(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームの一端面に固設した支持板にスプロケットを片持ち支持して成る装軌車両において、湾曲した支持板(5) を使用すると共に、湾曲した支持板(5) をトラックフレーム(2) の一端面(30)に固設する固設配置(6) を、スプロケットの回転平面(S) 内にほぼ一致するように配置したことを特徴とする装軌車両のスプロケットの片持ち支持フレーム。
【請求項２】
スプロケット(4) に回転力を与える油圧モータ及び減速機(8) の保護カバーを兼ね、かつ履帯張力(F）に対して、湾曲した支持板(5) の剛性を強化する側板(9) を組み合わせてなる請求項１記載の装軌車両のスプロケットの片持ちフレーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は装軌車両において、片持ちスプロケット支持フレームの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
装軌車両のスプロケットに対しては、走行時は勿論のこと、傾斜地での停車時でも履帯からの張力が作用し、特に履帯とスプロケット等との間に土砂や雪などの異物が噛み込んだ時は、きわめて大きな履帯張力が作用する。
この履帯張力に耐えるため、スプスケットの支持構造としては、例えばブルドーザのように高速走行で、かつ高牽引力を目的とする車両では、車体とトラックフレームとの間で両持ち支持構造を採用している。
ところが例えば図７に示す油圧式掘削機械のように高速走行も、高牽引力も必要としない車両では、トラックフレームの一端面に支持板を固設し、この支持板にスプロケットを片持ち支持する構造が殆どである。
図６，図８，図９は従来のスプロケット支持フレームの図面である。
図９においてａはセンターフレーム、ｂはトラックフレーム、ｃは履帯、ｄはスプロケット、ｅは支持板、ｆは固設位置、ｇは三角支持板、ｈは油圧モータ及び減速機、ｉは側板、ｋは下部走行体のフレーム、ｍはトラックフレームの一端面、ｎはスプロケット支持フレームを示す。
この片持ち支持は上記両持ち支持と比較して、履帯張力に対する耐負荷性では劣るが、土砂や雪などが堆積し難く、また動力伝達機構の配置場積の確保が容易である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来の装軌車両のスプロケットの片持ち支持構造では、土砂や雪などが堆積し難いとはいえ、これは両持ち支持と比較した場合であって、片持ち支持構造単独でみれば、支持板上には依然として履帯やスプロケットから落下してくる土砂や雪などが堆積する構造となっている。
即ち図６に示すように、支持板の固設位置ｆの破損を防止するために、上下２枚の三角支持板ｇを設けている。
そのため特に下側には堆積し易く、スプロケットとの衝突による騒音発生、スプロケットの早期摩耗、スプロケットへの曲げ力発生、支持板固設部の曲げ力発生、保守点検の障害など多くの課題を抱えている。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
この発明は上記の課題に対処してなされたもので、請求項１記載の発明は、トラックフレームの一端面に設けた、スプロケット支持フレームにスプロケット駆動の油圧モータ及び減速機を取付支持する支持板に湾曲した板を使用すると共に、湾曲した支持板の一端とトラックフレームの一端面とを固設する位置を、スプロケットの回転平面にほぼ一致するように配置したことを特徴とした片持ちスプロケット支持フレームとしている。
【０００５】
この構成を採ることにより、固設位置には履帯張力による曲げモーメントが作用しなくなると共に、固設位置近傍の板金配置が簡単になり、土砂や雪が堆積し難くなる。
従ってスプロケットと土砂や雪との衝突による騒音、スプロケットの早期摩耗、スプロケットへの曲げ力発生、支持板固設部の曲げ力発生、保守点検の障害などがなくなり、外観上スッキリとし、製造上有利となる効果が生じる。
【０００６】
請求項２記載の発明は上述の湾曲した支持板を使用したスプロケットの取付け支持構造に付加して、油圧モータ及び減速機の保護と支持板の剛性強化のため側板を設けた片持ちスプロケット支持フレームである。
【０００７】
この構成により片持ちスプロケット支持フレームは、固設位置に履帯張力によるモーメントが作用しないことに加え、側板がスプロケットに回転力を与える油圧モータ及び減速機の保護カバーを兼ねて、土砂の堆積のし難い形状となり、履帯張力に対する剛性をさらに強化できる。
従ってこの発明によれば、固設位置には履帯張力によるモーメントが作用しないので、従来の支持板の構成部材であった三角支持板が不要となり、スプロケットを片持ちするための場積を確保すると共に、湾曲した支持板が履帯やスプロケットから落下してくる土砂や雪の面上を滑らせ堆積するのを防止して、下方へ落とすことができ、請求項１記載の発明の効果と同様の効果を発揮できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施例について、図面により説明する。
図１はスプロケット支持部の上面図、図２はスプロケット支持フレームの斜視図である
掘削機械の下部走行体のフレーム１０はセンタフレーム１、トラックフレーム２、スプロケット支持フレーム５０とから成る。
トラックフレーム２の一端面３０には、一枚の湾曲した支持板５の一端面が固設位置６に固着されていて、この固設位置６は、スプロケット４の回転平面Ｓにほぼ一致させてある。
スプロケット４に回転力を与えるための油圧モータ及び減速機８は側板９により保護されている。
【０００９】
従来の支持板の場合には、図５による張力と固設位置の第３関係で示した履帯３から生じる履帯張力Ｆによる曲げモーメントＭ１が生じたが、この実施例では湾曲した支持板５の一端面の固設位置６は、スプロケット４の回転平面Ｓにほぼ一致させてあるため、履帯張力Ｆによる曲げモーメントは、図３による張力と固設位置の第１関係に示したようになり発生しない。
【００１０】
このことは従来の図５の張力と固設位置の第３関係とは逆に、支持板の固設位置６ｂが履帯張力Ｆの作用するスプロケット４の回転平面Ｓの外側へ移動した、図４の張力と固設位置の第２関係に示した場合に、逆向きモーメントＭ２が生ずることを考慮すれば明らかである。
【００１１】
即ち従来技術で支持板の固設位置６ａの破損を防止するために、上下２枚の三角支持板７をなくすることが可能となり、この分製造上極めて有利となる。
湾曲支持板として置き代わるため、土砂や雪などが履帯３やスプロケット４から落下してきても、湾曲面上を滑って下方へ落下し、堆積することがなくなる。
なお図２に示すように、保護カバー９のフレーム１、フレーム２に対する固設を点線９ａに示すにうに、斜め下向きに取り付けることにより、保護カバー９上にも土砂や雪などが堆積し難くなることはいまでもない。
【００１２】
第２実施例として図２において、トラックフレーム２の一端面と支持板５の一端面と保護カバー９とにより囲まれた空間に、トラックフレーム２の一端面と支持板５とに掛け渡した三角支持部材（図示しない）を固設してもよい。
このようにすると、三角支持部材は外観上視認できないばかりか、支持板５を薄いものとすることができ、上述の第１実施例と同じく、土砂や雪などが湾曲面上をすべって下方へ落下し、堆積することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】スプロケット支持部の上面図である。
【図２】スプロケット支持フレームの斜視図である。
【図３】張力と固設位置の第１関係図である。
【図４】張力と固設位置の第２関係図である。
【図５】張力と固設位置の第３関係図（従来）である。
【図６】従来のスプロケット支持フレームの斜視図である。
【図７】装軌車両の一例として掘削機械の全体図である。
【図８】装軌車両のトラックフレームの斜視図である。
【図９】トラックフレームのスプロケット支持部の上面図である。
【符号の説明】
２  トラックフレーム
４  スプロケット
５  支持板
６  固設位置
８  油圧モータ及び減速機
９  側板
３０  トラックフレーム一端面
５０  スプロケット支持フレーム
Ｆ    履帯張力
Ｓ    スプロケット回転平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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