(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート出力装置から排出されるシートを収納する積載手段と、シート束に対する後処理を行なう後処理手段と、後処理したシート束を重ねて収容可能なスタック手段と、を有するシート後処理装置において、
前記積載手段に収納されたシート束を、前記積載手段から前記後処理手段の動作位置へ移送する第１の束挟持手段と、
前記第１の束挟持手段により前記後処理手段動作位置に移送されたシート束を、前記スタック手段へ束移送する第２の束挟持手段と、
を有し、
前記第１の束挟持手段は、シート束の前記後処理手段に臨む側縁以外の側縁部を挟持搬送し、前記第２の束挟持手段が前記スタック手段へシート束を移送する際は、挟持を開放することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記第２の束挟持手段は、シート束の、前記後処理手段動作位置から前記スタック手段へのシート束搬送方向下流側の側縁部を挟持搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記後処理手段に臨むシート束の側縁は、前記積載手段上におけるシート束の整合基準縁のうちの１つであり、前記後処理手段に臨むシート束の側縁を支持する前記積載手段の整合部は連続構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記第１の束挟持手段は、シート束が前記後処理手段に臨む側縁以外の側縁部であって、前記後処理手段に近接した位置を挟持搬送し、
前記第２の束挟持手段は、シート束の、前記後処理手段から前記スタック手段へのシート束搬送方向下流側の側縁部であって、前記シート束搬送方向下流側の側縁部の長さの略中央を挟持搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記後処理手段は、シート束の側縁に対する綴じ止め手段又は穴あけ手段等であることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部を有するシート出力装置としての画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体から出力されたシートに後処理を行なう請求項１ないし５の何れか１項に記載のシート後処理装置とを備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば画像形成装置から１枚ずつ順次排出されるシートを、複数の積載手段に分配した後、綴じ処理等の後処理を選択的に行なってスタックするシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の積載手段上のシート束を挟持手段で束移送し、綴じ止め等の後処理手段に臨ませて後処理を行なう装置がある。この装置の場合、後処理後に挟持手段を逆行させて、シート束を積載手段上に戻す構成になっている［従来例１；特開平２−８９７７２号公報］。
【０００３】
一方、別の従来例として、後処理手段を備えた積載手段上にシートを収納し、このシートを中央基準で整合した後、綴じ等の後処理を施し、挟持手段でシートの略中付近を挟持してスタック手段へ移送する構成の装置が知られている［従来例２］。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した［従来例１］に記載されている装置においては、積載手段上のシート束は、後処理終了後も収納されたままであり、このシート束をユーザが取り除くまでは、次のシートを積載手段に積載することができず、シート出力装置の生産性、並びにシステム全体の稼働効率を低下させる欠点があった。
【０００５】
また、［従来例２］においては、積載手段上にシート束を収納したまま後処理を施すため、シート束の後処理手段に臨む縁を支持する部分は、後処理手段が進入可能なように切りかかれている必要がある。
【０００６】
さらに、後処理後の見栄えを良くするため、通常、後処理手段に臨む縁は、積載手段上の整合基準縁としている場合が多く、シート束の整合基準縁を支持する積載手段の整合部が切り欠かかれていると、種々のサイズを考えた場合、整合時に紙先端が切り欠きに引っかかる虞れがあり、逆に整合性を重んじて切り欠きを減らすと、後処理手段の進入場所が限定されてしまい、紙サイズに対し、最適な後処理位置（例えば綴じ位置）が選択できないという欠点があった。
【０００７】
第１の発明は、シートを出力するシート出力装置の生産性、並びにシステム全体の稼働効率を低下させずに、多数部のシート束の積載を可能にし、かつ後処理装置が作用する位置の自由度を増したシート後処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
第２の発明は、積載手段からのシート束の搬送性を安定させることを目的とするものである。
【０００９】
第３の発明は、積載手段上においての種々のサイズのシート束の積載整合を確実にし、かつ後処理動作の信頼性を高めることを目的とするものである。
【００１０】
第４の発明は、積載手段上のシート束が、束挟持搬送手段により束移送される際の束内のシートズレや、後処理手段とシート束との相対位置ズレ、さらにスタッカ収容時のシート束のズレをなくすか、又は最小にすることを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、
第１の目的を達成するため、シート出力装置から排出されるシートを収納する積載手段と、シート束に対する後処理を行なう後処理手段と、後処理したシート束を重ねて収容可能なスタック手段と、を有するシート後処理装置において、
前記積載手段に収納されたシート束を、前記積載手段から前記後処理手段の動作位置へ移送する第１の束挟持手段と、
前記第１の束挟持手段により前記後処理手段動作位置に移送されたシート束を、前記スタック手段へ束移送する第２の束挟持手段と、
を有し、
前記第１の束挟持手段は、シート束の前記後処理手段に臨む側縁以外の側縁部を挟持搬送し、前記第２の束挟持手段が前記スタック手段へシート束を移送する際は、挟持を開放することを特徴とする。
【００１２】
また、第２の目的を達成するため、前記第２の束挟持手段は、シート束の、前記後処理手段動作位置から前記スタック手段へのシート束搬送方向下流側の側縁部を挟持搬送することを特徴とする。
【００１３】
また、第３の目的を達成するため、前記後処理手段に臨むシート束の側縁は、前記積載手段上におけるシート束の整合基準縁のうちの１つであり、前記後処理手段に臨むシート束の側縁を支持する前記積載手段の整合部は連続構成されていることを特徴とする。
【００１４】
また、第４の目的を達成するため、前記第１の束挟持手段は、シート束が前記後処理手段に臨む側縁以外の側縁部であって、前記後処理手段に近接した位置を挟持搬送し、
前記第２の束挟持手段は、シート束の、前記後処理手段から前記スタック手段へのシート束搬送方向下流側の側縁部であって、前記シート束搬送方向下流側の側縁部の長さの略中央を挟持搬送することを特徴とする。
【００１５】
【作用】
以上構成に基づき、第１の発明においては、シート出力装置から排出されるシートは、積載手段に積載され、この積載されたシート束は、第１の束挟持手段により後処理手段動作位置まで移送され、後処理手段により後処理後のシート束は、第２の束挟持手段によりスタック手段へ搬送されてスタックされる。このシート束のスタックによって積載手段が空の状態に戻ることにより、再び積載手段へのシート束の搬送・積載を継続して行なわれる。前記、第１の束挟持手段は、シート束が後処理手段に臨む側縁以外の側縁部を挟持搬送することにより、後処理手段は、シート束の対向している側縁の任意の位置に後処理を施すことができる。
【００１６】
第２の発明においては、第２の束挟持手段は、後処理手段動作位置からスタック位置へのシート束の搬送方向の下流側の側縁に沿った部分を、挟持搬送する。これにより、後処理後のシート束を座屈させたり、斜走させずにスタック手段へ搬送することができる。
【００１７】
第３の発明においては、積載手段上のシート束を整合する整合基準縁のうち、後処理手段に臨むシート束の側縁を、積載手段上でシート束を整合する整合基準縁の１つになっている。これにより、シート束の整合基準縁が、後処理手段により後処理が施されることになって、シート束の綴じ止めや糊付け等の後処理の信頼性が増す。そして、後処理手段に臨むシート束の整合基準縁を支持する積載手段の支持部は、後処理用の切り欠きを必要としないことにより、例えば連続した壁面等で構成することができる。これにより、種々のシートサイズのシート束を整合する時の整合乱れは生じない。
【００１８】
第４の発明においては、積載手段上のシート束を引き出す第１の束挟持手段は、シート束の後処理される整合基準縁以外の側縁であって、後処理手段に近接した位置でシート束を挟持して後処理手段側に搬送する。これにより、後処理手段による後処理時のシート束内のシート乱れを防止し、かつ後処理手段の後処理手段動作位置を常に一定位置に安定させることができる。
【００１９】
また、第２の束挟持手段は、後処理手段により後処理されたシート束の略中央部を挟持して、スタック手段に搬送する。これにより、第２の束挟持手段によるシート束搬送時のシート束の姿勢を安定に保つことができて、スタッカへのシート束収納時にシートの乱れが最小限に抑えられる。
【００２０】
【実施例】
以下、図面に沿って本発明の実施例を説明する。
【００２１】
図１は、シート出力装置としての電子写真複写機（画像形成装置）２００を示したものである。
【００２２】
電子写真複写機２００は、複写機本体２０１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２０２と、複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配置されたシート後処理装置２０３とから構成されている。また、シート後処理装置２０３は、折り装置２０４とステイプル／スタック装置２０５とからなる。
【００２３】
原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系２１０に読み取られ読みとり終了後プラテンガラス２０８からパス２１１を経て原稿載置台２０５上の最上面に排出される。シートＳは、デッキ２１２から給紙されて画像形成部２１３で画像形成され、定着部２１４により定着されて、排出ローラ２７１により複写機本体２０１から排出（出力）される。この出力されたシートＳは、一般には折り装置２０４を素通りしてステイプル／スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送されるようになっている。
【００２４】
ここで、本機たる複写機２００の作像プロセスは、公知に属するものであるからここでの説明は行なわない。ステイプル／スタック装置２０５は、図１、図２に示すように、上下に２分割されたビンモジュールＢ１ 、Ｂ２ を有し、各ビンモジュールは、複数のビン（シート受け皿）Ｂ１１〜Ｂ１ｎ、Ｂ２１〜Ｂ２ｎ（図ではｎ＝６）で構成されている。各ビンモジュールは、独立してビン間隔、ビン位置を変化させて、各ビンをシート受け入れ位置やシート束排出位置に移動させることができる。
【００２５】
シート搬入口２１５では、上方向への第１搬送パス１と下方向への第２搬送パス２を切り換える図示せぬソレノイドＳＬ３で駆動される。デフレクタ３によりシートＳの進行方向が決定される。更に、第１搬送パス１は、図示せぬソレノイドＳＬ４で駆動されるデフレクタ４により、ノンソートトレイ５への搬出パス６と上モジュールＢ１ ヘパス７に分岐する。
【００２６】
一方、第２搬送パス２は、そのまま下モジュールＢへのパスとなる。したがって、各ローラ対８ａ〜８ｐに関して、ノンソートトレイヘは８ａ、ｂ、Ｃ、上モジュールヘは８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下モジュールヘは８ａ、８ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送される。
【００２７】
また、ステイプル／スタック装置２０５は、上モジュールヘのパスと下モジュールヘのパスに挟まれた空間にグリップ／ステイプルユニット９を有し、各ビン上の束を先出しグリッパ（第１の給送手段）１０により図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ（後処理手段）１１で選択的にステイプルした後、束先端を搬送グリッパ（第２の束挟持手段）１２で挟持してさらに右方向へ搬送する。同様に上モジュールヘのパスと下モジュールヘのパスとに挟まれた空間において、グリップ／ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット（スタック手段）１３が待機し、搬送グリッパ１２で搬送した束を収納する。
【００２８】
また、ステイプラ１１の右端部とスタックユニット１３の左端部は、図２に示すように、左右方向でほぼオーバーラップしている（図２の幅l １５の領域）。
【００２９】
上モジュールのビンＢ１１〜Ｂ１６にシー卜束が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に、グリップ／ステイプルユニット９を移動させて、ビンからシート束を取り出している間に、下モジュールのビンＢ２１〜Ｂ２６にシートを搬送し、ビンＢ１１〜Ｂ１６から束取り出し終了後、また、下モジュールビンＢ２１〜Ｂ２６への搬送終了後、今度は図１、図２の実線の位置で下モジュールからの束取り出しを行なう。この動作を繰り返すことで、スタックユニットが満載になるまで連続してコピーを継続できる。
【００３０】
以上、概略構成を示したが、以下主要部の詳細な構成について説明する。
【００３１】
なお、折り装置２０４に関しては、特開昭６１−２３２３７２号公報、特開昭６２−５９００２号公報等で開示されている折り装置と同様であるので、その説明は行なわない。
【００３２】
まず、ビンモジュールＢ１ 、Ｂ２ について説明する。
【００３３】
図３は、ビンモジュールの斜視図である。以下ビンモジュールＢ１ について説明するが、Ｂ２ についても同様の構成である。
【００３４】
ビンモジュールＢ１ は、主にビンＢ１１〜Ｂ１ｎ及び２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５、ビンを昇降させるリードカム１６ａ〜１６ｃ及び、これらの駆動部から構成されている。基準棒１４ａ、１４ｂは、ビン上に排出されるシートに対し、ステイプル等の後処理をする際の基準線を決定する部材であり、通常、シート排出時の端部の位置から若干退避して設定されている。整合壁１５は、ビン上に排出されたシートを１枚もしくは複数枚ずつ、シート搬送方向と直角方向（図の矢印Ａ方向）に幅寄せして、対向する端部を基準棒１４ａ、ｂに突きあてて整合を行なう。
【００３５】
図４は、ビンモジュールの上視図であるが、リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図３、図４に示すように、ビンの手前側に１ケ、奥側に２ケ配置され、外周にらせん状のリードカムを有している。リードカムには、ビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃがそれぞれ係合し、各リードカムが同期して１回転する毎に、ビンを所定ピッチ分だけ昇降させる。
【００３６】
なお、ビンには、図４に示すように、基準棒に対応した切欠きＢｄ、整合壁に対応した穴Ｂｅが形成されている他、後述するグリッパ用の切欠きＢｆ、ビン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢｈが形成されている。
【００３７】
図５は、ビンモジュールの正面図である。図５に示すように、各ビンは、水平に対し、ある角度傾斜してかつ平行に配置されている。一方、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃは、ビンが傾斜した状態ですべてが同じ高さになるように構成されている。すなわち、ビンの右方に近いビンコロＢｂの位置は、ビンの基準面近傍にあるのに対し、ビンの左方に近いビンコロＢｃの位置は、ビンの基準面よりかなり下方にあり、ビンコロＢｃはビンにＶ字型の固定アームでつながれている。
【００３８】
これにより、図５に示すＢ１５、Ｂ１６のような隣接したビンが接近した場合にもアーム部の干渉が避けられる。また、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃはすべて同じ高さであるので、リードカム１６ａ〜１６ｃの高さ方向の位置もすべて同じ高さに設定でき、全体寸法を小さくできる。すなわち図５(b) のように各ビンの肉厚部近傍にコロＢａ、Ｂｂ、Ｂｃを設けた場合にくらべて、図５(b) に示す寸法l １６分は装置全体寸法を小さく構成できる。
【００３９】
次に、ビン間隔に関して図５を例に説明する。図５は上ビンモジュールＢ１ を表わしたもので、図では上から２枚目のビンＢ１２が排出ローラ対８ｇに対応した位置にあり排出されるシートを受け取る。一方、上から４枚目のビンＢ１４は束排出位置にあり、ビンへのシート排出が終了すれば順にこの位置にビンをシフトして、各ビンより束排出を行なう。図５では、ビンＢ１１〜Ｂ１５まではビン間隔がl １７と大きく、Ｂ１５、Ｂ１６の間のみl １８と小さいが、ビン間は状況により変化する。図６は、ビンＢ１６がシート受け入れ位置にあり、ビンが最も上にシフトした状態で、この時、ビン間隔はＢ１１〜Ｂ１５まではl １８で小さく、Ｂ１５、Ｂ１６間のみl １７で大きい。
【００４０】
また、図７はビンＢ１１が束排出位置にあり、ビンが最も下にシフトした状態で、この時、ビン間隔はＢ１１、Ｂ１２間のみl １７で大きく、その他はl １８で小さい。すなわち、シート受け入れ位置にあるビンとその上のビンとの間隔は、l １７程度に大きく、また、束排出位置にあるビンとその上下のビンは間隔がl １７程度に大きい必要がある。図５でいえば、Ｂ１１とＢ１２、Ｂ１３とＢ１４、Ｂ１４とＢ１５である。図５では、Ｂ１２とＢ１３との間隔も大きいが、これは機能上はl １８程度に小さくてもよく、ステイプラ１１の上半分のスペースとビン間隔との関係により間隔の大小が決定される。
【００４１】
一方、下ビンモジュールの場合には、図１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束排出位置が上モジュールの時と上下逆になっている。従って、同じように考えれば、図２において、シート受け入れ位置にあるビンＢ２４と上のビンＢ２３との間隔はl １７程度に大きく、束排出位置にあるビンＢ２２と上下のビンＢ２１、Ｂ２３との間隔もl １７程度に大きい必要があるが、Ｂ２４とＢ２５との間はl １７程大きくなくてもよい。
【００４２】
しかし、Ｂ２４とＢ２５との間もl １７程度に大きくすることによって、シート受け入れ位置、束排出位置が逆になるもの、上下のモジュールのビンの間隔構成が同一になる。つまり、ビン間隔を決定するリードカムのピッチも同様でよく、上下のリードカムの共通化というメリットが生じる。また、シート受け入れ位置と束排出位置が上下モジュールで逆になっていることは、シート取り出し時にグリッド／ステイプラユニット９やスタックユニット１３が共通化できる別のメリットもある。
【００４３】
次に、ビンシフトの駆動について説明する（図４、図５）。
【００４４】
ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜２０ｃによりリードカム１６ａ〜１６ｃに駆動を同期伝達し、モータを正逆転させて、リードカムを１回転させることにより、カムピッチ分だけビンを昇降させる。リードカム１６ａ〜１６ｃは、それぞれの軸が軸受により回転可能に軸支持されており、その一方側に取りつけられたプーリ２０から駆動が伝達される。ビンシフトモータＭ１ は、プーリ１８と反対側にエンコーダ２１を有し、センサＳ１で１回転分を検知する。
【００４５】
また、各ビンモジュールＢ１ ，Ｂ２ には、ビンのホームポジション検知センサＳ２（不図示）があり、それぞれのトップビンＢ１１、Ｂ２１がそれぞれのシート受け入れ位置にあるのを検知する。また、各ビンモジュールＢ１ ，Ｂ２ には、ビン上のシートを検知する貫通センサＳ３（図２）があって、ビン上のシートの有無を検知してモジュールを切り換えるタイミングの決定等を行なっている。
【００４６】
次に、ビン上のシートを整合する整合壁１５の駆動構成について説明する（図８、図９）。図８は、整合壁駆動部の上視図、図９は正面図である。
【００４７】
整合壁１５には、軸２２がカシメられており、カシメ軸２２はコの字の支持プレート２３を貫通して止められている。一方、コの字状の支持プレート２３の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に若干付勢されて組み込まれており、その片側はプレート２３の内壁に、もう一方はカシメ軸に設けられたストッパ２５に突き当てられている。圧縮ばねの力によりカシメ軸２２及び整合壁１５は、図８の下方向に付勢されている。
【００４８】
コの字支持プレート２３の下方は、スライド板２６を介してアキュライド２７の移動側に固定されており、アキュライド２７の固定側は整合壁のスライドする方向に伸びたアキュライドレール板２８に固定されている。アキュライドレール板２８には、手前側と奥側にカシメ軸２９、３０が立ち、それぞれにプーリギヤ３１、プーリ３２が回転可能に取付けられている。両プーリ３１、３２間には、タイミングベルト３３が渡され、スライド板２６はベルト３３に固着されている。一方、整合壁駆動モータＭ２のモータギヤ３４がプーリギヤ３１のギヤ部とかみ合うことにより、駆動力が伝達される。
【００４９】
なお、整合壁１５のホームポジションは、センサＳ４により検知される。コの字支持プレート２３の上方は、スライド部材３５が取りつけられており、固定されたレール３６の凹部に係合してガイドされる。図９では、整合壁１５の下方から駆動を入れ、上方をレールでガイドしているが、上下逆に構成しても構わない。また、上モジュールと下モジュールとで整合壁の構成、駆動の入れ方を逆にしても構わない。
【００５０】
次に、ビン上で搬送方向に関する整合面を形成しているビン立ち部の駆動構成について説明する（図１０、図１１）。
【００５１】
これは、ビン上に積載されたシート束を後処理及びスタックするために、ビンよりビン立ち方向に搬送する際に、ビン立ちを移動させるものである。図１０は上視図、図１１は正面図である。
【００５２】
ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂｊの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転穴に対して整合部Ｂｊ側の回転軸が嵌合して、整合部Ｂｊが回転可能になっている。整合部Ｂｊの回転角度は、図１１に示すように、略９０°で、固定された積載面に対して直角に立った整合面が、積載面と略同一平面になるまで回動可能になっている。通常は、積載面に対して整合面が直角なった状態（図１１の実線）になるように、ばね等で付勢されている。このばねは、ビン上のシート束の重みでも、整合部Ｂｊが倒れない強さになっている。また、整合部Ｂｊの奥側には、駆動アーム４５が取りつけられている。駆動アームの先端には、ピン４５ａが立てられている。
【００５３】
ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が回動可能に支持されとおり、リンク上のピン４７ａにアーム４８の一端が係合している。アーム４８の他端はソレノイドＳＬ１に取りつけられ、ソレノイドが作動することによりリンク４７を実線部から二点鎖線部へ移動させる。リンク４７の先端部にはピン当接部材４７ｂが取りつけられているが、通常状態では４７ｂとピン４５ａとの間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならない。ビン上へのシート排出が終了して、ビン内のシート束を後処理、スタックする際には、相当するビンが図１１の位置にシフトして、ソレノイドＳＬ１が動作される。ピン当接部材４７ｂは、ピン４５ａと当接し、更にリンク４７が回動することで、図１１の二点鎖線の位置まで、整合部Ｂｊを移動させる。ソレノイドＳＬ１がＯＦＦすると、ばね４９の作用によりリンク４７が元の実線位置に戻り、それに対応して整合部Ｂｊも、積載面と直交する位置まで復帰する。ビン上に積載されたシート束は、ビン上では後処理されないので、整合部Ｂｊには後処理用の切り欠きは必要としない。従って、整合部Ｂｊがシート束に当接する面は、切り欠きのない同一面で連続形成されている。
【００５４】
これにより、整合部Ｂｊは、種々のサイズのシート束の整合性を確実にして、後処理手段としてのステイプラ１１の後処理動作の信頼性が高められる。
【００５５】
次に、グリップ／ステイプルユニット９について説明する（図１２、図１３）。
【００５６】
図１２は、グリップ／ステイプルユニット９の上視図、図１３は正面図である。
【００５７】
全体構成は、ユニット前側板５０、ユニット後側板５１間に、ガイドスティ５２，５３、右スティ５４を渡した枠体であり、奥側左右に２ケずつ計４ケの昇降コロ５５がカシメられている。下側のガイドスティ５３の奥側には、シート束搬送時にガイドする部材５３ａが取付けられている。
【００５８】
４つのコロは、本体側に固定された２本のレール内にガイドされ、レール５６に一体に切られたラックと、枠体横方向に貫通した軸５７の両端に設けられたピニオンギヤ５８とがかみ合い、ギヤに昇降モータＭ４からの駆動が伝達されて、枠体全体が上下に昇降可能となっている。
【００５９】
枠体内には、３つの移動体が配設されている。先出しグリッパ１０は、図１２の矢印Ｄ方向に移動可能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準側の縁Ｓ１ に沿った部分であって、かつステイプラ１１に対しできるだけ近接できる位置をグリップして、シート束を右方に引き出す。
【００６０】
つまり、先出しグリッパ１０の右端からシート束Ｓの先端までの距離 l４ は、引き出し完了時のステイプラ１１の左端からシート束Ｓ先端までの距離 l５ よりも、わずかに長く設定されている。
【００６１】
先出しグリッパ１０が、ステイプラ１１になるべく近接した位置を挟持搬送することにより、ステイプラ１１による後処理作用時のシート束内の乱れを防止し、ステイプラ１１の位置を一定の位置に安定させることができる。
【００６２】
先出しグリッパ１０は、シート束Ｓがステイプラ１１に臨む側縁（整合基準縁）Ｓ２ 以外の側縁（この場合Ｓ１ ）に沿った部分しかグリップしないので、ステイプラ１１は、図の矢印Ｅ方向に自由に移動可能であって、シート幅とオーバーラップしない手前や、奥の退避位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動してシート束を後処理することができる。
【００６３】
搬送グリッパ１２は、図１２の矢印Ｆ方向に移動可能であると共に、その前後側板５９，６０全体を含めて、図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されている。搬送グリッパ１２は、シート束Ｓがステイプラ１１に臨む側縁Ｓ２ 、すなわちビン立ちの整合部Ｂｊに突き当てられていた側縁であって、かつ矢印Ｆ方向で、シート束のサイズに応じて、シート幅の略中央位置をグリップし、矢印Ｇ方向に搬送しビン上から完全にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬送する。
【００６４】
これにより、搬送グリッパ１２は、シート束のステイプラ１１への搬送方向下流側の側縁部を引く形でシート束を挟持搬送するので、挟持搬送時におけるシート束の座屈や斜行を生じることなく、シート束をスタックユニット１３へ搬送することができる。
【００６５】
搬送グリッパ１２が、種々のサイズのシート束の略中央位置を挟持搬送することにより、シート束搬送時のシート束姿勢を安定に保つことができ、スタックユニット１３へのシート束の収容時に、搬送グリッパ１２を開放しても、シートの乱れを最小限に抑えることができる。
【００６６】
搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、上述したようにサイズに対応して移動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用いられる。
【００６７】
すなわちスタッカへの束搬送時、矢印Ｇ方向の搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向への搬送量を変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なったりすることができる。
【００６８】
搬送グリッパ１２の奥行寸法 l６ は、ステイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置においてもシート束Ｓの先端が挟持できる寸法に設定されている。以下、グリップ／ステイプルユニット９内の各移動体１０，１１，１２について詳細に説明する。
【００６９】
まず、束を挟持するグリップ部について説明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ１２に共通の構成である（図１４）。
【００７０】
側板６２，６２には、３本の軸６３，６４，６５が支持されている。軸６５には、上グリッパ６６と下グリッパ６７が配設されており、軸６３に固設された下グリッパカム６８と、軸６４に固設された上グリッパカム６９の矢印方向の回動により、それぞれ矢印Ｈ、矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線図と破線図）。
【００７１】
また、ばね部材７０は、下グリッパ６７のカム部６７ａを下グリッパカム６８に付勢し、ばね部材７１は、上グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッパカム６９に付勢し、上グリッパと下グリッパの当接圧が略一定になるように制御している。上記上／下のグリッパのカムは、不図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）にて駆動される。
【００７２】
なお、先出しグリッパ１０と、搬送グリッパ１２とは、上述したように基本構成は同様であるが、挟持圧とグリッパの幅、最大開口量等の条件は、それぞれの使用条件に合わせて、最適に設定して構わない。例えば、本実施例の場合、先出しグリッパは、スペース上幅を小さく押えるが、基準側のみ挟持するため、束ズレ防止のため挟持圧を高めに設定したり、開口量もビン間に進入すべく押え気味にする一方、搬送グリッパは、シート束センタを挟持可能なので、圧を低めに設定する等が可能である。
【００７３】
次に、先出しグリッパ１０の駆動構成について述べる（図１５、図１６）。
【００７４】
図１５は、先出しグリッパ１０の上視図、図１６は正面図である。先出しグリッパ１０は、手前側面には溝つきのコロ７２がカシメられており、グリップ／ステイプルユニットのユニット前側板５０に設けられた長穴５０ａに係合している。長穴５０ａは、ステイプラに近い図１６の右方は略水平にあけられているが、ビンに近い図１６の左方は、ビンの傾斜に合わせた角度をもった長穴になっている。２つのコロの軸の先端部は、結合板金７３でつながれており、板金にはピン部材７４が取付いている。
【００７５】
一方、ユニット前側板５０の手前側には、先出しモータＭ７が取付けられており、駆動軸先端には、揺動アーム７６が固着されている。揺動アームの他端は長穴７６ａが形成されており、長穴に上記ピン部材７４の先端部が係合する。先出しモータＭ７の駆動により、揺動アーム７６が図１５、図１６の実線位置、２点鎖線位置間を往復動する。これにより、先出しグリッパ１０は、ユニット前側板５０の長穴に沿って、傾斜位置でシート束をつかみ、水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離して、再び傾斜位置に変わる動きを行なう。
【００７６】
次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明する（図１７、図１８）。図１７は搬送グリッパ１２の上視図、図１８は正断面図である。
【００７７】
まず、図１７、図１８の左右方向、シート束搬送方向の駆動について説明する。
【００７８】
搬送グリッパ１２は、その下方において２本の軸７７，７８に支持されている。軸の一方７７は、ボールねじで構成され、もう一方７８は、通常の軸で構成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコロ７９がカシメられており、コロ７９は、ユニット側板５１にあけられた長穴５１ａに沿って左右方向に動ける。
【００７９】
搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニット側板５１に取付けられており、モータプーリ８０、ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動を伝達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手前・奥１ケずつ取付けられ、それぞれ対向する従動プーリ８５との間にベルト８６がかけられている。ベルトの一部分を規制部材８７で後側板６０上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送グリッパ１２に伝わり、左右方向の移動が可能となる。
【００８０】
次に、図１７の上下方向、シート束搬送と直交する方向の駆動について説明する。
【００８１】
後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モータＭ９が基台８８を介して取付けられている。モータプーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ９の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッパ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同様のねじが切られているため、ボールねじ軸が回転することで搬送グリッパは前後進可能となる。
【００８２】
搬送グリッパ１２の位置は、ホームポジション検知及びモータの回転量を検知することで決定される。搬送グリッパ１２の左右方向は、規制部材８７の上方の突起８７ａをホームポジションセンサＳ７で検知し、モータＭ８のエンコーダ９２を読みとるセンサＳ８で移動量を検知して、所定の位置で停止させる。一方、搬送グリッパ１２の前後進は、ホームポジションセンサＳ９で搬送グリッパの一部を検知し、モータＭ９のエンコーダ９３を読みとるセンサＳ１０で移動量を検知して、所定の位置で停止される。
【００８３】
次に、ステイプラ１１の前後進の駆動について説明する（図１９、図２０）。図１９はステイプラ駆動部の左視図、図２０は上視図である。
【００８４】
図１９において、ステイプラ１１は基台９４上に固定されている。基台９４の上方には、スライダー９５が取り付けられている。スライダー９５には、２本の軸を通す為の軸受部が４ケ所に設けられており、軸９６、９７の２本の軸をユニット前後側板５０、５１間に固定することにより、ステイプラ１１は２軸で吊り下げ支持されている。ユニット後側板５１側には、モータ基台９８が取り付けられ、このモータ基台９８にステイプラ前後進モータＭ１０が固定してある。
【００８５】
モータギア９９、モータプーリ１００、従動プーリ１０１及び両プーリ間に渡されたベルト１０２に、モータＭ１０の駆動が伝達されており、この駆動は、規制部材１０３によってベルト１０２を固着されたスライダ９５を介してステイプラ１１のユニットに伝えられる。これにより、ステイプルユニットは、図１９の矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステイプラ１１は、手前側の退避位置１１ａ、奥側の退避位置１１ｂの間なら任意の位置に停止可能である。ステイプラ１１の位置設定は、手前の位置センサＳ１１又は奥の位置センサＳ１２による検知から、モータＭ１０のエンコーダ１０４をセンサＳ１３で読み取ることにより決定される。
【００８６】
次に、スタックユニット１３の構成について説明する（図２１、図２３、図２４）。図２１はスタックユニット１３の上視図、図２３はスタックフレーム部の正面図、図２４は左視図である。
【００８７】
まず、図２１において、スタックユニット１３の外枠となるスタックフレーム１０５は、４つの部分、すなわち後側板１０５ａ、次に左側板１０５ｂ、右側板１０５ｃ、底板１０５ｄから構成されている。この外枠１０５の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面には、昇降コロ１０６がそれぞれ２ヶずつ、計４ケ取り付けられており、本体に固定されたレール１０７にガイドされている。なお、このレール１０７は、図１２で示したグリップ／ステイプルユニツト９のレール５６と同一部材で共存化してもかまわない。
【００８８】
図２１、図２４において、左右側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側の曲げ部には、固定板によりチェーン１０９が固定されており、左右のチエーン１０９はそれぞれ上下のスプロケット１１０、１１１間に渡されている。下のスプロケツトは、貫通軸１１２でつながっており、本体側に固定されたスタックフレーム昇降モータＭ１１の駆動をギア１１３、１１４で貫通軸１１２に伝達して、スタックフレーム１０５を昇降させる。
【００８９】
フレーム１０５の停止位置としては、通常は、図２に示したグリップ／ステイプルユニット９の２つの停止位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応した２つの停止位置の他に、後述するスタッカトレイ引き出し位置及びスタッカ制限枚数変更時等、複数ケ所に設定されている。通常、スタックフレーム１０５のホームポジションは、上モジュールに対応した位置になっている。図２１に戻り、モータＭ１１のエンコーダ１１５をセンサＳ１４で読み取ることで、上記様々なる設定位置に停止可能となる。
【００９０】
スタッカフレームの左側板１０５ｂには、スタックトレイ１１６上のシート束の基準壁となるスタッカ基準壁１１７が昇降可能に支持されている他、スタックトレイ１１６上のシート束を上方から押圧する押え部材１１８も支持されている。
【００９１】
スタッカ基準壁１１７は、通常は下方に位置しており、後述するスタッカ制限枚数の変更時に上方に移動して対応する。
【００９２】
スタックフレーム１０５の昇降の構成は、図２１に示すように、基準壁側に奥と手前に２ヶずつ計４ケのコロ１１９を設け、スタッカフレーム左側板１０５ｂに固定されたレール１２０、１２１にガイドされて上下動可能になっており、図示せぬ昇降用モータＭ１２で駆動される。また図２１、図２３に示すように、基準壁１１７にはガイドコロ１１７ａが回転自在に支持されており、シート束の後端が基準壁１１７の上部傾斜面１１７ｂに残らないようになっている。
【００９３】
更に、基準壁上端部には、近接防止センサＳ１６が取り付けられており、スタックユニット１３と上方のグリッパ／ステイプルユニット９との距離を検知して、一定の距離以下に接近した時は、互いの近接方向の駆動を停止する制御を行ない干渉防止している。また基準壁の側面部にはスタック高さ検知センサＳ１７が取り付けられておりＳ１７でスタック最上紙を検知して、スタックトレイ１１６の高さ等を制御している。
【００９４】
次に、スタックトレイ１１６について説明する（図２１、図２２）。図２２はスタックトレイ部の正面図である。
【００９５】
スタックトレイ１１６は、上述したスタックフレーム１０５の内部において、スタック上面を常に保つように徐々下降制御を行なっている。
【００９６】
図２１、図２２において、１２８はレールでスタックフレーム１０５の両側板に固定されている。スタックトレイ１１６は、スタックトレイ基台１２９に対してアキュライド１３０で手前方向引き出し可能に構成されている。スタックトレイ基台１２９の両端面には、コの字形のコロ受板１３１が取り付き、それぞれコロ１３２が２ヶずつカシメられて、レール１２８でガイドされている。レール１２８の一端部には、上下方向にラックが形成され、基台１２９を横方向に貫通した軸１３３の両端に取り付けられたピニオンギア１３４とかみ合っている。スタックトレイ昇降モータＭ１３は、モータ基台１３５によってスタックトレイ基台１２９に取りつけられ、ギア１３６、１３７によって貫通軸１３３に駆動が入力される。モータＭ１３の他端には、エンコーダ１３８が取り付けられセンサＳ１５で読み取ることで、スタックトレイの降下量を制御している。
【００９７】
以上の構成に基づいて、以下に各構成部の動作を説明する。はじめに、装置の基本動作を説明する。
【００９８】
まず、複写機本体２０１に配設された原稿自動送り装置２０２の原稿載置台１０５に原稿がセットされ（図１）、不図示の操作部で所定のモード条件を入力して、スタートキーが押される。スタートキーの押下信号に伴い、シート後処理装置２０３の各部がスタンバイ状態に制御される。以下、各モード条件に分けて説明を行なう。
【００９９】
（Ａ）ノンソートモードの場合
図２において、デフレクタ３は実線の向きに、そしてデフレクタ４は破線の向きに位置し、第１搬送パス１から搬出パス６にかけて存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃが回転するように、図示しないモータが制御される。もちろん、折り装置２０４内の上部のローラ対も、図示せぬ折りモータによって回転し、シート受け入れ可能状態になる。
【０１００】
但し、上記のスタンバイ動作は、以下に示す複写動作後、シートが複写機本体２０１から排出される以前に行なわれてもよい。シート後処理装置側がスタンバイ状態になると、図１の原稿２０６は、原稿送り装置２０２により複写機本体２０１のプラテンガラス２０７上に給送され、複写機本体２０１は複写動作にはいる。
【０１０１】
複写機本体２０１において画像形成処理されて排出された最初のシートは、折り装置２０４の上部パスを通過して、搬入口２１５からステイプル／スタック装置２０５に進入する。シートはデフレクタ３で鉛直上向きに偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬送されて、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出される。
【０１０２】
（Ｂ）ソートモードの場合
シート条件やモード設定条件により、特別な制御をする場合もあるが、一般的なソートモード時の動作を説明する。
【０１０３】
まず、スタンバイ動作として、デフレクタ３は実線の向きに、デフレクタ４も実線の向きにそれぞれ位置し、折り装置２０４の上部パスのローラ及び８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇのローラ対が回転する。上下のビンモジュールＢ１ 、Ｂ２ は、最上ビンＢ１１、Ｂ２１が排出ローラ対８ｇ、８ｐに対向する位置にくるようにシフト動作する。ビンモジュールの整合壁１５は、シートの幅に合わせたホームポジションに待機する。
【０１０４】
折り紙用のガイド部材は動作させないので、ビン側に突出しない退避位置にあることがチェックされる。また、ビン立ち部の駆動に関しては、非作動位置にあることを制御装置２７０がチェックする。
【０１０５】
グリップ／ステイプルユニット９は、上ビンモジュールのシート束取り出しに対応した位置（図２の破線位置）に移動して待機する。
【０１０６】
グリップ／ステイプルユニット９内の移動体については、図１２において説明する。先出しグリッパ１０は、図１２に示す位置に待機して、グリップ／ステイプルユニット９の左側に位置するビンモジュール内のビン昇降の際に、ビン上のシートの妨げにならないようになっている。
【０１０７】
ステイプラ１１は動作させないので、図１２において破線で示す手前の退避位置１１ａに移動する。搬送グリッパ１２は、図１２において破線で示すように、矢印Ｆ方向においては、搬送されてくるシート束の略中央をグリップする位置に、そして矢印Ｇ方向においては、先出しグリッパ１０によって先出しされたシート束の先端を、グリップ可能な位置１２ａに待機する。
【０１０８】
グリッパは、先出しグリッパ１０、搬送グリッパ１２共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれの位置に待機している。
【０１０９】
次に、スタックユニット１３は、図２で破線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット９により搬送されるシート束を受容できるようになっている。図２３において、スタックユニット１３の内部のスタックトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押え部材１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受容可能な位置に、またその他もスタックトレイ１１６に対応した位置に移動する。押え部材１１８の先端は、図２３に示すようにスタックトレイ１１６側に突出した状態になっている。
【０１１０】
以上で、シート後処理装置側がスタンバイ状態になり、ノンソートモード時と同様に原稿が給送され、画像形成が行なわれ、シートが送られてくる。図２ではじめのシートは折り装置の上部パスを通過して搬入口２１５から進入しデフレクタ３で鉛直１上方に、さらにデフレクタ４で左方へ搬送されて、排出ローラ８ｇでビンＢ１１上に排出される。
【０１１１】
排紙センサＳ１８でビンＢ１１に１枚目のシートが排出されたことを検知して、ビンは１ビン上方にシフトして、ビンＢ１２がシー卜収容位置に上昇する。上記動作を繰り返して、上モジュールのビンの全てに同一画像のシートが排出されると、原稿が交換されて、２枚目の原稿に対し画像形成が行なわれる。上モジュールのビンは、最下ビン（図２ではＢ１６）がシー卜収容位置にあり、２枚目のシートに関しては、最下ビンから順にシートを収容していく。上記動作をすべての原稿について繰り返し行ない、ビンヘのシートの収容動作は終了する。この終了状態において、原稿枚数が奇数の場合には、最下ビンＢ１６がシー卜収容位置にあり、原稿枚数が偶数の場合には最上ビンＢ１１がシート収容位置にある。
【０１１２】
次に、ビン上からシート束を取り出す動作に移るが、本実施例においては上モジュールにおいて、シート束の取り出し位置、すなわちグリッパ／ステイプルユニット９が待機しているのは、シート収容位置よりも２ビン分下の位置である。従って、原稿枚数の奇・偶により束取り出し順序の制御が変わってくるが、ここでは詳細は述べない。
【０１１３】
ビン上に積載されたシートは、図４で示す手前側の基準棒１４ａ、１４ｂに対し、整合壁１５をシート搬送と直交する方向に動作させることで整合される。ソート及び整合が完了すると、ビン上のシート束Ｓを挟持する先出しグリッパ１０は、図１３において先出しグリッパ１０を開放したまま実線位置から破線位置へ移動させ、その後シート束Ｓを挟持する。図１１に示すビン立ち部Ｂｊが、ソレノイドＳＬｌにより開放されてシート束搬送が可能となる。
【０１１４】
シート束は、手前側は図４の基準棒１４ａ、１４ｂによって、また、奥側は整合棒１５と、図１２のガイド部材５３ａとにより両サイドを規制され、また下方向は、ビン面及び倒れたビン立ち面、ガイドステイ５３、上方向はガイドステイ５２にガイドされて、図中右方向に搬送される。そして、図１３に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間の束の受け渡しが行なわれる。
【０１１５】
まず、図１２の破線位置に開放したまま待機していた搬送グリッパ１２が、シート束の略中央部を挟持する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放して、次の搬送に備える。搬送グリッパ１２は、図１２の矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送し、サイズに応じた適正な位置で停止する。この状態から搬送グリッパ１２を開放して、シート束の先端部もスタックトレイ上へ落下させる。
【０１１６】
次に、２束目のシート束搬送時については、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、グリッパ間での束の受け渡しを行なうところまでは１束目と同一であるので、以降の動作のみについて説明する。
【０１１７】
束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図１２の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート束後端側が規制されないように、基準棒や整合壁、ガイド部材５３ａが逃げてもかわないし、また、これらの幅規制部材を、シート束後端が完全に抜け切ってから、上記搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動を行なってもよい。この移動により、スタックトレイ１１６ヘのシート束の積載時、１束目のシート束との識別が可能となる。
【０１１８】
スタックトレイ１１６上に積載されたシート束については、その最上面が常にセンサで検知され、上方にあるグリップ／ステイプルユニット９と、積載最上面との間隔が常に一定となるように、スタックトレイ１１６を徐々に降下させて制御している。
【０１１９】
また、スタックトレイ１１６上のシート束に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合には、シート束は任意にとり出しが可能な構成になっている。操作者が図示せぬ取り出しボタンを押下することによって、スタックユニット１３は取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となる。
【０１２０】
また、シート束をとり出した後、カバーを閉じれば継続して処理が可能である。
【０１２１】
（Ｃ）ステイプルソートモードの場合
シート及びシート束の搬送に関しては上述したソートモードの場合と同一であるので説明を省略する。ここでは、ステイプラの移動制御について述べる。
【０１２２】
ステイプラ１１は、図１２及び図１９に示すように、手前側の退避位置１１ａと、奥側の退避位置１１ｂの間で任意の位置に停止することができる。
【０１２３】
（Ｃ）−（ｉ）手前１ケ所綴じの場合
上記ノンステイプルモード時は、ステイプラ１１が手前の退避位置１１ａにあったが、手前１ケ所綴じモードが選択された場合には、ステイプラ１１は、図１２、図１９に示す１１ｃの位置に待機する。図１２に示すように、ステイプラが１１ｃの位置にあっても、搬送グリッパ１２は１２ａの位置で互いに干渉することなく待機できる。先出しグリッパ１０により搬送されたシート束に対し、ステイプラ１１はステイプル動作を行なった後、手前側の退避位置１１ａに移動し、その後、搬送グリッパ１２によってシート束は右方に搬送される。シート束後端が、ステイプル１１の移動領域から抜けると、ステイプラ１１は再び１ケ所綴じの位置１１ｃに移動して、次のシート束の受け入れを待つ。
【０１２４】
（Ｃ）−（ｉｉ）２ケ所綴じの場合
２ケ所綴じ位置は、シート束の巾方向サイズにより様々な位置をとるが、図１２、図１９に示すステイプラ位置１１ｄ、１１ｅの２ケ所を綴じ位置とするサイズがあったとする。この場合も、図１２に示すように、ステイプラが１１ｄ、１１ｅのいずれかの位置にあっても搬送グリッパ１２ａの位置と干渉しない。２ケ所綴じのスタンバイ時、ステイプラは手前側の退避位置１１ａから２ケ所の手前側の打ち込み位置１１ｄへ移動して待機する。この時搬送グリッパ１２は、実線の１２ｂの位置で待機する。
【０１２５】
シート束が、先出しグリッパ１０で搬送されると、先出しグリッパ１０がシート束を挟持したまま、ステイプラ１１が１１ｄの位置で手前側の１ケ所をステイプルする。次に、ステイプラ１１は、１１ｅの位置に移動して２ケ所の奥側の位置をステイプルする。ステイプラ１１が１１ｄの位置から１１ｅの位置に移動すると、すぐに搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位置から１２ａの挟持位置に進入してくる。そして、搬送グリッパ１２がシート束を挟持し、一方、先出しグリッパ１０はシート束を開放する。ステイプラ１１は、１１ｅの位置で２ケ所目のステイプル動作を行なった後、奥側の退避位置１１ｂへ移動する。
【０１２６】
１束目のシート束の後端がステイプラ移動領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから奥側のステイプル位置１１ｅへ移動して、２束目のシートを受け入れる。今度は、２ケ所の奥側を先に打ってから、手前の位置ｌｄへ移動する。搬送グリッパ１２は、１束目同様、１ケ所目を打ち２ケ所目にステイプラ１１１が移るまでは１２ｂの位置で待機し、その後１２ａに移動し、ステイプラ１１１の手前への退避動作を待って、シート束の束搬送を行なう。以上述べたように、２ケ所綴じの時は、ステイプラの退避位置を手前と奥と交互にすることによって、処理時間を短縮している。
【０１２７】
（Ｃ）―（ｉｉｉ）奥１ケ所綴じの場合
この場合は、紙サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場合であるので、上述した（Ｃ）―（ｉ）の逆でステイプラは奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを往復動作することになる。
〈第２の実施例〉
上記の第１の実施例では、先出しグリッパ１０はシート束の手前側の整合基準縁Ｓ１ をグリップしたが、図１２に示した奥側の側縁Ｓ３ や、仮想線で示した束搬送方向上流側の側縁Ｓ４ をグリップしても構わない。
【０１２８】
また、搬送グリッパ１２を複数設けたり、搬送グリッパ１２がシートの縁を自由に移動可能な構成にして、紙サイズや後処理のモードによって、グリップ位置を選択的に決定してもよい。
〈第３の実施例〉
前記の第１の実施例では、先出しグリッパ１０と搬送グリッパ１２とが、互いに直交する縁Ｓ１ ，Ｓ２ をグリップして搬送していたが、グリップする位置はこれらの縁及び組み合わせに限定する必要はなく、別の直交する縁でも、また平行する縁や同一の縁を搬送してもよい。例えば、スタックユニット１３の配置がステイプラ１１の右側ではなく、手前側に配置されている場合に、搬送グリッパ１２は搬送方向下流側、すなわち図１２に示す整合基準縁Ｓ１ に沿って挟持搬送を行なってもよい。この場合には、搬送グリッパ１２は先出しグリッパ１０と同じ縁を挟持することになる。
〈第４の実施例〉
前記第１の実施例では、ビン上のシートＳを手前側基準で整合し、手前側基準縁を先出しグリッパ１０で挟持搬送し、搬送グリッパ１２は各サイズの幅方向センタ位置近傍を挟持搬送していたが、ビン上のシートを中央基準で整合してもよい。この場合、先出しグリッパ１０は、手前奥方向に移動可能に構成する必要が生じるが、逆に搬送グリッパ１２はシート整合位置のセンタに固定で搬送方向のみに移動するだけでよい。
【０１２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次のような効果がある。
【０１３０】
（１）出力装置から出力されたシートを積載した積載手段上のシート束を、第１の束挟持手段で後処理手段に搬送し、後処理後のシート束を第２の束挟持手段によりスタッカ手段へ束移送させると共に、シート束が後処理手段に臨む側縁部以外の部分を、第１の束挟持手段が挟持搬送するので、積載手段上を空の状態に戻してシートを再び積載・収納できて、出力装置の生産性及び稼働効率を低下させることなく多数部のシート束の積載を行なうことができると共に、シート束に対する後処理手段の作用位置の自由度を増すことができる。
【０１３１】
（２）後処理後のシート束をスタッカ手段へ挟持搬送する第２の束挟持手段は、シート束の搬送方向下流側の側縁部を挟持搬送するので、後処理後のシート束を座屈や斜行を生じることなく、スタッカ手段へ安定して挟持搬送することができる。
【０１３２】
（３）積載手段上のシート束を整合する整合基準縁のうち、後処理手段に臨むシート束の側縁が、積載手段上でシート束を整合する整合基準縁の１つになっているので、シート束の整合基準縁が、後処理手段により後処理が施されることになって、シート束の綴じ止めや糊付け等の後処理の信頼性が増す。そして、後処理手段に臨むシート束の整合基準縁を支持する積載手段の支持部は、後処理用の切り欠きを必要としないことにより、例えば連続した壁面等で構成することができて、種々のシートサイズのシート束を整合する時の整合乱れを防止できる。
【０１３３】
（４）積載手段上のシート束を引き出す第１の束挟持手段は、シート束の後処理される整合基準縁以外の側縁であって、後処理手段に近接した位置でシート束を挟持して後処理手段側に搬送するので、後処理手段による後処理時のシート束内のシート乱れを防止し、かつ後処理手段の後処理手段動作位置を常に一定位置に安定させることができる。
【０１３４】
また、第２の束挟持手段は、後処理手段により後処理されたシート束の略中央部を挟持して、スタック手段に搬送するので、第２の束挟持手段によるシート束搬送時のシート束の姿勢を安定に保つことができて、スタッカへのシート束収納時にシートの乱れが最小限に抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例に係るシート後処理装置及びこれが接続されている画像形成装置本体の縦断正面図。
【図２】  同じくシート後処理装置の縦断正面図。
【図３】  同じくビンモジュールの斜視図。
【図４】  同じくビンモジュールの平面図。
【図５】  同じく（ａ）図はビンモジュールの正面図、（ｂ）図はビンモジュールの正面図（比較図）。
【図６】  同じくビンの動作図。
【図７】  同じくビンの動作図。
【図８】  同じく整合壁駆動部の平面図。
【図９】  同じく整合壁駆動部の側面図。
【図１０】  同じくビン立ち部駆動部の平面図。
【図１１】  同じくビン立ち部駆動部の側面図。
【図１２】  同じくグリップ／ステイプルユニットの平面図。
【図１３】  同じくグリップ／ステイプルユニットの側面図。
【図１４】  同じくグリッパ部の側面図。
【図１５】  同じく先出しグリッパ駆動部の平面図。
【図１６】  同じく先出しグリッパ駆動部の側面図。
【図１７】  同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。
【図１８】  同じく搬送グリッパ駆動部の側面図。
【図１９】  同じくステイプルユニット駆動部の図１２における左視図。
【図２０】  同じくステイプルユニット駆動部の平面図。
【図２１】  同じくスタックユニットの平面図。
【図２２】  同じくスタックトレイの正面図。
【図２３】  同じくスタックユニットの正面図。
【図２４】  同じくスタックユニットの駆動部の図２１における左視図。
【符号の説明】
Ｓ                シート（シート束）
Ｓ１               シート束の手前側の整合基準縁
Ｓ２               シート束Ｓがステイプラ１１に臨む側縁（整合基準縁）
Ｂ１ （Ｂ１１〜Ｂ１ｎ）    第１のビンモジュール
Ｂ２ （Ｂ２１〜Ｂ２ｎ）    第２のビンモジュール
Ｂ１１〜Ｂ１６，Ｂ２１〜Ｂ２６  ビン（積載手段）
Ｂｊ              ビンの整合部
９                グリップ／ステイプルユニット
１０              先出しグリッパ（第１の給送手段）
１１              ステイプラ（後処理手段）
１２              搬送グリッパ（第２の束挟持手段）
１３              スタックユニット（スタック手段）
２０１            出力装置としての複写機本体（画像形成装置本体）
２０３            シート後処理装置
２０４            折り装置
２０５            ステイプル／スタック装置
２７１            複写機本体の排出ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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