(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の帯体（１），（１）をその先端部を連結して繰出体（５０）を介して繰り出すことにより側方への屈折を防止した作動部（１ａ）を進退可能に形成する繰出装置（Ａ）において、上記一対の帯体（１），（１）で形成される作動部（１ａ）の内部に中空部（１Ｈ）を形成し、該中空部（１Ｈ）内に他の繰出装置（Ａ１）によって進退作動される帯体（１）を内装させる進退繰出装置の帯体の繰出装置。
【請求項２】
上記帯体１の少なくとも一方のものの帯部（１０）と規制部材（１１）とをプラスチック材又は合成ゴム材によって一体的に形成してなる請求項１の進退作動装置の帯体の繰出装置。
【請求項３】
上記一対の帯体（１），（１）の対向する側に屈折防止用の規制部材（１１）を突設し、この規制部材（１１）を互いに突合又は噛合させることにより、帯体（１）の進退方向の屈折を規制した伸長状態で進退作動させる請求項１又は２の進退作動装置の帯体の繰出装置。
【請求項４】
上記帯体（１）の規制部材（１１）に断面平板状の帯体（１）を対設して作動部（１ａ）を形成する請求項１又は２の進退作動装置の帯体の繰出装置。
【請求項５】
上記作動部（１ａ）を帯部（１０）の長手方向に突条の規制部材（１１）を一体的に形成した帯体（１）と、該突条の規制部材（１１）を長手方向に嵌入して挟持する凹溝（１１Ｍ）を有する規制部材（１１），（１１）を帯部（１０）に一体的に形成した帯体（１）とで形成する請求項１乃至４のいずれか一項の進退作動装置の帯体の繰出装置。
【請求項６】
作動部（１ａ）の先端に工具類或いはチャック類等の作業部（６１）を取着した請求項１乃至５のいずれか一項の進退作動装置の帯体及びその繰出装置。
【請求項７】
作動部（１ａ）を繰出装置（Ａ）を回動させることにより回転可能に設けた請求項１乃至６のいずれか一項の進退作動装置の帯体及びその繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、駆動輪に巻掛けされる帯体の進退方向の屈折を規制し進退作動させる帯体の伸長繰出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
産業用機器又は装置等において直線往復運動を利用し、種々の被作動部材の昇降や押動及び搬送、及びリンク機構を介して円運動をさせることによりシャッターや扉等の開閉作動、並びにハンドリング作動をさせて種々の作業を行わせる往復運動発生装置（進退作動装置）が多用されている。従来の往復運動発生装置は、メカニカル式で大動力を発生させる作動手段として、油圧をシリンダ内に圧送しピストンを押動させる油圧方式の油圧シリンダ装置、或いはこれを空気で行うエアーシリンダ装置がある。またシリンダ内のネジ杆をモータで回動し該ネジ杆に螺合するピストンを直線往復動させる方式の電動シリンダ等が公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然し、上記従来構成のシリンダ内に嵌挿されたピストンを伸縮動させる直線往復運動発生装置は、何れのものもピストンの往復動距離に対しそれと同等以上のシリンダ長さを要するため装置が大型化構成になって、設置スペースに制約を受けたり機体重量を増大させる等の欠点がある。そして、前者の油圧シリンダ装置は、油圧ポンプ及び切換操作バルブ並びに油圧タンク、さらにはパイピング等多くの部品からなる駆動手段を必要とするために、複雑且つ大重量でコスト高になる問題があると共に、油の漏出防止管理等の煩雑なメンテナンス作業を要する等多くの問題を有している。
【０００４】
一方電動シリンダ装置は、ネジ杆の回転で螺合するピストンを往復動させるので、ピストンを素早く作動させたり極めて長い往復ストロークを小型な構成で製作することが困難な問題がある。またこれらのピストン部分は高精度に仕上げられて摺動すると共に、これを円滑に作動させる上で充分な潤滑油が欠かせないので、極高低温度域での使用並びに薬品雰囲気や汚泥物中での使用に困難性を伴う等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記従来の問題点を解消するための本発明による進退作動装置の帯体の繰出装置は、第１に、一対の帯体１，１をその先端部を連結して繰出体５０を介して繰り出すことにより側方への屈折を防止した作動部１ａを進退可能に形成する繰出装置Ａにおいて、上記一対の帯体１，１で形成される作動部１ａの内部に中空部１Ｈを形成し、該中空部１Ｈ内に他の繰出装置Ａ１によって進退作動される帯体１を内装させることを特徴としている。
【０００６】
第２に、上記一対の帯体１，１の対向する側に屈折防止用の規制部材１１を突設し、この規制部材１１を互いに突合又は噛合させることにより、帯体１の進退方向の屈折を規制した伸長状態で進退作動させることを特徴としている。
【０００７】
第３に、上記帯体１の規制部材１１に断面平板状の帯体１を対設して作動部１ａを形成するようにしたことを特徴としている。
【０００８】
第４に、上記作動部１ａを帯部１０の長手方向に突条の規制部材１１を一体的に形成した帯体１と、該突条の規制部材１１を長手方向に嵌入して挟持する凹溝１１Ｍを有する規制部材１１，１１を帯部１０に一体的に形成した帯体１とで形成している。
【０００９】
第５に、上記帯体１の少なくとも一方のものの帯部１０と規制部材１１とをプラスチック材又は合成ゴム材によって一体的に形成してなることを特徴としている。
【００１０】
第６に、作動部１ａの先端に工具類或いはチャック類等の作業部６１を取着したことを特徴としている。
【００１１】
第７に、作動部１ａを繰出装置Ａを回動させることにより回転可能に設けたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一構成例を図面に基づき説明する。図１に示すＡは本発明に係わる規制部材１１を有する帯体１の組み合わせによって、作動部１ａを進退可能に形成する進退作動装置としての繰出装置であり、該繰出装置Ａは車輌に常設されるジャッキ又は単独に使用されるジャッキ及びフック等を有する巻き上げ式クレーンの支柱昇降装置、並びにアーム伸縮装置等、従来の油圧及び空圧シリンダ方式の往復運動発生装置で用いられる所或いは他の場所において利用可能であり、その小型軽量化及び取扱い性の向上等を図るようにしている。
【００１３】
図１，図２に示すように上記繰出装置Ａは、単体の筐枠状に形成した機体（ケース）２に規制部材１１を有する一対の帯体１，１を内装し、該帯体１，１を外部或いは内部に設置したモータ３ａ、又はハンドル３ｂを係合させて動力及び手動で駆動可能な入力軸３ｃを有する駆動部３によって、作動部１ａを伸縮（進退）作動するようにしている。尚、上記入力軸３ｃは例えば電動ドライバ或いは電動ドリル等の携帯用駆動機器３ｋを着脱可能に装着して駆動するようにしてもよい。即ち、この繰出装置Ａは、後述する駆動及び停止位置維持可能な位置停止伝動機構を有する伝動機構３０を介し、正逆回転可能に駆動される左右のスプロケット（繰出輪）５０，５０を軸架する繰出部（繰出体）５と、該繰出部５の繰出路５ａ両側に通じ左右の帯体１，１の他側を各別に収納する収納部４，４とから構成している。
【００１４】
上記作動部１ａは左右の繰出輪（駆動輪）５０，５０に各噛合する帯体１，１を図２に示すように構成することにより、該繰出輪５０が正転（実線矢印方向）されるとき、左右一対の帯体１，１を収納部４から上方に向けて同時に繰り出し伸長（進動）させて柱状の作動部１ａを形成し、その頭部或いは中途部で後述する任意な被作動部材Ｗを作動させると共に、繰出輪５０の逆転駆動により帯体１，１を同時に巻き込み、上記作動部１ａを縮動（退動）させてその往復作動及び作動停止を行うことができるようにしている。
【００１５】
また前記繰出輪５０を装架する回転軸５１，５１はケース２に軸支すると共に、該回転軸５１上にウォーム歯車３３を駆動輪５０と一体的に取着し、左右のウォーム歯車３３，３３を噛合駆動させるウォーム３２，３２を、一本の駆動軸３１に固着し、該駆動軸３１を駆動輪５０，５０に沿わせて近接させた状態で正逆回転可能に軸支することにより、駆動軸３１は帯体１を進退作動及び停止維持させる際に、帯体１の位置を繰出輪５０の逆転を防止すると共に、停止位置を的確に維持させることができる位置停止伝動機構Ｐ１を簡潔な構成にしている。
【００１６】
他方、上記駆動軸３１の一側端にもウォーム歯車３５を固着し、該ウォーム歯車３５に入力軸３ｃに固着したウォーム３７を噛合させて駆動することにより、前記位置停止伝動機構Ｐ１に加え同様な停止維持伝動機構Ｐ２を二重に併設し、大幅な減速比を得て軽動力で円滑に作動することができると共に、大幅な減速比を得て強力に作動することができ、また位置停止を確実に行うことができる繰出装置Ａをコンパクトに構成するようにしている。
【００１７】
また上記一対の帯体１，１は、その頭部を板状の連結部材（作動部材）６によって連結すると共に、相対向する帯部１０の対面側の幅方向に突出形成した規制部材１１を一体的に形成している。第１構成例として示す同図の帯体１はプラスチック材又は合成ゴム材で型形成され、帯部１０の内部長手方向にスチールコード又は樹脂糸からなる芯線１２を、在来のベルトの内部に設置されるもの同様の工法によって有しており、規制部材１１の突起状の内部には芯片１３を芯線１２に固定させて設け、ベルト状の帯体１の引っ張り及び圧縮方向の強度の向上と巻取り時の可撓性の向上を図るようにしている。
【００１８】
また、規制部材１１は基部側を巾狭にすると共に頭部側を広巾となし、該基部側と頭部側の側面視形状を同じ円弧状面に形成し、また相隣る規制部材１１と規制部材１１との間には、同形状に形成された対向する帯体１の規制部材１１ががたつきなく密着状に噛み合い齟齬する凹部１１ａを該規制部材１１と共に形成し、規制部材１１の裏面側相当位置帯部１０には台形状の突起歯１５を幅方向に形成している。上記規制部材１１は表面は滑動面を有しやや軟質であっても圧縮方向には弾力性を有しない硬質構造としている。
【００１９】
これにより、各帯体１は左右方向の屈折を相対向する規制部材１１と凹部１１ａが繰出に伴い進退方向に噛み合うことにより規制して、剛性を有する柱状の作動部１ａを形成し、また前後方向の剛性は上記帯体１，１の各規制部材１１が幅方向に接合することにより行い、帯体１の収納された長さ相当距離だけ自由に伸長させることを可能にしている。
【００２０】
このとき、帯体１は各繰出輪５０に巻付角θを有して巻掛け駆動されており、作動部材６に加わる作動力（負荷）、即ち帯体伸長時の押圧力及び縮動時の引張力は帯体１，１を介し、繰出輪５０の巻付角θ内に存る前記突起歯１５と同ピッチに形成している各歯５０ａに分散して受け持たせることにより、左右の繰出輪５０，５０は大きな作動力に対しても充分な耐久性を有し、被作動部材Ｗの作動及び支持を良好に行うと共に、帯体１，１の進退繰り出しを円滑に行うようにしている。
【００２１】
上記帯体１は繰出輪５０の側方に形成される収納部４，４内に屈曲或いは巻取り可能に収納されるものであるが、作動部１ａのストロークが短い場合には、帯体１の繰り出し終端側を繰出輪５０に巻掛けた状態で、該終端側を繰出輪５０に取付け固定させるようにしてもよい。また上記繰出路５ａの下方央部には、山形状に形成したガイド５２を左右の駆動輪５０，５０間に設置することにより、左右の規制部材１１の頂部に接して帯体１の垂れ下がりを防止すると共に、上記ガイド５２で前記帯体１に加えられる負荷を分担し、歯５０ａ及び突起歯１５に過大な負荷をかけることを抑制し高性能な繰出装置Ａを構成している。
【００２２】
以上のように構成された繰出装置Ａは、入力軸３ｃに設置されたモータ３ａを正転及び逆転操作することにより、ウォーム３７及びウォーム歯車３５からなる位置停止伝動機構Ｐ２を介し駆動軸３１を正逆に回動させて、該駆動軸３１に固着されたウォーム３２，３２及びウォーム歯車３３，３３からなる位置停止伝動機構Ｐ１，Ｐ２を介して回動軸５１，５１を正逆に回動させて、これと一体な繰出輪５０，５０を同方向に回転させ、該繰出輪５０，５０に噛合する帯体１，１を同時に進退作動することができる。
【００２３】
このようにして繰り出される帯体１，１は、モータ３ａが正転するときは繰出輪５０，５０が実線矢印方向に回転し、帯体１，１をケース２から繰り出して上昇（伸長）させ、またモータ３ａの逆転により繰り出された帯体１，１を下降（縮動）させて、ケース２に収納するように進退作動をさせる。このとき、可撓性を有する帯部１０によって帯体１，１は繰出輪５０の円弧に沿って繰り出される際に、相隣る規制部材１１間の凹部１１ａを放射方向に拡開させるので、該凹部１１ａの間に対向する帯体１の規制部材１１が順次円滑に入り込み、次いで上方の直線部に至ると対向する規制部材１１，１１は互いに固くがたつきのない状態で安定よく噛合し伸直な作動部１ａを形成する。
【００２４】
従って、この作動部１ａは側方の揺れを防止した剛性を有する柱状部材となって伸縮進退作動をすることができ、作動部材６により又はこれに直接的に連結される被作動部材Ｗを的確に押動或いは往復動することができる。即ち、作動部１ａは帯体１，１の頭部が作動部材６によって互いに連結されていること、及び対となる帯体１が相対向する側に規制部材１１によって屈折を規制されることにより、内向き及び外向き方向（対向方向）への屈折を防止されると共に、相対向する規制部材１１，１１の噛合により作動部１ａの中途で帯体１，１が離間することなく、また側方への屈折を帯体１のリンク接合並びに規制部材１１の広巾な接合によって防止されるので、伸長時における帯体剛性を創出することができる。
【００２５】
また作動部１ａの往復（進退）ストロークは、帯体１の収納長さを任意長さに設定することにより自在に設定することができると共に、その繰り出しは繰出輪５０の回転により行うので、繰出装置Ａを簡潔且つ廉価な構成でコンパクトに纏めて製作することができ、また装置の軽量化を図ることができる。尚、作動部１ａの作動力は繰出装置として用いられる帯体の許容荷重と同等に大きくすることができるものであり、充分な耐久性を有すると共にこれを用いた各種作業装置のコンパクト化を図ることができる。さらに繰出装置Ａの作動は簡単な電気配線だけで所望に作動させることができると共に、スピードコントロールを簡単に行うことができるので廉価な構成で操作性のよい繰出装置にすることができる。
【００２６】
そして、モータ３ａの停止時には、該駆動軸３１に固着されたウォーム３２，３２及び回動軸５１に固着されたウォーム歯車３３，３３からなる位置停止伝動機構Ｐ１，Ｐ２が帯体１，１の進退方向への作動を防止するので、帯体１，１に負荷をかけた状態においても作動部１ａの停止姿勢の維持を的確に行うことができる。また上記繰出装置Ａは適宜な回動機構７で回転可能に支持することにより、作動部１ａを簡単に回動することもでき、作動部１ａを進退作動させながら回動を要する自動装置等に簡単且つ便利に使用することがでる等の特徴を有する。
【００２７】
また上記作動部材６には工具類或いはチャック等の任意な作業装置（作業部）を固定又は駆動可能に装着することができるものであり、作動部１ａの進退方向は繰出装置Ａの向きを変えることによって自在に行うことができる。以上の様な構成により作動部１ａを有する繰出装置Ａは、簡潔な構成で小型化を図りながら負荷に耐えることができる進退運動発生装置として、その実用性を広汎に向上することができる利点がある。
【００２８】
以下に上記繰出装置Ａに直接的に或いは一部構造を変更することにより使用可能な帯体並びに繰出装置の各種構成例及び実施形態について説明する。尚前記構成例のものと構成を同じとする部分については説明を省略する。先ず図３に示す第２構成例としての帯体１は、上記第１構成例のものと同様な噛合を行う規制部材１１をその頭部を半瓢箪状の円形状に形成すると共に、帯部１０の歯付平ベルト型帯部１０の両側にガイド帯１０ａを設け、突起部１５に噛合する繰出輪５０の両側を案内するようにしている。
【００２９】
また図４に示す第３構成例の右方の帯体１１Ｒは上記第２構成例のものと同じ構成にする一方、左方の帯体１Ｌは規制部材１１を分割形成し、分割された規制部材１１の基部側をリンクプレート１６及びリンクピン１６ａで各連結することにより一連の帯体を形成し、該規制部材１１はセラミックス或いはアルミ材等の軽量な部材で形成している。
【００３０】
上記第２，第３の各構成例によれば、規制部材１１の頭部は滑らかな先鋭状であることにより、対向する規制部材１１，１１の噛合が繰出時に干渉することなく円滑に行われるので、規制部材１１の高さを高くして剛性の高い作動部１ａを形成することができる等の利点がある。
【００３１】
次に図５に示す第４構成例について説明する。この帯体１は上記第１構成例のものが歯付平ベルト型であるのに対し帯部１０をＶベルト型にしていると共に、既述のものと同様な作動部１ａの噛合を行う規制部材１１の頭部を円形状に形成し、Ｖプーリ状の繰出輪５０に帯部１０を巻掛けて的確に繰り出すようにしている。尚、この場合の帯部１０のガイド５２はローラ又はベルト等の回転するガイド体で構成し、帯体１を円滑に進退及び停止維持させるとよい。
【００３２】
これによれば、規制部材１１の頭部は滑らかな先細状であることにより、対向する規制部材１１，１１の噛合が円滑に行われること、及び帯体１は繰出輪５０のＶ溝に両側を案内されて作動部１ａの進退を側方への傾倒を防止した状態で良好に行うことができる。また作動部１ａは繰出輪５０との摩擦力によって進退作動されるから、作動部材６部分に過負荷等が加えられた場合等に、繰出輪５０を帯体１に対しスリップさせて逃がすことができる等の利点がある。
【００３３】
次に図６に示す第５構成例について説明する。この帯体１は上記第４構成例のものに対し、円弧状の凹溝５０ｂを有するプーリを繰出輪５０としており、これに巻掛けられる帯体１の帯部１０は半円弧状断面となして、相対向する帯体１，１が噛合した状態では断面円形状の円柱状の作動部１ａを形成するようにしている。この場合には、作動部１ａは円柱状に形成されるので該作動部１ａを狭小な箇所で進退作動させ易く、また在来の油圧ピストンと同様の外観を呈することができる等の特徴を有する。尚その他に上記第４構成例のものと同様な効果も奏するものである。
【００３４】
次に図７に示す第１実施形態について説明する。この第１実施形態は上記第３構成例と同様な帯体１を備えた繰出装置Ａを上段に配置すると共に、該帯体１で形成される作動部１ａの内部にスライド可能に嵌挿される小径な円柱状の作動部１ａを形成する帯体１を備えた繰出装置Ａ１を近接設置している。上記帯体１は規制部材１１の平面視央部に円形又は角状の凹入部を形成し、対向する規制部材１１が接合したとき、進退方向に中空な筒状部（中空部）１Ｈを形成するように構成している。またこの作動部材６には任意な物品を保持可能な受具６０を設けている。
【００３５】
また帯体１Ｄの作動部材６ａには物品を挟持可能なチャク爪状の作業部６１を構成支持し、該作動部材６１は前記帯体１の作動部材６の外周に連結具６２を介して軸芯を中心に回動可能に支持されている。そして、小径な帯体１の作動部１ａ内には前記と同様な中空部１Ｈを形成し、その内部に作業部６１を駆動させるハーネス又は連杆等の作業部材８を挿通させている。尚、上記作業部６１はモータ或いは空圧，油圧等で作動される適宜なアクチェータで駆動するとよく、この場合には遠隔操作機器並びにロボットの構成装置として簡潔な構成で省エネを図り最適化することができる等の利点がある。また図示例では下段の繰出装置Ａ１は帯体１は過負荷逃がし可能とするようにプーリ状の繰出輪５０によって進退作動させると共に、回転機構７によって前記軸芯を中心に正逆回転可能に構成している。尚、この場合ガイド５２は円錐台状に形成するとよい。
【００３６】
この例によれば、異なる形状の帯体１と別の帯体１を組み合わせると共に、繰出方式の異なる繰出装置ＡとＡ１とを各種様々に組み合わせることにより、内部の小径な作動部１ａを的確に繰出支持しながら、これらで形成される作動部１ａ，１ａにおいて求められる各種の作業を簡単且つ自由に遂行することができるという特徴がある。また上記両作動部１ａ，１ａを各別に共同動作させることより、両者間で各種物品（ワークＷ）の挟持搬送或いは仕分け作業等を行わせることもできる。
【００３７】
次に図８に示す第６構成例について説明する。この構成例における左方の帯体１Ｌはベルト状の帯部１０の内方央部に首細の円形頭部断面の規制部材１１Ｌを突条に長手方向に沿って形成すると共に、該規制部材１１Ｌの両側に帯部１０の内面に突起歯１５を連続形成し駆動側の繰出輪５０Ｃに噛み合い駆動されるようにしている。また右方の帯体１Ｒは平面視で、上記規制部材１１Ｌの両側面に接合する凹溝１１Ｍを形成する両側の規制部材１１Ｒ，１１Ｒを突条に設けて、該規制部材１１Ｒの表面に前記突起歯１５に噛合する突起歯１５ａを形成し、帯部１０の背面を中高面のプーリ状の繰出輪（遊動輪）５０Ｕによって転接案内している。
【００３８】
また上記繰出輪５０Ｕと対向する部位には帯体１Ｌと１Ｒとを接合させる繰出輪５０Ｔを設置し作動部１ａを形成させると共に、前記繰出輪５０Ｃは繰出輪５０Ｕと同方向側に設けて、両帯体１Ｌ，１Ｒを共に右方側で収納することによりコンパクト化を図っている。この場合の帯体１Ｌ，１Ｒは規制部材１１Ｌ，１１Ｒも共に可撓性を有する部材で形成しており、帯体１Ｒは巻掛けされた中高面によって同図（Ｂ）に示すように凹溝１１Ｍが拡開された状態において、左方の規制部材１１Ｌがこれに円滑に嵌入したのち、同図（Ｃ）に示すように右方の規制部材１１Ｒ，１１Ｒが規制部材１１Ｌを両側から挟持することにより剛性の高い作動部１ａを形成する。
【００３９】
また両帯体１Ｌ，１Ｒに形成される突起歯１５，１５ａは共に同じ大きさで等ピッチにすると伸直な作動部１ａを形成し得るが、図示例においては帯体１Ｌ側の突起歯１５を大きくすることにより突起歯１５ａと噛合した際に、作動部１ａを右方に向けて屈曲形成させながら目的の方向に簡単な機構で且つ自由に進退作動を行うことができるようにしている。尚、この場合作動部１ａの側面に接して移動を案内するガイド部材２Ｇを適所に設置してもよい。また前記規制部材１１Ｒには所定間隔毎にスリット１Ｓを連続的に切欠状に形成してもよく、この場合には繰り出し及び巻取り時の可撓性を良好にしながら内向きの屈折を良好に防止することができる。さらに同図（Ａ）に点線で示すように左方の帯体１Ｌは帯体１Ｒと対向方向から繰り出すようにしてもよく、この場合にも規制部材１１Ｌには所定間隔毎にスリット１Ｓを連続形成することにより上記と同様な効果を奏するものである。
【００４０】図９に示す第７構成例は帯体１Ｌ，１Ｒに突起歯を設けることなく且つプーリ状の繰出輪５０によって進退作動するようにした例を示す。この場合には帯体１Ｌ，１Ｒを過負荷が生じた場合にスリップさせる過負荷逃がし駆動をすると共に、収納部を機体装置の一側に纏めてコンパクトに配置することができるから、例えば自動車のパワーウインドウの駆動機構等として狭小な場所の使用に最適化することができる等の利点がある。尚、この場合にも必要に応じ既述のスリット１Ｓを形成するとよい。
【００４１】
次に図１０に示す第８構成例について説明する。この構成例における左方の帯体１Ｌは平面視において帯部１０の両側に規制部材１１Ｌを設けて半円弧状のＣ型で、内部に後述の規制部材１１Ｒを挟持して接合する規制溝１１Ｍを形成し、遊動側の凹溝プーリ状の繰出輪５０Ｕに転接させている。また右方の帯体１Ｒは前記第７構成例と平面視同形状の規制部材１１Ｒをチェーン状の帯体１０の各リンクプレート毎に分割して接合するように設け、スプロケット状の繰出輪（駆動輪）５０に巻掛け繰り出すことにより内方への屈折を規制し剛性を有するようにしている。
【００４２】
この構成により同図（Ｃ）に示すように、作動部１ａは帯体１Ｌが繰出部において規制溝１１Ｍが拡開した状態で、その内部に帯体１Ｒの規制部材１１Ｒが円滑に嵌入し既述と同様に両規制部材１１Ｌ，１１Ｒが挟持状に接合し剛性高く形成されるものである。尚、帯体１Ｒの帯部１０はチェーンによるものを図示したが、前述のようにベルト状となし規制部材１１Ｒと一体的に形成してもよい。
【００４３】
次に図１１に示す第２実施形態について説明する。この実施形態における左右の帯体１，１は平面視においてチェーン状の帯部１０に半円弧状のＵ型に形成した規制部材１１，１１をリンクプレート毎に設け、繰出時に両規制部材１１，１１の頭部を接合又は離間させた状態で互いの内向きの屈折を防止することにより、規制部材１１，１１の内部に中空筒部１１Ｈを形成する剛性の高い作動部１ａを構成するようにしている。そして、上記中空筒部１１Ｈ内には巻取り繰出可能なハーネス類或いは例えば流体を送るホース等の挿入物８ａを導入保持可能にしている。尚、図示例において帯部１０はチェーンによるものを示したが規制部材１１と一体的に形成されるベルト状のものであってもよい。
【００４４】次に図１２に示す第９構成例について説明する。同図（Ａ）に示す帯体１Ｌは前記第２実施形態のものと同じであるが、左方の帯体１Ｒはプラスチック又はスチール材で断面平板状の規制部材を有しないテープ状となし、該帯体１Ｒを作動部材６に止めネジ６０Ｎによって取着し作動部１ａを形成するようにしている。またこの図示例では該帯体１Ｒの長手方向に形成した凹穴部１Ｒａに繰出輪（駆動輪）５０の突起歯を噛合させて帯体１と共に作動部１ａを進退作動させている。
【００４５】
これにより作動部１ａは、右方への屈折を帯体１Ｌの各規制部材１１が接合することにより防止され、左方への屈折を帯体１Ｒが引っ張り規制するので、一方の帯体の規制部材を省略した簡単で軽量な構成でありながら、作動部１ａを剛性高く形成することができるものである。また同図（Ｂ）に示すように上記帯体１Ｒは帯体１Ｌの規制部材１１と直交する方向に設けてもよく、この場合には帯体１Ｌ側を駆動すると共に、規制部材１１に縦方向に穿設した凹溝１１Ｍに帯体１１Ｒを繰り出しに伴い嵌入させるようにするとよい。
【００４６】
尚、上記各実施形態に示した対となる帯体は、繰出装置Ａの使用状況に合わせ両方のものを同時に駆動して繰り出すようにしてもよく、また片方の帯体を繰出駆動しながら帯体を追動させるようにしてもよい。さらに両方の帯体を繰出輪（遊動輪）５０で誘導支持した状態で該帯体の側面を別途設置される繰出体によって進退可能に繰り出すようにしてもよい。
【００４７】
また帯体１及び規制部材１１は構成例に示すようにプラスチック材或いは合成ゴム材で一体的に形成することにより、小型及び軽量化を要する作業装置、機器等への設置を最適化することができると共に、帯部と規制部材とをプラスチック型を用いて簡単に製作することができる等の利点があると共に、高温及び超低温域及び薬品雰囲気下、並びに汚泥等汚染環境下で使用される直線往復運動発生装置として耐久性及び信頼性の向上を図ることができるものであるが、図示例の帯体のうち鉄材或いはセラミック材等で製作可能な帯体はこれにより製作することも自由である。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）はモータで作動させる繰出装置を示す斜視図。（Ｂ）は手動で作動させる繰出装置を示す斜視図。
【図２】（Ａ）は繰出装置の構成を示す断面図。（Ｂ）は帯体の側断面図。（Ｃ）は帯体の平断面図。
【図３】帯体の第２構成例を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平断面図。
【図４】帯体の第３構成例を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平断面図。
【図５】帯体の第４構成例を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平断面図。
【図６】帯体の第５構成例を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平断面図。
【図７】帯体の第１実施形態を示し、（Ａ）は別の繰出装置の側面図、（Ｂ）は作動部の平断面図。（Ｃ）は繰出装置の全体斜視図。
【図８】帯体の第６構成例を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は同図（Ａ）のＡーＡ線断面図。（Ｃ）は同図（Ａ）のＢーＢ線断面図。
【図９】帯体の第７構成例を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は同図（Ａ）のＡーＡ線断面図。（Ｃ）は同図（Ａ）のＢーＢ線断面図。
【図１０】帯体の第８構成例を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は同図（Ａ）のＡーＡ線断面図。（Ｃ）は帯体の噛合状態を示す平断面図。
【図１１】帯体の第２実施形態を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は同図（Ａ）のＡーＡ線断面図。
【図１２】帯体の第９構成例を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は同図（Ａ）のＡーＡ線断面図、（Ｃ）は別の構成例を示す断面図。
【符号の説明】
１ 帯体
１ａ 作動部
１Ｈ 中空部
２ ケース
４ 収納部
５ 繰出部（繰出体）
６ 連結部材（作動部材）
１０ 帯部
１１ 規制部材
１１Ｍ 凹溝
５０ 繰出輪
５２ ガイド
６１ 作業部
Ａ，Ａ１ 繰出装置
Ｗ 被作動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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