(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側コンベヤーと、下流側コンベヤーと、これらの間に設けられ、上流側コンベヤーの搬送面に対して下方に段差が形成されて設けられた搬送面を有する塞止区分コンベヤーと、を備え、ずれ重なって搬送される折帳を前記塞止区分コンベヤーの搬送面上に塞き止め、その後下流側コンベヤーに送り出す区分搬送装置において、
上流側コンベヤーから塞止区分コンベヤーへの折帳搬送を妨げない位置に待機可能であるとともに、塞止区分コンベヤーの搬送面上の前記折帳を搬送方向に押出すように変位可能な押出部を有する押出部材と、
前記押出部材の押出部を前記搬送方向に変位させる駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、折帳の塞き止め区分後の搬送再開と同時に前記押出部材の押出部を前記搬送方向に変位させるよう構成されていることを特徴とする区分搬送装置。
【請求項２】
塞止区分コンベヤーの搬送速度に合わせて押出部を変位させるように駆動手段の作動速度を調整する速度調整機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の区分搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ずれ重なって搬送されてくる折帳、例えば新聞などを塞き止め区分する区分搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ずれ重なり搬送されてくる折帳列の上流側の折帳を区分装置によって塞き止めて区分し、折帳列の下流側の折帳とのずれ重なりピッチを広げた後に、前記塞き止められた折帳を下流に搬送する技術があり、例えば、特許文献１に開示された技術（以下、「従来技術」という）が知られている。
【０００３】
この従来技術は、カウンタースタッカーに関し、折帳の搬送状態を安定させ塞き止め区分精度を向上させ高速化に対応させることを目的としており、新聞輪転機等（以下、「輪転機」という）から一定の重なりピッチでずれ重なって列をなして搬送されてくる折帳を計数する計数装置を備えた上流側コンベヤー（以下、「第１コンベヤー」という）と、その計数値に基づいて搬送される折帳を塞止部材で塞き止め、予め定めた部数に区分する区分装置を備えた塞止区分コンベヤー（以下、「第２コンベヤー」という）と、前記第２コンベヤーに接続され折帳を上下一対の傾斜した搬送面に挟んで堆積処理部に搬送する下流側コンベヤー（以下、「第３コンベヤー」という）と、を備えている。そして、第２コンベヤーは、対向する搬送面が上流から下流に向けて狭まる一対の上部コンベヤー及び下部コンベヤーから構成され、この第２コンベヤーには、区分装置が前記上部コンベヤーの下流端ローラーの軸に備えられている。また、前記上部コンベヤーの上流端ローラー側から弾性的に傾斜するように、案内部材が搬送面に対向させて設けられ、この案内部材は、搬送される折帳の上面を案内している。
【０００４】
第２コンベヤーの搬送面は、塞き止められ積み重なる折帳の上面が異常に高くならないように、第１コンベヤーの搬送面に対し折帳０部乃至１０部程度の厚みの段差が設けられている。第１コンベヤー、第２コンベヤー、第３コンベヤーは、輪転機の印刷速度に同調して変化するとともに、３つのコンベヤーが同じ速度で駆動されるように構成されている。
【０００５】
そして、第１コンベヤーから搬送されてくる折帳は、区分装置によって一時的に塞き止められ、順次第２コンベヤー上に積み重なっていく。このとき、後続の折帳が先行の折帳を追い越さないように、前記案内部材が、折帳の上面側を弾性的に押さえるように作用し、積み重なりながら進行する折帳を案内するように構成されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３４１９３０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
近年、新聞の多ページ化の定着とともに輪転機の高速化が進んでおり、輪転機から排出される新聞（折帳）を堆積処理するカウンタースタッカーにおいても、高速かつ安定した塞き止め区分の処理が望まれている。しかしながら、従来技術においては、この要求に十分対応し得ていないのが現状である。例えば、搬送状態を安定させ、塞き止め区分精度を向上させ、高速化に対応させることを目的とする前記従来技術においては、第１コンベヤーから次々とずれ重なって第２コンベヤーに送り込まれてくる折帳を塞き止めると、案内部材で上面が案内される折帳は、ずれ重なりピッチを詰めながら塞止部材の直前で堆積し折帳集団を形成していく。塞き止められた前記折帳集団の先頭折帳と先行折帳との間が、予め定められたピッチに広げられ区分されると、塞き止めが解除され、第２コンベヤーの搬送面は、停止している折帳集団を再び搬送させようとする。この際、折帳集団には、大きな加速度が加えられるので、慣性抵抗が生じるとともに、これを助長するように、塞き止め時に折帳の上面を均している案内部材が、折帳集団の搬送時にブレーキを掛けるように作用する。このため、折帳集団の中の摩擦係数の小さい折帳面間に滑りが生じ、後続の折帳を一時的に置き去りにするように折帳面間がずれて、ピッチが異常に広がり、折帳集団の最下の折帳又は折帳集団の一部分が先行して搬送されるようになる。そして、後続の折帳が遅れて搬送され始めることから、折帳面間がずれて広がった異常なピッチは、その前後の折帳のずれ重なりピッチとは極めて異なる不揃いの重なりピッチとなり、下流の折帳堆積工程において、この異常なピッチを揃えきれずに不揃い部分が生じ、この不揃い部分がはみ出したまま堆積される。したがって、堆積処理された折帳束は、不揃いとなり、いわゆる荷姿不良のまま下流工程で梱包されるので、皺、折れ、破れなどが生じ、折帳の品質を低下させるという課題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、ずれ重なり塞き止められている折帳集団の搬送の再開とともに、搬送される折帳集団の最下の折帳が急激に搬送され、前後のずれ重なりピッチが乱れるのを防止することができる区分搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するため、本発明は、上流側コンベヤーと、下流側コンベヤーと、これらの間に設けられ、上流側コンベヤーの搬送面に対して下方に段差が形成されて設けられた搬送面を有する塞止区分コンベヤーと、を備え、ずれ重なって搬送される折帳を前記塞止区分コンベヤーの搬送面上に塞き止め、その後下流側コンベヤーに送り出す区分搬送装置において、上流側コンベヤーから塞止区分コンベヤーへの折帳搬送を妨げない位置に待機可能であるとともに、塞止区分コンベヤーの搬送面上の前記折帳を搬送方向に押出すように変位可能な押出部を有する押出部材と、前記押出部材の押出部を前記搬送方向に変位させる駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、折帳の塞き止め区分後の搬送再開と同時に前記押出部材の押出部を前記搬送方向に変位させるよう構成されていることを特徴とする。
【００１０】
以上のような本発明に係る区分搬送装置によれば、駆動手段によって押出部材の押出部を折帳の搬送方向に変位させることによって、塞き止められている折帳集団を折帳の塞き止め区分後の搬送再開と同時に搬送方向に押出すことができるので、ずれ重なり塞き止められている折帳集団の搬送の再開とともに、搬送される折帳集団の最下の折帳が急激に搬送され、前後のずれ重なりピッチが乱れるのを防止することができる。
【００１１】
本発明に係る区分搬送装置において、塞止区分コンベヤーの搬送速度に合わせて押出部を変位させるように駆動手段の作動速度を調整する速度調整機構をさらに備えていることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る区分搬送装置の実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態に係る区分搬送装置である計数区分搬送部Ａは、図５に示すようにカウンタースタッカー７に設けられている。この計数区分搬送部Ａは、フレームＣに支持され、ずれ重なって上流から搬送される折帳列８の折帳８１・・を計数し下流へと搬送する上流側コンベヤー（以下、「第１コンベヤー」という）１と、第１コンベヤー１の下流側に接続され、搬送されてくる折帳８１・・をその計数値に基づいて塞き止め、予め定めた部数に区分する区分装置４を備えた塞止区分コンベヤー（以下、「第２コンベヤー」という）２と、第２コンベヤー２の下流側に接続され、予め定められた部数に区分された折帳８１・・を上下一対の下方に傾斜された搬送面に挟んで堆積処理部Ｂに搬送する下流側コンベヤー（以下、「第３コンベヤー」という）３と、を備えている。これら第１コンベヤー１、第２コンベヤー２及び第３コンベヤー３は、図示しない駆動装置によって連係して駆動されるように構成されている。また、計数区分搬送部Ａは、図１に示すように押出部材５１、駆動手段５２及び速度調整機構５３を有する折帳押出装置５を備えている。
【００１３】
第１コンベヤー１は、図１、図４及び図５に示すように、折帳列８の両面を挟むように下側と上側それぞれに複数設けられた無端ベルト１５及び１６と、これら無端ベルト１５及び１６が掛け渡された複数のローラー１３、１４（上流端のローラーの符号は省略する）と、から構成されている。これら複数のローラーのうち、下流端の下側ローラー（以下、「Ｇローラー」という）１３と上側ローラー（以下、「Ｈローラー」という）１４は、対向して折帳列８を挟み得るように設けられている。また、第１コンベヤー１には、ずれ重なって上流から搬送される折帳列８の折帳８１…を計数する図示しない計数装置と、Ｇローラー１３の軸１３ａに連結されたロータリーエンコーダー１３ｂと、が設けられている。ロータリーエンコーダー１３ｂと図示しない計数装置は、図示しない制御装置に接続されており、この制御装置は、その計数装置によって計数された搬送されてくる折帳８１・・の部数の計数データと、ロータリーエンコーダー１３ｂから出力される折帳８１の搬送移動距離に比例する数のパルス信号と、に基づいて塞き止め区分などの動作の制御を行うように構成されている。
【００１４】
Ｇローラー１３は、図４に示すように軸１３ａの軸方向に間隔を設けて４つに分割され、このGローラー１３には、無端ベルト１５が複数掛け渡されており、この無端ベルト１５は、搬送面１１を形成している。また、Gローラー１３の軸１３ａは、図４に示すようにその両端が計数区分搬送部Ａの両端側に設けられたフレームＣ、Ｃを貫通するとともに、フレームＣ、Ｃによって回転可能に支持されている。軸１３ａのロータリーエンコーダー１３ｂと反対側の端部には、歯付きプーリー１３ｃが設けられ、後述するように図示しない歯付きベルトによってこの歯付きプーリー１３ｃ及び軸１３が回転駆動されるように構成されている。Ｇローラー１３に対向して設けられているＨローラー１４は、両側からアーム１７、１７（アームの基端は図示せず）によって回転可能に支持されている。このＨローラー１４は、配置された４つのＧローラー１３の軸方向の全長より短く、例えば図４に示すように、配置された中央の２つのＧローラー１３、１３の軸方向の全長とほぼ同じ長さを有する。さらに、Ｈローラー１４には、無端ベルト１６が複数掛け渡されており、この無端ベルト１６は、搬送面１２を形成している。
【００１５】
第３コンベヤー３は、図１及び図４に示すように、折帳列８の両面を挟むように下側と上側それぞれに複数設けられた無端ベルト３５及び３６と、これら無端ベルト３５及び３６が掛け渡された複数のローラー３３、３４（下流端のローラーの符号は省略する）と、から構成されており、これら複数のローラーのうち、上流端の下側ローラー（以下、「Ｂローラー」という）３３と、上側ローラー（以下、「Ｄローラー」という）３４は、対向して折帳列８を挟み得るように設けられている。Ｂローラー３３は、後述する第２コンベヤー２の下流端ローラー２１２と同一物であり、第２コンベヤー２と第３コンベヤー３とで共用される。Ｄローラー３４は、後述する第２コンベヤー２の上側の下流端ローラー２２２と同一物であり、第２コンベヤー２と第３コンベヤー３とで共用される。また、第３コンベヤー３の下流側は、図５に示すように、堆積処理部Ｂに向け下り勾配に傾斜している。
【００１６】
第２コンベヤー２は、図１及び図４に示すように、下部コンベヤー部２１と上部コンベヤー部２２によって構成されている。下部コンベヤー部２１は、下流端ローラーであるＢローラー２１２（３３）と、Ｂローラー２１２（３３）の上流側の上流端ローラー（以下、「Ａローラー」という）２１３と、Ａローラー２１３とＢローラー２１２（３３）に掛け渡され、上面側によって搬送面２１１を形成する複数の無端ベルト２１４と、から構成されており、搬送面２１１は、第１コンベヤー１の搬送面１１に対して下方に段差Ｒを有するように形成されいる。上部コンベヤー部２２は、Ｂローラー２１２（３３）に対向し、折帳列８（図６Ａ参照）を挟み得るようにＢローラー２１２（３３）の上方に設けられた下流端ローラーであるＤローラー２２２（３４）と、Ｄローラー２２２（３４）の上流側の上流端ローラー（以下、「Ｃローラー」という）２２３と、Ｄローラー２２２（３４）とＣローラー２２３に掛け渡され、底面側によって下部コンベヤー部２１の搬送面２１１に対向する搬送面２２１を形成する複数の無端ベルト２２４と、から構成されており、搬送面２２１は、下部コンベヤー部２１の搬送面２１１に対して、上流側に行くに従って離れ、下流側に行くに従って近づくように形成されている。上部コンベヤー部２２には、Ｄローラー２２２（３４）をＢローラー２１２（３３）に対して接近又は離隔させるローラー昇降手段２２５（図２参照）と、搬送移動する折帳列８の上面を案内する案内部材２３（図１参照）と、が設けられている。
【００１７】
さらに、第２コンベヤー２には、図１に示すように折帳８１の後端部側の下面を搬送面２１１から離れるように押し上げる離隔手段２４と、上部コンベヤー部２２に支持され、折帳８１を塞き止め区分する区分装置４と、が設けられている。下部コンベヤー部２１のＡローラー２１３の軸２１３ａと、Ｂローラー２１２（３３）の軸２１２ａは、図４に示すように計数区分搬送部Ａの両端側に設けられたフレームＣ、Ｃによって支持されている。
【００１８】
Ａローラー２１３は、図４に示すように、フレームＣ、Ｃに固定された軸２１３ａに対し回転可能に軸方向に４分割され、Ｂローラー２１２（３３）から掛け渡された無端ベルト２１４の走行によって回転するように構成されている。
【００１９】
Ｂローラー２１２（３３）は、図４に示すように、軸２１２ａに対して一体となって設けられており、軸２１２ａは、その両端がフレームＣ、Ｃを貫通するとともに、フレームＣ、Ｃに対し回転可能に支持されている。軸２１２ａの両端には、歯付プーリー２１２ｂ，２１２ｃが設けられ、図示しない回転駆動部から掛け渡された図示しない歯付ベルトによって一方の歯付プーリー２１２ｂが駆動され、それによってＢローラー２１２（３３）及び他方の歯付プーリー２１２ｃが駆動されるように構成されている。このＢローラー２１２（３３）の駆動によって、下部コンベヤー部２１及び第３コンベヤー３の下部側コンベヤーが回転駆動される。また、他方の歯付プーリー２１２ｃの駆動によって、それに掛け渡された図示しない歯付ベルトを介して後述する上部コンベヤー部２２が回転駆動され、さらに、その図示しない歯付ベルト、歯付きプーリー１３ｃ及び軸１３ａを介して、第１コンベヤー１が回転駆動される。またさらに、第２コンベヤー２の上部コンベヤー２２及び下部コンベヤー２２の回転駆動によって、第３コンベヤー３の上部側コンベヤーが回転駆動される。
【００２０】
第２コンベヤー２のＤローラー２２２（３４）の軸２２２ａには、図１に示すように区分装置４が一体となって設けられている。さらに、第２コンベヤー２の上部コンベヤー２２と下部コンベヤー２１との間には、図１に示すように案内部材２３が、上部コンベヤー部２２の搬送面２２１側に沿うように、下部コンベヤー部２１の搬送面２１１に対向して設けられている。
【００２１】
Ｃローラー２２３は、図４に示すように軸方向に２分割されており、適宜な間隔をもって軸２２３ａに一体となって設けられている。軸２２３ａは、フレームＣ、Ｃの第２コンベヤー２の上方の位置に設けられたフレームＣ１、Ｃ１（一方のみ図示）に対し回転可能に取り付けられている。軸２２３ａの一端側は、フレームＣ１を貫通し、Ｂローラー２１２の軸２１２ａに設けられている歯付きプーリー２１２ｃ側に歯付プーリー２２３ｂを設けている。また、軸２２３ａには、Ｄローラー２２２（３４）を支持するアーム２２７、２２７の基端側が軸２２３ａを中心として角変位可能に取り付けられている。
【００２２】
Ｄローラー２２２（３４）は、図４に示すようにアーム２２７、２２７の先端側に一体となって取り付けられている軸２２２ａに回転可能に支持されており、軸２２２ａの中央部に２分され、かつ軸方向に間隔を開けて設けられている。また、Ｄローラー２２２（３４）は、下部コンベヤー部２１のＢローラー２１２（３３）に接近して対向し得るように設けられている。
【００２３】
ローラー昇降手段２２５は、図２に示すように、流体圧シリンダー２２５ａと、ロッド２２５ｂと、ロッド２２５ｂの先端部に設けられるとともに、一方のアーム２２７の側面に取り付けられた支持部材２２５ｃと、から構成されており、ロッド２２５ｂの伸長又は縮退によってアーム２２７、２２７を軸２２３ａを中心にして角変位させるよう構成されている。よって、Ｄローラー２２２（３４）は、このアーム２２７、２２７の作用により、上下に移動し、Ｂローラー２１２（３３）に対し離隔又は接近し得る。また、ローラー昇降手段２２５は、図示しない制御装置に接続されており、この制御装置によって動作が制御されるように構成されている。
【００２４】
さらに、図１に示すように、アーム２２７には、フレームＣの第３コンベヤー３の上方の位置に設けられたフレームＣ２に支持された加圧調整用流体圧シリンダー２２６のロッド２２６ａの先端が接続され、加圧調整用流体圧シリンダー２２６に供給される圧力流体の圧力を加減することによって、軸２２３ａを支点にして角変位するＤローラー２２２（３４）の鉛直方向に働く力を調整できるように構成されている。Ｄローラー２２２（３４）の軸２２２ａの中央部には、区分装置４が一体となって設けられており、軸２２３ａを支点としてＤローラー２２２（３４）とともに角変位可能に構成されている。
【００２５】
区分装置４は、図１に示すように、折帳８１を塞き止め区分する塞止部材４１と、先端に塞止部材４１が設けられ、塞止部材４１を折帳列８に向けて下降させ区分後に復帰させる区分用流体圧シリンダー４２と、を備えている。塞止部材４１は、区分用流体圧シリンダー４２のロッド４２ａの先端軸に取り付けられ、軸２２２ａの上流側近傍に設けられている。また、区分装置４は、図示しない制御装置に接続されており、この制御装置によって動作が制御されるように構成されている。
【００２６】
案内部材２３は、弾力性を有する板状部材から構成されており、図１及び図４に示すように、その上流端部がフレームＣ１、Ｃ１の上流側に掛け渡されたフレームＣ５（図１参照）の中央部に取り付けられている。また、案内部材２３は、上部コンベヤー部２２の搬送面２２１に沿うようにして搬送方向に伸び、その下流端部が塞止部材４１の近くまで伸びるように設けられている。さらに、案内部材２３は、下部コンベヤー部２１の搬送面２１１によって搬送される折帳列８の幅方向の中央部分に対応するように位置し、上部コンベヤー部２２の上流側から下流側に向け下部コンベヤー部２１の搬送面２１１に対し次第に狭まるよう設けられている。案内部材２３の下流端部側は、下部コンベヤー部２１で搬送される折帳列８が、乱れずに塞き止められ搬送されるように、折帳列８の上面に適宜な力で接するように配置されている。
【００２７】
離隔手段２４は、図１及び図４に示すように、フレームＣ、Ｃに掛け渡され、第２コンベヤー２の下部コンベヤー部２１の下方に設けられたフレームＣ３側に支持された流体圧シリンダー２４２と、流体圧シリンダー２４２のロッド２４２ａの先端部に設けられた摩擦係数の高い離隔部材２４１、例えば滑りにくい表面を有するゴム部材と、から構成されており、下部コンベヤー部２１の搬送面２１１の下方に設けられ、塞止部材４１で塞き止められた先頭折帳８３（図６Ｂ、図６Ｃ参照）の後端部８２側の下面を押し上げ可能な位置に離隔部材２４１が設けられている。離隔手段２４は、ロッド２４２ａを伸長させることによって、離隔部材２４１の上面を下部コンベヤー部２１の搬送面２１１から突き出させ、それにより塞き止められた先頭折帳８３の後端部８２側の下面を押し上げ、先頭折帳８３の先端部側を残して、搬送面２１１から折帳８１の下面を離隔させることができるように構成されている。また、離隔手段２４は、図示しない制御装置に接続されており、この制御装置によって動作が制御されるように構成されている。
【００２８】
第１コンベヤー１、第２コンベヤー２、第３コンベヤー３は、輪転機が適宜な速度、例えば、毎時１０万部の印刷速度に達するまでは、予め定められた一定の搬送速度で駆動され、前記印刷速度を超えると、搬送速度が、当該印刷速度に対応して予め定めた比率で増加するように、図示しない制御装置によって制御されるように構成されている。
【００２９】
計数区分搬送部Ａに設けられている折帳押出装置５は、図１及び図４に示すように、押出部５１１を有する押出部材５１と、押出部材５１を駆動して押出部５１１を搬送方向に変位させる駆動手段５２と、速度調整機構５３と、から構成されており、押出部材５１は、第２コンベヤー２の下部コンベヤー部２１の上流側近傍に設けられている。
【００３０】
折帳押出装置５は、後述するように第１コンベヤー１及び第２コンベヤー２に連係して作動するように構成されている。また、折帳押出装置５は、押出部材５１及び駆動手段５２をＡローラー２１３の軸方向の２個所（図１では１個所のみ図示）に設けており、第１コンベヤー１の下流側の下方に設けられ、フレームＣ、Ｃに掛け渡されたフレームＣ４に取り付けられている。押出部材５１、５１は、フレームＣ４の側面に取り付けられた支持部材５１３、５１３の一端側に設けられた支点軸５１２、５１２を中心に角変位可能に取り付けられている。押出部材５１の先端側には、平板状の押出部５１１が形成され、押出部材５１の基端側は、ピン５２３を介して駆動手段５２に連結されている。押出部材５１、５１は、押出部５１１、５１１を除く部分が、間隔を設けられて４つに分割されているＡローラー２１３の下に配置され、押出部５１１、５１１がその間隔の開いた部分に入り込み、この状態で待機状態となるよう構成されている。そして、押出部５１１、５１１は、待機状態において軸２１３ａの近傍を通って上方に伸びており、それらの各先端部は、Ａローラー２１３と同様に分割されたＧローラー１３の間隔の開いた部分に入り込み、上流側に上り勾配を形成するように構成されている。
【００３１】
一方、駆動手段５２、５２は、フレームＣ４の下面に設けられた支持部材５２５、５２５の先端側に、ピン５２４、５２４によって角変位可能に取り付けられた流体圧シリンダー５２１、５２１を備えている。流体圧シリンダー５２１、５２１のロッド５２２、５２２の各先端部は、前記押出部材５１、５１の基端側にピン５２３、５２３を介して連結されている。そして、駆動手段５２、５２は、流体圧シリンダー５２１、５２１のロッド５２２、５２２の伸縮によって押出部材５１、５１を支点軸５１２を中心に角変位させ、押出部５１１、５１１を周辺部材に干渉させることなく搬送方向に変位させるように構成されている。
【００３２】
速度調整機構５３の構成は、図７を参照して説明する。速度調整機構５３は、速度制御部５３１と、調整駆動部５３２ａを有する速度調整器５３２と、流体切替弁５３３と、を備えている。流体切替弁５３３には、図示しない圧力流体源に接続された管路５３４が接続され、速度調整器５３２には、流体圧シリンダー５２１と配管連結され、また、速度制御部５３１は、ロータリーエンコーダー１３ｂに接続されている。速度制御部５３１は、ロータリーエンコーダー１３ｂからのパルス信号５３１ａを受信可能であり、また、流体圧シリンダー５２１の作動速度を調整するために、折帳８１の搬送速度に比例した駆動信号５３１ｂを調整駆動部５３２ａに出力可能に構成されている。速度調整器５３２は、調整駆動部５３２ａの作動によって予め定められた比率で圧力流体の流量を調整可能であり、また、搬送方向に変位する押出部５１１の速度が折帳８１の搬送速度に比例するように、流体圧シリンダー５２１のロッド５２２の伸長又は縮退の速度を調整可能に構成されている。なお、速度制御部５３１を用いずに流体圧シリンダー５２１の作動速度の調整を行うときは、調整駆動部５３２ａを適宜手動で操作することが可能である。
【００３３】
次に、折帳押出装置５を備えた計数区分搬送部Ａの動作について、図１、図２、図４乃至図６Ｅを参照して説明する。計数区分搬送部Ａを構成する第１コンベヤー１、第２コンベヤー２、第３コンベヤー３は、図示しない駆動装置によって駆動され、輪転機が適宜な印刷速度になるまでは、予め定められた一定の搬送速度で駆動され、前記印刷速度を超えると、搬送速度が、この印刷速度に対応して予め定めた比率で増加するように、図示しない制御装置によって制御される。次に、例えば新聞紙列が、折帳列８となってカウンタースタッカー７の計数区分搬送部Ａの第１コンベヤー１に導入されると、Ｇローラー１３の軸１３ａに設けられているロータリーエンコーダー１３ｂは、図示しない制御装置が折帳８１の搬送移動距離をパルスの数から換算するための、搬送速度に比例するパルス信号を図示しない制御装置に出力する。第１コンベヤー１によって搬送される折帳列８の折帳８１・・は、図示しない計数装置によって１部毎に計数されながら、第１コンベヤー１の搬送面１１から下方に適宜な段差Ｒを設けられた搬送面２１１を有する第２コンベヤー２を経て下流へ搬送される（図６Ａ参照）。この段差Ｒによって、後に説明する堆積される塞き止められた折帳８１・・の高さ方向のスペースが得られる。よって、後から堆積していく折帳８１、・・が、第１コンベヤー１から送り込まれてくるときに、堆積している折帳８１の上面を後から強く擦りながら押し込むこと、また、折帳列８が途切れ、その後ろから送り込まれてくる折帳８１が、堆積している折帳８１の後端部に追突することを防止することができる。
【００３４】
第２コンベヤー２から第３コンベヤー３に流れ込む折帳列８の上面は、案内部材２３によって押さえられながら均される。この状態のとき、第２コンベヤー２において、押出部材５１の押出部５１１は、図６Ａに示すように、折帳列８の搬送の妨げとならないように、下部コンベヤー部２１の上流側の待機位置で後退して待機しており、下部コンベヤー部２１の下方に設けられる離隔手段２４の離隔部材２４１は、搬送面２１１から下がった待機位置で待機している。Ｂローラー２１２（３３）に対して離隔又は接近し得るＤローラー２２２（３４）は、ローラー昇降手段２２５の流体圧シリンダー２２５ａのロッド２２５ｂの縮退によってＢローラー２１２（３３）に接近している。
【００３５】
一方、上部コンベヤー部２２のＤローラー２２２（３４）は、一方のアーム２２７に接続された加圧調整用流体圧シリンダー２２６のロッド２２６ａの伸縮により、Ｃローラー２２３の軸２２３ａを支点として下部コンベヤー部２１のＢローラー２１２（３３）の上を上下に移動し、搬送されている折帳列８の上面に適宜な力を加えながら回転している。また、アーム２２７、２２７の先端側に一体となるように取り付けられた軸２２２ａの中央部に設けられた区分装置４の塞止部材４１は、区分用流体圧シリンダー４２のロッド４２ａが縮退することにより、前記Ｂローラー２１２（３３）と前記Ｄローラー２２２（３４）とに挟まれるようにして搬送されている折帳列８の上面に対して、上方に遠ざかる待機位置で待機している。
【００３６】
第１コンベヤー１によって搬送される折帳列８の折帳８１・・は、計数装置によって計数される。そして、計数装置が、予め定められた部数を計算し終わると、図示しない制御装置は、その時点、すなわち計数完了時点からカウントされたロータリーエンコーダー１３ｂから出力されるパルスの数Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚに基づいて折帳８１の搬送移動距離を管理し、後述するように計数区分搬送部Ａの諸動作を促す信号を出力する。すなわち、先ず、塞き止められずに先行する折帳列８の最後尾の折帳８５が、通り過ぎた後に続く折帳８１を塞き止め区分するために、図示しない制御装置は、予め定められた数Ｗのパルスをカウントすると、図示しないＷ信号を区分装置４に出力し、そのＷ信号に基づいて、区分装置４の区分用流体圧シリンダー４２のロッド４２ａを伸長させる。これにより、図６Ｂに示すように、塞止部材４１は、折帳列８の上面に下降し、後続の折帳８１の塞き止めを行うことができる。次に、図示しない制御装置は、前記数Ｗより大きな値に予め定められた数Ｘのパルスをカウントすると、図示しないＸ信号を隔離手段２４に出力し、そのＸ信号に基づいて離隔手段２４の流体圧シリンダー２４２のロッド２４２ａを伸長させ、図６Ｃに示すように、離隔部材２４１を速やかに搬送面２１１から突き出させる。これにより、塞き止められた先頭折帳８３の後端部８２側の下面は、押し上げられ、先頭折帳８３の下面は、塞き止められている折帳８１の先端部側を残して搬送面２１１から離隔させられる。このように先頭折帳８３の下面が搬送面２１１から離隔することにより、先行する折帳列８の最後尾の折帳８５（図６Ｃ参照）が搬送されていくことによって、塞き止められている先頭折帳８３の下面が、走行している下部コンベヤー部２１の搬送面２１１に接することを防止でき、さらに、その搬送面２１１によって送り出されようとする力が、当該折帳８１の下面に作用することを防止できる。
【００３７】
次に、塞止部材４１によって塞き止められた先頭折帳８３と先行する最後尾の折帳８５との間のずれ重なりピッチが広げられ、区分が終了すると、すなわち、図示しない制御装置は、前記数Ｘより大きな値に予め定められた数Ｙのパルスをカウントすると、図示しないＹ信号を区分装置４に出力し、そのＹ信号に基づいて区分用流体圧シリンダー４２のロッド４２ａを縮退させ、図６Ｄに示すように、塞止部材４１を折帳８１の塞き止めを解除すべく上昇させる。また、同時に、図示しない制御装置は、Ｙ信号を離隔手段２４に出力し、そのＹ信号に基づいて、離隔手段２４の流体圧シリンダー２４２のロッド２４２ａを縮退させて離隔部材２４１を搬送面２１１の下まで下降させる。さらに、同時に、図示しない制御装置は、ローラー昇降手段２２５に塞き止められ堆積し厚みを増した折帳集団８４を、無理なく第３コンベヤー３へ搬送するために、前記Ｙ信号をローラー昇降手段２２５に出力し、そのＹ信号に基づいてローラー昇降手段２２５の流体圧シリンダー２２５ａのロッド２２５ｂを伸長させ、Ｂローラー２１２（３３）に接近するようにして折帳列８の上面に接して回転しているＤローラー２１２（３４）を予め定められた距離だけ上昇させる。またさらに、図示しない制御装置は、前記Ｙ信号を折帳押出装置５に出力し、そのＹ信号に基づいて駆動手段５２である流体圧シリンダー５２１のロッド５２２を速度調整機構５３によって調整された速度で作動させ、搬送の再開と同時に押出部材５１の押出部５１１を下流方向に変位させ、折帳集団８４の後端部８６を押させる。これにより、塞き止められていた折帳集団８４は、搬送速度に追従するように押し出される。押出部材５１の作動速度は、次のようにして調整される。すなわち、速度調整機構５３の速度制御部５３１には、常時ロータリーエンコーダー１３ｂから搬送速度に比例するパルス信号５３１ａが入力されている。速度制御部５３１は、入力されたパルス信号５３１ａに基づいて押出部５１１の変位速度を折帳８１の搬送速度に比例する速度に制御するように、速度制御信号５３１ｂを速度調整器５３２の調整駆動部５３２ａに対し常時出力する。速度制御信号５３１ｂに基づいて速度調整器５３２の調整駆動部５３２ａが作動すると、速度調整器５３２は、そこを流れる圧力流体の流量を、流体圧シリンダー５２１の動作速度が計数区分搬送部Ａの作動速度に対応するように変える。そして、管路５３４から供給される圧力流体が流体切替弁５３３の切替えによって押出部５１１を動作させるときは、圧力流体が速度調整器５３２を通って流体圧シリンダー５２１のピストンを境にした一方側に供給されるとともに、他方側にあった流体が排出される。圧力流体は、速度調整器５３２を通過するときに流量制限され、搬送速度に対し予め定められた比率で押出部５１１が変位するように、前記流体圧シリンダー５２１のロッド５２２の縮退の速度が制御され調整される。
【００３８】
押出部材５１の作用を、より詳細に説明すると、塞止部材４１によって塞き止められ、かつ離隔手段２４によって下部コンベヤー部２１の搬送面２１１から離隔され、ずれ重なりピッチが詰まるよう堆積する折帳集団８４の先頭折帳８３の下面、すなわち最下の折帳８３の下面が、搬送の再開とともに離隔手段２４の流体圧シリンダー２４２のロッド２４２ａが縮退し、離隔部材２４１が速やかに搬送面２１１から沈降することによって搬送面２１１に接し、搬送面２１１によって搬送され始める。このとき、塞き止められていた折帳集団８４を搬送面２１１でのみ搬送しようとすると、折帳集団８４の自重による搬送方向の逆方向に働く慣性作用と案内部材２３の押付力による搬送方向の逆方向に働く制動作用とが、折帳集団８４の搬送を妨げる。このような状態の中で、前記最下の折帳８３の下面が搬送面２１１によって急激に搬送されると、この最下の折帳８３又は当該最下の折帳８３を含む複数の折帳８１が先行して飛び出すような形態で搬送され、後に残る折帳集団８４が、一時的に置き去りにされるようになる。そこで、折帳集団８４の重なり合う折帳間の接触面での滑りによって、折帳集団８４の一部を一時的にも置き去りにしないように、前記押出部材５１は、押出部５１１によって、折帳８１の搬送速度に対し速度調整機構５３によって調整された予め定められた比率の速度で、搬送の再開と同時に折帳集団８４の後端部８２を押し出し、折帳間の接触面での滑りによって生じる折帳集団８４の乱れを防止する。
【００３９】
次に、図示しない制御装置は、前記数Ｙより大きな値に予め定められた、前記押出部５１１の移動が完了し、折帳集団８４の先端部分が第３コンベヤー３に入るに十分な折帳列８の搬送移動距離に相当する数Ｚのパルスをカウントすると、図示しないＺ信号をローラー昇降手段２２５に出力し、そのＺ信号に基づいてローラー昇降手段２２５の流体圧シリンダー２２５ａのロッド２２５ｂを縮退させ、図６Ｅに示すように、Ｄローラー２２２（３４）をＢローラー２１２（３３）に接近させる。これにより、Ｄローラー２２２（３４）は、前記加圧調整用流体圧シリンダー２２６の作用によって折帳列８の上面に適宜な力で接する。そして、下部コンベヤー部２１と上部コンベヤー部２２との共同作用によって、折帳列８は、確実に第３コンベヤー３へ搬送される。また、前記ロッド２２５ｂの縮退と同時に折帳押出装置５の駆動手段５２の流体圧シリンダー５２１のロッド５２２が、速度調整機構５３によって予め定められた適宜な速度で逆作動し、押出部材５１が待機位置へ後退する。その後、次の塞止区分のために出力される新たなＷ信号に基づき、区分装置４が作動を開始するまで、折帳列８は第２コンベヤー２から第３コンベヤー３へと連続的に搬送される（図６Ａ参照）。
【００４０】
次に、折帳押出装置５に替えて使用される他の折帳押出装置６を図３を参照して説明する。他の折帳押出装置６は、図３に示すように、押出部６１１を有する押出部材６１と、押出部材６１を駆動して押出部６１１を搬送方向に変位させる駆動手段６２と、速度調整機構５３と、から構成されており、第１コンベヤー１に対し段差Ｒを設けられた搬送面２１１を有する第２コンベヤー２の下部コンベヤー部２１の上流側近傍に設けられている。他の折帳押出装置６は、前述の折帳押出装置５と同様に第１コンベヤー１及び第２コンベヤー２に連係して作動するように構成されているので、その説明を省略する。また、他の折帳押出装置６は、押出部材６１及び駆動手段６２をＡローラー２１３の軸方向の２個所（図３では１個所のみ図示）に設けており、第１コンベヤー１の下流側の下方に設けられ、フレームＣ、Ｃに掛け渡されたフレームＣ４に取り付けられている。
【００４１】
押出部材６１、６１の先端側には、平板状の押出部６１１、６１１が形成され、押出部材６１、６１の基端側は、フレームＣ４の上面に取り付けられた駆動手段６２、６２に連結されている。押出部材６１、６１は、間隔を設けられて４つに分割されているＡローラー２１３の軸２１３ａの上部近傍に配置され、押出部６１１、６１１が前記間隔の開いた部分に入り込み、上方に伸びている。押出部６１１、６１１の各先端部は、Ａローラー２１３と同様に分割されたＧローラー１３の間隔の開いた部分に入り込み、この状態で待機状態となるよう構成されている。そして、待機状態において上流側に上り勾配に形成される。
【００４２】
一方、駆動手段６２、６２は、フレームＣ４の上面に設けられた支持部材６２５、６２５の一端側に取り付けられた流体圧シリンダー６２１、６２１を備えている。流体圧シリンダー６２１、６２１のロッド６２２、６２２の各先端部は、押出部材６１、６１の基端側にねじ連結されている。そして、駆動手段６２、６２は、流体圧シリンダー６２１、６２１のロッド６２２、６２２の伸縮によって押出部材６１、６１を移動させるとともに、押出部６１１、６１１を周辺部材に干渉させることなく搬送方向に変位させるように構成されている。
【００４３】
他の折帳押出装置６を備えた計数区分搬送部Ａにおいては、折帳押出装置５の押出部５１１が、速度調整機構５３によって予め定められた比率の速度で、角変位しながら搬送方向に移動するのに対し、押出部６１１が、押出部５１１のようには角変位せずに速度調整機構５３によって予め定められた比率の速度で、直線的に搬送方向に変位するように置き換えられた構成であり、同等な作用をなすのでその説明を省略する。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る区分搬送装置によれば、ずれ重なり塞き止められている折帳集団の搬送の再開とともに、搬送される折帳集団の最下の折帳が急激に搬送され、前後のずれ重なりピッチが乱れるのを防止することができる区分搬送装置を提供することができる。すなわち、折帳集団の最下の折帳を含む下方部分とその上方部分が重なり合う、折帳間の接触面での滑りによって、折帳集団の一部を一時的にも置き去りにしないように、搬送の再開と同時に押出部が折帳の後端部を押し出し、折帳間の接触面での滑りによって生じる折帳集団の乱れが防止されることから、下流の折帳堆積工程における折帳集団部分でのはみ出しや、折帳の不揃いが無くなり、堆積された折帳束が乱れたり崩れたりすることなく整然とした荷姿が得られ、荷姿の改善を図ることができる。したがって、下流工程における折帳束の梱包に際し、折帳の皺、折れ、破れや荷崩れなどがなくなり、折帳品質の維持向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る区分搬送装置の実施の形態を示す部分断面図である。
【図２】本実施の形態に係る区分搬送装置の第２コンベヤーの上部コンベヤー部の断面図である。
【図３】他の折帳押出装置を備えた本発明に係る区分搬送装置の実施の形態を示す部分断面図である。
【図４】本実施の形態に係る区分搬送装置の部分斜視図である。
【図５】本実施の形態に係る区分搬送装置を備えたカウンタースタッカーの概略正面図である。
【図６Ａ】図６Ａ乃至図６Ｂは、本実施の形態に係る区分搬送装置の作動説明図であり、図６Ａは、第２コンベヤーにおいて折帳列が連続して搬送されている状態を示す図である。
【図６Ｂ】連続搬送されている折帳列が区分装置の作動によって塞き止められた状態を示す図である。
【図６Ｃ】塞止部材によって塞き止められた先頭折帳の後端部を離隔手段によって搬送面から離隔した状態を示す図である。
【図６Ｄ】折帳列の塞止区分が終わり、Ｄローラーが上昇するとともに、押出部材が作動して押出部が搬送方向下流に前進移動し、折帳集団が再び搬送される状態を示す図である。
【図６Ｅ】折帳集団がＤローラーの下を通り、Ｄローラーが下降しかつ押出部が待機位置に後退し待機状態となった状態を示す図である。
【図７】本実施の形態に係る区分搬送装置の速度調整機構の構成図である。
【符号の説明】
Ａ・・計数区分搬送部（区分搬送装置）
Ｂ・・堆積処理部
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５・・フレーム
１・・第１コンベヤー（上流側コンベヤー）
１１、１２・・搬送面
１３・・下側ローラー（Ｇローラー）
１３ａ・・軸
１３ｂ・・ロータリーエンコーダー
１３ｃ・・歯付きプーリー
１４・・上側ローラー（Ｈローラー）
１５、１６・・無端ベルト
１７・・アーム
２・・第２コンベヤー（塞止区分コンベヤー）
２１・・下部コンベヤー部
２１１・・搬送面
２１２・・下流端ローラー（Ｂローラー）
２１２ａ・・軸
２１２ｂ、２１２ｃ・・歯付プーリー
２１３・・上流端ローラー（Ａローラー）
２１３ａ・・軸
２１４・・無端ベルト
２２・・上部コンベヤー部
２２１・・搬送面
２２２・・下流端ローラー（Ｄローラー）
２２２ａ・・軸
２２３・・上流端ローラー（Ｃローラー）
２２３ａ・・軸
２２４・・無端ベルト
２２５・・ローラー昇降手段
２２５ａ・・流体圧シリンダー
２２５ｂ・・ロッド
２２５ｃ・・支持部材
２２６・・加圧調整用流体圧シリンダー
２２６ａ・・ロッド
２２７・・アーム
２３・・案内部材
２４・・離隔手段
２４１・・離隔部材
２４２・・流体圧シリンダー
２４２ａ・・ロッド
３・・第３コンベヤー（下流側コンベヤー）
３３・・上流端下側ローラー（Ｂローラー）
３４・・上流端上側ローラー（Ｄローラー）
３５、３６・・無端ベルト
４・・区分装置
４１・・塞止部材
４２・・区分用流体圧シリンダー
４２ａ・・ロッド
５・・折帳押出装置      ６・・他の折帳押出装置
５１、６１・・押出部材
５１１、６１１・・押出部
５１２・・支点軸
５１３・・支持部材
５２、６２・・駆動手段
５２１、６２１・・流体圧シリンダー（駆動部材）
５２２、６２２・・ロッド
５２３・・ピン
５２４・・ピン
５２５、６２５・・支持部材
５３・・速度調整機構
５３１・・速度制御部
５３１ａ・・パルス信号
５３１ｂ・・速度制御信号
５３２・・速度調整器
５３２ａ・・調整駆動部
５３３・・流体切替弁
５３４・・管路
７・・カウンタースタッカー
８・・折帳列
８１・・折帳
８２・・先頭折帳の後端部
８３・・先頭折帳（最下の折帳）
８４・・折帳集団
８５・・最後尾の折帳
８６・・折帳集団の後端部
Ｒ・・段差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
0003650764.tif 000008
【図６Ｃ】
0003650764.tif 000009
【図６Ｄ】
0003650764.tif 000010
【図６Ｅ】
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【図７】
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