(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクコンバータのタービン回転数を検出する手段と、
変速指令より実変速開始に対応するタービン回転の変化が検出された後の実変速中にタービン回転数が所定の目標値になるように変速時の油圧をフィードバック制御する手段とを備えた自動変速機の制御装置において、
変速指令から実変速開始に対応するタービン回転変化検出までの時間を求める変速指令−タービン回転変化時間検出手段と、
変速指令から前記タービン回転変化検出までの時間が所定の基準時間より長いときに、当該基準時間経過時点からタービン回転変化検出までの間油圧を所定量増加させる変速中油圧増加手段とを有することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
さらに、変速指令から実変速開始に対応するタービン回転変化検出までの時間が所定の基準時間より長いときに、次回の変速で、変速指令から実変速開始に対応するタービン回転変化検出までの間油圧を所定量増加させる次回油圧増加手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、変速機を自動変速機とした車両が多くなっている。自動変速機は、一般に、トルクコンバータのタービン回転を入力回転数として変速を行う遊星歯車式の多段変速歯車機構を備えており、多段変速歯車機構に付設されたブレーキ、クラッチ等の複数の摩擦締結要素を適宜締結あるいは解除することにより、多段変速歯車機構の動力伝達経路を切り換え、変速を行っている。
このような自動変速機は、変速時の変速ショックをいかに低減するかが重要である。
【０００３】
そこで、変速ショックを低減する従来の技術として、例えば、特開平１−２７９１６０号公報に開示されたものがある。
ここでは、自動変速機の変速の際に、タービン回転数が所定特性で変化するようにして、変速をスムーズに行わせる。
変速に最適な所定の設定時間と、変速比の変化（変速前後でのギヤ比）に応じたタービン回転数の変化量とによって、タービン回転数を所定の特性にしたがって変化させるには、実際のタービン回転数を検出しつつ、摩擦締結要素の締結力をフィードバック制御すればよい。
【０００４】
しかしながら、このようなフィードバック制御を変速指令の当初から行うと、摩擦締結要素の遊びや油圧の立上がりあるいは解放の遅れ等のため、変速指令直後は、締結力は事実上変化せず、摩擦締結要素が遊び分だけ作動したあと、摩擦締結要素がいきなり締結するので、締結力が大きく変化するように作動される。このため、これが変速ショックの大きな原因となる。
【０００５】
このため、特開平１ー２７９１６０公報に開示されている従来技術にあっては、摩擦締結要素の締結力の大きさを調整する締結力調整手段を設け、変速指令から所定期間、予め設定された特性にしたがってフィードフォワード制御を行うようにしている。
すなわち、多段変速歯車機構に付設されたブレーキ、クラッチ等の摩擦締結要素の締結力の大きさを調節する締結力調整手段を備え、事実上の変速領域において、タービン回転数が所定の特性にしたがって変化するように締結力調整手段をフィードバック制御するとともに、その前の事実上の変速準備領域（変速指令から所定期間）では締結力調整手段をフィードフォワード制御するようにしている。
【０００６】
この制御装置にあっては、事実上の変速準備領域において、摩擦締結要素の締結力がフィードフォワード制御されるので、摩擦締結要素の遊び等を吸収しつつ、摩擦締結要素の締結力が実際に変化しうる状態へと移行される。そして、その後、摩擦締結要素の締結力がフィードバック制御されるので、フィードバック制御が良好に行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の自動変速機の制御装置にあっては、変速指令よりタービン回転数の傾きの変化が検出されるまでの時間、換言すれば、タービン回転の速度勾配の傾きが正から負に変化する時点を変えることまではできない。このため、変速ショックを効果的に防止するにはいまだ十分ではない。
すなわち、スロットル開度が小さい運転時は、定常走行が行われているなど変速ショックがとくに目立つ場合が多いため、スロットル開度が小さいほどフィードフォワード制御を行う時間を大きくしているが、この時間はスロットル開度の変化に対して一義的に設定されているので、変速指令からフィードバック制御開始までの時間を調整することはできない。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、変速ショックをより効果的に防止する自動変速機の制御装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の発明は、トルクコンバータのタービン回転数を検出する手段と、変速指令より実変速開始に対応するタービン回転の変化が検出された後の実変速中にタービン回転数が所定の目標値になるように変速時の油圧をフィードバック制御する手段とを備えた自動変速機の制御装置において、変速指令から実変速開始に対応するタービン回転変化検出までの時間を求める変速指令−タービン回転変化時間検出手段と、変速指令からタービン回転変化検出までの時間が所定の基準時間より長いときに、当該基準時間経過時点からタービン回転変化検出までの間油圧を所定量増加させる変速中油圧増加手段とを有するものとした。
【００１０】
請求項２記載の発明は、上記変速中油圧増加手段に加えて、さらに、変速指令から実変速開始に対応するタービン回転変化検出までの時間が所定の基準時間より長いときに、次回の変速で、変速指令から実変速開始に対応するタービン回転変化検出までの間油圧を所定量増加させる次回油圧増加手段を有するものとした。
【００１１】
【作用】
請求項１のものでは、予め設定した変速制御に最適な基準時間が経過しても、実変速開始に対応するタービン回転数の傾きの正から負への変化がない場合には、変速中油圧増加手段によりその基準時間経過時点からタービン回転変化検出までの間油圧が所定量増加され、タービン回転の変化検出までの時間を早める。
【００１２】
これにより、フィードバック制御前の変速指令からタービン回転の変化検出までの時間が基準時間に近づき、変速ショックが効果的に防止される。
【００１３】
請求項２のものでは、さらに次回油圧増加手段を備えて、変速指令からタービン回転数の傾きが正から負に変化する変化検出（実変速開始）までの時間が基準時間より長いときに、次回の変速時に変速指令からタービン回転数の傾きの変化検出時点までの間油圧を所定量増加させる。
変速中油圧増加手段と次回油圧増加手段とが相俟って、精度良く基準時間近傍においてタービン回転数の傾きを変化させ、円滑にフィードバック制御に移ることができる。変速ショックは一層効果的に防止される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例により説明する。
先ず、自動変速機の基本構造について説明する。図１は、自動変速機の概略を示すスケルトン図である。
入力軸である図示しないエンジンのクランク軸１と同軸に、トルクコンバータ２および多段変速歯車機構１０がエンジン側から順次配置されている。トルクコンバータ２は、ポンプインペラ３、タービン４およびステータ５を備えており、ポンプインペラ３はクランク軸１に連結されている。また、ステータ５は一方向クラッチ６を介して多段変速歯車機構１０のケース１１と一体の固定軸７上で回転する。一方向クラッチ６はステータ５をポンプインペラ３と同方向の回転は許すが逆方向の回転は許さない。
【００１５】
多段変速歯車機構１０の中央を貫通して延びる中央軸１２は、基端がクランク軸１に固定され、先端がオイルポンプＰに連結されている。この中央軸１２の外周には、基端がトルクコンバータ２のタービン４に連結され、先端が上記多段変速歯車機構１０の側壁まで延び、この側壁に回転自在に支持された中央のタービンシャフト１３が設けられている。
タービンシャフト１３上には、ラビニヨ型のプラネタリギヤユニット１４が設けられており、このプラネタリギヤユニット１４は、小径サンギヤ１５、この小径サンギヤ１５のエンジンから遠い側の測方に配置された大径サンギヤ１６、ロングピニオンギヤ１７、ショートピニオンギヤ１８およびリングギヤ１９からなっている。
【００１６】
プラネタリギヤユニット１４に隣接して、さらにフォワードおよびコーストのクラッチ２０、２１が並列して配置されている。
フォワードクラッチ２０は、前進走行用のクラッチであり、第１のワンウエイクラッチ２２を介して小径サンギヤ１５とタービンシャフト１３の間の動力伝達を断続する。
コーストクラッチ２１は、フォワードクラッチ２０と並列で小径サンギヤ１５とタービンシャフト１３の間の動力伝達を断続する。
コーストクラッチ２１の半径方向外方には、２−４ブレーキ２３が配置されている。この２−４ブレーキ２３はバンドブレーキであり、大径サンギヤ１６に連結されたブレーキドラム２３ａと、このブレーキドラムに掛けられたブレーキバンド２３ｂを有する。
【００１７】
フォワードクラッチ２０の半径方向外方であって、かつ２−４ブレーキ２３の側方には、リバースクラッチ２４が配置されている。このリバースクラッチ２４は後進用のクラッチであり、２−４ブレーキ２３のブレーキドラム２３ａを介して、大径サンギヤ１８とタービンシャフト１３の間の動力伝達の断続を行う。
【００１８】
プラネタリギヤユニット１４の半径方向外方には、プラネタリギヤユニット１４のキャリヤ１４ａと多段変速歯車機構１０のケース１０ａとを係脱するロー・リバースブレーキ２５が配置されている。また、２−４ブレーキ２３とロー・リバースブレーキ２５の間には、ロー・リバースブレーキ２５と並列で、キャリヤ１４ａとケース１０ａとを係脱する第２のワンウエイクラッチ２６が配置されている。
プラネタリギヤユニット１４のエンジン側の側方には、プラネタリギヤユニット１４のキャリヤ１４ａとタービンシャフト１３の間の動力伝達を断続する３−４クラッチ２７が配置されている。
【００１９】
３−４クラッチ２７のエンジン側には、リングギヤ１９に連結されたアウトプットギヤ２８が配置されており、このギヤ２８はアウトプットシャフト２８ａに取り付けられている。なお、図中符号２９はタービンシャフト１３とクランクシャフト１とをトルクコンバータ２を介さずに連結するためのロックアップクラッチである。
【００２０】
図２を参照して変速時の制御について説明する。変速時には、変速ショクを防止するために、第１と第２のデューティソレノイド４５Ｂと４５Ｃとによって、上に説明した２−４ブレーキ２３と３−４クラッチ２７との締結力を調整することにより、より具体的には、両デューティソレノイド４５Ｂと４５Ｃとに対するデューティ制御によって、タービン回転数が所定の変化率で変化するように制御される。
【００２１】
変速時の制御は、マイクロコンピュータを利用した制御ユニットＵによって行われる。制御ユニットＵにはスロットル開度センサ３１、車速センサ３２、タービン回転数センサ３３、油温センサ３４からの信号が入力され、制御ユニットＵからは、少なくともデューティソレノイド４５Ｂと４５Ｃに対するデューティ比を示す制御信号が出力される。
なお、符号４６は３−４プレッシャコントロールバルブ、４８はサーボプレッシャコントロールバルブである。
【００２２】
変速制御は、図３に示すように、変速指令から順次、第１領域と、第２領域と、第３領域とに大別される。なお、本実施例で変速とは、１速から４速までの変速段のうち、任意の２つの変速段の間での変速をいい、例えば１速から２速の変速、あるいは１速から３速の変速等をいう。
【００２３】
第１領域は、ブレーキ、クラッチの遊び等に起因してタービン回転数の変化があまり生じない領域である。これは事実上変速準備となる領域である。
第２領域は、タービン回転数を大きく変化させることとなる事実上の変速領域である。この領域では所定の設定時間が設定される一方、この設定時間を等分割した複数の制御サイクルが設定される。この制御サイクルにおいて、デューティソレノイド４５Ｂ、４５Ｃが、原則としてフィードバック制御される。
第３領域は、変速の後処理となる領域である。
【００２４】
図４は、本発明の実施例になる制御装置の構成を示すブロック図である。
エンジン５１に接続された自動変速機５２に、トルクコンバータ２のタービン４（図１参照）の回転数ＮＳを計測するタービン回転数センサ３３が設けられている。タービン回転数センサ３３の出力はタービン回転変化検出部５４に入力され、タービン回転数の速度勾配の傾きＲＮＳが正から負に変化したことを検出して、図３の第１領域の変速が終了したことを検知する。  上記タービン回転数の変化する点が実変速開始点である。
【００２５】
タービン回転変化検出部５４の出力は変速指令−タービン回転変化時間計測部５５に入力され、ここで変速指令からタービン回転数の傾きＲＮＳが正から負に変化するまでの時間が計測される。この変速指令タービン回転数変化時間計測部５５には、次回油圧増加判断部５６、次回油圧増加量判断部５７及び前回油圧増加判断量反映部５８が順次に連なる。
【００２６】
次回油圧増加判断部５６では、変速指令−タービン回転変化時間計測部５５による計測時間Ｔが、予め定めた基準時間Ｔｂ（次回油圧増加判断時間）より長いときに、次回の変速指令よりタービン回転数の傾きが正から負に変化するまでの時間（第１領域）の間、油圧増加が必要と判断する。
【００２７】
次回油圧増加量判断部５７は、次回油圧増加判断部５６で次回油圧増加が必要と判断されたとき、変速指令−タービン回転変化時間計測部５５による計測時間と予め定めた次回油圧増加判断時間の差などに基づいて油圧増加量を判断量として決定する。
前回油圧増加判断量反映部５８は、前回に増加した油圧増加判断量を勘案して油圧増加量を定め、油圧出力指示部６４へ出力する。
【００２８】
変速指令−タービン回転変化時間計測部５５にはまた、変速中油圧増加判断部５９と変速中油圧増加量設定部６０が順次に連なる。
変速中油圧増加判断部５９は、変速指令よりタービン回転数の傾きＲＮＳの変化が検出されるまでの間油圧を増加させた後の次回の変速において、変速を開始から予め定めた時間Ｔａ（油圧増加判断時間）を経過してもなおタービン回転が変化しないことを検知したとき、その時点（油圧増加判断時間経過時点）からタービン回転数の傾きの変化が検出されるまでの間油圧増加が必要と判断する。
変速中油圧増加量設定部６０は、上記油圧増加判断時間経過時点以降、油圧増加が必要と判断されたときの変速中に増加する油圧の増加量を設定して、油圧出力指示部６４へ出力する。
【００２９】
また、目標タービン回転数変化量設定部６１が設けられ、とくに変速制御第２領域での目標タービン回転数変化量を設定する。
この目標タービン回転数変化量設定部６１とタービン回転変化検出部５４には、ＦＢ（フィードバック）制御部６２が接続されている。
そして、ＦＢ制御部６２の出力は変速油圧補正量検出部６３に入力され、ここでＦＢ制御部６２によるフィードバック制御中の変速油圧補正量を検出して、油圧出力指示部６４へ出力する。
以上の制御装置は、タービン回転数センサ３３を除いて、制御ユニットＵのマイクロコンピュータにより構成されている。
【００３０】
つぎに、第２領域でのフィードバック制御の概略について説明する。ここでは、スロットル開度をパラメータとして決定された所定の設定時間Ｔｍを、一定時間毎に等分割した各制御サイクル毎に、目標値を更新して行われる。
制御ユニットＵでは、変速後に得られるであろうタービン回転数が目標タービン回転数ＮＥとして、算出される。
目標タービン回転数ＮＥは、変速前のギヤ比と、タービン回転数センサ３３で計測される実変速前の実際のタービン回転数ＮＳと、変速後のギヤ比によって、
ＮＥ＝ＮＳ×変速後のギヤ比／変速前のギヤ比
として算出される。
【００３１】
次いで、タービン回転変化検出部５４では、実変速前の実際のタービン回転数ＮＳから目標タービン回転数ＮＥを差し引いた値を設定時間Ｔｍで除することにより、目標タービン回転数変化率αｍを算出する。
また、目標タービン回転数変化量設定部６１では、各サイクル毎の目標タービン回転数の変化量αｍ（ｋ）を、
αｍ（ｋ）＝αｍ×Ｃ１×Ｃ２
として算出する。
ここで、αｍ（ｋ）は制御サイクルｋ番目における目標タービン回転数変化量、Ｃ１は第２領域の制御開始からの経過時間に応じた補正係数、Ｃ２は実際のタービン回転数と目標タービン回転数との偏差が大きいほど大きく設定される補正係数である。
【００３２】
油圧出力指示部６４は、前回油圧増加判断量反映部５８、変速中油圧増加量設定部６０または変速油圧補正量検出部６３からの指令を受けて、デューティソレノイド４５へ油圧出力を指示する。
デューティソレノイド４５の指令に基づく、デューティ制御によってタービン回転数は所定の変化率で変化する。なお、デューティソレノイド４５は、図２に例示したデューティソレノイド４５Ｂと４５Ｃなど、各変速に対応して締結・解放される締結要素への油圧制御にかかわるソレノイドである。
本実施例では、タービン回転変化検出部５４、目標タービン回転数変化量設定部６１、ＦＢ制御部６２、変速油圧補正量検出部６３そして油圧出力指示部６４とで発明のフィードバック制御する手段を構成している。
【００３３】
次に第１領域での制御動作の具体例について、図５および図６により説明する。図５は制御動作の流れを示すフローチャート、図６はタービン回転数ならびに油圧の変化を示すタイムチャートである。
ドライバによる変速操作に基づいて制御が開始されると、まず、ステップ１０１において、変速中であるか否かがチェックされる。
変速中であればステップ１０２へ進み、変速中ではなく変速が終了していればステップ１０４へ進む。
【００３４】
ステップ１０２では、タービン回転数センサ３３によりタービン回転数ＮＳが計測される。
次いでステップ１０３において、タービン回転変化検出部５４で、タービン回転数の傾きＲＮＳが正、すなわち図６の（イ）の状態にあるか否かがチェックされる。ここでは、変速の第１領域にあるかどうかが判断される。
そして、タービン回転数センサ３３で計測された回転数は、タービン回転変化検出部５４で、回転数の速度勾配の傾きＲＮＳが正（増加している）から負（減少する）に変化し、図６の（ロ）の状態に移ると第２領域に入ったことになる。傾きＲＮＳが正であればステップ１０４へ進み、正でなければステップ１０７へ進む。
【００３５】
ステップ１０４では、変速指令−タービン回転変化時間計測部５５で変速指令からの経過時間Ｔをカウントする。
変速の第１領域にある間、上記のフローが繰り返され、変速指令−タービン回転変化時間計測部５５では、変速指令から第１領域終了までの時間（Ｔ＝Ｔｚ）がカウントされることになる。
【００３６】
ステップ１０５では、変速中油圧増加判断部５９において、前ステップでカウントされた時間Ｔと予め設定されている油圧増加判断時間Ｔａとを比較する。そして、カウント時間Ｔが油圧増加判断時間Ｔａより大きくなった場合、すなわち、油圧増加判断時間を経過しても、タービン回転数の傾きＲＮＳに変化が検出されないときには、油圧増加が必要なものとして、ステップ１０６へ進む。
ステップ１０６では、変速中油圧増加量設定部６０で、油圧増加量を設定する。これにより、油圧出力指示部６４はデューティーソレノイド４５を制御して図００に示されるように、油圧を増加させる。
このあと、ステップ１０１へ戻る。
【００３７】
またステップ１０５のチェックでカウント時間が油圧増加判断時間に達しない間は、そのままステップ１０１へ戻る。
こうして、上記のフローが繰り返され、タービン回転数の傾きＲＮＳが正から負に変って第１領域が終了すると、ステップ１０３のチェックでその旨が検出され、ステップ１０７へ進む。
ここでは、フィードバック制御が行なわれる第２領域に入ったのであるから、それまでに油圧増加が行なわれている場合にはその油圧増加量を０にして、ステップ１０１へ戻る。
フィードバック制御についての説明は省略するが、第２領域と次の第３領域が終了すると、１回の変速動作が完了する。
【００３８】
このあとのステップ１０１のチェックで、変速中ではないと判断されると、次にステップ１１０へ進む。
ステップ１１０では、変速中から非変速となって第１回目であるかどうかがチェックされる。
非変速１回目であれば、ステップ１１１へ進み、次回油圧増加判断部５６において、予め定められた次回油圧増加判断時間Ｔｂ、すなわち変速指令からタービン回転数の傾きが正から負に変化するであろうと設定された時間と、前回変速時に変速指令−タービン回転変化時間計測部５５の計測したカウント時間（Ｔ＝Ｔｚ）とを比較する。
前回のカウント時間Ｔｚが次回油圧増加判断時間Ｔｂより大きい場合は、油圧増加が必要なものとして、ステップ１１２へ進む。
【００３９】
ステップ１１２では、次回油圧増加量判断部５７が、上記の前回カウント時間Ｔｚと次回油圧増加判断時間Ｔｂの差などに基づいて油圧増加量を判断量として決定する。
そして、ステップ１１３において、前回油圧増加判断量反映部５８が、前回に増加した油圧増加判断量があればそれを勘案して次回の変速時のための新たな油圧増加量を定め、油圧出力指示部６４へ出力する。このあと、ステップ１１４で変速指令−タービン回転変化時間計測部５５のカウンタをクリアして、ステップ１０１へ戻る。
なお、ステップ１１１のチェックでカウント時間Ｔｚが次回油圧増加判断時間Ｔｂを越えていないときは、そのままステップ１１４へ進む。
また、ステップ１１０のチェックで、変速中から非変速となった第１回目でない場合も、ステップ１１４へ進む。
【００４０】
なお、ステップ１１０のチェックは非変速第１回目のみを識別するのでなく、任意の複数回目までをチェックするものとしてもよい。この場合には、当該回数だけステップ１１１から１１３が繰り返され、その都度新たな油圧増加量が次回の変速のために設定される。
ここでは、ステップ１０２、１０３が発明の変速指令−タービン回転変化時間検出手段を構成し、ステップ１０４からステップ１０７が変速中油圧増加手段を、ステップ１１１からステップ１１３が次回油圧増加手段を構成している。
【００４１】
本実施例は以上のように構成され、変速指令からタービン回転数の傾きＲＮＳが正から負に変化する変化検出までの時間Ｔｚ、すなわち変速の第１領域の時間が、予め設定した変速制御に最適な基準時間Ｔｂより長いときには、次回の変速の第１領域の間油圧を所定量増加させるものとしたので、第１領域の時間を基準時間Ｔｂに近づけることができる。
また、この第１領域全般にわたっての油圧増加によってもまだ基準時間Ｔａ経過までにタービン回転変化が検出されないときは、当該変速中その基準時間経過時点からタービン回転変化検出までの間さらに油圧を増加させるようにしたので、事実上の変速準備領域（第１領域）における制御が最適化され変速ショックを効果的に防止することができる。
また、これらの油圧増加はタービン回転変化検出までの間に限られるので、第２領域のフィードバック制御には何等影響を与えることがない。
また、通常、上記変速中油圧増加判断の基準時間Ｔａと次回油圧増加判断のための基準時間Ｔｂは同一とするのが好ましい。
【００４２】
【発明の効果】
以上のとおり、請求項１の発明は、タービン回転数が所定の目標値になるように変速時の油圧をフィードバック制御するにあたって、予め設定した変速制御に最適な基準時間が経過しても、実変速開始に対応するタービン回転数の傾きの正から負への変化がない場合には、変速中油圧増加手段によりその基準時間経過時点からタービン回転変化検出までの間油圧が所定量増加され、タービン回転の変化検出までの時間を早めるものとした。
【００４３】
これにより、フィードバック制御前の変速指令からタービン回転の変化検出までの時間が基準時間に近づき、変速ショックが効果的に防止される。
【００４４】
請求項２のものでは、さらに次回油圧増加手段を備えて、変速指令からタービン回転数の傾きが正から負に変化する変化検出までの時間が基準時間より長いときに、次回の変速時に変速指令からタービン回転数の傾きの変化検出時点までの間油圧を所定量増加させるので、変速中油圧増加手段と次回油圧増加手段とが相俟って、精度良く基準時間近傍においてタービン回転数の傾きを変化させ、円滑にフィードバック制御に移ることができ、変速ショックが一層効果的に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例が適用される自動変速機の変速歯車機構例を示すスケルトン図である。
【図２】制御系統を示す説明図である。
【図３】タービン回転数の変化で区分する変速領域を説明する図である。
【図４】実施例の構成を示すブロック図である。
【図５】実施例における制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例の制御によるタービン回転数の変化と油圧の制御を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１        クランク軸
２        トルクコンバータ
６        一方向クラッチ
１０      多段変速歯車機構
１２      中央軸
１３      タービンシャフト
１４      プラネタリギヤユニット
２０      フォワードクラッチ
２１      コーストクラッチ
２３      ２−４ブレーキ
２４      リバースクラッチ
２５      ロー・リバースブレーキ
２６      ワンウエイクラッチ
２７      ３−４クラッチ
２８      アウトプットギヤ
２９      ロックアップクラッチ
３１      スロットル開度センサ
３２      車速センサ
３３      タービン回転数センサ（タービン回転数を検出する手段）
３４      油温センサ
４５、４５Ｂ、４５Ｃ    デューティソレノイド
４６      ３−４プレッシャコントロールバルブ
４８      サーボプレッシャコントロールバルブ
５１      エンジン
５２      自動変速機
５４      タービン回転変化検出部
５５      変速指令−タービン回転変化時間計測部
５６      次回油圧増加判断部
５７      次回油圧増加量判断部
５８      前回油圧増加判断量反映部
５９      変速中油圧増加判断部
６０      変速中油圧増加量設定部
６１      目標タービン回転数変化量設定部
６２      ＦＢ制御部
６３      変速油圧補正量検出部
６４      油圧出力指示部
Ｐ        オイルポンプ
Ｕ        制御ユニット
【図１】
0003621571.tif 000002
【図２】
0003621571.tif 000003
【図３】
0003621571.tif 000004
【図４】
0003621571.tif 000005
【図５】
0003621571.tif 000006
【図６】
0003621571.tif 000007