(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端に針を支持し主軸に連動して上下動する針棒と、
針に対しミシンベッド面上において水平面にＸ方向とＹ方向とに相対移動可能とした送り支持台と、
基部が送り支持台に固定され先端にワークの端部を位置決めするガイド部を形成した土台と、
基部が送り支持台に固定された送り台と、
基部が送り台に上下移動自在に支持され先端に土台のガイド部に沿う主押圧部材を形成した主布押えとを備えたミシンにおいて、
前記土台に対して前進位置と後退位置とに移動・係止自在に支持され前端にワーク端部を位置決めするガイド部をもつ副土台と、この副土台に上下動自在に支持され先端に前記副土台のガイド部に沿う副押圧部材とをもつと共に、前記主布押えに隣接し、かつ並設してなる副布押えを備え、
この副布押えを主布押えの両側に設け、この副布押えの一方を前進位置とし他方を後退位置とし、又は一方を後退位置とし他方を前進位置に移動することを特徴とするミシンにおける布押え装置。
【請求項２】
前記副布押えは、副土台と副布押えとの間に設け副押圧部材を上下動する第１のアクチュエータと、土台と副土台との間に設け副土台を前進位置と後退位置とに移動する第２のアクチュエータとを備えたことを特徴とする請求項１記載のミシンに於ける布押え装置。
【請求項３】
土台と副土台との間に設け副土台の後退位置を規制する位置調節自在なストッパーを設けたことを特徴とする請求項１及び２記載のミシンにおける布押え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は自動ミシンにおける布押え装置に関し、詳しくは布押え装置に主布押えと複数の副布押えとを設けたミシンにおける布押え装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のミシンにおける布押え装置は、図５に示すように、ベッド２を介してミシンアーム１が設けられているとともに、このミシンアーム１の針落点領域近傍にＸ−Ｙ送り機構３が設けられている。このＸ−Ｙ送り機構３は縫製すべきワークＷ1 ，Ｗ2 ( 上前身頃，下身返し)を押圧するワーク保持機構と、このワーク保持機構をＸ方向及びＹ方向に水平移動させるワーク送り機構とを、有している。上記ワーク保持機構は、送り支持台４上に滑動自在に配置され、かつワーク送り機構に駆動装置５により送り台６が移動されることによって、上記ワーク保持機構がＸ方向及びＹ方向に適宜往復移動されるように構成されている。上記送り台６は背部を支え機構７によって保持されている。そして、上記ワーク保持機構は図７に示すような針案内溝８aを有する布送り板８、または、糸案内溝８ｂを有する布送り板８のいずれか１つを支持可能な外押え枠９とこの外押え枠と一体な外押え１０とから成り、この外押え１０は送り台６に設けられたシリンダ６a の先端部にＬ字状のレバー６b の一端を連結し、シリンダ６a の作動、不作動によるレバー６b の他端によりワーク保持機構を上下方向に移動可能となっている。
【０００３】
このような構成の自動ミシンにおいて、例えばスポーツウェアの前立のファスナーを取り付ける場合、図６（ａ）に示すように襟１１a ，１１b に曲がり（角度）１１c ，１１b が入っており前身頃１２が左前身頃１２aおよび右前身頃１２bを有する場合、前身頃１２とファスナー１３、身返し１４を図８に示す縫製ライン１５を地縫いにて縫製する時図９( a ）に示すように前身頃１２が上にセットされるので、襟の部分が左又は右に必ず来る様になる。そこで、縫製終了後図９（ｂ) に示すように（ａ）の状態から前身頃１２及び身返し１４を縫製ライン１５に合わせて折り曲げて（ｂ）の状態にして使用状態とする襟１１a の曲がり１１c が左にある時は図５に示す送り板８は図７（ａ）に示すものを使用し、襟１１b の曲がり１１d が右にある時は図５に示す送り板８を図７（ｂ）に示すものに交換して縫製作業を行うようになっている。尚、図６（ｂ）は（ａ）の襟部の開放形状より襟部を閉形状とした時の説明図である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記前身頃１２とファスナー１３、身返し１４とを縫製する場合、ワーク保持機構の針案内溝を持つ送り板８を襟の曲がり方向（左又は右）に対して、送り板８を図７に示す（ａ）から（ｂ）又は（ｂ）から（ａ）に交換して縫製作業をしなければならなかった。
【０００５】
従って、実際のオペレータが縫製作業に当たって常に送り板８を交換し、そのためにワーク保持機構の調整を行う必要があった。また、図５に示すような自動ミシンの布押え装置では縫製作業に当たり各ワークの位置決めを手作業により位置  合わせする必要があり、上記とともに熟練を必要とするものであり、作業能率を阻害する要因となっていた。
【０００６】
この発明は上記従来の課題に着目してなされたもので、布押えを主布押えと複数の副布押えとを備えて複数の副布押えを所定の方向に回動又は後退可能とし、布押え装置の交換、調整を不用とするとともに各種襟の曲がり等に対応可能としたことを目的としている。
また、主及び副布押えにはワークの位置を確実にするためにガイド部を設けるとともに、複数の副布押えを同時に所定方向に回動又は後退作用を可能ならしめるため、スイッチ手段及びストッパーを設けて作業の簡易化を計ったことを他の目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明は次のような構成を備える。すなわち、請求項１は、下端に針を支持し主軸に連動して上下動する針棒と、針に対しミシンベッド面上において水平面にＸ方向とＹ方向とに相対移動可能とした送り支持台と、基部が送り支持台に固定され先端にワークの端部を位置決めするガイド部を形成した土台と、基部が送り支持台に固定された送り台と、基部が送り台に上下移動自在に支持され先端に土台のガイド部に沿う主押圧部材を形成した主布押えとを備えたミシンにおいて、前記土台に対して前進位置と後退位置とに移動・係止自在に支持され前端にワーク端部を位置決めするガイド部をもつ副土台と、この副土台に上下動自在に支持され先端に前記副土台のガイド部に沿う副押圧部材とをもつと共に、前記主布押えに隣接し、かつ並設してなる副布押えを備え、この副布押えを主布押えの両側に設け、この副布押えの一方を前進位置とし他方を後退位置とし、又は一方を後退位置とし他方を前進位置に移動することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２は請求項１において、前記副布押えは、副土台と副布押えとの間に設け副押圧部材を上下動する第１のアクチュエータと、土台と副土台との間に設け副土台を前進位置と後退位置とに移動する第２のアクチュエータとを備えたことを特徴とする。さらに請求項３は請求項１と２において、土台と副土台との間に設け副土台の後退位置を規制する位置調節自在なストッパーを設けたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】
この発明によれば、上記請求項１に記載の構成を有する装置においては、送り支持台に固定され、中央部に突出する先端部にワークの端部を位置決めするガイド部を有するとともに長手方向に延出する土台と、布押え装置を上下動可能な主布押えと、土台に装着された複数の副布押えとで構成したため、送り板の交換作業やその作業によるワーク保持機構の調整作業が不用となった。
【００１０】
上記請求項２に記載の構成は副布押えにおいて、先端部にワークの端部を位置決めするガイド部を有するとともに土台上で所定の方向に回動又は後退可能な副土台と、この副土台の先端部にワークを押圧保持する副押圧部材と、この副押圧部材を上下移動可能にする前記副土台に固定された第一のアクチュエータと、副土台を所定の方向に回動後退を行うため土台に固定された第二のアクチュエータとで構成したため、ワークの位置決めが容易に行えるとともに各種の襟の曲がり等に対応可能になる。
【００１１】
上記請求項３に記載の構成は副布押えにおいて第二のアクチュエータの作用による副土台の所定の方向の回動又は後退に関連して土台に位置調節可能なストッパーを設けたため副土台の移動が確実に位置規制し得る。
【００１２】
【実施例】
以下、この発明の第一実施例を図１及び図２に基づき説明する。なお、各図中前記従来技術にて示したものと同一もしくは相当部分には同一符号を付し、その説明の詳細は省く。
図１（ａ）において、２０はＸモータを駆動源としてＸ方向及びＹモータを駆動源としてＹ方向に水平移動可能なベッド２に載置された送り支持台であり、この送り支持台２０には送り台６及びベッド２で滑動自在に配置された中央部が前方に突出し、かつ長手方向に両側部が延出する土台２１が固定されている。
【００１３】
２２は送り台６に内蔵するシリンダ６a の作用・不作用により上下方向に移動可能な先端部にワークの端部を押圧保持する主押圧部材２２bを持つ布押え２２aを有する主布押え２２であり、２３及び２４は主布押え２２に隣接し、かつ並設して成る副布押えであり、主布押え２２は前記土台２１の中央部で上下動可能に、副布押え２３、２４は前記土台２１の長手方向の両側部に搭載されている。また、土台２１の中央部の前方（図１の斜め左方）先端部にワークを載置する水平な下板２１c とワークの端部を突当ててワークの位置決めをする垂直なガイド部２１d とを形成している。
【００１４】
次に副布押えは、前方の先端部にワークを載置する水平な下板２３b ，２４b とワークの端部を突当ててワークの位置決めをする垂直なガイド部２３a ，２４a と、略中央部の左右に前記土台２１に植設されたコロ２３c ，２４c 及び溝カム２３d ，２４d を有する板状の副土台２３e ，２４e と先端部にワークの端部を押圧保持する副押圧部材２３f ，２４f を持つ布押え２３’・２４’を押圧、開放（上下移動）するための副土台２３e ，２４e に固定された第一アクチュエータとしてのシリンダ２３g ，２４g と、図６（ａ）に示す襟部の曲がり角度に前記副土台２３e ，２４e を下板２３b ，２４b の主布押え２２側の一端を回動中心として、副土台２３e ，２４e の他端に作用する土台２１に固定された第二アクチュエータとしてのシリンダ２３i ，２４i とを備えている。
【００１５】
いま、副布押え２４の第二アクチュエータ２４i が作動して副土台２４e の他端を引張ることにより副布押え２４は図１に示す基準位置から所定角度Θ（襟の曲がり角度）になるように回転中心２４h を中心として反時計方向に回動する。この時他方の副押え２３は第一のアクチュエータ２３i が不作動の状態にあるので図１の状態にある。
【００１６】
また、副布押え２３が回動中心２３h を中心として時計方向に回動するときは副押え２４は非回動の状態となり、図１に示す基準位置に復帰した状態となる。また、２５，２６は前記土台２１に位置調節可能に固定されたストッパーであり、このストッパー２５，２６は副布押え２３，２４が基準位置により所定角度時計方向又は反時計方向に回動した状態を位置規制するものであり、各種襟の曲がり角度に対応できるように手動により例えば目盛りに従って調節可能である。また、図１（ａ）は各押圧部材と各ガイド部及び各下板との関係を示している。尚、図１において２７は中押え、２８は針棒、２９は針である。
【００１７】
次に上記のような構成からなる布押え装置の制御系を図２を参照して説明する制御系の中枢をなす中央処理装置（以下ＣＰＵという）３０に、制御プログラムを記憶する読出し専用メモリ（以下ＲＯＭという）３１と入力装置やフロッピディスクからのデータを一時格納する読書きメモリ（以下ＲＡＭという）３２を接続してマイクロコンピュータ３３を構成する。
そのＣＰＵ３０の入力側に、一針毎のＸＹ方向に送り方向及び布送り量を縫いパターン毎に記憶するフロッピディスク装置３４を接続し、さらに、縫いパターンの形成に必要な布送り方向及び布送り量に関する縫製データを入力するキーボード等の入力装置３５と、ミシンの始動スイッチ３６a と、副布押え２３，２４を回動制御する選択スイッチ手段３６b 等を接続している。
【００１８】
また、ＣＰＵ３０の出力側に、モータドライバ３７a ，３７b ，３７c を介してミシンモータ３８及びＸＹ駆動装置のＸ方向送り用パルスモータ３９と、Ｙ方向送り用パルスモータ４０をそれぞれ接続し、それ等によって送り台６及び土台２１をＸ−Ｙ方向へ駆動する。
さらに、電磁弁ドライバ３７d を介して電磁弁４１a ，４１b ，４１c をそれぞれ個別に作動させシリンダ６a ，第一アクチュエータ２３g ，２４g 、第二アクチュエータ２３i ，２４i に空気源からのエアをそれぞれ供給し得るようにする。
【００１９】
次に上記のように構成した第一実施例の作動を説明する。
先ず、図６（ａ）に示す襟１１a の曲がり部１１c に関連して図８に示すように縫製ライン１５を縫製するために例えばミシンアームや土台やその他操作可能な位置に設けれた選択スイッチ手段３６b をオンする。これにより、副布押え２３の第二クチュエータ２３i が作動して、副布押え２３は回動中心２３h を中心として時計方向に基準の前進位置より決められた所定角回動して予め襟１１a 曲がり部１１c の角度に対応するように設定されたストッパ２５に位置規制されるから、副布押え２３は基準の前進位置に対して所定のΘ角回動した後退位置となる。その時副布押え２４の第二アクチュエータ２４i は不作動であるので、図１の状態から副布押え２４は回転中心２４h を中心として時計方向に可動し基準の前進位置に復帰する。
【００２０】
次に、送り台６に内蔵するシリンダ６a を作動して主布押え２２の布押え２２ａを上昇させるとともに、副布押え２３，２４の第一アクチュエータ２３g ，２４g を作動させて布押え２３’，２４’を上昇させる。
次に図８に示すようなワークのＡ部を副布押え２３の下板２３b に載置決めを行う。Ｃ部及びＤ部も同様に主布押え２２及び副布押え２３，２４の各布押え２２a ，２３’，２４’を下降させてワークを主及び副押圧部材２２b ，２３f ，２４f により押圧保持する。
そして、始動スイッチ３６a をオンさせてミシンを始動して、図８に示すように縫製ライン１５を縫製する。
【００２１】
また、襟１１b の曲がり部１１d に関連して縫製する時には選択スイッチ手段３６b をオフすると、副布押え２４を第１図に示すように反時計方向に回動させ、副布押え２３は反時計方向に回動させて基準の前進位置に復帰するようにする以外は同様である。
また、図３は第二実施例であり、第一実施例と相異する点は副布押え２３，２４を基準の前進位置と後退位置とに直線的に移動させるようにしたことであり、そのために副布押え２３，２４のカム２３c ，２４c に対する溝カム２３，２４d 及びストッパ２５，２６の形状を直線的な移動に対応できるように形成した。このような構成とすることにより、図４（ａ）及び（ｂ）に示すような角縫形状のものが可能となる。
なお、上記実施例に、述べたストッパ２５，２６の位置調節は機械式の他に、ＣＰＵに予め各種のストッパ位置を記憶させておき、キーボードにより所望のストッパ位置を入力させると、ＣＰＵが判断してストッパ位置をモータ等により自動的位置設定するようにしても良い。また、第一及び第二アクチュエータ２３i ，２３g ・２４i ，２４g としてシリンダを用いたがこれに限らずソレノイド等でも良い。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したとおり、この発明に係る請求項１によれば、送り支持台に固定され、中央部に突出する先端部にワークの端部を位置決めするガイド部を有すると装着された複数の副布押えとで構成したため、送り板の交換作業やその作業によるワーク保持機構の調節作業が不用となり作業能率が向上する。請求項２によれば副布押えはその先端部にワークの端部を位置決めするガイド部を有するとともに土台上で所定の方向に回動又は後退可能な副土台と、この副土台の先端部近傍にワークを押圧保持する副押圧部材と、この副押圧部材を上下移動可能にする副土台に固定された第一アクチュエータと、副土台を所定の方向に回動又は後退を行なうため、土台に固定された第二のアクチュエータとで構成したため、各種の襟能である。
【００２３】
請求項３によれば第二アクチュエータの作用による副土台の所定の方向の回動又は後退に関連して土台に位置調節可能なストッパを設けたため、副布押えの副土台の位置移動が確実に規制される。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第１実施例のミシンにおける布押え装置の概略斜視図、（ｂ）は各押圧部材と各ガイド部及び各下板との関係を示す説明断面図である。
【図２】本発明の制御系を示すブロック図である。
【図３】  本発明の第２実施例のミシンにおける布押え装置の概略斜視図である。
【図４】図３に示したミシンにおける布押え装置の縫製形状を示す説明図である。
【図５】従来のミシンにおける布押え装置の斜視図である。
【図６】スポーツウェア等の縫製ワークを示し、（ａ）は襟部の開放形状説明図、（ｂ）は襟部の閉形状の説明図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は図６（ａ）に示す左及び右の襟部の曲げ部に沿って縫製するための針溝を持つ送り板の説明図である。
【図８】図６の縫製を行うための説明図である。
【図９】（ａ）は図８に示すＸ−Ｙ断面図、（ｂ）は（ａ）図において前身頃と見返しとの両方を縫製ラインに合わせて折曲げた時の説明図である。
【符号の説明】
２０            送り支持台
２１            土台
２１d           ガイド部
２２            主布押え
２２b           主押圧部材
２３，２４      副布押え
２３a ，２４a   ガイド部
２３e ，２４e   副土台
２３f ，２４f   副押圧部材
２３g ，２４g   第１アクチュエータ
２３i ，２４i   第２アクチュエータ
２５，２６      ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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