２の係合突部７９ａに係合する２つの係合片１０２ａ、１０２ｂが突出形成されている（図１３（ａ）参照）。この係合片１０２ａ、１０２ｂはターンテーブル４に形成された開口部１１１、１１２からそれぞれ上方に突出している。係合片１０２ａ又は１０２ｂが係合突部５７ａ又は７９ａに押されるとスライド部材１０２が前方にスライド移動するとともに係合片が開口部の下にもぐりこめるようにように各係合片は前下がりの傾斜面が形成されている。
【００３４】
このターンテーブル４は走行玩具２が走行路１を進行してターンテーブル４に進入し、走行玩具２がターンテーブル４上に確実に載る位置まで進行すると、係合突部５６（７８）が係合片１０２ａに当接し、スライド部材１０２を前方（図面上で左方向）にスライド移動させる。このスライド部材１０２の後端は基台１００に形成された凹部１１３に挿入されてターンテーブル４の回転が阻止されているが、スライド部材１０２が前方に移動することにより、凹部１１３から離脱しターンテーブル４が回転できる状況になる（図１３（ｂ）参照）。この時、スライド部材１０２の先端は凹部１０１壁面１１４に当接するのでスライド部材１０２の移動は阻止され、走行玩具の前進が阻まれることになり駆動輪５２（７６）が空転することになるが、この時、駆動輪５２（７６）はローラ１０３上に位置するように設定されているため駆動輪５２（７６）はローラ１０３を回転させることになる。
【００３５】
ローラ１０３が回転すると連係して駆動ギヤ１０９が回転し、ターンテーブル４が回転する。ターンテーブル４が１８０度回転すると、スライド部材１０２の先端が凹部１１３に対応する位置に到達し、スライド部材１０２が前方に移動できる状態になるので、走行玩具１は走行を開始し係合突部５７ａ（７９ａ）に押されてスライド部材１０２の先端が凹部１１３内に差し込まれるのでターンテーブル４の回転が停止するとともに、係合片１０２ａは開口部１１１から潜り込むように下がるので係合突部５７ａ（７９ａ）と係合片１０２ａとの係合が外れ走行玩具２はターンテーブル４から走行路に向かって進行することができる。なお、スライド部材１０２はスプリングなどの付勢部材（図示せず）で常に上方に付勢されている。
【００３６】
次に、上記構成の走行玩具システムの作動態様について説明する。
【００３７】
第１の走行玩具の２つの係合突部を第１の走行路の案内溝に係合させて第１の走行玩具を第１走行路にセットし、第２の走行玩具２２、２３の２つの係合突部を第２の走行路の案内溝に係合させ第２の走行玩具２２、２３を第２の走行路１２、１３にそれぞれセットし、図示しない電源スイッチをＯＮしてモータを作動させ駆動輪を回転させて走行路をそれぞれ走行させる。
【００３８】
第１の走行玩具は、合体ステージＡの手前に設けられた変化指示手段を認識すると、走行玩具の形態からロボットの本体部に形態を変化させながら前進し、係合板４５ｂ、４６ｂを押し退けて前進する。係合板４５ｂ、４６ｂが押されると第１の回動部材３４、３５が回動して係止板３４ａ、３５ａが高架台の側壁から第１の走行路上に突出するので、第１の走行玩具は係止板３４ａ、３５ａで進行が阻止され、停止した状態で第２の走行玩具が来るのを合体ステージＡで待つ。
【００３９】
第２の走行玩具は、合体ステージＡの手前に設けられた変化指示手段を認識すると、走行しながら走行玩具の形態からロボットの腕部の形態にそれぞれ形態を変化させ、合体ステージＡに進む（図１４参照）。
【００４０】
合体ステージＡでは第２の走行玩具はそれぞれ、第１の走行玩具の両側に進行し、ボディ部７８の側面に突出形成された係合部８４が第１の走行玩具の両側面に形成された係合受部７５に係合し、全体として第１の走行玩具を本体部とし、第２の走行玩具を腕部とするロボットが構成される。
【００４１】
この状態では、第１の走行玩具が係止板３４ａ、３５ａで進行を阻止されているが、合体した状態で第２の走行玩具は解除機構４１、４２に連係する位置にある。このことは、第２の走行玩具の駆動輪がローラの上に位置していることになるので駆動輪がローラを回転させると、レバー部材の先端が係合溝の斜面に係合しこれを押し退けるように作用するので第１の回動部材３４、３５は回動し、先端の係止板３４ａ、３５ａが高架台１５、１６内に没入するので第１の走行玩具２１の制止が解除され、両側にそれぞれ腕部に変形した第２の走行玩具２２、２３を取り付けたロボットの状態で、再び第１の走行路１１を前進することになる（図１５参照）。
【００４２】
第１の走行路の先端にはターンテーブル４が配置されているので、第１の走行玩具２１はターンテーブル４を回転させ、１８０度回転すると再び合体ステージＡに向かって第１の走行路１１を前進することになる。
【００４３】
合体ステージＡに到着すると、第１の走行玩具２１は制止されることなく続けて前進する。この時、第２の走行玩具２２、２３は、案内溝１４を閉鎖する係止突部４５ａ、４６ａに進行を阻まれて制止させられているので、第１の走行玩具２１の係合受部７５から第２の走行玩具２２、２３の係合部８４が外れ、第１の走行玩具２１と第２の走行玩具２２、２３との合体が解除され、第１の走行玩具２１は第２の走行玩具２２、２３を残した状態で単独で前進することになる。第１の走行玩具２１が更に前進すると、第１の走行玩具２１が側面で係合片４５ｃ、４６ｃを押圧するので、回動部材４５、４６が回動して係止突部４５ａ、４６ａによる案内溝１４の閉鎖が解除されるので、第２の走行玩具２２、２３の制止が解除されそれぞれ走行を開始する。
【００４４】
第１の走行玩具２１と、第２の走行玩具２２、２３とはそれぞれ走行路１１、１２、１３を前進し、係合突片３を認識すると、それぞれロボットの形態から走行玩具の形態に形態を戻しながら走行を続ける。第１の走行玩具２１と第２の走行玩具２２、２３とはそれぞれ第１の走行路１１と第２の走行路１２、１３とをさらに前進し、ターンテーブル４に到達すると、ターンテーブル４を回転させ再び合体ステージＡに向かって前進し、走行玩具の形態からロボットの形態に、ロボットの形態から走行玩具の形態にと形態を変化させるとともに、ロボットの形態において合体、分離を行う動作を自動的に繰り返し行なうことができる。
【００４５】
上述したように、走行玩具は走行路を走行し走行路に設けられた変化指示手段を認識することにより自動的に走行玩具の形態からロボットの本体や腕部の形態又はロボットの本体や腕部の形態から走行玩具の形態に可逆的に形態を変化させるとともに、ロボットの本体や腕部の形態で合体ステージに進入したときには、合体してロボットを自動的に構成し、ロボットで合体ステージに進入したときには、ロボットのロボットの本体と腕部とに分離し、分離した状態で走行路を進行すると走行路に設けられた変化指示手段を認識することにより自動的に走行玩具の形態に戻り、ユーザーが何ら手を添えることなく走行路を走行させるだけで自動的に形態の変化、合体、分離を繰り返すことができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、３本の走行路をそれぞれ走行する３台の走行玩具が走行路の並接部を走行する際、走行玩具の認識手段が走行路に設けられた変化指示手段を認識すると、走行玩具の変化手段がそれぞれの形態を走行玩具の形態からロボットの本体部及び腕部にそれぞれ変化させ、本体部と腕部とが合体して全体としてロボットの形態をなし、ユーザーが何ら手を添えることなく形態を変化させることができるので、視覚的にも楽しい走行玩具システムを実現することができ、従来の走行玩具と走行路の組合せからは想定のできない走行玩具システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る、走行玩具システムの斜視図
【図２】合体ステージの構成を説明する平面図
【図３】第１の制御手段を説明する平面図
【図４】（ａ）（ｂ）は第１の回動部材を説明する底面図及び解除機構の動作説明図
【図５】第２の制御手段を説明する平面図
【図６】（ａ）（ｂ）は第１の走行玩具の形態変化を説明する斜視図
【図７】（ａ）（ｂ）は第１の走行玩具及び第２の走行玩具の底面図
【図８】変化手段の構成を説明する斜視図
【図９】（ａ）（ｂ）は変化手段の動作説明図
【図１０】（ａ）（ｂ）は第２の走行玩具の形態変化を説明する斜視図
【図１１】ターンテーブルを載置する基台の平面図
【図１２】ターンテーブルの構成を説明する底面図
【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）はターンテーブルと走行玩具との関係を説明する要部断面
図
【図１４】合体ステージに走行玩具が合流する状態を説明する平面図
【図１５】合体後の走行玩具の走行状態を説明する斜視図
【符号の説明】
１  走行路
２  走行玩具
３  変化指示手段
１１  第１の走行路
１２、１３  第２の走行路
２１  第１の走行玩具
２２、２３  第２の走行玩具
３１、３２、３３  制御手段
５８、８０  認識手段
Ａ  合体ステージ
Ｂ  変化手段
【図１】
0003612513.tif 000002
【図２】
0003612513.tif 000003
【図３】
0003612513.tif 000004
【図４】
0003612513.tif 000005
【図５】
0003612513.tif 000006
【図６】
0003612513.tif 000007
【図７】
0003612513.tif 000008
【図８】
0003612513.tif 000009
【図９】
0003612513.tif 000010
【図１０】
0003612513.tif 000011
【図１１】
0003612513.tif 000012
【図１２】
0003612513.tif 000013
【図１３】
0003612513.tif 000014
【図１４】
0003612513.tif 000015
【図１５】
0003612513.tif 000016