(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録部に搬送された記録材料に画像を記録する画像記録方法であって、
前記記録部における基準位置からの記録材料端部の距離変動を検出することで記録材料の位置を検出すると共に、前記記録材料の傾きを検出し、
検出した記録材料の位置に合うように画像の記録範囲の位置を変更すると共に、画像の記録範囲の傾きも変更して搬送中の前記記録材料に画像を記録する
ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項２】
記録部に並列に搬送された複数の記録材料の各々に画像を記録する画像記録方法であって、
前記記録部における基準位置からの前記複数の記録材料端部の距離変動を各々検出することで前記複数の記録材料の位置を各々検出し、
検出した複数の記録材料の各々の位置に合うように複数の記録材料に対する画像の記録範囲の位置を各々変更して搬送中の複数の記録材料の各々に画像を記録する
ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項３】
前記記録部における前記距離変動を検出することで前記記録材料の傾きを検出し、
検出した記録材料の傾きに合うように画像の記録範囲の傾きも変更する
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録方法。
【請求項４】
記憶手段に記憶されている画像データを一定の読出方向で読み出し、読み出した画像データに基づいて、一定の記録方向で記録範囲内に記録することにより、記録部に搬送された記録材料に画像を記録する画像記録方法であって、
前記記録部における基準位置からの記録材料端部の距離変動を検出することで記録材料の傾きを検出し、
検出した記録材料の傾き、前記読出方向及び前記記録方向に基づいて、前記記憶手段から画像データを読み出す領域を前記検出した記録材料の傾きに合うように変更する処理、及び前記記憶手段に記憶されている画像データを前記検出した記録材料の傾きに合うように加工する処理、の少なくとも一方を行って画像データを読み出し、
記憶手段から読み出した画像データに基づき搬送中の前記記録材料に画像を記録する
ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶されている画像データを加工する処理は、記憶手段上での画像データが表す画素の配列方向が、画像記録時の記録方向に対する記録材料の傾き分だけ、前記読出方向に対して傾斜するように画像データの各画素の座標を変換し、記憶手段に再記憶させる処理を含む
ことを特徴とする請求項４記載の画像記録方法。
【請求項６】
前記記録材料に検出用光を照射すると共に検出用光の照射位置を移動させ、
記録材料が検出用光を反射又は遮光するタイミングを検出することにより記録材料の前記距離変動及び傾きの少なくとも一方を検出する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の画像記録方法。
【請求項７】
前記記録材料に検出用光を照射し、
記録材料で反射又は遮光されなかった光、又は記録材料で反射又は遮光された光の光量を検出することにより記録材料の前記距離変動を検出する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の画像記録方法。
【請求項８】
記録すべき画像に応じて変調した記録用光を照射し、かつ前記記録材料への前記記録用光の照射位置を移動させることにより記録材料に画像を記録すると共に、
前記記録材料への前記検出用光の照射位置も移動させる
ことを特徴とする請求項６又は請求項７項記載の画像記録方法。
【請求項９】
前記記録材料は感光材料であると共に前記検出用光は赤外光であり、
記録材料の温度及び記録部の温度の少なくとも一方を検出し、
検出した温度に基づき前記検出用赤外光の強度を変化させると共に、該検出用赤外光を記録材料の全面に照射する
ことを特徴とする請求項６乃至請求項８の何れか１項記載の画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像記録方法に係り、特に、記録部に搬送された記録材料に画像を記録する画像記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来より、ネガフィルム等の写真フィルムに記録されているフィルム画像を印画紙等に露光し、写真プリントを作成する写真プリンタが知られている。この種の写真プリンタにおいては、処理能力（単位時間当りの記録画像数）の向上は重要な課題である。このため、印画紙を露光部に搬送する搬送列を複数設け、各搬送列に、写真プリントのサイズに応じて予めカットした印画紙を各々供給し、露光部では各搬送列を介して並列に搬送された複数枚の印画紙に対する露光を並列に行う写真プリンタが従来より提案されている（特願平７−１１８６３１号、特開平６−３４７９０５号公報、特開平６−３４７９０７号公報、特開平６−３４７９１４号公報等参照）。
【０００３】
ところで、特に上述した写真プリンタのように、印画紙を所定サイズにカットした後に露光部へ搬送して露光を行う場合、露光時に、印画紙が高い精度で露光部内の一定の位置かつ一定の向きに位置するように搬送することは技術的に非常に困難である。一方、露光系の各光学部品は露光部に固定的に設置されていることが一般的である。従って、露光光（フィルム画像を透過した光、或いはフィルム画像に応じて変調したレーザ光等）の照射範囲を印画紙のサイズに一致させたとすると、露光時の印画紙の位置及び向きのばらつきにより、印画紙（写真プリント）上に、非常に目立つ不必要な未露光部分が生ずる恐れがある。
【０００４】
このため、特に印画紙をカットした後に画像の露光を行う構成の写真プリンタでは、露光時の印画紙の位置及び向きのばらつきを考慮し、印画紙が位置すると推定される所定範囲内の何れの位置に印画紙が位置していたとしても、印画紙に未露光部分が生じないように、実際に印画紙に露光光を照射すべき範囲よりも広い範囲に露光光を照射して画像を露光していた。
【０００５】
すなわち、写真プリントのフォーマットとしては、写真プリントの画像記録部分の外周に一定幅の白縁を設ける「縁有り」と、この白縁を設けずに写真プリントの全面に画像を記録する「縁無し」とが有るが、プリントフォーマットとして「縁無し」が指定された場合、写真プリンタでは、露光光を印画紙のサイズよりも十分広い範囲に照射して印画紙に画像を露光していた。また「縁有り」が指定された場合には、プリントマスクによる印画紙の遮光範囲を白縁分だけ印画紙のサイズより小さくし、露光光をプリントマスクの開口よりも十分に広い範囲に照射して画像を露光していた。
【０００６】
しかしながら、上記では露光光の一部が感光材料に照射されず、フィルム画像の一部が印画紙に露光されないことになるので、写真プリントの画像が、フィルム画像から一部分が欠落している画像となる。このため、例えば主要被写体がフィルム画像中の周縁部に位置していた場合に、写真プリント上で主要被写体の一部が欠落することがあるという問題があった。
【０００７】
また、上記問題を解決するために、特にプリントフォーマットとして「縁有り」が指定された場合に、プリントマスクを用いずに露光光を印画紙のサイズよりも小さい範囲に照射して露光することも考えられるが、複数列の印画紙に略同時に露光する場合は印画紙の位置及び向きにばらつきがあることを考慮すると、上記では白縁の幅を一定にすることが困難であった。特に「縁有り」の写真プリントでは白縁が一定幅でないと非常に目立つので、上記の露光方法は実用的ではない。
【０００８】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、記録材料上に不必要な未記録部が生ずることなく、かつ画像の欠落を最小限に抑制して画像を記録することができる画像記録方法を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る画像記録方法は、記録部に搬送された記録材料に画像を記録する画像記録方法であって、前記記録部における基準位置からの記録材料端部の距離変動を検出することで記録材料の位置を検出すると共に、前記記録材料の傾きを検出し、検出した記録材料の位置に合うように画像の記録範囲の位置を変更すると共に、画像の記録範囲の傾きも変更して搬送中の前記記録材料に画像を記録することを特徴としている。
【００１０】
請求項１記載の発明では、記録部における基準位置からの記録材料端部の距離変動を検出することで記録材料の位置を検出し、検出した記録材料の位置に合うように画像の記録範囲の位置を変更しており、記録部で画像を記録する際の搬送中の記録材料の位置に応じて画像の記録範囲の位置が変更されることになる。これにより、従来のように画像の記録範囲を一定位置として画像を記録する場合と比較して、記録部で画像を記録する際の記録材料の位置にばらつきがあったとしても、記録材料上に不必要な未記録部が生ずることを防止するために、記録材料上に実際に画像として記録される範囲よりも十分に広い範囲を記録範囲として画像を記録する必要がなくなり、記録材料上に不必要な未記録部を生じさせることなく、画像の記録範囲の広さを、記録材料上に実際に画像として記録される範囲の広さに一致、又は従来よりも近づけることができる。従って、記録材料上での画像の欠落を最小限に抑制することができる。
また、基準位置からの記録材料端部の距離変動を検出することで記録材料の傾きを検出し、検出した記録材料の傾きに合うように画像の記録範囲の傾きも変更するので、画像の記録範囲の広さを、記録材料上に実際に画像として記録される範囲の広さに一致させることが可能となる。従って、画像を記録する際の記録材料の向きのばらつきが大きい場合であっても、記録材料上に不必要な未記録部を生じさせることなく、記録材料上での画像の欠落を最小限に抑制することができる。
【００１１】
なお、本発明に係る画像記録方法は、並列に搬送される複数の記録材料の各々に画像を記録する場合に特に有効である。すなわち、請求項２記載の発明に係る画像記録方法は、記録部に並列に搬送された複数の記録材料の各々に画像を記録する画像記録方法であって、前記記録部における基準位置からの前記複数の記録材料端部の距離変動を各々検出することで前記複数の記録材料の位置を各々検出し、検出した複数の記録材料の各々の位置に合うように複数の記録材料に対する画像の記録範囲の位置を各々変更して搬送中の複数の記録材料の各々に画像を記録することを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載の発明では、記録部における基準位置から複数の記録材料端部の距離変動を各々検出することで、複数の記録材料の位置を各々検出し、検出した複数の記録材料の各々の位置に合うように搬送中の複数の記録材料に対する画像の記録範囲の位置を各々変更している。これにより、請求項１の発明と同様に、並列に搬送される複数の記録材料に対し、各記録材料上に不必要な未記録部が生ずることなく、かつ各記録材料上での画像の欠落を最小限に抑制して各々画像を記録することができる。
【００１３】
なお、画像を記録する際の記録材料の向きが高い精度で一定である場合には、上記のように画像の記録範囲の位置を変更するのみで画像の欠落を十分に抑制することができるが、画像を記録する際の記録材料の向きのばらつきも大きい場合には、画像の記録範囲の位置のみを変更したとしても、記録材料上に不必要な未記録部が生じないようにするためには、記録材料の向きのばらつきを考慮すると、記録材料上に実際に画像として記録される範囲よりも若干広い範囲を記録範囲として画像を記録する必要があり、記録材料上での画像の欠落を十分に抑制することはできない。
【００１４】
上記を考慮し、請求項３記載の発明は、請求項２の発明において、前記記録部における前記距離変動から前記記録材料の傾きを検出し、検出した記録材料の傾きに合うように画像の記録範囲の傾きも変更することを特徴としている。
【００１５】
請求項３記載の発明では、基準位置からの記録材料端部の距離変動を検出することで記録材料の傾きを検出し、検出した記録材料の傾きに合うように画像の記録範囲の傾きも変更するので、画像の記録範囲の広さを、記録材料上に実際に画像として記録される範囲の広さに一致させることが可能となる。従って、請求項３の発明によれば、画像を記録する際の記録材料の向きのばらつきが大きい場合であっても、記録材料上に不必要な未記録部を生じさせることなく、記録材料上での画像の欠落を最小限に抑制することができる。
【００１６】
ところで、上記発明は、例えば記録媒体に記録されている原画像を透過又は反射した光を記録材料に照射して記録材料に画像を記録したり、前記透過又は反射した光を別の記録媒体に照射して記録材料への転写用の画像を形成し、形成した転写用画像を記録材料に転写して記録材料に画像を記録する、所謂アナログ式で記録材料に画像を記録する場合に適用することも可能であるが、記録すべき画像を表す画像データに基づいて記録材料に画像を記録する場合（所謂デジタル式）に適用することも可能である。
【００１７】
デジタル式で画像の記録を行う場合には、記録すべき画像を表す画像データをメモリ等の記憶手段に記憶しておき、画像データを一定の読出順序で記憶手段から読み出し、読み出した画像データに基づいて一定の記録方向で画像を記録することが一般的であり、デジタル式での画像の記録に本発明を適用するために、例えば読出順序を変更しようとすると処理が非常に複雑になり、例えば記録時の記録方向（記録時のドットの配列方向）を変更可能にしようとすると装置の構成が非常に複雑になるという問題がある。
【００１８】
このため、請求項４記載の発明に係る画像記録方法は、記憶手段に記憶されている画像データを一定の読出方向で読み出し、読み出した画像データに基づいて、一定の記録方向で記録範囲内に記録することにより、記録部に搬送された記録材料に画像を記録する画像記録方法であって、前記記録部における基準位置からの記録材料端部の距離変動を検出することで記録材料の傾きを検出し、検出した記録材料の傾き、前記読出方向及び前記記録方向に基づいて、前記記憶手段から画像データを読み出す領域を前記検出した記録材料の傾きに合うように変更する処理、及び前記記憶手段に記憶されている画像データを前記検出した記録材料の傾きに合うように加工する処理、の少なくとも一方を行って画像データを読み出し、記憶手段から読み出した画像データに基づき搬送中の前記記録材料に画像を記録することを特徴としている。
【００１９】
請求項４記載の発明では、記録部における基準位置からの記録材料の距離変動を検出することで記録材料の傾きを検出し、検出した記録材料の傾き、画像データの読出方向及び画像記録時の記録方向に基づいて、前記記憶手段から画像データを読み出す領域を前記検出した記録材料の傾きに合うように変更する処理、及び前記記憶手段に記憶されている画像データを前記検出した記録材料の傾きに合うように加工する処理、の少なくとも一方を行って画像データを読み出す。
【００２０】
なお、記憶手段から画像データを読み出す領域を変更する処理としては、例えば画像記録時の記録方向に対する記録材料の傾き分だけ画像データの読出方向に対して画像データ読出領域（記憶手段の記憶領域を概念的に平面で表した場合、画像データ読出領域は概念的に前記平面上の矩形領域として表される）が傾くように、画像データ読出領域を設定する処理等が挙げられる。また、記憶手段に記憶されている画像データを加工する処理としては、例えば記憶手段に記憶されている画像データのうち、上記のように傾けた画像データ読出領域外に相当するデータを消去する処理等が挙げられる。
【００２１】
上記処理により、記憶手段から前記一定の読出方向で画像データを読み出し、読み出した画像データに基づき一定の記録方向で画像を記録すれば、記録材料の傾きに合わせて画像が記録されることになる。このように、請求項４の発明によれば、画像データに基づいて画像を記録する場合に、記録材料上に不必要な未記録部を生じさせることなく、記録材料上での画像の欠落を最小限に抑制することを、処理が非常に複雑になったり、装置構成が非常に複雑になったりすることなく実現することができる。
【００２２】
なお、請求項４の発明において、記録部における記録材料の位置のばらつきが大きい場合には、記録部における記録材料の位置も検出し、検出した位置に応じて画像の記録範囲の位置を変更するか、又は検出した位置に応じて画像データ読出領域の位置を変更すればよい。
【００２３】
また、記憶手段から画像データを読み出す領域を変更する処理、記憶手段に記憶されている画像データを加工する処理の例として先に挙げた処理では、記憶手段上での画像データが表す画素の配列については変更しないので、画像記録時の記録方向に対して記録材料の向きが傾いていた場合、記録材料に記録される画像の天地方向は、画像記録時の記録方向に対する記録材料の傾きの偏差分だけ傾くことになる。この画像の天地方向の傾きは、前記偏差分が小さければ視認されることはないが、記録材料の向きのばらつきが非常に大きい場合には、画像記録時の記録方向に対して比較的大きく傾いている記録材料が存在することがあり、該記録材料に記録される画像の天地方向が比較的大きく傾くことにより、天地方向の傾きが視認されてしまう可能性もある。
【００２４】
このような場合には、請求項５に記載したように、記憶手段に記憶されている画像データを加工する処理として、記憶手段上での画像データが表す画素の配列方向が、画像記録時の記録方向に対する記録材料の傾き分だけ、前記読出方向に対して傾斜するように画像データの各画素の座標を変換し、記憶手段に再記憶させる処理を行うことが好ましい。これにより、記録材料に記録される画像の天地方向が、画像記録時の記録方向に対する記録材料の傾き分だけ傾く（すなわち記録材料の向きに一致する）ことになるので、記録材料の向きのばらつきが非常に大きい場合であっても、画像の天地方向が記録材料の向きに一致した高品質の画像を記録することができる。
【００２５】
なお、記録材料の基準位置からの記録材料端部の距離変動及び傾きの少なくとも一方の検出は、請求項６に記載したように、記録材料に検出用光を照射すると共に検出用光の照射位置を移動させ、記録材料が検出用光を反射又は遮光するタイミングを検出することにより行うことができる。
【００２６】
また、記録材料の基準位置からの記録材料端部の距離変動については、請求項７に記載したように、記録材料に検出用光を照射し、記録材料で反射又は遮光されなかった光、又は記録材料で反射又は遮光された光の光量を検出することによっても検出することができる。
【００２７】
なお、記録すべき画像に応じて変調した記録用光を照射し、かつ前記記録材料への前記記録用光の照射位置を移動させることにより記録材料に画像を記録する場合には、請求項８に記載したように、前記記録材料への前記検出用光の照射位置も移動させるようにすれば、同一の配光手段によって記録用光及び検出用光の配光位置の移動を行うことも可能となり、装置の構成が複雑となることなく、検出用光の照射位置を移動させることができるので好ましい。
【００２８】
ところで、感光材料は、露光量−発色濃度の特性が温度によって大きく変化するので、記録材料として感光材料を用いた場合、記録部等の周囲の温度の影響を受けて変化する記録材料の温度に応じて、記録材料に記録した画像の濃度等の仕上りが大きく変動する。このため、請求項９記載の発明は、請求項６乃至請求項８の何れかの発明において、前記記録材料は感光材料であると共に前記検出用光は赤外光であり、記録材料の温度及び記録部の温度の少なくとも一方を検出し、検出した温度に基づき前記検出用赤外光の強度を変化させると共に、該検出用赤外光を記録材料の全面に照射することを特徴としている。
【００２９】
請求項９記載の発明では検出用光として赤外光を用い、記録材料の温度及び記録部の温度の少なくとも一方を検出し、検出した温度に基づき検出用赤外光の強度を変化させると共に、検出用赤外光を記録材料の全面に照射するので、記録部の温度や記録材料としての感光材料の温度が変化したとしても、画像を記録する際の感光材料の温度を、全面に亘って略一定の温度とすることができる。従って、記録材料として感光材料を用いた場合に、周囲温度の変化等に拘らず略一定の仕上りの記録画像を得ることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には、本発明が適用されたプリンタプロセッサ１０が示されている。プリンタプロセッサ１０の内部には、矢印Ｌ方向側にマガジン収納部１２が設けられており、このマガジン収納部１２には、ロール状の印画紙Ｐ（本発明の記録材料に対応）を収納したマガジン１４が装填される。なおマガジン１４は、マガジン収納部１２の扉１６を開放することによって装填及び交換が可能とされている。
【００３１】
プリンタプロセッサ１０は、種々の幅寸法の印画紙Ｐを処理可能なように印画紙Ｐの搬送路が幅広に設定されており、マガジン収納部１２には、例えば、図２に示すように幅広の印画紙Ｐを収納したマガジン１４を１個装填したり、図３に示すように幅狭の印画紙Ｐを収納したマガジン１４を３個並べて装填したり、また、図４に示すように中間の幅の印画紙Ｐを収納したマガジン１４を２個並べて装填することが可能とされている。
【００３２】
図５に示すように、マガジン１４の内部の印画紙Ｐの出口近傍には、印画紙Ｐをマガジン１４外へ送りだす送り出しローラ１８が設けられている。この送り出しローラ１８は、マガジン１４外の駆動源（図示せず）から駆動力が伝達されることにより回転し、印画紙Ｐを矢印Ｒ方向に送り出す。この駆動源は、各マガジンに対応して設けられており、プリンタプロセッサ１０内に設けられた制御装置２０（図１参照）によって作動が制御される。従って、このプリンタプロセッサ１０では、マガジン収納部１２に複数個のマガジン１４を装填した場合には、複数の印画紙Ｐを並列に搬送することができる。
【００３３】
図２乃至図４に示すように、マガジン１４よりも印画紙Ｐの搬送方向下流側には、印画紙Ｐの幅方向（図の矢印Ｆ方向及び矢印Ｂ方向）に長いカッタ２２が配置されている。図５に示すように、カッタ２２は、カッタ駆動装置２４で駆動され、複数列の印画紙Ｐをほぼ同時に切断することが可能である。このカッタ駆動装置２４も前述した制御装置２０によって作動が制御される。
【００３４】
図３及び図５に示すように、カッタ２２よりも印画紙Ｐの搬送方向下流側には、１本の下ローラ２６Ａ及び１本の上ローラ２６Ｂとから構成される第１搬送ローラ対２６が設けられている。下ローラ２６Ａは、印画紙Ｐの搬送路の幅よりも長く、前述した制御装置２０によって作動が制御されるモータ２７の駆動力が伝達されることにより回転する。なお、上ローラ２６Ｂは従動ローラである。
【００３５】
第１搬送ローラ対２６よりも印画紙Ｐの搬送方向下流側には、第１アキュムレータ２８が設けられている。第１アキュムレータ２８は、印画紙Ｐの搬送路の上側に配置される上レバー群３０と、印画紙Ｐの搬送路の下側に配置されるガイド群３２と、を備えている。図３に示すように、上レバー群３０は、印画紙Ｐの搬送方向に沿って延びる小レバー３０Ａが印画紙Ｐの幅方向に沿って複数個配列されて構成されている。一方、ガイド群３２は、複数のガイド部材３２Ａが印画紙Ｐの幅方向に沿って配列されることによって構成されている。本実施形態では、印画紙Ｐの搬送路の幅方向中央部に幅狭のガイド部材３２Ａが２個設けられており、その両側に幅広のガイド部材３２Ａが設けられている。
【００３６】
図２に示すように、幅広の印画紙Ｐを搬送する場合には、４個のガイド部材３２Ａが印画紙Ｐに対応し、図３に示すように幅狭の印画紙Ｐを３列搬送する場合には、幅狭の２個のガイド部材３２Ａが中央の印画紙Ｐに対応し、幅広のガイド部材３２Ａが両側の印画紙Ｐに各々対応する。また、図４に示すように、中間の幅の印画紙Ｐを２列搬送するような場合には、幅狭のガイド部材３２Ａ１個と幅広のガイド部材３２Ａ１個が各印画紙Ｐに対応する。
【００３７】
図５に示すように、各ガイド部材３２Ａには、各々に１個づつ駆動源３４が連結されている。各ガイド部材３２Ａは、駆動源３４により第１搬送ローラ対２６側の端部を軸にして回転駆動され、図５に実線で示す水平状態、又は想像線（二点鎖線）で示す垂直状態に位置される。各駆動源３４は前述した制御装置２０によって作動が制御される。
【００３８】
図１乃至図５に示すように、第１アキュムレータ２８よりも印画紙Ｐの搬送方向下流側には、第２搬送ローラ対３６が設けられている。第２搬送ローラ対３６は、１本の下ローラ３６Ａ及びこの下ローラ３６Ａの軸方向に沿って配置される複数の上ローラ３６Ｂとから構成され、下ローラ３６Ａは、印画紙Ｐの搬送路の幅よりも長く、前述した制御装置２０によって作動が制御されるモータ３５の駆動力が伝達されることにより回転する。一方、上ローラ３６Ｂは、前述した制御装置２０によって作動が制御される図示しない駆動手段によって上下動されるようになっている。
【００３９】
図２乃至図４に示すように、第２搬送ローラ対３６よりも印画紙Ｐの搬送方向下流側には第３搬送ローラ対５０が順に設けられている。第３搬送ローラ対５０は前述の第１搬送ローラ対２６と同様の構成であるので、各部分に同一の符号を付して説明を省略する。第２搬送ローラ対３６と第３搬送ローラ対５０との間には露光部３８（本発明の記録部に対応）が設けられている。図１に示すように、露光部３８の上方には走査露光装置４０が設けられている。
【００４０】
図６に示すように、走査露光装置４０は、互いに波長が異なる画像記録用のレーザ光（Ｒ、Ｇ、Ｂのレーザ光）を射出する３本のレーザ発振器４２（図６ではレーザ発振器４２を１個のみ示す）と、赤外光（図６では破線で示す）を射出する赤外ランプ４３とを備えている。レーザ発振器４２及び赤外ランプ４３の光射出側には集光レンズ系４４、ポリゴンミラー４６（請求項８に記載の配光手段に対応）が順に配置されている。レーザ発振器４２から射出されたレーザ光（二点鎖線で示す）及び赤外ランプ４３から射出された赤外光（破線で示す）は、集光レンズ系４４を介してポリゴンミラー４６の反射面に入射される。
【００４１】
ポリゴンミラー４６はモータ４６Ａによって回転駆動され、入射されたレーザ光及び赤外光を印画紙Ｐの搬送方向に直交する方向に沿って走査（主走査）させる。ポリゴンミラー４６の光射出側には、ｆθレンズ等から成りレーザ光を印画紙Ｐ上に結像する走査レンズ系４８、反射ミラー４９が順に配置されている。ポリゴンミラー４６の反射面で反射されたレーザ光は、走査レンズ系４８を透過し、反射ミラー４９で反射され、露光用レーザ光Ｓとして走査露光装置４０から露光部３８に射出されると共に、ポリゴンミラー４６の回転に伴って印画紙Ｐの搬送方向に直交する方向に沿って走査される。
【００４２】
また、ポリゴンミラー４６の反射面で反射された赤外光も走査レンズ系４８を透過し、反射ミラー４９で露光部３８側に反射されるが、図６に示すように、レーザ発振器４２及び赤外ランプ４３は、レーザ光及び赤外光がポリゴンミラー４６の反射面に対して主走査方向に直交する方向に沿って所定角度ずれて入射されるように配置されている。このため赤外光はポリゴンミラー４６からの射出角度及び反射ミラー４９への入射角度がレーザ光と異なっており、反射ミラー４９で露光部３８側に反射された赤外光は、走査露光装置４０から位置検出用赤外光ＩＲとして、露光用レーザ光Ｓの射出方向よりも印画紙Ｐの搬送方向上流側へ向けて射出されると共に、ポリゴンミラー４６の回転に伴って印画紙Ｐの搬送方向に直交する方向に沿って走査される。。
【００４３】
図５に示すように、露光部３８には、位置検出用赤外光ＩＲの光路上でかつ印画紙Ｐの搬送路の下方に相当する位置に赤外光センサ３７が配置されている。図７（Ａ）に示すように、赤外光センサ３７は、棒状で長手方向が印画紙Ｐの搬送路の幅方向に沿うように配設された光ガイド３７Ａと、該光ガイド３７Ａの一端部に取付けられた赤外光に感度を有するフォトトランジスタ３７Ｂと、で構成されている。
【００４４】
光ガイド３７Ａはアクリル等の透明な材料で形成されており、図７（Ｂ）に示すように、円周の一部が直線状（弦状）に切り欠かれた断面形状とされており、長手方向に沿って延びる平面部が形成されている。そして、位置検出用赤外光ＩＲが前記平面部に略垂直に入射されるように配置されている。また、光ガイド３７Ａの外面のうち前記平面部を除いた部分には、光ガイド３７Ａの内部から外部へ射出しようとする光を光ガイド３７Ａの内部へ反射するミラーが形成されている。これにより、平面部を介して光ガイド３７Ａへ入射した位置検出用赤外光ＩＲは、その入射位置が光ガイド３７Ａの長手方向に沿って何れの位置であったとしても、フォトトランジスタ３７Ｂに入射されるように案内される。
【００４５】
なお、位置検出用赤外光ＩＲが赤外光センサ３７の周囲の部材に照射されることによる不要かつ不均一な発熱を避けるために、位置検出用赤外光ＩＲが赤外光センサ３７の光ガイド３７Ａ（及び印画紙Ｐ）以外に照射されないように、位置検出用赤外光ＩＲの光束の幅を小さくする、光ガイド３７Ａの幅を大きくする、及び、赤外光センサ３７の周囲の部材の赤外光反射率を高くする（例えば感光材料の赤外光反射率よりも高くする）、の少なくとも何れかの対策を施すことが望ましい。
【００４６】
図１乃至図５に示すように、第３搬送ローラ対５０よりも印画紙Ｐの搬送方向下流側には、第２アキュムレータ５２、第４搬送ローラ対５４が順に設けられている。第２アキュムレータ５２は前述の第１アキュムレータ２８と同様の構成であり、第４搬送ローラ対５４は前述の第２搬送ローラ対３６と同様の構成であるので、各部分に同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
第４搬送ローラ対５４よりも印画紙Ｐの搬送方向下流側には、印画紙Ｐを検出する複数のセンサ５５が印画紙Ｐの幅方向に沿って設けられている。本実施例では、センサ５５が３個設けられており、印画紙Ｐを１列乃至３列で搬送する場合に、各印画紙Ｐを個別に検出できるようになっている。センサ５５よりも印画紙Ｐの搬送方向下流側には、モータ５９の駆動力が伝達されて回転される入口ローラ対５６が設けられており、入口ローラ対５６よりも印画紙Ｐの搬送方向下流側にはプロセッサ部６０（図１参照）が設けられている。
【００４８】
図１に示すように、プロセッサ部６０には発色現像槽６２、漂白定着槽６４、複数の水洗層６６が順に配置されている。発色現像槽６２には発色現像液が貯留されており、漂白定着槽６４には漂白定着液が貯留されており、水洗層６６には水洗水が貯留されている。プロセッサ部６０に送り込まれた印画紙Ｐは、各処理槽に貯留されている各処理液に順に浸漬されることにより、発色現像処理、漂白定着処理、水洗処理が順に施される。また、プロセッサ部６０内には複数の補充タンク６８が設置されており、各補充タンク６８からは、発色現像槽６２、漂白定着槽６４、水洗槽６６へ、現像補充液、漂白定着補充液、水洗補充水が各々補充される。
【００４９】
水洗処理された印画紙Ｐは、前記各処理槽の上部に位置している乾燥部７０へ搬送される。乾燥部７０は、印画紙Ｐの搬送路の下側に配置されたチャンバ７２より矢印Ｕ方向に沿って熱風を送風し、熱風を印画紙Ｐに吹付けることにより印画紙Ｐを乾燥させる。乾燥部７０よりも印画紙Ｐの搬送方向下流側には複数のローラ対７４が配設されており、この複数のローラ対７４によって印画紙Ｐの搬送路７６が形成されている。乾燥処理が終了して乾燥部７０から排出された印画紙Ｐは、これら複数のローラ対７４に順に挟持され、搬送路７６に沿ってプリンタプロセッサ１０の外部へ排出され、図示しないソータによって集積される。
【００５０】
図８に示すように、制御装置２０は、ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、入出力ポート２０Ｄを備えており、これらがバスを介して互いに接続されて構成されている。赤外光センサ３７は増幅器７８、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器８０を介して入出力ポート２０Ｄに接続されている。また、入出力ポート２０Ｄには、Ａ／Ｄ変換器８４、増幅器８２を介して温度センサ８６が接続されている。図示は省略するが、温度センサ８６はプリンタプロセッサ１０の露光部３８付近に配設されており、露光部３８付近の温度を検出する。
【００５１】
また制御装置２０は、入出力ポート２０Ｄを介して図示しない外部装置（例えば画像スキャナ等）と接続されており、外部装置から印画紙Ｐに記録すべき画像を表すカラー画像データが転送されると共に、プリントサイズ・アスペクト比やプリントフォーマット（縁有り／縁無し）等を指定するためのプリント制御情報が入力される。なお、入出力ポート２０Ｄにキーボード等の入力手段を接続し、プリント制御情報については該入力手段を介して入力される構成としてもよい。また入出力ポート２０Ｄには、ドライバ８８を介してレーザ発振器４２が接続されていると共に、ドライバ９０を介して赤外ランプ４３が接続されている。また入出力ポート２０Ｄには、複数フレーム分の画像データを記憶可能な記憶容量の画像メモリ９２が接続されている。
【００５２】
次に本実施形態の作用として、印画紙Ｐを１枚のみ搬送して該印画紙Ｐに画像を露光する処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。ステップ２００では、温度センサ８６から増幅器８２、Ａ／Ｄ変換器８４を介して入力されるデータを取込むことにより露光部３８付近の温度を検出する。なお、露光部３８付近の温度に代えて印画紙Ｐの表面温度を検出するようにしてもよい。
【００５３】
ステップ２０２では、検出した露光部３８付近の温度に基づいて、露光部３８で画像の露光を行うときの印画紙Ｐの温度を推定し、画像の露光を行うときの印画紙Ｐの温度が予め定めた所定温度になるように位置検出用赤外光ＩＲの強度を決定する。そして、ドライバ９０に対し、決定した強度を出力すると共に赤外ランプ４３の点灯を指示する。これによりドライバ９０では、赤外ランプ４３を点灯させると共に、赤外ランプ４３から射出される赤外光の強度が制御装置２０から入力された強度に一致するように赤外ランプ４３の点灯を制御する。上記処理は請求項９の発明に対応している。
【００５４】
次のステップ２０４ではモータ４６Ａを駆動してポリゴンミラー４６を一定の回転速度で回転させる。これにより、赤外ランプ４３から射出された赤外光は、ポリゴンミラー４６によって主走査方向に沿って偏向され、位置検出用赤外光ＩＲとして赤外光センサ３７に入射される。ステップ２０６では、送り出しローラ１８、第１搬送ローラ対２６及び第２搬送ローラ対３６を回転させ、マガジン１４から印画紙Ｐを引き出して一定速度Ｖで搬送する。また、次のステップ２０８ではカウンタＣ１  、Ｃ２  の値を０にする。
【００５５】
ステップ２１０では位置検出用赤外光ＩＲが１回走査する間に赤外光センサ３７から出力された信号を、増幅器７８、Ａ／Ｄ変換器８４を介し１ライン分の検出データとして取り込み、次のステップ２１２では、ステップ２１０で取り込んだ１ライン分の検出データに基づいて、印画紙Ｐが赤外光センサ３７の配設位置に到達して通過している最中か否か判定する。
【００５６】
１ライン分の検出データは、位置検出用赤外光ＩＲが１回走査する間のフォトトランジスタ３７Ｂの赤外光の受光量の推移を表している。印画紙Ｐの先端が赤外光センサ３７の配設位置に到達していなければ、位置検出用赤外光ＩＲの１回の走査の間、赤外光の受光量は略一定であるが、印画紙Ｐの先端が赤外光センサ３７の配設位置に到達すると（例として図１０（Ｂ）参照、なお図１０では印画紙Ｐが搬送方向に対して傾いて搬送されている状態を示す）、１回の走査の間の一部の期間では、位置検出用赤外光ＩＲが印画紙Ｐによって遮られ、赤外光の受光量が低下する（例として図１１（Ａ）参照）。
【００５７】
従って、ステップ２１２では、位置検出用赤外光ＩＲの１回の走査の間に赤外光センサ３７における赤外光の受光量が低下している期間が有ったか否かを１ライン分の検出データに基づいて判断することにより、印画紙Ｐが赤外光センサ３７の配設位置に到達して通過している最中か否かを判定している。
【００５８】
ステップ２１２の判定が否定された場合にはステップ２１８へ移行し、カウンタＣ１  の値が所定値になったか否か判定する。この所定値としては、印画紙Ｐが赤外光センサ３７の配設位置と露光位置との距離分搬送される間の位置検出用赤外光ＩＲの走査回数よりも若干小さい値が設定されている。このときはカウンタＣ１  の値は０であるので前記判定は否定され、ステップ２２６へ移行する。ステップ２２６では印画紙Ｐの先端が露光位置（露光用レーザ光Ｓが照射される位置）に到達したか否か判定する。この場合は前記判定は否定され、ステップ２１０へ戻る。従って、印画紙Ｐが赤外光センサ３７の配設位置に到達したと判断する迄の間はステップ２１０、２１２、２１８、２２６を繰り返す。
【００５９】
一方、印画紙Ｐの先端が赤外光センサ３７の配設位置に到達し、ステップ２１２の判定が肯定されるとステップ２１４へ移行し、カウンタＣ１  の値を１だけインクリメントする。このステップ２１４は、印画紙Ｐが赤外光センサ３７の配設位置を通過している間繰り返されるので、カウンタＣ１  の値は、位置検出用赤外光ＩＲが印画紙Ｐを横切って走査している間の走査回数、すなわち各回の走査を識別する符号に相当する。
【００６０】
次のステップ２１６では、位置検出用赤外光ＩＲの１回の走査の開始から、印画紙Ｐによる位置検出用赤外光ＩＲの遮光が始まる（赤外光センサ３７で赤外光の受光量が低下する）迄の時間ΔＴ（図１１（Ａ）参照）を演算し、演算結果をカウンタＣ１  の値と対応させてＲＡＭ２０Ｃに記憶する。位置検出用赤外光ＩＲの走査速度ｓは一定であるので、時間ΔＴは印画紙Ｐ上の位置検出用赤外光ＩＲを遮光している部分（以下、単に「遮光部分」という）の端部の位置に対応している（より詳しくは、図１０（Ｂ）にも示すように位置検出用赤外光ＩＲの走査開始位置（基準位置）からの印画紙Ｐの端部の距離ｘに対応している：ｘ＝ｓ×ΔＴ）。上記処理は請求項６の発明に対応している。
【００６１】
上記のステップ２１４、２１６は、印画紙Ｐが赤外光センサ３７の配設位置を通過している間繰り返される。印画紙Ｐの傾きθが０であれば、時間ΔＴ及び距離ｘは常に一定となるが、印画紙Ｐの傾きθがθ≠０の場合には、図１０（Ｂ）〜（Ｆ）に示すように距離ｘ（及び時間ΔＴ）は刻々と変化する。
【００６２】
なお、ステップ２１２の判定が最初に肯定されたときには、上記のステップ２１４、２１６の処理と並行して以下の処理を行う。すなわち、第３搬送ローラ対５０及び第４搬送ローラ対５４を回転させると共に、第１アキュムレータ２８のガイド部材３２Ａを垂直状態（図５に二点鎖線で示す状態）にし、更に送り出しローラ１８及び第１搬送ローラ対２６を第２搬送ローラ対３６よりも高速で回転させる。これにより、印画紙Ｐはマガジン１４から高速で引き出され、第１搬送ローラ対２６と第２搬送ローラ対３６との間に印画紙Ｐのループが形成される。
【００６３】
そして、露光すべき画像のサイズに対応する所定長さだけ印画紙Ｐを引き出すと、印画紙Ｐの引き出しを一旦停止し、カッタ２２によって印画紙Ｐの後端を切断し、印画紙Ｐの後端が第１搬送ローラ対２６を通過する迄、第１搬送ローラ対２６を更に搬送する。これにより、印画紙Ｐは先端部が第２搬送ローラ対３６に挟持され、第２搬送ローラ対３６から垂れ下がっている状態となり、第２搬送ローラ対３６の回転に伴って一定速度Ｖで露光部３８内へ順次送り込まれる。
【００６４】
一方、ステップ２１６の処理を終了するとステップ２１８へ移行する。カウンタＣ１  の値が所定値に達する迄の間はステップ２１８の判定が否定されるので、カウンタＣ１  の値が所定値に達する迄の間はステップ２１０〜２１８、ステップ２２６が繰り返されることになる。
【００６５】
カウンタＣ１  の値が所定値に達するとステップ２１８の判定が肯定され、ステップ２２０へ移行する。ステップ２２０では、印画紙Ｐの先端が赤外光センサ３７の配設部位に到達したときの印画紙Ｐの遮光部分の端部の位置と、現在の印画紙Ｐの遮光部分の端部位置との距離Δｘを演算する。
【００６６】
具体的には、まずステップ２１０で取り込んだ最新の１ライン分の検出データに基づいて、位置検出用赤外光ＩＲの１回の走査の開始から、印画紙Ｐによって位置検出用赤外光ＩＲの遮光が開始される迄の時間ｔＳ  及び遮光が終了する迄の時間ｔｅ  を求める（図１１参照）。次に、Ｃ１  ＝１回目の位置検出用赤外光ＩＲの走査で求めた時間ΔＴ（印画紙Ｐの先端が赤外光センサ３７の配設部位に到達したときの印画紙Ｐの遮光部分の端部の位置に相当）を取込み、取込んだ時間ΔＴと遮光開始時間ｔＳ  及び遮光終了時間ｔｅ  との差（ΔＴ−ｔｅ  、ΔＴ−ｔＳ  ）を各々演算し、演算した時間差（ΔＴ−ｔｅ  ）と（ΔＴ−ｔＳ  ）のうち絶対値が大きい方を選択する。そして、選択した時間差（ΔＴ−ｔｅ  又はΔＴ−ｔＳ  ）に位置検出用赤外光ＩＲの走査速度ｓを乗じた値を、距離Δｘ（例として図１０（Ｂ）参照）とする。
【００６７】
ステップ２２２では、距離Δｘ、印画紙Ｐの搬送速度Ｖ、印画紙Ｐの先端部が赤外光センサ３７配設部位に到達してからの経過時間Δｔ（但し、Δｔ＝走査回数Ｃ１  ×走査周期Ｔ）に基づき、次の（１）式に従って、印画紙Ｐの搬送路の幅方向（すなわち露光用レーザ光Ｓの走査方向）に対する印画紙Ｐの傾きθを演算する。
【００６８】
【数１】
0003621528.tif 000002
【００６９】
なお、本実施形態では印画紙Ｐの傾きθ＝０のときの向きに対し、印画紙Ｐが時計回りに方向に傾いている場合には傾きθの符号は正となり、印画紙Ｐが反時計回り方向に傾いている場合には傾きθの符号は負となる。例えば図１０（Ｂ）に示した例では、印画紙Ｐが反時計回りに傾いており、Δｘの符号が負（（ΔＴ−ｔｅ  ）  ×ｓ）となるので、傾きθの符号も負となる。
【００７０】
また、印画紙Ｐの向きが大きく傾いている場合（例えば傾きθの絶対値が所定値以上）、或いは印画紙Ｐの位置が大きくずれている場合（例えば距離ｘの値が所定範囲から外れている）には、何らかの異常が発生したと判断し、警告を発して以降の処理を停止するようにしてもよい。
【００７１】
ステップ２２４では、上記で演算した印画紙Ｐの傾きθ、及び指定されたプリントフォーマット（縁有り／縁無し）に応じて、画像メモリ９２上の記憶領域のうち、外部から転送された画像データを記憶している領域に対し、画像記録用として画像データを読み出す領域（画像データ読出領域）を設定する。
【００７２】
画像データは、画像をマトリクス状に多数の画素に分割し、各画素の階調（カラー画像データの場合は各画素の各成分色毎（例えばＲ、Ｇ、Ｂ毎）の階調）を量子化して表すデータであり、画像の記録に際しては、画像データを各画素毎のデータ毎に一定の順序（例えばラスタ順）に読み出して画像を記録することが一般的である。このため、本実施形態においても、外部機器より転送された画像データ（図１２（Ａ）参照）は、各画素のデータが、画像メモリ９２からの画像データの読出方向に沿って並ぶように、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分色のデータ毎に画像メモリ９２に記憶される。なお、図１２（Ｂ）では、画像メモリ９２上の画像データを記憶している領域を、概念的に外側の枠として示している。
【００７３】
ここで、図１２（Ｃ）に示すように印画紙Ｐの傾きθが０の場合、印画紙Ｐの各辺は画像記録方向（露光用レーザ光Ｓの走査方向）に平行又は垂直であるので、各画素毎のデータを従来と同じ一定の順序で読み出して記録すればよい。このため、図１２（Ｂ）に概念的に示すように、画像メモリ９２上の画像データ記憶領域に対し、画像データ読出方向に平行な辺、及び該辺に垂直な辺から成る画像データ読出領域（ａ，ｃ，ｆ，ｇ）  を設定する。
【００７４】
なお、図１２はプリントフォーマットとして「縁有り」が指定された場合を示している。「縁有り」は「縁無し」と比較して印画紙Ｐ上の画像記録領域が小さいので、図１２（Ｂ）では画像データ読出領域のサイズを「縁無し」の場合よりも若干（白縁分だけ）小さくしている。また、上記のように画像読出領域のサイズを小さくすることに代えて、画像記録時に白縁分だけ縮小して画像を記録するようにしてもよい。
【００７５】
一方、図１２（Ｅ）に示すように印画紙Ｐの傾きθがθ≠０の場合には、図１２（Ｂ）のように画像データ読出領域を設定し、該画像データ読出領域から一定の読出方向でデータを読み出して記録したとすると、印画紙Ｐの辺に対し、画像記録領域が傾きθ分傾くことになる。このため、例として図１２（Ｄ）に概念的に示すように、画像データ読出領域（ａ，ｃ，ｆ，ｇ）  を設定した後に、この画像データ読出領域（ａ，ｃ，ｆ，ｇ）  の向きを画像データ読出方向に対して傾きθ分傾ける（傾ける方向は、傾きθの符号が正の場合は時計回り方向、傾きθの符号が負の場合は反時計回り方向）。図１２（Ｄ）では、画像データ読出領域（ａ，ｃ，ｆ，ｇ）  をａ点を中心として回転させて傾けており、これにより新たな画像データ読出領域（ａ，ｂ，ｈ，ｉ）  が設定される。
【００７６】
なお、図１２（Ｄ）は、ａ点を中心として画像データ読出領域（ａ，ｃ，ｆ，ｇ）  を回転させて傾けていたが、これに限定されるものではなく、図１３（Ａ）に示すように、画像データ読出領域の中央を中心として（ａ，ｃ，ｆ，ｇ）  を画像データ読出領域を回転させて傾けて、新たな画像データ読出領域（ｊ，ｋ，ｍ，ｎ）  を設定するようにしてもよいし、図１３（Ｃ）に示すように、画像データ読出領域の４辺のうちの２辺が画像データ読出方向に対して角度θだけ傾くように、画像データ読出領域の４個の角部のうちの２個の角部（図１３（Ｃ）ではｃ点及びｇ点）の位置を移動させ、新たな画像データ読出領域（ａ，ｂ，ｆ，ｅ）  を設定するようにしてもよい。
【００７７】
図１２及び図１３では、理解を容易にするために印画紙Ｐの傾きを誇張して示し、この誇張した傾きに合わせ、画像データ読出領域の大きさを画像データ記憶領域に対して小さくしているが、実際の装置では印画紙Ｐがこれ程大きく傾くことはなく、印画紙Ｐの搬送の精度はかなり高い。本実施形態では、後述するように画像読出領域内に記憶されている画像データが表す画像を、時間ΔＴ又は距離ｘによって表される印画紙Ｐの位置に合わせて記録するので、画像データ読出領域の設定に際して印画紙Ｐの位置のばらつきを考慮する必要はなく、画像データ読出領域の大きさを従来よりも画像データ記憶領域の大きさに近づけることができる。従って、印画紙Ｐへの記録画像における画像の欠落を最小限に抑制することができる。
【００７８】
上記のようにして画像データ読出領域の設定を行うとステップ２２６へ移行する。なお、上記のステップ２２０〜２２４はカウンタＣ１  の値が所定値に一致したときにのみ行われるものであり、ステップ２２０〜２２４を１回実行してからステップ２２６の判定が肯定される（印画紙Ｐの先端が露光位置に到達する）迄の間は、ステップ２１０〜２１８、２２６のみが繰り返される。
【００７９】
ステップ２２６の判定が肯定されるとステップ２２８へ移行し、カウンタＣ２  の値を１だけインクリメントする。ステップ２３０では、先のステップ２２４で設定した画像メモリ９２上の画像データ読出領域内から、画像データ読出方向に沿って１ライン分のＲ、Ｇ、Ｂの画像データ（画像データ読出領域内に記憶されている画像データのうち、読出方向に平行な１本のライン上に位置する部分に記憶されている画素のデータ）のみを記録用データとして読み出す。
【００８０】
ステップ２３２では、印画紙Ｐの先端が赤外光センサ３７配設部位に到達してからＣ２  回目（最初はＣ２  ＝１）の位置検出用赤外光ＩＲの走査で求めた時間ΔＴをＲＡＭ２０Ｃから読み出し、ステップ２３０で読み出した１ライン分の記録用データと共にドライバ８８へ出力し、１ライン分の画像の記録を指示する。これによりドライバ８８では、プリントフォーマットが「縁無し」の場合には、露光用レーザ光Ｓの照射位置が走査開始位置（基準位置）に位置してから時間ΔＴが経過したときにレーザ発振器４２の駆動を開始し、前記入力された記録用データが表す各画素毎の階調値に応じて変調したレーザ光をレーザ発振器４２から順次射出させる。
【００８１】
時間ΔＴは、位置検出用赤外光ＩＲの１回の走査の開始から、印画紙Ｐによる位置検出用赤外光ＩＲの遮光が始まる迄の時間であり、位置検出用赤外光ＩＲの走査開始位置と印画紙Ｐの端部との距離ｘに対応しているので、上記により、ポリゴンミラー４６の回転に伴って移動（走査）される露光用レーザ光Ｓの照射位置が印画紙Ｐの端部に到達したときにレーザ発振器４２からレーザ光が射出される。また、入力された記録用データに応じて変調したレーザ光の射出が完了すると、レーザ発振器４２からのレーザ光の射出を停止させる。
【００８２】
露光用レーザ光Ｓによって記録されるドットの配列方向（記録方向）は主走査方向に沿った方向であるが、上記処理により、印画紙Ｐの位置や傾きに拘らず、露光用レーザ光Ｓの照射位置が印画紙Ｐ上に位置しているときにのみ走査露光装置４０から露光用レーザ光Ｓが射出されるので、上記処理が繰り返されることにより、印画紙Ｐ上にのみ露光用レーザ光Ｓが照射され、印画紙Ｐの全面に画像が記録されることになる。
【００８３】
また、プリントフォーマットが「縁有り」の場合、ドライバ８８は、予め判明している印画紙Ｐ上での白縁の幅及び印画紙Ｐの傾きθに基づき、時間ΔＴが経過してから、露光用レーザ光Ｓの照射位置が印画紙Ｐ上の画像記録領域（白縁の内側の領域）に到達する迄の時間が経過したときにレーザ発振器４２の駆動を開始し、前記入力された記録用データが表す各画素毎の階調値に応じて変調したレーザ光をレーザ発振器４２から順次射出させる。
【００８４】
これにより、印画紙Ｐの位置や傾きに拘らず、露光用レーザ光Ｓの照射位置が印画紙Ｐ上の画像記録領域内（例えば図１２（Ｃ）に示す領域（ａ，ｃ，ｆ，ｇ）  内、図１２（Ｅ）に示す領域（ａ，ｂ，ｈ，ｉ）  内、図１３（Ｂ）に示す領域（ｊ，ｋ，ｍ，ｎ）  内、図１３（Ｄ）に示す領域（ａ，ｂ，ｆ，ｉ）  内等）に位置しているときにのみ走査露光装置４０から露光用レーザ光Ｓが射出され、上記処理が繰り返されることにより、印画紙Ｐ上の白縁内にのみ露光用レーザ光Ｓが照射され、印画紙Ｐ上の白縁内の全面に画像が記録されることになり、白縁の幅も略一定となる。
【００８５】
また、上述した画像の露光を行う際には、露光部３８近傍の温度に応じて強度が変更された位置検出用赤外光ＩＲが印画紙Ｐの全面に予め照射されているので、画像の露光時の印画紙Ｐの温度は略一定となっており、印画紙Ｐに露光記録した画像の仕上りは略一定となる。
【００８６】
ステップ２３２の処理を行うと、ステップ２３４で画像の記録が終了したか否か判定し、判定が肯定される迄上記の処理を繰り返す。そして、画像の記録が終了すると、ステップ２３６で赤外ランプ４３を消灯し、ポリゴンミラー４６の回転を停止させて処理を終了する。
【００８７】
なお、複数枚の印画紙Ｐに連続的に画像を露光する場合には、ステップ２０８〜２３４が繰り返される（ステップ２００、２０２も繰り返し行うようにしてもよい）。露光部３８で画像が露光された印画紙Ｐは、第３搬送ローラ対５０、第２アキュムレータ５２、第４搬送ローラ対５４を介してプロセッサ部６０内に送り込まれ、発色現像、漂白定着、水洗、乾燥の各処理が行われることによって画像が可視化され、写真プリントとしてプリンタプロセッサ１０の外部に排出される。
【００８８】
なお、上記では印画紙Ｐの傾きθに応じて画像データ読出領域の向き等を変更設定するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像データ記憶領域のうち、上記で説明した画像データ読出領域外に相当する領域（例えば図１２（Ｃ）に示す領域（ａ，ｃ，ｆ，ｇ）  外の領域、図１２（Ｅ）に示す領域（ａ，ｂ，ｈ，ｉ）  外の領域、図１３（Ｂ）に示す領域（ｊ，ｋ，ｍ，ｎ）  外の領域、図１３（Ｄ）に示す領域（ａ，ｂ，ｆ，ｉ）  外の領域等）を、白縁を記録するための白縁データ（例えばＲ、Ｇ、Ｂ各色の濃度＝０を表すデータ）で埋め（請求項２に記載の画像データの加工）、画像データ記憶領域の全領域に記憶されているデータを記録用データとして読み出すようにしてもよい。
【００８９】
この場合、ドライバ８８では、印画紙Ｐが傾いていたとしても、露光用レーザ光Ｓの照射位置が走査開始位置に位置してからレーザ発振器４２の駆動を開始する迄の時間を各ライン毎に異ならせる必要はなく、露光用レーザ光Ｓの照射位置が走査開始位置に位置してから印画紙Ｐの位置に応じた一定時間が経過した後に、レーザ発振器４２の駆動を開始することができる。
【００９０】
また、画像データを加工する処理は、上記のように画像データ読出領域外に相当する領域外を白縁データで埋める処理に限定されるものではなく、印画紙Ｐの傾きθに応じて、画像データが表す画素の配列方向が画像データ読出方向に対して傾くように画像データの各画素の座標を変換した後に再記憶するようにしてもよい。先にも述べたように、外部機器より転送された画像データ（図１４（Ａ）参照）は、各画素のデータが、画像メモリ９２からの画像データの読出方向に沿って並ぶように、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分色のデータ毎に画像メモリ９２に記憶される（図１４（Ｂ）参照）。
【００９１】
ここで、例として図１４（Ｄ）印画紙Ｐの傾きθがθ≠０の場合には、画像メモリ９２に記憶されている画像データが表す各画素の配列方向が、画像データ読出方向に対して傾きθだけ傾くように画像データの各画素毎にの座標の変換を行う。しかし、上記のように画像データに対して座標変換を行ったとすると、例として図１５にも示すように、座標変換後の画像データが表す各画素の位置（格子点）は、露光用レーザ光Ｓによって記録される画像の各画素の位置（格子点）と幾何学的に一致しない場合が殆どである。
【００９２】
このため、座標変換を行った画像データから、記録画像の格子点上を画素位置とする新たな画像データ（記録用画像データ）を求める。具体的には、記録用画像データの各画素の濃度値ｄ（ｘ，ｙ）を、各画素の周囲に存在する座標変換後の画像データの４個の画素の濃度値ｄ（ｍ，ｎ）、ｄ（ｍ＋１，ｎ）、ｄ（ｍ，ｎ＋１）、ｄ（ｍ＋１，ｎ＋１）に基づき、以下の（２）式に従って補間により各成分色毎に各々演算する。
【００９３】
0003621528.tif 000003
【００９４】
なお、α及びβは、記録用画像データが表す格子点の位置と、座標変換後の画像データが表す格子点の位置との偏差を表している。そして、上記によって得られた記録用画像データを画像メモリ９２に再び記憶する（図１４（Ｃ）参照）。上記処理は請求項５の発明に対応している。画像を記録する場合には、記録用画像データ記憶領域の全領域（領域（ｏ，ｐ，ｑ，ｒ））に記憶されているデータを記録用データとして読み出して画像を記録する（図１４（Ｄ）参照）。上記の場合、処理は多少複雑になるものの、外部機器から転送された画像データが表す画像を、印画紙Ｐの位置及び向きのばらつきに拘らず、画像の欠落が生ずることなく印画紙Ｐに記録することが可能となる。
【００９５】
更に、上記では説明を簡単にするために、印画紙Ｐを１枚のみ搬送して該印画紙Ｐに画像を露光する処理を説明したが、複数枚の印画紙Ｐ（互いにサイズが異なっていてもよい）を並列に搬送する場合であっても、上記と同様にして、各印画紙Ｐに各々画像を露光することができる（請求項２の発明に対応）。
【００９６】
複数枚の印画紙Ｐを並列に搬送する場合の各印画紙Ｐの位置（時間ΔＴ又は距離ｘ）及び傾きθの検出については、一例として図１６及び図１７に示すように（図では印画紙Ｐ１と印画紙Ｐ２が並列に搬送される場合を示す）、個々の印画紙Ｐの位置及び傾きが一定ではないので、位置については走査開始位置を基準として個々の印画紙Ｐ毎に求める（図１６に示す距離ｘ１  、ｘ２  等）。また傾きθについても、印画紙Ｐ１、Ｐ２の先端部が赤外光センサ３７配設部位に到達してからの経過時間Δｔ１  、Δｔ２  （図１７参照）を各々カウントして所定のタイミングで距離Δｘ１  、Δｘ２  （図１７参照）を各々求め、求めた値を（１）式に代入して図１６及び図１７に示す傾きθ１  、θ２  等を演算する。そして、先に説明したように、個々の印画紙Ｐの傾きθに応じて画像データ読出領域を各々設定するか画像データを各々加工し、各印画紙Ｐへの画像の記録を行うようにすればよい。
【００９７】
また、上記実施形態では赤外光センサ３７によって印画紙Ｐの端部の位置を検出し、印画紙Ｐの位置及び向きを検知していたが、この印画紙Ｐの端部の位置から印画紙Ｐの幅及び長さも検知することができる。従って、印画紙Ｐの幅及び長さに基づき、幅（サイズ）の異なる印画紙Ｐ毎に、処理した長さを積算していき、印画紙Ｐの適切な補給時期を各サイズ毎に推定して報知したり、マガジン１４内の印画紙Ｐが全て処理される前に、残量が所定値以下となった段階で各サイズ毎に警告を発するようにしてもよい。
【００９８】
また、上記では露光用レーザ光Ｓを主走査させながら印画紙Ｐを搬送することで副走査を行って画像を記録する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、印画紙Ｐ等の記録材料が静止している状態で、スリット状の露光光を照射すると共に照射位置を移動（副走査）させ、画像を記録する場合にも適用可能である。
【００９９】
例として図１８に示す画像記録装置１００では、図示しない搬送装置によって印画紙Ｐが搬送され、図１８に示す位置に位置決めされる。露光装置１０２はライン状の液晶パネル又はライン状のＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）等を含んで構成されており、露光装置１０２からは、前記ライン状デバイスにより記録すべき画像に応じて変調された記録用スリット光（スリットの長手方向は図１８の紙面に垂直な方向）が射出される。記録用スリット光は反射ミラー１０４によって反射されて印画紙Ｐに照射され、１ライン分が同時に露光される。記録用スリット光の照射位置の移動（副走査）は、反射ミラー１０４が図１８矢印Ａ方向に沿って移動することによって成される。これにより印画紙Ｐ上に画像が露光される。
【０１００】
上記構成の画像記録装置１００に本発明を適用する場合には、例えば露光装置１０２に赤外光等の位置検出用光を射出する光源を設け、この光源からの位置検出用光が、副走査方向と直交する方向に沿った印画紙Ｐの一方の端部に照射され、かつ位置検出用光の照射位置が印画紙Ｐへの記録用スリット光の照射位置よりも副走査方向下流側になるように、位置検出用光の射出方向を調整する。また、位置検出用光に対応して光センサ１０６を設け、反射ミラー１０４が移動し位置検出用光の照射位置が移動すると、これに同期して光センサ１０６が図１８矢印Ｂ方向に沿って移動するように構成する。
【０１０１】
上記構成によれば、印画紙Ｐの端部の位置に応じて光センサ１０６に入射される位置検出用光の光量が変化するので、位置検出用光の受光量に基づいて印画紙Ｐの端部の位置を副走査方向に沿って順次検出することができ（請求項７の発明に対応）、検出した端部の位置に応じて記録用スリット光による画像記録位置を変更すれば、印画紙Ｐの位置に拘らず、印画紙Ｐ上の一定の位置に画像を記録することができる。また光センサ１０６を、多数の受光セルを備えたＣＣＤ等の光センサで構成すれば、各受光セルでの受光量に基づいて印画紙Ｐの端部の位置を高精度に検出できるので、副走査方向に沿った印画紙Ｐの端部の位置の変化に基づいて、印画紙Ｐの傾きθを検出することも可能である。
【０１０２】
そして、検出した印画紙Ｐの端部の位置及び傾きθに基づいて、上記実施形態で説明したように画像データ読出領域の変更及び画像データの加工の少なくとも一方を行って画像を記録するようにすれば、印画紙Ｐ上の一定の位置に一定の向きで画像を記録することができる。
【０１０３】
更に、上記では、記録材料の位置（及び向き）を検出するためのセンサ（本実施形態では赤外光センサ３７）を画像記録位置（本実施形態では露光部３８）の近傍に設けていたが、画像記録位置に至る記録材料の搬送路の途中に前記センサを設け、該センサによる検出結果に基づいて画像記録位置における記録材料の位置（及び向き）を推定するようにしてもよい。本発明の「記録部における記録材料の位置（及び向き）を検出」するステップには、上記のようにして検出する態様も含まれる。
【０１０４】
また、上記では印画紙Ｐの向き（傾きθ）に応じて画像メモリ９２からの画像データの読出領域を変更するか、又は画像データを加工していたが、これに限定されるものではなく、例えば記録用レーザ光の走査方向を任意に変更可能な機構を設け、該機構により印画紙Ｐの向きに応じて露光用レーザ光Ｓの走査方向を変更するようにしてもよいし、ステージ上に位置決めした静止状態の印画紙Ｐに対して露光用光を照射して画像を記録する構成であれば、ステージの向きを任意に変更できる機構を設け、該機構により印画紙Ｐの向きに応じてステージの向きを変更するようにしてもよい。
【０１０５】
また、上記では印画紙Ｐに露光用レーザ光Ｓを照射して画像を記録する場合を説明したが、記録材料は、印画紙以外の感光材料であってもよいし、感熱材料、普通紙、ＯＨＰシート等を適用可能である。また、記録材料に対する画像記録方式として、電子写真式によって記録材料に画像を記録する場合、インクジェットによって記録材料に画像を記録する場合、感熱記録方式により感熱材料に画像を記録する場合等にも適用可能である。
【０１０６】
例えば電子写真式による画像の記録は、像担持体上に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像してトナー像を形成し、該トナー像を記録材料に転写することによって記録材料上に画像を記録するが、上記の記録方式に対する本発明の適用は、例えば転写部（本発明の記録部）における記録材料の位置及び向きを検出し、検出した記録材料の位置及び向きに合わせて、像担持体上に形成する静電潜像の位置及び向きを変更することによって実現できる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明は、記録部における記録材料の位置を検出し、検出した記録材料の位置に合うように画像の記録範囲の位置を変更して記録材料に画像を記録するので、記録材料上に不必要な未記録部が生ずることなく、かつ画像の欠落を最小限に抑制して画像を記録することができる、という優れた効果を有する。
【０１０８】
請求項２記載の発明は、記録部における複数の記録材料の位置を各々検出し、検出した複数の記録材料の各々の位置に合うように複数の記録材料に対する画像の記録範囲の位置を各々変更するので、並列に搬送される複数の記録材料に対し、各記録材料上に不必要な未記録部が生ずることなく、かつ各記録材料上での画像の欠落を最小限に抑制して各々画像を記録することができる、という優れた効果を有する。
【０１０９】
請求項３記載の発明は、記録部における記録材料の傾きを検出し、検出した記録材料の傾きに合うように画像の記録範囲の傾きも変更するので、上記効果に加え、画像を記録する際の記録材料の向きのばらつきが大きい場合であっても、記録材料上に不必要な未記録部を生じさせることなく、記録材料上での画像の欠落を最小限に抑制することができる、という効果を有する。
【０１１０】
請求項４記載の発明は、記録部における記録材料の傾きを検出し、検出した記録材料の傾き、画像データの読出方向及び画像記録時の記録方向に基づいて、画像データを読み出す領域を前記検出した記録材料の傾きに合うように変更する処理、及び前記記憶手段に記憶されている画像データを前記検出した記録材料の傾きに合うように加工する処理、の少なくとも一方を行って画像データを読み出すようにしたので、画像データに基づいて画像を記録する場合に、記録材料上に不必要な未記録部を生じさせることなく、記録材料上での画像の欠落を最小限に抑制することを、処理が非常に複雑になったり、装置構成が非常に複雑になったりすることなく実現することができる、という優れた効果を有する。
【０１１１】
請求項５記載の発明は、記憶手段上での画像データが表す画素の配列方向が、画像記録時の記録方向に対する記録材料の傾き分だけ、画像データの読出方向に対して傾斜するように画像データの各画素の座標を変換し、記憶手段に再記憶させるので、上記効果に加え、記録材料の向きのばらつきが非常に大きい場合であっても、画像の天地方向が記録材料の向きに一致した高品質の画像を記録することができる、という効果を有する。
【０１１２】
請求項８記載の発明は、記録材料への検出用光の照射位置も移動させるので、上記効果に加え、装置の構成が複雑となることなく、検出用光の照射位置を移動させることができる、という効果を有する。
【０１１３】
請求項９記載の発明は、記録材料としての感光材料の温度及び記録部の温度の少なくとも一方を検出し、検出した温度に基づき検出用赤外光の強度を変化させると共に、検出用赤外光を記録材料の全面に照射するので、上記効果に加え、記録材料として感光材料を用いた場合に、周囲温度の変化等に拘らず略一定の仕上りの記録画像を得ることができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るプリンタプロセッサの概略構成図である。
【図２】幅広の印画紙を収納するマガジンが１個装填されたときの、マガジン収納部からプロセッサ部手前までの印画紙の搬送路を示す平面図である。
【図３】幅狭の印画紙を収納するマガジンが３個装填されたときの、マガジン収納部からプロセッサ部手前までの印画紙の搬送路を示す平面図である。
【図４】中間の幅の印画紙を収納するマガジンが２個装填されたときの、マガジン収納部からプロセッサ部手前までの印画紙の搬送路を示す平面図である。
【図５】マガジン収納部からプロセッサ部手前までの印画紙の搬送路を示す断面図である。
【図６】走査露光装置の概略構成図である。
【図７】（Ａ）は赤外光センサの斜視図、（Ｂ）は赤外光センサの光ガイドの断面図である。
【図８】制御装置及びその周辺装置を示す概略ブロック図である。
【図９】印画紙に画像を露光記録する処理を示すフローチャートである。
【図１０】（Ａ）乃至（Ｆ）は、印画紙が傾いて搬送されている状態を時系列的に示す平面図である。
【図１１】（Ａ）は赤外光センサにおける赤外光の受光量の変化の一例を示すタイミングチャート、（Ｂ）は印画紙の傾きθの演算を説明するための概念図である。
【図１２】（Ａ）は元の画像データ、（Ｂ）は印画紙が傾いていない場合の画像データ読出領域、（Ｄ）は印画紙が傾いている場合の画像データ読出領域を各々示す概念図、（Ｃ）は印画紙が傾いていない場合の画像記録領域、（Ｅ）は印画紙が傾いている場合の画像記録領域を各々示すイメージ図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｃ）は印画紙が傾いている場合の画像データ読出領域の他の例を各々示す概念図、（Ｂ）及び（Ｄ）は印画紙が傾いている場合の画像記録領域を各々示すイメージ図である。
【図１４】（Ａ）は元の画像データ、（Ｂ）は画像データ記憶領域、（Ｃ）は印画紙が傾いている場合に再記憶した記録用画像データの記憶領域を各々示す概念図、（Ｄ）は印画紙が傾いている場合の画像記録領域を示すイメージ図である。
【図１５】記録用画像データの各画素の濃度値を求める処理を説明するための概念図である。
【図１６】（Ａ）乃至（Ｃ）は、複数枚の印画紙が各々傾いて並列に搬送されている状態を時系列的に示す平面図である。
【図１７】複数枚の印画紙が並列に搬送されている場合の各印画紙の傾きθの演算を説明するための概念図である。
【図１８】本発明を適用可能な画像記録装置の他の例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０    プリンタプロセッサ
２０    制御装置
３７    赤外光センサ
３８    露光部
４０    走査露光装置
４２    レーザ発振器
４３    赤外ランプ
４６    ポリゴンミラー
９２    画像メモリ
１００    画像記録装置
１０２    露光装置
１０６    光センサ
【図１】
0003621528.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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