(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料の複数の欠陥を検出し、検出された欠陥の属性として欠陥部分の明るさの局所的な変化に基づいて試料の内部の欠陥か表面に露出した欠陥かを判定し、明るさの局所的な変化が一定基準を越えるものを、走査型電子顕微鏡で容易に検出可能な試料表面に露出した欠陥として選び出す欠陥検査ステップと、
該選び出された欠陥の座標に基づいて試料表面に露出した欠陥を前記走査型電子顕微鏡で検出し観察する欠陥観察ステップとを備えたことを特徴とする欠陥検査方法。
【請求項２】
検出された欠陥の属性として欠陥部分の明るさの局所的な変化に基づいて試料の内部の欠陥か表面に露出した欠陥かを判定し、明るさの局所的な変化が一定基準を越えるものを、走査型電子顕微鏡で容易に検出可能な試料表面に露出した欠陥として選び出す欠陥検査ステップと、
該欠陥検査ステップで得られた属性情報と、前記欠陥の位置情報とを含む検査情報データを、記憶媒体または通信手段を介して得るステップと、
前記検査情報データに基づいて、観察可能と判断される欠陥を前記欠陥の中から検出する第一の画像検出ステップと、
前記第一の画像検出ステップにおける検出よりも少なくとも３倍大きな倍率で、前記検査情報データ内の前記欠陥の位置の画像情報を取得し、表示、印刷あるいは記録のうち少なくとも１つを行うステップとを備えたことを特徴とする欠陥検査方法。
【請求項３】
検査装置で検出された複数の欠陥の該検査装置で定義される検査位置座標とその属性として欠陥部分の明るさの局所的な変化に基づいて試料の内部の欠陥か表面に露出した欠陥かを決定し記憶装置へ格納し、
明るさの局所的な変化が一定基準を越えるものを、走査型電子顕微鏡で容易に検出可能な試料表面に露出した指標欠陥として前記欠陥の中から選択し、
該選択された指標欠陥を前記走査型電子顕微鏡で検出し該走査型電子顕微鏡で定義される観察位置座標を決定し、
前記観察位置座標と前記検査位置座標とから相関関係を算出し前記記憶装置へ格納し、
前記記憶装置に格納された前記指標欠陥の前記観察位置座標から前記相関関係を用いて変換された位置座標を演算し、
前記走査型電子顕微鏡で該変換された位置座標に基づいて前記指標欠陥を検出することを特徴とする欠陥検査方法。
【請求項４】
試料の欠陥を検出する欠陥検査装置で検出された複数の欠陥の中から検出された欠陥の属性として欠陥部分の明るさの局所的な変化に基づいて試料の内部の欠陥か表面に露出した欠陥かを判定し、明るさの局所的な変化が一定基準を越えるものを、走査型電子顕微鏡で容易に検出可能な試料表面に露出した欠陥として選び出す欠陥選択部と、
前記欠陥検査装置で定義される欠陥の位置座標と、前記走査型電子顕微鏡で定義される該欠陥の位置座標との相関関係を格納する記憶部と、
前記明るさの局所的な変化に基づいて前記走査型電子顕微鏡で検出された前記指標欠陥を前記相関関係を用いて座標変換し変換された位置座標を算出する座標対応決定部と、
前記欠陥選択部と前記記憶部と前記座標対応決定部との間の通信を接続する通信手段とを備えたことを特徴とする欠陥検査システム。
【請求項５】
検出された欠陥の属性として欠陥部分の明るさの局所的な変化に基づいて試料の内部の欠陥か表面に露出した欠陥かを判定し、明るさの局所的な変化が一定基準を越えるものを、走査型電子顕微鏡で容易に検出可能な試料表面に露出した欠陥として選び出す欠陥選択部と、該欠陥選択部で得られた観察可能性情報を含む属性情報と前記欠陥の位置情報とを含む検査情報データを記憶する記憶装置とを備え、前記走査型電子顕微鏡は、前記検査情報データに基づいて観察可能と判断される欠陥を前記欠陥の中から検出し、該検出よりも少なくとも３倍大きな倍率で、前記検査情報データ内の前記欠陥の位置の画像情報を取得し、表示、印刷あるいは記録のうち少なくとも１つを行うことを特徴とする欠陥検査システム。
【請求項６】
検査装置で検出された複数の欠陥の該検査装置で定義される検査位置座標と属性を格納する記憶装置と、
前記属性として欠陥部分の明るさの局所的な変化に基づいて試料の内部の欠陥か表面に露出した欠陥かを判定し、明るさの局所的な変化が一定基準を越えるものを、走査型電子顕微鏡で容易に検出可能な試料表面に露出した欠陥として選び出し、該選択された指標欠陥を前記走査型電子顕微鏡で検出する場合に用いられる該走査型電子顕微鏡で定義される観察位置座標を決定し、該観察位置座標と前記検査位置座標とから相関関係を算出する演算装置とを備え、
前記記憶装置は、さらに、前記相関関係を格納し、
前記演算装置は、さらに、前記走査型電子顕微鏡が前記指標欠陥を検出する場合に用いられる位置座標を、前記観察位置座標から前記相関関係を用いて算出することを特徴とする欠陥検査システム。
【請求項７】
試料における検出された欠陥の座標と、該欠陥を観察する走査型電子顕微鏡によってその欠陥が検出可能か否かを示す属性であって、その欠陥部分の明るさの局所的な変化に基づいて試料の内部の欠陥か表面に露出した欠陥かが判定され、明るさの局所的な変化が一定基準を越えた属性とを備えた検査情報データを格納することを特徴とする記憶媒体。
【請求項８】
試料における検出された欠陥の座標と、該欠陥を観察する走査型電子顕微鏡によってその欠陥が検出可能か否かを示す属性であって、その欠陥部分の明るさの局所的な変化に基づいて試料の内部の欠陥か表面に露出した欠陥かが判定され、明るさの局所的な変化が一定基準を越えた属性とを備えた検査情報データを前記観察装置へ送信することを特徴とする通信手段。
【請求項９】
検査装置の識別番号と、走査型電子顕微鏡の識別番号と、前記検査装置により検出された欠陥を観察する前記走査型電子顕微鏡によってその欠陥が検出可能か否かを示す属性であって、その欠陥部分の明るさの局所的な変化に基づいて試料の内部の欠陥か表面に露出した欠陥かが判定され、明るさの局所的な変化が一定基準を越えた属性を備えた欠陥の位置座標と前記走査型電子顕微鏡による該欠陥の観察位置の位置座標との関係に関する情報とを、組として格納することを特徴とする記憶媒体。
【請求項１０】
検査装置の識別番号と、走査型電子顕微鏡の識別番号と、前記検査装置により検出された欠陥を観察する前記走査型電子顕微鏡によってその欠陥が検出可能か否かを示す属性であって、その欠陥部分の明るさの局所的な変化に基づいて試料の内部の欠陥か表面に露出した欠陥かが判定され、明るさの局所的な変化が一定基準を越えた属性を備えた欠陥の位置座標と前記走査型電子顕微鏡による該欠陥の観察位置の位置座標との関係に関する情報とを、組として通信することを特徴とする通信手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半導体ウエーハや半導体デバイスの製造に用いられるマスク等の基板に存在する欠陥の検査に係る欠陥検査方法および欠陥検査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
半導体ウエーハやマスク等の基板に存在する欠陥は検査装置等で検出され、その欠陥の詳細を観察したり、あるいは、その観察画像を収集したり、欠陥を分析するには観察装置が用いられる。このような欠陥検査システムにおいては、検査装置で検出された欠陥が基板のどこにあるかを観察装置で迅速に位置決めできることが求められている。
【０００３】
従来、基板の欠陥を観察する方法としては、予め基板全体あるいはその一部分を検査し、欠陥の有無を確認し、発見された欠陥の位置を基板上の座標として記憶し、次にこの記憶された座標を観察装置に通信手段あるいは記憶媒体を介して入力し、この座標をもとに観察装置の観察視野の中に欠陥が入るように位置合わせして観察するものが知られている。
【０００４】
この場合、検査する装置と観察する装置とが同一の基板保持機構および基板移動機構を兼用するものであって、検査から観察に移行する際、基板を基板保持機構に保持したままである場合には、観察装置に対する位置合わせは単に指定された位置座標へ観察視野を移動するだけで十分であり、観察視野の中に欠陥が入るようにすることは容易である。
【０００５】
しかしながら、高いスループットを要求される検査装置と高い観察解像度を要求される観察装置とは別々の装置であることが多く、観察装置における上記のような容易な位置合わせは困難である。このため、何らかの手段を用いて、検査装置と観察装置に対する基板の座標系の共有化が必要になる。例えば、基板上の予め定められた複数の点の位置を検査装置と観察装置とで検知し、これをもとにそれぞれの装置固有の座標系を補正し、基板上の座標系を共有にする処理が行われている。
【０００６】
その具体的な方法として、例えば、位置決めの基準となる、基板の外周に設けられた複数点を、機械的に基板保持機構により拘束する方法や、基板上に予め存在する予め定められたパターンの画像を検出し、このパターンの位置をもとに座標系を補正する方法などが知られている。
【０００７】
このような、検査装置や観察装置を含む複数の装置間で、共通の座標系を用いる方法の一例が、特開平３−１５６９４７号公報に記載されている。
【０００８】
上述した従来技術の機械的に基板を拘束する方法では、機械的な位置再現性、すなわち寸法精度に問題があり、例えば、マイクロメートルのレベルでの高精度な位置合わせは困難である。
【０００９】
また、上述した検出されたパターン位置をもとに座標系を補正する方法では、例えばパターン形成前の基板には適用できないことはもちろんであるが、さらに、例えば、検査装置が光学式であり観察装置が電子線式である場合など、パターンの検出方法が異なって検出精度が異なる場合には、同一のパターンを共通に検出できない場合があり、この方法が適用できない。
【００１０】
例えば、透明酸化膜で覆われているような場合で、酸化膜下のパターンを光学式検査装置の位置合わせに用いるような場合、これを電子線式の観察装置で検知することは困難である。
【００１１】
検査装置と観察装置の検出方法が異なる場合の異物等の検出方法の一例が、特開平１１−１６７８９３号公報に記載されている。これは異物の基板上の座標値と、ステージ上の座標値との両方を用いて、検査装置と観察装置の装置間の座標の共有化をはかり、検査装置で検出された異物を観察装置で見つけ易くしたものである。さらに、検出された異物を大きさ等の特徴によって自動的に選別して、座標の共有化のための補正式の信頼度を高めるものである。
【００１２】
しかしながら、検査装置と観察装置の検出方式が同様のものを用いている場合であっても、例えば、検査した基板に対していくつかの処理工程を施した後、検査時に検出されていた欠陥がどのような形態に変化したかを観察しようとした場合には、パターンが処理工程の成膜下になって、同一のパターンを検出できない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来、パターン形成前の基板を検査し、観察する場合や、検査装置と観察装置とで同一のパターンを検知できないような場合において、検査装置で検出された欠陥を高い精度で観察装置の観察視野に入れることは困難であった。そして、この対策として、例えば、観察装置の観察倍率を低倍にして欠陥を探したり、高い倍率のままでオペレータが試行錯誤で欠陥を探索するなどがなされていたが、このような作業には多くの手間と時間を要するという問題があった。
【００１４】
また、従来、検査方法と観察方法とで、使用する光学条件が異なるような場合において、検査装置で検出された欠陥候補が、必ずしも観察装置では容易に観察できず、観察条件を変えたり、欠陥があるあたりを探索するなどして、無駄な時間を費やすという問題があった。
【００１５】
本発明は、検査装置で検出された欠陥を観察装置で観察や観察画像の収集や欠陥分析を行う場合、検出された欠陥を高い精度で位置合わせし、一度により高い倍率での画像検出を可能にすることによって、欠陥観察作業，欠陥画像収集作業，欠陥分析作業の高効率化，短時間化を図ることを目的とする。
【００１６】
また、本発明は、検査方法と観察方法が異なる場合において、観察方法で検出不可能な欠陥候補を検査結果より排除して、短時間に効率よい欠陥の観察を可能にすることを目的とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の実施態様によれば、検査装置によって抽出された複数の欠陥の基板上の座標系における位置座標に加え、欠陥の属性、例えば寸法や種類，散乱光量，明るさの局所的な変化，輪郭形状などの情報を出力する。
【００１８】
つぎに、検査装置からの欠陥の位置座標と属性とに基づき、観察装置によって容易に検出可能と判定される欠陥を複数選択し、その位置座標をもとに観察装置で画像検出を行って欠陥を発見し、この画像内の欠陥の位置に基づき、観察装置側で定義される基板座標系での欠陥の位置座標を算出する。本来であれば、基板座標系は基板に固定されたものであるから、検査装置側で定義される基板座標系で表現された検査装置からの欠陥位置座標と、観察装置側で定義される基板座標系での欠陥の位置座標は、完全に一致するはずである。
【００１９】
しかしながら、前述したように、例えば、基板外周などの機械的な位置合わせ機構によって高精度が望めない概略位置合わせが行われているので、観察装置側で定義される基板座標系と検査装置で定義される基板座標系とは、この時点では異なっているのが通例である。
【００２０】
そこで、検査装置で選択された欠陥に対して、観察装置側で定義される基板座標系での欠陥位置座標と、検査装置から入力された検査装置側で定義される基板座標系での欠陥位置座標とに基づき、検査装置で定義される基板座標系から観察装置で定義される基板座標系への座標変換を導き出す。
【００２１】
この座標変換に基づき、検査装置からの欠陥位置座標を観察装置で定義される基板座標系に変換し、以降、欠陥の観察などは、この変換された位置座標に基づき行う。
【００２２】
また、この座標変換の情報を、検査装置と観察装置の組を単位としてデータベースに記憶、格納し、次の機会に観察する際には、まずこの座標変換の情報を用いて位置合わせを行い、上記した方法によって新たな座標変換が導き出された場合には、上記した座標変換の情報を更新する。
【００２３】
本発明では、実際に基板上に存在し、また、観察装置で共通かつ容易に検出可能な欠陥を選択して基板位置合わせの基準に用いるので、基板上に位置合わせ用のパターンがない場合や、あっても検査装置と観察装置で共通に使い得ない場合においても、観察装置で欠陥位置に高精度に位置合わせ可能になる。
【００２４】
また、本発明では、欠陥位置座標と属性に基づき観察装置によって容易に検出可能と判定される欠陥のみを観察することにより、効率的な欠陥観察が可能になる。
【００２５】
さらに、検査装置と観察装置の座標変換情報をデータベースに記憶して用い、また更新することにより、常により正確な位置決めによる欠陥観察が可能になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施例を図１から図７を用いて説明する。図１は、欠陥検査システムの構成を示す概念図である。
【００２７】
本実施例において、検査対象はエッチングによるパターン形成を行う前の半導体ウエーハであり、レーザ光の散乱光の検出を用いた光学式検査装置である検査装置１を用いて表面の欠陥を検査し、その欠陥の観察を、走査型電子顕微鏡である観察装置２で行うものである。本実施例では欠陥の例として異物を対象としているが、回路パターンのショートや欠損などのパターン欠陥も、同様の考え方で検査，観察が可能である。
【００２８】
図１に示した検査装置１の内部の主要部の構成を示す側面図を、図２に示す。また、図３は、検査対象である半導体ウエーハ３が検査装置１に設置された状態の一例を示す平面図、図４は、同じく検査対象である半導体ウエーハ３が検査装置１に設置された状態の一例を示す平面図である。
【００２９】
図２において、検査装置は、レーザ９よりレーザ光を斜め方向より照射し、その散乱光１０を上方(あるいは斜方)より検出器１１で検出する。ステージ１２ａ，ステージ１２ｂを移動させることで、半導体ウエーハ３の全面にわたって複数の異物を検出することができる。検出器１１での検出光量を２値化器１４で２値化し、所定閾値１３を超えたものが異物とみなされ、欠陥として抽出される。
【００３０】
座標系ｘｙでのこの欠陥の位置座標４を、ステージ制御器１５からのステージ制御情報１８に基づいて、異物欠陥判定器１６から出力する。さらにその際、属性判定器１７により、散乱光量を欠陥の属性５として合わせて出力する。
【００３１】
この場合、半導体ウエーハ３に固定された座標系ｘｙは、図３に示すように、半導体ウエーハ３の切り欠き部であるノッチ６、あるいは、図４に示すように、直線部のオリエントフラット、すなわちオリフラ７を使って、ステージ１２ｂ上のウエーハホルダ等に設けられた位置決めピン８ａ，位置決めピン８ｂ，位置決めピン８ｃなどで機械的に決定することができる。また、欠陥の属性５の具体例としては、寸法，種類，散乱光の量等がある。
【００３２】
つぎに、このようにして得られた欠陥の位置座標４および属性５を用いて、欠陥の検査に引き続いて行われる欠陥の観察時の欠陥の位置合わせを行う。図６および図７は、検査方法の手順を示すフローチャートである。
【００３３】
図６のステップ６０１において、図１において検査装置１で複数の欠陥の位置座標４と属性５が抽出あるいは決定され、一旦、エリアネットワーク，イントラネット，インターネットなどの通信手段１０２を介して、データベース１０３に格納される。データベース１０３に格納された欠陥の位置座標４と属性５は、必要なときに通信手段１０２を介して読み出される。なお、必ずしも通信手段102を介する必要はなく、磁気ディスクや光ディスク等の記憶媒体を用いて情報の授受を行ってもよい。
【００３４】
つぎに、ステップ６０２で、上記欠陥の中から、欠陥の属性５を利用して観察装置２で検出可能な欠陥を選択する。例えば、レーザ散乱光量と欠陥である異物の大きさとの間に一定の相関関係があることを利用して、これらの異物が観察装置２で検出可能な一定基準内の大きさ、例えば、１マイクロメートル以上３マイクロメートル以下に相当する散乱光量の異物を、図１に示す欠陥選択部１００により選び出す。つぎに、ステップ６０３で、選び出された欠陥を観察装置２によって検出し、それらの位置座標１０４を算出する。つぎに、ステップ６０４で、座標対応決定部１０１により、観察装置２で検出された欠陥の位置座標１０４と検査装置１による欠陥の位置座標４とから、欠陥の観察における座標系の相関関係の情報４０１を算出する。
【００３５】
この相関関係の情報４０１は、ステップ６０５で、検査装置１と観察装置２のそれぞれの識別番号（または記号）の組とともに、通信手段１０２に送られ、データベース１０３に格納される。この相関関係の情報４０１は、基板等の試料の観察を実施する度に、上記と同様の工程を経て算出され、データベース１０３に格納される相関関係の情報４０１が更新される。
【００３６】
なお、相関関係の情報４０１を格納するデータベース１０３は、通信手段102を介さずに座標対応決定部１０１に直接接続されていても良い。また、上記した欠陥の観察において、既にデータベース１０３に座標系の相関関係の情報４０１が格納されている場合には、これを用いて、検査装置１からの欠陥の位置座標４を補正し、観察の際に用いても良い。
【００３７】
このようにして、容易に検出可能なものと想定される欠陥の属性５を用いて選び出しが行われるが、これは検査装置１で行っても良い。また、検査装置１から出力された欠陥の属性５を用いて、別の装置で行っても良い。さらには、欠陥の属性５を観察装置２に取り込み、観察装置２で行っても良い。
【００３８】
つぎに、データベース１０３に格納された相関関係の情報４０１を用いて、観察装置２で所望の欠陥を検出する手法を説明する。
【００３９】
図７において、ステップ７０１では、図６のステップ６０１でデータベース
１０３に格納された検査装置１で検出された複数の欠陥のうち、観察装置２で検出可能な選択された欠陥の位置座標４と属性５とを、座標対応決定部１０１は通信手段１０２を介して受信する。つぎに、ステップ７０２で、座標対応決定部１０１は該欠陥の位置座標４とデータベース１０３に格納された相関関係の情報４０１とから変換された位置座標１０５を算出し、観察装置２へ送信する。観察装置２はステップ７０３で、上記欠陥の変換された位置座標１０５に基づいて、該欠陥を検出する。そして、ステップ７０４で、この検出された欠陥を指標として、観察装置２で詳細に観察したい所望の欠陥を検出し、観察する。
【００４０】
以上の欠陥選択部１００と座標対応決定部１０１における処理は、本実施例では、ソフトウエアシステムで実施する形態としている。
【００４１】
図１中の観察装置２として走査型電子顕微鏡を用いた場合の例を、つぎに説明する。図５は、観察装置２である走査型電子顕微鏡の構成を一部横断面を用いて表した側面図である。
【００４２】
電子源２０より発せられた電子線を偏向器２１でｘｙ方向に偏向し、収束レンズ２２で収束させた電子線で、半導体ウエーハ３を走査したときに発せられる２次電子を、シンチレータ２３と光電子増倍管２４とからなる検出器で電気信号に変換する。この電気信号を同期器２５によって電子線の偏向と同期させた表示器２６に出力することによって、２次元電子線像を得る。２次元電子線像の倍率は、電子線の偏向幅を変化させることによって容易に変えることができる。
【００４３】
ステージ制御器２８は、図１中の欠陥選択部１００から送られた欠陥の位置座標４と、座標対応決定部１０１から送られた変換された位置座標１０５と、ステージ２７ａ，ステージ２７ｂの位置を制御するステージ制御情報１９とを、欠陥位置決定部２９へ送る。
【００４４】
欠陥位置決定部２９は、同期器２５からの電子線の位置の情報と、ステージ制御器２８からの情報とから、欠陥の位置座標１０４を算出し、図１中の座標対応決定部１０１へ送る。
【００４５】
また、シンチレータ２３と光電子増倍管２４とからなる検出器で検出された電気信号を、ＡＤ変換器（図示せず）でデジタル変換し、イントラネットまたはインターネットなどの通信手段２００を用いてデータベース２０１に、欠陥の位置座標などと関連づけて記憶させることによって、画像情報の保存と再利用が可能である。
【００４６】
ここで、データベース２０１は観察装置外に置かれ、通信手段２００を用いて情報が伝達されるものを例示したが、観察装置２の内部に設けてもよい。また、データベース２０１を用いずに、メモリなどの記憶媒体に記憶させても良い。
【００４７】
観察装置２における半導体ウエーハ３の位置決めについては、検査装置１と同様に、図３ないし図４に示した位置決めピンなどの機械的な方法による位置決め、あるいは、これに加えて、位置決め用のマークを観察して検査対象物の座標系を決定する方法による位置決めが考えられる。本実施例においては、パターン形成前の半導体ウエーハを検査対象としているので、位置決め用のマークは形成されていず、したがって位置決めピンなどの機械的な方法による位置決めを用いている。
【００４８】
ここで決定された座標系は、検査対象に固有の座標系であって、本来、検査装置１によって決定される座標系と同一になるように算出される。しかしながら、観察装置２における位置決めの方法（この場合位置決めピンの位置など）は、必ずしも検査装置１と同一ではない場合が多いし、座標系を決定する際の誤差が、検査装置１と観察装置２の双方に存在するので、観察装置２が決定した座標系と、検査装置１における座標系とは完全には一致しない。従って、検査装置１の出力である欠陥の位置座標４をそのまま用いて、観察装置２である走査型電子顕微鏡のステージ２７ａ，ステージ２７ｂを移動させて観察視野を移動しその画像を検出しようとしても、観察視野の中心に欠陥が発見できない場合が多い。
【００４９】
そこで、図１に示した欠陥選択部１００によって選択された欠陥に限定した欠陥画像の検出をまず行う。欠陥選択部１００によって選択された欠陥は、上記したように、観察装置２における検出が容易であることを基準として選ばれた、例えば、１マイクロメートル以上の大きさの複数の欠陥であるので、確実に視野に入る程度の低い倍率、たとえば、５０００倍以下においても容易にその存在を確認することができる。また、選択される欠陥の大きさの上限を規定しているので、観察視野をはみ出すこともない。この場合、検出画像から欠陥位置を自動的に知る方法としては、単に検出画像の明るさが周辺に比べて明るいかあるいは暗いかによって、欠陥の位置を知ることができる。
【００５０】
以上のような方法をとっても選択された欠陥が観察装置２で検出されないような場合は、選択から除外する。または、データベース１０３に検査装置１と観察装置２の座標系の関係が予め格納されている場合は、これによって座標変換を行って、再度欠陥を検出しても良い。
【００５１】
このようにして、検査装置１によって検出された欠陥のうち、観察装置２でまず検出すべき欠陥として選択されたものについて、検査装置が決定した検査対象物の座標系ｘｙにおける欠陥の位置座標４（ｘ，ｙ）と、観察装置が決定した検査対象物の座標系ｘ′ｙ′における欠陥の位置座標１０４（ｘ′，ｙ′）の対が得られる。このような対をＮ組作成し、これらＮ組の対をなす座標群(ｘi，ｙI)（ｘ′i，ｙ′i）（ｉ＝１，２，・・・，Ｎ）を用いて、検査装置１の座標系から観察装置２の座標系への変換式を導く。
【００５２】
例えば、検査装置１における座標系ｘｙと観察装置２における座標系ｘ′ｙ′との間の変換式を数１とし、最小２乗近似法を用いるとすると、数２で定義されるe2 を、ａ11，ａ12，ａ21，ａ22，ｘ0，ｙ0でそれぞれ偏微分し、＝０とおいて解くことによって、２組の３元１次方程式、数３，数４から、各係数ａ11，
ａ12，ａ21，ａ22，ｘ0，ｙ0を求めることができる。
【００５３】
【数１】
0003671822.tif 000002
【００５４】
【数２】
0003671822.tif 000003
【００５５】
【数３】
0003671822.tif 000004
【００５６】
【数４】
0003671822.tif 000005
【００５７】
この場合、更に欠陥を絞り込み、検査対象物全面に一様に分布するように欠陥を選択して、観察装置２での検出を行うことによって、変換式の精度、および画像検出，計算時間の短縮が可能である。
【００５８】
さて、このようにして求めた変換式を用いて、図１に示すように、検査装置１より出力された全欠陥の位置座標４を観察装置２の座標系に変換し、この変換された位置座標１０５を用いて、以降この座標位置に図５に示したステージ２７ａ，ステージ２７ｂによって半導体ウエーハ３を位置合わせし、倍率を、例えば、２万倍以上に上げて画像検出する事によって、全検出欠陥を詳細に観察し、あるいはその詳細観察画像を記録することができる。
【００５９】
本実施例によれば、パターン形成前の半導体ウエーハであっても、異物や欠陥などを、短時間で詳細に観察することができる。
【００６０】
このような、欠陥検査方法または欠陥検査システムを用いて、半導体ウエーハの欠陥の観察をすることにより、半導体デバイスの製造プロセスにおける欠陥発生の原因を早期に発見することができ、歩留りの良好な半導体デバイスを得ることができる。
【００６１】
つぎに、本発明の第二の実施例を、図８ないし図９を用いて説明する。図８は、図１と同じく欠陥検査システムの構成を示す概念図、図９は、光学式検査装置の内部の主要部の構成を示す側面図である。
【００６２】
本実施例においても検査対象は半導体ウエーハであるが、エッチングによるパターンが形成された、あるいはレジストパターンなどが形成されたパターン付きウエーハである。
【００６３】
図８に示す欠陥検査システムは、明視野照明による画像検出および画像比較を用いた光学式検査装置３０１を用いて、半導体ウエーハに形成されたパターンのショート，欠損などの欠陥やパターンの表面の異物を検査し、その欠陥の観察を、観察装置２である走査型電子顕微鏡で行うものである。
【００６４】
図９において、光学式検査装置３０１によって半導体ウエーハ３が検査され、検出された欠陥の位置座標４が、検査対象基板である半導体ウエーハ３に固定された座標系ｘｙに従った座標によって出力される。また、欠陥の位置座標４と共に検出された欠陥の属性５も合わせて出力される。この場合、半導体ウエーハ３に固定された座標系ｘｙは、本発明の第一の実施例で述べた図３あるいは図４に示されるものと同様に、半導体ウエーハ３のノッチ６あるいは、オリフラ７を使って位置決めピンなどで機械的に決定された後、半導体ウエーハ３に予め定められた位置および形状で形成された位置決め用マークを観察して正確に決定される。
【００６５】
光学式検査装置３０１では、図９に示すように、照明光源３０２からの照明光を上方よりレンズ３０４ａを用いて半導体ウエーハ３上に照射し、反射光をレンズ３０４ｂを介して上方の画像センサ３０３で検出する。ステージ３１２ａ，ステージ３１２ｂを動作させることによって、半導体ウエーハ３の全面にわたって画像を検出する。
【００６６】
パターン付きの半導体ウエーハ３には、パターンを露光するときの露光単位、あるいはその整数分の１を単位とした繰り返しパターンがある。この繰り返しパターンは、ダイ毎、あるいはダイ内でのメモリセル毎にある。検査では、これらの繰り返し間隔に対応する遅延量をメモリ３０５を用いて生成し、これを参照画像として検出された画像とを比較器３０６で比較し、その差が、２値化器３１４で一定閾値３１３以上と判定された場合を欠陥として検出する。そして、その座標系ｘｙでの欠陥の位置座標４を、ステージ制御器３１５からのステージの位置情報および画像上の欠陥の位置に対応付けて、欠陥判定器３１６から出力する。さらに、属性判定器３１７により欠陥の属性５を合わせて出力する。
【００６７】
検出された欠陥について、その属性を出力する方法としては、例えば、欠陥の大きさをその属性の一つとして出力する方法がある。上記した光学式検査装置３０１では、画像検出の際、画素と呼ばれる検出単位の明るさの集合として画像検出を行うので、例えば、画像比較によって不一致として検出される欠陥も、画素を単位として表現される。したがって、画素の数によって面積を表現することができ、また、縦方向，横方向、あるいは長手方向の画素数によってその寸法、大きさを表現することができる。したがって、大きさを欠陥の属性として用いたとき、例えば０.７ マイクロメートル以上２マイクロメートル以下というように、ある一定範囲の寸法を基準とし、この範囲に含まれる欠陥の位置を観察装置で画像検出して見つける場合、明るさと数を画素単位で見るので、低い倍率であっても確実にその欠陥を発見することができる。
【００６８】
また、大きさ以外の他の属性としては、例えば、検出された欠陥部分の明るさの局所的な変化を用いることもできる。すなわち、例えば検出欠陥領域内の２×２画素の各部分における最大値と最小値との差について総和をとり、それを欠陥の大きさ（すなわち画素数）で割って正規化することによって、その欠陥のいわゆる「ざらざら度」を判定できる。また、他の属性としては、検出欠陥の輪郭の長さの２乗を面積で割ることによって、その大小から輪郭形状のいわゆる「ギザギザ度」を判定できる。これら「ざらざら度」，「ギザギザ度」が大きい欠陥は、検査対象物の表面に露出した欠陥であることが多いため、これら「ざらざら度」，「ギザギザ度」を利用すると、検査対象の内部の欠陥か表面に露出した欠陥かを判定することができる。
【００６９】
特に本実施例においては、観察装置２に走査型電子顕微鏡を用いているので、表面に露出している欠陥でなければ観察できない可能性が高く、これらの属性は有効である。この属性を用いて光学式検査装置３０１からの欠陥情報をふるいにかけ、走査型電子顕微鏡によって観察可能な欠陥のみを抽出して観察することにより、観察時間の短縮を図ることができる。
【００７０】
つぎに、図８において、このようにして得られた欠陥の位置座標４およびその属性５を用いて、欠陥の検査に引き続いて行われる欠陥の観察における欠陥の位置合わせを精度良く行う。この場合、欠陥の位置座標４とその属性５は、記憶媒体あるいはイントラネット又はインターネットなどの通信手段を用いて、欠陥選択部１００，座標対応決定部１０１に送られる。もちろん、通信手段にデータベースを設けて、これを介したデータ授受を行っても良い。
【００７１】
まず、欠陥選択部１００により、上記した一定基準内の大きさであり、かつ
「ざらざら度」と「ギザギザ度」が一定基準を越えるものを、欠陥の観察において、容易に検出可能なものと想定して選び出す。これを観察装置２における欠陥の観察においてまず検出し、座標対応決定部１０１により、観察装置２で決定された欠陥の位置座標１０４と検査装置３０１による欠陥の位置座標４から、欠陥の観察における座標系の相関関係を決定する。
【００７２】
このようにして、容易に検出可能なものと想定される欠陥の属性を用いた選び出しができるが、これを第一の実施例と同様に、光学式検査装置３０１で行っても良いし、光学式検査装置３０１から出力された属性を用いて別の装置で行っても良い。さらには、属性を観察装置２に取り込み、観察装置２で行っても良い。本実施例では、図６に示す欠陥選択部１００と座標対応決定部１０１に設けられたソフトウエアシステムで以上の処理を実行している。
【００７３】
本実施例において、観察装置２として用いる走査型電子顕微鏡は、図５にその一例を示したように、第一の実施例と同様の構成および動作のものである。
【００７４】
観察装置２においても、光学式検査装置３０１と同様に、半導体ウエーハの位置決めピンなどの機械的な方法による位置決め、あるいはこれに加えて位置決め用のマークなどを観察して、検査対象物の座標系を決定する。本実施例においては、パターン形成後の半導体ウエーハを検査対象としているので、位置決め用マークを半導体ウエーハに形成しておき、検査対象物の座標系を決定するのに用いることができる。
【００７５】
このとき、光学式検査装置３０１で用いたのと同一の位置決めマークを用いて座標系を決定できる場合は問題がない。しかし、このマークが酸化膜絶縁層などの下にあり、電子線での検出が困難な場合には、最上層にあって検出容易な他の位置決め用マークを用いることになる。従って、この場合には、第一の実施例と同様に座標系を決定する際の誤差が、光学式検査装置３０１と観察装置２の双方にわたって存在するので、観察装置２が決定した座標系と、光学式検査装置301における座標系とは完全には一致しない。このため、光学式検査装置３０１の出力である欠陥の位置座標４をそのまま用いて、観察装置２である走査型電子顕微鏡のステージ２７ａ，ステージ２７ｂを移動させて観察視野を移動し、その画像を検出しようとしても、観察視野の中心に欠陥が発見できない場合が多い。
【００７６】
そこで、前記した方法を用いて欠陥選択部１００によって選択された欠陥に限定した欠陥画像の検出をまず行う。前記したように、選択された欠陥は、たとえば０.７ マイクロメートル以上の大きさの欠陥であり、観察装置２における画像検出容易性を基準として選ばれているので、確実に視野に入る程度の低い倍率、たとえば、１万倍以下においても容易にその存在を確認することができる。また、選択される欠陥の大きさの上限を規定しているので、観察視野をはみ出すこともない。
【００７７】
この場合、検出画像から欠陥位置を自動的に知る方法としては、光学式検査装置３０１と同様に、パターンの繰り返し性を用いて画像比較を行ったり、単に、検出画像の明るさが周辺に比べて明るいかあるいは暗いかによって、欠陥の位置を知る方法が適用できる。
【００７８】
以上のような方法をとっても選択された欠陥が観察装置で検出されないような場合は、選択から除外する。観察装置２における欠陥の位置座標１０４は、第一の実施例の場合と同様に算出される。
【００７９】
このようにして、光学式検査装置３０１によって検出された欠陥のうち、観察装置２でまず検出すべき欠陥として選択されたものについて、光学式検査装置３０１が決定した検査対象物の座標系ｘｙにおける欠陥座標４（ｘ，ｙ）と、観察装置２が決定した検査対象物の座標系ｘ′ｙ′における欠陥座標１０４（ｘ′，ｙ′）の対が得られる。
【００８０】
これらＮ組の対をなす座標群（ｘi，ｙi）（ｘ′i，ｙ′i）（ｉ＝１，２，・・・，Ｎ）を用いた、光学式検査装置３０１の座標系ｘｙから観察装置２の座標系ｘ′ｙ′への変換式の導き方は、第一の実施例と同様である。
【００８１】
さて、このようにして求めた変換式を用いて、光学式検査装置３０１より出力された全欠陥の位置座標４を観察装置２の座標系に変換し、この変換された位置座標１０５を用いて、以降この座標位置にステージ２７ａ，ステージ２７ｂによって半導体ウエーハ３を位置合わせし、倍率を例えば３万倍以上に上げて画像検出する事によって、全検出欠陥を詳細に観察し、あるいはその詳細観察画像を記録することができる。
【００８２】
本実施例によれば、パターン形成後の半導体ウエーハに対して、その欠陥や異物などを、短時間で詳細に観察することができる。
【００８３】
このような、欠陥検査方法または欠陥検査システムを用いて、半導体ウエーハの欠陥の観察をすることにより、半導体デバイスの製造プロセスにおける欠陥発生の原因を早期に発見することができ、歩留りの良好な半導体デバイスを得ることができる。
【００８４】
図１０は、図２に示した検査装置１や図９に示した光学式検査装置３０１に接続されたモニタ、図５に示した観察装置２の表示器２６に表示される画面表示の一例を示す画面図である。
【００８５】
画面８０１には、検査装置１で検出された複数の欠陥が表示され、カーソル８０２で指定された欠陥８０３の位置座標、属性が指定欠陥表示領域８０５に表示される。欠陥８０３に近接した欠陥８０４は欠陥８０３よりその大きさが小さく、観察装置２で検出することが困難であるが、欠陥８０３ならば検出することが可能な場合が多い。そこで、欠陥８０４に近接した欠陥８０３の属性、本例では寸法が大きいことを利用して、観察装置２ではこの欠陥８０３をまず検出する。欠陥８０３が検出できれば、今見つけたい欠陥８０４は欠陥８０３に近接しているので、検出が容易である。
【００８６】
つぎに、本発明による実施例のその他の変形例について示す。
【００８７】
検査装置１の例としては、半導体ウエーハなどを対象とし、その光学像を検出し、パターンの繰り返し性を利用して、繰り返しパターン同士を画像比較し、その不一致を欠陥として出力する、例えば特開昭５９−１９２９４３号公報に示されるものなどの、欠陥の位置座標を出力する事ができるものであれば、いかなる公知の方法あるいは装置を用いても良い。もちろん、被検査対象としては、半導体ウエーハに限らず半導体用マスク，プリント板，セラミック基板など、パターンが形成されているもの、あるいはこれらパターン形成前のものなど、いかなるものでも良く、これらに対して多くの検査方法および装置が公知の技術として知られている。例えば、特開昭５９−１５７５０５号公報，特開昭５９−２３２３４４号公報，特開平２−７１３７７号公報，特開平２−１００３９３号公報，特開昭５５−１４９８２９号公報，特開平４−２１６９０４号公報などに記載されたものがある。本発明では、検出された欠陥の位置座標が出力されるものであれば、これらいずれの検査装置であっても良い。
【００８８】
また、検出された欠陥について、前述した「大きさ」，「ざらざら度」，「ギザギザ度」のほか、観察装置の特性を加味して容易に観察されると想定される欠陥の属性を用いればよい。明るさの局所的な変化である「ざらざら度」、輪郭形状である「ギザギザ度」が一定規準を越えた欠陥は、前述したように検査対象物表面に露出した欠陥である可能性が高いので、検査を光学的に、そして観察を電子線やイオン線で行うような場合、共通に検出可能である可能性が高い。したがって、これらの欠陥のみを観察するようにすることにより、無駄な観察時間を排除することができる。
【００８９】
このほかの属性を検出する公知の例としては、特開平４−２７８５０号公報に示されるような方法が知られている。
【００９０】
また、欠陥の検出に引き続いて行われる欠陥の観察方法としては、光学的画像検出を行うもの、前述した電子線で検出を行うもの、イオン線で検出を行うもの、その他放射線で検出を行うものなど、対象とする欠陥を観察するのに好適な公知の画像検出方法，装置のいずれを用いても良い。光学系の検出波長，電子線，イオン線の加速電圧など、検出条件も、観察に最適なものを選択可能である。
【００９１】
全欠陥の観察においては、順次観察する欠陥の座標の差を△Ｘ，△Ｙとした場合、各座標差△Ｘの△Ｙのうち大きい方を総和した量が最小になるように、観察の順序を決めることによって、最小時間での観察が可能になる。この最適解を求めることは容易ではないが、「計算幾何学」の手法を用いて、例えばペンプロッタのペン移動量を最小にする方法と同様の手法を用いて、その近似解を得ることができる。このような手法の例は、伊理正夫監修「計算幾何学と地理情報処理」１９８６年共立出版，１１０ページから１２１ページに記載されている。
【００９２】
本実施例においては、実際に基板上に存在し、また、観察装置で共通かつ容易に検出可能な欠陥を選択して基板位置合わせの基準に用いるので、基板上に位置合わせ用のパターンがない場合やあっても検査装置と観察装置で共通に使い得ない場合においても、観察装置で欠陥位置に高精度に位置合わせ可能になる。
【００９３】
これにより、上記したような場合において、検査装置で検出された欠陥を観察装置で観察や観察画像の収集や欠陥分析を行う場合、検出された欠陥を高い精度で位置合わせすることによって、一気により高い倍率での画像検出を可能にすることによって、欠陥観察作業，欠陥画像収集作業，欠陥分析作業の高効率化，短時間化を図ることができるという効果がある。
【００９４】
また、検査装置で検出された欠陥を観察装置で観察や観察画像の収集や欠陥分析を行う場合、欠陥の属性を用いてこれら装置で検出可能な欠陥のみを事前に抽出するので、同様に欠陥観察作業，欠陥画像収集作業，欠陥分析作業の高効率化，短時間化を図ることができるという効果がある。
【００９５】
この結果、パターン形成前の半導体ウエーハの異物や結晶欠陥の観察や分析，酸化膜上の欠陥や異物の観察や分析，複数工程を経たウエーハにおける欠陥の観察や分析などの作業を短時間に実現することが可能であり、また、これらの画像の収集の自動化が可能になる。
【００９６】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、検査装置で検出された欠陥を観察装置で観察や観察画像の収集や欠陥分析を行う場合、検出された欠陥を高い精度で位置合わせすることによって、一度により高い倍率での画像検出を可能にし、欠陥観察作業，欠陥画像収集作業，欠陥分析作業の高効率化，短時間化を図ることができる。
【００９７】
また、本発明によれば、検査方法と観察方法が異なる場合において、観察方法では検出不可能な欠陥候補を検査結果より排除して、短時間に効率よく欠陥を観察する方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】欠陥検査システムの構成を示す概念図。
【図２】検査装置の内部の主要部の構成を示す側面図。
【図３】半導体ウエーハが検査装置に設置された状態の一例を示す平面図。
【図４】半導体ウエーハが検査装置に設置された状態の一例を示す平面図。
【図５】走査型電子顕微鏡の構成を一部横断面を用いて表した側面図。
【図６】検査方法の手順を示すフローチャート。
【図７】検査方法の手順を示すフローチャート。
【図８】欠陥検査システムの構成を示す概念図。
【図９】光学式検査装置の内部の主要部の構成を示す側面図。
【図１０】画面表示の一例を示す画面図。
【符号の説明】
１…検査装置、２…観察装置、３…半導体ウエーハ、４…位置座標、５…属性、１００…欠陥選択部、１０１…座標対応決定部、１０２…通信手段、１０３…データベース、１０４…位置座標、１０５…変換された位置座標、２００…通信手段、２０１…データベース、３０１…光学式検査装置。
【図１】
0003671822.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003671822.tif 000012
【図８】
0003671822.tif 000013
【図９】
0003671822.tif 000014
【図１０】
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