(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）射出枠と、
（ｂ）該射出枠に取り付けられたシリンダ部材と、
（ｃ）該シリンダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材と、
（ｄ）計量工程において前記射出部材を回転させる第１の駆動部と、
（ｅ）射出工程において前記射出部材を軸方向に移動させる第２の駆動部と、
（ｆ）前記射出部材に一体的に取り付けられ、かつ、射出部材の進退に伴って第１の駆動部に対して軸方向に移動自在に配設された回転摺動部材と、
（ｇ）前記射出枠に対して回転が拘束され、かつ、前記回転摺動部材を回転自在に支持し、軸方向における前記回転摺動部材の移動に伴って軸方向に移動させられる移動部材と、
（ｈ）前記射出枠及び前記移動部材のうちの少なくとも一方に配設された位置検出装置とを有することを特徴とする射出装置。
【請求項２】
前記移動部材と回転摺動部材との間に、ラジアル荷重及びスラスト荷重を受けて回転摺動部材を回転自在に支持する軸受部材が配設される請求項１に記載の射出装置。
【請求項３】
前記軸受部材の外輪に隣接させて押え板が配設される請求項２に記載の射出装置。
【請求項４】
前記軸受部材の内輪に隣接させて押え板が配設される請求項２又は３に記載の射出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機においては、射出装置の加熱シリンダ内に射出部材としてのスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設され、駆動部を駆動することによって前記スクリューを回転させたり、進退させたりすることができるようになっている。そして、計量工程において、スクリューを回転させると、ホッパから加熱シリンダ内に供給された樹脂が、加熱され、溶融させられて前進させられ、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。また、射出工程において、スクリューを前進させると、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂が、射出ノズルから射出され、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）される。
【０００３】
図２は従来の射出装置の概念図である。
【０００４】
図において、１１は加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内において回転自在に、かつ、進退（図における左右方向に移動）自在に配設されたスクリュー、１３は前記加熱シリンダ１１の前端（図における左端）に取り付けられた射出ノズル、１４は該射出ノズル１３に形成されたノズル口、１５は前記加熱シリンダ１１の後端（図における右端）の近傍の所定の位置に形成された樹脂供給口、１６は、該樹脂供給口１５に取り付けられ、樹脂を収容するホッパである。
【０００５】
前記スクリュー１２は、スクリュー本体２６、及び該スクリュー本体２６の前端に取り付けられたスクリューヘッド２７を備え、スクリュー本体２６の外周面にフライト２３が螺（ら）旋状に形成され、該フライト２３によって螺旋状の溝２４が形成される。
【０００６】
計量工程時に、前記スクリュー１２を正方向に回転させると、ホッパ１６から落下した樹脂が溝２４内を前進（図における左方に移動）させられ、それに伴って、スクリュー１２が後退（図における右方に移動）させられ、樹脂がスクリューヘッド２７の前方（図における左方）に蓄えられる。
【０００７】
射出工程時に、前記スクリュー１２を前進させると、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１３から射出され、図示されない金型装置のキャビティ空間に充填される。このとき、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂が逆流しないように、スクリューヘッド２７の周囲に逆流防止装置２５が配設される。
【０００８】
ところで、前記加熱シリンダ１１及びスクリュー１２は、スクリュー１２を回転させ、進退させる駆動部に連結される。すなわち、前記加熱シリンダ１１の後端は前方射出サポート３１に取り付けられ、該前方射出サポート３１と所定の距離を置いて後方射出サポート３２が配設される。また、前記前方射出サポート３１と後方射出サポート３２との間にガイドバー３３が架設され、該ガイドバー３３に沿ってプレッシャプレート３４が進退自在に配設される。なお、前記前方射出サポート３１及び後方射出サポート３２は、図示されないボルトによって図示されないスライドベースに固定される。
【０００９】
また、前記スクリュー１２の後端に、ドライブシャフト３５が一体的に取り付けられる。該ドライブシャフト３５は、ベアリング３６、３７によってプレッシャプレート３４に対して回転自在に、かつ、軸方向に移動不能に支持される。そして、スクリュー１２を回転させるために、電動の計量用モータ４１が配設され、該計量用モータ４１とドライブシャフト３５との間に、プーリ４２、４３及びタイミングベルト４４から成る第１の回転伝動系が配設される。したがって、前記計量用モータ４１を駆動することによって、ドライブシャフト３５を正方向又は逆方向に回転させることができる。
【００１０】
また、前記プレッシャプレート３４より後方（図における右方）に、互いに螺合させられたボールねじ軸４５及びボールナット４６から成るボールねじ４７が配設され、該ボールねじ４７によって回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部が構成される。そして、前記ボールねじ軸４５はベアリング４８によって後方射出サポート３２に対して回転自在に支持され、前記ボールナット４６はプレート５１及びロードセル５２を介してプレッシャプレート３４に固定される。
【００１１】
さらに、ドライブシャフト３５を進退させるために、電動の射出用モータ５３が配設され、該射出用モータ５３とボールねじ軸４５との間に、プーリ５４、５５及びタイミングベルト５６から成る第２の回転伝動系が配設される。したがって、前記射出用モータ５３を駆動し、ボールねじ軸４５を正方向又は逆方向に回転させることによってボールナット４６及びプレッシャプレート３４を移動させ、ドライブシャフト３５を進退させるとともに、スクリュー１２を進退させることができる。この場合、プレッシャプレート３４を貫通してガイドバー３３が延在させられるので、射出用モータ５３を駆動することよって発生させられ、ボールナット４６に作用する回転力はドライブシャフト３５に伝達されない。すなわち、ボールナット４６からプレッシャプレート３４に作用する回転力は、ガイドバー３３によって拘束され、前記ドライブシャフト３５に伝達されない。そして、前方射出サポート３１に図示されない位置検出装置が配設され、該位置検出装置によってスクリュー１２の位置が検出される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の射出装置においては、前記プレッシャプレート３４に作用する回転力がガイドバー３３によって拘束されるようになっているので、ガイドバー３３に沿ってプレッシャプレート３４を移動させる必要があるだけでなく、該プレッシャプレート３４に伴って計量用モータ４１、プーリ４２、４３、タイミングベルト４４等の直動部を移動させる必要もあり、直動部の重量が大きくなる。
【００１３】
したがって、射出用モータ５３に加わる負荷が大きくなるので、射出用モータ５３として大型の電動機を使用する必要があり、射出装置が大型化してしまう。
【００１４】
そこで、加熱シリンダ１１の後端に配設された前方射出サポート３１に計量用モータを取り付け、該計量用モータを駆動することによって発生させられた回転を、スクリュー１２に伝達するようにすることが考えられる。その場合、スクリュー１２に回転を伝達する間に、スクリュー１２が後退することができるように、スクリュー１２の後端に、外周面にスプラインが形成された筒状体が連結され、該筒状体と前記計量用モータとが回転伝動系によって連結される。
【００１５】
また、射出用モータ５３を駆動したときに、前記筒状体が回転することがないように、前記計量用モータによるトルクの拘束力によって前記筒状体に作用する回転力が拘束される。
【００１６】
このようにして、プレッシャプレート３４を使用することなく、射出用モータ５３を駆動することによって発生させられた回転がスクリュー１２に伝達されるのを防止することができる。
【００１７】
ところが、前記筒状体は計量工程において回転する構造を有し、筒状体に位置検出装置を配設することはできず、前記スクリュー１２の位置を検出することができない。
【００１８】
本発明は、前記従来の射出装置の問題点を解決して、小型化することができ、射出部材の位置を容易に検出することができる射出装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の射出装置においては、射出枠と、該射出枠に取り付けられたシリンダ部材と、該シリンダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材と、計量工程において前記射出部材を回転させる第１の駆動部と、射出工程において前記射出部材を軸方向に移動させる第２の駆動部と、前記射出部材に一体的に取り付けられ、かつ、射出部材の進退に伴って第１の駆動部に対して軸方向に移動自在に配設された回転摺動部材と、前記射出枠に対して回転が拘束され、かつ、前記回転摺動部材を回転自在に支持し、軸方向における前記回転摺動部材の移動に伴って軸方向に移動させられる移動部材と、前記射出枠及び前記移動部材のうちの少なくとも一方に配設された位置検出装置とを有する。
【００２０】
本発明の他の射出装置においては、さらに、前記移動部材と回転摺動部材との間に、ラジアル荷重及びスラスト荷重を受けて回転摺動部材を回転自在に支持する軸受部材が配設される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態における射出装置の要部を示す横断面図、図３は本発明の実施の形態における射出装置の縦断面図、図４は本発明の実施の形態における射出装置の要部を示す縦断面図である。なお、図１は図４のＸ−Ｘ断面図である。
【００２３】
図において、１１はシリンダ部材としての加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内において回転自在に、かつ、進退（図１及び３における左右方向に移動）自在に配設された射出部材としてのスクリューであり、前記加熱シリンダ１１の前端に図示されない射出ノズルが取り付けられ、該射出ノズルにノズル口が形成される。
【００２４】
前記スクリュー１２は、スクリュー本体、及び該スクリュー本体の前端に取り付けられた図示されないスクリューヘッドを備え、スクリュー本体の外周面に図示されないフライトが螺旋状に形成され、該フライトによって螺旋状の溝が形成される。
【００２５】
ところで、前記加熱シリンダ１１の後端（図３における右端）は、筒状支持体６０を介して前支持体としての前方射出サポート６１に取り付けられ、該前方射出サポート６１と所定の距離を置いて後支持体としての後方射出サポート６２が配設される。前記前方射出サポート６１は、箱状の本体６１ａ及びカバー６１ｂ、６１ｃから成る。そして、前記前方射出サポート６１と後方射出サポート６２との間にロッド６３が架設され、該ロッド６３によって前記前方射出サポート６１と後方射出サポート６２との間に所定の距離が保持される。また、前方射出サポート６１、後方射出サポート６２及びロッド６３によって射出枠が構成される。
【００２６】
そして、前記スクリュー１２の後端には、カプラ５９及びボルトｂｔ１を介して円形の形状を有する連結体６４が一体的に取り付けられ、該連結体６４に支持体６５が図示されないボルトによって取り付けられ、さらに、前記連結体６４の一部の外周面及び支持体６５の外周面を覆うように筒状体６６が支持体６５に図示されないボルトによって取り付けられる。なお、前記連結体６４、支持体６５及び筒状体６６によって、スクリュー１２と一体に回転する回転摺動部材６８が構成される。前記筒状体６６は軸方向においてスクリュー１２のストローク分の長さ以上の長さを有し、外周面に雄スプライン６７が形成される。
【００２７】
前記回転摺動部材６８に回転を伝達するために、前記回転摺動部材６８を包囲して筒状の回転部材７８が配設される。該回転部材７８は筒状部７８ａ、及び該筒状部７８ａの後端にボルトｂｔ２によって取り付けられたスプラインナット７８ｂから成り、該スプラインナット７８ｂの内周面に形成された図示されない雌スプラインと前記雄スプライン６７とがスプライン係合させられる。また、回転部材７８は、前記前方射出サポート６１に対してベアリングｂ１、ｂ２によって回転自在に支持される。なお、前記回転部材７８及び回転摺動部材６８によって第１の回転伝達部が構成され、回転部材７８によって第１の伝達要素が、回転摺動部材６８によって第２の伝達要素が構成される。
【００２８】
そして、第１の駆動部及び回転力拘束部として電動の計量用モータ７０が配設され、該計量用モータ７０は、計量工程において第１の駆動状態に、射出工程において第２の駆動状態に置かれ、第１の駆動状態において前記回転摺動部材６８を回転させ、第２の駆動状態において拘束力を発生させ、前記回転摺動部材６８に伝達される回転力を拘束する。
【００２９】
前記計量用モータ７０は、前方射出サポート６１に固定されたケース７１、該ケース７１に取り付けられたステータ７２、該ステータ７２の径方向における内方に配設されたロータ７３、該ロータ７３に取り付けられた中空の出力軸７４、該出力軸７４を前記ケース７１に対して回転自在に支持するベアリングｂ３、ｂ４、及び前記出力軸７４に取り付けられ、計量用モータ７０の回転速度を検出する第１の回転速度検出部としてのエンコーダ７０ａを備える。そして、前記計量用モータ７０は、前記第１、第２の駆動状態において、エンコーダ７０ａの検出信号に基づいて制御される。なお、本実施の形態において、エンコーダ７０ａは計量用モータ７０に一体に配設されているが、エンコーダ７０ａを計量用モータ７０と別体に形成することもできる。
【００３０】
そして、前記計量用モータ７０と前記回転摺動部材６８との間に、出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７及び前記回転部材７８が配設され、前記出力軸７４に出力ギヤ７５が取り付けられ、出力ギヤ７５とカウンタドライブギヤ７６とが噛（し）合させられ、カウンタドライブギヤ７６とカウンタドリブンギヤ７７とが噛合させられ、カウンタドリブンギヤ７７が回転部材７８にボルトｂｔ３によって取り付けられる。前記出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７及び回転部材７８によって回転伝達・拘束系が構成される。
【００３１】
前記出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７及び回転部材７８は、該回転部材７８に対する回転摺動部材６８の軸方向における相対的な移動を許容しながら、前記計量用モータ７０の第１の駆動状態において発生させられた回転を回転摺動部材６８に伝達し、前記計量用モータ７０の第２の駆動状態において発生させられた拘束力を回転摺動部材６８に伝達し、回転摺動部材６８が回転するのを拘束する。そのために、該回転摺動部材６８は、前記回転部材７８に対して相対的に回転不能に、かつ、軸方向に移動自在に配設され、前記連結体６４の外周面と筒状部７８ａの内周面とが摺動自在に接触させられる。
【００３２】
したがって、前記計量用モータ７０を第１の駆動状態において駆動することによって出力軸７４を回転させると、回転が出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７、回転部材７８を介して前記回転摺動部材６８に伝達され、該回転摺動部材６８が正方向、又は必要に応じて逆方向に回転させられ、スクリュー１２が回転させられる。さらに、前記計量用モータ７０を第２の駆動状態において駆動することによって拘束力を発生させ、出力軸７４を停止させると、回転摺動部材６８に伝達される回転が拘束され、スクリュー１２の回転も拘束される。
【００３３】
また、前記前方射出サポート６１より後方（図３における右方）に、互いに螺合させられたボールねじ軸８１及びボールナット８２から成る運動方向変換部としてのボールねじ８３が配設される。なお、ボールねじ軸８１によって第１の変換要素が、ボールナット８２によって第２の変換要素が構成される。前記ボールねじ軸８１は、前端（図３における左端）から後端にかけて順次形成された小径のシャフト部８４、大径のねじ部８５、連結部８６及び中径のスプライン部８７から成る。なお、前記シャフト部８４とねじ部８５との段部に環状フランジ部材８９が外嵌（かん）される。
【００３４】
そして、第２の駆動部として電動の射出用モータ９０が配設され、該射出用モータ９０は、射出工程において駆動状態に置かれる。前記射出用モータ９０は、後方射出サポート６２に固定されたケース９１、該ケース９１に取り付けられたステータ９２、該ステータ９２の径方向における内方に配設されたロータ９３、該ロータ９３に取り付けられた中空の出力軸９４、該出力軸９４の内周面に取り付けられたスリーブ９５、前記出力軸９４を前記ケース９１に対して回転自在に支持するベアリングｂ５、ｂ６、及び前記出力軸９４に取り付けられ、射出用モータ９０の回転速度を検出する第２の回転速度検出部としてのエンコーダ９０ａを備える。そして、前記スプライン部８７の外周面の全体にわたって形成された雄スプライン８７ａと前記スリーブ９５の前端部（図３における左端部）の内周面に形成された雌スプライン９５ａとがスプライン係合させられる。前記射出用モータ９０は、駆動状態において、エンコーダ９０ａの検出信号に基づいて制御される。なお、本実施の形態において、エンコーダ９０ａは射出用モータ９０に一体に配設されているが、エンコーダ９０ａを射出用モータ９０と別体に形成することもできる。
【００３５】
また、前記スリーブ９５及びスプライン部８７によって第２の回転伝達部が構成され、スリーブ９５によって第１の伝達要素が、スプライン部８７によって第２の伝達要素が構成される。前記スリーブ９５及びスプライン部８７は、前記射出用モータ９０の駆動状態において、出力軸９４に対するねじ部８５の軸方向における相対的な移動を許容しながら、前記射出用モータ９０を駆動することによって発生させられた回転力をねじ部８５に伝達する。そして、前記ボールねじ８３は、直進運動を前記回転摺動部材６８に伝達するために、前記射出用モータ９０によって発生させられた回転による回転運動を回転直進運動に変換する。
【００３６】
そのために、前記ボールねじ軸８１は、前端において、ベアリングｂ７、ｂ８によって回転摺動部材６８に対して回転自在に、かつ、軸方向に移動不能に支持され、後端において、ボールナット８２に螺合させられる。すなわち、前記回転摺動部材６８は、前記ボールねじ８３に対して回転自在に、かつ、軸方向に移動不能に配設される。なお、前記シャフト部８４の前端部に図示されない雄ねじが形成され、該雄ねじに螺合させてベアリングナット８０が配設される。該ベアリングナット８０は、筒状体６５の内周面に形成された突起６５ａと共にベアリングｂ７を位置決めする。
【００３７】
そして、前記ボールナット８２はロードセル９６を介して後方射出サポート６２に固定される。前記ロードセル９６は、射出力を検出する射出力検出部、及び保圧力を検出する保圧力検出部を構成する。
【００３８】
したがって、前記射出用モータ９０を正方向及び逆方向に駆動することによって発生させられた回転力が、スリーブ９５及びスプライン部８７を介してねじ部８５に伝達され、ボールナット８２と螺合することによりボールねじ軸８１が回転しながら進退させられる。
【００３９】
なお、該ボールねじ軸８１の運動成分は、ボールねじ軸８１の進退による直進運動成分、及びボールねじ軸８１の回転による回転運動成分から成り、前記直進運動成分及び回転運動成分はベアリングｂ７、ｂ８を介して前記回転摺動部材６８に伝達される。
【００４０】
そして、回転摺動部材６８を回転させることなく、進退させる射出工程等においては、前記計量用モータ７０を第２の駆動状態、すなわち、回転拘束状態に置き、前記射出用モータ９０を駆動状態に置くことによって、回転摺動部材６８に伝達される回転力を拘束し、回転摺動部材６８を回転させることなく軸方向に移動させることができる。その結果、回転摺動部材６８に一体的に取り付けられたスクリュー１２に直進運動を伝達し、スクリュー１２を前進（図１及び３における左方に移動）させることができる。
【００４１】
次に、前記構成の射出装置の駆動方法について説明する。
【００４２】
まず、計量工程時に、図示されない制御部の計量処理手段は、計量処理を行い、前記計量用モータ７０を第１の駆動状態に置いて駆動する。このとき、出力軸７４に発生させられた回転力は、出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７、回転部材７８及び回転摺動部材６８を介してスクリュー１２に伝達され、該スクリュー１２を正方向に回転させる。この場合、エンコーダ７０ａによって計量用モータ７０の回転速度が検出され、検出信号に基づいて制御部においてフィードバック制御が行われる。
【００４３】
これに伴って、前記加熱シリンダ１１に配設された図示されないホッパから落下した樹脂が前記溝内を前進させられ、スクリュー１２が後退（図１及び３における右方に移動）させられ、樹脂がスクリューヘッドの前方に蓄えられる。このとき、スクリュー１２に発生させられる後退力に伴って、回転摺動部材６８は回転部材７８に対して相対的に移動させられ、後退させられる。また、回転摺動部材６８の後退に伴って、ボールねじ軸８１も回転しながら後退させられる。なお、前記計量処理手段は、スクリュー１２が後退させられる間、前記射出用モータ９０を駆動し、スクリュー１２に背圧を加える。
【００４４】
また、射出工程時に、前記制御部の射出処理手段は、射出処理を行い、前記射出用モータ９０を駆動する。このとき、出力軸９４に発生させられた回転力は、スリーブ９５及びスプライン部８７を介してねじ部８５に伝達され、ボールねじ８３によって回転運動が回転直進運動に変換される。また、前記射出処理手段は、前記計量用モータ７０を第２の駆動状態に置いて駆動し、出力軸７４の回転速度を制御して０〔ｒｐｍ〕にすることによって拘束力を発生させる。該拘束力は前記出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７及び回転部材７８を介して回転摺動部材６８に伝達され、ボールねじ軸８１を介して回転摺動部材６８に伝達された回転力が拘束される。その結果、ボールねじ軸８１が回転しながら前進させられ、ベアリングｂ７、ｂ８を介して回転摺動部材６８を前進させ、回転摺動部材６８に一体的に取り付けられたスクリュー１２を回転しない状態で前進させる。この場合、エンコーダ９０ａによって射出用モータ９０の回転速度が検出され、検出信号に基づいて制御部においてフィードバック制御が行われる。そして、ロードセル９６によって射出力が検出され、検出信号が前記制御部に送られ、制御部において充填・保圧の切換制御が行われる。また、エンコーダ７０ａによって計量用モータ７０の回転速度が検出され、検出信号に基づいて制御部においてフィードバック制御が行われる。
【００４５】
このようにして、前記スクリュー１２が前進させられると、スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズルから射出され、図示されない金型装置のキャビティ空間に充填される。このとき、スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂が逆流しないように、スクリューヘッドの周囲に図示されない逆流防止装置が配設される。
【００４６】
このように、射出工程時に、計量用モータ７０を第２の駆動状態において駆動することによって、回転摺動部材６８に伝達される回転力が拘束されるので、前方射出サポート６１と後方射出サポート６２との間にプレッシャプレートを配設する必要がなく、ベアリング等の部品の数を少なくすることができ、射出装置のコストを低くすることができる。そして、前方射出サポート６１に計量用モータ７０、出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７、回転部材７８等を取り付けることができ、移動させる必要がない。したがって、直動部の重量を小さくすることができる。
【００４７】
その結果、射出用モータ９０に加わる負荷が小さくなるので、射出用モータ９０として小型の電動機を使用することができるようになり、射出装置を小型化することができる。また、スクリュー速度を制御しようとする際のスクリュー速度の応答性を向上させることができる。さらに、スクリュー速度を変化させる際に、射出装置に振動、騒音等が発生するのを防止することができる。
【００４８】
また、計量用モータ７０を第２の駆動状態において駆動することによって回転力を拘束することができ、複数のガイドバーを配設する必要がないので、ガイドバーのピッチを厳密に管理する必要がなく、摺動部の摩擦抵抗が変化するのを抑制することができ、射出力の検出精度を向上させることができる。
【００４９】
ところで、スクリュー１２の位置を検出するために、前記前方射出サポート６１と後方射出サポート６２との間に、２本の回止め用のロッド１００が架設され、該ロッド１００の前端（図１における左端）がカバー６１ｃに、後端（図１における右端）が後方射出サポート６２に固定される。そして、前記ロッド１００に沿って、軸方向におけるスクリュー１２及び回転摺動部材６８の移動に伴って、軸方向に移動させられる環状の移動部材１０１が配設される。そのために、該移動部材１０１の円周方向における２箇所に径方向外方に向けて突出させて案内部１０３が形成され、該案内部１０３に形成された貫通孔１０４を前記ロッド１００が貫通させられ、該ロッド１００によって、前記移動部材１０１は前方射出サポート６１、後方射出サポート６２及びロッド６３に対して回転が拘束される。
【００５０】
そして、前記移動部材１０１の内周面と前記筒状体６６の後端の外周面との間に、軸受部材としてのベアリングｂ１１が配設され、該ベアリングｂ１１によって筒状体６６が前記移動部材１０１に対して回転自在に支持される。したがって、移動部材１０１は、前記回転摺動部材６８が回転させられても回転することなく、回転摺動部材６８の進退に伴って進退させられる。
【００５１】
また、前記移動部材１０１と後方射出サポート６２との間にスクリュー１２の位置を検出するための位置検出装置１１１が配設される。該位置検出装置１１１は、後方射出サポート６２に取り付けられた第１の検出要素としての固定子１１５、及び移動部材１０１に突起部１１７を介して取り付けられ、移動部材１０１と共に移動させられる第２の検出要素としての可動子１１６を備える。したがって、前記固定子１１５に対する可動子１１６の相対的な移動を検出することによって、スクリュー１２の位置を容易に検出することができる。また、位置検出装置として、移動部材１０１及び後方射出サポート６２のうちの少なくとも一方、又は移動部材１０１及び前方射出サポート６１のうちの少なくとも一方に取り付けた非接触式のセンサを使用することもできる。
【００５２】
ところで、前記ベアリングｂ１１は、９０〔°〕の開き角度を有する「Ｖ」字状溝から成る転動面を備えた内輪ｂｉ、前記「Ｖ」字状溝と対向させて９０〔°〕の開き角度を有する「Ｖ」字状溝から成る転動面を備えた外輪ｂｏ、及び前記内輪ｂｉの転動面と外輪ｂｏの転動面との間に、図示されないスペーサリテーナを介して交互に直交させて配設された複数の円筒コロｂｃを備える。したがって、前記ベアリングｂ１１によって、ラジアル荷重、スラスト荷重及びモーメント荷重を受けることができる。その結果、回転摺動部材６８を精度良く回転自在に支持することができるので、スクリュー１２の位置の検出精度を高くすることができる。
【００５３】
なお、前記内輪ｂｉに隣接させて環状の押え板１２１がボルトｂｔ１１によって筒状体６６に、前記外輪ｂｏに隣接させて環状の押え板１２２がボルトｂｔ１２によって移動部材１０１に取り付けられ、ベアリングｂ１１が筒状体６６と移動部材１０１との間から抜け落ちるのが防止される。また、前記外輪ｂｏは、分割された構造を有するので、ベアリング隙（すき）間を調整することによって予圧を加えるとともに、調整することができる。
【００５４】
このように、一つのベアリングｂ１１によって回転摺動部材６８を安定させて支持することができ、アンギュラタイプのベアリングを使用する必要がなくなるので、射出装置の軸方向寸法を小さくすることができるだけでなく、部品点数を少なくすることができる。
【００５５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、射出装置においては、射出枠と、該射出枠に取り付けられたシリンダ部材と、該シリンダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材と、計量工程において前記射出部材を回転させる第１の駆動部と、射出工程において前記射出部材を軸方向に移動させる第２の駆動部と、前記射出部材に一体的に取り付けられ、かつ、射出部材の進退に伴って第１の駆動部に対して軸方向に移動自在に配設された回転摺動部材と、前記射出枠に対して回転が拘束され、かつ、前記回転摺動部材を回転自在に支持し、軸方向における前記回転摺動部材の移動に伴って軸方向に移動させられる移動部材と、前記射出枠及び前記移動部材のうちの少なくとも一方に配設された位置検出装置とを有する。
【００５７】
この場合、射出枠と、該射出枠に対して回転が拘束された移動部材との間に位置検出装置が配設されるので、射出部材の位置を容易に検出することができる。
【００５８】
本発明の他の射出装置においては、さらに、前記移動部材と回転摺動部材との間に、ラジアル荷重及びスラスト荷重を受けて回転摺動部材を回転自在に支持する軸受部材が配設される。
【００５９】
この場合、アンギュラタイプの軸受部材を使用する必要がなくなるので、射出装置の軸方向寸法を小さくすることができるだけでなく、部品点数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における射出装置の要部を示す横断面図である。
【図２】従来の射出装置の概念図である。
【図３】本発明の実施の形態における射出装置の縦断面図である。
【図４】本発明の実施の形態における射出装置の要部を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１１    加熱シリンダ
１２    スクリュー
６１    前方射出サポート
６２    後方射出サポート
６３    ロッド
６８    回転摺動部材
７０    計量用モータ
９０    射出用モータ
１０１    移動部材
１１１    位置検出装置
ｂ１１    ベアリング
【図１】
0003628639.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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