(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の担体を収納した担体収納ラックと、担体を駆動し再生する担体駆動手段と、前記担体収納ラックから担体を選択し前記担体駆動手段に搬送する担体搬送手段を有する担体自動再生装置において、
前面にフロントシャーシを備える筐体と、
前記フロントシャーシに上下方向に摺動可能に固定され前記担体搬送手段の保持または保持の解除をする固定操作手段と、
前記担体搬送手段が当接したときに前記固定操作手段による前記搬送手段の保持動作を可能するストッパー手段とを備えたことを特徴とする担体自動再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の担体自動再生装置において、
前記固定操作手段は、前記フロントシャーシに設けたガイド孔に沿って摺動可能に取り付けられたガイドピンを有する平面部と、前記ガイドピンの取付方向と反対方向に前記平面部から突出する腕部と、該腕部の先端に設けられ前記担体搬送手段を係止するロック部と、前記平面部に設けられ前記ガイド孔と連通する孔部とを有し、
前記ストッパー手段は、略Ｌ字状を成し前記腕部に回動自在に軸支され、前記腕部に沿って延出して前記ロック部から突出する突出部と、前記孔部まで延出し前記孔部に緩挿して前記フロントシャーシから前方へ突出する先端部とを有し、  前記担体搬送手段が前記ロック部に係止されない位置にある場合前記先端部が前記孔部から前方へ突出して前記固定操作手段の移動を阻止し、
前記担体搬送手段が前記ロック部に係止される位置に移動すると前記突出部が前記担体搬送手段と当接して回動し前記先端部が前記孔部から離脱することを特徴とする担体自動再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク（以下ＣＤと記す）等の複数の担体を収納する担体収納ラックから担体を自動的に選択して担体に記録された情報を再生する担体自動再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オートチェンジャ式の担体自動再生装置は、再生専用の光ディスクとしてのＣＤ、或は記録、再生可能なカートリッジ内に収納されたミニディスク（ＭＤ）等の複数の担体を担体収納ラックに収納している。
【０００３】
担体収納ラックに収納した任意の位置の担体は、操作手段を介して指定することで、指定した担体を担体収納ラックから坦体搬送手段を介して、坦体に情報を記録し、記録された情報を再生する担体再生手段及び記録手段（以下、再生手段及び記録手段を含めてディスク再生部として説明を進める。）に載置される。
【０００４】
また、このディスク再生部に載置された担体をピックアップして、上記した担体搬送手段を介して、上記担体収納ラックに収納するようになっている。
【０００５】
図９は本出願人が先に提案した上述した担体自動再生装置（以下オートチェンジャと記す）１の概略的な斜視図を示すものである。
【０００６】
図９において、オートチェンジャ１のベースシャーシ２上にＣＤ等の光ディスク（以下ディスクと記す）３を複数の仕切板間に並設収納した担体収納ラック（以下ディスク収納ラックと記す）３ａが配設されている。
【０００７】
このディスク収納ラック３ａから所定のディスク３を再生のため取り出し、或は再生終了後に元位置に収納するためにディスク搬送装置４が矢印Ａ方向に摺動自在に摺動軸等に取り付けられている。
【０００８】
上述のディスク搬送装置４には、担体案内手段を構成するディスクローダ５が回動自在に取り付けられている。
このディスクローダ５は、ディスク３を保持するとともにディスク３をディスク再生部６に載置することができ、ディスク再生部６に載置されたディスク３はディスク駆動手段上にクランプされて、再生又は記録状態となる。
ディスク搬送装置４の上部でフロントシャーシ２１側には、ディスクセレクタ１２と略平行にシャフト２６が取り付けられている。
【０００９】
また、フロントシャーシ２１には、輸送時の振動や衝撃でディスク搬送装置４が移動して摺動軸保持部７に衝突するのを防止するためのロックプレート９が設けられている。
図１０から図１５を用いて上記ロックプレート９によって上記ディスク搬送装置４を固定する輸送ロック機構について説明する。
【００１０】
ロックプレート９は、平面部と立ち上がり部を有する断面が略Ｌ字状のプレートからなり、平面部の上端部にガイドピン２２ａが、下端部にガイドピン２２ｂが立設している。また、立ち上がり部の上端部には、立ち上がり部から突出してディスク搬送装置４を係止するためのロック部２３が設けられている。
【００１１】
一方、フロントシャーシ２１には、ロックプレート９のガイドピン２２ａ及びガイドピン２２ｂをガイドするガイド孔２４ａ及び２４ｂが上下方向に設けられ、フロントシャーシ２１の前面から、ガイドピン２２ａ及びガイドピン２２ｂの頭部が突出している。
【００１２】
ガイド孔２４ａは、上下方向に直線状に設けられ、ガイド孔２４ｂは、ロックプレート９の位置決めするため上下方向にクランク状に設けられ、ガイド孔２４ｂの上端部をロックプレート９のロック解除位置に、上端部から予め決められた距離だけ下がってクランク状に曲げられた部分をロックプレート９がディスク搬送装置４を固定するためのロック位置になるように設けられている。
そして、ロックプレート９は、クランク状に曲げられた部分でガイドピン２２ｂを係止し保持するように斜め上方（図１１矢印Ｊ方向）にバネ２５によって付勢されている。
【００１３】
図１３から図１５を用いて輸送ロック機構の動作について説明する。
フロントシャーシ２１の前面から突出しているガイドピン２２ｂの頭部を操作してロックプレート９をロック解除位置にする。
ディスク搬送装置４が固定される位置（図１３に示すＤ点）までフロントシャーシ２１に接近する方向（図１３矢印Ｇ方向）に移動する。
【００１４】
ディスク搬送装置４が固定される位置（図１３に示すＤ点）まで移動したら、ガイドピン２２ｂの頭部を操作して、ガイド孔２４ｂのクランク状に曲げられた部分のロック位置にする。
ガイドピン２２ｂをロック位置にすることによって、図１４に示すように、ロックプレート９のロック部２３が、ディスク搬送装置４のシャフト２６に係止する。
シャフト２６をロック部２３で係止することによって、輸送時の振動や衝撃等によってディスク搬送装置４が移動することがなくなり、ディスク搬送装置４を保護することができる。
【００１５】
上述した輸送ロック機構では、図１５に示すように、ディスク搬送装置４の位置に関係なく、ロックプレート９を輸送ロック位置に操作することができてしまうので、輸送ロックの誤操作が起こる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ディスク搬送装置が固定される位置に移動したときだけロックプレートをロック位置に移動できるようにして、輸送ロック機構の誤操作のないオートチェンジャを得ようとするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１記載の発明は、複数の担体を収納した担体収納ラックと、担体を駆動し再生する担体駆動手段と、前記担体収納ラックから担体を選択し前記担体駆動手段に搬送する担体搬送手段を有する担体自動再生装置において、前面にフロントシャーシを備える筐体と、前記フロントシャーシに上下方向に摺動可能に固定され前記担体搬送手段の保持または保持の解除をする固定操作手段と、前記担体搬送手段が当接したときに前記固定操作手段による前記搬送手段の保持動作を可能するストッパー手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００１８】
本願の請求項２記載の発明は、請求項１記載の担体自動再生装置において、前記固定操作手段は、前記フロントシャーシに設けたガイド孔に沿って摺動可能に取り付けられたガイドピンを有する平面部と、前記ガイドピンの取付方向と反対方向に前記平面部から突出する腕部と、該腕部の先端に設けられ前記担体搬送手段を係止するロック部と、前記平面部に設けられ前記ガイド孔と連通する孔部とを有し、前記ストッパー手段は、略Ｌ字状を成し前記腕部に回動自在に軸支され、前記腕部に沿って延出して前記ロック部から突出する突出部と、前記孔部まで延出し前記孔部に緩挿して前記フロントシャーシから前方へ突出する先端部とを有し、前記担体搬送手段が前記ロック部に係止されない位置にある場合前記先端部が前記孔部から前方へ突出して前記固定操作手段の移動を阻止し、前記担体搬送手段が前記ロック部に係止される位置に移動すると前記突出部が前記担体搬送手段と当接して回動し前記先端部が前記孔部から離脱することを特徴としたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の担体自動再生装置の一実施例であるオートチェンジャを図１から図８によって説明する。
図１は本実施例のオートチェンジャの全体構成を示す斜視図である。
【００２０】
図１において、オートチェンジャ１の本体を構成するベースシャーシ２上には、図面下側の正面側からベースシャーシ２上の奥行方向に向って少くとも１つのディスク３を再生するディスク再生部６が配設されている。
このディスク再生部６の左側に、正面側から奥行方向に向って複数のＣＤ或はＭＤが並設可能なディスク収納ラック３ａが配設されている。
【００２１】
ディスク収納ラック３ａは、複数の仕切板（図示せず）で形成される複数の溝部を有し、溝部にディスク３が各々収納保持され、ディスク収納ラック３ａの前面側並びに上面側は開口部になっている。
【００２２】
ディスク収納ラック３ａは、正面側から奥行方向にベースシャーシ２に沿って摺動可能に載置されている。
ディスク３の交換は、ディスク収納ラック３ａを手前（正面側）に引き出すことで簡単に行うことができるようになっている。
【００２３】
ディスク収納ラック３ａとディスク再生部６間には、正面側から奥行方向にベースシャーシ２の上面に沿って摺動軸８が配設され、この摺動軸８に沿ってディスク搬送装置４が摺動可能に配設されている。そして、ディスク搬送装置４は、ベースシャーシ２の前後端に回動自在に取り付けたプーリ１０間に掛け渡されたワイヤ１１の一端が固定され、一方のプーリ１０を駆動装置１８のモータで駆動することで、図１の矢印Ａ方向に移動する。
【００２４】
ディスク搬送装置４は、摺動軸８に沿って摺動する摺動部（図示せず）と、この摺動部に対して回動可能となされたディスクローダ５と、ディスク収納ラック３ａからディスク３を取り出してディスク再生部６に載置するためのディスク搬送部となるディスクセレクタ１２で構成されている。
また、ディスク搬送装置４の上部でフロントシャーシ２１側には、ディスクセレクタ１２と略平行にシャフト２６が取り付けられている。
【００２５】
ディスク搬送装置４の摺動部の上面には、ディスクローダ５内にディスク収納ラック３ａからディスク３を挿入しやすくするガイド（図示せず）が形成されている。
また、ディスク搬送装置４は、摺動部に回動自在に取り付けられているリフタ（図示せず）を有し、このリフタは、図示しないモータ又はプランジャ等で駆動され、ディスク収納ラック３ａの底面に設けた透孔内に挿入されて、仕切板間に保持したディスク３を上動させる。
【００２６】
また、ディスク搬送装置４のディスクローダ５は、ディスク３が挿入可能な略正方形状になっていて、支軸を中心として、図１で矢印Ｃに示すように手前側に回動して、ディスク再生部６上にディスク３を載置、または取り出しができるようになっている。
【００２７】
ディスクローダ５の中央部には、ディスク再生部６上に設けたターンテーブルへ、ディスク３とともにクランパーを載置する透孔５ｂが形成されている。
【００２８】
ディスクローダ５の左側壁は、ディスク収納ラック３ａに並設したディスク３が挿入できるようになっている。
ディスクローダ５の中央部は、ディスク３をターンテーブル６ｂに設けたマグネットに保持させる鉄等の円板で構成した図示していないクランパーを有する。
また、ディスクローダ５には、ディスク３の外周を４ヶ所で保持する鼓状のガイドローラ５ｃが、透孔５ｂを中心に略４等分する角度位置に配設されている。
【００２９】
これら４個のガイドローラ５ｃは弾性的に保持されていて、ディスク３をディスクローダ５内に挿入する場合に、透孔５ｂの中心から放射状方向に移動するように構成されている。
【００３０】
ディスクセレクタ１２は、リフタによって上動したディスク３をディスクローダ５内に移動するためのガイドアーム１９が設けられている。
ガイドアーム１９は、ディスクセレクタ１２の長手方向に沿って移動可能であり、ディスク３をディスクローダ５内に挿入するようになっている。
ディスクセレクタ１２は、摺動部と同期して摺動軸８に沿ってディスク搬送装置４とともに移動する。
【００３１】
フロントシャーシ２１には、ディスク搬送装置４のシャフト２６を係止して輸送時の振動や衝撃でディスク搬送装置４が移動して摺動軸保持部７に衝突するのを防止するための輸送ロック機構を形成するロックプレート２７が設けられている。
【００３２】
ロックプレート２７は、ガイドピン２２ａ及び２２ｂが立設され、ガイドピン２２ａ及び２２ｂはフロントシャーシ２１に設けたガイド孔２４ａ及び２４ｂによってガイドされてロックプレート２７は上下に摺動できるようになっている。
【００３３】
上述の構成による本実施例のオートチェンジャ１の動作を説明する。
ディスク再生部６に指定したディスク３を載置して、再生を行なう指示がされると、ディスク搬送装置４を駆動するモータ（図示せず）が駆動される。
【００３４】
このモータの駆動によりベースシャーシ２の後方のプーリ１０が回転し、ワイヤ１１を介してディスク搬送装置４は摺動部の軸受と摺動軸８間でスムーズに摺動し図１のＡ方向に移動する。
この際、図示しないがモータは搬送モータコントローラによってサーボコントロールされ指定位置のディスク３の位置で停止するようにサーボ制御される。
【００３５】
指定位置で停止したディスク搬送装置４のリフタは、ディスク収納ラック３ａの下側に設けた透孔から押し上げられて、ディスク３を上動させる。
上動したディスク３は、ガイドアーム１９によってガイドされて、ディスク搬送装置４のディスクセレクタ１２に沿って矢印Ｂ方向に移動する。
ディスク３はディスクローダ５に案内され、ディスクローダ５に設けられたクランパ（図示せず）にディスク３の中心孔が嵌合する。
この際、４つのガイドローラ５ｃが透孔５ｂの中心方向に移動してディスク３の外周を保持する。
【００３６】
ディスクローダ５にディスク３が保持されたディスク搬送装置４は、モータの駆動によりディスク再生装置６上に移動して停止する。
【００３７】
ディスクローダ５は支軸を中心として矢印Ｃ方向に回転してディスク３をディスク再生部６のターンテーブル６ｂ上に載置する。
ディスクローダ５の４つのガイドローラ５ｃは、ディスク３のクランプを解放すると同時に、ディスクローダ５はクランパをターンテーブル６ｂに磁気的に吸着させてディスク３をターンテーブル６ｂ上に載置する。
【００３８】
ディスク再生部６でディスク３の再生等が行なわれて終了すると、ディスクローダ５は、ディスクローダ５の支軸を中心として矢印Ｃ方向に回転しディスク３に接近し、４つのガイドローラ５ｃでディスク３の外周を保持するとともに、ターンテーブル上のクランパを収納する。
【００３９】
ディスク３を保持したディスクローダ５は、支軸を中心に起き上がる方向に回動し、ディスク搬送装置４の垂直部と平行になり、元のディスク保持状態になる。ディスク搬送装置４が元のディスク３の収納位置まで移動すると、ガイドアーム１９は図１のＢ方向と逆方向に移動して、ガイドアーム１９に保持されたディスク３をディスク収納ラック３ａの元のディスク収納位置へ戻すようになっている。
【００４０】
本実施例のオートチェンジャ１に用いるディスク搬送装置４の輸送ロック機構について説明する。
【００４１】
図２によって、ロックプレート２７の構成を説明する。
ロックプレート２７は、平面部２７ａと立ち上がり部２７ｂを有する断面が略Ｌ字状のプレートからなり、平面部２７ａの上端部にガイドピン２２ａが、下端部にガイドピン２２ｂが立設している。
【００４２】
また、立ち上がり部２７ｂの上端部には、立ち上がり部２７ｂから突出する腕部２３ａがあって、先端にディスク搬送装置４に設けたシャフト２６を係止するための半円形状の切り欠き部からなるロック部２３が設けられている。
また、平面部２７ａのガイドピン２２ａとガイドピン２２ｂの間に孔部２８が設けられている。
【００４３】
図２によって、ストッパー２９の構成を説明する。
ストッパー２９は略Ｌ字状の形状をしており、略Ｌ字状の形状の角部がロックプレート２７の腕部２３ａの根元に回転軸３０によって軸支されている。
そして、ストッパー２９の一方の端部は、腕部２３ａに沿って延出してロック部２３の切り欠き部から突出する突出部２９ａを形成している。
また、ストッパー２９のもう一方の端部は、ロックプレート２７の立ち上がり部２７ｂに沿って平面部２７ａに設けた孔部２８まで延出し、孔部２８を貫通して突出する先端部２９ｂを形成している。
【００４４】
上述したロックプレート２７とストッパー２９はフロントシャーシ２１に取り付けられる。
図３を用いて、フロントシャーシ２１に取り付けたロックプレート２７とストッパー２９について説明する。
フロントシャーシ２１には、ロックプレート２７のガイドピン２２ａ及びガイドピン２２ｂをガイドするガイド孔２４ａ及び２４ｂが上下方向に設けられ、フロントシャーシ２１の前面から、ガイドピン２２ａ及びガイドピン２２ｂの頭部が突出している。
【００４５】
ガイド孔２４ａは上下方向に直線状に設けられ、下端部はロックプレート２７の孔部２８を貫通して突出するストッパー２９の先端部２９ｂを緩挿するようになっている。
そして、ロックプレート２７を押し下げたとき、先端部２９ｂがガイド孔２４ａの下端部に当接して、ロックプレート２７をロック位置まで押し下げられないようになっている。
【００４６】
ガイド孔２４ｂはロックプレート２７の位置決めをするため、上下方向にクランク状に設けられている。
ガイド孔２４ｂの上端部は、ロックプレート２７のロック解除位置に、ガイド孔２４ｂの上端部から下がってクランク状に曲げられた部分は、ロックプレート２７のロック部２３がディスク搬送装置４に設けたシャフト２６を係止して、ディスク搬送装置４を固定するためのロック位置になるように設けられている。
ロックプレート２７は、クランク状に曲げられた部分でガイドピン２２ｂを係止し保持するように斜め上方（図３に示す矢印Ｊ方向）にバネ２５によって付勢されている。
【００４７】
図４から図８を用いて、輸送ロック機構の動作について説明する。
フロントシャーシ２１の前面から突出しているロックプレート２７のガイドピン２２ｂの頭部は、バネ２５によって付勢されてロック解除位置に位置している。
ディスク搬送装置４をロックプレート２７のロック部２３で固定する位置（図４に示すＤ点）までフロトシャーシ２１に接近する方向（図４に示す矢印Ｇ方向）に移動する。
【００４８】
ディスク搬送装置４をロックプレート２７のロック部２３で固定する位置（図４に示すＤ点）まで移動したら、ガイドピン２２ｂの頭部を押し下げ（図４に示すＦ方向）操作をして、ロックプレート２７を押し下げる。
ロックプレート２７を押し下げると、図５に示すように、ディスク搬送装置４に設けたシャフト２６にストッパー２９の突出部２９ａが当接する。
このとき、ストッパー２９の先端部２９ｂは、フロントシャーシ２１のガイド孔２４ａから突出している。
【００４９】
さらにロックプレート２７を押し下げると、図６に示すように、ディスク搬送装置４に設けたシャフト２６に当接しているストッパー２９の突出部２９ａが上動（図６に示す矢印Ｈ方向）し、フロントシャーシ２１のガイド孔２４ａやロックプレート２７の孔部２８を貫通して突出していたストッパー２９の先端部２９ｂがガイド孔２４ａや孔部２８から抜ける方向に回動する。
【００５０】
ストッパー２９の先端部２９ｂがガイド孔２４ａや孔部２８から抜けるので、ガイドピン２２ｂの頭部の押し下げ操作をして、ロックプレート２７をさらに押し下げることができるようになる。
【００５１】
ガイドピン２２ｂの頭部の押し下げ操作をして、フロントシャーシ２１に設けたガイド孔２４ｂのクランク状に曲げられた部分のロック位置まで押し下げると、ロックプレート２７のロック部２３がディスク搬送装置４に設けたシャフト２６に係止する。
そして、ガイドピン２２ｂの頭部をクランク状に曲げられた部分のロック位置（図３に示す矢印Ｍ方向）に移動すると、バネ２５によって斜め上方（図３に示す矢印Ｊ方向）に付勢されてガイドピン２２ｂはクランク状に曲げられた部分で係止して保持される。
【００５２】
したがって、ロックプレート２７のロック部２３が、ディスク搬送装置４に設けたシャフト２６を係止した状態で保持するので、ディスク搬送装置４を固定することができ、輸送時の振動や衝撃等によってディスク搬送装置４が移動することがなくなり、ディスク搬送装置４を保護することができる。
【００５３】
ディスク搬送装置４がロックプレート２７のロック部２３で固定する位置（図８に示すＤ点）から離れている場合について、図８で説明する。
フロントシャーシ２１から突出しているガイドピン２２ｂの頭部の押し下げ操作をしてロックプレート２７を押し下げてもストッパー２９は回動しないので、ストッパー２９の先端部２９ｂがフロントシャーシ２１のガイド孔２４ａから突出している。
そのため、先端部２９ｂがフロントシャーシ２１のガイド孔２４ａの下端部（図８に示すＥ面）に当接して、ロックプレート２７をロック位置まで押し下ることができないようになっている。
【００５４】
したがって、ディスク搬送装置４がロックプレート２７のロック部２３で固定する位置にない場合は、ロックプレート２７をロック位置まで押し下げられないようになっているので、輸送ロック機構の誤操作を防止することができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明の自動坦体再生装置によれば、ディスク搬送装置が固定する位置に移動したときだけロックプレートをロック位置に係止することができるので、誤操作のない輸送ロック機構を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の担体自動再生装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例の担体自動再生装置の要部拡大図である。
【図３】本発明の一実施例の担体自動再生装置の動作を説明する説明図である。
【図４】本発明の一実施例の担体自動再生装置の輸送ロック機構を説明する説明図である。
【図５】本発明の一実施例の担体自動再生装置の輸送ロック機構を説明する説明図である。
【図６】本発明の一実施例の担体自動再生装置の輸送ロック機構を説明する説明図である。
【図７】本発明の一実施例の担体自動再生装置の輸送ロック機構を説明する説明図である。
【図８】本発明の一実施例の担体自動再生装置の輸送ロック機構を説明する説明図である。
【図９】従来の担体自動再生装置の斜視図である。
【図１０】従来の担体自動再生装置の要部拡大図である。
【図１１】従来の担体自動再生装置の担体自動再生装置の動作を説明する説明図である。
【図１２】従来の担体自動再生装置の担体自動再生装置の動作を説明する説明図である。
【図１３】従来の担体自動再生装置の輸送ロック機構を説明する説明図である。
【図１４】従来の担体自動再生装置の輸送ロック機構を説明する説明図である。
【図１５】従来の担体自動再生装置の輸送ロック機構を説明する説明図である。
【符号の説明】
１    オートチェンジャ            ２    ベースシャーシ
３    ディスク                    ３ａ  ディスク収納ラック
４    ディスク搬送装置            ５    ディスクローダ
５ｂ  透孔                        ５ｃ  ガイドローラ
６    ディスク再生部              ７    摺動軸保持部
８    摺動軸                      ９    ロックプレート
１０    プーリ                    １１    ワイヤ
１２    ディスクセレクタ          １８    駆動装置
１９    ガイドアーム              ２１    フロントシャーシ
２２ａ  ガイドピン                ２２ｂ  ガイドピン
２３    ロック部                  ２３ａ  腕部
２４ａ  ガイド孔                  ２４ｂ  ガイド孔
２５    バネ                      ２６    シャフト
２７    ロックプレート            ２７ａ  平面部
２７ｂ  立ち上がり部              ２８    孔部
２９    ストッパー                ２９ａ  突出部
２９ｂ  先端部                    ３０    回転軸
【図１】
0003612235.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003612235.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003612235.tif 000010
【図１０】
0003612235.tif 000011
【図１１】
0003612235.tif 000012
【図１２】
0003612235.tif 000013
【図１３】
0003612235.tif 000014
【図１４】
0003612235.tif 000015
【図１５】
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