(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示されたキャラクタを選択することにより登録地点を提案するナビゲーション装置において、
登録地点に対応したキャラクタを格納する情報記憶手段と、
情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示する表示制御手段と、
該表示されたキャラクタを選択する選択手段と、
該選択手段によるキャラクタの選択回数を記憶する選択回数記憶手段と、
前記選択されたキャラクタにより登録地点を提案する提案手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記選択回数記憶手段に記憶されている選択回数に基づいて、前記情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記キャラクタは登録地点のジャンルを表し、前記提案手段は、キャラクタの選択により特定のジャンルの登録地点を提案することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記キャラクタは登録地点のもつ性格を表し、前記提案手段は、キャラクタの選択により特定の性格の登録地点を提案することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記キャラクタは、登録地点のもつ性格を人間的容姿で表現したものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、選択回数の多いキャラクタを優先的に抽出して表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記情報記憶手段はキャラクタを階層化して格納し、前記選択手段により上位階層から下位階層のキャラクタで順次絞り込みを行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、上位階層のキャラクタはリスト表示し、詳細な下位階層のキャラクタを地図上に表示することを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、上位階層から下位階層のキャラクタのうち一部階層のキャラクタを文字情報で表示することを特徴とする請求項６又は７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、選択回数の多い下位階層のキャラクタを上位階層のキャラクタとともに表示することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
登録地点を提案するキャラクタに加え、設定された登録地点に基づいて計算されたルートの案内役キャラクタを情報記憶手段に格納し、前記表示制御手段は、該案内役キャラクタの画像を表示してルート案内することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
表示されたキャラクタを選択することにより登録地点を提案するナビゲーション方法において、
登録地点に対応したキャラクタを情報記憶手段に格納する段階、
情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示する段階、
該表示されたキャラクタを選択する段階、
選択されたキャラクタの選択回数を選択回数記憶手段に記憶する段階、
選択されたキャラクタにより登録地点を提案する段階を備え、
前記情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示する段階は、選択回数記憶手段に記憶さている選択回数に基づいてキャラクタを抽出して表示することを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は場所、施設等の付帯情報をイメージとして投影させた擬人化したキャラクタを介して案内を行うナビゲーション装置及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置では、目的地の設定は、ユーザーが予め希望する場所、施設等の住所、名称、電話番号等を入力するか、或いは階層的なジャンルから目的に合致する項目を順次選択して最終的にリスト表示されたものから希望するものを選択するか、或いは周辺検索により選択したジャンルの施設を地図上に表示させ、その中から希望するものを選択することにより行われる。そして目的地が設定されると、システムが検索してルート計算を行い、案内を行う。目的地として選択する項目は、具体的な文章、文字、数字で表現され、また、具体的な対象の形状を表現するアイコンを付属させ、ユーザーが項目を選択する際の手助けとするものも提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の目的地選択方法においては、予めユーザーが住所、名称、電話番号等の固有の情報を完全に知り得ている場合はよいが、曖昧な入力、即ち、「こんなところへ行きたい」等漠然とした選択の場合、階層的なジャンルから目的に合致するものを選択していくことになる。その際、ユーザーは文字情報を「イメージ」に置き換えて入力していく。また、周辺検索により周辺の所望のジャンルの施設を地図上に表示させ、その中から希望のものを選択して目的地として設定することになる。
【０００４】
階層的なジャンルから目的に合致するものを選択する場合、例えば、愛知県、岡崎市内の中華料理店を探したい場合、最終的に岡崎市内の中華料理店が検索されてリスト表示され、その中からユーザーが希望するものを選択する。また、周辺検索により希望のものを選択する場合、現在位置周辺の中華料理店を地図上にマークとともに表示させ、その中から希望となるものを選択する。
【０００５】
これらの場合、リストや地図上に表示させる複数の「候補」は全て同等のレベルで表示されており、その中から一つを選択しても、それがユーザーの希望するものに必ずしも合致するとは限らない。予め施設の詳細情報、例えば中華料理店であれば高級か庶民的か、洋服店であれば女性服専門、或いは紳士服専門で高級か安売りかといった情報を文字情報として格納し、一つの施設を選択後、表示させることができるように構成させることが考えられる。しかし、ユーザーは文字情報を読んで認識する必要があり、認識するまでの時間がかかり、一つを選択して詳細情報を把握したが、ユーザーの希望に合致するものではないとき、順次希望するものが見つかるまで表示させる必要がある。また、アイコンについては、具体的な対象の形状をある程度表現しているので選択の助けにはなるが、希望する対象のイメージ、印象を表現するのには不十分である。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためのもので、希望する場所、施設等を容易、かつ迅速に選択することができ、しかも選択した結果が希望するものと違和感を生じないようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、表示されたキャラクタを選択することにより登録地点を提案するナビゲーション装置において、登録地点に対応したキャラクタを格納する情報記憶手段と、情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示する表示制御手段と、該表示されたキャラクタを選択する選択手段と、該選択手段によるキャラクタの選択回数を記憶する選択回数記憶手段と、前記選択されたキャラクタにより登録地点を提案する提案手段とを備え、前記表示制御手段は、前記選択回数記憶手段に記憶されている選択回数に基づいて、前記情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、表示されたキャラクタを選択することにより登録地点を提案するナビゲーション方法において、登録地点に対応したキャラクタを情報記憶手段に格納する段階、情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示する段階、該表示されたキャラクタを選択する段階選択されたキャラクタの選択回数を選択回数記憶手段に記憶する段階、選択されたキャラクタにより登録地点を提案する段階を備え、前記情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示する段階は、選択回数記憶手段に記憶さている選択回数に基づいてキャラクタを抽出して表示することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１はキャラクタ画像により情報を提示するナビゲーション装置の構成例を示す図である。
経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示／音声の案内データ、キャラクタ画像により情報を提示するためのデータとプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示／音声案内処理、キャラク画像により情報を提示するための処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力する出力装置６から構成されている。
【００１０】
入力装置１は、目的地を入力したり、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチやジョグダイアル等のリモートコントローラ等を用いることができる。また、本発明では音声入力による対話を行うための装置を備えており、音声入力装置として機能する。また、ＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供する情報センターや、地図データや目的地データ、簡易地図、建造物形状地図などのデータを有する携帯型の電子装置等の情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【００１１】
現在位置検出装置２は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の現在位置情報を入手するもの、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することにより絶対方位で検出する絶対方位センサ、車両の進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセンサを利用することにより相対方位で検出する相対方位センサ、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を検出する距離センサ等から構成される。
【００１２】
情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等からなっている。プログラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声入力により対話的に案内を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには予め登録した場所、施設等の情報の提示や案内を擬人化したキャラクタを介して行うためのプログラムやそれに必要なデータが格納されている。記憶されるデータとしては、地図データ、探索データ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ、道路データ、ジャンル別データ、ランドマークデータ、キャラクタのデータ、場所や施設タイプのデータ等のファイルからなり、ナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。なお、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭにはデータのみ格納し、プログラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適用可能である。
【００１３】
中央処理装置４は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１、フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納したＲＯＭ４２、設定された目的地の地点座標、道路名コードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭ４３からなっている。また、この他にも図示は省略するが、入力装置１からの音声入力による対話処理を行ったり、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェースおよび現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計などを備えている。なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
【００１４】
本発明に係るプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て外部記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが本体側のＲＯＭ４２に格納されていてもよい。この外部記憶媒体に記憶されたデータやプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種々のナビゲーション機能が実現される。
【００１５】
本発明のナビゲーション装置は、上記のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ４１、ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納した小容量のＲＯＭ４２を内蔵する。フラッシュメモリ４１は、電源が切断しても記憶情報が保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そして、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手段であるＲＯＭ４２のプログラムを起動してフラッシュメモリ４１に格納したプログラムチェックを行い、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、この情報とフラッシュメモリ４１の状態から判断して行われる。
【００１６】
情報送受信装置５は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して情報を入手するＧＰＳ受信装置、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコン等を利用して情報を入手するためのＶＩＣＳ情報受信装置、携帯電話、パソコン等を利用することにより、情報センター（例えばＡＴＩＳ）や他車両と情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置等から構成される。
【００１７】
出力装置６は、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力したり、中央処理装置４でナビゲーション処理されたデータなどをプリント出力する機能を備えている。そのための手段として、入力データを画面表示したり、経路案内画面を表示するディスプレイ、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ、経路案内を音声で出力するスピーカなどを備えている。
【００１８】
ディスプレイは、簡易型の液晶表示器等により構成されており、中央処理装置４が処理する地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印、擬人化したキャラクタの画像等を表示する。ディスプレイへ送られてくる画像データは、２値画像データ（ビットマップデータ）であるので、専用の画像信号線を介してではなく、シリアル通信等で使用する通信線を使用し、また、他の通信線を兼用することもできる。なお、ディスプレイにはビットマップデータを一時的に保持するメモリが備えられている。
【００１９】
このディスプレイは、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者はこれを見ることにより自車両の現在地を確認したり、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、図示は省略するが、ディスプレイの表示画面にタッチパネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用し、画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成してもよい。
【００２０】
図２は本発明のナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明するための図である。
中央処理装置４のＣＰＵ４０に情報記憶装置３からプログラムが読み込まれて経路案内のプログラムが起動されると、現在位置検出装置２により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示する（ステップＳ１）。次に、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定し（ステップＳ２）、現在位置から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ３）。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う（ステップＳ４）。目的地に到着する前に寄り道設定の入力があった場合には、探索エリアを設定してその探索エリアでの再探索を行い、同様に目的地に到着するまで経路案内を繰り返し行う。
【００２１】
次に、キャラクタ画像を用い、目的地や通過点として場所や施設等の情報を提案する例について説明する。
本発明は、場所、施設等の登録地点の印象を表現するために、ジャンルや登録地点のイメージや性格が投影されたいくつかのタイプの人間的容姿をもつキャラクタを設定し、ジャンルや登録地点に対応するタイプのキャラクタを記憶装置に格納する。例えば、遊園地、食事、スポーツ、旅行、映画、音楽、催物等のジャンルに対応するタイプのキャラクタ、或いは場所や施設のもつ性格、例えば、高級、庶民的、女性向き、男性向き、家族的、若向き、年配向きなどに対応したタイプのキャラクタを格納しておく。ユーザーは目的地の設定に際して、自分の行きたい場所や施設に関する曖昧なイメージをキャラクタの印象と照らし合わせ、合致するキャラクタを選択し、選択したキャラクタによって提示される目的地を選択する。
【００２２】
図３はジャンルや登録地点のもつ性格を人間的容姿で表示するイメージキャラクタの例を示す図、図４は各キャラクタのタイプを説明する図である。
この例では、キャラクタ▲１▼は、若い男性のイメージで好奇心旺盛なタイプ、キャラクタ▲２▼は若い女性のイメージで色々な所へ行きたいタイプ、キャラクタ▲３▼はアウトドアー系のイメージで活動的なタイプ、キャラクタ▲４▼は貧乏学生のイメージでお金を使わずに遊びたいタイプ、キャラクタ▲５▼は年配者で落ちついたタイプ、キャラクタ▲６▼は占い師のイメージで何を提案してくるか予想できないタイプである。また、中央に位置しているキャラクタは、キャラクタ▲１▼〜▲６▼により提案された目的地が設定され、それに基づいて計算されたルートを走行するときの案内役である。これらのキャラクタは記憶装置に格納され、必要に応じて読みだされて画面に表示されて色々な提案を行う。もちろん、キャラクタはこれらのものに限定されるものではなく、図１に示したようなキャラクタのセットを複数セット用意しておき、ユーザーの好みに応じて選択できるようにしてもよい。
【００２３】
このようなキャラクタをジャンルや登録地点に対応させて提案を行わせるが、ここでは施設とキャラクタとを対応させた例について図５により説明する。
目的地や通過点として設定される施設Ａ１〜Ａｎは、１．女性向き、２．男性向き、３．家族向き、４．カップル向き、５．高級、６．庶民的、７．静か、８．にぎやか、９．若向き、１０．年配者向き、１１．昼間向き、１２．夜間向き、１３．屋外等の条件を満たすか否かにより図３、図４に示された６個のタイプのキャラクタに割り当てられ、そのデータが記憶装置に格納される。従って、例えばキャラクタ▲１▼を選択すると施設Ａｎがキャラクタの提案の中に含まれ、キャラクタ▲２▼を選択すると、施設Ａ２がキャラクタの提案の中に含まれることになる。なお、上記の例では、施設や場所等の登録地点に１つのキャラクタを対応させているが、さらに各キャラクタを親キャラクタ、子キャラクタ、孫キャラクタのように階層化してより細かに区分けして登録地点に対応させ、数多くのキャラクタを登場させるようにしてもよい。この場合、例えば、図５に示される「施設タイプ」を階層的にランク分けし、上位階層から下位階層へと順次施設の絞り込みを行うことができるようにする。その各階層毎の施設タイプ毎にキャラクタを格納させる。例えば、上位の階層で女性向き、男性向きを区別するキャラクタが登場し、そのうちの１つ、例えば女性向きを表すキャラクタを選択すると、下位階層のキャラクタとして若向きや年配者向き等の女性のキャラクタを登場させ（子キャラクタ）、さらにそのうちの１つを選択すると、高級や庶民的等の性格を表現した女性キャラクタを登場させるようにして好みのジャンルを絞り込むようにすることもできる。また、各施設に対応するキャラクタのタイプは、年月の経過、施設の位置、季節、流行などいろいろな要因によって変更されるようにしてもよい。例えば、ＶＩＣＳ等の情報を情報送受信装置により取得して、その取得された情報によりキャラクタを変更するようにしてもよい。
【００２４】
選択された施設、キャラクタはその選択回数がカウントされて記憶される。例えば、図６（ａ）に示すように、施設Ａ１〜Ａｎの現在までの、或いは過去一定期間の選択回数がＮ１、Ｎ２、Ｎ３……Ｎｎのように、また、図６（ｂ）に示すように、キャラクタ▲１▼〜▲６▼の現在までの、或いは過去一定期間の選択回数がｎ１、ｎ２、ｎ３……ｎ６のようにそれぞれカウントされて記憶される。これらのカウント値は次回の提案の際の重み付けとして参照され、過去の選択回数の多いキャラクタや、施設が優先的に提案される。キャラクタを階層化する場合は、最下層のキャラクタを学習し、次回の選択時は過去の選択回数の多いキャラクタを上位階層のキャラクタとともに表示して、よくユーザーが使用するジャンルの選択を容易にすることもできる。
【００２５】
次に、キャラクタによる施設提案の処理について図７の処理フローと表示画面の例を参照して説明する。
図７の処理は、例えば、現在地周辺の中華料理店などの施設を設定する例を示している。キャラクタによる提案モードに入ると、まず、現在地周辺、例えば３ｋｍ圏内の施設提案候補が抽出される（Ｓ１１）。次いで、図４、図５に示したような施設、キャラクタのデータを参照し（Ｓ１２）、さらに図６に示したような施設／キャラクタの重み付け（選択回数）を参照する（Ｓ１３）。次いで、施設、キャラクタの重み付けに基づいて施設提案順序が決定され（Ｓ１４）、各提案施設の情報が抽出される。次いで、図４〜図６に示したデータに基づいて各提案施設のタイプが判定されて、施設／キャラクタの重み付けに基づいて、各施設に対応するキャラクタを抽出し、施設の情報が付加される（Ｓ１６〜１７）。次いで、抽出したキャラクタを図３に示すように地図上に表示する（Ｓ１８）。図３に表示されたキャラクタは重み付けの大きい順に６番目までのものを表示している。次いで、キャラクタが選択されたか否か判断し（Ｓ１９）、図８に示すように、例えばキャラクタ▲１▼が選択されると、そのキャラクタが地図上で大きく強調表示される（Ｓ２０）。なお、強調表示の方法は点滅表示、色を変える、他のキャラクタの消去等でもよい。次いで、Ｓ１４で決定された順序に従って施設を提示し（Ｓ２１）、提示した施設が選択されたか否か判断する（Ｓ２２）。提示した施設が選択されなければ重み付けが次の順位の施設を表示し、選択されると、図９に示すように、施設の情報を表示する。次いで、選択された施設の選択回数、選択されたキャラクタの選択回数を加算して処理が終了する。こうして目的地が設定されると、図１０に示すように案内役のキャラクタが表示される画面に遷移し、ルートに沿って案内が行われる。
【００２６】
なお、ジャンルとキャラクタを対応させる場合、キャラクタを階層化し、一番上位のセットのキャラクタから順次低位のセットのキャラクタで登録地点の絞り込みを行い、詳細な低位階層でキャラクタを登録地点と対応させて提案を行うようにすればよい。この場合、最上位から最低位までのキャラクタセットのうち一部のキャラクタセットは文字情報で選択できるようにしてもよい。また、上位セットのキャラクタの場合はリスト形式で表示させ、詳細な低位階層のキャラクタは地図上に重畳して表示させるようにする。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、予め登録された場所、施設等の付帯情報をイメージとして投影させたキャラクタを表示し、キャラクタの容姿とユーザーの現在の状態とを対照させることにより、希望する場所、施設等を容易、かつ迅速に選択することができ、選択された登録地点とユーザーが実際に感じるイメージとの違和感を起こらないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  キャラクタ画像により情報を提示するナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図２】  システム全体の流れを説明するための図である。
【図３】  イメージキャラクタの例を示す図である。
【図４】  各キャラクタのタイプを説明する図である。
【図５】  施設とキャラクタとの対応例を示す図である。
【図６】  施設とキャラクタの選択回数のデータを示す図である。
【図７】  キャラクタによる施設提案の処理フローを示す図である。
【図８】  キャラクタが選択された画面を示す図である。
【図９】  提案された登録地点が選択された画面を示す図である。
【図１０】  ルート案内画面を示す図である。
【符号の説明】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置。
【図１】
0003722192.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003722192.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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