(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のステーション（22）を有する処理セクション（21）へ印刷物を供給する装置であって、
前記ステーション（22）の各々に、対応するバッファ（23）が割り当てられており、前記バッファ（23）は、印刷物を前記処理セクション（21）に荷降ろしする手段を備え、かつ複数の印刷物を蓄える蓄積ユニット（2、3、26、31、32、37、43）を受け取って搬送するように構成された移動可能な供給装置（１、25、40）を介して、前記蓄積ユニットを搬入可能にし、前記供給装置が、前記蓄積ユニット（2、3、26、31、32、37、43）からの印刷物を所定の搬送速度で、それぞれ１つの前記ステーション（22）へ前記バッファ（23）を断続的に搬入するために駆動可能な搬送装置（14）を有しているものにおいて、
前記搬送装置（14）のための駆動装置（11）が、前記移動可能な供給装置（１、25、40）に配置されており、前記駆動装置（11）と前記搬送装置（14）が一緒になって、印刷物を前記蓄積ユニット（2、3、26、31、32、37、43）から、予め決められた運搬速度で搬送し、この運搬速度が、バッファ（23）から前記処理セクション（21）に印刷物を搬送する搬送速度よりも大きいことを特徴とする処理セクションに印刷物を供給する装置。
【請求項２】
前記バッファ（23）の貯蓄容量が、前記供給装置（１、25、40）によって移動可能な前記蓄積ユニット（2、3、26、31、32、37、43）の蓄積容量と少なくとも同量であることを特徴とする請求項１記載の処理セクションに印刷物を供給する装置。
【請求項３】
前記供給装置（１、25、40）が、装填された蓄積ユニット（2、3、26、31、32、37、43）を受取るための手段および／または空の蓄積ユニット（20、28、38、46）を搬送する排出するための手段（5、7、41）を備えることを特徴とする請求項１記載の処理セクションに印刷物を供給する装置。
【請求項４】
前記供給装置（1、25、40）が操縦可能な運搬手段と連結可能に、または、操縦可能な運搬手段として構成されていることを特徴とする請求項１記載の処理セクションに印刷物を供給する装置。
【請求項５】
前記供給装置（1、25）が、レール上を案内されることを特徴とする請求項１記載の処理セクションに印刷物を供給する装置。
【請求項６】
印刷物が、前記供給装置（1、25、40）によって運送可能な前記蓄積ユニット（2、3、26、31、32、37、43）にずれ重なり状態で蓄えられることを特徴とする請求項１記載の処理セクションに印刷物を供給する装置。
【請求項７】
前記供給装置によって運送可能な蓄積ユニット（2、3、26、31、32、37、43）が、リール、巻上カートリッジ、または、タワースタックとして構成されることを特徴とする請求項１記載の処理セクションに印刷物を供給する装置。
【請求項８】
リールまたは巻上カートリッジとして構成された前記蓄積ユニット（2、3、26、31、32、37、43）が、前記供給装置（1）の積込位置と荷降ろし位置の間を旋回可能なアーム（5）に着脱自在に保持および／または取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の処理セクションに印刷物を供給する装置。
【請求項９】
リールとして構成された蓄積ユニット（2、3、26、31、32、37、43）を受け取るのに適した前記供給装置が、巻取バンドを受け取るためのスプール（13）、および空の巻芯（16）に巻取バンドを再び巻き取るための装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の処理セクションに印刷物を供給する方法。
【請求項１０】
それぞれバッファ（23）を割り当てられた複数のステーション（22）を有する処理セクション（21）へ印刷物を供給する方法であって、
移動可能な供給装置（1、25、40）に、複数の印刷物を含む蓄積ユニット（2、3、26、31、32、37、43）を積み、
前記供給装置（1、25、40）に、バッファ（23）を連結し、
前記バッファ（23）に、蓄積ユニット（2、3、26、31、32、37、43）の印刷物を積込み、そして、
前記処理セクション（21）に、前記バッファ（23）内に一時的に蓄えられた印刷物を供給するステップを有し、
前記蓄積ユニット（2、3、26、31、32、37、43）によるバッファ（23）の積込み量が、単位時間当たりバッファ（23）によって行われる処理セクション（21）の積込み量より多いことを特徴とする処理セクションに印刷物を供給する方法。
【請求項１１】
供給装置（1、25、40）は、バッファ（23）の積込作業時間中、バッファ（23）に連結されることを特徴とする請求項１０記載の処理セクションに印刷物を供給する方法。
【請求項１２】
複数のバッファ（23）は、１個の供給装置（1、25、40）によって供給されることを特徴とする請求項１０記載の処理セクションに印刷物を供給する方法。
【請求項１３】
印刷物は、バッファ（23）の積込作業時に、バッファ（23）内にまだ蓄えられていることを特徴とする請求項１０記載の処理セクションに印刷物を供給する方法。
【請求項１４】
印刷物は、ずれ重なり状態でバッファ（23）に一時的に蓄えられていることを特徴とする請求項１０記載の処理セクションに印刷物を供給する方法。
【請求項１５】
前記供給装置（1、25、40）は、積込位置、バッファ（23）の位置及び荷降ろし位置の間を移動し、積込位置で満杯の蓄積ユニット（43）を受け取り、荷降ろし位置で空の蓄積ユニット（46）を下ろすことを特徴とする請求項１０記載の処理セクションに印刷物を供給する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のステーションを有する処理セクションに印刷物を供給する装置と方法に関するものであり、前記ステーションには、処理セクション上に印刷物を荷降ろしする手段と共に設けられたバッファ（buffer）が割り当てられている。そのバッファは、多くの印刷物が蓄えられる蓄積ユニットの搬送手段として設けられた可動性の供給装置によって積込可能である。
【０００２】
【従来の技術】
このような装置は、例えばヨーロッパ特許第0 149 058 号（及びこれと対応する米国特許第4、676、496 号）に開示される。この装置は、複数の補給ステーションを備えた処理セクションを示しており、その複数の補給ステーションは、横に並んで配置され、そして、それぞれにバッファを割り当てられている。バッファは、撤退位置まで介在物としてバッファ内に蓄えられる印刷物を運搬するための適切な駆動手段を備えており、そこにおける印刷物は処理セクションに移動する。
【０００３】
各々の場合において、１個の供給装置は、処理セクションから離れる方向に向けられたバッファの末端部分に連結され得る。
供給装置は、多くの印刷物がずれ重なり状態で巻き上げられて蓄えられたリールを受け取るのに適した構造に設計されている。
供給装置がバッファに連結されると、バッファの駆動手段は、同時に供給装置に取り付けられたリールの駆動手段に連結される。その結果として、リールが回転すると、リール上の印刷物がバッファ上に搬送される。
【０００４】
ヨーロッパ特許第0149058 号に開示された装置の場合、各々の場合において１個の供給装置は、一連の操作中、実質的に、各バッファに連結されていなければならない。
空のリールを有した供給装置が、巻芯一杯のリールを有した供給装置に交換される時にのみ、バッファは、供給装置を連結しない状態で、短時間操作される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これは、各バッファまたは各補給ステーションに供給を行うために少なくとも１個の供給装置が必要となる。これら供給装置それぞれは、操作スタッフによって操作されなければならないので、従来の装置の操作は、比較的高額な支出を伴う可能性があった。
本発明の目的は、発明の属する技術分野の項で述べた装置に関するものであり、可能な限りの低い経費によって、できるだけ多くのステーション、すなわち補給ステーション、供給ステーションおよび処理ステーションを用いて操作可能としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明は、搬送装置のための駆動装置が、移動可能な供給装置に配置されており、前記駆動装置と前記搬送装置が一緒になって、印刷物を蓄積ユニットから、予め決められた運搬速度で搬送し、この運搬速度が、バッファから処理セクションに印刷物を搬送する搬送速度よりも大きいことを特徴としている。
また、この目的は、蓄積ユニットによるバッファの積込み量が、単位時間当たりバッファによって行われる処理セクションの積込み量より多い本発明に係る方法によって達成される。
【０００７】
それゆえ、本発明によれば、バッファの積込作業は、処理セクションの積込作業より速い速度で行われるので、バッファは、リールを下ろす時より積む時の方がより高速度となる。したがって、一定量の印刷物のバッファへの積込作業をするために、それに対応する量の印刷物の処理セクションへの積込作業より、少ない時間が必要となる。その結果、バッファの積込作業は連続的には行われず、それぞれ断続的に行われる。
上述の速度比により、供給装置に連結された蓄積ユニットを空にするために比較的短い時間が必要とされ、その結果として供給装置も比較的短時間でバッファに連結され、残りの時間を他の操作のために利用できる。
【０００８】
実施するに当たり、これは、多くのステーションおよびバッファに単一の供給装置を取り付けることが可能であるという有利な結果をもたらす。このような目的のため、例えば、操縦可能な運搬手段に連結するか、または、操縦可能な運送手段として設計する等の供給装置を制御するための一人の操作者を必要とする。
同様に、例えば遠隔操作またはコンピューター制御方法により駆動され、かつレール上を補給ステーションに沿って移動可能とした車両として供給装置を設計することが可能である。この場合も、１個の供給装置で比較的多くのステーションに印刷物を供給可能である。供給装置がコンピューター制御により動かされる場合において、本発明の装置は操作者を必要とせずに作動する。
【０００９】
特に大きな設備においては、本発明による２個あるいはそれ以上の供給装置を備えることも可能である。
供給装置は、好ましくは独立したユニットとして設計され、該ユニットは供給装置を駆動し、そして供給装置に連結された蓄積ユニットからバッファへ印刷物を運搬するために要求される全ての手段を備えている。満杯の蓄積ユニットを受け取る手段、および空の蓄積ユニットを荷降ろしする手段は、供給装置の構成部分を形成してもよいし、または外部に取り付けてもよい。
【００１０】
バッファの蓄積容量が、供給装置によって移動可能な蓄積ユニットの蓄積容量と、少なくとも同程度の容量であるならば有利である。この時、蓄積ユニットは最高限度の速度で空になり得る。
このような配置においては、複数の蓄積ユニットの印刷物がバッファ内の中間に蓄えられることのできる量によって、バッファの蓄積容量を選定することが可能である。
供給装置によって移動可能な蓄積ユニットは、例えば、リールとして、巻取用カートリッジ、特に、ドイツ特許第32 36 866 号または米国特許第4、587、790 号に従ったものとして、またはタワースタック（tower stack）として特にスイス特許第570 920 号および米国特許第4、274、623 号またはスイス特許第577 929 号および米国特許第4、000、806 号に従ったものとして設計されてもよい。
更に、本発明に係る装置と方法のより好ましい具体例は、実施の形態の項に明記される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に示す供給装置１は、自由にまたはレールに沿って移動でき、ずれ重なり状態で印刷物を巻き付けたリール２、３（蓄積ユニットともいう。）を受け止めるのに適したものである。
供給装置１は、軸４を中心として積込位置から荷降ろし位置までの間で回動自在なアーム５を備えており、アーム５の軸４から遠ざかる方の端部には、リール２、３を保持するために受取部７が軸６を中心として回転自在に枢着されている。
巻分一杯のリール２、３を受け取る間、アーム５は、図１の破線８により示される積込位置に位置する。
【００１２】
巻分一杯のリール２、３を受け取った後、アーム５は、積込位置である破線８から、破線１０で示される中間位置を通り、図１において実線で描かれた位置に、供給装置１に設けられた駆動装置９によって回動される。アーム５に取り付けられたリール２は、ずれ重なり状態で巻き取られている印刷物をほどくために破線の矢印方向に回動する。リール２を回転させる駆動装置１１が同様に供給装置１に設けられる。
【００１３】
リール２、３に螺旋状に巻回されたずれ重なり状態の印刷物は、それぞれの場合巻取バンドによってそこに保持され、巻取バンドは、該ずれ重なり状態の印刷物がリール２、３からほどかれる時に、バンド解放ローラー１２によって、バンドスプール１３に巻き上げられる。この時、同様にバンドスプール１３は、駆動装置１１によって駆動される。
【００１４】
リール２から印刷物がほどかれる時、印刷物は、供給装置１に取り付けられた搬送装置１４によって短いセクションを越えてずれ重なり状態で運搬される。前記搬送装置１４は、例えばベルトコンベアであり、補給ステーションおよび／またはバッファにつながる別の搬送装置１５に連結可能であり、ずれ重なり状態の印刷物を供給装置１から別の場所へ搬送する。
【００１５】
リール２からずれ重なり状態の印刷物がほどかれている間、供給装置１は、停止要素により、処理セクション（図１に図示せず）に関連する位置に固定される。
リール２から完全に印刷物がほどかれた後は、リール２の巻芯１６は符号１７で示す場所に位置する。印刷物をほどく作業の間に、アーム５は、図１に示す実線で描かれた位置から略２０°の角度まで時計回りに回動される。
【００１６】
巻芯１６が符号１７で示す作動位置に位置する様子が図２に示される。
リール２から完全に印刷物がほどかれた後、巻芯１６は、ほどく巻き方向とは、逆の矢印で示される方向に回転される。この結果、バンドスプール１３に巻回された巻取バンドは、空の巻芯１６に巻き取られる。選択的に、供給装置１から巻分一杯のバンドスプール１３をはずすこと、それを空のバンドスプールと交換することも可能である。
【００１７】
空の巻芯１６に、巻取バンドが巻分一杯に巻き取られた後、アーム５は矢印に示されるように、軸４を中心にして、破線で示される中間位置１８を通って反時計回りに回動する。このアーム５の回転動作は、駆動装置９によって再度行われる。
【００１８】
この動作において、空の巻芯１６が複数の空の巻芯２０を保管および搬送するための受け溝１９内で支えられるまで、アーム５はおよそ１８０°回動する。
バンドスプール１３から空の巻芯１６への巻取バンドの再巻回、および、アーム５の続発する回動は、例えば、供給装置１が、搬送装置１５から空の巻芯１６の載置される荷降ろし位置へ移動するサイクルの間に行うことができる。
受け溝１９内に空の巻芯１６が載置された後、アーム５の回動の後、および必要ならば、荷降ろし位置内に供給装置１を移動した後、アーム５は、再び図１の積込位置８に回動され、そして必要ならば供給装置１は、巻分一杯のリール３を再び受け取ることのできる受取位置内に移動する。続いて、供給装置１は受取位置から離れ、そして、搬送装置１５に向かって進み、そこで図１に基づいて詳述した巻取物をほどく作業を行う。
【００１９】
本発明により具体化した装置を図３に示す。
連続操作による処理セクション２１は、それぞれバッファ２３を割り当てられた６個の補給ステーション２２を備えている。このような装置において、処理セクション２１は、例えば、印刷物の挿入、収集、製本、切断および／または、印刷物の留め具での固定のために適する。
【００２０】
処理セクション２１から離れるほうに向けられたバッファ２３の側部には、供給装置２５を移動させるレール２４が配置される。供給装置２５は、例えば図１及び図２に示されるように構成される。
バッファ２３から離れて位置する方のレール２４の一側には、複数のリール２６（蓄積ユニット）が待機位置に整然と位置している。このような配置において、各バッファ２３は、各場合において各２個のリール２６が割り当てられる。リール２６は、待機位置に位置し、各バッファ２３に対してレール２４とは反対側に位置する。
待機位置に位置するリール２６に関連して、レール方向にオフセットされた受け溝２７が設けられ、空の巻芯２８を保管できる。
【００２１】
図３に示される装置で以下のような作動をする。
パレット３０上に水平に、それぞれ対で載置されたリール３１（蓄積ユニット）は、保管位置２９から適当な運送手段を用いて前記待機位置に搬送される。この搬送操作中に、対のリール３１は、その水平位置から、直立位置に回動される。
バッファ２３が空の状態にされる時、各補給ステーション２２によって、バッファ２３の蓄積容量は、リール２６に巻かれた印刷物を受け取るのに十分な大きさとされており、供給装置２５は、各バッファ２３に割り当てられた位置に移動し、その位置においてリール２６が待機位置から受け取られる。
その後、供給装置２５によって保持されるリール３２（蓄積ユニット）は、供給装置２５に設けられた搬送装置によってバッファ２３に連結される。この上で、リール３２に巻回された巻取物のほどき作業が行われ、したがって、印刷物を有するバッファ２３の積込作業が行われる。
【００２２】
もし所望ならば、バッファ２３で完全にリール３２をほどくのではなく、供給装置２５が対応する位置に移動した後、リール３２に巻回された印刷物の一部をバッファ２３に単に積み込むこと、および、他のバッファ２３へリール３２に残存する印刷物を搬送することが可能である。
リール３２に巻回された印刷物を備えるバッファ２３の積込作業が、関連するバッファ２３の空となる状態より、またはバッファ２３によって行われる処理セクション２１の積込の状態よりも速い速度で行われることが不可欠である。この速度比率は、本発明による上述した利点を得る。
【００２３】
リール３２が完全に空になった後、供給装置２５は、図３の破線で示される受け溝２７と向かい合う符号３３の示す位置に移動し、そこで空の巻芯が受け溝２７に下ろされる。
受け溝２７に下ろされた空の巻芯２８は、貯蔵位置３４に搬送される。そこでは、巻芯は、他の上に水平にして重ね合わせるようにして各パレット３５の上に載置される。
空の巻芯は、荷降ろし位置３３において、受け溝２７に下ろされた後、供給装置２５は、待機位置に位置する新しいリール２６を受け取り、そして、他のバッファ２３へ蓄えられた印刷物を下ろすことができる。
【００２４】
図４に示す装置は、本質的なところは図３と同様であるが、多数の補給ステーション２２およびバッファ２３を備える場合に適している。
図３と比較すると、２台の供給装置２５がレール２４に沿って移動可能である。
この場合も図３に示す装置と同様に、各バッファ２３の反対側に位置する方のレール２４の一側の待機位置に、一対のリール２６が据えられる。図４において各バッファ２３の配列に対応して、各々の場合に２個の対のリールがお互い隣接して配置され、そして、空の巻芯２８を受け取るために２個の隣接した受け溝２７がそれぞれ２対のリール２の間ごとに設けられている。このようにすると、各々の場合１個の受け溝２７は、それぞれ１対のリールに対して利用できる。
【００２５】
待機位置にあるリール２６においてレール２４の位置する側とは反対側に設けられているのは、移動可能な搬送装置３６であって、搬送装置３６は、保管位置から待機位置へ対になった巻分一杯のリール３７（蓄積ユニット）の搬送する場合や、受け溝２７から保管位置へ空の巻芯３８を搬送する場合に適している。
【００２６】
図５に示す供給装置４０は、制御キャビン３９を備え、リール用受取要素４１を備えている。
供給装置４０は、ハンドリング装置４２の活動する範囲内に位置し、ハンドリング装置４２は、パレット４４から巻取物を有したリール４３（蓄積ユニット）を持ち上げる場合およびガイドレール４５を介して矢印に示すように供給装置４０へと巻取物を有したリール４３を運搬する場合に適している。その時、供給装置４０は、ハンドリング装置４２から受取部４１の好適な把持手段によって、巻取物を有したリール４３を受け取る。
その後は、巻取物を有したリール４３は移動可能であり、供給装置４０を経由してバッファ（図５では省略されている）へ搬送され、前記バッファに連結される。そこで、リール４３から印刷物のほどき、従って、バッファの積込が開始される。
【００２７】
図６に示す搬送経路は、図５に示した供給装置４０によりまかなわれている。
図５に示されるハンドリング装置４２を経由して、巻取物を有したリール４３を備えた供給装置４０は、図６における矢印Ａに沿って、バッファ２３の方向に積込位置から移動し、バッファ２３に連結される。巻取物のほどき作業が開始、そこにおいて、リール４３に蓄えられた印刷物が、バッファ２３の方向の案内要素４７の間に運ばれる。前記ほどき作業と運搬作業は、高速度で行われるので、結果としてバッファ２３は、最小限度の時間で荷積みができる。
【００２８】
印刷物が完全にほどかれた後、供給装置４０は、矢印Ｂに沿って荷降ろし位置に移動し、今や空となった巻芯４６は、その荷降ろし位置に貯蔵され、保管される。
その後、供給装置４０は再びハンドリング装置４２へと移動でき、そこにおいて新しい巻分一杯のリールを積むことができる。
【００２９】
記述された方法において、断続的に操作する処理セクションが、印刷物を供給するようにすることもできる。
処理セクションの各ステーションは、単に補給ステーションだけではなく、例えば供給ステーション、処理ステーションおよびその類似のステーションであってもよい。
複数のステーションを持つ処理セクションに関して上記に略述されたが、本発明による発想は、単一ステーションを持つ処理セクションにまた使用してもよい。ステーションのバッファは、可動性供給装置によって印刷物を供給するが、その供給速度は、バッファから処理セクションに印刷物を移動する速度より速いことによって、このような装置の問題が解決される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明における満杯状態の蓄積ユニットを受け取るときの供給装置の実施例を示す側面図である。
【図２】  図１による供給装置であって、空の蓄積ユニットを受け取ったときの作動を示す側面図である。
【図３】  本発明による装置の実施例を示す平面的構成図である。
【図４】  本発明による装置の他の実施例を示す平面的構成図である。
【図５】  本発明の供給装置の積込位置における側面図である。
【図６】  本発明における供給装置が、積込位置、バッファ位置、荷降ろし位置に移動するときの関連を示す模式図である。
【符号の説明】
１  供給装置
２  リール
３  リール
５  アーム
１４  搬送装置
２１  処理セクション
２２  補給ステーション
２３  バッファ
２４  レール
２５  供給装置
２９  保管位置
３９  制御キャビン
４０  供給装置
４７  案内要素
【図１】
0003682628.tif 000002
【図２】
0003682628.tif 000003
【図３】
0003682628.tif 000004
【図４】
0003682628.tif 000005
【図５】
0003682628.tif 000006
【図６】
0003682628.tif 000007