(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンのＸ−Ｙ駆動機構の出力端に装着されたキャリッジに、前記ミシンのＸ−Ｙ駆動機構により大きさが制限されている刺しゅう可能範囲に対応した位置に設けられた、標準の刺しゅう枠のための取付部Ｄに取り付けられた刺しゅう枠をミシンの前後方向のＹ方向とこれに直交するＸ方向とに制御して前記刺しゅう枠の布に刺しゅう縫いを行わせるようにした刺しゅう縫いが可能なミシンにおいて、前記キャリッジに装着されて、前記標準の刺しゅう枠のための取り付け部Ｄに対して針位置から離れたＹ方向に離間して設けられて、前記標準の刺しゅう枠のための取り付け部Ｄに取り付けられたＹ方向に大きな大形枠に形成の刺しゅう可能範囲をＹ方向に離間した範囲に形成するための大形枠の取り付け部Ｃを形成した補助キャリッジ、を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記補助キャリッジを複数備えると共に、該複数のキャリッジがＹ方向に夫々異なる取付部Ｃに形成されて、付け替えて使用されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記補助キャリッジに大形枠の取り付け部がＹ方向に所定の間隔をおいて複数箇所形成されていることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刺しゅう縫いが可能なミシンにおいて、刺しゅう枠を駆動するキャリッジに着脱自在な補助キャリッジを備えたミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の刺しゅう縫いが可能なミシンは、ミシンの前後方向のＹ方向とこれに直交するＸ方向とに制御可能なキャリッジに刺しゅう枠（以後、標準枠）を取り付けて刺しゅう縫いを行っていたが、布の広い範囲に刺しゅう縫いを行う場合には、標準枠に対して布を張り替える必要があった。標準枠に対して布を張り替える作業は、既に縫われた刺しゅう模様に対して正確な位置関係で布を張り替えることが要求され、作業に手間がかかり解決策が望まれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、標準枠の場合より広い範囲に刺しゅう縫いする場合に布を刺しゅう枠から取り外さずに簡単な操作により標準枠より大きな大形枠の取り付け位置を変えるだけで、布上の広い範囲に既に縫われた刺しゅう模様と正確な位置関係で刺しゅう縫いが行えるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ミシンのＸ−Ｙ駆動機構の出力端に装着されたキャリッジに、前記ミシンのＸ−Ｙ駆動機構により大きさが制限されている刺しゅう可能範囲に対応した位置に設けられた、標準の刺しゅう枠のための取付部Ｄに取り付けられた刺しゅう枠をミシンの前後方向のＹ方向とこれに直交するＸ方向とに制御して前記刺しゅう枠の布に刺しゅう縫いを行わせるようにした刺しゅう縫いが可能なミシンにおいて、前記キャリッジに着脱自在で、取り付け状態で前記標準の刺しゅう枠のための取り付け部Ｄに対してＹ方向に離間して設けられて、前記標準の刺しゅう枠のための取り付け部Ｄに取り付けられたＹ方向に大きな大形枠に形成の刺しゅう可能範囲をＹ方向に離間した範囲に形成するための大形枠の取り付け部Ｃを形成した補助キャリッジ、を備えたミシンとすることで課題を解決することができた。
さらに本発明は、前記補助キャリッジを複数備えると共に、該複数のキャリッジがＹ方向に夫々異なる取付部Ｃに形成されて、付け替えて使用されるようにしたミシンとすることで課題を解決することができた。
さらに本発明は、前記補助キャリッジに大形枠の取り付け部がＹ方向に所定の間隔をおいて複数箇所形成されているようにしたミシンとすることで課題を解決することができた。
【０００５】
更に本発明は前記した従来技術の課題を解決するために、前記ミシンにおいて、前記標準の刺しゅう枠に加え前記キャリッジおよび補助キャリッジの間で付け替えて使用される複数の大形枠とを備えてなるミシンを提供するものである。
【０００６】
更に本発明は前記した従来技術の課題を解決するために、前記ミシンにおいて、前記補助キャリッジに大形枠の取り付け部がＹ方向に所定の間隔をおいて複数箇所形成されているミシンを提供するものである。
【０００７】
更に本発明は前記した従来技術の課題を解決するために、前記ミシンにおいて、前記補助キャリッジが、その取り付け機構部と前記キャリッジの取り付け部とを介して前記キャリッジに着脱自在に取り付けられるようにしたミシンを提供するものである。
【０００８】
本発明によれば、刺しゅう縫いが可能なミシンにおいて、刺しゅう縫い用の標準の刺しゅう枠が取り付け可能でミシンの前後方向のＹ方向とこれに直交するＸ方向に制御可能なキャリッジと、該キャリッジに着脱自在で取り付け状態で前記キャリッジの刺しゅう枠取り付け部に対して前記標準の刺しゅう枠より大きな大形枠の取り付け部がＹ方向に離間して形成された複数の補助キャリッジとを備えているので、布の広い範囲に刺しゅう縫いを行う場合にも、大形枠をキャリッジおよび補助キャリッジの間で付け替えて刺しゅう縫いを行うことにより、各刺しゅう模様の位置関係を正確に保って刺しゅう縫いを行える。
【０００９】
更に本発明によれば、補助キャリッジにＹ方向に所定の間隔で複数の刺しゅう枠の取り付け部を形成することにより、大形枠を使用して布上に標準枠で刺しゅうできる範囲より広い範囲にモノグラム等の文字列を所定の間隔で正確に刺しゅう縫いできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（１）ミシンの概略の構成
以下、以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る刺しゅう縫い機能を備えたコンピュータミシン（以後ミシン）の斜視図であり、ミシン１のベース２内にはＸ−Ｙ駆動機構１７（図３）が内蔵され、その出力端のキャリッジ３に標準の刺しゅう枠Ｈ１（図９、以後標準枠）を取り付けて、標準枠Ｈ１をミシンの前後方向のＹ方向とこれに直交するＸ方向とに制御して刺しゅう縫いを行わせるようになっている。
【００１１】
ミシン１の正面カバーには表示装置１８が配設されている。表示装置１８は液晶表示部とその前面に位置する透明タッチパネルからなり、縫いに関する各種表示の他に画面キーとして刺しゅう縫い模様選択手段１９（図３）を構成する。スタート／ストップキー１１は、その操作により停止中のミシンを始動させ、運転中のミシンを停止させる。
【００１２】
図２に示すように、キャリッジ３の背面側には補助キャリッジ４の取り付け部Ａが形成され、この取り付け部Ａに補助キャリッジ４がその取り付け機構部Ｂにより着脱自在に取り付けられるようになっている。取り付け部Ａおよび取り付け機構部Ｂの詳細については後記する。
【００１３】
（２）ミシンの制御ブロック図
次に図３を参照しながら本発明のミシンの制御ブロック図について説明する。ＣＰＵ２０にはＩ／Ｏバスを介してメモリーカード等からなる刺しゅうデータ記憶手段ＭＥＭが接続され、刺しゅうデータ記憶手段ＭＥＭには、複数の刺しゅう模様の縫目データおよび模様の表示データ等が記憶されている。
【００１４】
更にＣＰＵ２０にはＩ／Ｏバスを介して記憶手段ＲＯＭおよび記憶手段ＲＡＭが接続されている。記憶手段ＲＯＭは、複数の記憶エリアを備えており、それらを独立の記憶手段として示すと、記憶手段ＲＯＭには、ミシン全体を制御するの制御プログラムが記憶された制御プログラム記憶手段ＲＯＭ１、制御プログラムの実行に必要な固定データが記憶された固定データ記憶手段ＲＯＭ２等からなる。記憶装置ＲＡＭは、制御プログラムの実行に必要な各種データ等を一時記憶する作業用メモリエリア等からなる。
【００１５】
Ｉ／Ｏバスにはスタート／ストップキー１１（以後Ｓ／Ｓキー１１）が接続され、Ｓ／Ｓキー１１は前記したようにその操作により停止中のミシンを始動させ、運転中のミシンを停止させる。
【００１６】
更にＩ／Ｏバスには各種駆動回路が接続され、モータ駆動回路（図示せず）には縫目形成機構１４を駆動するミシンモータ２３が接続され、縫目形成機１４の上軸の回転位相は上軸位相センサ１２により検出される。更にＩ／ＯバスにはＸ駆動ステッピングモータ１５（Ｘ駆動ＳＭ）およびＹ駆動ステッピングモー１６（Ｙ駆動ＳＭ）が、ステッピングモータ駆動回路（図示せず）を介して接続され、これらのモータは枠刺しゅう縫い時に刺しゅう枠を駆動制御するＸ−Ｙ駆動機構１７を駆動する。
【００１７】
Ｘ−Ｙ駆動機構１７の出力端のキャリッジ３には、補助キャリッジ４が着脱自在に取り付けられるようになっており、標準枠Ｈ１はキャリッジ３にまた大形枠Ｈ２はキャリッジ３および補助キャリッジ４の双方に着脱自在に取り付けられるようになっている。
【００１８】
更にＩ／Ｏバスには、表示装置１８が表示制御回路（図示せず）を介して接続され、本実施例では表示装置１８は液晶表示部とその手前に位置する透明タッチパネルとからなり、ＣＰＵ１０は各種機能キーの操作信号を受けて表示制御回路を制御し、画面切り換えにより液晶表示部に縫いに関する各種表示の他、各種画面キーの表示を行わせ、画面キーで構成される刺しゅう縫い模様選択手段１９は、所望の刺しゅう縫い模様を選択する。
【００１９】
（３）補助キャリッジ
次に補助キャリッジ４について説明する。通常の刺しゅう縫いでは図９に示すように、標準枠Ｈ１をキャリッジ３に取り付けて行う。しかしこの標準枠Ｈ１は、刺しゅう可能範囲の大きさがミシンの全体寸法が余り大きくならないように、また別の観点からミシンのマシンサイズの関係でその大きさが制限されている。従来は刺しゅう範囲をＸ方向やＹ方向に広げる場合には布を刺しゅう枠から取り外して張り替える必要があった。
【００２０】
本発明は、キャリッジ３に補助キャリッジ４を取り付けて刺しゅう範囲を刺しゅう枠に対して布を張り替えることなくＸ方向やＹ方向を拡大したた大形枠を使用できるようにしたもので、本実施例では刺しゅう範囲をＹ方向に拡大できるようにしたした例で説明する。図２に示すようにキャリッジ３の背面側には、補助キャリッジ４が取り付けられるように取り付け部Ａが形成されている。取り付け部Ａは、キー形状の穴３ａとこれの両側に位置する位置確定用の一対のガイド穴３ｂ、３ｃとからなり、補助キャリッジ４がその取り付け機構部Ｂを介して堅固に取り付けられるようになっている。
【００２１】
取り付け機構部Ｂは、図６に示すようにその主要部がツマミ軸５とその両側に位置し、取り付け部Ａの一対のガイド穴３ｂ、３ｃと係合する一対のガイドピン（図示せず）からなる。ツマミ軸５はツマミ部５ａと軸部５ｂとが一体的に固着されており、ツマミ部５ａと補助キャリッジ４との間にはばね６が裝入され、軸部５ｂは補助キャリッジ４の穴部および座金７を挿通しスラストをＥリング８で止めてある。軸部５ｂの先端付近には、係止ピン９が圧入されている。
【００２２】
補助キャリッジ４のキャリッジ３への取り付けに当たっては、補助キャリッジ４のツマミ軸５の軸部５ｂの先端付近をキャリッジ３のキー形状の穴３ａに入れると共に一対のガイドピンを一対のガイド穴３ｂ、３ｃと係合させた後、ツマミ部５ａを約９０度回動させるバヨネット機構により、補助キャリッジ４がキャリッジ３に堅固に取り付けられる。
【００２３】
図４に示すように補助キャリッジ４の上面の取り付け部Ｃは、大形枠Ｈ２のツマミ軸が挿通するキー形状穴４ａおよび位置確定用の一対のガイド穴４ｂ、４ｃとからなる。キャリッジ３および補助キャリッジ４への大形枠Ｈ２の取り付け方法は、キャリッジ３への補助キャリッジ４の取り付け方法と基本的には同じ原理により行われる。
【００２４】
図４は大形刺しゅう枠Ｈ２をキャリッジ３に取り付けた状態で、この状態で刺しゅう模様は最大Ｘ１×Ｙ１の範囲まで縫える。次に大形枠Ｈ２をキャリッジ３の取り付け部Ｄから取り外し、図７に示すように取り付け部ＤからＹ２だけずらした補助キャリッジ４の取り付け部Ｃに取り付けると、刺しゅう可能な範囲がＸ１×Ｙ２だけ増大する。実用上Ｙ１＝Ｙ２程度までＹ２を大きくすることができ、この場合、標準枠Ｈ１の場合の刺しゅう範囲の２倍の範囲まで刺しゅう縫いを行うことができる。
【００２５】
以上のように補助キャリッジ４を増設することにより、補助キャリッジ４が複数の場合には、標準枠Ｈ１より大きい複数の任意の大きさの大形枠を使うことが可能になる。即ち、標準枠Ｈ１より大きな大形枠Ｈ２は、補助キャリッジの仕様に合わせて、１個または複数使用個の使用可能なものをあらかじめ準備することができる。刺しゅう作業終了後は、大形枠Ｈ２を補助キャリッジ４から取り外し、ツマミ部５ａを取り付け時と逆の向きに約９０度回動させることにより補助キャリッジ４をキャリッジ３から容易に取り外すことができ、ミシンの収納ケースに収めることができる。
【００２６】
本実施例では補助キャリッジ４の大形枠の取り付け部Ｃが１カ所の例で説明したが、Ｙ方向に複数個の取り付け部を等間隔に形成しておくことも可能で、例えばＹ方向に１０ｍｍ間隔で形成しておけば、大形枠Ｈ２から布を取り外すことなく大形枠Ｈ２の付け変え操作により、布上に標準枠Ｈ１で刺しゅうできる範囲より広い範囲に容易かつ正確に１０ｍｍの等間隔でモノグラム等の文字列等の刺しゅうができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、布の広い範囲に刺しゅう縫いを行う場合にも、大形枠をキャリッジおよび補助キャリッジの間で付け替えて刺しゅう縫いを行うことにより、各刺しゅう模様の位置関係を正確に保って刺しゅう縫いを行える。
【００２８】
更に本発明によれば、補助キャリッジにＹ方向に所定の間隔で複数の刺しゅう枠の取り付け部を形成することにより、大形枠を使用して布上に標準枠で刺しゅうできる範囲より広い範囲にモノグラム等の文字列を所定の間隔で正確に刺しゅう縫いでき、ミシンの応用分野を大幅に拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ミシンの正面側の斜視図
【図２】  ミシンの背面側の斜視図
【図３】  ミシンの制御ブロック図
【図４】  キャリッジに大形枠を取り付けた状態を示す平面図
【図５】  図４のＥ矢視図
【図６】  取り付け機構部Ｂ付近の拡大断面図
【図７】  補助キャリッジに大形枠を取り付けた状態を示す平面図
【図８】  図７のＦ矢視図
【図９】  キャリッジに標準枠を取り付けた状態を示す平面図
【図１０】  図９のＧ矢視図
【符号の説明】
１    ミシン
３    キャリッジ
４    補助キャリッジ
Ａ    キャリッジの取り付け部
Ｂ    補助キャリッジの取り付け機構部
Ｃ    補助キャリッジの刺しゅう枠取り付け部
Ｄ    キャリッジの刺しゅう枠取り付け部
Ｈ１  標準の刺しゅう枠（標準枠）
Ｈ２  大形の刺しゅう枠（大形枠）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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