(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンガーに掛けた状態で搬送されて来る衣類に対して必要な折り畳みを行うための装置であって、衣類を掛けて搬送されて来たハンガーを受け取り、搬送するハンガー受け渡し部と、ハンガーに掛けられた状態で衣類を折り畳み機へ投入する投入部と、投入された衣類の袖を折り畳むために、投入部以降に配置された袖折り部及び衣類からハンガーを抜き取り衣類をハンガーから分離した状態とするハンガー抜き取り部とを有しており、投入部は先端の側で低く、後端の側で高く傾斜しており、かつ衣類の両袖が左右へ出る程度に先端に向かって先細となる平面形状を有し、衣類の胴部を弱く固定しながら、投入部の左右に出ている両袖の形態をエア噴射により整えたのち、両袖を折り畳むようにしたことを特徴とする衣類の折り畳み装置。
【請求項２】
受け渡し部には、ハンガー安定化部が設けられており、接続レールのスロープ状の端部を揺れながら移動して来るハンガーに接触して一定の向きに合わせるように構成されている請求項１記載の衣類の折り畳み装置。
【請求項３】
袖折り部には衣類に対してエアを噴射するノズルが上下に設けられており、下部ノズルは、ハンガーに掛けられ胴部が投入部に弱く固定され袖部が胴部から離れた状態にある衣類の肩口に対して下方から上方かつ内方から外方へ向けてエアを噴射し、上部ノズルはハンガーに掛けられ袖折り部に移動して胴部が固定されている衣類の肩部に対して上方から下方かつ内方から外方へ向けてエアを噴射するように構成されている請求項１記載の衣類の折り畳み装置。
【請求項４】
ハンガー抜き取り部は、ハンガーを搬送する搬送レール及び駆動用の移動子の移動用レール部の末端に配置されており、衣類を掛けたまま移動して来ることによりハンガーの傾斜角度とほぼ一致した角度に傾斜設置されているハンガー抜き取り駆動部を具備していて、搬送レールの末端においてハンガーを受け取る前進位置から、少なくともハンガーが衣類より抜け出る後退位置まで移動可能に構成されている請求項１記載の衣類の折り畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
ハンガーに掛けた状態で搬送されて来る衣類に対して必要な折り畳みを行うための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
衣類の洗濯から乾燥、皺取りないしはアイロン掛け及び折り畳みを経る一連の処理を流れ作業で行う装置は公知であり、そのような処理作業にハンガーを用いることも知られている。しかしながら、全ての処理を自動で行うシステムは必ずしも公知ではない。
【０００３】
例えば図１に示すような処理ラインを例にとると、人手を要する作業は、まずラインに沿って移動するハンガーに衣類を掛ける、ハンガー掛けと称する箇所である。その後、乾燥、皺取り工程は衣類を掛けたままハンガーが問題なく通過し得る。ところが、衣類に対する処理方法が大きく変わる場合、特に乾燥、皺取りから折り畳み工程に入る箇所では、処理速度の調整のために待機が必要であったり、連続した搬送ができない。そのため折り畳み機への受け渡し箇所では、それまで自動搬送されて来たハンガーから一旦衣類を外して折り畳み機へ投入し直さなければならない。或いは、自動投入が可能ではあっても著しく不確実なために人員の配置を必要とし、自動投入とはいえなくなり、能率が向上しないというような問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記の点に着目してなされたものであって、その課題は、従来はハンガー及び衣類の連続的な受け渡しができなかった点を改良し、ハンガー及び衣類を自動で連続して受け渡すことができるようにすることである。また本発明の他の課題は、衣類の洗濯に係る全ての処理を自動で行えるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため本発明は、衣類を掛けて搬送されて来たハンガーを受け取り、搬送するハンガー受け渡し部と、ハンガーによって搬送された状態で衣類を折り畳み機へ投入する投入部と、投入された衣類の袖を折り畳むために、投入部ないし投入部に投入された衣類を搬送するコンベアに沿って配置された袖折り部及び衣類からハンガーを抜き取り衣類をハンガーから分離した状態とするハンガー抜き取り部とによって、衣類の折り畳み装置を構成しており、投入部は先端の側で低く、後端の側で高く傾斜しており、かつ衣類の両袖が左右へ出る程度に先端に向かって先細となる平面形状を有し、衣類の胴部を弱く固定しながら、投入部の左右に出ている両袖の形態をエア噴射により整えたのち、両袖を折り畳むようにするという手段を講じたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る衣類の折り畳み装置は、ハンガーに掛けた状態で搬送されて来た衣類に対して必要な折り畳みを行うためのものである。これは、図１に示したような洗濯済み衣類に対する乾燥、皺取り工程、折り畳み工程、包装工程を含む一連の処理システムの一環として行われ、本発明に係る装置もそのようなシステムの中で使用されるときに全体の作業効率を向上する。
【０００７】
図１に示した例によれば、衣類は洗濯、脱水済みの状態で処理システムに運ばれて来る。そして、ハンガー掛け工程において作業者の手作業によって拡げてハンガーに掛けられ、ハンガー移動経路に沿って搬送される。ハンガー移動経路は連続しており、途中に不連続な箇所が無いものとする。そのハンガー移動経路に沿って、記述したような乾燥、皺取り工程、折り畳み工程、包装工程が順に配置されているものであり、従って、１個、１個のハンガーは移動経路を周回することを繰り返す。
【０００８】
衣類を掛けて搬送されて来たハンガーは、ハンガー受け渡し部において折り畳み機に受け取られる。ハンガーに掛かっている衣類は、ハンガーの受け渡し後も袖折りの間はハンガーに掛かったまま取り扱われ、衣類に対する折り畳みが行われる前にハンガーから分離する。それ故、衣類を折り畳み機へ投入するための投入部においては、衣類は未だハンガーに掛かったままで良い。
【０００９】
投入部に投入された衣類の袖を折り畳むために、投入部ないし投入部に投入された衣類を搬送するコンベアに沿って袖折り部が配置される。投入部は、折り畳み機へ衣類が投入される箇所でもあり、投入された衣類は袖折り工程を経て、コンベアによって搬送され、さらに衣類が掛けられているハンガーと共に同方向へほぼ同速度で移動する。投入部は先端の側で低く、後端の側で高く傾斜しており、かつ衣類の両袖が左右へ出る程度に先端に向かって先細となる平面形状を有している。
【００１０】
袖折り部ではハンガーに掛けられた状態で投入された衣類の袖折りを行う。袖折りのために、衣類は胴部が投入部側に弱く固定されていることと、袖が胴部から完全に分離していることが望ましい。胴部の固定はエアによる吸着、クランプ等の手段による。袖折り部では、胴部から分離している袖に対して、初め下方のノズルから次いで上方のノズルからエアを噴射することによって、袖を理想的な形態に整えるとともに理想的な位置に配置し、その後袖折りのためのあおり板で袖をあおるようにして折り畳む作業が行われる。なお、袖の分離のためには、衣類胴部下部に対してハンガーを前傾又は後傾させ、袖が肩からぶら下がるようにすることが効果的である。
【００１１】
袖折り後、衣類からハンガーを抜き取り、衣類をハンガーから分離した状態とするハンガー抜き取り部が設けられる。ハンガーは、ハンガー受け渡し部において受け取られ、次工程に搬送されるものである。この搬送の間に衣類に対する袖折りを行い、その終了後にハンガー抜き取りを行うことは望ましい作業の流れである。
【００１２】
袖折り後の衣類は、さらに縦折り及び横折り等を受けることとなるが、これらの折り畳みは公知の方法によって実行することができる。また衣類から抜き取られたハンガーはハンガー移動経路を周回するものとなり、初めのハンガー掛け工程へ向かって移動する。このように、１個のハンガーはハンガー移動経路を繰り返して移動し、途中停止することはあっても終始ハンガー移動経路を離れることはない。
【００１３】
【実施例】
以下図示の実施例を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は既述の洗濯済み衣類１１に対する処理システム１０の装置的な平面構成を示しており、１２はハンガー掛け工程、１３は乾燥皺取り工程、１４は製品（衣類）ストック部、１５は折り畳み機で折り畳み工程を担当する。また、１６は包装工程であり、それら全工程を廻ってハンガー移動経路が設定されている。１７は搬送レールを示しており、その配置はハンガー移動経路と一致している。
【００１４】
上記処理システム１０において、洗濯、脱水済みの衣類１１はハンガー掛け工程１２においてハンガー１８に掛けられる。その後衣類１１はハンガー１８に掛けた状態で搬送レール１７を移動し、乾燥、皺取り工程１３にて乾燥と皺取りが行われ、ストック部１４にストックされる。これは折り畳み機１５において複数の作業工程を経るため通過に時間がかかり、時間調整の必要があるからである。なおそのためにハンガー１８移動経路は折り畳み機１５と包装工程１６の箇所のみ複雑化されている。
【００１５】
折り畳み機１５は図２に示す構成を有しており、ストック部１４の側に位置するハンガー受け渡し部２０、ハンガー搬送部２１、及びハンガー抜き取り部２２を有するハンガー１８の取り扱い系統を上部に具備する。受け渡し部２０は図３に詳細に示されており、ストック部１４から延びている搬送レール１７の一部である、接続レールのスロープ状の端部２４と突き合わされた、受け渡し部材２５を有する。受け渡し部材２５は、少なくとも搬送面が上記端部２４と同一線上に位置する受け位置から、搬送面が搬送レール１７と同一線上に位置する渡し位置までの間で、上昇下降可能に設けられている。受け渡し部材２５はその上昇下降のための受け渡し用駆動部２６によって駆動される。上昇位置である受け渡し位置の左右には移動子２７がハンガー搬送のために設けられており、係合部２８によってハンガー１８を引っ掛けて移動可能とする。２９は移動子２７の移動用レール部を示す。
【００１６】
受け渡し部２０には、ハンガー安定化部が設けられており、接続レールのスロープ状の端部２４を揺れながら移動して来るハンガー１８に接触して一定の向きに合わせるように構成されている（図４）。例示のハンガー安定化部は、ハンガー左右方向の面に接触して一定の向きに規定する規定部３１を有し、規定部３１はハンガー１８の向きを搬送レールと直交する向きに合わせ、その後ハンガーを搬送可能とする位置に駆動部３２によって退避するように構成する（図５）。規定部３１はスポンジのような柔軟材３１ｋによって覆われることが望ましい。
【００１７】
このような受け渡し部２０の下方には、ハンガー１８によって搬送途中にある衣類１１を折り畳み機１５へ投入する投入部４０が設けられている。投入部４０の先端４１は、ハンガー１８が受け渡し部２０に到達している状態において、そのハンガー１８に掛けられた衣類を送られて来た方向へ押し戻す方向及び位置に突出していることが望ましく、このことと前記ハンガー安定化部３０との相乗作用によって、衣類は一定の向きに合わせられる（図６、図７参照）。
【００１８】
投入部４０は投入される衣類１１の受け入れ易さを考慮して、先端４１の側で低く、後端の側で高く傾斜しており、かつまたその傾斜角度を傾斜駆動部４２の作動によって変化可能な構成を有する。また投入部４０は先端４１に向かって衣類１１の両袖１１Ｌ、１１Ｒが左右へ出る程度に先細となる平面形状を有し（図６）、板面に、吸引気流により衣類１１を投入部板面に吸着力によって固定するための複数の吸引口４３、４４を有する。一方の吸引口４３は衣類下部を吸着可能であり、他方の吸引口４４は袖折り時に衣類胴部を吸着可能である。両吸引口４３、４４は通気路４５、４６によって吸引用ブロワ４７に接続されており。通気路４５、４６はダンパー４８によって切り換え可能とされている。４９はダンパー切り換え手段を示す。
【００１９】
この部分は袖折り部５０に当てられており、袖折りのために衣類は投入部板面５１から多数の吸引孔を有する袖折り部板面５２へ移動する。袖折り部５０には衣類１１に対してエア（圧縮空気）を噴射するノズル５３、５４が上下に設けられている。下部ノズル５３は投入部４０にてハンガー１８に掛けられている、衣類１１の肩口に対して内方から外方かつ下方から上方へ向けてエアを噴射する（図８、図９）。上部ノズル５４は袖折り部５０に移動してハンガー１８に掛けられている、衣類１１の肩部に対して内方から外方かつ上方から下方へ向けてエアを噴射する（図１０、図１１）。
【００２０】
袖折り部５０には、袖折り作業を司るあおり板５５、５６が袖折り部板面５２の左右両側に設けられている（図１２）。両あおり板５５、５６は袖折り部板面５２の左右両側に配置された回転軸５７ｄ、５８ｄ周りに回転可能であり、回転によって衣類１１の袖を下から上へ折るもので、左右別々に駆動される方式を取っている。５７ｅ、５８ｅは回転軸端に取り付けたギア、５７ｆ、５８ｆはそれと噛み合うラックであり、往復駆動部５７ｇ、５８ｇであるシリンダ装置によって駆動される。
【００２１】
袖折り部５０の下流には、衣類１１をハンガー１８から分離した状態とするハンガー抜き取り部２２が設けられている。ハンガー抜き取り部２２は、ハンガー１８を搬送する搬送レール１７及び駆動用の移動子２７の駆動用レール部２９の末端に配置されており（図１７）、衣類１１を掛けたまま移動して来ることによるハンガー１８の傾斜角度とほぼ一致した角度に傾斜設置されているハンガー抜き取り駆動部６１を具備していて、搬送レール１７の末端においてハンガー１８を受け取る前進位置から、少なくともハンガー１８が衣類１１より抜け出る後退位置まで移動可能に構成されている。抜き取り駆動部６１は、先端に、ハンガー１８のフック１８ｆを掛け止める掛止部６２を有している。衣類搬送部３３の末端に位置するストッパー６３は、ハンガー１８の傾斜を掛止部６２との間で規定する。
【００２２】
分離を容易なものとするためにハンガー１８は開閉可能な構成を有しており、開いているハンガー１８はロックボタン１８ｇを押す操作で閉じられる。そのため、抜き取り部２２にはハンガーロック解除部６４が設けてあり、同解除部６４の動作により解除片６４ｇがロックボタン１８ｇを押し、ハンガー１８をすぼめながら抜き取りが行えるようになっている（図１９（ａ）参照）。６４ｈは係合凹部で、ロックボタン１８ｇと係合する。
【００２３】
ハンガー抜き取り部２２には、衣類１１を外したハンガー１８を次工程に送り出すためのハンガー送出部６５が並設されている（図２０）。ハンガー送出部６５は、ハンガー抜き取り部２２の先端に設けられた掛止部６２の後退限界位置側において、掛止部６２に掛け止められているハンガーフック１８ｇを連行する爪６６を持っている。連行爪６６はチェーンスプロケット等から成る回転系路６７に取り付けられ、定位置に後退して来た掛止部６２にあるハンガーフック１８ｆを回動路６７と平行している送出レール６８に沿って連行し、復原部７０へ到らしめる。
【００２４】
復帰部７０は送出レール６８の末端近くにあり、閉じているハンガー１８の開閉部１８ｈの間に位置する復原部材７１により片方の開閉部１８ｈを押し広げて、ハンガー１８を原形に戻す作業部である。復原部材７１は復原駆動部７２のシリンダ装置によって往復動する。開き状態に復原されたハンガー１８は送出レール６８の末端７３を越えるまでは連行爪６６によって運ばれ、末端７３を越えた後は下り坂のレール７４に移行して搬送レール７４に移行して搬送レール１７に重なる。
【００２５】
次に、折り畳み機１５における衣類１１に対する折り畳み作業それとハンガー１８の動き等について説明する。衣類１１を掛けたハンガー１８がストック部１４から１個切り出されると、ハンガー１８は規定部３１に当たって揺れが止められ向きが規定されるとともに、投入部４０の先端４１が突出していることにより胴部を前に、両袖１１Ｌ、１１Ｒを投入部４０のテーパ上部に夫々導いた状態で停止する（図６、図７）。その後受け渡し部材２５が上昇し、ハンガー１８のフック部１８ｆが係合部２８と係合し、移動子２７の移動により、衣類１１の胴部が投入部板面５１に到達する頃、投入部４０が傾斜駆動部４２によって下がり始め（図８（ａ）、図９（ａ））、左右の袖１１Ｌ、１１Ｒは投入部４０の斜辺に沿う。
【００２６】
衣類１１は胴部が吸引ノズル４３によって吸引された状態では投入部４０に比較的弱く吸着されており、かつハンガー１８が投入部４０の先端４１より先行した位置に置かれるので、袖１１Ｌ、１１Ｒは衣類１１の左右において前方へ垂れ胴部から離れるようになる。このような状態にある袖１１Ｌ、１１Ｒを胴の両側に揃えるために、下部ノズル５３において下方から上方へエアが肩口に向けて噴射される（図８（ｂ）、図９（ｂ））。その後に衣類１１が袖折り部板面上に移動すると、その上部に上方から袖折り部板面５２に向けられたエアが噴射され、前後で外方へ向けて吹き伸ばされた袖１１Ｌ、１１Ｒを（図８（ｂ））、今度は完全に袖あおり板５５、５６の外側に垂らす（図１１、図１３）。このとき投入部４０は最下位置にあるものとする。この状態からあおり板５５、５６が約４分の３回転し、垂れ下がっている袖１１Ｌ、１１Ｒを胴部上面に回し、袖折り作業がなされる。この作業の間、袖折り部板面５２にある吸引口４４により衣類胴部を吸着しているので、衣類１１は動かされず、袖だけを綺麗に折り畳むことができる（図１４）。
【００２７】
袖折り完了後、吸引口４４に通じるダンパー４８が閉じ、投入部４０が上昇し（図１６）、移動子２７は搬送移動用レール部２９の末端のハンガー抜き取り部２２まで搬送される。搬送の間、移動子の移動速度と衣類搬送部３３の搬送速度とは同速とされる。ハンガー抜き取り部２２に到達するに際して、移動子２７は搬送レール端外迄フック１８ｆを移動させるため、ハンガー１８は抜き取り駆動部先端の掛け止め部６２に掛け止められる位置に来る（図１７）。ハンガー１８に対して解除片６４ｇが作用し、開閉部１８ｈをすぼめるのに伴って抜き取り駆動部６１が作動し、このためにハンガー１８は衣類１１を引っ張り上げることなく襟口からスムーズに抜け出る（図１９）。
【００２８】
ハンガー１８を抜き取るための掛止部６２は抜き取り駆動部６１の後退限界付近に到ると、解除部６４が引込んでハンガー１８は垂直になり、掛止部６２の凹部６９に移行して（図２２、図２３）、連行爪６６を待ち、それが回動して来ると連行されながら送出レール６８を上昇して復原部７０に到達すると停止する。復原部７０では復原部材７１の作用力を受けて開閉部１８ｈが押し広げられ、左右に展開してハンガー１８は衣類１１を掛ける通常の状態に復原される。
【００２９】
衣類１１の折り畳みに関する全工程を例示すると、図２４の通りである。まず袖折りが行われるのは既に説明した。その後、ハンガー１８の抜き取りが終了したところから、衣類１１は横二つ折り工程７５に送られ、丈がほぼ２分の１とされる。しかし図２４のものは丈が短いため横二つ折りはされないで縦三つ折り工程７６に直かに送られ、幅が３分の１に折り畳まれ（図２４（ｄ）、（ｃ））、さらに最終折り工程７７にて横二つ折りされ、完成品となって機外へ排出される（図２４（ｅ））。完成品に対する包装以下の工程は従来と同様で良い。図中、符号７８は横二つ折りナイフ、７９は同二つ折り用の正逆コンベア、８１は縦三つ折りナイフ、８２は同ナイフ用駆動部、８３は最終折りナイフ、８４はスベリ板、８５、８６はコンベア、８７は排出コンベアを示す。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成されており、かつ作用するものであるから、ハンガーに掛けた状態で搬送されて来る衣類に対して折り畳みを行うに当たり、従来はハンガーから一旦衣類を取り外して行っていた袖折り作業をハンガーに掛けたまま実行することができ、一連の処理作業において、ハンガーの動きが不連続となる箇所がなくなり、ハンガーから衣類を取り外す必要がなく、そのための人員も不必要となるので、全てが自動で連続して処理ラインを移動できることとなり、衣類の洗濯に係る全処理の自動化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る衣類の折り畳み装置を適用可能な処理ラインの１例を示す全体説明図。
【図２】同じく衣類の折り畳み機の全体を示す側面説明図。
【図３】折り畳み機へのハンガー進入部分の側面図。
【図４】（ａ）衣類を掛けたハンガーの進入時の例を示す側面図。
（ｂ）同じくハンガー進入時の揺れを示す側面図。
【図５】（ａ）ハンガー安定化部の平面図。
（ｂ）同じく側面図。
（ｃ）同じく正面図。
【図６】（ａ）ハンガーがハンガー安定化部に接触した状態の平面図。
（ｂ）ハンガーが安定し、規定部が退避した状態の平面図。
【図７】（ａ）図６（ａ）に対応する側面図。
（ｂ）図６（ｂ）に対応する側面図。
【図８】（ａ）投入部が下がる状態の平面図。
（ｂ）袖部に対し下方から上方へ向けてエアを噴射している平面図。
【図９】（ａ）図８（ａ）に対応する側面図。
（ｂ）図８（ｂ）に対応する側面図。
【図１０】袖部に対して上方から下方へ向けてエアを噴射している平面図。
【図１１】図１０に対応する側面図。
【図１２】（ａ）袖折り部の正面図。
（ｂ）同じく平面図。
（ｃ）同じく側面図。
【図１３】（ａ）袖折り作業の正面図。
（ｂ）袖折り作業の平面図。
（ｃ）袖折り作業の側面図。
【図１４】袖折り完了を示す平面図。
【図１５】（ａ）搬送レールを移動するハンガーの正面図。
（ｂ）同上の側面図。
【図１６】エア吸引の切り換えを示す側面説明図。
【図１７】ハンガー抜き取り部の側面図とハンガーの縮小正面図。
【図１８】ハンガー抜き取り作業を示す側面図。
【図１９】（ａ）ハンガー抜き取りの説明図。
（ｂ）同じく側面図。
【図２０】ハンガー送出部の側面説明図。
【図２１】ハンガー復原部の正面図。
【図２２】抜き取り部の側面図。
【図２３】ハンガー送出部の側面説明図。
【図２４】本発明による衣類の折り畳み手順を示す説明図。
【符号の説明】
１５  折り畳み機
１７  搬送レール
１８  ハンガー
１８ｆ    ハンガーのフック
１８ｇ    ロックボタン
２０  受け渡し部
２１  ハンガー搬送部
２２  ハンガー抜き取り部
２７  移動子
２９  移動用レール部
３３  衣類搬送部
４０  投入部
４３、４４    吸引口
４５、４６    通気路
５０    袖折り部
５３、５４    ノズル
６１    抜き取り駆動部
６４    ハンガーロック解除部
６５    ハンガー送出部
【図１】
0003621375.tif 000002
【図２】
0003621375.tif 000003
【図３】
0003621375.tif 000004
【図４】
0003621375.tif 000005
【図５】
0003621375.tif 000006
【図６】
0003621375.tif 000007
【図７】
0003621375.tif 000008
【図８】
0003621375.tif 000009
【図９】
0003621375.tif 000010
【図１０】
0003621375.tif 000011
【図１１】
0003621375.tif 000012
【図１２】
0003621375.tif 000013
【図１３】
0003621375.tif 000014
【図１４】
0003621375.tif 000015
【図１５】
0003621375.tif 000016
【図１６】
0003621375.tif 000017
【図１７】
0003621375.tif 000018
【図１８】
0003621375.tif 000019
【図１９】
0003621375.tif 000020
【図２０】
0003621375.tif 000021
【図２１】
0003621375.tif 000022
【図２２】
0003621375.tif 000023
【図２３】
0003621375.tif 000024
【図２４】
0003621375.tif 000025