(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを導入する第１の搬送路と、
該第１の搬送路から分岐する第２の搬送路と、
該第２の搬送路に少なくとも一対配置され、該第２の搬送路内に導入されるシートを押圧すると共に、シートを正・逆両方向に移動させることができる回転体と、
前記第２の搬送路が前記第１の搬送路から分岐する分岐部近傍に配置され、前記第１の搬送路内のシートを前記回転体のニップ部へ案内するシート突き出し手段と
前記分岐部よりもシート搬送方向下流側の前記第１の搬送路に移動可能に配置され、前記第１の搬送路内のシート先端部位置を規制するシートストッパと、
を備えたシート折り装置において、
前記第２の搬送路の分岐部を開閉し、前記第１の搬送路から前記回転体側へのシートの進入を規制するシャッター手段と、
該シャッター手段に制御信号を出力し、前記第１の搬送路内へのシートの導入が終了するまで、前記第２の搬送路の分岐部を前記シャッター手段で閉じさせ、前記シート突き出し手段の作動時に前記シャッター手段により前記第２の搬送路の分岐部を開かせる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記シャッター手段が、前記第１の搬送路に沿ってスライドし、前記分岐部を開閉することを特徴とする請求項１記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記シャッター手段が、前記第１の搬送路に沿って設けられたガイド溝に係合し、該ガイド溝に案内されて移動するコロを備えたことを特徴とする請求項１記載のシート折り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成済のシートやシート束を折るために使用されるシート折り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート折り装置としては、例えば、図４に示されるようなものが知られている。尚、この図４は、シート折り装置の要部を示すものである。
【０００３】
図４において、１０６，１０７は送りローラであり、この送りローラ１０６，１０７は画像形成装置により出力されたシートを装置内に搬送する。１０４，１０５はシートガイドであり、このシートガイド１０４，１０５によって形成するシート搬送路には上記送りローラ１０６，１０７によってシートが送り込まれるようになっている。そして、そのシートは、上記シート搬送路の途中に配設されたストッパ１０８で先端位置が規制される。
【０００４】
上記シート搬送路の途中には、シートを通過させるための穴１２０が形成されており、この穴１２０に対向する位置には、突き出し板１０１が配置されている。この突き出し板１０１は、図中Ａ，Ｂ方向に平行移動するようになっており、シートを穴１２０側に押し込む。
【０００５】
そして、穴１２０に連通するシート搬送路には、折りローラ１０２，１０３が配置されている。このうち、折りローラ１０２は、折りローラ１０３の方向に図示しない加圧機構によって加圧されている。又、折りローラ１０２，１０３は、矢印方向に回転するようになっており、シートガイド１０４からａの位置に配置されている。尚、シートガイド１０４は、折りローラ１０２，１０３にシートを案内するため、折りローラ１０２，１０３側へ折り曲げられている。
【０００６】
次に、このような従来のシート折り装置によって、シート束がどのように折られるか説明する。
【０００７】
画像形成装置により出力されたシートは、送りローラ１０６，１０７によってシートガイド１０４，１０５内に搬送される。この際、搬送中のシートが折りローラ１０２，１０３に引っ掛からないようにシートガイド１０４と折りローラ１０２，１０３の距離ａは十分にとってある。所定枚数のシートが上記搬送路内に搬送されると、折り動作が開始する。
【０００８】
折りローラ１０２，１０３に駆動が与えられ、折りローラ１０２，１０３が回動する。そして、突き出し板１０１がＡ方向に移動する。これによって、シートガイド１０４，１０５中（上記シート搬送路中）に積載されたシートの束は、突き出し板１０１によって折りローラ１０２，１０３のニップに案内される。そして、シート束は、折りローラ１０２，１０３間に挟み込まれ、折りローラ１０２，１０３によって折られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例において、シート搬送路内に搬送されたシートの先端が折りローラ１０２，１０３側に曲がっている場合、そのシートの先端が静止した折りローラ１０２，１０３の表面にあたり、搬送不良を起こすことがあった。
【００１０】
又、シートガイド１０４と折りローラ対１０２，１０３との間隔ａを大きくすることによって、シートの先端が折りローラ対１０２，１０３に衝突することによって生じる搬送不良を防ぐことができるが、シートガイド１０４に形成された穴１０２内にシートが入り込んで搬送不良をひき起こすこともある。
【００１１】
尚、シートガイド１０４の穴１２０は、最大幅のシートを搬送する必要から、その最大幅のシートサイズに適応する大きさに形成されるため、先端曲がりの大きなシートを搬送するのが困難であった。
【００１２】
そこで、本発明は、シートの搬送不良を生じることなく、シートを所定位置に搬送でき、確実にシートを折ることができるシート折り装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のうち、請求項１に記載した発明は、シートを導入する第１の搬送路と、
該第１の搬送路から分岐する第２の搬送路と、
該第２の搬送路に少なくとも一対配置され、該第２の搬送路内に導入されるシートを押圧すると共に、シートを正・逆両方向に移動させることができる回転体と、
前記第２の搬送路が前記第１の搬送路から分岐する分岐部近傍に配置され、前記第１の搬送路内のシートを前記回転体のニップ部へ案内するシート突き出し手段と
前記分岐部よりもシート搬送方向下流側の前記第１の搬送路に移動可能に配置され、前記第１の搬送路内のシート先端部位置を規制するシートストッパと、
を備えたシート折り装置において、
前記第２の搬送路の分岐部を開閉し、前記第１の搬送路から前記回転体側へのシートの進入を規制するシャッター手段と、
該シャッター手段に制御信号を出力し、前記第１の搬送路内へのシートの導入が終了するまで、前記第２の搬送路の分岐部を前記シャッター手段で閉じさせ、前記シート突き出し手段の作動時に前記シャッター手段により前記第２の搬送路の分岐部を開かせる制御手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１４】
又、請求項２に記載した発明は、請求項１記載の前記シャッター手段が、前記第１の搬送路に沿ってスライドし、前記分岐部を開閉することを特徴としている。
【００１５】
又、請求項３に記載した発明は、請求項１記載の前記シャッター手段が、前記第１の搬送路に沿って設けられたガイド溝に係合し、該ガイド溝に案内されて移動するコロを備えたことを特徴としている。
【００１６】
折りローラのシートが搬送され積載される側に移動可能な折りローラカバーを備える。
【００１７】
上記課題解決手段において、シートが搬送され積載が行なわれている間、折りローラカバーは折りローラを覆っているので、搬送中のシートがカール等により曲がっていても折りローラに引っ掛かることはない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態を示すシート折り装置の概略構成図である。
【００２０】
この図１に示すように、シート折り装置２は、複写機，プリンタや印刷装置等の画像処理装置１と接続されて使用される。画像形成装置１は、画像形成等したシートをシート折り装置側に排出するため、排紙ローラ１ａと該排紙ローラ１ａに押圧される排紙コロ１ｂを備えている。
【００２１】
シート折り装置２は、上記排紙ローラ１ａと排紙コロ１ｂに対向するシート導入部に入口フラッパ３を備えている。この入口フラッパ３は、図示しない入口ソレノイドに連繋されており、入口ソレノイドの電源のＯＮ，ＯＦＦによって、整本モード又はスタックモードへの切換、即ち排紙ガイド４又は第１の搬送路の切換を行っている。
［スタックモードの構成］
排紙ガイド４の下流には、スタッカ排出ローラ５とスタッカ排出コロ６とが配置されている。７はスタッカトレイであって、スタッカ排出ローラ５から排紙されたシートを積載するものである。尚、排紙ガイド４には、シートを検知するセンサ８４が配置されている。
［整本モードの構成］
１１，１２はシートガイドである。これらシートガイド１１，１２のシート搬送方向下流側には、搬送ローラ１３と搬送コロ１４が配設されており、搬送コロ１４が搬送ローラ１３に押圧されている。
【００２２】
そして、シートガイド１１，１２に続く上シートガイド３４，３５には、切換フラッパ１５（上）と切換フラッパ１６（下）とが配設されている。
【００２３】
切換フラッパ１５，１６は、図外の切換ソレノイド上，下が連繋されており、電気的信号でＯＮ，ＯＦＦすることによって図に示す一点鎖線と実線の２つの位置を取るように構成されている。
【００２４】
上記したシートガイド１１，１２，３４，３５は、さらに図中下方に位置するシートガイド２０，２１と共に第１の搬送路２０１を構成している。そして、この第１の搬送路２０１には、１７ａ，２２ａは弾性ロ−ラであって、スポンジ状のゴム材質で形成された弾性ローラ１７ａ，２２ａが配設されている。そして、その対向面には、弾性部材１７ｄ，２２ｄが配設され、弾性ローラ１７ａ，２２ａに付勢されている。
【００２５】
上記弾性ローラ１７ａの図中下方には、ステイプルユニット１８が配設されている。このステイプルユニット１８の内部には、ステイプル針とモータが備えられている。そして、このステイプルユニット１８は、回転軸１８ａを中心に揺動可能に構成されており、制御手段としてのＣＰＵ２００によって作動制御される。このステイプルユニット１８に対向するように、シートガイド２１にはアンビル１９が配置されている。このアンビル１９は、ステイプル１８によってシート束をステイプルする際に、ステイプル針先端をアンビル１９の型面１９ａによってガイドして、ステイプル針先端をつぶすようになっている。
【００２６】
そして、ステイプルユニット１８の下流側に配置されたシートガイド２０，２１には、幅よせ部材２４が配置されている。この幅よせ部材２４は、第１の搬送路２０１内のシートの両サイドを押さえ、シートを整合するようになっており、上記ステイプルユニット１８等によるシート処理の前にＣＰＵ２００からの信号で作動するようになっている。
【００２７】
上記幅よせ部材２４よりも図中下方には、シートストッパ２３が配置されている。このシートストッパ２３は、シートガイド２０，２１間に進入してきたシート材の先端を受け、第１の搬送路２０１内のシートの位置決めを行なう部材である。このシートストッパ２３は、シートガイド２０，２１に沿って図中矢印方向に移動できるように構成されている。その目的は２つあり、１つは前記のステイプルユニットで針打ちするときのシートの位置決めと、他の１つはシート折リの際のシートの位置決めである。このシートストッパ２３は、ＣＰＵ２００によって作動制御されるモータ２３ｃのピニオンギヤ２３ｂにラックが噛合し、コロ２３ａがフレーム８に形成されたガイド溝に案内されて移動する。尚、シート先端を検知するためセンサ８５が配置されている。
【００２８】
第１の搬送路２０１の途中から第２の搬送路２０２が分岐している。この第２の搬送路２０２の分岐部２０３側には、ＣＰＵ２００によって作動制御される折りローラ（回転体）２６，２７が配置されている。尚、この折りローラ２６，２７は、互いに所定の圧力でもって押圧されている。この折りローラ２６，２７の図中左側には、第２の搬送路２０２を構成する排出ガイド２８が配置されている。この排出ガイド２８は、折りローラ２６，２７から排出されるシート束を排出ローラ３０，コロ３１のニップ間に案内するためのものである。
【００２９】
この第２の搬送路２０２の分岐部２０３に対向する位置には、突き出しユニット（シート突き出し手段）２５が配置されている。尚、この突き出しユニット２５は、シート折りを行う前にはシートガイド１２，２１より外側に退避しているが、シート折りを行なう際には折りローラ２６，２７のニップ部直前まで突出する。
【００３０】
２９は排出センサであり、この排出センサ２９は、シート束の紙端及び後端を検知する。３２は排出トレイであり、この排出トレイ３２は、排出されたシート束を積載するものである。
【００３１】
第２の搬送路２０２の分岐部２０３近傍には、分岐部を閉じるシャッター手段としての折りローラカバー３３が配置されている。この折りローラカバー３３は、折りローラ２６，２７を覆う（第１の搬送路２０１から仕切る）ことにより、シートガイド２０を真直ぐつなぎ、第１の搬送路２０１を搬送されるシートが折りローラ２６，２７に引っ掛かるのを防ぐものである。一方、シート束の折り動作が行なわれる場合、シャッター手段駆動用モータ６１がＣＰＵ２００により駆動され、折りローラカバー３３が分岐部２０３を開口する。
［折りローラカバー駆動機構］
折りローラカバーの駆動機構について、図１を用いて説明する。
【００３２】
折りローラカバー３３は、シートガイド３４，３５間に侵入してきたシートの先端が折りローラ２６，２７に引っ掛かるのを防ぐように機能する。この折りローラカバー３３は、その両端に取り付けたコロ３３ａが回転自在に取付けられており、そのコロ３３ａがフレーム８に形成された溝部（図示せず）に案内されて、第１の搬送路２０１に沿ってスライドする。折りローラカバー３３の両端にはラック９１が取り付けられている。ラック９１は、左右２つのピニオンギヤ３３ｂと係合している。ピニオンギヤ３３ｂは、軸３３ｃと共に一体回動できるようになっている。軸３３ｃの一端には折りローラカバーギヤ３３ｄが固着されており、この折りローラカバーギヤ３３ｄが折りローラカバーモータ６１のピニオンギヤ６２に噛合している。従って、折りローラカバーモータ６１の駆動力は、軸３３ｃを介してピニオンビヤ３３ｂに伝達される。
【００３３】
尚、折りロ−ラカバーモータ６１は、ステッピングモータで構成されている。又、折りローラカバー３３の一部にはフラグが形成されており、折りローラカバー３３がホームポジションまで達したときに、図示しない折りローラカバーホームセンサでそのフラグを検知するようになっている。
［動作概要］
次に、図１乃至図３を用いて、本実施の形態に係るシート折り装置の動作概要について説明する。
【００３４】
画像形成装置１から排出されたシートは、搬送ローラ１３及び弾性ローラ１７ａ，２２ａにより搬送され、その先端がストッパ２３に突き当てられることで、シート束の位置決めがなされ、シート束の中央位置がステイプラユニット１８により針綴じできるように積載されることになる。
【００３５】
この際、折りローラカバー３３は、折りローラ２６，２７を覆う位置にあるので、第１の搬送路２０１を搬送されているシートがカール等により曲っていても、そのシートが折りローラに引っ掛かることはない（図３（ａ））。
【００３６】
次に、所定枚数のシートが第１の搬送路２０１に積載されると、その後にステイプラユニット１８によってシート束の針綴じが行なわれる。そして、針綴じされたシート束の折り畳み動作のためにストッパ２５が下方に移動する時に、折りローラカバー３３も下方に移動して、該折りローラカバー３３が突き出しユニット２５の折り畳み動作を妨げない位置で停止する（図３（ｂ））。
【００３７】
続いて、シート束の中央位置が折りローラ２６，２７のニップ位置に重なる所でストッパ２５が停止し、その後に突き出しユニット２５が作動して、該突き出しユニット２５がシート束を予め回転している折りローラ２６，２７のニップ部に送り込み、折りローラ２６，２７によりシート束の折り畳み動作を行う（図３（ｃ））。
【００３８】
最後に、折り畳まれたシート束が排出ローラ３０及び排出コロ３１によって排出トレイ３２上に排出されて、一連のシート折り動作が終了する。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、第２の搬送路の分岐部を開閉し、第１の搬送路から回転体側へのシートの進入を規制するシャッター手段を備えると共に、該シャッター手段に制御信号を出力する制御手段を備え、第１の搬送路へのシートの導入が終了するまで、第２の搬送路の分岐部をシャッター手段で閉じさせ、該シャッター手段で回転体を覆っているため、シートがカール等により曲がっていてもスムーズに搬送される。そして、本発明は、第シート突き出し手段の作動時に、シャッター手段によって第２の搬送路の分岐部を開かせるようになっているため、回転体によるシートの折り動作が確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート折り装置の断面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る折りローラカバーの構成を示す平面図。
【図３】シート折り動作の概要説明図。図３（ａ）は第１の動作説明図、図３（ｂ）は第２の動作説明図、図３（ｃ）は第３の動作説明図。
【図４】従来のシート折り装置の要部説明図。
【符号の説明】
２      シート折り装置
２３    シートストッパ
２５    突き出しユニット（シート突き出し手段）
２６    折りローラ（回転体）
２７    折りローラ（回転体）
３３    折りローラカバー（シャッター手段）
３３ａ  コロ
２００  ＣＰＵ（制御手段）
２０１  第１の搬送路
２０２  第２の搬送路
２０３  分岐部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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