(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起伏動自在な伸縮ブーム３の先端部に、伸縮ブーム３の起伏動に係わらず常に一定の姿勢を維持するよう取り付けられた姿勢維持部材４、姿勢維持部材４にその基端部を水平旋回自在に取り付けられアーム旋回駆動装置６により伸縮ブーム３の先端側を経由して当該伸縮ブーム３の右側に位置する右旋回終端位置と伸縮ブーム３の左側に位置する左旋回終端位置との間で水平旋回駆動されるアーム５、および、アーム５の先端部にその基端部を首振り自在に取り付けられバケット首振り駆動装置８により首振り駆動されるバケット７とを備え、アーム５を前記右旋回終端位置に水平旋回させた状態でバケット７を適宜首振りさせることでバケット７を伸縮ブーム３の右側面に沿って近接した右沿接位置に位置させることができ、且つ、アーム５を前記左旋回終端位置に水平旋回させた状態でバケット７を適宜首振りさせることでバケット７を伸縮ブーム３の左側面に沿って近接した左沿接位置に位置させることができるよう構成してなる高所作業車のバケット干渉防止装置であって、
・その作動時にアーム旋回駆動装置６によるアーム５の旋回駆動を不能にするアーム旋回駆動規制手段、
・その作動時にバケット首振り駆動装置８によるバケット７の首振りを不能にするバケット首振り駆動規制手段、
・姿勢維持部材４に対するアーム５の旋回角度を検出するアーム旋回角度検出手段、
・アーム５に対するバケット７の首振り角度を検出するバケット首振り角度検出手段、
・および、これら前記アーム旋回角度検出手段と前記バケット首振り角度検出手段からの検出信号を受け取って演算し、前記アーム旋回駆動規制手段および前記バケット首振り駆動規制手段を作動させるための作動信号を出力する規制信号出力手段とからなり、
前記規制信号出力手段は、所定のアーム旋回角度検出基準位置からのアームの右回り旋回角度と、所定のバケット首振り角度検出基準位置からのバケットの右回り旋回角度との加算値が、前記右沿接位置における該当加算値に達した時、および、所定のアーム旋回角度検出基準位置からのアームの左回り旋回角度と、所定のバケット首振り角度検出基準位置からのバケットの左回り旋回角度との加算値が、前記左沿接位置における該当加算値に達した時に、前記規制信号を出力するよう構成してあることを特徴とする高所作業車のバケット干渉防止装置。
【請求項２】
前記アーム旋回駆動規制手段は、その作動時にアーム旋回駆動装置６によるアームの右旋回駆動を規制する右旋回駆動規制手段と、その作動時にアーム旋回駆動装置６によるアームの左旋回駆動を不能にする左旋回駆動規制手段とで構成されており、前記バケット首振り駆動規制手段は、その作動時にバケット首振り駆動装置８によるバケットの右首振り駆動を不能にする右首振り駆動規制手段と、その作動時にバケット首振り駆動装置８によるバケットの左首振り駆動を不能にする左首振り駆動規制手段とで構成されており、
前記規制信号出力手段は、所定のアーム旋回角度検出基準位置からのアームの右回り旋回角度と、所定のバケット首振り角度検出基準位置からのバケットの右回り旋回角度との加算値が、前記右沿接位置における該当加算値に達した時には、前記右旋回駆動規制手段および前記右首振り駆動規制手段へ作動信号を出力し、所定のアーム旋回角度検出基準位置からのアームの左回り旋回角度と、所定のバケット首振り角度検出基準位置からのバケットの左回り旋回角度との加算値が、前記左沿接位置における該当加算値に達した時には、前記左旋回駆動規制手段および前記左首振り駆動規制手段へ作動信号を出力するよう構成してあることを特徴とする請求項１の高所作業車のバケット干渉防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、起伏動自在な伸縮ブームの先端部に、水平旋回駆動自在なアームを取り付け、このアームの先端部にバケットを首振り駆動自在に取り付けてなる高所作業車に用いられるバケット干渉防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術の説明】
この種の高所作業車は、図５〜図７に示す如く、車両１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２に起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブーム３、伸縮ブーム３の先端部に当該伸縮ブーム３の起伏動に係わらず常に一定の姿勢を維持するよう取り付けられた姿勢維持部材４、姿勢維持部材４にその基端部を水平旋回自在に取り付けられアーム旋回駆動装置６により水平旋回駆動されるアーム５、および、アーム５の先端部にその基端部を首振り自在に取り付けられバケット首振り駆動装置８により首振り駆動されるバケット７とを備えている。
【０００３】
姿勢維持部材４に対するアーム５の旋回範囲は、伸縮ブーム３の先端側を経由して当該伸縮ブーム３の右側に位置する右旋回終端位置Ｒｌｉｍ  （図６の状態）と、伸縮ブーム３の左側に位置する左旋回終端位置Ｌｌｉｍ  （図７の状態）との間に規制されている。そして、アーム５を右旋回終端位置Ｒｌｉｍ  に旋回された状態でバケット７を適宜首振りさせることでバケット７を伸縮ブーム３の右側面に沿って近接した右沿接位置（図６の状態）に位置させることができ、且つ、アーム５を左旋回終端位置Ｌｌｉｍ  に水平旋回させた状態でバケット７を適宜首振りさせることでバケット７を伸縮ブーム３の左側面に沿って近接した左沿接位置（図７の状態）に位置させることができるようになっている。
後述する説明の都合上、バケット７の右沿接位置において、所定のアーム旋回角度検出基準位置（図６および図７ではこの基準位置として伸縮ブーム３の延長軸線Ｏを用いている）からのアームの右回り旋回角度をΘＲ０、所定のバケット首振り角度検出基準位置（図６および図７ではこの基準位置としてアーム５の延長軸線Ｐを用いている）からのバケットの右回り首振り角度θＲ０とする。
また、バケット７の左沿接位置において、所定のアーム旋回角度検出基準位置（図６および図７ではこの基準位置として伸縮ブーム３の延長軸線Ｏを用いている）からのアームの左回り旋回角度をΘＬ０、所定のバケット首振り角度検出基準位置（図６および図７ではこの基準位置としてアーム５の延長軸線Ｐを用いている）からのバケットの左回り首振り角度θＬ０とする。
なお、図６および図７において、Ｓ１は、アーム５の右旋回終端位置を定めるストッパー、Ｓ２は、アーム５の左旋回終端位置を定めるストッパーである。これらのストッパーＳ１、Ｓ２は、姿勢維持部材４とアーム５間に取り付けられている。しかしながら、アーム５の旋回範囲を右旋回終端位置Ｒｌｉｍ  と左旋回終端位置Ｌｌｉｍ  間に限定するにあたり、ストッパーＳ１、Ｓ２のような機械的なストッパーによらず、アーム旋回駆動装置６の動きを油圧的に停止させるものを用いても良いこと勿論である。
【０００４】
このように構成した高所作業車は、旋回台２の旋回駆動、伸縮ブーム３の起伏並びに伸縮駆動、に加えて、アーム５の水平旋回駆動およびバケット７の首振り駆動を併用して、バケット７を三次元空間位置を広範囲に調節できるという効果があり、近年多用されている。
【０００５】
ところで、この種の高所作業車にあっては、バケット７を図６に示す右沿接位置から誤って右回転方向に首振り駆動させた場合、あるいは、アーム５が右旋回終端位置Ｒｌｉｍ  に位置していない状態でバケット７を右回転方向に首振り駆動し当該バケット７の一部が伸縮ブーム３の右側面に近接させた状態から誤ってアーム５を右回転方向に旋回駆動させた場合には、バケット７が伸縮ブーム３に衝突してバケット７回りを損傷するという問題がある。
【０００６】
また、バケット７を図７に示す左沿接位置から誤って左回転方向に首振り駆動させた場合、あるいは、アーム５が左旋回終端位置Ｒｌｉｍ  に位置していない状態でバケット７を左回転方向に首振り駆動し当該バケット７の一部が伸縮ブーム３の左側面に近接させた状態から誤ってアーム５を左回転方向に旋回駆動させた場合には、バケット７が伸縮ブーム３に衝突してバケット７回りを損傷するという問題がある。
【０００７】
このため、作業員がアーム５の旋回駆動操作およびバケット７の首振り駆動操作をする場合、バケット７が伸縮ブーム３と衝突しないよう細心の注意を払って操作しているが、往々にしてバケット７を伸縮ブーム３に衝突させバケット７回りを損傷するという問題が発生していた。
【０００８】
【本発明が解決しようとする問題点】
このような問題に対処するため、バケット７が伸縮ブーム３に近接した時にアーム旋回駆動装置６およびバケット首振り駆動装置８によるバケット７の駆動を自動的に停止させるバケット干渉防止装置が望まれるところであるが、バケット首振り駆動装置を自動停止させる限界首振り角度と、アーム５の旋回駆動装置を自動停止させるための限界旋回角度とは相関関係を持っており、これら限界首振り角度および限界旋回角度を一義的に定めることができない。従って、装置が複雑になるという問題に立ち至っていた。
【０００９】
本発明の高所作業車のバケット干渉防止装置は、アーム旋回駆動装置６およびバケット首振り駆動装置８を自動停止させるための限界値として、アーム５の旋回角度とバケット７の首振り角度の加算値を用いることにより設定すべき限界値の数を極めて少くした簡単な構成のバケット干渉防止装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【問題点を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明の高所作業車のバケット干渉防止装置は、以下の如く構成する。
【００１１】
（請求項１に係る発明）
起伏動自在な伸縮ブーム３の先端部に、伸縮ブーム３の起伏動に係わらず常に一定の姿勢を維持するよう取り付けられた姿勢維持部材４、姿勢維持部材４にその基端部を水平旋回自在に取り付けられアーム旋回駆動装置６により伸縮ブーム３の先端側を経由して当該伸縮ブーム３の右側に位置する右旋回終端位置Ｒｌｉｍ  と伸縮ブーム３の左側に位置する左旋回終端位置Ｌｌｉｍ  との間で水平旋回駆動されるアーム５、および、アーム５の先端部にその基端部を首振り自在に取り付けられバケット首振り駆動装置８により首振り駆動されるバケット７とを備え、アーム５を前記右旋回終端位置Ｒｌｉｍ  に水平旋回させた状態でバケット７を適宜首振りさせることでバケット７を伸縮ブーム３の右側面に沿って近接した右沿接位置に位置させることができ、且つ、アーム５を前記左旋回終端位置Ｌｌｉｍ  に水平旋回させた状態でバケット７を適宜首振りさせることでバケット７を伸縮ブーム３の左側面に沿って近接した左沿接位置に位置させることができるよう構成してなる高所作業車のバケット干渉防止装置であって、
・その作動時にアーム旋回駆動装置６によるアーム５の旋回駆動を不能にするアーム旋回駆動規制手段、
・その作動時にバケット首振り駆動装置８によるバケット７の首振りを不能にするバケット首振り駆動規制手段、
・姿勢維持部材４に対するアーム５の旋回角度を検出するアーム旋回角度検出手段、
・アーム５に対するバケット７の首振り角度を検出するバケット首振り角度検出手段、
・および、これら前記アーム旋回角度検出手段と前記バケット首振り角度検出手段からの検出信号を受け取って演算し、前記アーム旋回駆動規制手段および前記バケット首振り駆動規制手段を作動させるための作動信号を出力する規制信号出力手段とからなり、
前記規制信号出力手段は、所定のアーム旋回角度検出基準位置からのアームの右回り旋回角度と、所定のバケット首振り角度検出基準位置からのバケットの右回り旋回角度との加算値が、前記右沿接位置における該当加算値に達した時、および、所定のアーム旋回角度検出基準位置からのアームの左回り旋回角度と、所定のバケット首振り角度検出基準位置からのバケットの左回り旋回角度との加算値が、前記左沿接位置における該当加算値に達した時に、前記規制信号を出力するよう構成してあることを特徴とする高所作業車のバケット干渉防止装置。
【００１２】
（請求項２に係る発明）
前記アーム旋回駆動規制手段は、その作動時にアーム旋回駆動装置６によるアームの右旋回駆動を規制する右旋回駆動規制手段と、その作動時にアーム旋回駆動装置６によるアームの左旋回駆動を不能にする左旋回駆動規制手段とで構成されており、前記バケット首振り駆動規制手段は、その作動時にバケット首振り駆動装置８によるバケットの右首振り駆動を不能にする右首振り駆動規制手段と、その作動時にバケット首振り駆動装置８によるバケットの左首振り駆動を不能にする左首振り駆動規制手段とで構成されており、
前記規制信号出力手段は、所定のアーム旋回角度検出基準位置からのアームの右回り旋回角度と、所定のバケット首振り角度検出基準位置からのバケットの右回り旋回角度との加算値が、前記右沿接位置における該当加算値に達した時には、前記右旋回駆動規制手段および前記右首振り駆動規制手段へ作動信号を出力し、所定のアーム旋回角度検出基準位置からのアームの左回り旋回角度と、所定のバケット首振り角度検出基準位置からのバケットの左回り旋回角度との加算値が、前記左沿接位置における該当加算値に達した時には、前記左旋回駆動規制手段および前記左首振り駆動規制手段へ作動信号を出力するよう構成してあることを特徴とする請求項１の高所作業車のバケット干渉防止装置。
【００１３】
【作用】
以上の如く構成した本発明の高所作業車のバケット干渉防止装置によれば、所定のアーム旋回角度検出基準位置からのアームの右回り旋回角度と、所定のバケット首振り角度検出基準位置からのバケットの右回り旋回角度との加算値が、バケット７の右沿接位置（伸縮ブーム３の右側面に沿って近接させた位置…図６の状態）における該当加算値に達した時、および、所定のアーム旋回角度検出基準位置からのアームの左回り旋回角度と、所定のバケット首振り角度検出基準位置からのバケットの左回り旋回角度との加算値が、バケット７の左沿接位置（伸縮ブーム３の左側面に沿って近接させた位置…図７の状態）における該当加算値に達した時には、アーム旋回駆動規制手段およびバケット首振り駆動規制手段が作動してアーム５旋回駆動およびバケット７の首振り駆動が自動的に停止するのである。
【００１４】
特に、上記請求項２に係るバケット干渉防止装置においては、所定のアーム旋回角度検出基準位置からのアームの右回り旋回角度と、所定のバケット首振り角度検出基準位置からのバケットの右回り旋回角度との加算値が、バケット７の右沿接位置（伸縮ブーム３の右側面に沿って近接させた位置…図６の状態）における該当加算値に達した時には、右旋回駆動規制手段および右首振り駆動規制手段が作動してアーム５の右旋回駆動およびバケット７の右旋回駆動のみが自動的に停止し、また、所定のアーム旋回角度検出基準位置からのアームの左回り旋回角度と、所定のバケット首振り角度検出基準位置からのバケットの左回り旋回角度との加算値が、バケット７の左沿接位置（伸縮ブーム３の左側面に沿って近接させた位置…図７の状態）における該当加算値に達した時には、左旋回駆動規制手段および左首振り駆動規制手段が作動してアーム５の左旋回駆動およびバケット７の左旋回駆動のみが自動的に停止するのである。
【００１５】
ところで、所定のアーム旋回角度検出基準位置からのアームの右回り旋回角度と、所定のバケット首振り角度検出基準位置からのバケットの右回り首振り角度との加算値は、伸縮ブーム３に対するバケットの右回り回転角度に他ならない。また、所定のアーム旋回角度検出基準位置からのアームの左回り旋回角度と、所定のバケット首振り角度検出基準位置からのバケットの左回り首振り角度との加算値は、伸縮ブーム３に対するバケットの左回り回転角度に他ならない。
従って、上記構成を持つバケット干渉装置は、伸縮ブーム３に対するバケットの右回り回転角度が、右沿接位置におけるそれを越えることがないようアーム３の右まわり旋回駆動およびバケット７の右まわり首振り駆動を自動停止し、伸縮ブーム３に対するバケットの左回り回転角度が、左沿接位置におけるそれを越えることがないようアーム３の左まわり旋回駆動およびバケット７の左まわり首振り駆動を自動停止させることができるのである。
【００１６】
このため、このバケット干渉防止装置は、
・バケット７を図６に示す右沿接位置から誤って右回転方向に首振り駆動させた場合、あるいは、アーム５が右旋回終端位置Ｒｌｉｍ  に位置していない状態でバケット７を右回転方向に首振り駆動し当該バケット７の一部が伸縮ブーム３の右側面に近接させた状態から誤ってアーム５を右回転方向に旋回駆動させた場合には、バケット７が伸縮ブーム３に衝突する手前でアーム３の旋回駆動およびバケット７の首振り駆動を自動停止することができるものである。
・また、バケット７を図７に示す左沿接位置から誤って左回転方向に首振り駆動させた場合、あるいは、アーム５が左旋回終端位置Ｒｌｉｍ  に位置していない状態でバケット７を左回転方向に首振り駆動し当該バケット７の一部が伸縮ブーム３の左側面に近接させた状態から誤ってアーム５を左回転方向に旋回駆動させた場合には、バケット７が伸縮ブーム３に衝突する手前でアーム５の旋回駆動およびバケット７の首振り駆動を自動停止することができるものである。
【００１７】
本発明の高所作業車のバケット干渉防止装置においては、アーム旋回駆動装置６およびバケット首振り駆動装置８を自動停止させるための限界値としては、右沿接位置における、所定のアーム旋回角度検出基準位置Ｏからのアームの右回り旋回角度ΘＲ０と所定のバケット首振り角度検出基準位置Ｐからのバケットの右回り旋回角度θＲＯとの加算値ΘＲＯ＋θＲＯ、および、左沿接位置における、所定のアーム旋回角度検出基準位置Ｏからのアームの左回り旋回角度ΘＬ０と所定のバケット首振り角度検出基準位置Ｐからのバケットの左回り旋回角度θＬＯとの加算値ΘＬＯ＋θＬＯの二つを記憶しておけば足りるのである。
勿論、両加算値の符号が異なるのみで、その絶対値が同一の場合には、単一の限界値で対処できるものである。
【００１８】
【実施例】
以下本発明の高所作業車のバケット干渉防止装置の実施例を、図１〜図４に基づいて説明する。なお、図５〜図７に示し上述した従来技術の説明において用いた符号１〜８については、以下の説明においても同義のものとして援用する。
【００１９】
（第１の実施例）
図１〜図３に基づいて、本発明のバケット干渉防止装置の第１の実施例について説明する。図１において、６はアーム旋回駆動装置、８はバケット首振り駆動装置を示している。アーム旋回駆動装置６は、アーム５旋回駆動用の油圧モータ９と、油圧モータ９の駆動を制御する制御部１０とから構成している。制御部１０は、電磁切換型の四方向三位置の制御弁１１と、この制御弁１１を切換制御するコントローラ１２とから構成されている。そして、コントローラ１２は、バケット７上に配置されアーム５の右旋回駆動、停止、左旋回駆動を選択的に指示するアーム旋回制御スイッチ１３と、このアーム旋回制御スイッチ１３の指示に従って前記制御弁１１が切換られるようアーム旋回制御スイッチ１３と制御弁を接続する電気回路１４および１５で構成している。
【００２０】
そして、アーム旋回制御スイッチ１３を、右旋回駆動を指示する位置Ｒに切換えると電気回路１５を経て制御弁１１のソレノイド１１Ｒに通電され、制御弁１１が右旋回駆動位置に切り換えられるようになっている。また、アーム旋回制御スイッチ１３を、左旋回駆動を指示する位置Ｌに切換えると電気回路１４を経て制御弁１１のソレノイド１１Ｌに通電され、制御弁１１が左旋回駆動位置に切り換えられるようになっている。
【００２１】
バケット首振り駆動装置８は、バケット７旋回駆動用の油圧モータ１６と、油圧モータ１６の駆動を制御する制御部１７とから構成している。制御部１７は、電磁切換型の四方向三位置の制御弁１８と、この制御弁１８を切換制御するコントローラ１９とから構成されている。そして、コントローラ１９は、バケット７上に配置されバケット７の右首振り駆動、停止、左首振り駆動を選択的に指示するバケット首振り制御スイッチ２０と、このバケット首振り制御スイッチ２０の指示に従って前記制御弁１８が切換られるようバケット首振り制御スイッチ２０と制御弁１８を接続する電気回路２１および２２で構成している。
【００２２】
そして、バケット首振り制御スイッチ２０を、右首振り駆動を指示する位置Ｒに切換えると電気回路２１を経て制御弁１８のソレノイド１８Ｒに通電され、制御弁１８が右首振り駆動位置に切り換えられるようになっている。また、バケット首振り制御スイッチ２０を、左首振り駆動を指示する位置Ｌに切換えると電気回路２２を経て制御弁１８のソレノイド１８Ｌに通電され、制御弁１８が左首振り駆動位置に切り換えられるようになっている。
なお、Ａは、アーム旋回駆動装置６およびバケット首振り駆動装置８のコントローラ１２，１９の電源スイッチである。
【００２３】
上述したアーム旋回駆動装置６およびバケット首振り駆動装置８は、従来の高所作業車において用いられているものである。
【００２４】
図１において、作業車のバケット干渉防止装置は、アーム旋回駆動規制手段２４、バケット首振り駆動規制手段２３、アーム旋回角度検出手段２５、バケット首振り角度検出手段２６、および、規制信号出力手段２７、とから構成されている。
【００２５】
前記アーム旋回駆動規制手段２４は、その作動時にアーム旋回駆動装置６によるアーム５の旋回駆動を不能にするためのものであって、アーム旋回駆動装置６のコントローラ１２における電気回路１４，１５にそれぞれ介装したｂ接点型のリレースイッチで構成している。
【００２６】
前記バケット首振り駆動規制手段２３は、その作動時にバケット首振り駆動装置８によるバケット７の首振り駆動を不能にするためのものであって、バケット首振り駆動装置８のコントローラ１９における電気回路２１，２２にそれぞれ介装したｂ接点型のリレースイッチで構成している。
【００２７】
前記アーム旋回角度検出手段２５は、姿勢維持部材４に対するアーム５の旋回角度Θを検出するものであって、ポテンショメータで構成している。
前記バケット首振り角度検出手段２６は、アーム５に対するバケット７の首振り角度θを検出するものであって、ポテンショメータで構成している。
【００２８】
前記規制信号出力手段２７は、アーム旋回角度検出手段２５およびバケット首振り角度検出手段２６からの検出信号を受け取って演算し、前記アーム旋回駆動規制手段２４およびバケット首振り駆動規制手段２３へ作動信号ａを出力するものである。この例では、演算を司るマイクロコンピュータと入出力インターフエースとから構成している。
【００２９】
この規制信号出力手段２７における演算を、図２および図３を参照しながら説明すると以下の通りである。
規制信号出力手段２７は、アーム旋回角度検出手段２５およびバケット首振り角度検出手段２６からの検出信号を基に、所定のアーム旋回角度検出基準位置（図２および図３ではこの基準位置として伸縮ブーム３の延長軸線Ｏを用いている）からのアームの右回り旋回角度ΘＲと、所定のバケット首振り角度検出基準位置（図３および図４ではこの基準位置としてアーム５の延長軸線Ｐを用いている）からのバケットの右回り首振り角度θＲとの加算値ΘＲ＋θＲが、バケット７の右沿接位置（アーム５を右旋回終端位置Ｒｌｉｍ  に旋回させた状態で、バケット７を伸縮ブーム３の右側面に沿って近接させた位置…図６の状態）おける該当加算値ΘＲ０＋θＲ０に達した時、および、所定のアーム旋回角度検出基準位置Ｏからのアームの左回り旋回角度ΘＬと、所定のバケット首振り角度検出基準位置Ｐからのバケットの左回り旋回角度θＬとの加算値が、左沿接位置（アーム５を左旋回終端位置Ｒｌｉｍ  に旋回させた状態で、バケット７を伸縮ブーム３の左側面に沿って近接させた位置…図６の状態）における該当加算値ΘＬＯ＋θＬＯに達した時に、アーム旋回駆動規制手段２３とバケット首振り駆動規制手段２４に作動信号を出力するのである。
【００３０】
規制信号出力手段２７からの作動信号により、アーム５の旋回駆動およひバケット７の首振り駆動が不能となるのである。上記した第１の実施例では、アーム旋回駆動規制手段２４およびバケット首振り駆動規制手段２３は、規制信号出力手段２７からの作動信号を受け取った時には、アーム５およびバケット７の左右方向の回転（旋回、首振り）駆動を停止するようになっている。このため、図１に符号Ｓで示す停止解除スイッチを、作動信号回路中に介装し、この解除スイッチＳにより安全側への復帰駆動を可能にしている。
【００３１】
（第２の実施例）
この第２の実施例では、図４に示す如く、アーム旋回駆動規制手段２４は、その作動時にアーム旋回駆動装置６によるアームの右旋回駆動を規制する右旋回駆動規制手段２４Ｒと、その作動時にアーム旋回駆動装置６によるアームの左旋回駆動を不能にする左旋回駆動規制手段２４Ｌとで構成されており、前記バケット首振り駆動規制手段２３は、その作動時にバケット首振り駆動装置８によるバケットの右首振り駆動を不能にする右首振り駆動規制手段２３Ｒと、その作動時にバケット首振り駆動装置８によるバケットの左首振り駆動を不能にする左首振り駆動規制手段２３Ｌとで構成している。
【００３２】
そして、規制信号出力手段２７は、所定のアーム旋回角度検出基準位置Ｏからのアーム５の右回り旋回角度ΘＲと、所定のバケット首振り角度検出基準位置Ｐからのバケット７の右回り旋回角度θＬとの加算値ΘＲ＋θＲが、右沿接位置（アーム５を右旋回終端位置Ｒｌｉｍ  に旋回させた状態で、バケット７を伸縮ブーム３の右側面に沿って近接させた位置…図６の状態）における該当加算値ΘＲ０＋θＲ０に達した時には、右旋回駆動規制手段２４Ｒおよび前記右首振り駆動規制手段２３Ｒへ作動信号を出力し、所定のアーム旋回角度検出基準位置Ｏからのアーム５の左回り旋回角度ΘＬと、所定のバケット首振り角度検出基準位置Ｐからのバケット７の左回り旋回角度θＬとの加算値ΘＬ＋θＬが、左沿接位置（アーム５を左旋回終端位置Ｌｌｉｍ  に旋回させた状態で、バケット７を伸縮ブーム３の左側面に沿って近接させた位置…図７の状態）における該当加算値ΘＬ０＋θＬ０に達した時には、前記左旋回駆動規制手段２４Ｌおよび前記左首振り駆動規制手段２３Ｌへ作動信号を出力するよう構成している。
【００３３】
このように構成した第２の実施例では、限界位置において、アーム５およびバケット７の危険側への回転駆動（旋回駆動および首振り駆動）のみが規制されるので、上記第１実施例のように安全側への復帰駆動時に解除スイッチＳを設ける必要がないものである。
【００３４】
【効果】
以上の如く構成し作用する本発明の高所作業車のバケット干渉防止装置は、アーム旋回駆動装置６およびバケット首振り駆動装置８を自動停止させるための限界値として、アーム５の旋回角度とバケット７の首振り角度の加算値を用いることにより設定すべき限界値の数を極めて少くした簡単な構成のバケット干渉防止装置を提供し得るという優れた効果を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業車のバケット干渉防止装置の第１の実施例を示す説明図である。
【図２】伸縮ブーム３先端部回りの平面視における説明図である。
【図３】伸縮ブーム３先端部回りの平面視における説明図である。
【図４】本発明に係る高所作業車のバケット干渉防止装置の第２の実施例を示す説明図である。
【図５】高所作業車の側面図である。
【図６】バケット７を右沿接位置に位置させた時の伸縮ブーム３先端部回りの平面視における説明図である。
【図７】バケット７を左沿接位置に位置させた時の伸縮ブーム３先端部回りの平面視における説明図である。
【符号の説明】
１；車両、２；旋回台、３；伸縮ブーム、４；姿勢維持部材、５；アーム、
６；アーム旋回駆動装置、７；バケット、８；バケット首振り駆動装置、
９；油圧モータ、１０；制御部、１１；制御弁、
１１Ｒ，１１Ｌ；ソレノイド、１２；コントローラ、
１３；  アーム旋回制御スイッチ、
１４，１５；電気回路、１６；油圧モータ、１７；制御部、１８；制御弁、
１８Ｒ，１８Ｌ；ソレノイド、１９；コントローラ、
２０；バケット首振り制御スイッチ、２１，２２；電気回路、
２４；アーム旋回駆動規制手段、
２４Ｒ；右旋回駆動規制手段、２４Ｌ左旋回駆動規制手段、
２３；バケット首振り駆動規制手段
２３Ｒ；右首振り駆動規制手段、２３Ｌ；左首振り駆動規制手段、
２５；アーム旋回角度検出手段、２６；バケット首振り角度検出手段、
２７；規制信号出力手段、
Ａ；電源スイッチ、
Ｒｌｉｍ  ；アーム５の右旋回終端位置、
Ｌｌｉｍ  ；アーム５の左旋回終端位置、
Ｏ；アーム旋回角度検出基準位置、
Ｐ；バケット首振り角度検出基準位置、
ΘＲ；基準位置Ｏからのアーム５の右回り旋回角度、
ΘＬ；基準位置Ｏからのアーム５の左回り旋回角度、
θＲ；基準位置Ｐからのバケット７の右回り旋回角度、
θＬ；基準位置Ｐからのバケット７の左回り旋回角度、
ΘＬ０；アーム５の右旋回終端位置Ｒｌｉｍ  におけるアーム旋回角度、
θＬ０；アーム５の左旋回終端位置Ｌｌｉｍ  におけるアーム旋回角度、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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