(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャプスタンモータに起動パルスと制動パルスを交互に供給して磁気テープを間欠駆動し、回転ドラムに取り付けた磁気ヘッドにより映像信号を読み取る磁気記録再生装置の間欠スロー制御装置において、
上記回転ドラムを駆動する電圧を制御するドラム制御手段をマイクロコンピュータで構成し、
前記マイクロコンピュータはさらに、前記回転ドラムの回転制御のためのＰＷＭ信号を出力するドラム制御ＰＷＭ出力回路であって、その出力のパルス幅を設定されるＰＷＭデータにより変更するドラム制御ＰＷＭ出力回路を備え、
上記キャプスタンモータの起動時に、上記ドラム制御手段のＰＷＭデータを定常時よりも、所定値だけ補正することにより、上記ドラムを駆動する電圧を大きくすることを特徴とする間欠スロー制御装置。
【請求項２】
キャプスタンモータに起動パルスと制動パルスを交互に供給して磁気テープを間欠駆動し、回転ドラムに取り付けた磁気ヘッドにより映像信号を読み取る磁気記録再生装置の間欠スロー制御装置において、
上記回転ドラムを駆動する電圧を制御するドラム制御手段をマイクロコンピュータで構成し、
前記マイクロコンピュータはさらに、前記回転ドラムの回転制御のためのＰＷＭ信号を出力するドラム制御ＰＷＭ出力回路であって、その出力のパルス幅を設定されるＰＷＭデータにより変更するドラム制御ＰＷＭ出力回路を備え、
上記キャプスタンモータの制動時に、上記ドラム制御手段のＰＷＭデータを定常時よりも、所定値だけ補正することにより、上記ドラムを駆動する電圧を小さくすることを特徴とする間欠スロー制御装置。
【請求項３】
キャプスタンモータに起動パルスと制動パルスを交互に供給して磁気テープを間欠駆動し、回転ドラムに取り付けた磁気ヘッドにより映像信号を読み取る磁気記録再生装置の間欠スロー制御装置において、
上記回転ドラムを駆動する電圧を制御するドラム制御手段をマイクロコンピュータで構成し、
前記マイクロコンピュータはさらに、前記回転ドラムの回転制御のためのＰＷＭ信号を出力するドラム制御ＰＷＭ出力回路であって、その出力のパルス幅を設定されるＰＷＭデータにより変更するドラム制御ＰＷＭ出力回路を備え、
間欠モード以外のモードから間欠モードに移行する際に、テープ送りを停止し、
入力される同期信号とドラムの位相が同期状態になった後にキャプスタンを起動し、
上記キャプスタンモータの起動時に、上記ドラム制御手段のＰＷＭデータを定常時よりも、所定値だけ補正することにより、上記ドラムを駆動する電圧を大きくすることを特徴とする間欠スロー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲ）の制御技術にかかり、特に、間欠スロー再生において再生画像が横方向に揺れることを抑制するための技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
ＶＴＲのテープ送りを行うキャプスタンモータに起動パルスと制動パルスを交互に供給して静止状態（スチル）と２フィールド期間の標準走行を繰り返し行う間欠スロー再生時において、スチルと標準再生と同じ速度でヘッドドラムを回転させるとビデオヘッドとテープとの相対速度が変化するため画像の横揺れ（ジッタ）となって現れる。
【０００３】
この画像揺れを抑える方法としては、実開平４−３５２３４号に述べられているように、キャプスタンモータの加速を検出し、回転ドラムの速度制御データを通常より速い速度に変更し、また、制動時にはキャプスタンモータの減速を検出し回転ドラムの速度制御データを通常より遅い速度に変更することにより実現する方法がある。
【０００４】
この方法では、図２に示すようにキャプスタンモータの起動時に、ドラムモータに印加される実際の制御電圧は時間遅れが生じるため画像横揺れに対し十分な効果が得られない。
【０００５】
そこで、これと併せて直接回転ドラム制御電圧にパルス電圧を印加する方法が一般的に用いられている。
【０００６】
この従来のヘッドの回転速度制御回路のブロック図を図３に示す。
【０００７】
間欠駆動の起動処理は、ヘッド切換信号作成回路（１）で作成されたヘッド切換信号を基にキャプスタン間欠駆動制御回路（２）にて起動パルスを作成し、キャプスタン制御ＰＷＭ出力作成手段（３）に供給する。
【０００８】
キャプスタン制御ＰＷＭ出力作成手段（３）では、所定の期間’Ｈ’（ハイレベル）のＰＷＭ出力信号を作成し、当該信号をローパスフィルタにより平滑することで直流電圧信号に変換してキャプスタンモータ（４）を起動させる。
【０００９】
その後、キャプスタンモータ（４）より出力されるＦＧパルスを基にキャプスタン制御手段（５）で目標速度との誤差を演算し、キャプスタン制御ＰＷＭ出力作成回路（３）へ演算結果を送り、キャプスタン制御ＰＷＭ出力作成回路（３）にて演算結果に応じたＰＷＭ信号を出力することで、キャプスタンモータの回転制御を行う。
【００１０】
そして、磁気テープ上に記録されたコントロール信号をＣＴＬヘッド（６）にて再生し、この再生されたコントロール信号より所定時間遅延したところでキャプスタン間欠駆動制御回路（２）にて制動パルスを作成し、キャプスタンモータ（４）にブレーキをかける。
【００１１】
上述の一連の動作により間欠スロー再生を行っている。
【００１２】
しかし、キャプスタンモータ（４）の起動時（図４のＡ）において、ドラムモータ（７）と磁気テープ、つまり回転ビデオヘッドと磁気テープ上に記録された映像信号との相対速度が急激に変化するため、再生画像の横揺れが生じる。
【００１３】
これを防ぐために、ドラム補正出力作成回路（８）で補正パルスを作成し、ダイオード（９）を通してドラムモータの起動時にドラムモータ（７）を駆動する電圧に直接加える方法を用いている。
【００１４】
この方法では、制御マイコンに専用の出力ポ−トを設ける必要があり、さらに、ダイオード等の回路部品が必要となるため、基板実装スペースを取るとともに、材料費が割高となる。
【００１５】
さらに、スローや再生等のモードにおいて、外部信号に同期することが必要な編集機では、間欠スローから再生モードに移行すると、再生モードで外部信号にドラム位相同期状態になるため、再生モード移行時に位相引き込みによる画揺れが発生し安定な位相同期状態になるのに時間がかかるという問題がある。
【００１６】
この位相引き込みによる画揺れを防止するため、間欠スローモードのドラム位相制御を、常に外部信号同期状態にする方法が考えられるが、この方法では位相制御状態であるため、テープ移動時のドラムモータを加速減速制御しても、ドラムモータの追従性能が悪いため再生される水平同期信号変化による画揺れの軽減が困難となる。
【００１７】
そこで、間欠スロー時の画揺れ軽減とドラムモータ外部信号同期を実現するため、間欠スローのテープ停止時はドラム位相外部同期状態にし、テープ移動時は、位相同期を中止し、ドラム加速減速制御を行って、再生される水平同期信号変化による画揺れを軽減することができる。
【００１８】
しかし、この方法では、ドラム位相同期状態とドラム速度制御のみの状態を間欠に繰り返すため、位相引き込み期間が短く、他のモードから間欠スローモードに移行する際、ドラム制御速度差が大きい場合や間欠スローのテープ送り速度が速い場合、間欠スローで外部信号同期に非常に時間がかかり、場合によっては同期しない状態になる恐れがある。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＶＴＲの間欠駆動において制御マイコンの専用のポートを必要とせずに再生画像の揺れに対して十分な効果を得ることを技術的課題とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、キャプスタンモータに起動パルスと制動パルスを交互に供給して磁気テープを間欠駆動し、回転ドラムに取り付けた磁気ヘッドにより映像信号を読み取る磁気記録再生装置の間欠スロー制御装置において、上記回転ドラムを駆動する電圧を制御するドラム制御手段と、当該ドラム制御手段の出力に応じたパルス幅の信号を出力するドラム制御ＰＷＭ出力回路を有し、上記キャプスタンモータの起動時に、上記ドラム制御手段の出力は上記ドラム制御ＰＷＭ出力回路のパルス幅を所定の値大きく設定することを特徴とする。
【００２１】
また、上記キャプスタンモータの制動時に、上記ドラム制御手段の出力は上記ドラム制御ＰＷＭ出力回路のパルス幅を所定の値小さく設定することを特徴とする。
【００２２】
【発明実施の形態】
以下、図１および図５，図６を用い、本発明の実施形態について説明する。
【００２３】
これらの図に従って、間欠スロー再生時の動作について述べる。
【００２４】
図１は本発明にかかるＶＴＲの間欠スロー制御装置のブロック構成図である。
【００２５】
図中（１０）はキャプスタンモータであり、磁気テープを走行せしめる。
【００２６】
（１１）はドラムモータであり、磁気テープ上に信号を記録再生するビデオヘッドの回転制御を行う。
【００２７】
（１２）はコントロールヘッドであり、磁気テープのコントロールトラック上にキャプスタンモータ制御に必要な位置信号(以下、コントロール信号)の記録再生を行う。
【００２８】
（１３）はキャプスタン制御手段であり、キャプスタンモータ（１０）の回転により発生するＦＧ信号とコントロール信号に応じて速度制御演算を行いＰＷＭ出力信号のパルス幅を決定する。
【００２９】
（１４）はＰＷＭ出力作成回路であり、キャプスタン制御手段（１３）より出力された信号に基づいたパルス幅のＰＷＭ信号を作成し、さらに、当該ＰＷＭ信号作成しローパスフィルタにより平滑し直流電圧信号に変換してモータを制御信号として出力する。
【００３０】
（１５）はキャプスタン間欠駆動制御回路であり、キャプスタンモータを間欠駆動制御する際の制御演算を行い、ＰＷＭ出力信号作成回路に出力する。
【００３１】
（１６）はドラム制御手段であり、ドラムモータ（１１）の回転により発生するドラムＦＧ信号に応じて速度制御演算を行いドラムモータ駆動のＰＷＭ出力信号のパルス幅を決定する。
【００３２】
（１７）はドラム制御ＰＷＭ出力作成回路であり、ドラム制御手段（１６）の制御出力信号によりドラムモータ（１１）を駆動するためのＰＷＭ信号を作成し出力する。
【００３３】
（１８）はヘッド切換信号作成回路であり、ドラムＰＧ信号、ドラムＦＧ信号よりビデオヘッドの切換タイミングを作成する。
【００３４】
（１９）は制御マイコンであり、上述の（１３）〜（１８）の各制御手段が含んでおり、ＣＰＵにより制御プログラムを実行することで、キャプスタンモータ（１０）およびドラムモータ（１１）を駆動させる。
【００３５】
而して、ＶＴＲにスロー再生の命令がなされ、間欠スローモードで移行すると、キャプスタン間欠駆動制御回路（１５）によってキャプスタンモータの起動，定常，制動の各状態モードでの制御が繰り返し行われテープ送りが間欠的になされる。
【００３６】
そして、ドラムモータは、図５および図６に示す制御フローに従い、上述の起動，定常，制動の各状態に応じて、ドラム制御手段（１６）およびドラム制御ＰＷＭ出力作成回路（１７）によってドラム制御ＰＷＭ信号が作成されドラムモータの速度制御が行われる。
【００３７】
以下、この制御フローに従って、ドラムモータ制御の動作説明を行う。
【００３８】
ドラムモータ間欠制御プログラム（図５）では、まず、ステップ１で間欠送りが現在の状態が、再生モードか静止モードであるかのモード情報を読み込み、ステップ２で、このモードを判別する。
【００３９】
ここで、再生モードであると判別されると、ステップ３でキャプスタン間欠駆動制御回路（１５）からの状態情報すなわち、起動，定常，制動の状態情報を読み込む。
【００４０】
ステップ４でこれらのモードを判別して各処理ルーチン（ステップ５，６，７）の処理を行う。
【００４１】
また、ステップ２で静止モードであると判別されると、ステップ８で静止ルーチンの処理を行う。
【００４２】
これらの各ルーチンでの処理が終わるとステップ１に戻り、再び現在のモードを読み込み上述のステップ２以下の動作を行う。
【００４３】
この動作を間欠スローの命令が行われるまで繰り返し行う。
【００４４】
次に、各処理ルーチン（図６）の制御について説明する。
【００４５】
起動ルーチンでは、ステップ９でまずＰＷＭデータを読み込む。
【００４６】
このＰＷＭデータとは、再生モードでの定常状態時にドラムの速度制御のためドラムモータに印加する電圧のパルス幅を設定する値であり、ここでは、通常再生時の設定値としてメモリに記憶されている値（８０００Ｈ）をＰＷＭデータとして読み込む。
【００４７】
ステップ１０でＰＷＭデータに所定の値（８００Ｈ）を加えて新たにＰＷＭデータ（８８００Ｈ）とする補正演算を行う。
【００４８】
次に、ステップ１１でこの値（８８００Ｈ）をドラム制御ＰＷＭ出力作成回路へ出力する。
【００４９】
定常ルーチンでは、ステップ１２で定常状態時にドラムの速度制御のためドラムモータに印加する電圧のパルス幅を設定する値（８０００Ｈ）を読み込み、ステップ１３でこの値（８８００Ｈ）をドラム制御ＰＷＭ出力作成回路へ出力する。
【００５０】
制動ルーチンでは、同様にステップ１４でＰＷＭデータ（８０００Ｈ）を読み込む。
【００５１】
そして、ステップ１５でＰＷＭデータに所定の値（８００Ｈ）を減算して新たにＰＷＭデータ（７８００Ｈ）とする補正演算を行い、ステップ１６でこの値（７８００Ｈ）をドラム制御ＰＷＭ出力作成回路へ出力する。
【００５２】
また、静止ルーチンでは、ステップ１７でＰＷＭデータを読み込む。
【００５３】
この場合のＰＷＭデータとは、静止モード時のドラムの速度制御のためドラムモータに印加する電圧のパルス幅を設定する値であり、設定値としてメモリに記憶されている値（７Ｄ００Ｈ）を読み込む。
【００５４】
上述のように、各処理ルーチンにおいて、それぞれの電圧制御のためのＰＷＭのパルス幅が決定され、ドラム制御ＰＷＭ出力作成回路へ出力される。
【００５５】
ドラム制御ＰＷＭ出力作成回路では、これらの値に応じた期間、マイコン（１９）の出力ポ−トを’Ｈ’（ハイレベル）に設定することで、ＰＷＭ信号を作成しポ−トから出力する。
【００５６】
出力されたＰＷＭ信号はローパスフィルタにより平滑し直流電圧信号に変換してドラムモータ（１１）に印加される。
【００５７】
上述のように、通常の回転速度でのドラム制御ＰＷＭデ−タが８０００Ｈであったとすると、起動時の補正では、相対速度が上がるためドラムの回転速度も上げてやらなければならないので、所定値（例えば８００Ｈ）を加算した値、即ち８８００ＨをＰＷＭデータとして制御出力ＰＷＭを作成する。
【００５８】
こうすることにより、通常の回転速度でのＰＷＭデータか変化することでドラムモータの動作点かずれても常に一定の速度補正が行われることになる。
更に、キャプスタンモータに制動をかける時も同様に相対速度が変化するため、再生画像の横揺れを発生するため、先と同様に今度は所定値を通常の回転速度でのドラム制御ＰＷＭデータから減算することによりドラムモータの回転速度を落として、横揺れの補正を行うことができる。
【００５９】
次に、モード移行時すなわち再生モード等から間欠スローモードへ移る場合の制御について説明する。
【００６０】
図７にモード移行時の制御フローを、また、図８にタイミングチャートを示す。
【００６１】
図８において、（イ）はモード状態信号、（ロ）はテープ送りパルス、（ハ）はキャプスタン制御信号、（ニ）はドラム位相同期制御命令信号、（ホ）はドラム位相同期状態信号である。
【００６２】
ここで、ドラム位相同期状態信号（ホ）は、ドラム位相同期制御命令信号（ニ）により同期引き込みがなされ、ドラム位相同期エラー量が所定値以上の場合NGとし‘Ｌ’レベルを出力し、ドラム位相同期エラー量が所定値よりも小さくなるとＯＫとして‘Ｈ’レベルを出力する信号である。
【００６３】
而して、再生モード等の他のモードから間欠スローモードに移行したとマイコン（１９）が判断すると、まず、ステップ１９でキャプスタン制御手段によりキャプスタンモータの停止命令を出力する。
【００６４】
次に、ステップ２０でテープ送りパルスのタイミングを調べ、テープ送りパルスが出力されていないと判断されると、ステップ２１に制御を移す。また、テープ送りパルスが出力されていると判断されるとこの処理ルーチンを終了する。
【００６５】
ステップ２１では、外部同期信号に対するドラム位相同期制御命令を出力し、ステップ２２で上記ドラム位相同期状態信号（ホ）のレベルを調べる。
【００６６】
このときのタイミングを図８のＡ点に示す。
【００６７】
ステップ２２において、‘Ｌ’すなわち、ドラム位相同期がとれていない場合テープ停止状態を継続し、‘Ｈ’すなわち、位相引き込みが終了して同期がとれた場合、ステップ２３に制御を移す。
【００６８】
ステップ２３では、指定された間欠スロー速度に従って、ヘッド切換パルスをカウントして間欠テープ送りのタイミングを作成しテープ送りを行う。
【００６９】
その後、図５の制御フローのステップ１に制御を移し、上述のドラムモータ間欠制御行う
これにより、モード移行時においても、簡単に画揺れが軽減された、安定な外部同期信号同期のドラム制御が実現できる。
【００７０】
【発明の効果】
上述の如く、本発明の間欠スロー制御装置を用いれば、専用の出力ポ−トや回路部品なしに、間欠スロー時の再生画像の揺れの補正ができるとともに、回転ドラムモータの動作点の違いの影響も受けず、常に一定の補正を行うことが可能となる。
【００７１】
さらに、簡単にモード移行時の画揺れが軽減された安定な外部信号位相同期のドラム制御間欠スローが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の間欠スロー制御装置のブロック図。
【図２】従来の間欠スロー制御装置の制御タイミングチャート。
【図３】従来の間欠スロー制御装置のブロック図。
【図４】間欠スロー再生のテープ駆動タイミングチャート。
【図５】本発明にかかる間欠スローの制御フローチャート。
【図６】本発明にかかる間欠スローの制御フローチャート。
【図７】本発明にかかるモード切換時の制御フローチャート。
【図８】本発明にかかるモード切換時のタイミングチャート。
【符号の説明】
１  ヘッド切換信号作成回路
２  キャプスタン間欠駆動制御回路
３  キャプスタン制御ＰＷＭ出力作成
４  キャプスタンモータ
５  キャプスタン制御手段
６  コントロールヘッド
７  ドラムモータ
８  ドラム補正出力作成回路
９  ダイオード
１０  キャプスタンモータ
１１  ドラムモータ
１２  コントロールヘッド
１３  キャプスタン制御手段
１４  キャプスタン制御ＰＷＭ出力作成回路
１５  キャプスタン間欠駆動制御回路
１６  ドラム制御手段
１７  ドラム制御ＰＷＭ出力作成回路
１８  ヘッド切換信号作成回路
１９  マイコン
【図１】
0003650103.tif 000002
【図２】
0003650103.tif 000003
【図３】
0003650103.tif 000004
【図４】
0003650103.tif 000005
【図５】
0003650103.tif 000006
【図６】
0003650103.tif 000007
【図７】
0003650103.tif 000008
【図８】
0003650103.tif 000009