(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部４と、該座部４の下方の支持枠１と、該座部４と該支持枠１とを連結する左右一対で後方上傾状の第１揺動アーム13，13と、該第１揺動アーム13，13より後方で該座部４と該支持枠１とを連結すると共に左右一対で後方上傾状の第２揺動アーム14，14と、該支持枠１及び該座部４に上下端部が枢着されると共にスクリューシャフトの回転運動に伴って全体が伸縮する昇降駆動用伸縮アクチュエータ２と、を備え、
上記第１揺動アーム13，13は、上記第２揺動アーム14，14より短寸かつ急傾状となるように設定され、
上記第１揺動アーム13と上記第２揺動アーム14と上記支持枠１と上記座部４とで構成された不等辺四節リンク19, 19にて、上記座部４を昇降可能に、かつ下降状態にて後方下傾となるようにティルティング可能に、保持し、上記昇降駆動用伸縮アクチュエータ２にて、上記座部４を作動するように構成したことを特徴とする椅子。
【請求項２】
座部４と、該座部４の下方の支持枠１と、該座部４と該支持枠１とを連結する左右一対で後方上傾状の第１揺動アーム13，13と、該第１揺動アーム13，13より後方で該座部４と該支持枠１とを連結すると共に左右一対で後方上傾状の第２揺動アーム14，14と、該支持枠１及び該座部４に上下端部が枢着されると共にスクリューシャフトの回転運動に伴って全体が伸縮する昇降駆動用伸縮アクチュエータ２と、を備え、
上記第１揺動アーム13，13は、上記第２揺動アーム14，14より短寸かつ急傾状となるように設定され、
上記第１揺動アーム13と上記第２揺動アーム14と上記支持枠１と上記座部４とで構成された不等辺四節リンク19, 19にて、上記座部４を昇降可能に、かつ下降状態にて後方下傾となるようにティルティング可能に、保持し、上記昇降駆動用伸縮アクチュエータ２にて、上記座部４を作動するように構成し、さらに、上記座部４の後端部に、背部５を傾動可能に枢着し、前端部が該座部４に枢着されると共に後端部が該背部５に枢着される傾動駆動用伸縮アクチュエータ３にて、該背部５を独立して傾動可能としたことを特徴とする椅子。
【請求項３】
座部４が上昇状態と下降状態の上下範囲内にて常時後方下傾となるように構成されている請求項１又は２記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
背部（背もたれ）が前後に傾動するリクライニング型の椅子としては、従来、座部（座面）が水平状態に固定され、その座部の後端部に背部が前後方向に傾動可能に枢着されたものが公知であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来の椅子は、背部の傾斜時に、身体の上半身がその体重により滑り落ちるため、それに伴って、臀部が前方へ押し出されて、着座位置が適正な位置からずれてしまう。この着座位置のずれにより、身体に不適正な体圧反力が作用して苦痛を感じたり、衣服の皺等が生じてその皺の凹凸による不快感が生じる等の問題があった。このため、通常は着座した者が自力で正常な着座位置に身体をもどす必要があったが、高齢者や身体障害者等の身体弱者では、微妙に身体を動かして姿勢を整える運動能力が低下している場合があり、その場合、介助者が身体弱者を抱き上げて着座姿勢を直す必要があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述の問題を解決して、背部の角度を変更しても適正な心地よい着座姿勢を維持することができる椅子を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る椅子は、座部と、該座部の下方の支持枠と、該座部と該支持枠とを連結する左右一対で後方上傾状の第１揺動アームと、該第１揺動アームより後方で該座部と該支持枠とを連結すると共に左右一対で後方上傾状の第２揺動アームと、該支持枠及び該座部に上下端部が枢着されると共にスクリューシャフトの回転運動に伴って全体が伸縮する昇降駆動用伸縮アクチュエータと、を備え、上記第１揺動アームは、上記第２揺動アームより短寸かつ急傾状となるように設定され、上記第１揺動アームと上記第２揺動アームと上記支持枠と上記座部とで構成された不等辺四節リンクにて、上記座部を昇降可能に、かつ下降状態にて後方下傾となるようにティルティング可能に、保持し、上記昇降駆動用伸縮アクチュエータにて、上記座部を作動するように構成したものである。
【０００６】
また、座部と、該座部の下方の支持枠と、該座部と該支持枠とを連結する左右一対で後方上傾状の第１揺動アームと、該第１揺動アームより後方で該座部と該支持枠とを連結すると共に左右一対で後方上傾状の第２揺動アームと、該支持枠及び該座部に上下端部が枢着されると共にスクリューシャフトの回転運動に伴って全体が伸縮する昇降駆動用伸縮アクチュエータと、を備え、上記第１揺動アームは、上記第２揺動アームより短寸かつ急傾状となるように設定され、上記第１揺動アームと上記第２揺動アームと上記支持枠と上記座部とで構成された不等辺四節リンクにて、上記座部を昇降可能に、かつ下降状態にて後方下傾となるようにティルティング可能に、保持し、上記昇降駆動用伸縮アクチュエータにて、上記座部を作動するように構成し、さらに、上記座部の後端部に、背部を傾動可能に枢着し、前端部が該座部に枢着されると共に後端部が該背部に枢着される傾動駆動用伸縮アクチュエータにて、該背部を独立して傾動可能としたものである。
【０００７】
また、座部が上昇状態と下降状態の上下範囲内にて常時後方下傾となるように構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【０００９】
図１と図２は、本発明に係る椅子の実施の一形態を示し、この椅子は、座部４と、その座部４の後端部に左右方向の水平軸心Ｌ廻りに揺動自在に枢着される背部５と、座部４の下方の支持枠１と、座部４と支持枠１を連結する第１・第２揺動アーム13，13，14，14と、昇降駆動用伸縮アクチュエータ２と、傾動駆動用伸縮アクチュエータ３と、を備える。
【００１０】
座部４は、平面視矩形状の座部基枠６と、その座部基枠６を包囲する座部外装体７とから成る。また、背部５は、正面視矩形状の背部基枠８と、その背部基枠８を包囲する背部外装体９と、から成る。そして、座部外装体７と背部外装体９は、ウレタン樹脂や綿等のクッション材とそのクッション材の表面を覆うカバー材等から成る。
【００１１】
また、支持枠１は、平面視矩形状の基枠部10と、その基枠部10の前部の左右両側に立設される取付支持片11, 11と、その取付支持片11, 11に橋絡状に固着される左右方向の補強板12と、を備える。その支持枠１は、直接床面に載置される場合と、図示省略の脚部が取付けられる場合がある。そして、取付支持片11, 11の上部に、第１・第２揺動アーム13，13，14，14の下端部が、左右方向の第１・第２水平軸心Ａ，Ｂ廻りに揺動自在に枢着される。
【００１２】
また、支持枠１の一方の取付支持片11に、座部４の上昇状態にて第２揺動アーム14に当接する上限リミットスイッチ17と、座部４の下降状態にて第２揺動アーム14に当接する下限リミットスイッチ18と、を取付ける。さらに、支持枠１の内側に、昇降駆動用伸縮アクチュエータ２と傾動駆動用伸縮アクチュエータ３等の作動を制御する制御回路を内有する制御ボックス20を取付ける。その制御ボックス20には、昇降駆動用伸縮アクチュエータ２と傾動駆動用伸縮アクチュエータ３を別々に駆動操作可能な図示省略の手動スイッチが接続される。
【００１３】
しかして、第１揺動アーム13と第２揺動アーム14の先端部を、夫々、座部４の座部基枠６の左右両内側面に、左右方向の第３・第４水平軸心Ｃ，Ｄ廻りに揺動自在に枢着し、その第１揺動アーム13と第２揺動アーム14と取付支持片11と座部基枠６にて、不等辺四節リンク19を構成する。そして、座部４を、不等辺四節リンク19, 19にて、昇降可能に、かつ下降状態にて後方下傾となるようにティルティング可能に、保持する。具体的には、第１揺動アーム13を後方の第２揺動アーム14よりも短寸とし、かつ、第１・第２揺動アーム13, 14を後方へ傾斜させる。さらに、第１・第２水平軸心Ａ，Ｂ間の距離を第３・第４水平軸心Ｃ，Ｄ間の距離よりも小さく設定する。
【００１４】
さらに、昇降駆動用伸縮アクチュエータ２にて、座部４を作動するように構成する。即ち、昇降駆動用伸縮アクチュエータ２の下端部を、支持枠１の基枠部10の前端の横杆の左右方向中間部に枢着し、かつ、そのアクチュエータ２の上端部を、座部４の座部基枠６の後端の横杆の左右方向中間部に枢着する。
【００１５】
また、傾動駆動用伸縮アクチュエータ３にて、背部５を独立して傾動可能とする。具体的には、傾動駆動用伸縮アクチュエータ３の前端部を、座部４の座部基枠６の前端の横杆に枢着し、かつ、そのアクチュエータ３の後端部を、背部５の背部基枠８の（水平軸心Ｌよりも下方の）下端に形成された揺動操作部23に枢着する。
【００１６】
ここで、昇降駆動用伸縮アクチュエータ２は、モータ、減速機構、スクリューシャフト等を内蔵したケーシング15と、そのケーシング15にスライド自在に挿入されると共にスクリューシャフトに螺嵌される雌ねじ部を基端部に有する筒状のスライド杆16と、を備え、スクリューシャフトの回転駆動に伴って全体が伸縮するように構成される。また、傾動駆動用伸縮アクチュエータ３も同様の構造とされ、ケーシング21と、スライド杆22と、を備える。
【００１７】
しかして、図３に示すように、座部４がイにて示す上昇状態とロにて示す下降状態の上下範囲内にて常時後方下傾となるように構成する。具体的には、座部４が上昇状態の位置まで上昇すると第２揺動アーム14が上限リミットスイッチ17に当接して昇降駆動用伸縮アクチュエータ２の作動が停止するように構成し、かつ、座部４が下降状態の位置まで下降すると第２揺動アーム14が下限リミットスイッチ18に当接して昇降駆動用伸縮アクチュエータ２の作動が停止するように構成する（図１参照）。
【００１８】
そして、（図３にもどって）上昇状態における座部４の後方下傾角度αを４°とし、下降状態に於ける座部４の後方下傾角度βを19°とする。なお、図３に於て、Ｈは水平線である。また、座部４と背部５の最小相対角度γを 105°とし、最大相対角度δを 130°とする。つまり、背部５が傾動可能な角度θを25°とする。この場合の座部後端部の上下動可能な最大上下寸法Ｇを、155mm とする。なお、後方下傾角度α，βは上記の値以外に設定してもよい。また、最小相対角度γと最大相対角度δを上記の値以外に設定してもよい。また、最大上下寸法Ｇを155mm 以外の寸法に設定してもよい。
【００１９】
次に、この椅子の作動及び効果を説明する。先ず、図２と図３のイにて示す座部４の上昇状態から、図示省略の座部昇降用のスイッチを座部４が下降するように操作すると、図４に示すように、昇降駆動用伸縮アクチュエータ２が短縮し、座部４が後方下傾の角度を増加するようにティルティングしつつかつ後方へ移動しつつ下降する。このティルティングに伴って、背部５も後方へ傾動し、かつ、背部５と座部４の相対角度は一定に保持される。そして、図３のロにて示した下降状態となると、自動的に停止する。また、座部昇降用のスイッチを上昇するように操作すれば、アクチュエータ２が伸長するため、座部４が後方下傾の角度を減少するようにティルティングしつつかつ前方へ移動しつつ上昇する。そして、このティルティングに伴って、背部５が前方へ傾動し、かつ、背部５と座部４の相対角度は一定に保持される。その後、上昇状態に達すると自動的に停止する。また、スイッチをオフとすれば座部４を上昇状態と下降状態の間の任意の位置で停止できる。
【００２０】
しかして、上述の如く、座部４と背部５は、昇降に伴って前後へ傾動するので、座部４と背部５の相対角度を一定に保持したまま、背部５を前後に傾動させることができる。これにより、着座した人の足が床に接地した状態からずれたり宙に浮いたりすることが無く、座部４及び背部５に対する着座位置がずれない。従って、高齢者や身体障害者等の身体弱者が座部４の昇降操作をしても、着座位置がずれたり衣服に皺が生じたりしないので、姿勢を直す必要が無く、介助者の手助けを受けずに自分自身で好みの姿勢に変更できる。
【００２１】
さらに、座部４の下降状態に於て、着座した人の身体の上肢と下肢の相対角度は上昇状態から保持されたままであるが、身体全体として横に寝る姿勢に近づくため、座面（座部４）からの身体臀部への反力が減少し、背もたれ（背部５）からの身体背部への反力が増加するため、体重による反力が身体の一部に集中せず、痛みの発生を防止できる。従って、身体弱者の休息に適した姿勢をとることができる。
【００２２】
また、傾動駆動用伸縮アクチュエータ３を駆動させることにより、背部５を独立して傾動させることができる。即ち、図２と図３のイにて示す座部４の上昇状態に於て、図示省略の背部傾動用のスイッチを背部５が後方へ傾動するように操作すると、図５に示すように、傾動駆動用伸縮アクチュエータ３が短縮して揺動操作部23が前方へ引かれるため、背部５が独立して後方へ傾動する。そして、スイッチをオフとすれば背部５を前記角度θの範囲内の任意の傾斜角度で停止できる。また、背部傾動用のスイッチを前方へ傾動するように操作すれば、アクチュエータ３が伸長して、揺動操作部23が後方へ押されるため、背部５が前方へ傾動し、スイッチをオフとすれば背部５が停止する。
【００２３】
これにより、座部４と背部５のティルティングに、背部５のリクライニング（独立した傾動）を加えることができるので、使用者の幅広い個別な休息姿勢に合わせることができる。しかも、座部４と背部５のティルティングに、背部５のリクライニングを着座したままでスイッチ操作にて簡単に行うことができるため、身体弱者にでも楽に姿勢変更ができる。さらに、背部５の独立した傾動の際に、上半身の体重により臀部に前方への押力が作用しても、座部４が常時後方下傾であるため、臀部が前方へずれることはほとんど無く、着座姿勢のずれを防止できる。
【００２４】
また、不等辺四節リンク19, 19と、昇降駆動用伸縮アクチュエータ２と傾動駆動用伸縮アクチュエータ３により、座部４と支持枠１の基枠部10の間の空間を狭くすることができる。従って、全体をコンパクトとすることができる。
【００２５】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず、例えば、座部４の左右両側にアームレストを取付けてもよい場合がある。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００２７】
請求項１記載の椅子によれば、座部４と背部５の相対角度を一定に保持したまま、座部４と背部５の昇降とティルティングを行うことができ、着座位置がずれない。従って、高齢者や身体障害者等の身体弱者が他の介助者の手助けを受けずに自分自身で好みの姿勢に変更できる。しかも、座部４の下降状態に於て、横に寝る（仰向きに寝る）姿勢に近づくため、体重による反力が身体の一部に集中せず、痛みの発生を防止できる。従って、身体弱者の休息に適した心地よい姿勢をとることができる。また、昇降駆動用伸縮アクチュエータ２をスイッチにて操作すればよいので、身体弱者にでも簡単にかつ楽に操作できる。
【００２８】
請求項２記載の椅子によれば、座部４と背部５の相対角度を一定に保持したまま、座部４と背部５の昇降とティルティングを行うことができ、着座位置がずれない。従って、高齢者や身体障害者等の身体弱者が他の介助者の手助けを受けずに自分自身で好みの姿勢に変更できる。しかも、座部４の下降状態に於て、横に寝る（仰向きに寝る）姿勢に近づくため、体重による反力が身体の一部に集中せず、痛みの発生を防止できる。従って、身体弱者の休息に適した心地よい姿勢をとることができる。また、昇降駆動用伸縮アクチュエータ２をスイッチにて操作すればよいので、身体弱者にでも簡単にかつ楽に操作できる。さらに、背部５を独立して傾動させることができ、使用者の幅広い個別な休息姿勢に合わせることが可能となる。
【００２９】
請求項３記載の椅子によれば、請求項１又は２記載のものと同様の効果を奏すると共に、傾動駆動用伸縮アクチュエータ３による背部５の独立した傾動の際に、（上半身の）体重により臀部に前方への押力が作用しても、座部４が常時後方下傾であるため、臀部が前方へずれることはほとんど無く、着座姿勢のずれを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の椅子の実施の一形態を示す要部斜視図である。
【図２】上昇状態の要部断面側面図である。
【図３】簡略作用説明図である。
【図４】下降状態の要部断面側面図である。
【図５】背部の傾動作用説明図である。
【符号の説明】
２  昇降駆動用伸縮アクチュエータ
３  傾動駆動用伸縮アクチュエータ
４  座部
５  背部
13  第１揺動アーム
14  第２揺動アーム
19  不等辺四節リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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