(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データソースからの地図データの読取り及び音楽ＣＤからの音楽データの読取りが可能なデータ入力装置と、
このデータ入力装置を介して前記地図データソースをアクセスしながらナビゲーション処理を実行するナビゲーション制御手段と、
ユーザにより音楽ＣＤを記憶する旨が選択された場合に、前記データ入力装置により読取られた音楽ＣＤからの音楽データが記憶でき、また別の音楽ＣＤの音楽データが更に記憶でき、これら複数枚にわたる音楽ＣＤの音楽データをユーザにより消去されるまで保存可能な音楽データ記憶手段と、
この音楽データ記憶手段に記憶された音楽データに基づいて音楽を再生する音楽再生手段と
を具備し、
ナビゲーション処理が実行されている状態で、ユーザが音楽の再生を指示すると、前記ナビゲーション制御手段による前記データ入力装置を介して前記地図データソースをアクセスしながらのナビゲーション処理の実行と並行して、前記音楽再生手段による前記音楽データ記憶手段に予め記憶された音楽データに基づく音楽の再生を可能とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記データ入力装置により読取られた音楽データを圧縮して前記音楽データ記憶手段に記憶させるデータ圧縮手段を備えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記データ入力装置により読取られた音楽データを編集して前記音楽データ記憶手段に記憶させるための編集手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
音楽データを外部機器から前記音楽データ記憶手段にダウンロードすることが可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音楽ＣＤ等の音楽ソースに基づいて音楽の再生を可能としたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば自動車用のナビゲーションシステムにおいては、近年、カーオーディオ装置を一体化したものが供されてきている。このものでは、一つの制御回路により、ナビゲーション機能に係る制御と、オーディオ制御とを行なうことができ、これと共に、地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを読取るドライバ装置を、音楽用ＣＤプレーヤと兼用させるようになっている。これにより、構成が簡単となり、ナビゲーションシステムとオーディオシステムとを別体に備える場合に比べ、低価格化や小形化を図ることができる。
【０００３】
しかしながら、上記従来のものでは、入力装置（ドライバ装置）に音楽ＣＤをセットして音楽を再生しているときには、地図データ用ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤの読込みを行なうことができず、従って、ナビゲーション機能を実行することができない。また、逆にナビゲーション機能の実行時には、ユーザが音楽ＣＤを聴きたくても聴くことができない。このように、ナビゲーション機能とオーディオ機能との両機能を同時に実現できない不具合があったのである。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、オーディオ機能を一体化して構成を簡単化したものにあって、オーディオ機能による音楽の再生を行ないながらも、ナビゲーション機能を実現することが可能なナビゲーション装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１のナビゲーション装置は、ユーザにより音楽ＣＤを記憶する旨が選択された場合に、データ入力装置により読取られた音楽ＣＤからの音楽データが記憶でき、また別の音楽ＣＤの音楽データが更に記憶でき、これら複数枚にわたる音楽ＣＤの音楽データをユーザにより消去されるまで保存可能な音楽データ記憶手段を備え、ナビゲーション処理が実行されている状態で、ユーザが音楽の再生を指示すると、データ入力装置を介して地図データソースをアクセスしながらのナビゲーション処理の実行と並行して、前記音楽データ記憶手段に予め記憶された音楽データに基づいて音楽を再生することを可能としたものである。
【０００６】
これによれば、音楽データ記憶手段にデータ入力装置により読取られた音楽ソースからの音楽データを予め記憶しておくことにより、データ入力装置に地図データソースがセットされている状態でも、音楽の再生が可能となる。従って、音楽再生手段による音楽の再生が、ナビゲーション処理の実行を妨げることがなくなり、この結果、オーディオ機能による音楽の再生を行ないながらも、ナビゲーション機能を実現することが可能となるものである。
【０００７】
このとき、データ入力装置により読取られた音楽ソースからの音楽データを音楽データ記憶手段に記憶させるにあたって、データ圧縮を行なうことが望ましい（請求項２の発明）。これによれば、データ転送の速度を高めることができ、また音楽データ記憶手段の記憶容量を少なく済ませることができる。尚、このデータ圧縮の手法としては、例えばＭＰ３規格による音声部分データ圧縮アルゴリズムなどを採用することができる。
【０００８】
また、データ入力装置により読取られた音楽ソースからの音楽データを音楽データ記憶手段に記憶させるにあたって、音楽データの編集を行なえるように構成しても良い（請求項３の発明）。これによれば、音楽ソースの音楽データをそのままの形で記憶させるのではなく、ユーザが、望みの曲順に変えたり、好きな曲だけを選択する等の編集を行なうことができ、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。
【０００９】
さらには、音楽データを外部機器から音楽データ記憶手段に対してダウンロード可能な構成とすることもできる（請求項４の発明）。これによれば、データ入力装置により読取り可能な音楽ソースからの音楽データだけでなく、例えばパソコン等と接続したり、あるいは外部との通信によって音楽データをダウンロードすることが可能となり、音楽ソースの幅を広げることができる。また、音楽ソースを音楽ＣＤとし、音楽データ記憶手段に、複数枚にわたる音楽ＣＤの音楽データを記憶させることが可能に構成することもできる（請求項５の発明）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した第１の実施例について、図１ないし図４を参照しながら説明する。まず、図２は、本実施例に係るナビゲーション装置（カーナビゲーション装置）１の全体の電気的構成を概略的に示しており、このナビゲーション装置１は、カーオーディオ機能（ラジオ及びＣＤプレーヤ機能）を一体化して構成される。
【００１５】
ここで、ナビゲーション装置１は、位置検出器２、データ入力装置たる外部データ入力器３、操作スイッチ群４、ラジオチューナ５、これらに接続された制御装置６、この制御装置６に接続され後述する音楽データなどが記憶される例えばハードディスク等から構成されるメモリ７、例えばフルカラー液晶ディスプレイからなる表示装置８、例えばＶＩＣＳシステム等のインフラとの間でデータの送受信を行なう外部情報入出力装置９、リモコンセンサ１０、オーディオ装置１１を備えて構成される。
【００１６】
そのうち位置検出器２は、周知構成の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、距離センサ１４、及び、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）のためのＧＰＳ受信機１５を有している。これら各センサ１２〜１５は、車両の適宜の部所に配設されている。前記制御装置６は、位置検出器２の各センサ１２〜１５が性質の異なる誤差を有しているため、各々補間しながら使用するように構成されており、これらセンサ１２〜１５からの入力に基づいて、車両の現在位置、進行方向、速度や走行距離等を高精度で検出するようになっている。尚、精度によっては、上記したセンサ１２〜１５のうちの一部から位置検出器を構成しても良く、また上記以外に、ステアリングの回転センサや、転動輪の車輪センサ等を採用することも可能である。
【００１７】
前記外部データ入力器３は、この場合コンパクトディスク（あるいはＤＶＤ等）のドライブ装置からなり、地図データソースたる地図ＣＤ−ＲＯＭ１６からの地図データの読取り、及び音楽ソースたる音楽ＣＤ１７からの音楽データの読取りが可能とされている。前記地図ＣＤ−ＲＯＭ１６には、道路地図データや目印データ、位置検出の精度向上のための所謂マップマッチング用データ等を含む各種データが記憶され、また前記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、建造物、各種施設、それらの電話番号、地名、地形等のデータを含むと共に、その道路地図を前記表示装置８の画面上に再生するためのデータを含んで構成されている。
【００１８】
前記操作スイッチ群４は、ユーザ（運転者）が、目的地の指定や、表示装置８に表示される道路地図の選択、オーディオ機能に係る指示等の各種のコマンドを入力するための各種のメカニカルスイッチから構成されている。また、この操作スイッチ群４の一部は、前記表示装置８の画面上に設けられたタッチパネル（図示せず）からも構成されるようになっている。そして、この操作スイッチ群４と同等の機能を有するリモートコントロール端末１８（以下、リモコン１８と称する）も設けられており、このリモコン１８からの操作信号が、前記リモコンセンサ１０により検出されるようになっている。
【００１９】
前記表示装置８の画面には、通常時には、各種縮尺の道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置及び進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、ユーザが目的地などを入力するための各種の入力用画面や、各種のメッセージやインフォメーション等も表示されるようになっている。さらには、目的地までの案内を行なうルート案内機能の実行時には、道路地図に重ね合わせて進むべき経路等が表示されるようになっている。そして、この表示装置８の画面には、後述する音楽データの編集用の画面（図３参照）等のオーディオ機能に関する選択等を行なうための画面も表示されるようになっている。
【００２０】
前記制御装置６は、通常のコンピュータとして構成され、詳しく図示はしないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース及びそれらを接続するバスライン等から構成されている。そして、この制御装置６は、そのソフトウエア的構成により、車両の現在位置を知るロケーション機能、自動ルート探索及びルート案内等のナビゲーション処理を実行するナビゲーション制御手段として機能すると共に、前記オーディオ装置１１を制御して音楽演奏等を実行させるオーディオコントロールの機能を備えている。
【００２１】
前記ロケーション機能は、前記外部データ入力器３に地図ＣＤ−ＲＯＭ１６がセットされた状態で、その地図ＣＤ−ＲＯＭ１６にアクセスして現在位置周辺の路地図データを読出し、表示装置８に道路地図を表示させると共に、それに重合せて位置検出器２の検出に基づいて車両の現在位置及び進行方向を示すポインタを表示させるものである。この場合、車両の走行に伴って現在位置の表示は地図上を移動すると共に、地図は車両の位置に応じてスクロール表示されるようになる。また、このとき、車両の現在位置を道路上にのせるマップマッチングが行なわれるようになっている。さらには、ユーザのコマンド入力に基づいて、表示装置８に表示させる地図の種類（縮尺）の切替え等が行なわれる。
【００２２】
前記自動ルート探索の機能は、ユーザの操作スイッチ群４の操作に基づき、車両の出発点（現在位置）からユーザにより入力された目的地までの推奨する走行経路を自動的に計算するものであり、その手法としては、周知のダイクストラ法等が用いられる。また、前記ルート案内の機能は、その自動ルート探索により求められた走行経路（ルート）を、表示装置８の画面に表示して目的地まで案内するものであり、このとき、音声合成機能により、例えば「２００ｍ先の交差点を左です」といった音声案内が併せて行われるようになっている。
【００２３】
さて、後の作用説明でも述べるように、本実施例では、制御装置６は、そのソフトウエア的構成により、前記外部データ入力器３に音楽ＣＤ１７がセットされているかどうかを判断し、音楽ＣＤ１７がセットされた状態で、ユーザの操作スイッチ群４の操作に基づき、その音楽ＣＤ１７の音楽データを読取って前記メモリ７に記憶させるようになっている。従って、このメモリ７が、音楽データ記憶手段として機能する。
【００２４】
このとき、本実施例では、音楽ＣＤ１７の音楽データをメモリ７に記憶させるにあたり、ユーザの操作スイッチ群４（タッチパネルなど）の操作により、音楽ＣＤ１７中の不要な曲の削除や曲順の変更等の音楽データの編集が可能とされている。この音楽データの編集は、音楽ＣＤ１７中のトラック数を検出し、例えば図３に示すように表示装置８にトラック番号を示した（各トラックの曲名が判る場合には曲名も）編集画面を表示させ、ユーザのタッチパネル操作により所望の演奏曲順を入力させることにより行なわれる。また、複数枚にわたる音楽ＣＤ１７の音楽データを記憶させることも可能である。従って、制御装置６は、操作スイッチ群４等と共に編集手段として機能するようになっている。
【００２５】
また、本実施例では、音楽ＣＤ１７の音楽データ（編集後のデータ）は、音楽データ圧縮技術により圧縮された状態でメモリ７に記憶されるようになっている。このデータ圧縮の手法としては、例えばＭＰ３（ＭＰＥＧ１  Ｌａｙｅｒ−３Ａｕｄｉｏ）規格による音声部分データ圧縮アルゴリズムを採用することができ、この手法では、人が聞取ることが不可能な音をカットして圧縮することにより、音楽ＣＤに近い音質を保ちながら圧縮前のデータの約１／１０という高圧縮率を得ることができるものである。従って、制御装置６は、データ圧縮手段としても機能するようになっている。
【００２６】
そして、制御装置６は、上述のように、前記外部データ入力器３に地図ＣＤ−ＲＯＭ１６がセットされている状態では、ロケーション機能などのナビゲーション処理を実行するのであるが、前記メモリ７内に音楽データが記憶されている場合には、図４に示すように、ナビゲーション処理時（地図表示時）の表示装置８の画面に、音楽の再生（「ＰＬＡＹ」）を指示するためのアイコンＡを表示させるようになっている。そして、この状態でユーザによりアイコンＡがタッチ操作されると、ナビゲーション処理の実行と並行して、前記メモリ７に記憶されている音楽データの解凍及び前記オーディオ装置１１による再生（音楽の演奏）を実行させるようになっている。
【００２７】
尚、前記メモリ７に記憶された音楽データは、ユーザにより消去されるまで保存されるようになっている。また、外部データ入力器３に音楽ＣＤ１７がセットされた状態で、ユーザにより音楽ＣＤ１７の再生が指示されたときには、リアルタイムで音楽ＣＤ１７の再生が行なわれることは勿論である。
【００２８】
次に、上記構成の作用について、図１も参照しながら述べる。図１のフローチャートは、上記のように構成されたカーオーディオ機能一体形のナビゲーション装置１における、音楽ＣＤ１７の音楽の再生に関連する部分についての、制御装置６が実行する処理手順の概略を示している。
【００２９】
即ち、まずステップＳ１では、外部データ入力器３に、音楽ＣＤ１７がセットされているかどうかが判断される。ここで、ユーザは、音楽ＣＤ１７が聴きたい（あるいは後にナビゲーション処理を行ないながら音楽ＣＤ１７の音楽が聴きたい）場合には、外部データ入力器３に音楽ＣＤ１７をセットするようにする。ナビゲーション処理を実行させたい場合には、外部データ入力器３に地図ＣＤ−ＲＯＭ１６をセットする（あるいはセットしたままとする）。
【００３０】
外部データ入力器３に音楽ＣＤ１７がセットされている場合には（ステップＳ１にてＹｅｓ）、次のステップＳ２にて、表示装置８に、音楽ＣＤ１７の音楽データを記憶するのか、そのまま演奏（再生）するのかをユーザに選択させる画面（図示せず）が表示される。ユーザは、音楽ＣＤ１７をすぐに聴きたい場合には、そのまま演奏する旨を選択すれば（ステップＳ２にてＮｏ）、ステップＳ３にて、リアルタイムでの音楽ＣＤ１７の再生が行なわれる。
【００３１】
一方、音楽データを記憶する旨が選択された場合には（ステップＳ２にてＹｅｓ）、次のステップＳ４にて、音楽データの編集処理が行なわれる。この編集処理は、上述したように、音楽ＣＤ１７中のトラック数を検出し、図３に示すように表示装置８にトラック番号（及び曲名）を示した編集画面を表示させ、ユーザの操作により所望の演奏曲順を入力させることにより行なわれる。これにて、ユーザが、望みの曲順に変えたり、好きな曲だけを選択する等の編集を行なうことができる。尚、この編集の処理を行なわずに、音楽ＣＤ１７中の音楽データをそのままの形で記憶させることが可能であることは勿論である。
【００３２】
編集処理が終了すると、次のステップＳ５では、編集された音楽データの圧縮処理が行なわれ、ステップＳ６にて、圧縮された音楽データがメモリ７に記憶される。圧縮処理は、上述のように例えばＭＰ３規格による音声部分データ圧縮アルゴリズムにより行なわれ、これにより、データ量が約１／１０に圧縮されてデータ転送の速度を高めることができると共に、メモリ７の音楽データの記憶容量を少なく済ませることができる。
【００３３】
メモリ７への圧縮音楽データの記憶が完了すると、ステップＳ６にて、外部データ入力器３へのソース（コンパクトディスク）の差し替えがあるかどうかが判断される。ユーザは、例えば更に別の音楽ＣＤ１７を聴きたい（記憶させたい）場合には、前の音楽ＣＤ１７と差し替えれば良く、また、ナビゲーション処理を実行させたい場合には、地図ＣＤ−ＲＯＭ１６に差し替えるようにする。差し替えがなければ（ステップＳ７にてＮｏ）、そのまま音楽ＣＤ１７の再生が行なわれる（ステップＳ３）。
【００３４】
そして、差し替えがあったならば（ステップＳ７にてＹｅｓ）、上記ステップＳ１に戻り、音楽ＣＤ１７かどうかの判断がなされる。音楽ＣＤ１７であった場合には、再度、ステップＳ２からの処理が繰返される。これに対し、地図ＣＤ−ＲＯＭ１６に差し替えられた場合及び上記したように初めから地図ＣＤ−ＲＯＭ１６がセットされていた場合には（ステップＳ１にてＮｏ）、次のステップＳ８にて、メモリ７に音楽データが記憶されているかどうかが判断される。ここで、メモリ７に音楽データが存在しなければ（ステップＳ８にてＮｏ）、ステップＳ９にて、外部データ入力器３にセットされた地図ＣＤ−ＲＯＭ１６の地図データにアクセスしながら、ナビゲーション処理（ロケーション機能、ルート探索及びルート案内等）がそのまま実行される。
【００３５】
一方、メモリ７に音楽データが記憶されている場合には（ステップＳ８にてＹｅｓ）、上述のように、表示装置８の画面に、音楽の再生を指示するためのアイコンＡが表示され（図４参照）、ステップＳ１０にて音楽の再生の指示の有無が判断されるようになる。音楽の再生が指示されない状態では（ステップＳ１０にてＮｏ）、上述したロケーション機能、ルート探索及びルート案内等のナビゲーション処理が実行される（ステップＳ９）。この場合には、表示装置８の画面には、ナビゲーション処理に係る地図表示と共に、アイコンＡが表示されたままとなる。
【００３６】
そして、ユーザが、ナビゲーション処理の実行と並行して、メモリ７に記憶された音楽データに係る音楽を聴きたい場合には、アイコンＡをタッチ操作して音楽の再生を指示する（ステップＳ１０にてＹｅｓ）。すると、ステップＳ１１にて、音楽データの解凍、再生がなされると共に、ナビゲーション処理が並行して実行されるのである。この場合、メモリ７に予め音楽データが記憶されることにより、外部データ入力器３に地図ＣＤ−ＲＯＭ１６がセットされていてナビゲーション処理が実行されている状態でも、音楽の再生を並行して行なうことが可能となるのである。
【００３７】
このように本実施例によれば、１個の制御装置６により、ナビゲーション機能に係る制御とオーディオ制御とを行なうことができ、これと共に、１個の外部データ入力器３により地図ＣＤ−ＲＯＭ１６と音楽ＣＤ１７とのデータの読取りを可能とし、構成を簡単化したものにあって、メモリ７に音楽ＣＤ１７からの音楽データを記憶し、外部データ入力器３を介して地図ＣＤ−ＲＯＭ１６とアクセスしながらのナビゲーション処理の実行と並行して、その音楽を再生することを可能とした。
【００３８】
これにより、従来のような音楽ＣＤを再生しているときには、ナビゲーション機能を実行することができなかったものと異なり、オーディオ機能による音楽の再生を行ないながらも、ナビゲーション機能を実現することが可能となるという効果を得ることができる。また、特に本実施例では、音楽データを圧縮してメモリ７に記憶させるようにしたので、データ転送の速度を高めることができ、またメモリ７の記憶容量を少なく済ませることができる。さらには、音楽データの編集を行なえるように構成したので、ユーザにとっての利便性を向上させることができるといったメリットも得ることができる。
【００３９】
尚、上記実施例では、外部データ入力器３により読取った音楽ＣＤ１７の音楽データを圧縮してメモリ７に記憶させるようにしたが、それに加えて、ナビゲーション装置にシリアルポートを設けて例えばパソコン等と接続可能とし、パソコンにより予め圧縮した音楽データをメモリにダウンロードするような構成としても良い。メモリカード等を用いて音楽データの受渡しを行なう構成とすることもでき、更には、データ転送速度が十分高いものとなれば、自動車電話等を用いてインターネット経由で音楽データをダウンロードするといったことも可能となる。これらにより、使用できる音楽ソースの幅を広げることができる。
【００５６】
その他、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、例えば地図データソース及び音楽ソースとしては、コンパクトディスクに限らず、ＤＶＤ等の他の記憶媒体であっても良く、また、音楽データ記憶手段及び地図データ記憶手段としては、ハードディスクに限らず、メモリカードやＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等であっても良く、さらには、音楽データの圧縮の手法としてもＭＰ３に限らず様々な手法を採用することができるなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、音楽演奏に関連する部分の処理手順を示すフローチャート
【図２】ナビゲーション装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】編集画面の例を示す図
【図４】音楽の再生を指示するアイコンが表示された画面の例を示す図
【符号の説明】
図面中、１はナビゲーション装置、３は外部データ入力器（データ入力装置）、４は操作スイッチ群、６は制御装置（ナビゲーション制御手段、音楽再生手段、データ圧縮手段、編集手段）、７はメモリ（音楽データ記憶手段、地図データ記憶手段）、８は表示装置、１１はオーディオ装置、１６は地図ＣＤ−ＲＯＭ  （地図データソース）、１７は音楽ＣＤ（音楽ソース）を示す。
【図１】
0003607195.tif 000002
【図２】
0003607195.tif 000003
【図３】
0003607195.tif 000004
【図４】
0003607195.tif 000005