(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の工事区間において車両の交互通行を誘導するようにした車両通行誘導システムにおいて、
工事区間の通行方向両端の道路側方に配置され、車両停止用の手旗を有する第１のアーム、該第１のアームを上下方向に揺動させる第１アーム揺動機構、車両の通行許可用の手旗を有する第２のアーム及び該第２のアームを水平方向に揺動させる第２アーム機構を設けて構成された少なくとも２つの第１の誘導機と、
工事区間の道路側方に通行方向に所定の間隔をあけて配列され、車両の通行許可用の手旗を有する第２のアーム及び該第２のアームを水平に揺動させる第２アーム機構を設けて構成された複数の第２の誘導機と、
車両を停止させる側の上記第１の誘導機の車両停止用の手旗が上方に揺動される一方、車両通行を許可する側の上記第１の誘導機及び上記複数の第２の誘導機の通行許可用の手旗が水平方向に繰り返し揺動されるように、上記第１の誘導機の第２のアーム揺動機構及び上記第２の誘導機の第１、第２のアーム揺動機構を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする工事道路における車両通行誘導システム。
【請求項２】
上記第１の誘導機には車両停止及び通行許可を示す標識を切り替えて点灯表示する表示板が設けられ、上記制御装置は車両を停止させる側に通行制限を示す標識が点灯される一方、車両の通行を許可する側に通行許可を示す標識が点灯されるように、上記誘導機の表示板の点灯表示を切り替え制御するようになした請求項１記載の工事道路における車両通行誘導システム。
【請求項３】
上記車両停止用の手旗が赤旗であり、上記通行許可用の手旗が白旗である請求項１又は２記載の工事道路における車両通行誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は工事道路における車両通行誘導システムに関し、特に道路工事の現場において交通誘導員に負担をかけることなく、車両の交互通行を正確に誘導できるようにしたシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、道路の改修工事を行う場合、あるいは道路に管の埋設工事を行う場合、工事現場における安全を図るために、工事を行う側の車線を通行止めにして工事を行う一方、他方の車線を利用して対向する車両を通行させる必要がある。
【０００３】
１つの車線を利用して対向する車両を通行させる場合、通行止めにした工事区間の両端に交通誘導員を立たせ、交通誘導員の間で相互に連絡をとりながら、一方の側の交通誘導員が赤い手旗を挙げて車両の通行を制限し、その間に他方の側の交通誘導員が白い手旗を水平に振って車両の通行を誘導することが行われていた。
【０００４】
また、交通誘導員の代わりに、簡易な信号機を立て、赤信号と青信号の切替えて点灯させることにより車両の交互通行を誘導することも行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の誘導員による誘導方法では工事の都合によっては炎天下や厳冬の中、交通誘導員がその場所に立って車両の誘導を行わねばならず、交通誘導員の負担が非常に大きい。また、工事区間が長い場合、交通誘導員の間が離れてしまい、携帯無線機等を用いても両者の間で上手く連絡がとれず、車両が両方向から同時に通行してしまい、特に狭い道路では車両が出合うと、回避もできずに通行不能に陥るおそれがあった。
【０００６】
他方、簡易信号機による誘導方法では赤信号や青信号が点灯するので、夜間には車両の運転者が赤信号や青信号を明確に視認できるものの、簡易信号機の信号灯の位置が低くて昼間には運転者の目の高さから見ると信号灯の点灯が明るい太陽光に隠れて確認することができないことがあった。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑み、交通誘導員に負担をかけることなく、車両の交互交通を正確に誘導できるようにした交通整理システムを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明に係る工事道路における車両通行整理システムは、道路の工事区間において車両の交互通行を誘導する車両通行誘導システムにおいて、工事区間の道路側方に車両通行方向に所定の間隔をあけて配列され、各々が車両停止用の手旗を有する第１のアーム、該第１のアームを上下方向に揺動させる第１アーム揺動機構、車両の通行許可用の手旗を有する第２のアーム及び該第２のアームを水平方向に揺動させる第２アーム機構を設けて構成された複数の誘導機と、該複数の誘導機のうち、車両を停止させる側の少なくとも１つの誘導機の車両停止用の手旗が上方に揺動される一方、車両通行を許可する側の少なくとも１つの誘導機の通行許可用の手旗が水平方向に繰り返し揺動されるように、上記複数の誘導機の第１、第２のアーム揺動機構を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の特徴の１つは工事区間の間に誘導機を並べ、車両を停止させる側の誘導機は車両停止用の手旗を上方に揺動させ、車両通行を許可する側の誘導機は通行許可用の手旗を水平方向に繰り返し揺動させるようにした点にある。
【００１０】
これにより、工事区間の両側に交通誘導員が立って手旗を用い、一方の車両を停止させ、他方の車両を通行させるという誘導を行う必要がなく、交通指導員の負担を大幅に軽減できる。
【００１１】
また、車両の運転者は手旗によって通行を誘導されるので、昼間において手旗を確実に視認でき、道路工事の現場において安全に交互通行ができる。
【００１２】
ここで、車両を停止させる側の誘導機において「車両停止用の手旗を上方に揺動させる」とは、例えば下方を向かせた姿勢から前方に突き出た姿勢にまで上方揺動させ、あるいは下方を向かせた姿勢から上方を向かせた姿勢まで上方揺動させることをいうが、車両停止側の運転者が確実に確認できるように、上下方向に何回か繰り返し揺動させた後、前方に突き出た姿勢又は上方を向かせた姿勢で停止させるのが好ましい。
【００１３】
複数の誘導機の動作については、車両停止側の少なくとも１つの誘導機が車両停止用の手旗を上方に揺動させ、車両の通行許可側の少なくとも１つの誘導機が通行許可用の手旗を水平方向に繰り返し揺動させればよいが、安全かつ確実な車両の交互通行を図る上で、車両停止側の１つの誘導機の車両停止用の手旗を上方に揺動し、残りの誘導機が通行許可用の手旗を水平方向に繰り返し揺動するようにするのがよい。
【００１４】
即ち、制御装置は、複数の誘導機のうち、車両を停止させる側の１つの誘導機の車両停止用の手旗が上方に揺動される一方、残りの誘導機の通行許可用の手旗が水平に繰り返し揺動されるように、複数の誘導機の第１、第２のアーム揺動機構を制御するように構成されるのがよい。
【００１５】
中間には手旗によって車両の交互通行を誘導できるが、夜間には手旗は見えにくい。そこで、夜間には簡易信号機を設置するようにしてもよいが、工事区間の両端に設置される誘導機には表示板を設け、「車両停止」及び「通行許可」を示す標識を切り替えて点灯表示させるようにするのがよい。
【００１６】
即ち、工事区間の通行方向両端の誘導機には車両停止及び通行許可を示す標識を切り替えて点灯表示する表示板を設け、制御装置は車両を停止させる側に車両停止を示す標識が点灯される一方、車両通行を許可する側に通行許可を示す標識が点灯されるように、通行方向両端の誘導機の表示板の点灯表示を切り替え制御するようになすのが好ましい。
【００１７】
工事区間の両端の誘導機は車両停止及び通行許可の２種類の手旗を必要とするが、工事区間の中間に設置される誘導機は通行を許可する手旗を備えていればよい。従って、本発明では１種類の誘導機を用いたが、２種類の誘導機を用いるようにしてもよい。
【００１８】
即ち、本発明に係る工事道路における車両通行誘導システムは、道路の工事区間において車両の交互通行を誘導するようにした車両通行誘導システムにおいて、工事区間の通行方向両端の道路側方に配置され、車両停止用の手旗を有する第１のアーム、該第１のアームを上下方向に揺動させる第１アーム揺動機構、車両の通行許可用の手旗を有する第２のアーム及び該第２のアームを水平方向に揺動させる第２アーム機構を設けて構成された少なくとも２つの第１の誘導機と、工事区間の道路側方に通行方向に所定の間隔をあけて配列され、車両の通行許可用の手旗を有する第２のアーム及び該第２のアームを水平に揺動させる第２アーム機構を設けて構成された複数の第２の誘導機と、車両を停止させる側の上記第１の誘導機の車両停止用の手旗が上方に揺動される一方、車両通行を許可する側の上記第１の誘導機及び上記複数の第２の誘導機の通行許可用の手旗が水平方向に繰り返し揺動されるように、上記第１の誘導機の第２のアーム揺動機構及び上記第２の誘導機の第１、第２のアーム揺動機構を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この場合においても第１の誘導機には車両停止及び通行許可を示す標識を切り替えて点灯表示する表示板を設け、制御装置は車両を停止させる側に通行制限を示す標識が点灯される一方、車両の通行を許可する側に通行許可を示す標識が点灯されるように、誘導機の表示板の点灯表示を切り替え制御するように構成されるのがよい。
【００２０】
第１、第２のアーム揺動機構は第１、第２のアームを上下方向、水平方向に揺動できれば、どのような方式を採用してもよく、例えば下記の実施形態に示されるように、駆動モータとリンク機構とを組み合わせて構成すると、構造簡単かつ安価に製作できる。
【００２１】
手旗はどのようなものでもよいが、交通誘導に広く採用され、しかも車両の運転者も慣れている赤旗と白旗を採用するのがよい。即ち、車両停止用の手旗に赤旗を、通行許可用の手旗に白旗を用いるのが好ましい。
【００２２】
制御装置は所望の制御を行うことができればよく、例えばシーケンサやマイクロコンピュータを用いて構成することができる。また、制御装置は車両の交互通行を時間に応じて制御する方式でもよいが、工事現場の状況によって車両の通行を全て停止させることがあるので、交通誘導員が手作業で切り替え制御する方式を採用することもできる。
【００２３】
誘導機は第１の誘導機及び第２の誘導機の２種類を製作してもよいが、製造コストを考慮すると、第１の誘導機において第１のアームを取り外すか、又は「車両停止用の手旗」を取り外して第２の誘導機とするのがよい。
【００２４】
即ち、本発明によれば、道路の工事区間において車両の交互通行を誘導する車両通行誘導システムに用いる誘導機であって、道路側方に設置される機器フレームと、該機器フレームに着脱可能に取付けられるか又は車両停止用の手旗を着脱可能に支持する第１のアームと、該第１のアームを上下に揺動させる第１アーム揺動機構と、上記機器フレームに着脱可能に取付けられるか又は車両の通行許可用の着脱可能に支持する第２のアームと、該第２のアームを水平に揺動させる第２アーム揺動機構と、を備えたことを特徴とする工事道路における車両通行誘導システムに用いる誘導機を提供することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図７は本発明に係る工事道路における交通整理システムの好ましい実施形態を示す。図１に示されるように、道路の工事区間の通行方向両端には通行可能な道路側方に第１の誘導機１０、１０が配置され、又第１の誘導機１０、１０の間には複数の第２の誘導機２０・・・が通行方向に所定の間隔をあけて配列され、上記第１、第２の誘導機１０、１０、２０・・・は管制塔３０で制御されるようになっている。
【００２６】
第１の誘導機１０において、機器フレーム１１は上面及び前面の開放した函形状をなし、機器フレーム１１の底壁にはストッパー付きのキャスター（図示せず）が取付けられ、機器フレーム１１の側壁外方には前方に延びる第１のアーム１２の後端部分がベアリング１３によって回転自在に支持されている。
【００２７】
なお、本例では機器フレーム１１は函形状としているが、車両運転者の注意を喚起する上で、人間の形に製作するのが好ましい。
【００２８】
機器フレーム１１の側壁外方にはほぼ台形の底辺を除いた形状をなすガイド部材１４が縦方向に配置して固定され、該ガイド部材１４には長手方向にガイド溝が形成され、該ガイド溝には第１のアーム１２の先端部分が挿通され、第１のアーム１２には車両停止用の赤旗４０が取外し可能に取付けられている。
【００２９】
また、機器フレーム１１の側壁内方には駆動モータ１５が横向きに取付けられ、該駆動モータ１５の回転軸は側壁を挿通され、該回転軸の挿通部分には回転板１６の中心が固定されている。この回転板１６の外周縁にはベアリング部材１７が立設される一方、第１のアーム１２には長穴１８が穿設され、該長穴１８にはベアリング部材１７がスライド自在に係合されており、こうして第１のアーム１２を上下に揺動させる第１のアーム揺動機構が構成されている。
【００３０】
また、ガイド部材１４のガイド溝には下端位置及び中間位置にリミットスイッチ（図示せず）が設けられ、第１のアーム１２の位置を検知するようになっている。
【００３１】
さらに、機器フレーム１１内には仕切り板１９が水平方向に延びて固定され、該仕切り板１９には前方に延びる第２のアーム１１０の後端部分がベアリングによって回転自在に支持され、又仕切り板１９には略く字状をなすガイド部材１１１が横向きに配置して固定され、該ガイド部材１１１にはガイド溝が横向きに形成され、該ガイド溝には第２のアーム１１０の先端部分が挿通され、第２のアーム１１０には通行許可用の白旗４１が着脱可能に取付けられている。
【００３２】
また、仕切り板１９の下方には駆動モータ（図示せず）が上向きに取付けられ、該駆動モータの回転軸は仕切り板１９を挿通され、該回転軸の挿通部分には回転板１１４の中心が固定されている。この回転板１１４の外周縁にはベアリング部材（図示せず）が立設される一方、第２のアーム１１２には長穴が穿設され、該長穴には回転板１１４のベアリング部材がスライド自在に係合されており、こうして第２のアーム１１２を水平方向に揺動させる第２のアーム揺動機構が構成されている。
【００３３】
また、ガイド部材１１１のガイド溝には第２のアーム１１０が機器フレーム１１にほぼ沿う側の端部にリミットスイッチ（図示せず）が設けられ、第２のアーム１１０の位置を検知するようになっている。
【００３４】
他方、第２の誘導機２０は第１の誘導機１０において赤旗３０を取外した以外、第１の誘導機１０と同じ構造を有する。
【００３５】
また、第１の誘導機１０の機器フレーム１１には表示板５０が上方に突出して取付けられ、該表示板５０の周縁には常に点滅する赤色ランプ５１・・・が配列され、又板面内には多数のランプ又はＬＥＤ等の表示素子が配列され、「止まって下さい  お願い致します」（車両停止）の標識と、「どうぞ行って下さい  御協力ありがとうございました」（通行許可）の標識とを切り替えて点灯表示できるように設けられ、又表示板５０の上端には小型のテレビジョンカメラ５２が固定されている。
【００３６】
さらに、管制塔３０は工事現場を上方から見下ろせる高さに設けられ、管制塔３０は下端のストッパー付きのキャスターによって移動・停止可能に設けられ、又管制塔３０の上端には誘導員席３１と操作台３２とが設けられ、操作台３２には制御装置が内蔵され、制御装置はシーケンサによって構成され、シーケンサの設定に従って誘導機１０、２０及び表示板５０における下記の動作を制御するようになっている。
【００３７】
また、操作台３２の上には左右の表示板５０、５０のテレビジョンカメラ５２、５２の映像を表示するモニター３３、３３が設置され、又操作台３２の上面には赤白の左右の手動スイッチ３４０、３４１、オートスイッチ３５、緊急用車両停止スイッチ３６が設けられている。
【００３８】
次に、車両の通行誘導方法について説明する。図１において、左側の車両Ｃ２を停止させ、右側の車両Ｃ１を通行させる場合、誘導員は操作台３２の右側については白の手動スイッチ３４１をＯＮさせ、左側については赤の手動スイッチ３４０をＯＮさせる。
【００３９】
すると、左側の第１の誘導機１０については第２のアーム１１０が機器フレーム１１側に沿った格納位置で停止する一方、第１のアーム１２、従って赤旗４０が上下方向に複数回、例えば５回程度繰り返し揺動された後、前方に突き出た姿勢で停止するとともにその表示板５０には「止まって下さい  お願い致します」の標識が点灯されるので、左側車両Ｃ２の運転者は車両停止の誘導がすぐに分かり、工事箇所左側の停止線６０で停止する。
【００４０】
他方、右側の第１の誘導機１０では第１のアーム１２、従って赤旗４０が下方格納位置で停止し、第２のアーム１１０、従って白旗４１が水平方向に繰り返し揺動されるとともに、その表示板５０には「どうぞ行って下さい  御協力ありがとうございました」の標識が点灯表示される。
【００４１】
同時に、中間の複数の第２の誘導機２０・・・においても第２のアーム１１０・・・、従って白旗４１・・・が水平方向に、好ましくは右側の第１の誘導機１０の白旗の揺動と同期し、しかも左側に向けて少し遅れて繰り返し揺動されるので、右側車両Ｃ１の運転者は車両の通行許可がすぐに分かり、工事箇所右側の停止線６０から左側に向けて通行することができる。
【００４２】
こうして右側の車両を通行させている際に、左側の停止車両が多くなるか、右側の車両が少なくなると、モニター３３、３３からそれが分かるので、誘導員は今度は操作台３２の右側については赤の手動スイッチ３４０をＯＮさせ、左側については白色の手動スイッチ３４１をＯＮさせる。
【００４３】
すると、今度は上記とは逆に、右側の第１の誘導機１０が赤旗４０を上げ、同時にその表示板５０には「止まって下さい  御協力お願いします」の標識が点灯されるので、右側車両Ｃ１の運転者は車両停止の誘導がすぐに分かり、工事箇所右側の停止線６０で停止する。
【００４４】
他方、左側の第１の誘導機１０及び中間の第２の誘導機２０・・・は白旗４１・・・を水平に繰り返し揺動し、同時に左側の第１の誘導機１０の表示板５０には「どうぞ行って下さい  御協力ありがとうございました」の標識が点灯表示されるので、左側車両Ｃ２の運転者は車両の通行許可の誘導がすぐに分かり、工事箇所左側の停止線６０から幹側に向けて通行することができる。
【００４５】
こうして、昼間には誘導員の手操作によって車両の交互通行を誘導するが、夜間なると、操作台３２のオートスイッチ３５をＯＮさせ、又赤旗４０及び白旗４１に代え、図４に示される夜間用誘導灯４２を第１、第２のアーム１２、１１０に取付ける。この夜間誘導灯４２は赤色又は青色の発光素子を設けて構成されており、赤旗４０には赤色の夜間誘導灯４２を、白旗４１には青色の夜間誘導灯４２を取付けると、赤色と青色の夜間表示灯４２・４２及び表示板５０、５０の標識が一定時間毎に切り替えられ、車両の運転者は表示板５０の標識と相まって、昼間と同様に通行許可及び車両停止の誘導を確実に視識でき、交互通行の安全を保証できる。
【００４６】
また、昼間において、交互通行の異常が発生すると、誘導員は緊急用車両停止スイッチ３６をＯＮさせると、全ての誘導機１０、２０・・・が赤旗４０・・・を上方に上げ、同時に左右の表示板５０、５０には「止まって下さい  お願い致します」の標識が点灯されるので、左右両側の車両を同時に停止線６０、６０で停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る工事道路における車両通行誘導システムの好ましい実施形態を示す全体図である。
【図２】  上記実施形態における第１の誘導機１０の構成を示す概略斜視図である。
【図３】  上記第１の誘導機１０を示す平面構成図である。
【図４】  上記実施形態における夜間誘導灯を示す図である。
【図５】  上記実施形態における第１のアーム揺動機構の要部構成を示す図である。
【図６】  上記実施形態における管制塔の操作台を示す図である。
【図７】  上記実施形態における管制塔を示す正面図である。
【符号の説明】
１０      第１の誘導機
１１      機器フレーム
１２      第１のアーム
１５      駆動モータ
１６      回転板
１８      長穴
１１０    第２のアーム
１１４    回転板
２０      第２の誘導機
３０      管制塔
４０      赤旗
４１      白旗
５０      表示板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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