(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌を前進、後進又は中立のいずれかの指定状態とするために前進用油圧クラッチと後進用油圧クラッチとを備えた自動変速機の各油圧クラッチを制御する自動変速機の制御用油圧回路であって、
前記前進用油圧クラッチ又は後進用油圧クラッチを作動させるための主圧を伝達する主圧伝達路と、
前記車輌をいずれかの前記指定状態とするために前記主圧伝達路を切り換える複数の前後進切換バルブを有する第１前後進切換手段と、
前記複数の前後進切換バルブの一部又は全部が作動し得なくなった場合において、前記車輌が前記各指定状態と反する前進又は後進の状態となる前記主圧の伝達を遮断する第２前後進切換手段とを備え、
前記主圧は前記第１前後進切換手段及び第２前後進切換手段を経由して前記各油圧クラッチに供給される、
自動変速機の制御用油圧回路。
【請求項２】
車輌を前進、後進又は中立のいずれかの指定状態とするために前進用油圧クラッチと後進用油圧クラッチとを備えた自動変速機の各油圧クラッチを制御する自動変速機の制御用油圧回路であって、
前記前進用油圧クラッチ又は後進用油圧クラッチを作動させるための主圧を伝達する主圧伝達路と、
前記車輌をいずれかの前記指定状態とするために前記主圧伝達路を切り換える第１前後進切換手段と、
前記第１前後進切換手段が作動し得なくなった場合において、前記車輌が前記各指定状態と反する前進又は後進の状態となる前記主圧の伝達を遮断する第２前後進切換手段とを備え、
前記主圧は前記第１前後進切換手段及び第２前後進切換手段を経由して前記各油圧クラッチに供給される、
前記第１前後進切換手段は、前記第２前後進切換手段が作動し得なくなった場合において、前記車両が前記各指定状態と反する前進又は後進の状態となる前記主圧の伝達を遮断する、
自動変速機の制御用油圧回路。
【請求項３】
前記第２前後進切換手段は、前記指定状態として前進が指定された場合に採り得る第１位置と、前記指定状態として後進が指定された場合に採り得る第２位置と、前記指定状態として中立が指定された場合に採り得る第３位置とを選択的に採り得る、請求項２に記載の自動変速機の制御用油圧回路。
【請求項４】
車輌を前進、後進又は中立のいずれかの指定状態とするために前進用油圧クラッチと後進用油圧クラッチとを備えた自動変速機の各油圧クラッチを制御する自動変速機の制御用油圧回路であって、
前記前進用油圧クラッチ又は後進用油圧クラッチを作動させるための主圧を伝達する主圧伝達路と、
前記車輌をいずれかの前記指定状態とするために前記主圧伝達路を切り換える第１前後進切換手段と、
前記指定状態として前進又は後進が指定された場合に前記第１前後進切換手段に主圧を伝達させるとともに、前記第１前後進切換手段が作動し得なくなった場合において、前記車輌が前記各指定状態と反する前進又は後進の状態となる前記主圧の伝達を遮断する第２前後進切換手段と、
前記主圧が前記車輌を前記指定状態とするように前記各油圧クラッチに伝達されるために前記各前後進切換手段を切り換えるための誘導圧を伝達する誘導圧伝達路と、
前記誘導圧をいずれかの前記指定状態とするとともに、前記車輌を前進又は中立の状態とするための前進方向切換弁と、前記車輌を後進又は中立の状態とするための後進方向切換弁と、前記車両を前進又は後進の状態とするための中立方向切換弁とを有する方向切換手段と、
を備え、
前記主圧は前記第１前後進切換手段及び第２前後進切換手段を経由して前記各油圧クラッチに供給される、
自動変速機の制御用油圧回路。
【請求項５】
前記第１前後進切換手段は複数の前後進切換バルブを有し、
前記主圧は前記複数の前後進切換バルブ及び第２前後進切換手段を経由して前記各油圧クラッチに供給される、
請求項２から４のいずれかに記載の自動変速機の制御用油圧回路。
【請求項６】
前記主圧が前記車輌を前記指定状態とするように前記各油圧クラッチに伝達されるために前記各前後進切換手段を切り換えるための誘導圧を伝達する誘導圧伝達路と、
前記誘導圧をいずれかの前記指定状態とするための方向切換手段とをさらに備えた、
請求項１から３のいずれかに記載の自動変速機の制御用油圧回路。
【請求項７】
前記誘導圧伝達路は、前記第１前後進切換手段へ向かう第１分岐路と前記第２前後進切換手段へ向かう第２分岐路とに分岐され、それぞれ前記第１前後進切換手段と前記第２前後進切換手段とに接続されている、請求項４又は６に記載の自動変速機の制御用油圧回路。
【請求項８】
前記方向切換手段は、前記車輌を前進又は中立の状態とするための前進方向切換弁と前記車輌を後進又は中立の状態とするための後進方向切換弁とを有している、請求項６又は７に記載の自動変速機の制御用油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の制御用油圧回路、特に、車輌を前進、後進又は中立のいずれかの指定状態にするために前進用油圧クラッチと後進用油圧クラッチとを備えた自動変速機の各油圧クラッチを制御する自動変速機の制御用油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械や産業機械の車輌の自動変速機は、油圧によって作動する前進用及び後進用の油圧クラッチを有しており、両クラッチは車輌が前進、後進又は中立のいずれか車輌運転者の指定した状態をとるよう油圧回路によって制御されている。
【０００３】
このような制御用油圧回路として、図７に示すものが知られている。この制御用油圧回路１は、アキュムレータ９１、インチングバルブ９２及び前後進切換バルブ４１を経由して前進用油圧クラッチ１１又は後進用油圧クラッチ１２に接続されるメイン圧伝達路２と、このメイン圧伝達路２から分岐してソレノイドバルブ７１を経由して前後進切換バルブ４１に接続されたパイロット圧伝達路３とを有している。そして、各伝達路２，３内には各バルブにそれぞれの油圧を伝達し作動させるための作動油が流れている。
【０００４】
メイン圧伝達路２はアキュムレータ９１及びインチングバルブ９２を経由して二手に分岐し、メイン圧伝達路２１、２２としてそれぞれ別に前後進切換バルブ４１に接続されている。前後進切換バルブ４１の内部には前進切換スプール４２及び後進切換スプール５２がスプリング４３を介して対向して配置されている。メイン圧伝達路２１、２２はこの前後進切換バルブ４１を経由してメイン圧伝達路２３，メイン圧伝達路２４としてそれぞれ前進用油圧クラッチ１１、後進用油圧クラッチ１２に接続されている。
【０００５】
パイロット圧伝達路３はソレノイドバルブ７１を経由して二手に分岐し、パイロット圧伝達路３１，パイロット圧伝達路３２としてそれぞれ別に前後進切換バルブ４１に接続されている。ソレノイドバルブ７１の内部には方向切換スプール７２が配置され、ソレノイドバルブ７１に送信される信号に応じて左右に移動可能になっている。そして、パイロット圧伝達路３１は前後進切換バルブ４１の前進切換スプール４２側に接続され、パイロット圧伝達路３２は後進切換スプール５２側に接続されている。
【０００６】
この制御用油圧回路１では、車輌運転者が車輌の前進、後進又は中立のいずれかの状態を指定することにより、ソレノイドバルブ７１に電気信号が送られる。すると、方向切換スプール７２は前進、後進又は中立のいずれかの状態に応じて所定位置に移動し、パイロット圧の作動油が流れる経路が切り換えられる。
【０００７】
前進状態が指定された場合、方向切換スプール７２は、ソレノイドにより引張られ左方向に移動する。すると、パイロット圧伝達路３１が開くためパイロット圧はパイロット圧伝達路３１を介して、前後進切換バルブ４１内に伝達される。そして、パイロット圧伝達路３１内の作動油は前後進切換バルブ４１の前進切換スプール４２側に流れ込む。すると、パイロット圧のかかった作動油によって前進切換スプール４２はスプリング４３の付勢力に抗して右方向に移動する。そして、メイン圧伝達路２３を塞いでいた前進切換スプール４２の右側の凸部が右方向に移動するため、メイン圧伝達路２３が開く。すると、メイン圧伝達路２１の出口で遮断されていたメイン圧はメイン圧伝達路２３に伝達され、さらに、前進用油圧クラッチ１１に供給され、この前進用油圧クラッチ１１を作動させる。このようにして、車輌運転者の指定した前進状態が実施される。
【０００８】
後進状態が指定された場合、方向切換スプール７２は、ソレノイドにより押出され右方向に移動する。すると、パイロット圧伝達路３２が開くため、パイロット圧伝達路３内を伝達されてきたパイロット圧はパイロット圧伝達路３２を介して前後進切換バルブ４１に伝達される。そして、パイロット圧伝達路３２内の作動油は前後進切換バルブ４１の後進切換スプール５２側に流れ込む。すると、パイロット圧のかかった作動油によって後進切換スプール５２はスプリング４３の付勢力に抗して左方向に押される。そして、メイン圧伝達路２４を塞いでいた後進切換スプール５２の左側の凸部が左方向に移動するため、メイン圧伝達路２４が開く。すると、メイン圧伝達路２２で遮断されていたメイン圧はメイン圧伝達路２４内に伝達され、さらに、後進用油圧クラッチ１２に供給され、この後進用油圧クラッチ１２を作動させることとなる。このようにして、車輌運転者の選択した後進状態が実施される。
【０００９】
中立状態が選択された場合、方向切換スプール７２は、左側の凸部がパイロット圧伝達路３１を塞ぎ且つ右側の凸部がパイロット圧伝達路３２を塞ぐ位置に移動する。すると、パイロット圧はソレノイドバルブ７１によって遮断されることとなり、下流側に接続された前後進切換バルブ４１には伝達されない。したがって、メイン圧伝達路２１，２２は前後進切換バルブ４１によって遮断された状態を維持し、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１又は後進用油圧クラッチ１２のいずれにも伝達されない。このようにして、車輌運転者の選択した中立状態が実施される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前後進切換バルブ内に侵入したゴミが詰まるなどして各切換スプールが元の位置に戻れなくなる、いわゆるスティックが生じる場合、上記構成の油圧回路では、車輌が運転者の指定した車輌の状態と反対に動いてしまうという問題が生じる恐れがある。例えば、図７において前進状態が指定されている状態でスティックが起きた場合、すなわち、前進切換スプール４２が右方向に移動したまま元の状態に戻れなくなった場合を考える。この場合、車輌運転者がスティックが起きたことに気づかずに前進状態を解除して後進状態を指定すると、前進切換スプール４２が右方向に移動したまま戻らなくなっているため、後進切換スプール５２が左方向に動くことができない。したがって、後進用油圧クラッチ１２を作動させるためのメイン圧伝達路２４を開くことができず、メイン圧伝達路２３が開いた状態となっているため前進用油圧クラッチ１１にメイン圧が供給されることになる。この結果、運転者が後進状態を選択したにもかかわらず車輌は前進することとなる。また逆に、後進状態でスティックが起きると前進状態を選択しても車輌は後進する。このように、前後進切換バルブでスティックが起きると、車輌が運転者の意思と反対方向に動くという危険性がある。
【００１１】
本発明は、前後進切換バルブ又は中立バルブのいずれかが作動し得なくなった場合においても、車輌が車輌運転者の指示と反対方向に動くことを防止することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の自動変速機の制御用油圧回路は、車輌を前進、後進又は中立のいずれかの指定状態とするために前進用油圧クラッチと後進用油圧クラッチとを備えた自動変速機の各油圧クラッチを制御する自動変速機の制御用油圧回路であって、前進用油圧クラッチ又は後進用油圧クラッチを作動させるための主圧を伝達する主圧伝達路と、車輌をいずれかの指定状態とするために主圧伝達路を切り換える複数の前後進切換バルブを有する第１前後進切換手段と、複数の前後進切換バルブの一部又は全部が作動し得なくなった場合において、車輌が各指定状態と反する前進又は後進の状態となる主圧の伝達を遮断する第２前後進切換手段とを有しており、主圧は第１前後進切換手段及び第２前後進切換手段を経由して各油圧クラッチに供給されている。
【００１３】
この装置では、第１前後進切換手段が作動し得なくなった場合に、車輌が運転者の指示と反対に動くことを防止するために、第２前後進切換手段が主圧伝達路を遮断することができる。
【００１４】
ここでは、第１前後進切換手段が元の状態に復帰し得なくなっても、第２前後進切換手段によって車輌が運転者の指示と反対方向に動くのを防ぐことができる。
【００１５】
請求項２に記載の自動変速機の制御油圧回路は、車輌を前進、後進又は中立のいずれかの指定状態とするために前進用油圧クラッチと後進用油圧クラッチとを備えた自動変速機の各油圧クラッチを制御する自動変速機の制御用油圧回路であって、前進用油圧クラッチ又は後進用油圧クラッチを作動させるための主圧を伝達する主圧伝達路と、車輌をいずれかの指定状態とするために主圧伝達路を切り換える第１前後進切換手段と、第１前後進切換手段が作動し得なくなった場合において、車輌が各指定状態と反する前進又は後進の状態となる主圧の伝達を遮断する第２前後進切換手段とを有しており、主圧は第１前後進切換手段及び第２前後進切換手段を経由して各油圧クラッチに供給され、第１前後進切換手段は、第２前後進切換手段が作動し得なくなった場合において、車両が各指定状態と反する前進又は後進の状態となる主圧の伝達を遮断する。
【００１６】
請求項３に記載の自動変速機用の制御用油圧回路は、請求項２の装置において、第２前後進切換手段は、指定状態として前進が指定された場合に採り得る第１位置と、指定状態として後進が指定された場合に採り得る第２位置と、指定状態として中立が指定された場合に採り得る第３位置とを選択的に採り得る。
【００１７】
請求項４に記載の自動変速機の制御用油圧回路は、車輌を前進、後進又は中立のいずれかの指定状態とするために前進用油圧クラッチと後進用油圧クラッチとを備えた自動変速機の各油圧クラッチを制御する自動変速機の制御用油圧回路であって、前進用油圧クラッチ又は後進用油圧クラッチを作動させるための主圧を伝達する主圧伝達路と、車輌をいずれかの指定状態とするために主圧伝達路を切り換える第１前後進切換手段と、指定状態として前進又は後進が指定された場合に第１前後進切換手段に主圧を伝達させるとともに、第１前後進切換手段が作動し得なくなった場合において、車輌が各指定状態と反する前進又は後進の状態となる主圧の伝達を遮断する第２前後進切換手段と、主圧が車輌を指定状態とするように各油圧クラッチに伝達されるために各前後進切換手段を切り換えるための誘導圧を伝達する誘導圧伝達路と、誘導圧をいずれかの指定状態とするとともに、車輌を前進又は中立の状態とするための前進方向切換弁と、車輌を後進又は中立の状態とするための後進方向切換弁と、車両を前進又は後進の状態とするための中立方向切換弁とを有する方向切換手段とを有し、主圧は第１前後進切換手段及び第２前後進切換手段を経由して各油圧クラッチに供給される。
【００１８】
請求項５に記載の自動変速機用の制御用油圧回路は、請求項２から４のいずれかの装置において、第１前後進切換手段は複数の前後進切換バルブを有しており、主圧は複数の前後進切換バルブ及び第２前後進切換手段を経由して各油圧クラッチに供給されている。
【００１９】
この装置では、第１前後進切換手段が複数の前後進切換バルブで構成されるとともに、主圧が前後進切換バルブを経由するように主圧伝達路が設けられている。
【００２０】
請求項６に記載の自動変速機の制御用油圧回路は、請求項１から３のいずれかの装置において、主圧が車輌を指定状態とするように各油圧クラッチに伝達されるために各前後進切換手段を切り換えるための誘導圧を伝達する誘導圧伝達路と、誘導圧をいずれかの指定状態とするための方向切換手段とをさらに有している。
【００２１】
この装置では、誘導圧伝達路内を伝達される誘導圧によって前後進切換手段が切り換えられ、この誘導圧は方向切換手段によって指定状態とされている。
【００２２】
請求項７に記載の自動変速機の制御用油圧回路は、請求項４又は６の装置において、誘導圧伝達路は、第１前後進切換手段へ向かう第１分岐路と第２前後進切換手段へ向かう第２分岐路とに分岐され、それぞれ第１前後進切換手段と第２前後進切換手段とに接続されている。
【００２３】
この装置では、誘導圧伝達路は分岐して各前後進切換手段に接続されている。
請求項８に記載の自動変速機の制御用油圧回路は、請求項６又は７の装置において、方向切換手段は、車輌を前進又は中立の状態とするための前進方向切換弁と車輌を後進又は中立の状態とするための後進方向切換弁とを有している。
【００２４】
この装置では、方向切換手段は前進及び後進方向切換弁を有しており、各弁によって車輌はそれぞれの方向又は中立にされる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
本発明の自動変速機の制御用油圧回路の第１実施形態を図１〜３に示す。
【００２６】
図１に示されるように、この実施形態において制御用油圧回路１は、前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２を作動させるためのメイン圧を伝達するメイン圧伝達路２と、前後進切換バルブ４１，５１及び中立バルブ６１を切り換えるためのパイロット圧伝達路３とを有している。
【００２７】
メイン圧伝達路２は、アキュムレータ９１及びインチングバルブ９２を経由した後２つに分岐し、メイン圧伝達路２１，２２としてそれぞれ前後進切換バルブ４１，５１に接続されている。
【００２８】
前後進切換バルブ４１，５１はともに、車輌運転者によって指定された前進、後進又は中立のいずれかの状態に応じてメイン圧の経路を切り換えるためのバルブである。前後進切換バルブ４１，５１は内部にそれぞれ前後進切換スプール４２，５２が配置され、スプリング４３，５３によってそれぞれ右方向に付勢されている。各前後進切換スプール４２，５２には軸方向の所定箇所に凸部及び凹部が交互に複数個ずつ設けられている。
【００２９】
メイン圧伝達路２１は前後進切換バルブ４１を経由してメイン圧伝達路２５，２６に分岐し、それぞれ中立バルブ６１に接続されている。また、メイン圧伝達路２２は前後進切換バルブ５１を経由してメイン圧伝達路２７，２８に分岐し、それぞれ中立バルブ６１に接続されている。
【００３０】
パイロット圧伝達路３は、メイン圧伝達路２から分岐してさらにパイロット圧伝達路３１，３２に分岐し、ソレノイドバルブ７１、８１にそれぞれ接続されている。そして、パイロット圧伝達路３１はソレノイドバルブ７１を経由して前後進切換バルブ４１に接続されており、パイロット伝達路３１は前後進切換バルブ４１を経由し、パイロット圧伝達路３３として中立バルブ６１と前後進切換バルブ５１とに接続され、前後進切換バルブ５１を介してパイロット圧伝達路３２と接続されている。パイロット圧伝達路３２はソレノイドバルブ８１を経由して前後進切換バルブ５１に接続されている。
【００３１】
ソレノイドバルブ７１，８１には、それぞれタンクポートが設けられている。タンクポートはドレンタンクに接続されており、ノーマルオープンであるため通常は油圧は立たない。そして、各ソレノイドバルブ７１，８１の内部にはスプール７２，８２が配置されており、ソレノイドバルブ７１，８１が通電されると、各スプール７２，８２が左方向に移動してタンクポートを閉鎖するため油圧が立つこととなる。
【００３２】
次に、制御用油圧回路１の動作について説明する。
先ず、車輌運転者によって車輌が前進状態に指定されたときの動作について説明する。
【００３３】
図２に示されるように、車輌運転者によって車輌が前進状態に指定されると、ソレノイドバルブ７１が通電されスプール７２が右方向に移動しタンクポートが閉じられる。すると、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３１を経由して前後進切換バルブ４１に伝達される。このとき、パイロット圧伝達路３１内の作動油が前後進切換スプール４２の右側の凹部に流入し、スプリング４３の付勢力に抗して前後進切換スプール４２を左方向に押す。これによりパイロット圧伝達路３３が開き、パイロット圧は中立バルブ６１に伝達される。このとき、パイロット圧伝達路３３内の作動油が中立スプール６２の右側の凹部に流入し、スプリング６３の付勢力に抗し中立スプール６２を左方向に押す。そして、パイロット圧は前後進切換スプール５２の右側の凸部で遮断されるため、前後進切換スプール５２はそのまま動かない。この時点で、前後進切換スプール４２及び中立スプール６２は左方向に移動しており、前後進切換スプール５２は移動していない。
【００３４】
この結果、メイン圧伝達路２１が前後進切換バルブ４１を介してメイン圧伝達路２６と、中立バルブ６１を介してメイン圧伝達路２７と、さらに前後進切換バルブ５１を介してメイン圧伝達路２３とつながる。一方、メイン圧伝達路２２は前後進切換バルブ５１で遮断されている。したがって、メイン圧はメイン圧伝達路２からメイン圧伝達路２１，２６，２７，２３を順次経由して、前進用油圧クラッチ１１に供給される。このようにして、車輌運転者の指定した前進状態が実施される。
【００３５】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され後進状態が指定された場合において、前後進切換スプール４２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００３６】
車輌運転者が前進状態を解除し後進状態を指定すると、ソレノイドバルブ７１が消磁されスプール７２が左方向に戻り、ソレノイドバルブ８１が通電されスプール８２が右方向に移動する。このとき、前後進切換スプール４２はスティックしているため左方向に移動した状態を維持し、中立スプール６２は元の位置に戻る。すると、パイロット圧はパイロット圧伝達路３２を経由して、前後進切換バルブ５１に伝達される。このとき、パイロット圧伝達路３２内の作動油が前後進切換スプール５２の右側の凹部に流入し、スプリング５３の付勢力に抗して前後進切換スプール５２を左方向に押す。これにより、パイロット圧伝達路３３が開き、パイロット圧は中立バルブ６１と前後進切換バルブ４１とに伝達される。前後進切換スプール４２はスティックして左方向に移動した状態を維持している。そして、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３１を経由してソレノイドバルブ７２のタンクポートからドレンタンクポートへと伝達される。これにより、中立スプール６２の右側の凹部には圧力が発生しない為、中立スプール６２は移動していない。この時点で前後進切換スプール４１，５１は左方向に移動している。中立スプール６２は移動していない。
【００３７】
この結果、メイン圧は中立スプール６２によってメイン圧伝達路２６とメイン圧伝達路２７との間で遮断される。また、メイン圧は中立スプール６２によってメイン圧伝達路２８とメイン圧伝達路２５との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００３８】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され後進状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００３９】
車輌運転者が前進状態を解除し後進状態を指定すると、ソレノイドバルブ７１が消磁されスプール７２が左方向に戻り、ソレノイドバルブ８１が通電されスプール８２が右方向に移動する。このとき、前後進切換スプール４２は元の位置に戻り、中立スプール６２はスティックしているため左方向に移動した状態を維持する。すると、パイロット圧はパイロット圧伝達路３２を通って、前後進切換バルブ５１に伝達される。このとき、パイロット圧伝達路３２内の作動油が前後進切換スプール５２の右側の凹部に流入し、スプリング５３の付勢力に抗して前後進切換スプール５２を左方向に押す。これにより、パイロット圧伝達路３３が開き、パイロット圧は中立バルブ６１に伝達される。中立スプール６２は、スティックして左方向に移動した状態を維持している。そして、パイロット圧は前後進切換スプール４２の右側の凸部により遮断されるため、前後進切換スプール４２はそのまま動かない。この時点で中立スプール６２及び前後進切換スプール５２は左方向に移動しており、前後進切換スプール４２は移動していない。
【００４０】
この結果、メイン圧は前後進切換スプール４２によりメイン圧伝達路２１とメイン圧伝達路２６との間で遮断される。一方、メイン圧はメイン圧伝達路２２，２８，２５，２４とつながる。したがって、パイロット圧は後進用油圧クラッチ１２に供給される。すなわち、車輌は運転者の指示通り、後進状態となる。
【００４１】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合において、車輌運転者が前進から後進を指定しても、車輌は中立又は後進のいずれかの状態をとり、少なくとも車輌が前進状態に動く、すなわち車輌運転者の指示と反対方向に動くことがない。
【００４２】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され中立状態が指定された場合において、前後進切換スプール４２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００４３】
車輌運転者が前進状態を解除し中立状態を指定すると、ソレノイドバルブ７１が消磁されスプール７２が左方向に戻る。このとき、前後進切換スプール４２はスティックしているため左方向に移動した状態を維持し、中立スプール６２は元の位置に戻る。すると、ソレノイドバルブ７１，８１のタンクポートはともに開いた状態であるため、パイロット圧が立たず、前後進切換バルブ４１，５１及び中立バルブ６１にパイロット圧が供給されない。したがって、各バルブ４１、６１，５１内の各スプール４２，５２，６２の位置は変化しない。すなわち、前後進切換スプール４２は左方向に移動し、中立スプール６２及び前後進切換スプール５２は移動していない。
【００４４】
この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２６とメイン圧伝達路２７との間で遮断され、またメイン圧伝達路２２とメイン圧伝達路２８との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００４５】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され中立状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００４６】
車輌運転者が前進状態を解除し中立状態を指定すると、ソレノイドバルブ７１が消磁されスプール７２が左方向に戻る。このとき、前後進切換スプール４２は元の位置に戻り、中立スプール６２はスティックしているため左方向に移動した状態を維持する。すると、ソレノイドバルブ７１，８１のタンクポートはともに開いた状態であるため、パイロット圧が立たず、前後進切換バルブ４１，５１及び中立バルブ６１にパイロット圧が供給されない。したがって、各バルブ４１、６１，５１内の各スプール４２，５２，６２の位置は変化しない。すなわち、中立スプール５２は左方向に移動し、前後進切換スプール４２，５２は移動していない。
【００４７】
この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２１とメイン圧伝達路２６との間で遮断され、またメイン圧伝達路２２とメイン圧伝達路２８との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００４８】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、車輌運転者が前進から中立を指定した場合において、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合でも、車輌が前進状態又は後進状態となることはなく、車輌運転者の指示通り中立状態が実施される。
【００４９】
次いで、車輌運転者によって車輌が後進状態に指定されたときの動作について説明する。
【００５０】
図３に示されるように、車輌運転者によって車輌が後進状態に指定されると、ソレノイドバルブ８１が通電されスプール８２が右方向に移動しタンクポートが閉じられる。すると、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３２を経由して前後進切換バルブ５１に伝達される。このとき、パイロット圧伝達路３２内の作動油が前後進切換スプール５２の右側の凹部に流入し、スプリング５３の付勢力に抗して前後進切換スプール５２を左方向に押す。これによりパイロット圧伝達路３３が開き、パイロット圧は中立バルブ６１に伝達される。このとき、パイロット圧伝達路３３内の作動油が中立スプール６２の右側の凹部に流入し、スプリング６３の付勢力に抗し中立スプール６２を左方向に押す。そして、パイロット圧は前後進切換スプール４２の右側の凸部で遮断されるため、前後進切換スプール４２はそのまま動かない。この時点で、前後進切換スプール５２及び中立スプール６２は左方向に移動しており、前後進切換スプール４２は移動していない。
【００５１】
この結果、メイン圧伝達路２２が前後進切換バルブ５１を介してメイン圧伝達路２８と、中立バルブ６１を介してメイン圧伝達路２５と、さらに前後進切換バルブ４１を介してメイン圧伝達路２４とつながる。一方、メイン圧伝達路２１は前後進切換バルブ４１で遮断されている。したがって、メイン圧はメイン圧伝達路２からメイン圧伝達路２２，２８，２５，２４を順次経由して、後進用油圧クラッチ１２に供給される。このようにして、車輌運転者の指定した前進状態が実施される。
【００５２】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され前進状態が指定された場合において、前後進切換スプール５２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００５３】
車輌運転者が後進状態を解除し前進状態を指定すると、ソレノイドバルブ８１が消磁されスプール８２が左方向に戻り、ソレノイドバルブ７１が通電されスプール７２が右方向に移動する。このとき、前後進切換スプール５２はスティックしているため左方向に移動した状態を維持し、中立スプール６２は元の位置に戻る。すると、パイロット圧はパイロット圧伝達路３１を経由して、前後進切換バルブ４１に伝達される。このとき、パイロット圧伝達路３１内の作動油が前後進切換スプール４２の右側の凹部に流入し、スプリング４３の付勢力に抗して前後進切換スプール４２を左方向に押す。これにより、パイロット圧伝達路３３が開き、パイロット圧は中立バルブ６１と前後進切換バルブ５１とに伝達される。前後進切換スプール５２はスティックして左方向に移動した状態を維持している。そして、パイロット圧はパイロット圧伝達路３２を経由してソレノイドバルブ８２のタンクポートからドレンタンクポートへと伝達される。これにより、中立スプール６２の右側の凹部には圧力が発生しないため、中立スプール６２は移動していない。この時点で前後進切換スプール４１，５１は左方向へ移動している。中立スプール６２は移動していない。
【００５４】
この結果、メイン圧は中立スプール６２によってメイン圧伝達路２８とメイン圧伝達路２５との間で遮断される。また、メイン圧は中立スプール６２によってメイン圧伝達路２６とメイン圧伝達路２７との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００５５】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され前進状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００５６】
車輌運転者が後進状態を解除し前進状態を指定すると、ソレノイドバルブ８１が消磁されスプール８２が左方向に戻り、ソレノイドバルブ７１が通電されスプール７２が右方向に移動する。このとき、前後進切換スプール５２は元の位置に戻り、中立スプール６２はスティックしているため左方向に移動した状態を維持する。すると、パイロット圧はパイロット圧伝達路３１を通って、前後進切換バルブ４１伝達される。このとき、パイロット圧伝達路３１内の作動油が前後進切換スプール４２の右側の凹部に流入し、スプリング４３の付勢力に抗して前後進切換スプール４２を左方向に押す。これにより、パイロット圧伝達路３３が開き、パイロット圧は中立バルブ６１に伝達される。中立スプール６２は、スティックして左方向に移動した状態を維持している。そして、パイロット圧は前後進切換スプール５２の右側の凸部により遮断されるため、前後進切換スプール５２はそのまま動かない。この時点で中立スプール６２及び前後進切換スプール４２は左方向に移動しており、前後進切換スプール５２は移動していない。
【００５７】
この結果、メイン圧は前後進切換スプール５２によりメイン圧伝達路２２とメイン圧伝達路２８との間で遮断される。一方、メイン圧はメイン圧伝達路２１，２６，２７，２３とつながる。したがって、パイロット圧は前進用油圧クラッチ１１に供給される。すなわち、車輌は運転者の指示通り、前進状態となる。
【００５８】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合において、車輌運転者が後進から前進を指定しても、車輌は中立又は前進のいずれかの状態をとり、少なくとも車輌が後進状態に動く、すなわち車輌運転者の指示と反対方向に動くことがない。
【００５９】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され中立状態が指定された場合において、前後進切換スプール５２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００６０】
車輌運転者が後進状態を解除し中立状態を指定すると、ソレノイドバルブ８１が消磁されスプール８２が左方向に戻る。このとき、前後進切換スプール５２はスティックしているため左方向に移動した状態を維持し、中立スプール６２は元の位置に戻る。すると、ソレノイドバルブ７１，８１のタンクポートはともに開いた状態であるため、パイロット圧が立たず、前後進切換バルブ４１，５１及び中立バルブ６１にパイロット圧が供給されない。したがって、各バルブ４１、６１，５１内の各スプール４２，５２，６２の位置は変化しない。すなわち、前後進切換スプール５２は左方向に移動し、中立スプール６２及び前後進切換スプール４２は移動していない。
【００６１】
この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２８とメイン圧伝達路２５との間で遮断され、またメイン圧伝達路２１とメイン圧伝達路２６との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００６２】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され中立状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００６３】
車輌運転者が後進状態を解除し中立状態を指定すると、ソレノイドバルブ８１が消磁されスプール８２が左方向に戻る。このとき、前後進切換スプール５２は元の位置に戻り、中立スプール６２はスティックしているため左方向に移動した状態を維持する。すると、ソレノイドバルブ７１，８１のタンクポートはともに開いた状態であるため、パイロット圧が立たず、前後進切換バルブ４１，５１及び中立バルブ６１にパイロット圧が供給されない。したがって、各バルブ４１、６１，５１内の各スプール４２，５２，６２の位置は変化しない。すなわち、中立スプール６２は左方向に移動し、前後進切換スプール４２，５２は移動していない。
【００６４】
この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２２とメイン圧伝達路２８との間で遮断され、またメイン圧伝達路２１とメイン圧伝達路２６との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００６５】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、車輌運転者が後進から中立を指定した場合において、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合でも、車輌が前進状態又は後進状態となることはなく、車輌運転者の指示通り中立状態が実施される。
［第２実施形態］
本発明の自動変速機の制御用油圧回路の第２実施形態を図４に示す。
【００６６】
ここからは、特に第１実施形態との相違点を中心に説明する。
この実施形態において、メイン圧伝達路２１は前後進切換バルブ４１を経由してメイン圧伝達路２５，２６、２７に分岐し、メイン圧伝達路２５、２７は前後進切換バルブ５１に、メイン圧伝達路２６は中立バルブ６１にそれぞれ接続されている。また、メイン圧伝達路２８は前後進切換バルブ５１と中立バルブ６１とに接続されている。そして、メイン圧伝達路２８，２６は、中立バルブ６１を経由してメイン圧伝達路２３、２４として、それぞれ前進用油圧クラッチ１１，後進用油圧クラッチ１２に接続されている。
【００６７】
パイロット圧伝達路３１はソレノイドバルブ７１を経由して前後進切換バルブ４１に接続されており、前後進切換バルブ４１を経由して、パイロット圧伝達路３３として中立バルブ６１に接続されている。一方、パイロット圧伝達路３２はソレノイドバルブ８１を経由して前後進切換バルブ５１に接続されており、前後進切換バルブを経由して、パイロット圧伝達路３４として中立バルブ６１に接続されている。
【００６８】
次に、制御用油圧回路１の動作について簡単に説明する。
先ず、車輌運転者によって車輌が前進状態に指定されたときの動作について説明する。
【００６９】
車輌運転者によって車輌が前進状態に指定されると、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３１、３３を経由して前後進切換バルブ４１と中立バルブ６１とに伝達される。これにより、前後進切換スプール４２及び中立スプール６２は右方向に移動する。前後進切換スプール５２は移動しない。したがって、メイン圧は、メイン圧伝達路２１、２５，２８，２３を経由して前進用油圧クラッチ１１に供給される。このようにして、車輌運転者の指定した前進状態が実施される。
【００７０】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され後進状態が指定された場合において、前後進切換スプール４２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００７１】
車輌運転者が前進状態を解除し後進状態を指定すると、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３２、３４を経由して、前後進切換バルブ５１と中立バルブ６１とに伝達される。これにより、前進切換スプール５２及び中立スプール６２は左方向に移動する。前後進切換スプール４２はスティックしているため右方向に移動した状態を維持している。この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２５とメイン圧伝達路２８との間で遮断される。また、メイン圧伝達路２２はメイン圧伝達路２７とつながるがメイン圧伝達路２６との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００７２】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され後進状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００７３】
車輌運転者が前進状態を解除し後進状態を指定すると、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３２、３４を経由して、前後進切換バルブ５１に伝達される。これにより、前進切換スプール５２は左方向に移動する。中立スプール６２はスティックしているため右方向に移動した状態を維持している。前後進切換スプール４２は元の位置に戻り移動していない。この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２１とメイン圧伝達路２５との間で遮断される。また、メイン圧伝達路２２はメイン圧伝達路２７、２６とつながるがメイン圧伝達路２４との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００７４】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合において、車輌運転者が前進から後進を指定しても、車輌は中立又は後進のいずれかの状態をとり、少なくとも車輌が前進状態に動く、すなわち車輌運転者の指示と反対方向に動くことがない。
【００７５】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され中立状態が指定された場合において、前後進切換スプール４２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００７６】
車輌運転者が前進状態を解除し中立状態を指定すると、パイロット圧が立たず、前後進切換スプール４２，５２及び中立スプール６２の位置は変化しない。すなわち、前後進切換スプール４２はスティックしているため左方向に移動しており、中立スプール６２及び前後進切換スプール５２は移動していない。この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２８とメイン圧伝達路２３との間で遮断され、またメイン圧伝達路２２とメイン圧伝達路２８との間で遮断されている。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００７７】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され中立状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００７８】
車輌運転者が前進状態を解除し中立状態を指定すると、パイロット圧が立たず、前後進切換スプール４２，５２及び中立スプール６２の位置は変化しない。すなわち、中立スプール６２はスティックしているため右方向に移動しており、前後進切換スプール４２，５２は移動していない。この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２１とメイン圧伝達路２５との間で遮断され、またメイン圧伝達路２２とメイン圧伝達路２８との間で遮断されている。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００７９】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、車輌運転者が前進から中立を指定した場合において、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合でも、車輌が前進状態又は後進状態となることはなく、車輌運転者の指示通り中立状態が実施される。
【００８０】
次いで、車輌運転者によって車輌が後進状態に指定されたときの動作について説明する。
【００８１】
車輌運転者によって車輌が後進状態に指定されると、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３２、３４を経由して前後進切換バルブ５１と中立バルブ６１とに伝達される。これにより、前後進切換スプール５２及び中立スプール６２は右方向に移動する。前後進切換スプール４２は移動しない。したがって、メイン圧は、メイン圧伝達路２２、２７，２６，２４を経由して後進用油圧クラッチ１２に供給される。このようにして、車輌運転者の指定した後進状態が実施される。
【００８２】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され前進状態が指定された場合において、前後進切換スプール５２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００８３】
車輌運転者が後進状態を解除し前進状態を指定すると、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３１、３３を経由して、前後進切換バルブ４１と中立バルブ６１とに伝達される。これにより、前進切換スプール４２及び中立スプール６２は左方向に移動する。前後進切換スプール５２はスティックしているため右方向に移動した状態を維持している。この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２７とメイン圧伝達路２６との間で遮断される。また、メイン圧伝達路２１はメイン圧伝達路２５とつながるがメイン圧伝達路２８との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００８４】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され前進状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００８５】
車輌運転者が後進状態を解除し前進状態を指定すると、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３１、３３を経由して、前後進切換バルブ４１と中立バルブ６１とに伝達される。これにより、前進切換スプール４２は右方向に移動する。中立スプール６２はスティックしているため左方向に移動した状態を維持している。前後進切換スプール５２は元の位置に戻り移動していない。この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２２とメイン圧伝達路２７との間で遮断される。また、メイン圧伝達路２１はメイン圧伝達路２５、２８とつながるがメイン圧伝達路２３との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００８６】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合において、車輌運転者が後進から前進を指定すると、車輌は中立の状態をとり、車輌が後進状態に動く、すなわち車輌運転者の指示と反対方向に動くことがない。
【００８７】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され中立状態が指定された場合において、前後進切換スプール５２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００８８】
車輌運転者が後進状態を解除し中立状態を指定すると、パイロット圧が立たず、前後進切換スプール４２，５２及び中立スプール６２の位置は変化しない。すなわち、前後進切換スプール５２はスティックしているため左方向に移動しており、中立スプール６２及び前後進切換スプール４２は移動していない。この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２６とメイン圧伝達路２４との間で遮断され、またメイン圧伝達路２１とメイン圧伝達路２５との間で遮断されている。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００８９】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され中立状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００９０】
車輌運転者が後進状態を解除し中立状態を指定すると、パイロット圧が立たず、前後進切換スプール４２，５２及び中立スプール６２の位置は変化しない。すなわち、中立スプール６２はスティックしているため左方向に移動しており、前後進切換スプール４２，５２は移動していない。この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２２とメイン圧伝達路２７との間で遮断され、またメイン圧伝達路２１とメイン圧伝達路２５との間で遮断されている。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００９１】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、車輌運転者が後進から中立を指定した場合において、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合でも、車輌が前進状態又は後進状態となることはなく、車輌運転者の指示通り中立状態が実施される。
［第３実施形態］
本発明の自動変速機の制御用油圧回路の第３実施形態を図５に示す。
【００９２】
この実施形態において、メイン圧伝達路２は、アキュムレータ９１及びインチングバルブ９２を経由して先ず中立スプール６２に接続され、中立スプール６２を経由して４つのメイン圧伝達路２１，２２，２５，２６に分岐している。メイン圧伝達路２１はソレノイドバルブ７１を経由して前後進切換バルブ４１に接続され、メイン圧伝達路２５は前後進切換バルブ４１に接続され、メイン圧伝達路２４，２７、２８に分岐している。メイン圧伝達路２４は後進用油圧クラッチ１２に、メイン圧伝達路２７、２８は別々に前後進切換バルブ５１にそれぞれ接続されている。メイン圧伝達路２２はソレノイドバルブ８１を経由して前後進切換バルブ５１に接続され、メイン圧伝達路２６は前後進切換バルブ５１に接続され、メイン圧伝達路２３，２７，２８に分岐している。メイン圧伝達路２３は前進用油圧クラッチ１１に接続されている。
【００９３】
パイロット伝達路３はパイロット伝達路３から分岐してソレノイドバルブ１０１に接続されており、ソレノイドバルブ１０１を経由して中立バルブ６１に接続されている。
【００９４】
次に、制御用油圧回路１の動作について簡単に説明する。
先ず、車輌運転者によって車輌が前進状態に指定されたときの動作について説明する。
【００９５】
この実施形態では、車輌運転者が前進状態を指定すると、ソレノイドバルブ１０１及びソレノイドバルブ７１が通電される。また、車輌運転者が後進状態を指定すると、ソレノイドバルブ１０１及びソレノイドバルブ８１が通電される。そして、中立状態を指定すると３つのソレノイドバルブ７１，８１，１０１は全て消磁される。
【００９６】
車輌運転者によって車輌が前進状態に指定されると、パイロット圧により中立スプール６２が右方向に移動する。すると、メイン圧伝達路２１を経由したメイン圧によって前後進切換スプール４２は右方向に移動する。この時点で中立スプール６２及び前後進切換スプール４２は右方向に移動し、前後進切換スプール５２は移動していない。したがって、メイン圧伝達路２はメイン圧伝達路２５，２８，２３とがつながりメイン圧は前進用油圧クラッチ１１に供給される。このようにして、車輌運転者の指定した前進状態が実施される。
【００９７】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され後進状態が指定された場合において、前後進切換スプール４２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【００９８】
車輌運転者が前進状態を解除し後進状態を指定すると、パイロット圧により中立スプール６２が右方向に移動する。すると、メイン圧伝達路２２を経由したメイン圧によって前後進切換スプール５２は左方向に移動する。この時点で中立スプール６２は右方向に移動し、前後進切換スプール５２は左方向に移動し、前後進切換スプール４２はスティックしているため右方向に移動している。したがって、メイン圧はメイン圧伝達路２８とメイン圧伝達路２３との間で遮断される。また、メイン圧伝達路２６はメイン圧伝達路２７とつながるがメイン圧伝達路２４との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【００９９】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され後進状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１００】
車輌運転者が前進状態を解除し後進状態を指定すると、中立スプール６２はスティックしているため右方向に移動したままであり、メイン圧伝達路２２を経由したメイン圧によって前後進切換スプール５２は左方向に移動する。この時点で中立スプール６２はスティックしているため右方向に移動した状態を維持し、前後進切換スプール５２は左方向に移動し、前後進切換スプール４２は元の位置に戻り移動していない。したがって、メイン圧はメイン圧伝達路２５とメイン圧伝達路２８との間で遮断される。また、メイン圧伝達路２６はメイン圧伝達路２７、２４とつながり、メイン圧は後進用油圧クラッチ１２に供給される。すなわち、車輌は後進状態となる。
【０１０１】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合において、車輌運転者が前進から後進を指定しても、車輌は中立又は後進のいずれかの状態をとり、少なくとも車輌が前進状態に動く、すなわち車輌運転者の指示と反対方向に動くことがない。
【０１０２】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され中立状態が指定された場合において、前後進切換スプール４２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１０３】
車輌運転者が前進状態を解除し中立状態を指定すると、パイロット圧が立たないため中立スプール６２は右方向に移動しない。したがって、メイン圧は中立スプール６２によって遮断され、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【０１０４】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され中立状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１０５】
車輌運転者が前進状態を解除し中立状態を指定すると、中立スプール６２は右方向に移動した状態でスティックしているため、メイン圧は中立バルブ６１を経由するが、ソレノイドバルブ７１，８１のタンクポートがともに開いているためメイン圧は立たない。したがって、メイン圧は、前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【０１０６】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、車輌運転者が前進から中立を指定した場合において、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合でも、車輌が前進状態又は後進状態となることはなく、車輌運転者の指示通り中立状態が実施される。
【０１０７】
次いで、車輌運転者によって車輌が後進状態に指定されたときの動作について説明する。
【０１０８】
車輌運転者によって車輌が後進状態に指定されると、パイロット圧により中立スプール６２が右方向に移動する。すると、メイン圧伝達路２２を経由したメイン圧によって前後進切換スプール５２は左方向に移動する。この時点で中立スプール６２は右方向に移動し、前後進切換スプール５２は左方向に移動し、前後進切換スプール４２は移動していない。したがって、メイン圧伝達路２はメイン圧伝達路２６，２７，２４とがつながりメイン圧は後進用油圧クラッチ１２に供給される。このようにして、車輌運転者の指定した後進状態が実施される。
【０１０９】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され前進状態が指定された場合において、前後進切換スプール５２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１１０】
車輌運転者が後進状態を解除し前進状態を指定すると、パイロット圧により中立スプール６２が右方向に移動する。すると、メイン圧伝達路２１を経由したメイン圧によって前後進切換スプール４２は右方向に移動する。この時点で中立スプール６２及び前後進切換スプール４２は右方向に移動し、前後進切換スプール５２はスティックしているため左方向に移動した状態を維持している。したがって、メイン圧はメイン圧伝達路２７とメイン圧伝達路２４との間で遮断される。また、メイン圧伝達路２５はメイン圧伝達路２８とつながるがメイン圧伝達路２３との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【０１１１】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され前進状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１１２】
車輌運転者が後進状態を解除し前進状態を指定すると、中立スプール６２はスティックしているため右方向に移動したままであり、メイン圧伝達路２１を経由したメイン圧によって前後進切換スプール４２は右方向に移動する。この時点で中立スプール６２はスティックしているため右方向に移動した状態を維持し、前後進切換スプール４２は右方向に移動し、前後進切換スプール５２は元の位置に戻り移動していない。したがって、メイン圧はメイン圧伝達路２６とメイン圧伝達路２７との間で遮断される。また、メイン圧伝達路２５はメイン圧伝達路２８、２３とつながり、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１に供給される。すなわち、車輌は前進状態となる。
【０１１３】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合において、車輌運転者が後進から前進を指定しても、車輌は中立又は前進のいずれかの状態をとり、少なくとも車輌が後進状態に動く、すなわち車輌運転者の指示と反対方向に動くことがない。
【０１１４】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され中立状態が指定された場合において、前後進切換スプール５２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１１５】
車輌運転者が後進状態を解除し中立状態を指定すると、パイロット圧が立たないため中立スプール６２は右方向に移動しない。したがって、メイン圧は中立スプール６２によって遮断され、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【０１１６】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され中立状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１１７】
車輌運転者が後進状態を解除し中立状態を指定すると、中立スプール６２は右方向に移動した状態でスティックしているため、メイン圧は中立バルブ６１を経由するが、ソレノイドバルブ７１，８１のタンクポートがともに開いているためメイン圧は立たない。したがって、メイン圧は、前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【０１１８】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、車輌運転者が後進から中立を指定した場合において、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合でも、車輌が前進状態又は後進状態となることはなく、車輌運転者の指示通り中立状態が実施される。
［第４実施形態］
本発明の自動変速機の制御用油圧回路の第４実施形態を図６に示す。
【０１１９】
この実施形態において、メイン圧伝達路２はアキュムレータ９１，インチングバルブ９２を経由してメイン圧伝達路２１，２２に分岐し、それぞれ前後進切換バルブ４１に接続されている。メイン圧伝達路２１，２２は前後進切換バルブ４１を経由してメイン圧伝達路２５，２６としてそれぞれ中立バルブ６１に接続されている。そして、メイン圧伝達路２５，２６は、中立バルブ６１を経由してメイン圧伝達路２３、２４として、それぞれ前進用油圧クラッチ１１，後進用油圧クラッチ１２に接続されている。
【０１２０】
パイロット圧伝達路３１はソレノイドバルブ７１を経由して前後進切換バルブ４１に接続されており、前後進切換バルブ４１を経由してパイロット圧伝達路３３として中立バルブ６１に接続されている。一方、パイロット圧伝達路３２はソレノイドバルブ８１を経由して前後進切換バルブ４１に接続されており、前後進切換バルブを経由して、パイロット圧伝達路３４として中立バルブ６１に接続されている。
【０１２１】
次に、制御用油圧回路１の動作について簡単に説明する。
先ず、車輌運転者によって車輌が前進状態に指定されたときの動作について説明する。
【０１２２】
車輌運転者によって車輌が前進状態に指定されると、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３１、３３を経由して前後進切換バルブ４１と中立バルブ６１とに伝達される。これにより、前後進切換スプール４２及び中立スプール６２は右方向に移動する。したがって、メイン圧は、メイン圧伝達路２１、２５，２３を経由して前進用油圧クラッチ１１に供給される。このようにして、車輌運転者の指定した前進状態が実施される。
【０１２３】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され後進状態が指定された場合において、前後進切換スプール４２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１２４】
車輌運転者が前進状態を解除し後進状態を指定すると、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３２、３４を経由して、前後進切換バルブ４１と中立バルブ６１とに伝達される。これにより、中立スプール６２は左方向に移動する。前後進切換スプール４２はスティックしているため右方向に移動した状態を維持している。この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２５とメイン圧伝達路２３との間で遮断される。また、メイン圧伝達路２２はメイン圧伝達路２６との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【０１２５】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され後進状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１２６】
車輌運転者が前進状態を解除し後進状態を指定すると、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３２、３４を経由して、前後進切換バルブ４１に伝達される。これにより、前進切換スプール４２は左方向に移動する。中立スプール６２はスティックしているため右方向に移動した状態を維持している。この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２１とメイン圧伝達路２５との間で遮断される。また、メイン圧伝達路２２はメイン圧伝達路２６とつながるがメイン圧伝達路２４との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【０１２７】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合において、車輌運転者が前進から後進を指定すると、車輌は中立状態をとるため、少なくとも車輌が前進状態に動く、すなわち車輌運転者の指示と反対方向に動くことがない。
【０１２８】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され中立状態が指定された場合において、前後進切換スプール４２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１２９】
車輌運転者が前進状態を解除し中立状態を指定すると、パイロット圧が立たず、前後進切換スプール４２中立スプール６２の位置は変化しない。すなわち、前後進切換スプール４２はスティックしているため左方向に移動しており、中立スプール６２は移動していない。この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２５とメイン圧伝達路２３との間で遮断され、またメイン圧伝達路２２とメイン圧伝達路２６との間で遮断されている。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【０１３０】
次に、車輌運転者によって車輌の前進状態が解除され中立状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１３１】
車輌運転者が前進状態を解除し中立状態を指定すると、パイロット圧が立たず、前後進切換スプール４２及び中立スプール６２の位置は変化しない。すなわち、中立スプール６２はスティックしているため右方向に移動しており、前後進切換スプール４２は移動していない。この結果、メイン圧は前後進切換スプール４２によりメイン圧伝達路２１、２２で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【０１３２】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、車輌運転者が前進から中立を指定した場合において、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合でも、車輌が前進状態又は後進状態となることはなく、車輌運転者の指示通り中立状態が実施される。
【０１３３】
次いで、車輌運転者によって車輌が後進状態に指定されたときの動作について説明する。
【０１３４】
車輌運転者によって車輌が後進状態に指定されると、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３２、３４を経由して前後進切換バルブ４１と中立バルブ６１とに伝達される。これにより、前後進切換スプール４２及び中立スプール６２は左方向に移動する。したがって、メイン圧は、メイン圧伝達路２２、２６，２４を経由して後進用油圧クラッチ１２に供給される。このようにして、車輌運転者の指定した後進状態が実施される。
【０１３５】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され前進状態が指定された場合において、前後進切換スプール５２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１３６】
車輌運転者が後進状態を解除し前進状態を指定すると、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３１、３３を経由して、前後進切換バルブ４１と中立バルブ６１とに伝達される。これにより、中立スプール６２は右方向に移動する。前後進切換スプール４２はスティックしているため左方向に移動した状態を維持している。この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２６とメイン圧伝達路２４との間で遮断される。また、メイン圧伝達路２１はメイン圧伝達路２５との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【０１３７】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され前進状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１３８】
車輌運転者が後進状態を解除し前進状態を指定すると、パイロット圧は、パイロット圧伝達路３１、３３を経由して、前後進切換バルブ４１に伝達される。これにより、前進切換スプール４２は右方向に移動する。中立スプール６２はスティックしているため左方向に移動した状態を維持している。この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２２とメイン圧伝達路２６との間で遮断される。また、メイン圧伝達路２１はメイン圧伝達路２５とつながるがメイン圧伝達路２３との間で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【０１３９】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合において、車輌運転者が後進から前進を指定すると、車輌は中立の状態をとり、車輌が前進状態に動く、すなわち車輌運転者の指示と反対方向に動くことがない。
【０１４０】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され中立状態が指定された場合において、前後進切換スプール５２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１４１】
車輌運転者が後進状態を解除し中立状態を指定すると、パイロット圧が立たず、前後進切換スプール４２中立スプール６２の位置は変化しない。すなわち、前後進切換スプール４２はスティックしているため左方向に移動しており、中立スプール６２は移動していない。この結果、メイン圧はメイン圧伝達路２６とメイン圧伝達路２４との間で遮断され、またメイン圧伝達路２１とメイン圧伝達路２５との間で遮断されている。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【０１４２】
次に、車輌運転者によって車輌の後進状態が解除され中立状態が指定された場合において、中立スプール６２がスティックした場合の制御用油圧回路１の動作について説明する。
【０１４３】
車輌運転者が後進状態を解除し中立状態を指定すると、パイロット圧が立たず、前後進切換スプール４２及び中立スプール６２の位置は変化しない。すなわち、中立スプール６２はスティックしているため左方向に移動しており、前後進切換スプール４２は移動していない。この結果、メイン圧は前後進切換バルブ４１によってメイン圧伝達路２１，２２で遮断される。したがって、メイン圧は前進用油圧クラッチ１１及び後進用油圧クラッチ１２のいずれにも供給されず、いずれのクラッチをも作動させない。すなわち、車輌は中立状態となる。
【０１４４】
以上のように、この実施形態における制御用油圧回路によれば、車輌運転者が後進から中立を指定した場合において、前後進切換スプール及び中立スプールが作動し得なくなった場合でも、車輌が前進状態又は後進状態となることはなく、車輌運転者の指示通り中立状態が実施される。
【０１４５】
この実施形態では、前後進切換バルブは１つしか使用しないため、油圧装置をコンパクト化でき、さらに、メイン圧伝達路の経路は単純化されているため、油圧回路の信号を受信してからクラッチが作動するまでの時間を短縮化することができる。
【０１４６】
【発明の効果】
本発明によれば、前後進切換バルブ又は中立バルブのいずれかが作動し得なくなった場合に、車輌が少なくとも車輌運転者の指定した方向と反対方向に動くことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態を採用した制御用油圧回路を示す概略図。
【図２】  第１実施形態における前進状態を示す概略図。
【図３】  第１実施形態における後進状態を示す概略図。
【図４】  本発明の第２実施形態を採用した制御用油圧回路を示す概略図。
【図５】  本発明の第３実施形態を採用した制御用油圧回路を示す概略図。
【図６】  本発明の第４実施形態を採用した制御用油圧回路を示す概略図。
【図７】  従来の制御用油圧回路を示す概略図。
【符号の説明】
１  制御用油圧回路
２  メイン圧伝達路
３  パイロット圧伝達路
１１  前進用油圧クラッチ
１２  後進用油圧クラッチ
４１，５１  前後進切換バルブ
６１  中立バルブ
７１，８１  ソレノイドバルブ
【図１】
0003651754.tif 000002
【図２】
0003651754.tif 000003
【図３】
0003651754.tif 000004
【図４】
0003651754.tif 000005
【図５】
0003651754.tif 000006
【図６】
0003651754.tif 000007
【図７】
0003651754.tif 000008