(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機に仕掛けられた複数の経糸に綜絖手段の開口運動によって上下に分けて杼口を形成しながら、杼口に順次的に緯糸を通して経糸と緯糸とを交錯させる織物製造方法において、
製織の進行方向に関して、綜絖手段よりも進行側に離れた位置で製織された織物の後端を挟んで保持する織前側把持手段を、杼口の位置と、杼口の位置から該進行側に離れる離隔位置との間で、往復移動可能にしておき、
離隔位置で織前側把持手段が織物の後端を挟んで保持しながら、杼口に緯糸を通す工程と、
織物の後端を保持する織前側把持手段を、離隔位置から杼口の位置まで綜絖手段側に戻す工程と、
杼口の位置で、織前側把持手段によって織物を該進行方向に送り、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後端として把持する工程と、
織物の後端を保持する織前側把持手段を、杼口の位置から離隔位置まで綜絖手段から離れるように進行させる工程とを含む複数の工程を、繰返すことを特徴とする織物製造方法。
【請求項２】
前記緯糸として、予め開繊処理が施されて厚みに対して十分な略均一な幅を有する帯状繊維束を使用し、該幅の方向が表面に平行な織物を製造することを特徴とする請求項１記載の織物製造方法。
【請求項３】
織機に仕掛けられた複数の経糸に、綜絖手段の開口運動によって上下に分けて杼口を形成しながら、順次的に緯糸を通して、経糸と緯糸とを交錯させる織物製造装置において、
製織の進行方向に関して、綜絖手段から該進行側に離れた位置で、製織された織物の後端を挟んで保持し、杼口の位置と、杼口の位置から該進行側に離れる離隔位置との間で往復移動可能な織前側把持手段と、
杼口が形成される位置に配置され、杼口の開口状態で、該杼口内を移動して、緯糸を該杼口に通す緯入れ手段と、
織前側把持手段、綜絖手段、および緯入れ手段を連携させて、
離隔位置で織前側把持手段が織物の後端を挟んで保持しながら、緯入れ手段が杼口に緯糸を通す動作と、
織物の後端を保持する織前側把持手段を、離隔位置から杼口の位置まで綜絖手段側に戻す動作と、
杼口の位置で、織前側把持手段によって織物を該進行方向に送  り、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後端として把持する動作と、
織物の後端を保持する織前側把持手段を、杼口の位置から離隔位置まで綜絖手段から離れるように進行させる動作とを含む複数の動作を、繰返して行わせる動作連携手段とを含むことを特徴とする織物製造装置。
【請求項４】
前記製織の進行方向に関し、前記織前側把持手段よりも進行側に設けられ、製織された織物を滞留させ、前記織前側把持手段が織物の後端を保持しながら前記離隔位置から前記杼口の位置まで移動する際に、滞留している織物を織前側把持手段に供給することが可能な織物滞留手段をさらに含むことを特徴とする請求項３記載の織物製造装置。
【請求項５】
前記製織の進行方向に関し、前記綜絖手段の開口運動が行われる範囲に前記複数の経糸が供給される側に設けられ、該複数の経糸を滞留させて、前記織前側把持手段が前記離隔位置から前記杼口の位置まで綜絖手段に戻るように移動する際に、該開口運動が行われる範囲での経糸のたるみをとることが可能な経糸滞留手段をさらに含むことを特徴とする請求項３または４記載の織物製造装置。
【請求項６】
織機に仕掛けられた複数の経糸に、綜絖手段の開口運動によって上下に分けて杼口を形成しながら順次的に緯糸を通して、経糸と緯糸とを交錯させる織物製造装置において、
製織の進行方向に関して、綜絖手段から離れた位置で、製織された織物の後端を挟んで保持する織前側把持手段と、
杼口が形成される位置に配置され、杼口の開口状態で、該杼口内を移動して、緯糸を該杼口に通す緯入れ手段と、
製織動作に必要な動力を発生する動力源と、
動力源からの駆動力によって、織前側把持手段、綜絖手段、および緯入れ手段を連動させ、
織前側把持手段と杼口との間隔をあけて、織前側把持手段によって織物の後端を挟んで保持しながら、緯入れ手段が杼口に緯糸を通す動作と、
織物の後端を保持する織前側把持手段と、杼口に通された緯糸とを接近させる動作と、
織前側把持手段によって織物を該進行方向に送り、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後端として織前側把持手段が把持する動作と、
織物の後端を保持する織前側把持手段と、緯糸を通すための杼口の位置との間隔をあける動作とを含む複数の動作を、繰返して行わせる連動手段とを含むことを特徴とする織物製造装置。
【請求項７】
前記緯入れ手段は、予め開繊処理が施されて厚みに対して十分な略均一な幅を有する帯状繊維束を前記緯糸として、該広げられた幅の方向が製織される織物の表面と平行となる姿勢で、該緯糸を前記杼口に通すことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の織物製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開繊糸などを用いる織物を製造する織物製造方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、炭素繊維やガラス繊維は、製織された織物の状態で、繊維強化複合材料の補強材として使用されている。炭素繊維などは、多数の炭素フィラメントを束ねて、扁平なリボン状にした形態で製造される。織物では、経糸と緯糸とが交錯し、交錯部分で繊維束の屈曲が避けられないので、屈曲部分で応力集中が生じ易くなり、繊維束が本来有する機械的特性が損われ易い難点がある。炭素繊維などの繊維束は、開繊処理によって、薄く扁平に引き延ばすことができる。開繊処理が施された開繊糸を使用して織物を製造すれば、経糸と緯糸との交錯部分での繊維束の屈曲の程度を低減し、応力集中を生じ難くして、機械的特性が損われるのを避けることができる。
【０００３】
織物を製造する織機には、経糸を上下に分けて杼口を形成する開口運動と、杼口に緯糸を通す緯入れ運動と、杼口に通した緯糸を筬で織前へ打寄せる筬打ち運動との３つの主運動がある。扁平な断面形状の繊維束を少なくとも緯糸に使用すると、筬打ちによって、繊維束の断面形状がくずれ、糸幅が狭くなって厚みが厚くなるように変形してしまい、扁平な織物を製造することができない。このため、開繊糸などの扁平な糸を使用する場合には、高速で製織可能な織機を使用することができず、手織など、生産性が低い方法を採らなければならない。
【０００４】
開繊糸織物の製造方法とその装置についての先行技術は、たとえば特許第２９８３５３１号公報に開示されている。この先行技術では、筬打ちに代わる機構として、杼口に挿入した緯糸を移送手段が織前側に搬送している。この先行技術の［００１９］段落には、緯入れ手段が緯糸ボビン、緯糸把持部、およびレピア部を含み、「予め開繊処理されて厚みに対して十分な略均一な幅を有する帯状繊維束Ｔの緯糸が巻回された緯糸ボビン」の編糸端部を緯糸把持部で把持し、レピア部で緯糸把持部を往復移動させる旨が記載されている。［００２０］段落には、緯入れした緯糸の根元はカッターで切断する旨が記載されている。［００２１］段落および［００２２］段落には、経糸群の両脇に、経糸方向へ往復移動可能な一対の移送手段が設けられ、経糸群の開口部へ緯入れされた緯糸を織前側の把持手段の位置まで平行移送する旨が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許第２９８３５３１号公報で開示されている先行技術では、各構成部分の駆動や制御をどのようにして行っているかについての記載は少ない。緯入れ手段によって杼口に通した緯糸を、移送手段によって織前に移動させる必要があるので、緯糸を緯入れ手段から移送手段に移し換える動作が必要となる。このため、緯糸の取扱いに関する動作が複雑化し、製織の速度を高めることが困難となる。また、相互に関連する動作が多くなるので、タイミング調整が複雑となる。いったん調整を終了すると、製織速度を高めるような場合は、多くの調整箇所を再調整しなければならない。
【０００６】
本発明の目的は、筬打ちを行わないでも製織が可能で、緯糸の取扱いに関する動作を単純化し、製織の速度を高めることが容易な織物製造方法および装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、織機に仕掛けられた複数の経糸に綜絖手段の開口運動によって上下に分けて杼口を形成しながら、杼口に順次的に緯糸を通して経糸と緯糸とを交錯させる織物製造方法において、
製織の進行方向に関して、綜絖手段から進行側に離れた位置で、製織された織物の後端を挟んで保持する織前側把持手段を、杼口の位置と、杼口の位置から該進行側に離れる離隔位置との間で、往復移動可能にしておき、
離隔位置で織前側把持手段が織物の後端を挟んで保持しながら、杼口に緯糸を通す工程と、
織物の後端を保持する織前側把持手段を、離隔位置から杼口の位置まで綜絖手段側に戻す工程と、
杼口の位置で、織前側把持手段によって織物を該進行方向に送り、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後端として把持する工程と、
織物の後端を保持する織前側把持手段を、杼口の位置から離隔位置まで綜絖手段から離れるように進行させる工程とを含む複数の工程を、繰返すことを特徴とする織物製造方法である。
【０００８】
本発明に従えば、織機に仕掛けられた複数の経糸に、綜絖手段の開口運動によって上下に分けて杼口を形成しながら順次的に緯糸を通して、経糸と緯糸とを交錯させる織物の製造を、杼口に緯糸を通した後、織物の後端を保持する織前側把持手段を杼口の位置まで綜絖手段側に戻すことによって、筬打ちなしで行うことができる。緯糸に対する筬打ちが行われないので、型くずれしやすい緯糸を使用して織物を製造することができる。織前側把持手段が移動するので、杼口に通した緯糸を移動させる必要はなく、緯糸の取扱いに関する動作を単純化して、製織の速度を高めることができる。
【０００９】
また本発明は、前記緯糸として、予め開繊処理が施されて厚みに対して十分な略均一な幅を有する帯状繊維束を使用し、該幅の方向が表面に平行な織物を製造することを特徴とする。
【００１０】
本発明に従えば、筬打ちを行わないので、緯糸として予め開繊処理が施されて厚みに対して十分な略均一な幅を有する帯状繊維束を使用しても、広げられた幅の方向が表面に平行な厚みの薄い織物を容易に製造することができる。
【００１１】
さらに本発明は、織機に仕掛けられた複数の経糸に、綜絖手段の開口運動によって上下に分けて杼口を形成しながら、順次的に緯糸を通して、経糸と緯糸とを交錯させる織物製造装置において
製織の進行方向に関して、綜絖手段から該進行側に離れた位置で、製織された織物の後端を挟んで保持し、杼口の位置と、杼口の位置から該進行側に離れる離隔位置との間で往復移動可能な織前側把持手段と、
杼口が形成される位置に配置され、杼口の開口状態で、該杼口内を移動して、緯糸を該杼口に通す緯入れ手段と、
織前側把持手段、綜絖手段、および緯入れ手段を連携させて、
離隔位置で織前側把持手段が織物の後端を挟んで保持しながら、緯入れ手段が杼口に緯糸を通す動作と、
織物の後端を保持する織前側把持手段を、離隔位置から杼口の位置まで綜絖手段側に戻す動作と、
杼口の位置で、織前側把持手段によって織物を該進行方向に送り、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後端として把持する動作と、
織物の後端を保持する織前側把持手段を、杼口の位置から離隔位置まで綜絖手段から離れるように進行させる動作とを含む複数の動作を、繰返して行わせる動作連携手段とを含むことを特徴とする織物製造装置である。
【００１２】
本発明に従えば、織物製造装置は、織機に仕掛けられた複数の経糸に、綜絖手段の開口運動によって上下に分けて杼口を形成しながら順次的に緯糸を通して、経糸と緯糸とを交錯させる織物を製造するために、織前側把持手段と、緯入れ手段と、動作連携手段とを含む。織前側把持手段は、製織の進行方向に関して、綜絖手段から進行側に離れた位置で、製織された織物の後端を挟んで保持し、杼口の位置と、杼口の位置から進行側に離れる離隔位置との間で往復移動可能である。緯入れ手段は、杼口が形成される位置に配置され、杼口の開口状態で、杼口内を移動して、緯糸を杼口に通す。動作連携手段は、織前側把持手段、綜絖手段、および緯入れ手段を連携させて、離隔位置で織前側把持手段が織物の後端を挟んで保持しながら、緯入れ手段が杼口に緯糸を通す動作と、織物の後端を保持する織前側把持手段を、離隔位置から杼口の位置まで綜絖手段側に戻す動作と、杼口の位置で、織前側把持手段によって織物を進行方向に送り、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後端として把持する動作と、織物の後端を保持する織前側把持手段を、杼口の位置から離隔位置まで綜絖手段から離れるように進行させる動作とを含む複数の動作を、繰返して行わせる。織前側把持手段が杼口に通した緯糸の位置まで移動して、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後端として把持してから、織前側把持手段を杼口の位置から離隔位置まで綜絖手段から離れるように進行させるので、筬打ちを行わなくても織物を製造することができる。緯入れ手段によって杼口に通された緯糸を持ち替えて移動させる必要がないので、緯糸の取扱いに関する動作を単純化して、製織の速度を高めることができる。
【００１３】
また本発明は、前記製織の進行方向に関し、前記織前側把持手段よりも進行側に設けられ、製織された織物を滞留させ、前記織前側把持手段が織物の後端を保持しながら前記離隔位置から前記杼口の位置まで移動する際に、滞留している織物を織前側把持手段に供給することが可能な織物滞留手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、たとえばダンサーロールなどの織物滞留手段を製織の進行方向に関して織前側把持手段よりも進行側に設け、製織された織物を滞留させる。滞留している織物は、織前側把持手段が織物の後端を保持しながら離隔位置から杼口の位置まで移動する際に供給することが可能なので、織前側把持手段が急速に移動しても、製織された織物に無理な力などが加わることを防ぎ、製織の速度を高めることができる。
【００１５】
また本発明は、前記製織の進行方向に関し、前記綜絖手段の開口運動が行われる範囲に前記複数の経糸が供給される側に設けられ、該複数の経糸を滞留させて、前記織前側把持手段が前記離隔位置から前記杼口の位置まで綜絖手段に戻るように移動する際に、該開口運動が行われる範囲での経糸のたるみをとることが可能な経糸滞留手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、たとえばダンサーロールなどの経糸滞留手段を製織の進行方向に関して、綜絖手段の開口運動が行われる範囲に複数の経糸を供給する側に設けて複数の経糸を滞留させられるようにする。織前側把持手段が織物の後端を保持しながら離隔位置から杼口の位置まで綜絖手段に戻るように移動する際に、綜絖手段の開口運動が行われる範囲の経糸を滞留させてたるみをとることが可能なので、織前側把持手段が急速に移動しても、経糸の張力を保ち、製織の速度を高めることができる。
【００１７】
さらに本発明は、織機に仕掛けられた複数の経糸に、綜絖手段の開口運動によって上下に分けて杼口を形成しながら順次的に緯糸を通して、経糸と緯糸とを交錯させる織物製造装置において、
製織の進行方向に関して、綜絖手段から離れた位置で、製織された織物の後端を挟んで保持する織前側把持手段と、
杼口が形成される位置に配置され、杼口の開口状態で、該杼口内を移動して、緯糸を該杼口に通す緯入れ手段と、
製織動作に必要な動力を発生する動力源と、
動力源からの駆動力によって、織前側把持手段、綜絖手段、および緯入れ手段を連動させ、
織前側把持手段と杼口との間隔をあけて、織前側把持手段によって織物の後端を挟んで保持しながら、緯入れ手段が杼口に緯糸を通す動作と、
織物の後端を保持する織前側把持手段と、杼口に通された緯糸とを接近させる動作と、
織前側把持手段によって織物を該進行方向に送り、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後端として織前側把持手段が把持する動作と、
織物の後端を保持する織前側把持手段と、緯糸を通すための杼口の位置との間隔をあける動作とを含む複数の動作を、繰返して行わせる連動手段とを含むことを特徴とする織物製造装置である。
【００１８】
本発明に従えば、織物製造装置は、織機に仕掛けられた複数の経糸に、綜絖手段の開口運動によって上下に分けて杼口を形成しながら順次的に緯糸を通して、経糸と緯糸とを交錯させる織物を製造するために、織前側把持手段と、緯入れ手段と、動力源と、連動手段とを含む。織前側把持手段は、製織の進行方向に関して、綜絖手段から離れた位置で、製織された織物の後端を挟んで保持する。緯入れ手段は、杼口が形成される位置に配置され、杼口の開口状態で、杼口内を移動して、緯糸を該杼口に通す。動力源は、製織動作に必要な動力を発生する。連動手段は、動力源からの駆動力によって、織前側把持手段、綜絖手段、および緯入れ手段を連動させ、織前側把持手段と杼口との間隔をあけて、織前側把持手段によって織物の後端を挟んで保持しながら、緯入れ手段が杼口に緯糸を通す動作と、織物の後端を保持する織前側把持手段と杼口に通された緯糸とを接近させる動作と、織前側把持手段によって織物を進行方向に送り、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後端として織前側把持手段が把持する動作と、織物の後端を保持する織前側把持手段と緯糸を通すための杼口の位置との間隔をあける動作とを含む複数の動作を、繰返して行わせる。織前側把持手段と杼口に通した緯糸の位置とが接近するまで移動して、織前側把持手段によって緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後端として把持してから、織前側把持手段と杼口との間隔をあけるので、筬打ちを行わなくても織物を製造することができる。動力源からの駆動力で、連動手段が織前側把持手段、綜絖手段、および緯入れ手段を連動させるので、動力源の駆動速度を速めれば、製織の速度を容易に早めることができる。
【００１９】
また本発明で、前記緯入れ手段は、予め開繊処理が施されて厚みに対して十分な略均一な幅を有する帯状繊維束を前記緯糸として、該広げられた幅の方向が製織される織物の表面と平行となる姿勢で、該緯糸を前記杼口に通すことを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、筬打ちを行わないでも織物を製造することができるので、緯入れ手段が予め開繊処理が施されて厚みに対して十分な略均一な幅を有する帯状繊維束を緯糸として使用し、広げられた幅の方向が製織される織物の表面と平行となる姿勢で杼口に通しても、筬打ちによって幅が狭められることがなく、広げられた幅の方向が表面に平行な厚みの薄い織物を容易に製造することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態である織物製造装置１について、概略的な側面断面視での構成を示す。織物製造装置１は織機であり、複数の経糸２が仕掛けられ、緯糸３と交錯されて織物が製造される。製織の進行方向は、図の左方から右方に向かう。緯糸３は、綜絖手段であるヘルド４，５の開口運動によって経糸２を上下に分けて杼口を形成しながら、順次的に緯糸３を杼口に通して、経糸２と緯糸３とを交錯させる。なお、経糸２および緯糸３は、たとえば炭素繊維を１２０００本束ね、糸幅が約３０ｍｍ程度となるように開繊されている状態の開繊糸を使用する。炭素繊維相互間は、サイジング剤などで微着されている。
【００２２】
本実施形態の織物製造装置１では、織前６が製織の進行方向に関して、ヘルド４，５から進行側に離れた実線で示す位置と、破線で示す緯糸３の位置との間を往復移動しながら製織を行う。ヘルド４，５によって開閉される経糸２は、製織の進行方向の後方側を上下から一対の経糸側案内ローラ７で案内される。製織の進行方向の前方では、織前６に装着されている上下一対の織前側把持ローラ８で挟まれている。製織された織物の後端を挟んで保持する織前側把持手段である織前側把持ローラ８は、杼口へ緯糸３を挿入する破線で示す位置と、杼口の位置から製織の進行の前方側に離れる実線で示す離隔位置との間で、織前６の往復移動に伴って移動する。
【００２３】
織前６の移動時は、経糸２や製織された織物を急激に引張るので、経糸用ダンサーロール９と織物用ダンサーロール１０とが、経糸側案内ローラ７の後方と、織物側把持ローラ８の前方とに、それぞれ設けられている。織物用ダンサーロール１０の前方には、巻取装置１１が設けられ、巻取ロール１２に製織された織物１３を順次巻取る。巻取ロール１２は、モータ１４によって回転駆動される。巻取ロール１２の上方には、離型紙ロール１５が配置され、合紙１６を巻取ロール１２に供給し、巻取られる織物１３の層間に挟む。
【００２４】
経糸用ダンサーロール９は、両ロッドシリンダ１７を介在させて、アウターカム１８のカム面に追随するカムフォロア１９に従って上下動する。織物用ダンサーロール１０は、シリンダ２０で張力の調整を受けながら下方に沈む。沈む位置は、上下のリミットスイッチ２１，２２でそれぞれ検出される。下方のリミットスイッチ２２が作用するまで沈下すると、巻取装置１３のモータ１４が駆動され、織物１３が巻取ロール１２に巻取られる。織物１３が巻取られると、織物用ダンサーロール１０は上昇し、上方のリミットスイッチ２１が作用する位置まで上昇すると、モータ１４の駆動を停止する。製織の進行方向に関して、経糸用ダンサーロール９よりも後方には、ニップロール２３も設けられ、経糸用ダンサーロール９が杼口側に対して経糸２のたるみを吸収したり、補給したりする作用の影響が経糸２を供給するルスタンド等に及ばないようにしている。ニップロール２３は、両ロッドシリンダ２４を介して、アウターカム２５のカム面に追従するカムフォロア２６が押上げられるときに開き、図に示すようにカムフォロア２６がカム面から離れているときには閉じる。
【００２５】
図２は、図１の織物製造装置１での基本的な製織過程を示す。図２（ａ）は、経糸２を開口して杼口を形成し、緯糸３を挿入している状態を示す。織前側把持ローラ８は、緯糸３の挿入位置よりも、製織の進行方向に関して前方の離隔位置Ｃで織物１３の後端を把持している。図２（ｂ）は、織前側把持ローラ８を緯糸３の前端位置Ｂまで後退させている状態を示す。織前側把持ローラ８は、織物１３の後端を把持したまま移動するので、織物１３は後方に強く引張られる。この際に、織物用ダンサーロール１０から織物１３が供給される。図２（ｃ）は、織前側把持ローラ８が回転しながらさらに後退することによって、緯糸３の後端位置Ａまで後退している状態を示す。このようにして、筬打ちの代わりに、緯糸３を織物１３の後端に結合させることができる。さらに織前側把持ローラ８が織物１３の後端を挟んでいるまま離隔位置Ｃに前進すると、図２（ａ）に示すような緯糸３の挿入が可能な状態になる。なお、緯糸３の杼口への挿入は、後述するように、先端に緯糸チャックを有するレピア装置で行われる。
【００２６】
すなわち、図２（ａ）では、離隔位置Ｃで織前側把持ローラ８が織物１３の後端を挟んで保持しながら、杼口に緯糸３を通す工程が行われる。図２（ｂ）では、織物１３の後端を保持する織前側把持ローラ８を、離隔位置Ｃから杼口に挿入された緯糸３の前端位置Ｂまでヘルド４，５側に戻す工程が行われる。図２（ｃ）では、杼口に挿入される緯糸３の後端位置Ａまで、緯糸３の糸幅分だけ、織前側把持ローラ８を回転させながら後退させ、ＢからＡに回転移動し、織前側把持ローラ８に対して織物１３を進行方向の前方に送り、緯糸３が通された経糸２との交錯部分を織物１３の後端として把持する工程が行われる。さらに、織物１３の後端を保持する織前側把持ローラ８を、杼口の位置から離隔位置Ｃまでヘルド４，５から離れるように進行させる工程を行って、これらの工程を繰返すことで順次、緯糸３の糸幅分ずつ、織物１３の製造が行われる。
【００２７】
図３は、図１の織物製造装置１を用いる織物１３の製造手順を示す。ステップｓ０から手順を開始し、ステップｓ１では、複数の経糸２を仕掛けて準備を行う。織前６は、織前側把持ローラ８が離隔位置Ｃとなる位置で停止している。ステップｓ２では、ヘルド４，５によって杼口を開口させる。ステップｓ３では、緯糸チャックを杼口へ挿入する。ステップｓ４では、緯糸チャックで緯糸３の先端をクランプする。ステップｓ５では、緯糸チャックを引き戻し、緯糸３を杼口に通す。ステップｓ６では、緯糸３の根本側をクランプし、カットする。緯糸３は、先端が緯糸チャックでクランプされ、根元側もクランプされるので、幅方向の両側で保持された状態となる。ステップｓ７では、織前６が緯入れされた緯糸３に接近し、図２（ｂ）に示すように前端位置Ｂに達する。ステップｓ８では、図２（ｃ）に示すように、織前側把持ローラ８が回転しながら緯糸３の後端位置Ａまで戻る。ステップｓ９では、緯糸チャックが緯糸３の先端を解放する。緯糸３の根元側も解放する。ステップｓ１０では、ヘルド４，５がいったん閉じ、ステップｓ１１では、上下の経糸２を逆にしてヘルド４，５を開口させる。ステップｓ１２では、織前６が織前側把持ローラ８で織物１３の後端を把持しながら、離隔位置Ｃまで前進する。ステップｓ１３では、製織が終了か否かを判断し、終了でなければステップｓ３に戻り、終了ならステップｓ１４で手順を終わる。
【００２８】
図４および図５は、図１の織物製造装置１で緯糸３を杼口に挿入する緯入れ手段を除いた部分の概略的な構成を示す。図４は側面視、図５は平面視した状態をそれぞれ示す。ただし、図５では、織前６を省略している。図４に示すように、織前６は、フレーム３０の上面で、実線で示す位置から、破線で示すように緯糸挿入位置３ａまで移動させることが可能である。織前６の移動は、織前移動用カム３１が織前移動用アーム３２を揺動変位させて行う。織前移動用カム３１は、チェーン３３を介して、経糸用ダンサーロール９に変位を与えるアウターカム１８と連動する。ヘルド４，５を開閉させるヘルド開閉機構３４も、同一の駆動源による駆動で、機械的に織前６と連動する。
【００２９】
図６および図７は、図１の織物製造装置１で、緯入れ手段であるレピア装置４０を含む構成を示す。図６は背面視、図７は平面視した状態をそれぞれ示す。レピア装置４０は、一側方として、たとえば左側に配置され、緯糸チャック４１が先端に装着されているロッド４２を緯糸挿入位置３ａに沿って杼口に挿入することができる。ロッド４２は、ガイド４３で案内され、緯糸チャック４１が他側方に突出するまで挿入可能な長さを有する。この長さは、たとえば１ｍを越える程度である。ロッド４２の後端はアーム４４の上端と連結している。アーム４４の下端は、支点となり、アーム４４は揺動変位する。アーム４４の下端よりの位置にアーム駆動機構４５が作用し、アーム４４に揺動変位を行わせ、ロッド４２の杼口への挿入と引抜きを行わせる。他側方には、クランプ・カット機構４６が配置され、緯糸チャック４１に緯糸３を供給したり、緯糸３の根本を切断し、切断した緯糸３の根元側と新たな先端とを保持する動作を、図１７に示す駆動用リンク機構４７，４８から伝達される駆動力で行う。
【００３０】
織物製造装置１で製織に関連する動作は、動力源であるモータ５１で発生する駆動力に基づいて行われる。モータ５１からクラッチ５５を介して、織機側の駆動軸５６に伝達される。レピア装置４０も、モータ５１からの駆動力によって駆動される。なお、本実施形態のレピア装置４０ではリンク機構で緯糸チャック４１の移動を行っているけれども、ラック・ピニオン機構やロッド・シリンダ機構など、他の機構を用いることもできる。ただし、従来のレピア織機では、レピアが経糸の上を滑って移動する。本実施形態では、経糸２として細い炭素繊維を束ねた開繊糸を使用しているので、緯糸チャック４１が経糸２にはふれないようにする必要があり、レピア装置４０には剛性が必要である。
【００３１】
図８は、駆動軸５６に関連する構成を、正面断面視して示す。駆動軸５６の他側方端には、手動ハンドル５７が設けられ、手動で回転させることもできる。駆動軸５６には、幅方向に間隔をあけて、２つの織前移動用カム３１が取付けられている。各織前移動用カム３１は、織前移動用アーム３２をそれぞれ介して、織前６を移動させる。図４に示すように、織前移動用カム３１は、アウターカム１８とチェーン３３で連動しているので、駆動軸５６は、アウターカム１８も駆動している。このように、駆動軸５６は、織機としての動作の基準となるので、プーリ５８からチェーン５９を介してアブソリュートエンコーダ６０で特定の角度を検知し、制御タイミングを合わせる信号を取出す。また、複数のメカニカルスイッチ６１，６２，６３，６４を設けて、オールエアー回路の制御を行う。 織前６の移動に伴う織前側把持ローラ８の回転は、織前側把持ローラ駆動機構６５によって行う。
【００３２】
図９および図１０は、織前側把持ローラ駆動機構６５の部分的な構成を示す。図９は部分的に正面断面視した状態を示し、図１０は織前側把持ローラ８を回転させるタイミング調整に関する構成を部分的に側面視して示す。織前側把持ローラ８の回転駆動は、板カム６６のカム溝６７にカムフォロア６８が追随する際に、ラック部材６９を下方に引下げることによって行われる。ラック部材６９には、ラック７０が形成され、上下動はガイド７１によって案内される。ラック７０は、ピニオン歯車７２と噛合っている。ピニオン歯車７２は、間欠回転軸７３に取付けられ、間欠回転軸７３には、平歯車７４も取付けられている。
【００３３】
板カム６６は、水平部６６ａと傾斜部６６ｂとを有し、織前６が図２の離隔位置Ｃと緯糸の前端位置Ｂとの間を移動する際には、水平部６６ａのカム溝６７にホロワ６８が係合している。この間では、ラック部材６９は、水平に移動するだけであるので、ピニオン歯車７２は回転しない。図２の緯糸の前端位置Ｂと後端位置Ａとの間では、カムフォロア６８が仮想線で示すように、板カム６６の傾斜部６６ｂでカム溝６７と係合するので、ラック部材６９が下方に変位し、ピニオン歯車７２は回転する。
【００３４】
図９に示すように、ピニオン歯車７２が間欠的に回転すると、間欠回転軸７３も連動し、平歯車７４，７５を介して織前側把持ローラ８を回転させる。なお、織前側把持ローラ８の表面は、ゴム層７６で覆われている。また、織前６が緯糸の後端位置Ａから離隔位置Ｃに移動する際には、織前側把持ローラ８が回転しないように、間欠回転軸７３には、ワンウェイクラッチ機構を設けておく。
【００３５】
図１１および図１２は、織物用ダンサーロール１０に関連する部分についての構成を示す。図１１は部分的に側面視した状態、図１２は、正面断面視した状態をそれぞれ示す。織物用ダンサーロール１０は、上下に変位可能なように、ガイドによって案内される。また、製織の進行方向に関し、織前側把持ローラ８よりも進行側に設けられ、製織された織物１３を滞留させ、織前側把持ローラ８が織物１３の後端を保持しながら離隔位置Ｃから杼口の緯糸３の前端位置Ｂまで移動する際に、滞留している織物１３を織前側把持ローラ８に供給することが可能な織物滞留手段となる。滞留している織物１３を供給可能なので、織前側把持ローラ８が急速に移動しても、製織された織物１３に無理な力などが加わることを防ぎ、製織の速度を高めることができる。
【００３６】
図１３，図１４および図１５は、経糸用ダンサーロール９に関連する部分についての構成を示す。図１３は部分的に側面視した状態、図１４は正面断面視した状態をそれぞれ示す。経糸用ダンサーロール９は、上下に変位可能なように、ガイドによって案内される。また、製織の進行方向に関し、ヘルド４，５の開口運動が行われる範囲に複数の経糸２が供給される側に設けられ、複数の経糸２を滞留させることができるので、経糸滞留手段として、織前側把持ローラ８が織物１３の後端を保持しながら離隔位置Ｃから前端位置Ｂまで移動してヘルド４，５に接近する際に、経糸側案内ローラ７を介して経糸２を戻して滞留させ、経糸２のたるみを防ぐことができる。また、織前側把持ローラ８が織物１３の後端を保持しながら杼口の緯糸３の後端位置Ａから離隔位置Ｃまで移動する際に、滞留している経糸３を開口運動が行われる範囲に供給することも可能である。
【００３７】
また、図１４に示すように、アウターカム１８は、軸１８ａに取り付けられるスプロケット１８ｂを介して、駆動軸５６からチェーンで駆動される。アウターカム２５は、図１３に示すスプロケット１８ｃに掛るチェーン２５ａを介して駆動される。アウターカム１８，２５に追従するカムフォロア１９，２６の変位は、両ロッドシリンダ１７，２４を介して経糸用ダンサーロール９およびニップロール２３にそれぞれ伝達されるので、両ロッドシリンダ１７，２４へのエア圧のかけ方で、減圧したり加圧したりすることができる。
【００３８】
図１５は、モータ５１の出力によってアーム駆動機構４５と、リンク駆動機構７７とが駆動される部分の構成を部分的に切欠いて、左側面視して示す。アーム駆動機構４５の部分では、図６に示すように、ロッド４２の変位は、ピニオン歯車８０の変位を拡大して行う。ピニオン歯車８０は、実線で示す位置と、破線で示す位置との間を往復変位可能である。この変位は、カム機構によって行うことができる。ピニオン歯車８０は、固定ラック８１と可動ラック８２との両方に噛合っている。ピニオン歯車８０が固定ラック８１に対して変位すると、可動ラック８２には、ピニオン歯車８０によって２倍に拡大された変位が与えられる。可動ラック８２の先端は、連結部８３でアーム４４に連結し、下端の支点部８４を中心に、アーム４４を揺動変位させる。アーム４４の上端は、駆動部８５でロッド４２の基端と連結される。連結部８３に可動ラック８２によって与えられる変位は、支点部８４から連結部８３までの距離に対する支点部８４から駆動部８５までの長さに比例して拡大される。
【００３９】
ロッド４２を杼口に挿入する際には、緯糸３を保持していないので急速に変位させることができる。緯糸チャック４１で緯糸３の先端をクランプさせながらロッド４２を引き抜際には、あまり急速に変位させると、緯糸３に無理な力がかかるおそれがある。ロッド４２を変位させるために、ピニオン歯車８０を変位させるカム機構では、ロッド４２の挿入時には高速で、ロッド４２の引抜時には低速で変位するように、往復の周期内で、変位方向に応じて速度が変わるようにカムやカム溝の形状を変えて対応させることができる。
【００４０】
図１６は、ヘルド４，５の駆動のための構成を背面断面視して示す。リンク駆動部７７からの駆動力で、溝カム１１０を回転させ、カム溝１１１の形状に従って、リンク機構１１２でヘルド４，５を上下動させる。
【００４１】
図１７は、（ａ）で開繊糸１２０の平面形状を示し、（ｂ）で織物１３を平面視して示す。緯糸３として、予め開繊処理が施されて厚みに対して十分な略均一な幅を有する帯状繊維束である開繊糸１２０を使用すれば、広げられた幅の方向が表面に平行な厚みの薄い織物を製造することができる。経糸２としても開繊糸１２０を使用すれば、（ｂ）に示す織物１３を製造することができる。筬打ちを行わないので、緯糸３として開繊糸１２０を使用しても、広げられた幅の方向が表面に平行な厚みの薄い織物を容易に製造することができる。特許第２９８３５３１号公報の先行技術と同様に、ヘルド４，５、経糸側案内ローラ７や織前側把持ローラ８などを斜交させ、ロッド４２の挿入・引抜きの方向も斜交させれば、経糸２と緯糸３とが斜交する織物を製造することもできる。
【００４２】
なお、織物１３の側端の耳の部分は、製織と同時に粘着テープなどを貼付けておけば、緯糸３がほどけないようにすることができる。また、緯糸３や経糸２として、炭素繊維束ばかりではなく、ガラス繊維や他の補強用繊維を使用することができる。特に、筬打ちを行わないでも製織が可能となるので、強度が弱い糸を緯糸３として使用することも可能になる。
【００４３】
さらに実施形態の織物製造装置１は、動力源であるモータ５１で、製織動作に必要な動力を発生し、各部分は連動して動作するので、モータ５１の駆動速度を速めれば、製織の速度を容易に早めることができる。このような考え方は、特許第２９８３５３１号公報の先行技術のような、緯糸の方を織前まで移動させる場合にも適用することができる。緯糸と織前とが相互に接近する点では同等だからである。なお、主要部分を機械的に連動させる代わりに、電気的なプログラム制御やシーケンス制御を行ってもよいことはもちろんである。
【００４４】
図１８は、本発明の実施の他の形態である織物製造装置１３１について、概略的な側面断面視での構成を示す。本実施形態で、図１の実施形態に対応する部分には、同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。本実施形態では、図１の経糸用ダンサーロール９に代えて、経糸用移動ロール１３９を使用する。経糸用移動ロール１３９は、移動ロール１３９ａが固定ロール１３９ｂに対して移動し、経糸２の滞留長さをそれぞれ変化させることができ、経糸用ダンサーロール９と同等の機能を果すことができる。
【００４５】
また、図１の織前６に代えて、織前１４０を使用する。織前１４０は、上下一対の織前側把持ロール１４０ａ，１４０ｂと、可動ロール１４０ｃと、固定ロール１４０ｄとを含む。実線は、織前１４０が図２に示す離隔位置Ｃに相当する位置にある状態を示す。図２に示す前端位置Ｂおよび後端位置Ａに相当する位置にそれぞれ移動している状態は、織前側把持ロール１４０ａ，１４０ｂについて仮想線でそれぞれ示す。可動ロール１４０ｃおよび固定ロール４０ｄも同様に移動するけれども、図示は省略する。可動ロール１４０ｃは、織前１４０上で、図の左右方向に移動可能であり、下側の織前側把持ロール１４０ｂから離れると織物１３を多く滞留させることができ、織前側把持ロール１４０ｂに近づくと織物１３を杼口側に供給することができ、図１の織前織物用ダンサーロール８と同等の機能を果すことができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、杼口に緯糸を通した後、織物の後端を保持する織前側把持手段を杼口の位置まで綜絖手段側に戻すことによって、緯糸に対する筬打ちなしで、型くずれしやすい緯糸を使用しても織物を製造することができる。織前側把持手段が移動するので、杼口に通した緯糸を移動させる必要はなく、緯糸の取扱いに関する動作を単純化して、製織の速度を高めることができる。
【００４７】
また本発明によれば、緯糸として予め開繊処理が施されて厚みに対して十分な略均一な幅を有する帯状繊維束を使用して、広げられた幅の方向が表面に平行な厚みの薄い織物を容易に製造することができる。
【００４８】
さらに本発明によれば、織前側把持手段は、製織の進行方向に関して、綜絖手段から進行側に離れた位置で、製織された織物の後端を挟んで保持し、杼口の位置と、杼口の位置から進行側に離れる離隔位置との間で往復移動可能であり、杼口に通した緯糸の位置まで移動して、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後端として把持してから、離隔位置まで綜絖手段から離れるように進行させるので、筬打ちを行わなくても織物を製造することができる。緯入れ手段によって杼口に通された緯糸を移動させる必要がないので、緯糸の取扱いに関する動作を単純化して、製織の速度を高めることができる。
【００４９】
また本発明によれば、織前側把持手段が急速に移動しても、織物の後端を杼口側に戻しても、織物滞留手段に滞留されている織物が供給されるので、製織された織物に無理な力などが加わることを防ぎ、製織の速度を高めることができる。
【００５０】
また本発明によれば、織前側把持手段が織物の後端を保持しながら隔離位置から杼口の位置まで走行手段側に戻る際に、経糸のたるみを防ぐことができる。織前側把持手段が織物の後端を保持しながら杼口の位置から離隔位置まで綜絖手段から離れるように移動する際にも、経糸滞留手段に滞留している経糸を綜絖手段の開口運動が行われる範囲に供給することが可能なので、織前側把持手段が急速に移動しても、経糸に無理な力などが加わることを防ぎ、製織の速度を高めることができる。
【００５１】
さらに本発明によれば、織前側把持手段と杼口に通した緯糸の位置とが接近するまで移動して、織前側把持手段によって緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後端として把持してから、織前側把持手段と杼口との間隔をあけるので、筬打ちを行わなくても織物を製造することができる。動力源からの駆動力で、連動手段が織前側把持手段、綜絖手段、および緯入れ手段を連動させるので、動力源の駆動速度を速めれば、製織の速度を容易に早めることができる。
【００５２】
また本発明によれば、緯入れ手段が予め開繊処理が施されて厚みに対して十分な略均一な幅を有する帯状繊維束を、幅の方向が製織される織物の表面と平行となる姿勢で杼口に通しても、筬打ちによって幅が狭められることがなく、幅の方向が表面に平行な織物を容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である織物製造装置１の簡略化した側面断面図である。
【図２】図１の織物製造装置１で、織物１３を製造する基本的な過程を示す簡略化した側面断面図である。
【図３】図１の織物製造装置１で織物１３を製造する手順を示すフローチャートである。
【図４】図１の織物製造装置１の側面断面図である。
【図５】図１の織物製造装置１の平面図である。
【図６】図１の織物製造装置１でレピア装置４０を含む背面断面図である。
【図７】図１の織物製造装置１でレピア装置４０を含む平面図である。
【図８】図１の織物製造装置１で織前６の駆動機構を含む背面断面図である。
【図９】図８の一部を拡大して示す正面断面図である。
【図１０】図９のカム６６に関する部分を拡大して示す側面図である。
【図１１】図１の織物製造装置１で織物用ダンサーロール１０付近の構成を示す部分的な側面図である。
【図１２】図１の織物用製造装置１で、織物用ダンサーロール１０付近の構成を示す正面断面図である。
【図１３】図１の織物製造装置１で経糸用ダンサーロール９およびニップロール２３付近の構成を示す部分的な側面図である。
【図１４】図１の織物用製造装置１で、経糸用ダンサーロール９付近の構成を示す正面断面図である。
【図１５】図１の織物用製造装置１で、レピア装置４０への駆動力伝達のための構成を示す部分的な側面断面図である。
【図１６】図１の織物用製造装置１で、ヘルド４，５の開閉機構の構成を示す正面断面図である。
【図１７】図１の織物用製造装置１で緯糸３として使用する開繊糸１２０および製造される織物１３の部分的な平面図である。
【図１８】本発明の実施の他の形態である織物製造装置１３１の簡略化した側面断面図である。
【符号の説明】
１，１３１  織物製造装置
２  経糸
３  緯糸
３ａ  緯糸挿入位置
４，５  ヘルド
６，１４０  織前
８；１４０ａ，１４０ｂ  織前側把持ローラ
９  経糸用ダンサーロール
１０  織物用ダンサーロール
１１  巻取装置
１３  織物
１４，５１  モータ
１８，２５  アウターカム
３１  織前移動用カム
３２  織前移動用アーム
４０  レピア装置
４１  緯糸チャック
４２  ロッド
４３  ガイド
４４  アーム
４５  アーム駆動機構
４６  クランプ・カット機構
４７，４８  駆動用リンク機構
５５  クラッチ
５６  駆動軸
６５  織前側把持ローラ駆動機構
６６  板カム
６７  カム溝
６９  ラック部材
７２  ピニオン歯車
７７  リンク駆動部
１２０  開繊糸
１３９  経糸用移動ロール
１３９ａ  移動ロール
１３９ｂ，１４０ｄ  固定ロール
１４０ｃ  可動ロール
【図１】
0003691443.tif 000002
【図２】
0003691443.tif 000003
【図３】
0003691443.tif 000004
【図４】
0003691443.tif 000005
【図５】
0003691443.tif 000006
【図６】
0003691443.tif 000007
【図７】
0003691443.tif 000008
【図８】
0003691443.tif 000009
【図９】
0003691443.tif 000010
【図１０】
0003691443.tif 000011
【図１１】
0003691443.tif 000012
【図１２】
0003691443.tif 000013
【図１３】
0003691443.tif 000014
【図１４】
0003691443.tif 000015
【図１５】
0003691443.tif 000016
【図１６】
0003691443.tif 000017
【図１７】
0003691443.tif 000018
【図１８】
0003691443.tif 000019