(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトの接触プーリ幅が油圧に基づいて可変制御される入力プーリ及び出力プーリと、
前記入力プーリと出力プーリにそれぞれ形成されてプーリ幅を縮小する方向に駆動するピストン室と、
前記出力プーリのピストン室へ所定のライン圧を供給するライン圧供給手段と、
前記入力プーリのピストン室への作動油を、ライン圧ポートまたはドレーンポートの一方との連通量に応じて給排する変速制御弁と、
この変速制御弁を駆動するアクチュエータと、
車両の運転状態に応じて演算した操作量に基づいて前記アクチュエータを駆動する変速制御手段と、
前記変速制御弁に形成されて、前記アクチュエータが非動作状態または最大動作状態のときに前記入力プーリピストン室への作動油の給排を禁止する変速禁止手段とを備えたベルト式無段変速機の変速制御装置において、
前記変速制御手段は、前記操作量が所定の上限値及び下限値を超えないように規制する規制手段を備え、
前記規制手段は、前記上限値を変速制御弁が入力プーリピストン室とライン圧ポートの連通量が最大となる位置に設定する一方、
下限値を変速制御弁が入力プーリピストン室とドレーンポートの連通量が最大となる位置に設定したことを特徴とするベルト式無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
ベルトの接触プーリ幅が油圧に基づいて可変制御される入力プーリ及び出力プーリと、
前記入力プーリと出力プーリにそれぞれ形成されてプーリ幅を縮小する方向に駆動するピストン室と、
前記出力プーリのピストン室へ所定のライン圧を供給するライン圧供給手段と、
前記入力プーリのピストン室への作動油を、ライン圧ポートまたはドレーンポートの一方との連通量に応じて給排する変速制御弁と、
この変速制御弁を駆動するアクチュエータと、
車両の運転状態に応じて演算した操作量に基づいて前記アクチュエータを駆動する変速制御手段と、
前記変速制御弁に形成されて、前記アクチュエータが非動作状態または最大動作状態のときに前記入力プーリピストン室への作動油の給排を禁止する変速禁止手段とを備えたベルト式無段変速機の変速制御装置において、
前記変速制御手段は、前記操作量が所定の上限値及び下限値を超えないように規制する規制手段を備え
前記規制手段は、前記上限値を変速制御弁が入力プーリピストン室とライン圧ポートの連通量が最大となる位置よりも所定の中立値側に設定する一方、
前記下限値を変速制御弁が入力プーリピストン室とドレーンポートの連通量が最大となる位置よりも所定の中立値側に設定したことを特徴とするベルト式無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルト式無段変速機の変速制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載される無段変速機としては、Ｖベルト式のものが従来から知られており、例えば、本願出願人が提案した特願平６−３１９９１３号等がある。
【０００３】
これは、無段変速機のＶベルトとの接触プーリ幅が、油圧に基づいて可変制御される入力側と出力側の一対の可変プーリを備え、入力プーリの可動円錐板を駆動するピストン室へ供給する油圧を変化させることにより、連続的に変速比を変更するものであり、この油圧を調整する変速制御弁は図５に示すように、ライン圧とドレーンの連通量を制御するスプール弁等で構成される。
【０００４】
図５において、変速制御弁２は、ハウジング内周に軸方向へ変位可能なスプール５を収装しており、スプール５は図中左側からスプリング９に付勢される一方、図中右端をソレノイド４に付勢されており、スプリング９に抗してソレノイド４の推力が増大することにより、スプール５は図中左側へ向けて、図５（Ａ）の最小推力（変位）の位置から図５（Ｅ）の最大推力（変位）の位置まで変位する。
【０００５】
この変速制御弁２のハウジングには、ライン圧回路と連通するライン圧ポート２ａと、入力プーリピストン室と連通するピストン圧ポート２ｂと、ドレーンポート２ｃが、それぞれスプール５に面した所定の位置に開口する。そして、スプール５には図中左側からランド５ａ、５ｂ、５ｃそれぞれ所定の間隔で形成される。
【０００６】
この変速制御弁２は、スプリング９に対抗したソレノイド４の推力に応じてスプール５を変位させることで、ピストン圧ポート２ｂへ作動油の給排を行って無段変速機の変速比を調整しており、この変速制御弁２の特性は、図６に示すようになる。
【０００７】
いま、ソレノイド４が非動作状態のときには、スプール５はスプリング９に付勢されて図５（Ａ）の位置にあり、図６では区間Ｃ1の最小推力位置となる。この位置では、ランド５ａ、５ｂがそれぞれドレーンポート２ｃ、ライン圧ポート２ａを遮断して、入力プーリピストン室内の圧油が封止されるため所定の変速比が保持される。
【０００８】
そして、ソレノイド４の駆動が開始されると、図５（Ａ）からスプール５は図中左側へ変位して、図５（Ｂ）のようにランド５ａ、５ｂ間の油路を介してピストン圧ポート２ｂとドレーンポート２ｃが連通し、入力プーリピストン室の圧油が排出されてダウンシフトとなる。スプール５の変位に応じて、ピストン圧ポート２ｂとドレーンポート２ｃの連通量（ポートの開口面積）は変化し、図６の区間Ｂ1ではスプール５の変位に応じて連通量が増大し、図６に示した連通量最大の位置である点Ｄmaxからさらにスプール５が変位して図６の区間Ａに入ると、連通量は次第に減少して、図５（Ｃ）に示す中立位置となる。中立位置では、ランド５ｂがピストン圧ポート２ｂを封止するため、上記最小推力位置と同様に所定の変速比が保持される。
【０００９】
さらに、ソレノイド４がスプール５を図中左側へ駆動すると、ランド５ｂ、５ｃ間の油路を介してライン圧ポート２ａとピストン圧ポート２ｂが連通し、入力プーリピストン室へ圧油が供給されて図５（Ｄ）に示すアップシフトとなる。スプール５の図中左側への変位に応じて、ライン圧ポート２ａとピストン圧ポート２ｂの連通量（ポートは、図６の区間Ａではスプール５の変位に応じて連通量が増大し、図６に示した連通量最大の位置である点Ｕmaxからさらにスプール５が変位して図６の区間Ｂ2に入ると、連通量はスプール５の変位に応じて次第に減少する。そして、図６の区間Ｃ2に入ると、再びライン圧ポート２ａとドレーンポート２ｃはランド５ｂ、５ｃによって遮断され、ソレノイド４の推力が最大になると図５（Ｅ）に示す最大推力位置（最大動作状態）となる。この最大推力位置では、ピストン圧ポート２ｂへ作動油の給排が行われず、上記最小推力位置と同様に所定の変速比が保持される。
【００１０】
なお、図６において、スプール５が中立位置となるソレノイド４の指令値を中立値とする。
【００１１】
上記のような変速制御弁２によって、車両の運転状態に応じた目標変速比を決定するコントロールユニットは、ソレノイド４等のアクチュエータに操作量を送出して、実際の変速比を目標変速比に一致させるのである。
【００１２】
そして、ソレノイド４が非動作状態（最小推力時）又は最大動作状態（最大推力時）に、入力プーリのピストン圧ポート２ｂを封止して作動油の給排を禁止することで、コントロールユニットやソレノイド４などに故障が発生したときに、急激な変速動作が発生するのを防いで、エンジンの過回転や運転者への違和感を防止している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、変速比の制御を目標変速比と実変速比の偏差に基づくフィードバック制御（例えば、ＰＩＤ制御など）を行う場合、コントロールユニットからの指令信号が図６に示した区間Ａにある間は安定したフィードバック制御が期待できるが、変速要求が大きくなると変速速度を増大するため、変速制御弁２の操作量（スプール５の変位量）が図６の区間Ｂ1又はＢ2に入ると、制御ゲインは負（発散）の領域に入ってフィードバック制御が困難になり、さらに、操作量が増大して図６の区間Ｃ1、Ｃ2に入ると制御不能となって変速ができない場合があるという問題があった。
【００１４】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、フェイルセーフを確保しながら、変速制御の制御ゲインが負（発散）の領域に入るのを防いで、常時安定した変速制御を行うことを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、図７に示すように、ベルトの接触プーリ幅が油圧に基づいて可変制御される入力プーリ１０１及び出力プーリ１０２と、前記入力プーリと出力プーリにそれぞれ形成されてプーリ幅を縮小する方向に駆動するピストン室１０３、１０４と、前記出力プーリ１０２のピストン室１０４へ所定のライン圧を供給するライン圧供給手段１０５と、前記入力プーリ１０１のピストン室１０３への作動油を、ライン圧ポートまたはドレーンポートの一方との連通量に応じて供給する変速制御弁１０６と、この変速制御弁１０６を駆動するアクチュエータ１０７と、車両の運転状態に応じて演算した操作量に基づいて前記アクチュエータ１０７を駆動する変速制御手段１００と、前記変速制御弁１０６に形成されて、前記アクチュエータ１０７が非動作状態または最大動作状態のときに前記入力プーリピストン室１０３への作動油の給排を禁止する変速禁止手段１０８とを備えたベルト式無段変速機の変速制御装置において、前記変速制御手段１００は、前記操作量が所定の上限値及び下限値を超えないように規制する規制手段１１０を備え、前記規制手段は、前記上限値を変速制御弁が入力プーリピストン室とライン圧ポートの連通量が最大となる位置に設定する一方、下限値を変速制御弁が入力プーリピストン室とドレーンポートの連通量が最大となる位置に設定する。
【００１７】
また、第２の発明は、ベルトの接触プーリ幅が油圧に基づいて可変制御される入力プーリ１０１及び出力プーリ１０２と、前記入力プーリと出力プーリにそれぞれ形成されてプーリ幅を縮小する方向に駆動するピストン室１０３、１０４と、前記出力プーリ１０２のピストン室１０４へ所定のライン圧を供給するライン圧供給手段１０５と、前記入力プーリ１０１のピストン室１０３への作動油を、ライン圧ポートまたはドレーンポートの一方との連通量に応じて供給する変速制御弁１０６と、この変速制御弁１０６を駆動するアクチュエータ１０７と、車両の運転状態に応じて演算した操作量に基づいて前記アクチュエータ１０７を駆動する変速制御手段１００と、前記変速制御弁１０６に形成されて、前記アクチュエータ１０７が非動作状態または最大動作状態のときに前記入力プーリピストン室１０３への作動油の給排を禁止する変速禁止手段１０８とを備えたベルト式無段変速機の変速制御装置において、前記変速制御手段１００は、前記操作量が所定の上限値及び下限値を超えないように規制する規制手段１１０を備え、前記規制手段は、前記上限値を変速制御弁が入力プーリピストン室とライン圧ポートの連通量が最大となる位置よりも所定の中立値側に設定する一方、前記下限値を変速制御弁が入力プーリピストン室とドレーンポートの連通量が最大となる位置よりも所定の中立値側に設定する。
【００１８】
【作用】
したがって、第１の発明は、変速比制御用の入力プーリのピストン室への作動油の給排を、変速制御弁のライン圧ポートまたはドレーンポートの連通量に応じて行い、アクチュエータは運転状態に応じた変速比となるような操作量に基づいて変速制御弁を駆動する。そして、アクチュエータが非動作状態または最大動作状態となると入力プーリピストン室の作動油は封止されるため、変速制御手段等の故障時には急激な変速動作を防止でき、さらに、アクチュエータの操作量は、所定の上限値、下限値以内に規制されるため、例えば、目標変速比と実変速比の偏差が所定値を超えて増大しても、制御ゲインが負（発散）となる領域の使用を避けることができ、ベルト式無段変速機のフェイルセーフを確保しながら常時安定した変速制御を行うことができる。
【００１９】
そして、アクチュエータの操作量は、変速制御弁が入力プーリピストン室とライン圧ポートの連通量が最大となる位置から、入力プーリピストン室とドレーンポートの連通量が最大となる位置の間となり、この上限値と下限値の間で迅速な変速動作を確保しながら制御ゲインが負（発散）となる領域の使用を避けることができ、ベルト式無段変速機のフェイルセーフを確保しながら常時安定した変速制御を行うことができる。
【００２０】
また、第２の発明は、操作量の上限値及び下限値を入力プーリピストン室とライン圧ポート又はドレーンポートの連通量が最大となる位置よりも所定の中立値側に設定したため、変速速度が過大になるのを防いで円滑な変速動作を行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１はＶベルト式の無段変速機の変速制御装置の概略構成図を示し、無段変速機１７は、可変プーリとして図示しないエンジンに接続された入力プーリ１６と、駆動軸に連結された出力プーリ２６を備え、これら可変プーリはＶベルト２４によって連結されている。
【００２３】
入力プーリ１６は、図示しないエンジンに結合された軸と一体となって回転する固定円錐板２２と、固定円錐板２２と対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、変速制御弁２から入力プーリピストン室２０へ作用する油圧に応じて軸方向へ変位可能な可動円錐板１８から構成される。
【００２４】
一方、出力プーリ２６は車軸に連結された軸と一体となって回転する固定円錐板３０と、この固定円錐板３０と対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、出力プーリピストン室３２へ作用する油圧コントロールユニット３からのライン圧に応じて軸方向へ変位可能な可動円錐板３４から構成される。
【００２５】
このような、入力プーリ１６と出力プーリ２６のＶ字状プーリ溝の幅を変化させる変速制御は、入力プーリピストン室２０への作動油の給排を調整する変速制御弁２によって行われる。
【００２６】
すなわち、ＣＶＴコントロールユニット１からの指令に応動するアクチュエータとしてのソレノイド４と、ソレノイド４に駆動される変速制御弁２等からなる油圧コントロールユニット３によって制御され、この変速制御弁２及びソレノイド４は前記図５の従来例と同様に構成され、以下、同一の図番を付して重複説明を省略する。なお、変速禁止手段としては、ソレノイド４の非動作状態または最大動作状態のときに入力プーリピストン室２０を封止するランド５ａ、５ｂ、５ｃが変速制御弁２のスプール５に形成される。
【００２７】
なお、油圧コントロールユニット３には、図示しないライン圧供給手段が配設され、出力プーリピストン室３２と変速制御弁２へ所定のライン圧を供給する。
【００２８】
マイクロコンピュータ等を主体に構成されたＣＶＴコントロールユニット１は、車両の運転状態に基づいて演算した目標変速比を、実変速比に一致させるように、目標変速比と実変速比の偏差に応じた操作量をソレノイド４へ指令する。
【００２９】
このようなＣＶＴコントロールユニット１で行われる変速制御の一例について、図２のフローチャートを参照しながら詳述する。
【００３０】
ステップＳ１では、無段変速機１７から入力回転数Ｎinと出力回転数Ｎout（＝車速ＶＳＰ）と、運転者の操作に応じたスロットル開度ＴＶＯ並びにインヒビタスイッチ８からの信号（変速モード等）を読み込むとともに、図示しないエンジンコントロールユニットからエンジン回転数Ｎｅを読み込んで、車両の運転状態に応じた目標変速比を演算する一方、無段変速機１７の実変速比を求めてから、実変速比と目標変速比の偏差を演算する。
【００３１】
偏差  ＝  実変速比−目標変速比  …（１）
ステップＳ２では、この偏差に基づいてソレノイド４の操作量、すなわち、変速制御弁２のスプール５の目標位置をフィードバック制御などにより演算する。
【００３２】
この変速制御を例えば、ＰＩＤ（比例、積分、微分）制御により行う場合では、操作量を次式のように演算する。
【００３３】
操作量 ＝ 中立値 ＋ Ｐ分ゲイン×偏差＋Ｉ分ゲイン×∫偏差dt＋Ｄ分ゲイン×d／dt偏差    …（２）
なお、中立値とは、スプリング９に抗してスプール５を駆動するソレノイド４が、図３に示すように、スプール５の全ストローク範囲（＝ソレノイド４の信号出力範囲）の略中央で、図５（Ｃ）の中立位置となるようスプール５を駆動する操作量（信号出力値）であり、この中立位置では前記従来例と同様に、スプール５のランド５ｂがピストン圧ポート２ｂを遮断して所定の変速比を保持する。
【００３４】
上記（２）式より、ソレノイド４の操作量は、偏差に応じた中立値からの値として求められる。
【００３５】
次に、ステップＳ３では上記ステップＳ２で求めた操作量が、予め設定した上限値以下であるかを判定し、この上限値を超えるときには、ステップＳ４へ進んで操作量を上限値に規制する。
【００３６】
さらに、ステップＳ５では上記ステップＳ２で求めた操作量が、予め設定した下限値以上であるかを判定し、下限値未満のときには、ステップＳ６へ進んで操作量を下限値に規制する。
【００３７】
ここで、上限値及び下限値は、図３の変速制御弁２の特性図に示すように、ソレノイド４の中立位置からスプール５を駆動して、変速制御弁２のピストン圧ポート２ｂとライン圧ポート２ａの連通量が最大となる点Ｕmaxと、同じく変速制御弁２のピストン圧ポート２ｂとドレーンポート２ｃの連通量が最大となる点Ｄmaxに設定され、ＣＶＴコントロールユニット１からソレノイド４へ指令する操作量の範囲は、図３の区間Ａとなる。
【００３８】
こうして、変速制御弁２の特性に応じて上限値、下限値を規制された操作量はステップＳ７で出力され、ソレノイド４は変速比の偏差に応じて図３の区間Ａ内でスプール５を駆動する。
【００３９】
上記ステップＳ１〜Ｓ７の処理を所定時間毎等に繰り返すことにより、変速制御弁２は必ず図３の区間Ａで駆動されるため、制御ゲインが負となる区間Ａ以外の領域に入ることがなくなって、常時安定した変速動作を行うとともに、前記従来例と同様に、ＣＶＴコントロールユニット１等の故障時には、ソレノイド４は最小推力または最大推力を発生して、その時点の変速比を保持して急激な変速を防ぐことができるのである。
【００４０】
例えば、実変速比が目標変速比よりも小さい（Ｈｉｇｈ側）場合、上記（１）式より偏差は負となり、ソレノイド４の操作量は図３において中立値よりも小さくなる。従って、ソレノイド４はスプール５をダウンシフト側（Ｄmax側）へ向けて駆動して、入力プーリピストン室２０はドレーンポート２ｃと連通するため、圧油が排出されてダウンシフトし、無段変速機１７の変速比は大きくなる。
【００４１】
このとき、中立値からの操作量が大きくなっても、ＣＶＴコントロールユニット１からの指令値は、図３の下限値以上に規制されるため、前記従来例のように図５に示した区間Ｂ1、Ｃ1へ入ることがなくなって、変速不能となるのを防いで常時安定した変速制御を行うことができるのである。
【００４２】
逆に、実変速比が目標変速比よりも大きい（Ｌｏｗ側）場合、上記（１）式より偏差は正となり、ソレノイド４の操作量は図３において中立値よりも大きくなる。
【００４３】
従って、ソレノイド４はスプール５をアップシフト側（Ｕmax側）へ向けて駆動して、入力プーリピストン室２０はライン圧ポート２ａと連通するため、圧油が供給されてアップシフトし、無段変速機１７の変速比は小さくなる。
【００４４】
このとき、中立値からの操作量が大きくなっても、ＣＶＴコントロールユニット１からの指令値は、図３の上限値以下に規制されるため、前記従来例のように図５に示した区間Ｂ2、Ｃ2へ入ることがなくなって、変速不能となるのを防いで常時安定した変速制御を行うことができ、ベルト式無段変速機を備えた車両のフェイルセーフを確保しながら変速動作を安定させることが可能となり、また、最大の変速速度で変速動作を行うことで応答性を向上させることができる。
【００４５】
図４は第２の実施形態を示し、前記第１実施形態の上限値及び下限値を、それぞれ中立値側へ移動したもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【００４６】
すなわち、上限値は、変速制御弁２のピストン圧ポート２ｂとライン圧ポート２ａの連通量が最大となる点Ｕmaxよりも小さい所定値に設定され、下限値は、同じく変速制御弁２のピストン圧ポート２ｂとドレーンポート２ｃの連通量が最大となる点Ｄmaxよりも大きい所定値に設定され、ＣＶＴコントロールユニット１からソレノイド４へ指令する操作量は、図４の区間Ａ’となる。
【００４７】
この場合では、上限値及び下限値は点Ｕmax及びＤmaxよりも中立値側に設定されるため、入力プーリピストン室２０への作動油の過大な給排を抑制でき、変速速度が過大になるのを規制して、ベルト式無段変速機を備えた車両のフェイルセーフを確保しながら、円滑な変速制御を行うことができ、上限値、下限値の設定によって、変速特性（最大変速速度）を容易に変更することができるのである。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の発明は、変速比制御用の入力プーリのピストン室への作動油の給排を、変速制御弁のライン圧ポートまたはドレーンポートの連通量に応じて行い、アクチュエータは運転状態に応じた変速比となるような操作量に基づいて変速制御弁を駆動する。そして、アクチュエータが非動作状態または最大動作状態となると入力プーリピストン室の作動油は封止されるため、変速制御手段等の故障時には急激な変速動作を防止でき、さらに、アクチュエータの操作量は、所定の上限値、下限値以内に規制されるため、例えば、目標変速比と実変速比の偏差が所定値を超えて増大しても、制御ゲインが負（発散）となる領域の使用を避けることができ、ベルト式無段変速機を備えた車両のフェイルセーフを確保しながら常時安定した変速制御を行うことが可能となる。
【００４９】
そして、アクチュエータの操作量は、変速制御弁が入力プーリピストン室とライン圧ポートの連通量が最大となる位置から、入力プーリピストン室とドレーンポートの連通量が最大となる位置の間となり、この上限値と下限値の間で迅速な変速動作を確保しながら制御ゲインが負（発散）となる領域の使用を避けることができ、ベルト式無段変速機のフェイルセーフを確保しながら常時安定した変速制御を行うことができ、また、最大の変速速度で応答性を向上することができる。
【００５０】
また、第２の発明は、操作量の上限値及び下限値を入力プーリピストン室とライン圧ポート又はドレーンポートの連通量が最大となる位置よりも所定の中立値側に設定したため、変速速度が過大になるのを防いで、フェイルセーフを確保しながら円滑な変速動作を行うことができ、上限値、下限値の設定に応じて変速特性を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態を示すベルト式無段変速機のブロック図。
【図２】  ＣＶＴコントルールユニットで行われる変速制御の一例を示すフローチャート。
【図３】  ＣＶＴコントロールユニットからソレノイドへの操作量（スプールの位置）と、ピストン室とライン圧ポート又はドレーンポートの連通量の関係を示すグラフ。
【図４】  第２の実施形態を示し、ＣＶＴコントロールユニットからソレノイドへの操作量と変速制御弁の連通量の関係を示すグラフ。
【図５】  従来例の変速制御弁を示す概略図で、（Ａ）はソレノイドの推力が最小のときのスプールの位置を示し、（Ｂ）は無段変速機がダウンシフト状態のスプールの位置を、（Ｃ）は同じくスプールの中立位置を、（Ｄ）は同じくアップシフト状態のスプールの位置を、（Ｅ）はソレノイドの推力が最大のときのスプールの位置をそれぞれ示す。
【図６】  同じく従来のＣＶＴコントロールユニットからソレノイドへの操作量と変速制御弁の連通量の関係を示すグラフ。
【図７】  第１または第２の発明に対応するクレーム対応図。
【符号の説明】
１  ＣＶＴコントロールユニット
２  変速制御弁
２ａ  ライン圧ポート
２ｂ  ピストン圧ポート
２ｃ  ドレーンポート
３  油圧コントロールバルブ
４  ソレノイド
５  スプール
５ａ，５ｂ，５ｃ  ランド
６  入力回転数センサ
７  出力回転数センサ
９  スプリング
１６  入力プーリ
１７  無段変速機
２２  固定円錐板
２０  入力プーリピストン室
１８  可動円錐板
２４  Ｖベルト
２６  出力プーリ
３０  固定円錐板
３２  出力プーリピストン室
３４  可動円錐板
１００  変速制御手段
１０１  入力プーリ
１０２  出力プーリ
１０３、１０４  ピストン室
１０５  ライン圧供給手段
１０６  変速制御弁
１０７  アクチュエータ
１００  変速制御手段
１０８  変速禁止手段
１１０  規制手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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