(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦クラッチを断接するスレーブシリンダを備え、該スレーブシリンダによる摩擦クラッチの断接は、ポンプにより作動するオート操作用作動油供給機構と、クラッチペダルにより作動するマニュアル操作用作動油供給機構とを選択的に作動させて行うよう構成した車両用オートクラッチ装置において、
ばねによりシリンダの一方側端部に付勢されるピストンを有する切換シリンダを配設し、前記シリンダの一方側端部にはマニュアル操作用作動油供給機構の作動油管路を接続するとともに、前記シリンダの反対側のばね側端部を管路により前記スレーブシリンダに接続し、クラッチペダルの踏み込みにより前記ピストンが移動することによって前記スレーブシリンダに作動油が圧送され、さらに、
前記シリンダのばね側端部には前記オート操作用作動油供給機構の作動油管路が接続されていることを特徴とする車両用オートクラッチ装置。
【請求項２】
摩擦クラッチを断接するスレーブシリンダを備え、該スレーブシリンダによる摩擦クラッチの断接は、ポンプにより作動するオート操作用作動油供給機構と、クラッチペダルにより作動するマニュアル操作用作動油供給機構とを選択的に作動させて行うよう構成した車両用オートクラッチ装置において、
第１ばねによりシリンダの一方側端部に付勢される第１ピストンを有する切換シリンダを配設し、前記シリンダの一方側端部にはマニュアル操作用作動油供給機構の作動油管路を接続するとともに、前記シリンダの反対側の第１ばね側端部を管路により前記スレーブシリンダに接続し、クラッチペダルの踏み込みにより前記第１ピストンが移動することによって前記スレーブシリンダに作動油が圧送され、さらに、
前記シリンダの前記第１ばね側端部と前記第1ばねとの間には、第２ばねにより前記シリンダの一方側端部方向に付勢される第２ピストンを配置して、前記オート操作用作動油供給機構の作動油管路を前記第１ピストンと前記第２ピストンとの間に接続したことを特徴とする車両用オートクラッチ装置。
【請求項３】
前記切換シリンダには、該切換シリンダ内を前記第２ピストンが移動する範囲を規制するストッパを設けた請求項２記載の車両用オートクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マニュアル（手動）操作も可能な車両用オート（自動）クラッチ装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エンジン速度、アクセル開度、車速等の運転状態に応じて、電子的に変速機を自動変速するとともに、機械式摩擦クラッチを自動的に断接して車両を制御する自動変速機はよく知られており、このような自動変速機において、前記機械式摩擦クラッチをマニュアルで操作し得るようにした車両の自動変速機は、例えば実公平４−８０２３号公報により公知である。
即ち、前記公報記載の自動変速機は、前記摩擦クラッチの断接制御が対応できず発進不能となるような、障害物乗り越え発進、極急坂発進、雪道発進等の特殊条件下での発進にも対応できるように、このような特殊条件下においては自動クラッチ制御を停止して、マニュアル操作によりクラッチの断接を行えるようにしたもので、自動変速機の制御系に、ギヤ変速時に出力されるクラッチ作動信号をクラッチペダルの踏込み時に遮断する手段と、クラッチペダルに応動してクラッチのブースタ（スレーブシリンダ等のアクチュエータ）への作動流体を給配するコントロールバルブと、作動流体を前記ブースタに選択的に送り込むダブルチェックバルブを備えてなる。
【０００３】
一方、変速機はマニュアルで操作し、クラッチのみ、基本的に変速状態及び前記運転状態に応じて自動的に（オートで）断接するものとし、これに運転者の意志による、またはオート操作の不能のときの手動（マニュアル）操作を可能とした図３、図４に示すようなオートクラッチ装置が実用化されている。
即ちこの装置は、ａを支点として回動し、下端が摩擦クラッチ１のレリーズベアリング２を押すクラッチレリーズフォーク３の上端に連結したスレーブシリンダ４と、クラッチペダル５の踏み込みにより作動する倍力機構６、オイルタンク７を備えたマスタシリンダ８及び該シリンダ８に接続した作動油管路９からなるマニュアル操作用作動油供給機構１０と、オイルタンク１１と管路１２により連結され、モータ１３により駆動されるギヤポンプ１４、該ギヤポンプ１４と逆止弁１５を介して接続した作動油管路１６、前記ギヤポンプ１４と逆止弁１５の間から前記オイルタンク１１に至る管路１７中に設けたリリーフ弁１８及び前記作動油管路１６から前記オイルタンク１１に至る戻り管路１９中に設けた電磁弁２０からなるオート操作用作動油供給機構２１とからなり、前記両作動油管路９及び１６とを切換え機構２２を介して前記スレーブシリンダ４に管路２３により接続されている。
前記切換え機構２２としては、例えば図４に示すような電磁切換え弁２２’が使用され、マニュアル操作用作動油供給機構１０の作動油管路９と、オート操作用作動油供給機構２１の作動油管路１６とを切換えてスレーブシリンダ４に連結している。
【０００４】
上記構成により、前記摩擦クラッチ１の操作を、例えばマニュアル操作からオート操作に切換えるときは、切換え機構２２（電磁切換え弁２２’）を手動または自動的にオート側に切換えるとともに、前記モータ１３によりギヤポンプ１４を駆動すれば、作動油が逆止弁１５を開き作動油管路１６及び切換え機構２２（電磁切換え弁２２’）を経て管路２３でスレーブシリンダ４に入り、ピストン４ａを図３、図４で右に押し、これによって前記クラッチレリーズフォーク３が支点ａを中心に時計方向へ回動し、前記レリーズベアリング２を左へ押して摩擦クラッチ１を「断」とする。前記ピストン４ａが所定ストローク移動したことを、スレーブシリンダ４に設けた位置センサ（図示せず）で検知したらモータ１３への電源を切ってポンプ１４の回転を停止する。
前記モータ１３への電源を絶ちギヤポンプ１４を停止した後、作動油の戻り速度を調節するため電磁弁２０を制御しつつ開けば、スレーブシリンダ４内の作動油は、摩擦クラッチ１内のばねによる前記レリーズベアリング２、クラッチレリーズフォーク３を介してのピストン４ａの戻りによって、前記管路２３及び作動油管路１６より戻り管路１９を経て電磁弁２０を経てオイルタンク１１に戻る。これにより摩擦クラッチ１は「接」となる。
【０００５】
同様に、前記切換え機構２２を手動または自動的に例えばマニュアルに切換えるときは、切換え機構２２即ち電磁切換え弁２２’を図４に示すようにマニュアル側に切換えた上、クラッチペダル５を踏込めば、倍力機構６が作動し、マスタシリンダ８内のピストン８ａを図３、図４で左方向へ移動して、作動油を作動油管路９及び切換え機構２２（電磁切換え弁２２’）を経て管路２３でスレーブシリンダ４に入れ、ピストン４ａを図３、図４で右に押し、これによって前記クラッチレリーズフォーク３が支点ａを中心に時計方向へ回動し、前記レリーズベアリング２を左へ押して摩擦クラッチ１を「断」とする。
クラッチペダル５を戻せば、マスタシリンダ８内のピストン８ａは該シリンダ８及び倍力機構６内のばねによって図３、図４において右方向へ戻り、同時に、摩擦クラッチ１内のばねによる前記レリーズベアリング２、クラッチレリーズフォーク３を介してのピストン４ａの戻りによって、スレーブシリンダ４内の作動油は前記管路２３及び作動油管路９を経て戻り、マスタシリンダ８を介してオイルタンク７に戻る。これにより摩擦クラッチ１は「接」となる。
【０００６】
ところで、図３、図４に示すもののように作動油により作動するものでは、前記切換え機構として図４のように電磁切換え弁２２’を用いたとき次の如き問題があることが判明した。
(1)両作動油供給機構中の作動油量のアンバランス
前記オート操作とマニュアル操作の切換えを摩擦クラッチ１が「接」のとき、即ち、スレーブシリンダ４のピストン４ａが図３、図４において左端にあってスレーブシリンダ４に作動油がないとき行う場合は、前記両作動油供給機構１０、２１間に作動油の行き来はなく不具合は発生しないが、前記クラッチ１が「断」のとき、即ち、スレーブシリンダ４のピストン４ａが図３、図４において図の位置またはこれより右にあってスレーブシリンダ４に作動油が満たされているときに前記切換えを行うと、前記両作動油供給機構１０、２１間に作動油の行き来が生じ、両オイルタンク７、１１の一方が溢れ、他方が空になるという不具合を生ずる。
【０００７】
例えば、クラッチペダル５を踏んで摩擦クラッチ１を「断」とした後（このときスレーブシリンダ４にはオイルタンク７からの作動油が満たされる）、前記電磁切換え弁２２’をオートに切り換えると、スレーブシリンダ４に連結した管路２３はオイルタンク７に接続された作動油管路９との連結を絶たれ、オート操作用作動油供給機構２１の戻り管路１９に連結される。
従ってこの状態で電磁弁２０を前記のように開くと、スレーブシリンダ４内の作動油が戻り管路１９を経てオイルタンク１１に流れ、摩擦クラッチ１が「接」となる。この現象は、つまり、オイルタンク７の作動油がオイルタンク１１に戻されたことになり、前記操作が何度も繰り返されると、遂には前記のように、オイルタンク７が空になり、オイルタンク１１からは作動油が溢れる事象が起こり得る。
【０００８】
(2)オート操作からマニュアル操作への切換え時の車両の急速発進
前記と同様に、オート操作からマニュアル操作への切換えを摩擦クラッチ１が「接」のときに行う場合は問題ないが、オート操作で前記クラッチ１を「断」とした後に前記電磁切換え弁２２’によりマニュアル操作に切換えると、クラッチペダル５を踏んでいない場合、マスタシリンダ８とオイルタンク７が連通しているため、スレーブシリンダ４内の作動油は管路２３、電磁切換え弁２２’及び作動油管路９を経て全てオイルタンク７に戻ってしまい、この結果摩擦クラッチ１が急に「接」となり、このとき変速機のギヤが入っていれば、車両が急発進するおそれがある。
【０００９】
上記事態の発生を防止するため、前記マスタシリンダ８を改造し、クラッチペダル５を離した状態においてオイルタンク７とマスタシリンダ８間の油路を閉じることも考えられるが、このようにすると、例えば車両の組立後においてスレーブシリンダ４からマスタシリンダ８までのエア抜きを行う場合に、マスタシリンダ８まで上がってきたエアのエア抜きができないという不具合が考えられる。
また、前記両オイルタンク７及び１１を一体化することも考えられるが、前記オイルタンク７は、マニュアル操作用作動油供給機構１０内へのエア混入時のエア抜きのために、マスタシリンダ８より位置的に上方である必要があり、また前記オイルタンク１１は、エア混入及び管路抵抗の増大による、いわゆるクラッチの切れが悪くなるのを避けるために、ポンプ１４の近傍が望ましいこともあって、前記一体化も好ましくない。
また、前記電磁切換え弁２２’等の切換え機構２２の切換え条件として、「クラッチ  接」を条件とすることも考えられるが、ａ．クラッチプレート等の摩耗による摩擦クラッチの接続位置が変化するので、スイッチ等による位置検出が困難である、ｂ．摩擦クラッチの現在の状態（接の方向にあるか、断の方向にあるか等）や車両の運転状態を検出し、これらの組合わせによって、電子コントローラ内の処理でクラッチの接続点を検出することもできるが、構造が複雑になるとともに、万一の電子システムの故障時、即ちオート操作不能時にマニュアル操作に支障をきたす可能性も考えられる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の解決すべき課題は、マニュアル操作も可能な車両用オートクラッチ装置において、マスタシリンダの改造及び電子コントロール内での処理を避けつつ、オート及びマニュアル両作動油供給機構中の作動油量のアンバランスとオート操作からマニュアル操作への切換え時の車両の急速発進を防止し得る車両用オートクラッチ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明車両用オートクラッチ装置は、
「摩擦クラッチを断接するスレーブシリンダを備え、該スレーブシリンダによる摩擦クラッチの断接は、ポンプにより作動するオート操作用作動油供給機構と、クラッチペダルにより作動するマニュアル操作用作動油供給機構とを選択的に作動させて行うよう構成した車両用オートクラッチ装置において、
ばねによりシリンダの一方側端部に付勢されるピストンを有する切換シリンダを配設し、前記シリンダの一方側端部にはマニュアル操作用作動油供給機構の作動油管路を接続するとともに、前記シリンダの反対側のばね側端部を管路により前記スレーブシリンダに接続し、クラッチペダルの踏み込みにより前記ピストンが移動することによって前記スレーブシリンダに作動油が圧送され、さらに、
前記シリンダのばね側端部には前記オート操作用作動油供給機構の作動油管路が接続されている」ことを特徴とする第１の発明、並びに、この第１の発明における切換シリンダについて、そのピストン及びばね（第１ピストン、第１ばね）とは別個に、第２ばねにより付勢される第２ピストンを有する切換シリンダを使用し、
「前記シリンダの第１ばね側端部と前記第1ばねとの間には、第２ばねにより前記シリンダの一方側端部方向に付勢される第２ピストンを配置して、前記オート操作用作動油供給機構の作動油管路を前記第１ピストンと前記第２ピストンとの間に接続した」ことを特徴とする第２の発明からなるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１及び図２により詳細に説明する。なお、図１及び図２において図３、図４と同一符号は同一部材を示し、説明を省略する。
図１、図２に示す本発明車両用オートクラッチ装置では、図３、図４に示す前記切換え機構２２、電磁切換え弁２２’の位置に、これらに代えてそれぞれ切換シリンダ３０、４０を配設したものである。
図１に示す切換シリンダ３０は、シリンダ３１内に、該シリンダ３１の一方側端部３１ａにばね３２で付勢されるピストン３３を内装したもので、前記ピストン３３には前記一方側端部３１ａに面する側に凸部３３ａを形成して、非作動時にばね３２でシリンダ３１の一方側端部３１ａに押圧されたときも、該一方側端部３１ａとピストン３３との間にピストン３３の押圧を容易にする隙間を形成し得るようにしている。
【００１３】
上記切換シリンダ３０に対する配管は、シリンダ３１の前記ピストン３３側即ち前記一方側端部３１ａに前記マニュアル操作用作動油供給機構１０の作動油管路９を、また、シリンダ３１の前記一方側端部とは反対側である、ばね３２側のばね側端部に前記オート操作用作動油供給機構２１の作動油管路１６及び前記スレーブシリンダ４の管路２３を各々接続したものである。
上記のように構成された図１の車両用オートクラッチ装置では、前記摩擦クラッチ１の操作を、例えばマニュアル操作からオート操作に切換えるときは、手動または自動的に前記モータ１３をＯＮし、該モータ１３によりギヤポンプ１４を駆動すれば、作動油が逆止弁１５を開き作動油管路１６及び管路２３でスレーブシリンダ４に入り、ピストン４ａを図１で右に押し、これによって前記同様クラッチレリーズフォーク、レリーズベアリングを介して摩擦クラッチを「断」とする。このとき前記切換シリンダ３０のシリンダ３１におけるばね３２側は、前記管路１６内と同圧となり、ピストン３３をシリンダ３１の一方側３１ａに押圧するのみで支障はない。
【００１４】
前記モータ１３への電源を絶ちギヤポンプ１４を停止するとともに、作動油の戻り速度を調節するため電磁弁２０を制御しつつ開けば、スレーブシリンダ４内の作動油は、摩擦クラッチ１内のばねによる前記レリーズベアリング、クラッチレリーズフォークを介してのピストン４ａの戻りによって、前記管路２３及び作動油管路１６より戻り管路１９を経て電磁弁２０を経てオイルタンク１１に戻る。これにより摩擦クラッチ１は「接」となる。
【００１５】
オート操作からマニュアル操作に切換えるときは、前記モータ１３への電源を絶った状態でクラッチペダル５を踏込めば、マスタシリンダ８内のピストン８ａを図１で左方向へ移動し、作動油は作動油管路９を経て前記切換シリンダ３０におけるシリンダ３１の一方側端部３１ａからシリンダ３１内に圧入される。
これによって、ピストン３３はシリンダ３１内でばね３２に抗して左に移動し、シリンダ３１のばね３２側の作動油は作動油管路１６及び管路２３に押し出される。しかし、前記作動油管路１６側は逆止弁１５及び電磁弁２０により遮断されているので、結局ほぼ全量が管路２３でスレーブシリンダ４に入り、ピストン４ａを図１で右に押し、これによって前記同様クラッチレリーズフォーク、レリーズベアリングを介して摩擦クラッチを「断」とする。
【００１６】
クラッチペダル５を戻せば、マスタシリンダ８内のピストン８ａは該シリンダ８等のばねによって図１において右方向へ戻り、同時に、摩擦クラッチ１内のばねによる前記レリーズベアリング、クラッチレリーズフォークを介してのピストン４ａの戻りによって、スレーブシリンダ４内の作動油は前記管路２３を経て切換シリンダ３０のシリンダ３１内へ戻り、更にこの戻り作動油及びばね３２によってピストン３３が前記一方側端部３１ａまで移動するから、ピストン３３と前記一方側端部３１ａ間の作動油はマスタシリンダ８を介してオイルタンク７に戻る。これにより摩擦クラッチ１は「接」となる。
【００１７】
図２に示す切換シリンダ４０は、シリンダ４１内に、該シリンダ４１の一方側端部４１ａに第１ばね４２で付勢される第１ピストン４３と、シリンダ４１の中央に形成したストッパ４４に当接するよう第２ばね４５で付勢される第２ピストン４６を内装したもので、前記と同様、第１ピストン４３には前記一方側端部４１ａに面する側に凸部４３ａを形成して、非作動時にばね４２でシリンダ４１の一方側端部４１ａに押圧されたときも、該一方側端部４１ａと第１ピストン４３との間に該ピストン４３の押圧を容易にする隙間を形成し得るようにしている。
【００１８】
上記切換シリンダ４０に対する配管は、シリンダ４１の前記第１ピストン４３側即ち前記一方側端部４１ａに前記マニュアル操作用作動油供給機構１０の作動油管路９を、また前記両ピストン４３、４６間に前記オート操作用作動油供給機構２１の作動油管路１６を、更に、シリンダ４１の、前記一方側端部４１ａとは反対側の端部である第１ばね側端部、即ち第２ピストンの付勢ばねが存在する側の端部に、前記スレーブシリンダの作動油を供給する管路２３を接続したものである。
【００１９】
上記のように構成された図２の車両用オートクラッチ装置では、前記摩擦クラッチ１の操作を、例えばマニュアル操作からオート操作に切換えるときは、手動または自動的に前記モータ１３をＯＮし、該モータ１３によりギヤポンプ１４を駆動すれば、作動油が逆止弁１５を開き作動油管路１６を経て切換シリンダ４０のシリンダ４１における両ピストン４３、４６間に圧入され、該両ピストン４３、４６を押す。これによって第２ピストン４６が第２ばね４５に抗して図２で左に移動させ、第２ばね４５のあるシリンダ４１内の作動油を管路２３でスレーブシリンダ４に圧入する。したがって、ピストン４ａが図１で右に押され、これによって前記同様クラッチレリーズフォーク、レリーズベアリングを介して摩擦クラッチを「断」とする。
【００２０】
前記モータ１３への電源を絶ちギヤポンプ１４を停止するとともに、作動油の戻り速度を調節するため電磁弁２０を制御しつつ開けば、スレーブシリンダ４内の作動油は、管路２３を経て前記シリンダ４１の第２ばね４５のある室に戻り、この戻りの作動油及び第２ばね４５によって第２ピストン４６が図２でストッパ４４に当接するまで移動する。これによって、両ピストン４３、４６間の作動油が作動油管路１６より戻り管路１９を経て電磁弁２０を経てオイルタンク１１に戻る。これにより摩擦クラッチ１は「接」となる。
【００２１】
オート操作からマニュアル操作に切換えるときは、前記モータ１３への電源を絶った状態でクラッチペダル５を踏込めば、マスタシリンダ８内のピストン８ａを図２で左方向へ移動し、作動油は作動油管路９を経て前記切換シリンダ４０におけるシリンダ４１の一方側端部４１ａからシリンダ４１内に圧入される。
これによって、第１ピストン４３はシリンダ４１内で第１ばね４２に抗して左に移動し、第２ピストン４６を第２ばね４５に抗して図２で左に移動させ、第２ばね４５のあるシリンダ４１内の作動油を管路２３でスレーブシリンダ４に圧入する。したがって、ピストン４ａが図１で右に押され、これによって前記同様クラッチレリーズフォーク、レリーズベアリングを介して摩擦クラッチを「断」とする。このとき、両ピストン４３、４６間の作動油も作動油管路１６に流れようとするが、作動油管路１６側は逆止弁１５及び電磁弁２０により遮断されていて流れることはない。
【００２２】
クラッチペダル５を戻せば、マスタシリンダ８内のピストン８ａは該シリンダ８等のばねによって図２において右方向へ戻り、同時に、摩擦クラッチ１内のばねによる前記レリーズベアリング、クラッチレリーズフォークを介してのピストン４ａの戻りによって、スレーブシリンダ４内の作動油は前記管路２３を経て切換シリンダ４０のシリンダ４１内の第２ばね４５のある室へ戻り、更にこの戻り作動油及び第２ばね４５によって第２ピストン４６がストッパ４４に当接するまで戻り、また第１ピストン４３は作動油及び第１ばね４２によって前記一方側端部４１ａまで移動するから、第１ピストン４３と前記一方側端部４１ａ間の作動油はマスタシリンダ８を介してオイルタンク７に戻る。これにより摩擦クラッチ１は「接」となる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、その第１の発明及び第２の発明ともに、マニュアル操作用作動油供給機構とオート操作用作動油供給機構とを選択的に作動させる車両用オートクラッチ装置であって、シリンダの一方側端部にばねで付勢されるピストンを有する切換シリンダを配設し、該シリンダの前記一方側端部に前記マニュアル操作用作動油供給機構の作動油管路を、また、反対側のばね側端部にスレーブシリンダの管路を接続し、クラッチペダルの踏み込みにより前記ピストンが移動することによって前記スレーブシリンダに作動油圧を伝達させたものである。そして、第２の発明では、前記切換シリンダについて、そのピストン及びばねとは別個に、第２ばねにより付勢される第２ピストンを有する切換シリンダを使用し、両ピストンの間に前記オート操作用作動油供給機構の作動油管路を接続している。
つまり、本発明においては、従来の電磁切換え弁に代えピストンを内蔵する切換シリンダを配設し、このピストンによって、マニュアル操作用作動油供給機構の作動油管路をスレーブシリンダの管路と切り離したことにより、オート及びマニュアル両作動油供給機構の作動油管路は直接連通しない。従ってオート操作とマニュアル操作の切換えをいかなる場合に行っても、スレーブシリンダからの戻りの作動油が前記両作動油供給機構のいずれにも流れないから、両作動油供給機構中の作動油量のバランスは常に保たれ、また、同じくスレーブシリンダからの戻りの作動油が連通したオイルタンクへ流出して摩擦クラッチが急に「接」となり、車両が急速発進するような事態が生ずることはない。
また、前記切換シリンダは構造も簡単で前記電磁切換え弁との交換も容易であり、マスタシリンダの改造に比して安価に製造でき、且つ前記エア抜きの困難さもない。
更に前記課題に対し、電子コントロール内での処理によらず、前記電磁切換え弁を本発明切換シリンダに代えるという、流体機械の範疇での対応を行ったことにより、電子コントロールシステムの故障時の安全保証もできるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明車両用オートクラッチ装置の一例の流体回路図
【図２】  本発明車両用オートクラッチ装置の他の一例の流体回路図
【図３】  従来の車両用オートクラッチ装置の全体図
【図４】  図３に示す車両用オートクラッチ装置の流体回路図。
【符号の説明】
１  摩擦クラッチ
２  レリーズベアリング
３  レリーズフォーク
４  スレーブシリンダ
５  クラッチペダル
７、１１  オイルタンク
８  マスタシリンダ
９、１６、２３  作動油管路
１２、１７  管路
１０  マニュアル操作用作動油供給機構
１３  モータ
１４  ギヤポンプ
１５  逆止弁
１８  リリーフ弁
１９  戻り管路
２０  電磁弁
２１  オート操作用作動油供給機構
２２  切換え機構
２２’  電磁切換え弁
３０、４０  切換シリンダ
３１、４１  シリンダ
３２  ばね
４２  第１ばね
４５  第２ばね
３３  ピストン
４３  第１ピストン
４６  第２ピストン
【図１】
0003635333.tif 000002
【図２】
0003635333.tif 000003
【図３】
0003635333.tif 000004
【図４】
0003635333.tif 000005