(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けられる上下のリムによって回転自在に支持される被測定タイヤに回転ドラムを押しつけて行うタイヤユニフォミティ測定におけるリムの交換装置において、
前記被測定タイヤを移送し途中で前記測定を行う測定ブロックで上下のリム軸にそれぞれ上下リムの取付け・取外しを行いパレットに載置された上下一対のリムを搬送する移送コンベアが２ライン平行に配設され、
２ラインの移送コンベアの間の上流側に配設されパレットに載置された前記上下リムを一対ずつおよびパレットのみを上下棚段に保管し昇降可能な昇降リム保管棚と、
２ラインの移送コンベアの間の下流側に配設されたテーブルリフターと、
前記昇降リム保管棚と前記テーブルリフターとの間に配設されたリム搬送手段と、
前記昇降リム保管棚から前記２ラインのいずれかの移送コンベアに上下リムを移載する上流側移載手段と、
前記２ラインのいずれかの移送コンベアから前記テーブルリフターに上下リムを移載する下流側移載手段とを備え、
前記パレットは、上下リムを中央に載置できるとともにリム軸が貫通可能な中央の孔と移送コンベア上で上流側の一側辺から同孔に至る切欠きが形成され、
前記測定ブロックにおける移送コンベアがタイヤ移送方向と逆の上流側への搬送も可能であることを特徴とするタイヤユニフォミティ測定におけるリム交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤユニフォミティ測定においてタイヤを回転自在に支持するリムを交換する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤのユニフォミティ測定装置は、回転軸に取り付けられた被測定タイヤに表面が平坦な代用路面としての回転ドラムを押しつけ、タイヤが回転するときに発生する３軸方向の力の成分を測定する。
回転軸は、タイヤの移送ラインの途中にあり、上下のリムで支持し、その側方に回転ドラムが位置している。
【０００３】
タイヤの種類が異なると、タイヤを回転軸に支持する上下のリムのサイズも異なり、必要に応じてリムの交換を行わなければならない。
リムの供給方法については、特開平６−２５４９８９号公報等に提案された例があり、同例は上下に複数の棚段になった載置コンベアを移送コンベアに沿って昇降自在に設けたもので、各載置コンベアにサイズの異なる上下リムが載置されている。
【０００４】
載置コンベアを昇降して所要の上下リムが載置された載置コンベアを移送コンベアと同じ高さに設定すれば、移送コンベア上に所要の上下リムを容易に搬入することができる。
このように載置コンベアを昇降し高さを変えることで、サイズの異なるリムを選択的に供給することが可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし交換により使用後のリムの回収については記載がなく、手作業で行うことになる。
すなわち回転軸から取り外した上下リムを取り出し、所定の場所に保管するか、または再び所定の載置コンベア上に載置させるかを作業者が行わなければならず労力を要する。
【０００６】
またタイヤのユニフォミティマシン１台につきリム供給装置を１台備えなければならず設備コストが増加する。
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、タイヤユニフォミティ測定装置への上下リムの供給ばかりでなく使用後のリムを元の供給可能な場所まで自動的に回収して完全自動化が可能であり、かつ設備コストの低減を図ることができるタイヤユニフォミティ測定におけるリム交換装置を供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、本発明は、回転軸に取り付けられる上下のリムによって回転自在に支持される被測定タイヤに回転ドラムを押しつけて行うタイヤユニフォミティ測定におけるリムの交換装置において、前記被測定タイヤを移送し途中で前記測定を行う測定ブロックで上下のリム軸にそれぞれ上下リムの取付け・取外しを行いパレットに載置された上下一対のリムを搬送する移送コンベアが２ライン平行に配設され、２ラインの移送コンベアの間の上流側に配設されパレットに載置された前記上下リムを一対ずつおよびパレットのみを上下棚段に保管し昇降可能な昇降リム保管棚と、２ラインの移送コンベアの間の下流側に配設されたテーブルリフターと、前記昇降リム保管棚と前記テーブルリフターとの間に配設されたリム搬送手段と、前記昇降リム保管棚から前記２ラインのいずれかの移送コンベアに上下リムを移載する上流側移載手段と、前記２ラインのいずれかの移送コンベアから前記テーブルリフターに上下リムを移載する下流側移載手段とを備え、前記パレットは、上下リムを中央に載置できるとともにリム軸が貫通可能な中央の孔と移送コンベア上で上流側の一側辺から同孔に至る切欠きが形成され、前記測定ブロックにおける移送コンベアがタイヤ移送方向と逆の上流側への搬送も可能であるタイヤユニフォミティ測定におけるリム交換装置とした。
【０００８】
昇降リム保管棚の各棚段にサイズの異なる上下リムを載置し、該昇降リム保管棚を昇降して所要のリムの棚段を移送コンベアと同じ所定高さに設定し、上流側移載手段により所要のリムを棚段から移送コンベアに移載でき、ユニフォミティ測定の使用に供することができ、リム交換に際して回転軸から外された上下リムは移送コンベアによりテーブルリフターの脇まで移送され、下流側移載手段によりテーブルリフター上に移載され下降してリム搬送手段により昇降リム保管棚まで搬送され、所定高さに設定された昇降リム保管棚の所定の棚段に載置することができる。
【０００９】
タイヤユニフォミティ測定装置への上下リムの供給および使用後のリムの元の供給場所への回収を完全自動化することが可能である。
【００１０】
移送コンベアが２ライン平行に配設され、同２ラインの移送コンベアの間に昇降リム保管棚，テーブルリフター，リム搬送手段が配設されたリム交換装置とすることで、設置スペースの低減を図ることができる。
【００１１】
左右２ラインの移送コンベアが、１組の昇降リム保管棚，テーブルリフター，リム搬送手段を共用するリム交換装置とすることで、左右の移送コンベアにおけるタイヤユニフォミティ測定のために使用される各リムの交換を１組のリム交換装置が行うことができ、設備コストの低減および設置スペースの低減を図ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る一実施の形態について図１ないし図５に図示し説明する。
本実施の形態に係るタイヤユニフォミティ測定装置１の一部省略した平面図であり、まず上流端のストックコンベア10からタイヤ識別装置11に被測定タイヤ２が１本ずつ搬入される。
【００１３】
タイヤ識別装置11では、タイヤ２が垂直軸を中心に回転され、タイヤのサイドウォールに貼着されたバーコード識別紙をバーコードリーダー11ａで読み取り当該タイヤの情報を入力する。
そして同時に潤滑剤塗布器11ｂによりタイヤのビード部にシリコンうすめ液を塗布する。
シリコンうすめ液はタイヤとリムとの嵌合を円滑にかつ確実にする。
【００１４】
該タイヤ識別装置11の下流側に振分け装置12が配設され、振分け装置12はタイヤ２が載置される傾動板12ａが左右に傾動するとともに前方へも傾動し、タイヤ２を３方のいずれかに振り分けることができる。
【００１５】
測定を予定しているタイヤが２種類のときは、前記タイヤ識別装置11において入力されたタイヤの情報から判断されて左右いずれかに振り分けられるとともに、バーコードが読めなかったり予定外のタイヤが搬入されてきたときは、前方に振り分けられる。
【００１６】
また同一種類のタイヤのみを測定する場合は、バーコード判読不能や予定外のタイヤが前方に振り分けられるほか、左右に交互に振り分けられる。
なお前方に振り分けられたタイヤは、落下口13から傾動板13ａ上に落下して、傾動板13ａの左右いずれかの傾動により、一方はバーコード判読不能のタイヤが転がり出て、他方は予定外のタイヤが転がり出るようになっている。
【００１７】
振分け装置12から左右に振り分けられたタイヤは、進行方向を直角に変更するカーブローラコンベア14，14により左右２ラインの平行な移送コンベア20，20のいずれかに搬送される。
左右の移送コンベア20，20は、両者間に所定の間隔を開けて互いに対称な構造をしており、両者間の長尺空間にはリム交換装置の一部が配設されている。
【００１８】
左右の移送コンベア20，20が対称なので、一方について以下説明する。
移送コンベア20は、上流側から順にセンタリングブロック21，測定ブロック22，搬送ブロック23の３つのブロックからなり、各ブロックをローラコンベアで構成している。
【００１９】
図１および図２を参照してセンタリングブロック21では、複数の搬送ローラがモータ21ａにより等速で回転され、左右に一対のストッパー21ｂ，21ｂとセンタリングアーム21ｃ，21ｃが揺動自在に設けられており、搬送されてきたタイヤ２をストッパー21ｂ，21ｂが停止させ、センタリングアーム21ｃ，21ｃで左右から挟むようにしてタイヤ２のセンタリングを行い、以後所定中央位置を進行するように位置決めをする。
【００２０】
次段の測定ブロック22は、複数のローラがモータ22ａにより等速で回転され、同ローラは正転・逆転が可能で上流側への搬送もできる。
この測定ブロック22には、左右一対の位置決めアーム22ｂ，22ｂが前後に２対所定位置に揺動自在に配設され、都合４本の位置決めアーム22ｂによりタイヤの位置決めがなされる。
こうして測定ブロック22でタイヤ２が位置決めされると、タイヤ２の鉛直方向に指向した中心軸が上下のリム軸25，26と一致する。
【００２１】
測定ブロック22の位置決めされたタイヤ２を支持する部分のローラは左右に分割された短軸のものでタイヤ中心部分に空隙を形成している。
この空隙の上方に上側リム軸25が吊設されており、下端には上リム３が着脱自在に取り付けられており、同軸下方の下側リム軸26の上端には下リム４が着脱自在に取り付けられている。
【００２２】
下側リム軸26は、昇降可能であり、上端に取り付けられた下リム４は前記短軸の搬送ローラが作る空隙を上下に貫通することができる。
一方上側リム軸25は、左右の測定ブロック22，22間に架設される支持フレーム30に回転自在に支持されており、上方に突出した部分にドリブンプーリ25ａが嵌着されている（図２，図３参照）。
【００２３】
支持フレーム30の左右中央部に立設されたブラケットにはサーボモータ31が固着支持されており、図２ないし図４に示すようにサーボモータ31の下方に突出した駆動軸31ａには上下２つのドライブプーリ32，33が、それぞれクラッチを介して取り付けられており、上側のドライブプーリ32と前記左側（図３において右側）測定ブロック22のドリブンプーリ25ａ間にタイミングベルト34が架渡され、下側のドライブプーリ33と前記右側測定ブロック22のドリブンプーリ26ａ間にタイミングベルト35が架渡されている。
【００２４】
したがってサーボモータ31の駆動でタイミングベルト34，35を介して左右の上側リム軸25，26を回転することができ、その際クラッチの係脱により一方のタイミングベルトのみ回動し、左右いずれかの上側リム軸を選択的に回転させることができる。
【００２５】
支持フレーム30の中央下方には左右水平方向に指向して前後上下に敷設された４本のレール40に案内されて左右に摺動自在に保持部材たる矩形枠体41が配設されており、同矩形枠体41に回転ドラム42が垂直な支軸42ａにより軸支されている。
【００２６】
図４に示すように矩形枠体41は、上下側壁と前後側壁で矩形をなし左右を開口した姿勢で左右に摺動可能で、上下側壁で前記支軸42ａを支持し前記回転ドラムが左右開口からはみ出すようにして回転自在に軸支されている。
【００２７】
矩形枠体41の上側側壁の側方に油圧シリンダ43が支持フレーム30に吊設されており（図３参照）、同油圧シリンダ43のシリンダロッド43ａの先端が矩形枠体41の側壁に固定され、該油圧シリンダ43のシリンダロッド43ａの伸縮により矩形枠体41が回転ドラム42とともに左右に摺動する。
矩形枠体41の上下側壁が前後側壁に支持され構造的に十分な剛性・強度を確保して回転ドラム42を軸支することができる。
【００２８】
回転ドラム42を軸支する支軸42ａの軸受け部分にはロードセル45が備え付けられており、タイヤの半径方向の力の変動の大きさＲＦＶ（Radial Force Variation）、タイヤの横方向（軸方向）の力の変動の大きさＬＦＶ（Lateral Force Variation ）などの検出を行う。
また測定ブロック22のローラコンベアの上方所定位置にマーキング装置27が吊設されている。
【００２９】
移送コンベア20における上記測定ブロック22の次段の搬送ブロック23は、傾斜したローラコンベアであり、タイヤ２等は自重により搬送される。
その下流端近傍所定位置に出没自在のストッパー23ａが設けられている。
【００３０】
以上の移送コンベア20の下流側には、振分けコンベア50が左右の移送コンベア20，20に連続するように左右幅方向に長く配設されており、左右の移送コンベア20，20の延長にあたるローラコンベア51，51と、両ローラコンベア51，51間に挟まれたローラコンベア52の３列のローラコンベアが傾斜してタイヤ２を自重により下流側に搬送するようになっている。
【００３１】
かかるローラコンベア51，52，51の各ローラ間を昇降して出没自在の複数のロープが左右方向に亘って架渡されてロープコンベア53を構成している。
したがって移送コンベア20から搬送されてきたタイヤ２は、ロープコンベア53が下降状態のままであればローラコンベア51を直線的に搬送されて搬出されるが、適当なタイミングでロープコンベア53が上昇すると、タイヤをロープコンベア53が支持することになり、よってロープコンベア53の回動によりタイヤ２を左右に移動することができる。
【００３２】
適当に移動した処で、ロープコンベア53を下降するとローラコンベア52，51のいずれかに移載され、同移載されたローラコンベア52，51により搬出される。
またロープコンベア53によるタイヤ２の左右方向のいずれか一方への移動を端部を越えて行うと、左右いずれかの方向へ搬出することができる。
したがって図１に矢印で示すように振分けコンベア50においてタイヤ２を５つの場所に振り分けて搬出することができる。
【００３３】
以上がタイヤユニフォミティ測定装置１の全体の概略構造であるが、本タイヤユニフォミティ測定装置１には、リム３，４を自動的に交換するリム交換装置60が設けられている。
左右の移送コンベア20，20間の空間がリム交換装置60に利用されており、センタリングブロック21，21間の空間には昇降リム保管棚61が配設されている。
【００３４】
図５に示すように昇降リム保管棚61は、上下方向に長尺の箱体であるが、前方と左右側方が開口されており、内部に４段の棚段が載置コンベア62によって形成されている。
各載置コンベア62は、それぞれモータ63によりベルトを介して各ローラが等速で回転される。
【００３５】
昇降リム保管棚61の背板にはスライダー64が突設され、立設された支持レール65にスライダー64が摺動自在に嵌合して昇降リム保管棚61を昇降自在に支持しており、支持レール65内にはネジ軸66が上下方向に延びており、前記スライダー64に螺合し貫通している。
【００３６】
ネジ軸66は支持レール65の下端に固定されたモータ67によってタイミングベルト68を介して回転させられ、ネジ軸66の回転によりスライダー64を介して昇降リム保管棚61が上下に昇降する。
【００３７】
上下リム３，４は、上下に重ねられた状態で板状のパレット５に載置されて、搬送されたり、昇降リム保管棚61の各載置コンベア62に載置されたりするもので、パレット５は、図５を参照して矩形板状をなし、中央に下リム４の外径より小さいが下側リム軸26の外径よりは大きい円孔５ａと一側辺から同円孔５ａに至る切欠き５ｂが形成されている。
なお図５に示すように上下リム３，４が載っていない空のパレット５も前記載置コンベア62に載置される。
【００３８】
昇降リム保管棚61は、その昇降を制御して各載置コンベア62をセンタリングブロック21のローラと同じ高さに設定することができる。
センタリングブロック21，21の各外側に移載装置70が配置されており（図１参照）、同移載装置70はシリンダ71とその伸縮するシリンダロッドの先端に設けられた挟持アーム72とからなる。
【００３９】
移載装置70は、シリンダロッドを伸長してセンタリングブロック21のローラと同じ高さにある昇降リム保管棚61の載置コンベア62上の上下リム３，４を取りに行き挟持アーム71が上下リム３，４を載せているパレット５を挟んで引張りセンタリングブロック21のローラ上に移すことができる。
【００４０】
一方左右の移送コンベア20，20の搬送ブロック23，23間にはテーブルリフター74が配設されており、上下するテーブル74ａはローラコンベアで形成されている。
テーブル74ａの所定の上昇位置は、搬送ブロック23のローラより僅かに低い位置にある。
【００４１】
このテーブルリフター74と前記昇降リム保管棚61間にはローラコンベアからなるリム搬送コンベア75が配設されており、同リム搬送コンベア75は前記左右の移送コンベア20，20よりも低い位置に配設され、モータ75ａ（図２参照）により各ローラが等速で回転される。
テーブルリフター74のテーブル74ａの所定下降位置は、リム搬送コンベア75と同じ高さ位置である。
【００４２】
左右の移送コンベア20，20の搬送ブロック23，23の各外側には、移載用シリンダ76が配置され、同移載シリンダ76の伸縮するシリンダロッドは内側に向き、先端は押圧バー76ａを形成している。
【００４３】
移載用シリンダ76は、シリンダロッドを伸長して押圧バー76ａがセンタリングブロック21のローラ上のパレット５を押して、テーブルリフター70の上昇位置にあるテーブル70ａ上にパレット５を上下リム３，４とともにあるいはパレット５のみを移載することができる。
【００４４】
本タイヤユニフォミティ測定装置１は、上記のようなリム交換装置60を備えている。
以下タイヤユニフォミティ測定装置１およびリム交換装置60の動作手順を説明する。
【００４５】
当初左右の測定ブロック22，22の上下リム軸25，26には所定の上下リム３，４がそれぞれ装着されており、昇降リム保管棚61にはサイズの異なる上下リム３，４がパレット５に載って収納されるとともに空パレット５も収納されている。
【００４６】
ストックコンベア10から搬入されたタイヤ２は、まずタイヤ識別装置11においてバーコードの読み取りによりタイヤ２が識別されるとともにビード部にシリコンうすめ液が塗布され、振分け装置12に移動され、識別不能のタイヤや所定サイズ以外のタイヤは前方に落下されて排出され、それ以外のタイヤはその識別されたサイズに応じて左右いずれかに振り分けられる。
なお左右の測定ブロックで同じ種類のタイヤがユニフォミティ測定される場合は、搬入されてくるタイヤを順次交互に左右に振り分ければよい。
【００４７】
振り分けられたタイヤ２は、カーブローラコンベア14により方向を変えて移送コンベア20のセンタリングブロック21に入り、左右に一対のセンタリングアーム21ｃ，21ｃによりセンタリングされ、ストッパー21ｂ，21ｂにより所定のタイミングで測定ブロック22に移送される。
【００４８】
測定ブロック22では前後左右の位置決めアーム22ａによりタイヤ２は位置決めされ、下方に位置した下側リム軸26を上昇し、上端に装着された下リム４がタイヤ２のビード部を支持してタイヤ２を持ち上げ、上方で待っている上側リム軸25に装着された上リム３がタイヤ２のビード部を受け、上下リム３，４は係合し、タイヤ２は所定高さ（回転ドラム42と同じ高さ）で保持される。
そしてタイヤ内部に空気を供給して所定内圧とする。
【００４９】
油圧シリンダ43を駆動して回転ドラム42を移動し、タイヤ２に所定圧力で押圧する。
サーボモータ31の駆動で、クラッチを介してタイミングベルト34，35のいずれかを回動して所定の上側リム軸25を回転してタイヤ２を回転させる。
回転ドラム42はともに回転する。
最初数回転程ならし回転を行ったのち、逆回転でユニフォミティ測定を行い、次いで正回転で測定を行う。
【００５０】
ユニフォミティ測定はロードセル45による検出によりタイヤ全周に亘り行われ、ロードセル45が検出した結果はコンピュータにより処理され、ユニフォミティ測定値が算出され、ＲＦＶやＬＦＶ等の測定結果によりタイヤの評価がなされる。
なお一方の測定ブロック22でユニフォミティ測定がなされているときに、他方の測定ブロック22ではタイヤ２の上下リム３，４による取り付け等の作業が同時に行え作業効率が良い。
【００５１】
ユニフォミティ測定のうち特にＲＦＶの最大値を示したタイヤ個所には、マーキング装置27によりマークが付される。
サーボモータ31の駆動制御によりＲＦＶの最大値を示したタイヤ個所が所定位置（例えば最下流側）に回転したときにタイヤ２の回転が停止されるようにしてマーキング装置27が指定された位置にマークを付すことができるようになっている。
【００５２】
測定が終了すると回転ドラム42は元に戻り、タイヤ２の内圧も抜かれ、下側リム軸26が下降して測定ブロック22のローラ上にタイヤ２を載置し、搬送ブロック23に移送する。
搬送ブロック23のローラを搬送したタイヤ２は、振分けコンベア50に移り、同振分けコンベア50において前記ユニフォミティ測定による評価に従って５つの排出個所のいずれかから排出される。
【００５３】
２ラインの移送コンベア20，20の左右の測定ブロック22，22が，１個の回転ドラム42を共有しており、一方の測定ブロック22で回転ドラム42を使って測定を行っている時に、他方の測定ブロック22で上下リム３，４へのタイヤ２の取付け・取外しを行うことができ、ユニフォミティ測定作業を効率良く行うことができる。
【００５４】
また測定ブロック22の上下リム軸25，26に装着する上下リム３，４を、左右の測定ブロック22，22で互いに異ならしめることで、２種類のタイヤを同時に測定することができる。
左右の上側リム軸25，25を１個のサーボモータ31が回転させる構成であり、装置が簡素化され設備コストが削減される。
【００５５】
次にリムの交換作業について説明する。
まず昇降リム保管棚61に収納されている空のパレット５を、移送コンベア20と同じ高さにした載置コンベア62から移載装置70によりセンタリングブロック21のローラ上に移し、センタリングした後、測定ブロック22に移送する。
【００５６】
測定ブロック22では一度中央部を通過させた所でパレット５を停止させ、下側リム軸26を上昇させて下リム４を上リム３に係合して上リム３を上側リム軸25から脱着して、下リム４の上に重ねて支持されるようにする。
この間に測定ブロック22のローラを逆回転して下流側に停止していたパレット５を中央まで戻す。
【００５７】
パレット５は上流側に切欠き５ｂを有するので、パレット５は中央の円孔５ａに下側リム軸26が貫通する位置に至り停止する。
そして下側リム軸26を下降し、下リム４がパレット５上に載った処で下リム４を下側リム軸26から脱着する。
【００５８】
上下リム３，４はパレット５上に載置された状態にあり、この状態で次の搬送ブロック23に移送され、ストッパー23ａの突出で所定位置に停止され、側方に配置された移載シリンダ76によりパレット５が内側に押されて同じ高さで待機していたテーブルリフター74のテーブル74ａに移される。
【００５９】
テーブル74ａがリム搬送コンベア75と同じ高さに下降した処で、上下リム３，４はパレット５とともにリム搬送コンベア75に移され昇降リム保管棚61へ搬送される。
昇降リム保管棚61では空いた状態にある所定の棚段の載置コンベア62をリム搬送コンベア75と同じ高さに設定しておくことで、リム搬送コンベア75で搬送されてきた上下リム３，４をパレット５とともに該載置コンベア62上に収納することができる。
【００６０】
以上は使用済みの上下リム３，４の取り外し・回収作業であったが、この作業とタイミイングをいくらか遅らせて新たな上下リム３，４の供給・取付け作業が行われる。
すなわち空パレット５が昇降リム保管棚61から搬出された後、適当な時間をおいて昇降リム保管棚61に保管されていた新たな上下リム３，４がパレット５とともに移載装置70により移送コンベア20に移載され、使用済みの上下リム３，４が取り外され後の測定ブロック22に移送される。
【００６１】
測定ブロック22では中央位置に新たな上下リム３，４およびパレット５を位置させ下側リム軸26を上昇させると、下側リム軸26はパレット５の円孔５ａを貫通して下リム４を支持するとともに装着し、該下リム４の上に上リム３を重ねた状態のままさらに上昇して上方に位置した上側リム軸25に上リム３を当接し装着する。
【００６２】
この間にローラ上に残ったパレット５を搬送ブロック23へ移送する。
パレット５の円孔５ａを下側リム軸26が貫通した状態にあるが、切欠き５ｂが上流側を向いているので、パレット５は下側リム軸26から抜けて支障なく下流へ移動できる。
【００６３】
パレット５が搬送ブロック23に移動した後、下側リム軸26を下降すれば上リム３は上方の上側リム軸25に装着された状態で残り、下リム４は下側リム軸26に装着された状態でローラの下方に位置して、タイヤの取り付けを待つ状態となる。
【００６４】
なお搬送ブロック23に移送された空のパレット５は、移載装置76によりテーブルリフター74のテーブル74ａに移載され、下降したテーブル74ａからリム搬送コンベア75に移されて搬送され、所定の高さに設定された昇降リム保管棚61の載置コンベア62に収納される。
【００６５】
以上のように使用済みの上下リム３，４の取り外し・回収作業および新たな上下リム３，４の供給・取付け作業を完全自動で効率良く円滑に遂行することができる。
【００６６】
タイヤユニフォミティ測定装置１の２ラインの移送コンベア20，20間の空間を利用して昇降リム保管棚61，テーブルリフター74，リム搬送コンベア75等が配設され、左右のユニフォミティ測定において共有することができ、設備コストの低減および設置スペースの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るタイヤユニフォミティ測定装置の一部省略した平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】測定ブロックの下流側から見た正面図である。
【図４】測定ブロックの部分的に省略した要部斜視図である。
【図５】リム交換装置の部分的に省略した要部斜視図である。
【符号の説明】
１…タイヤユニフォミティ測定装置、２…タイヤ、３…上リム、４…下リム、
５…パレット、
10…ストックコンベア、11…タイヤ識別装置、12…振分け装置、13…落下口、
14…カーブローラコンベア、
20…移送コンベア、21…センタリングブロック、22…測定ブロック、23…搬送ブロック、
25…上側リム軸、26…下側リム軸、27…マーキング装置、
30…支持フレーム、31…サーボモータ、32…上側ドライブプーリ、33…下側ドライブプーリ、34，35…タイミングベルト、
40…レール、41…矩形枠体、42…回転ドラム、43…油圧シリンダ、45…ロードセル、
50…振分けコンベア、51，52…ローラコンベア、53…ロープコンベア、
60…リム交換装置、61…昇降リム保管棚、62…載置コンベア、63…モータ、64…スライダー、65…支持レール、66…ネジ軸、67…モータ、68…タイミングベルト、
70…移載装置、71…シリンダ、72…挟持アーム、
74…テーブルリフター、75…リム搬送コンベア、76…移載シリンダ。
【図１】
0003672135.tif 000002
【図２】
0003672135.tif 000003
【図３】
0003672135.tif 000004
【図４】
0003672135.tif 000005
【図５】
0003672135.tif 000006