(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキマスタシリンダの２つの圧力室の内の一方から第１及び第２車輪ブレーキシリンダに至る第１管路の途中に夫々設置された常開型の第１及び第２開閉電磁弁と、前記第１および第２開閉電磁弁と前記ブレーキマスタシリンダとの間の前記第１管路内にブレーキ液を吐出する第１ポンプと、前記第１及び第２開閉電磁弁と前記第１ポンプの吸込み側とを夫々接続する第１及び第２吸込管路と、前記第１及び第２車輪ブレーキシリンダと前記第１ポンプの吸込み側との間の夫々設置されると共に前記第１ポンプにより前記第１および第２車輪ブレーキシリンダから吸込まれるブレーキ液の流量を夫々制限する第１及び第２オリフィスと、前記ブレーキマスタシリンダの２つの圧力室の内の他方から第３及び第４車輪ブレーキシリンダに至る第２管路の途中に夫々設置された常開型の第３及び第４開閉電磁弁と、前記第３および第４電磁弁と前記ブレーキマスタシリンダとの間の前記第２管路内にブレーキ液を吐出する第２ポンプと、前記第３及び第４開閉電磁弁と前記第２ポンプの吸込み側とを夫々接続する第３及び第４吸込管路と、前記第３及び第４車輪ブレーキシリンダと前記第２ポンプの吸込み側との間の夫々設置されると共に前記第２ポンプにより前記第３および第４車輪ブレーキシリンダから吸込まれるブレーキ液の流量を夫々制限する第３及び第４オリフィスと、前記第１及び第２ポンプに共通の駆動用電動機とを備え、前記第１乃至第４車輪ブレーキシリンダが前記第１乃至第４開閉電磁弁を介さずに且つ前記第１乃至第４オリフィスを介して常に前記第１及び第２ポンプの前記吸込み側に接続しており、前記駆動用電動機によって前記第１及び第２ポンプを駆動すると共に前記第１乃至第４開閉電磁弁の少なくとも１つを閉とすることによって、前記閉とした開閉電磁弁と前記第１及び第２ポンプの吸込み側との間に接続された車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液圧を下降させ、前記駆動用電動機によって前記第１及び第２ポンプを駆動したまま前記閉とした開閉電磁弁を再び開とすることによって、前記ブレーキ液圧を下降させた車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液圧を再び上昇させることを特徴とするアンチスキッド装置用液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、液圧式ブレーキ装置を備えた自動車等のアンチスキッド装置用液圧調節装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のブレーキ液圧調節装置として多数のものが知られているが、前後左右輪のブレーキ液圧の調節ができ且つ電磁弁の数が４個と比較的少なくて構成が簡単なものとして、特開昭６１−２３５２５４号公報に記載されたものがある。この従来装置では、Ｘ型の配管系統で２個の電磁弁からなる液圧制御弁をブレーキマスタシリンダから左右前車輪ブレーキシリンダに至る配管中に配置し、これら制御弁の何れかが制御を開始したときはこれら前輪のブレーキ液圧のうち低い方のブレーキ液圧に従って、後輪のうちの少なくとも該低い方のブレーキ液圧の前輪と同一側になる後輪のブレーキ液圧を制御する圧力応答式調節弁を設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この出願の発明は、４個の電磁弁とオリフィスとを組み合わせた簡単な構成で前後左右輪のブレーキ液圧の独立調節ができ且つ上記圧力応答式調節弁は必要としないブレーキ液圧調節装置を提供することを技術的課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するため、この出願の請求項１の発明は、ブレーキマスタシリンダの２つの圧力室の内の一方から第１及び第２車輪ブレーキシリンダに至る第１管路の途中に夫々設置された常開型の第１及び第２開閉電磁弁と、前記第１および第２開閉電磁弁と前記ブレーキマスタシリンダとの間の前記第１管路内にブレーキ液を吐出する第１ポンプと、前記第１及び第２開閉電磁弁と前記第１ポンプの吸込み側とを夫々接続する第１及び第２吸込管路と、前記第１及び第２車輪ブレーキシリンダと前記第１ポンプの吸込み側との間の夫々設置されると共に前記第１ポンプにより前記第１および第２車輪ブレーキシリンダから吸込まれるブレーキ液の流量を夫々制限する第１及び第２オリフィスと、前記ブレーキマスタシリンダの２つの圧力室の内の他方から第３及び第４車輪ブレーキシリンダに至る第２管路の途中に夫々設置された常開型の第３及び第４開閉電磁弁と、前記第３および第４電磁弁と前記ブレーキマスタシリンダとの間の前記第２管路内にブレーキ液を吐出する第２ポンプと、前記第３及び第４開閉電磁弁と前記第２ポンプの吸込み側とを夫々接続する第３及び第４吸込管路と、前記第３及び第４車輪ブレーキシリンダと前記第２ポンプの吸込み側との間の夫々設置されると共に前記第２ポンプにより前記第３および第４車輪ブレーキシリンダから吸込まれるブレーキ液の流量を夫々制限する第３及び第４オリフィスと、前記第１及び第２ポンプに共通の駆動用電動機とを備え、前記第１乃至第４車輪ブレーキシリンダが前記第１乃至第４開閉電磁弁を介さずに且つ前記第１乃至第４オリフィスを介して常に前記第１及び第２ポンプの前記吸込み側に接続しており、前記駆動用電動機によって前記第１及び第２ポンプを駆動すると共に前記第１乃至第４開閉電磁弁の少なくとも１つを閉とすることによって、前記閉とした開閉電磁弁と前記第１及び第２ポンプの吸込み側との間に接続された車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液圧を下降させ、前記駆動用電動機によって前記第１及び第２ポンプを駆動したまま前記閉とした開閉電磁弁を再び開とすることによって、前記ブレーキ液圧を下降させた車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液圧を再び上昇させることを特徴とするアンチスキッド装置用液圧制御装置とした。
【０００５】
尚、請求項１の発明において、管路配置はＸ型配管と前後分割型配管の何れであっても良い。また、請求項１の発明において、電磁弁と電動機の作動は車輪回転センサーからの信号に基き車輪の挙動を監視して所定の状態、例えばスキッドに陥る傾向となった時作動指令を発する電子制御装置により制御される。
【０００６】
【作用】
この出願の請求項１の発明において、自動車のブレーキ時にはブレーキマスタシリンダが作動されて２つの圧力室からブレーキ液が第１〜第４または前後左右の車輪ブレーキシリンダへと圧送され、車輪ブレーキが作動して自動車にブレーキがかかる。自動車にブレーキがかけられている間は周知のようにブレーキ液圧調節装置と組み合わされた電子制御装置により各車輪の挙動が監視され、各車輪の挙動に対応して第１乃至第４電磁弁が独立に作動されると共に電動機が付勢されて両ポンプを駆動し、ブレーキ液圧が調節される。
【０００７】
例えば第１車輪ブレーキシリンダによりブレーキがかけられる車輪について、車輪スリップ量の過大傾向を電子制御装置が検出した時には電子制御装置の指令により第１電磁弁が閉状態とされてブレーキマスタシリンダから第１車輪ブレーキシリンダへのブレーキ液の供給が停止され、且つ、第１車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液が第１ポンプによりブレーキマスタシリンダ側へ汲み出されることにより、第１車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液圧が下降して車輪ブレーキ力が減少し、車輪スリップ量が減少する。電子制御装置が車輪スリップ量の減少し過ぎを検出した時には電子制御装置が第１電磁弁を開状態とする。第１ポンプにより第１車輪ブレーキシリンダから汲み出されるブレーキ液の流量は第１オリフィスによって制限され、ブレーキマスタシリンダから第１電磁弁を通して第１車輪ブレーキシリンダに供給される流量より少ない。従って、第１ポンプの作動状態下でも第１電磁弁を開状態に戻すことにより第１車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液圧が上昇し、車輪ブレーキ力が増大して車輪スリップ量が増大する。このとき、第１車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液圧を上昇させるために第１ポンプが吐出すべきブレーキ液の量は、第２オリフィス及び開弁している第１電磁弁を介してマスタシリンダ側から確保されるため、吸込管路にブレーキ液貯溜手段を接続する必要がない。このような状況下で第２乃至第４電磁弁が閉状態とされないとすれば、第２乃至第４車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液圧は第１及び第２ポンプが作動しているにもかかわらず調節されないものである。上記のように、電磁弁の切り換えとオリフィス効果とによって、簡単な構成で前後左右輪が独立したアンチスキッド制御が可能となる。
【０００８】
【実施例】
図１は請求項１の発明の実施例であり、同図において、ブレーキペダル１１に連結されたタンデム型のブレーキマスタシリンダ１２の内部の圧力室のうちの一方は、第１の管路１３Ａにより第１の２ポート２位置電磁弁１４（第１電磁弁）、第２の２ポート２位置電磁弁１５（第２電磁弁）を夫々を介して左前車輪ブレーキシリンダＦＬ（第１車輪ブレーキシリンダ）、右後車輪ブレーキシリンダＲＲ（第２車輪ブレーキシリンダ）と夫々液圧的に接続されている。ブレーキマスタシリンダ１２の内部の圧力室のうちの他方は、第２の管路１３Ｂにより第３の２ポート２位置電磁弁１６（第３電磁弁）、第４の２ポート２位置電磁弁１７（第４電磁弁）を夫々を介して右前車輪ブレーキシリンダＦＲ（第３車輪ブレーキシリンダ）、左後車輪ブレーキシリンダＲＬ（第４車輪ブレーキシリンダ）と夫々液圧的に接続されている。
【０００９】
第１ポンプ１８と第２ポンプ１９は共通の電動機２０により駆動される。
【００１０】
第１ポンプ１８は第１吸入側逆止弁２１と第１及び第２オリフィス２２Ａ、２２Ｂを介して車輪ブレーキシリンダＦＬ、ＲＲ内のブレーキ液を吸入し第１吐出側逆止弁２３を介して２ポート２位置電磁弁１４、１５とブレーキマスタシリンダ１２との間の管路１３Ａに吐出する。第２ポンプ１９は第３及び第４吸入側逆止弁２４と第３及び第４オリフィス２５Ａ、２５Ｂを介して車輪ブレーキシリンダＦＲ、ＲＬ内のブレーキ液を吸入し第２吐出側逆止弁２６を介して２ポート２位置電磁弁１６、１７とブレーキマスタシリンダ１２との間の管路１３Ｂに吐出する。
【００１１】
以下に本実施例の作動を説明する。
ブレーキペダル１１が踏まれてブレーキ操作がなされた際に、例えば左前車輪ブレーキシリンダＦＬによってブレーキがかけられている左前車輪について、車輪スリップ量の過大傾向を電子制御装置が検出した場合に、電子制御装置の指令により第１の２ポート２位置電磁弁１４が閉状態とされてブレーキマスタシリンダ１２から左前車輪ブレーキシリンダＦＬへのブレーキ液の供給が停止される。
【００１２】
同時に、左前車輪ブレーキシリンダＦＬ内のブレーキ液が第１ポンプ１８によって第１オリフィス２２Ａを介して汲み出される。このとき、第２の２ポート２位置電磁弁１５が開状態のままであるため、右後車輪ブレーキシリンダＲＲは、ブレーキマスタシリンダ１２からのブレーキ液の供給を受けつつ、第１ポンプ１８によって第２オリフィス２２Ｂを介してブレーキ液が汲み出される。
【００１３】
このとき、左前車輪ブレーキシリンダＦＬは、ブレーキマスタシリンダ１２からのブレーキ液の供給のないままブレーキ液の汲み出しのみが行なわれるため、左前車輪ブレーキシリンダＦＬ内のブレーキ液圧が減少する。
【００１４】
一方、右後車輪ブレーキシリンダＲＲは、ブレーキマスタシリンダ１２からのブレーキ液の供給を受けつつ、第１ポンプ１８によって第２オリフィス２２Ｂを介してブレーキ液が汲み出されるが、第２オリフィス２２Ｂの絞り効果によって、ブレーキマスタシリンダ１２からのブレーキ液の供給量より少ないブレーキ液量しか第２オリフィス２２Ｂを通過できないため、第１ポンプ１８によるブレーキ液の汲み出しがあっても第２オリフィス２２Ｂの右後車輪ブレーキシリンダＲＲ側の配管内は、所定のブレーキ液圧に昇圧し、その結果、右後車輪ブレーキシリンダＲＲ内も所定のブレーキ液圧に昇圧する。
【００１５】
また、減圧されている左前車輪ブレーキシリンダＦＬによってブレーキがかけられている左前車輪について、車輪スリップ量の減少傾向を電子制御装置が検出した場合に、電子制御装置の指令により第１の２ポート２位置電磁弁１４が再び開状態とされてブレーキマスタシリンダ１２から左前車輪ブレーキシリンダＦＬへのブレーキ液の供給が再開される。
【００１６】
このとき、上述した右後車輪ブレーキシリンダＲＲと同様に、第１オリフィス２２Ａの絞り効果によって、左前車輪ブレーキシリンダＦＬ内のブレーキ液圧が上昇する。
【００１７】
したがって、第１の２ポート２位置電磁弁１４の開閉を行なうことにより、左前車輪ブレーキシリンダＦＬ内のブレーキ液圧を調節することができ、アンチスキッド制御が可能となる。しかも、各２ポート２位置電磁弁を独立して開閉制御することにより、各車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液圧を独立して制御することが可能となる。
【００１８】
また、左前車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液圧を上昇させるために第１ポンプが吐出すべきブレーキ液の量は、第２オリフィス２２Ｂ及び開弁している第１電磁弁１４を介してマスタシリンダ１２側から確保されるため、吸込管路にブレーキ液貯溜手段を接続する必要がない。なお、各２ポート２位置電磁弁に並列に設けられた逆止弁は、車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液がブレーキ操作の中止と同時に速やかにブレーキマスタシリンダ１２に戻るために設けられている。
【００１９】
すなわち、逆止弁が各２ポート２位置電磁弁に並列に設けられていない場合には、アンチスキッド制御が行われている２ポート２位置電磁弁が、ブレーキ操作の中止とともに電子制御装置によって開とされ、アンチスキッド制御が行われている車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液がブレーキマスタシリンダ１２に戻るが、２ポート２位置電磁弁が完全に開ききるまでにタイムラグがあり、その間は、車輪ブレーキシリンダ内に不必要な残圧が生じることになる。
【００２０】
しかしながら、逆止弁を各２ポート２位置電磁弁に並列に設けることにより、２ポート２位置電磁弁が完全に開ききらなくとも、車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液は、２ポート２位置電磁弁の開弁と独立して逆止弁を介して速やかにブレーキマスタシリンダ１２に戻ることができ、アンチスキッド制御の応答性が向上することになる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、この出願の発明では、４個の電磁弁とオリフィスとを組み合わせた簡単な構成で前後左右輪のブレーキ液圧の独立調節ができ且つ上記圧力応答式調節弁は必要としないので、構成が簡単であり、低コストで製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の請求項１の発明の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１１      ブレーキペダル
１２      ブレーキマスタシリンダ
１２Ｒ      ブレーキマスタシリンダリザーバ
１３Ａ，１３Ｒ      第１の管路
１３Ｂ，１３Ｆ      第２の管路
１４，１５，１６，１７      第１〜第４の２ポート２位置電磁弁
ＦＬ，ＦＲ      左右前車輪ブレーキシリンダ
ＲＬ，ＲＲ      左右後車輪ブレーキシリンダ
１８，１９      第１及び第２ポンプ
２０      電動機
２１，２４      吸入側逆止弁
２３，２６      吐出側逆止弁
２２Ａ，２２Ｂ，２５Ａ，２５Ｂ      オリフィス
【図１】
0003696256.tif 000002