(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前部に備えられた車両フードと車体側との間の複数箇所に設けられ、該車両フードを車体側からはね上げる複数のはね上げ機構と、
車両の車速を検出する車速検出手段と、
歩行者等の衝突物との衝突の有無及び衝突位置を検出する衝突検出手段と、
前記衝突物が前記車両フードへ及ぼす負荷を検出する負荷検出手段と、
前記車速検出手段と衝突検出手段と負荷検出手段との信号から前記車両フードのはね上げを判別し前記はね上げ機構に作動指令を出力するコントローラとを備え、
該コントローラは、衝突物の衝突位置が前記車両フードに対して片寄っているとき、複数のはね上げ機構を衝突位置に応じて作動制御して、衝突位置側における車両フードと車体側とのクリアランスを確保するようにしたことを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、
前記はね上げ機構は、前記車両フードの車幅方向左右両側と車体側との間に設けられていることを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、
前記はね上げ機構は、前記車両フードの車幅方向左右両側及び前後両側と車体側との間に設けられていることを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、
前記コントローラは、前記衝突位置に応じて各はね上げ機構に時間差を持って作動指令を出力することを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、
前記コントローラは、前記衝突物の衝突位置が前記車両フードに対して片寄っているとき、衝突位置側のはね上げ機構へ先に作動指令を出力し、時間差を設け、遅れて他のはね上げ機構へ作動指令を出力することを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、
前記コントローラは、前記各はね上げ機構へ作動指令を出力し、前記車両フードを均等にはね上げることを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれかに記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、
前記コントローラは、前記衝突物の衝突位置が片寄っているとき、衝突位置に応じて前記はね上げ機構へ作動指令を出力し、前記車両フードを傾斜させることを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【請求項８】
請求項３記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、
前記コントローラは、前側のはね上げ機構へ作動指令を出力し、前記車両フードを後傾斜させることを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【請求項９】
請求項３記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、
前記コントローラは、前後両アクチュエータへ作動指令を出力するとき、前後のはね上げ機構に時間差を持って作動指令を出力することを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【請求項１０】
請求項９記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、
前記コントローラは、前記前側のはね上げ機構へ先に作動指令を出力することを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、
前記はね上げ機構は、一端が車両フード側に回転自在に結合され、他端が車体側に回転自在に結合されて作動指令によって伸長するアクチェータを備えたことを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、
前記衝突検出手段は、車両前部のバンパーの車幅方向中央と左右両側との３ヶ所に検出部が設けられていることを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、
前記負荷検出手段は、車両の加速度を検出する加速度センサであることを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、
前記コントローラは、前記車速検出手段が検出する車速に上限及び下限を設定し、該設定範囲で前記アクチュエータへ作動指令を出力することを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【請求項１５】
請求項４又は５又は９又は１０に記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、
前記コントローラは、前記時間差を、前記検出車速が大きいほど、前記検出負荷が大きいほど、大きくすることを特徴とする車両フードのはね上げ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行中の車両が歩行者に衝突後、歩行者がはね上げられて車両フード上に倒れ込む場合、歩行者の頭部が車両フード上面に二次衝突する際の衝撃を吸収、緩和して歩行者を保護する車両フードのはね上げ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両フードのはね上げ制御装置としては、図１３（実開昭４９ー１１０４３２）や図１４（特開平７ー１０８９０２）に示すものがある。
【０００３】
図１３に示す装置は、車両フード１の車幅方向左右両側の後部側と車体３側との間にはね上げ機構５が設けられており、歩行者がバンパー７に衝突したとき、リンク９及びケーブル１１を介し機械的にはね上げ機構５を連動させ、車両フード１の後端をはね上げ、車両フード１とエンジンルーム内蔵物とのクリアランスを確保し、歩行者の頭部が車両フード１に当たっても衝撃を吸収緩和できるようにしたものである。
【０００４】
また、図１４に示す装置は、バンパーセンサ１３と、車両フード１に加わる下方向の入力に反応するフードセンサ１５の双方の出力により歩行者との衝突を判断し、車両フード１に内蔵されたエアバッグ１７が車両フード１上に展開し、歩行者を保護するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１３の装置では、歩行者がバンパー７の車幅方向ほぼ中央付近に衝突した場合、左右のはね上げ機構５が作動して車両フード１のはね上げが行われ、歩行者が車両フード１上に受けられて荷重が発生したとき、左右のはね上げ機構５に均等に負荷が作用し、その負荷に打ち勝ちながら車両フード１の左右を均等に上昇させることができる。しかしながら、歩行者が車幅方向中央付近からずれ左右いずれかに片寄って衝突した場合には、車両フード１上に歩行者が受けられたとき負荷が片寄るため、片寄った側と他方側とを左右同時に上昇させようとするには、大型のはね上げ機構が必要となり大きなスペースをしめるという問題がある。
【０００６】
また、図１４の装置では、車両フード１がはね上がるのではなく、車両フード１上にエアバッグ１７を拡げるので上記のような問題はないが、各種信号により歩行者衝突を検出し、設定車速以下ではエアバッグ１７を作動させないが、それ以上では作動させるため、中、高速走行中に前方走行車などからの落下物がバンパー７及び車両フード１に当たった場合、エアバッグ１７が展開する可能性があるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、歩行者が片寄って衝突し、車両フードに働く負荷が左右いずれかに片寄った場合でも、左右ほぼ同時にはね上げ、或いは、片寄った側を他方側よりも早めに跳ね上げることのできる車輌フードのはね上げ制御装置の提供を課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、車体前部に備えられた車両フードと車体側との間の複数箇所に設けられ、該車両フードを車体側からはね上げる複数のはね上げ機構と車両の車速を検出する車速検出手段と、歩行者等の衝突物との衝突の有無及び衝突位置を検出する衝突検出手段と、前記衝突物が前記車両フードへ及ぼす負荷を検出する負荷検出手段と、前記車速検出手段と衝突検出手段と負荷検出手段との信号から前記車両フードのはね上げを判別し前記はね上げ機構に作動指令を出力するコントローラとを備え、該コントローラは、衝突物の衝突位置が前記車両フードに対して片寄っているとき、複数のはね上げ機構を衝突位置に応じて作動制御して、衝突位置側における車両フードと車体側とのクリアランスを確保するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
従って、コントローラは、車速と歩行者等の衝突の有無及び衝突位置と衝突物が車輌フードへ及ぼす負荷とによって車両フードのはね上げを判別し、はね上げ機構へ作動指令を出力することができる。しかも、衝突物の衝突位置が、車両フードに対して片寄っているとき、衝突位置に応じてはね上げ機構へ作動指令を出力することができる。これによって、衝突位置に応じて車両フードをはね上げて、衝突位置側における車両フードと車体側とのクリアランスを確保することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、前記はね上げ機構は、前記車両フードの車幅方向左右両側と車体側との間に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
従って、請求項１の発明の作用に加え、衝突位置に応じた左右いずれかのはね上げ機構へ作動指令を出力することができる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、前記はね上げ機構は、前記車両フードの車幅方向左右両側及び前後両側と車体側との間に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
従って、請求項１の発明の作用に加え、衝突位置に応じた前後左右いずれかのはね上げ機構へ作動指令を出力することができる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、前記コントローラは、前記衝突位置に応じて各はね上げ機構に時間差を持って作動指令を出力することを特徴とする。
【００１５】
従って、請求項１〜３のいずれかの発明に作用に加え、衝突位置に応じて、まず、いずれかのはね上げ機構を作動させ、次に、時間差を持って他のはね上げ機構を作動させるようにして車両フードをはね上げることができる。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項４記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、前記コントローラは、前記衝突物の衝突位置が前記車両フードに対して片寄っているとき、衝突位置側のはね上げ機構へ先に作動指令を出力し、時間差を設け、遅れて他のはね上げ機構へ作動指令を出力することを特徴とする。
【００１７】
従って、請求項４の発明の作用に加え、衝突位置側のはね上げ機構を作動させ、時間差をおいて他のはね上げ機構を作動させるようにして車両フードをはね上げることができる。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、前記コントローラは、前記各はね上げ機構へ作動指令を出力し、前記車両フードを均等にはね上げることを特徴とする。
【００１９】
従って、請求項１〜５のいずれかの発明の作用に加え、車両フードを衝突位置にかかわらず均等にはね上げることができる。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、前記コントローラは、前記衝突物の衝突位置が片寄っているとき、衝突位置に応じて前記はね上げ機構へ作動指令を出力し、前記車両フードを傾斜させることを特徴とする。
【００２１】
従って、請求項１〜３のいずれかの発明の作用に加え、衝突位置に応じてはね上げ機構を作動させ車両フードを傾斜させてはね上げることができる。
【００２２】
請求項８の発明は、請求項３記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、前記コントローラは、前側のはね上げ機構へ作動指令を出力し、前記車両フードを後傾斜させることを特徴とする。
【００２３】
従って、請求項３記載の発明の作用に加え、車両フードを後傾斜させてはね上げることができる。
【００２４】
請求項９の発明は、請求項３記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、前記コントローラは、前後両アクチュエータへ作動指令を出力するとき、前後のはね上げ機構に時間差を持って作動指令を出力することを特徴とする。
【００２５】
従って、請求項３の発明の作用に加え、衝突位置に応じて、時間差をおいて前後のはね上げ機構を作動させるようにして車両フードをはね上げることができる。
【００２６】
請求項１０の発明は、請求項９記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、前記コントローラは、前記前側のはね上げ機構へ先に作動指令を出力することを特徴とする。
【００２７】
従って、請求項９の発明の作用に加え、前側のはね上げ機構を先に作動させるようにして車両フードをはね上げることができる。
【００２８】
請求項１１の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、前記はね上げ機構は、一端が車両フード側に回転自在に結合され、他端が車体側に回転自在に結合されて作動指令によって伸長するアクチェータを備えたことを特徴とする。
【００２９】
従って、請求項１〜１０のいずれかの発明の作用に加えアクチュエータの伸長により車両フードをはね上げることができる。
【００３０】
請求項１２の発明は、請求項１〜１１のいずれかに記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、前記衝突検出手段は、車両前部のバンパーの車幅方向中央と左右両側との３ヶ所に検出部が設けられていることを特徴とする。
【００３１】
従って、請求項１〜１１のいずれかの発明の作用に加え、歩行者等の衝突物の衝突位置を車幅方向中央と左右両側の３ヶ所の検出によって正確に検出することができる。
【００３２】
請求項１３の発明は，請求項１〜１２のいずれかに記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、前記負荷検出手段は、車両の加速度を検出する加速度センサであることを特徴とする。
【００３３】
従って、請求項１〜１２のいずれかの発明の作用に加え、車両の加速度検出により、負荷を検出することができる。
【００３４】
請求項１４の発明は、請求項１〜１３のいずれかに記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、前記コントローラは、前記車速検出手段が検出する車速に上限及び下限を設定し、該設定範囲で前記アクチュエータへ作動指令を出力することを特徴とする。
【００３５】
従って、請求項１〜１３のいずれかの発明の作用に加え、車速の上限と下限の設定範囲でのみアクチュエータを作動させることができる。
【００３６】
請求項１５の発明は、請求項４又は５又は９又は１０に記載の車両フードのはね上げ制御装置であって、前記コントローラは、前記時間差を、前記検出車速が大きいほど、前記検出負荷が大きいほど、大きくすることを特徴とする。
【００３７】
従って、請求項４又は５又は９又は１０の発明の作用に加え、車速が大きいほど検出負荷が大きいほど一方側と他方側とのはね上げ機構作動の時間差を大きくすることができる。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１の発明では、車速検出によって車両が停止しているときにははね上げ機構が作動しないようにすることができ。また、走行中前方車両などからの落下物などが車両フードへ衝突しても、はね上げ機構が作動しないようにすることができる。更に、衝突位置に応じたはね上げ機構の作動により、車両フードを衝突位置に応じて的確にはね上げ、エネルギー吸収を行うことができる。しかも、衝突位置からずれている側のはね上げ機構は、作動しないか遅れて作動するため車両フードを負荷が作用している衝突位置側と、負荷が直接的には作用しない反衝突位置側とをほぼ同等にはね上げることができるか、或いは、車両フードを衝突位置側から反衝突位置側へ下降傾斜するように傾けることができ、衝突物の衝突エネルギーを確実に吸収することができる。また、車両フードの衝突位置に応じたはね上げによりはね上げ機構の小型化を図ることもできる。
【００３９】
請求項２の発明では、請求項１の発明の効果に加え、車幅方向左右側において車両フードの衝突位置に応じたはね上げを行なうことができる。
【００４０】
請求項３の発明では、請求項１の発明の効果に加え、前後左右において車両フードの衝突位置に応じたはね上げを行なうことができる。
【００４１】
請求項４の発明では、請求項１〜３のいずれかの発明の効果に加え、各はね上げ機構が時間差を持って作動することにより、衝突位置に応じて車両フードを的確にはね上げることができる。従って、はね上げ機構のねじれによって生じるかじり等による車両フードのはね上げ不良を防止でき、車両フードに歩行者の頭部が衝突したときのエネルギーを吸収緩和することができる。
【００４２】
請求項５の発明では、請求項４の発明の効果に加え、衝突位置に応じて衝突物からの負荷が作用している側と、衝突位置からずれ衝突物からの負荷が直接は作用しない反衝突位置側との双方において、車両フードを的確にはね上げることができる。
【００４３】
請求項６の発明では、請求項１〜５のいずれかの発明の効果に加え、衝突位置に応じて衝突物からの負荷が作用している側と、衝突位置からずれ負荷が直接は作用しない側との双方において、車両フードを同等にはね上げ、的確なエネルギー吸収を行なうことができる。
【００４４】
請求項７の発明では、請求項１〜３のいずれかの発明の効果に加え、衝突位置に応じて車両フードを傾斜させてはね上げることができ、車両フードを衝突位置側から反衝突位置側へ下降傾斜するように傾けることができ、衝突物を車両フードで確実にとらえエネルギー吸収を行うことができる。
【００４５】
請求項８の発明では、請求項３の発明の作用に加え、車両フードを後傾斜させてはね上げることができ、衝突物を車両フードで確実にとらえエネルギー吸収を行なうことができる。
【００４６】
請求項９の発明では、請求項３の発明の作用に加え、車両フードを衝突位置に応じ、前後時間差をもってはね上げることができ、確実なはね上げにより十分なエネルギー吸収を行なうことができる。
【００４７】
請求項１０の発明では、請求項９の発明の効果に加え、衝突位置側において、まず、負荷が直接作用する前側をはね上げ、次いで、時間差を持って後ろ側をはね上げることによって前後同等にはね上げることができ、エンジンルーム内の内蔵物との十分なクリアランスを保つことができる。従って、車両フードで十分なエネルギー吸収を行うことができる。
【００４８】
請求項１１の発明では、請求項１〜１０のいずれかの発明の作用に加え、アクチュエータにより車両フードを確実にはね上げ、十分なエネルギー吸収を行なうことができる。
【００４９】
請求項１２の発明では、請求項１〜１１の発明の効果に加え、３ヶ所の検出部によって衝突物が車幅方向中央側、或いは、左右両側のいずれかに衝突しているのかを判別することができ、車両フードを的確にはね上げることができる。
【００５０】
請求項１３の発明では、請求項１〜１２のいずれかの発明の効果に加え、確実な負荷の検出により確実なはね上げを行なわせることができる。
【００５１】
請求項１４の発明では、請求項１〜１３のいずれかの発明の効果に加え、車速の設定範囲以外では、アクチュエータが作動せず、例えば、車両が停止しているときには、車両フードに荷重が作用しても車両フードをはね上げないようにすることができる。また、高速道路などを走行しているときにも車両フードをはね上げないようにすることができる。
【００５２】
請求項１５の発明では、請求項４又は５又は９又は１０のいずれかの発明の効果に加え、車速が大きいほど検出負荷が大きいほど車両フードの衝突位置側の負荷は大きく、反衝突位置側のはね上げ機構の作動をより大きく遅らせることによって、衝突位置側と反衝突位置側をほぼ同等はね上げることができる。したがって、設定車速内では、子供から大人まで車両フードに頭部が衝突した時のエネルギーを吸収緩和することができる。
【００５３】
【発明の実施の形態】
（第一実施形態）
図１は、本発明の一実施形態にかかる自動車の斜視図である。図１において車両フード１は、エンジンルーム上部に設けられ、エンジンルーム内にはエンジンなど内蔵物が配置されている。車両フード１は、エンジンルームの点検などの為に通常は後ろ側を支点にして前開きの構成となっているが、歩行者保護のために車両フード１をはね上げる場合には、後ろ側がはね上がる構造となっている。すなわち、車両フード１の車幅方向左右後部両側と車体側との間にはね上げ機構１９ａ、１９ｂが設けられている。
【００５４】
また、車両の車速を検出する車速検出手段として車速センサ２１が設けられ、歩行者等の衝突物との衝突の有無及び衝突位置を検出する衝突検出手段としてバンパースイッチ２３がバンパー７内に配置されている。更に、車両前後方向の加速度を計測して車両フード１への負荷検出を行う加速度センサ２７が設けられている。
【００５５】
これら車速センサ２１、バンパースイッチ２３、及び加速度センサ２７の信号は、コントローラ２９に入力されるようになっている。コントローラ２９は、これらの信号から車両フード１のはね上げを判別し、前記はね上げ機構１９ａ、１９ｂに作動指令を出力するようになっている。
【００５６】
前記バンパースイッチ２３は、図２、図３のようにバンパー７の車幅方向中央と左右両側との３ヶ所に検出部としてスイッチ部２３ａ、２３ｂ、２３ｃが設けられている。
【００５７】
前記はね上げ機構１９ａ、１９ｂは、それぞれ同一構造に形成され、図４、図５のようにアクチュエータ３１ａ、３１ｂを備えている。アクチュエータ３１ａ、ｂは、例えば、油圧シリンダ装置によって構成され、シリンダ３３の下端の円筒部３５が車体３側のブラケット３７に回転自在に軸支されている。また、ピストンロッド３９の上端の円筒部４１が、車両フード１の左右両側の後部下面に設けられたブラケット４３に回転自在に軸支されている。
【００５８】
図６は、第一実施形態の制御ブロック図である。コントローラ２９には、車速センサ２１、バンパースイッチ２３、加速度センサ２７の信号が入力され、該コントローラ２９は、後述する制御フローチャートに基づきはね上げ機構１９ａ、１９ｂの各アクチュエータ３１ａ、３１ｂを作動させ、車両フード１をはね上げる。
【００５９】
次に、図７の制御フローチャートを用いて作用を説明する。
【００６０】
＜歩行者が右側のバンパーに衝突した場合＞
まず、ステップＳ１では、車速信号（例えば、トランスミッション出力軸やアクスルからの回転パルス信号）を読み込む。
【００６１】
ステップＳ２では、車速Ｖが一定車速Ｖ１、Ｖ２の範囲にあるか否かを判断する。車速Ｖが一定値Ｖ１を下回る低速走行、例えば、車庫入れ、停止時等の場合は、バンパー７に歩行者を含む障害物が当たる可能性が比較的あり、且つ、車両フード１をはね上げる必要のない状況であるのでスタートに戻る。この車速Ｖ１は、目安として１５〜２０ｋｍ／ｈである。従って、コントローラ２９は、検出する車速に下限を設けている。
【００６２】
更に、車速Ｖ２を上回る中高速走行、例えば、幹線道路や高速道路等の場合は、前走車からの落下物等がバンパー７に当たって車両フード１がはね上がる誤作動を防止する必要がある。また、車速Ｖ２を上回るときは、歩行者がバンパー７に衝突したとしても歩行者はフードを飛び越え大きくはね上げられてフード１に衝突しないため、いわゆるフード１をはね上げる必要のない状況であり、スタートに戻る。この車速Ｖ２は、目安として５０ｋｍ／ｈ以上である。従って、コントローラ２９は、検出する車速に上限を設けている
ステップＳ３では、バンパー７への衝突の有無を判断する。バンパー７に衝突していない場合はスタートに戻る。
【００６３】
ステップＳ４では、車両の前後加速度又は衝突荷重を読み込む。
【００６４】
ステップＳ５でバンパー７の右側のスイッチ部２３ｃがＯＮと判断された場合、ステップＳ６で歩行者がバンパー７の右側に衝突したと判断し、ステップＳ７でステップＳ４の結果である車速Ｖと前後加速度又は衝撃荷重によりフード１の負荷を推定し、左後ろ側のアクチュエータ３１ａの遅れ時間を算出する。
【００６５】
これは、歩行者衝突後、フード１に歩行者の腰部が乗り始め、右側のアクチュエータ３１ｂへの負荷が同左３１ａよりも相対的に増大するためで、車速Ｖが早いほど、いわゆる車両フード１への負荷が大きいほど、遅れ時間を長く設定し、ほぼ均等にフード１がはね上がるようにしてある。
【００６６】
更に、同じ車速Ｖでも子供や大人のように重量の異なる場合も車両フード１に歩行者の腰部が乗ったときの右のアクチュエータ３１ｂへの負荷が同左３１ａよりも増大するため、車両前後方向の加速度が大きいほど、いわゆるフード１への負荷が大きいほど、遅れ時間を長く設定し、左右ほぼ均等に車両フード１がはね上がるようにしてある。
【００６７】
なお、車両フード１への負荷検出は、車両フード１又はバンパー７に設定され、歩行者の衝突位置の検出を兼ねると共に、衝突荷重や変位を直接計測する荷重又は変位計測センサなどで行うことも可能である。
【００６８】
次に、ステップＳ８では、右後ろ側のアクチュエータ３１ｂへ作動指令を出力する。
【００６９】
ステップＳ９では、ステップＳ７で求めた作動遅れ時間左後ろ側のアクチュエータ３１ａへ作動指令を出力する。
【００７０】
これにより車両フード１は、はね上げ機構１９ａ、１９ｂの可動部である円筒部３５、ブラケット３７、円筒部４１、ブラケット４３や、ピストンロッド３９等にねじり等を発生することなく、左右ほぼ同時に設定高さまではね上がる。これにより、車両フード１とエンジンルーム内蔵物とのクリアランスが確保され、その後、歩行者の頭部が車両フード１上面に衝突したときのエネルギーを吸収緩和することができる。
【００７１】
このアクチュエータ３１ａ，３１ｂの発生力、車両フード１の上昇高さ、及び車両フード１への負荷変動の時系列変化を図８に示す。
【００７２】
上記作動によるアクチュエータ３１ａ、３１ｂの発生力、車両フード１の上昇高さ、及び、車両フード１への時系列変化を図８に示している。
【００７３】
図８（ａ）は、歩行者をある車速ではねたときに歩行者に加わる衝撃力を示している。図８（ｂ）は、左後ろ側のアクチュエータ３１ａの発生力の変化を示している。図８（ｃ）は、車両フード１の左後ろ側の上昇高さの変化を示している。図８（ｄ）は、車両フード１の左側の負荷の変化を示している。図８（ｅ）は、右後ろ側のアクチュエータ３１ｂの発生力の変化を示している。図８（ｆ）は、車両フード１の右後ろ側の上昇高さの変化を示している。図８（ｇ）は、車両フード１の右側の負荷の変化を示している。
【００７４】
図８（ａ）のように、歩行者をある車速ではねたときに歩行者に加わる衝撃力のピークは３つ存在している。最初のピークは、バンパー７に脚部が当たる際の衝撃力である。次に、腰部が車両フード１前端に当たり、更に、頭部が車両フード１に衝突したときの衝撃力が発生する。衝撃力の発生のタイミングは、脚部から頭部が当たるまでの時間ｔ１が、約７０ｍｓｅｃ、腰部から頭部が当たるまでの時間ｔ２は、約５０ｍｓｅｃである。
【００７５】
歩行者は、右側位置に衝突しているため、図８（ｅ）のように、バンパー７に脚部が当たってから腰部が車両フード１の前端に当たるまでに右後ろ側のアクチュエータ３１ｂに作動指令が出力される。車両フード１の右側の負荷の変化は、同（ｇ）のように上昇する。これによって、車両フード１の右後ろ側は同（ｆ）のように上昇高さを増し、腰部が車両フード１前端に当たり、更に頭部が車両フード１に衝突するまでの間にはね上げが完了する。
【００７６】
そして、遅れ時間ｔ３後に左側後ろのアクチュエータ３１ａに作動指令が出力され、アクチュエータ３１ａの発生力が同（ｂ）のように変化する。車両フード１の左側の負荷の変化は、同（ｄ）のようにほとんど上昇しない。車両フード１の左後ろ側の高さは同（ｃ）ように上昇する。従って、車両フード１の左後ろ側は、同右後ろ側と均等にはね上げが完了する。
【００７７】
〈歩行者が左側のバンパー７に衝突した場合〉
図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１０でバンパー７の左側のスイッチ部２３ａがＯＮした場合、ステップＳ１１で歩行者がバンパー７の左側に衝突したと判断し、ステップＳ１２でステップＳ４の結果である車速Ｖと前後加速度、又は、衝撃荷重より車両フード１の負荷を推定し、右後ろ側のアクチュエータ３１ｂの遅れ時間を算出する。
【００７８】
ステップＳ１３では、左後ろ側のアクチュエータ３１ａに作動指令を出す。ステップＳ１４では、ステップＳ１２で求めた作動遅れ時間後に右後ろ側のアクチュエータ３１ｂに作動指令を出力する。これにより、車両フード１は左右ほぼ均等にはね上がり、車両フード１とエンジンルーム内の内蔵物とのクリアランスを確保することができ、その後、歩行者の頭部が車両フード１の上面に衝突したときのエネルギーを吸収、緩和することができる。
【００７９】
〈歩行者がバンパー７の中央付近に衝突した場合〉
図７のフローチャートのステップＳ５、及びステップＳ１０において左右スイッチ部２３ｂ、２３ｃがＯＮ、ＯＦＦにかかわらず中央のスイッチ部２３ａがＯＮした場合、ステップＳ１５で歩行者がバンパー７の中央付近に衝突したと判断し、ステップＳ１６で左右両側のアクチュエータ３１ａ、３１ｂに作動指令を出力する。これにより、車両フード１は左右ほぼ均等にはね上がり、車両フード１とエンジンルーム内蔵物とのクリアランスを確保することができ、その後歩行者の頭部が車両フード１の上面に衝突したときのエネルギーを吸収緩和する。
【００８０】
このとき、前記アクチュエータの作動の時間差は、車両の速度が速いほど、フードへの荷重が大きいほど大きくし、フードがほぼ均等はね上がり所定の高さになるようにしたことにより、子供から大人まで設定車速内では、車両フード１に歩行者の頭部が衝突した時のエネルギーを吸収、緩和することができる。
【００８１】
また、衝突した側のアクチュエータのみ作動させることにより歩行者の頭部が衝突するフード上面を設定高さとすることによりはね上げ機構のかじり等による車両フード１のはね上げ不良を防止でき車両フード１に歩行者の頭部が衝突したときのエネルギーを吸収、緩和することができる。
【００８２】
（第二実施形態）
図９、図１０は、本発明の第二実施形態にかかり、図９は制御ブロック図、図１０はフローチャートである。なお、第一実施形態と対応する構成部分には同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【００８３】
本実施形態では、衝突が左右に片寄った場合、左右いずれかのアクチュエータのみ作動するようにしているので、負荷を検出し遅れ時間を設定する必要がなく、図６の制御ブロック図と比較して加速度センサ２７を省略した構成となっている。
【００８４】
そして、図１０のようにステップＳ１〜Ｓ６、及びステップＳ１０、Ｓ１１、ステップＳ１５において、バンパー７の左右側、或いは、中央側のいずれかに衝突したかが判断され、右側に衝突したと判断されればステップＳ９により右側のアクチュエータ３１ｂに作動指令が出力される。左側に衝突したと判断されれば、ステップＳ１４により左側のアクチュエータ３１ｂに作動指令が出力される。中央側に衝突したと判断されればステップＳ１６で左右のアクチュエータ３１ａ、３１ｂに作動指令が出力される。
【００８５】
すなわち、バンパー７の左右いずれかに片寄って衝突した場合、左右いずれかのアクチュエータ３１ａ、３１ｂが作動し、車両フード１は、衝突位置側から反衝突位置側へ下降傾斜するようにはね上げられることになる。この状態で、歩行者の頭部は、車両フード１に衝突し、車両フード１とはね上げ機構１９ａ又は１９ｂとによってエネルギーを吸収緩和するが、その後、歩行者は、車両フード１の傾斜に沿って車幅方向中央側に移動しやすくなる。これにより、車両フード１によって歩行者を確実に受け止めることができ、確実にエネルギーの吸収緩和を行うことができる。
【００８６】
（第三実施形態）
図１１、図１２は、第三実施形態にかかり、図１１は制御ブロック図、図１２はフローチャートである。なお、第一実施形態と対応する構成部分には同符号を付して説明し、また、重複した説明は省略する。
【００８７】
本実施形態においては、車両フード１の車幅方向左右両側の前後部側と車体側との間に各はね上げ機構が設けられ、左後ろ側アクチュエータ３１ａ、右後ろ側アクチュエータ３１ｂの他に、左前側アクチュエータ３１ｃ、右前側アクチュエータ３１ｄが備えられている。
【００８８】
そして、図１２のようにステップＳ１〜ステップＳ６により歩行者がバンパー７の右側に衝突したと判断された場合、ステップＳ７において遅れ時間の算出が行われ、ステップＳ２１において、まず、右前側アクチュエータ３１ｄに作動指令が出力される。このとき歩行者の腰部は、既に車両フード１に当たり始めている。次に、ステップＳ２２において、時間差を持たせ遅れて右後ろ側アクチュエータ３１ｂに作動指令を出力し、車両フード１を右側から左側へ下降傾斜するようにはね上げる。
【００８９】
これによって、歩行者の頭部が車両フード１と衝突したとき、車両フード１とはね上げ機構１９ｂとでエネルギーを吸収緩和するが、その後、歩行者は、車両フード１の傾斜に沿って中央側へ移動し易くなり、歩行者を車両フード１によって確実に捕らえ、エネルギー吸収を行うことができる。
【００９０】
また、右側前後のアクチュエータ３１ｄ、３１ｂに時間差を持って作動指令を出力しているため、歩行者の腰部が既に車両フード１に当たり初め、負荷が作用している右前側のアクチュエータ３１ｄによるはね上げが遅れ、負荷の作用してない右後ろ側アクチュエータ３１ｂによるはね上げが先行するというようなことがなくなり、右側において前後均等にはね上げることができ、より確実なエネルギー吸収を行うことができる。
【００９１】
次に、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ１０、Ｓ２０により歩行者がバンパー７の左側に衝突したと判断された場合に、ステップＳ１２において遅れ時間が算出され、ステップＳ２３において左前側アクチュエータ３１ｃに作動指令が出力され、その後、ステップＳ２４において算出遅れ時間後、左後ろ側アクチュエータ３１ａに作動指令が出力される。従って、左側に片寄って歩行者が衝突した場合も、前記右側と同様にエネルギーの吸収緩和を的確に行うことができる。
【００９２】
更に、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ１０、Ｓ１５により歩行者がバンパー７の中央付近に衝突したと判断された場合は、ステップＳ１６において左右後ろ側アクチュエータ３１ａ、３１ｂに作動指令が出力され、車両フード１の後ろ側が均等にはね上げられ、エネルギーを吸収緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態を適用した自動車の斜視図である。
【図２】本発明の第一実施形態にかかり、バンパースイッチの車両前部配置状況の側面図である。
【図３】本発明の第一実施形態にかかり、バンパースイッチの車両前部配置状況の正面図である。
【図４】本発明の第一実施形態にかかり、はね上げ機構が作動した状態を示す側面図である。
【図５】本発明の第一実施形態にかかり、はね上げ機構の要部側面図である。
【図６】本発明の第一実施形態にかかり、制御ブロック図である。
【図７】本発明の第一実施形態にかかり、フローチャートである。
【図８】本発明の第一実施形態にかかり、車両フードの上昇状況を説明するもので、  （ａ）は、歩行者の衝撃力変化のグラフ、（ｂ）は、左後ろ側のアクチュエータ発生力のグラフ、（ｃ）は、車両フードの左後ろ側の上昇高さのグラフ、（ｄ）は、車両フードの左側の負荷のグラフ、（ｅ）は、右後ろ側のアクチュエータ発生力のグラフ、（ｆ）は、車両フードの右後ろ側の上昇高さのグラフ、（ｇ）は、車両フードの右側の負荷のグラフである。
【図９】本発明の第二実施形態にかかる制御ブロック図である。
【図１０】本発明の第二実施形態にかかるフローチャートである。
【図１１】本発明の第三実施形態にかかる制御ブロック図である。
【図１２】本発明の第三実施形態にかかるフローチャートである。
【図１３】従来例にかかるはね上げ機構の説明図である。
【図１４】他の従来例にかかるはね上げ機構の説明図である。
【符号の説明】
１  車両フード
３  車体
７  バンパー
１９ａ、１９ｂ  はね上げ機構
２１  車速センサ（車速検出手段）
２３  バンパースイッチ（衝突検出手段）
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ  スイッチ部（検出部）
２７  加速センサ（負荷検出手段）
２９  コントローラ
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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