(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝Ｕを跨いで走行する左右一対の推進車輪７，７と該推進車輪７，７の前側に位置する前輪４６，４６とを備えた走行車体１と、該走行車体１の後部側に装備される操縦ハンドル３０と、前記走行車体１の後部側で苗を畝Ｕに移植する苗移植装置３２と、作業者から投入された苗を収容して巡回し前記苗移植装置３２の上方位置で苗を落下させて前記苗移植装置３２に苗を供給する苗投入用カップ１９を備えたカップ移動式苗供給装置とを設けた苗移植機において、前記苗供給装置は、前記カップ１９が二つの軸１４，１５まわりに機体平面視で長円形状の移動軌跡で巡回する構成とするとともに、前記カップ１９が巡回する二つの軸１４，１５のうち一方側の軸１４を回動中心として前記二つの軸１４，１５が左右に並ぶ状態と前後に並ぶ状態とに回動可能に設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
畝Ｕを跨いで走行する左右一対の推進車輪７，７と該推進車輪７，７の前側に位置する前輪４６，４６とを備えた走行車体１と、該走行車体１の後部側に装備される操縦ハンドル３０と、前記走行車体１の後部側で苗を畝Ｕに移植する苗移植装置３２と、作業者から投入された苗を収容して巡回し前記苗移植装置３２の上方位置で苗を落下させて前記苗移植装置３２に苗を供給する苗投入用カップ１９を備えたカップ移動式苗供給装置とを設けた苗移植機において、前記苗供給装置は、前記カップ１９が二つの軸１４，１５まわりに機体平面視で長円形状の移動軌跡で巡回する構成とするとともに、前記カップ１９が巡回する二つの軸１４，１５のうち一方側の軸１４を回動中心として他方側の軸１５が一方側の軸１４の右側方に位置する状態と左側方に位置する状態とに回動可能に設けたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移植機における苗供給装置に関する。
【０００２】
【従来技術と発明が解決しようとする課題】
従来、カップ移動式苗供給装置により苗移植装置に苗を受渡す構成の移植機における苗供給装置は公知であり、このカップ移動式苗供給装置の公知である構造はカップが円形移動軌跡を描く構造であった。したがって、各カップが真円回転軌跡をたどるために各カップ内に苗を投入するには、運転作業者のみで十分対応でき畝の片側溝内に運転作業者が位置すれば足り、２人作業の必要性がなかった。このために操縦者以外の作業者が畝を挾んでカップに苗を投入する高速移植作業ができなかった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、請求項１記載の発明は、畝Ｕを跨いで走行する左右一対の推進車輪７，７と該推進車輪７，７の前側に位置する前輪４６，４６とを備えた走行車体１と、該走行車体１の後部側に装備される操縦ハンドル３０と、前記走行車体１の後部側で苗を畝Ｕに移植する苗移植装置３２と、作業者から投入された苗を収容して巡回し前記苗移植装置３２の上方位置で苗を落下させて前記苗移植装置３２に苗を供給する苗投入用カップ１９を備えたカップ移動式苗供給装置とを設けた苗移植機において、前記苗供給装置は、前記カップ１９が二つの軸１４，１５まわりに機体平面視で長円形状の移動軌跡で巡回する構成とするとともに、前記カップ１９が巡回する二つの軸１４，１５のうち一方側の軸１４を回動中心として回動可能に設けたことを特徴とする苗移植機とした。
また、請求項２記載の発明は、畝Ｕを跨いで走行する左右一対の推進車輪７，７と該推進車輪７，７の前側に位置する前輪４６，４６とを備えた走行車体１と、該走行車体１の後部側に装備される操縦ハンドル３０と、前記走行車体１の後部側で苗を畝Ｕに移植する苗移植装置３２と、作業者から投入された苗を収容して巡回し前記苗移植装置３２の上方位置で苗を落下させて前記苗移植装置３２に苗を供給する苗投入用カップ１９を備えたカップ移動式苗供給装置とを設けた苗移植機において、前記苗供給装置は、前記カップ１９が二つの軸１４，１５まわりに機体平面視で長円形状の移動軌跡で巡回する構成とするとともに、前記カップ１９が巡回する二つの軸１４，１５のうち一方側の軸１４を回動中心として他方側の軸１５が一方側の軸１４の右側方に位置する状態と左側方に位置する状態とに回動可能に設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００４】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例について詳細に説明する。
走行車体１は、つぎのとおり構成されている。
エンジン２の左側面に薄型部分の前部ミッションケース３ａを一体型に取付け、該エンジン１の後部側に前記前部ミッションケース３ａと一体の左右側に突出する主体部分の後部ミッションケース３ｂを設け、このミッションケース３の後部に横方向に延びる横フレーム４を該ミッションケース３に固着し、この横フレーム４の右側一側に前後方向に向かう車体フレーム５の前側基部を固着し、後方側を上方に向けて振り上げた構成としている。この車体フレーム５は内部を中空としたパイプで構成して軽量化を図っている。
【０００５】
前記後部ミッションケース３ｂには左右側に延びる推進駆動軸が内装された横筒ケース３ｃ，３ｃで包まれて突出され、適宜回転変速可能にミッションケース内の変速部を介して駆動されるよう構成されている。この左右側の横ケース３ｃ，３ｃ内周には、これに一部挿通された回動自在な筒体６を設け、この筒体６の外端部に推進車輪７を駆動する駆動ケース８（実施例ではチエンケース）を固着している。
【０００６】
また、前記横フレーム４には、後方側に延びる縦枠９を設け、この縦枠９の後方側を上方へ振り上げた構成としている。そして、この縦フレーム９の左側部に後部駆動ケース１０と更に左側に苗移植装置側を伝動する伝動ケース１０ａとを取付けている。１１は苗移植装置の駆動伝動ケースで、前記駆動ケース１０の左側に一体的に取り付けている。
【０００７】
１２はカップ式苗供給装置のフレームで、前記縦枠９の後端位置から後方へ延ばした支持枠１３に固着した支持枠メタル１３ａで平面視の所定角度回動設定可能に軸受けさせたフレームメタル１２ａを設け、このフレームメタル１２ａに当該フレーム１２を固着ならしめている。このフレーム１２のメタル１２ａの左側に左支持軸１４を回転自在に軸受させ、この軸１４をフレーム１２の上方へ突出している。１５は右支持軸で、右側のフレームメタル１２ａに回転自在に軸受けならしめている。そして、この左、右の支持軸１４，１５にチエンを巻きかけたスプロケット１６、１７を回転自在に取付け、この両スプロケット１６、１７に巻きかけたチエン１８に苗投入用のカップ１９を所定のピッチで取り付けている。したがって、左側の支持枠メタル１３ａとフレームメタル１２ａとの嵌合部には、所定角度回動させて保持する回動角度保持機構２０が設けられている。一例を説明すると、回動角度保持機構２０は、支持枠メタル１３ａ側にピン２１を貫通する孔２２を設け、該ピン２１をコイルスプリング２３で軸心側へ付勢し、フレームメタル１２ａ側の外周部に前記ピン２１を嵌合係止する係止孔２４を実施例では９０度の間隔で設け、ピン２１の係止によりフレームメタル１２ａの回動を制限ならしめている。ピン２１をスプリング２３に抗して引き抜き係止孔２４から外すとフレームメタル１２ａは自由に回動できて所定の係止孔２４に係止させて選択保持できる構成になっている。２５はピン保持兼スプリングケースであり、支持枠メタル１３ａに取り付けられている。
【０００８】
２６はラチェット機構で、前記支持軸１４を間歇的に駆動する機構であり、該軸１４の下端側にラチェット爪車２７を固着し、このラチェット爪車２７にスプリングで弾持係合する爪２８を支持枠メタル１３ａ側に回動自在に取付けて支持軸１４の回動規制している。そして、前記ラチェット爪車２７に往復駆動するロッド２９を連繋して該爪車２７を間歇的に押圧駆動するよう構成している。
【０００９】
３０は操縦ハンドルで前記フレーム５の後端側に取付けられ、機体の左右中心位置から右側にずれていて圃場の畝間の谷部を運転者が通るようになっている。そして、このハンドル３０の付け根部分に操縦パネル３１を設け、クラッチレバー等を設けている。
３２は苗移植装置で、前記駆動伝動ケース１１の前後側に設けたクランク３３ａ，３３ｂに揺動リンク３４ａ，３４ｂを取付け、この前側リンク３４ａには前記ラチェット機構２６の駆動ロッド２９を作動するアームが設けられている。また、後部揺動リンク３４ｂ側はダブルリンクになっていて、苗移植用筒３５とその下部に前後に開閉できる２分割移植嘴３６が装着されている。そして、この苗移植装置３２の移植嘴３６の下端側が側面視で上下に長い楕円状の移植軌跡（イ）が描かれるようになっていて、その上端位置における苗移植用筒３５が、前記カップ式苗供給装置の支持軸１４の前側に移動した苗投入用のカップ１９の下位に位置するよう構成している。
【００１０】
３７は苗投入用カップ１９の底部に設けた底蓋１９ａを受けて投入苗の落下を防止するよう案内する底蓋ガイドで、前記フレーム１２に取り付けられ、このガイド３７が支持軸１４の前側に回転移動したカップ１９の底蓋１９ａをガイドせず、この部分で該底蓋１９ａが開口して内部の苗が前記苗移植用筒３５内へ放出される構成になっている。
【００１１】
３８は苗を移植する畝Ｕの上面を転動する土寄せローラで、車体フレーム５に枢着された上下回動アーム３９の後端側に取り付けられた上下調節枠４０に枢着されて左右ローリング自在なＵ字枠４１にブラケット及び支軸を介して回転自在に取り付けられている。前記上下調節枠４０は前記ローリング支軸４２の高さをレバー４３で調節可能になっている。このローラ３８は左右に離した状態で、土を内側に寄せて鎮圧するようになっている。即ち、移植された苗Ｎの根元側に土寄せ鎮圧するコーン状のローラである。４４は前記アーム３９を吊り上げ可能で、且つ、旋回時には吊り上げた状態を維持できるようスプリング４５に抗して吊り上げて係止できる吊棒であり、前記ハンドル３０に吊り下げ係止できるよう構成している。
【００１２】
４６は転動自在な前輪で、次ぎのように装着されている。エンジンベースの下側に取り付けられたブラケットに機体の左右中心部で前後方向軸を介して左右側が上下動自在に可動する横軸４７を設け、この横軸４７の左右端側に筒状ブラケット４８を取付け、この筒状ブラケット４８に上下調節設定可能な縦軸４９を設け、この縦軸４９に前輪支軸５０を介して取り付けられている。
【００１３】
車体ピッチング機構Ｐ及び車体ローリング機構Ｒを説明すると、前記横フレーム４の左右中央部に前側基部が固着されて後方側に延びるピッチング機構Ｐ用のメイン油圧シリンダー５１を設け、この後端から油圧ピストン５１ｐが出入り突出するよう構成し、この油圧ピストン５１ｐの後端側に上下方向のピン５２で揺動自在に左右中間部が支えれれる揺動枠５３を設け、この揺動枠５３の右側端と前記左側の筒体６に基部を固着して突出ならしめたアーム５４Ｒとの間にロッド５５Ｒを設けて互いに連繋し、揺動枠５３の左側端と前記右側の筒体６に基部を固着して突出ならしめたアーム５４Ｌとの間にロッド５５Ｌを設け、このロッド５５Ｌの途中にローリング機構Ｒ用の油圧シリンダー機構５６を介装している。即ち、ローリング油圧シリンダー５６と、その油圧ピストン５６Ｐが設けられている。
【００１４】
即ち、メイン油圧シリンダー５１による油圧ピストン５１ｐの作動により揺動枠５３を介して左右側のロッド５５Ｌ，５５Ｒ（ローリング機構Ｒを無視した場合）で左右側のチエンケース８，８が上下同一方向に回動して推進車輪７，７を上下作動して走行機体を上下ピッチング作動させることとなり、ローリング機構Ｒの油圧ピストン５６Ｐが作動すれば揺動枠５３が揺動して左右推進車輪７，７の高さが変更して機体がローリング作動することになる。
【００１５】
前記ピッチング機構Ｐ及びローリング機構Ｒの制御回路は、第５図で示した通りであり、油圧ポンプ５７から分流弁５８を介して２分して送られた作動油の一方は油圧切換弁５９により前記メイン油圧シリンダー５１側へ送られ、他方は油圧切換弁６０によりローリング油圧シリンダー５６側へ送られることになる。そして、前記ピッチング機構Ｐ側の油圧切換弁５９の切換えは手動操作レバー６１で実施可能なことは勿論であるが、作業中においては苗移植畝Ｕ上面を滑走する畝均橇６２の上下作動により自動的に切り換えられる構成になっている。即ち、畝Ｕの高さが高くなると機体を上昇させ、低くなると機体を下降させるよう構成し、また、その感度は、感度調節レバー６３で張力が変えられるスプリング６４により数段に変更できるよう構成されている。即ち、この感度調節レバー６３で移植深さ調節ができる。
【００１６】
ローリング機構Ｒ側の油圧切換弁６０は、機体が左右に傾いたことに起因して左右にスイングする振子センサー６５により切り換えられ、前記油圧ピストン５６Ｐの作動で揺動枠５３の傾きを変更して左右推進車輪７，７の上下高さを変え、機体を左右水平状態側に自動制御するよう構成されている。この振子センサー６５の傾き作動抵抗を変更調節するのがローリング感度調節レバー６６である。
【００１７】
尚、図中符号６７は予備苗載置台を示し、車体フレーム５に基部側を取り付けた支持アーム６８に回動設定可能な可動アーム６９で支持し車体横幅内の前方に折り畳み可能に構成している。
この発明の実施例によれば、圃場の畝Ｕと畝Ｕとの溝に前輪４６と後輪７とを位置させてエンジン２からの動力を各回転部に伝動し、走行車体１を推進する。このとき、畝Ｕの高さが畝均橇６２によって検出され、この検出信号でピッチング機構Ｐの切換弁５９が切り換えられてメイン油圧シリンダー５１が作動され、左右側の後輪７，７が同時に上下動して畝Ｕの上面からの車体高さが略一定の範囲内に保持される。また、車体１が左右側に一定範囲以上に傾むくと、振子センサー６５がこれを検出してローリング機構Ｒの切換弁６０を切換え油圧シリンダー５６を作動して揺動枠５３の傾きを変更して左右の後輪７，７を天秤状に動かし車体１を水平状に保持する。
【００１８】
このようにして、走行車体１が推進され、移植作業時には第２図の通りカップ式苗供給装置を右方向側へ展開回動させておく。そして、苗移植装置３２のクランク作動に基づいた作動に連動されるロッド２９の前後動によりラチェツト機構２６で軸１４を間歇的に駆動回転させ、この軸１４と右端側の軸１５とに設けたスプロケット１６，１７に巻きかけたチエン１８を回転する。したがって、前記チエン１８に取り付けられた苗投入用のカップ１９が回動し、その底蓋１９ａが底蓋ガイド３７で受けられて閉じた状態で移送される。
【００１９】
このカップ移送中に作業者が該カップ１９内へ苗を投入し、投入された苗入りカップ１９が走行車体１の左右中心部前側に至ったとき、このカップ１９の底蓋１９ａを受けるガイド３７が欠如してあるから、底蓋１９ａが開いて内部の苗が放出される。
この放出苗が、下部側の苗移植装置３２の苗移植用筒３５内へ落下し、その下部に位置した移植嘴３６へ滑り落ちて保持される。
【００２０】
この移植嘴３６はダブルクランクにより側面視で上下に長い楕円状の移植軌跡（イ）を描いて畝Ｕの左右中央位置表面に突入し、この突入と同時に移植嘴３６が前後に開き、内部に保持した苗を移植する。その後、土寄せローラ３８が移植された苗の根元側へ土を寄せて鎮圧し苗移植が完了する。
然るに、カップ移送中に作業者が該カップ１９内へ苗を投入する作業において、走行車体１の左端側に操縦者が畝溝に立ち、反対側の左側に補助者が車輪７の通る溝より畝を隔てた右外側溝に立ってカップ１９内へ２人で苗を投入でき、高速作業をすることができる。
【００２１】
路上走行時には、カップ式苗供給装置が右方向側へ大きくはみ出て車体幅が広がり操縦が難しくて該カップ式苗供給装置が異物に衝突して破損するおそれがあるから支持軸１４を中心に前側一直線状に回動設定する。また、格納時にも同じく前側に回動設定しておけばよい。
更に、操縦者が独り作業する場合には、カップ式苗供給装置を左側にはみ出すよう回動設定すればよい。尚、当然のことであるが、格納時や路上走行時には予備苗載置台６７も車体幅内に収まるよう回動設定しておく。
【００２２】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明は、上記のように構成したので、左右の畝溝に位置する二人の作業者が走行車体１の右側と左側から苗供給装置のカップ１９に苗を投入できて、楽な苗供給ができ、高速で苗移植しても十分苗補給が間に合い移植作業の能率を上げることができ、また、路上走行時や格納時には、苗供給装置を走行車体１の横幅内にセットすることができる。
請求項２記載の発明は、苗供給装置のカップ１９に苗を投入する作業を、走行車体１の右側と左側から二人の作業者で行なう二人作業状態としたり、走行車体１の左右一方側の一人の作業者で行う独り作業状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部断面の側面図
【図２】平面図
【図３】要部の側断面図
【図４】要部の断面図
【図５】油圧式の制御回路図
【図６】車体と畝との関係図
【符号の説明】
１  走行車体
７  推進車輪（後輪）
１４  軸
１５  軸
１９  苗投入用カップ
３０  操縦ハンドル
３２  苗移植装置
４６  前輪
Ｕ  畝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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