(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの親局と複数の子局とが多重通信線により接続され、親局はまず一つの子局へ送信を行い、次いで、これを受信した子局からの返信を受信するというアクセス動作を、予め定められたアクセス順序に従って順次各子局に対して行い、このアクセス順序の一定のパターンを１通信サイクルとして繰り返す多重通信方法において、
親局は、上記子局からの返信を正常に受信したときは、アクセス順序に従って次の子局へのアクセス動作に移り、子局からの返信に異常を検知したときに、下記の再送信条件が成立している場合は同一の子局へ再送信を行い、再送信条件が成立していない場合は上記アクセス順序に従って次の子局とのアクセス動作に移ることとし、
親局には、上記１通信サイクル中に、子局毎に再送信した回数を計数する再送カウンタと、上記１通信サイクル中に、全子局それぞれに再送信した回数の合計を計数する再送合計カウンタとを設置し、上記再送カウンタの計数値が各子局毎に予め定められた特定値以下であり、かつ、上記再送合計カウンタの計数値も所定値以下であれば、上記再送信条件が成立しているものとすることを特徴とする多重通信方法。
【請求項２】
一つの親局と複数の子局とが多重通信線により接続され、親局はまず一つの子局へ送信を行い、次いで、これを受信した子局からの返信を受信するというアクセス動作を、予め定められたアクセス順序に従って順次各子局に対して行い、このアクセス順序の一定のパターンを１通信サイクルとして繰り返す多重通信方法において、
親局は、上記子局からの返信を正常に受信したときは、アクセス順序に従って次の子局へのアクセス動作に移り、子局からの返信に異常を検知したときに、下記の再送信条件が成立している場合は同一の子局へ再送信を行い、再送信条件が成立していない場合は上記アクセス順序に従って次の子局とのアクセス動作に移ることとし、
親局には、上記１通信サイクル中に、子局毎に再送信した回数を計数する再送カウンタと、上記１通信サイクル中に、全子局それぞれへの再送信によるアクセスに要した時間を計数する再送時間カウンタとを設置し、上記再送カウンタの計数値が各子局毎に予め定められた特定値以下であり、かつ、上記再送時間カウンタの計数値も所定値以下であれば、上記再送信条件が成立しているものとすることを特徴とする多重通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両電装に多重通信を適用した場合に、通信異常発生時にも其の影響を抑制し、良好な応答性を確保できるようにした多重通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両電装においては、各電子機器間をスイッチ入力、センサ出力、アクチュエータ駆動信号等、それぞれに必要な信号数の配線で接続していた。しかし、車両の高機能化に伴い電装システムが複雑化すると、配線数の増加によるレイアウト性の悪化や、重量増、組み立て時の作業性の悪化などの問題が生じたため、多重通信システムの導入が行われるようになってきた。
図７は多重通信システムによる車両電装の一例を示すものである。マイコン１１０を持つ通信の親局１０１を運転席インストルメントの下に１個搭載し、子局は、運転席ドア１４３および助手席ドア１４４内にそれぞれ２個の子局１０２〜１０５を、後席の左右ドア１４５、１４６内にそれぞれ１個の子局１０６、１０７を、運転席および助手席シート１４７、１４８の下にそれぞれ１個の子局１０８、１０９を搭載している。通信線１４２が、親局１０１内の通信ＩＣ１１１と各子局に内蔵されている通信ＩＣ１１２相互間を結んでおり、各子局通信ＩＣ１１２の入出力ポートは入出力回路１１３〜１２０を介して、モータ１３１〜１４１やスイッチ１２１〜１３９に接続されている。各子局１０２〜１０９は親局１０１からの出力命令の送信をを受信し、これに従ってモータを駆動し、子局自身のスイッチ入力信号の状態を親局への返信として送信する機能を有している。各電装機能や通信機能の制御は、親局１０１が通信線１４２を介して子局１０２〜１０９の入出力を制御することにより行っている。
【０００３】
通信波形とそのフォーマットの一例を図８に示す。通信信号はその始まりを表す通信開始符号２０１、親局の送信か子局の送信かを識別するコマンドフレーム２０２、送信先または送信元を示す子局アドレスフレーム２０３、入出力データを示すデータフレーム２０４、２０５、通信信号の終了を表す通信終了符号２０６で構成され、通信信号の異常を検出するためのパリティビット２０７〜２０９も設けられている。なお、各子局１０２〜１０９には重複しない固有のアドレスが設定されており、子局の通信ＩＣ１１２の入出力ポートとデータフレームの各ビットは一対一に対応するように割り付けられている。
図９は通信手順の一例を示すものである。親局１０１はマイコン１１０からの制御によりアクセス先子局のアドレスと出力データを送信する（３０１〜３０４）。各子局の内、自己アドレスを認識した子局のみが、受信した出力データに従って負荷駆動出力を行い、同時に自己アドレスとその子局の入力データを親局１０１に対して返信する（３０５〜３０８）。一方、子局からの返信を受けた親局の通信ＩＣ１１１はマイコンに子局の入力データを伝達する。親局１０１は予め定められた順序で各子局へアクセスし、この動作を繰り返す。
実際に、図７において運転席パワーシートスイッチ１２１を操作してから運転席パワーシートモータ１４０が作動するまでの経過を説明する。前述の通信手順を行いながら、親局のマイコン１１０が通信ＩＣ１１１を経由してパワーシートスイッチ子局１０２からスイッチが操作されたというデータを取り込む。マイコンは制御ロジックに従って演算し、パワーシートモータ１４０の出力を行うことを決定すると共に次の子局にアクセスする。各子局とのアクセスを繰り返し、やがてパワーシート子局１０８にアクセスする順番になると親局１０１はパワーシートモータ出力命令を送信する。これを受けたパワーシート子局１０８がパワーシートモータ１４０を駆動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような多重通信システムの車両への導入に際しては、ノイズの混入等による通信信号の破壊の可能性を考慮しなくてはならない。例えば、車両の様々な場所に存在するリレーのオン／オフ時に発生する高周波サージは、数百Ｖに達することがあり、これが配線間の容量結合により通信線に侵入すると通信信号の波形が歪み、正常な入出力データの授受が妨げられることがある。通常、各通信ユニットにおいては、パリティによるデータのチェックやパルス幅、フォーマットのチェック、アドレスチェック、無応答検知などが通信ＩＣ又はマイコンによって行われ、このような通信異常の発生時には、正常な受信が行われるようになるまで入出力データの更新を禁止するという処理を行うのが、従来は普通であった。  このような方法を用いた場合、一度ある子局とのアクセス時に異常が発生すると、通信順序が一巡し、次にその子局とのアクセスの順番になり正常な通信が行われるまでは、モータ等の負荷駆動出力は保持される。従って、スイッチ入力の変化が負荷の動作に反映されるまでの時間が長くなり、応答性の悪化を招く。特に、比較的頻繁に変化するスイッチ入力を持つ子局との通信時に通信異常が発生した場合、応答性の悪化が動作不良の原因となる可能性もある。
このような事態への対策としては、親局から再送信するのが一般的である。すなわち、親局が子局からの返信に異常を検知した場合は、次の子局とのアクセスに移らずに、同一の子局に対して再びデータを送信するというものである。勿論、永久的なユニットの故障や通信線の断線、ショートなども考えられるため、各子局への再送信の回数には制限を設ける必要がある。
上記のような従来の多重通信方法では、再送信の制限回数を大きく設定するほど再送信の効果が出るが、通信順序が一巡する間（以後、通信サイクルと呼ぶ）に何度も通信異常が発生すると、通信サイクルが入力信号の状態遷移サイクルよりも長くなり、正確な入力信号の変化を捉えられなくなったり、状態遷移サイクルの長い入力信号を持つ子局への再送信に時間を取られ、状態遷移サイクルの短い入力信号を持つ子局とのアクセス間隔すなわち入力データの更新周期が長くなり、正確な入力信号の変化を捉えられなくなるなどの問題が発生することがある。
本発明は上記のような従来からの問題が発生しないようにした多重通信方法を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明においては、一つの親局と複数の子局とが多重通信線により接続され、親局はまず一つの子局へ送信を行い、次いで、この送信を受信した子局からの返信を受信するというアクセス動作を、予め定められたアクセス順序に従って順次各子局に対して行い、アクセス順序の一定のパターンを１通信サイクルとして繰り返す多重通信方法において、親局は、子局からの返信を正常に受信したときは上記アクセス順序に従って次の子局とのアクセス動作に移り、子局からの返信に異常を検知したときに、所定の再送信条件が成立している場合は同一の子局に再送信を行い、再送信条件が成立していない場合は上記アクセス順序に従って次の子局とのアクセス動作に移ることとし、親局には、上記１通信サイクル中に、子局毎に再送信した回数を計数する再送カウンタと、上記１通信サイクル中に、全子局それぞれに再送信した回数を計数する再送合計カウンタ、又は、全子局それぞれに再送信によりアクセスするのに要した時間の合計を計数する再送時間カウンタ、とを備えて、上記再送カウンタの計数値は各子局毎に予め定められた特定値以下であり、かつ、上記再送合計カウンタ又は再送時間カウンタの計数値は所定値以下である場合に、再送信条件が成立していると見做すことにした。
【０００６】
【作用】
本発明では、多重通信システムに異常が発生したときに親局から子局に向けて行う再送信動作に対して、従来のように各子局に対する再送信の回数に制限を設けるだけでなく、本発明に係る再送信条件によって、１通信サイクル当りの再送信動作の合計回数または再送信動作に費やす合計時間の上限を設定したので、異常が発生した場合に、再送信動作のためにむやみに長い時間をかけないで済み、１通信サイクルの時間を適度に抑制することができ、通信サイクルが入力信号の状態遷移サイクルより長くなって正確な入力信号の変化を捉えられなくなったり、状態遷移サイクルの長い入力信号を持つ子局への再送信に時間を費やし、状態遷移サイクルの短い入力信号を持つ子局とのアクセス間隔すなわち入力データの更新周期が長くなって、正確な入力信号を捉えられなくなるなどの問題を解消することができる。本発明によれば、通信サイクル中で親局から子局への通信（アクセス）順序が後のものほど、異常検知時に既に再送合計カウンタや再送時間カウンタが、再送信を不可にしている可能性が高い。しかし逆に、この現象を利用して各子局間に優先度を設定することができる。すなわち、入力信号の遷移サイクルが短い子局に対してはアクセス順序を前方に設定すれば良い。このようにすれば、１通信サイクル中で其の子局の正確な入力信号（の変化）を捉える可能性が高くなり、アクセス順序が後の子局との通信で異常が発生したために、アクセス順序が前の子局からの入力データ更新周期に悪影響を及ぼすことはなくなる。
【０００７】
【実施例】
図１は本発明の第１実施例に対するフローチャートで、親局の通信制御手順を表している。各子局には番号ｎが付けられ、親局は子局０から子局７まで全８個の子局へのアクセスを順に繰り返すものとする。ここでの子局番号ｎは、親局が通信の順序を制御するために便宜的につけた番号で、各々の子局が持つアドレスとは必ずしも一致しない。また、１つの子局に１つの番号のみが設定されているとは限らず、１通信サイクルで複数回アクセスする子局がある場合には、その回数の分だけ異なった番号が付けられることもある。ＴＸＮは１つの子局に対して再送信を行った回数を示し、再送信を行う度に加算される再送カウンタの計数値である。ＴＸＣは１通信サイクル中に行った再送信の合計回数を示し、再送信を行う度に加算される再送合計カウンタの計数値である。
なお、１つの子局に対する再送信の最大回数は、その子局の重要度に応じてそれぞれ異なった値に設定することもできるが、本実施例においては説明を容易にするため、全子局に対して一律に最大２回までとする。また、全子局に対してそれぞれ最大回数の再送信が行われたとすると、１通信サイクルで２×８＝１６回となるが、本発明では、これに制限を持たせて１６よりも小さい値５を上限値として設定している。
【０００８】
まずステップＳ１１で子局ｎに対して送信を行う。送信終了後ステップＳ１２で受信待機の状態となり、子局返信の正常受信または異常検知を行う。正常受信できた場合はステッＳ１３に移り、通信異常を検知した場合にはステップＳ１６へ移る。
正常受信後のステップＳ１３では再送カウンタＴＸＮをクリア、送信先の子局番号ｎをインクリメントしてステップＳ１１に戻り、次の子局とのアクセスに移るが、その前にステップＳ１４で子局番号ｎが７を越えているときは１通信サイクルが終了したことを示すため、ステップＳ１５で子局番号ｎと再送合計カウンタＴＸＣをクリアして通信サイクルの最初から、すなわち子局０からアクセスが繰り返される。
異常検知後は同一の子局に対して再送信を行うが、ステップＳ１６で再送合計カウンタＴＸＣが最大値の５に達していることを判定した場合には、再送信を行わずにステップＳ１３に移り、正常受信時と同様に次の子局とのアクセスを行う。ＴＸＣ＜５であっても、次のステップＳ１７で当該子局に対する再送カウンタＴＸＮが最大値の２に達していることを判定した場合には、同様にステップＳ１３に移る。ＴＸＮ＜２且つＴＸＣ＜５であるときにのみステップＳ１８に移り、ＴＸＮおよびＴＸＣをインクリメントした上でステップＳ１１に移る。このときは子局番号ｎがインクリメントされないため、同一の子局に対して再送信が行われることになる。
【０００９】
図２は本実施例の具体的な動作の一例を示す図で、各子局とのアクセス順序、親局の再送カウンタＴＸＮおよび再送合計カウンタＴＸＣの値を表している。丸付き数字はアクセスの対象としている子局の番号を示し、斜線を引かれた部分は通信異常の発生したアクセスを示す。なお、図の左から右へ時間が経過して行くものとする。
子局０とのアクセス５０１が正常に行われた後、子局１とのアクセス５０２の時に通信異常が発生すると、親局は再送カウンタＴＸＮ、再送合計カウンタＴＸＣをインクリメントし、再び子局１とのアクセス５０３を行う。このアクセスが正常に行われた場合、再送カウンタＴＸＮはクリアされ、続く子局２とのアクセス５０４に移る。子局３とのアクセス５０５のときに異常が発生すると、子局１との場合と同様の処理により再び子局３とのアクセス５０６を行うが、ここでも異常が発生すれば同様の処理により再度子局３とのアクセス５０７を繰り返す。しかし更に異常が発生しても、再送カウンタＴＸＮは上限の２を示しているため、子局３との再アクセスは行わずに、再送カウンタＴＸＮをクリアして次の子局４とのアクセス５０８に移る。以下同様の動作ではあるが、子局５とのアクセス５０９〜５１１では２回の再アクセスが行われたとすると、この時点で再送合計カウンタＴＸＣは上限の５を示すことになる。従って、図中に示すように子局７とアクセス５１３をしているときに異常が発生しても、再アクセスは行われずに次の子局とのアクセスに移る。図２に示す場合は通信サイクルが終了するため、再送合計カウンタをクリアして子局０とのアクセスに戻っている。
以上の動作により、本第１実施例によれば１通信サイクルの所要時間が必ずＴｍａｘ以下に収まることになる。
【００１０】
本第１実施例によれば、既述のように、通信順序が後のものほど、異常検知時に既に再送合計カウンタが再送不可であることを示している可能性が高くなる。これを利用して各子局に優先度を設定することができる。図７に示した例について、子局１０２〜１０９に優先順位を付けると、１：運転席パワーシートアクチュエータユニット用子局１０８、２：助手席パワーシートアクチュエータユニット用子局１０９、３：運転席パワーシートスイッチ用子局、４：助手席パワーシートスイッチ用子局、５：運転席パワーウィンドウ用子局１０３、６：助手席パワーウィンドウ用子局、７：右後席パワーウィンドウ用子局１０６、８：左後席パワーウィンドウ用子局１０７の順になる。
入力信号の遷移サイクルが短い子局ほど通信順序の前方に設定すれば、１通信サイクルで入力信号を捉える可能性が高くなり、通信順序の遅い子局との通信における異常発生が通信順序の早い子局からの入力データ更新周期に悪影響を及ぼすことはない。
また、本第１実施例では１通信サイクル当りの再送信の回数を５回までとしたが、本発明を実際に使用する際には、遷移サイクルの最も短い入力信号を持つ子局とのアクセス間隔が一定時間内に収まるように考慮して、その回数を設定するのが良い。
【００１１】
図３は本発明の第２実施例に対するフローチャートであって、上記第１実施例では１通信サイクル当りの再送信合計回数を再送信条件の一つに用いたが、本実施例では、１通信サイクル中に、全子局いずれかへの再送信によるアクセスに要した時間を全て計数する再送時間カウンタの計数値を用いることにした。
そのため、第１実施例のように再送合計カウンタＴＸＣは使用せず、その代りに、再送信が行われる度に、そのアクセスに要した時間を加算する再アクセス時間カウンタＴＣＮＴを設置して用いた。１つの子局に対する再送回数は第１実施例の場合と同様に一律に最大２回としている。
また、各子局との１回のアクセスに要する時間は１０であるとし、全子局に対してそれぞれ最大回数の再送信が行われたとすると、１通信サイクルのうち再送信によるアクセスに費やされる時間は、２×８×１０＝１６０となる。この再送信によるアクセスに費やされる時間に制限を持たせたのが本実施例であって、本実施例では１通信サイクル当りの再送信に使用できる時間を上記１６０よりも小さい５０を上限として設定した。
【００１２】
図３において、まずステップ２１で子局ｎに対して送信を行う。送信終了後ステップ２２で受信待機の状態となり、子局返信の正常受信または異常検知を行う。正常受信できた場合はステップＳ２３に移り、返信の通信異常を検知した場合にはステップＳ２６へ移る。
正常受信後のステップ２３では再送カウンタＴＸＮをクリア、送信先の子局番号ｎをインクリメントしてステップ２１に戻り、次の子局とのアクセスに移るが、その前にステップＳ２４で子局番号ｎが７を越えているときは１通信サイクルが終了したことを示すため、ステップＳ２５で子局番号ｎと再アクセス時間カウンタＴＣＮＴをクリアして通信サイクルの最初から、すなわち子局０からアクセスが繰り返される。
異常検知後は同一の子局に対して再送信を行うが、ステップＳ２６で再アクセス時間カウンタＴＣＮＴが５０以上に達していることを判定した場合には、再送信を行わずにステップＳ２３に移り正常受信時と同様に次の子局とのアクセスを行う。ＴＣＮＴ＜５０であっても、次のステップＳ２７で当該子局に対する再送カウンタＴＸＮが最大値の２に達していることを判定した場合には、同様にステップ２３に移る。ＴＸＮ＜２且つＴＣＮＴ＜５０である時にのみステップＳ２８に移り、ＴＸＮをインクリメント、ＴＣＮＴにアクセス所要時間を加算した上でステップＳ２１に移る。このときは子局番号ｎがインクリメントされていないため、同一の子局に対して再送信が行われることになる。
【００１３】
図４は第２実施例の具体的な動作の一例を示すものであるが、再送合計カウンタＴＸＣの代りに再アクセス時間カウンタＴＣＮＴを用いている点が異なるだけで、図２に示した第１実施例の場合と同様な動作であるため詳細な説明は省略する。
図４に示す動作例では、予め分かっているアクセス所要時間を再アクセス時間カウンタＴＣＮＴに加算することにより再送回数を制限しているが、図５に示すように再アクセスの所要時間を、各子局とアクセスする度に計測する再送タイマＴＩＭを用いることもできる。動作については図４の場合と全く同様である。
【００１４】
本第２実施例では１通信サイクル当りの再送信に使用できる時間を５０としたが、本発明を実際に使用する際には、遷移サイクルの最も短い入力信号を持つ子局とのアクセス間隔が一定時間内に収まるように考慮し、その時間を設定するのが良い。
【００１５】
第２実施例では各子局に対して、その通信順序により優先度を設定できるという点では第１実施例同様であるが、本第２実施例と第１実施例との相違は、子局毎に送受信するデータのデータ長が異なる場合に顕著になる。例えば子局０〜７のうち、子局５〜７が他の子局よりも送受信データのデータ長が短く、アクセスに必要な時間が半分の５で済む場合を考え、図２、図４、図５に示すように通信異常が発生したとする。図６に各実施例における動作を比較して示す。
第１実施例の場合、図６（ａ）に示すように、子局７からの返信に異常を検知したときには既に再送合計カウンタＴＸＣは最大値の５を示しているので、子局７に対する再送信は行われずに子局０とのアクセスに移ってしまうため、子局７からの入力に対する負荷駆動の応答性は悪化する。
これに対して第２実施例の場合、図６（ｂ）に示すように、子局７からの返信に異常を検知したときの再アクセス時間カウンタＴＣＮＴの値は４０で、未だ最大値の５０に達していないため、子局７に対して再送信を行うことができる。再送信の回数を増やし、かつ１通信サイクルの所要時間を一定時間に抑えるという目的を考えた場合、データ長の異なるデータを授受する子局が存在するときには、第２実施例のように時間を用いた再送回数制限を行う方が、許された制限時間を有効に活用して再送信を行うことができると云える。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、親局から各子局への再送信の回数に制限を設けるだけでなく、１通信サイクル当りの再送信の合計回数または再送信に使用する合計時間に制限を設けることにより、各子局との通信の順序に優先度を設定することができ、優先度の高い子局との入力データ更新周期は優先度の低い子局との通信異常の悪影響を受けずに済み、システム全体として正確な制御が可能になるという効果が得られる。特に再送信に使用する合計時間に制限を設ける方法によれば、送受信データ長が異なる子局が混在する場合に、再送回数制限に対して効率良く再送信が実行できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に対するフローチャートである。
【図２】本発明第１実施例の具体的な動作例について説明する図である。
【図３】本発明の第２実施例に対するフローチャートである。
【図４】本発明第２実施例の具体的な動作例について説明する図である。
【図５】本発明第２実施例で、アクセス所要時間の監視に、図４に示した動作例のように再アクセス時間カウンタＴＣＮＴを用いる代りに、再送タイマＴＩＭを用いた動作例について説明する図である。
【図６】送受信データ長が異なる子局が混在する場合には、時間を用いた再送回数制限を行う第２実施例の方が、単に再送信回数で制限する第１実施例よりも、制限時間を有効活用できることを、図６（ａ）に第１実施例の動作例を、図６（ｂ）に第２実施例の動作例を示して、具体的に説明する図である。
【図７】多重通信システムによる車両電装の一例を説明する図である。
【図８】車両電装に多重通信システムを適用した場合の、通信波形とそのフォーマットの具体的な例を示す図である。
【図９】車両電装に多重通信システムを適用した場合の通信手順の一例を説明する図である。
【符号の説明】
ＴＸＮ…親局から特定子局に対して再送信を行った回数
ＴＸＣ…１通信サイクル中に行った子局への再送信の合計回数
ＴＣＮＴ…１通信サイクル中に子局への再送信によるアクセスに要した合計時間
１０１…親局
１０２…運転席パワーシートスイッチ子局
１０３…運転席ドア子局
１０４…助手席パワーシートスイッチ子局
１０５…助手席ドア子局              １０６…後右席ドア子局
１０７…後左席ドア子局              １０８…運転席パワーシート子局
１０９…助手席パワーシート子局
１２１、１２２…パワーシートスイッチ
１２３〜１２６…パワーウィンドスイッチ
１２７〜１３０…ドアロック検出スイッチ
１３１〜１３４…パワーウィンドモータ
１３５〜１３８…ドアロックモータ    １３９…シート位置センサスイッチ
１４０、１４１…パワーシートモータ  １４２…通信線
１４３…運転席ドア                １４４…助手席ドア
１４５…後右席ドア                １４６…後左席ドア
１４７…運転席パワーシート        １４８…助手席パワーシート
２０１…通信開始符号              ２０２…コマンドフレーム
２０３…アドレスフレーム          ２０４…データフレーム１
２０５…データフレーム２          ２０６…通信終了符号
２０７…コマンドフレーム、アドレスフレームに対するパリティビット
２０８…データフレーム１に対するパリティビット
２０９…データフレーム２に対するパリティビット
３０１〜３０４…親局の送信        ３０５〜３０８…子局の送信
５０１、５１４、７０１、７１４、８０１、８１４、９０１、９１４、９１５、９２９…子局０とのアクセス
５０２、５０３、７０２、７０３、８０２、８０３、９０２、９０３、９１６、９１７…子局１とのアクセス
５０４、７０４、８０４、９０４、９１８…子局２とのアクセス
５０５〜５０７、７０５〜７０７、８０５〜８０７、９０５〜９０７、９１９〜９２１…子局３とのアクセス
５０８、７０８、８０８、９０８、９２２…子局４とのアクセス
５０９〜５１１、７０９〜７１１、８０９〜８１１、９０９〜９１１、９２３〜９２５…子局５とのアクセス
５１２、７１２、８１２、９１２、９２６…子局６とのアクセス
５１３、７１３、８１３、９１３、９２７、９２８…子局７とのアクセス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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