(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ画像担持体と、複数の光ビームを発生するビーム発生部と、前記画像担持体に対して前記複数の光ビームを照射する光学部とを有する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段により前記画像担持体上に形成された各画像を転写位置にて転写するべく移動する移動体と、
前記複数の画像形成手段により前記複数の光ビームのうちの１つの光ビームのみを用いて形成され、前記移動体上に転写された各画像の位置合わせのためのマーク画像を検出する検出手段と、
前記検出手段の出力に基づいて各画像間の位置ずれを補正する補正手段とを備える画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の画像形成手段によりそれぞれ複数の前記マーク画像を形成し、前記補正手段は前記検出手段による前記複数のマーク画像の検出出力の平均値に基づいて各画像間の位置ずれを補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記マーク画像は、主走査方向に略平行な第１のマーク画像と、主走査方向に交差する第２のマーク画像とを含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は前記検出手段の出力に基づいて前記複数の画像形成手段による画像形成タイミングを制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は前記検出手段の出力に基づいて前記複数の画像形成手段における光学部の位置を移動する移動手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し、特には、複数の画像形成手段により画像を形成する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数の画像形成部により形成された画像を搬送される記録紙上に重ね合わせて転写することによりカラー画像を得る装置が知られている。
【０００３】
また、レーザスキャナを用いて感光ドラム上に潜像を形成し、これを記録用紙上に転写して画像を形成する場合、レーザダイオードをオン・オフ制御する制御周波数や、レーザビームを感光ドラム上に走査させるためのポリゴンミラーの回転速度は非常に高速となる。
【０００４】
そのため、副走査方向に対してスキャン位置が異なる複数のレーザビームを用いて画像を形成する装置が提案されている。例えば、ｎ個のレーザビームを用いた場合、レーザダイオードの駆動周波数並びにポリゴンミラーの回転周波数はそれぞれ１／ｎとすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように複数の画像形成部により画像を形成する装置においては、機械精度等の問題により、各画像形成部の感光ドラムや記録紙を搬送する搬送ベルトの速度むらや、各画像形成部の転写位置における感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動量の関係が各画像形成部毎に異なってしまい、各画像間で位置ずれ（色ずれ）が生じてしまう。
【０００６】
特に、レーザスキャナと感光ドラムを用いた場合には、各画像形成部でレーザスキャナと感光ドラムまでの距離のばらつきにより、各画像形成部の間で感光ドラム上でのレーザ走査幅に違いが発生し、その結果位置ずれが発生する。
【０００７】
従来より、各画像形成部により形成された画像間の位置ずれを補正する方法として、各画像形成部により搬送ベルト上にマークを形成し、この搬送ベルト上のマークを検出して各画像間の位置ずれを補正する方法が提示されている。
【０００８】
一方、このように複数の画像形成部により画像を形成する装置においても、レーザスキャナの駆動周波数やポリゴンミラーの回転速度を低くするため、複数のレーザビームを用いることが考えられる。
【０００９】
複数のレーザビームを用いて画像を形成した場合においても、各画像間の位置ずれの問題が当然考えられるが、従来では、複数の画像形成部においてそれぞれ複数のレーザビームを用いて画像を形成した場合の各画像間の位置ずれの問題については特に考慮されていなかった。
【００１０】
本発明は前述の如き問題を解決することを目的とする。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、複数のビームを用いた場合であっても高精細な画像を得る処にある。
【００１２】
本発明の更に他の目的は、複数の画像形成部により画像を得る場合であっても、位置ずれのない、良好な画像を得る処にある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
このような目的下において、本発明においては、それぞれ画像担持体と、複数の光ビームを発生するビーム発生部と、前記画像担持体に対して前記複数の光ビームを照射する光学部とを有する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により前記画像担持体上に形成された各画像を転写位置にて転写するべく移動する移動体と、前記複数の画像形成手段により前記複数の光ビームのうちの１つの光ビームのみを用いて形成され、前記移動体上に転写された各画像の位置合わせのためのマーク画像を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて各画像間の位置ずれを補正する補正手段とを備える構成とした。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明が適用される画像形成装置１の構成を示す図である。
【００１６】
図１の装置は、４色、即ち、イエロー（以下Ｙ）、マゼンタ（以下Ｍ）、シアン（以下Ｃ）、及びブラック（以下ＢＫ）の画像を形成する画像形成部を備えている。
【００１７】
図において、１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＢＫの静電潜像を形成するための感光ドラム、１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫはそれぞれ、画像処理部１０８からの画像信号に応じて感光ドラム１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫ上にレーザビームを照射して静電潜像を形成する光学部である。なお、周知の如く、各感光ドラムの周囲には、帯電器、現像器等が設けられている。
【００１８】
また、１０３は図中矢印Ａ方向に移動し、記録紙１０９を各画像形成部に順次搬送する搬送ベルト、１０４は不図示のモータ、ギア等でなる駆動部と接続され、搬送ベルト１０３を駆動する駆動ローラ、１０５は搬送ベルト１０３の移動に従って回転し、かつ、搬送ベルト１０３に一定の張力を付与する従動ローラである。
【００１９】
また、１０６ａ，１０６ｂはそれぞれ、後述の如く搬送ベルト１０３上に形成されたレジストマークを検出するフォトセンサ、１０７はセンサ１０６ａ，１０６ｂの検出出力に基づいて画像処理部１０８からの画像信号の出力タイミングを制御して画像の位置を補正すると共に、レジストマークを形成するべく画像処理部１０８を制御する制御部、１０８は外部より入力された画像信号を処理し、制御部１０７からの制御信号に応じて各色の画像信号を各光学部に出力する画像処理部である。
【００２０】
図２は図１における各光学部の構成を示す図である。なお、図２では光学部１０２Ｙを例に取って説明するが、他の色についても同様の構成を有するものであり、その説明は省略する。
【００２１】
図２において、２０１は２つのビーム発光部を１つのパッケージ内に有し、画像処理部１０８からのプリントすべき画像信号に応じてそれぞれ独立にオン・オフ制御されるレーザダイオード、２０２はレーザダイオードからのビームをポリゴンミラー２０３の反射面上の一定位置に照射するシンドリカルレンズ、２０３は不図示のブラシレスＤＣモータにより高速回転し、レーザビームを感光ドラム１０１Ｙ上に照射するポリゴンミラー、２０４はポリゴンミラー２０３の回転に対し感光ドラム１０１Ｙ上での走査速度を一定とするためのｆ−θレンズである。
【００２２】
また、２０５ａ，２０５ｂはそれぞれレーザビームを示し、本形態では、副走査方向に交互に走査するよう構成されている。
【００２３】
次に、図１の装置における通常の画像形成動作について説明する。
【００２４】
通常の画像形成時においては、制御部１０７はまず、不図示の用紙カセットから記録紙１０９を搬送ベルト１０３上に転送し、プリント開始のタイミングを待つ。各光学部１０２においてプリント開始の準備が整ったところで、制御部１０７は不図示のレジストローラを駆動して記録紙１０９を搬送ベルト１０３上に送ると共に、画像処理部１０８を制御し、この搬送開始タイミングに基づいて各光学部１０２に画像信号を出力する。なお、この各光学部１０２に対する画像処理部１０８からの画像信号の出力タイミングは後述の如くレジストマークの検出結果に基づいて補正される。
【００２５】
そして、各光学部１０２により、感光ドラム１０１上に静電潜像が形成され、不図示の現像器により各色のトナーが現像され、それぞれの転写位置にて不図示の転写部により記録紙１０９上に転写される。図１の装置では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの順に転写される。その後、記録紙１０９は搬送ベルト１０３から分離され、不図示の定着器によりトナー像が記録紙上に定着され、装置外部へ排出される。
【００２６】
次に、本発明の第１の実施形態としての各画像間の位置ずれ補正処理について説明する。
【００２７】
ここで、位置ずれの例を図９に示す。図において、９０２は本来の画像の位置を示し、９０１ａ〜ｄは位置ずれが発生している場合の画像位置を示す。図９（ａ）は傾きずれを示し、光学部と感光ドラム間に傾きがある場合に発生する。（ｂ）は倍率ずれを示し、光学部と感光ドラムの間の距離のずれにより発生する。（ｃ）は主走査方向のずれを示し、（ｄ）は副走査方向のずれを示す。
【００２８】
本形態では、これらのずれを検出し、補正するため、搬送ベルト１０３上に位置ずれ検出用のレジストマークを形成し、搬送ベルト１０３の下流側に設けたセンサ１０６ａ，１０６ｂでこれらのレジストマークを検出し、検出結果に基づいて位置ずれを補正するものである。
【００２９】
即ち、まず、制御部１０７は画像処理部１０８を制御し、画像処理部１０８に内蔵されたＲＯＭに記憶されているレジストマーク画像を読み出し、各光学部１０２に出力させる。
【００３０】
本形態において搬送ベルト１０３上に形成されるレジストマークの様子を図３に示す。
【００３１】
図３において、搬送ベルト１０３は矢印Ａ方向に移動し、３０１ａと３０１ｂはそれぞれＢＫのマークであり、３０２ａと３０２ｂはそれぞれＹのマークである。なお、図３にはＢＫとＹについてのみ記載したが、他の色についても同様のマークを形成する。このときには、上流側からＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順にマークを形成する。また、各色のマークは図２の２本のレーザビームのうち、所定のレーザビーム、ここでは第１のレーザビーム２０５ａのみを使って形成する。
【００３２】
次に、このように形成された各マークをセンサ１０６ａ，１０６ｂで検出し、位置ずれを補正する制御部１０７の構成について、図４を用いて説明する。
【００３３】
図４において、センサ１０６ａ，１０６ｂからの検出出力はＡ／Ｄ変換器４０１ａ，４０１ｂによりデジタル信号に変換され、演算回路４０２に出力される。演算回路４０２はこれらＡ／Ｄ変換器４０１ａ，４０１ｂからの出力と、カウンタ４０３のカウント値とに基づいて各マークの検出タイミングを求め、これら検出タイミングに基づいて位置ずれ量を求める。カウンタ４０３は制御回路４０４によりレジストマークの形成開始タイミングに応じてリセットされる。
【００３４】
制御回路４０４は演算回路４０２を制御して位置ずれ量を求め、この位置ずれ量に基づいて画像処理部１０８による画像信号の出力タイミングを制御して図１０に示した副走査方向の位置ずれを補正する。
【００３５】
図３において、ｔｆＢＫ，ｔｒＢＫ，ｔｆＹ，ｔｒＹはそれぞれ各マークの検出タイミングを示しており、これらは演算回路４０２がＡ／Ｄ変換器４０１ａ，４０１ｂから出力された検出出力のレベルが所定の閾値を越えたときのカウンタ４０３のカウント値として得られる。
【００３６】
演算回路４０２はこれら各マークの検出タイミングに基づき、以下の式に従ってＢＫを基準としたＹの位置ずれ量δｅＹを求める。即ち、搬送ベルト１０３の移動速度をｖ（ｍｍ／ｓ）、ずれがない時のＢＫのマークとＹのマークとの間の距離をｄＹ（ｍｍ）とすると、位置ずれ量δｅＹは、
δeY=v×{(tfBK-tfY)+(trBK-trY)}/2-dY      （１）
となる。
【００３７】
制御回路４０４はこのように演算回路４０２により得られた位置ずれ量δｅＹに基づいて画像処理部１０８を制御し、画像処理部１０８から光学部１０２Ｙへの画像信号の出力タイミングを変更する。
【００３８】
なお、他の色についても同様にＢＫに対する各色マークの検出タイミングに基づき、各色の位置ずれ量を検出し、画像信号の出力タイミングを補正する。
【００３９】
このように、本形態では、各画像形成部における複数のレーザビームのうち、１つのレーザビームを用いて搬送ベルト上にレジストマークを形成し、このレジストマークの検出結果に基づいて画像形成タイミングを制御しているので、複数のレーザビームを用いた場合にも各画像間の位置ずれを精度よく補正することができる。
【００４０】
なお、本形態では、２つのレーザビーム２０５ａ，２０５ｂのうち、第１のレーザビーム２０５ａを用いてレジストマークを形成したが、第２のレーザビーム２０５ｂを使ってもよい。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４２】
図５は図１の装置における１つの画像形成部により主走査方向にライン画像を形成した場合の様子を示している。図において、５０１は第１のビーム２０５ａで形成されたラインであり、５０２は第２のビーム２０５ｂで形成されたラインである。実線５０３は第２のビームにより形成されるラインの理論位置で、一点鎖線５０４は実際に形成されたライン５０２の位置である。また、ｄｓ１２は各ライン５０１、５０２の間隔、ｄｓ１は第１のビーム２０５ａにて形成されるライン５０１の間隔、ｄｓ２は第２のビーム２０５ｂにて形成されるライン５０２の間隔である。２つの異なるビーム２０５ａと２０５ｂとの間には、メカ的な組立及び調整上の精度の問題から実際には誤差δｅ１２が生じる。
【００４３】
前述の第１の実施形態では、第１のビーム２０５ａのみを用いてレジストマークを形成している。そのため、このように形成されたレジストマークを元に位置ずれを補正したとしても、第１のビームと第２のビームとの間でδｅ１２の誤差を含んでしまう。このδｅ１２は一般に各画像形成部により異なり、第１のビーム２０５ａにより形成される画像については各色間の位置ずれを高精度に補正することが可能であるが、第２のビーム２０５ｂにより形成される画像については必ずしも高精度に位置ずれの補正を行うことができない場合がある。
【００４４】
例えば、１ドットが４２．３（μｍ）の６００ｄｐｉの画像において、δｅ１２に３（μｍ）の誤差があると、１／８ラインの約５．３（μｍ）精度で位置ずれの補正を行うことは困難になってしまう。
【００４５】
そこで、本実施形態では、このように２つのビーム間の位置にばらつきがある場合にも良好な画像を得ることができる構成を提示する。
【００４６】
本形態においても、装置の全体的な構成は図１、図２及び図４に示したものと同様である。
【００４７】
以下、本形態における位置ずれの補正処理について説明する。
【００４８】
図６は本形態において搬送ベルト１０３上に形成するレジストマークの様子を示す図である。
【００４９】
図において、６０１ａ，６０１ｂ，６０２ａ，６０２ｂはそれぞれＢＫのマークであり、６０３ａ，６０３ｂ，６０４ａ，６０４ｂはそれぞれＹのマークである。なお、図６においてはＢＫのマークとＹのマークについてのみ記載したが、他の色についても同様にマークを形成する。
【００５０】
また、６０１ａ，６０１ｂ，６０３ａ，６０３ｂはそれぞれ副走査方向の位置ずれを検出するためのマークであり主走査方向に延びるラインで構成される。また、６０２ａ，６０２ｂ，６０４ａ，６０４ｂはそれぞれ、主走査方向の位置ずれを検出するためのマークであり、ベルト搬送方向に対して所定角度傾いた斜めのラインで構成される。
【００５１】
本形態では、各レジストマークを２つのレーザビーム２０５ａ，２０５ｂを使って形成すると共に、各マークを、第１のレーザビーム２０５ａ及び第２のレーザビーム２０５ｂにより形成されるそれぞれ２本づつのラインから構成する。また、各マークは各色毎に、搬送ベルト左右端部各々に形成され、位置ずれが大きい場合にも重ならないよう、例えば２ｍｍ間隔程度で形成される。
【００５２】
本形態においても、このように形成された各マークをセンサ１０６ａ，１０６ｂで検出し、この検出出力に基づいて各色間の画像の位置ずれを補正する。図６において、ｔｓｆＢＫ，ｔｓｒＢＫ，ｔｍｆＢＫ，ｔｍｒＢＫ，ｔｓｆＹ，ｔｓｒＹ，ｔｍｆＹ，ｔｍｒＹはそれぞれ各マークの検出タイミングを示している。
【００５３】
本形態における各マークの検出方法について図７を用いて説明する。
【００５４】
図７において、７０１はセンサ１０６ａにより読み取られ、Ａ／Ｄ変換器４０１ａから出力された検出データの様子を示している。
【００５５】
図７に示したように、Ａ／Ｄ変換器４０１ａからの出力は、各マークの部分においてそのレベルが高くなり、マーク以外の部分では出力がない。そこで、本形態ではＡ／Ｄ変換器４０１ａからの出力が所定の閾値、例えば図７に示したＶｔｈよりも高くなったタイミングｔ１と、逆にＶｔｈよりも低くなったタイミングｔ２を検出し、これらｔ１とｔ２の中心のタイミングｔｃ（＝（ｔ２−ｔ１）／２）を各マークの検出タイミングとする。
【００５６】
即ち、図４において、センサ１０６ａ，１０６ｂからの検出出力はＡ／Ｄ変換器４０１ａ，４０１ｂによりデジタル信号に変換され、演算回路４０２に出力される。演算回路４０２はこれらＡ／Ｄ変換器４０１ａ，４０１ｂからの出力と、カウンタ４０３のカウント値とに基づいて前記ｔ１、ｔ２を求め、更に、これらｔ１、ｔ２に基づき、各マークの検出タイミングを求める。
【００５７】
演算回路４０２はこれら各マークの検出タイミングに基づき、以下の式に従って位置ずれ量を求める。搬送ベルト１０３の移動速度をｖ（ｍｍ／ｓ）、副走査方向位置ずれ検出用ＢＫマークとＹマークとの間の理論距離をｄｓＹ（ｍｍ）とすると、副走査方向の位置ずれ量δｅｓＹは、
δesY=v×{(tsfY-tsfBK)+(tsrY-tsrBK)}/2-dsY      （２）
となる。
【００５８】
また、ＢＫの副走査方向位置ずれ検出用マークと主走査方向位置ずれ検出用マークとの左右それぞれの距離ｄｍｆＢＫ（ｍｍ）、ｄｍｒＢＫ（ｍｍ）は、
dmfBK=v×(tmfBK-tsfBK)      （３）
dmrBK=v×(tmrBK-tsrBK)      （４）
であり、また、Ｙの副走査方向位置ずれ検出用マークと主走査方向位置ずれ検出用マークとの左右それぞれの距離ｄｍｆＹ（ｍｍ）、ｄｍｒＹ（ｍｍ）は、
dmfY=v×(tmfY-tsfY)      （５）
dmrY=v×(tmrY-tsrY)      （６）
であるので、主走査方向の、左右各々のＢＫに対するＹの位置ずれ量δｅｍｆＹ、δｅｍｒＹは、
δemfY=dmfY-dmfBK      （７）
δemrY=dmrY-dmrBK      （８）
となる。これら式（７）、（８）の計算結果の正負からずれの方向が判断でき、δｅｍｆＹから書き出し位置のずれを、δｅｍｒＹ−δｅｍｆＹから倍率のずれを検出できる。
【００５９】
制御回路４０４はこのように演算回路４０２により得られた位置ずれ量に基づいて画像処理部１０８による画像信号の出力タイミング及び光学部１０２の不図示のミラー部の位置を制御して図９に示した各種の位置ずれを補正する。
【００６０】
即ち、倍率ずれについては、（δｅｍｒＹ−δｅｍｆＹ）に基づいてステップモータによりミラーを移動し、感光ドラム１０１とミラーとの間の距離を制御することで補正する。また、主走査方向の位置ずれについては（δｅｍｆＹ）に基づいて不図示のＢＤセンサ出力に対する画像処理部１０８からの画像信号の出力タイミングを制御することにより補正し、副走査方向の位置ずれについては（ｄｅｓＹ）に基づいて各色の画像信号についてのＶＤ信号に対する画像処理部１０８から各光学部１０２への画像信号の出力タイミングを制御することにより補正する。
【００６１】
以上説明したように、本形態では、２つのレーザビーム２０５ａ，２０５ｂを共に用いてレジストマークを形成すると共に、これらレジストマークの検出出力の立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとの平均のタイミングに基づいて位置ずれを検出している。
【００６２】
つまり、各レジストマークの検出タイミングは２つのレーザビームにより形成される画像の平均（中間）のタイミング（位置）を示している。そのため、位置ずれとして、図５に示したδｅ１２のずれまで考慮した補正を行うことができ、第１の実施形態に比べて一層精度よく位置ずれの補正を行うことができる。
【００６３】
なお、図６においては、ＢＫとＹとの位置ずれ補正についてのみ説明したが、他の色についても同様にマークを形成し、位置ずれの補正を行うことができる。
【００６４】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００６５】
図８は本形態において搬送ベルト１０３上に形成するレジストマークの様子を示す図である。
【００６６】
図において、８０１ａ，８０１ｂ，８０２ａ，８０２ｂ，８０５ａ，８０５ｂ，８０６ａ，８０６ｂはそれぞれＢＫのマークであり、８０３ａ，８０３ｂ，８０４ａ，８０４ｂ，８０７ａ，８０７ｂ，８０８ａ，８０８ｂはそれぞれＹのマークである。なお、図６においてはＢＫのマークとＹのマークについてのみ記載したが、他の色についても同様にマークを形成する。
【００６７】
また、８０１ａ，８０１ｂ，８０３ａ，８０３ｂ，８０５ａ，８０５ｂ，８０７ａ，８０７ｂはそれぞれ副走査方向の位置ずれを検出するためのマークであり主走査方向に延びるラインで構成される。また、８０２ａ，８０２ｂ，８０４ａ，８０４ｂ，８０６ａ，８０６ｂ，８０８ａ，８０８ｂはそれぞれ、主走査方向の位置ずれを検出するためのマークであり、ベルト搬送方向に対して所定角度傾いた斜めのラインで構成される。
【００６８】
本形態においても、各レジストマークを２つのレーザビーム２０５ａ，２０５ｂを使って形成するが、８０１ａ，８０１ｂ，８０２ａ，８０２ｂ，８０３ａ，８０３ｂ，８０４ａ，８０４ｂは第１、第２、第１のレーザビームの順に３ラインで構成され、８０５ａ，８０５ｂ，８０６ａ，８０６ｂ，８０７ａ，８０７ｂ，８０８ａ，８０８ｂは第２、第１、第２のレーザビームの順に３ラインで構成される。また、各マークは各色毎に、搬送ベルト左右端部各々に形成され、位置ずれが大きい場合にも重ならないよう、例えば２ｍｍ間隔程度で形成する。
【００６９】
本形態においても、このように形成された各マークをセンサ１０６ａ，１０６ｂで検出し、この検出出力に基づいて各色間の画像の位置ずれを補正する。図８において、ｔｓｆＢＫ１，ｔｓｒＢＫ１，ｔｍｆＢＫ１，ｔｍｒＢＫ１，ｔｓｆＹ１，ｔｓｒＹ１，ｔｍｆＹ１，ｔｍｒＹ１，ｔｓｆＢＫ２，ｔｓｒＢＫ２，ｔｍｆＢＫ２，ｔｍｒＢＫ２，ｔｓｆＹ２，ｔｓｒＹ２，ｔｍｆＹ２，ｔｍｒＹ２はそれぞれ各マークの検出タイミングを示している。
【００７０】
また、各マークの検出タイミングは前述の第２の実施形態と同様、図７に示した方法により決定する。
【００７１】
演算回路４０２はこれら各マークの検出タイミングに基づき、以下の式に従って位置ずれ量を求める。搬送ベルト１０３の移動速度をｖ（ｍｍ／ｓ）、副走査方向位置ずれ検出用ＢＫマーク８０１ａとＹマーク８０３ａとの間の理論距離をｄｓＹ（ｍｍ）とすると、マーク８０１ａと８０３ａによる副走査方向の位置ずれ量δｅｓＹは、
δesY1=v×{(tsfY1-tsfBK1)+(tsrY1-tsrBK1)}/2-dsY      （９）
となる。
【００７２】
また、ＢＫの副走査方向位置ずれ検出用マーク８０１ａ，８０１ｂと主走査方向位置ずれ検出用マーク８０２ａ，８０２ｂとの左右それぞれの距離ｄｍｆＢＫ１（ｍｍ）、ｄｍｒＢＫ１（ｍｍ）は、
dmfBK1=v×(tmfBK1-tsfBK1)      （１０）
dmrBK1=v×(tmrBK1-tsrBK1)      （１１）
であり、また、Ｙの副走査方向位置ずれ検出用マーク８０３ａ，８０３ｂと主走査方向位置ずれ検出用マーク８０４ａ，８０４ｂとの左右それぞれの距離ｄｍｆＹ１（ｍｍ）、ｄｍｒＹ１（ｍｍ）は、
dmfY1=v×(tmfY1-tsfY1)      （１２）
dmrY1=v×(tmrY1-tsrY1)      （１３）
であるので、マーク８０１ａ〜８０４ｂの８つのマークに基づく、主走査方向の、左右各々のＢＫに対するＹの位置ずれ量δｅｍｆＹ１，δｅｍｒＹ１は、
δemfY1=dmfY1-dmfBK1      （１４）
δemrY1=dmrY1-dmrBK1      （１５）
となる。
【００７３】
また、レジストマーク８０５ａ〜８０８ｂの８つのマークを用いて、同様に副走査方向の位置ずれ量δｅｓＹ２及び、主走査方向の位置ずれ量δｅｍｆＹ２，δｅｍｒＹ２を求める。
【００７４】
そして、最終的な副走査方向の位置ずれ量は、これら検出された位置ずれ量δｅｓＹ１とδｅｓＹ２を平均化し、
δesY=(δesY1+δesY2)/2      （１６）
として求め、主走査方向の位置ずれ量も同様に、δｅｍｆＹ１，δｅｍｒＹ１及び、δｅｍｆＹ２，δｅｍｒＹ２を平均化し、
δemfY=(δemfY1+δemfY2)/2      （１７）
δemrY=(δemrY1+δemrY2)/2      （１８）
として求める。
【００７５】
そして、第２の実施形態と同様、δｅｍｆＹから書き出し位置のずれを、δｅｍｒＹ−δｅｍｆＹから倍率のずれを検出できる。
【００７６】
制御回路４０４はこのように演算回路４０２により得られた位置ずれ量に基づいて画像処理部１０８による画像信号の出力タイミング及び光学部１０２の不図示のミラー部の位置を制御して図１０に示した各種の位置ずれを補正する。
【００７７】
以上説明したように、本形態では、２つのレーザビーム２０５ａ，２０５ｂを共に用いてレジストマークを形成すると共に、これらレジストマークの検出出力の立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとの平均のタイミングに基づいて位置ずれを検出している。
【００７８】
また、本形態では、第１のレーザビームにより形成される２本のラインで第２のレーザビームにより形成されるラインを挟んだマークと、第２のレーザビームにより形成される２本のラインで第１のレーザビームにより形成されるラインを挟んだマークとを形成し、これら２種類のマークにより検出した位置ずれ量を平均して最終的な位置ずれ量としているので、ポリゴンミラーの面精度や記録紙の搬送精度による各色の位置すれ量のばらつきを取り除くことができ、一層高精度に位置ずれの補正を行うことができる。
【００７９】
なお、前述の各実施形態では、各画像形成部において２つのレーザビームを用いて画像を形成しているが、３つ以上のレーザビームを用いる構成でもよい。また、複数のビームの生成方法については、複数の発光部を１つのパッケージ内に有する構成ではなく、各々が１つの発光部を有する複数のレーザダイオードを用いてもよい。また、発光部は１つで、光学的に複数のビームに分割するように構成してもよい。
【００８０】
また、前述の実施形態では各マークの検出手段としてフォトセンサを用いているが、ＣＣＤ等のセンサでもよい。
【００８１】
また、マークをベルトの左右端部に形成し、これらのマークを左右端部に設けたセンサにより検出しているが、主走査方向の位置ずれや、傾きの補正を行う必要がない場合にはベルト上の任意の位置に１つだけ形成するようにしてもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、高精細な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図１の光学部の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態において形成されるレジストマークの様子を示す図である。
【図４】図１の制御部の構成を示す図である。
【図５】図１の装置により形成される画像の様子を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態において形成されるレジストマークの様子を示す図である。
【図７】図２の実施形態におけるマークの検出動作を説明するための図である。
【図８】本発明の第３の実施形態において形成されるレジストマークの様子を示す図である。
【図９】画像の位置ずれの様子を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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