(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
小動物を誘導する板を備えた本体を両側のレールに沿って移動させることにより小動物を誘導する小動物誘導機において、前記本体に備えられた駆動モータと、前記駆動モータにより駆動される二つのスプロケットホイールと、前記両側のレールの上に張り渡され、前記二つのスプロケットホイールの各々の歯と噛み合わせられる二組のチェーンと、前記本体の上部に設けられ、前記レール内を移動する走行ローラとを備え、前記駆動モータの回転によって前記チェーンと前記スプロケットホイールの歯の噛み合わせ位置を移動することにより前記本体を移動させることを特徴とする小動物誘導機。
【請求項２】
請求項１に記載された小動物誘導機において、前記チェーンに設置された位置標識と、前記本体に設けられ、前記位置標識を検出する検出器とを有することを特徴とする小動物誘導機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は犬や猫のような小動物を保護・管理する小動物保護管理センターにおいて使用される、小動物を収容室等に誘導するための小動物誘導機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地方自治体が運営管理する小動物保護管理センターでは、捕獲されてきた野犬、野良猫等の小動物を狂犬病予防法に定められた期間中保護し、この保護期間中に飼い主等が現れた場合には、その小動物を飼い主に引き渡している。
【０００３】
このような小動物保護管理センターの施設の一部を図３に示す。センターには図３に示すように、多くの小動物収容室Ａ〜Ｊからなる収容室群３１が設けられており、これらの収容室群３１に小動物を導くための通路３２に複数個の小動物誘導機３３〜３５が設けられている。捕獲された小動物は収容ケージ３６に収容されて運搬車３７により保護管理センターに運ばれ、保護管理センター内の通路３２の入り口を収容ケージ３６で塞ぐような形で運搬車３７がセンターに乗り入れられる。この後、手動又は自動により収容ケージ３６の扉が開けられ、収容ケージ３６から小動物が追い出されて小動物誘導機３３に小動物が誘導される。そして、この小動物誘導機３３を移動することにより小動物は収容室群３１の入り口まで誘導される。
【０００４】
例えば、小動物を収容室Ｃに入れる場合、小動物誘導機３３により小動物を収容室群３１の入り口まで誘導した後、小動物誘導機３５が点線位置３５´まで移動し、次いで小動物誘導機３４が点線位置３４´まで移動して小動物を収容室Ｃの扉の位置まで誘導する。この後、収容室Ｃの扉３８が自動で開けられ、小動物誘導機３４または小動物誘導機３５により小動物が収容室Ｃに誘導される。そして、この小動物はこの収容室Ｃで保護され、飼い主が現れた場合には、収容室Ｃの通路３２とは反対側の扉３９を開けて小動物を飼い主に引き渡すことができる。
【０００５】
上記の小動物誘導機の従来の構造を図４により説明する。小動物誘導機の本体４１の上部には駆動部４２が設けられ、本体４１には前後方向に湾曲した小動物誘導板４３が設けられている。駆動部４２は減速モータ４４、減速モータ４４の回転が伝達されるピニオン４５を備え、駆動部４２の側部に設けられた走行ローラ４６、４７が嵌め込まれるレール４８の上部に誘導機の移動範囲全域にわたってラック４９が設置されている。
【０００６】
この小動物誘導機を移動させる場合、減速モータ４４を駆動すると、減速モータ４４の回転がピニオン４５に伝達されてピニオン４５が回転する。ラック４９に設けられた歯とピニオン４５の歯が噛み合っているため、ピニオン４５の回転方向、即ち、減速モータ４４の回転方向に応じて小動物誘導機は前進または後退する。
【０００７】
図４に示す小動物誘導機では、図に示すように誘導板４３は前後に湾曲した形をしているが、この誘導板として平面状のものも使用される。また、図５に平面図を示すように、横方向に湾曲した誘導板４９と回転板５０を備えたものもあり、例えば上記のように収容室Ｃに横方向から小動物を誘導する場合、回転板５０を図の矢印方向に回転させることにより、小動物を横方向に誘導することができる。このように、誘導板には種々の形状のものがあり、使用形態に応じて各種のものが小動物誘導機に設置される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の小動物誘導機は上記のように構成されているが、片側に設けられたラックピニオン機構で本体を移動させているため、小動物誘導機が図４の矢印Ａ方向に移動する場合には、矢印Ａ´の方向に誘導機本体がぶれ、また、矢印Ｂ方向に移動する場合には、矢印Ｂ´の方向に誘導機本体がぶれるので、安定して走行させることができず、揺れが大きい場合には、通路の壁を傷めてしまうことがある。また、小動物誘導機の本体が障害物にぶつかると、小動物誘導機が傾いてしまうという問題もあり、さらに、ラックとピニオンの歯の噛み合わせによって移動するため、歯の噛み合わせ時に大きな力がかかるので、騒音が大きいという問題もあった。
また、この小動物誘導機を収容室群の入り口や各収容室の扉位置等で止める必要があり、多くの場所にリミットスイッチ等の位置検出器を配置する必要があるので、センサがたくさん必要になるという問題もあった。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、走行音を小さくし、移動時のガタツキをなくしてスムーズに移動できるとともに、簡単な構成で移動位置を高精度に検出することができる小動物誘導機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、小動物を誘導する板を備えた本体を両側のレールに沿って移動させることにより小動物を誘導する小動物誘導機において、前記本体に備えられた駆動モータと、前記駆動モータにより駆動される二つのスプロケットホイールと、前記両側のレールの上に張り渡され、前記二つのスプロケットホイールの各々の歯と噛み合わせられる二組のチェーンと、前記本体の上部に設けられ、前記レール内を移動する走行ローラとを備え、前記駆動モータの回転によって前記チェーンと前記スプロケットホイールの歯の噛み合わせ位置を移動することにより前記本体を移動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、駆動モータを駆動させると、レールの上に張り渡された二組のチェーンと二つのスプロケットホイールの歯との噛み合わ位置が移動して本体が移動するが、チェーンは動かないので、ほとんど走行音がせず、また、本体の左右両側で同期して駆動されるので、移動時のガタツキが発生せず、本体はまっすぐに走り、安定した位置制御ができるとともに、通路の壁を傷めることもない。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された小動物誘導機において、前記チェーンに設置された位置標識と、前記本体に設けられ、前記位置標識を検出する検出器とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、チェーンに、例えばバーコードを附したタグを所定間隔毎に設け、このバーコードを読み取るバーコードリーダーを本体に設ければ、本体に設けた一つの検出器で小動物誘導機の移動位置を高精度に検出することができ、従来必要であった多くのリミットスイッチ等の位置検出器が不要となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の小動物誘導機の実施の形態について、図１を用いて説明する。図１において、１は本体、２は駆動部、３は湾曲した誘導板、４は減速モータ、５は主動ギア、６は従動ギア、７は主動ギア５に固定されたスプロケットホイール、８は従動ギア６に固定されたスプロケットホイール、９、１０、１１、１２は駆動部２の上部の４箇所に設けられたスプロケットアイドラー、１３、１４は走行ローラ、１５、１６は走行シャフト、１７、１８はチェーン、１９はレール、２０はレール１９上に設けられたチェーンのガイド枠、２１はバーコードリーダーである。
【００１５】
図１に示すように、小動物誘導機の本体１の上部にはこの本体１と一体の駆動部２が設けられ、この駆動部２の側部に設けられた走行ローラ１３、１４がレール１９に嵌め込まれて、小動物誘導機の本体１がレール１９に吊り下げられた状態となる。また、本体１の下部には小動物を誘導するための湾曲した誘導板３が設けられている。一方、減速モータ４の回転は主動ギア５に伝達され、この主動ギア５の歯と従動ギア６の歯が噛み合わされている。チェーン１７はスプロケットアイドラー９、１０及びスプロケットホイール７の歯に噛み合わせられ、チェーン１８はスプロケットアイドラー１１、１２及びスプロケットホイール８の歯に噛み合わされている。
【００１６】
これらのチェーン１７、１８の両端はバネ等を介して固定されるとともに、チェーン１７、１８のスプロケットアイドラー９〜１２から外れた部分はレール１９の上に設けられたチェーン枠２０により位置が規制される。走行ローラ１３、１４は走行シャフト１５、１６にベアリングを介して回転可能に保持され、この走行ローラ１３、１４がレール１９に嵌め込まれ、回転しながらレール１９に沿って移動する。なお、この走行ローラより下の位置にガイドローラを設け、このガイドローラを下方向からレール１９の下部に押し付けることにより、本体の縦方向のブレを防止することができる。
【００１７】
小動物を誘導する場合、小動物が誘導板３の内側に位置する状態で、減速モータ４を駆動すると、モータ４の回転が主動ギア５に伝達されて主動ギア５が回転し、主動ギア５に歯が噛み合った従動ギア６も回転する。この主動ギア５と従動ギア６の回転によりスプロケットホイール７、８も回転するので、スプロケットホイール７、８の歯とチェーン１７、１８との噛み合わせ位置が移動する。このとき、チェーン１７、１８の両端が固定されているので、この噛み合わせ位置の移動により、駆動部２と一体の小動物誘導機の本体１が移動し、走行ローラ１３、１４が回転しながらレール１９内を移動する。この小動物誘導機本体１の移動により小動物が誘導板３により追われて動いていくことになる。
【００１８】
この場合、チェーン１７、１８はほとんど移動せず、スプロケットホイール７、８及びスプロケットアイドラー９〜１２の歯とチェーン１６、１７との噛み合わせ位置が移動していくだけであるので、ほとんど音がしない。また、このように、両軸駆動のため、前進後退時の左右のブレはなく、また、チェーンとスプロケットホイールの歯の噛み合わせの遊びが少ないので、小動物誘導機の移動のスタート時にも本体が揺れることがない。
【００１９】
一方、図２に示すように、チェーン１８には所定間隔毎あるいは任意の位置にバーコードが附されたタグ２２が設けられており、このタグ２２のバーコードを駆動部２に設けられたバーコードリーダー２１で読み取ることにより、チェーンの位置を検出することができ、この検出出力によって小動物誘導機がどの位置にあるか検出することができるので、所望の位置に停止させる等の位置制御を簡単に行うことができる。
【００２０】
上記の実施の形態では、駆動モータの回転により主動ギア、従動ギアを回転させてスプロケットホイールを回転させたが、他の回転伝達機構を用いて、スプロケットホイールを回転させることもできる。
また、上記の実施の形態では、バーコードを附したタグとバーコードリーダーにより小動物誘導機の位置を検知したが、チェーンに所定間隔毎あるいは任意の位置に棒等の障害物を設け、この障害物との接触を検知する接触センサあるいは障害物の有無を光学的に検出する光センサを駆動部に設けることによって小動物誘導機の位置を検知することもでき、その他種々のセンサを使用することが可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の小動物誘導機は、レールの上に張り渡された二組のチェーンと二つのスプロケットホイールの歯との噛み合わせ位置の移動により小動物誘導機本体を移動させており、チェーンが動かないので、ほとんど走行音がせず、また、本体の左右両側で同期して移動駆動されるので、移動時の左右の振れがなく、本体はまっすぐに走り、安定した位置制御を行うことができる。
【００２２】
また、万が一チェーンが切れたとしても、本体が落下することはないので、安全を保つことができ、また、一本のチェーンが切れても残りのチェーンで本体の移動が可能であるので、所定の位置まで本体を移動させることができ、保守が容易となる。
【００２３】
さらに、チェーンに識別標識、例えばバーコードを附したタグを所定間隔毎あるいは任意の位置に設け、このバーコードを読み取るバーコードリーダー等の検出器を本体に設ければ、本体に設けた一つの検出器で小動物誘導機の移動位置を高精度に検出することができ、従来必要であった多くのリミットスイッチ等の位置検出器は不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る小動物誘導機の構造を示す図である。
【図２】チェーンに設けられたバーコード標識を有するタグを示す図である。
【図３】小動物保護管理センターの施設の一部を示す図である。
【図４】従来の小動物誘導機の構造を示す図である。
【図５】誘導板の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１  本体
２  駆動部
３  誘導湾曲板
４  減速モータ
５  主動ギア
６  従動ギア
７、８  スプロケットホイール
９、１０、１１、１２  スプロケットアイドラー
１３、１４  走行ローラ
１５、１６  走行シャフト
１７、１８  チェーン
１９  レール
２０  チェーンのガイド枠
２１  バーコードリーダー
２２  タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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