(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ内の磁気テープをスレッダアームで把持した状態で、当該スレッダアームを回動させることによって前記カートリッジから磁気テープを引き出して、当該磁気テープにデータを記録し又は記録してあるデータを再生する磁気テープ装置において、前記スレッダアームが回動しないことを検出したときに当該スレッダアームを前記カートリッジ側に戻すとともに、前記スレッダアームが所要の位置まで戻ったかどうかを判別し、判別の結果、前記スレッダアームが前記所要の位置まで戻らない場合に、再度、前記磁気テープを引き出す方向にスレッダアームを回動させる手段を備えることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項２】
カートリッジ内の磁気テープをスレッダアームで把持した状態で、当該スレッダアームを回動させることによって前記カートリッジから磁気テープを引き出して、当該磁気テープにデータを記録し又は記録してあるデータを再生する磁気テープ装置において、前記スレッダアームが回動しないことを検出したときに当該スレッダアームを前記カートリッジ側に戻すとともに、前記スレッダアームが所要の位置まで戻ったかどうかを判別し、判別の結果、前記スレッダアームが前記所要の位置まで戻らない場合に、再度、前記磁気テープを引き出す方向にスレッダアームを回動させ、位置を判別する手段を備えることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項３】
前記磁気テープを収納するファイルモータ又は前記スレッダアームを回転させるスレッディングモータの回転数を計測するエンコーダからの出力に基づいて前記スレッダアームが回動しないことを検出することを特徴とする請求項１又は２記載の磁気テープ装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の磁気テープ装置と、前記磁気テープ装置へのカートリッジの搬入又は前記磁気テープ装置からのカートリッジの搬出を行う搬送装置とを備えることを特徴とする磁気テープシステム。
【請求項５】
前記スレッダアームの回動を終了させたときに磁気テープがカートリッジ内へ収納されているかどうかを検知する手段と、前記磁気テープの収納完了の検知結果を報知する手段とを備えることを特徴とする請求項４記載の磁気テープシステム。
【請求項６】
さらに、前記スレッダアームの回動を終了させたときに前記カートリッジが搬出可能な状態にあるかどうかを報知する手段を備えることを特徴とする請求項４又は５記載の磁気テープシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープ装置及びシステムに関し、特に、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置で用いるデータを格納する磁気テープ装置及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、磁気テープ装置は、磁気テープを収納するカートリッジから磁気テープの引き出しを行い、その磁気テープに対して磁気ヘッドによりデータの書き込みを行ったり、記録されているデータ読み取りを行っている。データの書き込み等を行った後には磁気テープを巻き戻してカートリッジへ収納している。
【０００３】
ここで、磁気テープの引き出しの際に、カートリッジから磁気テープの先端に設けられたリーダブロックを、それに着脱可能なスレッダアームによって保持した状態で移動させることにより、磁気テープをカートリッジから引き出してマシンリールに固定する動作をスレッディングという。
【０００４】
また、スレッディングのときと反対方向にスレッダアームを移動させて、マシンリールに固定されている磁気テープをカートリッジへ収納する動作をアンスレディングといい、最終的にはリーダブロックがカートリッジの磁気テープの引出口付近に装着される。
【０００５】
ところで、スレッディング時に、例えばスレッダアームの移動経路にゴミなどの異物があると、スレッダアームがその異物に当たり、それ以上先に磁気テープを動かせなくなる場合があり、この場合には磁気テープ装置の駆動を停止するとともに、磁気テープ装置に接続されている上位装置に対してエラーが生じたことを示す情報を送っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術は、スレッディング時に異常が生じると、磁気テープ装置内に磁気テープが引っぱり出された状態で磁気テープ装置の駆動を停止していたため、磁気テープが傷つく或いは切れるという事態や、カートリッジを磁気テープ装置から取り出せないという事態が生じており、その改善が望まれていた。
【０００７】
そこで、本発明は、スレッディング時に異常が生じた場合でも、磁気テープが破損したり、カートリッジを磁気テープ装置から取り出せなくなることを防止することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、カートリッジ内の磁気テープをスレッダアームで把持した状態で、当該スレッダアームを回動させることによって前記カートリッジから磁気テープを引き出して、当該磁気テープにデータを記録し又は記録してあるデータを再生する磁気テープ装置において、前記スレッダアームが回動しないことを検出したときに当該スレッダアームを前記カートリッジ側に戻すとともに、前記スレッダアームが所要の位置まで戻ったかどうかを判別し、判別の結果、前記スレッダアームが前記所要の位置まで戻らない場合に、再度、前記磁気テープを引き出す方向にスレッダアームを回動させる手段を備える。
【０００９】
また、本発明は、カートリッジ内の磁気テープをスレッダアームで把持した状態で、当該スレッダアームを回動させることによって前記カートリッジから磁気テープを引き出して、当該磁気テープにデータを記録し又は記録してあるデータを再生する磁気テープ装置において、前記スレッダアームが回動しないことを検出したときに当該スレッダアームを前記カートリッジ側に戻すとともに、前記スレッダアームが所要の位置まで戻ったかどうかを判別し、判別の結果、前記スレッダアームが前記所要の位置まで戻らない場合に、再度、前記磁気テープを引き出す方向にスレッダアームを回動させ、位置を判別する手段を備える。
【００１０】
さらに、本発明の磁気テープシステムは、請求項１から３のいずれか１項記載の磁気テープ装置と、前記磁気テープ装置へのカートリッジの搬入又は前記磁気テープ装置からのカートリッジの搬出を行う搬送装置とを備える。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
［構成の説明］
図１は、本発明の実施形態の磁気テープ装置の模式的な構成を示す平面図である。図２は、図１の磁気テープ装置に搬送されたカートリッジ付近の模式的な断面図である。
【００１３】
図１，図２に示すように、磁気テープ装置は、以下説明するＴＰＡ（Ｔａｐｅ  Ｐａｔｈ  Ａ）センサ２２と、スレッダアーム２０と、スレッダピン２１と、磁気ヘッド２６と、マシンリール２３と、ＴＰＢ（Ｔａｐｅ  Ｐａｔｈ  Ｂ）センサ２４と、ファイルモータ３１と、クラッチギア３０と、エンコーダ３２と、ＣＰＵ３３とを備えている。
【００１４】
また、カートリッジ１は、情報処理装置で処理されたデータが記録される磁気テープ１２と、磁気テープ１２の先端に取り付けられているリーダブロック１３と、磁気テープ１２を巻き取るためのリール１０と、リール１０に連結されたギア１１とを備えている。
【００１５】
スレッダアーム２０は、先端付近に設けられているスレッダピン２１によってリーダブロック１３を把持できるようにされている。図示しないスレッディングモータによって回動される。スレッディングモータは、磁気テープ１２へのデータの書き込み時及びその前後（スレッディング／アンスレディング）などに駆動される。
【００１６】
ＴＰＡセンサ２２は、主としてスレッディング時又はアンスレディング時にスレッダアーム２０がカートリッジ１側まで移動したかを検知するものである。
【００１７】
ＴＰＢセンサ２４は、主としてスレッディング時にスレッダアーム２０がマシンリール２３側まで移動したかを検知するものである。
【００１８】
マシンリール２３は、引き出された磁気テープ１２を巻き取るものであり、マシンリール２３とカートリッジ１との間で磁気テープ１２の引出／巻戻しが行われているときに、磁気ヘッド２６によって、磁気テープ１２にデータが記録され又は記録してあるデータが再生される。
【００１９】
ファイルモータ３１は、クラッチギア３０とギア１１とを噛み合わせた状態で駆動することによってリール１０を回動させて、引き出された磁気テープ１２の巻き取りをカートリッジ１側で行うものである。また、エンコーダ３２によって回転数や回転方向が検知される。
【００２０】
ＣＰＵ３３は、上記各部材の動作の制御を司るものでありスレッディングモータ、ファイルモータ３１の回転／停止命令を出力したり、ＴＰＡセンサ２２，ＴＰＢセンサ２４，エンコーダ３２の検知結果を入力などを行う。
【００２１】
また、図１に示す磁気テープ装置の近傍には、カートリッジ１の搬入又は搬出を行うロボットなどの搬送装置が備えられている。磁気テープ装置及び搬送装置は、それぞれ上位装置に接続されており、上位装置からの命令に従って作動する。例えば上位装置には、後述するように磁気テープ装置からの通知結果を報知する報知手段を備えている。
【００２２】
［動作の説明］
図４は、図１，図２に示す磁気テープ装置のマウント処理の動作を示すフローチャートである。
【００２３】
まず、カートリッジ１を磁気テープ装置内に搬送後に、カートリッジ１を下降させ、リーダブロック１３とスレッダアーム２０の先端にあるスレッダピン２１とを結合させる。さらに、カートリッジ１のギア１１とクラッチギア３０を結合させる（ステップＳ１１）。
【００２４】
図３は、図４のステップＳ１１における動作の説明図である。図３（ａ）に示すように磁気テープ１２の先端にあるリーダブロック１３に形成されている溝に、スレッダアーム２０の先端にあるスレッダピン２１を取り付けることによって図３（ｂ）に示すような状態にする。
【００２５】
その後、ＣＰＵ３３は、ファイルモータ３１をフリー状態としながら、スレッダモータを駆動させて、スレッダアーム２０をマシンリール２３側へ向けて回動させて、磁気テープ１２をカートリッジ１から引き出す。（ステップＳ１２）。
【００２６】
ＣＰＵ３３では、スレッダモータの駆動命令後に、エンコーダ３２から出力される、ファイルモータ３１の回転数を示すタコパルスのパルス数をカウントする。そして、そのカウント数が第１しきい値よりも多いかどうかを判別する（ステップＳ１３）。
【００２７】
その後、ＴＰＢセンサ２４によって、スレッダアーム２０の到達が検知されるかどうか判別される（ステップＳ１４）。
【００２８】
ここで、スレッダアーム２０によって、カートリッジ１内より磁気テープ１２が引き出されると、通常は同時にカートリッジ１内のリール１０が回転し、それに伴い、フリー状態のファイルモータ３１も回転し、エンコーダ３２からその回転数を示すタコパルスがＣＰＵ３３へ出力される。
【００２９】
一方、磁気テープ１２の走行路２５にゴミなどの異物があってスレッダアーム２０がその異物に当たり、それ以上マシンリール２３側に動かないような場合や、エンコーダ３２に故障などが生じた場合には、エンコーダ３２からタコパルスが出力されなかったり、途中から出力されないようになる。
【００３０】
ステップＳ１３での判別の結果、カウント数が第１しきい値よりも多い場合には、その後、走行路２５にゴミなどの異物がなければ、所定時間内にＴＰＢセンサ２４でスレッダアーム２０の到達を検知できるので、ＣＰＵ３３ではＴＰＢセンサ２４からの到達の検知を示す信号をトリガとして、マシンリール２３に磁気テープ１０を巻きつける（ステップＳ１５）。
【００３１】
なお、ステップＳ１３での判別の結果、カウント数が第１しきい値よりも多い場合であっても、その後、走行路２５にゴミなどの異物があれば、所定時間内にＴＰＢセンサ２４でスレッダアーム２０の到達を検知できないので（ステップＳ２０）、ステップＳ２１へ移行する。
【００３２】
一方、ステップＳ１３での判別の結果、カウント数が第１しきい値よりも少ない場合、すなわち走行路２５にゴミなどの異物がある場合や、エンコーダ３２が故障した場合には、ＣＰＵ３３はファイルモータ３１を駆動させて磁気テープ１２をリール１０に巻き取るとともに、スレッダモータを逆回転させてスレッダーアーム２０をカートリッジ１側へ戻す（ステップＳ２１）。
【００３３】
その後、ＴＰＡセンサ２２によって、スレッダアーム２０の到達が検知されるかどうか判別される（ステップＳ２２）。
【００３４】
ここで、スレッダピン２１とリーダブロック１３とがうまく結合されない場合が生じることがある。また、スレッダアーム２０がマシンリール２３側へうまく回動できないときにスレッダアーム２０をカートリッジ１側へ回動させようとするなどすることによってスレッダモータに異常が生じた場合には、ＴＰＡセンサ２２で所定時間内にスレッダアーム２０の到達を検知できないことがある（ステップＳ２３）。このような場合には、スレッダーアーム２０をマシンリール２３側へ退避させる（ステップＳ３２）。
【００３５】
スレッダーアーム２０の退避中にも、ＣＰＵ３３ではエンコーダ３２から出力されるタコパルスのカウント数が第２しきい値よりも多いかどうかを判別する（ステップＳ２６）。
【００３６】
ステップＳ２６での判別の結果、タコパルスが第２しきい値よりも多い場合、すなわち例えば実際にはスレッダピン２１とリーダブロック１３とが結合されており、かつ走行路２５にあった異物がとれたような場合には、ステップＳ１４へ移行する。
【００３７】
一方、ステップＳ２６での判別の結果、カウント数が第２しきい値よりも少ない場合、すなわちスレッダピン２１とリーダブロック１３とがうまく結合されない場合には、その後、走行路２５にゴミなどの異物がなければ、ＴＰＢセンサ２４でスレッダアーム２０の到達を検知できる（ステップＳ１７）。
【００３８】
ＣＰＵ３３ではＴＰＢセンサ２４からの到達の検知を示す信号をトリガとして、スレッダアーム２０の退避が完了した旨と、カートリッジ１を磁気テープ装置から搬出できる旨とを、磁気テープ装置に接続されている上位装置に通知する（ステップＳ１９）。
【００３９】
なお、ステップＳ２６での判別の結果、カウント数が第２しきい値よりも多い場合であっても、その後、走行路２５にゴミなどの異物があれば、所定時間内にＴＰＢセンサ２４でスレッダアーム２０の到達を検知できないので、ＣＰＵ３３は磁気テープ装置に障害が発生した旨と、カートリッジ１を磁気テープ装置から搬出できない旨とを、磁気テープ装置に接続されている上位装置に通知する（ステップＳ３０）。
【００４０】
一方、ＴＰＡセンサ２２でスレッダアーム２０の到達を検知できた場合は、ステップＳ１２へ戻り、規定回数だけスレッディング処理を試行する（ステップＳ２４）。
【００４１】
規定回数のスレッディング処理を試行しても、走行路２５の異物によって、磁気テープ１２をマシンリール２３に巻き付けられないような場合には、無用な試行を繰り返さないようにＣＰＵ３３でスレッディング処理を断念する（ステップＳ２５）。
【００４２】
それから、ＣＰＵ３３では、スレッディング処理を断念した旨と、カートリッジ１を磁気テープ装置から搬出できる旨とを、磁気テープ装置に接続されている上位装置に通知する（ステップＳ３１）。
【００４３】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明は、スレッディング時に異常が生じた場合でも、磁気テープが破損したり、カートリッジを磁気テープ装置から取り出せなくなることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の磁気テープ装置の模式的な構成を示す平面図である。
【図２】図１の磁気テープ装置に搬送されたカートリッジ付近の模式的な断面図である。
【図３】図４のステップＳ１１における動作の説明図である。
【図４】図１，図２に示す磁気テープ装置のマウント処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０  スレッダアーム
２１  スレッダピン
２２  ＴＰＡ（Ｔａｐｅ  Ｐａｔｈ  Ａ）センサ
２３  マシンリール
２４  ＴＰＢ（Ｔａｐｅ  Ｐａｔｈ  Ｂ）センサ
２６  磁気ヘッド
３０  クラッチギア
３１  ファイルモータ
３２  エンコーダ
３３  ＣＰＵ
【図１】
0003607663.tif 000002
【図２】
0003607663.tif 000003
【図３】
0003607663.tif 000004
【図４】
0003607663.tif 000005