(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
逆Ｔ字形のハンドル本体（１０）の水平部（１０ａ）が機体（２）に回動自在に支持され、前記水平部（１０ａ）からその回動に連動する走行クラッチ（１２）及びブレーキ（１３）の交互操作装置（１４）が設けられ、さらに前記ハンドル本体（１０）の垂直部（１０ｂ）の上端に前記水平部（１０ａ）の回動方向と交差する方向に傾動可能な連結ハンドル（２９）が設けられ、該連結ハンドル（２９）部からその傾動に連動するサイドクラッチ制御装置（３０）が設けられてなる自走式作業車（１）であって、前記サイドクラッチ制御装置（３０）は、前記連結ハンドル（２９）の傾動中心となるピン（４１）によってそれぞれ可動自在に支持された二つのサイドクラッチ操作レバー（４０ａ，４０ｂ）と、前記ピン（４１）を中心とする前記連結ハンドル（２９）の一方向及び他方向へのそれぞれの傾動操作時に前記二つのサイドクラッチ操作レバー（４０ａ，４０ｂ）のそれぞれに当接する二つの係止突起（４２ａ，４２ｂ）と、を備え、前記ピン（４１）を中心とする前記連結ハンドル（２９）の一方向への傾動操作により、前記一方の係止突起（４２ａ）及び前記一方のサイドクラッチ操作レバー（４０ａ）を介して一方のサイドクラッチが制御せしめられ、前記ピン（４１）を中心とする前記連結ハンドル（２９）の他方向への傾動操作により、前記他方の係止突起（４２ｂ）及び前記他方のサイドクラッチ操作レバー（４０ｂ）を介して他方のサイドクラッチが制御せしめられる、自走式作業車。
【請求項２】
前記走行クラッチ（１２）部及び前記ブレーキ（１３）部にそれぞれ操作位置保持装置（２５），（３１）が設けられてなることを特徴とする請求項１に記載の自走式作業車。
【請求項３】
前記連結ハンドル（２９）の傾動方向と前記機体（２）の操向方向側のサイドクラッチ操作を一致させたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自走式作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作性、さらに作業性の向上を図った、圃場や果樹園等で使用される自走式作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圃場、果樹園等で薬剤、肥料等の散布作業、その他の各種作業に自走式作業車が使用されている。前記自走式作業車には、例えば、クローラ式走行装置を備えたものの場合、走行クラッチレバー、ブレーキレバー、サイドクラッチレバー、変速レバー、前後進切換レバー等多くの制御レバーが設けられている。
【０００３】
したがって、作業者は、作業中に多くのレバーの操作をしなければならず、傾斜地や狭い場所での作業及び走行にきわめて気を使わなければならず、誤操作のおそれもあり、作業性に影響なしとは言えなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、一本のハンドルによって、走行クラッチとブレーキ、さらにサイドクラッチ操作による操向を可能とし、操作性、さらに作業性の向上を図った自走式作業車を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の自走式作業車は、逆Ｔ字形のハンドル本体の水平部が機体に回動自在に支持され、前記水平部からその回動に連動する走行クラッチ及びブレーキの交互操作装置が設けられ、さらに前記ハンドル本体の垂直部の上端に前記水平部の回動方向と交差する方向に傾動可能な連結ハンドルが設けられ、該連結ハンドル部からその傾動に連動するサイドクラッチ制御装置が設けられてなる自走式作業車であって、前記サイドクラッチ制御装置は、前記連結ハンドルの傾動中心となるピンによってそれぞれ可動自在に支持された二つのサイドクラッチ操作レバーと、前記ピンを中心とする前記連結ハンドルの一方向及び他方向へのそれぞれの傾動操作時に前記二つのサイドクラッチ操作レバーのそれぞれに当接する二つの係止突起と、を備え、前記ピンを中心とする前記連結ハンドルの一方向への傾動操作により、前記一方の係止突起及び前記一方のサイドクラッチ操作レバーを介して一方のサイドクラッチが制御せしめられ、前記ピンを中心とする前記連結ハンドルの他方向への傾動操作により、前記他方の係止突起及び前記他方のサイドクラッチ操作レバーを介して他方のサイドクラッチが制御せしめられるものである。
【０００６】
この構成によれば、一本のハンドル、具体的には、逆Ｔ字形のハンドル本体とその垂直部上端に一体に設けられた連結ハンドルにより、走行クラッチ、ブレーキ及びサイドクラッチを操作することができる。
【０００７】
請求項２に記載の自走式作業車は、前記走行クラッチ部及び前記ブレーキ部にそれぞれ操作位置保持装置が設けられた構成としたものである。この構成によれば、ブレーキの解除と同時に走行クラッチの接続が行われるが、その場合において、ブレーキの解除状態及び走行クラッチの接続状態が保持され、逆に、走行クラッチの接続解除と同時にブレーキが掛けられるが、その場合において、走行クラッチの接続解除状態及びブレーキが掛けられた状態が自動的に保持される構成としたものである。
【０００８】
請求項３に記載の自走式作業車は、前記連結ハンドルの傾動方向と前記機体の操向方向側のサイドクラッチ操作を一致させた構成としたものである。この構成によれば、機体操向方向側に前記連結ハンドルを倒すだけで、操向操作をすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。図１には、本発明の自走式作業車の一実施の形態として、クローラスプレーヤ１が示されている。該クローラスプレーヤ１は、薬剤、肥料等の散布作業に使用するもので、機体２の前端に折畳式のノズルマスト３を備え、前記機体２上には、薬液タンク４、エンジン５、燃料タンク６、図示しないが薬液ポンプ、各種伝動装置及び走行装置、その他の必要装置が搭載されている。
【００１０】
さらに前記機体２の後端に、固定ハンドル７が設けられ、従来は、該固定ハンドル７部に、走行クラッチレバー、ブレーキレバー、左右二本のサイドクラッチレバー、その他の各種制御レバーが何本も設けられていた。図中、８は変速レバー、９は前後進切換レバーである。
【００１１】
本発明では、前記従来の走行クラッチレバー、ブレーキレバー及び左右二本のサイドクラッチレバーが一本に集約される。
【００１２】
図面実施の形態では、図２に示すごとく、まず、逆Ｔ字形のハンドル本体１０の水平部１０ａがが前記機体２に回動自在に支持される。すなわち、前記機体２の左右両側に所定間隔をあけて起立させた支柱１１，１１間に、前記水平部１０ａの両端が挿通され、該水平部１０ａが前記機体１の前後方向に回動自在に支持されている。
【００１３】
さらに、前記水平部１０ａから走行クラッチ１２及びブレーキ１３の交互操作装置１４が設けられる。ここで交互操作装置１４とは、前記ブレーキ１３の解除と同時に前記走行用クラッチ１２が接続され、逆に、前記走行クラッチ１２の接続解除と同時に前記ブレーキ１３が掛けられた状態にせしめることができる装置を言う。
【００１４】
まず、前記走行クラッチ１２について述べると、該走行クラッチ１２は、図面実施の形態では、ベルトテンションクラッチであり、前記エンジン５のエンジンプーリ１５と前記トランスミッション１６のミッションプーリ１７間に緩めにＶベルト１８を懸架し、該Ｖベルト１８にテンションローラ１９を押圧して緊張させることにより、前記エンジン５の駆動力が前記トランスミッション１６に伝達される構成となっている。
【００１５】
本発明では、前記テンションローラ１９の前記Ｖベルト１８への押圧が、前記ハンドル本体１０の前記水平部１０ａの回動、図面実施の形態では、前記機体２の前進向への回動によって行われる構成にされている。
【００１６】
すなわち、前記ハンドル本体１０の前記水平部１０ａから前方へブラケット２０が突出させられ、該ブラケット２０と前記テンションローラ１９が先端に取り付けられたテンションバー２１の略中間部がクラッチリンク２２により連結される。
【００１７】
なお、前記クラッチリンク２２の上下両端は、前記ブラケット２０及び前記テンションバー２１に、それぞれピン２３，２３により枢着連結され、前記テンションバー２１の揺動先端に取着された前記テンションローラ１９の取り付け部と反対端は、前記機体２側の適位置に同様にピン２４により枢着連結されている。
【００１８】
前記構成において、前記ハンドル本体１０の前記水平部１０ａを、後に述べる連結ハンドル２９を把持して前記機体２の前方に回動させると、前記ブラケット２０、前記クラッチリンク２２を介して前記テンションバー２１の前記テンションローラ１９側が下降させられ、該テンションローラ１９が前記Ｖベルト１８を押圧し、該Ｖベルト１８が緊張させられて前記エンジン５から前記トランスミッション１６に動力が伝達される。
【００１９】
さらに、前記走行クラッチ１２部に操作位置保持装置２５が設けられる。この操作位置保持装置２５は、前記走行クラッチ１２を接続した場合には、その接続状態がそのまま保持され、また、前記走行クラッチ１２の接続を解除した場合には、その解除状態がそのまま保持されるよう働く装置である。
【００２０】
具体的には、前記テンションバー２１の中間部適位置にクラッチ用引張スプリング２６の一端２６ａを係着し、他端２６ｂを前記テンションバー２１の中立地点（デッドポイント）の後方、すなわち、該テンションバー２１の前記テンションローラ１９の取り付け部と反対端２１ａの後方において前記機体２に係着する。
【００２１】
前記構成により、前記テンションバー２１が前記テンションローラ１９とともに前記Ｖベルト１８側に傾けられた時には、前記引張スプリング２６の働きで前記テンションロ−ラ１９が前記Ｖベルト１８に押圧させられて該Ｖベルト１８が緊張され、前記エンジン５から前記トランスミッション１６に動力が伝達される。そして人為的に前記テンションバー２１及び前記テンションローラ１９を当初の中立位置に復帰させない限り、オーバーデッドセンター機構によりその状態が保持される。
【００２２】
つぎに、前記ハンドル本体１０の前記水平部１０ａを前記機体２の後方向に人為的に回動させると、前記ブラケット２０、前記クラッチリンク２２を介して前記テンションバー２１及び前記テンションローラ１９が前記Ｖベルト１８と反対側（上方）に移動させられ、前記テンションバー２１の中立地点（デッドポイント）を越えると、前記クラッチ用引張スプリング２６の働きで前記走行クラッチ１２を切った状態が前記と同様にオーバーデッドセンター機構により保持されるものである。
【００２３】
つぎに、前記走行クラッチ１２とともに前記交互操作装置１４を構成する前記ブレーキ１３について述べると、該ブレーキ１３の内部構造の詳細は図示しないが、例えば、内拡式ドラムブレーキを使用し、前記走行クラッチ１２と同様に、前記ハンドル本体１０の前記水平部１０ａの回動に連動して操作されるように構成され、しかも、前記走行クラッチ１２と交互に操作されるように構成される。
【００２４】
まず、前記ハンドル本体１０の前記水平部１０ａからブレーキ操作用ブラケット２７が前方へ突出させられ、該ブレーキ操作用ブラケット２７と前記ブレーキ１３のブレーキレバー１３ａ間がブレーキリンク２８で連結される。なお、該ブレーキリンク２８の上下両端は、前記ブレーキ操作用ブラケット２７及び前記ブレーキレバー１３ａにそれぞれピン３２，３２で枢着連結される。
【００２５】
図面実施の形態では、前記走行クラッチ１２の操作のためのブラケット２０と、前記ブレーキ１３を操作するための前記ブレーキ操作用ブラケット２７とが、前記ハンドル本体１０の前記水平部１０ａの同方向（前方）に向けて設けられている。
【００２６】
したがって、前記ハンドル本体１０の前記水平部１０ａが前記機体２の前方向に回動させられた時、すなわち、前記走行クラッチ１２を接続した時には、逆に前記ブレーキ１３の解除が行われるように構成にしなければならない。
【００２７】
もっとも、前記走行クラッチ１２の操作のための前記ブラケット２０と反対（後）側に前記ブレーキ操作用ブラケット２７を突設し、該ブレーキ操作用ブラケット２７と前記走行クラッチ１２の操作のための前記ブラケット２０の上下回動方向が反対になるように構成して同様の作用を得るブレーキを採用してもよい。
【００２８】
いずれにしても、図面実施の形態においては、前記ハンドル本体１０の前記水平部１０ａを前記機体２の前方向に回動させて、前記走行クラッチ１２を接続した時には前記ブレーキ１３が解除され、前記走行クラッチ１２の接続を解除した時には前記ブレーキ１３が掛けられるという交互操作が行われるように構成とされる。
【００２９】
さらに、前記ブレーキ１３部に前記走行クラッチ１２部と同様に操作位置保持装置３１が設けられる。この操作位置保持装置３１は、前記ブレーキ１３を掛けた場合には、その状態がそのまま保持され、また、前記ブレーキ１３を解除した場合には、その状態がそのまま保持されるように機能するものである。
【００３０】
図面実施の形態では、前記走行クラッチ１２（前記ブレーキ１３）の中立位置における前記ハンドル本体１０の前記水平部１０ａの垂直位置に起立ブラケット３３を設け、該起立ブラケット３３側にブレーキ用引張スプリング３５の上端３５ａを係着し、前記ブレーキ用引張スプリング３５の下端３５ｂを前記支柱１１に垂直に係着している。
【００３１】
前記構成により、例えば、前記テンションバー２１が前記テンションローラ１９とともに前記Ｖベルト１８側に傾けられた場合には、前記ブレーキ用引張スプリング３５も働いて前記起立ブラケット３３及び前記ブレーキ操作用ブラケット２７も前記テンションバー２１と同方向に傾けられ、前記ブレーキリンク２８を介して前記ブレーキレバー１３ａが押し下げられてブレーキ１３が解除され、その状態がオーバーデッドセンター機構により保持され、同時に前記走行クラッチ１２が接続される。
【００３２】
また、前記ハンドル本体１０の前記水平部１０ａを前記機体２の後方向に人為的に回動させ、前記起立ブラケット３３が中立地点（デッドポイント）を越えると前記ブレーキ用引張スプリング３５の働きで前記起立ブラケット３３が後方向に傾けられ、前記ブレーキ操作用ブラケット２７、前記ブレーキリンク２８を介して前記ブレーキレバー１３が引き上げられて前記ブレーキ１３が掛けられ、その状態が前記と同様にオーバーデッドセンター機構により保持され、同時に前記走行クラッチ１２の接続が解除される。
【００３３】
さらに、本実施の形態では、前記ハンドル本体１０の前記垂直部１０ｂの上端に、前記水平部１０ａの回動方向（図面実施の形態では前後方向）と交差する方向にのみ傾動可能な連結ハンドル２９が設けられる。すなわち、図面実施の形態では、該連結ハンドル２９は前記機体２の左右方向にのみ傾動するように構成されている。そして前記連結ハンドル２９部からその傾動に連動する左右のクローラ３６，３６の作動を制御する周知の構成のサイドクラッチ（図示せず）の制御装置３０が設けられる。
【００３４】
前記図示しないサイドクラッチは、前記エンジン５と前記左右の各クローラ３６の駆動輪３６ａとの間にそれぞれ介装され、例えば、前記トランスミッション１６内に収容されている。そして、前記エンジン５から前記左右の各クローラ３６の前記駆動輪３６ａへの走行駆動力の伝達を、それぞれ別個に断続せしめるものである。
【００３５】
すなわち、例えば、直進状態から右側へ方向転換（操向）する場合には、右側のサイドクラッチを切る。その結果、前記右側のクローラ３６の前記駆動輪３６ａがフリーもしくは制動の状態になり、前記左側のクローラ３６の前記駆動輪３６ａのみが駆動させられ、前記機体２が右側へ方向転換させられる。
【００３６】
なお、前記各サイドクラッチの断続は、前記トランスミッション１６に内蔵された図示しない左右二つの操向クラッチレバーを制御することにより行われ、具体的には、前記それぞれの操向クラッチレバーの一端に連結されたボーデンケーブルのインナーワイヤを引張操作することにより行われる構成になっている。
【００３７】
本発明では、前記ワイヤの引張操作を前記逆Ｔ字形のハンドル本体１０の前記垂直部１０ｂの上端に対して前記機体２の左右方向にのみ傾動可能に設けた前記連結ハンドル２９により行うものである。さらに好ましくは、前記連結ハンドル２９の傾動方向と機体進行方向へのサイドクラッチ操作を一致させる。
【００３８】
その実施の一形態が図３及び図４に示されている。すなわち、前記逆Ｔ字形のハンドル本体１０の前記垂直部１０ｂの上端に、機体左右方向及び上方が開放された略Ｕ字形の支持部３８が固着され、その内部に前記連結ハンドル２９の下端に一体に設けた角型ブロック３９及びその前後面に両側に左右対称に突出するように設けたサイドクラッチ操作レバー４０ａ，４０ｂがピン４１によってそれぞれ可動自在に支持される。
【００３９】
さらに、前記連結ハンドル２９の下端に設けられた前記角型ブロック３９の下面部の前後対角位置に、前記連結ハンドル２９を左右に傾動させたとき、前記サイドクラッチ操作レバー４０ａ，４０ｂのそれぞれ下面に当接して該サイドクラッチ操作レバー４０ａ，４０ｂの一方の先端方向をそれぞれ押し上げる係止突起４２ａ，４２ｂが一体に設けられる。
【００４０】
具体的には、図３において、前記連結ハンドル２９を右方向に傾動させた場合には、該連結ハンドル２９の下端に設けられた前記角型ブロック３９の前記左側の係止突起４２ａが、前記左側のサイドクラッチ操作レバー４０ａの下面に当接して、該左側のサイドクラッチ操作レバー４０ａの先端方向を押し上げるとともに、前記右側のサイドクラッチ操作レバー４０ｂの下面からは前記右側の係止突起４２ｂが離れ、前記右側のサイドクラッチ操作レバー４０ｂには影響を与えないように構成されている。
【００４１】
逆に図面において、前記連結ハンドル２９を左方向に傾動させた場合には、該連結ハンドル２９の下端に設けられた前記角型ブロック３９の前記右側の係止突起４２ｂが前記右側のサイドクラッチ操作レバー４０ｂの下面に当接して該右側のサイドクラッチ操作レバー４０ｂの先端方向を押し上げ、前記左側のサイドクラッチ操作レバー４０ａの下面からは前記左側の係止突起４２ａが離れ、前記左側のサイドクラッチ操作レバー４０ａには影響を与えないように構成されている。
【００４２】
図中、４３ａ、４３ｂは、前記左右のサイドクラッチ操作レバー４０ａ，４０ｂの下降をそれぞれ規制するストッパーである。
【００４３】
つぎに、前記サイドクラッチ操作レバー４０ａ，４０ｂの先端に、前記サイドクラッチに内蔵された二つの操向クラッチレバーを引張操作するボーデンケーブル４４ａ，４４ｂのインナーワイヤ４５ａ，４５ｂの先端が連結され、そのアウターチューブ４６ａ，４６ｂの先端部が、前記逆Ｔ字形のハンドル本体１０の前記垂直部１０ｂに設けた支杆４７ａ，４７ｂに固定される。
【００４４】
図中、４８ａ、４８ｂは、前記インナーワイヤ４５ａ，４５ｂの連結金具、４９及び５０はその係止用ボルト及びナット、５１は前記アウターチューブ４６ａ，４６ｂのそれぞれ固定用ナットである。
【００４５】
さらに、前記連結ハンドル２９の傾動方向と前記機体２の進行方向のサイドクラッチ操作が一致させられる。すなわち、直進状態から右側へ方向転換する場合には、前記連結ハンドル２９を右方向に傾動させればよく、直進状態から左側へ方向転換する場合には、前記連結ハンドル２９を左方向に傾動すればよいように構成される。
【００４６】
具体的には、前記連結ハンドル２９を右方向に傾動させると、前記したごとく、前記左側のサイドクラッチ操作レバー４０ａの先端方向が押し上げられ、前記右側用ボーデンケーブル４４ａの前記インナーワイヤ４５ａが引張され、前記右側のサイドクラッチの操向クラッチレバーが引張操作されて、前記右側のクローラ３６の駆動輪３６ａがフリーとなり、前記左側のクローラ３６の駆動輪３６ａのみが駆動させられ、前記機体２が右側に方向転換させられるように構成される。
【００４７】
また、前記連結ハンドル２９を左方向に傾動させると、前記したごとく、前記右側のサイドクラッチ操作レバー４０ｂの先端方向が押し上げられ、前記左側用ボーデンケーブル４４ｂの前記インナーワイヤ４５ｂが引張され、前記左側のサイドクラッチの操向クラッチレバーが引張操作されて、前記左側のクローラ３６の駆動輪３６ａがフリーもしくは制動となり、前記右側のクローラ３６の駆動輪３６ａのみが駆動させられ、前記機体２が右側に方向転換させられるように構成される。
【００４８】
前記のごとく、図面実施の形態では、連結ハンドル２９部を把持して、ハンドル本体１０を中立位置から前方向に押すと、走行クラッチ１２が接続されるとともにブレーキ１３の解除が行われ、後方向に引くと、走行クラッチ１２が接続解除されるとともにブレーキ１３が掛けられる。
【００４９】
また、連結ハンドル２９を右方向に傾けると、機体２を右方向に方向転換させることができ、左方向に傾けると機体２を左方向に方向転換させることができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明のよれば、一本のハンドルによって、走行クラッチとブレーキ操作、さらにサイドクラッチ操作による操向が可能であり、操作性、さらに作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る自走式作業車の一部省略斜視図である。
【図２】図１の要部拡大斜視図である。
【図３】ハンドル本体及び連結ハンドル部の拡大斜視図である。
【図４】連結ハンドル部の分解斜視図である。
【符号の説明】
２      機体
１０    ハンドル本体
１０ａ  （ハンドル本体の）水平部
１０ｂ  （ハンドル本体の）垂直部
１２    走行クラッチ
１３    ブレーキ
１４    交互操作装置
２５    （走行クラッチ部の）操作位置保持装置
２９    連結ハンドル
３０    サイドクラッチ制御装置
３１    （ブレーキ部）の操作位置保持装置
４０ａ，４０ｂ サイドクラッチ操作レバー
４１ ピン
４２ａ，４２ｂ 係止突起
【図１】
0003658721.tif 000002
【図２】
0003658721.tif 000003
【図３】
0003658721.tif 000004
【図４】
0003658721.tif 000005