(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ式の走行部(1,1)間に基台(2)を架設し、同基台(2)上に旋回台(3)を載設し、同旋回台(3)の前端部に掘削部(4)をスイング自在に取付けると共に、旋回台(3)上に運転部(5)と原動機部(6)を設けた掘削作業車であって、
走行部(1,1)のそれぞれの走行フレーム(10,10)に、左右幅方向でかつ内方へ向けて対向状に伸延するスライド支持体(26,26,27,27)を設け、これらスライド支持体(26,26,27,27)を基台(2)に設けた筒状のスライドガイド体(22,22)内にスライド自在に挿通して、左右の走行部(1,1)の間隔を拡縮変更可能とした掘削作業車において、
旋回台(3)の旋回中心(Z)に設けたスイベルジョイント(50)の直上方位置に原動機部(6)のエンジン(E)及び運転席(80)を配設すると共に、スイベルジョイント(50)の下方位置であって、左右側の走行フレーム(10,10)の中央部間に、ブラケット(29)(30)を介して１つの拡縮変更用シリンダ(28)を横架して拡縮変更用シリンダ(28)により走行部(1,1)の間隔を拡縮変更可能とし、
旋回台(3)の後端面部(53)は、旋回中心(Z)を中心とする略同一円周に沿わせて形成した円弧面となすと共に、旋回台(3)の左右側には、旋回台(3)を正面に向けた状態で、左右の走行部(1,1)の外側端よりも内方に位置させながら前後方向に平行とした左右側直状面部(52,52)を設け、
さらに、掘削部(4)を一方向に最大限にスイングさせると共に、旋回台(3)をスイング方向とは反対方向に旋回させて、掘削部(4)の伸延方向と走行部(1)の外側端とを略平行となした状態で、同掘削部(4)の先端部の外側端を通って上記走行部(1)の外側端(b)と平行な仮想延長線(a)と、同走行部(1)の外側端(b)との間に、旋回台(3)の後端の旋回軌跡(Q)が入るようにし、
しかも、掘削部(4)の旋回台(3)への取付け支点は、旋回台(3)の後端の旋回軌跡(Q)の近傍に配置して、旋回台(3)の前端面部(51)に掘削部(4)の基端部を、旋回台(3)の前後方向に伸延する仮想中心線(C)に対して左右いずれか一方に偏位させて取付けると共に、
掘削部(4)の右側方への最大のスイング角(θ1)と左側方への最大のスイング角(θ2)を、上記仮想中心線(C)に対して、掘削部(4)の先端部が左右方向に略同一のオフセット幅(W)となるように設定したことを特徴とする掘削作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掘削作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、掘削作業車の一形態として、左右一対のクローラ式の走行部間に基台を架設し、同基台上に旋回台を載設し、同旋回台の前端部に掘削部を取付けると共に、旋回台上に運転部と原動機部を設けたものがある。
【０００３】
そして、例えば、側溝掘削作業を行なう際には、旋回台を左右いずれか所望の方向に旋回させて、掘削部を側溝掘削位置の上方に配置することにより、同掘削部を作動させて上記作業を行なうことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した掘削作業車では、車体がかろうじて進入できるような狭隘地や壁体等の障害物がある場所において、壁体等に車体を近接させて側溝掘削作業を行なわなければならない場合、掘削後に旋回台を旋回させて捨土する際に、同旋回台の後端角部が壁体等に衝突することがあるために、旋回台の旋回が行なえず、側溝掘削作業が行なえないことがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右一対のクローラ式の走行部間に基台を架設し、同基台上に旋回台を載設し、同旋回台の前端部に掘削部をスイング自在に取付けると共に、旋回台上に運転部と原動機部を設けた掘削作業車であって、走行部のそれぞれの走行フレームに、左右幅方向でかつ内方へ向けて対向状に伸延するスライド支持体を設け、これらスライド支持体を基台に設けた筒状のスライドガイド体内にスライド自在に挿通して、左右の走行部の間隔を拡縮変更可能とした掘削作業車において、旋回台の旋回中心に設けたスイベルジョイントの直上方位置に原動機部のエンジン及び運転席を配設すると共に、スイベルジョイントの下方位置であって、左右側の走行フレームの中央部間に、ブラケットを介して１つの拡縮変更用シリンダを横架して拡縮変更用シリンダにより走行部の間隔を拡縮変更可能とし、旋回台の後端面部は、旋回中心を中心とする略同一円周に沿わせて形成した円弧面となすと共に、旋回台の左右側には、旋回台を正面に向けた状態で、左右の走行部の外側端よりも内方に位置させながら前後方向に平行とした左右側直状面部を設け、さらに、掘削部を一方向に最大限にスイングさせると共に、旋回台をスイング方向とは反対方向に旋回させて、掘削部の伸延方向と走行部の外側端とを略平行となした状態で、同掘削部の先端部の外側端を通って上記走行部の外側端と平行な仮想延長線と、同走行部の外側端との間に、旋回台の後端の旋回軌跡が入るようにし、しかも、掘削部の旋回台への取付け支点は、旋回台の後端の旋回軌跡の近傍に配置して、旋回台の前端面部に掘削部の基端部を、旋回台の前後方向に伸延する仮想中心線に対して左右いずれか一方に偏位させて取付けると共に、掘削部の右側方への最大のスイング角と左側方への最大のスイング角を、上記仮想中心線に対して、掘削部の先端部が左右方向に略同一のオフセット幅となるように設定したことを特徴とする掘削作業車を提供せんとするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
すなわち、本発明に係る掘削作業車は、基本的構造として、左右一対のクローラ式の走行部間に基台を架設し、同基台上に旋回台を載設し、同旋回台の前端部に掘削部を取付けると共に、旋回台上に運転部と原動機部を設けている。
【００１４】
そして、かかる掘削作業車は、特徴的構造として、掘削部を一方向に最大限にスイングさせると共に、旋回台をスイング方向とは反対方向に旋回させて、掘削部の伸延方向と走行部の外側端とを略平行となした状態で、同掘削部の先端部の外側端を通って上記走行部の外側端と平行な仮想延長線と、同走行部の外側端との間に、旋回台の後端の旋回軌跡が入るようにしている。
【００１５】
このようにして、壁体等に車体を近接させて側溝掘削作業を行なわなければならない場合、旋回台を旋回させて捨土する際に、同旋回台の後端角部が壁体等に衝突することがない。
【００１６】
従って、車体がかろうじて進入できるような狭隘地や壁体等の障害物がある場所においても、掘削作業能率を向上させることができる。
【００１７】
しかも、旋回台を可及的に大きく形成することができるために、機体の安定性を良好に確保することができると共に、オペレータの居住性も良好に確保することができる。
【００１８】
また、掘削部の旋回台への取付け支点は、旋回台の後端の旋回軌跡の近傍に配置している。
【００１９】
このようにして、旋回台の後端の旋回軌跡内においては、掘削部を他物に衝突させることなく、コンパクトに旋回させることができ、狭隘地や障害物のある作業現場においても、効率良く掘削作業が行なえる。
【００２０】
また、旋回台は、正面を向いた状態で、左右側に前後方向に平行する左右側直状面部を形成し、かつ、左右側直状面部を左右の走行部の外側端よりも内方に位置させている。
【００２１】
このようにして、少なくとも左右走行部の外側端幅よりも広幅の狭隘地であれば、車体を進入させることができ、車体の移動性能を向上させることができる。
【００２２】
また、旋回台の後端面部は、旋回中心を中心とする略同一円周に沿わせて形成した円弧面となしている。
【００２３】
このようにして、旋回台の後部を旋回性を良好に確保したまま、後方へ可及的に大きく張出させることができて、オペレータの居住空間を広くを確保することができると共に、車体の安定性を良くすることができる。
【００２４】
また、旋回台の前端面部に掘削部の基端部を、旋回台の前後方向に伸延する仮想中心線に対して左右いずれか一方に偏位させて取付けている。
【００２５】
このようにして、正面掘削作業時にも掘削部がオペレータの視界の妨げとならず、その結果掘削作業能率を向上させることができる。
【００２６】
しかも、掘削部を左右方向にスイング自在となし、同掘削部の左右方向へのスイング角は、上記仮想中心線に対して、掘削部の先端部が左右方向に略同一のオフセット幅となるように設定している。
【００２７】
このようにして、側溝掘削作業を行なう際には、左右いずれの方向にも掘削部を均等にオフセットさせることができて、左右いずれの方向からも効率良く側溝掘り作業が行なえると共に、旋回台の後端部を壁体等の障害物に衝突させることなく旋回台を旋回させることができて、掘削作業能率を向上させることができる。
【００２８】
また、運転部に運転席を設けると共に、同運転席は、その投影面積内に旋回台の旋回中心が入るように配置している。
【００２９】
このようにして、旋回台を頻繁に旋回させた際にも、オペレータは略旋回中心位置に着座した状態にあって、旋回台上で大きく振り回されることがなく、その結果、オペレータの疲労を少なくして、操作性を向上させることができる。
【００３０】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００３１】
図１〜図３に示すＡは、本発明に係る掘削作業車であり、同掘削作業車Ａは、左右一対のクローラ式の走行部１，１間に基台２を架設し、同基台２上に旋回台３を載設し、同旋回台３の前端部に掘削部４を取付けると共に、旋回台３上に運転部５と原動機部６を設け、基台２の後部に排土部７を取付けている。
【００３２】
走行部１は、図４〜図６にも示すように、前後方向に伸延する走行フレーム１０の前端部に走行用油圧モータＭを取付け、同走行用油圧モータＭの出力軸に駆動輪１１を減速器１２を介して取付ける一方、走行フレーム１０の後端部に遊動輪１３を取付けて、両輪１１，１３  間に履帯１４を巻回し、走行フレーム１０の下部には転動輪１５，１５，１５を取付けている。
【００３３】
基台２は、図４〜図６にも示すように、矩形枠状の支持枠体２０と、同支持枠体２０上に載設した基台本体２１とから形成している。
【００３４】
そして、支持枠体２０は、左右方向に伸延する矩形筒状の前・後側スライドガイド体２２，２２  と、両スライドガイド体２２，２２  の左右側部を連結する連結体２３，２３  とから平面視矩形枠状に形成している。
【００３５】
基台本体２１は、矩形筒状に形成すると共に、前、後壁２１ａ，２１ａ  の下端部を、下方に位置する前・後側スライドガイド体２２，２２  の天井壁中央部に内方まで延設して、各前・後壁２１ａ，２１ａ  の下端部を前後方向仕切壁２１ｂ，２１ｂ  となして、各前後方向仕切壁２１ｂ，２１ｂ，２１ｂ  により前・後側スライドガイド体２２，２２  内にそれぞれ左右側が開口する前・後スライド空間２４，２４，２５，２５  を形成している。
【００３６】
そして、上記前・後スライド空間２４，２４，２５，２５  内には、左右側の走行フレーム１０，１０  より左右幅方向で、かつ、内方へ向けて対向状に伸延する前後一対のスライド支持体２６，２６，２７，２７  を、スライド自在に挿通しており、各スライド支持体２６，２６，２７，２７  は正方形筒状に形成している。
【００３７】
しかも、左右側の走行フレーム１０，１０  の中央部間には拡縮変更用シリンダ２８をブラケット２９，３０  を介して横架して、同シリンダ２８を伸縮作動させることにより、左右の走行部１，１の間隔を拡縮変更可能としている。３１は拡縮ガイド体、３２は拡縮ガイド孔、３３は拡縮ガイドピンである。
【００３８】
このようにして、前・後スライド空間２４，２４，２５，２５  内に挿通したスライド支持体２６，２６，２７，２７  は、図７に示すように、矩形筒状の前・後側スライドガイド体２２，２２  と、各スライドガイド体２２，２２  内に設けた前後方向仕切壁２１ｂ，２１ｂ  に、周面である上下前後面が当接して、スライド位置にかかわらずガタを生じることなく確実にスライドガイドされて、走行部１，１の支持機能を充分に発揮する。
【００３９】
しかも、スライドガイド体２２，２２  の左右側端は開口させているために、左右のスライド支持体２６，２６，２７，２７  がそれぞれスライドガイド体２２，２２  内をスライド摺動して、各スライドガイド体２２，２２  内に泥土等が侵入したとしても、同泥土等はスライドガイド体２２，２２  の開口された一側端より排出されて、スライド支持体２６，２６，２７，２７  のスライド摺動に支障とならず、その結果、各スライド支持体２６，２６，２７，２７  のスライド摺動を良好に確保することができる。
【００４０】
そして、スライドガイド体２２，２２  内に滞留した泥土等は、各スライドガイド体２２，２２  の開口部より楽に排出することができる。
【００４１】
基台２の天井部には、リングギヤ支持体４６を載設し、同リングギヤ支持体４６上に旋回用の外歯リングギヤ４０を載設して、同外歯リングギヤ４０に旋回リング４１を複数のボール４２を介して内嵌し、同旋回リング４１上に旋回台３を載設し、同旋回台３上で、かつ、旋回中心位置より離隔させた位置に旋回駆動用モータ４３を配設して、同旋回駆動用モータ４３の出力軸４４にピニオンギヤ４５を取付けて、同ピニオンギヤ４５を上記外歯リングギヤ４０に噛合させている。
【００４２】
このようにして、旋回駆動用モータ４３を駆動させて、ピニオンギヤ４５を外歯リングギヤ４０の外周を公転させることにより、同ピニオンギヤ４５と一体的に旋回台３を旋回させることができる。
【００４３】
この際、旋回駆動用モータ４３は、旋回中心位置より離隔させた位置に配設しているために、旋回中心Ｚの位置に原動機部６のエンジンＥを同モータ４３と干渉させることなく搭載することができ、これら原動機部６や運転部５等を旋回台３上にコンパクトに配設することができる。
【００４４】
また、旋回台３の旋回中心Ｚ位置には、スイベルジョイント５０を配設し、同スイベルジョイント５０の直上方位置に原動機部６のエンジンＥを配設している。
【００４５】
このようにして、旋回中心Ｚ位置と、基台２上にある上部体（旋回台３及び同旋回台３上に配設した原動機部６等）の重心位置とを略一致させることができて、機体の重量バランスを良好にすることができ、その結果、掘削作業能率を向上させることができると共に、走行安定性も向上させることができる。
【００４６】
旋回台３は、図２に示すように、正面を向いた状態で、左右側に前後方向に平行する左右側直状面部５２，５２  を形成し、かつ、左右側直状面部５２，５２  を左右の走行部１，１の外側端ｂ，ｂよりも内方に位置させている。
【００４７】
そのために、少なくとも左右走行部１，１の外側端幅よりも広幅の狭隘地であれば、車体を進入させることができ、車体の移動性能を向上させることができる。
【００４８】
しかも、旋回台３の後端面部５３は、旋回中心Ｚを中心とする半径ｒの略同一円周、すなわち、旋回軌跡Ｑに沿わせて形成した円弧面となしている。
【００４９】
そのために、旋回台３の後部を旋回性を良好に確保したまま、後方へ可及的に大きく張出させることができて、オペレータの居住空間を広く確保することができる。
【００５０】
また、旋回台３の前端面部５１には、図２に示すように、前方へステー６０を突設しており、同ステー６０にはスイングブラケット６１を上下方向に軸線を向けた枢軸６２により枢支し、同スイングブラケット６１の右側壁と旋回台３の右側中途部との間にスイングシリンダ（図示せず）を介設して、同スイングシリンダの伸縮作動に連動してスイングブラケット６１を左右方向へスイング可能としている。
【００５１】
しかも、ステー６０は、旋回台３の前端面部５１に、旋回台３の前後方向に伸延する仮想中心線Ｃに対して右側方に偏位させて取付けている。
【００５２】
従って、正面掘削作業時にも、掘削部４がオペレータの視界の妨げとならず、その結果、掘削作業能率を向上させることができる。
【００５３】
さらに、ステー６０には、スイングブラケット６１を枢支する枢軸６２の軸線（掘削部４の旋回台３への取付け支点）を、前記旋回軌跡Ｑの近傍に配置している。
【００５４】
従って、旋回台３の後端の旋回軌跡Ｑ内においては、掘削部４を他物に衝突させることなく、コンパクトに旋回させることができ、狭隘地や障害物の作業現場においても、効率良く掘削作業が行なえる。
【００５５】
掘削部４は、図１に示すように、上記スイングブラケット６１にブーム６４の基端部を枢支ピン６５を介して枢支し、同ブーム６４の先端部にアーム６６の基端部を枢支ピン６７を介して枢支し、同アーム６６の先端部にバケット６８を枢支ピン６９を介して枢支している。７０はブームシリンダ、７１はアームシリンダ、７２はバケットシリンダである。
【００５６】
そして、掘削部４を一方向に最大限にスイングさせると共に、旋回台３をスイング方向とは反対方向に旋回させて、掘削部４のブーム６４の伸延方向と走行部１の外側端ｂとを略平行となした状態で、同バケット６８の外側端を通って上記走行部１の外側端ｂと平行な仮想延長線ａと、同走行部１の外側端ｂとの間に、旋回台３の後端面部５３の旋回軌跡Ｑが入るようにしている。
【００５７】
従って、壁体５５等に車体を近接させて側溝掘削作業を行なわなければならない場合、旋回台３を旋回させて捨土する際に、同旋回台３の後端面部５３が壁体５５等に衝突することがない。
【００５８】
その結果、車体がかろうじて進入できるような狭隘地や壁体等の障害物がある場所においても、掘削作業能率を向上させることができる。
【００５９】
しかも、旋回台３を可及的に大きく形成することができるために、機体の安定性を良好に確保することができると共に、オペレータの居住性も良好に確保することができる。
【００６０】
また、図３に示すように、右側方への最大のスイング角θ１  と、左側方への最大のスイング角θ２  とは、仮想中心線Ｃに対して、バケット６８の外側端が左右方向に略同一のオフセット幅Ｗとなるように設定している。
【００６１】
運転部５は、図１、図２及び図８に示すように、旋回台３の前部にレバースタンド７５を立設し、同レバースタンド７５の上端部に操向操作レバー７６，７７  を上方へ向けて突設し、レバースタンド７５の後壁上部より各種作業部操作用レバー７８，７９  を上方へ向けて突設しており、これらレバー７６，７７，７８，７９  の直後方位置で、かつ、原動機部６上に運転席８０を載置している。
【００６２】
しかも、運転席８０は、旋回台３の旋回中心Ｚの直上方位置に配置している。
【００６３】
従って、旋回台３を頻繁に旋回させた際にも、オペレータは略旋回中心位置に着座した状態にあって、旋回台３上で大きく振り回されることがなく、その結果、オペレータの疲労を少なくして操作性を向上させることができる。
【００６４】
原動機部６は、図１及び図２に示すように、旋回台３の旋回中心Ｚ上にエンジンＥを搭載し、同エンジンＥをボンネット８２により被覆している。
【００６５】
排土部７は、図１及び図２に示すように、基台２に左右一対の排土アーム８７，８７  の基端部を枢支し、両排土アーム８７，８７  の先端部間に排土板８８を架設し、同排土板８８の中央部と基台２との間に排土板昇降用シリンダ８９を介設している。
【００６６】
図８及び図９は、他の実施例としての掘削作業車Ａを示しており、同掘削作業車Ａは、前記掘削作業車Ａと基本的に同一の構造を有しているが、旋回台３を平面視にて左右対称形に形成して、同旋回台３の前端面部５１の仮想中心線Ｃ上にステー６０を突設して、同ステー６０に掘削部４のブーム６４の基端部をスイングブラケット６１を介して取付けて、同ブーム６４の基端部を仮想中心線Ｃ上に配置している。この場合、右側方への最大のスイング角θ１  と左側方への最大のスイング角θ２  とは同一角となる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００６８】
本発明では、掘削部を一方向に最大限にスイングさせると共に、旋回台をスイング方向とは反対方向に旋回させて、掘削部の伸延方向と走行部の外側端とを略平行となした状態で、同掘削部の先端部の外側端を通って上記走行部の外側端と平行な仮想延長線と、同走行部の外側端との間に、旋回台の後端の旋回軌跡が入るようにしているために、壁体等に車体を近接させて側溝掘削作業を行なわなければならない場合、旋回台を旋回させて捨土する際に、同旋回台の後端角部が壁体等に衝突することがない。
【００６９】
従って、車体がかろうじて進入できるような狭隘地や壁体等の障害物がある場所においても、掘削作業能率を向上させることができる。
【００７０】
しかも、旋回台を可及的に大きく形成することができるために、機体の安定性を良好に確保することができると共に、オペレータの居住性も良好に確保することができる。
【００７１】
また、掘削部の旋回台への取付け支点は、旋回台の後端の旋回軌跡の近傍に配置しているために、旋回台の後端の旋回軌跡内においては、掘削部を他物に衝突させることなく、コンパクトに旋回させることができ、狭隘地や障害物のある作業現場においても、効率良く掘削作業が行なえる。
【００７４】
さらに、旋回台の前端面部に掘削部の基端部を、旋回台の前後方向に伸延する仮想中心線に対して左右いずれか一方に偏位させて取付けているために、正面掘削作業時にも掘削部がオペレータの視界の妨げとならず、その結果掘削作業能率を向上させることができる。
【００７５】
しかも、掘削部を左右方向にスイング自在となし、同掘削部の左右方向へのスイング角は、上記仮想中心線に対して、掘削部の先端部が左右方向に略同一のオフセット幅となるように設定しているために、側溝掘削作業を行なう際には、左右いずれの方向にも掘削部を均等にオフセットさせることができて、左右いずれの方向からも効率良く側溝掘り作業が行なえると共に、旋回台の後端部を壁体等の障害物に衝突させることなく旋回台を旋回させることができて、掘削作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る掘削作業車の側面図。
【図２】同掘削作業車の平面説明図。
【図３】同掘削作業車の平面説明図。
【図４】基台の平面図。
【図５】同基台の断面側面図。
【図６】同基台の断面正面図。
【図７】走行部の拡縮説明図。
【図８】他の実施例としての掘削作業車の平面説明図。
【図９】同掘削作業車の平面説明図。
【符号の説明】
Ａ  掘削作業車
１  走行部
２  基台
３  旋回台
４  掘削部
５  運転部
６  原動機部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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