(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体（２）で支持されて踏切しゃ断桿（１５）を昇降する回転軸（１６）と、この回転軸を減速機構を介して回転する駆動モータ（３）とを具えた踏切しゃ断機において、
前記回転軸（１６）と所定の距離をおいて本体（２）に支持された第２の回転軸（２５）と、この第２の回転軸（２５）と前記回転軸（１６）を該回転軸（１６）の回転により第２の回転軸（２５）が同時に同方向に不等速で回転するように連結する不等辺四辺形リンク機構（１７，２０，２３）と、第２の回転軸（２５）の中心よりオフセットした位置から該回転軸（２５）及びリンク機構（１７，２０，２３）を介して回転軸（１６）に踏切しゃ断桿（１５）をその自重に抗して持ち上げる方向の回転力を付勢する付勢部材（３２）とを具えたことを特徴とする踏切しゃ断機。
【請求項２】
リンク機構（１７，２０，２３）を構成するリンクのうち、回転軸（１６）と連結するリンク（１７）の長さａと第２の回転軸（２５）と連結するリンク（２３）の長さｂとが、ａ＞ｂとなるように不等長となっている請求項１記載の踏切しゃ断機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、踏切しゃ断機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
踏切しゃ断機においては踏切道をしゃ断する踏切しゃ断桿の質量に起因する負荷モーメントが大きく、これにうち勝ち踏切しゃ断桿を上昇させるためには、出力の大きなモータが必要となる。そこで、従来の踏切しゃ断機では、踏切しゃ断桿の回転軸に踏切しゃ断桿に対しバランサーとしての機能を持たせるため、ウェイトを取り付けたバー（以下「ウェイト」と略す）を設けることによりモータの所要出力を低減している。しかし、ウェイトを用いた場合には、広い設置スペースが必要となり、また積雪地域に設備する場合には、ウェイトに雪よけのためのカバーを必要とした。
【０００３】
このような実情に鑑み、図７，８に示すような踏切しゃ断機が提案されている。これはモータ５３の回転力を歯車列５４により減速伝達して踏切しゃ断桿５５用の回転軸５６を回転・駆動するが、該回転軸には支持杆５７の一端が固定され、該支持杆の他端側には回転軸５６の回転中心からオフセット（偏心）した位置となるようにばね支点５８が設けられ、該ばね支点と本体５２側の固定支点６１の間にばね６２が設けられ、回転軸５６に踏切しゃ断桿５５をその自重に抗して持ち上げる方向のばね力が作用するようになっている。ばね支点５８はその取付位置を変えることにより偏心量が可変できる。このような構成のバランサの特性の一例は図５，６のようになる。図５において▲１▼は踏切しゃ断桿５５の質量に起因するモーメント、▲２▼は前記ウェイト方式のバランサによるバランス力である。図６は残留バランス力を示すもので、図５の▲１▼−▲２▼の値を示す。この残留バランスは無電源の時に踏切しゃ断桿を自重下降させるために必要なものであり、適当な残留バランスを確保するためにバランサの力（モーメント）を設定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、残留バランスは踏切しゃ断桿５５の回転角に係らず一定であることが望ましいが、前記ウェイト方式の場合には、実際には図６のバランサＩ（▲１▼−▲２▼）に示すような特性になる。踏切しゃ断機に使用する踏切しゃ断桿５５は、質量、長さが一定でない。そのため、それぞれの踏切しゃ断桿に適応したバランス力を得るためには、ばね支点５８の偏心量を可変にしなければならない。しかしながら、軽量な踏切しゃ断桿に対応して偏心量を小さくするためには回転軸５６を片持ち支持構造にする必要があり、その結果、回転軸５６の両端に踏切しゃ断桿取付用の軸端部を設けることができないという問題点があった。
【０００５】
そこでこの発明は、前記のような従来の問題点を解決し、回転軸を両持ち支持構造にすることができて、回転軸の両端に踏切しゃ断桿取付用の軸端部を設けることができる踏切しゃ断機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、請求項１の発明は、本体で支持されて踏切しゃ断桿を昇降する回転軸と、この回転軸を減速機構を介して回転する駆動モータとを具えた踏切しゃ断機において、前記回転軸と所定の距離をおいて本体に支持された第２の回転軸と、この第２の回転軸と前記回転軸を該回転軸の回転により第２の回転軸が同時に同方向に不等速で回転するように連結する不等辺四辺形リンク機構と、第２の回転軸の中心よりオフセットした位置から該回転軸及びリンク機構を介して回転軸に踏切しゃ断桿をその自重に抗して持ち上げる方向の回転力を付勢する付勢部材とを具えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１において、リンク機構を構成するリンクのうち、回転軸と連結するリンクの長さａと第２の回転軸と連結するリンクの長さｂとが、ａ＞ｂとなるように不等長となっていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は踏切しゃ断機の横断平面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う縦断正面図である。図２において１は踏切しゃ断機で、ウェイトをなくする代わりにばね力等を利用してバランスをとる構造になっている。２は箱型本体で、該本体内にはモータ３が軸を上向きとして倒立状態で支持具５で支持されている。モータ３の軸にはボールねじ軸６が同軸に一体に回転可能に連結され、該ボールねじ軸のねじ部７にはナット８が上下に移動可能に設けられている。
【０００９】
ナット８には係合ピン１０が設けられ、該ピンにはレバー１２の一端側溝部１３が係合されている。レバー１２の溝部１３と反対側の他端部は踏切しゃ断桿１５を昇降駆動する回転軸１６に連結されている。この回転軸１６は本体２の軸受部で両持ち支持されている。回転軸１６上には軸方向に位置をずらしてリンク１７の一端部が連結され、該リンクの他端部にはピン１８によりリンク２０の一端部が連結されている。さらにリンク２０の他端部にはピン２２によりリンク２３の一端部が連結されている。リンク１７の長さａとリンク２３の長さｂとは、ａ＞ｂとなるように不等長となっている。
【００１０】
リンク２３の他端部は本体２の軸受部で片持ち支持された第２の回転軸（バランサ軸）２５に連結されている。回転軸２５にはばね支持杆２７の一端部が連結され、この支持杆の他端部にはばね支点としてのピン２８が取付片２９を介して取り付けられている。このピン２８と本体２の下部に設けた固定支点３１との間にはばね３２が配設され、このばねで回転軸１６に踏切しゃ断桿１５をその自重に抗して持ち上げる方向のばね力が作用するようにしている。ばね支点２８は取付片２９の取付位置を変えることにより偏心量が可変できる。
【００１１】
前記のような構成の踏切しゃ断機の作用図３，４も参照してを説明する。踏切しゃ断桿１５が水平状態となった図１，２においてモータ３を駆動すると、ボールねじ軸６が回転し、該軸上に螺合するナット８が徐々に上動する。このナット８の上動に伴いナット上のピン１０と係合するレバー１２も上向きに回転され、これにより回転軸１６が回転される。回転軸１６の回転とともに、リンク機構１７，２０，２３を介して回転軸２５も同時に同方向に回転される。そして、レバー１２が図のような斜め下向きから斜め上向きとなった図４のようになると、回転軸１６はほぼ９０°回転されて踏切しゃ断桿１５が垂直状態となる。
【００１２】
前記においては、第２の回転軸２５を片持ち支持構造とすることで、ばね支点２８の偏心量をゼロまで変化させることができ、広範囲な踏切しゃ断桿１５に適応することができる。しかも、踏切しゃ断桿取付用の軸端部をしゃ断機の機構両側に設けることができる。また、リンク機構を構成するリンク１７の長さａとリンク２３の長さｂを、ａ＞ｂとなるように不等長とすることによりバランサ特性を改善することができる。すなわち、前記のようにリンク１７とリンク２３が不等長となっていて、回転軸１６と第２の回転軸２５を不等速とするので、残留バランスをより均一で小さな値にそろえることができ、踏切しゃ断桿１５を昇降駆動するモータ３の出力を低減することができる。リンク１７とリンク２３の長さが等長の場合には回転軸１６と第２の回転軸２５の回転は等しくなる。この場合のバランサ特性は従来の方式と同様になる（図５の「バランサＩ」と記したもの）。リンク１７とリンク２３の長さを前記のように不等長とすることにより回転軸１６と第２の回転軸２５との回転比およびトルク伝達比は１：１ではなくなる。この性質を利用してバランス特性を改善した例を挙げると、図５に「バランサＩＩ」として記入したようなものになる。
【００１３】
このように不等速リンク機構を用いることにより残留バランスをより均一で小さな値にそろえることができ、踏切しゃ断桿１５を駆動するモータ３の出力を低減することができるとともに、小型化を図ることができる。また、モータ３から回転軸１６までの駆動伝達機構にボールねじ軸６を用いることにより、従来の多段歯車列方式の回転伝達機構に比べ部品数を減らすことが可能となり、機構の潤滑や保守が低減できる。また、ばね支点２８の取付位置（偏心量）は可変できるので、種々の質量や長さの踏切しゃ断桿１５に適応させることができる。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１の発明は前記のような構成からなるので、踏切しゃ断桿を昇降する回転軸を両持ち支持構造にすることができて、回転軸の両端に踏切しゃ断桿取付用の軸端部を設けることができる。したがって、両軸端への踏切しゃ断桿の取付が可能となる。請求項２の発明は前記のような構成からなるので、さらに回転軸と第２の回転軸を不等速として、残留バランスをより均一で小さな値にそろえることができ、踏切しゃ断桿を昇降駆動するモータの出力を低減することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す、踏切しゃ断機の横断平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う縦断正面図である。
【図３】作用説明用の踏切しゃ断機の横断平面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う縦断正面図である。
【図５】回転軸の回転角に対するモーメントを表わす図面である。
【図６】回転軸の回転角に対する残留モーメントを表わす図面である。
【図７】従来の踏切しゃ断機の横断平面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ線に沿う縦断正面図である。
【符号の説明】
１  踏切しゃ断機
２  箱型本体
３  モータ
５  支持具
６  ボールねじ軸
７  ねじ部
８  ナット
１０  係合ピン
１２  レバー
１３  溝部
１５  踏切しゃ断桿
１６  回転軸
１７，２０，２３  リンク
２５  第２の回転軸
２７  支持杆
２８  ピン（ばね支点）
２９  取付片
３１  固定支点
３２  ばね（付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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