(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工前の遊技盤のブロックを搬送する搬送機構を有する中継ステージと、遊技盤に穴あけ加工を行う複数のルーター加工機と、加工前の遊技盤のブロックまたは加工後の遊技盤のブロックを搬送する搬送機構を有して中継ステージと複数のルーター加工機との間を周回誘導帯で誘導走行する自走台車と、中継ステージの搬送機構と複数のルーター加工機と自走台車とを制御する制御装置とを備え、複数のルーター加工機は、各ルーター加工機の一側に設けられて加工前の遊技盤のブロックを搬送する搬送機構を有する受入ステージと、各ルーター加工機の他側に設けられて加工後の遊技盤のブロックを搬送する搬送機構を有する排出ステージと、受入ステージと排出ステージとの間に位置して複数の作業領域を備える作業ステージと、作業ステージの上方で複数の作業領域に供給された加工前の遊技盤に穴あけ加工を行う工具と、受入ステージと排出ステージとの間を横方向に往復移動して受入ステージの搬送機構における加工前の遊技盤のブロックから作業ステージにおける複数の作業領域と同数の複数の遊技盤を掴み取って作業ステージにおける複数の作業領域のそれぞれに１枚づつ順に供給する搬入ハンドと、作業ステージの上方で受入ステージと排出ステージとの間を横方向に往復移動して作業ステージにおける複数の作業領域から穴あけ加工の終了した遊技盤を１枚づつ掴み取って搬出ステージの搬送機構に積み重ねて加工後の遊技盤のブロックを形成する搬出ハンドとを備えており、制御装置は、各ルーター加工機へのブロックの供給時刻とルーター加工の所要時間とにより各ルーター加工機でのルーター加工の進行具合を判別して各ルーター加工機の受入ステージが空となる時刻を特定し、それらの特定した時刻の中で受入ステージが一番早く空となる所定のルーター加工機にブロックを供給する指示を自走台車に出力し、この自走台車が中継ステージに到着したら加工前の遊技盤のブロックを中継ステージから自走台車に受け渡すように中継ステージの搬送機構と自走台車の搬送機構を駆動した後、加工前の遊技盤のブロックの受け渡された自走台車を所定のルーター加工機に向けて移動させ、この自走台車がルーター加工機の受入ステージに到着したら加工前の遊技盤のブロックを自走台車から受入ステージに受け渡すように自走台車の搬送機構と受入ステージの搬送機構を駆動した後、ルータ−加工機の受入ステージに搬入された加工前の遊技盤のブロックから遊技盤を１枚づつ作業ステージの複数の作業領域に供給するように搬入ハンドを駆動し、複数の作業領域のそれぞれに供給された遊技盤に穴あけ加工を行うように工具を駆動し、穴あけ加工が終了したら加工後の遊技盤を複数の作業領域のそれぞれから排出ステージに搬出して積み重ねて加工後の遊技盤のブロックを形成するように搬出ハンドを駆動し、加工後の遊技盤のブロックが形成されたら加工後の遊技盤のブロックを搬出する指示を自走台車に出力し、この自走台車が搬出ステージに到着したら加工後の遊技盤のブロックを搬出ステージから自走台車に搬出するように搬出ステージの搬送機構と自走台車の搬送機構とを駆動することを特徴とする遊技機製造用ルーター加工機への遊技盤給排装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はパチンコ機等の遊技機を製造する過程で、ルーター加工機に遊技盤を自動的に供給すると共に、ルーター加工機より遊技盤を自動的に排出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機を製造する場合、ゲージプレスにより多数の釘を取り付けるための下穴を押しあけた後、ルーター加工により遊技盤にセンター役物や飾り等の遊技機能部品を取り付けるための開口を形成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ゲージプレスではプレスゲージと呼ばれる工具を遊技盤の意匠盤面を形成する表面より作用させ、ルーター加工ではドリルやエンドミルのような工具を遊技盤の裏面より作用させることから、作業者が、ゲージプレス後に遊技盤を反転して手押し式の台車上に積み重ねてブロックを形成した後に、台車をゲージプレス機よりルーター加工機まで運搬し、台車のブロックより遊技盤をルーター加工機に最初に供給する際、そのブロックの機種が直前の機種と同じ場合には、ルーター加工用の治具としての敷板を交換せずに、当該ブロックの遊技盤をルーター加工機の作業ステージに供給する。機種が異なる場合には、敷板を交換した後に、遊技盤をルーター加工機に供給している。つまり、ゲージプレス後の遊技盤の積み重ね、台車の運搬、ルーター加工機への遊技盤の供給、敷板の交換等の各作業を人為的に行うために、多大な労力と時間を要し、生産効率が悪かった。
【０００４】
そこで、この発明は、ルーター加工機への遊技盤の供給から、ルーター加工機からの遊技盤の排出までを自動化して、生産効率を向上することができる遊技機製造用ルーター加工機への遊技盤給排装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用ルーター加工機への遊技盤給排装置は、加工前の遊技盤のブロックを搬送する搬送機構を有する中継ステージと、遊技盤に穴あけ加工を行う複数のルーター加工機と、加工前の遊技盤のブロックまたは加工後の遊技盤のブロックを搬送する搬送機構を有して中継ステージと複数のルーター加工機との間を周回誘導帯で誘導走行する自走台車と、中継ステージの搬送機構と複数のルーター加工機と自走台車とを制御する制御装置とを備え、複数のルーター加工機は、各ルーター加工機の一側に設けられて加工前の遊技盤のブロックを搬送する搬送機構を有する受入ステージと、各ルーター加工機の他側に設けられて加工後の遊技盤のブロックを搬送する搬送機構を有する排出ステージと、受入ステージと排出ステージとの間に位置して複数の作業領域を備える作業ステージと、作業ステージの上方で複数の作業領域に供給された加工前の遊技盤に穴あけ加工を行う工具と、受入ステージと排出ステージとの間を横方向に往復移動して受入ステージの搬送機構における加工前の遊技盤のブロックから作業ステージにおける複数の作業領域と同数の複数の遊技盤を掴み取って作業ステージにおける複数の作業領域のそれぞれに１枚づつ順に供給する搬入ハンドと、作業ステージの上方で受入ステージと排出ステージとの間を横方向に往復移動して作業ステージにおける複数の作業領域から穴あけ加工の終了した遊技盤を１枚づつ掴み取って搬出ステージの搬送機構に積み重ねて加工後の遊技盤のブロックを形成する搬出ハンドとを備えており、制御装置は、各ルーター加工機へのブロックの供給時刻とルーター加工の所要時間とにより各ルーター加工機でのルーター加工の進行具合を判別して各ルーター加工機の受入ステージが空となる時刻を特定し、それらの特定した時刻の中で受入ステージが一番早く空となる所定のルーター加工機にブロックを供給する指示を自走台車に出力し、この自走台車が中継ステージに到着したら加工前の遊技盤のブロックを中継ステージから自走台車に受け渡すように中継ステージの搬送機構と自走台車の搬送機構を駆動した後、加工前の遊技盤のブロックの受け渡された自走台車を所定のルーター加工機に向けて移動させ、この自走台車がルーター加工機の受入ステージに到着したら加工前の遊技盤のブロックを自走台車から受入ステージに受け渡すように自走台車の搬送機構と受入ステージの搬送機構を駆動した後、ルータ−加工機の受入ステージに搬入された加工前の遊技盤のブロックから遊技盤を１枚づつ作業ステージの複数の作業領域に供給するように搬入ハンドを駆動し、複数の作業領域のそれぞれに供給された遊技盤に穴あけ加工を行うように工具を駆動し、穴あけ加工が終了したら加工後の遊技盤を複数の作業領域のそれぞれから排出ステージに搬出して積み重ねて加工後の遊技盤のブロックを形成するように搬出ハンドを駆動し、加工後の遊技盤のブロックが形成されたら加工後の遊技盤のブロックを搬出する指示を自走台車に出力し、この自走台車が搬出ステージに到着したら加工後の遊技盤のブロックを搬出ステージから自走台車に搬出するように搬出ステージの搬送機構と自走台車の搬送機構とを駆動することを特徴としている。本発明に係る遊技機製造用ルーター加工機への遊技盤給排装置によれば、加工前の遊技盤のブロックを自走台車でルーター加工機に搬送して受け渡し、受け渡された加工前の遊技盤のブロックより遊技盤をルーター加工機に供給し、ルーター加工機による加工後の遊技盤のブロックをルーター加工機より自走台車で所定位置に排出することにより、１台で複数の遊技盤に穴あけ加工を同時に行う複数のルーター加工機における生産効率を向上することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜３は一実施形態を示している。図１において、遊技盤１は加工の位置決めとなる基準用孔１ａを有し、図外の反転機により、一枚ずつ表裏が反転されて、搬送ライン２の搬送始端部に設けられた積載ステージ３に積み重ねられて、ブロック４を形成する。ブロック４は、段積み枚数が最高で遊技盤１の単一機種の範囲で設定数毎に打ち切られ、機種毎に分別形成され、搬送ライン２によって、当該搬送ライン２の搬送終端側に設けられた中継ステージ５に到達する。又、搬送ライン２に設けられたバーコードリーダー６が積載ステージ３から中継ステージ５に搬送されるブロック４の最下段に位置する遊技盤１に当該遊技盤１の機種を示すために付された図外のバーコードを読み取り、そのバーコードに相当する電気信号を複数のルーター加工機７での作業の進行を監視すると共に自走台車８を制御しているコンピューターを有する制御装置９に出力することで、制御装置９がブロック４の機種を判別して記憶する。中継ステージ５に到達したブロック４の最上部には、ブロック４の機種に適合する敷板１０が１台のルーター加工機７で同時にルーター加工を行う遊技盤１の枚数と同数積み込まれる。この敷板１０の搭載に際しては、作業者が遊技盤１の機種としてのブロック４の機種を確認し、それに合う敷板１０を選ぶか、又は、制御装置９からの記憶した機種データによる指令で敷板１０を作業者に指示するか、又は、記憶した機種データの指令で敷板１０を自動選別してブロック４の上に自動供給する。
【０００７】
又、制御装置９は、各ルーター加工機７へのブロック４の供給時刻とルーター加工の所要時間とにより、各ルーター加工機７でのルーター加工の進行具合を判別して、各ルーター加工機７の受入ステージ１２が空となる時刻を特定し、それらの時刻の中で受入ステージ１２が一番早く空となるルーター加工機７にブロック４を供給する指示を中継ステージ５と複数のルーター加工機７との間の周回誘導帯１１で誘導走行される自走台車８に出力する。この場合、制御装置９は、受入側のルーター加工機７に直前に搬入されたブロック４の機種と中継ステージ５側のブロック４の機種とが一致するかを判断し、一致する場合には敷板１０を取り除く指示を取除機１３に出力する。取除機１３は、自走台車８に設けても良いが、中継ステージ５に配置してあって、制御装置９からの敷板１０を取り除く指示で動作して、ブロック４より敷板１０を取り除く。ルーター加工機７側のブロック４の機種と中継ステージ５側のブロック４の機種とが不一致の場合には、制御装置９は取除機１３を動作させない。
【０００８】
そして、自走台車８が前記制御装置９からのブロック４を供給する指示で中継ステージ５に到着し、自走台車８の上面に設けたローラーコンベアのような搬送機構８ａと中継ステージ５に設けたローラーコンベアのような搬送機構５ａとが搬送動作を行い、中継ステージ５より自走台車８にブロック４を受け渡す。
【０００９】
次に、中継ステージ５よりブロック４を受け取った自走台車８が、所定のルーター加工機７に向けて移動し、そのルーター加工機７の受入ステージ１２の前に到着したら、自走台車８の搬送機構８ａと受入ステージ１２のローラーコンベアのような搬送機構１２ａとが搬送作動を開始し、ブロック４を自走台車８から受入ステージ１２に受け渡す。この受け渡しに際して、受入ステージ１２に設けられたバーコードリーダー１４がブロック４の機種を下方より読み取って、ルーター加工機７の制御部１５が制御装置９からの搬出機種と読取機種とが一致しているかを確認する。
【００１０】
上記搬出機種と読取機種とが一致している場合は、制御部１５がルーター加工機７の供給ステージ１６の空きを判断し、空いたらブロック４を受入ステージ１２から供給ステージ１６に搬入し、制御部１５がルーター加工機７の搬入ハンド機構１７を駆動制御して供給ステージ１６のブロック４から遊技盤１をルーター加工機７の作業ステージ１８に区分された複数の作業領域のそれぞれに１枚づつ供給する。その後、制御部１５が作業ステージ１８及び複数の作業領域に対応するドリル又はエンドミルのような各工具１９を駆動制御して複数の遊技盤１にセンター役物や飾り等の遊技機能部品を取り付けるための開口を加工する。更に、制御部１５がルーター加工機７の搬出ハンド機構２０を駆動制御して作業ステージ１８より遊技盤１をルーター加工機７の排出ステージ２１に搬出して積み重ねる。
【００１１】
そして、排出ステージ２１に積み重ねられた遊技盤１の枚数が供給ステージ１６に搬入されたブロック４の枚数と同数になると、制御部１５が排出ステージ２１のローラーコンベアのような搬送機構２１ａ及びその前方に位置する搬出ステージ２２のローラーコンベアのような搬送機構２２ａを動作して、ルーター加工後の遊技盤１のブロック２４（図２参照）を排出ステージ２１から搬出ステージ２２に移送すると共に、ブロック搬出指示を制御装置９に出力する。
【００１２】
制御装置９は、ルーター加工機７へのブロック供給と、ルーター加工機７からのブロック搬出とのどちらを優先させるかを、各ルーター加工機７でのルーター加工の進行具合から判別し、ブロック搬出を優先させる場合に、ブロック搬出指示を送信して来た制御部１５を備えたルーター加工機７の搬出ステージ２２に自走台車８を呼び出す。
【００１３】
この呼び出された自走台車８が当該ルーター加工機７の搬出ステージ２２の前に到着したら、自走台車８の搬送機構８ａと搬出ステージ２２の搬送機構２２ａとが搬送作動を開始し、加工後の遊技盤１のブロック２４を搬出ステージ２２から自走台車８に受け渡す。そして、自走台車８が周回誘導帯１１に沿って自走し、周回誘導帯１１の一部に隣接した図外の次工程への受渡ステージに到着してルーター加工後のブロック２４を降ろす。
【００１４】
上記搬出機種と読取機種とが不一致の場合は、加工後の遊技盤１のブロック２４を排出ステージ２１より搬出ステージ２２に移動した後に、加工後の遊技盤１に対応する敷板１０を搬出ハンド機構２０で作業ステージ１８より取り除いて排出ステージ２１に段積みして取り出し、引き続いて、制御部１５が供給ステージ１６の空きを判断し、空いたらブロック４を受入ステージ１２から供給ステージ１６に搬入し、搬入ハンド機構１７で供給ステージ１６のブロック４の敷板１０を作業ステージ１８に供給すると共に、制御部１５の加工データを書き換え、そして、制御部１５がルーター加工機７の搬入ハンド機構１７を駆動制御して供給ステージ１６のブロック４から遊技盤１をルーター加工機７の作業ステージ１８に区分された複数の作業領域のそれぞれに１枚づつ供給する。上記排出ステージ２１に段積みされた加工済の遊技盤１に対応する敷板１０は、加工後の遊技盤１のブロック２４が自走台車８で運ばれた後に、排出ステージ２１より搬出ステージ２２に移送されて自走台車８で敷板１０の保管場所に運ばれる。
【００１５】
図２にも示すように、ルーター加工機７の作業ステージ１８は、その下部に設けられた駆動部２３により、遊技盤１の給排に際しては最前位置に停止して供給ステージ１６と排出ステージ２１との間に位置し、ルーター加工に際しては最前位置より後方に水平に移動し、制御部１５に記憶された加工対象である遊技盤１の機種に応じた加工データの位置と順序とに応じて前後方向に水平に往復移動する。ルーター加工機７の各工具１９は、前記とは別の図外の駆動部により、遊技盤１の給排に際しては最上位置に停止し、ルーター加工に際しては最上位置より下方に移動し、制御部１５に記憶された加工対象である遊技盤１の機種に応じた加工データの位置と順序とに応じて昇降し、前記作業ステージ１８の加工データの位置と順序とに応じた前後移動との共働により、作業ステージ１８の各遊技盤１に開口の穴あけ加工を行う。ルーター加工機７の搬入ハンド機構１７及び搬出ハンド機構２０は、前記最前位置の作業ステージ１８よりも上方で、供給ステージ１６と排出ステージ２１との間を横方向に往復移動する機構本体１７ａ，２０ａと、各機構本体１７ａ，２０ａに昇降駆動可能に組付けられたハンド部１７ｂ，２０ｂとを備えている。各ハンド部１７ｂ，２０ｂは遊技盤１の横幅と略同一の距離で相対峙する左右一対のハンドアーム１７ｃ，２０ｃを前後に有している。ルーター加工機７は搬出ステージ２２の搬送機構２２ａ及び受入ステージ１２の搬送機構１２ａの高さを、自走台車８の搬送機構の高さと略同一に形成している。ルーター加工機７の供給ステージ１６及び排出ステージ２１は搬送機構１６ａ，２１ａを図外の駆動機構により昇降駆動する。供給ステージ１６は、受入ステージ１２よりブロック４を受け取る際に、搬送機構１６ａを受入ステージ１２の搬送機構１２ａと略同一高さに調整し、遊技盤１の供給に際しては、搬入ハンド機構１７が複数の遊技盤１を一度に掴み取った分だけ上昇して搬入ハンド機構１７のハンド部の下降動作との共働で加工前の遊技盤１の受け渡し時間を短縮している。排出ステージ２１は、搬出ステージ２２に加工後の遊技盤１からなるブロック２４を受け渡す際に、搬送機構２１ａを搬出ステージ２２の搬送機構２２ａと略同一高さに調整し、遊技盤１の排出に際しては、搬出ハンド機構２０が複数の遊技盤１を一度に搭載した分だけ下降して搬出ハンド機構２０のハンド部の下降動作との共働で加工終了の遊技盤１の受け渡し時間を短縮している。
【００１６】
ルーター加工に際しては、作業ステージ１８が工具１９の真下に移動し、搬入ハンド機構１７が供給ステージ１６の真上で次の供給に要する枚数の遊技盤１を掴み取って待機し、搬出ハンド機構２０が作業ステージ１８の前方で供給ステージ１６側に位置して搬入ハンド機構１７に寄り添うように位置している。搬出ハンド機構２０は、遊技盤１の給排に際しては、図３のａ図に示す経路▲１▼〜○１５により、作業ステージ１８の複数の遊技盤１を供給ステージ１６側より１枚づつ順に掴み取って排出ステージ２１に搭載して元の位置に復帰停止する。搬入ハンド機構１７は、遊技盤１の給排に際しては、供給ステージ１６のブロック４より複数の遊技盤１をまとめて掴み取って、図３のｂ図に示す経路イ〜ヨにより、作業ステージ１８の複数の作業領域に供給ステージ１６側より１枚づつ順に搭載して元の位置に復帰する。これにより、搬入ハンド機構１７が搬出ハンド機構２０を追いかけるように動いて、給排時間を短縮している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施形態を示す模式図。
【図２】  同実施形態のルーター加工機を示す斜視図。
【図３】  同実施形態の搬入・搬出ハンド機構の動作を示す模式図。
【符号の説明】
１  遊技盤
２  搬送ライン
５  中継ステージ
７  ルーター加工機
８  自走台車
１２  ルーター加工機の受入ステージ
１６  ルーター加工機の供給ステージ
２１  ルーター加工機の排出ステージ
２２  ルーター加工機の搬出ステージ
【図１】
0003658108.tif 000002
【図２】
0003658108.tif 000003
【図３】
0003658108.tif 000004