(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェックアウトカウンタに載置されて縦型チェックアウトレーンを構成するバーコード読取装置において、
レーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されて前記チェックアウトカウンタのカウンタ面と略平行に進行するレーザ光のレーザ光軸を含み、かつ、前記カウンタ面に平行な面から、この面の法線方向に所定量離反した平面内に回転中心軸が配置されることによって、前記レーザ光源から出射したレーザ光をこのレーザ光を基準として−θ1から＋(θ1＋θ2) の走査角の範囲内で走査する走査装置と、
この走査装置で走査される走査光を装置外部に透過する前記カウンタ面に略垂直な窓と、
(−θ1〜＋θ1)の範囲の走査角内で生成される走査光を分割し前記レーザ光を中心として略対称となる複数の走査線を前記窓から出射するために配置された第一の複数の固定走査鏡と、
＋θ1〜＋θ2の範囲の走査角内で生成される走査光を分割し、ここで生成された走査線を前記窓からチェックアウトカウンタに向けて出射するために配置された第二の複数の固定走査鏡と、
よりなることを特徴とするバーコード読取装置。
【請求項２】
前記レーザ光軸を含み、かつ前記カウンタ面に平行な面から、この面の法線方向に距離＋Ｌ1離反した位置と、距離−Ｌ2離反した位置の何れかに前記走査装置の回転中心軸を配置可能な機構を有することを特徴とする請求項１記載のバーコード読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大規模量販店で使用されるレーザ走査式のバーコード読取装置に係り、特に、縦型チェックアウトレーンに適したバーコード読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のバーコード読み取り装置を図２０から図３１に基づいて説明する。まず、半導体レーザやコリメータレンズで構成されたレーザ光源１から出射したレーザ光２は、その上部に設けられたルーチングミラー１０１、穴あき凹面鏡３の開口部４を通過し、窓５の法線方向に略平行な回転中心軸６を有するＤＣブラシレスモータ（図示せず）に取り付けられた４面の反射面を有する走査装置としての回転走査鏡７に入射する。
【０００３】
レーザ光源１から出射したレーザ光２は、回転走査鏡７によりこの回転走査鏡７の周囲に配置された複数の固定走査鏡８Ａ，８Ｄ１，８Ｂ，８Ｅ１，８Ｃの方向に走査光９として反射・走査され、さらにこれらの走査光９は複数の固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ及び２枚の固定走査鏡で一連の反射を成す８Ｄ１と８Ｄ２、同様に２枚の固定走査鏡で一連の反射を成す８Ｅ１と８Ｅ２で反射され、窓５を通過し、この窓の斜め上方に向かって出射する。
【０００４】
ここで、装置外部に出射したレーザ走査光が、装置上方を物品進行方向１４に沿って通過する商品（図示せず）に印刷されたバーコードラベルと交差すると、バーコードの白黒によって変調された反射光が窓５、何れかの固定走査鏡、回転走査鏡７の順に装置内部を戻り、その先に配置された穴あき凹面鏡３の開口部４の外周の凹面反射面とレンズ１０６により光電変換素子１０上に集められる。また、前記レンズ１０６の手前に、光学ノイズを除去するために光学バンドパスフィルタ１０５が設けられる。
【０００５】
光電変換素子１０上に集められたバーコード反射光は光電変換素子１０により電気信号に変換され、回路基板１０２上に実装された電子回路により２値化され、さらに、復調回路１０３によりバーコード符号がデコードされる。
【０００６】
このような構成のバーコード読み取り装置は、十分に長く、かつ、最適な角度で出射する走査線を生成する必要があるため、約１５０゜から１８０゜のレーザ走査光９が必要となる。よって、通常４面或いは５面の反射面を持つ回転走査鏡７が使用される。ここでは、回転走査鏡７は、互いに異なる傾角を有する４面角柱形上で構成されており、また、回転中心軸６は窓５の面に垂直で、かつ、レーザ光２を含む面内に配置されているため、ここに入射したレーザ光２は、レーザ光２を中心として対称な範囲、即ち、走査角−θ１から＋θ１の範囲を走査する。また、回転走査鏡７の周囲には７枚の固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ１，８Ｄ２，８Ｅ１，８Ｅ２がレーザ光２を中心として対称となるように配置されているため、前述の回転走査鏡７により走査された走査光９は５群に分割され、図２３に示すように窓５内に５方向の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅを描き、同様に、窓５に垂直な仮想面１２内に５方向の走査線１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅを描く。
【０００７】
なお、図２３において、固定走査鏡８Ａが生成する走査線は１１Ａ及び１３Ａとなり、固定走査鏡８Ｄ１と８Ｄ２の組み合わせで生成される走査線は１１Ｄ及び１３Ｄとなり、固定走査鏡８Ｂが生成する走査線は１１Ｂ及び１３Ｂとなり、固定走査鏡８Ｅ１と８Ｅ２の組み合わせで生成される走査線は１１Ｅ及び１３Ｅとなり、固定走査鏡８Ｃが生成する走査線は１１Ｃ及び１３Ｃとなる。
【０００８】
また、図２３では簡略化のために各方向について１本の走査線のみを描いているが、互いに異なる傾角を有する４面角柱形上の回転走査鏡７がレーザ光２を走査するため、実際には図２４で示すように各方向毎に４本の略平行な走査線が生成される。
【０００９】
このように生成される走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅは、図２３に示すように、物品進行方向１４及びレーザ光２に対して対称な配置となり、よって、装置上方を通過する商品に印刷されたバーコードラベル１５の読取許容姿勢範囲も、予め定められた初期姿勢に対して対称な範囲となる。例えば、図２４に示すような窓５に対し、約４５°傾いた商品を初期姿勢とした場合の一般的な読取装置のバーコード許容姿勢範囲は次のようになる。
【００１０】
（ａ）  Ｙａｗ軸１６を中心とした回転
−４５°≦Ｙａｗ≦＋４５°
（ｂ）  Ｐｉｔｃｈ軸１７を中心とした回転
−４５°≦Ｐｉｔｃｈ≦＋４５°
（ｃ）  Ｒｏｔａｔｅ軸１８を中心とした回転
−１８０°≦Ｒｏｔａｔｅ≦＋１８０°
一方、このように構成されたバーコード読取装置は、図２５に示すように水平面状のカウンタ面を有するチェックアウトカウンタ２０の垂直壁面２１に読取装置１９が埋め込まれた縦型チェックアウトカウントレーンなどで広く用いられている。このような用途では、図２５に示すように、読取装置１９の垂直な仮想面１２が商品進行方向に向くように配置され、オペレータは、入口側籠２２内の商品２３を手に取り、これを出口側籠２４に移動する間に読取装置１９でバーコードを読み取る。
【００１１】
この場合、商品２３をオペレータがハンドリングすることになるので、商品姿勢は商品２３の持ち方や商品の形状によって広範囲に変化するため、読取装置１９が有する読取範囲の全域を有効に利用できるように前述のバーコードの許容読取姿勢範囲が、物品進行方向に対して対称となるように読取装置１９が設置される。なお、その詳細は、特開昭６４−１７１７８号公報、特開昭６３−１３３２７７号公報、特開昭６４−４８０１７号公報等に開示されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
大規模量販店では、刺身、肉、魚、惣菜などの生鮮食品が大量に販売されており、これらは図２６に示すようなトレイと呼ばれる薄い発泡スチロール製の容器内にラップされている。ところが、従来のバーコード読取装置は、上向き（Ｙａｗ＝−９０°）で進入したバーコードラベル１５の読み取りはほぼ不可能となるため、オペレータは、図２７に示すように読取装置１９がバーコードラベル１５を読取可能な姿勢、すなわち、Ｙａｗ＝−４５°程度までトレイを倒して読み取ることになる。
【００１３】
一方、生鮮食品等のトレイである場合には、そのトレイを傾けたり、或いは、上下を逆転すると、トレイ内の液状物がカウンタ上にこぼれたり、また、刺身などの場合には、その盛り付けが崩れたりすることがある。そのため、オペレータは、トレイ内の商品が崩れたり、また、液状物がこぼれたりしないように注意しながら商品２３を図２７に示すように傾けてバーコードを読み取る必要があり、商品登録のスピードが他の商品に比べて著しく遅いという問題がある。
【００１４】
また、バーコード読み取り装置の垂直な仮想面１２がチェックアウトカウンタ２０と平行となるように読取装置１９を設置することにより、前述の上面向きラベルの読み取り性能の向上を目指した図２８で示す縦型チェックアウトレーンが特開平３−１２９５８３号公報などで開示されている。
【００１５】
この場合は、走査線が上方から下方に向かって出射するため、上方に向いたバーコードラベルの良好な読み取りが可能となるが、例えば、図２９に示すように、Ｒｏｔａｔｅ  角＝０°、Ｐｉｔｃｈ角＝４５°（窓面に垂直）、Ｙａｗ角＝０°で進入するバーコードラベル１５と、チェックアウトカウンタ２０に向かって下方に投射する走査線は良好に交差しないため、このような姿勢で進入する商品２３のバーコードラベル１５の読み取りは不可能となる。
【００１６】
また、ペットボトル等の重量物に印刷されたバーコード、又は、バーコードラベル１５を読み取る際、オペレータはペットボトルのキャップ部を片手で持ち、そのペットボトルを垂直に立てた状態でスキャニングを行うため、バーコードラベル１５の面は、図３０に示すように、窓５に対向する方向となるが、前述のように、走査線は上方から手前下方側に出射するため、窓５の中央より高い位置をバーコードラベル１５が通過した場合には、走査線とバーコードラベル１５とが良好に交差しない。
【００１７】
一方、図３１に示すように、チェックアウトカウンタ２０の上方に配置した小さなバーコード読取装置１９から下方に向けて走査線を投射することにより、上向きのバーコードラベル１５の読み取りを可能とした装置が特開平３−９９３８１号公報や特開平３−２５５８３号公報等に開示されている。この場合にも、走査線が上方から下方に投射されているため、商品２３の上面に印刷されたバーコード１５Ａの良好な読み取りが可能となるが、この面と垂直な方向に印刷されたバーコード１５Ｂには走査線が良好に交差しない。また、同様な理由により、ペットボトル等の重量物の場合には、そのペットボトルを両手で水平となるように保持する必要がある。
【００１８】
従って、これらの上向きラベルの読取性能を改善した装置は、上向き以外の方向のバーコードラベル１５の読取性能が低く、それ故、オペレータは全ての商品のラベルが上向きとなるようにスキャニングを行う必要があった。言い換えればオペレータは、商品２３を入口側籠２２から取り出した後、商品２３のラベルが上向きとなるように持ち直し、さらに、ペットボトル等の重量物は、商品２３を両手で支えながらバーコードの読み取りを行う必要があり、高速な商品登録を行うことは望めない状況であった。
【００１９】
本発明は、入口側籠から取り出した商品を持ち変えることなく、かつ、商品の向きを変えることなく出口側籠に移動するだけでバーコードの読み取りを可能としたバーコード読取装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、チェックアウトカウンタに載置されて縦型チェックアウトレーンを構成するバーコード読取装置において、レーザ光源と、前記レーザ光源から出射されて前記チェックアウトカウンタのカウンタ面と略平行に進行するレーザ光のレーザ光軸を含み、かつ、前記カウンタ面に平行な面から、この面の法線方向に所定量離反した平面内に回転中心軸が配置されることによって、前記レーザ光源から出射したレーザ光をこのレーザ光を基準として−θ1から＋(θ1＋θ2) の走査角の範囲内で走査する走査装置と、この走査装置で走査される走査光を装置外部に透過するカウンタ面に略垂直な窓と、(−θ1〜＋θ1)の範囲の走査角内で生成される走査光を分割し前記レーザ光を中心として略対称となる複数の走査線を前記窓から出射するために配置された第一の複数の固定走査鏡と、＋θ1〜＋θ2の範囲の走査角内で生成される走査光を分割し、ここで生成された走査線を前記窓からチェックアウトカウンタに向けて出射するために配置された第二の複数の固定走査鏡とよりなるものである。
【００２６】
請求項２記載の発明は、前記レーザ光軸を含み、かつ前記カウンタ面に平行な面から、この面の法線方向に距離＋Ｌ1離反した位置と、距離−Ｌ2離反した位置の何れかに前記走査装置の回転中心軸を配置可能な機構を有することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１乃至図３に基づいて説明する。図２０乃至図３１について説明した部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。まず、レーザ光源１、穴あき凹面鏡３、光電変換素子１０、第一の複数の固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ、第二の複数の固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２が図示しない保持部材を介在させてチェックアウトカウンタ２０の水平なカウンタ面に垂直な窓５を備えた装置筐体に取り付けられている。さらに、３面の反射面を持つ走査装置としての回転走査鏡７が取り付けられている。この回転走査鏡７の回転中心軸６は、前記レーザ光源１から前記回転走査鏡７に向かうレーザ光２に対し、ｏｆｓｔ（例えば、距離−Ｌ２）  だけ離反した位置に位置するように装置筐体に位置決めされて取り付けられている。
【００２８】
このような構成において、レーザ光源１から出射したレーザ光２は、穴あき凹面鏡３の開口部４を通って回転走査鏡７に入射する。この回転走査鏡７の回転中心軸６は、レーザ光２の光軸に対して所定量ｏｆｓｔだけ偏位しているので、レーザ光２は従来と同様な−θ１  〜＋θ１  の範囲のみならず、この範囲を越えた＋θ１〜＋θ２の範囲をも走査する。
【００２９】
また、回転走査鏡７の周囲には、従来と同様にレーザ光２に対して略対称に固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃが設けられており、図３に示すようにカウンタ面に垂直な窓５及び垂直な仮想面１２上に３方向の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを描く。
【００３０】
さらに、回転走査鏡７の周囲には、第二の複数の固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２が設けられている。これらの固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２のうち、固定走査鏡２６Ｂ１，２６Ｂ２は、互いの間で順次反射して走査線を描くものであり、セットとして利用されているものである。そして、回転走査鏡７からの走査光は、これらの固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２により、装置上方から下方に向かって反射され、窓５上に２方向（２７Ａ，２７Ｂ）の走査線を描く。また、同様に窓５下方の垂直な仮想面２９上に２方向の走査線（２８Ａ，２８Ｂ）を描く。
【００３１】
なお、窓５上で水平方向に延びる走査線２７Ａ，２８Ａは、前記固定走査鏡２６Ａによって生成され、窓５上で垂直方向に延びる走査線２７Ｂ，２８Ｂは、２枚の固定走査鏡２６Ｂ１，２６Ｂ２のセットによって生成される。
【００３２】
このように構成された走査光学系は、図３で示すように、従来例で説明した３方向の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに加え、装置の窓５からチェックアウトカウンタ２０方向に出射する２本の走査線２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂを生成する。３方向の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、従来例と同じく
（ａ）  Ｙａｗ軸１６を中心とした回転
−４５°≦Ｙａｗ≦＋４５°
（ｂ）  Ｐｉｔｃｈ軸１７を中心とした回転
−４５°≦Ｐｉｔｃｈ≦＋４５°
（ｃ）  Ｒｏｔａｔｅ軸１８を中心とした回転
−１８０°≦Ｒｏｔａｔｅ≦＋１８０°
の姿勢で物品進行方向１４に沿って進むバーコードラベル１５の読み取りに寄与し、さらに、２方向の走査線２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂは、トレイ等の商品２３に添付された上面向きバーコードラベル１５の読み取りに寄与する。
【００３３】
本発明の第二の実施の形態を図４乃至図１９に基づいて説明する。なお、図１乃至図３及び図２０乃至図３１について説明した部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。
【００３４】
まず、レーザ光源１、穴あき凹面鏡３、光電変換素子１０、光学バンドパスフィルタ１０５、レンズ１０６、ルーチングミラー１０１，光電変換回路が実装された基板１０２，復調回路が実装された基板１０３、第一の複数の固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ１，８Ｄ２，８Ｅ１，８Ｅ２、第二の複数の固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２が図示しない保持部材を介在させて装置筺体に取り付けられている。さらに、３面の反射面を有する走査装置としての回転走査鏡７が装置筺体に取り付けられている。この回転走査鏡７の回転中心軸６は、前記レーザ光源から前記回転走査鏡７に向かうレーザ光２に対し、ｏｆｓｔ（例えば、距離−Ｌ２）  だけ離反した位置に位置するように装置筺体に位置決めされて取り付けられている。
【００３５】
このような構成において、レーザ光源１から出射したレーザ光２は、ルーチングミラー１０１と穴あき凹面鏡３の開口部４を通って回転走査鏡７に入射する。この回転走査鏡７の回転中心軸６は、レーザ光２の光軸に対して所定量ｏｆｓｔだけ偏位しているので、レーザ光２は従来と同様な−θ１〜＋θ１の範囲のみならず、＋θ１〜＋θ２の角度範囲をも走査する。
【００３６】
また、回転走査鏡７の周囲には、従来と同様にレーザ光２に対して略対称に固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ１，８Ｄ２，８Ｅ１，８Ｅ２が設けられており、回転走査鏡７がレーザ光２を−θ１からθ１まで走査すると、図１１で示すように窓５及び窓５に垂直な仮想面１２上に５方向の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅを描く。
【００３７】
ここで、固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ１，８Ｄ２，８Ｅ１，８Ｅ２によるレーザ光２の反射状態は、図１３乃至図１７に示されている。すなわち、図１３は固定走査鏡８Ａによる反射状態を示すものであり、図１４は固定走査鏡８Ｂによる反射状態を示すものであり、図１５は固定走査鏡８Ｃによる反射状態を示すものであり、図１６は固定走査鏡８Ｄ１及び固定走査鏡８Ｄ２の組合せによる反射状態を示すものであり、図１７は固定走査鏡８Ｅ１及び固定走査鏡８Ｅ２の組合せによる反射状態を示すものである。
【００３８】
さらに、回転走査鏡７の周囲には、第二の複数の固定走査鏡２６Ａと、２枚で一連の反射を成す固定走査鏡２６Ｂ１，２６Ｂ２が設けられている。回転走査鏡７からの走査光９は、これらの固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２により、装置上方から下方に向かって反射され、窓５上に２方向の走査線２７Ａ，２７Ｂを描く。また、窓５下方の垂直な仮想面２９上に２方向の走査線２８Ａ，２８Ｂを描く。すなわち、回転走査鏡７がレーザ光２をθ１からθ２まで走査すると、２方向の略直交した走査線がカウンタ２０方向に出射される。
【００３９】
ここで、固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２によるレーザ光２の反射状態は、図１８及び図１９に示されている。すなわち、図１８は固定走査鏡２６Ａによる反射状態を示すものであり、図１９は固定走査鏡２６Ｂ１及び固定走査鏡２６Ｂ２の組合せによる反射状態を示すものである。
【００４０】
なお、窓５上で水平方向に延びる走査線２７Ａ，２８Ａは、前記固定走査鏡２６Ａによって生成され、窓５上で垂直方向に延びる走査線２７Ｂ，２８Ｂは、２枚の固定走査鏡２６Ｂ１，２６Ｂ２のセットによって生成される。
【００４１】
このように構成された走査光学系は、図１１で示すように、従来例で説明した５方向の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅに加え、装置の窓５からチェックアウトカウンタ２０方向に出射する２方向の走査線２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂを生成する。５方向の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ、１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅは、従来例と同じく、
（ａ）  Ｙａｗ軸１６を中心とした回転
−４５°≦Ｙａｗ≦＋４５°
（ｂ）  Ｐｉｔｃｈ軸１７を中心とした回転
−４５°≦Ｐｉｔｃｈ≦＋４５°
（ｃ）  Ｒｏｔａｔｅ軸１８を中心とした回転
−１８０°≦Ｒｏｔａｔｅ≦＋１８０°
の姿勢で物品進行方向１４に沿って進むバーコードラベル１５の読み取りに寄与し、さらに、２方向の走査線２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂは、トレイ等の商品２３に貼付された上向きのバーコードラベル１５の読み取りに寄与する。
【００４２】
一方、これまでの説明では、商品２３は右側の入口側籠２２から左側の出口側籠２４方向へ進むものとしたが、店舗形態によっては図１２のように、商品２３を左側の入口側籠２２から右側の出口側籠２４方向へ移動させる場合がある。この場合、図１２のように通常のスキャナ設置方向に対し１８０゜回転した方向にスキャナを配置することで、入口側籠２４方向から進入する商品２３に走査線を投射することができるが、本実施例の場合は、スキャナ設置方向を１８０゜回転すると、第二の複数の固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２で生成される走査線が下方から上方に出射することになる。
【００４３】
しかし、図７のように図５で説明した実施の形態の回転走査鏡７の設置位置をレーザ光２を中心として対称となる位置に変更し、また、第二の複数の固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２をレーザ光２を中心として対称となる位置２６Ａ’，２６Ｂ１’，２６Ｂ２’に設置することにより、スキャナを１８０゜回転して取り付けた場合でも上方からカウンタ面に向かって走査線が投射することができる。
【００４４】
また、図８のように固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２、及び固定走査鏡２６Ａ’，２６Ｂ１’，２６Ｂ２’の全てを予め実装、或いは、実装可能な取り付け機構（図示せず）を設け、さらに、図９で示すように、商品２３が右から左に進むチェックアウトレーン用の走査装置取り付け用のねじ穴１１０及び１１１と、商品２３が左から右に進むチェックアウトレーン用の走査装置取り付け用のねじ穴１１２及び１１３を設け、チェックアウトレーンによって回転走査鏡７が取り付けられたモータ１１４の取り付け位置を変更することにより、両者のチェックアウトレーンに簡便に対応することができる。すなわち、レーザ光軸を含み、かつカウンタ面に平行な面から、この面の法線方向に距離＋Ｌ１離反した位置と、距離−Ｌ２離反した位置の何れかに回転走査鏡７の回転中心軸を配置可能な機構を形成しているものである。
【００４５】
なお、前述の説明では、回転走査鏡７が第一の複数の固定走査鏡を走査する範囲はレーザ光２を基準として−θ１からθ１としたが、この走査範囲はレーザ光２によって厳密に２等分される必要はない。例えば、上向きラベルの読み取りがより向上したスキャナを設計する場合、図６のように走査角範囲をθ１＞θ１’とし、θ１−θ１’の範囲の走査光９を第二の複数の固定走査鏡による走査線生成側に振り分けることで、走査線長の長い下方投射走査線を生成することが可能となり、よって上向きラベルの読み取りがより向上する。概ね｜θ１−θ１’｜≦２０゜であれば、所望の効果が期待できる。
【００４６】
また、本実施の形態では、回転走査鏡７が−θ１〜θ１  の範囲とθ２の角度範囲を走査するように、回転走査鏡７の回転中心軸６をレーザ光２に対してｏｆｓｔだけ離反した位置に配置したが、図１０で示すように、物品進行方向１４に平行な軸１１５に対し角度α傾いた方向から回転走査鏡７にレーザ光２を入射させることにより、前述の実施例と同様な−θ１〜θ１  の範囲とθ２の角度範囲とを走査することができる。この場合、レーザ光２の光軸は、回転走査鏡７の回転中心軸６に対しては、実質的に偏位している。従って、必要に応じて装置内の部品配置を適宜変更することができてスペースの有効利用を図ることができる。
【００４７】
ここで、本発明の実施に関し、好適な各光学部品の配置条件を示す。なお、下記データのＲ（ｘ，ｙ，ｚ）は対象部品の位置ベクトルのｘ、ｙ、ｚ値で、単位はｍｍである。また、ｔ（ｘ，ｙ，ｚ）は進行方向、或いは軸の方向余弦単位ベクトルのｘ、ｙ、ｚ成分、さらに、Ｔ（ｘ，ｙ，ｚ）は対象部品面に垂直な方向の方向余弦単位ベクトルのｘ、ｙ、ｚ成分であり、座標系原点は、レーザ光２が回転走査鏡と交差する点１００である。
【００４８】
また、Ｘ軸は物品進行方向の反対側方向、Ｚ軸は窓面に垂直で窓から離反する方向。また、Ｚ軸はＸ軸とＺ軸の外積方向を向く。
【００４９】
なお、本具体例の場合、前述のθ１、θ２、ｏｆｓｔの値は、θ１＝８０゜、θ２＝５４゜、ｏｆｓｔ＝６ｍｍとなる。
【００５０】
0003628867.tif 000002
0003628867.tif 000003
【００５１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、チェックアウトカウンタに載置されて縦型チェックアウトレーンを構成するバーコード読取装置において、レーザ光源と、前記レーザ光源から出射されて前記チェックアウトカウンタのカウンタ面と略平行に進行するレーザ光のレーザ光軸を含み、かつ、前記カウンタ面に平行な面から、この面の法線方向に所定量離反した平面内に回転中心軸が配置されることによって、前記レーザ光源から出射したレーザ光をこのレーザ光を基準として−θ1から＋(θ1＋θ2)の走査角の範囲内で走査する走査装置と、この走査装置で走査される走査光を装置外部に透過するカウンタに略垂直な窓と、(−θ1〜＋θ1)の範囲の走査角内で生成される走査光を分割し前記レーザ光を中心として略対称となる複数の走査線を前記窓から出射するために配置された第一の複数の固定走査鏡と、＋θ1〜＋θ2の範囲の走査角内で生成される走査光を分割し、少なくとも２方向の略直交した方向の走査線を前記窓からチェックアウトカウンタに向けて出射するために配置された第二の複数の固定走査鏡とよりなるので、第一の複数の固定走査鏡から反射した走査線により従来と同様なバーコード読み取りを行うことができ、さらに、第二の複数の固定走査鏡により異なる方向に走査する走査線を生成することにより、従来読み取ることができなかった方向の面に位置するバーコードを読み取ることができ、これにより、入口側籠から取り出した商品を持ち替えることなく、かつ、商品の向きを変えることなく出口側籠に移動するだけでバーコードの読み取りを行うことができるという効果を有する。
【００５７】
請求項２記載の発明は、レーザ光軸を含み、かつカウンタ面に平行な面から、この面の法線方向に距離＋Ｌ1離反した位置と、距離−Ｌ2離反した位置の何れかに走査装置の回転中心軸を配置可能な機構を有するので、走査線の走査方向が逆向きの装置を簡単に製造することができ、また、商品の移動方向が逆向きのチェックアウトレーンへの適用が容易であると云う効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示すもので、走査光学系を示す斜視図である。
【図２】その平面図である。
【図３】走査線の走査状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態を示すもので、走査光学系を示す斜視図である。
【図５】その平面図である。
【図６】上向きラベルの読み取りに適した装置を得ることができる走査光学系の平面図である。
【図７】走査方向を逆向きにすることができる一例を示す走査光学系の平面図である。
【図８】予め異なる方向への走査を行なうことができるようにした走査光学系の平面図である。
【図９】走査装置の位置を選択することができる構造の分解斜視図である。
【図１０】参考例を示す平面図である。
【図１１】走査線の走査状態を示す斜視図である。
【図１２】商品を逆方向に動かした状態の斜視図である。
【図１３】走査固定鏡８Ａによる反射状態を示す斜視図である。
【図１４】走査固定鏡８Ｂによる反射状態を示す斜視図である。
【図１５】走査固定鏡８Ｃによる反射状態を示す斜視図である。
【図１６】走査固定鏡８Ｄ１，８Ｄ２による反射状態を示す斜視図である。
【図１７】走査固定鏡８Ｅ１，８Ｅ２による反射状態を示す斜視図である。
【図１８】走査固定鏡２６Ａによる反射状態を示す斜視図である。
【図１９】走査固定鏡２６Ｂ１，２６Ｂ２による反射状態を示す斜視図である。
【図２０】従来の走査光学系の一例を示す斜視図である。
【図２１】その平面図である。
【図２２】その縦断正面図である。
【図２３】縦型走査装置の一例を示す斜視図である。
【図２４】読取可能な商品の姿勢の自由度を説明するための斜視図である。
【図２５】縦型チェックアウトレーンを説明するための斜視図である。
【図２６】ラップされたトレイの斜視図である。
【図２７】上向きラベルを読み取るときのラベル姿勢を説明するための斜視図である。
【図２８】走査線を下方に投射した時の斜視図である。
【図２９】走査線を下方に投射した時の他の方向から見た斜視図である。
【図３０】走査線を下方に投射した時の側方から見た側面図である。
【図３１】オーバーヘッドタイプの読取装置を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
１      レーザ光源
２      レーザ光
５      窓
７      走査装置
８Ａ      固定走査鏡
８Ｂ      固定走査鏡
８Ｃ      固定走査鏡
８Ｄ１    固定走査鏡
８Ｄ２    固定走査鏡
８Ｅ１    固定走査鏡
８Ｅ２    固定走査鏡
２６Ａ    固定走査鏡
２６Ｂ１  固定走査鏡
２６Ｂ２  固定走査鏡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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