(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物を載置して搬送する台車であって、
重量物を載置する天板部と、
下面に走行装置を取り付けてなる基台部と、
天板部と基台部との間に設けられて操作することにより基台部上面を基準として天板部を昇降させる天板部昇降機構と、
天板部昇降機構を被覆するとともに天板部の昇降に応じて伸縮する保護カバー体とを具備し、
天板部が、天板を有し、その天板の上面に重量物を天板と平行な方向に回動可能に受ける受け台と、回動可能に取り付けられて受け台に載置された重量物に係合して重量物の回動を禁止する禁止機構を具備することを特徴とする台車。
【請求項２】
天板部昇降機構が、長さが等しくその長手方向のほぼ中央において回動可能に連結される２本のアームを備えるリンクの少なくとも一対からなるリンク機構と、そのリンク機構を駆動する油圧機構と、油圧機構を操作する操作体とを具備することを特徴とする請求項１記載の台車。
【請求項３】
保護カバー体が、上保護カバー、中保護カバー及び下保護カバーからなり、天板部昇降機構が最低高さとなった状態で天板部昇降機構を覆う高さを有して基台部に取り付けられる下保護カバーと、天板部が下がりきった状態で下保護カバーの外側に位置する中保護カバーと、天板部に取り付けられて天板部が下がりきった状態で中保護カバーの外側に位置する上保護カバーとからなることを特徴とする請求項１又は２記載の台車。
【請求項４】
重量物が、回転式粉末圧縮成形機の回転盤であることを特徴とする請求項１、２又は３記載の台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば粉末を圧縮して錠剤等を製造する回転式粉末圧縮成形機の回転盤等の重量物を運搬する台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、杵が上、下ロール間を通過した場合に、回転盤に取り付けられた臼内の粉末を圧縮成形する回転式粉末圧縮成形機では、回転盤を立シャフトに固着して、立シャフトを回転させることにより回転盤を回転させるように構成したものが一般的である。
【０００３】
近年、回転盤の洗浄性を改善するために、回転盤を立シャフトから容易に取り外しできるようにしたものも開発されている。このような回転盤を取り外せるようにしたものでは、機外に回転盤を搬出する場合には、例えばフォークリフトや回転盤を懸吊した状態で運搬できる懸吊車両等を用いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、回転盤の周囲には、作業者が通行するには支障のない広さが確保されているが、上記したような車両が走行するには若干狭い場合がある。そのような狭い場所において、車両を所定の場所に停車させて、回転盤を吊り下げたり、あるいは持ち上げたりする作業をするのは、作業に熟練しないとかなり困難な作業となった。したがって、作業時間が長くなり、回転盤の取替え作業や機内清掃等の作業効率が低下することになった。
【０００５】
また、上記したように、フォークリフト等は、回転盤の搬出作業のみを担当するものであり、搬出した回転盤を保管する場合は、その保管場所まで運搬し、その保管場所で改めて保管用の棚等に載置しなければならない。つまり運搬に用いた車両でそのまま保管するには、保管場所を占有し過ぎることになり、保管効率を低下させるものとなった。
【０００６】
本発明は、このような不具合を解消することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、本発明に係る台車は、重量物を載置して搬送するものであって、重量物を載置する天板部と、下面に走行装置を取り付けてなる基台部と、天板部と基台部との間に設けられて操作することにより基台部上面を基準として天板部を昇降させる天板部昇降機構と、天板部昇降機構を被覆するとともに天板部の昇降に応じて伸縮する保護カバー体とを具備し、天板部が、天板を有し、その天板の上面に重量物を天板と平行な方向に回動可能に受ける受け台と、回動可能に取り付けられて受け台に載置された重量物に係合して重量物の回動を禁止する禁止機構を具備することを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、天板部が天板部昇降機構により昇降するので、吊り下げられた重量物を比較的高い位置で天板部に載置することが可能になる。このため、吊り下げた重量物を天板部に載置させるのに要する作業時間を短縮することが可能になる。重量物を運搬するにあたっては、天板部昇降機構を操作して、重量物の載置された天板部を降下させる。この時、保護カバー体は伸縮するので、天板部昇降機構が露出することはない。そして、天板部が降下することにより、重量物を載置した状態の台車の重心が低くなるので、上部に重量物を載置していても、運搬途中に転倒する確率を低くすることが可能になり、安全性を向上させることができる。
【０００９】
また、上記の構成によれば、天板部が、天板を有し、その天板の上面に重量物を天板と平行な方向に回動可能に受ける受け台と、回動可能に取り付けられて受け台に載置された重量物に係合して重量物の回動を禁止する禁止機構を具備するので、重量物を天板部に載置した状態で重量物のメンテナンスを行え、重量物を長期間保管する場合に、重量物が回動しないので、保管の際の安全性をより向上させることが可能になる。
【００１０】
簡素な構成で、安定よく天板部を昇降させるには、天板部昇降機構が、長さが等しくその長手方向のほぼ中央において回動可能に連結される２本のアームを備えるリンクの少なくとも一対からなるリンク機構と、そのリンク機構を駆動する油圧機構と、油圧機構を操作する操作体とを具備するものが好ましい。
【００１１】
保護カバー体としては、上保護カバー、中保護カバー及び下保護カバーからなり、天板部昇降機構が最低高さとなった状態で天板部昇降機構を覆う高さを有して基台部に取り付けられる下保護カバーと、天板部が下がりきった状態で下保護カバーの外側に位置する中保護カバーと、天板部に取り付けられて天板部が下がりきった状態で中保護カバーの外側に位置する上保護カバーとを具備するものが好ましい。
【００１２】
重量物としては、回転式粉末圧縮成形機の回転盤であってよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を、図１〜図４を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の台車の全体構成を示している。
【００１５】
この実施の形態のものは、粉末を圧縮して錠剤等を成形する回転式粉末圧縮成形機の回転盤ＴＴを運搬するための回転盤台台車ＰＣである。回転式粉末圧縮成形機とは、フレーム内に回転盤ＴＴを立シャフトを介して水平回転可能に配設し、その回転盤ＴＴに複数の臼を所定のピッチで設けるとともに、各臼の上下に上杵及び下杵を上下摺動可能に保持させてある。上杵と下杵とのそれぞれの先端を臼に挿入した状態で、片持支持タイプの上ロールと下ロールと間を通過させると、臼内に充填した粉末を圧縮成形し得るように、それぞれの上ロールと下ロールとが立シャフトを中心として回転盤ＴＴの上下位置に配設してある。このような回転式粉末圧縮成形機にあって、機内及び回転盤ＴＴの清掃を容易にするために、回転盤ＴＴを立シャフトから取り外せるようになっている。
【００１６】
この回転盤台台車ＰＣは、図１〜３に示すように、天板１ａを備え、またその天板１ａの上面に重量物である回転盤ＴＴを天板１ａと平行な方向に回動可能に受ける受け台たる回転盤受け台１ｂを備えた天板部である台車上フレーム１と、走行装置である固定キャスタ２ａと自在キャスタ２ｂとが下面に取り付けられる基台部である台車下フレーム２と、台車上フレーム１と台車下フレーム２との間に取り付けられて、後述する足踏み油圧ポンプクランク７を操作することにより、台車下フレーム２を基準として台車上フレーム１を昇降させる天板部昇降機構である油圧リンク機構３と、油圧リンク機構３を被覆するとともに台車上フレーム１の昇降に応じて伸縮する保護カバー体４と、天板部昇降機構を構成する油圧ポンプ本体５、油圧ポンプ本体５に油を供給する油タンク６、及び油圧ポンプ本体５の油圧を制御するための足踏み油圧ポンプクランク７とを備えている。９は、洗浄水配管で、天板１ａに設けられた洗浄水供給口９ａと連通し、回転盤受け台１ｂに載置された回転盤ＴＴを洗浄する際に、天板１ａのところまで洗浄水を供給するために設けてある。さらに、台車上フレーム１には、回転盤受け台１ｂに載置された回転盤ＴＴの回動を阻止する回転盤回り止め１０ａを先端部に有する回転盤回り止め支柱１０が回動可能に取り付けてある。また、台車下フレーム２には、回転盤台台車ＰＣを移動する際に作業者が握るハンドル２ｃが取り付けてある。
【００１７】
天板１ａは、回転盤ＴＴの大きさに対応した大きさに設定してある。すなわち、この実施の形態にあっては、回転盤ＴＴが平面視円形であるので、図３に示すように、正方形をしている。しかも、その正方形の一辺の長さは、回転盤ＴＴ（想像線にてその平面外形形状を示す）の直径より若干長く設定してあり、最小限の面積で回転盤ＴＴを載置し得るようにしてある。また、後述するように、保護カバー体４は、この天板１ａを固定している台車上フレーム１に取り付けられるものであるので、回転盤台台車ＰＣの保管時に占有する面積は必要最小限となる。
【００１８】
油圧リンク機構３は、アーム長さが等しいＸリンクの一対を連結軸で連結した構成で、それぞれの下側ＸリンクＬＬは、下端が台車下フレーム２に回動可能に取り付けられる下固定アーム３ａと、その下固定アーム３ａの長手方向の略中央の下中央連結軸ＬＡで下固定アーム３ａに回動可能に連結され、下端が台車下フレーム２上を摺動移動し得る下移動アーム３ｂからなり、それぞれの上側ＸリンクＵＬは、上端が台車上フレーム１に回動可能に取り付けられるとともに、下端が下固定アーム３ａの上端に回動可能に連結される上固定アーム３ｃと、下端が下移動アーム３ｂの上端に回動可能に取り付けられるとともに、その長手方向のほぼ中央の上中央連結軸ＵＡで上固定アーム３ｃに回動可能に連結され、上端が台車上フレーム１の下面を摺動移動し得る上移動アーム３ｄと、下側ＸリンクＬＬを伸縮させる油圧シリンダ８とからなる。上側ＸリンクＵＬのそれぞれは、下固定アーム３ａ及び下移動アーム３ｂのそれぞれの端部において、連結軸により連結され、同様に、下側ＸリンクＬＬのそれぞれは、上固定アーム３ｃ及び上移動アーム３ｄのそれぞれの端部において、連結軸により相互に連結してある。そして、油圧シリンダ８は、その下端を、下移動アーム３ｂの下端を連結する連結軸のほぼ中央から下方にオフセットした位置で回動可能に取り付け、またその上端を、下中央連結軸ＬＡのほぼ中央から上方にオフセットした位置で回動可能に取り付けて、下側ＸリンクＬＬを作動させるように取り付けてある。
【００１９】
保護カバー体４は、上保護カバー４ａと中保護カバー４ｂと下保護カバー４ｃとからなるテレスコープ構造のもので、上保護カバー４ａがその上縁部分を台車上フレーム１に固定されて取り付けられ、その上保護カバー４ａの下縁部分に中保護カバー４ｂがスライド移動可能に取り付けられ、さらに下保護カバー４ｃがその下縁部分を台車下フレーム２固定されてに取り付けられている。中保護カバー４ｂは、その上縁部分が下保護カバー４ｃにスライド移動可能に取り付けられている。保護カバー体４は、台車上フレーム１の高さを低くする場合に、下保護カバー４ｃを最も内側にして、外側に向かって中保護カバー４ｂ、上保護カバー４ａの順に間隙をあけて重なるように構成してある。
【００２０】
このような構成において、油圧リンク機構３は、足踏み油圧ポンプクランク７を操作することにより、油圧ポンプ本体５が油圧タンク６のオイルを加圧して油圧シリンダ８に供給し、油圧シリンダ８が伸長する。油圧シリンダ８は、下固定アーム３ａを押し上げるように作用し、下側ＸリンクＬＬの下固定アーム３ａがその下端を中心にして上向きに回転する。これにより、下側ＸリンクＬＬが伸長し、この下側ＸリンクＬＬに連結された上側ＸリンクＵＬが伸長することにより、台車上フレーム１が押し上げられる。足踏み油圧ポンプクランク７を操作しない状態では、油圧シリンダ８がロックされるので、油圧リンク機構３は変化せずに伸長した状態を維持する。
【００２１】
一方、足踏み油圧ポンプクランク７を逆方向に操作すると、油圧ポンプ本体５により油圧シリンダ８に供給された油圧が低下する。この場合に、図４に示すように、天板１ａに重量物すなわち回転盤ＴＴが載置されている場合は、その回転盤ＴＴの重量による荷重により油圧リンク機構が縮小する。したがって、天板１ａが降下して、回転盤台台車ＰＣの高さが低下する。
【００２２】
具体的には、回転式粉末圧縮成形機から取り外された回転盤ＴＴは、回転盤受け台１ｂに回動可能な状態で回転盤台台車ＰＣに載置されるものである。回転盤ＴＴの取り外しが、回転式粉末圧縮成形機の正面位置において、例えば吊り下げられた状態で行われる場合、回転盤台台車ＰＣは、油圧リンク機構３を伸長させて、吊り下げられた回転盤ＴＴの高さに合わせる。そして、回転盤ＴＴを下げるかもしくは回転盤台台車ＰＣを伸長させて、回転盤ＴＴを回転盤受け台１ｂに載置する。回転盤ＴＴは、回転盤受け台１ｂに載置しただけの状態では、天板１ａと平行な方向に回動する。したがって、運搬途中に回転盤ＴＴが回動しないように、回転盤ＴＴの上端に回転盤回り止め支柱１０の回転盤回り止め１０ａを係合し、回転盤ＴＴの回動を禁止しておく。この後、足踏み油圧ポンプクランク７を操作して、油圧シリンダ８に油圧ポンプ本体５から供給される油圧を減じて、回転盤ＴＴの重量により油圧リンク機構３が縮小するようにする。これによって、回転盤台台車ＰＣの高さが変わり、重心が低くなる。
【００２３】
このように、この回転盤台台車ＰＣでは、回転盤ＴＴを載置する場合に、吊り下げられた回転盤ＴＴの吊り下げ高さに合わせて作業をすることができ、回転盤ＴＴの降下距離を最小限に抑えることにより作業の安全性を向上させることができる。一方、載置した回転盤ＴＴを運搬する、つまり回転盤台台車ＰＣを移動する場合には、油圧リンク機構３を縮小して天板１ａの高さを低くするので、回転盤ＴＴを載置した状態の回転盤台台車ＰＣの実質的な重心を低くすることができる。したがって、回転盤台台車ＰＣを旋回する場合等に、回転盤台台車ＰＣが転倒することを確実に防止することができ、安全性を向上させることができる。また、回転盤ＴＴが低い位置に来るので、回転盤台台車ＰＣを押す際に、前方視界が広くなり、移動作業を安全、かつ容易にすることができる。
【００２４】
さらに、回転盤台台車ＰＣの高さを変更することができるので、回転盤ＴＴの清掃作業をするにあたっては、作業者の身長に合わせて高さを設定することにより、低重心にして安全に、かつ円滑に作業を行うことができる。しかも、回転盤受け台１ｂは、回転盤ＴＴを回動させることができるので、回転盤ＴＴを回動させることにより、回転盤台台車ＰＣに対する作業位置を変更することなく、回転盤ＴＴの全ての部分を清掃することができる。したがって、回転盤ＴＴの清掃作業時間を短縮することができる。そして、清掃が完了した回転盤ＴＴは、回転盤ＴＴの回動を回転盤回り止め支柱１０により禁止させ、かつ回転盤台台車ＰＣの高さを低くした状態しておくことができるので、転倒等の心配なく安全に保管することができる。保管に際しては、天板１ａ上に、回転盤ＴＴを被覆するケースを載置して、清掃した回転盤ＴＴを塵埃等から隔離するようにするものであってよい。
【００２５】
なお、本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではない。
【００２６】
上記実施の形態では、油圧リンク機構として、Ｘリンクの二段構造のものを説明したが、回転盤台台車ＰＣの必要とする高さに応じて、一段構成や多段の構成にすればよい。また、油圧ポンプ本体５を例えば電動機等で制御するものであってもよい。
【００２７】
また保護カバー体４は、テレスコープ構造のものの他に、蛇腹状のものや、幅の細い板体をその両端近傍部分で簾状に編んで構成したいわゆるブラインド状のものであってもよい。
【００２８】
加えて、回転盤回り止め支柱は、例えば回転盤受け台１ｂの天板１ａ近傍の側面から立ち上がるものであってもよい。
【００２９】
その他、各部の構成は図示例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上に詳述したように、天板部が天板部昇降機構により昇降するので、吊り下げられた重量物を比較的高い位置で天板部に載置することができる一方、重量物を低い位置に保持した状態にすることができる。このため、吊り下げた重量物を天板部に載置させるのに要する作業時間を短縮することができ、作業の安全性を向上させることができる。また、重量物を運搬するにあたっては、天板部昇降機構を操作して、重量物の載置された天板部を降下させて、重量物を載置した状態の台車の実質的な重心を低くして移動させることができるので、上部に重量物を載置していても、運搬途中に転倒する確率を低くすることができ、運搬中の安全性を向上させることができる。しかも、運搬後に重量物を載置した状態のまま、重量物を保管する場合にあっても、重心を低くしておけば、転倒を確実に防止することができ、安全に保管することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を側面から見た場合において、一部を断面で示した内部構造説明図。
【図２】同実施の形態の正面から見た場合において、一部を断面で示した内部構造説明図。
【図３】同実施の形態の平面図。
【図４】同実施の形態の高さを低くした場合の図１相当図。
【符号の説明】
１…台車上フレーム
１ａ…天板
２…台車下フレーム
３…油圧リンク機構
４…保護カバー体
【図１】
0003621350.tif 000002
【図２】
0003621350.tif 000003
【図３】
0003621350.tif 000004
【図４】
0003621350.tif 000005