(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束の後端側を綴じる綴じ手段と、
綴じシート束を収納し得る少なくとも１つのシート受け皿と、
上記受け皿上の綴じシート束を挟んで移送する搬送ローラと、
上記搬送ローラの高さ近傍で且つ下方で、綴じシート束後端側を支持し、移送された綴じシート束を受け取り積載するシート積載皿と、
を具備した、シート束移送手段を備えるシート後処理装置において、
上記シート積載皿に積載された綴じシート束のシート後端側の上方で、次のシ−ト束の先端と前に積載された綴じシート束の後端の衝突を避けるべく両シー卜束間に侵入して離間させるべく前の綴じシート束の上面に非接触で次の綴じシート束の下面を支持する第１の位置と、シート束間から退避する第２の位置とを移動可能な保持部材を設け、
上記搬送ローラにより次の綴じシート束を上記シート積載皿へ移送するシート束移動時に、上記保持部材が上記第１の位置で、移送されてくる次の綴じシート束を支持して上記前の綴じシート束後端側を飛び越える様に案内し、所定タイミングにて第２の位置へ移動して、前記移送されて積載された次の綴じシート束のシート後端側を前の綴じシート束上に落下させて積載させる様構成したことを特徴とするシート束移送手段を備えるシート後処理装置。
【請求項２】
前記保持部材はくちばし状のアームであって、第１と第２の間を揺動する事を特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載のシート後処理装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、シート束移送手段を備えるシート後処理装置、詳細には、例えば、複写機、印刷機等の画像形成装置から画像形成後に排出される複写用紙等のシートを順次一枚以上の受皿（以下「ビントレイ」と称す）に分類収納するソート装置と、シート束を積載するスタック装置とを備えるシート後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビントレイの数を超えシートを分類収納する事を目的としたシート後処理装置は提案されており、例えば、特開平４−２８８２９２号公報（９２．１０．１３公開）の装置は、少なくとも１つのビントレイＢ′を有し、シートの仕分けを行なうソート装置と、該ソート装置に付設され、ビントレイから順次移送されるシートを収容するスタックトレイ４０１′を有するスタック装置から構成されている。上記装置のビントレイはシートストッパーを下方に傾斜して配設されており、前記ビントレイへ排出されたシートは、一側端をシートストッパーに規制されて載置される。また、前記シートストッパーと対向した位置には、スティプラが具備されており、ビントレイに収容されたシートに対し針綴じ動作を可能にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、上記従来装置において、ビントレイ上のシートをスティプラにより針綴じした綴じシート束をスタックトレイへ移送する場合には、以下に記する問題があった。
【０００４】
図２６に示す様に、既にスタックトレイ４０１′上に収容された綴じられたシート束Ｓ1 の綴じ針Ｔ1 と、次に搬送ローラを介してビントレイＢ′より移送されるシート束Ｓ2 の先頭部αとの当接により、シート束Ｓ1 の載置位置を矢印方向に移動させてしまう。また、前記の当接の際にはシート束Ｓ2 の先端部αが座屈する危険性も含んでいる。
【０００５】
仮に、前記した綴じ針Ｔ1 とシート束Ｓ2 の先頭部αの当接が回避されたとしても、図２７に示す様に、シート束Ｓ2 の綴じ針Ｔ2 と、シート束Ｓ1 の後端部βとが当接する事により、前述と同様の積載性不良が発生する危険性がある。
【０００６】
更に、画像形成装置の画像定着器が加熱ローラ等を用いたものである場合には、定着後に排出されたシートは水分を失う等の理由により装置個有のカールを成す。図２８に示す様に、前記カールしたシートによるシート束Ｓ1 がスタックトレイ上に載置された状態で、次のシート束Ｓ2 が搬送されると、シート束Ｓ1 のカールにより浮き上がった後端部βと、シート束Ｓ2 の先端部αが当接する事により、前述と同様の積載性不良を招く。これは、ソート装置で針綴じされない未綴じシート束の移送の際にも共通して発生するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明は、上記従来装置の有していた問題点を解決する事を目的とするものであり、綴じシート束、未綴じシート束に関わらず、整合状態を維持しつつ、スタックトレイへ移送、そして積載する事が可能なシート後処理装置を提供するものである。
【０００８】
本発明によれば、上述目的を達成する為に、シート束の後端側を綴じる綴じ手段と、綴じシート束を分類収納し得る少なくとも１つのビントレイと、該ビントレイにシートを排出するシート排出手段と、ビントレイ上の綴じシート束を挟んで移送する搬送ローラと、上記搬送ローラの高さ近傍で且つ下方で、綴じシート後端側を支持し、移送された綴じシート束を受け取り積載するシート積載皿と、を具備したシート後処理装置において、前記シート積載皿に積載された先の綴じシート束の後端側の上方で、次のシ−ト束の先端と前に積載された綴じシート束の後端の衝突を避けるべく両シー卜束間に侵入して離間させるべく前の綴じシート束の上面に非接触で次の綴じシート束の下面を支持する第１の位置と、シート束間から退避する第２の位置とを移動可能な保持手段を設け、上記搬送ローラにより次の綴じシート束を上記シート積載皿へ移送するシート束移動時に、上記保持部材が上記第１の位置で、移送されてくる次の綴じシート束を支持して上記先の綴じシート束後端側を飛び越える様に案内して、次の綴じシート束の先端と、既にスタックトレイに積載された先の綴じシート束の後端とを離間させる事で整合不良を防止させたものである。
【００１０】
さらに、前記保持手段が移送されるシートのガイド作用をもたらす事により、装置を小型化するものである。
【００１１】
【実施例】
以下、添付図面に沿って本発明の実施例について説明する。図１は本発明を具現化したシート後処理装置の全体図である。少なくとも１つのビントレイＢを有するソート装置１００は画像形成装置３００の下流に付設されており、ソート装置１００の手前側面にシート束をまとめて積載するスタッカ装置２００が付設されている。
【００１２】
図２は画像形成装置３００の具体的な構成を示す断面図であり、この図に示す様に、画像形成装置３００は複写機３１０（給紙デッキ３１１、感光体３１２、定着器３１３、画像読み取り装置３１４、プランテンガラス３１５等から構成）と、該複写機３１０の上部に配置された原稿自動送り装置３２０及び、複写機３１０の下流側に配置された折り装置３３０とからなる。
【００１３】
また、原稿自動送り装置３２０の原稿載置台３２１に載置された原稿Ｐ1 は、分離手段３２２により下位から順に一枚ずつ分離されて、複写機３１０のプラテンガラス３１５上にパス３２３を通って給送され、複写機３１０の光学系に所定回数読み取られた後、パス３２４を通って原稿載置台３２１上の最上面に排出される。なお複写済み原稿と未複写原稿との間には、その識別が可能な様に仕切りレバーが介在している。
【００１４】
図３はソート装置１００の主断面であり、このソート装置１００において、該ソート装置１００は一枚以上のビントレイＢを上下方向に集積しており、該ビントレイＢはその両側に取り付けてあるピン２，２が昇降回転体３，３の周囲に刻設した溝部に係合し、この昇降回転体３，３の１回転（モータ９の駆動）により一枚ずつ上昇または下降する。
【００１５】
画像形成装置３００で複写されたシートは、ソート装置１００のガイド入口１に挿入された後、フラッパー４によりノンソート時とソート時でパスの切り換えが行なわれる。ノンソート時には、フラッパー４が破線位置となり、シートはノンソートパス５を通って排紙ローラ８によりノンソートトレイ９へ収納される。一方、ソート時においては、フラッパー４が実線位置となり、シートはソートパス６を通って排紙ローラ７により、各ビントレイＢへ１枚ずつ収納される。
【００１６】
なお、４００はビントレイＢに収納されたシート束を針綴じするステイプルユニットであり、またソート装置１００の手前側破線部には、シート束を一括収納するスタック装置２００（後述）が付設されている。
【００１７】
次にビントレイＢを集積し、ビントレイに収納されたシートを整合する整合手段（後に詳細に説明）とを含むビンユニット１０について説明する。
【００１８】
前記ビンユニット１０は、図４に詳示する如く、ビンカバー１１からビンフレーム１２の底部にかけてシートＳを当接する整合基準部材１３が設置されている。
【００１９】
上記ビンフレーム１２の基端部には支持板１４が固設されており、また該支持板１４上には、上端部を上アーム１５ａに、また下端部を下アーム１５ｂに固定された回転中心軸１６が該支持板１４に設けられた回転軸（不図示）と、ビンカバー１１に設けられた回転軸１７とに回転自在に支持されている。
【００２０】
また、上記支持板１４には扇形ギヤ１８が上述支持板１４に設けられた回転軸を中心として回転自在に配置され、該扇形ギヤ１８には上記下アーム１５ｂが固定されている。
【００２１】
更に、支持板１４の下側にはパルスモータ１９が配置されており、該パルスモータ１９の出力軸に固定されたギヤ１９ａが上記扇形ギヤ１８と噛合している。
【００２２】
そして、下アーム１５ｂの先端部と上アーム１５ａの先端部には各ビンＢ…に設けられた切り欠き２０を全ビンに亙って貫通する整合棒２１が架設されており、該整合棒２１は扇形ギヤ１８の回転により揺動するように構成されている。
【００２３】
更に、下アーム１５ｂには遮光板２２が設けられており、該遮光板２２が下アーム１５ｂと一体に回動することにより前記ビンフレーム１２の奥側に配置されたホームポジションセンサ２３をＯＮ、ＯＦＦする様に構成されている。
【００２４】
また、整合棒２１の手前側には基準棒１３が前記整合棒２１と同様に全ビンに設けられた切り欠き２４を貫通して配置してあり、ビンフレーム１２の基端部に固設された前記支持板１４に取り付けてある。
【００２５】
支持板１４にはパルスモータ２５が配置されており、パルスモータ２５の出力軸に固定されたギヤ２６が扇形ギヤ２７と噛合して、該扇形ギヤ２７に基準棒１３が取り付けてあり、パルスモータ２５の回転に伴い支点２８を中心に基準棒１３が揺動する棒に構成されている。なお、支点２８は基準棒１３の上アーム１３ａの一方端部の凸部と、ビンカバー１１の所定位置に設けられた凹部の嵌合により構成されている。
【００２６】
図３の上視図である図５に示す様に画像形成装置３００の複写動作が開始されると待機位置ａ（破線の位置）で停止していた基準棒１３は、パルスモータ２５の回転により矢印Ｘ1 方向へ移動し、整合基準位置（実線の位置）で停止する。
【００２７】
その後画像形成装置３００により画像形成されたシートＳは排紙ローラ７、７からビントレイＢへ排出され、後端ストッパＢ′を下に傾斜して配置されたビントレイＢを自重で後端ストッパＢ′に向け移動する。
【００２８】
次に図６に示す様に、整合棒２１がシートサイズに応じたパルス信号に基づいて回転するパルスモータ１９により待機位置ｂ（破線の位置）から矢印Ｘ2 方向へ所定量移動して（実線の位置）シートを整合基準位置で停止している基準棒１３に押しつける。
【００２９】
基準棒１３は画像形成装置３００による全てのシートのビントレイＢ…への収納終了時まで整合基準位置にて停止し続けるが、整合棒２１は所定量移動した後、次のシートの排出に備えて待機位置ｂに復帰する。上述動作が繰り返されて一枚のビントレイＢに一枚以上のシートＳから成るシート束が側端を基準棒１３に、後端をビントレイＢの後端ストッパＢ′に当接して整合される。なお整合棒２１の全てのビントレイＢ…の貫通により他のビントレイＢに収納されたシートＳにおいても同様に整合される。
【００３０】
前記ソート装置１００に組み込まれるステイプルユニット４００は昇降回転体３で支持されているビントレイＢに集積されたシート束に対して針綴動作を行う。
【００３１】
ステイプルユニット４００は、図７に示す様に、同一の２つの電動ステイプラＳＴを有しており、該電動ステイプラＳＴは第１トレイ４０１に固定されている。第１トレイ４０１はその下に位置する第２トレイ４０２と図示しないガイド部材で係合され、また第１トレイ４０１の側部に刻設されたラックギア４０１ａと第２トレイに固設されたモータ４０３のピニオンギア４０４との噛合で、Ｙ1 方向に往復移動可能になっている。そして第２トレイ４０２は、スリット４０２ａをソータ本体フレーム（図示せず）に係設されたガイドレール４０５に組み込み、第２トレイ４０２に設けられたラックギア４０２ｂと、該ラックギア４０２ｂに噛合するピニオンギア４０６が取り付けられたモータ４０７により矢印Ｙ2 方向に滑らかに往復移動可能となっている。なお、ここで使用する電動ステイプラＳＴは、例えば特開平１−１４６６７４号公報に記載されているもので良く、ここで詳細な説明は省略するが、下アゴＳＴ1 、と上アゴＳＴ 2にシート材を介在させ、下アゴＳＴ1 と上アゴＳＴ 2のクリンチ動作で針綴じするものである。
【００３２】
次に、スタック装置２００の構成について説明する。スタック装置２００の主断面図である図８と、その上視図である図９に示す様に、スタック装置２００は、シート束の移送を行なう中間ユニット２１０と移送されたシート束を積載するスタックトレイ２２０とで構成される。
【００３３】
前記中間ユニット２１０は、ソート装置１００の昇降回転体３の回動に伴って上下移動制御される全てのビントレイＢと対向可能な位置に、スタック装置２００のフレーム（不図示）に固設されている。一方、スタックトレイ２２０においては、スタック装置２００の上下方向に伸びるフレームに配設された駆動する下プーリ２０１と従動する上プーリ２０２との間に懸回張設したベルト２０３に固定され、前記下プーリ２０１を回動させるモータＭｂの正逆転により上下に移動制御される。
【００３４】
前記中間ユニット２１０は、ソート装置１００からスタック装置２００へシートを移送するグリッパユニット２１２と、移送されたシートを束を一時的に収容する中間トレイ２１１と、中間トレイ２１１からスタックトレイ２２０への移送を行なう移送ユニット２１３と、該移送ユニット２１３の下流側に位置し、移送ユニット２１３により放出されるシート後端部を保持する保持アーム２３０とから構成される。
【００３５】
前記中間トレイ２１１は、ビントレイＢと平行に傾斜して、中間ユニット２１０のフレーム（不図示）に固設されており、その後端にはシートストッパー２１１ａが直立している。グリッパユニット２１２は、図９に示す如く、中間ユニット２１０の前後方向に伸びるフレーム（不図示）の両端部に設けられた駆動する手前プーリ２１４と後プーリ２１５との間に張設されたベルト２１６に固定されており、手前プーリ２１４を回動するモータＭｄの正逆転により矢印方向に往復移動する。そして、前記フレームには、グリッパユニット２１２の第３ポジション（実線位置）を検出するセンサＳC と第１ポジション（１点鎖線）を検出するセンサＳA と、第２ポジション（２点鎖線）を検出するセンサＳB とが配設されている。更に、グリッパユニット２１２は、図１０に詳示する様に、下グリッパアーム２１７と上グリッパアーム２１８が軸２１９に支持されており、それぞれに当接する偏心カム２１７ａと２１８ａをモータＭｅにより回動させる事により、実線位置（挾持位置）と２点鎖線位置（開口位置）とを揺動する。また、それぞれのグリッパアームに取り付けられたバネ部材２１７ｂと２１８ｂはグリッパアームを偏心カムへ常に付勢させると同時に、所定挾持力が得られる様になっている。
【００３６】
そして、前記搬送ユニット２１３を図１１を用いて説明する。中間ユニット２１０の前後の側板（不図示）に支持された下ローラ軸２２２ａには下搬送ローラ２２２が軸方向に２個配設され、該下搬送ローラ２２２と対向した上側には上搬送ローラ２２１が上ローラ軸２２１ａに配設されている。上記上ローラ軸２２１ａの両端部は前記側板に支持された軸２２１ｄに嵌合した揺動アーム２２１ｂに保持される。そして、揺動アーム２２１ｂの一端部２２１ｅに当接し、揺動アーム２２１ｂを実線の位置（挾持位置）と２点破線の位置（開口位置）とに揺動させる偏心カム２２３が、モータＭｇにより回動する軸２２３ａに設置されている。なお、上記上搬送ローラ２２１と下搬送ローラ２２２の外径は等しくモータＭｆの駆動により矢印方向に等速で回転する。
【００３７】
続いて、前記移送ユニット２１３により排出されたシート束の後端部を保持する保持アーム２３０について説明する。
【００３８】
図１２に示す如く、保持アーム２３０は、シート束の下面と接する先端部２３０ａが前記移送ユニット２１３のローラ対２２１、２２２のニップ部よりやや下方となる様に支軸２３２に支持されている。また、保持アーム２３０の他端２３０ｂは連結部材２３３を介してソレノイド２３１に接続されている。そして、該ソレノイド２３１のＯＮ、ＯＦＦの切り換えにより、保持アーム２３０は進出位置（実線位置）と退避位置（２点鎖線位置）とを移動する。なお前記進出位置における保持アーム先端部２３０ａは、搬送ローラ対２２１、２２２の下流側（図の左側）へ突出しており、スタックトレイ２２０と空間的に交差している。一方、前記退避位置での保持アーム先端部２３０ａは搬送ローラ対２２１、２２２のニップ部の上流側へ移動する。
【００３９】
次に、スタックトレイ２２０の構成について説明する。
【００４０】
スタックトレイ２２０は、図８に示す様に、スタック装置２００の上下方向に伸びるフレームに配設された駆動する下プーリ２０１と従動する上プーリ２０２との間に懸回張設したベルト２０３に固定され、前記下プーリ２０１を回動させるモータＭｂの正逆回転により上下に移動制御される。更に、前記フレーム下方には、スタックトレイ２２０の下限位置を検出するセンサ２０４が設けられ、スタックトレイ２２０が該センサ２０４の位置より下へ移動するのを禁止している。
【００４１】
また、図１２に示す様に、前記中間ユニット２１０の移送ユニット２１３近傍の所定位置には、紙面検知センサ２０５が配設されており、該センサ２０５により、スタックトレイ２２０の紙面位置を検出し、中間ユニット２１０とスタックトレイ２２０の紙面との間隔が一定となる様にモータＭｂは制御されている。
【００４２】
更に、中間トレイ２１１の下搬送ローラ２２２付近には、後端検知センサ２０６が配設されており、該センサ２０６は搬送ローラ対２２１、２２２により移送されるシート束の後端を検出し、移送ユニット２１３及び保持アーム２３０の動作を制御している。
【００４３】
また、スタックトレイ２２０下流には図８、図９に示す様に、前記搬送ユニット２１３によりスタックトレイ２２０上へ移送されるシート束の先端を整合する上下方向に伸びた基準板２３５が固設されている。なお、基準板２３５は、前記ソレノイド２３１がＯＮ状態の時の保持アーム２３０先端部と基準板２３５との距離をｌ2 とし、下搬送ローラ２２２面と基準板２３５との距離をｌ1 とし、シートの搬送方向長さをｌとすると、ｌ1 ＞ｌ＞ｌ2 の関係を持って配設されている（図８参照）。そして、上記したセンサ信号の受信及びモータ及びソレノイドへの送信を行ない、動作を制御する制御回路２０７がスタック装置２００の下方に設けられている（図８）。
【００４４】
上記した装置の動作説明をフローチャート（図１３）に沿って以下に記す。
【００４５】
（Ｓｔｅｐ１）  先ず、操作者が原稿を原稿自動送り装置３２０の原稿載置台３２１に載置し、複写機３１０の操作パネル（不図示）に複写処理モード（ソート部数、スティプル有無等）を入力後、スタートキーを押す事で動作開始がなされる。
【００４６】
（Ｓｔｅｐ２、３）  原稿自動送り装置３２０は原稿を１枚づつプラテンガラス３１５へ給送し、複写機３１０は（Ｓｔｅｐ１）で設定された部数の複写シートを排出し、ソート装置２００は該排出シートを前述した動作により各ビントレイＢ上に仕分け、整合収納する。以上の動作は全ての排出シートについて行なわれるものである。
【００４７】
（Ｓｔｅｐ４）  上記（Ｓｔｅｐ３）でソート終了信号が送られると、（Ｓｔｅｐ１）での設定がスティプル処理「有か」「無しか」が問われ、「無し」の場合においては（Ｓｔｅｐ６）へ移行し、一方、スティプル処理「有」と判別された場合には（Ｓｔｅｐ５）へ移行する。
【００４８】
（Ｓｔｅｐ５）  前記ソーティング中においてスティプラＳＴが固設された第１トレイ４０１は、シートソーティングに支障ない位置（図６参照）に待機している。そして、全てのシートの整合が終了すると、昇降回転体３の回動により、シート束を載置したビントレイＢをスティプラＳＴと対向した位置に移動し、スティプルユニット４００に針綴じＯＮの信号が送られる。
【００４９】
この信号を受け、前記第１トレイ４０１はモータ４０３の駆動に伴うピニオンギア４０４の矢印方向の回転により矢印Ｙ1 方向へ移動する（図１４参照）。第１トレイ４０１が所定量移動し、ビントレイＢ上のシートがスティプラＳＴの上下のアゴＳＴ1 、ＳＴ2 に挿入されると、上下のアゴＳＴ1 、ＳＴ2 のクリンチ動作でシート束を針綴じし、第１トレイ４０１は再び前記待機位置に復帰する。
【００５０】
続いて、昇降回転体３の回動により、ビントレイを一段上昇または下降させて上記動作を繰り返す事により、全てのシート束を針綴じする。
【００５１】
（Ｓｔｅｐ６）  ソーティング及びスティプル動作が終了すると、図１５に示す様に、整合基準位置にて停止していた整合基準部材１３は、待機位置ａに復帰し、次に、整合棒２１がパルスモータ１９の駆動により全シート束の側端部に当接しながら、押し出し位置ｃへ移動する。この整合棒２１の移動により、シート束のもう一方の側端部はソート装置１００より押し出され、スタック装置２００の内側へ入り込む。この時、図１５とその主断面図である図１６に示す様に、グリッパユニット２１２はスタック装置２００奥部の第３ポジションにて、下グリッパアーム２１７と上グリッパアーム２１８が開いた状態で待機しており、前記押し出しにより第１のシート束Ｓ1 側端角部Ｍが下グリッパ２４２と上グリッパ２４１の間に介入される。
【００５２】
（Ｓｔｅｐ７）  ここで保持アーム２３０が進出位置に「あるか」「否か」がセンサにより問われ、進出位置になければソレノイド２３１をＯＮし、進出位置へ移動させる。
【００５３】
（Ｓｔｅｐ８）  （Ｓｔｅｐ６）でグリッパユニット２１２に挿入されたシート束Ｓ1 は、前述した様に、偏心カム２１７ａと２１８ａの回転により上下のグリッパーアーム２１７、２１８で角部Ｍを確実に挾持される（図１７参照）。
【００５４】
続いて、グリッパユニット２１２がシート束Ｓ1 を挾持したままモータＭｄの駆動により、手前側へ移動を開始する。この時、上搬送ローラ２２１は揺動アーム２２１ｂに支持され、下搬送ローラ２２２から離接した位置にあり、前記シート束Ｓ1 は該離間部に介入される。
【００５５】
前記移送において、シート束Ｓ1 の角部Ｍは上下のグリッパーアームで確実に保持され、また後端部は略同一面に位置するビントレイＢの後端ストッパーＢ′と中間トレイ２１１の後端ストッパー２１１ａにガイドされる為、移動に伴うシート束Ｓ1 の束ずれはほとんど無い。グリッパユニット２１２は、図１８に示す様に、シート束Ｓ1 が完全に中間トレイ２１１に載置される第１ポジションに到達すると移動を停止し、前記偏心カム２１７ａ、２１８ａが再び回動し、シート束挾持部（先端部）を開放し、落下させる。シート束先端部は下方で待機する保持アーム２３０で受け止められる為、落下に伴う衝撃は緩和されて束ずれは無い。
【００５６】
本装置においては、小型化達成の為に、中間トレイ２１１の長さｌ3 （図１７）をシート長さｌに比べ所定量短く構成しているが、本装置の如く、保持アーム２３０の先端部２３０ａを中間トレイ２１１の延長部として作用させる事により積載性を満足しつつ、前記小型化の目標を達成できる。
【００５７】
（Ｓｔｅｐ９）  続いて、前記移送ユニット２１３の揺動アーム２２１ｂに支持された移送ローラ２２１はモータＭｇの駆動によりシート束Ｓ1 を下移送ローラ２２２と上移送ローラ２２１とで挾持する位置まで揺動を行なう（図１９）。
【００５８】
（Ｓｔｅｐ１０）  上移送ローラ２２２と下移送ローラ２２１に所定挾持力が加えられると、両移送ローラはモータＭｆの駆動を受けて、矢印方向に等速に回動し、シート束Ｓ1 の移送を行なう。図２０に示す様に、スタックトレイ２２０に前もって積載されたシート束Ｓ′が存在し、該シート束Ｓ′が綴じ針Ｔ′により綴じられたり、カール形状（破線状態）を成していても、前記保持アーム２３０がシート束Ｓ′の後端部とシート束Ｓ1 の先端部に介在し、両者を離間ならしめる為、シート束Ｓ1 の先端部は引っかかり等の支障なく移送ローラの回動に応じて移送される。
【００５９】
（Ｓｔｅｐ１１、１２）  シート束Ｓ1 の後端をセンサ２０６が検出後、両移送ローラはタイマーにより後端放出まで回動し続ける。図２１に示す様に、放出されたシート束Ｓ1 の先端は基準板２３５に自重で規制され、後端は保持アーム２３０に支持される。図２０に示す様に、シート束Ｓ1 の後端部が綴じ針Ｔで綴じられていた場合においても、綴じ針Ｔは保持アーム２３０を介して既積載束Ｓ1 と離間している為、積載不良は発生しない。
【００６０】
両移送ローラの回動が停止すると、モータＭｇの再駆動により、上移送ローラは揺動を開始し、開口位置へ移動する。
【００６１】
（Ｓｔｅｐ１３）  続いてローラの開口位置への移動開始信号によりソレノイド２３１の通電がＯＦＦされ、保持アーム２３０はバネＳＰによって進出位置から退避位置へ移動してストッパーピンＳＴにより抑止される（図２２）。該動作に伴ないシート束Ｓ1 は先端部を基準板２３５に規制された状態で、後端が静かに落下するので整合状態を乱す事はない。
【００６２】
以上（Ｓｔｅｐ６）から（Ｓｔｅｐ１３）の動作で１つのシート束がビントレイＢからスタックトレイ２２０へ整合状態を保持しつつ移送される。
【００６３】
（Ｓｔｅｐ１４）  前（Ｓｔｅｐ１３）が終了すると、ソート装置１００のビン内のシート有無が判別され、シートが存在すれば、シートを収納したビントレイＢを中間ユニット２１０に対向した位置へ移動し、（Ｓｔｅｐ７）以降の動作が繰り返される。また前記判別でシート無しと判断された場合には動作を終了する。
【００６４】
なお（Ｓｔｅｐ１３）において、ソレノイド２３１のＯＦＦによる保持アーム２３０の退避位置への移動タイミングは搬送されるシートの綴じ針がスタックトレイに積載されたシートの後端部を乗り越えていれば両移送ローラによるシート放出直前でも良い。
【００６５】
〔他の実施例〕
前記実施例に用いたソート装置は、ビンユニット自体が排出口に対して移動してシートを仕分けるビン移動型ソータであったが、ビンユニットが固設され、排出口が移動してシートを仕分けるビン固定型ソータを用いても良い。この場合、図２３に示す様に、中間ユニット２１０を固定されたビントレイＢ…の各々と対向した位置へ移動可能とる昇降手段２１１′が設けられており、シート束の移動動作は前記実施例と何ら変わらない。
【００６６】
次に、前記実施例における、保持アーム２３０と上移送ローラ２２１の揺動を同一駆動源を用いて行なう実施例について以下に記す。なお装置の基本構成及び動作は前記実施例と同一であり、また同一符号は同一部材を表わす。本実施例の装置は図２４に示す様に、保持アーム２３０の一端部２３０ｃに当接し、軸２３２を支点に揺動動作を与える偏心カム２５０が付設されている。該偏心カム２５０は、上移送ローラ２２１の揺動駆動源であるモータＭ0 に接続されており、偏心カム２２３の１回転に同期して１回転する様構成されている。偏心カム２２３、２５０は、矢印方向に回動し、図２３（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ａ）の位置を繰り返す。状態（ａ）は前記動作（Ｓｔｅｐ７）に、状態（ｂ）は（Ｓｔｅｐ８〜１１）に、状態（ｃ）は（Ｓｔｅｐ１２、１３）に対応するものであり、作用は前記実施例と同様である。
【００６７】
以上の様に、本実施例においては駆動ソレノイドを１個省略でき、装置の低価格化、簡略化が図れる。
【００６８】
また前記実施例における保持アーム２３０は、図２０に示す様に、先端部２３０ａとスタックトレイ２２０のシート積載面とが離間していたが、図２５に示す参考例の様に、先端図２３０ａをシート積載面と当接させる事により既積載シート束Ｓ１の束ずれ防止効果を高める事が出来る。
【００６９】
以上説明した実施例における保持アーム２３０は軸支点を揺動し進退する構成であるが、保持アーム２３０に弾性材料を用いる事より、図２６に示す様な、軸支点の回転により進退する構成としても良い。本例における保持アーム２３０は駆動力Ｒを受け軸２２２ａを中心に実線位置→１点破線位置→２点破線位置→実線位置の順に回動するものである。
【００７０】
なお上記の保持部材の退避方向は全て反シート移送方向であったが、本発明はこれに限定される事なく、シート移送方向へ退避しても、またはシート移送直交方向へ退避させても問題は無い。
【００７１】
【発明の効果】
本発明に係るシート後処理装置は上述の通りの構成であって、スタックトレイに既に収納されたシートと、次にスタックトレイへ移送するシートとを保持手段を介して仕切っているので、シート同士の干渉等の問題が解決され、積載性を向上することができる。
且つ、保持部材は既に収納されたシートとは接触しないようにして、次にスタックトレイへ移送するシートとを仕切るので、既に収納されたシートが保持部材によってずれる等の悪影響を防止できる。
【００７２】
また前記保持手段を中間トレイの一部として構成することによっては中間トレイの長さを短縮する事ができ、それによって装置の小型化が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明装置の全体図。
【図２】  本発明装置の主断面図。
【図３】  シート後処理装置の主断面図。
【図４】  ビンユニットを表わす図。
【図５】  シート後処理装置の上視図。
【図６】  シート後処理装置の上視図。
【図７】  スティプラユニットを表わす図。
【図８】  スタック装置の主断面図。
【図９】  スタック装置の上視図。
【図１０】  グリッパユニットを表わす図。
【図１１】  搬送ユニットを表わす図。
【図１２】  保持アームを表わす図。
【図１３】  動作のフローチャート。
【図１４】  動作説明の平面図。
【図１５】  動作説明の平面図。
【図１６】  動作説明の正面図。
【図１７】  動作説明の正面図。
【図１８】  動作説明の平面図。
【図１９】  動作説明の正面図。
【図２０】  動作説明の拡大正面図。
【図２１】  動作説明の正面図。
【図２２】  動作説明の拡大正面図。
【図２３】  第２の実施例の正面図。
【図２４】  第３の実施例の動作説明の正面図。
【図２５】  参考例の拡大正面図。
【図２６】  第５の実施例の拡大正面図。
【図２７】  従来例の正面図。
【図２８】  従来例の正面図。
【図２９】  従来例の正面図。
【符号の説明】
１００  ソート装置
２００  スタック装置
２１０  移送ユニット
２１１  中間トレイ
２１２  グリッパユニット
２２０  スタックトレイ
２３０  保持アーム
２３５  基準板
３００  画像形成装置
Ｂ  ビントレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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