(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着剤を収容した粘着剤タンクが鉛直方向の配置でタンク保持部に着脱自在に取り付けられ、前記粘着剤タンクの内部でプランジャが上下動することにより前記粘着剤タンクの下端の塗布ノズルから一定量の粘着剤を吐出させる塗布ユニットと、
前記塗布ユニットを所定の上限高さと前記塗布ノズルが直下の粘着剤塗布対象物に近接する下限高さとの範囲内で昇降させ、下降したときに前記塗布ノズルに吐出されている粘着剤を前記粘着剤塗布対象物に転写して塗布させる上下動機構部とを備え、
前記塗布ユニットは、前記上下動機構部に固定された基体に、前記タンク保持部が回転支持部を介して回転可能に支持され、タンク保持部に、係合片が一体回転するよう設けられ、基体に、弾性体により一方向に付勢されて前記係合片に係脱自在に係合する係止片を有するクランプ部材が設けられ、前記クランプ部材は、前記係止片が前記係合片に係合したときに前記塗布ユニットを鉛直な配置の塗布正常状態に保持するとともに、前記塗布ユニットの回動に伴い前記係止片が前記係合片から係合離脱するようになっていることを特徴とする粘着剤塗布装置。
【請求項２】
クランプ部材は、基体に対し弾性体の変形により変位可能に取り付けられて、塗布ユニットの回動により係止片が係合片との係合を解除されたときに変位し、その後に前記係合片の一部が前記係止片に当接することにより、塗布ユニットを所定角度の傾斜状態に保持するようになっている請求項１に記載の粘着剤塗布装置。
【請求項３】
基体に設けられて、タンク保持部に保持された粘着剤タンクが鉛直な配置の塗布正常状態になったか否かを検出するセンサと、このセンサが前記塗布ユニットの塗布正常状態を検出したときに上下動機構部およびプランジャによる粘着剤の塗布シーケンス動作を行わせるよう制御する制御部とを備えている請求項１、２のいずれかに記載の粘着剤塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粘着剤、例えば接着剤を回路基板における電子部品を実装すべき箇所に自動的に塗布するのに用いられる粘着剤塗布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回路基板における電子部品を実装すべき位置に接着剤を自動的に塗布するのに用いられている接着剤塗布装置は、図７に示すような構成になっている。
【０００３】
すなわち、基板保持部１にセットされた回路基板２に接着剤３を塗布するための塗布ユニット４は、ユニット本体７にねじ８により固定されて、上下動機構部９の駆動により実線位置と２点鎖線位置との範囲内で昇降されるようになっている。また、塗布ユニット４は、図示しないＸ−Ｙロボット機構部により水平方向の任意の位置に移動されることにより、回路基板２における接着剤３を塗布すべき位置の上方に位置決め静止されるようになっている。
【０００４】
上記塗布ユニット４は、先端に接着剤３の塗布ノズル１１を備え、内部に接着剤３が収容された接着剤タンク１０と、この接着剤タンク１０の上部開口端を着脱自在に嵌め込んで取り付けられるタンク保持部１２と、このタンク保持部１２が固着されるとともにユニット本体７にねじ８で取り付けられたケーシング１３と、このケーシング１３上に固定されたエアシリンダ１４と、このエアシリンダ１４の駆動により上下動されて接着剤タンク１０内の接着剤３を一定量ずつ塗布ノズル１１から押し出すプランジャ１７とを備えた構成になっている。
【０００５】
この接着剤塗布装置は、塗布ユニット４が実線で示す所定の高さ位置において上下動機構部９と共に水平方向に移動されて塗布ノズル１１が回路基板２上の所定箇所上に位置決め静止されると、エアシリンダ１４の駆動によりプランジャ１７が下降して一定量だけの接着剤３を塗布ノズル１１から押し出す。つぎに、上下動機構部９が駆動して塗布ユニット４が実線位置から２点鎖線位置まで下降されると、塗布ノズル１１の先端に吐出されている接着剤３が回路基板２に接触し、そののちに、塗布ユニット４が再び実線位置まで上昇されるときに、接着剤３が回路基板２上に転写して塗布される。これと同様の動作を繰り返すことにより、回路基板２上の電子部品を実装すべき全ての箇所に接着剤３が順次塗布されていく。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記接着剤塗布装置では、プランジャ１７が接着剤タンク１０内において鉛直方向に位置してエアシリンダ１４に連結されているとともに、接着剤タンク１０の直下に回路基板２が存在する構成になっているため、接着剤タンク１０への接着剤３の補充または接着剤３の種類を交換するに際して接着剤タンク１０をタンク保持部１２に対し着脱する場合には、タンク保持部１２から取り外した接着剤タンク１０をプランジャ１７が抜脱する下方位置まで下げるために、塗布ユニット４を、タンク保持部１２と回路基板２との間に少なくともプランジャ１７と粘着剤タンク１０との各々の長さの和よりも大きな間隔ができる高さまで上昇させる必要があり、その分だけ上下動機構部９が長くなって装置全体が大型化する問題がある。
【０００７】
さらに、接着剤タンク１０をスムーズに着脱できるようにするためには、プランジャ１７が回路基板２に対して接着剤タンク１０の高さ寸法よりも相当に大きな間隔に離間するまで塗布ユニット４を上昇させる必要がある。しかし、そのようにすれば装置全体が一層大型化するから、塗布ユニット４は接着剤タンク１０の着脱が可能な範囲内で可及的に低い高さ位置まで上昇させるようにしている。
【０００８】
そのため、接着剤タンク１０の着脱操作に際しては、接着剤タンク１０をプランジャ１７に対して傾斜させながらプランジャ１７や回路基板２に当たらないように注意深く行わなければならないので、面倒な作業を強いられることから接着剤タンク１０の着脱に時間を要している。それにもかかわらず、十分なスペースを確保できないために、塗布ノズル１１と回路基板２とが互いに当接し易く、これらを損傷したり破損するといった不都合が発生している。
【０００９】
そこで、本発明は、前記従来の課題に鑑みなされたもので、その目的とするところは、装置全体を小型化しながらも、粘着剤タンクの着脱を十分なスペースを確保した上で極めてスムーズに行える構成を備えた粘着剤塗布装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の粘着剤塗布装置は、粘着剤を収容した粘着剤タンクが鉛直方向の配置でタンク保持部に着脱自在に取り付けられ、前記粘着剤タンクの内部でプランジャが上下動することにより前記粘着剤タンクの下端の塗布ノズルから一定量の粘着剤を吐出させる塗布ユニットと、前記塗布ユニットを所定の上限高さと前記塗布ノズルが直下の粘着剤塗布対象物に近接する下限高さとの範囲内で昇降させ、下降したときに前記塗布ノズルに吐出されている粘着剤を前記粘着剤塗布対象物に転写して塗布させる上下動機構部とを備え、前記塗布ユニットが、前記上下動機構部に固定された基体に、前記タンク保持部が回転支持部を介して回転可能に支持された基本構成になっている。
【００１１】
この基本構成では、粘着剤の補充や交換に際して粘着剤タンクをタンク保持部に対し着脱する場合、塗布ユニットにおけるタンク保持部などを基体に対し鉛直な塗布正常状態から回転支持部を支点に回転させて傾斜状態とする。これにより、粘着剤タンクをタンク保持部から取り外してそのままプランジャに平行な方向に引き抜くようにしても、粘着剤タンクの引き抜き方向に回路基板などの粘着剤塗布対象物が存在しないので、着脱操作するのに十分なスペースを確保することができるから、粘着剤タンクの着脱操作を極めて容易、且つ迅速に行うことができるとともに、粘着剤タンクの着脱時に塗布ノズルや粘着剤塗布対象物が損傷するおそれもない。しかも、塗布ユニットの回転は所定上限高さ位置において行わせることができるので、塗布ユニットを相当に高く上昇させる従来装置に比較して装置全体を格段に小型化できる。
【００１２】
本発明の粘着剤塗布装置は、前記基本構成に加え、さらに、タンク保持部に、係合片が一体回転するよう設けられ、基体に、弾性体により一方向に付勢されて、前記係合片に係脱自在に係合する係止片を有するクランプ部材が設けられ、前記クランプ部材は、前記係止片が前記係合片に係合したときに前記塗布ユニットを鉛直な配置の塗布正常状態に保持するとともに、前記塗布ユニットの回動に伴い前記係止片が前記係合片から係合離脱する構成とすることを特徴としている。
【００１３】
これにより、塗布ユニットは、回転可能に設けられているにも拘わらず、粘着剤の塗布時に、一方向に付勢されたクランプ部材の係止片がタンク保持部の係合片に係合することにより、鉛直な配置の塗布正常状態に保持されるから、粘着剤の塗布作業を支障なく行える。
【００１４】
また、上記発明におけるクランプ部材は、基体に対し弾性体の変形により変位可能に取り付けられて、塗布ユニットの回動により係止片が係合片との係合を解除されたときに変位し、その後に前記係合片の一部が前記係止片に当接することにより、塗布ユニットを所定角度の傾斜状態に保持する構成とすることができる。これにより、塗布ユニットは、粘着剤タンクの着脱時にクランプ部材によって所定の傾斜角度に保持されるから、粘着剤タンクの着脱操作を容易に行えるとともに、粘着剤が付着して露呈状態となったフランジャが装置の他の箇所に接触するといったことがなく、装置を粘着剤で汚損することがない。
【００１５】
さらに、上記発明において、基体に設けられてタンク保持部に保持された粘着剤タンクが鉛直な配置の塗布正常状態になったか否かを検出するセンサと、このセンサが前記塗布ユニットの塗布正常状態を検出したときに上下動機構部およびプランジャによる粘着剤の塗布シーケンス動作を行わせるよう制御する制御部とを備えた構成とすることもできる。これにより、制御部は、粘着剤タンクの着脱が終了したのちに塗布ユニットが正規の状態に設置されているのをセンサからの信号により判別するまで、粘着剤の塗布シーケンスを実行しないよう制御するので、塗布ユニットが正規の状態に保持されていない状態において粘着剤の塗布作業が誤って開始されてしまうことによるトラブルの発生を確実に防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る粘着剤塗布装置の全体構成の外観を示す斜視図であり、この実施の形態では粘着剤の一種である図２に示す接着剤３を回路基板２上の電子部品を実装すべき各箇所に塗布する装置を例示してある。同図において、装置本体フレーム１８の上面には、回路基板２を移送しながら所定位置に位置決め静止してセットする基板設置テーブル１９が設けられているとともに、その内部に制御部２１が設置されている。
【００１７】
回路基板２上に接着剤３を塗布するための塗布ユニット２０は、上下動機構部２２に装着されて上下方向Ｚに昇降され、塗布ノズル１１の先端に吐出されている一定量の接着剤３を回路基板２上に転写して塗布する。この塗布ユニット２０は、上下動機構部２２を介してＸ−Ｙ直交ロボットを構成する左右方向移送部２３および前後方向移送部２４によって水平方向の任意の位置に移送される。すなわち、上下動機構部２２は左右方向移送部２３に取り付けられて左右方向Ｘに移送されるとともに、左右方向移送部２３は両側の前後方向移送部２４により前後方向Ｙに移送される。
【００１８】
制御部２１は、左右方向移送部２３および前後方向移送部２４を制御して、所定の上限位置に保持されている塗布ユニット２０を、その塗布ノズル１１が回路基板２の所定位置の真上に位置するよう水平面内の任意の方向に移送制御し、位置決め静止させたのちに、後述するプランジャ１７を駆動させて塗布ノズル１１から一定量の接着剤３を吐出させ、さらに、上下動機構部２２を制御して塗布ユニット２０を下降させることにより、塗布ノズル１１の先端に吐出されている接着剤３を回路基板２上に転写して塗布させ、そののちに塗布ユニット２０を所定の上限位置まで上昇させる。制御部２１は、上述の制御を繰り返すことにより、回路基板２の電子部品を実装すべき各箇所に接着剤３を順次塗布させる。
【００１９】
図２は塗布ユニット２０の縦断面図を示し、同図において、図７と同一若しくは同等のものには同一の符号を付してその説明を省略する。塗布ユニット２０は、上下動機構部２２に上下動自在に装着された基体２７と、この基体２７に回転支持部２８を支点として回転自在に取り付けられたブラケット２９と、このブラケット２９に固定されたタンク保持部１２と、このタンク保持部１２の下部に着脱自在に挿着して吊り下げ状態に支持された接着剤タンク１０と、ブラケット２９の上部に固定されたエアシリンダ１４と、このエアシリンダ１４の駆動により接着剤タンク１０内において上下動して接着剤タンク１０内の接着剤３を塗布ノズル１１から一定量だけ吐出させるプランジャ１７とを備えている。なお、プランジャ１７の上下動ストロークは、ねじ操作式のストローク調整機構３８により微調整され、それにより、塗布ノズル１１からの接着剤３の吐出量が正確に所定量になるよう設定される。
【００２０】
基体２７には、その突出部２７ａに植設されたガイドピン３０をクランプ部材３１のガイド孔３１ａに摺接自在に挿入させることにより、クランプ部材３１が図の左右方向に移動可能に取り付けられている。クランプ部材３１は基体２７との間に懸架された引っ張りコイルばね３２により図の左方へ常時付勢されていることにより、接着剤３の塗布時には、クランプ部材３１の上方へ突出した係止片３１ｂが回転自在のブラケット２９の下方へ突出した係合片２９ａに係脱自在に係合して、この係合片２９ａを基体２７の側面に押し付けて鉛直状態に保持している。これにより、ブラケット２９に固定されたタンク保持部１２および接着剤タンク１０は、鉛直な配置の塗布正常状態に保持され、且つ下端の塗布ノズル１１がノズル保持部３３にロック状態に保持されている。
【００２１】
図３は、上記ノズル保持部３３を示す平面図である。塗布ノズル１１は、接着剤３の吐出孔１１ａを有するノズル本体部１１ｂの対向する両側に係合突部１１ｃが一体に突設されているとともに、係合突部１１ｃには係止ピン３４の先端が嵌まり込む係止溝１１ｄが形成されており、接着剤タンク１０の下端部に回転自在に取り付けられている。一方、ノズル保持部３３には、両係合突部１１ｃが並んだ状態において塗布ノズル１１の挿抜を許容する幅を有する保持凹所３３ａと、塗布ノズル１１が保持凹所３３ａ内で回動したときに係合突部１１ｃに対しこれを挿入させて係合する係合溝３３ｂと、対向する両側方から挿入される係合ピン３４を係合溝３３ｂに導く係止孔３３ｃとが形成されている。
【００２２】
接着剤３の回路基板２への塗布作業時には、図３（ａ）に示すように、塗布ノズル１１がノズル保持部３３にロックされている。すなわち、両側の係止孔３３ｃにそれぞれ挿入された係合ピン３４の各先端が塗布ノズル１１における両側の係合突部１１ｃの各係止溝１１ｄに係入してノズル本体部１１ｂが回り止めされていることにより、塗布ノズル１１は、その両側の係合突部１１ｃがノズル保持部３３の係合溝３３ｂに係合して保持凹所３３ａからの抜脱を阻止された状態を保持する。
【００２３】
塗布ユニット２０は、図２に示すように、下端の塗布ノズル１１が回路基板２に対し10〜15mm程度離間する上限高さ位置に保持された状態において、制御部２１の制御による図１の左右方向移送部２３および前後方向移送部２４の駆動により、回路基板２の所定位置の真上まで順次移送され、その位置でプランジャ１７の上下動駆動により塗布ノズル１１から一定量の接着剤３を吐出する。また、塗布ユニット２０は、図２に矢印で示すように、上下動機構部２２の駆動により、上記の上限高さ位置と、塗布ノズル１１に突出されている接着剤３が回路基板２に接触する下限高さ位置との範囲内で上下動され、塗布ノズル１１の先端に吐出されている接着剤３を回路基板２上に転写して塗布する。
【００２４】
つぎに、接着剤タンク１０内の接着剤３が無くなって接着剤３を補充する場合、または接着剤３の種類を交換する場合について説明する。先ず、塗布ユニット２０が図２の上限高さ位置に保持された状態において、塗布ノズル１１のノズル保持部３３に対するロックを解除する。すなわち、図３（ａ）のロック状態において、両側（同図では一方側のみ図示）の係合ピン３４を係止孔３３ｃから抜脱すると、塗布ノズル１１は、係合ピン３４の先端が係止溝１１ｄから抜脱することにより回転可能状態となる。この状態において、図３（ｂ）に示すように、ノズル本体部１１ｂを90°回転させると、両側の係合突部１１ｃが共に保持凹所３３ａ内に位置して、ノズル本体部１１ｂを矢印方向へ移動させることによって保持凹所３３ａから引き出すことが可能な状態となる。すなわち、塗布ユニット２０は、回転支持部２８を支点として一方向へ回動させることが可能な状態となる。
【００２５】
続いて、図４に示すように、塗布ユニット２０を、手動操作により、引っ張りコイルばね３２の付勢力に抗して塗布ノズル１１がノズル保持部３３から抜け出す方向に回動させると、塗布ユニット２０全体が図示の傾斜状態となる。この塗布ユニット２０が回動するときに、クランプ部材３１は、これの係止片３１ｂが塗布ユニット２０におけるブラケット２９の係合片２９ａに係合していることにより、塗布ユニット２０の回動に伴って引っ張りコイルばね３２を伸張させながら図の右方へ移動されていくとともに、ガイド孔３１ａの左端孔縁にガイドピン３０が当接した図示の時点で移動を停止する。これに対し、ブラケット２９の係合片２９ａは、塗布ユニット２０の回転に伴って上方へ向け回動されることにより、クランプ部材３１の係止片３１との係合を離脱する。
【００２６】
クランプ部材３１は、図５に示すように、係止片３１ｂがブラケット２９の係合片２９ａから係合離脱した時点で、引っ張りコイルばね３２の付勢力により元の位置に復帰するとともに、ガイドピン３０を支点に図における反時計方向に僅かに回動して支持ピン３７に当接し、係止片３１ｂ側が上方を向いて僅かに傾斜した状態に静止される。つぎに、塗布ユニット２０への手動による回動操作をやめると、塗布ユニット２０は、回転支持部２８よりも下方に重心が存在することにより、元の方向に戻るよう回転する。ここで、クランプ部材３１が上述のように係止片３１ｂ側が上方を向いた傾斜状態になっているので、ブラケット２９の係合片２９ａの角部をカットした当接面２９ｂがクランプ部材３１の係止片３１ｂの角部に当接して、塗布ユニッと２０が図示の傾斜状態に保持される。
【００２７】
上記の塗布ユニット２０の傾斜角度は、図５に矢印で示すように、接着剤タンク１０をタンク保持部１２から取り外してそのままプランジャ１７に平行な方向に引き抜くときに接着剤タンク１０がノズル保持部３３や回路基板２に接触しない角度に設定されている。したがって、回路基板２に対し斜め後方箇所に、接着剤タンク１０をプランジヤ１７に平行に移動させながら接着剤タンク１０をタンク保持部１２に対し着脱操作するのに十分なスペースを確保することができるとともに、塗布ユニット２０が接着剤タンク１０を他の物に当接しないで着脱できる傾斜角度に保持されているから、接着剤タンク１０の着脱操作を極めて容易、且つ迅速に行うことができ、接着剤タンク１０の着脱時に塗布ノズル１１や回路基板２に損傷を与えるおそれもない。また、塗布ユニット２０は、接着剤タンク１０の着脱時に一定の傾斜角度に保持されているから、接着剤３が付着して露呈状態となったフランジャ１７が装置の他の箇所に接触するといったことがなく、装置を接着剤３で汚損することがない。
【００２８】
また、塗布ユニット２０は、水平方向へ移送するときの上限高さ位置において回転されて傾斜状態とされるので、塗布ユニットを移送時の高さ位置よりも相当に高く上昇させる従来装置に比較して装置全体を格段に小型化できる。
【００２９】
そして、取り外した接着剤タンク１０に接着剤３を補充し、この接着剤タンク１０をプランジャ１７を内部に挿入させながらタンク保持部１２に挿着して取り付けたのちに、塗布ユニット２０を手動操作により図５に矢印で示す方向に回動させる。このとき、塗布ユニット２０は、ブラケット２９の係合片２９ａにおける角部を斜めにカットした当接面２９をクランプ部材３１の係止片３１ｂの角部に当接させて傾斜状態に保持されているので、塗布ユニット２０の矢印方向への回動に伴い上記当接面２９ｂおよび係合片２９ａの先端面がクランプ部材３１の係止片３１ｂに摺接しながらクランプ部材３１を引っ張りコイルばね３２の付勢力に抗しガイドピン３０を支点として図の時計方向に僅かに回転させる。これにより、塗布ユニット２０を元の方向に向けて単に回転させる操作を行うだけで、ブラケット２９の係合片２９ａは、クランプ部材３１の係止片３１ｂを乗り越えて元の位置に復帰し、且つ引っ張りコイルばね３２で付勢された係止片３１ｂに自動的に係合される。
【００３０】
このとき、塗布ノズル１１のノズル本体部１１ｂがノズル保持部３３の保持凹所３３ａ内に挿入して図３（ｂ）の状態となるので、ノズル本体部１１ｂを90°回転させて塗布ノズル１１の係合突部１１ｃをノズル保持部３３の係合溝３３ｂに挿入させ、最後に係合ピン３４を係止孔３３ｃ内に挿入すると、係合ピン３４の先端が係合突部１１ｃの係止溝１１ｄに嵌まり込んでノズル本体部１１ｂを回り止めする。これにより、塗布ユニット２０が図２に示す鉛直な配置の塗布正常状態に保持されて、接着剤タンク１０の取り付けが終了し、接着剤３の塗布作業のシーケンス制御が再開される。
【００３１】
図６（ａ）は本発明の他の実施の形態に係る粘着剤塗布装置の塗布ユニット２０を示す縦断面図であり、同図において、前記実施の形態と同一若しくは同等のものには同一の符号を付してその説明を省略する。同図において、前記実施の形態と相違するのは、塗布ユニット２０が正規の鉛直状態に保持されているのを検出するためのセンサ３９を、基体２７に別途設置した構成のみである。同図（ｂ）は、接着剤タンク１０の着脱に際して塗布ユニット２０を傾斜させたときのセンサ３９の状態を示したものである。
【００３２】
センサ３９は、その押釦部４０が操作片４１により押圧されたときにＯＮ状態となるもので、操作片４１の先端に設けた検出用ローラ４２をブラケット２９の係合片２９ａの側面に接触させた配置で基体２７に取り付けられている。通常の塗布作業時には、同図（ａ）に示すように、鉛直に位置する係合片２９ａが検出用ローラ４２を介して操作片４１に対しこれをほぼ直角に屈曲するよう作用するので、センサ３９は操作片４１により押釦部４０が押圧されてＯＮ状態になっている。一方、接着剤タンク１０の着脱に際して塗布ユニット２０が図５に示すように傾斜された場合には、図６（ｂ）に示すように、ブラケット２９が回動して係合片２９ａが操作片４１から離間するので、操作片４１による押圧を解除された押釦部４０がセンサ３９の外部に突出してセンサ３９がＯＦＦとなる。このとき、センサ３９から突出する押釦部４０が操作片４１を押し上げることより、検出用ローラ４２が係合片２９ａに対しこれに追従して常に接触する。
【００３３】
したがって、接着剤タンク１０の着脱が終了してブラケット２９の係合片２９ａがクランプ部材３１の係止片３１ｂに係合した時点で、その状態となった係合片２９ａにより検出用ローラ４２を介し操作片４１が押釦部４０を押し込むよう作用して、センサ３９がＯＮ状態となる。図１に示した制御部２１は、センサ３９がＯＮ状態であると判別したときに、接着剤３の制御シーケンスを実行するよう制御する。すなわち、制御部２１は、塗布ユニット２０が正規の鉛直状態に設置され、且つ係合片２９ａが係止片３１ｂに係合したと判別するまで、接着剤３の制御シーケンスを実行しない。これにより、塗布ユニット２０が正規の状態に保持されていない状態において接着剤３の塗布作業が誤って開始されてしまうことによるトラブルの発生を確実に防止できる。
【００３４】
なお、本発明は接着剤以外の粘着剤の塗布にも適用して上述と同様の効果を得られるものである。また、センサ３９としては、上述のもの以外に、光学的に塗布ユニット２０の状態を検出するものも利用することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明の粘着剤塗布装置によれば、塗布ユニットを、上下動機構部に固定された基体に対しタンク保持部が回転支持部を介して回転可能に支持された構成としたので、粘着剤の補充や交換に際して粘着剤タンクをタンク保持部に対し着脱する場合、塗布ユニットにおけるタンク保持部などを基体に対し鉛直な塗布正常状態から回転させて傾斜状態とすることにより、粘着剤タンクをタンク保持部に対し着脱操作するのに必要なスペースを十分に確保することができるから、粘着剤タンクの着脱を極めて容易、且つ迅速に行うことができるとともに、粘着剤タンクの着脱時に塗布ノズルや粘着剤塗布対象物が損傷するおそれがない。しかも、塗布ユニットを所定上限高さ位置において回転させることができるので、塗布ユニットを相当に高く上昇させる従来装置に比較して装置全体を格段に小型化できる利点がある。また、塗布ユニットは、回転可能に設けられているにも拘わらず、粘着剤の塗布時に、一方向に付勢されたクランプ部材の係止片がタンク保持部の係合片に係合することにより、鉛直な配置の塗布正常状態に保持されるから、粘着剤の塗布作業を支障なく行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る粘着剤塗布装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】同上粘着剤塗布装置における塗布ユニットの縦断面図。
【図３】（ａ）は同上塗布ユニットにおけるノズル保持部の塗布ノズルをロックした状態の平面図、（ｂ）は塗布ノズルのロックを解除した状態の平面図。
【図４】同上塗布ユニットの回動させて傾斜状態とした縦断面図。
【図５】同上塗布ユニットの所定の傾斜状態に保持した状態の縦断面図。
【図６】本発明の他の実施の形態に係る粘着剤塗布装置の塗布ユニットを示し、（ａ）はその縦断面図、（ｂ）はセンサの働きを示す部分縦断面図。
【図７】従来の粘着剤塗布装置を示す縦断面図。
【符号の説明】
２  回路基板（粘着剤塗布対象物）
３  接着剤（粘着剤）
１０  接着剤タンク（粘着剤タンク）
１１  塗布ノズル
１２  タンク保持部
１７  プランジャ
２０  塗布ユニット
２１  制御部
２２  上下動機構部
２７  基体
２８  回転支持部
２９ａ  係合片
３１  クランプ部材
３１ｂ  係止片
３２  引っ張りコイルばね（弾性体）
３９  センサ
【図１】
0003667083.tif 000002
【図２】
0003667083.tif 000003
【図３】
0003667083.tif 000004
【図４】
0003667083.tif 000005
【図５】
0003667083.tif 000006
【図６】
0003667083.tif 000007
【図７】
0003667083.tif 000008