(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種の部品を加工するとともに順次組み立てて製品としていく鋼構造物の製造工程における前記部品の工作精度の管理方法において、
ある工程での加工が終了した後、この工程で加工した部品の形状を計測し、この計測により得られる形状データを設計データと比較して工作精度データを作成し、この工作精度データをデータとして含む２次元バーコードを作成するとともに、この２次元バーコードを前記部品に貼付し、その後、次工程で２次元バーコードを読み取り、このとき読み取ったデータに基づき当該次工程の作業を行うようにしたことを特徴とする２次元バーコードを用いた工作精度管理方法。
【請求項２】
各種の部品を加工するとともに順次組み立てて製品としていく鋼構造物の製造工程における前記部品の工作精度の管理方法において、
ある工程での加工が終了した後、この工程で加工した部品の形状を計測し、この計測により得られる形状データを設計データと比較して工作精度データを作成し、この工作精度データをデータとして含む２次元バーコードを作成するとともに、この２次元バーコードを前記部品に貼付し、その後、次工程で２次元バーコードを読み取り、このとき読み取ったデータに基づき部品同士を組み合わせた状態を表示部上に表示して仮組みシミュレーションを行い、その後当該次工程の作業を行うようにしたことを特徴とする２次元バーコードを用いた工作精度管理方法。
【請求項３】
請求項２に記載する２次元バーコードを用いた工作精度管理方法において、
前記仮組シミュレーションは、2次元バーコードの工作精度データ及びデータベースから読み出した必要な設計データに基づき携帯用の情報処理装置を用いて現場で行うようにしたことを特徴とする２次元バーコードを用いた工作精度管理方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載する２次元バーコードを用いた工作精度の管理方法において、
次の工程との間に製品を次の工程に向かって搬送する工程を含むことを特徴とする２次元バーコードを用いた工作精度管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は２次元バーコードを用いた工作精度管理方法に関し、特に船舶・橋梁等、鋼構造物の製造の各工程で前工程の工作精度を管理する場合に用いて有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば船舶を建造する場合、船舶外板の板曲げに始まりこの船舶外板に溶接する骨材である条材の曲げ加工、所定形状に曲げ加工した外板と条材との溶接等、多くの工程が存在する。この場合の板曲げ等、各工程の加工は設計データに基づき行うが、当該加工の加工精度に関するデータは与えることなく次工程に部品を搬送している。次工程では部品同士を現物合わせで合わせて適宜修正等を施し、部品同士を溶接する等、必要な所定の加工を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如き従来技術に係る船舶建造工程においては各工程の工作精度を単独に管理しているので、前工程のブロック等の部品の工作精度が次工程の作業者にリアルタイムでは伝わらない。このため、各工程における鉄工作業等に多くの労力を要している。すなわち、各工程の作業者は前工程における部品の工作精度に関するデータを持っていないので、現物合わせで部品同士を合わせるまでは各部品を組み合わせた場合の間隙等の状態を把握することができない。したがって、当該工程においてどの程度の修正が必要なのか、また所定の加工を行うのに際しての治具を何処に設置すれば良いか、溶接はロボットで行うことができるのか等に関する判断を当該工程に於ける作業に先立って行うことができない。
【０００４】
本願発明は、上記従来技術に鑑み、必要な工作精度データをコンパクトにまとめて部材に付与し、次工程における作業の効率化を図ることにより全体の作業の効率化及び製品精度の向上に資することができる２次元バーコードを用いた工作精度管理方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の構成は次の点を特徴とする。
【０００６】
１）各種の部品を加工するとともに順次組み立てて製品としていく鋼構造物の製造工程における前記部品の工作精度の管理方法において、
ある工程での加工が終了した後、この工程で加工した部品の形状を計測し、この計測により得られる形状データを設計データと比較して工作精度データを作成し、この工作精度データをデータとして含む２次元バーコードを作成するとともに、この２次元バーコードを前記部品に貼付し、その後、次工程で２次元バーコードを読み取り、このとき読み取ったデータに基づき当該次工程の作業を行うようにしたこと。
【０００７】
本発明によれば、次工程の作業者は部品に付された２次元バーコードを読み取り、この２次元バーコードに書き込まれた工作精度データを参照して所定の作業を行う。
【０００８】
２）  各種の部品を加工するとともに順次組み立てて製品としていく鋼構造物の製造工程における前記部品の工作精度の管理方法において、
ある工程での加工が終了した後、この工程で加工した部品の形状を計測し、この計測により得られる形状データを設計データと比較して工作精度データを作成し、この工作精度データをデータとして含む２次元バーコードを作成するとともに、この２次元バーコードを前記部品に貼付し、その後、次工程で２次元バーコードを読み取り、このとき読み取ったデータに基づき部品同士を組み合わせた状態を表示部上に表示して仮組みシミュレーションを行い、その後当該次工程の作業を行うようにしたこと。
【０００９】
本発明によれば、次工程の作業者は部品に付された２次元バーコードを読み取り、この２次元バーコードに書き込まれた工作精度データを参照して所定の作業を行うが、ここで部品同士を表示部上に仮組みした状態を表示することができるので、この仮組みした状態を確認して加工の手順、内容等を決定する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００１１】
図１は本形態に係る工作精度管理方法に用いる２次元バーコードを示す説明図である。２次元バーコードは各種のものが提案されているが、図１に示す２次元バーコード１は正方形の３個の角部にインデックス用のマーク１ａ、１ｂ、１ｃを形成したものであり、これらのマーク１ａ、１ｂ、１ｃの位置関係により上下、左右を検知し得るようにしたものである。当該２次元バーコード１には１次元バーコードの４０倍程度のデータを書き込むことができる。
【００１２】
図２は上記２次元バーコード１を用いた本形態に係る工作精度管理方法を実現する船舶の建造工程の一部を示すブロック図である。同図に示すように、板曲げ工程２は船舶の外板となる鋼板を所定の形状に２次元若しくは３次元曲げ加工する工程である。条材曲げ工程３は前記船舶の外板の補強材である骨材となる条材を所定の形状に２次元若しくは３次元曲げ加工する工程である。両工程２、３で所定形状に曲げ加工された鋼板及び条材は形状計測工程４、５でそれぞれの外形形状（３次元形状）を計測する。
【００１３】
２次元バーコード作成及び貼付工程６、７では、当該船舶の設計データを有するデータベースから必要な設計データ８を読みだして形状計測工程４、５でそれぞれ計測した外形形状の計測データと比較し、両者の差から工作精度データを作成してこの工作精度データで２次元バーコードを作成するとともに、この２次元バーコードを鋼板及び条材に貼付する。図３（ａ）は所定の曲げ加工を終えて前記２次元バーコード１Ａを貼付した鋼板１４を示す。図３（ｂ）は所定の曲げ加工を終えて前記２次元バーコード１Ｂを貼付した条材１５を示す。
【００１４】
上述の如く２次元バーコード１Ａ、１Ｂを貼付した鋼板１４及び条材１５を次工程である条材取付け工程９に搬送し、この条材取付け工程９において、条材１５を鋼板１４に溶接にて固着するが、この溶接作業に先立ち２次元バーコード１Ａ、１Ｂを読みだして両者を組み合わせた場合の状態を想起し、必要な作業の段取りをつける。すなわち、組み合わせた場合の両者の接合部におけるクリアランス等を考慮して治具の設置位置、溶接をロボットで自動的に行うか又は作業者が手作業で行うか等を決定する。
【００１５】
条材取付け工程９で条材１５を溶接された条材付き鋼板は形状計測工程１０でその外形形状（３次元形状）を計測する。２次元バーコード作成及び貼付工程１１では、データベースから必要な設計データ８を読みだして形状計測工程１０で計測した条材付き鋼板の外形形状の計測データと比較し、両者の差から工作精度データを作成してこの工作精度データで２次元バーコードを作成するとともに、この２次元バーコードを条材付き鋼板に貼付する。図３（ｃ）は所定の溶接加工を終えて条材付き鋼板１６の工作精度データを記録した２次元バーコード１Ｃを貼付したこの条材付き鋼板１６を示す。
【００１６】
ブロック組工程１３では、各条材取付け工程９でそれぞれ条材１５を溶接した多くの条材付き鋼板１６を接合して組み合わせ、船舶の一部を構成するブロックを建造する。このブロック組みに際しては開先合わせ等の作業が必要になるが、事前に２次元バーコード１Ｃの工作精度データを読みだすことにより各条材付き鋼板１６を組み合わせた状態を想起することができ、工作精度に応じた前準備を行うことができる。このとき仮組シミュレーション工程１２を設けても良い。仮組シミュレーション工程１２では２次元バーコード１Ｃの工作精度データ及びデータベースから読みだした必要な設計データ８に基づき表示部１７（図３（ｄ）参照）上に各条材付き鋼板１６を組み合わせて構成するブロックの仮組み状態を表示することができ、事前に仮組み状態をシミュレートすることができる。この場合のシミュレーターには携帯用のパーソナルコンピュータを好適に適用し得る。仮組シミュレートの結果はブロック組工程１３に供給して仮組みの姿勢、手直しの場所及び程度等を決定する際の参考にする。
【００１７】
上述の如く本形態によれば２次元バーコード１Ａ、１Ｂ、１Ｃに記録した工作精度データに基づいて事前に作業の段取りをつけながら各工程での所定の作業を進める。なお、上記実施の形態は船舶の建造工程に関しての例であるが、これに限るものではない。各種の部品を加工するとともに順次組み立てて製品としていく鋼構造物の製造工程に一般に適用し得る。
【００１８】
【発明の効果】
以上実施の形態とともに詳細に説明した通り、〔請求項１〕に記載する発明は、各種の部品を加工するとともに順次組み立てて製品としていく鋼構造物の製造工程における前記部品の工作精度の管理方法において、ある工程での加工が終了した後、この工程で加工した部品の形状を計測し、この計測により得られる形状データを設計データと比較して工作精度データを作成し、この工作精度データをデータとして含む２次元バーコードを作成するとともに、この２次元バーコードを前記部品に貼付し、その後次工程で２次元バーコードを読み取り、このとき読み取ったデータに基づき当該次工程の作業を行うように構成したので、次工程の作業者は部品に付された２次元バーコードを読み取り、この２次元バーコードに書き込まれた工作精度データを参照して所定の作業を行うことができる。すなわち、現物合わせをすることなく部品同士を組み合わせた場合の状態を容易に予測することができ、この予測の下で治具の配設位置、ロボットによ自動溶接が可能か否か等を判断することができる。このため、当該工程における作業を最も合理的に進めることができ、作業効率の向上、製品コストの低減に大きく寄与することができる。
【００１９】
さらに、〔請求項２〕に記載する発明は、各種の部品を加工するとともに順次組み立てて製品としていく鋼構造物の製造工程における前記部品の工作精度の管理方法において、ある工程での加工が終了した後、この工程で加工した部品の形状を計測し、この計測により得られる形状データを設計データと比較して工作精度データを作成し、この工作精度データをデータとして含む２次元バーコードを作成するとともに、この２次元バーコードを前記部品に貼付し、その後、次工程で２次元バーコードを読み取り、このとき読み取ったデータに基づき部品同士を組み合わせた状態を表示部上に表示して仮組みシミュレーションを行い、その後当該次工程の作業を行うように構成したので、〔請求項１〕に記載する発明と同様の作用・効果を奏するばかりでなく、部品同士を表示部上に仮組みした状態を表示することができるので、この仮組みした状態を確認して加工の手順、内容等を決定することができ、さらに作業効率の向上、製品コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る工作精度管理方法に用いる２次元バーコードを示す説明図。
【図２】本発明の実施の形態に係る工作精度管理方法の各工程を示すブロック図。
【図３】本発明の実施の形態に係る工作精度管理方法の各工程における作業の態様を示す説明図。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ        ２次元バーコード
２        板曲げ工程
３        条材曲げ工程
４、５、１０        形状計測工程
６、７、１１        ２次元バーコード作成及び貼付工程
８        設計データ
１２        仮組シミュレーション工程
１３        ブロック組工程
１４        鋼板
１５        条材
１６        条材付き鋼板
１７        表示部
【図１】
0003676068.tif 000002
【図２】
0003676068.tif 000003
【図３】
0003676068.tif 000004