(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転方向逆転ユニットであって、少なくとも１つの遊星歯車伝動装置が設けられていて、該遊星歯車伝動装置が、サンギヤと、リングギヤと、プラネタリキャリヤに保持されたプラネタリギヤとから成っている形式のものにおいて、第１のクラッチを介してプラネタリキャリヤが、回転方向逆転ユニットの入力部分または出力部分に結合可能であり、前記第１のクラッチが、蓄力器によって閉鎖方向で負荷されており、前記リングギヤが、第２のクラッチを介して、回転方向逆転ユニットを少なくとも部分的に取り囲むケーシングに結合可能であり、前記第２のクラッチがハイドロリック式の操作部を有しており、第２のクラッチの摩擦範囲が、ほぼ板状に形成された２つの構成部分によって支持されており、第１のクラッチを負荷するための蓄力器が、第２のクラッチの前記板状の両構成部分の間に配置されていることを特徴とする、回転方向逆転ユニット。
【請求項２】
前記両クラッチのそれぞれ一方だけが閉じられている、請求項１記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３】
第２のクラッチの閉鎖時に第１のクラッチが強制的に開放されるようになっている、請求項１または２記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項４】
第１のクラッチの閉鎖時に第２のクラッチが強制的に開放されるようになっている、請求項１から３までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項５】
第１のクラッチの少なくとも一部が、プラネタリキャリヤによって支持されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項６】
第２のクラッチの少なくとも一部が、リングギヤによって支持されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項７】
第１のクラッチが、多板クラッチとして構成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項８】
板状の２つの構成部分が、互いに少なくとも軸方向で移動可能である、請求項１記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項９】
前記蓄力器が、皿ばねによって形成されている、請求項１記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１０】
第２のクラッチの前記板状の両構成部分の一方が、作用／負荷のための押圧範囲を有しており、該押圧範囲を介して第１のクラッチが、前記板状の両構成部分の間に配置された蓄力器の力で負荷されるようになっている、請求項１から９までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１１】
前記板状の両構成部分の少なくとも一方が、相対回動可能であるが、しかし軸方向移動可能にリングギヤに保持されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１２】
少なくとも前記板状の両構成部分と蓄力器とリングギヤとから成る構成ユニットが、軸方向移動可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１３】
前記リングギヤが、少なくとも１つの軸方向終端位置で、少なくともほぼその外周にわたってセンタリングされて保持されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１４】
前記リングギヤが、円錐状に延びる面を介してセンタリングされている、請求項１３記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１５】
前記リングギヤと協働するセンタリング面が、プラネタリキャリヤに結合されている、請求項１３または１４記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１６】
前記センタリング面が、プラネタリキャリヤと一体に構成されている、請求項１５記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１７】
前記リングギヤが、そのセンタリング面の方向で別の蓄力器を介して負荷されるようになっている、請求項１から１６までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１８】
前記別の蓄力器が、皿ばねによって形成されている、請求項１７記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１９】
前記別の蓄力器が、軸方向で前記板状の両構成部分の間に配置されている、請求項１７または１８記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２０】
前記別の蓄力器が、前記２つの板状の構成部分の少なくとも一方に支持されている、請求項１７から１９までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２１】
前記蓄力器が、回転方向逆転ユニットの少なくとも一方の回転方向で別の構成部分に支持されている、請求項１７から２０までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２２】
前記別の構成部分が、プラネタリキャリヤに結合されている、請求項２１記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２３】
前記別の蓄力器が、他方の回転方向では前記別の構成部分に支持されていない、請求項２１または２２記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２４】
前記別の蓄力器が、少なくとも軸方向で前記板状の両構成部分に支持されている、請求項２３記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２５】
前記別の蓄力器が、第１のクラッチの閉鎖時に第２のクラッチの摩擦面を強制的に互いに引き離すようになっている、請求項１７から２４までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２６】
第２のクラッチが、当該回転方向逆転ユニットの半径方向外側の範囲に配置されている、請求項１から２５までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２７】
第２のクラッチの摩擦面が、第１のクラッチの摩擦面の半径方向外側に配置されている、請求項２６記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２８】
第１のクラッチと第２のクラッチとが、共通のハイドロリック式のピストン／シリンダユニットを介して操作されるようになっている、請求項１から２７までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２９】
前記ピストン／シリンダユニットが、当該回転方向逆転ユニットの半径方向外側の範囲に配置されている、請求項１から２８までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３０】
前記ピストン／シリンダユニットが、第２のクラッチの摩擦面とほぼ同じ直径範囲に配置されている、請求項２９記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３１】
前記ピストン／シリンダユニットのハイドロリックピストンが、第３の蓄力器を介して戻されるようになっている、請求項１から３０までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３２】
前記第３の蓄力器が、コイルばねから成っている、請求項３１記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３３】
回転方向逆転ユニットの主回転方向で第１のクラッチが閉鎖されている、請求項１から３２までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３４】
回転方向逆転ユニットの主回転方向で、プラネタリキャリヤとリングギヤとの間でトルクが伝達可能である、請求項３３記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３５】
主回転方向とは逆の回転方向で第２のクラッチが閉鎖されている、請求項１から３４までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３６】
主回転方向とは逆の回転方向で、プラネタリキャリヤとサンギヤとの間でトルクが伝達可能である、請求項３５記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３７】
回転方向逆転ユニットに、アイドリング位置が設けられていない、請求項１から３６までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３８】
回転方向逆転ユニットが自動車に組み込まれるようになっており、主回転方向が、自動車の前進走行時の回転方向に相当しており、駆動機械のトルクが、プラネタリキャリヤからリングギヤに伝達されるようになっている、請求項１から３７までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３９】
前記ハイドロリック式のピストン／シリンダユニットが、第１のクラッチおよび第２のクラッチの制御もしくは切換の目的で、回転方向逆転ユニットを取り囲むケーシング壁によって充填可能であって、圧力を負荷されるようになっている、請求項１７から３８までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項４０】
自動車に用いられる伝動ユニットであって、始動装置と、回転方向逆転装置と、無段変速式の円錐形プーリ巻掛け伝動装置と、出力装置とが設けられている形式のものにおいて、請求項１から３９までのいずれか１項記載の回転方向逆転装置が構成されていることを特徴とする、自動車に用いられる伝動ユニット。
【請求項４１】
前記始動装置が摩擦クラッチによって形成されている、請求項４０記載の伝動ユニット。
【請求項４２】
前記摩擦クラッチが多板クラッチとして構成されている、請求項４１記載の伝動ユニット。
【請求項４３】
前記始動装置が流体クラッチによって形成されている、請求項４０記載の伝動ユニット。
【請求項４４】
前記流体クラッチがトルクコンバータとして構成されている、請求項４３記載の伝動ユニット。
【請求項４５】
前記流体クラッチもしくは前記トルクコンバータのためのロックアップクラッチが設けられている、請求項４３または４４記載の伝動ユニット。
【請求項４６】
請求項４０から４５までのいずれか１項記載の伝動ユニットが設けられていることを特徴とする、自動車。
【請求項４７】
互いに同心的に配置されたクラッチを備えた回転方向逆転ユニットにおいて、
第１のクラッチが多板クラッチとして形成されており、該多板クラッチの軸方向で固定的な入力部分が、自動車の走行方向逆転のための遊星歯車伝動装置に設けられたプラネタリキャリヤとして構成されており、前記多板クラッチが、始動クラッチを介して内燃機関に結合可能であり、
第１のクラッチの軸方向固定の出力部分が、自動車の変速伝動装置に結合可能であり、
軸方向固定の前記入力部分と前記出力部分との間で、皿ばねの半径方向範囲によって負荷される、軸方向移動可能な板状の構成部分が、第１のクラッチの積層板を負荷する目的で働き、
ブレーキとして形成された第２のクラッチが、前記遊星歯車伝動装置のリングギヤを、別の板状の構成部分を介して、前記ブレーキを取り囲むケーシングに相対回動不能にかつ少なくとも前記皿ばねのばね力方向で軸方向不動に結合しており、
前記皿ばねが、他方の半径方向範囲で前記別の板状の構成部分に支持されており、
前記リングギヤと、第１のクラッチおよび第２のクラッチの前記板状の両構成部分と、第１のクラッチとが、前記皿ばねを介して緊定された、軸方向移動可能な１つのユニットを形成しており、しかも第１のクラッチが閉じられており、前記リングギヤが、第１のクラッチの軸方向移動可能な構成部分の一方に支持されており、
前記皿ばねが、軸方向で前記板状の両構成部分の間に設けられており、
前記板状の両構成部分が、前記皿ばねとは反対の側に摩擦範囲を有しており、
積層板を負荷する前記第１のクラッチの板状の構成部分に設けられた前記摩擦範囲が、軸方向移動可能なピストンに設けられた対応摩擦範囲に軸方向で間隔をおいて向かい合って位置しており、
ブレーキを形成する前記別の板状の構成部分に設けられた摩擦範囲が、ケーシングに設けられた対応摩擦範囲に間隔をおいて向かい合って位置しており、
ケーシングに設けられた前記対応摩擦範囲に向かって前記ピストンが軸方向で移動させられると、前記摩擦範囲と前記対応摩擦範囲との間の軸方向間隔が克服された後に、ケーシングに設けられた対応摩擦面に前記別の板状の構成部分に設けられた摩擦範囲が当接するまで、前記皿ばねを介して緊定された軸方向移動可能な前記ユニットが軸方向に移動可能であり、
前記皿ばねのばね力に抗して前記ピストンが引き続きさらに移動させられて、ひいては前記第１の板状の構成部分に接触した半径方向の皿ばね範囲が軸方向に移動させられ、さらに前記第１の板状の構成部分が引き続きさらに移動させられ、ひいては前記積層板が負荷軽減され、かつ第１のクラッチが開放されると共に、前記皿ばねによる前記ブレーキの力負荷が行なわれるようになっていることを特徴とする、回転方向逆転ユニット。
【請求項４８】
前記ブレーキの専らハイドロリック的な負荷が行なわれるまで、前記ピストンが移動可能である、請求項４７記載の回転方向逆転ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、回転方向逆転ユニットであって、少なくとも１つの遊星歯車伝動装置が設けられていて、該遊星歯車伝動装置が、サンギヤと、リングギヤと、プラネタリキャリヤに保持されたプラネタリギヤとから成っている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
力伝達方向で見て始動装置の背後に二重遊星歯車伝動装置を備えた回転方向逆転ユニットが続いて設けられている、このようなユニットもしくは装置は、たとえばドイツ連邦共和国特許第３４２４８５６号明細書に基づき公知である。この場合に前進走行時では遊星歯車伝動装置がロックされ、後進走行時ではリングギヤがケーシングに対して固定制動され、駆動および被駆動はサンギヤもしくはプラネタリキャリヤを介して行なわれる。このような装置には、次のような欠点がある。すなわち、前進走行時では遊星歯車伝動装置をロックするか、もしくはプラネタリギヤセットをサンギヤに結合させるクラッチのための保持力が回転軸にもたらされなければならない。このことは、たとえば転がり軸受けを用いて直接に行なわれるか、またはハイドロリック式の回転貫通案内装置によっても行なわれ得る。しかし、両者の場合共に、引きずりモーメントの発生に基づく出力損失が生じてしまう。このような引きずりモーメントは伝動装置全体の効率を低減させ、ひいてはこのような伝動装置を備えた車両を運転するためのエネルギ使用を増大させてしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の回転方向逆転ユニットを改良して、公知先行技術における配置形式の欠点が回避され、このようなユニットの運転経済性もしくはこのようなユニットを備えた伝動装置の運転経済性が増大するような回転方向逆転ユニットを提供することである。さらに、本発明の課題は、回転方向逆転ユニットの操作を簡便にし、操作機構によって生ぜしめられる損失を回避するか、もしくは最小限に抑えることである。さらに、このような回転方向逆転ユニットは特に簡単で合理的かつ経済的に製造可能でかつ組付け可能であり、しかも一層高い信頼性と、増大した運転確実性とによりすぐれていることが望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、第１のクラッチを介してプラネタリキャリヤが、回転方向逆転ユニットの入力部分または出力部分に結合可能であり、前記第１のクラッチが、蓄力器によって閉鎖方向で負荷されており、前記リングギヤが、第２のクラッチを介して、回転方向逆転ユニットを少なくとも部分的に取り囲むケーシングに結合可能であり、前記第２のクラッチがハイドロリック式の操作部を有しているようにした。
【０００５】
【発明の効果】
この場合、前記両クラッチのうちのそれぞれ一方だけが閉鎖されていると有利である。
【０００６】
第２のクラッチの閉鎖時に第１のクラッチが強制的に開放されるようになっていると、特に有利であることが判かった。
【０００７】
さらに、第１のクラッチの閉鎖時に第２のクラッチが強制的に開放されるようになっていると有利である。
【０００８】
本発明による回転方向逆転ユニットの構造および機能に関しては、第１のクラッチの少なくとも一部がプラネタリキャリヤによって支持されていると有利であることが判かった。
【０００９】
さらに、第２のクラッチの少なくとも一部がリングギヤによって支持されていると有利である。
【００１０】
本発明による回転方向逆転ユニットのさらに別の有利な構成では、第１のクラッチが多板クラッチとして構成されている。
【００１１】
第２のクラッチの摩擦範囲が、ほぼ板状に形成された２つの構成部分によって支持されていると有利であることが判かった。しかもこの場合、前記２つの板状の構成部分が互いに少なくとも軸方向で移動可能であると有利である。
【００１２】
本発明のさらに別の特に有利な構成では、第１のクラッチを負荷するための蓄力器が、第２のクラッチの前記板状の両構成部分の間に配置されている。この場合、蓄力器は皿ばねによって形成されていると有利である。
【００１３】
本発明のさらに別の有利な構成では、第２のクラッチの前記板状の両構成部分の一方が、作用範囲、負荷範囲または押圧範囲を有しており、この押圧範囲を介して第１のクラッチが、前記板状の両構成部分の間に配置された蓄力器の力で負荷されるようになっている。
【００１４】
本発明によるさらに別の有利な構成では、前記板状の両構成部分の少なくとも一方が、相対回動可能であるが、しかし軸方向移動可能にリングギヤに保持されている。
【００１５】
一般には、少なくとも前記板状の両構成部分と蓄力器とリングギヤとから成る構成ユニットが、軸方向移動可能であると有利である。
【００１６】
前記リングギヤが、少なくとも１つの軸方向終端位置で、少なくともほぼその外周にわたってセンタリングされて保持されていると有利であることが判かっている。しかもこの場合、前記リングギヤが、円錐状に延びる面を介してセンタリングされていると有利である。
【００１７】
本発明のさらに別の有利な構成では、前記リングギヤと協働するセンタリング面が、プラネタリキャリヤに結合されている。この場合、前記センタリング面が、プラネタリキャリヤと一体に構成されていると有利である。
【００１８】
たとえばセンタリングのためには、前記リングギヤが、そのセンタリング面の方向で別の蓄力器を介して負荷されるようになっていると有利である。この場合、前記別の蓄力器が、皿ばねによって形成されていてよい。
【００１９】
本発明による回転方向逆転ユニットの機能および構造に関しては、前記別の蓄力器が、軸方向で前記板状の両構成部分の間に配置されていると有利であることが判かっている。
【００２０】
さらに、前記別の蓄力器が、前記２つの板状の構成部分の少なくとも一方に支持されていると有利である。
【００２１】
前記別の蓄力器が、回転方向逆転ユニットの少なくとも一方の回転方向で別の構成部分に支持されていると有利である。この別の構成部分はプラネタリキャリヤに結合されていると有利である。
【００２２】
たとえば摩擦によって生ぜしめられる引きずりモーメントを回避するために、本発明のさらに別の有利な構成では、前記別の蓄力器が、他方の回転方向では前記別の構成部分に支持されていない。この場合、この別の蓄力器は少なくとも軸方向で前記板状の両構成部分に支持されていると有利である。
【００２３】
さらに、前記別の蓄力器が、第１のクラッチの閉鎖時に第２のクラッチの摩擦面を強制的に互いに引き離すようになっていると有利であることが判かった。
【００２４】
たとえば本発明による回転方向逆転ユニットの構造に関しては、第２のクラッチが、半径方向外側に配置されていると有利である。この場合、第２のクラッチの摩擦面が、第１のクラッチの摩擦面の半径方向外側に配置されていてよい。
【００２５】
たとえば本発明による回転方向逆転ユニットの操作および構造に関しては、第１のクラッチと第２のクラッチとが、共通のハイドロリック式のピストン／シリンダユニットを介して操作されるようになっていると有利である。
【００２６】
一般に、前記ピストン／シリンダユニットが、半径方向外側に配置されていると有利である。この場合、前記ピストン／シリンダユニットが、第２のクラッチの摩擦面とほぼ同じ直径範囲に配置されていると有利である。
【００２７】
引きずりモーメントを回避するためには、前記ピストン／シリンダユニットのハイドロリックピストンが、第３の蓄力器を介して戻されるようになっていると特に有利である。前記第３の蓄力器は、コイルばねを使用して形成されていると有利である。
【００２８】
本発明のさらに別の有利な構成では、回転方向逆転ユニットの主回転方向で第１のクラッチが閉鎖されている。この場合、プラネタリキャリヤとリングギヤとの間でトルクが伝達可能であってよい。
【００２９】
主回転方向とは逆の回転方向で第２のクラッチが閉鎖されていると同じく有利である。この場合、主回転方向とは逆の回転方向で、プラネタリキャリヤとサンギヤとの間でトルクを伝達することができる。
【００３０】
たとえば本発明による回転方向逆転ユニットの構造に関しては、回転方向逆転ユニットに、アイドリング位置が設けられていないと有利であることが判かっている。
【００３１】
自動車に組み込まれるようになっていて、しかも主回転方向が、自動車の前進走行時の回転方向に相当しているような、本発明による回転方向逆転ユニットでは、駆動機械のトルクが、プラネタリキャリヤからリングギヤに伝達されるようになっていると特に有利である。
【００３２】
本発明の別の思想は、前記ハイドロリック式のピストン／シリンダユニットが、第１のクラッチおよび第２のクラッチの制御もしくは切換の目的で、回転方向逆転ユニットを取り囲むケーシング壁によって充填可能であって、圧力を負荷されるような回転方向逆転ユニットに関する。
【００３３】
さらに本発明は、自動車に用いられる伝動ユニットであって、始動装置と、回転方向逆転装置と、無段変速式の円錐形プーリ巻掛け伝動装置と、出力装置とが設けられている形式のものに関する。
【００３４】
このような形式の伝動ユニットでは、前記始動装置が摩擦クラッチによって形成されていると有利である。この場合、前記摩擦クラッチが多板クラッチとして構成されていてよい。
【００３５】
特定の使用時連に関しては、前記伝動ユニットが前記始動装置として流体クラッチを有していると有利である。この場合、前記流体クラッチがトルクコンバータとして構成されていてよい。
【００３６】
このような伝動ユニットのさらに別の有利な構成では、前記流体クラッチもしくは前記トルクコンバータのためのロックアップクラッチが設けられている。
【００３７】
さらに本発明は、本発明による伝動ユニットを備えている自動車に関する。
【００３８】
さらに本発明の別の思想は、互いに同心的に配置されたクラッチを備えた回転方向逆転ユニットに関する。この場合、本発明の構成では、
第１のクラッチが多板クラッチとして形成されており、該多板クラッチの軸方向で固定的な入力部分が、自動車の走行方向逆転のための遊星歯車伝動装置に設けられたプラネタリキャリヤとして構成されており、前記多板クラッチが、始動クラッチを介して内燃機関に結合可能であり、
第１のクラッチの軸方向固定の出力部分が、自動車の変速伝動装置に結合可能であり、
軸方向固定の前記入力部分と前記出力部分との間で、皿ばねの半径方向範囲によって負荷される、軸方向移動可能な板状の構成部分が、第１のクラッチの積層板を負荷する目的で働き、
ブレーキとして形成された第２のクラッチが、前記遊星歯車伝動装置のリングギヤを、別の板状の構成部分を介して、前記ブレーキを取り囲むケーシングに相対回動不能にかつ少なくとも前記皿ばねのばね力方向で軸方向不動に結合しており、
前記皿ばねが、他方の半径方向範囲で前記別の板状の構成部分に支持されており、
前記リングギヤと、第１のクラッチおよび第２のクラッチの前記板状の両構成部分と、第１のクラッチとが、前記皿ばねを介して緊定された、軸方向移動可能な１つのユニットを形成しており、しかも第１のクラッチが閉じられており、前記リングギヤが、第１のクラッチの軸方向移動可能な構成部分の一方に支持されており、
前記皿ばねが、軸方向で前記板状の両構成部分の間に設けられており、
前記板状の両構成部分が、前記皿ばねとは反対の側に摩擦範囲を有しており、
積層板を負荷する前記第１のクラッチの板状の構成部分に設けられた前記摩擦範囲が、軸方向移動可能なピストンに設けられた対応摩擦範囲に軸方向で間隔をおいて向かい合って位置しており、
ブレーキを形成する前記別の板状の構成部分に設けられた摩擦範囲が、ケーシングに設けられた対応摩擦範囲に間隔をおいて向かい合って位置しており、
ケーシングに設けられた前記対応摩擦範囲に向かって前記ピストンが軸方向で移動させられると、前記摩擦範囲と前記対応摩擦範囲との間の軸方向間隔が克服された後に、ケーシングに設けられた対応摩擦面に前記別の板状の構成部分に設けられた摩擦範囲が当接するまで、前記皿ばねを介して緊定された軸方向移動可能な前記ユニットが軸方向に移動可能であり、
前記皿ばねのばね力に抗して前記ピストンが引き続きさらに移動させられて、ひいては前記第１の板状の構成部分に接触した半径方向の皿ばね範囲が軸方向に移動させられ、さらに前記第１の板状の構成部分が引き続きさらに移動させられ、ひいては前記積層板が負荷軽減され、かつ第１のクラッチが開放されると共に、前記皿ばねによる前記ブレーキの力負荷が行なわれるようになっている。
【００３９】
このようなユニットでは、前記ブレーキの専らハイドロリック的な負荷が行なわれるまで、前記ピストンが移動可能であると有利である。
【００４０】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００４１】
図１には、無段変速式の円錐形プーリ巻掛け伝動装置またはＣＶＴを備えたパワートレーン１の一部が概略的に図示されている。この装置の図示の配置はたんに例示的に選択されているに過ぎない。すなわち、たとえば個々の装置は別の順序で配置されていてもよい。
【００４２】
たとえば内燃機関（図示しない）のトルクは内燃機関の出力軸またはクランク軸からパワートレーン１の駆動フランジまたは入力軸２に伝達される。この入力軸２には、クラッチとして形成された始動装置３の入力部分が相対回動不能に結合されている。図示の始動装置３は種々異なるクラッチ構造によって形成されていてもよい。すなわち、たとえば多板クラッチとして構成されているような摩擦クラッチを設けることも可能である。さらに、前記始動装置３は流体クラッチまたはハイドロダイナミック式の流体クラッチ、たとえばフェッティンガ（Ｆｏｅｔｔｉｎｇｅｒ）クラッチまたはトルクコンバータによって形成されていてもよい。その場合、これらのクラッチはそれぞれさらに、流体クラッチの入力側と出力側とを機械的に結合させて、始動装置の効率を最適にすることのできるような（コンバータ）ロックアップクラッチを有していてよい。前記例の他に、始動装置３として働くことのできるさらに別のクラッチ構造、たとえば電磁粉クラッチも考えられる。
【００４３】
始動装置３には、力伝達路において回転方向逆転ユニット４が後置されている。この回転方向逆転ユニットにより、たとえば前記パワートレーン１を備えているような車両を前進走行および後進走行で運転することが可能となる。このような回転方向逆転ユニット４の構成ならびに回転方向逆転装置４と始動装置３との可能な構造一体化に関して、さらに詳しく説明する。
【００４４】
回転方向逆転ユニット４の出力軸または出力部分は、トルクをさらに平歯車段５に伝達する。この平歯車段５は入力ピニオン６と出力歯車７とを有している。図示の斜歯を備えた平歯車段５は、その構造に関して互いに異なっていてもよく、たとえば直歯を備えているか、または傘歯車セットとして構成されていてもよく、しかもパワートレーン１の特定の使用事例もしくは実施例においては不要にすることもできる。
【００４５】
出力歯車７はトルクフィーラ８に接続されている。このトクルフィーラ８はこの実施例では、ボール乗上げ転動ランプ機構を有していて、機能および構造の点で、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第４２３４２９４．５号明細書に記載されているようなトルクフィーラと類似しているか、または同一であってよい。
【００４６】
トルクフィーラ８からトルクは入力円錐形プーリ対９に伝達される。この入力円錐形プーリ対９は固定プーリ１０を有しており、この固定プーリはトルクフィーラ８の出力部分と軸方向不動でかつ相対回動不能に結合されている。前記入力円錐形プーリ対９はさらに可動プーリ１１を有している。この可動プーリ１１は固定プーリ１０に対して相対回動不能であるが、しかし軸方向で運動可能または摺動可能に配置されている。出力円錐形プーリ対１２は同じく固定プーリ１３と可動プーリ１４とを有している。固定プーリ１３は出力部分１５と軸方向不動でかつ相対回動不能に結合されており、可動プーリ１４は出力部分１５と相対回動不能であるが、しかし軸方向運動可能に結合されている。両円錐形プーリ対９，１２の間には、トルク伝達の目的で巻掛け手段１６が設けられている。この巻掛け手段１６はＶ字形ベルト、チェーンまたはたとえば推進用コマ付きベルトによって形成されていてよい。両可動プーリ１１，１４の軸方向摺動によって、円錐形プーリ対における引張手段または巻掛け手段１６の作用半径が可変となり、したがって円錐形プーリ巻掛け伝動装置の変速比に影響を与えることが可能となる。すなわち、図１に示した構造に基づき、出力部分１５の回転数対入力軸２の回転数の比を規定の範囲内で無段階に変化させ、しかも出力部分１５の回転方向を切換制御するか、もしくは逆転させることが可能となる。この場合、入力軸２の回転方向は不変のままである。
【００４７】
図２に示した構成ユニット１７は回転方向逆転ユニット４と始動装置３とを１つにまとめている。構成ユニット１７の２つの異なる切換状態が図示されている。駆動側の入力軸２の上方では、回転方向逆転ユニット４が主方向、つまりこの場合には前進走行に切り換えられている。始動装置３が開放されているので、この場合、アイドリング状態が示されている。図２の下半部では、回転方向逆転ユニット４が別の方向、つまりこの場合には後進走行に切り換えられていて、始動装置３が閉じられている。図２の下半部に示した切換状態に基づき、車両は後方に、つまり通常の走行方向とは逆の方向に運動するようになる。
【００４８】
始動装置３と回転方向逆転ユニット４とを有する構成ユニット１７は、ケーシング１８（部分的にしか図示しない）に一体に組み込まれている。このケーシング１８は始動装置３の範囲もしくは構成ユニット１７の範囲でカバー１９によって閉鎖されて、Ｏリングとして形成されたシール部材２０によってシールされている。ケーシング１８とカバー１９とはその半径方向外側の範囲でねじ１９ａを介して互いに結合されている。半径方向内側の範囲では、カバー１９が軸方向の突設部２１を支持している。この突設部２１の内径は軸受け２２を有している。軸受け２２はこの場合、一列のアンギュラ玉軸受けとして形成されている。この軸受け２２の内レースは入力軸２を、このために設けられた範囲または軸受け嵌めで取り囲んでいる。固定軸受けとして働く軸受け２２の外レースは軸方向において、一方ではカバー１９に設けられた縁曲げ部２３によって、他方では突設部２１に設けられた半径方向溝に係合する位置固定リング２４によってそれぞれ位置固定されている。軸受け２２の内レースと入力軸２とは、軸方向で同じく互いに位置固定されており、しかもこの位置固定は一方ではやはり位置固定リング２５によって、他方では皿形の構成部分２６によってそれぞれ行なわれている。この構成部分２６は入力軸２に固く結合されている。外部に対する軸受け個所のシール、つまりたとえば内燃機関（図示しない）に対する軸受け個所のシールは、シール部材２７によって行なわれる。このシール部材は半径方向軸シールリングの形で図示されている。
【００４９】
入力軸２は内燃機関とは反対の側で、可動軸受け２８を介してケーシング１８に保持されている。円筒状ローラベアリングとして形成された軸受け２８の内レースは、入力軸２にやはり位置固定リング２９を用いて軸方向で位置固定されており、それに対して軸受け２８の外レースは軸方向でケーシング１８に対して摺動可能である。
【００５０】
入力軸２には、始動装置３のためのポット形の駆動ドラムまたは入力フランジ３０が軸方向不動でかつ相対回動不能に収容されている。この駆動ドラムまたは入力フランジ３０は、その底部が内燃機関側とは反対の側に位置するように配置されている。この場合、前記底部はポット形部３１を有している。このポット形部は同じく内燃機関から離れる方向を向いている。このポット形部３１は半径方向内側の範囲で切欠きを制限している。この切欠きには、入力軸２が差し通されている。前記切欠きの範囲では、入力フランジ３０が入力軸２と固く結合されている。入力フランジ３０の底部から離れて内燃機関の方向に向かって、入力フランジ３０の円筒状の周壁範囲３２が延びている。この周壁範囲３２は、軸方向に延びるスリット３３によって複数の軸方向ウェブ３４に分割されている。この軸方向ウェブは始動装置３の入力積層板３６に設けられた切欠き３５に係合している。このような配置形式に基づき、多板クラッチまたは積層板クラッチとして形成された始動装置３の入力積層板３６は入力フランジ３０に相対回動不能であるが、しかし軸方向摺動可能に収容されている。軸方向において内燃機関から最も大きな間隔をおいて配置された入力積層板３７は、内燃機関側とは反対の側で軸方向において、入力フランジ３０に設けられた、半径方向に延びる段部３８に支持されている。
【００５１】
軸方向において入力積層板３６と交互に出力積層板３９が配置されている。この出力積層板３９はこの場合、両側に摩擦フェーシング４０を備えている。しかし、この摩擦フェーシング４０は、図示の構造とは異なって入力積層板３６に結合されていてもよい。出力積層板３９はその外周面にやはりスリット４１を備えている。このスリット４１は軸方向ウェブ４２に係合している。
【００５２】
この軸方向ウェブ４２は、入力フランジ３０として形成された入力ドラムに関連して説明したように、軸方向に延びる溝４３によって形成されている。この溝４３は出力ドラム４５の円筒状の周壁範囲４４に加工成形されている。出力ドラム４５は入力ドラム３０と類似して構成されていて、この入力ドラム３０を半径方向でかつ大部分軸方向で取り囲んでいる。出力ドラム４５は、内燃機関側から離れる方向でポット形に加工されている底部の範囲で、ねじ４６を介してプラネタリキャリヤ４７に結合されている。
【００５３】
軸方向において皿形の構成部分２６と、入力ドラム３０もしくはそのポット形部３１との間には、多板クラッチもしくは始動装置３のための操作部材４８が配置されている。操作部材４８は半径方向に延びる半径方向外側の範囲４９で、この範囲４９に設けられた切欠きに係合する前記入力フランジもしくは入力ドラム３０に設けられた軸方向ウェブ３４によって周方向では位置固定されているが、しかし軸方向では摺動可能である。前記範囲４９の半径方向内側で、かつ入力フランジ３０の円筒状の周壁範囲３２の半径方向内側では、操作部材４８が、貫通孔５１を備えた軸方向範囲５０で内燃機関から離れる方向に延びていて、次いで半径方向内側を向いた半径方向区分５２に移行している。この半径方向区分５２は円筒状の周壁区分５３に移行している。この周壁区分５３は内燃機関から離れる方向を向いていて、やはり内燃機関側とは反対の側で、半径方向区分５４に移行している。この半径方向区分５４は入力軸２に向いている。操作部材４８は、軸方向において内燃機関の方向を向いた付加部５５で、入力軸２に受容されており、この場合、入力軸２と、軸方向の付加部５５との間には、シール部材５６が設けられている。このシール部材５６はこの場合、Ｏリングによって形成されている。このような配置形式に基づき、操作部材４８は入力軸２に対して軸方向でも、周方向でも運動可能となる。
【００５４】
操作部材４８の半径方向内側の範囲は環状の円筒状室５７を形成している。この円筒状室５７は皿形の構成部分２６と、入力軸２と、軸方向の付加部５５と、半径方向区分５４と、軸方向区分５３とによって制限される。前記円筒状室５７をシールするためには、シール部材５６の他に、別のシール部材もしくはＯリング５８が働く。このＯリング５８は皿形の構成部分２６の外形範囲に配置されていて、操作部材４８の軸方向区分５３の内側の周面と協働する。
【００５５】
始動装置３を操作するためには、つまり前記多板クラッチを閉鎖するためには、前記円筒状室５７が流体、たとえばオイルで充填されて、圧力を負荷される。これによって、操作部材４８は半径方向において内燃機関側から離れる方向で、半径方向の範囲４９が出力積層板３９に当接するまで摺動させられる。引き続き圧力が負荷されることにより、入力積層板３６と出力積層板３９とを押し合わせる軸方向力を形成することができるので、始動装置である多板クラッチ３を介してのトルク伝達が可能となる。この場合、前記入力積層板３７は段部３８に軸方向で支持される。多板クラッチ３を解離するためには、円筒状室５７の圧力負荷が中断される。次いで、皿ばね状に形成された蓄力器５９が操作部材４８を再びその最初の位置に押し戻し、この場合、あらかじめ円筒状室５７に圧送されていたオイルは再びこの円筒状室から押し戻される。このときに、皿ばねとして形成された蓄力器５９はその半径方向外側の範囲で、内側の円筒状の周壁範囲３２の内周面とポット形部３１の底部との間の移行範囲に支持されていて、この場所でセンタリングされていてもよい。皿ばね５９の半径方向内側の範囲は半径方向区分５２にばね力を負荷するために働き、こうして内燃機関の方向で操作部材４８に加えられる軸方向力を生ぜしめる。多板クラッチ３のこのように開放された状態は、図２の上部に図示されており、それに対して図２の下部には、圧力負荷された円筒状室５７と、緊張された皿ばね５９とを備えた、閉鎖された多板クラッチ３が図示されている。
【００５６】
回転方向逆転ユニット４は主として遊星歯車伝動装置６０と、多板クラッチとして構成された第１のクラッチ６１と、第２のクラッチまたはブレーキ６２とから成っている。このブレーキ６２の摩擦面は、図示の実施例では第１のクラッチ６１の摩擦面の半径方向外側に配置されていて、少なくとも間接的にケーシング１８と協働する。
【００５７】
平歯車段５の入力ピニオン６と、遊星歯車伝動装置６０のサンギヤ６３とは、一体に構成されている。この場合、入力ピニオン６とサンギヤ６３との歯列範囲は軸方向で互いに間隔をおいて配置されている。サンギヤ６３と入力ピニオン６とをまとめる前記構成部分は中空軸６４を形成する。この中空軸は入力軸２に対して同軸的に配置されている。中空軸６４はニードルベアリングまたはニードルクラウン６５，６６を介して入力軸２に対して回転可能に入力軸２に支承されている。ニードルベアリング６５は入力ピニオン６の軸方向範囲に配置されていて、ニードルベアリング６６はサンギヤ６３の範囲に配置されている。この実施例では、両ニードルベアリング６５，６６の転動体のための転動軌道が直接に入力軸２と中空軸６４とに一体成形されている。中空軸６４は内燃機関側とは反対の側で、軸方向においてニードルベアリング６７と支承フランジ６８とを介して軸受け２８の内レースに支持されている。この場合、やはりニードルベアリング６７の転動体のための転動軌道は中空軸６４もしくは支承フランジ６８の構成部分である。中空軸６４は内燃機関側に面した側で、軸方向においてＬ字形の横断面を有する環状の構成部分７０に支持されている。ラジアルニードルベアリング７１とスラストニードルベアリング７２とを介して入力軸２に支承されている前記構成部分７０は、プラネタリキャリヤ４７と出力ドラム４５とに固く結合されている。ニードルベアリング６９，７１，７２は同じく別個の軸受けリングを有しておらず、互いに支承したい部分に設けられた転動軌道に沿って転動するようになっている。構成部分７０はこの構成部分７０に結合された部分、たとえばプラネタリキャリヤ４７および出力ドラム４５と共に、入力軸２に対しても中空軸６４に対しても相対的に回転可能である。プラネタリキャリヤ４７はさらに半径方向において、同じくニードルベアリングとして構成されている軸受け７３を介して、サンギヤ６３の歯列と入力ピニオン６の歯列との間の軸方向範囲で中空軸６４に支持されている。ニードルベアリングの転動軌道は、たとえばニードルベアリング７２，７３において示したような被覆層または中間層を有していてもよい。この被覆層または中間層に沿って転動体が転動するので、転動体は互いに支承し合たい構成部分とは直接に接触していない。
【００５８】
出力ドラム４５とプラネタリキャリヤ４７との間の室には、軸方向で配置されたピンまたはプラネタリギヤ軸７４が延びている。このピンまたはプラネタリ軸７４は出力ドラム４５とプラネタリキャリヤ４７とに設けられた対応する孔に収容されている。ピン７４は、この場合内外レースなしに構成されているニードルベアリング７５を介してプラネタリギヤ７６，７７を支持している。プラネタリギヤ７６，７７は軸方向においてそれぞれ接触板を介して、出力ドラム４５の底部とプラネタリキャリヤ４７とに支持されている。前記接触板の代わりに、この接触範囲に位置する部分に設けられた被覆層を使用することもできる。
【００５９】
プラネタリギヤ７６と噛み合うプラネタリギヤ７７は図２には図示されていない。なぜならば、この方向からは手前に位置するプラネタリギヤ７６によってプラネタリギヤ７７が遮蔽されるからである。プラネタリギヤ７６は図示したように、サンギヤ６３と噛み合う。それに対してプラネタリギヤ７７の歯列はリングギヤ７８の歯列と噛み合っている。
【００６０】
プラネタリキャリヤ４７はまずほぼ半径方向外側に延びていて、次いで内燃機関側から離れる方向を向いた円錐先端を有する円錐台形状の範囲７９を形成しながら円筒状の周壁範囲８０に移行している。この円筒状の周壁範囲８０は多板クラッチ３に関連して説明したように、軸方向に延びる溝によって軸方向ウェブに分割されている。この軸方向ウェブはその上に配置されたクラッチ入力積層板８１に設けられた対応する切欠きに係合している。すなわち、プラネタリキャリヤ４７の円筒状の周壁範囲８０は多板クラッチ６１の入力部分を形成している。この多板クラッチ６１の出力積層板８２は、これまで説明したように、半径方向外側で、第１の多板クラッチ６１のための出力ドラム８４の軸方向に延びる範囲８３に係合している。この範囲はやはり溝によって軸方向ウェブに分割されている。出力ドラム８４は遊星歯車伝動装置６０と第１の多板クラッチ６１とを周方向で取り囲んでいて、その底部分で軸方向において内燃機関側から離れる方向に延びている。出力ドラム８４は半径方向内側の範囲で中空軸６４に結合されている。たとえば溶接によって行なわれたこの結合部は軸方向において、軸受け７３と入力ピニオン６の歯列範囲との間に配置されている。
【００６１】
リングギヤ７８はその内燃機関側とは反対の側で、半径方向外側に円錐状に延びる面８５を有している。この面８５はプラネタリキャリヤ４７の円錐台形状の範囲７９と共に、図２の上半部に示した切換位置においてセンタリングを形成する。リングギヤ７８の歯列の軸方向範囲から出発して、軸方向付加部８６が内燃機関に向かって延びている。この軸方向付加部８６は部分範囲を介してやはり溝によって軸方向ウェブ８７に分割されている。軸方向ウェブ８７の範囲には、ほぼ板状の２つの構成部分８８，８９が相対回動不能に、しかし軸方向摺動可能に収容されている。半径方向外側の範囲では、両板状の構成部分８８，８９の間に皿ばね９０の形の蓄力器が配置されている。この皿ばねはその内周面の範囲で板状の構成部分８９にセンタリングされて保持されていて、外周面で構成部分８８の外径の範囲に支持されている。皿ばね９０の内径の範囲では、さらに別の皿ばねに似た構成部分９１が板状の構成部分８８に支持されている。前記構成部分９１はその真ん中の直径の範囲で板状の構成部分８９に支持されると同時に、その内径の範囲で出力ドラム４５の軸方向ストッパ９２にも軸方向で支持され得る。板状の構成部分８８，８９の軸方向位置固定ならびにリングギヤ７８の軸方向付加部８６における皿ばね９０，９１の軸方向位置固定は、スナップリングまたは位置固定リング９３を用いて行なわれる。位置固定リング９３は軸方向付加部８６の内周面に設けられた、対応する溝に係合している。皿ばね９０とは反対の側では、板状の構成部分８８，８９がそれぞれ摩擦フェーシング９４を支持している。
【００６２】
多板クラッチ６１の摩擦フェーシングの直径範囲では、板状の構成部分８８が、一体成形または接合された押圧リングまたは押圧範囲８８ａを有している。この押圧範囲は多板クラッチ６１を閉鎖する方向で積層板に軸方向力を加える。付加的に、内燃機関側から離れる方向に作用する前記軸方向力は内燃機関から離れる方向で入力積層板９５の軸方向摺動を生ぜしめる。この場合、この入力積層板９５はその半径方向内側の範囲で、リングギヤ７８に設けられた、半径方向に延びる段部または軸方向ストッパ９６に支持されていて、こうしてリングギヤ７８の円錐状の面８５をプラネタリキャリヤ４７の円錐台形状に延びる範囲７９に押し退け、ひいてはリングギヤ７８をセンタリングする。すなわち、リングギヤ７８のこのようなセンタリングはそれぞれ多板クラッチ６１の閉鎖時もしくはこの多板クラッチの、トルク伝達の目的で閉じられた状態で強制的に行なわれる。
【００６３】
第２のクラッチもしくはブレーキ６２のための対応プレッシャプレートとして形成された、板状の構成部分８９の摩擦フェーシング９４と協働する円環状の板９７は、ケーシング１８に設けられた軸方向ストッパと、カバー１９に設けられた軸方向付加部との間に締付け固定されて、軸方向で位置固定されている。周方向における対応プレッシャプレート９７の位置固定、つまり対応プレッシャプレート９７の回動防止は、この実施例ではピン９９を介して行なわれる。このピンは対応プレッシャプレート９７を軸方向で貫通していて、カバー１９に設けられた軸方向付加部９８に軸方向で突入している。ピン９９と対応プレッシャプレート９７および軸方向付加部９８との結合は、プレス嵌めにより行なわれると有利である。
【００６４】
板状の構成部分８８の摩擦フェーシング９４と協働するプレッシャプレート１００は、リングピストン１０１の構成部分である。このリングピストンは、このリングピストンに適合された、前記ケーシング１８の周壁と共に、流体を充填された中空室または円筒状室１０２を形成している。この円筒状室１０２はシール部材１０３，１０４を用いて流体の流出に対してシールされている。リングピストン１０１は相対回動可能であるが、しかし軸方向運動可能に構成ユニット１７に保持されている。ほぼＳ字形の横断面を有するリングピストン１０１の相対回動防止は、軸方向突起１０５を介して行なわれる。この軸方向突起１０５は対応プレッシャプレート９７を、このために設けられた切欠きの範囲で軸方向で貫通している。対応プレッシャプレート９７の前記板状の構成部分８９とは反対の側では、軸方向突起１０５が各１つの蓄力器１０７に結合されている。この蓄力器１０７はこの場合、コイルばねとして構成されていて、カバー１９の軸方向付加部９８に設けられた、対応する軸方向の切欠き１０６に配置されている。この場合、リングピストン１０１の軸方向摺動時に蓄力器１０７が内燃機関側に向かって緊縮されるように配置されているので、コイルばねである蓄力器１０７に蓄えられた力は、内燃機関側とは反対の側にリングピストン１０１を押し退けるように向けられている。このリングピストン１０１が軸方向区分１０８でケーシング側のストッパ１０９に接触しているような、リングピストン１０１の戻された位置は、図２の上半部に図示されている。圧力室または円筒状室１０２の充填は、ケーシング１８の周壁を介して行なわれる（図２には詳しく図示しない）。
【００６５】
すなわち、構成ユニット１７の図示の実施例では、内燃機関から取り出されたトルクが入力軸２を介してまず始動装置３に伝達され、次いで摩擦クラッチとして働く前記始動装置３の閉じられた状態で、引き続き回転方向逆転ユニット４に伝達されて、駆動される入力ピニオン６にもたらされる。この入力ピニオンはやはりトルクを歯車段５の出力歯車７に引き渡す。しかし別の実施例では、たとえばトルクまたは駆動モーメントが入力軸２からまず回転方向逆転ユニット４に伝達され、次いでこの回転方向逆転ユニット４から始動装置３または始動クラッチを介して入力ピニオン６に伝達されるようになる。この入力ピニオン６は引き続き出力歯車７を介してパワートレーンの別の部分を駆動する。さらに、前記両実施例を逆の方向で実施することも可能である。すなわち、歯車段５の入力ピニオン６が出力歯車７によって駆動され、入力軸２は出力軸として働く。さらに、前記構成ユニット１７は既に説明したように、パワートレーンの別の個所に、つまりたとえば円錐形プーリ巻掛け伝動装置に後置されて配置されていて、その構成部分である始動装置３と回転方向逆転ユニット４とに分割されていてもよい。
【００６６】
以下に、図３〜図６につき図２との関連において前進走行から後進走行への切換の個々のステップもしくは経過を説明する。
【００６７】
始動装置３は図示の切換制御の状態では認められず、図３〜図６にはそれぞれ閉じられた状態で示されている。始動装置３のこのような閉じられた状態では、いずれの場合にも出力ドラム４５に結合されたプラネタリキャリヤ４７が駆動される。
【００６８】
この場合、図３に示した位置は前進走行時に、つまり図２の上半部に示した位置（ただし閉じられた始動装置３を有する）に相当する。図６は、図２の下半部に示したような「後進走行」時の切換位置を示している。
【００６９】
図３に示した位置では、圧力室として働く円筒状室１０２が無圧状態であり、リングピストン１０１はその軸方向区分１０８でケーシング側のストッパ１０９に接触している。ばね１０７によって加えられた軸方向力によって、リングピストン１０１はこの位置に保持されて、ストッパ１０９に押圧される。畜力器として働くばね１０７のばね力もしくはこれによって生ぜしめられるリングピストン１０１の位置に基づき、リングピストンに一体に組み込まれているか、またはリングピストンに結合されているプレッシャプレート１００は第２のクラッチまたはブレーキ６２の板状の構成部分８８に設けられた摩擦フェーシング９４に対して軸方向の間隔を確実に有するようになる。このような手段により、この範囲には摩擦力が生じなくなるので、引きずりモーメントは信頼性良く回避される。
【００７０】
板状の構成部分８８，８９は皿ばね９０のばね力を受けて軸方向で互いに離れる方向で押圧され、この場合、皿ばね９０はその半径方向内側の範囲で板状の構成部分８９に支持され、構成部分８８を軸方向で内燃機関側から離れる方向で押圧する。皿ばね９０によって加えられるこのような軸方向力は、前記押圧範囲として働く押圧リング８８ａを介して第１のクラッチ６１の積層板パッケージに伝達され、これによって、この積層板パッケージは押圧リング８８ａと入力積層板９５との間で押し合わされるので、トルクは第１のクラッチ６１を介して伝達され得る。入力積層板９５はこの軸方向力を吸収し、この場合、前記入力積層板９５は半径方向内側でリングギヤ７８に設けられた軸方向ストッパ９６に支持される。リングギヤ７８がスナップリングもしくは位置固定リング９３を介して板状の構成部分８９に結合されているので、このような力の多角形は閉じられている。
【００７１】
板状の構成部分８９と、皿ばね９０と、板状の構成部分８８と、入力積層板９５を備えた第１のクラッチ６１と、リングギヤ７８とは、１つのユニットを形成しており、この場合、このユニットは平衡状態にあって、全体として軸方向に移動させられるようになっている。このユニットの軸方向移動もしくは位置決めは皿ばねとして形成された構成部分９１を介して行なわれる。この皿ばね９１はその半径方向内側の範囲で出力ドラム４５の軸方向ストッパ９２に支持されて、半径方向外側の範囲で板状の構成部分８８を内燃機関側から離れる方向で負荷している。これによって前記ユニットは矢印Ｉの方向で、リングギヤ７８の円錐状の面８５がプラネタリキャリヤ４７の円錐台形状に延びる範囲７９に当接して、リングギヤ７８を、ひいては前記ユニット全体をセンタリングするまで移動させられる。この位置において、皿ばね９１は板状の構成部分８９に対する軸方向の間隔を有している。すなわち、前記両部分との間で接触は行なわれない訳である。さらに、前記ユニットの矢印Ｉの方向で行なわれる前記軸方向移動もしくは最終位置に基づき、板状の構成部分８９と対応プレッシャプレート９７との間で軸方向の間隔が生ぜしめられる。このような軸方向の間隔により、摩擦力が形成されないことが保証され、これによって、やはり他の場合には生じる引きずりモーメントが回避される。
【００７２】
図３に示した位置では、プラネタリキャリヤ４７が、閉じられたクラッチ６１を介して出力ドラム８４に相対回動不能に結合されている。すなわち、駆動されるプラネタリキャリヤ４７の運動はこの場合、クラッチ６１を介して直接に出力ドラム８４に伝達される。この出力ドラム８４はやはり入力ピニオン６に固く結合されている。すなわち、入力軸２と、この入力軸に結合された始動装置３と、クラッチ６１，６２を備えた遊星歯車伝動装置６０と、入力ピニオン６を備えた中空軸６４とは同じ回転数で回転することになるので、遊星歯車伝動装置６０のサンギヤ６３とプラネタリギヤ７６，７７とリングギヤ７８との転動もしくは転動運動は行なわれない。摩擦フェーシング９４と、この摩擦フェーシングに対応する、前記プレッシャプレート１００と前記対応プレッシャプレート９７とに設けられた対応摩擦面との間の前記間隔に基づき、引きずりモーメント、ひいては出力損失は信頼性良く回避される。
【００７３】
図４〜図６には、切換制御過程の連続的に続く段階が示されている。図６は、図３とは反対の終端位置を示していて、後進走行または後進回転方向に相当している。
【００７４】
図４に示した段階では、圧力室１０２が流体、つまりたとえばオイルを充填されて、圧力を負荷される。これによって、リングピストン１０１は矢印ＩＩの方向で軸方向に移動させられて、対応するストッパ１０９から持ち上げられる。内燃機関に向かう方向でのリングピストン１０１の軸方向運動によって、ばね１０７はリングピストン１０１の移動距離に相応して矢印ＩＩの方向に緊縮される。リングピストン１０１は、プレッシャプレート１００が板状の構成部分８８の摩擦面もしくは摩擦フェーシング９４に当接するまで移動させられる。図４に示した位置では、構成部分８８と、クラッチ６１と、リングギヤ７８と、プラネタリキャリヤ４７と、板状の構成部分８９とが、さらに図３に関連して説明した相対位置に位置しており、皿ばね９０，９１の軸方向力は図３の状態に比べて不変の高さを有している。
【００７５】
圧力室１０２に対するオイルの充填が続けられた後に、図５に示した位置が得られる。この位置では、板状の構成部分８９の摩擦フェーシング９４が、円環状の板として形成されたプレッシャプレート９７に当接する。この場合に、板状の構成部分８８と第１のクラッチ６１とリングギヤ７８と板状の構成部分８９とから成るユニットの構成部分ならびに皿ばね９０はまだ互いに不変の相対位置関係にある。しかし、このユニット全体は、矢印ＩＩの方向でリングピストン１０１が引き続き移動させられることによって移動させられている。皿ばね９１のばね力に抗して行なわれる、このような軸方向移動に基づき、範囲７９と面８５を介して行なわれるリングギヤ７８のセンタリングが相殺され、これによって、リングギヤ７８の二重センタリングが回避される。なぜならば、この場合、第２のクラッチもしくはブレーキ６２を介してユニット全体のセンタリングが行なわれるからである。皿ばね９０の軸方向力により、第１のクラッチ６１は既に説明したように、このような切換制御段階ではまだ完全に閉鎖されている。
【００７６】
図６に示した切換制御過程の段階または終端位置は、圧力室１０２が引き続き圧力負荷されるか、もしくはオイル充填されることにより得られる。この場合、リングピストン１０１はやはり矢印ＩＩの方向でさらに移動させられ、これによって、ブレーキ６２の板状の両構成部分８８，８９は軸方向で互いに接近する方向で移動させられ、このときに皿ばね９０を少なくともほぼ目標位置に押圧する。クラッチ６１のための押圧力を加える皿ばね９０の変形もしくは板状の構成部分８９への板状の構成部分８８の軸方向移動に基づき、クラッチ６１は軸方向で負荷軽減され、これによって開放される。クラッチ６１の開放により、プラネタリキャリヤ４７と出力ドラム８４との間の相対回動不能な結合が遮断されるので、トルクはもはやこの軌道では伝達され得ない。矢印ＩＩの方向における板状の構成部分８８の軸方向移動と同時に、皿ばね９１の半径方向外側の範囲も、前記皿ばねがその中間直径の範囲で板状の構成部分８９に当接するまで同じ方向に移動させられる。図６に示した位置にまで、矢印ＩＩの方向で構成部分８８がさらに軸方向で移動させられると、皿ばね９１は板状の構成部分８８，８９に支持されて、その半径方向内側の範囲で出力ドラム４５の軸方向ストッパ９２から持ち上がる。このような持ち上がりは、軸方向ストッパ９２の範囲で生じる摩擦による引きずりモーメントを回避するために必要となる。このような摩擦は、皿ばね９１がブレーキ６２を介してケーシングに結合されて、ひいては停止し、それに対して出力ドラム４５がプラネタリキャリヤ４７と共に回転することによって生じる。図６に示した位置、つまり後進走行時の位置では、やはりプラネタリキャリヤ４７が出力ドラム４５と共に駆動される。第１のクラッチ６１は開放されて、リングギヤ７８は第２のクラッチまたはブレーキ６２を介してケーシング１８に位置固定されているか、もしくはこのケーシングに相対回動不能に結合されている。トルク伝達は、図２との関係で判かるように、互いに噛み合っているプラネタリキャリヤ４７からプラネタリギヤ７６，７７に対して行なわれる。プラネタリキャリヤ４７の回転時には、プラネタリギヤ７７が、固定的に制動されたリングギヤ７８に沿って転動して、プラネタリギヤ７６を駆動する。このプラネタリギヤは、このプラネタリギヤと噛み合ったサンギヤ６３に回転運動を伝達する。トルクは中空軸６４を介して入力ピニオン６に伝達される。この入力ピニオン６は出力歯車７を、ひいては引き続きパワートレーンをさらに駆動する。この場合に形成される前記入力ピニオン６の回転方向は、図３に示した切換位置から生ぜしめられる最初の回転方向とは逆の方向に向けられていて、しかも入力軸２の回転数に比べて、遊星歯車伝動装置６０から得られる規定の伝達比の分だけ変えられている。
【００７７】
前進ギヤへの切換または再切換制御、つまり図３に示した位置への切換または再切換制御は、円筒状室１０２の圧力負荷の解除によって行なわれる。これによって、ばね１０７はリングピストン１０１を再び押し戻し、前記過程は逆の順序で経過する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による回転方向逆転ユニットを備えた無段変速式の円錐形プーリ巻掛け伝動装置の概略図である。
【図２】本発明による回転方向逆転ユニットの断面図である。
【図３】本発明による回転方向逆転ユニットの切換制御過程を示す断面図である。
【図４】本発明による回転方向逆転ユニットの切換制御過程を示す断面図である。
【図５】本発明による回転方向逆転ユニットの切換制御過程を示す断面図である。
【図６】本発明による回転方向逆転ユニットの切換制御過程を示す断面図である。
【符号の説明】
１  パワートレーン、  ２  入力軸、  ３  始動装置、  ４  回転方向逆転ユニット、  ５  平歯車段、  ６  入力ピニオン、  ７  出力歯車、  ８  トルクフィーラ、  ９  入力円錐形プーリ対、  １０  固定プーリ、  １１  可動プーリ、  １２  出力円錐形プーリ対、  １３  固定プーリ、  １４  可動プーリ、１５  出力部分、  １６  巻掛け手段、  １７  構成ユニット、  １８  ケーシング、  １９  カバー、  １９ａ  ねじ、  ２０  シール部材、  ２１  突設部、  ２２  軸受け、  ２３  縁曲げ部、  ２４，２５  位置固定リング、  ２６  構成部分、  ２７  シール部材、  ２８  可動軸受け、  ２９  位置固定リング、  ３０  入力フランジ、  ３１  ポット形部、  ３２  周壁範囲、  ３３スリット、  ３４  軸方向ウェブ、  ３５  切欠き、  ３６，３７  入力積層板、  ３８  段部、  ３９  出力積層板、  ４０  摩擦フェーシング、  ４１  スリット、  ４２  軸方向ウェブ、  ４３  溝、  ４４  周壁範囲、  ４５  出力ドラム、  ４６  ねじ、  ４７  プラネタリキャリヤ、  ４８  操作部材、  ４９  範囲、  ５０  軸方向範囲、  ５１  貫通孔、  ５２  半径方向区分、  ５３  周壁区分、  ５４  半径方向区分、  ５５  付加部、  ５６  シール部材、  ５７  円筒状室、  ５８  Ｏリング、  ５９  皿ばね、  ６０  遊星歯車伝動装置、  ６１  クラッチ、  ６２  ブレーキ、  ６３  サンギヤ、  ６４  中空ギヤ、  ６５，６６  ニードルベアリング、  ６７  ニードルベアリング、  ６８  支承フランジ、  ６９  ニードルベアリング、  ７０  構成部分、  ７１ラジアルニードルベアリング、  ７２  スラストニードルベアリング、  ７３軸受け、  ７４  プラネタリギヤ軸、  ７５  ニードルベアリング、  ７６，７７  プラネタリギヤ、  ７８  リングギヤ、  ７９  範囲、  ８０  周壁範囲、  ８１  入力積層板、  ８２  出力積層板、  ８３  範囲、  ８４  出力ドラム、  ８５  面、  ８６  軸方向付加部、  ８７  軸方向ウェブ、  ８８，８９構成部分、  ８８ａ  押圧範囲、  ９０  皿ばね、  ９１  構成部分、  ９２軸方向ストッパ、  ９３  位置固定リング、  ９４  摩擦フェーシング、  ９５  入力積層板、  ９６  軸方向ストッパ、  ９７  対応プレッシャプレート、９８  軸方向付加部、  ９９  ピン、  １００  プレッシャプレート、  １０１  リングピストン、  １０２  円筒状室、  １０３，１０４  シール部材、  １０５  軸方向突起、  １０６  切欠き、  １０７  蓄力器、  １０８  軸方向区分、  １０９  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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