(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦横に裁断されたシート状の豆腐等を空中において搬送する搬送コンベヤの下流側に配設し、搬送コンベヤから前記豆腐等の最前列の一列が空中において分離して移載されるとともに前記搬送コンベアの搬送方向に前後動自在な分離板と、この分離板上の豆腐等を前側に移動させるプッシャ板とにより前記豆腐等を搬送コンベアの搬送方向に搬出する縦分離装置と、該縦分離装置の下流側に配設し、該縦分離装置の分離板上をプッシャ板によって前側に移動される一列の前記豆腐等を空中において中継装置を介して受け入れるとともに、搬送コンベアの搬送方向への搬送を停止した状態で横方向に個別に分離する横分離装置と、該横分離装置の下流側に配設し、該横分離装置からの前記豆腐等を空中において排出コンベヤに移載する移載装置とを備えてなる豆腐等の分離搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、シート状に連続的に製造される豆腐等（豆腐や油揚げ生地等）の材料を縦横の所定サイズに裁断した後、包装工程や、油揚げ加工工程等の次工程に個別に分離して搬送するための豆腐等の分離搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
豆腐は、ベルトコンベヤ方式の豆腐製造機械によって、大量に連続生産することができる。
【０００３】
かかる連続生産方式で製造される豆腐は、広幅のシート状になってコンベヤ上に排出されて来るから、つづいて、これを縦横に裁断した上、個別に包装して商品とし、または、フライヤに個別に投入して、油揚げに加工する。そこで、豆腐製造機械の終端部と、包装機械やフライヤとの間には、適当な分離搬送装置を配設し、裁断された豆腐を個別に分離し、次工程に連続的に搬送することが不可欠である。
【０００４】
かかる目的に使用する分離搬送装置としては、真空吸着パッドを用いる搬送ロボット装置が知られている。すなわち、豆腐製造機械から排出されるシート状の豆腐を縦横に裁断した後、その最前列から一列単位に真空吸着パッドによって吸引し、それを個別に分離して、次工程に搬送することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、豆腐の分離搬送に際して、真空吸着パッドを使用するので、それに伴う各種の問題が避けられなかった。すなわち、真空吸着パッドは、豆腐の表面に見苦しい吸着の痕跡を残すことが少なくない上、その動作信頼性が高くなく、ときとして、豆腐の吸着に失敗したり、搬送中の豆腐を取り落したりすることがある。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、純機械的に作動する縦分離装置と横分離装置とを組み合わせることによって、動作信頼性が十分高く、衛生管理も容易であり、全体としても極めてコンパクトに構成することができる豆腐等の分離搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる前記目的を達成するためにこの発明の構成は、縦横に裁断されたシート状の豆腐等を空中において搬送する搬送コンベヤの下流側に配設し、搬送コンベヤから前記豆腐等の最前列の一列が空中において分離して移載されるとともに前記搬送コンベアの搬送方向に前後動自在な分離板と、この分離板上の豆腐等を前側に移動させるプッシャ板とにより前記豆腐等を搬送コンベアの搬送方向に搬出する縦分離装置と、該縦分離装置の下流側に配設し、該縦分離装置の分離板上をプッシャ板によって前側に移動される一列の前記豆腐等を空中において中継装置を介して受け入れるとともに、搬送コンベアの搬送方向への搬送を停止した状態で横方向に個別に分離する横分離装置と、該横分離装置の下流側に配設し、該横分離装置からの前記豆腐等を空中において排出コンベヤに移載する移載装置とを備えることをその要旨とする。
【０００８】
なお、縦分離装置と横分離装置との間に、横搬送用のベルトコンベヤを配設することができ、また、縦分離装置の下流側に、縦分離装置からの一列の材料を左右の２群に分割する２分割装置を配設することができる。
【０００９】
さらに、横分離装置または２分割装置の上流側に中継装置を付設するようにしてもよい。
【００１０】
【作用】
かかる発明の構成によるときは、縦分離装置は、搬送コンベヤからの材料の最前列の一列を分離して搬出するから、材料の縦方向（搬送コンベヤによる材料の搬送方向に一致する方向をいう、以下同じ）の分離を列単位に行なうことができる。一方、横分離装置は、このようにして縦方向に分離された一列の材料を横方向（縦方向に直角の方向をいう、以下同じ）に分離し、個別の単位に分離することができるから、結局、縦分離装置と横分離装置とは、縦横に裁断されたシート状の材料を、その裁断単位に個別に分離することができる。なお、移載装置は、横分離装置からの材料を排出コンベヤに移載するが、ここでいう排出コンベヤとは、包装工程や油揚げ加工工程のような次工程への搬送コンベヤの他に、包装機械やフライヤそのものであってもよいものとする。
【００１１】
縦分離装置と横分離装置との間にベルトコンベヤを配設するときは、ベルトコンベヤにより、縦分離装置からの材料を横搬送することができるから、搬送ラインを屈曲させて工場レイアウトの自由度を向上させたり、横分離装置以下を２系統にして全体生産性を増大させたりすることが可能である。
【００１２】
縦分離装置の下流側に２分割装置を配設すれば、２分割装置は、搬送コンベヤからの材料を２分割して２組の横分離装置に配送することができるから、搬送コンベヤの上流側の製造ラインと、横分離装置以下の処理ラインとの処理能力を容易に平衡させることができる。
【００１３】
横分離装置または２分割装置の上流側に中継装置を付設すると、中継装置は、横分離装置、２分割装置に供給する材料を一旦ストックすることができるので、横分離装置、２分割装置の作動を簡素化することができる。
【００１４】
【実施例】
以下、図面を以って実施例を説明する。
【００１５】
豆腐等の分離搬送装置は、搬送コンベヤＣＡと排出コンベヤＣＢとの間に介装され、縦分離装置１０、横分離装置２０、移載装置３０を縦続してなる（図１）。
【００１６】
搬送コンベヤＣＡは、透水性を有する布製のコンベヤベルトＣＡ１  をコンベヤローラＣＡ２  に巻き掛けてなる。搬送コンベヤＣＡは、図示しない豆腐製造機械の一部を構成するものとし、したがって、コンベヤベルトＣＡ１  上には、豆腐からなるシート状の材料Ｗが、同図の矢印Ｋａ  方向に連続的に搬送されて来るものとする。
【００１７】
搬送コンベヤＣＡの上方には、コンベヤベルトＣＡ１  を横切るようにして、上下動するカッタＣＡ２  と、多数の円板状の刃ＣＡ３ａ、ＣＡ３ａ…を有するロータリカッタＣＡ３  とが配設されている。そこで、シート状の材料Ｗは、カッタＣＡ２  、ロータリカッタＣＡ３  を作動させることにより、所定サイズに縦横に裁断されて、搬送コンベヤＣＡから排出されるものとする。なお、搬送コンベヤＣＡの末端には、コンベヤベルトＣＡ１  の上面側とほぼ同一の高さ位置に中継板ＣＡ４  が水平に固定されており（図２）、搬送コンベヤＣＡによって搬送される裁断済みの材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、中継板ＣＡ４  上に押し出されるようにして移載されるものとする。
【００１８】
縦分離装置１０は、搬送コンベヤＣＡの下流側に配設されている。縦分離装置１０は、分離板１１とプッシャ板１２とを主要部材としてなり、分離板１１は、搬送コンベヤＣＡに付設する中継板ＣＡ４  よりやや低い高さ位置に配設されている。分離板１１は、上面に前後方向の断面波形の模様を形成する板材であって（図３）、その表面には、テフロン（商品名）のような合成樹脂材料１１ａによるコーティング処理がなされている。また、分離板１１は、合成樹脂材料によって一体成形することもできる。
【００１９】
分離板１１は、移動フレーム１３によって支承されている（図２）。移動フレーム１３は、滑り軸受１３ａ、１３ａを介し、左右のガイドロッド１３ｂ、１３ｂによって前後動自在に支持されるとともに、ブラケット１３ｃ１  、１３ｃ１  を介し、シリンダ１３ｃ、１３ｃに連結されている。そこで、シリンダ１３ｃ、１３ｃを同時に伸縮すれば、分離板１１は、移動フレーム１３がガイドロッド１３ｂ、１３ｂに沿って移動することにより、前後に移動することができる（図２の実線と二点鎖線）。
【００２０】
プッシャ板１２は、支持材１２ａを介し、分離板１１の上方に下向きに配設されている。支持材１２ａの上面には、ガイドロッド１２ｂ、１２ｂが立設されており、ガイドロッド１２ｂ、１２ｂは、滑り軸受け１４ａ、１４ａを介し、移動部材１４を摺動自在に貫通している。また、支持材１２ａは、移動部材１４の上面に下向きに立設するシリンダ１２ｃ、１２ｃに連結されている。移動部材１４は、滑り軸受１４ｂ、１４ｂを介し、ガイドロッド１４ｃ、１４ｃによって前後動自在に支持されており、さらに、ブラケット１４ｄ１  を介し、シリンダ１４ｄに連結されている。
【００２１】
そこで、プッシャ板１２は、シリンダ１４ｄを伸縮することにより、ガイドロッド１４ｃ、１４ｃに沿って前後に移動することができ、また、シリンダ１２ｃ、１２ｃを同時に伸縮することにより、ガイドロッド１２ｂ、１２ｂに沿って上下に移動することができる。
【００２２】
横分離装置２０は、縦分離装置１０の下流側に配設されており（図１）、中央の固定ユニット２１と、固定ユニット２１の左右に配設する複数対の移動ユニット２２、２２…とからなる（図４）。固定ユニット２１は、ベース板２１ａと、ベース板２１ａの上端面に固定するブラケット板２１ｂと、ブラケット板２１ｂの上端に固定する天板２１ｃとからなる。また、各移動ユニット２２は、ブラケット板２１ｂと同形のブラケット板２２ａと、ブラケット板２２ａの上端に固定する天板２２ｂとからなる。
【００２３】
ブラケット板２１ｂ、２２ａ、２２ａ…には、共通のガイドロッド２３、２３が貫通しており、ブラケット板２２ａ、２２ａ…は、ガイドロッド２３、２３に対して摺動自在となっている。また、ブラケット板２１ｂの中央部には、スペーサロッド２１ｄ、２１ｄが両面に立設されており、最外側の２組の移動ユニット２２、２２を除く各移動ユニット２２のブラケット板２２ａには、それぞれ、外面側に、スペーサロッド２１ｄと同一長さのスペーサロッド２２ｃが立設されている。なお、ブラケット板２１ｂと、その両側に隣接するブラケット板２２ａ、２２ａとは、両端に鍔を有する連結ロッド２４、２４を介して連結されている。互いに隣接するブラケット板２２ａ、２２ａも同様である。ただし、ブラケット板２２ａ、２２ａを連結する連結ロッド２４は、ブラケット板２２ａ、２２ａ…に対し、スペーサロッド２１ｃ、２１ｃ…の左右に交互に配設されている。
【００２４】
固定ユニット２１のベース板２１ａには、シリンダ２５、２５が左右方向に立設されている。ただし、図４においては、シリンダ２５、２５は、その一方のみが図示されている。
【００２５】
各シリンダ２５は、ブラケット２２ｄを介し、最外側のブラケット板２２ａに連結されている。そこで、シリンダ２５を伸長すると、シリンダ２５に連結されている最外側の移動ユニット２２は、ガイドロッド２３、２３に沿って外側に移動することができ、このとき、固定ユニット２１と最外側の移動ユニット２２との間にある他の移動ユニット２２、２２…は、連結ロッド２４、２４…によって規制される同一間隔に開くことができる（図４の右側半分）。また、シリンダ２５を短縮すれば、各移動ユニット２２、２２…は、スペーサロッド２１ｄ、２２ｃ、２２ｃ…によって規制される最少間隔に接近することができ、このとき、天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…は、互いに密着することができるものとする（同図の左側半分）。
【００２６】
なお、天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…は、縦分離装置１０の分離板１１と同一高さとなっており、分離板１１と全く同様に、その表面には、前後方向の断面波形の模様を形成するとともに、コーティング処理が施されているものとする。また、最外側の移動ユニット２２、２２の天板２２ｂ、２２ｂには、その外側の辺に沿って、低いリブ２２ｂ１  、２２ｂ１  が付設されている。
【００２７】
横分離装置２０の上方には、プッシャ板２６が配設されている。プッシャ板２６は、横分離装置２０の移動ユニット２２、２２…を両外側に開いたときにも、最外側の天板２２ｂ、２２ｂのほぼ全体を横切ることができる長さとなっている。プッシャ板２６は、支持材２６ａを介して支持されており、縦分離装置１０のプッシャ板１２とほぼ同一の図示しないシリンダ機構により、上下動し、前後動することができるものとする。
【００２８】
横分離装置２０の上流側には、中継装置４０が付設されている。
【００２９】
中継装置４０は、移動フレーム４２によって支持する移動板４１と、移動板４１の上方に、支持材４３ａを介して配設するプッシャ板４３とからなる。なお、移動板４１は、図示しないシリンダを介して移動フレーム４２を前後に駆動することにより、横分離装置２０の天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…、縦分離装置１０の分離板１１と同一高さを維持しながら、天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…に密着するまで前進し、後退限にある分離板１１に密着するまで後退することができる。また、プッシャ板４３は、支持材４３ａを駆動することにより、上下動と前後動とが可能である。なお、ここで、移動板４１を前後動させるシリンダ機構は、縦分離装置１０の分離板１１を前後動させるシリンダ機構に準ずるものとし、また、プッシャ板４３を上下動させ、前後動させるシリンダ機構も、縦分離装置１０のプッシャ板１２のそれに準ずるものとする。
【００３０】
移載装置３０は、横分離装置２０の下流側に配設されている（図１）。
【００３１】
移載装置３０は、移動フレーム３２によって支持する移動板３１と、移動板３１の上方に、支持材３３ａを介して配設するプッシャ板３３とからなり（図５）、その全体構成は、中継装置４０とほぼ同一である。ただし、移動板３１は、横分離装置２０の天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…に密着するまで後退し、排出コンベヤＣＢの上方にまで前進することができるものとし、プッシャ板３３は、前進限にある移動板３１の上方で上下動することができるものとする。
【００３２】
排出コンベヤＣＢは、コンベヤローラＣＢ２  にコンベヤベルトＣＢ１  を巻き掛けてなり、移載装置３０からの材料Ｗａ  、Ｗａ  …を図５の矢印Ｋｂ  方向に搬送することができる。なお、排出コンベヤＣＢは、前進限にある移動板３１との落差が最少となるように、その進行方向が斜め上向きに配設されている。
【００３３】
搬送コンベヤＣＡ上のシート状の材料Ｗは、カッタＣＡ２  、ロータリカッタＣＡ３  により縦横に裁断され（図１）、所定サイズの材料Ｗａ  、Ｗａ  …となって、搬送コンベヤＣＡの末端に付設される中継板ＣＡ４  上に押し出されて来る（図２）。そこで、このとき、縦分離装置１０は、分離板１１を後退させ、プッシャ板１２を後退させ、上昇させて待機させれば、搬送コンベヤＣＡ上の材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、その最前列から順に、中継板ＣＡ４  を介し、分離板１１上に移載させることができる（図６（Ａ））。なお、このとき、分離板１１は、中継板ＣＡ４  の下方にいくぶん食い込むものとし、また、中継装置４０の移動板４１は、その前進限に待機させておくものとする。
【００３４】
次ぎに、搬送コンベヤＣＡからの材料Ｗａ  、Ｗａ  …のうち、最前列の一列が分離板１１の後端に移載された時点で、分離板１１を前進させる（同図（Ｂ））。これにより、搬送コンベヤＣＡからの材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、分離板１１とともに、その一列のみを縦方向に分離することができるから、その後、プッシャ板１２を下降させて（同図）、分離板１１を後退させると（同図（Ｃ））、分離板１１上の材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、分離板１１の後端から前端に移動させることができる。
【００３５】
つづいて、中継装置４０の移動板４１を後退させ（同図（Ｄ））、プッシャ板１２を前進させると、分離板１１上の材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、移動板４１上に移載することができるから、その後、移動板４１は前進させ（同図の二点鎖線）、プッシャ板１２は、上昇させ、後退させて、最初の状態に戻ることができる。すなわち、分離板１１は、中継板ＣＡ４  を介して次の列の材料Ｗａ  、Ｗａ  …を受け入れ、それに対する分離動作を繰り返すことができる。
【００３６】
このようにして、一列の材料Ｗａ  、Ｗａ  …が中継装置４０の移動板４１上に移載される時点において、横分離装置２０は、シリンダ２５、２５を短縮して天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…を密着させるとともに、プッシャ板２６を前進させ、上昇させて待機している（図７（Ａ））。また、中継装置４０のプッシャ板４３は、後退させ、上昇させておく。
【００３７】
そこで、移動板４１を前進させ（図７（Ａ）の二点鎖線）、プッシャ板４３を下降させて（同図（Ｂ））、前進させると（同図の二点鎖線）、移動板４１上の材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…上に移載することができる。ただし、このとき、材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、それぞれ、別の天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…上に移載されるものとする。
【００３８】
つづいて、プッシャ板４３を上昇させ（同図（Ｃ））、シリンダ２５、２５を伸長して天板２２ｂ、２２ｂ…を横方向に開くと、材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…上に、個別に分離することができる。なお、移載装置３０の移動板３１は、この時点までに、先きに横分離装置２０から排出された材料Ｗａ  、Ｗａ  …の処理を完了し、その後退限に復帰しているものとする。
【００３９】
そこで、プッシャ板２６、４３を後退させ（同図（Ｄ））、プッシャ板２６を下降させて（同図の実線）、前進させれば（同図の二点鎖線）、天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…上の材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、個別に分離したまま、移載装置３０の移動板３１上に移載することができる。また、移動板４１は、後退させて、次の材料Ｗａ  、Ｗａ  …の受入れに備える。したがって、つづいて、プッシャ板２６を上昇させ、横分離装置２０のシリンダ２５、２５を短縮して天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…を密着させれば、全体は、元の状態に復帰することができる。
【００４０】
このようにして、移載装置３０の移動板３１上に移載された材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、移動板３１の前後動とプッシャ板３３の上下動とによって、排出コンベヤＣＢ上に排出する（図８）。
【００４１】
まず、プッシャ板３３を上昇させておき（同図（Ａ））、移動板３１を排出コンベヤＣＢの上方にまで前進させて（同図（Ｂ））、プッシャ板３３を下降させる（同図の二点鎖線）。その後、移動板３１を後退させれば（同図（Ｃ））、材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、排出コンベヤＣＢのコンベヤベルトＣＢ１  上に落下し、同図の矢印Ｋｂ  方向に排出することができる。なお、プッシャ板２６は、この時点において、横分離装置２０の上方にまで後退させ（同図の二点鎖線）、次ぎの材料Ｗａ  、Ｗａ  …を横分離装置２０から移載装置３０に移載させるための準備を完了する。
【００４２】
以上の一連の動作を繰り返すことにより、搬送コンベヤＣＡからの材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、その一列ごとに、個別に分離して排出コンベヤＣＢ上に排出することができ（図５）、排出コンベヤＣＢにより、次工程に搬出することができる。なお、排出コンベヤＣＢは、材料Ｗａ  、Ｗａ  …を個別に包装するための包装機械や、材料Ｗａ  、Ｗａ  …を油揚げに加工するフライヤであってもよい。
【００４３】
【他の実施例】
搬送コンベヤＣＡから排出コンベヤＣＢに至る材料Ｗａ  、Ｗａ  …の搬送経路は、縦分離装置１０と横分離装置２０との間にベルトコンベヤ５１を配設することにより、反転屈曲させることができる（図９）。
【００４４】
ここで、ベルトコンベヤ５１は、縦分離装置１０からの一列の材料Ｗａ  、Ｗａ  …を同図の矢印Ｋｃ  方向に間欠搬送することができるものとする。また、同図の中継装置４０は、ベルトコンベヤ５１と横分離装置２０との相対間隔が固定されており、その間において、材料Ｗａ  、Ｗａ  …を中継して搬送することができれば足りるから、移動板４１は、固定の中継板であってもよい。また、その高さ位置は、中継板ＣＡ４  にならって、ベルトコンベヤ５１よりもやや低く、横分離装置２０の天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…よりもやや高くし、しかも、天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…の上方にいくぶん突出するようにするのが好ましい。なお、このときのプッシャ板４３は、ベルトコンベヤ５１上の材料Ｗａ  、Ｗａ  …を、一挙に横分離装置２０にまで移載することができるように、その前後動ストロークを定めるものとする。
【００４５】
材料Ｗａ  、Ｗａ  …の搬送経路は、ベルトコンベヤ５１により、２系統に分離することも可能である（図１０）。ベルトコンベヤ５１は、縦分離装置１０からの材料Ｗａ  、Ｗａ  …を、その一列分は搬送せず、他の一列分を矢印Ｋｃ  方向に搬送することにより、材料Ｗａ  、Ｗａ  …を交互に横分離装置２０、２０の一方に送出するようにする。したがって、搬送コンベヤＣＡの上流側の処理能力が、横分離装置２０、２０以降の処理能力の２倍であっても、全体を円滑に運転することができる。
【００４６】
材料Ｗａ  、Ｗａ  …の搬送経路は、２分割装置６０を使用することによっても、２系統に分離することができる（図１１（Ａ）、（Ｂ））。２分割装置６０は、横分離装置２０と類似の装置であって（図１２）、搬送コンベヤＣＡから、縦分離装置１０を介して排出される一列分の材料Ｗａ  、Ｗａ  …を、左右に２分割することができる。
【００４７】
２分割装置６０は、固定ユニット６１の両側に、移動ユニット６２、６２を配設してなる。固定ユニット６１は、ベース板６１ａの上端面にブラケット板６１ｂを固定してなり、また、各移動ユニット６２は、一対のブラケット板６２ａ、６２ａを連結ロッド６４によって一体に連結し、ブラケット板６２ａ、６２ａの上部に天板６２ｂを固定したものである。なお、各移動ユニット６２は、ブラケット６２ｄを介し、ブラケット板６１ａに立設するシリンダ６５に連結されている。また、移動ユニット６２、６２のブラケット板６２ａ、６２ａ…には、ガイドロッド６３、６３が摺動自在に貫通されている。天板６２ｂ、６２ｂの上方には、互いに独立に上下動し、前後動するプッシャ板６６、６６が、支持材６６ａ、６６ａを介して配設されている。
【００４８】
いま、シリンダ６５、６５を短縮すれば、天板６２ｂ、６２ｂが密着するまで移動ユニット６２、６２を接近させることができ、シリンダ６５、６５を伸長すれば、天板６２ｂ、６２ｂを左右に開くことができる。すなわち、図１１において、縦分離装置１０からの一列の材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、まず、密着させた天板６２ｂ、６２ｂ上に均等に配分して移載する。その後、天板６２ｂ、６２ｂを左右に開けば、材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、左右に２分割することができるから、以後、各天板６２ｂ上の材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、対応するプッシャ板６６により、対応するベルトコンベヤ５１上に移載することができる。
【００４９】
なお、このとき、２分割装置６０とベルトコンベヤ５１、５１との間に配設する移載装置４０、４０は、単純な固定の中継板のみでよい。２分割装置６０とベルトコンベヤ５１、５１との相対間隔は固定であり、プッシャ板４３は、２分割装置６０のプッシャ板６６、６６を兼用して使用することにより、省略することができるからである。また、図１１（Ａ）のように、２分割装置６０と各ベルトコンベヤ５１との相対間隔が同一であるときは、プッシャ板６６、６６は、両者を一体化してもよい。
【００５０】
横分離装置２０、２分割装置６０は、縦分離装置１０の下流側に縦続して配設するときは、必らずしも中継装置４０を付設する必要はない（図１３、図１１）。ただし、図１３においては、代表的に、横分離装置２０を例にとって説明する。
【００５１】
いま、横分離装置２０は、垂直方向のシリンダ２７を付設することにより、全体として上下に移動することができるものとする。そこで、縦分離装置１０の分離板１１上に一列分の材料Ｗａ  、Ｗａ  …が移載されたら（図１３（Ａ））、下降して待機している横分離装置２０の天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…上に分離板１１を前進させ（同図（Ｂ））、後退限にあるプッシャ板１２を下降させる（同図）。
【００５２】
つづいて、分離板１１を後退させると（同図（Ｃ））、分離板１１上の材料Ｗａ  、Ｗａ  …は、分離板１１の前端に移動するから、その後、シリンダ２７を伸長して天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…を分離板１１と同一レベルにまで上昇させた上、プッシャ板１２を前進させれば（同図の二点鎖線）、材料Ｗａ  、Ｗａ  …を天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…上に移載することができる。
【００５３】
次いで、プッシャ板１２は、上昇させて後退させることによって元の位置に復帰させる一方（同図（Ｄ））、プッシャ板２６は、後退させて、下降させ（同図の実線）、さらに前進させることにより（同図の二点鎖線）、天板２１ｃ、２２ｂ、２２ｂ…上の材料Ｗａ  、Ｗａ  …を、後続の移載装置３０等に移載することができる。
【００５４】
なお、この発明は、豆腐に限らず、たとえば、こんにゃくやチーズなどの任意の材料Ｗａ  、Ｗａ  …に対しても、ほぼ同様に適用することが可能である。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、縦分離装置と、横分離装置と、移載装置とを組み合わせることによって、これらの装置は、いずれも純機械的に作動するから、動作信頼性が十分に高く、全体構成も極めてコンパクトに構成することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体構成概念図
【図２】要部斜視説明図（１）
【図３】図２のＸ−Ｘ線矢視相当拡大断面図
【図４】要部斜視説明図（２）
【図５】要部斜視説明図（３）
【図６】動作説明図（１）
【図７】動作説明図（２）
【図８】動作説明図（３）
【図９】他の実施例を示すレイアウト説明図（１）
【図１０】他の実施例を示すレイアウト説明図（２）
【図１１】別の実施例を示すレイアウト説明図
【図１２】要部斜視説明図（４）
【図１３】動作説明図（４）
【符号の説明】
Ｗ、Ｗａ  …材料
ＣＡ…搬送コンベヤ
ＣＢ…排出コンベヤ
１０…縦分離装置
２０…横分離装置
３０…移載装置
４０…中継装置
５１…ベルトコンベヤ
６０…２分割装置
【図１】
0003621117.tif 000002
【図２】
0003621117.tif 000003
【図３】
0003621117.tif 000004
【図４】
0003621117.tif 000005
【図５】
0003621117.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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