(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
方位マーク及び分筆線が記入されている測量図面のイメージデータ中から抽出された前記方位マーク及び測量図のイメージデータをそれぞれ個別にベクトルデータに変換するベクトル変換手段と、
ベクトル変換された方位マークが示す方向に基づき、測量図の基準方向との誤差角を検出し、測量図に回転操作を与えて修正する修正手段と、
分筆対象地域図と修正した測量図との同一方向を向いた外接四角形をそれぞれ求め、それぞれの接点を抽出する接点抽出手段と、
対応する接点同士を重ねることにより測量図と分筆対象地域図とを重ね合わせ、測量図上の分筆線を前記分筆対象地域図の対応位置に反映する分筆操作手段と、
を備えたことを特徴とする電子地図の分筆装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子地図の分筆装置において、
前記修正手段は、
前記誤差角の検出ができないとき、方位マークのデータを表示画面に表示する手段と、
表示画面上で指定された方位マークの方向を当該方位マークが示す方向と決定する手段と、
を備えたことを特徴とする電子地図の分筆装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電子地図の分筆装置において、
前記接点抽出手段は、
同一方向に向けた測量図と分筆対象地域図とを算出した外接四角形とともに表示画面に相互参照可能に並べて表示する手段と、
抽出される複数の接点のうち、一番離れた位置にある２つの接点を重ね合わせのための接点と定義する手段と、
接点の抽出ができなかったとき、指定入力により重ね合わせのための２つの接点を取得する手段と、
を備えたことを特徴とする電子地図の分筆装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電子地図の分筆装置において、
前記分筆操作手段は、
測量図と分筆対象地域図とを重ね合わせた状態で表示する手段と、
測量図の分筆線と分筆対象地域図の外周との交点を検出し、分筆対象地域図において交点間に分筆線を転記する手段、
を備えたことを特徴とする電子地図の分筆装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電子地図の分筆装置において、
分筆操作手段は、測量図のサイズが分筆対象地図と合わないとき、接点間の距離に応じて測量図の縮尺を変更する手段、
を備えたことを特徴とする電子地図の分筆装置。
【請求項６】
イメージスキャナで読み込んだ測量図面のイメージデータを表示画面に表示する手順と、
表示画面上で矩形選択された方位マーク及び分筆線が記入されている測量図それぞれのイメージデータをイメージメモリに記憶する手順と、
方位マーク及び測量図のイメージデータをそれぞれ個別にベクトルデータへ変換する手順と、
ベクトル変換した方位マークが示す方向と基準方向との誤差角を検出する手順と、
測量図に誤差角分の回転操作を与えて測量図の方向を基準方向へ修正する手順と、
電子地図ファイルから取り出した分筆対象地域図と修正した測量図とを表示画面に並べて表示する手順と、
表示画面上で、分筆対象地域図と測量図との同一方向を向いた外接四角形をそれぞれ求める手順と、
各外接四角形において、複数の接点のうち一番離れた２つの接点を重ね合わせのための接点と定義する手順と、
定義した対応する接点同士を重ねることにより測量図と分筆対象地域図とを重ね合わせる手順と、
測量図の分筆線と分筆対象地域図の外周との交点を検出し、分筆対象地域図において交点間に分筆線を転記する手順と、
を備えたことを特徴とする電子地図の分筆方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測量図の分筆線を電子地図に反映させる電子地図の分筆装置及び分筆方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子地図の分筆を行う場合、従来では、分筆線が記入された測量図から寸法を抜き出し、その数値を用いて電子地図上に線を引くか、ディジタイザを用いて測量図情報をコンピュータ化していた。
【０００３】
また、コンピュータを用いて電子地図の分筆を行う方式として、例えば特開平８−２３５３６４号公報に示す「ベクトル図形の変換方法及び装置」が知られている。この公報記載の方式では、測量図及び電子地図に含まれる分筆対象地域図が、共に６角形である場合に、それらを４つの三角形に分け、各三角形についてアフィン変換等を施して変換マトリクスを取得し、測量図上の分筆線を電子地図に反映させるというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、測量図は、例えばＡ４サイズの紙に対象地域図を拡大したり、方向を回転させたりして、一番見やすい形式で印刷されている。そのため、測量図と計算機に格納される電子地図とは、大きさ、方向（電子地図の場合は、表示画面上で北方向が上に向いて表示されるように記憶されている）が異なることが多い。
【０００５】
したがって、測量図に引かれた分筆線を電子地図上のどの地点に引くべきか、オペレータの判断に委ねられる部分が多く、測量図上の分筆線を電子地図に反映するのに手間がかかる。
【０００６】
また、上記公報に記載の技術では、処理が複雑化するので、簡単に分筆を行うことができる方式の開発が望まれていた。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、測量図面には方位マークが記入される点に着目し、複雑な処理を要さずに、簡易に、測量図上の分筆線を電子地図に反映させ得る電子地図の分筆装置及び分筆方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に記載の発明に係る電子地図の分筆装置は、方位マーク及び分筆線が記入されている測量図面のイメージデータ中から抽出された前記方位マーク及び測量図のイメージデータをそれぞれ個別にベクトルデータに変換するベクトル変換手段と、ベクトル変換された方位マークが示す方向に基づき、測量図の基準方向との誤差角を検出し、測量図に回転操作を与えて修正する修正手段と、分筆対象地域図と修正した測量図との同一方向を向いた外接四角形をそれぞれ求め、それぞれの接点を抽出する接点抽出手段と、対応する接点同士を重ねることにより測量図と分筆対象地域図とを重ね合わせ、測量図上の分筆線を前記分筆対象地域図の対応位置に反映する分筆操作手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２では、請求項１に記載の電子地図の分筆装置において、前記修正手段は、前記誤差角の検出ができないとき、方位マークのデータを表示画面に表示する手段と、表示画面上で指定された方位マークの方向を当該方位マークが示す方向と決定する手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項３では、請求項１に記載の電子地図の分筆装置において、前記接点抽出手段は、同一方向に向けた測量図と分筆対象地域図とを算出した外接四角形とともに表示画面に相互参照可能に並べて表示する手段と抽出される複数の接点のうち、一番離れた位置にある２つの接点を重ね合わせのための接点と定義する手段と、接点の抽出ができなかったとき、指定入力により重ね合わせのための２つの接点を取得する手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項４では、請求項１に記載の電子地図の分筆装置において、前記分筆操作手段は、測量図と分筆対象地域図とを重ね合わせた状態で表示する手段と、測量図の分筆線と分筆対象地域図の外周との交点を検出し、分筆対象地域図において交点間に分筆線を転記する手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項５では、請求項４に記載の電子地図の分筆装置において、分筆操作手段は、測量図のサイズが分筆対象地図と合わないとき、接点間の距離に応じて測量図の縮尺を変更する手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項６では、イメージスキャナで読み込んだ測量図面のイメージデータを表示画面に表示する手順と、表示画面上で矩形選択された方位マーク及び分筆線が記入されている測量図それぞれのイメージデータをイメージメモリに記憶する手順と、方位マーク及び測量図のイメージデータをそれぞれ個別にベクトルデータへ変換する手順と、ベクトル変換した方位マークが示す方向と基準方向との誤差角を検出する手順と、測量図に誤差角分の回転操作を与えて測量図の方向を基準方向へ修正する手順と、電子地図ファイルから取り出した分筆対象地域図と修正した測量図とを表示画面に並べて表示する手順と、表示画面上で、分筆対象地域図と測量図との同一方向を向いた外接四角形をそれぞれ求める手順と、各外接四角形において、複数の接点のうち一番離れた２つの接点を重ね合わせのための接点と定義する手順と、定義した対応する接点同士を重ねることにより測量図と分筆対象地域図とを重ね合わせる手順と、測量図の分筆線と分筆対象地域図の外周との交点を検出し、分筆対象地域図において交点間に分筆線を転記する手順とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
要するに、請求項１乃至請求項６に記載の発明では、イメージスキャナで読み込んだ測量図面のイメージデータ中から、方位マークと分筆線を含む測量図とのイメージデータを抽出し、それらを個別にベクトル化する。方位マークが示す方向を検出し、分筆対象地域図の方向（基準方向）との差分を求め、測量図の方向を分筆対象地域図と同じ方向に一致させる。
【００１５】
そして、同一方向に向けた測量図と分筆対象地域図との外接四角形をそれぞれ求め、お互いの地図の接点を抽出し、求めた接点同士を重ねることにより測量図と分筆対象地域図を重ね合わせ、測量図上の分筆線を分筆対象地域図の適正位置に反映する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による電子地図の分筆装置の実施形態の構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示す電子地図の分筆装置は、分筆対象の地域図を含む電子地図を格納する電子地図ファイル１と、読み取り対象となる地図イメージが描かれた測量図面がセットされたとき、この測量図面に描かれた地図イメージを読み取り、イメージデータを生成するイメージスキャナ２と、イメージスキャナ２が測量図面（図２参照）から読み取った方位マーク及び測量図のイメージデータを格納するイメージメモリ３と、表示装置４と、キーボ−ド・マウス５と、これらの各部を制御・利用して測量図に記入された分筆線を分筆対象の地域図に転記する一連の作業を実施するコンピュータ６とを備えている。コンピュータ６は、中央処理装置（ＣＰＵ）とプロブラムメモリと内部メモリとを備え、イメージ抽出手段、ベクトル変換手段、修正手段、接点抽出手段及び分筆操作手段としての機能を有している。
【００１８】
図２は、イメージスキャナの読み取り対象となる測量図面の一例を示している。図２に示すように、測量図面１０には、地図イメージである測量図１５と、方位マーク２０とが記載されている。そして、測量図１５には、分筆線１６が記入されている。
【００１９】
次に、図１〜図１１を参照して実施形態の動作を説明する。ここで、図３は、実施形態の動作フローチャートである。図４は、方位マーク及び測量図のイメージデータの表示例である。図５は、誤差角の算出操作の説明図である。図６は、誤差角の算出ができない場合の誤差角の求め方の説明図である。図７は、測量図イメージの回転操作の説明図である。図８は、測量図イメージと分筆対象地域図イメージの並置表示例である。図９は、接点の抽出方法の説明図である。図１０は、測量図イメージと分筆対象地域図イメージの重ね表示の例である。図１１は、分筆対象地域図イメージに分筆線を転記した状態を示す図である。以下、図３に従って説明する。
【００２０】
先ず、イメージスキャナ２にて測量図面（図２）が読み込まれると、これがコンピュータ６によってイメージデータ化（ビットマップ等）され、表示装置４の表示画面上に、例えば図４に示すような方位マークイメージ４１と測量図イメージ４２として表示される（ステップＳＴ１）。
【００２１】
この場合、電子地図は、北方向を表示画面の上方向に合わせて表示される。したがって、測量図も方位マークが示す方向（北方向）を表示画面の上方向に合わせて表示させることが必要である。もし、方位マークの示す方向が表示画面の下方向を向いている場合は、測量図面を正しい向きにセットし直して再度読み取りを行う。
【００２２】
次に、オペレータのマウス５の操作により表示画面上で方位マークイメージ４１と測量図イメージ４２が矩形選択される。図４において、方位マークイメージ４１と測量図イメージ４２を囲む点線は、マウス５で矩形選択した様子を示す。これにより、矩形選択された方位マークイメージ４１と測量図イメージ４２は、イメージメモリ３上で個別に管理される（ステップＳＴ２）。
【００２３】
次に、コントローラ６では、方位マーク及び測量図の各イメージデータ（ラスタデータ）がベクトルデータへ変換される（ステップＳＴ３）。なお、以下の処理においては、、方位マークイメージ、測量図イメージと記述されているものは、全てベクトルデータである。
【００２４】
そして、方位マークイメージから、一番長い線分を取り出し、その線分の表示画面の上方向を向いている上端部と下方向を向いている下端部を特定し、両端部を結ぶ南北ラインが決定される（ステップＳＴ４）。これは、一般に方位マークは、南北方向が東西方向に比べて長い線分で構成されている、という知見に基づいている。
【００２５】
次いで、表示画面の真上が真北方向、真下が真南方向であるので、この真南北方向を基準として上記決定した南北ラインの傾きが求められる（ステップＳＴ５）。具体的には、図５に示すように、真南北方向をｙ軸とし、このｙ軸上に上記決定した南北ライン５１の下端部を配置し、交点をｘｙ座標の原点とする。したがって、交点から水平な軸はｘ軸である。そして、南北ライン５１の上端部の、ｘ軸上への投影点ｘと、ｙ軸上への投影点ｙを求め、tanｚ＝ｘ／ｙから、南北ライン５１の傾き角ｚを求める。
【００２６】
次に、北ラインの傾き角ｚが求まったかどうかが判断される（ステップＳＴ６）。この場合、上記ステップＳＴ５において求めたｙ軸上への投影点ｙが、ｙ＝０である場合が想定される。これは、方位マークの一番長い線分が水平になっている場合である。この場合には、南北ラインの傾き角ｚを求めることができないので、ステップＳＴ７、ＳＴ８の処理により、傾き角ｚを求める。
【００２７】
すなわち、図６（１）に示すように、表示画面上に方位マークイメージが表示され、オペレータに北方向の指定が依頼される。オペレータが、表示画面上でマウス５により、方位マークイメージ上の任意点を、始点（北）→終点（南）の順に指定すると（図６（２））、指定された始点と終点とを結んで南北ラインを設定し、この設定した南北ラインを表示画面に表示しオペレータに適否の判断を依頼する。
【００２８】
オペレータは、指定が間違って入り、ずれが生じていた場合には、南北ラインの引き直しを行わせる指令を入力するか、再度始点と終点の指定入力を行い微調整を行うことがきる（図６（３））。
【００２９】
ステップＳＴ８；以上のようにして南北ラインが決定すると、ステップＳＴ５と同様の手順で南北ラインの傾き角ｚを算出する（図６（４））。
【００３０】
ステップＳＴ９；求めた角度ｚだけ測量図イメージを回転し、測量図イメージの方向を真北方向と一致させる。具体的には、図７に示すように、南北ラインの傾き角ｚ、つまり、方位マークイメージの傾き角ｚは、測量図イメージの傾き角を示すので（図７（１））、測量図イメージの任意の点を支点に、測量図イメージを角度ｚだけ、図示例では、反時計回り方向へ回転させる（図７（２））。これにより、測量図イメージの方向を真北方向と一致させることができる。
【００３１】
なお、ここでは測量図イメージの方向を真北方向と一致させる場合を示したが、測量図イメージの基準方向（今の例では北方向）からの傾きが算出できているので、測量図イメージを必要に応じて任意の方向へ回転させることができることは言うまでもない。
【００３２】
例えば、北方向へは、ｚ度回転し、南方向へは、ｚ度±１８０度回転すると良い。同じく、西方向へはｚ度＋９０度またはｚ度−２７０度回転すれば良く、東方向へはｚ度−９０度またはｚ度＋２７０度回転すれば良い。
【００３３】
次いで、電子地図ファイル１から分筆対象の地域図イメージが取り出され、図８に示すように、表示画面に、取り出した地域図イメージ８１が測量図イメージ８２と並べて表示される（ステップＳＴ１０）。両図は、同一方向を向いて表示されるので、相互比較が容易となる。
【００３４】
次に、図９に示すように、地域図イメージ８１及び測量図イメージ８２それぞれに外接する四角形９１が算出され、それぞれ図示例では４個の接点が抽出される（ステップＳＴ１１）。この場合、４個の接点のうち、一番離れている２つの接点９２を重ね合わせのための接点と定義する。これは、２つの接点間が近いときよりも離れているときの方が重ね合わせの精度が向上し、作業が容易だからである。
【００３５】
次に、接点９２を抽出できたかどうかが判断され、抽出できなかった場合は、オペレータにマウス５等による指定入力を依頼する表示がされ、これにより接点９２が取得される（ステップＳＴ１２，ＳＴ１３）。
【００３６】
次いで、図１０に示すように、２つの接点９２同士が重なるように地域図イメージ８１と測量図イメージ８２とが重ねられ、１枚のイメージ上にデ−タが表示される（ステップＳＴ１４）。
【００３７】
次いで、両図のサイズが同じかどうかが判断される。サイズが相違する場合は、２つの接点９２の距離に合わせて測量図イメージ８２の縮尺が変更される（ステップＳＴ１５，ＳＴ１６）。
【００３８】
次いで、測量図イメージ８２の分筆線が、地域図イメージ８１のどの地点に対応するかが抽出され、分筆線（延長線を含む）と地域図の外周との交点が分筆点１０１とされる（ステップＳＴ１７）。
【００３９】
次に、地域図イメージ８１上で分筆点１０１同士を結ぶとともに、測量図イメージ８２が削除される（ステップＳＴ１８）。
【００４０】
その結果、図１１に示すように、地域図イメージ８１上に分筆線１１１が転記でき、これが電子地図ファイル１に格納される（ステップＳＴ１９）。
【００４１】
このように、この実施の形態によれば、イメージスキャナ２で読み込んだ測量図面のイメージデータ中から、方位マークと分筆線を含む測量図とのイメージデータを抽出し、それらを個別にベクトル化するとともに、方位マークが示す方向を検出し、分筆対象地域図の方向（基準方向）との差分を求め、測量図の方向を分筆対象地域図と同じ方向に一致させる。そして、同一方向に向けた測量図と分筆対象地域図との外接四角形をそれぞれ求め、お互いの地図の接点を抽出し、求めた接点同士を重ねることにより測量図と分筆対象地域図を重ね合わせるようにした。このため、複雑な処理を要することなく測量図上の分筆線を分筆対象地域図の適正位置に反映することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、方位マークを利用して測量図の方向を分筆対象地域図と同じ方向に一致させ、両図の外接四角形から求めた接点同士を重ねることにより測量図と分筆対象地域図を重ね合わせ、測量図上の分筆線を分筆対象地域図の適正位置に転記できる。
【００４３】
したがって、複雑な処理を要さずに、簡易に、測量図上の分筆線を電子地図に反映させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子地図の分筆装置の実施の形態を示す構成図である。
【図２】測量図面の一例を示す説明図である。
【図３】実施形態の動作フローチャートである。
【図４】方位マーク及び測量図のイメージデータの表示例を示す説明図である。
【図５】誤差角の算出操作の説明図である。
【図６】誤差角の算出ができない場合の誤差角の求め方の説明図である。
【図７】測量図イメージの回転操作の説明図である。
【図８】測量図イメージと分筆対象地域図イメージの並置表示例を示す説明図である。
【図９】接点の抽出方法の説明図である。
【図１０】測量図イメージと分筆対象地域図イメージの重ね表示の例を示す説明図である。
【図１１】分筆対象地域図イメージに分筆線を転記した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  電子地図ファイル
２  イメージスキャナ
３  イメージメモリ
４  表示装置
５  キーボード・マウス
６  コンピュータ
１０  測量図面
１５  測量図
１６  分筆線
２０  方位マーク
４１  方位マークイメージ
４２  測量図マークイメージ
５１  南北ライン
８１  分筆対象の地域図イメージ
８２  測量図イメージ
９１  外接四角形
９２  接点
１１１  地域図イメージ上に転記した分筆線
【図１】
0003655784.tif 000002
【図２】
0003655784.tif 000003
【図３】
0003655784.tif 000004
【図４】
0003655784.tif 000005
【図５】
0003655784.tif 000006
【図６】
0003655784.tif 000007
【図７】
0003655784.tif 000008
【図８】
0003655784.tif 000009
【図９】
0003655784.tif 000010
【図１０】
0003655784.tif 000011
【図１１】
0003655784.tif 000012