(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸パッケージから解舒され巻取パッケージに巻き取られる紡績糸に接触し回転する複数のディスクを有し、該複数のディスクの回転により紡績糸の毛羽を制御する毛羽制御装置を備える自動ワインダにおいて、前記毛羽制御装置の上流側に配置され、巻取中の紡績糸に対する付与張力が電気信号に応じて変更可能な張力付与装置と、該張力付与装置による付与張力を電気信号により制御する制御装置とを備えたことを特徴とする自動ワインダ。
【請求項２】
前記制御装置は、巻取りの進行に伴う前記付与張力の変動パターンを記憶する付与張力変動パターン記憶部と、巻取りの進行に伴う前記ディスクの回転速度の変動パターンを記憶するディスク回転速度変動パターン記憶部とを備え、記憶された付与張力変動パタンーに基づいて前記張力付与装置による付与張力を制御するとともに、記憶されたディスク回転速度変動パターンに基づいて前記ディスクの回転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項３】
前記毛羽制御装置の下流側に配設される張力検出器を備え、前記制御装置は、前記張力検出器の糸張力検出信号に基づき、前記張力付与装置による付与張力をフィードバック制御することを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項４】
前記制御装置は、前記ディスクの回転速度を制御するものであり、巻取中前記ディスクの回転速度を設定範囲に維持することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動ワインダ。
【請求項５】
前記張力付与装置は、固定の櫛歯と可動の櫛歯との間でジグザグ状の糸道を形成し、可動櫛歯の固定櫛歯に対する付勢力が電気信号に応じて変更できるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のディスクを用いた紡績糸の毛羽制御装置を備えた自動ワインダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
リング精紡機で生産された紡績糸を巻いた精紡ボビン（給糸パッケージの一例）は、自動ワインダに搬送される。この自動ワインダにおいては、リング精紡ボビンに巻かれた紡績糸の欠陥を除去しつつ、多数の精紡ボビンの紡績糸をつなぎ合わせることでコーンやチーズ状の巻取パッケージに巻き返している。
【０００３】
自動ワインダによる巻き返し工程は、精紡ボビンから解舒する紡績糸に張力を付与しつつ、この紡績糸を多数の糸ガイドなどを経て巻き返してパッケージとする工程である。従って、短繊維を撚って形成された紡績糸が糸ガイドなどを通過する度に摩擦を受け、巻き返し前の精紡ボビンの紡績糸に存在する毛羽が巻き返し後には増加するという傾向にある。
【０００４】
そのため、自動ワインダなどの巻取機での巻き返し工程では、糸走行経路中に毛羽制御装置を設けて毛羽の発生を抑制することが行われている。この毛羽制御装置には、複数のフリクションディスクを備えており、複数のディスクの回転により、作用位置を走行する紡績糸に仮撚りを施し、紡績糸の表面から突出した毛羽を紡績糸を構成する繊維に巻き込ませることで毛羽伏せ処理を行う複数ディスク方式のものがある。
【０００５】
この複数ディスク式の毛羽制御装置による毛羽制御を効果的に行うためには、毛羽制御装置を通過する紡績糸の張力を適正な値に維持する必要がある。そのため、特開平１１−３４９２２５号公報に記載のように、毛羽制御装置の上流側にカプセルテンサーを設けるとともに、毛羽制御装置を構成するディスクの回転速度をシーケンス制御（フィードフォワード制御）又はフィードバック制御する自動ワインダが知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カプセルテンサーは、風綿によって詰まりやすく、張力変更時にはカプセルテンサー内のカプセルを交換する必要があり、張力付与の自由度が低く、給糸パッケージから解舒される紡績糸の張力変動に追従できない場合があるという問題点があった。毛羽制御装置に供給される紡績糸の張力が変動すると、安定した毛羽制御が行えないとという問題がある。また、ディスクの回転速度を制御することにより、糸の送り出し速度を制御して糸張力を制御できるが、紡績糸の張力変動が大きい場合、ディスク回転速度の制御だけでは不十分な場合があり、また、あまりディスク回転速度を大きく変動させると、紡績糸とディスクとの間のスリップ量が大きく変動して、毛羽抑制効果が低下することがあるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、カプセルの交換作業を行うことなく給糸パッケージから解舒される紡績糸の大きな張力変動にも適切に対応でき、複数ディスクを用いた毛羽制御装置による安定した毛羽抑制が行える自動ワインダを提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の自動ワインダは、給糸パッケージから解舒され巻取パッケージに巻き取られる紡績糸に接触し回転する複数のディスクを有し、該複数のディスクの回転により紡績糸の毛羽を制御する毛羽制御装置を備える自動ワインダにおいて、前記毛羽制御装置の上流側に配置され、巻取中の紡績糸に対する付与張力が電気信号に応じて変更可能な張力付与装置と、該張力付与装置による付与張力を電気信号により制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
制御装置の制御により張力付与装置による付与張力を調整して、紡績糸の張力を適正値に維持しつつ毛羽制御装置を通して紡績糸を巻き取ることができる。即ち、毛羽制御装置の上流側にある張力付与装置による張力付与を電気信号に応じて変更することにより、巻取中において毛羽制御装置に至る紡績糸の張力を常時適正に保つことができ、毛羽制御装置による毛羽制御効果（毛羽抑制効果）を安定したものにできる。
【０００９】
本発明の請求項２の自動ワインダは、請求項１において、前記制御装置は、巻取りの進行に伴う前記付与張力の変動パターンを記憶する付与張力変動パターン記憶部と、巻取りの進行に伴う前記ディスクの回転速度の変動パターンを記憶するディスク回転速度変動パターン記憶部とを備え、記憶された付与張力変動パタンーに基づいて前記張力付与装置による付与張力を制御するとともに、記憶されたディスク回転速度変動パターンに基づいて前記ディスクの回転速度を制御することを特徴とする。
給糸パッケージから解舒される紡績糸の張力変動パターンに対応するように、予め付与張力変動パターン及びディスク回転速度変動パターンを設定記憶させておくことにより、給糸パッケージから解舒される紡績糸が残糸量の変動等により張力変動しても、毛羽制御装置に供給される紡績糸の張力を常時略一定に維持することができる。
【００１０】
本発明の請求項３の自動ワインダは、請求項１において、前記毛羽制御装置の下流側に配設される張力検出器を備え、前記制御装置は、前記張力検出器の糸張力検出信号に基づき、前記張力付与装置による付与張力をフィードバック制御することを特徴とする。
実際の張力検出器に基づいて付与張力をフィードバック制御を行うため、給糸パッケージから解舒される紡績糸に予期しない変動を含む張力変動があっても、毛羽制御装置に供給される紡績糸の張力を常時略一定に維持し、安定した毛羽抑制を行うことができる。
【００１１】
本発明の請求項４の自動ワインダは、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記制御装置は、前記ディスクの回転速度を制御するものであり、巻取中前記ディスクの回転速度を設定範囲に維持することを特徴とする。
毛羽制御装置を構成するディスクの回転速度の限界値として、毛羽抑制効果が損なわれない範囲の値を設定しておくことにより、ディスク回転速度の変動範囲が適切な範囲に限定され、ディスク回転速度の大幅な変動により毛羽抑制効果が低下するのを防止することができる。
【００１２】
本発明の請求項５の自動ワインダは、請求項１〜４のいずれかにおいて、
固定の櫛歯に対する可動の櫛歯の付勢力の程度を電気信号で制御することにより、紡績糸の張力の変更を確実に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本実施形態における自動ワインダについて図１〜図４を参照して説明する。図１は、自動ワインダ１の機器配置図であり、図２は、張力付与装置３及び毛羽制御装置４の構造を示す斜視図である。
【００１４】
図１に示す自動ワインダ１は、精紡ボビン等の給糸パッケージＢ（給糸巻糸体）に巻かれた紡績糸Ｙの巻き上げ方向に、解舒補助装置２、撚り止め装置兼用の張力付与装置３、複数ディスク式の毛羽制御装置４、糸継装置５、張力検出器Ｔ、スラブキャッチャ６、駆動ドラム７を順に配設し、更にこれら各機器を制御する制御部（制御装置）５０を備えている。即ち、自動ワインダ１は、駆動ドラム７の回転により、給糸パッケージＢから紡績糸Ｙを解舒しつつ、駆動ドラム７に接触して回転する巻取パッケージＰに巻取るものである。
【００１５】
撚り止め装置兼用の張力付与装置３は、解舒補助装置２を介して給糸パッケージＢと毛羽制御装置４との間に配置され、固定の櫛歯１１に対して可動の櫛歯１２を交互に配置するゲート式のものである。図２に示すように、櫛歯１１に対して櫛歯１２が揺動レバー１２ａにより噛み合わせ又は開放自在となっており、揺動レバー１２ａによる付勢力の程度はロータリソレノイド（付勢力調整手段）１３により可変である。ロータリソレノイド１３は制御部５０（図１参照）からの電気信号に応じた回転付勢力を生じる。張力付与装置３は、固定の櫛歯１１と可動の櫛歯１２との間に通されてジグザグ状に屈曲した紡績糸Ｙに対し、可動の櫛歯１２に掛かる付勢力に応じた張力を付与する働きをする。ロータリソレノイド１３に対する電圧（電気信号）を低くすると、紡績糸Ｙのジグザグの程度が少なくなって付与される張力が減少する。このように、張力付与装置３に対する制御部５０（図１参照）からの電気信号に応じて付与張力が変更される。また、この張力付与装置３は、毛羽制御装置４の仮撚作用による給糸パッケージＢ側への撚りの伝播を制限する撚り止め装置としても機能する。
【００１６】
毛羽制御装置４は、精紡ボビン（給糸パッケージ）Ｂから解舒されて巻取管Ｂｆに巻取パッケージＰとして巻形成される紡績糸Ｙの毛羽を抑制するものであり、回転する複数のディスク１５により紡績糸Ｙに仮撚りを施すことで、紡績糸Ｙを構成する繊維群に毛羽を撚り込ませるものである。また、この毛羽抑制装置４は、同時に紡績糸Ｙに対して下流側に向かう送り出し力を付与するようになっている。図３は、図２のＥ−Ｅ矢視図であり、図４は、図２のＦ−Ｆ矢視図である。
【００１７】
図３、及び図４にも示す如く、毛羽制御装置４は、糸継装置５の下方（糸走行方向で上流側）に配置され、仮撚装置８と、糸保持ガイドとしても機能する糸押込みガイド９とで構成されている。複数枚（図示例では６枚）のフリクションディスク１５と、３本の第１〜第３駆動軸１６〜１８と、ブロック体１９と、支持体２０とを備えている。各ディスク１５は、第１〜第３駆動軸１６〜１８の夫々に複数枚ずつ（図示例では２枚ずつ）設けられている。第１〜第３駆動軸１６〜１８は、糸走行方向の下流側と上流側とに配置されたブロック体１９と支持体２０との間に軸支され、ブロック体１９側の図示省略する駆動モータ２９（図１参照）、ベルトなどによって同時回転される。即ち、ディスク回転用モータとして駆動モータ２９を備え、制御部５０により、駆動モータ２９の回転速度（ディスク１５の回転速度）が制御される。第１〜第３駆動軸１６〜１８は、糸道に対して平行となるように、上方から見て正三角形の各頂点ａ〜ｃに夫々設けられ、異なる軸のディスク１５同士を径方向で部分的に重なるように配置している（図３参照）。第１〜第３駆動軸１６〜１８の各ディスク１５は下方から第３駆動軸１８、第２駆動軸１７、第１駆動軸１６、第３駆動軸１８、第２駆動軸１７、第１駆動軸１６の順に、軸方向にずらされて配置されている（図４参照）。
【００１８】
そして、仮撚装置８は、第１〜第３駆動軸１６〜１８を同方向に回転させることにより、ディスク１５間の中心部Ａ（作用位置）に通され、各ディスク１５の周面との接触でジグザグ状に屈曲された紡績糸ＹにＳ撚り又はＺ撚りの仮撚りを施す。又、紡績糸Ｙが接触するディスク１５の周面の糸走行方向の形状により、紡績糸Ｙに対し、ディスク１５の回転力の分力成分が糸走行方向の下流側へ生じるようになっている。このため、仮撚装置８は、仮撚りと同時に、紡績糸Ｙを巻取パッケージＰ側に送り出す。ここで、中心部Ａとは、第１〜第３駆動軸１６〜１８の径方向に部分的に重なる異なる２つの駆動軸のディスク１５の周面同士の交点ｄ〜ｆの内側部分（異なる３つの駆動軸のディスク１５の共通の重なる部分）を示すものである（図３参照）。尚、２１、２２は、ブロック体１９、支持体２０に設けられた糸ガイドである。
【００１９】
糸押込みガイド９は、図３及び図４にも示す如く、仮撚り装置８に設けられ、３枚の糸押込みレバー２３〜２５と、支持ブラケット２６とを備えている。３枚の押込みレバー２３〜２５は、支持ブラケット２６に支持され、第１〜第３駆動軸１６〜１８の軸方向に間隔をもって配置されている（図４参照）。各糸押込みレバー２３〜２５の先端には、紡績糸Ｙを捕捉し、保持するガイド溝２８が設けられている。支持ブラケット２６は、駆動軸２７に支持され、該駆動軸２７の回転により、糸押込みレバー２３〜２５が、図３に実線で示す、ディスク１５から離れた非作用位置と、図３に二点鎖線で示す、ディスク１５間の中心部Ａに紡績糸Ｙを保持する作用位置との間を進退するようになっている。糸押込みレバー２３〜２５は、非作用位置から作用位置に移動する間に、各糸押込みレバー２３〜２５と仮撚り装置８との間に位置する紡績糸Ｙを捕捉して、第１駆動軸１６と第２駆動軸１７との各ディスク１５を乗り越えさせるように押し込んで、ディスク１５間の中心部Ａ（作用位置）に紡績糸Ｙを保持する。尚、糸押込みレバー２３〜２５の作動（非作用位置と作用位置との間の移動）は制御部５０により制御される。
【００２０】
図１において、糸継装置５は、切り離された給糸パッケージＢ側の紡績糸と巻取パッケージＰ側の紡績糸とをつなぎ合わせる糸継ぎ処理を行うものである。この糸継装置５は、糸継装置本体３５と、給糸パッケージＢ側の紡績糸を糸継装置本体３５に導く下糸吸引案内部材３６と、巻取パッケージＰ側の紡績糸を糸継装置本体３５に導く上糸吸引案内部材３７とを備えている。
【００２１】
下糸吸引案内部材３６は、開閉自在な吸引口３６ａを有し、軸３６ｂを中心として旋回自在である。紡績糸が強制切断されると、吸引口３６ａが開くとともに、毛羽制御装置４及び撚り止め装置兼用の張力付与装置３が開き、給糸側の糸端が吸引口３６ａに吸引される。この吸引口３６ａで糸端を保持し、下方の糸端捕捉位置から上方の糸端案内位置に旋回すると、下糸が糸継装置本体３５内、張力付与装置３内及び毛羽制御装置４内に案内される。この下糸吸引案内部材３６は、糸捕捉時と略同じ姿勢である。吸引口３６ａが給糸パッケージＢと張力付与装置３との間にある状態を待機位置とするので、下糸吸引案内部材３６の作動後迅速に給糸側の糸端を捕捉することができ、切断された紡績糸Ｙの糸端がディスク１５に巻き付くことを防止できる。
【００２２】
上糸吸引案内部材３７は吸引口３７ａを有し、軸３７ｂを中心として旋回自在である。紡績糸が強制切断されると、上方の糸端捕捉位置に旋回し、吸引口３７ａにより巻取パッケージＰに巻き取られた糸端を吸引する。さらに、上糸を捕捉した状態で上糸吸引案内部材３７が下方に旋回することにより、上糸が糸継装置本体３５に案内される。そして、糸継装置本体３５で上糸と下糸との糸継ぎが行われる。
【００２３】
スラブキャッチャ６は例えば静電容量式又は光学式の糸太さ検出装置であって、スラブキャッチャ６からの信号をアナライザ４０で処理することによりスラブ等の糸欠陥を検出する。糸欠陥が検出されると、付属のカッター６ａで巻き上げ途中の紡績糸Ｙを切断し、糸継装置５で糸継ぎ処理中に欠陥部分を除去した後、糸継装置５で給糸パッケージＢ側の紡績糸と巻取パッケージＰ側の紡績糸Ｙとを糸継ぎする。張力検出器Ｔは、糸継装置５とスラブキャッチャ６との間に配設されている。張力検出器Ｔは、毛羽制御装置４と駆動ドラム７との間にあればよく、糸継装置５とスラブキャッチャ６との間にある図示した位置だけでなく、糸継装置５及び／又はスラブキャッチャ６の近傍に配置することができる。この張力検出器Ｔは、駆動ドラム７に至る（巻取り中にある）紡績糸Ｙの張力を検出し、張力検出信号を制御部５０に出力する。
【００２４】
駆動ドラム７は、綾振り溝を備えた綾振りドラムとして構成され、巻取パッケージＰと接触して巻取パッケージＰを回転させるとともに、巻取パッケージＰに巻き取られる紡績糸Ｙをトラバース運動させる。駆動ドラム７はインバータ４２により回転速度が制御されるモータ４１で駆動される。制御部５０から出力される制御信号により、インバータ４２を介してモータ４１の回転速度が制御される。
【００２５】
〔第１実施形態〕
制御部５０は、入力器５１を備え、駆動ドラム７の駆動制御、張力付与装置３の駆動制御、毛羽制御装置４の制御（ディスク１５の回転制御、糸押込みガイド９の駆動制御）、糸継装置５の駆動制御を行う。この制御部５０は、巻取りの進行（一本の給糸パッケージＢの解舒始めから解舒終わり迄）に伴う付与張力の変動パターン記憶する付与張力変動パターン記憶部５５と、巻取りの進行に伴うディスク１５の回転速度の変動パターンを記憶するディスク回転速度変動パターン記憶部５６と、巻取りの進行に伴う駆動ドラム７の回転速度（糸速）の変動パターンを記憶するドラム回転速度変動パターン５７とを備える。
【００２６】
ディスク回転速度変動パターン記憶部５６に記憶される変動パターンの一例が図５（ａ）に示される。この変動パターンは、給糸パッケージＢの解舒張力（図５（ｄ）の二点鎖線参照）が上昇し始める区間♯３に回転速度を上昇させるパターンとなっている。
付与張力変動パターン記憶部５５に記憶される変動パターンの一例が図５（ｂ）に示される。この変動パターンは、給糸パッケージＢの解舒張力（図５（ｄ）の二点鎖線参照）が上昇する中程の区間♯４に付与張力を下げるパターンとなっている。
ドラム回転速度変動パターン記憶部５７に記憶される変動パターンの一例が図５（ｃ）に示される。この変動パターンは、給糸パッケージＢの解舒張力（図５（ｄ）の二点鎖線参照）が急上昇する終期の区間♯５にドラム回転速度を下げるパターンとなっている。この変動パターンは、解舒張力の上昇が著しい場合に使用され、解舒張力の上昇が付与張力の変動及びディスク回転速度の変動のみで制御できる場合には使用されない。
【００２７】
なお、図５の横軸は、巻取りの進行を示し、この進行は、駆動ドラム７の回転パルスから演算される巻取長さ、又は解舒補助装置２などで検出される給糸パッケージＢの残糸量の程度により検出され、この検出された進行程度に応じて各種パターンに対応した電気信号が出力される。
【００２８】
次に、上述した自動ワインダ１の作動を図１及び図５を参照して説明する。
図１は、紡績糸Ｙが巻き取られている状態、即ち、給糸パッケージＢと巻取パッケージＰとの間で紡績糸Ｙがつながっている状態を示しているが、ここでは、紡績糸Ｙがつながっていない状態、即ち、給糸パッケージＢの交換後の新たな給糸パッケージＢの巻取から説明する。
【００２９】
給糸パッケージＢの交換後、糸継装置５により、紡績糸Ｙの糸継ぎ処理が行われ、駆動ドラム７を回転させる。駆動ドラム７の回転開始直後（巻取開始直後）、紡績糸Ｙの糸継ぎ処理が成功したか否か、即ち紡績糸Ｙがつながったか否かをスラブキャッチャ６を用いて検出する。紡績糸Ｙが走行する場合、即ちスラブキャッチャ６から制御部５０に糸走行信号が入力される場合に、紡績糸Ｙがつながっていると判定し、紡績糸Ｙが走行しない場合、即ち糸走行信号が入力されない場合に紡績糸Ｙがつながっていないと判定する。
【００３０】
制御部５０は、駆動ドラム７を回転させ始めると略同時に、ディスク１５を回転させ始めるとともに、張力付与装置３のゲートの付勢力を増加させる（図５の♯１）。このディスク１５の回転開始と略同時に、糸押込みガイド９による紡績糸Ｙのディスク１５間への押し込み動作、即ち糸押込みガイド９の各糸押込みレバー２３〜２５を旋回させることにより、各ガイド溝２８内で紡績糸Ｙを捕捉し、第１〜第３駆動軸１６〜１８のディスク１５間の中心部Ａに紡績糸Ｙを押し込んで保持する動作を開始する。このとき、糸張力の立ち上げを早めるために、張力付与装置３のゲートの付勢力は通常レベルａ１より高いａ２まで上昇させ、糸張力が所定値ｃ３に達すると、通常レベルａ１に戻す。
【００３１】
新たな精紡ボビン（給糸パッケージＢ）の場合、解舒開始時点から半分程度迄は、糸張力は略一定のままで変化しないため、毛羽制御装置４のディスク１５の回転速度、張力付与装置３のゲートの付勢力（電圧）、駆動ドラム７の回転速度は一定のままである（図５の♯２）。
【００３２】
ディスク１５の回転速度が、毛羽制御の良好な作用を保つための上限値である設定値ｃ１に達すると、ディスク１５の回転速度を設定値ｃ１に保ったまま、張力検出信号に応じて、張力付与装置３のゲートの付勢力（電圧）を減少させる。このようにディスク１５の回転速度を所定の設定値ｃ１に維持したまま、ゲートの付勢力を減少させることにより、図５の二点鎖線に示すような糸張力の増加を相殺し、糸張力を略一定に保つ制御を行う（図５の♯４）。
【００３３】
張力付与装置３のゲートの付勢力（電圧）が制御可能な下限値である設定値ｃ２に達すると、ゲートの付勢力を設定値ｃ２に保ったまま、駆動ドラム７の回転速度を減少させる。このように、糸速度を減少させることにより、図５の二点鎖線に示すような糸張力の増加を相殺し、糸張力を略一定に保つ制御を行う（図５の♯５）。
【００３４】
以上のようなディスク１５の回転速度、張力付与装置３による付与張力及び駆動ドラム７の回転速度のシーケンス制御（フィードフォワード制御）により、給糸パッケージＢの巻き始めから巻き終わりまで、糸張力を略一定に保ち、複数ディスクを用いた毛羽制御装置による安定した毛羽抑制を可能にする。また、巻取パッケージＰの形状も、糸張力が一定に保たれることにより、良好なものになる。
【００３５】
なお、給糸パッケージＢの巻き上げの途中に、スラブキャッチャ６が糸欠陥を検出し、強制的な糸切断が行われると、糸継装置５により、糸欠陥の除去を含む糸継ぎ処理が行われる。糸継ぎ処理後、紡績糸Ｙの糸継ぎ処理が成功したか否かが糸走行信号の有無により判定され、糸継ぎ処理が成功した場合、停止前のディスク１５の回転速度、停止前の張力付与装置３のゲートの付勢力、停止前の駆動ドラム７の回転速度に戻すように制御される。
【００３６】
〔第２実施形態〕
以上説明した実施形態に関し、フィードフォワード制御を行う制御部５０に代わり、フィードバック制御を行う制御部５０とすることができる。
すなわち、制御部５０は、張力検出器Ｔからの糸張力検出信号に基づき、張力付与装置３による紡績糸Ｙに対する付与張力（ゲートの付勢力）をフィードバック制御（第１フィードバック制御）する第１フィードバック制御手段と、張力付与装置３による付与張力が所定の設定値に達すると、張力検出器Ｔからの糸張力検出信号に基づき、駆動ドラム７（モータ４１）の回転速度をフィードバック制御（第２フィードバック制御）する第２フィードバック制御手段とを有するものにすることができる。
【００３７】
この制御部５０は、第１及び／又は第２フィードバック制御中、ディスク１５（駆動モータ２９）の回転速度は設定値に維持した状態とする。尚、ディスク１５の回転速度の設定値は、一定値又は所定範囲内で変動する変動パターンとすることができる。変動パターンとする場合、毛羽抑制効果を損なわない範囲でディスク１５の回転速度を変動させるものとする。第１及び第２フィードバック制御により、糸張力の変動を相殺し、毛羽制御装置４に供給される紡績糸Ｙの糸張力を効果的に毛羽抑制が行える範囲に保つことができる。
【００３８】
第２フィードバック制御の開始（第１フィードバック制御から第２フィードバック制御への切り替え）は、張力付与装置３による付与張力が所定の設定値に達した時点で行うのではなく、給糸パッケージＢの残糸量の検出結果（給糸パッケージＢの解舒時間の検出結果を含む）に基づいて開始してもよい。即ち、最初に第１フィードバックを行い、給糸パッケージＢの残糸量が所定値に達したら第２フィードバックを開始してもよい。
【００３９】
以上のフィードバック制御の場合、張力付与装置３による付与張力のフィードバック制御とディスク１５の回転速度のフィードバック制御とを同時に行うことがないため、制御の複雑化を防止でき、制御部５０の構成を簡単にできる。また、ディスク１５の回転速度が大幅に変動することがないので、ディスク１５の回転速度を効果的な毛羽抑制が行える適正な範囲に常時維持することができる。
【００４０】
さらに、フィードバック制御を行う制御部５０は、張力検出器Ｔからの糸張力検出信号に基づき、ディスク１５の回転速度をフィードバック制御（第３フィードバック制御）する第３フィードバック制御手段を有することもできる。この場合、フィードバック制御の初期には第３フィードバック制御を行い、ディスク１５の回転速度が所定の設定値に達すると、前記第１フィードバック制御を開始することが好ましい。即ち、糸張力検出信号に基づいて前記ディスク１５の回転速度をフィードバック制御（第３フィードバック制御）するとともに、フィードバック制御される前記ディスク１５の回転速度が所定の設定値に達すると、前記糸張力検出信号に基づき、張力付与装置３による付与張力のフィードバック制御（第１フィードバック制御）を開始することが好ましい。これにより、簡単な制御により、残糸量の変動等に起因して給糸パッケージＢから解舒される紡績糸Ｙに大きな張力変動があっても、毛羽制御装置４に供給される紡績糸Ｙの張力を効果的に略一定に維持することができる。
また、第１フィードバック制御と第３フィードバック制御との組み合わせとすることもできる。
【００４１】
以上説明した第１実施形態及び第２実施形態は、以下のように変更して実施することができる。
（１）張力付与装置３は図２のようなゲート式が好ましいが、ゲート式に限らず、二つのディスクを押し付け、押し付けられたディスクの間に紡績糸Ｙを通し、ディスクの押し付け程度（接圧）で張力を付与する、電気信号に応じて付与張力が制御可能なディスク式の張力付与装置も使用できる。
【００４２】
（２）毛羽制御装置４に対する紡績糸Ｙの押し込みを、駆動軸１６〜１８とは別個の開閉自在な糸押し込みガイド９により行うのではなく、いずれかの駆動軸１６〜１８を開閉自在とし、駆動軸が開いた状態で下糸吸引案内部材３６により紡績糸Ｙを毛羽制御装置４内に案内するとともに、駆動軸の開閉動作（開放していた駆動軸を閉じること）により紡績糸Ｙをディスク間の作用位置に押し込むようにしてもよい。この場合、ディスク１５に対する紡績糸Ｙの巻き付きを防止するためには、糸切断時に直ちに駆動軸を開放させることが好ましい。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１の自動ワインダは、毛羽制御装置の上流側にある張力付与装置による張力付与を電気信号に応じて変更することにより、巻取中において毛羽制御装置に至る紡績糸の張力を常時適正に保つことができ、毛羽制御装置による毛羽制御効果（毛羽抑制効果）を安定したものにできるという効果を奏する。
【００４４】
請求項２の自動ワインダは、給糸パッケージから解舒される紡績糸の張力変動パターンに対応するように、予め付与張力変動パターン及びディスク回転速度変動パターンを設定記憶させておくことにより、給糸パッケージから解舒される紡績糸が残糸量の変動等により張力変動しても、毛羽制御装置に供給される紡績糸の張力を常時略一定に維持することができるという効果を奏する。
【００４５】
請求項３の自動ワインダは、実際の張力検出器に基づいて付与張力をフィードバック制御を行うため、給糸パッケージから解舒される紡績糸に予期しない変動を含む張力変動があっても、毛羽制御装置に供給される紡績糸の張力を常時略一定に維持し、安定した毛羽抑制を行うことができるという効果を奏する。
【００４６】
請求項４の自動ワインダは、毛羽抑制効果が損なわれない範囲の値を設定しておくことにより、ディスク回転速度の変動範囲が適切な範囲に限定され、ディスク回転速度の大幅な変動により毛羽抑制効果が低下するのを防止することができるという効果を奏する。
【００４７】
請求項５の自動ワインダは、張力付与装置にゲート式のものを用い、紡績糸の張力の制御を確実に行うという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ワインダの機器配置を示す正面図である。
【図２】毛羽制御装置及び張力付与装置の斜視図である。
【図３】図２のＥ−Ｅ矢視図である。
【図４】図２のＦ−Ｆ矢視図である。
【図５】本発明の自動ワインダの作動を説明するためのタイムチャート図である。
【符号の説明】
１        自動ワインダ
３        張力付与装置
４        毛羽制御装置
１１      固定の櫛歯
１２      可動の櫛歯
１３      ロータリソレノイド
１５      ディスク
５０      制御部（制御装置）
５５      付与張力変動パターン記憶部
５６      ディスク回転速度変動パターン記憶部
５７      ドラム回転速度変動パターン記憶部
Ｔ        張力検出器
Ｂ        給糸パッケージ
Ｐ        巻取パッケージ
Ｙ        紡績糸
【図１】
0003651415.tif 000002
【図２】
0003651415.tif 000003
【図３】
0003651415.tif 000004
【図４】
0003651415.tif 000005
【図５】
0003651415.tif 000006