(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
母船から伸び出すトロリと、
このトロリに設置されたウインチと、
このウインチから伸び出す吊索と、
この吊索と艇とを着脱自在に連結する着脱装置と、
を備えた艇吊り下げ装置において、
前記着脱装置は、前記吊索または前記艇のいずれか一方に取り付けられた係止部と、前記吊索または前記艇のいずれか他方に取り付けられ、この係止部が嵌まり込む中空部が形成された嵌合部を備えるとともに、この中空部内で前記係止部を両側から支持する押さえ部を備えた一対のレバーを前記嵌合部の両側に回動自在に設け、
前記係止部に形成された球面部と、前記レバーに前記係止部の挿入側から前記押さえ部に至るように形成された傾斜部と、前記押さえ部が前記係止部を係止する方向に前記レバーを付勢する付勢手段とを備え、
前記係止部が前記嵌合部内に挿入されるとき、前記係止部の前記球面部が前記傾斜部に接しながら、前記押さえ部に達するまで、前記付勢手段の付勢力に対向してレバーを押し広げていくようにして、前記嵌合部に前記係止部が固定されることを特徴とする艇吊り下げ装置。
【請求項２】
前記押さえ部が前記係止部を係止した状態で、
前記レバーを固定する固定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の艇吊り下げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、艇を吊索に着脱自在に連結する着脱装置を備えた艇の吊り下げ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、大型の母船側から潜水艇等の小型艇を吊索で吊り下げ、これを海中から大型の母船に揚収したり、母船から海中に投入したりする吊り下げ装置が用いられている。このような吊り下げ装置は、吊索と小型艇とを着脱自在に連結する着脱装置を備えており、このような着脱装置については、例えば、実開昭６１−１７６１８８号公報および実開昭６１−１７６１８８号公報等に提案がなされている。
【０００３】
このうち、実開昭６１−１７６１８８号公報の着脱装置は、吊り下げロープ側のフレームに、操作レバーにより回動操作されるフックと、このフックと共に短艇側のシャックルをつかむ爪部とを備えることにより、ロープと短艇の連結を行うものである。
【０００４】
一方、実開昭６１−１７６１８８号公報の着脱装置は、吊索に接続される金具本体が備えたフック体によって、艇側に接続される接続部の係合頭部を把持することにより、吊索と艇の連結を行うものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実開昭６１−９３９３号公報のものは、重量３トンから６トン程度の比較的小型の艇の吊り下げに使用されるもので、重量が大きな艇を吊り下げようとすると、操作性が悪くなってしまう。
【０００６】
これに対して、実開昭６１−１７６１８８号公報のものは、重量が３０トンから４０トンに及ぶような比較的大型の艇の吊り下げにも使用できるが、着脱装置を構成する金物の重量が大きくなってしまい、特に小型艇または母船が揺れた場合には、作業者による操作が難しくなってしまう。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、比較的重量のある艇の吊り下げにも使用できるとともに、比較的軽量の構成部品から構成された作業性の良い着脱装置を備えた艇の吊り下げ装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、母船から伸び出すトロリと、このトロリに設置されたウインチと、このウインチから伸び出す吊索と、この吊索と艇とを着脱自在に連結する着脱装置とを備えた艇吊り下げ装置において、前記着脱装置は、前記吊索または前記艇のいずれか一方に取り付けられた係止部と、前記吊索または前記艇のいずれか他方に取り付けられ、この係止部が嵌まり込む中空部が形成された嵌合部を備えるとともに、この中空部内で前記係止部を両側から支持する押さえ部を備えた一対のレバーを前記嵌合部の両側に回動自在に設けた。
また、前記係止部に形成された球面部と、前記レバーに前記係止部の挿入側から前記押さえ部に至るように形成された傾斜部と、前記押さえ部が前記係止部を係止する方向に前記レバーを付勢する付勢手段とを備えた。
【００１２】
第２の発明は、前記押さえ部が前記係止部を係止した状態で、前記レバーを固定する固定手段を備えた。
【００１５】
【作用】
第１の発明では、トロリから伸び出した吊索または艇のいずれか一方に設けられた係止部を、吊索または艇のいずれか他方に設けられた嵌合部に嵌め込み、この嵌合部の両側に設けられたレバーの押さえ部によって係止すれば、吊索と艇の連結を行うことができるので、着脱装置は比較的軽量の構成部品から構成でき、作業者による操作は容易である。
また、係止部の球面部が、レバーの傾斜部に接しながら、付勢手段に対抗してレバーを押し広げつつ、嵌合部に挿入されて行き、傾斜部を通過したところで、付勢手段がレバーを押し戻し、押さえ部が係止部を係止するので、作業者は係止部を嵌合部に嵌め込むだけで連結作業を行うことができ、連結作業は容易となる。
【００１７】
第２の発明では、固定手段により、レバーが押さえ部による係止部の係止の状態で固定されるので、吊索と艇の連結は安定的に保たれる.
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１に示すように、母船１の舷側には、吊り下げ装置６０のトロリ２が、母船１の船体側方に向かってに伸縮自在に設置される。このトロリ２上には、一対のウインチ３が備えられ、これらのウインチ３からは、吊索であるワイヤロープ５がそれぞれ伸び出すようになっている。
【００２０】
トロリ２先端のコの字状の部分には、中折れ部７が、ヒンジ８を介して回動可能に支持されている。この中折れ部７は、中折れシリンダ１０の伸縮作動により、図１に矢印で示したように回動し、先端側を上下動するようになっている。
【００２１】
一対のワイヤロープ５は、それぞれ、この中折れ部７の先端側に設置されたガイドローラ１１に案内されて、その先端を下方に垂下する。
【００２２】
これらのワイヤロープ５の先端には、潜水艇１４を着脱するための着脱装置１５が、それぞれ設けられている。この着脱装置１５を介して、一対のワイヤロープ５はそれぞれ潜水艇１４の艇首側と艇尾側に連結され、ウインチ３の作動によりワイヤロープ５の巻き上げまたは巻き下げを行えば、潜水艇１４の揚収または投入を行うことができるようになっている。
【００２３】
着脱装置１５は、図２に示すように、ワイヤロープ５の先端のエンドフィティング２１に取り付けられた係止部２７と、潜水艇１４の上部に複数のボルト２２により固設された嵌合部２３から構成される。係止部２７と嵌合部２３は、ともに例えば金物から構成される。
【００２４】
円筒状のエンドフィティング２１は、その図示しない中空部内に、ワイヤロープ５の先端部分を圧着することにより、ワイヤロープ５の先端に固定されている。また、係止部２７は半球状の形状をしたものであり、エンドフィティング２１側に球面部が来るようにして、エンドフィディング２１に取り付けられている。
【００２５】
一方、嵌合部２３の内部はくりぬかれて、中空部３１が形成されている。さらに、嵌合部２３の側面には、この中空部３１ヘと係止部２７を導くための開口部３２が開口している。
【００２６】
この開口部３２を通って係止部２７が嵌合部２３の中空部３１内に収容されると、係止部２７を支持しているエンドフィティング２１は、嵌合部２３上面に形成された貫通穴３３を貫通して上方から吊されるが、この状態でワイヤロープ５を上方に引き上げると、係止部２７の半球面は、中空部３１の上方にこの係止部２７の半球面が嵌まり合うように形成された嵌合面３５に嵌まり込むようになっている。
【００２７】
さらに、このとき、開口部３２の係止部２７側方にあたる部分は、突起部３４が突き出しており、開口を塞ぐようになっているので、ワイヤロープ５により上方に付勢されて嵌合面３５に嵌合している係止部２７は、この突起部３４に係止されて、開口部３２から横方向に抜け出ることも防止され、結局、係止部２７は嵌合面３５内に安定的に保持されることとなる。
【００２８】
なお、ウインチ３は、所定の張力制御方式により、潜水艇１４および母船１の揺れに対して、ワイヤロープ５を滑らかに出し入れできるようになっており、また、係止部２７を嵌合面３５に嵌合した状態で保持したいときには、ワイヤロープ５が潜水艇１４を吊り上げない程度の所定の張力を持たせる張力モードをとって、係止部２７と嵌合面３５の嵌合を安定的に保つようにすることもできる。
【００２９】
つぎに作用を説明する。
【００３０】
潜水艇１４の海中から母船１への揚収または母船１から海中への投入は、トロリ３を舷側から船体側方に突出させ、このトロリ３に固設されたウインチ３から伸びる一対のワイヤロープ５を同調させながらウインチ３により巻き上げ、または巻き下げることにより、これらのワイヤロープ５先端のエンドフィティング２１に着脱装置１５を介して接続された潜水艇１４を昇降させて行う。
【００３１】
この場合、着脱装置１５によるエンドフィティング２１側と潜水艇１４側の連結は、図３に示すように、張力を緩めた状態のワイヤロープ５の先端の係止部２７を、嵌合部２３の側方から手動により嵌め込んでなされる。その後、ウインチ３を張力モードとしてワイヤロープ５を巻き上げて、係止部２７を嵌合部２３の嵌合面３５に嵌合させて保持するようにすればよい。
【００３２】
このように、本発明の吊り下げ装置６０は、比較的軽量の部材のみで形成され、また、ワイヤロープ５先端の係止部２７を嵌合部２３側方から嵌め込むだけでよい着脱装置１５を備えているので、人力により容易に着脱が行い得る。
【００３３】
図４には本発明の他の実施の形態における着脱装置１６を示す。
【００３４】
この着脱装置１６は、図１に示した実施の形態の場合と同様に下方に垂下されるワイヤロープ５先端のエンドフィティング２１と、潜水艇１４とを連結するものである。
【００３５】
この着脱装置１６の構成部品として半球状の球面部５４を備えたの係止部４１を備え、この係止部４１を先端に支持した支持部材４２が、潜水艇１４の上面に立設される。この場合、係止部４１の球面部５４は、上方を向くようにされる。
【００３６】
一方、ワイヤロープ５先端のエンドフィティング２１には、図５に示すような円筒状の嵌合部４４が取り付けられる。この嵌合部４４の中空部４３には支持部材４２およびその先端の係止部４１が嵌合するようになっている。さらに、この嵌合部４４の両側面には一対のレバー４６が備えられ、これらのレバー４６を閉鎖方向に回動させると、レバー４６の押さえ部４７が、中空部４３に挿入された係止部４１の平面状の下面部に下方から係合して、係止部４１を中空部４３内に保持するようになっている。
【００３７】
なお、このレバー４６は閉鎖方向（係止部４１を係止する方向）に、バネ４８（一方のレバー４６にのみ図示する）により付勢され、常態では閉鎖位置をとるようになっているが、係止部４１が挿入される側から押さえ部４７にかけて傾斜部５５を備えており、係止部４１が嵌合部４４内に挿入されるとき、係止部４１の球面部５４が傾斜部５５に接しながら、押さえ部４７に達するまで、バネ４８の付勢力に対抗してレバーを押し広げて行くようになっている。
【００３８】
また、閉鎖位置にあるレバー４６をその位置で固定する固定装置として、図６に示すように、一対のレバー４６が嵌め込まれる一対のレバー嵌合穴５１を備えたリング部材４９が、これらのレバー嵌合穴５１の間に形成された嵌合部嵌合穴５２において嵌合部４４ヘと取り付けられている。
【００３９】
これにより、レバー４６を閉鎖位置で固定するときには、このリング部材４９を嵌合部４４に沿って移動させて、レバー４６先端をレバー嵌合穴５１ヘと嵌合させるようにすればよい。これにより、レバー４６による係止部４１の係止は確実なものとなる。
【００４０】
このように、この実施の形態でも、着脱装置１６は、比較的軽量の部材で構成され、係止部４１の嵌合部４４ヘの嵌脱のみで着脱が行えるので、人力により容易に着脱を行うことができる。
【００４１】
また、このとき、係止部４１は嵌合する嵌合部４４側に向けて球面部５４を備え、レバー４６は傾斜部５５を備えているので、バネ４８により閉鎖方向に付勢されているレバー４６を押し広げつつ、中空部４３内へと容易に挿入して行くことができる。
【００４４】
【発明の効果】
第１の発明によれば、トロリから伸び出した吊索または艇のいずれか一方に設けられた係止部を、吊索または艇のいずれか他方に設けられた嵌合部に嵌め込み、この嵌合部の両側に設けられたレバーの押さえ部によって係止すれば、吊索と艇の連結を行うことができるので、着脱装置は比較的軽量の構成部品から構成でき、作業者による操作は容易である。
また、係止部の球面部が、レバーの傾斜部に接しながら、付勢手段に対抗してレバーを押し広げつつ、嵌合部に挿入されて行き、傾斜部を通過したところで、付勢手段がレバーを押し戻し、押さえ部が係止部を係止するので、作業者は係止部を嵌合部に嵌め込むだけで連結作業を行うことができ、連結作業は容易となる。
【００４６】
第２の発明によれば、固定手段により、レバーが押さえ部による係止部の係止の状態で固定されるので、吊索と艇の連結は安定的に保たれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同じく着脱装置を示す側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】同じく他の実施の形態における着脱装置を示す側面図である。
【図５】同じく嵌合部を示す斜視図である。
【図６】同じくリング部材を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  母船
２  トロリ
３  ウインチ
５  ワイヤロープ
１４  潜水艇
１５  着脱装置
１６  着脱装置
２３  嵌合部
２７  係止部
３１  中空部
３２  開口部
３５  嵌合面
４１  係止部
４４  嵌合部
４６  レバー
４７  押さえ部
４８  バネ
４９  リング部材
５４  球面部
５５  傾斜部
【図１】
0003667451.tif 000002
【図２】
0003667451.tif 000003
【図３】
0003667451.tif 000004
【図４】
0003667451.tif 000005
【図５】
0003667451.tif 000006
【図６】
0003667451.tif 000007