(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムの画像を画像読み取り装置により読み取り、読み取り終えたフィルムを前記装置の中に巻き取る又は前記装置の中から巻き戻す画像読み取り装置のフィルム搬送装置であって、あらかじめ測定し記憶されたフィルム搬送速度変化のデータと、本読み取り前の前読み取りに先立って測定したフィルム搬送速度のデータにより、
フィルム搬送モータの回転速度を変化する、
画像読み取り素子からの信号の読み取りタイミングを変化する、
前記変化のどちらも行う、
の少なくとも１つを行うことにより、フィルム搬送速度の変動の補正を行うことを特徴とする画像読み取り装置のフィルム搬送装置。
【請求項２】
前記あらかじめ測定し記憶されたフィルム搬送速度変化のデータが、
平均速度の値から一定値として求められている、
一定の傾きを持った値として求められている、
一定の曲線として求められている、
一定の傾きと一定値の組み合わせとして求められている、
一定の曲線と一定値の組み合わせとして求められている、
の少なくとも１つによることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置のフィルム搬送装置。
【請求項３】
前記フィルム搬送速度は、本読み取り前の前読み取りに先立って測定したフィルム搬送速度のデータにより、フィルム搬送初期のフィルム搬送速度を決定し、それ以降のフィルム搬送速度は前記あらかじめ測定し記憶されたフィルム搬送速度変化のデータにより決定することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読み取り装置のフィルム搬送装置。
【請求項４】
前記本読み取り前の前読み取りに先立って測定したフィルム搬送速度のデータは、搬送するフィルムのほぼ全駒にわたり測定されたものであり、該データに従ってフィルム搬送速度の変動の補正を行うことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置のフィルム搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読み取り装置に係わり、特に該画像読み取り装置のフィルム搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フィルム搬送装置を有する画像読み取り装置において、フィルムの画像を読み取る場合はフィルムを単に装置の例えば右から左へ装置を通り抜けて搬送し、その間に装置内に設けた画枠において画像読み取り素子によりフィルムの画像を読み取る構成は実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるにこのような構成の画像読み取り装置においては、フィルムが該装置を通り抜けて画像を読み取られた後一か所に集まったフィルムは、乱雑になって互いにこすれ合い画像に疵を付けやすく、又装置全体が大きくなってしまう。この対策としては、画像読み取り装置のフィルム搬送装置内にフィルム巻き取り機構を設けて、画像を読み取ったフィルムは装置内のフィルム巻き取り機構に巻き取ってしまうことが好ましい。ところが、フィルム巻き取り機構を画像読み取り装置のフィルム搬送装置内に設けることは、フィルムの画像を読み取る時のフィルム搬送速度の変動要因を持ち込むことになる。フィルム搬送速度の変動要因を持ち込むことは、フィルムの画像を正しく読み取ることに支障を来すことになる。
【０００４】
即ち、例えば３５ｍｍフィルムの画像をＣＣＤラインセンサ等の画像読み取り素子で読み取り、ミニディスク、フォトＣＤ、フロッピーディスク等の記録媒体にその情報を記録する画像読み取り装置において、ミニディスク等に書き込む情報を読み取るための本読み取りである本スキャンに先立ち、簡易的に画像を読み取る前読み取りであるプリスキャンを行い、色補正やフィルム上の画像の位置や大きさを確認し、オペレータが画像の位置を補正する作業を行っている。この時、ＣＣＤラインセンサによる画像の読み取りが一定の時間間隔で行われた場合、フィルムの搬送速度が変動するとオペレータは位置の補正作業を正確に行うことができない。
【０００５】
図１はこの状況を説明する図で、（ａ）は前読み取りであるプリスキャンデータの左から順に速度変動なし、遅くなった場合、早くなった場合のフィルム上の画像と読み取り範囲を説明する図、（ｂ）はオペレータが補正する（ａ）と同様の説明図、（ｃ）は本読み取りである本スキャンデータのやはり（ａ）と同様の説明図である。
【０００６】
速度変動のない場合は、オペレータは正確に位置補正ができるが、フィルム搬送速度が遅くなった場合は、位置補正がフィルム搬送方向に過剰となり本スキャン時の位置がずれてしまう。フィルム搬送速度が早くなった場合は、位置補正がフィルム搬送方向と逆方向に過剰となり本スキャン時の位置がずれてしまう。
【０００７】
図１からも分かるように、フィルムの搬送速度が変動するとプリスキャン、本スキャン時に画像が正確に読み取られないことになる。
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものである。即ち、フィルムの画像に疵を付けることがなく、装置全体を小型化することができ、フィルムの画像を正確に読み取ることができる画像読み取り装置のフィルム搬送装置を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記構成を採ることによって達成される。
【００１０】
フィルムの画像を画像読み取り装置により読み取り、読み取り終えたフィルムを前記装置の中に巻き取る又は前記装置の中から巻き戻す画像読み取り装置のフィルム搬送装置であって、あらかじめ測定し記憶されたフィルム搬送速度変化のデータと、本読み取り前の前読み取りに先立って測定したフィルム搬送速度のデータにより、フィルム搬送モータの回転速度を変化する、画像読み取り素子からの信号の読み取りタイミングを変化する、前記変化のどちらも行う、の少なくとも１つを行うことにより、フィルム搬送速度の変動の補正を行うことを特徴とする画像読み取り装置のフィルム搬送装置。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の画像読み取り装置のフィルム搬送装置の実施の形態を、添付した図面により説明するが、その前に本発明のフィルム搬送装置を適用する画像読み取り装置の概要及び該画像読み取り装置に係わるフィルム巻き取り機構について、その一例を図２及び図３により説明する。
【００１２】
図２は、画像読み取り装置の概要を示す斜視図である。図３は、前記画像読み取り装置のフィルム搬送装置内に組み込まれているフィルム巻き取り機構の説明図で、フィルムが巻き取り軸に巻き付いてゆく状態を説明する図である。
【００１３】
図２において、５は画像読み取り装置で、内部に図３に示す後述するフィルム巻き取り機構１を有するフィルム搬送装置５１が、本読み取りである本スキャン用ステージ５２に装着されている。フィルム搬送装置５１のフィルム挿入口５１１に挿入されたフィルムＦは、フィルム搬送装置５１内の図示せざるフィルム巻き取り機構１に巻き取られ、又排出時はフィルムＦは前記図示せざるフィルム巻き取り機構１を逆転することによりフィルム搬送装置５１のフィルム挿入口５１１より排出される。
【００１４】
ここで、図３に示すフィルム巻き取り機構の説明をフィルムのオートロードの説明により行う。
【００１５】
図３において、フィルム巻き取り機構１には、フィルム搬送装置５１の内部のフィルム巻き取り室１１にフィルムＦを巻き取る巻き取り軸１０が設けられていて、このフィルム巻き取り室１１につながるフィルム挿入口５１１との間のフィルム搬送路を通って、フィルム挿入口５１１より挿入されたフィルムＦは搬送されることになる。そして、本実施の形態では巻き取り軸１０にはフィルム押し付け手段である２個のフィルム押さえ２０が図示のように配設されている。このフィルム押さえ２０はローラの支え部である腕２１の回転軸２３により回転可能で、腕２１の他端に設けられたローラ２２により巻き取り軸１０の円筒面を所定の押圧力で押圧するようになっている。
【００１６】
又前記フィルム搬送路には、複数の駆動ローラ１２と該駆動ローラ１２を押圧してフィルムＦを搬送する従動ローラ１３が配設されていて、前記巻き取り軸１０と駆動ローラ１２はベルトにより駆動力が伝達され、ほぼ一体的に回転駆動されるようになっている。
【００１７】
このように構成されたフィルム巻き取り機構１において、フィルム挿入口５１１より挿入されたフィルムＦは、図示矢印方向に回転する駆動ローラ１２及び該駆動ローラ１２を押圧する従動ローラ１３とに挟まれて搬送される。そしてフィルムＦの先端は、フィルム押さえ２０に沿って上方に進行し、更にフィルムＦは、巻き取り軸１０と該巻き取り軸１０の円筒面を押圧するフィルム押さえ２０のローラ２２との間に進入し、フィルムＦは今度は巻き取り軸１０の図示矢印方向の回転力によりフィルム巻き取り室壁５１２の内周に沿って進行する。そしてフィルム押さえ２０に沿って下方に進行して図３の状態となる。
【００１８】
更にフィルムＦは、巻き取り軸１０とフィルム押さえ２０のローラ２２との間に進入し、更に進行してフィルムＦの先端は巻き込まれて来るフィルムＦと巻き取り軸１０との間に進入して巻き取り軸１０に巻き込まれることになる。このようにして画像読み取り装置へのフィルムＦのオートロードがなされる。
【００１９】
図２に戻って、フィルム搬送装置５１を装着した本スキャン用ステージ５２は、基台に取り付けられたレールブラケット５３１に両端を支持されたガイドレール５３にＵの字型のスライダ５２１を有する腕を摺動させている。又本スキャン用ステージ５２はその反対側では図示せざる略同様な構造で、ガイドレールに円形穴を有する２ケ所のスライダを有する腕を摺動させた構造を有している。そして本スキャン用ステージ５２は、図示せざるステッピングモータによる駆動手段により前記ガイドレールに沿って摺動移動可能となっている。
【００２０】
画像読み取り装置５には、図示のようにフィルム画面との対向位置に光源部６と、その光軸上に検出部７が設けられている。光源部６は光源６１、吸熱フィルタ６２、光拡散箱６３よりなっていて、光拡散箱６３に設けられたスリット６３１より出射した線状の光束はフィルム画像を線状に照射し、検出部７のレンズ７１によりＣＣＤラインセンサ７２上に前記線状の像が結像される。そしてＣＣＤラインセンサ７２よりの電気信号は信号処理されて次のステップへと送られることになる。
【００２１】
このように構成された画像読み取り装置５の作動を次に述べる。
【００２２】
先ずフィルムＦがフィルム挿入口５１１より挿入され、フィルム巻き取り機構１にフィルムＦの先端部が前述のように巻き取られた後、フィルムＦは比較的に早く第１駒から最終駒まで巻き取られ、フィルム画像が前記ＣＣＤラインセンサ７２により読み取られて前読み取りであるプレスキャンが行われる。このプレスキャンにより粗い画素数で全ての駒を読み取り、図示せざるメモリに画像データを蓄積すると同時に、図示せざるモニタ画面に複数駒（例えば６駒）を１画面として表示する。
【００２３】
オペレータはモニタ画面を見て、フィルムＦに記録された画像のＲ・Ｇ・Ｂバランスをチェックし、必要があれば各駒の画像のＲ・Ｇ・Ｂバランス及び濃度を修正しセットすると同時に、フィルム上の画像の位置や大きさを確認し、オペレータは画像の位置を補正する。
【００２４】
次に今度はフィルムＦを最終駒から第１駒の方向に１駒戻す毎に、本スキャン用ステージ５２を前記ステッピングモータによる駆動手段により、精細な画像信号を得るためにゆっくり駆動して、前記ＣＣＤラインセンサ７２によりフィルム上の画像が読み取られて本読み取りである本スキャンがおこなわれる。
【００２５】
即ち、本スキャンが本スキャンの最終駒となるフィルムの第１駒まで、本スキャン用ステージ５２を前記ステッピングモータによる駆動手段により１駒ゆっくり送って、その間に前記ＣＣＤラインセンサ７２により画像を読み取ってはフィルムを１駒分前記フィルム巻き取り機構を逆転して第１駒の方向から巻き戻す。そして本スキャン用ステージ５２を元の位置に戻す。
【００２６】
又本スキャン用ステージ５２を前記ステッピングモータによる駆動手段により１駒ゆっくり送って、その間に前記ＣＣＤラインセンサ７２により画像を読み取ってはフィルムを１駒分前記フィルム巻き取り機構を逆転して第１駒の方向から巻き戻す。そして本スキャン用ステージ５２を元の位置に戻す。以下これを繰り返して本スキャンが逐次第１駒までおこなわれることになる。
【００２７】
次に本発明の画像読み取り装置のフィルム搬送装置の実施の形態を説明するが、その前に図４によりフィルム搬送装置によるフィルムの搬送速度の測定について説明する。
【００２８】
図４は、フィルムの搬送速度を測定するフィルム搬送装置の図で、図３で説明したフィルム搬送装置のフィルム巻き取り機構を用いている。フィルムの搬送速度を測るために、フィルムのパーフォレーションの通過時間を測定することによりフィルムの搬送時間を測定するためのセンサとして、図２で説明したＣＣＤラインセンサ７２を用いる。従って、フィルムの搬送時間が少ないほどフィルムの搬送速度は大きいことになる。
【００２９】
図４において、フィルムＦがフィルム搬送装置５１に挿入されると、フィルムＦは図示矢印方向に回転する駆動ローラ１２及び従動ローラ１３に挟まれて搬送され、更にローラ２２によって押圧された巻き取り軸１０に巻き付いてフィルムＦは搬送される。そして、フィルムＦの搬送途中の図示の位置にＣＣＤラインセンサ７２が配設してあり、フィルムＦのパーフォレーションを検出可能となっている。従って、パーフォレーションの通過時間を測定することにより、即ちフィルムＦの搬送時間が測定可能である。
【００３０】
図５は、前記フィルム搬送装置により測定したフィルム搬送速度の一般的速度変化の概念図である。
【００３１】
図５において、ａはフィルム搬送初期付近の駒ｐ１よりフィルム搬送後期付近の駒ｐ２まで搬送時間が直線的に減少する、即ち搬送速度が直線的に早くなることを示している。
【００３２】
ｂはフィルム搬送初期付近の駒ｐ１よりフィルム搬送後期付近の駒ｐ２まで搬送時間が曲線的に減少する、即ち搬送速度が曲線的に早くなることを示している。
【００３３】
ｃはフィルム搬送初期付近の駒のｐ１より中間駒のｐ３まで搬送時間が直線的に急減少し、後はフィルム搬送後期付近の駒ｐ２まで搬送時間が一定となる、即ち搬送速度が直線的に急に早くなり、後は搬送速度が一定となる折れ線カーブとなることを示している。
【００３４】
そして、ｄはフィルム搬送初期付近の駒のｐ１より中間駒のｐ３まで、搬送時間が曲線的に急減少した後曲線的にゆるやかになり、後はフィルムの搬送後期付近の駒ｐ２まで搬送時間が一定となる、即ち搬送速度が曲線的に急に早くなった後曲線的にゆるやかになり、後は搬送速度が一定となるカーブとなることを示している。
【００３５】
図５からも分かるように、一般的に言ってフィルムの搬送速度はフィルム搬送初期付近の駒よりフィルム搬送後期付近の駒になるほどフィルムの搬送速度は早くなるということが言える。これは、フィルムの巻き取り軸がフィルムを巻き取って、後になるほど太くなってフィルムの搬送速度を増すためである。このために、フィルムを搬送する駆動ローラと巻き取り軸の間には摩擦クラッチを設け、駆動ローラによるフィルムの搬送速度と巻き取り軸によるフィルムの搬送速度との搬送速度の差を、前記摩擦クラッチを滑らすことにより吸収するようになっている。しかしながら、該摩擦クラッチの滑り量は必ずしも一定ではなく、若干の差が生じるのを避けることはできない。
【００３６】
このように搬送速度に差があると、前記前読み取りであるプリスキャンや本読み取りである本スキャンで、フィルムの画像を正しく読み取ることができないことは、既に述べたとおりである。そこで本発明者等は、この現状に鑑み次のような発想のもとに本発明をなしたものである。
【００３７】
即ち、本発明の画像読み取り装置のフィルム搬送装置においては、あらかじめフィルム搬送装置により測定したフィルム搬送速度変化のデータを記憶しておき、最初の説明では説明を省略したが、前読み取りであるプリスキャンに先立つ言わばプリプリスキャンにおいて、フィルムのバーコードを読むことになっているが、その時にフィルム搬送速度も同時に測定する。そして、前記あらかじめ測定し記憶されたフィルム搬送速度変化のデータと、プリスキャンに先立って測定したフィルム搬送速度のデータにより、次のようなフィルム搬送速度の変動の補正を行うものである。
【００３８】
それは、
フィルム搬送モータの回転速度を変化する、
画像読み取り素子からの信号の読み取りタイミングを変化する、
前記変化のどちらも行う、
の少なくとも１つを行うものである。
【００３９】
最初の、フィルム搬送モータの回転速度を変化させるためのフィルム搬送速度変化のデータは、次のように求められている。
【００４０】
それは、
平均速度の値から一定値として求められている。
【００４１】
一定の傾きを持った値として求められている。
【００４２】
一定の曲線として求められている。
【００４３】
一定の傾きと一定値の組み合わせとして求められている。
【００４４】
一定の曲線と一定値の組み合わせとして求められている。
【００４５】
の少なくとも１つによるものである。
【００４６】
そこで、図６により前記５項の補正値について説明する。
【００４７】
図６（ａ）は、速度変化のデータが平均速度の値から一定値として求められている場合の図、
（ｂ）は、一定の傾きを持った値として求められている場合の図、
（ｃ）は、一定の曲線として求められている場合の図、
（ｄ）は、一定の傾きと一定値の組み合わせとして求められている場合の図、
（ｅ）は、一定の曲線と一定値の組み合わせとして求められている場合の図である。
【００４８】
図６において、フィルム搬送速度の補正値はプリスキャンに先立って測定したフィルム搬送初期付近の駒ｐ１のフィルム搬送速度と、あらかじめ測定され記憶されたフィルム搬送速度変化のデータにより決まる。
【００４９】
即ち（ａ）の場合は、プリスキャンに先立って測定したフィルム搬送初期付近の駒ｐ１のフィルム搬送速度と、あらかじめ測定され記憶されたフィルム搬送後期付近の駒ｐ２のフィルム搬送速度との平均速度となるようなフィルム搬送モータの回転速度から補正値が決まる。
【００５０】
（ｂ）の場合は、プリスキャンに先立って測定したフィルム搬送初期付近の駒ｐ１のフィルム搬送速度と、あらかじめ測定され記憶されたフィルム搬送速度の一定に傾きを持った値として求められる速度変化のデータから補正値が決まる。
【００５１】
（ｃ）の場合は、プリスキャンに先立って測定したフィルム搬送初期付近の駒ｐ１のフィルム搬送速度と、あらかじめ測定され記憶されたフィルム搬送速度の曲線として求められる速度変化のデータから補正値が決まる。
【００５２】
（ｄ）の場合は、プリスキャンに先立って測定したフィルム搬送初期付近の駒ｐ１のフィルム搬送速度と、あらかじめ測定され記憶されたフィルム搬送速度の一定の傾きと一定値の組み合わせからなる速度変化のデータから補正値が決まる。
【００５３】
（ｅ）の場合は、プリスキャンに先立って測定したフィルム搬送初期付近の駒ｐ１のフィルム搬送速度と、あらかじめ測定され記憶されたフィルム搬送速度の曲線と一定値の組み合わせからなる速度変化のデータから補正値が決まる。
【００５４】
以上のようなフィルム搬送モータの回転速度とすることにより、フィルムの画像は正確に読み取ることができることになる。
【００５５】
なお、前記本読み取り前の前読み取りに先立って測定したフィルム搬送速度のデータは、搬送するフィルムのほぼ全駒にわたり測定されたものでもかまわない。
【００５６】
実施例として、フィルム搬送モータの回転速度を補正することによって、フィルム搬送速度を一定に保つ方法について述べたが、フィルム搬送速度変化のデータにより、画像読み取り素子からの信号の読み取りタイミングを補正することによっても同様の効果が得られる。又、フィルム搬送速度変化のデータにより、フィルム搬送モータの回転速度の補正と画像読み取り素子からの信号の読み取りタイミングの補正を共に行うことによっても同様の効果が得られる。
【００５７】
このようにして、本発明の画像読み取り装置のフィルム搬送装置では、画像読み取り装置のフィルム搬送装置内にフィルム巻き取り機構を設けることにより、フィルムの画像に疵を付けることなく装置全体を小型化することを可能とし、しかもフィルムの画像を正確に読み取ることも可能とした。
【００５８】
【発明の効果】
本発明により、フィルムの画像に疵を付けることがなく、装置全体を小型化することができ、フィルムの画像を正確に読み取ることができる画像読み取り装置のフィルム搬送装置が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる画像読み取り装置による画像の読み取り状況を説明する図。
【図２】本発明に係わる画像読み取り装置の概要を示す斜視図。
【図３】本発明のフィルム搬送装置内のフィルム巻き取り機構の説明図。
【図４】フィルムの搬送速度を測定するフィルム搬送装置の図。
【図５】フィルム搬送装置により測定したフィルム搬送速度変化の概念図。
【図６】フィルム搬送速度の変動の補正値を説明する図。
【符号の説明】
１  フィルム巻き取り機構
５  画像読み取り装置
５１  フィルム搬送装置
Ｆ  フィルム
ｐ１  フィルム搬送初期付近の駒
ｐ２  フィルム搬送後期付近の駒
ｐ３  中間駒
【図１】
0003614998.tif 000002
【図２】
0003614998.tif 000003
【図３】
0003614998.tif 000004
【図４】
0003614998.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003614998.tif 000007