(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の流量計（Ｍ）の識別情報を検出する唯一のＣＣＤカメラユニット（２３）を具備し、該ＣＣＤカメラユニット（２３）が３次元的に自動走行して複数の流量計（Ｍ）を走査し、検出した識別情報の画像を処理して流量計（Ｍ）を検査する検査装置であって、
流体を流す前と流した後の識別情報をＣＣＤカメラユニット（２３）で検出するとともに、
検出した識別情報に基いて流量計（Ｍ）の器差を計算する入出力演算装置（２７）と、
計算した器差に基づいて不合格品情報を表示する操作盤（３８）とを設け、
さらに、被検水道メータの不合格品の有無確認をして、不合格品が発生した場合には、該当する水道メータに不合格品の識別情報をマーキングするマーキングユニット（２３Ａ）をＣＣＤカメラユニット（２３）に一体的に取付けたことを特徴とする流量計の検査装置。
【請求項２】
複数の流量計（Ｍ）の識別情報を検出する唯一のＣＣＤカメラユニット（２３）を具備し、検出した識別情報の画像を処理して流量計（Ｍ）を検査する通水検査装置であって、
第１列目に複数の被検流量計（Ｍ１）〜（Ｍ１２）を並べて載置するとともに、第２列目に別の複数の被検流量計（Ｍ１３）〜（Ｍ２４）を並べて載置して第１列目と第２列目の被検流量計を並列させかつ直列に接続した第１のパレット（２）と、該第１のパレット（２）と同様に２列の被検流量計を接続した第２のパレット（３）とを有する通水検査台（１）と、
両パレット（２）（３）を移動させて一方のパレット（２又は３）を所定の検査位置に位置決めするパレットクランプ（８）と、
検査位置に位置決めされた一方のパレット（２）の被検流量計に通水する配管を圧着する配管圧着ユニット（１８）とを具備し、
一方のパレット（２）の被検流量計（Ｍ１）〜（Ｍ２４）を通水検査したら、他方のパレット（３）に替えて通水検査を行うことを特徴とする流量計の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は流量計の検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、流量計、特に水道メータ等の通水試験は、通水試験台上に複数の被検流量計を並べて、それぞれユニオンジョイントで直列に接続し、ポンプで一定量の流体を汲み上げてバルブ等で被検流量計に適した通水量を調節して通水し、基準タンクに貯留した量と、通水前と通水後の流量計指示値の差とから被検流量計の器差（％）を算出していた。以下これを第１の従来技術と言う。
【０００３】
被検流量計の器差（％）の算出は、計算用紙を用いて手計算することもあるが、作業者にとって計算が面倒で、作業効率面からも問題点とされていた。
また、被検流量計のうちの不合格品は手直しの必要があるため、通水試験台上で流量計同士が接続されている状態のときに印を付けておく。ところがその後手直しに着手するまでの間に何らかの不明の理由で印が消滅してしまうことがあり、どれが不合格品かが判別することができなくなってしまうことがあった。
【０００４】
そうなると、再度通常試験を行わなければならないという事態が生じて、作業能率が落ちるという問題点があった。
別の従来技術（第２の従来技術）として、器差の算出を自動化した検査装置も周知である。
【０００５】
この装置では、被検流量計の文字板上に、通水量に比例して回転する八角形のパイロットを配置し、パイロットの上面に光を照射するカップリングを流量計のケース上部に被せて、八角形の角で光を遮って反射光量の変化を光電素子で電気パルスに変換し、この電気パルスを計数することで通水中の流量計の指示値の変化を読み取り、これと通水量とから被検流量計の器差（％）をコンピュータで自動的に算出してプリントアウトするようになっている。
【０００６】
この検査装置では、流量計のケース上部にカップリングを被せるとき、光照射箇所と八角形パイロットとの位置関係の設定が難しく、本来合格すべき流量計がカップリングの設置位置不具合が原因で不合格になってしまう場合があり、信頼性に欠けるという問題点があった。
【０００７】
更に他の検査装置として、特開平７−１１３６７７号公報の自動検査装置が公知である。以下これを第３の従来技術という。
この検査装置は、被検流量計と同数の複数のＣＣＤカメラのそれぞれを、対応する各被検流量計の上方にある距離を隔てて配置し、毎回の検査開始時刻と終了時刻における流量計（積算体積計）の指針式表示器をＣＣＤカメラで撮像し、その画像を解析することで検査開始時刻と終了時刻との間の流量計の指示量Ｉを求め、対応する時間の間の流体の実量Ｑとから器差（％）を自動的に算出する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術のうち、第１と第２の従来技術では、それぞれ前述したような問題点があり、さらに第３の従来技術では、被検流量計の数と同数の複数のＣＣＤカメラを必要とするばかりでなく、指針式表示器を有する流量計しか検査できないという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、これらの問題点を解消できる流量計の検査装置を提供することを目的とするもので、対象とする流量計としては、水道メータ、ガスメータ又は電磁流量計等がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の流量計（Ｍ）の識別情報を検出する唯一のＣＣＤカメラユニット（２３）を具備し、該ＣＣＤカメラユニット（２３）が３次元的に自動走行して複数の流量計（Ｍ）を走査し、検出した識別情報の画像を処理して流量計（Ｍ）を検査する検査装置であって、
流体を流す前と流した後の識別情報をＣＣＤカメラユニット（２３）で検出するとともに、検出した識別情報に基いて流量計（Ｍ）の器差を計算する入出力演算装置（２７）と、
計算した器差に基づいて不合格品情報を表示する操作盤（３８）とを設け、
さらに、被検水道メータの不合格品の有無確認をして、不合格品が発生した場合には、該当する水道メータに不合格品の識別情報をマーキングするマーキングユニット（２３Ａ）をＣＣＤカメラユニット（２３）に一体的に取付けたことを特徴とする流量計の検査装置。
【００１５】
請求項２の発明は、複数の流量計（Ｍ）の識別情報を検出する唯一のＣＣＤカメラユニット（２３）を具備し、検出した識別情報の画像を処理して流量計（Ｍ）を検査する通水検査装置であって、
第１列目に複数の被検流量計（Ｍ１）〜（Ｍ１２）を並べて載置するとともに、第２列目に別の複数の被検流量計（Ｍ１３）〜（Ｍ２４）を並べて載置して第１列目と第２列目の被検流量計を並列させかつ直列に接続した第１のパレット（２）と、該第１のパレット（２）と同様に２列の被検流量計を接続した第２のパレット（３）とを有する通水検査台（１）と、
両パレット（２）（３）を移動させて一方のパレット（２又は３）を所定の検査位置に位置決めするパレットクランプ（８）と、
検査位置に位置決めされた一方のパレット（２）の被検流量計に通水する配管を圧着する配管圧着ユニット（１８）とを具備し、
一方のパレット（２）の被検流量計（Ｍ１）〜（Ｍ２４）を通水検査したら、他方のパレット（３）に替えて通水検査を行うことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明が対象とする流量計としては、水道メータ、ガスメータ、電磁流量計等があるが、図面の実施例は水道メータの検査装置である。
【００１９】
図面の実施例において、１は水道メータを通水検査するときに、被検メータを乗せる通水検査台で、該通水検査台の上には、第１のパレット２と第２のパレット３が前後方向に移動可能に設けてある。
【００２０】
一方のパレット２には、全部で２４個の水道メータＭ１〜Ｍ２４が２列に並べられ、通水できるように直列に接続されている。第１列目には１２個の水道メータＭ１〜Ｍ１２が、第２列目にも１２個の水道メータＭ１３〜Ｍ２４がパレット２に載置されている。なお、図２，３等で、各列の水道メータは、列の両端に接続されたものだけが図示され、それらの間に接続された各１０個ずつの水道メータは図示を省略してある。
【００２１】
符号４，５はパレット２に載置された第１列と第２列をそれぞれ示す。また符号６，７は他方のパレット３に載置された第１列と第２列をそれぞれ示す。
第２のパレット３の第１列６と第２列７にも、第１のパレット２の第１列目と第２列目と同様に各１２個ずつの別の水道メータＭ１′〜Ｍ１２′、Ｍ１３′〜Ｍ２４′が並べて載置され、直列に接続されている（図３参照）。
【００２２】
８は、パレット２や３を所定の検査位置に移動してクランプするパレットクランプで、図２〜４では図示を省略してある。
９は通水時に水を圧送するためのポンプ、１０はモータバルブで、１１，１２はハンドバルブ、１３は流量設定バルブ、１４はソレノイドバルブ、１５は周知の基準タンク、１６は排水バルブ、１７は耐圧試験用のバルブ（以下耐圧バルブと言う）で、図１のように接続されている。
【００２３】
耐圧バルブ１７には図示右方から耐圧系統の高い水圧がかけられている。１８は配管圧着ユニットで、ハンドバルブ１１，１２の図示左側に接続されている配管を所定の検査位置に移動した通水検査台２の水道メータＭ１の入口とＭ２４の出口に接続された配管に連通するためのものである。
【００２４】
１９は基準タンク１５の水位を検出するためのフロート、２０はフロート１９に連動するフロート変位センサ、２１はフロート１９で検出した水位を４〜２０ｍＡの電流信号に変換するフロート式変位センサコントローラで、このコントローラからの電流信号は後述するインターフェースを介してコンピュータに接続される。
【００２５】
なお基準タンク１５には貯水量と水位との関係（合致点）が目盛られている。２２は通水検査台１に設けた門形のフレーム、２３はフレーム２２に移動可能に装着されたＣＣＤカメラユニットで、矢印Ｘに示す左右方向、矢印Ｙに示す前後方向及び矢印Ｚに示す上下方向の三方向に３次元的に自動走行が可能である。
【００２６】
２３ＡはＣＣＤカメラユニット２３に一体的に取り付けたマーキングユニット、２３ＢはＣＣＤカメラユニット２３に取り付けた照明である。
２４は照明２３Ｂを点灯する照明電源、２５はＣＣＤカメラユニットで撮像した画像を処理する画像処理制御装置、２６は画像モニター、２７は入出力演算装置で、コンピュータ２８、モニター２９、プリンタ３０、インターフェース３１からなり、コンピュータ２８は情報伝達ケーブル３２で画像処理制御装置２５と、情報伝達ケーブル３３で後述するシーケンサと、また位置制御データ伝達ケーブル３４で後述する位置制御コントローラとそれぞれ接続されている。
【００２７】
インターフェース３１は前記フロート式変位センサコントローラ２１と接続され、フロート１９で検出した基準タンク１５の水位に対応する４〜２０ｍＡの電流信号をコンピュータ２８へ入力する。
【００２８】
なお、入出力演算装置２７は、基準タンク１５の水位とコントローラ２１の電流値との関係を予め記憶しておく記憶手段を備えている。
３５は制御盤で、通水検査装置をシーケンス制御するシーケンサ３６と位置制御コントローラ３７とからなる。３８は通水検査台１に設けた門形のフレーム２２に取付けた操作盤でモニターも兼ねており、ケーブル３９で制御盤３５と接続されている。
【００２９】
操作盤３８は図５に示すように、選択したパレットを表示するパレット表示部４０、当日に検査した水道メータの数を表示する検査総数表示部４１、合格した水道メータの数を表示する合格数表示部４２、一つのパレットに載置した被検水道メータの数を表示するセット数表示部４３、パレットに載置した被検水道メータの配列と各メータの合格・不合格の結果を表示する不合格メータ表示部４４、被検水道メータの型式を選択する型式選択スイッチ４５、被検水道メータの口径を選択する口径選択スイッチ４６、検査流量を選択する流量選択スイッチ４７、通過流量を表示する通過流量表示部４８、通水中などの状態表示を行う状態表示部４９、前記基準タンク１５の水位を表示する水位表示部５０、対象パレットの水道メータの全数が合格のときに表示する合格表示部５１、対象パレットの水道メータのうち１個でも不合格のときに表示する不合格表示部５２、何らかのトラブルで再検査を要するときに表示する再検査表示部５３、運転準備ボタン５４、自動ボタン５５、手動ボタン５６、カメラの有効、無効を選択するボタン５７、５８、原位置復帰ボタン５９、起動ボタン６０、異常表示部６１、非常停止ボタン６２を備えている。
【００３０】
水道メータＭは図８〜１１に示すように指示数値部６３と４５度傾斜指示数値部６４を備えている。
次に上記実施例の作用について、図６，７のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
最初に制御盤３８の電源スイッチを入れる。次に第１のパレット２に被検水道メータＭ１〜Ｍ２４を載置・連結し、パレットクランプ８でパレット２を図３に示す所定の検査位置に送って移動させ、クランプする。
【００３２】
操作盤３８のスイッチ４５，４６，４７を操作して型式、口径、流量を選択し、被検水道メータの検査個数を表示部４３に設定し、流量の種別として大流試験を行う場合について説明する。
【００３３】
大流試験の場合には流量設定バルブ１３を開弁し、操作盤３８内の起動ボタン６０をＯＮにする（ステップ１０６）。
ステップ１０７で配管圧着ユニット１８がクランプ作動し、被検水道メータＭ１〜Ｍ２４を連結接続したことを確認する（ステップ１０８）。
【００３４】
被検水道メータＭ１〜Ｍ２４の連結接続を確認し、異常なしの場合には、ソレノイドバルブ１４を開弁し、基準タンク１５の水位がゼロレベル近傍に位置していることを確認する。其の際、水位データは、入出力演算装置２７内のコンピュータ２８へ伝送される。
【００３５】
水位がゼロレベル近傍に位置していることを確認したら、ソレノイドバルブ１４を閉弁する。
次に水道メータＭ１〜Ｍ２４が連結接続されている状態で耐圧試験を行う。その際、ハンドバルブ１１，１２を閉弁し、耐圧バルブ１７を開弁する。
【００３６】
耐圧試験終了後は、開閉ハンドバルブ１１，１２を開弁し、耐圧バルブ１７を閉弁する。
次に被検水道メータＭ１〜Ｍ２４が連結接続された状態での識別情報検出による画像処理方法の通水検査について説明する。
【００３７】
先ず通水検査前の被検水道メータＭ１〜Ｍ１２の指示数値の画像取込をする。
操作盤３８内の起動ボタン６０をＯＮにする。
照明電源２４が自動的にＯＮし、照明２３Ｂを点灯させる。
【００３８】
３次元的自動走行可能のＣＣＤカメラユニット２３は、前記第１パレット２の第１列目４（往き配列）の水道メータＭ１の識別情報である指示部の数値６３上部へ移動し撮像の準備をし、異状表示部６７が点灯しなければ前記第１パレット２の第１列目４（往き配列）の水道メータＭ１，Ｍ２，…，Ｍ１２までの画像取込を同様な操作を順次繰り返してゆき、第１列目４（往き配列）の水道メータの画像取込は終わる（ステップ１１８〜１２３）。
【００３９】
次に、ＣＣＤカメラユニット２３が１８０度旋回して前記第１パレット２の第２列目５（返り配列）に連結された水道メータＭ１３の上部へ移動して撮像の準備をし、異状表示部６１が点灯しなければ水道メータＭ１４，Ｍ１５，…，Ｍ２４までの画像取込を行い、順次同様な操作を繰り返し前記第１パレット２上の水道メータＭ１〜Ｍ２４の画像取込は終了する。
【００４０】
終了後には、照明電源２４をＯＦＦにする。
一方、ＣＣＤカメラユニット２３は、原位置へ自動復帰し待機する（ステップ１３１）。
【００４１】
次に、被検水道メータＭ１〜Ｍ２４について通水器差試験を行う。
通水流量区分として、大流試験を選定した時は、前記基準タンク１５の水位を２００リットルレベル位置の確認をする（ステップ１３３）。
【００４２】
通水検査後の水道メータＭ１〜Ｍ２４の指示数値の画像取込をする。
照明電源２４が自動的にＯＮし、照明２３Ｂを点灯させる。
ＣＣＤカメラユニット２３は、前記第１パレット２の第１列目４（往き配列）の水道メータＭ１の識別情報である指示部の数値６３上部へ移動して撮像の準備をし、異状表示６１が点灯しなければ前記第１パレット２の第１列目４（往き配列）の水道メータＭ１，Ｍ２，…，Ｍ１２までの画像取込を同様な操作を順次繰り返してゆき、第１列目４（往き配列）の水道メータの画像取込は終わる。
【００４３】
次に、ＣＣＤカメラユニット２３が１８０度旋回して前記第１パレット２の第２列目５（返り配列）に連結された前記水道メータＭ１３の上部へ移動して撮像の準備をし、異状表示６１が点灯しなければ水道メータＭ１４，Ｍ１５，…，Ｍ２４までの画像取込を行い、順次同様な操作を繰り返し前記第１パレット２上の水道メータＭ１〜Ｍ２４の画像取込は終了する。
【００４４】
終了後には、照明電源２４をＯＦＦにする。
一方、ＣＣＤカメラユニット２３は、原位置へ自動復帰して待機する。
こうして取り込んだ被検水道メータＭ１〜Ｍ２４の通水検査前指示数値と通水検査後指示数値の識別情報を入出力演算装置２７へ伝送して器差（％）の算出をし、合格品、不合格品、再検査の識別情報を操作盤３８上に出力、表示する。
【００４５】
被検水道メータＭ１〜Ｍ２４の不合格品の有無確認をして、不合格品が発生した場合には、ＣＣＤカメラユニット２３と一体のマーキングユニット２３Ａが該当する水道メータに不合格品、再検査の識別情報をマーキングする構成となっている。
【００４６】
被検水道メータに不合格品、再検査の識別情報をマーキングした後は、ＣＣＤカメラユニット２３は原位置に自動復帰する（ステップ１４０）。排水バルブ１６を開弁し、基準タンク１５の残量を放出する。
【００４７】
配管圧着ユニット１８がアンクランプされる。
第１パレット２の通水検査が終了するとともに、第２パレット３との入替が行われる。その間に、作業者は前記被検水道メータＭ１〜Ｍ２４の取外しをする。
【００４８】
なお、水道メータの識別情報は、メータに表示された型式名や口径などの文字、指示数値、製造番号、位置データ等の数値、各種マーク等の記号からなる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の流量計の検査装置は上述のように構成されているので、１個のＣＣＤカメラユニットで複数の流量計の識別情報を走査して画像をとり込み、画像処理して検査するため、装置の構成が簡単になる。
【００５０】
また個々の流量計について、型式別、口径別、製造番号別に記録を残すことができ、製品別の品質情報をベースにして、流量計の保管、管理ができるとともに作業能率が向上する。
【００５１】
また、通水検査の場合に、通過流量と水位との関連をフロート式変位センサコントローラから入出力演算装置に信号を送って水位と流量との判読が自動的にできるようになった。
【００５２】
さらに、二つのパレットを交互に使うことで、検査時間の短縮ができる。
また、請求項５の発明では、基準タンクに貯水量と水位との合致点が目盛られているので、通水試験で有効に作用する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の概略系統図である。
【図２】本発明の実施例の要部正面略図である。
【図３】本発明の実施例の要部平面略図である。
【図４】本発明の実施例の要部側面略図である。
【図５】本発明の実施例の操作盤の正面図である。
【図６】本発明の実施例のフローチャートである。
【図７】本発明の実施例のフローチャートである。
【図８】水道メータの正面図である。
【図９】水道メータの平面図である。
【図１０】水道メータの頭部の一部破断側面図である。
【図１１】水道メータの指示表示部の正面図である。
【符号の説明】
１       通水検査台
２，３   パレット
４       第１列
５       第２列
８       パレットクランプ
１５     基準タンク
１８     配管圧着ユニット
１９     フロート
２１     フロート式変位センサコントローラ
２３     ＣＣＤカメラユニット
２３Ａ   マーキングユニット
２７     入出力演算装置
３８     操作盤
３０     プリンタ
【図１】
0003650446.tif 000002
【図２】
0003650446.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003650446.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003650446.tif 000008
【図８】
0003650446.tif 000009
【図９】
0003650446.tif 000010
【図１０】
0003650446.tif 000011
【図１１】
0003650446.tif 000012