(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドガラス接着前処理ラインにおいて、プライマ塗布ステーション（Ｓ3 ）でプライマを自動塗布したウインドガラス（Ｇ）を接着剤塗布ステーション（Ｓ6 ）に搬送する間に、前記プライマの塗布不良を発見して対処するためのプライマの塗布管理装置であって、
前記プライマ塗布ステーション（Ｓ3 ）及び前記接着剤塗布ステーション（Ｓ6 ）間に設けられたバックアップステーション（Ｓ4 ）と、
バックアップステーション（Ｓ4 ）において停止したウインドガラス（Ｇ）を撮影するカメラ（２１）と、
ウインドガラス接着前処理ラインにおける所定の有人作業ステーション（Ｓ1 ）に設けられて前記カメラ（２１）で撮影したウインドガラス（Ｇ）の映像を写すモニタ（１３）と、
前記所定の有人作業ステーション（Ｓ1 ）の作業員（Ｍ）が前記モニタ（１３）の映像を見てもプライマの塗布不良が発見されない場合に該作業員（Ｍ）により操作されて信号を出力する信号出力手段（１４）と、
前記塗布不良が発見されて信号出力手段（１４）から前記信号が出力されない場合にバックアップステーション（Ｓ4 ）で速やかに修正作業を行えるように、該バックアップステーション（Ｓ4 ）からのウインドガラス（Ｇ）の搬送を禁止する制御手段（３１）と
を備えたことを特徴とする、プライマの塗布管理装置。
【請求項２】
前記作業員（Ｍ）が前記信号出力手段（１４）を操作し忘れるのを回避するために、該信号出力手段（１４）が所定時間操作されなかったとき、前記制御手段（３１）が警告手段（２２）を作動させることを特徴とする、請求項１記載のプライマの塗布管理装置。
【請求項３】
前記バックアップステーション（Ｓ4 ）に前記信号出力手段（１４）の出力に基づいて作動する捺印手段（２３）を設け、プライマの塗布不良がないウインドガラス（Ｇ）に捺印することを特徴とする、請求項１記載のプライマの塗布管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、プライマ塗布ステーションでプライマを自動塗布したウインドガラスを接着剤塗布ステーションに搬送する間に、前記プライマの塗布不良を発見して対処するためのプライマの塗布管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ウインドガラスを自動車の車体開口部に接着する際に、そのウインドガラスの周縁部に接着剤を塗布する前工程としてプライマを塗布することが行われている。
【０００３】
プライマの塗布時にその塗布状態の良否を確認する技術として、プライマを塗布したウインドガラスに赤外線を照射し、その反射光に基づいて塗布状態を確認するものが提案されている（特開平３−９２４５号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものはプライマの大まかな塗布状態の良否を確認することは可能であるが、ウインドガラスの周縁部に設けたセラミックコーティング層から外れたウインドガラス面にプライマが飛び散ったような塗布不良を検出することはできなかった。従来、このようにセラミックコーティング層からはみ出したプライマは、ウインドガラスの接着後に作業員が車室内に乗り込んで拭き取っていたが、作業性が悪く無駄な時間を費やす問題があった。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ウインドガラスに対するプライマの塗布状態を確実に確認して対処することが可能なプライマの塗布管理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、ウインドガラス接着前処理ラインにおいて、プライマ塗布ステーションでプライマを自動塗布したウインドガラスを接着剤塗布ステーションに搬送する間に、前記プライマの塗布不良を発見して対処するためのプライマの塗布管理装置であって、前記プライマ塗布ステーション及び前記接着剤塗布ステーション間に設けられたバックアップステーションと、バックアップステーションにおいて停止したウインドガラスを撮影するカメラと、ウインドガラス接着前処理ラインにおける所定の有人作業ステーションに設けられて前記カメラで撮影したウインドガラスの映像を写すモニタと、前記所定の有人作業ステーションの作業員が前記モニタの映像を見てもプライマの塗布不良が発見されない場合に該作業員により操作されて信号を出力する信号出力手段と、前記塗布不良が発見されて信号出力手段から前記信号が出力されない場合にバックアップステーションで速やかに修正作業を行えるように、該バックアップステーションからのウインドガラスの搬送を禁止する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また請求項２に記載された発明は、請求項１の構成に加えて、前記作業員が前記信号出力手段を操作し忘れるのを回避するために、該信号出力手段が所定時間操作されなかったとき、前記制御手段が警告手段を作動させることを特徴とする。
【０００８】
また請求項３に記載された発明は、請求項１の構成に加えて、前記バックアップステーションに前記信号出力手段の出力に基づいて作動する捺印手段を設け、プライマの塗布不良がないウインドガラスに捺印することを特徴とする。
【０００９】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
【００１０】
図１〜図８は本発明の一実施例を示すもので、図１はウインドガラス接着前処理ラインの概略平面図、図２はモニタの斜視図、図３はプライマ塗布ステーションの斜視図、図４はバックアップステーションの斜視図、図５は図４の５方向拡大矢視図、図６は図５の６方向矢視図、図７はウインドガラスの部分断面図、図８は制御系のブロック図である。
【００１１】
先ず、図７に基づいてウインドガラスＧの構造を説明する。ウインドガラスＧの周縁部裏面（車体に接着される側）には、車体との接着部を隠すための黒色のセラミックコーティング層１が所定幅Ｗ1 に亘って設けられる。セラミックコーティング層１の中央部にダムラバー２が接着されており、このダムラバー２の上面に設けられた粘着剤層３が剥離可能なテープ４によって覆われる。ダムラバー２の外側の幅Ｗ2 の領域に、後述するプライマ塗布ロボットによってプライマ層５が塗布され、更にその上面に後述する接着剤塗布ロボットによって接着剤層６が塗布される。
【００１２】
図１に示すウインドガラス接着前処理ラインは、自動車の主組立ラインと離れた位置に別個に設けられるものであって、実質的に同一の構成を備えて並置されたフロントウインドガラス用の第１ラインＬF とリヤウインドガラス用の第２ラインＬR とからなる。以下、代表としてフロントウインドガラス用の第１ラインＬF について説明を行う。
【００１３】
第１ラインＬF は直列に接続された上流側のベルトコンベア１１と下流側のシャトルコンベア１２とを備えており、ベルトコンベア１１の位置に脱脂・テープ剥がしステーションＳ1 が設けられるとともに、シャトルコンベア１２に沿って上流側から下流側に機種判別ステーションＳ2 、プライマ塗布ステーションＳ3 、バックアップステーションＳ4 、プライマ乾燥ステーションＳ5 、接着剤塗布ステーションＳ6 及びガラス受渡しステーションＳ7 が設けられる。前記脱脂・テープ剥がしステーションＳ1 は作業者Ｍが作業を行う有人ステーションであり、シャトルコンベア１２に沿うその他のステーションＳ2 〜Ｓ7 は自動で作業を行う無人ステーションである。
【００１４】
脱脂・テープ剥がしステーションＳ1 には作業者Ｍによって監視されるモニタ１３（図２参照）が設けられる。モニタ１３は４台のＣＲＴを組み合わせたもので、ウインドガラスＧの全体の映像を同時に写し出すことができる。また、作業者Ｍの近傍には、本発明における信号出力手段を構成する操作ボタン１４が設けられる。脱脂・テープ剥がしステーションＳ1 の上流端には複数枚のウインドガラスＧを重ね合わせて起立姿勢で搭載した台車１５が停止可能であり、台車１５上のウインドガラスＧはガラス搬入ロボット１６によってベルトコンベア１１上に移載される。尚、前記ガラス搬入ロボット１６は第１ラインＬF と第２ラインＬR とで共用される。
【００１５】
機種判別ステーションＳ2 には、ウインドガラスＧの外形形状に基づいてその機種を自動的に判別する機種判別装置１７が設けられる。
【００１６】
図３を併せて参照すると明らかなように、プライマ塗布ステーションＳ3 にはプライマ塗布ロボット１８が設けられる。シャトルコンベア１２はウインドガラスＧを裏向き（裏面が上向き）の状態で支持しており、プライマ塗布ロボット１８はそのアーム先端に設けたプライマ塗布装置１９によってウインドガラスＧの周縁部にプライマを塗布する。
【００１７】
図４を併せて参照すると明らかなように、バックアップステーションＳ4 の上方に支持した枠体２０に４個のＣＣＤカメラ２１…が設けられる。ＣＣＤカメラ２１…はモニタ１３に接続されており、モニタ１３はＣＣＤカメラ２１…で撮影したウインドガラスＧの映像を写し出す。バックアップステーションＳ4 には、作業者Ｍに対して操作ボタン１４の押し忘れを警告するためのブザー及びライトを有する警告装置２２が設けられるとともに、プライマの塗布不良が発見されなかったウインドガラスＧ、或いは塗布不良を修正したウインドガラスＧに「確認済み」を示す捺印を施すための捺印装置２３が設けられる。
【００１８】
図５及び図６から明らかなように、前記捺印装置２３はシャトルコンベア１２のフレーム２４にブラケット２５を介して支持したシリンダ２６と、このシリンダ２６の出力ロッド２７の上端に設けられてウインドガラスＧに捺印するスタンプ２８とから構成される。  プライマ乾燥ステーションＳ5 には、ウインドガラスＧに塗布されたプライマを乾燥させるためのドライヤ２９が設けられる。
【００１９】
接着剤塗布ステーションＳ6 には接着剤塗布ロボット３０が設けられており、接着剤塗布ロボット３０は前記プライマ塗布ステーションＳ3 において塗布したプライマに重ねて接着剤を塗布する。
【００２０】
ガラス受渡しステーションＳ7 は、プライマ及び接着剤を塗布したウインドガラスＧを主組立ラインのウインドガラス接着ステーションに搬送すべく、図示せぬ搬送装置に対してウインドガラスＧの受渡しを行う。
【００２１】
図８に示すように、制御装置３１には脱脂・テープ剥がしステーションＳ1 に設けた操作ボタン１４と、機種判別ステーションＳ2 に設けた機種判別装置１７とからの信号が入力される。制御装置３１は操作ボタン１４及び機種判別装置１７からの信号に基づいて、ベルトコンベア１１、シャトルコンベア１２、ガラス搬入ロボット１６、プライマ塗布ロボット１８、警告装置２２、捺印装置２３、ドライヤ２９及び接着剤塗布ロボット３０の作動を制御する。
【００２２】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を説明する。
【００２３】
ガラス搬入ロボット１６が台車１５からベルトコンベア１１上にウインドガラスＧを移載すると、脱脂・テープ剥がしステーションＳ1 の作業員ＭがウインドガラスＧのダムラバー２からテープ４を剥がすとともに、プライマを塗布する部分の油汚れを溶剤等で拭いて脱脂を行う。
【００２４】
作業員Ｍによってシャトルコンベア１２に移載されたウインドガラスＧは、機種判別ステーションＳ2 に設けた機種判別装置１７により機種の判別を受ける。機種判別装置１７からの機種信号は制御装置３１に入力され、制御装置３０は前記機種信号に基づいてプライマ塗布ロボット１８や接着剤塗布ロボット３１の作動を制御する。
【００２５】
続くプライマ塗布ステーションＳ3 でプライマ塗布ロボット１８によりプライマを塗布されたウインドガラスＧがバックアップステーションＳ4 に搬入されて停止すると、４台のＣＣＤカメラ２１…がウインドガラスＧの映像を撮影し、その映像は作業員Ｍが居る有人ステーションである脱脂・テープ剥がしステーションＳ1 のモニタ１３に写し出される。脱脂・テープ剥がしステーションＳ1 の作業員Ｍはモニタ１３の映像からウインドガラスＧに対するプライマの塗布状態、即ちプライマがセラミックコーティング層１から外れてウインドガラスＧの中央部に飛び散る等の塗布不良があるか否かを確認する。
【００２６】
プライマの塗布不良が発見されない場合には、作業員は操作ボタン１４を押す。その結果、操作ボタン１４からの信号を受けた制御装置３１が、捺印装置２３を作動させてウインドガラスＧの表面に捺印を行い、続いてシャトルコンベア１２を作動させてウインドガラスＧの搬送を再開する。而して、プライマが正常に塗布されたウインドガラスＧは次のプライマ乾燥ステーションＳ5 に搬送される。
【００２７】
一方、図２に矢印ａで示すようなプライマの塗布不良が発見された場合には、作業員Ｍは操作ボタン１４を押すことなくバックアップステーションＳ4 に移動し、ウインドガラスＧから余分なプライマを拭き取る修正作業を行う。このとき、ウインドガラスＧのプライマ塗布部は上向きになっているため、作業員Ｍは飛び散ったプライマを容易に拭き取ることができる。修正作業が終了すると作業員Ｍは脱脂・テープ剥がしステーションＳ1 に戻って操作ボタン１４を押し、これにより前述と同様にして捺印装置２３が作動するとともにシャトルコンベア１２によるウインドガラスＧの搬送が再開される。
【００２８】
尚、ウインドガラスＧがバックアップステーションＳ4 に停止してから所定時間以内に操作ボタン１４が押されない場合には、制御装置３１の指令によって警告装置２２が作動する。これにより、作業員Ｍが操作ボタン１４を押し忘れてシャトルコンベア１２が停止したままになる不具合が確実に回避される。
【００２９】
上述のようにしてプライマが正常に塗布されたウインドガラスＧは、続くプライマ乾燥ステーションＳ5 においてプライマを乾燥され、続く接着剤塗布ステーションＳ6 で接着剤を塗布された後、ガラス受渡しステーションＳ7 から主組立ラインに搬出される。
【００３０】
而して、ウインドガラスＧに対するプライマの塗布不良をモニタ１３に写し出された画像に基づいて作業員Ｍが確認しているので、見落としの無い確実な確認が可能となる。しかも、プライマの塗布不良を発見した作業員Ｍがシャトルコンベア１２の作動を停止させた状態で直ちにプライマの拭き取りを行うので、ウインドガラスＧを車体に接着した後に拭き取りを行う場合に比べて作業性が大幅に向上する。更に、脱脂・テープ剥がしステーションＳ1 の作業員Ｍがモニタ１３の監視作業及びプライマの拭き取り作業を行うため、専用の作業員を増員する必要がない。
【００３１】
また、プライマの塗布不良が最初から存在しないウインドガラスＧ、或いはプライマの塗布不良を発見して修正したウインドガラスＧに捺印することにより、プライマの塗布状態の確認を行ったことを確実に証明することができ、しかも前記捺印はウインドガラスＧの表面に行われるので、出荷までの適宜の時期に車体外部から容易に拭き取ることが可能である。
【００３２】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３３】
例えば、信号出力手段として操作ボタン１４以外の適宜のスイッチを採用することができる。また、実施例では塗布不良が発見された場合に操作ボタン１４を押さないことによりシャトルコンベア１２の作動を禁止しているが、逆に操作ボタン１４を押すことによりシャトルコンベア１２の作動を禁止しても良い。また、実施例では有人作業ステーションとして脱脂・テープ剥がしステーションＳ1 を利用しているが、それ以外の有人作業ステーションがあればその有人作業ステーションを利用することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載された発明によれば、ウインドガラス接着前処理ラインにおいて、プライマ塗布ステーション及び接着剤塗布ステーション間のバックアップステーションに設けたカメラで撮影したウインドガラスの映像を写すモニタを有人作業ステーションに設け、その有人作業ステーションの作業員が前記モニタの映像を見てもプライマの塗布不良が発見されない場合に該作業員により操作されて信号を出力する信号出力手段と、前記塗布不良が発見されて信号出力手段から前記信号が出力されない場合にバックアップステーションで速やかに修正作業を行えるように、該バックアップステーションからのウインドガラスの搬送を禁止する制御手段とを備えるので、プライマの塗布不良を目視で確実に確認し、塗布不良があった場合にはウインドガラスの搬送を禁止して、該バックアップステーションで容易且つ速やかに修正作業を行うことができる。しかもプライマの塗布不良の確認及び修正作業は、ウインドガラス接着前処理ラインにおける有人作業ステーションの作業員が行うので、そのための専用の作業員を増員する必要がない。
【００３５】
また請求項２に記載された発明によれば、信号出力手段が所定時間操作されなかったとき、制御手段が警告手段を作動させるので、作業員がプライマの塗布状態の確認を忘れることが確実に防止される。
【００３６】
また請求項３に記載された発明によれば、バックアップステーションに信号出力手段の出力に基づいて作動する捺印手段を設け、プライマの塗布不良がないウインドガラスに捺印するので、作業員がプライマの塗布状態の確認を行ったことを確実に証明することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ウインドガラス接着前処理ラインの概略平面図
【図２】モニタの斜視図
【図３】プライマ塗布ステーションの斜視図
【図４】バックアップステーションの斜視図
【図５】図４の５方向拡大矢視図
【図６】図５の６方向矢視図
【図７】ウインドガラスの部分断面図
【図８】制御系のブロック図
【符号の説明】
Ｇ          ウインドガラス
Ｍ          作業員
Ｓ1         脱脂・テープ剥がしステーション（有人作業ステーション）
Ｓ3         プライマ塗布ステーション
Ｓ4         バックアップステーション
Ｓ6         接着剤塗布ステーション
１３        モニタ
１４        操作ボタン（信号出力手段）
２１        ＣＣＤカメラ（カメラ）
２２        警告装置（警告手段）
２３        捺印装置（捺印手段）
３１        制御装置（制御手段）
【図１】
0003614462.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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