(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手に持った被加工物を加工する加工機械に付設し、人体の一部が所定の監視領域に入ったことを検出して加工機械の動作を安全側に制御する加工機械の安全装置において、放射光を発光する発光部及び当該放射光の反射光を受光する受光部からなる反射型光センサ部と前記放射光を前記監視領域の境界に対して走査させる走査部を有することにより、人体の一部が前記監視領域に入ったことを検出する検出部と、この検出部の検出結果に基づいて加工機械の動作を安全側に制御する制御部と、外面に前記反射光を前記放射光の入射方向へ反射させる再帰特性を有する反射シートを用いた反射面部を有し、かつ作業者に装着する作業者用装着部を備えることを特徴とする加工機械の安全装置。
【請求項２】
前記放射光は、レーザビームであることを特徴とする請求項１記載の加工機械の安全装置。
【請求項３】
前記走査部は、多角形の辺部にそれぞれ鏡面を設けた多面鏡体と、この多面鏡体を回転させる回転駆動部を有することにより、一方向から入射する前記放射光を走査させることを特徴とする請求項１記載の加工機械の安全装置。
【請求項４】
前記走査部は、前記放射光を通過させ、かつこの放射光の走査範囲を規制するスリットを有することを特徴とする請求項１記載の加工機械の安全装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記監視領域の上方における左右に一対配することを特徴とする請求項１又は４記載の加工機械の安全装置。
【請求項６】
前記作業者用装着部は、作業者が装着する少なくとも作業手袋を含むことを特徴とする請求項１記載の加工機械の安全装置。
【請求項７】
前記監視領域の手前に予備監視領域を設定し、かつ前記検出部の手前に、人体の一部が前記予備監視領域に入ったことを検出する予備検出部を設けるとともに、前記制御部に、前記予備検出部の検出結果に基づいて予備警報を発する警報機能を設けることを特徴とする請求項１記載の加工機械の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の一部が所定の監視領域に入ったことを検出して加工機械の動作を安全側に制御する加工機械の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、手に持った被加工物をプレス加工するプレス機械には、人体の一部が所定の監視領域に入ったことを検出してプレス機械の動作を安全側に制御（停止制御）する安全装置が付設されている。
【０００３】
この種の安全装置としては、各種知られているが、特にレーザビームを使用した安全装置としては、特表２０００−５０２７８２号公報で開示される「可動部品に取り付けるための光学的装置」が知られている。この装置は、プレスブレーキの可動部品（可動ブレード）の経路に入る物体を保護するための安全装置であって、可動部品の前縁に対して固定的に取付けられ、可動部品から間隔を置いた位置にある保護領域を形成するために対向した光放出手段と光受信手段が配されるとともに、可動部品の所定の移動範囲内において、光放出手段から光ビームが放出され、この放出された光ビームが光受信手段により受信可能に構成される。そして、正常時には、可動部品の前縁から間隔を置いた位置にある遮断されない経路に沿って光放出手段から放出される光ビームが光受信手段によって受信されるとともに、他方、光ビームが遮断された不測事態において、制御手段により可動部品の前進移動が停止するように構成されたものである。
【特許文献１】
特表２０００−５０２７８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した安全装置をはじめ、従来のこの種の安全装置は、専ら光路が遮断されることをもって人体の一部が所定の監視領域に入ったことを検出していたため、次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、被加工物の種類によっては加工できないものが発生する。例えば、図７に示すような起立した側板部Ｗｓのある被加工物Ｗでは、光路を遮断する側板部Ｗｓの存在によって加工機械の動作が安全側に制御されてしまうため、被加工物Ｗの加工が不能になる。
【０００６】
第二に、上記公報開示の安全装置のように、光放出手段と光受信手段が可動部品と一体に移動する方式では、可動部品が下降を開始した後、加工を開始する直前まで検出できないリスクがあるとともに、他方、光放出手段と光受信手段が移動しない方式では、手の位置や大きさ等により、光路を遮断できないリスクがあるなど、高度の安全性を確保するという観点からは不十分である。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、加工できる被加工物の種類を飛躍的に拡大させることにより汎用性及び利便性を高めるとともに、高度の安全性を確保することができる加工機械の安全装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明は、手Ｈに持った被加工物Ｗを加工する加工機械Ｍに付設し、人体の一部（Ｈ）が所定の監視領域Ｚｃに入ったことを検出して加工機械Ｍの動作を安全側に制御する加工機械Ｍの安全装置１を構成するに際して、放射光Ｌｔを発光する発光部２ｔ及び当該放射光Ｌｔの反射光Ｌｒを受光する受光部２ｒからなる反射型光センサ部２と放射光Ｌｔを監視領域Ｚｃの境界Ｋｚに対して走査させる走査部３を有することにより、人体の一部（Ｈ）が監視領域Ｚｃに入ったことを検出する検出部４ｐ，４ｑと、この検出部４ｐ，４ｑの検出結果に基づいて加工機械Ｍの動作を安全側に制御する制御部５と、外面に反射光Ｌｒを放射光Ｌｔの入射方向へ反射させる再帰特性を有する反射シート１４を用いた反射面部６を有し、かつ作業者に装着する作業者用装着部７を備えてなることを特徴とする。
【０００９】
この場合、好適な実施の形態により、放射光Ｌｔにはレーザビームを用いる。また、走査部３は、一方向から入射する放射光Ｌｔを走査させることができるように、多角形の辺部にそれぞれ鏡面Ｒ…を設けた多面鏡体１０と、この多面鏡体１０を回転させる回転駆動部１１を設けて構成できる。この際、走査部３には、放射光Ｌｔを通過させ、かつこの放射光Ｌｔの走査範囲Ｑｚを規制するスリット１２を設けることが望ましい。なお、検出部４ｐ，４ｑは、監視領域Ｚｃの上方における左右に一対配することができる。一方、作業者用装着部７には、作業者が装着する少なくとも作業手袋１５を含ませることができる。他方、他の形態としては、監視領域Ｚｃの手前に予備監視領域Ｚｃｓを設定し、かつ検出部４ｐ，４ｑの手前に、人体の一部が予備監視領域Ｚｃｓに入ったことを検出する予備検出部１６ｐ，１６ｑを設けるとともに、制御部５に、予備検出部１６ｐ，１６ｑの検出結果に基づいて予備警報を発する警報機能を設けることができる。
【００１０】
これにより、発光部２ｔから放射光Ｌｔが発光し、この放射光Ｌｔは走査部３により監視領域Ｚｃの境界Ｋｚに対して走査される。一方、制御部５は受光部２ｒの検出結果に対応して安全側に制御を行うため、受光部２ｒが反射光Ｌｒを検出しない限り、制御部５は加工機械Ｍの動作に対する安全側への制御は行わない。他方、作業者は、外面に反射光Ｌｒを放射光Ｌｔの入射方向へ反射させる再帰特性を有する反射シート１４を用いた反射面部６を設けた作業者用装着部７を装着しているため、作業者用装着部７が監視領域Ｚｃに入った場合には、放射光Ｌｔが作業者用装着部７における反射面部６を反射し、この反射光Ｌｒは受光部２ｒにより受光する。よって、制御部５は、受光部２ｒの受光（検出結果）に基づいて加工機械Ｍの動作を安全側に制御（停止制御）する。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１２】
まず、本実施例に係る加工機械Ｍの概要及びこの加工機械Ｍに付設する安全装置１の構成について、図１〜図６を参照して説明する。
【００１３】
実施例の加工機械Ｍは、手Ｈに持った鋼板，アルミニウム板，銅板等の金属板（被加工物Ｗ）を曲げ加工するベンディングマシンＭｂを示す。このベンディングマシンＭｂは、図１（図７）に示すように、上部テーブル５１に固定され、かつ下方に突出した剣先を有する上型（固定型）５２と、下部テーブル５３から突出し、かつ機体５４に内蔵した昇降駆動部により昇降するＶ溝を有する下型（可動型）５５を備える。これにより、作業者が被加工物Ｗを手Ｈに持ち、被加工物Ｗを上型５２と下型５５間に入れた後、バーペダル５６を足で踏めば、昇降駆動部が作動し、下型５５が上昇して被加工物Ｗに対する曲げ加工を行うことができる。
【００１４】
そして、このベンディングマシンＭｂには、本実施例に係る安全装置１を付設する。安全装置１は、監視領域Ｚｃの上方に配した左右一対の検出部４ｐ，４ｑを備える。実施例の監視領域Ｚｃは、図３に示すように、上型５２及び下型５５の手前５０〔ｍｍ〕程度の範囲に設定した。このため、検出部４ｐ，４ｑは、図１に示す上部テーブル５１を有する前面パネル５７に取付けることにより、監視領域Ｚｃの境界Ｋｚに対して走査することができる。したがって、本実施例に係る安全装置１は、既存のベンディングマシンＭｂにも容易に後付することができる。
【００１５】
右側の検出部４ｐは、図４に示すように、直方体状に形成したハウジング２１を有し、内部には、反射型光センサ部２と走査部３を備える。反射型光センサ部２は、放射光Ｌｔを発光する発光部２ｔ及び当該放射光Ｌｔの反射光Ｌｒを受光する受光部２ｒからなり、発光部２ｔと受光部２ｒを一体化したユニットとして構成する。なお、発光部２ｔと受光部２ｒの向きは同一方向である。この場合、発光部２ｔの発光する放射光Ｌｔはビーム径が３〔ｍｍ〕程度のレーザビームであり、作業者が監視領域Ｚｃを認識できるように、波長を６５０〜６７０〔ｎｍ〕に選定することが望ましい。このようなレーザビームを用いれば、必要により監視領域Ｚｃを狭めることができるため、より小さい被加工物Ｗの加工も実現可能になる。
【００１６】
また、反射型光センサ部２は、回帰反射方式により構成する。したがって、発光部２ｔには、放射光（レーザビーム）Ｌｔの横波のみを通過させる偏光フィルタを有するとともに、受光部２ｒには、反射光（レーザビーム）Ｌｒの縦波のみを通過させる偏光フィルタを有する。これにより、放射光Ｌｔが鋼板，アルミニウム板，銅板等の金属板（被加工物Ｗ）に当たっても偏光方向は変わらないため、受光部２ｒではこの反射光Ｌｒを受光しない。即ち、反射型光センサ部２は、被加工物Ｗを検出しない。
【００１７】
一方、走査部３は、放射光Ｌｔを監視領域Ｚｃの境界Ｋｚに対して走査させる機能を有する。走査部３は、図４に示すように、多角形の辺部にそれぞれ鏡面Ｒ…を設けた多面鏡体１０と、この多面鏡体１０を回転させる回転駆動部１１を有することにより、一方向から入射する放射光Ｌｔを走査させることができる。実施例の多面鏡体１０は、端面を六角形に形成し、かつ周面に平面鏡を用いた六枚の鏡面Ｒ…を設けて構成する。回転駆動部１１は、電動モータを使用する。この場合、多面鏡体１０は、電動モータの回転シャフトに直結してもよいし、必要により減速回転伝達機構等を介在させてもよい。走査部３をこのように構成すれば、比較的簡易な構成により放射光Ｌｔを走査させることができるとともに、回転数を変更することにより走査回数を容易に設定することができる。また、ハウジング２１の底面部２１ｄには、図４に示すように、放射光Ｌｔの走査範囲Ｑｚを規制するスリット１２を形成する。この走査範囲Ｑｚは、図１に示すように、ベンディンングマシンＭｂの左右方向全幅分を確保することが望ましい。
【００１８】
以上、右側の検出部４ｐについて説明したが、左側の検出部４ｑも右側の検出部４ｐに対して左右対称に構成する点を除いて同一に構成することができる。なお、左右の干渉を防止するため、レーザビームの波長を左右において若干異ならせてもよい。
【００１９】
さらに、前面パネル５７の空き位置には、制御部５を内蔵する制御ボックス２２を取付ける。制御部５には、上記検出部４ｐ，４ｑにおける反射型光センサ部２…及び回転駆動部１１（電動モータ）…をそれぞれ接続するとともに、ベンディンングマシンＭｂの制御系を接続する。これにより、検出部４ｐ，４ｑからの検出結果は制御部５に付与される。また、制御部５は、回転駆動部１１を制御するとともに、検出部４ｐ，４ｑの検出結果に基づいて加工機械Ｍの動作を安全側に制御する。よって、多面鏡体１０の形状（角数）や配設位置及び回転数を設定すれば、放射光Ｌｔは、鏡面Ｒ…に当たって反射し、スリット１２を透過して下方に放射されるとともに、左右方向への反復的な走査が繰り返し行われる。実施例は、１秒間の走査回数を１００〜２００回程度に設定した。なお、図１中、５８は緊急停止解除ボタンを示す。
【００２０】
他方、安全装置１は、外面に放射光Ｌｔを反射する反射面部６を有し、かつ作業者に装着する作業者用装着部７を備える。反射面部６は、放射光Ｌｔの入射方向へ反射光Ｌｒを反射させる再帰特性を有する夜光反射シート１４を用いる。また、作業者用装着部７は、作業者が装着する少なくとも作業手袋１５を含み、必要により作業服や作業ズボンの一部を含ませることができる。図５には、放射光Ｌｔを反射する反射面部６を外面全面に設けた作業手袋１５を示す。
【００２１】
再帰特性を有する夜光反射シートとしては、一般に、ガラスビーズ方式とマイクロプリズム方式が知られている。実施例は、図６に示すように、マイクロプリズム方式を用いた夜光反射シート１４を示す。夜光反射シート１４は、多数のマイクロプリズムＰ…が配列したプリズム層２３，空気層２４及び裏材２５からなり、平坦面に形成したプリズム層２３の外面が入射面となる。これにより、反射面部６に入射した放射光Ｌｔは、マイクロプリズムＰの三つの面を跳ね返り、入射方向に反射光Ｌｒを放射する。
【００２２】
このため、作業手袋１５を製作する場合には、夜光反射シート１４の裏材２５に作業手袋用生地に兼用できる素材を使用し、図５に示すように、夜光反射シート１４を直接用いて作業手袋１５を製作してもよいし、図６に示すように、別途の作業手袋用生地２６を用いて作業手袋の本体を製作し、この表面に、夜光反射シート１４を小片状にカットするなどによって形成した多数の夜光反射チップ１４ｐ…を貼付けてもよい。
【００２３】
次に、本実施例に係る安全装置１の動作について、各図を参照しつつ図８に示すフローチャートに従って説明する。
【００２４】
まず、作業者は、手Ｈに作業手袋１５を装着する。そして、作業者は、作業手袋１５を装着した手Ｈで被加工物Ｗを持ち、図１に示すように、ベンディングマシンＭｂの上型５２と下型５５間に挿入する。この状態で、作業者がバーペダル５６を足で踏めば、ベンディングマシンＭｂは加工処理動作を開始する（ステップＳ１）。即ち、機体５４に内蔵する昇降駆動部の作動により下型５５が上昇を開始し、同時に、検出部４ｐ（４ｑ側も同じ）の発光部２ｔから放射光Ｌｔが放射されるとともに、多面鏡体１０は回転駆動部１１により回転する（ステップＳ２）。これにより、放射光Ｌｔは、多面鏡体１０の鏡面Ｒに反射し、スリット１２を通過するとともに、多面鏡体１０の回転により、鏡面Ｒを反射した放射光Ｌｔは左右方向に走査される（ステップＳ３）。この場合、放射光Ｌｔは、図４に示すように、スリット１２により走査範囲Ｑｚが規制されるとともに、図２及び図３に示すように、設定した監視領域Ｚｃの境界Ｋｚに対して走査を行う。
【００２５】
この際、反射型光センサ部２は、前述した回帰反射方式を採用するため、偏光した放射光Ｌｔがそのまま反射する被加工物Ｗは検出されない。したがって、作業手袋１５が監視領域Ｚｃに入らない限り、正常に加工処理動作が継続する（ステップＳ４，Ｓ５）。即ち、下型５５の上昇が継続するとともに、この下型５５と上型５２で被加工物Ｗを挟むことにより曲げ加工が行われる。この状態の一例を図７に示す。この場合、監視領域Ｚｃは上型５２及び下型５５に対して５０〔ｍｍ〕程度手前に設定されるため、かなり小さい被加工物Ｗであっても加工可能である。そして、加工が終了すれば、下型５５が下降し、ホームポジションに戻ることにより加工処理動作が終了するとともに、放射光Ｌｔの放射が停止し、また、多面鏡体１０の回転も停止する（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８）。これにより一連の加工工程が終了する。
【００２６】
他方、加工処理動作中に、作業手袋１５が図３に仮想線で示す作業手袋１５ｓのように、監視領域Ｚｃに入った場合を想定する。この場合、図２に示すように、放射光Ｌｔは作業手袋１５の反射面部６を反射する。反射面部６は、反射光Ｌｒを放射光Ｌｔの入射方向へ反射させる再帰特性を有する夜光反射シート１４を用いているため、反射面部６に入射した放射光Ｌｔは、マイクロプリズムＰの三つの面を跳ね返り、入射方向に偏光が乱された反射光Ｌｒを放射する。よって、反射光Ｌｒは、スリット１２を通過し、さらに、鏡面Ｐを反射することにより受光部２ｒに入光する。この反射光Ｌｒは偏光が乱されているため、受光部２ｒにより検出される。そして、この検出結果は、制御部５に付与される。検出結果は、制御部５において予め設定した閾値と比較処理され、作業手袋１５（人体の一部）が監視領域Ｚｃに入ったことが判別される（ステップＳ４，Ｓ９）。
【００２７】
これにより、制御部５は、ベンディングマシンＭｂの動作を安全側に制御（停止制御）する（ステップＳ１０）。この結果、動作中のベンディングマシンＭｂは直ちに停止し、安全が確保される。作業者は、これに基づき、被加工物Ｗを持つ位置を変えるなどにより、作業手袋１５を監視領域Ｚｃの外に出せば、反射光Ｌｒは無くなり、受光部２ｒは非検出状態となる。したがって、加工を続行する場合には、バーペダル５６を踏み直すことにより、加工処理動作が再開する（ステップＳ１１，Ｓ１…）。即ち、停止していた下型５５が上昇を再開するとともに、放射光Ｌｔの放射及び多面鏡体１０の回転も再開する。
【００２８】
一方、ベンディングマシンＭｂの動作が停止した際に、作業者が危険を感じた場合は、緊急停止解除ボタン５８を押せばよい（ステップＳ１１，Ｓ１２）。これにより、下型５５が下降し、ホームポジションに戻ることにより加工処理動作を終了させることができる（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００２９】
このような本実施例に係る安全装置１によれば、従来の安全装置のような光路が遮断されることをもって人体の一部が所定の監視領域に入ったことを検出する方式とは異なり、図７に示すような起立した側板部Ｗｓのある被加工物Ｗであっても加工することができる。よって、加工できる被加工物Ｗの種類が飛躍的に拡大し、汎用性及び利便性が高められる。また、バーペダル５６を踏んだ後（加工処理動作が開始した後）は、常時、検出可能な状態になるとともに、左右一対の検出部４ｐ，４ｑにより角度の異なる二方向から検出を行うため、一方向のみによる場合の検出漏れが回避されるなど、高度の安全性が確保される。
【００３０】
なお、図９には、変更実施例を示す。この変更実施例は、監視領域Ｚｃの手前に予備監視領域Ｚｃｓを設定し、かつ検出部４ｐ，４ｑの手前に、人体の一部が予備監視領域Ｚｃｓに入ったことを検出する予備検出部１６ｐ，１６ｑを設けるとともに、制御部５に、予備検出部１６ｐ，１６ｑの検出結果に基づいて予備警報を発する警報機能を設けたものである。この場合、予備監視領域Ｚｃｓは、監視領域Ｚｃの手前２００〔ｍｍ〕程度の範囲に設定することができる。予備検出部１６ｐ，１６ｑは、それぞれ検出部４ｐ，４ｑと同様に構成することができるが、検出精度は、検出部４ｐ，４ｑよりも低度で足りるため、例えば、反射型光センサ部には、レーザビームを用いることなく、一般的な発光ダイオードの発光を利用することができる。また、制御部５には、チァイム音等を発するアラーム３０を接続する。
【００３１】
これにより、予備監視領域Ｚｃｓに、作業手袋１５が入ったなら、予備検出部１６ｐ，１６ｑにより検出され、制御部５は、アラーム３０を作動させてチァイム音等による予備警報を発する。よって、作業者に対して監視領域Ｚｃの手前で注意を促すことができるため、作業者に対して安心感を持たせることができるとともに、より安全性を高めることができる。なお、図９中、Ｋｚｓは予備監視領域Ｚｃｓの境界を示している。また、図９において、図２と同一部分には同一符号を付してその構成を明確にした。
【００３２】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、実施例は、安全装置１を付設する加工機械Ｍとして、ベンディングマシンＭｂを例示したが、印刷業や紙器業で用いられる裁断機等の各種加工機械Ｍにも同様に適用することができる。また、人体の一部が監視領域Ｚｃに入ったことを検出して加工機械Ｍの動作を停止させる場合を例示したが、必要により反対方向に動作させるなどの他の制御を行わせる場合を排除するものではない。さらに、走査部３として、多角形の辺部にそれぞれ鏡面Ｒ…を設けた多面鏡体１０を回転駆動部１１により回転させる場合を示したが、一枚の鏡体を一定の角度範囲で反復的に回動（揺動）させることにより放射光Ｌｔを振らせてもよい。他方、検出部４ｐ，４ｑ（予備検出部１６ｐ，１６ｑ）は、監視領域Ｚｃ（予備監視領域Ｚｃｓ）の上方における左右に一対配した場合を示したが、単一の検出部４ｐ（又は４ｑ）であってもよいし、必要により三以上の検出部４ｐ…を用いてもよい。また、単一の検出部４ｐから放射される放射光Ｌｔをハーフミラー等により二方向に分岐させて使用してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
このように、本発明に係る加工機械の安全装置は、放射光を発光する発光部及び当該放射光の反射光を受光する受光部からなる反射型光センサ部と放射光を監視領域の境界に対して走査させる走査部を有することにより、人体の一部が監視領域に入ったことを検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて加工機械の動作を安全側に制御する制御部と、外面に反射光を放射光の入射方向へ反射させる再帰特性を有する反射シートを用いた反射面部を有し、かつ作業者に装着する作業者用装着部を備えるため、次のような顕著な効果を奏する。
【００３４】
（１）  従来の安全装置のような光路が遮断されることにより検出する方式とは異なるため、起立した側板部のある被加工物であっても加工できるなど、加工できる被加工物の種類を飛躍的に拡大することができ、汎用性及び利便性を高めることができる。
【００３５】
（２）  レーザビームを可動部品と一緒に移動させる従来の方式とは異なり、加工処理動作を開始した後は、常時検出可能な状態となるため、高度の安全性を確保することができる。
【００３６】
（３）  好適な実施の形態により、放射光に、レーザビームを用いれば、必要により監視領域を狭めることができるため、より小さい被加工物の加工も実現可能となる。
【００３７】
（４）  好適な実施の形態により、走査部に、多角形の辺部にそれぞれ鏡面を設けた多面鏡体と、この多面鏡体を回転させる回転駆動部を設ければ、比較的簡易な構成により放射光を走査させることができるとともに、走査回数の設定を容易に行うことができる。
【００３８】
（５）  好適な実施の形態により、検出部を、監視領域の上方における左右に一対配すれば、検出漏れが回避できるなど、より高度の安全性を確保することができる。
【００３９】
（６）  好適な実施の形態により、監視領域の手前に予備監視領域を設定し、かつ検出部の手前に、人体の一部が予備監視領域に入ったことを検出する予備検出部を設けるとともに、制御部に、予備検出部の検出結果に基づいて予備警報を発する警報機能を設ければ、作業者に対して監視領域の手前で注意を促すことができ、作業者に対して安心感を持たせることができるとともに、より安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る安全装置を付設した加工機械（ベンディングマシン）の外観斜視図、
【図２】同安全装置の正面方向から見た原理的構成図、
【図３】同安全装置の平面方向から見た原理的構成図、
【図４】同安全装置における検出部の構成図、
【図５】同安全装置における作業手袋の背面図、
【図６】同作業手袋の変更例における断面図、
【図７】同加工機械（ベンディングマシン）による被加工物に対する加工中の状態を示す斜視図、
【図８】同安全装置の動作（機能）を説明するためのフローチャート、
【図９】本発明の変更実施例に係る安全装置の平面方向から見た原理的構成図、
【符号の説明】
１      安全装置
２      反射型光センサ部
２ｔ    発光部
２ｒ    受光部
３      走査部
４ｐ    検出部
４ｑ    検出部
５      制御部
６      反射面部
７      作業者用装着部
１０    多面鏡体
１１    回転駆動部
１２    スリット
１４    夜光反射シート
１５    作業手袋
１６ｐ  予備検出部
１６ｑ  予備検出部
Ｈ      手（人体の一部）
Ｗ      被加工物
Ｚｃ    監視領域
Ｚｃｓ  予備監視領域
Ｍ      加工機械
Ｌｔ    放射光
Ｌｒ    反射光
Ｋｚ    監視領域の境界
Ｒ…    鏡面
Ｑｚ    走査範囲
【図１】
0003635277.tif 000002
【図２】
0003635277.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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