(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から供給される段ボールシート等のシートを、昇降装置により昇降可能なシート支持体上に積層してシート積層体とするダウンスタッカにおいて、
前記シート積層体を下側から支持しながらこれを横方向に移動させるコンベヤ機構が前記シート支持体と一体的に設けられており、
前記コンベヤ機構上に積層されたシート積層体を支持した前記シート支持体を、前記昇降装置が該シート積層体の排出のために下降させながら、前記コンベヤ機構がシート積層体を設定値の範囲内で該コンベヤ機構の中央部から外れた位置へ該シート積層体の排出のために横移動させ、
該シート積層体が下降位置に至った後に、前記コンベヤ機構はシート積層体を該コンベヤ機構の中央から外れた位置からさらに外れる方向に横移動させて、該シート積層体を前記シート支持体から排出することを特徴とするダウンスタッカ。
【請求項２】
上方から供給される段ボールシート等のシートを、昇降可能なシート支持体上に積層してシート積層体とするダウンスタッカにおいて、
前記シートは下敷部材の上に積層されるようになっており、
前記シート支持体は、シート積層前の前記下敷部材をその上昇のために、前記シートを受ける積層準備位置から外れた状態で受け入れ、
その後前記シート支持体により上昇させながら、該下敷部材を前記積層準備位置へ向けて横方向に移動させるようにしたことを特徴とするダウンスタッカ。
【請求項３】
前記シート積層体を前記シート支持体により下降させながら、該シート積層体をその排出のために横方向へ移動させるようにした請求項２記載のダウンスタッカ。
【請求項４】
前記シート支持体は、受け入れた前記下敷部材の一部を横方向に突出させた状態で、該下敷部材の上昇を開始する請求項２又は３に記載のダウンスタッカ。
【請求項５】
前記シート支持体は、前記シートを上方から順次受け入れつつこれを積層し、その積層厚さの増大に対応して連続的又は断続的に下降するようになっている請求項１、３、４のいずれかに記載のダウンスタッカ。
【請求項６】
前記シート積層体は、その一部が前記シート支持体から突出する位置まで横移動させられ、その状態で前記搬出位置に設けられたシート搬出手段に受け渡されるようになっている請求項５記載のダウンスタッカ。
【請求項７】
前記コンベア機構は、前記シートが積層された下敷部材の排出動作を利用して、該排出される下敷部材とは反対側から次の下敷部材を受け入れるようになっている請求項１ないし６のいずれかに記載のダウンスタッカ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールシート等のシートの積層体を形成するためのダウンスタッカに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば段ボールシートの製造工程において、一定幅及び長さに裁断されたシートを垂直方向に積み上げて積層体を形成する装置にダウンスタッカがある。これは、上方から供給される裁断後のシートを、連続的ないし間欠的に下降する支持テーブル上に積層してシート積層体とするものである。積層体が形成されると支持テーブルは搬出位置まで下降し、さらにコンベア等の所定の搬出機構が、積層体を横方向に移動させてこれを搬出する。そして、搬出後は支持テーブルが再び上昇してシートの積層が再開される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のダウンスタッカにおいては、動作の確実性を重視するあまり、上記支持テーブルの搬出位置までの下降動作と、積層体の排出動作とが逐次的に行われており、シートの積層及び排出のサイクルタイムが長くなる欠点がある。また、上述のダウンスタッカにおいて、シートは、一番下に積層されるものの損傷を防止するために、パレットやベニヤ板等の下敷部材の上に積層されることも多い。この場合、積層体を下敷部材とともに搬出した後に、新たな下敷部材を支持テーブル上の所定位置、例えば積層体排出経路の中心線にほぼ重なるように設定された積層準備位置に搬入する必要がある。しかし、この下敷部材の搬入動作と支持テーブルの積層開始位置への上昇動作も逐次的に行われており、同様にサイクルタイムが長くなる欠点がある。特に、寸法等の異なるシートのロットを同一ラインで少量ずつ多種類製造する場合には、上記サイクルタイムの長時間化はダウンスタッカの処理効率を少なからず低下させる問題がある。
【０００４】
本発明は、シートの積層とその排出、あるいは下敷部材の装着等に要するサイクルタイムが短く、シートの処理効率に優れたダウンスタッカを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
本発明は、上方から供給される段ボールシート等のシートを、昇降装置により昇降可能なシート支持体上に積層してシート積層体とするダウンスタッカに係るものであり、上述の課題を解決するためにその第一の構成は、シート積層体を下側から支持しながらこれを横方向に移動させるコンベヤ機構がシート支持体と一体的に設けられており、コンベヤ機構上に積層されたシート積層体を支持したシート積層体を、昇降装置が該シート積層体の排出のために下降させながら、コンベヤ機構がシート積層体を設定値の範囲内で該コンベヤ機構の中央部から外れた位置へ該シート積層体の排出のために横移動させ、該シート積層体が下降位置に至った後に、コンベヤ機構はシート積層体を該コンベヤ機構の中央から外れた位置からさらに外れる方向に横移動させて、該シート積層体をシート支持体から排出することを特徴とする。これにより、シート支持体の下降動作とシート積層体の排出のための横移動動作とが並列的に行われるので、前述のサイクルタイムを短くすることができ、ダウンスタッカの稼働効率が向上する。
【０００６】
次に、本発明のダウンスタッカの第二の構成は下記の特徴を備えたものとして構成される。すなわち、シートが下敷部材の上に積層されるようになっており、シート支持体は、シート積層前の下敷部材をその上昇のために、シートを受ける積層準備位置から外れた状態で受け入れ、その後シート支持体により上昇させながら、該下敷部材を積層準備位置へ向けて横方向に移動させる。これにより、シート支持体の上昇動作と下敷部材の搬入（ないし位置決め）のための横移動動作とが並列的に行われるので、前述のサイクルタイムを短くすることができ、ダウンスタッカの稼働効率が向上する。なお、この第二の構成においても、シート積層体をシート支持体により下降させながら、該シート積層体をその排出のために横方向へ移動させるように構成する、前記第一の構成の要件を付け加えることができ、これによりサイクルタイムをさらに短くすることができる。
【０００７】
シート支持体は、受け入れた下敷部材の一部を自身の横方向に突出させた状態で、該下敷部材の上昇を開始するものとすることができる。これにより、下敷部材の横移動とシート支持体の上昇との同時動作時間が多くなり、サイクルタイムがさらに短縮される。
【０００８】
シート支持体は、シートを上方から順次受け入れつつこれを積層し、その積層厚さの増大に対応して連続的又は断続的に下降することが可能なものとすることができる。この場合、シートの積層終了後に、そのシート積層体の横方向の移動を伴って、シート支持体が該シート積層体の搬出位置までさらに下降するものとされる。ダウンスタッカにおいては、積層途中のシート積層体の上部近傍に、シートストッパ等の付属配設物が存在することが多いが、上述のように構成すれば、積層体の上部と該付属配設物との干渉を回避することができる。
【０００９】
また、シート積層体は、その一部がシート支持体から突出する位置まで横移動させられ、その状態で前記搬出位置に設けられたシート搬出手段に受け渡されるように構成することができる。これにより、シート積層体をシート搬出手段に受け渡す際の横移動量が少なくてすみ、サイクルタイムがさらに短縮される。
【００１０】
ここで、シート積層体の横移動機構としては、シート支持体と一体的に設けられ、シート積層体を下側から支持しながらこれを横方向に移動させるコンベア機構を採用することができる。これにより、ダウンスタッカの全体構成が簡略かつコンパクトなものとなる。この場合コンベア機構は、シートが積層された下敷部材の排出動作を利用して、該排出される下敷部材とは反対側から次の下敷部材を受け入れるものとすることができる。これにより、横移動機構と下敷部材の搬入機構が１つのコンベアで兼用されて、ダウンスタッカの全体構成が一層簡略かつコンパクトなものとなる上、積層体の排出動作と下敷部材の搬入動作とが同時に行われるので前述のサイクルタイムがさらに短縮される利点も生ずる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照しつつ説明する。
図１（ａ）は、本発明の一実施例に係るダウンスタッカを含んで構成された段ボールシートの製造ライン（以下、単にラインという）の概略を示している。ライン１００において、図示しないコルゲータラインから連続形態で供給される段ボールシートＣが、カッタ１０１により所定長さに切断される。切断された段ボールシート（以下、単にシートという）Ｓは、コルゲータライン側の設定速度に対応して高速（例えば３００ｍ／分）でカッタ１０１から排出されてくるが、これがまずサンドイッチコンベア１０２に導入されて増速され、隣接するシート間に隙間が形成される。続いて、搬送面上のシートＳを吸引保持可能に構成されたサクションコンベア１０３によりこれが減速され、その出口側に上り勾配で設けられたシングリングコンベア１０４に順次導入される。シングリングコンベア１０４は、サクションコンベア１０３の出口よりも下側にその入口が位置するとともに、サクションコンベア１０３よりも低速で駆動されている。そして、サクションコンベア１０３から排出されたシートＳは、部分的に重なりが生じた状態でシングリングコンベア１０４により受けとめられ、そのまま該コンベア１０４の上り勾配に沿って搬送される。
【００１２】
そして、そのシングリングコンベア１０４の出口に対応して、ダウンスタッカ１が設けられている。ダウンスタッカ１は、フレーム２内を昇降可能に設けられたシート支持体としてのリフタテーブル３を備えており、該リフタテーブル３を下降させながらシングリングコンベア１０４から排出されるシートＳを順次これで受け止めることにより、同テーブル３上に配置された下敷部材としてのパレットＢの上にシートＳが積層されて、積層体Ｐが形成されることとなる。また、シングリングコンベア１０４の出口よりも下方において、フレーム２の所定高さに対応する位置（搬出位置）に、同図（ｂ）に示すように、シングリングコンベア１０４のシート搬送方向に対し交差する向きに、形成された積層体ＰをパレットＢとともに横方向に搬出する搬出コンベア（シート搬出手段）１０５が配置されている。また、フレーム２を挟んで搬出コンベア１０５と反対側には、該搬出コンベア１０５とほぼ同じ高さに、リフタテーブル３上に新しいパレットＢを横方向から搬入する搬入コンベア１０６が配置されている。
【００１３】
図２に示すように、リフタテーブル３は、例えばそれぞれ一端がこれに連結された複数のチェーン４により吊り下げ状態で支持されている。これらチェーン４の他端側は、フレーム２に固定されたスプロケット５により下方へ方向転換されてピストン６に接続されており、このピストン６を油圧シリンダ等の流体圧シリンダ７により伸縮させることにより、リフタテーブル３が昇降するようになっている。また、リフタテーブル３の昇降量ならびにその位置を検出するために、スプロケット５の回転を検出するリフタパルスジェネレータ８（以下、「ＰＧ１」と略記）が設けられている。なお、リフタテーブル３は、これを吊り下げるワイヤないしチェーンをモータ等により巻き上げないし繰り出すことにより昇降させるように構成してもよい。
【００１４】
また、図５に示すように、リフタテーブル３には、コンベア機構としてのリフタコンベア９が組み込まれており、パレットＢはこのリフタコンベア９の搬送面上に載置されるようになっている。リフタコンベア９は、例えばリフタテーブル３の幅方向に並んで配置された複数の搬送ローラ９ａを有するローラコンベアとして構成され、それら搬送ローラ９ａの少なくとも一部のものがリフタコンベア駆動モータ１０により回転駆動されて、載置されたパレットＢ（あるいはパレットＢとシートの積層体Ｐ）を、下側から摩擦により横方向に移動させるものとされている。また、リフタコンベア９によるパレットＢ（ないし積層体Ｐ）の横方向への送り量を検出するために、リフタコンベア駆動モータ１０又は搬送ローラ９ａの回転を検出するリフタコンベアパルスジェネレータ１１（以下、「ＰＧ２」と略記）が設けられている。また、搬出コンベア１０５及び搬入コンベア１０６もローラコンベアとして構成されており、それぞれ搬出コンベア駆動モータ１０７及び搬入コンベア駆動モータ１０８により駆動される。なお、ローラコンベアに代えて、ベルトコンベア等を使用してもよい。
【００１５】
一方、フレーム２の各所には、次の各センサが設けられている（図６参照）。
▲１▼積高レベルセンサ１９（図２；以下、「ＳＥ１」と略記）：リフタテーブル３に積層されるシートＳのうち、最上層に積まれるものを検出する（図２）。
▲２▼切離確認センサ２０（図２、図３；以下、「ＳＥ２」と略記）：シングリングコンベア１０４の出口近傍に設けられ、図３に示すように、該シングリングコンベア１０４により供給されるシート列の、切離処理（後述）に伴う途切れ（隙間）を検出する。
【００１６】
▲３▼リフタ下限センサ２１（図２；以下、「ＳＥ３」と略記）：リフタテーブル３の下降限界位置を規定する。
▲４▼リフタ上限センサ２２（図２；以下、「ＳＥ４」と略記）：リフタテーブル３の上昇限界位置を規定する。
▲５▼搬出側パレットセンサ２３（図５；以下、「ＳＥ５」と略記）：搬出コンベア１０５の入口に対応して設けられ、搬出されるパレットＢ（ないし積層体Ｐ）を検出する。
▲６▼搬入側パレットセンサ２４（図５；以下、「ＳＥ６」と略記）：搬入コンベア１０６の出口に対応して設けられ、搬入されるパレットＢ（ないし積層体Ｐ）を検出する。
【００１７】
なお、以上の各センサとして、光センサ（反射式ないし透過式）、磁気センサ、超音波センサ、あるいはテレビカメラ等の画像センサなど、各種のものを使用することができる。例えば、本実施例では、切離確認センサ２０、搬出側パレットセンサ２３及び搬入側パレットセンサ２４は、図３及び図５に示すように、投光部２０ａ、２３ａ、２４ａから受光部２０ｂ、２３ｂ、２４ｂへ向かう検出光が、シートＳないしパレットＢにより遮られることに基づき、これを検出する透過式光センサとして構成されている。
【００１８】
一方、図２に示すように、フレーム２の高さ方向においてシングリングコンベア１０４の出口に対応する位置には、該シングリングコンベア１０４と対向してシートストッパ１２が、供給されるシートＳの前端側を止めるように位置決めされた状態で設けられている。また、シートストッパ１２の後方には、図４に示すように、下端部にシートＳの前端側へ向かう支持爪１３ａが形成されたシートホルダ１３が、その上端側に設けられた回転軸周りに前後に旋回可能に設けられるとともに、ロータリアクチュエータ１４により旋回駆動されて、その支持爪１３ａがシートストッパ１２の下縁側に形成された切欠１２ａに対し出入りするようになっている。
【００１９】
次に、図６は、ダウンスタッカ１の制御装置３０の構成を示している。制御装置３０には、Ｉ／Ｏポート３１とこれに接続されたＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４等を含む中央制御部５１が設けられている。そして、前述の各センサＳＥ１〜ＳＥ６のうちＳＥ１は、Ａ／Ｄ変換器３５を介してＩ／Ｏポート３１に接続されている。また、ＳＥ２〜ＳＥ６は直接Ｉ／Ｏポート３１に接続されている。一方、パルスジェネレータＰＧ１及びＰＧ２はＩ／Ｏポート３１に直結されている。さらに、リフタコンベア駆動モータ１２、搬出コンベア駆動モータ１０７及び搬入コンベア駆動モータ１０８は、それぞれモータドライバ４１〜４３を介してＩ／Ｏポート３１に接続されている。また、Ｉ／Ｏポート３１には、リフタテーブル３を昇降させる流体シリンダ７の駆動装置４４（例えば、シリンダに流入ないし流出する流体の流量を制御する比例電磁弁等を含むものとして構成できる）が、駆動制御部４５を介して接続されている。さらに、各種制御設定値を入力するための入力部４５及びタイマー４６もＩ／Ｏポート３１に接続されている。
【００２０】
また、ＲＯＭ３３には、ダウンスタッカ１の全体の制御を司るための制御プログラム３３ａが格納されている。さらに、ＲＡＭ３４には、パレット搬出限界設定メモリ３４ａ、パレット搬入限界設定メモリ３４ｂ、リフタコンベアパルスカウンタ３４ｃ（ＰＧ２のパルスカウント数を記憶する）、リフタパルスカウンタ３４ｄ（ＰＧ１のパルスカウント数を記憶する）、さらにパレット幅メモリ３４ｅ（入力部４５から入力される）が形成されている。
【００２１】
以下、ダウンスタッカ１の作動を説明する。まず、ライン１００側において、連続的に搬送されるシートＳを、ダウンスタッカ１における積層枚数に対応した所定枚数に区切る処理（切離処理）が行われる。図７（ａ）に示すように、サンドイッチコンベア１０２、サクションコンベア１０３及びシングリングコンベア１０４は、互いに異なる速度Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１（例えばＶ１＜＜Ｖ２、Ｖ２＞Ｖ３でそれぞれ駆動され、シートＳを搬送している。ここで、先行側の所定枚数のシートＳを後続のシートＳ’から区切るためには、例えば以下のようにする。すなわち、同図（ｂ）に示すように、先行側のシートＳの末尾のものＳＬがシングリングコンベア１０４に乗り移った時点で、シングリングコンベア１０４をＶ１＋αに増速し、また、サクションコンベア１０３をＶ２−βに減速する。これにより、同図（ｃ）のように先行側の最後のシートＳＬと、後続側の先頭のものＳＦとの間に一定長さＬ１の隙間Ｇが形成され、先行側のシートＳが後続のシートＳ’から切り離される。なお、Ｌ１の値は、ダウンスタッカ１の積層体Ｓの搬出サイクル長さを考慮して設定される。
【００２２】
図１４及び図１５は、ダウンスタッカ１における処理の流れを示しており、まずＳ１でリフタテーブル（以下、単にリフタという）３をシートＳの受入開始位置まで移動させる。例えばこの受入開始位置は、図８（ａ）に示すようにリフタ３上のパレットＢに対し１枚目のシートＳが置かれたときに、そのシートＳがＳＥ１により検出される位置に設定することができる。次いでＳ２でシングリングコンベア１０４からのシートＳの受入を開始する。そして、Ｓ３でＳＥ１がシートを検出すれば、Ｓ５〜Ｓ７においてリフタ３はシート１枚分の厚さに対応する量だけ下降し、Ｓ８からＳ３に戻ってＳＥ１が次のシートＳを検出することで、リフタ３はさらにシート１枚分だけ下降する。以下これを繰り返すことにより、パレットＢ上には次第にシートＳが積み上がってゆく（図８（ｂ）〜（ｅ））。
【００２３】
ここで、図４に示すように、１枚目のシートがダウンスタッカ１に供給されるときは、シートホルダ１３は前方側へ旋回して保持爪１３ａによりシートＳの縁部を下側から迎えるようにしてこれを保持する。これにより、１枚目のシートの縁部が損傷しにくくなる。以降はシートホルダ１３は後方へ退避した状態となる。なお、リフタ３の１回の下降量は、シートＳの複数枚分の厚さに対応する量に設定することもでき、受入開始位置はこれに対応して、パレットＢ上に当該枚数分のシートＳが積み上がったときに、その最上層のものがＳＥ１に検出される位置に設定される。
【００２４】
次に、図９（ａ）に示すように、ＳＥ２がシートＳを検出しなくなった場合は、積層に係るシートＳの最後のものＳＬがＳＥ２を通過したことに対応しており、リフタ３上へのシートＳの積層が完了したことを意味する。この場合は図１４のＳ８からＳ９に進み、リフタ３はパレットＢ及び積層体Ｐとともに、搬出位置へ向けた下降を開始する（図９（ｂ））。これと同時にリフタコンベア３は、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように、その搬出（ないし排出）に係る向きにおいてパレットＢの横移動を開始する（Ｓ１０）。そして、その横移動量が設定値に到達するとリフタコンベア９は停止する（Ｓ１１）。
【００２５】
その横移動量の設定（設定値はパレット搬出限界設定メモリ３４ａ（図６）に記憶される）であるが、図１０（ａ）に示すように、幅ＷＢのパレットＢが幅ＷＬのリフタ３のほぼ中央に置かれる場合、パレットＢの排出側の端部がリフタ３の端部に到達するまでには（ＷＬ−ＷＢ）×０．５だけ移動する必要がある。その後はパレットＢは、リフタ３の端部からはみ出して移動することとなるが、パレットＢがリフタ３から落下しないためには、そのはみ出し量を例えば０．５ＷＢ以下とする必要がある。したがって横移動量は、（ＷＬ−ＷＢ）×０．５＋０．５ＷＢ＝０．５ＷＬ以下の範囲内で設定すればよい。なお、パレット幅ＷＢはパレット幅メモリ３４ｅ（図６）に記憶されている。この横移動量は、ＰＧ２のパルスカウント値に基づいて制御されるが、パレット先端の移動開始を検出するセンサを設けておき、モータ１０の回転を一定と仮定して、タイマー４６による時間計測により制御するようにしてもよい。
【００２６】
もし横移動量が設定値に到達した場合は、Ｓ１２でリフタコンベア９を停止させるが、設定値に到達しない場合はそのままコンベア９の作動を継続する。次いで図１５のＳ１３に進み、リフタ３が搬出位置に到達すればＳ１５に進んでその下降を停止し、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、この時点でその搬送面が互いにほぼ面一となったリフタコンベア９、搬出コンベア１０５及び搬入コンベア１０６の３つのコンベアを、互いに等しい速度で同時作動状態とする（Ｓ１６〜Ｓ１８）。これにより、積層体Ｐが積まれた旧パレットＢが排出されるとともに、新パレットＢ’がリフタ３上へ搬入される。そして、図１５のＳ１９に進み、旧パレットＢのリフタ３からの搬出の完了がＳＥ５（搬出側パレットセンサ２３）により確認され、さらにＳ２０で新パレットＢ’のリフタ３上への進入量が設定値に到達すれば、リフタ３はリフタコンベア９に新パレットＢ’の横移動を継続させつつ上昇を開始する（図１２参照）。
【００２７】
なお、新パレットＢ’の進入量の設定（設定値はパレット搬入限界設定メモリ３４ｂ（図６）に記憶される）は、幅ＷＢのパレットＢの場合、リフタ３からの落下を避けるため、０．５ＷＢ以上に設定する必要がある。なお、進入量の計測は、ＳＥ６（搬入側パレットセンサ２４）がパレットＢ’の先端を検出してからの、ＰＧ２のパルスカウント値ないしタイマー４６による時間計測に基づいて制御される。
【００２８】
次いでＳ２１に進み、パレットＢ’がリフタ３上の所定位置、例えば積層体排出経路の中心線にほぼ重なるように設定された積層準備位置に到達すればリフタコンベア９の作動を停止する。そして、リフタ３が再び受入開始位置に到達すればリフタ３は上昇を停止し（Ｓ２７）、Ｓ２へ戻って次のシートの受入を開始する。以下の処理は同様である。
【００２９】
なお、上記実施例においては、切離処理に伴いシートＳ間に形成された隙間Ｇがダウンスタッカ１に到来したことを、センサＳＥ２により検出・確認した後、積層体Ｐの排出のための下降及び横移動が開始されるように構成されており、いわばダウンスタッカ１からの積層体の排出が切離処理と連動して制御されるようになっていたが、これを必ずしも連動させない構成も可能である。例えば、上記隙間Ｇがダウンスタッカ１に到来するタイミングと、積層体Ｐの横移動開始のタイミングとがほぼ一致してさえいれば、上記切離処理と積層体Ｐの排出処理とを互いに独立に制御することが可能である。この場合、センサＳＥ２は省略することが可能である。
【００３０】
具体的には例えば次のようにする。すなわち、シートＳの積層に伴いリフタ３が予め定められた位置まで下降すれば、シングリングコンベア１０４からダウンスタッカ１へのシートＳの供給が継続中であっても、リフタ３を所定位置（例えばシート積層体の上部が、シートストッパ１２等の付属配設物と干渉しなくなる位置）まで下降させ、その所定位置に到達後、リフタ３をさらに下降させながら積層体Ｐの横方向の移動を開始する。なお、この横方向移動が開始されるまでの間に、ダウンスタッカ１に上記隙間Ｇが到来して、その積層体Ｐを形成するためのシートＳの供給が完了するように、シングリングコンベア１０４における切離処理実施のタイミングが調整される。
【００３１】
この場合、図１３に示すように、積層体の横移動を開始させるリフタ３の高さ位置（以下、横移動開始位置という）は、これに対応して配設されたセンサ５０により検出することができる。ここで、上記横移動開始位置を、シート積層体の上部と前述の付属配設物等との干渉が回避されるように設定する場合、積層体の高さを変更すると、付属配設物等の高さ方向の位置が固定となる関係上、横移動開始位置もそれに合わせて変更しなければならない。この場合、センサ５０を上記高さ方向に位置変更可能に設けておくか、あるいは複数のセンサ５０を互いに異なる高さで設けておき、それらセンサ５０のいずれかを選択的に使用することで、上記横移動開始位置を変更・調整することができる。
【００３２】
なお、シートＳは、パレットＢを使用せずにリフタ３上に直接積層するようにしてもよい。この場合、リフタ３上昇時のリフタコンベア９の横移動動作は行う必要がなくなる。また、パレットＢを使用する場合でも、リフタ３の下降時及び上昇時のパレットの横移動動作のいずれかを行わない構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のダウンスタッカを含んで構成された段ボールシート製造ラインの概略図。
【図２】ダウンスタッカの正面概念図。
【図３】同じく平面概念図。
【図４】シートストッパの概念図。
【図５】リフタテーブルの平面図及び側面図。
【図６】制御装置のブロック図。
【図７】シートの切離処理の工程説明図。
【図８】シート積層工程の説明図。
【図９】切離確認センサの作用説明図。
【図１０】リフタ下降時のリフタコンベアの作動説明図。
【図１１】旧パレットの搬出及び新パレットの搬入を行う際のリフタコンベアの作動説明図。
【図１２】リフタ上昇時のリフタコンベアの作動説明図。
【図１３】リフタ下降時の別の制御方法を示す説明図。
【図１４】ダウンスタッカの作動フローチャート。
【図１５】図１４に続くフローチャート。
【符号の説明】
１  ダウンスタッカ
Ｂ  パレット（下敷部材）
Ｓ  段ボールシート
Ｐ  積層体
３  リフタテーブル（シート支持体）
９  リフタコンベア（コンベア機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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