(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後進切換え機構、押し付け力発生機構のローディングカム、前記押し付け力発生機構のカムローラ保持器および、トロイダル伝動ユニットを車両の駆動源側から順次に具えるトロイダル型無段変速機であって、その作動を制御する変速制御装置とともに自動変速機の構成要素とされる、車両用トロイダル型無段変速機において、
前記前後進切換え機構内での回転伝達の有無にかかわらず互いに駆動結合されている、前記前後進切換え機構の出力部材から前記押し付け力発生機構のカムローラ保持器までの間の回転部材に含まれる、前記押し付け力発生機構のカムローラ保持器の外周部分に回転数検出部位が設けられており、
前記カムローラ保持器の、前記回転数検出部位が設けられた外周部分は、前記ローディングカムの外周部分を囲んで軸線方向へ延在するように形成されており、
入力回転数検出手段が、前記回転数検出部位を検出することで、その回転数検出部位が設けられた回転部材の回転数を検出して前記変速制御装置に入力することを特徴とする、車両用トロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記カムローラ保持器は、前記トロイダル伝動ユニットの入力ディスクよりも小径とされていることを特徴とする、請求項１記載の車両用トロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、前後進切換え機構と、押し付け力発生機構と、トロイダル伝動ユニットとを車両の駆動源側から順次に具えるトロイダル型無段変速機であって、その作動を制御する変速制御装置とともに自動変速機の構成要素とされる、車両用トロイダル型無段変速機に関するものである。なお、この明細書における「回転数」は、単位時間当たりの回転数を意味する。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機の構成要素となる車両用トロイダル型無段変速機としては、例えば特開平２−１６３５６２号公報に記載された、図５に示す如き構成のものが従来から知られており、このトロイダル型無段変速機は、二つのトロイダル伝動ユニット１をタンデムに具えるとともに、それらのトロイダル伝動ユニット１の前段に押し付け力発生機構２を具え、その押し付け力発生機構２の前段にさらに前後進切換え機構３を具えている。
【０００３】
各トロイダル伝動ユニット１は、同軸に配置された入出力ディスク４，５と、これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力伝達を行うパワーローラ６とを有しており、ここで、二つのトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４同士はトルク伝達軸７およびボールスプライン構造８を介して軸線方向へ移動可能に互いに駆動結合され、また二つのトロイダル伝動ユニット１の出力ディスク５同士は出力軸９を介して互いに駆動結合されている。
【０００４】
また押し付け力発生機構２は、二つのトロイダル伝動ユニット１の各々の入出力ディスク４，５とパワーローラ６との間の摩擦掛合を確実ならしめるべく、二つのトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４の外側に位置するようにトルク伝達軸７の両端部にそれぞれ配置されたローディングカム１０と皿バネ１１とを有するとともに、ローディングカム１０とそれに隣接する図では左方のトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４との間に、図示しない円盤状のカムローラ保持器で保持された状態にて介挿されたカムローラ１２を有しており、ここで、ローディングカム１０には入力軸１３が駆動結合され、その一方で出力軸９は、そこに設けられた出力ギヤ１４および、出力軸９に並行に配置されたカウンタ軸１５に設けられて出力ギヤ１４と噛合するカウンタギヤ１６を介して、カウンタ軸１５に駆動結合されており、そのカウンタ軸１５は、車両の差動歯車機構等の図示しない動力伝達系を介して図示しない駆動輪に駆動結合される。
【０００５】
そして前後進切換え機構３は、遊星歯車組を構成するように、サンギヤ１７と、上記入力軸１３に駆動結合されたピニオンキャリヤ１８と、インターナルギヤ１９と、二個ずつ対をなしてピニオンキャリヤ１８に回転可能に支持されていてその対をなす二個の一方がサンギヤ１７に噛合するとともに他方がインターナルギヤ１９に噛合しかつその対をなす二個が互いに噛合しているピニオン２０とを有しており、ここで、サンギヤ１７とピニオンキャリヤ１８との間にはフォワードクラッチ２１が介挿され、またインターナルギヤ１９と変速機ケース２２との間にはリバースブレーキ２３が介挿されており、それらフォワードクラッチ２１とリバースブレーキ２３とは選択的に締結作動するよう制御される。
【０００６】
この前後進切換え機構３と車両の駆動源としての図示しないエンジンとの間には、トルクコンバータ２４が配置され、そのトルクコンバータ２４のポンプ・ハウジング２５側は、上記エンジンの出力軸に駆動結合され、そして前後進切換え機構３のサンギヤ１７は、そのトルクコンバータ２４のタービン２６側に駆動結合される。
【０００７】
かかるトロイダル型無段変速機にあっては、上記エンジンの出力回転が、トルクコンバータ２４を介して前後進切換え機構３に伝達され、前後進切換え機構３はそのフォワードクラッチ２１の締結時、サンギヤ１７とピニオンキャリヤ１８とがフォワードクラッチ２１で結合されて、トルクコンバータ２４からの回転をそのまま前進回転として入力軸１３に伝達し、その一方、リバースブレーキ２３の締結時、インターナルギヤ１９がリバースブレーキ２３で変速機ケース２２に固定されて、サンギヤ１７とインターナルギヤ１９とピニオン２０とが遊星歯車組として機能し、トルクコンバータ２４からの回転を逆転させ、後進回転として入力軸１３に伝達する。
【０００８】
そしてその入力軸１３の回転は、ローディングカム１０からカムローラ１２を介してそれに接する図では左方のトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４に伝達されるとともに、その入力ディスク４からトルク伝達軸７およびボールスプライン構造８を介して図では右方のトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４にも伝達され、各トロイダル伝動ユニット１の入力コーンディ４の回転は、ローディングカム１０が伝達トルクに応じた押し付け力でカムローラ１２を介し入力ディスク４をパワーローラ６に押し付け、さらにそのパワーローラ６を出力ディスク５に押し付けることにより発生するパワーローラ６と入出力ディスク４，５との間の摩擦力によりパワーローラ６がその中心軸線Ｏ周りに回転することで、出力ディスク５に伝達されて、そこからさらに出力軸９に伝達される。
【０００９】
この出力軸９の回転は、互いに噛合する出力ギヤ１４およびカウンタギヤ１６を介してカウンタ軸１５に伝達され、そこから上記した車両の動力伝達系を介し駆動輪に伝達されて車両を前進あるいは後退駆動する。そして上述した回転伝達の間、左右のトロイダル伝動ユニット１のパワーローラ６を互いに同期させてその軸線と直交する方向に傾転させると、入出力ディスク４，５の、パワーローラ６に対する接触部分の径方向位置が変化し、それゆえ入力軸１３の回転が無段階に変速されて出力軸９に伝達されることになる。
【００１０】
ところで、自動変速機を構成すべく上記トロイダル型無段変速機の変速動作を制御する変速制御装置は、トルクコンバータ２４のタービン２６と前後進切換え機構３のサンギヤ１７との間に設けられた図示しないセンサが検出したタービン２６およびサンギヤ１７の回転数である変速機入力回転数と、上記した車両の伝動機構に設けられたセンサが検出した変速機出力回転数とから、変速比に対応する入力軸１３と出力軸９との回転数比すなわちトロイダル伝動ユニット１の入出力回転数比を求め、走行中のエンジン負荷や車速等に応じて、上記パワーローラ６の傾転角を変化させることで入力軸１３の回転を変速させて出力軸９に伝達させ、その入出力回転数比を適宜変化させる制御を行っている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の回転数検出方法では、走行中に運転者が当該自動変速機のセレクトレバーをＤ（ドライブ）レンジからＮ（中立）レンジに切換え操作した場合に、通常Ｎレンジでは前進も後退も行わないので前後進切換え機構３のフォワードクラッチ２１とリバースブレーキ２３とが共に開放されることから、前後進切換え機構３のサンギヤ１７と押し付け力発生機構２の入力軸１３との間の回転伝達がなくなる。それゆえかかる場合には、入力軸１３はその時の車速と変速比とに応じた回転数で回転する一方で、タービン２６およびサンギヤ１７はエンジンの出力回転に応じた回転数で回転するようになる。従って、変速制御装置に入力されて変速制御に用いられる変速機入力回転数と、トロイダル伝動ユニット１の実際の入力回転数との間に差が生ずることになる。
【００１２】
しかして上記回転数差が生じている走行状態で運転者がセレクトレバーをＮレンジから再びＤレンジに戻す切換え操作をすると、変速制御装置が、フォワードクラッチ２１を締結して前後進切換え機構３内での回転伝達を行わせるとともに、トロイダル伝動ユニット１の実際の入力回転数である入力軸１３の回転数に対し差が生じている上記Ｎレンジでの変速機入力回転数に基づいてトロイダル伝動ユニット１に急な変速動作を行わせてしまい、この変速動作によって比較的大きな変速ショックが生じてしまうという不都合があった。
【００１３】
そしてこの不都合を解消するためには、前後進切換え機構３の配置をトロイダル伝動ユニット１の前段側から後段側に変更して、トルクコンバータ２４のタービン２６と押し付け力発生機構２の入力軸１３とを常時駆動結合するようにすることも考えられるが、このように前後進切換え機構３の配置を変更した場合には、通常走行中、トロイダル伝動ユニット１で減速された大トルクの回転が常時上記フォワードクラッチ２１やリバースブレーキ２３に加わることになって、それらフォワードクラッチ２１やリバースブレーキ２３の容量を大トルクに耐え得るものとするためそれらを大型化する必要が生ずるという別の不都合がもたらされる。
【００１４】
この発明の目的は、前後進切換え機構の配置をトロイダル伝動ユニット後段側に変更することなしにトロイダル伝動ユニットそのものへの入力回転数を検出して変速制御装置で用い得るようにすることで上記従来技術の課題を有利に解決した車両用トロイダル型無段変速機を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記目的を達成すべくこの発明のトロイダル型無段変速機は、前後進切換え機構、押し付け力発生機構のローディングカム、前記押し付け力発生機構のカムローラ保持器および、トロイダル伝動ユニットを車両の駆動源側から順次に具えるトロイダル型無段変速機であって、その作動を制御する変速制御装置とともに自動変速機の構成要素とされる、車両用トロイダル型無段変速機において、前記前後進切換え機構内での回転伝達の有無にかかわらず互いに駆動結合されている、前記前後進切換え機構の出力部材から前記押し付け力発生機構のカムローラ保持器までの間の回転部材に含まれる、押し付け力発生機構のカムローラ保持器の外周部分に回転数検出部位が設けられており、入力回転数検出手段が、前記回転数検出部位を検出することで、その回転数検出部位が設けられた回転部材の回転数を検出して前記変速制御装置に入力することを特徴としている。
【００１６】
かかる車両用トロイダル型無段変速機にあっては、車両の走行中に運転者が自動変速機のセレクトレバーをＤレンジからＮレンジに切換え操作して、前後進切換え機構内での回転伝達が無くなった場合でも、前後進切換え機構内での回転伝達の有無にかかわらず互いに駆動結合されている、前後進切換え機構の出力部材から押し付け力発生機構のカムローラ保持器までの間の回転部材に含まれる、押し付け力発生機構のカムローラ保持器の回転数が、入力回転数検出手段によって検出されて変速制御装置に入力されるので、そのＮレンジの間も変速制御装置には、常に正確に検出された、トロイダル伝動ユニットへの実際の入力回転数が入力され続けることになる。
【００１７】
従ってその後、運転者が自動変速機のセレクトレバーをＮレンジからまたＤレンジに戻す切換え操作をした場合でも、変速制御装置が、前後進切換え機構内での回転伝達を行わせる一方で、Ｎレンジの間のトロイダル伝動ユニットの実際の入力回転数に基づいてトロイダル伝動ユニットの変速動作を制御するので、トロイダル伝動ユニットに急な変速動作を行わせることがない。
【００１８】
それゆえこの発明の車両用トロイダル型無段変速機によれば、車両の走行中に運転者が自動変速機のセレクトレバーをＤレンジからＮレンジに切換え操作してまたＤレンジに戻した場合でも、Ｎレンジの間の変速機入力回転数とトロイダル伝動ユニットの実際の入力回転数との差に起因する変速ショックの発生を有効に防止することができ、しかもその変速ショック発生防止のために前後進切換え機構の配置をトロイダル伝動ユニットの前段側から後段側に変更してそのフォワードクラッチやリバースブレーキを大容量の大型のものにする必要もない。
【００２０】
さらにこの発明においては、前記回転数検出部位が、前記押し付け力発生機構のカムローラ保持器の外周部分に設けられている。押し付け力発生機構のカムローラ保持器は、前後進切換え機構の出力回転をローディングカムがカムローラを介しトロイダル伝動ユニットの入力ディスクに伝達する際にカムローラひいては入力ディスクと実質的に一体になって回転し、そのカムローラ保持器の外周部分は、ローディングカムの最も周速の速い部分であるので、回転数検出部位にそのカムローラ保持器の外周部分を検出させることで、トロイダル伝動ユニットの実際の入力回転数を正確に検出することができる。
【００２１】
そしてこの発明においては、前記カムローラ保持器の、前記回転数検出部位が設けられた外周部分が、前記ローディングカムの外周部分を囲んで軸線方向へ延在するように形成されている。この場合に、前記押し付け力発生機構のローディングカムが、前記押し付け力発生機構のカムローラ保持器よりも小径とされていても良い。
【００２２】
カムローラ保持器は、ローディングカムが伝達トルクに応じた押し付け力でカムローラを介し入力ディスクを押圧して入力ディスクを出力ディスクへ向けて移動させる際にカムローラとともに軸線方向へ若干移動するが、上記のようにカムローラ保持器の回転数検出部位が設けられた外周部分が軸線方向へ延在するように形成されているので、カムローラ保持器が軸線方向へ移動しても、入力回転数検出手段は、常に確実にそのカムローラ保持器の回転数検出部位の回転数を検出することができる。
そしてカムローラ保持器の外周部分を軸線方向へ延在させるに際し、ローディングカムの外周部分をカムローラ保持器の外周部分が囲むようにするので、カムローラ保持器の径方向寸法を拡大することなしにそのカムローラ保持器の外周部分を軸線方向へ延在させ得て、トロイダル型無段変速機の径方向寸法を拡大する必要を無くすことができる。
【００２３】
さらに、この発明においては、前記カムローラ保持器が、前記トロイダル伝動ユニットの入力ディスクよりも小径とされていても良い。かかる構成によれば、カムローラ保持器の径方向寸法が入力ディスクの径方向寸法よりも大きくなることがないので、トロイダル型無段変速機の径方向寸法を拡大する必要を無くすことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を実施例および参考例によって、図面に基づき詳細に説明する。なお、図中、図５に示す従来例と同様の部分はそれと同一の符号にて示す。ここに、図１は、この発明の車両用トロイダル型無段変速機の一実施例の説明のための参考例の要部を示す断面図であり、また図２は、その参考例の無段変速機のローディングカムを図１中の矢印II方向から見た正面図である。
【００２６】
図１に示すこの参考例の車両用トロイダル型無段変速機も、図５に示す従来例と同様、二つのトロイダル伝動ユニット１（図１では一つだけ示す）をタンデムに具えるとともに、それらのトロイダル伝動ユニット１の前段に押し付け力発生機構２を具え、その押し付け力発生機構２の前段にさらに、車両の駆動源である図示しないエンジンの出力回転がトルクコンバータを介して入力される図示しない遊星歯車式の前後進切換え機構を具えていて、それら前後進切換え機構とトロイダル伝動ユニット１との作動を制御する図示しない変速制御装置とともに車両用の自動変速機の構成要素とされるものであり、それら前後進切換え機構とトロイダル伝動ユニット１との構成および機能は、図５に示すとともに先に詳述した従来例と同一であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２７】
また、この参考例の車両用トロイダル型無段変速機における押し付け力発生機構２も、図５に示す従来例と同様、二つのトロイダル伝動ユニット１の各々の入出力ディスクと図１では正面に見えるパワーローラ６との間の摩擦掛合を確実ならしめるべく、二つのトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４の外側に位置するようにトルク伝達軸７の両端部にそれぞれ配置されたローディングカム10と図示しない皿バネとを有するとともに、ローディングカム10とそれに隣接するトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４との間に、円盤状のカムローラ保持器27で保持された状態にて介挿されたカムローラ12を有しており、ローディングカム10には、図示しない入力軸が駆動結合され、その入力軸にはさらに、上記前後進切換え機構の出力部材としての図示しないピニオンキャリアが駆動結合されている。
【００２８】
そしてこの参考例の車両用トロイダル型無段変速機では、ローディングカム10の外径が、入力ディスク４の外径よりも多少小径とされるとともに、そのローディングカム10の外周部分に、図２に示すように周方向に等間隔に、回転数検出部位としての多数の切欠き10a が形成されており、また変速機ケース22の内側に、ローディングカム10の外周部分の切欠き10a に対向するように、入力回転数検出手段としての回転センサ28が固定されている。この回転センサ28は、ローディングカム10の回転数に対応するローディングカム10の外周部分の切欠き10a の通過間隔を磁束の変化によって検出してその検出信号を上記変速制御装置に入力し、この検出信号により上記変速制御装置は、ローディングカム10の回転数ひいては二つのトロイダル伝動ユニット１の実際の入力回転数を、トロイダル伝動ユニット１の変速作動の制御に用いる。
【００２９】
なお、ローディングカム10は、カムローラ12で入力ディスク４を押圧し、これにより入力ディスク４はパワーローラ６との接触点から反力荷重を加えられ、そのパワーローラ６との接触点は、パワーローラ６が増速側に傾転している場合には入力ディスク４の外周部分付近に位置するので、カムローラ12の配置をあまり入力ディスク４の内周部分に寄せると入力ディスク４に大きな曲げ応力が発生して好ましくない。そこでこの参考例ではこの点を考慮に入れた上で、カムローラ12が入力ディスク４の外周部分と内周部分との中間に配置されるとともに、そのカムローラ12を押圧し得る範囲内で、ローディングカム10の外径が入力ディスク４の外径よりも小さくされている。
【００３０】
かかるこの参考例の車両用トロイダル型無段変速機にあっては、車両の走行中に運転者が自動変速機のセレクトレバーをＤレンジからＮレンジに切換え操作して、前後進切換え機構内での回転伝達が無くなった場合でも、前後進切換え機構内での回転伝達の有無にかかわらず互いに駆動結合されている、前後進切換え機構の出力部材としてのピニオンキャリアからトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４までの間の回転部材のうちのローディングカム10の回転数が、回転センサ28によって検出されて変速制御装置に入力されるので、そのＮレンジの間も変速制御装置には、常に正確に検出された、トロイダル伝動ユニット１への実際の入力回転数が入力され続けることになる。
【００３１】
従ってその後、運転者が自動変速機のセレクトレバーをＮレンジからまたＤレンジに戻す切換え操作をした場合でも、変速制御装置が、前後進切換え機構内での回転伝達を行わせる一方で、Ｎレンジの間のトロイダル伝動ユニット１の実際の入力回転数に基づいてトロイダル伝動ユニット１の変速動作を制御するので、トロイダル伝動ユニット１に急な変速動作を行わせることがない。
【００３２】
それゆえこの参考例の車両用トロイダル型無段変速機によれば、車両の走行中に運転者が自動変速機のセレクトレバーをＤレンジからＮレンジに切換え操作してまたＤレンジに戻した場合でも、Ｎレンジの間の変速機入力回転数とトロイダル伝動ユニット１の実際の入力回転数との差に起因する変速ショックの発生を有効に防止することができ、しかもその変速ショック発生防止のために、前後進切換え機構の配置をトロイダル伝動ユニット１の前段側から後段側に変更して、その前後進切換え機構のフォワードクラッチやリバースブレーキを大容量の大型のものにする必要もない。
【００３３】
ところで、押し付け力発生機構２のローディングカム10は、前後進切換え機構の出力回転を入力されてその回転をカムローラ12を介しトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４に伝達するとともに、その入力ディスク４と実質的に一体になって回転するものであり、そのローディングカム10の外周部分は、ローディングカム10の最も周速の速い部分である処、この参考例の車両用トロイダル型無段変速機によれば、回転数検出部位としての切欠き10a がローディングカム10の外周部分に設けられており、回転センサ28がそのローディングカム10の外周部分の切欠き10a を検出するので、トロイダル伝動ユニット１の実際の入力回転数を正確に検出することができる。
【００３４】
図３は、この発明の車両用トロイダル型無段変速機の一実施例の要部を示す断面図であり、また図４は、その実施例の無段変速機のカムローラ保持器を図３中の矢印IV方向から見た平面図である。
【００３５】
先の参考例では、ローディングカム10の外径が入力ディスク４の外径よりも小径とされるとともに、そのローディングカム10の外周部分に回転数検出部位としての切欠き10a が設けられていたが、この実施例では、図３に示すように、ローディングカム10の外径が入力ディスク４の外径よりも小径とされるとともに、押し付け力発生機構２のカムローラ保持器27の外径も入力ディスク４の外径より僅かに小さくされ、さらに、そのカムローラ保持器27の外周部分が、ローディングカム10の外周部分を囲んで軸線方向へ延在するように形成されている。
【００３６】
そしてこの実施例では、上記カムローラ保持器２７の、軸線方向へ延在する円筒状の外周部分に、図４に示すように周方向に等間隔に、回転数検出部位としての多数の切欠き２７ａ  が形成されており、また変速機ケース２２の内側に、カムローラ保持器２７の外周部分の切欠き２７ａ  に対向するように、入力回転数検出手段としての回転センサ２８が固定されており、この回転センサ２８は、カムローラ保持器２７の回転数に対応するカムローラ保持器２７の外周部分の切欠き２７ａ  の通過間隔を磁束の変化によって検出してその検出信号を上記変速制御装置に入力する。
【００３７】
この実施例の車両用トロイダル型無段変速機にあっては、車両の走行中に運転者が自動変速機のセレクトレバーをＤレンジからＮレンジに切換え操作して、前後進切換え機構内での回転伝達が無くなった場合でも、前後進切換え機構内での回転伝達の有無にかかわらず互いに駆動結合されている、前後進切換え機構の出力部材としてのピニオンキャリアからトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４までの間の回転部材のうちのカムローラ保持器２７の回転数が、回転センサ２８によって検出されて変速制御装置に入力されるので、そのＮレンジの間も変速制御装置には、常に正確に検出された、トロイダル伝動ユニット１への実際の入力回転数が入力され続けることになる。
【００３８】
従ってその後、運転者が自動変速機のセレクトレバーをＮレンジからまたＤレンジに戻す切換え操作をした場合でも、変速制御装置が、前後進切換え機構内での回転伝達を行わせる一方で、Ｎレンジの間のトロイダル伝動ユニット１の実際の入力回転数に基づいてトロイダル伝動ユニット１の変速動作を制御するので、トロイダル伝動ユニット１に急な変速動作を行わせることがない。
【００３９】
それゆえこの実施例の車両用トロイダル型無段変速機によれば、車両の走行中に運転者が自動変速機のセレクトレバーをＤレンジからＮレンジに切換え操作してまたＤレンジに戻した場合でも、Ｎレンジの間の変速機入力回転数とトロイダル伝動ユニット１の実際の入力回転数との差に起因する変速ショックの発生を有効に防止することができ、しかもその変速ショック発生防止のために、前後進切換え機構の配置をトロイダル伝動ユニット１の前段側から後段側に変更して、その前後進切換え機構のフォワードクラッチやリバースブレーキを大容量の大型のものにする必要もない。
【００４０】
ところで、押し付け力発生機構２のカムローラ保持器２７は、カムローラ１２を保持しトロイダル伝動ユニット１の入力ディスク４と実質的に一体になって回転ものであり、そのカムローラ保持器２７の外周部分は、カムローラ保持器２７の最も周速の速い部分である処、この実施例の車両用トロイダル型無段変速機によれば、回転数検出部位としての切欠き２７ａ  がカムローラ保持器２７の外周部分に設けられており、回転センサ２８がそのカムローラ保持器２７の外周部分の切欠き２７ａ  を検出するので、トロイダル伝動ユニット１の実際の入力回転数を正確に検出することができる。
【００４１】
そしてカムローラ保持器２７は、ローディングカム１０が伝達トルクに応じた押し付け力でカムローラ１２を介し入力ディスク４を押圧して入力ディスク４を出力ディスクへ向けて移動させる際に、カムローラ１２とともに軸線方向へ若干移動するが、この実施例によれば、上記のようにカムローラ保持器２７の切欠き２７ａ  が設けられた外周部分が軸線方向へ延在するように形成されているので、カムローラ保持器２７が軸線方向へ多少移動しても、回転センサ２８は、常に確実にそのカムローラ保持器２７の切欠き２７ａ  の通過間隔ひいてはカムローラ保持器２７の回転数を検出することができる。そしてカムローラ保持器２７の外周部分を軸線方向へ延在させるに際し、この実施例によれば、上記のようにローディングカム１０がカムローラ保持器２７よりも小径とされて、そのローディングカム１０の外周部分をカムローラ保持器２７の外周部分が囲むようにされているので、カムローラ保持器２７の径方向寸法を拡大することなしにそのカムローラ保持器２７の外周部分を軸線方向へ延在させ得て、トロイダル型無段変速機の径方向寸法を拡大する必要を無くすことができる。
【００４２】
さらに、この実施例によれば、カムローラ保持器２７が入力ディスク４よりも小径とされており、かかる構成からも、トロイダル型無段変速機の径方向寸法を拡大する必要を無くすことができる。
【００４３】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、入力回転数検出手段として、切欠きの通過間隔を磁束の変化によって検出する上記実施例のセンサの代わりに他の種類のセンサが用いられても良い。また、上記実施例は二つのトロイダル伝動ユニットをタンデムに具えていたが、この発明の無段変速機は、トロイダル伝動ユニットを一つだけ具えているものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の車両用トロイダル型無段変速機の一実施例の説明のための参考例の要部を示す断面図である。
【図２】上記参考例の無段変速機のローディングカムを図１中の矢印II方向から見た正面図である。
【図３】この発明の車両用トロイダル型無段変速機の一実施例の要部を示す断面図である。
【図４】上記実施例の無段変速機のカムローラ保持器を図３中の矢印IV方向から見た平面図である。
【図５】従来の車両用トロイダル型無段変速機の構成を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
１  トロイダル伝動ユニット
２  押し付け力発生機構
４  入力ディスク
６  パワーローラ
７  トルク伝達軸
８  ボールスプライン構造
１０  ローディングカム
１０ａ  切欠き
１２  カムローラ
２２  変速機ケース
２７    カムローラ保持器
２７ａ  切欠き
２８  回転センサ
【図１】
0003618967.tif 000002
【図２】
0003618967.tif 000003
【図３】
0003618967.tif 000004
【図４】
0003618967.tif 000005
【図５】
0003618967.tif 000006