(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸にスペーサを嵌挿すると共に、駆動軸の前記スペーサの両側に夫々、駆動軸の回転により被マッサージ部位を挟み揉みする一対の揉みローラを設け、該各一対の揉みローラの内側の揉みローラとスペーサとを、駆動軸の軸方向に移動自在とすると共に、前記内側の揉みローラとスペーサとの間に、内側の揉みローラを外側に付勢する弾性体を介在させてなるマッサージ機。
【請求項２】
前記スペーサは、駆動軸の回転に対しては一体的に回転するようにし、スペーサの外周に刺激用突部を設けた回転ローラである請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記刺激用突部は駆動軸に対して公転すると共に自転する請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記弾性体としてコイルバネを設け、前記スペーサ又は内側の揉みローラに、前記コイルバネに挿入される円筒状部を形成した請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
駆動軸に、駆動軸の回転により被マッサージ部位を挟み揉みする二対の揉みローラを設け、該二対の揉みローラの内側の揉みローラを夫々、駆動軸の軸方向に移動自在とすると共に、前記内側の揉みローラ間に、内側の揉みローラを外側に付勢する弾性体を介在させてなるマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、駆動軸に一対の揉みローラを取り付け、駆動軸の回転により一対の揉みローラにて被マッサージ部位を挟み揉みするマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種マッサージ機で両足を一度に挟み揉みできるものとして、特開平６−５４８８５号公報（Ａ６１Ｈ１５／００）に、駆動軸を２本平行に設け、１本の駆動軸に２対の揉みローラを設け、他の１本の駆動軸に回転ローラを設け、２対の揉みローラにて一度に両足を挟み揉みできるようにしたものが知られている。
【０００３】
このマッサージ機は、揉みローラ間に足を置いて挟み揉みマッサージが行われるが、足の大きさによって幅の広い足の場合には揉みローラから過大な荷重がかかり、足が痛くなり不快に感じる場合があった。
【０００４】
この点を解消すべく、本発明者はこの出願より前の特願平１１−３２８２３号（Ａ６１Ｈ１５／００）において、駆動軸の中央部に、回転ローラを固定し、この駆動軸の回転ローラの両側に、駆動軸の回転で挟み揉みマッサージをする一対の揉みローラを夫々設け、この各揉みローラの内側の揉みローラを駆動軸の軸方向に移動自在に設けると共に、回転ローラと内側の揉みローラとの間に、内側の揉みローラを外側に付勢するコイルバネを設けたものを出願している。かかる構成により、被マッサージ部位へ過大な荷重が加わると内側の揉みローラが弾性体に抗して内側に退避し、被マッサージ部位に過大な荷重が加わらないようにしている。
【０００５】
しかしながら、かかるものは、左右の足幅の異なる人が使用した場合、内側の揉みローラの退避距離が異なることで、これらの揉みローラを外側に付勢するコイルバネの変形量が異なり、左右の足に加わる揉み圧が異なるという問題が生じた。これにより、長時間使用していると、強い揉み圧が加わる足（幅広の足）が痛くなることがあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、両足の幅が異なっても両足に加わる揉み圧を均等にできるマッサージ機を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するための第１の手段は、駆動軸にスペーサを嵌挿すると共に、駆動軸の前記スペーサの両側に夫々、駆動軸の回転により被マッサージ部位を挟み揉みする一対の揉みローラを設け、この各一対の揉みローラの内側の揉みローラとスペーサとを、駆動軸の軸方向に移動自在とすると共に、前記内側の揉みローラとスペーサとの間に、内側の揉みローラを外側に付勢する弾性体を介在させたものである。
【０００８】
これにより、両足の幅の異なる人が使用して内側の揉みローラの退避距離が夫々異なった場合に、内側の揉みローラを外側に付勢する左右の弾性体の変形量が同一となる位置にスペーサが駆動軸の軸方向に移動し、その結果、同一の荷重が各一対の揉みローラにより被マッサージ部位に加えられる。
【０００９】
上記構成において、前記スペーサは、駆動軸の回転に対しては一体的に回転するようにし、スペーサの外周に刺激用突部を設けた回転ローラとする。
【００１０】
これにより、各一対の揉みローラ間の回転ローラを利用して刺激マッサージをすることができる。
【００１１】
また、前記刺激用突部は駆動軸に対して公転すると共に自転することが望ましい。
【００１２】
これにより、刺激用突部と被マッサージ部位との間の摩擦抵抗を少なくすることができ、刺激用突部が被マッサージ部位上を移動する際にスムーズに移動できる。
【００１３】
また、前記弾性体としてコイルバネを設け、前記スペーサ又は内側の揉みローラに、前記コイルバネに挿入される円筒状部を形成することが望ましい。
【００１４】
これにより、コイルバネを安定して設けることができると共に、コイルバネにより駆動軸の外周が傷つくのを防止できる。
【００１５】
課題を解決するための第２の手段は、駆動軸に、駆動軸の回転により被マッサージ部位を挟み揉みする二対の揉みローラを設け、この二対の揉みローラの内側の揉みローラを夫々、駆動軸の軸方向に移動自在とすると共に、前記内側の揉みローラ間に、内側の揉みローラを外側に付勢する弾性体を介在させたものである。
【００１６】
これにより、両足の幅の異なる人が使用して内側の揉みローラの退避距離が夫々異なった場合でも、内側の揉みローラは１つの弾性体により夫々外側に付勢されるので、内側の揉みローラに弾性体から同一の荷重を加えることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明のマッサージ機を一実施例として示した図１乃び図２に基づき説明する。１は平面形状がコ字型をした合成樹脂製の本体ケースで、上下２分割可能に構成されている。この本体ケース１の対峙する取付ベース２、３間に後述する揉みローラと回転ローラが装備される。本体ケース１の取付ベース２、３を連結する部分はハンドル４となる。５は本体ケースを床面に設置するための脚で、本体ケース１の下面四隅にある。
【００１８】
取付ベース３内には、モータ６が配設されている。モータ６は防振用ゴム７を介して取付金具８により取付ベース３に固定される。このモータ６の駆動力は、ウォーム１２、ウォームホイール１１の減速装置を介して駆動軸９に伝達される。１０は減速装置を収納するギアケースである。ウォームホイール１１は駆動軸９に固定され、ウォーム１２は、モータ６の軸に連結固定されている。１３はモータ６を制御するための制御部、１４は電源コードを示す。
【００１９】
前記駆動軸９は取付ベース２、３の対峙壁間に、軸受１５、１５でもって回転自在に支持されている。軸受１５、１５は、上側と下側の本体ケース１間に挟持される。また、駆動軸９の中央部にはキー溝９ａが形成されており、このキー溝９ａに駆動軸９の回転を伝えるための直方体のキー９ｂが取り付けられている。
【００２０】
前記駆動軸９の中央部には、回転ローラ１６が取り付けられている。回転ローラ１６は、駆動軸９のキー９ｂに嵌合されて軸方向に摺動自在に設けられた一対の支持筒１７、１７と、この支持筒１７の外側に周設された支持フランジ１８、１８と、この支持フランジ１８、１８間に周方向に等配をなして架設支持された複数本のローラ軸１９とを備えている。
【００２１】
前記支持筒１７には、後述する弾性体が挿入される円筒状部１７ａが両側面より突出して形成されている。
【００２２】
また、前記ローラー軸１９に刺激用の突部となる刺激用玉２０が回転自在に支持されている。２１は刺激用玉２０の位置がずれないようにするためのスペーサで、ローラ軸１９に回転自在に支持されている。ローラ軸１９には、両側の二つの刺激用玉２０、２０と中央の一つのスペーサ２１が支持されたものと、中央の一つの刺激用玉２０と両側の二つスペーサ２１、２１が支持されたものが支持フランジ１８の周方向に交互に配設されている。
【００２３】
駆動軸９の回転により回転ローラ１６が回転し、刺激用玉２０は、自転しながら駆動軸９の周りを公転し、例えば足裏等の被マッサージ部位上をスムーズに移動して刺激マッサージをする。
【００２４】
駆動軸９の回転ローラ１６の両外側には夫々、相反する方向に傾斜した一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂが取り付けられている。各揉みローラ２２ａ、２２ｂは、駆動軸９に対して回転方向には固定された揉み基台２３と、揉み基台２３の外周に複数の鋼球２４を介して回転自在に装着された遊転部２５から構成される。遊転部２５は、鋼球２４に対する摺動面を夫々有する外側環状押さえ板２６と、内側環状押さえ板２７と、これら両環状押さえ板２６、２７により挟持される弾性体からなる揉み体２８とから構成される。内側環状押さえ板２７には、複数の開口が周方向に配列され、この開口より揉み体２８に形成された弾性突部２９が突出している。３０は両環状押さえ板２６、２７を連結するネジある。
【００２５】
ここで駆動軸９が回転すると、揉み基台２３は回転するが、遊転部２５は、足を一対の遊転部２５、２５間に挿入するなどして負荷が加わった状態になると、鋼球２４の転動を伴って非回転状態を保ち、鋼球２４の摺動面が駆動軸９の軸線と平行でなく傾斜しているので、駆動軸９に対する傾倒角度を変えて、その対向面を接近離反する動作を繰り返す。従って、この間に挟まれた足等の被マッサージ部位を挟み揉むことができる。前記突部２９はこの際被マッサージ部位を押圧する。
【００２６】
ここで、各一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂのうち、外側の揉みローラ２２ａの揉み基台２３は駆動軸９に対しその回転方向のみならず軸方向にも固定されているが、各内側の揉みローラ２２ｂの揉み基台２３は、キー９ｂに嵌合されて軸方向には摺動可能になっている。そして、この各内側の揉みローラ２２ｂの揉み基台２３と回転ローラ１６の支持筒１７との間には、揉み基台２３を常時外側へ付勢する弾性体（コイルスプリング）３１が介在されている。
【００２７】
そこで、例えば足を揉みローラ２２ａ、２２ｂ間に入れて揉む場合、荷重（負荷）が揉み体２８に加わり、負荷が大きくなっていくと、初めは揉み体２８の弾性突部２９が圧縮されるが、さらに負荷が大きくなると、内側の揉みローラ２２ｂが弾性体３１に抗して内方（マッサージ機の中心側）へ退避し、一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂ間の間隔を拡げる。これにより、被マッサージ部位である足に過大な圧力が加わることを防止できる。従って、足幅の広い人でも過大な圧力が加わって痛みを感じるとがなく、快適な揉みマッサージを行うことができる。
【００２８】
この時に図１に示すように両足の幅が異なり（ここでは左側が大きい場合を示す）、左側の揉みローラ間がＡ、右側の揉みローラ間がＣ（Ａ＞Ｃ）となった場合には、内側の揉みローラ２２ｂが弾性体３１に抗して退避する距離は夫々異なることになるが、回転ローラ１６は駆動軸９の軸方向に摺動自在となっているので、左右の弾性体３１、３１の変形量が同じになるところまで移動する（図１ではＡとＣの差の半分であるＢだけ右側に移動している）。従って、回転ローラ１６の両側の弾性体３１、３１が内側の揉みローラ２２ｂ、２２ｂを外側（一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂ間を縮める方向）に同じ力で付勢する。
【００２９】
このことから、足幅が異なっていても両足に加わる揉み圧を均等にすることができ、両足の挟み揉みマッサージを快適に且つ十分に行うことができる。
【００３０】
また、駆動軸９の一対の各揉みローラ２２ａ、２２ｂ間には、駆動軸９により回転される補助回転ローラ３２が取り付けられ、この補助回転ローラ３２には、刺激用突部となる球体３３が軸３４により回転自在に取り付けられている。
【００３１】
従って、この球体３３により、例えば一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂで足を揉みながら足裏を球体３３により刺激することができる。またこの補助回転ローラ３２は、各内側揉みローラ２２ｂの外側への移動量を規制する役目もする。
【００３２】
上記各揉みローラ２２ａ、２２ｂと回転ローラ１６は布製のカバー３５で覆われている。
【００３３】
各外側の揉みローラ２２ａと取付ベース２、３との間、及び各内側の揉みローラ２２ｂと回転ローラ１６の間に、カバー３５が巻き込まれないようにするために、揉み基台２３には、夫々サイドカバー３６、３７が取り付けられている。
【００３４】
以上のような構成であるので、駆動軸９が回転すると、駆動軸９の左右両側部にある一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂで挟み揉みをすることができるが、足を揉む場合、両足を丁度自然に前に伸ばした状態で、同時に挟み揉みすることができる。この時、足幅の広い人の場合は、内側の揉みローラ２２ｂが内方へ退避して過大な圧力が加わることのないようにしていることは前述の通りである。また、回転ローラ１６が駆動軸９の軸方向に移動して両足に加わる揉み圧を均等にできることは前述の通りである。そして、補助回転ローラ３２の球体３３で足裏を同時に刺激することができることも前述の通りである。
【００３５】
また、各一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂは、外側揉みローラ２２ａと内側揉みローラ２２ｂが駆動軸９に対して相反する方向に対称的に傾斜しているので、被マッサージ部位を左右から同じように挟み揉みできる。
【００３６】
また、中央部にある回転ローラ１６に足を載せることにより、足裏に刺激を与えるマッサージを行うことができる。
【００３７】
以上の実施例では、各一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂは駆動軸９に対して対称的に相反する方向に傾斜しているが、必ずしも相反する方向に傾斜させる必要はなく、各外側の揉みローラ２２ａを駆動軸９に対して直交するようにしてもよい。このようにすれば、マッサージ機全体の幅（駆動軸９方向の長さ）を短くできてコンパクト化が図れる。
【００３８】
また、各一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂは、その内外揉みローラの駆動軸９に対する傾斜の位相が同じであるが、即ち図１のように、一方の（例えば図１で左側にある）揉みローラの内外揉みローラ２２ａ、２２ｂ間の間隔が最大の時他方の（図１で右側にある）揉みローラの内外揉みローラ２２ａ、２２ｂ間の間隔も最大になり、反対に最小の時最小になるように両揉み基台２３を駆動軸９に固定しているが、位相を１８０度づらせて、一方の揉みローラの内外揉みローラ２２ａ、２２ｂ間の間隔が最大の時他方の揉みローラの内外揉みローラ２２ａ、２２ｂ間の間隔が最小になるように揉み基台２３を駆動軸９に固定してもよい。
【００３９】
このようにすれば、左右の各揉みローラ間に挟まれた両足等の被マッサージ部位を交互に挟んで揉むことになり、両足を同時に挟まないので人体への負担を軽減できると共に、駆動モータへの負担も軽減でき、駆動モータの出力を大きくさせる必要なく小型化を図れる。
【００４０】
また、上記実施の形態においては前記回転ローラ１６と内側の揉みローラ２２ｂとを駆動軸９の軸方向に摺動自在としたが、駆動軸９上を摺動せずに移動自在としていてもよい。
【００４１】
また、上記実施の形態のように前記内側の揉みローラ２２ｂ間に軸方向に移動自在の回転ローラ１６を設けて、この回転ローラ１６により刺激マッサージも行えるようにするのが望ましいが、回転ローラ１６の代わりに軸方向に移動自在なスペーサを設けてもよい。
【００４２】
また、内側の揉みローラ２２ｂと回転ローラ１６との間に内側の揉みローラ２２ｂを外側に付勢する弾性体３１を設ける代わりに、内側の揉みローラ２２ｂ、２２ｂ間の回転ローラ１６を廃止して、内側の揉みローラ２２ｂ、２２ｂ間に内側の揉みローラ２２ｂを外側に付勢する弾性体（コイルバネ）を設けてもよい。この場合、内側の揉みローラ２２ｂ、２２ｂは、内側の揉みローラ２２ｂ、２２ｂ間に設けられた一つのコイルバネにより夫々外側に付勢されるので、各内側の揉みローラ２２ｂ、２２ｂの退避距離が異なっても、各内側の揉みローラ２２ｂ、２２ｂにコイルバネから同一の荷重を加えることができ、上記実施の形態と同様に両足に加わる揉み圧を均等にできる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の請求項１によれば、両足の幅の異なる人が使用して内側の揉みローラの退避距離が夫々異なっても、内側の揉みローラを外側に付勢する左右の弾性体の変形量が同一となる位置にスペーサが駆動軸の軸方向に移動するので、内側の揉みローラには夫々、弾性体から同じ荷重が加わり、両足に加わる揉み圧を均等にできる。従って、快適で十分なマッサージを両足同時に行うことができる。
【００４４】
請求項２によれば、揉みローラ間の回転ローラを利用して刺激マッサージをすることができる。
【００４５】
請求項３によれば、刺激用突部と被マッサージ部位との間の摩擦抵抗を少なくできるので、刺激用突部が被マッサージ部位上を移動する際にスムーズに移動でき、スムーズな刺激マッサージを行うことができる。
【００４６】
請求項４によれば、コイルバネを安定して設けることができると共に、コイルバネにより駆動軸の外周が傷つくのを防止できる。
【００４７】
請求項５によれば、両足の幅の異なる人が使用して内側の揉みローラの退避距離が夫々異なっても、内側の揉みローラには弾性体から同じ荷重が加わるので、両足に加わる揉み圧を均等にでき、快適で十分なマッサージを両足同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマッサージ機の平面横断面図である。
【図２】同マッサージ機の側面縦断面図である。
【符号の説明】
９            駆動軸
１６            回転ローラ（スペーサ）
１７ａ          円筒状部
２０            刺激用突部
２２ａ、２２ｂ  揉みローラ
３１            コイルバネ（弾性体）
【図１】
0003710968.tif 000002
【図２】
0003710968.tif 000003