(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からの映像信号を入力する第１映像入力手段と、
前記第１映像入力手段により入力された映像信号を出力する第１映像出力手段と、
映像切換タイミング情報を設定する設定手段と、
前記設定手段によって予め設定された映像切換タイミング情報と前記第１映像入力手段により入力された映像信号を基に切換タイミング信号を形成する切換タイミング手段と、
外部からの映像信号を入力する第２映像入力手段と、
前記第２映像入力手段により入力された映像信号と第１映像入力手段により入力された映像信号とを前記切換タイミング信号にしたがって切り換える切換手段と、
その切り換えた映像信号を出力する第２の映像出力手段と
を備えたことを特徴とする映像切換装置。
【請求項２】
外部からの映像信号を入力する映像入力手段と、
映像を識別するために映像に書き込むカメラ番号の書き込みタイミング情報と識別の必要な映像数を設定する設定手段と、
前記設定手段によって予め設定された情報と前記映像入力手段により入力された映像信号を基にカメラ番号書き込みタイミング信号を形成するタイミング手段と、
前記映像入力手段により入力された映像信号に前記タイミング信号にしたがって順に前記映像数までのカメラ番号を書き込むＩＤ書き込み手段と、
前記そのカメラ番号が書き込まれた映像信号を出力する映像出力手段と
を備えたことを特徴とする映像切換装置。
【請求項３】
外部からの映像信号を入力する第１映像入力手段と、
前記第１映像入力手段により入力された映像信号を出力する第１映像出力手段と、
映像を識別するために映像信号に書き込まれたカメラ番号の何番目のカメラ番号を識別するかを設定する設定手段と、
前記第１映像入力手段により入力された映像信号に書き込まれたカメラ番号を読み出すＩＤ読み出し手段と、
前記設定手段によって予め設定されたカメラ番号と、前記ＩＤ読み出し手段により読み出されたカメラ番号を基に切換タイミング信号を形成する切換タイミング手段と、
外部からの映像信号を入力する第２映像入力手段と、
前記第２映像入力手段により入力された映像信号と前記第１映像入力手段により入力された映像信号とを前記切換タイミング信号により切り換える切換手段と、
その切り換えた映像信号を出力する第２映像出力手段と
を備えたことを特徴とする映像切換装置。
【請求項４】
複数台のカメラを同一映像ケーブル上に接続するとき、第１のカメラに請求項２記載の映像切換装置を接続し、第２のカメラ以降に請求項３記載の映像切換装置を接続することを特徴とする映像切換設備。
【請求項５】
外部からの映像信号を入力する第１映像入力手段と、
前記第１映像入力手段により入力された映像信号を出力する第１映像出力手段と、
映像を識別するために映像信号に書き込むカメラ番号の書き込みタイミング情報と識別の必要な映像数、および映像信号に書き込まれたカメラ番号の何番目のカメラ番号を識別するかを設定する設定手段と、
前記第１映像入力手段により入力された映像信号に書き込まれたカメラ番号を読み出すＩＤ読み出し手段と、
前記設定手段によって予め設定された情報と、前記ＩＤ読み出し手段により読み出されたカメラ番号を基に切換タイミング信号とカメラ番号書き込みタイミング信号を形成する切換タイミング手段と、
外部からの映像信号を入力する第２映像入力手段と、
前記第２映像入力手段により入力された映像信号に前記カメラ番号書き込みタイミング信号に基づきカメラ番号を書き込むＩＤ書き込み手段と、
前記第２映像入力手段により入力された映像信号にカメラ番号が書き込まれた映像信号と前記第１映像入力手段により入力された映像信号とを前記切換タイミング信号により切り換える切換手段と、
前記切換手段により切り換えた映像信号を出力する第２映像出力手段と
を備えたことを特徴とする映像切換装置。
【請求項６】
第１映像出力手段の代わりに、第１映像入力手段により入力された映像信号を基準にした同期信号を出力する同期出力手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項５に記載の映像切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台のカメラ映像を順次切り換えて映像記録装置に記録する監視システムなどに使用される映像切換装置、特に複数台のカメラを映像ケーブル１本に接続するときに使用される映像切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数台のカメラからの映像を映像切換装置に接続し、映像切換装置にて順次カメラの映像出力を切り換え、映像記録装置に記録する監視システムでは、カメラ台数分の映像用ケーブルを映像切換装置に接続している。また、各カメラの同期を合わせる場合には、同期を合わせる信号を伝送するカメラ台数分のケーブルを接続している。
【０００３】
また、同一映像ケーブル上に複数台のカメラを接続する場合は、各カメラに各カメラの映像タイミングを制御するコントローラをその制御信号を送る制御用ケーブルにより接続し、各カメラは前記コントローラからの制御に従い映像出力をオン／オフしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の各カメラから映像用ケーブルを映像切換装置に接続する監視システムでは、カメラの台数分の映像用ケーブルが必要であり、さらに各カメラの同期を合わせる場合には、同期を合わせるカメラ台数分のケーブルも必要となるという問題があった。また、従来のほとんどの映像切換装置のカメラ入力は８入力又は１６入力であり、少数カメラの監視システムやカメラの増設に対応しにくいという問題があった。
【０００５】
また、同一映像ケーブル上に複数台カメラを接続する監視システムでは、各カメラの映像タイミングを制御するコントローラとその制御信号を送る制御用ケーブルが必要であり、かつ、各カメラに前記コントローラからの制御にしたがい映像出力をオン／オフする制御機能が必要であるという問題もあった。
【０００６】
本発明は、このような監視システムなどに使用される映像切換装置において、同一映像用ケーブル上で複数台のカメラを順次切り換えることができ、さらに少数カメラの監視システムやカメラの増設にも容易に対応できることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の映像切換装置においては、外部からの映像信号を入力する第１映像入力手段と、前記第１映像入力手段により入力された映像信号を出力する第１映像出力手段と、映像切換タイミング情報を設定する設定手段と、前記設定手段によって予め設定された映像切換タイミング情報と前記第１映像入力手段により入力された映像信号を基に切換タイミング信号を形成する切換タイミング手段と、外部からの映像信号を入力する第２映像入力手段と、前記第２映像入力手段により入力された映像信号と第１映像入力手段により入力された映像信号とを前記切換タイミング信号にしたがって切り換える切換手段と、その切り換えた映像信号を出力する第２の映像出力手段とを備えたことを特徴としたものである。
【０００８】
この本発明によれば、同一映像用ケーブル上で複数台のカメラを順次切り換えることができ、さらに少数カメラの監視システムやカメラの増設にも容易に対応できる映像切換装置が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、外部からの映像信号を入力する第１映像入力手段と、前記第１映像入力手段により入力された映像信号を出力する第１映像出力手段と、映像切換タイミング情報を設定する設定手段と、前記設定手段によって予め設定された映像切換タイミング情報と前記第１映像入力手段により入力された映像信号を基に切換タイミング信号を形成する切換タイミング手段と、外部からの映像信号を入力する第２映像入力手段と、前記第２映像入力手段により入力された映像信号と第１映像入力手段により入力された映像信号とを前記切換タイミング信号にしたがって切り換える切換手段と、その切り換えた映像信号を出力する第２の映像出力手段とを備えたことを特徴としたものであり、
第１映像入力手段は外部からの映像信号を入力し、この入力された映像信号は第１映像出力手段より出力され、また切換タイミング手段は、設定手段に予め設定された映像切換タイミング情報と第１映像入力手段により入力された映像信号を基に切換タイミング信号を形成し、切換手段は、この切換タイミング信号にしたがって、第２映像入力手段により入力された映像信号と第１映像入力手段により入力された映像信号とを切り換え、この切り換えられた映像は、第２映像出力手段より出力されるという作用を有する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、外部からの映像信号を入力する映像入力手段と、映像を識別するために映像に書き込むカメラ番号の書き込みタイミング情報と識別の必要な映像数を設定する設定手段と、前記設定手段によって予め設定された情報と前記映像入力手段により入力された映像信号を基にカメラ番号書き込みタイミング信号を形成するタイミング手段と、前記映像入力手段により入力された映像信号に前記タイミング信号にしたがって順に前記映像数までのカメラ番号を書き込むＩＤ書き込み手段と、前記そのカメラ番号が書き込まれた映像信号を出力する映像出力手段とを備えたことを特徴としたものであり、
映像入力手段は外部からの映像信号を入力し、またタイミング手段は、予め設定手段に設定されたカメラ番号書き込みタイミング情報とカメラ台数と映像入力手段により入力された映像信号を基にカメラ番号書き込みタイミング信号を形成し、ＩＤ書き込み手段は、このカメラ番号書き込みタイミング信号にしたがって映像入力手段により入力された映像信号にカメラ番号を書き込み、映像出力手段はこのカメラ番号が書き込まれた映像を出力するという作用を有する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、外部からの映像信号を入力する第１映像入力手段と、前記第１映像入力手段により入力された映像信号を出力する第１映像出力手段と、映像を識別するために映像信号に書き込まれたカメラ番号の何番目のカメラ番号を識別するかを設定する設定手段と、前記第１映像入力手段により入力された映像信号に書き込まれたカメラ番号を読み出すＩＤ読み出し手段と、前記設定手段によって予め設定されたカメラ番号と、前記ＩＤ読み出し手段により読み出されたカメラ番号を基に切換タイミング信号を形成する切換タイミング手段と、外部からの映像信号を入力する第２映像入力手段と、前記第２映像入力手段により入力された映像信号と前記第１映像入力手段により入力された映像信号とを前記切換タイミング信号により切り換える切換手段と、その切り換えた映像信号を出力する第２映像出力手段とを備えたことを特徴としたものであり、
第１映像入力手段は外部からの映像信号を入力し、第１映像出力手段は第１映像入力手段により入力された映像信号を出力し、また設定手段によって予め設定された認識するカメラ番号と、ＩＤ読み出し手段により読み出された、第１映像入力手段により入力された映像信号に書き込まれたカメラ番号を基に、切換タイミング手段は切換タイミング信号を形成し、切換手段は、この切換タイミング信号により第２映像入力手段により入力された映像信号と第１映像入力手段により入力された映像信号と切り換え、第２の映像出力手段は、その切り換えた映像信号を出力するという作用を有する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、複数台のカメラを同一映像ケーブル上に接続するとき、第１のカメラに請求項２記載の映像切換装置を接続し、第２のカメラ以降に請求項３記載の映像切換装置を接続することを特徴としたものであり、
同一映像ケーブル上に接続された第１のカメラ１、第２のカメラ、第２のカメラ以降のカメラからの映像信号が書き込みタイミング情報にしたがって順に切り換えられて出力されるという作用を有する。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、外部からの映像信号を入力する第１映像入力手段と、前記第１映像入力手段により入力された映像信号を出力する第１映像出力手段と、映像を識別するための映像信号に書き込むカメラ番号の書き込みタイミング情報と識別の必要な映像数、および映像信号に書き込まれたカメラ番号の何番目のカメラ番号を識別するかを設定する設定手段と、前記第１映像入力手段により入力された映像信号に書き込まれたカメラ番号を読み出すＩＤ読み出し手段と、前記設定手段によって予め設定された情報と、前記ＩＤ読み出し手段により読み出されたカメラ番号を基に切換タイミング信号とカメラ番号書き込みタイミング信号を形成する切換タイミング手段と、外部からの映像信号を入力する第２映像入力手段と、前記第２映像入力手段により入力された映像信号に前記カメラ番号書き込みタイミング信号に基づきカメラ番号を書き込むＩＤ書き込み手段と、前記第２映像入力手段により入力された映像信号にカメラ番号が書き込まれた映像信号と前記第１映像入力手段により入力された映像信号とを前記切換タイミング信号により切り換える切換手段と、前記切換手段により切り換えた映像信号を出力する第２映像出力手段とを備えたことを特徴としたものであり、
第１映像入力手段は外部からの映像信号を入力し、第１映像出力手段は第１の映像入力手段により入力された映像信号を出力し、また設定手段によって予め設定されたカメラ番号書き込みタイミングと映像数と認識するカメラ番号、およびＩＤ読み出し手段により読み出された、第１映像入力手段により入力された映像信号に書き込まれたカメラ番号を基に、切換タイミング手段は切換タイミング信号を形成し、また第２映像入力手段は外部からの映像信号を入力し、切換タイミング手段は、設定手段に予め設定された認識するカメラ番号とカメラ番号書き込みタイミング情報と映像数および第２の映像入力手段により入力された映像信号を基にカメラ番号書き込みタイミング信号を形成し、ＩＤ書き込み手段は、映像入力手段により入力された映像信号にカメラ番号書き込みタイミング信号にしたがいカメラ番号を書き込み、さらに切換手段はＩＤ書き込み手段から出力された映像信号と第１映像入力手段により入力された映像信号とを前記切換タイミング信号により切り換え、第２の映像出力手段は、その切り換えた映像信号を出力するという作用を有する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１または請求項２または請求項３または請求項５に記載の第１映像出力手段の代わりに、第１映像入力手段により入力された映像信号を基準にした同期信号を出力する同期出力手段を備えたことを特徴とするものであり、
同期信号により、各映像信号の同期が得られるという作用を有する。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における映像切換装置のブロック図である。
【００１６】
本実施の形態の映像切換装置１０は、外部からの映像信号Ｃ１を入力する第１映像入力手段１と、第１映像入力手段１により入力された映像信号Ｃ１を出力する第１映像出力手段２と、予め映像切換タイミング情報を設定する設定手段４と、設定手段４によって予め設定された映像切換タイミング情報と第１映像入力手段１により入力された映像信号Ｃ１を基に切換タイミング信号ａを形成する切換タイミング手段３と、外部からの映像信号Ｃ２を入力する第２映像入力手段６と、第２映像入力手段６により入力された映像信号Ｃ２と第１映像入力手段１により入力された映像信号Ｃ１とを切換タイミング信号ａにしたがって切り換える切換手段５と、その切り換えた映像信号Ｖを出力する第２映像出力手段７とを備えている。
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態１における２台のカメラの接続図であり、図３は動作を示すタイミングチャートである。
図２において、カメラ１は第１映像入力手段１に接続され、カメラ２は第１映像出力手段２と第２映像入力手段６に接続される。第１映像出力手段２の映像信号Ｃ１が同期合わせ用としてカメラ２の外部同期入力に接続され、カメラ１とカメラ２との映像信号の同期がとられる。ここでのカメラは外部同期対応カメラとする。
【００１８】
図３において、Ｃ１はカメラ１からの映像信号、Ｃ２はカメラ２からの映像信号であり、１つの□は１フィールドの映像を示す。設定手段４には、映像切換タイミング情報として６０フィールドが予め設定され、切換タイミング手段３からの切換タイミング信号ａは６０フィールド毎にハイレベル／ローレベル（Ｈ／Ｌ）に制御される。そして、映像信号Ｖは、６０フィールド毎に映像信号Ｃ１，Ｃ２が切り換えられる。
【００１９】
以上のように構成された本実施の形態１の映像切換装置の作用を、図１〜図３を用いて説明する。
まず、カメラ１からの映像信号Ｃ１が第１映像入力手段１に入力され、第１映像出力手段２からカメラ２の外部同期入力へ出力される。そして、カメラ１とカメラ２との映像信号の同期がとられる。
【００２０】
また、設定手段４において予め６０フィールドに設定された映像切換タイミング情報と、第１映像入力手段１により入力された映像信号Ｃ１を基に、切換タイミング手段３は６０フィールド毎にＨ／Ｌ制御された切換タイミング信号ａを出力する。
【００２１】
そして、切換手段５は、カメラ２の接続された第２映像入力手段６により入力された映像信号Ｃ２と第１映像入力手段１により入力された映像信号Ｃ１とを切換タイミング信号ａにしたがい切り換える。切り換えられた映像信号Ｖは、６０フィールド毎に映像信号Ｃ１，Ｃ２に切り換えられ、第２映像出力手段７から出力される。
【００２２】
ここでは、設定手段４で映像切換タイミング情報が６０フィールドに設定された場合の例を用いたが、任意のフィールド数が選定できる。さらに、フィールド単位でなく水平走査線数の選定も可能であり、フィールド内で切り換えた切換タイミング信号ａ’（図３）の場合、１画面内で映像信号Ｃ１，Ｃ２を切り換えることもできる（図３の映像Ｖ’）。さらに、複数の映像切換装置１０を１本の映像ケーブルに接続し、対応するカメラをこれら映像切換装置１０に接続することにより、上記映像Ｖの映像信号Ｃ１，Ｃ２を新たに接続したカメラの映像信号に切り換えることもできる。
【００２３】
このように、映像切換装置１０を設けることにより、同一映像用ケーブル上に接続された複数台のカメラを順次切り換える監視システムを提供することができる。さらに、少数カメラの監視システムやカメラの増設にも容易に対応できる監視システムを提供することができる。
（実施の形態２，３）
図４は、本発明の実施の形態２における映像切換装置のブロック図である。
【００２４】
本実施の形態２における映像切換装置２０は、外部からの映像信号Ａを入力する映像入力手段２６と、映像を識別するための映像に書き込むカメラ番号の書き込みタイミング情報と識別の必要な映像数（同一ケーブルに接続されるカメラの台数）を設定する設定手段２４と、設定手段２４によって予め設定された上記情報と映像入力手段２６により入力された映像信号Ａを基にカメラ番号書き込みタイミング信号ａ１を形成するタイミング手段２３と、映像入力手段２６により入力された映像信号Ａにタイミング信号ａ１にしたがってカメラ番号を書き込むＩＤ書き込み手段２６１と、そのカメラ番号の書き込まれた映像信号Ｖ１を出力する映像出力手段２７とを備えている。
【００２５】
図５は、本発明の実施の形態３における映像切換装置３０の構成図である。
本実施の形態３における映像切換装置３０は、外部からの映像信号Ｖk-1  （ｋは２以上のカメラ番号である）を入力する第１映像入力手段３１と、第１映像入力手段３１により入力された映像信号Ｖk-1  を出力する第１映像出力手段３２と、映像を識別するための映像に書き込まれたカメラ番号の何番目のカメラ番号を識別するかを設定する設定手段３４と、第１映像入力手段３１により入力された映像信号Ｖk-1  に書き込まれたカメラ番号を読み出すＩＤ読み出し手段３１１と、設定手段３４によって予め設定された識別するカメラ番号ｋと、ＩＤ読み出し手段３１１にて読み出されたカメラ番号を基に切換タイミング信号ｂを形成する切換タイミング手段３３と、外部からの映像信号Ｂを入力する第２映像入力手段３６と、第２映像入力手段３６により入力された映像信号Ｂと第１映像入力手段３１により入力された映像信号Ｖk-1  とを切換タイミング信号ｂにより切り換える切換手段３５と、その切り換えた映像信号Ｖk  を出力する第２映像出力手段３７とを備えている。
【００２６】
図６は本発明の実施の形態２，３を用いたｎ台のカメラの接続図であり、図７は動作を示すタイミングチャートである。
図６において、カメラ１は映像切換装置２０の映像入力手段２６に接続され、カメラ２は映像切換装置３０の第２映像入力手段３６に接続される。また、同期合わせ用として第１映像出力手段３２の映像信号Ｖ１が、カメラ２の外部同期入力に接続され、カメラ１とカメラ２との映像の同期がとられる。同様にして、ｎ番目のカメラｎまで映像切換装置３０により同一映像ケーブル上に接続される。ここでのカメラは外部同期対応カメラとする。
【００２７】
カメラ１に接続する映像切換装置２０の設定手段２４には、カメラ番号書き込みタイミング情報として１フィールドが予め設定され、識別の必要な映像数（カメラ台数）としてｎが設定されているとする。また、カメラ２に接続する映像切換装置３０の設定手段３４には、認識するカメラ番号ｋとして２番（ｋ＝２）が設定され、カメラｎに接続する映像切換装置３０の設定手段３４には、認識するカメラ番号ｋとしてｎ番（ｋ＝ｎ）が設定されているとする。
【００２８】
図７において、Ａはカメラ１からの映像信号、Ｂはカメラ２からの映像信号、Ｎはカメラｎからの映像信号であり、１つの□は１フィールドの映像を示す。
映像信号Ｖ１は、上記のように映像切換装置２０の設定手段２４に、カメラ番号書き込みタイミングとして１フィールドが設定され、カメラ台数としてｎが設定された場合の映像信号であり、映像切換装置２０の映像出力手段２７から出力される。この映像信号Ｖ１はカメラ１の映像信号Ａにカメラ番号が書き込まれたもので、カメラ番号１〜ｎが１フィールド毎に書き込まれ、これがｎフィールド毎に繰り返される。映像信号Ａにカメラ番号１、２〜、ｎの書き込まれた映像をＡ１、Ａ２、・・・、Ａｎとする。
【００２９】
切換タイミング信号ｂは、カメラ２に接続された映像切換装置３０の切換タイミング手段３３から出力される切換信号であり、映像切換装置３０の設定手段３４に認識するカメラ番号ｋとして２番（ｋ＝２）が設定されていることにより、映像信号Ｖ１のカメラ番号が２番のフィールド毎にハイレベル（Ｈ）となる。ここで、切換タイミング信号は、カメラ番号の書き込まれた部分を除いた映像部分のみ切り換えるものとする。
【００３０】
映像信号Ｖ２は、切換タイミング信号ｂのＨフィールド毎に映像信号Ｖ１がカメラ２の映像信号Ｂに切り換えられる。
同様に、カメラ番号に相当するフィールドがそれぞれのカメラ映像に切り換えられ、切換タイミング信号ｎは、カメラｎが接続された映像切換装置３０の切換タイミング手段３３から出力される切換タイミング信号であり、カメラ番号ｋがｎ番のフィールド毎にＨとなる。そして、映像信号Ｖｎは、切換タイミング信号ｎのＨフィールド毎に映像信号Ｖｎ-1がカメラｎの映像信号Ｎに切り換えられる。
【００３１】
以上のように構成された本実施の形態２，３の映像切換装置の動作を、図４〜７を用いて説明する。
まず、カメラ１からの映像信号Ａが映像切換装置２０の映像入力手段２６に入力され、映像切換装置２０の設定手段２４に予めカメラ番号書き込みタイミング情報として１フィールド、カメラ台数としてｎ台が設定されていることにより、タイミング手段２３より１フィールド単位で１〜ｎまでのカメラ番号を書き込むための情報がＩＤ書き込み手段２６１に送られる。ＩＤ書き込み手段２６１は映像入力手段２６により入力された映像信号Ａにカメラ番号１〜ｎを順次書き込む。そして、この書き込まれた映像信号Ｖ１は映像出力手段２７より出力される。
【００３２】
よって、映像信号Ｖ１はカメラ１の映像信号Ａにカメラ番号が書き込まれたもので、カメラ番号１〜ｎが１フィールド毎に書き込まれ、これがｎフィールド毎に繰り返される。すなわち、映像信号Ａ１、Ａ２、・・・、Ａｎが繰り返される。
【００３３】
次に、映像信号Ｖ１は映像切換装置３０の第１映像入力手段３１に入力され、第１映像出力手段３２は第１映像入力手段３１により入力された映像信号Ｖ１をカメラ２の外部同期入力に出力される。そして、カメラ１とカメラ２の映像信号の同期がとられる。設定手段３４に予め設定された、識別するカメラ番号ｋとしての２番と、ＩＤ読み出し手段３１１により読み出された、第１映像入力手段３１により入力された映像信号Ｖ１に書き込まれたカメラ番号を基に、カメラ番号が２番のフィールドのみハイレベル（Ｈ）となる切換タイミング信号ｂが切換タイミング手段３３において形成される。
【００３４】
カメラ２の映像信号Ｂは第２映像入力手段３６に入力される。そして、切換手段３５は、第１映像入力手段３１により入力された映像信号Ｖ１を切換タイミング信号ｂのＨフィールド毎にカメラ２の映像信号Ｂに切り換える。第２映像出力手段３７は、その切り換えた映像信号Ｖ２を出力する。すなわち、映像信号Ｖ２は、映像Ａ１、Ｂ２、・・・、Ａｎとなる。ここでは、映像信号Ａ２のフィールドを映像信号Ｂに切り換えるが、映像部分のみ切り換えカメラ番号部分は切り換えないものとし、カメラ番号２の書き込まれた映像信号Ｂ、すなわち、映像Ｂ２に切り換えられるものとする。
【００３５】
同様に、設定手段３４により設定されたカメラ番号ｋに相当するフィールドがそれぞれのカメラの映像信号に切り換えられる。そして、ｎ番目のカメラｎに接続された映像切換装置３０では、切換タイミング手段３３から出力される切換タイミング信号ｎはカメラ番号ｋがｎ番のフィールド毎にＨとなり、映像信号Ｖｎは切換タイミング信号ｎのＨフィールド毎にカメラｎの映像信号Ｎに切り換えられる。
【００３６】
ここでは、設定手段２４にカメラ番号書き込みタイミングとして１フィールドが設定され、カメラ台数としてｎ台が設定された場合の例を用いたが、任意のフィールド数、任意のカメラ台数を選定できる。
【００３７】
このように、各カメラ毎に映像切換装置２０，３０を設けることにより、同一映像用ケーブル上に接続されたｎ台のカメラを順次切り換える監視システムを提供することができる。さらに、少数カメラの監視システムやカメラの増設にも容易に対応できる監視システムを提供できる。
（実施の形態４）
図８は、本発明の実施の形態４における映像切換装置のブロック図である。
【００３８】
本実施の形態４の映像切換装置４０は、外部からの映像信号Ｖk-1  （ｋは２以上のカメラ番号である）を入力する第１映像入力手段４１と、第１映像入力手段４１により入力された映像信号Ｖk-1  を出力する第１映像出力手段４２と、映像を識別するための映像に書き込むカメラ番号の書き込みタイミング情報と識別の必要な映像数（同一ケーブルに接続されるカメラ台数）、および映像信号に書き込まれたカメラ番号の何番目のカメラ番号を識別するかを設定する設定手段４４と、第１映像入力手段４１により入力された映像信号Ｖk-1  に書き込まれたカメラ番号を読み出すＩＤ読み出し手段４１１と、設定手段４４によって予め設定された上記情報と、ＩＤ読み出し手段４１１により読み出されたカメラ番号を基に、切換タイミング信号ｂとカメラ番号書き込みタイミング信号ｃを形成する切換タイミング手段４３と、外部からの映像信号Ｂを入力する第２映像入力手段４６と、第２映像入力手段４６により入力された映像信号Ｂに前記カメラ番号書き込みタイミング信号ｃに基づきカメラ番号ｋを書き込むＩＤ書き込み手段４６１と、第２映像入力手段４６により入力された映像信号Ｂにカメラ番号が書き込まれた映像信号Ｂ２と第１映像入力手段４１により入力された映像信号Ｖk-1とを前記切換タイミング信号ｂにより切り換える切換手段４５と、切換手段４５により切り換えられた映像信号Ｖk  を出力する第２映像出力手段４７とを備えている。  図９は本発明の実施の形態４におけるｎ台のカメラの接続図であり、図１０は動作を示すタイミングチャートである。
【００３９】
図９において、カメラ１は映像切換装置４０の第２映像入力手段４６に接続され、カメラ２は映像切換装置４０の第２映像入力手段４６に接続される。また、同期合わせ用として第１映像出力手段４２がカメラ２の外部同期入力に接続されカメラ１とカメラ２との映像は同期がとられる。同様にして、ｎ番目のカメラｎまで映像切換装置４０により同一映像ケーブル上に接続される。ここでのカメラは外部同期対応カメラとする。
【００４０】
カメラ１に接続する映像切換装置４０の設定手段４４には、識別するカメラ番号ｋとして１番、識別の必要な映像数（カメラ台数）としてｎ、書き込みタイミング情報として１フィールドが設定され、またカメラ２に接続する映像切換装置４０の設定手段４４には、識別するカメラ番号ｋとして２番、カメラ台数としてｎ、書き込みタイミング情報として１フィールドが設定され、さらにカメラｎに接続する映像切換装置４０の設定手段４４には、識別するカメラ番号ｋとしてｎが設定されているとする。
【００４１】
図１０において、Ａはカメラ１からの映像信号、Ｂはカメラ２からの映像信号であり、Ｎはカメラｎからの映像信号であり、１つの□は１フィールドの映像を示す。
【００４２】
映像信号Ｖ１は、映像切換装置４０の設定手段４４に、予めカメラ番号として１番が設定されていることによる映像であり、映像切換装置４０の第２映像出力手段４７から出力される。この映像信号Ｖ１はカメラ１の映像信号Ａにカメラ番号１が書き込まれたものである。映像信号Ｖ１はカメラ２の第１映像入力手段４１へ入力される。
【００４３】
切換タイミング信号ｂは、カメラ２に接続された映像切換装置４０の切換タイミング手段４３から出力される切換信号であり、前のカメラ番号の１フィールドを残し、（ｎ−１）｛＝ｎ−ｋ（＝２）＋１｝フィールド間ハイレベル（Ｈ）となる。そして、映像信号Ｖ２は、切換タイミング信号ｂのＨフィールド毎にカメラ２の映像信号Ｂ２に切り換えられる。
【００４４】
同様に、前のカメラ番号のフィールドを残し、残りのフィールドをそれぞれのカメラ映像に切り換える。切換タイミング信号ｎは、カメラｎが接続された映像切換装置４０の切換タイミング手段４３から出力される切換信号であり、カメラ番号のｎ番のフィールドがハイレベル（Ｈ）となる。
【００４５】
以上のように構成された本実施の形態の映像切換装置の動作を、図８〜１０を用いて説明する。
まず、カメラ１からの映像信号Ａが映像切換装置４０の第２映像入力手段４６に入力され、映像切換装置４０の設定手段４４に、予めカメラ番号として１番、識別の必要な映像数（カメラ台数）としてｎ、書き込みタイミング情報として１フィールドが設定されていることから、切換タイミング手段４３より各フィールド毎にカメラ番号１を書き込むための情報がＩＤ書き込み手段４６１に送られる。ＩＤ書き込み手段２６１は第２映像入力手段４６により入力された映像信号Ａにカメラ番号１を書き込む。そして、この書き込まれた映像信号Ｖ１は第２映像出力手段４７より出力される。すなわち、映像信号Ｖ１はカメラ１の映像信号Ａにカメラ番号１が書き込まれたものである。
【００４６】
次に、映像信号Ｖ１は映像切換装置４０の第１映像入力手段４１に入力され、第１映像出力手段４２よりカメラ２の外部同期入力に出力される。そして、カメラ１とカメラ２との映像信号の同期がとられる。
【００４７】
設定手段４４に予め設定されたカメラ番号２番とカメラ台数ｎと書き込みタイミング情報１フィールドと、ＩＤ読み出し手段４１１により読み出された、第１映像入力手段４１により入力された映像信号Ｖ１に書き込まれたカメラ番号を基に、カメラ番号が１番の１フィールドのみローレベル（Ｌ）で（ｎー１）フィールドがハイレベル（Ｈ）となる切換タイミング信号ｂを切換タイミング手段３３は形成する。
【００４８】
カメラ２の映像信号Ｂは第２映像入力手段４６に入力される。切換タイミング手段４３は、設定手段４４に予め設定されたカメラ番号２とカメラ台数ｎとカメラ番号書き込みタイミング情報１フィールド、およびＩＤ読み出し手段４１１により読み出された、第１映像入力手段４１により入力された映像信号Ｖ１に書き込まれたカメラ番号を基に、カメラ番号書き込みタイミング信号ｃを形成する。
【００４９】
ＩＤ書き込み手段４６１は、第２映像入力手段４６により入力された映像信号Ｂにタイミング信号ｃにしたがいカメラ番号２を書き込む。
切換手段４５は、ＩＤ書き込み手段４６１より出力された映像信号Ｂ２と第１映像入力手段４１により入力された映像信号Ｖ１とを前記切換タイミング信号ｂにより切り換える。第２映像出力手段４７は、その切り換えた映像信号Ｖ２を出力する。
【００５０】
同様に、上流の小さいカメラ番号の映像を１フィールド分残し、残りのフィールドを次のカメラ映像に切り換える。そして、ｎ番目のカメラｎに接続された映像切換装置４０では、切換タイミング手段４３から出力される切換タイミング信号ｎはカメラ番号が１〜（ｎ−１）番までローレベル（Ｌ）で残りの１フィールドのみハイレベル（Ｈ）となり、映像Ｖｎは切換信号ｎのＨフィールド毎にカメラｎの映像Ｎに切り換えられる。
【００５１】
ここでは、設定手段４４に、カメラ番号書き込みタイミング情報として１フィールド、カメラ台数としてｎが設定された場合の例を用いたが、任意のフィールド数、任意のカメラ台数が選定できる。
【００５２】
このように、各カメラ毎に映像切換装置４０を設けることにより、同一映像用ケーブル上に接続されたｎ台のカメラを順次切り換える監視システムを提供することができる。さらに、少数カメラの監視システムやカメラの増設にも容易に対応できる監視システムを提供できる。
【００５３】
さらに、第１映像入力手段４１にカメラ番号が小さいカメラからの映像が入力されなかった場合は、切換タイミング信号ｂは常にＨのままで第２映像入力手段４６により入力された映像のみ第２映像出力手段４７から出力するようにすることにより、映像ケーブルに何らかの障害が発生しても、その障害の発生した以降に接続された映像切換装置４０の動作は保証できる。
【００５４】
なお、上記実施の形態１〜４では、アナログ映像方式のカメラで構成した例で説明したが、その他のディジタル通信方式により映像を送る場合についても同様に実施可能である。
【００５５】
また、上記実施の形態１〜４では、第１映像出力手段からカメラ番号が小さいカメラからの映像信号をカメラへ出力して映像出力の同期を行っているが、第１映像出力手段の代わりに、第１映像入力手段により入力された映像信号を基準にして同期信号を形成する同期出力手段を設け、この同期出力手段から第１映像出力手段からの映像信号の代わりに同期信号を出力するようにしてもよい。
【００５６】
またここでは、外部同期対応カメラを例に挙げたが、外部同期対応カメラ以外の場合も映像の切換部の映像乱れを除けば、ほぼ同様の効果をあげることができる。この場合、同期出力手段は不要となる。
【００５７】
また、実施の形態１〜４で示した映像に書き込むカメラ番号を従来のスイッチャーなどに使用しているカメラ番号と同じにすることにより、従来監視システムとの互換性を保つこともできる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、各カメラ毎に映像切換装置を設けることにより、同一映像用ケーブル上に接続された複数台のカメラを順次切り換える監視システムを提供することができる。さらに、少数カメラの監視システムやカメラの増設にも容易に対応できる監視システムを提供するという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における映像切換装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１における映像切換装置の接続図である。
【図３】図１、図２の映像および切換信号のタイミングを示す特性図である。
【図４】本発明の実施の形態２における映像切換装置のブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態３における映像切換装置のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２，３における映像切換装置の接続図である。
【図７】図４〜図７の映像および切換信号のタイミングを示す特性図である。
【図８】本発明の実施の形態４における映像切換装置のブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態４における映像切換装置の接続図である。
【図１０】図８、図９の映像および切換信号のタイミングを示す特性図である。
【符号の説明】
１    第１映像入力手段
２    第１映像出力手段
３    切換タイミング手段
４    設定手段
５    切換手段
６    第２映像入力手段
７    第２映像出力手段
１０，２０，３０，４０    映像切換装置
２３  切換タイミング手段
２４  設定手段
２６  映像入力手段
２６１  ＩＤ書き込み手段
２７  映像出力手段
３１  第１映像入力手段
３１１  ＩＤ読み出し手段
３２  第１映像出力手段
３３  切換タイミング手段
３４  設定手段
３５  切換手段
３６  第２映像入力手段
３７  第２映像出力手段
４１  第１の映像入力手段
４１１  ＩＤ読み出し手段
４２  第１映像出力手段
４３  切換タイミング手段
４４  設定手段
４５  切換手段
４６  第２映像入力手段
４６１  ＩＤ書き込み手段
４７  第２映像出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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