(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３軸直交座標のＺ軸に平行に設けられてその先端に方案部切断加工具７及びバリ切削加工具８を着脱させるスピンドル４を取付けた回転ユニット５を３軸移動制御可能に設け、該回転ユニット５におけるスピンドル４のＸ軸に沿った外側に、方案部切断用加工具７とバリ切削用加工具８を前記スピンドル４に取替え着脱させるＡＴＣ取替機９を配設し、前記回転ユニット５の対向外側に固定テ−ブル１０と変位テ−ブル機構１１とを前記回転ユニット５のＸ軸方向に間隔をおいて配設し、前記固定テ−ブル１０は、鋳造粗材６の方案部６Ａを前記回転ユニット５のスピンドル４側に向けて固定する支持テ−ブルにされ、前記変位テ−ブル機構１１は、鋳造粗材６を垂直回転（Ｘ軸回転）及び水平回転（Ｙ軸回転）可能にした回転テ−ブル１４に構成したことを特徴とする鋳造粗材のバリ取り装置。
【請求項２】
前記固定テ−ブル１０が回転ユニット５に対するＡＴＣ取替機９の配置側とは反対の側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の鋳造粗材のバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は鋳造されて取り出しされたばかりの鋳造粗材の一端側に接続している方案部（湯口ゲ−ト）を切断除去すると共に鋳造粗材に発生しているバリを削り取るバリ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のシリンダブロック等の鋳造粗材には型の見切り面に多方向に向けてバリが発生していると共に一端側には鋳込みのための方案部（湯口ゲ−ト）が接続されている。
このような鋳造粗材のバリ取りは、バリ取り作業を精確に行わないと仕上げ不良が出ることから、まず方案部切断機により鋳造粗材から方案部を切断除去して鋳造粗材のバリ取り基準座を出し、このバリ取り基準座の出された鋳造粗材をバリ取り機に掛けてバリ取りを精確に行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような鋳造粗材のバリ取りは、一般には方案部切断用の切断機と多方向に向けて発生しているバリを削り取るバリ取り機との２基の加工機が使用されていて設備コストが嵩む問題があった。
本発明は上記の問題に鑑みて成されたもので、鋳造粗材の方案部切断と多方向に向けて発生しているバリの削り取りを１基の加工機により実施できる鋳造粗材のバリ取り装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明における鋳造粗材のバリ取り装置は、３軸直交座標のＺ軸に平行に設けられてその先端に方案部切断加工具及びバリ切削工具を着脱させるスピンドルを取付けた回転ユニットを３軸移動制御可能に設け、該回転ユニットにおけるスピンドルのＸ軸に沿った外側に、方案部切断用加工具とバリ切削用加工具を前記スピンドルに取替え着脱させるＡＴＣ取替機を配設し、前記回転ユニットの対向外側に固定テ−ブルと変位テ−ブル機構とを前記回転ユニットのＸ軸方向に間隔をおいて配設し、前記固定テ−ブルは、鋳造粗材の方案部を前記回転ユニットのスピンドル側に向けて固定する支持テ−ブルにされ、前記変位テ−ブル機構は、鋳造粗材を垂直回転（Ｘ軸回転）及び水平回転（Ｙ軸回転）可能にした回転テ−ブルに構成したことを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。図１は一部を切り欠いた全体の斜視図、図２は図１を矢印イ方向から見た３軸スライド機構省略の斜視図、図３は鋳造粗材の拡大斜視図（図１の鋳造粗材６を上下１８０度反転させた状態）である。
図１においてＸ軸スライド機構１の上部にＹ軸スライド機構２が立設されており、該Ｙ軸スライド機構２の右側面にはＺ軸スライド機構３が取付けられている。該Ｚ軸スライド機構３の右側面にはその先端に後述の加工具を着脱させるスピンドル４をＺ軸回転可能にして設置した回転ユニット５が取付けられている。
【０００６】
該回転ユニット５のＸ軸に沿った外側（図２右側）には図３に示す鋳造粗材６の方案部の切断用加工具７（図１参照）とバリ切削用加工具８（図２参照）とを前記スピンドル４に取替え着脱させるＡＴＣ取替機９がＸ軸に沿って移動可能にして配設されている。
さらに前記回転ユニット５の対向外側における前記ＡＴＣ取替機９の配置側とは反対側（図２左側）には鋳造粗材６の方案部６Ａ（図３参照）をスピンドル４の方向に向けてセット固定する固定テ−ブル１０が配設されている。
【０００７】
また前記回転ユニット５に対向する外側位置には変位テ−ブル機構１１が前記固定テ−ブル１０と間隔をおいて配設され（図２参照）ていて、該変位テ−ブル機構１１は、上端間にＸ軸に平行なＡ軸を介して上下駆動回転するＵ字形の回動ブラケット１２を支持する支持フレ−ム１３が設けられている。
さらに該回動ブラケット１２の上部にはＹ軸に平行なＢ軸を介して水平駆動回転する回転テ−ブル１４が前記方案部６Ａを切断除去した鋳造粗材６のバリ取り基準座６Ｂ、６Ｂを下向きにして支持固定可能にして設けられている。
【０００８】
なお前記固定テ−ブル１０の近辺上方には、方案部６Ａを接続させた鋳造粗材６を固定テ−ブル１０にセット固定させると共に方案部６Ａを切断除去した鋳造粗材６を固定テ−ブル１０から取り外してバリ取り待機位置にストックさせる図示されない第１ハンドリングロボットが、また変位テ−ブル機構１１の近辺上方にはバリ取り待機位置にある方案部６Ａ除去の鋳造粗材６を前記回転テ−ブル１４上にバリ取り基準座６Ｂ、６Ｂを下にしてセット固定させると共にバリ取りを終えた鋳造粗材６を回転テ−ブル１４から取り外して次工程へ送出す位置に移させる図示されない第２ハンドリングロボットが配置されている。
【０００９】
このように構成されたものは、図１で固定テ−ブル１０に方案部６Ａを接続させた鋳造粗材６が方案部６Ａを回転ユニット５のスピンドル４方向に位置させてセット固定され、スピンドル４には方案部切断用加工具７が装着された状態で、Ｘ軸スライド機構１が作動して方案部切断用加工具７を回転ユニット５と共に鋳造粗材６の方案部６Ａ上部に位置させた後Ｙ軸スライド機構２が下降作動して方案部切断用加工具７により方案部６Ａを切断してゆき方案部６Ａを切断落下除去させる。
この間に回転テ−ブル１４上のバリ取り済の鋳造粗材６が図示されない第２ハンドリングロボットにより取り外されて次工程へ送り出す位置に移される。
【００１０】
次に回転ユニット５の回転駆動が停止された後Ｘ、Ｙ、Ｚ軸スライド機構１、２、３及びＡＴＣ取替機９が作動してスピンドル４に装着されている方案部切断用加工具７を取外し、バリ切削用加工具８（図２参照）がスピンドル４に装着される。
この作業の間に、図示されない第２ハンドリングロボットにより回転テ−ブル１４上に、方案部６Ａを切断除去した鋳造粗材６がバリ取り基準座６Ｂ、６Ｂを下にしてセット固定される。
【００１１】
次に回転ユニット５が作動してバリ切削用加工具８を回転させると共にＸ、Ｙ、Ｚ軸スライド機構１、２、３及び変位テ−ブル機構１１のＡ軸、Ｂ軸が順次作動して鋳造粗材６の５表面に多方向に向けて発生しているバリを順次切削除去してゆく。
この間に固定テ−ブル１０にセット固定されている方案部６Ａを除去した鋳造粗材６が図示されない第１ハンドリングロボットにより取外してバリ取り待機位置に移される。その後変位テ−ブル機構１１のＡ軸が９０度往復回転されて回転テ−ブル１４を反転させ回転テ−ブル１４上に載ったバリ屑を滑落除去させる。
【００１２】
次に回転ユニット５の回転駆動が停止された後、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸スライド機構１、２、３及びＡＴＣ取替機９が作動してスピンドル４に装着されているバリ切削用加工具８を取外し、方案部切断用加工具７（図１参照）をスピンドル４に装着する。
この作業の間に図示されない第１ハンドリングロボットにより固定テ−ブル１０に、方案部６Ａ接続の鋳造粗材６がセット固定される。
【００１３】
このように方案部６Ａの切断作業中に回転テ−ブル１４上のバリ取り済の鋳造粗材６を取外し、方案部切断用加工具７とバリ切削用加工具８との取替作業の間に回転テ−ブル１４上に、バリ取りを行う鋳造粗材６をセット固定し、さらにバリ取り作業中に固定テ−ブル１０にセット固定されている方案部６Ａ除去済の鋳造粗材６を取外し、バリ切削用加工具８と方案部切断用加工具７との取替作業の間に固定テ−ブル１０に方案部６Ａ接続の鋳造粗材６をセット固定するためバリ取りにおける時間待ち等の無駄がなく、１基の加工機により全てのバリ取りがなされる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明は上記の説明から明らかなように、３軸移動可能にされた回転ユニットの外側に、方案部切断用加工具とバリ切削用加工具とを取替えるＡＴＣ取替機を配置し、回転ユニットの対向側に鋳造粗材の方案部切断用の固定テ−ブルとバリ切削用の変位テ−ブル機構とを間隔をおいて配設した構成にしたから、１基の加工機により鋳造粗材の方案部切断とバリの切削除去ができるようになると共にバリ取りにおける時間待ち等の無駄もなくなる等種々の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す一部切り欠きの全体斜視図である。
【図２】図１におけるイ方向から見た３軸スライド機構部省略の斜視図である。
【図３】方案部接続の鋳造粗材の拡大斜視図である。
【符号の説明】
１  Ｘ軸
２  Ｙ軸
３  Ｚ軸
４  スピンドル
５  回転ユニット
６  鋳造粗材
６Ａ  方案部
７  方案部切断用加工具
８  バリ切削用加工具
９  ＡＴＣ取替機
１０  固定テ−ブル
１１  変位テ−ブル機構
１４  回転テ−ブル
【図１】
0003651762.tif 000002
【図２】
0003651762.tif 000003
【図３】
0003651762.tif 000004