(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラー面により上記光源からの光を偏向し、被対象物を所定の速度で光走査する回転ミラーと、
この回転ミラーを所定の速度で回転させるモータと、
このモータの回転数を第１の回転数、第２の回転数及び待機状態の回転数の内のいずれか一つから上記第１の回転数、及び上記第２の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記モータの回転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて設定される時間経過すると、上記回転ミラーによる被対象物への光走査を許容させる制御手段と、
を具備することを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
光源と、
周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラー面により上記光源からの光を偏向し、被対象物を所定の速度で光走査手段と、
この光走査手段を所定の速度で回転させる光走査手段回転手段と、
この光走査手段回転手段の回転数を第１の回転数、第２の回転数及び待機状態の回転数の内のいずれか一つから上記第１の回転数、及び上記第２の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記光走査手段回転手段の回転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて設定される時間経過すると、上記光走査手段による被対象物への光走査を許容させる制御手段と、
を具備することを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
感光体を帯電する帯電手段と、
画像情報に従い変調されたレーザ光を出射するレーザ光源と、
周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラー面により上記レーザ光源からの光を偏向し、上記帯電手段にて帯電された上記感光体を所定の速度で光走査することにより上記感光体上に静電潜像を形成する回転ミラーと、
上記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
上記回転ミラーを所定の速度で回転させるモータと、
このモータの回転数を第１の回転数、第２の回転数及び待機状態の回転数の内のいずれか一つから上記第１の回転数、及び上記第２の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記モータの回転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて設定される時間経過すると、上記回転ミラーによる上記感光体への光走査を許容させる制御手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
感光体を帯電する帯電手段と、
画像情報に従い変調されたレーザ光を出射するレーザ光源と、
周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラー面により上記レーザ光源からの光を偏向し、被対象物を所定の速度で光走査手段と、
この光走査手段を所定の速度で回転させる光走査手段回転手段と、
この光走査手段回転手段の回転数を第１の回転数、第２の回転数及び待機状態の回転数の内のいずれか一つから上記第１の回転数、及び上記第２の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記光走査手段回転手段の回転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて設定される時間経過すると、上記光走査手段による上記感光体への光走査を許容させる制御手段と、
上記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
複写機能及びファクシミリ機能で動作可能な画像形成装置において、
感光体を帯電する帯電手段と、
画像情報に従い変調されたレーザ光を出射するレーザ光源と、
周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラー面により上記レーザ光源からの光を偏向し、上記帯電手段にて帯電された上記感光体を所定の速度で光走査することにより上記感光体上に静電潜像を形成する回転ミラーと、
上記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
上記回転ミラーを所定の速度で回転させるモータと、
このモ一タの回転数を、上記複写機能実行時には第１の速度で回転させ、上記ファクシミリ機能実行時には第２の連度で回転させるモータ制御手段と、
上記モータの回転数を上記第１の回転数、上記第２の回転数及び待機状態の回転数の内のいずれか一つから上記第１の回転数、及び上記第２の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記モータの回転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて設定される時間経過すると、上記回転ミラーによる上記感光体への光走査を許容させる制御手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
複写機能及びファクシミリ機能で動作可能な画像形成装置において、
感光体を帯電する帯電手段と、
画像情報に従い変調されたレーザ光を出射するレーザ光源と、
周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラー面により上記レーザ光源からの光を偏向し、上記感光体を所定の速度で光走査手段と、
この光走査手段を所定の速度で回転させる光走査手段回転手段と、
この光走査手段回転手段の回転数を第１の回転数、第２の回転数及び待機状態の回転数の内のいずれか一つから上記第１の回転数、及び上記第２の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記光走査手段回転手段の回転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて設定される時間経過すると、上記光走査手段による上記感光体への光走査を許容させる制御手段と、
上記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真プロセスによって画像データに対応する画像を形成して用紙に出力する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真プロセスが利用されている画像形成装置は、光導電性を有する感光体を所定の電位に帯電させたのち画像に対応する光を照射して感光体の電位を選択的に減衰させて潜像を形成し、現像剤としてのトナーで現像して得られるトナー像を被転写材に転写することで、複写対象物の複写像あるいは印字すべき画像を形成する。なお、形成すべき画像の画像データは、画像読取部により原稿画像から読み取られ、あるいは通信回線によって、または外部装置から供給される。
【０００３】
画像読取部は、原稿を照明して得られる原稿の反射光を光電変換して画像情報に対応する電気信号に変換するＣＣＤ読取装置を有している。
原稿からＣＣＤ読取装置に向かう反射光は、装置の設置面積を低減する目的により、一般に、原稿台とＣＣＤ読み取り装置との間に配置される複数のミラーにより複数回折り曲げられたのちＣＣＤ読取装置の受光面に案内される。
【０００４】
感光体の周囲には、感光体に所定の表面電位を与える帯電装置、感光体表面の潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する現像装置、感光体上のトナー像を記録材料に転写する転写装置および感光体表面に残った転写残りトナーを除去するとともに感光体表面の電荷分布を消去するクリーニング装置等が、感光体が回転される方向に沿って、順に、配置されている。
【０００５】
また、装置内部の所定の位置には、現像装置と帯電装置との間で感光体に画像を露光して潜像を形成する露光装置、及び、転写装置により現像されたトナー像を用紙に定着する定着装置等が配置されている。
【０００６】
上述した画像形成装置においては、帯電装置により感光体が所定の表面電位に帯電された状態で、露光装置から画像データに対応して強度変調された光が照射されることにより、感光体に、画像データに対応する潜像が形成される。
【０００７】
感光体に形成された潜像は、現像装置により供給されるトナーで現像されて、トナー像に変換される。
トナー像は、転写装置により、感光体に提供された表面電位と同一極性の転写バイアス電圧が被転写材すなわち記録用紙の背面から印加されることで、感光体に静電的に吸着された用紙に、転写される。
【０００８】
記録材料に転写されたトナー像は、定着装置からの熱により溶融され、同時に提供される圧力により用紙に固着される。
この種の画像形成装置においては、近年、通常の複写 (コピー) 機能に加えてプリンタ機能やファクシミリ受信 (プリントアウト) 機能が付加された複合機が提案されている。
【０００９】
このような複合機においては、コピー機能時とプリンタ機能時やファクシミリ機能時では、異なる解像度で動作される。すなわち、解像度は、ファクシミリ時には、相手先 (送信元) から送信された画像データに基づいて設定される。同様に、プリンタ時には、データ供給元すなわちワードプロセッサあるいはホストで設定される。
【００１０】
図１１は、上述したレーザ露光方式のデジタル複写装置のポリゴンミラーを所定の速度で回転させるポリゴンミラーの回転数と、その回転数に到達するまでの時間の関係を示すタイミングチャートである。
【００１１】
図１１に示されるように、デジタル複写装置においては、プリント開始時に、はポリゴンモータの回転数を、レディ回転（または停止状態）からプリント可能な回転数まで立ち上げ (増速し) 、ポリゴンモータから出力されるＰＬＬ (フェイズループロック) 信号を参照して、回転数が所定速度に達したことを判断している。なお、ポリゴンモータの回転数は、通常、ファクシミリ時の回転数に比較してコピー時の回転数が高く設定されている。
【００１２】
しかしながら、ポリゴンモータからのＰＬＬ信号とモータの実際の回転数は、ＰＬＬ信号が出力された瞬間には一致しなことから、通常は、ＰＬＬ信号が出力されてから所定時間Ｔ１ (コピー時) またはＴ２ (ファクシミリ時) 経過後に、プリント許可信号が出力される。なお、ＰＬＬ信号が出力されてから所定時間経過するまでの時間Ｔ１およびＴ２は単なる待ち時間であって、通常、最大の待ち時間Ｔｎを必要とする動作時を基準に、いづれの動作モード (機能) においても同一に設定されている。また、通常、ポリゴンモータの回転数は、回転数が高いほど、安定 (プリント許可信号を出力可能な) 回転数に達するまでに要求される時間が長くなる。すなわち、図１１においては、Ｔ１＞Ｔ２である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１１に示した例では、待ち時間Ｔ２ (ファクシミリ時) は、Ｔ１−Ｔ２＝αが、不要の待ち時間となる問題がある。
この場合、最初のプリントアウトが出力されるまでの時間すなわちファーストプリント時間が増大される問題がある。
【００１４】
この発明の目的は、複数の画像形成条件を有する画像形成装置において、画像形成条件に最適なファーストプリント時間を提供して、待ち時間を低減することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、光源と、周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラー面により上記光源からの光を偏向し、被対象物を所定の速度で光走査する回転ミラーと、この回転ミラーを所定の速度で回転させるモータと、このモータの回転数を第１の回転数、第２の回転数及び待機状態の回転数の内のいずれか一つから上記第１の回転数、及び上記第２の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記モータの回転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて設定される時間経過すると、上記回転ミラーによる被対象物への光走査を許容させる制御手段と、を具備することを特徴とする光走査装置を提供するものである。
【００１６】
また、この発明は、光源と、周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラー面により上記光源からの光を偏向し、被対象物を所定の速度で光走査手段と、この光走査手段を所定の速度で回転させる光走査手段回転手段と、この光走査手段回転手段の回転数を第１の回転数、第２の回転数及び待機状態の回転数の内のいずれか一つから上記第１の回転数、及び上記第２の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記光走査手段回転手段の回転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて設定される時間経過すると、上記光走査手段による被対象物への光走査を許容させる制御手段と、を具備することを特徴とする光走査装置を提供するものである。
【００１７】
さらに、この発明は、感光体を帯電する帯電手段と、画像情報に従い変調されたレーザ光を出射するレーザ光源と、周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラー面により上記レーザ光源からの光を偏向し、上記帯電手段にて帯電された上記感光体を所定の速度で光走査することにより上記感光体上に静電潜像を形成する回転ミラーと、上記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、上記回転ミラーを所定の速度で回転させるモータと、このモータの回転数を第１の回転数、第２の回転数及び待機状態の回転数の内のいずれか一つから上記第１の回転数、及び上記第２の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記モータの回転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて設定される時間経過すると、上記回転ミラーによる上記感光体への光走査を許容させる制御手段と、を具備することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１８】
またさらに、この発明は、感光体を帯電する帯電手段と、画像情報に従い変調されたレーザ光を出射するレーザ光源と、周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラー面により上記レーザ光源からの光を偏向し、被対象物を所定の速度で光走査手段と、この光走査手段を所定の速度で回転させる光走査手段回転手段と、この光走査手段回転手段の回転数を第１の回転数、第２の回転数及び待機状態の回転数の内のいずれか一つから上記第１の回転数、及び上記第２の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記光走査手段回転手段の回転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて設定される時間経過すると、上記光走査手段による上記感光体への光走査を許容させる制御手段と、上記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、を具備することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１９】
さらにまた、この発明は、複写機能及びファクシミリ機能で動作可能な画像形成装置において、感光体を帯電する帯電手段と、画像情報に従い変調されたレーザ光を出射するレーザ光源と、周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラー面により上記レーザ光源からの光を偏向し、上記帯電手段にて帯電された上記感光体を所定の速度で光走査することにより上記感光体上に静電潜像を形成する回転ミラーと、上記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、上記回転ミラーを所定の速度で回転させるモータと、このモ一タの回転数を、上記複写機能実行時には第１の速度で回転させ、上記ファクシミリ機能実行時には第２の連度で回転させるモータ制御手段と、上記モータの回転数を上記第１の回転数、上記第２の回転数及び待機状態の回転数の内のいずれか一つから上記第１の回転数、及び上記第２の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記モータの回転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて設定される時間経過すると、上記回転ミラーによる上記感光体への光走査を許容させる制御手段と、を具備することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００２０】
またさらに、この発明は、複写機能及びファクシミリ機能で動作可能な画像形成装置において、感光体を帯電する帯電手段と、画像情報に従い変調されたレーザ光を出射するレーザ光源と、周囲にミラー面を有し、回転することによって上記ミラー面により上記レーザ光源からの光を偏向し、上記感光体を所定の速度で光走査手段と、この光走査手段を所定の速度で回転させる光走査手段回転手段と、この光走査手段回転手段の回転数を第１の回転数、第２の回転数及び待機状態の回転数の内のいずれか一つから上記第１の回転数、及び上記第２の回転数のいずれか一方へ変更する際、上記光走査手段回転手段の回転数が変更後の回転数に対して特定の範囲に達した後、上記変更前の回転数と上記変更後の回転数との差に基づいて設定される時間経過すると、上記光走査手段による上記感光体への光走査を許容させる制御手段と、上記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、を具備することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態を説明する。
図１に示される通り、画像形成装置すなわち電子写真式ディジタル複写装置２は、装置本体４と、装置本体４の上部に位置され、後述する原稿台に対して開閉可能に形成されて、読取対象物すなわち原稿を原稿台に向けて１枚ずつ給送するとともに原稿を原稿台に密着させる原稿押さえとして機能する自動原稿送り装置６を有している。また、装置本体４の左方には、装置本体４にて形成された画像を保持した記録用紙を処理するフィニッシャ８が接続されている。なお、自動原稿送り装置６は信号線６ａにより、また、フィニッシャ８は信号線８ａにより、それぞれ、図２を用いて後述する主制御部３１１に対し、装置本体と接続されていることを報知する。
【００２３】
装置本体４は、その上部に、閉じた状態の自動原稿送り装置６と対向されて、自動原稿送り装置６により密着される原稿を保持する原稿台１０と、原稿台１０の一端に配置され、原稿台１０に原稿をセットすべき位置を示す原稿ガイド１１を有している。なお、原稿台１０を取り巻く原稿台１０の近傍には、図７に詳述するコントロールパネルが配置されている。
【００２４】
原稿台１０の下方には、原稿台１０にセットされた原稿を照明する露光ランプ１２、露光ランプ１２からの光を原稿Ｄに集光させるための補助反射板１３、及び、原稿Ｄからの反射光を図中左方向に折曲げる第１ミラー１４等が配置されている。露光ランプ１２、補助反射板１３および第１ミラー１４は、第一キャリッジ１５に固定されており、第一キャリッジ１５の移動にともなって原稿台１０と平行に移動可能に配置されている。なお、第一キャリッジ１５は、図示しない歯付きベルト等により伝達される図示しないパルスモータ (ＤＣモータ) の駆動力により、原稿台１０に沿って図中左右方向に往復動される。
【００２５】
原稿台１０の図中左方、第１ミラー１４により反射された反射光が案内される方向には、図示しない駆動機構たとえば図示しない歯付きベルト等により、原稿台１０と平行に移動可能に形成された第二キャリッジ２０が配設されている。
【００２６】
第二キャリッジ２０には、第１ミラー１４により案内される原稿からの反射光を図中下方に折曲げる第２ミラー２１ならびに図中右方に折り曲げる第３ミラー２２が互いに直角に配置されている。なお、第二キャリッジ２０は、第一キャリッジ１５が移動される速度の１／２の速度で、第一キャリッジ１５に従動して、原稿台１０に沿って平行に移動される。
【００２７】
第一キャリッジ１５の下方であって、第二キャリッジ２０の第３ミラー２２により折返された光の光軸を含む面内には、第３ミラー２２で反射された反射光を所定の倍率で結像させる結像レンズ２３、及び、結像レンズ２３により集束性が与えられた反射光を電気信号すなわち画像データに変換するＣＣＤセンサ２４が配置されている。
【００２８】
装置本体４の概ね中央には、像担持体としての感光体ドラム３０が所定の方向に回転可能に位置されている。なお、感光体ドラム３０は、図示しないモータにより所定の回転速度で回転される。
【００２９】
感光体ドラム３０の周囲の所定の位置には、ドラム表面の感光層を所定の表面電位に帯電させる帯電チャージャ３１、光源としての図示しないレーザダイオード、レーザダイオードからのレーザ光を直線状に偏向するポリゴンミラー３２ａ、
ポリゴンミラー３２ａを所定の速度で回転させるポリゴンミラーモータ３２ｍ、ポリゴンミラー３２ａにより偏向されたレーザ光に所定の結像特性を与える結像レンズ３２ｂおよび結像レンズ３２ｂで所定の結像特性が与えられたレーザ光を感光体ドラム３０に向けて反射するミラー３２ｃを含み、後述する画像処理部から供給される画像データすなわち形成すべき画像情報に対応して強度変調されたレーザダイオードからのレーザ光を、感光体ドラム３０の表面に露光することで感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形成するレーザ露光装置３２、このレーザ露光装置３２による露光により感光体ドラム３０表面の感光層に形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを供給して現像する現像ローラ３３ａを有する現像装置３３、後述する用紙カセットから給紙される記録用紙Ｐに感光体ドラム３０に形成されたトナー像を転写するとともにトナー像が転写された用紙Ｐを感光体ドラム３０から分離させるための転写・剥離装置３４、感光体ドラム３０に残留している電荷をクリーニング前に除電することによりクリーニング性を向上させるクリーニング前除電装置３５、感光体ドラム３０の表面に残留したトナーを清掃するクリーニング装置３６および感光体ドラム３０の表面に残った電位を除電する除電装置３７が、順に、配置されている。
【００３０】
感光体ドラム３０の下方に位置される装置本体４の底部には、上下方向に複数積層され、装置本体４の正面側より着脱自在に装着された給紙手段としての多段給紙装置４０が配置されている。
【００３１】
多段給紙装置４０は、さまざまな大きさの記録用紙Ｐを複数種類収納するための上段カセット４１、中段カセット４２および下段カセット４３を含み、それぞれのカセット４１，４２および４３は、たとえば、長手方向に沿って搬送されるよう置かれたＡ４サイズのコピー用紙、Ｂ４サイズのコピー用紙およびＡ３サイズのコピー用紙を、それぞれ、５００枚程度収納可能に形成されている。
【００３２】
上段カセット４１、中段カセット４２および下段カセット４３の所定の位置には、それぞれのカセット４１，４２および４３に収容されている用紙を１枚づつ取り出すピックアップローラ４４ａ，４４ｂおよび４４ｃが配置されている。
【００３３】
それぞれのピックアップローラ４４ａ，４４ｂおよび４４ｃにより各カセット４１，４２および４３から取り出された用紙Ｐの先端部が通過される位置には、用紙Ｐを１枚づつ分離するための搬送ローラ４５ａ，４５ｂおよび４５ｃと、それぞれの搬送ローラと一体的に配置された分離ローラ４６ａ，４６ｂおよび４６ｃが配置されている。分離ローラ４６ａ，４６ｂおよび４６ｃは、それぞれ、相互に組み合わせられた搬送ローラに対して軸線が平行に、かつ、所定の圧力で接触するよう配置されるとともに、搬送ローラの回転方向と逆方向に回転されることで、各カセットから取り出された用紙Ｐの最も上の１枚のみを後述する搬送路へ送出する。
【００３４】
多段給紙装置４０の図中右方には、使用頻度の高い用紙、例えば、Ａ４サイズの用紙を３０００枚程度収納可能に形成された大容量カセット４７が設けられている。
【００３５】
大容量カセット４７の所定の位置には、大容量カセット４７に収容された用紙Ｐを１枚づつ取り出すピックアップローラ４８が配置されている。ピックアップローラ４８と感光体ドラム３０との間には、上下一対の搬送ローラ４９ａおよび分離ローラ４９ｂを含む分離機構４９が配置されている。分離機構４９は、分離ローラ４９ｂを、搬送ローラ４９ａが回転される方向と逆方向に回転させることでピックアップローラ４８により大容量カセット４７から取り出された用紙の最も上の１枚のみを後述する搬送路へ送出する。なお、ピックアップローラ４８と分離機構４９の間には、ピックアップローラ４８により大容量カセット４７から取り出された用紙の搬送状態を検知する給紙センサ４７ａが配置されている。
【００３６】
大容量カセット４７の上部には、各カセット４１，４２，４３ならびに大容量カセット４７とは独立に、用紙Ｐを給送可能なサイドカセット５０、サイドカセット５０と一体的にサイドカセット５０の上方に形成され、１枚の用紙あるいは非定型の用紙を給送可能な手差しフィーダ５１が形成されている。なお、サイドカセット５０および手差しフィーダ５１の先端部には、それぞれ、用紙がなくなったことを検知するペーパーエンプティスイッチ５０ａおよび５１ａが配置されている。
【００３７】
手差しフィーダ５１と感光体ドラム３０との間には、手差しフィーダ５１から用紙Ｐを取り込むピックアップローラ５２、ピックアップローラ５２により取り込まれた用紙Ｐを搬送する搬送ローラ５３が設けられている。なお、搬送ローラ５３は、サイドカセット５０からの用紙の給送にも利用される。
【００３８】
それぞれのカセット４１，４２および４３並びに大容量カセット４７と感光体ドラム３０との間には、各カセット４１，４２および４３並びに大容量カセット４７から感光体ドラム３０に向かって用紙Ｐを案内する搬送路５４が形成されている。この搬送路５４は、感光体ドラム３０と転写剥離装置３４の間の転写領域を経て、後段に説明する搬送ベルトおよび定着装置と一体的に形成されて、装置本体４の外部まで延出されている。
【００３９】
搬送路５４の各カセット間には、各カセットに対応して配置された搬送ローラ４５ａおよび分離ローラ４６ａ、同４５ｂおよび４６ｂならびに同４５ｃおよび４６ｃを越えて感光体ドラム３０に向けて案内される用紙を検知する搬送センサ５４ａ，５４ｂおよび５４ｃ、並びに、それぞれのローラ４５ａおよび４６ａ、４５ｂおよび４６ｂならびに４５ｃおよび４６により送出された用紙を搬送する複数の搬送ローラ対５５が配置されており、各搬送センサ５４ａ，５４ｂおよび５４ｃにより直後の搬送ローラ対５５が感光体ドラム３０に向かって搬送させるタイミングが整合される。
【００４０】
搬送路５４の感光体ドラム３０の近傍、かつ、上流側には、搬送路５４を案内された用紙Ｐの傾きを補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナー像の先端と用紙Ｐの先端とを整合させ、用紙Ｐを、感光体ドラム３０の外周面の移動速度と同じ速度で転写領域へ給紙するアライニングローラ５６が配設されている。
【００４１】
また、アライニングローラ５６の手前すなわち搬送ローラ５５側には、アライニングローラ５６への用紙Ｐの到達を検出するアライニングセンサ５６ａが配置されている。
【００４２】
転写領域を通過された用紙が進行する方向には、転写剥離装置３４により画像 (トナー像) が転写された用紙を後段に説明する定着装置に向けて案内する搬送ベルト５７が組み込まれている。
【００４３】
搬送ベルト５７により用紙Ｐが搬送される方向であって、感光体ドラム３０に対して熱を与えにくい位置には、ローラ表面が互いに圧接されたヒートローラ対を含み、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱することでトナー像を溶融させつつトナー像と用紙Ｐとを加圧して用紙Ｐにトナー像を定着させる定着装置５８が設けられている。
【００４４】
定着装置５８に対向した複写装置２の側壁には、定着装置５８によりトナー像が定着された用紙Ｐが排出されるフィニッシャ８が接続されている。
フィニッシャ８は、定着装置５８を通過されてトナー像が定着された用紙Ｐを保持する排紙トレイ５９ａを含み、定着装置５８と排出トレイ５９ａの間に配置され、定着装置５８によりトナー像が定着されたコピー用紙Ｐを、後述する用紙反転部あるいは排出トレイ５９ａのいづれかに案内する排出切換ユニット６０の制御により排出された用紙を保持する。なお、フィニッシャ８は、排出切換ユニット６０から排出される用紙を、トナー像が転写されている面を反転させて排出トレイ５９上に排出するための反転ローラ対５９ｂおよび排出された用紙を１部毎にステープルするステープラ５９ｃを有している。
【００４５】
排出切換ユニット６０は、定着装置５８を通過された用紙Ｐを推進する第１および第２の排出ローラ６１および６２、及び、第１および第２の排出ローラ６１および６２の間に配置され、定着装置５８を通過された用紙を、排出トレイ５９ａ (フィニッシャ８) あるいは後述する用紙反転部のいづれかに振り分ける振り分けゲート６３を有している。なお、第２の排出ローラ６２とフィニッシャ８ととの間には、フィニッシャ８に向けて送出された用紙の搬送状態を検知する排出センサ６２ａが配置されている。
【００４６】
反転機構６４は、既に転写領域および定着装置５８を通過され、少なくとも、一方の面にトナー像が定着された用紙を一時的に集積する一時集積部６５、一時集積部６５と振り分けゲート６３との間に配置され、振り分けゲート６３により振り分けられて一時集積部６５に案内される用紙をガイドする反転誘導路６６、一時集積部６５に集積された用紙を一枚づつ取り出すピックアップローラ６７、一時集積部６５からピックアップローラ６７により取り出された用紙Ｐを、再びアライニングローラ５６に案内する反転搬送路６８、及び、反転搬送路６８に案内された用紙Ｐをアライニングローラ５６に向かって給紙する給紙ローラ６９を有している。なお、反転誘導路６６には、用紙の詰まりを検知するジャムセンサ６５ａが配置されており、給紙ローラ６９の手前には、給紙ローラ６９が後段へ給送するタイミングを計るためのペーパーストップスイッチ６８ａが配置されている。このペーパーストップスイッチ６８ａは、ピックアップローラ６７および給紙ローラ６９の動作開始後所定時間経過しても用紙を検知しない場合に、用紙つまり (ジャム) が発生したと判断する。
【００４７】
自動原稿送り装置６は、カバー７１を有し、カバー７１の後端縁部が複写装置２の上面後側部に図示しないヒンジ装置により取付けられており、必要に応じて自動原稿送り装置６全体を回動変位させることで、既に説明したように、原稿台１０に対して開閉可能に形成されている。
【００４８】
カバー７１の上面の左方には、複数の原稿Ｄを保持する原稿給紙台７２が配置されている。原稿給紙台７２の図中左方すなわち自動原稿送り装置６の一端側には、原稿給紙台７２にセットされた原稿Ｄを順次一枚ずつ取出すとともに、図中左端側から原稿台１０の一端側に供給するためのピックアップローラ７３が配置されている。
【００４９】
原稿給紙台７２の所定の位置には、原稿給紙台７２に、原稿Ｄがセットされたか否かを検知する原稿検知センサ７２ａが配設されている。
ピックアップローラ７３の原稿取出し方向すなわち原稿台１０側には、ピックアップローラ７３により取り出された原稿Ｄを原稿台１０に向けて送出する給紙ローラ７４、給紙ローラ７４により給送された原稿Ｄを一時的に保持して原稿の先端の傾きを除去するアライニングローラ７５が配置されている。なお、アライニングローラ７５と給紙ローラ７４の間には、原稿Ｄがアライニングローラ７５に向けて搬送されていることを検出するアライニングセンサ７５ａが配置されている。
【００５０】
カバー７１の内側の自動原稿送り装置６が閉じられた状態で原稿台１０と対向される位置には、原稿台１０のほぼ全体を覆う大きさが与えられ、ピックアップローラ７３、給紙ローラ７４およびアライニングローラ７５を介して原稿給紙台７２から搬送された原稿Ｄを原稿台１０の所定の位置に搬送する搬送ベルト７６が配置されている。搬送ベルト７６は、図中左右一対に配置されたベルトローラ７７に掛渡され、図示しないベルト駆動機構によって、図中右側および図中左側の両方向に向けて回転される。
【００５１】
自動原稿送り装置６の右側部位には、搬送ベルト７６により図中左側から図中右側に移動される原稿Ｄをカバー７１の外側に向けて送出する反転ローラ７８、反転ローラ７８に原稿Ｄを押し付けるピンチローラ７９、反転ローラ７８とピンチローラ７９により搬送される原稿Ｄを、再び搬送ベルト７６へ戻すか、所定の排出位置すなわちカバー７１上に排出させるかを切り換えるフラッパ８０、フラッパ８０が排出側に切り換えられている場合に反転ローラ７８により搬送された原稿Ｄを排出させる排紙ローラ８１、及び、反転ローラ７８の近傍での原稿Ｄのジャムを検知するジャムセンサ８２などが配置されている。
【００５２】
図２ないし図６は、図１に示したレーザ露光式ディジタル複写装置２の制御部機構を概略的に示すブロック図である。
電子写真式ディジタル複写装置２は、図２に示されるように、ディジタル複写装置２を構成する基本部３０１、基本部３０１から画像データを受け取り、記憶し、記憶した画像データを、再び基本部３０１に転送するページメモリ部３０２に区分される。
【００５３】
基本部３０１は、装置本体４を制御する主制御部３１１および主制御部３１１を含むさまざまな装置あるいは回路が接続されるシステムバス３１０、システムバス３１０を経由して主制御部３１１と接続され、装置本体４のうちの図５を用いて後段に詳述するＣＣＤセンサ２４とＣＣＤセンサ２４に画像情報を伝達する読取部３０３、装置本体４のうちの図４を用いて以下に示す感光体ドラム３０とその周辺装置からなる作像部３０４、ファクシミリ３１２、及び画像処理部３１３により構成される。なお、システムバス３１０は、システムバス接続部３１４を経由して、ページメモリ部３０２の後述するシステムバスと接続される。また、画像処理部３１３は、画像データインタフェース３１５によりページメモリ部３０２の画像バスと接続される。
【００５４】
図３に示されるように、主制御部３１１は、装置本体４、自動原稿送り装置６およびフィニッシャ８からなるディジタル複写装置２のシステムＣＰＵ１００を含み、レーザ露光式複写装置２をウォームアップさせて画像形成可能とするためのイニシャルプログラムが記憶され、システムＣＰＵ１００と接続されたＲＯＭ (読み出し専用メモリ) １０２、後述、コントロールパネルから入力される数値データが一時的に記憶されるＲＡＭ (ランダムアクセスメモリ) １０４、装置２を組み立てる際に設定された数値データを半永久的に保持するＮＶＭ (不揮発性メモリ) １０６、画像メモリ１０８、タイマメモリ１１０、タイマ１１２、内部インタフェース１２２および外部インタフェース１２４等により構成される。
【００５５】
内部インタフェース１２２には、図７を用いて後段に示すコントロールパネル２００が接続され、外部インタフェース１２４には、図１に示したフィニッシャ８が接続される。また、外部インタフェース１２４には、外部装置 (パーソナルコンピュータ等) が接続される。
【００５６】
システムＣＰＵ１００には、装置本体４を制御するプリンタＣＰＵ１３０及びファクシミリ３１２が接続されている。
プリンタＣＰＵ１３０には、図４に示される感光体ドラム３０とその周辺装置からなる作像部および図５に示されるＣＣＤセンサ２４とセンサ２４に画像情報を伝達する読取部３０３が接続されている。
【００５７】
図４に示される通り、作像部３０４は、図１に示した装置本体４の感光体ドラム３０を所望の速度で回転させるモータを駆動するモータ駆動部１３２、搬送部５４の搬送センサ５４ａ，５４ｂおよび５４ｃ、アライニングセンサ５６ａ、排出センサ６２ａ、ジャムセンサ６５ａ、及び、ペーパーストップスイッチ６８ａの出力を検知して、装置本体４内部の用紙の搬送状態を、プリンタＣＰＵ１３０およびシステムＣＰＵ１００に報知するセンサ入力部１４０、クリーニング装置３６の図示しないクリーニングブレード、切り替え機構６０などに使用される図示しないソレノイドあるいは駆動コイルをオン／オフする機構駆動部１４１、定着装置５８の定着ランプの点灯時間および通過電流値を制御して、定着温度を所定の範囲に設定する定着ランプ制御部１４２、帯電装置３１、転写剥離装置３４の転写部および剥離部、並びにクリーニング前除電装置３５のそれぞれの出力電圧を制御する高圧出力制御部１４３、除電装置３７を制御する除電装置制御部１４４、ピックアップローラ４４ａ，４４ｂおよび４４ｃ、４８及び５１のそれぞれを所定のタイミングで回転させるために、各ローラに対応されて配置される給紙モータを制御する給紙制御部１４５、搬送ローラ４５ａ，４５ｂおよび４５ｃ，５５‥‥‥，アライニングローラ５６などを所定のタイミングで回転させるために、各ローラに対応されて配置されるモータを制御する搬送制御部１４６、レーザ露光装置３２の図示しないレーザダイオードを駆動するレーザ駆動回路１５０、レーザ駆動回路１５０による発光制御により発光されたレーザダイオードからのレーザ光の光強度を形成すべき画像データに合わせて強度変調する変調回路１５１、
レーザ露光装置３２のポリゴンミラー３２ａと一体に形成されたポリゴンモータ３２ｍを所定の速度で回転させるポリゴンモータ制御回路１５２などにより構成される。
【００５８】
図５に示される通り、読取部は、図１に示した装置本体４における露光ランプ１２、補助反射板１３および第１ミラー１４からなる第一キャリッジ１５を所定の速度で原稿台１０と平行に、往復動させる図示しないパルスモータを駆動するモータドライバ１６０、所定光量の光が原稿台１０上の原稿に到達するよう露光ランプ１２の端子電圧を制御するランプ制御部１６２、ピックアップローラ７３および給紙ローラ７４を所定のタイミングで回転させるために、各ローラに対応されて配置される原稿モータを制御する原稿給紙制御部１６４、原稿給紙制御部１６４により回転されるアライニングローラ７５を所定のタイミングで停止及び回転させるために、図示しないソレノイドあるいは駆動コイルをオン／オフするアライニングローラ制御部１６６、フラッパ８０の位置を制御する排出／反転制御部１６８、搬送ベルト７６が掛け渡されているベルトローラ７７の一方を所定速度で回転させて、原稿台１０に向けて搬送される原稿を、原稿台１０の所定の位置に案内するとともに、必要に応じて、原稿を排出しまたは反転させる原稿搬送制御部１７０、アライニングセンサ７５ａの出力に基づいて原稿のサイズ (長さを) 検知する原稿サイズ検知回路１７２、ジャムセンサ８２あるいは原稿検知センサ７２ａの出力をプリンタＣＰＵ１３０ (およびシステムＣＰＵ１００) に報知するセンサ入力部１７４などにより、構成される。
【００５９】
なお、図５に示されるように、ＣＣＤセンサ２４の出力は、Ａ／Ｄ変換回路１８１、解像度変換回路１８２、シェーディング補正回路１８３、画質改善回路１８４および２値化回路１８５などを含む画像処理部３１３により、所定の特性が与えられ、プリンタＣＰＵ１３０を経由して、ページメモリ部３０２の所定領域に転送されて記憶 (格納) される。
【００６０】
次に、再び図２を用いて、ペ−ジメモリ部３０２について説明する。
ページメモリ部３０２は、供給された画像データを一時的に記憶 (格納) するページメモリ３２１、通信メモリ３２２を内蔵し、基本部３０１からページメモリ３２１へのアクセスを制御するシステム制御部３２３、ページメモリ３２１のアドレスを生成するアドレス制御部３２４、ページメモリ部３０２内のデバイス相互間のデータ転送に利用される画像バス３２５、ページメモリ部３０２内の各デバイスとシステム制御部３２４との間の制御信号の転送に利用される制御バス３２６、画像バス３２５を経由してページメモリ３２１と他のデバイスとの間でデータを転送する際にデータ転送を制御するデータ制御部３２７、基本部３０１との間で画像インタフェース３１５を経由して画像データを転送する際に、基本部３０１の間の画像データの受け渡しに利用される画像データインタフェース制御部３２８、解像度の異なる機器に画像データを送信するときに画像データを他の機器の解像度に変換したり、解像度の異なる機器から受信した画像データを基本部３０１の作像部が作像可能な解像度に変換したり２値画像データを９０度回転させる解像度変換／２値回転回路３２９、ファクシミリでの送信や光ディスクへの記憶のために画像データを圧縮して送信したり記憶したりするデバイスのために入力した画像データを圧縮するとともに、圧縮された形態で供給された画像データを可視化プリントするために伸長する圧縮伸長回路３３０、画像データインタフェース制御部３１５に接続され、作像部から画像データを出力するときに画像データを９０度あるいは−９０度回転して出力するときに使用する多値回転メモリ３３１などで構成される。
【００６１】
図６は、図１に示した装置本体４の内部すなわち図２に示した基本部３０１のファクシミリ３１２を説明する概略ブロック図である。
図６に示される通り、ファクシミリ３１２は、アナログ回線接続のための変復調装置であるモデム１９０を経由して公衆回線に接続され、２値画像データの符号化／復号化装置であるＣＯＤＥＣ１９２および１９２、通信制御プログラム用のＥＰＲＯＭ１９３、画像データを記憶するメモリであって、バッテリ１９４によりバックアップされた疑似ＳＲＡＭ１９５、画像データの各種処理を行う際に用いられるワークＲＡＭ１９６、増設メモリ１９７、並びに、及びファクシミリにより受信した受信データを、基本部３０１の画像処理部３１３に出力するためのインタフェース１９８とから構成されている。
【００６２】
次に、図１ないし図７に示した複写装置による原稿の画像の複写動作について説明する。
装置２は、図示しないメインスイッチがオンされることにより、ＲＯＭ１０２に記憶されている制御プログラムに従ってウォームアップされ、外部装置からのプリントリクエストまたはファクシミリ受信に応じて、供給された画像データに対応する画像を形成可能にイニシャライズされる。この場合、図７に示したコントロールパネル２００の表示部には、例えば、『自動受信待機中。コピーの場合プリントキーを押してください』などの待機中を示すメッセージが表示される。
【００６３】
複写すべき原稿Ｄが自動原稿送り装置６の原稿トレイ７２にセットされたのちコントロールパネル２００のプリントキー２１０がオンされると、自動原稿送り装置６のエンプティセンサ７２ａがオンであることがチェックされ、原稿トレイ７２に原稿がセットされたことが検知されたのち、原稿給紙制御部１６４からの図示しない原稿モータへの駆動電流の供給にともなってピックアップローラ７３が駆動されて、原稿トレイ７２にセットされた原稿のうちの最下部の原稿が給紙ローラ７４に案内される。
【００６４】
給紙ローラ７４に案内された原稿Ｄは、アライニングローラ７５に向けてさらに、搬送される。
続いて、原稿Ｄの先端がアライニングセンサ７５ａを通過されることにより、アライニングローラ制御部１６６により図示しないクラッチがオンされ、アライニングローラ７５が停止される。これにより、ピックアップローラ７３を介して原稿トレイ７２から取り出された原稿Ｄが一時的に停止されることで、原稿Ｄの原稿搬送方向に対する傾きが補正される。
【００６５】
次に、原稿搬送制御部１７０の制御により図示しない駆動モータが回転され、ベルトローラ７７が原稿給紙方向に回転されて搬送ベルト７６が回転され、さらに所定のタイミングで図示しないクラッチがオフされてアライニングローラ７５が再び回転されて、アライニングローラ７５から搬送ベルト７６へ原稿Ｄが給送される。
【００６６】
以下、搬送モータにより搬送ベルト７６が所定時間回転されることで、原稿Ｄが複写装置２の原稿台１０上に搬送される。なお、搬送ベルト７６は、原稿Ｄの後端がアライニングセンサ７５ａを通過されてから一定時間すなわちアライニングセンサ７５ａと原稿ガイド１１との間隔により予め決められている時間経過後に停止されるとともに図示しないブレーキにより慣性による回転が防止される。
【００６７】
一方、アライニングセンサ７５ａにより原稿Ｄの先端が検知されると、基本部３０１のプリンタＣＰＵ１３０に対して原稿Ｄが所定の位置に搬送されたことが報知され、続いて、原稿サイズ検知回路１７２によりアライニングセンサ７５ａを介して検知された原稿Ｄの大きさと図示しないコントロールパネルにより設定された複写倍率とに基づいてプリンタＣＰＵ１３０により最適な大きさを有する用紙Ｐを収容しているカセットが選択される。続いて、入力された複写倍率に応じて、ＣＣＤラインセンサ２４からページメモリ３２１に画像データを入力するための画像データの読み込み開始位置がＲＯＭ１０２から呼び出されてＲＡＭ１０４に記憶される。このとき、原稿の大きさと入力された複写倍率に基づいてプリンタＣＰＵ１３０により算出された用紙Ｐの大きさと複写倍率に基づいて規定される画像領域の大きさが一致しない場合には、用紙Ｐの大きさを基準とした読み込み開始位置すなわち複写可能原稿領域が算出される。また、レーザ露光装置３２による感光体ドラム３０への書き出し開始位置も同様に規定され、ＲＡＭ１０４に記憶される。
【００６８】
次に、第一キャリッジ１５の露光ランプ１２が所定の明るさで点灯され、図示しないパルスモータの回転によって、第一キャリッジ１５が原稿台１０上の原稿Ｄに沿って所定の速度で移動される。
【００６９】
続いて、原稿台１０に載置された原稿Ｄの画像情報が、露光ランプ１２および反射板１３により照明されることにより生じる反射光として、第一キャリッジ１５の第１ミラー１４、及び、第二キャリッジ２０の第２ミラー２１、第３ミラー２２を順に反射され、結像レンズ２３を通過されて、ＣＣＤセンサ２４の読取面に結像される。
【００７０】
ＣＣＤセンサ２４に結像された原稿Ｄの画像情報すなわち原稿Ｄからの反射光は、ＣＣＤセンサ２４により所定の解像度で光電変換されたのち、ＲＡＭ１０４に記憶された読み込み開始位置に対応するＣＣＤセンサ２４の図示しない所定の位置の画素から順にとりこまれ、Ａ／Ｄ変換回路１８１でディジタル信号に変換され、解像度変換回路１８２、シェーディング補正回路１８３、画質改善回路１８４および２値化回路１８５などを含む画像処理部３１３により、所定の特性が与えられて、プリンタＣＰＵ１３０を経由して、ページメモリ部３０２のページメモリ３２１の所定領域に転送されて記憶 (格納) される。
【００７１】
ＣＣＤセンサ２４への画像情報の供給開始と平行してまたは所定のタイミングで、プリンタＣＰＵ１３０の制御によりモータ駆動部１３２からモータ駆動電圧が図示しないモータに供給されて、図示しないモータが所定の速度で回転され、感光体ドラム３０が所望の速度で回転される。同時に、高圧出力制御部１４３により帯電装置３１から感光体ドラム３０の表面に所定の電位が与えられる。一例を示すと、感光体ドラム３０に供給される初期表面電位は、おおむね、−６５０ボルトに設定される。
【００７２】
ページメモリ３２１に一時的に記憶された画像データは、レーザ露光装置３２のポリゴンミラー３２ａを回転させるポリゴンモータ３２ｍからポリゴンモータプリンタＣＰＵ１３０に戻されるＰＬＬ信号を露光開始信号として、変調回路１５１により、レーザ露光装置３２の図示しないレーザダイオードから発光されるレーザ光の光強度を強度変調して、感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形成する。なお、ポリゴンミラー３２ａを回転させるポリゴンモータ３２ｍの回転数は、
装置本体４が出力する画像に要求される解像力に基づき、プリンタＣＰＵ１３０の制御によりポリゴンモータ制御回路１５２を介して適切な回転数に設定される。
【００７３】
このようにして形成された静電潜像は、高圧出力制御部１４３により、例えば−４５０ボルトの現像バイアス電圧が印加されている現像装置３３の現像ローラ３３ａから供給されるトナーによって現像され、同様に、高圧出力制御部１４３により所定の転写電圧が与えられた転写剥離装置３４により、用紙Ｐに、トナー像として転写される。
【００７４】
用紙Ｐに転写されたトナー像は、高圧出力制御部１４３により所定の剥離電圧が印加されている転写剥離装置３４からの剥離出力により用紙Ｐとともに感光体ドラム３０の表面から剥離され、搬送ベルト５７による搬送により定着装置５８へ搬送されて、定着装置５８を介して用紙Ｐに定着される。
【００７５】
トナー像が定着された用紙Ｐは、第１および第２の排出ローラ６１および６２を介して複写装置２の外部に配置されているフィニッシャ９の排紙トレイ５９ａに排紙される。
【００７６】
用紙Ｐにトナー像を転写した感光体ドラム３０は、引き続いて回転され、高圧出力制御部１４３により所定のクリーニング前除電電圧が印加されたクリーニング前除電装置３５からの除電出力により、感光体ドラム３０の表面に残った残存トナーの電荷が除電され、続いてクリーニング装置３６により残存トナーが取り除かれて、さらに除電装置３７により除電されて、引き続いて、次の画像形成に利用される。
【００７７】
一方、現在、原稿台１０上に位置されている第一の原稿Ｄの全ての画像情報がＣＣＤセンサ２４に供給されると、プリンタＣＰＵ１３０の制御に応答する原稿搬送制御部１７０の制御により搬送ベルト７６が回転され、原稿Ｄの表裏が入れ換えられ、あるいは次の原稿Ｄが給送される。すなわち、原稿搬送制御部１７０の制御により図示しない搬送モータへの駆動電流により搬送モータが回転され、ベルトローラ７７が所定方向に回転されて、搬送ベルト７６が回転される。
【００７８】
これにより、原稿が片面原稿である場合には、現在原稿台１０にセットされている第一の原稿が反転ローラ７８に向かって搬送され、フラッパ８０および排紙ローラ８１によりカバー７１の所定の位置に形成されている原稿受け領域に排出される。
【００７９】
続いて、エンプティセンサ７２ａにより、次の原稿Ｄの有無がチェックされ、原稿Ｄが残っている場合には、原稿給送動作が繰り返され、以下、第一の原稿と同様にして、原稿台１０に、第二の原稿がセットされ、第二の原稿の画像情報が読み取られる。
【００８０】
このようにして、自動原稿送り装置６の原稿トレイ７２にセットされた全ての原稿Ｄについて、一連の画像形成が繰り返される。
ところで、レーザ露光式ディジタル複写装置２は、プリンタ機能、複写機機能およびファクシミリ受信 (プリントアウト) 機能を有し、各機能に対して異なる解像度が与えられている。なお、各機能における解像度は、［ｄｐｉ (ドット・パー・インチ) ］を単位として示すと、
プリンタ機能 (時)             ６００［ｄｐｉ］
複写機 (コピー) 機能 (時)     ４００［ｄｐｉ］
ファクシミリ機能 (時)         ３００［ｄｐｉ］
に設定されている。
【００８１】
しかしながら、図１１を用いて既に説明したように、ポリゴンモータの回転数が高いほど、ポリゴンモータからＰＬＬ (フェーズループロック) 信号が出力された時点から真の安定回転に到達するまでの待ち時間が長くなることが知られている。
【００８２】
この待ち時間は、図７に示すように、感光体ドラム３０と転写剥離装置３４とが対向される転写領域とアライニングローラ５６との間の距離を用紙が搬送される時間すなわちアライングローラ５６により停止されていた用紙の先端が転写領域に到達するまでにかかる時間に比較して数倍〜数十倍長いことから、ファーストプリント時間を増大させる大きな要因である。
【００８３】
図８は、図１ないし図７に示した複写装置２におけるファクシミリ受信 (プリントアウト) 機能時の動作の例を示すタイミングチャートである。
図８に示されるように、ファクシミリ動作時にプリント開始信号が出力されると、ポリゴンモータ３２ｍの回転数は、ポリゴンモータ制御回路１５２により、レディ回転数から３００ [ｄｐｉ] を提供可能な回転数まで増速される。
【００８４】
ポリゴンモータ３２ｍの回転数がファクシミリ向けの回転数である第１の回転数に達すると、ファクシミリ向けの回転数に対応するＰＬＬ信号が出力される。なお、ポリゴンモータ３２ｍの回転数がプリント可能回転数に達するまでには、図１１を用いて既に説明したように、さらに時間Ｔ２が必要である (図８は、図１１と同一スケールであるからＴ１とＴ２の関係は、Ｔ１＞Ｔ２である) 。
【００８５】
ところで、プリント開始信号と同時に搬送された用紙がアライニングローラ５６の手前のアライニングセンサ５６ａで検知される (プリント可能状態) までの時間Ｔ６とプリント開始信号をうけてからレディ回転数から、３００ [ｄｐｉ] を提供可能な回転数まで増速されるまでの時間Ｔ５との間には、Ｔ５＞Ｔ６の関係があるから、ファクシミリ時においては、時間Ｔ５が経過されると、プリント可能となる。
【００８６】
より詳細には、図８と図１１とを比較することで明らかになるように、図１１に示した従来においては、ファクシミリ時の待ち時間をＴ２、コピー時の待ち時間をＴ１とするとき、Ｔ１＝Ｔ２＋αであり、ファクシミリ時にポリゴンモータ３２ｍの回転数がプリント可能回転数に達した場合であっても、常時、時間Ｔ１だけ待機するため、不要な待ち時間αが経過している。従って、図１１に示した従来の例では、待ち時間αがファーストプリント時間Ｔ４に加算され、Ｔ４＋αとなっている。
【００８７】
次に、コピー時とファクシミリ (ＦＡＸ) 時を例に、ＰＬＬ信号の出力から、ポリゴンモータの回転数がプリント可能回転数に達するまでの時間について説明する。
【００８８】
図９は、ポリゴンモータ制御回路１５２の一例を示すもので、例えば、水晶発振回路からなるクロック発振回路２０１、発振回路２０１の発振周波数を、後段に説明するポリゴンモータ３２ｍのＦＧ (ＡＣジェネレータ) により発生される周波数と同程度の周波数に低減するための分周回路Ｉ２０２、分周回路Ｉ２０２によりポリゴンモータ３２ｍの回転数と比較可能な周波数まで低減された周波数からモータ３２ｍを所定の速度で回転させるためのモータ駆動周波数を提供する分周回路II２０３、分周回路II２０３により複数段に分周された周波数のいづれかを取り出して基準周波数をｆｓを提供する回転数切り替えスイッチ２０４、回転数切り替えスイッチ２０４を介して出力される基本周波数と以下に説明するＦＧにより出力される周波数の位相および周波数を比較して増幅するＰＬＬ (フェーズループロック) 回路２０５、及びＰＬＬ回路２０５からの出力に基づいてモータ３２ｍを駆動する駆動用トランジスタ２０６などにより構成される。
【００８９】
より詳細には、ポリゴンモータ制御回路１５２は、クロック発振回路２０１の発振周波数を分周回路Ｉ２０２により分周した後分周回路II２０３により所定の周波数を生成し、切り替えスイッチ２０４を介してＰＬＬ回路２０５の位相比較端子に入力される基準周波数ｆｓを段階的に切り替えることで、ポリゴンモータ３２ｍの回転数を変化させることができる。また、切り替えスイッチ２０４は、プリンタＣＰＵ１３０のからの速度制御信号Ａにより切り替えられ、モータ３２ｍを回転させるための周波数を作り出す。これにより、モータ３２ｍの回転数が所定の回転数に切り替えられる。なお、モータ３２ｍに一体的に組み立てられたＡＣジェネレータＦＧは、ポリゴンモータ３２ｍの回転数を検出し、周波数信号ｆｒｇを出力する。この場合、ＡＣジェネレータＦＧの出力周波数ｆすなわち周波数信号ｆｒｇの周波数ｆは、モータ３２ｍの回転数Ｎに比例するから、周波数信号ｆｒｇと分周回路II２０３からの基準周波数ｆｓとがＰＬＬ回路２０５に入力され、ＰＬＬ回路２０５によりポリゴンモータ３２ｍの回転数すなわちＦＧから出力される周波数信号ｆｒｇと基準周波数ｆｓとが一致するように、ポリゴンモータ３２ｍに供給されるモータ駆動電流を制御することで、モータ３２ｍの回転数が所定の回転数に制御される。
【００９０】
また、ＰＬＬ回路２０５は、周波数信号ｆｒｇと基準周波数ｆｓとの差が所定の範囲内に入った時に、図８または図１１に示したようにプリンタＣＰＵ１３０に向けて、ＰＬＬ信号を出力する。
【００９１】
表１は、コピー時とファクシミリ (ＦＡＸ) 時のそれぞれの回転数と、全ての回転数の遷移を示すものである。なお、表１では、縦の項目の回転数から横の項目の回転数へと切り換える場合の待ち時間を表す。
【００９２】
【表１】
0003683666.tif 000002
従って、待ち時間が必要となる場合についてまとめると、以下の、表２ようなテーブルデータが得られる。
【００９３】
【表２】
0003683666.tif 000003
【００９４】
以下、動作時の条件に応じてポリゴンモータの回転数を変更する手順の一例を説明する。
図９に示されるように、ポリゴンモータがレディ回転時または停止状態にあるとき、プリンタ機能またはファクシミリ機能またはコピー機能のいづれかが入力されてプリント開始信号が供給されると、ＲＯＭ１０２に記憶されている各機能時の解像度に対応するポリゴンモータの回転数がポリゴンモータ制御回路１５２に設定される (Ｓ１) 。
【００９５】
次に、ポリゴンモータ制御回路１５２によりポリゴンモータが回転される (Ｓ２) 。
以下、ポリゴンモータから対応する機能向けのＰＬＬ信号が出力されるまで、ポリゴンモータ制御回路１５２によりポリゴンモータがモニタされる (Ｓ３) 。
【００９６】
ステップＳ３においてＰＬＬ信号が出力されると (Ｓ３−Ｙｅｓ) 、プリンタＣＰＵ１３０ (またはポリゴンモータ制御回路１５２) により、直前の機能時のポリゴンモータの回転数 (旧回転数) と新たな機能時に必要なポリゴンモータの回転数 (新回転数) が読み込まれる (Ｓ４，Ｓ５) 。
【００９７】
次に、表２に示したテーブルから最適な待ち時間が選択され、ポリゴンモータ制御回路１５２に、待ち時間Ｔｘが設定される (Ｓ６，Ｓ７) 。
以下、ステップＳ７で設定された待ち時間Ｔｘが経過するまでプリンタＣＰＵ１３０により、待ち時間Ｔｘが計数され (Ｓ８) 、待ち時間Ｔｘが経過した時点 (Ｓ８−Ｙｅｓ) で、プリント許可信号が出力される (Ｓ９) 。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明の画像形成装置は、画像形成条件に対応して設定される異なるポリゴンモータの回転数を、画像形成条件に合せて設定する際に、画像形成条件に要求される最適な「待ち時間」を設定できる。これにより、画像形成条件の異なる画像を形成する際に、それぞれの画像形成条件に対して最適なファーストプリント (画像形成時間) 時間を提供する。従って、ユーザに不所望な待ち時間を与えることを防止できる。また、消費電力も低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態が適用される画像形成装置を示す概略図。
【図２】図１に示した画像形成装置の制御部の概略を示すブロック図。
【図３】図１に示した画像形成装置の基本部 (主制御部) の概略を示すブロック図。
【図４】図１に示した画像形成装置の作像部の概略を示すブロック図。
【図５】図１に示した画像形成装置の読取部の概略を示すブロック図。
【図６】図１に示した画像形成装置のファクシミリ部の概略を示すブロック図。
【図７】図１に示した画像形成装置の感光体ドラムの近傍を拡大した概略図。
【図８】図１ないし図７に示した画像形成装置の画像形成条件とレーザ露光タイミングの関係を示すタイミングチャート。
【図９】図８に示したレーザ露光タイミングを提供可能とするポリゴンモータの回転数の制御に利用される制御回路の一例を示すブロック図。
【図１０】図１ないし図７に示した画像形成装置のポリゴンモータの回転数を変更する手順の一例を示すフローチャート。
【図１１】従来の画像形成装置に適用されるレーザ露光タイミングの例を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
２  …レーザ露光式複写装置 (画像形成装置) 、
４  …装置本体、
６  …自動原稿送り装置、
８  …フィニッシャ、
１０  …原稿テーブル、
１１  …原稿ガイド、
１２  …露光ランプ、
２３  …結像レンズ、
２４  …ＣＣＤセンサ、
３０  …感光体ドラム (像担持体) 、
３１  …帯電装置、
３２  …レーザ露光装置、
３２ａ…ポリゴンモータ、
３３  …現像装置、
３４  …転写剥離装置、
３５  …クリーニング前除電装置、
３６  …クリーニング装置、
３７  …除電装置、
１００  …システムＣＰＵ、
１０２  …ＲＯＭ、
１０４  …ＲＡＭ、
１３０  …プリンタＣＰＵ、
１４０  …センサ入力部、
１４６  …搬送制御部、
１５０  …レーザ駆動回路、
１５１  …変調回路、
１５２  …ポリゴンモータ制御回路、
１６４  …原稿給紙制御部、
１６６  …アライニングローラ制御部、
１７０  …原稿搬送制御部、
１７２  …原稿サイズ検知回路、
１７４  …センサ入力部、
２０１  …クロック発振回路、
２０２  …分周回路Ｉ、
２０３  …分周回路II、
２０４  …回転数切り替えスイッチ、
２０５  …ＰＬＬ (フェーズループロック) 回路、
２０６  …駆動用トランジスタ、
３０１  …基本部、
３０２  …ページメモリ部、
３０３  …読取部、
３０４  …作像部、
３１１  …主制御部、
３１２  …ファクシミリ、
３１３  …画像処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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