(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段（１４）により連続して搬送される同一種類の物品（１０）に対して情報自動読取を行う一次仕分部と、その下流で目視認識仕分を行う二次仕分部とを有する仕分装置において、
物品（１０）の搬送経路中の前記一次仕分部より上流で、物品（１０）を検出する検出手段（５０）と、
前記検出手段（５０）と前記一次仕分部との間に設けられ、検出手段（５０）によって検出された物品（１０）に、自動読取用仕分情報（１１）及び目視認識用仕分情報（１２）をほぼ同時に印字する印字手段（２０）と、
を備えたことを特徴とする仕分装置。
【請求項２】
搬送手段（１４）によって連続して搬送される同一種類の物品（１０）に、印字手段（２０）によって自動読取用仕分情報（１１）及び目視認識用仕分情報（１２）をほぼ同時に印字し、
自動読取用仕分情報（１１）に基づいて一次仕分けし、
目視認識用仕分情報（１２）に基づいて二次仕分けする、
ことを特徴とする仕分方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続して搬送される同一種類の物品を、自動読取用仕分情報に基づいて一次仕分けするとともに、目視認識用仕分情報に基づいて二次仕分けする仕分装置及び仕分方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の仕分設備において、仕分け先数よりもシュート数が少なく、各シュートに異なる仕分け先の物品を仕分ける必要がある場合があり、このような時、印字手段等によって物品に仕分け先を印字し、一次仕分けではシュート方向のみの仕分けを行い、最終的には各シュート下流で人手によって二次仕分けを行う構成の仕分装置を利用する。
【０００３】
例えば図３に示す特公平８−５５３７号公報では、物品６０に貼付されたバーコードラベル（図示しない）の仕分け先識別データをラベル読み取り装置６１によって読み取った後、読み取られたデータに基づいて、払い出し装置６２を作動させて物品６０を所定のシュート６３に仕分けるとともに、印字装置６４を作動させて物品６０に仕分け先を印字する仕分設備が記載されている。仕分け先を印字された物品６０は、シュート６３から仕分け先となる各店舗毎の出物品台車６５に、人手等により二次仕分けされる。
【０００４】
バーコードラベルは、メイン搬送ライン６６より上流側の物品さばき場６７等において貼付される。ラベル読み取り装置６１は、バーコードリーダ等からなり、メイン搬送ライン６６における物品検出装置６８の下流側に配置される。印字装置６４は、インクジェットプリンタ等からなり、メイン搬送ライン６６におけるラベル読み取り装置６１の下流側に配置される。
【０００５】
また、バーコードラベルの貼付作業を不要とした仕分設備として、特開平２−４８３２９号公報には、図４に示すように、２つの上流側搬送ライン７０にそれぞれ１台ずつ、計２台の上流側印字装置７１を備えるとともに、各上流側搬送ライン７０の下流側に連続する下流側搬送ライン７２の搬送方向両側にそれぞれ１台ずつ、計２台の下流側印字装置７３を備えたものが記載されている。
【０００６】
このような仕分設備において、上流側搬送ライン７０に搬入された物品７４は、上流側印字装置７１によって所要のデータを印字された後、シュート７５を介して下流側搬送ライン７２に搬送される。下流側搬送ライン７２において、物品７４は、印字されたデータをラベル読み取り装置７６によって読み取られる。そして物品７４は、仕分けられるシュート７５における作業者７７の位置に応じて、搬送方向両側のいずれかの下流側印字装置７３によって店所コードを印字された後、ラベル読み取り装置７６によって読み取られたデータに基づいて、所定のシュート７５に仕分けられる。シュート７５に仕分けられた物品７４は、下流側印字装置７３によって印字された店所コードに基づいて、作業者７７によってシュート７５からカゴ車７８等に二次仕分けされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図３に示す仕分設備では、物品６０の仕分け先識別データの入ったバーコードラベルを、予め物品６０に貼付する必要がある。すなわちバーコードラベルを例えば人手によって貼付する場合には労力がかかり間違い等も発生する。一方、貼付作業を機械化した場合には、バーコードラベルの裏面に粘着性があってロール紙から剥がれ難いことに起因して、機械の故障等を招き易くという問題があり、更には、バーコードラベルを予め用意する工程と貼付の工程が必要で、工程の簡素化の要請もある。
【０００８】
また図４に示す従来の仕分設備では、上流側印字装置７１によって物品７４にデータを印字するとともに、下流側印字装置７３によって物品７４に店所コードを印字する。したがって、物品７４にバーコードラベル等を予め貼付する必要がない。
しかし、上流側印字装置７１及び下流側印字装置７３を設けるため、各印字装置をそれぞれ所要のタイミングで作動させる必要がある。したがって、印字装置の複雑かつ高度な制御を行わなければならず、設備費も嵩んでコスト増大を招くという問題があった。
【０００９】
本発明は、物品へのバーコードラベル等の貼付作業が不要で、かつ、複数の印字手段を必要とせず、コスト低減を図ることができるものでありながら、二次仕分け作業を容易かつ確実に行うことができる仕分設備及び仕分方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、搬送手段により連続して搬送される同一種類の物品に対して情報自動読取を行う一次仕分部と、その下流で目視認識仕分を行う二次仕分部とを有する仕分装置であって、
物品の搬送経路中の前記一次仕分部より上流で、物品を検出する検出手段と、この検出手段と前記一次仕分部との間に設けられ、検出手段によって検出された物品に、自動読取用仕分情報及び目視認識用仕分情報をほぼ同時に印字する印字手段と、を備えた構成により達成される。
【００１１】
また本発明の上記目的は、搬送手段によって連続して搬送される同一種類の物品に、印字手段によって自動読取用仕分情報及び目視認識用仕分情報をほぼ同時に印字し、自動読取用仕分情報に基づいて一次仕分けし、目視認識用仕分情報に基づいて二次仕分けすることにより達成される。
【００１２】
【作用】
本発明に係る仕分設備においては、同一種類の物品が、搬送手段によって連続して搬送され、検出手段によって検出される。検出手段によって検出された物品は、自動読取用仕分情報及び目視認識用仕分情報を、印字手段によってほぼ同時に印字される。
【００１３】
また本発明に係る仕分方法においては、搬送手段によって連続して搬送される同一種類の物品に、印字手段によって自動読取用仕分情報及び目視認識用仕分情報をほぼ同時に印字する。その後、自動読取用仕分情報に基づいて一次仕分けし、更に目視認識用仕分情報に基づいて二次仕分けする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図示実施形態により、本発明を説明する。
図１は、本発明の一実施形態である仕分設備を示す概略平面図であり、図２（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、物品の搬送方向左側面に印字された自動読取用仕分情報及び目視認識用仕分情報を示す概略図である。
【００１５】
図１において、搬送コンベヤ１４によって搬送される同一種類の物品１０は、印字装置２０によって自動読取用仕分情報１１（図２）及び目視認識用仕分情報１２（図２）がほぼ同時に印字される。その後、自動読取用仕分情報１１が読み取り装置３０によって読み取られ、物品１０は該仕分情報に基づいて仕分装置４０によって所定のシュート１３に一次仕分けされる。更に物品１０は目視認識用仕分情報１２に基づいて人手によってシュート１３から、例えば、カゴ車（図示しない）等に二次仕分けされる。
【００１６】
搬送コンベヤ１４は、ローラコンベヤ又はベルトコンベヤ等からなり、例えば自動倉庫の保管棚１５等から導入コンベヤ１６によって導入された同一種類の物品１０を所定の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って連続して搬送する。
【００１７】
印字装置２０は、インクジェットプリンタ又はレーザプリンタ等からなり、搬送コンベヤ１４による物品１０の搬送経路中において、保管棚１５のやや下流側に設けられる。この印字装置２０は、後述する上流側検出装置５０からの物品１０の検出信号に基づいて作動され、搬送コンベヤ１４上の物品１０の側面に、図２（ａ）又は（ｂ）に示すように、自動読取用仕分情報（一次仕分け情報）１１及び目視認識用仕分情報（二次仕分け情報）１２をほぼ同時に印字する。
【００１８】
すなわち印字装置２０は、自動読取用仕分情報１１としてのバーコードを物品１０の側面における所定の位置（図２では左隅部）に印字するとともに、物品１０の搬送方向Ａ左側面における仕分け先毎に特定された位置（図２では▲１▼▲２▼▲３▼▲４▼欄のいずれか）に、○印又はバーコード等の所定の識別記号を目視認識用仕分情報１２として印字する。
【００１９】
読み取り装置３０は、バーコードリーダ等からなり、搬送コンベヤ１４による物品１０の搬送経路中において、仕分装置４０のやや上流側に設けられる。読み取り装置３０は、後述する下流側検出装置５１からの物品１０の検出信号に基づいて作動され、印字装置２０によって物品１０に印字された自動読取用仕分情報１１としてのバーコード等を読み取る。
【００２０】
仕分装置４０においては、読み取り装置３０によって読み取られた自動読取用仕分情報１１に基づいて、各シュート１３に対応する払い出し用ローラ（図示しない）が作動され、物品１０を所定のシュート１３に仕分ける。すなわち払い出し用ローラは、各シュート１３毎に、物品１０の搬送方向Ａと直交する方向に沿って設けられており、所定の方向に回転することにより、物品１０を搬送コンベヤ１４上から所定のシュート１３上に仕分ける。
【００２１】
上流側及び下流側検出装置５０，５１はそれぞれ、搬送方向Ａと直交する方向に沿う光路５２を有するフォトセンサ等からなり、搬送コンベヤ１４上の物品１０によって光路５２が遮られることで、物品１０を検出する。
上流側検出装置５０は、搬送コンベヤ１４による物品１０の搬送経路中における印字装置２０の上流側に、印字装置２０と近接して設けられており、物品１０の検出信号を出力して印字装置２０を作動させる。また下流側検出装置５１は、搬送コンベヤ１４による物品１０の搬送経路中における読み取り装置３０の上流側に、読み取り装置３０と近接して設けられており、物品１０の検出信号を出力して読み取り装置３０を作動させる。
【００２２】
本実施形態の作用を説明する。
自動倉庫の保管棚１５から導入コンベヤ１６によって搬送コンベヤ１４上に導入された同一種類の物品１０は、搬送コンベヤ１４によって搬送方向Ａに沿って連続して搬送される。搬送中、物品１０は、印字装置２０によって自動読取用仕分情報１１及び目視認識用仕分情報１２をほぼ同時に印字された後、読み取り装置３０によって自動読取用仕分情報１１を読み取られ、該仕分情報に基づいて、仕分装置４０によって所定のシュート１３に一次仕分けされる。更に物品１０は、目視認識用仕分情報１２に基づいて、人手によってシュート１３からカゴ車等に二次仕分けされる。
【００２３】
次に仕分方法について説明する。
最初に、搬送コンベヤ１４によって連続して搬送される同一種類の物品１０に、印字装置２０によって自動読取用仕分情報１１及び目視認識用仕分情報１２をほぼ同時に印字する。これらの仕分情報は予め決められた印刷順に設定され、印字装置２０内に記憶されている。次に、読み取り装置３０によって自動読取用仕分情報１１を読み取り、該仕分情報に基づいて、仕分装置４０によって所定のシュート１３に一次仕分けする。その後、目視認識用仕分情報１２に基づいて、人手によってシュート１３からカゴ車等に二次仕分けする。
【００２４】
以上のように上記実施形態によれば、印字装置２０によって自動読取用仕分情報１１及び目視認識用仕分情報１２をほぼ同時に印字する。したがって、物品１０へのバーコードラベル等の貼付作業が不要で、かつ、複数の印字装置を必要とせず、コスト低減を図ることができるものでありながら、シュート数よりも多い仕分け先数を確保することができるとともに、二次仕分け作業を容易かつ確実に行うことができる。これにより、物品１０の仕分効率を大幅に向上させることができる。
【００２５】
なお上記実施形態では、図２（ａ）又は（ｂ）に示すように、物品１０の搬送方向Ａ左側面における特定された位置に、○印を位置を変えて単色で印字することにより、目視認識用仕分情報１２としているが、例えば○印を複数の色を用いて仕分け先毎にそれぞれ異なる色で印字することにより、印字位置を変えることなく、目視認識用仕分情報１２としてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、印字手段が、検出手段によって検出された物品に、自動読取用仕分情報及び目視認識用仕分情報をほぼ同時に印字するので、物品へのバーコードラベル等の貼付作業が不要で、かつ、複数の印字手段を必要とせず、コスト低減を図ることができるものでありながら、二次仕分け作業を容易かつ確実に行うことができる。これにより、物品の仕分効率を大幅に向上させることができる。
また本発明によれば、搬送手段によって連続して搬送される同一種類の物品に、印字手段によって自動読取用仕分情報及び目視認識用仕分情報をほぼ同時に印字した後、自動読取用仕分情報に基づいて一次仕分けし、更に目視認識用仕分情報に基づいて二次仕分けする。したがって、物品へのバーコードラベル等の貼付作業が不要で、かつ、複数の印字手段を必要とせず、コスト低減を図ることができるものでありながら、二次仕分け作業を容易かつ確実に行うことができる。これにより、物品の仕分け効率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である仕分設備を示す概略平面図である。
【図２】物品に印字された自動読取用仕分情報及び目視認識用仕分情報を示す概略図である。
【図３】従来の仕分設備を示す平面図である。
【図４】従来の仕分設備の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
１１  自動読取用仕分情報（一次仕分け情報）
１２  目視認識用仕分情報（二次仕分け情報）
１４  搬送手段（搬送コンベヤ）
２０  印字手段（印字装置）
３０  読み取り手段（読み取り装置）
４０  仕分装置
５０  検出手段（上流側検出装置）
５１  下流側検出装置
Ａ  物品の搬送方向
【図１】
0003612612.tif 000002
【図２】
0003612612.tif 000003
【図３】
0003612612.tif 000004
【図４】
0003612612.tif 000005