(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の押し抜き工具（１２，１４）を有するポンチ（１０）のためのプレート位置決めおよび送りシステムであって、
（ａ）前記ポンチ（１０）の上流に配置され、プレート（３６）を一対の直角軸（７４，７６，７８）に対し位置決めする位置決め手段を有する位置決めステーションと、
（ｂ）少なくとも送り方向（１６）に第１駆動手段（３４）によって変位し、後方位置にあるとき、プレート（３６）を位置決めステーション（７２）で把持し、前記プレートを前記ポンチ（１０）に向かって前進させる第１把持手段（２４，２６）を有する第１送り装置（２２）と、
（ｃ）前記送り方向（１６）に第２駆動手段（４４）によって変位し、後方位置にあるとき、プレートを把持し、前記プレートを前記ポンチに向かって前進させる第２把持手段（５０，５２）を有する第２送り装置（３８）とを備え、
（ｄ）前記ポンチ（２０）は２列の押し抜き工具（１２，１４）を有し、その列は前記プレート（１８，３６，６０）の送り方向に間隔を置いて配置されており、前記送り方向は前記押し抜き工具（１２，１４）の列に直角の単一の送り方向（１６）であり、
（ｅ）前記第１送り装置（２２）は前記プレートを前記位置決めステーション（７２）の下流の受け渡し位置に前進させるよう構成され、前記受け渡し位置は前記ポンチ（１０）の第１押し抜きストロークを受けるプレートの位置であり、
（ｆ）前記第２送り装置（３８）は前記プレートを前記受け渡し位置で把持するよう構成され、
（ｇ）前記第１および第２送り装置（２２，３８）が協同し、後列の押し抜き工具（１４）が次のプレート（３６）に対する第１押し抜きストロークをなすとき、それと同時に、前列の押し抜き工具（１２）が第１プレート（１８）に対する最後の押し抜きストロークをなし、
（ｈ）前記第２把持手段（５０，５２）は前記プレート（１８）が前記受け渡し位置にあるとき、各プレート（１８）を両側からその後端で横方向に把持するよう構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項２】
積載ステーション（７０）が前記位置決めステーション（７２）の上流に設けられ、前記プレート（６０）を前記位置決めステーション（７２）に前進させる第３送り装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第３送り装置は個別に数値制御される第３駆動手段によって駆動され、それぞれ駆動部材（６６，６８）を有する一対の平行コンベア手段（６２，６４）を含み、前記駆動部材（６６，６８）は一方の駆動部材がプレート（６０）の上流に配置され、他方のそれが前記プレート（６０）の下流に配置されるよう構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記駆動部材（６６，６８）の前方のそれ（６８）のコンベア手段（６２）は前記プレート（６０）が前記位置決めステーション（７２）に向かって前進するとき、プレート（６０）の前縁に係合するよう制御されるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記第３送り装置は送り方向に間隔を置いて配置された送りローラ（９４，９６，１１４，１１６，１３０，１３２）を有し、前記送りローラはプレート（６０ａ，３６ａ）に上側および下側から係合し、数値制御される駆動手段（９８）によって同期して駆動され、前記送り方向の送りローラの間隔は前記プレート（６０ａ，３６ａ）の長さよりも短く、前方の送りローラ（１１４，１１６）は前記プレート（６０ａ，３６ａ）の送り路から変位することができ、操作装置（１２８）に連結されていることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記前方の送りローラ（１１４，１１６）の下方の送りローラがアーム（１０６，１０８）に支持されており、前記アームはフレーム（９０）に回動可能に取り付けられ、少なくとも１つの操作シリンダ（１２８）に係合していることを特徴とする請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
少なくとも一対のセンサ（８０，８２，８４，８６）が前記送り方向を横切る方向に互いに予め設定された大きさの間隔を置いて配置され、プレート（３６）の前縁および後縁を検出し、対応信号を生じさせ、前記第１および第２駆動手段（３４，４４）の数値制御装置が前記センサの信号および前記数値制御装置に記憶された各送り装置の送りデータから前記プレートの長さの実際の値を決定し、前記実際の値を前記数値制御装置に記憶された望ましい値と比較し、前記望ましい値と実際の値の差から修正値を算出し、前記修正値を使用し、前記第１駆動手段（３４）による各プレートの残りの送り量および前記第２駆動手段（４４）による前記プレートの送り量を修正するようにしたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
少なくとも一対のセンサ（８０，８２，８４，８６）が前記送り方向に対し直角にのびる横方向軸に沿って互いに間隔を置いて配置されており、前記センサはプレート（３６）の前縁および後縁を検出し、前記数値制御装置に使用される信号を生じさせ、前記横方向軸からの各プレート（３６）の縁の偏差（角精度）を決定するよう構成されていることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記数値制御装置は前記望ましい値と実際の値の差、すなわち前記横方向軸からのプレートの縁の偏差が予め設定された値を超えたとき、停止信号を生じさせるよう構成されていることを特徴とする請求項７または８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記センサ（８０，８２，８４，８６）はレーザ光センサからなることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景および概要】
この発明は、複数の押抜き工具を有するポンチと、ポンチの上流に配置され、プレートを一対の直角軸に対し位置決めする位置決め手段を有する位置決めステーションと、少なくとも送り方向に沿って第１駆動手段によって前方および後方位置間を変位し、後方位置にあるとき、プレートを位置決めステーションで把持し、そのプレートをポンチに前進させるよう構成された第１把持手段を有する第１送り装置と、少なくとも送り方向に沿って第２駆動手段によって前方および後方位置間を変位し、後方位置にあるとき、プレートを把持し、そのプレートをポンチに前進させるよう構成された第２把持手段を有する第２送り装置とからなるポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムに関するものである。
【０００２】
このようなシステムが使用され、例えばスチールまたはアルミニウムシート材料のプレートがポンチに送られ、ポンチは各プレートから予め設定された数のブランクを押抜きする。前記送り装置により、各プレートが段階的にポンチに移動し、静止し、押抜き工程を受ける。
【０００３】
例えば、米国特許第４３８２３９５号、ドイツ特許第３４３７６４２号、ヨーロッパ特許第９２１１３５６１．２号およびドイツ特許第３８４１６８３号明細書に種々の送りシステムが示されている。
【０００４】
プレートの押抜きはできるだけ少量の材料が押抜きされたプレートに残り、材料を節減することができるようにせねばならない。一方、押抜き工具がプレートの縁を押抜きしないようにせねばならない。したがって、プレートをできるだけ正確に前進させる必要がある。従来の送りシステムは正確に位置決めすることができず、プレートを正確に位置決めするための精巧でコストの高い制御システムが要求される。
【０００５】
この発明の目的は、押抜きされている間、プレートを正確に位置決めすることができるポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムを提供することにある。
【０００６】
この発明の他の目的は、プレートが正確に送られることを保証するポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムを提供することにある。
【０００７】
この発明の他の目的は、プレートを押抜きし、最小限の材料の残存メッシュが生じ、プレートの後縁および前縁が押抜きされないようにすることができるポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムを提供することにある。
【０００８】
この発明の他の目的は、ポンチのアイドルストローク（ｉｄｌｅ  ｓｔｒｏｋｅｓ）が生じないポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムを提供することにある。
【０００９】
この発明のポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムでは、ポンチは一対の列の押抜き工具を有し、その列はプレートの送り方向に沿って間隔を置いて配置され、前記第１送り装置がプレートを前記位置決めステーションの下流の受け渡し位置に前進させ、前記第２送り装置はプレートが前記受け渡し位置に達したとき、各プレートを把持し、前記受け渡し位置はポンチがプレートに対する少なくとも１つの先行押抜きストロークを完了した後、ポンチの押抜きストロークのとき、プレートの位置に対応し、前記第１および第２送り装置が協同し、後列の押抜き工具が次のプレートに対する最初の押抜きストロークをなすとき、それと同時に、前列の押抜き工具が第１プレートに対する最後の押抜きストロークをなす。
【００１０】
この発明のシステムでは、２つの列の押抜き工具が互いに送り方向に沿って間隔を置いて配置される。一方の列の工具を他方の列の工具に整合させてもよく、それに対し横方向にオフセットさせてもよい。この発明は、一対の送り装置を使用するもので、第１送り装置がプレートを位置決めステーションから送り、位置決めステーションにおいて、プレートは基準座標に対し正確に位置決めされ、整合される。ポンチが２つまたはそれ以上の押抜きストロークを完了した後、第２送り装置がプレートを受ける。この場合、ポンチのアイドルストロークは生じない。しかしながら、プレートがポンチに前進し、ギャップがプレート間に生じず、プレートに対する最後の押抜き工程が次のプレートに対する最初の押抜き工程と一致するようにすることが要求される。
【００１１】
工具の前列が工具の第２列よりも１つだけ少ない工具を有する工具装置の場合、打抜きされていないプレートの側縁に対するプロングまたはその他の把持手段による全体の押抜き作業において、正確に位置決めされたプレートを案内することができる。
【００１２】
両方の列が同一数の工具を有するとき、プレートの最後の前進工程を適宜の送り手段、例えばローラ送りによって達成せねばならない。これは最後の工程だけであるため、すべての必要な修正を前もって達成することができる。したがって、不正確なローラ送りに代えて、ポンチの機械的手段によって最後のプレートの位置を決定することができる。
【００１３】
プロング、すなわち把持手段を剛性のサポートに取り付け、スピンドルによって移動させ、高速度サイクルが得られるようにすることができる。プレートを機械運転の終端で保持する送りプロングがプレートの横方向に配置されるため、把持縁は必要ではない。
【００１４】
切換の直後、第１送り装置を最初の位置に復帰させ、次のプレートを位置決めステーションで把持することができる。復帰ストロークのとき、把持手段は位置決めステーションに入る次のプレートと干渉しないよう下降される。復帰ストロークのとき、第１送り装置の把持手段を移動させる進路の長さはプレートの長さよりも大きくなくてもよい。適宜の駆動手段によって十分短い時間内でこれを得ることができる。
【００１５】
ポンチの幾つかの押抜き工程において、第１送り装置がプレートを前進させた後、第２送り装置の把持手段がプレートを把持するため、第２送り装置の把持手段の復帰ストロークは比較的短い。この場合、ポンチのアイドルストロークを伴わない押抜き作業が可能である。
【００１６】
さらに、第１および第２送り装置の駆動手段が数値制御装置によって制御されることが重要である。数値制御装置は時間および空間の両方に対し正確に前進移動させることができ、極めて好ましくない条件であっても、ポンチのアイドルストロークは生じない。
【００１７】
プレートがプレートはさみによってバンドストック材料から切断されることは知られている。この結果、プレートの長さおよび切断された縁の角精度が製造公差内で変化することがある。これに関連し、この発明は、互いに送り方向を横切る方向に予め設定された大きさの間隔を置いて配置され、プレートの前縁および後縁を検出し、対応信号を生じさせるよう構成された一対のセンサを提供する。
【００１８】
センサは横方向軸からの前縁および後縁の偏差を決定することができる。決定された偏差が数値制御の修正値の算出に使用される。このような偏差が一定の値であり、プレートの縁の押抜きを避けることができない場合、停止信号を生じさせることが可能である。これに代えて、１つの押抜き工程をとばし、不良ブランクが製造されないようにしてもよい。
【００１９】
プレートが位置決めステーションから第１押抜き作業の位置に前進するとき、プレートの前縁が両方のセンサを通る。センサのスイッチ‐オン信号は送り装置の実際の位置に関連する。この位置を数値制御装置の測定システムによって０．０１ｍｍの分解能で決定することができる。したがって、プレートの追加送り量を測定結果に従って修正することができる。
【００２０】
プレートの一方の縁に対する両方のセンサのスイッチ‐オン信号が互いに関連するとき、各プレートの縁の角精度の不正確さを決定することができる。
【００２１】
ポンチが一対の列の工具を有するとき、特定のプレートに対する第１押抜き工程において、前列の工具だけが使用される。工具がこの押抜き工程でプレートの前縁を押抜きしないようにせねばならず、このとき、プレートが第２列の工具の押抜き領域内に突出しないようにせねばならない。したがって、角精度の偏差が予め設定された値よりも低いようにし、縁が押抜きされないようにせねばならない。それが避けられないとき、ポンチの運転が中断されるか、または第１押抜き工程がとばされ、省略される。
【００２２】
これに加え、プレートの前縁をプレートが工具に達するまでの進路の長さに関連させることができる。この場合、プレートの実際の長さに関係なく、第１押抜き位置を修正し、縁が押抜きされないようにすることができる。プレートの第１押抜き位置をセンサによって決定されるところのプレートがさらに移動する距離に従って修正し、角精度の偏差の上限を最大限に増大させることができる。残されるウエブが例えば、０．９８ｍｍの小さい幅であっても、幾つかのプレートだけが上限を越えるようにすることが望ましい。この場合、工具の列間のスペースを最適に使用することができる。プレートが修正することのできない一定の第１押抜き位置に移動する場合、残されるウエブに大きい幅をもたせる必要がある。
【００２３】
センサを送り方向を横切る方向に予め設定された大きさの間隔を置いて配置し、プレートの前縁および後縁を検出し、対応信号を生じさせるよう構成することができる。センサの間隔がプレートの幅よりもわずかに小さいだけであり、高い測定精度が得られるようにすることが好ましい。数値制御装置はプレートの長さの望ましい値を記憶する。数値制御装置は２つのセンサの信号からプレートの長さの実際の値を算出する。プレートの前縁および後縁を検出し、数値制御装置に記憶された値を使用し、これによってプレートの正確な実際の長さを決定することができる。しかしながら、この場合、極めて感度の高いセンサが要求される。したがって、この発明によれば、レーザ光センサがセンサとして使用される。決定されたプレートの実際の長さが望ましい値と比較され、望ましい値と実際の値の差が使用され、次の送り工程で修正するための修正値が決定される。
【００２４】
プレートが通常の長さであるとき、プレートの前縁が検出される送り装置の位置をプレートの前回の位置決めの結果として見込まれる一定の予め設定された値に関連させることができる。この値の偏差が望ましいプレートの長さの偏差を表す。工具装置の幾何学的実現性の範囲内において、プレートの残されるウエブの幅によって全体のプレートの長さを修正することができる。前述した方法でプレートの長さを決定するには、位置決めステーションのプレートが規準座標に対し正確に配置された後縁および側縁を有することが要求される。
【００２５】
プレートの次の機械加工のとき、同様のセンサが同様にプレートの後縁を検出する。スイッチ‐オフ信号を使用し、角精度の偏差が前縁と同様に評価される。角精度がモニタされ、工具からのプレートの後縁の実際の間隔が検出され、それによって次の押抜き位置および送り工程が修正される。
【００２６】
第１打抜き工程前、プレートの長さが測定される場合、変化したプレートの長さがセンサによって検出され、修正値が決定されたとき、第１送り装置の制御を修正せねばならない。プレートがすでにポンチにあるとき、第２送り装置が第１送り装置からプレートを受ける場合、望ましい値から逸脱した実際のプレートの長さが検出されたとき、送り長さが同様に変化し、プレートの後縁は押抜きされない。
【００２７】
さらに、プレートの長さの望ましい値と実際の値の比較によって不良ブランクが生じる偏差が示されたとき、停止信号を生じさせることもできる。
【００２８】
受け渡し位置において、プレートをその後端で両側から把持するよう構成されているとき、第２送り装置の把持手段を特に短い進路に渡って移動させることができる。
【００２９】
第１送り装置の把持手段がプレートに係合する前、プレートを規準座標に対し正確に位置決めせねばならない。これは位置決めステーションで達成される。もちろん、プレートを適宜のコンベア手段によって位置決めステーションに移動させねばならない。この目的で、第３送り装置が設けられ、これがプレートを積載ステーションから位置決めステーションに送る。この発明の実施例によれば、第３送り装置は一対の平行コンベア手段、例えばコンベアバンドを有し、これは個別に数値制御される第３駆動手段によって駆動され、それぞれ駆動部材を有する。駆動部材は一方の駆動部材がプレートの上流にあり、他方のそれはプレートの下流にあるよう配置される。プレートを位置決めステーションに移動させた前方駆動部材が最初に移動し、次のプレートの前縁に係合し、したがって、それを後方に移動させねばならないことがある。前方駆動部材および次のプレートの後縁に係合する後方駆動部材がプレートを位置決めステーションに移動させる。この作業が完了したとき、前方駆動部材がコンベアバンドとともに復帰し、したがって、前方駆動部材はプレートをさらに位置決めステーションに向かって送るための後方駆動部材になる。個別に駆動されるコンベア手段がプレートを位置決めステーションに迅速に正確に送り、ブレーキング位相において、後方駆動部材がアバットメントとして作用する。
【００３０】
第３送り装置は上方および下方からプレートに係合する数値制御される送りローラからなるものであってもよい。対のローラが単一のサーボモータによって駆動されることが好ましい。第１対のローラがプレートの位置の下流にプレートの長さよりも小さい距離を置いて配置され、プレートを減速し、これを数値制御される第２対のローラに受け渡し、第２対のローラがプレートを位置決めステーションに送る。このような対のローラがプレートを停止させ、数ミリメートル離れるよう移動し、位置決め動作に干渉しないようにする。
【００３１】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００３２】
【好ましい実施例の説明】
図１および図２にポンチ１０が示されており、ポンチ１０は一対の列１２、１４に配置された押抜き工具を有する。列１２は送り方向１６に対する前列であり、５つの工具を有し、後列１４は４つの工具を有し、これは前列１２の工具に対し横方向にオフセットされている。周知のように、工具が単一の押抜きストロークによって同時に操作され、円形状ブランクが先導プレート１８から押抜きされ、そのいわゆるメッシュ２０が残る。
【００３３】
第１送り装置２２はスクロールされた（ｓｃｒｏｌｌｅｄ）プレート１８の後縁を把持する一対の把持手段、すなわちプロング（ｐｒｏｎｇｓ）２４、２６を有する。プロング２４、２６はキャリジ３０のアームに取り付けられ、キャリジは第１駆動装置３４によってガイド３２に沿って送り方向１６に変位することができる。もとの位置に復帰するとき、把持プロング２４、２６の高さを調節し、プレート３６などの次のプレートと干渉しないようにすることができる。
【００３４】
第２送り装置３８はガイド４２に沿って送り方向１６に変位するキャリジ４０を有する。この目的で駆動装置４４が設けられている。キャリジ４０は一対のアーム４６、４８を支持し、便宜上、そのアーム４６だけが図１に示されている（把持手段２４、２６を除き、図２に第１送り装置は示されていない）。アーム４６、４８に第２把持手段、すなわちプロング５０、５２が取り付けられており、これがプレートを側方からその後端で把持する。積載装置（図示せず）がプレートをポンチ１０にのびる一対の平行スライド面５６、５８に位置決めする。図１および図２に積載ステーション７０にあるプレート６０が示されている。スライド面５６、５８間に一対の平行の狭いコンベアバンド６２、６４がのび、これは第３駆動装置（図示せず）によって互いに独立して駆動される。各コンベアバンド６２、６４は駆動部材、すなわち駆動ドッグ６６、６８を有する。図示されているように、一方の駆動部材６６がプレート６０の後縁に係合し、他方の駆動部材６８はプレート６０の前縁またはその前方に配置される。駆動部材６６、６８により、プレート６０が積載ステーション７０からプレート３６を受ける位置決めステーション７２に移動する。位置決めステーション７２が図３に詳細に示されており、プレート３６を一対の側方アバットメント７４、７６および後方アバットメント７８に向かって位置決めする位置決めまたは整合手段（図示せず）が設けられている。このような位置決めまたは整合手段は公知である。
【００３５】
図１に位置決めステーション７２の前方領域にあるレーザ光センサ８０、８２が示され、位置決めステーション７２の後方領域にあるレーザ光センサ８４、８６が示されている。対の光センサ８０、８２、８４、８６は互いに予め設定された大きさの間隔を置いて配置されている。対のセンサ８０、８２、８４、８６は送り方向１６と直角にのびる横方向軸に沿って配置されている。単一の対の光センサ８０、８２だけですべての要求される機能を得ることができるのは理解されるであろう。
【００３６】
最後に、駆動装置３４、４４およびコンベアバンド６２、６４の駆動装置が数値制御装置（図示せず）によって制御される。
【００３７】
このシステムの作用は次の通りである。
【００３８】
積載装置（図示せず）がプレート６０を積載ステーション７０で面５６、５８上に位置決めし、コンベアバンド６４の駆動部材６６がプレート６０を位置決めステーション７２に前進させ、プレート３６を位置決めステーション７２からポンチ１０に向かって送ることもできる。位置決めステーション７２において、プレート３６が位置決めまたは整合手段（図示せず）によって一対の直角軸に沿って位置決めされ、整合される。キャリジ３０が位置決めステーションに復帰するとき、第１送り装置２２の把持手段２４、２６がプレートの送りと干渉しないよう下降し、図１の点線で示されているように、それがプレート３６をその後端で把持する。このとき、第２送り装置３８がプレート１８を把持手段５０、５２によってポンチ１０に通し、前進させる。プレート３６、１８の送りおよび送り装置２２、３８の動作が数値制御装置によって調整され、図２に示されているように、プレート３６に対する第１押抜き工程と同時に、プレート１８に対する最後の押抜き工程が生じる。プレート１８の最後の押抜きが列１２の工具によってなされ、新しいプレート３６の最初の押抜きが列１４の工具によってなされる。したがって、ポンチ１０のアイドルストロークを伴わず、切換を達成することができる。
【００３９】
プレート１８の最後の押抜きがなされたとき、把持手段５０、５２が解放され、図１に示されているように、キャリジ４０をその最初の位置に復帰させることができる。第１送り装置２２の把持手段２４、２６によってプレート３６をポンチ１０に通し、送り、複数の、例えば２つまたはそれ以上の押抜き工程を達成することができる。したがって、図１および図２の比較によって明らかなように、切換前、把持手段５０、５２を比較的短い後方ストロークをもって移動させる必要がある。押抜き工程の第１段階において、プレート１８の前進が実線で示されている把持手段２４、２６によって達成される。予め設定された数の押抜き工程が達成されたとき、把持手段２４、２６が開かれ、把持手段５０、５２が閉じられ、これによって第１送り装置２２から第２送り装置３８への切換がなされる。押抜きストロークのとき、すなわち工具がプレートに係合するとき、この切換が生じ、それはプレートが固定位置に保たれるからである。その後、空の残存メッシュが一対の駆動ローラなどの排出手段によって取り除かれるまで（図示せず）、第２送り装置３８によって残りの送り、すなわち前進工程が達成される。
【００４０】
把持手段２４、２６が開かれたとき、これらが前進移動の面の下方に下降し、最初の位置（点線によって図１に示されている）に復帰し、次のプレート３６に係合し、それをポンチ１０に前進させる。
【００４１】
各後方駆動部材６６、６８によってプレート６０が積載ステーションから位置決めステーションに送られ、それが比較的正確に円滑に達成され、各前方駆動部材６８、６６がアバットメント、すなわちブレーキング手段として作用し、位置決めステーション７２へのプレートの受け渡しが極めて円滑に生じる。
【００４２】
プレート３６が第１送り装置２２によって位置決めステーション７２からポンチ１０に向かって移動するとき、プレート３６の前縁が両方のレーザ光センサ８０、８２を通る。この結果、センサ８０、８２が信号を生じさせる。プレート３６の実際の長さおよびその望ましい長さからの偏差をこのような信号またはその発生から決定し、これらを比較し、プレートの後縁が数値制御送りに使用される位置と関連させることができる。したがって、送り量を修正値によって修正することができる。これに代えて、プレート３６の後縁をセンサ８４、８６によって検出し、これによってプーレトの長さを決定することができる。数値制御装置は前方センサ８０、８２と後方センサ８４、８６間の移動路を正確に決定することができる。センサ８０、８２、８４、８６間の間隔が知られているため、プレート３６の実際の長さおよびその望ましい長さからの偏差をこの方法で決定することができる。
【００４３】
数値制御装置によって決定されるプレート３６の実際の長さが望ましい長さの記憶値と比較される。例えば、プレート３６が望ましい長さよりも短い場合、数値制御装置は第１送り装置２２がプレート３６をポンチ１０内に十分に前進させ、第１押抜き工程において、図２に示されているように、ウエブがプレート３６の前縁に残り、不良ブランクが生じないことを保証する。したがって、数値制御装置が望ましいプレートの長さと実際のそれの偏差を使用し、修正値を算出し、送り路すなわち送り工程の長さを修正し、不良ブランクが生じないようにするものである。第２送り装置３８による先導プレート１８の送りも同様である。プレートが短すぎるとき、プレート１８の後端に不良押抜きが生じる。それに応じてスタンピング工程間の送り装置３８の送り量を修正し、ウエブがプレートの後縁に残らないようにすることができる。例えば、最初にプログラムされたものよりも幾らかに短い送り装置３８の各送り工程によってそれを達成することができ、押抜き位置間のウエブも幾らかが狭くなる。しかしながら、最後の押抜き工程で後縁の押抜きが生じないことを保証する一定の長さを得ることができる。前方センサ８０、８２だけが使用される場合、プレートの後縁を検出し、プレートの長さまたは残りの押抜き工程に使用することができる残存プレートの長さを決定し、前述した方法で送り量を修正することができる。
【００４４】
２つのセンサ８０、８２または８４、８６を単一の横方向軸に沿って設け、プレートの前縁および後縁の角精度を決定することができる。各縁が送り方向１６と直角にのびていない場合、修正処理が前述した方法でなされる。プレートの角精度または長さが望ましい値から大きく逸脱しているとき、停止信号を生じさせ、ポンチの運転を中断することが可能である。これに代えて、１つの押抜き工程を除去し、それを補償することができる。
【００４５】
例えば、工具に近接した一対のセンサだけを使用することが可能であり、これは４つのセンサを使用するものよりも構成が簡単であることは明らかである。
【００４６】
図４および図５のシステムでは、積載ステーション７０ａは送り方向を横切る方向にのびるシャフトが回転可能に取り付けられたフレーム９０を有する。シャフト９２に一対の間隔を置いて配置された送りローラ９４、９６が回転可能に取り付けられており、シャフト９２がサーボモータ９８によって駆動され、サーボモータは歯ベルト１０４を介してシャフト９２のギア１０２に伝動連結されたギア１００を有する。レバーアーム１０６、１０８の一端がシャフト９２に回転可能に取り付けられている。その他端において、これらは送りローラ１１４、１１６を回転可能に取り付けるベアリングピン１１０、１１２を保持している。ギア１１８、１２０が送りローラ９４、９６に連結され、ギア１２２、１２４が送りローラ１１４、１１６に連結されている。ギアは適宜の駆動手段によって互いに連結されており、送りローラ９４、９６が回転するとき、送りローラ１１４、１１６が回転する。図５から明らかなように、アーム１０６、１０８がレバーアーム１２６の一端に連結されており、レバーアームの他端が操作シリンダ１２８に回動可能に取り付けられている。
【００４７】
ローラ９４、９６および１１４、１１６が上側ローラに協同し、その２つのローラ１３０、１３２が図５に示されている。これらは各固定サポート１３４、１３６に回転可能に取り付けられている。操作シリンダ１２８を駆動し、矢印１３８で示されているように、ローラ１１４、１１６を下方に少量だけ回動させることができる。
【００４８】
図１の右側に示されているように、前方対のローラがプレートの位置の下流にプレート６０ａの長さよりも小さい距離だけ離れるよう配置されている。サーボモータ９８を介して送りローラ９４、９６、１１４、１１６の数値駆動機構がプレート６０ａを減速し、それを同期駆動される第２対のローラ１１４、１１６に受け渡し、これがプレート６０を位置決めステーション（図１の７２）に移動させる。位置決めステーションにおいて、図４の符号３６ａで示されていたプレートが停止する。その後、操作シリンダ１２８が駆動され、ローラ１１４、１１６が移動し、上側ローラ１３０から少量だけ離れ、プレート３６ａの位置決めと干渉しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のプレート位置決めおよび送りシステムの一部断面平面図である。
【図２】図１のシステムの異なる作用状態を示す平面図である。
【図３】図１のシステムの詳細を示す平面図である。
【図４】この発明のシステムの積載ステーションの変形例の平面図である。
【図５】図４の矢印Ｖの方向の積載ステーションの側面図である。
【符号の説明】
１０  ポンチ
１２、１４  押抜き工具
１８、３６、６０  プレート
２２  第１送り装置
２４、２６  第１把持手段
３４  第１駆動手段
３８  第２送り装置
４４  第２駆動手段
５０、５２  第２把持手段
６２、６４  平行コンベア手段
６６、６８  駆動部材
７０  積載ステーション
７２  位置決めステーション
７４、７６、７８  直角軸
８０、８２、８４、８６  センサ
９０  フレーム
９４、９６、１１４、１１６、１３０、１３２  送りローラ
１０６、１０８  アーム
１２８  操作シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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