(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを収納したディスクカートリッジと、複数個の前記ディスクカートリッジが収納可能で、複数個の棚部を有するストッカーと、前記ディスクカートリッジの移動通路を上下から挟んで設けられた発光素子と受光素子とを有する光センサと、前記ディスクカートリッジの通過を検出する検出手段とを備え、前記検出手段によって、前記ディスクカートリッジに対する前記光センサの検出動作を無効にした後、前記光センサの検出動作を有効にして、前記光センサを介して、前記ディスクカートリッジが前記ストッカー内の所定位置に収納されるようにしたことを特徴とするストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構。
【請求項２】
前記光センサは、前記移動通路に対して、前記ディスクカートリッジの幅の中心部に対応して配置され、前記検出手段は、少なくとも前記光センサが前記ディスクカートリッジの中央部に設けられた透光領域を通過する間、前記光センサの検出動作を無効にするようにしたことを特徴とする請求項１記載のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構。
【請求項３】
前記検出手段をスイッチで構成したことを特徴とする請求項１、又は２記載のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構。
【請求項４】
前記スイッチが前記ディスクカートリッジによりＯＮ、ＯＦＦされるようになし、前記スイッチが前記ディスクカートリッジによりＯＮ、或いはＯＦＦされる間、前記光センサの検出動作を無効にするようにしたことを特徴とする請求項３記載のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構。
【請求項５】
前記検出手段は、前記スイッチをＯＮ、ＯＦＦさせるレバーを有することを特徴とする請求項３、又は４記載のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構。
【請求項６】
前記検出手段を上下動させるディスク駆動部を有し、前記検出手段は、前記ディスク駆動部によって上下動して、複数個の前記棚部にそれぞれ対応可能としたことを特徴とする請求項１、又は２、又は３、、又は４、又は５記載のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクを用いた音響機器等のディスク駆動装置に使用されるストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構を説明すると、複数個のディスクカートリッジが収納可能で、複数個の棚部を有するストッカーと、ストッカーの後方部に設置され、ディスクカートリッジの移動通路を挟んで設置された光センサが設けられた構成となっている。
【０００３】
一方、ディスクカートリッジには、透明なケース内にディスクを収納してなるものがある。かかるディスクカートリッジでは、中央部分に透明領域が形成される。
このような透光領域のあるディスクカートリッジは、ディスク駆動部からストッカーの棚部に搬送手段によって戻されるようになっている。
そして、棚部に戻されるディスクカートリッジの収納位置は、光センサの検出によって行われるようになっている。
【０００４】
しかしながら、単に、ディスクカートリッジが光センサによる検出位置を通過したことだけを検出するだけでは、上記透明なケースにディスクを収納してなるディスクカートリッジに対しては、透明領域をディスクカートリッジの終縁部と誤検出してしまう。そのため、光センサで最初にディスクカートリッジを検出した時点から、ディスクカートリッジが光センサを通過するまでの時間を予め設定し、この設定時間で、搬送手段が停止するようしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構は、光センサが設定時間によるものであるため、ディスクカートリッジの移動途上において、不慮によりディスクカートリッジの移動が停止した時、機器が次の動作を行うようになり、機器の損傷、破損を招くという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の解決手段として、ディスクを収納したディスクカートリッジと、複数個の前記ディスクカートリッジが収納可能で、複数個の棚部を有するストッカーと、前記ディスクカートリッジの移動通路を上下から挟んで設けられた発光素子と受光素子とを有する光センサと、前記ディスクカートリッジの通過を検出する検出手段とを備え、前記検出手段によって、前記ディスクカートリッジに対する前記光センサの検出動作を無効にした後、前記光センサの検出動作を有効にして、前記光センサを介して、前記ディスクカートリッジが前記ストッカー内の所定位置に収納されるようにした構成とした。
また、第２の解決手段として、前記光センサは、前記移動通路に対して、前記ディスクカートリッジの幅の中心部に対応して配置され、前記検出手段は、少なくとも前記光センサが前記ディスクカートリッジの中央部に設けられた透光領域を通過する間、前記光センサの検出動作を無効にするようにした構成とした。
【０００７】
また、第３の解決手段として、前記検出手段をスイッチで構成した構成とした。
また、第４の解決手段として、前記スイッチが前記ディスクカートリッジによりＯＮ、ＯＦＦされるようになし、前記スイッチが前記ディスクカートリッジによりＯＮ、或いはＯＦＦされる間、前記光センサの検出動作を無効にするようにした構成とした。
また、第５の解決手段として、前記検出手段は、前記スイッチをＯＮ、ＯＦＦさせるレバーを有する構成とした。
また、第６の解決手段として、前記検出手段を上下動させるディスク駆動部を有し、前記検出手段は、前記ディスク駆動部によって上下動して、複数個の前記棚部にそれぞれ対応可能とした構成とした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構を図１〜図５０に基づいて説明すると、図１〜図５０は何れも本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、図１は一部を切断した平面図、図２はストッカーの平面図、図３はストッカーの正面図、図４はストッカーの下面図、図５はストッカーの右側面図、図６はストッカーの左側面図、図７はシャッターの取付状態を示すストッカーの右側面図、図８はシャッターの取付状態を示すストッカーの左側面図、図９はストッカーとディスク駆動部との関係を示す側面図、図１０は図９のＡ部分における拡大図、図１１はシャッターの動作を示す説明図、図１２は図１１のＡ部分における拡大図、図１３はカム部材のストッカーへの取付を示す一部断面平面図、図１４はカム部材のストッカーへの取付を示す一部断面側面図、図１５はシャッターと弾性部材を組み合わせた状態を示す平面図、図１６はシャッターと弾性部材を組み合わせた状態を示す正面図、図１７はシャッターと弾性部材を組み合わせた状態を示す右側面図、図１８はシャッターの平面図、図１９はシャッターの正面図、図２０はシャッターの右側面図、図２１はシャッターの左側面図、図２２は弾性部材の平面図、図２３は弾性部材の正面図、図２４は弾性部材の側面図である。
【０００９】
また、図２５はストッパ部とストッカーとの関係を示す平面図、図２６は図２５のＡ部分における拡大図、図２７はストッパー部とストッカーとの関係を示す側面図、図２８はストッパー部とストッカーとの関係を示す正面図、図２９はストッパー部の動作を示す説明図、図３０は図２９のＡ部分における拡大図、図３１はストッパー部の平面図、図３２はストッパー部の左側面図、図３３は図３１においてＡ方向から見た図、図３４はディスクカートリッジの位置検出を示す断面図、図３５はディスクカートリッジの位置検出の動作を示す説明図、図３６はディスクカートリッジの位置検出の動作を示す説明図、図３７はディスクカートリッジの位置検出の動作を示す説明図、図３８はレバーの平面図、図３９はレバーの正面図、図４０は図３８においてＡ方向から見た図、図４１は前面パネルの断面平面図、図４２は前面パネルの正面図、図４３は前面パネルの裏面図、図４４はディスクカートリッジの誤挿入防止手段の動作を示す説明図、図４５はディスクカートリッジの誤挿入防止手段の動作を示す説明図、図４６はディスクカートリッジの誤挿入防止手段の動作を示す説明図、図４７はディスクカートリッジの誤挿入防止手段の動作を示す説明図、図４８はディスクカートリッジの平面図、図４９はディスクカートリッジの側面図、図５０は図４８における５０−５０線における断面図である。
【００１０】
次に、本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構を図１〜図４７に基づいて説明すると、ストッカー１は、図１〜図８に示すように、所定の間隔を置いて配設された複数個の仕切板２と、仕切板２で構成され、前方部に挿入口、及び後方部に搬送口を有してディスクカートリッジの収納部となる棚部３と、棚部３の後方部の側部が開放した状態で、仕切板２の両側部に取り付けられた一対の取付板４を有している。
そして、取付板４に設けられた複数個の舌片４ａは、各棚部３の側部から前方に突出している。
【００１１】
また、略コ字状をした金属板からなるシャッター５は、図１５〜図２１に示すように、平坦状の基部５ａと、基部５ａの一端部に設けられ、端部に山形のカム部５ｂを有する略コ字状をした腕部５ｃと、基部５ａの他端に設けられ、端部にＶ型のカム部５ｄを有する略へ字状をした腕部５ｅとで構成されている。
また、バネ性のある金属板からなるＬ字状の弾性部材６は、図２２〜図２４に示すように、Ｌ字状の取付部６ａと、折り曲げして形成された突部６ｂとを有する。
そして、この弾性部材６は、図１５〜図１７に示すように、シャッター５の基部５ａと腕部５ｃとで取り付けられて、突部６ｂが腕部５ｃ側で内方に位置している。
なお、この弾性部材６は、シャッター５に突部６ｂを形成して、シャッター５と同一の金属板で構成しても良い。
【００１２】
そして、このように、弾性部材６を取り付けた複数個のシャッター５は、図９〜図１２に示すように、腕部５ｃ、５ｅがストッカー１の側面に回動可能に取り付けられ、基部５ａで各棚部３の後方部の搬送口を開閉すると共に、突部６ｂは搬送口の近傍に位置して、弾性部材６がシャッター５と共に回動するようになっている。
また、シャッター５は、特に図４に示すように、ストッカー１に取り付けられたバネ３１により、搬送口を塞ぐように常時、付勢されている。
また、合成樹脂の成型品からなるカム部材７は、特に図１３、図１４に示すように、一対のガイド溝７ａを有する基部７ｂと、基部７ｂの側面に設けられた凸部７ｃと、基部７ｂの下面側に設けられたカム部７ｄと、前面に設けられた突起７ｅを有する。
【００１３】
そして、このカム部材７は、シャッター５の数と同数が上下方向に積み重ねられた状態で、ストッカー１に取り付けられた一対のガイド棒８をガイド溝７ａに挿通して、カム部材７が前後動可能にストッカー１に取り付けられると共に、取付板４とカム部材７との間に介在されたコイルバネ９により、カム部材７が常時後方部へ弾圧され、また、このコイルバネ９に抗してカム部材７が前方へ移動した時は、カム部７ｄによってシャッター５のカム部５ｂを押圧して、シャッター５を図１１の矢印Ｋ方向に回動し、シャッター５が搬送口の閉状態から開状態にするようになっている。
また、図５に示すように、腕部５ｅが位置するストッカー１の側面には、バネ１０が取り付けられて、このバネ１０によって、シャッター５は、通常時に、搬送口が閉状態になるように弾圧されている。
【００１４】
また、光センサ１１は、図３４〜図３７に示すように、発光ダイオード等からなる発光素子１２と、フォトトランジスタ等からなる受光素子１３とで構成され、発光素子１２は、ストッカー１の下面に、また、受光素子１３はストッカー１の上面にそれぞれ取り付けられて、この光センサ１１によってストッカー１の後方部において、後述するディスクカートリッジ５１の幅方向の中心部に配置されると共に、ディスクカートリッジ５１の有無を検出するようになっている。
【００１５】
また、合成樹脂の成型品からなり、ストップレバーで構成されるストッパー部１４は、図３１〜図３３に示すように、孔を設けた筒状部１４ａを有する基部４１ｂと、基部１４ｂの一端側に設けられた係止部１４ｃと、筒状部１４ａと係止部１４ｃとの間に設けられた凸部１４ｄと、基部１４ｂの他端側に設けられた係合部１４ｅとを有する。
そして、このストッパー部１４は、図２５〜図３０に示すように、ストッカー１の前方部において、シャッター５の腕部５ｅが位置するストッカー１の側部に取り付けられた支柱１５が筒状部１４ａに挿通されて取り付けられると共に、筒状部１４ａの外周に取り付けられたコイルバネ等からなる付勢部材１６によって、ストッパー部１４の係止部１４ｃがストッカー１側に常時付勢された状態で取り付けられている。
そして、ストッパー部１４は、付勢部材１６と共に、支柱１５をガイドにして図２８の矢印Ｃ方向に移動可能で、各棚部３に対応できるようになっていると共に、図２６に示すように、ストッパー部１４の係止部１４ｃがディスクカートリッジ５１の移動通路外に位置した待機位置と、図３０に示すように、ストッパー部１４の係止部１４ｃがディスクカートリッジ５１の移動通路内に位置して、ディスクカートリッジ５１の位置決め位置とに移動可能となっている。
この係止部１４ｃが移動通路内に位置した時、凸部１４ｄは取付板４の舌片４ａにぶつかって、ストッパー部１４のそれ以上の回動を阻止している。
【００１６】
また、ディスク５１を駆動するディスク駆動部１７は、図３４〜図３７に示すように、本体部１８と、本体１８内の設けられ、ディスクカートリッジ５１を保持するためのホルダー１９と、本体部１８の上面に位置するシャーシ２０と、シャーシ２０上に設置され、前後動可能に設けられたモード切替レバー２１等で構成され、このディスク駆動部１７は、ストッカー１の後方部に設置されている。また、ディスクカートリッジ５１の位置を検出する検出手段２２は、図３４〜図４０に示すように、プッシュ型のスイッチ２３と、このスイッチ２３を操作するレバー２４とで構成され、そして、スイッチ２３は、シャーシ２０の前方部に固定され、また、図３８〜図４０に示すような支持部２４ａと操作部２４ｂを有するレバー２４は、その支持部２４ａがシャーシ２０の前方部に回動可動に取り付けられて、操作部２４ｂが移動可能となっている。
そして、シャーシ２０は、特に図２５〜図３０に示すように、その一端部にＵ字状の係合部２０ａを有し、この係合部２０ａは、ストッパー部１４に係合して、各棚部３に対応できるようにストッパー部１４を上下動するようになっている。
【００１７】
そして、検出手段２２がシャーシ２０に取り付けられた際、レバー２４の操作部２４ｂの自由端部は、ホルダー１９内のディスクカートリッジ５１の移動通路内に位置し、操作部２４ｂがディスクカートリッジ５１に当接して押圧されている時は、操作部２４ｂでスイッチ２３の押しボタン部を操作して、スイッチ２３がＯＮ状態となり、また、操作部２４ｂがディスクカートリッジ５１の押圧から開放されている時は、操作部２４ｂが自重で垂れ下がって、スイッチ２２の押しボタン部の押圧を開放して、スイッチ２２がＯＦＦ状態となるようになっている。
そして、スイッチ２２がＯＮ状態の時は、光センサ１１の検出動作を無効にし、スイッチ２２がＯＦＦ状態の時は、光センサ１１の検出動作を有効にするようになっている。
【００１８】
また、コ字状をなし、モータ等の駆動源によって前後動するモード切替レバー２１は、図２５〜図３０に示すように、一方の腕部２１ａから下方に折り曲げられて設けられたヘ字状のカム部２１ｂと、図９〜図１２に示すように、他方の腕部２１ｃから下方に折り曲げられて形成された押圧部２１ｄとを有している。
そして、カム部２１ｂは、図２５〜図３０に示すように、ストッパー部１４と対向した位置に配置され、モード切替レバー２１の前後動時において、カム部２１ｂによってストッパー部１４の係合部１４ｅを付勢部材１６のバネ性に抗して回動させて、係止部１４ｃがディスクカートリッジ５１の移動通路の内外に移動、即ち、待機位置と位置決め位置に切り替えるようになっている。
【００１９】
そして、押圧部２１ｄは、図９〜図１２に示すように、カム部材７の凸部７ｃと対向した位置に配置され、モード切替レバー２１の前後動時において、押圧部２１ｄによってカム部材７をコイルバネ９に抗して移動させると共に、このカム部材７の移動によってカム部７ｄがシャッター５のカム部５ｂを押圧、開放して、シャッター５を回動させて、シャッター５をディスクカートリッジ５１の移動通路の内外に移動させると共に、弾性部材６をディスクカートリッジ５１に係脱するようになっている。
【００２０】
このように構成されたディスク駆動部１７は、駆動装置（図示せず）によってストッカー１に対して上下動可能に設置され、このディスク駆動部１７の上下動によって、ホルダー１９、及び検出手段２２は、ストッカー１の各棚部３に対応するように移動すると共に、モード切替レバー２１を介してストッパー部１４がストッカー１の各棚部３に対応するように移動し、更に、モード切替レバー２１の押圧部２１ｄは、各棚部３毎に設置された各カム部材７に対応するように移動するようになっている。
【００２１】
また、合成樹脂の成型品からなる前面パネル２５は、図４１〜図４７に示すように、取付部２５ａと、取付部２５ａの左右に、後方から前方に向けて膨出して形成された一対の膨出部２５ｂ、２５ｃと、一対の膨出部２５ｂと２５ｃ間に位置し、仕切壁２５ｄによって複数段に区画された複数個の挿入口２５ｅとを有する。
そして、この前面パネル２５は、セット機器（図示せず）に取付部２５ａで取り付けると共に、ストッカー１の前方部に組み合わされて、各挿入口２５ｅが各棚部３の挿入口と一致するようになっている。
また、ストッカー１の前方部に前面パネル２５が組み合わされた時、図１に示すように、取付板４の舌片４ａが各挿入口２５ｅ内の側部に突入すると共に、ストッパー部１４の一部が一方の膨出部２５ｂ内に収納されて、ストッパー部１４は、膨出部２５ｂ内で上下動可能となっている。
【００２２】
また、ディスクカートリッジ５１の誤挿入防止手段２６は、図４１〜図４７に示すように、金属板からなる支持部材２７と、支持部材２７に支柱２８を介して回動可能に取り付けられ、第１片部２９ａと第２片部２９ｂとでＬ字状をなす回動部材２９と、支持部材２７と回動部材２９の掛け止め部２９ｃとの間に張架され、回動部材２９を常時牽引するコイル状のバネからなる弾性部材３０とで構成され、この誤挿入防止手段２６は、支持部材２７を前面パネル２５に取り付けることにより、前面パネル２５の他方の膨出部２５ｃ内に配置されている。
そして、この誤挿入防止手段２６は、前面パネル２５の各挿入口２５ｅ毎に設置されると共に、誤挿入防止手段２６が設置された際、回動部材２９の第１片部２９ａは、通常時、ディスクカートリッジ５１の移動通路内に位置して、ディスクカートリッジ５１の挿入によって第１片部２９ａがぶつかって、弾性部材３０に抗して回動部材２９が回動するようになっている。
【００２３】
また、ディスクカートリッジ５１は、図４８〜図５０に示すように、箱形をなし、不透明な材料からなる下壁５１ａと、下壁５１ａの中央部に設けられた孔５１ｂと、透明な材料からなる上壁５１ｃと、前端部５１ｄの近傍の下壁５１ａ側において、両側壁５１ｅ設けられた凹部からなる切り欠き部５１ｆ、５１ｇと、前端部５１ｄの近傍の下壁５１ａにおいて、切り欠き部５１ｇの近傍に設けられた凹部からなる切り欠き部５１ｈとを有している。
また、このディスクカートリッジ５１の上壁５１ｃには、上壁５１ｃの開口部（図示せず）を開閉する開閉部５２が取り付けられている。
また、光ディスク等からなるディスク５３は、図に示すように、中央部に位置し、孔５４ａを有するコップ状の金属部５４と、金属部５４の外周に設けられ、透明な合成樹脂からなる樹脂部５５と、樹脂部５５の外周に設けられ、記録／再生を行う記録媒体部５６とで構成されている。
【００２４】
そして、このようなディスク５３は、ディスクカートリッジ５１内に収納され、開閉部によって、ディスク５３の一部が記録／再生のために露出すると共に、ディスク５３がディスクカートリッジ５１内に収納された際は、下壁５１ａの孔５１ｂの範囲内に、金属部５４と一部の樹脂部５５とが位置し、ディスクカートリッジ５１は、上下方向に透光領域Ｔが存在した状態となっている。
【００２５】
次に、本発明におけるストッカー、及びディスク駆動部へのディスクカートリッジの挿入、排出の動作を説明すると、図４４に示すように、ディスクカートリッジ５１が未挿入時においては、ストッパー部１４がディスクカートリッジ５１の移動通路外に位置すると共に、シャッター５が、ストッカー１の後方部の搬送口を塞いだ状態となっている。
そして、図４４に示すように、ディスクカートリッジ５１を前面パネル２５の挿入口２５ｅに挿入すると、直ちに、ディスクカートリッジ５１の前端部５１ｄが回動部材２９の第１片部２９ａに当接して、回動部材２９が弾性部材３０のバネ性に抗して支柱２８を支点として回動する。
すると、図４５に示すように、第２片部２９ｂが切り欠き部５１ｆに侵入して、切り欠き部５１ｆに第２片部２９ｂが係合し、これによって、続けて回動部材２９が回動して、第１片部２９ａがディスクカートリッジ５１の移動通路外に移動し、ディスクカートリッジ５１の挿入を可能にする。
【００２６】
そして、この状態で、更にディスクカートリッジ５１の挿入を続けると、図４６に示すように、回動部材２９は、第２片部２９ｂが切り欠き部５１ｆから外れる状態まで回動し、ディスクカートリッジ５１は、ストッカー１の棚部３まで押し込まれて、棚部３にストックされるようになる。
この時、ディスクカートリッジ５１の一部は、前面パネル２５の円弧状の切り欠き部から摘める程度に露出した状態となっている。
そして、ディスクカートリッジ５１が棚部３にストックされた際、回動部材２９の第２片部２９ｂがディスクカートリッジ５１の側壁５１ｅに当接した状態を維持する。
このようにして、各棚部３毎にディスクカートリッジ５１が挿入、ストックされるようになっている。
【００２７】
また、ディスクカートリッジ５１が裏返し、或いは前後逆方向から挿入された際、図４７に示すように、回動部材２９の第１片部２９ａは、前記と同様に回動されるが、これに伴って回動する第２片部２９ｂの先端部がディスクカートリッジ５１の側壁５１ｅにぶつかって、回動部材２９の回動を阻止する。
その結果、第１片部２９ａはディスクカートリッジ５１の前端部５１ｄに、また、第２片部２９ｂは側壁５１ｅにぶつかった状態となり、これによって、ディスクカートリッジ５１の挿入が阻止され、ディスクカートリッジ５１の誤挿入を防止している。
【００２８】
なお、この実施例では、誤挿入防止手段２６は、ディスクカートリッジ５１の切り欠き部５１ｆを利用したもので説明したが、ディスクカートリッジ５１の切り欠き部５１ｇ、或いは、切り欠き部５１ｈを利用したものでも良い。
【００２９】
また、各棚部３にストックされたディスクカートリッジ５１の排出は、ディスクカートリッジ５１の露出した部分を摘んで引き出すことにより行われ、ディスクカートリッジ５１が排出された時は、回動部材２９はバネ部材によって元の状態に戻され、誤挿入防止手段２６は、図４４の状態に戻る。
【００３０】
なお、前記実施例においては、ディスクカートリッジ５１がストッカー１にストックされた際、回動部材２９の第２片部２９ｂがディスクカートリッジ５１の側壁５１ｅに当接するようにしたが、ディスクカートリッジ５１がストッカー１にストックされた際、回動部材２９がディスクカートリッジ５１から抜けきって、図４４に状態に戻るようにしても良く、そして、この時のディスクカートリッジ５１の排出において、ディスクカートリッジ５１の一部を摘んで引き出す時、ディスクカートリッジ５１の端部は回動部材２９の第１片部２９ａにぶつかって、回動部材２９を弾性部材３０に抗して挿入時と反対方向に回動させ、これによって、第１片部２９ａがディスクカートリッジ５１の移動通路外に移動して、ディスクカートリッジ５１の排出が可能となるようになっている。
【００３１】
次に、ストッカー１に収納されるディスクカートリッジ５１の動作を説明すると、前面パネル２５を通ってストッカー１の棚部３にディスクカートリッジ５１が位置した時、ディスクカートリッジ５１の切り欠き部５１ｆには、弾性部材６の突部６ｂが嵌合して、ディスクカートリッジ５１の棚部３での移動が阻止されるようになっている。
そして、このようなディスクカートリッジ５１をディスク駆動部１７に搬送して、ディスクカートリッジ５１の駆動を行う際は、先ず、音響機器等の駆動ボタンを操作すると、ディスク駆動部１７全体がストッカー１に対して上下動して、所定の棚部３を選定する。
【００３２】
この時、ホルダー１９、検出手段２２、モード切替レバー２１の押圧部２１ｄ、並びに、ストッパー部１４は、所定の棚部３に対応した状態となる。
そして、ディスク駆動部１７の上下動の移動の後、モード切替レバー２１は、モータ等によって前方部側に移動する。
その結果、図９、図１０に示すように、カム部材７のカム部７ｄによるシャッター５のカム部５ｂへの非押圧状態から、図１１、図１２に示すように、モード切替レバー２１の押圧部２１ｄでカム部材７の凸部７ｃをひっかけて、カム部材７を移動して、カム部７ｄによりカム部５ｂを押圧した状態となる。
この動作によって、図１１に示すように、シャッター５と弾性部材６が矢印Ｋ方向に回動して、シャッター５は、ディスクカートリッジ５１の移動通路から外れて、ストッカー１の搬送口を開状態にすると共に、弾性部材６は、ディスクカートリッジ５１の切り欠き部５１ｆから嵌合が外れて、ディスクカートリッジ５１の移動を自由にする。
【００３３】
次に、この状態で、ストッカー１の後方部の開放された両側部において、第１の搬送手段（図示せず）により、ディスクカートリッジ５１の両側壁５１ｅを挟持、或いはひっかけて、ホルダー１９内の前方部にまでディスクカートリッジ５１を移動した後、第２の搬送手段（図示せず）により、ホルダー１９内に完全にディスクカートリッジ５１を移動することによりディスクカートリッジ５１の搬送が完了し、しかる後、ディスクカートリッジ５１の駆動が行われるようになる。
なお、この時、誤挿入防止手段２６は、図４６の状態から図４４の状態となる。
そして、ディスクカートリッジ５１の搬送が完了すると、モード切替レバー２１はモータ等により後方部側に移動して、図９、図１０に示すような元の状態に戻る。
その結果、シャッター５は、バネ３１により搬送口を塞いだ元の状態に戻る。
【００３４】
また、ホルダー１９内にあるディスクカートリッジ５１を搬出する際は、先ず、音響機器等の排出ボタンを押すと、モータ等によって、モード切替レバー２１が前方部に移動して、図９、図１０の状態から図１１、図１２に示すような状態となり、シャッター５と弾性部材６は、ディスクカートリッジ５１の移動通路外に移動する。
それと同時に、第２の搬送手段によりディスクカートリッジ５１が搬送され、次いで、第１の搬送手段によりディスクカートリッジ５１がストッカー１の元の棚部３の元の位置に戻される。
【００３５】
そして、その後、モータ等によってモード切替レバー２１が図９、図１０に示すような元の状態に戻される。
この時、シャッター５は、バネ３１により戻されて、ストッカー１の搬送口を閉状態にすると共に、弾性部材６の突部６ｂは、ディスクカートリッジ５１の切り欠き部５１ｆに嵌合した状態に戻る。
なお、ディスクカートリッジ５１のストッカー１への戻りの際、誤挿入防止手段２６の回動部材２９は、ディスクカートリッジ５１の端部によって第１片部２９ａが押されて回動し、第１片部２９ａがディスクカートリッジ５１の移動通路外に移動した状態で、側壁５１ｅに当接した状態となる。
【００３６】
次に、ストッパー部１４の動作を図２５〜図３０に基づいて説明すると、ディスクカートリッジ５１の挿入時、図２５、図２６に示すように、ストッパー部１４は、モード切替レバー２１のカム部２１ｂによって押されて、ディスクカートリッジ５１の移動通路外に位置した状態となっている。
そして、このストッパー部１４は、モード切替レバー２１の前後移動によって回動し、モード切替レバー２１の動きは、前述と同様である。
【００３７】
そして、ホルダー１９内にあるディスクカートリッジ５１を搬出する際は、前述と同様に、音響機器等の排出ボタンを押すと、モータ等によって、モード切替レバー２１が前方部に移動する。
すると、図２５、図２６の状態から図２９、図３０に示すような状態となり、ストッパー部１４は、カム部２１ｂからの押圧が開放されて、付勢部材１６のバネ性により回動し、凸部１４ｄが舌片４ａに当接した状態で、係止部１４ｃがディスクカートリッジ５１の移動通路内に移動する。
それと同時に、前述と同様に第２の搬送手段によりディスクカートリッジ５１が搬送され、次いで、第１の搬送手段によりディスクカートリッジ５１がストッカー１の元の棚部３の元の位置に戻される。
【００３８】
この時、図２９、図３０に示すように、第２の搬送手段により戻されたディスクカートリッジ５１は、その端部がストッパー部１４の係止部１４ｃに係止して、第２の搬出手段によるディスクカートリッジ５１のそれ以上の搬送を阻止し、ディスクカートリッジ５１のストッカー１への戻し位置の不揃いを無くしている。
そして、その後、モータ等によってモード切替レバー２１が図２５、図２６に示すような元の状態に戻される。
この時、ストッパー部１４は、再び、モード切替レバー２１のカム部２１ｂによって押されて、ディスクカートリッジ５１の移動通路外に位置した状態となっている。
この動作は、シャッター５がバネ３１により戻されて、ストッカー１の搬送口を閉状態にし、且つ、弾性部材６の突部６ｂがディスクカートリッジ５１の切り欠き部５１ｆに嵌合するのと同様なタイミングとなっている。
【００３９】
次に、ディスクカートリッジ５１の位置検出を図３４〜図３７に基づいて説明すると、図３４に示すように、ディスクカートリッジ５１がホルダー１９内に位置している時、検出手段２２は、レバー２４の操作部２４ｂがディスクカートリッジ５１で押されて、スイッチ２３がＯＮ状態となっている。
また、ディスクカートリッジ５１は、光センサ１１から外れた状態となっている。
そして、この状態でディスクカートリッジ５１用の排出ボタンを操作すると、ディスクカートリッジ５１は、前述と同様に第２の搬送手段と第１の搬送手段とにより、ストッカー１に戻されるようになる。
【００４０】
このディスクカートリッジ５１が戻される途上において、検出手段２２によって光センサ１１による検出動作を無効にするようになっている。
即ち、図３４〜図３６迄の間は、図３５に示すように、ディスクカートリッジ５１の透光領域Ｔ（図５０参照）が光センサ１１を通過する状態を含み、ディスクカートリッジ５１によってレバー２４が押されて、スイッチ２３がＯＮ状態となり、この検出手段２２がＯＮ状態の間は、検出手段２２により光センサ１１による検出動作を無効にしている。
【００４１】
そして、図３６に示すように、レバー２４がディスクカートリッジ５１の押圧から解除されると、スイッチ２３はＯＦＦになると共に、この検出手段２２のＯＦＦにより、光センサー１１の検出動作が有効となって働くようになる。
そして、図３７に示すように、光りセンサ１１は、ディスクカートリッジ５１が抜き出たことを検知する。
この検知によって、例えば、第１の搬送手段の動作の停止指令を出すと共に、モード切替レバー２１を動作させるモータ等に信号を出すようになっている。
そして、光センサ１１の他に検出手段２２を使用することにより、図３４〜図３６の間のディスクカートリッジ５１の移動途中において、不慮によるディスクカートリッジ５１の移動停止が生じても、機器の損傷、破損を無くすることが出来る。
【００４２】
【発明の効果】
本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構は、ディスクカートリッジ５１の移動通路を上下から挟んで設けられた発光素子１２と受光素子１３とを有する光センサ１１と、ディスクカートリッジ５１の通過を検出する検出手段２２とを備え、検出手段２２によって、ディスクカートリッジ５１に対する光センサ１１の検出動作を無効した後、光センサ１１の検出動作を有効にして、光センサ１１を介して、ディスクカートリッジ５１が所定位置にストッカー１に収納されるようにしたため、例え、ディスクカートリッジ５１が戻り途上において、その移動が停止しても、光センサ１１の検出動作が無効な状態とすることが出来て、機器の損傷、破損のないストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構を提供できる。
また、光センサ１１は、移動通路に対して、ディスクカートリッジ５１の幅の中心部に対応して配置され、検出手段２２は、少なくとも光センサ１１がディスクカートリッジ５１の中央部に設けられた透光領域Ｔを通過する間、光センサ１１の検出動作を無効にするようにしたため、透光領域Ｔを過ぎるまでは、検出手段２２により確実に検出できて、確実なストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構を提供できる。
【００４３】
また、検出手段２２をスイッチ２３で構成することにより、簡単で、安価なストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構を提供できる。
また、スイッチ２３がディスクカートリッジ５１によりＯＮ、ＯＦＦされるようになし、スイッチ２３がディスクカートリッジ５１によりＯＮ、或いはＯＦＦされる間、光センサ１１の検出動作を無効にするようにしたため、スイッチ２３に対して、ディスクカートリッジ５１の全体が通過の長い間、光センサ１１の検出動作が無効な状態とすることが出来て、より一層、機器の損傷、破損のないストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構を提供できる。
また、検出手段２２は、スイッチ２３をＯＮ、ＯＦＦさせるレバー２４を有するものであるため、その構成が簡素であるばかりか、レバー２４をディスクカートリッジ５１に当接させるだけで良く、検出手段２２の切替が確実で、且つ、構成の簡単な安価なストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構を提供できる。
また、検出手段２２を上下動させるディスク駆動部１７を有し、検出手段２２は、ディスク駆動部１７によって上下動して、複数個の棚部３にそれぞれ対応可能としたため、部品点数が少なく、安価で、生産性の良好なストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、一部を切断した平面図。
【図２】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るストッカーの平面図。
【図３】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るストッカーの正面図。
【図４】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るストッカーの下面図。
【図５】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るストッカーの右側面図。
【図６】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るストッカーの左側面図。
【図７】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、シャッターの取付状態を示すストッカーの右側面図。
【図８】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、シャッターの取付状態を示すストッカーの左側面図。
【図９】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、ストッカーとディスク駆動部との関係を示す側面図。
【図１０】図９のＡ部分における拡大図。
【図１１】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、シャッターの動作を示す説明図。
【図１２】図１１のＡ部分における拡大図。
【図１３】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、カム部材のストッカーへの取付を示す一部断面平面図。
【図１４】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、カム部材のストッカーへの取付を示す一部断面側面図。
【図１５】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、シャッターと弾性部材を組み合わせた状態を示す平面図。
【図１６】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、シャッターと弾性部材を組み合わせた状態を示す正面図。
【図１７】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、シャッターと弾性部材を組み合わせた状態を示す右側面図。
【図１８】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るシャッターの平面図。
【図１９】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るシャッターの正面図。
【図２０】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るシャッターの右側面図。
【図２１】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るシャッターの左側面図。
【図２２】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係る弾性部材の平面図。
【図２３】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係る弾性部材の正面図。
【図２４】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係る弾性部材の側面図。
【図２５】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、ストッパー部とストッカーの関係を示す平面図。
【図２６】図２５のＡ部分における拡大図。
【図２７】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、ストッパー部とストッカーの関係を示す側面図。
【図２８】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、ストッパー部とストッカーの関係を示す正面図。
【図２９】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、ストッパー部の動作を示す説明図。
【図３０】図２９のＡ部分における拡大図。
【図３１】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るストッパー部の平面図。
【図３２】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るストッパー部の左側面図。
【図３３】図３１においてＡ方向から見た図。
【図３４】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、ディスクカートリッジの位置検出の動作を示す説明図。
【図３５】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、ディスクカートリッジの位置検出の動作を示す説明図。
【図３６】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、ディスクカートリッジの位置検出の動作を示す説明図。
【図３７】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、ディスクカートリッジの位置検出の動作を示す説明図。
【図３８】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るレバーの平面図。
【図３９】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るレバーの正面図。
【図４０】図３８においてＡ方向から見た図。
【図４１】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係る前面パネルの断面平面図。
【図４２】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係る前面パネルの正面図。
【図４３】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係る前面パネルの裏面図。
【図４４】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、ディスクカートリッジの誤挿入防止手段の動作を示す説明図。
【図４５】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、ディスクカートリッジの誤挿入防止手段の動作を示す説明図。
【図４６】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、ディスクカートリッジの誤挿入防止手段の動作を示す説明図。
【図４７】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係り、ディスクカートリッジの誤挿入防止手段の動作を示す説明図。
【図４８】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るディスクカートリッジの平面図。
【図４９】本発明のストッカーにおけるディスクカートリッジの収納位置検出機構に係るディスクカートリッジの側面図。
【図５０】図４８における５０−５０線における断面図。
【符号の説明】
１  ストッカー
２  仕切板
３  棚部
４  取付板
４ａ  舌片
５  シャッター
５ａ  基部
５ｂ  カム部
５ｃ  腕部
５ｄ  カム部
５ｅ  腕部
６  弾性部材
６ａ  取付部
６ｂ  突部
７  カム部材
７ａ  ガイド溝
７ｂ  基部
７ｃ  凸部
７ｄ  カム部
７ｅ  突起
８  ガイド棒
９  コイルバネ
１０  バネ
１１  光センサ
１２  発光素子
１３  受光素子
１４  ストッパー部
１４ａ  筒状部
１４ｂ  基部
１４ｃ  係止部
１４ｄ  凸部
１４ｅ  係合部
１５  支柱
１６  付勢部材
１７  ディスク駆動部
１８  本体部
１９  ホルダー
２０  シャーシ
２０ａ  係合部
２１  モード切替レバー
２１ａ  腕部
２１ｂ  カム部
２１ｃ  腕部
２１ｄ  押圧部
２２  検出手段
２３  スイッチ
２４  レバー
２４ａ  支持部
２４ｂ  操作部
２５  前面パネル
２５ａ  取付部
２５ｂ  膨出部
２５ｃ  膨出部
２５ｄ  仕切壁
２５ｅ  挿入口
２６  誤挿入防止手段
２７  支持部材
２８  支柱
２９  回動部材
２９ａ  第１片部
２９ｂ  第２片部
２９ｃ  掛け止め部
３０  弾性部材
３１  バネ
５１  ディスクカートリッジ
５１ａ  下壁
５１ｂ  孔
５１ｃ  上壁
５１ｄ  前端部
５１ｅ  側壁
５１ｆ  切り欠き部
５１ｇ  切り欠き部
５１ｈ  切り欠き部
５２  開閉部
５３  ディスク
５４  金属部
５５  樹脂部
５６  記録媒体部
Ｔ  透光領域
【図１】
0003614702.tif 000002
【図２】
0003614702.tif 000003
【図３】
0003614702.tif 000004
【図４】
0003614702.tif 000005
【図５】
0003614702.tif 000006
【図６】
0003614702.tif 000007
【図７】
0003614702.tif 000008
【図８】
0003614702.tif 000009
【図９】
0003614702.tif 000010
【図１０】
0003614702.tif 000011
【図１１】
0003614702.tif 000012
【図１２】
0003614702.tif 000013
【図１３】
0003614702.tif 000014
【図１４】
0003614702.tif 000015
【図１５】
0003614702.tif 000016
【図１６】
0003614702.tif 000017
【図１７】
0003614702.tif 000018
【図１８】
0003614702.tif 000019
【図１９】
0003614702.tif 000020
【図２０】
0003614702.tif 000021
【図２１】
0003614702.tif 000022
【図２２】
0003614702.tif 000023
【図２３】
0003614702.tif 000024
【図２４】
0003614702.tif 000025
【図２５】
0003614702.tif 000026
【図２６】
0003614702.tif 000027
【図２７】
0003614702.tif 000028
【図２８】
0003614702.tif 000029
【図２９】
0003614702.tif 000030
【図３０】
0003614702.tif 000031
【図３１】
0003614702.tif 000032
【図３２】
0003614702.tif 000033
【図３３】
0003614702.tif 000034
【図３４】
0003614702.tif 000035
【図３５】
0003614702.tif 000036
【図３６】
0003614702.tif 000037
【図３７】
0003614702.tif 000038
【図３８】
0003614702.tif 000039
【図３９】
0003614702.tif 000040
【図４０】
0003614702.tif 000041
【図４１】
0003614702.tif 000042
【図４２】
0003614702.tif 000043
【図４３】
0003614702.tif 000044
【図４４】
0003614702.tif 000045
【図４５】
0003614702.tif 000046
【図４６】
0003614702.tif 000047
【図４７】
0003614702.tif 000048
【図４８】
0003614702.tif 000049
【図４９】
0003614702.tif 000050
【図５０】
0003614702.tif 000051