(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設された複数本の受渡しコンベヤの先端から、１台の搬送車両に対して同時に物品を受け渡すコンベヤステーションであって、前記受渡しコンベヤの先端から、少なくとも１個の物品を載置可能な長さ部分である先端コンベヤ部を、コンベヤ幅方向に相互に接離自在に設け、並設された複数本の受渡しコンベヤにおけるいずれかの先端コンベヤ部を、コンベヤ幅方向に移動自在な台車と、この台車を進退させる台車駆動手段と、前記台車上にコンベヤ幅方向に移動自在に搭載された可動コンベヤと、この可動コンベヤを隣の先端コンベヤ部へ接近させる方向に常時付勢する付勢手段とを有するものとしたことを特徴とするコンベヤステーション。
【請求項２】
前記台車は、隣の先端コンベヤ部側への移動により、可動コンベヤまたはこの可動コンベヤ上の物品が隣の先端コンベヤ部またはこの先端コンベヤ部上の物品に当たった後、前記付勢手段に抗して移動を続けるものとした請求項１記載のコンベヤステーション。
【請求項３】
前記可動コンベヤが、受渡しコンベヤの先端コンベヤ部を除く部分である主コンベヤ部と整合した位置で、可動コンベヤを台車に対してロックするロック手段を設けた請求項１または請求項２記載のコンベヤステーション。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、出荷用等のコンベヤステーションに関し、特に、並設された複数本の受渡しコンベヤの先端から、１台の搬送車両に対して物品を同時に受け渡すようにしたコンベヤステーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、種々の物品を混在させて搬送する１本の搬送路に対して、複数本の受渡しコンベヤを並設し、前記搬送路から出荷先別等に振り分けて受渡しコンベヤに移載された物品を、そのコンベヤ先端からフォークリフトで搬出することが行われている。各物品は、受渡しコンベヤ上を一列に搬送され、フォークリフトにパレットごと受け渡される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、受渡しコンベヤから物品を１個ずつフォークリフトで搬送するのでは搬送効率に限界があり、搬送効率を高めることが求められている。
そこで、２パレット用フォークリフトを用い、複数の受渡しコンベヤの先端から物品を同時に受け取って搬送することを考えた。
しかし、２パレット用フォークリフトで複数の物品を同時に受け取るには、それらの物品が互いに接する程度に近接している必要がある。そのため、複数の受渡しコンベヤが互いに近接している必要があるが、隣合う受渡しコンベヤが近接し過ぎていると、物品が互いに干渉して良好に搬送できない場合がある。
【０００４】
この発明の目的は、並設された複数本の受渡しコンベヤの先端から、１台の搬送車両に対して同時に物品を受け渡すことができ、かつ隣合う受渡しコンベヤの物品が搬送中にぶつかり合うことのないように、間隔を開けて搬送することができるコンベヤステーションを提供することである。
この発明の他の目的は、隣り合う受渡しコンベヤ間で間隔を開けて搬送されてきた物品を、コンベヤ先端で容易に密着ないし近接可能とすることである。
この発明のさらに他の目的は、可動とした先端コンベヤ部が、受渡しコンベヤの他の部分との間での物品の移動時に安定し、円滑な搬送が行えるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明のコンベヤステーションは、並設された複数本の受渡しコンベヤの先端から、１台の搬送車両に対して同時に物品を受け渡すものであって、前記受渡しコンベヤの先端から、少なくとも１個の物品を載置可能な長さ部分である先端コンベヤ部を、コンベヤ幅方向に相互に接離自在に設けたことを特徴とする。
この構成によれば、先端コンベヤ部をコンベヤ幅方向に互いに接近させることで、複数の受渡しコンベヤにおける先端位置の物品が互いに近接した状態となる。そのため、複数の受渡しコンベヤ上の物品を、１台の搬送車両で同時に受け取ることができる。また、１台の搬送車両から複数の受渡しコンベヤに同時に物品を渡すこともできる。このように先端コンベヤ部を可動としたため、受渡しコンベヤの残り部分である主コンベヤ部は、互いに間隔を十分に開けることができ、隣の受渡しコンベヤとの間で物品の干渉を生じることなく、搬送が行える。先端コンベヤ部と主コンベヤ部との間での物品の移動は、先端コンベヤ部の位置を戻し、先端コンベヤ部が主コンベヤ部に続く状態とすることで、支障なく搬送できる。
【０００６】
この発明において、並設された複数本の受渡しコンベヤにおけるいずれかの先端コンベヤ部を、コンベヤ幅方向に移動自在な台車と、この台車を進退させる台車駆動手段と、前記台車上にコンベヤ幅方向に移動自在に搭載された可動コンベヤと、この可動コンベヤを隣の先端コンベヤ部へ接近させる方向に常時付勢する付勢手段とを有するものとしてもよい。この場合に、前記台車は、隣の先端コンベヤ部側への移動により、可動コンベヤまたはこの可動コンベヤ上の物品が隣の先端コンベヤ部またはこの先端コンベヤ部上の物品に当たった後、前記付勢手段に抗して移動を続けるものとしても良い。
この構成の場合、台車駆動手段により台車を隣の先端コンベヤ部に向けて移動させると、その上の可動コンベヤが共に移動し、可動コンベヤ上の物品、または可動コンベヤが隣の先端コンベヤ部またはその上の物品に押し当てられる。可動コンベヤは、付勢手段で隣の先端コンベヤ部側へ付勢されているため、台車駆動手段に無理な負荷を与えることなく、上記の押し当て状態が維持される。また、受渡しコンベヤ上を搬送される各物品の位置が、受渡しコンベヤの幅方向にずれて突出していたり、引っ込んでいたりしても、付勢手段に抗する可動コンベヤの自由な移動により、このずれを吸収して、物品同士ないし先端コンベヤ部同士の押しつけ状態が得られる。そのため、常に、この物品同士ないし先端コンベヤ部同士の押し当て状態で、搬送車両と受渡しコンベヤとの間の物品の受渡しが行え、安定して受け渡すことができる。
【０００７】
また、この構成の場合に、前記可動コンベヤが、受渡しコンベヤの先端コンベヤ部を除く部分である主コンベヤ部と整合する位置で、可動コンベヤを台車に対してロックするロック手段を設けても良い。
このように構成した場合、可動コンベヤが主コンベヤ部と整合する位置にあって、これら可動コンベヤと主コンベヤ部との間で物品が移載されるときに、可動コンベヤがロック手段で台車に対して位置固定状態とされる。そのため、可動コンベヤの位置が安定し、受渡しコンベヤにおける可動コンベヤと主コンベヤ部間の物品の搬送を安定して行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。図１はこの発明のコンベヤステーションを備えた物品出荷システムの概略構成を示す平面図である。この物品出荷システムは、始端位置Ａからパレット積みの物品Ｗを搬送する搬送路２と、この搬送路２に対して直交する方向（Ｙ方向）に延びて並設された複数本の受渡しコンベヤ３とを備える。搬送路２は、ローラコンベヤ等のコンベヤ、または搬送台車の走行軌道からなる。受渡しコンベヤ３は、隣り合う２本を一組として受渡しコンベヤ組４を構成し、その各２本の受渡しコンベヤ３の先端から、１台の搬送車両５に対して同時に２つの物品Ｗをパレットごと受け渡すものとされている。搬送車両５は、２個の物品Ｗを横並びに持ち上げ可能なように、フォーク５ａが複数設けられたフォークリフトからなる。搬送路２には、受渡しコンベヤ３のほか、緊急入出荷コンベヤ６が、各受渡しコンベヤ３と同様に搬送路２に対し直交する方向に延びて設けられている。
【０００９】
受渡しコンベヤ３は、複数個の物品Ｗを搬送方向に並べて貯留可能なコンベヤであり、主コンベヤ部７と先端コンベヤ部８とからなる。先端コンベヤ部８は、少なくとも１個の物品Ｗを載置可能な長さを有するものであり、この例では、２個の物品Ｗを搬送方向に並べて配置可能な長さとされている。各受渡しコンベヤ組４を構成する２本の受渡しコンベヤ３のうち、一方の受渡しコンベヤ３の先端コンベヤ部８は、他方の受渡しコンベヤ３の先端コンベヤ部８に対してコンベヤ幅方向（Ｘ方向）に接離自在に設けられている。他方の受渡しコンベヤ３の先端コンベヤ部８は、位置固定のものとされている。位置固定の他方の受渡しコンベヤ３の先端コンベヤ部８は、主コンベヤ部３と一体に連続したものであっても良い。
図２は、先端コンベヤ部８の付近を拡大して示す平面図である。受渡しコンベヤ３を構成する主コンベヤ部７および先端コンベヤ部８は、それぞれローラコンベヤで構成される。
【００１０】
図３は先端コンベヤ部８の正面図である。先端コンベヤ部８は、コンベヤ幅方向（Ｘ方向）に移動自在な台車９と、この台車９を進退させる台車駆動手段１０と、台車９上に同じくコンベヤ幅方向（Ｘ方向）に移動自在に搭載された可動コンベヤ１１とを有する。
【００１１】
台車９は、コンベヤ幅方向（Ｘ方向）に延びるレール１３に、車輪１４を介して移動自在に設置されていて、台車駆動手段１０を搭載している。台車駆動手段１０は、モータ１５と、その回転を車輪１４に伝達するスプロケット１７，１８、無端チェーン１９などからなる伝達機構１６とで構成される。レール１３は、先端コンベヤ部８のフレーム１２に設けられていて、フレーム１２には、レール１３の両端位置に、台車９の車輪１４に当接して台車９の進退を制限するストッパ２０，２１が設けられている。
【００１２】
台車９に搭載された可動コンベヤ１１は、ローラコンベヤからなり、そのコンベヤフレームを兼ねる基台２２は、台車９上に設けられたレール２３上にローラ２４を介して移動自在に設置されている。レール２３は、コンベヤ幅方向（Ｘ方向）に延び、かつコンベヤ幅方向の両側に分かれて部分的に設けられている。これらレール２３は、台車９の前部、中間部、および後部に各々設けられ、各レール２３に対するローラ２４が基台２２に設けられている。
【００１３】
図４（Ａ）〜（Ｃ）は、先端コンベヤ部８の前端部の平面図、正面図、および破断側面図を各々示す。可動コンベヤ１１の基台２２には、荷重支持用のローラ２４の他に、浮き上がり防止用のローラ２５、および前後位置規制用のローラ２８が、それぞれブラケット２６およびブラケット２９を介して設置されている。すなわち、基台２２の前部の前面側には、一対のガイドローラ２５，２５が設けられ、これらガイドローラ２５は、台車９に設けられコンベヤ幅方向（Ｘ方向）に延びるガイド板２７の下面に転がり自在に押し当てられている。また、基台２２の前部の背面側には、縦方向に軸心が沿う一対の第２のガイドローラ２８，２８が設けられ、両ガイドローラ２８は、台車９に設けられたコンベヤ幅方向（Ｘ方向）に延びるガイド面３０（図４（Ｃ））に押し当てられている。
【００１４】
可動コンベヤ１１の基台２２と、台車９の間には、可動コンベヤ１１を隣の先端コンベヤ部８へ接近させる方向に付勢する付勢手段３１が設けられている。付勢手段３１はコイルばねからなり、ガイドロッド３３の外周に配置されている。ガイドロッド３３は、コンベヤ幅方向（Ｘ方向）に沿って設けられ、両端が基台２２に取付けられている。ガイドロッド３３は、台車９に設けられたブラケット３４を貫通しており、このブラケット３４と、ガイドロッド３３に設けられたストッパ３６との間に、コイルばねからなる前記の付勢手段３１が介在する。
【００１５】
図５は、可動側の先端コンベヤ部８の左側面図を示す。可動コンベヤ１１の基台２２のフレーム部３８に配置される複数のコンベヤローラ３９（図２）は、コンベヤ前部のローラ群とコンベヤ後部のローラ群とに分けて、対応する個別のローラ駆動手段４０Ａ，４０Ｂによって駆動される。これにより、例えば、先端コンベヤ部８の前部に物品Ｗが搬送されてきた後に、その物品Ｗを停止させたまま、次の物品Ｗを先端コンベヤ部８の後部に搬送することができるようにされている。各ローラ駆動手段４０Ａ，４０Ｂは、フレーム部３８の下方に設置されたモータ４１と、そのモータ４１の回転を対応するローラ群の各コンベヤローラ３９に伝達するスプロケット３７，４２，４３，４４、および無端チェーン４５などからなる伝達機構４６とで構成される。
【００１６】
図６は、可動側の先端コンベヤ部８の中間部を前面側から見た断面図を示す。台車９の中間部には、シリンダ４７で昇降駆動される係合ロッド４８が設けられると共に、可動コンベヤ１１のフレーム部３８には、係合ロッド４８に係脱可能な係合孔４９ａを有する係合部材４９が、その係合孔４９ａを下向きにして設けられている。前記シリンダ４７、係合ロッド４８および係合部材４９によりロック手段５０が構成される。このロック手段５０は、先端コンベヤ部８が主コンベヤ部７と整合した位置で、可動コンベヤ１１を台車９に対してロックする手段である。係合部材４９の係合孔４９ａは、下方に向けて口径が広がるテーパ状に形成されている。係合ロッド４８は、ある程度の揺動が自在となるように、シリンダ４７のピストンロッド４７ａに連結されている。これにより、台車９に対する可動コンベヤ１１の位置に多少の誤差があっても、シリンダ４７に無理な方向の荷重が作用しないようになされている。
【００１７】
台車９には、係合ロッド４８が係合部材４９の係合孔４９ａと対向するときに、可動コンベヤ１１の基台２２に設けられたドグ５１を検知するセンサ５２が設けられ、このセンサ５２の検知信号に応答して、シリンダ４７が作動して係合ロッド４８を上昇駆動するようにしてある。
【００１８】
この構成のコンベヤステーションの動作を説明する。図１の搬送路２に沿って搬送されて来るパレット積みの物品Ｗは、出荷先別等に応じて指定された受渡しコンベヤ３に移載される。各受渡しコンベヤ３は、移載されたパレット積みの物品Ｗを、その先端側へ送る。
【００１９】
受渡しコンベヤ３において、物品Ｗが主コンベヤ部７から先端コンベヤ部８に乗り移るときに、可動側の先端コンベヤ部８は、主コンベア部７と整合する位置に戻って待機している。このとき、先端コンベヤ部８の可動コンベヤ１１は、台車９に対して、図６に鎖線で示す位置にロック手段５０の係合部材４９があり、台車９側の係合ロッド４８が係合部材４９に係合して台車９にロックされている。したがって、台車９上の可動コンベヤ１１は、左右に移動することがなく、位置が安定し、主コンベヤ部７から先端コンベヤ部８への物品Ｗの移送が円滑に行われる。
【００２０】
受渡しコンベヤ３から物品Ｗを搬出するときは、ロック手段５０による可動コンベヤ１１のロックを解除すると共に、台車駆動手段１０を作動させて、台車９を主コンベヤ部７との整合位置（図３に鎖線で示す位置から）から、同図に実線で示すように隣の先端コンベヤ部８側へ移動させる。ロック手段５０によるロックを解除すると、台車９上の可動コンベヤ１１は、付勢手段３１の付勢力によって、台車９に対して隣の先端コンベヤ部８側に偏った位置に移動する。この状態で、台車９は、ストッパ２０で規制される移動端まで移動する。このとき、可動コンベヤ１１に載せられた物品Ｗは、台車９が移動端に達するまでに、隣の先端コンベヤ部８に載せられた物品Ｗに当たる。物品Ｗが当たった後は、物品Ｗおよびこれを積載している可動コンベヤ１１は動けず、台車９だけが移動する。そのため、可動コンベヤ１１は、付勢手段３１に抗して、台車９に対し相対的に後退することになり、可動コンベヤ１１上の物品Ｗは、付勢手段３１の付勢力により隣の先端コンベヤ部８の物品Ｗに押し付け状態となる。
【００２１】
このように、隣合う２台の先端コンベヤ部８，８上の物品Ｗが互いに押し付けられた状態で、これら２つの物品Ｗが、搬送車両５で同時に搬出される。搬送車両５による搬出は、図５に鎖線で示すように、先端コンベヤ部８上の物品ＷのパレットＰに、搬送車両５のフォーク５ａを差し込んで持ち上げることにより行われる。搬送車両５は、２パレット用のものであって、２本のフォ−ク歯のフォーク５ａを２組有し、各フォーク５ａを各パレットＰに差し込む。そのため、隣合うパレットＰが離れていると、フォーク５ａの差し込みが困難になることがあるが、上記のように隣合う物品Ｗは、互いに押し状態となっているため、搬送車両５による搬出が、円滑に、かつ安定して行われる。
搬送車両５への物品Ｗの受渡しが終わると、移動自在な先端コンベヤ部８では、その台車駆動手段１０の作動で台車９が移動して、主コンベヤ部７と整合する元の位置に復帰する。このとき、台車９と可動コンベヤ１１の間がロックされることは前述した通りである。
【００２２】
なお、前記実施形態では、２パレット用の搬送車両５を用いたが、４パレット用のフォークリフト等の搬送車両を用いても良い。すなわち、２パレット用の搬送車両５のフォーク５ａを長くした搬送車両を用い、隣合う先端コンベヤ部８，８に搬送方向の前後に並んで載せられている２個の物品Ｗを同じフォーク５ａで持ち上げることにより、４個の物品Ｗを同時に搬出するようにしても良い。
また、前記実施形態では、１組となる２本の受渡しコンベヤ３のうち、片方の受渡しコンベヤ３の先端コンベヤ部８のみを移動自在としたが、両方の先端コンベヤ部８を移動自在としてもよい。
また、前記実施形態では、２本の受渡しコンベヤ３で１組の受渡しコンベヤ組４を構成したが、３本以上の受渡しコンベヤ３を並設して１組の受渡しコンベヤ組としても良い。
さらに、前記実施形態では、コンベヤステーションを物品出荷システムに応用した場合の例を示したが、この発明は、物品入荷システムや、入出荷兼用のシステムに使用することもできる。
【００２３】
【発明の効果】
この発明のコンベヤステーションは、並設された複数本の受渡しコンベヤの先端から、１台の搬送車両に対して同時に物品を受け渡すコンベヤステーションであって、前記受渡しコンベヤの先端コンベヤ部を、コンベヤ幅方向に相互に接離自在に設けたものであるため、並設された複数本の受渡しコンベヤの先端から、１台の搬送車両に対して同時に物品を受け渡すことができ、かつ隣合う受渡しコンベヤの物品が搬送中にぶつかり合うことのないように間隔を開けることができる。
並設された複数本の受渡しコンベヤにおけるいずれかの先端コンベヤ部を、コンベヤ幅方向に移動自在な台車と、この台車を進退させる台車駆動手段と、前記台車上にコンベヤ幅方向に移動自在に搭載された可動コンベヤと、この可動コンベヤを隣の先端コンベヤ部へ接近させる方向に常時付勢する付勢手段とを有するものとした場合は、隣合う受渡しコンベヤ間で間隔を開けて搬送されてきた物品を、容易に密着ないし近接させることができる。
可動コンベヤが主コンベヤ部と整合した位置で、可動コンベヤを台車に対してロックするロック手段を設けた場合は、可動とした先端コンベヤ部が、主コンベヤ部からの物品の乗り移り時に安定し、円滑な搬送が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかるコンベヤステーションの概略構成を示す平面図である。
【図２】同コンベヤステーションの先端コンベヤ部付近を拡大して示す平面図である。
【図３】同コンベヤステーションにおける可動側の先端コンベヤ部の正面図である。
【図４】（Ａ）は同先端コンベヤ部の先端部平面図、（Ｂ）は同正面図、（Ｃ）は同側面断面図である。
【図５】同先端コンベヤ部の側面図である。
【図６】同先端コンベヤ部の正面断面図である。
【符号の説明】
３…受渡しコンベヤ
４…コンベヤステーション
５…搬送車両
８…先端コンベヤ部
９…台車
１０…台車駆動手段
１１…可動コンベヤ
３１…付勢手段
５０…ロック手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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