(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前前軸及び前後軸と、駆動力が伝達される後軸とを配設し、且つ少なくとも後軸をエアスプリングで支持してなる前二軸三軸車の非常走行装置であって、
車速が設定値未満で、後軸のエアスプリングの伸びが設定値以上となっており、且つ後軸のエアスプリング内圧が設定値未満である場合に、車高一定機能を停止させると共に、後軸のエアスプリングにエアを供給する制御指令を出力するコントローラを備えたことを特徴とする前二軸三軸車の非常走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前二軸三軸車の非常走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、前前軸及び前後軸と、駆動力が伝達される後軸とを配設してなる前二軸三軸車は、トラック等の大型車両に適用されており、前記前前軸及び前後軸と後軸とをそれぞれ全てエアスプリングで支持したものがある。
【０００３】
図３は前前軸及び前後軸と後軸とをそれぞれ全てエアスプリングで支持してなる前二軸三軸車のサスペンション装置の一例を表わすものであって、図中、１は前二軸三軸車、２は前二軸三軸車１のフレームであり、フレーム２の前端部に固着したブラケット３ａにリーフスプリング４ａの前端部をピン連結し、該リーフスプリング４ａの中途部に前前軸５ａを取り付け、又、フレーム２の前端部における前記ブラケット３ａより後方位置に固着したブラケット３ｂにリーフスプリング４ｂの前端部をピン連結し、該リーフスプリング４ｂの中途部に前後軸５ｂを取り付け、更に、フレーム２の後端部に固着したブラケット３ｃにリーフスプリング４ｃの前端部をピン連結し、該リーフスプリング４ｃの中途部に後軸５ｃを取り付け、前記各リーフスプリング４ａ，４ｂ，４ｃの後端部の上面と前記フレーム２の下面との間にそれぞれエアスプリング６ａ，６ｂ，６ｃを介装し、前記各リーフスプリング４ａ，４ｂ，４ｃによって、前前軸５ａ、前後軸５ｂ、後軸５ｃにかかる前後左右及び捩れ方向の荷重を支持すると共に、前記各エアスプリング６ａ，６ｂ，６ｃによって前前軸５ａ、前後軸５ｂ、後軸５ｃにかかる上下方向の荷重を支持するようになっている。尚、図３中、７ａは前前輪、７ｂは前後輪、７ｃは後輪であり、８ａ，８ｂ，８ｃはショックアブソーバである。
【０００４】
前記各エアスプリング６ａ，６ｂ，６ｃに対しては、エアタンク９ａ，９ｂ，９ｃからのエアを、途中にチェック弁１０ａ，１０ｂ，１０ｃと制御弁１１ａ，１１ｂ，１１ｃとが設けられたエア供給ライン１２ａ，１２ｂ，１２ｃを介して供給するようになっており、又、前記エア供給ライン１２ａ，１２ｂの制御弁１１ａ，１１ｂより下流位置は、途中に制御弁１１ｄが設けられた連通ライン１２ｄによって連通してある。
【０００５】
前記前前軸５ａ、前後軸５ｂ、後軸５ｃには、フレーム２の上下動で機械的に作動し車高１３ａ，１３ｂ，１３ｃを検出する車高センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを取り付けると共に、前記各エアスプリング６ａ，６ｂ，６ｃには、その内圧１５ａ，１５ｂ，１５ｃを検出する圧力センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃを取り付けてあり、前記車高センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで検出された車高１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、前記圧力センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃで検出されたエアスプリング６ａ，６ｂ，６ｃの内圧１５ａ，１５ｂ，１５ｃとに基づき、車高１３ａ，１３ｂ，１３ｃを一定に保持するよう、制御弁１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄへ制御指令１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを与えるコントローラ１８を設けてある。
【０００６】
尚、前記コントローラ１８には、車高１３ａ，１３ｂ，１３ｃを運転者が必要に応じて調整するための車高調整スイッチ１９を接続してある。
【０００７】
又、前二軸三軸車１としては、前記前前軸５ａ及び前後軸５ｂをリーフスプリング４ａ，４ｂのみで支持し、後軸５ｃを前述と同様にエアスプリング６ｃで支持するようにしたものもある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前二軸三軸車１が、軽積載状態で、図４に示されるような道路（いわゆる「カマボコ路」）を走行した場合、その頂上付近で、駆動輪としての後輪７ｃがスリップしてしまい、走行不能となる可能性があった。
【０００９】
これは、軽積載状態では、車両の重心が前後軸５ｂより前方に位置する場合があり、このように、車両の重心が前後軸５ｂより前方に位置した状態で、前述の如き「カマボコ路」の頂上付近に差し掛かると、車両が前前軸５ａと前後軸５ｂとで荷重支持され、フレーム２から後軸５ｃが垂れ下がるようになって後軸５ｃのエアスプリング６ｃが伸び、後軸５ｃの車高センサ１４ｃで検出された車高１３ｃに基づいて車高一定機能が働き、コントローラ１８からの制御指令１７ｃにより後軸５ｃのエアスプリング６ｃ内のエアが制御弁１１ｃから排出され、該後軸５ｃのエアスプリング６ｃが縮むように制御が行われてしまうためである。
【００１０】
尚、このときの作動状態を図３を用いて説明すると、制御弁１１ｄは開放され連通ライン１２ｄを介して前前軸５ａのエアスプリング６ａと前後軸５ｂのエアスプリング６ｂとが連通された状態に保持され、且つ制御弁１１ａ，１１ｂは閉塞された状態に保持されており、これにより、前前軸５ａのエアスプリング６ａが伸び、前後軸５ｂのエアスプリング６ｂが縮む形となるが、ここで、前後軸５ｂのエアスプリング６ｂの縮む側のストロークが少ない場合、フレーム２から後軸５ｃが垂れ下がるようになって後軸５ｃのエアスプリング６ｃが伸びる量が増加し、後軸５ｃの車高センサ１４ｃで検出された車高１３ｃに基づいて車高一定機能が働き、コントローラ１８からの制御指令１７ｃにより後軸５ｃのエアスプリング６ｃ内のエアが制御弁１１ｃから排出され、該後軸５ｃのエアスプリング６ｃが縮むように制御が行われてしまい、この結果、益々、後輪７ｃの接地圧が低下してしまうこととなる。
【００１１】
本発明は、斯かる実情に鑑み、道路状況に応じて浮き上がろうとする後軸を下降させ、後輪を路面に対し確実に接地させて適正な駆動力を確保し得、走行不能状態を回避し得る前二軸三軸車の非常走行装置を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前前軸及び前後軸と、駆動力が伝達される後軸とを配設し、且つ少なくとも後軸をエアスプリングで支持してなる前二軸三軸車の非常走行装置であって、
車速が設定値未満で、後軸のエアスプリングの伸びが設定値以上となっており、且つ後軸のエアスプリング内圧が設定値未満である場合に、車高一定機能を停止させると共に、後軸のエアスプリングにエアを供給する制御指令を出力するコントローラを備えたことを特徴とする前二軸三軸車の非常走行装置にかかるものである。
【００１３】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１４】
前二軸三軸車が軽積載状態で「カマボコ路」と称されるような道路を走行する際、車両の重心が前後軸より前方に位置したまま「カマボコ路」の頂上付近に差し掛かると、車両が前前軸と前後軸とで荷重支持され、フレームから後軸が垂れ下がるようになって後軸のエアスプリングが伸び、後軸の車高に基づいて車高一定機能が働こうとするが、このとき、車速が設定値未満で、後軸のエアスプリングの伸びが設定値以上となっており、且つ後軸のエアスプリング内圧が設定値未満である場合には、コントローラから出力される制御指令により、車高一定機能が停止されると共に、後軸のエアスプリングにエアが供給されるため、後軸のエアスプリング内のエアが排出されることはなく、該後軸のエアスプリングが縮むのではなく逆に伸びるように制御が行われ、駆動輪としての後輪がスリップして走行不能となる心配はなくなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１６】
図１及び図２は本発明を実施する形態の一例であって、図中、図３及び図４と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図３及び図４に示す従来のものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図１及び図２に示す如く、車速センサで検出される車速２０と、後軸５ｃの車高センサ１４ｃで検出される車高１３ｃと、圧力センサ１６ｃで検出される後軸５ｃのエアスプリング６ｃの内圧１５ｃとに基づき、車速２０が設定値未満で、後軸５ｃのエアスプリング６ｃの伸びが設定値以上となっており、且つ後軸５ｃのエアスプリング６ｃの内圧１５ｃが設定値未満である場合に、車高一定機能を停止させると共に、後軸５ｃのエアスプリング６ｃにエアを供給する制御指令１７ｃをコントローラ１８から出力するようにして前二軸三軸車１の非常走行装置を構成した点にある。
【００１７】
具体的な数値の例としては、例えば、２３［ｔｏｎ］クラスの前二軸三軸車１において、車速２０がおよそ２［ｋｍ／ｈ］未満で、後軸５ｃのエアスプリング６ｃの伸びがおよそ１０［ｍｍ］以上となっており、且つ後軸５ｃのエアスプリング６ｃの内圧１５ｃがおよそ０．８［ｋｇｆ／ｃｍ2］（≒９．８×０．８×１０4［Ｐａ］）未満である場合に、非常走行装置を作動させるようにすることができる。
【００１８】
次に、上記図示例の作動を説明する。
【００１９】
前二軸三軸車１が軽積載状態で「カマボコ路」と称されるような道路を走行する際、車両の重心が前後軸５ｂより前方に位置したまま「カマボコ路」の頂上付近に差し掛かると、車両が前前軸５ａと前後軸５ｂとで荷重支持され、フレーム２から後軸５ｃが垂れ下がるようになって後軸５ｃのエアスプリング６ｃが伸び、後軸５ｃの車高センサ１４ｃで検出された車高１３ｃに基づいて車高一定機能が働こうとするが、このとき、車速２０が設定値未満で、後軸５ｃのエアスプリング６ｃの伸びが設定値以上となっており、且つ後軸５ｃのエアスプリング６ｃの内圧１５ｃが設定値未満である場合には、コントローラ１８から出力される制御指令１７ｃにより、車高一定機能が停止されると共に、後軸５ｃのエアスプリング６ｃにエアが供給されるため、後軸５ｃのエアスプリング６ｃ内のエアが制御弁１１ｃから排出されることはなく、該後軸５ｃのエアスプリング６ｃが縮むのではなく逆に伸びるように制御が行われ、駆動輪としての後輪７ｃがスリップして走行不能となる心配はなくなる。
【００２０】
この後、車速２０が設定値以上となった場合には、非常走行装置は停止されると共に、車高一定機能は停止解除され、元の状態に復帰する。
【００２１】
こうして、道路状況に応じて浮き上がろうとする後軸５ｃを下降させ、後輪７ｃを路面に対し確実に接地させて適正な駆動力を確保し得、走行不能状態を回避し得る。
【００２２】
尚、本発明の前二軸三軸車の非常走行装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の前二軸三軸車の非常走行装置によれば、道路状況に応じて浮き上がろうとする後軸を下降させ、後輪を路面に対し確実に接地させて適正な駆動力を確保し得、走行不能状態を回避し得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例の制御フローチャートである。
【図２】本発明を実施する形態の一例の作動状態説明図である。
【図３】従来の前二軸三軸車のサスペンション装置の一例の作動状態説明図である。
【図４】前二軸三軸車の走行状態説明図である。
【符号の説明】
１    前二軸三軸車
２    フレーム
５ａ  前前軸
５ｂ  前後軸
５ｃ  後軸
６ａ  エアスプリング
６ｂ  エアスプリング
６ｃ  エアスプリング
７ａ  前前軸
７ｂ  前後軸
７ｃ  後輪
９ｃ  エアタンク
１１ｃ  制御弁
１２ｃ  エア供給ライン
１３ｃ  車高
１４ｃ  車高センサ
１５ｃ  内圧
１６ｃ  圧力センサ
１７ｃ  制御指令
１８    コントローラ
２０    車速
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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