(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車に固設された門形フレームに支持されて幅方向に往復する横動枠と、該横動枠に架設された案内ロッドに嵌合されて前記横動枠に設けられた前後方向往復駆動装置に連結されると共に少なくとも床面流を生成する水平開口ノズルを突設して加圧源に接続されたマニホールドを回動可能に軸支した摺動枠と、前記摺動枠の往復運動に連動して前記ノズルを掬い上げ動作させるマニホールド回動装置と、前記摺動枠の往復運動に連動して該摺動枠の後退時は前記ノズルからの圧力流体噴射を停止し、前進時のみ流体噴射を継続する噴射流体制御装置と、前記噴射ノズルの前方に位置してバキューム車に接続された下向きバキュームホースが設けられてなるハツリ廃材自動回収装置。
【請求項２】
高圧流体噴射ノズルが床面流を噴出する水平開口ノズルの両側にほぼ垂直に開口し、側壁流を噴出する垂直開口ノズルの組でなる請求項１記載のハツリ廃材自動回収装置。
【請求項３】
バキュームホースの前方に飛散防止板が設けられてなるハツリ廃材自動回収装置。
【請求項４】
バキュームホースが横動枠前方に突出させたビームに位置移動及び前後揺動可能に枢着されされてなる請求項１乃至３記載のいずれかの装置。
【請求項５】
門形フレームが自走台車上に立設されてなる請求項１乃至４記載のいずれかの装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンクリート床面又は路面などを高圧ジェット水その他の手段によってハツリ作業した場合に生ずる廃材を流体力によって自動回収する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
床面又は路面をウォータジェット等でハツリ作業した後のハツリ廃材は交叉鉄筋升目内に入り込んでいてこの回収はバキュームホースによっても容易でなく、各升目毎にホース先端を挿入する操作が要求されるので多数の交替作業員を必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、人力による作業をなくしハツリ廃材の完全回収が可能な装置を提供するものであってハツリ破砕片が高密度で滞積している路面に高圧流体を噴射して鉄筋升目（間隔約１２．５cm）内の破砕片も掘削する如く掻き出してバキューム車に移送して回収するものである。ハツリ廃材などの塊状小片を加圧流体によって移動させる試みは公知であるが、ハツリ廃材は形状及び大きさが不整い（大きさ４cm以下）である他、鉄筋升目が介在しているため通常の噴射ノズルでは上層部が移動又は飛散するだけであって底部までの全体を移動させることは不可能である。
本発明は、ノズル形状及び破砕片に対して有効な噴射流について種々研究した結果完成したものであって、水平開口ノズルとその前方掬い上げ動作による床面流を利用するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明装置は、自走車に固設された門形フレームに支持されて幅方向に往復する横動枠と、該横動枠に架設された案内ロッドに嵌合されて前記横動枠に設けられた前後方向往復駆動装置に連結されると共に少なくとも床面流を生成する水平開口ノズルを突設して加圧源に接続されたマニホールドを回動可能に軸支した摺動枠と、前記摺動枠の往復運動に連動して前記ノズルを掬い上げ動作させるマニホールド回動装置と、前記摺動枠の往復運動に連動して該摺動枠の後退時は前記ノズルからの圧力流体噴射を停止し、前進時のみ流体噴射を継続する噴射流体制御装置と、前記噴射ノズルの前方に位置してバキューム車に接続された下向きバキュームホースが設けられて構成され、門形フレームは自走台車のフレーム上に又はバックホー等の作業車のアームに支持される。噴射ノズルは、水平開口ノズルと横方向への飛散を防止し前方案内流となる側壁流を生成する垂直開口ノズルを併用するのが効果的である。
更に、バキュームホースを揺動させる場合は噴射ノズルの前進動作に同期させる必要はなく、ハツリ廃材の状況に応じて任意に変更できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明装置の使用態様を示すものであるが、バキューム車の前方を走行するウォータジェットハツリ作業車は省略されている。
以下、本発明装置を自走台車上に搭載した場合について説明する。
図において、１は自走台車、２は方形のベースフレーム、３は車輪、４は走行用油圧モータである。
５はベースフレーム上に立設した門型フレームであって前部に自動的に往復移動する横動枠９を備えている。７はエンジンユニット、８は制御盤である。
横動枠９は、図示しないチェーンに連結され、スプロケットと油圧モータによって間歇駆動されるが、これらの構成は周知であるから詳細説明は割愛する。
１２は横動枠の下面であって台車走行方向に並列させた案内ロッド、１３は該ロッドに滑動可能に嵌合垂下された摺動枠、１４は管状マニホールドであって両側を摺動枠の側板１５に回動可能に枢着支持１４Ａされ、側面に高圧流体による床面流を噴射する水平開口ノズル１６を突設している。１７はマニホールド内に高圧流体を供給するため高圧源に接続するジョイントである。
【０００６】
２０は、横動枠９の前面に固定された取付台であって、モータ２１とウォーム減速機２２、を支承している。
２３は減速機出力軸に軸着されたクランクとスライダ付進退ロッド２４による周知の往復運動機構である。
２５は、中間部２６を横動枠の側部に枢着したレバーであり、上部長孔２７に摺動ロッド２４の先端コロ２８が嵌入され、下端２９がロッド３０を介して摺動枠側板１５の上部３１に連結されて摺動枠の前後駆動装置が構成されている。
３３は、噴射ノズル１６を掬い上げ運動させる装置であって、図５、図６を参照して明らかな如くＬ形案内溝３５が形成されて横動枠９の前面に突設した案内板３４と中間部３７を摺動枠上部に枢着され上端コロ３８を案内溝３５に嵌合されたＬ形リンク３６と該リンクの長孔３９に一端が嵌合連結され他端がマニホールドの枢軸１４Ａに軸着したクランク４０にピン連結４２されて構成されている。
【０００７】
図７は、ノズル１６へ高圧流体を制御する装置の説明図である。４５は、コンプレッサＣからのホース４９に連結されるレギュレータ、４６は操作弁、４８は、摺動枠駆動用モータ２１の減速出力軸に共通に軸着したカムであって、アクチエータ５１を作動させてメカニカルバルブ５０を開閉しパイロットホース５２、５３を介して操作弁４６を制御する。
５４は、マニホールド１４の両側に連通するジョイント１７に圧力流体を供給する二又ホースである。この装置によってノズルから噴射される床面流が間歇的に制御される。
図８に示すノズルは、床面流を生成する水平開口ノズル１６Ａの他に側面流を生成する垂直開口ノズル１６Ｂを備えており、これによってハツリ破砕片の横方向への飛散防止とバキュームホースへの送り込み案内効果及び掬い上げ効果が一層向上する。
【０００８】
バキューム車Ａに接続されている下向きバキュームホース５５は、ハツリ廃材破砕片の吸引ホースであって図９に示すように横動枠９の前方に延在させたビーム６０に垂下させた揺動アーム６１に支持されている。アーム６１の上端は、水平ビームの長溝６２に移動可能に設けられたハンガ６３にピン連結６４され、中間にはホルダ６５が取付けられている。
６６は、ホルダに調節自在に連結されたロッドであって、基端がクランク円板６７に連結されている。６８は減速機、６９はモータであって取付台２０に固定されている。
【０００９】
上記装置Ａは、図１の如くバキューム車Ｂとコンプレッサ装置Ｃとの間にホースによって接続され、ハツリ施工された路面上を移動する。モータ２１が駆動されると往復駆動装置２３のレバー２５が揺動し摺動枠１３がロッド１２に沿って進退する。
同時に摺動枠上部に中間部３７を枢着されたＬ形リンク３６の上端コロ３８が案内溝３５に案内される。コロ３８が案内溝の水平部にあるときは、噴射ノズル１６は図５のように前方下向き角を保っているが、摺動枠が前進してコロが案内溝の垂直部に入るとリンク３６とクランクロッド４０によってマニホールド軸１４Ａが図６において時計方向に回動され、コロが更に上昇するにつれてノズルは水平よりやや上向き角度まで回動する。即ち、ノズル１６は摺動枠の後端位置から前端位置に至る間、前進と回動による掬い上げ動作を付与される。
ノズル噴流は摺動枠後退時は停止され、前進時のみ供給される掬い上げ気流となって鉄筋上及び鉄筋下方に滞積するハツリ破砕片を前方に掬い上げる如く吹飛ばす。
７０は台車前部に立設したゴム製の飛散防止板である。
バキュームノズル５５は常時吸引しており吹飛ばされてくるハツリ破砕片を吸引しバキューム車Ｂに放出する。
ノズル１６の前後往復動作即ち摺動枠の１回又は複数回の往復動作に対して横動枠９が車巾方向に所定長だけ移動し、台車は所定距離前進する。
なお、バキュームノズル５５の位置を変更調節すると共にノズルを前後に揺動させることによって廃材吸引効果を向上させることができるが、この揺動動作はノズル１６の作動に連動させる必要はない。
【００１０】
【発明の効果】
本発明装置によれば従来苦痛を伴なったハツリ廃材回収作業を全自動で行なうことができ、作業人員を大巾に削減することが可能になる。
また、通常のハツリ廃材であれば噴射流体として水を使用しなくとも、加圧空気で十分に除去でき、作業環境を汚染しない利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本装置の使用態様を示す側面図。
【図２】装置の全体側面図。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視正面図。
【図４】装置の動作説明図。
【図５】ノズルの動作説明図。
【図６】同上。
【図７】マニホールドへの流体制御装置を示す斜視図。
【図８】ノズルの端面図。
【図９】バキュームホースの要部側面図。
【符号の説明】
５      門形フレーム
９      横動枠
１２      案内ロッド
１３      摺動枠
１４      マニホールド
１６Ａ      水平開口ノズル
１６Ｂ      垂直開口ノズル
１７      ジョイント
２１      モータ
２２      減速機
２３      往復運動機構
２４      進退ロッド
２５      レバー
２８      先端コロ
３３      ノズルを掬い上げ運動させる装置
４５      レギュレータ
４６      操作弁
４８      カム
５０      メカニカルバルブ
５２、５３      パイロットホース
５５      下向きバキュームホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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