(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラに取り付けられるアダプタであって、カメラが撮影する画像の左端または右端にマーク画像を写し込むキーを備えたステレオ画像撮影アダプタ。
【請求項２】
スライドレールおよび該スライドレール上を摺動するカメラ台を備え、前記カメラ台は前記スライドレールに対して直角の方向にカメラが取り付けられ、前記カメラ台がスライドレールの左端に移動したとき、該カメラ台に取り付けられたカメラが撮影する画像の左端にマーク画像を写し込むキーを備えたステレオ画像撮影アダプタ。
【請求項３】
前記カメラ台がスライドレールの右端に移動したとき、該カメラ台に取り付けられたカメラが撮影する画像の右端にマーク画像を写し込むキーを備えた請求項２に記載のステレオ画像撮影アダプタ。
【請求項４】
スライドレールと、該スライドレール上に固定された左カメラ台と、該左カメラ台の右側のスライドレール上を摺動する右カメラ台と、該左カメラ台よび右カメラ台に取り付けられた２台のカメラのシャッタを同時にオンする同時シャッタオン手段と、を備え、前記左カメラ台に取り付けられたカメラが撮影する画像の左端にマーク画像を写し込むキーを備えたステレオ画像撮影アダプタ。
【請求項５】
前記右カメラ台がスライドレールの右端に移動したとき、該カメラ台に取り付けられたカメラが撮影する画像の右端にマーク画像を写し込むキーを備えた請求項４に記載のステレオ画像撮影アダプタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、疑似的に立体視するためのステレオ画像を撮影するためのステレオ画像撮影アダプタ、ステレオ画像撮影用カメラ、および、ステレオ画像を用いて立体視を可能にしたステレオ画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インターネットを用いた商取引、いわゆるＥコマースにおいては、実際に商品を手に取ってみることができないため、画面上で商品を立体視させることは非常に有効である。そして、従来より、平面の画像を用いて疑似的に立体視する方法やそのような画像が種々提案されている。たとえば：
左右の視角からみた２枚の画像を並置し、利用者が右視野の画像を右目で、左視野の画像を左目で見ることにより自分の能力で立体視する裸眼立体視
左右の視角から見た２枚の画像を並置し、鏡などを用いて、右視野の画像を右目に導き、左視野の画像を左視野に導く３Ｄスコープを用いた立体視
左右の視角から見た画像データを所定の演算によってそれぞれ赤色および青色の画像にし、利用者が左右のレンズがそれぞれ青色・赤色（前記青色の２倍の濃さの赤色）のメガネを掛けて鑑賞する２色メガネ立体視
左右の視角の画像データを１０ｍｓ程度の周期で切り換えて表示し、この表示切換に同期して左右を視野を開閉する液晶メガネでみる液晶メガネ立体視
などがあり、それぞれ長所・短所がある。
【０００３】
最も自然に立体視が可能なのが液晶メガネ立体視であるが、左右に液晶シャッターがついた液晶メガネが必要であり、画像を表示するパソコンもこれを制御する機能が必要であり、高級なシステムでなければこの立体視はできない。また、２色メガネによる立体視も誰でも容易に見ることができるが、左右のレンズの色が補色関係の異なる色であるため、長時間の鑑賞がきびしく、且つ見にくいカラー表示になるという欠点があった。３Ｄスコープは比較的簡易なシステムでカラーの立体視をすることができるが、メガネとちがって視野が狭いという欠点があった。また、裸眼立体視は器具を必要としないため最も簡易であるが、小さい画像しか見ることができないうえ、利用者の能力による部分が大きくだれでも立体視できるというわけではなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記ように複数種類の立体視の方法はそれぞれ一長一短があり、たとえばインターネットを通じて立体画像を公開する場合、これにアクセスする端末がどのような方式で立体視するかを予め知ることができず、画像のレイアウトや画像の表示方法を決定することができないという問題点があった。
【０００５】
また、立体視は、左右の視角の画像を必要とするが、この左右の画像は、正確に水平な２点で撮影され、同じ画角且つ同じ倍率であることが正確な立体視の条件である。しかし、従来実用化されている通常のカメラでこれを実現することは困難であり、また、撮影された複数の画像のうち、どれがステレオの左右の画像であるかを後で判断することが困難な場合があった。また、撮影時に立体感の強弱を付けることが困難な場合が多かった。
【０００６】
この発明は、正確なステレオ画像を撮影可能なステレオ画像撮影アダプタ、ステレオ画像撮影用カメラ、および、種々の方式で立体視を可能にしたステレオ画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明のステレオ画像撮影アダプタは、カメラに取り付けられるアダプタであって、カメラが撮影する画像の左端または右端にマーク画像を写し込むキーを備えたことを特徴とする。
この発明のステレオ画像撮影アダプタは、スライドレールおよび該スライドレール上を摺動するカメラ台を備え、前記カメラ台は前記スライドレールに対して直角の方向にカメラが取り付けられ、前記カメラ台がスライドレールの左端に移動したとき、該カメラ台に取り付けられたカメラが撮影する画像の左端にマーク画像を写し込むキーを備えたことを特徴とする。
この発明のステレオ画像撮影アダプタは、前記発明において、前記カメラ台がスライドレールの右端に移動したとき、該カメラ台に取り付けられたカメラが撮影する画像の右端にマーク画像を写し込むキーを備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記発明において、キーはたとえばカメラのレンズ（視野）に突出する棒のようなもので構成される。これを画像左端または右端に写し込むことによって、ステレオ画像の左画像であるか右画像であるかを利用者が容易に判断することができ、また、自動識別処理も容易になる。また、カメラをスライドレール上で左右に摺動させるようにしたことにより、同じ高さで同じ向きのステレオ画像を確実に撮影できるようになる。
なお、上記発明において左右を反転させても同一構成であり、同一の効果を奏することができる。したがって、上記発明の左右を反転させた発明も実質的に上記発明と同一であって本願上記発明の技術的範囲に含まれるものである。
【００１２】
この発明のステレオ画像撮影アダプタは、スライドレールと、該スライドレール上に固定された左カメラ台と、該左カメラ台の右側のスライドレール上を摺動する右カメラ台と、該左カメラ台よび右カメラ台に取り付けられた２台のカメラのシャッタを同時にオンする同時シャッタオン手段と、を備え、前記左カメラ台に取り付けられたカメラが撮影する画像の左端にマーク画像を写し込むキーを備えたことを特徴とする。
この発明のステレオ画像撮影アダプタは、前記発明において、前記右カメラ台がスライドレールの右端に移動したとき、該カメラ台に取り付けられたカメラが撮影する画像の右端にマーク画像を写し込むキーを備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記発明において、キーはたとえばカメラのレンズ（視野）に突出する棒のようなもので構成される。これを画像左端または右端に写し込むことによって、ステレオ画像の左画像であるか右画像であるかを利用者が容易に判断することができ、また、自動識別処理も容易になる。また、右カメラをスライドレール上で左右に摺動させるようにしたことにより、右画像を左画像との間隔を変えて複数枚撮影することができ、立体感の強弱を調節しながら同じ向き、同じ高さの複数種類のステレオ画像を得ることができる。
なお、上記発明において左右を反転させても同一構成であり、同一の効果を奏することができる。したがって、上記発明の左右を反転させた発明も実質的に上記発明と同一であって本願上記発明の技術的範囲に含まれるものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施形態である左画像識別アダプタの外観図である。この左画像識別アダプタは、ステレオ画像を撮影するときに使用されるものであり、左眼の視点から撮影される左画像を撮影するときに左画像である旨のキーマークを画像ファイルに写し込むためのものである。ステレオ画像は上記左眼用の左画像と右眼用の右画像からなる組画像である。左画像識別アダプタ１０は、Ｉ字形をしたＩ金具１１、Ｌ字形をしたＬ金具１２、Ｉ金具１１とＬ金具１２を接続するネジ１３、カメラにマーク画像を写し込むキー１４、キー１４とＬ金具１２とを接続するヒンジ金具１５、このアダプタおよびカメラ水平を検出する気泡水準器１６などで構成される。Ｉ金具１１には長手方向に長穴１１ａが開設されており、この長穴１１ａに前記ネジ１３およびカメラ（不図示）の三脚用ネジ穴に螺合するネジ（不図示）が貫通している。長穴１１ａはＩ金具１１の長手方向のほぼ全体にわたって開設されているため、カメラおよびＬ金具１２の固定位置は自由である。また、Ｌ金具１２の垂直部１２ａおよび水平部１２ｂにも長穴１２ｃ，１２ｄが開設されており、前記ネジは水平部１２ｂの長穴１２ｄを貫通している。長穴１２ｄは水平部１２ｂのほぼ全域にわたって開設されているため、Ｌ金具１２がＩ金具１１と交わる位置は自由である。ヒンジ金具１４は、細長い棒状であるキーを支持するとともに、垂直部１２ａの長穴１２ｃに固定され、９０度揺動可能である。Ｌ金具１２およびヒンジはキー１４をカメラのレンズの前に移動させたり、レンズの前から外したりすることができる。利用者は、カメラの大きさやバランスを考慮して、長穴１１ａの適当な部分にカメラおよびＬ字金具１２をネジ固定し、ヒンジ１５の固定位置やキー１４の固定位置を調節してキー１４の先端部がカメラのレンズの左端に掛かるようにする。液晶ディスプレイを備えたデジタルカメラ、デジタルビデオカメラであれば、この液晶ディスプレイに写る映像でキーの位置を確認することができる。
【００１９】
利用者が、１台のカメラを用いて立体視用のステレオ組画像を撮影する場合、左画像と右画像を順次撮影するが、左画像を撮影するとき前記キー１４をレンズの前にかかるようにして撮影し、右画像を撮影するとき、ヒンジ１５を視点に前記キー１４を回動させ、キー１４の先端部がレンズにかからないようにして撮影する。これにより、図５（Ｄ）の左側の画像のように、画像の左端にマークが写し込まれ、左右の画像の識別が容易になる。
【００２０】
なお、この左画像識別アダプタ１０は手持ち撮影で用いてもよいし、三脚等に固定した撮影に用いてもよい。また、この左識別アダプタ１０にカメラを取り付けて三脚に固定し、もう一つのカメラを別の三脚に固定して前記カメラの右側に設置することにより、２台のカメラを用いて同時にステレオ撮影をすることも可能である。
【００２１】
次に、図２に、この発明の他の実施形態であるスライド式撮影アダプタを示す。このスライド式撮影アダプタは、カメラをスライドさせることによって左右の画像を撮影することができるものである。同図において、このスライド式撮影アダプタ２０は、撮影方向に直角に設置されるスライドレール２１、このスライドレール２１に摺動自在に嵌合し、カメラが固定されるカメラ台２２、スライドレール２１の両端に設けられる左右のエンドピース２３，２４、および、スライドレールを三脚に固定するための固定部２５を有している。エンドピース２３，２４はスライドレール２１の両端に固定されており、カメラ台２２がスライドレール２１から外れないようにしている。カメラ台２２および左側のエンドピース２３上にはＩ金具１１（図１参照）が取り付けられており、この上にカメラまたはＬ金具１２を取り付けられるようになっている。また、エンドピース２３上に設けられたＩ金具１１には気泡水準器１６が設けられており、このスライド式撮影アダプタが水平に設置されているかを判定することができる。
【００２２】
カメラはカメラ台２２上のＩ金具１１の長穴１１ａに取り付ける。そして、スライドレール２１の左端に移動させて左画像を撮影し、所定の長さ右に移動させて右画像を撮影する。右画像は１枚でもよく、左画像の撮影位置との間隔を変えて複数枚撮影してもよい。
【００２３】
図３は図２のスライド式撮影アダプタに左画像識別用のキー１４を設けた実施形態を示す。同図において、左エンドピース２３上に取り付けられているＩ金具１１にネジ１３を用いてＬ金具１２を取り付け、このＬ金具１２の垂直部１２ａにキー１４を固定している。このキー１４を左画像を撮影する位置のカメラのレンズに掛かるように設けることにより、左画像の左端部にマークを写し込むことができ、識別が容易になる。
【００２４】
なお、図２、図３のスライド式撮影アダプタにおいて、１枚の左画像と１枚の右画像からなる組画像をペア画像といい、１枚の左画像と、この左画像の視点から距離を変化させて撮影した複数枚の右画像からなる組画像をシリーズ画像という。これは、左画像と右画像の視点の距離が変化すると、距離感・立体感が変化するため、立体視したときの距離感や立体感を変化させたいとき、右画像を複数枚撮影してこれを切り換えながら鑑賞する。
【００２５】
この場合、図４（Ａ）に示すように光軸を並行にしたまま複数枚の画像を撮影してもよい（この場合、視線は常に無限遠を向いている）が、同図（Ｂ）に示すように特定のオブジェクトを視線を向けてカメラの向きを変化させるようにしてもよい。これはカメラの取り付け角度を変えてカメラの向きを変化させてもよいが、カメラ台を回動可能なものに構成し、カメラ台を回転させることでカメラの向きを変化させるようにしてもよい。回転可能なカメラ台については後述する。
【００２６】
ここで、１枚の左画像、１枚の右画像からなるペア画像、および、１枚の左画像、複数枚の右画像からなるシリーズ画像の画像ファイル群の配列のしかたについて、図５を参照して説明する。同図（Ａ）は一般的なペア画像の配列の例を示し、同図（Ｂ）は一般的なシリーズ画像の配列の例を示す図である。このような画像の配列では組画像の区切りや左画像がどれかが分からないため内容を比較して決定する必要がある。一方、同図（Ｄ）、（Ｉ）のペア画像や同図（Ｅ）〜（Ｈ）のシリーズ画像のように左画像にマークを写し込んでおくことにより、左画像および組画像の開始点を容易に判断することができる。なお、この図において（Ｃ）、（Ｅ）〜（Ｈ）の黒い画像ファイルはシリーズ画像の区切り（終了または開始）を表す画像ファイルであり、カメラ（デジタルカメラ）の場合レンズをマスクして撮影することによって作成することができる。すなわちシリーズ画像を撮影し終わったとき、または、シリーズ画像を撮影する前にマスク撮影して黒い画像ファイルを作成しておくことにより、シリーズ画像の区切りを容易に判断することができる。また、同図（Ｇ）〜（Ｈ）の右画像の右端にもマークが写し込まれている。これは図６に示すように右側のエンドピース２４にもキー１４を設けて撮影したものである。これにより、左画像には左側のキー画像が写し込まれ、右画像には右側のキー画像が写し込まれ、識別が容易になる。また、シリーズ画像の場合には、左画像と右端の右画像にそれぞれキーが写し込まれるため、シリーズの最初と最後が分かりやすい。
【００２７】
図６において、このスライド式撮影アダプタは、図３のスライド式撮影アダプタに更に右側のキー１４を設けた実施形態を示している。右側のキー１４の取付機構は左側のキーの取付機構と左右対称であるため説明を省略する。
【００２８】
上記実施形態では、１台のカメラを右に移動させて左右の画像を別々の画像ファイルとして撮影する場合に使用するアダプタを示したが、次に１つの画像ファイルに左右の画像を写し込むステレオアダプタ、および、２台のカメラを取り付けて同時に左右の画像ファイルを撮影するアダプタについて説明する。
【００２９】
図７は、１つの画像ファイルに左右画像を写し込む単眼カメラ用ステレオアダプタを示す図である。この単眼カメラ用ステレオアダプタ３０は、図１のアダプタと同様、Ｉ金具１１上にＬ金具１２とカメラ（不図示）とを固定するようになっている。Ｌ金具の垂直部１２ａに取付金具３２を介してステレオミラー３１が取り付けられている。ステレオミラー３０は、内部に鏡やプリズムを内蔵し、撮像素子を横に２等分した左右のエリアに左右の画像を別々に結像させる光学機械である。左右の画像は約６ｃｍ離れている。この単眼カメラ用ステレオアダプタ３０を用いて撮影した画像ファイルは、図５（Ｊ）のようになり、１枚でステレオのペア画像となる。なお、Ｉ金具１１の後端部には気泡水準器１６が設けられている。
【００３０】
また、図８は、上記単眼カメラ用ステレオアダプタ３０において、ステレオミラー３１を垂直部１２ａに取り付ける取付金具をヒンジ金具３３とした例を示している。ヒンジ金具３３を中心としてステレオミラー３１を最大２７０度回動させることができ、ステレオ画像を撮影しない通常の撮影時にも、この単眼カメラ用ステレオアダプタ３０からカメラを取り外すことなく、ステレオミラー３１を回動させて、カメラのレンズにステレオミラー３１がかからないようにして、通常の撮影を可能にしている。
【００３１】
図４０、図４１は、１つの画像ファイルに左右画像を写し込む単眼カメラ用ステレオアダプタの他の実施形態を示す図である。この単眼カメラ用ステレオアダプタは、固定ベルト９４および固定金具９５を用いてカメラに直接取り付けられる。固定金具９５はカメラの三脚穴に固定されアダプタの本体９０をカメラに対して下から支持する。そして、固定ベルト９４は、バネによって本体内部に巻き取り式になっており、これを繰り出してカメラの上から固定金具９５に係止する。
【００３２】
本体９０は四角錐台形状をしておりその底面が開口していてその開口部にカメラのレンズが挿入される。本体９０の内部には２枚の内部鏡９２Ｒ，９２Ｌが設けられている。２枚の内部鏡９２Ｒ，９２Ｌは挿入されるレンズの中央で当接し、左右に９０度の開角でレンズに向けて設けられている。各内部鏡９２Ｒ，９２Ｌは、レンズに向けて４５度の角度で対向する。本体の両側面には外部鏡９１Ｒ，９１Ｌが設けられており、前記底面の両側の辺部に設けられたヒンジを支点に揺動自在に支持されている。持ち運び時や収納時には、この外部鏡９１Ｒ，９１Ｌは、本体９０の側面に沿うようにたたまれている。外部鏡９１Ｒ，９１Ｌの先端にはこの鏡を本体９０に係止するためのフックが設けられている。使用時には、外部鏡９１Ｒ，９１Ｌは、前記ヒンジを中心に開かれる。開いて状態で固定される角度は、左右の内部鏡９２Ｒ，９２Ｌと並行になる角度である。これにより、レンズの右半分にはカメラの中心よりも右側の映像が入射し、レンズの左半分にはカメラの中心よりも左側の映像が入射する。したがって、このカメラで撮影した画像は図５（Ｊ）のようになり１枚で左右のステレオ画像となる。
【００３３】
図９は、左識別ボタン付のデジタルカメラを示す図である。このカメラは、左識別ボタン３６を備え、左画像の撮影時にシャッターボタン３８とは別に左識別ボタン３６を押すようにする。左識別ボタン３６が押された状態でシャッターボタン３８が押されると、このとき撮影した画像データに左識別情報を自動で付加（記録）する。また左識別ボタン３６が押されたときに、音声やファインダ３７内のランプ等で左識別ボタン３６が押されたことを自動告知する。さらに、モード選択スイッチ３９でステレオモードが選択されているときに、左識別ボタン３６が押されなかった場合は、右画像であるという自動告知を行う。これにより、利用者の運用の誤りを無くすことができる。さらにファイダ３７内に左画像が撮影済のときに点灯するランプを設け、ステレオモード時に左画像が撮影済であるか否かを告知できるようにする。
【００３４】
このようにモード設定スイッチ３９で種々の撮影モードを設定できるようにし、そのなかにステレオモードを設けて、ステレオ画像の撮影に適したカメラ設定、たとえば、時刻設定、各種撮影状態の設定などを自動設定するか、または、音声、ファインダ３７内のランプ等で半自動警告する機能を装備することで、より一層利用者の操作を確実なものにすることができる。また、ステレオ撮影モードで撮影された画像データにその旨の識別情報を自動的に付加することにより、後の画像処理が容易になる。
【００３５】
また、カメラに液晶ディスプレイが搭載されている場合には左画像の撮影と同時にディスプレイの左半分に左画像を表示させる。右側も同様に、右画像の撮影と同時にディスプレイの右半分に右画像を表示させる。これにより、左右の間違いやモード違いなどを確認することができ、利用者の運用の誤りを無くすことができる。また、左右同時にディスプレイに表示させることで、いわゆる裸眼立体視が可能になり、撮影結果の確認を即座に行うことができるという利点がある。なお、同図（Ａ）は気泡水準器を設けたタイプ、同図（Ｂ）は電子水平センサを設けたタイプを示しており、このように電子水平センサまたは気泡水準器を設けたことにより、撮影時の水平確認が容易になる。
【００３６】
図１０は、左右にシャッターボタンを装備したデジタルカメラを示す図である。このカメラは左右にシャッターボタン３８Ｒ，３８Ｌを装備しており、左画像を撮影する場合には左シャッターボタン３８Ｌ、右画像を撮影する場合には右シャッターボタン３８Ｒをオンする。左シャッターが押されると、そのとき撮影した画像データに左画像であることを示す左識別情報を自動で付加（記録）する。同様に、右シャッターが押されると、そのとき撮影された画像データに右画像であることを示す右識別情報を自動的に付加（記録）する。また、左右のシャッターボタンが重複してオンされた場合には撮影を行わず、これを自動告知して利用者の運用の誤りを正す。
【００３７】
また、このカメラは、モード設定スイッチ３９で種々の撮影モードを設定できるようにし、そのなかにステレオモードを設けて、ステレオ画像の撮影に適したカメラ設定、たとえば、時刻設定、各種撮影状態の設定などを自動設定するか、または、音声、ファインダ３７内のランプ等で半自動警告する機能を装備することで、より一層利用者の操作を確実なものにすることができる。また、ステレオ撮影モード自体も付加情報として自動記録する。
【００３８】
また、カメラに液晶ディスプレイが搭載されている場合には左画像の撮影と同時にディスプレイの左半分に左画像を表示させる。右側も同様に、右画像の撮影と同時にディスプレイの右半分に右画像を表示させる。これにより、左右の間違いやモード違いなどを確認することができ、利用者の運用の誤りを無くすことができる。また、左右同時にディスプレイに表示させることで、いわゆる裸眼立体視が可能になり、撮影結果の確認を即座に行うことができるという利点がある。なお、同図（Ａ）は気泡水準器を設けたタイプ、同図（Ｂ）は電子水平センサを設けたタイプを示しており、このように電子水平センサまたは気泡水準器を設けたことにより、撮影時の水平確認が容易になる。
【００３９】
図１１は、筐体の右側に赤外線の物体感知センサ４１を装備したデジタルカメラを示す図である。このカメラでは、カメラ筐体の右側に赤外線の物体感知センサ４１を装備している。利用者は、右画像撮影時には右目でファインダ３７を覗き、左画像撮影時には左目でファインダ３７を覗くようにする。そうすると、左目でファインダ３７を覗く場合には顔がカメラに対して相対的に右に移動して物体感知センサ４１に被さってオンする。この物体感知センサ４１がオンしたときに撮影された画像ファイルに対して左画像である旨の左識別情報を付加（記録）する。逆に、物体感知センサ５が物体を感知しない場合には、そのとき撮影された画像ファイルに対して右画像である旨の右識別情報を付加（記録）する。
【００４０】
また、このカメラを横に倒し、縦長の画像を撮影する場合には、同図（Ｂ）に示すように上記物体感知センサ４１のアームを立ててカメラの右側にセンサ部４１が来るようにする。このようにすることによって、カメラの構えかたが違っても左右どちらの目でファインダーを覗いているか、すなわち、右画像，左画像のどちらを撮影しているかを検出することができる。
【００４１】
また、このカメラは、モード設定スイッチ３９で種々の撮影モードを設定できるようにし、そのなかにステレオモードを設けて、ステレオ画像の撮影に適したカメラ設定、たとえば、時刻設定、各種撮影状態の設定などを自動設定するか、または、音声、ファインダ３７内のランプ等で半自動警告する機能を装備することで、より一層利用者の操作を確実なものにすることができる。また、ステレオ撮影モード自体も付加情報として自動記録する。
【００４２】
また、カメラに液晶ディスプレイが搭載されている場合には左画像の撮影と同時にディスプレイの左半分に左画像を表示させる。右側も同様に、右画像の撮影と同時にディスプレイの右半分に右画像を表示させる。これにより、左右の間違いやモード違いなどを確認することができ、利用者の運用の誤りを無くすことができる。また、左右同時にディスプレイに表示させることで、いわゆる裸眼立体視が可能になり、撮影結果の確認を即座に行うことができるという利点がある。また、電子水平センサまたは気泡水準器を設ければ、撮影時の水平確認が容易になる。
【００４３】
次に、２台のカメラを用いてステレオ撮影するときに用いるアダプタについて説明する。図１２は、単眼カメラを２台取り付けて同時にステレオ画像を撮影するスライド式撮影アダプタを示す図である。このアダプタにおいて、図２に示したアダプタと同一構成の部分は同一番号を付して説明を省略する。
【００４４】
このスライド式撮影アダプタでは、左エンドピースを左カメラ台２３とし、ここに左カメラを固定的に取り付け、レール２１上をスライド可能なカメラ台２２に右カメラを取り付ける。そして、両手で両方のカメラのシャッタを同時に押し下げるか、または、赤外線リモコンを用いて両方のカメラを同時に駆動して撮影する。赤外線リモコンを用いる場合、リモコンは後方から操作されるため、固定部２５の前方に反射板２６を取り付ける。この反射板２６は後方から照射される赤外線を反射してカメラの赤外線受光部に入光させるものである。また、カメラ台２３の右側約６ｃｍのレール２１上にスライドストッパ２７が取り付けられている。このスライドストッパ２７は、右カメラ台２２が左カメラ台２３に接近しすぎないように規制するためのものである。
【００４５】
図１３は上記スライド式撮影アダプタに左識別キー１４を設けた例を示している。同図において、左カメラ台２３上に取り付けられているＩ金具１１にネジ１３を用いてＬ金具１２を取り付け、このＬ金具１２の垂直部１２ａにキー１４を固定している。Ｌ金具１２とカメラのＩ金具１１への取り付け位置は適宜決定すればよい。このキー１４を、この左カメラ台２３に取り付けられた左画像を撮影するカメラのレンズに掛かるように設けることにより、左画像の左端部にマークを写し込むことができ、識別が容易になる。
【００４６】
図１４は、上記スライド式撮影アダプタに左右の識別キー１４を設けた例を示している。右の識別キー１４は右のエンドピース２４上にＩ金具１１、Ｌ金具１２を介して取り付けられており、右カメラ台２２が右に移動したとき右カメラのレンズがキー１４の先端に掛かるようになっている。これにより、右画像の識別が容易になるとともに、シリーズ画像を撮影したとき右端の画像すなわちシリーズの終了の判断が容易になる。
【００４７】
図１５（Ａ）および図１９は、図１２のスライド式撮影アダプタにメカニカルな同時シャッタアタッチメント５０を設けた図を示している。同時シャッタアタッチメント５０は、図１６に示すような構成をしており、シャッタキュー５３をカメラのシャッタに当接させたのち、可動側機構部５１全体を押し下げることにより左右両方のカメラのシャッタを同時に押すことができる。
【００４８】
図１６において、同時シャッタアタッチメント５０は、スライド式撮影アダプタ２０の固定部２５に取付固定される固定側機構部５２と、この固定側機構部に上下動可能に係止される可動側機構部５１からなっている。固定側機構部５２は、固定部２５に差し込まれるアーム５５、および、スプリングを内蔵し可動側機構部５１を係止する係止部５６を有している。係止部５６は、上記スプリングにより上方に付勢されている。可動側機構部５１は、前記係止部５６に係止される逆Ｌ形の支柱６０、支柱６０に取り付けられ複数のシャッタキュー金具６２が取り付けられるアーム６１、および、先端にピン状のシャッタキュー５３を有するシャッタキュー金具６２からなっている。支柱６０、アーム６１、シャッタキュー金具６２は、それぞれ長穴を有しており、カメラの形状や高さに合わせて適宜位置合わせして互いにネジ固定される。
【００４９】
図１２〜図１４のスライド式撮影アダプタ２０に、予め固定側機構部５２を取り付けておく。そして、左右のカメラ台２２，２３に左右のカメラを取り付けたのち、上から可動側機構部５１を被せ、この可動側機構部５１の先端のシャッタキュー５３が左右のカメラのシャッタ位置にくるように、各機構部品の接続位置を調整する。こののち、利用者が可動側機構部５１を押し下げると、先端のシャッタキュー５３が左右のカメラのシャッタを押し下げ、同時に左右画像が撮影される。
【００５０】
なお、左右のカメラとも同じカメラであれば問題はないが、左のカメラと右のカメラとが異なる種類のカメラであった場合、シャッタ位置やレンズ位置が異なる場合がある。このような場合には図１７（Ａ）に示すようなカメラ高さ調整アタッチメントをカメラ台に取り付け、この上にカメラを載置固定することにより、レンズの高さを同じにすることができる。また、シャッタの高さが異なる場合には図１７（Ｂ）に示すようにシャッタキュー５３を有するシャッタキュー金具６２のアーム６１に対する高さを調整することによって左右２台のカメラのシャッタを同時に押し下げられるようにする。
【００５１】
また、カメラを横に倒して固定し、縦長の画像を撮影する場合には、図１７（Ｃ）に示すような縦カメラ取付アタッチメント６５をＩ金具１１に代えてカメラ台２２，２３に取り付け、この縦カメラ取付アタッチメント６５に横向きにカメラを固定する。その場合において、同時シャッタアタッチメントを使用する場合は、固定側機構部５２を用いず、可動側機構部５１のみを用いる。すなわち、図１８，図２０に示すように、可動側機構部５１の支柱６０を固定部２５に差し込み、支柱６０とアーム６１との接続部を緩めることでアーム６１を左右に移動可能にし、アーム６１を左に移動させることによって、シャッタキュー５３の側面の突起がカメラのシャッタを同時に押し下げるようにする。
【００５２】
なお、図２１にこのスライド式撮影アダプタに使用される各部品の外観を示しておく。同図（Ａ）は、スライドストッパ２７を示す図である。このスライドストッパは、スライドレール２１上をスライド可能なカメラ台２２をスライドレール２１上で規制するためのストッパであり、スライドレール２１に嵌合させて前後のネジを締めることによってレール２１に固定される。同図（Ｂ）は、カメラの底板であるＩ金具１１の外観図である。長穴１１ａにカメラの三脚ネジに螺合するネジが嵌合している。また、同図（Ｃ）はこのＩ金具１１の後端部に気泡水準器１６を設けたものを示している。また、同図（Ｄ）はレール２１上をスライド可能なカメラ台２２を示す図であるが、このカメラ台２２は、Ｉ金具と係合するシューの部分がレール上を摺動する基台部に対して回動可能になっている。これを用いて、レールに垂直以外の方向の撮影も可能になる。
【００５３】
上記の同時シャッタアタッチメント５０は、機構的にシャッタの同時押しを実現したが、電子的にシャッタを切ることのできるカメラ（デジタルカメラ（ビデオカメラを含む））であって、外部に同期端子が設けられているものを用いる場合、図２２に示すようにこのカメラを２台並べて設置し、ケーブルまたは赤外線で同期させて同時にシャッタが切れるようにすることもできる。なお、２台並べて配置する場合、何らかの台の上に並べて設置してもよく、利用者が両手に１台ずつ持ってもよい。
【００５４】
ここで、赤外線を用いた連動カメラの構成について説明する。
【００５５】
▲１▼カメラ本体の左側に赤外線受光部、右側に赤外線発光部を組み込む。
▲２▼上記▲１▼のカメラを２台並べてステレオ撮影する際に、左側に位置するカメラでしかシャッタが切れないようにしておく。
▲３▼左側のカメラのシャッタを軽く押すと、２台のカメラの状態同期設定を指示する赤外線情報が左側のカメラから右側のカメラに送信される。右側のカメラはこの情報を受信して両方のカメラが同じ状態に設定される。
▲４▼左側のカメラのシャッタをさらに押し込むと、シャッタを切る旨の情報が左側のカメラから右側のカメラに向けて送信され、２台のカメラのシャッタが同期して切られて、同期したステレオ画像が撮影される。デジタルカメラの場合、撮影された画像のファイル名に右側画像，左側画像を示す情報が記載される。
【００５６】
２台のカメラをケーブルで接続した場合でも上記と同様の連動をさせることが可能である。
【００５７】
▲１▼カメラ本体にコネクタを組み込む。
▲２▼上記▲１▼のカメラを２台並べてステレオ撮影する際に、コネクタをケーブルで接続して、それぞれのカメラに右側、左側の設定をする。
▲３▼左側のカメラのシャッタを軽く押すと、２台のカメラの状態同期設定を指示する信号が左側のカメラから右側のカメラに送信される。右側のカメラはこの信号を受信して両方のカメラが同じ状態に設定される。
▲４▼左側のカメラのシャッタをさらに押し込むと、シャッタを切る旨の信号が左側のカメラから右側のカメラに向けて送信され、２台のカメラのシャッタが同期して切られて、同期したステレオ画像が撮影される。デジタルカメラの場合、撮影された画像のファイル名に右側画像，左側画像を示す情報が記載される。
【００５８】
また、デジタルカメラを用いた場合には、２台のカメラが写している画像を一方のファインダディスプレイに重ねて表示することにより、撮影する画像の位置を確認することができるとともに、２台のカメラの位置合わせが楽になる。
【００５９】
図２３および図２４にステレオ画像の撮影が可能な２眼カメラの例を示す。この２眼カメラ７０は、レンズ、撮像素子、ファインダ等からなる左右のカメラ部７１，７２を１筐体に２つ組み込んだものである。図２３（Ａ）は同カメラの正面側の斜視図、同図（Ｂ）は同カメラの背面側の斜視図である。右カメラ部７１、左カメラ部７２は、下端部でヒンジ７３によって接合されており、このヒンジ７３を中心として図２４（Ａ）のように開くことができる。開く角度は図２３の完全に閉じた状態（０度）から図２４（Ａ）の完全に開いた（１８０度）までの間の任意の角度にすることができる。各カメラ部のレンズ、撮像素子、ファインダ等は、カメラ部がどの角度に開かれても筐体内でその開角分だけ逆に回動し、常に正立状態を保つようにされている。そして、撮影された画像ファイルにこの開角に応じたレンズ間隔が付加情報として記憶される。また、左カメラ部７２は、図２４（Ｂ）に示すように水平に２７０度回転させることができる。
【００６０】
このカメラは、ストロボ、デジタル・アナログ出力用コネクタ、水平センサを備えているほか、閉じたとき用・開いているとき用の２つのシャッタ、閉じたとき用・開いているとき用の２つの三脚穴、および、撮影モードスイッチを備えている。
【００６１】
さらに、確認用液晶ディスプレイ７６，７７が左右の筐体の背面に設けられており、撮影時のモードに対応した左右の映像を確認することができ、撮影済の画像データを裸眼立体視表示用に表示することなどが可能である。また、１００ヘルツ以上の垂直リフレッシュレートの映像出力インタフェースおよびこれに同期した液晶シャッタメガネを接続するインタフェースを設けてもよい。
【００６２】
このカメラは、撮影モードスイッチを切り換えることにより、以下の８つの撮影モードを設定することができる。
【００６３】
ノーマルモード：片目のレンズだけを用いた普通の撮影モード
ステレオ同時モード：左右の各１枚を同時にステレオ撮影するモード
パノラマ同時モード：左右の各１枚を同時にパノラマ撮影するモード、また、この場合、片方のレンズが電動で左右に首振りできるようにして自動で左右の画像を比較してパノラマ撮影に適した撮影角度を決められるようにしてもよい
ノーマル連写：片目だけで撮影して数秒間隔で同じ位置を連写するモード
ステレオ連写：２眼を利用して高速に同じ位置を連写するモード（通常の車などの移動体に乗っていてステレオ撮影する場合に適する）
パノラマ連写：２眼を利用して数秒間隔で同じ位置をパノラマ連写するモード（非常に遅い移動体に乗っているとき、この移動による視点の移動を利用してパノラマのステレオ撮影をする場合に適する）
パノラマ１８０：２眼を利用してパノラマ撮影したのち、片方レンズ筐体を回転させて１８０度の広いパノラマ風景撮影を行う。電動で自動で片方のレンズが回転する機構であってもよい
パノラマ２７０：２眼を利用してパノラマ撮影したのち、片方レンズ筐体を回転させて２７０度の広いパノラマ風景撮影を行う。電動で自動で片方のレンズが回転する機構であってもよい。
【００６４】
また、左右のカメラ部背面に液晶ディスプレイ７６，７７が設けられているため、左画像の撮影と同時にディスプレイの左半分に左画像を表示させる。右側も同様に、右画像の撮影と同時にディスプレイの右半分に右画像を表示させる。これにより、左右の間違いやモード違いなどを確認することができ、利用者の運用の誤りを無くすことができる。また、左右同時にディスプレイに表示させることで、いわゆる裸眼立体視が可能になり、撮影前の画像の確認や撮影結果の確認を即座に行うことができるという利点がある。また、電子水平センサ、気泡水準器などの水平検出手段を設けることにより、撮影時の水平確認が容易になる。
【００６５】
図２５および図２６は、ステレオ画像の撮影が可能な２眼カメラの他の例を示す図である。この２眼カメラ８０は、本体８１に左カメラ部を備え、この本体に対して摺動可能な棒８３で接続されている別体８２に右カメラ部を備えている。各カメラ部は、レンズ、撮像素子、ファインダ等からなっている。図２５（Ａ）は同カメラの正面側の斜視図、同図（Ｂ）は同カメラの背面側の斜視図、同図（Ｃ）は、棒の端部の第２ストッパ８３ｂを収納した状態を示す正面側の一部斜視図である。図２５に示す状態で左カメラ部と右カメラ部のレンズの距離が、人間の両眼の間隔である６ｃｍになるように設計されている。そして、棒８３を摺動させて別体８２と本体８１との距離を離し、第１ストッパ８３ａが本体８１に当接する位置で停止させると左右のカメラ部の距離は両眼の間隔の２倍（１２ｃｍ）になる（図２６（Ａ）参照）。また、棒の端部に設けられている太い部分である第２ストッパ８３ｂが本体８１内部で壁に当接し、それ以上引き出せなくなるところで停止させると左右のカメラ部の距離は両眼の間隔の３倍（１８ｃｍ）になる（図２６（Ｂ）参照）。なお、別体８２を本体８１と合体させた図２５の状態では第２ストッパ８３ｂがカメラの側面から突出するが（図２５（Ａ）参照）、これを折り曲げて同図（Ｃ）のように収納することができる。そして、撮影された画像ファイルに棒８３が引き出された長さに応じたレンズ間隔が付加情報として記憶される。また、別体８２の右カメラ部は、図２６に示すように水平に３６０度回転させることができる。
なお、一般的に左右のレンズ間の距離を、被写体からの距離の１／２０〜１／５０に設定すると適当な立体感を得ることができる。
【００６６】
このカメラは、シャッタ、ストロボ、三脚穴、デジタル・アナログ出力用コネクタ、水平センサを備えているほか、撮影モードスイッチを備えている。
【００６７】
さらに、確認用液晶ディスプレイ８３が本体８１の背面に設けられており、撮影時のモードに対応した左右の映像を確認することができ、撮影済の画像データを裸眼立体視表示用に表示することなどが可能である。これにより、左右の間違いやモード違いなどを確認することができ、利用者の運用の誤りを無くすことができる。また、裸眼立体視を可能にすることで撮影前の画像の確認や撮影結果の確認を即座に行うことができるという利点がある。また、１００ヘルツ以上の垂直リフレッシュレートの映像出力インタフェースおよびこれに同期した液晶シャッタメガネを接続するインタフェースを設けてもよい。また、電子水平センサ、気泡水準器などの水平検出手段を設けることにより、撮影時の水平確認が容易になる。
【００６８】
このカメラは、撮影モードスイッチを切り換えることにより、以下の８つの撮影モードを設定することができる。
【００６９】
ノーマルモード：片目のレンズだけを用いた普通の撮影モード
ステレオ同時モード：左右の各１枚を同時にステレオ撮影するモード
パノラマ同時モード：左右の各１枚を同時にパノラマ撮影するモード、また、この場合、片方のレンズが電動で左右に首振りできるようにして自動で左右の画像を比較してパノラマ撮影に適した撮影角度を決められるようにしてもよい。
【００７０】
ノーマル連写：片目だけで撮影して数秒間隔で同じ位置を連写するモード
ステレオ連写：２眼を利用して高速に同じ位置を連写するモード（通常の車などの移動体に乗っていてステレオ撮影する場合に適する）
パノラマ連写：２眼を利用して数秒間隔で同じ位置をパノラマ連写するモード（非常に遅い移動体に乗っているとき、この移動による視点の移動を利用してパノラマのステレオ撮影をする場合に適する）
パノラマ１８０：２眼を利用してパノラマ撮影したのち、片方レンズ筐体を回転させて１８０度の広いパノラマ風景撮影を行う。電動で自動で片方のレンズが回転する機構であってもよい。
【００７１】
パノラマ３６０：２眼を利用してパノラマ撮影したのち、片方レンズ筐体を回転させて３６０度の広いパノラマ風景撮影を行う（図２９参照）。電動で自動で片方のレンズが回転する機構であってもよい。
【００７２】
そして、片方のカメラ部（図示では左カメラ部）がパノラマ、ステレオ撮影用に３６０度横回転するようになっている。
【００７３】
また、図２７および図２８は、さらに他のステレオ画像の撮影が可能な２眼カメラを示す図である。この２眼カメラ８０′は、上記図２５、図２６に示した２眼カメラの棒８３に代えて２段の角パイプ８５を備えたものである。図２５，図２６の２眼カメラと同一構成の部分は説明を省略する。図２７（Ａ）は同カメラの正面側の斜視図、同図（Ｂ）は同カメラの背面側の斜視図である。図２５に示す状態で左カメラ部と右カメラ部のレンズの距離が、人間の両眼の間隔である６ｃｍになるように設計されている。そして、図２８（Ａ）に示すように、角パイプ８５を１段引き出すと、左右のカメラ部の距離は両眼の間隔の２倍（１２ｃｍ）になる。さらに、図２８（Ｂ）に示すように、角パイプ８５を２段引き出すと、左右のカメラ部の距離は両眼の間隔の３倍（１８ｃｍ）になるそして、撮影された画像ファイルに棒８３が引き出された長さに応じたレンズ間隔が付加情報として記憶される。また、別体８２の右カメラ部は、図２６に示すように水平に３６０度回転させることができる。
なお、一般的に左右のレンズ間の距離を、被写体からの距離の１／２０〜１／５０に設定すると適当な立体感を得ることができる。
【００７４】
このカメラは、シャッタ、ストロボ、三脚穴、デジタル・アナログ出力用コネクタ、水平センサ、および、撮影モードスイッチを備えている。
【００７５】
さらに、確認用液晶ディスプレイ８３が本体８１の背面に設けられており、撮影時のモードに対応した左右の映像を確認することができ、撮影済の画像データを裸眼立体視表示用に表示することなどが可能である。また、１００ヘルツ以上の垂直リフレッシュレートの映像出力インタフェースおよびこれに同期した液晶シャッタメガネを接続するインタフェースを設けてもよい。
【００７６】
このカメラは、撮影モードスイッチを切り換えることにより、以下の８つの撮影モードを設定することができる。
【００７７】
ノーマルモード：片目のレンズだけを用いた普通の撮影モード
ステレオ同時モード：左右の各１枚を同時にステレオ撮影するモード
パノラマ同時モード：左右の各１枚を同時にパノラマ撮影するモード、また、この場合、片方のレンズが電動で左右に首振りできるようにして自動で左右の画像を比較してパノラマ撮影に適した撮影角度を決められるようにしてもよい。
【００７８】
ノーマル連写：片目だけで撮影して数秒間隔で同じ位置を連写するモード
ステレオ連写：２眼を利用して高速に同じ位置を連写するモード（通常の車などの移動体に乗っていてステレオ撮影する場合に適する）
パノラマ連写：２眼を利用して数秒間隔で同じ位置をパノラマ連写するモード（非常に遅い移動体に乗っているとき、この移動による視点の移動を利用してパノラマのステレオ撮影をする場合に適する）
パノラマ１８０：２眼を利用してパノラマ撮影したのち、片方レンズ筐体を回転させて１８０度の広いパノラマ風景撮影を行う。電動で自動で片方のレンズが回転する機構であってもよい。
【００７９】
パノラマ３６０：２眼を利用してパノラマ撮影したのち、片方レンズ筐体を回転させて３６０度の広いパノラマ風景撮影を行う。電動で自動で片方のレンズが回転する機構であってもよい。
【００８０】
そして、片方のカメラ部（図示では左カメラ部）がパノラマ、ステレオ撮影用に３６０度横回転するようになっている（図２９参照）。
【００８１】
さらに、確認用液晶ディスプレイ８３が本体８１の背面に設けられており、撮影時のモードに対応した左右の映像を確認することができ、撮影済の画像データを裸眼立体視表示用に表示することなどが可能である。これにより、左右の間違いやモード違いなどを確認することができ、利用者の運用の誤りを無くすことができる。また、裸眼立体視を可能にすることで撮影前の画像の確認や撮影結果の確認を即座に行うことができるという利点がある。
【００８２】
また、１００ヘルツ以上の垂直リフレッシュレートの映像出力インタフェースおよびこれに同期した液晶シャッタメガネを接続するインタフェースを設けてもよい。また、電子水平センサ、気泡水準器などの水平検出手段を設けることにより、撮影時の水平確認が容易になる。また、左右のレンズで撮影された左右情報を同時に記録し、あとで編集、鑑賞時に利用できるようにしてもよい。
【００８３】
≪立体視画像作成システムの実施形態≫
図３０はこの発明の実施形態である立体視画像作成表示システムの概略構成図である。この疑似立体視システムは、上述したカメラで撮影されたステレオ画像を取り込んで立体視表示するシステムである。なお、取り込む画像は上述のカメラで撮影されたものに限定されずスキャナで読み込んだ画像やネットワークを介して受信した画像などを用いてもよい。
【００８４】
この立体視画像作成表示システムは、パーソナルコンピュータ１、ディスプレイ２、入力デバイス３、画像入力機器４、液晶シャッタメガネ５を有している。なお、液晶シャッタメガネ５はなくてもよい。入力デバイス３はキーボードやマウスで構成されており、画像入力機器４は、アダプタを用いてステレオ画像を撮影したデジタルカメラ（デジタルビデオカメラを含む）を用いる。また、上記アダプタを用いてステレオ画像を撮影したカメラが銀塩カメラの場合には、現像されたフィルムをスキャンするフィルムスキャナまたはプリントされた印画紙をスキャンするスキャナが用いられる。パーソナルコンピュータ１は、利用者の入力デバイス３の操作に応じて画像入力機器４から画像を取り込む。そして、内部の処理によって立体視の組画像を作成する。そして、利用者の入力デバイス３の操作に応じてディスプレイ２にこれを表示する。
【００８５】
以下、立体視画像作成表示システムの処理動作について説明する。
図３１，図３２および図４３，図４４は同パーソナルコンピュータの動作を示すフローチャートである。図３１において、ｓ１で画像入力機器から画像データを取り込む。このなかから、どの画像が左画像であり、右視角の画像であるかを識別して左右画像からなるステレオ組画像を抽出する（ｓ２）。
【００８６】
以下、ステレオ組画像の抽出について説明する。図５（Ｃ）〜（Ｉ）に示すように複数の画像ファイルが何らかの識別画像を写し込んで撮影されている場合は、この識別子に基づいて組画像を抽出する。ここで、組画像は左画像、右画像１枚ずつのペア画像、または、１枚の左画像および間隔を変えて撮影された複数枚の右画像からなるシリーズ画像である。図５（Ｃ）において連続する画像ファイルの両端の黒い画像ファイルはシリーズの開始と終了を示すために故意にマスクして撮影された画像ファイルである。黒い画像ファイルが発見されると、そこがシリーズ画像の区切りであると判断される。また、同図（Ｄ）〜（Ｉ）の画像ファイルの左端または右端に写し込まれている黒画像は、図２などに示すキー１４によるマーク画像である。マーク画像を左端に有する画像ファイルは左画像であると判断され、マーク画像を右端に有する画像ファイルは右画像である、または、シリーズ画像の場合には右端の画像であると判断される。
【００８７】
また、ファイル名や各画像ファイルに添付されているデータなどに基づき、画像ファイルそのものを開かなくても判断できる場合には、そのファイル名やデータでステレオ組画像を抽出する。
【００８８】
また、図５（Ａ）、（Ｂ）のように、画像ファイルにマークがなく、且つファイル名やデータで組画像を判断できない場合には、画像そのものの特徴に基づいて組画像を抽出する。これは、たとえば、画像の色のヒストグラムをとりその類似性で判断するなどの手法を用いる。画像全体のヒストグラムをとると処理量が膨大になるため、画像の縦横の所定の数ラインのヒストグラムをとり、これを比較する。
【００８９】
また、図５（Ｊ）に示すような１枚を画像ファイルを左右画像に分割したものであった場合には（ｓ３）、これを左右の画像に分割する（ｓ４）。このようにして、抽出・作成された左右の画像データに対して、左右のステレオ画像であることを表示する新たなファイル名を付与する（ｓ５）。
【００９０】
そしてこの左右のステレオ画像を、大きさや位置関係が立体視可能になるように加工（自動立体化処理）する（ｓ６）。この自動立体化処理の手順を図３３〜図３５に示す。立体化の処理は、基本的に図３３（Ｂ）の手法のように、最も近距離の画像が左右で一致するように重ね合わせる処理である。これは立体視したときの遠近感が画面から奥に向かって生じるようにするためである。同図（Ａ）の手法のように、遠景が一致するように左右の画像を合成した場合、立体視したとき遠近感が画面の手前に生じて画像が画面から飛び出しているように見え、鑑賞しづらくなる。このように画像を合成する場合、左右の画像は同じ倍率且つ同じ角度（水平）の画像である必要がある。このため、図３４に示すように、基準となる左画像Ｌに対して右画像Ｒの条件が種々異なっていた場合、これを左画像に合わせて修正する。左右の画像のヒストグラムを取ると左右の輝度、色相、コントラストの相違が分かる。これが極端に異なっている場合には自然な立体視ができない。そこで、右画像をこれに合わせて修正する。すなわち、輝度、色相、コントラストのヒストグラムがほぼ一致するように画像処理する。そして、遠近（倍率）、画像サイズ、傾き、左右ズレ、縦横が異なっている場合には、それぞれ同じ倍率、同じサイズ、同じ角度、同じ方向の画像になるように画像ファイルを修正する。この場合において、図４２に示すように左右の画像上で共通の３点をそれぞれ指定しすることにより、自動で画像の回転、拡大、左右決定をしてステレオ画像を作成するようにすることもできる。
【００９１】
このようにして合成された画像ファイルに前記マーク画像が写し込まれている場合、図３５（Ａ）示すように画像の合成部分からこのマーク画像は外れているため、表示するときにこれを削除するようにしてもよく、また同図（Ｂ）に示すように画像ファイルからこのマーク画像を含む左右画像の不要部分を切り取って保存するようにしてもよい。
【００９２】
図３１において、上記の処理により立体視可能に処理されたステレオ組画像データを利用者の要求に応じた方式で出力する（ｓ７〜ｓ１０）。出力の方式としては、ディスプレイへの表示（ｓ８）、画像ファイルとして出力（ｓ９）、紙への印刷出力（ｓ１０）がある。
【００９３】
図３２は上記ｓ８の表示動作を詳細に説明するフローチャートである。まず利用者が表示モードを選択する（ｓ１３）。表示モードは、図３６に示すように、裸眼立体視モード、３Ｄスコープを用いた３Ｄスコープモード、２色メガネを用いた２色メガネモード、液晶シャッタメガネを用いたインタレース３Ｄモードの４種類である。ｓ１４でどの表示モードが選択されたかを判断する。裸眼立体視モードが選択された場合には、左右の画像を人間の左右の眼の間隔である６ｃｍの間隔に配置して画面を構成し（ｓ１５）、これを表示する（ｓ１６）。利用者は左画像を左眼で見るとともに右画像を右眼で見て自分の能力で小さな画像を立体視する。３Ｄスコープモードが選択された場合には、３Ｄスコープの対物鏡の間隔に合わせて画像を配置し（ｓ１７）、これを表示する（ｓ１８）。利用者は鏡を用いて左右の眼に別々の画像を入力する３Ｄスコープを用いてこの画面を見ることによって大きな画像を立体視する。２色メガネモードが選択された場合には、左画像を赤色に変換し、右画像を青色に変換する（ｓ１９）。そしてこれらの画像を図３３Ｂの関係になるように合成して表示する（ｓ２０）。
【００９４】
一方、インタレース３Ｄモードが選択された場合には、図３３Ｂの位置関係になるように左右の画像を交互に表示する。すなわち、まず左画像を表示するとともに（ｓ２１）、インタフェース１ａから左眼オン信号を出力する（ｓ２２）。この信号は液晶シャッタメガネ５に伝達される。この状態で１０ｍｓ待機したのち（ｓ２３）、表示を右画像に切り換えるとともに（ｓ２４）、インタフェース１ａから右眼オン信号を出力する（ｓ２５）。そして、この状態で１０ｍｓ待機したのち（ｓ２６）、ｓ２１にもどりこの動作を繰り返す。これにより、画面の表示切り換えタイミングと液晶シャッタの切り換えタイミングが同期し、自然に大きな画像を立体視することができる。なお、パーソナルコンピュータ１に液晶シャッタメガネが接続されている場合には、自動的に液晶シャッタメガネのモードが選択されるようにしてもよい。
【００９５】
各鑑賞モードで眼の疲れを防ぐために一定時間毎に例えばアラーム音を発生するなどの警告を行うようにしてもよい。また、一定時間で強制的に立体視の表示モードを解除してしまうようにしてもよい。また、各モードの鑑賞時間を記録して利用時間を参照できるようにしてもよい。
【００９６】
なお、液晶シャッタメガネや２色メガネを用いて立体視する場合、図３０に示したパーソナルコンピュータシステムのディスプレイを用いる方式以外に、図３７（Ａ）に示すようにデジタルカメラに付属したディスプレイをそのまま用いて表示する方式や、同図（Ｂ）に示すようにデジタルカメラを大型ディスプレイやテレビに接続し、これら大型ディスプレイやテレビに表示させる方式を採用することができる。この場合、上記組画像の抽出処理や合成処理はデジタルカメラが行う。
【００９７】
また、画像データのソースとしては、図３８に示すようにデジタルカメラ、デジタルカメラ等にセットされるメモリカード、ネットワーク、ＭＯ，フロッピィディスク，ＣＤ−ＲＯＭ等のリムーバブルメディア、イメージスキャナ等を用いることができ、また、図３９に示すようにパーソナルコンピュータを含む各種機器をセットトップボックスを介して接続するようにしてもよい。
【００９８】
また、液晶シャッタメガネは光の透過率が低いため、液晶シャッタメガネのモードが選択された場合にはディスプレイの輝度を若干高くする自動処理を行ってもよい。また、１００Ｈｚ以上で画面を切り換える性能を発揮できる解像度や表示タイミングに自動切り換えするようにしてもよい。
【００９９】
また、ステレオ画像を表示しているとき、マウスのポインタもこのステレオ画像と一緒に立体視できるように左右画像に合わせて表示するようにしてもよい。すなわち、左眼用ポインタ画像と右眼用ポインタ画像を別々に構成する。
【０１００】
また、ステレオ画像の左右のずれを利用して撮影されているオブジェクトの奥行き情報を得ることもできる。そして、この奥行き情報を利用して等高線画像を表示することもでき、または色の濃さで高さを表現した画像を表示することもできる。
【０１０１】
図４３は出力モードとしてファイル出力モードを選択した場合の詳細動作を示している。まず利用者がファイル出力の形式（モード）を選択する（ｓ３０）。ファイル出力モードは表示と同様に、裸眼立体視モード、３Ｄスコープモード、２色メガネモード、インタレース３Ｄモードの４種類である。ｓ３１でどのファイル出力モードが選択されたかを判断する。裸眼立体視モードが選択された場合には、左右の画像を人間の左右の眼の間隔である６ｃｍの間隔に配置して画面を構成し（ｓ３２）、これを合成して１つの画像ファイルにして出力する（ｓ３３）。ファイル出力は具体的にはハードディスクへの保存、ネットワークを介して他の端末装置への送信などがある。３Ｄスコープモードが選択された場合には、３Ｄスコープの対物鏡の間隔に合わせて画像を配置し（ｓ３４）、これを１つの画像ファイルにして出力する（ｓ３５）。２色メガネモードが選択された場合には、左画像を赤色に変換し、右画像を青色に変換する（ｓ３６）。そしてこれらの画像を図３３Ｂの関係になるように合成してファイルに出力する（ｓ３７）。一方、インタレース３Ｄモードが選択された場合には、図３２のｓ２１からｓ２６の動作をするように画像切換のシーケンスデータと画像データを組み合わせたファイルを作成して出力する。このファイルを再生すればインタレース３Ｄモードで画像を再生することができる。
【０１０２】
図４４は出力モードとして印刷モードを選択した場合の詳細動作を示している。まず利用者が印刷形式（モード）を選択する（ｓ４０）。印刷モードは、裸眼立体視モード、３Ｄスコープモード、２色メガネモードの３種類である。印刷物ではインタレース３Ｄ表示は不可能であるのでそのモードは存在していない。ｓ４１でどの印刷モードが選択されたかを判断する。裸眼立体視モードが選択された場合には、左右の画像を人間の左右の眼の間隔である６ｃｍの間隔に配置して画面を構成し（ｓ４２）、これを合成して１枚の用紙上に印刷する（ｓ４３）。３Ｄスコープモードが選択された場合には、３Ｄスコープの対物鏡の間隔に合わせて画像を配置し（ｓ４４）、これを１枚の用紙上に印刷する（ｓ４５）。２色メガネモードが選択された場合には、左画像を赤色に変換し、右画像を青色に変換する（ｓ４６）。そしてこれらの画像を図３３Ｂの関係になるように合成して１枚の用紙上に印刷する（ｓ４７）。
【０１０３】
なお、この実施形態では画像データ処理装置としてパーソナルコンピュータを用いているが、ゲーム機やセットトップボックスを用いることもできる。
【０１０４】
≪液晶シャッタメガネのモード制御の実施形態≫
ディスプレイ２に表示される画像のモード等に応じて液晶シャッタメガネ５の動作モードを切り換える必要があるが、これをパーソナルコンピュータ１側から行うことができるようにした実施形態を図４５に示す。図４５のブロック図は、図３０のインタフェース１ａ付近の詳細図である。この図の構成では、液晶シャッタメガネの専用コントロールボックスのほか、パーソナルコンピュータ１のキーボードまたはソフトウェアから液晶シャッタメガネの制御ができるようになっている。
【０１０５】
同図において、パーソナルコンピュータ１にはビデオカード（ＶＧＡ  ＣＡＲＤ）１１０が接続されており、このビデオカード１１０にモニタ１１１およびＬＣＤコントローラ１１３が接続されている。
【０１０６】
ビデオカード１１０とモニタ１１１との間は、映像信号が伝送されるＰＧＢ線，Ｓｙｎｃ線のほか、制御信号が送受信されるＳＤＡ線および制御信号の同期用クロック信号が伝送されるＳＣＬ線が接続されている。また、ＬＣＤコントローラ１１３には、上記ＳＤＡ，ＳＣＬ，Ｓｙｎｃ線が接続されている。
【０１０７】
ビデオカード１１０は、ＳＤＡ線を介してモニタ１１１に対してモニタの種類を確認する信号を送信する。これに対してモニタ１１１は、モニタの種類を示すデータを返信してくる。この信号は、バッファ１１４を介してＬＣＤコントローラ１１３にも入力される。バッファ１１４は、信号の波形を整形するための回路である。
【０１０８】
ＬＣＤコントローラ１１３には、ＬＣＤドライバ１１６、赤外線信号発生部１１８が接続されているとともに、リモートコントロールボックス１１５が接続されている。ＬＣＤドライバ１１６には１または複数の液晶シャッタメガネ１１７が接続されている。また、赤外線信号発生部（ＩＲ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１１８には赤外線送信部（ＩＲ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）１１９が接続されている。赤外線信号は、赤外線で制御されるワイヤレスの液晶シャッタメガネ１２０に送信される。液晶シャッタメガネ１２０は送られてくる赤外線信号に基づいて右目，左目のシャッタの開閉を制御する。
【０１０９】
リモートコントロールボックス１１５は、ユーザが手動で動作モードなどを切り換えるためのボタンスイッチなどが設けられている。設けられているボタンスイッチとしては、電源オン／オフスイッチ、インターレース／ノンインターレースモードスイッチ、左右切り換えスイッチなどがある。
【０１１０】
また、ＬＣＤコントローラ１１３は、リモートコントローラ１１５のスイッチ操作でモードが切り換えられるのみでなく、ビデオカード１１０から出力される制御信号の回数でモードを切り換える。制御信号としてはＲＥＡＤ  ＥＤＩＤの信号を用い、この信号を２秒間に何回送信したかでモードを切り換える。すなわち、この信号はモニタ１１１のＩＤを確認する信号であるためこれを何度送信してもモニタ１１１の設定自体に影響はない。そこで、これを複数回連続して送信することをＬＣＤコントローラに対するコマンドとしている。
【０１１１】
ＲＥＡＤ  ＥＤＩＤを２秒間に３回送信すると、ターンオフコマンドとなり、ＬＣＤコントローラ１１３は接続している液晶シャッタメガネ１１７（および１２０）シャッタ切り換えを停止する。これにより、アプリケーションから長時間の液晶シャッタメガネの使用を制限することができるようになる。また、ＲＥＡＤ  ＥＤＩＤを２秒間に４回送信すると、インタレース偶数フレームコマンドとなり、偶数ラインが右画像（奇数ラインが左画像）となっているインタレース映像を見るモードに液晶シャッタの開閉タイミングが設定される。また、ＲＥＡＤＥＤＩＤを２秒間に５回送信すると、インタレース奇数フレームコマンドとなり、奇数ラインが右画像（偶数ラインが左画像）となっているインタレース映像を見るモードに液晶シャッタの開閉タイミングが設定される。ここで、インタレース映像とは図４７に示すような１ラインおきに右映像と左映像がはめ込まれた合成映像である。このような映像がビデオカード１１０から出力された場合、ＬＣＤコントローラ１１３は、１ライン毎にアナログスイッチ１１２をオン／オフして奇数フレームは奇数ラインのみ、偶数フレームは偶数ラインのみを表示するようにして１フレーム毎に右画像のみと左画像のみが交互に表示されるようにし、液晶シャッタメガネを１フレーム毎に交互に開閉する。
【０１１２】
ＲＥＡＤ  ＥＤＩＤを２秒間に６回送信すると、ノンインタレース偶数フレームコマンドとなり、偶数フレームが右画像（奇数フレームが左画像）となっているノンインタレース映像を見るモードに液晶シャッタの開閉タイミングが設定される。また、ＲＥＡＤ  ＥＤＩＤを２秒間に７回送信すると、ノンインタレース奇数フレームコマンドとなり、奇数フレームが右画像（偶数フレームが左画像）となっているノンインタレース映像を見るモードに液晶シャッタの開閉タイミングが設定される。ここで、ノンインタレース映像とは１フレームずつ右（左）画像と左（右）画像が交互に表示されるモードである。このような映像がビデオカード１１０から出力された場合、ＬＣＤコントローラ１１３は、アナログスイッチ１１２を常時オンにし、液晶シャッタメガネを１フレーム毎に交互に開閉する。
【０１１３】
なお、従来のＬＣＤコントローラは上記のような機能がなく、液晶シャッタメガネのモード切り換えをリモートコントローラ１１５のボタンスイッチのみで行っていた。このため、パソコンのキーボードで切り換えることやソフトウェアで自動制御することができず、長時間液晶シャッタを開閉させて立体視鑑賞をしていると目が疲れたり痛くなる場合があったが、このような場合でも自分で手動でオフするしかなく、液晶メガネにチラツキが発生する場合、子供が誤って見ると問題がある可能性があり、ＰＬ問題に発展する可能性があった。しかし、図４５の構成およびＳＤＡを用いたコマンド制御により、ユーザは、手元にボックスを置かなくてもパーソナルコンピュータのキーボードなどから遠隔制御でき、加えて、アプリケーションプログラムから自動で制御できるため、間違った使い方を防ぐことも可能になる。また、上記ＰＬ問題解決も可能で、自動的にある一定時間が経過すると立体視の外付けハードウェアの機能がオフになったり、ユーザの希望で鑑賞延長できたり自由に制御が可能になる。
【０１１４】
≪左右画像の合わせ方の実施形態≫
以下、ステレオの左右画像の位置合わせを、利用者が効率的に行うことができるようにした処理方式について説明する。この実施形態では利用者の以下の操作を実現している。手動で画面上で２枚の画像を重ね合わせる場合、一方の画像を画面上で固定し、他方の画像の一部分（マウス等で範囲指定した区画）のみをリアルタイムでずらして一方の画像と重ね合わせ、好みの位置が決まったのち、他方の画像の全体を移動して重ね合わせる。また、２枚の画像が重なっても両方とも透けて見えるようになっており、マウス等で範囲指定された区間も透けており、重ね合わせの状態を視覚的、直観的に判断することができる。
【０１１５】
なお、従来の２枚の画像を手動で重ね合わせる場合、一方の画像を画面上で固定し、他方の画像の全体をリアルタイムでずらして重ね合わせして、好みの位置を決めていた。このため、大きい画像の場合、画像の書き換え表示の処理が重くなって、利用者の操作に追従できなくなり、画像のズレの微調整の場合など作業効率が極端に落ちるという欠点があり、また、画像全体が同時にズレるため、２枚の画像のどちらをずらしているのかが、すぐに判断できないという欠点があった。
【０１１６】
以下、図面を参照してこの実施形態（パーソナルコンピュータ１）の処理手順について説明する。
【０１１７】
図４６は、同パーソナルコンピュータ１の処理の流れを示す図である。まず、画像合成表示用のウィンドウを表示し（ｓ１０１）、このウィンドウに左右の画像ファイルのデータを読み込む（ｓ１０２）。左右の画像ファイルは所定の縦サイズ×横サイズの画像データであるが、これを図４７に示すように、インタレース合成処理（左画像を奇数ラインのみ、右画像を偶数ラインのみ（左右の奇偶は逆でもよい））を行う（ｓ１０３）。これにより、左右画像の両方が透けて見える１枚の画像となる。そして、この左右画像のうち一方を固定画像とし、他方を移動可能な画像と設定する（ｓ１０４）。そして、合成された画像をディスプレイ上に表示する（ｓ１０５）。この表示例を図４８に示す。同図に示すように、ディスプレイには左右の画像が両方見えるように重なって表示される。この表示のとき、利用者が、マウス等のポインティングデバイス（以下マウスという）でドラッグして小領域を指定するので、その小領域の区切り線を表示する（ｓ１０６）。利用者は、この領域をマウスで持って任意の最適な位置へ移動させる。これをその移動中の位置でインタレース表示する（ｓ１０７：図４９）。移動された領域は小領域であるため、このインタレース表示の書き換えもリアルタイムで可能である。マウスが開放されたとき（ｓ１０８：図５０）、移動位置がその位置に決定されたものとして移動画像の全体をその位置に移動させて表示する（ｓ１０９：図５１）。この状態で保存操作がされればこの画像ファイルを保存して（ｓ１１０）動作を終了する。移動位置が最適でなかった場合には、利用者がｓ１０６以下の操作をやり直す。
【０１１８】
上記のように、マウスでドラッグして少しだけ小領域をズラせば、すぐに、重なっている画像のうちどちらの画像をドラッグしたかも直観的にわかり、また、小領域として特徴的な画像部分を選択し、この小領域を最適な位置に移動させながら重ね合わせることにより、効率的に最適位置を探すことができる。そして、最適位置が見つかったとき、マウスドラッグを開放すれば画像全体がその位置に移動するため、インタレース合成処理の負担を少なく最適位置への移動合成処理を行うことができる。
【０１１９】
≪ステレオ画像の自動合成処理の実施形態≫
この実施形態では、ステレオ撮影された２枚の画像を自動的に最適位置に合成する処理を提案する。この処理は、利用者が、撮影された画像内の物体のなかから画面の半分くらいを占める上下に長い棒状物体または上下に長い物体の縦ラインを探してこれを指定することにより、パーソナルコンピュータ１がこの棒状物体または縦ラインに基づいて左右画像を自動的に合成するものである。指定する棒状物体は、その両端（全体）が撮影者からほぼ同じ距離のものであることが望ましい。利用者は、左右２枚の画像に撮影されている棒状物体（縦ライン）の上下の頂点、すなわち４点の指定を行うのみでよい。パーソナルコンピュータ１は左右画像に撮影されている棒状物体（縦ライン）の両端の２点の距離、角度、傾き、位置を計算し、これを一致させることで２枚のステレオ画像の自動重ね合わせを行う。
【０１２０】
また、この自動重ね合わせを行ったのちの２つの画像の位置関係でどちらが左画像でどちらが右画像であるかを自動決定することも可能である。すなわち、両方の画像が重なり合っている範囲から左側にはみ出している画像が左画像であり、逆に右側にはみ出している画像が右画像であると決定することができる。
【０１２１】
なお、従来は、ステレオ撮影された類似の２枚画像の重ね合わせは、手動で量画像を比較して単純に見ながら、画像回転、拡大縮小、上下左右移動、左右指定の各作業を１つずつ行っており非常に効率が悪かった。
【０１２２】
以下、図５２のフローチャートを参照してこのステレオ画像の自動合成処理について詳細に説明する。まず、ディスプレイの全体を使って左右に２分割したウィンドウを表示する（ｓ１１１）。ステレオ撮影された左右画像を読み込んで（ｓ１１２）、上記左右ウィンドウ内に読み込んだ左右の各画像を表示する（ｓ１１３）。このときは、画像の左上端をウィンドウの左上端に合わせて表示する。画像サイズがウィンドウサイズよりも大きい場合は上下、左右のスクロールバーを表示する。このとき、画像が大きくて画面からはみ出した場合でも、見やすくなるように画像を縮小するなどの処理をしない。このほうが、位置計算を正確に行うことができるためである。この表示とともに、左右のウィンドウの中心にウィンドウの縦サイズの２／３程度の長さの直線（バーポインタ）を表示する（ｓ１１４：図５３）。バーポインタは、図５３に示すように上端および下端にハンドル（小四角形）を有している。
【０１２３】
この状態で、スクロールバーを操作することにより、画像をウィンドウ内で上下左右にスクロールすることができ、一方の画像をスクロールしたとき他方の画像も同期して同じ方向に同じだけスクロールされるが（ｓ１１５）、画像のスクロールにかかわらずバーポインタはウィンドウ内で同じ位置である（ｓ１１６：図５４参照）。
【０１２４】
画像が適当な位置にスクロールされると、利用者は、一方のウィンドウ上でバーポインタの上端のハンドルをマウスのドラッグで移動させる（ｓ１１７）。この移動に合わせてバーポインタを伸縮表示する（ｓ１１８）。なお、バーポインタの上端ハンドルの移動範囲はウィンドウの上半分に制限する。これは、バーポインタが短くなりすぎて自動合成処理が不正確になるのを防止するためである。そして、マウスのドラッグが解除されるとそのときのマウス位置に上端ハンドルの位置を決定し、この上端ハンドルの色または形状を変えて表示する（ｓ１１９）。上記ｓ１１７、ｓ１１８、ｓ１１９の処理を他方のウィンドウ上で同様に行う（ｓ１２０：図５５）。左右画像上における上端ハンドルの位置は、撮影されている同じ物体の同じ位置になるように指定される。
【０１２５】
バーコードポインタの上下頂点の２点は、指定する２点となるため丸い小さなリングにしてマウスでドラッグしやすい形状として位置決定後は丸い小さなリング内の色または形状が変わるようにする。
【０１２６】
次に、バーポインタの下端ハンドルを指定するために画像を下方向にスクロールした場合でも（ｓ１２１）、下端ハンドルの位置はまだ決定されていないため、画像のスクロールにかかわらずウィンドウ上で固定されている（図５６参照）。なお、上端ハンドルの画像上の位置は既に決定されているため、画像とともにスクロールしている。
【０１２７】
画像が適当な位置にスクロールされると、利用者は、一方のウィンドウ上でバーポインタの下端のハンドルをマウスのドラッグで移動させる（ｓ１２２）。この移動に合わせてバーポインタを伸縮表示する（ｓ１２３）。なお、バーポインタの下端ハンドルの移動範囲はウィンドウの下半分に制限する。これは、バーポインタが短くなりすぎて自動合成処理が不正確になるのを防止するためである。そして、マウスのドラッグが解除されるとそのときのマウス位置に下端ハンドルの位置を決定し、この下端ハンドルの色または形状を変えて表示する（ｓ１２４）。上記ｓ１２２、ｓ１２３、ｓ１２４の処理を他方のウィンドウ上で同様に行う（ｓ１２５：図５７）。左右画像上における下端ハンドルの位置は、撮影されている同じ物体の同じ位置になるように指定される。
【０１２８】
なお、上端ハンドル、下端ハンドルの位置決定がうまくいかなかった場合には、これをやり直すことも可能である。
【０１２９】
左右画像の上端ハンドル、下端ハンドルの位置が決定されると、左右の画像のバーポインタが重なるように両画像全体の伸縮・回転・上下左右の移動を行う（ｓ１２６）。このとき、一方の画像を固定して、他方をこの一方の画像に合わせるように伸縮・回転・上下左右の移動を行うようにしてもよく、両画像の中間値をとるように伸縮・回転・上下左右の移動を行うようにしてもよい。
【０１３０】
上記処理で重ね合わされた左右画像をインタレース合成して表示し、利用者がその重なり具合を確認できるようにする（ｓ１２７）。この表示状態で重なり具合に問題があればｓ１１５にもどって処理をやり直す。重なり具合が問題なければ、左端が重なっていない画像を左画像、右端が重なっていない画像を右画像としてファイル名を付け、左右画像を保存して（ｓ１２８）、処理を終える。
【０１３１】
≪左右画像の表示ウィンドウの制御を同期させる実施形態≫
以下、ステレオ撮影された左右の画像をそれぞれ別々のウィンドウに表示したとき、そのウィンドウサイズやスクロール位置を１組のスクロールバーだけで同期して変えられるようにした実施形態について説明する。
【０１３２】
これにより、スレオスコープで立体鑑賞する際、サイズ、解像度が異なるディスプレイでも、２枚の立体視画像を画面いっぱいに表示させ、もし、画像が大きくて表示ウィンドウから読み出した場合でも、常に同じ部分が表示させるようにすることにより、迫力ある画像を楽しむことができるようになる。
【０１３３】
また、ステレオスコープ無しで裸眼のみでステレオ画像を鑑賞する際は、縦方向はステレオ鑑賞での制限はないが、横方向は、個人の能力によって鑑賞範囲が制限される。このため、横方向のみ左右のウィンドウを最適な距離で表示調整できるようにする必要がある。この実施形態では、ディスプレイの縦中心から左右の表示ウィンドウを同期をとって横方向に縮ませたり伸ばしたりできるようにすることにより、鑑賞者の能力に応じた表示範囲を容易に設定できるようにした。
【０１３４】
なお、従来は、２つのウィンドウを左右に並べて表示させることは可能であったが、画像が大きくてウィンドウからはみ出した場合、左右のウィンドウに表示されている画像を別々にスクロールして位置合わせする必要があり、操作が極めて面倒であり、左右画像の位置関係をスクロールしても同じにしておくことが困難であったため、位置が移動するごとに立体感が異なり、全体を同じ感じで鑑賞することが困難であった。また、ウィンドウの大きさを変える場合でも各ウィンドウを個々に縮めたり伸ばしたりする必要があり、このとき画像のスクロールも個別に行う必要があり、手間と根気が必要であった。
【０１３５】
以下図面を参照してこの実施形態のウィンドウ制御処理について説明する。図５８および図５９は立体視スコープ（３Ｄスコープ）用のウィンドウ制御処理を説明する図である。
図５８のフローチャートにおいて、まずステレオの左右画像を読み込む（ｓ１３１）。つぎに、ディスプレイの最大表示エリア（縦横ピクセル数）を算出し（ｓ１３２）、これを左右に２分割して２つのウィンドウを表示し（ｓ１３３）、各ウィンドウに、立体視鑑賞できるように算出済み位置関係で左右画像を表示する（ｓ１３４：図５９）。左右のウィンドウには、それぞれ左右スクロールバー、上下スクロールバーが表示されているが、一方のウィンドウ（たとえば左ウィンドウ）のスクロールバーを移動させるとこれに同期して他方のウィンドウ（たとえば右ウィンドウ）のスクロールバーも移動し、利用者が好みの位置を決定することができる（ｓ１３５）。利用者は好みの位置を決定したのち立体視スコープ鑑賞する（ｓ１３６）。
【０１３６】
図６０および図６１は裸眼による立体視用のウィンドウ制御処理を説明する図である。
図６０のフローチャートにおいて、まずステレオの左右画像を読み込む（ｓ１４１）。つぎに、ディスプレイの最大表示エリア（縦横ピクセル数）を算出し（ｓ１４２）、ディスプレイを中心から左右に２分割して２つのウィンドウを表示し横方向のみウィンドウサイズを可変にする（ｓ１４３）。なお、縦方向はディスプレイの表示可能最大サイズで固定する。各ウィンドウに、立体視鑑賞できるように算出済み位置関係で左右画像を表示する（ｓ１４４：図６１）。左右のウィンドウは横方向に伸縮可能であり、一方のウィンドウを伸縮させると他方のウィンドウも同期して同じサイズに伸縮される。なお、右側のウィンドウは右辺が左右に移動することによって伸縮し、左側のウィンドウは左辺が左右に移動することによって伸縮する。また、左右のウィンドウには、それぞれ左右スクロールバー、上下スクロールバーが表示されているが、一方のウィンドウ（たとえば左ウィンドウ）のスクロールバーを移動させるとこれに同期して他方のウィンドウ（たとえば右ウィンドウ）のスクロールバーも移動し、利用者が好みの位置を決定することができる（ｓ１４５）。利用者は、好みのウィンドウサイズ、好みの位置を決定したのち裸眼で立体視鑑賞する（ｓ１４６）。
【０１３７】
≪ステレオ画像の奥行き情報を表示する実施形態≫
人間の眼の左右視差を利用して立体視鑑賞できるように、一方の画像（左画像または右画像）に対する他方の画像（右画像または左画像）の画像を作成する際に、画面の縦横カーソルの位置とカーソルの長さに合わせて、その画像断面の奥行き具合を、リアルタイムに画像の表示ウィンドウの上端の帯枠内と左端の帯枠内でグラフ表示させる。
【０１３８】
図６２のフローチャートおよび図６３のディスプレイの表示例を参照して奥行き情報表示動作について説明する。図６２のフローチャートにおいて、まず、ディスプレイにメインウィンドウ、奥行き表示ウィンドウ、奥行きポイント表示ウィンドウを表示する（ｓ１５１）。メインウィンドウは合成されたステレオ画像を表示するウィンドウである。奥行き表示ウィンドウは、メインウィンドウの左辺，上辺に沿って２つ表示されるウィンドウであり、メインウィンドウに表示される十字カーソル（縦ラインカーソル、横ラインカーソル）上の画像の奥行きを表示するためのウィンドウである。また、奥行きポイント表示ウィンドウは、上記十字カーソルの交点の奥行きを奥行きバーおよび数値で表示するためのウィンドウである。
【０１３９】
ウィンドウを表示すると、メインウィンドウに疑似立体視画像を読み込み（ｓ１５２）、メインウィンドウ上に縦ラインカーソル、横ラインカーソルからなるクロスラインカーソルを表示する（ｓ１５３）。クロスラインカーソルの交点の奥行き値を計算し、これを奥行き表示ウィンドウの奥行きバーおよび数値で表示する（ｓ１５４）。また、逆に奥行きバーまたは数値で指定ポイント（クロスラインカーソルの交点）の奥行き値を指定して、指定ポイントの奥行き値がそうなるように画像を修正することもできる。
【０１４０】
つぎに、縦ラインカーソルに沿って一連の奥行き情報を縦ラインの奥行き表示ウィンドウにグラフ表示する（ｓ１５５）とともに、横ラインカーソルに沿って一連の奥行き情報を横ラインの奥行き表示ウィンドウにグラフ表示する（ｓ１５６）。クロスラインカーソルはマウス操作によって任意の位置に移動させることができる（ｓ１５７）。所望の奥行きになったところでファイルを保存する（ｓ１５８）。これにより、疑似立体視の奥行き感を任意に最適に設定することができる。
【０１４１】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、左右の組画像であるステレオ画像を容易な操作で確実に撮影することができ、撮影後の左右の識別処理も容易になるという利点がある。
【０１４２】
また、ステレオ画像を用いて立体視するには種々の方式があるが、この発明によれば、選択された方式に合わせてステレオ画像を表示することができ、利用者が有する器具の種類や能力に合わせた立体視が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態であるステレオ画像撮影アダプタを示す図
【図２】この発明の実施形態であるステレオ画像撮影アダプタを示す図
【図３】この発明の実施形態であるステレオ画像撮影アダプタを示す図
【図４】ステレオ画像の左画像と右画像の撮影範囲を説明する図
【図５】ステレオのペア画像およびシリーズ画像に対して付されるマークの種類を説明する図
【図６】この発明の実施形態であるステレオ画像撮影アダプタを示す図
【図７】この発明の実施形態であるステレオ画像撮影アダプタを示す図
【図８】上記ステレオ画像撮影アダプタの他の実施形態を示す図
【図９】この発明の実施形態であるステレオ画像撮影用カメラを示す図
【図１０】この発明の実施形態であるステレオ画像撮影用カメラを示す図
【図１１】この発明の実施形態であるステレオ画像撮影用カメラを示す図
【図１２】この発明の実施形態であるステレオ画像撮影アダプタを示す図
【図１３】この発明の実施形態であるステレオ画像撮影アダプタを示す図
【図１４】この発明の実施形態であるステレオ画像撮影アダプタを示す図
【図１５】上記ステレオ画像撮影アダプタに設けられる同時シャッタアタッチメントを示す図
【図１６】上記ステレオ画像撮影アダプタに設けられる同時シャッタアタッチメントを示す図
【図１７】上記ステレオ画像撮影アダプタに設けられる同時シャッタアタッチメントを示す図
【図１８】上記ステレオ画像撮影アダプタに設けられる同時シャッタアタッチメントを示す図
【図１９】上記ステレオ画像撮影アダプタに設けられる同時シャッタアタッチメントを示す図
【図２０】上記ステレオ画像撮影アダプタに設けられる同時シャッタアタッチメントを示す図
【図２１】上記ステレオ画像撮影アダプタの構成部品を示す図
【図２２】２台のデジタルカメラでシャッタ同期をとる方式を示す図
【図２３】この発明の実施形態であるステレオ画像撮影用カメラを示す図
【図２４】上記ステレオ画像撮影用カメラの使用状態を示す図
【図２５】この発明の実施形態であるステレオ画像撮影用カメラを示す図
【図２６】上記ステレオ画像撮影用カメラの使用状態を示す図
【図２７】この発明の実施形態であるステレオ画像撮影用カメラを示す図
【図２８】上記ステレオ画像撮影用カメラの使用状態を示す図
【図２９】パノラマ撮影の方式を説明する図
【図３０】この発明の実施形態であるステレオ画像処理装置のブロック図
【図３１】同ステレオ画像処理装置の処理動作を示すフローチャート
【図３２】同ステレオ画像処理装置の処理動作を示すフローチャート
【図３３】同ステレオ画像処理装置の画像合成方式を説明する図
【図３４】ステレオ画像の左右の画像が異なる場合の組み合わせ例を示す図
【図３５】上記ステレオ画像処理装置のマークの消し込み処理を説明する図
【図３６】立体視の種々の方式を説明する図
【図３７】ステレオ画像表示システムの例を示す図
【図３８】ステレオ画像処理システム他の構成例を示す図
【図３９】ステレオ画像処理システム他の構成例を示す図
【図４０】単眼カメラステレオアダプタの他の実施形態を示す図
【図４１】単眼カメラステレオアダプタの他の実施形態を示す図
【図４２】ステレオ画像の左右の画像の角度が異なる場合の回転方法を説明する図
【図４３】ステレオ画像処理装置のファイル出力動作を示すフローチャート
【図４４】ステレオ画像処理装置の印刷動作を示すフローチャート
【図４５】ステレオ画像処理装置の液晶シャッタメガネの制御部のブロック図
【図４６】ステレオ画像の左右の画像を手動で重ね合わせる手順を説明する図
【図４７】インタレース合成の概念図
【図４８】ステレオ画像の左右の画像を手動で重ね合わせる際のディスプレイの表示例を示す図
【図４９】ステレオ画像の左右の画像を手動で重ね合わせる際のディスプレイの表示例を示す図
【図５０】ステレオ画像の左右の画像を手動で重ね合わせる際のディスプレイの表示例を示す図
【図５１】ステレオ画像の左右の画像を手動で重ね合わせる際のディスプレイの表示例を示す図
【図５２】ステレオ画像の自動合成処理の手順を説明する図
【図５３】ステレオ画像の自動合成処理の手順におけるディスプレイの表示例を示す図
【図５４】ステレオ画像の自動合成処理の手順におけるディスプレイの表示例を示す図
【図５５】ステレオ画像の自動合成処理の手順におけるディスプレイの表示例を示す図
【図５６】ステレオ画像の自動合成処理の手順におけるディスプレイの表示例を示す図
【図５７】ステレオ画像の自動合成処理の手順におけるディスプレイの表示例を示す図
【図５８】立体視スコープモード時のウィンドウ制御手順を説明する図
【図５９】立体視スコープモード時のウィンドウ表示例を示す図
【図６０】裸眼立体視モード時のウィンドウ制御手順を説明する図
【図６１】裸眼立体視モード時のウィンドウ表示例を示す図
【図６２】疑似立体画像の奥行き情報のディスプレイ表示手順を説明する図
【図６３】奥行き表示ウィンドウの表示例を示す図
【符号の説明】
１…パーソナルコンピュータ、１ａ…インタフェース、２…ディスプレイ、３…入力デバイス、４…画像入力機器、５…液晶シャッタメガネ、
１０…ステレオ画像撮影アダプタ、１１…Ｉ金具、１２…Ｌ金具、１４…キー、１６…水準器、
２０…ステレオ画像撮影アダプタ、２１…スライドレール、２２…カメラ台、２３、２４…エンドピース、
３０…ステレオ画像撮影アダプタ、３１…ステレオミラー、
３６…左識別ボタン、３８Ｌ，３８Ｒ…（左右の）シャッタボタン、４１…物体検出センサ、２６…（赤外線リモコンの光を反射する）反射板、
５０…同時シャッタアタッチメント、５１…可動側機構部、５２…固定側機構部、５３…シャッタキュー、
７１，７２、８１，８２…左右のカメラ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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