(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層状態にあるシート状のワーク(W)(W)群の最上層のワーク(W)を、この積層位置(A)からワーク投入装置によって順次後続工程に移し替えて移送することにより、前記積層位置(A)の各ワーク(W)を順次打抜きセクションに各別に供給するシート類供給方法において、
打抜きセクションと積層位置(A)との間に、この積層位置(A)からワーク投入装置によって投入されたワーク(W)を待機させる為の中継セクション(B)を設け、
前記打抜きセクションにおけるワーク(W)の移送方向の排出側には、ワーク(W)を一対のローラによりクランプして間欠移送するようにした第２間欠移送装置(4b)を設けると共に、
中継セクション(B)には、始点位置にある挟持爪によりこの中継セクション(B)に投入されたワーク(W)の後端又は後部側縁のみをクランプし、前記挟持爪の移動により打抜きセクションに当該ワーク(W)を投入した後このワーク(W)を間欠移送するようにした第１間欠移送装置(4a)を設け、
前記打抜きセクションでは、前記第１、第２間欠移送装置(4a)(4b)の共動によって当該ワーク(W)を間欠移送することによりワーク(W)の全域に打抜き加工を施す構成とし、
先行するワーク(W)に対する打抜き加工が所定の段階に達した時点で、前記中継セクション(B)に待機させた後続のワーク(W)を前記第１間欠移送装置(4a)により打抜きセクションに投入して先行するワーク(W)に連続させて間欠移送し、
前記中継セクション(B)から打抜きセクションへのワーク(W)の投入後に新たなワーク(W)を積層位置(A)から前記中継セクション(B)に投入する構成とし、
打抜きセクションに於ける先行するワーク(W)の前方端が第２間欠移送装置(4b)の一対のローラ間に挿入されると、第１間欠移送装置(4a)の挟持爪がアンクランプ状態となった後前記挟持爪を中継セクション(B)の始点位置に復帰させて、積層位置(A)から中継セクション(B)にワーク(W)を投入し、その後、先行する前記ワーク(W)の打抜きセクションに於ける未加工部長さが設定長さになったときに後続のワーク(W)を中継セクション(B)から打抜きセクションに投入する構成とした、シート類供給方法。
【請求項２】
先行するワーク(W)を停止させてこれに対する打抜き加工の実行中に第１間欠移送装置(4a)の挟持爪がアンクランプ状態となり、その後にこの挟持爪を中継セクション(B)に復帰させる構成とした請求項１に記載のシート類供給方法。
【請求項３】
ワーク(W)を積層した積層位置(A)と、打抜きセクションと前記積層位置(A)との間に設けた中継セクション(B)と、
積層位置(A)にある最上層のワーク(W)を吸着保持した状態に待機し後述の第１検知手段(551)からの第１投入信号により前記中継セクション(B)に前記ワーク(W)を投入した後新たなワーク(W)を吸着保持する動作を実行するようにしたワーク投入装置と、
前記ワーク投入装置によって投入されたワーク(W)を支持するために中継セクション(B)に設けられた略水平のワーク支持板(41)と、
中継セクション(B)の打抜きセクション側の端部にて昇降駆動され且ワーク投入装置によってワーク(W)が前記中継セクション(B)に投入されるときには前記ワーク支持板(41)から上方に突出すると共に前記投入完了後は前記ワーク支持板(41)の下方に降下するストッパ(45)と、
中継セクション(B)の上記ワーク投入装置側の端部の始点位置にて後述の第２検知手段(550)からの第２投入信号により前記ワーク支持板(41)に支持されたワーク(W)の後端又は後部側縁を押し出すと共に所定タイミングでクランプし移送終点位置に達するとアンクランプ状態となる挟持爪と、この挟持爪を予め設定された移送距離間隔で間欠的に一定距離正駆動した後始点位置に復帰駆動させる第１直線駆動装置と、からなり、ワーク(W)を中継セクション(B)から打抜きセクションに投入すると共に当該投入後は前記ワーク(W)を打抜き動作に同期させて間欠移送するようにした第１間欠移送装置(4a)と、
打抜きセクションの排出側に設けられ且打抜き動作に同期させて一対のローラを間欠回転させることによりワーク(W)を間欠移送するための第２間欠移送装置(4b)と、
第１間欠移送装置(4a)の挟持爪が始点位置に復帰したときに第１投入信号を出力する第１検知手段(551)と、
上記打抜きセクションに於けるワーク(W)の未加工部長さが設定長さになったときに第２投入信号を出力する第２検知手段(550)と、からなり、
前記第２検知手段(550)からの第２投入信号によって中継セクション(B)のワーク(W)を第１間欠移送装置(4a)により打抜きセクションに投入する構成としたシート類供給装置。
【請求項４】
ワーク(W)を積層した積層位置(A)と、打抜きセクションと前記積層位置(A)との間に設けた中継セクション(B)と、
積層位置(A)にある最上層のワーク(W)を吸着保持した状態に待機し後述の第１検知手段(551)からの第１投入信号により前記中継セクション(B)に前記ワーク(W)を投入した後新たなワーク(W)を吸着保持する動作を実行するようにしたワーク投入装置と、
前記ワーク投入装置によって投入されたワーク(W)を支持するために中継セクション(B)に設けられたワーク支持板(41)と、
前記ワーク支持板(41)は前方に向かって降下する傾斜姿勢とワーク(W)の加工高さに一致した水平姿勢との間で揺動可能とし、
ワーク支持板(41)の前記傾斜姿勢では中継セクション(B)の打抜きセクション側の端部にて前記ワーク支持板(41)から上方に突出し前記水平姿勢では下方に位置するストッパ(45)と、
中継セクション(B)の上記ワーク投入装置側の端部の始点位置にて後述の第２検知手段(550)からの第２投入信号により前記ワーク支持板(41)に支持されたワーク(W)の後端又は後部側縁を押し出すと共に所定タイミングでクランプし移送終点位置に達するとアンクランプ状態となる挟持爪と、この挟持爪を予め設定された移送距離間隔で間欠的に一定距離正駆動した後始点位置に復帰駆動させる第１直線駆動装置と、からなり、ワーク(W)を中継セクション(B)から打抜きセクションに投入すると共に当該投入後は前記ワーク(W)を打抜き動作に同期させて間欠移送するようにした第１間欠移送装置(4a)と、
打抜きセクションの排出側に設けられ且打抜き動作に同期させて一対のローラを間欠回転させることによりワーク(W)を間欠移送するための第２間欠移送装置(4b)と、
第１間欠移送装置(4a)の挟持爪が始点位置に復帰したときに第１投入信号を出力する第１検知手段(551)と、
上記打抜きセクションに於けるワーク(W)の未加工部長さが設定長さになったときに第２投入信号を出力する第２検知手段(550)と、からなり、
前記第１検知手段(551)からの第１投入信号によりワーク支持板(41)を傾斜姿勢にし、前記第２検知手段(550)からの第２投入信号によって前記ワーク支持板(41)を水平姿勢に設定して中継セクション(B)のワーク(W)を第１間欠移送装置(4a)により打抜きセクションに投入する構成としたシート類供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、シート類の打抜きセクションへの供給方法及びこれを実施するシート類供給装置に関するものであり、特に、積層状態にあるシート類を一枚づつ連続的に打抜きセクションに供給する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び課題】
この種のシート類供給装置は、例えば、図１に示すような打抜き装置に採用される。この打抜き装置では、打抜きセクションのワーク投入側と排出側に一対のローラからなる第１、第２間欠移送装置（４ａ）（４ｂ）が設けられる。そして、この投入側に隣接させて、積層状態にあるワーク（Ｗ）  群としての紙葉やシートを所定のタイミングで一定ストローク持ち上げるリフタ（１）  と、このリフタ（１）  の最上層のワーク（Ｗ）  を吸着してその先端部を打抜きセクションの投入側の第１間欠移送装置（４ａ）に投入する為の吸着移送装置（２）  と、からなるシート類投入装置が設けられる。従って、吸着移送装置（２）  によって投入されたワーク（Ｗ）  は投入側の第１間欠移送装置（４ａ）によって打抜きセクション内に間欠的に送り込まれる。
【０００３】
前記吸着移送装置（２）  は、吸着装置（２ａ）と移送装置（２ｂ）とから構成され、前記吸着装置（２ａ）には最上層のワーク（Ｗ）  に対して昇降駆動される吸盤（２１）が装備され、他方の移送装置（２ｂ）は、この吸盤（２１）によるワーク（Ｗ）  の吸着と連動して第１間欠移送装置（４ａ）に対して所定のタイミングで進退する。そして、通常は、所定枚数のワーク（Ｗ）  が前記第１間欠移送装置（４ａ）側に投入される度に、又は、最上層のワーク（Ｗ）  の高さが略一定度合い低くなる度に、前記リフタ（１）  が作動して積層されたワーク（Ｗ）  群を一定ストローク持ち上げる。
【０００４】
なお、打抜きセクションでは、これに投入されたワーク（Ｗ）  は、当初は、投入側の第１間欠移送装置（４ａ）によって打抜き機構部に所定のタイミングで間欠移送されて、ワーク（Ｗ）  の被打抜き部となる印刷域が打抜かれ、その後、第１、第２間欠移送装置（４ａ）（４ｂ）によってワーク（Ｗ）  の移送方向の前後両側が同期的に間欠移送されて打抜かれる状態を経て、最後は、排出側の間欠移送装置（４ｂ）によってワーク（Ｗ）  の全域から印刷域が打抜かれた後のスクラップが間欠移送される。
【０００５】
そして、このワーク（Ｗ）  についての打抜き加工が終了した時点で吸着装置（２ａ）に保持された新たなワーク（Ｗ）  が投入側の第１間欠移送装置（４ａ）に投入されて上記した一連の打抜き動作が実行される。
ところが、このものでは、打抜き機構部の動作を高速化させ得たとしても積層されたワーク（Ｗ）（Ｗ）群全体の打抜き所要時間が大幅には短縮できない。先行するワーク（Ｗ）  の打抜き終了後、後続のワーク（Ｗ）  の打抜きが開始されるまでの待ち時間が必要以上に長くなるからである。
【０００６】
そこで、打抜き装置に投入されたワーク（Ｗ）  の加工がある程度進行した時点で吸着装置（２ａ）によって吸着されたワーク（Ｗ）  を投入側の送りロール（４ａ）に投入する方法が考えられる。この場合には、打抜き装置では、上記した待ち時間のない態様で打抜き動作が実行される。
ところが、この場合、吸着移送装置（２）  の吸着装置（２ａ）による吸着動作に、吸着不良がある場合、例えば、ワーク（Ｗ）  を吸着できない場合や、二枚のワーク（Ｗ）  を同時に吸着した場合等では、吸着移送装置（２）  側が正常に復帰するまで打抜き装置での動作を停止する等の修正動作が必要となって、打抜き装置での打抜き動作が円滑に実行されないという問題が残る。
【０００７】
また、ワーク（Ｗ）  に行列状に施された印刷域を一対のローラからなる第１間欠移送装置（４ａ）によって打抜きセクションに投入するものであるから、前記印刷域のインクが前記ローラに付着する。従って、印刷域が十分に乾燥硬化していない場合等ワーク（Ｗ）  の条件等によっては、新たに投入されるワーク（Ｗ）  を汚すことがある。又、前記ローラの交換等も必要となる。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり『積層状態にあるシート状のワーク（Ｗ）（Ｗ）群の最上層のワーク（Ｗ）  を、この積層位置（Ａ）  からワーク投入装置によって順次後続工程に移し替えて移送することにより、前記積層位置（Ａ）  の各ワーク（Ｗ）  を順次打抜きセクションに各別に供給するシート類供給方法またはシート類供給装置』において、積層位置にてワーク投入装置に吸着不良等が生じたとしても、これに対応し易く、積層されたワーク（Ｗ）（Ｗ）群の全体の加工処理時間を短縮でき、加えて、ワーク（Ｗ）  の印刷インクによる汚れを防止できるようにすることをその課題とする。
【０００９】
［請求項１の発明］
【００１０】
【技術的手段】
上記課題を解決するための本発明の技術的手段は、
『打抜きセクションと積層位置(A) との間に、この積層位置(A) からワーク投入装置によって投入されたワーク(W) を待機させる為の中継セクション(B)を設け、
前記打抜きセクションにおけるワーク(W) の移送方向の排出側には、ワーク(W) を一対のローラによりクランプして間欠移送するようにした第２間欠移送装置(4b)を設けると共に、
中継セクション(B)には、始点位置にある挟持爪によりこの中継セクション(B)に投入されたワーク(W)の後端又は後部側縁のみをクランプし、前記挟持爪の移動により打抜きセクションに当該ワーク(W)を投入した後このワーク(W)を間欠移送するようにした第１間欠移送装置(4a)を設け、
前記打抜きセクションでは、前記第１、第２間欠移送装置(4a)(4b)の共動によって当該ワーク(W)を間欠移送することによりワーク(W)の全域に打抜き加工を施す構成とし、
先行するワーク(W)に対する打抜き加工が所定の段階に達した時点で、前記中継セクション(B)に待機させた後続のワーク(W)を前記第１間欠移送装置(4a)により打抜きセクションに投入して先行するワーク(W)に連続させて間欠移送し、
前記中継セクション(B)から打抜きセクションへのワーク(W)の投入後に新たなワーク(W)を積層位置(A)から前記中継セクション(B)に投入する構成とし、
打抜きセクションに於ける先行するワーク(W)の前方端が第２間欠移送装置(4b)の一対のローラ間に挿入されると、第１間欠移送装置(4a)の挟持爪がアンクランプ状態となった後前記挟持爪を中継セクション(B)の始点位置に復帰させて、積層位置(A)から中継セクション(B)にワーク(W)を投入し、その後、先行する前記ワーク(W)の打抜きセクションに於ける未加工部長さが設定長さになったときに後続のワーク(W)を中継セクション(B)から打抜きセクションに投入する構成とした』ことである。
【００１１】
【作用】
上記技術的手段は次のように作用する。
吸着移送装置（２）  によって吸着されたワーク（Ｗ）  は打抜きセクションに投入される前に所定のタイミングで一旦中継セクション（Ｂ）  に投入される。
そして、先行するワーク（Ｗ）  の打抜き加工が所定の段階に達するまで前記中継セクションに待機される。そして、先行するワーク（Ｗ）  に対する打抜き加工が所定の段階に達した時点で、中継セクション（Ｂ）  に投入されていた後続のワーク（Ｗ）  が第１間欠移送装置（４ａ）によりその後端又は後部側縁のみが挟持爪によってクランプされた状態で、前記打抜きセクションに投入される。その後、後続のワーク（Ｗ）  はこの第１間欠移送装置（４ａ）によって先行するワーク（Ｗ）  と略連続した状態で間欠移送される。なお、先行するワーク（Ｗ）  と後続のワーク（Ｗ）  との間に一定の間隔があってもよい。
【００１２】
従って、打抜きセクションでは待ち時間がない状態、又は、この待ち時間が少ない状態で打抜き加工が継続される。
また、積層位置（Ａ）  から吸着移送装置（２）  を介して中継セクション（Ｂ）  にワーク（Ｗ）  が投入されるとき、吸着不良が生じたとしても、中継セクション（Ｂ）  にワーク（Ｗ）  が投入されてから後続のワーク（Ｗ）  を投入するまでの間には、一定の待ち時間があるから、この間にワーク投入装置による再動作等の修正動作が行えるから、ワーク投入不良等に対処し易い。
【００１３】
打抜きセクションでは第１、第２間欠移送装置（４ａ）（４ｂ）の共動によって打抜き加工が行われるが、第２間欠移送装置（４ｂ）は定位置に設けられた一対のローラの間欠回転によるものであるから、挟持爪を復帰移動させる為の時間が不要であり、ワーク（Ｗ）  から印刷域を打抜いた後のスクラップ部と接触するだけであるから、これのローラが殆ど汚れない。また、前記定位置にて一対のローラの回転により前記スクラップを打抜きセクションの反対側に排出できる。
【００１４】
【効果】
打抜きセクションでは先行するワーク（Ｗ）  と後続のワーク（Ｗ）  とが連続する態様で打抜き加工できるから加工所要時間が短縮でき、しかも、この態様での打抜き加工を実行させながら中継セクション（Ｂ）  への新たなワーク（Ｗ）  の投入動作を確実に行える。換言すれば、吸着移送装置（２）  による投入動作不良等が生じたとしても、先行するワーク（Ｗ）  と後続のワーク（Ｗ）  とが連続する態様での打抜き加工を連続させながら、これに対処できるものとなり、これを理由とする打抜き時間ロスが生じない。
【００１５】
投入側の第１間欠移送装置（４ａ）は、印刷域を外れたワーク（Ｗ）  の後端又は後部側縁のみをクランプするものであるから、一対のロールによってワーク（Ｗ）  を打抜きセクションに投入する従来の方法のように、第１間欠移送装置（４ａ）が後続のワーク（Ｗ）  の表面の被打抜き部を汚す心配がない。
また、排出側の第２間欠移送装置（４ｂ）は一対のローラからなる形式であるから、これらローラの回転のみによってスクラップの排出動作が高速化出来る。つまり、挟持爪を間欠移動させる形式の第１間欠移送装置（４ａ）と一対のローラからなる第２間移送装置（４ｂ）との組み合わせとしたから、第１、第２間欠移送装置（４ａ）（４ｂ）を共に挟持爪を間欠移動させる形式とした方法や、第１、第２間欠移送装置（４ａ）（４ｂ）を共に一対のローラからなる形式とした方法の場合の不都合を一挙に解決できるものとなる。
【００１７】
打抜きセクションに於けるワーク(W)に対する打抜き加工に同期する態様で第１、第２間欠移送装置(4a)(4b)による間欠移送が進行し、打抜きセクションに於けるワーク(W)の間欠移送が第２間欠移送装置(4b)のみによる間欠移送に切り替わると、第１間欠移送装置(4a)の挟持爪が始点位置に復帰して、この時点で、積層位置(A)からワーク投入装置によって中継セクション(B)に後続のワーク(W)が投入される。その後、打抜きセクションにおけるワーク(W)の未加工部長さが設定長さになったとき、中継セクション(B)には確実に後続のワーク(W)が投入されていることとなるから、中継セクション(B)から打抜きセクションへのワーク(W)の移送動作が円滑に行える。
【００１８】
［請求項３の発明］
この発明は上記請求項１の発明を実施する装置の発明であり、この為に採用される手段は、
『ワーク(W)を積層した積層位置(A)と、打抜きセクションと前記積層位置(A)との間に設けた中継セクション(B)と、
積層位置(A)にある最上層のワーク(W)を吸着保持した状態に待機し後述の第１検知手段(551)からの第１投入信号により前記中継セクション(B)に前記ワーク(W)を投入した後新たなワーク(W)を吸着保持する動作を実行するようにしたワーク投入装置と、
前記ワーク投入装置によって投入されたワーク(W)を支持するために中継セクション(B)に設けられた略水平のワーク支持板(41)と、
中継セクション(B)の打抜きセクション側の端部にて昇降駆動され且ワーク投入装置によってワーク(W)が前記中継セクション(B)に投入されるときには前記ワーク支持板(41)から上方に突出すると共に前記投入完了後は前記ワーク支持板(41)の下方に降下するストッパ(45)と、
中継セクション(B)の上記ワーク投入装置側の端部の始点位置にて後述の第２検知手段(550)からの第２投入信号により前記ワーク支持板(41)に支持されたワーク(W)の後端又は後部側縁を押し出すと共に所定タイミングでクランプし移送終点位置に達するとアンクランプ状態となる挟持爪と、この挟持爪を予め設定された移送距離間隔で間欠的に一定距離正駆動した後始点位置に復帰駆動させる第１直線駆動装置と、からなり、ワーク(W)を中継セクション(B)から打抜きセクションに投入すると共に当該投入後は前記ワーク(W)を打抜き動作に同期させて間欠移送するようにした第１間欠移送装置(4a)と、
打抜きセクションの排出側に設けられ且打抜き動作に同期させて一対のローラを間欠回転させることによりワーク(W)を間欠移送するための第２間欠移送装置(4b)と、
第１間欠移送装置(4a)の挟持爪が始点位置に復帰したときに第１投入信号を出力する第１検知手段(551)と、
上記打抜きセクションに於けるワーク(W)の未加工部長さが設定長さになったときに第２投入信号を出力する第２検知手段(550)と、からなり、
前記第２検知手段(550)からの第２投入信号によって中継セクション(B)のワーク(W)を第１間欠移送装置(4a)により打抜きセクションに投入する構成とした』ことである。
【００１９】
［作用、効果］
この装置によれば、打抜きセクションのワーク（Ｗ）  の移送が、第１間欠移送装置（４ａ）による移送から第２間欠移送装置（４ｂ）のみによる移送に切り替わると、第１間欠移送装置（４ａ）の挟持爪が始点位置に復帰して、第１検知手段（５５１）  からの第１投入信号によりワーク投入装置が作動して中継セクション（Ｂ）  のワーク支持台（４１）の上面に新たなワーク（Ｗ）  が投入される。このとき、先端側にはストッパ（４５）が突出しているから、ワーク（Ｗ）  の前方端がこれに対接して位置決めされる。この後、前記ストッパ（４５）が降下してワーク支持台（４１）から下方に没入する。
【００２０】
打抜きセクションにおける未加工部長さが設定長さになったとき、第２検知手段（５５０）  からの第２投入信号によって第１間欠移送装置（４ａ）が作動し、中継セクション（Ｂ）  に投入された後続のワーク（Ｗ）  は、打抜きセクションの加工位置と同じ高さのワーク支持台（４１）に添って中継セクション（Ｂ）  から打抜きセクションに投入される。このとき、ストッパ（４５）がワーク支持台（４１）から下方に没入しているから、このストッパがワーク（Ｗ）  の移送の障害にはならない。
【００２１】
そして、このとき先行するワーク（Ｗ）  は第２間欠移送装置（４ｂ）によって間欠移送されて打抜き加工が継続され、この打抜き加工が終了すると、第２間欠移送装置（４ｂ）の一対のロールによりスクラップ排出域に排出される。この後前記第２間欠移送装置（４ｂ）の一対のロールに後続のワーク（Ｗ）  の前方端がクランプされると、その後に、第１間欠移送装置（４ａ）が中継セクション（Ｂ）  の始点位置に復帰して、この後、上記一連の動作が実行される。
【００２２】
以上のようにして、請求項１に記載した発明の方法が実行される。
［請求項４の発明］
この発明は、上記請求項３の発明と同様の課題を解決するものである。
この発明の技術的手段は、
『ワーク(W)を積層した積層位置(A)と、打抜きセクションと前記積層位置(A)との間に設けた中継セクション(B)と、
積層位置(A)にある最上層のワーク(W)を吸着保持した状態に待機し後述の第１検知手段(551)からの第１投入信号により前記中継セクション(B)に前記ワーク(W)を投入した後新たなワーク(W)を吸着保持する動作を実行するようにしたワーク投入装置と、
前記ワーク投入装置によって投入されたワーク(W)を支持するために中継セクション(B)に設けられたワーク支持板(41)と、
前記ワーク支持板(41)は前方に向かって降下する傾斜姿勢とワーク(W)の加工高さに一致した水平姿勢との間で揺動可能とし、
ワーク支持板(41)の前記傾斜姿勢では中継セクション(B)の打抜きセクション側の端部にて前記ワーク支持板(41)から上方に突出し前記水平姿勢では下方に位置するストッパ(45)と、
中継セクション(B)の上記ワーク投入装置側の端部の始点位置にて後述の第２検知手段(550)からの第２投入信号により前記ワーク支持板(41)に支持されたワーク(W)の後端又は後部側縁を押し出すと共に所定タイミングでクランプし移送終点位置に達するとアンクランプ状態となる挟持爪と、この挟持爪を予め設定された移送距離間隔で間欠的に一定距離正駆動した後始点位置に復帰駆動させる第１直線駆動装置と、からなり、ワーク(W)を中継セクション(B)から打抜きセクションに投入すると共に当該投入後は前記ワーク(W)を打抜き動作に同期させて間欠移送するようにした第１間欠移送装置(4a)と、
打抜きセクションの排出側に設けられ且打抜き動作に同期させて一対のローラを間欠回転させることによりワーク(W)を間欠移送するための第２間欠移送装置(4b)と、
第１間欠移送装置(4a)の挟持爪が始点位置に復帰したときに第１投入信号を出力する第１検知手段(551)と、
上記打抜きセクションに於けるワーク(W)の未加工部長さが設定長さになったときに第２投入信号を出力する第２検知手段(550)と、からなり、
前記第１検知手段(551)からの第１投入信号によりワーク支持板(41)を傾斜姿勢にし、前記第２検知手段(550)からの第２投入信号によって前記ワーク支持板(41)を水平姿勢に設定して中継セクション(B)のワーク(W)を第１間欠移送装置(4a)により打抜きセクションに投入する構成とした』ことである。
【００２３】
［作用、効果］
この構成によれば、請求項３の発明と同様に、請求項１の発明が実施できる。
この発明は、請求項３とは中継セクション(B)の構成が相違するが他の点では共通の構成を採用する。
この発明は、ワーク支持板(41)が、前方に向かって降下する傾斜姿勢とワーク(W)の加工高さに一致した水平姿勢との間で揺動可能であって、ワーク支持板(41)の前記傾斜姿勢では中継セクション(B)の打抜きセクション側の後端部にて前記ワーク支持板(41)から上方に突出し前記水平姿勢では下方に位置するストッパ(45)を具備させた点に特徴があり、さらに、前記ワーク支持板(41)の姿勢が、第１検知手段(551)からの第１投入信号と第２検知手段(550)からの第２投入信号によって制御される点に特徴がある。
【００２４】
このものでは、ワーク支持板（４１）が前方に向かって降下する姿勢に傾斜しているから、ワーク投入装置から投入されたワーク（Ｗ）  が円滑に中継セクション（Ｂ）  に投入されると共に、打抜きセクションに投入されている先行するワーク（Ｗ）  の後端部が中継セクション（Ｂ）  側に突出している状態であっても、この傾斜姿勢では、ワーク支持板（４１）の先端側、つまり、打抜きセクション側は、前記ワーク突出部よりも下方に位置してこれの後方側が上方に位置する。従って、この状態で後続するワーク（Ｗ）  を中継セクション（Ｂ）  に投入できるものとなる。
【００２５】
従って、中継セクション（Ｂ）  では打抜きセクションに投入する際には確実に後続のワーク（Ｗ）  があることとなる。
また、先行するワーク（Ｗ）  の後方部が中継セクションに突出している状態で後続のワーク（Ｗ）  が投入できるから、中継セクション（Ｂ）  の長さが最小限に抑えられる。具体的には、中継セクション（Ｂ）  の長さとしては、ワーク（Ｗ）  の長さに加えて挟持爪の始点位置での占有スペース長さがあれば良い。
【００２６】
【実施例】
次に、上記した本発明の実施例を図面に従って詳述する。
図２〜図１１に示す実施例は、本発明をプリペイドカードやキャッシュカードなどの打抜き装置に実施したものであり、リフタ（１）  にて積層状態に支持された合成樹脂シートからなるワーク（Ｗ）（Ｗ）群を、前記積層位置（Ａ）  から中継セクション（Ｂ）  を介して打抜きセクション（Ｃ）  に間欠的に移送し、この打抜きセクション（Ｃ）  にて前記ワーク（Ｗ）  からプリペイドカードやキャッシュカードを打抜くものである。
【００２７】
［実施例１］
この実施例は、ワーク支持板（４１）を水平姿勢に維持したままで積層位置（Ａ）  から中継セクション（Ｂ）  にワーク（Ｗ）  を供給した後、打抜きセクション（Ｃ）  に投入するようにしたものであり、以下、主要装置各部に分けて詳述する。
［ワーク投入装置］
この装置は、矩形のシートに形成されたワーク（Ｗ）  を昇降台（１１）に積層し、この昇降台（１１）を間欠的に持ち上げるようにしたリフタ（１）  と、吸着移送装置（２）  と、中継ローラ（３００）  とを組み合わせた構成である。前記リフタ（１）  は、給紙によって最上層のワーク（Ｗ）  の高さが設定位置にまで降下すると、昇降台（１１）が持ち上げられて、前記最上層のワーク（Ｗ）  の高さを設定位置に維持するように動作する。
【００２８】
吸着移送装置（２）  は、枠体（１０）（１０）の上端部間に架設した一対の支持桟（２２）（２２）に設けられ、吸着装置（２ａ）と移送装置（２ｂ）とからなる。
吸着装置（２ａ）は、図３、図４に示すように、取付け板（２４）に支持させた揺動腕（２５）と、この揺動腕（２５）の先端に設けた吸盤（２１）と、前記揺動腕（２５）を所定のタイミングで揺動させる為に前記取付け板（２４）に首振自在に設けたエアーシリンダ（２６）とからなる。また、前記吸盤（２１）には吸引装置（２１１）  から延びる柔軟な吸引回路が接続されており、ワーク（Ｗ）  を吸着保持するときにこの吸引装置（２１１）  が作動状態となる。
【００２９】
移送装置（２ｂ）は、前記ガイド軸（２３）（２３）と、支持桟（２２）に取付けて当該支持桟（２２）を貫通させた出力軸を上記取付け板（２４）に連結させたエアーシリンダ（２７）とから構成され、このエアーシリンダ（２７）の動作に応じて取付け板（２４）が中継ローラ（３００）  に対して進退する。
なお、この実施例のエアーシリンダ（２７）の出力軸の進退ストロークは予め一定ストロークに設定されており、正駆動時の始点位置では、前記出力軸に連結した吸着装置（２ａ）の吸盤（２１）が積層状態にあるワーク（Ｗ）  の移送方向の前方端部から一定の距離後方で且上方にあり、この位置から最進出した位置では、前記吸盤（２１）によって保持されたワーク（Ｗ）  の先端が中継ローラ（３００）  内に一定距離侵入した状態となる。そして、このエアーシリンダ（２７）は、正駆動信号入力により前記始点位置から最進出位置まで移動して停止し、逆駆動信号入力により前記最進出位置から始点位置まで復帰移動して停止する。
【００３０】
中継ローラ（３００）  は、図５、図６に詳細に示すように、中継セクション（Ｂ）  のフレームの上面の前記リフタ（１）  側の端縁にて上下に並設され且夫々の表面にゴム等の摩擦係数の高い滑り止め層（Ｓ）  を形成した上ロール（３ａ）及び下ロール（３ｂ）と、下ロール（３ｂ）を回転駆動する正逆駆動装置（３１）と、上方の上ロール（３ａ）と前記下ロール（３ｂ）に対して接離駆動させるエアーシリンダ（３７）とからなる。
【００３１】
前記下ロール（３ｂ）は、前記フレームの上面の両側に設けた一対の軸受（３４）（３４）によって回転自在に軸支され、一方の軸受（３４）から突出する軸部はトルクリミッタ（３３）を介して正逆駆動可能なギヤードモータ（以下、単に正逆駆動装置（３１）という）の出力軸に連結されている。
他方の上ロール（３ａ）は、前記軸受（３４）から上方に突出する一対のガイド軸によって昇降自在に支持された軸受体（３５）（３５）によってその両端が軸支され、前記ガイド軸の上端間をつなぐように、下ロール（３ｂ）の上方に架設した架橋板（３６）の上面に取付けたエアシリンダ（３７）（３７）の出力軸（３７ａ）  が前記軸受体（３５）（３５）に各別に連結されている。尚、前記エアシリンダ（３７）（３７）は同期して動作し、この動作によって上ロール（３ａ）が昇降駆動されて下ロール（３ｂ）に対して接離する。また、軸受体（３５）（３５）に於ける上ロール（３ａ）の軸支部にはワンウエイクラッチ（３２）が介装されている。（図３、図６参照）
下ロール（３ｂ）はワーク（Ｗ）  が吸着移送装置（２）  によって投入されると、所定のタイミングで正逆駆動装置（３１）が作動して一定時間逆転駆動された後一定時間正転駆動される構成となっている。
【００３２】
［中継セクション（Ｂ）  及び打抜きセクション（Ｃ）  について］
中継セクション（Ｂ）  は、図２〜図４に示すように、これのフレームの一側に設けられる積層位置（Ａ）  と、前記のフレームの他側に設けられ且打抜き型（Ｋ）  を具備する打抜きセクション（Ｃ）  との間に介在される。打抜きセクション（Ｃ）  のワーク排出側（この実施例では、カード打ち抜き後のスクラップ排出側）には、従来のものと同様の一対のローラからなる第２間欠移送装置（４ｂ）が設けられ、中継セクション（Ｂ）  には、後述の第１間欠移送装置（４ａ）が設けられている。
【００３３】
この中継セクション（Ｂ）  のフレームの上方には中継ローラ（３００）  によって送り込まれたワーク（Ｗ）  を支持するワーク支持板（４１）が設けられている。このワーク支持板（４１）の高さは、中継ローラ（３００）  よりも低く、且、上記打抜き型（Ｋ）  のダイスの上面と略一致する高さに設定されている。
前記中継セクション（Ｂ）  の打抜きセクション（Ｃ）  側の端部にはストッパ（４５）が設けられ、これが直動装置（４５１）  によって昇降され、ワーク支持板（４１）に対してり出没自在となる。そして、このストッパ（４５）は後述の第１検知手段（５５１）  の検知信号によって制御される。
【００３４】
前記ワーク支持板（４１）の下方で中継セクション（Ｂ）  のフレームとの間には、図２〜図４に示すように、ワーク支持板（４１）に載置されたワーク（Ｗ）  を打抜きセクション（Ｃ）  側に間欠移送する為の第１間欠移送装置（４ａ）が設けられている。
この第１間欠移送装置（４ａ）は、ワーク（Ｗ）  の後端をクランプするための挟持爪を具備する一対の第１クランプ装置（４０１）（４０１）と、このクランプ装置を直線的に間欠駆動する為の第１直線駆動装置（４０２）  とからなる。
【００３５】
前記第１クランプ装置（４０１）  はその始点位置では、ワーク支持板（４１）の後方端部（中継ロール（３００）  側）に位置して、この第１クランプ装置（４０１）  を構成する一対の挟持爪は前方に開放する。この第１クランプ装置（４０１）  の高さは、ワーク支持板（４１）の高さに略一致し、前記第１クランプ装置（４０１）  がワーク後端をクランプした状態ではそのクランプ高さがワーク支持板（４１）よりも僅かに高くなるようにしてある。そして、このワーク支持板（４１）には、前記第１クランプ装置（４０１）（４０１）の移動経路に相当する範囲に、後方に開放する切欠（４４）（４４）が形成されている。
【００３６】
また、第１クランプ装置（４０１）  のクランプ動作及び第１直線駆動装置（４０２）  の始動タイミングは、打抜きセクション（Ｃ）  に於けるワーク（Ｗ）  の位置を検知する第２検知手段（５５０）  の検知信号によって制御される。尚、この実施例では、この第２検知手段（５５０）  としては、後述のカウンタ（６）  の計数値ｎが設定値（Ｎ）  となった時に検知出力状態となる検知手段としている。
【００３７】
打抜きセクション（Ｃ）  のスクラップ排出側の第２間欠移送装置（４ｂ）は、図２のように、従来のものと同様の構成で、一対のローラを上下に対接させたものであり、下方のローラが間欠回転駆動、上方のローラが移送動作時には下方のローラに対接されて移送動作終了時には上方に持ち上げられる構成である。
上記第１間欠移送装置（４ａ）は、第１クランプ装置（４０１）  がワーク（Ｗ）  の後端をクランプした後、第１直線駆動装置（４０２）  がこれの始点位置から一定距離（Ｌ）  だけ前記第１クランプ装置（４０１）  を移動させて当該ワーク（Ｗ）  の前方端と先行するワーク（Ｗ）  の後端とが間隔（Ｄ）  になった時点で停止し、この後、打抜き装置と同期する態様で所定の間隔距離で間欠移送する。
【００３８】
他方の第２間欠移送装置（４ｂ）は、ワーク（Ｗ）  の前方端が上下のローラ間に達すると、上方のローラが降下して前記ワーク（Ｗ）  の前方端を下方のローラとの間にクランプし、この後、下方のローラの駆動装置（図示せず）が打抜き動作と同期する態様で間欠回転し、間欠移送する。
［移送モードについて］
なお、この実施例では、図７の（イ）〜（ハ）に示すように、先行するワーク（Ｗ）  と後続のワーク（Ｗ）  とがごく僅かの間隔（Ｄ）  で連続する態様で打抜きセクション（Ｃ）  に投入されるとともに間欠移送されて製品が打ち抜かれる構成となっている。したがって、ワーク（Ｗ）  に配列される製品を連続的に打抜くときの中間移送ピッチ（Ｐ１）と、先行するワーク（Ｗ）  の後端の製品が打ち抜かれてから後続のワーク（Ｗ）  の先頭の製品が打抜かれるまでの継ぎ目移送ピッチ（Ｐ２）とが相違する。そして、この実施例の、１サイクルの移送ピッチの組み合わせ（以下、移送モードという）は、打抜き型（Ｋ）  の後方の所定位置（始点位置）にワーク（Ｗ）  の前方端が投入されて（図７−（イ））から後続のワーク（Ｗ）  の前方端が同位置に投入されるまでの間欠移送としてある。
【００３９】
具体的には、つぎのようになる。
各ワーク（Ｗ）  から全ての製品を打抜く為の打抜き回数を設定値（Ｎ）  とし、後続のワーク（Ｗ）  が打抜きセクション（Ｃ）  の始点位置に投入されてから、これに対して先行するワーク（Ｗ）  からの製品の打抜きが終了するまでの打抜き回数を設定値（Ｍ）  とすれば、ワーク（Ｗ）  が打抜きセクション（Ｃ）  の始点位置に投入された時点から計測した打抜き回数が（Ｍ−１）までは中間移送ピッチ（Ｐ１）で間欠移送されて図７の（ロ）の状態となり、その後継ぎ目移送ピッチ（Ｐ２）の移送が行われて図７の（ハ）の状態となり、この後は中間移送ピッチ（Ｐ１）で間欠移送されて、（Ｎ−Ｍ）回の打抜きが行われると、図７の（イ）の状態に復帰する。
【００４０】
尚、前記打抜き回数はカウンタ（６）（図示せず）によって計測される。また、上記移送ピッチの組み合わせによる移送モードを実行する為に、第１、第２間欠移送装置（４ａ）（４ｂ）の第１、第２直線駆動装置には、上記１サイクルの移送モードに対応する駆動信号が繰り返し入力される。従って、カウンタ（６）  の計数値ｎが上記「Ｎ」になる度に、上記移送モードに対応する駆動信号が入力されて、上記１サイクルの移送が繰り返されることとなる。
【００４１】
なお、第１間欠移送装置（４ａ）は、前記１サイクルの間欠移送に加えて、第１クランプ装置（４０１）  を上記した始点位置から一定距離（Ｌ）  だけ前進させるための初期移送動作を実行するようにしてある。また、第１間欠移送装置（４ａ）によって保持されたワーク（Ｗ）  の前方端が第２間欠移送装置（４ｂ）の上下のローラ間にクランプされると、第１クランプ装置（４０１）  が始点位置に復帰移動される。
【００４２】
［各部の動作について］
上記実施例の装置の場合、各部はマイクロコンピュータによって制御される。打抜き動作の実際を、図８の工程図、及び、図９，１０に示すフローチャートに従って説明する。
＊積層位置（Ａ）  と中継セクション（Ｂ）  との間の給紙動作
始点位置にある吸着装置（２ａ）の吸盤（２１）はリフタ（１）  に積層されているワーク（Ｗ）  群に対して給紙方向の前方端近傍にあり、最上層のワーク（Ｗ）  から離れている。そして、この後、吸着信号入力によって吸引装置（２１１）  が「オン」となると共にエアーシリンダ（２６）が正駆動して最上層のワーク（Ｗ）  を吸着する。この後、エアーシリンダ（２６）は一定の待機時間（０．１秒程度）をおいた後逆駆動されて吸盤（２１）が上方の始点位置に復帰する。この一連の動作によって最上層のワーク（Ｗ）  が吸盤（２１）に吸着保持される。図９のステップ（６１）までを実行することにより前記状態にセットされる。
【００４３】
この後、ステップ（６２）によりエアーシリンダ（２７）が正駆動して予め設定された距離だけ取付け板（２４）が中継ローラ（３００）  側に駆動される。これにより前記吸盤（２１）に吸着保持されたワーク（Ｗ）  の先端が中継ローラ（３００）  の上ロール（３ａ）と下ロール（３ｂ）との間に投入される。なお、このとき、上ロール（３ａ）を下ロール（３ｂ）に対して接離駆動する為のエアーシリンダ（３７）が初期状態にあって上ローラ（３ａ）は下ローラ（３ｂ）から上方に離されている。
【００４４】
この後、前記エアーシリンダ（３７）が正駆動して上ローラ（３ａ）が下ローラ（３ｂ）に対接されて、吸引装置（２１１）  がオフとなり、正逆駆動装置（３１）が一定時間（約０．１秒間）逆駆動し、その後に一定時間（約１．７秒間）正転駆動された後停止する。この正転駆動時間はワーク（Ｗ）  の送り方向の長さと下ローラ（３ｂ）の直径との関係で決定され、この正転駆動によってワーク（Ｗ）  の全体が中継セクション（Ｂ）  内に完全送り込まれることとなる。このときエアーシリンダ（２７）が逆駆動されて始点位置に復帰する。・・・・・ステップ（６３）
以上の動作に於いて、２枚のワーク（Ｗ）  が吸盤（２１）に吸着された場合、これが共に上ローラ（３ａ）と下ローラ（３ｂ）の間に投入されると、上ローラ（３ａ）が降下して下ローラ（３ｂ）との間に前記２枚のワーク（Ｗ）  を挟圧した時、吸盤（２１）による吸着が解かれた状態で、一定時間前記下ローラ（３ｂ）が逆転駆動される。一方、上ローラ（３ａ）はワンウエイクラッチ（３２）によって逆転が阻止された状態にある。
【００４５】
従って、上方のワーク（Ｗ）  は前記投入位置に維持されるが、下方のワーク（Ｗ）  が積層位置（Ａ）  側に戻されることとなり、一度に２枚が中継セクション（Ｂ）  に移送される不都合が生じない。又、積層位置（Ａ）  側に戻されたワーク（Ｗ）  はその後の吸着装置（２ａ）の吸着動作によって再吸着されて再度給紙ロール（３）  に投入されることとなる。
【００４６】
従って、積層位置（Ａ）  側に戻されたワーク（Ｗ）  がその後のワーク供給動作に悪影響を与えることもない。
なお、下ロール（３ｂ）の逆転時に当該ロールに過負荷が加わることもあるが、この実施例では、トルクリミッタ（３３）を介して正逆駆動装置（３１）と伝動しているから、設定値維持の負荷が加わった時に前記トルクリミッタ（３３）に滑りが生じるから、正逆駆動装置や上ロール（３ａ）及び下ロール（３ｂ）に過負荷が加わらない。
【００４７】
正逆駆動装置（３１）は、前記一定時間の逆転後前記正転駆動時間が経過するとエアーシリンダ（３７）が逆駆動して上ローラ（３ａ）が持ち上げられた状態に待機される。・・・ステップ（６４）
以上のステップ（６２）〜ステップ（６４）までの工程は、積層位置（Ａ）  から中継セクション（Ｂ）  へのワーク供給工程となる。
【００４８】
＊中継セクション（Ｂ）  から打抜きセクション（Ｃ）  へのワーク（Ｗ）  の投入動作
初期状態では、図２、図４、及び図８−（イ）のように、ストッパ（４５）が突出して第１クランプ装置（４０１）  が中継ロール（３００）  側の端部に位置している。
そして、上記した正逆駆動装置（３１）の正転駆動時間が経過してワーク（Ｗ）  の給紙が完了した時点では、ワーク（Ｗ）  の先端はストッパ（４５）に対接して位置決めされている。
【００４９】
この後、図８−（ロ）のように、ストッパ（４５）が降下されて（ステップ（６５））、第１間欠移送装置（４ａ）の第１クランプ装置（４０１）  が始点位置にてワーク（Ｗ）  の後端をクランプすると共に、第１直線駆動装置（４０２）  が正駆動してワーク（Ｗ）  が打抜きセクション（Ｃ）  内に投入されて、ワーク（Ｗ）  の前方端が設定位置に達すると前記第１直線駆動装置（４０２）  が一旦停止される。
【００５０】
この後、打抜き動作が開始されて第１間欠移送装置（４ａ）が間欠移送動作を実行する。したがって、ワーク（Ｗ）  が予め設定された上記移送モードで移送されながら打抜き動作が実行される。当初は打抜き型（Ｋ）  の部分にはワーク（Ｗ）  が投入されていないから、打抜き機構が空打ちされるが、この始動時から打抜き回数がカウンタ（６）  によって計数される。また、図４のように、積層位置（Ａ）  側ではワーク（Ｗ）  の吸着動作が実行され、吸盤（２１）がワーク（Ｗ）  を吸着保持した状態で待機する。
【００５１】
この間、中間移送ピッチ（Ｐ１）で（Ｍ−１）回の送りと、継ぎ目移送ピッチ（Ｐ２）で１回の送りが実行されて、カウンタ（６）  による計数値ｎ＝Ｍになると、打抜き型（Ｋ）  とワーク（Ｗ）  の先頭の被打抜き部が一致し、この後の打抜き動作でこの部分が打抜かれることとなる。
この後、第１間欠移送装置（４ａ）による間欠移送が継続され、計数値ｎ＝Ｎ１  になると、これがステップ（６６）によって判定される。このとき、ワーク（Ｗ）  の前方端が第２間欠移送装置（４ｂ）の開放状態にある上下のローラ間に挿入される。
【００５２】
その後、ステップ（６７）までが実行され、これにより、第１間欠移送装置（４ａ）による移送から第２移送装置（４ｂ）による移送に切り替わる。このとき、第１クランプ装置（４０１）  は、アンクランプ状態となった後に始点位置に復帰する。
その後、計数値ｎ＝Ｎ２  になると、これがステップ（６７１）  によって判定されて先行するワーク（Ｗ）  の後端がストッパ（４５）から外れることから、この時点で直動装置（４５１）  が作動してストッパ（４５）がワーク支持板（４１）から上方に突出し、中継ローラ（３００）  内にワーク（Ｗ）  を供給するために、ステップ（６２）〜ステップ（６４）までと同じ内容の動作からなるワーク供給工程（６８）（図１０では、この為の具体的なステップを省略している）が実行され、中継セクション（Ｂ）  には新たなワーク（Ｗ）  が供給される。（図８−（ニ））
尚、前記工程に於けるステップ（６７１）  が既述の第１検知手段（５５１）  となる。
【００５３】
その後、ストッパ（４５）が降下されて計数値ｎ＝Ｎになるまで第２間欠移送装置（４ｂ）による間欠移送動作が実行されて、計数値ｎ＝Ｎになると、これが、ステップ（６９１）  によって判定されて、カウンタ（６）  がリセットされると共に、ステップ（６９）が実行されて中継セクション（Ｂ）  から打抜きセクション（Ｃ）  へのワーク投入動作が行われる。これにより、前記ワーク（Ｗ）  の前方端が打抜きセクション（Ｃ）  の始点位置にセットされる。（図８−（ホ））
以後は、第１間欠移送装置（４ａ）による後続のワーク（Ｗ）  の間欠移送が行われ、計数値ｎ＝Ｍになると、打抜きが完了した先行するワーク（Ｗ）  （スクラップ）が打抜き型（Ｋ）  から前方に外れる。（図８−（ト））
この後、第２間欠移送装置（４ｂ）のローラが一定時間正転駆動して前記スクラップを排出し、この排出完了後に第２間欠移送装置（４ｂ）の上方のローラが持ち上げられてアンクランプ状態となり、第２間欠移送装置（４ｂ）の初期状態に復帰される。これにより、打抜きセクション（Ｃ）  に第１クランプ装置（４０１）  に保持されたワーク（Ｗ）  だけが残った状態で打抜きが継続される。以後、積層位置（Ａ）  側ではワーク吸着動作が実行されると共に、エアーシリンダ（２６）によるワーク供給動作が実行された後、ステップ（６６）以下の動作が実行される。そして、計数値ｎ＝Ｎ１  になると、図８−（ハ）の状態に戻り、その後上記一連の動作が繰り返し実行されることとなる。
【００５４】
なお、この実施例では、ステップ（６９１）  が既述の第２検知手段（５５０）  に相当する。
［実施例２］
上記実施例１では、ワーク支持板（４１）を水平姿勢に維持する形式としたが、このワーク支持板（４１）を、図１１のように、傾斜姿勢と水平姿勢との間で揺動できるようにしてもよい。
【００５５】
この実施例では、中継セクション（Ｂ）  のフレームの上方には中継ローラ（３００）  によって送り込まれたワーク（Ｗ）  を支持し且その中程にて揺動自在に軸支されたワーク支持板（４１）を採用する。前記揺動支点の高さは中継ローラ（３００）  の上ロール（３ａ）と下ロール（３ｂ）の対接部よりも低く設定される。
前記ワーク支持板（４１）の打抜きセクション（Ｃ）  側の端部近傍は、中継セクション（Ｂ）  のフレーム上面に設けたロータリシリンダ（４２）の出力軸とクランク機構（４３）を介して連結されている。そして、このクランク機構（４３）の下死点位置では、これに連結されたワーク支持板（４１）の打抜きセクション（Ｃ）  側の上面がこの打抜きセクション（Ｃ）  へのワーク投入位置（打抜き型（Ｋ）  のダイス上面）よりも下位となり且クランク機構（４３）が上死点位置にあるときには前記ワーク支持板（４１）の端縁がワーク投入位置と略一致する高さとなるように、ロータリシリンダ（４２）の出力軸の高さ、及び、クランク機構（４３）のクランクとクランクロッドの大きさが所定の値に設定されている。
【００５６】
この実施例では、ワーク支持板（４１）の端縁と打抜きセクション（Ｃ）  との間に設けるストッパ（４５）は上記実施例１のように昇降させる必要がなく、その上端は一定の高さに設定されている。なお、この実施例では、前記ストッパ（４５）の上端の高さは、クランク機構（４３）が下死点位置にあってワーク支持板（４１）の打抜きセクション（Ｃ）  側の端縁が降下したときの高さよりも高く設定され且クランク機構（４３）が上死点位置にあるときのワーク支持板（４１）の位置よりも低く設定されている。
【００５７】
［相違点の要部の動作について］
この実施例の場合も、上記実施例１と同様に、各部がマイクロコンピュータによって制御される。そして、そのフローチャートは、実施例１のフローチャートと大差のないものとなる。なお、この実施例２のフローチャート図は省略した。
上記実施例２の装置の場合、実施例１とはワーク積層位置（Ａ）  から中継セクション（Ｂ）  へのワーク（Ｗ）  の供給動作と、中継セクション（Ｂ）  から打抜きセクション（Ｃ）  へのワークの投入動作の点でその態様が相違するが、その他の点では実施例１と同様に動作する。
【００５８】
中継セクション（Ｂ）  へのワーク（Ｗ）  の供給の際、ワーク支持板（４１）は上記傾斜姿勢に設定されており、ストッパ（４５）はこのワーク支持板（４１）の前方端から上方に突出している。従って、この中継セクション（Ｂ）  に供給されたワーク（Ｗ）  はこのストッパ（４５）によって位置決めされる。
この後、ロータリシリンダ（４２）がクランク機構（４３）を上死点位置に駆動させて停止する。これにより、ワーク支持板（４１）の前方の端縁部が持ち上げられて、水平姿勢にセットされたワーク支持板（４１）が打抜き型（Ｋ）  のダイス上面と同じ高さになり、前記ストッパ（４５）の上端はワーク支持板（４１）の下方に位置する。
【００５９】
この後、上記実施例１の場合と同様に、装置始動時のワーク投入動作の際や、計数値判定ステップにより、計数値ｎ＝Ｎと判定された時点で、ワーク支持板（４１）の下方に装備させた第１間欠移送装置（４ａ）によって、ワーク（Ｗ）  を打抜きセクション（Ｃ）  の始点位置に投入する。
この後、上記した所定の間欠移送動作を実行しその後に、第２間欠移送装置（４ｂ）による間欠移送に切り替わると、前記第１間欠移送装置（４ａ）の第１クランプ装置（４０１）  を始点位置に復帰させる。
【００６０】
第１クランプ装置（４０１）  が始点位置に復帰すると、それまで水平姿勢にあったワーク支持板（４１）がロータリシリンダ（４２）の作動によって傾斜姿勢に設定されてワーク（Ｗ）  の供給動作を待機した状態にセットされる。
その他の動作については実施例１と同様である。
なお、この実施例２のフローチャートとしては、実施例１に採用されるフローチャートにおいて、「ストッパ（４５）上昇」としたステップを「ワーク支持板（４１）を傾斜姿勢にセット」とするステップに、「ストッパ（４５）降下」としたステップを「ワーク支持板（４１）を水平姿勢にセット」とするステップに、置き換えたものが採用できる。
【００６１】
［その他］
この実施例では、中継ローラ（３００）  と吸着移送装置（２）  との組み合わせによって積層位置（Ａ）  のワーク（Ｗ）  を順次中継セクション（Ｂ）  に投入するようにしたが、吸着移送装置（２）  によって積層位置（Ａ）  から直接中継セクション（Ｂ）  にワーク（Ｗ）  を投入するようにしてもよい。
【００６２】
また、ワーク支持板（４１）の揺動支点は他の位置にあってもよく、第１クランプ装置（４０１）  を始点位置で昇降させるようにして、中継セクション（Ｂ）  から打抜きセクションへのワーク投入の際と、間欠移送の際に、ワーク（Ｗ）  の支持高さに一致させる構成としてもよい。
また、上記何れの実施例もカウンタ（６）  の計数値ｎを設定値（Ｎ、Ｎ１  、Ｎ２  、Ｍ等）と比較する手段を既述の第１検知手段（５５１）  や第２検知手段（５５０）  としたが、ワークの位置を検知する為の位置センサ等をこれら第１、第２検知手段としても良い。
【００６３】
更に、上記何れの実施例でも、第１クランプ装置（４０１）  の挟持爪は、その始点位置にてワーク（Ｗ）  の後端をクランプした状態で上記移送動作を実施するようにしたが、これを、移送動作初期では、アンクランプ状態でワーク（Ｗ）  を押し出し、この後クランプ状態とするように、前記挟持爪のクランプタイミングを設定してもよい。又、ワーク（Ｗ）  の後部側縁を挟持する形式の挟持爪としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の説明図
【図２】本発明の実施例１の全体の説明図
【図３】その積層位置（Ａ）  及び中継セクション（Ｂ）  の詳細平面図
【図４】その詳細断面図
【図５】中継ローラ（３００）  の断面図
【図６】中継ローラ（３００）  の正面図
【図７】打抜きセクション（Ｃ）  でのワーク（Ｗ）  の間欠移送の説明図
【図８】給紙動作の一連の工程の説明図
【図９】給紙動作の制御装置のフローチャートの前半を示す説明図
【図１０】給紙動作の制御装置のフローチャートの後半を示す説明図
【図１１】実施例２の全体説明図
【符号の説明】
（Ｗ）  ・・・ワーク
（Ａ）  ・・・積層位置
（Ｂ）  ・・・中継セクション
（４ａ）・・・第１間欠移送装置
（４ｂ）・・・第２間欠移送装置
（５５１）  ・・・第１検知手段
（５５０）  ・・・第２検知手段
（４１）・・・ワーク支持板
（４５）・・・ストッパ
【図１】
0003621734.tif 000002
【図２】
0003621734.tif 000003
【図３】
0003621734.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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