(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
(a) 注目画素の上下に隣接する２画素の値のいずれもが、前記注目画素の左右に隣接する２画素の値のいずれよりも、小さくないか、または、大きくないかのいずれかであるという条件に該当するか否かを判定する工程と、
(b) 前記条件に該当するときに、前記上下に隣接する２画素の平均値が前記左右に隣接する２画素の平均値よりも、前記注目画素から見て前記上下および左右に隣接する４画素の外側に位置する複数の画素である周辺画素の平均値に近いときは、前記左右の２画素の平均値を前記注目画素の値とし、前記左右に隣接する２画素の平均値が前記上下に隣接する２画素の平均値よりも、前記周辺画素の平均値に近いときは、前記上下の２画素の平均値を前記注目画素の値とする工程と、
(c) 前記条件に該当しないときに、前記上下および左右に隣接する４画素の値に、前記工程(b)とは異なる演算を施して得られる値を、前記注目画素の値とする工程と、を備える画素補間方法。
【請求項２】
(a) 注目画素の上下に隣接する２画素の値のいずれもが、前記注目画素の左右に隣接する２画素の値のいずれよりも、小さくないか、または、大きくないかのいずれかであるという第１条件に該当するか否かを判定する工程と、
(b) 前記第１条件に該当するときに、前記上下に隣接する２画素の平均値と前記左右に隣接する２画素の平均値の差の絶対値が、与えられた一定値以下であるという第２条件に該当するか否かを判定する工程と、
(c) 前記第１条件に該当し、かつ、前記第２条件に該当しないときに、前記上下に隣接する２画素の平均値が前記左右に隣接する２画素の平均値よりも、前記注目画素から見て前記上下および左右に隣接する４画素の外側に位置する複数の画素である周辺画素の平均値に近いときは、前記左右の２画素の平均値を前記注目画素の値とし、前記左右に隣接する２画素の平均値が前記上下に隣接する２画素の平均値よりも、前記周辺画素の平均値に近いときは、前記上下の２画素の平均値を前記注目画素の値とする工程と、
(d) 前記第１条件に該当しないか、または、前記第２条件に該当するときに、前記上下および左右に隣接する４画素の値に、前記工程(c)とは異なる演算を施して得られる値を、前記注目画素の値とする工程と、を備える画素補間方法。
【請求項３】
(a) 注目画素の上下に隣接する２画素の値のいずれもが、前記注目画素の左右に隣接する２画素の値のいずれよりも、小さくないか、または、大きくないかのいずれかであるという第１条件に該当するか否かを判定する工程と、
(b) 前記第１条件に該当するときに、前記上下および左右に隣接する４画素の中で最大の値をもつ１画素と最小の値を持つ１画素とを除いた残りの２画素の値の差の絶対値が、与えられた一定値以下であるという第２条件に該当するか否かを判定する工程と、
(c) 前記第１条件に該当し、かつ、前記第２条件に該当しないときに、前記上下に隣接する２画素の平均値が前記左右に隣接する２画素の平均値よりも、前記注目画素から見て前記上下および左右に隣接する４画素の外側に位置する複数の画素である周辺画素の平均値に近いときは、前記左右の２画素の平均値を前記注目画素の値とし、前記左右に隣接する２画素の平均値が前記上下に隣接する２画素の平均値よりも、前記周辺画素の平均値に近いときは、前記上下の２画素の平均値を前記注目画素の値とする工程と、
(d) 前記第１条件に該当しないか、または、前記第２条件に該当するときに、前記上下および左右に隣接する４画素の値に、前記工程(c)とは異なる演算を施して得られる値を、前記注目画素の値とする工程と、を備える画素補間方法。
【請求項４】
前記演算が、前記上下および左右に隣接する４画素の値の中間値を算出する演算である、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画素補間方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、デジタルカメラへの利用に好適な、画素補間方法に関し、特に、細線状の被写体が含まれる画像の画質を向上させるための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラ等で利用されるＣＣＤカメラでは、例えばＲＧＢ−ベイヤ(Bayer)が採用されるものなど、１画素毎に色成分の異なるフィルタが使用される場合が多い。ＲＧＢ−ベイヤでは、画素毎に３色系のフィルタリングが行われ、「Ｒ（赤色成分）」，「Ｇ（緑色成分）」，「Ｂ（青色成分）」の３色の一つ毎に画素が配列される。例えば、図１１が示すように、奇数ライン及び偶数ラインの一方に「Ｒ，Ｇ，Ｒ，Ｇ，・・・」が配列し、他方に「Ｇ，Ｂ，Ｇ，Ｂ，・・・」が配列する。この場合、図１１において太線枠で示されるように、２×２＝４ピクセル（画素）で、１組の色が表現されており、この太線枠内において、右上位置と左下位置の両方に「Ｇ」が配置される。
【０００３】
ＪＰＥＧアルゴリズムを用いて画像（本明細書では、記載の煩雑を避けるために、画像を表現する「画像信号」をも、等しく「画像」と表現する）の圧縮を行い、メモリ等への画像の記録を行うタイプのデジタルカメラでは、これらの画素配列に基づいて、最終的にＪＰＥＧ系色空間であるＹ（輝度），Ｃｒ（＝α１｛Ｒ（赤色成分）−Ｙ（輝度）｝），Ｃｂ（＝α２｛Ｂ（青色成分）−Ｙ（輝度）｝）へと、１画素毎に変換される。このとき、例えば図１１の「Ｂ」の画素には、「Ｂ」成分しかないので、この画素について他の「Ｒ」および「Ｇ」の成分を補間するために、周囲の画素の「Ｒ」および「Ｇ」の成分が参照される。
【０００４】
より具体的には、「Ｂ」の画素において「Ｒ」成分を補間するためには、斜めに隣接する４画素の「Ｒ」成分の平均値が算出される。そして、この平均値が「Ｂ」の画素に、「Ｒ」成分として付加される。「Ｒ」の画素において「Ｂ」成分を補間する際にも、同様の処理が行われる。また、「Ｇ」の画素に対しては、上下または左右に隣接する２画素の「Ｂ」成分の平均値によって、「Ｂ」成分が補間され、同じく、上下または左右に隣接する２画素の「Ｒ」成分の平均値によって、「Ｒ」成分が補間される。
【０００５】
一方、「Ｒ」の画素、および、「Ｂ」の画素において、「Ｇ」成分を補間するためには、上下左右に隣接する４画素の「Ｇ」成分の平均値、または、中間値が算出され、算出された値が「Ｇ」成分として付加される。すなわち、図１２の中央に描かれる「Ｂ」または「Ｒ」の画素が、補間対象とされる画素（以下、「注目画素」と称する）であるときには、注目画素の「Ｇ」成分の値Ｇ１２は、Ｇ１１，Ｇ１３，Ｇ０２，Ｇ２２の平均値、または、つぎの数１で与えられる。
【０００６】
【数１】
0003657826.tif 000002
【０００７】
数１では、４画素の「Ｇ」成分の値の中から、最大値と最小値とを除去した残りの２成分の平均値、すなわち４個の成分の中間値で、注目画素の「Ｇ」成分の値が与えられる。数１にもとづく補間は、「メディアン補間」と称される。
【０００８】
以上のようにして、画像を構成する画素ごとの補間が行われる。その結果、例えば図１３が示すように、画像の一部を広く覆うように被写体Ｉが存在する場合、画素補間を行って得られた「Ｇ」成分の値は、図１４で表現される。図１４において、ハッチングが示す明度が、「Ｇ」成分の値の高さを模式的に表現している。図１４が示すように、被写体Ｉ、その背景、それらの境界、のいずれにおいても、隣接する画素の間で、むら（すなわち、無用な明暗）が余りない「Ｇ」成分の値が得られる。他の成分についても同様である。すなわち、画素補間によって、画質の良好な画像が得られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上に述べた従来の画素補間方法では、幅が１画素程度に狭い線状の被写体（すなわち、細線）が存在する場合には、図１４とは異なり、隣接する画素の間で、「Ｇ」成分の値に無用な明暗が現れるという問題点があった。例えば、図１５が示すように、画像の一部に約１画素幅の縦線状の被写体Ｉが存在する場合、画素補間を行って得られた「Ｇ」成分の値は、図１６で表現される。図１６において、ハッチングが示す明度が、「Ｇ」成分の値の高さを模式的に表現している。
【００１０】
図１６が示すように、被写体Ｉが存在する縦一列の画素では、「Ｇ」成分の値が、もともと「Ｇ」成分をもつ「Ｇ」の画素と、画素補間によって「Ｇ」成分を持つこととなった画素との間で異なったものとなる。すなわち、細線に沿って、「Ｇ」成分の値に「ドットノイズ」と称される１画素おきの無用な明暗が現れる。
【００１１】
また、ドットノイズは、画像の中に、横方向に延在する細線が被写体Ｉとして存在する場合にも、同様に現れる。さらに、斜め方向に延在する細線が存在する場合にも同様であるが、現実の画像の中には、被写体として、縦線または横線として細線が現れる場合が多く、特に問題となる。
【００１２】
ＲＧＢ−ベイヤにおいては、ドットノイズは、画素補間を行う際に上下または左右に隣接する２画素の値を参照する「Ｂ」成分、および、「Ｒ」成分では現れず、上下左右の４画素の値を参照する「Ｇ」成分に固有の現象である。しかしながら、ＲＧＢ−ベイヤに限らず、一般に、上下左右の４画素の値を参照して画素補間が行われる場合には、共通に現れる問題点である。
【００１３】
この発明は、従来の技術における上記した問題点を解消するためになされたもので、ドットノイズの出現を抑え、それにより画質の向上を図ることのできる画素補間技術を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の方法は、画素補間方法であって、(a)注目画素の上下に隣接する２画素の値のいずれもが、前記注目画素の左右に隣接する２画素の値のいずれよりも、小さくないか、または、大きくないかのいずれかであるという条件に該当するか否かを判定する工程と、(b)前記条件に該当するときに、前記上下に隣接する２画素の平均値が前記左右に隣接する２画素の平均値よりも、前記注目画素から見て前記上下および左右に隣接する４画素の外側に位置する複数の画素である周辺画素の平均値に近いときは、前記左右の２画素の平均値を前記注目画素の値とし、前記左右に隣接する２画素の平均値が前記上下に隣接する２画素の平均値よりも、前記周辺画素の平均値に近いときは、前記上下の２画素の平均値を前記注目画素の値とする工程と、(c)前記条件に該当しないときに、前記上下および左右に隣接する４画素の値に、前記工程(b)とは異なる演算を施して得られる値を、前記注目画素の値とする工程と、を備える。
【００１５】
第２の発明の方法は、画素補間方法であって、(a)注目画素の上下に隣接する２画素の値のいずれもが、前記注目画素の左右に隣接する２画素の値のいずれよりも、小さくないか、または、大きくないかのいずれかであるという第１条件に該当するか否かを判定する工程と、(b)前記第１条件に該当するときに、前記上下に隣接する２画素の平均値と前記左右に隣接する２画素の平均値の差の絶対値が、与えられた一定値以下であるという第２条件に該当するか否かを判定する工程と、(c)前記第１条件に該当し、かつ、前記第２条件に該当しないときに、前記上下に隣接する２画素の平均値が前記左右に隣接する２画素の平均値よりも、前記注目画素から見て前記上下および左右に隣接する４画素の外側に位置する複数の画素である周辺画素の平均値に近いときは、前記左右の２画素の平均値を前記注目画素の値とし、前記左右に隣接する２画素の平均値が前記上下に隣接する２画素の平均値よりも、前記周辺画素の平均値に近いときは、前記上下の２画素の平均値を前記注目画素の値とする工程と、(d)前記第１条件に該当しないか、または、前記第２条件に該当するときに、前記上下および左右に隣接する４画素の値に、前記工程(c)とは異なる演算を施して得られる値を、前記注目画素の値とする工程と、を備える。
【００１６】
第３の発明の方法は、画素補間方法であって、(a)注目画素の上下に隣接する２画素の値のいずれもが、前記注目画素の左右に隣接する２画素の値のいずれよりも、小さくないか、または、大きくないかのいずれかであるという第１条件に該当するか否かを判定する工程と、(b)前記第１条件に該当するときに、前記上下および左右に隣接する４画素の中で最大の値をもつ１画素と最小の値を持つ１画素とを除いた残りの２画素の値の差の絶対値が、与えられた一定値以下であるという第２条件に該当するか否かを判定する工程と、(c)前記第１条件に該当し、かつ、前記第２条件に該当しないときに、前記上下に隣接する２画素の平均値が前記左右に隣接する２画素の平均値よりも、前記注目画素から見て前記上下および左右に隣接する４画素の外側に位置する複数の画素である周辺画素の平均値に近いときは、前記左右の２画素の平均値を前記注目画素の値とし、前記左右に隣接する２画素の平均値が前記上下に隣接する２画素の平均値よりも、前記周辺画素の平均値に近いときは、前記上下の２画素の平均値を前記注目画素の値とする工程と、(d)前記第１条件に該当しないか、または、前記第２条件に該当するときに、前記上下および左右に隣接する４画素の値に、前記工程(c)とは異なる演算を施して得られる値を、前記注目画素の値とする工程と、を備える。
【００１７】
第４の発明の方法では、第１ないし第３のいずれかの発明の画素補間方法において、前記演算が、前記上下および左右に隣接する４画素の値の中間値を算出する演算である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
1. 実施の形態１．
本発明に係る実施の形態１の画素補間方法では、図１が概略を示すように、入力画像Ｐｉに対して、画素補間Ｉｎｔを施し、その結果を、出力画像Ｐｏとして出力する。例えば、入力画像Ｐｉは、デジタルカメラで用いられるＣＣＤカメラで撮像して得られたＲＧＢ−ベイヤの画像であり、出力画像Ｐｏは、メモリ等への記録のためにＪＰＥＧアルゴリズムで圧縮の対象とされる画像である。以下では、入力画像ＰｉｎがＲＧＢ−ベイヤであって、その「Ｇ」成分に関する画素補間を例として説明するが、本発明は、ＲＧＢ−ベイヤに限らず、注目画素の上下左右に隣接する４画素の値を参照することにより注目画素の値を補間する画素補間技術一般に適用可能である。
【００１９】
図２は、ＲＧＢ−ベイヤの入力画像Ｐｉの一部を示す模式図である。図２において、Ｇ１２を除くＧ００，Ｇ２０，・・・，Ｇ２４は、「Ｇ」成分を有する画素の画素値（「Ｇ」成分の値）を表現している。図３は、図２を入力画像Ｐｉの例としたときの「Ｇ」成分に関する本実施の形態の画素補間方法の手順を示すフローチャートである。
【００２０】
処理が開始されると、まずステップＳ１において、入力画像Ｐｉの中から、新たな補間処理の対象とされる画素（すなわち、注目画素）が選択される。このとき、一例として、図２の中央に位置する「Ｒ」成分または「Ｂ」成分を有する画素が、注目画素として選択されたものとする。
【００２１】
つづくステップＳ２では、注目画素の上下左右に隣接する４画素の画素値Ｇ１１，Ｇ１３，Ｇ０２，Ｇ２２が、所定の条件（後述する実施の形態２で新たに導入される「第２条件」と区別するために、「第１条件」と称する）に該当するか否かが判定される。ここで、第１条件は、つぎの数２で表現される。
【００２２】
【数２】
0003657826.tif 000003
【００２３】
すなわち、第１条件は、注目画素の上下に隣接する２画素の値のいずれもが、注目画素の左右に隣接する２画素の値のいずれよりも、小さくないか、または、大きくないかのいずれかであるという条件に相当する。言い換えると、第１条件は、入力画像Ｐｉの中に、約１画素幅の細線が、注目画素を含むように、略縦方向または略横方向に延在していることを、４個の画素値で表現したものとなっている。
【００２４】
ステップＳ２の判定において、第１条件に該当しないとの結果が得られる場合、すなわち、注目画素を通過する細線が存在しない場合には、処理は、ステップＳ６へ移行し、従来周知の処理であるメディアン補間が実行される。すなわち、注目画素の画素値Ｇ１２として、数１にもとづく４画素の中間値が付与される。ステップＳ６において、メディアン補間に代えて、４画素の平均値で注目画素の画素値Ｇ１２が与えられても良い。さらに一般には、４画素の値に、以下に述べるステップＳ３〜Ｓ５以外の演算が施されても良い。ただし、４画素の中間値で補間を行うメディアン補間では、画像のぼけを防止し、クリアな画質が得られるという利点がある。
【００２５】
ステップＳ２の判定において、第１条件に該当するとの結果が得られた場合、すなわち、注目画素を通過する細線が存在すると判定された場合には、処理は、ステップＳ３へ移行し、細線が略縦方向に延在する縦線と略横方向に延在する横線のいずれであるかが判定される。それには、つぎの数３にもとづいて、注目画素の上下に隣接する２画素の画素値の平均値Ｖａ、左右に隣接する２画素の画素値の平均値Ｈａ、および、注目画素から見て上下左右に隣接する４画素の外側に位置する複数の画素である周辺画素の画素値（例えば、図２のＧ００，Ｇ０４，Ｇ２０，Ｇ２４の４画素値）の平均値Ｗａが算出される。平均値Ｗａは、注目画素の背景の値を反映している。
【００２６】
【数３】
0003657826.tif 000004
【００２７】
そして、平均値Ｈａと平均値Ｗａの差の絶対値と、平均値Ｖａと平均値Ｗａの差の絶対値との間で、大きさが比較される。後者が前者よりも小さいとき、すなわち平均値Ｖａが平均値Ｈａよりも平均値Ｗａに近いときには、処理はステップＳ４へ移行する。この判定結果は、細線が横線であるとの判定に該当する。一方、前者が後者よりも小さいとき、すなわち平均値Ｈａが平均値Ｖａよりも平均値Ｗａに近いときには、処理はステップＳ５へ移行する。この判定結果は、細線が縦線であるとの判定に該当する。前者と後者が一致するときには、ステップＳ４，Ｓ５のいずれへ移行しても良い。
【００２８】
ステップＳ４では、注目画素の画素値（すなわち補間値）Ｇ１２として、平均値Ｈａが与えられ、ステップＳ５では、平均値Ｖａが与えられる。このように、細線が横線である場合には、左右に隣接する画素、すなわち、横線が存在する隣接画素の値を用いて補間が行われ、細線が縦線である場合には、上下に隣接する画素、すなわち、縦線が存在する隣接画素の値を用いて補間が行われる。
【００２９】
ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６のいずれかが完了すると、処理はステップＳ７へ移行し、入力画像Ｐｉの中に未処理の補間対象画素が存在するか否かが判定される。未処理の補間対象画素が存在しておれば、処理は、ステップＳ１へ戻り、新たな処理対象画素について、同様の処理が行われる。逆に、未処理の補間対象画素が存在していなければ、処理は終了する。画素補間が完了した後の画像は、出力画像Ｐｏとして出力される。
【００３０】
本実施の形態では、以上の手順で画素補間が行われるので、以下に述べるように、ドットノイズの発生が抑えられる。まず、図４が示すように入力画像Ｐｉの一部を広く覆う被写体Ｉが存在する場合には、図４の中央に位置する画素が注目画素であれば、上下左右に隣接する４画素の画素値について、Ｇ１１＞Ｇ０２＝Ｇ２２＞Ｇ１３が成り立つ。ここで、被写体Ｉでは、その周囲よりも、「Ｇ」成分の輝度が低いものと仮定している。
【００３１】
したがって、第１条件には該当しないので、注目画素の画素値Ｇ１２に対して、例えばメディアン補間が行われ、それにより、Ｇ１２＝（Ｇ０２＋Ｇ２２）／２となる。したがって、出力画像Ｐｏの「Ｇ」成分の画素値は、従来技術と同様に、図１４で表現される。すなわち、幅の広い被写体Ｉに対しては、本実施の形態の方法は、従来技術と同等の画質を保証する。
【００３２】
つぎに、図５が示すように入力画像Ｐｉの中に、約１画素幅の縦線状に被写体Ｉが存在する場合には、図５の中央に位置する注目画素の上下左右に隣接する４画素の画素値について、Ｇ１１＝Ｇ１３＞Ｇ０２＝Ｇ２２が成り立つ。ここでも、被写体Ｉでは、その周囲よりも、「Ｇ」成分の輝度が低いものと仮定している。この関係は、第１条件に該当する。平均値Ｖａよりも平均値Ｈａが平均値Ｗａに近いので、ステップＳ５の処理により、画素値Ｇ１２として、平均値Ｖａが付与される。すなわち、Ｇ１２の値は、Ｇ０２およびＧ２２と同一となる。
【００３３】
したがって、出力画像Ｐｏの「Ｇ」成分の画素値は、図６で表現される。すなわち、縦方向に延在する細線状の被写体Ｉが存在しても、従来技術の図１６とは異なり、ドットノイズが発生せず、画質の高い出力画像Ｐｏが得られる。
【００３４】
つぎに、図７が示すように入力画像Ｐｉの中に、約１画素幅の横線状に被写体Ｉが存在する場合には、図７の中央に位置する注目画素の上下左右に隣接する４画素の画素値について、Ｇ０２＝Ｇ２２＞Ｇ１３＝Ｇ１１が成り立つ。ここでも、被写体Ｉでは、その周囲よりも、「Ｇ」成分の輝度が低いものと仮定している。この関係は、第１条件に該当する。平均値Ｈａよりも平均値Ｖａが平均値Ｗａに近いので、ステップＳ４の処理により、画素値Ｇ１２として、平均値Ｈａが付与される。すなわち、Ｇ１２の値は、Ｇ１１およびＧ１３と同一となる。したがって、横方向に延在する細線としての被写体Ｉが存在しても、従来技術の図１６とは異なり、ドットノイズが発生せず、画質の高い出力画像Ｐｏが得られる。
【００３５】
被写体Ｉとしての細線が横方向、あるいは、縦方向から幾分傾斜していても、同様の効果が得られる。さらに、図８が例示するように、被写体Ｉの線幅が均一でない場合であっても、従来技術では細線と同様にドットノイズが出現する画素において、ドットノイズの発生が抑えられる。
【００３６】
図８の例では、中央に位置する注目画素の上下左右に隣接する４画素の画素値について、Ｇ１３＞Ｇ１１＞Ｇ２２＞Ｇ０２が成り立つ。この関係は、第１条件に該当する。平均値Ｖａよりも平均値Ｈａが平均値Ｗａに近いので、ステップＳ５の処理により、画素値Ｇ１２として、平均値Ｖａが付与される。すなわち、Ｇ１２の値は、Ｇ０２とＧ２２の平均値となる。すなわち、画素値Ｇ０２，Ｇ１２，Ｇ２２の間に、ドットノイズは現れない。
【００３７】
図９は、以上に述べた本実施の形態の方法の実施に適した装置の構成を示すブロック図である。この画素補間装置１００は、レジスタ群１１，ラインバッファ１２，１３、条件判定部１４、および、演算部１５を備えている。条件判定部１４、および、演算部１５は、例えば、CPUと、このCPUの動作を規定するプログラムが格納されたメモリとによって、等価的に構成される。
【００３８】
レジスタ群１１には、入力画像Ｐｉの画素の値が、画素の配列方向（走査線の方向）に沿って順次入力される。レジスタ群１１は、レジスタＰ００，Ｐ０１，・・・Ｐ２４を備えており、受信した画素値を、レジスタＰ００から順送りに保持する。レジスタ群１１を通過する画素値は、中途においてラインバッファ１２，１３をも経由する。その結果、レジスタ群１１は、注目画素を中心とする３×５ピクセル分の画素値を保持する。レジスタＰ１２が注目画素の補間処理前の画素値を保持する。
【００３９】
条件判定部１４は、レジスタ群１１に保持される画素値を参照することによって、図３のステップＳ２およびＳ３の条件判定処理を実行する。演算部１５は、条件判定部１４による判定結果に応じて、図３のステップＳ４，Ｓ５，および，Ｓ６の処理の一つを、選択的に実行する。演算部１５が算出した画素値は、出力画像Ｐｏの画素値として出力される。このようにして、入力画像Ｐｉが入力されるのに並行して、リアルタイムに出力画像Ｐｏが出力される。
【００４０】
また、４個のラインバッファを用いて、レジスタ群１１を、注目画素を中心とする５×５ピクセル分の画素値を保持するように構成することも可能である。それによって、５×５ピクセルの範囲にある周辺画素から平均値Ｗａを算出することが可能となり、細線に関して縦線と横線との判別の精度が向上する。
【００４１】
2. 実施の形態２．
図１０は、実施の形態２の画素補間方法の手順を例示するフローチャートである。図１０の手順は、ステップＳ２において第１条件に該当するという判定結果が得られたときに、さらにステップＳ１０において、第２の所定の条件（第２条件）から外れたときに限って、ステップＳ３の処理へと移行する点において、図３に例示した実施の形態１の手順とは、特徴的に異なっている。それによって、入力画像Ｐｉの画素値のＳ／Ｎ比が低い場合に、細線状の被写体が存在しないにも関わらず、ノイズによって不用意に第１条件に該当する結果となり、不必要にステップＳ４またはＳ５の処理が行われることによって、本来ランダムであるべき領域で上下または左右にノイズが結合され、画質が低下するという現象を抑制することができる。
【００４２】
第２条件は、つぎの数４で表現される。
【００４３】
【数４】
0003657826.tif 000005
【００４４】
すなわち、第２条件は、注目画素の上下に隣接する２画素の平均値Ｖａと左右に隣接する２画素の平均値Ｈａの差の絶対値が、あらかじめ与えられた一定値Ｃ以下であるという条件に相当する。入力画像Ｐｉに注目画素を通過する細線がなく、単にノイズによって第１条件が満たされるときに、この第２条件が充足されるように、定数Ｃが定められる。ステップＳ１０において第２条件に該当すると判定されると、ステップＳ６にしたがって注目画素の画素値Ｇ１２が付与される。
【００４５】
図１０の手順を実行するためには、図９に示した装置１００において、条件判定部１４が、ステップＳ１０の判定をも行い、演算部１５が、ステップＳ１０での判定結果をも参照して、ステップＳ４，Ｓ５，および，Ｓ６の処理の一つを選択的に実行するように構成されると良い。
【００４６】
3. 実施の形態３．
図１０のステップＳ１０の第２条件を、数４とは異なるつぎの条件へと置き換えても良い。すなわち、注目画素の上下および左右に隣接する４画素の中で最大の値をもつ１画素と最小の値を持つ１画素とを除いた残りの２画素の値の差の絶対値が、与えられた一定値以下であるという条件を、第２条件としても良い。この第２条件は、上記の残りの２画素の画素値をＧｍ１，Ｇｍ２とすると、つぎの数５で表現される。
【００４７】
【数５】
0003657826.tif 000006
【００４８】
ここで、Ｄは、あらかじめ与えられた一定値である。第２条件をこのように規定しても、実施の形態２と同様に、ノイズに由来する誤判断を抑制して、画質のさらなる向上を図ることができる。一定値Ｄは、入力画像Ｐｉに注目画素を通過する細線がなく、単にノイズによって第１条件が満たされるときに、数５の条件が充足されるように、定められる。
【００４９】
【発明の効果】
第１の発明の方法では、細線状の被写体が存在する場合に、この被写体が横線と縦線のいずれに近いかに応じて、注目画素の上下に隣接する２画素の平均値と左右に隣接する２画素の平均値とのいずれかによって、選択的に、注目画素の画素値が補間されるので、ドットノイズの出現を抑えることができる。
【００５０】
第２または第３の発明の方法では、第１条件に該当しても、さらに第２条件に該当するときには、注目画素の上下または左右のいずれかに隣接する２画素の平均値にもとづく補間が行われないので、ノイズに由来する誤判断を抑制して、画質のさらなる向上を図ることができる。
【００５１】
第４の発明の方法では、細線状の被写体が存在しない場合に、メディアン補間が行われるので、画像のぼけを防止し、クリアな画質が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施の形態１の方法の概略を説明する概略説明図である。
【図２】  実施の形態１の方法の処理を説明する説明図である。
【図３】  実施の形態１の方法の手順を示す流れ図である。
【図４】  実施の形態１の方法の処理を説明する説明図である。
【図５】  実施の形態１の方法の処理を説明する説明図である。
【図６】  実施の形態１の方法の処理を説明する説明図である。
【図７】  実施の形態１の方法の処理を説明する説明図である。
【図８】  実施の形態１の方法の処理を説明する説明図である。
【図９】  実施の形態１の方法の実施に適した装置のブロック図である。
【図１０】  実施の形態２の方法の手順を示す流れ図である。
【図１１】  従来の方法の処理を説明する説明図である。
【図１２】  従来の方法の処理を説明する説明図である。
【図１３】  従来の方法の処理を説明する説明図である。
【図１４】  従来の方法の処理を説明する説明図である。
【図１５】  従来の方法の処理を説明する説明図である。
【図１６】  従来の方法の処理を説明する説明図である。
【符号の説明】
Ｇ１２  注目画素の画素値
Ｇ１１，Ｇ１３  左右に隣接する画素の画素値
Ｇ０２，Ｇ２２  上下に隣接する画素の画素値
Ｇ００，Ｇ０４，Ｇ２０，Ｇ２４  周辺画素の画素値
Ｈａ  左右に隣接する２画素の平均値
Ｖａ  上下に隣接する２画素の平均値
Ｗａ  周辺画素の平均値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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