(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウトリガーを伸長させて前輪を浮上させることにより車両を傾斜させるセルフローダー車の駐車ブレーキ装置であって、車室内に設けられた駐車ブレーキ操作手段の操作状態に連動して後輪に制動力を付与する駐車制動手段と、前記アウトリガーを操作する操作レバーの操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記駐車ブレーキ操作手段の操作状態に優先して前記駐車制動手段の制動状態を制御可能な駐車ブレーキ強制制御手段と、前記操作状態検出手段で検出された前記操作レバーの操作状態に応じて前記駐車ブレーキ強制制御手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記操作レバーを非作動位置にすると、その情報が前記操作状態検出手段から前記制御手段に送られ、前記制御手段では、前記情報に基づいて前記駐車ブレーキ強制制御手段の作動を制御し、前記駐車制動手段を制動状態とすることを特徴とするセルフローダー車の駐車ブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記アウトリガーが機能したか否かを検出するアウトリガー作動状態検出手段を備え、前記制御手段は、アウトリガー作動状態検出手段により前記アウトリガーが機能していない状態にあることが検出された場合に前記駐車制動手段が制動作動するように前記駐車ブレーキ強制制御手段を作動させる機能を備えていることを特徴とするセルフローダー車の駐車ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アウトリガーを伸長させて前輪を浮上させることにより車体を傾斜させるセルフローダー車の駐車ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に基づいて工事用等の車両を搬送するセルフローダー車を説明する。図に示すように、セルフローダー車１のキャビン２と荷台３との間にはアウトリガー４が設けられている。アウトリガー４は操作レバー５の操作により、脚部６が伸び縮みするようになっている。荷台３への車両１０の積込みや荷台３から車両１０を降ろす場合、図４に示すように、操作レバー５の操作により脚部６を伸長させ、前輪７を浮上させることによりセルフローダー車１を傾斜させる。セルフローダー車１を傾斜させることで、荷台３と路面８とを連続状態にし、車両１０の自走により荷台３への積込みや荷台３からの積降しを行なう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、セルフローダー車１での駐車ブレーキ装置は、後輪９にブレーキ力を発生させるようになっている。このため、図４に示すように、駐車ブレーキ装置を作動させた状態でアウトリガー４の脚部６を伸縮させてセルフローダー車１を傾斜及び傾斜解除させると、後輪９の接地部を中心にしてセルフローダー車１が傾動し、ロックされた状態の後輪９に回転力が働く。従って、後輪９の接地部にずれ力が働くと共にアウトリガー４の脚部６の動作に後輪９のずれ力の反力が働き、アウトリガー４の脚部６の伸び縮み動作に過大な負荷が加わり、スムーズなアウトリガー４の作動が困難になる虞があった。
【０００４】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、車体を傾斜させるアウトリガーの負荷を軽減してスムーズな車体の傾斜作業を可能にしたセルフローダー車の駐車ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１の発明の構成は、アウトリガーを伸長させて前輪を浮上させることにより車両を傾斜させるセルフローダー車の駐車ブレーキ装置であって、車室内に設けられた駐車ブレーキ操作手段の操作状態に連動して後輪に制動力を付与する駐車制動手段と、前記アウトリガーを操作する操作レバーの操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記駐車ブレーキ操作手段の操作状態に優先して前記駐車制動手段の制動状態を制御可能な駐車ブレーキ強制制御手段と、前記操作状態検出手段で検出された前記操作レバーの操作状態に応じて前記駐車ブレーキ強制制御手段の作動を制御する制御手段とを備え、前記操作レバーを非作動位置にすると、その情報が前記操作状態検出手段から前記制御手段に送られ、前記制御手段では、前記情報に基づいて前記駐車ブレーキ強制制御手段の作動を制御し、前記駐車制動手段を制動状態とすることを特徴とするものである。これにより、駐車ブレーキ操作手段の操作状態に拘らずアウトリガーの操作時にのみ後輪の制動力を解放することができる。このため、アウトリガーが伸縮する際には、後輪の制動力が解放されて後輪が回転し、アウトリガーの負荷が軽減される。
【０００６】
請求項２の発明において、アウトリガーが機能したか否かを検出するアウトリガー作動状態検出手段を備え、制御手段は、アウトリガー作動状態検出手段によりアウトリガーが機能していない状態にあることが検出された場合に駐車制動手段が制動作動するように駐車ブレーキ強制制御手段を作動させる機能を備えている。このため、アウトリガーが機能しなくなった瞬間に駐車制動手段を制動作動させて後輪に制動力を付与し、安全性が確保される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１、図２には本発明の一実施形態例に係るセルフローダー車の駐車ブレーキ装置の概略構成を示してあり、図１は制動力が解放された状態、図２は制動力が付与された状態を表している。尚、セルフローダー車の構成は図３、図４に示してあるので、同一部材には同一符号を付して説明は省略してある。
【０００８】
図に示すように、後輪９には一対のブレーキシュー２１と一対のブレーキシュー２１を収縮させるリターンスプリング２２とが設けられ、ブレーキシュー２１はリターンスプリング２２の付勢力によって収縮して制動力が解放された状態にされる。リターンスプリング２２の付勢力に抗してブレーキシュー２１が拡張することで、制動力が付与された状態になる。
【０００９】
一対のブレーキシュー２１にはエキスパンダー２３が設けられ、エキスパンダー２３にウェッジ２４が挿入されることで、リターンスプリング２２の付勢力に抗してブレーキシュー２１が拡張するようになっている。ウェッジ２４はブレーキチャンバー２５内のスプリング２６によってエキスパンダー２３に挿入される側に付勢され、ブレーキチャンバー２５にエアが供給されることによりスプリング２６の付勢力に抗してエキスパンダー２３から外れるようになっている。
【００１０】
ブレーキチャンバー２５は駐車ブレーキ操作手段としてのハンドコントロールバルブ２９及びリレーバルブ２７を介してエアタンク２８につながり、ハンドコントロールバルブ２９を非制動位置に操作すると、ハンドコントロールバルブ２９を経由したエアタンク２８からのエアでリレーバルブ２７が作動され、ブレーキチャンバー２５にエアタンク２８からのエアが供給される（図１中実線矢印）。ハンドコントロールバルブ２９を制動位置に操作すると、リレーバルブ２７の作動エアがハンドコントロールバルブ２９から大気に放出されると共に、ブレーキチャンバー２５のエアがリレーバルブ２７から大気に放出される（図２中実線矢印）。
【００１１】
上述した構成のホイールパーク（W/P)ブレーキが駐車制動手段となっている。つまり、駐車ブレーキ操作手段としてのハンドコントロールバルブ２９の操作に連動して一対のブレーキシュー２１が拡張・収縮し、後輪９に制動力が付与されると共に後輪９の制動力が解放されるようになっている。
【００１２】
一方、ハンドコントロールバルブ２９とリレーバルブ２７との間の流路には駐車ブレーキ強制制御手段としてのホイールパーク解除バルブ（W/P 解除バルブ）３１が設けられ、W/P 解除バルブ３１の作動により、ハンドコントロールバルブ２９の操作状態に拘らず、エアタンク２８からのエアをリレーバルブ２７に供給してリレーバルブ２７を作動させることができる。W/P 解除バルブ３１は、制御手段としてのコントローラ３２の指令により作動して、後輪９の制動力を解放するようになっている。
【００１３】
つまり、ハンドコントロールバルブ２９が制動位置に操作されてブレーキチャンバー２５のエアがリレーバルブ２７から大気に放出された状態にあり、ブレーキシュー２１が拡張して制動状態にある時に、コントローラ３２の指令によりW/P 解除バルブ３１が作動すると、エアタンク２８からのエアがW/P 解除バルブ３１を介してリレーバルブ２７に送られてリレーバルブ２７が作動する。このため、ハンドコントロールバルブ２９が制動位置に操作されていても、エアタンク２８からのエアがブレーキチャンバー２５に送られ（図２中点線矢印）、ウェッジ２４がスプリング２６の付勢力に抗してエキスパンダー２３から外れ、一対のブレーキシュー２１が収縮して後輪９の制動力が解放される。
【００１４】
操作レバー５の周辺には操作レバー５の操作状態を検出する操作状態検出手段としてのレバー位置センサ５１が設けられている。アウトリガー４には脚部６のストロークを検出してアウトリガー４の作動状態を検出するアウトリガー作動状態検出手段としてのストロークセンサ３３が設けられ、ストロークセンサ３３により脚部６の伸縮状況、即ち、アウトリガー４が機能したか否かの状況が検出される。アウトリガー４の操作状態を検出する操作状態検出手段としての操作レバー５を傾斜側作動位置もしくは戻し側操作位置に操作した際に、ストロークセンサ３３により脚部６の所定以上の伸長が検出されていると、アウトリガー４の脚部６が接地して前輪７が浮き上がりアウトリガー４が機能した状態とされてコントローラ３２にその情報が送られる。コントローラ３２はアウトリガー４が機能した状態の情報に応じてW/P 解除バルブ３１を作動させる。
【００１５】
アウトリガー４の伸長動作が終了してセルフローダー車の傾斜動作が完了した際、もしくはアウトリガー４の縮み動作が終了してセルフローダー車が元の状態に戻った際に、操作レバー５を非作動位置に操作すると、コントローラ３２にその情報が送られ、W/P 解除バルブ３１の作動が解除されることによりホイールパークブレーキが制動作動状態となる。
【００１６】
尚、アウトリガー作動状態検出手段として、脚部６のストロークを検出するストロークセンサ３３を例に挙げて説明したが、脚部６の作動流体圧力を検出して脚部６の所定以上の伸長を検出したり、前輪７の荷重の状況を荷重センサで検出し、荷重が所定値以下になったことを検出して脚部６の所定以上の伸長を判断することも可能である。また、サスペンションのストロークをセンサによって検出することも可能である。このほか、アウトリガー４が機能した状況の検出は、上記の如くアウトリガー４の脚部６が接地した状態に相当する状態の検出に限らず、前輪７が浮上した状況に相当する状態を検出するものとしてもよい。
【００１７】
上記構成のセルフローダー車の駐車ブレーキ装置の作用を説明する。
【００１８】
走行時等は、図１に示すように、ホイールパーク（W/P)ブレーキは作動していない。即ち、ハンドコントロールバルブ２９が非制動位置に操作され、ハンドコントロールバルブ２９を経由したエアタンク２８からのエアでリレーバルブ２７が作動され、ブレーキチャンバー２５にエアタンク２８からのエアが供給される。ブレーキチャンバー２５にエアが供給された状態では、ウェッジ２４がスプリング２６の付勢力に抗してエキスパンダー２３から外れ、ブレーキシュー２１がリターンスプリング２２の付勢力によって収縮して制動力が解放された状態になる。
【００１９】
セルフローダ車１を停車させた場合、図２に示すように、W/P ブレーキを作動させる。即ち、ハンドコントロールバルブ２９が制動位置に操作され、リレーバルブ２７の作動エアがハンドコントロールバルブ２９から大気に放出されると共に、ブレーキチャンバー２５のエアがリレーバルブ２７から大気に放出される。ブレーキチャンバー２５からエアが放出された状態では、ウェッジ２４がスプリング２６の付勢力によってエキスパンダー２３に挿入され、ブレーキシュー２１がリターンスプリング２２の付勢力に抗して拡張して制動力が付与された状態になる。
【００２０】
W/P ブレーキが作動している状態のセルフローダ車１を傾斜させるために、操作レバー５を傾斜側作動位置に操作してアウトリガー４を作動させると、脚部６が伸長して接地し前輪７が浮きはじめる。ストロークセンサ３３により脚部６の所定以上の伸長が検出されると、脚部６が接地したとされてコントローラ３２にその情報が送られ、コントローラ３２の指令によりW/P 解除バルブ３１を作動させる。この時、制御手段３２は操作状態検出手段としてのレバー位置センサ５１の操作情報に優先してアウトリガー作動状態検出手段としてのストロークセンサ３３の情報によりW/P 解除バルブ３１を作動させる。
【００２１】
ハンドコントロールバルブ２９が制動位置に操作されている状態で、W/P 解除バルブ３１が作動すると、エアタンク２８からのエアがW/P 解除バルブ３１を介してリレーバルブ２７に送られ、リレーバルブ２７が作動する。このため、ハンドコントロールバルブ２９が制動位置に操作されていても、エアタンク２８からのエアがブレーキチャンバー２５に送られ（図２中点線矢印）、ウェッジ２４がスプリング２６の付勢力に抗してエキスパンダー２３から外れ、一対のブレーキシュー２１が収縮して後輪９の制動力が解放される。
【００２２】
従って、アウトリガー４が機能して脚部６が接地した場合、ハンドコントロールバルブ２９が制動位置に操作されていても後輪９の制動力が解放され、アウトリガー４の作動によりセルフローダー車１が傾動しても後輪９が回転してずれ力が吸収される。このため、アウトリガー４の脚部６の動作に後輪９のずれ力の反力が働かず、アウトリガー４の脚部６の伸び動作に過大な負荷は加わらない。
【００２３】
アウトリガー４の脚部６の伸長が終了してセルフローダー車の傾斜動作が完了し操作レバー５を非作動位置に操作すると、コントローラ３２にその情報が送られ、W/P 解除バルブ３１の作動が解除される。これにより、リレーバルブ２７の作動エアがハンドコントロールバルブ２９から大気に放出されると共に、ブレーキチャンバー２５のエアがリレーバルブ２７から大気に放出され、ブレーキシュー２１の拡張により後輪９に制動力が付与される。
【００２４】
従って、アウトリガー４の脚部６が伸長してセルフローダー車１の傾斜動作が完了した場合、再び後輪９に制動力が付与され傾斜した状態のセルフローダー車が安定する。このため、安全な積卸し及び積載作業が可能となる。
【００２５】
アウトリガー４の脚部６を縮めてセルフローダー車を元の位置に戻すために操作レバー５を戻し側動作位置に操作すると、コントローラ３２にその情報が送られ、コントローラ３２の指令によりW/P 解除バルブ３１を作動させる。W/P 解除バルブ３１が作動すると、エアタンク２８からのエアがW/P 解除バルブ３１を介してリレーバルブ２７に送られ、再びリレーバルブ２７が作動し、エアタンク２８からのエアがブレーキチャンバー２５に送られ、一対のブレーキシュー２１が収縮して後輪９の制動力が解放される。
【００２６】
従って、アウトリガー４が戻し側に操作された場合、ハンドコントロールバルブ２９が制動位置に操作されていても後輪９の制動力が解放され、アウトリガー４の縮み作動しても後輪９が回転してずれ力が吸収される。このため、アウトリガー４の脚部６の動作に後輪９のずれ力の反力が働かず、アウトリガー４の脚部６の縮み動作に過大な負荷は加わらない。
【００２７】
また、セルフローダー車１を傾斜状態から水平状態に戻す操作中にアウトリガー作動状態検出手段としてのストロークセンサ３３の情報によりアウトリガー４が所定ストローク（接地ストローク）以内に縮んだことが検出されると、コントロー３２にその情報が送られ、操作状態検出手段としてのレバー位置センサ５１の情報に優先してコントロー３２の指令によりW/P 解除バルブ３１を非作動状態とし、ホイールパークブレーキを制動状態にする。
【００２８】
上記構成のセルフローダー車の駐車ブレーキ装置は、アウトリガー４の脚部６の伸縮動作時にW/P ブレーキが非作動状態になって後輪９の制動力が解放されるので、アウトリガー４の負荷が低減されてスムーズなリフト動作が可能になると共に後輪９のずれが防止される。また、脚部６が伸長してセルフローダー車１の傾斜動作が完了した場合、及び脚部６が縮動してセルフローダー車１が元の状態に戻った場合、再び後輪９に制動力が付与されるので、傾斜したセルフローダー車１を安定させることができると共に、元の状態に戻ったセルフローダー車１を静止させることができる。
【００２９】
さらに、アウトリガー４の脚部６を縮めてセルフローダー車１を元の状態に戻した場合、アウトリガー４が機能しなくなった瞬間に、即ち、脚部６が離地してアウトリガー４による制動作用がなくなった瞬間にW/P ブレーキが作動して後輪９に制動力が付与される。このため、元の状態に戻ったセルフローダー車１の移動が防止され、安全性が確保される。尚、アウトリガー状態検出手段として脚部６のストロークや作動流体圧を検出する方式を採った場合は、検出手段が架装物に内蔵されることになり、車両の本体側の改修規模が小さくて済むので、架装上好都合である。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明のセルフローダー車の駐車ブレーキ装置は、アウトリガーを伸長させて前輪を浮上させることにより車両を傾斜させるセルフローダー車の駐車ブレーキ装置であって、車室内に設けられた駐車ブレーキ操作手段の操作状態に連動して後輪に制動力を付与する駐車制動手段と、前記アウトリガーを操作する操作レバーの操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記駐車ブレーキ操作手段の操作状態に優先して前記駐車制動手段の制動状態を制御可能な駐車ブレーキ強制制御手段と、前記操作状態検出手段で検出された前記操作レバーの操作状態に応じて前記駐車ブレーキ強制制御手段の作動を制御する制御手段とを備え、前記操作レバーを非作動位置にすると、その情報が前記操作状態検出手段から前記制御手段に送られ、前記制御手段では、前記情報に基づいて前記駐車ブレーキ強制制御手段の作動を制御し、前記駐車制動手段を制動状態とすることを特徴とするものである。このため、駐車ブレーキ操作手段の操作状態に拘らずアウトリガーの操作時にのみ後輪の制動力を解放することができる。この結果、アウトリガーが伸縮する際には、後輪の制動力が解放されて後輪が回転し、アウトリガーの負荷が軽減されスムーズなリフト作業が可能になる。
【００３１】
請求項２に係る本発明のセルフローダー車の駐車ブレーキ装置は、アウトリガーが機能したか否かを検出するアウトリガー作動状態検出手段を備え、制御手段は、アウトリガー作動状態検出手段によりアウトリガーが機能していない状態にあることが検出された場合に操作状態検出手段の情報に基づく制御に優先して駐車制動手段が制動作動するように駐車ブレーキ強制制御手段を作動させる機能を備えているので、アウトリガーが機能しなくなった瞬間に駐車制動手段を制動作動させて後輪に制動力を付与することができる。この結果、元の状態に戻ったセルフローダー車の移動が防止され、安全性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係るセルフローダー車の駐車ブレーキ装置の概略構成図。
【図２】本発明の一実施形態例に係るセルフローダー車の駐車ブレーキ装置の概略構成図。
【図３】セルフローダー車の概略構成図。
【図４】セルフローダー車の概略構成図。
【符号の説明】
１  セルフローダ車
４  アウトリガー
５  操作レバー
６  脚部
９  後輪
２１  ブレーキシュー
２２  リターンスプリング
２３  エキスパンダー
２４  ウェッジ
２５  ブレーキチャンバー
２６  スプリング
２７  リレーバルブ
２８  エアタンク
２９  ハンドコントロールバルブ
３１  ホイールパーク解除バルブ（W/P 解除バルブ）
３２  コントローラ
５１  レバー位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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