(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原反ロールを解反し繰り出される生地の耳位置のずれを修正する延反機の耳揃え制御方法において、
延反条件に適した耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値を設定し、生地の耳位置を検出するために設けた耳位置検出手段からの耳位置の非検出信号を基に、予め設定された耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値の耳揃え速度内で耳揃えを行うように指令を出すことにより延反機本体に設けられた耳揃えモータを制御することを特徴とする延反機の耳揃え制御方法。
【請求項２】
原反ロールを解反し繰り出される生地の耳位置のずれを修正する延反機の耳揃え制御装置において、
延反条件に適した耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値を設定する設定手段と、
生地の耳位置を検出する耳位置検出手段と、
耳位置検出手段からの耳位置の非検出信号を基に、設定手段で設定された耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値の耳揃え速度内で耳揃えを行うように信号を導出する指令手段と、
指令手段からの信号を基に延反機本体に設けた耳揃えモータを制御する制御手段とを含むことを特徴とする延反機の耳揃え制御装置。
【請求項３】
前記指令手段は前記耳位置検出手段からの耳位置の検出信号を基に前記耳揃えモータの減速から停止までを短時間で行うように信号を導出することを特徴とする請求項２記載の延反機の耳揃え制御装置。
【請求項４】
原反ロールを解反し繰り出される生地のずれを検出するために、生地を検出すれば生地耳検出信号を導出する検出部材を延反する生地の幅方向に２対設け、２対の検出部材の間に生地の耳が位置すれば生地の走行は正しく、検出部材が生地耳を２対とも検出あるいは２対とも検出しないときは生地にずれが生じたとして耳位置の非検出信号を出す耳位置のずれを修正する延反機の耳位置検出装置において、
前記検出部材は走行台車上の所定位置で生地の通過軌跡を挟むように一定距離をおいて互いに対向する位置に設ける発光素子および受光素子からなる光センサを２組近接する位置にそれぞれの発光素子からの発光方向が互いに対向するように設け、
検出部材に設けられた２個の受光素子からの検出信号の論理和を取り該受光素子のうち１つでも生地耳検出時においては該検出部材は耳位置を検出したとする生地耳の検出信号を導出する判定手段を含むことを特徴とする延反機の耳位置検出装置。
【請求項５】
前記耳位置検出装置は、
発光素子および受光素子との間は生地の非配置状態でセンサ感度を連続的に変化させていき光センサの動作レベルを検出する動作レベル検出手段と、
該動作レベル検出手段により検出された動作レベルに予め設定された感度補正値を与え生地耳を検出するのに適したセンサ感度を算出する適正感度算出手段と、
該適正感度算出手段より算出されたセンサ感度に光センサの感度を調整する感度調整手段とを含むことを特徴とする請求項４記載の延反機の耳位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、布帛などの生地を、ロール状の原反状態から解反し、所用の長さに繰り出す際に生地の耳を揃えるための延反機の耳揃え制御方法および装置および耳位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
延反機においては、水平な延反テーブルの長手方向に延反機本体が往復走行し、ロール状に巻かれた原反を解反して繰り出し、所用の長さで所用枚数となるように延反テーブル上に広げて積み重ねていく。延反機本体にはロール状の原反を載置し、繰り出し部から生地を繰り出し、延反テーブル上に生地を積み重ねていく。原反の巻き状態などにより、生地を延反テーブル上に積み重ねる際、ずれが生じる。このずれを修正するために延反機の走行台車に、耳検出器および耳揃えモータを設けるとともに架台を載置する。該架台は原反を支持し生地を解反および繰り出しが行えるようになっている。該架台は、延反機の走行方向と直交する方向に移動調整し、生地の耳揃えが行われている。
【０００３】
図８は、従来例における耳揃えの概略的な構成を示したものである。構成は大略的に制御部５６、および延反機本体５７を含む。
延反機本体５７には、生地の耳位置を検出する光センサよりなる耳検出器６０および架台を移動調整するためのＡＣモータ５９が含まれる。耳検出器６０の検出信号は制御部５６のリレーシーケンス５８に送られる。
制御部５６は、延反機本体５７に設けられたＡＣモータ５９を駆動あるいは停止させるためのＯＮ／ＯＦＦ指令５８を延反機本体５７に設けられた耳検出器６０の検出信号を基にリレーシーケンス５８によりＡＣモータ５９に送る。ＡＣモータ５９は制御部５６からのＯＮ／ＯＦＦ指令５８により制御される。
【０００４】
図１０は、上記した従来例における耳検出器６０の概略図である。耳検出器６０は、発光素子と受光素子からなる光センサから構成されている。耳検出器６０は生地の通過軌跡を挟むように設けられたＵ字状部材６１上に生地幅方向に発光素子６２Ａと受光素子６３Ａからなる１組の検出部材６４Ａと発光素子６２Ｂと受光素子６３Ｂとからなるもう１組の検出部材６４Ｂが設けられている。
【０００５】
耳検出器６０に設けた２対の検出部材６４Ａ，６４Ｂの間に生地の耳が位置していれば生地の走行は正しく、生地が左右どちらか一方にずれて２対の検出部材６４Ａ，６４Ｂが耳を２対とも検出したときあるいは２対とも検出しないときは生地が異常走行しているときであるので、生地が２対の検出部材の間に位置するように架台を左右方向に移動調整する。
【０００６】
耳検出器６０を構成する発光素子と受光素子からなる光センサは延反機上において複数個設けている。これらの光センサは個々に感度が微妙に異なり、良好な耳揃えを行うためには全ての光センサの感度を均一にしておく必要がある。そのため各光センサは感度調整機構または感度調整回路を設けたものを使用し、その感度調整は各光センサについているダイヤルにより手動で調整、あるいは生地の配置状態および非配置状態での検出信号を基に自動にその生地を検出するための適切なセンサ感度を算出し調整をする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では耳検出器６０からの検出信号によってＡＣモータ５９を駆動あるいは停止するだけなので、図９に示すように耳揃え速度パターンが１つしか存在しない。そのため、どのような生地であっても耳揃え立ち上がり加速度は一定である。耳揃え立ち上がり加速度が大きく設定されていれば、やわらかく滑りにくい生地を延反する場合、良好な耳揃えが行われるが、固い生地の耳揃えを行う場合、生地に折れが生じ、皺の原因となる。また、滑りやすい生地の場合、解反ベルトおよび繰り出しベルトと生地との間にスリップが生じ、これが原因となり皺が発生する。
【０００８】
耳揃え立ち上がり加速度が小さく設定されていた場合、耳揃え完了時間が長くなり良好な耳揃えができない。また、耳の状態が悪い生地については耳揃え手段が敏感に反応してしまうという問題点もある。
【０００９】
また耳検出器６０については、生地の固さあるいは延反のための延反テーブル長手方向への延反機の往復移動などが原因となり、生地がＵ字状部材６１のどちらか一辺に近づくことがある。特に芯地などのように薄い生地を延反する場合、耳検出器６０の発光素子６２側に生地が近づきすぎると、発光素子６２から発せられた光が生地を透過してしまい、発光素子６２に対向して設けられた受光素子６３が受光し生地が検出されず、耳揃え装置が作動してしまうことが起こる。このような薄い生地を延反する場合に起こる耳揃え装置の誤作動をなくすためには、薄い生地でも発光素子６２から発せられる光が生地を透過しないように発光素子６２の光量の微妙な調整が要求され、またこの調整には時間がかかってしまうという問題もある。
【００１０】
また上記従来例での光センサの感度調整において、ダイヤル式の感度調整の光センサでは延反機に設けられた全ての光センサに対して生地の配置状態および非配置状態をつくり手動で調整を行わなければならず、その調整には時間を要し、また微妙な調整は困難である。生地の配置状態および非配置状態での検出信号を基に自動にその生地を検出するのに適した感度を算出し調整する光センサについては、手動での感度調整の必要はなくなるもののダイヤル式と同じく生地の非配置状態および配置状態をつくり感度調整をしなければならない。そのため延反機の全ての光センサに対して調整を行うには時間を要するという問題点もある。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑みて発明されたものであり、その目的とする処は、どのような延反条件であっても良好な耳揃えが可能である耳揃え制御方法および耳揃え制御装置および耳位置検出装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、原反ロールを解反し繰り出される生地の耳位置のずれを修正する延反機の耳揃え制御方法において、延反条件に適した耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値を設定し、生地の耳位置を検出するために設けた耳位置検出手段からの耳位置の非検出信号を基に、予め設定された耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値の耳揃え速度内で耳揃えを行うように指令を出すことにより延反機本体に設けられた耳揃えモータを制御ことを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、原反ロールを解反し繰り出される生地の耳位置のずれを修正する延反機の耳揃え制御装置において、延反条件に適した耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値を設定する設定手段と、生地の耳位置を検出する耳位置検出手段と、耳位置検出手段からの耳位置の非検出信号を基に、設定手段で設定された耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値の耳揃え速度内で耳揃えを行うように信号を導出する指令手段と、指令手段からの信号を基に延反機本体に設けた耳揃えモータを制御する制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１４】
【００１５】
また本発明は、前記指令手段は前記耳位置検出手段からの耳位置の検出信号を基に前記耳揃えモータの減速から停止までを短時間で行うように信号を導出することを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、原反ロールを解反し繰り出される生地のずれを検出するために、生地を検出すれば生地耳検出信号を導出する検出部材を延反する生地の幅方向に２対設け、２対の検出部材の間に生地の耳が位置すれば生地の走行は正しく、検出部材が生地耳を２対とも検出あるいは２対とも検出しないときは生地にずれが生じたとして耳位置の非検出信号を出す耳位置のずれを修正する延反機の耳位置検出装置において、前記検出部材は走行台車上の所定位置で生地の通過軌跡を挟むように一定距離をおいて互いに対向する位置に設ける発光素子および受光素子からなる光センサを２組近接する位置にそれぞれの発光素子からの発光方向が互いに対向するように設け、検出部材に設けられた２個の受光素子からの検出信号の論理和を取り該受光素子のうち１つでも生地耳検出時においては該検出部材は耳位置を検出したとする生地耳の検出信号を導出する判定手段を含むことを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、発光素子および受光素子との間は生地の非配置状態でセンサ感度を連続的に変化させていき光センサの動作レベルを検出する動作レベル検出手段と、該動作レベル検出手段により検出された動作レベルに予め設定された感度補正値を与え生地耳を検出するのに適したセンサ感度を算出する適正感度算出手段と、該適正感度算出手段により算出されたセンサ感度に光センサの感度を調整する感度調整手段とを含むことを特徴とする。
【００１８】
【作用】
本発明に従えば、延反条件に適した耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値を予め設定しておき、生地の耳位置を検出するために設けた耳位置検出手段からの耳位置の非検出信号を基に、予め設定された耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値の耳揃え速度内で耳揃え行うように指令を出して延反機本体に設けられている耳揃えモータを制御する。
【００１９】
また本発明に従えば、生地の耳位置は耳位置検出手段によって検出され、設定手段には延反条件に適した耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値を予め設定される。指令手段は耳揃え検出手段からの耳位置の非検出信号を基に予め設定された耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値の耳揃え速度内で耳揃えを行うように信号を導出することによって延反機本体に設けている耳揃えモータを制御する。
【００２０】
【００２１】
また本発明によれば、耳位置検出手段からの耳位置の検出信号を基に耳揃えモータの減速から停止までを短時間で行うように信号を導出する。
【００２２】
また本発明によれば、検出部材は走行台車上の所定位置で生地の通過軌跡を挟むように光センサを２組近接する位置にそれぞれの発光素子からの発光方向が互いに対向するように設け、判定手段は該検出部材に設けられた２個の受光素子からの検出信号の論理和を取り該受光素子の１つでも生地耳検出時には該検出部材は耳位置を検出したとする生地耳の検出信号を導出する。
【００２３】
また本発明によれば、発光素子および受光素子との間は生地の非配置状態で動作レベル検出手段によりセンサ感度を連続的に変化させ、動作レベルを検出する。適正感度算出手段は検出された動作レベルに、予め設定された感度補正値を与え生地耳を検出するのに適したセンサ感度を算出する。そして感度調整手段は算出されたセンサ感度に光センサの感度を調整する。したがって延反環境による光センサの感度変化による影響をなくし、複数個設けた各光センサ間の感度のばらつきをなくし均一にすることができる。
【００２４】
【実施例】
図１は、本発明の一実施例の概略的な構成を一部切り欠いて示している。延反機１には、水平な載置面を有する延反テーブル２上を長手方向に沿って往復移動可能な走行台車３と、走行台車３上をその走行方向に対し直交する方向に移動可能な架台として解反装置５と繰り出し装置６が設けられる。
【００２５】
走行台車３には車輪４が設けられ、走行台車３の走行は車輪４を駆動して行われ、走行方向の一端側の側壁下部に拡布ローラ７、生地押さえ板８、カッタ部材９等を昇降移動自在に設けている。
【００２６】
次に架台としての解反装置５，繰り出し装置６の構成について説明をする。
解反装置５は、走行台車３の図示しない左右両フレーム間に設けたガイドバー１０，１１により走行台車３上に支持されている。
【００２７】
解反装置５は、図示しない左右フレーム間に梁１４，１５および原反受部材支持軸１６を設け、梁１４，１５の適所にアーム１７，１８を垂下し、アーム１７，１８に設けたロール１９，２０によりガイドバー１０，１１を挟持し、解反装置５を走行台車３上において左右方向（走行台車３の走行方向に対し直交する方向）に移動できるように支持している。
【００２８】
また解反装置５には原反受部材２１が設けられている。原反受部材２１では、Ｖ字状に掛けられた解反ベルト２２上に原反２３が乗載され、図示しない解反モータによって駆動される。
【００２９】
ガイドバー１０，１１間に架け渡した支持部材２４によって、原反受部材２１を左右動させるためのサーボモータ２５を支持する。梁１４，１５には図示しない支持部材を介して延反機幅方向に延びるラック２６を設け、サーボモータ２５のモータ軸に設けたピニオン２７とラック２６とをかみ合わせ、サーボモータ２５の回転により解反装置５を延反機幅方向に左右動させる。
【００３０】
解反ベルト２２頂部から垂下した生地２８の耳位置検出手段として、生地２８の通過軌跡を挟みＵ字状の耳検出器２９を支持部材３０により設ける。耳検出器２９の構成については後で説明をする。
【００３１】
次に繰り出し装置６は、走行台車３の図示しない左右両フレーム間に設けたガイドバー１２，１３により走行台車３上に支持されている。
【００３２】
繰り出し装置６は、走行台車３上の図示しない左右フレーム間に梁３１，３２を設け、梁３１，３２の適所にアーム３３，３４を垂下し、アーム３３，３４に設けたロール３５，３６はガイドバー１２，１３を挟持し、繰り出し装置６を走行台車３上において左右に移動できるように支持している。
【００３３】
ガイドバー１２，１３間に架け渡した支持部材３７によって、繰り出し装置６を左右動させるためのサーボモータ３８を支持する。梁３１，３２には図示しない支持部材を介して延反機幅方向に延びるラック３９を設け、サーボモータ３８のモータ軸に設けたピニオン４０とラック３９とをかみ合わせ、サーボモータ３８の回転により繰り出し装置６を延反機幅方向に左右動させる。
【００３４】
また繰り出し装置６には、一対の繰り出しベルト支持ロール４１，４２により繰り出しベルト４３を張設し、図示しない繰り出しモータにより駆動される。
【００３５】
繰り出しベルト４３の頂部から垂下した生地２８の通過軌跡を挟みＵ字状の耳検出器４４を支持部材４５により設ける。センサ４４は上述したセンサ２９と同じものが使用される。
【００３６】
図２は、図１に示す実施例の耳揃え制御装置の電気的構成を示したもので設定部４６、指令部４７、制御部４８、および延反機本体４９を含む。
【００３７】
設定部４６では、解反装置５および繰り出し装置６における耳揃えのための耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値が作業者により入力手段５０，５１にそれぞれ入力される。
【００３８】
指令部４７は、設定部４６で設定されたデータに基づき、解反装置５内に設けられた耳揃え用サーボモータ２５を制御するための指令パルス列５２を制御部４８に送る。また同様に繰り出し装置６内に設けられた耳揃え用サーボモータ３８を制御するための指令パルス列５３を制御部４８に送る。サーボモータ２５，３８を制御する制御部４８は、サーボアンプ５４，５５を含む。
【００３９】
延反機本体４９には、耳揃えを行うために解反装置５および繰り出し装置６をそれぞれ走行台車３上において左右方向に移動させるためのサーボモータ２５，３８、そして生地２８の耳の位置を検出する耳検出器２９，４４が含まれる。設定部４６、指令部４７、制御部４８は、マイクロコンピュータ等により構成され、延反機本体に搭載される。
【００４０】
原反の延反開始前に、作業者は延反条件に適した耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値を設定部４６の入力手段５０，５１において入力をする。指令部４７では、設定部４６の入力手段５０，５１において入力された耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値と、延反機本体４９に設けた耳検出器２９，４４の耳位置の非検出信号に応じて設定された耳揃え立ち上がり加速度でサーボモータ２５，３８が耳揃えを行うように、指令パルス列５２，５３を制御部４８のサーボアンプ５４，５５に導出する。サーボアンプ５４，５５では、指令部４７からの指令パルス列５２，５３を基にサーボモータ２５，３８の加速駆動を行う。
【００４１】
耳揃え速度が予め設定した耳揃え速度制限値に達した時は、該耳揃え速度制限値で耳揃えを行うように指令パルス列５２，５３を制御部４８のサーボアンプ５４，５５に導出し、サーボモータ２５，３８を定速駆動させる。
【００４２】
耳検出器２９，４４の耳位置の検出信号に応じて、サーボモータ２５，３８を減速させる時は、該指令部４６はサーボモータ２５，３８に負担のかからない程度の負の耳揃え加速度でサーボーモータ２５，３８が短時間で減速をするように指令パルス列５２，５３を制御部４８のサーボアンプ５４，５５に導出する。サーボアンプ５４，５５では、指令部４７からの指令パルス列５２，５３を基にサーボモータ２５，３８を減速および停止させるように制御する。
【００４３】
図３は、本実施例における耳揃え速度の時間変化を表したグラフである。ここでは３種類の耳揃え速度パターンｖ１，ｖ２，ｖ３を示している。Ｔａｖ１〜Ｔａｖ３は加速部分、Ｔｄｖ１〜Ｔｄｖ３は減速部分である。耳揃え速度パターンｖ３のように耳揃え立ち上がり加速度が小さい時は、耳揃え速度の速度制限値を低く、また耳揃え速度パターンｖ１のように耳揃え立ち上がり加速度が大きい時には、耳揃え速度の速度制御値を高くなるように耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値を設定し制御を行う。
【００４４】
図３においては、本発明を理解しやすくするために耳揃え速度が予め設定した耳揃え速度制限値に達する場合の耳揃え速度パターンを示した。通常の耳揃えにおいては耳揃えに要する時間は短時間であるため、予め設定された耳揃え立ち上がり加速度で耳揃え速度が加速中に耳検出器２９，４４より耳位置の検出信号を受け耳揃え速度を減速するように制御することが多く、したがって耳揃え速度パターンが三角形になることが多い。
【００４５】
しかし原反ロール２３の原反受部材２１への載置状態、または生地２８の耳状態などが悪く、生地２８の耳揃えを行うために解反装置５あるいは／および繰り出し装置６を走行台車３上において左右方向のいずれかに大きく移動させなければならなく耳揃えに要する時間が長くかかるときであっても、耳揃え速度制限値を延反条件に適した値で予め設定し、耳揃え速度制限値の耳揃え速度内で耳揃えを行うように制御するため、耳揃え速度が上昇しすぎることがなく生地２８に無理な力をかけずに良好な耳揃えを行うことができる。
【００４６】
また一般にモータの制御においては、図９に示したグラフのように台形加減速が使用され加速時間Ｔａと減速時間Ｔｄとは等しいのに対し、本実施例では減速時間は短くなるように制御される。耳検出器２９，４４からの耳位置の検出信号により、指令部４７は耳揃え減速時、サーボモータ２５，３８に負担のかからない程度の負の耳揃え加速度で短時間でサーボモータ２５，３８が減速をするように指令パルス列５２，５３を制御部４８に導出し、サーボモータ２５，３８を減速させるように制御を行うため、減速指令が出されてからの解反装置５あるいは／および繰り出し装置６の移動量（惰走距離）を短くすることができる。
【００４７】
耳揃え立ち上がり加速度については延反条件に適した値を設定部４６に設定する。延反条件とは、延反する生地の性質あるいは延反速度など様々な条件が考えられる。例えば、延反をする生地がやわらかくかつ滑りにくい生地の場合は、図３の速度パターンｖ１のように耳揃え立ち上がり加速度を大きくし、また耳揃え速度制限値も高くする。延反する生地が固い場合あるいは滑りやすい生地の場合は、図３の速度パターンｖ３のように耳揃え立ち上がり加速度を小さくすると共に耳揃え速度制限値も低く抑える。また、延反する生地が固いあるいは滑りやすい場合でも生地耳の状態が悪い場合には、図３の速度パターンｖ２のように耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値を設定をする。
【００４８】
図４は、本発明の耳位置検出手段である耳検出器２９の概略的な構成を示したものである。
耳検出器２９は、生地の通過軌跡を挟むようにＵ字状部材７１が設けられ、Ｕ字状部材７１には延反をする生地２８の幅方向に検出部材７２を２対設ける。各検出部材７２には２組の発光素子７３，７６および受光素子７４，７５が近接する位置にそれぞれの発光素子７３，７６からの発光方向が互いに対向するように配置している。
また図示していないが発光素子７３，７６からの光が受光素子７４，７５へ漏れて干渉し誤った検出を防ぐために、発光素子７３，７６と受光素子７４，７５との間には不透明な遮蔽板を設けている。
【００４９】
検出部材７２Ａ，７２Ｂの間に生地２８の耳が位置していれば生地２８の走行は正しいが、生地２８がいずれか一方にずれて検出部材が耳を２対とも検出あるいは２対とも検出しないときは耳検出器２９は耳位置の非検出信号を出す。これは生地２８が異常走行しているときであるから、解反装置５を左右いずれかに移動しなければならない。
耳検出器４４については、上記で説明した耳検出器２９と同じ構成であるため説明は省略する。
【００５０】
図５は、図４で示した本発明の耳検出器２９の１つの検出部材７２Ａにおける電気的な構成を示したものである。検出部材７２Ａには２組の受光素子７４Ａ，７５Ａを発光素子７３Ａ，７６Ａからの発光方向が互いに対向するようにＵ字状部材７１に配置される。受光素子７４Ａ，７５Ａからの検出信号７７，７８を判定する判定手段７９を設ける。
【００５１】
薄い生地などを延反する場合、生地の固さや延反機の往復運動により生地が検出部材７２Ａの一方の発光素子７６Ａに近づきすぎ、発光素子７６Ａから発せられた光が生地を透過することで生地を検出することができなくても、他方の発光素子７３Ａは生地まで距離があるため生地の検出が可能である。
【００５２】
判定手段７９では、２個の受光素子７４Ａ，７５Ａからの検出信号の論理和が取られ、２個の受光素子７４Ａ，７５Ａからの検出信号７７，７８のうちいずれかが生地耳を検出したときには耳位置の検出信号を導出し、２個の受光素子７４Ａ，７５Ａのいずれもが生地耳を検出しなかったときは、耳位置の非検出信号を導出する。
検出部材７２はＵ字状部材７１の生地幅方向に２対設けるが、他方の検出部材７２Ｂも上記で説明した検出部材７２Ａの構成と同じである。
【００５３】
図６は、図４で示した検出部材７２Ａに配置した発光素子７３Ａおよび受光素子７５Ａからなる光センサ８３の自動感度調整における電気的な構成を示した図である。
光センサの感度は延反を行う際の環境、例えば温度や湿度等により変化するものであり、いつも良好な耳位置の検出を行うためにはその都度光センサの感度設定を延反開始前に行ってもよい。
光センサ８３の自動感度調整における構成には、発光素子７３Ａおよび受光素子７５Ａからなる光センサ８３と、動作レベル検出手段８０と、適正感度算出手段８１および感度調整手段８２が含まれる。
【００５４】
動作レベル検出手段８０は、発光素子７３Ａおよび受光素子７５Ａとの間に生地２８が存在しない状態においてセンサ感度調整値を最小値から連続的に大きく変化させていき、光センサ８３の動作レベルを検出する。センサ感度調整値が小さすぎる場合、生地２８が無いにも関わらず受光量が少ないために生地２８があると判断されるが、センサ感度調整値を徐々に大きくなるように変化させていき生地２８が無いと判断した時点の感度レベルを検出する。この感度レベルが動作レベルである。
【００５５】
適正感度算出手段８１は、動作レベル検出手段８０により検出された動作レベルを基に、予め設定された感度補正値により生地耳を検出するのに適したセンサ感度の算出を行う。これは動作レベルでは光センサの不安定領域であり安定した検出を行うことができないため、生地２８が発光素子７３Ａと受光素子７５Ａとの中央部付近において薄い生地でも良好に生地耳の検出を行うことができることを見込んで予め設定した感度補正値を動作レベル検出手段８０で検出した動作レベルに加算する。
【００５６】
薄い生地などを延反する場合に生地の固さあるいは走行台車３の往復走行時の加減速や風の影響などにより生地２８が揺れ発光素子７３Ａに近づきすぎ、発光素子７３Ａから発せられた光が生地を透過し生地検出することができない時がある。しかし、発光素子７３Ａおよび受光素子７５Ａに近接する位置に発光素子７３Ａからの発光方向と対向するように設けた発光素子７６Ａおよび受光素子７４Ａにより確実に生地耳が検出される。
【００５７】
感度調整手段８２は、適正感度算出手段８１により算出されたセンサ感度に光センサ８３の感度を合わせるように調整する。受光素子７５Ａからの検出信号は動作レベル検出手段８０に導出される。
【００５８】
延反機１における耳位置を検出するための光センサは本実施例では計８個設けているが上記説明した光センサ８３以外の光センサについての感度調整も同様であるため説明は省略する。
【００５９】
図７は、本発明の他の実施例の耳揃え速度の時間変化を表したグラフで、耳揃え立ち上がり加速度を一定加速度ではなくＳ字加速パターンにしたもので、これにより耳揃えのための解反装置５および繰り出し装置６の左右方向への移動をなめらかにすることができる。
【００６０】
次に本発明装置における原反ロールの延反手順について説明をする。
図１に示したように原反ロール２３から解反された生地２８は、耳位置検出の耳検出器２９，４４を通過した状態で延反機上にセットされる。そして延反作業の開始前に作業者により延反条件に適した耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値が設定部４６の入力手段５０，５１に設定される。設定が終われば延反が開始され、走行台車３の走行とともに原反ロール２３の解反と繰り出しが行われ、延反テーブル２上に生地２８が載置されていく。
【００６１】
原反２３から解反された生地２８の耳が耳検出器２９を通過したとき、耳検出器２９の左右方向に２対ある検出部材７２により耳位置を検出する。耳検出器２９により生地２８の耳がずれているとして耳位置の非検出信号が出されたとき、解反装置５を左右いずれかに移動しなければならない。指令部４７は、耳検出器２９の耳位置の非検出信号に応じて設定部に設定された耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値に基づいて制御部４８のサーボアンプ５４に指令パルス列５２を送る。耳揃え用サーボモータ２５は、サーボアンプ５４により駆動制御される。
【００６２】
サーボモータ２５の駆動により、駆動力はピニオン２７とラック２６を介して梁１５に伝えられる。梁１５は梁１４と共にガイドバー１０，１１上に支持されているため、梁１４，１５を適宜左右に移動し、梁１４，１５上の解反装置５も左右方向に移動することになる。
【００６３】
解反装置５の左右方向への移動中に、耳検出器２９の検出部材７２により生地２８の耳位置が正常な位置に戻ったとして耳位置の検出信号が出されるとこの耳位置の検出信号を基に、指令部４７はサーボモータ２５に減速指令として耳揃え減速時にサーボモータ２５に負担のかからない程度の負の耳揃え加速度でサーボモータ２５が短時間で減速を行うように指令パルス列５２を制御部４８に導出する。制御部４８は指令部４７からの指令パルス列５２を基にサーボモータ２５を制御し、解反装置５の左右方向の移動を停止させる。
【００６４】
繰り出し装置６においても、耳検出器４４により生地２８の耳位置を検出し、予め設定された耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値により耳揃えが行われるが、この制御および動作は先に説明をした解反装置５での場合と同様であるためここでの説明は省略をする。
【００６５】
上記のように、解反装置５および繰り出し装置６により生地２８の耳揃えが行いながら、走行台車３を延反テーブル２上を長手方向に沿って往復移動させることで、延反テーブル２上に生地を所用の長さで延反し積層していく。
【００６６】
なお、上記実施例では、走行台車３上の解反装置５，繰り出し装置６のそれぞれの装置について設定部４６により耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値を入力するようにしたが、解反装置５および繰り出し装置６についての耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値の入力手段を１つとしてもいい。
【００６７】
また上記実施例では、設定手段４６の入力手段５０，５１に延反条件に適した耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値を直接入力するようにしているが、設定部４６に記憶部を設け、延反条件に適した耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値の組み合わせたデータを予め何種類か該記憶部に記憶させておき、その中から選択するようにしてもいい。
【００６８】
また上記実施例では、走行台車３上の解反装置５，繰り出し装置６をそれぞれの装置として設けることにより、耳揃えにおいて解反装置５と繰り出し装置６との双方又は一方を適宜移動させることで、各装置共に最小の移動量で済むようにしているが、これらの装置を一体にしても構わない。
【００６９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、延反条件に適した耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値を予め設定しておき、生地の耳位置を検出するために設けた耳位置検出手段からの耳位置の非検出信号を基に、予め設定された耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値の耳揃え速度内で耳揃えを行うために、どのような延反条件であっても良好な耳揃えが可能となる。
【００７０】
また本発明によれば、生地耳の位置は耳検出手段により検出され、設定手段には延反条件に適した耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値を予め設定される。指令手段は耳位置検出手段からの検出信号を基に予め設定された耳揃え立ち上がり加速度および耳揃え速度制限値の耳揃え速度内で耳揃えを行うように信号を導出することによって延反機本体に設けられてる耳揃えモータを制御する。そのためどのような延反条件、例えばどのような生地の性質あるいは生地耳の状態等であってもその延反条件に適した耳揃え立ち上がり加速度を設定部に設定することにより良好な耳揃えを行うことができる。また耳揃え速度制限値についても延反条件に適した値に設定することで生地に無理な力がかからず、耳揃えにおける移動量が大きい場合であっても耳揃え速度が上昇しすぎることがなくなり、良好な耳揃えが可能となる。
【００７１】
【００７２】
また本発明によれば、指令手段は耳位置検出手段からの耳位置の検出信号を基に耳揃えモータの減速から停止までを短時間で行うように信号を導出する。そのため、減速指令が導出されてから耳揃えモータが停止するまでの耳揃え制御装置の惰走距離を短くすることができ、良好な耳揃えが可能となる。
【００７３】
また本発明によれば、検出部材は走行台車上の所定位置で生地の通過軌跡を挟むように一定距離をおいて互いに対向する位置に設ける発光素子および受光素子からなる光センサを２組近接する位置にそれぞれの発光素子からの発光方向が互いに対向するように設け、検出部材に設けられた２個の受光素子からの検出信号の論理和を取り該受光素子のうち１つでも生地耳検出時においては該検出部材は耳位置を検出したとする生地耳の検出信号を導出する判定手段を設けている。そのため、一方の発光素子が生地を検出できないときでも、他方の素子により生地が検出できるためいつも安定した耳位置の検出を行うことができ、耳揃え装置の誤作動をなくし良好な耳揃えが可能となる。
【００７４】
また本発明によれば、発光素子と受光素子との間は生地の非配置状態でセンサ感度を連続的に変化させていき光センサの動作レベルを検出する動作レベル検出手段と、動作レベル検出手段により検出された動作レベルに予め設定された感度補正値を与え生地耳を検出するのに適したセンサ感度を算出する適正感度算出手段と、適正感度算出手段により算出されたセンサ感度に光センサの感度を調整する感度調整手段とを設けている。そのため、延反機上の耳位置検出のための全ての耳センサに対して感度調整を行うことで全ての耳センサの感度を均一にする際であっても、光センサの感度調整は生地の無い状態で行うため感度調整時の負担を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の一部切り欠いて示す側面図である。
【図２】図１に示す延反機の耳揃えにおける加速度制御を行うための概略的な構成を示すブロック図である。
【図３】図１の実施例における耳揃え速度の時間的変化を示すグラフである。
【図４】本発明の耳位置検出装置の概略的な構成図である。
【図５】図４に示す耳位置検出装置の電気的な構成を示した図である。
【図６】図４に示す耳位置検出装置の自動感度調整における電気的な構成を示した図である。
【図７】本発明の他の実施例の耳揃え速度の時間的変化を示すグラフである。
【図８】従来の延反機において耳揃えを行うための概略的な構成を示すブロック図である。
【図９】従来の延反機における耳揃え速度の時間的変化を示すグラフである。
【図１０】従来の延反機における耳位置検出装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１・・・・延反機
２・・・・延反テーブル
３・・・・走行台車
４・・・・車輪
５・・・・解反装置（架台）
６・・・・繰り出し装置（架台）
１０〜１３・・・ガイドバー
２３・・・原反
２５，３８・・・サーボモータ
２８・・・生地
２９，４４・・・耳検出器
２７，４０・・・ピニオン
２６，３９・・・ラック
４６・・・設定部
４７・・・指令部
４８・・・制御部
４９・・・延反機本体
７１・・・Ｕ字状部材
７２・・・検出部材
７３，７６・・・発光素子
７４，７５・・・受光素子
７９・・・判定手段
８０・・・動作レベル検出手段
８１・・・適正感度算出手段
８２・・・感度調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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