(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルをメッセンジャーワイヤに吊るすために設けられた板バネ製のケーブルハンガーの連結体であって、
帯板を螺旋状に曲げて形成され、上向き開口を有する前記ケーブルの保持筒部と、該保持筒部の両端を延長してそれぞれ内側に曲げて設けられるとともに、下向き引っ掛け口を有し、かつ前記メッセンジャーワイヤの軸方向に直列的に設けられた前記メッセンジャーワイヤへの２つの引っ掛け筒部とを備え、
該２つの引っ掛け筒部は、中心がほぼ平行に位置するとともに、前記ケーブルおよび前記メッセンジャーワイヤが前記上向き開口を通過する際に、それぞれの引っ掛け筒部の内側に位置する筒面が滑り面として作用し、前記引っ掛け筒部の中心軸間の距離が拡大して挿通を許容し、カセット内に収容され、隣接するケーブルハンガーの前記引っ掛け筒部の中間で剥離できる程度に連結されたことを特徴とするケーブルハンガーの連結体。
【請求項２】
請求項１に記載のケーブルハンガーにおいて、前記引っ掛け筒部は、前記下向き引っ掛け口を拡開する方向に延長された曲げ返し部を有し、該曲げ返し部は、前記メッセンジャーワイヤが前記上向き開口を通過した後に前記ケーブルハンガーを降下させると、前記メッセンジャーワイヤを前記下向き引っ掛け口に導くためのガイド面になることを特徴とするケーブルハンガーの連結体。
【請求項３】
請求項１に記載のケーブルハンガーの連結体が収容されたカセットを用いて電柱間などに張られた前記メッセンジャーワイヤに前記ケーブルを吊るすためのケーブルハンガー装着装置であって、
前記ケーブルおよび前記メッセンジャーワイヤが挿通するワイヤ方向の空所が設けられ、前記メッセンジャーワイヤに走行自在に架設されるボディと、
該ボディの前記空所に臨む位置に設けられ、下方に向かって滑らかに拡開するガイド面を備えた下向きハンドを上下動させる上アーム、および前記ガイド面に対向するとともに、前記ケーブルハンガーの前記保持筒部を保持するための保持面を備えた上向きハンドを有する下アームと、
前記上向きハンドに前記ケーブルハンガーを供給する供給機構とを備え、
前記上アームおよび前記下アームからなるロボットハンドを上昇および降下させるようにしたことを特徴とするケーブルハンガー装着装置。
【請求項４】
外力の付加により容易に剥離できる請求項１に記載の前記ケーブルハンガーの連結体が収容されたカセットを用いて電柱間などに張られた前記メッセンジャーワイヤに前記ケーブルを吊るすためのケーブルハンガー装着装置であって、
前記ケーブルおよび前記メッセンジャーワイヤが挿通するワイヤ方向の空所が設けられ、前記メッセンジャーワイヤに走行自在に架設されるボディと、
該ボディの前記空所に臨む位置に設けられ、下方に向かって滑らかに拡開するガイド面を備えた下向きハンドを上下動させる上アーム、および前記ガイド面に対向するとともに、前記ケーブルハンガーの前記保持筒部を保持するための保持面を備えた上向きハンドを有する下アームと、
前記上向きハンドに前記ケーブルハンガーを供給する供給機構とを備え、
前記上アームおよび前記下アームからなるロボットハンドを上昇および降下させるようにしたことを特徴とするケーブルハンガー装着装置。
【請求項５】
請求項３に記載のケーブルハンガー装着装置において、
前記空所に、下向き楔状断面を有するとともに、前後方向に往復動するガイド樋を設けたことを特徴とするケーブルハンガー装着装置。
【請求項６】
請求項３に記載のケーブルハンガー装着装置を用いて、前記ケーブルハンガーにより前記電柱間などに張られた前記メッセンジャーワイヤに前記ケーブルを吊るすためのケーブルハンガー装着方法であって、
前記メッセンジャーワイヤおよび前記ケーブルを前記ボディの前記空所に挿通させるとともに、前記ボディを前記メッセンジャーワイヤに走行自在に架設させ、
前記供給機構により前記ケーブルハンガーを前記上向きハンドに保持させ、
前記下アームを上昇させて、前記上向き開口から前記ケーブルおよび前記メッセンジャーワイヤを前記保持筒部内にはめ込み、
前記上アームを降下させて前記ガイド面により前記２つの引っ掛け筒部の前記下向き引っ掛け口をほぼ合致させ、
この状態で前記上アームおよび前記下アームを下方に同期的に変位させて、ほぼ合致している前記２つの下向き引っ掛け口から前記メッセンジャーワイヤを前記２つの引っ掛け筒部内に押し込むことを特徴とするケーブルハンガー装着方法。
【請求項７】
請求項５に記載のケーブルハンガー装着装置を用いて、前記ケーブルハンガーにより電柱間などに張られた前記メッセンジャーワイヤに前記ケーブルを吊るすためのケーブルハンガー装着方法であって、
前記メッセンジャーワイヤおよび前記ケーブルを前記ボディの前記空所に挿通させるとともに、前記ケーブルを後方に突き出した位置に設定してある前記ガイド樋に引っ掛け、かつ前記ボディを前記メッセンジャーワイヤに走行自在に架設させ、
前記供給機構により前記ケーブルハンガーを前記上向きハンドに保持させ、
前記下アームを上昇させて、前記上向き開口から前記ケーブルおよび前記メッセンジャーワイヤを前記保持筒部内にはめ込み、
前記上アームを降下させて前記ガイド面により前記２つの引っ掛け筒部の前記下向き引っ掛け口をほぼ合致させ、
この状態で前記上アームおよび前記下アームを下方に同期的に変位させて、ほぼ合致している前記２つの下向き引っ掛け口から前記メッセンジャーワイヤを前記２つの引っ掛け筒部内に押し込み、前記下アームおよび前記上アームを元の位置に戻すことを特徴とするケーブルハンガー装着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電柱等に張られたメッセンジャーワイヤに電線などのケーブルを吊るすための板バネ製ケーブルハンガーの連結体、その装着方法および装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
メッセンジャーワイヤにケーブルを吊るす作業は、電柱間に張られたメッセンジャーワイヤに作業者がぶら下がるか、作業者昇降装置付き自動車の昇降台に作業者が乗ったりして、手作業でケーブルハンガーの中心部にケーブルを保持させ、ケーブルハンガーの両端をワイヤに引っ掛けることによりなされる。このケーブルハンガー取り付け作業は、危険であり、かつ作業コストが高いため、地上からの遠隔操作やロボットによる自動化が望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のケーブルハンガーは、自由度の大きい人手作業による取り付けを前提としていたため、ロボットハンドによる自動取り付けにそのまま使用することは困難である。
【０００４】
この発明の目的は、ケーブルをメッセンジャーワイヤに吊るすためのケーブルハンガーの装着を、簡単な動作で行うことが可能であり、地上からの遠隔操作やロボットによる自動取り付けに適した構造の板バネ製ケーブルハンガーの連結体、その装着方法、および装着装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ケーブルをメッセンジャーワイヤに吊るすために設けられた板バネ製のケーブルハンガーの連結体であって、帯板を螺旋状に曲げて形成され、上向き開口を有する前記ケーブルの保持筒部と、該保持筒部の両端を延長してそれぞれ内側に曲げて設けられるとともに、下向き引っ掛け口を有し、かつ前記メッセンジャーワイヤの軸方向に直列的に設けられた前記メッセンジャーワイヤへの２つの引っ掛け筒部とを備える。
該２つの引っ掛け筒部は、中心がほぼ平行に位置するとともに、前記ケーブルおよび前記メッセンジャーワイヤが前記上向き開口を通過する際に、それぞれの引っ掛け筒部の内側に位置する筒面が滑り面として作用し、前記引っ掛け筒部の中心軸間の距離が拡大して挿通を許容し、カセット内に収容されて剥離できる程度に部分的に連結された複数のケーブルハンガーの連結体を構成する。
【０００６】
【発明の作用】
この発明の板バネ製ケーブルハンガーは、つぎの作動で装着される。
イ）ロボットハンドにより、保持筒部の上向き開口が上となるようにケーブルハンガーを保持させる。つぎに、ケーブルハンガーをケーブルの下方から上昇させ、上向き開口をケーブルの下面に下方から当接させる。
【０００７】
ロ）ケーブルハンガーをさらに押し上げると、２つの引っ掛け筒部の内側に位置する２つの筒面が滑り面として作用し、上向き開口が拡開してケーブルおよびワイヤを保持筒部内に挿通させる。この際に、ケーブルの保護と前記２つの筒面のガイドのためにケーブルの下面に楔状樋を当てがうと、作業が円滑に行えるとともに、ケーブルの絶縁被覆などが損傷することを防止できる。
【０００８】
ハ）つぎにロボットハンドによりケーブルハンガーを下方に変位させると、下向き引っ掛け口から同時的に両方の引っ掛け筒部にワイヤが嵌まり、ケーブルはケーブルハンガーによりワイヤに吊るされる。
【０００９】
ニ）この際に、２つの下向き引っ掛け口がワイヤに円滑に嵌まるように、ロボットハンドで保持筒部の上向き開口を閉じる方向に少し（２つの下向き引っ掛け口がほぼ合致する位置まで）圧縮する。なお、請求項２に記載の曲げ返し部を有する場合は、２つの曲げ返し部の先端の幅が最大となるようにする。
【００１０】
【発明の効果】
この発明のケーブルハンガーは、ロボットハンドに保持させたケーブルハンガーを上下に昇降させるのみという単純な動作で、ケーブルをメッセンジャーワイヤに吊るすことができる。このため、地上からの遠隔操作やロボットによる自動化が容易である。なお、一般にメッセンジャーワイヤはケーブルに較べて直径が小さいため、上向き開口をケーブルが挿通すれば、ワイヤは簡単に上向き開口を挿通することができる。
また、ケーブルハンガーは、カセット内に収容されて剥離できる程度に部分的に連結された複数のケーブルハンガーの連結体から構成されている。このため、ケーブルハンガーが連結体から逐次剥離され、ケーブルハンガーとして所定のタイミングで上向きハンドの保持面に効率的に連続供給される利点がある。
【００１１】
請求項２に記載の構成では、引っ掛け筒部は、下向き引っ掛け口を拡開する方向に延長された曲げ返し部を有し、該曲げ返し部は、メッセンジャーワイヤが上向き開口を通過した後にケーブルハンガーを降下させると、メッセンジャーワイヤを下向き引っ掛け口に導くためのガイド面になる。これにより、メッセンジャーワイヤを２つの引っ掛け筒部に嵌め込む操作が容易になる。
【００１２】
なお、メッセンジャーワイヤを２つの下向き引っ掛け口に導くためのガイド面を大きく形成して交差させることにより、ただ単にケーブルハンガーを保持したロボットハンドを下方に変位させると、保持筒部内に入り込んだメッセンジャーワイヤが先ず両方のガイド面に係合し、この２つのガイド面とメッセンジャーワイヤとの摺動により、２つの引っ掛け筒部が接近する方向に変位し、２つの下向き引っ掛け口から両方の引っ掛け筒部にメッセンジャーワイヤが嵌まるようにすることも可能である。この場合は、ロボットハンドで保持筒部の上向き開口を閉じる方向に少し圧縮する操作が不要になる。
【００１３】
また、保持筒部を樹脂層で包むことにより、保持筒部の金属面または端によりケーブルの被覆が損傷することを樹脂層により防止できる。この樹脂層は、浸漬、吹付、貼り付けなどにより形成できる。樹脂の材料としては、耐気候性に優れた塩化ビニル、ポリアミドなどが好適である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、板バネ製のケーブルハンガー１を示し、板バネ材の帯板１１を筒面内で螺旋状に曲げて、上方に上向き開口２０を有する保持筒部２を形成している。保持筒部２の上方には、その両端を延長するとともに、内側に湾曲して形成されて下向き引っ掛け口（以後、単に引っ掛け口ともいう）３０、３０を有する引っ掛け筒部３、３が設けられている。
【００１５】
引っ掛け筒部３、３は、中心線がほぼ平行している。板バネは、用途に応じて寸法および材質が適宜に選択されるが、たとえば厚さ１．０ｍｍ、幅１５ｍｍであり、板バネの材質は、バネ用ステンレス鋼帯またはバネ用冷間圧延鋼帯に防錆処理（例えば亜鉛系メッキなど）を施したものが使用される。特に、冷間圧延鋼帯は、パテンティング処理後に冷間圧延した材料組織が腐食耐久性に優れる。
【００１６】
保持筒部２は、螺旋の１巻き（１ピッチ）より幾分少ない巻き数で、下部は吊るすためのケーブルＫの直径と同等またはそれ以上の直径（この実施例では４０ｍｍ）の半円筒部２１に設定されている。保持筒部２の上部は平板状を呈しており、引っ掛け筒部３、３への連続部２２、２２となっている。このケーブルハンガー１は、図７、図８に示す如く、保持筒部２内に直径約３５ｍｍの絶縁被覆付きのケーブルＫを保持した状態で、引っ掛け筒部３、３を直径約１０ｍｍのメッセンジャーワイヤ（以後、単にワイヤともいう）Ｗに引っ掛けて装着される。
【００１７】
保持筒部２を形成する帯板の幅Ａは１ピッチの長さＰより小さくなっており、引っ掛け筒部３、３は、ケーブルＫの長さ方向に隙間Ｂ（この実施例では５ｍｍ）を有して直列して設けられている。保持筒部２を構成する部分の帯板の表面には、塩化ビニルまたはポリアミドからなる樹脂層２３が形成されている。
【００１８】
この樹脂層２３により保持筒部２の表面を被覆することにより、ケーブルＫの被覆に接触する保持筒部２の表面および端が樹脂面となる。これによりケーブルＫの絶縁被覆が直接に金属面またはエッジに当たって損傷することが防止できる。樹脂層２３の厚さは、０．１〜２．０ｍｍ程度であり、保持筒部２の内面および縁部を覆うように一部にのみ形成してもよい。
【００１９】
引っ掛け筒部３、３は、連続部２２、２２に連続するとともに、内側に開口した下向き引っ掛け口３０を有する半円筒面部３１、３１を有する。各半円筒面部３１、３１の先端は延長され、ワイヤを各半円筒面部３１、３１に引っ掛ける際のワイヤのガイド面として作用する曲げ返し部３２、３２が形成されている。
【００２０】
この実施例では、引っ掛け筒部３、３の中心の相対位置は、保持筒部２の中心に対して、角度α＝１５度の位置に設定し、引っ掛け筒部３、３の中心軸間の距離Ｌは、１３ｍｍとなっている。これにより、２つの引っ掛け筒部３、３の内側に位置する２つの筒面３４、３４は、ケーブルＫの下部に圧接されたとき、滑り面として作用して中心軸間の距離が拡大しケーブルＫの挿通を許容する。なお、αおよびＬは、保持筒部２の径、引っ掛け筒部３、３の径、板バネの板厚および幅などにより適宜決定される。
【００２１】
図３〜図５は、ケーブルハンガー１の製造方法を示す。図３の（イ）に示す如く、フィードローラー１Ａにより帯板１１を押し出しながら、円柱状の固定芯金１Ｂとコイリングツール１Ｃとにより図３の（ロ）に示す螺巻円筒体１２を製造する。この際に、ピッチツール１Ｄを用いて帯板間に５ｍｍの隙間を形成させる。なお、芯金１Ｂを回転させて、帯板１１を螺巻させる方法により、螺巻円筒体１２を製造してもよい。
【００２２】
つぎにこの螺巻円筒体１２を、図３の（ハ）に示す型１Ｅにより、製品では下側となる一端側が径大（直径４０ｍｍ）の半円筒部２１、他端側が径小（直径２０ｍｍ）の半円筒部１３となるように、偏長円筒形にプレス成形して、図３の（ニ）に示す如く、偏長円筒体１４を製造する。なお、ＮＣ工作機械を用いることにより、図３の（イ）に示す工程において、図３の（ニ）に示す偏長円筒体１４を直接に製造することも可能であり、この場合は、図３の（ハ）に示すプレス成形は不要となる。
【００２３】
つぎに偏長円筒体１４を、図４の（ａ）に示す如く、径小の半円筒部１３の中心を、Ｖ溝付きダイス１Ｆと鈍角楔状ポンチ１Ｇとで凹ませて略Ｖ字形凹所１５を形成する。さらに、図４の（ｂ）に示す如く、ダイス１Ｈと刃付き楔状ポンチ１Ｉとで成形するとともに、略Ｖ字形凹所１５の底を切断寸前まで切り込む。これにより、保持筒部２、上向き開口２０、および２つの引っ掛け筒部３、３を有するケーブルハンガー材１０の連結体が形成される。この後に低温焼鈍（成形時の加工残留歪みの除去）や時効処理および焼入れ処理などの熱処理を行う。
【００２４】
ダイス１Ｈと刃付き楔状ポンチ１Ｉとを用いる工程では、各ケーブルハンガー材１０を切断してもよいが、曲げ返し部３２、３２同士を介して容易に剥離できる程度に相互に連結しており、図４の（ｃ）に示す如く、切断の寸前にしておくことが望ましい。熱処理したケーブルハンガー材１０の連結体を、図５の（ａ）に示す如く、液相樹脂１Ｊに浸漬し、図５の（ｂ）に示す樹脂層２３付きケーブルハンガー１の連結体１００を製造する。
【００２５】
このケーブルハンガー１の連結体１００は、外力の付加により曲げ返し部３２、３２同士を介して容易に剥離でき、剥離により連結体１００から分離した単体のケーブルハンガー１が得られる。このため、連結体１００では、ケーブルハンガー１によりワイヤＷにケーブルＫを架設するための装着装置（ロボット）を用いる際、ハンガーカセットへの装着が迅速にできるなど、取扱が容易になる利点を有する。
【００２６】
図６は、ケーブルハンガー１によりワイヤＷにケーブルＫを自動的に吊るす作業に用いるためのロボット（装着装置）４を示す。ロボット４は、縦長のボディ４１を有し、電柱間に張られたメッセンジャーワイヤＷに走行可能かつ着脱可能に吊るされている。ボディ４１の上部には、滑車４２が装着され、ボディ４１の中間部には、側方連通口４３を有する前後方向に貫通した縦長空所４４が設けられている。なお、ボディ４１および空所４４の構造は、用途に応じて適宜に選択できる。
【００２７】
ボディ４１の後面４Ａには、前記空所４４に望んで上アーム５および下アーム６からなるロボットハンドが取付けられている。上アーム５は、後面４Ａの上部に設けられており、下向きハンド５１を上下動させる。下アーム６は、後面４Ａの下部に設けられており、下向きハンド５１と対向して、上向きハンド６１を上下動させる。
【００２８】
下向きハンド５１は、下向きの略放物面となっており、下方に向かって滑らかに拡開するガイド面５２を有し、上向きハンド６１は、ケーブルハンガー１の保持筒部２に対応して、上向きの半円筒面となっている保持面６２を有する。保持面６２はケーブルハンガー１の保持筒部２の下部を保持する作用を有し、ガイド面５２は、引っ掛け筒部３、３の筒面と滑動して、引っ掛け口３０、３０を合致させる作用を有する。
【００２９】
下向きアーム６の後方には、水平方向にケーブルハンガー１の連続体１００を収容したカセット７が取付けられている。カセット７に収容された連続体１００は、各ケーブルハンガー１が上向き開口２０を上にして直列的に配設され、逐次供給機構７１が供給機構として働いて各ケーブルハンガー１を所定のタイミングで、上向きハンド６１の保持面６２に一個づつ順次供給する。各ケーブルハンガー１の分離は、図示しない分離機構により行われるようになっている。しかし、本発明の装着装置を使用すると、逐次供給機構７１がカセット７から一個づつ押し出したケーブルハンガー１に対して、下アーム６が上昇により押圧することで、隣接する曲げ返し部３２、３２同士が外力を受けて切断・分離される。
【００３０】
空所４４の中間には、下向き楔状（略砲弾型）断面を有するガイド樋８が前後方向に設けられている。このガイド樋８は、ボディ４１内に設置された駆動機構８１により駆動されて、所定のタイミングで上下方向および前後方向に往復動する。
【００３１】
図７の（イ）〜（ホ）は、ロボット４により、ケーブルハンガー１を用いてワイヤＷにケーブルＫを自動的に吊す作業を示す。まず、（イ）に示す如く、ロボット４を昇降手段（図示せず）によりワイヤＷの位置まで持ち上げる。つぎに、側方連通口４３からボディ４１の空所４４にワイヤＷおよびケーブルＫを挿通させる。この際には、ガイド樋８は、空所４４内の下位で、かつボディ４１の後面４Ａから後方に突き出した位置に設定してある。（図６参照）
【００３２】
つぎに、ガイド樋８を上昇させて、ケーブルＫをガイド樋８に通す。これとともに、逐次供給機構７１および分離機構によりカセット７からケーブルハンガー１を押し出して分離し、下位に設定されている上向きハンド６１の保持面６２に保持させる。
【００３３】
つぎに、（ロ）に示す如く、下アーム６を上昇させると、上向き開口２０がガイド樋８の下面（楔面）に突き当たり、２つの引っ掛け筒部３、３の内側に位置する２つの筒面３４、３４と下面（楔面）とが滑動してケーブルＫを保持筒部２内に収容する。さらに下アーム６を上昇させると、上向き開口２０からワイヤＷが保持筒部２内に入り込む。この前後に、ガイド樋８をボディ４１内に引き込む。
【００３４】
つぎに、（ハ）に示す如く、上アーム５を降下させると、下向きハンド５１のガイド面５２と、引っ掛け筒部３、３の半円筒面部３１、３１とが滑動することにより、引っ掛け筒部３、３は上向き開口２０を狭める方向に変位し、引っ掛け筒部３、３の隙間Ｂは狭まり、中心線がほぼ一致する。この圧縮の度合いは、２つの下向き引っ掛け口３０、３０がほぼ一致する位置に設定することが望ましい。なお、曲げ返し部３２、３２を有する場合は、２つの曲げ返し部３２、３２の先端の幅が最大となるようにする。
【００３５】
この状態で、（ニ）に示す如く、上アーム５および下アーム６を下方に同期的に変位させると、２つの下向き引っ掛け口３０、３０からメッセンジャーワイヤＷが引っ掛け筒部３、３内に押し込まれる。この後で、（ホ）に示す如く、下アーム６および上アーム５を元の位置に戻す。さらに、ロボット４をワイヤＷにそって所定距離だけ移動させ、（イ）〜（ホ）を繰り返す。
【００３６】
図８の（イ）〜（ニ）は他の実施例にかかるケーブルハンガー装着装置を示す。この実施例では、下アーム６にダンパー６３を設けている。これにより、（イ）に示す如く、下アーム６の上昇により、上向き開口２０がガイド樋８の下面（楔面）に突き当たり、２つの引っ掛け筒部３、３の内側に位置する２つの筒面３４、３４と滑動してケーブルＫを保持筒部２内に収容する際に、ダンパー６３が作用して、衝撃力を緩和する。
【００３７】
また、（ハ）に示す如く、上アーム５の降下時にケーブルハンガー１に加わる衝撃力を緩和させている。さらに、下向きハンド５１を降下させて、下向き引っ掛け口３０、３０からメッセンジャーワイヤＷが引っ掛け筒部３、３内に押し込む操作は、下アーム６を上アーム５と同期させて降下させることなく、ダンパー６３の圧縮だけで可能となる。
【００３８】
また、この実施例では、下向きハンド５１のガイド面５２は、中心が相互に幾分（たとえば５ｍｍ）だけずれて形成した前側ガイド面５３と後側ガイド面５４とからなり、（ハ）に示す２つの引っ掛け口３０、３０を一致させる際に、２つの２つの引っ掛け口３０、３０が確実に一致するようになっている。
【００３９】
図９はさらに他の実施例にかかるケーブルハンガー装着装置を示す。この実施例では、下アーム６の上向きハンド６１の中心に、前後方向に対向した一対の爪６４、６４を設けている。爪６４、６４は、対向した切り欠き６５、６５を有し、背向した止点６６、６６回りに回転自在に設けられており、対向した切り欠き６５、６５の間にケーブルハンガー１の下部を着脱自在に掴むことにより、保持面６２からのケーブルハンガー１の脱落を阻止する作用を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーブルハンガーの斜視図である。
【図２】ケーブルハンガーの３面図である。
【図３】ケーブルハンガーの製造工程図である。
【図４】ケーブルハンガーの製造工程図である。
【図５】ケーブルハンガーの製造工程図である。
【図６】ケーブルハンガーを自動取付け用ロボットの正面図および断面図である。
【図７】ケーブルハンガーの装着作業図である。
【図８】他の実施例にかかるロボットハンドの作動工程図である。
【図９】さらに他の実施例にかかるロボットハンドの側面図および正面図である。
【符号の説明】
１  ケーブルハンガー
２  保持筒部
３  引っ掛け筒部
４  ロボット
５  上アーム（ロボットハンド）
６  下アーム（ロボットハンド）
７  カセット
８  ガイド樋
１１  帯板
２０  上向き開口
２３  樹脂層
３０  下向き引っ掛け口
３２  曲げ返し部
４１  ボディ
４４  空所
５１  下向きハンド
５２  ガイド面
６１  上向きハンド
６２  保持面
７１  逐次供給機構（供給機構）
１００  連結体
Ｋ    ケーブル
Ｗ    メッセンジャーワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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