(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光ランプを有する走行体を原稿に対し相対的に往復移動させる画像読取装置において、走行体を往復移動させる正逆転モータの正逆転信号を用いて、往動時に前記ランプを点灯させ、復動時に前記ランプを消灯する点灯制御を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
走行体が往動するとき露光ランプを点灯させ、光量が一定になった後に、走行体が定速になるように露光及び走行体速度の制御を行うことを特徴とする請求項１の画像読取装置。
【請求項３】
走行体が往動する時、読み取り開始に先立って走行体を少なくとも１回以上正逆転駆動させ、この間に露光ランプが所定光量に到達するように、露光ランプを点灯制御することを特徴とする請求項１の画像読取装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の画像読取装置を有する画像形成装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は複写機、ファクシミリ等における画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読取装置においては、露光ランプとしてハロゲンランプなどを用いて原稿を照射し、その反射光をＣＣＤ等の受光素子で受光し、これから画像信号を取り出している。画像読取装置は露光ランプを有する走行体を備えており、走行体をコンタクトガラス上の原稿に対して相対的に往復移動させ読み取りを行っている。走行体は所定の助走距離の間に一定速度に達して、原稿の始端となる読み取り開始位置から原稿の露光走査を行い、原稿の露光走査を終了すると走行体を復動（リターン）させる。これを繰り返すことにより、原稿の読み取り走査を行っている。
露光ランプは点灯により発熱するが、周辺にあるユニットの温度の上昇をもたらす。過度の温度上昇が起こると、周辺ユニットを構成する部品の性能、耐久性の劣化が促進されることになるし、予想されない事故が発生する原因にもなる。そこで原稿を連続走査するときには、過度の温度上昇を防ぐ為にスキャナの走査開始時に点灯させて、スキャナの復動時に消灯させ、これを繰り返している（特開平２−１０３５２７号公報）。
【０００３】
従来装置における露光ランプの点灯、消灯を制御するためのブロック図を図１２に示す。主制御ユニット（以下ＭＣＵという）７０６からインバータ７０８に露光ランプ１１の点灯、消灯を制御するランプ制御信号が出力され、また、タイミング信号発生回路７０７からモータドライバ７１０に対してクロックＣＬＫ，励磁パターン、電流制御信号が出力されている。図１３は、ランプ制御信号のタイミングチャートである。ランプ制御信号は、ＭＣＵ７０６から直接インバータ７０８に入力され、モータの正転に合わせハイの信号（点灯信号に対応する）となり、モータ７１１の逆転に合わせローの信号（消灯信号に対応する）となるが、このような信号の形成はＭＣＵ７０６がプログラムにより行っている。この信号によりインバータ７０８がオンオフ制御され、インバータ７０８の出力に従って露光ランプ１１が点灯又は消灯する。しかしソフトは暴走することがあり、ソフトの暴走が発生すると、露光ランプ１１が連続点灯する危険性がある。露光ランプ１１の連続点灯は過大な温度上昇をもたらし、その結果、露光ランプ１１の破損、また原稿が載置され、読み取られるコンタクトガラスの高熱化によってユーザーの火傷等の安全上の問題まで惹起することにもなりかねない。また、スキャナに対しては小型化も要望されている。
なお、温度上昇を防止するためキャリッジ速度を制御するようにしたもの（特開平１１−３３１５１１号公報）、冷却ファンの駆動電力を可変にしたもの（特開平４−３７２９４１号公報）が知られているが、いずれもソフトの暴走による高熱化を防止するものではなかった。また、画像読取装置について従来より小型化が望まれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記課題を解決するためのものであって、ソフトの暴走による露光ランプ１１の高熱化を防止し、小型化された画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、露光ランプを有する走行体を原稿に対し相対的に往復移動させる画像読取装置において、走行体を往復移動させる正逆転モータの正逆転信号を用いて、往動時に前記ランプを点灯させ、復動時に前記ランプを消灯する点灯制御を行うことを特徴とする画像読取装置である。
請求項２の発明は、走行体が往動するとき露光ランプを点灯させ、光量が一定になった後に、走行体が定速になるように露光及び走行体速度の制御を行うことを特徴とする請求項１の画像読取装置である。
請求項３の発明は、走行体が往動する時、読み取り開始に先立って走行体を少なくとも１回以上正逆転駆動させ、この間に露光ランプが所定光量に到達するように、露光ランプを点灯制御することを特徴とする請求項１の画像読取装置である。
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の画像読取装置を有する画像形成装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の画像読取装置を適用する画像形成装置を複写機に例を取って説明する。図１は複写機の概略を示す図である。
この装置の構成は、複写機本体１と、自動原稿送り装置（以下ＡＤＦという）１００と胴内排紙トレイ２００と給紙ユニット（バンク）３００から構成されるものである。
ＡＤＦ１００について
ＡＤＦ１００は原稿給紙台１０１上に積載された原稿を１枚ずつ複写機本体１側のコンタクトガラス１０上に給紙し、画像読み取り後に排紙トレイ１０５上に排紙するように構成されている。原稿給紙台１０１上の原稿は、図示しないサイドフェンスによって副走査方向が揃えられ、給紙ローラ１０２によって一番上の原稿から取り出され、搬送ベルト１０３によりコンタクトガラス１０上に給紙される。
原稿給送部１０７には、原稿幅検知センサ１０８及び原稿長さ検知センサ１０９が設けられている。前記両センサにより、ＡＤＦ１００から送られる原稿のサイズが検知される。コンタクトガラス１０上の原稿は読み取り終了後に、搬送ベルト１０３及び排紙ローラ１０４により排紙トレイ１０５上に排紙される。
両面原稿を読み取る場合には、原稿給紙台１０１上の原稿は給紙ローラ１０２により一番上の原稿から分離されて給紙され、搬送ベルト１０３によりコンタクトガラス１０上を読み取りを行わず通過して反転爪１０６により反転され、再びコンタクトガラス１０上に給紙されて裏面が読み取られる。裏面が読み取られた後に、コンタクトガラス１０上の原稿は、搬送ベルト１０３により搬送されて反転爪１０６により反転され、再びコンタクトガラス１０上に給紙されて表面が読み取られ、表面読み取り終了後、原稿は搬送ベルト１０３及び排紙ローラ１０４により排紙トレイ１０５上に排紙される。
【０００７】
ＡＤＦ１００の開閉について
図２はＡＤＦ１００の開閉構造を示す図である。図２に示すように、ＡＤＦ１００はヒンジ８１および８２を中心に開閉される。原稿検知タイミングセンサ８６は、後述する原稿サイズ検知センサの検出結果に基づいてコンタクトガラス１０上にある原稿のサイズを検知するタイミングを制御するために設けられており、ＡＤＦ１００の開放角度が所定角度以内になると、爪８３を検知してＡＤＦ機能がＯＮ状態になるようになっている。この所定角度はわずかな角度であり、オペレータが手でＡＤＦ１００を開くと、リフトアップ検知センサ８５および原稿検知タイミングセンサ８６の両方がＡＤＦ機能をＯＦＦする信号を送出する。なお、８７および８８は端面スケールである。原稿サイズ検知センサ９１〜９３は図３に示すように、コンタクトガラス１０の下方に設けられている。各原稿サイズ検知センサ９１〜９３は、図４に示すように、１個の発光ダイオード９１ａから発せられた光を３ビームに分散させて照射して、その反射光を光学系内部の３個の受光素子９１ｂで受光する反射型のセンサであり、光学系内部からコンタクトガラス１０を透視して原稿面からの反射光のみを受光して原稿の有無を検知するものである。原稿サイズ検知センサ９１〜９３は常に作動しており、各受光素子では、コンタクトガラス上１０の原稿を検出したときにはＡＤＦ機能がＯＮ状態となり、原稿を検出していないときにはＡＤＦ機能はＯＦＦ状態となっている。原稿サイズ検知センサ９１〜９３は、コンタクトガラス１０上の所定位置に載置された複数種類の原稿のサイズに応じて配置されている。これにより、コンタクトガラス１０上に原稿が有るか否かが判定されるとともに、コンタクトガラス１０上の原稿のサイズが検知される。
【０００８】
複写機本体１は複写機能の基本的要素として、原稿を読み取るスキャナ部１５０、画像処理部６０４（図６中の画像読み取り・画像処理のブロック図）及び書き込み部３５０等を有する。次にスキャナ部について説明する。
スキャナ部１５０について
スキャナ部１５０は原稿を載置するためのコンタクトガラス１０と光学走査系を有し、光学走査系は露光ランプ１１、第１ミラー１２、第２ミラー１３、第３ミラー１４、レンズ１５、フルカラーＣＣＤ１６等から構成されている。露光ランプ１１及び第１ミラー１２は第１キャリッジ（図示せず）に装備され、第１キャリッジは原稿読み取り時にステッピングモータ（図示せず）により一定の速度で副走査方向に移動する。第２ミラー１３及び第３ミラー１４は第２キャリッジ（図示せず）に装備され、第２キャリッジは原稿読み取り時にステッピングモータにより第１キャリッジの１／２の速度で移動する。この第１、第２のキャリッジの移動によりコンタクトガラス１０上の原稿が光学的に走査され、レンズ１５によりＣＣＤ１６の受光面に結像されて光電変換される。
画像処理部６０４について
図６は、ＣＣＤ１６で読み取られた信号の流れを示す。
フルカラーＣＣＤ１６により赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の各色に分離された画像信号は、画像処理回路によりＡ／Ｄ変換等された後に画像処理部６０４において各種の画像処理が施され、次いでコピー時には書き込みユニット３５０により記録紙にコピーされる。
【０００９】
書き込み部３５０について
再び図１に基づいて書き込み部３５０について説明する。
書き込み部３５０はレーザ出力ユニット２０、２５、ｆθレンズ２１、ミラー２２、２３、２４、２６、２７を有し、レーザ出力ユニット２０、２５はレーザ光源であるレーザダイオード（ＬＤ）と、図示しないポリゴンミラー及びポリゴンモータを有する。レーザ出力ユニット２０、２５からはコピー時にはスキャナ部１５０により読み取られた画像に応じて変調された黒信号及び赤信号のレーザ光が出射され、感光体ドラム３０上にその潜像が形成される。感光体ドラム３０の回りには、黒現像器３２、赤の第２現像器３３、転写搬送装置５４及び図示しない分離器などが配置され、感光体ドラム３０上のトナー像が用紙に記録される。
用紙は複写機本体１内の両面ユニット５０及び第１トレイ５１と、給紙ユニット３００内の第２トレイ３１０、第３トレイ３２０及び第４トレイ３３０の１つから選択的に給紙される。各トレイより給紙された用紙は先端がレジストセンサ５２により検出された後の所定時間後にレジストローラ５３に突き当って一旦停止し、副走査有効期間信号（ＦＧＡＴＥ）に同期してレジストローラ５３により搬送され、転写搬送装置５４により感光体ドラム３０上のトナー像が転写される。次いでこの用紙は感光体ドラム３０から分離された後、定着装置５５によりトナー像が定着される。
【００１０】
制御系について
図５はこのデジタル複写機の制御系を示すブロック図である。同図において、操作部コントローラ５００は操作部の液晶、各種ＬＥＤの表示制御、各種キー入力制御を行い、システムコントローラ５０１は給紙、搬送、定着、両面印刷、プロセス制御等を行う。画像処理コントローラ５０２は画像処理、スキャナの読み取り制御を行い、ＡＤＦコントローラ５０３はＡＤＦ１００の制御を行う。給紙トレイコントローラ５０４は給紙トレイの制御を行い、ＦＡＸコントローラ５０５はＦＡＸ送受信の管理、ファイル管理を行い、プリンタコントローラ５０６はプリンタデータ受信の管理、ファイル管理を行う。
図６はこのデジタル複写機の画像読み取り・画像処理部のブロック図である。コンタクトガラス１０上の原稿６００が露光ランプ１１により照明され、反射光がカラーＣＣＤ１６により読み取られる。次いでカラーＣＣＤ１６により赤色Ｒ、緑色Ｇ、青色Ｂに分離されたアナログの画像信号が信号処理回路６０１により増幅されて光量補正され、ＡＤ変換器６０２によりデジタルの画像信号に変換される。更にシェーディング補正回路６０３によりシェーディング補正され、画像処理部６０４に送られる。画像処理部６０４ではＭＴＦ（Modulation  Transfer  Function）補正、γ補正、黒画像生成、カラー画像生成、２値処理、多値処理などの画質処理が施され、黒データとカラーデータがセレクタ６０５に出力される。セレクタ６０５では、画像信号の送り先を、変倍部６０６または、画像メモリコントローラ６０８にする切り替えが行われる。変倍部６０６を経由した画像信号は変倍率に合せて拡大縮小され、書き込みユニット６０７に送られる。画像メモリコントローラ６０８とセレクタ６０５間は、双方向に画像信号を入出力できる構成となっている。また、画像メモリコントローラ６０８等への設定や、読み取り部、書き込み部の制御を行うＣＰＵ６０９、及びそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６１０、ＲＡＭ６１１を備えている。更にＣＰＵ６０９は、画像メモリコントローラ６０８を介して、画像メモリ６１２のデータの書き込み、読み出しが行える。原稿を読み取り、読み取られた画像は、画像メモリコントローラ６０８内にある画像圧縮装置によって画像データを圧縮した後、画像メモリ６１２に送られる。このように画像圧縮を行うことで、限られた容量の画像メモリを有効に利用できる。また、一度に多くの原稿画像データを記憶することが出来るため、貯えられた原稿画像イメージデータをページ順に出力する事ができる。画像を出力する際には画像メモリ６１２のデータを画像メモリコントローラ６０８内の伸張装置で順次伸張しながら出力を行う。このように貯えられた原稿画像イメージデータをページ順に出力し、部数毎に原稿画像を回転させ、記録紙に出力することができる。他方、ＦＡＸ送信時にはセレクタ６０５により黒データがＦＡＸ用イメージメモリ６１３に転送される。また、ＦＡＸ受信時には、回線から受信データが復調、伸張された後にＦＡＸ用イメージメモリ６１３において展開された後、セレクタ６０５により書き込みユニット６０７に送られる。更に、プリンタデータ受信時には、プリンタ用イメージメモリ６１４において展開された後、セレクタ６０５により書き込みユニット６０７に送られる。
【００１１】
画像読取装置について
次に、本発明の前提となる画像読取装置を説明する。
画像読取装置の構成についてはスキャナ部１５０について前記したとおりであるが、この装置を信号の流れと機能の側面から説明する。
図７は、本発明による画像読取装置７００のブロック図を示す。読み取り対象である原稿６００の光学像を光電変換素子、即ちＣＣＤもしくはイメージセンサよりなる１次元のラインセンサ１６により光電変換することにより原稿画像を読み取る。次いで、光電変換素子１６から出力される読み取り画像信号はアナログ信号処理回路７０２に入力され、アナログ信号処理回路７０２において、信号の増幅、ノイズ成分の除去、画像信号の白レベルを一定化する可変増幅等のアナログ処理が行われる。画像信号に前記の処理を施した後、Ａ／Ｄ変換回路７０３にてデジタル画像データに変換する。本実施例では、Ａ／Ｄ変換の過程で、量子化のリファレンス電圧Ｖｒｅｆとして地肌信号レベルを設定することにより地肌除去（地肌飛ばし）を行う方式を採る。Ａ／Ｄ変換回路７０３のリファレンス電圧Ｖｒｅｆとして設定するために検出される地肌信号は、アナログ信号処理回路７０２からの画像信号出力及びＡ／Ｄ変換後のデータに対しＭＴＦ補正値を反映する地肌除去（ＡＥ）回路７０５で検出し、出力される。その後、Ａ／Ｄ変換後の画像データに対し画像処理ブロック７０４にてシェーディング補正及び２値化処理等のデジタル画像処理が施される。シェーディング補正及び２値化処理を行う場合を例にとると、γ補正、オフセット処理、ＭＴＦ補正、平滑化処理、誤差拡散（またはディザ）、孤立点除去、ＯＲ処理等を施して２値データへの変換を行い画像データを出力する。
ＭＣＵ７０６は画像読取装置全体を制御するもので、地肌除去（ＡＥ）回路７０５、露光ランプ１１を点灯するインバータ７０８制御等を行う。また、タイミング信号発生回路７０７は光電変換素子１６、アナログ信号処理回路７０２、地肌除去回路７０５、ＭＣＵ７０６、画像読取装置の走行体、即ち露光ランプ１１及び第１ミラー１２を搭載する第１キャリッジを駆動するステッピングモータ７１１のモータドライバー７１０等への各種タイミング信号を発生する。
【００１２】
次に本発明の画像読取装置の実施の形態について説明する。
画像読取装置の実施の形態（その１）
図８は、図７から切り出した本発明の露光ランプ１１の点灯制御を説明するためのブロック図である。ＭＣＵ７０６の出力はタイミング信号発生回路７０７に接続され、タイミング信号発生回路７０７は、モータドライバ７１０に対し、クロック信号ＣＬＫ，励磁パターン信号、電流制御信号等を送出すると共に、正逆転信号を送出する。また、モータドライバ７１０はステッピングモータ７１１に接続されている。
他方ＭＣＵから出力されるランプＯＮ信号ａは、タイミング信号発生回路７０７からの正逆転信号と共にＡＮＤ回路８００に入力され、ＡＮＤ回路８００の出力はインバータ７０８を介して露光ランプ１１に接続されている。
次にこの制御ブロックにおける露光ランプ１１の点灯制御とステッピングモータ７０６の回転の制御の関係について述べる。
ＭＣＵ７０６はタイミング信号発生回路７０７に信号を出力すると共に露光ランプ１１に対してＡＮＤ回路８００、インバータ７０８を介してランプＯＮ信号ａを出力する。タイミング信号発生回路７０７はクロック信号ＣＬＫ、励磁パターン信号及び電流制御信号によりステッピングモータ７１１を制御している。この制御に際して、ステッピングモータ７１１の回転開始位置ＨＰ（ホームポジション）からの励磁パターン及びステップ数（移動距離）とリターン（逆回転）時の励磁パターンとステップ数（移動距離）とが一致するように設定されている。このように設定してはじめて、ステッピングモータ７１１の制御が開始するようになっており、ステッピングモータ７１１の動作開始後は、入力を受け付けないようにプログラムされている。
【００１３】
図９はＡＮＤ回路９００の入出力のタイミングチャートである。
ＭＣＵ７０６から露光ランプ１１の点灯を指示するランプＯＮ信号ａが出力される。ＭＣＵ７０６はタイミング信号発生回路７０７に対しタイミング信号を出力する。この信号に基づいて、モータ７１１の正逆転信号ｂがタイミング信号発生回路７０７から出力される。モータ７１１の正逆転信号ｂがハイレベルのときステッピングモータ７１１を正転させ、ローレベルのとき逆転させるものである。タイミング信号発生回路７０７からの正逆転信号ｂとＭＣＵからのランプＯＮ信号ａのＡＮＤをとることにより、ランプ制御信号ｃが出力され、この信号に従って、インバータ７０８を介し露光ランプ１１が点灯制御される。
このように、ランプ制御信号ｃはモータ７１１の正逆転信号ｂによって規定され、ランプ制御信号ｃがハイレベルの時ランプ１１を点灯させ、ローレベルの時ランプ１１を消灯させるものであるから、ソフトが暴走しランプＯＮ信号ａがハイレベルを維持し続ける場合でも、モータ７１１の正逆転信号に従って確実にランプ１１を点灯、消灯させることができ、露光ランプ１１の異常過熱を防止することができる。
【００１４】
画像読取装置の実施の形態（その２）
次に、スキャナの小型化を実現するための、露光ランプ１１の点灯制御とモータ７１１の速度制御について説明する。
図１０は露光ランプ１１の光量とステッピングモータ７１１による露光ランプ１１を有する走行体の往復動の速度との対応関係を示すタイミングチャートであり、即ち、図１０（ａ）は露光ランプ１１の光量の変化を示し、図１０（ｂ）は走行体の往復移動時の速度変化を示すタイミングチャートである。
露光ランプ１１の点灯開始ａ１から立上り期間Ｔ１を経た時点ａ２からランプ１１の光量は一定になる。この間走行体はスタート位置であるホームポジションＨＰから移動し、速度は０から一定速度に向けて増加する。この時点のａ２で露光量は一定光量に到達するが、原稿の読み取りは開始されない。読み取りを開始するのは、動作開始後、期間Ｔ２が経過し、走行体の速度が一定速度に到達した後（ａ３）である。読み取りは時点（ａ３）から時点（ａ４）まで継続する。この間でランプ１１の露光量、走行体の速度は一定速度である。読み取り終了してから、期間Ｔ３の間露光量は一定レベルを維持するが、走行体速度は一定速度から減速される。期間Ｔ３が経過した時点ａ５で露光ランプ１１は消灯し、走行体の速度は０になり正転駆動は終了する。速度が０になって後（又は、一定の待機時間経過後）ステッピングモータ７１１は逆転し、走行体は復動を開始し、逆方向の加速期間を経て、一定速度になり再び減速期間を経て最後にＨＰに戻る（ａ６）。もちろん逆転駆動の間、読み取りは行われないからランプ１１は点灯しない。以上がラインの一読み取り動作であるが、これが繰り返され原稿全体の読み取りが行われる。
【００１５】
読み取りは、露光ランプ１１の光量及び走行体の速度が一定であるという安定な状態で行われなければならない。走行体の走行時間は、読取装置の副走査方向に影響を与える。すなわち、速度一定の下では走行時間が長いと走行距離が長くなり、読取装置の副走査方向の長さが長くなる。したがって装置の副走査方向を短くする為には，走行体が安定走行に達するまでの時間(以下助走時間Ｔ２という）と露光ランプ１１の光量が安定状態に達するまでの時間（以下立ち上がり時間Ｔ１という）を一致させる必要がある。少なくとも、上記走行体の助走時間（Ｔ２）を上記露光ランプ１１の光量の立ち上がり時間（Ｔ１）に比して長くする必要がある。換言すれば、走行体の助走時間Ｔ２は、露光ランプ１１の立上り時間Ｔ１より十分な時間（Ｔ１≦Ｔ２）となるよう設定する。逆に上記走行体の助走時間（Ｔ２）を上記露光の立ち上がり時間（Ｔ１）に比して短くするとＴ１＞Ｔ２にすると、一定速度になっているが光量が足りない状態で、走行体の走行は続けられるので読み取り開始時間が遅れ、結果、読み取り期間が短縮されることになり、読み取りの幅が制限され実用的でない。この時読み取りの幅を所定寸法確保しようとすると、走行体の走行距離をＴ１−Ｔ２の走行距離だけ長くする必要があり、装置は副走査方向に大きくなるので望ましくない。
このため、走行体が往動するとき露光ランプ１１を点灯させ、光量が一定になった後に、走行体が定速になるように露光及び走行体速度を制御することにより、装置の副走査方向を短くできる。
【００１６】
画像読取装置の実施の形態（その３）
モータ７１１の正逆転信号を利用して、更に装置を小型化するための工夫を図１１を用いて説明する。
図１１は、図１０と同様に光量と走行体の速度に関するタイミングチャートである。図１１（ａ）は光量の時間変化を示し、図１１（ｂ）は走行体の速度変化を示すタイミングチャートである。
図１１（ｂ）で示すように、走行体が一定速度達成に必要な助走距離内（助走区間ｔ１）において少なくとも１回以上のモータ７１１の正逆転駆動を行わせ、走行体の往復移動を行わせる。この時、露光ランプ１１の露光量は、図１１（ａ）に示されるとおり徐々に上昇し、時間ｔ１が経過すると、所定光量に達する(ｂ２)。この時、走行体は速度０で、ホームポジションＨＰに位置する。次に、走行体はホームポジションＨＰから、助走期間ｔ２を経て読取開始位置（ｂ３）に達し、速度も一定速度に到達する。原稿はこの一定速度で走査される。
他方、露光ランプ１１の光量については助走期間ｔ２内に露光ランプ１１も一定光量に到達する（ｂ２）。このようにして光量も走査速度も安定した状態（ｂ３）で原稿の読取が行われる。その後読取が終了した後（ｂ４）、走行体は減速し速度０になる（ｂ５）。次にモータ７１１は逆転し、走行体は復動を開始する。復動は加速期間、定速期間、減速期間を経て、最終的に走行体はＨＰに戻る（ｂ６）。これが、第３実施例の一走査の開始から終了までの一連の動作である。原稿読取走査は以後同様にしてなされる。
こうすることにより助走期間ｔ１中に光量を増加でき、この間モータ７１１を正逆転させることで、走行体の前進を抑制し、走行体の助走距離を短縮化でき、装置の副走査方向方向の短縮化を図ることができる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、
走行体を往復駆動する正逆転モータ７１１の正逆転信号を用いて、露光ランプ１１を点灯あるいは消灯するので、ソフト暴走時での露光ランプ１１の連続点灯を防止できる。また、請求項２の発明によれば、露光ランプ１１の立上がり達成時間（光量安定時間）後に走行体の一定速度達成時間を設定するので、装置を小型化できる。さらに、請求項３の発明によれば、走行体の一定速度達成時間以内に露光ランプ１１の立上がり達成時間（光量安定時間）が到達するように走行体を助走距離内で正逆転駆動させて露光ランプ１１を点灯するので、読取開始までの助走距離を最短にし、画像読取部（スキャナ）の副走査方向寸法を縮め、装置をコンパクトにすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する画像読取装置の一実施形態である複写機の概略構成を示す図である。
【図２】図１の複写機の自動原稿送り装置の開閉部分を示す図である。
【図３】図１の複写機の原稿サイズ検知センサの配置を示す図である。
【図４】図３の検知センサの構成について示す図である。
【図５】本発明の実施例の形態に係わる複写機の制御系のブロックを示す図である。
【図６】本発明を適用する画像読取・画像処理のブロック図である。
【図７】本発明の画像読取装置のブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係わる露光ランプの制御に係わるブロック図である。
【図９】図１に係わる信号のタイミングチャートを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係わる露光装置の光量と走行体の速度のタイミングチャートを示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係わる露光装置の光量と走行体の速度のタイミングチャートを示す図である。
【図１２】従来の露光ランプの制御に係るブロック図である。
【図１３】従来の露光ランプの制御信号のタイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
１・・・複写機本体、１０・・・コンタクトガラス、１１・・・露光ランプ１１、７０１・・・ＣＣＤ、３５０・・・書き込みユニット、３０・・・感光体ドラム、１００・・・自動原稿送り装置、１０１・・・原稿給紙台、１５０・・・スキャナ部、７０６・・・ＭＣＵ、７０７・・・タイミング信号発生回路、７０８・・・インバータ、７１０・・・モータドライバ、７１１・・・ステッピングモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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