(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上から土中に入って前進して地表に溝Ｂを作る作溝具１５を有し、その作溝具１５は上から見て後に開いたＶ型の切込部２５とその後端の両側からこれよりも緩い傾斜で、且つ、後側ほど左右外側方に位置するように後に伸びる１対の翼板２６を備え、その翼板２６は横から見て下縁２６ｂが切込部２５の下縁２５ａよりも高くなるように切り欠かれ、植付け装置１４がその作溝具１５内で上記の溝Ｂ内に苗を移植するように設けられている苗の移植装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、畑作用の苗の移植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
畑作用の苗の移植機は、上から見てＶ型をした作溝具が上から土中に入って前進し、圃場の表面に溝を作り、この溝内に植付け装置が苗を移植するように出来ている。なお、作溝具は、上下に移動するものと移動しないものがあり、前者は間欠的な不連続の溝を作り、後者は連続的な溝を作る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここに、従来の作溝具は、土壌が粘土質の圃場において、作溝具が土中に入りにくいうえ、作溝具の前進で出来た平で硬い溝の底に苗を移植するので、苗が転倒したり傾斜したりする度合が高かった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、上から土中に入って前進して地表に溝Ｂを作る作溝具１５を有し、その作溝具１５は上から見て後に開いたＶ型の切込部２５とその後端の両側からこれよりも緩い傾斜で、且つ、後側ほど左右外側方に位置するように後に伸びる１対の翼板２６を備え、その翼板２６は横から見て下縁２６ｂが切込部２５の下縁２５ａよりも高くなるように切り欠かれ、植付け装置１４がその作溝具１５内で上記の溝Ｂ内に苗を移植するように設けられている苗の移植装置とした。
【０００５】
【作用】
この発明は、上記のように構成されるので、作溝具１５が土から土中に入って前進して圃場の面に溝Ｂを作る。そして、植付け装置１４が苗Ｃを保持して下降して、作溝具１５内において上記の溝Ｂ内に苗Ｃを置くようにして移植する。つづいてこの作溝具１５が前進すると、左右の翼板２６の切欠ぎ２６ａから若干の土が苗Ｃの両横に向って流れ込み、この苗Ｃを保持する。そののち、鎮圧ローラが溝Ｂを埋め戻し、軽く押し固める。
【０００６】
【効果】
以上のように、この発明によると、作溝具１５は、切込部２５とこれから後に伸びる翼板２６で構成されていて、翼板２６の下縁２６ｂが切欠がれて切込部２５の下縁２５ａよりも高くなっているから、作溝具１５の下部と圃場との接触が主として前後に短い切込部２５の下縁２５ａのみとなる。そのため作溝具１５の下縁の土に対する抵抗が小さくなって、この作溝具１５が上から土中にたやすく突入することができる。また、苗Ｃは、作溝具１５内で溝Ｂに移植されるとともに、その前進にともなって左右の翼板２６の下の切欠ぎ２６ａからその苗Ｃに向って若干の土が流れ込み、その土で苗Ｃが支えられるから、溝Ｂに移植される苗Ｃの直立姿勢が向上する。
【０００７】
【実施例】
つぎに、その実施例を説明する。図１のように、走行車体１に苗植装置２が装着されて自走式の苗植機が出来ている。走行車体１は、つぎのように構成される。歯車箱３の前後にエンジン４とフレーム５が固定されている。１対のチエンケース６が歯車箱３の両横から後下に向って伸び、その下端にそれぞれ動輪７が取り付けられ、畝Ａを又ぐようにして両横の谷間でエンジン４の動力で回転するようになっている。植付ケース８がフレーム５の後端から後上に伸び、その中間からハンドルポスト９が更に後上に伸び、その上端にハンドル１０が固定されている。支脚１１がフレーム５の後部から後下に伸び、その後端に転輪１２が取付けられている。この転輪１２は、左側の動輪７の後に配置されている。
【０００８】
苗植装置２は、フレーム５の上に前上りに配置されてエンジン４の動力で左右に往復駆動される苗載台１３と、苗載台１３の後で先端の爪１４ａが上下に長い長円軌道１４ｂで旋回する植付け装置１４と、畝Ａの中央部で上から土中に入って走行車体１の前進で溝Ｂ（図２）を作る作溝具１５と、走行車体１の前進でその溝Ｂの両横で転動しながら前進してこの溝Ｂを埋め戻す１対の鎮圧ローラ１６で構成されている。
【０００９】
図２のように、支持板１７がフレーム５の後部に固定され、上リンク１８と下リンク１９の先端部がそれぞれの軸でこれに回動自在に取付けられている。縦向きの取付杆２０に上リンク１８と下リンク１９の後端がそれぞれの軸で取り付けられて平行リンクが構成されている。エンジン４で駆動される横軸２１にカム２２が固定されている。ばね２３で上リンク１８が反時計方向に引き回されると、その中間のローラ２４がカム２２に押し当たるように出来ている。すなわち、カム２が回転すると、取付杆２０が上下に往復駆動される。
【００１０】
つぎのように構成された作溝具１５が取付杆２０に固定されている。鉄板が上から見て後が開いたＶ型に折り曲げられて切込部２５となり（図３）、その後端の両側からこのＶよりも緩い傾斜で１対の翼板２６が後に伸びている。それぞれの翼板２６の下端に切欠ぎ２６ａが設けられ、翼板２６の下縁２６ｂが切込部２５の下縁２５ａよりも高くなっている。支杆２７が切込部２５から上に伸び、その孔２７ａに小ねじ２８を差して取付杆２０に締め付ける。そして、上記のようにして取付杆２０が下降すると、作溝具１５の大半が畝Ａの上面から土中に突入する。また、その作溝具１５は、走行車体１とともに前進するから、切込部２５の後に溝Ｂができる。取付杆２０が上昇すると、作溝具１５が畝Ａの上面から上に上昇する。これが連続して行われ、多数の溝Ｂが前後に間欠的に形成される。なお、作溝具１５は、切込部２５の前縁が若干前倒れとなり、全体の側面が前
から見て若干上開きとなる。
【００１１】
ここに、植付け装置１４の爪１４ａが長円軌道１４ｂで旋回し、その旋回の下降行程の途中で苗載台１３の後端を通ってこれから後に突出している集団苗から１株分の苗Ｃを欠ぎ取り、その苗Ｃを保持して下降し、旋回の下端において、下降している作溝具１５内に達し、この苗Ｃを作溝具１５が成形中の溝Ｂ内に残して上昇する。すると、作溝具１５の前進で左右の切欠ぎ２６ａから若干の土が苗Ｃの下部に向って流れ込み、その土で苗Ｃを左右から支える。
【００１２】
そののち、１対の鎮圧ローラ１６が溝Ｂの両横を前進してこれを埋め戻すとともに軽く押し硬める。図４および図５には、前記の作溝具１５に改良を加えたものを示している。すなわち、翼板２６，２６の後端に掻込板２９，２９が延長され、これを前向に折り曲げるようにして、上から見て翼板２６と掻込板２９で前開きのＶ型が形成されている。そして、横から見て、掻込板２９の下縁２９ａは、切欠ぎ２６ａの上縁よりも下っている。なお、補助翼３０，３０が掻込板２９，２９から後に、下縁３０ａ，３０ａを下縁２９ａ，２９ａに一致させて延長されている。そのため、この作溝具１５が土中に突入して前進すると、掻込板２９，２９が中央に向けて畝Ａの表面の土を掻き寄せ、その土が切欠ぎ２６ａ，２６ａから溝内に落下し、苗Ｃを保持する。
【００１３】
図６および図７は、作溝中における畝Ａの崩壊を防止する装置を示している。すなわち、作溝具１５を上下させて間欠的な溝を作ると、畝Ａの巾が狭いとき、作溝中の作溝具１５が土を横に押して畝Ａが崩れるおそれがある。ここに、図６のように、上から見て前開きのＵ字型をした支持杆３１の先端をフレーム５に回動自在に取付け、これに１対の鎮圧ローラ１６，１６を設ける。１対の取付板３２，３２を支持杆３１から外に突出し、その外端に防止板３３，３３を固定する。この防止板３３，３３は、作溝具１５の両横で畝Ａの肩の両横に位置するように設ける。すると、作溝具１５が土中に突入したときに横に押し出される土がこの防止板３３，３３で阻止されて畝Ａの崩れが防止される。
【００１４】
苗植機は、圃場の終端で旋回させるとき、動輪７を下げて苗植装置２を地表から引き上げる。このとき、後方の転輪１２が動輪７とは逆に上がると、その旋回が容易となる。その装置は、つぎの通りに構成される。図８のように、チエンケース６，６と１体のフランジ６ａ，６ａが歯車箱３のフランジ３ａ，３ａに回動自在に取付けられてその回動で動輪７，７が上下に移動するように出来ている。油圧シリンダ３４がフレーム５に取付けられ、これから後に突出したピストンロッド３５の後端が横杆３６の中央に接続している。上に伸びる突起６ｂ，６ｂがそれぞれのフランジ６ａ，６ａに設けられ、それぞれの上端と横杆３６の横端がロッド３７，３７で連結されている。横軸３８がフレーム５の後部に固定され、これにパイプ３９が取付けられている。前記の支脚１１がこのパイプ３９から後下に伸びてその下端に転輪１２が取付けられている。短腕４０と長腕４１がパイプ３９の左右から上に伸びている。レバー４２の中間がフレーム５に回動自在に取付けられ、その下端から右に突出したピン４２ａが短腕４０の長孔４０ａに係合している。ピン４２ｂがレバー４２の上端から右に突出し、長腕４１の上端から左に突出したピン４１ａに向い合っている。ロッド４３の先端が横杆３６（又はピストンロッド３５）に取付けられ、その後端が左右に移動すると、後端の孔４３ａがピン４２ｂ又はピン４１ａに選択的に係合するように出来ている。図９および図１０のように、レバー４４を操作すると、軸４４ａが回動し、その先のシフタ４４ｂが左右に移動して上記のロッド４３の後端が左右に移動するようになっている。
【００１５】
図８のように、ポンプ４５と油圧シリンダ３４の間に弁４６が設けられ、昇降レバー４７で操作されるように出来ている。図は、弁４６が中立の状態を示し、油圧シリンダ３４内に油が閉じ込められ、ポンプ４５が吐出した油がタンク４８に戻ってピストンロッド３５が移動しない。昇降レバー４７を操作して弁４６を右に移動すると、ポンプ４５が吐出した油が油圧シリンダ３４に入り、ピストンロッド３５が押し出され、横杆３６が後に押される。すると、ロッド３７，３７がチエンケース６，６を図１で時計方向に回動し、動輪７，７を押し下げ、走行車体１の前部が浮き上がる。このとき、レバー４４を操作して孔４３ａをピン４１ａに係合させて置くと、横杆３６の上記の後の移動でロッド４３が長腕４１の上端を後に押し、転輪１２が下がる。すなわち、動輪７，７と転輪１２が同時に下って苗植装置２が平行に上昇する。これとは逆に、孔４３ａをピン４２ｂに係合させて置くと、ロッド４３が後に移動したとき、レバー４２が回動してそのピン４２ａが短腕４０の上端を前に引き寄せ、支脚１１が図１で反時計方向に回って転輪１２が上昇する。すなわち、動輪７，７を下げて走行車体１の前部を地面から高くしたとき、転輪１２が上るので走行車体１の後部を大きく引き上げなくても畝Ａの端で容易に旋回させることができる。
【００１６】
また、昇降レバー４７を操作して弁４６を図８の位置から左に移動させる。すると、ポンプ４５が吐出した油と、油圧シリンダ３４内の油がタンク４８に戻り、横杆３６が前に移動し、動輪７，７が上昇する。転輪１２は、前記と同様に、上昇と下降とが選択できる。転輪１２は、右側でも良く、左右１対でも良い。センサ４９がフレーム５の下腹部に設けられ、畝Ａの表面を滑走するようになっている。畝Ａの高低に応じてこのセンサ４９が回動して弁４６を作動し、苗植装置２を畝Ａの上面から一定の高さに保つように出来ている。
【００１７】
潅水装置が図１１および図１２のように設けられている。前後に長いタンク５０，５０がフレーム５，５の外側で動輪７，７の前後に渡って配置され、前方の継ぎタンク５１で結ばれている。供給口５２が継ぎタンク５１に設けられている。連結パイプ５３の両端がタンク５０，５０の後端の下部に取付けられ、タンク５０，５０内の水が相互に流通するようになっている。シリンダ５４が伝動ケース５５の側面に取付けられ、これに摺動自在に設けられたプランジャ５６がばね５７で引き上げられている。回転軸５８に固定されたカム５９がプランジャ５６の上端に当り、その回転とばね５７でプランジャ５６が上下に移動すると、シリンダ５４内にタンク５０内の水が吸入口５４ａから吸い込まれ、吐出口５４ｂから吐出されるように出来ている。受取板６０にノズル６１が取付けられ、吐出口５４ｂから吐出された水を軌道１４ｂ上を通って下降中の爪１４ａに吹き掛けるようになっている。なお、回転軸５８は植付け装置１４と同じ回転数で回転させると良い。上記のように構成すると、タンク５０，５０が機体の両横の比較的低い位置にあってバランスが良い。また、畝Ａの終端で旋回するとき、苗植機の後部を持ち上げて機首を下げるが、このとき、水がタンク５０，５０内を前側に移動し、ハンドル１０の支持力が軽減される。また、ノズル６１が移植される苗Ｃに水を掛けるので苗の活着が良い。爪１４ｂの内面にも水が掛って苗離れや土離れが向上し、移植される苗の姿勢の乱が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図。
【図２】その１部の拡大した側面図。
【図３】その平面図。
【図４】他の実施例を示す１部の側面図。
【図５】その平面図。
【図６】他の実施例を示す１部の平面図。
【図７】その１部の正面図。
【図８】上記の苗植機の車輪の上下装置の説明図。
【図９】その１部の斜面図。
【図１０】その切断背面図。
【図１１】その苗植機に潅水装置を設けた側面図。
【図１２】その１部の平面図。
【符号の説明】
１４    植付け装置
１５    作溝具
２５    切込部
２５ａ  下縁
２６    翼板
２６ａ  切欠ぎ
２６ｂ  下縁
Ａ    畝
Ｂ    溝
Ｃ    苗
【図１】
0003658783.tif 000002
【図２】
0003658783.tif 000003
【図３】
0003658783.tif 000004
【図４】
0003658783.tif 000005
【図５】
0003658783.tif 000006
【図６】
0003658783.tif 000007
【図７】
0003658783.tif 000008
【図８】
0003658783.tif 000009
【図９】
0003658783.tif 000010
【図１０】
0003658783.tif 000011
【図１１】
0003658783.tif 000012
【図１２】
0003658783.tif 000013