(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成型品を押圧する保持パットを往復移動すると共に外側面に保持パットの往復移動方向に延出する係止溝が形成された駆動部材と、係止溝に頭部が抜止めされた状態で保持パットの移動方向へ移動可能に支持された少なくとも２本のねじ部材と、平面部の端縁にて起立する起立板に一方のねじ部材を挿通して回動可能に支持するねじ穴及び該ねじ穴を中心とする円弧上にて他方のねじ部材を挿通して摺接可能に支持するカム孔を設けた取り付けブラケットと、ねじ穴及びカム孔を挿通した各ねじ部材にナット止めされて取り付けブラケットに対して駆動部材を任意の位置及び角度で固定するナット部材とを備え、大きさ及び形状が異なる各種成型品を保持可能にした成型品保持用チャック部材。
【請求項２】
請求項１において、駆動部材は導入される流体の圧力によりピストンを移動してロッドを往復移動するシリンダーからなる成型品保持用チャック部材。
【請求項３】
請求項１において、駆動部材は励磁される電磁石によりプランジャーを往復移動する電磁ソレノイドからなる成型品保持用チャック部材。
【請求項４】
請求項１において、駆動部材のケースは側面に長手方向に延びる係止溝を有したアルミニウム製の押し出し型材からなる成型品保持用チャック部材。
【請求項５】
請求項１において、取り付けブラケットは対称形状からなる左右一対からなる成型品保持用チャック部材。
【請求項６】
請求項１において、取り付けブラケットは駆動部材の幅に応じた平面板の両側縁にて相対して起立し、軸支孔及びカム孔が夫々形成された成型品保持用チャック部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、成型品取出機のチャックにおいて成型品をチャッキングする成型品保持用チャック部材に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
成型品取出機のチャックにおいては、チャック板に、供給されるエアー等の流体の圧力によりロッドを伸長するシリンダーや電磁石によりプランジャーを伸長する電磁ソレノイド等の成型品保持用チャック部材を、所定の間隔をおいて相対配置し、これら成型品保持用チャック部材の作動に伴って両者間に位置する成型品を保持している。
【０００３】
しかしながら、これらの成型品保持用チャック部材は、チャック板に対して平面的若しくは所定の角度で固定的に取り付けられるため、取り出される成型品の大きさや形状に応じてチャック板に対する成型品保持用チャック部材の取り付け位置や取り付け角度を変更しなければならず、この調整作業に手間がかかる問題を有していた。
【０００４】
この欠点は、成型品の大きさや形状に応じてチャック板に対して成型品保持用チャック部材の取り付け角度や間隔が設定された専用のチャックを多数用意しておくことにより解決できるが、チャックの管理が複雑化していた。
【０００５】
本発明は上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、チャック板に対する取り付け位置や取り付け角度を簡易な作業により変更することができる成型品保持用チャック部材を提供することにある。
【０００６】
又、本発明の他の課題は、チャックの汎用化を可能にして単一種類のチャックで各種形状の成型品を保持することができると共にチャックコストを低減することができる成型品保持用チャック部材を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、成型品を押圧する保持パットを往復移動すると共に外側面に保持パットの往復移動方向に延出する係止溝が形成された駆動部材と、係止溝に頭部が抜止めされた状態で保持パットの移動方向へ移動可能に支持された少なくとも２本のねじ部材と、平面部の端縁にて起立する起立板に一方のねじ部材を挿通して回動可能に支持するねじ穴及び該ねじ穴を中心とする円弧上にて他方のねじ部材を挿通して摺接可能に支持するカム孔を設けた取り付けブラケットと、ねじ穴及びカム孔を挿通した各ねじ部材にナット止めされて取り付けブラケットに対して駆動部材を任意の位置及び角度で固定するナット部材とを備え、大きさ及び形状が異なる各種成型品を保持可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
図１はシリンダーにより構成した成型品保持用チャック部材の全体斜視図、図２は成型品保持用チャック部材の中央縦断面図、図３は成型品保持用チャック部材の正面図、図４は成型品保持用チャック部材の背面図、図５は成型品保持用チャック部材の右側面図、図６は成型品保持用チャック部材の左側面図、図７は成型品保持用チャック部材の底面図、図８は成型品保持用チャック部材の平面図である。
【０００９】
成型品保持用チャック部材としてのチャックシリンダー１におけるシリンダーチューブ３はアルミニウム押出型材で、内部に長手方向に軸線を有したシリンダー部３ａが、又両側面の上部及び下部に断面Ｃ形の係止溝３ｂが長手方向全体に亘って形成されている。
【００１０】
シリンダーチューブ３のシリンダー部３ａ内には前端部にロッド５が一体化された例えばポリアミド樹脂等の合成樹脂製のピストン７が軸線方向へ摺動可能に支持され、シリンダーチューブ３の前端部にはロッド５を挿通するカバー９が、又シリンダーチューブ３の後端部には閉鎖板１１が夫々ねじ止めされている。尚、閉鎖板１１はシリンダーチューブ３の後端部に対してＯリング等により気密化されている。
【００１１】
シリンダーチューブ３内の背圧室側には圧縮ばね等の弾性部材１３が取り付けられ、該弾性部材１３の弾性力によりピストン７を、常には図３に示す位置へ付勢する。
【００１２】
正圧室側のシリンダーチューブ３には内部と連通するノズル１５が取り付けられ、該ノズル１５を介してシリンダーチューブ３の正圧室内に圧縮空気等の流体を導入させる。
【００１３】
シリンダーチューブ３の両側面における下部の係止溝３ｂには２本のねじ１７・１９の頭部１７ａ・１９ａが長手方向へ摺動可能に夫々支持され、これらのねじ１７・１９には取り付けブラケット２１・２３がナット止めされている。
【００１４】
各取り付けブラケット２１・２３は固定板２１ａ・２３ａの一方縁に起立板２１ｂ・２３ｂを有した正面Ｌ字形で、起立板２１ｂ・２３ｂの後部には軸支孔（図示せず）が、又起立板２１ｂ・２３ｂの前部には軸支孔を中心とする円弧状のカム孔２１ｄ・２３ｄが夫々形成され、各軸支孔、カム孔２１ｄ・２３ｄ内に挿通されたねじ１７・１９をナット２５・２７によりねじ止めして固定される。
【００１５】
尚、各固定板２１ａ・２３ａにはチャック板（図示せず）に固定する際の固定ねじ２９を挿通するためのねじ穴２１ｅ・２３ｅが形成されている。
【００１６】
次に、チャックシリンダー１の使用方法について説明する。
図９はチャックシリンダーを傾けた状態を示す説明図、図１０は相対配置されるチャックシリンダー相互の間隔調整状態を示す説明図である。
【００１７】
先ず、ロッド５の軸線に対してほぼ直交する側面を有する成型品（図示せず）を保持する場合について説明すると、チャック板３５に対して取り付けブラケット２１・２３のねじ穴２１ｅ・２３ｅを挿通する固定ねじ２９により少なくとも１対のチャックシリンダー１を所定の間隔（成型品の幅に応じた間隔）をおいて固定した後、ねじ１７・１９に対してナット２５・２７を緩めて取り付けブラケット２１・２３に対してチャックシリンダー１をロッド５の軸線がほぼ水平状態になるように調整した後、ねじ１７・１９に対してナット２５・２７を締めて固定する。
【００１８】
この状態で、相互間に成型品が位置した状態で夫々のチャックシリンダー１が作動されると、各ロッド５の軸端に取り付けられた保持パット３７を成型品の側面に対してほぼ面一状に圧接させて成型品を保持させる。
【００１９】
次に、幅狭な成型品を保持する場合には、ねじ１７・１９に対するナット２５・２７を緩めて取り付けブラケット２１・２３に対してチャックシリンダー１を回動可能にさせた後、係止溝３ｂに対してねじ１７・１９の頭部１７ａ・１９ａを、チャックシリンダー１相互が近接する方向へ移動させた後にねじ１７・１９に対してナット２５・２７を締め付けて固定する。これにより保持パット３７相互間の間隔を狭めて幅狭な成型品を保持可能にする。
【００２０】
次に、側面が傾斜した成型品を保持する場合には、ねじ１７・１９に対してナット２５・２７を緩めて取り付けブラケット２１・２３に対してチャックシリンダー１を回動可能にした後、各ねじ１９を中心にカム孔２１ｄ・２３ｄ内にてねじ１７を摺動させて取り付けブラケット２１・２３に対してチャックシリンダー１を、保持パット３７が成型品の傾斜側面に相対させた後、ねじ１７・１９に対してナット２５・２７を締め付け、取り付けブラケット２１・２３に対して各チャックシリンダー１を傾斜状態で固定させる。
【００２１】
本実施形態は、成型品の大きさや形状に応じて保持パット３７がチャックシリンダー相互の間隔や傾斜角度を任意に変更調整することができ、成型品を確実に保持させることができる。
【００２２】
上記説明は、往復駆動部材をチャックシリンダー１としたが、両側面に断面Ｃ形の係止溝を有するケース内に電磁石及び該電磁石の励磁により軸線方向へ移動するプランジャーを有した電磁ソレノイドであっても、同様の取り付けブラケット２１・２３を取り付けることにより実施可能である。
【００２３】
又、本実施形態はチャックシリンダー１の側面に左右一対の取り付けブラケット２１・２３を配設する構造としたが、図１１に示すように平面板４１ａの両側縁に軸支孔４１ｂ及びカム孔４１ｃが形成され、該チャックシリンダー１の幅にて相対する起立板４１ｄを有した取り付けブラケット４１であってもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、チャック板に対する取り付け位置や取り付け角度を簡易な作業により変更することができる。また、チャックの汎用化を可能にして単一種類のチャックで各種形状の成型品を保持することができると共にチャックコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シリンダーにより構成した成型品保持用チャック部材の全体斜視図である。
【図２】成型品保持用チャック部材の中央縦断面図である。
【図３】成型品保持用チャック部材の正面図である。
【図４】成型品保持用チャック部材の背面図である。
【図５】成型品保持用チャック部材の右側面図である。
【図６】成型品保持用チャック部材の左側面図である。
【図７】成型品保持用チャック部材の底面図である。
【図８】成型品保持用チャック部材の平面図である。
【図９】チャックシリンダーを傾けた状態を示す説明図である。
【図１０】相対配置されるチャックシリンダー相互の間隔調整状態を示す説明図である。
【図１１】取り付けブラケットの変更実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１−成型品保持用チャック部材としてのチャックシリンダー、３ｂ−係止溝、１７・１９−ねじ、２１・２３−取り付けブラケット、２１ｂ・２３ｂ−起立板、２１ｄ・２３ｄ−カム孔、３７−保持パット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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