(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信手段と報知手段と送信手段とを備えた子機と、受信手段と警報手段と送信手段とを備えた親機とからなり、
子機は、親機から送信された電波を受信して当該電波の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば報知信号を出力し、設定値以上であればアンサーバック信号を送信するように構成され、
親機は、前記アンサーバック信号の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば、警報信号を出力するように構成されていることを特徴とする呼び戻し装置。
【請求項２】
親機の送信手段は、複数の子機を選択して呼び出す電波を送信する送信手段であることを特徴とする請求項１に記載の呼び戻し装置。
【請求項３】
親機の警報手段は、警報信号を検出した時の時刻及び／又はこの時刻からの経過時間を表示する表示手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の呼び戻し装置。
【請求項４】
子機の報知手段は、記憶された文字情報及び／又は音声情報を報知信号の検出時に読み出して報知する報知手段であることを特徴とする請求項１に記載の呼び戻し装置。
【請求項５】
受信手段と報知手段と送信手段と移動検出手段とを備えた子機と、受信手段と警報手段と送信手段とを備えた親機とからなり、
子機は、親機から送信された電波を受信して、当該電波の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば報知信号を出力して報知信号を出力した時点から歩行による振動を計数して移動データとして送信し、設定値以上であればアンサーバック信号を送信するように構成され、
親機は、子機から送信された前記移動データを受信し、当該移動データの電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば、警報信号を出力するように構成されていることを特徴とする呼び戻し装置。
【請求項６】
移動検出手段は、報知信号検出時点から加速度を検出して移動データとして出力する移動検出手段であることを特徴とする請求項５に記載の呼び戻し装置。
【請求項７】
子機の送信手段は、報知信号検出時点から送信出力が増加する送信手段であることを特徴とする請求項５、６に記載の呼び戻し装置。
【請求項８】
親機は、
子機から送信されたアンサーバック信号の電界強度が設定値以下のとき、受信した時刻を記録しておくメモリを備えていることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の呼び戻し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は所定の区域から離れた人を呼び戻す装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
状況判断能力の乏しい幼児や痴呆老人（監視対象者）が介護者（監視者）から一定以上の距離を離れた時に警報を発する警報装置が提案されている。例えば特開平４−１２５８００号公報に示された迷子防止装置は、介護者が受信機を持ち、被介護者の持つ送信機から所定時間間隔で発せられる微弱電波が一定時間以上受信出来なくなったときに、警報を発するものである。また、特開平３−１６６６９６号公報に示されたワイヤレス確認監視システムは、ワイレレス送信器を持った監視対象者が、所定のエリア内に配設された送受信機から一定以上離れた時に、それを監視者に知らせるものである。
【０００３】
これらの装置やシステムはいずれも、監視対象者が電波を発する送信機を持ち、監視者がその電波を受信してその信号強度を調べることによって、監視対象者が監視者又は所定位置から離れたことを知る、という構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような装置やシステムにおいては、監視者は、監視対象者の持つ送信機の電波が受信できなくなったことから、監視対象者が監視者又は所定の位置から一定以上離れたことを知るだけで、監視対象者が現在どこに居るのかは分からず、監視者が捜し回らなければならなかった。特に、人込みの多いところで監視対象者を捜すのは大変難しかった。
【０００５】
また、監視対象者が複数になったとき、送信機も複数必要となるので、複数の周波数を使うか、同一周波数を時間の制御をして時分割して使うかしなければならず、送信機や受信機などの機器や設備が複雑になるという問題点もあった。
更に、送信機の電池切れによる送信停止を監視対象者の移動によるものと監視者が誤認するという問題点や、監視対象者が所定場所をいつ離れたか、どの程度移動しているかを知ることができないという問題点もあった。
【０００６】
加えて、監視対象者が所定場所を離れた場合、その事実を監視対象者やその周囲の人に知らせて、所定場所まで戻るように促すということもできなかった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点にかんがみて提案されたもので、監視対象の幼児や老人が所定の位置から離れても、呼び戻すことができ、しかも監視対象の数が増えても簡単な構成で実現でき、かつその移動情報を知ることができる呼び戻し装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の呼び戻し装置は、受信手段と報知手段と送信手段とを備えた子機と、受信手段と警報手段と送信手段とを備えた親機とからなり、
子機は、親機から送信された電波を受信して当該電波の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば報知信号を出力し、設定値以上であればアンサーバック信号を送信するように構成され、
親機は、前記アンサーバック信号の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば、警報信号を出力するように構成されている。
【０００９】
請求項２の呼び戻し装置においては、請求項１に記載の呼び戻し装置の親機の送信手段を、子機を選択して呼び出す電波を送信する送信手段とした。
なお、子機を選択して呼び出す方法は、周波数を変えてもよいし、特定の低周波のトーン信号で電波を変調してもよいし、コードスケルチ、ＤＴＭＦ等を用いてもよい。
【００１０】
請求項３の呼び戻し装置においては、請求項１に記載の呼び戻し装置の親機の警報手段を、警報信号を検出した時の時刻及び／又はこの時刻からの経過時間を表示する表示手段を備えている構成とした。
請求項４の呼び戻し装置においては、請求項１に記載の呼び戻し装置の子機の報知手段を、記憶された文字情報及び／又は音声情報を報知信号の検出時に読み出して報知する報知手段とした。
【００１１】
請求項５の呼び戻し装置は、受信手段と報知手段と送信手段と移動検出手段とを備えた子機と、受信手段と警報手段と送信手段とを備えた親機とからなり、
子機は、親機から送信された電波を受信して、当該電波の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば報知信号を出力して報知信号を出力した時点から歩行による振動を計数して移動データとして送信し、設定値以上であればアンサーバック信号を送信するように構成され、
親機は、子機から送信された前記移動データを受信し、当該移動データの電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば、警報信号を出力するように構成されている。
【００１２】
請求項６の移動検出手段は、報知信号検出時点から加速度を検出して移動データとして出力する移動検出手段である。
請求項７の子機の送信手段は、報知信号検出時点から送信出力が増加する送信手段である。
請求項８の親機は、子機から送信されたアンサーバック信号の電界強度が設定値以下のとき、受信した時刻を子機から送信されたアンサーバック信号を受信した時刻を記録しておくメモリを備えている。
【００１３】
【作用】
請求項１の呼び戻し装置においては、子機は、親機から送信された電波を受信して当該電波の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば報知信号を出力し、設定値以上であればアンサーバック信号を送信する。
【００１４】
親機は、前記アンサーバック信号の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば、警報信号を出力する。
【００１５】
請求項２の呼び戻し装置においては、親機の送信手段は周波数を変えたり、特定の低周波のトーン信号で電波を変調したりして子機を選択呼出する電波を送信する。子機の受信手段は、受信した電波の電界強度が設定値以下の時には報知信号を出力し、設定値以上の時には安全信号を出力する。以後の子機の動作，親機の動作は請求項１の場合と同様である。
【００１６】
請求項３の呼び戻し装置においては、親機の警報手段は警報信号を検出した時の時刻やこの時刻からの経過時間を表示手段によって表示する。
請求項４の呼び戻し装置においては、子機の報知手段は報知信号を検出した時に、予め記憶させておいた文字情報や音声情報を読み出して、文字や音声で外部に報知する。
【００１７】
請求項５の呼び戻し装置においては、子機は、親機から送信された電波を受信して、当該電波の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば報知信号を出力して報知信号を出力した時点から歩行による振動を計数して移動データとして送信し、設定値以上であればアンサーバック信号を送信する。
【００１８】
親機は、子機から送信された前記移動データを受信し、当該移動データの電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば、警報信号を出力する。
【００１９】
請求項６の呼び戻し装置においては、移動検出手段は報知信号検出時点から加速度を検出している。これを移動データとして出力する。この移動データが子機の送信手段によって送信される。以後の動作は請求項５の場合と同様である。
請求項７の呼び戻し装置においては、子機の送信手段は報知信号を検出すると送信出力が増加する。
請求項８の呼び戻し装置においては、親機は、メモリに、子機から送信されたアンサーバック信号の電界強度が設定値以下のとき、受信した時刻を記録しておく。
【００２０】
【実施例】
以下に本発明を、実施例を示した図面に基づいて、詳細に説明する。
本発明の呼び戻し装置は老人ホームの老人の徘徊を監視するためのもので、図１は監視者側に設置する親機のブロック図，図２は監視すべき老人が持つ子機のブロック図，図３は子機の斜視図，図４は本発明にかかる呼び戻し装置の使用説明図，図５は親機のフローチャート，図６は子機のフローチャートである。なお、本呼び戻し装置はＵＨＦ帯のＦＭ波を使用するものである。
【００２１】
図１において、１は老人ホーム側に設置される呼び戻し装置の親機，１１は図４の老人ホームＤの屋上に設置される外部アンテナ，１２は外部アンテナ１１を送受信部で共用するためのフィルタ，１３は周波数ｆ1 の電波を受信して復調する受信部，１３ａは受信部１３に内蔵されたスケルチのレベルを調節するレベル調節器，１４は複数の子機に対応する数の周波数の電波を送信する送信部，１５は親機１の各部の動作を制御するＣＰＵである。１６は複数の子機のＩＤコードとそれに対応する送信周波数を記憶すると共に動作の制御プログラムを記憶するメモリーである。１７は子機が離れたことを音で知らせる警報機，１８は各種データを表示する表示器である。１９は時計，１４ａは緊急の場合に肉声で直接子機宛て連絡するための変調用マイクで、この時、子機では受信部の復調信号がそのままアンプに入力される。なお、親機１は送信と受信を同時に行っている。
【００２２】
ここで、受信部１３が親機の受信手段に，送信部１４が親機の送信手段に、ＣＰＵ１５と警報機１７と表示器１８と時計１９とが警報手段に，表示器１８が表示手段に対応している。
【００２３】
また，図２，図３において、２は監視すべき老人が持つ呼び戻し装置の子機，２１は吊り下げ紐兼用のアンテナ，２２はアンテナ２１を送受信部で共用するためのフィルタ，２３は周波数ｆ２の電波を受信して復調する受信部，２３ａは受信部２３に内蔵されたスケルチのレベルを調節するレベル調節器，２４は周波数ｆ１の電波を送信する送信部である。２５は子機２の各部の動作を制御するＣＰＵ，２６は監視対象である老人の近親者の声や好きな音楽等の音声情報や文字情報を記憶させたメモリー，２７はメモリー２６の音声情報や親機１からの音声を増幅してスピーカー２７ａから出力するアンプ，２８はアンプ２７の動作時に点滅する警報用のＬＥＤ，２９はメモリー２５の文字情報を読み出して表示する表示器，３０は子機２の揺れを感じて歩数をカウントする歩数センサである。
【００２４】
ここで、受信部２３が子機の受信手段に，送信部２４が子機の送信手段に，ＣＰＵ２５とアンプ２７とスピーカー２７ａとＬＥＤ２８と表示器２９とが報知手段に，歩数センサ３０が移動検出手段に対応している。
【００２５】
次に、本発明にかかる呼び戻し装置の動作について、図１から図６を用いて説明する。図３及び図４において、老人ホームＤの屋上の外部アンテナ１１から微弱電波が発射されている。そして、受信周波数ｆ２の子機２を持った老人Ａがアンテナ１１から半径５０ｍ以内の電波の強い範囲Ｅ内に、受信周波数ｆ３の子機３を持った老人Ｂがアンテナ１１から半径が５０ｍから１００ｍまでの範囲Ｆ内に、受信周波数ｆ４の子機４を持った老人Ｃが範囲Ｆより外側の電波の弱い地点にいるものとする。これ以外に送信周波数の異なる７つの子機、都合１０台の子機がある。送信周波数はいずれも周波数ｆ１である。
【００２６】
ここで、親機１のアンテナ１１と子機との距離が見通しで５０ｍ以上離れたときに親機１の警報信号が出力されるように、親機１のレベル調節器１３ａが調節されている。また、同様に見通しで１００ｍ以上離れたときに各子機の報知信号が出力されるように、各子機のレベル調節器が調節されている。
【００２７】
先ず、図２，図６を用いて子機の動作を説明する。
子機２の電源を入れ動作させると、ステップＳ１１で、周波数ｆ２で受信を開始する。次にステップＳ１２で、受信部２３のスケルチが開いているかチェックする。電源を入れるのは老人ホームＤ内なので、親機２からの周波数ｆ２の電波の電界強度は設定値以上で、受信部２３から安全信号が出力される。するとステップ１３で、ＣＰＵ２５が送信部２４を制御して周波数ｆ１の電波を一定時間送信させる（この動作を、以下アンサーバックという）。送信が終れば、再びステップＳ１１の受信に戻る。この動作を繰り返す。範囲Ｆ内にいる老人Ｂが持つ子機３についても同様である。
【００２８】
もし、子機４を持つ老人Ｃのように範囲Ｆの外に出てしまった場合は、親機１の周波数ｆ３の電波が受信できても、電界強度が設定値より小さくステップＳ１２でスケルチが開かないので、受信部２３から報知信号が出力され、ステップＳ１４に進む。そこで、送信部２４の送信出力が大きくされると共に歩数センサ３０のカウントが開始される。続いてステップＳ１５でメモリー２６に記録されている音声情報や文字情報を読みだし、音声情報はアンプ２７で増幅してスピーカー２７ａから出力させる。また、ステップＳ１５では本人が老人ホームＤに帰りたくても道が分からず帰れないときのために、周囲の人に知らせるＬＥＤ２８を点滅動作させたり、文字情報を表示器２９で表示したりする。このため、子機を持つ老人Ｃが老人ホームＤに帰ろうとしなくても、周囲の人が気づいて連絡を取ってくれる可能性が大きい。
【００２９】
発声・表示の動作は１回分が３秒間で、ステップＳ１５ではこの動作が１０回繰り返される。それが終わると、ステップＳ１６に進み、ステップＳ１４でカウントを開始した歩数センサ３０の歩数データを、周波数ｆ１で親機１に宛てて送信する。
【００３０】
次に、図１，図５を用いて親機１の動作を説明する。
親機１のメモリー１６には、子機１０台に対する送信周波数が記憶されている。ＣＰＵ１５は、時計１９の時間信号を基準として、１台目の子機から１０台目の子機までのデータをメモリー１６より読み出し、順に処理していく。ステップＳ１で初期値０が与えられ、ステップＳ２で、１台目の子機２に対する送信の準備を行う。
【００３１】
ステップＳ３でメモリー１６から子機２に対応する送信周波数ｆ２が読みだされ、ステップＳ４で送信部１４から周波数ｆ２の電波を３秒間送信し続ける。この時間はフェージングによる子機側の電界強度の不安定さを補うものである。子機２を持つ老人Ａは、図４に示すように老人ホームＤから近いエリアＥ内にいるので、子機２の受信部２３は安全信号を出力し、送信部２４が周波数ｆ1 の電波を送信する。この送信電波は十分強いので、ステップＳ５で受信部１３のスケルチが開き、子機２は異常なしという判断がなされ、それがステップＳ６で表示器１８に表示される。警報機１７は当然作動しない。
【００３２】
ステップＳ７では子機の台数のチェックを行う。具体的には、監視する子機が１０台なので、ステップＳ７でＮが１０になるまで、ステップＳ２からＳ７までの動作を繰り返し、子機の送信電波の状態を１台ずつチェックし、順次表示していく。このようにして、１０台の子機すべてをチェックし終えたら、ステップＳ１にもどって再び１台目の子機からチェックを繰り返す。ステップＳ４の送信時間が３秒間なので、１０台で３０秒間の所要時間である。
【００３３】
次に、図４において子機３を持つ老人Ｂのように、５０ｍ以上離れてしまったときの親機１の動作を説明する。ステップＳ３で子機３に対応する送信周波数ｆ３が読みだされ、ステップＳ４でその周波数ｆ３の電波が送信される。すると、子機３の受信部はその電波を受信して安全信号を出力し、子機２と同様にして周波数ｆ１で送信してくる。しかし、その電波の電界強度は、親機１においては設定値以下なので、ステップＳ５でスケルチが開かず、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、現在呼び出し中の子機は子機３であることを表示器１８に表示すると共に、老人Ｂが老人ホームＤから５０ｍ以上離れていることを警報機１７の音で知らせる。この時メモリー１６に子機３と現在時刻を記録しておく。
【００３４】
この後、老人Ｂが図の位置より更に離れて、範囲Ｆより外側に出たときは前述の子機４の動作と同じで、親機１が周波数ｆ３で送信してもアンサーバックがない。しかし、子機３からは先の送信から３０秒経過する毎に、親機１に宛てて歩数データを送信してくるので、これを携帯用親機等で受信すれば、大体の足取りがつかめる。なお、このようになったときは、他の子機への送信を停止して、行方不明の老人Ｂの持つ子機３の電波だけを受信し、それをもとに捜索する。
【００３５】
このように、子機３を持った老人Ｂが範囲Ｆから外へ出ると、監視者にはすぐに分かるのであるが、万が一にもそれに気づかず、どこか遠いところへ行ってしまった時は、先にメモリー１６に記録された時刻からどれだけ離れているかの見当をつけた上で、外部アンテナ１１の代わりに指向性のあるアンテナを用いた携帯用親機で捜す。即ち、行方不明の老人Ｂが持つ子機３の受信周波数ｆ３で電波を送信しながら捜している時、子機３の電界強度設定値以上の位置まで近づくと、子機３のスケルチが開き送信を返してくるので、その電波の到来方向を指向性アンテナで探るだけで、その先１００ｍぐらいの位置に対象の老人（子機）がいることが分かるのである。ある程度近づいた段階で送信出力をしぼれば、子機のスケルチが閉じスピーカーから発声するので、監視対象者を容易に捜し出すことができる。場合によっては、携帯用親機の送信部に設けたマイクで直接呼びかけて、その声を頼りに捜してもよい。
【００３６】
この方法によれば、人の少ないところはもちろん、人込みの中でも簡単に監視対象者を捜すことができる。
また、子機は３０秒毎に１回、必ず親機に電波を出しているので、電池がなくなったことは直ぐに分かる。
【００３７】
なお、親機及び子機のレベル調節器のレベルを調節することによって、警報手段又は報知手段の動作する範囲を、自在にしかも簡単に設定することができる。
実施例では、各子機の選択方法として親機の送信周波数を変えたが、同一周波数でトーンスケルチやＤＴＭＦコード，コードスケルチ等を用いて選択してもよい。携帯用親機はアンテナを内蔵させても、親機，子機とも送受信別々のアンテナを利用してもよく、更に、送受信を同時に行わないのなら、フィルタの代わりにアンテナ切替器を用いてもよい。
【００３８】
図７の帽子に取り付けた子機５は、送信機能だけを持つ親機とのセットで用いる呼び戻し装置で、内蔵の受信部（図示せず）とスピーカー５ａを備えた発声部（図示せず）とアンテナ５ｂと表示器５ｃと電源としての太陽電池５ｄとからなる簡易型のものである。これは、親機のアンテナから遠く離れて親機からの電波が届かなくなったら、持ち主に呼びかけだけをする構成のものである。
【００３９】
なお、図２において、歩数センサ３０の代わりに、自動車のナビゲーションシステム等に用いられる加速度センサ３１を使って、加速度やその方向を検出し、それを移動データとして親機に送信してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１の発明に係る呼び戻し装置によれば、親機と子機を持つ人が近いところにいる時は、親機からの電波の電界強度が設定値以上になり、子機から無事を示す電波が送信されてくるので安心である。また、両者が離れすぎて親機からの電波の電界強度が設定値以下になった時は、子機の報知手段によって本人又は周囲の人に呼びかけ、子機を持つ人を呼び戻すことができる。更に、親機を持つ監視者は、警報手段によって子機を持つ幼児や老人が迷子になったことを知ることができる。
【００４１】
請求項２の発明に係る呼び戻し装置によれば、子機を選択して呼び出す電波を送信する親機の送信手段によって、子機が複数でも対応できる。
【００４２】
請求項３の呼び戻し装置によれば、親機の警報手段は警報信号を検出した時の時刻やこの時刻からの経過時間を表示する表示手段を備えているので、子機が所定の距離だけ離れた地点を通過した時点やそこからの経過時間を知ることができて、捜すときの手掛かりとなる。
請求項４の呼び戻し装置によれば、子機の報知手段は報知信号を検出した時に、予め記憶させておいた文字情報や音声情報を読み出して、文字や音声で外部に報知するので、本人やその周囲の人に迷子になったことを知らせ、本人が所定の場所に戻ることを促すことができる。
【００４３】
請求項５の呼び戻し装置によれば、親機と子機を持つ人が近いところにいる時は、親機からの電波の電界強度が設定値以上になり、子機からアンサーバック信号が送信されてくるので安心である。また、両者が離れすぎて親機からの電波の電界強度が設定値以下になった時は、子機の報知手段によって本人又は周囲の人に呼びかけ、子機を持つ人を呼び戻すことができる。
【００４４】
更に、親機を持つ監視者は、警報手段によって子機を持つ幼児や老人が迷子になったことを知ることができる。更に、移動検出手段は歩行による振動を報知信号検出時点から計数し移動データとして出力し、子機の送信手段はそれを送信するので、監視者は子機を持つ人が迷子になった時点からの移動の状態を知ることが出来る。
【００４５】
請求項６の呼び戻し装置によれば、移動検出手段は報知信号検出時点から加速度を検出し、これが移動データとして子機の送信手段から送信されるので、子機を持つ人が徒歩で移動したのか、自転車、バス等を利用して移動したのか容易に知ることができる。
請求項７の呼び戻し装置によれば、子機の送信手段は報知信号を検出すると送信出力を増加させるので、確実に移動情報を得ることができ、また遠くの地点から子機を持つ人の位置が容易に検出できる。
請求項８の呼び戻し装置によれば、親機は、子機から送信されたアンサーバック信号の電界強度が設定値以下のとき、受信した時刻を記録しておくので、万が一、監視者がアンサーバック信号の電界強度が設定値以下になったことに気づかなかった場合でも、記録されている時刻からどれだけ離れているかの見当をつけた上で、指向性のある携帯用親機で捜すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】監視者側に設置する親機のブロック図である。
【図２】監視対象の老人が持つ子機のブロック図である。
【図３】子機の斜視図である。
【図４】本発明にかかる呼び戻し装置の使用説明図である。
【図５】親機のフローチャートである。
【図６】子機のフローチャートである。
【図７】別実施例の子機を帽子に取り付けた斜視図である。
【符号の説明】
１  親機
２，３，４，５  子機
５ａ，２７ａ  スピーカー
５ｂ，１１，２１  アンテナ
５ｃ，２８  ＬＥＤ（報知手段）
５ｄ  太陽電池
１２，２２  フィルタ
１３  受信部（親機の受信手段）
１３ａ  レベル調節器（親機の受信手段）
１４  送信部（親機の送信手段）
１５  ＣＰＵ（警報手段）
１６  メモリー（警報手段）
１７  警報機（警報手段）
１８  表示器（警報手段）（表示手段）
１９  時計（警報手段）
２３  受信部（子機の受信手段）
２３ａ  レベル調節器（子機の受信手段）
２４  送信部（子機の送信手段）
２５  ＣＰＵ（報知手段）
２６  メモリー（報知手段）
２７  アンプ（報知手段）
２９  表示器（報知手段）
３０  歩数センサ（移動検出手段）
３１  加速度センサ（移動検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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