(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各車両が駐車場（Ｐ）へ入庫する毎に当該各車両の車両ナンバーを撮像し撮像データとして出力する撮像手段（８０ａ）と、
前記撮像手段からの各撮像データの出力に応答して前記各車両の車両ナンバー及び駐車場への入庫時刻を記憶する第１記憶手段（９３）と、
駐車場の複数の駐車室（４０乃至７５）にそれぞれ設けられて前記各車両が当該複数の駐車室の各々に入車するとき当該各車両をそれぞれ検出する各検出センサ（Ｓ１乃至Ｓ７５）と、
前記各車両の入車駐車室の車室番号及び入車時刻をそれぞれ記憶する第２記憶手段と、
この第２記憶手段に記憶した前記各入車時刻のうち一番古い入車時刻よりも古い入庫時刻の車両を前記第１記憶手段の記憶データに基づき検索する検索手段（４００、４０１）と、
この検索手段の検索車両が一台のみのとき当該検索車両の車両ナンバー及び入車駐車室の車室番号を確定し、当該確定車室番号の駐車室に前記確定車両ナンバーを付して駐車場を画像として表示する表示手段（４１０、４１１乃至４１３、１０２）とを備える駐車管理システム。
【請求項２】
前記表示手段は、前記検索車両が複数台のとき当該複数台の検索車両の各車両ナンバーを確定し、当該各確定車両ナンバーを共に表示することを特徴とする請求項１に記載の駐車管理システム。
【請求項３】
各車両が駐車場（Ｐ）へ入庫する毎に当該各車両の車両ナンバーを撮像し撮像データとして出力する第１撮像手段（８０ａ）と、
前記各車両が駐車場から出庫する毎に当該各車両の車両ナンバーを撮像して撮像データとして出力する第２撮像手段（８０ｂ）と、
前記第１撮像手段からの各撮像データの出力に応答して前記各車両の車両ナンバー及び駐車場への入庫時刻を入庫データとしてそれぞれ記憶するとともに、当該各入庫データのうち前記第２撮像手段からの各撮像データに対応する入庫データを消去する第１記憶手段（９３）と、
駐車場の複数の駐車室（４０乃至７５）にそれぞれ設けられて、前記各車両が当該複数の駐車室の各々に入車するとき当該各車両をそれぞれ検出し、また当該各車両の駐車室からの退車を検出する各検出センサ（Ｓ１乃至Ｓ７５）と、
これら各検出センサの入車検出毎に前記各車両の入車駐車室の車室番号及び入車時刻を入車データとしてそれぞれ記憶するとともに、当該各入車データのうち前記各検出センサの退車検出に対応する入車データを削除する第２記憶手段と、
この第２記憶手段に記憶してある前記各入車時刻のうち一番古い入車時刻よりも古い入庫時刻の車両を前記第１記憶手段の記憶データに基づき検索する検索手段（４００、４０１）と、
この検索手段の検索車両が一台のみのとき当該検索車両の車両ナンバー及び入車駐車室の車室番号を確定し、当該確定車室番号の駐車室に前記確定車両ナンバーを付して駐車場を画像として表示し、また、前記検索車両が複数台のとき当該複数の検索車両の各車両ナンバーを確定し、当該各確定車両ナンバーを共に表示する表示手段（４１０、４１１乃至４１６、１０２）とを備える駐車管理システム。
【請求項４】
前記表示手段は、前記検索車両が複数台のとき当該複数の検索車両の各車両ナンバー及び各入車駐車室の車室番号を確定し、当該各確定車室番号の各駐車室に対応の前記各確定車両ナンバーを付して駐車場を画像として、前記各確定車両ナンバーの表示に代えて、表示することを特徴とする請求項３に記載の駐車管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の駐車管理システムとしては、例えば、特開平９−２４５２９６号公報にて示すようなものがある。この駐車管理システムでは、駐車場の各駐車領域にそれぞれ磁気センサを設けて、駐車領域における車両の有無を当該駐車領域の磁気センサにより検出し、この検出結果に応じて、駐車領域の空車状態の有無を表示するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記駐車管理システムのように、単に駐車領域の空車状態の有無を表示するだけでは、駐車領域に車両が駐車していることは判明するが、当該車両の駐車時間の長さまでは分からない。従って、例えば、複数の駐車領域の各々にそれぞれ車両が駐車している場合に、どの車両が長期滞留車であるかの判別がつかないという不具合がある。
【０００４】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、駐車場の駐車室における長期滞留車の駐車室を特定するようにした駐車管理システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、請求項１に記載の発明に係る駐車管理システムは、各車両が駐車場（Ｐ）へ入庫する毎に当該各車両の車両ナンバーを撮像し撮像データとして出力する撮像手段（８０ａ）と、
撮像手段からの各撮像データの出力に応答して各車両の車両ナンバー及び駐車場への入庫時刻を記憶する第１記憶手段（９３）と、
駐車場の複数の駐車室（４０乃至７５）にそれぞれ設けられて各車両が当該複数の駐車室の各々に入車するとき当該各車両をそれぞれ検出する各検出センサ（Ｓ１乃至Ｓ７５）と、
各車両の入車駐車室の車室番号及び入車時刻をそれぞれ記憶する第２記憶手段と、
この第２記憶手段に記憶した各入車時刻のうち一番古い入車時刻よりも古い入庫時刻の車両を第１記憶手段の記憶データに基づき検索する検索手段（４００、４０１）と、
この検索手段の検索車両が一台のみのとき当該検索車両の車両ナンバー及び入車駐車室の車室番号を確定し、当該確定車室番号の駐車室に確定車両ナンバーを付して駐車場を画像として表示する表示手段（４１０、４１１乃至４１３、１０２）とを備える。
【０００６】
これにより、駐車場に長期に滞留する車両を速やかに確認できる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、
表示手段は、検索車両が複数台のとき当該複数台の検索車両の各車両ナンバーを確定し、当該各確定車両ナンバーを共に表示することを特徴とする。
【０００８】
これにより、長期滞留車両が複数台であっても、その車両ナンバーの表示でもって、当該複数台の長期滞留車両を速やかに特定できる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明に係る駐車管理システムは、
各車両が駐車場（Ｐ）へ入庫する毎に当該各車両の車両ナンバーを撮像し撮像データとして出力する第１撮像手段（８０ａ）と、
各車両が駐車場から出庫する毎に当該各車両の車両ナンバーを撮像して撮像データとして出力する第２撮像手段（８０ｂ）と、
第１撮像手段からの各撮像データの出力に応答して各車両の車両ナンバー及び駐車場への入庫時刻を入庫データとしてそれぞれ記憶するとともに、当該各入庫データのうち第２撮像手段からの各撮像データに対応する入庫データを消去する第１記憶手段（９３）と、
駐車場の複数の駐車室（４０乃至７５）にそれぞれ設けられて、各車両が当該複数の駐車室の各々に入車するとき当該各車両をそれぞれ検出し、また当該各車両の駐車室からの退車を検出する各検出センサ（Ｓ１乃至Ｓ７５）と、
これら各検出センサの入車検出毎に各車両の入車駐車室の車室番号及び入車時刻を入車データとしてそれぞれ記憶するとともに、当該各入車データのうち各検出センサの退車検出に対応する入車データを削除する第２記憶手段と、
この第２記憶手段に記憶してある各入車時刻のうち一番古い入車時刻よりも古い入庫時刻の車両を第１記憶手段の記憶データに基づき検索する検索手段（４００、４０１）と、
この検索手段の検索車両が一台のみのとき当該検索車両の車両ナンバー及び入車駐車室の車室番号を確定し、当該確定車室番号の駐車室に確定車両ナンバーを付して駐車場を画像として表示し、また、検索車両が複数台のとき当該複数の検索車両の各車両ナンバーを確定し、当該各確定車両ナンバーを共に表示する表示手段（４１０、４１１乃至４１６、１０２）とを備える。
【００１０】
これにより、請求項１及び２に記載の発明の双方の作用効果を達成できる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明では、表示手段は、検索車両が複数台のとき当該複数の検索車両の各車両ナンバー及び各入車駐車室の車室番号を確定し、当該各確定車室番号の各駐車室に対応の各確定車両ナンバーを付して駐車場を画像として、各確定車両ナンバーの表示に代えて、表示することを特徴とする。
【００１２】
これにより、複数台に亘り長期滞留車両があっても、その各駐車室及び各車両を速やかに確認できる。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面により説明する。図１は本発明に係る駐車管理システムの一実施形態が適用された駐車場Ｐを模式的に示している。駐車場Ｐ内には、管理室１０と、入庫路２０と、出庫路３０と、複数の駐車室４０乃至７５とが配設されている。
【００１５】
管理室１０、入庫路２０及び出庫路３０は、図１にて示すごとく、駐車場Ｐの中央に配設されている。ここで、入庫路２０及び出庫路３０は、互いに並行に配設されており、入庫路２０には、その直下に形成した地下入路２１から図１にて図示矢印ａにて示す方向に車両が入庫する。一方、車両は、図１にて図示矢印ｂにて示すごとく、出庫路３０からその直下に形成した地下出路３１へ出庫する。
【００１６】
各駐車室４０乃至５７及び各駐車室５８乃至７５は、図１にて示すごとく、管理室１０、入庫路２０及び出庫路３０を挟んで、互いに列状に配列されている。ここで、各駐車室４０乃至５７の入出口は、図１にて図示上側に開口しており、各駐車室５８乃至７５の入出口は、図１にて図示下側に開口している。なお、図１にて、符号２２は、入庫路２０に設けた入庫ゲートを示し、符号３２は、出庫路３０に設けた出庫ゲートを示し、符号Ｒは通路を示す。
【００１７】
当該駐車管理システムは、図１及び図２にて示すごとく、両ビデオカメラ８０ａ、８０ｂと、複数の超音波センサＳ１乃至Ｓ７５と、入出庫監視装置９０と、在車監視装置１００とを備えている。
【００１８】
ビデオカメラ８０ａは、駐車場Ｐ内にてその内壁のうち入庫路２０から通路Ｒへの入り口２３に対向する部分に設置されており、このビデオカメラ８０ａは、入庫路２０の入り口２３から通路Ｒ内に進入する車両のナンバープレートを撮像して撮像データを出力する。一方、ビデオカメラ８０ｂは、各駐車室４０乃至５７の後壁の図１にて図示左右方向中央に支持されており、このビデオカメラ８０ｂは、通路Ｒから出庫路３０内に出庫ゲート３２を通り進入する車両のナンバープレートを撮像して撮像データを出力する。
【００１９】
各超音波センサＳ１乃至Ｓ７５は、図１から分かるように、各駐車室４０乃至７５内にそれぞれ配設されており、これら各超音波センサＳ１乃至Ｓ７５は、それぞれ、対応の各駐車室４０乃至７５内の車両の有無を超音波により検出する。
【００２０】
入出庫監視装置９０及び在車監視装置１００は、図１にて示すごとく、管理室１０内に配設されている。入出庫監視装置９０は、図２にて示すごとく、データ処理回路９１と、コンピュータ９２と、記憶装置９３とにより構成されている。データ処理回路９１は、各ビデオカメラ８０ａ、８０ｂからの撮像データを処理して各処理データとしてコンピュータ９２に出力する。
【００２１】
コンピュータ９２は、入出庫監視プログラムを図３にて示すフローチャートに従い実行し、この実行中において、データ処理回路９１の出力に基づき記憶装置９３へのデータの記憶処理及びその更新処理や当該記憶装置９３の記憶データのコンピュータ１０１（後述する）への出力処理等を行う。なお、上記入出庫監視プログラムは、コンピュータ９２のＲＯＭに予め記憶されている。
【００２２】
在車監視装置１００は、図２にて示すごとく、コンピュータ１０１と、表示装置１０２とを備えている。コンピュータ１０１は、図４にて示すフローチャートに従い在車監視メインプログラムを実行し、また、図５にて示すフローチャートに従い在車監視割り込みプログラムを実行する。コンピュータ１０１は、在車監視メインプログラムの実行中において、各超音波センサＳ１乃至Ｓ７５の出力に基づき各駐車室４０乃至７５への車両の進入や退出の監視処理を等を行い、また、在車監視割り込みプログラムの実行中において、各駐車室の在車状態の監視処理を行う。
【００２３】
本実施形態では、在車監視割り込みプログラムは、コンピュータ１０１に内蔵のタイマーが所定割り込み時間の計時を終了する毎に、コンピュータ１０１により、在車監視メインプログラムの実行の中止でもって割り込み実行される。なお、在車監視メインプログラム及び在車監視割り込みプログラムはコンピュータ１０１のＲＯＭに予め記憶されている。
【００２４】
表示装置１０２は、コンピュータ１０１による制御を受けて、各駐車室の在車状態を表示する。
【００２５】
以上のように構成した本実施形態において、入出庫監視装置９０における処理モード及び在車監視装置１００における処理モードに分けて説明する。
【００２６】
（１）入出庫監視装置９０における処理モード
入出庫監視装置９０において、コンピュータ９２は図３のフローチャートに従い入出庫監視プログラムの実行を開始すると、ステップ２００において、出庫車両ありかが判定される。この判定は、ビデオカメラ８０ａの撮像データに対するデータ処理回路９１の処理データに基づきなされる。
【００２７】
ここで、入庫路２０から入庫ゲート２２を通り通路Ｒへの入り口２３に向かう車両のナンバープレートがビデオカメラ８０ａにより撮像されていれば、入庫車両があることから、ステップ２００における判定はＹＥＳとなる。これに伴い、ステップ２０１において、上記入庫車両の車両ナンバーＡＡＡＡ及び入庫時刻ｔ１がセットされ、これら車両ナンバーＡＡＡＡ及び入庫時刻ｔ＝ｔ１が、ステップ２０２において、入庫データとして記憶装置９３に入力されて当該記憶装置９３に記憶される（図６（ａ）参照）。
【００２８】
なお、同様にして、車両ナンバーＢＢＢＢ及び車両ナンバーＣＣＣＣの各車両の入庫があれば、車両ナンバーＢＢＢＢの車両の入庫時刻ｔ＝ｔ２及び当該車両ナンバーＢＢＢＢが入庫データとして記憶装置９３に記憶され、車両ナンバーＣＣＣＣの車両の入庫時刻ｔ＝ｔ３及び当該車両ナンバーＣＣＣＣが入庫データとして記憶装置９３に記憶される（図６（ａ）参照）。
【００２９】
然る後、ステップ２１０において、出庫車両ありかが判定される。この判定は、ビデオカメラ８０ｂの撮像データに対するデータ処理回路９１の処理データに基づきなされる。ここで、出庫ゲート３２を通り出庫路３０から出庫する車両のナンバープレートがビデオカメラ８０ｂにより撮像されていれば、出庫車両があることから、ステップ２１０における判定はＹＥＳとなる。そして、出庫車両が車両ナンバーＡＡＡＡの車両であれば、ステップ２１１において、当該車両の車両ナンバーＡＡＡＡがセットされ、ステップ２１２において、このセットに基づき、入庫車両の車両ナンバーＡＡＡＡ及び入庫時刻ｔ１からなる入庫データを消去するように記憶装置９３に指令がなされる。これに伴い、記憶装置９３の記憶データのうち、車両ナンバーＡＡＡＡ及び入庫時刻ｔ１からなる入庫データが消去される（図６（ｂ）参照）。
【００３０】
（２）在車監視装置１００における処理モード
在車監視装置１００において、コンピュータ１０１は、図４のフローチャートに従い在車監視メインプログラムの実行を開始するとともに、上記タイマーの計時終了毎に、在車監視割り込みプログラムの割り込み実行を開始する。
【００３１】
在車監視メインプログラムの実行においては、図４のステップ３００において、各超音波センサＳ１乃至Ｓ７５の出力の変化ありかが判定される。現段階において、各超音波センサＳ１乃至Ｓ７５の出力のいずれかに変化があれば、ステップ３００における判定はＹＥＳとなる。
【００３２】
ついで、ステップ３１０において、各駐車室４０乃至７５への入庫車両の入車の有無が判定される。この判定は、各超音波センサＳ１乃至Ｓ７５の出力の有無によりなされる。ここで、駐車室への入車は、当該駐車室における超音波センサの出力があることに対応し、当該駐車室からの退車は当該駐車室における超音波センサの出力がないことに対応する。
【００３３】
しかして、駐車室への入車があってステップ３１０における判定がＹＥＳとなるときには、ステップ３１１において、入車のあった駐車室が当該駐車室内の超音波センサの出力でもって特定される。そして、当該ステップ３１１において、上述のように入車のあった駐車室の車室番号及び当該駐車室への入車時刻が、入車データとして、コンピュータ１０１のＲＡＭに記憶される。本実施形態では、各駐車室４０乃至７５の車室番号をそれぞれ１乃至３６とする。そして、例えば、上述のように入車のあった駐車室の車室番号が１であり、当該駐車室への入車時刻がＴ＝Ｔ１であれば、これら車室番号１及び入車時刻Ｔ１が入車データとしてコンピュータ１０１のＲＡＭに記憶される（図７（ａ）参照）。
【００３４】
なお、同様にして、駐車室４１、４２に入車があれば、車室番号２及び入車時刻Ｔ＝Ｔ２が入車データとしてコンピュータ１０１のＲＡＭに記憶され、車室番号３及び入車時刻Ｔ＝Ｔ３が入車データとしてコンピュータ１０１のＲＡＭに記憶される（図７（ａ）参照）。
【００３５】
一方、駐車室からの退車の場合にはステップ３１０における判定がＮＯとなる。これに伴い、ステップ３１２において、退車のあった駐車室の車室番号及び入車時刻からなる入車データがコンピュータ１０１のＲＡＭから消去される。例えば、退車のあった駐車室の車室番号が１であれば、車室番号１及び入車時刻Ｔ１からなる入車データがコンピュータ１０１のＲＡＭから消去される（図７（ｂ）参照）。
【００３６】
在車監視割り込みプログラムの実行においては、図５のステップ４００において、上記ＲＡＭの記憶データの中から最も古い入車時刻が検索される。現段階では、入車時刻Ｔ１が最も古いものであるとする。ついで、ステップ４０１において、（入車時刻Ｔ−所定時間α）が入庫時刻ｔ以上である入庫車両が記憶装置９３の記憶データから検索される。なお、所定時刻αは、入庫後駐車室に入車するまでの平均時間を表す。
【００３７】
ステップ４０１で検索した入庫車両が一台のみである場合には、ステップ４１０における判定がＹＥＳとなる。そして、当該入庫車両が車両ナンバーＣＣＣＣの車両であり、駐車室４０に入車した車両であれば、ステップ４１１において、車室番号１＝車両ナンバーＣＣＣＣを表すデータとして確定される。これに伴い、ステップ４１２において、この確定データに基づき、駐車場の該当駐車室に当該確定データの車両ナンバーＣＣＣＣを特定する表示データが作成される。
【００３８】
そして、この作成表示データがステップ４１３において表示装置１０２に出力される。これに伴い、この表示装置１０２は、その表示画面１０２ａにおいて、上記作成表示データを表示する（図８参照）。
【００３９】
これにより、長期滞留している車両及びその駐車室を速やかに管理室１０の在車監視装置１００において確認することができる。
【００４０】
ステップ４１３の処理後、入車時刻Ｔ１の次に古い入車時刻Ｔの有無がコンピュータ１０１のＲＡＭの記憶データに基づきステップ４２０において判定される。入車時刻Ｔ１の次に古い入車時刻Ｔ＝Ｔ２があれば、ステップ４２０においてＹＥＳとの判定がなされる。そして、ステップ４２１において、次に古い時刻の入車時刻ＴがＴ２とセットされる。なお、ステップ４２０における判定がＮＯとなる場合には、ステップ４２２にて処理が終了される。
【００４１】
上述のようにステップ４２１における処理がなされると、再び、ステップ４０１において、（Ｔ２−α）以前の入庫時刻の入庫車両が記憶装置９３の記憶データに基づき検索される。上述と同様にステップ４０１での検索車両が一台のみである場合には、ステップ４１０におけるＹＥＳとの判定のもと、ステップ４１１以後の処理がなされる。これに伴い、上述と同様にステップ４１３での作成表示データの表示が表示装置１０２によりなされる。
【００４２】
上述のようにステップ４１０での判定がなされるとき、ステップ４０１での検索車両が複数台である場合には、当該ステップ４１０での判定がＮＯとなる。これに伴い、ステップ４１４において、当該複数台の検索車両の各車両ナンバーが、その駐車室の車室番号に対応する複数台の車両ナンバーデータとして確定される。
【００４３】
ついで、ステップ４１５において、該当駐車室に対応の複数の車両ナンバーを特定した表示データが作成され、この表示データがステップ４１６において表示装置１０２に出力される。これにより、表示装置１０２は、その表示面１０２ａにおいて、当該表示データを駐車場の画像として表示する。以下、同様の処理が残りの全ての入車時刻Ｔについてなされる。
【００４４】
その結果、長期にわたり滞留している車両が複数台あっても、これら各車両の駐車室及び車両ナンバーを速やかに確認できる。この場合、各車両の駐車室の車室番号が確定できない場合には、各車両の車両ナンバーのみを共に表示するようにしてもよい。
【００４５】
なお、本発明の実施にあたり、各超音波センサＳ１乃至Ｓ７５に代えて、各磁気センサを各駐車室４０乃至７５内にそれぞれ配設して、これら各磁気センサにより、対応の各駐車室内への入車車両を磁気的に検出し、これら各検出出力を対応の各超音波センサの出力に代えてコンピュータ１０１に入力するようにしてもよい。
【００４６】
また、本発明の実施にあたり、駐車車両の使用者が駐車した駐車室を忘れた場合には、コンピュータ１０１のキーボードの操作により、当該駐車車両の車両ナンバー等を入力することで、駐車室を推定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駐車管理システムの一実施形態が適用される駐車場の模式的平面図である。
【図２】当該駐車管理システムの電気回路構成を示すブロック図である。
【図３】図２のコンピュータ９２の作用を示す入出庫監視プログラムのフローチャートである。
【図４】図２のコンピュータ１０１の作用を示す在車監視メインプログラムのフローチャートである。
【図５】図２のコンピュータ１０１の作用を示す在車監視割り込みプログラムのフローチャートである。
【図６】（ａ）は記憶装置に記憶する入庫データを示す図であり、（ｂ）は当該入庫データの一部を消去した図である。
【図７】（ａ）は図２のコンピュータ１０１に記憶する入車データを示す図であり、（ｂ）は当該入車データの一部を消去した図である。
【図８】図２の表示装置１０２の表示例示図である。
【符号の説明】
Ｐ…駐車場、Ｓ１乃至Ｓ７５…超音波センサ、４０乃至７５…駐車室、
８０ａ、８０ｂ…ビデオカメラ、９２、１０１…コンピュータ、
９３…記憶装置、１０２…表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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