(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に設けられて記録媒体の挿入と排出が行われる挿入口と、前記挿入口から挿入された記録媒体を保持するホルダーと、前記記録媒体が装填され且つこの記録媒体に記録された情報の再生を行う駆動部と、前記ホルダーを支持し且つ前記記録媒体を前記駆動部に装着する下降方向および離脱する上昇方向へ前記ホルダーを移動させる昇降部材とが設けられた記録媒体駆動装置において、前記ホルダーの幅方向両側の上部に位置決め面が設けられていると共に、筐体側には前記位置決め面に対向するストッパが設けられ、前記ホルダーが駆動部から離れる方向へ上昇したときに、前記位置決め面とストッパとの当接により前記挿入口に対するホルダーの位置決めがなされ、前記ホルダーの両側部には前記位置決め面と同一面に延びる板状突起が一体に設けられ、この板状突起が前記昇降部材に係合していることを特徴とする記録媒体駆動装置の媒体装填・排出装置。
【請求項２】
昇降部材は、基端を支点として回動するアームであり、このアームの先端側に前記板状突起を支持する支持穴が形成されている請求項１に記載の記録媒体駆動装置の媒体装填・排出装置。
【請求項３】
前記支持穴は、前記板状突起がホルダーの昇降方向に移動余裕を有して挿通される幅広部と、この幅広部から前記基端側に連続して延び、且つ板状突起の一側縁をこの板状突起の回動支点となるように保持する保持溝とを有する請求項２に記載の記録媒体駆動装置の媒体装填・排出装置。
【請求項４】
ホルダーが駆動部に接近する方向へ下降するときに前記アームを前記下降方向へ付勢する付勢部材が設けられ、ホルダーが駆動部へ下降したときに、支持穴の前記保持溝と幅広部の上縁とで前記板状突起に対し駆動部方向への付勢力が与えられる請求項３に記載の記録媒体駆動装置の媒体装填・排出装置。
【請求項５】
板状突起には、前記幅広部の上縁に当たる隆起部が一体に形成されている請求項４に記載の記録媒体駆動装置の媒体装填・排出装置。
【請求項６】
前記アームの基端と支持穴との間に昇降軸が設けられ、この昇降軸に昇降駆動手段から昇降力が与えられる請求項２ないし５のいずれかに記載の記録媒体駆動装置の媒体装填・排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホルダーを昇降動作させて駆動部に対する記録媒体の装着および離脱を行なう記録媒体駆動装置に係わり、特に記録媒体の挿入および排出時にホルダーの水平姿勢を維持できるようにした記録媒体駆動装置の媒体装填・排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来の記録媒体駆動装置の概略を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
図９（Ａ）（Ｂ）に示す記録媒体駆動装置は、例えばＭＤ（ミニディスク）プレーヤであり、図９（Ａ）における筐体１の図示右端側には挿入口２が設けられ、この挿入口２を通じてＭＤの挿入および／または排出が行われる。
筐体１の内部には、駆動部３が設けられている。駆動部３にはターンテーブルＴａおよび図示しない記録・再生用のヘッド機構などが設けられ、この駆動部３においてＭＤの再生および／または記録が可能となっている。
【０００３】
前記挿入口２に対向する位置には、ＭＤを保持し、前記駆動部３にＭＤの装着およびその離脱を行なうホルダー４が設けられている。このホルダー４の両側部には、ホルダー４を上下（Ｚ１−Ｚ２）方向に移動させる昇降駆動レバー５，５が設けられている。図９（Ａ）に示すように、ホルダー４の側面には、昇降軸４ａ，４ｂが設けられている。昇降軸４ａ，４ｂは例えば筐体１内のブラケットにＺ方向に向けて形成された昇降案内長穴に挿入され、この昇降案内長穴に昇降軸４ａ，４ｂが案内されて、ホルダー４がＺ方向へ昇降自在となっている。
さらに前記昇降軸４ａ，４ｂは昇降駆動レバー５に形成された傾斜カム溝５ａ，５ｂ内に挿通されている。
【０００４】
挿入口２から挿入されたＭＤが、上昇位置にあるホルダー４内に保持されると、昇降駆動レバー５が図示しない駆動部材により、図示Ｙ１方向に移動させられる。このとき、昇降軸４ａ，４ｂがそれぞれ傾斜カム溝５ａ，５ｂ内を移動し、ホルダー４が図示Ｚ２方向に下降させられる。これにより、ホルダー４内に保持されているＭＤのケース内のディスク中心のハブが駆動部３のターンテーブルＴａに装着される。そして、このターンテーブルＴａにより、ＭＤ内のディスクが回転駆動されると共に、前記記録・再生用のヘッド機構が駆動されて、再生および／または記録動作が行われる。
一方、昇降駆動レバー５が図示Ｙ２方向に移動させられると、昇降軸４ａ，４ｂが傾斜カム溝５ａ，５ｂ内を登坂し、ホルダー４内のＭＤがターンテーブルＴａから離脱するとともにホルダー４及びＭＤがＺ１方向に上昇する。そして、ホルダー４の上面（位置決め面）４ｃが、筐体２の天面又はこの天面に設けられたストッパ６，６などに当接することにより、ホルダー４のＺ方向の高さ位置が決定され、これによりホルダー４内の挿入端（Ｙ１側端部）が挿入口２に対向する。そして、この高さ位置において、図示しない排出手段によって前記ホルダー４内から挿入口２へ向けてＭＤが排出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の記録媒体駆動装置では、以下に示すような問題がある。
（１）昇降駆動レバー５によりホルダー４の昇降動作が行なわれるが、この昇降動作を行なうため、ホルダー４の両側面に昇降軸４ａ，４ｂを設ける必要がある。この種の昇降軸４ａ，４ｂは切削加工で製造することになるため、加工コストが高く、また昇降軸４ａ，４ｂをホルダー４に対してかしめなどの手段で固定する作業が必要になり、製造工数も多くなり、コストが高くなる。
（２）取り付け穴の公差や、かしめ加工時の公差などにより、ホルダー４に対する昇降軸４ａ，４ｂの取付け位置誤差が大きくなり、また通常左右に４本設けられる昇降軸４ａ，４ｂの相互の位置ずれも大きくなる。
（３）前記公差によりホルダー４上での昇降軸４ａ，４ｂの取付位置の誤差が大きくなると、ホルダー４の上面４ｃと各昇降軸４ａ，４ｂの中心との距離に誤差が生じる。したがって、昇降駆動レバー５の傾斜カム溝５ａ，５ｂによりホルダー４を持ち上げたときに、ホルダー４の上面４ｃがストッパ６に確実に当たらなくなったり、あるいは図９（Ｂ）に示す左右のストッパ６，６に対して、ホルダー４の上面４ｃが片当たりしやすくなる。その結果ホルダー４を挿入口２に正確に対向させることができず、挿入口２から挿入されたＭＤがホルダー４の挿入端に当たったり、逆にホルダー４内から排出されたＭＤが挿入口２に引っかかるなどの問題が発生しやすい。
（４）従来は、ホルダー４に左右２本ずつ設けられる昇降軸４ａ，４ｂがそれぞれ、昇降駆動レバー５の傾斜カム溝５ａ，５ｂ内で拘束されている構造である。そのため、前記昇降軸４ａ，４ｂ相互の位置公差および傾斜カム溝５ａ，５ｂの加工公差、さらに昇降駆動レバー５の組み込み公差などが累積して大きくなると、昇降軸４ａ，４ｂと傾斜カム溝５ａ，５ｂとの摺動部のいずれかの箇所に大きな摩擦力が作用しやすくなり、その結果、昇降駆動レバー５の動作に、ホルダー４の昇降動作がスムーズに追従せず、昇降駆動レバー５の駆動負荷が増大するなどの問題が生じやすい。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、ホルダーを昇降させるための機構を簡単にし、しかもホルダーの下降時および上昇時の姿勢を安定させることができ、且つ低負荷でホルダーを昇降させることができる記録媒体駆動装置の媒体装填・排出装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、筐体に設けられて記録媒体の挿入と排出が行われる挿入口と、前記挿入口から挿入された記録媒体を保持するホルダーと、前記記録媒体が装填され且つこの記録媒体に記録された情報の再生を行う駆動部と、前記ホルダーを支持し且つ前記記録媒体を前記駆動部に装着する下降方向および離脱する上昇方向へ前記ホルダーを移動させる昇降部材とが設けられた記録媒体駆動装置において、前記ホルダーの幅方向両側の上部に位置決め面が設けられていると共に、筐体側には前記位置決め面に対向するストッパが設けられ、前記ホルダーが駆動部から離れる方向へ上昇したときに、前記位置決め面とストッパとの当接により前記挿入口に対するホルダーの位置決めがなされ、前記ホルダーの両側部には前記位置決め面と同一面に延びる板状突起が一体に設けられ、この板状突起が前記昇降部材に係合していることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明が搭載される記録媒体駆動装置は、装填される記録媒体が、例えばＭＤ（ミニディスク）などのようなカートリッジ（ハードケース）内に光磁気ディスクが収納されたもの、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）などの光ディスク、ＦＤ（フロッピーディスク）などの磁気ディスク、メモリーカード、あるいはカセットテープなどである。記録媒体駆動装置は、これらの記録媒体に対する情報の記録又は再生機能、あるいは記録と再生の双方を行なうものである。
【０００９】
本発明におけるホルダーは、金属板などをプレス加工することにより形成されたものであり、板状突起は、例えば金属板に略Ｕ字形状の切欠きを穿設しておき、ホルダーを加工する際に前記Ｕ字の切欠きの部分で金属板を折り曲げることにより形成できる。このときＵ字の内側に位置している板状突起は、ホルダーの上面と同一面上で側方へ突出する。
【００１０】
このようにして形成された板状突起は、ホルダーの上面（位置決め面）と同一平面上に延長して形成されるため、従来のようにホルダーの両側板に昇降軸をかしめ加工等によって取り付ける場合に比べ、左右両側の板状突起の位置を前記位置決め面に対して高精度に設定することができる。昇降部材でこの板状突起を保持してホルダーを昇降させると、従来のような昇降軸の取り付け誤差に起因するホルダーの位置ずれや傾きの発生を防止できる。またホルダーを昇降部材により上昇させたときに、ホルダーの位置決め面をストッパに確実に当てることができ、ホルダーの挿入端と筐体側の挿入口との相対位置を高精度に合わせることができ、挿入口からホルダー内への記録媒体の挿入などの際に引っ掛かりが生じにくくなる。
【００１１】
なお本発明での昇降部材とは、以下の実施の形態に示すように、ホルダーの板状突起を保持して自ら昇降動作するもののみならず、図９の従来例と同様に、ホルダーに形成された板状突起を傾斜溝などで案内してホルダーを昇降させる昇降駆動レバーなども含む。
上記において、昇降部材は、例えば基端を回動支点として回動するアームであり、このアームの先端側に前記板状突起を支持する支持穴が形成されているものが好ましい。
【００１２】
これによれば、ホルダーの両側を２点（片側１点）で支持することができる。よって、４点（片側２点）で支持する従来例のように、個々の昇降軸の相対位置誤差に基づく、ホルダーの昇降動作の摩擦力の増大や、ホルダーの傾きなどが生じなくなる。すなわちホルダーの左右２点の板状突起をアームで保持して昇降させることにより、ホルダーを左右均等に昇降させやすくなる。また昇降部材をアーム状とすると、ホルダーを昇降させるときの昇降部材の移動スペースを狭くでき、全体として薄型化と小型化が可能である。
また、前記支持穴は、前記板状突起がホルダーの昇降方向に移動余裕を有して挿通される幅広部と、この幅広部から前記基端側に連続して延び、且つ板状突起の一側縁をこの板状突起の回動支点となるように保持する保持溝とを有するものが好ましい。
【００１３】
昇降部材に設けられた保持溝により板状突起を傾かないように保持してしまうと、昇降部材に対するホルダーの傾きの自由度がなくなる。特に前記のように昇降部材を回動するアーム構造とすると、ホルダーを昇降させる際に、アーム状の昇降部材の傾きに追従してホルダーが傾斜してしまう。
本発明では、ホルダーに側方へ突出する板状突起を設けているが、昇降部材の支持穴を幅広部と保持溝とで構成することにより、昇降部材に対してホルダーを自由に傾くことができるように支持できる。その結果、昇降部材によりホルダーを上昇させて上方のストッパに当て、または昇降部材によりホルダーを下降させて記録媒体を駆動部に装着することにより、ホルダーはストッパまたは駆動部に倣うようにしてその姿勢を安定できる。
【００１４】
本発明では昇降部材に形成された支持穴の一部の溝幅を、板状突起よりもわずかに幅の広い幅広部と、板状突起の一側縁を回動可能に支持できる保持溝とすることにより、板状突起が支持穴内において前記保持溝による保持部を支点として回動できるようになり、すなわち昇降部材に対してホルダーを回動可能に支持でき、ホルダーの傾斜角度が昇降部材により拘束されることがなくなる。
【００１５】
また、ホルダーが駆動部に接近する方向へ下降するときに前記アームを駆動部の方向へ付勢する付勢部材が設けられ、ホルダーが駆動部へ下降したときに、支持穴の前記保持溝と幅広部の上縁とで前記板状突起に対し駆動部方向への下降付勢力が与えられものが好ましい。
これによれば、昇降部材に回動可能に支持されているホルダーの下降が完了したときに、駆動部に対してホルダーに保持された記録媒体を確実に押し付けることができ、ホルダーと駆動部との平行関係を保たせることができ、例えばハードケース内のディスクを駆動部のターンテーブルに確実に装着することができ、また前記ディスクをヘッドに対して正確に対峙させることができる。
【００１６】
また、板状突起には、前記幅広部の上縁に当たる隆起部が一体に形成されているものが好ましい。
この場合、ホルダーの下降動作が完了したときに、付勢部材による付勢力を受けた昇降部材の保持溝が板状突起の一側縁を下方に付勢し、さらに幅広部の上縁が隆起部を下方に付勢する。これにより、昇降部材に対するホルダーの回動可能な範囲を幅広部によって規制することでき、ホルダーが必要以上に回動することなく駆動部に対して水平姿勢を維持することができる。
さらに、前記アームの基端と支持穴との間に昇降軸が設けられ、この昇降軸に昇降駆動手段から昇降力が与えられるものが好ましい。
この昇降駆動手段は、例えばホルダーの側面に沿って摺動するスライド部材を利用することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態を示し、（Ａ）はＭＤプレーヤ内に配置されるディスク駆動装置を示す平面図、（Ｂ）は、その正面図、図２は同ディスク駆動装置の分解斜視図、図３は同ディスク駆動装置内に設けられる駆動ユニット（ディスク保持・駆動部）の分解斜視図である。
図１に示すディスク駆動装置Ａは、車載用のＭＤ（ミニディスク）プレーヤ内に設けられ、ＭＤに記録された信号の再生および／またはＭＤに対して信号を記録するものである。図１（Ａ）に示すように、ディスク駆動装置Ａの図示Ｙ１側の面は、記録媒体であるＭＤをディスク駆動装置Ａ内に挿入するための挿入面Ａ１とされている。また、この挿入面Ａ１の奥部（Ｙ２）方向には、ディスク保持部Ｂ１およびディスク駆動部Ｂ２から構成される駆動ユニット（ディスク保持・駆動部）Ｂが設けられている。昇降部材１４前記ディスク保持部Ｂ１は、ＭＤプレーヤの前面パネル（図示せず）に形成された挿入口に対向するように設けられる。
【００１８】
図２に示すように、ディスク駆動装置Ａでは、金属板をプレス加工して形成された主筐体１６の上に図示一点鎖線で示す駆動ユニットＢが設けられている。なお、符号１６Ａ、１６Ｂ及び１６Ｃは、主筐体１６の底板、側板及び後板をそれぞれ示している。
前記底板１６Ａには、四角形状の大角孔１６ａが穿設され、この大角孔１６ａのＹ２側の縁部近傍には、回転軸１６ｂが突出形成されている。この回転軸１６ｂは、駆動レバー１７の中心部に穿設された回転孔１７ｅに挿通され、これにより駆動レバー１７は、図示α１およびβ１方向に回動自在に支持されている。駆動レバー１７の図示Ｘ１側には、駆動片１７ａが形成されており、この駆動片１７ａが後述する摺動板４０の係止部４４に挿通される。また駆動片１７ａよりもＸ２側には、扇形状のギヤ部１７ｄが形成されている。
一方、駆動レバー１７の図示Ｘ２側には、駆動溝１７ｃおよび駆動片１７ｂが形成されており、駆動片１７ｂは後述する第１のスライド板（スライド部材）６０の係止部６４に係止されている。
【００１９】
主筐体１６の大角孔１６ａの角部近傍には、回転軸１８ａが底板１６Ａに支持されることによりこの回転軸１８ａを中心に回転自在となる第１の押圧部材１８が設けられている。この第１の押圧部材１８には、符号１８ｂで示す凸部および、符号１８ｃで示す押圧片が形成されている。凸部１８ｂは、前記駆動レバー１７の駆動溝１７ｃに挿通されている。そして、駆動レバー１７がα１又はβ１方向に回動することにより、前記第１の押圧部材１８が図示α２又はβ２方向に回動させられるものとなっている。
一方、前記押圧片１８ｃと対向する位置には第１のスイッチＳＷ１が設けられており、第１の押圧部材１８が図示α２又はβ２方向に回動することにより、押圧片１８ｃが第１のスイッチＳＷ１のアクチュエータを押圧し、又はその押圧を解除して第１のスイッチＳＷ１のオン、オフの切換えが可能となっている。
【００２０】
主筐体１６の後板１６Ｃには、このディスク駆動装置Ａの各部材を駆動するモータＭが取り付けられている。このモータＭの駆動軸には、減速ギヤ群２５が連結されており、この減速ギヤ群２５の１つのギヤに前記駆動レバー１７に形成された扇形状のギヤ部１７ｄが噛み合っている。すなわち、駆動レバー１７は、前記減速ギヤ群２５を介してモータＭの駆動力が伝達され、図示α１又はβ１方向に回動されるものとなっている。
【００２１】
主筐体１６の側板１６Ｂには、図３に示すディスク駆動部Ｂ２の駆動ベース１５に設けられた保持突起１５ａおよび１５ｂが挿通される角穴１６ｃ及び１６ｄ、並びにディスク保持部Ｂ１の昇降部材１４に突設された昇降ピン（昇降軸）１４ａが挿通される穴１６ｅが穿設されている。
【００２２】
また、主筐体１６の側板１６ＢのＸ１側の側面には、側板１６Ｂに沿ってＹ１方向（第１の方向）−Ｙ２方向（第２の方向）に移動する摺動板（スライド部材）４０が設けられている。この摺動板４０は、Ｙ１方向（第１の方向）に移動したときに駆動ユニットＢの移動を拘束するロック手段として機能する。摺動板４０には、前記側板１６Ｂに穿設されている角穴１６ｃ、１６ｄおよび穴１６ｅに対向するカム溝４１，４２および４３が形成されている。カム溝４１，４２および４３には、駆動ベース１５の保持突起１５ａ、１５ｂおよび昇降部材１４の昇降ピン１４ａが挿通される遊び部４１ａ、４２ａおよび４３ａがそれぞれ穿設されている。これらの各遊び部４１ａ、４２ａおよび４３ａには、Ｙ２方向に連続して延びる拘束溝（規制部）４１ｂ、４２ｂおよび４３ｂがそれぞれ形成されている。前記拘束溝４３ｂは、図示Ｚ１方向に寄った位置に形成されており、遊び部４３ａと拘束溝（規制部）４３ｂとの間には、傾斜部（カム部）４３ｃが形成されている。
【００２３】
主筐体１６の図示Ｘ２側には、金属板を断面Ｌ字状に折り曲げた固定シャーシ２２が設けられている。この固定シャーシ２２は、上板部２２Ａ，側板部２２Ｂ、および上板部２２ＡからＺ２方向に一段下がった位置に形成された支持部２２Ｃから構成されており、支持部２２ＣのＹ２側端部に形成された角孔２２ｈが主筐体１６の後板１６Ｃの上端縁に設けらた掛止片１６ｆに挿通され、掛止片１６ｆの先端に捻られるなどして主筐体１６に対し強固に固定されている。前記側板部２２Ｂには、図３に示すディスク駆動部Ｂ２の駆動ベース１５に設けられる保持突起１５ｃおよび１５ｄが挿通される角穴２２ａ及び２２ｂ、並びに図３に示すディスク保持部Ｂ１の昇降部材１４に突設される昇降ピン１４ｂが挿通される穴２２ｃがそれぞれ穿設されている。また上板部２２Ａには、この上板部２２Ａから斜め下方（Ｚ２方向）へ突出する凸型形状の拘束片（ストッパ）２２ｇが形成されている。
【００２４】
また、固定シャーシ２２のＸ２側には、前記側板部２２Ｂに沿ってＹ１及びＹ２方向に摺動する第１のスライド板６０（スライド部材）及びこの第１のスライド板６０に沿って摺動する第２のスライド板（スライド部材）７０が設けられている。第１のスライド板６０は、Ｙ２方向に摺動したときに上記摺動板４０と共に駆動ユニットＢの移動を拘束するロック手段として機能する。
【００２５】
第１のスライド板６０は金属板により形成され、前記側板部２２Ｂの角穴２２ａ、２２ｂおよび穴２２ｃに対向するカム溝６１，６２および６３がそれぞれ穿設されている。これらカム溝６１，６２および６３は、遊び部６１ａ、６２ａおよび６３ａおよびこれらの図示Ｙ１側に連続する拘束溝（規制部）６１ｂ、６２ｂおよび６３ｂからそれぞれ形成されている。なお、拘束溝６３ｂは、Ｚ１方向に寄った位置に形成されており、遊び部６３ａと拘束溝６３ｂとの間には、傾斜部６３ｃ（カム部）が形成されている。
【００２６】
第２のスライド板７０も金属板からプレス加工により形成されたものであり、上板部７０Ａおよび側板部７０Ｂを有している。図２に示すように、上板部７０Ａには、Ｙ方向に延びる長溝７４および係止溝７５が形成されている。係止溝７５は、全体的に略Ｌ字形状に穿設され、図示Ｙ１側の先端部がＸ２方向に延びる係止部７５ａとなっており、係止溝７５の図示Ｙ２側の先端側は、溝幅が略扇状に徐々に広がる逃げ部７５ｂとなっている。
【００２７】
側板部７０Ｂには、前記固定シャーシ２２の角穴２２ａおよび穴２２ｃに対向するカム溝７１および７３がそれぞれ穿設されている。これらカム溝７１および７３は、遊び部７１ａ，７３ａおよびこれらの図示Ｙ１側に連続する拘束溝（規制部）７１ｂおよび７３ｂから形成されている。拘束溝７３ｂは、Ｚ１方向に寄った位置に形成されており、遊び部７３ａと拘束溝７３ｂとの間には、傾斜部７３ｃが形成されている。
【００２８】
なお、前記第１のスライド板６０と第２のスライド板７０との間には、符号Ｓ１で示すコイルスプリングなどからなる付勢部材が張架されており、両者の間では第１のスライド板６０はＹ１側に付勢され、第２のスライド板７０はＹ２方向に付勢される関係となっており、この状態でカム溝６１とカム溝７１（遊び部６１ａと７１ａ、拘束溝６１ｂと７１ｂ）、同じくカム溝６３とカム溝７３（遊び部６３ａと７３ａ、拘束溝６３ｂと７３ｂ）とがそれぞれ重なり合っている。よって、駆動ベース１５の保持突起１５ｃは、固定シャーシ２２の角穴２２ａ、第１のスライド板６０のカム溝６１、第２のスライド板７０のカム溝７１に順次挿通され、保持突起１５ｄも角穴２２ｂ、カム溝６２に順次挿通される。同様に昇降部材１４の昇降ピン１４ｂは、固定シャーシ２２の穴２２ｃ、第１のスライド板６０のカム溝６３、第２のスライド板７０のカム溝７３に順次挿通される。そして、通常この状態が維持されて第１のスライド板６０と第２のスライド板７０が図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動可能となっている。
【００２９】
駆動レバー１７がβ１方向に回動した場合、すなわち摺動板４０がＹ２方向（第２の方向）に移動した場合には、ディスク駆動装置ＡのＸ１側では、保持突起１５ａはカム溝４１の遊び部４１ａ内に、保持突起１５ｂはカム溝４２の遊び部４２ａ内に、昇降ピン１４ａはカム溝４３の遊び部４３ａ内にそれぞれ位置する。この際、第１のスライド板６０と第２のスライド板７０とは、ともに摺動板４０の移動方向であるＹ２方向（第２の方向）とは逆方向となるＹ１方向（第１の方向）に移動される。よって、ディスク駆動装置ＡのＸ２側では、保持突起１５ｃはカム溝６１の遊び部６１ａおよびカム溝７１の遊び部７１ａ内に、保持突起１５ｄはカム溝６２の遊び部６２ａ内に、昇降ピン１４ｂはカム溝６３の遊び部６３ａおよびカム溝７３の遊び部７３ａ内にそれぞれ位置する。
【００３０】
これにより、駆動レバー１７がβ１方向に回動した位置にある場合には、保持突起１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄおよび昇降ピン１４ａ，１４ｂは、いずれも非ロック状態にあり、駆動ユニットＢ（ホルダー１３，昇降部材１４および駆動ベース１５）は弾性支持状態となっている。
【００３１】
一方、駆動レバー１７がα１方向に回動した場合、すなわち摺動板４０がＹ１方向（第１の方向）に移動した場合には、ディスク駆動装置ＡのＸ１側では、保持突起１５ａはカム溝４１の拘束溝４１ｂ内に、保持突起１５ｂはカム溝４２の拘束溝４２ｂ内に、昇降ピン１４ａはカム溝４３の拘束溝４３ｂ内にそれぞれ入り込む。また駆動装置ＡのＸ２側では、第１のスライド板６０と第２のスライド板７０はともにＹ２方向（第２の方向）に移動し、保持突起１５ｃはカム溝６１の拘束溝６１ｂおよびカム溝７１の拘束溝７１ｂ内に、保持突起１５ｄはカム溝６２の拘束溝６２ｂ内に、昇降ピン１４ｂはカム溝６３の拘束溝６３ｂおよびカム溝７３の拘束溝７３ｂ内にそれぞれ入り込む。
【００３２】
これにより、駆動レバー１７がα１方向に回動した位置にある場合には、保持突起１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄおよび昇降ピン１４ａ，１４ｂは、いずれも拘束溝４１ｂ，４２ｂ，６１ｂ，７１ｂ，６２ｂおよび拘束溝４３ｂ、６３ｂ、７３ｂにそれぞれ拘束された状態となる。すなわち、保持突起１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄおよび昇降ピン１４ａ，１４ｂがそれぞれ設けられたホルダー１３，昇降部材１４および駆動ベース１５（駆動ユニットＢ）は、スライド部材である摺動板４０および第１のスライド板６０，第２のスライド板７０に非弾性的に支持された状態となる。このときホルダー１３，昇降部材１４および駆動ベース１５は、摺動板（スライド部材）４０，６０および７０により、互いに逆方向から拘束される。
【００３３】
また、前記固定シャーシ２２の内部（Ｘ１）側には、符号２８で示すロック部材が設けられている。ロック部材２８の中央部には、支持穴２８ａが穿設されており、固定シャーシ２２の側板部２２ＢからＸ１方向に切り起こされた支持部２２ｆが支持穴２８ａに挿通されることにより、ロック部材２８は固定シャーシ２２に対し図示γ３方向（符号イの位置）−δ３方向（符号ロの位置）に回動自在に支持されている（図６（Ａ），（Ｂ）参照）。ロック部材２８には、係止凹部２８ｂが形成されており、この係止凹部２８ｂに上記第１のスライド板６０から図示Ｘ１方向に突設された係止凸部６５が係止されるようになっている。またロック部材２８には、符号２８ｃで示す拘束凹部が形成されており、ロック部材２８がδ３方向に回動することにより、駆動ベース１５の保持突起１５ｃがこの拘束凹部２８ｃに保持されてＹ１方向(第一の方向)，Ｙ２方向(第二の方向)及びＺ２方向への移動が規制される。
【００３４】
また、前記固定シャーシ２２の上板部２２Ａには、図示Ｚ１方向に突出する支軸２２ｄが設けられている。支軸２２ｄは、前記第２のスライド板７０の長溝７４に挿通され、さらにその先端は符号２６で示す中間アーム（中間部材）の挿通孔２６ｄに挿通されており、これにより中間アーム２６が図示α４およびβ４方向に回動自在に支持されている。上板部２２Ａの支軸２２ｄよりもＹ２側には、規制穴２２ｅが穿設されており、この規制穴２２ｅ内には、符号２７で示す第２の押圧部材２７から図示Ｚ２方向に曲げ形成された規制片２７ａが挿入され、これにより第２の押圧部材２７は、図示α３およびβ３方向に所定の範囲内で回動可能となっている。
【００３５】
また第２の押圧部材２７には、押圧部２７ｂが折曲形成されており、この押圧部２７ｂの対向する位置には第２のスイッチＳＷ２が設けられている（図１（Ａ）参照）。すなわち、第２の押圧部材２７が図示α３又はβ３方向に回動することにより、第２のスイッチＳＷ２のオン、オフの切換えが可能となっている。さらに第２の押圧部材２７の図示Ｙ１側の端部には、折曲片２７ｃが形成されており、この折曲片２７ｃが上記中間アーム２６に形成された案内溝２６ａ内に挿通されている。
【００３６】
上記中間アーム２６には、図示Ｚ２方向に延びる挿入ピン２６ｂと、この挿入ピン２６ｂに対して挿通孔２６ｄを挟んで反対側に位置する被回動ピン２６ｃとが設けられている。前記挿入ピン２６ｂは、図３に示すディスク保持部Ｂ１のホルダー１３に形成された逃げ溝１３ｃおよび保持部材１２の係合溝１２ｇに挿通され、中間アーム２６のα４−β４方向への回動に伴なって保持部材１２をＹ１−Ｙ２方向に移動させるものとなっている（図５参照）。一方、被回動ピン２６ｃは、第２のスライド板７０の係止溝７５に挿通されている。
【００３７】
また主筐体１６の図示Ｙ１側には、支持枠２９が取り付けられており、この支持枠２９のＸ２側の内側面には、ダンパー部材３２が固定されている。この支持枠２９の上面の図示Ｘ１側には、斜め下方へ凸状に突出する拘束片（ストッパ）２９ａが形成されている。
【００３８】
前記ディスク保持部Ｂ１は、保持部材１２、ホルダー１３および昇降部材１４から構成されている。保持部材１２は、例えばポリアセタールなどの合成樹脂から略コの字状に射出成形等された成形品である。図３に示すように保持部材１２のＸ１及びＸ２側の両端には、保持アーム１２ａおよび１２ｂが形成されている。保持アーム１２ａおよび１２ｂは、図示Ｘ方向に弾性変形可能となっており、その先端で且つ互いに対向する位置には保持突起１２ｃ及び１２ｄがそれぞれ一体に形成されている。
また保持突起１２ｃおよび１２ｄの下部（Ｚ２側）にはそれぞれ支持部１２ｅおよび１２ｆが一体に形成されている。さらに保持部材１２の上面には、符号１２Ａ及び１２Ｂで示す摺動部が突設されており、また前記係合溝１２ｇがＸ方向に延び且つＺ方向に貫通して形成されている。なお、係合溝１２ｇのＹ方向の幅寸法は、挿入ピン２６ｂの直径とほぼ等しく設定されており、係合溝１２ｇに挿入ピン２６ｂが挿入された状態で保持部材１２はＹ方向にガタつかないようになっている。また保持アーム１２ａと１２ｂの対向内面間の幅寸法Ｗは、ＭＤの幅寸法Ｗｃとほぼ同じ寸法に形成されており、前記保持突起１２ｃ，１２ｄの対向内面間の距離Ｗａは前記幅寸法Ｗよりも小さくなっている。
【００３９】
ホルダー１３、昇降部材１４およびディスク駆動部Ｂ２を構成する駆動ベース１５は、金属板をプレス加工することによりそれぞれ形成されている。前記ホルダー１３は、上板（位置決め面）１３Ａの両側端を曲げ形成してなる側板１３Ｂ，１３Ｃを有している。またこの側板１３Ｂ，１３Ｃの一部は、互いに接近する方向に曲げ形成されており、ＭＤの下面を案内する保持板１３Ｄおよび１３Ｅとなっている。またホルダー１３の図示Ｙ２側の端部には、段差部１３Ｆが形成されている。
【００４０】
前記ホルダー１３には、上板１３Ａ、側板１３Ｂ，１３Ｃ、および保持板１３Ｄ，１３Ｅによって囲まれる内部領域Ｓｐが形成され、この内部領域Ｓｐ内にＭＤが収容される。すなわち、ホルダー１３はＭＤのＹ１−Ｙ２方向の移動を案内するガイド部材となっている。なお、上板１３Ａ、側板１３Ｂ，１３Ｃおよび保持板１３Ｄ，１３Ｅの図示Ｙ１側の端部は、それぞれ外側方向に折り曲げられ、ＭＤを前記内部領域Ｓｐ内に案内しやすくなっている。
【００４１】
ホルダー１３の上板１３Ａには、Ｙ方向に直線的に延びるガイド溝１３ａ，１３ｂ、および挿入ピン２６ｂの円弧動作を許容する逃げ溝１３ｃが穿設されている。そして、図５(Ａ)に示すように、このガイド溝１３ａおよび１３ｂには、前記保持部材１２の摺動部１２Ａおよび１２Ｂがそれぞれ入り込んでこの保持部材１２がＹ軸方向に移動可能に支持されている。
【００４２】
また、図３に示すようにホルダー１３の上板１３ＡのＸ方向の両側部は前記上板１３Ａよりもわずかに低くなっており、この低くなっている部分の上面が位置決め面１３Ａ１、１３Ａ１となっている。ホルダー１３が持ち上げられたとき、固定シャーシ２２および支持枠２９の拘束片（ストッパ）２２ｇ，２９ａ（図１（Ｂ）参照）に前記位置決め面１３Ａ１，１３Ａ１が当たって、ホルダー１３の上昇位置が決められる。なお、前記拘束片２２ｇ，２９ａを設けず、固定シャーシ２２および支持枠２９の上板の内面がストッパとなり、このストッパに前記位置決め面１３Ａ１，１３Ａ１が面当接することにより、ホルダー１３の上昇位置での位置決めが行われてもよい。
【００４３】
ホルダー１３の前記位置決め面１３Ａ１，１３Ａ１の両側部には、板状突起１３ｄおよび１３ｅがそれぞれ突設されている。この板状突起１３ｄおよび１３ｅは、前記位置決め面１３Ａ１，１３Ａ１の一部をホルダー１３の両側方向にそれぞれ凸状に突出延長して一体に形成したものである。
例えば、ホルダー１３を形成する板金材料にＵ字形状の切欠きを形成しておき、この切欠きの部分から板金材料を折り曲げてホルダー１３を形成することにより、前記位置決め面１３Ａ１，１３Ａ１と板状突起１３ｄおよび１３ｅの上面とを同一面とすることができる。また板状突起１３ｄおよび１３ｅには、位置決め面１３Ａ１，１３Ａ１と同一面の上面からさらにＺ１方向に盛り上がった隆起部１３ｄ１および１３ｅ１が一体に形成されている。
【００４４】
すなわち図８に示すように、一方の板状突起１３ｅは、中央部に隆起部１３ｅ１が、その両側部に平面状の側端部１３ｅ２および１３ｅ３を有する形状である。また他方の板状突起１３ｄもこれと同様の形状とされている。そして、各板状突起１３ｄ、１３ｅは、昇降部材１４の支持穴１４ｅ，１４ｆの内部に挿入される。
なお、板状突起１３ｄおよび１３ｅはホルダー１３のＹ方向におけるほぼ中央部分に形成されている。
【００４５】
またホルダー１３の側板１３Ｂおよび１３Ｃには、その一部を切り欠いた切欠部１３ｆおよび１３ｇが形成されている。保持部材１２が図５（Ａ），（Ｂ）に示す待機位置（保持部材１２の摺動部１２Ａ，１２Ｂがガイド溝１３ａ，１３ｂのＹ１側端部に位置する状態）にあるとき、前記保持アーム１２ａのＸ１側の側面と保持アーム１２ｂのＸ２側の側面が前記切欠部１３ｆ，１３ｇに対向する。側板１３Ｂと１３Ｃの前記切欠部１３ｆ，１３ｇよりもＹ２側の部分は規制片１３ｉ，１３ｊであり、保持部材１２が前記待機位置からＹ２方向へ移動するときに、保持アーム１２ａ，１２ｂの外側面は、前記規制片１３ｉ，１３ｊの内面を摺動し、または微小隙間を介して規制片１３ｉ，１３ｊに対向しながら移動する。
【００４６】
またホルダー１３の一方の側板１３Ｂの外側には、金属製の板ばねなどから構成される閉鎖部材Ｋが固着されており、その自由端側の一部は図示Ｘ２方向に曲げ形成された係止部Ｋ１となっている。この係止部Ｋ１は、ホルダー１３の内部領域Ｓｐ内へ突出しており、図４に示すＭＤのシャッタＧに形成された角穴Ｇ１内に進入可能となっている。また側板１３Ｂには、図示破線で示すようにその一部がＸ２方向に曲げ形成された開口片１３ｈが設けられている。
【００４７】
昇降部材１４は、金属板を略コの字状に曲げ形成したアーム状であり、その両端の支持アーム１４Ａおよび１４Ｂの側方には、前記昇降ピン（昇降軸）１４ａおよび１４ｂが突設されている。前記昇降ピン１４ａは、図２に示す主筐体１６の側板１６Ｂの穴１６ｅおよび摺動板４０の遊び部４３ａに挿通される。同様に昇降ピン１４ｂは、固定シャーシ２２の穴２２ｃ、第１のスライド板６０の遊び部６３ａおよび第２のスライド板７０の遊び部７３ａ内に挿通される。
【００４８】
支持アーム１４Ａおよび１４Ｂの図示Ｙ１側の先端には、前記支持穴１４ｅおよび１４ｆが穿設されており、この支持穴１４ｅおよび１４ｆの内部に前記ホルダー１３の板状突起１３ｄおよび１３ｅが係合される。
【００４９】
また、昇降部材１４のＹ２側端部には、符号１４ｃおよび１４ｄで示す凸型形状の支軸が形成されている。一方、駆動ベース１５の図示Ｙ２側には、支持部１５ｅおよび１５ｆが折曲形成されており、この支持部１５ｅおよび１５ｆには略台形状の支持穴１５ｅ１および１５ｆ１がそれぞれ穿設されている。そして、この支持穴１５ｅ１および１５ｆ１内に、前記昇降部材１４の支軸１４ｃおよび１４ｄが挿通される。すなわち、昇降部材１４は支軸１４ｃおよび１４ｄを中心に図示γ２およびδ２方向に回動可能に支持されており、その回動範囲は凸型形状の支軸１４ｃおよび１４ｄが前記台形状の支持穴１５ｅ１および１５ｆ１に規制を受けるわずかな範囲となっている（図７（Ａ），（Ｂ）参照）。
【００５０】
上記支持穴１４ｅおよび１４ｆの構成を図８（Ａ）に基づいて説明する。尚、両支持穴１４ｅ，１４ｆは同一構成のため一方の支持穴１４ｆについてのみ説明する。
前記支持穴１４ｆは幅広部１４ｆ１と、この幅広部１４ｆ１よりも幅が狭く且つ支軸１４ｄ側に連続して延びる保持溝１４ｆ２を有している。保持溝１４ｆ２の溝幅ｈ１は、板状突起１３ｅの板厚ｔ０よりもわずかに幅広く形成されており（ｈ１＞ｔ０）、また幅広部１４ｆ１の幅ｈ２は、隆起部１３ｅ１を含む板状突起１３ｅの高さ寸法ｔ１よりも十分に高くなるよう形成されている（ｈ２＞ｔ１）。すなわち、板状突起１３ｅの一方（Ｙ２側）の側端部１３ｅ２は保持溝１４ｆ２に遊嵌され、他方（Ｙ１側）の側端部１３ｅ３は幅広部１４ｆ１において自由な状態にある。これにより、側端部１３ｅ２を支点として他方の側端部１３ｅ３側がγ１−δ１方向に回動可能となる。すなわち、板状突起１３ｅは、支持穴１４ｆ内でわずかにγ１−δ１方向に回動可能な余裕を有して挿通されている。
【００５１】
駆動ベース１５には、符号１５ｇおよび１５ｈで示す掛止部が形成されており、この掛止部１５ｇと前記昇降部材１４の昇降ピン１４ａとの間には反転ばねからなる付勢部材Ｓ２が掛けられている。同様に掛止部１５ｈと昇降ピン１４ｂとの間にも、反転ばねからなる付勢部材Ｓ３が掛けられている。この付勢部材Ｓ２およびＳ３は、昇降ピン１４ａおよび１４ｂを図示Ｚ１又はＺ２方向に付勢するものであり、昇降部材１４を介してホルダー１３を駆動ベース１５側に押し付け、およびホルダー１３を駆動ベース１５から浮上する方向に押し上げる機能を有している。
【００５２】
さらに駆動ベース１５には、図示しないスピンドルモータの回転軸Ｍａに軸支されたターンテーブルＴａと、このターンテーブルＴａに対し図示Ｘ１−Ｘ２方向に直線的に移動するピックアップＰとが設けられている。また、駆動ベース１５のＹ１側には、ＭＤの下面に形成されている位置決め穴に嵌入するロケータピン１５ｍがＺ１方向に突出して設けられている。
【００５３】
上記のように構成される駆動ユニットＢは、駆動ベース１５に設けられた支持ピン１５ｉ，１５ｊおよび１５ｋが、主筐体１６に設けられたダンパー３０，３１および支持枠２９に設けられたダンパー３２などの弾性支持部材によって弾性的に支持されている。これら弾性支持部材としては、例えばシリコンオイルが封入されたオイルダンパーなどが使用されている。
【００５４】
さらに、このダンパー３０，３１および３２に近接する位置には、前記主筐体１６又は固定シャーシ２２にその一端が係止されたコイルスプリングなどの弾性支持部材が設けられている。そして、コイルスプリングの他端は、駆動ベース１５に係止されている（図示せず）。すなわち、駆動ユニットＢは、前記弾性支持部材であるダンパー３０，３１，３２および上記弾性支持部材であるコイルスプリングからなる防振機構によって、主筐体１６に弾性的に支持され、且つ吊設されている。
【００５５】
次に、本発明に係る記録媒体駆動装置の媒体装填・排出装置について説明する。
ここで、図４はＭＤ（ミニディスク）を示す斜視図、図５はＭＤがホルダーの内部に挿入され始めた状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、図６はディスク駆動装置をＸ２側から見た側面図であり、（Ａ）はホルダーが上昇位置に位置するロック状態（待機状態）、（Ｂ）はホルダーが下降位置に位置する非ロック状態（装着状態）、図７はホルダー，昇降部材および駆動ベースの各動作を示し、（Ａ）はホルダーが上昇位置に位置する待機状態、（Ｂ）はホルダーが下降位置に位置する装着状態をそれぞれ示している。また図８は図７に示すホルダーと昇降部材との係合部分の拡大図であり、（Ａ）は図７（Ａ）に対応する待機状態、（Ｂ）は図７（Ｂ）に対応する装着状態をそれぞれ示している。
（待機状態）
ＭＤがディスク駆動装置Ａの内部に挿入される前の待機状態（図６（Ａ）および図７（Ａ）の状態）では、前記駆動レバー１７はギヤ部１７ｄと減速ギヤ群２５との噛み合いによってα１方向へ最も回動させられた位置にある。このとき、駆動片１７ａが摺動板４０の係止部４４をＹ１方向へ押圧し、摺動板４０は図示Ｙ１方向へ最も移動した位置にある。
【００５６】
図６（Ａ）に示すように、待機状態にあるディスク駆動装置Ａでは、第１のスライド板６０がＹ２方向（第２の方向）に移動するときに、係止凸部６５が破線で示すロック部材２８の底部２８ｄをＺ１方向に押し上げるため、ロック部材２８は固定シャーシ２２の支持部２２ｆを中心にδ３方向に回動し符号（ロ）に示す位置にある。この符号（ロ）の状態では、駆動ベース１５の保持突起１５ｃがロック部材２８の拘束凹部２８ｃによって係止されている。
また待機状態では、駆動ベース１５の保持突起１５ａおよび１５ｂが摺動板４０のカム溝４１，４２の遊び部４１ａ，４２ａから拘束溝４１ｂ，４２ｂ内にそれぞれ入り込み、同様にカム溝４３の拘束溝４３ｂ内に昇降部材１４の昇降ピン１４ａが入り込んでいる。
【００５７】
また、駆動レバー１７の駆動片１７ｂにより第１のスライド板６０の係止部６４が図示Ｙ２方向へ押圧されているため、第１のスライド板６０および第１のスライド板６０に対して付勢部材Ｓ１を介して連結されている第２のスライド板７０は共に図示Ｙ２方向へ最も移動した位置にある。よって、図６（Ｂ）に示すように第１のスライド板６０のカム溝６１の拘束溝６１ｂおよび第２のスライド板７０のカム溝７１の拘束溝７１ｂ内に駆動ベース１５の保持突起１５ｃが入り込んでいる。同様に駆動ベース１５の保持突起１５ｄは、第１のスライド板６０のカム溝６２の拘束溝６２ｂ内に入り込んでいる。さらに昇降部材１４の昇降ピン１４ｂは、第１のスライド板６０のカム溝６３の拘束溝６３ｂおよび第２のスライド板７０のカム溝７３の拘束溝７３ｂ内に入り込んでいる。
【００５８】
すなわち、駆動ベース１５のすべての保持突起１５ａ，１５ｂ，１５ｃおよび１５ｄは、カム溝４１，４２，６１，６２および７１の拘束溝４１ｂ，４２ｂ，６１ｂ，６２ｂおよび７１ｂの内部にそれぞれ入り込むことにより、駆動ベース１５は上下（Ｚ）方向、および前後（Ｙ）方向へ移動できないロック状態となっている。同様に昇降部材１４も、昇降ピン１４ａ，１４ｂがカム溝４３，６３および７３の拘束溝４３ｂ，６３ｂおよび７３ｂの内部にそれぞれ入り込んでロック状態となっている。
【００５９】
また、これら昇降ピン１４ａおよび１４ｂは、カム溝４３，６３および７３の傾斜部４３ｃ，６３ｃおよび７３ｃをそれぞれ登坂し、Ｚ１方向へ持ち上げられて拘束溝４３ｂ，６３ｂおよび７３ｂに入り込む。これにより、図７（Ａ）に示すように、昇降部材１４は支軸１４ｄ（および１４ｃ）を中心としてγ２方向に回動させられ、支持アーム１４Ｂ（および１４Ａ）の支持穴１４ｆ（および１４ｅ）がほぼ水平になる位置まで上昇する。そして、ホルダー１３は上昇し、駆動ベース１５からＺ１方向へ離間した待機状態に至る。
【００６０】
図８（Ａ）に示すように、待機状態にあるホルダー１３は、板状突起１３ｅのの両端（隆起部１３ｅ１以外の部分）である側端部１３ｅ２および側端部１３ｅ３の２箇所の部分が前記支持穴１４ｆの下縁部１４ｆ１ｂに支持される。前記のように、板状突起１３ｅとホルダー１３の位置決め面１３Ａ１，１３Ａ１とは同一平面に形成されているため、板状突起１３ｅの側端部１３ｅ２および１３ｅ３の下面とホルダー１３の両側部上面の位置決め面１３Ａ１，１３Ａ１とのＺ方向における位置もほぼ同等となる。
【００６１】
ホルダー１３の上方には、拘束片（ストッパ）２２ｇおよび２９ａを有する固定シャーシ２２の上板部２２Ａおよび支持枠２９が対向しているが、前記支持アーム１４Ｂ（１４Ａ）によりホルダー１３が持ち上げられたときに、前記のように位置決め面１３Ａ１，１３Ａ１と、支持アーム１４Ｂ（１４Ａ）の押圧力を受ける板状突起１３の側端部１３ｅ２，１３ｅ３の下面とのＺ方向における位置ずれがわずかであるため、図１（Ｂ）に示すように前記ホルダー１３が上昇位置（待機状態）に至ったときに、ホルダー１３の上板の位置決め面１３Ａ１，１３Ａ１の縁部をそれぞれ拘束片（ストッパ）２２ｇおよび２９ａに確実に当接させることができる。
【００６２】
また、支持アーム１４Ａ，１４Ｂに対してホルダー１３は板状突起１３ｄ，１３ｅの側端部１３ｅ２を支点として回動可能であるが、前記拘束片２２ｇ、２９ａが前記板状突起１３ｄ，１３ｅよりもＹ１方向の前方でホルダー１３の位置決め面１３Ａ１，１３Ａ１の縁部に当たるため、ホルダー１３は拘束片２２ｇ，２９ａと支持アーム１４Ａ，１４Ｂとで、Ｙ方向へ間隔を開けて上下から挟まれることになる。よってホルダー１３は固定シャーシ２２の上板部２２Ａおよび支持枠２９に対して平行な状態に倣いやすい。
【００６３】
また前記のようにハの字状の拘束片２２ｇ，２９ａによりホルダー１３の位置決め面１３Ａ１，１３Ａ１の両縁が拘束されるため、ホルダー１３はＸ１−Ｘ２方向へ移動しないように位置決めされる。
そして、このように駆動ベース１５から浮上し拘束片（ストッパ）２２ｇ，２９ａで保持され位置決めされた状態で、ホルダー１３の挿入端がＭＤプレーヤの図示しない前面パネルに設けられた挿入口と対向する。
【００６４】
また、第１のスライド板６０および第２のスライド板７０がＹ２方向に移動させられると、中間アーム２６の被回動ピン２６ｃが係止溝７５の係止部７５ａに係止されて図示Ｙ２方向に押される。よって、中間アーム２６は、支軸２２ｄを中心に図示α４方向に回動し、挿入ピン２６ｂがホルダー１３の逃げ溝１３ｃ内をＹ１方向へ移動する。よって、保持部材１２は、挿入ピン２６ｂによって図示Ｙ１方向へ移動させられた待機位置に移動する（図１（Ａ）参照）。この待機位置では、保持部材１２の保持アーム１２ａ，１２ｂがホルダー１３の側板１３Ｂ，１３Ｃに形成された切欠部１３ｆ，１３ｇの内側に対向している。
【００６５】
また、ＭＤの挿入前の状態では、駆動レバー１７はα１方向に最も回動されているため、第１の押圧部材１８の凸部１８ｂが駆動溝１７ｃの第1の回動溝１７ｃ１に沿って移動し、第１の押圧部材１８は図示α２方向に回動させられている。よって、第１の押圧部材１８の押圧片１８ｃが第１のスイッチＳＷ１から離間するため、第１のスイッチＳＷ１はオフ状態となっている。すなわち、前記駆動溝１７ｃは、その中間部１７ｃ３が回転孔１７ｅを中心とした円弧軌跡上に位置しており、第１の押圧部材１８の凸部１８ｂがこの中間部１７ｃ３内に位置しているときには、第１の押圧部材１８が駆動されずβ２方向へ回動した状態に保持される。駆動溝１７ｃの両端の第１の回動溝１７ｃ１と第２の回動溝１７ｃ２は、中間部１７ｃ３から図示Ｘ２方向へ傾斜して延びており、よって凸部１８ｂが駆動溝１７ｃの第１の回動溝１７ｃ１と第２の回動溝１７ｃ２内を移動するときのみ、第１の押圧部材１８が図示α２方向へ回動させられる。
【００６６】
一方、図１に示すように中間アーム２６がα４方向に回動している状態では、第２の押圧部材２７の折曲片２７ｃが案内溝２６ａのＹ２側の第１の円弧溝２６ａ１に入り込むため、第２の押圧部材２７はβ３方向に回動させられている。よって、押圧部２７ｂが上記第２のスイッチＳＷ２を押圧すため、第２のスイッチＳＷ２がオン状態となっている。
（記録媒体の導入動作）
図４および図５に示すように、記録媒体であるＭＤは、外側がカートリッジＣによって覆われ、このカートリッジＣ内に光磁気ディスクＤが回転可能に設けられたものである。ＭＤには、シャッタＧがＹ１−Ｙ２方向にスライド自在に設けられており、前記シャッタＧを図示Ｙ１方向に移動させることにより、内部に設けられている光磁気ディスクＤが露出され、情報の記録又は再生が可能な状態となる。またＭＤの挿入方向先端（図示Ｙ２側）の両側下面には、凹部Ｃ１、Ｃ１が設けられている。前述したように、ＭＤの幅寸法Ｗｃは、上記保持部材１２の保持アーム１２ａ，１２ｂ間の幅寸法Ｗと同等若しくはこれより若干小さく、且つ保持突起１２ｃ，１２ｄ間の距離Ｗａよりも大きいものである。
【００６７】
図５に示すように、保持部材１２が最もＹ１方向に移動した待機位置では、保持部材１２の保持アーム１２ａおよび１２ｂがホルダー１３の側板１３Ｂ，１３Ｃに形成された切欠部１３ｆおよび１３ｇの内側に対向している。よって、保持アーム１２ａおよび１２ｂは、ともにＸ軸方向への弾性変形が許容され、保持アーム１２ａと保持アーム１２ｂとの間の幅寸法Ｗを広げることが可能となっている。
【００６８】
ホルダー１３の内部領域ＳｐにＭＤが挿入され始めると、先ず保持アーム１２ａおよび１２ｂの先端にある保持突起１２ｃおよび１２ｄにＭＤの先端の両端部が当接し、ＭＤの挿入に伴い保持アーム１２ａおよび１２ｂがＸ軸方向に弾性変形して前記切欠部１３ｆと１３ｇ内に入りこみ、これにより保持突起１２ｃ，１２ｄ間の距離Ｗａが押し広げられ、ＭＤの先端側が保持突起１２ｃ，１２ｄ間を通過可能となる。さらにＭＤを挿入すると前記保持アーム１２ａ，１２ｂの自らの弾性復帰力により、保持突起１２ｃおよび１２ｄがＭＤの両端の凹部Ｃ１およびＣ１に入り込む。これにより、ＭＤは保持部材１２によって両サイドから軽く係止されて保持される。なお、ＭＤの先端側が保持部材１２の保持突起１２ｃ，１２ｄに当接したときに、この保持部材１２にＹ２方向の押し込み力が作用するが、保持アーム１２ｅ，１２ｄは，中間アーム２６をα４方向に付勢する付勢部材Ｓ１の付勢力よりも小さい力でＸ軸方向に弾性変形するため、保持部材１２は待機位置に保持される。
【００６９】
この状態からさらにＭＤをＹ２方向に押し込むと、保持部材１２がＹ２方向に押圧される。保持部材１２の係合溝１２ｇには、中間アーム２６の挿入ピン２６ｂが挿入されている。よって、保持部材１２がＹ２方向へ押圧されて移動することにより、挿入ピン２６ｂが係合溝１２ｇの内壁に押圧されて中間アーム２６がβ４方向へ回動させられる。中間アーム２６がβ４方向へ回動すると、第２のスライド板７０の係止部７５ａに係止されている被回動ピン２６ｃがこの第２のスライド板７０を前記係止部７５ａを介してＹ１方向へ押圧する。
【００７０】
この際、第１のスライド板６０の係止部６４には、駆動レバー１７の駆動片１７ｂが係止され、且つ駆動レバー１７のギヤ部１７ｄは減速ギヤ群２５のギヤに噛み合ってその回動が制限された固定状態にある。よって、第１のスライド板６０に対し、摺動自在に設けられている第２のスライド板７０のみが被回動ピン２６ｃによってＹ１方向へ移動させられる。
【００７１】
第１のスライド板６０と第２のスライド板７０との間には付勢部材Ｓ１が張架されており、第２のスライド板７０の移動により前記付勢部材Ｓ１はその付勢力に逆らって伸張される。よって、例えばホルダー１３の内部領域Ｓｐ内にＭＤが挿入され、中間アーム２６がβ４方向へ回動し始めた後に、その挿入を取り止めてＭＤを引き出した場合であっても、前記付勢部材Ｓ１が元の収縮状態に復帰することにより、第２のスライド板７０がＹ２方向へ戻され、これにより中間アーム２６がα４方向に回動され、保持部材１２を初期の待機位置（Ｙ１方向へ最も移動した位置）に復帰させることが可能である。
さらにＭＤが押し込まれ、中間アーム２６がβ４方向へ回動すると、第２の押圧部材２７の折曲部２７ｃが中間アーム２６の前記第１の円弧溝２６ａ１内を移動し、続いて案内溝２６ａに入り込む。
【００７２】
このとき、図１（Ａ）に示されるように第２の押圧部材２７は、第１の円弧溝２６ａ１に沿って図示α３方向にわずかに回動させられる。よって、押圧部２７ｂが第２のスイッチＳＷ２から離れ、第２のスイッチＳＷ２がオフ状態に切り換わる。なお、第２のスイッチＳＷ２のオフ状態は、ＭＤの導入動作が完了するまで維持される。
【００７３】
前記第２のスイッチＳＷ２の切り換わりは、プレーヤ内に設けられたマイコン等の図示しない制御部に伝えられる。制御部は、前記第２のスイッチＳＷ２の切り換わりにより、ＭＤの挿入を検知し、図示しないモータドライバーを介してモータＭが始動される。
モータＭの回転駆動力は減速ギヤ群２５を介して駆動レバー１７のギヤ部１７ｄに伝達され、駆動レバー１７をβ１方向に回動させる。よって、付勢部材Ｓ１を介して連結されている第１のスライド板６０および第２のスライド板７０は、ともに図示Ｙ１方向へ移動させられる。この際、第２のスライド板７０の上板部７０Ａの係止部７５ａが、中間アーム２６の被回動ピン２６ｃを係止しながらＹ１方向に移動する。よって、中間アーム２６は、支軸２２ｄを中心として、さらに図示β４方向に回動させられ、保持部材１２は図示Ｙ２方向へ引き込まれる。
【００７４】
保持部材１２の保持アーム１２ａおよび１２ｂの間には、ＭＤが保持されており、ＭＤも保持部材１２とともに図示Ｙ２方向に引き込まれる。すなわち、ＭＤをホルダー１３の内部領域Ｓｐに所定量挿入すると、以後ＭＤはモータＭの回転駆動力によりディスク駆動装置Ａの内部方向へ自動的に引き込まれる。
保持部材１２のＹ２方向への移動の際には、保持アーム１２ａおよび１２ｂは、ホルダー１３の切欠部１３ｆおよび１３ｇと対向する位置からＹ２方向へ外れる。そして、保持アーム１２ａおよび１２ｂはホルダー１３の側板１３Ｂおよび側板１３Ｃの切欠部１３ｆ，１３ｇの奥（Ｙ２側）に形成された規制片１３ｉ，１３ｊの内面を摺動しながら、あるいは規制片１３ｉ，１３ｊと微少隙間を介して対向した状態で移動する。
よって、保持アーム１２ａおよび１２ｂは、規制片１３ｉ，１３ｊによって外側から拘束されてＸ軸方向へ開こうとする弾性変形が規制される。すなわち、保持アーム１２ａと保持アーム１２ｂとの間の幅寸法Ｗおよび保持突起１２ｃと１２ｄとの間の距離Ｗａをほぼ一定に維持することができる。よって、保持突起１２ｃおよび１２ｄがＭＤの凹部Ｃ１，Ｃ１から抜け出ることがなく、保持部材１２によりＭＤがＹ２方向へ確実に引き込まれる。
【００７５】
またＭＤが変形している場合などにおいては、保持突起１２ｃ又は１２ｄがＭＤの凹部Ｃ１の内部に確実に入り込めない状態で移送され始めることがある。この場合保持アーム１２ａ，１２ｂがホルダー１３の切欠部１３ｆ，１３ｇ内に入り込んだままＭＤの移送動作が行われるが、保持アーム１２ａおよび１２ｂの外側面が側板１３Ｂと１３Ｃの規制片１３ｊ，１３ｉに当接した際に内側方向に押圧される。よって、保持突起１２ｃ又は１２ｄが凹部Ｃ１の内部に強制的に入り込むようになる。
これにより、ＭＤは、保持部材１２によって強固に保持され、ホルダー１３内を案内されて、ディスク駆動部Ｂ２上へ確実に引き込まれる。
【００７６】
ＭＤを保持した保持部材１２のＹ２方向への移動が完了しＭＤがディスク駆動部Ｂ２上に所定位置まで引き込まれた直後、あるいは保持部材のＹ２方向への移動完了と同時に駆動レバー１７のβ１方向への回動により、摺動板４０はＹ２方向に移動するため、昇降部材１４の昇降ピン１４ａはカム溝４３の拘束溝４３ｂ内から傾斜部４３ｃにより下降して遊び部４３ａ内に至る。
同様に第１のスライド板６０および第２のスライド板７０はＹ１方向（第１の方向）へそれぞれ移動するため、昇降部材１４の昇降ピン１４ｂは，カム溝６３およびカム溝７３の拘束溝６３ｂおよび７３ｂ内から傾斜部６３ｃおよび７３ｃを下降して遊び部６３ａおよび７３ａ内に至る。
【００７７】
昇降ピン１４ａと１４ｂがカム溝４３，６３および７３の傾斜部４３ｃ，６３ｃ，７３ｃにより下降させられると、昇降部材１４は支軸１４ｃおよび１４ｄを中心としてδ２方向に回動させられる。これにより、ホルダー１３は昇降部材１４とともに図示δ１方向に下降させられ、図７（Ｂ）に示すように駆動ベース１５に接近した装着状態に至る。
図８（Ｂ）に示す装着状態では、支持アーム１４Ａ，１４Ｂの支持穴１４ｅおよび１４ｆは、そのＹ１側の端部（支軸１４ｃおよび１４ｄから離れた側の端部）が水平軸（Ｙ軸）より角度θだけ傾くことなる。このとき、ホルダー１３は、板状突起１３ｅの隆起部１３ｅ１の頂点が支持穴１４ｆの上縁部１４ｆ１ａに当接し、この状態でホルダー１３の上面（位置決め面）１３Ａは水平姿勢となる（図７（Ｂ）参照）。
【００７８】
なお、図７（Ａ）に示す待機状態（上昇位置）から同図（Ｂ）に示す装着状態（下降位置）に至る過程では、ホルダー１３の板状突起１３ｅは支持穴１４ｆに対し、上記角度θの範囲内でγ１−δ１方向に回動可能であり、例えばホルダー１３が下降するときに支持穴１４ｆの下端部１４ｆ１ｂに側端部１３ｅ２および１３ｅ３の下面が共に当接した状態であると、ホルダー１３の挿入端（Ｙ１側端部）側が下がった傾斜姿勢で下降し、このホルダー１３の挿入端が駆動ベース１５に先に接近する。しかし、ホルダー１３ないのＭＤが駆動ベース１５のターンテーブルＴａに当接するときの抗力により、ホルダー１３はγ１方向に回動させられ、これによって駆動ベース１５と平行となるように移行させることが可能となる。
【００７９】
上記装着状態にある昇降部材１４には、付勢部材Ｓ２およびＳ３による付勢力がそれぞれ作用する。よって、ホルダー１３およびこのホルダー１３に収容されているＭＤは、Ｚ２方向に水平姿勢のまま押圧される。よって、ＭＤ内の光磁気ディスクＤを駆動ベース１５に設けたターンテーブルＴａ上に確実に装着できる。そして、ホルダー１３内に保持されているＭＤ内の光磁気ディスクＤのクランピングプレートがターンテーブルＴａ上に装着（磁気吸着）される。このとき、上記駆動ベース１５のロケータピン１５ｍがＭＤの下面の位置決め穴に嵌入し、これによりＭＤのカートリッジＣは駆動ベース１５上で移動不能に位置決めされる。
同時に、駆動ベース１５の保持突起１５ａおよび１５ｂは、それぞれ摺動板４０のカム溝４１の拘束溝４１ｂ又はカム溝４２の拘束溝４２ｂから遊び部４１ａ又は４２ａ内に至る。また駆動ベース１５の保持突起１５ｃおよび１５ｄも、それぞれカム溝６１，７１又は６２の拘束溝６１ｂ，７１ｂ又は６２ｂから遊び部６１ａ又は７１ａに至る。
【００８０】
また第１のスライド板６０および第２のスライド板７０がＹ１方向（第１の方向）へそれぞれ移動すると、第１のスライド板６０の係止凸部６５がロック部材２８の底部２８ｄをＹ１方向に摺動し、ロック部材２８の係止凹部２８ｂに入り込む。よって、係止凸部６５によるロック部材２８のδ３方向への押し上げが解除され、ロック部材２８はγ３方向へ回動した符号（イ）の状態となる。これにより、ロック部材２８の拘束凹部２８ｃが駆動ベース１５の保持突起１５ｃから離れ拘束凹部２８ｃによる駆動ユニットＢの拘束が解かれる。
【００８１】
以上により、駆動ユニットＢは、被ロック部である保持突起１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄおよび昇降ピン１４ａ，１４ｂのすべての拘束が解かれた非ロック状態となる。よって、駆動ユニットＢは主筐体１６および固定シャーシ２２などの固定部の内部（筐体内部）で上記ダンパー３０，３１，３２および図示しないコイルスプリングなどの弾性支持部材によってＸ，Ｙ，Ｚ方向に弾性的に支持される。
【００８２】
上記のように、ホルダー１３がＺ２方向へ下降させられるときには、ホルダー１３に摺動自在に設けられている保持部材１２も一体として下降させられる。よって、挿入ピン２６ｂが挿入されている係合溝１２ｇも挿入ピン２６ｂに沿って下降する。挿入ピン２６ｂの長さは、保持部材１２が下降したときに係合溝１２ｇから抜け出ないように十分な長さに設定されている。
【００８３】
なお、保持部材１２に保持されてＭＤがホルダー１３内へ引き込まれる途中で、ホルダー１３に形成されている開口片１３ｈが、ＭＤのＸ１側の側面の案内溝Ｃ２に入り込み、ＭＤ内に設けられているロック機構（図示せず）のロックを解除する。そして、開口片１３ｈがシャッタＧの係止部Ｇ２を相対的に図示Ｙ１方向に押圧し、引き込み動作に伴ってシャッタＧが開放されてＭＤの開口窓が開かれ、光磁気ディスクＤが露出される。そして、光磁気ディスクＤのクランピングプレートがターンテーブルＴａ上に装着されたときに、ＭＤの開口窓から露出した光磁気ディスクＤの記録面がピックアップＰと対向し、ＭＤの導入動作が完了する。
【００８４】
ＭＤの導入動作が完了した時点で駆動レバー１７はβ１方向に最も回動した状態にある。このとき第１の押圧部材１８の凸部１８ｂは、駆動レバー１７の駆動溝１７ｃ内の第２の回動溝１７ｃ２に入り込む。よって、第１の押圧部材１８はα２方向に回動され、押圧片１８ｃが第１のスイッチＳＷ１から離れることから、第１のスイッチＳＷ１はオフ状態に切り換わる。
【００８５】
前記制御部（図示せず）では、この第１のスイッチＳＷ１のオフ状態への切り換わりを検知することにより、ＭＤの導入動作の完了を検知する。そして、制御部では、図示しないスピンドルモータを回転駆動させＭＤ内の光磁気ディスクＤを回転させるとともにピックアップＰをＸ軸方向に摺動させ（図４参照）、情報の再生又は記録動作が行われる。
【００８６】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、ホルダーの位置決め面と同一面に一体に形成した板状突起を用いてホルダーの昇降動作を行なわせることができる。よって、ホルダーの位置決めをストツパに対して確実に当接させることができる。また、昇降軸を不要とすることができ、同時に昇降軸の取り付け作業がなすことができるため、作業工程を簡素化と製造コストの低減を図ることができる。
また、上昇させたホルダーをその水平状態を確実に維持した状態で挿入口に対向させることができるため、記録媒体の挿入および排出をスム-スに行なうことができる。
さらにホルダーを下降させたときには、ホルダーを駆動部に水平状態で対向させることができるため、このホルダーに保持された記録媒体を駆動部に確実に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、（Ａ）はＭＤプレーヤ内に配置されるディスク駆動装置を示す平面図、（Ｂ）はその正面図、
【図２】図１に示したディスク駆動装置の分解斜視図、
【図３】駆動ユニット（ディスク保持・駆動部）の分解斜視図、
【図４】ＭＤ（ミニディスク）を示す斜視図、
【図５】ＭＤがホルダーの内部に挿入され始めた状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、
【図６】ディスク駆動装置をＸ２側から見たときの側面図であり、（Ａ）はロック状態、（Ｂ）は非ロック状態を示す、
【図７】ホルダー，昇降部材および駆動ベースの動作を示し、（Ａ）はロック状態（待機状態）、（Ｂ）は非ロック状態（装着状態）を示す、
【図８】図７のホルダーと昇降部材との係合部分を拡大図であり、（Ａ）は待機状態、（Ｂ）は（Ａ）は装着状態を示す、
【図９】従来の記録媒体駆動装置の機構の概略を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図、
【符号の説明】
１２  保持部材
１２ａ，１２ｂ  保持アーム
１２ｃ，１２ｄ  保持突起
１２ｅ，１２ｆ  支持部
１２ｇ  係合溝
１２Ａ，１２Ｂ  摺動部
１３  ホルダー
１３ａ，１３ｂ  ガイド溝
１３ｃ  逃げ溝
１３ｃ１  拡張部
１３ｄ，１３ｅ  板状突起
１３ｄ１，１３ｅ１  隆起部
１３ｅ２，１３ｅ３  側端部
１３ｆ，１３ｇ  切欠部
１３ｈ  開口片
１３ｉ，１３ｊ  規制片
１３Ａ  上板
１３Ａ１  位置決め面
１３Ｂ，１３Ｃ  側板
１４  昇降部材
１４ａ，１４ｂ  昇降ピン（昇降軸）
１４ｃ，１４ｄ  支軸
１４ｆ  支持穴
１４ｆ１  幅広部
１４ｆ１ａ  保持部
１４ｆ１ｂ  下縁部
１４ｆ２  保持溝
１５  駆動ベース
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ  保持突起
１５ｉ，１５ｊ，１５ｋ  支持ピン
１６  主筐体（固定部）
１７  駆動レバー
１８  第１の押圧部材
２１  摺動板（摺動部材）
２２  固定シャーシ（固定部）
２２ｇ  拘束片（ストッパ）
２５  減速ギヤ群
２６  中間アーム（中間部材）
２６ａ  案内溝
２６ａ１  第１の円弧溝
２６ａ２  第２の円弧溝
２６ｂ  挿入ピン
２６ｃ  被回動ピン
２７  第２の押圧部材
２８  ロック部材
２８ｂ  係止凹部
２８ｃ  拘束凹部
２８ｄ  底部
２９  支持枠（固定部）
２９ａ  拘束片（ストッパ）
３０，３１，３２  ダンパー（弾性支持部材）
４０  摺動板（スライド部材）
４１，４２，４３  カム溝
４１ａ，４２ａ，４３ａ  遊び部
４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ  拘束溝（規制部）
４３ｃ  傾斜部（カム部）
６０  第１のスライド板（スライド部材）
６１，６２，６３  カム溝
６１ａ，６２ａ，６３ａ  遊び部
６１ｂ，６２ｂ，６３ｂ  拘束溝（規制部）
６３ｃ  傾斜部（カム部）
６５  係止凸部
７０  第２のスライド板（スライド部材）
７１，７３  カム溝
７１ａ，７３ａ  遊び部
７１ｂ，７３ｂ  拘束溝（規制部）
７３ｃ  傾斜部（カム部）
７５  係止溝
７５ａ  係止部
７５ｂ  逃げ部
Ａ  ディスク駆動装置
Ｂ  駆動ユニット（ディスク保持・駆動部）
Ｂ１  ディスク保持部（駆動ユニット）
Ｂ２  ディスク駆動部（駆動ユニット）
Ｃ  カートリッジ
Ｄ  光磁気ディスク
Ｋ  閉鎖部材
Ｍ  モータ
ＭＤ  ミニディスク（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003688124.tif 000008
【図８】
0003688124.tif 000009
【図９】
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