(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の最小体積よりも大きい予め選択した体積の物質を、物質の供給源から選択された位置に分配する方法であって、
前記最小体積を超えない所定体積を有するチャンバを設ける段階と、
物質を実質的に一定の第１の流量で前記物質の供給源から前記チャンバに流し且つ該チャンバを充満するのに要する時間を決定する段階と、
物質を、前記決定された時間の倍数である全時間だけ、前記供給源から前記チャンバ内に及び該チャンバを通して前記選択された位置に流す段階とを有し、前記倍数は、前記チャンバの体積に対する前記予め選択した体積の比率より小さい倍数に実質的に等しく、
前記全時間の終時に、流れを停止させ且つ前記チャンバ内の全体積を前記選択された位置に放出する段階を更に有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記チャンバ内の全体積を前記選択された位置に放出する段階が、前記チャンバへの流れを停止させた後に行なわれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記物質の供給源と前記チャンバとの間の流れを制御する弁を設ける段階と、
弁を開放位置に作動して時間を開始し且つ前記決定された時間の倍数である前記全時間の後に弁を閉じる段階とを更に有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記チャンバ内の全体積を放出する段階が、前記チャンバ内で弁を作動させて前記チャンバ内から物質を押し出す段階を含んでいることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記物質を前記供給源から前記チャンバに流す段階が、前記第１の流量を定めるサイズを備えた第１オリフィスを通して物質を流す段階を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記チャンバを通して物質を流す段階が、第２の流量を定めるサイズを備えた第２オリフィスを通して物質を流す段階を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記流れの第２の流量を定める段階が、前記第１の流量に実質的に等しい第２の流量を定める段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記物質を前記供給源から前記チャンバ内に及び該チャンバを通して前記選択された位置に流す段階が、物質を、前記決定された時間の前記倍数である全時間だけ、前記チャンバを通して前記選択された位置に流すことからなり、前記倍数は、前記チャンバの体積に対する前記予め選択した体積の比率に前記第２の流量に基づく遅延時間を加えた倍数より小さい倍数に等しいことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項９】
所定の最小体積よりも小さくない予め選択した体積の物質を分配する装置であって、
物質源を有し、該物質源が、出口と、該出口を通してほぼ一定流量で物質を前記物質源から放出するための放出手段とを備え、
前記出口に連結されたチャンバを有し、該チャンバが少なくとも前記所定の最小体積と同じ程度の体積を有し、
前記物質源から前記出口を通して放出する物質が、前記チャンバを前記所定の最小体積にまで充満するために要する時間を決定するためのタイミング手段と、
前記物質源から前記チャンバに物質を放出する全時間が前記チャンバを前記所定の最小体積にまで充満するのに要する時間の倍数であるときに、前記出口を通って前記チャンバに流れる物質の流れを停止させるための、前記タイミング手段に作動可能に接続された制御手段とを更に有し、前記倍数が、前記予め選択した体積が前記所定の最小体積に対して示す倍数に等しいことを特徴とする装置。
【請求項１０】
前記制御手段が、前記予め選択した体積を変えるための調節手段を備えていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記制御手段が、前記出口を通る物質の流れを停止させる弁手段を備えていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
流体分配装置に使用する、流体放出開口を備えた流体列チャンバに弁を介して連結された流体供給チャンバ内の流体を供給することを含んだ流体小分け方法であって、
前記装置から流出すべき流体の体積ＶＯＬcmdを決定する段階と、
第１の流量で前記流体を体積ＶＯＬmeterだけ第１の時間Ｔsecondsをかけて、前記流体供給チャンバから前記流体列チャンバに流すことにより前記流体列チャンバを均一に充満する段階と、
前記流体の（ＶＯＬcmd−ＶＯＬmeter）で示される追加分の体積を、前記流体供給チャンバから前記流体列チャンバに前記第１の流量で且つ次式
（Ｔseconds／ＶＯＬmeter）＊（ＶＯＬcmd−ＶＯＬmeter）＝Ｔremaining
により定まる第２の時間Ｔremainingをかけて流して前記流体列チャンバを過充満させ、前記流体放出開口を通して流れ出させる段階と、
前記第２の時間Ｔremainingの経過後、前記流体列チャンバに残留している流体を前記流体放出開口を通して流すことにより前記流体列チャンバを空にする段階とを有することを特徴とする流体小分け方法。
【請求項１３】
前記決定段階が、使用者からの入力を、前記装置から流出すべき流体の前記体積ＶＯＬcmdとして読み取る段階を含むことを特徴とする請求項１２に記載の流体小分け方法。
【請求項１４】
前記決定段階が、前記読まれた使用者からの入力を前記装置のメモリに記憶させる段階を含むことを特徴とする請求項１３に記載の流体小分け方法。
【請求項１５】
前記充満段階が、前記流体列チャンバに、前記第１の時間Ｔsecondsをかけて一定流量で前記流体を充満する段階を含むことを特徴とする請求項１２に記載の流体小分け方法。
【請求項１６】
前記過充満段階が、前記流体の前記（ＶＯＬcmd−ＶＯＬmeter）で示される前記追加分の体積を、前記流体供給チャンバから前記第１の流量で前記流体列チャンバに流し且つ前記流体放出開口を通して流す段階を含むことを特徴とする請求項１５に記載の流体小分け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、冷凍デザート製品を分配する技術に関し、より詳しくは、冷凍デザート製品を顧客が選択可能な量で販売する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明は、特に、遊歩道、営業所又は公共の場所等で軽飲食物を顧客に無人販売する装置に適用でき且つこのような装置について説明するけれども、本発明は、種々のペイントの色のうち所定範囲の色を混合する化学物質の混合操作、又は使用者が設定できる量での自動流体分配を必要とする他の任意の手順のような広範囲の用途に適用できることが理解されよう。
従来の冷凍デザート分配装置は、種々の量のデザートを別々のカートン（容器）又は食用コーン内に分配すべく装置を操作するのに、全時間就業の現場オペレータ又は販売担当者を必要とする。この人的資源の負担を必要とする大きな理由は、ソフトアイスクリーム及びヨーグルトの分配装置（ディスペンサ）に一般的に用いられている旧式の弁機構にある。これらの弁は、実際に、バルクサプライ（ばら製品源）からの冷凍デザート製品の流れを阻止する第１位置と、前記流れが導管を通って分配ヘッドに流れることを許容する第２位置とで作動できる簡単なゲート機構である。米国特許第４，７１１，３７６号及び第３，６９８，２０６号に示すように、かなり簡単な旧式の分配装置を提供するため、ゲート機構には一般にハンドルが直接連結されている。
【０００３】
上記形式の装置は長年に亘ってポピュラーなものとなっているけれども、商業上の観点から２つの大きな問題がある。第１の問題は、実際のサービス量（分与量）の決定に人間による或る程度の誤差が含まれることである。一般に、この形式の冷凍デザート製品に関連して使用されている種々のプラスチック容器及び蝋引き厚紙容器がサービス量を定めているけれども、サービスされる製品の実際の正確な量は変化する。しばしば、製品が無駄になったり、顧客に過剰サービスされることがあり、全体として営業上の損失をもたらす。また、現場従業者に付随するコストも多大なものとなる。或る状況では、オペレータの給与を保証するには、ソフト冷凍デザート製品に対する需要では不充分であると考えられる。充分な需要が存在する場所（例えば飲食街のように、多種類の製品が共通の販売場所で販売される場所）では、オペレータの時間を、冷凍デザート製品を手作業でサービスする以外の顧客の他の要望により多く割くことができる。
１つの解決方法として自動販売機がある。自動販売機は、これまで、アイスクリームバー又はアイスクリームサンドイッチ等の予包装された複数の冷凍デザート製品が顧客に直接販売される態様で使用されている。この解決策の１つの欠点は、顧客が所定量の選択しかできないことである。
【０００４】
米国特許第２，５５９，８４０号には、選択可能な種々の量の冷凍デザート製品をバルク貯蔵容器から配給できるアイスクリーム分配装置が開示されている。しかしながら、この特許に開示された装置は、所定の最少量の倍数分の量のみをサービスできるに過ぎない点で幾分制限されている。これは、バルクサプライからアイスクリームを小分けにするのに、一定の大きさの測定チャンバが反復して完全に充填され、次に、カップ等の中に詰めるべく完全に空にされるという構成のためである。チャンバの全体積の倍数でない所望の小分け量を分与することはできない。
英国特許出願第２，２３０，０５７号には、計量された量の冷凍デザート製品を分配する別の装置が記載されている。この装置は、冷凍デザート製品のバルクサプライを所定の小分け量に分割するための、ラムと、弁と、ダクトと協働するシリンダとを備えている。この装置の１つの欠点は、本質的に複雑であり、したがって、分解及び掃除が困難なことである。また、使用の度毎にラム、シリンダ及びダクト内にかなりの量の製品が残留するため、廃棄すべき部分が生じる。
従って、容易に使用でき、掃除及びメインテナンスが簡単で、且つ選択可能な量のデザート製品をバルク源から分配できる冷凍デザート分配装置が要望されている。本発明は、上記の全ての問題及び他の問題を解消できる新規で改善された冷凍デザート分配方法及び装置を創出し、且つ該方法及び装置に使用するための簡単で、経済的且つ有益な装置及び制御方法を提供する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の主目的は、複雑でなく、掃除及びメインテナンスが容易で且つ安価に作動できる装置の小分け制御を達成し、使用者が決定できる量の冷凍デザート製品を分配できるようにすることにある。
本発明の他の目的は、簡単に制御できるソフト冷凍デザート分配装置を作動させる方法を提供することにある。本発明の方法は、計量チャンバが完全に充填されていることを検出し、バルク源から計量チャンバを通る冷凍デザート製品の連続流のための第２時限を決定し、且つ計量チャンバから実質的に完全に押し出すようにプランジャを作動させることからなる。チャンバが所望量のデザートを決定する構成の場合には、チャンバを充填するのに要する時限を決定する工程を省略できる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、バルクデザートを、連続範囲に亘って使用者が定めることができる一定の可変量に小分けできる自立内蔵形ソフト冷凍デザート分配装置が提供される。
本発明のより限定した態様によれば、冷凍デザート分配装置は冷凍主包囲体を有し、該包囲体は、分配ヘッド上にバルク冷凍デザート製品補充カートリッジを受け入れることができるようになっている。分配ヘッドは、装置から手で容易に取り外され、容易に掃除することができる。包囲体内のピストンは、製品カートリッジの第１開放端と係合し、該カートリッジに僅かな一定圧力を加える。カートリッジの第２端部は、実質的に冷凍包囲体内にある分配ヘッド上に配置するようになっている。
本発明の更に他の態様によれば、分配ヘッドは出口ノズルと、所定体積をもつキャビティすなわち製品列（ｐｒｏｄｕｃｔ  ｑｕｅｕｅ）と、チャンバ内で作動できる往復プランジャ機構とを有している。第１位置では、プランジャは、冷凍製品が、補充カートリッジから、該補充カートリッジと計量チャンバとの間の開口を通って計量チャンバ内に流入できるようにする。プランジャの第２位置は開口を実質的に閉塞して、バルク源から製品が更に流れることを防止する。
【０００７】
本発明の更に他の態様によれば、プランジャは、バルク源から冷凍デザート製品の流れを阻止する位置を超えて移動して、デザート製品を計量チャンバから分配開口を通って押し出し、これにより、製品のチャンバを完全に空にする。
本発明の更に他の態様によれば、冷凍デザート製品分配方法は、計量チャンバを充満するのに要する時間を計測し、冷凍デザート製品が第２時間をかけてバルク源から計量チャンバを通って流れ得るようにし、最終的に、使用者が設定できる製品量を分配するため、第２所定時間後にデザート製品の計量チャンバから追い出す。
【０００８】
【実施例】
本発明は、或る部品及び部品構成からなる物理的形態をなすものであり、本発明の好ましい実施例を、本願明細書の以下の記載において詳細に説明し且つ添付図面において例示する。
図面は本発明の好ましい実施例を示すことのみを目的とするもので、本発明を制限することを目的とするものではない。図面には、分配ステーション１２と、バルク製品セクション１４と、インターフェース／制御セクション１６とを備えた冷凍デザート分配装置１０が示されている。
最初に図１を参照すると、冷凍デザート分配装置１０は実質的に直方体の冷凍キャビネット１８を有し、該冷凍キャビネットは補強台２０上に配置されている。冷凍キャビネット１８は前面２２を有し、該前面には、文字を書くか、明るい絵を描くか、その周囲に、広告やオペレータの注意等を書いた交換可能な厚紙又はプラスチック製品を支持するための適当なチャンネル部材を設けることができる。好ましい実施例では、複数のつまみねじを用いてパネルをキャビネットに固定するようになっている。キャビネット１８を含む図示の少なくとも１つの平パネルは、使い尽くされた冷凍デザートストックの交換等の目的で、権限のある者がキャビネット内に容易にアクセスできるようになっている。好ましい実施例では、オペレータに面する側の前方パネルがヒンジ（図示せず）上で枢動でき且つ該前方パネルには権限のない者のアクセスを防止するためのロックが設けられている。前方パネルの一縁部は、該パネルがキャビネット１８をシールする閉鎖位置に枢動されたときに、常開形安全インターロック磁気スイッチ（図示せず）を閉じる。この扉（前方パネル）を開いたときは、装置の全ての動力が遮断される。
【０００９】
分配ステーション１２の台２０は、頑丈なベース２４を形成する実質的に正方形の底部を有する。これにより、装置１０は、店舗等の支持テーブル又はカウンタトップ上に置くのに適している。台２０の全体として「Ｌ」形部分により作業面２６が形成されている。
台２０内には、圧縮機、凝縮器及び凝縮器ファンを含むキャビネット１８の冷凍に必要な種々の機器が全て収容されている。これらの構成部品は重いので、これらを台２０内に配置することにより装置１０の全体的安定性が増大される。これらの換気を行なうため、台２０の側面には複数の通孔２８が適当に設けられ、一方、ベースの第１側面及び第２側面（図示せず）にも第２組の通孔３０が設けられている。これらの通孔群の１つ以上の群を、ベース２４内に収容された空調機器用の流通換気を行なう通孔と組み合わせることができる。通孔は、台２０の後方パネル（図示せず）にも設けることができる。熱がベース２４から冷凍キャビネット１８に向かって上方に伝達されると好ましくないので、ファン及び通孔等を用いた適当な熱管理を行なうことが重要である。
引き続き図１を参照すると、分配ステーション１２は、冷凍キャビネット１８と台２０との間の境界面４２に配置された製品排出部４０を有する。この境界面４２は、オペレータが製品排出部４０に容易にアクセスできるようにするため、図示のように前面２２に対して一定角度に形成されている。境界面４２は作業面２６と協働して、カップ、食用コーン又は皿等の製品容器を置き且つこれらに製品を充填するための手近な領域を形成する。装置１０の製品分配作動モード中、冷凍デザート製品は、出口ノズル４６に設けられた開口４４を通って冷凍キャビネット１８から出る。全体として円形の開口４４の周囲には、複数の歯すなわち鋸歯状歯４８が設けられている。これは図３及び図４に最も良く示されている。適当な装飾板５０が設けられており、該装飾板５０は主として美観を与えるためのものであるが、出口ノズル４６のための幾分かの断熱及び支持の機能をも有している。また、装飾板５０は、開口４４から流出するデザート製品を検出するための１対の赤外線送信器／受信器の支持体を構成する。好ましい実施例では、この１対の赤外線センサは、デザート製品との接触による汚染から保護するため、装飾板５０により完全に封入されている。装飾板５０は、センサ対が、該センサ対の間を通って流れるデザート製品をプラスチックを介して協働的に検出できるようにするため、適当な赤外線透過特性を備えたプラスチック材料で作られている。
【００１０】
台２０には１対の照明形プッシュボタン５８が設けられており、該プッシュボタン５８は、インターフェース／制御セクション１６内に収容された制御装置に電気的に接続されている。図面で見て左側のプッシュボタンは、デザート製品の「レギュラー」サイズすなわち「レギュラー」の小分け量を選択し、右側のプッシュボタンは「大」の小分け量を選択するのに使用される。
冷凍デザート分配装置１０は、前面２２及び製品排出領域４０に加え、制御パネル５４及びキー付きアクセス閉鎖体５６とを含むオペレータ指令領域５２を有している。好ましい実施例では、制御パネル５４は、適当なヒンジ及び当業者に良く知られた技術を用いてインターフェース／制御セクション１６にヒンジ連結されている。制御パネル５４には１対のプッシュボタン５３が配置され、これらのプッシュボタン５３は、後で詳述するようにインターフェース／制御セクション１６内に収容された制御装置に電気的に接続されている。プッシュボタン５３は、使い果たした製品補充容器を製品充満容器に交換するためのサイクル開始オプションをオペレータに表示する。対をなすプッシュボタンのうち左側のプッシュボタン５３は、補充カートリッジの加圧に使用されるピストンを後退させる「手動後退」操作を開始させる。右側のプッシュボタン５３は、「チューブ準備」操作を開始させる。この「チューブ準備」操作は、最初にピストンを充満した補充カートリッジ内に進入させ、次に、該カートリッジを僅かなスタンバイ作動圧力に加圧する。このスタンバイ作動圧力は、デザートを分配するときに増大される。
【００１１】
インターフェース／制御セクション１６の大きい方の指令領域５２には、更に、３つの表示ライト５７と、数値ディスプレイ５５とが設けられている。図面で見て左側から、ライト５７は、それぞれ、「デフロスト（氷結防止）」サイクル、「売切れ」状態、及び「チューブ装填」状態を表示する。数値ディスプレイ５５は、熱電対信号から得られた冷凍キャビネット１８内の温度をオペレータに表示する、２桁のセグメント形ディスプレイである。ディスプレイ５５はまた、以下により詳細に述べる複数の故障又は誤動作が生じた場合に、オペレータに警告する機能を有している。表示ライト５７は、作動サイクルすなわち分配装置のモードの便利な視覚表示を与えるべく点灯される。
冷凍キャビネット１８は、図２及び図３から最も良く理解されるように、冷却領域６０を有している。冷凍キャビネット１８の壁６２には、バルク製品セクション９４への熱の伝達を防止するのに充分な断熱性が適当に付与されている。
水平支持部材６４は、図２〜図５（しかしながら図４に最も良く示す）に示す剛性分配ヘッド部材７０の剛性マウントを構成する。水平支持部材６４及び手で取り外すことができる分配ヘッド７０は、冷凍デザート製品補充カートリッジ７４を受け入れることができるフレーム構造体７２の底部を形成する。
【００１２】
分配ヘッド７０は、図５に最も良く示すように、１対の摺動可能なロック部材７６と組み合わされる（換言すれば係合する）形状をもつ肩部７１を有する。ロック部材７６は、対応する対をなすガイド部材７８（図３）上で垂直方向に摺動可能できるようになっている。好ましい構成では、２つのガイド部材及び肩部が示されているけれども、後述するように、３つ以上のガイド部材及び肩部を使用して同じ結果を得ることができる。図示の位置では、ロック部材７６は分配ヘッド７０を所定位置に保持する。
フレーム構造体７２の頂部には水平キャップ部材８０が設けられており、該キャップ部材８０は、ガイド部材７８と摺動可能に係合して、該ガイド部材７８上で垂直方向に移動できるようになっている。垂直ガイド部材７８はこれらの頂部が僅かに拡大され、摩擦グリップ部分７９を形成している。摩擦グリップ部分７９は、冷却領域６０の頂部でキャップ部材８０と係合し且つ該キャップ部材８０を摩擦的に保持する。キャップ部材８０及び分配ヘッド７０にそれぞれ形成された１対の実質的に円形の溝８２、８４は、協働して、これらの間に、実質的に円筒状の剛性スリーブすなわちポケット部材８６を受け入れ且つ支持する。
【００１３】
ポケット部材８６は、この中に、バルクデザート補充カートリッジ９０をぴったりと受け入れるのに充分な直径を有する。補充カートリッジ９０は、冷凍デザート製品９４のフレッシュサプライを収容する蝋引き厚紙又はプラスチックの円筒体で構成される。好ましい実施例では、補充カートリッジ９０は、約１．５ガロンの冷凍ヨーグルトを保持する。カートリッジ９０と分配ヘッド７０との間の流体密封界面は、ポケット部材８６に取り付けられたプラスチックの端キャップ８８により維持される。端キャップ８８は、製品がヘッド内に流入できる開口を備えている。これは図３及び図４に最も良く示されている。
引き続き、特に図３を参照すると、キャップ部材８０はガイド部材７８だけでなく、往復運動するプランジャ組立体１００とも摺動可能に係合する。より詳しくは、キャップ部材８０には開口が形成されており、該開口は、プランジャ組立体１００の親ねじ１０２が開口内で回転及び摺動して自由に移動できるようにする充分な大きさを有する。親ねじ１０２は、支持ブロック１０６を介してピストンヘッド１０４に連結されている。支持ブロック１０６は、ピストンヘッド１０４を回転させることなく親ねじ１０２が自由に回転できるようにする。ピストンヘッド１０４は、補充カートリッジ９０の内壁９２と係合できるように、硬質ゴムのような半剛性コンパウンドで形成されている。ピストン１０４が内壁９２と係合し且つ図３で見て下方に押されると、補充カートリッジ９０内の冷凍デザート製品９４が、分配ヘッド７０に設けられた開口９６を通って容器から押し出される。別の構成として、補充カートリッジ９０の壁並びに移動するピストン１０４と摺動可能に係合するピストンを、補充カートリッジ９０と一体に形成することもできる。当業者に良く知られた他の組合せも可能である。
【００１４】
ガイド部材７８の上端部は、第２水平フレーム部材６６に固定され且つ該フレーム部材６６により互いに間隔を隔てて保持されている。また、フレーム部材６６は、プランジャ組立体１００の一部を形成するピローブロック１０８の支持体を構成している。ピローブロック１０８は、ねじ付き界面１１０で親ねじ１０２と係合し且つ第２フレーム部材６６により空間的固定位置に保持される。従って、親ねじ１０２が電気トルクモータ（図示せず）により回転されると、親ねじ１０２及び該親ねじに取り付けられたピストン１０４が図３で見て下方に前進される。これにより、冷凍デザート製品９４が補充カートリッジ９０内で圧縮され、剛性のある管状ポケット部材８６により許容される限度においてのみ強制的に膨張される。親ねじ１０２を駆動する電気トルクモータ（図示せず）は、好ましい実施例では、製品を分配する必要があるときにのみ作動される。冷凍デザート製品９４は、該製品の分配を準備するための所定の一定圧力が必要とされるまで、通常の大気圧下で冷凍デザート分配装置１０内に維持される。後述の好ましい実施例では、製品は、吸込み弁が後退指令を受けた後、２秒間加圧される。また、シリンダ内に残留する製品の量に基づいて、製品に作用する圧力を適合させるには、検索表を使用する。
【００１５】
次に、特に図３〜図５を参照して、冷凍デザート分配ヘッド７０を詳細に説明する。前述のように、管状ポケット部材８６は、対応する端キャップ８８と一緒に分配ヘッド７０の環状溝８４内に受け入れられ、これらの間に流体密封連結を形成する。ヘッド７０の中央開口９６は、吸込み弁１２０が完全後退位置にあるとき、補充カートリッジ９０からの冷凍デザート製品９４の自由流出を許容する。分配ヘッド７０は、冷凍デザート製品９４の中央開口９６に向かう流れを促進するための、開口９６と環状溝８４との間に形成された皿状輪郭９８を有する。分配ヘッド７０の皿状部９８の剛性を増大させるため、開口９６から半径方向に延びた複数の補強リブ６６が設けられている。補強リブ６６と吸込み弁１２０の支持構造体との間の分離部により、間隙すなわち空気間隙６８が形成されている。この間隙すなわち空気間隙は、補充カートリッジ９０内の冷凍デザート製品９４を更に断熱するため、冷凍デザート分配装置１０に有効に使用される。分配ヘッド７０は一体中実構造に形成することができる。ヘッドを、その掃除等のために手で容易に取外しができるようにするため、ヘッドには摘まみ部７７が設けられている。
【００１６】
図４に最も良く示すように、吸込み弁１２０は、第１開放端部１２４から出口ノズル４６を備えた第２端部まで延びた長いシリンダ１２２内に摺動可能に受け入れられている。図８に概略的に示すように完全後退位置にあるとき、吸込み弁１２０は開口９６を開放し、冷凍デザート製品９４が、開口９６を通り、吸込み弁１２０のプランジャ端１２６の前方のシリンダ１２２の部分により形成される計量キャビティ１３０内に自由に流入できるようにする。計量キャビティ１３０は、後でより詳しく述べるように、製品の列の形式として機能する。吸込み弁１２０の他方の極端部（すなわち、完全前進位置）において、吸込み弁１２０のプランジャ端１２６は、出口ノズル４６の内面と係合する。この状態が図１１に概略的に示されている。吸込み弁１２０が、完全後退位置から前方すなわち図４で見て左方に移動すると、計量された量の冷凍デザート製品が、計量キャビティ１３０から出口ノズル４６の開口４４を通って押し出される。開口４４を取り囲んでいる鋸歯状歯４８は、押し出された冷凍製品に魅力的なデザイン的外観を付与する。複数の周方向Ｏリング１３２が溝内に配置されており、吸込み弁１２０とシリンダ１２２との間に流体密封シールを形成している。
【００１７】
吸込み弁１２０の前進移動中に、オペレータが不意に指等の身体の一部を鋸歯状歯が設けられた開口４４内に挿入する可能性があるので、所定のばね定数をもつ圧縮ばね１４０が、原動機１６０からの前方駆動力を吸込み弁１２０に伝達するようになっている。ばね定数は、プランジャ１２６と出口ノズル４６との間に挟まれることがある身体の一部が千切られてしまうことを防止するように選択される。
引き続き図４を参照すると、圧縮ばね１４０は、吸込み弁１２０内に形成されたばねポケット１４２と、吸込み弁プランジャ１３８に形成された吸込み弁肩部１４６の前面１４４との間で僅かに圧縮された状態に保持されている。吸込み弁肩部１４６の後面１４８は、吸込み弁１２０に形成された雌ねじ１５２と螺合する吸込み弁キャップ１５０と係合する。吸込み弁キャップ１５０はこれを貫通する中央開口を有し、該中央開口は、吸込み弁プランジャ１３８の長い連結部１５４を収容するのに充分な直径を有する。同様に、吸込み弁肩部１４６は、圧縮ばね１４０の力に抗して吸込み弁１２０内で軸線方向に摺動できるように、吸込み弁１２０内に緩く嵌合されるのに充分な大きさの外径を有している。ばね１４０を吸込み弁１２０内の中心に維持し且つばね１４０が吸込み弁肩部１４６の前面１４４と直角接触する状態に維持するためのばねガイド部材１５６が、圧縮ばね１４０と係合する。
【００１８】
吸込み弁の連結部は、連結カップリング２００で、原動機１６０と係合する。ヘッド７０がフレーム部材６４上に手で置かれると、連結部１５４の周方向溝２０２がフォークコネクタ２０４と係合する。フォークコネクタ２０４は、後述のようにして原動機１６０と一緒に移動する。
最後に、図４の分配ヘッド７０に関して説明すると、開口４４の近くで装飾板５０には、開口４４を通って流出する冷凍デザート製品の存在を検出するための赤外線送信器／受信器センサ１６２、１６３が設けられている。図示の位置に製品が存在する旨のセンサによる表示は、計量キャビティ１３０がデザート製品で完全に充満されていることの表示である。センサ対１６２、１６３は、電気信号ワイヤ１６４により原動機１６０に接続されており、これらの間に電力及び論理信号を伝達する。
図６には、原動機及び分配ヘッド組立体の第１の好ましい実施例が概略的に示されている。概略的にいえば、原動機１６０は電子制御装置１６６を有し、該電子制御装置は、後で詳述する種々の論理的仕事及び動的仕事を遂行するためのマイクロプロセッサ、メモリ及びバッファを有している。電子制御装置は、広範囲の用途をサポートできるように完全に構成された容易に入手できるものであるが、必要な唯一のカストマイゼーションは、後述の手順に従う適当な制御ソフトウェアの創出である。好ましい実施例では、制御装置は、Ｔａｙｌｏｒ社の製造に係る部品番号Ｘ４７５７５で識別されるユニバーサルコントローラである。インターフェースボードも、部品番号Ｘ４７５７３−１２としてＴａｙｌｏｒ社により製造されている。
【００１９】
電子制御装置１６６は、信号ワイヤ１６４を介してセンサ対１６２、１６３に接続されている。また、制御装置１６６は、制御パネルワイヤ束１６８を介して、制御パネル５４上のプッシュボタン５３及び台２０上の照明形プッシュボタン５８にも接続されている。
電子制御装置１６６内のステップモータ駆動回路１７４には、ステップモータ１７０が直接接続されている。ステップモータ駆動ワイヤ１７６の適当な構成により、論理電力信号が駆動回路からステップモータに伝達される。ギアボックス１８０は、親ねじ１８４と螺合するピローブロック１８２を作動させるため、ステップモータで発生されたトルクを増大させる。吸込み弁プランジャ１３８はピローブロック１８２に連結されており且つ制御装置１６６の指令を受けるステップモータの回転に従ってピローブロック１８２と一緒に移動する。
原動機の第２の好ましい実施例は、親ねじの回転方向の変化に応答するドグクラッチを介して親ねじ１８４に連結されたＤ．Ｃ．モータを有する。この第２の好ましい実施例は図６に示した部品と同じ基本的機能を遂行し、従って、第２実施例を別の図面に示すことはしない。
【００２０】
ドグクラッチは環状の形状を有し且つドグクラッチの内面には親ねじ１８４のねじと螺合できるねじが設けられている。ドグクラッチの円形状外面には半径方向に伸びたキー部材（ｋｅｙ  ｍｅｍｂｅｒ）が形成されており、該キー部材は分配ヘッド７０に形成された対応するキー溝と摺動可能に係合するようになっている。キー溝は、計量キャビティ１３０の軸線及び吸込み弁の移動方向に沿って全体として長手方向に延びている。
上記特殊な構成部品を使用して、吸込み弁１２０は、前進又は後退時に移動極端位置に到達するまで、計量キャビティの軸線に沿って移動される。これらの極端位置においては、ドグクラッチの「スナップオフ」作用により、Ｄ．Ｃ．モータの回転によって吸込み弁がこれ以上移動されることはない。親ねじはクラッチ内で自由に回転する。モータが逆方向に回転するとクラッチが再係合し、これにより、親ねじの回転が吸込み弁の直線運動に変換される。
次に本発明による冷凍デザート分配装置を操作する第１の好ましい方法を、図７〜図１２に関連して、及び第１の好ましい原動機を備えた図１〜図６で説明した装置に基づいて説明する。
【００２１】
吸込み弁１２０は、最初に図７に示す位置に保持される（ステップ２００）。この位置はゲート位置と呼ばれる。なぜならば、吸込み弁が開口９６を覆うことにより冷凍デザート製品Ｆの流れが阻止されるからである。弁がゲート位置にあるとき、制御装置６６は、台２０上のプッシュボタン５８からの体積指令を読み取る（ステップ２０２）。入力された指令は、ＶＯＬcmd と呼ばれる。
好ましい実施例では、指令体積を設定するための１対のプッシュボタン５８を使用しているけれども、簡単な変更を行なうことにより、弁の範囲から種々のサイズの体積を指令するための入力装置として摘まみ輪スイッチ又はダイヤルを使用することもできる。
次に、電子制御装置からステップモータ１７０に後退指令が発せられ、これにより弁が引っ込められ且つ製品補充シリンダが加圧されて、計量キャビティ１３０を冷凍デザート製品で充満させることができる（ステップ２０４）。図８に示す位置は、後退位置と呼ばれる。弁が後退位置に到達するやいなや、タイマが始動してゼロからカウントする（ステップ２０６）。開口４４における冷凍デザート製品の存在をできる限り迅速に検出すべく電子センサ対１６２、１６３が電子制御装置１６６により連続的にモニタリングされる間、カウンタは計数を増大できる（ステップ２０８）。図８は、開口を通り、センサに向かって流れるデザート製品の流れＧを示す。
【００２２】
センサが開口におけるデザート製品の存在をひとたび検出すると、タイマ値が読み取られる（ステップ２１０）。計量キャビティ１３０を完全に充満する時間は、Ｔseconds である。
計量キャビティは所定体積を有するから、この体積を冷凍デザート製品が充満するのに要する時間は、デザートの相対粘度指数を間接的に計算するのに有効に使用される。より正確には、開口９６を通る流量は、計量キャビティ１３０の体積ＶＯＬmeter と、該体積を充満するのに要する時間Ｔseconds とにより与えられることが知られている。計量キャビティの体積が最小指令体積すなわち「小」の分与サイズに一致するように選択される特殊な場合には、流量の計算は不要である。
サイクルのこの時点で弁は後退位置に維持され、この間、冷凍デザート製品は計量キャビティ及び開口を通って、出口ノズル４６の下に適当に置かれたカップすなわち容器内に流入（Ｆ）できる。タイマは直ちにリセットされ、再びカウントアップできるようになる。吸込み弁を後退位置に保持すべき時間は、次式に従って計算される（ステップ２１２）。
【００２３】
（Ｔseconds ／ＶＯＬmeter)＊（ＶＯＬcmd −ＶＯＬmeter)＝Ｔremaining
時間が、この計算した滞留時間Ｔremaining に達すると（ステップ２１４）、吸込み弁１２０はその全ストロークを移動する指令を電子制御装置から受ける（ステップ２１６）。これにより、最初に開口９６が閉塞されて、図１０に示すようにバルクサプライからの流れＩが阻止され、最終的に図１１に示すように完全前進位置を占め、計量キャビティ内の製品を押し出す。
開口４４がチャンバを通る全流量に悪影響を及ぼす場合には、計算された滞留時間値に遅延時間を付加しなければならない。遅延時間は、経験的に求められ且つ制御装置１６６にプログラムされる。遅延時間は、開口４４の物理的構造及びサイズ及び開口４４を通る流量に基づいて定める。
吸込み弁１２０は、停止すべき時点を「知っている」。なぜならば、ステップモータ１７０は、制御装置１６６内の駆動回路１７４により発せられるパルス数に応答する角度変位を受けるからである。電子制御装置は、吸込み弁を完全にストロークさせるのに必要なパルスの量のみを発生するようにプログラムされている。また、制御装置は、吸込み弁を、ステップモータと親ねじとの組合せを介して、左方及び右方に作動させるのに適した論理シーケンスのパルスを発生するようにプログラムされている。吸込み弁がその完全前進位置（図１１に最も良く示す）に到達し、バルク冷凍デザート製品の流れＪを阻止した後、駆動回路１７４からステップモータに後退指令が発せられ、吸込み弁を図７に示すゲート位置に引っ込める（ステップ２１８）。
第２の好ましい原動機装置を用いて上記方法を実行する場合には、Ｄ．Ｃ．モータが所定時間回転する旨の指令を受け、吸込み弁を同様に後退又は前進させる。この時間は、吸込み弁の完全移動の実現を確保するのに充分な長さに選択される。前述のように、吸込み弁は、移動の極端部において、ドグクラッチの作用により親ねじから有効に分離される。
【００２４】
作動の説明
押出機制御装置は、制御装置と、インターフェースと、ディスプレイボードと、モータ電源とを有している。これらの全てのボードは、冷凍装置、分配装置及び後退装置を制御することが要求されている。
キャビネット温度
制御装置の冷凍制御は、キャビネットのサーミスタをモニタリングすることにより、５〜１５°F の間のキャビネット温度を維持する。キャビネット温度が１５°F に到達すると、圧縮機は、キャビネット温度が５°F に低下するまで回転し続ける。キャビネットが５°F 以下に低下した場合に、これを緩和することを助けるため、冷凍圧縮機と組み合わせてヒータが選択的に使用される。キャビネット扉が開かれているかデフロストサイクル中を除き、蒸発器のファンは何時でも作動している。キャビネット温度は、装置のエラーがないときは、２桁の７セグメントディスプレイ５５に常時表示される。故障したサーミスタ（ｆａｉｌｅｄ  ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ）、モータ電流の異常又はセンサの故障が装置のエラーを構成する。凝縮器ファンにはライン電圧が印加され、該ファンは常時作動している。ユニットのオペレータがアクセスできるポテンショメータ（図示せず）は、キャビネットをいかなる温度範囲で制御するかを決定する。ポテンショメータを最も左方に切り換えると、キャビネット温度は２０〜３０°F の間に制御され、完全に右方に切り換えるとキャビネット温度は０〜１０°F の間に制御される。
【００２５】
デフロストサイクル
ユニットは、６時間毎に選択的にデフロストサイクルに入る。デフロストサイクルは、午前３時及び９時と、午後３時及び９時に開始する。ひとたびデフロストサイクルに入ると、デフロスト表示器が点灯し、ユニットはサイクルの加熱フェーズに入る。このフェーズでは、圧縮機ファン及び蒸発器ファンのスイッチが遮断され、ヒータのスイッチが入れられる。デフロストサーミスタが５０°F に到達するか、ヒータの安全タイマが時間切れになると、ヒータのスイッチが遮断され且つ浄化タイマ（ｓｏａｋ  ｏｕｔ  ｔｉｍｅｒ）が始動する。このタイマが時間切れになると、圧縮機のスイッチが再び入る。デフロストサーミスタが３０°F 以下の温度を検出すると、蒸発器ファンのスイッチが入り、これによりデフロストサイクルが完了する。この時点でデフロスト表示器のスイッチが切られる。圧縮機は、キャビネットサーミスタが故障しておらず、キャビネットサーミスタが５°F の温度を記録するまで作動を続ける。制御装置は、キャビネットサーミスタの読みに基づいて再び圧縮機のサイクリングを開始し、温度を５〜１５°F の間に制御する。ディスプレイは、デフロストサーミスタの読みに基づいてキャビネットの温度を記録する。正規の冷凍中、表示されるキャビネット温度はキャビネットサーミスタの読みである。
【００２６】
ヒータ安全タイマ
ヒータのスイッチが入れられると１５分タイマが始動し、ヒータのスイッチが切られると１５分タイマがリセットされる。このタイマが時間切れになると、ヒータのスイッチが直ちに切られ、危険な状態になることが防止される。いかなるエラーコードも表示されず、ユニットはデフロストサイクルの「浄化」フェーズに入る。
故障したキャビネットサーミスタ（Ｆａｉｌｅｄ  Ｃａｂｉｎｅｔ  Ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ）
制御装置は、不良サーミスタを検出することができる。キャビネットサーミスタが開放又は短絡したと考えられる場合には、制御装置は、一定速度で圧縮機をサイクル運転し、エラーコード「８８」をディスプレイ５５に表示する。故障キャビネットサーミスタの場合には、オペレータは、チューブ内の残余の製品を分配できるに過ぎない。チューブが売り切れるか、ピストンが手動で後退される場合には、ピストンは通常通り後退する。しかしながら、ひとたびピストンが完全に後退されると、アクチュエータは、サーミスタが交換又は修理されるか、キャビネットが再度モニタリングされるまでロックアウトされる。これにより、顧客はサービスを待機している間に製品を売ることができるけれども、オペレータが故障したユニットを引き続き使用することは防止される。ユニットは、通常の作動におけるように、依然としてデフロストサイクルを遂行する。
【００２７】
故障したデフロストサーミスタ
デフロストサーミスタが開放又は短絡したと考えられる場合には、ユニットは通常通り冷凍を続け、エラーコード「７７」がディスプレイ５５上に表示される。ユニットは、サーミスタが交換又は修理されるまでデフロストサイクルを飛ばして作動する。故障したキャビネットサーミスタの場合と同様に、オペレータは、チューブ内の残余の製品を分配することができる。チューブが売り切れるか、ピストンが手動で後退されると、アクチュエータは問題が解決されるまでロックアウトされる。
ドアスイッチ
キャビネットの扉が開かれると、ドア灯を含む全ての出力は、デフロストヒータ以外は遮断され作動不能になる。ユニットがデフロストサイクルの加熱フェーズを遂行し且つ扉が開かれる場合でも、ヒータは作動し続ける。キャビネットが冷凍状態にあり且つ扉が開かれる場合には、扉が閉じられるまで圧縮機ファン及び蒸発器ファンが停止される。安全性の特徴として、扉が開かれるときに分配モータ及び／又は吸込み弁が作動している場合には、キャビネットの扉が閉じられるまで作動が停止される。吸込みサイクル中に扉が開かれると、小分けサイズは一定仕様に入らなくなる。扉が開かれるとき及び閉じられるときには、吸込みを止めるべきである。
【００２８】
アクチュエータ制御
「サービス」、「後退」及び「予負荷」が、上記アクチュエータの作動の３つのモードである。サービスモードは、サービス（給仕）可能な製品の維持及び分配に使用される。後退モードは、製品チューブの交換を可能にするホームポジションにアクチュエータを戻すのに使用され、製品の分配を行なうことはできない。予負荷モードは、サービスモードで製品の分配を行なう適当な位置にピストンを自動的に配置するのに使用される。
製品の分配
サービスモードにおいて、「小」（又は「大」）の吸込みスイッチ５８を押すと、吸込み弁スライドモータが作動される。（アクチュエータ遅延と呼ばれる）２秒後に、分配モータが分配速度で回転され、補充カートリッジ内の製品を加圧する。この作動は、制御装置が充分な製品が分配されたと決定するまで続けられる（これ以上の詳細は、「小分け制御」の項目を参照）。次に、吸込み弁スライドモータが閉鎖方向に付勢される。吸込み中に、完全前進スイッチが作動され且つ分配モータの電流が過負荷になると、制御装置は製品チューブが空になったと判断し、後退モードに入る。しかしながら、モータ電流が過負荷になり且つ完全前進スイッチが付勢されない場合には、制御装置は過負荷ではないと判断し、売切れライトを点灯して後退モードに入る。
【００２９】
小分け制御
小分け制御センサ１６２、１６３は、注ぎ口ガイドカバー５０の内部に配置されている。製品がセンサ経路を通るとき、製品を表示する信号が制御装置に送られている。例えば、５オンスの小分け量の場合には、センサが製品を「見出す」と吸込みを停止する。他の任意のサイズ（「大」）の小分け量の場合には、製品を検出するのに要する時間に基づいてユニバーサル制御装置が計算を行い、どれ程の時間をかけて吸込みを続けるべきかを決定する。
【００３０】
センサの故障
いかなるサイズの吸込みの場合でも、吸込みスイッチが押された後１５秒後に製品が全く検出されないときは、吸込みは自動的に停止される。エラーコード「５５」が１／２秒間隔でディスプレイ５５上に点灯される。吸込みスイッチ５８が押されてから２秒後（アクチュエータの遅延後）にセンサ１６２、１６３が製品を検出する場合には、吸込みが停止され且つエラーコード「５５」が表示される。センサに故障がある場合でも、サービスは行なうことができ且つ製品チューブが売り切れるかピストンが後退するときにアクチュエータがロックアウトされることはない。センサ故障は、注ぎ口のセンサ領域が汚れても生じる。吸込みが首尾よく完了した場合（センサが適当な時間フレーム内で製品を検出した場合）には、ディスプレイは再びキャビネット温度を表示する。
【００３１】
後退モード
製品チューブが空になったと考えられる場合には、手動後退スイッチが押される。又は、装置のエラーが生じると、制御は後退モードに入る。ひとたびこのモードに入ると、制御装置は、ピストンが完全に後退するまで全速力でピストン方向を逆転させる。この時点で、制御装置は、ドアスイッチが再び開かれるか閉じられること及び予負荷スイッチが押されてチューブが交換されたことを表示することを待機しており、装置にエラーが存在しないときには予負荷モードに入る。
【００３２】
予負荷モード
このモードは、分配アクチュエータが予め定めた負荷に到達するまで、全速力で分配アクチュエータを前進させるのに使用される。予負荷モードが開始されると、負荷チューブライトが消える。予負荷モードの間は、売切れライトは点灯したままである。予負荷電流に到達すると、アクチュエータモータが停止される。モータ電流はアクチュエータに作用する圧力の関数である。今や、制御はサービスモードにあり、アクチュエータは製品を分配する位置にある。この特徴により、新しいチューブの最初の吸込み時に直ちに製品を分配することが可能になる。何らかの理由で、チューブが取り外されたけれども、別のチューブが装填されないような場合には、モータは、完全前進スイッチに到達するまで、全速で前進を続ける。次に、後退モードに入る。吸込みスイッチは、作動の予負荷モードでは作動しない。
【００３３】
モータ電流
制御装置は、アクチュエータに作用する圧力を見積もるため、アクチュエータモータ電流を測定する。サービスモードで完全前進スイッチが開かれているときに、電流が特定の過負荷電流を超える場合には、制御装置は売切れライトを点灯させ且つモードを後退モードに切り換える。エラーを取り除くには、製品チューブを適正に調節された製品と交換する。制御がヒューズに基づくものではないため、煩わしい過負荷が生じることはない。アクチュエータが作動すべきとき、モータ電流が全く測定されない場合には、アクチュエータが遮断され且つエラーコード「６６」が７セグメントディスプレイ上に表示される。
売切れライト
サービスモードにおいて、アクチュエータの完全前進スイッチが閉じ且つ電流の過負荷が生じると、売切れライトが点灯する。このライトは、後退及び予負荷が完了するまで点灯状態が維持される。モータ電流が過負荷になると、売切れライトが点灯する。このライトは、後退中及び予負荷モードに入るまで点灯している。予負荷モードに入ると、ライトはソリッド状態に維持される。一般に、このライトが点灯しているときには、製品は分配されない。
【００３４】
装填チューブライト
後退モードでは、完全後退スイッチが閉じられるとこのライトが点灯する。これは、ピストンが完全後退したことを表示する。しかしながら、装填チューブライトは、電源が故障したときにも点灯する。このライトはリセットされるまで点灯する。ライトは、キャビネットの扉が開閉されるときにリセットされ、且つチューブ装填スイッチが付勢されて、製品チューブが交換されたことを表示する。
パワーアップ
装置がパワーアップされるとき、モードは、装置がどれほどの時間給電されなかったかに基づいて定められる。給電されない時間が３０分間未満の場合には、パワーアップモードは、給電されていなかったときと同じモードにすべきである。給電されない時間が３０分間以上の場合には、ユニットは後退モード（従ってピストンを後退させるモード）においてパワーアップすべきであり、売切れ表示ＬＥＤは、新しいチューブが装填されるまでディスプレイ上に１／２秒間隔で点灯する。ひとたび完全後退スイッチが付勢されると、装填チューブライトも、新しいチューブが装填されるまで１／２秒間隔で点灯する。この状態は電流過負荷状態とは区別される。なぜならば、完全後退の場合には、売切れライト及び装填チューブライトの両方が点灯するからである。売切れライトは電流過負荷状態で点灯するけれども、装填チューブライトはピストンが完全後退されると連続点灯する。
【００３５】
クロック設定
制御装置には、ファクタセットされ且つ手動調節できるリアルタイムクロックが設けられている。時間は、クロックを手動設定したときにのみ表示される。クロックを設定するには、ピストンが完全後退位置にある間に手動後退スイッチを押さなくてはならない。この機能の間、アクチュエータは作動しないことに留意されたい。ひとたびクロック設定機能が開始すると、２桁７セグメントディスプレイが、時刻を表示する。時刻が午後であれば、正しい１０進小数点が表示される。時刻を変更するには、「小」吸込みスイッチボタンを押し且つ離す操作を行い、該スイッチを雄形フィッティング度毎に時刻が進められる。ひとたび所望の時刻が表示されたならば、手動後退スイッチを押す。これにより、時刻が設定され、「分」も表示される。分を調節するにも、前と同様に操作する。所望の分が表示されたならば、手動後退スイッチを押す。これにより、時刻が設定され且つ制御装置がクロック設定機能を発揮する。クロック設定機能を使用するとき、スイッチを２０秒間作動しない場合には、制御装置は、リアルタイムクロックに変更がなされない状態でクロック設定機能を発揮する。この特徴は、クロック設定機能の不意の誤用を防止する。
【００３６】
プログラミングジャンパ
押出機インターフェースボードは、プログラミングジャンパが予負荷電流値及び過負荷電流値を調節できるようにする。特定のジャンパ位置に短絡タブ（スラッシュインターフェースボードに使用したものと同じもの）を設けることにより、予負荷電流設定点及び過負荷電流設定点を調節できる。
【００３７】
以上、本発明を好ましい実施例について説明した。本願明細書を読むことにより、当業者には種々の変更が明らかであろう。それらの変更が特許請求の範囲に含まれるものであるとき又は均等物であるときには、それらのあらゆる変更は本発明に包含されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具現する冷凍デザート分配装置を示す斜視図である。
【図２】図１の分配装置の一部を破断した正面図である。
【図３】図２の一部を示す断面図である。
【図４】図３の４−４線に沿う分配装置の断面図である。
【図５】図３の５−５線に沿う分配装置の断面図である。
【図６】分配装置の論理／制御要素を示すブロック図である。
【図７】冷凍デザートを所定の可変量に小分けして分配する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示す図面である。
【図８】冷凍デザートを所定の可変量に小分けして分配する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示す図面である。
【図９】冷凍デザートを所定の可変量に小分けして分配する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示す図面である。
【図１０】冷凍デザートを所定の可変量に小分けして分配する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示す図面である。
【図１１】冷凍デザートを所定の可変量に小分けして分配する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示す図面である。
【図１２】図１の装置から所定の可変量を分配する好ましい方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０  冷凍デザート分配装置
１２  分配ステーション
１４  バルク製品セクション
１６  制御セクション
１８  冷凍キャビネット
２０  補強台
４０  製品排出領域
５２  オペレータ指令領域
５４  制御パネル
５５  ディスプレイ
５７  表示ライト
７０  分配ヘッド
７２  フレーム構造体
９０  補充カートリッジ
９４  冷凍デザート製品
１００  プランジャ組立体
１０２  親ねじ
１０４  ピストンヘッド
１２０  吸込み弁
１３８  吸込み弁プランジャ
１６６  電子制御装置
１８４  親ねじ
２０４  フォークコネクタ
【図１】
0003696653.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003696653.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003696653.tif 000011
【図１１】
0003696653.tif 000012
【図１２】
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