(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
小旋回可能な建設機械のキャビンのルーフ内に、主バッテリーからの余剰電力を受け入れ蓄積し出力する副バッテリーと、出力部を有し直流電流を交流電流に変換するインバータと、主バッテリーと副バッテリーの間に介在し、主バッテリーから余剰電力を副バッテリーに送り、逆流を防止し、副バッテリーからの蓄積動を必要時、インバータへ送るように制御する中継器とからなる電源装置を設けたことを特徴とする電源装置付き建設機械。
【請求項２】
建設機械の本体に、主バッテリーからの余剰電力を受け入れ蓄積し出力する副バッテリーと、出力部を有し直流電流を交流電流に変換するインバータと、主バッテリーと副バッテリーの間に介在し、主バッテリーから余剰電力を副バッテリーに送り、逆流を防止し、副バッテリーからの蓄積電力を必要時、インバータへ送るように制御する中継器とからなる電源装置と、インバータからの電力で駆動する電気モータと、電気モータにて作動する副油圧ポンプと、本体のオイルタンクと副油圧ポンプとを連通した配管と、副油圧ポンプとコントロールバルブを経て作動・走行装置とに連通した配管とからなる緊急脱出装置を設けたことを特徴とする電源装置付き建設機械。
【請求項３】
副バッテリーを同一容量の複数に分割し、各小バッテリーを並列に接続したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電源装置付き建設機械。
【請求項４】
中継器に、外部への電力供給用の出力部を設けたことを特徴とする請求項２記載の電源装置付き建設機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、本体に電源装置を設けた建設機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の建設機械、例えば、一般的用途としての小旋回式パワーショベルは、エンジン室内には、バッテリー、エンジン、燃料タンク、オイルタンク、油圧ポンプ発電機等が設けられている。エンジンは、主バッテリーからの電流で回転し、エンジンの回転と同軸で油圧ポンプが駆動し、油圧回路を介して作動・走行装置が作動する。
エンジンの回転で発電機が作動し、発電機から発生する電流は、主バッテリーに充電される構造となっている。
【０００３】
又、パワーショベルを保線工事に使う場合には、従来から、工事中に、パワーショベルのエンジントラブルが生じても、パワーショベルを、その現場から急遽移動させることができるように、緊急脱出装置を備えることが義務づけられている。
この緊急脱出装置は、緊急時に、本体とは別の動力源を用いて、パワーショベルの走行装置を作動させ、レールを利用して現場からの脱出を図るものである。
従来の緊急脱出装置は、本体に一体のものと、別体のものとがある。
以下、従来例を、保線工事に使うに緊急脱出装置を設けたパワーショベルを図５、図６を用いて説明する。
パワーショベルＣ本体には、図に示すように、通常の作業を行うための装置が設置されている。即ち、主バッテリー１１からの電流でエンジン１２を始動し、燃料タンク１３からの動力源でエンジン１２を回転し、主油圧ポンプ１５を作動させ、作動油は、オイルタンク１６、配管４７ａ、主油圧ポンプ１５、配管２８、コントロールバルブ１７、配管１９ａ，作動・走行装置１８を経て、配管１９ｂ、コントロールバルブ１７、配管２９、オイルタンク１６に還流する油圧回路を形成している。この場合、オイルタンク１６から主油圧ポンプ１５に送る配管４７は油流の切替えが出来るように、Ｔ型にて２又に分かれ、一方の配管４７ａは主油圧ポンプ１５に連通し、他方の配管４７ｂは、供給ボート５９を介して緊急脱出装置５０側の副油圧ポンプ５６に連通している。尚、４７ｃ，４７ｄは切替え弁である。供給ポート５９は、緊急用の配管２本を接続できる各独立した開口を有し、それぞれ配管４７ｂと、配管４９とに連通している。
【０００４】
又、本体には、本体の動力源が停止した場合に、本体の作動・走行装置を作動させるための緊急脱出装置５０が図６に示す如く設置されている。
緊急脱出装置５０は、小型とはいえ、オイルタンクを除いて、すべての機器は本体と同じで、一括すると嵩張るため、エンジン室６０内には入れられず、共用のオイルタンク１６を除いて、一括してキャビン２０のエンジンカバー２２後方の突出した棚２４上に設けている。
緊急脱出装置５０は、副バッテリー５３と、副エンジン５１と、副燃料タンク５２と、副油圧ポンプである非常用ポンプ５６と、供給ポート５９の開口に接続する配管４６、４８とからなる。緊急時は、配管４６、４８の端部を供給ポート５９の開口に差し込み固定し、配管４７の切り替え弁４７ｃを閉、４７ｄを開にして、供給ポート５９側に作動油の流れを変え、本体のオイルタンク１６、配管４７ｂ，供給ポート５９、配管４６、副油圧ポンプ５６、配管４８、供給ポート５９、配管４９、コントロールバルブ１７、配管１９ａ、作動・走行装置１８を経て、配管１９ｂ、コントロールバルブ１７、配管２９、オイルタンク１６に還流する油圧回路を形成している。
【０００５】
その他に、パワーショベルＣを鉄道のレール３０上に載せ、移動させるための車輪３２が、前方はブレード３１の背部に固定したブラケット３６で支持され、後方はトラックフレーム３７に取付けた補助フレーム３８に設けられている。
この車輪３２は、保線工事の場合、レール３０を利用してパワーショベルＣを速く移動させるためである。パワーショベルＣの移動は、レール上の車輪３２と人力と、場合により、ゴムクローラ４５の回転にて行う。
従来のパワーショベルＣの車輪３２は、通常の保線工事において、作業の邪魔にならないように、起伏可能に設けられている。
図中、２０はキャノピ、３３はカウンターウエイト、３４は駆動装置、３５はバケット、３６はブラケット、４０ａ、４０ｂはブーム、４１はアーム、４２は油圧シリンダー、２３はルーフ、２５はシート、２６は支柱、２７は側壁パネル、４３はフロアを示す
【０００６】
作業中に、エンジントラブルが生じ、エンジン１２が動かなくなったときは、作業者が、早速、エンジンを止め、非常用ポンプ５６から出ている配管４６、４８を、本体のオイルタンク１６と連通する供給ポート５９に接続し、緊急用の油圧回路を形成し、副エンジン５１を駆動して、作動・走行装置１８を作動させ、レール３０上に車輪３２を載せ、パワーショベルＣをその現場から脱出させていた。
この緊急脱出装置５０は小型で出力は小さく、作動・走行装置１８の作動は非常に遅いが、場合によっては、人力も加わって、現場から、パワーショベルＣを脱出させていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の一般的用途としてのパワーショベルは、バッテリーがエンジンの始動とパワーショベルの電装品への電力の供給を行うだけで、容量が小さかった。従って、パワーショベルの作動中にエンジン回転中に発生する電流は、バッテリーが充電満了になると、それ以上は、放電されていた。
又、パワーショベルの電源確保が出来ない現場で工事を行う際に、照明用、電動工具用等の電源としては、別に発電機を持ち込まなくてはならなかった。
【０００８】
又、保線工事用の緊急脱出装置付きパワーショベルＣにあっては、下記の問題点があった。
非常用ポンプ５６を後方に突出するため、パワーショベルの作業回転時、常に後方に注意を払わなくてはならなかった。特に、プラットフォームに接した線路を工事している時は、旋回時に、後方に突出した緊急脱出装置５０がプラットフォームに接触してしまい、自由に旋回させることができず、旋回の角度が制約され、通常の作業をしにくくしていた。
【０００９】
緊急時用の副エンジン５１や副油圧ポンプ５６は、緊急時のみ作動させるために、いつ使われるかわからない休眠状態が長く続き、エンジンオイルの劣化や、キャブレターの錆び、詰まり、更にはバッテリーの自己放電などが生じ易く、それを防ぐための点検や取り替えを常に行わなければならなかった。
【００１０】
緊急時には、供給ポート５９に配管４６、４８を差し込み固定し、緊急脱出装置の油圧回路を形成するが、作業者がこの配管の差し替え、接続に時間を要し、更に、切り替え弁４７ｃをも操作しなくてはならず、交換作業は作業者にとって大きな負担である。更に、差し違えをしないように、作業前には、必ず、教育しておかなければならない。
【００１１】
緊急脱出装置は、小エンジンで、小ポンプであり、高出力が出ず、作動の反応が非常に鈍い。
【００１２】
緊急脱出装置５０の個々の機器は、緊急脱出専用で、他に利用出来ない。一度も使用しないときは、無用の長物になりかねない。
【００１３】
又、緊急脱出装置を別体で設けたタイプにあっては、いつでも即座に装置を持ち込み、取り付けられるように、作業現場近くに待機しなければならないが、パワーショベルＣの作業の移動の度に、緊急脱出装置も移動させなくてはならず、その作業が煩わしかった。
【００１４】
本発明は、従来の諸問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、通常の作業、走行時に、エンジン回転にて充電され、蓄積された電源装置の余剰電力を、建設機械以外の他の電力を必要とする外部に、いつでも供給出来るように電源装置を設けた建設機械を提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における電源装置付き建設機械は、建設機械の本体に、主バッテリーからの余剰電力を受け入れ蓄積し出力する副バッテリーと、出力部を有し直流電流を交流電流に変換するインバータと、主バッテリーと副バッテリーの間に介在し、主バッテリーからの余剰電力を副バッテリーに送り、逆流を防止し、副バッテリーからの蓄積電力を必要時、インバータへ送るように制御する中継器とからなる電源装置を設けた。
【００１６】
建設機械の本体に、主バッテリーからの余剰電力を受け入れ蓄積し出力する副バッテリーと、出力部を有し直流電流を交流電流に変換するインバータと、主バッテリーと副バッテリーの間に介在し、主バッテリーからの余剰電力を副バッテリーに送り、逆流を防止し、副バッテリーからの蓄積電力を必要時、インバータへ送るように制御する中継器とからなる電源装置と、インバータからの電力で駆動する電気モータと、電気モータにて作動する副油圧ポンプと、本体のオイルタンクと副油圧ポンプとを連通した配管と、副油圧ポンプとコントロールバルブを経て作動・走行装置とに連通した配管とからなる緊急脱出装置を設けた。
【００１７】
電源装置をルーフ内に設置した。
【００１８】
電源装置をシート下に設置した。
【００１９】
副バッテリーを小バッテリーに分割し、並列に接続した。
【００２０】
オイルタンクから主油圧ポンプと副油圧ポンプとに連通する配管を、Ｔ型の２方向に分け、一方を主油圧ポンプに連通させ、他方を副油圧ポンプに連通させ、Ｔ型内に弁体を設けて、切り替え出来るようにした。
【００２１】
【作用】
副バッテリーの電力源は、建設機械の作業中又は走行中のエンジンが回っている間に、中継器を介して、自動的に蓄積される。
【００２２】
インバータの出力部からいつでも、副バッテリーから蓄積した余剰電力を、他の動力を必要とする機器の動力源として取り出すことが出来る。
【００２３】
緊急脱出装置は、副バッテリーで蓄積した余剰電力と、本体と共用のオイルタンクの作動油とで作動する。
【００２４】
本体の油圧ポンプと緊急脱出装置の油圧ポンプとの作動・走行装置への作動油の切り替えは、手操作による切り替え用弁体で行う。
【００２５】
【実施例】
以下、本発明の具体的な実施例を以下に説明する。図１、図２は第一実施例である。従来図で説明の同一部分は、同一符号を用いる。
建設機械を、一般的用途としての小旋回式パワーショベルＡで説明する。
パワーショベルＡは、本体と作動部と走行部とからなり、本体には、キャビン２０、エンジン室６０があり、キャビン２０には、シート２５、側壁パネル２７の上の計器、操作レバー、フロア４３下の内部には、コントロールバルブ１７が設けられている。
エンジン室６０には、主バッテリー１１、エンジン１２、燃料タンク１３、オイルタンク１６、油圧ポンプ１５、発電機１４等が設けられている。
作動部には、ブレード３１、ブーム４０、アーム４１、バケット３５、油圧シリンダー４２、油圧配管５４がある。
走行部には、ゴムクローラ４５、走行装置３４がある。更にキャビン２０のルーフ２３内には、電源装置１が設けられている。電源装置１を構成する副バッテリー３、中継器２、インバータ４が、それぞれ結線して、室内側に設置されている。そして、電源装置１は本体の主バッテリー１１と配線ケーブルで結線されている。電源装置１は互いに結線されているので、個々に分散が可能であるが、容量は変わらない。この実施例では現状のエンジンルーム室はそのままにして、キャビンのルーフ下の内部に設置してある。このルーフ２３の支柱２６は４本で作業動中に揺れないように、強固に車体に固定し保持されている。電源装置１と主バッテー１１とを接続する配線は、支柱２６内に配線している。
【００２６】
副バッテリー３は、本体の主バッテリー１１からの余剰電力（ＤＣ）を受け入れ蓄積し出力（ＤＣ）するもので、１２Ｖ用と２４Ｖ用がある。この例は１２Ｖ用で説明する。副バッテリー３は鉛シール式で、同一容量の９個の小型に分割して互いに並列に接続し、各３つのバッグに纏められ１００Ｖが得られる。
バッテリーの１２Ｖ用は、１２Ｖ鉛シールバッテリー各３個入りのバッテリーケースが３個で形成される。因みに２４Ｖ用は３個入りのバッテリーケースが４個で形成される。
【００２７】
インバータ４は、副バッテリー３からの直流電源から、低周波交流を作り、これを昇圧して高い交流電圧を作るもので、インバータ４の出力部ハ、ニは、２個のコンセントを持ち、電動工具等の電力を必要とする装置、部品のコード先端のプラグ差込み可能となっている。
更に、インバータ４からの出力をオン、オフするスイッチＳが設けられている。
インバータ４からの出力は、変換効率９５％以上，定格出力３．０ＫＷ、最大出力３．５ＫＷで、瞬時投入電流５０Ａにも耐えられる。
出力部ハ、ニはインバータ４に直接設けなくてもよく、本体のプラグが差し込み易い位置に設け、その間を配線で接続してもよい。
【００２８】
中継器２は、主バッテリー１１と副バッテリー３との間に介在し、主バッテリー１１からの余剰電力を受け入れ、主バッテリー１１への逆流を防止し、副バッテリー３からの蓄積電力をインバータ４に直流電流で送り制御する機能を持つ。中継器２は、内部に分離充電回路を形成し、常に副バッテリー３の充電容量を循環しながら監視し、不足するときは各均等容量になるよう各副バッテリー３に主バッテリー１１側から電流を供給し、各小バッテリーを１個ずつ少しずつ充電し、全ての副バッテリー３が常に均一化されるよう配分する。そして、副バッテリー３が満充電になると、リレーＰを閉にする。リレーＰが閉のときは、主バッテリー３からは余った電流は放電される。インバータ４から電流側の要請があると、中継器２は各小バッテリー３の電力を全て均等に減らして供給する。そして、減らしたバッテリー内に再びリレーＰを開にし、主バッテリー１１側から電流を取り寄せる。この場合、全ての小バッテリー３を巡回しながら均一に増加させていく。
【００２９】
電源装置の重量は、この実施例の場合、１２Ｖ用なので、６０ｋｇである。２４Ｖ用は５４ｋｇである。
【００３０】
次に電源装置の作動を説明する。
通常作業時は、主バッテリー１１からの電力でエンジン１２を回し、油圧ポンプ１５を駆動して、バケット４２やブレード３１を作動させている。パワーショベルの作業中にエンジン１２から発電機１４を介して発生した電力は、主バッテリー１１へ送られ、主バッテリー１１が満タンになると、中継器２が感知して、リレーＰを開にし、余剰電力を、９つの副バッテリー３に蓄積電流が均一になるよう分配して蓄電させる。尚、副バッテリー３が満タンになっても主バッテリー１１側への逆流は、中継器２の制御でリレーＰの閉により阻止される。
即ち、パワーショベルＡのエンジン１２が掛かる時に発生する電圧が、一定値になった時に発生する電流を、中継器２側のリレーＰが検出し、中継器２内の分離充電回路を作動させる。中継器２内の回路が作動すると、パワーショベルＡの主バッテリー１１の浮動電圧を監視し、主バッテリー１１の電圧がある一定電圧になったときに、回路のリレーＰを開にし、主バッテリー１１から中継器２側へ電流を供給する。そして、中継器２は、中継器２内の回路が作動回路内の主バッテリー１１と副バッテリー３との電位差がゼロになるまでリレーＰは開で供給する。主バッテリー１１側の電圧が下がり、浮動電流が減少すると、その減少分の電流を、副バッテリー３に供給する。
浮動電流がいくら多くても、副バッテリー３とその電位差が少ないと、副バッテリー３には、必要量しか供給しない。
エンジン１２が掛かっているとき即ち、パワーショベルＡを作動させている時には、副バッテリー３の１つと、主バッテリー１１を直結状態として、インバータ４に電力を供給する。この場合、副バッテリー３の蓄電容量と主バッテリー１１の浮動電流の合計が、インバータ４に供給する出力電流を下回る場合、副バッテリー３は充電される。
エンジンが掛かっていない場合には、副バッテリー３のみがインバータ４に電力を供給するのである。
【００３１】
電源装置１は、建設機械の作動・走行装置の動力源としては使わない。
電源装置１への充電は、建設機械の作動、走行時のエンジンの回転にて行う。電源装置１は、建設機械に予め装着して置くこと又は、後から装着することができる。
電源装置１の装着は、中継器２のメインケーブルを、主バッテリー１１の端子に接続するだけである。
【００３２】
電源装置１の上記実施例以外の配置例としては、中型のパワーショベルにあっては、キャビン２０内にスペースが若干あるので、シート２５下に配置することができる。この場合、既存の建設機械に電源装置１を設置するには、加工部分が少なくてすむ。
【００３３】
その他の配置例としては、キャビン２０内でなく、シート２５の背面のエンジンカバー２２上で支柱２６の周囲に設置する。この場合、副バッテリー３の各バッテリーケースを立設した配置となる。この配置は、運転者の操作の邪魔にならず、かつ作業の視界の妨げとならないように設置する。外部の配置となるので、雨水が入らないようにカバーで覆う必要がある。。
【００３４】
電源装置の理想的配置は、他の動力源との関係で、同じエンジン室６０内である。しかし、既存の建設機械に取り付けるのは制約があるので、現状では容易でない。エンジン室６０のレイアウト変更時に、電源装置１のスペースを考慮する。
【００３５】
電源装置１から電源を利用する工具、機器としては、照明、投光器、水中ポンプ、電動カッター、エアーコンプレッサー、業務用掃除機、電動チェンソー、信号機、電動グラインダー等がある。
例えば、パワーショベルで掘った穴に作業者が落下しないように、インバータ４の出力部ハ又はニに、サインライトのコードのプラグを差し込み、インバータ４に設けたスイッチＳをオンにすれば、ライトが点滅し、作業や現場を通る人の注意を喚起させることができる。
又、夜間工事にて、投光器をインバータ４の出力部ハ又はニに差し込めば、パワーショベルＡの作業と同時に、作業現場を照明することができる。
又、パワーショベルＡで掘った穴に溜まった水を排出するためには、水中ポンプをインバータ４の出力部ハ又はニに差し込めば、ポンプを作動させることができる。
【００３６】
建設機械としては、実施例で説明したパワーショベル以外に、ブルドーザ、ホイルローダ、キャリアダンプ、油圧ブレーカ、油圧打伐機、スカイボーイ、スカイステージ、タイヤローラ、コンバイン等のエンジンを回転させる本体と作動部と走行部を有する建設機械は含まれる。
【００３７】
次に、本発明の第二実施例を図３、図４を用いて説明する。従来図で説明の同一部分は、同一符号を用いる。
緊急脱出装置付の旋回式パワーショベルＢは、保線工事用の建設機械である。パワーショベルＢの本体は、上部旋回体と、下部走行体と、作動部とで構成され、上部旋回体には、キャノピ２０、フレーム２１、エンジン室カバー２２、があり、フレーム２１上のエンジン室カバー２２内には、主バッテリー１１、エンジン１２、燃料タンク１３、オイルタンク１６、主油圧ポンプ１５、発電機１４、油圧用の配管７、８、２８、２９、コントロールバルブ１７、旋回モータ３９等が設けられている。
下部走行体には、トラックフレーム３７、上部旋回体の旋回輪４４、ゴムクローラ４５、走行装置３４、走行装置用の配管１９、ブレード３１が設けられている。作動部として、ブーム４０ａ、４０ｂ、アーム４１、バケット３５、油圧シリンダー４２等の作動装置や、油圧配管５４が設けられている。
又、保線工事用とし、パワーショベルＢを鉄道のレール３０上に載せ、移動させるための車輪３２を、一方は、ブレード３１の背部に固定したブラケット３６にて起伏可能に支持させ、他方はトラックフレーム３７の側部に枢支した補助フレーム３８に設けている。各車輪３２は、油圧シリンダー４２を介して作業の邪魔にならない位置に起伏可能となっている。
【００３８】
緊急脱出装置１０は、副バッテリー３と、中継器２と、インバータ４の電源装置と、更に、電気モータ５と、副油圧ポンプ６と、本体のオイルタンク１６と連通する配管７ｂと、本体のコントロールバルブ１７に連通する配管８とで構成される。
各機器は、緊急脱出装置の本体に、一括して設置する必要はなく、結線で接続されたところは、分散配置が可能である。特に副バッテリー３は分割可能となっている。
【００３９】
副バッテリー３とインバータ４と中継器２の電源装置の説明は、前記の第一実施例に記載するので省略し、以下追加する内容を記載する。
中継器２は，インバータ４に接続しているが、このインバータ４への配線を取り出し、又は別に図３の如く出力部ロを設けて、外部の動力電源を必要とする装置に結線（接続端子でも可）し、電力を供給することができる。この場合、出力部ロは最大Ｄ．Ｃ．３６Ｖを出力する。但し、出力部の電流は直流であり、一般の交流モータ付き工具には使用できない。従って、直流モータを用いた特殊な動力工具等に接続が可能である。
【００４０】
インバータ４は２個のコンセントの出力部イを持ち、電動工具のコード先端のプラグ差し込みが可能となっている。更に、インバータ４からのに出力を止めるスイッチＳが設けられている。出力部イに接続する動力工具は第一実施例に記載済みで省略する。
【００４１】
電源装置の他に、バッテリー３の電力で駆動する電気モータ５と、電気モータ５にて作動する副油圧ポンプである非常用ポンプ６とが設けられている。
この場合、電源からの出力が大きいので、非常用ポンプ６の出力も従来のものより大きい。
【００４２】
オイルタンク１６と主油圧ポンプ１５と非常ポンプ６とに連通する配管１７は、Ｔ型に形成し、管内に切り替え用の弁体７ｃ、７ｄを設け、レバーの手動操作にて同時に弁体を、一方を閉、他方を開にして、油流の切り替えができる。配管７ａの端部を主油圧ポンプ１５へ、配管７ｂの端部を緊急脱出装置１０の非常用ポンプ６へそれぞれ連通させてある。
又、非常用ポンプ６とコントロールバルブ１７とを連通する配管８は、主油圧ポンプ１５とコントロールバルブ１７と連通する配管２８とは、別にしてある。尚、１９ａ、１９ｂはコントロールバルブ１７と作動・走行装置１８とを連通する配管である。
【００４３】
パワーショベルＢを、レール３０上に載せ、レール３０を利用して現場から移動させるための車輪３２を、前方は、ブレード３１の背部に油圧シリンダー４２を介して、起伏可能に設け、後方は、トラックフレーム３７の側部に軸支した補助フレーム３８に、油圧シリンダー４２を介して起伏可能に設ける。
【００４４】
次に、このパワーショベルＢの作動を説明する。
通常作業時は、主バッテリー１１からの電力でエンジン１２を回し主油圧ポンプ１５を駆動して、オイルタンク１６内の作動油を主油圧ポンプ１５から作動・走行装置１８へ循環させて、バケット３５やブレード３１を作動させている。
パワーショベルＢの作業中に発生したエンジン１２から発電機１４を介して余剰電力は、主バッテリー１１へ送られ、主バッテリー１１が満タンになると、中継器２が感知して、主バッテリー１１と中継器２とを結ぶ配線の間に設けたリレーＰを開にし、余剰電力を、９つの副バッテリー３に蓄積電流が均一になるよう分配して蓄電させる。尚、副バッテリー３が満タンになっても主バッテリー１１側への逆流は、中継器２の指示でリレーＰの閉により阻止されている。
通常作業時は，パワーショベルＢの前後に設けたレール３０上を転動させる車輪３２は、いずれも作業の邪魔にならないように格納されている。
【００４５】
緊急時、エンジントラブルが発生し、パワーショベルＢが動かなくなった時、主油圧ポンプ１５ガ駆動しなくなり、オイルタンク１６からコントロールバルブ１７を経て作動・走行装置１８へ循環した作動油が止まり、作動・走行装置１８が作動しなくなる。
作業者は、エンジン１２を止め、早速、緊急脱出装置１０の電源を利用する。即ち、オイルタンク１６と主油圧ポンプ１５とを連通する配管７の弁体をレバーを介して、手操作にて同時に、７ｃを閉、７ｄを開にし緊急脱出装置１０の副油圧ポンプ６側に切り換える。
インバータ４に設けたスイッチＳをオンにして、電気モーター５を駆動させると、余剰電力を蓄積した副バッテリー３から電力が流れ、非常用ポンプ６が作動し、オイルタンク１６と非常用ポンプ６とが連通されて、オイルタンク１６、配管７ｂ、非常用ポンプ６、配管８、コントロールバルブ１７、配管１９ａ、作動・走行装置１８を経て、配管１９ｂ、コントロールバルブ１７、配管２９へ還流する緊急用の油圧回路が形成され、パワーショベルＢを動かすことができる。
この場合、本体の作動パワーとは比較できないが、従来の緊急脱出用に比し、パワーが大きく、作動も速く、確実に動かすことができる。
緊急脱出装置１０は、そもそもパワーショベルＢと同じに、通常の作業を行うスピード、かつパワーを要求するものではない。
あくまでも、緊急時に、若干遅くとも、確実にパワーショベルＢを移動出来ることが要求される。しかし、より速く移動させることに越した事はない、
更に、作動・走行装置１８の作動と同時に、ブレード３１の背部とトラックフレーム３７に枢支した緊急脱出用の油圧シリンダー４２を作動させ、格納していた車輪３２を起立させて、車輪３２をレール３０上に載せ、人力にて車輪３０を回転させ、現場から邪魔に」ならない場所に移動することがばできる。
場合によっては、レール３０上で、車輪３２だけでなく、ゴムクローラ４５の回転力をも利用して移動させる。
【００４６】
緊急脱出装置１０は、副バッテリー３を小型に分割し、各バッテリーを本体の空いたスペース例えば、トラックフレーム側面の旋回等作業の邪魔にならない位置に適宜配置し、その他はエンジン室６０カバー２２内に設けた。
又、副油圧ポンプの動力源は、副バッテリー３の蓄積した電力であり、従来のエンジン、燃料タンク、ガソリン又は、軽油を必要としない。
【００４７】
緊急脱出装置は、緊急脱出のための装置だけではない。
通常の作業時に、インバータ４の出力部イであるコンセントに、作業に必要な補助用電動工具のプラグを差し込み、電動工具を動かすことができる。電動工具は種々あるが、特に照明器具は重宝がられる。パワーショベルＢの保線工事の作業は、大半が軌道車両が通らない深夜の時間帯であり、真っ暗の中で、パワーショベルＢの足元を、それも方向を自由に照明できるので安全である。
【００４８】
緊急脱出装置１０付きパワーショベルＢは、保線工事用で説明したが、これに限定するものではなく、他の建設、土木などレールを有さない現場でも、適用できるのは言うまでまでもない。この場合、車輪は不要である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は、上記のとおり構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００５０】
動力源としての電源装置は、エンジンの回転にて常に自動的に蓄積され、エンジン回転の作業中であっても、又、エンジンを止めた状態であっても、蓄積された電力をいつでも取り出せる体勢にあり、まさに生きた動力供給源である。
【００５１】
オーバーフローした電力は、放電していたが、これを蓄積し利用するので、無駄がなく、経済的である。
【００５２】
建設機械で他の電力を必要とする場合、今迄は電線から電力を引っ張ったり、発電機を別に持ち込んでいたが、本発明では。建設機械自体に電源装置を備えているので、即座に対応できる。
【００５３】
電源装置の副バッテリーはシール式であり、又、中継器は電力の供給を自動制御しているので、整備、点検が容易である。
【００５４】
副バッテリーは、複数個の同一容量に分割し、並列に接続したので、嵩張らず変形して配置ができる。
【００５５】
緊急脱出装置は、本体に分散して設けたので、嵩張らず今迄の一括配置による本体からの出っ張りがなく、通常の作業において、余分な注意力（出っ張りによる接触）から開放され、作業に専念できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電源装置付き建設機械の第一実施例であるパワーショベルＡの要部ブロック図である。
【図２】図１のパワーショベルＡの全体側面図である。
【図３】本発明の電源装置付き建設機械の第二実施例であるパワーショベルＢの要部ブロック図である。
【図４】図３のパワーショベルＢの全体斜視図である。
【図５】従来の建設機械であるパワーショベルＣの要部ブロック図である。
【図６】従来の建設機械のパワーショベルＣの全体側面図である。
【符号の説明】
Ａ、Ｂ、Ｃ  パワーショベル
１  電源装置
１０  緊急脱出装置
２  中継器
３  副バッテリー
４  インバータ
５  電気モーター
６  副油圧ポンプ
１１  主バッテリー
１２  エンジン
１３  主燃料タンク
１４  発電機
１５  主油圧ポンプ
１６  オイルタンク
１７  コントロールバルブ
１８  作動・走行装置
Ｐ  リレー
イ  出力部
ロ  出力部
ハ  出力部
ニ  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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