(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者から発せられた音声に含まれる認識対象語を予め登録されている認識対象語と照合することで認識する音声認識手段と、その音声認識手段にて認識された認識対象語に対応するリモコン信号を送信する送信手段と、利用者を識別する利用者識別手段と、その利用者識別手段で識別された利用者毎に前記音声認識手段の認識結果に基づいて認識対象語の使用頻度を算出する使用頻度算出手段と、を備え、
前記音声認識手段は、前記利用者識別手段で識別された利用者から発せられた認識対象語が、操作対象に対する認識対象語の後に動作を指示する認識対象語の場合、前記使用頻度算出手段で求められた動作を指示する認識対象語を認識し、前記送信手段は、前記動作を指示する認識対象語に対応するリモコン信号を送信するようになっていることを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
認識対象語を複数の操作対象のうちから所望の操作対象を指示するものと前記複数の操作対象の動作を指示するものとに分けて記憶し、その複数の操作対象の動作を指示する認識対象語を前記複数の操作対象に共通の動作を指示する認識対象語と前記複数の操作対象に固有の動作を指示する認識対象語とに分けて記憶する記憶手段を備え、前記音声認識手段は、利用者から発せられた音声に含まれる認識対象語を前記記憶手段に基づいて認識し、前記送信手段は、前記音声認識手段にて認識された所望の操作対象を指示する認識対象語と前記複数の操作対象の動作を指示する認識対象語との組み合わせに対応するリモコン信号を送信するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
【請求項３】
利用者が指示できるリモコン操作に関する情報を表示する情報表示手段と、前記情報表示手段に表示されているリモコン操作に関する情報に基づいて、利用者に所望のリモコン操作を指示させる操作指示スイッチと、を備えた請求項１又は請求項２に記載のリモコン装置。
【請求項４】
前記音声認識手段の動作状態を表示する動作状態表示手段を備えた請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のリモコン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビやビデオ等の各種機器を音声でリモコン操作することができるリモコン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このようなリモコン装置としては、例えば特開平０５−２１９５７５号公報の請求項１に記載されているリモートコントロール装置のように、利用者の音声を１つのキーワードとして認識するようにし、そのキーワードがどのリモートコントロール信号に対応するものかを判別し、その判別結果に対応するリモートコントロール信号を送信するものがある。
【０００３】
また、前記公報の請求項４に記載されているリモートコントロール装置のように、利用者の音声を第１のキーワードと第２のキーワードとの２つのキーワードに分けて認識するようにし、第１のキーワードの認識時には、複数の機器のうちのどの機器に対応するものかを判別し、第２のキーワードの認識時には、前記機器のどの動作に対応するものかを判別し、それらの判別結果に対応するリモートコントロール信号を送信するものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のリモコン装置のうち、特開平０５−２１９５７５号公報の請求項４に記載されているリモコン装置にあっては、利用者の音声を２つのキーワードに分けて認識するようになっているため、利用者の音声を１つのキーワードとして認識する場合に比べ、キーワードの数が多くなってしまい、それらのキーワードに対応する認識対象語を全て記憶するために高価である大容量の記憶手段が必要とされ、製造コストが高くなってしまうという恐れがあった。また、リモコン装置によって音声が誤認識されてしまう恐れもあった。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の未解決の問題点に着目してなされたものであり、リモコン装置による音声の誤認識を減らすことができるリモコン装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明であるリモコン装置は、利用者から発せられた音声に含まれる認識対象語を予め登録されている認識対象語と照合することで認識する音声認識手段と、その音声認識手段にて認識された認識対象語に対応するリモコン信号を送信する送信手段と、利用者を識別する利用者識別手段と、その利用者識別手段で識別された利用者毎に前記音声認識手段の認識結果に基づいて認識対象語の使用頻度を算出する使用頻度算出手段と、を備え、前記音声認識手段は、前記利用者識別手段で識別された利用者から発せられた認識対象語が、操作対象に対する認識対象語の後に動作を指示する認識対象語の場合、前記使用頻度算出手段で求められた動作を指示する認識対象語を認識し、前記送信手段は、前記動作を指示する認識対象語に対応するリモコン信号を送信するようになっていることを特徴とするものである。
請求項２に係る発明であるリモコン装置は、請求項１に記載のリモコン装置において、認識対象語を複数の操作対象のうちから所望の操作対象を指示するものと前記複数の操作対象の動作を指示するものとに分けて記憶し、その複数の操作対象の動作を指示する認識対象語を前記複数の操作対象に共通の動作を指示する認識対象語と前記複数の操作対象に固有の動作を指示する認識対象語とに分けて記憶する記憶手段を備え、前記音声認識手段は、利用者から発せられた音声に含まれる認識対象語を前記記憶手段に基づいて認識し、前記送信手段は、前記音声認識手段にて認識された所望の操作対象を指示する認識対象語と前記複数の操作対象の動作を指示する認識対象語との組み合わせに対応するリモコン信号を送信するようになっていることを特徴とするものである。
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のリモコン装置において、利用者が指示できるリモコン操作に関する情報を表示する情報表示手段と、前記情報表示手段に表示されているリモコン操作に関する情報に基づいて、利用者に所望のリモコン操作を指示させる操作指示スイッチと、を備えたものである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のリモコン装置において、前記音声認識手段の動作状態を表示する動作状態表示手段を備えたものである。
【００１４】
したがって、請求項１に係る発明であるリモコン装置においては、利用者から発せられた音声に含まれる認識対象語をその利用者の認識対象語の使用頻度に基づいて認識する、つまり利用者から発せられた音声の認識結果の履歴に基づいて利用者毎にどの認識対象語を頻繁に使用するかといった情報を統計的に処理しておき、利用者から発せられた音声に含まれる認識対象語を、その利用者に対応して統計処理された認識対象語の使用頻度に基づいて認識するため、リモコン装置による音声の誤認識を減らすことができる。
【００１５】
さらに、前記認識結果の履歴に基づいて、利用者が任意の操作対象を指示した後にどの動作を頻繁に指示するかといった情報を統計的に処理しておき、その操作対象が指示されたときに高い頻度で指示されている動作を行うリモコン信号も併せて送信するようにしてもよく、そのようにすれば、利用者の好みの状態をすぐに再現することができる。
請求項２に係る発明であるリモコン装置においては、認識対象語を複数の操作対象のうちから所望の操作対象を指示するものと前記複数の操作対象の動作を指示するものとに分けて記憶し、その複数の操作対象の動作を指示する認識対象語を前記複数の操作対象に共通して用いられる認識対象語と前記複数の操作対象に個別に用いられる認識対象語とに分けて記憶するようになっているため、例えば、「スイッチ・オン」「スイッチ・オフ」等の全ての操作対象に共通して用いられる認識対象語や「早送り」「巻き戻し」等の一部の操作対象にのみ共通して用いられる認識対象語等を、記憶手段に重複して記憶させておく必要がなく、操作対象の動作を指示する音声を認識するための認識対象語を操作対象毎に記憶させておく方法に比べ、記憶手段に記憶させておく認識対象語を少なくすることができ、必要とされる記憶手段の記憶容量を小さくすることができる。
記憶手段に記憶される認識対象語は、製造時に予め記憶させておいてもよいし、使用時に利用者に記憶させるようにしてもよい。使用時に認識対象語を記憶させるようにした場合には、利用者に認識対象語を発声させてそれを記憶するようにしてもよく、キーボード等の入力手段で認識対象語を入力させてそれを記憶するようにしてもよい。
また、音声認識手段が利用者により発声された音声から認識対象語を認識する順番は、所望の操作対象を指示する認識対象語と操作対象の動作を指示する認識対象語と、どちらが先であってもよいが、例えば、まず、操作対象を指示する認識対象語を認識するようにし、次いで、その操作対象の動作を指示する認識対象語を認識するようにする等、予め認識対象語を認識する順番を決めておけば、音声認識手段は、例えば利用者から操作対象を指示する音声が発せられたときには、前記記憶手段に記憶されている操作対象を指示する認識対象語のみを参照するだけでよく、また、利用者から操作対象の動作を指示する音声が発せられたときには、前記記憶手段に記憶されている操作対象の動作を指示する認識対象語のみを参照するだけでよいので、利用者から発せられた音声を認識するときに参照する認識対象語が少なくて済み、リモコン操作を指示する音声の誤認識を少なくすることができる。
なお、上記のようなリモコン装置においては、記憶手段に記憶されている音声やリモコン信号等を読み出したり書き換えたりすることができる手段を設けるようにしてもよく、例えば、使用していたリモコン装置の送信手段が故障等により使用できなくなったときには、使用していたリモコン装置の記憶手段に記憶されている認識対象語を読み出して、新しいリモコン装置の記憶手段を書き換えることにより、使用していたリモコン装置と同じ様に新しいリモコンをすぐに使用することができるので好ましい。前記記憶手段としては、例えば、リモコン装置に直接的に接続されるフラッシュメモリー等を用いてもよいし、遠隔地に備えられて電話線等を介してリモコン装置に間接的に接続される外部記憶装置を用いてもよい。
また、利用者の手元を離れて使用されるものであるので、確実な動作を保証するために、音声認識手段で音声を認識できる状況であるか否かといった、リモコン装置の各種状況を利用者に報知する状況報知手段を備えることが好ましい。
状況報知手段としては、リモコン装置の各種状況を報知できるものであればどのようなものでもよく、例えば、音声認識手段で音声が認識されたときにその旨を利用者に音声で報知するスピーカ等が挙げられる。
また、視覚に障害がある視覚障害者に対しては音声により操作手順をガイドするようにしてもよく、そのようにすれば、誰でも簡単にリモコン装置を扱うことができ、リモコン装置の操作性を向上することができる。
【００１６】
また、さらに、前記認識結果の履歴に基づいて、最新のリモコン信号が送信される前の状態に戻すことができるようにしてもよく、そのようにすれば、利用者の音声から誤った認識対象語が認識されて利用者が思っていなかったリモコン信号が送信されたとしても、操作対象をすぐに元の状態に戻すことができる。
また、前記認識対象語の履歴として直前に送信されたリモコン信号を記憶しておき、音声認識手段が所定の認識対象語を認識した場合に、前記記憶しておいたリモコン信号を送信手段に再度送信させるようにしてもよく、そのようにすれば、同じリモコン信号で複数の状態に段階的に変化する照明等の操作を容易に行うことができるようになり、リモコン装置の操作性が向上する。
【００１７】
請求項３に係る発明であるリモコン装置にあっては、利用者が指示できるリモコン操作に関する情報を表示する情報表示手段と、前記情報表示手段に表示されているリモコン操作に関する情報に基づいて、利用者に所望のリモコン操作を指示させる操作指示スイッチと、を備えるため、例えば、前記操作指示スイッチとして手動でリモコン操作を指示するスイッチ等を用いれば、風邪等で体調が悪く、利用者が声を出しにくい場合には、普通のリモコン装置として本発明のリモコン装置を利用することができる。また、身体器官に何らかの障害を生じて、利用者が呼吸器等をつけていて発話することができない場合や、単に、音声でリモコン操作を指示したくない場合等にも有効である。
【００１８】
なお、操作指示スイッチとしては、利用者に所望のリモコン操作を指示させることができるものであれば、どのようなものであってもよく、例えば、押しボタン式スイッチ、息で操作する呼吸式スイッチ、ポイントタッチスイッチ、ピンタッチスイッチ、ブレスマイクスイッチ等が挙げられる。
請求項４に係る発明であるリモコン装置においては、前記音声認識手段の動作状態を表示する動作状態表示手段を備えるため、リモコン装置のさらなる操作性の向上を期待することができる。
【００１９】
なお、動作状態表示手段として発光ダイオードを用いる場合には、リモコン操作したい操作対象を指示する認識対象語が認識したときに緑色に光らせ、その操作対象の動作を指示する音声の入力を待つ状態となったことを利用者に報知してから、さらに、その操作対象の動作を指示する音声が受信したときに赤色に光らせ、その受信された音声から認識対象語を認識しているときに赤色に点滅させる等、音声認識手段の各種状態に応じて発光ダイオードの発光パターンを変えるようにすればよい。
【００２０】
また、複数の発光ダイオードを一列に配置し、リモコン操作したい操作対象を指示する音声から認識対象語が認識されたときに、全ての発光ダイオードが緑色に光って、その操作対象の動作を指示する音声の入力を待つ状態に入ったことを利用者に報知し、時間が経過するにしたがって発光ダイオードを１つずつ消していき、最後には全ての発光ダイオードを消して、リモコン操作したい操作対象を指示する音声の入力を待つ状態に入ったことを利用者に報知するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るリモコン装置の一実施形態の使用例を説明するための説明図である。
図１に示すように、本実施形態におけるリモコン装置１は、操作対象であるテレビ２、ビデオ３、エアコン４等の機器が設置された壁と対向する壁に沿って配置されている机の上に載置される。
【００２２】
ここで、このリモコン装置１には、テレビ２、ビデオ３、エアコン４等の機器の赤外線によるリモコン信号と、利用者のパスワード及び機器に動作を指示する認識対象語が予め記憶されているものとする。
図２は、本発明に係るリモコン装置の一実施形態で実施される処理の概要を示すフローチャートである。
【００２３】
図２に示すように、利用者が例えば「パスワード１」といった音声を発すると、図３に示すように、予め登録されている「パスワード１」「パスワード２」「パスワード３」といった認識対象語に基づいて、リモコン装置１は「パスワード１」という音声から認識対象語を認識するようになっており（ステップ２０１）、認識対象語が認識されなかったときには認識対象語が発声されるのを再び待つ状態に入るようになっているが（ステップ２０２「Ｎｏ」）、音声から認識対象語が認識されたときには、その音声を発した利用者を特定してから、リモコン操作したい機器を指示する認識対象語の発声を待つ状態に入るようになっている（ステップ２０２「Ｙｅｓ」）。ここで、「パスワード１」等という言葉は、各機器に対してリモコン操作を開始するために、各利用者がリモコン装置１に予め登録しておいたパスワードである。
【００２４】
次に、利用者が例えば「テレビ」といった音声を発すると、図４に示すように、予め登録されている機器を指示する認識対象語とその認識対象語の前記特定された利用者による使用頻度とを参照して、その使用頻度に有意差がある認識対象語の照合計算のスコアに重み付けをし、リモコン装置１は音声から「テレビ」という認識対象語を認識する。ここで、「テレビ」という言葉は、テレビ２のリモコン操作を開始するために、利用者がリモコン装置１に予め設定しておいた認識対象語である。
【００２５】
このように、テレビ２の動作を指示する音声だけを認識するようにしたことにより、続けて利用者が発する音声に含まれるテレビ２の動作を指示する音声を、他の機器の動作を指示する音声として誤認識してしまうことがなく、認識率が向上する。
また、利用者が、続けて「スイッチ・オン」と音声を発すると、予め登録されているテレビ２の動作を指示する認識対象語とその認識対象語の前記特定された利用者による使用頻度とを参照して（スイッチｓ１「ＯＮ」）、その使用頻度に有意差がある認識対象語の照合計算のスコアに重み付けをし、リモコン装置１は音声から「スイッチ・オン」という認識対象語を認識するようになっており（ステップ２０３）、音声から認識対象語が認識されなかったときには認識対象語が入力されるのを再び待つ状態に入るようになっているが（ステップ２０４「Ｎｏ」、２０６「Ｙｅｓ」）、認識対象語が認識されたときには（ステップ２０４「Ｙｅｓ」）テレビ２の電源を投入するためのリモコン信号を送信するようになっている（ステップ２０５）。
【００２６】
このように、認識対象語の利用者による使用頻度を参照して、その使用頻度に有意差がある認識対象語の照合計算のスコアに重み付けをすることにより、使用頻度の高い認識対象語はより認識されやすくなり、認識率が向上する。
そして、テレビ２は、このリモコン信号を受信すると、専用のリモコン装置が操作された場合と同様に、自身の電源を投入するようになっている。ここで、「スイッチ・オン」という言葉は、テレビ２の動作を指示するために利用者がリモコン装置１に予め設定しておいた認識対象語である。
【００２７】
ビデオ３やエアコン４に対しても同様であり、利用者が「ビデオ」或は「エアコン」と音声を発すれば、図４に示すように、予め登録されているそれぞれの機器を指示する認識対象語に基づいてその音声から認識対象語を認識するともに、続けて利用者が発した音声に含まれる認識対象語を、テレビ２の動作を指示する認識対象語に基づいて認識するようにして（スイッチｓ１〜ｓｎのいずれかを「ＯＮ」）、それらの機器の動作を指示する認識対象語の発声を待つ状態に入るようになっており、その後で「スイッチ・オン」といった機器の動作を指示する認識対象語が発声されれば、それに対応したリモコン操作が実行されるようになっている。
【００２８】
なお、パスワードを認識してから８秒以上又は、機器の動作を指示する音声から認識対象語が認識された回数が４回以上である場合には（ステップ２０６「Ｎｏ」）、パスワードの認識（ステップ２０１）から上記手順を繰り返すようになっているが、パスワードを認識してから８秒以内であって、機器の動作を指示する音声から認識対象語が認識された回数が４回以下である場合には（ステップ２０６「Ｙｅｓ」）、リモコン操作したい機器を指示する音声から認識対象語を認識するところ（ステップ２０３）から上記手順を繰り返すようになっている。
【００２９】
図５は、本発明に係るリモコン装置の一実施形態を表側から見たときの斜視図である。
図５に示すように、リモコン装置１の表側の下部には、音声送受信部５が設けられており、音声送受信部５の内部には、利用者の音声を受信するマイクロフォン及び音声での応答をするスピーカが設けられている。
【００３０】
また、表側の上部には、利用者が指示できるリモコン操作を表示するＬＣＤパネル６ａと、利用者に所望のリモコン操作を指示させる外部スイッチ６ｂと、が横に並べて設けられており、例えば、風邪等で体調が悪く、利用者が声を出しにくい場合には、ＬＣＤパネル６ａに表示されているリモコン操作のうちから、利用者が所望のリモコン操作を外部スイッチ６ｂから手動で指示することもできるようになっている。
【００３１】
具体的には、図６（ａ）に示すように、ＬＣＤパネル６ａは、操作対象となる機器の名前をマトリックス状に一覧表示するともに、機器の名前を個別に四角形状の枠線で囲み、それらの枠線の右端から矢印を右方へ伸ばした画像を表示するようになっている。初期状態においては、左上に位置する枠線が押しボタン状に表示されていて、利用者により外部スイッチ６ｂが一回押されるたびに、１つ右隣の枠線に押しボタン状表示を移動するようになっている。例えば、図６（ａ）に示すように、左上に「テレビ」の名前が配されて、その１つ右隣に「ビデオ」の名前が配された状態で、外部スイッチ６ｂが一回押されると、「ビデオ」の名前を囲む枠線が押しボタン状に表示される。
【００３２】
また、外部スイッチ６ｂが短い間隔で２回連続して押されると、図６（ｂ）に示すように、押しボタン状に表示されている機器の動作を指示する単語（録画、再生、停止等）やアイコン等を、機器の名前と同様に、マトリクス状に一覧表示するようになっている。初期状態においては、機器の名前を選択する場合と同様に、左上に位置する枠線が押しボタン状に表示されて、利用者により外部スイッチ６ｂが一回押されると、１つ右隣に枠線の押しボタン状表示を移動し、短い間隔で２回連続して押されると、押しボタン状に表示されているアイコン等に対応するリモコン操作を実行するようになっている。他の機器においても同様の手順でリモコン操作を実行するようになっている。
【００３３】
なお、機器の名前等を利用者に選択させる方法としては、上記した外部スイッチ６ｂを押した回数で選択させる方法に限られるものではなく、外部スイッチ６ｂを押した時間で選択させるようにしてもよく、利用者が外部スイッチ６ｂを短く押したときに押しボタン表示を右隣の枠線に移し、長く押したときに押しボタン表示されている枠線で囲まれているリモコン操作を実行するようにしてもよい。
【００３４】
外部スイッチ６ｂとしては、押しボタン式スイッチ、息で操作する呼吸式スイッチ、ポイントタッチスイッチ、ピンタッチスイッチ、ブレスマイクスイッチ等が挙げられる。
また、ＬＣＤパネル６ａは、利用者が外部スイッチ６ｂから手動でリモコン操作を指示するときと同様の表示を、利用者が音声でリモコン操作を指示するときにも行うようになっている。
【００３５】
さらに、表側の中央部には、機器の動作状態等を表示する表示部７が設けられている。表示部７は、横一列に配置された複数の発光ダイオードからなり、左端及び右端に配置されている発光ダイオードが、他の発光ダイオードから離れて設けられている。
左端に配置された発光ダイオードは、リモコン操作したい機器を指示する音声から認識対象語が認識されたときに緑色に光って、その操作対象の動作を指示する音声の入力を待つ状態に入ったことを利用者に報知し、さらに、その操作対象の動作を指示する音声が受信されると赤色に光り、受信された音声から認識対象語を認識する状態に入ったことを利用者に報知するようになっている。
【００３６】
右端に配置された発光ダイオードは、受信された音声から認識対象語を認識することに失敗したときに赤色に光って、その操作対象の動作を指示する音声の入力を待つ状態に再度入ったことを利用者に報知するようになっている。
中央に配置された複数の発光ダイオードは、リモコン操作したい機器を指示する音声から認識対象語が認識されたときに、全ての発光ダイオードが橙色に光って、その機器の動作を指示する音声の入力を待つ状態に入ったことを利用者に報知し、時間が経過するに従って発光ダイオードを１つずつ緑色に変化させていき、最後には全ての発光ダイオードを緑色に変化させ、リモコン操作したい機器を指示する音声の入力を待つ状態に入ったことを利用者に報知するようになっている。
【００３７】
このように、利用者が音声でリモコン操作を指示したときに、表示部７の発光ダイオードを光らせるようにしたことにより、さらにリモコン装置１の操作性が向上することが期待できる。
また、リモコン装置１の上端部には、リモコン信号送信部８及びリモコン信号受信部９が設けられており、リモコン信号送信部８の内部には赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ)が、リモコン信号受信部９の内部には赤外域フォトセンサが、それぞれ配置されている。リモコン信号送信部８は赤外線によるリモコン信号を受信できる電気機器に対してリモコン信号を送信するためのものであり、リモコン信号受信部９はテレビ２等の機器に標準で付いてくる専用のリモコン装置が発するリモコン信号を受信するためのもので、リモコン装置１はここで受信した信号を学習するようになっている。
【００３８】
図７は、本発明に係るリモコン装置の一実施形態の回路構成を示すブロック図である。
図７に示すように、リモコン装置１には、回路全体の制御を行う中央制御回路１００が設けられており、その中央制御装置１００の入力端子には、外部スイッチ６ｂの信号が入力されるようになっている。
【００３９】
先ず、利用者のパスワード及び機器に動作を指示する音声の入力方法について説明する。
利用者により発せられたパスワードは、マイクロフォン１１０で受信されて電気信号に変換され、増幅器１１１にて増幅されるようになっている。
増幅されたパスワードの電気信号は、Ａ／Ｄ変換器１１２でデジタル信号に変換され、音声パスワード認識回路１０３に入力されるようになっている。音声パスワ−ド認識回路１０３は、音声パスワード情報メモリ１０４に予め設定されているパスワードに関する情報を用いて、入力されたパスワードの認識を行うようになっている。そして、最も確からしいパスワ−ドを推定して中央制御回路１００に報知し、ＲＡＭ１０１に予め設定されている利用者とパスワードとの対応関係に基づいて、中央制御回路１００により、そのパスワードがどの利用者のものであるかが判断される。
【００４０】
リモコン操作する機器を指示する音声を利用者が発すると、音声指示認識回路１１３は、前記設定された音声指示情報メモリ１１４に予め登録されている、機器に対して動作を指示する認識対象語を用いて、入力された音声から認識対象語の認識を行うようになっている。そして、最も確からしい認識対象語を推定して、中央制御回路１００に報知するようになっている。
【００４１】
利用者の音声から認識対象語を認識すると、ＲＡＭ１０１に予め設定されている認識対象語とリモコン信号との対応関係に基づいて、中央制御回路１００は、その認識対象語がどのリモコン信号に関するものであるかを判断し、例えば、テレビ２のチャンネルに関するものであれば、ＩＲＥＤ駆動・制御回路１２１に対してチャンネル操作の該当するリモコン信号の送信を指示するようになっている。すると、ＩＲＥＤ駆動・制御回路１２１は、各機器のリモコン信号情報が予め格納されているＩＲＥＤコード情報メモリ１３２から該当するコードを取り出して、これに基づいてＩＲＥＤ１２０を駆動し、リモコン信号を送信するようになっている。
【００４２】
上記ＩＲＥＤコ−ド情報メモリ１３２に格納されているリモコン信号としては、既に発売済みのテレビ、ビデオ等のリモコン信号のコ−ド情報を固定で格納しておくのでも良いし、フォトセンサ１３０、フォトセンサインターフェース回路１３１を用いて学習するようにしても良い。
例えば、音声ガイダンスにより「操作対象は何ですか」という音声をリモコン装置１が発するようにし、図８に示すように、利用者が例えば「テレビ」といった音声を発すると、リモコン装置１はその音声を認識し（ステップ７０１）、「電源操作に対応する赤外線信号を入力して下さい。」という音声を発して（ステップ７０２）、赤外線信号の入力を待つ状態に入るようになっている。
【００４３】
利用者が、そのテレビ２の専用のリモコン装置のリモコン信号送信部をフォトセンサ１３０（リモコン信号受信部９）に接近させて作動させると、リモコン装置１はそのリモコン信号をフォトセンサ１３０で受信し、これをフォトセンサインターフェース回路１３１を介してＩＲＥＤコード情報メモリ１３２に入力させて、これをＩＲＥＤコードとして該ＩＲＥＤコード情報メモリ１３２に記憶させるともに、ＲＡＭ１０１に認識対象語とリモコン信号との対応関係を設定するようになっている（ステップ７０３）。
【００４４】
同様に、リモコン装置１は「音量の増加に対応する赤外線信号を入力して下さい。」（ステップ７０４）等のテレビの各種操作に対応する赤外線信号の入力を求め、それらをＩＲＥＤコード情報メモリ１３２に記憶させるともに、ＲＡＭ１０１に認識対象語とリモコン信号との対応関係を設定することを繰り返し、図９に示すように、予めＩＲＥＤコード情報メモリ１３１に格納されているコード情報と共に学習したコード情報をリモコン信号として使用するようになっている。
【００４５】
また、電源操作に対応するリモコン信号や音量操作に対応するリモコン信号等からなるリモコン信号のセットは、例えば同様な機能を有するテレビであっても各メーカ毎に異なっており、さらに各メーカの内でも機種毎に異なっている。そのため、上記ＩＲＥＤコード情報メモリ１３２に、既に発売済みの主だったテレビ、ビデオのリモコン信号のコ−ド情報を固定で格納しておく場合には、どのリモコン信号のセットを用いるかを利用者が設定するようになっている。
【００４６】
即ち、音声ガイダンスにより「操作対象は何ですか？」という音声をリモコン装置１が発し、図１０に示すように、利用者が例えば「テレビ」といった音声を発すると、リモコン装置１はその音声を認識し（ステップ９０１）、「テレビのメーカ名は何ですか？」という音声を発して、メーカ名に対応する音声が入力されるのを待つ状態に入るようになっている。
【００４７】
利用者が、例えば「メーカ１」といった音声を発すると、リモコン装置１はその音声を認識し（ステップ９０２）、「メーカ１」で製造されているテレビが採用している、複数あるリモコン信号のセットのうちの１つを選択して設定し、その設定したリモコン信号のセットでチャンネル変更操作、音量変更操作等の各種操作を自動的に実行するようになっている（ステップ９０３）。
【００４８】
設定されたリモコン信号のセットではリモコン操作がうまく行われないときは、利用者が「ＮＧ」と声を発すると（ステップ９０４「Ｎｏ」）、リモコン装置１は他のリモコン信号のセットを選択して設定し、その設定したリモコン信号のセットで再び各種操作を自動的に実行するようになっている（ステップ９０５）。
【００４９】
そして、設定されたリモコン信号のセットでリモコン操作がうまく行われたときは、利用者が「ＯＫ」と声を発すると（ステップ９０６「Ｙｅｓ」）、ＲＡＭ１０１に認識対象語とリモコン信号との対応関係を設定し、リモコン装置１はそのリモコン信号のセットをテレビ２のリモコン信号として設定するようになっている。
【００５０】
また、本実施形態のリモコン装置１は利用者の手元を離れて使用されるものであるので、確実な動作を保証するために１つ１つの動作を音声で応答させるようにすることも可能である。例えば、「テレビ」というキーワードを認識すると、これに対して「テレビの操作ですね」といった応答を返すようになっている。
このために、中央制御回路１００は応答音声制御回路１４３に対して動作の度に所定の指示を出す。応答音声制御回路１４３はこれを受けると、応答音声用情報メモリ１４４に予め記憶してある音声情報を取り出し、Ｄ／Ａ変換器１４２、増幅器１４１、スピーカ１４０を用いて応答音声を発するようになっている。
【００５１】
スピーカ１４０から発される応答音声は、利用者に応じて内容を変えるようになっていて、例えば、パスワードにより判断された利用者が、視覚に障害がある視覚障害者である場合には、使用方法を説明する音声も併せて発するようになっており、リモコン装置の操作性が向上するようになっている。
図１１は、本実施形態におけるリモコン装置１の音声とそれに対応する動作の一例を示す図である。
【００５２】
図１１に示すように、例えばリモコン操作したい機器を指示する音声から「テレビ」という認識対象語が認識されると、ＲＡＭ１０１に予め設定されている、機器を指示する認識対象語と機器の動作を指示する認識対象語との対応関係に基づいて、音声指示情報メモリ１１４に登録されている認識対象語のうちから、「テレビ」という機器を指示する認識対象語に対応した「スイッチ・オン」等の動作を指示する認識対象語を選択し、リモコン装置１はテレビ２の動作を指示する音声の入力を待つ状態に入り、選択された認識対象語に基づいてこの後に発せられる音声を認識するようになっている。
【００５３】
換言すると、この時点まではリモコン操作したい機器の認識しか行わず、「テレビ」という機器を指示する音声を受付けた後でなくては、「スイッチ・オン」や「チャンネル３」等のテレビ２の動作を指示する音声を認識することがなく、リモコン操作を指示する音声の誤認識を少なくすることができる。
また、例えば「ビデオ」という認識対象語が認識されたときも、テレビのときと同様に、ＲＡＭ１０１に予め設定されている前記対応関係に基づいて、音声指示情報メモリ１１４に登録されている認識対象語のうちから、ビデオ３の動作を指示する認識対象語を選択するようになっている。
【００５４】
そのため、機器の動作を指示する音声の内に同じ認識対象語で表されるものがある場合には、音声指示情報メモリ１１４に重複して記憶しておく必要がなく、動作を指示する音声として各機器毎に認識対象語を記憶させる方法に比べて、音声指示情報メモリ１１４に記憶させる情報を少なくすることができるので、必要とされる音声指示情報メモリ１１４の記憶容量が小さくて済み、高価である大容量の音声指示情報メモリ１１４を用いずに済むので、製造コストを抑えることができる。
【００５５】
なお、上記実施の形態においては、本発明の構成要件である記憶手段は音声指示情報メモリ１１４及びＩＲＥＤコード情報メモリ１３２に対応し、音声認識手段は音声指示認識回路１１３に対応し、利用者識別手段はパスワード認識回路１０３に対応し、送信手段はリモコン信号送信部８及びＩＲＥＤ１２０に対応し、情報表示手段はＬＣＤパネル６ａに対応し、操作指示スイッチは外部スイッチ６ｂに対応する。
【００５６】
また、上記実施形態は本発明に係るリモコン装置の一例を示したものであり、リモコン装置の構成、リモコン信号の種類等を限定するものではない。
例えば、上記実施の形態においては、図１２（ａ）に示すように、各利用者がリモコン装置１に予め登録しておいたパスワードに基づいて、そのパスワードを発した利用者を特定する例を示したが、各利用者は他の利用者がどのようなパスワードを設定したのかを知らないため、リモコン操作することを意図せずに、偶然発声した音声に他の利用者のパスワードが含まれていたときにも誤ってリモコン操作を開始してしまう恐れがあるので、例えば、図１２（ｂ）に示すように、全ての利用者で同じパスワードを用い、リモコン装置１が前記パスワードを認識したときに、そのパスワードを発声した音声に基づいて公知の話者認識技術で利用者を特定するようにして、誤操作の可能性を少なくすることが好ましい。
【００５７】
また、「テレビ」といった音声を発した後に、利用者が「スイッチ・オン」といった音声を発する例を示したが、他にも、利用者が「テレビ」という音声に続けて「いつもの」という音声を発したときには、その利用者により使用されたテレビ２の動作を指示する認識対象語の使用頻度を参照して、その使用頻度に有意差がある動作を指示するリモコン信号を送信するようにしてもよく、テレビやオーディオ、エアコン等、利用者の好みによって指示される動作がほぼ決まっているものには少ない発話で目的の操作をすることができ、操作性が向上する。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るリモコン装置においては、利用者から発せられた音声に含まれる認識対象語をその利用者の認識対象語の使用頻度に基づいて認識する、つまり利用者から発せられた音声の認識結果の履歴に基づいて利用者毎にどの認識対象語を頻繁に使用するかといった情報を統計的に処理しておき、利用者から発せられた音声に含まれる認識対象語を、その利用者に対応して統計処理された認識対象語の使用頻度に基づいて認識するため、リモコン装置による音声の誤認識を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリモコン装置の一実施形態の使用例を説明するための説明図である。
【図２】図１のリモコン装置で実施される処理の概要を示すフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートで実施されるパスワード認識の概要を説明するための説明図である。
【図４】図２のフローチャートで実施される音声指示認識の概要を説明するための説明図である。
【図５】図１のリモコン装置を表側から見たときの斜視図である。
【図６】図５のＬＣＤパネルの動作を説明するための説明図である。
【図７】図１のリモコン装置の回路構成を示すブロック図である。
【図８】図７のＩＲＥＤコード情報メモリにリモコン信号を学習させる手順を示すフローチャートである。
【図９】図７のＩＲＥＤコード情報メモリに格納されているリモコン信号の概要を説明するための説明図である。
【図１０】図７のＩＲＥＤ駆動・制御回路を設定する手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１のリモコン装置に対応づけられている認識対象語の格納例を説明する説明図である。
【図１２】図２のフローチャートで実施されるパスワード認識処理の変形例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１  リモートコントロール装置
２  テレビ
３  ビデオ
４  エアコン
６ａ  ＬＣＤパネル
６ｂ  外部スイッチ
１００  中央制御回路
１０３  パスワード認識回路
１０４  パスワード情報メモリ
１１３  音声指示認識回路
１１４  音声指示情報メモリ
１２０  ＩＲＥＤ（赤外発光ダイオ−ド）
１２１  ＩＲＥＤ駆動・制御回路
１３２  ＩＲＥＤコード情報メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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