(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを光ディスク上に集光させる対物レンズと、
該対物レンズをその光軸方向に駆動するための第１の駆動コイルと、
前記対物レンズをその光軸と直角方向に駆動するための第２の駆動コイルと、
前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に傾動駆動する傾動駆動コイルと、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記第１、第２の駆動コイル、傾動駆動コイルに対して磁束を発生させるためのマグネットと、
前記対物レンズ、レンズホルダ、第１、第２の駆動コイル、傾動駆動コイルを含む可動部に一端が固定されてその可動部を弾性支持すると共に第１、第２の駆動コイル、傾動駆動コイルにそれぞれ電流を供給する６本の導電性弾性支持部材と、
該弾性支持部材の他端を固定する固定部とを備え、
前記６本の導電性弾性支持部材が、前記可動部の対物レンズの光軸方向のほぼ中央に対し前記光ディスク側に４本、前記光ディスクとは反対側に２本、それぞれ配置され、
前記光ディスク側に配置された４本のうち２本の弾性支持部材の軸方向の剛性を、他の４本の弾性支持部材の軸方向の剛性よりも小さくしたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
光ビームを光ディスク上に集光させるための対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置を備えた光ディスク装置において、前記対物レンズ駆動装置が請求項１記載の対物レンズ駆動装置であることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に用いられる対物レンズ駆動装置に係り、特に対物レンズ、駆動コイル、レンズホルダなどから構成される可動部を弾性支持する弾性支持部材に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置に用いられる対物レンズ駆動装置の一例として、例えば特開平６−２５１４０５号公報、特開平６−１３９６００号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
図７ないし図９は基本的な対物レンズ駆動装置の構成を示したもので、図７は従来の対物レンズ駆動装置の光ディスク接線方向の断面図、図８はその対物レンズ駆動装置の側面図、図９はその対物レンズ駆動装置の光ディスク半径方向の断面図である。
【０００４】
対物レンズ１はレンズホルダ２上面に配置され、レンズホルダ２の側面にフォーカシングコイル３が巻回され、かつ、レンズホルダ２の側面にトラッキングコイル４および対物レンズ１を光ディスク半径方向に傾動駆動する傾動コイル９が貼付けられている。
【０００５】
４本の平行な直線状の弾性支持部材８は、その一端をレンズホルダ２に、他端を固定部に固定され、対物レンズ１を支持しているレンズホルダ２はフォーカシング方向、トラッキング方向に移動可能で、かつ、光ディスク半径方向への傾動動作も可能になるように弾性支持されている。
【０００６】
弾性支持部材８の一端が固定されている固定部に、ヨーク５とマグネット６から構成される磁気回路が配置され、前記フォーカシングコイル３、トラッキングコイル４および傾動コイル９を流れる駆動電流は、この磁気回路から発生される磁束に作用するように配置されている。対物レンズ１を支持しているレンズホルダ２の上面に、光ディスクの傾きを検出する傾き検出器７が配置されている。
【０００７】
フォーカシング制御時は、光ディスク記録面の面振れに対応してフォーカシングコイル３に電流を適切に供給して対物レンズ１を光軸方向に動作させ、光ビームのスポットを光ディスク記録面上に追従させることができる。トラッキング制御時は、光ディスクのトラックの偏芯・蛇行に対応してトラッキングコイル４に適切に電流を供給して、対物レンズ１を光軸と直角方向に動作させ、光ビームのスポットを光ディスクのトラック上に追従させることができる。光ディスクの傾きに対しては、傾き検出器７からの信号を基に傾動コイル９に適切に電流を供給し、対物レンズ１を光ディスクの傾きに対応して傾動駆動させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
近年、光ディスク装置においては高記録密度化が進められている。高記録密度化を実現する一つの方法に光ビームをより細く絞り込み、光ディスクの記録面上でのスポット径を小さくする方法がある。このスポット径は、光ビームの波長をλ、対物レンズ１の開口数をＮＡとすると、（λ／ＮＡ）に比例する。
【０００９】
そのため一般的には、光ビームの波長λを小さくし、かつ、対物レンズ１の開口数（ＮＡ）を従来よりも大きな値とすることにより光ビームを細く絞り込み、高記録密度化に対応する方法が主流となっている。対物レンズ１のＮＡを大きくすることにより、光ビームをより細く絞り込むことが可能となる反面、光ディスクと対物レンズ１との傾きによる光学特性の劣化は顕著になる。従って何らかの手段により、光ディスクと対物レンズ１との傾き角度を一定値以内に抑える必要がある。
【００１０】
この対物レンズ駆動装置は、光ディスクと対物レンズ１との相対傾き角度を傾き検出器７で検出し、それに基づき傾動コイル９に適切に電流を供給することにより、対物レンズ１と光ディスクとの相対傾き角度を一定に保つように構成されていた。
【００１１】
しかし、従来提案された発明では、各駆動コイルに供給する電流の通電手段について考慮されていない。また、一般的に導電性部材で構成されている弾性支持部材８は４本しかなく、この弾性支持部材８により電流を供給できるのは、最大２個の駆動コイルである。仮に、フォーカシングコイル３とトラッキングコイル４に対して弾性支持部材８を介して電流を供給すると、傾動コイル９には、特開平６−１３９６００号公報にあるように傾動コイル９専用の引出し線が必要となる。しかし、この引出し線は、組立て作業性が悪く、かつ、対物レンズ１の動作傾き特性に与える悪影響が大きいため、光ディスク半径方向の傾動制御を行う高精度の対物レンズ駆動装置には不適当である。
【００１２】
このように従来の対物レンズ駆動装置では各駆動コイルへの電流供給手段については考慮されていないため、４本の導電性弾性支持部材の他に引出し線等が必要となり、組立て作業性が悪く  かつ、安定した動作特性を得られないという欠点があった。
【００１３】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、各駆動コイルへの電流供給を導電性弾性支持部材にて行い、安定した動作特性を得られる傾動可能な対物レンズ駆動装置ならびにそれを用いた光ディスク装置を実現することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の第１の手段は、光ビームを光ディスク上に集光させる対物レンズと、
該対物レンズをその光軸方向に駆動するための第１の駆動コイルと、
前記対物レンズをその光軸と直角方向に駆動するための第２の駆動コイルと、
前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に傾動駆動する傾動駆動コイルと、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記第１、第２の駆動コイル、傾動駆動コイルに対して磁束を発生させるためのマグネットと、
前記対物レンズ、レンズホルダ、第１、第２の駆動コイル、傾動駆動コイルを含む可動部に一端が固定されてその可動部を弾性支持すると共に第１、第２の駆動コイル、傾動駆動コイルにそれぞれ電流を供給する６本の導電性弾性支持部材と、
該弾性支持部材の他端を固定する固定部とを備え、
前記６本の導電性弾性支持部材が、前記可動部の対物レンズの光軸方向のほぼ中央に対し前記光ディスク側に４本、前記光ディスクとは反対側に２本、それぞれ配置され、
前記光ディスク側に配置された４本のうち２本の弾性支持部材の軸方向の剛性を、他の４本の弾性支持部材の軸方向の剛性よりも小さくしたことを特徴とするものである。
【００２０】
本発明の第２の手段は、光ビームを光ディスク上に集光させるための対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置を備えた光ディスク装置において、前記対物レンズ駆動装置が請求項１記載の対物レンズ駆動装置であることを特徴とするものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
図１、図２、図３は本発明による対物レンズ駆動装置の第１の実施形態を示した上面構成図、光ディスク接線方向の要部断面図（図１のＡ−Ａ断面図）および光ディスク半径方向の要部断面図（図１のＢ−Ｂ断面図）である。
【００２４】
これらの図において、対物レンズ１はレンズホルダ２の上面に配置され、レンズホルダ２の外周に対物レンズ１をほぼその巻中心としてフォーカシングコイル３が巻回されている。フォーカシングコイル３の光ディスク半径方向の両側に、傾動コイル９が配置されている。フォーカシングコイル３の光ディスク接線方向の外側にトラッキングコイル４がレンズホルダ２にかかるように配置されている。
【００２５】
この対物レンズ１、レンズホルダ２、フォーカシングコイル３、トラッキングコイル４、傾動コイル９等から可動部が構成されている。可動部は６本の弾性支持部材８で支持され、弾性支持部材８の一端は可動部に、他端は固定部に固定されている。この弾性支持部材８は例えばベリリウム銅、リン青銅などの導電性材料で構成され、可動部に配置された前記フォーカシングコイル３、トラッキングコイル４、傾動コイル９と、それぞれ電気的に接続され、固定部から導電性弾性支持部材８を経由してフォーカシングコイル３、トラッキングコイル４、傾動コイル９にそれぞれ電流を供給することができる。
【００２６】
この６本の弾性支持部材８は、図１および図３に示すように対物レンズ１の光軸方向において、光ディスク側に４本（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）、光ディスクと反対側に２本（８ｅ、８ｆ）配置されている。光ディスク側に配置された弾性支持部材の内２本（８ａ、８ｂ）は、レンズホルダ２及び固定部に設けられたＶ字状の溝に、光ディスク側より配置、位置決めが可能である。
【００２７】
弾性支持部材８ａ、８ｂのレンズホルダ２側の先端をＬ字状に曲げることにより、他の４本（８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ）から離れた位置での各コイルとの結線を可能にし、組立て作業性を向上させている。
【００２８】
また図１に示すように、弾性支持部材８ａ、８ｂの一部にねじりバネ状部分を設け、軸方向の剛性を小さくすることにより、６本の弾性支持部材８による過剰拘束の悪影響を軽減し、安定した動作特性を得ることができる。
【００２９】
前記弾性支持部材８の一端が固定されている固定部に、ヨーク５とマグネット６から構成される磁気回路が配置されている。トラッキングコイル４とフォーカシングコイル３の光ディスク接線方向外周部を挟むようにマグネット６ａ、６ｂとヨーク５から構成される磁気回路が２組配置され、それぞれその磁気ギャップ内にフォーカシングコイル３とトラッキングコイル４の有効線部分が位置するように構成されている。
【００３０】
傾動駆動用に２個のマグネット６ｃ、６ｄが可動部の光ディスク半径方向の外周部に配置され、マグネット６ｃ、６ｄから出る磁束と前記傾動コイル９を流れる電流との作用により、傾動駆動力が発生するように構成されている。
【００３１】
図示しないが、対物レンズ１の傾動動作は、光ディスクから読み取った信号からジッター量を算出し、このジッター量を小さくするように傾動駆動信号が生成する傾動駆動回路が設けられ、この傾動駆動回路からの信号により前記傾動コイル９に適切な駆動電流が供給されて、対物レンズ１の傾動動作が行なわれる。
【００３２】
次にこの対物レンズ駆動装置の動作について説明する。
光ディスクの上下の面振れに対して、光ピックアップで光学的にフォーカシングエラー信号を作成し、この信号に応じてフォーカシング駆動回路からフォーカシングコイル３に適切な駆動電流が導電性弾性支持部材８を介して供給され、対物レンズ１により集光された光ビームの光スポットが、常に光ディスクの記録面上に位置するようにフォーカシング制御される。
【００３３】
トラックの蛇行・偏芯に対しても、光ピックアップで光学的にトラッキングエラー信号を作成し、この信号に応じてトラッキング駆動回路からトラッキングコイル４に適切な駆動電流が導電性弾性支持部材８を介して供給され、光ビームの光スポットが常に光ディスクのトラック上に位置するようにトラッキング制御される。このようにしてフォーカシング制御とトラッキング制御が行なわれ、光ディスクから信号を読み取ることが可能となる。
【００３４】
光ディスクから読み取った信号には、主に光ディスクと対物レンズ１との相対傾き角度により、その大きさが左右される時間軸方向の誤差（ジッター）が含まれている。従って、対物レンズ１を光ディスクの傾きに合わせて適切に傾けることにより、ジッター量を小さく抑えることができる。逆に、この読み取り信号に含まれるジッター量を算出し、ジッター量が最小になるように対物レンズ１の傾動駆動信号を作成し、この傾動駆動信号に応じて傾動コイル９に適切な傾動駆動電流を導電性弾性支持部材８を介して供給することにより、対物レンズ１の傾動制御（チルト制御）を行うことができる。
【００３５】
しかし、傾動コイル９への通電の為に配置した弾性支持部材８は可動部を拘束する意味においては過剰拘束となる為、高度な取付精度を実現しなければ、安定した可動部の動作を確保できない。そこで本発明では、低い取付精度でも過剰拘束の影響を軽減できるよう５、６本目の弾性支持部材（８ａ、８ｂ）の一部に、ねじりバネ状またはコイルバネ状部分を設けることにより軸方向の剛性を低下させ、安定した可動部の動作を可能としている。
【００３６】
図４、図５、図６は本発明による対物レンズ駆動装置の第２の実施形態を示した上面構成図、光ディスク接線方向の要部断面図（図４のＡ−Ａ断面図）、光ディスク半径方向の要部断面図（図４のＢ−Ｂ断面図）である。
【００３７】
この実施形態において特徴的なのは、弾性支持部材８ａ、８ｂの可動部側での固定位置と固定部側での固定位置との距離（有効長）が、他の４本と異なっている点である。この構成により弾性支持部材８ａ、８ｂは、他の４本から離れた位置で、各コイルとの結線が可能で、組立て作業性を向上させている。
【００３８】
しかしながら、前記可動部が弾性支持部材８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆを腕とした平行リンク機構として機能する場合、弾性支持部材８の内の２本（８ａ、８ｂ）は、他の４本（８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ）と有効長が異なるため、安定した可動部の動作を確保することが困難となる。
【００３９】
そこで弾性支持部材８ａ、８ｂの一部にコイルバネ状部を設け、弾性支持部材８ａ、８ｂの軸方向の剛性を小さくすることにより、６本の弾性支持部材８の有効長が異なっていても、安定した可動部の動作を可能としている。
【００４０】
また、図６において６本の弾性支持部材８ａ〜８ｆは、可動部の重心位置または６本の弾性支持部材８ａ〜８ｆの支持中心位置を中心とした同一円周上に略一致するように配置されている。これにより可動部は、前記重心位置または前記支持中心位置を中心として傾動動作し、安定した傾動動作特性を得ることができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は以上説明した通り、対物レンズが配置された可動部を６本の導電性弾性支持部材で支持し、かつ、フォーカシングコイル、トラッキングコイル、傾動コイルを電気的に導電性弾性支持部材と接続し、この弾性支持部材を介して適切に各駆動電流を各コイルに供給することが可能となることにより、動作特性のバラツキの原因となる引出し線等の給電用部品が不要となり、安定した動作特性が得られる。
【００４２】
その結果、フォーカシング制御およびトラッキング制御を動作させながら、対物レンズを光ディスク半径方向に傾動させ、最適な傾きに制御することが可能となり、光ディスクから、ジッターの小さい正確な信号の読み出し、書き込みが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による対物レンズ駆動装置の第１の実施形態を示した上面構成図である。
【図２】その対物レンズ駆動装置の光ディスク接線方向の要部断面図である。
【図３】その対物レンズ駆動装置の光ディスク半径方向の要部断面図である。
【図４】本発明による対物レンズ駆動装置の第２の実施形態を示した上面構成図である。
【図５】その対物レンズ駆動装置の光ディスク接線方向の要部断面図である。
【図６】その対物レンズ駆動装置の光ディスク半径方向の要部断面図である。
【図７】従来の対物レンズ駆動装置の光ディスク接線方向の断面図である。
【図８】その対物レンズ駆動装置の側面図である。
【図９】その対物レンズ駆動装置の光ディスク半径方向の断面図である。
【符号の説明】
１    対物レンズ
２    レンズホルダ
３    フォーカシングコイル
４    トラッキングコイル
５    ヨーク
６    マグネット
８、８ａ〜８ｆ    弾性支持部材
９    傾動コイル
【図１】
0003658526.tif 000002
【図２】
0003658526.tif 000003
【図３】
0003658526.tif 000004
【図４】
0003658526.tif 000005
【図５】
0003658526.tif 000006
【図６】
0003658526.tif 000007
【図７】
0003658526.tif 000008
【図８】
0003658526.tif 000009
【図９】
0003658526.tif 000010