(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラットなベッド上をＸ−Ｙ方向に移動するヘッドに把持したカッター又は筆記具により、前記ベッド上のＸ方向に送り込んだ帯状のシートをカットしたり、前記ベッド上のＸ方向に送り込んだ帯状のシート表面に線図を描いたりするフラットベッドタイプのプロッタのシート送り機構であって、前記ベッド上のＹ方向に上下に重ねて設けた上部Ｙバー及び下部Ｙバーと、該上部Ｙバーを磁石の磁力を用いて前記下部Ｙバーに対して昇降させる第１昇降手段と、前記ヘッドを装着したスライダーであって、ベッド上をＸ方向に移動するスライダーに前記上部Ｙバー及び下部Ｙバーをベッドの上方に浮かせた状態でスライダーと共にＸ方向に移動可能に担持する第１担持手段と、前記上部Ｙバー及び下部Ｙバーをシートを送り込む側の前記ベッドの端部に担持する第２担持手段と、前記上部Ｙバー及び下部Ｙバーを前記第１担持手段と第２担持手段とに交互に担持し直す交換手段と、シートを送り出す側の前記ベッドの端部上にシートを押圧して固定する固定バーと、該固定バーを前記ベッドに対して昇降させる第２昇降手段とを備えたことを特徴とするプロッタのシート送り機構。
【請求項２】
上部Ｙバーが、非磁性体からなるガイドバーと、該ガイドバーの内側にＹ方向に走行可能に挿通した非磁性体からなる走行バーとからなり、第１昇降手段が、前記上部Ｙバーの走行バーに埋め込んだ磁石と、非磁性体からなる下部Ｙバーに埋め込んだ磁石と、前記走行バーを前記ガイドバーの内側をＹ方向に正逆に走行させる走行手段とからなり、該走行手段を用いて、前記走行バーを前記ガイドバーの内側をＹ方向に正逆に走行させることにより、前記走行バーに埋め込んだ磁石と前記下部Ｙバーに埋め込んだ磁石との間に働く吸引力を用いて、前記上部Ｙバーを前記下部Ｙバー方向に降下させたり、前記走行バーに埋め込んだ磁石と前記下部Ｙバーに埋め込んだ磁石との間に働く反発力を用いて、前記上部Ｙバーを前記下部Ｙバーの上方に上昇させたりする構造のものである請求項１記載のプロッタのシート送り機構。
【請求項３】
シートに接触するガイドバー部分に、前記シートがガイドバーに対してスリップするのを防ぐスリップ防止手段を備えた請求項２記載のプロッタのシート送り機構。
【請求項４】
スリップ防止手段が、シートに接触するガイドバー部分に突設したピンである請求項３記載のプロッタのシート送り機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状等に巻かれた帯状のシートを、フラッドなベッド上のＸ方向にベッドの横幅分ずつ順に送り込む、フラッドベッドタイプのプロッタのシート送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、フラッドベッドタイプと呼ばれるプロッタがある。
このプロッタは、シートを搭載する幅広いフラットなベッドを有している。ベッド上のＹ方向には、スライダーを架設している。スライダーの上下の端部は、ベッドの上下の端縁に沿って設けられたレールに摺動自在に架設している。そして、スライダーをベッド上をＸ方向に走行させることができるようにしている。スライダーには、ヘッドを、スライダーに沿ってＹ方向に移動可能に装着している。ヘッドには、カッター又は筆記具を把持している。
【０００３】
このプロッタにおいては、スライダーをベッド上をＸ方向に走行させながら、ヘッドをスライダーに沿ってＹ方向に移動させることができる。そして、スライダーに装着したヘッドを、ベッド上をＸ−Ｙ方向に移動させることができる。そして、ヘッドに把持したカッターにより、ベッド上のＸ方向に送り込んだシートを所定形状にカットできる。又は、ヘッドに把持した筆記具により、ベッド上のＸ方向に送り込んだシート表面に線図を描くことができる。
【０００４】
このプロッタにおいて、シートをベッド上のＸ方向に送り込む場合には、例えば、帯状のシートの端部を吸着パッドに真空吸着させている。そして、その吸着パッドをベッド上をＸ方向に移動させている。そして、シートをベッド上のＸ方向に送り込んでいる。又は、シートを送り出す側のベッドの端部にシートの巻取り機構を備えている。そして、その巻取り機構に、ベッド上のＸ方向に送り込む帯状のシートの端部を巻き取るようにしている。そして、シートをベッド上のＸ方向に送り込んでいる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにして、シートをベッド上のＸ方向に送り込んだ場合には、帯状のシートがベッド上のＸ方向に正確に送り込まれずに、シートがベッド上の斜めＸ方向に送り込まれてしまった。そして、そのベッド上に送り込んだシートにカットしたカット線が、シートに対して、所定方向を向かずに、所定方向から外れた斜め方向を向いてしまった。又は、そのベッド上に送り込んだシート表面に描いた線図が、シートに対して、所定方向を向かずに、所定方向から外れた斜め方向を向いてしまった。
【０００６】
また、上記吸着パッド又は巻取り機構等からなるシート送り機構は、その構造が複雑であって、その製造に多大な手数と時間を要し、そのメンテナンスが面倒であった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、ロール状等に巻かれた帯状のシートをベッド上のＸ方向に正確に送り込むことのできる、構造が簡単であって、その製造及びメンテナンスの容易な、プロッタのシート送り機構（以下、シート送り機構という）を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のシート送り機構は、フラットなベッド上をＸ−Ｙ方向に移動するヘッドに把持したカッター又は筆記具により、前記ベッド上のＸ方向に送り込んだ帯状のシートをカットしたり、前記ベッド上のＸ方向に送り込んだ帯状のシート表面に線図を描いたりするフラットベッドタイプのプロッタのシート送り機構であって、前記ベッド上のＹ方向に上下に重ねて設けた上部Ｙバー及び下部Ｙバーと、該上部Ｙバーを磁石の磁力を用いて前記下部Ｙバーに対して昇降させる第１昇降手段と、前記ヘッドを装着したスライダーであって、ベッド上をＸ方向に移動するスライダーに前記上部Ｙバー及び下部Ｙバーを前記ベッドの上方に浮かせた状態でスライダーと共にＸ方向に移動可能に担持する第１担持手段と、前記上部Ｙバー及び下部Ｙバーをシートを送り込む側の前記ベッドの端部に担持する第２担持手段と、前記上部Ｙバー及び下部Ｙバーを前記第１担持手段と第２担持手段とに交互に担持し直す交換手段と、シートを送り出す側の前記ベッドの端部上にシートを押圧して固定する固定バーと、該固定バーを前記ベッドに対して昇降させる第２昇降手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このシート送り機構において、シートをベッド上のＸ方向に送り込む場合には、上部Ｙバー及び下部Ｙバーをシートを送り込む側のベッドの端部に備えられた第２担持手段に担持しておく。そして、第１昇降手段により、磁石の磁力を用いて、上部Ｙバーを下部Ｙバーの上方に上昇させておく。そして、上部Ｙバーと下部Ｙバーとの間に、シートの中途部を挿通して、シートの端部を上部Ｙバーと下部Ｙバーとの前方に繰り出しておく。
【００１０】
次いで、第１昇降手段により、磁石の磁力を用いて、上部Ｙバーを下部Ｙバー方向に降下させる。そして、上部Ｙバーと下部Ｙバーとの間にシートの中途部を挟持する。
【００１１】
次いで、交換手段を用いて、シートを挟持した上部Ｙバー及び下部Ｙバーを、第２担持手段から第１担持手段に担持し直す。そして、シートを挟持した上部Ｙバー及び下部Ｙバーを、ベッドの上方に浮かせた状態で、第１担持手段を介して、スライダーに担持する。
【００１２】
次いで、スライダーを、ベッド上を正Ｘ方向に走行させて、シートを送り出す側のベッドの端部に移動させる。そして、第１担持手段を介して、スライダーに担持した上部Ｙバーと下部Ｙバーとの間にその中途部を挟持したシートを、ベッド上のＸ方向に送り込む。
【００１３】
その際には、固定バーを、第２昇降手段を用いて、ベッドの上方に上昇させておく。そして、上記のようにして、上部Ｙバーと下部Ｙバーとの間にその中途部を挟持してスライダーによりベッド上のＸ方向に送り込んだシートであって、上部Ｙバーと下部Ｙバーとの前方に繰り出したシートの端部を、固定バーとその下方のベッドとの間に挿通した状態とする。
【００１４】
次いで、固定バーを、第２昇降手段を用いて、ベッド上に降下させる。そして、シートを送り出す側のベッドの端部上に、シートの端部を、固定バーにより、押圧して固定する。
【００１５】
次いで、第１昇降手段により、磁石の磁力を用いて、上部Ｙバーを下部Ｙバーの上方に上昇させる。そして、シートの中途部を、それを挟持した上部Ｙバーと下部Ｙバーとの間から開放させた状態とする。
【００１６】
次いで、スライダーを、ベッド上を逆Ｘ方向に走行させて、シートを送り込む側のベッドの端部に移動させる。そして、第１担持手段を介して、スライダーに担持した上部Ｙバー及び下部Ｙバーを、ベッドの上方に浮かせた状態で、ベッド上をシートを送り込む側のベッドの端部であって、第２担持手段が備えられたベッドの端部に移動させる。
【００１７】
その際には、ベッド上のＸ方向に送り込まれたシートであって、その端部がシートを送り出す側のベッドの端部上に固定バーにより固定されたシートを、ベッドの上方に浮かせた状態でスライダーに担持された下部Ｙバーと上部Ｙバーとの間をスリップさせながら通過させる。そして、ベッド上に貼り付いた状態となったシートをベッド上から剥離する。そして、ベッド上のＸ方向に送り込んだシートをベッド上からその外方に容易かつ円滑に送り出すことができる状態とする。
【００１８】
次いで、交換手段を用いて、上部Ｙバー及び下部Ｙバーを、第１担持手段から、シートを送り込む側のベッドの端部に備えられた第２担持手段に担持し直す。
【００１９】
すると、シートをベッドの上方に浮かせた状態として、ベッドからシートに加わる摩擦力を極力抑えながら、シートを、ベッドのほぼ横幅分、ベッド上のＸ方向に正確かつ円滑に送り込むことができる。
【００２０】
それと共に、上部Ｙバー及び下部Ｙバーをスライダーから離脱させて、ヘッドを、上部Ｙバー及び下部Ｙバーに妨げられずに、スライダーに沿ってＹ方向に移動させることができる。そして、ベッド上のＸ方向に送り込んだシートをヘッドに把持したカッタでシートに対して所定方向に正確にカットしたり、ベッド上のＸ方向に送り込んだシート表面にヘッドに把持した筆記具で線図をシートに対して所定方向に正確に描いたりできる。
【００２１】
また、上記のようにして、ベッド上のＸ方向に送り込んだシートをベッドの外方に送り出して、次のシートをベッド上のＸ方向に送り込む場合には、第２担持手段に担持した上部Ｙバー及び下部Ｙバーの上部Ｙバーを、第１昇降手段を用いて、下部Ｙバー方向に降下させて、上部Ｙバーと下部Ｙバーとの間にシートの中途部を挟持する工程以降の上述記載の工程を繰り返し行う。
【００２２】
すると、シートの中途部を挟持した上部Ｙバー及び下部Ｙバーをスライダーと共にベッド上を正Ｘ方向に移動させて、ベッド上に送り込んだシートをベッドの一方の端部からその外方に順に送り出すと共に、次のシートをベッドの他方の端部からベッド上のＸ方向に正確にベッドのほぼ横幅分ずつ順に送り込むことができる。
【００２３】
本発明のシート送り機構においては、上部Ｙバーが、非磁性体からなるガイドバーと、該ガイドバーの内側にＹ方向に走行可能に挿通した非磁性体からなる走行バーとからなり、第１昇降手段が、前記上部Ｙバーの走行バーに埋め込んだ磁石と、非磁性体からなる下部Ｙバーに埋め込んだ磁石と、前記走行バーを前記ガイドバーの内側をＹ方向に正逆に走行させる走行手段とからなり、該走行手段を用いて、前記走行バーを前記ガイドバーの内側をＹ方向に正逆に走行させることにより、前記走行バーに埋め込んだ磁石と前記下部Ｙバーに埋め込んだ磁石との間に働く吸引力を用いて、前記上部Ｙバーを前記下部Ｙバー方向に降下させたり、前記走行バーに埋め込んだ磁石と前記下部Ｙバーに埋め込んだ磁石との間に働く反発力を用いて、前記上部Ｙバーを前記下部Ｙバーの上方に上昇させたりする構造のものであることを好適としている。
【００２４】
このシート送り機構にあっては、走行手段を用いて、走行バーをガイドバーの内側を正Ｙ方向に走行させて、走行バーに埋め込んだ磁石と下部Ｙバーに埋め込んだ磁石との間に働く吸引力を用いて、上部Ｙバーを下部Ｙバー方向に降下させることができる。そして、上部Ｙバーと下部Ｙバーとの間に、シートの中途部を挟持できる。
【００２５】
又は、走行手段を用いて、走行バーをガイドバーの内側を逆Ｙ方向に走行させて、走行バーに埋め込んだ磁石と下部Ｙバーに埋め込んだ磁石との間に働く反発力を用いて、上部Ｙバーを下部Ｙバーの上方に上昇させることができる。そして、上部Ｙバーと下部Ｙバーとの間に、シートを挿通する空隙をあけることができる。
【００２６】
また、本発明のシート送り機構においては、シートに接触するガイドバー部分に、前記シートがガイドバーに対してスリップするのを防ぐスリップ防止手段を備えた構造とすることを好適とし、
スリップ防止手段は、シートに接触するガイドバー部分に突設したピンであることを好適としている。
【００２７】
このシート送り機構にあっては、上部Ｙバーと下部Ｙバーとの間に挟持したシートの中途部が、ガイドバーに対してスリップして、上部Ｙバーと下部Ｙバーとの間から抜け出るのを、スリップ防止手段で防ぐことができる。
また、スリップ防止手段がピンである場合には、該ピンを、上部Ｙバーと下部Ｙバーとの間に挟持したシート部分に食い込ませることができる。そして、該ピンにより、上部Ｙバーと下部Ｙバーとの間に挟持したシート部分が、ガイドバーに対してスリップするのを、確実に防ぐことができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図１ないし図７は本発明のシート送り機構の好適な実施の形態を示し、図１はそれを装着したプロッタの平面図、図２はその第２担持手段の拡大構造説明図、図３はその上部Ｙバー及び下部Ｙバーの動作状態説明図、図４（Ａ）と図５（Ｂ）と図６はその交換手段の動作状態説明図、図４（Ｂ）はその第２担持手段の平面図、図５（Ａ）はその第１担持手段の一部平面図、図７はその固定バー及び第２昇降手段の拡大構造説明図である。以下に、このシート送り機構を説明する。
【００２９】
図において、１０は、帯状のシート２０を送り込む幅広いフラットなベッドである。
【００３０】
ベッド１０上のＹ方向には、スライダー１２を設けている。スライダー１２の左右の端部は、ベッド１０の上下の端部に配設されたレール１４に摺動自在に架設している。そして、スライダー１２を、ベッド１０上をＸ方向に走行させることができるようにしている。
【００３１】
スライダー１２には、ヘッド１６を、スライダー１２に沿ってＹ方向に移動可能に装着している。ヘッド１６には、カッタ又は筆記具（図示せず）を把持している。
【００３２】
そして、スライダー１２をベッド１０上をＸ方向に走行させながら、ヘッド１６をスライダー１２に沿ってＹ方向に移動させて、ヘッド１６に把持したカッタで、ベッド１０上のＸ方向に送り込んだシート２０をカットしたり、ヘッド１６に把持した筆記具で、ベッド１０上のＸ方向に送り込んだシート２０表面に線図を描いたりできるようにしている。
【００３３】
以上の構成は、既述従来のフラットベッドタイプのプロッタと同様であるが、図のプロッタでは、このフラットベッドタイプのプロッタに、本願発明のシート送り機構を備えている。
以下に、このシート送り機構を詳述する。
【００３４】
図１と図２に示したように、ベッド１０上のＹ方向に、上部Ｙバー５０と、下部Ｙバー６０とを、ベッド１０を横断して、上下に重ねて設けている。
【００３５】
上部Ｙバー５０は、図２に示したように、アルミニウム等の非磁性体からなるガイドバー５２と、該ガイドバーの内側にＹ方向に走行可能に挿通した同じくアルミニウム等の非磁性体からなる走行バー５４とから形成している。ガイドバー５２は、Ｕ字チャンネル状をしていて、その内側の中途部の複数箇所に押さえ板５６を架設している。そして、走行バー５４の上面の複数箇所を、押さえ板５６で走行バー５２の内側に押さえ込んでいる。そして、走行バー５４がガイドバー５２の内側からその上方に抜け出るのを防いでいる。
【００３６】
走行バー５４の中途部の複数箇所には、図３に示したように、磁石７２を所定ピッチで埋め込んでいる。それと共に、下部Ｙバー６０の中途部の複数箇所にも、磁石７４を所定ピッチで埋め込んでいる。そして、図３（Ａ）に示したように、走行バー５４をガイドバー５２の内側を逆Ｙ方向に走行させることにより、走行バー５４に埋め込んだ磁石７２と下部Ｙバー６０に埋め込んだ磁石７４との間に働く反発力を用いて、上部Ｙバー５０を下部Ｙバー６０の上方に上昇させることができるようにしている。また逆に、図３（Ｂ）に示したように、走行バー５４をガイドバー５２の内側を正Ｙ方向に走行させることにより、走行バー５４に埋め込んだ磁石７２と下部Ｙバー６０に埋め込んだ磁石７４との間に働く吸引力を用いて、上部Ｙバー５０を下部Ｙバー６０方向に降下させることができるようにしている。これらの走行バー５４及び下部Ｙバー６０に埋め込んだ磁石７２、７４は、上部Ｙバー５０を下部Ｙバー６０に対して昇降させる第１昇降手段７０を構成している。
【００３７】
走行バー５４の左右の中途部には、図１に示したように、係止腕８２をそれぞれ突設している。ヘッド１６には、係止棒８４を突設している。そして、係止棒８４の先端を、走行バー５４の左右の係止腕８２の間に嵌入できるようにしている。そして、ヘッド１６をスライダー１２に沿って正Ｙ方向又は逆Ｙ方向に移動させることにより、走行バー５４の左右のいずれか一方の係止腕８２をその内側から係止棒８４の先端で押して、走行バー５４をガイドバー５２の内側を正Ｙ方向又は逆Ｙ方向に走行させることができるようにしている。これらの係止腕８２、係止棒８４は、走行バー５４をガイドバー５２の内側をＹ方向に正逆に走行させる走行手段８０を構成している。
【００３８】
スライダー１２には、図１に示したように、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、ベッド１０の上方に所定距離浮かせた状態で、スライダー１２と共にＸ方向に移動可能に担持する第１担持手段９０を備えている。第１担持手段９０は、図４（Ａ）、（Ｂ）と図５（Ａ）、（Ｂ）と図６に示したように、スライダー１２の左右の側面に突設した上下一対のアーム９２、９４から構成している。アーム９２、９４には、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０の左右の端部を支持した後述のガイド棒１００を挿通して係止する係止孔９６を設けている。そして、そのアーム９２、９４の係止孔９６にガイド棒１００を挿通して係止することにより、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、ガイド棒１００を介して、スライダー１２に、ベッド１０の上方に所定距離浮かせた状態で、スライダー１２と共にＸ方向に移動可能に担持できるようにしている。
【００３９】
シート２０を送り込む側のベッド１０の端部には、図１に示したように、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を担持する第２担持手段３０を備えている。第２担持手段３０は、図４（Ａ）、（Ｂ）と図５（Ａ）、（Ｂ）と図６に示したように、ベッド１０の前後の端部に立設した起立板３８の上下に突設した一対のアーム３２、３４から構成している。アーム３２、３４には、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０の左右の端部を支持した後述のガイド棒１００を挿通して係止する係止孔３６を設けている。そして、そのアーム３２、３４の係止孔３６にガイド棒１００を挿通して係止することにより、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、ガイド棒１００を介して、シート２０を送り込む側のベッド１０の端部に担持できるようにしている。
【００４０】
下部Ｙバー６０の左右の端部には、図２に示したように、ガイド棒１００を立設している。そして、それらのガイド棒１００に、上部Ｙバー５０の左右の端部を、ガイドバー５２の左右の端部に備えた筒状のスリーブ５８を介して、摺動自在に挿通している。そして、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０の左右の端部を、ガイド棒１００に支持している。ガイド棒１００の先端には、円板状のフランジ１０２を突設している。
【００４１】
ガイド棒１００の中途部の上下２ヵ所は、図４（Ａ）に示したように、それに続くガイド棒１００部分に比べて、小径に形成している。ガイド棒１００の小径に形成した部分に連なる上下のガイド棒１００部分の周囲側面は、斜め内側にカットしている。そして、そのガイド棒１００部分の外径を、ガイド棒１００の小径に形成した部分の外方に向けて漸次大径に形成している。そして、そのガイド棒１００の小径に形成した部分に連なるガイド棒１００の大径に形成した部分を、アーム３２、３４、９２、９４の係止孔３６、９６の周縁に引っ掛からせずに、それらのアームの係止孔３６、９６に円滑に挿通できるようにしている。
【００４２】
アーム３２、３４、９２、９４の係止孔３６、９６は、図４（Ａ）と図５（Ｂ）に示したように、その内径を、ガイド棒１００の大径に形成した部分の外径より若干大径に形成している。係止孔３６、９６は、アーム３２、３４、９２、９４の先端縁より内側に設けている。係止孔３６、９６とアーム３２、３４、９２、９４の先端縁とは、図４（Ｂ）と図５（Ａ）に示したように、ガイド棒１００の小径に形成した部分の外径よりその幅が若干大きめのアーム３２、３４、９２、９４に形成した帯状の連通孔３６ａ、９６ａで連通している。
【００４３】
第２担持手段３０の下方のベッド１０の内側には、図２に示したように、板カム１１０を回転可能に収容している。そして、その板カム１１０を電動モータ（図示せず）で回転させて、板カム１１０の周縁をベッド１０上に突出させることができるようにしている。そして、その板カム１１０の周縁で下部Ｙバー６０を押し上げて、第２担持手段３０に担持した上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、ベッド１０の上方に上昇させることができるようにしている。そして、図５（Ｂ）に示したように、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を支持したガイド棒１００を、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６内をその上方に上昇させることができるようにしている。そして、ガイド棒１００の小径に形成された部分を、アーム３２、３４の上方に位置させることができるようにしている。それと共に、ガイド棒１００の大径に形成された部分を、アーム３２、３４の係止孔３６に挿通して係止できるようにしている。
【００４４】
次いで、スライダー１２を逆Ｘ方向に走行させて、スライダー１２に備えられた第１担持手段９０を、第２担持手段３０方向に移動させることができるようにしている。そして、図５（Ｂ）に示したように、第１担持手段９０のアーム９２、９４の係止孔９６内に、アーム９２、９４の連通孔９６ａを通して、ガイド棒１００の小径に形成された部分を遊挿できるようにしている。
【００４５】
次いで、板カム１１０を電動モータでさらに回転させて、板カム１１０の周縁をベッド１０の内側に埋没させることができるようにしている。そして、板カム１１０の周縁でベッド１０の上方に押し上げた上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０等に加わる重力で、ベッド１０方向に降下させることができるようにしている。そして、図６に示したように、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を支持したガイド棒１００を、アーム９２、９４、３２、３４の係止孔９６、３６内をそれらの下方に降下させることができるようにしている。
【００４６】
そして、ガイド棒１００の先端のフランジ１０２を、第１担持手段９０のアーム９２の上面に掛止させた状態で、ガイド棒１００の大径に形成された部分を、第１担持手段９０のアーム９２、９４の係止孔９６に挿通して係止できるようにしている。そして、ガイド棒１００に支持した上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、第１担持手段９０に、ベッド１０の上方に浮かせた状態で、スライダー１２と共にＸ方向に移動可能に担持できるようにしている。それと共に、ガイド棒１００の小径に形成された部分を、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６に遊挿できるようにしている。
【００４７】
次いで、スライダー１２を正Ｘ方向に走行させて、ガイド棒１００の小径に形成された部分の周囲から、第２担持手段３０のアーム３２、３４を、アーム３２、３４の連通孔３６ａを通して、抜き取ることができるようにしている。そして、スライダー１２に備えられた第１担持手段９０にガイド棒１００を介して担持した上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、第２担持手段４０の外方に離脱させることができるようにしている。
【００４８】
又は逆に、スライダー１２を、逆Ｘ方向に走行させて、スライダー１２に備えられた第１担持手段９０のアーム９２、９４を、第２担持手段３０に侵入させることができるようにしている。そして、第１担持手段９０のアーム９２、９４の係止孔９６に挿通して係止したガイド棒１００の小径に形成された部分を、図６に示したように、第２担持手段３０のアームの係止孔３２、３４に、アーム３２、３４の連通孔３６ａを通して、遊挿できるようにしている。その際には、板カム１１０を電動モータで回転させて、板カム１１０をベッド１０の内側に埋没させることができるようにしている。そして、ガイド棒１００に支持した上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０が、板カム１１０に突き当たらぬようにすることができるようにしている。
【００４９】
次いで、板カム１１０を電動モータで回転させて、板カム１１０の周縁をベッド１０の上方に突出させることができるようにしている。そして、板カム１１０の周縁で、図５（Ｂ）に示したように、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０をベッド１０の上方に上昇させることができるようにしている。そして、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を支持したガイド棒１００を、アーム３２、３４、９２、９４の係止孔３６、９６内をその上方に上昇させることができるようにしている。そして、ガイド棒１００の小径に形成された部分を、図５（Ｂ）に示したように、第１担持手段９０のアーム９２、９４の係止孔９６に遊挿できるようにしている。それと共に、ガイド棒１００の大径に形成された部分を、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６に挿通して係止できるようにしている。
【００５０】
次いで、スライダー１２を、正Ｘ方向に走行させて、ガイド棒１００の小径に形成された部分の周囲から、第１担持手段９０のアーム９２、９４を、アーム９２、９４の連通孔９６ａを通して、抜き取ることができるようにしている。それと共に、ガイド棒１００を、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６に挿通して係止した状態に残すことができるようにしている。そして、スライダー１２に備えられた第１担持手段９０を、第２担持手段３０から離脱させることができるようにしている。
【００５１】
次いで、板カム１１０を電動モータでさらに回転させて、板カム１１０の周縁をベッド１０の内側に埋没させることができるようにしている。そして、板カム１１０の周縁でベッド１０の上方に押し上げた上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０に加わる重力等で、降下させることができるようにしている。そして、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を支持したガイド棒１００を、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６内をその下方に降下させることができるようにしている。そして、図４（Ａ）に示したように、ガイド棒１００の先端のフランジ１０２をアーム３２の上面に掛止した状態で、ガイド棒１００の大径に形成された部分をアーム３２、３４の係止孔３６に挿通して係止できるようにしている。そして、ガイド棒１００に支持した上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、第２担持手段３０に担持できるようにしている。
【００５２】
これらのガイド棒１００、アーム３２、３４、９２、９４、係止孔３６、９６、連通孔３６ａ、９６ａ及び板カム１１０は、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を第１担持手段９０と第２担持手段３０とに亙って交互に担持し直す交換手段１２０を構成している。
【００５３】
シート２０を送り出す側のベッド１０の端部のＹ方向には、図１に示したように、シート２０を送り出す側のベッド１０の端部上にシート２０を押圧して固定する固定バー１３０を設けている。固定バー１３０は、図７に示したように、金属帯板１３２の下面にゴムマット１３４を貼着した構造をしている。そして、そのゴムマット１３４で、シート２０が固定バー１３０に対してスリップするのを防ぐことができるようにしている。
【００５４】
固定バー１３０の下方のベッド１０の内方には、偏心カム１４０を回転可能に収容している。固定バー１３０は、ベッド１０の脇部に上下に摺動自在に支持したアーム１３６の上端に固定している。アーム１３６には、アーム１３６の上端に固定した固定バー１３０を、ベッド１０の上方に上昇させる付勢力を固定バー１３０に付与するコイルばね１４２を遊嵌している。アーム１３６の下端は、偏心カム１４０の周縁にその下方から当接させている。
【００５５】
そして、偏心カム１４０を電動モータ（図示せず）で回転させて、偏心カム１４０の周縁で、アーム１３６を、コイルばね１４２の付勢力に抗して、下方に降下させることができるようにしている。そして、アーム１３６の上端に固定された固定バー１３０を、ベッド１０方向に降下させることができるようにしている。又は逆に、偏心カム１４０を電動モータで回転させて、コイルばね１４２の付勢力で、アーム１３６を、上方に上昇させることができるようにしている。そして、アーム１３６の上端に固定された固定バー１３０を、ベッド１０の上方に上昇させることができるようにしている。これらの偏心カム１４０、コイルばね１４２、アーム１３６は、固定バー１３０をベッド１０に対して昇降させる第２昇降手段１５０を構成している。
【００５６】
図１ないし図７に示したシート送り機構は、以上のように構成していて、このシート送り機構を用いて、帯状のシート２０をベッド１０上のＸ方向に送り込む場合には、次のようにする。
【００５７】
上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、シート２０を送り込む側のベッド１０の端部に備えられた第２担持手段３０のアーム３２、３４に、ガイド棒１００を介して、担持しておく。走行バー５４は、ガイドバー５２の内側を逆Ｙ方向に移動させておく。そして、走行バー５４及び下部Ｙバー６０に埋設された磁石７２、７４に働く反発力を用いて、上部Ｙバー５０を、その重力等に抗して、下部Ｙバー６０の上方に上昇させておく。そして、図８に示したように、上部Ｙバー５０と下部Ｙバー６０との間に、シート２０を挿通して、シート２０の端部を上部Ｙバー５０と下部Ｙバー６０との前方に繰り出しておく。そして、ベッド１０上のシート２０と上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０との位置関係を、図８に示したようにしておく。
【００５８】
次いで、板カム１１０を回転させて、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を上方に上昇させる。そして、図５（Ｂ）に示したように、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を支持したガイド棒１００を、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６内をその上方に上昇させる。そして、図５（Ｂ）に示したように、ガイド棒１００の小径に形成された部分を、アーム３２、３４の上方に突出させる。それと共に、ガイド棒１００の大径に形成された部分を、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６に挿通して係止する。そして、ベッド１０上のシート２０と上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０との位置関係を、図９に示したようにする。
【００５９】
次いで、スライダー１２を逆Ｘ方向に移動させる。そして、図５（Ｂ）に示したように、ガイド棒１００の小径に形成された部分を、スライダー１２に備えられた第１担持手段９０のアーム９２、９４の係止孔９６に、アーム９２、９４の連通孔９６ａを通して、遊挿する。
【００６０】
その際には、ヘッド１６をスライダー１２のほぼ中央付近に位置させて、ヘッド１６に突設された係止棒８４の先端を、走行バー５４の左右に立設された係止腕８２の間に嵌入させた状態とする。
【００６１】
次いで、板カム１１０を、さらに回転させて、ベッド１０の内側に埋没させる。そして、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０に加わる重力等により、その下方に降下させる。そして、図６に示したように、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を支持したガイド棒１００を、第１担持手段９０と第２担持手段３０のアームの係止孔９６、３６内をそれらの下方に降下させる。そして、ガイド棒１００の先端のフランジ１０２を第１担持手段９０のアーム９２の上面に掛止した状態で、ガイド棒１００の大径に形成された部分を、第１担持手段９０のアーム９２、９４の係止孔９６に挿通して係止する。そして、ガイド棒１００を、第１担持手段９０に担持する。それと共に、ガイド棒１００の小径に形成された部分を、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６に遊挿した状態とする。
【００６２】
次いで、ヘッド１６をスライダー１２に沿って正Ｙ方向に走行させる。そして、ヘッド１６に突設された係止棒８４で、一方の係止腕８２をその内側から押して、走行バー５４をガイドバー５２の内側を正Ｙ方向に走行させる。そして、走行バー５４及び下部Ｙバー６０に埋設された磁石７２、７４に働く吸引力を用いて、上部Ｙバー５０を、下部Ｙバー６０方向に降下させる。そして、上部Ｙバー５０と下部Ｙバー６０との間にシート２０の中途部を挟持する。そして、ベッド１０上のシート２０と上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０との位置関係を、図１０に示したようにする。
【００６３】
次いで、スライダー１２を正Ｘ方向に走行させて、スライダー１２に備えられた第１担持手段９０に担持したガイド棒１００の小径に形成された部分の周囲から、第２担持手段３０のアーム３２、３４を、アーム３２、３４の連通孔３６ａを通して、抜き取る。そして、第１担持手段９０のアーム９２、９４を、第２担持手段３０の外方に離脱させる。そして、ガイド棒１００に支持した上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、ベッド１０の上方に浮かせた状態で、スライダー１２と共にＸ方向に移動可能に第１担持手段９０に担持した状態とする。
【００６４】
次いで、スライダー１２を、正Ｘ方向にさらに走行させて、スライダー１２に備えられた第１担持手段９０に担持した上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、シート１０を送り出す側のベッド１０の端部まで移動させる。そして、上部Ｙバー５０と下部Ｙバー６０との間にその中途部を挟持したシート１０を、ベッド１０上の正Ｘ方向に送り込む。
【００６５】
その際には、偏心カム１４０を回転させて、固定バー１３０をベッド１０の上方に上昇させておく。そして、シート１０を送り出す側のベッド１０の端部まで移動させた上部Ｙバー５０と下部Ｙバー６０との前方に突出したシート２０の端部を、固定バー１３０とベッド１０との間に挿通した状態とする。
【００６６】
次いで、偏心カム１４０をさらに回転させて、固定バー１３０をベッド１０方向に降下させる。そして、固定バー１３０により、シート２０の端部をシート２０を送り出す側のベッド１０の端部上に押圧して固定する。
【００６７】
次いで、ヘッド１６をスライダー１２に沿って逆Ｙ方向に移動させる。そして、ヘッド１６に備えられた係止棒８４で、スライダー１２に備えられた第１担持手段９０に担持した上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０の上部Ｙバーの走行バー５４の他方の係止腕８２をその内側から押す。そして、走行バー５４をガイドバー５２の内側を逆Ｙ方向に移動させる。そして、走行バー５４及び下部Ｙバー６０に埋設された磁石７２、７４の間に働く反発力を用いて、上部Ｙバー５０を下部Ｙバー６０の上方に上昇させる。そして、上部Ｙバー５０と下部Ｙバー６０との間に挟持したシート１０を上部Ｙバー５０と下部Ｙバー６０との間から開放させた状態とする。
【００６８】
その後、スライダー１２を、ベッド１０上を逆Ｘ方向に走行させて、スライダー１２に備えられた第１担持手段９０に担持した上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、シート１０を送り込む側のベッド１０の端部まで移動させる。
【００６９】
その際には、シート１０を、ベッド１０の上方に浮かせた状態で第１担持手段９０を介してスライダー１２に担持した上部Ｙバー５０と下部Ｙバー６０との間をスリップさせながら通過させる。そして、ベッド１０上に貼り付いた状態となったシート１０を、ベッド１０上からその上方に剥離する。そして、ベッド１０上のＸ方向に送り込んだシート２０を、ベッド１０上からその外方に容易かつ円滑に送り出すことができるようにする。
【００７０】
次いで、スライダー１２を逆Ｘ方向にさらに走行させて、スライダー１２に備えられた第１担持手段９０のアーム９２、９４を、第２担持手段３０に侵入させる。そして、図６に示したように、第１担持手段９０のアーム９２、９４の係止孔９６に挿通して係止したガイド棒１００の小径に形成された部分を、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６に、アーム３２、３４の連通孔３６ａを通して、遊挿する。
【００７１】
次いで、板カム１１０を回転させて、板カム１１０の周縁で、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０をその上方に押し上げる。そして、図５（Ｂ）に示したように、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を支持したガイド棒１００の小径に形成された部分を、第１担持手段９０のアーム９２、９４の係止孔９６に遊挿した状態とする。それと共に、ガイド棒１００の大径に形成された部分を、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６に挿通して係止した状態とする。
【００７２】
次いで、スライダー１２を、正Ｘ方向に走行させて、ガイド棒１００の小径に形成された部分の周囲から、第１担持手段９０のアーム９２、９４を、アーム９２、９４の連通孔９６ａを通して、抜き取る。そして、スライダー１２に備えられた第１担持手段９０のアーム９２、９４を、第２担持手段３０から離脱させる。
【００７３】
その際には、図５（Ｂ）に示したように、ガイド棒１００の大径に形成された部分を、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６に挿通して係止させた状態とする。そして、ガイド棒１００が第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６から、アーム３２、３４の連通孔３６ａを通して、アーム３２、３４の外方に抜け出るのを防ぐ。そして、ガイド棒１００を、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６に挿通して係止した状態で残す。
【００７４】
次いで、板カム１１０をさらに回転させて、板カム１１０をベッド１０の内側に埋没させる。そして、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０に加わる重力等で、その下方に降下させる。そして、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を支持したガイド棒１００を、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６内をその下方に降下させる。そして、図４（Ａ）に示したように、ガイド棒１００の先端のフランジ１０２を第２担持手段３０のアーム３２の上面に掛止した状態で、ガイド棒１００の大径に形成された部分を、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６に挿通して係止する。そして、ガイド棒１００に支持した上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を、第２担持手段３０に再び担持する。
【００７５】
すると、シート２０をベッド１０の上方に浮かせた状態として、ベッド１０からシート２０に加わる摩擦力を極力抑えながら、シート２０を、ベッド１０のほぼ横幅分、ベッド１０上のＸ方向に正確かつ円滑に送り込むことができる。
【００７６】
それと共に、スライダー１２から上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０を離脱させて、ヘッド１６を、上部Ｙバー５０及び下部Ｙバー６０に妨げられずに、スライダー１２に沿って正Ｙ方向又は逆Ｙ方向に移動させることができる。そして、ベッド１０上のＸ方向に送り込んだシート２０を、ヘッド１６に把持したカッタで所定方向にカットしたり、ベッド１０上のＸ方向に送り込んだシート２０表面にヘッド１６に把持した筆記具で線図を所定方向に描いたりできる。
【００７７】
また、上記のようにして、ベッド１０上のＸ方向に送り込んだシート２０をベッド１０上からその外方に送り出して、次のシート２０をベッド１０上のＸ方向に送り込む場合には、板カム１１０を回転させて、図５（Ｂ）に示したように、第２担持手段３０のアーム３２、３４の係止孔３６に挿通して係止したガイド棒１００を、アーム３２、３４の係止孔３６内を上昇させる工程以降の上述記載の工程を繰り返し行う。
【００７８】
すると、ベッド１０上に送り込んだシート２０をベッド１０の一方の端部からその外方に順に送り出すと共に、次のシート２０をベッドの他方の端部からベッド１０上のＸ方向にベッド１０のほぼ横幅分ずつ順に正確に送り込むことができる。そして、そのベッド１０上のＸ方向に順に送り込んだシート２０をヘッド１６に把持したカッタで所定方向に連続してカットしたり、そのベッド１０上のＸ方向に順に送り込んだシート２０表面にヘッド１６に把持した筆記具で線図を所定方向に連続して描いたりできる。
【００７９】
なお、上述シート送り機構においては、図８と図９に示したように、シート２０に接触するガイドバー５２部分に、シート２０がガイドバー５２に対してスリップするのを防ぐピン１６０ａ、ゴムマット等のスリップ防止手段１６０を備えると良い。そして、ガイドバー５２と下部Ｙバー６０との間に挟持したシート２０が、ガイドバー５２に対してスリップして、ガイドバー５２と下部Ｙバー６０との間から抜け出るのを確実に防ぐと良い。
【００８０】
また、上部Ｙバー５０を磁石の磁力を用いて下部Ｙバー６０に対して昇降させる第１昇降手段７０には、電磁石等を用いても良い。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシート送り機構によれば、ベッド上に送り込んだシートをベッドの外方に順に送り出すと共に、次のシートをベッド上のＸ方向に、ほぼベッドの横幅分ずつ、順に正確に送り込むことができる。そして、そのベッド上のＸ方向に送り込んだシートをヘッドに把持したカッタでシートに対して所定方向に正確にカットしたり、そのベッド上のＸ方向に送り込んだシート表面にヘッドに把持した筆記具で線図をシートに対して所定方向に正確に描いたりできる。
【００８２】
また、磁石の磁力を用いる等して、その構造の簡易化を図ったため、その製造が容易であり、故障が少なく、そのメンテナンスも容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート送り機構を備えたプロッタの平面図である。
【図２】本発明のシート送り機構の第２担持手段の拡大構造説明図である。
【図３】本発明のシート送り機構の上部Ｙバー及び下部Ｙバーの動作状態説明図である。
【図４】本発明のシート送り機構の交換手段の動作状態説明図とその一部平面図である。
【図５】本発明のシート送り機構の交換手段の一部平面図とその動作状態説明図である。
【図６】本発明のシート送り機構の交換手段の動作状態説明図である。
【図７】本発明のシート送り機構の固定バー及び第２昇降手段の拡大構造説明図である．
【図８】本発明のシート送り機構の上部Ｙバー及び下部Ｙバーの動作状態説明図である。
【図９】本発明のシート送り機構の上部Ｙバー及び下部Ｙバーの動作状態説明図である。
【図１０】本発明のシート送り機構の上部Ｙバー及び下部Ｙバーの動作状態説明図である。
【符号の説明】
１０  ベッド
１２  スライダー
１４  レール
１６  ヘッド
２０  シート
３０  第２担持手段
３２、３４  アーム
３６  係止孔
５０  上部Ｙバー
５２  ガイドバー
５４  走行バー
６０  下部Ｙバー
７０  第１昇降手段
７２、７４  磁石
８０  走行手段
８２  係止腕
８４  係止棒
９０  第１担持手段
９２、９４  アーム
９６  係止孔
１００  ガイド棒
１１０  板カム
１３０  固定バー
１３６  アーム
１４０  偏心カム
１４２  コイルばね
１５０  第２昇降手段
１６０  スリップ防止手段
１６０ａ  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003672396.tif 000008
【図８】
0003672396.tif 000009
【図９】
0003672396.tif 000010
【図１０】
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