(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体２に昇降可能に装着された苗植付部３を下降させる下降操作で苗植付部３が下降作業状態となり、該下降作業状態で苗植付部３を駆動させる操作をすると該苗植付部３を駆動して苗を植え付けるように設けられ、機体の旋回時に前記走行車体２の走行速度が旋回前の走行速度に対して減速されるように制御される苗移植機１において、前記苗植付部３を下降させる下降操作の所定時間後に前記走行車体２の走行速度が機体の旋回時の減速状態から増速され、前記所定時間内でも苗植付部３を駆動させる操作で走行速度が機体の旋回時の減速状態から増速されるように制御する制御手段が設けられていることを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗移植機の機体の旋回時及び旋回の前後における機体の走行速度の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−４６６１８号公報に示されるように、圃場の畦際での機体の旋回時にオペレ−タの操作性を向上するべく、苗植付部の駆動の入切を行う植付クラッチの切状態となる苗植付部が上昇された状態において走行速度が自動的に減速され、前記植付クラッチが入となると走行速度が元の設定速度まで自動的に増速されるように制御する制御手段が設けられた苗移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の苗移植機においては、植付クラッチが入となると走行速度が元の設定速度まで増速されるものであるから、圃場の畦際での機体の旋回完了後、圃場の枕地を取るべく旋回後の次行程の苗植付の開始位置まで植付クラッチを切り状態で且つ苗植付部を下降させた状態で走行することや、圃場内で最後に苗を植え付けて圃場の出入口から機体を脱出するための圃場の枕地部分等を植付クラッチを切り状態で且つ苗植付部を下降させた状態で走行することがある。このとき、圃場の畦際での機体の旋回後、植付クラッチを入にしないので機体の走行速度が旋回時の減速状態から増速されないこととなり、作業能率の低下を招いたり、オペレ−タが格別に旋回時の減速状態を解除する解除操作を行う必要
が生じたりすることがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、走行車体２に昇降可能に装着された苗植付部３を下降させる下降操作で苗植付部３が下降作業状態となり、該下降作業状態で苗植付部３を駆動させる操作をすると該苗植付部３を駆動して苗を植え付けるように設けられ、機体の旋回時に前記走行車体２の走行速度が旋回前の走行速度に対して減速されるように制御される苗移植機１において、前記苗植付部３を下降させる下降操作の所定時間後に前記走行車体２の走行速度が機体の旋回時の減速状態から増速され、前記所定時間内でも苗植付部３を駆動させる操作で走行速度が機体の旋回時の減速状態から増速されるように制御する制御手段が設けられていることを特徴とする苗移植機とした。
【０００５】
【作用】
本発明の苗移植機は、走行車体の走行に伴って苗植付部を下降させた状態で苗植付部を駆動することにより圃場に苗を植え付けていく。そして、圃場の畦際に機体が達したとき、前記苗植付部の駆動を切にすると共に苗植付部を上昇させて機体の旋回が行われ、機体の旋回の終了時又はその前後に苗植付部を下降させ且つ苗植付部の駆動を入にして次行程の苗の植付作業が行われる。この機体の旋回時に、制御手段により前記走行車体の走行速度が旋回前の走行速度に対して減速されるように制御される。そして、機体の旋回の終了時又はその前後に苗植付部を下降させるべく下降操作が為された所定時間後に、制御手段により前記走行車体の走行速度が旋回時の減速状態から増速されるように制御される。また、前記所定時間内でも苗植付部を駆動させる操作をすると、制御手段により前記走行車体の走行速度が旋回時の減速状態から増速されるように制御される。
【０００６】
【発明の効果】
従って、本発明の苗移植機は、苗植付部３を下降させる下降操作の所定時間後に旋回時の機体の走行速度の自動減速状態から自動的に増速され、前記所定時間内でも苗植付部３を駆動させる操作で走行速度が機体の旋回時の自動減速状態から自動的に増速されるように構成したので、旋回後、苗の植付作業を行う状態にあるときは機体の走行速度が自動的に増速され、また苗植付部が非駆動状態であっても機体の走行速度が自動的に増速されることとなり、作業能率の低下や旋回時の減速状態を解除する解除操作による操作性の悪化を招いたりすることを防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例である乗用型田植機１を示したものである。この乗用型田植機１は、主として走行車体２と６条植えの苗植付部３とで構成される。
走行車体２の前後左右略中央に駆動源であるエンジン４が備えられ、このエンジン４からの動力によりエンジン出力ベルト５を介して２連プ−リ６と一体回転する中継軸７を駆動する。この中継軸７には油圧ポンプ８が設けられており、この油圧ポンプ８はエンジン４の駆動に伴って駆動されるようになっている。また、前記２連プ−リ６の他側となる駆動プ−リ９から伝動ベルト１０を介して主ミッションケ−ス１１の入力軸１１ａと一体回転する従動プ−リ１２を駆動することにより、主ミッションケ−ス内に動力が伝達される構成となっている。尚、前記駆動プ−リ９及び前記従動プ−リ１２は割りプ−リで構成されて、該駆動プ−リ９、該従動プ−リ１２及び前記伝動ベルト１０はこれらのプ−リ９，１２の割り幅を変更して主ミッションケ−ス内への伝動の伝達比を無段変速するベルト式の無段変速装置１３となっている。そして、主ミッションケ−ス内の動力により、該主ミッションケ−ス１１の左右両端部に突出した前輪駆動軸１４，１４の駆動で左右の前輪１５，１５が駆動回転されると共に、主ミッションケ−ス１１から左右それぞれの後輪伝動軸１６，１６を介して左右の後輪伝動ケ−ス１７，１７内に伝動され該後輪伝動ケ−ス１７，１７に設けられた後輪駆動軸１８，１８の駆動で左右の後輪１９，１９が駆動されるようになっている。従って、走行車体２は、前記前輪１５，１５及び後輪１９，１９が駆動されて走行する構成となっている。また、前記主ミッションケ−ス１１からの動力が、前記エンジン４の右側方を通過するように設けられた植付伝動軸２０により苗植付部３へ動力が伝達されるようになっている。尚、前記植付伝動軸２０の中途部には植付クラッチケ−ス２１が設けられ、この植付クラッチケ−ス内には、苗植付部３の駆動の入切を行う植付クラッチ（図示せず）が設けられている。
【０００８】
また、この走行車体２の後部には、昇降リンク機構２２が枢支されている。この昇降リンク機構２２は、１本の上リンク２２ａと平面視左右方向において前記上リンク２２ａを挟むように配設された２本の下リンク２２ｂ，２２ｂとで構成される。苗植付部３は、前記昇降リンク機構２２の後端部に設けられた縦リンク２２ｃを介して走行車体２の後側に装着された構成となっている。前記苗植付部３は、油圧ポンプ８からの油圧により油圧切替バルブ２３を介して作動する油圧昇降シリンダ２４の伸縮により、前記昇降リンク機構２２が上下に回動することによって昇降するように設けられている。尚、前記油圧切替バルブ２４は、操縦席２５の右側に設けられた主制御ボックス２６内の主制御部２６ａからの出力信号により切替作動するようになっている。
【０００９】
走行車体２には、前記操縦席２５の前側にステアリングハンドル２７が設けられている。該ステアリングハンドル２７の右側には、前記無段変速装置１３の変速操作が行える副変速レバ−２８が設けられている。また、前記ステアリングハンドル２７の左側には主変速レバ−２９が設けられ、この主変速レバ−２９の操作により主ミッションケ−ス１１内のギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を「路上走行速」、「植付作業速」及び「後進速」に切り替えられるようになっている。ステアリングハンドル２７の下方には前記エンジン４の回転数を調節できるスロットルレバ−３０が設けられ、該レバ−３０を前後方向に操作してエンジン４の回転数を調節できるようになっている。
【００１０】
操縦席２５の右側には植付ポジションレバ−３１が設けられており、この植付ポジションレバ−３１により植付クラッチケ−ス２１内の植付クラッチの操作による苗植付部３の駆動の入切や昇降リンク機構２２の昇降位置を操作するようになっている。前記植付ポジションレバ−３１には該レバ−位置を検出する植付ポジションレバ−センサ３１ａが設けられており、この植付ポジションレバ−センサ３１ａからの信号が入力される主制御部２６ａの出力信号により油圧切替バルブ２４や植付クラッチを操作する植付クラッチモ−タ３２が作動するようになっている。
【００１１】
また、ステアリングハンドル２７の近傍にはフィンガアップレバ−３３が設けられ、このフィンガアップレバ−３３の操作により前記植付ポジションレバ−３１の操作位置に拘らず強制的に苗植付部３の駆動の入切や昇降リンク機構２２の昇降操作が行なえるようになっている。前記フィンガアップレバ−３３は、自動的に中立位置に復帰するような構成となっている。そして、苗植付部３が上昇状態で前記フィンガアップレバ−３３を下方向に操作すると苗植付部３が下降され、再度下方向に操作すると苗植付部３の駆動が入になる。その後、フィンガアップレバ−３３を下方向に操作すると苗植付部３の駆動が切になり、その状態で上方向に操作すると苗植付部３が上昇される。尚、苗植付部３が下降及び苗植付部３の駆動が入の状態でフィンガアップレバ−３３を上方向に操作しても、苗植付部３の駆動の切と共に苗植付部３の上昇が行われる。これにより、頻繁に行う圃場内の畦際の機体の旋回時における苗植付部３の駆動の入切や苗植付部３の昇降操作が、ステアリングハンドル２７近傍の前記フィンガアップレバ−３３により容易に行えるようになっている。前記フィンガアップレバ−３３には該レバ−３３の操作を検出するフィンガアップレバ−センサ３３ａが設けられ、このフィンガアップレバ−センサ３３ａの信号が入力される主制御部２６ａの出力信号により油圧切替バルブ２４や植付クラッチを操作する植付クラッチモ−タ３２が作動するようになっている。
【００１２】
操縦席２５の左側には下降ロックレバ−３４が設けられ、この下降ロックレバ−３４の操作により前記植付ポジションレバ−３１の操作位置及び前記フィンガアップレバ−３３の操作に拘らず昇降リンク機構２２の下降を規制するようになっている。
前記ステアリングハンドル２７の下方の左側には主クラッチペダル３５が設けられ、この主クラッチペダル３５の踏み込み操作により主ミッションケ−ス１１内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行車輪１５，１５，１９，１９及び苗植付部３への動力を断つようになっている。また、ステアリングハンドル２７の下方の右側には、左右の後輪１９，１９をそれぞれ制動するためのブレ−キペダル３６，３６が設けられている。
【００１３】
苗植付部３は、主として苗載置台４１と植付伝動部４２と６条分の苗植付装置４３…とからなり、前記植付クラッチケ−ス２１からの動力が植付伝動軸２０を介して前記植付伝動部４２の植付伝動ケ−ス４２ａ内に入力され作動する構成となっている。また、苗植付部３の下部には中央部にセンタ−フロ−ト４４及び両側部にサイドフロ−ト４５，４５が設けられており、これらのフロ−ト４４，４５，４５が圃場面を滑走するようになっている。前記フロ−ト４４，４５，４５は、それぞれ左右方向の枢支軸４６…回りに回動自在に取り付けられ、圃場面の凹凸により該フロ−ト４４，４５，４５の上下方向の傾斜角度が変更されるようになっている。また、前記センタ−フロ−ト４４の前部上方にはフロ−ト迎い角センサ４４ａが設けられており、このフロ−ト迎い角センサ４４ａにより前記センタ−フロ−ト４４の上下方向の傾斜角度が検出されるようになっている。そして、前記フロ−ト迎い角センサ４４ａからの信号が主制御部２６ａに入力されると共に、苗植付部３を下降させた状態で前記フロ−ト迎い角センサ４４ａの検出値が所定値となるように前記主制御部２６ａからの出力信号により油圧切替バルブ２４を作動させ苗植付部３を昇降制御して、苗植付部３が圃場面から所定の高さに維持されるようにしている。
【００１４】
苗植付部３は、前記苗植付装置４３…の作動に伴って植付伝動部４２からの動力により苗載置台４１を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置４３…により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記苗載置台４１は、左右移動終端においてマット状の苗を各条の苗送りベルト４７…により該苗載置台４１に沿って苗植付装置側に順次移送する公知の構成である。
【００１５】
次に、無段変速装置１３の構成について説明する。
無断変速装置１３の割りプ−リとなっている従動プーリ１２の右側の構成部材１２ａはミッションケースの入力軸１１ａに固定、左側の構成部材１２ｂはミッションケース入力軸１１ａに対して軸方向に摺動自在となっていて、その左側の構成部材１２ｂは軸受５１を介して相互回転自在な従動側変速操作カム５２によって位置規制されている。前記従動側変速操作カム５２の外面側には円周方向に傾斜状となった突条５２ａ，５２ａが形成されており、その突条５２ａ，５２ａが固定カム５３に設けたロ−ラ５４，５４に当接している。そして、変速操作カム５２のアーム５２ｂに、変速比調節手段である変速操作ロッド５５が連結されている。この変速操作ロッド５５により従動側変速操作カム５２を回動させてローラ５４，５４への突条５２ａ，５２ａの接点を変え、変速操作カム５２とそれに位置規制されている従動プ−リ１２の可動構成部材１２ｂが伝動ベルト１０の張力に応じて軸方向へ移動することにより、従動プーリ１２の有効径が変化する。
【００１６】
また、割りプ−リとなっている駆動プーリ９の左側の構成部材９ａは中継軸７に固定、右側の構成部材９ｂは中継軸７に対して軸方向に摺動自在となっていて、その右側の構成部材９ｂは軸受５６を介して相互回転自在な駆動側変速操作カム５７によって位置規制されている。駆動側変速操作カム５７の外面側には円周方向に傾斜状となった突条５７ａが形成されており、その突条５７ａにミッションケース１１の外面部に設けたローラ５８が当接している。そして、従動側変速操作カム５２のア−ム５２ｂとは他側のアーム５２ｃと駆動側変速操作カム５７のアーム５７ｂとが連結部材５９で連結されている。これにより、従動側割りプーリ１２の有効径が大きくなるときには駆動側割りプーリ９の有効径が小さくなり、従動側割りプ−リ１２の有効径が小さくなるときには駆動側割りプーリ９の有効径が大きくなるようになっている。
【００１７】
一方、副変速レバ−２８は、該レバー２８の基部に固着の筒状体６０にてレバー軸６１の右（紙面では左）端部に回転自在に嵌合している。レバー軸６１は、機体の左右方向に向けて設けられ、機体のフレームに固定したレバー軸支持筒６２に回動自在に支承されている。筒状体６０には電動操作アーム６３が一体に設けられている。この電動操作アーム６３の回動位置は、レバー軸支持筒６２と一体の右プレート６４に取り付けられている副変速レバー位置検出用ポテンショメータＰＭ１により検出される。右プレート６４には右向きに突出する電動操作用ストッパピン６５が設けられ、そのストッパピン６５の先端部が、電動操作アーム６３に形成されているレバー軸６１の軸心を中心とする円弧状のレバーストローク規制用ピン穴６３ａに係合している。
【００１８】
また、電動操作用ストッパピン６５には摩擦力調節ナット６６によってブレーキライニング６７が取り付けられるようになっており、前記摩擦力調節ナット６６の締め具合を調節することにより、電動操作アーム６３と右プレート６４との間に適度な摩擦力を持たせられるようになっている。尚、前記電動操作用ストッパピン６５は、前記電動操作ア−ム６３の左方向への移動を規制するようにレバ−支持筒６２側が前記レバ−ストロ−ク規制用ピン穴６３ａの幅より径が大きく設けられて、段付きのピンとなっている。従って、このピンの段部分と前記摩擦力調節ナット６６とにより電動操作ア−ム６３すなわち副変速レバ−２８の左右方向の位置が決定された構成となっている。また、副変速レバー２８の操作荷重は前記ブレ−キライニング６７によるもののみであるため、副変速レバ−２８の操作荷重をオペレ−タの操作しやすい荷重に設定することができる。
【００１９】
レバー軸６１の左端部にはボス６８が前記レバ−軸６１と一体回転するように設けられており、そのボス６８に一体成形されている回動プレート６９の先端部に前記変速操作ロッド５５の一端部が連結されている。この回動プレート６９の回動位置は、レバー軸支持筒６２と一体の左プレート７０に取り付けた回動プレート位置検出用ポテンショメータＰＭ２により検出される。また、左プレート７０には、電動アクチュータとしての電動モータ７１が取り付けられている。このモータ７１の出力軸に取り付けたピニオン７２と左プレート７０に設けたギア取付軸７３に取り付けられているカウンタギア７４とが噛み合い、更に該カウンタギア７４と一体回転する小ギア７５と前記ボス６８に一体成形されている扇形ギア７６とが噛み合っている。
【００２０】
従って、副変速レバー位置検出用ポテンショメータＰＭ１により副変速レバー２８のレバ−位置を検出し、前記ポテンショメータＰＭ１の検出値に回動プレート位置検出用ポテンショメータＰＭ２の検出値が対応するよう機体前部に設けられた無段変速装置用制御ボックス７７内の変速制御部７７ａにより電動モ−タ７１を駆動制御して無段変速装置１３が変速操作されるようになっている。
【００２１】
そして、フィンガアップレバ−３３により苗植付部３の駆動を入から切に操作すると、主制御部２６ａにより植付クラッチモ−タ３２を作動させて苗植付部３の駆動が停止される。このとき、前記主制御部２６ａからの苗植付部３の駆動の切操作の信号が変速制御部７７ａに入力され、副変速レバ−２８が所定より増速側にあるとき該変速制御部７７ａにより無段変速装置１３の電動モ−タ７１を駆動制御して機体の走行速度を所定の低速度に減速させるようになっている。また、苗植付部３が下降の状態でフィンガアップレバ−３３を上方向に操作すると、前記主制御部２６ａにより油圧切替バルブ２４を切替作動させて苗植付部３を上昇させる。そして、走行速度すなわち無段変速装置１３の減速状態でフィンガアップレバ−３３を下方向に操作すると、主制御部２６ａにより油圧切替バルブを作動させて苗植付部３を下降させる。このとき、主制御部２６ａから前記フィンガアップレバ−３３の下方向の操作による苗植付部３の下降操作の信号が変速制御部７７ａに入力され、該変速制御部７７ａにより前記フィンガアップレバ−３３の下方向の操作から所定時間後（３〜４秒後）に無段変速装置１３の減速状態を解除して副変速レバ−２８のレバ−位置に対応するように無段変速装置１３の電動モ−タ７１が作動するようになっている。尚、苗植付部３を下降させるフィンガアップレバ−３３の下方向の操作から所定時間（３〜４秒）達しなくとも、苗植付部３の駆動を入にすべく再度フィンガアップレバ−３３を下方向に操作すると、無段変速装置１３の減速状態を解除して副変速レバ−２８のレバ−位置に対応するように無段変速装置１３の電動モ−タ７１が作動するようになっている。これにより、苗植付部３の下降操作から所定時間経過しなくても、畦際での機体の旋回が完了して苗の植付作業を行う状態にあるときは旋回時における走行速度の減速状態を解除して、作業能率の低下を招くのを防止している。
【００２２】
以上により、圃場の畦際での旋回時に、フィンガアップレバ−３３により苗植付部３の上昇の操作を行うと同時に無段変速装置１３が所定の速度にまで減速される。また、苗植付部３の駆動の入操作をしなくても、旋回時の減速状態で苗植付部３を下降させるべくフィンガアップレバ−３３を操作してから所定時間後に無段減速装置１３の減速状態から副変速レバ−２８のレバ−位置に対応するように無段変速装置１３の変速位置が元の増速側に復帰する。
【００２３】
よって、この乗用型田植機１は、苗植付部３の下降操作の少なくとも所定時間後に旋回時の機体の走行速度の自動減速状態から自動的に増速されるように構成したので、旋回後、苗植付部３が非駆動状態であっても機体の走行速度が自動的に増速されることとなり、作業能率の低下や操作性の悪化を招いたりすることを防止できる。
【００２４】
また、図９に示すように、この乗用型田植機１は、上述の畦際での旋回時における走行速度すなわち無段変速装置１３の減速状態において、副変速レバ−２８を前記減速状態に対応するレバ−位置まで低速側に操作すると、フィンガアップレバ−３３による苗植付部３の下降操作や苗植付部３の駆動の切操作が為されなくても、前記無段変速装置１３の減速状態が解除され前記副変速レバ−２８のレバ−位置に対応するように無段変速装置１３の変速が制御されるようになっている。すなわち、前記減速状態において、無段変速装置１３の回動プレート位置検出用ポテンショメータＰＭ２の検出値に対応する副変速レバー位置検出用ポテンショメータＰＭ１の検出から減速側の前記副変速レバー位置検出用ポテンショメータＰＭ１の検出値が変速制御部７７ａに入力されると、前記減速状態が解除されるようになっている。これにより、畦際での旋回途中であっても、作業能率を向上させるべくオペレ−タが速く旋回したいときや、圃場の耕盤が深いときに機体を速く旋回させて走行車輪１５，１５，１９，１９が圃場のぬかるみにはまらないようにしたいときや、オペレ−タが旋回時の無段変速装置１３の減速状態よりも遅い速度で旋回したいとき、副変速レバ−２８の操作により旋回時の減速状態を解除して任意の速度に設定することができる。
【００２５】
尚、この発明の実施の形態は苗植付部３の下降操作から所定時間経過しなくてもフィンガアップレバ−３３による苗植付部３の駆動の入操作や副変速レバ−２８の操作で旋回時における走行速度の減速状態を解除する構成について説明したが、苗植付部３の下降操作から所定時間経過しなくても旋回時のステアリングハンドル２７の戻し操作や左右一方のブレ−キペダル３６の踏み込みの解除操作により走行速度の減速状態を解除して、苗植付部３の下降操作の少なくとも所定時間後に走行速度が増速されるように構成してもよい。
【００２６】
尚、この発明の実施の形態は旋回時のフィンガアップレバ−３３の操作により機体の走行速度の減速するようにした構成について示したが、本発明はフィンガアップレバ−３３の操作による構成に限定されるものではない。
尚、この発明の実施の形態は無断変速装置１３により旋回時の機体の走行速度を変速制御する構成について示したが、本発明は無断変速装置１３による構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】乗用型田植機の平面図
【図３】走行車体の平面断面図
【図４】ベルト式の無段変速装置を示す平面断面図
【図５】副変速レバ−の操作連繋機構を示す正面断面図
【図６】副変速レバ−とその周辺の構成を示す側面断面図（図５のＳ１−Ｓ１断面図）
【図７】電動モ−タとその周辺の構成を示す側面図（図５のＳ２−Ｓ２視図）
【図８】ブロック図
【図９】他の制御を示すフロ−チャ−ト
【符号の説明】
１…乗用型田植機（苗移植機）、２…走行車体、３…苗植付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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