(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回式作業車において、キャビン２ａやボンネット２ｂを搭載する本体フレーム２をクローラ走行装置１に回転可能に搭載し、該本体フレーム２の前端部にブームブラケット３を左右回動自在に枢支し、該ブームブラケット３の先端部に突設するブームシリンダー基端ブラケット部３ｃに、ブームシリンダーＣＹ１を枢支した構成において、
ブームブラケット３の後方に案内して固定した複数の油圧ホースＨ１・Ｈ２・Ｈ３を、作業腕に配設した各油圧ポートに対して、ブームブラケット３の上方と前方とに分岐配管し、該ブームブラケット３の上面部におけるブーム４の基端の枢支用部３ａ・３ａの裾部より前方の垂直面部にかけて、二本の平行状の案内溝３ｂ・３ｂを上方開放状に穿設し、各案内溝３ｂ・３ｂに、各ブームシリンダーＣＹ１用の油圧ホースＨ１の先端用油圧ホースＨ１ａ及び基端用油圧ホースＨ１ｂを嵌入し、前方に案内すべく形成したことを特徴とする旋回式作業車の油圧配管構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小旋回、旋回半径の小さい旋回自在の旋回式作業車を提供すべく、旋回時に油圧管が突出せず、油圧管に干渉することなく作業腕の屈曲自由度を大きく確保できるための旋回式作業車の油圧配管構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の人手不足や労力低減の傾向とともに、旋回式作業車を作業空間の狭い箇所で使用するケースが増大し、小旋回可能な旋回式作業車の需要が益々高まっている。このような旋回式作業車を構成する上で、本体部に関しては、後端部が膨出しない形状にして、左右旋回時に、走行部（例えばクローラ）の側端部より側方に本体部の一部が突出しないようにした構造がある。
一方、作業腕に関しては、屈曲自由度が大きいことが重要であるが、これは、作業腕に配する油圧シリンダー等への油圧管との干渉を回避することによって得られる。その一方で、左右旋回時等に、油圧管の一部が外方に突出することも避けなければならない。
【０００３】
この点に関して、従来の油圧配管構造を述べる。
まず、ブームブラケット部分においては、実開平２−１０９８５２に開示する如く、本体部から延設された全油圧管を、ブームブラケット後方からブーム背面に案内して固定し、ブーム腹面側に配設するブームシリンダーに対しては、ブーム側面を通過させて油圧配管している。
また、実開昭６２−１２９４５９では、ブームブラケットに水平方向に貫通させた嵌挿孔に全油圧管を嵌挿して、ブームブラケットの前方にて固定し、ここからブーム腹面側に配するブームシリンダーへの配管と、ブーム背面側に配するアームシリンダーやバケットシリンダー等への配管とに分岐させており、該ブーム背面側への配管は、ブーム側面を通過させている。
【０００４】
次に、ブーム背面に配設する油圧管のうち、ブーム先端におけるアーム基端の枢支部付近にて、アームシリンダー先端の枢支部とブーム背面との間に油圧配管して、アーム背面に配設するバケットシリンダーの油圧ポートに連結する構造が特開平７−１８０１７１に開示されている。
また、特開平７−３０５３７７は、ブーム腹面に配設した油圧管を、ブーム先端におけるアーム基端の枢支部近傍を通過させてバケットシリンダーの油圧ポートに連結する構造が開示されている。
【０００５】
さらに、実開平５−７７４６には、ブーム背面において、油圧管をクランプ部材に対し、ボルトにて共締めする構造が開示されている。また、ブーム側面よりＰＴＯ油圧配管用のステーとアームシリンダーまたはバケットシリンダー油圧配管用のステーを別個に上方に突設した構造が公知となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記にて開示した技術を含めて、従来の旋回式作業車の作業腕における油圧配管は、作業腕の屈曲自由度の確保と、油圧管の干渉の回避という二つの要望を満たすものとなっていなかった。
ここで、作業機の小旋回を可能とするには、まず、ブームが背面側に充分に回動でき、かつ、アームをブームの腹面側に充分に屈曲できることが望ましい。また、左右旋回時に、油圧管が外方に突出しない構造とすることが望まれる。本発明は、以上の望まれることを解決したものである。
【０００７】
まず、ブームブラケット部分における油圧配管に関しては、ブームブラケットの揺動とブームの上下動の自由度を確保するのに、特に工夫を要する。この点で前記のいずれの開示例も、この自由度を確保できる構造となっている。
しかし、実開平２−１０９８５２では、ブームブラケット後方にて、特に油圧管を案内固定する箇所がなく、この部分での油圧管は、ブームの上方回動を確保すべく、撓みを大きく取っている。
しかし、これは一方で、ブーム背面側に配設される本体部との干渉を招くこととなる。実開昭６２−１２９４５９では、ブームブラケット前方にてブーム背面への油圧管が固定されているので、この問題はないが、ブームブラケットの前方から後方へと、ブーム側面を通る点で、ブームブラケットの揺動用の撓みを確保する必要があり、側方に油圧管が突出する。
また、実開平２−１０９８５２の場合は、同様にブーム側面を通る点で、また、実開昭６２−１２９４５９の場合も、ブームブラケット前方の油圧管の固定位置と油圧ポートとの間が近接することから、ブームの上下動やブームブラケットの揺動確保のため、ブームシリンダーに対する油圧管に撓みを持たせる必要があり、この撓み部分が旋回時に外方に突出する可能性がある。
また、実開平２−１０９８５２は、嵌挿孔に油圧管を嵌挿するという点で、油圧管の交換作業等に煩雑さがある。
【０００８】
次に、ブーム背面における油圧管の配管部分であるが、キャビン付き旋回式作業車において、ブームの上方回動を大きく取れるようにするには、特に、ブームブラケットを反キャビン側に揺動させた場合において、ブーム途中部の曲折部位より基端寄り部分における背面の油圧管と、キャビン前部との干渉が回避されることに留意する必要がある。ブーム側面に配管すれば、この問題を解消できるが、見栄えが悪くなり、アームシリンダー等への配管自由度も制限されてしまう。従って、ブーム背面に配管しつつ、なるべくキャビンとの干渉を回避できるような配管構造が望まれるが、従来、この点に着目した配管構造はない。
【０００９】
また、ブーム背面にアームシリンダーを配設する場合、ブーム途中の曲折部の背面にてアームシリンダーブラケットを突設して、アームシリンダーの基端を枢支するが、従来、アームシリンダーの油圧ポートは上方にあり、該油圧ポートへの油圧配管が上方に突出し、この配管部分の干渉を回避すべく、ブームの上方回動量が制限されていた。
特開平７−１８０１７１は、バケットシリンダーの油圧ポートに対する配管構造であって、このアームシリンダーへの油圧配管に関するものではない。なお、特開平７−３０５３７７は、アームシリンダーをブーム腹面に配設した構造におけるものであって、問題外である。
【００１０】
ブーム背面には、アームシリンダー、バケットシリンダーへの油圧配管に加えて、適宜、ＰＴＯ油圧配管が施される。実開平５−７７４６では、クランプ部材にてブーム背面にこれらの配管を固定する構造が開示されているものの、ＰＴＯ油圧配管のように、配管しない油圧管がある場合に対応するものではなく、また共締めのボルトは一本か複数本かは限定されておらず、複数本の場合には、締止作業が煩雑になる。さらに、ブーム背面に配管する場合に、側板にてカバーする構造が開示されているが、ブームをプレス成形にて構成する場合には、この構造を取れない。
また、ブーム側面において、ブームにＰＴＯ油圧配管用、アームシリンダーまたはバケットシリンダー油圧配管用のステーをそれぞれ別個に設ける構成では、ステーの数が多いだけ締止用のボルトが多く必要となり、さらに、ＰＴＯ油圧配管をしない場合には、それ専用のステーが不必要に突設していることとなり見栄えも悪い。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような油圧配管に関する課題を解決して、小旋回可能な旋回式作業車を提供するために、次のような手段を用いる。
旋回式作業車において、キャビン２ａやボンネット２ｂを搭載する本体フレーム２をクローラ走行装置１に回転可能に搭載し、該本体フレーム２の前端部にブームブラケット３を左右回動自在に枢支し、該ブームブラケット３の先端部に突設するブームシリンダー基端ブラケット部３ｃに、ブームシリンダーＣＹ１を枢支した構成において、ブームブラケット３の後方に案内して固定した複数の油圧ホースＨ１・Ｈ２・Ｈ３を、作業腕に配設した各油圧ポートに対して、ブームブラケット３の上方と前方とに分岐配管し、該ブームブラケット３の上面部におけるブーム４の基端の枢支用部３ａ・３ａの裾部より前方の垂直面部にかけて、二本の平行状の案内溝３ｂ・３ｂを上方開放状に穿設し、各案内溝３ｂ・３ｂに各ブームシリンダーＣＹ１用の油圧ホースＨ１の先端用油圧ホースＨ１ａ及び基端用油圧ホースＨ１ｂを嵌入し、前方に案内すべく形成したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面より説明する。
図１は旋回式作業車の全体正面図、図２は同じく本体フレーム２をクローラ走行装置１に対して９０°旋回させた状態の全体正面図、図３はブームブラケット３付近の側面図、図４はブームブラケット３の平面図、図５は同じく正面図、図６は図３におけるＸ−Ｘ線断面図、図７は図５におけるＹ─Ｙ線断面図、図８は図５におけるＺ−Ｚ線断面図である。
【００１３】
図９はブーム４の下半部における油圧配管を示す側面図で、（ａ）は図９中Ａ部分の拡大図、（ｂ）は同じくＢ部分の拡大図、図１０は同じく腹面図、図１１は同じく背面図、図１２はブーム４背面に取り付けるホースクランプ９の正面断面図、図１３はアームシリンダーＣＹ２の基端側油圧ポートＰ２ａに対する油圧ホースＨ２ａの配管を示す側面図、図１４はアームシリンダーＣＹ２に対する油圧ホースＨ２の配管を示す平面図、図１５は同じく正面図である。
【００１４】
図１６は従来のアームシリンダーＣＹ２の基端側油圧ポートＰ２ａ’に対する油圧ホースＨ２ａの配管を示す側面図、図１７はブーム４からアーム５にかけての油圧配管を示す側面図、図１８はブーム４の側面図、図１９はアーム５の側面図、図２０は取付座１２の溶接固設構造を示す正面断面図、図２１は本実施例における取付座１２に対する油圧配管構成を示す正面断面図であって（ａ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４のみを案内する図、（ｂ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４及び他の油圧ホースＨを案内する図、図２２はアームシリンダー用油圧ホースＨ２及びＰＴＯ用油圧ホースＨ４を案内する取付ステー１３の正面断面図である。
【００１５】
図２３はアームシリンダー用油圧ホースＨ２のみを案内する取付ステー１３の正面断面図、図２４はバケットシリンダー用油圧ホースＨ３及びＰＴＯ用油圧ホースＨ４を案内する取付ステー１４の正面断面図、図２５はバケットシリンダー用油圧ホースＨ３のみを案内する取付ステー１４の正面断面図、図２６は従来のブーム４からアーム５にかけての油圧配管を示す側面図、図２７は従来のブーム４の側面図、図２８は従来のアーム５の側面図、図２９は従来の取付座２２の溶接固設構造を示す正面断面図である。
【００１６】
図３０は従来の取付座２２及び２２’に対する油圧配管構成を示す図であって、（ａ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４のみを案内する取付座２２の正面断面図、（ｂ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４及び他の油圧ホースＨを案内する取付座２２’の正面断面図、図３１は従来のブーム４における油圧配管構成を示す図であって、（ａ）はバケット用油圧ホースＨ３を案内する取付ステー２５の正面断面図、（ｂ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４を案内する取付ステー２３の正面断面図、（ｃ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４を案内する取付座２２とアームシリンダー用油圧ホースＨ２を案内する取付ステー２４の正面断面図である。
【００１７】
旋回式作業車の全体構成について図１及び図２より説明する。
この旋回式作業車は、旋回式掘削機であり、その旋回半径は、車幅の略２分の１以下とし、旋回フレームを略円形とした旋回式掘削機のことである。キャビン２ａやボンネット２ｂを搭載する本体フレーム２がクローラ走行装置１に回転可能に搭載されており、該本体フレーム２の前端部にブームブラケット３を左右回動自在に枢支し、該ブームブラケット３の上端に突設するブーム枢支部３ａにブーム４の基端を上下回動自在に枢支し、該ブーム４の先端にアーム５の基端を上下回動自在に枢支し、該アーム５の先端にバケット６を上下回動自在に枢支して作業腕を形成している。
【００１８】
作業腕の各部駆動用アクチュエーターは、油圧シリンダーであり、ブーム４の腹面側にブームシリンダーＣＹ１を、ブーム４の先端寄り背面側にアームシリンダーＣＹ２を、アーム５の背面側にバケットシリンダーＣＹ３を配設しており、該ブームシリンダーＣＹ１の基端は、ブームブラケット３の先端部より突設するブームシリンダー基端ブラケット部３ｃに、そのピストンロッド先端はブーム４途中の曲折部の腹面側に突設したブームシリンダー先端ブラケット部４ａに枢支している。
該アームシリンダーＣＹ２の基端は、該ブーム４の曲折部の背面側に突設したアームシリンダー基端ブラケット部４ｂに枢支し、そのピストンロッドの先端はアーム５の背面側基端に形成したアームシリンダー先端ブラケット部５ａに枢支し、該バケットシリンダーＣＹ３の基端は、アーム５の背面に突設したバケットシリンダー基端ブラケット部５ｂに枢支し、そのピストンロッドの先端は、バケット６の屈伸用に設けたバケットリンク６ａ・６ａの屈曲軸６ｂに枢支している。
こうして、ブームシリンダーＣＹ１、アームシリンダーＣＹ２、及びバケットシリンダーＣＹ３の各ピストンロッドの伸縮により、ブーム４、アーム５、及びバケット６がそれぞれ基端を回動軸として回動するのである。
【００１９】
また、ブームブラケット３は、図１の如く、片側にスイングブラケット部３ｄを突設して、これに、本体フレーム２内より平面視傾斜状に前方に突設するスイングシリンダーＣＹ４の先端を枢支しており、該スイングシリンダーＣＹ４のピストンロッドの伸縮により、該ブームブラケット３が左右揺動して、作業腕全体を左右に揺動するのである。また、本体フレーム２は、モーター駆動にて、クローラ走行装置に対して３６０°回転駆動するように構成されている。
【００２０】
本体フレーム２及びボンネット２ｂの後端の形状は、後方に膨出しないようにしている。これにより該本体フレーム２をクローラ走行装置１に対して、図２の如く左右に略９０°旋回させた場合に、クローラ走行装置１の左右に巻装するクローラ１ａの外端部より外側に該後端部が突出しない。
従って、どのように旋回しても、本体フレーム２（ボンネット２ｂ）が該クローラ１ａより外側に突出することがないので、旋回時における本体フレーム２の外部への干渉が回避され、小旋回の確保に貢献している。
【００２１】
一方、図１のように、本体フレーム２を旋回させた場合において、作業腕もこのような小旋回を保証するには、作業腕をできるだけ小さく折り畳み可能、即ち、できるだけブーム４を本体フレーム２側に寄せて回動可能であり、また、アーム５ができるだけブーム４の腹面側に屈曲するようにしなければならない。そしてこのように作業腕を折り畳む場合に、各作業腕駆動用の油圧シリンダーに配管する油圧管が、作業腕や外部のものに干渉しないようにすることが必要である。以後、作業腕に対する油圧配管構造について説明する。
【００２２】
まず、作業腕に対して配管する油圧管としては、ブームシリンダーＣＹ１、アームシリンダーＣＹ２、バケットシリンダーＣＹ３に対しての各油圧ホースＨ１・Ｈ２・Ｈ３の他、オプションとして、ブーム４やアーム５の側面にＰＴＯ（油圧取出部）を設ける場合、該ＰＴＯに対する油圧ホースＨ４がある。また、各油圧シリンダー及びＰＴＯは複動式で、それぞれシリンダーの基端寄りと先端寄りの合計２個の油圧ポートを設けているので、各油圧ホースＨ１〜Ｈ４は、それぞれ２本にて構成されている。
【００２３】
作業腕の各部における油圧配管を説明する。
まず、ブームブラケット３付近における油圧配管を、図３乃至図１１より説明する。
全油圧ホースＨ１〜Ｈ４は、本体フレーム内の油圧バルブより延設されて、収束し、ブームブラケット３の後方にて本体フレーム２の上部に配設した全ホースクランプ７に案内固定され、さらに前方に延設される。なお、全ホースクランプ７は、図３の如く上下二段となっており、上段は、オプションとして配管するＰＴＯ用油圧ホースＨ４（合計２本）の案内用となっており、下段が、作業腕駆動用の油圧ホースＨ１〜Ｈ３（合計６本）の案内用である。
【００２４】
ブームブラケット３の後端部にて、該全ホースクランプ７の下段より前方に延設される作業腕駆動用の油圧ホースＨ１〜Ｈ３を案内固定すべく、分岐クランプ８を配設している。該分岐クランプ８は、図３または図９の如く、側面視で、底面が水平の鋭角状に曲折されており、該底面部がブームブラケット３の水平面部に螺止されている。
該底面の水平部分は、ブームシリンダー用油圧ホースＨ１（Ｈ１ａ・Ｈ１ｂの二本）を案内固定するものである。また、上方傾斜部分は、アームシリンダー用油圧ホースＨ２（Ｈ２ａ・Ｈ２ｂの二本）及びバケットシリンダー用油圧ホースＨ３（Ｈ３ａ・Ｈ３ｂの二本）を案内固定する。
【００２５】
ブームシリンダー用油圧ホースＨ１については、ブームブラケット３の水平面部におけるブーム４基端の枢支用部３ａ・３ａの裾部より前方の垂直面部にかけて、二本の平行状の案内溝３ｂ・３ｂが穿設されていて、各案内溝３ｂ・３ｂに各ブームシリンダー用油圧ホースＨ１の先端用油圧ホースＨ１ａ及び基端用油圧ホースＨ１ｂを嵌入して前方に案内する。
前端の該案内溝３ｂ・３ｂの下端部付近より、各ブームシリンダー用油圧ホースＨ１ａ・Ｈ１ｂは前方に延出し、ブームシリンダー基端ブラケット部３ｃ・３ｃの外側にて湾曲して上方に延出して、先端用油圧ホースＨ１ａは、該ブームシリンダーＣＹ１の片側（本実施例では機体左側）を通って、該ブームシリンダーＣＹ１の先端付近に設けた油圧ポートＰ１ａに、基端用油圧ホースＨ１ｂは、該ブームシリンダーＣＹ１を介し、該先端用油圧ホースＨ１ａと反対側（本実施例では機体右側）において、その基端付近の油圧ポートＰ１ｂに配管している。
【００２６】
このように配管したブームシリンダー用油圧ホースＨ１は、その湾曲部分、即ち、ブーム４の回動を許容するための撓み部分が、該ブームブラケット３のブームシリンダー基端ブラケット部３ｃの外側面に配置されている。これは、該案内溝３ｂ・３ｂの前端部が、垂直下方向きに設けられているので、該案内溝３ｂに嵌入されている箇所にて、充分に該ブームシリンダー用油圧ホースＨ１の撓みを取ることができるからである。
従って、図１の如く、ブームブラケット３の最先端部であるブームシリンダー基端ブラケット部３ｃよりもさらに先方には突出しないので、本体フレーム２の左右旋回時にも、クローラ走行装置１のクローラ１ａよりも外側には突出しない。よって、ブームブラケット３近傍にて、ブームシリンダー用の油圧ホースＨ１が旋回時に他物と干渉するというおそれが回避されるのである。
【００２７】
また、該ブームシリンダー用油圧ホースＨ１は、先端用油圧ホースＨ１ａも基端用油圧ホースＨ１ｂも、図４の如く、左右の各案内溝３ｂ・３ｂの上方に配管されていて、上方開放状となっている。ブームブラケット３を通過して、前方に配管する場合に、従来のような嵌挿孔に嵌挿する構成では、油圧ホースの交換等のメンテナンス作業時に、一々嵌挿孔から抜き出す手間が大変であるが、この場合、該油圧ホースＨ１の上方が開放状なので、ホースを上方に引っ張り上げられは、簡単に交換作業等ができるのである。このように、案内溝３ｂ・３ｂを設けることが、メンテナンス作業の向上にも役立つのである。
【００２８】
次に、該分岐クランプ８の傾斜部分にて案内されるアームシリンダー用油圧ホースＨ２及びバケット用油圧ホースＨ３について、図３、図９及び図１１より説明する。
これらの油圧ホースは、ここで案内された後、ブーム４の背面に配管案内されるが、このように、ブームブラケット３の後端位置にて分岐クランプ８にて案内固定されているため、ブーム４背面における第一のホースクランプ９に達するまでの間における本体フレーム２寄りの湾曲（撓み）が小さい。
従来は、このように、ブームブラケット３の後端位置に油圧ホースが固定されることはないので、この部分では、これらの油圧ホースの本体フレーム２寄りの撓みはかなり大きく、キャビン２ａ等に干渉するおそれがあったが、このように撓みを小さくすることで、このような干渉をできるだけ回避することができ、この分、ブーム４の本体フレーム２側寄りの回動を大きくできる。即ち、小旋回に貢献するのである。
【００２９】
該ホースクランプ９の正面断面視構造は、図１２の如くである。ブーム４の背面板４ａにクランプ基板９ａを溶接貼設し、その上にボルト９ｄにてクランプゴム９ｂを螺止し、また、該ボルト９ｄは、該クランプゴム９ｂの上部に上板９ｃを共締めしている。該クランプゴム９ｂには、油圧ホースの嵌挿孔が穿設されており、この嵌挿孔に、アームシリンダー用油圧ホースＨ２の二本、バケットシリンダー用油圧ホースＨ３の二本、そして、後記のように分岐クランプ８に案内されずにブーム４の背面側に配管されるＰＴＯ用油圧ホースＨ４の二本を嵌挿し、案内固定しているのである。
【００３０】
ＰＴＯ用油圧ホースＨ４の、ブーム４の基端寄り部分における配管構造について説明する。
ＰＴＯ用油圧ホースＨ４は、該分岐クランプ８に案内されることなく、図９や図１１のようにブームブラケット３のブーム枢支部３ａ上端に配設したＰＴＯ用ホースクランプ１０に案内されることで、該ブーム枢支部３ａより上方を通過し、ブーム４の側面を通過して、ブーム４の背面へと配管される。該ブーム４の背面では、該ＰＴＯ用油圧ホースＨ４・Ｈ４は最も左右外側に配管される。
【００３１】
次に、ブーム４の背面における配管構造について説明する。
まず、ブーム４の途中の曲折部より基端寄りの部分では、背面に前記の分岐クランプ８より延設したアームシリンダー用油圧ホースＨ２・バケットシリンダー用油圧ホースＨ３の合計四本の油圧ホースを配管しており、その両外側に、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４・Ｈ４を配管している。
【００３２】
ここで、前記の本体フレーム２上に搭載するキャビン２ａとの関係について述べると、キャビン２ａは、作業腕の折り畳み回動を確保すべく、ブームブラケット３の位置より左右いずれか（この実施例では左側）にオフセットされている。従って、ブーム４の背面にて配管した油圧ホースＨ２〜Ｈ４との干渉も、本来、回避されるはずである。
しかし、前記の如く、ブームシリンダーＣＹ４の駆動にてブームブラケット３が左右揺動した時、特に、反キャビン側に作業腕を揺動させた時に、ブーム４の背面は、キャビン２ａに寄ることとなる。そして、特にキャビン２ａに近接する外側のＰＴＯ用油圧ホースＨ４が干渉の対象となる。
そこで、図９図示のように、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４については、キャビン３ａの干渉位置付近においては、矢印の如く、ブーム背面側に凹ませている。こうして、少しでもキャビン２ａとの隙間を広げ、干渉を回避し、ブーム４の後方回動角度を確保するのである。
【００３３】
次に、アームシリンダーＣＹ２への油圧配管構造について、図１３乃至図１６より説明する。
従来は、図１６の如く、アームシリンダーＣＹ２の基端においては、基端油圧ポートＰ２ａ’が上向きに突設していた。この場合、アームシリンダー基端ブラケット部４ｂにおけるアームシリンダーＣＹ２の枢支軸よりも上方側に、該基端油圧ポートＰ２ａ’に対するアームシリンダー用油圧ホースＨ２ａを配管することとなり、つまり、アームシリンダー用油圧ホースＨ２ａが、ブーム４背面よりも離れ、さらには、アームシリンダー基端ブラケット部４ｂよりも外側に離れて配管されるため、干渉範囲を拡大することとなり、ブーム４の後方回動角度を制限することとなる。
【００３４】
そこで、本実施例では、図１３乃至図１５の如く、該アームシリンダーＣＹ２の基端油圧ポートＰ２を下向きに突設、即ち、該アームシリンダーＣＹ２と該ブーム４の背面との間に配設し、該アームシリンダー基端ブラケット部４ｂの枢支軸４ｃ（正確には枢支軸４ｃを含む該アームシリンダー基端ブラケット部４ｂのボス部）よりも下方、即ち、該枢支軸４ｃと該ブーム４の背面との間に、該基端油圧ポートＰ２ａ用の基端油圧ホースＨ２ａが通過するよう配管されている。
この部位は、両側がアームシリンダー基端ブラケット部４ｂ・４ｂに閉塞されていて、他物との干渉から保護され、該油圧ホースＨ２も撓むことなく案内される。また、該基端油圧ホースＨ２ａと左右対称に、先端油圧ポートＰ２ｂを対して、先端油圧ホースＨ２ｂも配管される。
【００３５】
最後に、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４の配管構造について図１７乃至図３１より説明する。
図１７の実施例では、ブーム４の側面にてＰＴＯ用ホースクランプ１１を取り付けて、ブーム４側面にてＰＴＯ用油圧ホースＨ４を案内固定している。従来、図２６の如く、ＰＴＯ用油圧ホースをブーム４側面に配管する場合には、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４の配管用に、図２７の如くブーム４の側面に、ＰＴＯ用ホースクランプ１１螺止用の螺子孔２２ａを有する取付座２２・２２を、図２９に示すように溶接固設し、また、先端寄り部分においては、図２６、図２７、及び図３１（ｂ）のように上方突設状に、同じく側面に取付ステー２３を溶接固設していた。
【００３６】
また、ＰＴＯ、即ち、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４の先端部分は、アーム５の側面に配置しており、アーム５の側面にも、図２８のように、該ＰＴＯ用ホースクランプ１１の取付座２２・２２を溶接固設していた。なお、図２６図示の油圧ホース配管には必要ないが、もしＰＴＯ用油圧ホースＨ４とともに他の油圧ホースＨを案内固定する場合には、図３０（ｂ）のように、螺子孔２２’ａを有する取付ステー２２’を設け、二本の油圧ホースを挟持できるホースクランプ１１’を取り付ける。
そして、ブーム４の側面にて、図２６、図２７、及び図３１（ａ）・（ｃ）のように、上方突設状にアームシリンダー用油圧ホースＨ２案内用のホースクランプ２６の取付用ステー２４と、バケットシリンダー用油圧ホースＨ３案内用のホースクランプ２６の取付用ステー２５を、上方突設状に溶接固設していた。（取付ステー２３・２５は、正確には、ブーム４の先端に貼設したブーム先端支持板４ｄに溶接固設していた。）
【００３７】
このような従来の配管構造において、まず、ＰＴＯ取付用ホースクランプ１１の取付座２２（２２’）は、ブーム４やアーム５の側面に位置決めのための構成がなされていないので、位置決めして溶接するのに、治具が必要である。また、図３０や図３１（ｃ）のように、ボルト２８（２８’）にてＰＴＯ用ホースクランプ１１（１１’）を螺止し、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４を挟持するが、この時に該取付座２２上に直接ＰＴＯ用油圧ホースＨ４を載置する箇所が必要なので、その分だけ該取付座２２（２２’）は、図２７及び図２８の如く、外見上、長方形状になり、オプションとしてのＰＴＯ用油圧ホースＨ４を配管せず、ＰＴＯ用ホースクランプ１１を取り付けない場合には、外観上かなり目立って見栄えが悪くなる。
【００３８】
そこで、図１８及び図１９の如く、外観上、円形状で、図２０の如く、断面視Ｔ形状の取付座１２を構成し、一方、ブーム４やアーム５の側面には、該取付座１２を嵌入する嵌入孔を穿設する。これによって、該取付座１２は、該ブーム４及びアーム５側面の嵌入孔に嵌入するだけで位置決めができ、治具を用いず、溶接作業が容易となる。該取付座１２には螺子孔１２ａが穿設されており、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４を配管する場合には、図２１（ａ）のように、その上部に間座１５及びＰＴＯ用ホースクランプ１１をボルト１６にて共締めする。取付座１２自体はブーム４やアーム５の側面上に突出する面積が小さく、前記の取付座２２のように油圧ホースを支持するスペースがないので、該間座１５を該ＰＴＯ用ホースクランプ１１との間に介設しているのである。
なお、アーム５側面においては、二個の取付座１２・１２に跨設するよう、ホースクランプ２１を取り付けてＰＴＯ用油圧ホースＨ４の先端部、即ちＰＴＯ部分を案内固定する。また、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４の他に油圧ホースＨを挟持案内する場合にも、取付座１２は同様のものを使用でき、その上に、図２１（ｂ）のように間座１５’、ホースクランプ１１’、ボルト１６を取り付ければ、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４と他の油圧ホースＨを案内固定できる構成となる。
【００３９】
もし、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４を設けない場合には、間座１５（１５’）もホースクランプ１１（１１’）も取外した状態で、取付座１２のみが剥き出し状態となるが、前記の如く、円形状で、剥き出しの面積が小さいので、見た目に目立たず、見栄えがよい。また、この場合、螺子孔１２ａには、図２０のように、ツリークリップ１７を嵌入して、螺子孔１２ａ内への異物の侵入を防止するのである。
【００４０】
次に、ブーム４におけるアームシリンダー用油圧ホースＨ２及びバケットシリンダー用油圧ホースＨ３の配管案内は、従来、前記の如く、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４を案内するＰＴＯ用ホースクランプ１１の取付座２２や取付ステー２３とは別個に、アームシリンダー用油圧ホースＨ２を案内するホースクランプ２６の取付ステー２４と、バケットシリンダー用油圧ホースＨ３を案内するホースクランプ２６の取付ステー２５とを設けていた。
従って、取付座２２及び各取付ステー２３・２４・２５に対するホースクランプの螺止として、取付座２２及び取付ステー２３に対し、各々ボルト２８を螺装し、さらに該取付ステー２４・２５には、各ホースクランプ２６・２６のボルト部２４ａ・２４ａ及び２５ａ・２５ａを嵌入し、各ホースクランプ２４・２５で各々二個のナット２７・２７を螺装することなる。
従って、合計６個の螺子止め構成が必要となる。これは、配管作業の煩雑さをもたらすとともに、ステーやボルトを複数個設ける分だけ重量化するという不具合もある。また、取付ステー２３については、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４を配管しない場合には全く必要でないのにブーム４より突設していて、見栄えが悪い。
【００４１】
そこで、図１７、図１８、図２２、及び図２４の如く、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４の案内と他の油圧ホースとの案内を一本の取付ステーにて可能とした。まず、ブーム４の曲折部位付近にては、ブーム４の形状を考慮して、「く」の字に曲折した取付ステー１３をブーム４の背面板の側端部と側面に溶接固設した。一方、ブーム４の先端部寄りには、アーム５の基端を枢支すべく貼設したブーム先端支持板４ｄに平面状の取付ステー１４を溶接固設した。
各取付ステー１３・１４には水平貫通状に螺子孔１３ａ・１４ａが穿設されていて、各々一本のボルト１９にて、該取付ステー１３・１４の外側と内側にて、ＰＴＯ用ホースクランプ１１と他の油圧ホース（即ちアームシリンダー用油圧ホースＨ２またはバケットシリンダー用油圧ホースＨ３）を挟持するホースクランプ１８を共締めできる。
つまり、従来、６個の螺子止め構成を必要としていたのが、各取付ステー１３・１４に対して一本ずつのボルト１９の螺止で、合計２個の螺子止め構成ですみ、配管作業が非常に簡素化され、また、軽量化にも貢献するのである。
【００４２】
そして、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４を配管しない場合には、図２３及び図２５のように、ホースクランプ１８のみを、各取付ステー１３・１４にボルト２０にて螺止する。ＰＴＯ用油圧ホースＨ４を配管しない場合にも、該取付ステー１３・１４が有効に使用されており、また、従来の取付ステー２３の場合、該ＰＴＯ油圧ホースＨ４を配管しないは、見た目に突出状で目立っていたが、該取付ステー１３・１４の場合、油圧ホースＨ２・Ｈ３が配管されているので、さほど見た目に際立って突出している印象はなく、目立たないので、見栄えの悪さを生じさせないのである。
【００４３】
このように構成することにより、特に、ブームブラケットを反キャビン側に左右揺動し、ブーム背面がキャビン側に寄る場合に、曲折させた油圧管とキャビン前端部との間の隙間が拡大され、即ち、キャビンに干渉しないスペースが拡がる。従って、ブームの後方回動角度を大きく取ることができ、小旋回を可能とする。
また、アームシリンダー基端の枢支部付近において、油圧管がアームシリンダー基端ブラケット部に保護され、かつブーム背面に近接した状態で配管され、従って、該油圧管がブーム背面より離れて配管されていなので、ブームの後方回動時に他のものと干渉することが回避され、即ち、ブームの後方回動角度を大きく取ることができ、小旋回が可能となる。
【００４４】
そして、油圧配管作業が簡素化し、また、ステーやボルトの部品点数も削減され、軽量化をもたらす。さらに、オプションとしてのＰＴＯ用油圧管を配管しない場合にも、ステーは、他の油圧管の案内用に有効に使用され、無駄を生じず、また、見た目に目立たず、見栄えがよくなる。
また、旋回式作業車、旋回式掘削機、旋回式破砕機等に採用できて、同様の作用効果がある。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は、旋回式作業車における作業腕への油圧配管を以上のように構成することにより、次のような効果を奏するものである。
旋回半径が車幅の略２分の１以下の旋回式掘削機において、作業機部のさらに、小旋回が可能となるのであり、より使いやすい旋回式掘削機が得られた。
まず、ブームブラケットの後方部にて、複数の油圧管を案内固定することで、本体部より延設された油圧管がここで収束し、次の案内固定部位まで、大きな撓みを発生させることなく配管できる。従って、分岐させて上方に配管した油圧管が大きく撓まず、ブームの背面側における油圧管の干渉範囲が縮小され、ブームの後方回動角度を大きく取ることができ、小旋回が可能となる。
また、前方に分岐配管した油圧管も、撓むことなく、ブームブラケットの前方に案内されて、ブーム腹面に配設したブームシリンダーへの配管を円滑にできた。このように、前方へ接続する油圧管と上方へ接続する油圧管とを分岐配管したことにより達成できた。
【００４６】
そして、この前方に分岐させた油圧管については、案内溝にて案内する構成と相まって、ブームブラケットの内側で充分に油圧管に撓みを持たせることができ、従って、ブームブラケットより前方に延出した部位は、大きな撓みを持たせることなく、ブームシリンダーに配管接続することができる。
ブームシリンダーに対する油圧管は、旋回式作業車の本体部を走行部に対して左右に旋回させた際に、走行部の外縁部よりも外側に突出しやすく、それ故に、外部のものと干渉し、小旋回を阻害する要因となっていたが、このような構成によってブームブラケット先端（ブームシリンダー基端）付近におけるブームシリンダーへの油圧管の撓みが小さく、走行部の外縁部よりも内側に収まるので、旋回時にも外部のものとの干渉が回避され、小旋回を可能とするのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】旋回式作業車の全体正面図である。
【図２】同じく本体フレーム２をクローラ走行装置１に対して９０°旋回させた状態の全体正面図である。
【図３】ブームブラケット３付近の側面図である。
【図４】ブームブラケット３の平面図である。
【図５】同じく正面図である。
【図６】図３におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【図７】図５におけるＹ─Ｙ線断面図である。
【図８】図５におけるＺ−Ｚ線断面図である。
【図９】ブーム４の下半部における油圧配管を示す側面図で、（ａ）は図９中Ａ部分の拡大図、（ｂ）は同じくＢ部分の拡大図である。
【図１０】同じく腹面図である。
【図１１】同じく背面図である。
【図１２】ブーム４背面に取り付けるホースクランプ９の正面断面図である。
【図１３】アームシリンダーＣＹ２の基端側油圧ポートＰ２ａに対する油圧ホースＨ２ａの配管を示す側面図である。
【図１４】アームシリンダーＣＹ２に対する油圧ホースＨ２の配管を示す平面図である。
【図１５】同じく正面図である。
【図１６】従来のアームシリンダーＣＹ２の基端側油圧ポートＰ２ａ’に対する油圧ホースＨ２ａの配管を示す側面図である。
【図１７】ブーム４からアーム５にかけての油圧配管を示す側面図である。
【図１８】ブーム４の側面図である。
【図１９】アーム５の側面図である。
【図２０】取付座１２の溶接固設構造を示す正面断面図である。
【図２１】本実施例における取付座１２に対する油圧配管構成を示す正面断面図であって（ａ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４のみを案内する図、（ｂ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４及び他の油圧ホースＨを案内する図である。
【図２２】アームシリンダー用油圧ホースＨ２及びＰＴＯ用油圧ホースＨ４を案内する取付ステー１３の正面断面図である。
【図２３】アームシリンダー用油圧ホースＨ２のみを案内する取付ステー１３の正面断面図である。
【図２４】バケットシリンダー用油圧ホースＨ３及びＰＴＯ用油圧ホースＨ４を案内する取付ステー１４の正面断面図である。
【図２５】バケットシリンダー用油圧ホースＨ３のみを案内する取付ステー１４の正面断面図である。
【図２６】従来のブーム４からアーム５にかけての油圧配管を示す側面図である。
【図２７】従来のブーム４の側面図である。
【図２８】従来のアーム５の側面図である。
【図２９】従来の取付座２２の溶接固設構造を示す正面断面図である。
【図３０】従来の取付座２２及び２２’に対する油圧配管構成を示す図であって、（ａ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４のみを案内する取付座２２の正面断面図、（ｂ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４及び他の油圧ホースＨを案内する取付座２２’の正面断面図である。
【図３１】従来のブーム４における油圧配管構成を示す図であって、（ａ）はバケット用油圧ホースＨ３を案内する取付ステー２５の正面断面図、（ｂ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４を案内する取付ステー２３の正面断面図、（ｃ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４を案内する取付座２２とアームシリンダー用油圧ホースＨ２を案内する取付ステー２４の正面断面図である。
【符号の説明】
ＣＹ１  ブームシリンダー
ＣＹ２  アームシリンダー
ＣＹ３  バケットシリンダー
ＣＹ４  スイングシリンダー
Ｈ１    ブームシリンダー用油圧ホース
Ｈ２    アームシリンダー用油圧ホース
Ｈ３    バケットシリンダー用油圧ホース
Ｈ４    ＰＴＯ用油圧ホース
１      クローラ走行装置
１ａ    クローラ
２      本体フレーム
３      ブームブラケット
３ａ    ブーム基端枢支部
３ｂ    案内溝
３ｃ    ブームシリンダー基端ブラケット部
３ｄ    スイング用ブラケット部
４      ブーム
４ａ    ブームシリンダー先端ブラケット部
４ｂ    アームシリンダー基端ブラケット部
４ｃ    枢支軸
４ｄ    嵌入孔
４ｅ    ブラケット先端支持板
５      アーム
５ａ    アームシリンダー先端ブラケット部
５ｂ    バケットシリンダー基端ブラケット部
５ｃ    嵌入孔
６      バケット
６ａ    バケットリンク
６ｂ    屈伸軸
７      全ホースクランプ
８      分岐ホースクランプ
９      ホースクランプ
１１    ＰＴＯ用ホースクランプ
１２    取付座
１３    取付ステー
１４    取付ステー
１５    間座
１６    ボルト
１８    ホースクランプ
１９    ボルト
２０    ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003628414.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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