(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の継鉄部と前記環状の継鉄部の内周側に周方向に所定の間隔をあけて配置され且つ径方向内側に突出する複数の突極部とを備えてなる回転電機用ステータコアの前記複数の突極部のそれぞれに巻線導体を集中巻きするための巻線機であって、
前記突極部に対して並列状態に置かれて先端から前記巻線導体が引き出されるノズルと、
前記環状の継鉄部の内側に配置される一方の端部に前記ノズルを保持し且つ前記ノズルと直交する方向に延びるノズルホルダと、
作用点に前記ノズルホルダの他方の端部を保持し、前記突極部の前記径方向に延びる中心線と前記ノズルの中心線とがほぼ平行になる状態で、前記ノズルが前記突極部の周囲を連続的に回転運動しながら前記突極部の前記中心線に沿って往復直線運動するように前記ノズルホルダを動かすノズルホルダ駆動装置とを具備し、
前記ノズルホルダ駆動装置は、前記ノズルホルダの前記一方の端部及び前記ノズルだけが前記環状の継鉄部の内部を移動するように構成されており、
前記ノズルホルダ駆動装置は、
固定クランク、前記固定クランクの両端に位置する２つの回転中心を中心にして回転する長さの等しい２つの回転クランク及び前記固定クランクと長さが等しく且つ前記２つの回転クランクを連結する連結クランクからなる平行クランク機構と、
前記２つの回転クランクの少なくとも一方を回転させる回転駆動源と、
前記平行クランク機構の前記固定クランクを往復直線運動させる往復直線運動機構とを備え、
前記作用点が前記連結クランク上にあることを特徴とする巻線機。
【請求項２】
前記ノズルホルダ駆動装置は、前記ノズルの前記回転運動の軌跡が円になるように構成されている請求項１に記載の巻線機。
【請求項３】
前記２つの回転クランクが、１つの前記回転駆動源により同期して駆動される請求項１に記載の巻線機。
【請求項４】
前記ノズルホルダ駆動装置は、前記ノズルの前記回転運動の軌跡が楕円になり且つ前記楕円の長軸が前記継鉄部の厚み方向に沿うように構成されている請求項１に記載の巻線機。
【請求項５】
環状の継鉄部と前記環状の継鉄部の内周側に周方向に所定の間隔をあけて配置され且つ径方向内側に突出する複数の突極部とを備えてなる回転電機用ステータコアの前記複数の突極部のそれぞれに巻線導体を集中巻きするための巻線機であって、
前記突極部に対して並列状態に置かれて先端から前記巻線導体が引き出されるノズルと、
前記環状の継鉄部の内側に配置される一方の端部に前記ノズルを保持し且つ前記ノズルと直交する方向に延びるノズルホルダと、
作用点に前記ノズルホルダの他方の端部を保持し、前記突極部の前記径方向に延びる中心線と前記ノズルの中心線とがほぼ平行になる状態で、前記ノズルが前記突極部の周囲を連続的に回転運動しながら前記突極部の前記中心線に沿って往復直線運動するように前記ノズルホルダを動かすノズルホルダ駆動装置とを具備し、
前記ノズルホルダ駆動装置は、前記ノズルホルダの前記一方の端部及び前記ノズルだけが前記環状の継鉄部の内部を移動するように構成されており、
前記ノズルホルダ駆動装置は、
固定クランク、前記固定クランクの両端に位置する第１及び第２の回転中心を中心にして回転する長さの等しい第１及び第２の回転クランク及び前記固定クランクと長さが等しく且つ前記第１及び第２の回転クランクを連結する連結クランクからなる平行クランク機構と、
前記連結クランクの動きを阻害しないように前記連結クランクに対してスライド可能に設けられたスライダ、第３の回転中心を中心にして回転する第３の回転クランク及び前記第３の回転クランクと前記スライダの一端とをそれぞれ回り対偶で連結する連結ロッドからなるスライダクランク機構と、
前記平行クランク機構の前記固定クランクと前記スライダクランク機構の前記第３の回転中心との位置関係を一定に維持して両者を一緒に往復直線運動させる往復直線運動機構と、
前記第１及び第２の回転クランクの少なくとも一方と前記第３の回転クランクを同期回転させる回転駆動源とを備え、
前記作用点が前記スライダの他端上にあることを特徴とする巻線機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転電機用ステータコアの環状の継鉄部の内周側に設けられた突極部の周囲にノズルを回転させて突極部に巻線を巻装する巻線機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特願昭５９−１１４０１４号には、突極部の周囲でノズルにボックス運動を行わせて突極部に巻線を巻装する巻線機の一例が示されている。この従来の巻線機では、ノズルにボックス運動を行わせるために複雑な機構及び駆動装置を使用している。
【０００３】
また特開昭５１−１４１３０３号公報に示された巻線機では、ステータコアの内部にノズルを回転させる回転駆動源を配置し、この回転駆動源により直接ノズルを回転させる構造を採用している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前者の巻線機では、ステータコアの直径が小さくなっても巻線は可能であるが、揺動運動と直線運動との組み合わせにより、ノズルをボックス運動させて巻線を突極部に巻装しているため、突極部の根元の部分に巻線を巻き付けることが難しい。また揺動運動から直線運動に移行する際には、巻線に張力をかけることができないために、巻線が突極部の根元側に流れ出て、整列巻きを形成し難いという問題がある。
【０００５】
これに対して後者の巻線機では、突極部の根元まで巻線を巻装することができ、しかも整列巻きをすることは可能である。しかしながらノズルを回転せるための駆動源をステータコアの継鉄部の内側に位置させる必要があるために、ステータコアの内周部に設けられた複数の突極部の内接円の直径を一定の値以上にしなければならない。そのためステータコアの外径寸法が決まっている場合には、突極部の突出寸法を短くして巻線の巻回数を少なくしてでも、前述の内接円を確保する必要があった。
【０００６】
本発明の目的は、巻線の巻回数を少なくすることなく、巻線を確実に整列巻きすることができる巻線機を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、小形のステータコアの突極部にも必要十分な巻線を巻装できる巻線機を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、簡単な構造でノズルを回転運動させることができる巻線機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、環状の継鉄部とこの環状の継鉄部の内周側に周方向に所定の間隔をあけて配置され且つ径方向内側に突出する複数の突極部とを備えてなる回転電機用ステータコアの複数の突極部のそれぞれに巻線導体を集中巻きするための巻線機を改良の対象とする。
【００１０】
本発明の巻線機は、突極部に対して並列状態（原則的には、突極部の径方向に延びる中心線とノズルの長手方向に延びる中心線とがほぼ平行な関係になるようにノズルを突極部に対して並べた状態）に置かれて先端から巻線導体が引き出されるノズルと、環状の継鉄部の内側に配置される一方の端部にノズルを保持し且つノズルと直交する方向（ステータコアを構成する鋼板の積層方向またはステータコアの内部に配置されるロ−タが固定される回転軸の軸線方向）に延びるノズルホルダと、このノズルホルダを動かすノズルホルダ駆動装置とを具備する。
【００１１】
本発明で用いるノズルホルダ駆動装置は、作用点または動作点（駆動装置の出力を取り出す点）にノズルホルダの他方の端部を保持し、突極部の径方向に延びる中心線とノズルの中心線とがほぼ平行になる状態で、ノズルが突極部の周囲を連続的に回転運動しながら突極部の中心線に沿って往復直線運動するようにノズルホルダを動かすように構成されている。そしてこのノズルホルダ駆動装置は、ノズルホルダの一方の端部及びこの一方の端部に保持されたノズルだけが環状の継鉄部の内部を移動するように構成されている。なおノズルが回転運動及び往復直線運動する際に、環状の継鉄部の外側にノズル及びこのノズルを保持するノズルホルダの一方の端部が出ても良いのは勿論である。
【００１２】
本発明では、ノズルが突極部に対して並列状態で連続的に回転運動をするため、突極部の根元の部分まで巻線を巻き付けることができる。またノズルの動きが連続的な回転運動（具体的には突極部の中心線が延びる方向の一方から見たノズルの軌跡が円形になる円回転運動または軌跡が楕円形になる楕円回転運動）であるため、ノズルから引き出される巻線に常に張力を加えておくことができ、突極部に整列巻きした巻線が容易に崩れることがない。したがって本発明の巻線機によれば、線積率を上げて、しかも巻線を確実に整列巻きすることができる。
【００１３】
また本発明の巻線機では、ステータコアの継鉄部の内側で移動するのは、ノズルとノズルホルダの一方の端部だけであるため、従来の巻線機と比べて複数の突極部の磁極面と接する内接円が小さくなった場合でも、突極部の突出寸法を必要以上に小さくする必要がなく、巻線の巻回数を十分に確保できる。
【００１４】
ノズルに前述の円回転運動及び往復直線運動をさせる機構は種々考えることができる。例えば、固定クランク、この固定クランクの両端に位置する２つの回転中心を中心にして回転する長さの等しい２つの回転クランク及び固定クランクと長さが等しく且つ2つの回転クランクを連結する連結クランクからなる平行クランク機構と、２つの回転クランクの少なくとも一方を回転させる回転駆動源と、平行クランク機構の固定クランクを往復直線運動させる往復直線運動機構とからノズルホルダ駆動装置を構成すると、ノズルを簡単な構成で、しかも確実に円回転運動させることができる。このような構造を採用する場合には、ノズルホルダの他方の端部が固定される作用点は、連結クランク上に位置する。なお作用点の位置は、２つの回転クランクと連結クランクの連結点の内側でも外側であってもよい。
【００１５】
ノズルホルダ駆動装置を、ノズルの回転運動の軌跡が楕円になるように構成する場合には、楕円の長軸が継鉄部の厚み方向（ロータの軸線方向）に沿うように構成するのが好ましい。このようにすると、楕円軌道の短軸がステータコアの周方向に向くため、ある程度隣接する突極部の磁極片間の寸法（スロットの開口部の幅寸法）が小さくなっても、突極部に巻線を巻装することができる。
【００１６】
このようなノズルに楕円回転運動をさせることができるノズルホルダ駆動装置は、平行クランク機構と、スライダクランク機構と、往復直線運動機構とから構成できる。ここで用いる平行クランク機構は、固定クランクと、この固定クランクの両端に位置する第１及び第２の回転中心を中心にして回転する長さの等しい第１及び第２の回転クランクと、固定クランクと長さが等しく且つ第１及び第２の回転クランクを連結する連結クランクとから構成される。またスライダクランク機構は、連結クランクの動きを阻害しないように連結クランクに対してスライド可能に設けられたスライダと、第３の回転中心を中心にして回転する第３の回転クランク及び第３の回転クランクとスライダの一端とをそれぞれ回り対偶で連結する連結ロッドとから構成される。そして往復直線運動機構は、平行クランク機構の固定クランクとスライダクランク機構の第３の回転中心との位置関係を一定に維持して両者を一緒に往復直線運動させる。このような機構において、第１及び第２の回転クランクの少なくとも一方と第３の回転クランクを同期回転させる回転駆動源を備えると、各部が完全に同期するため、低振動の駆動装置を得ることができる。このよう駆動装置では、ノズルホルダが保持される作用点は、スライダの他端上に位置する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の巻線機の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１はノズルが円回転運動をする本発明の実施の形態の一例の巻線機１の正面図であり、図２はこの巻線機１の平面図であり、図３はこの巻線機の左側面図であり、図４はこの巻線機１の右側面図であり、図５は、この巻線機の概略断面図である。これらの図において、３はベースであり、ベース３の上には、往復直線運動機構５（図５参照）が収納された往復直線運動機構収納ケース７が固定されている。図５に示すように往復直線運動機構５は、駆動用モータ９と駆動用モータ９の出力軸にカプラ１０を介して固定されて正方向及び逆方向に回転する回転軸１１と、回転軸１１に形成されたねじ部１３に螺合されたねじ部材１５と、このねじ部材１５が固定された移動台１７と、移動台１７が移動可能に乗せられケース７に固定されたレール部材１９とから構成されている。モータ９が正回転して回転軸１１が正回転するとねじ部材１５が図５の状態で左に移動（後退）し、移動台１７が左に移動（後退）する。また駆動用モータ９が逆回転して回転軸１１が逆回転するとねじ部材１５が図５の状態で右に移動（前進）し、移動台１７が右に移動（前進）する。
【００１８】
移動台１７の上には、平行クランク機構２１の回転駆動源となる回転駆動装置２３が固定されている。図１に示す２５は移動台１７の上に固定された収納ケースであり、収納ケース２５の内部には図５に示すように機構部が収納されている。収納ケース２５は、底壁部２５ａと、蓋部２５ｂと、４つの側壁部２５ｃ，２５ｄ…とから構成されている。前後方向に並ぶ側壁部２５ｃ，２５ｄの下方には下側中空軸２７を回転自在に支持する複数の軸受２９が保持された軸受ホルダ３１の両端が固定されている。下側中空軸２７の内部には、下側クランク軸３３が嵌合されている。下側中空軸２７と下側クランク軸３３とは一緒に回転する。また前後方向に並ぶ側壁部２５ｃ，２５ｄの上方には上側中空軸３５を回転自在に支持する複数の軸受３７が保持された軸受ホルダ３９の両端が固定されている。上側中空軸３５の内部には、上側クランク軸４１が嵌合されている。上側中空軸３５と上側クランク軸４１とは一緒に回転する。
【００１９】
下側中空軸２７の前方側端部には、２つのタイミングプーリ４３及び４５が嵌合されて固定されている。下側クランク軸３３の前方端部には、取付用ナット４７が螺合されている。また上側中空軸３５の前方端部には、１つのタイミングプーリ４９とフランジ付リング５１とが嵌合されて固定されている。上側クランク軸４１の前方端部には、取付用ナット５３が螺合されている。
【００２０】
側壁部２５ｄの中央部には、２本のテンションプーリ軸５５，５６（図４)が固定されており、このテンションプーリ軸５５，５６には、テンションプーリ５７，５８が回転自在に取付けられている。図４に示すように、テンションプーリ軸５５，５６は横方向に位置調整が可能に取付けられており、位置調整はナット５９を緩めてテンションプーリ軸５５，５６を移動させることにより実施する。図２乃至図４に見られるように、ケース２５の底壁部２５ａの延長部には、２つのクランク軸３３及び４１の回転駆動源となる駆動用モータ６１が固定されている。駆動用モータ６１の前方側端部から突出する回転軸には、プーリ６３が固定されている。
【００２１】
図４を見ると分かるように、駆動用モータ６１によって回転させられるプーリ６３と下側中空軸２７に固定されたプーリ４５との間には、第１のタイミングベルト６５が掛けられている。また下側中空軸２７に固定されたプーリ４３と上側中空軸４１に固定されたプーリ４９には、第２のタイミングベルト６７が掛けられている。これにより駆動用モータ６１が回転すると、下側中空軸２７が回転し、これに同期して上側中空軸３５も回転する。
【００２２】
図５に示されるように、下側クランク軸３３と上側クランク軸４１の後方側端部には、円板６９及び７１がそれぞれ固定されている。そしてこれらの円板６９及び７１には、２つの回転軸７３及び７５を固定するための取付板７０及び７２が固定されている。２つの回転軸７３及び７５は、それぞれの軸線ＡＬ３及びＡＬ４が、対応する下側クランク軸３３の軸線ＡＬ１及び上側クランク軸４１の軸線ＡＬ２から距離Ｒだけ径方向にずれるように偏心した状態で円板６９及び７１に固定されている。円板６９及び７１に同じ寸法だけ偏心して固定された回転軸７３及び７５は、ベアリング７７及び７９をそれぞれ介して連結板８１によって連結されている。
【００２３】
このような構造では、円板６９の下側クランク軸３３の軸中心と回転軸７３の軸中心との間に位置する部分が、平行クランク機構２１の第１の回転クランクを構成しており、円板７１の上側クランク軸４１の軸中心と回転軸７５の軸中心との間に位置する部分が平行クランク機構２１の第２の回転クランクを構成している。また下側クランク軸３３の軸線ＡＬ１と上側クランク軸４１の軸線ＡＬ２との間の部分が平行クランク機構２１の固定クランクを構成している。そして連結板８１が平行クランク機構２１の連結クランクを構成している。その結果、固定クランクと、固定クランクの両端に位置する２つの回転中心を中心にして回転する長さの等しい２つの回転クランクと、固定クランクと長さが等しく且つ２つの回転クランクを連結する連結クランクとからなる平行クランク機構２１が構成されている。
【００２４】
連結クランクを構成する連結板８１の上方端部には、一端に中空のノズル８５を保持したノズルホルダ８３の他端が固定または保持されている。ノズルホルダ８３には、ノズル８５よりも下側の位置に中空の巻線ガイド筒８７が固定されている。ノズル８５及び巻線ガイド筒８７は、いずれもノズルホルダ８３の本体と直交する方向に延びる姿勢でノズルホルダ８３に固定されている。即ちノズル８５及び巻線ガイド筒８７の内部の中空空間が、水平方向に延びるようにノズルホルダ８３及び巻線ガイド筒８７は、ノズルホルダ８３に固定されている。図１及び図５に示すように、巻線Ｗは図示しない巻線供給装置から送り出されて、ケース２５の蓋部２５ｂに固定されたガイド８９及び巻線ガイド筒８７を経由してノズル８５へと供給される。
【００２５】
この構造では、ノズルホルダ８３が取付けられている連結板８１の取付位置が、平行クランク機構２１の作用点となる。この作用点は、平行クランク機構２１が平行クランク運動をしたときに半径Ｒの円の軌跡を描く。したがって連結板８１に固定されたノズルホルダ８５も、図３に示すように半径Ｒの円の軌跡を描くような円回転運動をする。図３の状態は、ノズル８５が円の軌跡の頂点に位置しているときの状態を示している。
【００２６】
なおこの巻線機１では、往復直線運動機構５と、平行クランク機構２１と、この回転駆動源となる回転駆動装置２３とによりノズルホルダ駆動装置が構成されている。
【００２７】
この巻線機１を用いて回転電機のステータコアの突極部に巻線を巻装する場合には，次のようにする。図６は、ノズル８５とステータコア９１の位置関係を示している。ステータコア９１は、環状の継鉄部９３と環状の継鉄部９３の内周側に周方向に所定の間隔をあけて配置され且つ径方向内側に突出する複数の突極部９５…とを備えている。なお図６では，一部の突極部９５だけを図示してある。そしてノズル８５は、突極部９５に対して並列状態（突極部９５の径方向に延びる中心線Ｃ１とノズル８５の中心線Ｃ２とがほぼ平行になる状態）に置かれる。環状の継鉄部９３の内側では、ノズルホルダ８３の一方の端部とノズル８５だけが移動する。ノズルホルダ８３は、ノズル８５が延びる方向と直交する方向（ステータコア９１を構成する鋼板の積層方向またはステータコア９１の内部に配置されるロータが固定される回転軸の軸線方向）に延びている。図６の状態では、紙面と直交し紙面の表面側から裏面側に向かう方向にノズルホルダ８３が延びている。
【００２８】
このような配置構成にすると、ノズルホルダ８３の一方の端部及びノズル８５だけが環状の継鉄部９３の内部を移動する。そしてノズルホルダ駆動装置は、ノズル８５が突極部９５の周囲を連続的に円回転運動しながら突極部９５の中心線Ｃ１に沿って往復直線運動するようにノズルホルダ８３を動かす。即ち往復直線運動機構５を動作させて移動台１７を所定の周期で突極部９５の巻線巻付け部の長さに相当する距離だけ往復移動させると、ノズル８５も前後に往復移動する。同時に、駆動用モータ６１を回転させると、ノズルホルダ８３が前述の円回転運動を行う。この円回転運動の半径Ｒは、突極部９５の磁極片の長さに応じて定められる。すなわち２つの突極部９５間に形成されるスロットにノズル８５が出入りできるように半径Ｒは定められる。なお突極部９５の鋼板の積層方向の厚み寸法の限界は、この半径Ｒによって定まる。回転運動と往復直線運動を繰り返すことにより、突極部９５の巻線巻装部に全体的に巻線を整列巻きにより集中巻きできる。１つの突極部への巻線作業が完了したら次の突極部への巻線作業へと移る。この場合には、ステータコア９１側を巻線機１のノズル８５に対して回転させる。ステータコア９１を回転させる機構または装置は、公知のものを用いることができるため説明は省略する。
【００２９】
次に図７乃至図９を用いて本発明の巻線機の第２の実施の形態について説明する。この実施の形態は、ノズルの回転の軌跡が楕円形状になる点で、上記第１の実施の形態とは異なる。図７は、第２の実施の形態の巻線機１０１の主要部の断面図である。図７において、図１乃至図６に示した第１の実施の形態の巻線機１の構成部材と同様の部材には、図１乃至図６に付した符号に１００の数を付した符号を付けて説明を省略する。この巻線機１０１では、楕円の長軸が継鉄部の厚み方向（ロータの軸線方向）に沿うようなノズル１８５の回転運動の軌跡が得られるように構成されている。このようにすると、楕円軌道の短軸がステータコアの周方向に向くため、ある程度ステータコアの厚みが厚くなっても巻線を巻装することができる。また隣接する突極部の磁極片間の寸法（スロットの開口部の幅寸法）が小さくなっても、突極部に巻線を巻装することができる。
【００３０】
ノズル１８５に楕円回転運動と直線往復運動をさせるために、この実施の形態では、ノズルホルダ駆動装置を平行クランク機構１２１と、スライダクランク機構２０１と、往復直線運動機構とから構成する。ここで用いる平行クランク機構１２１の構成は、実質的に第１の実施の形態の平行クランク機構２１と同じである。なおこの例では円板６９及び７１の代わりに小判形のアーム１６９及び１７１を用いている（図９参照）。したがってアーム１６９の下側クランク軸１３３の軸中心と回転軸１７３の軸中心との間に位置する部分が、平行クランク機構１２１の第１の回転クランクを構成しており、アーム１７１の上側クランク軸１４１の軸中心と回転軸１７５の軸中心との間に位置する部分が平行クランク機構１２１の第２の回転クランクを構成している。また下側クランク軸１３３の軸線ＡＬ１と上側クランク軸１４１の軸線ＡＬ２との間の部分が平行クランク機構１２１の固定クランクを構成している。そして連結板１８１が平行クランク機構１２１の連結クランクを構成している。その結果、固定クランクと、固定クランクの両端に位置する２つの回転中心を中心にして回転する長さの等しい２つの回転クランクと、固定クランクと長さが等しく且つ２つの回転クランクを連結する連結クランクとからなる平行クランク機構１２１が構成されている。なお後に説明するように、この巻線機１０１では、連結板１８１にノズルホルダ１８３が固定されていない。図９に示すように連結板１８１は、回転軸１７３及び１７５が回動自在に支持される中央本体１８１ａと、中央本体１８１ａの両側に一体に設けられて中央本体１８１ａと直交する方向に延びる２つの張出部１８１ｂ及び１８１ｃとを備えている。そして２つの張出部１８１ｂ及び１８１ｃには、それぞれ後述する２本のロッド２０３，２０５がスライド可能に嵌合される２つの貫通孔が形成されたブッシュ１８１ｄ及び１８１ｅを備えている。
【００３１】
２本のロッド２０３，２０５の両端には、２本のロッド２０３，２０５が平行に並ぶように２本のロッドを連結する連結ブロック２０７，２０９が固定されている。２本のロッド２０３，２０５と２つの連結ブロック２０７，２０９とによりスライダ２１０が構成されている。連結ブロック２０７の中央部にはノズルホルダ１８３が固定されている。また連結ブロック２０９の中央部には貫通孔２０９ａが形成されており、この貫通孔２０９ａには、固定軸２１１がナット２１３とワッシャ２１５とを用いて固定されている。
【００３２】
図７に示すように、平行クランク機構１２１を駆動する機構部が収納されている収納ケース１２５の底壁部１２５ａの下方には、一対の支持フレーム２１７及び２１９が配置されている。そしてこの一対の支持フレーム２１７及び２１９には、中空軸２２１を回転自在に支持する複数の軸受２２３が保持された軸受ホルダ２２５の両端が固定されている。中空軸２２１の内部には、クランク軸２２７（第３のクランク軸）が嵌合されている。中空軸２２１とクランク軸２２７とは一緒に回転する。そして中空軸２２１の前方側端部には、２つのタイミングプーリ２２９及び２３１が嵌合されて固定されている。そしてクランク軸２２７の前方端部には、取付用ナット２３３が螺合されている。なおクランク軸２２７と、下側クランク軸１３３（第１のクランク軸）と上側クランク軸１４１（第２のクランク軸）のそれぞれの中心が、一直線上に並ぶように各クランク軸は上下方向に並んでいる。
【００３３】
支持フレーム２１９の中央部には、第１の実施の形態のテンションプーリ軸５５及び５６と同様の２本のテンションプーリ軸２３５（一本は図示せず）が固定されている。そしてこの２本のテンションプーリ軸２３５には、テンションプーリ２３７がそれぞれ回転自在に嵌合されている。テンションプーリ軸２３５は位置調整が可能に取付けられており、位置調整はナット２３９を緩めてテンションプーリ軸２３５を移動させることにより実施する。図７には図示していないが、移動台１１７の上には、クランク軸２２７の回転駆動源となる駆動用モータが固定されている。そしてこの駆動用モータの前方側端部から突出する回転軸には、プーリが固定されており、このプーリと中空軸２２１に固定されたプーリ２３１との間には、第１のタイミングベルト２４１が掛けられている。また中空軸２２１に固定されたプーリ２２９と下側中空軸１２７に固定されたプーリ１４５との間には、第２のタイミングベルト２４３が掛けられている。また下側中空軸１２７に固定されたプーリ１４３と上側中空軸１３５に固定されたプーリ１４９との間には，第３のタイミングベルト１６７が掛けられている。これにより移動台１７上に固定された図示しない駆動用モータが回転すると、中空軸２２１と下側中空軸１２７と、上側中空軸１３５が同期して回転する。
【００３４】
図７に示すように、クランク軸２２７の後方側端部には、円板２４５が固定されている。そしてこの円板２４５には、回転軸２４７を固定するための小判形状の取付板２４９が固定されている。回転軸２４７は、軸線ＡＬ６が対応するクランク軸２２７の軸線ＡＬ５から距離Ｒ0だけ径方向にずれるように偏心した状態で円板２４５に取付板２４９を介して固定されている。クランク軸２２７の軸中心が第３の回転中心を構成しており、クランク軸２２７の軸中心と回転軸２４７の軸中心との間に位置する取付板２４９の部分が第３の回転中心を中心にして回転する第３の回転クランクを構成している。そして第３の回転中心（ＡＬ５）を中心にして回転する回転軸２４７とスライダ２１０の連結ブロック２０９に固定された固定軸２１１とは、それぞれ回り対偶によって連結ロッド２５１と結合されている。
【００３５】
スライダクランク機構２０１は、スライダ２１０が連結板１８１の動きを阻害しないように連結板１８１に対してスライド可能に設けられている。そして往復直線運動機構は、第１の実施の形態と同様の構造を備えていて、移動台１１７の上に配置された平行クランク機構１２１の固定クランク（下側クランク軸１３３の軸線ＡＬ１と上側クランク軸１４１の軸線ＡＬ２との間の部分）とスライダクランク機構２０１の第３の回転中心（軸線ＡＬ５）との位置関係を一定に維持して（即ち位置関係が変わらないようにして）、両者を一緒に往復直線運動させる。
【００３６】
図７に示した断面図の左側の領域には、回転軸２４７の回転軌跡ＴＲ１、回転軸１７３の回転軌跡ＴＲ２、回転軸１７５の回転軌跡ＴＲ３、そしてノズル１８５の回転軌跡ＴＲ４を図示してある。スライドクランク機構２０１によるスライダ２１０のスライド動作と、平行クランク機構１２１による連結板１８１の平行回転運動と合成されて、ノズル１８５はスライダ２１０がスライドする方向に長軸が位置するような楕円運動を行う。
【００３７】
この駆動装置では、ノズルホルダ１８３が保持される作用点は、スライダ２１０の一部を構成する連結ブロック２０７の中心点である。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、ノズルの動きが連続的な回転運動であるため、ノズルから引き出される巻線に常に張力を加えておくことができ、突極部に整列巻きした巻線が容易に崩れることがなく、線積率を上げて、しかも巻線を確実に整列巻きすることができる利点がある。また本発明の巻線機では、ステータコアの継鉄部の内側で移動するのは、ノズルとノズルホルダの一方の端部だけであるため、従来の巻線機と比べて複数の突極部の内接円が小さくなった場合でも、突極部の突出寸法を必要以上に小さくする必要がなく、巻線の巻回数を十分に確保できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の巻線機の実施の形態の一例の正面図である。
【図２】図１の巻線機の平面図である。
【図３】図１の巻線機の左側面図である。
【図４】図１の巻線機の右側面図である。
【図５】図１の巻線機の概略断面図である。
【図６】ノズルとステータコアの位置関係を説明するために用いる図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の主要部の断面図である。
【図８】図７の例で用いる平行クランク機構とスライドクランク機構の正面図である。
【図９】図８の分解斜視図である。
【符号の説明】
１  巻線機
３  ベース
５  往復直線運動機構
７  往復直線運動機構収納ケース
９  駆動用モータ
１１  回転軸
１７，１１７  移動台
２１，１２１  平行クランク機構
２３  回転駆動装置
２５，１２５  収納ケース
２７，１２７  下側中空軸
３３，１３３  下側クランク軸
３５，１３５  上側中空軸
４１，１４１  上側クランク軸
６１  駆動用モータ
７３，７５，１７３，１７５  回転軸
８１，１８１  連結板
８３，１８３  ノズルホルダ
８５，１８５  ノズル
９１  ステータコア
９３  継鉄部
９５  突極部
２０１  スライドクランク機構
２１０  スライダ
２２１  中空軸
２２７  クランク軸
２４７  回転軸
２４９  取付板
２５１  連結ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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