(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ベルトコンベァ（２）の終端近傍で第１ベルトコンベァ（２）上に載置された三角形状に折り畳まれた方形状布片（１）の上一片を掴み上げ、上下面の間に圧力空気を吹付けて反転させ、第１ベルトコンベァ（２）の下方に直列に設けた第１ベルトコンベァ（２）より高速度の第２ベルトコンベァ（４）に該布片（１）を引き出し、広げた状態で載置する工程を有することを特徴とするおしぼりなどの方形状布片の展開整形方法。
【請求項２】
ベルトコンベァ（４）上に広げられた異なる巾の折り返しを有する方形状布片（１）の縁をセンサー（５）によって検知し、該センサー（５）からの信号に基づいていずれの辺が大きな巾の折り返しであるかを判断し、該布片（１）に圧力空気を吹付けて広げながら布片回転板（６）により右方向または左方向に面回転させて該布片（１）の縁をベルトコンベァ（４）に平行および直角とする工程を有することを特徴とするおしぼりなどの方形状布片の展開整形方法。
【請求項３】
第１ベルトコンベァ（４）上に広げられた異なる巾の折り返しを有する方形状布片（１）の縁を第１センサー（５）によって検知し、該センサー（５）からの信号に基づいていずれの辺が大きな巾の折り返しであるかを判断し、該布片（１）に圧力空気を吹付けて広げながら布片回転板（６）により右方向または左方向に面回転させて該布片（１）の縁を第１ベルトコンベァ（４）に平行および直角とし、
該布片（１）の縁を第１ベルトコンベァ（４）の流れ方向と直角に配置された左右の第２センサー（７）によって検知し、第２センサー（７）からの信号の時間差に基づいて掴み装置（８）により該布片（１）の左右の角部を第１ベルトコンベァ（４）の流れに対して直角に掴み、後方に移動して、第１ベルトコンベァ（４）に対して直角または直列に設けられた第２ベルトコンベァ（９）上に該布片（１）の縁を第２ベルトコンベァ（９）に平行および直角とした状態で該布片（１）を載置する工程を有することを特徴とするおしぼりなどの方形状布片の展開整形方法。
【請求項４】
第１ベルトコンベァ（９）上に平行または直角に広げた状態で載置した方形状布片（１）の中心線をセンサー（10）によって検知し、第１ベルトコンベァ（９）に間をおいて直列に設けられた第２ベルトコンベァ（11）と第１ベルトコンベァ（９）との間に該布片（１）の中心線が来たときに、該中心線の下方から圧力空気を吹上げて該布片（１）を浮上がらせ二つ折りにし、
第１ベルトコンベァ（９）と第２ベルトコンベァ（11）の間の直上に傾斜して設けられた第３ベルトコンベァ（13）とその上方に重ねられた第４ベルトコンベァ（14）に該二つ折りにされた布片（１）を噛込ませることによって該布片（１）を二つ折りに畳む工程を有することを特徴とするおしぼりなどの方形状布片の展開整形方法。
【請求項５】
第１ベルトコンベァ（２）の終端近傍で、第１ベルトコンベァ（２）上に載置された三角形状に折り畳まれた異なる巾の折り返しを有する方形状布片（１）の上一片を掴み上げ、上下面の間に圧力空気を吹付けて反転させ、第１ベルトコンベァ（２）の下方に直列に設けた第１ベルトコンベァ（２）より高速度の第２ベルトコンベァ（４）に該布片（１）を引き出し、広げた状態で載置し、
第２ベルトコンベァ（４）上の該布片（１）の縁を第１センサー（５）によって検知し、第１センサー（５）からの信号に基づいていずれの辺が大きな巾の折り返しであるかを判断し、該布片（１）に圧力空気を吹付けて広げながら布片回転板（６）により右方向または左方向に面回転させて該布片（１）の縁を第２ベルトコンベァ（４）に平行および直角とし、
該布片（１）の縁を第２ベルトコンベァ（４）の流れ方向と直角に配置された左右の第２センサー（７）によって検知し、第２センサー（７）からの信号の時間差に基づいて掴み装置（８）により該布片（１）の縁を第２ベルトコンベァの流れに対して直角に掴み、後方に移動して、第２ベルトコンベァ（４）に対して直角または直列に設けた第３ベルトコンベァ（９）上に該布片（１）の縁を第２ベルトコンベァ（９）に平行および直角とした状態で該布片（１）を載置し、
該布片（１）の中心線を第３センサー（10）によって検知し、第３ベルトコンベァ（９）に間をおいて直列に設けられた第３ベルトコンベァ（９）と第４ベルトコンベァ（11）との間に該布片（１）の中心線が来たときに、該中心線の下方から圧力空気を吹上げて該布片（１）を浮上がらせ二つ折りにし、
第３ベルトコンベァ（９）と第４ベルトコンベァ（11）の間の直上に傾斜して設けられた第５のベルトコンベァ（13）とその上方に重ねられた第６のベルトコンベァ（14）に該二つ折りにされた布片（１）を噛込ませることによって該布片（１）を二つ折りに畳む工程を有することを特徴とするおしぼりなどの方形状布片の展開整形方法。
【請求項６】
第１ベルトコンベァ（２）と、第１ベルトコンベァ（２）の終端近傍で第１ベルトコンベァ（２）上に載置された三角形状に折り畳まれた方形状布片（１）の上一片を掴む掴み装置（３）と、掴み上げた布片（１）の上下面の間に圧力空気を吹付けて反転させる圧力空気吹出し口と、第１ベルトコンベァ（２）の下方に直列に設けた第１ベルトコンベァ（２）より高速度の第２ベルトコンベァ（４）とを有するおしぼりなどの方形状布片の展開整形装置。
【請求項７】
ベルトコンベァ（４）上に広げられた異なる巾の折り返しを有する方形状布片（１）の縁を検知するセンサー（５）と、ベルトコンベァ（４）上で方形状布片（１）を面回転させる布片回転板（６）と、該布片回転板（６）の近傍で該布片（１）を圧力空気によって広げる圧力空気吹出し口と、該センサー（５）からの信号に基づいていずれの辺が大きな巾の折り返しであるかを判断し、圧力空気を吹付ながら布片回転板（６）を右方向または左方向に回転させ該布片（１）の縁をベルトコンベァ（４）に平行および直角とする制御装置とを有するおしぼりなどの方形状布片の展開整形装置。
【請求項８】
第１ベルトコンベァ（４）と、第１ベルトコンベァ（４）に対して直角または直列に設けられた第２ベルトコンベァ（９）と、
第１ベルトコンベァ（４）上に広げられた異なる巾の折り返しを有する方形状布片（１）の縁を検知する第１センサー（５）と、第１ベルトコンベァ（４）上で方形状布片（１）を面回転させる布片回転板（６）と、該布片回転板（６）の近傍で該布片（１）を圧力空気によって広げる圧力空気吹出し口と、第１センサー（５）からの信号に基づいていずれの辺が大きな巾の折り返しであるかを判断し、圧力空気を吹付ながら布片回転板（６）を右方向または左方向に回転させ該布片（１）の縁を第１ベルトコンベァ（４）に平行および直角とする制御装置と、
該布片（１）の縁を検知する第１ベルトコンベァ（４）の流れ方向と直角に配置された左右の第２センサー（７）と、第２センサー（７）からの信号の時間差に基づいて該布片（１）の左右の角部を第１ベルトコンベァ（４）の流れに対して直角に掴み、後方に移動して、第２ベルトコンベァ（９）上に該布片（１）の縁を第２ベルトコンベァ（９）に平行および直角とした状態で該布片（１）を載置する掴み装置（８）とを有するおしぼりなどの方形状布片の展開整形装置。
【請求項９】
第１ベルトコンベァ（９）と、第１ベルトコンベァ（９）に間をおいて直列に設けられた第２ベルトコンベァ（11）と、第１ベルトコンベァ（９）と第２ベルトコンベァ（11）の間の直上に傾斜して設けられた第３ベルトコンベァ（13）とその上方に重ねられた第４ベルトコンベァ（14）と、
第１ベルトコンベァ（９）上に平行または直角に広げた状態で載置した方形状布片（１）の中心線を検知するセンサー（10）と、第２ベルトコンベァ（11）と第１ベルトコンベァ（９）との間に該布片（１）の中心線が来たときに、該中心線の下方から圧力空気を吹上げて該布片（１）を浮上がらせ二つ折りにする線状エァーノズル（12）とを有し、
（１）第３ベルトコンベァ（13）と第４ベルトコンベァ（14）に浮上がらせ二つ折りにされた該布片（１）を噛込ませることによって二つ折りに畳むおしぼりなどの方形状布片の展開整形装置。
【請求項１０】
第１ベルトコンベァ（２）と、第１ベルトコンベァ（２）の下方に直列に設けた第１ベルトコンベァ（２）より高速度の第２ベルトコンベァ（４）と、第２ベルトコンベァ（４）に対して直角または直列に設けられた第３ベルトコンベァ（９）と、第３ベルトコンベァ（９）に間をおいて直列に設けられた第４ベルトコンベァ（11）と、第３ベルトコンベァ（９）と第４ベルトコンベァ（11）の間の直上に傾斜して設けられた第５ベルトコンベァ（13）とその上方に重ねられた第６ベルトコンベァ（14）と、
第１ベルトコンベァ（２）の終端近傍で、第１ベルトコンベァ（２）上に載置された三角形状に折り畳まれた異なる巾の折り返しを有する方形状布片（１）の上一片を掴む第１掴み装置（３）と、掴み上げた布片（１）の上下面の間に圧力空気を吹付けて反転させる第１圧力空気吹出し口と、
第２ベルトコンベァ（４）上で該布片（１）の縁を検知する第１センサー（５）と、第２ベルトコンベァ（４）上で方形状布片（１）を面回転させる布片回転板（６）と、該布片回転板（６）の近傍で該布片（１）を圧力空気によって広げる第２圧力空気吹出し口と、第１センサー（５）からの信号に基づいていずれの辺が大きな巾の折り返しであるかを判断し、第２圧力空気吹出し口から圧力空気を吹付ながら布片回転板（６）を右方向または左方向に回転させ該布片（１）の縁をベルトコンベァ（４）に平行および直角とする制御装置と、
該布片（１）の縁を検知する第２ベルトコンベァ（４）の流れ方向と直角に配置された左右の第２センサー（７）と、第２センサー（７）からの信号の時間差に基づいて該布片（１）の左右の角部を第２ベルトコンベァ（４）の流れに対して直角に掴み、後方に移動して、第３ベルトコンベァ（９）上に該布片（１）の縁を第３ベルトコンベァ（９）に平行および直角とした状態で該布片（１）を載置する第２掴み装置（８）と、
第３ベルトコンベァ（９）上に平行または直角に広げた状態で載置した方形状布片（１）の中心線を検知する第３センサー（10）と、第３ベルトコンベァ（９）と第４ベルトコンベァ（11）との間に該布片（１）の中心線が来たときに、該中心線の下方から圧力空気を吹上げて該布片（１）を浮上がらせ二つ折りにする線状エァーノズル（12）とを有し、
第５ベルトコンベァ（13）と第６ベルトコンベァ（14）に浮上がらせ二つ折りにされた該布片（１）を噛込ませることによって二つ折りに畳むおしぼりなどの方形状布片の展開整形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ランドリー工場等において汚れたおしぼり、ナフキン等の比較的小さな方形状布片を洗濯した後、展開し、縁出して折畳むための方法および装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、ランドリー工場では入荷した汚れた方形状布片を一緒にして水または洗浄剤によって洗濯または洗浄する洗濯工程で該布片の汚れを落とした後、脱水工程に導入し、脱水機で該布片を脱水し、塊状の該布片の絡みを解きほぐし、絡みを解いた状態で該布片を山積とする。しかし、該布片の山積から該布片の一枚を取出して折畳むには、該布片を展開した状態で該布片の縁（辺）を揃えて折畳み装置に供給しなければならない。
【０００３】
そこで、脱水された該布片は柔軟で形を崩しやすい性質のために機械化が出来ず人手によって展開して縁出して縁を折畳み装置に平行に揃えて供給し、折畳み包装工程で包装して一時保管後出荷していた。
しかし、高温多湿の悪環境の下で人手によって山積みとなった該布片の中から一枚一枚取り上げ広げて折畳み装置に揃えるには重労働となり、その上、手間がかかるので作業能率が悪くコスト高となる等の問題点があった。
【０００４】
本発明は、山積となった該布片を人手によらず機械によって、一枚一枚取出して広げ、該布片の縁を処理装置の軸に平行または直角に載置または供給するようにすることにより上記問題点を解消することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、洗濯脱水後、解きほぐされて山積みとなった方形状布片から１枚を掴み上げて、該布片の一つの角部とこの一つの角部に対角する角部（以下、これを対角角部とする）を掴んで該布片を吊した後、
【０００６】
この折り重なった三角形状の該布片を第１ベルトコンベァ上に載置して移動させ、三角形状に２つ折りに畳んで重ねられた該布片の上の１片を掴み装置で掴んで圧力空気吹出し口より空気を吹付けることによって、または掴み装置を第１ベルトコンベァの流れ方向に急速に移動させることによって反転させて該布片を広げて（展開して）第２ベルトコンベァに送る。
【０００７】
第２ベルトコンベァ上に広がった該布片の縁は第２ベルトコンベァの流れ方向に対してほぼ４５度傾いているので該布片を第２ベルトコンベァ上で面回転させる布片回転板を設けて、第２ベルトコンベァ面上の該布片を軽く押えて布片回転板を該布片の辺（縁）を揃える方向に面回転させて該布片の縁を第２ベルトコンベァの流れ方向に直角及び平行にする。さらに、正確に第２ベルトコンベァの流れ方向に対して該布片の縁を伸ばして平行または直角をだす為に、該布片の隣合う角の縁を検知する左右の第２センサーと第２センサーからの信号を受けて該布片の角近傍の縁を掴む左右の第２掴み装置を設けて、それぞれの角の縁を検知する第２センサーの信号を受けて該布片の角近傍の縁をそれぞれ掴み、圧力空気を吹付けて該布片を広げ、かつ縁を直線に伸ばしながら第３ベルトコンベァに移動させ載置する。
【０００８】
第３ベルトコンベァ上に流れ方向に平行にまたは直角に広げて載置された該布片の中心線を検知するセンサーを第３ベルトコンベァの上部に設け、センサーからの信号を受けて作動する線状エァーノズルを設け、該布片の中心線に上方に吹付ける線状エァーノズルから吹き出す圧力空気によって該布片の中心線が浮上り浮上ったところを重ね合ったベルトコンベァが噛み込み該布片を二つ折りに畳んで、ベルトコンベァ上に載置され移動してロール巻装置または折り畳み装置に送り込まれる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
まず、洗濯脱水後、解きほぐされて山積となったおしぼり（方形状布片）１の一枚を掴み上げて、掴み上げられたおしぼり１の最下端にあるおしぼり１の一つの角部を掴み、掴み上げた掴みを外すと、おしぼり１の一つの角部の掴みによっておしぼりは垂れ下がる。垂れ下がったおしぼりの最下端に対角角部がくるので、その最下端を掴んで両角部を水平にして吊すとおしぼり１は一つの角部と対角角部を掴まれて、一つの角部と対角角部の線を稜として折り重なった逆三角形状に吊された状態となる。この逆三角形状に吊されたおしぼり１を第１ベルトコンベァ２上に移動する。
【００１０】
図１に示すように、第１ベルトコンベァ２上に折り畳まった三角形状のおしぼり１を載置して、第１ベルトコンベァ２の流れによって、該おしぼり１が第１ベルトコンベァ２の端に設けられた第１掴み装置３へと移動していく。
【００１１】
図２に示すように、おしぼり１が第１掴み装置３の位置に来るとセンサーが捕らえ制御装置からの指令により第１掴み装置３が作動して折り畳まれたおしぼり１の上１枚を掴み上げることによって生じるおしぼり１の折畳み間隔に圧力空気吹出し口より圧力空気を吹付ける。
【００１２】
図３に示すように、おしぼり１の上一枚を掴んだ第１掴み装置３を外し、おしぼり１に圧力空気吹出し口から吹き出す圧力空気を吹付けておしぼり１を反転させ、第１ベルトコンベァ２の下方に直列に設けた第１ベルトコンベァ２より速度の速い第２ベルトコンベァ４によっておしぼり１を引き出し広げた状態で載置する。
【００１３】
第２ベルトコンベァ４上に広がったおしぼり１の縁は第２ベルトコンベァ４の流れ方向に対して平行でなく、ほぼ４５度傾いている。この傾きを修正して第２ベルトコンベァ４の流れにおしぼり１の縁を平行および直角にし、かつ、おしぼり１の辺（縁）や模様の方向性（位置）を揃える必要がある。
【００１４】
図４に示すように、おしぼり１には縁（辺）の折り返しの巾の大きな縁と小さな縁とがあり、各おしぼり１の縁の折り返し巾の大きさを同じ位置に揃えることおよび各おしぼり１の同じ長さの辺を同じ位置に揃えることから、おしぼり１の縁の折り返しの巾の大きさを検知する第１センサー５を設け、第２ベルトコンベァ４上に載置され移動するおしぼり１の縁を第１センサー５で捕らえ、第１センサー５からの信号を制御装置に送り、制御装置でおしぼり１の縁の折り返しの差を演算して、おしぼり１のいずれの辺が大きな巾の折り返しであるかを判断し指令を送る。
【００１５】
図５に示すように、制御装置で判断された指令は第２ベルトコンベァ４上部に設けた布片回転板６に送られ、布片回転板６は指令を受けて第２ベルトコンベァ４上のおしぼり１に軽く押し当て、おしぼり１に圧力空気を吹付けて伸ばしながら右方向または左方向にほぼ４５度面回転する。
【００１６】
図６に示すように、おしぼり１の縁の折り返し巾の小さい方を第２ベルトコンベァ４の流れ方向に対し直角に、おしぼり１の縁の折り返し巾の大きい方を第２ベルトコンベァ４の流れ方向に対して平行に揃える為に、おしぼり１を第２ベルトコンベァ４の流れに対し右方向に回転する。
【００１７】
図７に示すように、第２ベルトコンベァ４上で布片回転板６によって面回転したおしぼり１の縁は、面回転だけでは第２ベルトコンベァ４の流れ方向に正確に平行および直角とはならない。そこで、一層正確におしぼり１の縁を第２ベルトコンベァ４に揃えるために、第２ベルトコンベァ４上に載置されて流れてくるおしぼり１の縁を第２ベルトコンベァ４の流れ方向に直角に正確に左右に配列した第２センサー７で捕らえ、おしぼり１の縁が第２センサー７に平行でないならば信号の時間差となって表れるために、その時間差に応じて左右の第２掴み装置８を作動させて、おしぼり１の縁を第２ベルトコンベァ４の流れに対して直角に掴み、後方に移動して、第２ベルトコンベァ４に対し直角または直列に設けた第３ベルトコンベァ９上におしぼり１を載置する。
【００１８】
図８に示すように、おしぼり１が第３ベルトコンベァ９によって移動中に第３センサー10によっておしぼり１の中心線を検知し、第３ベルトコンベァ９に平行または直角に載置したおしぼり１が第３ベルトコンベァ９と第３ベルトコンベァ９に間を置いて直列に設けた第４ベルトコンベァ11に跨がり、おしぼり１の中心線が第３ベルトコンベァ９と第４ベルトコンベァ11との間に来た時、制御装置からの指令によりおしぼり１の中心線に下方から線状エァーノズル12から吹出す圧力空気を吹付けておしぼり１を折り、瞬時に第５ベルトコンベァ13と上方に重ねられた第６ベルトコンベァ14が折れたおしぼり１を噛込んで折り畳み、第５ベルトコンベァ13上に載置して次工程のロール巻装置や折畳み装置に移動する。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
方形状布片の洗濯および仕上加工に人手を使わず行うことができるので、殺菌処理や人体に有害な環境下でも操作が可能で、かつ昼夜連続作業も可能であることから、安全で安価で早く処理することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】折り畳まれた方形状布片を広げる時点での概略説明図である。
【図２】掴み装置によって折り畳まれた方形状布片の上一片を掴んで圧力空気を吹込む時点での概略説明図である。
【図３】圧力空気によって方形状布片を広げて第２ベルトコンベァに載置する時点での概略説明図である。
【図４】方形状布片の縁を検知するセンサーを現した概略説明図である。
【図５】方形状布片をベルトコンベァ上で面回転する布片回転板を現した概略説明図である。
【図６】方形状布片をベルトコンベァ上で面回転した時点での概略説明図である。
【図７】方形状布片をベルトコンベァに正確に載置する為の掴み装置を現した概略説明図である。
【図８】方形状布片を二つ折りにする時点での概略説明図である。
【符号の説明】
１  おしぼり（方形状布片）
２  第１ベルトコンベァ
３  第１掴み装置
４  第２ベルトコンベァ
５  第１センサー
６  布片回転板
７  第２センサー
８  第２掴み装置
９  第３ベルトコンベァ
10  第３センサー
11  第４ベルトコンベァ
12  線状エァーノズル
13  第５ベルトコンベァ
14  第６ベルトコンベァ
【図１】
0003672275.tif 000002
【図２】
0003672275.tif 000003
【図３】
0003672275.tif 000004
【図４】
0003672275.tif 000005
【図５】
0003672275.tif 000006
【図６】
0003672275.tif 000007
【図７】
0003672275.tif 000008
【図８】
0003672275.tif 000009