(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環搬送路に接続された金庫を設け、この金庫に収納されている複数枚の紙葉類を順番に循環搬送させて計数する紙葉類計数装置であって、
前記紙葉類に記録されている紙葉類固有のＩＤ情報を読取る読取手段と、
前記読取手段が読取った紙葉類固有のＩＤ情報と、既に読取った読取り済みの紙葉類固有のＩＤ情報とを照合する照合手段と、
前記照合手段の照合時に紙葉類のＩＤ情報が一致したことで、既に計数した複数枚の紙葉類が一巡したことを判定する判定手段を備えた
紙葉類計数装置。
【請求項２】
紙葉類固有のＩＤ情報は、記番号であることを特徴とする
請求項１記載の紙葉類計数装置。
【請求項３】
読取手段は、紙葉類の輝度分布データを読取ることを特徴とする
請求項１または２記載の紙葉類計数装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動預金支払機（ＡＴＭ）、自動券売機等に適用されるような紙葉類計数装置に関し、さらに詳しくは紙幣、小切手等の紙葉類の複数枚を装置内部で循環搬送して自動計数する紙葉類計数装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、ＡＴＭの紙幣計数装置を例にとって説明すると、通常、ＡＴＭに内蔵されている紙幣処理装置の内部には紙幣を出入れ許容する金庫を内蔵しており、この金庫に収納されている全収納紙幣を計数するとき、金庫から紙幣を１枚ずつ搬送路上に繰出し、繰出された紙幣の全てが識別部の位置を通過することにより計数完了している。この計数される紙幣の搬送に際しては、金庫内の全紙幣を他に移し替える必要があるため金庫とは別の収納部を要して装置全体が大型化し、またコスト高となる。
【０００３】
このため、金庫内部を上下に区分し、区分された一方から紙幣を繰出し、他方から紙幣を収納して、金庫を基準に紙幣を循環搬送させ、その間に金庫から繰出された全紙幣を計数すれば、同一金庫を循環利用して装置全体の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【０００４】
しかし、金庫の全紙幣を一巡させて計数終了時点を知るためには、未計数紙幣と既計数紙幣との区切りを認識させる必要がある。このため、計数時に計数区切り専用の基準片を介在させて、この基準片の２回目の通過を検知した時点で全紙幣が一巡したことを認識している（例えば特開平１１−１４４１２０号参照）。
【０００５】
しかし、このような認識方法では、金庫内の計数を行う毎に、計数区切り専用の基準片を必要とし、また計数時には係員が基準片を投入操作する必要が生じ、またこの基準片の取扱い管理が必要になるなど手間がかかる問題を有していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、金庫内の紙葉類の計数に際して、金庫内に収納されている各々の紙葉類は紙葉類固有のＩＤ情報が付与されていることに着目し、このＩＤ情報を順番に読取りチェックすることにより、計数区切り専用の基準片を用いずに計数区切りを区別して紙葉類の計数終了を自動的に知ることができる紙葉類計数装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、循環搬送路に接続された金庫を設け、この金庫に収納されている複数枚の紙葉類を順番に循環搬送させて計数する紙葉類計数装置であって、前記紙葉類に記録されている紙葉類固有のＩＤ情報を読取る読取手段と、前記読取手段が読取った紙葉類固有のＩＤ情報と、既に読取った読取り済みの紙葉類固有のＩＤ情報とを照合する照合手段と、前記照合手段の照合時に紙葉類のＩＤ情報が一致したことで、既に計数した複数枚の紙葉類が一巡したことを判定する判定手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、ＩＤ情報に記番号を用いたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、紙葉類の輝度分布データを読取る読取手段であることを特徴とする。
【００１０】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、金庫内の紙葉類を計数する際、金庫に収納されている複数枚の紙葉類を１枚ずつ順番に循環搬送させ、その紙葉類に記録されている紙葉類固有のＩＤ情報を読取手段により順番に読取り、この読取った紙葉類固有のＩＤ情報と、最初に読取った読取り済みの紙葉類固有のＩＤ情報とを照合手段により照合し、ＩＤ情報が一致すれば、金庫内の全紙葉類が一巡したことを判定手段が判定する。
【００１１】
したがって、循環搬送される紙葉類の紙葉類固有のＩＤ情報を順番に読取ることにより、紙葉類が一巡した時点を的確に検出することができ、これを確認して計数終了を知ることができる。それゆえ、金庫内の全紙葉類の収納枚数を自動的に計数することができる。
【００１２】
この結果、計数対象の金庫内に区切り専用の基準片を介在させずに計数終了を知ることができ、これにより基準片を介在させるための係員作業を省略でき、完全自動化して金庫内の紙葉類を計数することができる。
【００１３】
また、各紙葉類の紙葉類固有のＩＤ情報を順番に読取る構成のため、始めに繰出された１枚目の紙葉類との照合判定だけでなく、その後の２枚目以降の照合判定を行って正確に読取り確認できる。例えば、一巡目の最初の紙葉類との紙葉類固有のＩＤ情報の一致が得られなくても、その後に繰出された紙葉類との照合結果が一致すれば、その時点で一巡したことを判定でき、連続的な多数枚照合による高照合精度を有して安定した計数処理性能が得られる。
【００１４】
また、紙葉類固有のＩＤ情報に記番号を用いた場合は、紙葉類に記録されている記番号から紙葉類を１枚ずつ正確に区別できるため、特定の紙葉類が循環搬送路を一巡したときは、他の紙葉類と明確に区別して、計数終了時点を正確に認識することができる。
【００１５】
さらに、紙葉類の輝度分布データを読取る読取手段を用いた場合は、紙葉類の紙面全体または部分的に読取った輝度分布データ別に１枚ずつ紙葉類を区別でき、同様に特定の紙葉類が循環搬送路を一巡した場合であれば、他の紙葉類と明確に区別して、計数終了時点を正確に認識することができる。
【００１６】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面はＡＴＭに内部構成される紙幣処理装置を示し、図１に示すように、この紙幣処理装置１１は上部一側に紙幣Ａを一括して出入れする入出金口１２を開口し、この入出金口１２と連通する内方に、複数枚の紙幣Ａ…を重ねた状態で一括搬送する一括搬送部１３と、一括搬送された紙幣Ａ…を受付けて１枚ずつ後段に繰出す繰出し部１４と、繰出された紙幣の真偽判別、金種判別を行なう識別部１５と、紙幣の記番号を読取る撮像部１６と、千円札を出入れ許容する千円金庫Ｃ1 と、五千円札を出入れ許容する五千円金庫Ｃ2 と、万円札を出入れ許容する万円金庫Ｃ3 と、識別不良のリジェクト紙幣を回収するリジェクト紙幣回収箱１７と、出金紙幣の金種及び連出しの有無を判定する出金判定部１８と、識別不良のリジェクト紙幣を保留するリジェクト紙幣保留部１９とを備え、これらの各処理要素１２〜１９，Ｃ1 〜Ｃ3 間を搬送ラインＬでループ状に接続して、入金処理、出金処理及び計数処理の各種処理目的に応じた搬送処理を行う。
【００１７】
上述の３金種の金庫Ｃ1 〜Ｃ3 は、同構造を有して上部から下部にかけて万円金庫Ｃ3 、五千円金庫Ｃ2 、千円金庫Ｃ1 を配設して万円と五千円と千円との３金種を取扱い許容している。この場合、各金庫Ｃ1 〜Ｃ3 は紙幣Ａ…を下入れ上出しする循環搬送構造を有して搬送ラインＬに接続しており、この循環搬送構造は金庫Ｃ1 〜Ｃ3 の下部に搬送ラインＬから水平に分岐接続された金庫搬入ラインＬ1 を介して導かれた紙幣Ａを１枚ずつ内部に取込んで保留する保留部Ｂ1 と、保留部Ｂ1 の紙幣を上方に押し上げて一括集積する集積部Ｂ2 とを備えて構成され、集積部Ｂ2 からは紙幣を１枚ずつ繰出して上部の金庫搬出ラインＬ2 を介して搬入ラインＬへと導くように構成している。
【００１８】
保留部Ｂ1 は各金庫内の下部に設けられ、入金取引時に取込まれた紙幣を入金取消しに備えて先ずここに保留し、入金取消しがあると、この保留部Ｂ1 より戻して返却する。
【００１９】
一方、入金取引きが確定すると、保留部Ｂ1 に保留された紙幣Ａ…を押し上げて、金庫内の上部に分離して配設された集積部Ｂ2 の既存の集積紙幣と一体に重ね合せられる。
【００２０】
図２は紙幣処理装置１１の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ２３で読出し可能に記憶する。
紙幣検知センサＳは、搬送ラインＬ及び各処理要素１２〜１９，Ｃ1 〜Ｃ3 を通過する紙幣Ａ…の搬送状態とその存在を検知する。
【００２１】
通信装置２４は、上位制御部と通信接続して入出金取引データ、照合データ及び計数データ等の各種データを通信する。
【００２２】
搬送モータＭは、搬送ラインＬを駆動して、紙幣Ａ…の入金処理、出金処理及び計数処理等を実行させる。
【００２３】
千円、五千円、万円の各金庫駆動部２５〜２７は、各金庫の内部に備えられる図示しない取込み機構、押上げ機構、繰出し機構等を駆動して、紙幣の入出金処理及び計数処理に応じた保留処理や循環処理を行う。
【００２４】
ところで、撮像部１６は識別部１５の後段に連設され、この撮像部１６が読取った紙幣の記番号をＣＰＵ２１が紙幣のＩＤ情報として扱い、この紙幣毎に区別して得られる固有のＩＤ情報を紙幣計数時の計数要素に用いる。
【００２５】
例えば、千円金庫Ｃ1 内の紙幣を計数する際、金庫に収納されている複数枚の紙幣を１枚ずつ順番に繰出して循環搬送させ、その循環搬送される紙幣固有のＩＤ情報を撮像部１６で順番に読取り、この読取ったＩＤ情報をＲＡＭ２３で記憶し、読取る毎にＲＡＭ２３に記憶させたＩＤ情報と照合する。そして、最初に読取った読取り済みのＩＤ情報と照合して一致すれば、金庫内の全紙幣が一巡した計数区切りであることを判別することができ、これを確認して計数終了を知ることができる。それゆえ、千円金庫Ｃ1 内の全紙幣を自動的に計数することができる。
【００２６】
また、各紙幣のＩＤ情報を順番に読取る構成のため、最初に繰出された１枚目の紙幣の照合判定だけでなく、その後の２枚目以降の照合判定を行って正確に読取り確認できる。この結果、一巡目の最初の紙幣とのＩＤ情報の一致が得られなくても、その後に繰出された紙幣との照合結果が一致すれば、その時点で一巡したことを検出でき、連続的な多数枚照合による高照合精度を有して安定した計数処理ができる。
【００２７】
ことに、紙幣に記録されている記番号から紙幣を１枚ずつ正確に区別できるため、計数終了となる特定の紙幣が循環搬送路を一巡したときは、他の紙幣と明確に区別して、計数終了時点を正確に認識することができる。また、金庫内の紙幣の計数に際して、金庫内の紙幣を他に移し替えるような複雑な動きを要せず、一方向に循環搬送させる簡単な動きで計数できる。
【００２８】
このように構成された紙幣処理装置１１を用いて先ず、入金動作について説明すると、今、入出金口１２に複数枚の紙幣Ａ…が一括投入されると、この一括投入された紙幣Ａ…は一括搬送部１３により繰出し部１４へと一括搬送され、この繰出し部１４から１枚ずつ後段に繰出される。
【００２９】
繰出された紙幣Ａ…は最初に識別部１５で真偽判別、金種判別され、真券であれば同金種に対応する金庫Ｃ1 〜Ｃ3 に振分け収納され、真券でなければ金庫には入らずに入出金口１２へと返却される。
【００３０】
各金庫の保留部Ｂ1 に入金された紙幣は、入金取消しに備えて先ずここに保留され、既に集積されている金庫内上部の集積部Ｂ2 の集積紙幣とは分離して収納される。そして、入金取引きが確定すると、保留部Ｂ1 に保留されている紙幣は押し上げられて集積部Ｂ2 の既存の集積紙幣と一体に重ね合せられる。また、取引き確定前に入金取消しがあると、保留部Ｂ1 に集積された紙幣Ａ…は逆送されて金庫から取出され、入出金口１２へと返却される。
【００３１】
次に、出金動作について説明すると、ＣＰＵ２１は出金指令に基づいて出金指定された千円金庫Ｃ1 、五千円金庫Ｃ2 、万円金庫Ｃ3 の対応する金庫から紙幣を１枚ずつ繰出し、繰出された紙幣は出金判定部１８を通過するときに、ここで金種、連出しがチェックされ、適正と判定すれば入出金口１２の手前で集積した後、一括放出する。
【００３２】
また、出金判定部１８で不適と判定した場合は、その出金に不適な紙幣をリジェクト紙幣保留部１９に保留し、出金終了後に一括して入出金口１２に導き、これより入金搬送過程と同搬送過程を経て金庫へと振分け収納する。このとき、識別部１５で識別不良と判定されたリジェクト紙幣がある場合は、その紙幣をリジェクト紙幣回収箱１７に回収処理する。
【００３３】
次に、紙幣処理装置１１の計数処理動作を図３のフローチャートと、図４の搬送説明図を参照して説明する。この場合、３金種の各金庫Ｃ1 〜Ｃ3 は同一構造で同様な搬送処理過程で計数動作をするため、その一例に万円金庫Ｃ3 を計数対象に用いて計数した場合を示す。
【００３４】
今、万円金庫Ｃ3 の収納枚数を計数する計数信号がＣＰＵ２１に入力されると、このＣＰＵ２１は万円金庫Ｃ3 に対するカウンタの計数値を初期セットした後（ステップｎ1 ）、
この万円金庫Ｃ3 から万円札を１枚ずつ繰出し動作させる（ステップｎ2 ）。
【００３５】
繰出された万円札は、図４に太く実線で示すように、搬送ラインＬ上の出金判定部１８、入出金口１２、繰出し部１４、識別部１５の順に通って、撮像部１６に導かれ、ここで紙幣の記番号が読取られる（ステップｎ3 ）。
【００３６】
読取られた記番号は紙幣固有のＩＤ情報としてＲＡＭ２３で記憶し、読取る毎にＲＡＭ２３に記憶され、その後、読取ったＩＤ情報と既に読取ったＩＤ情報と照合し（ステップｎ4 ）、
一致しなければ、一巡していないと判定して計数値をカウントアップすると共に、その読取ったＩＤ情報をＲＡＭ２３に記憶する（ステップｎ5 〜ｎ6 ）。
【００３７】
このように金庫内の紙幣を１枚繰出しては照合動作し、照合処理後は元の金庫に収納させる循環搬送動作を紙幣毎に順次繰返し（ステップｎ7 ）、
金庫内の紙幣が搬送ラインＬを一周して始めて金庫内の一番上にあった紙幣が再び繰出されることになる。そして、その紙幣のＩＤ情報が最初のＩＤ情報と一致したと認識されることをもって計数動作は終了する（ステップｎ8 ）。
【００３８】
このときに計数された計数結果は、紙幣処理装置１１を搭載したＡＴＭの上位制御部に伝送され、この計数データが同ＡＴＭの表示器等に表示出力される（ステップｎ9 ）。
【００３９】
上述の実施例では、撮像部１６と識別部１５とを独立して別々に配設した場合を示したが、これに限らず、図５に示すように、識別部５１の内部に撮像器５２を組込んで一体化構成し、このように１つにまとめて小型化を図って紙幣処理装置５３に内蔵することもできる。
【００４０】
さらに、紙幣に印刷された記番号の読取りに際しては、紙幣固有部分の画像を取得し、この画像に認識処理を施して記番号を抽出する。また、記番号を完全に抽出できなくても、その記番号の写った画像の輝度分布データそのものをＩＤ情報としてもよい。
【００４１】
例えば、記番号撮像用のＣＣＤイメージセンサで紙幣に印刷された記番号の輝度分布データを読取り、このＣＣＤイメージセンサで読取った紙幣の記番号を輝度分布データ別に１枚ずつ文字認識し、これをＩＤ情報として取得する。文字認識できない場合も、そのものをＩＤ情報として取得し、この取得したＩＤ情報別に１枚ずつ紙幣を区別することができる。
【００４２】
この輝度分布データの照合に際しては、照合基準となるしきい値を設定し、このしきい値によって一致・不一致を照合判定する。この場合も、最初に繰出された１枚目の紙幣の照合判定だけでなく、その後の２枚目以降の照合判定を行って読取り確認するため、一巡目の最初の紙幣とのＩＤ情報の一致が得られなくても、その後に繰出された紙幣との照合結果が一致すれば、その時点で一巡したことを検出できる。
【００４３】
上述のように、金庫内の紙幣を計数する際、金庫に収納されている複数枚の紙幣を１枚ずつ順番に循環搬送させ、その循環搬送される紙幣に対し、紙幣に記録されている紙幣固有のＩＤ情報を撮像部が読取り、この読取ったＩＤ情報と、既に読取った読取り済みのＩＤ情報とを照合し、一致すれば、金庫内の全紙幣が一巡した計数区切りであると判別でる。したがって、循環搬送される紙幣のＩＤ情報を順番に読取ることにより、紙幣が一巡した時点を的確に検出することができ、これを確認して計数終了を知ることができる。それゆえ、金庫内の全紙幣の収納枚数を自動的に計数することができる。
【００４４】
この結果、計数対象の金庫内に区切り専用の基準片を介在させずに計数終了を知ることができ、基準片を扱う係員作業を省略でき、完全自動化して金庫内の紙幣を計数することができる。
【００４５】
また、各紙幣のＩＤ情報を順番に読取る構成のため、始めに繰出された１枚目の紙幣との照合判定だけでなく、その後の２枚目以降の照合判定を行って正確に読取り確認できるため、一巡目の最初の紙幣とのＩＤ情報の一致が得られなくても、その後に繰出された紙幣との照合結果が一致すれば、その時点で一巡したことを検出でき、連続的な多数枚照合による高照合精度を有して安定した計数処理ができる。
【００４６】
また、ＩＤ情報に紙幣固有の記番号を用いているため、この紙幣に記録されている記番号から紙幣を１枚ずつ正確に区別でき、特定の紙幣が循環搬送される搬送ラインを一巡したときは、他の紙幣と明確に区別して、計数終了時点を正確に認識することができる。
【００４７】
この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明の紙葉類計数装置は、実施例の紙幣処理装置１１，５３に組込まれる紙幣計数装置に対応し、
以下同様に、
循環搬送路は、搬送ラインＬに対応し、
金庫は、千円金庫Ｃ1 と、五千円金庫Ｃ2 と、万円金庫Ｃ3 とに対応し、
紙葉類は、紙幣Ａに対応し、
ＩＤ情報は、紙幣の記番号に対応し、
読取手段は、撮像部１６または撮像器５２に対応し、
照合手段及び判定手段は、それぞれの手段に対応したＣＰＵ２１の処理機能に対応するも、
この発明は、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４８】
例えば、上述の実施例では入出金取引時や紙幣計数時に紙幣を下入れ上出しする金庫Ｃ1 〜Ｃ3 を示したが、これに限らず、紙幣を上入れ下出しするタイプの金庫を用いても同様な作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の紙幣処理装置の内部構造を示す概略側面図。
【図２】  この発明の紙幣処理装置の制御回路ブロック図。
【図３】  この発明の紙幣処理装置の計数処理動作を示すフローチャート。
【図４】  この発明の紙幣処理装置の計数処理動作を示す搬送説明図。
【図５】  この発明の他の紙幣処理装置の内部構造を示す概略側面図。
【符号の説明】
１１，５３…紙幣処理装置
１５，５１…識別部
１６…撮像部
Ｌ…搬送ライン
Ａ…紙  幣
Ｃ1 …千円金庫
Ｃ2 …五千円金庫
Ｃ3 …万円金庫
Ｂ1 …保留部
Ｂ2 …集積部
２１…ＣＰＵ
２３…ＲＡＭ
２５…千円金庫駆動部
２６…五千円金庫駆動部
２７…万円金庫駆動部
５２…撮像器
【図１】
0003657470.tif 000002
【図２】
0003657470.tif 000003
【図３】
0003657470.tif 000004
【図４】
0003657470.tif 000005
【図５】
0003657470.tif 000006