(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に塗布された光硬化性材料を硬化させる装置であって、モータによって駆動される車輪を備えたフレームと、前記モータの速度を制御する制御装置と、前記フレームによって支持された硬化光源と、前記光源を選択的に付勢する安定化回路と、前記安定化回路に制御信号を送って前記光源の出力レベルを所定の硬化レベルに設定するコンピュータとを有し、前記コンピュータは、前記制御装置に信号を送って前記装置の移動速度を前記光源の硬化レベルに関して決定された速度に設定することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記光源は、紫外線硬化光を発生し、前記コンピュータは、前記安定化回路を制御して前記光源の出力レベルを、オペレータによって選択された硬化レベルに対応する複数の所定のレベルのうち１つに設定するようプログラムされており、前記コンピュータは更に、前記制御装置の速度を、前記オペレータによって設定された関連の硬化レベルによって定められる前記装置の所定の移動速度に制御するようプログラムされていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記光源を少なくとも部分的に包囲していて、前記床面から見て前記光源からの光の実質的に全てを遮断する閉鎖位置と、前記光源からの光が前記床面に当たる開放位置とを有するシャッタを更に有し、前記コンピュータは、前記光源の出力レベル及び前記装置の移動速度を、前記オペレータによって設定された硬化線量を定めるキュアモードに応じて設定し、前記コンピュータは次いで、前記安定化回路を付勢して稼働状態にし、前記コンピュータは、前記オペレータの制御の下で方向アクチュエータに応動して前記オペレータによる前記方向アクチュエータの作動中に前記光源の出力を設定すると共に前記装置の移動速度を設定し、次に前記シャッタを開放して前記装置が前記コンピュータによって設定された前記所定速度で床上を移動するようにすることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記光源は、ＵＶランプであり、前記装置は、前記オペレータによって選択可能な待機モードスイッチを更に有し、前記コンピュータは、オペレータによる前記待機モードスイッチの作動に応動して、前記安定化回路を、前記光源が前記光源を安定化させるのに十分な電力レベルで動作する稼働モードに付勢し、前記安定化回路はしかる後、前記光源に供給される電力を、動作電力よりも低く且つ前記光源を準備完了状態に維持するのに十分なクイエッセント状態に減少させて硬化作業のための前記光源のウォームアップ時間を実質的に短くすることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記オペレータの制御の下にあり、オペレータの制御の下で前記駆動モータを付勢することにより前記装置の移動速度を設定する速度制御ユニットを更に有し、それにより、前記オペレータは、前記光源が前記クイエッセントレベルで動作している間に前記装置を硬化用途向きに配置できるようになっていることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記光源を収納していて、垂直方向運動自在に前記フレームに取り付けられたアプリケータ組立体と、前記アプリケータのハウジングを床に対して移動させる第２のアクチュエータとを更に有し、前記コンピュータは、前記装置がオペレータによって前記待機モードにされると、前記アクチュエータハウジングを使用位置に下降させるようプログラムされていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記コンピュータは更に、前記装置を移動モードで動作させるようプログラムされており、前記コンピュータは、前記装置が前記移動モードになったときに前記アプリケータハウジングを輸送位置に上昇させると共に前記制御装置をオペレータの制御の下で調節できるようにするようプログラムされていることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記オペレータによって前進位置と後退位置で作動可能であって、前記コンピュータと回路をなす状態に接続されて前記モータへの電力供給を制御する方向アクチュエータと、前記アプリケータハウジングに取り付けられていて前記コンピュータの制御の下にあり、閉鎖位置にあるときは前記ハウジングと協働して前記光源を包囲し、開放位置にあるときは前記光源を前記床面に対して露出させるシャッタとを更に有し、前記コンピュータは、オペレータが前記方向アクチュエータを作動して前記装置を前進又は後退方向に移動させた後、前記装置をキュアモードにすると、前記シャッタを開放するようプログラムされていることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項９】
前記フレームに取り付けられていて前記光源を支持したアプリケータハウジングと、前記ハウジングに連結され又は前記ハウジングを床に対して調節し、前記ハウジングを前記フレームに対して昇降させる第３のアクチュエータを含む調節機構と、前記ハウジングに設けられていて、前記床からの前記ハウジングの高さを表す高さ信号を発生するセンサとを更に有し、前記コンピュータは、前記高さ信号を受け取って、前記高さ信号が所定の上限よりも高いかどうかを判定し、前記高さ信号が所定の高さレベルを越えていると第３のアクチュエータを付勢して前記ハウジングを下降させ、前記コンピュータは更に、前記高さ信号により前記ハウジングが所定のレベルよりも下にあることが分かると前記第３のアクチュエータを付勢して前記ハウジングを上昇させるようプログラムされており、前記コンピュータ及び第３のアクチュエータは、作動中、前記ハウジングを前記床からの所定の高さ範囲内に維持することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１０】
前記ハウジングは、第１の部分と第２の部分とから成るシャッタと、前記ハウジング内に設けられていて、前記シャッタの第１及び第２の部分を第１及び第２の位置との間で作動させる第４のアクチュエータを更に有し、前記シャッタの第１及び第２の部分は、前記ハウジングと協働して、第１の位置で前記光源を包囲し、第２の位置で前記光源からの光を下方に差し向けて床面上に合焦させ、前記第４のアクチュエータは、前記コンピュータの制御の下にあることを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記ハウジング内に設けられていて、前記光源を冷却するファンを更に有し、前記コンピュータは、前記安定化回路が前記ファンを稼働モードで励起すると前記ファンを付勢するようプログラムされており、前記コンピュータは更に、前記安定化回路の動作が停止され又は前記安定化回路が待機モードで前記ランプを励弧すると、前記ファンを消勢するようプログラムされていることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
表面に塗布された光硬化性塗料を処理する方法であって、硬化光源について所定の硬化出力レベルを設定する工程と、前記光源を移動させて前記塗料上を移動する動作信号を検出する工程と、前記動作制御信号に応答して前記光源を前記表面に沿って所定の速度で移動させる工程とを有し、前記所定の出力レベル及び前記所定の速度は、実質的に一定に近いレベルの照射硬化放射線を前記塗料に当てるよう選択されていることを特徴とする方法。
【請求項１３】
動作制御信号を検出する前記段階の実施前に、前記塗料を硬化させる前記所定の出力レベルよりも低いクイエッセント出力レベルで前記光源を動作させる工程と、前記動作信号を検出すると、前記光源の出力レベルを前記クイエッセントレベルから前記所定の硬化出力レベルに上昇させることを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
所定の硬化レベルを設定する前記段階では、前記所定の硬化レベルを複数の硬化レベルから選択することを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記光源と前記塗料との間に位置したシャッタを閉鎖し、前記シャッタを前記光源を移動させる直前に開放することを特徴とする請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記光源の高さを、前記表面よりも上方の所定範囲内に調節することを特徴とする請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
床面に塗布された光硬化性材料を硬化させる装置であって、モータによって駆動される車輪を備えたフレームと、前記モータの速度を制御する制御装置と、垂直方向運動自在に前記フレームに取り付けられたハウジングを含む硬化光源と、前記ハウジングによって支持されていて、前記床面からの前記光源の高さを表す信号を発生するセンサと、前記光源を選択的に付勢する安定化回路と、前記安定化回路に制御信号を送って前記光源の出力レベルを所定の硬化レベルに設定するコンピュータとを有し、前記コンピュータは、前記制御装置に信号を送って前記装置の移動速度を前記光源の硬化レベルに関して決定された速度に設定し、前記コンピュータは更に、前記センサから信号を受け取って前記硬化を行わせるために前記床面に対する前記ハウジングの高さを調節することを特徴とする装置。
【請求項１８】
前記光源は、紫外線硬化光を発生し、前記コンピュータは、前記安定化回路を制御して前記光源の出力レベルを、オペレータによって選択された硬化レベルに対応する複数の所定のレベルのうち１つに設定するようプログラムされており、前記コンピュータは更に、前記制御装置の速度を、前記オペレータによって設定された関連の硬化レベルによって定められる前記装置の所定の移動速度に制御するようプログラムされていることを特徴とする請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
前記ハウジングは、前記床面から見て前記光源からの光の実質的に全てを遮断する閉鎖位置と、前記光源からの光が前記床面に当たる開放位置とを有するシャッタを有し、前記コンピュータは、前記光源の出力レベル及び前記装置の移動速度を、前記オペレータによって設定された硬化線量を定めるキュアモードに応じて設定し、前記コンピュータは、前記オペレータの制御の下で方向アクチュエータに応動して前記オペレータによる前記方向アクチュエータの作動中に前記光源の出力を設定すると共に前記装置の移動速度を設定し、次に前記シャッタを開放して前記装置が前記コンピュータによって設定された前記所定速度で床上を移動するようにすることを特徴とする請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
前記光源は、ＵＶランプであり、前記装置は、前記オペレータによって選択可能な待機モードスイッチを更に有し、前記コンピュータは、オペレータによる前記待機モードスイッチの作動に応動して、前記安定化回路を、前記光源が前記光源を安定化させるのに十分な電力レベルで動作する稼働モードに付勢し、前記安定化回路はしかる後、前記光源に供給される電力を、動作電力よりも低く且つ前記光源を準備完了状態に維持するのに十分なクイエッセント状態に減少させて硬化作業のための前記光源のウォームアップ時間を実質的に短くすることを特徴とする請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
車輪付きフレーム、前記車輪を駆動する駆動モータ、前記フレームによって支持された第１の硬化光源、及び電源に接続されるようになっていて、前記光源への電力及び前記モータの速度を設定する制御回路を有する床面に塗布された光硬化性材料を硬化するための動力式床機械と、電源に接続されるようになった電気コード、第２の硬化光源、及び前記第２のＵＶ光源を手動操作するハンドルを有するポータブル手持ちアプリケータと、前記床機械の前記制御回路及び前記手持ちアプリケータの前記電気コードと回路をなして接続され、前記第１の硬化光源及び第２の硬化光源のうち一方だけが、常時前記電源に接続されるようにする電気インタロックスイッチとの組合せ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔発明の分野〕
本発明は、床管理機械に関し、特に、紫外線（ＵＶ）光を用いて床用塗料を硬化させるための動力式移動機械に関する。図示の実施形態の機械では、液状床用塗料を手作業で塗布することが意図されているが、本発明は更に、液状床用塗料を塗布してこれを現場で硬化させる装置に関している。
【０００２】
〔発明の背景〕
米国特許第４，２４１，２５５号（発明の名称：ULTRAVIOLET RAY PROJECTOR）は、塗布された床用塗料を紫外線光で照射して塗料を硬化させる機械を開示している。特許を受けたこの装置は、ＵＶ光源を手動で操作してＵＶ光を接近の難しい個所、例えばコーナ部の塗料に当てるのに特に向いており、この機械は、硬化中の塗料へのＵＶ光の照射具合を制御する手動式シャッタ機構を開示している。
【０００３】
米国特許第４，９９９，２１６号（発明の名称：METHOD OF COATING CONCRETE FLOORS WITH PHOTOCURABLE COATINGS）は、コンクリート製の床を液状の塗料で被覆し、液体がコンクリート表面にしみ込むようにして滑らかな塗膜を形成し、次に塗料を紫外線及び近可視範囲の光に当てて塗料を硬化させる方法を開示している。ＵＶ光源を支持する装置は、概略的な形態で開示されているに過ぎない。
【０００４】
本明細書で用いる「床用塗料」、「塗料」又は「硬化性床用塗料」という用語及びその均等物は、広範に解釈されるものであって、液体の状態で塗布され、光の照射を受けると硬化して固体の状態になる床用塗料をさすものとする。硬化を行う図示の実施形態の光は主として紫外線範囲であるが、近可視光を含むのがよい。しかしながら、本発明は、特定の塗料に左右されない。本発明は、光硬化性材料の当業者には理解されるように、輻射エネルギが主として紫外線範囲にあるにせよ、紫外線、近可視及び可視光の両方を含むにせよいずれにせよ、かかる輻射エネルギを受けると硬化する全ての材料（即ち「光硬化性」材料）に関している。かかる塗料は例えば、米国特許第４，９９９，２１６号及び１９９８年９月２９日に出願された米国仮特許出願第６０／１０２，２２０号（発明の名称：Ultra Violet Light Curable Floor Coating With Coloring Agent）に記載されているように公知である。輻射エネルギは、遊離基（ラジカル）重合に触媒作用を及ぼし、その結果、照射されたエネルギの強度レベルに応じてほんの何秒かのことで完全に硬化した塗料が得られる。主として紫外線光を必要とする硬化性床用塗料の一例か、２つの活性成分として、ウレタンアクリレートオリゴマー及びアクリレート化モノマーブレンドを含んでいる。この種の硬化性塗料は市販されていて、当該技術分野で知られている。
【０００５】
かくして、図示の実施形態の光源は主として紫外線エネルギ源であるが、本発明では紫外線又は「ＵＶ」という用語は、所望の塗料を生じさせるために塗布された光受容材料の遊離基重合に触媒作用を与え又は硬化又は架橋を生じさせる任意の波長又は振動数の照射された光エネルギの光源を含むものとする。本発明は、特定の塗料又は塗料を床面に塗布した後に光放射線に当てられると材料を液体から固体の状態に硬化することができる光エネルギ帯に限定するものではない。
【０００６】
蛍光灯又は蛍光ランプの形態のＵＶ光源が、種々の用途向けに開発された。かかるＵＶ光源の中には、ＵＶ光源の一方の側部からの光を集めてこの向きを変え、光を焦点（実際には、蛍光管の軸線に平行であって、既知の距離のところで軸線から間隔を置いた線のところ）に合焦させる放物形反射器がある。実用化されたこの種のＵＶ光源は、動作のために相当多量の電力を必要とする。床面に対する光の効率的且つ経済的な照射を達成するために、本発明では、ＵＶ光源を照射面から所定の距離を置いたところに維持してＵＶ出力の照射を最大限にすると共にこれを制御することが望ましい。蛍光ランプを用いる場合の従来のもう一つの問題は、ランプによって生じた輻射光エネルギの量が、ランプの温度の関数であり、ランプが一定の又は実質的に一定の照射レベル（出力レベル）を生じさせるための動作温度まで温度が上昇するのに（利用可能な材料の硬化速度に応じて）相当多くの時間がかかるということである。所望の動作温度を達成しないランプを用いると、硬化の際、しかしながら、各ランプの動作停止の結果として相当な遅れが生じた後の始動サイクルの開始の際にむらのある結果が生じる場合がある。
【０００７】
床面を含む表面のための光硬化可能な塗料を製造するための材料が公知であるが、本出願人の知るかぎり、硬化可能な塗料に光エネルギを現場で当てることができる市販の商用機械は存在しない。商用システムが存在しないと考えられる理由のうちの少なくとも１つは、床に関するばらつきのない結果を得ることと関連した問題である。光硬化可能な材料は急速に硬化するが、硬化速度又は硬化時間は、塗料に照射される光の強度によって大きく左右される。硬化は、照射時間と塗料に入射する光の線束密度（即ち、強度）の両方で決まる。光の線束速度は、上述したように照射面積からの光源の距離及び光に印加される電力や光源の動作温度の関数である。
【０００８】
かくして、もしランプが安定動作温度に達しなければ硬化材料についてばらつきのない結果を得ることはできない。同様に、もしランプへの供給電力が変化し、機械の床上移動速度が変わり、或いは、ランプの高さが変わると結果に首尾一貫性がなくなる。
【０００９】
これら変数の全て、特に光硬化性材料の迅速な硬化速度を考慮すると、床の商業規模の製造業者が上記問題に取り組みたがらないということは理解されよう。さらに、床管理機械のオペレータが一般に、常駐の保守員又は契約保守員を含むことは理解される必要がある。かかる仕事の両方において、機械類、例えばバフ盤、研磨機（バニシ盤）、フロアスクラバー及びカーペットクリーナーの機械的操作において熟練が必要であるが、光硬化光に当たると硬化できる速硬性材料の取扱いにおいて経験が殆ど又は全く無い。
【００１０】
〔発明の概要〕
本発明は、駆動式（即ち、動力式）の機械による床用塗料の紫外線による硬化と関連した機能を制御するプログラム可能なコンピュータ、例えはマイクロプロセッサ又は他の信号プロセッサ、データプロセッサ又は制御装置を用いるモータ駆動式移動床管理機械を提供する。この機械は、３つの基本的な動作モード、即ち、移動（又は、「マニュアル」）モード、待機モード及びキュア（cure：硬化）モードを有している。これら動作モードを、互いに独立した動作モードである安定器の動作モードと区別するために「システム」又は「機械」動作モードという場合がある。概略的に説明すると、移動（又は「マニュアル」）モードでは、機械の床上（又は、移動）速度はオペレータの制御下にある。待機モードは、ＵＶアプリケータをクイエッセント又は定常状態レベルと呼ばれるレベルで動力供給された状態に維持し、それによりキュアレベルに達するまでの時間を大幅に短くする。機械の移動速度は又、待機モードにおいてオペレータにより制御される。キュアモードでは、図示の実施形態は３つの別々の硬化度設定値（キュアＩ、キュアＩＩ、キュアＩＩＩ）を有しているが、本発明は、キュア動作モードにおける設定値の数に限定されない。各キュアモードに関し、機械は、マイクロプロセッサにより設定された所定速度で駆動され、単位面積当たりの一定の線量を達成してばらつきのない硬化結果を生じさせるためにＵＶランプの出力レベルと相関している。
【００１１】
図示の実施形態は、モータ（電動機）で駆動され、被動後輪及びかじ取り及び移動のためのキャスタ前輪（自在前輪）を有している。紫外線（ＵＶ）光源又は他の硬化輻射エネルギ源が床の近くで機械のフロントに取り付けられる。ＵＶ光源は、シャッタを備えた密閉ハウジング内に収納され、ハウジングは、制御又は位置決めリンク装置によって支持されていて、光源を移動モード向きに上昇させたり待機モード及びキュアモード向きに下降させたりすることができるようになっている。キュアモードでは、機械の作動中、シャッタは開いており、ＵＶ光源の高さは，プロセッサにより床上の所定高さ範囲内になるよう制御される。
【００１２】
機械をこれに動力を与えた状態でオペレータによる速度制御の下で一塗布現場から別の塗布現場に移動させるのに用いられる移動モードでは、マイクロプロセッサは、（ｉ）安定器を切ってＵＶ光源を消勢し、（ii）ＵＶアプリケータのシャッタを閉じ、（iii ）ＵＶ光源に合わせてハウジングを輸送位置まで上昇させる。移動モードでは、作業は、オペレータの制御の下での手作業であり、世留守幅変調（ＰＷＭ）回路を用いる従来型モータ駆動式システムを用いてＤＣモータを付勢し、それにより機械に動力を供給する。速度はオペレータにより変更可能であり、オペレータは又、手持ちレバー（又は「方向アクチュエータ」）を用いて前進／後退方向の制御を行う。
【００１３】
機械の待機モードでは、オペレータにより選択されると、ＵＶランプは、クイエッセント状態に付勢される。これは、ＵＶアプリケータが硬化作業のための電力よりも低いが、キュアモード作業のためにランプを加熱するのに必要な時間を短縮させるのに十分な電力レベルにあることを意味する。待機モードのクイエッセント状態では、ＵＶランプのハウジングを使用又はキュア位置まで下降し、シャッタは閉じられたままであるが、ハウジングの冷却のために冷却用ファンがつけられる。
【００１４】
３つのキュアモードの各々では、特定の硬化レベルがオペレータによって選択される。機械の働きは、各キュアモードについての機械の移動又は床上速度がオペレータにより選択された硬化速度の関数として前もって定められ，プロセッサにより制御されるという点を除き、各キュアモードに関して実質的に同一である。一例を挙げると、キュアモードＩは、照射された輻射エネルギの最も高い出力レベル又は強度のものであり、かくして最も早い移動速度である。キュアモードＩＩは、照射された輻射エネルギの中ぐらいの強度及びこれに対応した低い移動速度を有している。そして、キュアモードＩＩＩは、最も低い出力レベルであり、これに対応して低い移動速度を有している。照射された輻射硬化光の全線量は各キュアモードについて実質的に一定であるが、照射回数は、各キュアモード毎に異なっている。
【００１５】
手短に言えば、３つのキュアモードにおけるシステムの動作は、紫外線光源の強さのレベルが互いに異なっていること及びマイクロプロセッサが光の各強度毎に機械の互いに異なる移動速度を設定する点を除き、同一である。紫外線光の強度が高ければ高いほど、機械が床上を移動する速度はそれだけ一層早くなる。かくして、キュアモードの各々では、プロセッサは安定器を制御してＵＶランプを所望の出力レベルで付勢する。ＵＶランプが熱くなっている間（オフ状態から完全始動状態になるのと比較して非常に短時間である）、プロセッサはアクチュエータを付勢し、このアクチュエータはＵＶランプを所望の動作高さに位置決めするリンク装置を制御する。数秒台の短い時間が経つと、プロセッサはシャッタを開放すると共に移動速度制御装置を作動させ、オペレータによって選択された前進又は後退動作で且つオペレータによって選択されたキュアモードに応じてマイクロプロセッサによって設定された速度で機械を駆動する。
【００１６】
オペレータによってどのモードが選択されたかを指示して動作状態を表示するための指示灯が機械の制御盤に設けられている。
【００１７】
本発明の他の特徴及び利点は、好ましい実施形態の以下の詳細な説明を読むと当業者には明らかになろう。なお、図中、同一の符号は、同一の部分を示している。
【００１８】
〔好ましい実施形態の詳細な説明〕
先ず最初に図１を参照すると、符号１０は、床管理機械の全体を示しており、この床管理機械は、全体を符号１１で示した紫外線（ＵＶ）アプリケータ組立体を備えている。上述のように、床に塗布されるべき光硬化性材料の化学組成に応じて、照射される放射線エネルギは、紫外線又は可視光、或いはこれら両方を含むのがよい。アプリケータ組立体１１は、全体を符号１４で示した制御リンク装置によって機械１０のフレーム又はシャーシ１２に取り付けられている。機械１０は、フレーム１２に取り付けられたケーシング又はハウジング１５を有している。ケーシング１５は、機械の幾つかの内部動作部品を示すよう符号１７のところが切除されている。
【００１９】
ハンドル１９が、オペレータのステーションのところでケーシング１５の外部に設けられており、図４で分かるように制御パネル２０が、ハンドル１９に隣接してオペレータのステーションのところでケーシング１５に取り付けられている。制御又は「方向」アクチュエータ２２が、ハンドル１９に隣接すると共にオペレータの位置のところでハンドルの前方に設けられている。これと類似したアクチュエータ（両方ともワイヤベールの形態をしている）が、ハンドル１９の他方の側に設けられている。アクチュエータ２２は、オペレータの手のひらをハンドル１９に当てた状態でオペレータの左右の手の指で掴めるよう配置されている。方向アクチュエータ２２は、従来設計のものである。以下に更に説明するように、オペレータは、右側のアクチュエータ（前進）又は左側のアクチュエータ（後退）を引くことにより機械の前進又は後進移動を制御する。
【００２０】
フレーム１２及びかくして機械本体は、図１に符号２４のところに示すような中央キャスタ前輪又は自在前輪及び符号２５で示された一対の被動後輪によって支持されており、後輪のうち１つが示されている。ＤＣ駆動モータ１７が、後輪２５のトランスアスクルを従来方法で且つ速度を制御するためのパルス幅変調（ＰＷＭ）を用いる従来型モータ制御回路を利用することによって駆動する。
【００２１】
次に、ＵＶアプリケータ１１を参照すると、図２で最もよく分かるように、このＵＶアプリケータは、下向きの開口部３１を構成するアプリケータハウジング３０内に設けられたシャッタ／レフレクタ組立体２９を有している。一対の湾曲したプレート３２，３３が、以下に説明するようにシャッタを形成するようハウジング３０に取り付けられている。シャッタプレート３２，３３は、ピニオン１６，１８に取り付けられ、これらピニオンは、全体を符号３５で示す電気式リニアーアクチュエータのアーム又はシャフト３４によって作動される。リニアーアクチュエータ３５は、ＤＣモータ３６、歯車機構３７及びハウジング３８を有している。
【００２２】
アーム３４はその遠方側端部が二又ラック１３に連結されていて２つの歯車ラップ３５Ａ，３５Ｂが形成され、これら歯車ラックは、それぞれピニオン１６，１８に結合されていて、シャッタプレート３２，３３を図２の開放又は使用位置と図３の閉鎖位置との間で作動させるようになっている。
【００２３】
アクチュエータを付勢すると、アクチュエータはアーム３４を伸縮させる（印加電圧の極に応じて）。アーム３４が下方に伸長すると、このアームはラックとピニオン連結手段を駆動してシャッタプレート３２，３３を図２で分かるように開放し、湾曲したシャッタプレートは互いに協働してレフレクタを形成し、光を下方に合焦させる。紫外線ランプ４０及びシャッタ／レフレクタ組立体は、シャッタが開いていてハウジングが図２に示す下降又は使用位置にあるときに、ランプ４０からの光を下方に差し向けて床面又は他の水平方向塗布面上に合焦させるようハウジング３０内に設けられている。アーム３４を引っ込めると、アームはシャッタプレートを閉じて図３で分かるように下の床から見てＵＶ光源を遮断する。
【００２４】
ファン４２が、空気をハウジング中に送り込んでランプ４０及びシャッタ／レフレクタ組立体２９全体を冷却するためにハウジング３０に取り付けられており、これについては以下に説明する。
【００２５】
次に制御リンク装置１４を参照すると、この制御リンク装置は、アプリケータハウジング３０を機械のフレーム１２に取り付ける４本のバーから成る２つのリンク装置を有している。４本のバーから成るリンク装置は、構造及び機能が実質的に同一であり、これらは機械の中心線の各側に配置されている。図１に示す右側のリンク装置を参照すると、このリンク装置は、下リンク４４を有している。リンク４４の後方端部は、符号４６のところでフレーム１２に回動自在に取り付けられ、リンク４４の前方端部は符号４７のところで直立ブラケット４８に回動自在に取り付けられており、この直立ブラケットは、ＵＶアプリケータのハウジング３０の後部に取り付けられた状態でこれを支持している。上リンク４５は、フレーム１２に回動自在に取り付けられたロッド４９に取り付けられた後方端部及びブラケット４８に符号５０のところで回動自在に取り付けられた前方端部を有している。かくして、制御リンク装置の４つのピボットは、ピボット４６，４７，５０及びロッド４９で構成されている。
【００２６】
クランク５２が、ピボットロッド４９に取り付けられており、このクランクの下方端部は、全体を符号５５で示し、上述のリニアアクチュエータ３５と類似した第２の電気式リニアアクチュエータの延長アーム５３に回動自在に取り付けられている。リニアアクチュエータ５５もまた、以下に説明するようにプロセッサの制御のもとにある。アクチュエータ５５のアーム５３を伸長させると、このアームはクランク５２をロッド４９の軸線の回りに反時計回りの方向に回転させ、それにより、上リンク４５を反時計回りの方向に上昇させ、ＵＶアプリケータ１１を図１及び図２に示す使用位置から図３に示す輸送位置に上昇させる。また、フレーム１２に取り付けられた電子式安定器のケーシング又はエンクロージャ５７が図１に示されている。ＵＶアプリケータ１１を使用位置と輸送位置との間で昇降させることは、硬化中、キュアモードにあるアプリケータの位置を調節してアプリケータを所定の高さ範囲内に維持することとは異なっていることが分かる。以下に説明する高さ調整は、コンピュータの制御のもとで同一のアクチュエータ５５及びリンク装置１４によって行われる。
【００２７】
次に、図４を参照すると、オペレータにとって利用可能な制御装置が示されている。制御盤２０は、制御スイッチをカバーするのに用いられる形式の可撓性の膜であるのがよい。即ち、対応の制御スイッチが、膜の下に設けられていて、オペレータがスイッチの上の膜の関連部分に触ってこれを押し下げると膜を介して作動される。符号６０は、電源をオンにしたり（付けたり）オフにしたり（消したり）するための関連したスイッチ付きのアクチュエータ又はパッドを示している。電力が図示の実施形態では、従来の壁コンセント又はアウトレットに通常見受けられる従来の１２０Ｖ６０Hz源から供給される。以下の説明は、１２０Ｖ６０Hzの電力が供給される機械に関している。しかしながら、本発明は、２２０Ｖまでの電圧又は他の電圧、或いは６０Hz以外の周波数、或いは電池源に容易に適用できる。ただし、列状に配置された電池は、電力要件に鑑みて相当大規模のものでなければならない場合がある。
【００２８】
制御盤の残りの部分の説明を簡単にするために、オペレータによって作動できる膜の各部分をスイッチと称し、単純化のために、同一の参照符号が図４の制御盤上の略図及びアクチュエータ部分内のスイッチをさすものとする。実際のスイッチは膜の後に位置し、図５の略図に示された回路を開閉するための適当な電気接点を有する場合があることは理解されよう。かくして、符号６１は、適宜機械を移動モードにしたり、ＵＶアプリケータを消勢する電力スイッチを示している。概要を説明すると、移動モードでは、上述したＤＣモータ２７によって定められる機械の速度は、オペレータが速度制御ノブ６２を回すことにより制御され、この速度制御ノブは、プロセッサによって検出され、以下に説明するようにモータへの電力を制御するための信号を出す電位差計又は他の可変電気装置を制御する。オペレータがスイッチ６１を押して機械を移動モードにすると、符号６３で示した発光ダイオード又はＬＥＤの形態の可視指示器が付勢される。オペレータは、右側の方向アクチュエータ２２をハンドル１９に向かって引っ張ることにより機械を前方に動かしたり、左側の方向アクチュエータ２２を引くことにより逆方向に移動させる。
【００２９】
代表的には、オペレータは機械を移動モードにし、移動速度をノブ６２を用いて調節してついには機械が塗料を硬化させるのが望ましい場所に到達するようにする。機械が硬化光で処理するのが望ましい領域に達すると機械を停止させる。オペレータは、スイッチ６４を押すことにより機械を待機モードにするのがよく、このスイッチは以下に説明するようにＵＶランプをクイエッセント（quiescent ）状態と呼ばれている動作準備完了状態にするようにＵＶランプの安定器又は安定化回路（ballast circuit ）８４を付勢する。これにより、キュアモードの場合よりも少ない熱が発生し、電力使用量が減少し、それにより電力が節約されると共に機械をキュアモードにするのに必要な時間が短くなる。機械が待機モードにあるとき、符号６５で示す別のＬＥＤを付勢してオペレータに可視信号を出す。待機モードでは、機械をオペレータによる手動制御で且つオペレータが制御ノブ６２を用いることにより設定された速度で駆動するのがよい。床に塗布された塗料を硬化させるのが望ましい場合、オペレータはスイッチ６７を押すことにより機械をキュアモードにし、表示灯６８を付勢する。オペレータは、もし状況が許せば待機モードを飛び越えて直接キュアモードにしてもよい。これについては、当業者であれば動作に関する開示全体から理解されよう。キュアモードに戻ると、スイッチ６７を作動させて接点を閉成し、このスイッチの作動は図５のプロセッサ８２によって検出される。スイッチ６７を続けて４回押すと一回りして初期設定値に戻ることができる。スイッチ６７を一回目に押すと、マイクロプロセッサはＵＶアプリケータを３つの所定のキュアモード又はレベルのうち第１の状態にする。スイッチ６７を１回目に押すと、ＵＶアプリケータは大きな点灯又は照明状態の電球記号７０によって目で見える最大硬化度（「キュアＩ」と呼ばれる）になり、記号７０と連携したＬＥＤ７１を付勢することによりオペレータに可視表示が与えられる。スイッチ６７を続けて２回目に押すと、システムは、可視記号７２と関連した硬化度の一層小さなキュアモード（キュアＩＩ）になり、可視記号７２の側に位置したＬＥＤ７３を付勢することによりオペレータに可視指示が与えられる。オペレータがスイッチ６７を引き続き３回目に押すと、システムは、最も小さな点灯又は照明状態にある電球記号７４によって表された強度の最も小さなキュアモード（キュアＩＩＩ）になり、ＬＥＤ７５を照明することによりオペレータに可視指示が与えられる。スイッチ６７を引き続き４回目に押すと、ＵＶアプリケータはキュアＩモードに戻る。
【００３０】
ＵＶランプの別々の動作強度（即ち、キュアモード）の数及び動作強度の順序を、当業者であれば本発明の原理から逸脱することなく設計変更できる。図示の実施形態では、そして本発明の範囲に限定しない例示として述べると、キュアＩモードは、１００％の電力をＵＶランプに供給し、キュアＩＩは、キュアＩの電力の９５％を供給し、キュアＩＩＩは、キュアＩモードの電力の９０％を供給する。各キュアモードに関し、マイクロプロセッサは、以下に説明するようにモータ２７の速度を調節する。
【００３１】
次に、制御盤２０の左下を参照すると、３つの状態指示ＬＥＤ７８，７９，８０が設けられている。ＵＶランプを最初に点灯すると、このランプを点灯する安定器は、「始動」モードになる。以下に説明するように、オペレータは、待機モード又はキュアモードに入ってもよいが、こうするかどうかは任意である。オペレータは、待機モード又はキュアモードのうち１つのいずれかを選択すると、プログラム式マイクロプロセッサは、電子式安定化回路８４に信号を出す。安定器は、始動モードに入り、ＵＶランプをオーバードライブしてウォームアップ時間を減少させる。安定器は、完全にオフになった後、まず最初にスイッチが入れられると何時でも（即ち、待機モード又は任意のキュアモード）その始動モードに入る。ランプ内のプラズマがいったん安定状態になると、安定化回路は、この状態を検出し稼働又は運転モードに入り、これに対応した信号をマイクロプロセッサに送る。安定器は、電力レベルが６５％以下にならないようにすることによりランプを稼働モードに維持するが、マイクロプロセッサは、信号をランプ制御ライン９８により安定化回路８４に送ることによりキュアモードにおけるランプへの実際の動作電力を求める。このようにして、安定器は、動作準備完了状態（クイエッセント状態）に、しかしながら電力レベルの減少した状態に保持される。このようにして、オペレータがキュアモード（これは、クイエッセント状態から硬化動作を達成するのに必要な時間よりも相当長い時間を要する）を選択すると、安定器は、始動モードから動作初期状態に戻る必要はない。一例を挙げると、クイエッセント状態は、硬化のための電力レベル（例えば、９０〜１００％）よりも低い６５％の電力レベルである。安定器始動モードは、図４の制御パネル２０上のＬＥＤ７９によって指示される。ＬＥＤ７９が照明されると、安定器はその始動モードにある。
【００３２】
ＵＶランプが安定動作温度に達し、安定器が稼働モードに入った後は、ＬＥＤは照明されてオペレータに安定器が稼働モードにあることを表す信号を出す。
【００３３】
要約すると、安定器が稼働モードのクイエッセント状態にあれば、そして（ｉ）機械が上述の「待機」モードにあるか、或いは（ii）機械が上述の「キュア」モードにあるが、移動モードにはない場合（即ち、オペレータが前進又は後退の方向アクチュエータ２２を作動させなかった場合）、安定器はＵＶランプが「キュア」モードＩの通常の動作電力の約６５％で動作したままにする。ＵＶランプがこれよりも低い電力のクイエッセント状態にある間、シャッタ２９を閉じて照明を阻止すると共に処理中の床の表面に対する硬化を防止する。クイエッセント状態の電力が低いと、シャッタを閉じた状態でＵＶランプを１００％稼働させた場合に生じるシャッタ及びハウジングの熱による歪みが少なくなる。上述のように、クイエッセントレベル（定格又は設計電力の６５％）での稼働モードの動作により、ランプが硬化のために望ましい出力レベルにするのに必要な時間が相当短くなる。
【００３４】
安定器は同一の動作サイクル中、自動的には始動モードに再度入らない。換言すると、始動モードは、ＵＶランプを完全に切った後、ＵＶランプを最初に点火した場合にだけ入る。オペレータがキュアモードを出て待機モードに入ると、安定器はランプへの電力クイエッセント状態に減少させ、シャッタが閉じられる。安定器は、クイエッセント状態では稼働モードのままである。次に、機械を「キュア」モードにして前進（又は、後退）方向アクチュエータ２２を動作させると、プロセッサは、安定化回路に信号を出してＵＶランプへの電力を、オペレータにより選択された硬化レベル（即ち、キュアＩ、キュアＩＩ、キュアＩＩＩ）に対応した所望の動作出力に合わせて増大させる。これは、安定器の始動に対して比較的短い期間で生じ、システムの全動作において不都合にはならない。
【００３５】
異常状態が安定器により検出されると、ＬＥＤ８０（図４）が照明されてオペレータに警告を出す。ＬＥＤ８０は同様に、視覚記号と関連していて、これと関連した機械の状態がどのようなものであるかをオペレータに知らせる。異常は、例えば、ＵＶランプの故障、ＵＶランプが所望の出力レベル（安定化回路８４により検出される）で動作できない場合、或いはＵＶランプの取付けが不適当な場合に生じることがある。
【００３６】
次に図５を参照すると、上述の装置の制御システムの電気図が示されている。制御システムは、プログラム可能なマイクロプロセッサ（又は、記憶プログラムを備えた他のデータ又は信号プロセッサ）８２の形態のコンピュータと、ＵＶランプ４０を付勢する電子式安定化回路８４と、従来型移動速度制御回路８６と、上述の入力キーボード又は制御盤２０と、上述のランプシャッタ用アクチュエータ３５と、ＵＶアプリケータ１１を昇降させてその高さを調節する上述のリンク装置用アクチュエータ５５とを有する。加うるに、この制御システムは、ＵＶアプリケータ１１のハウジング内に設けられた冷却用ファン４２を有している（図２）。このシステムは、符号９０で示す超音波センサを更に有している。超音波センサ９０は、ＵＶアプリケータ１１のハウジング３０の前部に取り付けられており、これについては以下に説明する。このシステムは、安定器が何時間付勢されたかを記録する計器９３を更に有している。
【００３７】
マイクロプロセッサの動作
図６及び図７に示すフローチャートに従ってマイクロプロセッサ８２をプログラムして動作させる。システムの電源コードを従来型壁コンセントにプラグ接続した後、オペレータは制御盤２０のオンオフスイッチ６０を作動させ、すると電力が変圧器９５に供給されて線間電圧がこれよりも低いＡＣ電圧に変換され、このＡＣ電圧はＤＣ電力に変換され、それにより制御回路のマイクロプロセッサ８２及び他の素子が付勢される。機械は上述のように電池式のものであってもよいが、利用できる時間が短いので直ぐに再充電しなければならなくなる。
【００３８】
機械の電源を切ると、マイクロプロセッサはアクチュエータ３５を介してシャッタ２９を閉鎖し、ＵＶアプリケータ１１をリンク装置用アクチュエータ５５によって輸送位置に上昇させる。図６のブロック９７に示すように、次に使用するために電源をオンにした後、マイクロプロセッサを初期化する。ブロック９９では、マイクロプロセッサは継電器１０７を入れないようにする接点１０６を開離させることによりＵＶランプ４０を消し、それにより接点１０８，１０８を開離状態に保ち、それにより電力が電子式安定化回路８４に供給されないようにする。今や、機械は、オペレータによるモード選択準備ができた状態にある（図６のブロック１００）。通常、もし機械を保管状態から取り出すと、オペレータはこの機械を塗布現場に移動させようとする。オペレータはこのようにするために制御盤又はキーボード２０上のスイッチ６１を押すことによりこの機械を移動モードにする。マイクロプロセッサはこの信号（図５のバス８３を介して）を検出し、駆動モータ２７のモータ運転制御回路８６を動作可能状態にし、それによりオペレータはこの機械を手動で前進又は後退させると共に制御盤２０上のノブ６２によりこの機械の速度を手動で調節することができる。
【００３９】
電力を供給してマイクロプロセッサを初期化した後、或いは他のオペレータによって選択可能なモードのうちどれかが用いられた後、オペレータはシステムを図６のブロック１０２に示すように移動モードにすると、マイクロプロセッサは、方向アクチュエータレバー２２の状態を検出し（常開の前進及び後退スイッチ２２Ａ，２２Ｂとして図５に電気記号で示されている）、運転制御回路８６への方向を指示する信号を送る。プロセッサはまた、オペレータによる速度制御ノブ６２の設定値に従って駆動モータ２７の運転速度を制御する信号を送る。マイクロプロセッサは、制御ノブ６２の位置を検出し、速度及び方向信号を発生させ、これらをライン（バス）１０５に沿って運転速度制御装置８６に伝送する。
【００４０】
代表的には、機械が塗布現場に到達した後、オペレータは制御パネルのスイッチ６４を押し、それにより機械を移動モードから外して、マイクロプロセッサが図６のブロック１０４に示すように待機モードに入るようにする。待機モードでは、マイクロプロセッサは制御パネル上のＬＥＤ６５を照明し、ＵＶランプを付勢するための信号を発生させてこれを電子式安定化回路８４に送る（これを行うには、接点１０６を閉成して接点１０８，１０８を閉成させる継電器１０７を作動させる）。安定化回路は上述したようにＵＶランプを駆動し、ついにはプラズマが安定化され、ランプがいつでも動作できるようにする（即ち、「稼働」モードになる）。稼働モードが達成されると、安定器はマイクロプロセッサに信号を出し、それによりランプへの電力を減少させてランプを全電力の６５％の状態の「クイエッセント」状態に維持し、それによりランプを選択された動作出力状態にするまでの時間を短くする。機械がその待機モード（６５％電力のクイエッセント状態を含む）にある状態で安定器が稼働モードで動作すると、シャッタが閉じているのでマイクロプロセッサはファン４２の電源を入れてＵＶアプリケータのハウジングを冷却させ、それにより過度の熱の発生が生じないようにする。安定器が始動モードにあるとき、ライン１２０を介してＬＥＤ７９を照明し、ついには安定器が稼働モードに入るようになり、その時点でＬＥＤ７８をライン１０９を介して照明する。
【００４１】
電子式安定化回路８４は、ステータスリレー（Status Relay）と呼ばれる多数の継電器１１１を含む市販のソリッドステート型安定器であり、これら継電器はマイクロプロセッサから電力を受け取り（１５Ｖ出力）、ＵＶランプの状態を表す信号をマイクロプロセッサに送る。かくして、ＵＶランプ４０が点灯し、シャッタが閉じられた状態で安定器がＵＶランプを動作温度まで付勢してランプを短い時間加熱し、次にＵＶランプの電力をクイエッセント状態に減少させ、ファンをつけるようになったサイクルでウォームアップする。
【００４２】
機械はいつまでも待機モードのままでいることができ、オペレータが機械の方向及び速度を制御するための上述の手動式方向アクチュエータ２２によって速度制御装置８６を動作させるのを待つことができる。要約すると、機械の待機モードでは、シャッタが閉じたままでランプはその通常動作強度の約６５％の状態で動作し続け、オペレータは移動モードに類似した機械の動作を制御することができるが、ＵＶランプは動作のクイエッセント状態にあり、それによりランプのウォームアップ時間が約１００秒から約２秒に減少する。
【００４３】
機械をキュアモードのうち１つにしたい場合、オペレータはスイッチ６７を押し、それにより機械を図６のブロック１０６で表されたキュアＩモードにする。キュアＩモードは、紫外線光の強度又は出力レベルが最も高い動作モードである（かくして、これは最大移動速度に対応している）。マイクロプロセッサは、ライン１０５に沿って信号をモータ運転速度制御装置８６に送ることによりすべてのキュアモードにおいて機械の移動速度を制御する。オペレータがＵＶ強度を中程度（例えば９５％）にして機械をキュアＩＩモードで動作させたい場合、オペレータは上述したようにスイッチ６７をもう一度押す。オペレータが最小ＵＶ強度（９０％）であるキュアＩＩＩモードで動作させたい場合、オペレータはスイッチ６７をもう一回（３回目）押す。スイッチを４回目に押すことにより、システムはマイクロプロセッサによって定められたようにキュアＩモードに戻る。
【００４４】
キュアモードは全て、各キュアモードに関連して、ＵＶランプが互いに異なる強度（入力出力レベル）で動作し、その出力レベルと関連してマイクロプロセッサにプログラムされたように機械の所定の移動速度が生じることを除き、本質的に同一の動作順序を有している。以下に説明するように、ランプを各キュアモードについて互いに異なる出力レベルで動作させる必要はなく、投与又は線量レベルを種々の硬化レベルに合わせて変化させる場合は特にそうである。多数の考えられるＵＶ動作強度がこれに対応した機械速度（即ち移動速度）について存在するが、図示の実施形態の場合、上述の３つの互いに異なる強度／速度レベルが選択されている。硬化レベル及び速度をそれぞれ１つだけ選択してもよく、硬化レベルを１つ、そして多数の速度を選択してもよく、或いは種々の硬化レベルと速度を組み合わせてもよい。
【００４５】
図示の実施形態についての各キュアモードの詳細な動作が図７に示されており、以下これについて説明する。キュアモードの各々の場合、ＬＥＤ７１，７３，７５のうち適当な１つを照明してどのキュアモードが選択されたかをオペレータに指示し、マイクロプロセッサ８２は信号を（ライン９８を介して）電子式安定化回路８４に送り、所定のプログラムされた出力レベルで動作させ、所定のプログラムされた移動速度信号がライン１０５によって速度制御装置８６に送られる。ＵＶアプリケータの出力レベル及び機械の移動速度は、ＵＶエネルギの実質的に一定の照射量を達成するよう互いに関連している。このエネルギレベルは、プロセッサの制御のもとでアプリケータの高さを調節することによりさらに制御される。安定器が稼働モードにあり、シャッタが開いている間、冷却用ファン４２を入れる。
【００４６】
移動制御装置８６は市販されており、従来型パルス幅変調回路を用いて駆動モータ２７（これは、ＤＣモータである）の速度を制御する。適当な速度制御装置が、フロリダ州コーラルスプリング所在のケー・ビー・エレクトロニクスからモデル番号ＫＢＰＢとして入手できる。さらに、上述の電子式ランプ安定化回路は、ミネソタ州ミネアポリス所在のニコレット・テクノロジーズ・コーポレイションからモデル番号ＥＢＳとして市販されている。
【００４７】
依然として図６を参照すると、３つのキュアモードの各々には待機モードから入ることができ、或いは必要ならばオフ位置から直接、又は移動モード５後に入ることができる。待機モードからキュアモードに入る場合、ＵＶランプはすでに準備完了状態のクイエッセント状態で動作しており、ＵＶアプリケータを使用位置に下降させる。オペレータが移動モードからキュアモードに入れる場合、マイクロプロセッサは、上述したように、機械を待機モードの動作が得られるよう（例えば、安定器始動）、全段階を通ってサイクル動作させ、次にキュアモードに入るようにする。
【００４８】
オペレータがキュアモードスイッチ６７を押してＵＶアプリケータをクイエッセント状態（即ち、最大電力の６５％）にすると、オペレータは、次に上述の方向アクチュエータ２２によって前進又は後退の方向に機械を作動させなければならない。この動作により、図５に符号２２Ａ，２２Ｂで示した前進／後退スイッチからマイクロプロセッサに信号が送られる。次に、マイクロプロセッサは信号を安定器に送ってランプの強度をキュアモードＩ（これに対応した強度の割合が、設計に応じてキュアモードＩＩ，ＩＩＩについて設定される）についてコンピュータにプログラムされた所望の出力にする。キュアモードの各々が最初から始められると、ＬＥＤ又は他の指示灯、即ちＬＥＤ７１（キュアモードＩ）、ＬＥＤ７３（キュアモードＩＩ）又はＬＥＤ７５（キュアモードＩＩＩ）が照明される。
【００４９】
次に、マイクロプロセッサは、図５のランプ制御バス９８に沿って信号を送ることにより選択されたキュアモードに従ってランプ出力のレベルを設定し、それにより、ＵＶランプを動作温度状態にする。システムがキュアモードで動作しているとき、ＵＶアプリケータの高さをモニターして以下に説明するように制御し、それによりこれが床の上の所定の距離範囲内に位置するようにする。
【００５０】
次に、マイクロプロセッサは、シャッタを開いて移動速度を設定する。次に、速度制御回路をマイクロプロセッサで制御して以下に説明するように選択されたキュアモードに応じて所定のプログラムされた速度で動作するようにする。図５から分かるように、移動速度制御装置８６は、抑止継電器１１６を有している。ライン１１５上のマイクロプロセッサからの信号は、抑止継電器１１６のコイルを付勢して接点１１６Ａを開離させる。これにより、電力がマイクロプロセッサが「抑止」信号を除去するまで移動制御回路８６を介して機械のモータ２７のトランスアクスルに電力が印加されるのを防止する。
【００５１】
次に、種々のキュアモードでのシステムの動作状態を示す図７の一層詳細なフローチャートを参照すると、マイクロプロセッサは、ブロック１１２でオペレータによって選択されたキュアモードに入る。プロセッサは先ず最初に、ブロック１２３で指示され、ブロック１２７〜１３２において一層詳細に示されているようにＵＶアプリケータの高さを調節する。ＵＶアプリケータは、その関連のアクチュエータによってすでに使用位置に下降されているが、キュアモードでは床の上のＵＶアプリケータの高さはアプリケータがシャッタを開いてＵＶ光を塗料に当てる前の所定の高さ範囲内に位置するように調節する。具体的に説明すると、ＵＶアプリケータの高さを上限と下限を含む所定の高さ範囲内に調節する。実際問題として、この範囲は、設計上の選択事項であり、選択された構成部品で決まる。
【００５２】
ブロック１２３に示すような高さ調節は、図示の実施形態では、ＵＶアプリケータ組立体に取り付けられ、図１〜図３に符号９０のところに示すような従来型超音波センサを用いて達成される。センサ９０は、超音波信号をマイクロプロセッサの制御のもとでブロック１２９に指示するように床面に向かって送るトランスミッタを有している。超音波センサはまた、ブロック１２７で床からの反射超音波信号を受け取るレシーバを更に有している。次に、マイクロプロセッサは、ブロック１２８で床までの距離を計算し、実際の速度を表す信号と高さの上限と下限をそれぞれ表すマイクロプロセッサに記憶された対応のデータと比較する。  ブロック１３０では、マイクロプロセッサは、センサ９０からの実際の高さ計算値を表す信号と記憶されていて所望の動作範囲の上限を表す信号を比較することによりＵＶアプリケータが床から上方に離れすぎているかどうかを判定する。ブロック１３０における比較により、アプリケータが高すぎることがわかると、マイクロプロセッサはブロック１３１においてＵＶアプリケータをアプリケータ５５及びリンク装置１４を介して下降させ、マイクロプロセッサはブロック１２９，１２７，１２８，１３０を経て動作初期状態に戻る。
【００５３】
この順序は、マイクロプロセッサによりＵＶアプリケータが高さの上限の下に位置していることが判明するまで続き、その時点で、マイクロプロセッサはブロック１３２に進んでＵＶアプリケータが床に近すぎるかどうか、即ち所望の動作範囲の下限の下に位置しているかどうかを判定する。もしＵＶアプリケータが低すぎることが判明すると、マイクロプロセッサはアクチュエータ５５及び制御リンク装置１４によりＵＶアプリケータを上昇させ、システムは再び図７に示すループを経て動作初期状態に戻る。最後に、ブロック１３２において、ＵＶアプリケータが所望の動作範囲に位置していることが判定されると、システムはブロック１１７に進む。
【００５４】
ブロック１１７では、オペレータが前進又は後退方向アクチュエータ２２を作動させたかどうかが判定され、オペレータが機械を前方方向又は後退方向に動かそうとしていることが分かる。マイクロプロセッサは、スイッチ２２Ａ，２２Ｂの状態から意図された動作の方向を判定し、この方向を所望速度を表す信号と共に移動制御回路に伝える。
【００５５】
次に、マイクロプロセッサはランプ強度を動作レベルに上げて方向及び速度を含む速度制御信号を速度データバス１０５に沿って移動速度制御回路８６に伝える。
【００５６】
すると、システムはいつでも動作できる状態にあり、マイクロプロセッサは次にブロック１２４においてシャッタを開き、ブロック１２５で抑止継電器１１６を解除し、それにより電力を移動制御回路８６に供給して駆動モータ２７をマイクロプロセッサによって決定された速度及びオペレータによって選択された方向で常閉接点１１６Ａ，１１６Ａを介して付勢する。
【００５７】
動作はオペレータが閉じている方向アクチュエータ２２を解除するまで、選択されたキュアモードの状態を続ける。即ち、方向アクチュエータが閉じ状態又は作動状態のままである限り（これは、オペレータがこれを強く握っていることを必要とする）、機械はプロセッサよって設定された所定速度で床上を移動する。もしオペレータが機械を停止させたい場合、オペレータは閉じている方向アクチュエータ２２を解除し、図７のブロック１３５においてプロセッサは方向スイッチ（２２Ａ，２２Ｂ）が開いているかどうかを判定し、そしてブロック１３６において抑止継電器１１６を作動させることによって機械を停止させ、ランプ強度をクイエッセント状態に落としてシャッタを閉じる。次に、オペレータは、待機モードを含む任意他のモードを選択（この選択ステップは、図６のブロック１００で示されている）する（この場合、安定器始動を経て初期動作状態に戻る必要はなく、安定器はマイクロプロセッサにこのような信号を出す）。
【００５８】
図示の実施形態では、オペレータは、ＵＶ放射線の総線量が実質的に一定であるので（ランプの出力レベルが増大すると、移動速度も増大する）出力レベル及び移動速度を選択するキュアモードを選択する。これは必ずしも必要であるというわけではない。用途によっては、各キュアモードが互いに異なる硬化線量を有するようにすることが望ましい場合がある。かかる場合、ランプ出力レベルは、互いに異なるキュアモードの場合について一定であるのがよく、移動速度を変化させるのがよい。これは容易に達成される。というのは、出力レベルと速度のデータの両方がマイクロプロセッサに記憶されているからである。変形例として、マイクロプロセッサをオペレータが速度を選択するようプログラムしてもよく、マイクロプロセッサは一定の投与線量又は変更線量のいずれについてもランプについての対応の出力レベルを決定する。同一の線量を維持しているキュアモードがあれば、同一機械内にはランプの出力レベル又は移動速度、或いはこれら両方を変化させることにより変更された線量を有するキュアモードもあることは理解されよう。
【００５９】
手持ちアプリケータ
用途によっては、上述の大型アプリケータよりも操作性がよい小型の手持ちＵＶアプリケータを提供することが望ましいであろう。しかしながら、多くの場合、例えば、大型食料雑貨屋では、小型の手持ちシステムと大型の一層自動化されたシステムの両方を有することが望ましいであろう。小型手持ちＵＶアプリケータには２つの利点がある。第１の利点は、操作上、垂直の壁の縁まで塗布された光硬化性材料を硬化させやすいということである。自動的に駆動され、かじ取りを必要とする大型の機械は、大型であって且つかさばっているので壁付きの部屋の縁に達するのは非常に困難である。経験の乏しいオペレータであっても、大型の自動化機械と手持ちのポータブルなアプリケータの両方を用いると、より好ましい結果を達成できるであろう。
【００６０】
小型の手持ちＵＶアプリケータの第２の利点は、例えば、食料雑貨屋及び量販店で見受けられるラック又は棚の縁のような張出し部の下に配置できるということにある。図１に示す大型の機械はこれら張出し部の下を硬化させることは不可能である。他方、これらの細かい仕事、コーナ部、タッチアップ（修正）部、又は接近が困難な狭い領域に合わせて手持ちアプリケータを主装置にプラグ接続できるようにすることが望ましいように思われる。
【００６１】
次に図９を参照すると、自立形でキュアモードで自動的に駆動される大型機械は、この場合も又、符号１０で示されている。主機械１０は、小型の手持ちアプリケータ１４０に電気コード１４１で接続されている。手持ち機械は支持車輪１４２を有するのがよい。ただし、手持ち機械は支持車輪が無くても、これがある場合と同程度に動作できる。それにもかかわらず、手持ちアプリケータは、支持延長部１４４及びオペレータが片手で握ることができる取っ手１４５を備えたフレーム１４３を有している。トリガ延長部１４６が機械的牽引コード１４７をシャッタ１４９を作動させるための機構１４８に連結している。トリガ１４６をオペレータが作動させると、上述の二又ラックとピニオンに類似した機構１４８は、シャッタ１４９を含む２枚のシャッタプレートを上方に移動させてシャッタプレートがＵＶランプ１５０用の下向きレフククタを形成するようにする。
【００６２】
次に図８の略図を参照すると、小型ＵＶアプリケータランプは符号１５０で概略的に示されている。これは点火装置１５１で励弧され、この点火装置はこの場合、ポータブルランプ安定変圧器１５２（これは、アドバンス・トランスフォーマー・カンパニイから市販されている）及びキャパシタ１５４から給電される。
【００６３】
変圧器１５２の一次巻線は、図８で分かるシステム共通ライン１６０とインタロックスイッチ１６１の固定接点との間に接続されている。インタロックスイッチ１６１の他方の固定接点は、ライン１６２により入力電力ラインに接続されている。図示の実施形態では、入力電圧は、１２０Ｖである。
【００６４】
手持ちアプリケータが用いられていない場合、インタロックスイッチ１６１は図８に示す位置にあり、従って入力電力は接点１０６の入力に直接結合されるようになる（図５）。手持ちユニットのインタロックスイッチを作動させると、可動接点は、電力ライン１６２を遮断し、ポータブルランプ変圧器１５２への電力供給接続を可能にする反面、継電器の接点への電力を遮断し、それにより継電器１０７の動作を止めて接点１０８が閉成しないようにし、かくして安定化回路８４を動作不能状態にする。
【００６５】
この電気的接続方式及び排他的切換えにより、大型機械１０が用いられていると共に手持ちユニットから電力の消費が同時に生じないようになっているとき、従来型の壁コンセントを介して最大線間電圧を利用できる。両方のユニットへの同時電力供給の結果として、特に主機械１０の電力消費が最大レベルの近くであるような場合、電力中断が繰り返されることになる。主機械の電力消費は最高効率が得られるよう通常の電気ラインについては最大レベル近くであることが望ましい。
【００６６】
かくして本発明の好ましい実施形態を詳細に説明したが、当業者であれば，本発明の原理を維持したままで図示の構造を設計変更したり開示した要素に代えて均等要素を用いることができ，従ってかかる設計変更例及び置換例は、請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲に属するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に従って構成された光硬化性床用塗料にＵＶエネルギを当てるための移動機械の側面図である。
【図２】  使用位置に下降された図１の機械のＵＶアプリケータ及びシャッタ機構の右側面拡大図である。
【図３】  ＵＶアプリケータが輸送位置まで持ち上げられた状態の図２と類似した図である。
【図４】  図１の機械のオペレータ用制御盤の側面図である。
【図５】  図１の機械の制御システムの略図である。
【図６】  図１の機械のマイクロプロセッサ及び制御システムの動作状態を示すフローチャートである。
【図７】  図１の機械のマイクロプロセッサ及び制御システムの動作状態を示すフローチャートである。
【図８】  小型のポータブルＵＶランプアプリケータを有するよう設計変更された状態の上述の装置の制御システムの機能ブロック図である。
【図９】  図１の機械に連結されたポータブルＵＶアプリケータを示す側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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