(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプおよび油圧制御回路を収容した本体と、該本体に一体的に固定され、該油圧ポンプから圧送された作動油を元圧として該油圧制御回路により制御される油圧シリンダと、該油圧シリンダの出力ロッドによって駆動されることにより所定の加工を行う加工工具とを一体に備えた携帯用油圧式加工装置であって、
前記油圧シリンダは、その出力ロッドを往動させるために作動油が供給される第１油室と該出力ロッドを復動させるために作動油が供給される第２油室とを備えたものであり、
前記油圧制御回路は、前記加工工具による加工を開始させるために、前記油圧ポンプから圧送された作動油を前記第１油室へ供給し且つ前記第２油室内の作動油を排出させ、前記加工工具による加工を終了させるために、該作動油を該第２油室へ供給し且つ該第１油室内の作動油を排出させるものであり、
前記油圧制御回路は、
作業者の手動操作によりパイロット圧を制御させるパイロット圧制御弁と、
ハウジング内に設けられ、第１油室、油圧ポンプ、第２油室にそれぞれ連通させられるとともにそれら第１油室および第２油室に連通する油路がそれぞれ開口する軸方向の両端部よりも油圧ポンプに連通する油路が開口する軸方向の中央部が大径とされた円柱状の第１弁室と、その第１弁室内において軸方向の摺動可能に嵌め入れられた棒状の第１弁子と、上記第１弁室内の中央部に位置するようにその第１弁子の長手方向の中間部に形成された大径弁部と、上記第１油室に連通する油路が開口する端部と油圧ポンプに連通する油路が開口する中央部との間の段部に上記大径弁部が当接してそれら油圧ポンプと第１油室との間を遮断し且つ油圧ポンプと第２油室との間を開く方向に第１弁子の端面を付勢する第１スプリングとを備え、パイロット圧がその第１スプリングの付勢力に抗して移動する方向の推力が発生するように第１弁子に作用させられることにより、前記油圧シリンダの第１油室および第２油室を油圧ポンプに択一的に連通させる第１切換弁と、
ハウジング内に設けられ、第１油室、ドレン油路、第２油室にそれぞれ連通させられるとともに第１油室および第２油室に連通するそれぞれ油路が開口する軸方向の両端部よりもドレン油路が開口する軸方向の中央部が大径とされた円柱状の第２弁室と、その第２弁室内において軸方向の摺動可能に嵌め入れられた棒状の第２弁子と、上記第２弁室内の中央部に位置するようにその第２弁子の長手方向の中間部に形成された大径弁部と、上記第２油室に連通する油路が開口する端部とドレン油路が開口する中央部との間の段部に上記大径弁部が当接してそれらドレン油路と第２油室との間を遮断し且つドレン油路と第１油室との間を開く方向に第２弁子の端面を付勢する第２スプリングとを備え、パイロット圧がその第２スプリングの付勢力に抗して移動する方向の推力が発生するように第２弁子に作用させられることにより、前記油圧シリンダの第２油室および第１油室をドレン油路に択一的に連通させる第２切換弁と
を、含むものであることを特徴とする携帯用油圧式加工装置。
【請求項２】
前記油圧シリンダは、
先端部において前記加工工具と連結され且つ基端部において大径部が一体的に設けられた出力ロッドと、
該出力ロッドが摺動可能に嵌通させられた先端壁と前記本体に固定された基端壁とによって両端部が閉じられた管状のシリンダ本体と、
該シリンダ本体内に前記出力ロッドの大径部が摺動可能に嵌め入れられて該シリンダ本体内の空間が分割されることにより基端壁側および先端壁側にそれぞれ形成された第１油室および第２油室と、
前記出力ロッドの基端壁に対向する端面において軸心方向に形成された嵌合穴と、
該嵌合穴内に摺動可能に且つ前記出力ロッドの移動ストローク以上の深さで嵌め入れられるように前記基端壁から軸心方向に突設された固定ロッドと、
前記基端壁を貫通して前記第１油室と接続される第１油路と、
前記基端壁を貫通し、前記固定ロッドを縦通し、前記出力ロッドの側壁を通して前記第２油室と接続される第２油路と、
を、含むことを特徴とする請求項１の携帯用油圧式加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯用油圧式加工装置に関し、特に、加工工具を駆動する油圧シリンダの往復動を安定化する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ポンプおよび油圧制御回路を収容した本体と、その本体に一体的に固定され、その油圧ポンプから圧送された作動油を元圧としてその油圧制御回路により制御される油圧シリンダと、その油圧シリンダの出力ロッドによって駆動されることにより所定の加工を行う加工工具とを一体に備えた携帯用油圧式加工装置が知られている。たとえば、特開平６−７５６１７号公報に示されたケーブルカッター、特開平７−２１２２０号公報に示されたパイプ接続機などがそれである。
【０００３】
上記のような従来の携帯用油圧式加工装置は、所定の加工を行うための加工工具を駆動する油圧シリンダは、加工工具を非加工位置から加工位置へ駆動するために油圧ポンプから圧送された作動油に基づいて往動させられるが、往動時に圧縮されたスプリングの弾性復帰力に基づいて復動させられることから、加工工具を加工位置から非加工位置へ戻すに際して油圧シリンダを復動させるための作動油を供給するための回路や切換弁が不要となるので、油圧回路の構造が簡単となって携帯用油圧式加工装置が小型となる利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、加工工具による加工に際してその加工工具の食い込みなどが発生する場合がある。このような場合には、従来の携帯用油圧式加工装置によれば、加工完了に際してスプリングの弾性復帰力を用いて油圧シリンダを復動させることから、加工工具を非加工位置へ戻すためのスプリングの弾性復帰力による駆動力が不足するため、作業者が手作業で上記加工工具を非加工位置へ戻すための操作などを行わねばならず、また、その操作には大きな操作力を必要とし、作業能率が損なわれるという不都合があった。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、工具の加工位置から非加工位置への復帰が円滑に行われる携帯用油圧式加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、油圧ポンプおよび油圧制御回路を収容した本体と、その本体に一体的に固定され、その油圧ポンプから圧送された作動油を元圧としてその油圧制御回路により制御される油圧シリンダと、その油圧シリンダの出力ロッドによって駆動されることにより所定の加工を行う加工工具とを一体に備えた携帯用油圧式加工装置であって、(a) 前記油圧シリンダは、その出力ロッドを往動させるために作動油が供給される第１油室とその出力ロッドを復動させるために作動油が供給される第２油室とを備えたものであり、(b) 前記油圧制御回路は、前記加工工具による加工を開始させるために、前記油圧ポンプから圧送された作動油を前記第１油室へ供給し且つ前記第２油室内の作動油を排出させ、前記加工工具による加工を終了させるために、その作動油をその第２油室へ供給し且つその第１油室内の作動油を排出させるものであり、(c) 前記油圧制御回路は、(c-1) 作業者の手動操作によりパイロット圧を制御させるパイロット圧制御弁と、(c-2) ハウジング内に設けられ、第１油室、油圧ポンプ、第２油室にそれぞれ連通させられるとともにそれら第１油室および第２油室に連通する油路がそれぞれ開口する軸方向の両端部よりも油圧ポンプに連通する油路が開口する軸方向の中央部が大径とされた円柱状の第１弁室と、その第１弁室内において軸方向の摺動可能に嵌め入れられた棒状の第１弁子と、上記第１弁室内の中央部に位置するようにその第１弁子の長手方向の中間部に形成された大径弁部と、上記第１油室に連通する油路が開口する端部と油圧ポンプに連通する油路が開口する中央部との間の段部に上記大径弁部が当接してそれら油圧ポンプと第１油室との間を遮断し且つ油圧ポンプと第２油室との間を開く方向に第１弁子の端面を付勢する第１スプリングとを備え、パイロット圧がその第１スプリングの付勢力に抗して移動する方向の推力が発生するように第１弁子に作用させられることにより、前記油圧シリンダの第１油室および第２油室を油圧ポンプに択一的に連通させる第１切換弁と、(c-3) ハウジング内に設けられ、第１油室、ドレン油路、第２油室にそれぞれ連通させられるとともに第１油室および第２油室に連通するそれぞれ油路が開口する軸方向の両端部よりもドレン油路が開口する軸方向の中央部が大径とされた円柱状の第２弁室と、その第２弁室内において軸方向の摺動可能に嵌め入れられた棒状の第２弁子と、上記第２弁室内の中央部に位置するようにその第２弁子の長手方向の中間部に形成された大径弁部と、上記第２油室に連通する油路が開口する端部とドレン油路が開口する中央部との間の段部に上記大径弁部が当接してそれらドレン油路と第２油室との間を遮断し且つドレン油路と第１油室との間を開く方向に第２弁子の端面を付勢する第２スプリングとを備え、パイロット圧がその第２スプリングの付勢力に抗して移動する方向の推力が発生するように第２弁子に作用させられることにより、前記油圧シリンダの第２油室および第１油室をドレン油路に択一的に連通させる第２切換弁とを、含むものであることにある。
【０００７】
【発明の効果】
このようにすれば、油圧制御回路は、加工工具による加工を開始させるために、油圧ポンプから圧送された作動油を第１油室へ供給し且つ第２油室内の作動油を排出させ、また、加工工具による加工を終了させるために、その作動油を第２油室へ供給し且つ第１油室内の作動油を排出させることから、加工工具を非加工位置へ戻すための駆動力が不足せず、加工工具の食い込みなどが発生したとしても油圧シリンダが円滑に復動させられる。このため、作業者が手作業で上記加工工具を非加工位置へ戻すための操作が不要となり、作業能率が損なわれることが解消される。また、第１弁子の大径弁部或いは第２弁子の大径弁部が、上記段部に着座させられることにより切換が行われるので、油圧ポンプから圧送される作動油が高圧であっても作動油の漏れによる切換不全が好適に解消される。さらに、手動操作により切り換えられるパイロット圧制御弁からのパイロット圧により上記第１切換弁と第２切換弁とが同時に切り換えられるので、油圧の大きさにかかわらず軽い操作力で加工工具を非加工位置へ復帰させることができる。
【０００８】
ここで、好適には、前記油圧シリンダは、(c) 先端部において前記加工工具と連結され且つ基端部において大径部が一体的に設けられた出力ロッドと、(d) その出力ロッドが摺動可能に嵌通させられた先端壁と前記本体に固定された基端壁とによって両端部が閉じられた管状のシリンダ本体と、(e) そのシリンダ本体内に前記出力ロッドの大径部が摺動可能に嵌め入れられてその  リンダ本体内の空間が分割されることにより基端壁側および先端壁側にそれぞれ形成された第１油室および第２油室と、(f) 出力ロッドの基端壁に対向する端面において軸心方向に形成された嵌合穴と、(g) その嵌合穴内に摺動可能に且つ出力ロッドの移動ストローク以上の深さで嵌め入れられるように前記基端壁から軸心方向に突設された固定ロッドと、(h) 前記基端壁を貫通して第１油室と接続される第１油路と、(i) 前記基端壁を貫通し、前記固定ロッドを縦通し、前記出力ロッドの側壁を通して第２油室と接続される第２油路とを、含む。このようにすれば、加工工具を加工位置から非加工位置へ戻すに際して油圧シリンダを復動させるための作動油を供給するための油路を外部に設ける必要がないので、装置が小型となり、携帯用油圧式加工装置の操作性が損なわれない。
【００１０】
【発明の好適な実施の形態】
以下、本発明の一実施例の携帯用油圧式加工装置１０を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、上記携帯用油圧式加工装置１０の構成を説明するために一部を切り欠いて示している。この携帯用油圧式加工装置１０は、図２に示す油圧制御回路１２が備えられた本体１４と、その本体１４に固設された油圧シリンダ１６と、その油圧シリンダ１６によって駆動される加工工具１８とから構成されている。
【００１２】
図２に示すように、油圧制御回路１２では、ドレン油路ＬD を介して貯留タンク２２に還流した作動油は、モータ２４によって回転駆動される油圧ポンプ２６により、油路Ｌ1 、第１逆止弁２８、油路Ｌ2 を介して吸引され、油路Ｌ3 、第２逆止弁３０、油路Ｌ4 、背圧発生弁３２、および油路Ｌ5 を介して切換弁装置３４へ圧送されるようになっている。
【００１３】
上記背圧発生弁３２は、そのスプリングの付勢力に従ってその入力側の油路Ｌ4 内の油圧を出力側の油路Ｌ5 よりも所定の背圧すなわちパイロット圧だけ高い圧とするものである。上記切換弁装置３４は、専ら油圧シリンダ１６の第１油室１６Ａに油路Ｌ6 を介して作動油を供給し、その油圧シリンダ１６の第２油室１６Ｂ内の作動油を油路Ｌ7 を介してドレン油路ＬD へ排出させることにより油圧シリンダ１６を加工位置まで作動させる自動復帰型の第１切換弁３６と、専ら油圧シリンダ１６の第２油室１６Ｂに油路Ｌ7 を介して作動油を供給し、その油圧シリンダ１６の第１油室１６Ａ内の作動油を油路Ｌ6 を介してドレン油路ＬD へ排出させて油圧シリンダ１６を非加工位置まで強制的に復帰させる自動復帰型の第２切換弁３８とから構成されている。パイロット圧制御弁４０は、その復帰レバー４２が作業者により操作されない場合にはパイロット圧油路ＬP を介して上記第１切換弁３６および第２切換弁３８へパイロット圧を出力し、それら第１切換弁３６および第２切換弁３８を加工側位置に切り換えるが、その復帰レバー４２が作業者により操作された場合にはパイロット圧油路ＬP 内のパイロット圧を排圧し、第１切換弁３６および第２切換弁３８の切換状態を非加工側位置に復帰させる。図２は、復帰レバー４２を非操作状態とし、且つスイッチ４８をオフにした状態を示している。リリーフ弁４４は、油路Ｌ3 内の圧力が予め設定された所定圧を越えないように作動油をドレン油路ＬD へ逃がすためのものである。
【００１４】
図１において、前記本体１４は、モータ２４の後端部に一体に設けられてそのモータ２４に駆動電流を供給するための自動復帰型のスイッチ４８を有する握り部５０と、モータ２４の前面部に固定されるとともに円筒状のタンクカバー５２が下側に固定された減速機ハウジング５４と、その減速機ハウジング５４の前面部に固定されたポンプハウジング５６と、そのポンプハウジング５６の前面部にプレート５８を介して固定された切換弁ハウジング６０とを備えている。
【００１５】
図３に詳しく示すように、上記減速機ハウジング５４およびポンプハウジング５６内には、前記貯留タンク２２の一部として機能する空間４６が形成されている。その空間４６内には、非シールド型（開放型）のボールベアリング６２およびシールド型のボールベアリング６４により両端部が回転可能に支持され且つそれらボールベアリング６２と６４との間の中間部に偏心させられたカム部６６が形成されたポンプ軸６８と、モータ２４の出力軸端に形成されたギヤ７２に噛み合わされた状態でそのポンプ軸６８の後端部に圧入により固定された大径ギヤ７４とが設けられ、モータ２４の出力が減速されて上記ポンプ軸６８に伝達されるようになっている。また、減速機ハウジング５４の下端に設けられた円筒状のタンクカバー５２内には、前記空間４６と連通するゴム袋７６が設けられている。このゴム袋７６は、前記貯留タンク２２の一部として機能するものである。その空間４６内には作動油が充填されており、油圧シリンダ１６の作動に伴って作動油がその油圧シリンダ１６内へ送られたとき、空間４６内に負圧が発生することがゴム袋７６の収縮により回避されるようになっている。
【００１６】
図３のIV−IV視断面図である図４、図４のＶ−Ｖ視断面図である図５、図５のVI−VI視断面図である図６にも示すように、上記ポンプハウジング５６内には、前記第１逆止弁２８、油圧ポンプ２６、第２逆止弁３０、背圧発生弁３２、パイロット圧制御弁４０、リリーフ弁４４がそれぞれ設けられている。なお、以下の断面図において、７８は油路の開口を閉じるための盲栓或いはプラグを示している。
【００１７】
第１逆止弁２８は、前記空間４６に連通する油路Ｌ1 が開口する弁室８０内に収容された球状弁子８２がスプリング８４の付勢力に従ってその油路Ｌ1 の開口に着座させられることにより油路Ｌ1 から油路Ｌ2 への流通を許容するが油路Ｌ2 から油路Ｌ1 への逆流を阻止する。第２逆止弁３０も、ポンプ室９４に連通する油路Ｌ3 が開口する弁室８６内に収容された球状弁子８８がスプリング９０の付勢力に従ってその油路Ｌ3 の開口に着座させられることにより油路Ｌ3 から油路Ｌ4 への流通を許容するが油路Ｌ4 から油路Ｌ3 への逆流を阻止する。
【００１８】
油圧ポンプ２６は、ポンプハウジング５６内に円柱状に形成されて油路Ｌ2 および油路Ｌ3 が開口するポンプ室９４と、ポンプ軸６８の軸心に対して直角な方向の軸心を備えてポンプ室９４内に収容された有底円筒状のポンプスリーブ９６と、このポンプスリーブ９６内に摺動可能に嵌合され且つスプリング９８によってポンプ軸６８側へ常時付勢されることにより、そのポンプ軸６８のカム部６６の外周面に対してニードルベアリング１００を介して当接させられたプランジャ１０２とを備え、そのプランジャ１０２の往復駆動に伴う容積変化と上記第１逆止弁２８および第２逆止弁３０の逆止作用とによって作動油を油路Ｌ1 から吸引し且つ油路Ｌ4 へ圧送する。
【００１９】
パイロット圧制御弁４０は、油路Ｌ4 が開口する弁室１０６に嵌め入れられた円筒状のスリーブ１０８と、そのスリーブ１０８の縦通路に収容されることによりその縦通路の小径通路の開口にそれぞれ着座可能に設けられ且つ棒状スペーサ１０９によって択一的に着座させられる１対の球状弁子１１０および１１１と、そのスリーブ１０８内に軸方向の移動可能に収容されて上記球状弁子１１０をスプリング１１２の付勢力に従って上記球状弁子１１０を開弁方向すなわち油路Ｌ4 とパイロット圧油路ＬP とが連通する方向に付勢する押圧部材１１４と、その押圧部材１１４の端部に係合させられてその押圧部材１１４をスプリング１１２の付勢力に抗して閉弁方向すなわち球状弁子１１０が着座してパイロット圧油路ＬP がドレン油路ＬD に連通させられる方向へ移動せるために操作される復帰レバー４２とを備え、その復帰レバー４２の非操作時にはパイロット圧が油路ＬP へ出力されるが、作業者により復帰レバー４２が操作されることにより上記球状弁子１１１が着座位置から離隔させられると同時に球状弁子１１０が着座させられて油路Ｌ4 と閉じられると同時に油路ＬP がドレン油路ＬD に接続されてパイロット圧が排圧されるようになっている。
【００２０】
リリーフ弁４４は、油路Ｌ4 が開口する弁室１１６に嵌め入れられた円筒状のスリーブ１１８と、そのスリーブ１１８内に軸方向の移動可能に収容されて油路Ｌ4 に連通する弁座に着座させられる棒状弁子１２０と、その棒状弁子１２０を閉弁方向に付勢するスプリング１２２とを備え、油路Ｌ4 の油圧が作用することにより棒状弁子１２０に発生する開弁方向の推力が上記スプリング１２２の付勢力を越えると、棒状弁子１２０がその着座位置から離隔させられて油路Ｌ4 の作動油がドレン油路ＬD へ逃がされて、その油路Ｌ4 の作動油が過大な圧力となることが防止されるようになっている。
【００２１】
図７は、ポンプハウジング５６の前方側端面すなわちプレート５８が固定される側の端面を示しており、作動油が圧送される油路Ｌ5 、パイロット圧が出力されるパイロット圧油路ＬP 、作動油が還流させられるドレン油路ＬD がそれぞれ開口させられている。上記プレート５８は、油路Ｌ5 およびパイロット圧油路ＬP の開口位置を図７に示す位置から図８に示す位置へ変更するための油路をその内部に備えている。
【００２２】
図９は、切換弁ハウジング６０を前方側から見た図であり、その切換弁ハウジング６０の前方側端面には、油圧シリンダ１６に接続される油路Ｌ6 および油路Ｌ7 が開口させられている。また、その切換弁ハウジング６０の両側面には、１対の側板１２６、１２８が一体的に取り付けられている。図１０は図９のＸ−Ｘ視断面図、図１１は図９のXI−XI視断面図、図１２は図９の XII−XII 視断面図、図１３は図１のXIII−XIII視断面図である。
【００２３】
図１０乃至図１３に示すように、第１切換弁３６は、切換弁ハウジング６０内に嵌め着けられ、油路Ｌ6 、油路Ｌ5 、油路Ｌ7 にそれぞれ連通させられるとともに油路Ｌ6 および油路Ｌ7 が開口する軸方向の両端部よりも油路Ｌ5 が開口する軸方向の中央部が大径とされた円柱状の第１弁室１３２を内部に有する円筒状のスリーブ１３４と、そのスリーブ１３４内において軸方向の摺動可能に嵌め入れられた棒状の第１弁子１３６と、上記第１弁室１３２内の中央部に位置するようにその第１弁子１３６の長手方向の中間部に形成された大径弁部１３８と、上記第１弁室１３２の油路Ｌ6 が開口する端部と油路Ｌ5 が開口する中央部との間の段部１４２に上記大径弁部１３８が当接してそれら油路Ｌ5 と油路Ｌ6 との間を遮断し且つ油路Ｌ5 と油路Ｌ7 との間を開く方向に第１弁子１３６の端面を付勢する第１スプリング１４０とを備え、パイロット圧が上記第１弁子１３６の第１スプリング１４０とは反対側の端面に作用させられて第１弁子１３６が第１スプリング１４０の付勢力に抗して移動させられることにより大径弁部１３８が第１弁室１３２の油路Ｌ6 が開口する端部と油路Ｌ5 が開口する中央部との間の段部１４２から離されて上記第１弁室１３２の油路Ｌ5 が開口する中央部と油路Ｌ6 が開口する端部との間の段部１４４に着座させられることにより、油路Ｌ5 と油路Ｌ6 との間が開かれ且つ油路Ｌ5 と油路Ｌ7 との間が遮断されるようになっている。
【００２４】
また、第２切換弁３８も第１切換弁３６と同様の弁構成を備えている。第２切換弁３８は、切換弁ハウジング６０内に嵌め着けられ、油路Ｌ6 、ドレン油路ＬD 、油路Ｌ7 にそれぞれ連通させられるとともにそれら油路Ｌ6 および油路Ｌ7 が開口する軸方向の両端部よりもドレン油路ＬD が開口する軸方向の中央部が大径とされた円柱状の第２弁室１４８を内部に有する円筒状のスリーブ１５０と、そのスリーブ１５０内において軸方向の摺動可能に嵌め入れられた棒状の第２弁子１５２と、上記第２弁室１４８内の中央部に位置するようにその第２弁子１５２の長手方向の中間部に形成された大径弁部１５４と、上記第２弁室１４８の油路Ｌ7 が開口する端部とドレン油路ＬD が開口する中央部との間の段部１５８に上記大径弁部１５４が当接してそれらドレン油路ＬD と油路Ｌ7 との間を遮断し且つドレン油路ＬD と油路Ｌ6 との間を開く方向に第２弁子１５２の端面を付勢する第２スプリング１５６とを備え、パイロット圧が上記第２弁子１５２の第２スプリング１５６とは反対側の端面に作用させられて第２弁子１５２が第２スプリング１５６の付勢力に抗して移動させられることにより大径弁部１５４が第２弁室１４８の油路Ｌ7 が開口する端部とドレン油路ＬD が開口する中央部との間の段部１５８から離されて上記第２弁室１４８のドレン油路ＬD が開口する中央部と油路Ｌ6 が開口する端部との間の段部１６２に着座させられることにより、油路Ｌ7 とドレン油路ＬD との間が開かれ且つドレン油路ＬD と油路Ｌ6 との間が遮断されるようになっている。
【００２５】
以下、図１４および図１５を用いて、前記油圧シリンダ１６および加工工具１８を詳細に説明する。
【００２６】
油圧シリンダ１６は、先端部において前記加工工具１８と連結され且つ基端部においてピストンとして機能する大径部１７０が一体的に設けられた出力ロッド１７２と、その出力ロッド１７２が摺動可能に貫通させられた先端壁１７４と前記本体１４すなわち切換弁ハウジング６０に固定された基端壁１７６とによって両端部が閉じられた円管状のシリンダ本体１７８と、そのシリンダ本体１７８内に出力ロッド１７２の大径部１７０が摺動可能に嵌め入れられてそのシリンダ本体１７８内の空間が分割されることにより基端壁側および先端壁側にそれぞれ形成された第１油室１６Ａおよび第２油室１６Ｂと、出力ロッド１７２の基端壁１７６に対向する端面において軸心方向に形成された嵌合穴１８４と、その嵌合穴１８４内に摺動可能に且つ出力ロッド１７２の移動ストローク以上の深さで嵌め入れられる長さでその基端壁１７６から軸心方向に突設された円柱状の固定ロッド１８６と、第１油室１６Ａと切換弁ハウジング６０に開口する油路Ｌ6 とを接続する第１油路を形成するために、基端壁１７６を貫通して形成された貫通穴１８８と、第２油室１６Ｂと切換弁ハウジング６０に開口する油路Ｌ7 とを接続する第２油路を形成するために形成された、基端壁１７６を貫通する貫通穴１９０、固定ロッド１８６を縦通する縦通穴１９２、および出力ロッド１７２の側壁すなわち周壁を貫通する貫通穴１９４とを、備えている。
【００２７】
上記シリンダ本体１７８は、先端壁１７４を備えた有底円筒状部材１９６と、その有底円筒状部材１９６よりも大径の比較的短い有底円筒状を成し、シリンダ本体１７８の基端壁を構成するためにその有底円筒状部材１９６の開口に螺合によって嵌め着けられ且つ切換弁ハウジング６０に固定された固定部材１９８と、有底円筒状部材１９６の外周面に形成されたねじに螺合されて固定部材１９８との間で締着されたロックナット２００とから構成される。図１４は、その固定部材１９８が切換弁ハウジング６０に固定された状態を示している。
【００２８】
前記固定ロッド１８６は、その基端部側に形成された螺子が基端壁１７６の中心に形成された雌ねじに螺合されることにより固定されている。また、上記出力ロッド１７２において軸心方向に形成された嵌合穴１８４は、その軸方向において開口部付近が他の部分よりも小径とされており、その嵌合穴１８４と固定ロッド１８６との嵌合は、その嵌合穴１８４の開口部において局所的に行われて、その他の部分は、嵌合穴１８４の内周面と固定ロッド１８６の外周面との間に隙間が形成されている。また、出力ロッド１７２の側壁を貫通する貫通穴１９４は、その出力ロッド１７２が引き込まれた状態であっても上記隙間に連通するように出力ロッド１７２の基端部側すなわち大径部１７０側に形成されている。
【００２９】
加工工具１８は、上記有底円筒状部材１９６の外周面に形成されたねじに円筒状の基端部が螺合された工具支持部材２０２と、その工具支持部材２０２の先端部にピン２０４により回動可能に支持された、たとえば大径の電線を切断するための１対の切断刃２０６と、それら１対の切断刃２０６と前記出力ロッド１７２の先端部との間に１対のピン２０８およびピン２１０によって回動可能に連結された１対のリンク２１２とを備え、その出力ロッド１７２が突き出されることによって１対の切断刃２０６が閉じられて切断加工が行われ、その出力ロッド１７２が引き込まれることによって１対の切断刃２０６が開かれて非加工位置とされるようになっている。
【００３０】
上述のように、本実施例の油圧制御回路１２は、加工工具１８による加工を開始させるために、油圧ポンプ２６から圧送された作動油を第１油室１６Ａへ供給し且つ第２油室１６Ｂ内の作動油を排出させ、また、加工工具１８による加工を終了させるために、その作動油を第２油室１６Ｂへ供給し且つ第１油室１６Ａ内の作動油を排出させることから、加工工具１８を非加工位置へ戻すための駆動力が不足せず、加工工具１８の食い込みなどが発生したとしても油圧シリンダ１６が円滑に復動させられる。このため、作業者が手作業で上記加工工具１８を非加工位置へ戻すための操作が不要となり、作業能率が損なわれることが解消される。
【００３１】
また、本実施例の油圧シリンダ１６は、(1) 先端部において加工工具１８と連結され且つ基端部において大径部１７０が一体的に設けられた出力ロッド１７２と、(2) その出力ロッド１７２が摺動可能に嵌通させられた先端壁１７４と本体１４に固定された基端壁１７６とによって両端部が閉じられた管状のシリンダ本体１７８と、(3) そのシリンダ本体１７８内に出力ロッド１７２の大径部１７０が摺動可能に嵌め入れられてシリンダ本体１７８内の空間が分割されることにより基端壁側および先端壁側にそれぞれ形成された第１油室１６Ａおよび第２油室１６Ｂと、(4) 出力ロッド１７２の基端壁に対向する端面において軸心方向に形成された嵌合穴１８４と、(5) その嵌合穴１８４内に摺動可能に且つ出力ロッド１７２の移動ストローク以上の深さで嵌め入れられるように基端壁１７６から軸心方向に突設された固定ロッド１８６と、(6) その基端壁１７６を貫通して第１油室１６Ａと接続される第１油路（貫通穴１８８）と、(7) 基端壁１７６を貫通し、固定ロッド１８６を縦通し、出力ロッド１７２の側壁を通して第２油室１６Ｂと接続される第２油路（貫通穴１９０、縦通穴１９２、貫通穴１９４）とを、含む。これにより、加工工具１８を加工位置から非加工位置へ戻すに際して油圧シリンダ１６を復動させるための作動油を供給するためのホースなどの油路を外部に設ける必要がないので、携帯用油圧式加工装置１０が小型となり、その操作性が損なわれない。
【００３２】
また、本実施例の油圧制御回路１２は、(1) 作業者の手動操作によりパイロット圧を発生させるパイロット圧制御弁４０と、(2) 切換弁ハウジング６０内に嵌め着けられ、第１油室１６Ａ、油圧ポンプ２６、第２油室１６Ｂにそれぞれ連通させられるとともに第１油室１６Ａおよび第２油室１６Ｂに連通する油路Ｌ6 および油路Ｌ7 がそれぞれ開口する軸方向の両端部よりも油圧ポンプ２６に連通する油路Ｌ5 が開口する軸方向の中央部が大径とされた円柱状の第１弁室１３２と、その第１弁室１３２内において軸方向の摺動可能に嵌め入れられた棒状の第１弁子１３６と、上記第１弁室１３２内の中央部に位置するようにその第１弁子１３６の長手方向の中間部に形成された大径弁部１３８と、上記第１弁室１３２の油路Ｌ6 が開口する端部と油路Ｌ5 が開口する中央部との間の段部１４２に上記大径弁部１３８が当接してそれら油路Ｌ5 と油路Ｌ6 との間を遮断し且つ油路Ｌ5 と油路Ｌ7 との間を開く方向に第１弁子１３６の端面を付勢する第１スプリング１４０とを備え、パイロット圧がその第１スプリング１４０の付勢力に抗して移動する方向の推力が発生するように第１弁子１３６に作用させられることにより、油圧シリンダ１６の第１油室１６Ａおよび第２油室１６Ｂを油圧ポンプ２６に択一的に連通させる第１切換弁３６と、(3) 切換弁ハウジング６０内に嵌め着けられ、第１油室１６Ａ、ドレン油路ＬD 、第２油室１６Ｂにそれぞれ連通させられるとともに第１油室１６Ａおよび第２油室１６Ｂにそれぞれ連通する油路Ｌ6 および油路Ｌ7 が開口する軸方向の両端部よりもドレン油路ＬD が開口する軸方向の中央部が大径とされた円柱状の第２弁室１４８を内部に有する円筒状のスリーブ１５０と、そのスリーブ１５０内において軸方向の摺動可能に嵌め入れられた棒状の第２弁子１５２と、上記第２弁室１４８内の中央部に位置するようにその第２弁子１５２の長手方向の中間部に形成された大径弁部１５４と、上記第２弁室１４８の油路Ｌ7 が開口する端部とドレン油路ＬD が開口する中央部との間の段部１５８に上記大径弁部１５４が当接してそれらドレン油路ＬD と油路Ｌ7 との間を遮断し且つドレン油路ＬD と油路Ｌ6 との間を開く方向に第２弁子１５２の端面を付勢する第２スプリング１５６とを備え、パイロット圧がその第２スプリング１５６の付勢力に抗して移動する方向の推力が発生するように第２弁子１５２に作用させられることにより、油圧シリンダ１６の第２油室１６Ｂおよび第１油室１６Ａをドレン油路ＬD に択一的に連通させる第２側切換弁３８とを、含むものである。このため、第１弁子１３６の大径弁部１３８或いは第２弁子１５２の大径弁部１５４が、段部１４２、１４４或いは段部１５８、１６２に着座させられることにより切換が行われるので、油圧ポンプ２６から圧送される作動油が高圧であっても作動油の漏れによる切換不全が好適に解消される。また、手動操作により切り換えられるパイロット圧制御弁４０から発生させられるパイロット圧により上記第１切換弁３６と第２切換弁３８とが同時に切り換えられるので、油圧の大きさにかかわらず軽い操作力で加工工具１８を非加工位置へ復帰させることができる。
【００３３】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明はその他の態様においても適用される。
【００３４】
たとえば、前述の実施例の携帯用油圧式加工装置１０において、嵌合穴１８４の開口部を他の部分よりも小径とすることにより嵌合穴１８４の内周面と固定ロッド１８６の外周面との間に隙間が形成されていたが、上記嵌合穴１８４の内周面或いは固定ロッド１８６の外周面に軸方向に平行な溝などが形成されてもよい。
【００３５】
また、前述の実施例の携帯用油圧式加工装置１０は、電線を切断するための加工工具１８を備えたものであったが、他の種類の加工を行うための加工工具が備えられていても差し支えない。
【００３６】
また、前述の実施例の携帯用油圧式加工装置１０は、電線から電力が供給されるモータ２４を備えた外部電源型であったが、蓄電池を備えてその蓄電池電力が供給されるものであってもよい。
【００３７】
また、前述の実施例の携帯用油圧式加工装置１０において、本体１４および油圧シリンダ１６はモータ２４の軸心方向に直列に取り付けられていたが、必ずしも直列でなくてもよい。
【００３８】
また、前述の実施例の携帯用油圧式加工装置１０において、油圧制御回路１２の構成やそれを収容するハウジングの形状は種々の変更が行われ得る。
【００３９】
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々の変形が施され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である携帯用油圧式加工装置を示す一部を切り欠いた正面図である。
【図２】図１の携帯用油圧式加工装置内に設けられた油圧制御回路を説明する回路図である。
【図３】図１の減速機ハウジングおよびポンプハウジング内の構成を説明するために一部を切り欠いて示す拡大図である。
【図４】図１のポンプハウジング内の構成を説明するための図３のIV−IV視断面図である。
【図５】図１のポンプハウジング内の構成を説明するための図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】図１のポンプハウジング内の構成を説明するための図５のVI−VI視断面図である。
【図７】図１のポンプハウジングの端面を前方側から見た図である。
【図８】図１のプレートの端面を前方側から見た図である。
【図９】図１の切換弁ハウジングの端面を前方側から見た図である。
【図１０】図１の切換弁ハウジング内の構成を説明するための図９のＸ−Ｘ視断面図である。
【図１１】図１の切換弁ハウジング内の構成を説明するための図９のXI−XI視断面図である。
【図１２】図１の切換弁ハウジング内の構成を説明するための図９の XII−XII 視断面図である。
【図１３】図１の切換弁ハウジング内の構成を説明するための図１のXIII−XIII視断面図である。
【図１４】図１の切換弁ハウジングに油圧シリンダの一部を構成する固定部材が固定された状態を前方から見た図である。
【図１５】図１の携帯用油圧式加工装置の前端部において、油圧シリンダおよび加工工具の構成を詳しく説明するために一部を切り欠いて示す平面図である。
【符号の説明】
１０：携帯用油圧式加工装置
１２：油圧制御回路
１４：本体
１６：油圧シリンダ
１６Ａ：第１油室
１６Ｂ：第２油室
１８：加工工具
２６：油圧ポンプ
１７０：大径部
１７２：出力ロッド
１７４：先端壁
１７６：基端壁
１７８：シリンダ本体
１８４：嵌合穴
１８６：固定ロッド
１８８：貫通穴（第１油路）
１９０：貫通穴、１９２：縦通穴、１９４：貫通穴（第２油路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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