(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束用ゴム紐（４）を結節作動するノッタービル形式の結節機構（３）と、上死点から下死点の範囲で駆動揺動されるニードル（６）とを連動軸（１６）を介して連動連結し、該ニードル（６）により結節機構（３）に結束用ゴム紐（４）を供給する汎用結束機において、
前記連動軸（１６）には、前記ニードル（６）に連結された駆動アーム（３２）を往復駆動する押引きロッド（３３）の端部を偏心位置に枢着した円盤カム（３４）が設けられ、
該円盤カム（３４）の外周面にはカム突起（３４Ａ）が設けられると共に、該円盤カム（３４）の外方には前記カム突起（３４Ａ）に係脱自在となるように円盤カム（３４）に対して付勢されるカムローラ（３５Ａ）が設けられており、
該カムローラ（３５Ａ）と前記カム突起（３４Ａ）とは、前記ニードル（６）が上死点にきたときにカムローラ（３５Ａ）にカム突起（３４Ａ）が当接して円盤カム（３４）の回転を停止することでニードル（６）のオーバーランを阻止する配置関係に設定されていることを特徴とする汎用結束機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汎用結束機に係り、例えば、切り花やネギ、アスパラガス等の軟弱長物野菜その他の被結束物をゴム紐で結束するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前述の汎用結束機として、本件出願人は、実開平４−１２９７３５号公報、実開平４−１２９７３６号公報で開示し、実用に供して業界において注目されている。
これら技術は、切り花やネギ、アスパラガス等の軟弱長物野菜その他の軟らかい被結束物を、適度な緊張力で有効に自動結束作業を行えるとともに、伸縮自在で摩擦抵抗の大きなゴム紐を用いても、結節ビルによる紐巻回作業が確実に行われ、しかも、被結束物に損傷を与えることなく結節ビルからの紐の抜き外しが行え、円滑な結束作動が続行できる結束機であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の結束機においては、上死点と下死点との間で駆動揺動するニードルの、上死点位置での停止を確実にするため、制動ブレーキ、戻しバネ等を具備させてはいるものの、これらに油類等が付着するとニードルの停止位置が不安定となり、これが結束がゆるい結束ミス等を招来するおそれがあった。
【０００４】
そこで本発明は、ニードルを上死点の停止位置で確実に停止するように構成することで、結束ミスを皆無とした汎用結束機を提供することが目的である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、結束用ゴム紐４を結節作動するノッタービル形式の結節機構３と、上死点から下死点の範囲で駆動揺動されるニードル６とを連動軸１６を介して連動連結し、該ニードル６により結節機構３に結束用ゴム紐４を供給する汎用結束機において、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。
【０００６】
すなわち、本発明は、前記連動軸１６には、前記ニードル６に連結された駆動アーム３２を往復駆動する押引きロッド３３の端部を偏心位置に枢着した円盤カム３４が設けられ、
該円盤カム３４の外周面にはカム突起３４Ａが設けられると共に、該円盤カム３４の外方には前記カム突起３４Ａに係脱自在となるように円盤カム３４に対して付勢されるカムローラ３５Ａが設けられており、
該カムローラ３５Ａと前記カム突起３４Ａとは、前記ニードル６が上死点にきたときにカムローラ３５Ａにカム突起３４Ａが当接して円盤カム３４の回転を停止することでニードル６のオーバーランを阻止する配置関係に設定されている特徴とするものである。
このような構成を採用したことにより、上・下死点間で駆動揺動するニードル６は、上死点位置にて前記カムローラ３５Ａに対してカム突起３４Ａが当接することによって確実に停止できて結束ミスがなくなるし、また、従来技術で採用していた戻しバネが必要でないことから、ニードルの戻りスピードが緩くなり衝撃音が低くなって全体の騒音が抑えられる。
【０００７】
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図４にゴム紐を用いて切り花やネギ、アスパラガス等の軟弱長物野菜等の被結束物ａを結束する汎用結束機を示している。この結束機は、箱体１の内部に駆動源としての電動モータ２と結束機構３とを備え、箱体１の外部上方に結束用ゴム紐４を巻回収納した巻紐収納部５と、この巻紐収納部５からゴム紐４を前記結節機構３に向けて供給するニードル６とを備えて成り、前記箱体１の上部作業台７に沿って被結束物ａを人為的に載置供給して、結束作動するよう構成してある。
【０００９】
図４で示しているように、前記電動モータ２の出力軸８に設けたプーリ９と箱体１の底部から立設した軸受け部材１０により支承される中継軸１２に設けたプーリ１３とに亘り伝動ベルト１４を張設し、中継軸１２に設けたギア１５と従動軸（連動軸）１６に遊転自在に外嵌した大径ギア１７とを噛み合い係合させてあり、大径ギア１７と従動軸１６との間に一回転クラッチ機構１８を介装してある。そして、この従動軸１６の一端部にニードル６のカム機構１９を設けるとともに、他端部に備えたベベルギア機構２０を介して結節機構３における駆動軸２１に連動連結して、夫々に分岐伝動させてある。
【００１０】
図４、図５に示すように、前記一回転クラッチ機構１８は、前記大径ギア１７のボス部と従動軸１６との間に爪クラッチ２２を設けるとともに、この爪クラッチ２２の従動側噛合い部２２ａと駆動側噛合い部２２ｂの間に上方側から軸径方向内方に向けて押圧付勢状態で係止板２３を入り込ませて、クラッチ切り状態に設定するよう構成し、この係止板２３を作動板２４を介して電磁ソレノイド２５の駆動により爪クラッチ２２から離間する方向に揺動させることで、クラッチ入り状態に設定できるよう構成してある。そして、クラッチ入り後、すぐに電磁ソレノイド２５を切り作動し従動軸１６が１回転すると、従動側噛合い部２２ａの外周面に形成した傾斜カム面２６に沿って前記係止板２３が係合して、従動側噛合い部２２ａが徐々にクラッチ切り側にスライド移動して、１回転のみ回動駆動するよう構成してある。
【００１１】
尚、前記電磁ソレノイド２５は、作業者の足元に配設されるフットスイッチＳＷ１あるいは手元スイッチＳＷ２のいずれかの作動により、短時間のみ入り作業するよう構成してある。そして、フットスイッチＳＷ１を使用する状態と手元スイッチＳＷ２を使用する状態とに切り換え自在な切換スイッチを設けてある。前記手元スイッチＳＷ２は、被結束物ａの載置供給時の通過位置における結節機構３の上手側箇所の作業台７から作動片２７を上方に突出させて、供給される被結束物ａとの接触により自動的に入り打作動するよう構成してある。
【００１２】
前記ニードル６は、作業台７から上方に向けて露出させて設けられ、作業台７から上方に突出するニードル支持ケース２８に横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に枢支してある。つまり、図に示すように、ニードル支持ケース２８に回動自在に支持された回動軸２９に一体回動自在にボス部３０を外嵌し、このボス部３０からくの字形に屈曲した支持アーム３１を延設して、支持アーム３１の先端にニードル６を連結してある。そして、前記ニードル支持ケース２８の内方において前記回動軸２９に取付けた駆動アーム３２と前記カム機構１９とを押引きロッド３３を介して連動連結して、カム機構１９により駆動アーム３２、即ちニードル６を所定範囲に亘り揺動駆動してゴム紐４を結節機構３に供給するよう構成してある。
【００１３】
カム機構１９は、図４および図６で示すように連動軸１６の軸端に円盤カム３４を固着しており、該円盤カム３４の外周面に設けたカム突起３４Ａにカムローラ３５Ａが係脱自在とされて構成されている。
カムローラ３５Ａは支持ケース２８に枢軸３５Ｂにて枢着された揺動アーム３５の先端に転動自在として備えられているとともに、該揺動アーム３５はコイルスプリングで示すバネ３５Ｃによって係合方向に付勢されており、また、係合位置にて調整（進退）自在なピン３５Ｄによって位置決めされている。
【００１４】
押引きロッド３３はそのロッド長がネジにて調整自在であり、その一端が円盤カム３４の偏心位置に枢着され、他端が駆動アーム３２に枢着しており、円盤カム３４、ロッド３３、駆動アーム３２、揺動アーム３５等は支持ケース２８に内装されている。
ここで、カム機構１９が図６の矢示方向に駆動されると、押引きロッド３３、駆動アーム３２等を介して上・下死点間で揺動駆動されるのであり、上死点位置では、カム突起３４Ａがカムローラ３５Ａに当接してここにオーバーランすることなく確実に停止されるのである。
【００１５】
図１〜図３に示すように、前記巻紐収納部５は、前記ニードル支持ケース２８から延設した支持部材３６により紐収納ロールを回動自在に支持するとともに、繰り出し紐に作用する弛み取り杆３７を設け、ニードル支持ケース２８から延設した支持ロッド３８の先端部に、一対の紐案内ローラ３９，４０を取付けてある。繰り出し紐を紐供給下手側に位置する案内ローラ４０に１回巻き付けた後、ニードル６に供給するようにしてあり、この案内ローラ４０を付勢力調節自在なバネ４１により押圧するようにして、繰り出し具合を調節できるようにしてある。
【００１６】
弛み取り杆３７はドラム形の紐ブレーキ４２に備えられており、該ブレーム４２にはリミットセンサ４２Ａが備えられている。
また、紐収納ロール４３に巻回されているゴム紐４に対しては厚さ１ｍｍ程度のゴム板等の弾性板４４が接当しており、ひも切れ等のときの反動を止めるようになっている。
【００１７】
なお、センサ４２Ａは通常はオンであり、ひも切れ（ひもなしも含む）のときはオフになっており、これらによって結束ミスをなくしているとともに、センサ４２Ａと連動してひも有無を警報できるようにすることもできる。
前記結節機構３は、ノッタービル形式に設けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニードル６により供給される新規紐部分と保持されている側の紐部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４４と、上記したような重なった両紐部分を巻回して結節作動する結節ビル４５とを備えるとともに、紐ホルダー４４と結節ビル４５は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるように配置して支持ブラケット４６により支持してあり、これらを駆動する一対のタイミングギア４７，４８を前記結節駆動軸２１に取付けてあり、これらで構成された結節機構３は公知（従来技術の公報参照）であるためその詳細は省略する。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、ニードルを確実に上死点で停止できて結束ミスをなくすことができるし、また、騒音も低くできた。
【図面の簡単な説明】
【図１】  汎用結束機の全体側面図
【図２】  汎用結束機の縦断側面図
【図３】  汎用結束機の縦断側面図
【図４】  汎用結束機の横断平面図
【図５】  一回転クラッチ機構配設部の側面図
【図６】  ニードル駆動系の側面図
【符号の説明】
３  結節機構
６  ニードル
１６  連動軸
３２  駆動アーム
３３  押引きロッド
３４  円盤カム
３４Ａ  カム突起
３５Ａ  カムローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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