(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘削機のリーダマストにそって昇降自在に設けられるとともに連結された掘削軸を回転駆動するための駆動部を、前記リーダマストの上端から下方に延びるワイヤによって吊持するための装置であって、
前記ワイヤが巻回される、前記駆動部の上部に設けられたシーブと、
前記駆動部を単体で吊持するときの第１の位置と前記駆動部および前記掘削軸を一体に吊持するときの第２の位置との間で前記シーブが前記駆動部に対して揺動できるように支持する、前記駆動部に軸支された揺動アームと、
前記第１の位置および前記第２の位置において前記揺動アームが揺動しないように前記揺動アームを前記駆動部に対して保持し、かつこの保持を解除するための保持手段と、
を備え、
前記保持手段は、
前記揺動アームと前記駆動部との間に連結されたシリンダタイプの油圧ジャッキと、
前記油圧ジャッキ内のピストンの両側にある油室間をループ状に連通する油路と、
前記油路の途中に設けられたストップバルブと、を有し、
前記第１の位置および前記第２の位置において前記シーブを固定保持するときには前記ストップバルブを閉じるとともに、前記シーブを揺動させるときには前記ストップバルブを閉じるように構成されている、
ことを特徴とする掘削機における駆動部吊持装置。
【請求項２】
掘削機のリーダマストにそって昇降自在に設けられるとともに連結された掘削軸を回転駆動するための駆動部を、前記リーダマストの上端から下方に延びるワイヤによって吊持するための装置であって、
前記ワイヤが巻回される、前記駆動部の上部に設けられたシーブと、
前記駆動部を単体で吊持するときの第１の位置と前記駆動部および前記掘削軸を一体に吊持するときの第２の位置との間で前記シーブが前記駆動部に対して揺動できるように支持する、前記駆動部に軸支された揺動アームと、
前記第１の位置および前記第２の位置において前記揺動アームが揺動しないように前記揺動アームを前記駆動部に対して保持し、かつこの保持を解除するための保持手段と、
を備え、
前記保持手段は、
前記揺動アームにその一端が連結されたネジ杆と、
前記駆動部に上下位置不動かつ回転自在に支持された、前記ネジ杆が螺合するナットと、
前記ナットの外面に圧接される摩擦板と、
前記摩擦板を前記ナットに押圧する、前記駆動部に支持されたネジと、を有し、
前記第１の位置および前記第２の位置において前記シーブを固定保持するときには前記ネジを締め付けて前記摩擦板によって前記ナットを回転不能に固定するとともに、前記シーブを揺動させるときには前記ネジをゆるめることにより前記ナットが空転して前記ネジ杆が上下動できるように構成されている、
ことを特徴とする掘削機における駆動部吊持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立設されるリーダマストのガイドレールにそって昇降自在に設けられ、掘削軸等の作業部材を連結してこれを回転駆動するための駆動源を搭載する駆動部を吊持するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば地中に竪孔を掘削する装置として、図１０に側面を示すように、ベースマシン１にリーダマスト２を垂直に立設し、このリーダマスト２の前面にそって上下方向に取付けられたガイドレール３に駆動部４の背面側の上下部乃至上中下部に左右一対ずつ取付けられたスライド金具５，５を係合させ、駆動部４の上部に設けられたシーブブロック６のシーブ７に巻回するワイヤ８をリーダマスト２の上端のトップシーブ９，９を経由してベースマシン１上の図示しないウインチに導き、このウインチの巻上げ巻さげにより駆動部４が昇降自在とされ、この駆動部４の下部の出力軸に例えば図示のように作業部材としてオーガスクリュー１０を連結し、駆動部４内の駆動源（モータ）によりオーガスクリュー１０を回転駆動させながら駆動部４を下降させて地中に竪穴を掘削する作業機械がある。図１０において１１はステーである。
【０００３】
ところで上記の駆動部４をリーダマスト２にセットするには、予めスライド金具５，５のうち一方（通常は上部のスライド金具）を外しておき、駆動部４をクレーン等で吊り上げてガイドレール３にそわせるように起立させ、他方のスライド金具５をガイドレール３に係合させたのち、外しておいたスライド金具５を作業者が人手により取付位置まで持ち上げてこれをガイドレール３に係合させつつ駆動部４に取付けて固定するようになされていたが、このスライド金具自体重量が大きく、その持ち運びや取付作業は容易ではないばかりでなく危険を伴い、多くの作業時間を必要とするものであった。
【０００４】
一方、駆動部４の上部にあるシーブブロック６は、作業時の安定性およびオーガスクリュー１０の引抜き時の作業性を考慮してワイヤ８による吊り時の重心位置がオーガスクリュー１０の中心位置に略一致するよう駆動部４の上部に取付けることが望ましいが、この取付位置は、駆動部４を単体で吊り上げてリーダマスト２にセットする際の釣合い位置とは異なるため、駆動部４をリーダマスト２に装着する際に駆動部４が前後方向に傾いてしまい、スライド金具５の取付作業が容易でないものとなる。
【０００５】
さりとてシーブブロック６を駆動部４単体での釣合い位置に設けると、オーガスクリュー１０の引抜き時にオーガスクリュー１０の軸心と駆動部４の吊り中心とがずれてしまい、駆動部４に偶力が生じてスライド金具５とガイドレール３との間でこじれが生じ、摩擦抵抗が増大して円滑なスライドがなされなくなる。
【０００６】
このようなことから、駆動部４のシーブブロック６の位置を可変とし、駆動部４単体での吊持時と掘削時における吊持時とでその吊下げ位置を変えるようにした駆動部の吊持装置（例えば実公昭５６−５１１１５号、同５６−５５３５２号、特開平７−２０８０５８号公報）が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記公報に記載のものは、いずれもシーブブロックの位置を変えたのち人手によりピン等の固定用部材を差込んでその位置に固定させるものであるため、作業の煩雑さは避けられず、なかでもフレームを別体としたものでは作業時に補助吊りワイヤが必要となり、かつ部品の管理が煩わしいなどの種々の問題点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで上記課題を解決する請求項１に記載した手段は、掘削機のリーダマストにそって昇降自在に設けられるとともに連結された掘削軸を回転駆動するための駆動部を、前記リーダマストの上端から下方に延びるワイヤによって吊持するための装置であって、
前記ワイヤが巻回される、前記駆動部の上部に設けられたシーブと、
前記駆動部を単体で吊持するときの第１の位置と前記駆動部および前記掘削軸を一体に吊持するときの第２の位置との間で前記シーブが前記駆動部に対して揺動できるように支持する、前記駆動部に軸支された揺動アームと、
前記第１の位置および前記第２の位置において前記揺動アームが揺動しないように前記揺動アームを前記駆動部に対して保持し、かつこの保持を解除するための保持手段と、
を備え、
前記保持手段は、
前記揺動アームと前記駆動部との間に連結されたシリンダタイプの油圧ジャッキと、
前記油圧ジャッキ内のピストンの両側にある油室間をループ状に連通する油路と、
前記油路の途中に設けられたストップバルブと、を有し、
前記第１の位置および前記第２の位置において前記シーブを固定保持するときには前記ストップバルブを閉じるとともに、前記シーブを揺動させるときには前記ストップバルブを閉じるように構成されている、
ことを特徴としている。
【０００９】
また、上記課題を解決する請求項２に記載した手段は、掘削機のリーダマストにそって昇降自在に設けられるとともに連結された掘削軸を回転駆動するための駆動部を、前記リーダマストの上端から下方に延びるワイヤによって吊持するための装置であって、
前記ワイヤが巻回される、前記駆動部の上部に設けられたシーブと、
前記駆動部を単体で吊持するときの第１の位置と前記駆動部および前記掘削軸を一体に吊持するときの第２の位置との間で前記シーブが前記駆動部に対して揺動できるように支持する、前記駆動部に軸支された揺動アームと、
前記第１の位置および前記第２の位置において前記揺動アームが揺動しないように前記揺動アームを前記駆動部に対して保持し、かつこの保持を解除するための保持手段と、
を備え、
前記保持手段は、
前記揺動アームにその一端が連結されたネジ杆と、
前記駆動部に上下位置不動かつ回転自在に支持された、前記ネジ杆が螺合するナットと、
前記ナットの外面に圧接される摩擦板と、
前記摩擦板を前記ナットに押圧する、前記駆動部に支持されたネジと、を有し、
前記第１の位置および前記第２の位置において前記シーブを固定保持するときには前記ネジを締め付けて前記摩擦板によって前記ナットを回転不能に固定するとともに、前記シーブを揺動させるときには前記ネジをゆるめることにより前記ナットが空転して前記ネジ杆が上下動できるように構成されている、
ことを特徴としている。
【００１０】
これにより、駆動部を吊り上げてガイドレールに装着する際のシーブブロックの位置と、装着後における掘削等の作業時のシーブブロックの位置とを保持手段の遠隔操作により固定保持または保持の解除を行うことにより最適な重量バランスを保って作業することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１２】
本発明による駆動部２０は、所要の間隔をおいて平行に設けられる左右の側板２１，２１を有し、この側板２１，２１間に駆動源としてのモータ（図示せず）、減速機２２等が装着されており、その下部の出力軸２３の軸端２４にオーガスクリュー等の作業部材が連結されるようになっている。
【００１３】
前記側板２１，２１間の上部には、シーブブロックをその吊り時の重心位置と掘削時の掘削中心位置とにわたり垂直面内で揺回させて各位置に固定保持する保持手段Ａが設けられている。
【００１４】
すなわち側板２１，２１の上方部の前面側（図２において左側）に寄った位置に軸２５の両端が側板２１，２１の内面の軸受部２６，２６に軸支され、この軸２５には側面視においてＬ字状をなすように一対の揺動アーム２７，２７が固着されており、この揺動アーム２７，２７の先端がシーブブロック２８の両端下部位置にピン２９，２９により枢着されている。なお３０はシーブブロック２８に軸支されたシーブを示す。
【００１５】
前記揺動アーム２７，２７の他端２７ａには、側板２１，２１間に固定の支持アーム３１，３１を介して垂直に支持された両ロッド型シリンダタイプの油圧ジャッキ３２のピストンロッド３３が連結されており、この油圧ジャッキ３２の両端部間をループ状に連通する油路３４中に図２および図７に示すように駆動部２０の下方に位置してストップバルブ３５が介装され、このストップバルブ３５を閉じることにより油路３４が閉塞されて油圧ジャッキ３２がロックされるように構成されている。
【００１６】
一方、上部のスライド金具３６には、平面視浅いコ字状を有する支持金具３７が固定若くは枢支して設けられ、この支持金具３７の両側の折曲部３７ａ，３７ａは駆動部４の側板２１，２１（ホルダとして機能する）の内面にそっておかれ、その上端近くの位置で軸３８，３８により側板２１，２１に枢支されている。
【００１７】
前記折曲部３７ａ，３７ａの下方位置と対応する側板２１，２１の外面には、図５、図６にみられるようにＬ形状をなすリンク部材３９，３９がその折曲部において駆動部２０の側板２１，２１に設けられた図示しないブラケットにピン４０，４０により水平面内で回動可能に設けられ、このリンク部材３９，３９の先端に係合ピン４１，４１の一端が連結されており、リンク部材３９，３９の他端には、一端４２ａが前記揺動アーム２７に取付けられたバネ４２，４２の他端が結合されている。
【００１８】
前記結合ピン４１，４１は、側板２１，２１の外面に突出して形成された軸受部４３，４３に挿通されており、リンク部材３９，３９の回動により係合ピン４１，４１が前記支持部材３７の折曲部３７ａ，３７ａに穿設された係合孔４４，４４に嵌入して支持部材３７が側板２１，２１に固定されるようになっている。
【００１９】
前記支持部材３７を枢支する軸３８，３８の外端には摩擦機構４５，４５が設けられている。この摩擦機構４５は、図３、図４に示すように側板２１側に設けられた間欠円形状の一対の摩擦面４６，４６と、支持部材３７側に設けられた前記摩擦面４６，４６に摩擦係合または摩擦面４６，４６から離脱する棒状の摩擦部材４７とで構成され、支持部材３７を軸３８を中心に旋回（図２（Ａ）示）させたときには摩擦部材４７が摩擦面４６，４６上に位置して支持部材３７がみだりに回動しないよう保持し、支持部材３７が駆動部２０と平行する位置（図２（Ｂ），（Ｃ））示）になると摩擦部材４７が摩擦面４６，４６から外れて摩擦保持が解かれるようになっている。なお、図１０と共通の部材にはこれと同一符号を付すに留め、その説明は省略する。
【００２０】
次に駆動部２０をリーダマスト２のガイドレール３に装着する手順を図２および図８を参照して説明する。
【００２１】
まず、図８（Ａ）のように駆動部２０を横倒しの状態で置き、リンク部材３９，３９の係合ピン４１，４１は支持部材３７の係合孔４４，４４から抜いておくとともにストップバルブ３５は閉じておく。また上部のスライド金具３６は地面に対し垂直姿勢になるように駆動部２０に対し軸３８を中心に回転させておく。このとき摩擦機構４５の摩擦部材４７は摩擦面４６，４６に位置して摩擦係合しており、したがってスライド金具３６はみだりに回動することはない。
【００２２】
上記の状態としたのち駆動部２０のシーブ３０に巻回されているワイヤ７を巻き上げて駆動部２０を徐々に吊り上げ（図８（Ｂ））、スライド金具３６をガイドレール３の下端に嵌込む。さらにワイヤ８により吊り上げれば、スライド金具３６はガイドレール３にそって垂直に上昇し、駆動部２０は軸３８により摩擦機構４５の摩擦に抗して回動し、垂直姿勢になる。このとき下部のスライド金具５もガイドレール３に係合する。
【００２３】
上記駆動部２０の吊り上げ作業中は、前記シーブブロック２８は図２（Ａ），（Ｂ）のように駆動部２０の吊り重心位置におかれた状態にストップバルブ３５のロックにより保持されているので、駆動部２０が傾くことなく吊り上げ作業が行われる。
【００２４】
スライド金具３６、５のガイドレール３への装着が完了したのちストップバルブ３５を徐々に開放させて行くと、ワイヤ８の張力によりシーブブロック２８を介し揺動アーム２７が垂直となるまで図２において軸２５を中心に反時計方向に回動し、シーブブロック２８は掘削中心に位置する。これとともに揺動アーム２７の回動に追従してバネ４２を介しリンク部材３９，３９が回動してその係止ピン４１，４１が支持部材３７の係合孔４４，４４に嵌入して互いに固定状態となる。こうしてシーブブロック２８の位置が定まったときストップバルブ３５を再び閉じることによりシーブブロック２８も固定状態となる。上記ストップバルブ３５の開閉操作はシーブブロック２８とは離間した下方位置において楽に操作することができる。
【００２５】
駆動部２０をガイドレール３から外す場合には、上記の手順を逆に行えばよい。
【００２６】
図示の実施形態では、保持手段Ａを油圧回路を用いた場合について示したが、機械的手段によるものであってもよい。すなわちその一例を図９に示すように、揺動アーム２７の他端２７ａにリードが粗いネジ杆５０の上端を連結し、駆動部２０の側板２１側に上記ネジ杆５０に螺合するナット５１を操作しやすい箇所に設けられたブラケット５２を介して上下位置不動でかつ回転可能に支持して設け、このブラケット５２に螺挿するネジ５３の内端の摩耗板５４を前記ナット５１の外面に圧接自在に構成して、このネジ５３を締付けて摩擦板５４によりナット５１を不回転に固定することで揺動アーム２７を固定保持し、ネジ５３をゆるめることによりナット５１が空転してネジ杆５０が上下動するようにすることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、最上位に位置するスライド金具を駆動部に対し垂直面内で回動可能としてあるので、駆動部を吊り上げてリーダマストのガイドレールに係合させる際に向きを合わせて係合させ、駆動部の吊り上げに共ってスムーズにガイドレールに嵌込むことができる。
【００２８】
また、駆動部のリーダマストへの装着の際の吊り上げ時にはシーブブロックが駆動部の吊り重心位置におかれ、リーダマストへの装着後はシーブブロックが掘削中心におかれるので、駆動部の装着時に駆動部が傾いてしまうことがないとともに掘削時には掘削軸等の作業部材の中心ずれによるこじれ等が発生せず、スムーズな引上げができる。また上記シーブブロックの位置の変更に対し人手を介する必要がなく、安全かつ迅速に作業に進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における駆動部のシーブブロック部分を示す正面図。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）はシーブブロックの保持手段の一例を示す作動状態の一部を破断した側面図。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は図４の矢印口方向からみた摩擦機構を示し、図２の（Ａ）〜（Ｃ）に対応して示す作動説明図。
【図４】図２（Ａ）の平面図。
【図５】図２（Ｂ）のイ矢視図。
【図６】図２（Ｃ）の図５相当図。
【図７】図２の油圧回路図。
【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は駆動部をリーダマストへ装着する手順を示す説明図。
【図９】保持手段の他の実施形態を示す説明図。
【図１０】本発明を適用する掘削機の従来例を示す側面図。
【符号の説明】
２  リーダマスト
３  ガイドレール
４，２０  駆動部
５  スライド金具
６，２８  シーブブロック
１０  作業部材としてのオーガスクリュー
２１  側板
２７  揺動アーム
３２  油圧ジャッキ
３４  油路
３５  ストップバルブ
３６  スライド金具
３７  支持金具
３９  リンク部材
４１  係合ピン
４２  バネ
４４  係合孔
４５  摩擦機構
４６  摩擦面
４７  摩擦部材
５０  ネジ杆
５１  ナット
Ａ  保持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003696308.tif 000009
【図９】
0003696308.tif 000010
【図１０】
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