(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に車輪を載せ受ける走行面と、この走行面に直交して互いに平行に対向する一対の磁気吸着面とを備えた軌道を跨いで、これに沿って走行する磁石ベルト駆動式車両であって、
前記軌道の走行面上を転動するように台車のフレームに取り付けられた走行車輪と、
前記軌道の磁気吸着面上を転動するように台車のフレームに相対向して取り付けられた案内車輪と、
前記軌道の磁気吸着面に磁石ベルトを吸着させつつモータ駆動で軌道の延長方向に回転させて台車を推進させるように、台車のフレームに一対が相対向して取り付けられた磁石ベルトユニットとを具備し、
前記磁石ベルトユニットは、夫々軌道に近い位置の第１のリンクと、軌道に遠い位置の第２のリンクとにより、台車のフレームに常時台車との平行を保って揺動するように吊支され、かつ第１のリンク相互間を所定の弾性的張力をもって連結する連結部材により互いに連結され、弾性的張力により軌道の傾斜部位において下位にある磁石ベルトが自重で磁気吸着面から離脱するのを阻止することを特徴とする磁石ベルト駆動式車両。
【請求項２】
上部に車輪を載せ受ける走行面と、この走行面に直交して互いに平行に対向する一対の磁気吸着面とを備えた軌道を跨いで、これに沿って走行する磁石ベルト駆動式車両であって、
前記軌道の走行面上を転動するように台車のフレームに取り付けられた走行車輪と、前記軌道の磁気吸着面上を転動するように台車のフレームに相対向して取り付けられた案内車輪と、
前記軌道の磁気吸着面に磁石ベルトを吸着させつつモータ駆動で軌道の延長方向に回転させて台車を推進させるように、台車のフレームに一対が相対向して取り付けられた磁石ベルトユニットとを具備し、
前記磁石ベルトユニットは、夫々軌道に近い位置の第１のリンクと、軌道に遠い位置の第２のリンクとにより、台車のフレームに常時台車との平行を保って揺動するように吊支され、自重により常時磁石ベルトを軌道の磁気吸着面に圧接させる方向の回転モーメントを付与され、かつ第１のリンク相互間を所定の弾性的張力をもって連結する連結部材により互いに連結され、弾性的張力により軌道の傾斜部位において下位にある磁石ベルトが自重で磁気吸着面から離脱するのを阻止することを特徴とする磁石ベルト駆動式車両。
【請求項３】
前記連結部材は、一端が一方の第１のリンクに枢支された第１の支持部材と、一端が他方の第１のリンクに枢支され他端側が第１の支持部材に対して軸線方向に相対変位可能に結合された第２の支持部材と、第１の支持部材と第２の支持部材とが離れる方向に所定距離以上相対変位したときに圧縮されるばねとを具備していることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁石ベルト駆動式車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１本の軌道に跨って走行し、軌道の両側面に吸着する磁石ベルトの回転により推進力を得る磁石ベルト駆動式の車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に直接関係する従来の技術は存在しない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
１本の軌道に跨って走行し、軌道の両側面に吸着する磁石ベルトの回転により推進力を得る磁石ベルト駆動式の車両において、磁石ベルトユニットが、フレームに揺動自在に吊られる構造を採用した場合に、車両が、カント角により傾斜している軌道を通過する際に、下位の磁石ベルトユニットが自重により軌道の吸着面から離脱することを阻止する構造を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記課題を解決するため、上部に車輪の走行面Ｒ1を、また両側に一対の磁気吸着面Ｒ2を備えた軌道Ｒを跨いで、走行する磁石ベルト駆動式車両１において、軌道Ｒの走行面Ｒ1上を転動するように台車２のフレーム４に走行車輪６を取り付け、また軌道Ｒの磁気吸着面Ｒ2上を転動するように台車２のフレーム４に案内車輪８を相対向して取り付け、軌道Ｒの磁気吸着面Ｒ2に磁石ベルト１５を吸着させるように、台車２のフレーム４に一対の磁石ベルトユニット９を取り付け、磁石ベルト１５をモータ１６による駆動で軌道Ｒの延長方向に回転させて台車２を推進させるようにし、磁石ベルトユニット９は、夫々軌道Ｒに近い位置の第１のリンク１９と、軌道Ｒに遠い位置の第２のリンク２０とにより、台車２のフレーム４に揺動自在に吊支し、かつ自重により常時磁石ベルト１５を軌道Ｒの磁気吸着面Ｒ2に圧接させる方向の回転モーメントを付与し、この回転モーメントにより、軌道の傾斜部位において下位にある磁石ベルトが磁気吸着面から離脱するのを阻止するようにした。また、第１のリンク１９の相互間を所定の弾性的張力をもって連結する連結部材２１により互いに連結し、軌道Ｒの傾斜角がより大きい部位において下位にある磁石ベルト１５が自重で磁気吸着面Ｒ2から離脱するのを阻止するようにした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は磁石ベルト駆動式車両の正面図、図２は磁石ベルト駆動式車両の側面図、図３は図２におけるIII−III線による断面図、図４は連結部材の正面図である。
【０００６】
図において、磁石ベルト駆動式車両１が走行する軌道Ｒは、断面矩形のコンクリート製で、上部には車輪を載せ受ける走行面Ｒ1を有し、両側面には鉄板が張られ、磁気吸着面Ｒ2を構成している。トロリ線Ｔは、軌道Ｒの側方に、これと平行に敷設されている。磁石ベルト駆動式車両１は、トロリ線Ｔから駆動電力を得て、軌道Ｒを跨いで走行する。
【０００７】
磁石ベルト駆動式車両１は、台車２と、その上部に載せられた車体３とを具備している。台車２のフレーム４には、軌道Ｒの走行面Ｒ1上を転動するように、横軸５で走行車輪６が軸支され、また軌道Ｒを挾んで、両側の磁気吸着面Ｒ2上を転動するように相対向して、縦軸７で案内車輪８が軸支されている。
【０００８】
図２、図３に示すように、磁石ベルトユニット９は、台車２のフレーム４の下部に、一対が相対向して取り付けられている。磁石ベルトユニット９は、枠体１０上に設けられている。枠体１０上には、前後一対のプーリ１１，１２が縦軸１３，１４で軸支されている。プーリ１１，１２には、磁石ベルト１５が掛け回わされている。磁石ベルト１５は、弾性合成樹脂製のベルト基体に、多数の永久磁石片を固着して成るものであり、軌道Ｒの両側の磁気吸着面Ｒ2に吸着しつつ回転することができる。枠体１０上には、モータ１６が固着され、減速機及び伝動機構を介してプーリ１１に回転を伝えるようになっている。モータ１６の駆動電力は、トロリ線Ｔから集電装置１６を介して供給される。
【０００９】
磁石ベルトユニット９を支持する枠体１０は、軌道Ｒに近い内側位置の第１のリンク１９と、軌道Ｒから遠い外側位置の第２のリンク２０とにより、台車のフレーム４に揺動自在に吊支されている。リンク１９，２０の吊支点は、磁石ベルトユニット９が、自重により常時磁石ベルト１５を軌道Ｒの磁気吸着面Ｒ2に圧接させる方向の回転モーメント(内向きの回転モーメント)を付与する位置に設定されている。この回転モーメントにより、軌道の傾斜部位において下位にある磁石ベルトが磁気吸着面から離脱するのを阻止する。両側の磁石ベルトユニット９の第１のリンク１９の相互間には、連結部材２１が介設されている。連結部材２１は、所定の弾性的張力をもってリンク１９の相互間を連結するものである。連結部材２１は、第１の支持部材２２と第２の支持部材２３との間にばね２４を介設して成るものである。第１の支持部材２２は、棒状体で、一端が一方の第１のリンク１９（図３、図４において左側）に枢支されている。第２の支持部材２３は、棒状の一端が他方の第１のリンク１９（図３、図４において右側）に枢支され、シリンダ状の他端側が第１の支持部材２２の他端側を軸線方向に相対変位可能に受け入れている。支持部材２２の他端には軸線直交方向にピン２２ａが植え込まれており、このピン２２ａが、第２の支持部材２３の軸線方向の長孔２３ａを移動自在に貫通している。ばね２４は、第２の支持部材２３上のばね受け鍔２３ｂと第１の支持部材２２のピン２２ａとの間に介設されており、第１の支持部材２２と第２の支持部材２３とが互いに離れる方向に所定距離以上相対変位したときに圧縮されるようになっている。
【００１０】
しかして、磁石ベルト駆動式車両１は、磁石ベルト１５を軌道Ｒの両側の磁気吸着面Ｒ2に吸着させつつ回転させて軌道Ｒ上を進行する。常時は一対の磁石ベルトユニット９が、自重による内向きの回転モーメント及び磁気吸着力により軌道Ｒの磁気吸着面Ｒ2に圧接されている。軌道Ｒの曲線部でカント角が付いている個所においても回転モーメント及び磁気吸着力により磁気吸着面Ｒ2からの離脱を抑制する。車両がより高速で走行し、又は軌道Ｒのカント角がより大きい部位においては、磁石ベルト１５が、磁気吸着力と回転モーメントのみにより磁気吸着面Ｒ2との接触を維持することが困難になることがありうる。このような場合には、磁石ベルトユニット９の回転モーメントに加えて、補助的に連結部材２１のばね２４のばね力により、傾斜の下側に位置する磁石ベルト１５が磁気吸着面から離脱するのを阻止する。それ以外の箇所では、必要に応じて一対の磁石ベルトユニット９が所定の範囲で自由に揺動し、円滑に軌道上を走行する。
【００１１】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、磁石ベルト駆動式車両１において、軌道Ｒの走行面Ｒ1上を転動するように台車２のフレーム４に走行車輪６を取り付け、また軌道Ｒの磁気吸着面Ｒ2上を転動するように台車２のフレーム４に案内車輪８を相対向して取り付け、軌道Ｒの磁気吸着面Ｒ2に磁石ベルト１５を吸着させるように、台車２のフレーム４に一対の磁石ベルトユニット９を取り付け、磁石ベルト１５をモータ１６による駆動で軌道Ｒの延長方向に回転させて台車２を推進させるようにし、磁石ベルトユニット９は、夫々軌道Ｒに近い位置の第１のリンク１９と、軌道Ｒに遠い位置の第２のリンク２０とにより、台車２のフレーム４に揺動自在に吊支し、かつ自重により常時磁石ベルト１５を軌道Ｒの磁気吸着面Ｒ2に圧接させる方向の回転モーメントを付与したため、軌道Ｒの傾斜部位において下位にある磁石ベルト１５が自重で磁気吸着面Ｒ2から離脱するのを有効に阻止することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】磁石ベルト駆動式車両の正面図である。
【図２】磁石ベルト駆動式車両の側面図である。
【図３】図１におけるIII−III線による断面図である。
【図４】連結部材の正面図である。
【符号の説明】
１    磁石ベルト駆動式車両
２    台車
４    フレーム
６    走行車輪
８    案内車輪
９    磁石ベルトユニット
１４  モータ
１５  磁石ベルト
１９  第１のリンク
２０  第２のリンク
２１  連結部材
２４  ばね
Ｒ    軌道
Ｒ1   走行面
Ｒ2   磁気吸着面
【図１】
0003672271.tif 000002
【図２】
0003672271.tif 000003
【図３】
0003672271.tif 000004
【図４】
0003672271.tif 000005