(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路を開放する退避位置と通路を閉鎖する閉鎖位置との間を移動自在であり、駆動輪を備える駆動装置が配設されるゲート本体と、該ゲート本体の走行方向を規制するガイド部材を備える電動式開閉ゲートであって、
前記ゲート本体を複数のユニットを一直線状に連結して構成すると共に、一直線状に配列するそれぞれのユニットの台座上に設けるガイドレールを案内して走行規制するガイド部材を、前記通路外部の退避位置端部に配設し、
略一直線状に連結されるユニット同士のそれぞれの連結部における相対位置が、水平方向にはずれないように位置規制されたまま、垂直方向には変位可能な連結構成とされていることを特徴とする電動式開閉ゲート。
【請求項２】
前記駆動輪を備える駆動装置が、一直線状に連結される複数のユニットの最前部と最後部のユニットにそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項１に記載の電動式開閉ゲート。
【請求項３】
前記駆動輪を備える駆動装置が、４輪駆動式の駆動装置であることを特徴とする請求項１または２に記載の電動式開閉ゲート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場等の大型で且つ路面が平滑でない出入口に使用される門扉（ゲート）に係り、特に地上にレールを設置する必要がなく、自走可能な電動式開閉ゲートに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工場や社屋等の出入口に使用される門扉（ゲート）は比較的大型であり、且つ、大きな強度を付与するために鉄骨構造製であることが多い。そのために、門扉の重量が巨大となり、地上に配設されたレール上を、門扉に設けた車輪が転動することで、門扉を開閉自在とする構成が一般的である。また、最近では、人力による開閉操作ではなく、電気的あるいは機械的に自動開閉操作が可能な構成も見られる。
【０００３】
特開平５−５３８８号公報に開示されている電動門扉は、地上に敷設されたレール上を、戸車を有する門扉本体が移動して開閉する構成であり、ラックとピニオンからなる回転駆動装置を備えた例である。また、特許第２６７８４１５号公報に開示されているノンレール型スライド門扉は、地上に配設され、且つ複数のガイドローラを備えるスライドボックスにより門扉本体を支持する構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−５３８８号公報に開示されている電動門扉では、電動式であり自動開閉は可能であるが、レールを地上に配設する必要がある。また、特許第２６７８４１５号公報に記載されているノンレール型スライド門扉はレールを配設する必要はないが、上下のガイドローラによって門扉本体を支持する構成のために、門扉本体の退避位置、閉鎖位置とに係らず、通路上の所定位置にスライドボックスを配設する必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、大型で高重量な門扉（以下ゲートと称する）本体の閉鎖位置において、通路上にゲート移動用のレールやその他のガイド類を配設する必要もなく、且つ自動開閉自在な電動式開閉ゲートを提供することである。
【０００６】
【問題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、通路を開放する退避位置と通路を閉鎖する閉鎖位置との間を移動自在であり、駆動輪を備える駆動装置が配設されるゲート本体と、該ゲート本体の走行方向を規制するガイド部材を備える電動式開閉ゲートであって、前記ゲート本体を複数のユニットを一直線状に連結して構成すると共に、一直線状に配列するそれぞれのユニットの台座上に設けるガイドレールを案内して走行規制するガイド部材を、前記通路外部の退避位置端部に配設し、略一直線状に連結されるユニット同士のそれぞれの連結部における相対位置が、水平方向にはずれないように位置規制されたまま、垂直方向には変位可能な連結構成とされていることを特徴としている。
【０００７】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、ゲート本体の退避位置近傍で通路外部に配設するガイド部材の案内によって、ゲート本体が進行する路面上にレール等を設置する必要もなく、前記ゲート本体が閉鎖位置まで自動的に直進移動することができる電動式開閉ゲートを得ることができる。さらに、垂直方向に連結部両側のそれぞれのユニット（ゲート）が垂直方向に変位可能であるため、路面が平滑でなくても、両者の一直線状の連結状態を維持することができる。その際に、水平方向には位置が記載されているので、両者の水平方向の相対位置がずれることはなく、ゲート本体の直進性が悪化することはない。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記駆動輪を備える駆動装置が、一直線状に連結される複数のユニットの最前部と最後部のユニットにそれぞれ配設されていることを特徴としている。
【０００９】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、ゲート本体が前進する時も、後退する時も、先頭ユニットと最後部ユニットとが同時に駆動されることになり、ゲート本体の直進性がさらに向上する。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記駆動輪を備える駆動装置が、４輪駆動式の駆動装置であることを特徴としている。
【００１１】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、路面の状態がさらに悪い状態でも、確実にまた直進性を保った状態でゲート本体を走行駆動することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電動式開閉ゲートの実施の形態について、図１から図６に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明に係る電動式開閉ゲートを示す平面図である。図２は最前部のユニットを示す概略図であり、（ａ）は正面図であって、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は側面図である。図３は中間のユニットを示す概略図であり、（ａ）は正面図であって、（ｂ）は平面図である。図４は最後部のユニットを示す概略図であって、（ａ）は正面図であって、（ｂ）は平面図である。図５はレールのガイド部材を示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は全体斜視図である。図６はユニット同士の連結部を示す概略図であり、（ａ）は第一の実施例の概略側面図であり、（ｂ）は第二の実施例を示す概略図である。
【００１６】
図１に示すように本発明に係る電動式開閉ゲートは、通路５を塞ぐ閉鎖位置Ａと通路５を開放する退避位置Ｂとの間を移動自在なゲート本体１とガイド部材２とで構成された門扉である。本実施例では、ゲート本体１を４個のユニット１ａ，１ｂ，１ｂ，１ｃで構成した。ユニット１ａは駆動装置を備えたゲートユニットであり、通路５を塞ぐ際にゲート本体１が、退避位置Ｂから閉鎖位置Ａまで移動する際の最前部であり先頭車両となる。中間のユニット１ｂは、従動の車輪のみを有するユニットであって、駆動装置を備えていない。ユニット１ｃは最後部のユニットであり１ａと同様に駆動装置を備えている。
【００１７】
前記駆動装置への電源供給は、ケーブル８を介して給電される。ケーブル８は、退避位置Ｂの奥に設置される回転リール９によって巻取自在に構成されていて、ゲート本体１が閉鎖位置Ａまで移動する際には、ケーブル８も一緒に引き出され、ゲート本体１が退避位置Ｂに移動する際には回転リール９に自動的に巻き取られる構成である。
【００１８】
前記ゲート本体１の開閉操作は、駆動装置への給電を制御してやればよく、図示していない制御盤のスイッチ操作でもよく、また、無線を利用したリモコン制御も可能である。
【００１９】
退避位置Ｂは、ゲート本体１の全体を収納する程度の広さを有する引き込み部６により形成されている。この退避位置Ｂの近傍で且つ通路５の外側部に、ガイド部材２が配設されていて、ゲート本体１を構成する各ユニットに配設されているガイドレール３を案内する構成となっている。そのために、通路５の地上にはレールや案内ガイド等を設置する必要はなく、車輪を備えた各ユニットが、ガイド部材２の案内により、所定方向に移動可能に構成されている。
【００２０】
図２（ａ）（ｂ）（ｃ）によりユニット１ａについて説明する。多数の格子部材２１が水平方向に約５ｍの長さを有する横部材２０と台座２２との間に配設されている。台座２２は長辺部材２２ａと短辺部材２２ｂとがそれぞれ２個ずつ溶接等により固着された長方形状の組枠である。
【００２１】
台座２２の前端部及び後端部にはそれぞれ駆動輪１０と従動輪１１が配設され、台座２２の長手方向のほぼ中央部を縦断する上空部に、台部材２４を介してガイドレール３ａが配設されている。該ガイドレール３ａは他のユニットのガイドレールと直列に連結されてガイドレール３を形成し、ガイド部材２によりガイドされ走行方向を規制される構成である。
【００２２】
駆動輪１０は４輪から構成されていて、それぞれの２輪が、相対する二つの長辺部材２２ａを貫通すると同時に回転自在に装着される駆動軸１０ａの両端に車輪１０ｂが固着されて構成されている。駆動軸１０ａはモーター１２の駆動力を、駆動伝達部１３を介して回転駆動されるものである。駆動伝達部１３としては歯付ベルトによる駆動伝達方法や歯車による駆動伝達方法等が一般的であり、特に限定されるものではない。
【００２３】
相対する二つの長辺部材２２ａに掛け渡された台板２３に載置されるモーター１２の駆動力が駆動伝達部１３を介して駆動軸１０ａに伝達されるが、さらに第二の駆動伝達部１４を介して第二の駆動軸１０ｃが駆動される構成である。つまり駆動輪１０は回転駆動される車輪１０ｂを４個備えた４輪駆動式の駆動装置を形成している。
【００２４】
４輪駆動式として一個のモーターから４輪を駆動する構成としたが、４輪それぞれを単独に回転自在に構成し、それぞれに駆動モーターを配設する４輪駆動式としてもよい。
【００２５】
従動輪１１は相対する二つの長辺部材２２ａを貫通して配設される軸１１ａに車輪１１ｂが回転自在に装着されて構成されている。また、駆動輪１０と同様に４個の車輪を配設している。車輪１１ｂを４個配設することで、路面の凹凸がひどい状態でも４個の車輪のいずれかが接地状態となり、電動式開閉ゲートのゲート本体１の移動走行が確実に行われる構成となる。
【００２６】
相対する二つの短辺部材２２ｂにそれぞれ固着されている台部材２４上に、長辺部材２２ａと並行して、断面が矩形形状のガイドレール３ａが掛け渡されている。ガイドレール３ａはゲート本体１が走行移動中に左右に振れないようにガイドするための部材であって、あとで述べるガイド部材２と係合して案内される構成である。
【００２７】
図３（ａ）（ｂ）に示すユニット１ｂは駆動装置を有していない中間車両であて、台座２２の長手方向の両端部に従動輪１１が配設された構成である。その他の構成は上記のユニット１ａと同様の構成であり、ここでは詳述しない。
【００２８】
図４（ａ）（ｂ）には最後部に使用されるユニット１ｃを示す。ユニット１ｃはユニット１ａと同様に駆動輪１０と従動輪１１をそれぞれ一個ずつ配設された構成であって、それぞれのユニット１ａ，１ｂ，１ｃが一体構成されてゲート本体１を形成した際の、両端部に駆動輪を設けるようにしたものである。
【００２９】
ガイドレール３ｃが配設される構成は同一であるが、ガイドレール３ｃの一端が長く延ばされていて、ゲート本体１が通路５を完全に封鎖した際にも、後方に延びるガイドレール３ｃが、ガイド部材２と係合状態を維持する構成とされている。
【００３０】
図５（ａ）（ｂ）によりガイド部材２について説明する。ガイド部材２は地面Ｄに立設される支柱２ａ，２ｂを一体的に連結した構成であって、支柱２ａ，２ｂのそれぞれの上端部に横枠２ｃ，２ｄが取り付けられている。横枠２ｃ，２ｄには、ゲート本体１のガイド３を両側から挟み込んで案内する回転ローラ４ａ，４ｂがそれぞれ一対配設されている。回転ローラ４ａ，４ｂの間隙寸法Ｅはガイドレール３の幅寸法ｅよりも僅かに大きな寸法とされていて、ガイドレール３が容易にスライドできる構成となっている。
【００３１】
また、横枠２ｃ，２ｄの水平方向間隔Ｌは略１．５メートルとされており、ガイドレール３がスライドする際に２点で保持して横振れを防止するように構成されている。そのために、長さが略５メートルのユニットを４個連結して構成した全長略２０メートルのゲート本体１を、横振れすることなく略直線的にスライド可能に構成することができる。
【００３２】
図６にユニット１ａ，１ｂ同士の連結部の一例を示す。ユニット１ａの長方形状の組枠である台座２２の端部両側に装着された連結片７ａと、対向するユニット１ｂの台座２２の端部両側に装着した連結片７ｂとを、それぞれ接続するようにシャフト７ｃを緩く嵌合して連結した構成である。シャフト７ｃは、台座２２の端部両側に装着される２個の連結片を貫通するほどの長さを有する一本のシャフトでもよいし、また、片側ずつそれぞれに設ける短い２本のシャフトとしてもよい。
【００３３】
各ユニットの台座同士を一本のシャフトで緩く嵌合した連結構成としたので、進行する路面に凹凸があっても、ユニット同士がシャフト７ｃ部を軸心として折れ曲がることで、その凹凸を吸収することができる。進行方向と直交する水平方向には、シャフト７ｃによる連結部を台座２２の端部両側に設けているので、変位することはできない。つまり、ユニット同士の相対位置が、垂直方向には変位可能であり、水平方向には変位困難な連結構成となっている。
【００３４】
さらに、連結片７ｂを垂直方向の長孔を有する連結片７ｂ’とすることもできる。この場合は、連結部においてユニット同士が単に折れ曲がるだけではなく、垂直方向にずれて移動することになるので、垂直方向の変位可能範囲がさらに大きくなる。
【００３５】
ユニット１ａとユニット１ｂとを連結状態とした時には、ガイドレール３ａとガイドレール３ｂとが、その端面同士を接する様に略一直線状に配列される構成となり、全てのユニットを連結した際に、一本のガイドレール３を形成する。
【００３６】
上記の連結構成により複数のユニットを連結して長尺のゲート本体を形成し、移動の際の先頭車両となる最前部ユニットと、最後尾車両となる最後部ユニットとに駆動輪を有する駆動装置を設けたので、ゲート本体１は、退避位置Ｂから閉鎖位置Ａに進出する際にも、閉鎖位置Ａから退避位置Ｂへ後退する際にも、どちらの場合でも、ガイド部材２がガイドレール３を案内しながら、先頭ユニットと最後尾ユニットとが走行駆動されることになり、所謂プッシュ・プル型の駆動方法となって、指向性がよくなり確実に直線性を保ったまま走行移動することができる。
【００３７】
特に、鉄骨構造製のユニットを複数連結して構成した大型で高重量なゲート本体１は、その重量と長さの点からも、最前部ユニットと最後部ユニットとを走行駆動することが大事である。
【００３８】
さらに、駆動輪を４輪駆動型としたので、どんな凹凸状の路面でも、少なくとも１個以上の駆動輪が接地して走行することになり、走行の駆動力を確実に発揮することができる。
【００３９】
また、閉鎖位置Ａとなる通路５の路面に、電動式開閉ゲートのゲート本体１の走行のためのレールやガイド類を配設する必要もないので、元々平坦でない路面や別の車両用のレール類が配設された路面でも、自動開閉可能な電動式開閉ゲートを設置することができる。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、複数のユニットを一直線状に連結したゲート本体の台座上にガイドレールを配設し、前記ガイドレールに係合し、前記ゲート本体の走行方向を規制するガイド部材を通路外部の退避位置近傍に配設したので、ゲート本体が進行する通路上にレール等を設置する必要もなく、所定の閉鎖位置まで自動的に直進移動することができる電動式開閉ゲートを得ることができる。さらに、一直線状に連結した連結部におけるユニット同士の相対位置が、水平方向には、ずれないように位置規制されたまま、垂直方向には変位可能な連結構成であるとしたので、進行する路面の凹凸を吸収して、連結構成を保持することができる。また、水平方向にユニット同士がずれることもなく、直進性を維持することもできる。
【００４１】
請求項２に係る発明によれば、一直線状に連結される複数のユニットの最前部と最後部のユニットに、それぞれ、駆動装置を配設するとしたので、複数のユニットを連結したゲート本体が前進する時も、後退する時も、先頭ユニットと最後部ユニットとが同時に駆動されることで、所謂プッシュ・プル型の駆動方法となり、複数のユニットが連結されて構成されるゲート本体の直進性がさらに向上する。
【００４２】
請求項３に係る発明によれば、前記駆動装置が、４輪駆動式の駆動装置であるとしたので、路面の状態がさらに悪い状態でも、確実にまた直進性を保った状態で、複数のユニットを連結したゲート本体を走行駆動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式開閉ゲートを示す平面図である。
【図２】最前部のユニットを示す概略図であり、
（ａ）は正面図であって、
（ｂ）は平面図であり、
（ｃ）は側面図である。
【図３】中間部のユニットを示す概略図であり、
（ａ）は正面図であり、
（ｂ）は平面図である。
【図４】最後部のユニットを示す概略図であり、
（ａ）は正面図であり、
（ｂ）は平面図である。
【図５】レールのガイド部材を示し、
（ａ）は断面図であり、
（ｂ）は全体斜視図である。
【図６】ユニット同士の連結部を示す概略図であり、
（ａ）は第一の実施例の概略側面図であり、
（ｂ）は第二の実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
１  ゲート本体
１ａ，１ｂ，１ｃ  ユニット
２  ガイド部材
３  ガイドレール
５  通路
１０  駆動輪
１１  従動輪
Ａ  閉鎖位置
Ｂ  退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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