(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラ対の一方のローラに記録紙を巻き掛けるとともに他方のローラで記録紙をニップして、記録紙の送出しと引戻しとを交互に行い、この送出し中又は引戻し中のいずれかで記録紙の記録エリアに対しサーマルヘッドにより少なくとも３色の熱記録を順次行うカラーサーマルプリント方法において、
前記各色の熱記録を終了した直後も前記搬送ローラ対による記録紙の送りを続行して記録紙の端部を搬送ローラ対に近づけ、各色の熱記録時に前記記録エリアの全体に対して連続的にニップ搬送を行うことを特徴とするカラーサーマルプリント方法。
【請求項２】
熱記録を終了した直後の記録紙の送り速度を熱記録時の送り速度と同じにしたことを特徴とする請求項１記載のカラーサーマルプリント方法。
【請求項３】
前記サーマルヘッドの記録紙への押圧解除を記録紙の送りを停止することなく行うようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のカラーサーマルプリント方法。
【請求項４】
前記搬送ローラ対はキャプスタンローラとニップローラとから構成され、ニップローラをキャプスタンローラの周面に転接させて、キャプスタンローラへの記録紙の巻き掛け角度を変更することを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載のカラーサーマルプリント方法。
【請求項５】
前記キャプスタンローラへの記録紙の巻き掛け角度を変更することにより記録紙のカール量を調節することを特徴とする請求項４記載のカラーサーマルプリント方法。
【請求項６】
記録紙ロールがセットされる供給部と、記録紙ロールから引き出した記録紙をニップして送出しと引戻しとを交互に行う搬送ローラ対と、この搬送ローラ対の記録紙送出し時の下流側に配置され第１回目の引戻し時に記録紙の記録エリア内に第１の色で画像を熱記録し、第２回目の引戻し時に第２の色で画像を熱記録し、第３回目の引戻し時に第３の色で画像を熱記録するサーマルヘッドと、前記供給部及び搬送ローラ対の間、搬送ローラ対及びサーマルヘッドの間、サーマルヘッドの下流側のいずれかに配置され、記録紙をカット予定位置上で切断してシートに切り離すためのカッタとを備えたカラーサーマルプリンタにおいて、
前記搬送ローラ対は、記録紙が巻き掛けられるキャプスタンローラと、記録紙をキャプスタンローラとともにニップするニップローラと、記録紙の巻き掛け角度を維持するための押さえ部材とを備えており、
前記各色の熱記録を終了した直後も前記搬送ローラ対による記録紙の送りを続行して記録紙の端部を搬送ローラ対に近づけ、各色の熱記録時に前記記録エリアの全体に対して連続的にニップ搬送を行うことを特徴とするカラーサーマルプリンタ。
【請求項７】
給紙トレイから送りだされたカットシートタイプの記録紙をニップして送出しと引戻しとを交互に行う搬送ローラ対と、この搬送ローラ対と給紙トレイとの間に配置され第１回目の送り出し時に記録紙の記録エリア内に第１の色で画像を熱記録し、第２回目の送出し時に第２の色で画像を熱記録し、第３回目の送出し時に第３の色で画像を熱記録するサーマルヘッドとを備えたカラーサーマルプリンタにおいて、
前記搬送ローラ対は、記録紙が巻き掛けられるキャプスタンローラと、記録紙をキャプスタンローラとともにニップするニップローラと、記録紙の巻き掛け角度を維持するための押さえ部材とを備えており、
前記各色の熱記録を終了した直後も前記搬送ローラ対による記録紙の送りを続行して記録紙の端部を搬送ローラ対に近づけ、各色の熱記録時に前記記録エリアの全体に対して連続的にニップ搬送を行うことを特徴とするカラーサーマルプリンタ。
【請求項８】
前記ニップローラをキャプスタンローラの周面に転接させて記録紙のキャプスタンローラへの巻き掛け角度を調節する巻き掛け角度調節手段を設け、この巻き掛け角度調節手段により巻き掛け角度を変更して記録紙に与えるカール量を変えるようにしたことを特徴とする請求項６又は７記載のカラーサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラーサーマルプリント方法及びプリンタに関し、更に詳しくは記録紙をニップして送出しと引戻しとを交互に行いフルカラー画像を記録するカラーサーマルプリント方法及びプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラーサーマルプリンタ、例えばカラー感熱プリンタでは、カラー感熱記録紙が用いられ、三色面順次でフルカラー画像を記録する。このカラー感熱記録紙は、ベース上に、シアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層が順次層設されており、最上層となるイエロー感熱発色層の熱感度が最も高く、最下層となるシアン感熱発色層の熱感度が最も低い。各感熱発色層は、最上層から順番に記録されるが、マゼンタ感熱発色層の記録の際に、イエロー感熱発色層内の未発色成分が発色しないように、イエロー画像の記録後に４２０ｎｍの紫色可視光線を照射して光定着する。同様に、マゼンタ感熱発色層の記録後に、３６５ｎｍの紫外線を照射してマゼンタ感熱発色層を光定着する。
【０００３】
このようなカラー感熱プリンタでは、図６（Ａ）に示すように、カラー感熱記録紙２の送り精度を上げるためにキャプスタンローラ３とニップローラ４とからなる搬送ローラ対５が用いられている。更に、キャプスタンローラ３に第２のニップローラ６を設けて記録紙２を巻き掛けることにより記録紙２の搬送力を増し、３色の色ずれを無くすことも考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、単に搬送力を上げるために記録紙２をキャプスタンローラ３に巻き掛けると、搬送ローラ対５によってカールが発生する。特に、サーマルヘッド７による熱記録の際の高熱が加わった直後に搬送ローラ対５に記録紙２が巻き掛けられるため、このカール量が大きくなる。したがって、記録を終了した時点では、搬送ローラ対５で送られた部分２Ａの記録紙２のカール量は大きく、搬送ローラ対５で送られなかった後端部分２Ｂはキャプスタンローラ３に巻き掛けられることがないためカール量が小さくなる。このカール量の差により図６（Ｂ）に示すように記録紙２にはカール変曲点ＰＣができて、ここで筋となるため、印画品質が低下していた。また、この筋により次の色を熱記録する際にサーマルヘッド７の記録紙２へのタッチが変化し、濃度むらを引き起こす弊害もあった。このような問題は、感熱記録の他に昇華型や熱溶融型の熱転写方式でも発生する。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するものであり、カール変曲点を無くして、印画品質を向上させるようにしたカラーサーマルプリント方法及びプリンタを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、各色の熱記録を終了した直後も前記搬送ローラ対による記録紙の送りを続行して記録紙の端部を搬送ローラ対に近づけ、各色の熱記録時に前記記録エリアの全体に対して連続的にニップ搬送を行うようにしたものである。なお、熱記録を終了した直後の記録紙の送り速度を熱記録時の送り速度と同じにすることが好ましい。また、前記サーマルヘッドの記録紙への押圧解除を記録紙の送りを停止することなく行うことが好ましい。また、搬送ローラ対はキャプスタンローラとニップローラとから構成され、ニップローラをキャプスタンローラの周面に転接させて、キャプスタンローラへの記録紙の巻き掛け角度を変更することが好ましい。更に、この巻き掛け角度を変更することにより記録紙のカール量を調節することが好ましい。
【０００７】
本発明のカラーサーマルプリンタは、記録紙ロールを用いたものであり、搬送ローラ対を、記録紙が巻き掛けられるキャプスタンローラと、記録紙をキャプスタンローラとともにニップするニップローラと、記録紙の巻き掛け角度を維持するための押さえ部材とから構成し、各色の熱記録を終了した直後も前記搬送ローラ対による記録紙の送りを続行して記録紙の端部を搬送ローラ対に近づけ、各色の熱記録時に前記記録エリアの全体に対して連続的にニップ搬送を行うようにしたものである。また、カットシートタイプの記録紙を用いる本発明のカラーサーマルプリンタは、各色の熱記録を終了した直後も前記搬送ローラ対による記録紙の送りを続行して記録紙の端部を搬送ローラ対に近づけ、各色の熱記録時に前記記録エリアの全体に対して連続的にニップ搬送を行うようにしたものである。なお、巻き掛け角度調節手段を設けて、巻き掛け角度を変更し記録紙に与えるカール量を変えることが好ましい。この巻き掛け角度調節手段は、前記ニップローラをキャプスタンローラの周面に転接させて記録紙のキャプスタンローラへの巻き掛け角度を調節するように構成されることが好ましい。
【０００８】
【作用】
プリントに際しては、搬送ローラ対により記録紙を送りながらサーマルヘッドにより第１色の画像、例えばイエロー画像を１ラインずつ熱記録する。この熱記録を終了した直後も、記録紙の送りを続行する。記録紙の端部が搬送ローラ対の近くまでくると記録紙の送りを停止する。次に、記録紙を熱記録時の送り方向とは反対の方向に所定量送って記録紙を戻す。次に、同じようにして第２色の画像、例えばマゼンタ画像を１ラインずつ記録し、記録を終了した後も、記録紙の端部が搬送ローラ対の近くになるまで記録紙を送った後に、記録紙を所定の位置まで戻す。この後、第３色の画像、例えばシアン画像も同じように記録し、記録を終了した後も、記録紙の端部が搬送ローラ対の近くになるまで記録紙を送った後に、排紙する。記録紙は、ロール形態に巻き取った記録紙ロールやカットシートタイプの記録紙が用いられる。記録紙は熱記録を終了した後も、少なくとも記録部の端部が搬送ローラ対に近づくまで送りが続行されるため、記録紙の全エリアが搬送ローラ対まで送られることになる。したがって、カールの変曲点が記録紙に発生することがなく、変曲点による筋の発生による印画品質の低下が防止される。
【０００９】
また、キャプスタンローラに対するニップローラの転接位置を変えることで、キャプスタンローラへの記録紙の巻き掛け角度が変更される。巻き掛け角度が大きくなると記録紙のカール量が大きくなり、巻き掛け角度が小さくなると記録紙のカール量が小さくなる。したがって、巻き掛け角度を変更することにより記録紙のカール量の調節が可能になる。更に、記録紙として記録紙ロールを用いる場合には、ロール形態による巻き癖を無くすように巻き癖とは逆方向にカール量を設定することにより、巻き癖が効果的に除去される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１において、記録紙ロール１０はマガジン１１内に回転自在に収納されている。マガジン１１の出口１２近くでマガジン内部にはシャッタ１３と給紙ローラ対１４とが設けられている。シャッタ１３は出口１２を開閉するものであり、保管状態ではシャッタ１３がバネ材などにより付勢されて出口１２を閉じており、防湿及び遮光がされている。また、マガジン１１がサーマルプリンタにセットされた後に給紙指示が出されると、プリンタ側のシャッタ開放機構９によりシャッタ１３が上方に変位して出口１２が開かれる。
【００１１】
給紙ローラ対１４は、シャッタ１３が開放状態にセットされた後に回転され、ニップ搬送部１５に向けて記録紙１６の先端を送り出す。この給紙ローラ対１４は、一対のローラのうち上側がキャプスタンローラであり、下側がニップローラであり、ニップ搬送部１５と同じ送り速度で記録紙１６を送る。ローラシフト機構１４ａは、記録紙１６の先端をニップ搬送部１５に向けて送るときに、給紙ローラ対１４を、記録紙１６をニップするニップ状態にし、その後は１コマのプリントシーケンスを終了するまでニップローラがキャプスタンローラから離れたニップ解除状態にする。
【００１２】
マガジン１１がサーマルプリンタにセットされると、給紙ローラ対１４がプリンタ側のモータにより回転駆動され、これにより記録紙１６の先端が記録紙ロール１０から引き出され、ニップ搬送部１５に向けて送られる。この記録紙１６は、周知のように、シアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層が順次層設されており、最上層のイエロー感熱発色層の熱感度が最も高い。イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの紫色可視光線によって発色能力が消失し、マゼンタ感熱発色層は３６５ｎｍの紫外線で発色能力が消失する。
【００１３】
マガジン１１は記録紙ロール１０の最大巻取径よりも大きめに作成されており、このマガジン１１の内壁面と記録紙ロール１０との間に隙間が設けられている。この隙間には、図２に示すように、ニップ搬送部１５による記録紙１６の引戻し時に、戻された部分が巻き弛んだ状態になって収納される。
【００１４】
図１に示すように、ニップ搬送部１５は、キャプスタンローラ２０と、第１及び第２のニップローラ２１，２２とから構成されている。第１ニップローラ２１は揺動アーム２３の先端に回転自在に取り付けられており、キャプスタンローラ２０との転接位置が変位可能になっている。また、第２ニップローラ２２は、キャプスタンローラ２０との転接位置が固定されている。これら第１及び第２ニップローラ２１，２２にはローラシフト機構２４，２５が配置されており、キャプスタンローラ２０の周面に押しつけられたニップ位置と離れた退避位置との間で変位するように構成されている。ローラシフト機構２４，２５はソレノイドにより構成されているが、この他にモータにより回転するカムを用いて各ニップローラ２１，２２をシフトしてもよい。ニップ搬送部１５は、給紙ローラ対１４から記録紙１６の先端が搬送されるときにシフト機構２４，２５によりニップ解除状態にされ、この給紙後はプリントシーケンスが終了するまでニップ状態にされる。
【００１５】
揺動アーム２３は、キャプスタンローラ２０の軸２０ａに回転自在に取り付けられており、モータ、減速ギヤからなる変位機構２６によって、キャプスタンローラ２０の周面上における第１ニップローラ２１の転接位置が変位するように構成されている。したがって、揺動アーム２３が反時計方向に回転することにより、キャプスタンローラ２０への記録紙１６の巻き掛け角度が大きくなる。また、揺動アーム２３が時計方向に回転することにより、巻き掛け角度が小さくなる。
【００１６】
ニップ搬送部１５はマガジン１１の出口１２に対して斜め上側に配置されており、ニップ搬送部１５のキャプスタンローラ２０にカラー感熱記録紙１６が巻き掛けられることで、ロール形態で収納されることによる巻き癖とは逆の方向に記録紙１６が湾曲させられ、巻き癖が矯正される。出口１２とニップ搬送部１５との間にはガイド板２７が設けられており、給紙ローラ対１４の給紙時には記録紙１６の先端がニップ搬送部１５に案内される他に、記録紙１６の引戻しの際には記録紙１６がマガジン１１内に戻され、図２に示すように巻き弛んだ状態で記録紙１６が貯留される。
【００１７】
ニップ搬送部１５の下流にはプラテンローラ３０とサーマルヘッド３１とが配置されている。本実施形態ではサーマルヘッド３１が固定状態で取り付けられている。また、プラテンローラ３０は硬質ゴムで作られており、回転自在になっている。このプラテンローラ３０はアップダウン機構３２により昇降自在に取り付けられており、熱記録時には上方に変位してサーマルヘッド３１の発熱素子アレイ３１ａに記録紙１６を押しつける。
【００１８】
サーマルヘッド３１には発熱素子アレイ３１ａが形成されている。この発熱素子アレイ３１ａは、プラテンローラ３０の軸方向に多数の発熱素子がライン状に形成されており、熱記録時には画像データに応じて各発熱素子が駆動されることで、３色面順次でフルカラー画像を記録する。
【００１９】
サーマルヘッド３１の下流に、カッター３３が配置されている。このカッター３３は、上刃が可動であり、下刃が固定である。フルカラー画像の記録後に、カッター３３が作動して、記録済み部分をシートに切り離す。また、ニップ搬送部１５の近くで下流に、記録紙１３の先端を検知するセンサー３４が設けられている。
【００２０】
カッター３３の下流に、光定着器３５が配置されている。この光定着器３５は、４２０ｎｍの波長域の紫色可視光線を放出するイエロー用定着ランプ３６と、３６５ｎｍの波長域の紫外線を放出するマゼンタ用定着ランプ３７と、ランプハウス３８とを備えている。ランプハウス３８は取付軸３８ａを中心としてモータ３９により１８０度回転され、ランプ３６，３７のいずれかが選択的に記録紙１６に対面する定着位置にセットされる。
【００２１】
光定着器３５の下流に排紙ローラ対４０が配置されており、シート状にカットされたプリントをニップして排紙口から排紙する。なお、図示は省略したが、ニップ搬送部１５と排紙口との間にはガイド板が配置されており、このガイド板により記録紙１６の搬送路が形成されている。なお、当然のことながら、カッター３３，プラテンローラ３０の部分にはガイド板が存在しない。また、光定着器３５の照射位置でガイド板には照射開口が形成されている。
【００２２】
図３において、操作部４２は、プリントスタートキー等を備え、各種のコマンドをコントローラ４３に送る。このコントローラ４３は、シャッタ開放機構９、ドライバ４４，４５、カッター駆動部４６、アップダウン機構３２、プリント制御部４８、ランプ制御部４９、ローラシフト機構１４ａ，２４，２５，４０ａ、変位機構２６を制御する。
【００２３】
コントローラ４３は、ドライバ４４に回転方向信号と駆動パルスとを送る。このドライバ４４は、パルスモータ５２を正転又は逆転させ、給紙ローラ対１４，ニップ搬送部１５，排紙ローラ対４０のキャプスタンローラを正転又は逆転させる。カウンタ５３は、センサー３４の先端検知信号が入力されたときからカウント動作を開始し、パルスモータ５２が正転するときにカウントアップし、逆転するときにカウントダウンする。ドライバ４５はモータ３９の回転を制御してランプハウス３８を回転させる。
【００２４】
カッター駆動部４６は、カッター３３の可動刃を上下動させ、カット予定線からカットして、プリント済み部分をシートに切り離す。アップダウン機構３２は、モータとカムとから構成され、押圧位置ではプラテンローラ３０を上昇させ記録紙１６をサーマルヘッド３１の発熱素子アレイ３１ａに押圧する。また、退避位置ではプラテンローラ３０を下降させ、発熱素子アレイ３１ａから記録紙１６を離した位置にする。プリント制御部４８は、１フレーム分の３色画像データを記憶したメモリと、ヘッドドライバとから構成され、各色の画像データに応じてサーマルヘッド３１の各発熱素子を駆動する。これらの発熱素子は、画像データ及び記録すべき色に応じて発熱して、記録紙１６を所望の濃度に発色させる。
【００２５】
ランプ制御部４９は、イエロー用定着ランプ３６とマゼンタ用定着ランプ３７の発光を制御する。ローラシフト機構１４ａ，２４，２５，４０ａはソレノイド等から構成され、給紙ローラ対１４，ニップ搬送部１５，排紙ローラ対４０の各ニップローラを移動する。
【００２６】
次に上記実施形態の作用について説明する。図１に示すように、記録紙ロール１０の交換に際しては、新しいマガジン１１を収納位置にセットする。図２に示すように、プリントすべき画像データの取込み後に、操作部４２を操作してプリントを指示すれば、コントローラ４３は、先ず、シャッタ開放機構９を制御して、マガジン１１のシャッタ１３を開放する。記録紙１６の先端は給紙ローラ対１４にニップされた状態でマガジン１１に収納されており、シャッタ１３が開くことにより記録紙１６の先端はガイド板２７の入口に対面した状態になる。次に、コントローラ４３は、ドライバ４４を介してパルスモータ５２を回転させる。このパルスモータ５２は、給紙ローラ対１４を回転させ、記録紙ロール１０から記録紙１６を引き出し、ニップ解除状態のニップ搬送部１５に向けて送り出す。記録紙１６の先端がセンサー３４に到達すると、センサー３４からの先端検知信号がコントローラ４３に送られる。
【００２７】
コントローラ４３は、先端検知信号を受け取ると、ローラシフト機構２４，２５を介してニップローラ２１，２２を移動させ、ニップ搬送部１５をニップ状態にする。キャプスタンローラ２０は、パルスモータ５２によって回転されているから、ニップ状態になると記録紙１６を搬送する。また、先端の検知時点よりカウンタ５３のカウント動作が開始され、パルスモータ５２への駆動パルスの個数をカウントして記録紙１６の送出し量を測定する。
【００２８】
記録紙１６の送出し中は、プラテンローラ３０がサーマルヘッド３１から離れており、これらの間を通って光定着器３５に向けて搬送される。記録紙１６の送出し量はカウンタ５３で測定されており、このカウント値が予め定めた設定値になったときに、ドライバ４４はパルスモータ５２を停止させる。この記録紙１６の送出しにより、記録エリアが発熱素子アレイ３１ａの下流側に位置される。
【００２９】
次に、コントローラ４３は、ドライバ４４を介してパルスモータ５２を逆転させて、記録紙１６の第１回目の引戻しを開始する。この引き戻された記録紙１６は、ガイド板２７を介してマガジン１１内に戻され、記録紙ロール１０が巻き弛んだ状態になって収納される。
【００３０】
また、記録紙１６の引戻し中に、カウンタ５３はカウントダウンする。このカウンタ５３の内容から、記録エリアの後端の位置を知ることができる。なお、本実施形態では、記録紙の先端側に位置する記録エリア端部を先端とし、記録紙ロール１０側に位置する記録エリア端部を後端としており、したがって記録エリアの後端から記録が開始されることになる。この記録エリアの後端がサーマルヘッド３１に近づくと、コントローラ４３はアップダウン機構３２を介してプラテンローラ３０を上方に持ち上げて、記録紙１６をサーマルヘッド３１の発熱素子アレイ３１ａに押しつける。
【００３１】
発熱素子アレイ３１ａが記録エリアの後端に対面すると、プリント制御部４８は、イエロー画像データに応じてサーマルヘッド３１を駆動し、イエロー画像を１ラインずつ記録する。記録紙１６の引戻し速度は、３色とも同じでよいが、高速プリントをするために色毎に変えてもよい。この場合に、イエロー画像は最も小さな熱エネルギーで発色するから、引戻し速度を最も早くし、シアン画像の記録では引戻し速度を最も遅くする。また、この実施形態では、カラー感熱記録紙は単に送り出されるだけであるから、この送出し速度を引戻し速度よりも速くすることで、プリント速度を高めてもよい。
【００３２】
記録エリア内にイエロー画像が記録されると、アップダウン機構３２がプラテンローラ３０を下方に退避させて、記録紙１６のサーマルヘッド３１への押圧を解除する。また、イエロー画像の記録を終了した後も記録紙１６の引戻しを継続する。そして、記録紙１６の先端がセンサー２０で検知されると、パルスモータ５２の逆転が停止されるとともに、カウンタ５３がリセットされる。これにより、図２に示すように記録紙１６の先端がニップ搬送部１５の近くに位置した状態で停止する。したがって、図６（Ａ）に示すように、記録を終了した直後に引戻しを停止して送り出す場合と異なり、図６（Ｃ）に示すように記録紙１６にカールの変曲点が発生することがない。しかも、記録紙のカールがほぼ一様になる。したがって、次のマゼンタ記録の際にカール変曲点でサーマルヘッドのヘッドタッチが変わることもなく、濃度むらの発生が抑えられる。
【００３３】
記録紙１６の第２回目の送出しのためにパルスモータ５２が再び正転すると、マガジン１１内で巻き弛んだ状態で収納された記録紙１６が所定量送り出される。この第２回目の送出し中にイエロー用定着ランプ３６が点灯して４２０ｎｍの紫色可視光線を照射して、記録エリアのイエロー画像を光定着する。記録エリアに対して光定着の終了が前記カウンタ５３のカウント値に基づき検知されると、記録紙１６の送出しが停止する。また、イエロー用定着ランプ３６が消灯する。この後、パルスモータ５２が逆転して記録紙１６が引き戻される。また、イエロー用定着ランプ３６が消灯した後は次のマゼンタ定着のため、モータ３９の回転によりランプハウス３８を１８０度回転する。
【００３４】
記録エリアの後端が発熱素子アレイ３１ａに近づくと、前述したようにプラテンローラ３０が上昇して記録紙１６を発熱素子アレイ３１ａに押圧する。そして、発熱素子アレイ３１ａが記録エリアの後端に達した時にマゼンタ画像データに応じてサーマルヘッド３１が駆動され、記録紙１６にマゼンタ画像を１ラインずつ記録する。このマゼンタ画像の記録では、サーマルヘッド３１は、イエロー画像の記録に比べて大きな熱エネルギーを発生する。マゼンタ画像の記録後も記録紙１６の先端はニップ搬送部１５近くまで引き戻されるため、記録紙１６はほぼ一様なカールになる。
【００３５】
マゼンタ画像の記録後に、前述したように記録紙１６が所定量送り出され、この送出し中にマゼンタ用定着ランプ３７が点灯して３６５ｎｍの紫外線の照射により記録エリアのマゼンタ画像を光定着する。マゼンタ画像の光定着の後に記録紙１６の送出しが停止されて、記録紙が引き戻される。
【００３６】
この第３回目の引戻し中に、サーマルヘッド３１はシアン画像データに応じて最も大きな熱エネルギーを発生し、記録エリア内にシアン画像を１ラインずつ記録する。このシアン画像の記録が終了すると、記録エリア内にはフルカラー画像が形成される。シアン画像の記録後は、プラテンローラ３０がサーマルヘッド３１から離れる。また、記録紙１６の引戻しが続行され、記録紙１６の先端がセンサー３４で検知されると、パルスモータ５２の逆転が停止して第３回目の引戻しが終了し、これとともにカウンタ５３がリセットされる。また、ランプハウス３８が１８０度回転される。
【００３７】
次に、パルスモータ５２が正転して記録紙１６を送り出す。この際にも、カウンタ５３が駆動パルスをカウントしてカット予定線の位置をチェックしている。そして、このカット予定線がカッター３３の位置に来ると、パルスモータ５２が一時停止する。次に、カッター駆動部４６はカッター３３を作動してカット予定線で記録紙１６を切断し、シート状プリントに切り離す。
【００３８】
切り離されたプリントは、カット時にその先端が排紙ローラ対４０に達している。この排紙ローラ対４０は、カット後にニップローラが移動してニップ状態となる。そして、排紙ローラ対４０のみが回転して、シート状のプリントを排紙口からトレイ等へ排紙する。また、記録紙１６の新しい先端はカット位置に停止している。
【００３９】
操作部４２によって再びプリントを指示すると、ニップ搬送部１５が記録紙１６の先端を送り出す。記録紙１６の送出し中は、プラテンローラ３０がサーマルヘッド３１から離れており、これらの間を通って光定着器３５に向けて搬送される。記録紙１６の送出し量はカウンタ５３で継続して測定されており、その内容が設定値と一致したときに、ドライバ４４はパルスモータ５２を停止させる。これにより、記録エリアの後端が発熱素子アレイの下流側に位置するまで記録紙１６が送り出される。
【００４０】
次に、コントローラ４３は、ドライバ４４を介してパルスモータ５２を逆転させて、記録紙１６の第１回目の引戻しを開始する。この後は、前述した手順によって３回の引戻しでフルカラー画像を記録し、最後にシートに切り離して排紙する。
【００４１】
記録紙１６の種類を変更する場合には、記録紙種別を操作部４２を介して入力する。記録紙１６の厚さ，ベース部材の材質によってカールの度合いが変化するので、記録紙１６の種類を変更した場合でも常にほぼ一定したカールにするために、ニップ搬送部１５のキャプスタンローラ２０への記録紙１６の巻き掛け角度を変更する。カール量を大きくしたい場合には巻き掛け角度を大きくし、カール量を小さくしたい場合には巻き掛け角度を小さくする。この巻き掛け角度とカール量との関係は予め実験等により記録紙１６の種別毎に求めておき、この関係がコントローラ４３内のメモリ４３ａに記憶されている。したがって、コントローラ４３は記録紙の種別が入力されると、これに対応する巻き掛け角度を用いて、変位機構２６を作動させ、キャプスタンローラ２０の周面における第１ニップローラ２１の転接位置を変更し、用いる記録紙に合った巻き掛け角度に設定する。
【００４２】
なお、カール量を常に一定にするために巻き掛け角度を変更する他に、巻き癖を無くすために巻き掛け角度を変更するようにしてもよい。この場合にも記録紙１６の種別毎に巻き癖を除去するための巻き掛け角度を予め求めておく。
【００４３】
また、上記実施形態では、記録紙ロール１０を用いが、この他に図４に示すように、カットシートタイプの記録紙を用いてもよい。この場合には給紙ローラ７２を設けて、これをトレイ７０内の記録紙７１の最上層のものに接触させ、給紙ローラ７２の回転により記録紙７１を搬送路７３に送りだす。搬送路７３に対し給紙路７４は斜めに交差するように形成されており、記録紙７１の引戻しの際に記録紙７１の後端は給紙路７４内に入ることなく排紙路７５側に案内される。
【００４４】
搬送路７３にはサーマルヘッド７６、プラテンローラ７７、ニップ搬送部７８，光定着部７９を順に設ける。給紙トレイ７０から送りだされた記録紙７１は退避位置にあるサーマルヘッド７６とプラテンローラ７７との間を通過してニップ搬送部７８に送られる。ニップ搬送部７８は、キャプスタンローラ７８ａと第１及び第２ニップローラ７８ｂ，７８ｃとから構成されており、第１ニップローラ７８ｂはキャプスタンローラ７８ａへの記録紙７１の巻き掛け角度を調節するために揺動アーム７８ｄに取り付けられている。揺動アーム７８ｄはキャプスタンローラ７８ａの軸に回転自在に取り付けられている。また、記録紙７１の巻き掛け角度の変更により光定着器７９と記録紙７１との間隔が変わることのないように、光定着器７９及びガイド板８０も揺動アーム７８ｄに一体的に取り付けられている。また、ニップローラ７８ｂ，７８ｃは図示しないローラシフト機構によりニップ状態またはニップ解除状態に設定される。
【００４５】
ニップ搬送部７８を記録紙７１の先端が通過すると、これをセンサー８１が検出してニップ搬送部７８をニップ解除状態からニップ状態にする。この後、ニップ搬送部７８により記録紙７１を送り、記録エリアにサーマルヘッド７６が近づいた時にサーマルヘッド７６を押圧位置にして、サーマルヘッド７６によりイエロー画像を１ラインずつ記録する。イエロー記録された部分は光定着部７９のイエロー用定着ランプ８２により光定着される。次に、サーマルヘッド７６が退避位置にされた後に、ニップ搬送部７８のキャプスタンローラ７８ａが逆転して記録紙７１を所定量引き戻す。この後、キャプスタンローラ８２が正転して、記録紙７１を送りながら、記録エリアに同じようにしてマゼンタ画像を１ラインずつ記録する。マゼンタ記録された部分は光定着部７９のマゼンタ用定着ランプ８４により光定着される。次に、ニップ搬送部７８により記録紙７１を所定量引き戻す。この後、ニップ搬送部７８により記録紙７１を送りながら記録エリアにシアン画像を１ラインずつ記録する。シアン画像の記録後は、記録紙７１がニップ搬送部７８により引き戻され排紙路７５に送られる。そして、排紙ローラ対８３により記録紙７１が排出される。
【００４６】
この実施形態の場合にも、熱記録を終了した直後も記録紙７１の送出しが継続され、ニップ搬送部７８の近くまで記録紙の後端７１ａが送られるため、記録紙７１のカールをほぼ一定にすることができる他に、記録紙７１内にカールの変曲点が発生することがない。なお、この実施形態では、光定着器７９及びガイド板８０を揺動アーム７８ｄに一体的に設けて、記録紙の巻き掛け角度の変更に伴い同じくこれらを変更したが、これらは、固定状態で取り付けてもよい。この場合には、ガイドローラを設けて、光定着器と記録紙との位置関係を、記録紙の巻き掛け角度と関係なく一定にする。
【００４７】
上記実施形態では、第１及び第２ニップローラ２１，２２，７８ｂ，７８ｃによってキャプスタンローラ２０，７８ａに記録紙１６，７１を巻き掛けるようにしたが、この他に、転接位置が固定されたニップローラ２１，７８ｃの代わりに、他の押さえ部材を用いて記録紙１６をキャプスタンローラ２０に所定角度で巻き掛けるようにしてもよい。押さえ部材としては、バネ材で付勢したガイド部材や、バネ材で構成したガイド部材等を用いることができる。
【００４８】
また、上記実施形態では、キャプスタンローラ２０，７８ａの周面への第１ニップローラ２１，７８ｂの転接位置を変えるために、揺動アーム２３，７８ｄを用いたが、この他に、図５に示すように、２個の揺動レバー９０，９１を用いて、第１ニップローラ９２のキャプスタンローラ９３への転接位置を変えるようにしてもよい。この場合には第２レバー９１の先端に第１ニップローラ９２を回転自在に設け、この第２レバー９１を第１レバー９０の先端に取付軸９４を介して回転自在に取り付ける。この第１レバー９０と第２レバー９１との間にコイルバネ９５を設けて、第１ニップローラ９２がキャプスタンローラ９３の周面に常に接触するように付勢する。そして、第１レバー９０を変位機構２６により取付軸９６を中心として所定角度回転させる。これにより、記録紙９７の巻き掛け角度を変更することができる。なお、図１に示すものと同一構成部材には同一符号が付してある。
【００４９】
前記第２レバー９１にはストッパ９８が取り付けてあり、第２レバー９１の所定角度以上の時計方向への回転を規制している。したがって、変位機構２６により第１レバー９０を反時計方向に回転させていくと、最小巻き掛け角度を越えた点でニップローラ９２がキャプスタンローラ９３から離れて圧着が解除される。このように、この実施形態では、巻き掛け角度の調節の他にニップ解除を行えるようになる。なお、符号９９は図示しないローラシフト機構により昇降される第２ニップローラを示している。
【００５０】
また、上記各実施形態では、記録紙の送出し又は引戻しのいずれかの時に光定着しているが、これは送出しと引戻しとの両方で光定着してもよい。また、カラー感熱記録紙は、未記録部分は薄黄色をしているが、マゼンタ用定着ランプからの紫外線を照射すると漂白される。イエロー画像の定着の場合に、紫色可視光線の照射量が多すぎると、マゼンタの発色特性が悪化するため、過定着に注意することが必要である。しかし、マゼンタ画像では過定着の問題が発生しないから、マゼンタ画像の記録後から排紙完了までマゼンタ用定着ランプを点灯したままにしてもよい。
【００５１】
また、光定着器３５の照射エリアの幅（記録紙の送り方向における長さ）が広い場合で記録エリアの先端部分及び後端部分が照射エリアを通過することなく停止し、これによりこの部分で定着むらが発生する場合には、照射エリアにシャッタを設けて、記録紙の送りに連動させてシャッタの開閉を行い、光定着エリア内の積算定着光量分布を均一にしてもよい。また、シャッタによる定着むらの補正の他に、定着むらが発生する部分を記録に用いないようにしてもよい。更に、余白が多くなる場合にはカッターでこの部分を切り捨てるとよい。
【００５２】
また、プラテンローラ３０，７７の代わりに、固定のプラテンプレートを用いてもよい。また、記録紙ロールを用いた上記実施形態では記録紙の引戻しの際に、単に記録紙ロールを巻き弛ませたが、この他に、記録紙をループ形成部でループ状に貯留してもよい。また、巻き弛ませる他に、記録紙ロール１０に巻き取ってもよい。また、給紙ローラ対，ニップ搬送部、排紙ローラ対は、常時ニップ状態としてニップ搬送部と同じ方向に同じ送り速度で送るようにしてもよい。また、カッター、光定着器等の位置は適宜変更してもよい。また、上記実施形態ではカラー感熱プリンタに本発明を実施したが、この他に昇華型や溶融型のカラー熱転写プリンタに本発明を実施してもよく、この場合にもカール変曲点の発生を抑えてカールをほぼ一様にすることができる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送力を上げて記録紙の送り精度を高めるために、キャプスタンローラに記録紙を巻き掛ける場合に、この巻き掛けによるカールの変曲点に起因する筋や濃度むらの発生を抑えることができる。すなわち、記録エリアに対して各色の熱記録を終了した後も、記録部の端部が搬送ローラ対に近づくまで記録紙の送りを続行したから、記録部の全体に対してニップ搬送が行われるため、記録部内にカールの変曲点が発生することがなく、変曲点による筋の発生や、筋による印画品質の低下が無くなる。
【００５４】
また、熱記録を終了した後の記録紙の送り速度を熱記録時の送り速度と同じにしたから、ニップ搬送部によるカール量の変動を抑えることができる。更に、サーマルヘッドの記録紙への押圧解除を記録紙の送りを停止することなく行うようにしたから、ニップ搬送部によるカール量の変動をより一層抑えることができる。
【００５５】
ニップローラをキャプスタンローラの周面に転接させて、キャプスタンローラへの記録紙の巻き掛け角度を変更したから、記録紙に与えるカール量を制御することができる。したがって、カール量を記録紙の全長においてほぼ一定にしたり、記録紙ロールを用いる場合には巻き癖を簡単に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録紙ロールを用いた本発明のカラー感熱プリンタを示す概略図である。
【図２】記録紙の先端をニップ搬送部の近くまで引戻した状態を示す概略図である。
【図３】カラー感熱プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】カットシートタイプの記録紙を用いた本発明のカラー感熱プリンタを示す概略図である。
【図５】２個の揺動レバーを用いた他の巻き掛け角度調節手段を示す概略図である。
【図６】（Ａ）は、キャプスタンローラに記録紙を巻き掛けて熱記録を終了した直後の状態を示す概略図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態で記録紙を送りだした場合の記録紙のカールの一例を示す側面図であり、（Ｃ）は熱記録を終了した後も図２の状態まで記録紙を引戻した場合の記録紙のカールの一例を示す側面図である。
【符号の説明】
１０  記録紙ロール
１１  マガジン
１４  給紙ローラ対
１５，７８  ニップ搬送部
１６，７１，９７  カラー感熱記録紙
２０，７８ａ，９３  キャプスタンローラ
２１，２２，７８ｂ，７８ｃ，９２，９８  ニップローラ
２３，７８ｄ  揺動アーム
３１，７６  サーマルヘッド
３５，７９  光定着器
４０  排紙ローラ
７０  給紙トレイ
７２  給紙ローラ
９０，９１  揺動レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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