(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１レール（１１）と、第１レール（１１）の上を走行する第１キャリア（１２）と、第１キャリア（１２）に設置された第２レール（１３）と、第２レール（１３）の上を走行する第２キャリア（１４）と、第２キャリア（１４）に搭載された動力工具（１５）とによって構成されており、
第２レール（１３）は、当該第２レールの長さ方向を第１キャリア（１２）の走行方向に直交する方向に向けて設置されており、
動力工具（１５）は、第２キャリア（１４）の走行方向に回転軸芯を平行に向けて第２キャリア（１４）に取り付けた回転軸（１６）に軸承された揺動アーム（１７）に、作動部（１８）を第２キャリア（１４）の走行方向に向けて担持されており、
揺動アーム（１７）は、第２キャリア（１４）に搭載されたバネ（１９）によって、当該揺動アームの揺動回転方向に向けて弾性付勢されており、
第２キャリア（１４）は、第１キャリア（１２）に搭載されたバネ（２０）によって、当該第２キャリアの走行方向に向けて弾性付勢されており、
第２キャリア（１４）が、揺動アーム（１７）の揺動回転角度を一定範囲に規制するストッパー（２１）を有することを特徴とする動力工具操作装置（２２）。
【請求項２】
第３レール（２３）と、第３レール（２３）の上を走行する第３キャリア（２４）と、第３キャリア（２４）に搭載された第１レール（１１）と、第１動力工具操作装置（２２）と、第２動力工具操作装置（２５）とを具備し、
第１動力工具操作装置（２２）と第２動力工具操作装置（２５）とは、第１レール（１１）と、第１レール（１１）の上を走行する第１キャリア（１２）と、第１キャリア（１２）に設置された第２レール（１３）と、第２レール（１３）の上を走行する第２キャリア（１４）と、第２キャリア（１４）に搭載された動力工具（１５）とによって構成されており、
第２レール（１３）は、当該第２レールの長さ方向を第１キャリア（１２）の走行方向に直交する方向に向けて設置されており、
動力工具（１５）は、第２キャリア（１４）の走行方向に回転軸芯を平行に向けて第２キャリア（１４）に取り付けた回転軸（１６）に軸承された揺動アーム（１７）に、作動部（１８）を第２キャリア（１４）の走行方向に向けて担持されており、
揺動アーム（１７）は、第２キャリア（１４）に搭載されたバネ（１９）によって、当該揺動アームの揺動回転方向に向けて弾性付勢されており、
第２キャリア（１４）は、第１キャリア（１２）に搭載されたバネ（２０）によって、当該第２キャリアの走行方向に向けて弾性付勢されており、
第２キャリア（１４）が、揺動アーム（１７）の揺動回転角度を一定範囲に規制するストッパー（２１）を有し、
第１レール（１１）は、第３キャリア（２４）の走行方向に直交する方向に向けて設置されており、
第３レール（２３）には、第２動力工具操作装置（２５）の第１レール（２６）が、第１動力工具操作装置（２２）の第１レール（１１）と平行に向けて連結されており、
第１動力工具操作装置（２２）の作動部（１８）と第２動力工具操作装置（２５）の作動部（２８）が互いに向き合う方向に配置されており、
それら第１動力工具操作装置（２２）の作動部（１８）と第２動力工具操作装置（２５）の作動部（２８）の間に資材設置用テーブル（２７）が設置されていることを特徴とする工作装置（３０）。
【請求項３】
前掲請求項２に記載の工作装置（３０）において、第３レール（２３）が２本平行に並んでいることを特徴とする前掲請求項２に記載の工作装置（３０）。
【請求項４】
前掲請求項２に記載の工作装置（３０）において、第３キャリア（２４）には、第１動力工具操作装置（２２）の第１レール（１１）に対して第２動力工具操作装置（２５）の側となる位置に、補助テーブル（２９）が設置されていることを特徴とする前掲請求項２に記載の工作装置（３０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電気ドリル、自動ビス打機、自動釘打機（通称、自動タッカー）その他の電動工具やエアースツール（圧縮空気により駆動される工具）等の動力工具を操作する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
動力工具は、それを手に持って所要箇所に設定して使用されるものであるが、工作物に一定の間隔をおいて一直線状に連続して穿孔し、あるいはビス打ちをし、あるいはまた釘打ちする等の場合には、レールの上を走行するキャリアに、その動力工具を搭載して真っ直ぐに移動させる方法が採られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのようにする場合、平行に並んだ複数列の各直線上に連続して穿孔、ビス打ち、あるいは釘打ちするには、それら連続して穿孔、ビス打ち、あるいは釘打ちしようとする複数列の直線の数に応じた数本のレールの上を、それぞれ個別の動力工具を搭載した数台のキャリアを走行させるか、または、同じキャリアに数個の動力工具を搭載させることになる。
【０００４】
しかしそのようにすると、その使用する動力工具の個数が増えて装置が大型化すると共に、特に、それら平行に並んだ複数列の各直線上の穿孔、ビス打ち、あるいは釘打ちしようとする工作物の工作箇所の間隔が動力工具の大きさよりも細かくなると、その工作箇所の並んだ直線の数に応じた複数本のレールを設置するスペースが確保し得なくなり、又、そのレールを一本にしてそのレールの上を走行する一つのキャリアに数個の動力工具を搭載しようとしても搭載し得なくなる。
【０００５】
【発明の目的】
そこで本発明は、工作物上に平行に並んだ複数列の各直線に沿って細かい間隔で連続して自動的且つ精確に動力工具を使用して穿孔、ビス打ち、あるいは釘打ちすることの出来る装置を安価に得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る動力工具操作装置（２２・２５）は、第１レール（１１）と、第１レール（１１）の上を走行する第１キャリア（１２）と、第１キャリア（１２）に設置された第２レール（１３）と、第２レール（１３）の上を走行する第２キャリア（１４）と、第２キャリア（１４）に搭載された動力工具（１５）とによって構成され、第２レール（１３）は、その長さ方向を第１キャリア（１２）の走行方向に直交する方向に向けて設置されており、動力工具（１５）は、第２キャリア（１４）の走行方向に回転軸芯を平行に向けて第２キャリア（１４）に取り付けた回転軸（１６）に軸承された揺動アーム（１７）に、作動部（１８）を第２キャリア（１４）の走行方向に向けて担持されており、揺動アーム（１７）は、第２キャリア（１４）に搭載されたバネ（１９）によって、その揺動回転方向に向けて弾性付勢されており、第２キャリア（１４）は、第１キャリア（１２）に搭載されたバネ（２０）によって、その走行方向に向けて弾性付勢されており、第２キャリア（１４）が、揺動アーム（１７）の揺動回転角度を一定範囲に規制するストッパー（２１）を有することを特徴とするものである。
【０００７】
ここに本発明において「作動部」とは、動力工具（１５）が電気ドリルの場合はドリルの刃先を意味し、自動ビス打機にあってはビスの打出部位を意味し、自動タッカーでは釘の打出部位を意味し、溶接機にあっては溶接棒を意味する。
【０００８】
本発明に係る工作装置（３０）は、第３レール（２２）と、第３レール（２２）の上を走行する第３キャリア（２４）と、第３キャリア（２４）に搭載された第１レール（１１）と、第１動力工具操作装置（２２）と、第２動力工具操作装置（２５）とを具備し、第１動力工具操作装置（２２）と第２動力工具操作装置（２５）とは、第１レール（１１）と、第１レール（１１）の上を走行する第１キャリア（１２）と、第１キャリア（１２）に設置された第２レール（１３）と、第２レール（１３）の上を走行する第２キャリア（１４）と、第２キャリア（１４）に搭載された動力工具（１５）とによって構成されており、第２レール（１３）は、その長さ方向を第１キャリア（１２）の走行方向に直交する方向に向けて設置されており、動力工具（１５）は、第２キャリア（１４）の走行方向に回転軸芯を平行に向けて第２キャリア（１４）に取り付けた回転軸（１６）に軸承された揺動アーム（１７）に、作動部（１８）を第２キャリア（１４）の走行方向に向けて担持されており、揺動アーム（１７）は、第２キャリア（１４）に搭載されたバネ（１９）によって、その揺動回転方向に向けて弾性付勢されており、第２キャリア（１４）は、第１キャリア（１２）に搭載されたバネ（２０）によって、その走行方向に向けて弾性付勢されており、第２キャリア（１４）が、揺動アーム（１７）の揺動回転角度を一定範囲に規制するストッパー（２１）を有し、第１レール（１１）は、第３キャリア（２３）の走行方向に直交する方向に向けて設置されており、第３レール（２３）には、第２動力工具操作装置（２５）の第１レール（２６）が、第１動力工具操作装置（２２）の第１レール（１１）と平行に向けて連結されており、第１動力工具操作装置（２２）の作動部（１８）と第２動力工具操作装置（２５）の作動部（２８）が互いに向き合う方向に配置されており、それら第１動力工具操作装置（２２）の作動部（１８）と第２動力工具操作装置（２５）の作動部（２８）の間に資材設置用テーブル（２７）が設置されていることを特徴とするものである。
【０００９】
【実施例】
以下、図示する実施例により本発明を説明する。
図１は、図９〜図１２に図示する建築パネル３１の開口部３２を囲む外枠３３の方立て枠３４の外側側面に取り付けた裏板５０の上に、壁面板３５を取り付ける下地となる縦機３６を重ねて釘打ちする自動タッカー１５を操作するための工作装置３０を図示するものであり、第３レール２３は、２本平行に並んでいる。
【００１０】
この工作装置３０は、第３レール２３と、第３レール２３の上を走行する第３キャリア２４と、第３キャリア２４に搭載された第１レール１１と、第１動力工具操作装置２２と、第２動力工具操作装置２５とを具備する。
【００１１】
図２は、それらの動力工具操作装置２２（２５）を図示するものである。
即ち、第１動力工具操作装置２２と第２動力工具操作装置２５とは、第１レール１１と、第１レール１１の上を走行する第１キャリア１２と、第１キャリア１２に設置された第２レール１３と、第２レール１３の上を走行する第２キャリア１４と、第２キャリア１４に搭載された動力工具１５とによって構成されている。
【００１２】
第２レール１３は、その長さ方向を第１キャリア１２の走行方向に直交する方向に向けて設置されている。
【００１３】
動力工具１５は、第２キャリア１４の走行方向に回転軸芯を平行に向けて第２キャリア１４に取り付けた回転軸１６に軸承された揺動アーム１７に、作動部１８を第２キャリア１４の走行方向に向けて担持されている。
【００１４】
揺動アーム１７は、第２キャリア１４に搭載されたバネ１９によって、その揺動回転方向に向けて弾性付勢されている。
【００１５】
第２キャリア１４は、第１キャリア１２に搭載されたバネ２０によって、その走行方向に向けて弾性付勢されている。
第２キャリア１４は、揺動アーム１７の揺動回転角度を一定範囲に規制するストッパー２１を有する。
【００１６】
図１に図示するように、第１レール１１は、第３キャリア２４の走行方向に直交する方向に向けて設置されている。
第３レール２３には、第２動力工具操作装置２５の第１レール２６が、第１動力工具操作装置２２の第１レール１１と平行に向けて連結されている。
【００１７】
第１動力工具操作装置２２の作動部１８と第２動力工具操作装置２５の作動部２８が互いに向き合う方向に配置されている。
それら第１動力工具操作装置２２の作動部１８と第２動力工具操作装置２５の作動部２８の間に資材設置用テーブル２７が設置されている。
【００１８】
第１と第３レール１１・２３は扇子状の末広形の断面になっていて、第１と第３キャリア１２・２４には第１および第３レール１１・２３に嵌合する蟻溝３７が付けられている。
また、第２レール１３は円形断面になっており、第２キャリア１４には第２レール１３と嵌合する孔３８が開けられている。
【００１９】
しかし、これら第１レール１１、第２レール１３、および、第３レール２３の各レールの断面形状は任意に設定されるものであり、それらは第１キャリア１２、第２キャリア１４、および、第３キャリア２４をそれぞれ一定方向に導く形状になっていればよい。
例えば、ベアリングを並べて第１レール１１、第２レール１３、あるいは、第３レール２３とすることも出来る。
【００２０】
一方、第１キャリア１２、第２キャリア１４、あるいは、第３キャリア２４には車を付設し、その車によってそれらのキャリアが第１レール１１、第２レール１３、あるいは、第３レール２３の上を走行し易くすることも出来る。
【００２１】
バネ１９は第２キャリア１４の上に突設されており、自動タッカー１５を押し上げるように弾性付勢している。
ストッパー２１と、第２キャリア１４に突設した支柱３９の上下から揺動アーム１７の上面４０と下面４１に突き当たる突起４３・４４を突き出して構成され、常時はバネ１９に押し上げられて揺動アーム１７の上面４０が上側の突起４３に敷き当たって止まり、自動タッカー１５を押し上げたときは下側の突起４４に揺動アーム１７の下面４１が突き当たって止まるようになっている。
このように揺動アーム１７の回転角度は、上下の突起４３・４４の間隔で規制されている。
【００２２】
バネ２０は、第２レール１３の平行に支持された軸桿４５に伸縮自在に巻装されている。
軸桿４５には第２キャリア１４に取り付けたガイドリング（図示せず）が摺動自在に嵌合しており、第２キャリア１４を第２レール１３に沿って押し出すときはバネ２０によって第２キャリア１４が押し返されることになる。
【００２３】
第３キャリア２４には、第１動力工具操作装置２２の第１レール１１に対して第２動力工具操作装置２５の側となる位置に、補助テーブル２９が設置されている。
【００２４】
資材設置用テーブル２７と補助テーブル２９の上には、建築パネル３１の左右の方立て枠３４の内側に当接するスケール４６がそれぞれ突設されている。
それらのテーブル２７・２９のスケール４６から外側になる部位には、縦機３６を載設する台座４７が突設されており、それらのテーブル２７・２９の上に載設する建築パネル３１の外枠３３の方縦枠３４はスケール４６と台座４７の間に嵌まり込むようになっている（図９）。
【００２５】
自動タッカー１５には市販のものが使用されている。
図中、４８は、握り柄である。
４９は、自動タッカーのスイッチである。
【００２６】
次に、工作装置３０と動力工具操作装置２２・２５の使用法を説明するに、まず資材設置用テーブル２７の上のスケール（４６）と台座４７および補助テーブル２９の上のスケール４６と台座４７の各間に方立て枠３４を嵌め込んで、それらのテーブル２７・２９の上に建築パネル３１の外枠３３を載設し得るように外枠３３の寸法に合わせて第３レール２３の上で第３キャリア２４を移動し、それらのテーブル２７・２９の上に外枠３３をセットし、それらの台座４７の上に縦桟３６を載せて方立て枠３４の外側側面を当接する。
【００２７】
次に、握り枝４８を握って第２キャリア１４を方立て枠３４に向けて押して作動部１８の先端を縦機３６に接近させる。
その状態でスイッチ４９をオンにすると作動部１８から釘４２が押し出されて縦桟３６に打ち込まれる。
その釘４２は、縦機３６を貫通して方立て枠３４に打ち込まれ、縦桟３６が外枠３３に釘打固定される。
【００２８】
次に、揺動アーム１７がストッパー２１の下側の突起４４に突き当たるまで握り柄４８を押して揺動アーム１７を押し下げ、再びスイッチ４９をオンにして先に打ち込んだ釘４２の下側に新たな釘４２′を打ち込む。
次に、第２キャリア１４を第２レール１３に沿って移動し、再び釘打ちを行う。
こうすると、釘４２・４２′は縦桟３６と方立て枠３４の長さ方向に沿って上下２段に打ち込まれたことになる。
【００２９】
そして、その後、手を握り柄４８から手を離すと、バネ２０からの圧力を受けて自動カッター１５が押し返されることになる。
同時に、バネ１９によって揺動アーム１７が押し上げられて釘打ち前の状態に戻る。
【００３０】
その後、第１レール１１に沿って第１キャリア１２を移動させ、再び上下２段に釘打ちする。
そのようにして第１キャリア１２と共に自動カッター１５を第１レール１１に沿って移動させ、上下２段にそれぞれ一直線状に釘打ちする。
【００３１】
【発明の効果】
よって明らかな通り、動力工具１５は第１レール１１に規制されて真っ直ぐに移動すると共に、ストッパー２１に規制された一定の範囲内で上下に移動するので、上下２段に平行に釘打ち、孔開け、ビス止め等、動力工具１５の機能に応じた操作を正確に行うことが出来、その平行に並ぶ工作箇所の間隔を自由に細かく設定することが出来る。
【００３２】
そして、ストッパー２１に突起４３・４４を多数突設し、それらの突起４３・４４を押釦式に出没させる等して、揺動アーム１７をそれらの突起４３・４４に規制された一定の範囲で多段に切り替え移動させ、そうすることによって、釘やビスを平行に多段に打ち込んだり、孔開けや溶接を平行に多段に行うことが出来ることになる。
【００３３】
尚、上記の説明において動力工具として釘打機、ビス打機、ドリルおよび溶接機を例示したが、本発明はそれらの動力工具に限定されず、鋸、カッター、グラインダー等、手に持って使用される電気や高圧流体（例えば、圧縮空気）によって駆動される種々の電動工具やエアースツール等の動力工具にも適用される。
従って、本発明の技術的範囲は、それらの動力工具の種類によって限定されることはない。
【００３４】
尚また、この明細書の特許請求の範囲の欄の記載事項には、図面に表示した番号に対応する番号を付記しているが、その付記した番号は、この明細書の内容を理解し易くするためのものであり、その付記した番号によって、その付記された特許請求の範囲の欄の記載事項が、図面の記載事項に限定されることを意味するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る工作装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る動力工具操作装置の斜視図である。
【図３】本発明に係る動力工具操作装置の要部斜視図である。
【図４】本発明に係る動力工具操作装置の要部分解斜視図である。
【図５】本発明に係る動力工具操作装置の要部分解斜視図である。
【図６】本発明に係る動力工具操作装置の要部斜視図である。
【図７】本発明に係る動力工具操作装置の要部斜視図である。
【図８】本発明に係る動力工具操作装置の要部斜視図である。
【図９】本発明に係る工作装置のテーブルの要部断面側面図である。
【図１０】建築パネルの断面平面図である。
【図１１】建築パネルの正面図である。
【図１２】建築パネルの施工された状態での断面平面図である。
【符号の説明】
１１  第１レール
１２  第１キャリア
１３  第２レール
１４  第２キャリア
１５  動力工具
１６  回転軸
１７  揺動アーム
１８  作動部
１９  バネ
２０  バネ
２１  ストッパー
２２  第１動力工具操作装置
２３  第３レール
２４  第３キャリア
２５  第２動力工具操作装置
２６  第１レール
２７  資材設置用テーブル
２８  作動部
２９  補助テーブル
３０  工作装置
３１  建築パネル
３２  開口部
３３  外枠
３４  方立て枠
３５  壁面材
３６  縦機
３７  蟻溝
３８  孔
３９  支柱
４０  上面
４１  下面
４２  釘
４３  突起
４４  突起
４５  軸桿
４６  スケール
４７  台座
４８  握り柄
４９  スイッチ
５０  裏板
【図１】
0003671279.tif 000002
【図２】
0003671279.tif 000003
【図３】
0003671279.tif 000004
【図４】
0003671279.tif 000005
【図５】
0003671279.tif 000006
【図６】
0003671279.tif 000007
【図７】
0003671279.tif 000008
【図８】
0003671279.tif 000009
【図９】
0003671279.tif 000010
【図１０】
0003671279.tif 000011
【図１１】
0003671279.tif 000012
【図１２】
0003671279.tif 000013