(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両が連結された列車の各車両上に搭載された車両情報管理装置と当該各車両情報管理装置に接続された接続機器との間でデータ送受信を行う車両情報管理システムにおいて、
上記各車両情報管理装置に接続可能な接続機器の種類コードと該種類コードに応じた専用情報とを予め記憶する記憶手段、予め認識している接続機器の種類コードに応じた専用情報を上記記憶手段から取得して、該専用情報に当該種類コードを付加した呼びかけ情報を上記車両情報管理装置から当該接続機器へ送信する手段、当該接続機器側で、上記呼びかけ情報が自分宛であるか否かを認識する手段、該認識の結果、自分宛であるならば該呼びかけ情報内の専用情報を取り込む手段、上記接続機器から自分の種類コードを付加した応答情報を上記車両情報管理装置へ送信する手段、および当該車両情報管理装置側で、上記応答情報に付加された種類コードから当該接続機器の種類コードを認識し、該種類コードと一致するように該車両情報管理装置が予め認識している接続機器の種類コードを更新する手段を備えたことを特徴とする車両情報管理システム。
【請求項２】
接続機器からの応答情報に付加された該接続機器の種類コードと車両情報管理装置が予め認識している接続機器の種類コードとが異なる場合は、応答情報を破棄することを特徴とする請求項１記載の車両情報管理システム。
【請求項３】
車両情報管理装置側で接続機器の種類コードを更新する手段は、該接続機器からの応答情報に付加された種類コードと上記車両情報管理装置が予め認識している種類コードとが所定の回数連続して異なる場合に更新するものであることを特徴とする請求項１または２記載車両情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の情報を車両専用ネットワークにより集中管理する車両情報管理装置とそれに接続された接続機器との間でデータ送受信を行う車両情報管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、例えば特開昭６０−７４９０２号公報に示された、列車上に搭載された車両情報管理システムの構成図である。
１号車から４号車の各車両には、同じメーカ（Ｑ社）で製造された同じ構成の非常通報装置２が設置されている。また、１号車と４号車には運転台があり、該運転台には表示装置３を備えた車両情報管理装置１が設置され、各車両の非常通報装置２と車両専用通信ネットワークを介して通信を行っている。
このように構成された従来の車両情報管理システムにおいては、車両情報管理装置と各車両に設置された非常通報装置２とは、予め定められた通信情報を用いて常時通信しており、お互いの状態を認識している。もし、いずれかの車両で何らかの異常が発生して当該車両の非常通報装置２が動作すると、それがどの号車の非常通報装置２であるか、またどのような非常状態が発生したのかの情報が、車両情報管理装置１に送信され、表示装置３にその内容が表示される。
また、図示はしないが、車両情報管理装置１を各車両上に搭載して、該各車両情報管理装置とその車両内の非常通報装置２との間で個別に通信を行う構成のものもある。この場合も、各車両情報管理装置１は、送信先の非常通信装置２に合った通信情報を予め保持しており、該通信情報を用いて通信を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車両情報管理システムでは、各車両に設置された車両情報管理装置は、接続機器のメーカに合った予め定められた通信情報を用いて該接続機器との通信を行うので、該接続機器のメーカや種類を変更することが容易ではなかった。もし、上記メーカ（Ｑ社）製とは構造の異なるメーカ（Ｐ社）製の非常通報装置を変更接続したり追加接続する場合には、車両情報管理装置側の通信部をＰ社製の非常通報装置と通信できるように変更するか、Ｐ社製の非常通報装置の通信部をＱ社製のものと同じになるように変更することが必要であり、莫大な費用がかかるという問題点があった。さらに、接続機器の故障時の予備品として、それぞれの接続機器につき同一メーカのものを少なくとも１台ずつ持つ必要があった。
【０００４】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、構造の異なる接続機器に変更接続あるいは追加接続しても、その接続機器に合った専用情報でデータ送受信することが可能な車両情報管理システムを得るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車両情報管理システムにおいては、各車両情報管理装置に接続可能な接続機器の種類コードと該種類コードに応じた専用情報とを予め記憶する記憶手段、予め認識している接続機器の種類コードに応じた専用情報を上記記憶手段から取得して、該専用情報に当該種類コードを付加した呼びかけ情報を上記車両情報管理装置から当該接続機器へ送信する手段、当該接続機器側で、上記呼びかけ情報が自分宛であるか否かを認識する手段、該認識の結果、自分宛であるならば該呼びかけ情報内の専用情報を取り込む手段、上記接続機器から自分の種類コードを付加した応答情報を上記車両情報管理装置へ送信する手段、および当該車両情報管理装置側で、上記応答情報に付加された種類コードから当該接続機器の種類コードを認識し、該種類コードと一致するように該車両情報管理装置が予め認識している接続機器の種類コードを更新する手段を備えるものである。
【０００６】
また、接続機器からの応答情報に付加された該接続機器の種類コードと車両情報管理装置が予め認識している接続機器の種類コードとが異なる場合は、応答情報を破棄するものである。
【０００７】
また、車両情報管理装置側で接続機器の種類コードを更新する手段は、該接続機器からの応答情報に付加された種類コードと上記車両情報管理装置が認識している種類コードとが所定の回数連続して異なる場合に更新するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の一形態例による車両情報管理システムの構成図である。１ａ〜１ｄは１号車〜４号車の各車両に搭載された車両情報管理装置で、車両間伝送線によって相互に情報の送受信を行う。列車の両端の車両である１号車および４号車には運転台があるので、該運転台に備えられた車両情報管理装置１ａ,１ｄには、それぞれ表示装置３ａ,３ｂが接続されている。４ａ〜４ｄはブレーキ装置で、それぞれの製造メーカはＣ社、Ｄ社、Ｅ社、Ｆ社である。５ａ，５ｂは推進装置で、それぞれの製造メーカはＡ社、Ｂ社である。各車両の車両情報管理装置１ａ〜１ｄには、それぞれ接続機器用の通信用口を必要個数準備してあり、通信線６ａ〜６ｇを接続して各接続機器との通信を行う。例えば、図１の例では、３号車に搭載された車両情報管理装置１ｃには、Ｂ社製推進装置５ｂおよびＥ社製ブレーキ装置４ｃのための通信用口が２つ準備してあり、通信線６ｂを介してＢ社製推進装置５ｂとのデータ通信、通信線６ｅを介してＥ社製ブレーキ装置４ｃとのデータ通信を行っている。
車両情報管理装置１ａ〜１ｄは、それぞれに接続された接続機器４ａ〜４ｄ，５ａ〜５ｂからの情報をもとに車両制御に必要な情報を生成し、車両を制御したり、乗務員に必要な情報を表示装置３ａ〜３ｂに表示する。
【０００９】
このように構成された車両情報管理システムにおける車両情報管理装置と接続機器との通信手順について、図２を参照しながら説明する。
まず、車両情報管理装置１ａ〜１ｄは、一定の周期（例えば100ms）で、自車両内に接続された送信対象の接続機器に対して呼びかけを行う。車両情報管理装置１ａ〜１ｄは、故障や点検のために接続交換する可能性のある接続機器の種類として、機器名およびそのメーカ名に種類コードとしての機器コードおよびメーカコードを予め割り付けて記憶しており、さらに各接続機器の種類ごとに、送信する専用情報も予め決めておく。例えば図１に示したような構成では、接続機器としてブレーキ装置と推進装置とがあって、それらの故障時には接続交換する必要があり、ブレーキ装置の機器コードを０１、推進装置の機器コードを０２と割り付ける。また、メーカはＡ社〜Ｆ社の６社のもののいずれかに交換接続する可能性があるならば、メーカコードをそれぞれ０１,０２,・・,０６と割り付けておく。そして、上記呼びかけの際には、例えば図３(a)に示すように、接続機器のコード（０１）およびメーカコード（０３）の情報を付加することによって送信先（Ｃ社製ブレーキ装置４ａ）を指定し、各機器共通情報と当該送信先に予め決められた専用情報（Ｃ社製ブレーキ装置呼びかけ専用情報）とを送信する。
【００１０】
接続機器側では、車両情報管理装置１ａ〜１ｄからの呼びかけが自分に当てられたものか否か、例えば図１の１号車のＣ社製ブレーキ装置４ａにおいては、車両情報管理装置１ａからの呼びかけ情報に、Ｃ社製のメーカコード（０３）とブレーキ装置の機器コード（０１）が付加されているかを後述の認識手順により判断して、自分に当てられたものであった場合は、図３(b)に示すように、応答用の専用情報（Ｃ社製ブレーキ装置応答専用情報）に自分の機器コード（０１）およびメーカコード（０３）を付加して応答する。
車両情報管理装置側では、接続機器からの応答を受信すると、その応答が、自分が呼びかけた接続機器からのものであるか否か、例えば先程の例では、車両情報管理装置１ａは、接続機器から返ってきた応答情報にＣ社製のメーカコード（０３）とブレーキ装置の機器コード（０１）が付加されているかを後述の認識手順により判断し、その判断結果に応じて上記応答された専用情報を取り込む。その後、一定の周期で、上記と同様、次の呼びかけを行う。
なお、伝送ボーレートは予め決めておく。ここでは38.4kbpsである。
【００１１】
次に、上述した接続機器側における車両情報管理装置からの呼びかけ情報に対する認識手順、および車両情報管理装置における接続機器からの応答情報に対する認識手順について、図４および図５を用いて説明する。
まず、車両情報管理装置は、電源投入時には、予め記憶しているいずれかの接続機器名とメーカ名を仮に設定して当該接続機器が接続されているものと認識し、送信周期を待って、その機器コードとメーカコードとを指定して呼びかけ情報を送信する（図４のＳ１）。
接続機器側では、車両情報管理装置からの呼びかけ情報を受信したならば、該呼びかけ情報に付加された機器コードとメーカコードとを読み込み、自分のコードと一致するならば自分宛と判断して該呼びかけ情報を取り込む（図５のＴ１）。そして、上記図３（ｂ）で示すように、自分のコードを付加した専用情報で応答情報を送信する。受信した当該呼びかけ情報が自分宛でない場合は、該受信データを破棄し、この場合も、自分のコードを付加した専用情報で応答情報を送信する（図５のＴ２）。
【００１２】
一方、車両情報管理装置では、接続機器からの応答情報を受信すると、それに付加された機器コードおよびメーカコードを読み込んで、自分が認識している接続機器の機器コードおよびメーカコードと一致するか否かを判断し、一致すれば受信した応答情報を取り込む（図４のＳ２）。そして、該機器コードとメーカコードとを認識情報として不揮発エリアに記憶しておくことにより、次回の電源投入時には、その記憶されたコードで接続機器を認識し、呼びかけを行うことができる。
逆に、上記判断において、自分が認識している接続機器のコードと応答情報に付加された接続機器のコードとが一致しない場合、その応答情報に付加されたコードと一致しない受信回数とを記憶しておき、所定の回数Ｎ回（例えば２０回）連続して該不一致のコードを受信したならば、該コードの接続機器に交換されたものと判断し、上記不揮発メモリに記憶した認識情報を、受信した応答情報内の機器コードおよびメーカコードに書き換える（図４のＳ３）。これによって、接続機器に変更がない限り、次回からの電源投入時に認識情報を書き換える必要はない。
自分が認識している接続機器のコードと応答情報内の接続機器のコードとが一致しない受信回数が連続Ｎ回とならないうちは、該受信回数を記憶するとともに、受信データを破棄する（図４のＳ４）。なお、不一致のコードを所定の回数受信するまで認識情報を書き換えないのは、データ化け等の瞬間的に発生する不定なデータを接続機器コードと認識してしまう誤りを防ぐためである。
また、接続交換する可能性のある機器名とそのメーカ名として予め記憶している機器コードおよびメーカコードに存在しないコードを受信した場合は、その受信データを破棄する（図４のＳ５）。
【００１３】
上記の動作を図１の構成の具体例を用いて説明する。
例えば、車両情報管理装置１ｂから通信線６ｃでＤ社製ブレーキ装置４ｂを接続しているが、Ｄ社製ブレーキ装置４ｂの故障により、Ｃ社製ブレーキ装置に変更接続し、電源投入したとする。
その時点においては、車両情報管理装置１ｂは、通信線６ｃで接続された接続機器としてＤ社製ブレーキ装置４ｂを仮に設定して認識しているので、Ｄ社製ブレーキ装置４ｂのコード（上述の例では機器コード０１、メーカコード０４）を指定して呼びかけを行う。これに対して、実際に接続されているＣ社製ブレーキ装置は、自分のコード（機器コード０１、メーカコード０３）を付加して応答する。このとき、呼びかけ情報に付加されたコードが自分のコードとは一致しないので自分宛ではないと判断し、送信された呼びかけ情報内の専用情報は取り込まない。
次に車両情報管理装置１ｂでは、応答情報に付加されたメーカコード（０３）が、自分が認識しているメーカコード（０４）と違っているので、受信した応答情報内の専用情報は破棄し、メーカコード０３をＮ回連続して受信するのを待って、認識情報をＤ社製ブレーキ装置４ｂ（機器コード０１、メーカコード０４）からＣ社製ブレーキ装置（機器コード０１、メーカコード０３）に書き換えるとともに、受信した応答情報内の専用情報を取り込む。これにより、車両情報管理装置と変更接続されたＣ社製ブレーキ装置との間で自動的に通信が成立する。
【００１４】
以上により、図１の構成のように、Ａ社およびＢ社の推進装置と、Ｃ社〜Ｆ社のブレーキ装置との計６台の異なる接続機器を接続する場合、従来では、該６台の予備品をもつ必要があったが、本発明によれば、Ａ社製またはＢ社製の推進装置１台と、Ｃ社製またはＤ社製またはＥ社製またはＦ社製ブレーキ装置１台との計２台の予備品を持つだけでよい。
また、ある車両上の車両情報管理装置の通信用口が故障して、その通信用口から接続された接続機器にデータ伝送が行えなくなっても、他車両の車両情報管理装置の通信用口が余っていれば、その通信用口からの通信線で当該接続機器を接続することによって、自動的に当該接続機器に応じた専用情報のデータ送受信が行える。例えば図１に示すように、１号車の車両情報管理装置１ａからＣ社製ブレーキ装置４ａへの通信線６ａが故障した場合、２号車の車両情報管理装置１ｂから通信線６ｄを用いて、１号車のＣ社製ブレーキ装置４ａへ該Ｃ社製ブレーキ装置に合った専用情報を送信することができる。
このように、車両情管理装置は、接続機器の機器名およびメーカ名およびその機器に応じた専用情報を記憶し、接続変更があった場合にも自動的に変更後の接続機器を認識するので、接続機器の変更および追加時、車両情報管理装置および接続機器の通信部の改造を行わなくても、他のメーカの接続機器でも対応可能となり、費用を最小限に抑えることができる。また、接続機器の予備品の個数も最小限に抑えることができる。
【００１５】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
接続可能な接続機器の種類コードとそれに応じた専用情報を予め記憶手段に記憶し、車両情報管理装置から接続機器へ呼びかけ情報送信時には、予め認識している接続機器の種類コードを付加し、接続機器側では自分の種類コードを付加して上記呼びかけ情報に対する応答情報を車両情報管理装置へ送信するので、車両情報管理装置は接続されている接続機器の種類コードを認識できる。また、応答情報に付加された種類コードから当該接続機器の種類コードを認識し、該種類コードと一致するように該車両情報管理装置が予め認識している接続機器の種類コードを更新する手段を備えるため、接続機器の故障等で種類の異なる接続機器に変更接続されても、車両情報管理装置は、接続されている接続機器に応じた専用情報を送信することができる。
【００１７】
また、接続機器からの応答情報に付加された該接続機器の種類コードと車両情報管理装置が認識している接続機器の種類コードとが異なる場合には、上記応答情報を破棄するので、間違った情報の取り込みを防止できる。
【００１８】
また、接続機器からの応答情報に付加された該接続機器の種類コードと車両情報管理装置が認識している接続機器の種類コードとが所定の回数連続して異なる場合に、当該認識している接続機器の種類コードを上記応答情報に付加された種類コードに変更するので、接続機器の故障等で種類の異なる接続機器に変更接続されても、変更後の接続機器を自動的に認識でき、該変更後の接続機器に応じた専用情報を送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の一形態例である車両情報管理システムの構成を示す図である。
【図２】  この発明の実施の形態１において車両情報管理装置とその接続機器間の通信手順を示す図である。
【図３】  この発明の実施の形態１において車両情報管理装置とその接続機器間で送受信される情報を示す図である。
【図４】  この発明の実施の形態１において車両情報管理装置側の認識手順を示す図である。
【図５】  この発明の実施の形態１において接続機器側の認識手順を示す図である。
【図６】  従来の車両情報管理システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｄ  車両情報管理装置、
４ａ  接続機器としてのＣ社製ブレーキ装置、
４ｂ  接続機器としてのＤ社製ブレーキ装置、
４ｃ  接続機器としてのＥ社製ブレーキ装置、
４ｄ  接続機器としてのＦ社製ブレーキ装置、
５ａ  接続機器としてのＡ社製推進装置、
５ｂ  接続機器としてのＢ社製推進装置、６ａ〜６ｇ  通信線。
【図１】
0003676206.tif 000002
【図２】
0003676206.tif 000003
【図３】
0003676206.tif 000004
【図４】
0003676206.tif 000005
【図５】
0003676206.tif 000006
【図６】
0003676206.tif 000007