(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出成形品の切断・搬送装置において、押出成形機から押出された成形体を切断する切断部と、押出された成形体を保持する保持部とを有し、保持部は成形体を支持する保持アームと、この保持アームを成形体挿入位置から成形品開放位置まで移動する移動部材と、保持アームを開閉する開閉部材と、成形体を収置するトレイを載置するトレイ架台と、トレイ架台を昇降する昇降部材と、トレイ架台を成形品の収置位置で、間欠的に移動させる移動部材とを有し、前記保持部と、前記トレイ架台上のトレイとの中間に、枠体に落下衝撃を吸収するシートを有する緩衝部材を設けたことを特徴とする押出成形品の切断・搬送装置。
【請求項２】
切断部は、押出される成形体の両側に配置された切断刃を有し、押出される成形体が所定長になると、切断刃が前進することによって、成形体を切断することを特徴とする請求項１に記載の押出成形品の切断・搬送装置。
【請求項３】
保持部は、トレイを搬送する搬送路上に配置され、この搬送路の保持部よりトレイの搬送方向前方に、トレイに載置された成形品の破損を検知する破損検知手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の押出成形品の切断・搬送装置。
【請求項４】
搬送路の保持部よりトレイの搬送方向前方に、トレイに載置された成形品の積載重量を検知する重量検知手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の押出成形品の切断・搬送装置。
【請求項５】
トレイ搬送路の始端には、トレイを自動供給するトレイ供給手段が設けられ、終端には、成形品が収置されたトレイを自動的に積層するトレイ積込手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の押出成形品の切断・搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒状の押出成形体を所定長に切断して成形品とし、切断した成形品を所定本数ずつトレイに収置し、このようなトレイを積載する押出成形品の切断・搬送装置、特にビール粕やオガクズを乾燥して後、加圧成形したような棒状の押出成形体を切断して成形品を得てこれをトレイに収置し、このように成形品を積載したトレイを自動搬送したうえ、所定数積層する押出成形品の切断・搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来オガクズのようなセルロース系バイオマスを乾燥後、図14及び図15に示すような押出成形機１の成形部２によって、円筒形又は多角形の棒状成形体４に成形し、これを炭化させて成形炭としたものが広く用いられている。このようなものは、オガクズ等を水分含量10％以下に乾燥させた成形材料を、押出成形機１に装入して成形し、この棒状成形体４が成形部２から押出されたところに設けられている加熱部３で、加圧されながら固化され、出口搬送部５の搬送ローラ６で搬送された棒状の成形体４がその後所定長に切断される。
【０００３】
このような切断のために、従来は押出成形機１の出口に、円周上に１個の切断刃101を設けた円盤102を有する切断部103を設け、成形体４との摩擦により円盤102が回転し、円盤102が１回転するごとに成形体４には切断刃101によって切込を入れられる。このようにして切込が設けられた成形体４は、搬送路104の一方の側面に設けられたガイド105により、他方側面に折り曲げられるようにして切込から切断される。切断された成形品69はガイド105が設けられた側面と対向する側面に用意された下方に傾斜しているスロープ106を移動したうえ、積重ねられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような装置においては、円盤102に成形品69のヤニ等が付着して回転不良が発生し易くて、切断された成形品69は、切断長さが一定にならなかったりした。また、円盤102と成形体４の摩擦により、押出成形機の出口付近で成形体が不均一に押し出されることになり、結果として、押出成形機内で成形体４が暴発したり、加圧成形された成形体の内部の間隙（内部密度）が不均一となり、成形品の強度にムラが発生したりした。一方では、一側面から折り曲げるようにして切断するため、切断面が平らにならないで外観を損ずるというような問題がある。さらに前記のようにして切断された成形品69は、その後炭化炉にそのまま積層したり、金属製の方形トレイに所定本積層し、このトレイを図示しない炭化炉内に装入して炭化させることとなるが、このための成形品69の炭化炉内への装入は、いずれも人手によって行われていたことから、その作業は長時間にわたり、また大きな労力を必要とするという問題がある。
【０００５】
そこで本発明の目的は、前記のような従来の押出成形品の切断・搬送装置のもつ問題を解消し、成形品は成形不良をおこすことなく、長さが一定に切断され、また切断面が平になって外観を損ずることがなく、さらにこのようにして切断された成形品を炭化するために、成形品を炭化炉内へ装入する際に、人手を要することがなくて作業は長時間にわたることなく、また大きな労力を必要とすることがない押出成形品の切断・搬送装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記のような目的を達成するために、押出成形品の切断・搬送装置において、請求項１に記載の発明は、押出成形機から押出された成形体を切断する切断部と、押出された成形体を保持する保持部とを有し、保持部は成形体を支持する保持アームと、この保持アームを成形体挿入位置から成形品開放位置まで移動する移動部材と、保持アームを開閉する開閉部材と、成形体を収置するトレイを載置するトレイ架台と、トレイ架台を昇降する昇降部材と、トレイ架台を成形品の収置位置で、間欠的に移動させる移動部材とを有し、前記保持部と、前記トレイ架台上のトレイとの中間に、枠体に落下衝撃を吸収するシートを有する緩衝部材を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、切断手段は、押出される成形体の両側に配置された切断刃を有し、押出される成形品が所定長になると、切断刃が前進することによって、成形品を切断することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２のいずれかに記載の発明において、保持部は、トレイを搬送する搬送路上に配置され、この搬送路の保持部よりトレイの搬送方向前方に、トレイに載置された成形品の破損を検知する破損検知手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、搬送路の保持部よりトレイの搬送方向前方に、トレイに載置された成形品の積載重量を検知する重量検知手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明において、トレイ搬送路の始端には、トレイを自動供給するトレイ供給手段が設けられ、終端には、成形品が収置されたトレイを自動的に積層するトレイ積込手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜15に示すこの発明の実施形態について説明する。この実施形態の説明に際しては、前記の従来例と同様の部分については、同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる部分について説明する。この実施形態においては、図５に示すように、トレイ40を搬送する搬送路10が設けられ、この搬送路10はチェーンからなる第１、第２コンベア11、12とそれらの中間に配置されたローラコンベアからなる第３コンベア13とを有し、その始端及び終端にトレイ40を自動的に供給するトレイ供給部14、トレイ40を自動的に積込むトレイ積込部15が設けられ、第１コンベア11上に成形品９を保持する保持部８が設けられ、この保持部８のトレイ40の搬送方向と直角方向に切断部７が配置されている。なお図１において、27は第１、２コンベア11、12の駆動モータ、30は駆動スプロケットをそれぞれ示す。
【００１３】
切断部７は、出口搬送部５に隣接して設けられた支持枠16上に配置されていて、押出成形機１の出口に連なる成形体４の搬送路の両側に配置された１対の切断刃17を有し、この切断刃17は、成形品９が破損することなく、平らな切断面をうるため図２及び図４に示すように、成形品の断面形状と同じ形状に加工された片刃となっている。そしてこの切断刃17を作動する第１作動シリンダ18が設けられていて、第１作動シリンダ18の伸縮作動により、切断刃17は図２に示す切断位置と、図示しない非切断位置との間を往復移動するようになっている。
【００１４】
保持部８は、切断部７に隣接して設けられた支持基枠19上に支持枠20が設けられ、この支持枠20には、図１に点線で示す位置Ａと、実線で示す位置Ｂとの間を往復移動可能な保持部材23が設けられ、この保持部材23には、図３において実線に示すように成形品９を挿入する平行した閉口位置と、点線に示すように成形品９を開放する開口位置との間を開閉可能に配置された１対の保持アーム21と、この保持アーム21を開閉する第２作動シリンダ22とが設けられている。そして支持枠20には、横方向に延びる１対のレール24と、横方向に作動する第３作動シリンダ25とが設けられていて、保持部材23は、第３作動シリンダ25の作動によって、レール24に沿って横方向に、往復移動するようになっている。そして保持アーム21には保持される成形品９の長さを判定する光電式の長さセンサ26が設けられている。
【００１５】
保持部材23の下方の支持基枠19上に、図２の位置Ｃにおいて、搬送路10上を第１コンベア11に載って、搬送されてくるトレイ40が保持部８に到達したことを検知する光電センサ34と、トレイ40の角部と係合して位置決めするトレイストッパ35と、トレイストッパ35をトレイ40と係合する位置と、開放する位置との間を移動させる第５作動シリンダ37が設けられている。さらに支持基枠19には、トレイ架台36が配置され、このトレイ架台36はトレイ40を載せたまま、支持基枠19に設置された支持板53に取り付けられた第６作動シリンダ38によって上下動され、またサーボモータ39によって、トレイ架台36を成形品９の横幅１本分だけ前進するようになっている。
【００１６】
前記のようなものにおいて、成形体４を切断して成形品９をうるに際しては、切断部７の第１作動シリンダ18が収縮して、切断刃17は非切断位置へ後退して開口状態となっており、押出成形機１から押出された成形体４は、切断刃17の開口部を前進する。このようにして前進した成形体４は、保持部８の図３において実線に示す挿入位置にある保持アーム21の開口部中を保持アーム21によって保持されて前進する。この前進の際、成形体４は、保持アーム21に設けられた長さセンサ26によって長さ測定をされて、所定の長さが検知されると、その検知信号によって第１作動シリンダ18が伸長して、切断刃17は切断位置へ前進して成形体４を切断し、成形品９がえられる。
【００１７】
ここで保持部材23は、第３作動シリンダ25が収縮して、図１に実線で示す位置Ｂに復帰し、第２作動シリンダ22が伸長して、保持アーム21が開口位置へ復帰して成形品９を開放する。開放された成形品９は、下方に位置するトレイ40上に落下してこれに収置される。このトレイ40の上方には、図１、３からわかるように、緩衝部材28が設けられ、この緩衝部材28は、枠体29の内側に緩衝用の２枚の厚手の塩化ビニール製のシート31が接着されている。このような緩衝部材28は、落下してくる成形品９のクッションとしての役割を果たし、その両端には１対のシリンダ32が設置されていて、成形品９の落下時の衝撃を吸収するダンパの役割を果たしている。
【００１８】
図６、７には、トレイ40が示されていて、このトレイ40は特願2000-11785号に開示されたものと同様に構成されていて、金属素材の方形物からなり、４側面に立設する互いに対向する２対の支持側板41、42と、支持側板41、42の上下端部から外方に張り出した張出板43、44が設けられている。そしてこれらの支持側板41、42と、張出板43、44とによって環状の凹部46が形成されている。
【００１９】
そして一方の支持側板42の側面間に両端が取付けられた複数の支持体47を有していて、支持側板41、42には通気孔48が設けられている。上部の張出板43の角部には、突部54が設けられ、下部の張出板43の角部には、突部54と対向する位置に、突部54が係合する係合孔50が設けられている。
【００２０】
支持体47は、支持する成形品９の形状に合わせて折曲されており、この支持体47の山形裏面に溶着された支持棒45とを有している。そして支持体47は、成形品９の底面が十分に熱の影響を受け、かつ落下しない程度の間隔をもって、支持側板41、42に簀の子状に取付けられていて、通気孔51が形成されている。そして支持体47の頂角θは、積載する成形品９の形状に合わせて成形品９を確実に保持することができる角度に設定する。
【００２１】
このようなトレイ40は、図５に示すように、搬送路10の始端に設けられたトレイ供給部14において、搬送路10の第１コンベア11に載置されて、保持部８に向けて搬送路10上を移動し、保持部８において前記のように成形品９が載置される。そして第３コンベア13、ついで第２コンベア12に移載されて搬送路10の終端のトレイ積込部15に向けて移動し、トレイ積込部15において順次積込まれる。
【００２２】
このようなトレイ供給部14及びトレイ積込部15には、図８〜10に示すような、トレイ供給・積込手段56が設けられている。このトレイ供給・積込手段56は、トレイ供給部14から保持部８へ向けてトレイ40を供給し、保持部８から搬送されてきたトレイ40を、トレイ積込部15において積込むこととなる。このようなトレイ供給・積込手段56は、下部枠体57と上部枠体58とを有し、下部枠体57の内部には第７作動シリンダ59が設立され、この第７作動シリンダ59の作動によって上下動するトレイ架台61が設けられている。
【００２３】
上部枠体58はトレイストッカを構成する空間部63が形成され、一側の上部枠体58の対向する位置に、第８作動シリンダ64とこの第８作動シリンダ64の作動によって回動するリンク66と、このリンク66の回動によって開閉する保持爪68付保持アーム67とが設けられている。
【００２４】
このようなトレイ供給部14においては、作業の開始前に、第８作動シリンダ64が収縮して保持アーム67が、図８において実線で示す閉位置となって、トレイ架台61の上部の空間部63に所定数（この実施形態では15個)積重ねられているトレイ40の最下位のトレイ40′の凹部46に、その保持爪68を差し込んで保持した状態となっている。
【００２５】
ここで第７作動シリンダ59を伸長してトレイ架台61を上動させ、前記の最低位のトレイ40′と接触したところで、第８作動シリンダ64が伸長を停止し、保持アーム67が、図８において鎖線で示す開位置となったところで、第７作動シリンダ59を収縮して、トレイ架台61がトレイ１枚分だけ下降する。ここで第８作動シリンダ64が伸長して保持アーム67が実線で示す閉位置に移動し、保持爪68が最下段より１つ上に積載されているトレイ40の凹部46に差し込まれる。そこで第７作動シリンダ59を下動して、トレイ架台61をさらに下降し、このトレイ架台61に載置されている１枚のトレイ40が他の積層されたトレイ40から分離され、さらにトレイ架台61の下降によって、この１枚のトレイ40は第１コンベア11に移載される。
【００２６】
このようにしてトレイ40は、第１コンベア11によって、保持部８の保持部材23の下方に搬送され、ここで切断部７によって切断された成形品９を収置されることとなる。そのために支持基枠19に、搬送されてくるトレイ40が図２の位置Ｃのところに到達すると、これを検知する光電センサからなる位置センサ34と、位置センサ34がトレイ40を検知すると、トレイストッパ35を図２に示す停止位置に移動させて、搬送されてきたトレイ40の前端に係合して、トレイ40を停止させる第５作動シリンダ37とが設けられている。
【００２７】
前記のようなものにおいて、切断部７の切断刃17は、第１作動シリンダ18が収縮することによって、非切断位置へ後退して開口状態となっている。そして押出成形機１から押出された成形体４を切断するに際しては、成形体４が切断刃17の開口中を前進する。この前進の際、成形体４は、保持アーム21に設けられた長さセンサ26によって長さ測定をされて、所定の長さが検知されると、その検知信号によって第１作動シリンダ18が伸長して、切断刃17は切断位置へ前進し、成形体４を切断して成形品９がえられて、第１作動シリンダ18が収縮して、切断刃17が非切断位置に後退する。
【００２８】
ここで第３作動シリンダ25の作動によって、保持部材23は、図１に実線で示す位置Ｂに復帰する。そして第１作動シリンダ18が作動して、保持アーム21が開口位置へ復帰して成形品９を開放する。開放された成形品９は、下方に位置するトレイ40上に落下する。このトレイ40の上方には、図１、３からわかるように、緩衝部材28が設けられ、この緩衝部材28は、枠体29の内側に緩衝用の２枚の厚手の塩化ビニール製のシート31が接着されている。このような緩衝部材28は、落下してくる成形品９のクッションとしての役割を果たし、その両端には１対のシリンダ32が設置されていて、成形品９の落下時の衝撃を吸収するダンパの役割を果たしている。
【００２９】
前記のようにして、成形体４の押出、保持、切断、開放、トレイ40の間欠的移動が、トレイ40に成形品９が所定本数（この実施形態では８本）が収置されるまで繰返される。そして所定数の成形品９がトレイ40に収置されると、サーボモータ39によってトレイ架台36ごと第１コンベア11に移載されて搬送され、第３コンベア13に到達すると、ここに設置された破損検知手段71によって、破損の有無が検知されることとなる。この破損検知手段71は、図11に示すようであって、コンベア枠72の上面から突出した位置に設けた一対の光学センサによって構成されている。
【００３０】
通常成形品９は、中折れ等の破損が発生すると、その切断面が図７に９′として示すように、トレイ40の上面から突出する場合が多い。そこでこのように破損した成形品９が、第３コンベア13によって搬送されて破損検知手段71と対向する位置を通過する際、その突出部分が、破損検知手段71の光線を遮断することによって、破損が検出されることとなる。このように破損検知手段71が成形品９の破損を検知すると、図示しない警報手段等に告知されて警報を発することとなる。
【００３１】
前記のようにして、破損検知手段71において、破損の存否を検知された成形品９が収置されたトレイ40が、第２コンベア12に搬送されて、トレイ積込部15の手前に到達すると、ここに設置された重量検知手段73によって、トレイ40に所定数の成形品９が収置されているか否かが検知されることとなる。この重量検知手段73は、図12に示すようであって、第２コンベア12の下方において、コンベア枠74に第９作動シリンダ75を設立し、その作動杆の上端にロードセル76を設けたものからなっている。そして重量検知手段73の前方において、コンベア枠74にはトレイストッパ77が上下動可能に設けられている。
【００３２】
前記のようにして破損が検知された成形品９を収置したトレイ40が、第２コンベア12に搬送されて、矢印Ｅ方向から重量検知手段73に到達すると、上昇しているトレイストッパ77に係合して停止する。ここで、第９作動シリンダ75が伸長してロードセル76を上動し、このロードセル76によって成形品９を収置したトレイ40の重量を測定する。そしてこの測定値が設定値より小さい場合には、トレイ40に収置されている成形品９の数が少なく、また大きい場合には成形品９の数が多いとして、図示しない警報手段等に告知されて警報を発することとなる。一方測定値が設定値と同量である場合には、第９作動シリンダ75を収縮してトレイ40を、第２コンベア12上に載置させるとともに、トレイストッパ77を下降し、トレイ40は第２コンベア12によってトレイ積込部15に向けて搬送される。
【００３３】
前記のようにして、成形品９を収置したトレイ40が、トレイ積込部15に到達してトレイ供給・積込手段56の空間部63の下方に第２コンベア12によって搬送されてくると、第７作動シリンダ59が伸長してトレイ架台61がトレイ40を載置したまま上昇し、空間部63に収納されている最下段のトレイ40に接触する。ここで第８作動シリンダ64が伸長して、支持爪68が開放される。
【００３４】
このようにして支持爪68が開放されたことにより、上昇したトレイ40の上に、空間部63に積送されていたトレイ40群が積送される。そしてこの状態のままトレイ40の１段分の高さだけ、９を伸長する。そしてその後第８作動シリンダ64を収縮させ、支持爪68をトレイ40の側縁の凹部46に挿入して係止した後、第７作動シリンダ59を収縮することにより、トレイ架台61を初期位置にまで下降させ、このようにして一連の成形品９の切断と搬送を終了する。
【００３５】
前記のような各部の作動は、図13のフローチャートに示すような手順で図示を省略した制御手段によって行われるものであり、この制御手段は図示説明したセンサの外各種のセンサ、スイッチ、リレー、メモリ等の常用の制御素子を具えていて、これらにより必要な情報を入力し、必要手段に必要な作動指示を与えるようになっている。
【００３６】
【発明の効果】
この発明は前記のようであって、押出成形品の切断・搬送装置において、請求項１に記載の発明は、押出成形品の切断・搬送装置において、押出成形機から押出された成形体を切断する切断部と、押出された成形体を保持する保持部とを有し、保持部は成形体を支持する保持アームと、この保持アームを成形体挿入位置から成形品開放位置まで移動する移動部材と、保持アームを開閉する開閉部材と、成形体を収置するトレイを載置するトレイ架台と、トレイ架台を昇降する昇降部材と、トレイ架台を成形品の収置位置で、間欠的に移動させる移動部材とを有し、前記保持部と、前記トレイ架台上のトレイとの中間に、枠体に落下衝撃を吸収するシートを有する緩衝部材を設けたので、成形品の長さを一定にし、成形品の内部密度が不均一になったり、押出成形機内で暴発するような成形不良を発生することなく、切断面が平らになって外観を損ずることがなく、成形品を炭化炉内へ装入する際に、人手を要することがなくて自動的に行うことができて、作業は安全であって長時間とならず、大きな労力を必要とすることがないとともに、保持部と、トレイとの中間に、枠体に落下衝撃を吸収するシートを有する緩衝部材を設けたので、成形品を損傷することがないという効果がある。
【００３７】
請求項２に記載の発明は、切断部は、押出される成形品の両側に配置された切断刃を有し、押出される成形品が所定長になると、切断刃が前進することによって、成形品を切断するので、切断面が平らになって外観を損ずることがない成形品をうることができるという効果がある。
【００３９】
請求項３に記載の発明は、保持部は、トレイを搬送する搬送路上に配置され、この搬送路の保持部よりトレイの搬送方向前方に、トレイに収置された成形品の破損を検知する破損検知手段を設けたので、成形品の破損の存否を作業員の目視によって検知することがなくて、自動的に検知することができて、そのための作業員を必要とすることがないのに加えて、正確に検知することができるという効果がある。
【００４０】
請求項４に記載の発明は、搬送路の保持部よりトレイの搬送方向前方に、トレイに収置された成形品の積載重量を検知する重量検知手段を設けたので、搬送路中を搬送されているトレイ中に所定数の成形品が過不足なく、収置されているか否かが、簡単かつ確実に判定されるという効果がある。
【００４１】
請求項５に記載の発明は、トレイ搬送路の始端には、トレイを自動供給するトレイ供給手段が設けられ、終端には、成形品が収置されたトレイを自動的に積層するトレイ積込手段を設けたので、成形品の切断及び搬送を人手を要することなく、正確かつ効率よく実施することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態の要部の正面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】同上の切断部の正面図である。
【図５】同上の全体の各部の配置図である。
【図６】同上のトレイの平面図である。
【図７】同上の線７−７による断面図である。
【図８】同上のトレイ供給・積込手段の正面図である。
【図９】同上の側面図である。
【図１０】同上の平面図である。
【図１１】同上の成形品の破損検査手段の正面図である。
【図１２】同上の成形品の重量検査手段の正面図である。
【図１３】同上のフローチャートである。
【図１４】この発明と同種の従来の押出成形品の切断・搬送装置の要部説明図である。
【図１５】図４の装置の要部を上から見た平面図である。
【符号の説明】
１  押出成形機                  ２  成形部
３  加熱部                      ４  成形体
５  出口搬送部                  ６  搬送ローラ
７  切断部                      ８  保持部
９  成形品                      10  トレイ搬送部
11  第１コンベア                12  第２コンベア
13  第３コンベア                14  トレイ供給部
15  トレイ積込部                16  支持枠
17  切断刃                      18  第１作動シリンダ
19  支持基枠                    20  支持枠
21  保持アーム                  22  第２作動シリンダ
23  保持部材                    24  レール
25  第３作動シリンダ            26  長さセンサ
27  駆動モータ                  28  緩衝部材
29  枠体                        30  駆動スプロケット
31  シート                      32  シリンダ
33  第４作動シリンダ            34  位置センサ
35  トレイストッパ              36  トレイ架台
37  第５作動シリンダ            38  第６作動シリンダ
39  サーボモータ                40  トレイ
41  支持側板                    42  支持側板
43  張出板                      44  張出板
46  凹部                        45  支持棒
47  支持体                      48  通気孔
50  係合孔                      51  通気孔
52  コンベヤ                    53  支持板
54  突部                        56  トレイ供給・積込手段
57  下部枠体                    58  上部枠体
59  第７作動シリンダ            61  トレイ架台
63  空間部                      64  第８作動シリンダ
66  リンク                      67  保持アーム
68  保持爪                      71  破損検知手段
72  コンベア枠                  73  重量検知手段
74  コンベア枠                  75  第９作動シリンダ
76  ロードセル                  77  トレイストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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