(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ハンドルと回転ハンドルとを有するハンドル組立体と、第１端部が前記ハンドル組立体に取り付けられ、長手方向軸線を構成する一対の同軸部材を備えた本体組立体とを有し、この本体組立体は、近位端部が前記固定ハンドルに取り付けられた管からなる第１同軸部材と、前記管内に摺動可能に位置決めされ、近位端部が前記回転ハンドルに取り付けられたロッドからなる第２同軸部材とを有し、前記回転ハンドルの動きが前記管内で前記ロッドを往復摺動させるようになっており、さらに開閉位置の間の移動のために、前記管に枢軸点で回動自在に取り付けられた一対のジョー部材を備えたジョー機構を有し、ジョー部材の各々は、そこから近位に延び、且つ細長スロットを構成する一対のカム部材を有し、この細長スロットは、前記ジョー機構の開閉動作を行うために、前記ロッドの往復移動中、前記ロッドの遠位端でベアリング面に摺動可能に係合するカム面を備え、前記ベアリング面は、前記カム面に摺動可能に係合し、且つ前記カム面上を走向し、前記ジョー部材の各々は、遠位端を有し、ジョー機構が閉じ位置にあるとき、遠位端が互いに隣接し、一方ジョー機構が開き位置にあるとき、遠位端が互いに離れ、さらに、前記管に電気的に接続された、電気ジャック受け入れ用の接続ポートを有し、該接続ポートは、手術中に組織を電気焼灼するために、前記ジョー機構に電流を伝えるように前記固定ハンドルの下端部に位置決めされている、ことを特徴とする内視鏡検査向き外科用器具。
【請求項２】
内視鏡検査向き外科用器具であって、固定ハンドルと、第１枢着点で前記固定ハンドルに結合された回転ハンドルとを有するハンドル組立体と、外科用器具の長手方向軸線を構成し、外側管とこの管内に同軸的且つ摺動可能に位置決めされる内側ロッドとを備える本体組立体とを有し、前記外側管は前記固定ハンドルに固定され、前記内側ロッドは第２枢着点で回動自在に前記回転ハンドルに固定され、さらに、前記内側ロッドを前記長手方向軸線と略整列状態に維持するための、前記第２枢着点と関連した手段と、前記ハンドル組立体から離れた前記外側管の端に固定されるジョー機構とを有し、このジョー機構は、第３枢着点を中心に前記外側管上で往復する一対の往復ジョー部材を有し、各ジョー部材は、そこから近位に延び、且つ細長スロットを構成する一対のカム部材を有し、前記ハンドル組立体から離れた端で前記内側ロッドに取り付けられたポスト部材がこの細長スロットを貫通し、前記ジョー部材の開閉動作を行うために前記内側ロッドの前記外側管内の移動によって、前記ポスト部材が前記カムスロット内で摺動し、更に使用中組織の焼灼を行うために、前記外側管を介して前記ジョー部材に電流を伝えるように前記ジョー部材を前記外側管に電気接続する電気ポートが、電気ジャック部材を受け入れるために前記固定ハンドルの下端部に形成され、さらに、前記外側管に同心状に整列する前記固定ハンドルのスロット内に位置決めされ、使用中前記管、前記ロッド及び前記ジョー機構を回転運動させて、前記器具の長手軸線方向に関連する種々の点に前記ジョー機構を位置決めするために前記管の廻りに固定された円筒形ノブ部材を有する、内視鏡検査向き外科用器具。
【請求項３】
前記ジョー部材、前記内側ロッドの前記ベアリング面及び前記回転ハンドルはすべて、同一面内で移動するように構成される、請求項１に記載の内視鏡検査向き外科用器具。
【請求項４】
前記円筒形ノブ部材は、その外表面に刻みが設けられ、さらに多角形形状のブッシュ部材が貫通するための内側通路を有し、該ブッシュ部材は、前記外側管に固定され、且つ前記固定ハンドル内に位置決めされた対応する多角形形状のボス内に位置決めされ、前記円筒形ノブ部材を回転させることにより、前記ブッシュと前記ボスとが協働して、前記本体組立体と前記ジョー機構の回転量の増加を可能にする、請求項２に記載の内視鏡検査向き外科用器具。
【請求項５】
前記円筒形ノブ部材は、前記ブッシュ部材に結合され、或いは前記ブッシュ部材と一体に形成される、請求項４に記載の内視鏡検査向き外科用器具。
【請求項６】
前記ジョー機構は、前記ジョー機構を形成するそれぞれのはさみ刃上に設けられ、且つこれらのはさみ刃を補強するようにした補剛部材を有する、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡検査向き外科用器具。
【請求項７】
前記回転ハンドルは、前記回転ハンドル上に回転可能に取り付けられ、且つ前記摺動可能ロッド部材の端を受け入れるブッシュをさらに有し、前記ブッシュは、それぞれが長手方向移動のために前記可動ロッド部材の一端を受け入れる切り欠きを備える溝を有する一対のディスクを有し、該一対のディスクの各々は、これらのディスクをいっしょに固定するためのポスト部材及び穴を有する、請求項１に記載の内視鏡検査向き外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、内視鏡検査向き外科用器具に関し、特にハンドルの動きが細長管状本体部材を通ってジョー機構を開閉させるハンドル部材の開閉に応答して回転する往復ジョー部材を有する外科用器具に関する。
本発明はさらにジョー機構が切断はさみ刃、手術中に組織を保持するための掴み装置、手術用針を保持するための掴み装置等からなるような装置を提供する。本発明の装置は、ジョー機構が作動する角度を選択的に位置決めするための回転可能な管状本体を備え、又患部の焼灼を行う電気メス能力を使用する準備もなされる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題及び解決するための手段】
先行技術には、患部での装置の操作を容易にするためハンドル部材及びジョー部材を開閉する全体的に複雑な装置を利用した種々の内視鏡検査向き外科用器具が開示されている。多くの装置は、ジョーを開閉するリンク機構が数多くの可動部品を必要とするような複雑な構造を与え、一方ハンドル部材の動きに応答してリンク機構を作動する摺動装置が、２本の延長ロッド部材間に設けられる。さらに、多くの場合ハンドル部材の回転により、ロッドに不要な半径方向トルク力を及ぼし、ロッドの半径方向の動きに順応するためには、ハンドル部材にさらにスペースを設ける必要がある。
【０００３】
現在使用されている内視鏡検査向き器具は、交換可能な軸組立体及びジョー機構を有する多数の装置を備え、一連の器具とともに共通のハンドルが用いられる。しかし、これらの装置は、連結機構がしばしば外科医の視線をさえぎり、連結がゆるんで装置の一体性を低下させるという欠点を有する。これらの欠点は、外科内視鏡検査には、精密な器具で許容差を注意深く監視するものが必要とされるいう点で致命的である。連結部が摩耗すると、精度は犠牲にされ、器具の有用性は減じる。
【０００４】
グリーンバーグの米国特許第4674501 号は、ハンドルに対して特定の角度に切断器具を位置決めするのに軸を回転させる回転インデックスノブを備えた一対の往復軸を有する外科器具を開示する。軸は、切断器具のジョー部材を開閉するために、ハンドル部材の開閉に応答して互いの上部で摺動する。ハウジングは、軸組立体がインデックスノブと一緒に回転するように、固定ハンドルに固定される。１本の軸は、ボール、ソケットジョイントで、移動ハンドルに固定され、このボール、ソケットジョイントは固定軸での可動軸の摺動を容易にする。ハンドル組立体は、ねじでハウジングからはずれ、ボールジョイントはソケットの外に滑り出して、ハンドルを取り外す。このタイプの装置では、ボール、ソケットジョイントが、連続使用の間に悪化してしまうような本来的にゆるむ連結部であるという事実により、同時に又可動部品の数により、装置の一体性をあやうくするという上述した欠点を生じやすい。
【０００５】
グリーンバーグの米国特許第4919152 号は、固定ハンドルと、細長い軸を取り付けた回転ハンドルとを有するクリップ付け装置を開示している。軸の端部には、ハンドルの回転移動に応答して作動する１対の往復ジョー部材が設けられる。内側軸部材が、回転ハンドルに取り付けられ、この軸部材は固定ハンドルに固定される外側管部材を貫通する。ロッド部材が、固定ハンドルを貫通するとともに、固定ハンドルに固定される位置で外側管を貫通するので、ロッドが固定ハンドルに非可動位置で取り付けられているから、外側管内でのロッドの半径方向移動の原因になるに違いない。これに関連して、ハンドルの開閉中、ロッド部材の半径方向の遊びを吸収するブッシュ部材が固定ハンドルの内側に必要である。
【０００６】
ストラーブ他の米国特許第4590936 号は、ハンドルの動きをジョー部材の開閉運動に変換する複雑なギア機構を有する顕微外科用器具を開示している。らせん状のスロットが、軸部材に設けられ、ピンをスロットの中を移動させてジョー部材を動かす。さらに、可動ハンドルを内側ロッドに連結するボール、ソケットジョイントが、可動ハンドル内に設けられる。
【０００７】
バウアー他の米国特許第4128099 号は、電流を外側管によってジョー部材に伝える焼灼用付属装置を備えたピンセットを開示する。軸自体を絶縁するとともに、ハンドルを軸から絶縁するために複雑な絶縁装置が設けられている。この装置は、ハンドルを絶縁するために、ロッド部材が絶縁ブッシュに固定され、ハンドル部材に連結する第２ロッドがブッシュに設けられるという欠点を有する。さらに、電気接続の接続箇所は、外科医が患部の装置を見下ろすときに、外科医の視線を邪魔する位置に配置される。
【０００８】
本発明による新規な内視鏡検査向外科用器具は、従来技術で遭遇した欠点を除去し、従来技術による装置が必要とした多数の可動部品を除去して製造が容易で、効率的に使用できる精密な器具を提供する。本発明の器具は、手術中に外科医が使用する多数の特徴を有し、一方で軽量を維持して、取り扱いが容易で、全ての特徴を片手で操作できる。さらに、特徴は、患部への視線を邪魔することなく、外科医にとって最大限の視界を提供するように位置決めされている。
【０００９】
本発明は、内視鏡検査外科治療に必要なあらゆる特徴を取り込んだ新規な内視鏡検査向外科用器具を提供し、片手で操作できる軽量で、取り扱いが容易な装置を提供する。装置は、組み立てが単純で、種々の外科治療用の一連のジョー部材のうちの任意のものを備えることができる。装置は、このような装置と通常関連した多くの可動部品を除去し、かくして費用のかかる修理を必要とする機械的故障のケース或いは器具の究極的な破損のケースを削減する高精度の器具である。
【００１０】
本発明の内視鏡検査向外科用器具は、本質的にハンドル組立体、細長本体組立体、及びハンドル組立体から離れた本体組立体の遠位端に取り付けられた器具機構からなる。ハンドル組立体は、固定ハンドル及び回転ハンドルを有し、本体組立体は、固定ハンドル組立体に取り付けられ、そこから延びる。本体組立体は、外側管部材及び外側管部材内で同軸的に延びる内側ロッド部材からなる。ロッド部材は、回転ハンドルに取り付けられ、管部材は、従来の方法で固定ハンドルに固定される。外側管には、固定ハンドルの内部のボスと協働して外側管を所定位置に係止する戻り止めを設けるのが好ましい。回転ハンドルが動くと、ロッド部材は、外側管部材内で往復摺動する。
【００１１】
本体組立体の遠位置端に、固定ハンドルに対する回転ハンドルの動きに応答して開閉を行う器具機構を取り付ける。器具機構は、１対のジョー部材からなり、ジョー部材の一方或いは両方が開閉して種々の内視鏡検査外科治療を行う。ジョー部材は、はさみ装置、解剖装置、掴み装置等を有するが、これらに限定されることはない。
【００１２】
１つの実施例では、ジョー機構はジョー部材の双方が回転する共通の枢着点として機能する横ポスト部材によって外側管部材に固定される。各ジョー部材は、枢着点から延びるカム部分を有し、枢着点から外側管の中に延びるカムスロットからなる。上部ジョー部材は、１対の間隔を隔てた突出部を有し、各突出部は互いに横方向に重なるカムスロットを有する。下部ジョー部材は又、上部ジョー部材の突出部間の間隔より小さい間隔を隔てた１対の延長部を有し、下部突出部は、上部突出部の間を通る。下部突出部は又、上部カムスロットに対して或る角度に位置決めされた横方向複スロットを有する。ジョー機構は、共通の枢着点によって外側ロッドに固定される。
【００１３】
内側ロッド部材は、代表的には、双方のジョー部材のカムスロットを貫通し、かつこれに係合するポスト部材からなるベアリング面を備える。回転ハンドルが動くと、ロッドは外側管を通って摺動し、ポスト部材を共通の枢着点を中心に回転させ、ジョー部材を開かせる。カムスロットは、互いにある角度をなしているので、ポストが、スロットに載ると、スロットの中でのポスト部材の動きで、ジョー部材双方を回転させる。ロッドが往復すると、ジョー機構は、開閉を行う。
【００１４】
ジョー部材に過度の力が作用するのを防止するために、回転ハンドルは、一対の止め部材を備え、該部材は回転ハンドルを固定ハンドルに固定し、回転ハンドルの動く枢着点の近くに位置決めされる。上部、即ち近位の止め部材は、固定ハンドルのボスに当接し、ジョー機構が開きすぎるのを防止し、一方遠位の、即ち下部の止め部材は固定ハンドルに当接し、閉じている間ジョー機構に過度の力が作用するのを防止する。さらに、ジョー機構への力の作用は、回転ハンドルの止め部材と固定ハンドルのボスとの相互係合によって、設計及び製造中に調整することができる。
【００１５】
本発明の新規な特徴は、内側ロッド部材を取り付ける回転ハンドルに第２の枢着点を設けていることである。ハンドルが回転すると、第２の枢着点は回転して、内側ロッドを外側管内で長手方向に移動させ、半径方向の撓みを最小にする。これが、本発明の重要な特徴であり、内側ロッドの半径方向の摩耗を減じ、長期間の使用中構造が弱まるのを防止する。さらに、外側管と内側ロッド間の必要な内部間隔を減じ、よりコンパクトで流線形の器具にすることができる。さらに、不要なトルク力が、枢着点で除かれ、かくして器具が回転ハンドルと可動内側ロッドとの間の連結部での機械的な破損の可能性を最小限にする。
【００１６】
本発明は又、装置に電気的メス能力を設けるための接続ポートを特徴とする。本発明のこの実施例において、接続ポートはフィンガーグリップ部分と反対側で長手方向軸線側の固定ハンドルに設けられるのが好ましい。接続ポートは、長手方向軸線に対してある角度に位置決めされ、この角度は３０°以下であるのが好ましく、好ましい実施例においては、長手方向軸線に対して９°であり、本体組立体からその方向に延びる。この方法では、外科医の視線は、妨げられることなく患部をはっきり見ることができる。接続ポートにより、適当なジョー部材との接続部を装置の中に挿入することができる。ポートと外側管との間の電気的接続は、ポート領域から外側管に延びる板バネにより行われる。外側管は、電気的に絶縁され、外側管の長さの相当な部分まで延びる加熱収縮管であるのが好ましい。この実施例において、ハンドルはプラスチック材料で成形され、ユーザに電気絶縁を与える。
【００１７】
電気接続ポートは又、外科医の視線を妨害しないようにジョー部材が装置から下方に延びるように、固定ハンドルのフィンガーグリップに隣接して設けられる。この場合には、板バネ部材は、ポートから固定ハンドルを通って外側管まで延び、電気接続を完成する。
本発明のさらなる特徴は、外科治療中長手軸線に対する所望角度にジョーを位置決めするために、本体組立体及びジョー機構を回転させる回転可能ノブを外側管部材に設けることである。回転可能ノブは、外側管に固定され、固定ハンドルを貫通するスロット内に位置決めされ、従って、外科医が指で固定ハンドルを保持しながら、親指を使ってノブを回転させ、その結果、本体組立体及びジョー部材を回転させることができる。これにより、外科医の片方の手は解放され、治療中別の器具を同時に操作することができる。
【００１８】
回転可能なノブは、ブッシュに固定され、ブッシュは外側管部材に固定される。ブッシュは、固定ハンドルの内部のボス部材に一致する多角形横断面を有する。これは、長手軸線方向に対する所望角度に本体組立体及びジョー機構の回転量を増大させる。ブッシュは１２面体の横断面を有するのが好ましい。
好ましい実施例において、上述の全ての特徴は、単一の内視鏡検査向外科用器具に組み込まれ、器具は、電気式回転可能メスを有する。しかし、器具は、軽重量で高精度の器具を提供しながら、特徴のうちの１つ以上を持たないで構成されてもよい。
【００１９】
それゆえ、本発明の目的は外科医が全ての特徴を片手で操作できる内視鏡検査向外科用器具を提供することである。
本発明のもう一つの目的は、外科治療中外科医にはっきりとした視線を与える軽量の内視鏡検査向外科用器具を提供することである。
本発明のさらなる目的は、器具機構の開閉に係わらず作動器具機構に過度の力が作用するのを防止して、器具の損傷を防ぐ内視鏡検査向外科用器具を提供することである。
【００２０】
本発明のなおさらなる目的は、ジョーを作動する摺動可能な内側ロッド部材とジョー機構を保持する外側管部材との間の公差が、管の中での長手方向移動の間、ロッドの半径方向の撓みがないか殆どないほどである内視鏡検査向外科用器具を提供することである。
本発明のなお一層の目的は、固定ハンドルを中心に移動ハンドルを回転させるための第１枢着点と、回転ハンドルに可動ロッド部材を連結する第２枢着点とを設けたハンドル組立体を有し、長手方向移動中、第２枢着点の回転を可能にしてロッドの半径方向の撓みを防止するようにした内視鏡検査向外科用器具を提供することである。
【００２１】
本発明のなお別の目的は、電気ジャック部材の接続ポートが、操作中外科医の視線の外にある電気メス能力を有する内視鏡検査向外科用器具を提供することである。
本発明のなおさらなる目的は、外科医の片手がふさがれていても、回転することができる回転可能な本体部材とジョー機構とを有する内視鏡検査向外科用器具を提供することである。
【００２２】
本発明のなおもう１つの目的は、回転可能本体組立体と、ジョー機構と、電気的メス能力と、長手方向移動中、ロッドの半径方向の撓みを防止するために内側ロッドを回転ハンドルに連結する回転可能な枢着点とを含む上の全ての特徴を有する内視鏡検査向外科用器具を提供することである。
本発明の前述した目的及び他の特徴は、内視鏡検査向外科用器具の実施例の以下の詳細な説明を、添付図面とともに参照することにより容易に明らかとなり、理解することができる。
【００２３】
【実施例】
今図面をより詳細に参照すると、同じ参照番号は、類似或いは同一の部品を示し、図１は、内視鏡検査向き外科式用具１０の実施例を示す。その最も簡単な形態において、器具は、固定ハンドル１４及び回転ハンドル１６からなるハンドル組立体１２を有する。外側管状部材２０を有する本体部分１８が、ハンドル組立体から延び、摺動可能な内側ロッド部材２２がこの外側管状部材２０を同軸関係をなして貫通する。外側管２０は、固定ハンドル１４に固定され、内側ロッド２２は、回転可能連結部２６で回転ハンドル１６に固定される。ハンドル１６は、枢着部２４を中心に回動して、固定ハンドル１４に対して移動する。
【００２４】
器具機構２８が、本体部分１８の遠位端に取り付けられ、下側ジョー部材３０Ａ及び上側ジョー部材３０Ｂからなる。器具機構は、枢着部３２で本体部分１８に連結され、リンク機構３４を介して枢着部３２を中心に往復運動を行う。リンク機構３４は、以下でより詳細に説明する。
使用中、回転ハンドル１６は固定ハンドル１４に対して枢着部２４を中心に回転し、内側ロッド２２は、連結部２６での押し引き力１３に応答して外側管２０内で往復摺動する。連結部２６の機能は、以下でより詳細に説明する。
【００２５】
ロッド２２が管２０内を摺動するとき、リンク機構３４が作動して枢着部３２を中心にジョー部材３０Ａ及び３０Ｂを回転させ、これらを開閉する。ジョー部材３０Ａ及び３０Ｂははさみ、解剖用ジョー又は掴み機構若しくは特定の外科手術に必要とされる他の任意の用具からなるのがよい。
図２から最も良くわかるように、回転ハンドル１６は一対の止め部材３６Ａ及び３６Ｂを有し、各々ボス部材３８Ａ及び３８Ｂと協働して回転ハンドル１６の枢着部２４を中心とした回転運動を制限する。止め部材は、回転ハンドル１６が固定ハンドル１４から離れるとき、近位の止め部材３６Ａがボス３８Ａに接触して、ハンドル１６の実際の回転を制限するように枢着部２４の反対側に位置決めされる。ハンドル１６がハンドル１４の方に移動するとき、遠位止め部材３６Ｂはボス３８Ｂに接触してその方向にハンドル１６が回転するのを制限する。止め部材は外科用用具の開閉中、器具機構に過度の力が作用するのを防止するために設けられる。この方法により、器具機構の損傷或いは破壊の可能性を、非常に減じ、或いは除去する。
【００２６】
今図３を参照すると、図３は、本発明の内視鏡検査用外科器具の第１の変形実施例１０Ａを示す。器具１０Ａは、外科手術中に患部組織を焼灼する電気メスの連結を除いて、器具１０と同様である。固定ハンドル１４は、必要な電流を器具に供給する電気ジャック部材（図示せず）を受け入れるための接続ポート４２を有する。板バネ４４が、患部の器具機構に電流を供給する外側管部材２０とポート４２とを電気的に接続する。板バネはポート４２に接続部材４６を又、外側管に接続部材４８を有する。接続部材は、本質的に板バネを構成する材料の弾性に依存するが、もちろん従来の電気的接続でもよい。
【００２７】
外側管に電気が付与されると、電気が外側管に沿って器具機構まで伝わり、この例でははさみ装置５０或いは焼灼フック、ピンセット等の他の器具機構であるのが好ましい。この装置を使用する外科医を電気ショックから守るために、ハンドルは、装置の重量を軽くし、かつ電気的に絶縁する剛性なプラスチック材料で作られることが好ましい。
【００２８】
使用中、電気的ショックを防止するために、絶縁部材４０が外側管２０に設けられ、絶縁部材は熱収縮管からなるのが好ましい。熱収縮管４０は固定ハンドル１４の中を通り電気的ショックの可能性を防止する。
接続ポート４２は、フィンガーグリップで固定ハンドル１４に取り付けられているものとして図示されているが、図５に関連して図示し、以下で説明するように、接続ポートをハンドルの頂部に位置決めすることも意図する。
本発明における接続ポートの位置決めは、外科医に器具機構２８の患部を観察するために本体部材１８の妨害のない視線を提供する。
【００２９】
図４は、本発明の好ましい実施例を示し、この例では器具１０Ｂは電気メス装置の特徴を備えるとともに、回転可能な本体部分１８用の装置を有する。図４からわかるように、スロット５４が、固定ハンドル部材１４内に設けられ、ハンドル部材を完全に貫通する。ブッシュ部材５６を介して外側管２０に固定された回転可能なノブ５２がスロット５４内に配置される。回転可能なノブ５２及びブッシュ部材５６は、以下でより詳細に説明する。
【００３０】
又図４で最もよくわかるように、内側ロッド部材２２は、回転可能なブッシュ５８を介して回転ハンドル１６に連結されている。ブッシュ５８は、回転ハンドル１６の回転中、回転するから、ロッド部材２２を管２０内で往復動させると、ブッシュ部材５８はロッド２２の半径方向の動きを最小にし、或いは除去して、ロッド２２が長手方向にのみ移動することを保証する。これは、ロッド部材２２に加わる過度のトルク力を軽減するとともに、連結部２６における不要な過度の力を軽減して、ハンドル或いは内側ロッド部材２２の損傷を防止する。この回転可能なブッシュ部材５８によって提供されるもう１つの特徴は、ロッド部材２２の半径方向の動きを大きく減じ或いは除去することにより、外側管２０と内側ロッド部材２２との間の正確な許容差を維持できるので必要なスペースを減じ、従来の外科器具より小さな大きさで作れることである。さらに、半径方向の撓みを大幅に減じ、或いは除去することにより、器具の精度は非常に増大する。回転可能なブッシュ部材５８の特徴は以下でより詳細に説明する。
【００３１】
今図５を参照すると、固定ハンドル１４Ａ及び回転ハンドル１６Ａが、係止機構６４Ａ及び６４Ｂを有するものとして示されている。図５は、ハンドル部材１４Ａの側面破断図を示し、本発明に好ましい実施例である。この図から明確に理解できるように、ハンドル部材１４Ａ及びハンドル部材１６Ａは枢着部２４で連結され、ハンドル組立体の開閉中、近位の止め部材３６Ａがボス３８Ａに接触して固定ハンドル１４Ａからの回転ハンドル１６Ａの回転を制限する。ハンドルを互いの向きに移動させるとき、止め部材３６Ｂがボス部材３８Ｂに接触してその方向の回転を制限する。係止機構６４Ａ及び６４Ｂは、開閉動作中種々の位置にハンドルを位置決めするのに利用され、もちろん器具の遠位端で器具機構に種々の閉鎖力を作用させることができる。
【００３２】
ハンドル１４Ａは回転可能なノブ５２を受け入れるスロット５４を有する。さらに、多角形形状のボス構造体５７が器具が組み立てられたときブッシュ部材５６の対応する多角形形状を受け入れるハンドル内に設けられる。構造体５７とブッシュ５６は協働して本体部分１８の回転量を増加させ、結果として器具機構２８を回転経路に沿った種々の位置に位置決めすることができる。ボス構造体５７によって示される面の数は、ブッシュ５６の多角形横断面の面の数に等しい。各構造体は、１２面であるのが好ましい。
【００３３】
さらに図５は、電気ポート６０の好ましい位置を示し、ハンドル部材１４Ａの頂部で、本体部分１８により形成された器具の長手軸線方向に対してある角度に位置決めされる。ポート６０は、長手軸線方向に対して３０°以下の角度に位置決めされるのが好ましく、その最適な位置で、長手軸線方向に対して９°に位置決めされる。これにより、外科医は、器具の長手軸線方向に明確な視線を得て患部での動作を観察することができる。ポート６０は穴６１から電気ジャック部材を受け入れ、電気接続が、６３からわかるようにジャック（図示せず）を外側管部材と接続するトラック６２で保持された板バネ部材を介してなされる。
【００３４】
図６及び図７は、例えばはさみ刃７２及び７４を有するはさみ機構からなる器具機構を示す。この実施例において、ハウジング部材６６は、外側管２０に取り付けられ、器具機構はハウジング部材６６に取り付けられている。ハウジング部材６６は、図１７及び図１８に詳細に示されており、枢着ピン６８を受け入れる半径方向の穴がハウジング部材に設けられ、開閉中、器具機構をピン６８を中心に回転させることができる。ハウジング部材６６は長手方向の穴７０を有し、図１７及び図１８に最もよく示されるように器具機構を構成するジョー部材を開閉させることができる。
【００３５】
又図６に示されるように、補剛部材７５がはさみ刃７２及び７４に設けられ、刃を補強して刃の強さを増す。補剛部材７５は、刃７２及び７４を、特に遠位端７７で非常に薄く形成することを可能にする。補剛部材７５は、戻り止め或いは外方打ち抜き領域を構成し、刃７２及び７４の補強部は刃を互いの向きに付勢して、刃の剪断機能を高める。ステンレス鋼、チタン等の金属であるのが好ましい刃の材料の弾性は、刃を薄く作るほど減じる傾向にあり、補剛部材７５は、刃７２及び７４を互いの向きに動かして、切断動作の効率を維持する。補剛部材７５は、接着材、はんだ付け等により刃に固定された材料の組み立て領域或いは材料の層からなる。
【００３６】
図７からもっとも良くわかるように、はさみ刃７２及び７４は開位置で示され、ハンドル部材（図示せず）が開位置にあり、即ち回転ハンドル１６は固定ハンドル１４から遠ざけられる。
ハンドルが動くと、内側ロッド部材２２はジョー機構２８に向かって外側管２０を通って摺動する。図７からわかるように、はさみ刃７２及び７４は、カムスロット７６及び７８を有し、スロットは内側ロッド２２に取り付けられたベアリングポスト８０を受け入れる。ロッド２２が動くと、ベアリングポスト８０はカムスロット７６及び７８内で摺動し、固定枢着部６８を中心に刃７２及び７４を回転させ、刃を開閉させる。刃が開くとき、刃の尾端部はハウジング部材６６のスロット７０を貫通して、刃を開く。
【００３７】
ハンドル部材１４及び１６が互いの向きに引かれるとき、内側ロッド２２はジョー機構から遠ざかるように、ハンドル組立体に向かってベアリングポスト８０を引く。これが起こると、ベアリングポスト８０がカムスロット７６及び７８内で摺動して、刃を閉じる。
図８を参照すると、図８は、器具機構２８からなる解剖器具の分解斜視図を示す。この実施例において、外側管２０は、解剖部材の開閉を行うスロット２１を有する。この実施例において、ハウジング部材６６は除去されている。
【００３８】
解剖部材８２及び８４は、図７に示す装置と同様のカムスロット装置を有する。カムスロット８６は上部解剖部材８２に設けられ、カムスロット８８は下部解剖部材８４に設けられる。この実施例において、内側ロッド２２は外側管２０に配置され、解剖部材８２及び８４は管２０の穴６９を貫通する枢着ピン６８によって外側管２０に回動自在に取り付けられる。ロッド２２は、ベアリングポスト部材９０によってカムスロット装置に固定される。ロッド部材２２が管２０内で前方に摺動すると、図１１から最も良くわかるように、ベアリングポスト９０はカムスロット８６及び８８内で摺動して、枢着部６８を中心に解剖部材を回転させ、部材を開き、ロッド部材２２が解剖機構から遠ざかるように摺動するとき、ポスト９０はカムスロット８６及び８８内で摺動して、解剖機構から遠ざかり、解剖部材８２及び８４を閉位置に引く。
【００３９】
又図１１からわかるように、ジョーが閉じると、枢着部に最も近い端部が互いに接触する前にジョー部材８２及び８４の遠位端は互いに接触する。６°以下好ましくは２°の角度がこの時点で維持され、であるが、ジョーに圧力を徐々に加える。
図９及び図１０は、解剖装置の好ましい実施例を示し、本体部分は組織を掴んでちぎるのを容易にする、三か月形の形状を有する。解剖部材の表面は、外科手術中組織を解剖したり、ちぎるために設けられたセレーション９８を有する。
カムスロット８６及び８８に形成された複突出部９４及び９６は、解剖機構が互いに妨害しあうことなく開閉するのを可能にする。突出部９４の間のスペースは、突出部９６の間のスペースより小さく、突出部９４は突出部９６内に嵌まる。スロット２１が、外側管２０に設けられ、解剖装置を開閉させるために、突出部を管２０の外周に通す。
【００４０】
図１２から図１６は、本発明の内視鏡用外科器具の器具機構として使用できる掴み機構を示す。図１２及び図１３は、組織を掴んで保持するのを容易にするセレーション１０４を備えた一対の掴み部材１００及び１０２を示す。図１２及び図１３に示す実施例において、本体部分１００及び１０２は、突出部１０６の廻りに一体に成形されたプラスチック材料からできているのが好ましい。図１４から最も良くわかるように、ポスト部材１１０が設けられ、この廻りに、部材１００及び１０２が成形される。突出部１０６は、カムスロット１０８及び枢着穴１０９を有し、掴み機構は、はさみ機構及び解剖機構と関連して上述した方法と同様の方法で作動する。
【００４１】
図１５及び図１６は、ステンレス鋼、チタン、アルミニウム等の金属で作られている部分を除いて、図１２から図１４の掴み機構を示す。突出部１１２及び１１４は解剖装置について上述して方法と同様の方法で協働して、突出部１１２は突出部１１４間の距離よりも大きく間隔を隔てられ、突出部１１４は掴み機構の開閉中突出部１１２間を動く。
【００４２】
今図１９及び図２１を参照すると、回転可能な本体部分と一緒に本体部分及び器具機構を回転させるのに用いられる回転ノブ５２及びブッシュ部材５６を示す。回転ノブ５２は、外科医の親指その他の指で容易に操作できるようにローレットを切り或いはうね１１６を備えるのが好ましい。回転ノブ５２は、ブッシュ部材５６がその中を貫通できるように、中空で通路１１８を有するのが好ましい。図２１は、回転可能なブッシュの面１２５と協働する一連の面１２６を有する多角形横断面のブッシュ部材を示す。ブッシュは回転ノブ５２（図４参照）から外方に延び、面１２６は、ボス構造５７（図５参照）と協働して本体部分１８の回転量を増加させ、回転軸線に沿って種々の位置に器具機構を位置決めする。図２２は、ブッシュを外側管２０に結合して固定させるボス部材１２４を最もよく示す。ボス１２４は管２０の溝或いはスロットの中に嵌まり、ブッシュ及び回転ノブを外側管２０に固定させる。ブッシュ５６及び回転ノブ５２は又単一集合ユニットとして作られてもよい。ノブ５２及びブッシュ５６はプラスチックで作られるのが好ましく、電気メスの特徴部の使用中絶縁体が設けられる。
【００４３】
固定ハンドルに回転ノブを位置決めすることにより、外科医は内視鏡用外科器具１０Ｂを片手で操作できるので、外科医は装置を持っているとき、自由な他方の手で外科治療をしながら親指でノブを回すことができる。
ノブを回すと、外側管が回転し、続いて枢着部６８を回転させ、その結果、器具機構を回転させる。器具機構の回転により、枢着ブッシュ５８内で生じる内側ロッド２２の回転を引き起こす。枢着ブッシュ５８は図２３及び図２４に最も良く示されており、ディスクは、各々、一対のディスク１２８を有し、ディスクを互いに係合させるためにポスト部材１３０とディスクに形成された穴１３２とを有する。溝１３４は、切欠き部分１３６を備え、該切欠き部分は、対応する切欠きが形成されているロッド部材２２の端部を受け入れる。この切欠きは、ロッド２２は確実に所定の長手方向に移動でき、同時に回転移動もできる。上述したように、ハンドル部材１６が回転すると、ブッシュ５８は回転して管内のロッド部材の半径方向の撓みを大幅に減じ或いは除去する。これは、ロッドに作用するトルク力を軽減し、長期使用後の装置の損傷を最小限に抑える。
【００４４】
図２５及び図２６は、本発明による器具機構のさらなる実施例を示す。
固定はさみ刃１４０が、固定横枢着ピン１４４を就寝に移動可能なはさみ刃１４２に取り付けられている。この横ピン１４４は上述（図１７及び図１８参照）したような半径方向穴６７によってハウジング部材６６に取り付けられている。このはさみの実施例は、組織を切り離すために刃１４０及び１４２の剪断動作を利用する。アーチ状の切断面１４６及び１４８は各々刃１４０及び１４２の遠位端の対向する鉛直面に形成され、剪断切断動作をより容易にしている。特に有利な実施例においては、バネワッシャー１５０（図２７参照）を設けて、移動刃１４２を固定刃１４０に押しつける。刃１４０及び１４２が互いに剪断するとき、押しつけ力はより良好な切断作用を与える。
【００４５】
横ベアリングポスト１５２が、内側管２２に取り付けられ、内側管２０内で長手方向の往復運動ができるようになっている。長手方向スロット１５４が横着軸ピン１４４に近い領域でかつ横枢着ピン１４４と長手方向に整列して、固定刃１４０の近位端内に設けられる。ベアリングポスト１５２は、スロット１５４と嵌り合って、その中を長手方向動作に運動でき、枢着ピン１４４を中心とする刃１４０の回転動作を防止するのに役立つ。
アーチ状カムスロット１５６が、横着軸ピン１４４に近い領域で可動刃１４２の近位端に設けられる。ベアリングポスト１５２は、アーチ状カムスロット１５６と嵌り合い、外側管２０に対する内側管２２の長手方向の動作を枢着ピン１４４を中心とする刃１４２の回転動作に変える。したがって、図２５及び図２６に示す実施例において、横ベアリングポスト１５２が近位から遠位に移動するとき、刃１４２はロッド２２と長手方向同一平面内に位置したままで、刃１４０に対して開いた状態にカムされている。それと関連して、ロッド２２の近位動作により、図２６に示すように、ベアリングポスト１５２は刃１４２を閉位置までカムさせる。
【００４６】
この実施例は剪断はさみ機構に向けられているが、例えば掴み具、解剖器具、クランプ等の他の器具も意図されている。
本発明の内視鏡用外科器具は、コンパクトで重量が軽く、しかも内視鏡による外科治療中外科医が片手で装置を操作し、かくしてもう片方の手を治療中他の目的のために解放させるのに必要とされる沢山の特徴を取り込んだ器具が簡単に使用できる。本器具は、従来の技術が直面していたたくさんの欠点に打ち勝ち、取り扱いが容易で、しかも構造が簡単な精密器具を提供する。本発明は好ましい実施例に関して特に示し、説明してきたが、形態及び細部における種々の変形が、本発明の範囲及び意図を逸脱することなく行われうることが当業者に理解されるであろう。さらに、上述したこれらの提言等の変形は、それらに限定されることなく本発明の範囲内で考えられうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による内視鏡検査向外科用器具の部分破断透視図である。
【図２】本発明による内視鏡検査向外科用器具のハンドルの分解透視図である。
【図３】本発明による内視鏡検査向外科用器具の変形実施例の側面破断図である。
【図４】本発明による内視鏡検査向外科用器具の２番目の変形実施例の側面破断図である。
【図５】本発明による内視鏡検査向外科用器具の好ましい実施例の側面破断図である。
【図６】本発明による内視鏡検査向外科用器具の仕組みの上部破断図である。
【図７】本発明による内視鏡検査向外科用器具の図６の仕組みの側面破断図である。
【図８】本発明による内視鏡検査向外科用器具の別の仕組みの分解透視図である。
【図９】本発明による内視鏡検査向外科用器具とともに使用するための解剖器具の上部部材の平面図である。
【図１０】本発明による内視鏡検査向外科用器具とともに使用するための解剖器具の下部部材の平面図である。
【図１１】本発明による内視鏡検査向外科用器具に取り付けられた図９及び図１０の解剖器具の側面部分破断図である。
【図１２】プラスチック成形掴み機構の上部部材の平面図である。
【図１３】プラスチック成形掴み機構の下部部材の平面図である。
【図１４】掴み機構の部材の側面図である。
【図１５】金属製上部掴み部材の平面図である。
【図１６】金属製掴み機構の下部部材の平面図である。
【図１７】本発明による内視鏡検査向外科用器具のハウジング部材の側面図である。
【図１８】本発明による内視鏡検査向外科用器具のハウジング部材の図１７の線Ａ−Ａからみた上部破断図である。
【図１９】本発明による内視鏡検査向外科用器具の使用のための回転ノブの部分側面破断図である。
【図２０】図１９の回転ノブの正面図である。
【図２１】本発明による内視鏡検査向外科用器具の使用のためのブッシュ部材の部分側面破断図である。
【図２２】図２１のブッシュの正面図である。
【図２３】本発明による内視鏡検査向外科用器具の使用のための枢着ブッシュの側面図でる。
【図２４】図２３の枢着ブッシュの正面図である。
【図２５】１つのジョー部材だけが回転する本発明によるはさみ機構の開状態の側面図である。
【図２６】閉状態の図２５のはさみ機構の側面図である。
【図２７】図２５及び図２６のはさみの固定枢着ピンの断面平面図である。
【符号の説明】
１０  内視鏡検査向外科用器具
１２  ハンドル組立体
１４  固定ハンドル
１６  回転ハンドル
１８  本体部分
２０  外側管
２２  内側ロッド
２４  枢着部
２６  連結部
２８  器具機構
３０  ジョー機構
３２  枢着部
３４  リンク機構
３６  止め部材
３８  ボス
４０  絶縁部材
４２  接続ポート
４４  板バネ
５２  ノブ
５４  スロット
５６  ブッシュ部材
７２  はさみ刃
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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