(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を給紙トレイから繰り出して画像形成部に向けて給送する給紙装置において、
上記記録紙の給送方向に沿ってそれぞれ配置され、上記画像形成部に向けて記録紙を繰り出す側に位置して繰り出し態位を設定可能な第１の記録紙収容部と、
上記記録紙の給送方向で上記第１の記録紙収容部の後方に配置され、積載されている記録紙を上記第１の記録紙収容部に向けて移送可能な第２の記録紙収容部と、
上記第２の記録紙収容部での記録紙積載量を検知可能な積載量検知手段と、
上記第２の記録紙収容部での記録紙の移送を司る給送手段と、
上記積載量検知手段が入力側に接続され、上記給送手段が出力側に接続されている制御部とを備え、
上記制御部は上記積載量検知手段による記録紙の積載量に応じて上記記録紙の移送速度を変更可能であることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
請求項１記載の給紙装置において、
上記制御部は、積載量検知手段により検知される少ないほど移送速度を上昇させるように設定することを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の給紙装置において、
上記制御部は、上記積載量検知手段による積載量に応じて上記記録紙の移送速度を高速、中速および低速にそれぞれ切り換えることを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちの一つに記載の給紙装置において、
上記第１および第２の記録紙収容部は、上記記録紙の給送態位にある時に外側に向けて引き出し可能な支持部を備え、該支持部が外側に引き出されて再度給送態位に復帰した際に上記給送手段を初期位置に復帰させて再度起動して上記第２の記録紙収容部から記録紙を上記第１の記録紙収容部に向けて移送し直すことを特徴とする給紙装置。
【請求項５】
請求項４記載の給紙装置において、
上記制御部は、上記記録紙を上記第１の記録紙収容部に向けて移送し押す際に、積載量に拘わらず満載時以下の速度で移送を再開することを特徴とする給紙装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちの一つに記載の給紙装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、記録紙の給送方向に沿って複数の記録紙収容部を備えた給紙装置での給紙速度制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やファクシミリ装置、プリンタあるいは印刷機などの画像形成装置には画像を担持するための記録紙を画像形成処理部に向けて供給する給紙装置が装備されている。
給紙装置の構成には、単一の給紙カセットにより単一サイズの記録紙を給送する構成とは別に、異なるサイズあるいは比較的小サイズの記録紙を大量給紙できる構成が知られている。
【０００３】
比較的小サイズの記録紙を大量給送するための構成としては、本出願人の先願である特開平５−１２４７３７号公報に開示された構成がある。
上記公報には、画像形成装置内の給紙部において記録紙の給送方向に沿って小サイズを対象とした記録紙をそれぞれ収容可能な給紙トレイを並設し、記録紙の繰り出し側に位置する給紙トレイ（以下、第１給紙トレイという）上での記録紙がなくなった際に今一つの給紙トレイ（以下、第２給紙トレイという）上に収容されている記録紙を第１給紙トレイに向けて移動させ、所謂、自動的に移し替えるようにして大量給紙が行える構成が開示されている。
【０００４】
第２給紙トレイから記録紙を移動させる際には、第２給紙トレイ上に配置されて摺動可能な移動式バックフェンスによって記録紙の後端を押し動かすことで相１給紙トレイに向けて記録紙を移動させるようになっている。このため、上記公報には、移動式バックフェンスの駆動源として、回転量を予め設定可能な構成を備えたステッピングモータあるいはサーボモータなどの正逆転モータが用いられ、このモータが第１給紙トレイ上での記録紙残量に応じて回転制御されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に開示されている記録紙の移し替えのため構成には、記録紙の繰り出し用とは別の駆動源を用いるようになっており、給紙トレイ上での記録紙の積載量に関係なく一定した駆動トルクを以て動作が行われるようになっている。
【０００６】
通常、記録紙の移し替え時での速度は、移し替えられる記録紙の量が最大量である場合を前提として設定されている。このため、記録紙の量が最大以下である場合でも最大時と同じ速度で移動することから移動時間が長大化し、迅速な移し替えを期待することができない。
【０００７】
上記公報に開示されている構成では、給紙トレイが外部に引き出せるようになっており、引き出すことで新たな記録紙の補充ができるようになっている。このため、移し替え途中において移し替えられる記録紙の量が少ないとして移動途中にある記録紙の積載部に対して新たな記録紙を搭載することや残量確認のために外部に引き出すことがある。外部に引き出された後、再度装置内部に給紙トレイが挿入されると、これに伴い記録紙の移し替えが再開される。
【０００８】
移し替えの際に用いられる駆動源は初期位置からのパルス数に基づいて回転量が設定される構造のものである場合、移し替えの際の記録紙の押し出しを行う移動式バックフェンスの移動量が上記駆動源での回転量に依存する。従って、外部に引き出された際に移動式バックフェンスが不用意に動かされたりすると、引き出し時に停止していた移動式バックフェンスの位置が変化することもあり、変化した場合には変化した位置が移動再開位置となる。この結果、当初、設定されていたパルス数によっては予め設定されていた停止位置とは異なった位置で移動式バックフェンスが停止することになり、記録紙の繰り出し不良、所謂、給紙不良や繰り出し量の違いによるレジストタイミングの設定不良が発生する虞がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来の給紙装置およびこれを用いる画像形成装置における問題に鑑み、コスト上昇を招くことなく記録紙の移し替え時間を短縮して駆動源に対する負荷を適正化することができる構成を備えた給紙装置および画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の別の目的は、引き出し可能な給紙トレイの移動時に新たな記録紙が補給された場合でも予め設定されている移し替え停止位置に対して確実に給紙トレイを位置決めできる構成を備えた給紙装置および画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、記録紙を給紙トレイからを繰り出して画像形成部に向けて給送する給紙装置において、上記記録紙の給送方向に沿ってそれぞれ配置され、上記画像形成部に向けて記録紙を繰り出す側に位置して繰り出し態位を設定可能な第１の記録紙収容部と、上記記録紙の給送方向で上記第１の記録紙収容部の後方に配置され、積載されている記録紙を上記第１の記録紙収容部に向けて移送可能な第２の記録紙収容部と、上記第２の記録紙収容部での記録紙積載量を検知可能な積載量検知手段と、上記第２の記録紙収容部での記録紙の移送を司る給送手段と、上記積載量検知手段が入力側に接続され、上記給送手段が出力側に接続されている制御部とを備え、上記制御部は上記積載量検知手段による記録紙の積載量に応じて上記記録紙の移送速度を変更可能であることを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載の発明は、上記制御部が、積載量検知手段により検知される少ないほど移送速度を上昇させるように設定することを特徴としている。
【００１３】
請求項３記載の発明は、上記制御部が、上記積載量検知手段による積載量に応じて上記記録紙の移送速度を高速、中速および低速にそれぞれ切り換えることを特徴としている。
【００１４】
請求項４記載の発明は、上記第１および第２の記録紙収容部が、上記記録紙の給送態位にある時に外側に向けて引き出し可能な支持部を備え、該支持部が外側に引き出されて再度給送態位に復帰した際に上記給送手段を初期位置に復帰させて再度起動して上記第２の記録紙収容部から記録紙を上記第１の記録紙収容部に向けて移送し直すことを特徴としている。
【００１５】
請求項５記載の発明は、上記制御部が、上記記録紙を上記第１の記録紙収容部に向けて移送し押す際に、積載量に拘わらず満載時以下の速度で移送を再開することを特徴としている。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のうちの一つ域際の給紙装置を用いることを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施例により本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る実施例による給紙装置を装備した画像形成装置が示されており、同図に示す画像形成装置は、原稿画像を感光体に書き込むことで複写画像が得られる複写機であるが、本発明における画像形成装置は、複写機に限らず、ファクシミリ装置、プリンタおよび印刷機も含まれること勿論である。
【００１８】
図１において、複写機１には回転可能なドラム上の感光体２が設けられており、感光体の周辺には、感光体２の回転方向に沿って画像形成処理を実行する帯電装置３，露光装置４，現像装置５，転写装置６およびクリーニング装置７がそれぞれ配置されている。
図１に示す複写機１は、上段と下段とに区分けされた筐体１Ａを備えており、上段側が画像形成部とされ、その上面に原稿載置台８が設けられ、露光装置４による露光走査が行われるようになっている。なお、露光装置４に代えて、原稿の読み取り走査および図示しない画像形成制御部からの画像情報に基づきレーザ光源などを用いた書き込み装置とすることも可能である。図１において符号９は、感光体２上での画像濃度を検知する濃度センサを示している。
転写装置６は、転写部と感光体２からの記録紙分離部とを備え、いずれの部分も帯電チャージャが用いられて画像の静電吸着並びに記録紙の曲率分離を可能にしている。
感光体２と転写装置６とが対峙することで構成される転写位置の近傍には画像転写された記録紙の搬送装置１０および定着装置１１がそれぞれ配置されている。
【００１９】
転写位置には、筐体１Ａの下段側に位置する給紙装置１２から記録紙が給送されるようになっている。
本実施例における給紙装置１２は、記録紙の給送方向に沿って小サイズの記録紙を積載可能な第１，第２の記録紙収容部１３，１４を並設し、一方の記録紙収容部に対して他方の記録紙収容部から移し替えて補充することにより大量給紙が可能な構成とされている。これにより、筐体１Ａ内での小サイズの記録紙を複数位置に配置して筐体１Ａ内でのデッドスペースの発生を防ぐようになっている。
【００２０】
以下、給紙装置１２について説明する。
給紙装置１２は、図１中、一点差線で示す記録紙の給送方向前方側で記録紙を繰り出す側に第１の記録紙収容部１３が、給送方向後方側に第２の記録紙収容部１４が配置されている。なお、図１において第１の記録紙収容部１３に積載される記録紙を便宜上、符号Ｓ１で示し、第２の記録紙収容部１４に積載される記録紙を符号Ｓ２で示す。
【００２１】
第１および第２の記録紙収容部１３，１４は、記録紙を積載可能な給紙トレイによって構成されており、第１の記録紙収容部１３は昇降可能に、そして第２の記録紙収容部１４は後述する給送手段が水平方向に移動可能に設けられている。
【００２２】
第１，第２の記録紙収容部１３，１４は、共に共通の支持部１５に搭載されており、支持部１５は、ガイド部材１６が嵌合しているガイドレール１７を介して筐体の下段において外部に引き出すことができるようになっている。
図１（Ｂ）は、第１，第２の記録紙収容部１３，１４を上面からみた状態を示す図であり、ガイドレール１６が記録紙の給送方向と直角な方向に延在させてあり、このガイドレール１６に沿って第１，第２の記録紙収容部１３，１４が外部に引き出せる。
記録紙収容部を外部に引き出す時期は、各記録紙収容部に対する保守時や新たな記録紙の補充および補充要否のための残量確認時などが該当している。
【００２３】
第１の記録紙収容部１３は、後で説明する制御部によって駆動制御される上昇モータによって昇降できる構成を備えており、積載されている記録紙を給紙コロ１８に当接させる位置に向けて上昇し、給紙コロ１８により繰り出せるようになっている。
【００２４】
第１の記録紙収容部１３から繰り出される記録紙は、第１の記録紙収容部１３の上位に配置されている分離コロ対１９によって最上位のもののみが繰り出され、分離コロ対１９の近傍で記録紙の搬送路に配置されている搬送ローラ２０によって転写位置前方に位置するレジストローラ２１に向けて搬送される。
【００２５】
図１に示す複写機では、記録紙の搬送経路が複数設けられており、一つは、前述した給紙装置１２からの搬送経路であり、今一つは筐体１Ａから外方に張り出し可能な手差しトレイ１Ｂからの搬送経路である。これら両搬送路が交わる位置には主ローラ１２Ａと各搬送路を挟んで対向する副ローラ１２Ｃ、１２Ｄとが主ローラ１２Ａに対して連動可能に設けられている。
【００２６】
第２の記録紙収容部１４には、後で説明する制御部によって駆動制御される正逆回転可能なステッピングモータによって水平方向に移動可能な給送手段１９が装備されており、給送手段２２は、図示しないが、ステッピングモータの回転方向に応じて水平方向に移動する展張面を備えたベルトに一体化された衝立状の押圧部材で構成されている。
給送手段２２は、図１に示す位置が初期位置、所謂、ホームポジションとして設定されており、第２の記録紙収容部１４に積載されている記録紙を第１の記録紙収容部１３に向けて押し動かすことができる。
【００２７】
第１，第２の記録紙収容部１３，１４は、図２に示す手順で動作することができる。なお、図２において、第１，第２の記録紙収容部１３，１４の動作を制御するために各種のセンサが用いられるが、このセンサに関しては制御部の説明に併せて説明する。
図２（Ａ）には、第１の記録紙収容部１３に積載された記録紙Ｓ１の繰り出し態位が示されており、この状態では、第１の記録紙収容部１３が上昇し、最上位の記録紙Ｓ１が給紙コロ１８に当接して繰り出され、分離コロ対１６により分離されて搬送される。第２の記録紙収容部１４は、給送手段１９が初期位置に位置決めされている。
【００２８】
図２（Ｂ）に示す状態は第１の記録紙収容部１３において繰り出される記録紙Ｓ１がなくなった状態であり、このときには第１の記録紙収容部１３が上昇位置から下降する。
図２（Ｃ）には、第１の記録紙収容部１３が下降して初期位置にある時に、第２の記録紙収容部１４がこれに積載されている記録紙Ｓ２を第１の記録紙収容部１３に向けて移送を開始する状態が示されている。このときには、給送手段１９が駆動されて第２の記録紙収容部１４に積載されている記録紙Ｓ２の後方端縁を押し動かして図２（Ｄ）に示すように、記録紙Ｓ２を第１の記録紙収容部１３に向けて移し替える。
記録紙が第２の記録紙収容部１４から移し替えられると、図２（Ｅ）に示すように、第１の記録紙収容部１３が図２（Ａ）に示した場合と同様に上昇を開始して記録紙の繰り出し態位を設定する。
【００２９】
図２に示した手順を実行するための制御部の構成は図３に示されている。
図３において、制御部２３は、マイクロコンピュータにより主要部が構成され、図示しないインターフェースを介して入力側には、第１の記録紙収容部１３の上限位置および下限位置をそれぞれ検知する上限検知センサ２４および下限検知センサ２５と、縦搬送用紙有無センサ２６と、第１，第２の記録紙収容部１３，１４での積載記録紙がなくなったことを検知するペーパエンド検知センサ２７，２８と、第２の記録紙収容部１４での記録紙Ｓ２の積載量を検知する残量検知センサ２９，３０と、引き出し後、再度支持部１５が所定位置に復帰したことを検知可能なトレイセット検知センサ３１と、サイズ検知センサ３２と、給送手段初期位置検知センサ（図３では、移送フェンス初期値検知センサと表示されている）３３と、支持部の引き出し時に開閉されるのを検知可能な縦搬送ドア開閉検知センサ３４とが接続されている。
【００３０】
制御部２０の出力側には、給送手段１９の水平方向での移動を司る駆動源であるステッピングモータ（便宜上、符号ＳＴで示す）の駆動部３５と、第１の記録紙収容部１３の昇降駆動用モータ（便宜上、ＤＣで示す）の駆動部３６と、給紙コロ１５の回転力断接用クラッチ（便宜上、符号１５Ａで示す）および搬送ローラ１７の回転力断接用クラッチ（便宜上、符号１７Ａで示す）の駆動部３７と、発振器３８およびメモリ３９が接続されている。
【００３１】
制御部２３は、画像形成部での制御部（図３では、画像処理制御部と示してある）４０と接続されており、画像形成部での制御部４０において出力される画像形成モードおよびこのモードに対応して選択される用紙サイズに関する情報が入力されるようになっている。また制御部２３からは制御部４０に対して、警報および現段階での給紙状況など情報が出力されるようになっており、画像形成部での制御部４０では、図示しない操作パネルなどにおいてモード設定や表示が行えるようになっている。
【００３２】
本実施例と関係するセンサについて説明すると次の通りである。
上限検知センサ２４は、図１において第１の記録紙収容部１３の上限位置を検知するセンサであり、給紙コロ１８の上下方向での位置を検知することで給紙コロ１８が常に一定した位置に位置決めされるように第１の記録紙収容部１３の昇降位置を調整するのに用いられる。
下限検知センサ２５は、図１において第１の記録紙収容部１３の下降位置を検知するためのセンサであり、第１の記録紙収容部１３が第２の記録紙収容部１４と同じレベルに位置決めされる際の検知信号を出力する。
【００３３】
ペーパエンド検知センサ２７，２８は、図１において第１，第２の記録紙収容部１３，１４での記録紙Ｓ１，Ｓ２の有無を検知する光学センサである。
残量検知センサ２９，３０は、第２の記録紙収容部１４での積載量を検知するセンサであり、積載量に応じて給送手段２２の移動速度を変更するための検知信号を出力する。
【００３４】
トレイセット検知センサ３１は引き出し後に再度筐体１Ａ内に挿入された支持部１５が所定の位置に位置決めされているかを検知するためのセンサであり、給送手段初期位置検知センサ（移送フェンス初期位置検知センサ）３３は、給送手段２２が初期位置に復帰しているかどうかを検知するためのセンサである。
【００３５】
制御部２３では、次のモード制御が実行される。
（１）第２の記録紙収容部１４から第１の記録紙収容部１３に向けて記録紙の移し替えを行う際に、第２の記録紙収容部１４での記録紙積載量に応じて移し替えのための移動速度を変更する。
【００３６】
本実施例においてこの制御を実行するために、第２の記録紙収容部１４における記録紙Ｓ２の積載方向に沿って２カ所に残量検知センサ２９，３０を設け、これら残量検知センサ２９，３０による検知結果によって３段階の残量（積載量）検知が行えるようになっており、これら残量に対応して速度１（高速）、速度２（中速）、速度３（低速）の３段階の速度設定が行えるようになっている。
【００３７】
速度１（高速）は、下方に位置する残量検知センサ２９によって記録紙が検知されない場合に相当し、最も少ない残量（積載量）であることを判断した場合を意味する。
速度２（中速）は、下方に位置する残量検知センサ２９によって記録紙Ｓ２が検知される一方、上方に位置する残量検知センサ３０によっては記録紙Ｓ２が検知されない場合に相当し、速度３（高速）は、上方に位置する残量検知センサ３０によって記録紙Ｓ２が検知された場合に相当している。これにより、速度３（高速）は、第２の記録紙収容部１４に略満載状態であることが判断でき、この場合にはステッピングモータＳＴにおけるトルク負荷に対するトルク余裕度を確保するために最も遅い速度が設定され、速度２（中速）では、速度１と速度２との中間速度が設定される。
【００３８】
図４は、積載量に応じた給送手段２２の移動速度を示す図であり、積載量（図中、符号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３で示す）とこれに対する給送手段２２の移動速度がベクトル表示（符号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３で示す速度の大きさと方向）されている。
積載量の増加に伴い給送手段２２の移動速度を下げることにより、ステッピングモータＳＴでの負荷トルクに対するトルク余裕度を高めて安定した移し替えが行えることになる。
（２）移し替え途中で支持部１５が引き出された後、再度筐体１Ａ内に支持部１５が挿入された際に、給送手段２２の移動再開位置を給送手段２２の初期位置に設定できるように給送手段２２を初期位置に戻す。
本実施例においてこの制御が実行される場合には、移し替え途中において支持部１５が引き出されたことを検知するドア開閉検知センサ３４を設けて支持部１５の引き出しが行われたことを検知し、再度筐体１Ａ内に挿入されたことを筐体１Ａ内に設けられているトレイセット検知センサ３１により検知した場合に給送手段２２を初期位置に復帰移動させたうえで、初期位置から予め設定されているステッピングモータＳＴの回転角度（回転量）により給送手段２２を移動させる。
【００３９】
図５および図６は、上記制御の状態を示しており、図５は、第２の記録紙収容部１４から記録紙Ｓ２が給送手段２２によって押し動かされて移し替えのために移動している状態を示している。
図６は、図５に示した記録紙Ｓ２の移動時に支持部１５が引き出され、再度筐体１Ａ内に支持部１５が挿入された状態を示しており、図６（Ａ）は、支持部１５が筐体１Ａ内に挿入されたことをトレイセット検知センサ３１により検知された場合の状態が示されている。この状態では、給送手段２２が初期位置まで戻る。
図６（Ｂ）は、給送手段２２が初期位置に達したことを移送フェンス初期位置検知センサ３３によって検知された状態を示しており、この状態において、ステッピングモータＳＴの回転方向が切り換えられ、さらに、予め設定されているパルス数によって回転駆動される。これにより、給送手段２２が移し替え方向に移動する。図６（Ｃ）はステッピングモータＳＴに予め設定されているパルス数に対応した回転量によって給送手段２２が移し替え方向に移動し、正規の位置に停止した状態を示している。
この制御においては、第２の記録紙収容部１４への新たな記録紙の補充や記録紙の残量点検などの際に支持部１５が筐体１Ａの外部に引き出された場合でも、支持部１５が筐体１Ａ内に挿入された後に移し替えが再開される際に、一旦給送手段２２が初期位置に戻ったうえで移し替え方向への移動を再開するので、初期位置を基準として設定されている給送手段２２の停止位置が支持部１５の引き出し操作に関係なく常に一定となる。
（３）移し替え途中で新たな記録紙が補充された場合には、（２）に示した制御に併せて移し替えのための移動速度を（１）の制御項目として挙げた速度３（低速）に切り換える。
本実施例においてこの制御が実行される場合には、筐体１Ａ外に引き出されて新たな記録紙が補充された後、支持部１５が筐体内に挿入されると図６において説明した場合と同様に、給送手段２２が初期位置に戻り、初期位置から移し替え方向に向けた移動を再開する。
【００４０】
初期位置からの移し替え再開時には、補充された記録紙の量に関係なく満載時と同様な速度設定が行われる。
図７は、この制御の状態を示しており、図７（Ａ）において、第１の記録紙収容部１３での記録紙がなくなった場合に、第２の記録紙収容部１４での記録紙Ｓ２の積載量が残量検知センサ２９，３０により検知され、最少積載量と判断された状態で移し替えが行われると、移し替え途中で新たな記録紙を補充することがある。
【００４１】
図７（Ｂ）は、支持部１５を筐体１Ａ外部に引き出して新たな記録紙を補充し、再度支持部１５を筐体１Ａ内に挿入した状態を示している。
図７（Ｂ）に示した状態で給送手段２２が初期位置に向け戻り、再度、予め設定されているパルス数に応じてステッピングモータＳＴが駆動されることにより給送手段２２が移し替え方向に移動を再開する。
移し替え方向の移動再開時には、移動速度が速度３（低速）に設定されて移動する。これは、補充された記録紙を含めた積載量が残量検知センサ２９，３０によって検知することができないことが理由である。つまり、移し替え途中で停止した記録紙は、残量検知センサ２９，３０によって検知できる位置にはない。このため、本実施例では、満載時もあり得ることを考慮して、速度３（低速）を設定し、満載時に相当していた場合のトルク負荷に対するトルク余裕度を確保するようになっている。これにより、満載時に相当している場合でも位相時での負荷によってステッピングモータＳＴが脱調しないようにできる。
【００４２】
本実施例は以上のような構成であるから、制御部２３の動作を説明するフローチャートに基づき作用を説明すると図８に示すとおりである。
図８は、第１の記録紙収容部１３の記録紙が全てなくなった場合の処理を示しており、この場合には、第２の記録紙収容部１４から第１の記録紙収容部１３に向けて記録紙が移し替えられる。
【００４３】
図８において支持部１５が所定の位置に位置決めされているかどうかがトレイセット検知センサ３１（図３参照）による検知結果によって判別される（ＳＴ１）。
支持部１５が所定の位置に位置決めされていると判断した場合には、第２の記録紙収容部１４への新たな記録紙の補充動作や残量検知などのために支持部１５が筐体１Ａ外に引き出されたかどうかがドア開閉検知センサ３４からの検知結果により判別される（ＳＴ２）。
ステップＳＴ２において支持部１５が筐体１Ａ外に引き出された場合には、支持部１５が筐体１Ａ内に挿入されて所定位置に位置決めされると、図５において、速度３として低速と表示されているように、移し替えのための移動速度が最低速度となるように設定される（ＳＴ３）。この結果、ステッピングモータＳＴの回転速度が最低速度となることで移し替えられる記録紙の量に関係なくトルク負荷に対するトルク余裕度が大きくされた状態で移動させることができる。この状態は図７に示されている。なお、この場合の前提動作として、支持部１５が筐体１Ａ内に挿入された際には給送手段２２が初期位置に復動され、初期位置から再度移し替え方向に移動する。
【００４４】
ステップＳＴ２において移し替え途中での支持部１５の引き出し操作がないと判断された場合には、ステップＳＴ３，ＳＴ４において移し替えられる記録紙の積載量が検知される。
積載量の検知は、残量検知センサ２９，３０により行われ、検知結果に応じて３段階のうちのいずれかの速度域が選択され（ＳＴ６〜ＳＴ８）、選択された速度域に基づきステッピングモータＳＴの回転速度が設定される（ＳＴ９）。ステップＳＴ６〜ＳＴ８での処理は、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）のいずれかに該当し、それぞれのベクトルで表示した移動速度の大きさをに応じて記録紙が給送手段２２によって押し動かされ、第１の記録紙収容部１３に向け移し替えられる。
【００４５】
本実施例によれば、積載量、つまり、第２の記録紙収容部１４における記録紙の残量に応じて移し替え時での速度が変えられるので、積載量が少ない場合には移動速度を上げて移動に要する時間を短縮することが可能となる。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１乃至３記載の発明によれば、第１の記録紙主要部に向け移送される記録紙の積載量に応じて移送速度が変化し、特に請求項２および３記載の発明では記録紙の積載量が少なくなるほど移送速度が速くなるように段階的な速度が設定されているので、積載量に応じた負荷を給送手段に設定することができ、積載量が多い場合には積載量に応じた駆動力がまた積載量が少ない場合には積載量が多い場合よりも速く移送できることで移送時間を短縮することが可能となる。
【００４７】
請求項４記載の発明によれば、引き出し可能な支持部により記録紙収容部が引き出された後、再度第２の記録紙収容部から第１の記録紙収容部に向けて記録紙を移送する場合には、一旦第２の記録紙収容部を始発位置に復帰させることができるので、移送過程にある記録紙を移送する給送手段が新たな記録紙補充のために動かされた場合でも予め設定されている記録紙の移送距離の始発位置を基準とすることができる。これにより、移送終了時での停止位置が移送過程途中での記録紙補充に関係なく補充されなれなかった場合と同じ位置に位置決めすることが可能となり、記録紙の繰り出し量やレジストタイミングを常に一定化することが可能となる。
【００４８】
請求項５記載の発明によれば、第２の記録紙収容部から第１の記録紙収容部に向けて記録紙を移送する途中で支持部が引き出されて新たな記録紙が補充されると、一旦始発位置に記録紙が戻された上で第２の記録紙収容部での記録紙が満載された状態での駆動力により記録紙が第１の記録紙収容部に向けて移動される。これにより、補充の有無に拘わらず、給送手段の停止位置が一致するので、繰り出し不良やレジストタイミングの狂いを生じないようにすることが可能となる。
【００４９】
請求項６記載の発明によれば、補充される記録紙の量に応じて移送速度が変更できると共に補充の有無に拘わらず給送手段の始発位置が変化しないようにできることで画像形成の際の給紙時間の効率を高めることができ、しかも給送不良や転写タイミングの狂いを防止して不良画像の形成を阻止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る給紙装置が用いられる画像形成装置の一例を示す模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に用いられる給紙装置の動作手順を説明するための要部を示した模式図である。
【図３】図１に示した給紙装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３に示した制御部において実行される制御モードを説明するための模式図である。
【図５】図１に示した給紙装置において記録紙の移し替え途中の状態を示す模式図である。
【図６】図３に示した制御部において実行される他の制御モードを説明するための模式図である。
【図７】図３に示した制御部において実行された別の制御モードを説明するための模式図である。
【図８】図３に示した制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１                画像形成装置の一つである複写機
１Ａ              筐体
２                感光体
１２              給紙装置
１３              第１の記録紙収容部
１４              第２の記録紙収容部
１５              支持部
１７              ガイドレール
２２              給送手段
２３              制御部
２９，３０        積載量を検知する残量検知センサ
３３              第２の記録紙収容部の初期位置検知センサ
Ｓ１，Ｓ２        記録紙
【図１】
0003710050.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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