(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板金加工システムにワーク材が供給された時、ワーク材の種類を識別し、識別結果としてワーク種類情報を出力するワーク識別手段と、
前記板金加工システムに供給されるワーク材について種類別登録情報を与えてワーク材の種類別に加工プログラムを予め記憶しておく加工プログラム登録手段と、
前記ワーク識別手段で得られたワーク種類情報と前記加工プログラム登録手段に予め記憶された加工プログラムについての種類別登録情報とのそれぞれが表わすワーク材の種類が一致しているか否かを比較し、比較結果が一致した時、種類一致情報を出力する情報比較手段と、
前記情報比較手段により種類一致情報が得られた時、当該種類一致情報に対応される前記加工プログラムを前記加工プログラム登録手段より読出し、読出した前記加工プログラムを板金加工システムにおける対応される構成要素へ転送する加工プログラム転送手段とを有し、
前記板金加工システムは、ワーク材の加工を行うプレスブレーキと、ワーク材のローディング・アンローディングを行うロボットと、前記プレスブレーキの自動金型交換装置であるオートツールチェンジャーと、前記ロボットのグリッパー自動交換装置であるオートグリッパーチェンジャーとを備え、
前記ワーク識別手段は、ワーク材の大きさ、形状を識別し、
前記加工プログラム転送手段は、前記種類一致情報に対応される加工プログラムとして前記読出した加工プログラムのうちプレスブレーキ作動プログラムと、ロボット作動プログラムの曲げプログラムと、ローディング・アンローディング用プログラムとを前記プレスブレーキ、又は前記ロボットへ転送し、
ワーク材の種類に応じて金型、グリッパーの選択を判断し、判断結果に対応されるオートツールチェンジャー作動プログラムと、オートグリッパーチェンジャー作動プログラムとをオートツールチェンジャー、又はオートグリッパーチェンジャーへそれぞれ転送することを特徴とする板金加工システムにおける加工プログラム選択装置。
【請求項２】
前記情報比較手段は、全ての比較結果が不一致で前記種類一致情報を出力し得ない場合、種類別登録情報が存在しない旨の不存在情報を報知手段へ出力することを特徴とする請求項１記載の板金加工システムにおける加工プログラム選択装置。
【請求項３】
前記加工プログラム転送手段は、前記加工プログラム登録手段から読出した加工プログラムにおける種類別情報が表わすワーク材の種類に応じて板金加工機で用いる構成要素を判断し、当該構成要素に判断結果に対応するデータを転送することを特徴とする請求項１記載の板金加工システムにおける加工プログラム選択装置。
【請求項４】
前記加工ワーク識別手段は、前記ワーク材が同一形状のとき予め前記ワーク材の種類と対応づけされ前記ワーク材に形成された捨て穴で前記ワーク材の形状以外の種類を認識することを特徴とする請求項１記載の板金加工システムにおける加工プログラム選択装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、プレスブレーキの如くの板金加工機における加工プログラム選択装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレスブレーキの如くの板金加工機では、ワーク材を連続的に折曲加工し得るように、ワーク材の枚数管理を行うと共に、１ジョブで加工するワーク材と別の１ジョブで加工するワーク材との間に例えばプラスチック材を介在させてそのプラスチック板を光学的に検出することで１ジョブ毎にワーク材を折曲加工するようにしていた。そして、板金加工機としての折曲加工機械で用いる曲げプログラム及びローディング・アンローディング用プログラム等の加工プログラムは、ワーク材の折曲加工毎に、操作者によるマニュアル操作で選択し、折曲加工機械における個々の構成要素に転送させる必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術において、プラスチック板の検出に光電センサを使用しているが、調整が難かしく、検出ミスしてしまう場合がある。また、枚数管理，プラスチック板検出でスケジュール運転を行う際、枚数管理のみでワーク材の種類（大きさ，形状など）を管理しているわけではない。
【０００４】
また、ユーザが間違って曲げプログラムおよびローディング，アンローディング用プログラムを転送してしまう可能性がある。さらに段取り時間がかかってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、板金加工機に供給されるワーク材の種類に応じてワーク材に対応される加工プログラムを自動的に選択し得る板金加工機における加工プログラム選択装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、板金加工システムにワーク材が供給された時、ワーク材の種類を識別し、識別結果としてワーク種類情報を出力するワーク識別手段と、前記板金加工システムに供給されるワーク材について種類別登録情報を与えてワーク材の種類別に加工プログラムを予め記憶しておく加工プログラム登録手段と、前記ワーク識別手段で得られたワーク種類情報と前記加工プログラム登録手段に予め記憶された加工プログラムについての種類別登録情報とのそれぞれが表わすワーク材の種類が一致しているか否かを比較し、比較結果が一致した時、種類一致情報を出力する情報比較手段と、前記情報比較手段により種類一致情報が得られた時、当該種類一致情報に対応される前記加工プログラムを前記加工プログラム登録手段より読出し、読出した前記加工プログラムを板金加工システムにおける対応される構成要素へ転送する加工プログラム転送手段とを有し、
前記板金加工システムは、ワーク材の加工を行うプレスブレーキと、ワーク材のローディング・アンローディングを行うロボットと、前記プレスブレーキの自動金型交換装置であるオートツールチェンジャーと、前記ロボットのグリッパー自動交換装置であるオートグリッパーチェンジャーとを備え、前記ワーク識別手段は、ワーク材の大きさ、形状を識別し、
前記加工プログラム転送手段は、前記種類一致情報に対応される加工プログラムとして前記読出した加工プログラムのうちプレスブレーキ作動プログラムと、ロボット作動プログラムの曲げプログラムと、ローディング・アンローディング用プログラムとを前記プレスブレーキ、又は前記ロボットへ転送し、
ワーク材の種類に応じて金型、グリッパーの選択を判断し、判断結果に対応されるオートツールチェンジャー作動プログラムと、オートグリッパーチェンジャー作動プログラムとをオートツールチェンジャー、又はオートグリッパーチェンジャーへそれぞれ転送する板金加工システムにおける加工プログラム選択装置である。
請求項２に係る発明は、前記情報比較手段は、全ての比較結果が不一致で前記種類一致情報を出力し得ない場合、種類別登録情報が存在しない旨の不存在情報を報知手段へ出力する請求項１記載の板金加工システムにおける加工プログラム選択装置である。
請求項３に係る発明は、前記加工プログラム転送手段は、前記加工プログラム登録手段から読出した加工プログラムにおける種類別情報が表わすワーク材の種類に応じて板金加工機で用いる構成要素を判断し、当該構成要素に判断結果に対応するデータを転送する請求項１記載の板金加工システムにおける加工プログラム選択装置である。
請求項４に係る発明は、前記加工ワーク識別手段は、前記ワーク材が同一形状のとき予め前記ワーク材の種類と対応づけされ前記ワーク材に形成された捨て穴で前記ワーク材の形状以外の種類を認識する請求項１記載の板金加工システムにおける加工プログラム選択装置である。
【０００７】
【実施例】
図１は、本発明が適用された板金加工機としての例えば折曲加工機械における加工プログラム選択装置の一実施例を表わすブロック図である。
【０００８】
この一実施例の加工プログラム選択装置は、システム全体の制御中枢としてＮＣ装置１を用いている。そして、ＮＣ装置１には、ＣＣＤカメラが適用されたワーク識別手段２と、画像処理手段３と、加工プログラム登録手段４と、プレスブレーキ（Ｐ／Ｂ）５と、ロボット６と、プレスブレーキの自動金型交換装置であるオートツールチェンジャー７と、ロボットのグリッパー自動交換装置であるオートグリッパーチェンジャー８とを備えている。また、ＮＣ装置１自体は、情報比較手段９、加工プログラム転送手段１０が報知手段１１として機能される。
【０００９】
これらの各部は図２のフローチャートに従って以下説明するように動作される。
【００１０】
まず、ＣＣＤカメラからなるワーク識別手段２は、ワーク材を撮像してワーク材の大きさ、形状等の種類を例えば図３に示す如くワーク材の像Ａ１を含む画像Ｘとして検出し、この検出画像Ｘを画像処理手段３へ転送する（ＳＴ１）。画像処理手段３は、ワーク識別手段２から転送された検出画像Ｘについてデータ処理を行い（ＳＴ２）、処理データとしてワーク材の種類に対応されるワーク種類情報をＮＣ装置１へ転送する（ＳＴ３）。
【００１１】
一方、加工プログラム登録手段４には、図１に示す如く、プレスブレーキ（Ｐ／Ｂ）作動プログラム４ａ、ロボット作動プログラム４ｂ、オートツールチェンジャー（ＡＴＣ）作動プログラム４ｃ、オートグリッパーチェンジャー（ＡＧＣ）作動プログラム４ｄ、ローディング・アンローディング用プログラム４ｅ等の加工プログラムがワーク材の大きさ、形状等のワーク材の種類を表わす種類別登録情報が与えられて記憶されているので、ＳＴ４以降の処理をＮＣ装置１において行える。なお、加工プログラム登録手段４への加工プログラムの記憶状態を得ることはＮＣ装置１において操作者が予め設定操作することによりなし得る。
【００１２】
即ち、ＮＣ装置１では、情報比較手段９において、ワーク識別手段２からの検出画像Ｘが画像処理手段３で処理されて得られたワーク種類情報と、加工プログラム登録手段４に記憶された加工プログラムについての種類別登録情報とのそれぞれが表わすワーク材の種類が一致しているか否かを比較する判断を行い（ＳＴ４）、比較結果が一致した時、種類一致情報を加工プログラム転送手段１０へ出力し、また、その種類一致情報を出力し得ない場合、ワーク種類情報に対応される種類別登録情報が加工プログラム登録手段４に存在しない旨の不存在情報を報知手段１１へ出力する（ＳＴ５）。そして、プログラム転送手段１０において、まず、上記種類一致情報に対応される加工プログラムとしてプレスブレーキ作動プログラム４ａ、ロボット作動プログラム４ｂ、オートツールチェンジャー作動プログラム４ｃ、オートグリッパーチェンジャー作動プログラム４ｄ、ローディング・アンローディング用プログラム４ｅ等を適宜読出す（ＳＴ６）。次に、ＳＴ６で読出した加工プログラムのうちプレスブレーキ作動プログラム４ａ、及びロボット作動プログラム４ｂ等の曲げプログラムと、ローディング・アンローディング用プログラム４ｅを上記読出しに対応させてプレスブレーキ５、ロボット６へ適宜転送する（ＳＴ７）。同時にＳＴ６で読出した加工プログラムのうち、オートツールチェンジャー作動プログラム４ｃ、オートグリッパーチェンジャー作動プログラム４ｄが表わすワーク材の種類に応じて金型、グリッパーを判断し、判断結果に対応されるオートツールチェンジャー作動プログラム４ｃ、オートグリッパーチェンジャー作動プログラム４ｄのデータをオートツールチェンジャー７、オートグリッパーチェンジャ８へそれぞれ転送する（ＳＴ８）。
【００１３】
従って、本実施例によれば、操作者によるマニュアル操作で加工プログラムを選択しなくても、自動的に各種加工プログラムを折曲加工機械の対応される構成要素へ転送することができる。特に、図３の画像Ｘにおけるワーク材の像Ａ１のように捨て穴の像Ａ２が得られるようにワーク材に捨て穴を形成しておけば、ワーク材が同一形状でも、ワーク材の種類が異なることを認識し得ることになるので、加工プログラムを選択する精度が向上される。また、ワーク材に対して、捨て穴に代えて、ＩＤチップ、バーコード等を付しても同様の効果が得られ、またそれらを組合せることも可能である。これらの場合、ＩＤチップの情報読取りのためにＩＤチップ読取機を、バーコードの情報読取りのためにバーコード読取機をワーク識別手段２として適用するとよい。
【００１４】
更に、図２のフローチャートのＳＴ４では、ワーク種類情報に対応される種類別登録情報が加工プログラム登録手段４に存在しない旨の不存在情報を報知手段１１へ出力するので、報知手段１１により該当するワーク材が登録されていないというメッセージを表示等で操作者に知らしめることができる（ＳＴ９）。これに対処して操作者がワーク材の種類についての情報を登録するＮＣ装置１にて行えば（ＳＴ１０）、ＳＴ６〜ＳＴ８の処理を実行し得る状態となる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、板金加工機に供給されるワーク材について種類別登録手段を与えてワーク材の種類別に加工プログラムをプログラム登録手段に予め記憶しておけば、情報比較手段においてワーク識別手段で得られたワーク種類情報と加工プログラム登録手段に予め記憶された加工プログラムについての種類別登録情報とのそれぞれが表わすワーク材の種類が一致しているか否かを比較して種類一致情報が得られた時、加工プログラム転送手段においてその種類一致情報に対応される加工プログラムを加工プログラム登録手段より読出して板金加工機における対応される構成要素へ転送できる。従って、本発明が適用された板金加工システムにおける加工プログラム選択装置では、板金加工機に供給されるワーク材の種類に応じてワーク材に対応される加工プログラムを自動的に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用された折曲加工機械における加工プログラム選択装置の一実施例を表わすブロック図である。
【図２】  本発明の一実施例の作用を表わすフローチャートである。
【図３】  ワーク識別手段により撮像したワーク材の画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  ＮＣ装置
２  ワーク識別手段
３  画像処理手段
４  加工プログラム登録手段
５  プレスブレーキ
６  ロボット
７  オートツールチェンジャー
８  オートクランパーチェンジャー
９  情報比較手段
１０  加工プログラム転送手段
１１  報知手段
【図１】
0003683616.tif 000002
【図２】
0003683616.tif 000003
【図３】
0003683616.tif 000004