(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装フイルムを筒状に形成しながら該フイルムを外周面に沿ってその長手方向に送るようにした筒状シュートの一端部外方に、該筒状シュートを挟んでその長手方向に直交する方向に互いに遠近移動する一対の溶着部材が設けられ、且つ両溶着部材の一方または両方を互いの接近方向に付勢する緩衝ばねを備え、これら溶着部材の互いの接近移動によって筒状シュートの一端部より外方に送り出される筒状包装フイルムをその送り方向と直交する方向に溶着し、これによって筒状シュートの内部を経由して筒状包装フイルムの内部に投入される被包装物を包装するようにした包装装置において、上記一対の溶着部材のいずれか一方の部材と一体的に且つ該部材より先行して接近移動されると共に、前記緩衝ばねよりもばね力を弱く設定された支持ばねによって接近移動方向に付勢され、且つ支持ばねに抗して後退可能に弾性支持される異物検知体が上記溶着部材に平行して設けられ、常時は検知信号が発信されないが、支持ばねに抗して異物検知体が後退したときに検知信号が発信されるようになっている包装装置。
【請求項２】
前記異物検知体は導電材料によって形成され、該異物検知体を介して検知回路が形成されてなる請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記異物検知体の後退移動を検出するセンサーが異物検知体に対向して定位置に設けられ、該異物検知体が後退したときに上記センサーによって検知信号が発信されるようになっている請求項１に記載の包装装置。
【請求項４】
包装フイルムを筒状に形成しながら該フイルムを外周面に沿ってその長手方向に送るようにした筒状シュートの一端部外方に、該筒状シュートを挟んでその長手方向に直交する方向にに互いに遠近移動する一対の溶着部材が設けられ、且つ両溶着部材の一方または両方を互いの接近方向に付勢する緩衝ばねを備え、これら溶着部材の互いに接近移動によって筒状シュートの一端部より外方に送り出される筒状包装フイルムをその送り方向と直交する方向に溶着し、これによって筒状シュートの内部を経由して筒状包装フイルムの内部に投入される被包装物を包装するようにした包装装置において、異物検知体が上記一対の溶着部材の対抗間隔中に、前記緩衝ばねよりもばね力を弱く設定された支持ばねに付勢されて弾性支持され、該異物検知体と上記一対の溶着部材の何れかの部材との間に異物が挟まれたとき、該異物に押されて異物検知体が上記支持ばねの付勢力に抗して後退し、この異物検知体の後退によって異物が上記一対の溶着部材の対抗間隔中に介在することを検知するようにした包装装置。
【請求項５】
包装フイルムを筒状に形成しながら該フイルムを外周面に沿ってその長手方向に送るようにした筒状シュートの一端部外方に、該筒状シュートを挟んでその長手方向に直交する方向に互いに遠近移動する一対の溶着部材が設けられ、且つ両溶着部材の一方または両方を互いの接近方向に付勢する緩衝ばねを備え、これら溶着部材の互いの接近移動によって筒状シュートの一端部より外方に送り出される筒状包装フイルムをその送り方向と直交する方向に溶着し、これによって筒状シュートの内部を経由して筒状包装フイルムの内部に投入される被包装物を包装するようにした包装装置において、上記一対の溶着部材のいずれか一方の部材と一体的に且つ該部材より先行して接近移動されると共に、前記緩衝ばねよりもばね力を弱く設定された支持ばねによって接近移動方向に付勢され、且つ支持ばねに抗して後退可能に弾性支持される異物検知体が上記溶着部材に平行して設けられ、常時は検知信号が発信されないが、上記溶着部材が或る一定距離移動する範囲内で支持ばねに抗して異物検知体が後退したときに検知信号が発信されるようになっている包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生鮮食品等を密封包装するための包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種装置として、被包装物投入用筒状シュートの外周面に沿って所定長さ長手方向外方に送り出された有底筒状の合成樹脂製包装フイルム内に、上記筒状シュートを介して被包装物を投入し、上記包装フイルムを上記筒状シュートを挟んでその長手方向に直交する方向に互いに遠近移動するよう設けられた一対の溶着部材で密封包装し、以後同様の手順で有底筒状の包装フイルムを形成し、筒状シュート内に投入された被包装物を順次、密封包装するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置では、縦型または横型筒状シュート内に誤って複数の被包装物などの異物を誤って投入したりすると、その誤って投入された異物が上記筒状シュートに直交して設けられた一対の溶着部材の対抗間隔中に介在して包装フイルムの溶着が不完全になったり、その他の部分を損傷する恐れがある。
【０００４】
本発明は、かかる場合に、誤って投入された異物が一対の溶着部材の対抗間隔中に介在するときには、これを検知して例えば上記溶着部材が作動しないようにした包装装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の構成を実施例に対応する図面に基づいて説明すると、請求項１に係る発明にあっては、包装フイルムＦを筒状に形成しながら該フイルムＦを外周面に沿ってその長手方向に送るようにした筒状シュート１の一端部外方に、該筒状シュート１を挟んでその長手方向に直交する方向に互いに遠近移動する一対の溶着部材２，３が設けられ、且つ両溶着部材２，３の一方または両方を互いの接近方向に付勢する緩衝ばね７を備え、これら溶着部材２，３の互いの接近移動によって筒状シュート１の一端部より外方に送り出される筒状包装フイルムＦをその送り方向と直交する方向に溶着し、これによって筒状シュート１の内部を経由して筒状包装フイルムＦの内部に投入される被包装物Ｓを包装するようにした包装装置において、上記一対の溶着部材２，３のいずれか一方の部材３と一体的に且つ該部材より先行して接近移動されると共に、前記緩衝ばね７よりもばね力を弱く設定された支持ばね４によって接近移動方向に付勢され、且つ支持ばね４に抗して後退可能に弾性支持される異物検知体５が上記溶着部材２，３に平行して設けられ、常時は検知信号が発信されないが、支持ばね４に抗して異物検知体５が後退したときに検知信号が発信されるようになっている構成を採用してなるものである。
【０００６】
また請求項２に係る発明にあっては、前記異物検知体５は導電材料によって形成され、該異物検知体５を介して上記検知信号が発信される検知回路６が形成されてなる請求項１に記載の構成からなるものである。
【０００７】
また請求項３に係る発明にあっては、前記異物検知体５の後退移動を検出するセンサー６ａが該検知体５に対向して定位置に設けられ、該異物検知体５が後退したときに上記センサー６ａによって検知信号を発信されるようになっている請求項１に記載の構成からなるものである。
【０００８】
また請求項４に係る発明にあっては、包装フイルムＦを筒状に形成しながら該フイルムＦを外周面に沿ってその長手方向に送るようにした筒状シュート１の一端部外方に、該筒状シュート１を挟んでその長手方向に直交する方向に互いに遠近移動する一対の溶着部材２，３が設けられ、且つ両溶着部材２，３の一方または両方を互いの接近方向に付勢する緩衝ばね７を備え、これら溶着部材２，３の互いの接近移動によって筒状シュート１の一端部より外方に送り出される筒状包装フイルムＦをその送り方向と直交する方向に溶着し、これによって筒状シュート１の内部を経由して筒状包装フイルムＦの内部に投入される被包装物Ｓを包装するようにした包装装置において、異物検知体５が上記一対の溶着部材２，３の対抗間隔中に、前記緩衝ばね７よりもばね力を弱く設定された支持ばね４に付勢されて弾性支持され、該異物検知体５と上記一対の溶着部材２，３の何れかの部材３との間に異物が挟まれたとき、該異物に押されて異物検知体５が上記支持ばね４の付勢力に抗して後退し、この異物検知体５の後退によって異物が上記一対の溶着部材２，３の対抗間隔中に介在することを検知するようにした構成からなるものである。
【０００９】
また請求項５に係る発明にあっては、包装フイルムＦを筒状に形成しながら該フイルムＦを外周面に沿ってその長手方向に送るようにした筒状シュート１の一端部外方に、該筒状シュート１を挟んでその長手方向に直交する方向に互いに遠近移動する一対の溶着部材２，３が設けられ、且つ両溶着部材２，３の一方または両方を互いの接近方向に付勢する緩衝ばね７を備え、これら溶着部材２，３の互いの接近移動によって筒状シュート１の一端部より外方に送り出される筒状包装フイルムＦをその送り方向と直交する方向に溶着し、これによって筒状シュート１の内部を経由して筒状包装フイルム１の内部に投入される被包装物Ｓを包装するようにした包装装置において、上記一対の溶着部材２，３のいずれか一方の部材３と一体的に且つ該部材３より先行して接近移動されると共に、前記緩衝ばね７よりもばね力を弱く設定された支持ばね４によって接近移動方向に付勢され、且つ支持ばね４に抗して後退可能に弾性支持される異物検知体５が上記溶着部材２，３に平行して設けられ、常時は検知信号が発信されないが、上記溶着部材３が或る一定距離移動する範囲内で支持ばね４に抗して異物検知体５が後退したときに検知信号が発信されるようになっている構成を採用してなるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施例たる縦型密封包装装置を示すものである。以下の実施例では筒状シュート１が縦型となり、一対の溶着部材２，３がシュート１に直交する横型の所謂縦型の包装装置について説明するが、これとは反対に筒状シュートが横型となり、これに直交する一体の溶着部材が縦型となった所謂横型の包装放置についても当然に適用できることは勿論である。装置本体８の前部に被包装物投入用縦型筒状シュート１が配設されると共に、該縦型筒状シュート１の上部にフォーミングプレート９が遊嵌され、また、縦型筒状シュート１の中央部に対向して筒状シュート１によって筒状に形成された包装フイルムＦの縦方向の重ね部分を溶着して包装フイルムＦを筒状に溶着形成するための縦型溶着ロール１０ａと送りロール１０ｂとが設けられると共に、縦型筒状シュート１の下部に、筒状に溶着形成された包装フイルムＦを、その長手方向に沿って所定間隔ごとに溶着切断する一対の横型溶着部材２，３が縦型筒状シュート１を挟んで左右に対抗して設けられる。
【００１２】
上記フォーミングプレート９は、一枚の金属板を下広がり状に折曲したものであって、その内周縁部９ａにより、装置本体８の上部に回転自在に配設されたロール状の包装フイルムＦからガイドローラ１１，１１・・を介して引き出されたシート状の包装フイルムＦを下向きに折り曲げて、縦型筒状シュート１の外周面に沿う筒状に形成し、その筒状に形成された包装フイルムＦの側縁部どうしを互いに重合させるものである。
【００１３】
前記縦型溶着部材ロール１０ａおよび送りロール１０ｂは、図１に示すように、装置本体８から前方に突出する水平回転軸１２に取付けられて、縦型筒状シュート１の中央部に対向して設けられ、水平回転軸１２を水平回転することにより、縦型溶着部材ロール１０ａおよび送りロール１０ｂを包装フイルムＦの互いに重合する側縁部を介して一対のロール１０ａ，１０ａ間で挟着してフイルムＦの縦方向の両側縁部を互いに溶着させて、筒状の包装フイルムＦを溶着形成するものである。
【００１４】
左右の横型溶着部材２，３のうち、一方側の横型溶着部材２の上下中間部には、図１に示すように切断刃１３が取り付けられ、左右の横型溶着部材２，３によって包装フイルムＦが横方向に溶着される際に、その上下中央部で切断刃１３によって包装フイルムＦが上下に分断されるようになっている。
【００１５】
図２は、本発明の要部を示す平面図であり、該図に示すように、一対の横型溶着部材２，３のうち、一方側の横型溶着部材２は、その両端に設けたボス部１４，１４が摺動自在に外嵌する横送りロッド１５，１５に緩衝ばね７，７を介して弾性支持され、また他方側の横型溶着部材３はこれを水平に保持する保持杆１７を介して、上記横送りロッド１５，１５と同期して横送り方向に駆動される横送り駆動杆１６に固着されている。尤も、この横型溶着部材３も図示しないが前記緩衝ばね７，７と同等のばね力を有する緩衝ばねによって横送り駆動杆１６に弾性支持されるようにしてもよい。
【００１６】
横型溶着部材３を保持する保持杆１７の両端部に横送り方向に貫通孔１８が設けられ、該貫通孔１８に取付杆１９が貫通して前方に延び、その前方端部で導電性の異物検知体５が横型溶着部材３に平行して取付けられる。
【００１７】
異物検知体５は、図４に示すように、金属製の正面横長長方形状の枠体５ａをなし、その両端部に貫通孔２０，２０が設けられ、正面部に金属線条５ｂ，５ｂが横方向に網状に張設され、従って線条５ｂ，５ｂ間に網目５ｃ，５ｃが形成されたものからなり、この貫通孔２０，２０に前記取付杆１９，１９が貫通される。なお、上記の構造のうち、特に金属線条５ｂ，５ｂは特に必要でなく、単に枠体５ａだけでもよい。
【００１８】
そして、横型溶着部材３の保持杆１７の両端部の貫通孔１８とこれが貫通する取付杆１９との間、および異物検知体５の両端部に設けた貫通孔２０とこれが貫通する取付杆１９との間には、それぞれ合成樹脂などの絶縁材料よりなる鍔付きリング２１，２２がそれぞれ介在してあり、これによって横型溶着部材３および異物検知体５と取付杆１９，１９との間が絶縁状態に取り付けられ、更に同じく合成樹脂材などの絶縁性リング２３を取付杆１９，１９に嵌合して保持杆１７の一面側に当て付け、他面側に当てつけた鍔付きリング２１の鍔部２１ａと前記絶縁性リング２３と座金２４を介して保持杆１７の両面側からナット２５，２６を取付杆１９，１９にねじ込むことによって、横型溶着部材３は両側の保持杆１７，１７に定位置に固定され、また異物検知体５の両端部の貫通孔２０に介在して該異物検知体５の一面側に当て付けられた鍔付きリング２２の鍔部２２ａと前記ナット２６との間には、前記緩衝ばね７よりもばね力の弱いコイル状の支持ばね４が介在され、異物検知体５の他面側には導電性の金属座金２７を当てつけられ、この状態で導電性の金属製取付杆１９，１９の先端部に導電性の金属製ナット２８をねじ込むことによって異物検知体５は支持ばね４に付勢されて金属座金２７に当接し、該座金２７、金属製ナット２８および金属製取付杆１９，１９に導電状態に取り付けられると共に、異物検知体５は支持ばね４の付勢力に抗して取付杆１９，１９に沿って後退移動できるようになっており、異物検知体５が後退移動したときには該検知体５と金属製座金２７との当接状態が開放されるため、該検知体５と金属製座金２７との間の導通は遮断されるようになっている。
【００１９】
取付杆１９，１９の後端部には適宜リード線２９が連結されている。従って、異物検知体５と取付杆１９，１９との間には、図９に示すような検知回路６が形成される。即ち、該検知回路６は、異物検知体５が支持ばね４に付勢されて取付杆１９，１９と導通状態に連結されているときには、リード線２９につながれた検知装置３０には検知信号を伝達しないようにすると共に、異物検知体５が支持ばね４の付勢力に抗して一点鎖線に示すように金属製座金２７後退して取付杆１９，１９と非導通状態となったときには検知装置３０に検知信号を伝達するようになっている。なお、リード線は検知信号発信用の電源３１に適宜つながれている。
【００２０】
図３は、図２の状態の側面側から見た図面であり、異物検知体５の配置状態が該図に良く示されており、縦型筒状シュート１によって筒状に形成された包装フイルムＦを挟んで、一対の横型溶着部材２，３が対向し、そのうちの一方側の横型溶着部材３の前方側に異物検知体５が配置されている。
【００２１】
上記構成において、図２および図３に示す状態から、図５および図６に示す状態に、横送りロッド１５と横送り駆動杆１６とを同期駆動して互いに接近移動することにより、緩衝ばね７に付勢された一方側の横型溶着部材２と他方側の横型溶着部材３が筒状包装フイルムＦを横方向に挟着して該フイルムＦは溶着されることになる。
【００２２】
この際に、両横型溶着部材２，３が互いに当接して、両者に挟持される包装フイルムＦを溶着する際に、まず一方側の横型溶着部材３に先行して異物検知体５が包装フイルムＦを介して対向する横型溶着部材２に当接することになるため、図５または図６に示すように、異物検知体５は他方の横型溶着部材３側に後退することになり、この後退に支障をきたさないように、図３に良く表れるように横型溶着部材３は、その先端部が適宜凹凸状になっているため、その凸部３ａが異物検知体５の網目５ｃ，５ｃ（図４参照）を通って対向する横型溶着部材２に当接するようになっている。前述のように異物検知体５が単に枠体５ａからなる場合には横型溶着部材３の先端部を特に凹凸状に形成する必要はない。そしてこの際に、横型溶着部材２の中央部に設けた切断刃１３は、対向する横型溶着部材３の凹部３ｂに嵌入して包装フイルムＦの溶着部をその中央部で切断するようになっている。
【００２３】
しかるに図７および図８に示すように、縦型筒状シュート１に沿って下方に送りだされる包装フイルムＦを挟んで、その左右の横型溶着部材２，３が互いに同調して接近移動し、これによって包装フイルムＦを横方向に溶着する際に、上記縦型筒状シュート２内に誤って複数の被包装物Ｓが挿入されたり、被包装物Ｓに続いて異物Ｋを誤って挿入されたりすると、両横型溶着部材２，３が互いに当接する前に、これに先行して異物検知体５が包装フイルムＦを介して異物Ｋに当接し、この当接圧力によって異物検知体５は、支持ばね４の付勢力に抗して後退する。
【００２４】
図７に示すように、異物検知体５が異物Ｋに当接することによって、異物検知体５は取付杆１９の先端部の金属ナット２８を受ける金属製座金２７との当接状態が開放されて両者間に空隙Ｃが発生する。
【００２５】
即ち、図９に示すように、導電性の異物検知体５、その両端部が同じく接触する金属座金２７、金属性取付杆１９，１９の後端部のリード線２９、電源３１および検知装置３０からなる検知回路６の導通状態が、異物検知体５は一点鎖線に示すように後退することによって上記空隙Ｃが発生し、非導通状態となる。このように非導通状態になったことを検知装置３０によって検知することによって、この検知信号を両横型溶着部材２，３の駆動源に送り、これらの部材２，３の横送り移動を停止すると共に、原位置に後退移動させるようになっている。
【００２６】
ここで注意すべきは、図５および図６に示すように、包装フイルムＦの内部に異物Ｋが何ら侵入しておらず、両横型溶着部材２，３が互いに完全に当接した状態にあっても、両横型溶着部材２，３に先行して異物検知体５がこれに対向する横型溶着部材２に当接して後退し、前述の金属性座金２７との間に空隙Ｌが発生し、上記検知回路６を開放することになるが、このように両横型溶着部材２，３が互いに完全に当接する直前に検知回路６が開放されたときには検知装置３０は検知信号を発信しないようにタイミングを取ればよい。
【００２７】
即ち、この種の両横型溶着部材２，３の移動は一般に回転円板カムとクランク機構による場合が殆どであり、円板カムの回転を両横型溶着部材２，３の直線運動に変換しているため、例えば両横型溶着部材２，３の直動量または回転カムの回転量がある一定量以内の時には、上記検知回路６が開放したときには異物の侵入検知信号を発信して両横型溶着部材２，３の駆動部を停止または逆転するようにし、ある一定量を越えた時点で、上記検知回路６が開放されたときには正常運転とみなして検知信号を発信しないように制御すればよい。即ち、上記の横型溶着部材２，３の直動量や回転カムの回転量はリミットスイッチ、近接スイッチ、光センサーあるいはロータリエンコーダーによって容易に検出することができるから、これらの検出信号と上記検知回路６の開放とのアンド回路によって検知信号を発信させるようにすればよい。
【００２８】
また、上述の検知回路６は、電気の導通性を利用したものであるが、図７に示すように、前述の空隙部分Ｃに対向する部分にセンサー６ａを保持杆１７より延びる取付杆３２によって取付けるようにしてもよい。例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）とフォトトランジスタあるいはフォトダイオードなどの発光素子と受光素子からなるものを介在させ、常時は異物検知体５によってセンサー６ａの発光素子が反射され、これを受光素子で受け止めるが、空隙Ｃが発生したときには上記発光素子は反射されないため受光素子に発光素子の光が入力されないため、その状態を検出するようにしてもよい。あるいは上記空隙部分Ｃに赤外線センサーを介在させ、常時は異物検知体５の電磁波を、また異常時の空隙の発生したときには上記電磁波が異なることによる状態を赤外線センサーによって検知するようにしてもよい。なお、これらの実施例の場合には異物検知体５は導電性でなくてもよい。またセンサー６ａは、異物検知体５の後退を検出する近接スイッチあるいはリミットスイッチからなるものでもよい。
【００２９】
また、異物検知体５を弾性付勢する支持ばね４は、横型溶着部材２を弾性付勢する緩衝ばね７よりもばね力が弱いため、両横型溶着部材２，３間に異物Ｋが侵入することによって、まず支持ばね４が収縮して異物検知体５を後退せしめ、その後に適宜緩衝ばね７が収縮することになるから、異物検知体５の誤作動を起こすことがない。
【００３０】
なお、図３または図８において、３２は、両横型溶着部材２，３の上部に一定範囲内移動可能に配設されると共に、ばね３３により互いに接近方向に付勢された一対の包装フイルム押さえ板であって、図６に示す溶着切断時に、筒状の包装フイルムＦを偏平状になるように挟持して、溶着切断し易くし、また筒状フイルムＦ内部を上方から落下する被包装物Ｓの受け止め作用も果たすことになる。
【００３１】
図１において、３４は、包装フイルムＦを介して縦型筒状シュート２に圧接する包装フイルム送りローラであって、前記送りロール１０ｂと同じように横型溶着部材２，３に同期して間欠的に回転駆動されて、包装フイルムＦを所定長さずつ間欠的に下方に送り出すものである。
【００３２】
密封包装の要領を説明すると、包装フイルム送りローラ３４により包装フイルムＦを縦型筒状シュート１に沿って所定長さ下降送りし、該包装フイルムＦの側縁部を縦型溶着ロール１０ａにより溶着して、筒状の包装フイルムＦを形成すると共に、包装フイルムＦの下端部を両横型溶着部材２，３により溶着して、有底筒状の包装フイルムＦを形成する。
【００３３】
次に、縦型筒状シュート１内に被包装物Ｓを挿入すると、該被包装物Ｓは縦型筒状シュート１内を通過して有底筒状の包装フイルムＦ内に投入される。
【００３４】
続いて、両横型溶着部材２，３で包装フイルムＦが溶着されると共に、その両溶着箇所の間が切断刃１３で切断される（図６参照）。
【００３５】
ここで、有底筒状包装フイルムＦ内に被包装物Ｓに続いて異物Ｋを誤って投入した場合には、その異物Ｋに当接して異物検知体５が支持ばね４の付勢力に抗して後退し、この後退による検知信号と前記両横型溶着部材２，３の移動量とを比較して両者が一定の条件に合致すれば、検知信号を両横型溶着部材２，３の駆動源に送り、両横型溶着部材２，３の横送りを停止逆転させて、溶着不良や不測の事態の発生を未然に防ぐことができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、筒状シュートの長手方向の一端部より送り出される筒状包装フイルムをその送り方向に直交する方向から一対の溶着部材によって溶着される際に、包装フイルムの内部に、あるいは包装フイルムの外部側の両溶着部材間に異物が侵入した場合に、この侵入状態を異物検知体によって検知し、両溶着部材の移動を停止するようになっているため、包装フイルムの異物の存在による溶着不良や不測の事態を有効に阻止することができる。
また本発明にあっては、一対の溶着部材のいずれか一方に一体的に、且つ該溶着部材に先行して移動するように設けられた異物検知体をその先行方向に付勢する支持ばねは、一対の溶着部材の一方または両方を互い接近する方向に付勢する緩衝ばねよりもばね力が弱く設定されてなるため、包装フイルムの内外に異物を誤って侵入した場合には、ばね力の強い緩衝ばねによって異物が押し付けられ、不測の事態を生じる恐れがあるが、異物検知体を緩衝ばねよりも弱いばね力の支持ばねで弾性支持させてなるため、異物を損傷することなく溶着作業を停止させることができると共に、両溶着部材間には、その中央部に包装フイルムを切断する切断刃を設けているが、切断刃によって異物を切断する前に異物検知体が弱い支持ばねの付勢力に抗して後退することになるため、異物を切断したり、切断刃の刃先を損傷させたりしないように保護することができる。
【００３７】
また請求項２に係る発明によれば、異物検知体は導電材料によって形成され、該異物検知体を介して検知回路が形成されてなるため、検知回路が簡単で安価に製作することができ、且つ確実な作動性を保障することができる。
【００３８】
また請求項３に係る発明によれば、異物検知体の後退移動を検出するセンサーが定位置に対向して設けられ、該異物検知体が後退したときに上記センサーによって検知信号が発信されるようになっているため、構成が簡単であり、また良好な作動性を保障することができる。
【００３９】
また請求項４に係る発明によれば、請求１と同じように、筒状シュートの長手方向の一端部より送り出される筒状包装フイルムをその送り方向に直交する方向から一対の溶着部材によって溶着される際に、包装フイルムの内部に、あるいは包装フイルムの外部側の両溶着部材間に異物が侵入した場合に、この侵入状態を異物検知体によって検知し、両溶着部材の移動を停止するようになっているため、包装フイルムの異物の存在による溶着不良や不測の事態を有効に阻止することができる。なお、この際に異物検知体は必ずしも導電性てあること必要としない。
更にまた本発明によれば、請求項１と同じように、包装フイルムの内外に異物を誤って侵入した場合には、ばね力の強い緩衝ばねによって異物が押し付けられ、不測の事態を生じる恐れがあるが、異物検知体を緩衝ばねよりも弱いばね力の支持ばねで弾性支持させてなるため、異物を損傷することなく溶着作業を停止させることができると共に、両溶着部材間には、その中央部に包装フイルムを切断する切断刃を設けているが、切断刃によって異物を切断する前に異物検知体が弱い支持ばねの付勢力に抗して後退することになるため、異物を切断したり、切断刃の刃先を損傷させたりしないように保護することができる。
【００４０】
また請求項５に係る発明によれば、筒状シュートの長手方向の一端部より送り出される筒状包装フイルムをその送り方向に直交する方向から一対の溶着部材によって溶着される際に、包装フイルムの内部に、あるいは包装フイルムの外部側の両溶着部材間に異物が侵入していない場合には、確実に溶着作業を行うことができ、誤作動の発生を有効に阻止することができる。
更にまた本発明によれば、請求項１と同じように、包装フイルムの内外に異物を誤って侵入した場合には、ばね力の強い緩衝ばねによって異物が押し付けられ、不測の事態を生じる恐れがあるが、異物検知体を緩衝ばねよりも弱いばね力の支持ばねで弾性支持させてなるため、異物を損傷することなく溶着作業を停止させることができると共に、両溶着部材間には、その中央部に包装フイルムを切断する切断刃を設けているが、切断刃によって異物を切断する前に異物検知体が弱い支持ばねの付勢力に抗して後退することになるため、異物を切断したり、切断刃の刃先を損傷させたりしないように保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例たる包装装置の一部切欠き側面図である。
【図２】同要部の水平拡大断面図である。
【図３】同要部の縦断面図である。
【図４】同要部である異物検知体の斜視図である。
【図５】同装置の正常時の作動状態を示す平面図である。
【図６】同側面図である。
【図７】同装置の異常時の作動状態を示す平面図である。
【図８】同側面図である。
【図９】本発明の要部を概略的に示す回路図である。
【符号の説明】
１    筒状シュート
２    溶着部材
３    溶着部材
４    支持ばね
５    異物検知体
６    検知回路
６ａ  光センサー
７    緩衝ばね
Ｆ    包装フイルム
Ｓ    被包装物
Ｋ    異物
【図１】
0003676438.tif 000002
【図２】
0003676438.tif 000003
【図３】
0003676438.tif 000004
【図４】
0003676438.tif 000005
【図５】
0003676438.tif 000006
【図６】
0003676438.tif 000007
【図７】
0003676438.tif 000008
【図８】
0003676438.tif 000009
【図９】
0003676438.tif 000010