(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送用容器を用いた液状原料又はペースト状原料の移送排出方法であって、
原料投入ステーションにおいて、液状原料又はペースト状原料を収容するための移送用容器を準備する工程と、
原料投入ステーションにおいて、液状原料又はペースト状原料を移送用容器に投入する工程と、
液状原料又はペースト状原料を収容した移送用容器を原料投入ステーションから原料排出ステーションに搬送する工程と、
原料排出ステーションにおいて、移送用容器内の液状原料又はペースト状原料を排出する工程と、
原料排出ステーションにおいて、移送用容器の内部に液体を噴射して、移送用容器の内部に残留している液状原料又はペースト状原料を、前記噴射される液体とともに移送用容器の原料排出口から排出する工程とを含み、
前記噴射される液体は、原料排出ステーションにおいて排出される液状原料又はペースト状原料を構成する原料の一部分と同じ成分を有するものであり、この噴射される液体と同じ成分を有する液体が、この噴射される液体の量と等しい量だけ、原料投入ステーションにおいて移送用容器に投入される液状原料又はペースト状原料から予め除去されており、
原料排出ステーションにおいて、移送用容器の内部に液体を噴射して、移送用容器の内部に残留している液状原料又はペースト状原料を、前記噴射される液体とともに移送用容器の原料排出口から排出することによって、必要とされる成分を全て含有した液状原料又はペースト状原料を排出する、
ことを特徴とする移送排出方法。
【請求項２】
移送用容器を用いた液状原料又はペースト状原料の移送排出方法であって、
原料投入ステーションにおいて、液状原料又はペースト状原料を収容するための複数の移送用容器を準備する工程と、
原料投入ステーションにおいて、液状原料又はペースト状原料を第１の移送用容器に投入する工程と、
液状原料又はペースト状原料を収容した第１の移送用容器を原料投入ステーションから原料排出ステーションに搬送する工程と、
原料排出ステーションにおいて、第１の移送用容器内の液状原料又はペースト状原料を排出する工程と、
原料排出ステーションにおいて、第１の移送用容器の内部に液体を噴射して、第１の移送用容器の内部に残留している液状原料又はペースト状原料を、前記噴射される液体とともに第１の移送用容器の原料排出口から排出する工程とを含み、
前記噴射される液体は、原料排出ステーションにおいて排出される液状原料又はペースト状原料を構成する原料の一部分と同じ成分を有するものであり、この噴射される液体と同じ成分を有する液体が、この噴射される液体の量と等しい量だけ、原料投入ステーションにおいて第１の移送用容器に投入される液状原料又はペースト状原料から予め除去されており、
原料排出ステーションにおいて、第１の移送用容器の内部に液体を噴射して、第１の移送用容器の内部に残留している液状原料又はペースト状原料を、前記噴射される液体とともに第１の移送用容器の原料排出口から排出することによって、必要とされる成分を全て含有した液状原料又はペースト状原料を排出し、
更に、
原料投入ステーションにおいて、液状原料又はペースト状原料を第２の移送用容器に投入する工程と、
液状原料又はペースト状原料を収容した第２の移送用容器を原料投入ステーションから原料排出ステーションに搬送する工程と、
原料排出ステーションにおいて、第２の移送用容器内の液状原料又はペースト状原料を排出する工程と、
原料排出ステーションにおいて、第２の移送用容器の内部に液体を噴射して、第２の移送用容器の内部に残留している液状原料又はペースト状原料を、前記噴射される液体とともに第２の移送用容器の原料排出口から排出する工程とを含み、
前記噴射される液体は、原料排出ステーションにおいて排出される液状原料又はペースト状原料を構成する原料の一部分と同じ成分を有するものであり、この噴射される液体と同じ成分を有する液体が、この噴射される液体の量と等しい量だけ、原料投入ステーションにおいて第２の移送用容器に投入される液状原料又はペースト状原料から予め除去されており、
原料排出ステーションにおいて、第２の移送用容器の内部に液体を噴射して、第２の移送用容器の内部に残留している液状原料又はペースト状原料を、前記噴射される液体とともに第２の移送用容器の原料排出口から排出することによって、必要とされる成分を全て含有した液状原料又はペースト状原料を排出する、
ことを特徴とする移送排出方法。
【請求項３】
原料排出ステーションにおける移送用容器の内部に液体を噴射する工程が、液体スプレーノズルを用いて移送用容器の内壁に向かって液体を噴射することにより行われることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移送排出方法。
【請求項４】
移送排出すべき原料がペースト状原料を含み、
原料排出ステーションにおける移送用容器内のペースト状原料を排出する工程は、移送用容器内に圧縮空気を送り込み、移送用容器内のペースト状原料を加圧することにより行われる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の移送排出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移送用容器を用いた液状原料又はペースト状原料の移送排出方法に関する。特に、本発明は、移送用容器を用いて液状原料又はペースト状原料を原料投入ステーションから原料排出ステーションに移送し、原料排出ステーションにおいて液状原料又はペースト状原料を移送用容器から排出する移送排出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４を参照すると、従来の原料移送装置４００においては、ミキシングステーション４０２に設けられたマイクロスピードミキサー４０４で、水系ペースト状原料と油系ペースト状原料とを含む複数種類のペースト状原料を所定の配合割合で混合して混合ペースト状原料を調製する。
ストックタンク４０６が配管４０８を介してマイクロスピードミキサー４０４に連結される。クッカー４１０が配管４１２を介してストックタンク４０６に連結される。流量計４１４がクッカー４１０とストックタンク４０６との間の配管４１２に設けられる。流量制御弁４１６がクッカー４１０とストックタンク４０６との間の配管４１２に設けられる。
【０００３】
マイクロスピードミキサー４０４で調製された混合ペースト状原料はストックタンク４０６に貯蔵される。ストックタンク４０６の中の貯蔵されている混合ペースト状原料は、配管４１２を通ってクッカー４１０の中に移送される。この際、移送される混合ペースト状原料の体積が流量計４１４により測定される。流量計４１４により測定された値が予め定めた値になると、流量制御弁４１６を閉じる。このようにして、予め定めた量の混合ペースト状原料がクッカー４１０の中に収容される。
ストックタンク４０６の中の貯蔵されている混合ペースト状原料が空になる前に、マイクロスピードミキサー４０４で、次の混合ペースト状原料を調製する。
【０００４】
次に、混合ペースト状原料を収容したクッカー４１０を排出ステーション４２０へ移動させる。排出ステーション４２０において、クッカー４１０を反転させてクッカー４１０の中の混合ペースト状原料をクッカー４１０から他の容器の中に排出する。
ゼラチンと水とを容器に添加して、ミキサーにより混合し、２つのタンクから計量された量で容器に溶液を添加する方法が、特開平５−３０５２３２号公報に開示されている。この方法では、溶液を供給する導管には、ポンプ、流量計、チェックバルブが設けられている。
また、待機ステーションと乗り移りステーションとの間にローラコンベヤを設け、ローラコンベヤ上に作業ステーションを設け、ローラコンベヤ上を移動する移動槽を用いた多種原料による生産方法が、特開平５−２２８３６２号公報に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の混合ペースト状原料を配管により移送する方法では、混合ペースト状原料の排出量に誤差が生じ易いという問題があった。また、配管による移送に換えて、移送用容器を用いた場合には、混合ペースト状原料を完全に容器から排出させるのが困難であった。
【０００６】
【発明の目的】
そこで、本発明の目的は、移送用容器を用いて液状原料又はペースト状原料を効率的に移送し排出することができる移送排出方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、移送用容器を用いた液状原料又はペースト状原料の移送排出方法であって、原料投入ステーションにおいて、液状原料又はペースト状原料を収容するための移送用容器を準備する工程と、原料投入ステーションにおいて、液状原料又はペースト状原料を移送用容器に投入する工程と、液状原料又はペースト状原料を収容した移送用容器を原料投入ステーションから原料排出ステーションに搬送する工程と、原料排出ステーションにおいて、移送用容器内の液状原料又はペースト状原料を排出する工程と、原料排出ステーションにおいて、移送用容器の内部に液体を噴射して、移送用容器の内部に残留している液状原料又はペースト状原料を、前記噴射される液体とともに移送用容器の原料排出口から排出する工程とを含む。
【０００８】
本発明の方法では、噴射される液体は、原料排出ステーションにおいて排出される液状原料又はペースト状原料を構成する原料の一部分と同じ成分を有するものであり、この噴射される液体と同じ成分を有する液体が、この噴射される液体の量と等しい量だけ、原料投入ステーションにおいて移送用容器に投入される液状原料又はペースト状原料から予め除去されている。この方法では、原料排出ステーションにおいて、移送用容器の内部に液体を噴射して、移送用容器の内部に残留している液状原料又はペースト状原料を、前記噴射される液体とともに移送用容器の原料排出口から排出することによって、必要とされる成分を全て含有した液状原料又はペースト状原料を排出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、移送用容器を用いた液状原料又はペースト状原料の移送排出方法であって、原料投入ステーションにおいて、液状原料又はペースト状原料を収容するための複数の移送用容器を準備し、液状原料又はペースト状原料を第１の移送用容器に投入する。次に、液状原料又はペースト状原料を収容した第１の移送用容器を原料投入ステーションから原料排出ステーションに搬送する。次に、原料排出ステーションにおいて、第１の移送用容器内の液状原料又はペースト状原料を排出する。次に、原料排出ステーションにおいて、第１の移送用容器の内部に液体を噴射して、第１の移送用容器の内部に残留している液状原料又はペースト状原料を、前記噴射される液体とともに第１の移送用容器の原料排出口から排出する。本発明の方法では、原料排出ステーションにおいて噴射される液体は、原料排出ステーションにおいて排出される液状原料又はペースト状原料を構成する原料の一部分と同じ成分を有するものであり、この噴射される液体と同じ成分を有する液体が、この噴射される液体の量と等しい量だけ、原料投入ステーションにおいて第１の移送用容器に投入される液状原料又はペースト状原料から予め除去されている。この方法では、原料排出ステーションにおいて、第１の移送用容器の内部に液体を噴射して、第１の移送用容器の内部に残留している液状原料又はペースト状原料を、前記噴射される液体とともに第１の移送用容器の原料排出口から排出することによって、必要とされる成分を全て含有した液状原料又はペースト状原料を排出することを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明の方法では、原料投入ステーションにおいて、液状原料又はペースト状原料を第２の移送用容器に投入する。次に、液状原料又はペースト状原料を収容した第２の移送用容器を原料投入ステーションから原料排出ステーションに搬送する。次に、原料排出ステーションにおいて、第２の移送用容器内の液状原料又はペースト状原料を排出する。次に、原料排出ステーションにおいて、第２の移送用容器の内部に液体を噴射して、第２の移送用容器の内部に残留している液状原料又はペースト状原料を、前記噴射される液体とともに第２の移送用容器の原料排出口から排出する。本発明の方法では、原料排出ステーションにおいて噴射される液体は、原料排出ステーションにおいて排出される液状原料又はペースト状原料を構成する原料の一部分と同じ成分を有するものであり、この噴射される液体と同じ成分を有する液体が、この噴射される液体の量と等しい量だけ、原料投入ステーションにおいて第２の移送用容器に投入される液状原料又はペースト状原料から予め除去されている。この方法では、原料排出ステーションにおいて、第２の移送用容器の内部に液体を噴射して、第２の移送用容器の内部に残留している液状原料又はペースト状原料を、前記噴射される液体とともに第２の移送用容器の原料排出口から排出することによって、必要とされる成分を全て含有した液状原料又はペースト状原料を排出することを特徴とする。この方法により、移送用容器を用いて液状原料又はペースト状原料を効率的に移送し排出することができる。
【００１１】
また、本発明の方法では、原料排出ステーションにおける移送用容器の内部に液体を噴射する工程が、液体スプレーノズルを用いて移送用容器の内壁に向かって液体を噴射することにより行われるのが好ましい。
この方法により、移送用容器を用いて液状原料又はペースト状原料を一層効率的に排出することができる。
また、本発明の方法では、移送排出すべき原料がペースト状原料を含むものであるときは、原料排出ステーションにおける移送用容器内のペースト状原料を排出する工程は、移送用容器内に圧縮空気を送り込み、移送用容器内のペースト状原料を加圧することにより行われるのが好ましい。
この方法により、移送用容器を用いてペースト状原料を一層効率的に排出することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
最初に、本発明の移送排出方法の実施の形態に関して、原料として食品原料を用いる場合について説明する。
なお、本発明の方法は、油系液状原料、油系ペースト状原料、水系液状原料、水系ペースト状原料、混合液状原料、混合ペースト状原料などを移送することに適用することができる。
食品原料の場合、上記の油系液状原料又は油系ペースト状原料としては、例えば、ヘッド、ラード等の動物油脂、綿実油、ナタネ油、オリーブ油等の植物油脂等の各種の食用油脂、香味油、香辛料抽出物、食用油脂とともに炒めた肉類等のペースト状物等が挙げられる。
また、水系液状原料又は水系ペースト状原料としては、例えば、乳製品、肉類・魚介類・野菜・果実等の汁液、エキス、ブイヨン、水等が挙げられる。
【００１３】
本発明の方法の実施の形態における原料の投入工程、移送工程、排出工程を図１に示す。
なお、以下の説明では、油系液状原料又は油系ペースト状原料を、単に「油系ペースト状原料」といい、水系液状原料又は水系ペースト状原料を、単に「水系ペースト状原料」という。
【００１４】
図１に示す本発明の方法の実施の形態では、原料投入ステーション１０２の攪拌混合装置により複数の油系ペースト状原料と水系ペースト状原料を攪拌混合して混合ペースト状原料を調製する。次に、得られた混合ペースト状原料を移送用容器１１０に投入する。次に、この移送用容器１１０を原料排出ステーション１５０に移送し、原料排出ステーション１５０に配置されているクッカー（加熱攪拌調理釜）１６０に排出する。
原料を排出して空になった移送用容器１１０は、再び原料投入ステーション１０２に搬送されるか、或いは、洗浄ステーション（図示せず）に搬送され、洗浄ステーションにおいて移送用容器１１０は洗浄される。
【００１５】
図２を参照すると、移送用容器１１０は、筒状の胴部１１０ａと、下端に向けて次第に先細となるほぼ円錐形の底部１１０ｂと、上部に開口している原料投入口１１０ｃと、下端に設けられた原料排出口１１０ｄとを含む。移送用容器１１０は、外面周囲に熱媒体を供給するようにジャケット構造になっている。この熱媒体によって、容器内の原料に外部から熱を加え、或いは、容器内の原料を冷却するように構成される。すなわち、低温で固化しやすい原料を移送する場合、温水を熱媒体として利用する。高温で品質低下を生じやすい原料を移送する場合、冷水を熱媒体として利用する。
【００１６】
移送用容器１１０は下方に複数の脚部１１０ｅを有する。架台１１２が脚部１１０ｅに取り付けられる。架台１１２を台車又はコンベヤ（図示せず）にのせることによって、移送用容器１１０を移動させることができる。
原料排出口１１０ｄを開閉するためのバルブ手段１１４が原料排出口１１０ｄに設けられる。バルブ手段１１４は、ボールバルブ、バタフライバルブなどで構成される。原料排出ステーション１５０に配置されているクッカー１６０の原料投入口（図示せず）と嵌め合うための嵌合部１１６が原料排出口１１０ｄの下方部先端に設けられる。移送用容器１１０は、原料投入口１１０ｃを閉鎖するための蓋部１１８を上方に備える。
【００１７】
後述するように、移送用容器１１０の蓋部１１８にはパイプが取り付けられ、このパイプの一方の端には、液体スプレーノズル１７８が、移送用容器１１０の内部で回転可能に取り付けられる。液体スプレーノズル１７８は、移送用容器１１０の内壁に向けて液体を噴射する液体スプレー装置を構成する。
【００１８】
再び図１を参照すると、第１攪拌混合装置１２０と第２攪拌混合装置１２２とが原料投入ステーション１０２に設けられる。図１には、一例として、２つの攪拌混合装置１２０、１２２を含む実施の形態を示すけれども、攪拌混合装置の数は３つ以上にすることもできる。攪拌混合装置１２０、１２２は、例えば、マイクロスピードミキサーなどで構成される。複数の油系ペースト状原料と水系ペースト状原料を第１攪拌混合装置１２０と第２攪拌混合装置１２２で攪拌混合して混合ペースト状原料を調製する。
【００１９】
第１攪拌混合装置１２０の中で調製された混合ペースト状原料はパイプ１２４を通して移送用容器１１０に投入される。図１には、一例として、１０個の移送用容器１１０を図示するけれども、移送用容器１１０の数は、１０個より多くてもよく、２つ以上の任意の数にすることもできる。第２攪拌混合装置１２２の中で調製された混合ペースト状原料はパイプ１２６を通して移送用容器１１０に投入される。
第１攪拌混合装置１２０から移送用容器１１０への混合ペースト状原料の供給を制御するためのバルブ１２８がパイプ１２４に設けられる。第２攪拌混合装置１２２から移送用容器１１０への混合ペースト状原料の供給を制御するためのバルブ１３０がパイプ１２６に設けられる。装置の動作を制御するためのコンピュータ１３２が、バルブ１２８、１３０の開閉作動を制御するために設けられる。
【００２０】
図１に示す本発明の方法の実施の形態では、攪拌混合装置が２個あるので、一方の攪拌混合装置、すなわち第１攪拌混合装置１２０の中で調製された混合ペースト状原料を移送用容器１１０に投入している間、他方の攪拌混合装置、すなわち第２攪拌混合装置１２２の中で、別の混合ペースト状原料（第１攪拌混合装置１２０で調製する混合ペースト状原料と同じもの）を調製することができる。この構成により、第１攪拌混合装置１２０の中の混合ペースト状原料がなくなったときに、第２攪拌混合装置１２２から混合ペースト状原料を移送用容器１１０に投入することができる。したがって、この構成により、混合ペースト状原料の連続的な供給を行うことができる。
【００２１】
原料投入ステーション１０２には、図１に示すように、第１攪拌混合装置１２０からパイプ１２４、バルブ１２８を介して移送用容器１１０に投入された混合ペースト状原料、又は、第２攪拌混合装置１２２からパイプ１２６、バルブ１３０を介して移送用容器１１０に投入された混合ペースト状原料の重量を測定するための原料重量測定部１３４が設けられる。原料重量測定部１３４はロードセル１３６により構成される。なお、原料重量測定部１３４を電子天秤計などの重量測定装置で構成してもよい。
【００２２】
混合ペースト状原料の投入工程は、混合ペースト状原料を収容した移送用容器１１０をロードセル１３６の上に配置した状態で行われる。したがって、原料重量測定部１３４において、移送用容器１１０内に投入された混合ペースト状原料の重量を測定することができる。
ロードセル１３６の出力端子はコンピュータ１３２の入力端子に接続されている。ロードセル１３６が計測した混合ペースト状原料の重量に関する信号はコンピュータ１３２に出力される。コンピュータ１３２には、移送用容器１１０内に投入されるべき混合ペースト状原料の所定の重量に関するデータが予め記憶されている。コンピュータ１３２は、ロードセル１３６が出力した移送用容器１１０内に投入された混合ペースト状原料の重量に関する信号に基づいて、バルブ１２８、１３０の開閉動作を制御するように構成される。
【００２３】
混合ペースト状原料を収容した移送用容器１１０を原料投入ステーション１０２から原料排出ステーション１５０に搬送するための容器搬送部１４０が、原料投入ステーション１０２と原料排出ステーション１５０との間に設けられる。容器搬送部１４０は、例えば、コンベヤ１４２で構成される。混合ペースト状原料を収容した移送用容器１１０は、コンベヤ１４２の上にのって原料投入ステーション１０２から原料排出ステーション１５０に搬送され、原料排出ステーション１５０に配置されている４台のクッカー（加熱攪拌調理釜）１６０に順次移送される。クッカー（加熱攪拌調理釜）１６０の数は、２台以上の複数であるのが好ましい。搬送されない残りの移送用容器１１０は、原料投入ステーション１０２と原料排出ステーション１５０との間の所定の位置で待機しているように構成される。
【００２４】
原料排出ステーション１５０において、移送用容器１１０の原料排出口１１０ｄの下方部先端に設けられた嵌合部１１６がクッカー１６０の原料投入口（図示せず）と嵌め合わされる。原料排出用コンプレッサ１５２などの圧縮空気供給装置と、油タンク１７０が原料排出ステーション１５０に設けられる。原料排出用コンプレッサ１５２は、バルブ１５６を備えたホース１５８によって移送用容器１１０の蓋部１１８に設けられたホース接続部に接続される。
原料排出用コンプレッサ１５２を作動させることにより、移送用容器１１０の中に上方から圧縮空気を送り込み、混合ペースト状原料を収容した移送用容器１１０の中のヘッドスペースの圧力を高めることにより、移送用容器１１０の中の混合ペースト状原料を上方から加圧して、移送用容器１１０の下方の原料排出口１１０ｄから混合ペースト状原料を効率的に排出することができる。すなわち、原料排出用コンプレッサ１５２は、移送用容器１１０の中の混合ペースト状原料を排出するための原料排出用加圧手段を構成する。
【００２５】
油タンク用コンプレッサ１７２が油タンク１７０に接続される。油タンク１７０は、バルブ１７４を備えたホース１７６によって移送用容器１１０の蓋部１１８に設けられたパイプの一方の端に接続される。液体スプレーノズル１７８が、移送用容器１１０の内部でパイプの他方の端に取り付けられる。液体スプレーノズル１７８は、移送用容器１１０の内壁に向けて油脂を噴射する液体スプレー装置を構成する。
【００２６】
液体スプレーノズル１７８は、蓋部１１８を閉じた状態で移送用容器１１０の内壁に向けて油脂を噴射するための複数の切り欠き部を有する。液体スプレーノズル１７８は、切り欠き部から液体を噴射したときの勢いによって回転するように構成される。この構成により、移送用容器１１０の内壁全体に液体を噴射することができる。
液体スプレーノズル１７８として、例えば、サニミジェット型の回転式噴霧装置を用いることができる。この場合に、噴霧パターンは、１８０度下方になるようにするのが好ましい。このようなサミジェット型の回転式噴霧装置は、例えば、大阪市のエバーロイ商事株式会社から入手できる。
【００２７】
ここで、移送用容器１１０の内壁に噴射される液体は、原料排出ステーション１５０において排出される液状原料又はペースト状原料を構成する原料の一部分と同じ成分を有するものである。そして、この噴射される液体と同じ成分を有する液体が、この噴射される液体の量と等しい量だけ、原料投入ステーション１０２において移送用容器１１０に投入される液状原料又はペースト状原料から予め除去されている。
なお、ここで、予め除去される液状原料又はペースト状原料としては、移送用容器１１０により搬送されるもののほか、別途配管により搬送され得るものをも含む。要は、最終的に原料排出ステーション１５０のクッカー１６０に排出されるべき液状原料又はペースト状原料の一部分と同じ成分を有するものであればよい。
【００２８】
油タンク１７０の中の油脂の量を検出するための油面レベルセンサー（図示せず）が油タンク１７０の中に設けられる。油脂の所定の量が油脂供給源（図示せず）から油タンク１７０の中に供給される。
なお、図１に示す本発明の方法の実施の形態では、原料排出用加圧手段を液体スプレー装置と別個に設けているが、油タンク用コンプレッサ１７２を原料排出用加圧手段として利用するように構成することもできる。
【００２９】
次に、本発明の方法の実施の形態における原料投入工程について説明する。
本発明の方法の実施の形態では、１０個の移送用容器１１０が用いられる。図１に示すように、最初の移送用容器１１０を原料投入位置に配置して、第１攪拌混合装置１２０に接続されたパイプ１２４のバルブ１２８を開く。第１攪拌混合装置１２０内の混合ペースト状原料がパイプ１２４を介して移送用容器１１０に投入される。
原料重量測定部１３４において、ロードセル１３６を用いて、移送用容器１１０と移送用容器１１０に投入された混合ペースト状原料の重量が測定される。ロードセル１３６が計測した混合ペースト状原料の重量に関する信号は、逐次、コンピュータ１３２に出力される。
コンピュータ１３２は、予め記憶されている移送用容器１１０内に投入されるべき混合ペースト状原料の所定の重量と、ロードセル１３６が計測した混合ペースト状原料の重量（混合ペースト状原料を収容した移送用容器１１０の重量から移送用容器１１０の重量を差し引いた値）とを比較する。
【００３０】
混合ペースト状原料の重量が、予め記憶されている移送用容器１１０内に投入されるべき混合ペースト状原料の所定の重量に近づくと、コンピュータ１３２は、徐々にバルブ１２８を閉じる。そして、混合ペースト状原料の重量が、予め記憶されている移送用容器１１０内に投入されるべき混合ペースト状原料の所定の重量に等しくなると、コンピュータ１３２は、バルブ１２８を完全に閉じる。
本発明の方法の実施の形態により、移送用容器１１０内に投入された混合ペースト状原料の重量に基づいて、混合ペースト状原料の移送用容器１１０への投入量を段階的に減少させるので、混合ペースト状原料が移送用容器１１０の中に、所定の重量より多く投入されることを効果的に阻止することができる。
混合ペースト状原料の所定の重量が移送用容器１１０の中に投入されると、移送用容器１１０の蓋部１１８を閉じる。次に、移送用容器１１０は、コンベヤ１４２の上にのって原料投入ステーション１０２から原料排出ステーション１５０に搬送される。そして、二番目の移送用容器１１０を原料投入位置に配置して、第１攪拌混合装置１２０に接続されたパイプ１２４のバルブ１２８を開く。第１攪拌混合装置１２０内の混合ペースト状原料がパイプ１２４を介して移送用容器１１０に投入される。
第１攪拌混合装置１２０内の混合ペースト状原料を移送用容器１１０に投入している間、第１攪拌混合装置１２０内の混合ペースト状原料の原料切れに備えるために、第２攪拌混合装置１２２内で混合ペースト状原料の調製を行う。
【００３１】
本発明の方法の実施の形態では、上記の工程を繰り返すことによって１０個の移送用容器１１０内に混合ペースト状原料を投入することができるが、このような工程の途中における第１攪拌混合装置１２０内の混合ペースト状原料の原料切れは、例えば、以下のような方法により検知することができる。
混合ペースト状原料の投入に要する時間を記憶させたタイマをコンピュータ１３２に接続する。予め記憶した所定の時間が経過したときに、混合ペースト状原料が移送用容器１１０の中に所定の重量投入されない場合には、第１攪拌混合装置１２０内の混合ペースト状原料がなくなったと判断する。或いは、このような場合には、第１攪拌混合装置１２０内の混合ペースト状原料の供給に詰まりが生じたと判断する。そして、コンピュータ１３２は、第１攪拌混合装置１２０内の混合ペースト状原料の原料切れに関する警報を発し、或いは、第２攪拌混合装置１２２からの混合ペースト状原料の投入を開始させるように構成することができる。
【００３２】
本発明の方法の実施の形態では、攪拌混合装置で混合ペースト状原料を調製したならば、その調製済みの混合ペースト状原料を攪拌混合装置内に長時間保持することなく、或いは、調製済みの混合ペースト状原料をストックタンクなどに溜めることなく、全ての調製済みの混合ペースト状原料を、速やかに複数の移送用容器１１０の中に所定量づつ投入するように構成されている。
【００３３】
従来、調製済みの混合ペースト状原料を攪拌混合装置内で長時間保持したり、或いは、調製済みの混合ペースト状原料をストックタンクなどに一旦溜める場合には、ストック中に混合ペースト状原料が油系と水系に分離することにより、原料排出ステーションで排出される混合ペースト状原料の配合条件が変わるのを防ぐために、攪拌混合装置の攪拌混合を長時間継続する必要があった。また、このような事態をさけるために、混合ペースト状原料に乳化剤（特に、合成乳化剤）や増粘剤を多量に配合する必要があった。
【００３４】
これに対して、本発明の方法の実施の形態では、攪拌混合装置内で調製した混合ペースト状原料を全て速やかに複数の移送用容器の中に１バッチごとに所定量づつ投入する。したがって、もし、移送用容器の中で混合ペースト状原料が分離したとしても、原料排出ステーションで、移送用容器の中の混合ペースト状原料を全量排出することにより、混合ペースト状原料の配合の条件は正確に保たれる。
したがって、本発明の方法の実施の形態により、攪拌混合装置内における混合ペースト状原料の攪拌混合を必要最小限にとどめることができる。そのうえ、本発明により、乳化剤や増粘剤の使用を可及的におさえることができるし、或いは、乳化剤や増粘剤を全く使用しないようにすることもできる。
更に、従来の配管に設けた流量計により混合ペースト状原料の体積を測定する方法に比べ、原料重量測定部１３４により、移送用容器１１０に収容された混合ペースト状原料の重量を測定すると、混合ペースト状原料を非常に正確に計量することができる。
【００３５】
次に、本発明の方法の実施の形態における原料排出工程について説明する。
最初に、移送用容器１１０のバルブ手段１１４を開き、移送用容器１１０の原料排出口１１０ｄとクッカー１６０の原料投入口とを連通させる。
次に、原料排出用コンプレッサ１５２を作動させることにより、圧縮空気を移送用容器１１０の中に上方から送り込む。それによって、移送用容器１１０の中の混合ペースト状原料を上方から加圧し、移送用容器１１０の中の混合ペースト状原料を移送用容器１１０の下方の原料排出口１１０ｄから効率的に排出させる。
例えば、圧縮空気を移送用容器１１０の中に送り込む時間は１分間にすることができる。
【００３６】
次に、液体スプレー装置の液体スプレーノズル１７８により、移送用容器１１０の内壁に向けて油脂を噴射する。このとき、液体スプレーノズル１７８は、切り欠き部から油脂を噴射したときの勢いによって回転し、それによって、移送用容器１１０の内壁全体に油脂を噴射する。この油脂の噴射によって、移送用容器１１０の内壁に残留している混合ペースト状原料が移送用容器１１０の内壁からきれいにおとされ、移送用容器１１０の原料排出口１１０ｄから排出される。液体スプレーノズル１７８から噴射された油脂は、移送用容器１１０のバルブ手段１１４を開いた状態で、例えば、３０秒間保持することによりきれいに排出される。
【００３７】
例えば、原料投入ステーションにおいて、移送用容器１１０に投入された混合ペースト状原料が１００ｋｇである場合に、液体スプレー装置から噴射される油脂の量は２５ｋｇにすることができる。このときの油脂の噴射時間は、例えば、３０秒間にすることができる。
本発明の方法の実施の形態では、液体スプレー装置から噴射される油脂は、最終的にクッカー１６０に排出される液状原料又はペースト状原料の一部を構成するものである。したがって、液体スプレー装置から噴射される油脂の量は、最終的にクッカー１６０に排出されるべき油脂の量の応じて適宜決定される。
【００３８】
すなわち、移送用容器１１０の内壁に噴射される液体は、液状原料又はペースト状原料を構成する原料の一部分と同じ成分を有するものである。そして、この噴射される液体と同じ成分を有する液体が、この噴射される液体の量と等しい量だけ、原料投入ステーション１０２において移送用容器１１０に投入される液状原料又はペースト状原料から予め除去されている。
例えば、製造すべき混合ペースト状原料が１２５ｋｇである場合、移送用容器１１０に投入する混合ペースト状原料を１００ｋｇとし、予め２５ｋｇの油脂を移送用容器１１０に投入する混合ペースト状原料から除去しておく。そして、液体スプレー装置から２５ｋｇの油脂を移送用容器１１０の中に噴射する。その結果、この２５ｋｇの油も混合ペースト状原料に含まれることになり、必要とされる成分を全て正確に含有した１２５ｋｇの混合ペースト状原料を排出することができる。
【００３９】
また、クッカー１６０には、上記混合ペースト状原料のほかに、別途計量された粉体原料や具材など（図示せず）が投入され、これらの原料が、クッカー１６０により加熱攪拌調理されて、目的とする食品が製造される。
本発明の方法を食品の製造に用いる場合、製造する食品は特に制限されないが、例えば、油系ペースト状原料及び／又は水系ペースト状原料を含む複数種類の原料を用い、その原料配合の差異が製品の品質に大きく影響する食品、具体的には、カレー、シチュー、各種スープ、ソース類、ドレッシング、焼き肉のたれなどの液状調味料などを挙げることができる。また、本発明は、食品に限らず、化学品の製造などに用いることもできる。
【００４０】
以上説明したように、本発明の方法の実施の形態では、原料排出ステーション１０２で正確に計量された混合ペースト状原料の全量をクッカー１６０の中に確実に投入することができる。したがって、クッカー１６０内に投入された混合ペースト状原料の配合は非常に正確なものになっている。
なお、本発明の方法の実施の形態では、液体スプレー装置から噴射される液体として油脂を用いているけれども、液体スプレー装置から噴射される液体は、移送用容器１１０内に投入する原料の種類、性質などに応じて適宜決定することができる。例えば、移送用容器１１０内に投入する原料として水系の原料を主に用いる場合には、液体スプレー装置から噴射される液体は、油脂に代えて、温水などを用いることができる。
【００４１】
なお、本発明の方法の実施の形態では、移送用容器１１０内に圧縮空気を送り込んだあとに油脂の噴射を行っているが、圧縮空気の送り込みと油脂の噴射を同時に行うようにすることもできる。
以上のような本発明の方法により混合ペースト状原料を移送用容器１１０から排出し、その後、空になった移送用容器１１０は、再びコンベヤに載せられて、原料投入ステーション１０２に搬送されるか、或いは、洗浄ステーションに搬送される。
【００４２】
図３を参照すると、空になった移送用容器１１０が原料排出ステーション１５０から洗浄ステーション１８０に搬送される。空になった移送用容器１１０は、洗浄ステーション１８０において洗浄される。台車１８２に載せられて洗浄ステーション１８０に搬送された移送用容器１１０は、昇降装置（図示せず）により台車１８２から降ろされ、所定の洗浄位置に配置される。
洗浄液タンク１８６が洗浄ステーション１８０に設けられる。
洗浄液タンク１８６はコンプレッサ（図示せず）に接続される。洗浄液タンク１８６は、バルブ１９２を備えたホース１９４によって移送用容器１１０の蓋部１１８の液体スプレーノズル１９４を接続したパイプに接続され、それによって、移送用容器１１０の内壁に向けて温水などの洗浄液を噴射する洗浄液スプレー装置を構成する。
【００４３】
次に、移送用容器１１０の洗浄工程について説明する。
最初に、移送用容器１１０のバルブ手段１１４を開き、移送用容器１１０の原料排出口１１０ｄを外部と連通させる。
次に、洗浄液スプレー装置の液体スプレーノズル１９４から移送用容器１１０の内壁に向けて洗浄液を噴射する。このとき、液体スプレーノズル１９４は、切り欠き部から洗浄液を噴射したときの勢いによって回転し、それによって、移送用容器１１０の内壁全体に洗浄液を噴射する。この洗浄液の噴射によって、移送用容器１１０の中がきれいに洗浄される。
また、この際、バルブ手段１１４を作動させて開閉動作を繰り返し行うことにより、バルブ手段１１４の洗浄も可能である。
【００４４】
本発明の方法の実施の形態では、原料投入ステーション、原料排出ステーション及び洗浄ステーションの３つのステーションを備えている装置を用いた方法について説明したが、本発明の方法は、このような装置を用いた方法に限られず、他のステーションを適宜用いることもできる。例えば、原料投入ステーションと原料排出ステーションとの間に、移送用容器内に投入された原料を排出前に攪拌混合するための攪拌混合ステーションを設け、この攪拌混合ステーションにおいて、原料を排出前に攪拌混合することができる。
【００４５】
また、原料排出ステーションの後に、移送用容器内に原料の残留がないかを検査するための検査ステーションを設けてもよい。この場合、例えば、この検査ステーションは、原料の排出を終えた移送用容器の重量を測定する重量測定部と、空の移送用容器の重量を予め記憶し、この空の移送用容器の重量と重量測定部が出力する容器の重量とを比較して、移送用容器内の原料の残留を判定する原料残留判定部とを含むように構成することができる。
【００４６】
本発明の方法では、上述したような図２に示す移送用容器に代えて、以下に説明するような移送用容器を用いることができる。
この移送用容器は、蓋部が移送用容器の内壁に嵌合しかつエアシリンダ機構などにより移送用容器内を上下に摺動可能に構成されている。そして、移送用容器の蓋部が下降することによって、上述したような圧縮空気供給装置と同様な加圧手段を構成することができる。
このような移送用容器は、蓋部の下側に、移送用容器の内壁に向けて液体を噴射する複数の液体噴射口を備える。そして、この液体噴射口が油タンクや洗浄液タンクと接続されることによって、上述したような油スプレー装置又は洗浄液スプレー装置と同様に液体噴射装置を構成することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の方法により、移送用容器を用いて液状原料又はペースト状原料を効率的に移送し排出することができる。
更に、本発明の方法により、混合ペースト状原料が移送用容器の内壁に付着することを可及的かつ効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移送排出方法の実施の形態を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の移送排出方法の実施の形態に使用される移送用容器を示す正面図である。
【図３】本発明の移送排出方法の実施の形態における原料排出ステーション及び洗浄ステーションを示す概略ブロック図である。
【図４】従来の原料移送装置の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０２    原料投入ステーション
１１０    移送用容器
１１２    架台
１１４    バルブ手段
１１６    嵌合部
１１８    蓋部
１２０    第１攪拌混合装置
１２２    第２攪拌混合装置
１２４    パイプ
１２６    パイプ
１２８    バルブ
１３０    バルブ
１３２    コンピュータ
１３４    原料重量測定部
１３６    ロードセル
１４０    容器搬送部
１４２    コンベヤ
１５０    原料排出ステーション
１５２    原料排出用コンプレッサ
１５６    バルブ
１５８    ホース
１６０    クッカー（加熱攪拌調理釜）
１７０    油タンク
１７２    油タンク用コンプレッサ
１７４    バルブ
１７６    ホース
１７８    液体スプレーノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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