(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
杭打機の本体前部にリーダの下端を枢支して、該リーダを杭打機本体に起伏可能に支持し、該リーダに連結される吊りロープを別途のクレーンに吊持されるフックに玉掛けし、該フックの上昇または下降作動によって、前記リーダを倒伏位置からリーダ起伏ロープの巻き上げによる引き起こし可能な傾斜位置までの範囲を起伏させる杭打機のリーダ起伏方法において、前記リーダに並設されたガイドレールや索条等のスライダ案内手段に、前記吊りロープを連結したスライダをスライド可能に設け、前記リーダの起伏時には、前記スライダをスライダ案内手段のリーダ先端側の上部ストッパに当接させ、吊りロープを玉掛けした前記クレーンのフックを上昇または下降作動して、リーダの起伏を行なうと共に、前記吊りロープとクレーンのフックとを切り離す際に、前記スライダをリーダの傾斜によってスライダ案内手段を自重で下降させて、前記吊りロープと前記フックとの玉掛け及び切り離し作業を行なうことを特徴とする杭打機のリーダ起伏方法。
【請求項２】
杭打機の本体前部にリーダの下端を枢支して、該リーダを杭打機本体に起伏自在に支持し、該リーダに連結される吊りロープを別途のクレーンに吊持されるフックに玉掛けし、該フックの上昇または下降作動によって、前記リーダを倒伏位置からリーダ起伏ロープの巻き上げによる引き起こし可能な傾斜位置までの範囲を起伏させる杭打機のリーダ起伏装置において、前記リーダにガイドレールや索条等のスライダ案内手段を並設し、該スライダ案内手段に、前記吊りロープを連結したスライダをスライド可能に設けると共に、スライダ案内手段のリーダ先端側に、リーダ先端方向へスライドするスライダを支承し、前記吊りロープを玉掛けしたクレーンのフックの上昇または下降作動によってリーダの起伏を可能とする上部ストッパを設けたことを特徴とする杭打機のリーダ起伏装置。
【請求項３】
前記上部ストッパの近傍に、前記スライダ案内手段をリーダ先端方向へスライドするスライダが上部ストッパに当接したことを検知するスライダ検知手段と、上部ストッパに当接したスライダと係合し、該スライダと上部ストッパの当接状態を保持するスライダロック手段とを設けたことを特徴とする請求項２に記載の杭打機のリーダ起伏装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、杭打機本体に起立して用いるリーダを、別途のクレーンを用いて起伏する杭打機のリーダ起伏方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
杭打機本体にリーダが長尺のまま取付いていると、杭打機を搬送する際の支障となるため、杭打機の搬送時にはリーダを杭打機本体から取外し、また杭打ち作業現場ではリーダを杭打機本体に起立する作業が行なわれており、リーダを起伏する際の吊りロープとクレーンのフックとの玉掛け作業を地上付近で行なえるようにした従来例として、例えば特開平７−１９７４６０号公報に示されるものがある。
【０００３】
この技術は、一端にクレーンのフックに対する接続部を有し、他端に杭打機本体またはリーダに対する接続部を有する吊りロープと、リーダの背面部に設けられ、前記吊りロープの一端を摺動または転動自在に掛け回すシーブ等の支持部材と、リーダ下部または杭打機本体に設けられ、前記吊りロープ他端の接続部を着脱自在に掛け留めるブラケットと、前記吊りロープに接続され、該吊りロープの他端側を引き降ろす引き降ろしロープとを備えた構成となっており、クレーンのフックを地上付近の低位置へ下降することによって、吊りロープとフックとの玉掛け作業を、地上の作業員が容易に行なえるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成にあっては、クレーンのフックに吊りロープを玉掛けしたままフックを地上付近へ下降させた場合に、吊りロープがリーダ上部の支持部材を通して上方へ引き上げられて行くため、リーダ下部または杭打機本体のブラケットに掛け留めた吊りロープ他端の接続部を、玉掛け作業の度に切り離さなければならなかった。
【０００５】
また、リーダを杭打機本体に起立した作業状態では、吊りロープに接続された引き降ろしロープが、リーダから長く垂れ下がったままとなるため、目障りであるばかりか、杭打ち作業の支障となる虞がある。更に、この引き降ろしロープをいたずらに引いてしまうと、吊りロープの一端の接続部が、リーダ上部の支持部材近傍引き上げられてしまい、従来と同様、作業者がリーダを登って高位置で作業しなければならなかった。
【０００６】
本発明は、かかる実情を背景にしてなされたもので、その目的とするところは、吊りロープとクレーンのフックとの玉掛け作業を常に地上付近の低位置で行なうことができ、更に玉掛けする度に吊りロープを切り離しする必要がなく、また杭打ち作業に吊りロープが支障となることのない杭打機のリーダ起伏方法とその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明に係る杭打機のリーダ起伏方法は、杭打機の本体前部にリーダの下端を枢支して、該リーダを杭打機本体に起伏可能に支持し、該リーダに連結される吊りロープを別途のクレーンに吊持されるフックに玉掛けし、該フックの上昇または下降作動によって、前記リーダを倒伏位置からリーダ起伏ロープの巻き上げによる引き起こし可能な傾斜位置までの範囲を起伏させる杭打機のリーダ起伏方法において、前記リーダに並設されたガイドレールや索条等のスライダ案内手段に、前記吊りロープを連結したスライダをスライド可能に設け、前記リーダの起伏時には、前記スライダをスライダ案内手段のリーダ先端側の上部ストッパに当接させ、吊りロープを玉掛けした前記クレーンのフックを上昇または下降作動して、リーダの起伏を行なうと共に、前記吊りロープとクレーンのフックとを切り離す際に、前記スライダをリーダの傾斜によってスライダ案内手段を自重で下降させて、前記吊りロープと前記フックとの玉掛け及び切り離し作業を行なうことを特徴としている。
【０００８】
また、上述の目的を達成する本発明の杭打機のリーダ起伏装置として、杭打機の本体前部にリーダの下端を枢支して、該リーダを杭打機本体に起伏自在に支持し、該リーダに連結される吊りロープを別途のクレーンに吊持されるフックに玉掛けし、該フックの上昇または下降作動によって、前記リーダを倒伏位置からリーダ起伏ロープの巻き上げによる引き起こし可能な傾斜位置までの範囲を起伏させる杭打機のリーダ起伏装置において、前記リーダにガイドレールや索条等のスライダ案内手段を並設し、該スライダ案内手段に、前記吊りロープを連結したスライダをスライド可能に設けると共に、スライダ案内手段のリーダ先端側に、リーダ先端方向へスライドするスライダを支承し、前記吊りロープを玉掛けしたクレーンのフックの上昇または下降作動によってリーダの起伏を可能とする上部ストッパを設けたことを特徴としている。
【０００９】
上述のリーダ起伏装置では、前記上部ストッパの近傍に、前記スライダ案内手段をリーダ先端方向へスライドするスライダが上部ストッパに当接したことを検知するスライダ検知手段と、上部ストッパに当接したスライダと係合し、該スライダと上部ストッパの当接状態を保持するスライダロック手段とを設けることもできる。
【００１０】
本発明によって、倒伏状態のリーダを起立するには、スライダをスライダ案内手段のリーダ先端側へスライドして、リーダ先端側の上部ストッパに当接させる。そして、吊りロープをクレーンのフックに玉掛けしたのち、フックを上昇すると、倒伏状態のリーダが、スライダと上部ストッパとの当接によって徐々に引き起こされて行く。
上記リーダは、フックの上昇によって、リーダ起伏ロープの巻き上げによる引き起こし可能な所定の傾斜位置まで引き起こされ、リーダをリーダ起伏ロープに引き渡しする。
【００１１】
次に、リーダをリーダ起伏ロープに引き渡したクレーンのフックを下降すると、スライダ案内手段のリーダ先端側で上部ストッパに当接していたスライダは、吊りロープによる上方への牽引力が弱められ、スライダ案内手段を自重で下降して、リーダ下端側の下部ストッパに当接する。吊りロープは、スライダの下降によって地上付近の低位置まで下げられ、地上の作業員が吊りロープとフックとを切り離しする。
【００１２】
一方、リーダ起伏ロープに引き渡されたリーダは、リーダ起伏ロープの巻き上げによって起立位置へ引き起こされたのち、バックステーを用いて起立状態に保持される。吊りロープとクレーンのフックとを切り離したリーダの起立状態では、吊りロープが、スライダの下降によって地上または地上付近の低位置にあるため、杭打ち作業の支障とならない。
【００１３】
また、起立状態のリーダを倒伏するには、クレーンのフックを地上付近の低位置まで下降して、地上の作業員が吊りロープをフックに玉掛けする。起立状態のリーダは、吊りロープの玉掛け作業に前後して、バックステーを切離したのち、リーダ起伏ロープを緩めて、起立吊りロープに引き渡し可能な角度まで傾けられる。そして、フックを上昇してスライダをスライダ案内手段の上方へ牽引して行き、該スライダをリーダ先端側の上部ストッパに当接したのち、上述の起立作動とは逆の手順によって、リーダを倒伏する。
【００１４】
また、リーダ起伏装置に、スライダが上部ストッパと当接して、スライダの上動が規制されたことを検知するスライダ検知手段と、該スライダ検知手段の検知信号に基づいて上限位置に到達したスライダに係合し、該スライダを上限位置に保持するスライダロック手段とを設けることにより、スライダの固定状態を掌握できるので、リーダの起伏作動を短時間で手順よく行なうことができるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一形態例を図１乃至図５に基づいて説明する。
図中、図１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、リーダを起立する手順を説明する図、図２はリーダを起立した状態の杭打機前部の正面図、図３は倒伏したリーダの上部ストッパ近傍を示す正面図、図４は図３の平面図、図５はリーダを傾斜状態に引き起こした際の上部ストッパ近傍を示す正面図である。
【００１６】
杭打機１は、下部走行体２と上部旋回体３とで杭打機本体４が構成され、上部旋回体３から前方へ突出するリーダブラケット５に、リーダ６の下端がリーダピン７を用いて枢支されており、リーダ６は、リーダ起伏装置８によって、図１（Ａ）に示す杭打機本体４の前方へ略水平に倒伏した状態から、図１（Ｄ）及び図２に示す起立状態の範囲を、リーダピン７を支点に起伏可能に支持される。
【００１７】
上部旋回体３の後部側上面にはＡフレーム９が設けられ、該Ａフレーム９の頂部とリーダ６の先端側とにリーダ起伏ロープ１０が連結されると共に、同じくリーダ６の先端側にバックステー１１の上端が枢着されている。杭打機本体４の前後部両側にはアウトリガ１２，１２が設けられており、杭打機１の杭打ち作業時には、バックステー１１の下端を後部側のアウトリガ１２の近傍に枢着して、図１（Ｄ）及び図２に示すリーダ６の起立状態が保持される。
【００１８】
リーダ６の起立側面には、本発明のスライダ案内手段となる一対のガイドレール１３，１３が、両端の上部ストッパ１４，１４と下部ストッパ１５とをリーダ６に固着して並設されており、該ガイドレール１３，１３に、吊りロープ１６を連結したスライダ１７がスライド可能に設けられている。
【００１９】
上部ストッパ１４，１４は、リーダ６の先端側に長手方向に沿って立設された板状体で、ガイドレール１３，１３の上方へ突出する突片１４ａ，１４ａにはピン孔１４ｂ，１４ｂが同軸上に穿設されている。
一方の上部ストッパ１４には、リミットスイッチを用いたスライダ検知手段１８が設けられ、他方の上部ストッパ１４には、スライダロック手段１９とリミットスイッチ２０とが設けられている。スライダロック手段１９は、基端を他方の上部ストッパ１４に枢支される油圧または空気圧シリンダ等のアクチュエータ２１と、一端をアクチュエータ２１のロッド２１ａに連結し、該ロッド２１ａの伸縮によって、支軸２２を支点に回動するＬ字状のリンク２３と、該リンク２３の他端に枢支され、リンク２３の回動によって前記ピン孔１４ｂ，１４ｂを出没するロックピン２４とからなっている。
【００２０】
前記スライダ１７は、ガイドレール１３，１３を包持する一対のホルダ１７ａ，１７ａと、該ホルダ１７ａ，１７ａをつなぐ連結板１７ｂと、該連結板１７ｂに立設されるブラケット１７ｃとからなっており、ブラケット１７ｃには、中央にピン孔１７ｄが穿設され、先端に吊りロープ１６のリンク１６ａが、支軸２５を用いて回動可能に連結されている。ガイドレール１３，１３に案内されるスライダ１７のスライド量は、スライダ１７がガイドレール両端の上部ストッパ１４，１４と下部ストッパ１５との当接によって規制されるようになっており、スライダ１７が下部ストッパ１５と当接した際には、スライダ１７と一体の吊りロープ１６をリーダ下端近傍のフック２６に掛け留めしておくと、杭打機１の搬送や杭打ち作業の支障とならず、好ましい。
【００２１】
また、スライダ１７が上部ストッパ１４，１４と当接すると、連結板１７ｂがスライダ検知手段１８の作動子１８ａに接触し、スライダ１７と上部ストッパ１４，１４との当接で、双方のピン孔１４ｂ，１４ｂ，１７ｄが同一軸上に合致したことを、運転室のインジケータランプやブザーによって報知する。運転室のオペレータは、この報知に基づいてスライダロック手段１９を遠隔操作し、アクチュエータ２１を作動して、リンク２３に枢支したロックピン２４をピン孔１４ｂ，１４ｂ，１７ｄに挿通し、スライダ１７を上部ストッパ１４，１４と当接した位置に固定する。
スライダ検知手段１８のリンク２３には突片２３ａが設けられていて、スライダ１７がロックピン２４によって固定された際には、突片２３ａがリミットスイッチ２０の作動子２０ａと接触して、スライダ１７の固定状態を運転室のインジケータランプやブザーで報知するようになっている。
【００２２】
このように構成される杭打機１は、リーダ６の起伏が、図示しない別途のクレーンからワイヤロープ２７を介して吊持されたフック２８を用いて行なわれる。本形態例によって、倒伏状態のリーダ６を起立する手順を図１に基づいて説明すると、まずスライダ１７をガイドレール１３，１３のリーダ先端側へスライドして、上部ストッパ１４，１４に当接させ、スライダ検知手段１８とスライダロック手段１９とによってスライダ１７を固定する｛図１（Ａ）｝。
【００２３】
次に、スライダロック手段１９のロックピン２４によるスライダ１７の固定を、リミットスイッチ２０からの信号に基づくインジケータランプやブザーによって確認したのち、吊りロープ１６をクレーンのフック２８に玉掛けし、該フック２８を上昇すると、スライダ１７と上部ストッパ１４，１４との当接によって、倒伏状態のリーダ６が、リーダピン７を支点に徐々に引き起こされて行く。そして、リーダ６がクレーのフック２８の上昇によって、リーダ起伏ロープ１０の巻き上げによる引き起こし可能な所定の傾斜位置まで引き起こされて行き｛図１（Ｂ）｝、当該位置においてリーダ６をリーダ起伏ロープ１０に引き渡しする。
【００２４】
上部ストッパ１４，１４と当接するスライダ１７は、リーダ６を吊りロープ１６からリーダ起伏ロープ１０へ引き渡したのち、オペレータの遠隔操作によってスライダロック手段１９による固定が解除される。そして、クレーンのフック２８を下降すると、上限位置のスライダ１７がガイドレール１３，１３を自重で下降して、リーダ下端側の下部ストッパ１５に当接する｛図１（Ｃ）｝。吊りロープ１６は、フック２８とスライダ１７の下降によってリーダ６の下端近傍に吊り下げられ、この状態において、地上の作業員が吊りロープ１６をフック２８から切り離して、該吊りロープ１６をリーダ側のフック２６に再び掛け留めする。
【００２５】
一方、リーダ起伏ロープ１０に引き渡されたリーダ６は、リーダ起伏ロープ１０の巻き上げによって起立状態に引き起こされたのち、バックステー１１の下端を後部側のアウトリガ１２の近傍に枢着して、リーダ６の起立状態が保持される｛図１（Ｄ）｝。
【００２６】
また、起立状態のリーダ６｛図１（Ｄ）｝を倒伏するには、バックステー１１の下端を後部側のアウトリガ１２の近傍から取外し、リーダ起伏ロープ１０の巻き上げを緩めて、リーダ６を図１（Ｃ）の引き渡し位置まで傾ける。そして、クレーンのフック２８を地上付近の低位置まで下降し、地上の作業員が吊りロープ１６をリーダ側のフック２６からクレーンのフック２８に玉掛けする。
【００２７】
次に、クレーンのフック２８を上昇してスライダ１７をガイドレール１３，１３の上方へ牽引して行き、該スライダ１７をリーダ先端側の上部ストッパ１４，１４に当接させ、スライダ検知手段１８とスライダロック手段１９とによって、スライダ１７を固定する｛図１（Ｂ）｝。そして、リーダ起伏ロープ１０の巻き上げを更に緩め、クレーンのフック２８を下降すると、傾斜状態のリーダ６がスライダ１７と上部ストッパ１４，１４と当接によって徐々に倒されて行き、図１（Ａ）に示す倒伏状態となる。
【００２８】
リーダ倒伏後のスライダ１７は、上部ストッパ１４，１４と当接したままでも差支えないが、スライダロック手段１９による固定を解除し、ガイドレール１３，１３をリーダ６の基端側へスライドして下部ストッパ１５に当接させ、吊りロープ１６をリーダ側のフック２６に掛け留めしておくと、杭打機１を搬送する際に支障とならない。
【００２９】
本形態例はこのように、吊りロープ１６とクレーンのフック２８との玉掛けと切り離し作業を、常に地上付近の低位置で安全且つ確実に行なうことができる。また従来のクレーンでは、吊りロープをリーダ下部や杭打機本体のブラケットに掛け留めたり切り離ししなければリーダを起伏することはできなかったが、本形態例では、リーダ６の起伏に、吊りロープ１６とリーダ側のフック２６との係脱を必須とするものではないから、作業工数を削減してリーダ６の起伏を短時間で行なうことができる。また、リーダ６が起伏いずれの状態にあっても、吊りロープ１７をリーダ６の低位置に保持でき、しかもスライダ１７を、必要によってリーダ６の基端側や先端側にスライドさせるので、吊りロープ１６を従来よりも短縮することができ、特にリーダ６を起立した際には吊りロープ１６がリーダ６の下端近傍に位置するので、杭打ち作業に支障となることがない。
また、上述のリーダ起伏装置８に、スライダ検知手段１８とスライダロック手段１９とを設けることにより、リーダの起伏作動を、更に短時間で手順よく確実に行なうことができるようになる。
【００３０】
本発明のスライダ案内手段は、上記形態例のガイドレールに代えて、図６に示す索条３０を用いても、スライダ１７をリーダ６の先端側または基端側へ確実にスライドさせて、リーダ６の起伏作業を良好に行なうことができる。また本発明は、上記形態例で示したスライダ検知手段とスライダロック手段を省略しても、所期の目的を達成することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の方法並びに装置によれば、クレーンのリーダを起伏するための吊りロープとフックとの玉掛け作業を、常に地上付近の低位置で安全且つ確実に行なうことができる。また従来のクレーンでは、吊りロープをリーダ下部や杭打機本体のブラケットに掛け留めたり切り離ししなければリーダを起伏することはできなかったが、本発明では、リーダの起伏に吊りロープとリーダ側のフックとの係脱を必要としないから、作業工数を削減してリーダの起伏を短時間で簡便に行なうことができるようになる。
【００３２】
また、リーダが起伏いずれの状態にあっても、吊りロープをリーダの低位置に保持でき、しかもスライダを、必要によってリーダの基端側や先端側にスライドさせるので、吊りロープを従来よりも短縮することができ、特にリーダを起立した際には、吊りロープがリーダの下端近傍に位置するので、杭打ち作業に支障となることがない。
また、上述の上部ストッパの近傍に、スライダ案内手段をリーダ先端方向へスライドするスライダが上部ストッパに当接したことを検知するスライダ検知手段と、上部ストッパに当接したスライダと係合し、該スライダと上部ストッパの当接状態を保持するスライダロック手段とを設けることにより、リーダの起伏作動を、更に短時間で手順よく確実に行なうことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一形態例を示す杭打機のリーダを起立する際の手順説明図
【図２】本発明の一形態例を示す杭打機のリーダを起立した状態の杭打機前部の正面図
【図３】本発明の一形態例を示す杭打機の倒伏したリーダの上部ストッパ近傍を示す正面図
【図４】本発明の一形態例を示す図３の平面図
【図５】本発明の一形態例を示す杭打機のリーダを傾斜状態に引き起こした際の上部ストッパ近傍を示す正面図
【図６】本発明の他の形態例を示す杭打機の要部正面図
【符号の説明】
１…杭打機
３…上部旋回体
４…杭打機本体
５…リーダブラケット
６…リーダ
７…リーダピン
８…リーダ起伏装置
１０…リーダ起伏ロープ
１１…バックステー
１３…ガイドレール（本発明のスライダ案内手段）
１４…上部ストッパ
１４ａ…上部ストッパ１４の突片
１４ｂ…ピン孔
１５…下部ストッパ
１６…吊りロープ
１７…スライダ
１７ｂ…ピン孔
１８…スライダ検知手段
１９…スライダロック手段
２０…リミットスイッチ
２１…アクチュエータ
２３…リンク
２６…リーダ側のフック
２７…ワイヤロープ
２８…クレーンのフック
３０…索条（本発明のスライダ案内手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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