(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点調節を行うための第１のレンズ群と、
前記第１のレンズ群を光軸と平行に移動させるための駆動手段と、
前記第１のレンズ群と同じ光軸上に挿入可能であって、該光軸上に挿入することにより焦点距離を変更し、拡大率を変更する第２のレンズ群と、
前記第２のレンズ群の着脱によって前記第１のレンズ群の合焦位置が変化したときに、前記第１のレンズ群を強制的に無限合焦位置に移動する制御手段とを備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１において、前記第２のレンズ群はワイドアタツチレンズであることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ワイドアタツチメントレンズユニツトを搭載したカメラにおけるレンズ制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２はワイドアタツチメントレンズユニツトを搭載可能なインナーフオーカスタイプレンズシステムの簡単な構成を示すものである。同図において１０１は固定の前玉レンズ群、１０２は変倍を行う変倍レンズ群（以下変倍レンズと称す）、１０３は絞り、１０４は固定のレンズ群、１０５は焦点調節機能と変倍による焦点面の移動を補正する所謂コンペンセータ機能とを兼ね備えたフオーカスコンペレンズ群（以下フオーカスレンズと称す）である。そしてフオーカスレンズは本願の第１のレンズ群に相当する。
【０００３】
１０６はＣＣＤ等の撮像素子、１０６ａは撮像素子１０６の撮像面である。また、１２１はインナーフオーカスタイプレンズシステムと同じの光軸上に脱着可能なワイドアタツチメントレンズであり、これが装着されているときにはレンズシステムの焦点距離が変更され、拡大率が変わる。
【０００４】
周知のとおり、図２のように構成されたレンズシステムでは、フオーカスレンズ１０５がコンペ機能と焦点調節機能を兼ね備えているため、焦点距離が等しくても、撮像面１０６ａに合焦するためのフオーカスレンズ１０５の位置は、被写体距離によって異なってしまう。
【０００５】
ワイドアタツチレンズ１２１が非装着時、各焦点距離において被写体距離を変化させた場合、撮像面１０６ａ上に合焦させるためのフオーカスレンズ１０５の位置を連続してプロツトすると、図３（ａ）のようになる。
【０００６】
一方、ワイドアタツチレンズ１２１装着時では、図３（ａ）に図示された軌跡は図３（ｂ）の様に変化する。つまり、ワイドアタツチレンズ１２１装着時は、非装着時に比べて全被写体距離の軌跡が至近側にシフトし、軌跡の形も変化する。
【０００７】
焦点距離３０１で示す変倍レンズ位置よりテレ側では、被写体距離に応じて、軌跡が合焦可能領域外に発散していく為、ピント合わせが不可能となる。
【０００８】
このようなことから、ワイドアタツチレンズ装着時には変倍レンズをワイド端位置に固定し（ワイドアタツチレンズの挿入を検出したら、強制的にズームレンズをワイド端まで移動させる）、ズーム動作を禁止するのが一般的となっている。
【０００９】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、上記従来例では、ワイドアタツチレンズの切り換えに伴いカム軌跡が図３（ａ）から図３（ｂ）、或いは図３（ｂ）から図３（ａ）の様に変化する事から、同じ被写体距離に対して合焦のフオーカス位置が異なるため、切り換え時に大きなボケが発生するといった欠点があった。
【００１０】
そこで本発明の課題は、ワイドアタツチレンズ等のように、焦点距離を変更するような光学系の着脱に伴う『ぼけ』の発生を防止し、常に品位の良好なレンズ制御を行うことを可能とすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本願における請求項１に記載の発明によれば、焦点調節を行うための第１のレンズ群と、前記第１のレンズ群を光軸と平行に移動させるための駆動手段と、前記第１のレンズ群と同じ光軸上に挿入可能であって、該光軸上に挿入することにより焦点距離を変更し、拡大率を変更する第２のレンズ群と、前記第２のレンズ群の着脱によって前記第１のレンズ群の合焦位置が変化したときに、前記第１のレンズ群を強制的に無限合焦位置に移動する制御手段とを備えた構成とする。
【００１３】
また本願の請求項２に記載の発明によれば、前記第２のレンズ群を、ワイドアタツチレンズによって構成する。
【００１４】
【作用】
上記請求項１に記載の発明によれば、第２のレンズ群に着脱の前後において、第１のレンズ群を『ぼけ』を生じない無限合焦位置等に強制的に駆動することができるので、『ぼけ』の発生を防止でき、品位のよいレンズ制御が可能となる。
【００１６】
また請求項２に記載の発明によれば、前記第２のレンズ群をワイドアタツチレンズで構成したので、ワイドアタツチレンズの着脱の前後で、第１のレンズ群を『ぼけ』を生じない位置に制御することができる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明を各図を参照しながら、その実施例について詳述する。
【００１８】
＜第１の実施例＞
図１は本発明をビデオカメラに適用した場合を示す第１の実施例の構成図であり、図２の同一構成部分については、同一の符号を用いて説明する。
【００１９】
同図において１０１、１０２、１０３、１０４、１０５はそれぞれインナーフオーカスタイプのレンズシステムを構成する要素であり、それぞれ固定の前玉レンズ群、変倍を行うための変倍レンズ群、絞り、固定のレンズ群、そしてコンペ機能とフオーカシングの機能を兼ね備えたフオーカスレンズ群である。
【００２０】
このレンズシステムを透過した映像光は撮像素子１０６の撮像面１０６ａ上で結像され、光電変換されて映像信号に変換される。
【００２１】
１０７は撮像素子１０６より出力された撮像信号を所定のレベルに増幅する増幅器またはインピーダンス変換器、１０８は増幅器１０７より出力された撮像信号より、輝度信号及び色信号を生成するとともに、ガンマ変換、ブランキング処理、同期信号の付加等の所定の処理を行うカメラ信号処理回路であり、ここで処理された映像信号は増幅器１０９で規定レベルまで増幅され、ＬＣＤ表示回路１１０で液晶表示部に表示するための所定の処理を施された後、液晶表示部による電子ビユーフアインダＬＣＤ１１１で撮影画像を表示する。この電子ビユーフアインダは、もちろんＣＲＴ等の他の表示素子でもよい。
【００２２】
一方、増幅器１０７で増幅された映像信号は、絞り制御回路１１２、ＡＦ評価値処理回路１１４に送られる。絞り制御回路１１２では、映像信号入力レベルに応じて、ＩＧドライバ１１３，ＩＧメータ１１４を駆動して、絞り１０３を制御し、光量調節を行っている。
【００２３】
ＡＦ評価値処理回路１１４では、撮像画面内において焦点を合わせようとする領域すなわち測距枠を生成するための測距枠生成回路１１６からのゲート信号に応じて、測距枠内の映像信号のみが取り込まれ、さらに不図示のバンドパスフイルタによつて焦点状態に応じて変化する高周波成分のみを抽出し、焦点状態を表すＡＦ評価信号が出力される。
【００２４】
１１５はＡＦ制御用マイクロコンピユータ（以下ＡＦマイコンと称す）であり、ＡＦ評価値処理回路１１４より出力されたＡＦ評価信号の強度に応じて、フオーカスレンズの駆動制御、及び画面内における測距枠の位置及び大きさ等を変更するための測距枠制御を行っている。
【００２５】
１２４は、ビデオカメラシステム全体を統括して制御するシステムコントロール用マイクロコンピユータ（以下シスコンと称す）であり、１２５はズーム操作を行うためのズームスイツチであり、ユニツト化されたズームＳＷによつて構成され、操作部材の回転角度に応じた電圧が出力され、シスコン１２４に入力される。シスコン１２４は、そのズームスイツチ１２５の出力をＡ／Ｄ変換して操作状態を検出する。またこの出力電圧に応じて可変速ズームがなされる。
【００２６】
ＡＦマイコン１１５とシスコン１２４とは、各種データの通信を行っており、シスコン１２４は、ズームスイツチ１２５の操作状態をＡＦマイコン１１５へと供給し、その操作状態を示す出力電圧に応じて変倍レンズドライバ１１７を制御し、変倍レンズモータ１１８を駆動し、変倍レンズ１０２を光軸方向に駆動する。
【００２７】
ＡＦマイコン１１５は、シスコン１２４とズーム時のズーム方向や焦点距離などの変倍動作情報等を互いにやりとりして、上述のように変倍レンズ１０２を駆動するとともに、その変倍動作に伴う焦点面の位置の変化の補正を行うべくフオーカスレンズ１０５を図３（ａ）の軌跡にしたがつて制御する。これによつて変倍動作中のぼけの発生を防止することができる。この図３に示すカム軌跡は、ＡＦマイコン内に記憶されている。
【００２８】
またシスコン１２４はキヤラクタジェネレータ１２６を制御して、ズームスイツチ１２５より得たズーム情報などの撮影情報を、電子ビユーフアインダＬＣＤ１１１内に表示している。
【００２９】
１１７，１１９はそれぞれＡＦマイコン１１５から出力される変倍レンズ１０２及びフオーカスレンズ１０５の駆動命令に従って駆動エネルギーをレンズ駆動用モータに出力するための駆動用ドライバ、１１８，１２０はそれぞれ変倍レンズ１０２及びフオーカスレンズ１０５を駆動するためのモータである。
【００３０】
またこれらのレンズ駆動用のモータは、ステツピングモータであるとして、モータの駆動方法を以下に説明する。
【００３１】
ＡＦマイコン１１５は、プログラム処理によりズームモータ１１８、フオーカスモータ１２０の駆動速度を決定し、各ステツピングモータの回転周波数信号として、ズームモータ駆動用ドライバ１１７、フオーカスモータ駆動用ドライバ１１９に送る。
【００３２】
また各モータ１１８，１２０の駆動／停止命令、及び各モータの回転方向命令を駆動用ドライバ１１７，１１９に送っている。その駆動／停止信号、及び回転方向信号は、ズームモータに関しては主としてズームスイツチ１２５の操作状態に応じて、フオーカスモータに関しては、ＡＦ動作時及びズーム時にＡＦマイコン１１５内の処理で決定する駆動命令に応じている。
【００３３】
モータ駆動用ドライバは、回転方向信号に応じて、４相のモータ励磁相の位相を順回転及び逆回転の位相に設定し、且つ受信した回転周波数信号に応じて、４つのモータ励磁相の印加電圧（または電流）を変化させながら出力することにより、モータの回転方向と回転周波数とを制御しつつ、駆動／停止命令に応じて、モータへの出力をＯＮ／ＯＦＦしている。
【００３４】
１２１はレンズユニツトの光軸上に着脱可能なワイドアタツチレンズであり、ワイドアタツチレンズスライド機構１２２により、図のように、機械的に着脱可能となっている。このワイドアタツチレンズ１２１が本願の第２のレンズ群に相当する。そしてワイドアタツチレンズが光軸内に装着された装着状態、光軸外に移動された非装着状態どちらにあるのかは、ワイドアタツチレンズ装着検出スイツチ１２３により検出され、ＡＦマイコン１１５に送られる。
【００３５】
図４は本発明を実施するための制御フローチヤートであり、レンズ制御ＡＦマイコン１１５内で処理及び実行される。そしてこのＡＦマイコン１１５内における制御処理の実行は、本願の制御手段に相当する。
【００３６】
同図において、４０１は処理の開始を示している。４０２は初期設定ルーチンであり、ＡＦマイコン１１５内のＲＡＭや各種ポートの初期化等の処理を行う。
【００３７】
４０３はシスコン１２４との相互通信ルーチンであり、ここでズームスイツチ１２５の操作状態の情報や、変倍レンズ位置などの変倍動作情報のやりとりが行なわれる。
【００３８】
４０４はワイドアタツチレンズ（Ｗ／Ａ）１２１切り換え時にフオーカスレンズを合焦点まで、強制的に移動させる処理ルーチンであり、図５を用いて詳しく説明する。
【００３９】
４０５はＡＦ処理ルーチンで、ここでＡＦ評価信号の加工や、評価信号の変化に応じ自動焦点調節処理を行っている。
【００４０】
４０６はズーム処理ルーチンであり、ズームスイツチ１２５を操作して変倍動作を行った時に、変倍レンズ１０２の移動による焦点面位置の変化を補正して、合焦状態を維持するためのコンペンセート動作の処理ルーチンであり、本ルーチンで、図３に示す様なカム軌跡をトレースするためのフオーカスレンズの駆動方向及び駆動速度を算出する。
【００４１】
４０７は、ワイドアタツチレンズ１２１の着脱時におけるフオーカスレンズ１０５の強制移動動作時や、ＡＦモード時や、変倍動作時等に応じて、４０４〜４０５の処理で算出される変倍レンズ１０２やフオーカスレンズ１０５それぞれの、駆動方向や駆動速度のうち、いずれを使用するのかを選択し、レンズの機械的な端すなわちメカ端に当たらないようにソフト的に設けているテレ端よりテレ側、ワイド端よりワイド側、至近端より至近側、無限端より無限側には駆動しないように設定するルーチンである。
【００４２】
４０８では、４０７の処理で定めた、変倍レンズ及びフオーカスレンズの駆動方向、駆動速度情報に応じて、モータドライバ１１７及び１１９に制御信号を出力し、レンズの駆動／停止を制御する処理が行われる。
【００４３】
４０８の処理の終了後は４０３の処理に戻り、上記の処理を繰り返し実行する。
【００４４】
尚、図４のフローチヤートに示す一連の処理は垂直同期期間に同期して実行される（４０３の処理の中で、次の垂直同期信号が来るまで、待機して、処理のタイミングをとる）。
【００４５】
図５は本発明を実施するための動作フローチヤートであり、前述のように、ワイドアタツチレンズ１２１の装着時は、通常変倍レンズ１０２をワイド端固定とするので、ここでもワイド端として説明する。
【００４６】
図５のフローチヤートは、図４のフローチヤートにおける４０４で行われる、ワイドアタツチレンズ切り換え時にフオーカスレンズ１０５を合焦点まで、強制的に移動させる処理ルーチンの内容を詳しく示したものである。
【００４７】
同図において、５０１は本サブルーチンの開始を示している。
【００４８】
５０２ではワイドアタツチレンズ１２１の装着を判断する。ワイドアタツチレンズ（Ｗ／Ａ）１２１が装着されていることが検出された場合（Ｙｅｓ判定）には、５０３の処理に移行し、フラグｆｇ２＝０とし、５０４の処理へ行く。このフラグｆｇ２は、ワイドアタツチレンズが光軸上から離脱した後フオーカスレンズ１０５が強制的に合焦点まで移動され、その移動が終わり、ワイドアタツチレンズ離脱時の準備が終了したときにｆｇ２＝１となる離脱準備終了フラグである。したがつてワイドアタツチレンズ１２１が装着されてている状態では、ｆｇ２＝０とする。
【００４９】
５０４の処理では、装着準備終了フラグ（ｆｇ１）が立っているか否かの判断を行う。ｆｇ１＝１（Ｎｏ判定）であればワイドアタツチレンズの装着が完了し、装着準備終了状態なので、そのまま５１３の処理を実行する。
【００５０】
５０４の処理でフラグｆｇ１＝０（Ｙｅｓ判定）ならば、ワイドアタツチレンズ１２１の装着後、動作可能となる装着準備状態に到達して以内ことになり、５０５の処理で現在位置が所定位置Ａか否か判断する。
【００５１】
ここで所定位置Ａはワイドアタツチレンズ装着時の無限合焦位置であり、図３（ｂ）のカム軌跡からも分かるとおり、無限合焦位置であれば、ワイド側では各カム軌跡が近接しており、無限合焦位置にフオーカスレンズを停止した状態では、同じフオーカスレンズ位置で、被写体距離にして無限から５０ｃｍの至近距離にある被写体までほぼ合焦させることができる。すなわちフオーカスレンズの単位駆動ピツチ内に無限から５０ｃｍまでのカム軌跡が含まれることを意味しており、ほとんどの被写体に合焦することがわかる。
【００５２】
５０５の処理で所定位置Ａであれば、５０７の処理で装着準備終了フラグｆｇ１を立ててｆｇ＝１とし、５１３の処理に移行する。
【００５３】
５０５の処理で所定位置Ａで無ければ、５０６の処理へと移行し、フオーカスレンズ１０５の駆動方向を所定位置Ａに向かう方向に設定し、フオーカスレンズ１０５の駆動速度を設定する。
【００５４】
この処理は、ワイドアタツチレンズ１２１の装着直後、大体の被写体に合焦させ、大ボケ状態をなくす事を目的とし、ワイドアタツチ装着時の無限合焦点に移動させるようにするものである。そして所定位置Ａはワイドアタツチレンズ装着時の無限合焦点近傍であれば、上述のように大ボケ状態を回避することができる。
【００５５】
次に、５０２の判定の結果、ワイドアタツチレンズ１２１がレンズユニツトの光軸外に離脱されていれば、５０８の処理でワイドアタツチレンズ１２１が装着されていて動作可能となつているときに１となる装着準備フラグｆｇ１を０とし、５０９の処理で離脱準備終了フラグ（ｆｇ２）が立っているか判断する。
【００５６】
５０９の処理でフラグｆｇ２＝１であれば、ワイドアタツチレンズ１２１が離脱された状態で動作可能となつていることを示しており、すなわち離脱準備終了なので、そのまま５１３の処理へと移行する。
【００５７】
５０９の処理でフラグｆｇ２＝０ならば、５１０の処理で現在位置が所定位置Ｂか否かの判断を行う。ここで所定位置Ｂはワイドアタツチレンズ１２１の離脱時の無限合焦位置であり、図３（ｂ）のカム軌跡からも分かるとおり、無限合焦位置であれば、被写体距離無限から３ｍまでの距離にある被写体にほぼ合焦できる。
【００５８】
すなわち無限合焦位置にフオーカスレンズを停止した状態で、そのフオーカスレンズ位置で、被写体距離にして無限から３ｍの至近距離にあるものまでほぼ合焦することができる。これはフオーカスレンズの単位駆動ピツチ内に無限から３ｍまでのカム軌跡が含まれることを意味しており、ほとんどの被写体に合焦することがわかる。
【００５９】
５１０の処理において、所定位置Ｂであれば、５１２の処理で離脱準備終了フラグｆｇ２を立てて（ｆｇ２＝１）、５１３の処理に移行する。
【００６０】
５１０の処理で所定位置Ｂで無ければ、５１１の処理でフオーカスレンズ１０５の駆動方向を所定位置Ｂに設定し、フオーカスレンズ駆動速度を設定する。
【００６１】
これはワイドアタツチレンズ１２１を離脱させた直後、大体の被写体に合焦させ、大ボケ状態をなくす事を目的とし、ワイドアタツチレンズ離脱時の無限合焦点に移動させるようにするものである。ここで、所定位置Ｂはワイドアタツチレンズ１２１装着時の無限合焦点近傍であれば、大ボケ状態をある程度は回避できる。
【００６２】
上記説明はワイド端に限って説明したが、前述の図３に示した様に、ワイドアタツチレンズ装着時に合焦可能な焦点距離に関しては、各カム軌跡の間隔が詰まっているので無限合焦位置近傍にフオーカスレンズを強制駆動すれば、ワイドアタツチレンズ切り換え時の大ボケを防止することができる。
【００６３】
＜第２の実施例＞
上記第１の実施例において、ワイドアタツチレンズ１２１の着脱に応じて無限合焦位置近傍にフオーカスレンズ１０５を強制駆動することによって大ボケ状態を防止したが、上記方法では、ワイドアタツチレンズ装着時には５０ｃｍよりも至近の被写体に、ワイドアタツチレンズ離脱時には３ｍより至近の被写体に対しては、合焦状態を得られずにぼけてしまう。
【００６４】
そこで、どのような被写体距離に於いてもぼけを生じないようにしたのが以下に説明する第２の実施例である。
【００６５】
図６は本発明の第２の実施例を示すフローチヤートである。上述の第１の実施例では、図５の動作フローチヤートにおける５０５，５１０の処理において、ワイドアタツチレンズ１２１の装着時、離脱時にフオーカスレンズ１０５を無限合焦点近傍に強制駆動したが、本第２の実施例では、被写体距離を算出し、ワイドアタツチレンズ１２１の装着、離脱時の被写体合焦位置をＡＦマイコン１１５内に記憶しておき、その記憶位置に強制駆動させるようにしたものである。
【００６６】
図６のフローチヤートでは、第１の実施例における図５のフローチヤートの処理５０６，５１１でフオーカスレンズ移動位置を所定位置Ａ，Ｂとしていたところを、６０７，６１３の処理において被写体距離Ｃ，Ｄに強制駆動する。Ｃはワイドアタツチレンズ１２１を装着する前（非装着状態）のフオーカスレンズの合焦位置、Ｄはワイドアタツチレンズ１２１を離脱する前（装着状態）におけるフオーカスレンズの合焦位置をそれぞれ示すものである。
【００６７】
また６０４の処理でワイドアタツチレンズ１２１を装着した状態における合焦位置での被写体距離Ｄ（α２，β２，γ２）を算出して記憶し、６１０の処理でワイドアタツチレンズ１２１を離脱した状態における合焦位置での被写体距離Ｃ（α１，β１，γ１）を算出して記憶する。
【００６８】
その算出方法を図７に示す。同図において、横軸は焦点距離すなわち変倍レンズ位置、縦軸はフオーカスレンズ位置を示すものである。
【００６９】
たとえば焦点距離Ｚ０の位置において、ワイドアタツチレンズ１２１を離脱した状態で、フオーカスレンズの位置している合焦位置をＣとすると、合焦被写体距離は、被写体距離無限と被写体距離３ｍの間、線分ａ０−ａ１を内分する点がＣとなり、言い換えればこの内分比を求めることにより被写体距離を限定できる。そして被写体距離Ｃは、無限被写体と３ｍ被写体をα１／β１で内分するフオーカスレンズ位置に対応する被写体距離という事になる。ここでγ１は基準となる被写体距離であり、この場合は無限遠となる。
【００７０】
またワイドアタツチレンズ１２１を装着した状態における被写体距離の算出方法も同様である。
【００７１】
このような算出方法を行うには基準となる被写体距離に対する合焦点をメモリしておく必要があり、図８にＡＦマイコン１１５内のメモリに記憶された合焦軌跡のデータテーブルを示す。
【００７２】
同図（ａ）がワイドアタツチレンズ１２１の離脱状態におけるテーブルで、ｖは焦点距離、ｎは被写体距離で、そのときの合焦点がＡ００…Ａｍｓである。同様に同図（ｂ）がワイドアタツチレンズ１２１の装着状態におけるテーブルである。
【００７３】
このようにして、ワイドアタツチレンズ１２１離脱時の被写体距離Ｃを算出して記憶しておくことにより、ワイドアタツチレンズ１２１を装着したときは、装着時のテーブルから基準被写体距離（γ１）を求め、それを記憶しておいた離脱時の内分比α１／β１で内分した点が、合焦可能な被写体距離となる。
【００７４】
離脱の時は逆で、装着時の被写体距離Ｄから、離脱時テーブルで基準被写体距離（γ２）を求め、それを装着時において算出して記憶してあつた被写体距離Ｄを表す内分比α２／β２で内分した点が合焦可能な被写体距離となる。
【００７５】
それぞれ算出されたＣ，Ｄ点にフオーカスレンズを強制駆動させることによって、ワイドアタツチレンズの切り換え時に、被写体距離によらず、ボケを発生することがなくなる。
【００７６】
図６において、６０１で処理をスタートすると、６０２へと進み、ワイドアタツチレンズ１２１の装着を判断する。
【００７７】
ワイドアタツチレンズ（Ｗ／Ａ）１２１が装着されていることが検出された場合（Ｙｅｓ判定）には、６０３の処理に移行し、フラグｆｇ２＝０とし、６０４の処理へ移行する。このフラグｆｇ２の意味は、図５と同様である。
【００７８】
６０４の処理では、現在ワイドアタツチレンズ１２１が装着されている状態において合焦している被写体距離Ｄを上述の方法で算出して記憶する。
【００７９】
続いて６０５の処理処理では、ワイドアタツチレンズ１２１が装着され装着後の動作が可能な装着準備終了状態になつているか否かを示す装着準備終了フラグ（ｆｇ１）が立っているか否かの判断を行う。ｆｇ１＝１（Ｎｏ判定）であればワイドアタツチレンズの装着が完了し、装着状態における動作の準備が終了している状態なので、そのまま６１５の処理を実行する。
【００８０】
６０５の処理でフラグｆｇ１＝０（Ｙｅｓ判定）ならば、ワイドアタツチレンズ１２１が装着準備状態となつていないことを意味する。この場合、６０６の処理でフオーカスレンズ１０５の現在位置が被写体距離Ｃ’位置か否かを判定する。
【００８１】
この６０６の処理で判定される被写体距離Ｃ’はワイドアタツチレンズ離脱状態において算出した合焦被写体距離Ｃ（α１，β１，γ１）に基づいて、その基準位置を装着時テーブルから読み出し、α１，β１の内分比で内分することによつて求めたワイドアタツチレンズ装着時における合焦被写体距離を示す。すなわち、同じ被写体距離であつても、図３に示したように、ワイドアタツチレンズ１２１を装着した場合と離脱した場合では、カム軌跡が移動し、フオーカスレンズの合焦位置が変化するため、補正を行うわけである。そこで、本実施例では、これらの同じ被写体距離でもフオーカスレンズの位置が異なる両位置を区別するため、補正後の被写体距離をＣ’で示すことにする。
【００８２】
そして６０６の判定の結果、フオーカスレンズ１０５がワイドアタツチレンズ装着時における合焦被写体距離Ｃ’位置に位置していれば、６０８の処理を実行してｆｇ１＝１とし、ワイドアタツチレンズ装着後、フオーカスレンズ１０５が合焦被写体距離に位置して以後の動作が可能となつた状態を示すべく、装着準備終了フラグを立て、６１５の処理へと移行する。
【００８３】
また６０６の判定の結果、フオーカスレンズ１０５が被写体距離Ｃ’に位置していない場合には、フオーカスレンズ１０５の駆動方向を被写体距離Ｃ’位置に向かう方向に設定し、フオーカスレンズ１０５の駆動速度を設定する。
【００８４】
この処理によつて、ワイドアタツチレンズ１２１の装着直後、フオーカスレンズの位置を装着前の合焦被写体距離から、装着後の合焦被写体距離へと補正することができ、ワイドアタツチレンズ１２１の着脱動作に伴うカム軌跡の変化によるぼけの発生を防止することができる。
【００８５】
次に、６０２の判定の結果、ワイドアタツチレンズ１２１がレンズユニツトの光軸外に離脱されていれば、６０９の処理で装着準備フラグｆｇ１を０とし、ワイドアタツチレンズ１２１が装着されていないことを示す状態とする。
【００８６】
６１０の処理では、現在ワイドアタツチレンズ１２１が装着されていない状態において合焦している被写体距離Ｃを上述の方法で算出して記憶する。この被写体距離Ｃを以後６０６の処理に用いる。
【００８７】
続いて６１１の処理処理では、ワイドアタツチレンズ１２１が離脱され、離脱後の動作が可能な離脱準備終了状態になつているか否かを示す離脱準備終了フラグ（ｆｇ２）が立っているか否かの判断を行う。
【００８８】
ｆｇ２＝１（Ｎｏ判定）であればワイドアタツチレンズの離脱が完了し、離脱状態における動作の準備が終了している状態なので、そのまま６１５の処理を実行する。
【００８９】
６１１の処理でフラグｆｇ２＝０（Ｙｅｓ判定）ならば、ワイドアタツチレンズ１２１が離脱準備状態となつていないことを意味する。この場合、６１２の処理でフオーカスレンズ１０５の現在位置が被写体距離Ｄ’位置か否かを判定する。
【００９０】
この６０６の処理で判定される被写体距離Ｄ’はワイドアタツチレンズ装着状態において算出した合焦被写体距離（α２，β２，γ２）に基づいて、その基準位置を離脱時テーブルから読み出し、α２，β２の内分比で内分することによつて求めたワイドアタツチレンズ離脱時における合焦被写体距離を示している。
【００９１】
そして６１２の判定の結果、フオーカスレンズ１０５がワイドアタツチレンズ離脱時における合焦被写体距離Ｄ’位置に位置していれば、６１４の処理を実行してｆｇ２＝１とし、ワイドアタツチレンズ離脱後、フオーカスレンズ１０５が合焦被写体距離に位置して以後の動作が可能となつた状態を示すべく、離脱準備終了フラグを立て、６１５の処理へと移行する。
【００９２】
また６１２の判定の結果、フオーカスレンズ１０５が被写体距離Ｄに位置していない場合には、フオーカスレンズ１０５の駆動方向を被写体距離Ｄ位置に向かう方向に設定し、フオーカスレンズ１０５の駆動速度を設定する。
【００９３】
この処理によつて、ワイドアタツチレンズ１２１の離脱直後、フオーカスレンズの位置を離脱前の装着時の合焦被写体距離から、離脱後の合焦被写体距離へと補正することができ、ワイドアタツチレンズ１２１の着脱動作に伴うカム軌跡の変化によるぼけの発生を防止することができる。
【００９４】
上述の実施例では、ワイド端に限って説明したが、これに限ることなく、前述の図３に示した様に、ワイドアタツチレンズ装着時に合焦可能な焦点距離に関しては、上記と同様にして被写体距離を算出し、その合焦点方向にフオーカスレンズを強制駆動すれば、ワイドアタツチレンズ切り換え時の大ボケを防止することができる。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、第２のレンズ群に着脱の前後において、第１のレンズ群を『ぼけ』を生じにくい位置に強制的に駆動することができるので、品位のよいレンズ制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すブロツク図である。
【図２】インナーフオーカスレンズの光学的構成を示す図である。
【図３】変倍動作に対するフオーカスレンズの合焦状態を維持しながら追従させるためのカム軌跡及びワイドアタツチレンズの着脱によるカム軌跡の変化を示す図である。
【図４】レンズ制御を説明するための制御フローチヤートである。
【図５】本発明の第１の実施例における制御動作を示す制御フローチヤートである。
【図６】本発明の第２の実施例における制御動作を示す制御フローチヤートである。
【図７】ワイドアタツチレンズの着脱動作による被写体距離の変化、及び演算方法を説明するための図である。
【図８】ワイドアタツチレンズの装着時と離脱時のそれぞれにおけるカム軌跡のデータを記憶したテーブルを示す図である。
【符号の説明】
１０２  変倍レンズ
１０５  フオーカスレンズ
１２１  ワイドアタツチレンズ
１１５  ＡＦマイコン
１２４  シスコン
【図１】
0003618789.tif 000002
【図２】
0003618789.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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