(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性の検査液と、
被検査コイルが載置され、前記検査液が供給される検査槽と、
前記検査槽へ前記検査液を供給する検査液供給手段と、
前記検査槽に供給された検査液の液面高さを計測する液面高さ計測手段と、
前記検査槽内に設置された電極と、
前記電極と前記被検査コイルとの間の導電性を検出する導電性検出手段と、
前記被検査コイルを前記検査槽内に少なくとも３つの姿勢により載置して、各姿勢において前記導電性検出手段が前記電極と前記被検査コイルとの間の導電性を検出した時点における前記液面高さ計測手段が計測した各姿勢における前記検査液の液面高さから前記被検査コイルの傷の３次元位置を特定するコイル傷位置特定手段と、
を有することを特徴するコイル傷検査装置。
【請求項２】
前記導電性検出手段は、
前記電極と前記被検査コイルとの間に電圧を印加する電圧印加手段と、
前記電極と前記被検査コイルとの間の電流を計測する電流計測手段と、
前記電流計測手段が計測した電流値から、前記被検査コイルの傷の大きさを判定する傷判定手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載のコイル傷検査装置。
【請求項３】
前記検査液供給手段は、前記検査液を収容している検査液収容手段と、
前記検査液収容手段から前記検査槽へ前記検査液を送出する検査液送出手段と、
前記検査槽内の検査液を前記検査液収容手段へ戻す検査液戻し手段と、
前記検査液戻し手段の経路上に設けられたろ過手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載のコイル傷検査装置。
【請求項４】
前記検査液は、非腐食性の溶液であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のコイル傷検査装置。
【請求項５】
検査槽内に被検査コイルを少なくとも３つの姿勢により載置し、
各姿勢において、導電性の検査液を前記検査槽内に供給するとともに、前記検査液の液面高さを計測しつつ前記被検査コイルと前記検査槽内に設置された電極との間に電圧を印加し、
前記被検査コイルと前記電極との間の導電性を検出した時点における各姿勢の前記検査液の液面高さからコイル傷の３次元位置を特定することを特徴するコイル傷検査方法。
【請求項６】
前記検査液は、非腐食性の溶液であることを特徴とする請求項５記載のコイル傷検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイル傷検査装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コイルは、電動機や発電機などの回転電機、あるいはトランスなど、様々な電気機器に使用されている。ところで、このような電気機器に用いられているコイルに傷があると、絶縁劣化や短絡を起こす原因となる。
【０００３】
このようなコイルにある傷の検査方法としては、従来は、たとえば、食塩水によるピンホール試験がある。この方法は、直流プラス極とした電極棒と直流マイナス極に接続した測定対象のコイルを食塩水とフェノールフタレンを入れた水槽内にどぶ漬けし、コイルの絶縁皮膜に傷がある場合に、その部分から発生する気泡、または溶液の赤変により傷を発見する方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この検査方法は、気泡が発生した場合には傷の位置まで特定することも可能であるが、溶液の赤変のみでは傷の位置まで確認することができないという問題があった。
【０００５】
また、この検査方法は、検査に用いる溶液自体に腐食性があるため、コイルの皮膜を劣化させてしまう破壊試験となり、傷を検出しないものであっても、検査後のコイルをそのまま製品として用いることが出来ないという問題があった。
【０００６】
とくに、つけ込み時間が長くなると、溶液によるコイル皮膜の劣化によって亀裂が発生し、もともとの傷と間違えることがあるので、測定時間は２０秒位が限界であり検出力が低いという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、傷位置を特定することのできるコイル傷検査装置、およびその方法を提供することであり、とくに、非破壊で検査することのできるコイル傷検査装置、およびその方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、以下の構成により達成される。
【０００９】
（１）導電性の検査液と、被検査コイルが載置され、前記検査液が供給される検査槽と、前記検査槽へ前記検査液を供給する検査液供給手段と、前記検査槽に供給された検査液の液面高さを計測する液面高さ計測手段と、前記検査槽内に設置された電極と、前記電極と前記被検査コイルとの間の導電性を検出する導電性検出手段と、前記被検査コイルを前記検査槽内に少なくとも３つの姿勢により載置して、各姿勢において前記導電性検出手段が前記電極と前記被検査コイルとの間の導電性を検出した時点における前記液面高さ計測手段が計測した各姿勢における前記検査液の液面高さから前記被検査コイルの傷の３次元位置を特定するコイル傷位置特定手段と、を有することを特徴するコイル傷検査装置。
【００１０】
（２）前記導電性検出手段は、前記電極と前記被検査コイルとの間に電圧を印加する電圧印加手段と、前記電極と前記被検査コイルとの間の電流を計測する電流計測手段と、前記電流計測手段が計測した電流値から、前記被検査コイルの傷の大きさを判定する傷判定手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
（３）前記検査液供給手段は、前記検査液を収容している検査液収容手段と、前記検査液収容手段から前記検査槽へ前記検査液を送出する検査液送出手段と、前記検査槽内の検査液を前記検査液収容手段へ戻す検査液戻し手段と、前記検査液戻し手段の経路上に設けられたろ過手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
（４）前記検査液は、非腐食性の溶液であることを特徴とする。
【００１３】
（５）検査槽内に被検査コイルを少なくとも３つの姿勢により載置し、各姿勢において、導電性の検査液を前記検査槽内に供給するとともに、前記検査液の液面高さを計測しつつ前記被検査コイルと前記検査槽内に設置された電極との間に電圧を印加し、前記被検査コイルと前記電極との間の導電性を検出した時点における各姿勢の前記検査液の液面高さからコイル傷の３次元位置を特定することを特徴するコイル傷検査方法。
【００１５】
（６）前記検査液は、非腐食性の溶液であることを特徴とする。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は請求項ごとに以下の効果を奏する。
【００１７】
請求項１記載の本発明によれば、被検査コイルを少なくとも３姿勢で載置し、検査液供給手段によって導電性のある検査液を検査槽に供給しながら、各姿勢において導電性検出手段によって被検査コイルと電極との間の導電性を検出し、導電性のあることが検出された時点における液面高さ計測手段により計測された各姿勢での液面高さからコイル傷の３次元位置特定手段がコイル傷の位置を特定することとしたので、簡単な操作で、確実にコイル傷の位置を特定することができる。
【００１８】
請求項２記載の本発明によれば、被検査コイルと電極との間に電圧印加手段により電圧を印加し、被検査コイルと電極との間に電流が流れたときの電流値を電流計測手段により計測して、計測された電流値から傷判定手段が傷の大きさを判定することとしたので、検出されたコイル傷の位置とともにその大きさを判定することができ、さらに判定された傷の大きさから複数のコイル傷を分別することができる。
【００１９】
請求項３記載の本発明によれば、検査液収容手段が収容している検査液を検査液送出手段によって検査槽に供給するとともに、経路上にろ過手段を有する検査液戻し手段によって、検査槽内の検査液を検査液収容手段へ戻すこととしたので、検査液を検査液収容手段に戻す際にはろ過手段に検査液を通過させるので検査液中のゴミなどを除去して、繰り返し同じ検査液を使用することができる。
【００２０】
請求項４記載の本発明によれば、検査液として非腐食性の溶液を用いることとしたので、被検査コイルを非破壊により検査することができる。
【００２１】
請求項５記載の本発明によれば、検査槽内に被検査コイルを少なくとも３姿勢で載置して、各姿勢において、導電性の検査液を検査槽内に供給し、被検査コイルと検査槽内に設置された電極との間に電圧を印加して、前記被検査コイルと電極との間の導電性を検出した時点における検査液の液面高さからコイル傷の３次元位置を特定することとしたので、簡単な操作で、確実にコイル傷の位置を特定することができる。
【００２３】
請求項６記載の本発明によれば、検査液として非腐食性の溶液を用いることとしたので、被検査コイルを非破壊により検査することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
図１は、本発明を適用したコイル傷検査装置（以下、検査装置と称する）の構成を示す概略図であり、図２は、この検査装置の主要な構成を示すブロック図である。
【００２６】
この検査装置１は、被検査コイル２を入れるための検査槽１１、検査槽１１に供給する検査液３を収容した検査液タンク１２、検査液タンク１２から検査槽１１へ検査液３を供給するための液供給設備１３、検査槽１１の検査液３を検査液タンク１２へ戻すための液排出設備１４、検査液３の供給、排出などを制御する液制御装置１５、検査槽１１内の検査液３の液面の高さを測る液レベルセンサ１６、検査槽１１内に設けられた検査電極２１、検査電極２１と被検査コイル２の間の絶縁性を計測する絶縁計２２、検査結果の表示などを行うパソコン２３、および操作盤２５よりなる。
【００２７】
ここで、検査槽１１やパソコン２３などは、検査台２６の上部に配置し、検査液タンク１２や液制御装置１５などは検査台２６の下部に配置している。また、図２に示すように、液レベルセンサ１６および液制御装置１５には、電源２８から動作に必要な電力が供給されており、パソコン２３にも別途電力が供給されている。
【００２８】
検査槽１１は、内部に検査電極２１と液レベルセンサ１６が設けられている。検査電極２１は、検査槽１１により検査槽１１の外部とは、完全に絶縁されており、後述するように検査液３が最小レベルのとき検査液３と接触する位置にあるように設定する。ここでは、被検査コイル２を取り囲むようにしている。
【００２９】
一方、液レベルセンサ１６については、たとえばフロートタイプのもので、フロート１７が検査液３の上に浮いて、その位置により液面の高さを検出する。このフロート１７と液レベルセンサ１６の少なくとも検査液３と接触する可能性のある部分は絶縁性のものを用いる。
【００３０】
液レベルセンサ１６が検出した液面の高さは、Ｉ／Ｏインターフェース２４を介して、パソコン２３と液制御装置１５に伝達されている。
【００３１】
検査液タンク１２は、検査液３を蓄えておくタンクであり、検査液の送出や検査槽１１からの検査液排出時にタンク内圧力が急に変化するのを防止するため吸排気バルブ１９が設けられている。なお、この吸排気バルブ１９に代えて開放口を設けるだけでもよい。
【００３２】
液供給設備１３は、液送用のパイプ３１、ポンプ３２、および制御バルブ３３よりなり、液制御装置１５からの指令により検査液タンク１２内の検査液３を徐々に検査槽１１へ供給する。
【００３３】
液排出設備１４は、液ろ過器４１、パイプ４２、およびバルブ４３よりなる。ここでは、検査槽１１が検査台２６の上部にあるため（図１参照）、バルブ４３を開くことで、検査槽１１内の検査液３が下部の検査液タンク１２に戻される。
【００３４】
この液排出設備１４には、液ろ過器４１を設けたことで、検査槽１１内で発生したゴミなどが液ろ過器によりろ過されるため、検査液の再使用が可能となっている。
【００３５】
なお、バルブ４３は、手動バルブでもよいし、液制御装置１５からの指令による開閉する電磁バルブなどでもよい。
【００３６】
絶縁計２２は、検査電極２１と被検査コイル２の間に所定の電圧を印加して、検査電極２１と被検査コイル２の間を流れる電流値を計測する。測定結果はパソコン２３に伝達される。なお、ここでは検査電極２１が正極、被検査コイル２が負極となるようにしている。
【００３７】
液制御装置１５は、液レベルセンサ１６からの液面高さの計測値を元に、検査槽１１へ供給される検査液３の液面が所定の速度で上がっていくようにポンプ３２および制御バルブ３３を制御している。
【００３８】
パソコン２３は、絶縁計２２から得られた電流値と、液レベルセンサ１６から得られた検査液３の高さから、コイル傷の位置を計測して、その位置を特定する。
【００３９】
検査液３は、絶縁被覆されたコイル２に対して腐食性がなく電子装置の洗浄に用いられるフッ素系不活性液体に、導電性を備えたアルコール系溶液であるイソプロピルアルコールを７％混合した溶液である。
【００４０】
操作盤２５は、この検査装置全体の始動、停止入力するためのものである。
【００４１】
以下、この検査装置を用いたコイル傷の検査方法について説明する。
【００４２】
まず、検査槽１１内に検査液がない状態で、被検査コイル２が入れられる。このとき被検査コイル２を入れた向きを第１の姿勢とする。
【００４３】
そして操作盤２５により装置が始動されると、検査液タンク１２から検査液３が一定の流量で検査槽１１へ供給されるとともに、絶縁計２２により検査電極２１と被検査コイル２の間に電圧が印加され、同時に、液レベルセンサ１６により検査槽１１へ供給された検査液３の液面高さが計測される。
【００４４】
この状態で、コイル２に絶縁層が破壊されているような傷が発生していると、導電性の検査液３を介してコイル２と検査電極２１との間に電流が流れ、この電流が絶縁計２２によって計測される。したがって、電流値が上昇した時点で導電性が検出されたことになる。
【００４５】
そして、この電流を検出した時点での検査液３の液面高さから、コイル２の傷位置を求める。
【００４６】
なお、導電性が検出された時点で、いったん検査液３の供給を停止し、そのときの液面高さを維持しておく。これは、詳細は後述するが、得られた電流値から傷の大きさを判定するためである。
【００４７】
これにより第１の姿勢におけるコイル傷の位置が、検査液面の高さとして得られる。
【００４８】
このとき、計測された電流値からコイル２に発生している傷の面積を求めることができる。
【００４９】
この傷の面積を求めるためには、電流が流れたことが検出された後、所定時間経過後の電流値から求める。これは、絶縁計２２によって計測される電流値が安定するまでに時間を要するためである。たとえば、図３に示すように、電流を検出してから経過した時点（５秒経過時より僅かに前）で最大（６０ｍＡ）となり、その後徐々に低下して５０秒程度経過した後には、２０ｍＡと４０ｍＡとの間で不安定な値となる。
【００５０】
このように、電流値が最大となった後に低下するのは、検査液３の電気抵抗が徐々に増大することによるが、これは、検査電極２１およびコイル２の傷発生部位と、検査液３との化学反応によって起こり、この化学反応により検査電極２１および傷発生部位の各表面付近の検査液３の濃度が低下していくためである。
【００５１】
つまり、正極である検査電極２１の表面では、酸素や酸素イオンが検査電極２１の表面に被膜を生成し、安定した電子ｅの受け取りを拒否する一方、負極であるコイル２の傷発生部部位の表面では、傷から発生する水素の気泡が傷の表面に被膜を生成し、安定した電子ｅの放出を阻害するからである。
【００５２】
したがって、本実施の形態では、電流が流れていることが検出されてから、電流が安定する５秒経過後の時点の電流値により、コイル２に発生している傷の面積を判定する。
【００５３】
なお、電流値計測を５秒経過後としたのは、この時点の電流値を数回計測してもほぼ安定した結果が得られ、かつ電圧印加後短時間で計測が行えるためである。これは、時間ｔにおける電流値最大の点は、電流値のばらつきが大きく電流値計測に適さず、また、電圧印加後５０秒経過した後は、電流値が不安定となって電流値計測に適さないためである。したがって、電圧印加後、一つの傷については５秒から５０秒経過した領域が電流計測に適した安定領域となる。
【００５４】
図４は、電流値Ａ（ｍＡ）と傷面積Ｓ（ｍｍ２）との関係を示した図面である。ている。
【００５５】
これによれば、電流値Ａ（ｍＡ）と傷面積Ｓ（ｍｍ２）との関係は、電流値Ａの増大に伴い傷面積Ｓも増大する比例関係にあり、Ｓ＝ｋＡとなる（ｋは比例定数であり、ここでは「１」である。）。
【００５６】
なお、このような電流値と傷面積との関係は、コイルの種類（たとえばコイル巻船の太さ、コイルの大きさなどの違い、あるいはモータなどの場合にそのモータの種類の違いなど）ごとに、あらかじめコイル傷の大きさを計測しておいて、そのコイルを検査することによって、図４に示したようなグラフを作成し、作成したグラフから比例定数ｋを求めて、用意しておくとよい。
【００５７】
このようにしてコイル傷が発生した場合の傷の大きさも検出されるので、検出された傷をその面積から特定できるようになる。たとえば、最初に見つかった傷を第１傷などとする。
【００５８】
なお、このような傷位置の特定は、あらかじめパソコン２３内に用意したプログラムによって求めることになる。すなわち、パソコン２３では、絶縁計２２からの電流値が急に上昇した時点における液レベルセンサ１６からの検査液面の高さから傷位置を特定し、５秒後の電流値から傷面積を求めることになる。
【００５９】
その後、停止していた検査液３の供給を再開して、さらに検出された電流に変化が起きた時点で、同じように傷がるものと判定する。このときの検出された傷の面積は、先に検出された傷に新たに検出された傷の面積が加わったものとなり、電流値もその分高くなる。
【００６０】
検査液の供給再開後に検出された傷面積の判定に用いる電流値は、前述の場合と同じように、電流値の増加が認められた時点から５〜５０秒経過後の電流値を用いる。そして、そのときの電流値から得られる傷面積から、先に検出された傷面積を引くことで検査液の供給再開後に検出された傷の面積を求めることができる。
【００６１】
図５は、一つのコイルに複数の傷がある場合の検査結果の一例を示す図面である。
【００６２】
図からわかるように、検査液の液面が上昇して傷がある部分まで検査液がくると、その時点で電流が流れるようになる。その後さらに液面が上昇すると、傷があるごとに電流が多く流れるようになる。これにより各傷の位置が液面の高さによって判明するとともに、その時点での電流値から各傷の大きさも判明する。
【００６３】
以上のようにして被検査コイル２が検査液３によって完全に浸るまで検査を実施する。
【００６４】
被検査コイル２が検査液３によって浸った後は、バルブ４３を開放して検査液を抜き、コイル２の姿勢を変えて（第２の姿勢）、もう一度、上述の検査を実施する。これにより、第１の姿勢のときに検出された傷の位置が第２の姿勢における傷の位置として求められる。
【００６５】
そして、第２の姿勢による検査終了後、さらに、コイルの姿勢を変えて（第３の姿勢）検査を実施することで、第３の姿勢による傷の位置がわかる。
【００６６】
このようにして、第１〜第３の姿勢により求められた傷位置により、３次元的なコイル傷の位置が判明する。
【００６７】
ここで、第１〜第３の姿勢は、たとえば直交座標系に合わせて９０度ずつ変えることで、３次元的な傷位置の特定が容易になる。なお、直交座標系に合わせて９０度ずつ変えることができない場合でも、第１〜第３の姿勢の間で、傷の位置、すなわち、傷が検出された時点における液面高さが変化するようにさえすれば、そのときの姿勢と液面高さから傷位置を特定することが可能である。
【００６８】
なお、一つのコイルに複数の傷がある場合は、前述したように、各傷はその面積とともに特定されているため、各姿勢で検出された傷の面積からその傷の位置を求めることになる。
【００６９】
以上のように、本実施の形態によれば、コイル傷の位置を特定できるとともに、その検査に用いている検査液には腐食性がないため、この検査で良品となったものをそのままコイル製品として使用することが可能となる。とくに本実施の形態では検査液として電気部品の洗浄に用いられるフッ素系不活性液体に、イソプロピルアルコールを混合した溶液であるので、その後、洗浄などの処理を繰り返す必要もない。
【００７０】
このようにして、本実施の形態によりコイルの傷位置がわかることで、コイル傷が発生した原因や作業の特定に役立ち、また傷付いた場所の修復も可能となる。
【００７１】
なお、本実施の形態では、被検査コイルの姿勢を変えて３回の検査行っているが、これは３次元的な位置を特定するためであるので、コイルにおける特定の方向からの傷位置がわかればよいような場合には、１回の検査でもよい。
【００７２】
また、本実施の形態では、傷面積を求めるために絶縁計を用いて、コイルに傷がある場合に、検査電極とコイルとの間に流れる電流値を計測しているが、傷位置の特定だけであれば、絶縁計に代えて、単に電流が流れているか否かを検出できるものを用いてもよい。
【００７３】
また、検査液としては、その他の腐食性のない導電性溶液を用いることが可能であり、たとえば、水道水は、わずかな導電性があるので用いることができる。ただし、水道水を用いた場合には、傷検査終了後に、被検査コイルに対する脱水、乾燥処理が必要である。
【００７４】
なお、コイルの検査に当たっては、コイル単体での検査はもとより、たとえば、モータのステータやロータなどコイルを使用している部品として組み上げられた状態で検査することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したコイル傷検査装置の構成を示す概略図である。
【図２】上記検査装置の構成を示すブロック図である。
【図３】コイル傷がある場合の電流値の時間経過による変化を示す図面である。
【図４】電流値と傷面積との関係を示した図面である。
【図５】一つのコイルに複数の傷がある場合の検査結果の一例を示す図面である。
【符号の説明】
１…検査装置
２…被検査コイル
３…検査液
１１…検査槽
１２…検査液タンク
１３…液供給設備
１４…液排出設備
１５…液制御装置
１６…液レベルセンサ
１７…フロート
１９…吸排気バルブ
２１…検査電極
２２…絶縁計
２３…パソコン
２４…Ｉ／Ｏインターフェース
２５…操作盤
２６…検査台
２８…電源
３１…パイプ
３２…ポンプ
３３…制御バルブ
４１…ろ過器
４２…パイプ
４３…バルブ
【図１】
0003614141.tif 000002
【図２】
0003614141.tif 000003
【図３】
0003614141.tif 000004
【図４】
0003614141.tif 000005
【図５】
0003614141.tif 000006