(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置と穀粒タンクを左右並列状に搭載した走行機体の下方に左右一対の履帯式走行装置を各々独立的に昇降操作する左右一対の昇降駆動手段と、走行機体の左右傾斜角度を所定角度に保持するように前記昇降駆動手段を作動させる制御装置とを備えたコンバインであって、
走行機体側に中途部を各々上下回動自在に枢支した前後一対のレバーの各アーム部を前記左右各履帯式走行装置におけるトラックフレームに各々枢着し、前後一対のレバーの上向き基部間を前後長手のロッド部材にて連結し、
前後方向に伸縮して前記後側のレバーを作動させるように連結する左右一対の油圧シリンダを、走行機体における左右一対の前後長手のメインフレーム間に配置するように前記左右一対の昇降駆動手段を構成し、
前記履帯式走行装置と走行機体との相対高さを検出するための左右各相対車高センサと、前記左右各油圧シリンダとを、それぞれリンク機構を介して連動連結させ、
前記左右一対の相対車高センサは、脱穀装置の下面もしくは脱穀装置と穀粒タンクとの間に配置され、且つ前記メインフレームの部位であって、走行クローラの上面後部側にて脱穀装置の下面における一番流穀樋と二番流穀樋との間の山形状の隙間もしくは一番流穀樋とその前方位置の唐箕フアンとの間の山形状の隙間に配置されていることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対の履帯式走行装置にて、前記走行機体の高さ及び走行機体の左右傾斜を調節することができるようにしたコンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圃場の凹凸や軟弱度に応じて、左右一対の履帯式走行装置のうちの一方または両方を昇降させて、その上のコンバインの走行機体の左右が傾斜しないように制御することは、例えば特開平１−２９１７２０号公報、特公平６−６９３２９号公報等にて開示されている。
【０００３】
そして、特公平６−６９３２９号公報では、走行機体が傾いたとき、その傾きを修正するように、前記左右一対の履帯式走行装置をそれぞれ単独にて昇降駆動するため、左右一対の油圧シリンダと、該各油圧シリンダのピストンロッドに連結した前後一対のベルクランクレバーとを走行機体側に装着し、各ベルクランクレバーの後端を履帯式走行装置におけるトラックフレームに連結して、走行機体に対して履帯式走行装置が相対的に昇降するように構成すると共に、前記各油圧シリンダのピストンロッドの移動量を検出して、走行機体の左右に対する左右各履帯式走行装置の相対高さを検出するための相対高さ検出手段を、走行機体の側方外面に配置することを提案している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、履帯式走行装置では、圃場走行時に、履帯の表面に付着した土や泥を走行機体に近い走行装置の上側に持ち運ぶため、相対高さ検出手段に泥被りが発生しやすく、当該相対高さ検出手段の作動不良や故障の原因となるという問題があった。
【０００５】
また、前記特公平６−６９３２９号公報では、ボリューム式の相対高さ検出手段を、履帯式走行装置を昇降駆動させるときに回動するベルクランクレバーの外側面に固定したものであるから、その相対高さ検出手段の検出信号を走行機体に装着した電子式制御装置に伝達するための通信線も絶えず揺れ動いたり、当該通信線に泥や土の付着の重量・衝撃が作用して、断線事故の原因となるという問題もあった。
【０００６】
本発明は、この問題を解消したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため、請求項１に記載の発明のコンバインは、脱穀装置と穀粒タンクを左右並列状に搭載した走行機体の下方に左右一対の履帯式走行装置を各々独立的に昇降操作する左右一対の昇降駆動手段と、走行機体の左右傾斜角度を所定角度に保持するように前記昇降駆動手段を作動させる制御装置とを備えたコンバインであって、走行機体側に中途部を各々上下回動自在に枢支した前後一対のレバーの各アーム部を前記左右各履帯式走行装置におけるトラックフレームに各々枢着し、前後一対のレバーの上向き基部間を前後長手のロッド部材にて連結し、前後方向に伸縮して前記後側のレバーを作動させるように連結する左右一対の油圧シリンダを、走行機体における左右一対の前後長手のメインフレーム間に配置するように前記左右一対の昇降駆動手段を構成し、前記履帯式走行装置と走行機体との相対高さを検出するための左右各相対車高センサと、前記左右各油圧シリンダとを、それぞれリンク機構を介して連動連結させ、前記左右一対の相対車高センサは、脱穀装置の下面もしくは脱穀装置と穀粒タンクとの間に配置され、且つ前記メインフレームの部位であって、走行クローラの上面後部側にて脱穀装置の下面における一番流穀樋と二番流穀樋との間の山形状の隙間もしくは一番流穀樋とその前方位置の唐箕フアンとの間の山形状の隙間に配置されているものである。
【０００９】
【発明の作用・効果】
前記請求項１に記載の発明の構成によれば、走行機体側に中途部を各々上下回動自在に枢支した前後一対のレバーの各アーム部を前記左右各履帯式走行装置におけるトラックフレームに各々枢着し、前後一対のレバーの上向き基部間を前後長手のロッド部材にて連結し、前後方向に伸縮して前記後側のレバーを作動させるように連結する左右一対の油圧シリンダを、走行機体における左右一対の前後長手のメインフレーム間に配置するように前記左右一対の昇降駆動手段を構成することにより、左右の昇降駆動手段を独立的に作動させることができ、圃場面の傾斜の如何に拘らず、履帯式走行装置と走行機体と相対車高を変更して走行機体の左右の傾斜角度を水平または任意の角度に保持するように制御できるものであり、そのときの相対車高を、前記左右一対の昇降駆動手段にそれぞれ独立的に関連させて構成した左右一対の相対車高センサによる検出結果にて感知することができる。
【００１０】
そして、この左右一対の相対車高センサの配置箇所を、走行機体に搭載した脱穀装置の下面もしくは脱穀装置と穀粒タンクとの間に設定したから、左右一対の履帯の箇所から離れることになり、走行時に履帯にて走行機体下面方向に持ち運ばれた土や泥が相対車高センサに被さるという事態が少なくなり、当該相対車高センサが作動不良や故障するという事故がなくなるという効果を奏する。特に、脱穀装置の下面のうち、一番流穀樋と二番流穀樋との間もしくは一番流穀樋とその前方位置の唐箕フアンとの間は上下の凹凸部が存在するので、その凹凸の隙間を利用して相対車高センサを配置すると、別途に配置空間を確保する必要もなくなるという効果を奏する。
【００１１】
また、昇降駆動手段としての左右各油圧シリンダのピストンロッドの前後方向移動量をリンク機構を介して各相対車高センサに伝達するのであるから、相対車高センサ自体は履帯式走行装置の昇降動に伴って動くことはない。従って、相対車高センサから制御装置に信号を伝達するための通信線も走行機体に固定して配線できるから、当該通信線が絶えず揺れ動くことがない。また、相対車高センサの配置箇所は、前述のように、走行機体の下面になるから、従来のように、走行機体の側面より外側に配置するに比べ、走行時に外部の物体、例えば圃場の穀稈等に触れるおそれがなく、これによっても相対車高センサが故障する原因を排除することができる。
さらに、左右一対の車高センサの配置箇所が、走行機体に搭載した脱穀装置の下面である上、前記左右一対の相対車高センサは、前記メインフレームの部位であって、走行クローラの上面後部側にて脱穀装置の下面における一番流穀樋と二番流穀樋との間の山形状の隙間もしくは一番流穀樋とその前方位置の唐箕フアンとの間の山形状の隙間に配置されているものであるから、履帯にて持ち上げられた泥や土が通信線に直接衝突することもないから、断線事故も防止できるという効果を奏する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態について説明する。
図において、符号１はコンバインを示し、該コンバイン１は、走行機体２を支持する左右一対の履帯式（走行クローラ式）走行装置３，３と、前記走行機体２の上面に搭載した脱穀装置４と、前記走行機体２の前部に昇降動可能に装着した刈取前処理装置５とによって構成されている。
【００１３】
前記一対の走行装置３，３は、左右一対の走行クローラ６と、これら両走行クローラ６の内部に配設した前後長手のトラックフレーム７とによって構成され、前記両走行クローラ６は、前記走行機体２に取付けしたミッションケース８から左右に突出するミッションファイナル９の先端における駆動用輪体１０と、前記トラックフレーム７の後端部にテンション機構１１を介して取付けた緊張用輪体１２とに、各々巻掛けされ、また、前記トラックフレーム７には、前記クローラ６に対する複数個の接地用輪体１３が取付けられていると共に、両端に接地用輪体１４，１５を備えた天秤型リンク１６が、ピン軸１７にて回動自在に枢着されている。
【００１４】
前記走行機体２は、左右一対の前後長手の上下対のメインフレーム２ａ，２ａと、その前部及び後部を横方向に連結するための断面下向きコ字状に形成した横部材１８，１９とからなり、前記左右の履帯式走行装置３，３を独立的に昇降駆動するための左右一対の昇降駆動手段は、走行機体２側に中途部を、支持軸２０，２１を介して各々上下回動自在に枢支した前後一対のベルクランクレバー２７，２９と、該前後両ベルクランクレバー２７，２９の上端側を前後に連結するロッド部材２８と、走行機体２の前後方向に伸縮して前記後側のベルクランクレバー２９，２９を作動させる左右一対の油圧シリンダ３１，３２とにより構成する。
【００１５】
即ち、側面視略Ｌ字状のベルクランクレバー２７，２９の中途部を、支持軸２０，２１を介して走行機体２側に装着するにあたり、前記両横部材１８，１９における先端が、前記走行クローラ６の内径側に突出するように設けて、この両横部材１８，１９内に、各々支持軸２０，２１を、当該各支持軸２０，２１が横部材１８，１９と平行に延びるように配設して、これら両支持軸２０，２１を、その両先端部における軸受体２２，２２及び中央部における軸受体２４，２４にて、各横部材１８，１９に対して着脱自在に取付ける一方、前記両横部材１８，１９のうち前部横部材１８の両先端部に、前記ミッションケース８から突出するミッションファイナル９の先端部を、ブラケット２５を介して着脱自在に取付けし、更に、前記両横部材１８，１９のうち後部横部材１９の両先端部に、前記走行クローラ６の上側に対するガイド用のキャリアローラ２６を取付ける。
【００１６】
そして、前記ベルクランクレバー２７，２９の後向きの各アーム部を前記左右各履帯式走行装置におけるトラックフレーム７，７に各々ピン３３，３４を介して枢着する。
さらに、前記横部材１８，１９に穿設した孔３５，３６から、前後ベルクランクレバー２７，２９の上向き基部側を上向きに突出させ、この前後ベルクランクレバー２７，２９の上向き基部間を前後長手のロッド部材２８にて連結する。他方、走行機体２の前後方向に伸縮して前記後側のベルクランクレバー２９，２９を作動させる左右一対の油圧シリンダ３１，３２を、走行機体２における左右一対の前後長手のメインフレーム２ａ，２ａ間に配置し、油圧シリンダ３１，３２のピストンロッド３７，３７に回動自在に連結した各々中間アーム３８，３８と、後ベルクランクレバー２９，２９の上向き基部とをピン軸３９にて回動自在に連結する（図５及び図６参照）。このように構成すれば、走行機体２と高さ方向においてほぼ平行状に配置した油圧シリンダ３１，３２のピストンロッドを大きく突出させて、前後ベルクランクレバー２７，２９を大きく回動させ、走行機体２に対して履帯式走行装置３，３を大きく下向き移動させても、中間アーム３８，３８が後ベルクランクレバー２９，２９の上向き基部に対して屈曲回動して、油圧シリンダ３１，３２のほぼ水平姿勢が大きく変動せず、走行機体２上の上下隙間の小さい箇所に油圧シリンダを配置することができる。
【００１７】
次に、図５及び図６を参照しながら、前記左右の履帯式走行装置３，３と走行機体２との相対高さを検出するための左右一対の相対車高センサ４５，４５の構成について説明する。図１及び図２に示すように、走行機体２の進行方向右側に前記脱穀装置４を、左側に穀粒タンク４０を配置し、穀粒タンク４０の前側には運転室４１が設けられている。そして、脱穀装置４で脱穀された穀粒（籾等）を穀粒タンク４０に一時貯留し、所定量積載されると、放出オーガ４２を介して外部の運搬車等に放出する。この放出オーガ４２の横向き筒は図示しない回動駆動アクチェータにて水平方向及び上下方向に回動するようになっている。
【００１８】
前記回動式のポテンショメータからなる左右一対の相対車高センサ４５，４５は、脱穀装置４の下面もしくは前記穀粒タンク４０と脱穀装置４との間であって、走行機体２との上下隙間内に配置されるものあり、具体的には走行機体２における前後長手の左右一対のメインフレーム２ａ，２ａの後部寄り部位で、走行クローラ６，６の上面後部側にて脱穀装置４における一番流穀樋４３と二番流穀樋４４との間の山形状の隙間４６に配置される。なお、一番流穀樋４３とその前方位置の唐箕フアンとの間の山形状の隙間に配置しても良い。
【００１９】
その構成をさらに詳述すると、前記隙間４６の下方には、前記左右一対のメインフレーム２ａ，２ａの間を連結する断面下向きコ字状の支持板４７をボルト等にて固定し、その上側に左右一対の相対車高センサ４５，４５を固定し、後述するそれぞれのリンク機構５６，５６を介して連動連結するものである。
即ち、このリンク機構５６，５６は、前記支持板４７の下面側にはそれぞれ一対の軸受４８‥‥にて両端を回転自在に軸支された作動軸４９，５０が配置され、該各作動軸４９，５０の一端に下向きに突設した第１アーム５１，５１と前記各後ベルクランクレバー２９，２９の上向き基部側のピン軸３９とを前後長手の連結ロッド５２，５２にてピン連結する一方、各作動軸４９，５０の他端に突設する第２アーム５３，５３の先端と、各相対車高センサ４５，４５の回動アーム５４，５４とを縦ロッド５５，５５にてピン連結することにより構成されている。この場合、各第２アーム５３及び縦ロッド５５が移動可能ならしめるために前記支持板４７に抜き孔（図示せず）が穿設されている。また、前記支持板４７のほぼ全長にわたって着脱自在に覆うカバー体５７により前記相対車高センサ４５，４５に土や泥が被らないようにしている。
【００２０】
この構成により、図５から明らかなように、各油圧シリンダ３１（３２）のピストンロッド３７を（走行機体２の後方に）突出動させると、中間アーム３８を介して後ベルクランクレバー２９の先端側は下向き回動し（図５の実線状態参照）、トラックフレーム７は走行機体２から下方に離れ、走行機体２と履帯式走行装置３の下面との相対高さは大きくなり、走行機体２は圃場面に対して高くなる。このとき、連結ロッド５２は後移動し、第１アーム５１、作動軸４９（５０）、第２アーム５３及び縦ロッド５５を介して相対車高センサ４５の回動アーム５４は図５において反時計方向に回動する。
【００２１】
前記と逆に、各油圧シリンダ３１（３２）のピストンロッド３７を（走行機体２の前方に）後退動させると、中間アーム３８を介して後ベルクランクレバー２９の先端側は上向き回動し（図５の二点鎖線状態参照）、トラックフレーム７は走行機体２に対して接近し、走行機体２と履帯式走行装置３の下面との相対高さは小さくなり、走行機体２は圃場面に対して低くなる。この場合には、連結ロッド５２は前移動するので、相対車高センサ４５の回動アーム５４は、図５において二点鎖線で示すように、時計方向に回動することになる。
【００２２】
このように、左右の昇降駆動手段によって、左右を各々単独で、その前後一対の両ベルクランクレバー２７，２９を一斉に揺動回動することにより、トラックフレーム７を、走行機体２に対して上下動することができるから、走行機体２の高さの調節、及び走行機体２の左右傾斜の調節を行うことができると共に、左右それぞれの油圧シリンダ３１，３２の伸縮量に関連させて相対車高センサ４５，４５を作動させることにより、走行機体２の左右に対する左右の走行装置３，３の相対高さを検出できるのである。
【００２３】
なお、図７に示すように、運転室４１内の操作パネル部６０には、走行機体２の左右の相対車高の平均値で設定するためのボリューム式の車高設定器６１と、水平面に対する走行機体２の左右傾斜角度を設定するためのボリューム式の傾斜角度設定器６２と各種の表示パネル６３，６４，６５と、手動操作により車高及び左右傾斜を調節するための十字方向傾動型手動レバー６６と、刈取り脱穀作業・走行等のための作業操作レバー６７等を備え、走行機体２の左右操向は丸ハンドル６８にて実行する。また、前記車高設定器６１は、その摘みを所定角度にセットすると、車高をその設定した目標値になるように、図８のマイクロコンピュータ式の制御装置７０によって自動制御され、摘みを零位置にセットするとその自動制御がＯＦＦ状態となる。なお、十字方向傾動型手動レバー６６を傾動すると、その動きによる作業指令が優先されるように、車高自動制御はＯＮからＯＦＦに切り替わる。
【００２４】
制御装置７０には、各種演算処理を実行するＣＰＵ、このＣＰＵにて演算処理するのに必要な各種制御プログラムや初期値を予め記憶させたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、演算処理を実行するのに用いられる各種データ（検出値、設定値等）を一時的に記憶するためのＲＡＭ（随時読み書き可能メモリ）、インターフェイス等を備える。
【００２５】
制御装置７０の入力インターフェイスには、刈取・脱穀を開始するときその駆動伝達クラッチ（図示せず）をＯＮするための脱穀スイッチ７１と、前記車高設定器６１と、傾斜角度設定器６２と、前記操作パネル部６０内等に配置された静電容量式等の傾斜センサ７２と、前記左右一対の相対車高センサ４５，４５と、超音波式の対地高さセンサ７３等を接続する。傾斜センサ７２は、水平に対する走行機体２の左右方向の傾斜角度を検出するものであり、前記傾斜角度設定器６２による設定値と比較に基づき、走行機体２の左右傾斜を水平もしくは任意の傾斜角度に保持するべく、左右の油圧シリンダ３１，３２に対する各電磁制御弁７４，７５の電磁ソレノイド７４ａ，７４ｂ（７５ａ，７５ｂ）を作動させるのに用いる。
【００２６】
また、前記車高設定器６１により設定された相対車高（左右の履帯式走行装置３，３の走行機体２に対する平均高さ）の情報を制御装置７０に入力すると、前記傾斜角度設定器６２の設定値に基づく左右傾斜の状態にて、目標（設定）の相対車高になるように、左右の油圧シリンダ３１，３２に対する各電磁制御弁７４，７５の電磁ソレノイド７４ａ，７４ｂ（７５ａ，７５ｂ）を作動させる。この場合、この昇降制御中、前記左右傾斜の制御は保持される。
【００２７】
なお、対地高さセンサ７３は刈取前処理装置５における下面前部等に圃場面（下面）に向けて配置され、刈取前処理装置５による穀稈の刈高さを制御する場合に、図示しない刈高さ設定器で予め設定された高さに刈取前処理装置５における刈刃が位置するように図示しない昇降用油圧シリンダの作動を制御するためのものである。
【００２８】
従って、圃場内にコンバインを乗り入れて脱穀クラッチをオンにして刈取脱穀作業を開始するに際して、圃場が湿田のように軟弱地であるときには、一方または左右双方の走行クローラ６箇所だけが地面にめり込み、圃場面と走行機体２の下面との対地高さは相対的に低くなるので、前記車高設定器６１により設定された相対車高を比較高い値に設定することが好ましい。
【００２９】
また、穀粒タンク４０内に穀粒が多く積載されたときには、穀粒タンク４０がある走行機体２の右側が沈み込み安くなるので、車高設定器６１や傾斜角度設定器６２による設定値を変更して走行機体の重心の偏在に伴う当該走行機体の左右傾斜姿勢を安定方向に変更することが好ましい。
そして、前記左右一対の相対車高センサ４５，４５の配置箇所を、走行機体２に搭載した脱穀装置４の下面もしくは脱穀装置４と穀粒タンク４０との間に設定したから、左右一対の走行クローラ６，６の箇所から離れることになり、走行時に履帯にて走行機体２下面方向に持ち運ばれた土や泥が相対車高センサ４５，４５に被さるという事態が少なくなり、当該相対車高センサ４５，４５が作動不良や故障するという事故がなくなるという効果を奏する。特に、脱穀装置４の下面側は、一番流穀樋４３と二番流穀樋４４との間等上下の凹凸部が存在するので、その凹凸の隙間を利用して相対車高センサ４５，４５を配置すると、別途に配置空間を確保する必要もなくなるという効果を奏する。
【００３０】
また、相対車高センサ４５，４５の配置箇所は、前述のように、走行機体２の下面になるから、従来のように、走行機体２の側面より外側に配置するに比べ、走行時に外部の物体、例えば圃場の穀稈等に触れるおそれがなく、これによっても相対車高センサ４５，４５が故障する原因を排除することができる。
さらに、左右一対の相対車高センサ４５，４５の配置箇所が、走行機体２に搭載した脱穀装置４の下面もしくは脱穀装置４と穀粒タンク４０との間である上、昇降駆動手段としての左右各油圧シリンダ３１，３２のピストンロッド前後方向伸縮量をリンク機構５６，５６を介して各相対車高センサ４５に伝達するのであるから、相対車高センサ４５，４５自体は履帯式走行装置３の昇降動に伴って動くことはない。従って、相対車高センサ４５，４５から制御装置７０に信号を伝達するための通信線も走行機体２に固定して配線できるから、当該通信線が絶えず揺れ動くことがなく、また、履帯にて持ち上げられた泥や土が通信線に直接衝突することもないから、断線事故も防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの底面図である。
【図４】走行機体と履帯式走行装置との関係を示す平面図である。
【図５】要部側断面図である。
【図６】図５のVI−VI線矢視平面図である。
【図７】運転室内の要部斜視図である。
【図８】制御装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
２        走行機体
２ａ      メインフレーム
３        履帯式走行装置
４        脱穀装置
６        走行クローラ
７        トラックフレーム
２７，２９      ベルクランクレバー
３１，３２      油圧シリンダ
４０      穀粒タンク
４３      一番流穀樋
４４      二番流穀樋
４５，４５      相対車高センサ
５１      第１アーム
５２      連結ロッド
５３      第２アーム
５４      回動アーム
５５      縦ロッド
５６      リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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