(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を所定ピッチで多数収容しかつ前記ピッチに合わせて送り受孔が穿設された長尺状のキャリアテープを処理機に向かって搬送する部品自動供給装置にあって、
モータ等の駆動手段により一方向へ回転自在に支承させた駆動軸と、この駆動軸に一体に回転するように固着され、外周部にカム面が形成されたカム部材と、前記カム面が当接する受部が設けられ、前記カム部材の回転運動により昇降および進退運動する移動体と、この移動体に取り付けられ、前記キャリアテープの送り受孔に係脱可能な突起部を有する送り部材とを備えてなり、
前記移動体の受部を前記移動体におけるキャリアテープの移動方向に離間させて複数箇所に設け、これらの受部にそれぞれカム部材を係合させるとともに、これらのカム部材を互いに同期して回転するように連結し、これらのカム部材のカム面に、前記移動体に上昇運動を与える上昇部と、下降運動を与える下降部と、前進部を与える前進部と、後退運動を与える後退部とを設け、このカム面と前記受部とを、前記複数のカム部材が同期して回転することにより前記移動体が軸方向から見て平行四辺形状に移動するように形成したことを特徴とする部品自動供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の部品自動供給装置において、カム部材により作動される移動体に連係させて、送り部材がキャリアテープの送り受孔に係合しているとき他の送り受孔には非係合状態で、前記送り部材がキャリアテープの送り受孔に非係合状態のとき他の送り受孔に係合する位置決め手段を備えさせたことを特徴とする部品自動供給装置。
【請求項３】
請求項１記載の部品自動供給装置において、
キャリアテープの移動方向に並設された複数のカム部材と、これらのカム部材が係合する受部と送り部材とを有しカム部材の回転により軸方向から見て平行四辺形状に移動する移動体と、前記カム部材どうしを連動するように連結する連動部材とからなる組立体をカム部材どうしが同一軸線上に位置するように並べて２組とし、これらの組立体のうち一方の組立体のカム部材の回転位相角を他方の組立体のカム部材の回転位相角に対して１８０°変えたことを特徴とする部品自動供給装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つの部品自動供給装置において、駆動手段またはこの駆動手段により作動される各部材の少なくともその一部材に連係させて、送り部材によるキャリアテープの一送り動作を検出する検出手段と、この検出手段に接続させた制御手段とを備えさせたことを特徴とする部品自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、キャリアテープに収容された部品のピッチ送りを、安定よくかつ確実に行なうことができる部品自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子部品の組み立て等の業界にあって、キャリアテープに収容された電子部品を所定ピッチで装着機へ送り込む自動装置は、例えば、特公昭５９−７６１１号公報や特開平５−１９６１１２号公報，特開昭５９−２２８７９８号公報，特開昭６３−１７８５９２号公報等により種々知られている。
【０００３】
これらの装置は、キャリアテープの送りのための駆動源がエアーシリンダを用いており、また、そのピッチ送りのための機構は、ラチェット機構が採用されている。
【０００４】
したがって、駆動源にエアシリンダを用いる装置は、その作動状態が瞬間的に行なわれて、送られるキャリアテープの送り速度が衝撃的となって、キャリアテープに挿入されている電子部品がこの衝撃振動により踊ってしまい、装着機においての電子部品の受け取りに不都合を生じさせる。
【０００５】
このエアシリンダ式は、駆動用エアの応動にあってその遅れを生ずることがあり、送り機構部の応答性が低下して装着機との連係不良による電子部品の供給ミスを起こす。
【０００６】
また、エアシリンダ式は、その送り部が急激に作動するため、キャリアテープ自体の送り速度を制御することが困難であって、送り速度の安定性がない。
【０００７】
更に、送り機構にラチェット機構を用いた装置は、これによりキャリアテープが後退しない、いわゆる、逆転防止効果は得られるものであるが、テープを供給する前進方向に対しては任意に移動するため、キャリアテープの位置決めが不安定となって、装着機において部品の取り出し不良を起こす原因となり、また、送りピッチの変更がしにくい。
【０００８】
特に、これらエアシリンダとラチェット機構の組み合わせによる装置は、該装置自体が複雑となってメンテナンスが面倒となり、装置コストも高騰する。
等の様々な問題点を有するものであった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記した問題点を解決するためになされたもので、モータ等の駆動手段により一方向へ回転自在に支承させた駆動軸へカム部材を固着して、該カム部材のカム面へ当接する移動体へ該移動体の昇降および進退運動によりキャリアテープの送り受孔に係脱自在となる送り部材を取り付けることにより、キャリアテープの送りが滑らかとなって安定かつ確実な部品供給が可能となり、希望する送り速度によるキャリアテープの送りを行なうことができる部品自動供給装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するために、本発明に係る部品自動供給装置は、電子部品を所定ピッチで多数収容しかつ前記ピッチに合わせて送り受孔が穿設された長尺状のキャリアテープを処理機に向かって搬送する部品自動供給装置にあって、モータ等の駆動手段により一方向へ回転自在に支承させた駆動軸と、この駆動軸に一体に回転するように固着され、外周部にカム面が形成されたカム部材と、前記カム面が当接する受部が設けられ、前記カム部材の回転運動により昇降および進退運動する移動体と、この移動体に取り付けられ、前記キャリアテープの送り受孔に係脱可能な突起部を有する送り部材とを備えてなり、前記移動体の受部を前記移動体におけるキャリアテープの移動方向に離間させて複数箇所に設け、これらの受部にそれぞれカム部材を係合させるとともに、これらのカム部材を互いに同期して回転するように連結し、これらのカム部材のカム面に、前記移動体に上昇運動を与える上昇部と、下降運動を与える下降部と、前進部を与える前進部と、後退運動を与える後退部とを設け、このカム面と前記受部とを、前記複数のカム部材が同期して回転することにより前記移動体が軸方向から見て平行四辺形状に移動するように形成したものである。
【００１１】
請求項２に記載した発明に係る部品自動供給装置は、請求項１に記載した部品自動供給装置において、カム部材により作動される移動体に連係させて、送り部材がキャリアテープの送り受孔に係合しているとき他の送り受孔には非係合状態で、前記送り部材がキャリアテープの送り受孔に非係合状態のとき他の送り受孔に係合する位置決め手段を備えさせたものである。
【００１２】
請求項３に記載した発明に係る部品自動供給装置は、請求項１に記載した部品自動供給装置において、キャリアテープの移動方向に並設された複数のカム部材と、これらのカム部材が係合する受部と送り部材とを有しカム部材の回転により軸方向から見て平行四辺形状に移動する移動体と、前記カム部材どうしを連動するように連結する連動部材とからなる組立体をカム部材どうしが同一軸線上に位置するように並べて２組とし、これらの組立体のうち一方の組立体のカム部材の回転位相角を他方の組立体のカム部材の回転位相角に対して１８０°変えたものである。
【００１３】
請求項４に記載した発明に係る部品自動供給装置は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載した部品自動供給装置において、駆動手段またはこの駆動手段により作動される各部材の少なくともその一部材に連係させて、送り部材によるキャリアテープの一送り動作を検出する検出手段と、この検出手段に接続させた制御手段とを備えさせたものである。
【００１４】
【作用】
前記のように構成される本発明は以下に述べる作用を奏する。
【００１５】
第一の例は、
モータ等の駆動手段により駆動軸を回転させると、これに伴ってカム部材が回転することで、このカム面に当接する移動体が昇降および進退運動を起こすもので、この移動体に取り付けた送り部材も同様の軌跡によって昇降および進退運動する。
【００１６】
これにより、キャリアテープは、送り部材が上昇してその送り受孔に係合し、更に、カム部材の回転により該送り部材が前進することで、該キャリアテープが所定ピッチにより前進移動する。
【００１７】
そして、カム部材の回転により該送り部材が降下することで、該キャリアテープの移動がないもので、この運動を繰り返すことで所定ピッチのテープ送りがなされる。
【００１８】
このとき、移動体に位置決め手段を連係させておけば、送り部材がキャリアテープの送り受孔に係合しているときは、この送り受孔の他の送り受孔には非係合状態となっており、また、送り部材がキャリアテープの送り受孔に非係合状態のときは、この送り受孔の他の送り受孔に係合するため、キャリアテープは常に定められた位置に固定され、部品の取り出しにあっては、キャリアテープの妄動がない。
【００１９】
第二の例は、
駆動手段により駆動軸を回転させると、これに伴って１８０°の位相角をもった第一および第二のカム部材がそれぞれ回転することで、これらカム面に当接する第一および第二移動体が１８０°の位相により相対的に昇降および進退運動を起こすもので、この第一および第二移動体に取り付けた第一および第二送り部材も同様の軌跡によって昇降および進退運動する。
【００２０】
これにより、キャリアテープは、第一送り部材が上昇して該キャリアテープの送り受孔に係合し、更に、第一カム部材の回転により該第一送り部材が前進することで、該キャリアテープが所定ピッチにより前進移動する。
【００２１】
このとき、第二移動体に取り付けた第二送り部材は、まず、キャリアテープの他の送り受孔に係合してキャリアテープの移動を規制しているが、駆動手段によって連動的に回転される駆動軸に固着した第二カム部材が、第二移動体を作動させてこの第二送り部材を降下させ、他の送り受孔との係合を外しつつ、所定ピッチ前進するもので、この運動を繰り返すことで所定ピッチのテープ送りがなされる。
【００２２】
【実施例】
次に、本発明に関する部品自動供給装置の実施の一例を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１および図２，図４においてＡは部品自動供給装置で、図３に示すような、長尺状のキャリアテープｂに電子部品ｃを所定ピッチで多数収容して、電子部品ｃの収容ピッチに合わせて多数穿設させた送り受孔ｄにより、この電子部品ｃを処理機（図示せず）に向かって搬送するもので、まず、第一の実施例を図１および図２に示すと、駆動軸１と、カム部材２と、移動体３と、送り部材４と、および、位置決め手段５とにより基本的に構成される。
【００２４】
そして、前記した駆動軸１は、駆動手段６により一方向へ回転自在となり機体（図示せず）に支承させてあって、単軸でもかまわないが、後記する移動体３の円滑な移動運動を付与するために複数、少なくとも所定間隔で二連に設けることが好ましい。
【００２５】
前記したカム部材２は、駆動軸１，１へそれぞれ固着してあって、縦方向に対してキャリアテープｂの送り受孔ｄの深さ以上で、送り受孔ｄの穿設ピッチに、すなわち、電子部品ｃの収容ピッチに合致する移動量が得られる偏心状態に軸支されるものであり、そのカム面は、上昇および下降運動を与える昇降部２ａと、前進および後退運動を与える進退部２ｂを有する。
【００２６】
なお、前記した駆動手段６は、減速機７を備えた慣用のモータ８が用いられるもので、各駆動軸１，１にはカム部材２，２の一側部において同一位相箇所へ、その両端部をそれぞれ軸支したリンク等の連動部材９により連動駆動されるもので、この連動部材９は、図示してないが、それぞれの駆動軸に懸張したタイミングベルトや、カウンターギアを介して噛合させた連動ギア等の一対の駆動軸が同調回転し得る適宜な手段が採用される。
【００２７】
前記した移動体３は、カム部材２のカム面における昇降部２ａと進退部２ｂとへ当接する受部１０を設けて、このカム部材２の回転運動によりその偏心量だけの平行四辺形状の昇降および進退運動するもので、駆動軸１が単軸に設けた場合は安定運動ができるように、該運動軌跡に見合うガイド体（図示せず）へ係合させることもある。
【００２８】
前記した送り部材４は、移動体３の適所に、例えば、移送方向の上部前端部に取り付けて、キャリアテープｂの送り受孔ｄに係脱自在となるもので、この送り受孔ｄに係合しやすいように先端を尖鋭した送り爪状に形成してあって、送り受孔ｄに対して一個または複数個が同時に係合し得るように設けてある。
【００２９】
なお、前記した位置決め手段５は、送り部材４がキャリアテープｂの送り受孔ｄに係合しているとき、他の送り受孔ｄには非係合状態で、この送り部材４がキャリアテープｂの送り受孔ｄに非係合状態のとき、他の送り受孔ｄに係合することで、処理機において電子部品ｃの取り出し時に、キャリアテープｂの妄動を防止する。
【００３０】
そして、その構成は、送り部材４と干渉しないキャリアテープｂの移送方向の適所に設けてあって、カム部材２により作動される移動体３の前縁部に受け凹部１２を形成させ、この受け凹部１２へ中間部を支軸１３により回動自在に支持させたアーム１４の一端部に軸支したローラ１５を係合させ、該アーム１４の他端部に軸支したローラ１６を昇降自在に取り付けた昇降体１７の受け凹部１８へ係合させてある。
【００３１】
更に、この昇降体１７の上部に、キャリアテープｂの送り受孔ｄの一個または複数個に係脱する止め部材１９を取り付けてある。
【００３２】
なお、昇降体１７には、常時、止め部材１９が送り受孔ｄへ係合する側へ付勢させる弾機２０を設けてある。
【００３３】
この位置決め手段５は、移動体３の作動により操作される手段はもちろんのこと、該移動体３とに連係する駆動手段６や、これによって作動する各部材１，２，４、更には、制御手段２２の作動により操作される手段であれば、他の任意のものが採用し得るもので、例えば、図示してないが、移動体３等に連係させた検出手段２１の信号により作動するエアシリンダやモータ等により止め部材１９を昇降させたり、駆動軸１やモータ８の回転パルス信号に基づいて、制御手段２２により制御されるエアシリンダやモータ等によって止め部材１９を昇降させることができる。
【００３４】
また、図１および図２において２１は検出手段で、駆動手段６により作動される駆動軸１やカム部材２，移動体３，送り部材４の少なくともその一部材または駆動手段６自体に連係させて、送り部材４によるキャリアテープｂの一送り動作を検出するものであって、この検出信号をコンピュータ等による制御手段２２へ送信し、駆動手段６や駆動軸１に内蔵したクラッチ（図示せず）を作動して、駆動軸１の回転を停止させる。
【００３５】
そして、各部材１，２，３，４の位置部材に連係させる場合は、リミットスイッチや光電管あるいは近接スイッチ等の慣用の手段が用いられるもので、各部材１，２，３，４がこの検出手段２０に接触，干渉あるいは近接したとき信号を発し、駆動手段６や駆動軸１に用いるときは、回転パルスを検知するものや、他のロータリエンコーダ等の慣用のものが採用し得る。
【００３６】
したがって、前記のように構成される本発明の第一の実施例装置Ａは、
駆動手段６を連続駆動させて駆動軸１を回転させると、これに伴って、この駆動軸１に固着した一方のカム部材２が回転し、このカム部材２とに連動部材９により接続した他方のカム部材２も同期回転する。
【００３７】
これにより、その受部１０へカム部材２のカム面に当接する移動体３が昇降および進退運動を起こすもので、このうち、カム部材２の上昇部２ａが受部１０をすなわち、移動体３を持ち上げて、その送り部材４を、図１に示す下部の待機位置から、同図矢印▲１▼の方向へ上昇させてキャリアテープｂの送り受孔ｄに係合する。
【００３８】
更に、カム部材２の回転によりその進退部２ｂが受部１０を、すなわち、移動体３を同図矢印▲２▼の方向へ前進させて、図２に示すように、送り受孔ｄの係合状態でキャリアテープｂを電子部品ｃの一個分を前へ進めるもので、処理機ではキャリアテープｂ上の電子部品ｃの取り出しが行なわれる。
【００３９】
このとき、移動体３に連係させた位置決め手段５にあって、カム部材２の回転による移動体３の上昇運動が、この移動体３の受け凹部１２に係合するローラ１５がアーム１３を回動して、その他端のローラ１６により昇降体１７を降下させるので、この昇降体１７の止め部材１９を、図１において矢印▲５▼の方向へ降下させ、次いで、図２に示す位置まで下げるため、キャリアテープｂの移動は妨げられない。
【００４０】
すなわち、送り部材４がキャリアテープｂの送り受孔ｄ内に係合しているときは、この送り受孔ｄの他の送り受孔ｄには止め部材１９は非係合状態となっており、また、送り部材４がキャリアテープｂの送り受孔ｄに非係合状態のときは、この送り受孔ｄの他の送り受孔ｄに止め部材１９は係合するため、キャリアテープｂは常に定められた位置に固定され、電子部品ｃの取り出しにあっては、キャリアテープｂの妄動がない。
【００４１】
そして、更に回転するカム部材２によりその昇降部２ａが当接する受部１０の移動体３が下がり、これによりこの送り部材４が図１において矢印▲３▼の方向へ降下させ、送り部材４を送り受孔ｃへの係合を解除させる。
【００４２】
次に、カム部材２の回転によりその進退部２ｂが受部１０を、すなわち、移動体３を同図矢印▲４▼の方向へ後退させて、図１に示すように、待機位置に復帰させると共に、検出手段２１へ後退する移動体３が接触して発信し、この信号が制御手段２２へ伝達されて、駆動手段６におけるモータ８の回転を停止させ、これに伴って、移動体３の移動運動が停止する。
【００４３】
なお、再びの駆動手段６の起動は、処理機からの信号や遅延手段等からの信号により制御手段２２を介して行なわれる。
【００４４】
このとき、移動体３に連係させた位置決め手段５にあって、カム部材２の回転による移動体３の下降運動が、この移動体３の受け凹部１２に係合するローラ１５がアーム１３を回動して、その他端のローラ１６により昇降体１７を上昇させるので、この昇降体１７の止め部材１９を、図１において矢印▲６▼の方向へ上昇させ、次いで、図１に示す位置まで上げるため、キャリアテープｂの移動は規制されて、該キャリアテープｂの移動がないもので、この運動を繰り返すことで所定ピッチのテープ送りがなされる。
【００４５】
次に、本発明に関する部品自動供給装置Ａの第二の実施例に付いて、図４および図５に基づいて説明する。
【００４６】
この例は、キャリアテープｂの移送と停止規制、すなわち位置決め手段とを一対の送り部材により行なうもので、駆動軸１と、第一カム部材３０と、第二カム部材３１と、第一および第二移動体３２，３３と、第一および第二送り部材３４，３５とによりなるもので、これらの構成は前記した第一実施例のものと基本的に同様である。
【００４７】
そして、前記した駆動軸１は、駆動手段６により一方向へ回転自在となり機体（図示せず）に支承させてあって、単軸でもかまわないが、後記する移動体３２，３３の円滑な移動運動を付与するために複数、少なくとも所定間隔で二連に設けることが好ましい。
【００４８】
前記した第一および第二カム部材３０，３１は、駆動軸１，１へ同心状にそれぞれ並列するように固着してあって、縦方向に対してキャリアテープｂの送り受孔ｄの深さ以上で、送り受孔ｄの穿設ピッチに、すなわち、電子部品ｃの収容ピッチに合致する移動量が得られる偏心状態に軸支されるものであり、これら両カム部材３０，３１のカム面は、上昇および下降運動を与える昇降部３０ａ，３１ａと、前進および後退運動を与える進退部３０ｂ，３１ｂとを有するものであって、互いに、その回転移送角を１８０°変位させて軸支させてある。
【００４９】
なお、前記した駆動手段６は、減速機７を備えた慣用のモータ８が用いられるもので、各駆動軸１，１には、第一および第二カム部材３０，３１の一側部において同一位相箇所へ、その両端部をそれぞれ軸支したリンク等の連動部材９により連動駆動されるもので、この連動部材９は、図示してないが、それぞれの駆動軸に懸張したタイミングベルトや、カウンターギアを介して噛合させた連動ギア等の一対の駆動軸が同調回転し得る適宜な手段が採用される。
【００５０】
前記した移動体３２，３３は、第一および第二カム部材３０，３１のカム面における昇降部３０ａ，３１ａと進退部３０ｂ，３１ｂとへ当接する受部３６，３７を設けて、このカム部材３０，３１の回転運動によりその偏心量だけの平行四辺形状の昇降および進退運動するもので、駆動軸１が単軸に設けた場合は安定運動ができるように、該運動軌跡に見合うガイド体（図示せず）へ係合させることもある。
【００５１】
前記した第一および第二送り部材３４，３５は、移動体３２，３３の適所に、例えば、移送方向の上部前端部に取り付けて、キャリアテープｂの送り受孔ｄに係脱自在となるもので、この送り受孔ｄに係合しやすいように先端を尖鋭した送り爪状に形成してあって、送り受孔ｄに対して一個または複数個が同時に係合し得るように設けてある。
【００５２】
なお、図４において２１は検出手段で、前記第一実施例と同様のものが採用されるもので、駆動手段６により作動される駆動軸１や第一および第二カム部材３０，３１，第一および第二移動体３２，３３，第一および第二送り部材３４，３５の少なくともその一部材または駆動手段６自体に連係させて、第一および第二送り部材３４，３５によるキャリアテープｂの一送り動作を検出するものであって、この検出信号をコンピュータ等による制御手段２２へ送信し、駆動手段６や駆動軸１に内蔵したクラッチ（図示せず）を作動して、駆動軸１の回転を停止させる。
【００５３】
したがって、前記のように構成される本発明の第二の実施例装置Ａは、
駆動手段６を連続駆動させて駆動軸１を回転させると、これに伴って、この駆動軸１に固着した一方の第一および第二カム部材３０，３１が回転し、この第一および第二カム部材３０，３１とに連動部材９により接続した他方の第一および第二カム部材３０，３１も同期回転する。
【００５４】
これにより、その受部３６，３７へ、第一および第二カム部材３０，３１のカム面に当接する第一および第二移動体３２，３３が昇降および進退運動を起こすものである。
【００５５】
なお、図４および図５において示す▲１▼〜▲４▼は、第二移動体３３および第二送り部材３５の動きを示し、同図において示す▲５▼〜▲８▼は、第一移動体３２および第一送り部材３４の動きを示す。
【００５６】
これらの動きは、互いに▲８▼と▲１▼、▲５▼と▲２▼，▲６▼と▲３▼，▲７▼と▲４▼とが対応しているものである。
【００５７】
そして、これら昇降および進退運動を更に詳述すれば、図４において、第二カム部材３１の進退部３１ｂが受部３７を、すなわち、第二移動体３３を前進させて、その第二送り部材３５を、図４に示す送り受孔ｄへの係合状態から、あるいは、図５（ａ）に示す位置から、図４において矢印▲１▼の方向へ前進させて、図５（ｂ）に示すように、キャリアテープｂを処理機へ向かって移動させ、この処理機においてキャリアテープｂ上の電子部品ｃの取り出しが行なわれる。
【００５８】
更に、第二カム部材３１の回転によりその昇降部３１ａが受部３７を、すなわち、第二移動体３３を図４において矢印▲２▼の方向へ下降させて、図５（ｃ）に示すように、送り受孔ｄから第二送り部材３５が外れると共に、第二カム部材３１の回転によりその進退部３１ｂが受部３７を、すなわち、第二移動体３３を図４において矢印▲３▼の方向へ、あるいは、図５（ｄ）に示す位置へ後退させ、次の送り受孔ｄ位置の下部で待機する。
【００５９】
このとき、第一送り部材３４も同時に作動されているもので、第一カム部材３０の昇降部３０ａが受部３６を、すなわち、第一移動体３２を持ち上げて、その第一送り部材３４を、図４に示す下部の待機位置から、あるいは、図５（ｂ）に示す位置から、図４において矢印▲５▼の方向へ上昇させて、図５（ｃ）に示すように、キャリアテープｂの送り受孔ｄに係合させることで、キャリアテープｂの位置決めがなされ、処理機において電子部品ｃの取り出し時のキャリアテープｂの妄動が防止されると共に、次のキャリアテープｂの前進準備がなされる。
【００６０】
これまでの工程が、キャリアテープｂの移送における一動作であって、回転軸１は１８０°ドライブがなされる。
【００６１】
更に、次の１８０°ドライブは、第一送り部材３４が送り受孔ｄへ係合した状態において、第一カム部材３０の回転によりその進退部３０ｂが受部３６を、すなわち、第一移動体３２を図４において矢印▲６▼の方向へ前進させて、図５（ｄ）に示すように、送り受孔ｄへ係合しつつキャリアテープｂを前へ進めるもので、キャリアテープｂを処理機へ向かって移動させ、該処理機において、次の、キャリアテープｂ上の電子部品ｃの取り出しが行なわれる。
【００６２】
このとき、第二送り部材３５も同時に作動されているもので、第二カム部材３１の昇降部３１ａが受部３７を、すなわち、第二移動体３３を持ち上げて、その第二送り部材３５を、図５（ｄ）に示す位置から、図４において矢印▲４▼の方向へ上昇させて、図５（ｅ）に示すように、キャリアテープｂの送り受孔ｄに係合させることで、キャリアテープｂの位置決めがなされ、処理機において電子部品ｃの取り出し時のキャリアテープｂの妄動が防止されると共に、次のキャリアテープｂの前進準備がなされる。
【００６３】
更に、第一カム部材３０の回転によりその昇降部３０ａが受部３６を、すなわち、第一移動体３２を図４において矢印▲７▼の方向へ下降させて、図５（ｅ）に示すように、送り受孔ｄから第一送り部材３４が外れると共に、第一カム部材３０の回転によりその進退部３０ｂが受部３６を、すなわち、第一移動体３２を図４において矢印▲８▼の方向へ後退させて、図５（ｂ）に示すように、次の送り受孔ｄ位置の下部で待機する。
【００６４】
このようにしてこれら工程を順次循環させることにより、キャリアテープｂの所定ピッチによる自動送りがなされる。
【００６５】
なお、駆動手段６の駆動は、駆動軸１の１８０°の回転を検出する検出手段２１の信号が制御手段２２へ伝達されて、駆動手段６におけるモータ８の回転を停止させ、これに伴って、移動体３の移動運動が停止することで処理機においての電子部品ｃの取り出しに支障を与えない。
【００６６】
なお、駆動手段６の再起動は、処理機からの信号や遅延手段等からの信号により制御手段２２を介して行なわれる。
【００６７】
【発明の効果】
前述したように本発明は、キャリアテープを移送する送り部材の駆動をモータ等の駆動手段により行なうため、この駆動手段によって作動される各部材の動作速度が一定で安定していて、移送衝撃に起因するテープに収められた部品の妄動が防止されると共に、カム特性により加減速した出力が得られ、キャリアテープの送りが滑らかとなる。
【００６８】
また、モータによる駆動手段は、始動や停止等の応答性に優れ、かつ、キャリアテープの送り速度の調整制御が容易である。
【００６９】
送り部材がキャリアテープの送り受孔に係合しているとき他の送り受孔には非係合状態で、前記送り部材がキャリアテープの送り受孔に非係合状態のとき他の送り受孔に係合しているため、常に、キャリアテープは送り部材により移動を規制されていて、位置決めが安定すると共に、部品の取り出しにあって、テープの妄動がない。
【００７０】
駆動手段またはこの駆動手段により作動される各部材の少なくともその一部材に連係させて、送り部材によるキャリアテープの一送り動作を検出する検出手段と、この検出手段に接続させた制御手段とを備えさせることにより、テープの型換え等の送りピッチ変更が簡単に行なえる。
等の格別な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する部品自動供給装置の実施の第一例を示す概略の正面図である。
【図２】図１における作動状態を示す概略の正面図である。
【図３】図１における装置に使用されるキャリアテープの一部を示す斜視図である。
【図４】本発明に関する部品自動供給装置の実施の第二例を示す概略の正面図である。
【図５】図４における装置の作動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ      部品自動供給装置
ｂ      キャリアテープ
ｃ      部品
ｄ      送り受孔
１      駆動軸
２      カム部材
３      移動体
４      送り部材
５      位置決め手段
２１    検出手段
２２    制御手段
３０，３１  第一および第二カム部材
３２，３３  第一および第二移動体
３４，３５  第一および第二送り部材
【図１】
0003706210.tif 000002
【図２】
0003706210.tif 000003
【図３】
0003706210.tif 000004
【図４】
0003706210.tif 000005
【図５】
0003706210.tif 000006