(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して回転移動可能であって、互いに異なる色の現像剤を用いる複数の現像器を一体に保持する現像ユニットと、
該現像ユニットを回転駆動し所定位置への停止制御を行う駆動ユニットとを有する画像形成装置において、
上記駆動ユニットが、装置本体あるいは上記現像ユニットに設けられた従動ギヤと噛み合うモータギヤを備えた回転軸を有するモータ部材と、該モータ部材の回転軸に概ね直交するモータケース取付け面において上記装置本体側との間に挟持されるモータ取付用防振弾性部材と、該モータ部材の回転軸に概ね平行するモータケース面に接触または近接して、該モータ部材の減速運転時に該従動ギヤから該モータギヤに加わる力により該モータ部材が変位するのを規制するモータ位置規制部材とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記モータ位置規制部材が、防振弾性部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真乾式複写機、プリンター、ファクシミリなどの画像形成装置に係り、詳しくは、装置本体に対して回転移動可能であって、互いに異なる色の現像剤を用いる複数の現像器を一体に保持する現像ユニット現像ユニットと、該現像ユニットを回転駆動し所定位置への停止制御を行う駆動ユニットとを有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現像ユニットとして回転移動可能なリボルバ現像装置を有するカラー画像形成装置において、高速度・高耐久の装置を実現するためには、(1)色切り変え時間の短縮化、リボルバ回転駆動の高速度化、(2)急激な駆動・停止に耐え、安定した現像ギャップ精度を確保するためのリボルバ剛性の向上、(3)現像線速の高速化に対応する現像ローラの大径化(4)メンテナンス周期を延ばすための、現像剤増量による長寿命確保、などの要素が必要である。ここで、上記(2)〜(4)の要素においては、リボルバ現像装置の大型化・重量化が避けられないものとなってくる。このため、慣性モーメントの増大したリボルバ現像装置を高速駆動するにあたって、リボルバ駆動モータはよりパワーのあるものが求められることになる。
【０００３】
ただし、上記高出力のリボルバ駆動モータを採用するにあたっては、充分な防振対策が必要である。これは、モータ振動は装置本体側に伝達されることにより、例えば書込み精度への影響を及ぼし、いわゆるジター画像となって画像品質の低下を招くとともに、高周波での騒音となって利用者の不快感を増すことになるからである。
装置本体系への振動を遮断するモータの防振対策としては、装置本体側とモータ取付け面の間に、ゴム状の防振部材（以下、「モータマウント」という）を挟み込む形で取り付ける方式が一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このモータマウントを高速リボルバ現像装置の駆動ユニットに採用した際、リボルバ現像装置停止時のオーバーランによる現像位置ずれが発生し、画像の色抜けとなる現象が起こった。解析の結果、このオーバーランは、モータ首振りによりリボルバ側ギヤとモータギヤとの軸間距離が変動し、ギヤ歯飛びが起こるために発生するものと判った。さらに、このギヤ歯飛びは、リボルバ駆動の減速時に発生するものと判明した。
【０００５】
トップスピードにのっている慣性モーメントの大きなリボルバ現像装置を、急激な減速により停止させようとした場合、モータギヤの歯面には大きな負荷がかかることになる。ギヤの歯が逃げる方向に変位しようとする（首振り運動しようとする）モータに対して、モータマウントの弾性によりその変位を抑えている状態にある。ここで、連続した作像においては、モータマウントはモータ振動を吸収することによるゴムの発熱に加えて、首振り運動の負荷に抗するための発熱、およびモータ自身の発熱が取付け面を通して伝わってくる熱により、モータマウントのゴム温度は上昇していく。ゴムの特性として、温度の上昇に伴いヤング率は小さくなり、モータギヤへの負荷に対して、モータ軸の逃げは大きくなっていく。
【０００６】
高重量のリボルバ現像装置を駆動するにあたり、モータ軸の回転に対してギヤによる大きな減速が必要になる。ここで、高精度のリボルバ現像装置の停止位置を確保するためには、ギヤのバックラッシュによるガタの影響を小さくするため、伝達系におけるギヤ段数は少ないことが望ましい。この場合、減速比を確保するために駆動側ギヤ歯数に対して従動側のギヤ歯数は大きなものとなるため、あまりギヤのモジュールは大きくできないことになる。
【０００７】
したがって、ギヤの歯高さは小さ目であり、モータ軸の逃げによる軸間距離の変化に対しての余裕度は小さくなってしまう。上述のモータマウントのゴムの温度上昇に対し、リボルバ現像装置減速時の負荷による軸の逃げは大きくなり、経時でオーバーランの発生につながるものとなる。この現象は特に、装置レイアウトの関係でモータ軸の首先が長くなる場合や、充分なモータ振動遮断が必要となりモータマウントのゴム厚を大きくとった場合など、モータ取付け面からギヤまでの距離が長くなっている場合において、より発生しやすいものとなっている。
【０００８】
ここで、モータマウントのゴム硬度を高くする、またはゴム厚を薄くする方向で、モータマウントの剛性を上げる方向での対策が考えられるが、ゴム成形時の流動性の問題から、可能なゴム硬度には上限があり、また、モータマウント剛性を上げることはモータ振動を遮断するというモータマウント本来の機能を損なうことになってしまう。
【００１０】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、モータ回転による振動や騒音を防止しつつ、回転ユニットの回転時のオーバーランによる停止位置のずれも防止できる画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、装置本体に対して回転移動可能であって、互いに異なる色の現像剤を用いる複数の現像器を一体に保持する現像ユニットと、該現像ユニットを回転駆動し所定位置への停止制御を行う駆動ユニットとを有する画像形成装置において、上記駆動ユニットが、装置本体あるいは上記現像ユニットに設けられた従動ギヤと噛み合うモータギヤを備えた回転軸を有するモータ部材と、該モータ部材の回転軸に概ね直交するモータケース取付け面において上記装置本体側との間に挟持されるモータ取付用防振弾性部材と、該モータ部材の回転軸に概ね平行するモータケース面に接触または近接して、該モータ部材の減速運転時に該従動ギヤから該モータギヤに加わる力により該モータ部材が変位するのを規制するモータ位置規制部材とを有することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記モータ位置規制部材が、防振弾性部材を有することを特徴とするものである。
【００１５】
なお、請求項１及び２の画像形成装置においては、上記モータ位置規制部材が少なくとも上記モータ部材の長手方向において、上記モータケース取付け面に近い位置に設けられることが望ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を画像形成装置である電子写真式カラー複写機（以下、カラー複写機という）に適用した実施の形態について説明する。
まず、図１を用いて、本実施の形態に係るカラー複写機の概略構成及び動作について説明する。このカラー複写機は、カラー画像読取装置（以下、カラースキャナという）１、カラー画像記録装置（以下、カラープリンタという）２、給紙バンク３等で構成されている。
【００１７】
上記カラースキャナ１は、コンタクトガラス１０１上の原稿４の画像を照明ランプ１０２、ミラー群１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、及びレンズ１０４を介してカラーセンサ１０５に結像して、原稿４のカラー画像情報を、例えばＲｅｄ：赤、Ｇｒｅｅｎ：緑、Ｂｌｕｅ：青（以下、それぞれＲ、Ｇ、Ｂという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。ここで、カラーセンサ１０５は、本例ではＲ、Ｇ、Ｂの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子で構成され、原稿４の画像を色分解した３色のカラー画像を同時に読み取っている。そして、このカラースキャナ１で得たＲ、Ｇ、Ｂの色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、Ｂｌａｃｋ：黒（以下、Ｂｋという）、Ｃｙａｎ：シアン（以下、Ｃという）、Ｍａｇｅｎｔａ：マゼンタ（以下、Ｍという）、Ｙｅｌｌｏｗ：イエロー（以下、Ｙという）のカラー画像データを得る。
【００１８】
上記Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのカラー画像データを得るためのカラースキャナ１の動作は次のとおりである。後述のカラープリンタ２の動作とタイミングを取ったスキャナスタ−ト信号を受けて、照明ランプ１０２及びミラー群１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ等からなる光学系が矢印左方向へ原稿４を走査し、１回の走査毎に１色のカラー画像データを得る。この動作を合計４回繰り返すことによって、順次４色のカラー画像データを得る。そして、その都度カラープリンタ２で順次顕像化しつつ、これを重ねあわせて最終的な４色フルカラー画像を形成する。
【００１９】
上記カラープリンタ２は、像担持体としての感光体ドラム２００、書き込み光学ユニット２２０、リボルバ現像ユニット２３０、中間転写装置２６０、定着装置２７０等で構成されている。
【００２０】
上記感光体ドラム２００は矢印の反時計方向に回転し、その周りには、感光体クリ−ニング装置２０１、除電ランプ２０２、帯電器２０３、電位センサ２０４、リボルバ現像ユニット２３０の選択された現像器、現像濃度パタ−ン検知器２０５、中間転写装置２６０の中間転写ベルト２６１などが配置されている。
【００２１】
また、上記書き込み光学ユニット２２０は、カラースキャナ１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿４の画像に対応した光書き込みを行い、感光体ドラム２００に静電潜像を形成する。この書き込み光学ユニット２２０は、光源としての半導体レーザー２２１、図示しないレーザー発光駆動制御部、ポリゴンミラー２２２とその回転用モ−タ２２３、ｆ／θレンズ２２４、反射ミラー２２５などで構成されている。
【００２２】
また、上記リボルバ現像ユニット２３０は、Ｂｋ現像器２３１Ｋ、Ｃ現像器２３１Ｃ、Ｍ現像器２３１Ｍ、Ｙ現像器２３１Ｙと、各現像器を矢印の反時計方向に回転させる後述のリボルバ回転駆動部などで構成されている。各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体ドラム２００の表面に接触させて回転する現像スリ−ブと、現像剤を汲み上げて撹拌するために回転する現像剤パドルなどで構成されている。各現像器２３１内のトナーはフェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また、各現像スリ−ブには図示しない現像バイアス電源によって負の直流電圧Ｖdcに交流電圧Ｖacが重畳された現像バイアスが印加され、現像スリ−ブが感光体ドラム２００の金属基体層に対して所定電位にバイアスされている。複写機本体の待機状態では、リボルバ現像ユニット２３０はＢｋ現像器２３１Ｋが現像位置にセットされており、コピ−動作が開始されると、カラースキャナ１で所定のタイミングからＢｋカラー画像データの読み取りが開始し、このカラー画像データに基づきレーザー光による光書き込み、静電潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像という。Ｃ、Ｍ、Ｙについても同様）。このＢｋ静電潜像の先端部から現像可能とすべくＢｋ現像位置に静電潜像先端部が到達する前に、Ｂｋ現像スリ−ブを回転開始して、Ｂｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後Ｂｋ静電潜像領域の現像動作を続けるが、静電潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速やかに次の色の現像器が現像位置にくるまで、リボルバ現像ユニット２３０が回転する。これは少なくとも、次の画像データによる静電潜像先端部が到達する前に完了させる。
なお、このリボルバ現像ユニット２３０については、後で詳しく説明する。
【００２３】
また、上記中間転写装置２６０は、中間転写ベルト２６１、ベルトクリ−ニング装置２６２、紙転写コロナ放電器（以下、紙転写器という）２６３などで構成されている。中間転写ベルト２６１は駆動ローラ２６４ａ、転写対向ロ−ラ２６４ｂ、クリ−ニング対向ロ−ラ２６４ｃ及び従動ロ−ラ群に張架されており、図示しない駆動モ−タにより駆動制御される。またベルトクリ−ニング装置２６２は、入口シ−ル、ゴムブレ−ド、排出コイル、入口シ−ル及びゴムブレ−ドの接離機構等で構成されており、１色目のＢｋ画像を中間転写ベルト２６１に転写した後の２、３、４色目の画像をベルト転写している間は接離機構によって中間転写ベルト２６１面から入口シ−ル、ブレ−ドを離間させておく。また紙転写器２６３は、コロナ放電方式にてＡＣ電圧＋ＤＣ電圧、又はＤＣ電圧を印加して、中間転写ベルト２６１上の重ねトナー像を転写紙５に一括転写する。
【００２４】
また、カラープリンタ２内の転写紙カセット２０７及び給紙バンク３内の転写紙カセット３００ａ、３００ｂ、３００ｃには、各種サイズの転写紙５が収納されており、指定されたサイズの転写紙のカセットから、給紙コロ２０８、３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃによってレジストロ−ラ対２０９方向に給紙、搬送される。また、プリンタ２の右側面には、ＯＨＰ用紙や厚紙などの手差し給紙用の手差しトレイ２１０が設けられている。
【００２５】
上記構成のカラー複写機において、画像形成サイクルが開始されると、まず感光体ドラム２００は矢印の反時計方向に、中間転写ベルト２６１は矢印の時計回りに図示しない駆動モ−タによって回転される。中間転写ベルト２６１の回転に伴ってＢｋトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が行われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト２６１上に重ねてトナー像が形成される。
【００２６】
上記Ｂｋトナー像形成は次のように行なわれる。帯電器２０３はコロナ放電によって感光体ドラム２００を負電荷で約−７００Ｖに一様帯電する。そして、半導体レーザ２２１はＢｋカラー画像信号に基づいてラスタ露光を行う。このラスタ像が露光されたとき、当初一様荷電された感光体ドラム２００の露光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像が形成される。そして、このＢｋ静電潜像にＢｋ現像スリーブ上の負帯電のＢｋトナーが接触することにより、感光体ドラム２００の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分にはＢｋトナーが吸着され、静電潜像と相似なＢｋトナー像が形成される。そして、感光体ドラム２００上に形成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト２６１の表面に、ベルト転写器２６３によって転写される（以下、感光体ドラム２００から中間転写ベルト２６１へのトナー像転写をベルト転写という）。
【００２７】
感光体ドラム２００上の若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム２００の再使用に備えて感光体クリ−ニング装置２０１で清掃される。ここで回収されたトナーは回収パイプを経由して図示しない排トナータンクに蓄えられる。
【００２８】
感光体ドラム２００側ではＢｋ画像形成工程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミングでカラースキャナ１によるＣ画像データ読み取りが始まり、そのＣ画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ静電潜像形成を行う。そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が通過した後で、かつＣ静電潜像の先端部が到達する前にリボルバー現像ユニット２３０の回転動作が行なわれ、Ｃ現像器２３１Ｃが現像位置にセットされてＣ静電潜像がＣトナーで現像される。以後、Ｃ静電潜像領域の現像を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器２３１Ｂの場合と同様にリボルバー現像ユニット２３０の回転動作を行ない、次のＭ現像器２３１Ｍを現像位置に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
なお、Ｍ及びＹの画像形成工程については、それぞれのカラー画像データ読み取り、静電潜像形成、現像の動作が上述のＢＫ、Ｃの工程と同様であるので説明は省略する。
【００２９】
上記中間転写ベルト２６１には、感光体ドラム２００に順次形成するＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を、同一面に順次位置合わせして、４色重ねのトナー像が形成され、次の転写工程において、この４色のトナー像が転写紙にベルト転写器２６３により一括転写される。
【００３０】
上記画像形成動作が開始される時期に、転写紙は上記転写紙カセット又は手差しトレイのいずれかから給送され、レジストローラ対２０９のニップで待機している。そして、紙転写器２６３に中間転写ベルト２６１上のトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど転写紙の先端がこのトナー像の先端に一致するようにレジストローラ対２０９が駆動され、転写紙とトナー像とのレジスト合わせが行われる。そして、転写紙が中間転写ベルト２６１上のトナー像と重ねられて正電位の紙転写器２６３の上を通過する。このときコロナ放電電流で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像のほとんどが転写紙上に転写される。続いて紙転写器２６３の左側に配置した図示しないＡＣ＋ＤＣコロナによる分離除電器との対向部を通過するときに、転写紙は除電され、中間転写ベルト２６１から剥離して搬送ベルト２１１に移る。
【００３１】
そして、中間転写ベルト２６１面から４色重ねトナー像を一括転写された転写紙は、紙搬送ベルト２１１で定着装置２７０に搬送され、所定温度に制御された定着ロ−ラ２７１と加圧ロ−ラ２７２のニップ部でトナー像が溶融定着され、排出ローラ対２１２で装置本体外に送り出され、図示しないコピ−トレイに表向きにスタックされ、フルカラーコピーを得る。
【００３２】
一方、ベルト転写後の感光体ドラム２００の表面は、感光体クリ−ニング装置２０１（ブラシロ−ラ、ゴムブレ−ド）でクリ−ニングされ、除電ランプ２０２で均一に除電される。また、転写紙５にトナー像を転写した後の中間転写ベルト２６１の表面は、ベルトクリ−ニング装置２６２のブレードを再びブレ−ド接離機構で押圧することによってクリ−ニングされる。
【００３３】
次に、上記リボルバ現像ユニット２３０について説明する。
図２は、各現像器２３１Ｋ、２３１Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｙが一体となったリボルバ現像ユニット２３０の内部構造を示す断面図、図３は、リボルバ現像ユニット２３０の外観を示す概略斜視図である。このリボルバ現像ユニット２３０の各現像器２３１Ｋ、２３１Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｙは、図３に示すような略円盤状の前後端板２３０ａ、２３０ｂ間に設けられた中空角筒状のステー部材２８２によってそれぞれ支持されている。また、各現像器２３１Ｋ、２３１Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｙは、それぞれ同型の現像器ケーシング部２８３、２８３Ｃ、２８３Ｍ、２８３Ｙを備えている。これらの各現像器ケーシング部２８３、２８３Ｃ、２８３Ｍ、２８３Ｙには、現像剤としてのキャリア及び各色のトナーからなる二成分現像剤がそれぞれ収容されている。図示の例では感光体ドラム２００に対向する現像位置にあるのが黒トナーとキャリアを収容した黒現像器２３１Ｋで、図中反時計回りの順に、イエロートナーとキャリアを収容したイエロー現像器２３１Ｙ、マゼンタトナーとキャリアを収容したマゼンタ現像器２３１Ｍ、シアントナーとキャリアを収容したシアン現像器２３１Ｃになっている。
【００３４】
ここで、４つの各現像器の内部構造はまったく同様であるので、以下、図３において現像位置にある黒現像器２３１Ｋを例にとってその内部構造を説明し、他の現像器の内部構造については、対応する部材の符号として、黒現像器における符号と同じ数字にイエロー、マゼンタ、シアンの各現像器を区別するためＹ、Ｍ、Ｃの添字を付した符号を図中に示し、その説明を省略する。
【００３５】
図中現像位置にある黒現像器２３１Ｋにおいて、現像器ケーシング部２８３には感光体ドラム２００に向けた開口部が形成され、該開口部を介して一部が露出するように現像器ケーシング部に内部に磁石を配置した現像スリーブからなる現像剤担持体としての現像ローラ２８４が設けられている。また現像器ケーシング部内には、現像ローラ２８４に担持されて感光体ドラム２００との対向部に搬送される現像剤量を規制するドクタブレード２８５、該ドクタブレード２８５で規制されて現像器ケーシング内に押し留められた現像剤の一部を中心軸線方向に沿って後から前に搬送する第１搬送スクリュウ２８６、及び、中心軸線方向に沿って上記第１搬送スクリュウ２８６とは逆の向きに現像剤を搬送する第２搬送スクリュウ２９１が配設されている。この第２搬送スクリュウ２９１の下方の現像器ケーシング部２８３には、現像器ケーシング部２８３に収容されている現像剤のトナー濃度を検出するためのトナー濃度センサ２９２が設置されている。
【００３６】
図４は、黒現像器２３１Ｋの第１、第２搬送スクリュウ２８６、２９１の中心軸を含む面による縦断面図である。図４において、第１、第２搬送スクリュウ２８６、２９１が、それぞれ所定の方向に回転することにより、現像器ケーシング部２８３に収容されている現像剤が、撹拌されながら現像器ケーシング部２８３内で循環搬送される。そして、この循環搬送される現像剤は、現像ローラ２８４のスリーブの回転により、該スリーブ上に担持されて搬送され、ドクタブレード２８５で薄層化された後、現像位置において感光体ドラム２００に向けてトナーを供給する。
【００３７】
このリボルバ現像ユニット２３０は、図３及び図４に示すように、その前後端板２３０ａ、２３０ｂに装着されるリボルバ支持ベアリング２９３ａ、２９３ｂによって回転自在に軸支されている。そして、その後端板２３０ｂに配設されたリボルバギヤ２９４が、リボルバモータ２９５の回転軸先端に配設されたモータギヤ２９６により駆動されることによって、各現像器２３１Ｋ、２３１Ｙ、２３１Ｍ、２３１Ｃが、それぞれ所定の現像位置に移動して停止される。また、所定の現像位置に移動して停止された現像器２３１は、その停止位置において、現像駆動ギヤ２９７ａ、及び、トナー補給駆動ギヤ２９８ａが、現像駆動アイドラギヤ２９７ｂ、及び、トナー補給駆動アイドラギヤ２９８ｂに噛み合うことにより、その現像動作及びトナー補給動作が可能になる。
【００３８】
次に、本実施形態の特徴部である、駆動伝達部材であるモータギヤ２９６と、駆動伝達部材であるリボルバギヤ２９４とのギヤ歯飛びを防止する構成について説明する。
図５はリボルバモータ２９５近傍の上面図である。また、図６はリボルバ現像ユニット２３０の駆動系の正面図である。
【００３９】
リボルバモータ２９５は、図５に示すように、装置本体後側板２６およびリボルバ支持ベアリング２９３ｂを圧入したベアリングホルダ２７に対してネジ止めされたモータブラケット２８に対し、間にモータマウント２９を介して取り付けられている。また、リボルバモータ２９５の回転軸後端には、振動の抑制と高速性を向上させるための機械式ダンパ３０が配設されている。
【００４０】
ここで、モータマウント２９は上述したように、リボルバモータ２９５の振動が装置本体側へ伝わらないように遮断するための防振部材である。図７はモータマウント２９の一例の斜視図である。モータマウント２９は、取付け用のタップ穴が加工された一対の板金部材２９ａ、２９ｂの間に防振ゴム部材２９ｃを挟みこんで、一体成形されたものである。
【００４１】
リボルバ現像ユニット２３０を公転駆動するリボルバモータ２９５としては、ステッピングモータを用いることができる。図８は、リボルバモータ２９５の運転パターンのパルステーブルの一例で、パルス速度と時間との関係を示したグラフである。リボルバモータ２９５は、リボルバ現像ユニット２３０の色切替え時における、９０度公転に際して、図示するようなパルステーブルにより、加速運転、定速運転、減速運転のサイクルで運転される。
ここで、減速運転時においては、回転数が低くなっていくモータギヤ２９６に対して、リボルバギヤ２９４はその慣性力により定速回転しようとすることにより、モータギヤ２９６には図６に示すような力Ｆがかかることになる。この減速運転時にモータギヤ２９６にかかる力Ｆは、リボルバギヤ２９４とモータギヤ２９６との、それぞれのインボリュート歯形により、接線方向の力と法線方向の力との合成力となる。
【００４２】
上述したように、連続した作像においては、モータマウント２９の温度が上昇し、防振ゴム部材２９ｃのヤング率が低下する。したがって、上記減速運転時にモータギヤ２９６にかかる力Ｆにより、リボルバモータ２９５の回転軸の逃げが大きくなり、いわゆるモータの首振りによるモータギヤ２９６とリボルバギヤ２９４とのギヤ歯飛びが発生する場合がある。そこで、本発明においては、減速運転時にモータギヤ２９６にかかる力Ｆを受けてリボルバモータ２９５の位置を規制するためのモータ位置規制部材を設けて、ギヤ歯飛びを防止する構成とした。
【００４３】
図９（ａ）は、モータ位置規制部材の一例である押さえブラケット３１の斜視図である。また、図９（ｂ）は、リボルバモータ２９５の回転軸後端側から見た、押さえブラケット３１をモータブラケット２８に取り付けた状態を示す図である。
押さえブラケット３１は、Ｌ金具３２ａに、一対の防振ゴム３１ｂ、３１ｃを接着剤によって接着した構成となっている。そして、押さえブラケット３１を、一対の防振ゴム３１ｂ、３１ｃがリボルバモータ２９５の回転軸に概ね平行するモータケース面に突き当てて当接するような位置関係にて、モータブラケット２８にネジ止めする構成としている。
【００４４】
ここで、一対の防振ゴム３１ｂ、３１ｃの突き当てられる面は、図５及び図６に示すように、リボルバモータ２９５の取付け面近くであって、減速運転時にモータギヤ２９６にかかる力Ｆに抗する２方向の面２９５ａ、２９５ｂとしている。減速運転時にモータギヤ２９６にかかる力Ｆは、モータマウント２９の装置本体側取付け面と、リボルバモータ２９５側との間でせん断方向に働くが、押さえブラケット３１で受けることができるので、リボルバモータ２９５の位置を安定させ、リボルバモータ２９５の首振りによるギヤ歯飛びを防ぐことができる。このことによって、リボルバ現像ユニット２３０の停止時のオーバーランによる現像位置ずれの色抜けを防止することができる。
なお、押さえブラケット３１はリボルバモータ２９５の減速運転時に特に効果を発揮するが、加速運転時であってもリボルバモータ２９５の位置を規制する効果がある。
【００４５】
また、従来はモータマウント２９のみで受けていた減速運転時にモータギヤ２９６にかかる力Ｆを、押さえブラケット３１で受けて分散させることにより、モータマウント２９にかかる負荷を小さくして、モータマウント２９の繰り返し疲労や温度劣化による特性劣化（特に、弾性の劣化）を低減させることが可能となる。
さらに、押さえブラケット３１は一対の防振ゴム３１ｂ、３１ｃを有しているので、リボルバモータ２９５から装置本体側に伝わる振動を遮断し、画像品質の低下を防止するとともに、騒音による使用者の不快感を少なくすることが可能となる。
【００４６】
なお、上記押さえブラケット３１は、一対の防振ゴム３１ｂ、３１ｃによって、上記減速運転時のモータギヤ２９６にかかる力Ｆを、リボルバモータ２９５の２方向の面２９５ａ、２９５ｂで受けているが、これら２方向の面２９５ａ、２９５ｂのうち、少なくとも一方の面だけで受けることによっても、リボルバモータ２９５の位置を安定させることは可能である。
また、上記一対の防振ゴム３１ｂ、３１ｃは、常時リボルバモータ２９５のモータケース面に当接した構成となっているが、当接させずに若干の隙間を設けて、リボルバモータ２９５に首振りが発生したときだけ、リボルバモータ２９５の位置を規制する構成とすることも可能である。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の発明においては、モータ取付用防振弾性部材により、モータ部材の回転軸に概ね直交するモータケース取付け面と装置本体側との間でモータ振動が伝わるのを防止する。これにより、装置本体の振動や騒音の発生を抑制する。そして、モータ位置規制部材で上記モータ部材の位置を規制することによって、上記モータ部材の駆動時に、上記現像ユニットを回転移動させるための従動側の駆動伝達部材である従動ギヤから該モータ部材のモータ軸に設けられた駆動伝達部材であるモータギヤに加わる反力によってモータが首振り動作を行うのを抑制できる。よって、この首振り動作による上記各駆動伝達部材間の係合状態の変化すなわち、噛み合い部分のギヤ逃げを抑制できる。この結果、上記振動や騒音の抑制とともに、このようなギヤ逃げによるギヤ歯飛びによる回転ユニットの停止位置のずれを抑制できるという効果がある。これにより、ギヤ歯飛びによって発生する該現像ユニット停止時のオーバーランによる現像位置ずれの色抜けを防止することが可能になる。
【００５０】
請求項２の発明によれば、上記モータ位置規制部材に防振弾性部材を設けることにより、上記モータ部材から該モータ位置規制部材を通して装置本体側に伝わる振動を遮断し、画像品質の低下を防止して、安定した画像を得ることが可能になるという優れた効果がある。また、上記モータ部材を装置本体に取り付けるためのモータ取付用防振弾性部材にかかる力を分散させて、該モータ位置規制部材の弾性にて吸収することにより、該モータ取付用防振弾性部材の繰り返し疲労や温度劣化による特性の劣化を低減させることが可能になるという優れた効果もある。
【００５２】
なお、請求項１及び２の発明において、上記モータ位置規制部材を上記モータケース取付け面の近くに取付ければ、上記モータギヤ等にかかる負荷による上記モータ取付用防振弾性部材の装置本体側取付け面と、上記モータ部材側取付け面と、の間でせん断方向に働く力を、該モータ位置規制部材で受けることができる。このことによって、繰り返し疲労による該モータ取付用防振弾性部材の劣化を低減し、装置本体側に伝わる振動を遮断し、画像品質の低下を防止して、安定した画像を得ることが可能になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラー複写機の概略構成を示す正面図。
【図２】同カラー複写機のリボルバ現像ユニットの断面図。
【図３】同リボルバ現像ユニットの概略斜視図。
【図４】同リボルバ現像ユニットのトナー搬送部及び駆動部の概略平面図。
【図５】同リボルバ現像ユニットのリボルバモータ近傍の概略構成を示す図。
【図６】同リボルバ現像ユニットの駆動系の正面図。
【図７】モータマウントの斜視図。
【図８】リボルバモータの運転パターンを示すパルステーブルのグラフ。
【図９】（ａ）は、本発明の実施の形態におけるモータ位置規制部材である押さえブラケットの斜視図。
（ｂ）は、リボルバモータの回転軸後端側から見た、押さえブラケットをモータブラケットに取り付けた状態を示す図。
【符号の説明】
２０      カラープリンタ本体
２８      モータブラケット
２９      モータマウント
３０      機械式ダンパ
３１      押さえブラケット
３１ａ    Ｌ金具
３１ｂ、３１ｃ    防振ゴム
２００      感光体ドラム
２３１Ｋ、２３１Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｙ      現像器
２８４、２８４Ｃ、２８４Ｍ、２８４Ｙ      現像ローラ
２８４ａ      現像ローラ軸
２９４      リボルバギヤ
２９５      リボルバモータ
２９６      モータギヤ
【図１】
0003635618.tif 000002
【図２】
0003635618.tif 000003
【図３】
0003635618.tif 000004
【図４】
0003635618.tif 000005
【図５】
0003635618.tif 000006
【図６】
0003635618.tif 000007
【図７】
0003635618.tif 000008
【図８】
0003635618.tif 000009
【図９】
0003635618.tif 000010