(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を目的地に向けて誘導する車載用ナビゲーション装置におけるナビゲーション方法において、
お勧めスポットモードを設けると共に、高速道路の各インタ−チェンジに対応させてお勧めスポットを登録しておき、
該お勧めスポットモードが選択された時、車両走行位置から高速道路の次のインタ−チェンジを求め、
該インタ−チェンジに対応させて登録してあるお勧めスポットの名称をモニター画面に表示し、
所定のお勧めスポットが選択された時、該選択されたスポットまでの誘導経路を探索し、地図上に該誘導経路を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載用ナビゲーション装置におけるナビゲーション方法に係り、特に、高速道路の次のインタ−チェンジから容易に行くことが可能なお勧めスポットの名称をモニター画面に表示し、選択されたお勧めスポットまで車両を誘導するナビゲーション方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出して車両位置周辺の地図を地図記憶媒体から読み出し、該地図をディスプレイ画面に表示するとともに地図上の所定箇所に自車位置マークを重ねて表示する。そして、走行により車両位置が変化するに従い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは自車位置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地図が一目で判るようになっている。又、車載ナビゲーション装置は、出発地から目的地までの誘導経路を探索し、画面に誘導経路を表示して運転者の走行案内をする経路誘導機能を有している。
【０００３】
又、最近のナビゲーション装置はＶＩＣＳ対応になっているものがあり、ＶＩＣＳ情報（渋滞、事故、規制情報等）を受信し、渋滞道路を回避してスムースに目的地に向けて誘導できるようになっている。すなわち、ＶＩＣＳ対応のナビゲーション装置は、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が提供するＶＩＣＳ情報を受信してリアルタイムに地図上に表示する。ＶＩＣＳ情報の表示法としてはレベル１〜レベル３が利用でき、状況や目的に応じて所望のレベルで道路交通情報を表示する。レベル１は文字情報表示モードであり、ディスプレイ画面の上方エリアに文字で、区間旅行時間情報、障害情報、サービス情報、一般ＦＭ文字情報等を表示するものである。レベル２は簡易図形表示モードであり、混雑監視道路の簡易図形を描画し、該簡易図形上に渋滞・障害情報などを表示するものである。レベル３は地図情報表示モードであり、渋滞・事故・規制などの情報を、地図上にリアルタイムに表示するものである。ＶＩＣＳ道路交通情報を利用することにより、運転者は渋滞道路、通行規制道路、事故発生道路を回避して目的地に短時間で到達できるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＶＩＣＳ受信機を搭載するには相当の費用がかかる。このため、ＶＩＣＳ受信機を搭載しないナビゲーション装置（ＶＩＣＳに対応していないナビゲーション装置）が多い。かかるＶＩＣＳに対応していないナビゲーション装置では、渋滞の予測ができず、このため、高速道路上で渋滞に巻き込まれ、目的地を変更したい場合が生じる。かかる場合、自車周辺の地図を見渡して適当な新たな目的地を探す必要がある。しかし、周辺の地理がまったくわからない場合、新たな目的地を探すことは非常に困難である。
以上のように、従来のナビゲーション装置は既知の目的地への経路誘導はできても、新天地（新たな目的地）の紹介、誘導ができない問題があった。
以上から、本発明の目的は、ユーザが高速道路の次のインターチェンジＩＣより比較的容易に行ける名所／名跡／行楽地等を簡単に選択でき、又、選択されたスポットまで車両を案内できるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、お勧めスポットモードを設けると共に、高速道路の各インタ−チェンジに対応させてお勧めスポットを登録しておき、該お勧めスポットモードが選択された時、車両走行位置から高速道路の次のインタ−チェンジを求め、該インタ−チェンジに対応させて登録してあるお勧めスポットの名称をモニター画面に表示し、所定のお勧めスポットが選択された時、該選択されたスポットまでの誘導経路を探索し、地図上に該誘導経路を表示すること、により達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（ａ）本発明の概略
図１は本発明のナビゲーション方法の概略説明図である。図中、ＤＰＬは横長画面のディスプレイ装置（モニター）、ＣＭは自車マーク、ＨＷＹは高速道路であり、目的地への誘導経路を構成するものである。現在、自車は高速道路を走行しており、モニターには図１（ａ）に示すように目的地への誘導経路（高速道路ＨＷＹ）、自車マークＣＭ及びその周辺の地図（図示省略）が表示されている。高速道路ＨＷＹは非常に混雑しており、目的地に到達するには想定している時間より遥かに長い時間を要する。そこで、近場の名所／名跡／行楽地等に目的地を変更する。かかる場合、(1) リモコンを操作してお勧めスポットモードを選択する。(2) お勧めスポットモードが選択されると、図１（ｂ）に示すようにディスプレイ画面を２分割し、左側画面に高速道路ＨＷＹ及び自車位置ＣＭを含む地図を表示する。
【０００７】
(3) ついで、次のインターチェンジＩＣを求め、お勧めスポットメニュー画像ＲＳＭ（次のインターチェンジＩＣから容易に行けるお勧めスポットの名称リスト画像）を右側画面に表示する。お勧めスポットメニューＲＳＭは、インターチェンジＩＣから近い順に一度に数ケ所表示でき、スクロールにより最大１０ケ所程度表示することができる。(4) お勧めスポットメニューＲＳＭから好きなスポットに応じた番号をリモコンのテンキーによって選択すると、図１（ｃ）に示すように、選択されたスポットの簡単なプロフィルＰＬＦ(スポット名、所要時間、開館時間、閉館時間、簡単なＰＲ文等）を右側画面に表示する。(5) 目的地をこのスポットに変更するには、リモコンの確定キーを押下する。(6) これにより、前記スポットを新目的地として現車両位置から新目的地までの誘導経路を探索し、メニュー画像を消去して探索した誘導経路を地図上に表示する。
【０００８】
（ｂ）ナビゲーション装置の構成
図２は本発明のナビゲーション装置の構成図である。
図中、１１は地図やお勧めスポットのリストＳＰＬを記憶する地図記憶媒体で、例えばＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報、スポット情報の読み取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置であり、車速センサー、ジャイロ、ＧＰＳ、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。１４は、ＣＤ−ＲＯＭから読出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、カーソル移動（地図スクロール）操作、目的地入力操作、お勧めスポットモード選択／スポット選択操作等を行うリモコン、１６はリモコンインタフェースである。
【０００９】
１７はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）、１８はナビゲーション用の各種プログラム（例えば、自車位置に応じた地図の読み出しプログラム、目的地までの誘導経路探索プログラム、お勧めスポット制御プログラム等）を記憶するもの、１９はデータ記憶用のＲＡＭ、２０は地図画像、メニュー画像を発生するディスプレイコントローラ、２１は地図画像を記憶する第１ビデオＲＡＭ、２２はメニュー画像を記憶する第２ビデオＲＡＭ、２３は地図画像及びメニュー画像を合成して出力する画像合成部、２４は画像合成部から出力される地図画像、メニュー画像を表示するディスプレイ装置（モニター）、２５はバスである。
【００１０】
（ｃ）スポットリスト
図４はスポットリストＳＰＬの説明図である。スポットリストＳＰＬは一次リストＳＰＬ1と二次リストＳＰＬ2で構成され、一次リストＳＰＬ1は高速インターチェンジＩＣ毎に、(1) 該高速ＩＣから行けるお勧めスポットの一覧、(2) 各お勧めスポットの位置（経緯度ｘｉ，ｙｉ）、(3) 二次リストの所在を示すポインタＰｉを含んでいる。お勧めスポットの一覧は、対象高速ＩＣから近い順に番号を付されてリストアップされている。
二次リストＳＰＬ2は、ポインタＰｉが示す位置に、お勧めスポットの簡単なプロフィル(スポット名、所要時間、開館時間、閉館時間、簡単なＰＲ文等）を記憶している。
【００１１】
（ｄ）本発明のナビゲーション制御
図４は本発明のナビゲーション制御の処理フローであり、現在、図１（ａ）に示すように車両が高速道路ＨＷＹ上を走行中であるとする。
プロセッサ１７（図２）は、リモコン１５のメニュー選択操作によりお勧めスポットモードが選択されたか監視している（ステップ１０１）。お勧めスポットモードが選択されると、プロセッサ１７は図１（ｂ）に示すようにディスプレイ画面を２分割し、左側画面に高速道路ＨＷＹ及び自車位置ＣＭを含む地図ＭＡＰを表示する。ついで、高速道路ＨＷＹにおける次のインターチェンジ（ＩＣ）を地図情報から求める（ステップ１０２）。次のインターチェンジＩＣが求まれば、プロセッサ１７は該インターチェンジＩＣに応じたお勧めスポット名をスポットリストＳＰＬを参照して求め、お勧めスポットメニューＲＳＭを図１（ｂ）に示すように２分割画面の右側画面に表示する（ステップ１０３）。
【００１２】
スポットリストＳＰＬの一次リストＳＰＬ1（図２参照）には、お勧めスポットの一覧が対象高速ＩＣから距離的に近い順に番号を付されてリストアップされている。したがって、お勧めスポットメニューＲＳＭによりインターチェンジＩＣから近い順に数ケ所づつお勧めスポットがスクロール表示され、スクロール操作で最大１０ケ所程度表示できるようになっている。
プロセッサ１７は、お勧めスポットメニューＲＳＭから所定のスポットが選択されたかチェックし（ステップ１０４）、選択されていなければ、お勧めスポットモードが解除されたかチェックし（ステップ１０５）、解除されていなければ、対象インターチェンジＩＣを自車が通過したかチェックし（ステップ１０６）、通過してなければステップ１０４以降の処理（スポット選択処理）を繰り返す。
【００１３】
ステップ１０４において、お勧めスポットメニューＲＳＭから好きなスポットに応じた番号をリモコン１５のテンキーによって選択すると、プロセッサ１７は該選択スポットに応じたポインタＰｉを一次リストＳＰＬ1より求め、該ポインタが示す二次リストＳＰＬ2より選択スポットのプロフィルＰＬＦを読み出し、右側画面に図１（ｃ）に示すように表示する(ステップ１０７）。
ついで、リモコンの確定キーの押下で、選択スポットが新たな目的地として指定されたかチェックする（ステップ１０８）。リモコン１５の確定キーが押下されれば、プロセッサ１７は該選択スポットを新たな目的地として誘導経路を探索し(ステップ１０９）、メニュー画像を消去して探索した誘導経路を地図上に表示する（ステップ１１０）。
【００１４】
一方、ステップ１０８において、選択スポットに満足できない場合は、リモコン１５の操作で該選択スポットをキャンセルする。これにより、ステップ１０８で「ＮＯ」となり、プロセッサ１７はステップ１０３においてお勧めスポットメニューＲＳＭを再び表示し、以降の処理を繰り返す。
又、ステップ１０５において、ユーザがお勧めスポットを新たな目的地として指定する前にお勧めスポットモードを解除するとプロセッサ１７は処理を終了する。
更に、ステップ１０６において、ユーザがお勧めスポットを新たな目的地として指定する前に、自車がインターチェンジＩＣを通過すると、プロセッサ１７はステップ１０２において次のインターチェンジＩＣを地図情報から求め、該インターチェンジＩＣのお勧めスポットメニューＲＳＭを表示して以降の処理を繰り返す。
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【００１５】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、お勧めスポットモードを設け、該モードが選択された時、高速道路の次のインタ−チェンジから行けるお勧めスポットの名称をモニター画面に表示し、所定のお勧めスポットが選択された時、該選択されたスポットまでの誘導経路を探索し、地図上に該誘導経路を表示するようにしたから、ユーザが高速道路の次のインターチェンジＩＣより比較的に容易に行ける名所／名跡／行楽地等を簡単に選択でき、又、選択されたスポットまで車両を案内することができる。したがって、地理の分からない場所で渋滞に巻き込まれ、目的地を変更したい場合でも簡単に別のおすすめスポットを発見でき容易に渋滞からぬけ出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図３】スポットリストの説明図である。
【図４】本発明のナビゲーション制御のフロー図である。
【符号の説明】
ＨＷＹ・・高速道路
ＣＭ・・自車マーク
ＤＰＬ・・ディスプレイ装置
ＭＡＰ・・地図
ＲＳＭ・・お勧めスポットメニュー
ＰＬＦ・・プロフィル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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