(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一昇降路内横隣りの被救出エレベーターの第１のパルスカウント装置から入力した前記被救出エレベーターの第１のかご位置データを救出エレベーターの第１の階床データに変換する被救出エレベーター階床演算装置と、
前記救出エレベーターのかご走行距離に比例したパルスを発生するパルス発生装置と、
前記パルスをカウントし、前記救出エレベーターの第２のかご位置データを作成する前記救出エレベーターの第２のパルスカウント装置と、
前記第２のかご位置データを第２の階床データに変換する救出エレベーター階床演算装置と、
救出スイッチがＯＮの場合には前記被救出エレベーター階床演算装置の第１の階床データを、前記救出スイッチがＯＦＦの場合には前記救出エレベーター階床演算装置の第２の階床データを選択する表示階床選択装置と、
前記第１あるいは第２の階床データを前記救出エレベーターのかご内に表示するかご内表示装置と
を備えたことを特徴とするエレベーターの側面救出運転装置。
【請求項２】
前記表示階床選択装置は、救出運転のために前記救出エレベーターが走行を開始したことを検出したときには、前記救出スイッチがＯＮの場合でも前記救出エレベーター階床演算装置の第２の階床データを選択する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの側面救出運転装置。
【請求項３】
前記被救出エレベーター階床演算装置は、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが階床レベルの上方あるいは下方に停止していることを検出して停止位置認識信号を出力し、
前記表示階床選択装置は、前記停止位置認識信号を方向データとして前記かご内表示装置へ出力し、
前記かご内表示装置は、前記方向データに基づいて前記被救出エレベーターの階床レベルに対する上方あるいは下方の停止位置を表示する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの側面救出運転装置。
【請求項４】
前記被救出エレベーター階床演算装置は、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが階床レベル近辺に停止していることを検出してレベル近辺停止認識信号を出力し、
前記表示階床選択装置は、前記レベル近辺停止認識信号を階床データ点滅指令として前記かご内表示装置へ出力し、
前記かご内表示装置は、前記階床データ点滅指令に基づいて前記第１の階床データを表示する際、点滅させる
ことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの側面救出運転装置。
【請求項５】
前記被救出エレベーター階床演算装置は、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが前記救出エレベーターのサービスゾーン外に停止していることを検出して停止位置認識信号とサービスゾーン外停止認識信号とを出力し、
前記表示階床選択装置は、前記停止位置認識信号と前記サービスゾーン外停止認識信号とを方向データと方向データ点滅指令として前記かご内表示装置へ出力し、
前記かご内表示装置は、前記方向データと前記方向データ点滅指令とに基づいて前記方向データを表示する際、点滅させる
ことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの側面救出運転装置。
【請求項６】
同一昇降路内横隣りの被救出エレベーターの第１のパルスカウント装置から入力した前記被救出エレベーターの第１のかご位置データを救出エレベーターの第１の階床データに変換する被救出エレベーター階床演算装置と、
前記救出エレベーターのかご走行距離に比例したパルスを発生するパルス発生装置と、
前記パルスをカウントし、前記救出エレベーターの第２のかご位置データを作成する前記救出エレベーターの第２のパルスカウント装置と、
前記第２のかご位置データを第２の階床データに変換する救出エレベーター階床演算装置と、
救出スイッチがＯＮの場合には前記被救出エレベーター階床演算装置の第１の階床データを、前記救出スイッチがＯＦＦの場合には前記救出エレベーター階床演算装置の第２の階床データを選択するアナウンス階床選択装置と、
前記第１あるいは第２の階床データに基づいてそのかご位置を前記救出エレベーターのかご内にアナウンスするかご内アナウンス装置と
を備えたことを特徴とするエレベーターの側面救出運転装置。
【請求項７】
前記アナウンス階床選択装置は、救出運転のために前記救出エレベーターが走行を開始したことを検出したときには、前記救出スイッチがＯＮの場合でも前記救出エレベーター階床演算装置の第２の階床データを選択する
ことを特徴とする請求項６記載のエレベーターの側面救出運転装置。
【請求項８】
前記被救出エレベーター階床演算装置は、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが階床レベルの上方あるいは下方に停止していることを検出して停止位置認識信号を出力し、
前記アナウンス階床選択装置は、前記停止位置認識信号を方向データとして前記かご内アナウンス装置へ出力し、
前記かご内アナウンス装置は、前記方向データに基づいて前記被救出エレベーターの階床レベルに対する上方あるいは下方の停止位置をアナウンスする
ことを特徴とする請求項６記載のエレベーターの側面救出運転装置。
【請求項９】
前記被救出エレベーター階床演算装置は、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが階床レベル近辺に停止していることを検出してレベル近辺停止認識信号を出力し、
前記アナウンス階床選択装置は、前記レベル近辺停止認識信号を階床データ点滅指令として前記かご内アナウンス装置へ出力し、
前記かご内アナウンス装置は、前記階床データ点滅指令に基づいて前記第１の階床データに応じたかご位置と、階床レベル近辺に停止していることをアナウンスする
ことを特徴とする請求項６記載のエレベーターの側面救出運転装置。
【請求項１０】
前記被救出エレベーター階床演算装置は、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが前記救出エレベーターのサービスゾーン外に停止していることを検出して停止位置認識信号とサービスゾーン外停止認識信号とを出力し、
前記アナウンス階床選択装置は、前記停止位置認識信号と前記サービスゾーン外停止認識信号とを方向データと方向データ点滅指令として前記かご内アナウンス装置へ出力し、
前記かご内アナウンス装置は、前記方向データと前記方向データ点滅指令とに基づいて前記方向データに応じたかご走行方向と、サービスゾーン外に停止していることをアナウンスする
ことを特徴とする請求項６記載のエレベーターの側面救出運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーターの側面救出運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平３−１０６７７８号公報に開示されているように、被救出エレベーターのかご位置データを救出エレベーターのパルスレートに換算したかご位置データに変換するエレベーターの側面救出運転装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来のエレベーターの側面救出運転装置では、保守員が救出エレベーターに乗り込み救出スイッチを投入して救出運転を実施する際、救出エレベーターのかご内では被救出エレベーターのかご位置がわからないため救出エレベーターがどこへ走行するかわからず保守員が不安になるという問題点があった。
【０００４】
また、被救出エレベーターが乗場から救出できるような階床レベル近辺に停止している場合、乗場ドアを開いて救出したほうが早いのに、保守員は、被救出エレベーターがどこに停止しているか救出エレベーターのかご内ではわからないため側面救出口（サイドＥＸＩＴ）から救出することになり効率が悪いという問題点があった。
【０００５】
さらに、双方のエレベーターの最下階や最上階が違う場合、救出エレベーターが救出できない範囲が存在し、この場合、例えばエレベーターを走行させないなどの処置をしているが、保守員は、走行しない理由が救出エレベーターのかご内ではわからないためなぜ走行しないのか不安になるという問題があった。
【０００６】
この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、救出エレベーターのかご内において被救出エレベーターのかご位置を認識することができるエレベーターの側面救出運転装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、同一昇降路内横隣りの被救出エレベーターの第１のパルスカウント装置から入力した前記被救出エレベーターの第１のかご位置データを救出エレベーターの第１の階床データに変換する被救出エレベーター階床演算装置と、前記救出エレベーターのかご走行距離に比例したパルスを発生するパルス発生装置と、前記パルスをカウントし、前記救出エレベーターの第２のかご位置データを作成する前記救出エレベーターの第２のパルスカウント装置と、前記第２のかご位置データを第２の階床データに変換する救出エレベーター階床演算装置と、救出スイッチがＯＮの場合には前記被救出エレベーター階床演算装置の第１の階床データを、前記救出スイッチがＯＦＦの場合には前記救出エレベーター階床演算装置の第２の階床データを選択する表示階床選択装置と、前記第１あるいは第２の階床データを前記救出エレベーターのかご内に表示するかご内表示装置とを備えたものである。
【００１０】
また、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、救出運転のために前記救出エレベーターが走行を開始したことを検出したときには、前記救出スイッチがＯＮの場合でも前記救出エレベーター階床演算装置の第２の階床データを選択する表示階床選択装置を備えたものである。
【００１１】
また、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが階床レベルの上方あるいは下方に停止していることを検出して停止位置認識信号を出力する被救出エレベーター階床演算装置と、前記停止位置認識信号を方向データとして前記かご内表示装置へ出力する表示階床選択装置と、前記方向データに基づいて前記被救出エレベーターの階床レベルに対する上方あるいは下方の停止位置を表示するかご内表示装置とを備えたものである。
【００１２】
また、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが階床レベル近辺に停止していることを検出してレベル近辺停止認識信号を出力する被救出エレベーター階床演算装置と、前記レベル近辺停止認識信号を階床データ点滅指令として前記かご内表示装置へ出力する表示階床選択装置と、前記階床データ点滅指令に基づいて前記第１の階床データを表示する際、点滅させるかご内表示装置とを備えたものである。
【００１３】
さらに、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが前記救出エレベーターのサービスゾーン外に停止していることを検出して停止位置認識信号とサービスゾーン外停止認識信号とを出力する被救出エレベーター階床演算装置と、前記停止位置認識信号と前記サービスゾーン外停止認識信号とを方向データと方向データ点滅指令として前記かご内表示装置へ出力する表示階床選択装置と、前記方向データと前記方向データ点滅指令とに基づいて前記方向データを表示する際、点滅させるかご内表示装置とを備えたものである。
【００１４】
また、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、同一昇降路内横隣りの被救出エレベーターの第１のパルスカウント装置から入力した前記被救出エレベーターの第１のかご位置データを救出エレベーターの第１の階床データに変換する被救出エレベーター階床演算装置と、前記救出エレベーターのかご走行距離に比例したパルスを発生するパルス発生装置と、前記パルスをカウントし、前記救出エレベーターの第２のかご位置データを作成する前記救出エレベーターの第２のパルスカウント装置と、前記第２のかご位置データを第２の階床データに変換する救出エレベーター階床演算装置と、救出スイッチがＯＮの場合には前記被救出エレベーター階床演算装置の第１の階床データを、前記救出スイッチがＯＦＦの場合には前記救出エレベーター階床演算装置の第２の階床データを選択するアナウンス階床選択装置と、前記第１あるいは第２の階床データに基づいてそのかご位置を前記救出エレベーターのかご内にアナウンスするかご内アナウンス装置とを備えたものである。
【００１７】
また、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、救出運転のために前記救出エレベーターが走行を開始したことを検出したときには、前記救出スイッチがＯＮの場合でも前記救出エレベーター階床演算装置の第２の階床データを選択するアナウンス階床選択装置を備えたものである。
【００１８】
また、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが階床レベルの上方あるいは下方に停止していることを検出して停止位置認識信号を出力する被救出エレベーター階床演算装置と、前記停止位置認識信号を方向データとして前記かご内アナウンス装置へ出力するアナウンス階床選択装置と、前記方向データに基づいて前記被救出エレベーターの階床レベルに対する上方あるいは下方の停止位置をアナウンスするかご内アナウンス装置とを備えたものである。
【００１９】
また、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが階床レベル近辺に停止していることを検出してレベル近辺停止認識信号を出力する被救出エレベーター階床演算装置と、前記レベル近辺停止認識信号を階床データ点滅指令として前記かご内アナウンス装置へ出力するアナウンス階床選択装置と、前記階床データ点滅指令に基づいて前記第１の階床データに応じたかご位置と、階床レベル近辺に停止していることをアナウンスするかご内アナウンス装置とを備えたものである。
【００２０】
さらに、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが前記救出エレベーターのサービスゾーン外に停止していることを検出して停止位置認識信号とサービスゾーン外停止認識信号とを出力する被救出エレベーター階床演算装置と、前記停止位置認識信号と前記サービスゾーン外停止認識信号とを方向データと方向データ点滅指令として前記かご内アナウンス装置へ出力するアナウンス階床選択装置と、前記方向データと前記方向データ点滅指令とに基づいて前記方向データに応じたかご走行方向と、サービスゾーン外に停止していることをアナウンスするかご内アナウンス装置とを備えたものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１の構成について図１を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの側面救出運転装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００２２】
図１において、１はパルス発生装置（Ｐ．Ｇ）、２は救出エレベーター側のパルスカウント装置、３は速度指令発生装置、４はエレベーター駆動装置、５は巻上げ機（Ｍ）、６は救出エレベーター階床演算装置、７は被救出エレベーター階床演算装置、８は救出スイッチ、９は表示階床選択装置、１０はインジケータ等のかご内表示装置である。また、１２は被救出エレベーター側のパルスカウント装置である。
【００２３】
つぎに、この実施の形態１の動作であるエレベーターの救出走行について説明する。
【００２４】
パルス発生装置１は、エレベーターの図示しないモータ軸などのかごの移動とともに回転する軸に取り付けられており、かごの走行距離に比例した数のパルスＡを発生する。パルスカウント装置２は、パルス発生装置１からのパルスＡをエレベーター上昇時はアップカウント、下降時にはダウンカウントしてかご位置データＢを作成する。また、救出エレベーター側のかご位置データＢと、被救出エレベーター側のかご位置データＣとより、速度指令発生装置３は走行距離を算出し、速度指令Ｄを発生する。この速度指令Ｄによりエレベーター駆動装置４を介して巻上げ機５を駆動する。
【００２５】
つづいて、かご内表示装置の表示について説明する。
【００２６】
図１において、救出エレベーターのかご位置データＢをもとに、救出エレベーター階床演算装置６は階床データＥを作成する。同様に、被救出エレベーターのかご位置データＣをもとに、被救出エレベーター階床演算装置７は階床データＦを作成する。
【００２７】
ここで、階床データＥ、Ｆの作成について図２と図３で説明する。あらかじめ各階床レベル値に相当するかご位置データを図２のような配列データとしてＲＯＭに記憶しておき、このデータとかご位置データＢ、Ｃとを比較することで階床データＥ、Ｆを求める。
【００２８】
すなわち、図３のステップ２０において、救出エレベーター階床演算装置６は、Ｉに初期値１を設定する。次に、ステップ２１において、かご位置データＢと（階床レベル値［Ｉ＋１］＋階床レベル値［Ｉ］）／２を比較する。これはある階の階床レベル値と次の階床レベル値との中間値で階床データＥを更新させるためである。このとき、かご位置データＢ≦（階床レベル値［Ｉ＋１］＋階床レベル値［Ｉ］）／２ならば、比較をやめステップ２４で階床データＥとしてＩを設定する。
【００２９】
また、かご位置データＢ＞（階床レベル値［Ｉ＋１］＋階床レベル値［Ｉ］）／２ならば、次の階床レベル値との比較を行うために、ステップ２２において、Ｉを＋１し、ステップ２３において、Ｉがｎ（最上階）かどうか判断して、Ｉ＜ｎの間、ステップ２１〜２３を繰り返す。ステップ２３において、Ｉ≧ｎまで比較が行われると強制的に次のステップ２４へ処理を移す。なお、被救出エレベーター階床演算装置７も同様である。
【００３０】
つづいて、かご内表示装置に表示する階床データの選択について図４で説明する。
【００３１】
階床データＥ、Ｆを作成すると、表示階床選択装置９はどちらのデータをかご内表示装置１０へ出力するかを選択する。このとき、ステップ３０において、救出スイッチ８のＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＦＦの場合はステップ３１において救出エレベーターの階床データＥを、救出スイッチ８がＯＮの場合にはステップ３２において被救出エレベーターの階床データＦを選択する。そして、この選択したデータＮを階床データＧとして、ステップ３３においてかご内表示装置１０へ出力する。これにより、救出エレベーターのかご内に被救出エレベーターのかご位置を表示することで、救出エレベーターがどこへ走行するかを保守員に視覚的に知らせることができる。
【００３２】
なお、この実施の形態１では、被救出エレベーターのかご位置と救出エレベーターのかご位置との間に誤差がないものとしているが、誤差がある場合、補正方法としては、特開平３−１０６７７８号公報記載の方法があり、実際は被救出エレベーターの補正されたかご位置を使うだけなので、ここでは説明を省略する。
【００３３】
以上のように、この実施の形態１に係るエレベーターの側面救出運転装置は、被救出エレベーターの階床データをかご内のインジケータに表示することで、救出の際、救出エレベーターがどこへ走行するかを保守員が認識できるため、どこへ走行するか不安になることがない。
【００３４】
実施の形態２．
上記実施の形態１では救出スイッチ８がＯＮの間、かご内表示装置１０の階床表示を被救出エレベーターのかご位置を表示するようにした例をあげたが、この場合、救出のための走行中、被救出エレベーターのかご位置を表示したままであるため、救出エレベーターがどこまで走行したかがわからない。これに対し、この実施の形態２は、救出エレベーターが走行を開始したらかご内表示装置１０の階床表示を救出エレベーターのかご位置を表示するようにしたものである。
【００３５】
この発明の実施の形態２の構成について図５を参照しながら説明する。図５は、この発明の実施の形態２に係るエレベーターの側面救出運転装置の構成を示すブロック図である。
【００３６】
図５において、１はパルス発生装置（Ｐ．Ｇ）、２は救出エレベーター側のパルスカウント装置、３は速度指令発生装置、４はエレベーター駆動装置、５は巻上げ機（Ｍ）、６は救出エレベーター階床演算装置、７は被救出エレベーター階床演算装置、８は救出スイッチ、９Ａは表示階床選択装置、１０はインジケータ等のかご内表示装置である。また、１２は被救出エレベーター側のパルスカウント装置である。
【００３７】
つぎに、この実施の形態２の動作について図６を参照しながら説明する。図６は、この実施の形態２の動作を示すフローチャートである。
【００３８】
この実施の形態２の特徴といえる動作についてのみ説明する。この例では、表示階床選択装置９Ａは、パルス発生装置１のパルスＡの変化をみて、救出エレベーターが走行中かどうかを判定するものである。
【００３９】
すなわち、救出エレベーター階床演算装置６及び被救出エレベーター階床演算装置７が階床データＥ、Ｆを作成すると、表示階床選択装置９Ａはどちらのデータをかご内表示装置１０へ出力するかを選択する。ステップ４０において、表示階床選択装置９Ａは、救出スイッチ８のＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＦＦの場合はステップ４１で救出エレベーターの階床データＥを選択する。一方、救出スイッチがＯＮの場合にはステップ４２において救出エレベーターが走行中かどうかを判定する。走行中のときは、ステップ４１で救出エレベーターの階床データＥを、停止中のときには、ステップ４３で被救出エレベーターの階床データＦを選択する。そして、ステップ４４において、選択したデータＮを階床データＧとしてかご内表示装置１０へ出力する。
【００４０】
なお、この実施の形態２では走行中かどうかの判定としてパルス発生装置１のパルスＡをみる例を説明したが、別の判定方法として、速度指令Ｄをみる方法などもある。
【００４１】
以上のように、この実施の形態２に係るエレベーターの側面救出運転装置は、被救出エレベーターの階床データをかご内のインジケータに表示することで、救出の際、救出エレベーターがどこへ走行するかを保守員が認識できるため、どこへ走行するか不安になることがない。
【００４２】
実施の形態３．
上記実施の形態１では救出スイッチ８がＯＮの間、かご内表示装置１０の階床表示を被救出エレベーターのかご位置を表示するようにした例をあげたが、この場合、被救出エレベーターの停止位置が階床レベルの上方にいるのか下方にいるのかがわからない。これに対し、この実施の形態３は、かご内表示装置１０Ａに被救出エレベーターのかご位置が階床レベルの上方／下方のどちらにいるかを表示するようにしたものである。
【００４３】
この発明の実施の形態３の構成について図７を参照しながら説明する。図７は、この発明の実施の形態３に係るエレベーターの側面救出運転装置の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図７において、１はパルス発生装置（Ｐ．Ｇ）、２は救出エレベーター側のパルスカウント装置、３は速度指令発生装置、４はエレベーター駆動装置、５は巻上げ機（Ｍ）、６は救出エレベーター階床演算装置、７Ａは被救出エレベーター階床演算装置、８は救出スイッチ、９Ｂは表示階床選択装置、１０Ａはインジケータ等のかご内表示装置である。また、１２は被救出エレベーター側のパルスカウント装置である。
【００４５】
つぎに、この実施の形態３の動作について図８を参照しながら説明する。図８は、この実施の形態３の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
この実施の形態３の特徴といえる動作についてのみ説明する。この例では、通常走行のとき走行方向を表示する走行方向表示を流用して階床レベル上方にいればＵＰ走行表示を、下方にいればＤＯＷＮ走行表示を出力するものである。
【００４７】
すなわち、被救出エレベーター階床演算装置７Ａは、図３で被救出エレベーターの階床データを求めた後、図８のステップ５０において、かご位置データＣが階床データＦに相当する階床レベル値［Ｉ］と比較し、大きければステップ５１でＵＰ指令を、小さければステップ５２でＤＯＷＮ指令を選択して、ステップ５３で停止位置認識信号Ｈとして表示階床選択装置９Ｂへ出力する。表示階床選択装置９Ｂは、停止位置認識信号Ｈを方向データＪとして、階床データＧとともにかご内表示装置１０Ａへ出力する。
【００４８】
以上のように、この実施の形態３に係るエレベーターの側面救出運転装置は、被救出エレベーターのかご位置が階床レベルの上方、あるいは下方にいるのかがかご内のインジケータで認識できるため、被救出エレベーターの位置がより正確に認識することができる。
【００４９】
実施の形態４．
上記実施の形態１では救出スイッチ８がＯＮの間、かご内表示装置１０の階床表示を被救出エレベーターのかご位置を表示するようにした例をあげたが、この場合、被救出エレベーターが乗場から救出できるような階床レベル近辺に停止している場合でも、保守員は、被救出エレベーターがどこに停止しているか救出エレベーターのかご内ではわからないため側面救出口（サイドＥＸＩＴ）から救出することになり効率が悪い。これに対し、この実施の形態４は、かご内表示装置１０Ｂに被救出エレベーターのかご位置が階床レベル近辺にいるかを認識できるように表示するようにしたものである。
【００５０】
この発明の実施の形態４の構成について図９を参照しながら説明する。図９は、この発明の実施の形態４に係るエレベーターの側面救出運転装置の構成を示すブロック図である。
【００５１】
図９において、１はパルス発生装置（Ｐ．Ｇ）、２は救出エレベーター側のパルスカウント装置、３は速度指令発生装置、４はエレベーター駆動装置、５は巻上げ機（Ｍ）、６は救出エレベーター階床演算装置、７Ｂは被救出エレベーター階床演算装置、８は救出スイッチ、９Ｃは表示階床選択装置、１０Ｂはインジケータ等のかご内表示装置である。また、１２は被救出エレベーター側のパルスカウント装置である。
【００５２】
つぎに、この実施の形態４の動作について図１０を参照しながら説明する。図１０は、この実施の形態４の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
この実施の形態４の特徴といえる動作についてのみ説明する。この例では、被救出エレベーターの階床データを表示するとき点滅表示するものである。
【００５４】
すなわち、被救出エレベーター階床演算装置７Ｂ、図３で被救出エレベーターの階床データを求めた後、ステップ６０において、かご位置データＣが、例えば、階床データＦに相当する階床レベル値［Ｉ］±２００ｍｍ内かどうかを比較する。次に、以内であればステップ６１でレベル近辺停止認識信号ＫをＯＮし、以外であればステップ６２でレベル近辺停止認識信号ＫをＯＦＦする。
【００５５】
次に、表示階床選択装置９Ｃは、レベル近辺停止認識信号Ｋを受けＯＮ／ＯＦＦによって階床データ点滅指令ＬをＯＮ／ＯＦＦしてかご内表示装置１０Ｂへ出力する。かご内表示装置１０Ｂでは階床データ点滅指令Ｌによってその指令がＯＮしていればかご内の階床表示を点滅させる。これにより、被救出エレベーターのかご位置を知らせると同時に階床データを点滅することで階床レベル近辺に停止していることを保守員に視覚的に知らせることができる。
【００５６】
この実施の形態４では階床レベル近辺停止かどうかの判定としてかご内表示装置１０Ｂの階床表示を点滅する例を説明したが、別の判定方法として、走行方向表示を同時に点灯する方法などもある。
【００５７】
以上のように、この実施の形態４に係るエレベーターの側面救出運転装置は、被救出エレベーターのかご位置が階床レベル近辺に停止していることをかご内のインジケータで認識できるため、わざわざ側面救出口（サイドＥＸＩＴ）を開けて救出しなくても乗場から救出できるかどうか判断できるので、迅速な救出ができる。
【００５８】
実施の形態５．
上記実施の形態１では救出スイッチ８がＯＮの間、かご内表示装置１０の階床表示を被救出エレベーターのかご位置を表示するようにした例をあげたが、救出エレベーターが被救出エレベーターを救出できるかできないかがわからない。すなわち、双方のエレベーターの最下階や最上階が違う場合、救出エレベーターが救出できない範囲が存在し、この場合、例えばエレベーターを走行させないなどの処置をしていると、保守員は、走行しない理由が救出エレベーターのかご内ではわからないためなぜ走行しないのかがわからない。これに対し、この実施の形態５は、かご内表示装置１０Ｃに被救出エレベーターのかご位置がサービスゾーン内／外のどちらにいるかを表示するようにしたものである。
【００５９】
この発明の実施の形態５の構成について図１１を参照しながら説明する。図１１は、この発明の実施の形態５に係るエレベーターの側面救出運転装置の構成を示すブロック図である。
【００６０】
図１１において、１はパルス発生装置（Ｐ．Ｇ）、２は救出エレベーター側のパルスカウント装置、３は速度指令発生装置、４はエレベーター駆動装置、５は巻上げ機（Ｍ）、６は救出エレベーター階床演算装置、７Ｃは被救出エレベーター階床演算装置、８は救出スイッチ、９Ｄは表示階床選択装置、１０Ｃはインジケータ等のかご内表示装置である。また、１２は被救出エレベーター側のパルスカウント装置である。
【００６１】
つぎに、この実施の形態５の動作について図１２を参照しながら説明する。図１２は、この実施の形態５の動作を示すフローチャートである。
【００６２】
この実施の形態５の特徴といえる動作についてのみ説明する。この例では、サービスゾーン外のとき走行方向表示を点滅するものである。
【００６３】
すなわち、被救出エレベーター階床演算装置７Ｃ、図３で被救出エレベーターの階床データを求めた後、ステップ７０において、かご位置データＣが最下階に相当する階床レベル値［１］と比較して小さければステップ７１でＤＯＷＮ指令を停止位置認識信号Ｈとし、ステップ７４でサービスゾーン外停止認識信号ＭをＯＮする。また、ステップ７２において、かご位置データＣが最上階に相当する階床レベル値［ｎ］と比較して大きければステップ７３でＵＰ指令を停止位置認識信号Ｈとし、ステップ７４でサービスゾーン外停止認識信号ＭをＯＮする。
【００６４】
ステップ７０、７２において、サービスゾーン内と判定すればステップ７５でサービスゾーン外停止認識信号ＭをＯＦＦする。次に、表示階床選択装置９Ｄは、停止位置認識信号Ｈを方向データＪとし、また、サービスゾーン外停止認識信号Ｍを受けＯＮ／ＯＦＦによって方向データ点滅指令ＮをＯＮ／ＯＦＦしてかご内表示装置１０Ｃへ出力する。そして、かご内表示装置１０Ｃでは方向データ点滅指令Ｎによってその指令がＯＮしていればかご内の方向表示を点滅させる。これにより、被救出エレベーターのかご位置を知らせると同時に方向表示を点滅することでサービスゾーン外に停止していることを保守員に視覚的に知らせることができる。
【００６５】
以上のように、この実施の形態５に係るエレベーターの側面救出運転装置は、被救出エレベーターが救出エレベーターのサービスゾーン外に停止していて、救出エレベーターが走行しない場合、なぜ走行しないかがかご内インジケータで認識できるため、なぜ走行しないのかと悩むことがなく的確な対応ができる。
【００６６】
なお、上記各実施の形態では、パルス発生装置１はエレベーターのモータ軸に取り付けられている場合について説明したが、メインシーブ軸、ガバナシーブ軸などのかごの移動とともに回転する軸に取り付けられていてもよい。
【００６７】
また、以上の各実施の形態では、かご内表示装置で認識する方法について説明したが、他の方法として、かご内アナウンス装置を備えたエレベーターであればアナウンスによって被救出エレベーターのかご位置などを保守員に知らせることができる。これは、かご内表示装置への信号と同様の信号をかご内アナウンス装置に取り込み、例えば、「故障エレベーターはＸＸ階に停止してます。」、「故障エレベーターはＸＸ階の上方（下方）に停止してます。」、「故障エレベーターはＸＸ階のレベル近辺に停止してます。」、「故障エレベーターはＸＸ階の上方（下方）に停止してます。このエレベーターでは走行できません。」などのアナウンスを選択して出力するものである。
【００６８】
【発明の効果】
この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、以上説明したとおり、同一昇降路内横隣りの被救出エレベーターの第１のパルスカウント装置から入力した前記被救出エレベーターの第１のかご位置データを救出エレベーターの第１の階床データに変換する被救出エレベーター階床演算装置と、前記救出エレベーターのかご走行距離に比例したパルスを発生するパルス発生装置と、前記パルスをカウントし、前記救出エレベーターの第２のかご位置データを作成する前記救出エレベーターの第２のパルスカウント装置と、前記第２のかご位置データを第２の階床データに変換する救出エレベーター階床演算装置と、救出スイッチがＯＮの場合には前記被救出エレベーター階床演算装置の第１の階床データを、前記救出スイッチがＯＦＦの場合には前記救出エレベーター階床演算装置の第２の階床データを選択する表示階床選択装置と、前記第１あるいは第２の階床データを前記救出エレベーターのかご内に表示するかご内表示装置とを備えたので、救出の際、救出エレベーターがどこへ走行するかを保守員が認識できるため、どこへ走行するか不安になることがないという効果を奏する。
【００７１】
また、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、救出運転のために前記救出エレベーターが走行を開始したことを検出したときには、前記救出スイッチがＯＮの場合でも前記救出エレベーター階床演算装置の第２の階床データを選択する表示階床選択装置を備えたので、救出の際、救出エレベーターがどこへ走行するかを保守員が認識できるため、どこへ走行するか不安になることがないという効果を奏する。
【００７２】
また、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、以上説明したとおり、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが階床レベルの上方あるいは下方に停止していることを検出して停止位置認識信号を出力する被救出エレベーター階床演算装置と、前記停止位置認識信号を方向データとして前記かご内表示装置へ出力する表示階床選択装置と、前記方向データに基づいて前記被救出エレベーターの階床レベルに対する上方あるいは下方の停止位置を表示するかご内表示装置とを備えたので、被救出エレベーターのかご位置が階床レベル上方／下方にいるのかがかご内のインジケータで認識でき、被救出エレベーターの位置がより正確に認識することができるという効果を奏する。
【００７３】
また、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、以上説明したとおり、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが階床レベル近辺に停止していることを検出してレベル近辺停止認識信号を出力する被救出エレベーター階床演算装置と、前記レベル近辺停止認識信号を階床データ点滅指令として前記かご内表示装置へ出力する表示階床選択装置と、前記階床データ点滅指令に基づいて前記第１の階床データを表示する際、点滅させるかご内表示装置とを備えたので、被救出エレベーターのかご位置が階床レベル近辺に停止していることをかご内のインジケータで認識でき、わざわざサイドＥＸＩＴを開けて救出しなくても乗場から救出できるかどうか判断できるので、迅速な救出ができるという効果を奏する。
【００７４】
さらに、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、以上説明したとおり、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが前記救出エレベーターのサービスゾーン外に停止していることを検出して停止位置認識信号とサービスゾーン外停止認識信号とを出力する被救出エレベーター階床演算装置と、前記停止位置認識信号と前記サービスゾーン外停止認識信号とを方向データと方向データ点滅指令として前記かご内表示装置へ出力する表示階床選択装置と、前記方向データと前記方向データ点滅指令とに基づいて前記方向データを表示する際、点滅させるかご内表示装置とを備えたので、被救出エレベーターが救出エレベーターのサービスゾーン外に停止していて、救出エレベーターが走行しない場合、なぜ走行しないかがかご内インジケータで認識できるため、なぜ走行しないのかと悩むことがなく的確な対応ができるという効果を奏する。
【００７５】
また、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、以上説明したとおり、同一昇降路内横隣りの被救出エレベーターの第１のパルスカウント装置から入力した前記被救出エレベーターの第１のかご位置データを救出エレベーターの第１の階床データに変換する被救出エレベーター階床演算装置と、前記救出エレベーターのかご走行距離に比例したパルスを発生するパルス発生装置と、前記パルスをカウントし、前記救出エレベーターの第２のかご位置データを作成する前記救出エレベーターの第２のパルスカウント装置と、前記第２のかご位置データを第２の階床データに変換する救出エレベーター階床演算装置と、救出スイッチがＯＮの場合には前記被救出エレベーター階床演算装置の第１の階床データを、前記救出スイッチがＯＦＦの場合には前記救出エレベーター階床演算装置の第２の階床データを選択するアナウンス階床選択装置と、前記第１あるいは第２の階床データに基づいてそのかご位置を前記救出エレベーターのかご内にアナウンスするかご内アナウンス装置とを備えたので、救出の際、救出エレベーターがどこへ走行するかを保守員が認識できるため、どこへ走行するか不安になることがないという効果を奏する。
【００７８】
また、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、以上説明したとおり、救出運転のために前記救出エレベーターが走行を開始したことを検出したときには、前記救出スイッチがＯＮの場合でも前記救出エレベーター階床演算装置の第２の階床データを選択するアナウンス階床選択装置を備えたので、救出の際、救出エレベーターがどこへ走行するかを保守員が認識できるため、どこへ走行するか不安になることがないという効果を奏する。
【００７９】
また、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、以上説明したとおり、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが階床レベルの上方あるいは下方に停止していることを検出して停止位置認識信号を出力する被救出エレベーター階床演算装置と、前記停止位置認識信号を方向データとして前記かご内アナウンス装置へ出力するアナウンス階床選択装置と、前記方向データに基づいて前記被救出エレベーターの階床レベルに対する上方あるいは下方の停止位置をアナウンスするかご内アナウンス装置とを備えたので、被救出エレベーターのかご位置が階床レベル上方／下方にいるのかがかご内のアナウンスで認識でき、被救出エレベーターの位置がより正確に認識することができるという効果を奏する。
【００８０】
また、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、以上説明したとおり、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが階床レベル近辺に停止していることを検出してレベル近辺停止認識信号を出力する被救出エレベーター階床演算装置と、前記レベル近辺停止認識信号を階床データ点滅指令として前記かご内アナウンス装置へ出力するアナウンス階床選択装置と、前記階床データ点滅指令に基づいて前記第１の階床データに応じたかご位置と、階床レベル近辺に停止していることをアナウンスするかご内アナウンス装置とを備えたので、被救出エレベーターのかご位置が階床レベル近辺に停止していることをかご内のアナウンスで認識でき、わざわざサイドＥＸＩＴを開けて救出しなくても乗場から救出できるかどうか判断できるので、迅速な救出ができるという効果を奏する。
【００８１】
さらに、この発明に係るエレベーターの側面救出運転装置は、以上説明したとおり、前記第１のかご位置データに基づいて前記被救出エレベーターが前記救出エレベーターのサービスゾーン外に停止していることを検出して停止位置認識信号とサービスゾーン外停止認識信号とを出力する被救出エレベーター階床演算装置と、前記停止位置認識信号と前記サービスゾーン外停止認識信号とを方向データと方向データ点滅指令として前記かご内アナウンス装置へ出力するアナウンス階床選択装置と、前記方向データと前記方向データ点滅指令とに基づいて前記方向データに応じたかご走行方向と、サービスゾーン外に停止していることをアナウンスするかご内アナウンス装置とを備えたので、被救出エレベーターが救出エレベーターのサービスゾーン外に停止していて、救出エレベーターが走行しない場合、なぜ走行しないかがかご内アナウンスで認識できるため、なぜ走行しないのかと悩むことがなく的確な対応ができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１の階床レベル値を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３の構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態３の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４の構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態４の動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態５の構成を示すブロック図である。
【図１２】この発明の実施の形態５の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  パルス発生装置（Ｐ．Ｇ）、２  パルスカウント装置、３  速度指令発生装置、４  エレベーター駆動装置、５  巻上げ機（Ｍ）、６  救出エレベーター階床演算装置、７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ  被救出エレベーター階床演算装置、８  救出スイッチ、９、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ  表示階床選択装置、１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  かご内表示装置、１２  パルスカウント装置。
【図１】
0003618874.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003618874.tif 000008
【図８】
0003618874.tif 000009
【図９】
0003618874.tif 000010
【図１０】
0003618874.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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