(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を供給する部品供給部と、部品を装着する基板を位置決めする基板位置決め部と、部品を吸着して装着する吸着ノズルを周縁上に複数個具備したヘッド部を有し、間欠回転するヘッド部の各停止ポジションで駆動部にて吸着ノズルが動作されて作業を同時に行い、部品を基板に装着する部品装着装置において、回転可能に保持されるとともに板カムが固定されたカム軸と、駆動部における板カムの外形状に追従するローラとをオイル槽内に配置し、板カム及びローラをオイルに浸したことを特徴とする部品装着装置。
【請求項２】
部品を供給する部品供給部と、部品を装着する基板を位置決めする基板位置決め部と、部品を吸着して装着する吸着ノズルを周縁上に複数個具備したヘッド部と、吸着ノズルの駆動部を有し、間欠回転するヘッド部の各停止時における板カムの回転に伴ってその揚程に追従して移動するローラに駆動部を連動させて吸着ノズルを動作させ、部品を基板に装着する部品装着装置において、回転可能に保持されるとともに板カムが固定されたカム軸とローラとをオイル槽内に配置し、板カム及びローラをオイルに浸したことを特徴とする部品装着装置。
【請求項３】
１つのカム軸に複数の板カムが固定され、各板カムに対応させて複数のローラが配設されていることを特徴とする請求項１または２記載の部品装着装置。
【請求項４】
オイル槽内のオイル量を認識するオイル量認識部を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の部品装着装置。
【請求項５】
オイル量認識部で認識されたオイル量を表示する手段を設けたことを特徴とする請求項４記載の部品装着装置。
【請求項６】
オイル槽内のオイルを供給及び回収可能なオイル循環部を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の部品装着装置。
【請求項７】
オイル循環部において、オイル槽内のオイルの異物を除去する濾過部を設けたことを特徴とする請求項６記載の部品装着装置。
【請求項８】
駆動部は、回転可能に支持され一端にローラが設けられた駆動レバーを有することを特徴とする請求項１または２記載の部品装着装置。
【請求項９】
オイル槽に、カム軸の外周を密閉するシール部を有することを特徴とする請求項１または２記載の部品装着装置。
【請求項１０】
オイル槽は、カム軸を回転可能に保持するとともにオイル槽内のオイルにて潤滑される軸受を有することを特徴とする請求項１または２記載の部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品等の部品をプリント基板等の基板に装着する部品装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の部品装着装置として、例えば図４に示すように構成されたものが知られている。以下、図４を参照して説明する。
【０００３】
図４において、電子部品１０１を収納するとともに自動供給する部品供給部１０２と、電子部品１０１を装着する基板１０３を互いに直交するＸＹ２方向に位置決めする基板位置決め部１０４が配設されている。１０５は間欠運動するインデックスユニットであり、このインデックスユニット１０５の下方に延設された第１の出力軸１０５ａには、周縁に複数の吸着ノズル１０６を保持しているヘッド部１０７が取付けられている。また、インデックスユニット１０５の側方に延設された第２の出力軸１０５ｂには回転体１０８が固定されている。１０９はベルトであり、一方が回転体１０８に、他方がカム軸１１０の一端に固定された回転体１１１に係合されている。
【０００４】
カム軸１１０は、軸受部（図示せず）によって回転可能に保持されるとともに板カム１１２が固定されている。板カム１１２の上方には駆動部１１３が配設されている。駆動部１１３は、中央部ＣＨ３が枢支され回転可能に支持されている第１の駆動レバー１１４を有し、第１の駆動レバー１１４は一端に板カム１１２の揚程に沿って追従するカムフォロア１１５が回転可能に取付けられるとともに、バネ１１６によって板カム１１２側に付勢され、カム軸１１０の回転に伴って板カム１１２の揚程に追従して揺動する。また、第１の駆動レバー１１４の他端には、第１の連結リンク１１７が連結され、この第１の連結リンク１１７の他端と支点ピン１２３にて回転自在に枢支されたリンクブロック１１８の他端と第２の連結リンク１１９の一端とが連結ピン１２０に連結されている。第２の連結リンク１１９の他端は中央部ＣＨ４が枢支され、回転可能に支持されている第２の駆動レバー１２１の一端に連結されている。この第２の駆動レバー１２１の他端に回転自在に取付けられた昇降用ローラ１２２が、吸着ノズル１０６を上下動可能なヘッド部１０７の一部に係合され、バネ１２５によって付勢されて第２の駆動レバー１２１の揺動に追従するように構成されている。
【０００５】
以上の構成の部品装着装置の動作について説明する。インデックスユニット１０５により第１の出力軸１０５ａ及びヘッド部１０７が間欠回転動作を開始する。ヘッド部１０７は、部品保持位置にて部品供給部１０２から自動供給される部品１０１を吸着ノズル１０６にて吸着保持し、部品装着位置まで吸着ノズル１０６を移送する。また、同時に、インデックスユニット１０５により第２の出力軸１０５ｂ及び回転体１０８が間欠回転動作を行うと、ベルト１０９を介して回転体１１１が回転し、カム軸１１０が回転するのに伴い、板カム１１２も回転する。板カム１１２の揚程に沿ってカムフォロア１１５が追従することにより、第１の駆動レバー１１４が中央部ＣＨ３を中心に揺動すると、支点ピン１２３を中心とするリンクブロック１１８の揺動に規制されながら第１と第２のリンク１１７、１１９が上下動し、それに伴って、第２の駆動レバー１２１が揺動し、第２の駆動レバー１２１の他端に係合している昇降用ローラ１２２が上下動することにより、ローラ１２２を係合しているヘッド部１０７の一部がその上下動に追従するため、吸着ノズル１０６が上下動して位置決めされ、吸着ノズル１０６は部品１０１が基板１０３の所定位置に装着する。
【０００６】
上記動作の信頼性の確保のため、第１の駆動レバー１１４に設けられた給油口１２４より給油手段（図示せず）を用いて定期的に人力でカムフォロア１１５等への給油作業を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成では、信頼性低下の原因となるカムフォロア、カム軸の軸受等の焼付き防止のために、定期的にグリス等の給油作業が必要となるとともに、それを人力によって行わなければならず、信頼性を維持するのに手間がかかって作業効率が悪いという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、潤滑が自動的に確実に行われ、作業効率良く高い信頼性が得られる部品装着装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の部品装着装置は、部品を供給する部品供給部と、部品を装着する基板を位置決めする基板位置決め部と、部品を吸着して装着する吸着ノズルを周縁上に複数個具備したヘッド部と、吸着ノズルの駆動部を有し、間欠回転するヘッド部の各停止時における板カムの回転に伴ってその揚程に追従して移動するローラに駆動部を連動させて吸着ノズルを動作させ、部品を基板に装着する部品装着装置において、回転可能に保持されるとともに板カムが固定されたカム軸とローラとをオイル槽内に配置し、板カム及びローラをオイルに浸したものであり、潤滑が自動的に確実に行われるため、人手による給油作業が不要となり、作業効率良く高い信頼性を確保することができる。また、板カムとローラ間及びローラが常にオイルで潤滑され、ローラが板カムの揚程に円滑に追従するとともに、それらの摩耗も減少できる。
【００１０】
また、１つのカム軸に複数の板カムを固定し、各板カムに対応させて複数のローラを配設すると、１つのカム軸でヘッド部の周囲に配設された複数の吸着ノズルを同時に動作させることができる。
【００１１】
また、オイル槽内のオイル量を認識するオイル量認識部を設けることにより、オイル量を容易に確認できて、オイル不足による潤滑不良を防止でき、さらにオイル量認識部で認識されたオイル量を表示する手段とを設けると、一層簡単にオイル量を確認することができる。
【００１２】
また、オイル槽内のオイルを供給及び回収可能なオイル循環部を設けると、高い潤滑性能を安定的に維持でき、さらに上記認識されたオイル量をもとにオイル量を所定の量に調整することにより、より安定した駆動が得られ、装置の信頼性性が向上する。また、装置の移設などに際しては、一度オイルを回収し、移設後再度オイルの供給を行うことができる。
【００１３】
また、オイル循環部において、オイル槽内のオイルの異物を除去する濾過部を有すると、発生した異物を除去して信頼性の高い潤滑を維持できる。
【００１４】
また、駆動部が、回転可能に支持され一端にローラが設けられた駆動レバーを有すると、板カムの揚程に円滑に追従し、安定した動作を確保できる。
【００１５】
また、オイル槽に、カム軸の外周を密閉するシール部を有すると、カム軸をオイル槽外部の駆動系と容易に連結することができる。
【００１６】
また、オイル槽は、カム軸を回転可能に保持するとともにオイル槽内のオイルにて潤滑される軸受を有すると、カム軸の軸受の潤滑もオイル槽内のオイルにて行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の部品装着装置の一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１８】
図１において、電子部品１を収納するとともに自動供給する部品供給部２と、電子部品１を装着する基板３を互いに直交するＸＹ２方向に位置決めする基板位置決め部４と、部品供給部２にて供給された電子部品１を吸着し基板位置決め部４で位置決めされた基板３上に装着する複数の吸着ノズル５が周縁部に上下動可能に配設されたヘッド部６が配設されている。吸着ノズル５は、部品供給部２と基板位置決め部４の間を繰り返し円周移動するとともに、その移動位置に応じて必要な高さに制御される。７は間欠運動するインデックスユニットであり、このインデックスユニット７の下方に延設された第１の出力軸７ａにヘッド部６が取付けられ、ヘッド部６を吸着ノズル５の配設間隔で間欠回転させ、各停止ポジションで同時に所期の作業を行うように構成されている。
【００１９】
インデックスユニット７の側方に延設された第２の出力軸７ｂには回転体８が固定されている。９はベルトであり、一方が回転体８に、他方がカム軸１０の一端に固定された回転体１１に係合されている。カム軸１０は、軸受１２によって回転可能に保持されるとともに板カム１３が固定されている。
【００２０】
図１、図２において、１４はオイル槽であり、内部のオイル２７に板カム１３及びカム軸１０が浸されているとともに、カム軸１０の軸受１２はそのオイル２７にて潤滑される。カム軸１０の回転体１１を固定している一端部はオイル槽１４の外部に延出され、オイル槽１４の貫通部においてはカム軸１０の外周がシール部１６にて密封されている。
【００２１】
オイル槽１４の上部には板カム１３の回転によって作動する駆動部１５が配設されている。駆動部１５は、中央部ＣＨ１が枢支され回転可能に支持されている第１の駆動レバー１７を有し、第１の駆動レバー１７は一端に板カム１３の揚程に沿って追従するローラ１８が回転可能に取付けられるとともに、バネ１９によって板カム１３側に付勢され、カム軸１０の回転に伴って板カム１３の揚程に追従して揺動する。なお、オイル槽１４はローラ１８がオイル２７に没するに十分な深さとされ、ローラ１８はオイルに没している。また、第１の駆動レバー１７の他端には、第１の連結リンク２０が連結され、この第１の連結リンク２０の他端とリンクブロック２１の他端と第２の連結リンク２２の一端とが連結ピン２３にて連結されている。リンクブロック２１は支点ピン２８にて回転可能に支持されている。
【００２２】
第２の連結リンク２２の他端は、中央部ＣＨ２が枢支され回転可能に支持されている第２の駆動レバー２４の一端に連結され、この第２の駆動レバー２４の他端に昇降用ローラ２５が回転自在に取付けられている。昇降用ローラ２５は吸着ノズル５を上下動可能なヘッド部６の一部に係合されており、バネ２６によって付勢され、第２の駆動レバー２４の揺動に追従するように構成されている。
【００２３】
図３において、２９はオイル槽１４内のオイル量を認識するオイル量認識部であり、３０はオイル量認識部２９で認識したオイル量を操作者に対して表示する制御部である。３１は、オイル槽１４内のオイル２７を供給・回収するオイル循環部であり、オイル２７内の異物を除去可能な濾過部３２が設けられている。
【００２４】
次に、以上の構成の電子部品装着装置の動作について説明する。インデックスユニット７により第１の出力軸７ａ及びヘッド部６が間欠回転を開始する。ヘッド部６は、部品保持位置にて部品供給部２から自動供給される電子部品１を吸着ノズル５にて吸着保持し、部品装着位置まで吸着ノズル５を移送する。また、同時にインデックスユニット７により第２の出力軸７ｂ及び回転体８が間欠回転を行うと、ベルト９を介して回転体１１が回転し、オイル槽１４のオイル２７の中でカム軸１０が回転することにより、板カム１３も回転する。
【００２５】
板カム１３の揚程に沿ってローラ１８が追従することにより、第１の駆動レバー１７が中央部ＣＨ１を中心に揺動すると、支点ピン２８を中心とするリンクブロック２１の揺動に規制されながら第１と第２の連結リンク２０、２２が上下動し、それに伴って第２の駆動レバー２４が揺動し、それに伴って、第２の駆動レバー２４の他端に係合している昇降用ローラ２５が上下動することにより、昇降用ローラ２５が係合しているヘッド部６の一部がその上下動に追従するため、吸着ノズル５が上下動して位置決めされ、吸着ノズル５が電子部品１を順次装着する。
【００２６】
また、オイル槽１４内のオイル量はオイル量認識部２９によって認識され、制御部３０はその認識されたオイル量を操作者に対して表示する。また、オイル量認識部２９により認識されたオイル量を予め設定されている所定の量に調整するため、制御部３０からの指令によってオイル循環部３１はオイル２７の供給、及び回収を行う。
【００２７】
【発明の効果】
本発明の部品装着装置によれば、以上のように回転可能に保持されるとともに板カムが固定されたカム軸と、板カムの揚程に追従するローラとをオイル槽内に配置し、カム及びローラをオイルに浸したので、潤滑が自動的に確実に行われるため、人手による給油作業が不要となり、作業効率良く高い信頼性を確保することができ、また板カムとローラ間及びローラが常にオイルで潤滑され、ローラが板カムの揚程に円滑に追従するとともに、それらの摩耗も減少できる。
【００２８】
また、１つのカム軸に複数の板カムを固定し、各板カムに対応させて複数のローラを配設すると、１つのカム軸でヘッド部の周囲に配設された複数の吸着ノズルを同時に動作させることができる。
【００２９】
また、オイル槽内のオイル量を認識するオイル量認識部を設けることにより、オイル量を容易に確認できて、オイル不足による潤滑不良を防止でき、さらに、オイル量認識部で認識されたオイル量を表示する手段とを設けると、一層簡単にオイル量を確認することができる。
【００３０】
また、オイル槽内のオイルを供給及び回収可能なオイル循環部を設けると、高い潤滑性能を安定的に維持でき、さらに上記認識されたオイル量をもとにオイル量を所定の量に調整することにより、より安定した駆動が得られ、装置の信頼性が向上する。また、装置の移設などに際しては、一度オイルを回収し、移設後再度オイルの供給を行うことができる。
【００３１】
また、オイル循環部において、オイル槽内のオイルの異物を除去する濾過部を有すると、発生した異物を除去して信頼性の高い潤滑を維持できる。
【００３２】
また、駆動部が、回転可能に支持され一端にローラが設けられた駆動レバーを有すると、板カムの揚程に円滑に追従し、安定した動作を確保できる。
【００３３】
また、オイル槽に、カム軸の外周を密閉するシール部を有すると、カム軸をオイル槽外部の駆動系と容易に連結することができる。
【００３４】
また、オイル槽は、カム軸を回転可能に保持するとともにオイル槽内のオイルにて潤滑される軸受を有すると、カム軸の軸受の潤滑もオイル槽内のオイルにて行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の部品装着装置の部分断面正面図である。
【図２】同実施形態の要部のオイル槽の断面側面図である。
【図３】同実施形態のシステム構成を示す斜視図である。
【図４】従来例の部品装着装置の部分断面正面図である。
【符号の説明】
１  電子部品
２  部品供給部
３  基板
４  基板位置決め部
５  吸着ノズル
６  ヘッド部
１０  カム軸
１２  軸受
１３  板カム
１４  オイル槽
１５  駆動部
１６  シール部
１７  第１の駆動レバー
１８  ローラ
２７  オイル
２９  オイル量認識部
３０  制御部（表示手段）
３１  オイル循環部
３２  濾過部
【図１】
0003614721.tif 000002
【図２】
0003614721.tif 000003
【図３】
0003614721.tif 000004
【図４】
0003614721.tif 000005