(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の支持軸に回動自在に取り付けられ、自動車を載置するパレットの昇降経路に突出可能に形成されたパレット受け部と、
上記パレットが落下して上記パレット受け部に自重以上の大きな力が加えられた場合に、上記パレット受け部に当接して、上記パレット受け部を支持する保持部材と、
外部からの指令に従い、上記パレット受け部を、上記保持部材から引き離す方向に回動させ、上記パレットの昇降経路とは交差しない退避位置に保持するアクチュエータと、
を備えたパレット落下防止装置において、
上記パレット受け部を自重によって上記退避位置から、上記パレット受け部を上記パレットの昇降経路に突出させた設定位置へ回動させた時に、上記パレット受け部を、弾性力によって回動を阻止する方向に付勢するばね部材を設け、
上記ばね部材の弾性力は、上記パレット受け部に加わる重力と上記保持部材の近傍にて均衡し、上記パレット受け部が上記保持部材から離れた位置に保持されるよう設定されていることを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項２】
所定の支持軸に回動自在に取り付けられ、自動車を載置するパレットの昇降経路に突出可能に形成されたパレット受け部と、
上記パレットが落下して上記パレット受け部に自重以上の大きな力が加えられた場合に、上記パレット受け部に当接して、上記パレット受け部を支持する保持部材と、
外部からの指令に従い、上記パレット受け部を、上記保持部材から引き離す方向に回動させ、上記パレットの昇降経路とは交差しない退避位置に保持するアクチュエータと、
を備えたパレット落下防止装置において、
上記パレット受け部を自重によって上記退避位置から、上記パレット受け部を上記パレットの昇降経路に突出させた設定位置へ回動させた時に、上記パレット受け部を、弾性力によって回動を阻止する方向に付勢するばね部材を設け、
上記ばね部材は、上記パレット受け部が上記保持部材近傍の所定区間内にある場合にのみ弾性力を発生することを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項３】
上記ばね部材は、上記パレット受け部或は該パレット受け部と共に動作する上記アクチュエータの可動部を釣支する伸縮ばねであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパレット落下防止装置。
【請求項４】
上記ばね部材は、上記支持軸に巻き付けられたねじりばねであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパレット落下防止装置。
【請求項５】
上記アクチュエータは、リング状に巻回された磁気コイルと、
該磁気コイルの中空部に摺動可能に挿通され、一端に接続されたリンク部材を介して上記パレット受け部を駆動する可動鉄芯と、
を備え、上記可動鉄芯の移動が規制されることのないように構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のパレット落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車を載置するパレットを昇降させる立体駐車機に取り付けられ、該パレットの落下を防止するパレット落下防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の駐車スペースを確保するために、自動車を載置するパレットを、モータに駆動されたチェーンによって昇降させる立体駐車機が実用化されている。ここで、このような立体駐車機においては、パレットを上昇させた位置に保持する場合、通常、チェーンによりパレットを保持しているが、万が一、このチェーンが切れた場合にでもパレットが落下しないようにするため、パレット落下防止装置が装着されている。
【０００３】
そして、この種のパレット落下防止装置は、パレットの昇降経路に出し入れ可能なレバーを備えており、レバーをパレットの昇降経路に突出させることでパレットを支えると共に、レバーをパレットの昇降経路から退避させることでパレットの昇降の妨げにならないように構成されている。
【０００４】
このように、レバーを突出／退避させるための機構の一つとして、例えば、レバーを回動自在に取り付けると共に、このレバーの下部に当接して、該レバーをパレットの昇降経路に突出させた設定位置に保持する保持部材と、ロッドを介してレバーに連結された可動鉄芯を通電によって吸引し、レバーを設定位置からパレットの昇降経路に交差しない退避位置まで回動させる電磁ソレノイドとを設けたものが知られている。
【０００５】
そして、このような機構を有するパレット落下防止装置では、レバーは、電磁ソレノイドへの通電によって退避位置に保持され、通電を止めることによって設定位置に保持される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような装置では、レバーを退避位置から設定位置へ移動させる時に、レバーを自重又は設定位置方向に向けて付勢するばねによって回動させ、保持部材に衝突させることによって停止させているため、その衝突の際に大きな騒音が発生するという問題があった。
【０００７】
また、レバーを設定位置から退避位置へ移動させる時も、可動鉄芯の動作に伴って、電磁ソレノイドから騒音が発生するという問題があった。
即ち、この種の電磁ソレノイドでは、可動鉄芯に作用する吸引力を大きくするために、吸引された可動鉄芯の端部と対向する位置に、その移動を規制するストッパを兼ねた磁性材が配置されており、吸引された可動鉄芯が、この磁性材に衝突して騒音が発生するのである。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するために、動作時の騒音を低減可能なパレット落下防止装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、所定の支持軸に回動自在に取り付けられ、自動車を載置するパレットの昇降経路に突出可能に形成されたパレット受け部と、上記パレットが落下して上記パレット受け部に自重以上の大きな力が加えられた場合に、上記パレット受け部に当接して、上記パレット受け部を支持する保持部材と、外部からの指令に従い、上記パレット受け部を、上記保持部材から引き離す方向に回動させ、上記パレットの昇降経路とは交差しない退避位置に保持するアクチュエータと、を備えたパレット落下防止装置において、上記パレット受け部を自重によって上記退避位置から、上記パレット受け部を上記パレットの昇降経路に突出させた設定位置へ回動させた時に、上記パレット受け部を、弾性力によって回動を阻止する方向に付勢するばね部材を設け、上記ばね部材の弾性力は、上記パレット受け部に加わる重力と上記保持部材の近傍にて均衡し、上記パレット受け部が上記保持部材から離れた位置に保持されるよう設定されていることを特徴とする。
【００１０】
このように構成された本発明のパレット落下防止装置においては、外部から指令に従って、アクチュエータが、パレット受け部を支持部材から引き離す方向に回動させることにより、パレット受け部は、パレットの昇降経路に突出させた設定位置からパレットを昇降可能とする退避位置まで移動し、この退避位置で保持される。
【００１１】
一方、アクチュエータの駆動をやめ、アクチュエータの可動部が自由に動作できる状態にすると、パレット受け部は、自重によって退避位置から、パレットの昇降経路に突出させた設定位置に向けて回動する。このとき、ばね部材が、パレット受け部を、弾性力によって回動を阻止する方向に付勢するとともに、パレット受け部を退避位置から、パレットの昇降経路に突出させた設定位置に移動させた時に、パレット受け部を、保持部材に当接することなく停止させ、その場に保持させるため、衝突時の騒音を防止することができる。なお、保持部材は、パレットが実際に落下して、パレット受け部に自重以上の大きな力が加えられた場合にのみ、パレット受け部を支持することになる。
【００１４】
次に、請求項２に記載の発明は、所定の支持軸に回動自在に取り付けられ、自動車を載置するパレットの昇降経路に突出可能に形成されたパレット受け部と、上記パレットが落下して上記パレット受け部に自重以上の大きな力が加えられた場合に、上記パレット受け部に当接して、上記パレット受け部を支持する保持部材と、外部からの指令に従い、上記パレット受け部を、上記保持部材から引き離す方向に回動させ、上記パレットの昇降経路とは交差しない退避位置に保持するアクチュエータと、を備えたパレット落下防止装置において、上記パレット受け部を自重によって上記退避位置から、上記パレット受け部を上記パレットの昇降経路に突出させた設定位置へ回動させた時に、上記パレット受け部を、弾性力によって回動を阻止する方向に付勢するばね部材を設け、上記ばね部材は、上記パレット受け部が上記保持部材近傍の所定区間内にある場合にのみ弾性力を発生することを特徴とする。
即ち、ばね部材は、保持部材近傍の所定区間内という短い区間でのみ変形して弾性力を発生すればよいようにされている。
【００１５】
従って、本発明のパレット落下防止装置によれば、ばね部材の変形量を小さくできるため、ばね部材の精度や強度の耐久性、延いては装置の信頼性を向上させることができる。
なお、ばね部材として、請求項３に記載のように、パレット受け部或は該パレット受け部と共に動作するアクチュエータの可動部を釣支する伸縮ばねを用いてもよいし、請求項４に記載のように、パレット受け部を直接付勢するように支持軸に巻き付けられたねじりばねを用いてもよい。
【００１６】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のパレット落下防止装置において、上記アクチュエータは、リング状に巻回された磁気コイルと、該磁気コイルの中空部に摺動可能に挿通され、一端に接続されたリンク部材を介して上記パレット受け部を駆動する可動鉄芯と、を備え、上記可動鉄芯の移動が規制されることのないように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
つまり、本発明のパレット落下防止装置においては、電磁コイルを励磁して可動鉄芯を吸引した時に、可動鉄芯と衝突して可動鉄芯の移動を規制する部材が存在しないため、可動鉄芯の移動時に、衝突音等の騒音を発生させることがない。従って、本発明のパレット落下防止装置によれば、パレット受け部を設定位置から保持位置に移動させる時にも、騒音の発生を防止できる。
【００１８】
なお、本発明における電磁ソレノイドでは、吸引された可動鉄芯の端部と対向する位置に磁性材が配置されていないため、該位置に磁性材が配置されているものと比べて、可動鉄芯に作用する吸引力が弱いが、本発明のパレット落下防止装置では、ばね部材によって、パレット受け部を設定位置から退避位置に回動させる向きに付勢力が働いてるため、比較的小さな吸引力で、パレット受け部を回動させることができる。その結果、磁性材を配置しなくても、電磁ソレノイドを大型化することなく装置を構成できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。
図３は、（ａ）が第１実施例のパレット落下防止装置が適用された立体駐車機の概略構成を表す側面図、（ｂ）がそのＡ−Ａ断面図である。
【００２０】
図３に示すように、立体駐車機２は、上下２段に自動車を駐車可能に構成されたものであり、上段に駐車する自動車を載置するためのパレット４と、パレット４を昇降して上段位置或は下段位置に保持する昇降機構６と、昇降機構６を駆動するモータ８と、昇降機構６及びモータ８等の動作を制御する制御装置１０とにより構成されている。
【００２１】
このうち、昇降機構６は、パレット４の長手方向に沿った両側部に夫々２本ずつ立設された合計４本の支柱Ｐと、パレット４の長手方向に沿った各側部毎に設けられた各２本の支柱Ｐに夫々固定される２本の桁Ｋとを備えている。
そして、各支柱Ｐの上部には、スプロケット１２が設けられており、各スプロケット１２には、パレット４を昇降させるチェーン１４が掛け止められている。なお、各スプロケット１２は、パレット４の長手方向の両端部に位置するもの毎に、夫々共通の駆動軸１６，１７に取り付けられており、一方の駆動軸１６は、モータ８により直接回転駆動され、他方の駆動軸１７は、各駆動軸１６，１７に取り付けられた駆動力伝達用のスプロケット１３及びチェーン１５を介して回転駆動される。
【００２２】
また、各桁Ｋの下部には、本実施例のパレット落下防止装置２０が夫々２個ずつ、ボルトによって固定されている。
ここで、図２は、パレット落下防止装置２０の正面図であり、（ａ）はカバー取付時、（ｂ）はカバー除去時の状態を表す。また、図１は図２（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図であり、（ａ）がレバー退避時、（ｂ）がレバー設定時の状態を表す。
【００２３】
図１，２に示すように、パレット落下防止装置２０は、当該装置２０を桁Ｋへ固定するためのネジ孔２２ａが形成された取付板２２と、取付板２２から垂設された一対の側壁２４とからなる筐体を備えており、その前面と後面とには、樹脂製のカバー２５，２６が取り付けられている。なお、前面のカバー２５には、後述するレバー２８を出し入れするための開口２５ａが形成されている。
【００２４】
そして、筐体の内部には、両側壁２４によって支持されたシャフト２７に回動自在に取り付けられたパレット受け部としてのレバー２８と、レバー２８の側壁からシャフト２７と並行に突設された取付軸２８ａに揺動可能に取り付けられたロッド３０と、レバー２８の上方に配置され、ロッド３０の一端が揺動可能に取り付けられた可動鉄芯３１を吸引してロッド３０を上方に引き上げる電磁ソレノイド３２と、側壁２４に固定されたＬ字状の取付金具３４に一端が固定され、他端が可動鉄芯３１に螺合されたネジからなる取付杵３５に固定されたコイルばね３６と、側壁２４に固定され、レバー２８が所定位置に移動すると取付軸２８ａと接触してレバー２８の移動を検出する図示しないマイクロスイッチとが設けられている。
【００２５】
また、レバー２８の下部には、側壁２４と一体に形成された保持部材としての保持壁３８と、保持壁３８の前面に、保持壁３８の上部よりわずかに突出するように接着されたゴム板４０が設けられている。
ここで、図４は、電磁ソレノイド３２の構成を表す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は一部破断面を含む側面図である。
【００２６】
図４に示すように、電磁ソレノイド３２は、中空のボビン４２に巻回された磁気コイル４４と、ボビン４２の中空部に摺動可能に挿通された可動鉄芯３１と、ホビン４２の両端に夫々設けられたリング状のフランジ４５と、ボビン４２，磁気コイル４４，フランジ４５を収納するケース４６と、ケース４６を側壁２４に固定するための取付金具４８と、磁気コイル４４への通電を行うためのリード線４９とにより構成されている。
【００２７】
なお、ケース４６と磁気コイル４４との隙間には、磁気コイル４４の放熱を向上させ、防水性を確保すると共に、磁気コイル４４のがたつきを防止するために、エポキシ樹脂５０が充填されている。また、ケース４６及びフランジ４５は同じ磁性材料からなり、可動鉄芯３１と共に、磁気コイル４４が発生する磁束を通すための磁路を形成するようにされている。更に可動鉄芯３１の先端部には、ロッド３０固定用のネジ孔３１ａと、取付杵３５固定用のネジ孔３１ｂとが形成されている。
【００２８】
この様に構成された電磁ソレノイド３２においては、リード線４９からの通電がなく、磁気コイル４４が励磁されていない場合、可動鉄芯３１はボビン４２の中空部を自由に摺動する。一方、リード線４９からの通電があり、磁気コイル４４が励磁されると、可動鉄芯３１はボビン４２の中空部内に吸引され、図４（ｂ）に示す位置に保持される。
【００２９】
次に、本実施例のパレット落下防止装置２０の動作について説明する。
まず、電磁ソレノイド３２が励磁されていない場合、可動鉄芯３１は自由に摺動可能な状態にある。このため、レバー２８は、その自重によって回動し、図１（ｂ）に示すように、レバー２８の先端部をカバー２５の開口２５ａから外部に突出させた位置（以下、設定位置と呼ぶ）に保持される。
【００３０】
なお、この設定位置とは、レバー２８，ロッド３０，可動鉄芯３１に加わる重力と、可動鉄芯３１の移動と共に引き伸ばされたコイルばね３６の弾性力とが均衡する位置であり、レバー２８の下部が、保持壁３８及びゴム板４０と接することのないようにされている。
【００３１】
このように、レバー２８が設定位置にある時に電磁ソレノイド３２を励磁すると、可動鉄芯３１が電磁ソレノイド３２の内部に吸引されることにより、ロッド３０は上方に引き上げられる。その結果、レバー２８は、図１（ａ）に示すように、その全体が筐体内に収納される位置（以下、退避位置と呼ぶ）まで回動する。
【００３２】
このとき、レバー２８（及びロッド３０，可動鉄芯３１）は、コイルばね３６によって回動を助ける方向に付勢されているので、電磁ソレノイド３２は、比較的小さな吸引力にてレバー２８を回動させることができる。
また、レバー２８が退避位置にある時に、電磁ソレノイド３２の励磁を止めると、可動鉄芯３１は再び自由に摺動可能な状態になるため、レバー２８は、レバー２８，ロッド３０，可動鉄芯３１に加わる重力によって回動し、設定位置に戻る。
【００３３】
このとき、レバー２８（及びロッド３０，可動鉄芯３１）は、コイルばね３６によって回動とは逆方向に付勢されているので、ゆっくりと設定位置まで回動する。そして設定位置近傍で振動しながら最終的に設定位置に保持されるが、設定位置近傍で振動しても、ゴム板４０と接触するだけで、保持壁３８とは接触せず、騒音が発生することなく回動を停止する。
【００３４】
なお、パレット落下防止装置２０は、立体駐車機２において、設定位置に保持されたレバー２８が、パレット４の昇降経路と交差するように配設され、パレット４を支持するチェーン１４が切れた時には、レバー２８によりパレット４を支持する。このとき、レバー２８は、パレット４の重みで設定位置からされに回動するが、保持壁３８がレバー２８の下部に当接して、レバー２８の回動を止めるため、パレット４はレバー２８の位置から落下することなく確実に支持される。
【００３５】
また、パレット４の昇降時には、電磁ソレノイド３２を励磁すれば、レバー２８をパレット４の昇降経路から退避させることができるため、パレット４の昇降を妨げることがない。
以上説明したように、本実施例のパレット落下防止装置２０では、レバー２８を設定位置から退避位置へ回動させる方向に付勢するコイルばね３６を設け、レバー２８が退避位置から設定位置まで移動する時の移動速度が小さくなるようにされていると共に、コイルばね３６の弾性力とレバー２８（及びロッド３０，可動鉄芯３１）に加わる重力とは、レバー２８と保持壁３８とが接触しない設定位置にて均衡するようにされている。
【００３６】
従って、本実施例のパレット落下防止装置２０によれば、レバー２８を退避位置から設定位置まで回動させた時に、レバー２８を保持壁３８に衝突させることなく設定位置に停止させることができ、その結果、レバー２８と保持壁３８とが衝突することによる騒音の発生を防止することができる。
【００３７】
また、本実施例のパレット落下防止装置２０によれば、電磁ソレノイド３２（ボビン４２）の中空部に、吸引力を向上させるための磁性体等を設けることなく、可動鉄芯３１が自由に摺動できるようにされているので、電磁ソレノイド３２を励磁して可動鉄芯３１を吸引した時に可動鉄芯３１が衝突音を発生することがない。
【００３８】
なお、本実施例で用いられる電磁ソレノイド３２は、ボビン４２の中空部に磁性体を設けたタイプの電磁ソレノイドに比べて吸引力が劣るが、本実施例では、コイルばね３６の付勢により比較的小さな吸引力でレバー２８を移動させることができるため、必要な吸引力を発生させるために電磁ソレノイド３２を大型化することなく、装置を構成できる。
【００３９】
更に、本実施例のパレット落下防止装置２０によれば、筐体の前後を覆うカバー２５，２６として、樹脂製のものを使用しているため、当該装置２０を軽量化することができ、しかも、樹脂製のカバー２５，２６は、筐体内部で発生した騒音と共鳴することがないため、騒音を最大限に低減できる。
【００４０】
ここで、上記実施例では、コイルばね３６を取付杵３５に固定し、レバー２８を退避位置から設定位置まで回動させる時に、その動き始めから回動とは逆方向の付勢力がレバー２８に加えられるように構成されているが、図５（ａ）に示すように、レバー２８が退避位置にある時に、コイルばね３６と取付杵３５とは、互いに離れた状態にあり、レバー２８が回動して可動鉄芯３１が所定長さだけ引き出されると、図５（ｂ）に示すように、コイルばね３６の端部と取付杵３５とが互いに係合して、以後、コイルばね３６が回動とは逆方向の付勢力を発生するように構成してもよい。
【００４１】
この場合、コイルばね３６の変形量が小さいため、コイルばね３６の耐久性と設定位置の精度とを向上させることができ、延いては、当該装置２０の信頼性を向上させることができる。
また、上記実施例では、コイルばね３６を用いているが、図６に示すように、棒状の金属材料を二次元的に稲妻形に屈曲してなるジグザグばね３７を用いてもよい。このジグザグばね３７の一端は取付金具３４に固定され、長孔のリング３７ａが形成された他端は、取付杵３５を遊嵌するように構成されている。
【００４２】
そして、図６（ａ）（及び図６（ｃ）の実線）に示すように、電磁ソレノイド３２が励磁され可動鉄芯３１が吸引されることにより、レバー（ここでは図示せず）が退避位置まで回動すると、リング３７ａの上端に係合した取付杵３５により圧縮されたジグザグばね３７は、可動鉄心３１を押し下げる方向に付勢力を発生し、レバーが必要以上に回動してしまうことを防止する。即ち、レバーが所定の退避位置より回動しすぎると、電磁ソレノイド３２の励磁を止めた時に、レバーは、逆方向に回動してしまったり、回動できずに停止したままでいたりする場合があり、このような事態が発生することを防止しているのである。
【００４３】
一方、図６（ｂ）（及び図６（ｃ）の点線）に示すように、電磁ソレノイド３２の励磁を止めることにより、レバーが回動して電磁ソレノイド３２から可動鉄芯３１が所定長さだけ引き出されると、リング３７ａの下端に係合した取付杵３５により引き伸ばされたジグザグばね３７は、以後、可動鉄芯３１を引き上げる方向、即ちレバーの回動とは逆方向の付勢力を発生する。
【００４４】
このように一端にリング３７ａが形成され、該リング３７ａにより取付杵３５を遊嵌するように構成されたジグザグばね３７を用いることにより、図５に示したコイルばね３６を用いた場合と同様の効果が得られるだけでなく、電磁ソレノイド３２を励磁した時にはレバーが必要以上に回動しないため、電磁ソレノイド３２の励磁を止めた時にレバーを確実に設定位置まで回動させることができ、装置の信頼性を向上させることができる。
【００４５】
また、ジグザグばね３７は、二次元的に屈曲されたものであり、横から見ると、図６（ｃ）に示すように極めて薄い形状をしているため、幅の狭い位置にも好適に配設することができ、延いては装置を小型化することができる。
次に、第２実施例について説明する。
【００４６】
本実施例のパレット落下防止装置２０ａは、コイルばね３６（及びそれに附属する取付金具３４，取付杵３５）を用いる代わりに、ねじりばね５２を用いた以外は、第１実施例のパレット落下防止装置２０と全く同様である。
即ち、図７，図８に示すように、本実施例のパレット落下防止装置２０ａは、シャフト２７に巻き付けられたねじりばね５２を備えており、ねじりばね５２の一端は、ねじりばね５２が回転しないように、側壁２４に形成された固定孔２４ａに固定され、他端は、レバー２８の取付軸２８ａに固定されている。
【００４７】
なお、図８では、本実施例の特徴部分であるねじりばね５２の構成を見やすくするために、保持壁３８及びゴム板４０を省略している。
そして、ねじりばね５２は、レバー２８が図７（ａ）に示す退避位置にある時に、緩んだ状態にあり、レバー２８を図７（ｂ）に示す設定位置に向けて回動させると弾性力が発生し、回動とは逆方向にレバー２８を付勢する。また、電磁ソレノイド３２が励磁されていない時に、レバー２８は、レバー２８，ロッド３０，可動鉄芯３１に加わる重力と、ねじりばね５２の弾性力とが均衡する位置（設定位置）に保持され、その設定位置は、保持壁３８及びゴム板４０に接触しないように設定されている。
【００４８】
即ち、第１実施例とは、使用するばねの種類と、ばねの取付位置とが異なるだけで、パレット落下防止装置２０ａとしての動作は、第１実施例と全く同様である。従って、本実施例のパレット落下防止装置２０ａでも、第１実施例と全く同様の効果を得ることができる。
【００４９】
なお、本実施例においても、ねじりばね５２の一端を取付軸２８ａに固定するのではなく、レバー２８が所定量だけ回動すると、ねじりばね５２と取付軸２８ａとが係合して、その場所からねじりばね５２による付勢が開始されるように構成してもよい。
【００５０】
次に、第３実施例について説明する。
本実施例のパレット落下防止装置２０ｂは、第２実施例のパレット落下防止装置２０ａとは、ねじりばねの形状、及びレバーの構成が一部異なるだけであるので、この異なる部分についてのみ説明する。
【００５１】
図９に示すように、本実施例のパレット落下防止装置２０ｂにおいて、レバー２８は、保持壁３８の上端と対向する面の上部に、取付軸２８ａと並行に突設された規制軸２８ｂを備えている。そして、規制軸２８ｂの一端には、ゴムリング２９が取り付けられており、レバー２８が自由に回動した場合、レバー２８より先にこのゴムリング２９が、保持壁３８の上端に当接するようにされている。
【００５２】
一方、ねじりばね５３は、シャフトの周囲を巻回するように配置された本体５３ａと、ねじ止め可能な長孔を有する固定部５３ｂと、取付軸２８ａ及びゴムリング２９の間に突出された接触部５３ｃとを備えている。なお、接触部５３ｃの先端には樹脂がコーティングされており、取付軸２８ａが接触した時の衝撃を吸収するようにされている。
【００５３】
そして、ねじりばね５３は、固定部５３ｂを挿通して側壁２４に形成されたネジ孔２４ｂに螺合されるネジ５４により、側壁２４に固定されている。
なお、図９（ａ）では、図８と同様に、本実施例の特徴部分であるねじりばね５２の構成を見やすくするために、保持壁３８を省略している。
【００５４】
このように構成されたパレット落下防止装置２０ｂでは、電磁ソレノイド３２が励磁されていない場合、レバー２８は、その先端を筐体から突出させた設定位置まで自重によって回動する。このとき、ねじりばね５３は、図９（ｃ）に示すように、取付軸２８ａと接触して回動とは反対方向の付勢力を発生し、レバー２８を、該レバー２８の下端及びゴムリング２９が保持壁３８と接触しない位置に保持する。
【００５５】
一方、電磁ソレノイド３２が励磁された場合、可動鉄芯３１が吸引されることにより、レバー２８は、その先端を筐体内に退避させた退避位置まで回動する。このとき、ねじりばね５３は、図９（ｂ）に示すように、ゴムリング２９と接触して、レバー２８が必要以上に回動することを防止する。
【００５６】
以上説明したように、本実施例のパレット落下防止装置２０ｂによれば、レバー２８が退避位置から設定位置に回動する時には、取付軸２８ａがねじりばね５３と接触して、レバー２８の移動速度が小さくなるようにされていると共に、レバー２８と保持壁３８とが接触しない位置に保持されるようにされているので、レバー２８と保持壁３８とが衝突することによる騒音の発生を防止することができる。
【００５７】
また、本実施例のパレット落下防止装置２０によれば、電磁ソレノイド３２が励磁され、レバー２８が設定位置から退避位置に回動する時には、規制軸２８ｂに取り付けられたゴムリング２９がねじりばね５３と接触し、レバー２８が必要以上に回動することがないようにされているので、電磁ソレノイド３２の励磁を止めた時に、レバー２８を確実に設定位置まで回動させることができ、装置の信頼性を向上させることができる。
【００５８】
更に、本実施例では、接触部５３ｃの先端部にコーティングされた樹脂が、接触部５３ｃと取付部２８ａとの衝突時の衝撃を吸収し、また規制軸２８ｂに取り付けられたゴムリング２９が、接触部５３ｃとゴムリング２９との衝突時の衝撃を吸収するため、動作時の騒音をより低減することができる。
【００５９】
また更に、本実施例では、ねじりばね５３は、固定部５３ｂの長孔にネジ５４を取り付けることで側壁２４に固定されているので、ねじりばね５３の取付位置を調整することができる。このため、繰り返し使用されることにより、ねじりばね５３の弾性が劣化し、レバー２８と保持壁３８とが接触して騒音を発生するようになったとしても、ねじりばね５３の取付位置を調整して、レバー２８と保持壁３８とが接触しないように再設定することができ、部品（ねじりばね５３）を交換することなく長期に渡って使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施例のパレット落下防止装置の構成及び動作を表す断面図である。
【図２】  第１実施例のパレット落下防止装置の正面図である。
【図３】  パレット落下防止装置が適用された立体駐車機の概要を表す説明図である。
【図４】  電磁ソレノイドの正面図及び一部破断面を含む側面図である。
【図５】  コイルばねの他の取付状態、及び動作を表す説明図である
【図６】  コイルばねの代わりジグザグばねを使用した場合の取付状態、及び動作を表す説明図である。
【図７】  第２実施例のパレット落下防止装置の構成及び動作を表す断面図である。
【図８】  第２実施例のパレット落下防止装置の正面図である。
【図９】  第３実施例のパレット落下防止装置の構成及び動作を表す説明図である。
【符号の説明】
２…立体駐車機        ４…パレット          ６…昇降機構
８…モータ          １０…制御装置        １２，１３…スプロケット
１４，１５…チェーン  １６，１７…駆動軸
２０，２０ａ，２０ｂ…パレット落下防止装置      ２２…取付板
２４…側壁            ２５，２６…カバー    ２７…シャフト
２８…レバー          ２８ａ…取付軸        ２８ｂ…規制軸
２９…ゴムリング      ３０…ロッド          ３１…可動鉄芯
３２…電磁ソレノイド  ３４…取付金具        ３５…取付杵
３６…コイルばね      ３７…ジグザグばね    ３８…保持壁
４０…ゴム板          ４２…ボビン          ４４…磁気コイル
４５…フランジ        ４６…ケース          ４８…取付金具
４９…リード線        ５０…エポキシ樹脂    ５２，５３…ねじりばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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