(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両に搭載されて電動車両を走行させるモーターに電力を供給する電源装置(4)の漏電を検出する漏電検出装置において、漏電検出装置が電源装置(4)の漏電の有無を検出する第１漏電検出回路(1)と、漏電が検出された状態で、電源装置(4)の漏電抵抗(Rr)を検出する第２漏電検出回路(2)と、第１漏電検出回路(1)が電源装置(4)の漏電を検出すると、第２漏電検出回路(2)が漏電抵抗(Rr)を検出する状態に切り換える制御回路(3)とを備え、第１漏電検出回路(1)が電源装置(4)の漏電の有無を検出し、漏電が検出されると制御回路(3)が第２漏電検出回路(2)を漏電抵抗(Rr)を検出する状態に切り換え、第２漏電検出回路(2)が電源装置(4)の漏電抵抗(Rr)の大きさを検出するようにしてなることを特徴とする電動車両の漏電検出装置。
【請求項２】
第１漏電検出回路(1)が一対の差動アンプ(6)を備え、一対の差動アンプ(6)は、片方の入力端子を電源装置(4)と並列に接続している直列抵抗(7)の中点に接続し、他方の入力端子をアースと電源装置(4)の両端に接続している分圧抵抗(8)の中間接続点(8a)に接続しており、一対の差動アンプ(6)の出力電圧で漏電を検出する請求項１に記載される電動車両の漏電検出装置。
【請求項３】
第１漏電検出回路(1)が差動アンプ(6)を備え、この差動アンプ(6)は、一方の入力端子を電源装置(4)と並列に接続している直列抵抗(7)の中点に接続し、他方の入力端子をアースに接続している請求項１に記載される電動車両の漏電検出装置。
【請求項４】
第２漏電検出回路(2)が制御回路(3)にオンオフ制御される切換スイッチ(9)を備え、この切換スイッチ(9)がオンに制御されると電源装置(4)の漏電抵抗(Rr)を検出する請求項１に記載される電動車両の漏電検出装置。
【請求項５】
第２漏電検出回路(2)が、切換スイッチ(9)と直列に接続している基準電源(10)と漏電検出抵抗(Rs)と、この漏電検出抵抗(Rs)の両端の電圧を検出する電圧検出回路(11)とを備える請求項４に記載される電動車両の漏電検出装置。
【請求項６】
基準電源(10)に電源装置(4)の電池(12)の一部を併用する請求項５に記載される電動車両の漏電検出装置。
【請求項７】
第２漏電検出回路(2)が、電源装置(4)の＋側出力端子に接続される＋側第２漏電検出回路(2A)と、−側出力端子に接続される−側第２漏電検出回路(2B)とを備える請求項１に記載される電動車両の漏電検出装置。
【請求項８】
第１漏電検出回路(1)が、電源装置(4)の＋側と−側のどちら側で漏電が発生しているかを検出すると共に、制御回路(3)が、漏電が発生している側の第２漏電検出路(2)に切り換えて漏電抵抗(Rr)の大きさを検出する請求項７に記載される電動車両の漏電検出装置。
【請求項９】
電動車両に搭載されて電動車両を走行させるモーターに電力を供給する電源装置(4)の漏電を検出する漏電検出方法において、電源装置(4)の漏電の有無を第１漏電検出回路(1)で検出する漏電検出工程と、漏電が検出されると、電源装置(4)の漏電抵抗(Rr)の大きさを第２漏電検出回路(2)で検出する漏電抵抗検出工程とからなり、漏電検出工程において第１漏電検出回路(1)で電源装置(4)の漏電の有無を検出し、漏電していると判定されると、漏電抵抗検出工程において第２漏電検出回路(2)が漏電抵抗(Rr)の大きさを検出するようにしてなることを特徴とする電動車両の漏電検出方法。
【請求項１０】
漏電検出工程において、第１漏電検出回路(1)が、電源装置(4)と並列に接続している直列抵抗(7)の中点と、アースと電源装置(4)の両端に接続している分圧抵抗(8)の中間接続点(8a)との電圧差を比較して電源装置(4)の漏電を判定する請求項９に記載される電動車両の漏電検出方法。
【請求項１１】
漏電検出工程において、第１漏電検出回路(1)が電源装置(4)と並列に接続している直列抵抗(7)の中点とアースの電圧を検出して電源装置(4)の漏電を判定する請求項９に記載される電動車両の漏電検出方法。
【請求項１２】
漏電抵抗検出工程において、切換スイッチ(9)が電源装置(4)を第２漏電検出回路(2)に接続し、第２漏電検出回路(2)で漏電抵抗(Rr)を検出する請求項９に記載される電動車両の漏電検出方法。
【請求項１３】
漏電検出工程において、第１漏電検出回路(1)が、電源装置(4)の＋側と−側のどちら側で漏電が発生しているかを検出し、漏電抵抗検出工程において、第２漏電検出回路(2)が、漏電が発生している側の漏電抵抗(Rr)の大きさを検出する請求項９に記載される電動車両の漏電検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッドカーや電気自動車等の電動車両を走行させるモーターを駆動する電源装置の漏電を正確に検出する漏電検出装置と漏電検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動車両を走行させる電源装置は、出力を大きくするために電圧を高くする必要がある。出力が電圧と電流の積に比例するからである。たとえば、ハイブリッドカーや電気自動車を走行させる電源装置の出力電圧は２００Ｖ以上と極めて高い。高電圧の電源装置は、漏電による弊害が大きいので、安全性を考慮してアースには接続されない。アースに接続されない電源装置は、漏電を防止するために、漏電抵抗を検出する必要がある。漏電抵抗は、電源装置とアースとの間の抵抗である。図１は、電源装置の漏電抵抗を検出する検出回路を示す。この図に示すように、漏電抵抗Ｒrは、検出回路１３の接地抵抗ＲINで電源装置４をアースに接続して検出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
検出回路１３の接地抵抗ＲINは、感電の危険をなくするためにできるかぎり大きな抵抗値とする必要がある。しかしながら、接地抵抗ＲINを大きくすることは、小さい抵抗値の漏電抵抗Ｒrを正確に検出するのを難しくする。たとえば、１ＭΩの接地抵抗ＲINで、５ｋΩの漏電抵抗Ｒrを検出する回路は、接地抵抗ＲINと電圧測定の誤差を０．５％よりも高い精度とする必要がある。さらに、５ｋΩの漏電抵抗Ｒrを測定誤差が１０％以内となるように検出するためには、接地抵抗ＲINの抵抗値と電圧測定の誤差を０．０５％よりも小さくする必要がある。測定誤差を０．０５％よりも高くする検出回路は、部品コストを飛躍的に高騰させる。漏電抵抗を正確に検出するために、接地抵抗を小さくすると、感電の危険性が高くなる。感電の危険性を低くすることと漏電抵抗を正確に検出することは互いに相反する特性であって、両方を満足することは極めて難しい。
【０００４】
本発明は、この難しい問題を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、感電の危険性を防止しながら漏電抵抗を正確に検出できる電動車両の漏電検出装置と漏電検出方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の電動車両の漏電検出装置は、電動車両に搭載されて電動車両を走行させるモーターに電力を供給する電源装置４の漏電を検出する。漏電検出装置は、電源装置４の漏電の有無を検出する第１漏電検出回路１と、漏電が検出された状態で、電源装置４の漏電抵抗Ｒrを検出する第２漏電検出回路２と、第１漏電検出回路１が電源装置４の漏電を検出すると、第２漏電検出回路２が漏電抵抗Ｒrを検出する状態に切り換える制御回路３とを備える。第１漏電検出回路１が電源装置４の漏電の有無を検出し、漏電が検出されると制御回路３が第２漏電検出回路２を漏電抵抗Ｒrを検出する状態に切り換え、第２漏電検出回路２が電源装置４の漏電抵抗Ｒrの大きさを検出する。
【０００６】
第１漏電検出回路１は、一対の差動アンプ６を設けて、一対の差動アンプ６の出力電圧で漏電を検出することができる。一対の差動アンプ６は、片方の入力端子を電源装置４と並列に接続している直列抵抗７の中点に接続し、他方の入力端子をアースと電源装置４の両端に接続している分圧抵抗８の中間接続点８ａに接続して、出力電圧の差から漏電を検出する。
【０００７】
さらに、第１漏電検出回路１は、ひとつの差動アンプ６で漏電を検出することができる。この第１漏電検出回路１は、差動アンプ６の一方の入力端子を電源装置４と並列に接続している直列抵抗７の中点に接続し、他方の入力端子をアースに接続して、出力電圧の差から漏電を検出する。
【０００８】
第２漏電検出回路２は、制御回路３にオンオフ制御される切換スイッチ９を設けて、この切換スイッチ９をオンに制御して電源装置４の漏電抵抗Ｒrを検出することができる。この第２漏電検出回路２は、好ましくは、切換スイッチ９と直列に接続している基準電源１０と、漏電検出抵抗Ｒsと、この漏電検出抵抗Ｒsの両端の電圧を検出する電圧検出回路１１とを備える。基準電源には、電源装置４の電池１２の一部を併用することができる。
【０００９】
さらに、第２漏電検出回路２は、電源装置４の＋側出力端子に接続される＋側第２漏電検出回路２Ａと、−側出力端子に接続される−側第２漏電検出回路２Ｂとで構成することができる。この漏電検出装置は、好ましくは、第１漏電検出回路１で、電源装置４の＋側と−側のどちら側で漏電が発生しているかを検出した後、漏電が発生している側の第２漏電検出回路２に切り換えて漏電抵抗Ｒrの大きさを検出する。
【００１０】
電動車両の漏電検出方法は、電動車両に搭載されて電動車両を走行させるモーターに電力を供給する電源装置４の漏電を検出する。この漏電検出方法は、電源装置４の漏電の有無を第１漏電検出回路１で検出する漏電検出工程と、漏電が検出されると、電源装置４の漏電抵抗Ｒrの大きさを第２漏電検出回路２で検出する漏電抵抗検出工程とからなる。漏電検出工程において、第１漏電検出回路１で電源装置４の漏電の有無を検出し、漏電が検出されると判定されると、漏電抵抗検出工程において第２漏電検出回路２が漏電抵抗Ｒrの大きさを検出する。
【００１１】
漏電検出工程において、第１漏電検出回路１は、電源装置４と並列に接続している直列抵抗７の中点と、アースと電源装置４の両端に接続している分圧抵抗８の中間接続点８ａとの電圧差を比較して電源装置４の漏電を判定することができる。さらに、第１漏電検出回路１は、電源装置４と並列に接続している直列抵抗７の中点とアースとの電圧を検出して電源装置４の漏電を判定することができる。
【００１２】
漏電抵抗検出工程において、切換スイッチ９が電源装置４を第２漏電検出回路２に接続し、第２漏電検出回路２で漏電抵抗Ｒrを検出することができる。さらに、漏電検出方法は、漏電検出工程において、第１漏電検出回路１で、電源装置４の＋側と−側のどちら側で漏電が発生しているかを検出し、漏電抵抗検出工程において、漏電が発生している側の漏電抵抗Ｒrの大きさを第２漏電検出回路２で検出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための電動車両の漏電検出装置と漏電検出方法を例示するものであって、本発明は漏電検出装置と方法を以下に特定しない。
【００１４】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１５】
図２は、電動車両に搭載されて電動車両を走行させるモーターに電力を供給する電源装置４の漏電を検出する漏電検出装置を示す。この漏電検出装置は、電源装置４の漏電の有無を検出する第１漏電検出回路１と、漏電が検出された状態で、電源装置４の漏電抵抗Ｒrを検出する第２漏電検出回路２と、第１漏電検出回路１が電源装置４の漏電を検出すると、第２漏電検出回路２が漏電抵抗Ｒrを検出する状態に切り換える制御回路３とを備える。第１漏電検出回路１が電源装置４の漏電の有無を検出し、漏電が検出されると制御回路３が第２漏電検出回路２を漏電抵抗Ｒrを検出する状態に切り換え、第２漏電検出回路２が電源装置４の漏電抵抗Ｒrの大きさを検出する。
【００１６】
第１漏電検出回路１は、入力スイッチ５と一対の差動アンプ６を備える。入力スイッチ５は、制御回路３でオンオフに制御される。入力スイッチ５は、電源装置４の漏電を検出するときに限ってオンに切り換えられる。一対の差動アンプ６は、片方の入力端子を直列抵抗７の中点に接続している。図の第１漏電検出回路１は、上側差動アンプ６Ａの−側入力端子と、下側差動アンプ６Ｂの＋側入力端子を直列抵抗７の中点に接続している。直列抵抗７は、互いに直列に接続している同じ抵抗値である２個の抵抗からなる。この直列抵抗７は、両端を電源装置４に接続して電源装置４と並列に接続される。
【００１７】
差動アンプ６は、他方の入力端子を分圧抵抗８の中間接続点８ａに接続している。分圧抵抗８は、トータルの抵抗値を同じとする２組を互いに直列に接続している。各組の分圧抵抗８は、抵抗値の比率を同じとする２個の抵抗を直列に接続している。図において上下の分圧抵抗８は、一方をアースに接続しているアース側抵抗Ｒ1と、一方を電源装置４に接続している電源側抵抗Ｒ2の抵抗値の比率Ｒ1／Ｒ2を同じにしている。したがって、電源装置４が漏電していない状態では、各々のアース側抵抗Ｒ1に発生する電圧が同じ電圧となって上下の差動アンプ６に入力される。２組の分圧抵抗８は互いに直列に接続されて、電源装置４と並列に接続される。２組の分圧抵抗８を互いに直列に接続している接続点はアースに接続され、各組の分圧抵抗８の両端は電源装置４の＋−の出力端子に接続される。各組の分圧抵抗８は、アース側抵抗Ｒ1と電源側抵抗Ｒ2を接続している中間接続点８ａを差動アンプ６の片方の入力端子に接続している。図において上側差動アンプ６Ａは分圧抵抗８の中間接続点８ａを＋側入力端子に、下側差動アンプ６Ｂは分圧抵抗８の中間接続点８ａを−側入力端子に接続している。
【００１８】
分圧抵抗８のトータルの抵抗値と、直列抵抗７は、たとえば１〜１０ＭΩと大きな抵抗値とする。直列抵抗７と分圧抵抗８をこのように大きな抵抗値とする漏電検出装置は、感電の危険性を少なくできる。
【００１９】
第１漏電検出回路１は、以下の動作をして電源装置４の漏電を検出する。以下の動作説明において、直列抵抗７は各々２ＭΩ、アース側抵抗Ｒ1は１ＭΩ、電源側抵抗Ｒ2は９ＭΩ、電源装置４の出力電圧を２００Ｖ、−側出力端子を０Ｖとする。
電源装置４に漏電がないとき、各点の電圧は以下のようになる。
(1)  直列抵抗７の中点の電圧
この点の電圧は、ふたつの直列抵抗７で電源装置４の出力電圧の２００Ｖを分圧して１００Ｖとなる。
(2)  分圧抵抗８の中間接続点電圧
この点の電圧も、ふたつの分圧抵抗８で電源装置４の出力電圧の２００Ｖを分圧して１００Ｖとなる。
(3)  アース側抵抗Ｒ1の両端の電圧
各組の分圧抵抗８の両端の電圧が１００Ｖとなり、この電圧がアース側抵抗Ｒ1と電源側抵抗Ｒ2の抵抗値の比率で分割される。アース側抵抗Ｒ1と電源側抵抗Ｒ2の抵抗値は１：９であるから、分圧抵抗８の両端の電圧である１００Ｖは、１０Ｖと９０Ｖに分圧される。アース側抵抗Ｒ1の両端の電圧は１０Ｖとなる。
【００２０】
一対の差動アンプ６には１０Ｖが入力されるので、各々の差動アンプ６の出力電圧は等しくなる。第１漏電検出回路１は、両差動アンプ６の出力電圧が等しいときに、電源装置４は漏電しないと判定する。
【００２１】
電源装置４が漏電すると、電源装置４の＋側または−側が漏電抵抗Ｒrを介してアースに接続される。仮に、電源装置４の＋側が漏電すると仮定すると、電源装置４の＋側に漏電抵抗Ｒrが接続される状態となる。漏電抵抗Ｒrは＋側に接続している分圧抵抗８と並列に接続されて、＋側の分圧抵抗８の抵抗値を小さくする。この状態になると、＋側の分圧抵抗８の両端にかかる電圧が、−側の分圧抵抗８の両端の電圧よりも低くなる。２組の分圧抵抗８が電源装置４の出力電圧を分圧するからである。したがって、図において上側差動アンプ６Ａの入力電圧が、下側差動アンプ６Ｂの入力電圧よりも小さくなり、上側差動アンプ６Ａの出力電圧が下側差動アンプ６Ｂの出力電圧よりも低くなる。したがって、両差動アンプ６の出力電圧に差が発生する。第１漏電検出回路１は、両差動アンプ６の出力電圧が同じでないとき、電源装置４が漏電していると判別する。
【００２２】
本発明は、第１漏電検出回路１を図２に示す回路に特定しない。図３は、ひとつの差動アンプ６で漏電を検出する第１漏電検出回路１を示す。この第１漏電検出回路１は、差動アンプ６の一方の入力端子を直列抵抗７の中点に接続し、他方の入力端子をアースに接続している。この第１漏電検出回路１は、差動アンプ６の出力電圧で電源装置４の漏電を検出する。それは、電源装置４が漏電するときと漏電しないときで、差動アンプ６の出力電圧が変化するからである。電源装置４が漏電しないとき、差動アンプ６の出力電圧は０Ｖとなる。電源装置４の−側が漏電すると差動アンプ６の出力電圧は＋電圧となる。電源装置４の＋側が漏電すると差動アンプ６の出力電圧は−電圧となる。
【００２３】
第２漏電検出回路２は、電源装置４の＋側出力端子に接続される＋側第２漏電検出回路２Ａと、−側出力端子に接続される−側第２漏電検出回路２Ｂとを備える。各々の第２漏電検出回路２は、制御回路３にオンオフ制御される切換スイッチ９と、この切換スイッチ９と直列に接続している基準電源１０と、基準電源１０と直列に接続している漏電検出抵抗Ｒsと、この漏電検出抵抗Ｒsの両端の電圧を検出する電圧検出回路１１とを備える。第２漏電検出回路２は、切換スイッチ９をオンとする状態で、電源装置４の漏電抵抗Ｒrを検出する。
【００２４】
漏電抵抗Ｒrは、以下の式で検出される。ただし、基準電源１０の電圧をＥ、漏電検出抵抗Ｒs、電源検出回路の検出電圧をｅとする。
Ｒr＝Ｒs×［（Ｅ／ｅ）−１］
【００２５】
漏電抵抗Ｒrは、漏電検出抵抗Ｒsの抵抗値にほぼ等しい状態でより正確に検出される。漏電検出抵抗Ｒsは、直列抵抗７や分圧抵抗８よりも抵抗値を小さくして、低抵抗な漏電抵抗Ｒrを正確に検出する。低抵抗な漏電検出抵抗Ｒsは、切換スイッチ９をオンにするときに、一時的に電源装置４をアースに接続する。この状態において、電源装置４を危険な状態とすることはない。それは、漏電が発生した際に、漏電が発生している側の第２漏電検出回路２を電源装置４に接続することによって、漏電検出抵抗Ｒsがアースに接続されるからである。
【００２６】
図４の第２漏電検出回路２は、電源装置４に内蔵される電池１２の一部を基準電源に併用する。したがって、専用の基準電源を設ける必要がない。
【００２７】
制御回路３は、入力スイッチ５と切換スイッチ９をオンオフに制御して、電源装置４の漏電を検出する。制御回路３は、通常の状態にあっては、入力スイッチ５と切換スイッチ９の両方をオフに保持する。電源装置４の漏電を検出するときにかぎって、制御回路３は最初に入力スイッチ５をオンに切り換える。このとき、切換スイッチ９はオフに保持される。制御回路３は、一定の周期で入力スイッチ５を一時的にオンに切り換える。この制御回路３はタイマーを内蔵しており、タイマーがセットアップされると入力スイッチ５を一時的にオンに切り換える。この漏電検出装置は、一定の周期で電源装置４の漏電を検出するので、走行中においても電源装置４の漏電を検出して安全に走行できる。ただ、制御回路３は、電動車両が特定の状態になったことを検出して、入力スイッチ５を一時的にオンに切り換えることもできる。たとえば、制御回路３は、イグニッションスイッチがオンに切り換えられることを検出して、入力スイッチ５をオンに切り換えて、電源装置４の漏電を検出する。この漏電検出装置は、電動車両を走行させる最初に、電源装置４の漏電を検出するので、使用する度に電源装置４の漏電を検出できる。
【００２８】
図２と図３に示す第１漏電検出回路１は、電源装置４の漏電が＋側で発生したか、あるいは−側で発生したかを識別できる。図２の第１漏電検出回路１は、電源装置４の＋側で漏電が発生すると、上側差動アンプ６Ａの出力電圧が下側差動アンプ６Ｂの出力電圧よりも低くなる。−側で漏電が発生すると、上側差動アンプ６Ａの出力電圧が下側差動アンプ６Ｂの出力電圧よりも高くなる。したがって、両差動アンプ６の出力電圧から電源装置４の＋側と−側の漏電を識別できる。図３の第１漏電検出回路１は、電源装置４の＋側で漏電が発生すると、差動アンプ６の出力電圧が−電圧となり、−側で漏電すると差動アンプ６の出力電圧が＋電圧となる。
【００２９】
制御回路３は、電源装置４の漏電する側に接続している切換スイッチ９をオンに切り換えて、第２漏電検出回路２で漏電抵抗Ｒrを検出する。すなわち、第１漏電検出回路１で、電源装置４の＋側で漏電が発生していると判定されると、＋側切換スイッチ９Ａをオンに切り換えて、＋側第２漏電検出回路２Ａで漏電抵抗Ｒrを検出する。このとき、−側切換スイッチ９Ｂは、オフの状態に保持する。また、電源装置４の−側で漏電が発生していると判定されると、−側切換スイッチ９Ｂをオンに切り換えて、−側第２漏電検出回路２Ｂで漏電抵抗を検出する。このとき、＋側切換スイッチ９Ａは、オフの状態に保持する。
【００３０】
図５は、制御回路３が入力スイッチ５と切換スイッチ９をオンオフに制御して、電源装置４の漏電を検出するフローチャートを示す。このフローチャートは、以下のステップで漏電抵抗Ｒrを検出する。
［ｎ＝１のステップ］
イグニッションスイッチがオンになったかどうかを判定し、イグニッションスイッチがオンになると次にステップに進む。
［ｎ＝２のステップ］
イグニッションスイッチがオンになると、このステップで入力スイッチ５が一定の時間オンに切り換えられる。
［ｎ＝３のステップ］
このステップで第１漏電検出回路１は電源装置４の漏電の有無を検出する。
［ｎ＝４のステップ］
電源装置４が漏電していると判定されると、このステップで入力スイッチ５をオフにした後、切換スイッチ９をオンに切り換える。
［ｎ＝５〜６のステップ］
切換スイッチ９がオンに切り換えられると、第２漏電検出回路２が漏電抵抗を検出し、その後切換スイッチ９がオフに切り換えられる。
［ｎ＝７〜８のステップ］
ｎ＝３のステップで漏電していないと判定されると、入力スイッチ５をオフにした後、タイマーがセットアップするまでこのステップをループし、タイマーがセットアップすると、ｎ＝２のステップにジャンプする。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の電動車両の漏電検出装置と漏電検出方法は、感電の危険性を防止しながら漏電抵抗を正確に検出できる特長がある。それは、本発明の電動車両の漏電検出装置と漏電検出方法が、第１漏電検出回路で電源装置の漏電の有無を検出すると共に、漏電が検出されると、第２漏電検出回路で電源装置の漏電抵抗を検出しているからである。本発明の電動車両の漏電検出装置と漏電検出方法は、第１漏電検出回路で電源装置の漏電が検出されたとき、すなわち電源装置が漏電しているときにかぎって、第２漏電検出回路で漏電抵抗を検出する。このため、漏電抵抗を検出する検出抵抗の抵抗値を小さくしてアースに接続しても電源装置を危険な状態とすることなく、感電の危険を少なくできる。このことは、検出抵抗を大きな抵抗値とすることなく、小さな抵抗値の検出抵抗を使用して、小さな抵抗値の漏電抵抗を検出することを実現できる。したがって、本発明の電動車両の漏電検出装置と漏電検出方法は、感電の危険性を低くしながら、低抵抗な漏電抵抗を正確に検出できる。
【００３２】
さらに、本発明の電動車両の漏電検出装置と漏電検出方法は、電圧測定の精度を高めることなく、簡単な回路構成で漏電抵抗を正確に検出できるので、部品コストを飛躍的に高騰させることなく、製造コストを低減できる特長もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の電源装置の漏電抵抗を検出する検出回路を示す回路図
【図２】本発明の実施例の漏電検出装置の回路図
【図３】第１漏電検出回路の他の一例を示す回路図
【図４】本発明の他の実施例の漏電検出装置の回路図
【図５】本発明の実施例の漏電検出装置で電源装置の漏電を検出するフローチャート
【符号の説明】
１…第１漏電検出回路
２…第２漏電検出回路      ２Ａ…＋側第２漏電検出回路
２Ｂ…−側第２漏電検出回路
３…制御回路
４…電源装置
５…入力スイッチ
６…差動アンプ            ６Ａ…上側差動アンプ
６Ｂ…下側差動アンプ
７…直列抵抗
８…分圧抵抗              ８ａ…中間接続点
９…切換スイッチ          ９Ａ…＋側切換スイッチ
９Ｂ…−側切換スイッチ
１０…基準電源
１１…電圧検出回路
１２…電池
１３…検出回路
Ｒr …漏電抵抗
Ｒs …漏電検出抵抗
Ｒ1 …アース側抵抗
Ｒ2 …電源側抵抗
ＲIN…接地抵抗
【図１】
0003650043.tif 000002
【図２】
0003650043.tif 000003
【図３】
0003650043.tif 000004
【図４】
0003650043.tif 000005
【図５】
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