(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を形成する感光体と、前記感光体を駆動する駆動手段と、前記感光体に形成された静電潜像にトナーを付着しトナー画像を形成する現像手段と、前記トナー画像を転写紙に転写する転写手段と、前記感光体に当接して前記転写後の感光体に残留した残留トナーを掻き落とす交換可能なクリーニング部材とを有する画像形成装置において、
前記クリーニング部材と前記感光体との当接荷重を調整する荷重調整手段と、
前記駆動手段と前記現像手段と前記荷重調整手段との動作を制御する制御手段とを有し、
前記荷重調整手段は、駆動により、前記当接荷重を調整するためのカム機構からなり、
前記制御手段は、前記クリーニング部材を新規クリーニング部材に交換後、初めて前記新規クリーニング部材を前記感光体に当接する時に、前記荷重調整手段を作動して前記新規クリーニング部材の当接荷重を通常残留トナーを掻き落とす時の当接荷重よりも小さく調整し、且つ、前記駆動手段を作動して前記感光体を駆動すると共に前記現像手段を作動して前記感光体にトナーを付着しセッティング用トナー画像を形成するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記セッティング用トナー画像の先端が前記新規クリーニング部材と感光体との当接位置または該当接位置よりも下流に来た時に、前記荷重調整手段を作動して前記新規クリーニング部材を通常残留トナーを掻き落とす時の当接荷重に調整し、且つ、前記駆動手段を作動して前記感光体を駆動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、感光体に付着した残留トナーをクリーニング部材を用いて清掃する画像形成装置に関し、更に詳しくは、交換後の新規クリーニング部材にトナーを付着して感光体との摩擦抵抗を減ずることの可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置では、感光体の表面に形成されるトナー画像が転写紙に完全には転写されず未転写のトナーが残留する。連続して画像形成作業を行なうためには、この残留トナーをクリーニング部材により完全に剥離、清掃する必要がある。クリーニング部材としては、ポリウレタン等の弾性体より形成されるブレードが多く用いられている。これはブレードのエッジを感光体に当接して残留トナーを掻き落す構成であるが、エッジ損耗によるクリーニング不良を防止するために、定期的に新規なブレード（新規クリーニング部材）に交換する必要がある。
【０００３】
ところが、新規ブレードと清掃後の感光体とを直接当接すると摩擦抵抗が大きすぎてブレードを損傷する可能性があるため、作業員がブレードにセッティングパウダーをまぶしたり、または現像手段を作動して、感光体にトナーを付着してセッティング用トナー画像を形成した後に、新規ブレードを感光体に当接させる等、相互の摩擦抵抗を減じる方法が提案されている。
【０００４】
しかし、作業員がブレードにセッティングパウダーをまぶす方法では、パウダーの付け方を均一にすることが難しく、ムラが出てしまい、パウダー量の少ない箇所では同様なブレード損傷の問題が起きうる。
【０００５】
感光体にセッティング用トナー画像を形成する方法では、上記パウダー量のムラの問題はないが、新規ブレードでセッティング用トナー画像を掻き落とし始める時には、すでに該セッティング用トナー画像の先端が、ブレードの下流に位置する帯電前露光手段、帯電手段または露光手段等の位置まで達してしまうため、トナーが飛散して、該帯電前露光手段、帯電手段または露光手段等を汚してしまうという問題が起きていた。つまり、新規ブレードに交換して、該新規ブレードを感光体に最初に当接させる時に、セッティング用トナー画像が感光体上に形成されていないと直接感光体をこすって新規ブレードが損傷してしまうため、必ずセッティング用トナー画像が形成されている状態で新規ブレードを当接させる必要があるが、安全を考えると、どうしてもセッティング用トナー画像の先端がブレード当接位置より下流に移動してしまい、ブレードの下流にある帯電前露光手段、帯電手段または露光手段にトナーが飛散して汚してしまうのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、新規クリーニング部材に交換後、感光体との摩擦によるクリーニング部材の損傷がなく、セッティング用に感光体上に付着したトナーが飛散して画像形成装置内を汚すことのない画像形成装置および新規クリーニング部材調整方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、下記構成により達成することが出来た。
【０００８】
１．静電潜像を形成する感光体と、前記感光体を駆動する駆動手段と、前記感光体に形成された静電潜像にトナーを付着しトナー画像を形成する現像手段と、前記トナー画像を転写紙に転写する転写手段と、前記感光体に当接して前記転写後の感光体に残留した残留トナーを掻き落とす交換可能なクリーニング部材とを有する画像形成装置において、
前記クリーニング部材と前記感光体との当接荷重を調整する荷重調整手段と、
前記駆動手段と前記現像手段と前記荷重調整手段との動作を制御する制御手段とを有し、
前記荷重調整手段は、駆動により、前記当接荷重を調整するためのカム機構からなり、
前記制御手段は、前記クリーニング部材を新規クリーニング部材に交換後、初めて前記新規クリーニング部材を前記感光体に当接する時に、前記荷重調整手段を作動して前記新規クリーニング部材の当接荷重を通常残留トナーを掻き落とす時の当接荷重よりも小さく調整し、且つ、前記駆動手段を作動して前記感光体を駆動すると共に前記現像手段を作動して前記感光体にトナーを付着しセッティング用トナー画像を形成するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
２．前記制御手段が、前記セッティング用トナー画像の先端が前記新規クリーニング部材と感光体との当接位置または該当接位置よりも下流に来た時に、前記荷重調整手段を作動して前記新規クリーニング部材を通常残留トナーを掻き落とす時の当接荷重に調整し、且つ、前記駆動手段を作動して前記感光体を駆動することを特徴とする上記１に記載の画像形成装置。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明の画像形成装置の一実施の形態を添付図面に基づき説明するが、本発明はこれに限定されない。
【００１３】
図１は画像形成装置である複写機の概略構成図、図２は複写機の画像形成部の概略構成図、図３はクリーニング部材を有するクリーニングユニットの正面断面図、図４は図３のIV−IV断面を示す断面図、図５はクリーニングユニットの一部を示す模式図、図６は画像形成装置の動作の一部を説明するタイミングチャートである。
【００１４】
図１で、複写機１０１は本体内部に転写紙１０５を蓄積していて、重送防止機構を備える給紙ローラ１０６で画像形成動作に用いる転写紙１０５を一枚ずつ給紙部１０９に搬入する。この給紙部１０９は画像形成部１の直前に配置されるもので、ループローラ１１０とレジストローラ１１１とを有している。
【００１５】
一方、画像形成部１では、感光体ドラム２（感光体）が、後述する駆動手段により矢印Ａの向きに回転していて帯電用電極３により一様の電位が付与され、スキャナー部１１２が原稿載置ガラス１１３上の原稿（不図示）に対応したデジタルデータを取得して画像処理を施し、この画像処理を施したデジタルデータに基づき走査露光部１１４が回転中の感光体ドラム２の表面を照射し、原稿に対応した静電潜像を形成する。ついで前記静電潜像を現像ユニット５（現像手段）により顕像化し、感光体ドラム２の表面にトナー画像を現像する。
【００１６】
レジストローラ１１１が感光体ドラム２の回転に同期して駆動されて、転写紙１０５は転写用電極７（転写手段）に送り込まれる。転写用電極７に送り込まれた転写紙１０５には感光体ドラム２に形成されたトナー画像の転写がなされ、その後、転写紙１０５は分離用電極８と分離爪９により感光体ドラム２から分離され、搬送ユニット１１７が定着ユニット１１８に搬送する。分離爪９に対して、感光体ドラム２の回転方向の下流側に配設されたクリーニングユニット１１が、転写後の感光体ドラム２の表面を清掃して、異物や残留トナー等を除去する。残留トナーが除去されると、再度帯電用電極３が次の画像形成動作に備えて感光体ドラム２の表面を帯電させる。
【００１７】
リサイクルパイプ６は、クリーニングユニット１１で回収した残留トナーを現像ユニット５へと搬送する。搬送されたトナーは、再度現像に使用される。現像ユニット５は、不図示のトナーカートリッジから供給された新規トナーを内蔵していて、画像形成動作の実行によって新規トナーを消費する。回収されたトナーはこの新規トナーへ混入される。本発明では、回収されたトナーが新規トナーへ混入されたトナーも、新規トナーとする。
【００１８】
定着ユニット１１８内では、転写紙１０５が加熱・加圧されて、トナー画像の定着が行われて、片面コピーの場合は搬送ローラ１１９に挟持されて排紙トレー１２３に送られる。又両面コピーの場合は、トナー画像を定着済みの転写紙１０５は搬送ローラ１１９により待避搬送路１２１を経て、スタッカ１２０に送り込まれて一時待避させられる。スタッカ１２０内に一時待避した転写紙１０５は再度送り出され、水平搬送路１２２を介して給紙部１０９に搬入され、再度トナー画像を転写、定着される。
【００１９】
次に画像形成部１の詳細を図２に基づき説明する。この複写機１０１の画像形成部１には、感光体ドラム２（感光体）の周辺に、帯電用電極３（帯電手段）、走査露光部１１４（露光手段）、現像ユニット５（現像手段）、転写用電極７（転写手段）、分離用電極８、分離爪９、クリーニングユニット１１、そして帯電前露光部（ＰＣＬ）１２（帯電前露光手段）を順番に配設してある。これらは複写機１０１に内蔵される制御手段１３に連結されている。制御手段１３はユーザーが指示入力部（不図示）から入力した情報に基づいて、現像手段、後述する駆動手段または荷重調整手段等を作動して、複写機１０１の全体的なシーケンス制御を実行する。
【００２０】
画像形成部１では、感光体ドラム２の表面に帯電用電極３の作用により一様の＋電荷を付与し、次いで画像処理を施したデジタルデータに基づき走査露光部１１４が回転中の感光体ドラム２の表面を照射し、静電潜像を形成する。現像ユニット５の内部ではトナーが攪拌され、トナーは互いの摩擦により＋電荷を帯びる。現像ユニット５は感光体ドラム２の回転軸と平行な回転軸をもつスリーブ５ａを備え、スリーブ５ａに現像バイアスが印加されると、静電潜像は現像ユニット５内の＋電荷を帯びたトナーにより現像（反転現像）され、感光体ドラム２の表面にトナー画像が形成される。
【００２１】
感光体ドラム２の回転に同期して転写紙１０５が送り込まれると、転写用電極７が転写紙１０５の裏面に−電荷を付与し、感光体ドラム２の表面上のトナー画像は転写紙１０５に転写される。トナー画像を転写された転写紙１０５は分離用電極８の放電により除電されて感光体ドラム２との吸着力が減少し、やがて自重により自然剥離しながら分離爪９に導かれて分離が完了し、定着ユニット１１８に送り込まれる。
【００２２】
一方分離爪９を通過する感光体ドラム２には転写されないトナーが残留しているが、残留トナーはクリーニングユニット１１で回収され、帯電前露光部１２が清掃された感光体ドラム２を一様の光で露光してその残留電位を消去・均一にし、次の帯電に備える。
【００２３】
リサイクルパイプ６は、内部にトナーを搬送するスクリューを備えたパイプ状の部材で、クリーニングユニット１１から現像ユニット５までを連結していて、感光体ドラム２の表面から除去しクリーニングユニット１１で回収したトナーを現像ユニット５に送り込む。リサイクルパイプ６により現像ユニット５へ送られたトナーは、ふたたび現像に利用される。
【００２４】
ドラム駆動モータ４０（駆動手段）は制御手段１３の制御に応じて回転の開始、停止を行う。原稿から読み取った画像情報からトナー画像を感光体ドラム上に現像したり、クリーニングユニット１１内のブレードを新規ブレードに交換後、初めて感光体ドラム２に当接させる時に、感光体ドラム２にトナーを付着させてセッティング用トナー画像を形成させる及び該セッティング用トナー画像をブレードで掻き取る場合等に、このドラム駆動モータ４０による感光体ドラム２の回転を行う。
【００２５】
次にクリーニングユニット１１の構成を図３と図４に基づき詳細に説明する。
【００２６】
図３はクリーニングユニット１１の正面断面図、図４は図３のIV−IV断面を示す断面図である。
【００２７】
クリーニングユニット１１は、ハウジング１４とブラシローラ１６とトナー搬送手段１７とクリーニング部材であるブレード１８とを有し、ブレード１８を感光体ドラム２の表面に押圧・接触（当接）させて残留トナーを掻き落とし、掻き落とされた残留トナーは一旦、ブラシローラ１６に乗り、トナー搬送手段１７のスクリュ１７ａに落ち込む。スクリュ１７ａは不図示の駆動機構により回動して、落とし込まれたトナーを回収して、回収されたトナーはリサイクルパイプ６を経て再度現像ユニット５に送られて、現像ユニット５内部に蓄積されたトナーに混入させられて、ともに攪拌されたうえで画像形成に再利用される。
【００２８】
ブレード１８は２枚の断面Ｌ型金具より構成されるブレードホルダ１８ａにより挟持固定されており、ブレードホルダ１８ａはホルダ本体２２の２枚のホルダ側板２２ａに固設されている。ホルダ本体２２は、ホルダ側板２２ａに連続するホルダ天板２２ｂとホルダ背面板２２ｃとを有し、ホルダ天板２２ｂの両側からはそれぞれ回動軸２３が突設する。この回動軸２３はハウジング１４の両側板１４ａに回動可能に支持されているので、ホルダ本体２２は図４で示した矢印Ｃのように２方向へ回動可能となる。
【００２９】
又、ホルダ背面板２２ｃにはウエイト板２４が係止されており、ウエイト板２４は、ホルダ本体２２及びブレード１８に回動軸２３を中心とする回転モーメントを与え、ブレード１８の先端部を感光体ドラム２の表面に一定の圧力で当接するように調整している。
【００３０】
回動軸２３の片側の端部は側板１４ａを貫通し、荷重調整手段であるカム機構２５に接続している。このカム機構２５は、回動軸２３の端部に固着し従動子を構成するアーム２６と、このアーム２６を上下動させて回動軸２３を回動するカム２７と、軸２７ａを介してカム２７に回転力を伝える従動ギヤ２８と、アイドルギヤ２９を介して従動ギヤ２８に連結する駆動ギヤ３０と、この駆動ギヤ３０に所定方向の回転力を伝達するカム駆動モータ３１とを有している。カム駆動モータ３１は制御手段１３の制御を受けてカム機構２５を駆動しており、カム２７がアーム２６を押し上げる程度により、ブレード１８と感光体ドラム２の当接時の圧力（当接荷重）が定まる。なお、当接荷重が変化すればブレード１８の撓み具合が変化するのであるが、図３と図４ではブレード１８の撓みは省略した。
【００３１】
次に、カム機構２５による当接荷重の調整を、図５を用いて説明する。
【００３２】
図５はクリーニングユニット１１の一部を示す模式図であり、図５（Ａ）と図５（Ｂ）とでは感光体ドラム２とブレード１８とに加わる当接荷重が異なる状態を示している。
【００３３】
画像形成を実行する準備として、制御手段１３の制御に基づいてカム駆動モータ３１が駆動を供給してカム２７を回転し、図５（Ａ）に示すようにアーム２６とカム２７とを非接触状態にする。アーム２６とカム２７が非接触状態となると、ホルダ本体２２にはウエイト板２４の荷重がかかるから、ホルダ本体２２は回動軸２３を軸として感光体ドラム２に接近する向き（矢印Ｂ１）に回動し、ブレード１８と感光体ドラム２とが圧着（当接）する。このように圧着されたブレード１８と感光体ドラム２との当接荷重は、通常残留トナーを掻き落とす時の当接荷重（以下、クリーニング荷重と称する）である。クリーニング荷重は、感光体ドラム２に付着した残留トナーを除去し、次の画像形成動作に何ら支障を及ぼさない最適の当接荷重である。クリーニング荷重が加わった状態になると、制御手段１３は通常のトナー画像を形成する画像形成動作に関するシーケンス制御を実行する。
【００３４】
次に、ブレード（クリーニング部材）を新規ブレード（新規クリーニング部材）に交換後、初めて新規ブレードを感光体に当接させる場合を説明する。
【００３５】
その前にブレード交換について説明すると、ブレード１８を新規ブレード１８に交換するには、完全にブレード１８を感光体ドラム２から離脱した状態として（当接状態を解除して）、ブレードを取り外し、新規ブレードを装着する。ブレード交換は、作業者が手動で行ってもよいし、例えば特開平６−９５４４８号公報に開示される発明のように交換用の新規ブレードをクリーニングユニット内に内蔵し、自動的に新規ブレードに回転交換するようにしてもよい。尚、説明の都合上、交換前のブレードを「ブレード」、交換後のブレードを「新規ブレード」と呼んだが、図面上、時間的にブレード交換前か後かが違うだけであり、両者とも符号は同じく１８で示した。図５のクリーニングユニットは、手動でブレード交換を行うタイプである
新規ブレード１８に交換後、初めて感光体ドラム２に当接する場合の当接荷重の様子を図５（Ｂ）に示してある。カム駆動モータ３１が駆動を供給してカム２７を回転し、カム２７はウエイト板２４が加える荷重に抗してアーム２６を押し上げるように回転させる。アーム２６の回転に対応して、ホルダ本体２２は感光体ドラム２から解離する向き（矢印Ｂ２）に回動する。カム駆動モータ３１の回転はブレード１８と感光体ドラム２との接触が維持される範囲で停止するように設定されている。このとき、ブレード１８は感光体ドラム２に圧着しているものの、感光体ドラム２との当接荷重は、通常残留トナーを掻き落とす時の当接荷重よりも小さい荷重（以下、セッティング荷重と称する）に調整される。ブレード１８にセッティング荷重をかけた状態で、直接感光体ドラム２に当て、感光体ドラム２を回転しても、ブレード１８は損傷を受けないが、ブレード１８の先端は感光体ドラム２に当接しているので、感光体上に現像されたトナー画像を掻き落とすことは可能である。
【００３６】
上記、荷重調整手段としてのカム機構２５を作動させることで、ブレード１８と感光体ドラム２との当接荷重を、クリーニング荷重（図５（Ａ））とセッティング荷重（図５（Ｂ））との間で切り替えることが出来る。
【００３７】
次に、クリーニング部材を新規クリーニング部材に交換後、初めて感光体に当接させる時の、制御手段による制御を図６を用いて説明する。
【００３８】
図６は、本発明の画像形成装置のクリーニング部材交換後の動作を説明するタイミングチャートである。時間経過は▲１▼から▲９▼の順番である。
【００３９】
まず、▲１▼以前において、ブレードの当接荷重が解除されている状態で、新規ブレード１８に交換する。交換が終了すると、▲１▼において、新規ブレード１８にセッティング荷重が加えられ、感光体ドラム２との摩擦で新規ブレード１８が損傷を受けない程度に当接する（セッティング荷重調整工程）。▲１▼の時点が、新規クリーニング部材に交換後、初めて前記前記クリーニング部材を感光体に当接する時にあたる。この状態で感光体ドラム２を回転すると、以下で説明するセッティング用トナー画像が新規ブレード１８によって掻き落とされることになる（完全除去ではない）。
【００４０】
次に▲２▼において、感光体ドラム２が駆動手段により回転を開始する。それと同時に、帯電前露光部（ＰＣＬ）１２も作動を開始し、残留電位を消去・均一にする。また同じく▲２▼の時点で、現像ユニット５を作動を開始する。感光体ドラム２の回転速度が一定に達した▲３▼の時点で、現像バイアスをかけ始め、感光体にトナーを付着させ、セッティング用トナー画像を現像する（セッティング用トナー画像形成工程）。本実施例では、帯電用電極３を作動させず、現像バイアスのみＯＮとした状態で現像するため、セッティング用トナー画像は、感光体ドラム２の表面上に均一なハーフトーンとなる。セッティング用トナー画像は、新規ブレード１８が初めて感光体ドラム２に当接させた時の摩擦を防止するための所謂セッティングパウダー的な役目を果たすものであり、新規ブレードの当接荷重をクリーニング荷重に切り替えた時に、感光体ドラム２とブレード１８とが摩擦を起こして、新規ブレード１８が損傷を受けない程度に摩擦緩和が可能なものであれば特にトナー画像のパターンや濃度には制限はなく、通常の画像形成時の原稿を読み取って形成するトナー画像と同様で構わないが、セッティング目的のためには感光体ドラム２表面全面に均一なハーフトーンであることが好ましい。
【００４１】
次に、▲４▼において、感光体ドラム２の駆動を止め、感光体ドラム２の回転を減速させる。それと同時に現像バイアスをＯＦＦにして、セッティング用トナー画像の形成を終了する。感光体ドラム２の回転が完全に止まった▲５▼の時点で、ＰＣＬ１２および現像ユニット５の駆動をＯＦＦにする。
【００４２】
次に▲６▼において、ブレード当接荷重をクリーニング荷重に切り替える（クリーニング荷重調整工程）。このとき、新規ブレード１８と感光体ドラム２との当接位置には、セッティング用トナー画像が存在するようなタイミングとする。つまり、セッティング用トナー画像の先端（一番最初にトナーが付着して現像された部分）が、少なくとも新規ブレード１８と感光体ドラム２との当接位置のまたはそれより下流（ＰＣＬ１２側）まで来ていなければならない。これは前述したように、新規ブレード１８と感光体ドラム２との摩擦を避けるためである。
【００４３】
次に▲７▼において、また感光体ドラム２、ＰＣＬ１２および現像ユニット５が作動を始めると、クリーニング荷重をかけられた新規ブレードがすでに形成されているセッティング用トナー画像を掻き取って除去することで、新規ブレードのエッジにトナーが付着し、感光体ドラム２との摩擦によるメクレや損傷が起きないようにセッティング（調整）を行うことが出来る（クリーニング工程）。そして▲８▼において、セッティング用トナー画像を全て除去し終わり、感光体ドラム２の回転が止まり、ＰＣＬ１２および現像ユニット５がＯＦＦとなって後、ブレード当接荷重をセッティング荷重に切り替えてセッティング（調整）が終了する（▲９▼）。本実施例では、セッティング終了時にブレード当接荷重をセッティング荷重に切り替えたが、そのままクリーニング荷重を保持しても構わない。以上のタイミングの制御を制御手段１３にて行う。
【００４４】
本発明によれば、新規ブレード１８と感光体ドラム２との当接荷重をセッティング荷重からクリーニング荷重に切り替えるタイミングは、高精度に制御する必要がなく、技術上またコスト上有利である。つまり、特開平６−９５４４８号公報に開示される発明のような自動ブレード交換の機構を有し、トナー画像をセッティング用に形成する画像形成装置の場合、当接荷重は解除とクリーニング荷重の切り替えのみであり、切り替えのタイミングが早すぎると新規ブレードの摩擦による損傷が、遅すぎるとトナー飛散による画像形成装置内の汚れが発生してしまう問題があるが、本発明の画像形成装置およびクリーニング部材調整方法によってそれが解消された。すなわち、新規ブレード１８と感光体ドラム２との摩擦を避けるために充分余裕を持って切り替えることが出来るのである。たとえセッティング用トナー画像の先端が、ＰＣＬ１２や帯電用電極３、走査露光部１１４まで至っていても、最初からセッティング荷重で新規ブレード１８と感光体ドラム２とが当接しているから、セッティング用トナー画像は新規ブレード１８によりその表面の過分なトナーを掻き落としており（完全除去はしない）、トナー飛散による画像形成装置内の汚れが防止出来る。
【００４５】
本実施の形態では、デジタル複写機の場合で説明したが、これに限らず、アナログ複写機、レーザープリンター、デジタルファクシミリ装置にも適用できるし、カラー画像を出力する画像形成装置にも適用できる。
【００４６】
又、感光体ドラムに変えて、ベルト状感光体にトナー画像を用いる画像形成装置にも適用できる。
【００４７】
また、トナーと感光体ドラム２とに＋電荷を付与する例で説明したが、−電荷を付与する画像形成装置にも適用できる。
【００４８】
【発明の効果】
新規クリーニング部材に交換後、感光体との摩擦によるクリーニング部材の損傷がなく、セッティング用に感光体上に付着したトナーが飛散して画像形成装置内を汚すことのない画像形成装置を提供することが出来た。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置である複写機の概略構成図である。
【図２】複写機の画像形成部の概略構成図である。
【図３】クリーニングユニットの正面断面図である。
【図４】図３のIV−IV断面を示す断面図である。
【図５】クリーニングユニットの一部を示す模式図である。
【図６】本発明の画像形成装置のクリーニング部材交換後の動作を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
２  感光体ドラム
５  現像ユニット
６  リサイクルパイプ
１１  クリーニングユニット
１３  制御手段
１８  ブレード
２５  カム機構
２６  アーム
２７  カム
３１  カム駆動モータ
４０  ドラム駆動モータ
１０１  複写機
１０５  転写紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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