(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙を積載する第１用紙収容部と、当該第１用紙収容部の用紙を給紙位置まで上昇させる昇降手段と、上記第１用紙収容部に対し並列配置された第２用紙収容部と、当該第２用紙収容部の用紙を第１用紙収容部へ一括して移送する移送部材と、当該移送部材がホーム位置にあることを検知する第１検知手段と、上記移送部材が移送完了位置にあることを検知する第２検知手段と、上記移送部材を駆動する駆動手段とを備える給紙装置において、
第２用紙収容部側の用紙を第１用紙収容部へ移送する際に電源がオフオンされた場合、移送完了位置にある移送部材が確実に第２検知手段よりも上流側に移動するのに要する時間が経過するまで又は上記第１検知手段が移送部材を検知するまで、上記駆動手段を逆転して移送部材を逆送させ、しかる後に移送動作を再開するように制御することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
複数枚の用紙を積載する第１用紙収容部と、当該第１用紙収容部の用紙を給紙位置まで上昇させる昇降手段と、上記第１用紙収容部に対し並列配置された第２用紙収容部と、当該第２用紙収容部の用紙を第１用紙収容部へ一括して移送する移送部材と、当該移送部材がホーム位置にあることを検知する第１検知手段と、上記移送部材が移送完了位置にあることを検知する第２検知手段と、上記移送部材を駆動する駆動手段とを備え、移送完了位置にある移送部材が第１用紙収容部に積載されている用紙の上昇を妨げる位置関係を有する給紙装置において、
第２用紙収容部側の用紙を第１用紙収容部へ移送終了後に移送部材がホーム位置方向へ退避したことを検知するための第３検知手段を上記第２検知手段で兼用し、当該検知手段での退避検知を給紙位置への用紙上昇トリガーに用いるように構成し、第２用紙収容部側の用紙を第１用紙収容部へ移送する際に電源がオフオンされた場合に、移送完了位置にある移送部材が確実に第２検知手段よりも上流側に移動するのに要する時間が経過するまで又は上記第１検知手段が移送部材を検知するまで、上記駆動手段を逆転して移送部材を逆送させ、しかる後に移送動作を再開するように制御することを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
複数枚の用紙を積載する第１用紙収容部と、当該第１用紙収容部の用紙を給紙位置まで上昇させる昇降手段と、上記第１用紙収容部に対し並列配置された第２用紙収容部と、当該第２用紙収容部の用紙を第１用紙収容部へ一括して移送する移送部材と、当該移送部材がホーム位置にあることを検知する第１検知手段と、上記移送部材が移送完了位置にあることを検知する第２検知手段と、上記移送部材を駆動する駆動手段とを備え、移送完了位置にある移送部材が第１用紙収容部に積載されている用紙の上昇を妨げる位置関係を有する給紙装置において、
第１用紙収容部の用紙の有無を検知する手段を設け、第２用紙収容部の用紙を第１用紙収容部へ移送する動作時に、上記第２検知手段が移送完了を検知した後に始めて用紙有りを検知できる位置に、上記用紙有無検知手段を配置したことを特徴とする給紙手段。
【請求項４】
第１用紙収容部と第２用紙収容部のそれぞれに用紙の有無を検知する手段を備え、両方の用紙有無検知手段の用紙移送方向の間隔が積載可能な最大用紙サイズの最長送り長さよりも大きくとられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の給紙手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばレーザプリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に備えられる給紙装置、特に２つのシート収容部を並列に配置した所謂タンデムタイプの給紙装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば画像形成装置の作像部へ記録シートを自動的に給紙するための給紙手段として、数十〜数千枚の記録シートの収容を可能とした給紙装置が従来から知られている。このような給紙装置では各種サイズの給紙シートに対応できるようになっているのが一般的であり、収容可能な最大サイズ以外の給紙シートを一束に積み上げて収容する場合には必然的にデッドスペースを形成することとなる。そこで、収容可能な最大サイズの半分以下のサイズの給紙シートに関しては、２つのシート収容部を並列に配置し、作像部への給紙のための第１シート収容部に収められたシートがなくなると自動的に第２シート収容部（補助収容部）に収容されているシートを第１シート収容部へ移して連続的な給紙を可能とするような、通常の一束収容シートの２倍の枚数を積載可能としたタンデムタイプの給紙装置が提案された。特に例えば特開平５−２２１５３６号公報では、２つのシート収容部のうちのメイン収容部の記録シートを給紙している間に補助収容部に記録シートを補給可能としてコピー生産性の向上を図った大量給紙装置が提案されている。
【０００３】
このようなタンデムタイプの給紙装置におけるシートの移送にあたっては、第２シート収容部のシート束の移送に伴って第１シート収容部の用紙後端を位置決めするバックフェンスを前方へ倒すようにした構成のものもある（例えば特開平３−２２３０３１号公報や特開平４−２８６３４号公報に開示された構成）が、このようなものでは構造上、空となった第２シート収容部に直ちにシート補充を行うことができないため、多くの装置では移送部材を移送動作終了後にホームポジションまで戻すようにした構成が採用されている。
【０００４】
このような構成では、シート移送に際して、第１シート収容部の底板下降、移送部材によるシート移送、移送完了後の移送部材のホームポジションまでの逆送、第１シート収容部の底板上昇、給紙スタートという順番を経ることとなり、ユーザーにとってはこの一連動作時間が待ち時間となる。
【０００５】
一般的に、数種類の用紙サイズに対応可能なように、第１シート収容部の底板のシート移送方向での長さは積載可能な用紙の最大サイズに合わせられているが、通紙サイズによってはシート移送の際に移送部材が第１シート収容部の底板の稼動領域まで及ぶ場合があり、このような状況を想定すると、シート移送を完了した後にも直ちに底板を上昇させることができない。そこで通常は移送部材がホームポジションまで戻ってきた後に底板の上昇を開始させているが、移送部材が底板の稼動領域から待避すればたとえホームポジションに戻っていなくとも底板を上昇させることが可能であり、言い換えれば待ち時間の短縮を図ることが可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明者は上記のような待ち時間を短くするために、シート移送が完了して移送部材がホームポジション方向へ待避して所定状態になったならば、当該状態を底板上昇のトリガーに用いることを先に提案した。一つの態様として、移送部材が底板の稼動領域から待避したことを検知するセンサを追加的に設置し、当該センサによる検知のタイミングをトリガーにして底板上昇を開始する構成を開示する。
【０００７】
しかしながら、このような構成では、上記待避検知センサでも移送完了センサでもホームポジションセンサでも、即ち、いずれのセンサでも上記移送部材を検知できない間は移送完了と移送中の区別がつかない。そのため、移送中に機械本体の電源が何らかの事情でオフ、オンされると、リカバリー動作として通常は移送動作を継続するように移送モータを駆動させるようになっているが、検知のための構成によっては実際に移送完了位置に完全に到達している段階がセンサ検知の後である場合があり、そのような場合にはモータストップ信号がいつまでたってもでないこととなり、移送駆動手段の破損とか、サービスマンコールの発生といった問題が生じてしまう。
【０００８】
そこで本発明は、上述の問題に鑑み、移送部材の駆動中に機械本体の電源をオフオンされても当該移送部材の停止位置にかかわらず電源オン後に確実にリカバリー可能で、しかもユーザーの待ち時間を無用に長くすることのない給紙装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、複数枚の用紙を積載する第１用紙収容部と、当該第１用紙収容部の用紙を給紙位置まで上昇させる昇降手段と、上記第１用紙収容部に対し並列配置された第２用紙収容部と、当該第２用紙収容部の用紙を第１用紙収容部へ一括して移送する移送部材と、当該移送部材がホーム位置にあることを検知する第１検知手段と、上記移送部材が移送完了位置にあることを検知する第２検知手段と、上記移送部材を駆動する駆動手段とを備える給紙装置において、第２用紙収容部側の用紙を第１用紙収容部へ移送する際に電源がオフオンされた場合、移送完了位置にある移送部材が確実に第２検知手段よりも上流側に移動するのに要する時間が経過するまで又は上記第１検知手段が移送部材を検知するまで、上記駆動手段を逆転して移送部材を逆送させ、しかる後に移送動作を再開するように制御することによって解決される。
【００１０】
また、複数枚の用紙を積載する第１用紙収容部と、当該第１用紙収容部の用紙を給紙位置まで上昇させる昇降手段と、上記第１用紙収容部に対し並列配置された第２用紙収容部と、当該第２用紙収容部の用紙を第１用紙収容部へ一括して移送する移送部材と、当該移送部材がホーム位置にあることを検知する第１検知手段と、上記移送部材が移送完了位置にあることを検知する第２検知手段と、上記移送部材を駆動する駆動手段とを備え、移送完了位置にある移送部材が第１用紙収容部に積載されている用紙の上昇を妨げる位置関係を有する給紙装置において、第２用紙収容部側の用紙を第１用紙収容部へ移送終了後に移送部材がホーム位置方向へ退避したことを検知するための第３検知手段を上記第２検知手段で兼用し、当該検知手段での退避検知を給紙位置への用紙上昇トリガーに用いるように構成し、第２用紙収容部側の用紙を第１用紙収容部へ移送する際に電源がオフオンされた場合に、移送完了位置にある移送部材が確実に第２検知手段よりも上流側に移動するのに要する時間が経過するまで又は上記第１検知手段が移送部材を検知するまで、上記駆動手段を逆転して移送部材を逆送させ、しかる後に移送動作を再開するように制御すること、あるいは第１用紙収容部の用紙の有無を検知する手段を設け、第２用紙収容部の用紙を第１用紙収容部へ移送する動作時に、上記第２検知手段が移送完了を検知した後に始めて用紙有りを検知できる位置に、上記用紙有無検知手段を配置したことによっても上記課題を解決できる。
【００１１】
上記第１用紙収容部と上記第２用紙収容部のそれぞれに用紙の有無を検知する手段を備え、両方の用紙有無検知手段の用紙移送方向の間隔が積載可能な最大用紙サイズの最長送り長さよりも大きくとられていれば、一層効果的である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の詳細を、図に示す例に基づいて説明する。
図１に本発明に係る給紙装置を用いた画像形成装置を断面的に示し、図２には第１用紙収容部（以下「右トレイ」という）１の上昇機構を概略斜視図的に示し、図３には第２用紙収容部（以下「左トレイ」という）２からの移送機構を概略斜視図的に示す。
【００１３】
図２に示すように、右トレイの底板６はワイヤで吊られていて、昇降モータ５の駆動によって当該ワイヤを巻き取りあるいは巻き出して底板６を昇降動させるようになっている。右トレイ１に積載された用紙Ｐは図１に示されるように給紙手段３によって１枚ずつ画像形成部４に給紙される。右トレイ１に積載された用紙Ｐがなくなると、昇降モータ５が逆転して底板６が下限センサ７で検知されるまで下降する。下限センサ７が底板６を検知するや、図３で示すように、左トレイ２側の移送モータ８が正転して移送フェンス９が右トレイ側に移動し、左トレイに積載されている用紙Ｐを右トレイの底板上へ移送する。押し付けセンサ１０でその移送の完了が検知されると、移送モータ８の正転が終了する。
【００１４】
押し付けセンサ１０を遮蔽するための移送フェンス９に取り付けられた部片１２を、図５に示すように、スリット部１３と遮蔽部１４とで構成し、スリット部１３の前方に位置する遮蔽部１４の長さを、移送フェンスの移送と底板の上昇がオーバーラップする時間に対応する長さよりも長くとる。そして押し付けセンサ１０の移送完了検知は遮蔽部１４による遮蔽後に押し付けセンサ１０がスリット部１３を認識した時点とし、底板上昇は移送フェンスの逆送時に遮蔽部１４の後端（シート移送の際の先端）通過を押し付けセンサ１０が検知することをトリガーとして上昇開始を行う。この一連の動作をタンデム移送動作と称する。タンデム移送動作を図４にフローチャートで示す。
【００１５】
しかしながら、上記のような構成だけでは、機械本体の電源が一旦オフされ、その時点で移送フェンス９が図５の（１）に示す位置か、（２）に示す位置をとっている場合、いずれに移送フェンスが位置しているかを識別することができない。
【００１６】
本発明においては、移送中の機械本体の電源オン・オフ時に、一定時間、例えば遮蔽部１４の長さ分を移送フェンスが移動する時間＋αか、ホームセンサ１１が移送フェンス９を検知するまで、移送モータ８を逆転させて当該移送フェンス９を逆送させるように制御する。こうすることで移送フェンス９を確実に押し付けセンサ１０よりも上流側に位置させ（図５(１)に示す位置）、しかる後に移送モータ８を正転させてタンデム移送動作を継続する。この制御動作を図６にフローチャートで示す。
【００１７】
レイアウト的に制約がないならば、右トレイ１の紙有り検知手段１６（図２）を、遮蔽部１４が押し付けセンサ１０を通過してから用紙の送り方向先端が検知されるような位置（図７の領域Ｃ）に配置させる。このような配置によって、移送中の電源オフ・オン時に、右トレイ１の紙有り検知手段１６を基に移送フェンス９の位置を判断して正確なリカバリーを行うことが保証される。この場合の制御動作を図８にフローチャートで示す。
【００１８】
左トレイ２の紙有り検知手段１５（図３）と右トレイ１の紙有り検知手段１６の間隔を積載可能な最大用紙サイズの送り方向長さよりも長くなるように各紙有り検知手段１５，１６を配置し、通常タンデム移送動作では両方の紙有り検知手段１５，１６が同時にオンしない関係をもたせるようにするのが良い。そのような配置関係をもたせることにより、移送中に図５(２)に示す位置に移送フェンス９が位置しているときに機械本体の電源がオフされ、機械本体からトレイが引き出されて移送フェンス９の（図１での）左側に用紙を積載されるようなことがあっても、移送フェンス９がホームポジションになく（即ち、ホームセンサ１１がオフ）且つ紙有り検知手段１５，１６が同時にオンすることになるので、用紙積載不良のメッセージを操作部に表示するなどしてユーザーに再セットを促すことができる。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１又は２に記載の発明によれば、第２用紙収容部側の用紙を第１用紙収容部へ移送する際に電源がオフオンされた場合、移送完了位置にある移送部材が確実に第２検知手段よりも上流側に移動するのに要する時間が経過するまで又はホームセンサが移送部材を検知するまで、移送用駆動手段を逆転して移送部材を逆送させ、しかる後に移送動作を再開するようになっているので、サービルマンコールを発生させたり、移送用駆動手段を破損するような事態を回避することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明でも、第１用紙収容部の用紙の有無を検知する手段を設け、第２用紙収容部の用紙を第１用紙収容部へ移送する動作時に、上記第２検知手段が移送完了を検知した後に始めて用紙有りを検知できる位置に、上記用紙有無検知手段を配置したので、移送部材の位置が正確に把握でき、サービスマンコールの発生や移送用駆動手段の発生といった事態を回避することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、２つの用紙有無検知手段の用紙送り方向の間隔が積載可能な最大用紙サイズの最長送り長さよりも大きくなっているので、移送動作中に機械本体の電源オフされ、機械本体から給紙トレイが引き出され、移送部材の左側に誤って用紙を積載されても、移送部材がホーム位置になく且つ両検知手段で紙有り検知が同時にオンすることとなって、この条件に基づいて用紙積載不良のメッセージを操作部に表示するなどしてユーザーに再セットを促すことができ、サービスマンコールの発生や移送用駆動手段の発生といった事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給紙装置を含む画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１に示された給紙装置の第１用紙収容部たる右トレイの上昇機構の斜視図である。
【図３】図１に示された給紙装置の第２用紙収容部たる左トレイの移送機構の概略斜視図である。
【図４】図１に示された給紙装置での移送動作における基本動作を示すフローチャートである。
【図５】移送動作中における押し付けセンサ、ホームセンサと移送フェンスの位置関係を示す図で、（１）は移送途中又は移送完了後の逆送途中を表し、（２）は移送完了時の移送フェンスの位置を示す。
【図６】移送途中に電源オフされ、再度オンされた場合の本発明に係る給紙装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の別の構成における移送動作時での右トレイ側のスイッチ類の配置を説明する図である。
【図８】図７の構成における場合の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
８  移送モータ
９  移送フェンス
１０  押し付けセンサ
１１  ホームセンサ
【図１】
0003650702.tif 000002
【図２】
0003650702.tif 000003
【図３】
0003650702.tif 000004
【図４】
0003650702.tif 000005
【図５】
0003650702.tif 000006
【図６】
0003650702.tif 000007
【図７】
0003650702.tif 000008
【図８】
0003650702.tif 000009