(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を搬送する搬送通路を形成すると共に、搬送通路の一端に設けられた入口から挿入された紙幣を搬送通路に沿って搬送する搬送装置と、搬送通路に隣接して配置されかつ搬送通路に沿って移動する紙幣からの検出信号を発生する鑑別センサと、鑑別センサの検出信号を受信して紙幣の真偽を判定すると共に、搬送装置の駆動を制御する判別搬送制御回路と、搬送通路から供給される真札と判断された紙幣を収納する集積スタッカ装置とを有する紙幣取扱装置において、
真札かつ特定金種と判断された紙幣を搬送通路から受け取って保管する払出スタッカ装置と、
搬送通路から分岐して形成されかつ搬送通路と払出スタッカ装置とを連絡する分岐通路装置と、
判別搬送制御回路から受信した支払信号に対応して払出スタッカ装置に保管された紙幣を払出スタッカ装置から排出する払出装置と、
判別搬送制御回路に設けられかつ搬送される紙幣が鑑別センサの検出信号に基づいて特定金種であるか否かを判別する金種判別手段とを備え、
搬送装置は、搬送通路を形成する搬送ベルトを駆動すると共に、判別搬送制御回路に接続された搬送モータを備え、
分岐通路装置は、搬送通路と分岐通路との分岐点に設けられかつ入口と集積スタッカ装置との間の搬送通路に沿って紙幣を移動する閉鎖位置と、搬送通路から払出スタッカ装置に偏向する開放位置との間で移動可能なディフレクタを備え、
紙幣が入口から集積スタッカ装置に向かって移動されるとき、搬送モータは、正転され、
金種判別手段が特定金種であると判定したとき、搬送装置の逆転によりディフレクタは、閉鎖位置から開放位置に切り換えられ、紙幣は、搬送通路から開放位置にあるディフレクタの開放通路及び分岐通路を通り払出スタッカ装置内に収納され、
払出装置は、判別搬送制御回路から払出信号を受信したとき、払出スタッカ装置から特定金種の紙幣を払い出すことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
払出スタッカ装置は、特定金種の紙幣を収納するケースと、
分岐通路からケース内に紙幣を押圧する押圧装置と、
判別搬送制御回路から駆動信号を受信して押圧装置を駆動する収納モータとを備えた請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項３】
押圧装置は、収納モータに駆動連結された歯車装置と、
歯車装置にカム連結された押圧プレートとを備え、
収納モータを回転することにより分岐通路の収納準備位置に配置された紙幣をケース内に押圧する請求項２に記載の紙幣取扱装置。
【請求項４】
歯車装置は、側面に取り付けられたピンを備え、押圧プレートは歯車装置のピンが遊嵌される長孔を有する請求項３に記載の紙幣取扱装置。
【請求項５】
歯車装置は、互いに噛み合いかつ収納モータにより駆動される一対の押圧歯車を備え、各押圧歯車は押圧プレートの長孔に遊嵌されるピンを側面部に有する請求項４に記載の紙幣取扱装置。
【請求項６】
払出装置は、収納準備位置とは反対側で払出スタッカ装置のケースに取り付けられ、判別搬送制御回路の払出信号を受信したときに、払出スタッカ装置のケースに収納された紙幣を順次送り出す排出ローラと、排出ローラに駆動連結された排出モータとを備え、ケース内に収納した順番で紙幣を排出ローラにより取り出す請求項３に記載の紙幣取扱装置。
【請求項７】
払出装置は、中間歯車を介して排出ローラに作動連結された払出ローラと、払出ローラに対向して配置された一方向ローラとを備えた請求項６に記載の紙幣取扱装置。
【請求項８】
搬送モータの正転によりディフレクタは搬送ベルトの駆動により閉鎖位置に回転され、
搬送モータの逆転によりディフレクタは搬送ベルトの駆動により開放位置に回転される請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項９】
ディフレクタに接触する係止位置と、ディフレクタとの接触が解除された分離位置との間で回転可能に配置された係止アームと、係止アームを係止位置と分離位置との間で駆動するソレノイドとを備え、
ソレノイドが駆動されたとき、搬送モータが逆転されても係止アームがディフレクタに係止してディフレクタを閉鎖位置に保持し、
ソレノイドが駆動されないとき、搬送モータが逆転されたとき、係止アームが分離位置に移動する請求項８に記載の紙幣取扱装置。
【請求項１０】
係止アームは、先端に形成されたフック部を有し、ディフレクタはＬ形ラグを有し、
ソレノイドが作動されたとき係止アームのフック部がディフレクタのＬ形ラグに係合して、ディフレクタは閉鎖位置に保持され、
ソレノイドが作動されないと、係止アームのフック部とディフレクタのＬ形ラグとの係合が解除され、搬送モータが逆転されると、ディフレクタは開放位置に移動される請求項９に記載の紙幣取扱装置。
【請求項１１】
払出スタッカ装置から紙幣を払い出すとき、係止アームは、ソレノイドによりディフレクタを閉鎖位置に保持する係止位置に保持される請求項９に記載の紙幣取扱装置。
【請求項１２】
払出スタッカ装置のケースは、作動位置と非作動位置との間でシャフトにより搬送装置のフレームに回転可能に取り付けられた請求項２に記載の紙幣取扱装置。
【請求項１３】
判別搬送制御回路は、特定金種以外の金種と判断した紙幣を集積スタッカ装置に送り、集積スタッカ装置に収納する請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項１４】
金種判別手段は、特定金種を設定することができかつ設定した金種を記憶する記憶手段を有し、記憶手段の出力と鑑別センサの検出信号とを比較して、これらが一致したときに、紙幣を払出スタッカ装置に送る信号を搬送装置に送出する比較手段とを有する請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項１５】
記憶手段は、メモリカードである請求項１４に記載の紙幣取扱装置。
【請求項１６】
ホトカプラと、プリズムとを備え、ホトカプラは、搬送通路の一方の側面に配置されかつ搬送通路の幅方向に光ビームを発生する発光部と、プリズムにより発光部から１８０度の角度で方向転換された光線を受光する受光部とを備えた請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項１７】
搬送装置は、センタリング装置に設けられたセンタリング搬送装置と、紙幣鑑別装置に設けられた鑑別搬送装置と、紙幣鑑別装置と集積スタッカ装置との間に設けられた中央搬送装置と、集積スタッカ装置に設けられた後部搬送装置とを備えた請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項１８】
搬送通路は、センタリング装置内に形成されたセンタリング搬送通路と、紙幣鑑別装置内に形成された鑑別搬送通路と、紙幣鑑別装置と集積スタッカ装置との間を連絡する中央搬送通路と、集積スタッカ装置に形成された後部搬送通路とを備えた請求項１７に記載の紙幣取扱装置。
【請求項１９】
払出装置は、受取ローラと、アイドルローラと、受取ローラとアイドルローラに捲回された払出ベルトとを有する払出搬送装置を備えた請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項２０】
払出搬送装置は、払出スタッカ装置から排出された紙幣を搬送通路に送り、搬送通路を通じて入口から払い出す請求項１９に記載の紙幣取扱装置。
【請求項２１】
払出搬送装置は、払出スタッカ装置から排出された紙幣を直接外部に排出する請求項１９に記載の紙幣取扱装置。
【請求項２２】
分岐通路装置の分岐通路、払出搬送装置の払出搬送通路及び中央搬送通路はループ状に形成される請求項２０に記載の紙幣取扱装置。
【請求項２３】
払出装置は、押圧スプリングにより収納準備位置側に押圧されかつケース内に滑動可能に配置されたスライダ上に取り付けられる請求項２に記載の紙幣取扱装置。
【請求項２４】
スライダは、ケースの長孔内に摺動可能に配置されたピンを有し、ケース内に収納される紙幣の枚数が増加すると、スライダは収納準備位置から離間して外側に移動する請求項２３に記載の紙幣取扱装置。
【請求項２５】
紙幣取扱装置の入口から搬送装置内に挿入された紙幣を搬送通路に沿って移動させながら、鑑別センサの出力に基づいて判別搬送制御回路により紙幣の真偽及び金種を判別する過程と、
判別搬送制御回路が真札でかつ特定金種以外の金種と紙幣を判断したとき、搬送装置を正転してディフレクタを閉鎖位置に保持して、搬送通路を通じて集積スタッカ装置に紙幣を搬送しそこに収納する過程と、
判別搬送制御回路が真札で特定金種と紙幣を判断したとき、搬送装置を逆転すると共に、ディフレクタを閉鎖位置から開放位置に切り換えて、搬送通路から分岐通路を通じて払出スタッカ装置に送りそこに収納する過程と、
特定金種の紙幣を払い出すとき、払出装置を駆動して払出スタッカ装置内の紙幣を払い出す過程とを含むことを特徴とする紙幣取扱方法。
【請求項２６】
払出装置を駆動して払出スタッカ装置内の紙幣を入口又は他の排出口から払い出す過程とを含む請求項２５に記載の紙幣取扱方法。
【請求項２７】
払出搬送装置を駆動して払出スタッカ装置から排出された紙幣を中央搬送通路に送る過程と、入口から払い出す過程とを含む請求項２５に記載の紙幣取扱方法。
【請求項２８】
払出搬送装置を駆動して払出スタッカ装置から排出された紙幣を中央搬送通路に送る過程と、
不適正を判断した紙幣を集積スタッカ装置内に収納する過程とを含む請求項２５に記載の紙幣取扱方法。
【請求項２９】
判別搬送制御回路により特定金種を複数種選択する過程と、真紙幣と判別した複数の特定金種の紙幣を全て払出スタッカ装置に収納する過程と、払出装置からディフレクタまでの払出搬送通路及び中央搬送通路上に設けた識別センサの信号により、払出スタッカ装置から払い出された紙幣の金種を判別搬送制御回路で識別する過程と、判別搬送制御回路からの払出信号に該当する特定金種の紙幣が中央搬送通路に排出された場合、ディフレクタを閉鎖位置にして入口から払い出す過程と、特定金種に該当しない場合には、ディフレクタを開放位置に回転して、分岐通路を通じて紙幣を収納準備位置に搬送し、再び払出スタッカ装置に収納する過程とを含む請求項２５に記載の紙幣取扱方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣取扱技術、特に入口から挿入された紙幣を払出スタッカ装置内に収納した後、収納した紙幣を払出スタッカ装置から払出すことができる紙幣取扱装置及び紙幣取扱方法に属する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機、券売機又は両替機等の種々の紙幣取扱装置に使用される紙幣鑑別装置は挿入された紙幣の真偽判定を行うが、例えば、ゲーム機に直接紙幣を挿入してゲーム機を使用する場合、使用者に対し釣り銭を紙幣で返却できると便利である。欧州各国で通貨「ユーロ」を共通に使用できる通貨統合が西暦１９９９年から実現され、ユーロ硬貨が使用されると共に、２００２年からユーロ紙幣が流通し、これに伴って硬貨の流通量が減少し紙幣が使用される頻度が高まることが予想される。従って、紙幣鑑別装置の需要は益々増加し、紙幣の払い出しも必要となる。
【０００３】
例えば、特開平１０−４０４３７号公報に示される貨幣入出金機は、金種を無差別に収納する単一の循環式紙幣収納庫と、出金に必要な紙幣を循環経路の中で識別し不要な紙幣を循環式紙幣収納庫に紙幣帰還搬送路を通して戻す機構を有する循環式紙幣入出金処理部を備える。この貨幣入出金機では、紙幣入金口より入金された紙幣は全て同一の収納庫に無差別に格納され、出金される紙幣は出金対象の紙幣であるか否かが判定され、出金対象の紙幣は出金搬送部を通って紙幣出金口へ搬送され、出金対象でない紙幣は帰還搬送路を通って収納庫に戻される。
【０００４】
また、ドイツ特許出願公開第ＤＥ４２４０７９７号公報は、紙幣を排出する装置が設けられた金銭又は娯楽遊戯器具用の払出装置を開示する。この払出装置は、紙幣を受け取る紙幣アクセプタと、少なくとも一つの紙幣貯蔵装置と、紙幣を紙幣アクセプタから紙幣貯蔵装置へ、かつ紙幣貯蔵装置から排出開口部へと移送する移送装置とを備える。更にこの装置では、価値の異なる紙幣を受け入れる場合、価値個別の紙幣貯蔵装置に加え、これらに対応する分の移送分岐が設けられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１０−４０４３７号公報に示される貨幣入出金機では、紙幣入金口と紙幣出金口とが個別に設けられ、紙幣出金口は更に出金される紙幣毎に設けられるため、入金口及び各出金口毎に対応する搬送路を設けなければならず、構造が複雑化し製造コストが高騰する欠点がある。また、出金対象の紙幣がくるまで単一の収納庫から一枚ずつ紙幣を引き出しながら、対象外の紙幣を循環させて収納庫へ戻す過程を連続的に行う必要がある。また、前記公報の貨幣入出金機は、挿入された紙幣を搬入する紙幣入庫搬送部と、収納庫から繰り出された紙幣を搬出する出庫紙幣搬送部と、出金対象と識別された紙幣を出金出口に導く紙幣出金搬送部と、対象外と識別された紙幣を収納庫へと戻す紙幣帰還搬送部とを備えている。このように、紙幣を循環させるため、長い搬送通路が必要となり、複雑で高価なだけでなく、紙幣のジャミングも発生しやすい難点がある。
【０００６】
また、ドイツ特許出願公開第ＤＥ４２４０７９７号公報に示される払出装置では、払い出すべき紙幣が搬送されるまで紙幣を循環させる構造ではないが、複数の金種に対応して複数の紙幣貯蔵装置及び複数の移送分岐が設けられため、多数の貯蔵装置を有し、また搬送路及び分岐機構が複雑になる。
そこで、この発明は、簡易に構成されジャミングが少ない構造を備えた紙幣取扱装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明による紙幣取扱装置は、紙幣を搬送する搬送通路(6)を形成すると共に、搬送通路(6)の一端に設けられた入口(7)から挿入された紙幣を搬送通路(6)に沿って搬送する搬送装置(2)と、搬送通路(6)に隣接して配置されかつ搬送通路(6)に沿って移動する紙幣からの検出信号を発生する鑑別センサ(3)と、鑑別センサ(3)の検出信号を受信して紙幣の真偽を判定すると共に、搬送装置(2)の駆動を制御する判別搬送制御回路(10)と、搬送通路(6)から供給される真札と判断された紙幣を収納する集積スタッカ装置(5)とを有する。この紙幣取扱装置は、真札かつ特定金種と判断された紙幣を搬送通路(6)から受け取って保管する払出スタッカ装置(20)と、搬送通路(6)から分岐して形成されかつ搬送通路(6)と払出スタッカ装置(20)とを連絡する分岐通路装置(21)と、判別搬送制御回路(10)から受信した支払信号に対応して払出スタッカ装置(20)に保管された紙幣を払出スタッカ装置(20)から排出する払出装置(48)と、判別搬送制御回路(10)に設けられかつ搬送される紙幣が鑑別センサ(3)からの検出信号に基づいて特定金種であるか否かを判別する金種判別手段とを備えている。搬送装置(2)は、搬送通路(6)を形成する搬送ベルト(34)を駆動すると共に、判別搬送制御回路(10)に接続された搬送モータ(19)を備え、分岐通路装置(21)は、搬送通路(6)と分岐通路(22)との分岐点に設けられかつ入口(7)と集積スタッカ装置(5)との間の搬送通路(6)に沿って紙幣を移動する閉鎖位置と、搬送通路(6)から払出スタッカ装置(20)に偏向する開放位置との間で移動可能なディフレクタ(12)を備えている。紙幣が入口(7)から集積スタッカ装置(5)に向かって移動されるとき、搬送モータ(19)は、正転され、金種判別手段が特定金種であると判定したとき、搬送装置(2)の逆転によりディフレクタ(12)は、閉鎖位置から開放位置に切り換えられ、紙幣は、搬送通路(6)から開放位置にあるディフレクタ(12)の開放通路(12a)及び分岐通路(22)を通り払出スタッカ装置(20)内に収納される。払出装置(48)は、判別搬送制御回路(10)から払出信号を受信したとき、払出スタッカ装置(20)から特定金種の紙幣を払い出す。
【０００８】
分岐通路装置(21)を通り搬送装置(2)内の紙幣を払出スタッカ装置(20)内に収納するので、搬送通路(6)が短縮化され、装置を小型化することができるので、搬送通路(6)を通る紙幣のジャミングを防止することができる。また、払出スタッカ装置(20)に特定金種の紙幣を収納して、必要があるとき、払出スタッカ装置(20)から特定金種の紙幣を迅速に払い出すことができる。
【０００９】
この発明の実施の形態では、金種判別手段が特定金種であると判定したとき、ディフレクタ(12)は、ソレノイド(72)により閉鎖位置から開放位置に切り換えられる。搬送通路(6)内の特定金種の紙幣は搬送通路(6)から開放位置にあるディフレクタ(12)の開放通路(12a)及び分岐通路(22)を通り払出スタッカ装置(20)内に収納される。閉鎖位置と開放位置との間でディフレクタ(12)を切り換えることにより、搬送通路(6)を短縮すると共に、紙幣を集積スタッカ装置(5)又は払出スタッカ装置(20)のいずれかに確実に収納することができる。このため、金種判別手段が搬送通路(6)を通る紙幣が特定金種と判定したとき、ディフレクタ(12)を開放位置に切り換えた後、判別搬送制御回路(10)は、搬送装置(2)を逆転して、搬送通路(6)から分岐通路(22)に紙幣を移動する。
【００１０】
払出スタッカ装置(20)は、特定金種の紙幣を収納するケース(29)と、分岐通路(22)からケース(29)内に紙幣を押圧する押圧装置(24)と、判別搬送制御回路(10)から駆動信号を受信して押圧装置(24)を駆動する収納モータ(25)とを備えている。押圧装置(24)は、収納モータ(25)に駆動連結された歯車装置(26)と、歯車装置(26)にカム連結された押圧プレート(28)とを備え、収納モータ(25)を回転することにより分岐通路(22)の収納準備位置(35)に配置された紙幣をケース(29)内に押圧する。
【００１１】
歯車装置(26)は、側面に取り付けられたピン(30)を備え、押圧プレート(28)は歯車装置(26)のピン(30)が遊嵌される長孔(31)を有する。歯車装置(26)は、互いに噛み合いかつ収納モータ(25)により駆動される一対の押圧歯車(26a,26b)を備え、各押圧歯車(26a,26b)は押圧プレート(28)の長孔(31)に遊嵌されるピン(30)を側面部に有する。歯車装置(26)を使用することにより部品数を削減して構造の簡素化及び組立の容易化を図ることができる。払出装置(48)は、収納準備位置(35)とは反対側で払出スタッカ装置(20)のケース(29)に取り付けられ、判別搬送制御回路(10)の払出信号を受信したときに、払出スタッカ装置(20)のケース(29)に収納された紙幣を順次送り出す排出ローラ(42)と、排出ローラ(42)に駆動連結された排出モータ(40)とを備え、ケース(29)内に収納した順番で紙幣を排出ローラ(42)により取り出す。払出装置(48)は、中間歯車(43)を介して排出ローラ(42)に作動連結された払出ローラ(49)と、払出ローラ(49)に対向して配置された一方向ローラ(44)とを備えている。一方向ローラ(44)は、紙幣が複数枚払出スタッカ装置(20)から排出されることを防止する。搬送装置(2)は、搬送通路(6)を形成する搬送ベルト(34)を駆動すると共に、判別搬送制御回路(10)に接続された搬送モータ(19)を備えている。また、搬送モータ(19)の正転により、紙幣は入口(7)から集積スタッカ装置(5)に向かって移動されると共に、ディフレクタ(12)は搬送ベルト(34)の駆動により閉鎖位置に回転される。搬送モータ(19)の正転によりディフレクタ(12)は搬送ベルト(34)の駆動により閉鎖位置に回転され、搬送モータ(19)の逆転によりディフレクタ(12)は、搬送ベルト(34)の駆動により開放位置に回転されると共に、紙幣が分岐通路(22)に向かって移動される。従って、単一の搬送モータ(19)を使用して搬送ベルト(34)及びディフレクタ(12)を駆動することができ、構造を簡素化できる。
【００１２】
ディフレクタ(12)に接触する係止位置と、ディフレクタ(12)との接触が解除された分離位置との間で回転可能に配置された係止アーム(57)と、係止アーム(57)を係止位置と分離位置との間で駆動するソレノイド(72)とが設けられる。ソレノイド(72)が駆動されたとき、搬送モータ(19)が逆転されても係止アーム(57)がディフレクタ(12)に係止してディフレクタ(12)を閉鎖位置に保持し、ソレノイド(72)が駆動されないとき、搬送モータ(19)が逆転されたとき、係止アーム(57)が分離位置に移動する。
【００１３】
係止アーム(57)は、先端に形成されたフック部(57a)を有し、ディフレクタ(12)はＬ形ラグ(12c)を有し、ソレノイド(72)が作動されたとき係止アーム(57)のフック部(57a)がディフレクタ(12)のＬ形ラグ(12c)に係合して、ディフレクタ(12)は閉鎖位置に保持される。ソレノイド(72)が作動されないと、係止アーム(57)のフック部(57a)とディフレクタ(12)のＬ形ラグ(12c)との係合が解除され、搬送モータ(19)が逆転されると、ディフレクタ(12)は開放位置に移動される。紙幣が入口(7)から集積スタッカ装置(5)に向かって移動されるとき、搬送モータ(19)は正転される。特定金種であると判定された紙幣が搬送通路(6)から分岐通路(22)を通り払出スタッカ装置(20)に搬送されるとき、搬送モータ(19)は逆転され、ディフレクタ(12)は開放位置に切り換えられる。払出スタッカ装置(20)から紙幣を払い出すとき、係止アーム(57)は、ソレノイド(72)によりディフレクタ(12)を閉鎖位置に保持する係止位置に保持される
【００１４】
払出スタッカ装置(20)のケース(29)は、作動位置と非作動位置との間でシャフト(9)により搬送装置(2)のフレーム(8)に回転可能に取り付けられる。払出スタッカ装置(20)のケース(29)を開放位置に回転することにより、ジャミングした紙幣を容易に除去すると共に、紙幣をケース(29)内に直接補充することができる。判別搬送制御回路(10)は、特定金種以外の金種と判断した紙幣を集積スタッカ装置(5)に送り、集積スタッカ装置(5)に収納する。特定金種を設定することができかつ設定した金種を記憶する記憶手段と、記憶手段の出力と鑑別センサ(3)の検出信号とを比較して、これらが一致したときに、紙幣を払出スタッカ装置(20)に送る信号を搬送装置(2)に送出する比較手段とを金種判別手段に設けてもよい。ホトカプラ(36)と、プリズム(38)とを備え、ホトカプラ(36)は、搬送通路(6)の一方の側面に配置されかつ搬送通路(6)の幅方向に光ビームを発生する発光部(37)と、プリズム(38)により発光部(37)から１８０度の角度で方向転換された光線を受光する受光部(39)とを備える。ホトカプラ(36)により搬送通路(6)の幅方向に照射した光を受光することにより、紙幣の通過、紙幣の長さ又は紙幣に接続された異物を検出して、紙幣の不正引き抜きを防止することができる。
【００１５】
搬送装置(2)は、センタリング装置(11)に設けられたセンタリング搬送装置(2a)と、紙幣鑑別装置(4)に設けられた鑑別搬送装置(2b)と、紙幣鑑別装置(4)と集積スタッカ装置(5)との間に設けられた中央搬送装置(2c)と、集積スタッカ装置(5)に設けられた後部搬送装置(2d)とを備えている。搬送通路(6)は、センタリング装置(11)内に形成されたセンタリング搬送通路(6a)と、紙幣鑑別装置(4)内に形成された鑑別搬送通路(6b)と、紙幣鑑別装置(4)と集積スタッカ装置(5)との間を連絡する中央搬送通路(6c)と、集積スタッカ装置(5)に形成された後部搬送通路(6d)とを備えた
【００１６】
払出装置(48)は、受取ローラ(91)と、アイドルローラ(92)と、受取ローラ(91)とアイドルローラ(92)に捲回された払出ベルト(93)とを有する払出搬送装置(90)を備えている。払出搬送装置(90)は、払出スタッカ装置(20)から排出された紙幣を搬送通路(6)に送り、搬送通路(6)を通じて入口(7)から払い出すか又は払出スタッカ装置(20)から排出された紙幣を直接外部に排出する。
【００１７】
分岐通路装置(21)の分岐通路(22)、払出搬送装置(90)の払出搬送通路(96)及び中央搬送通路(6c)はループ状に形成される。払出装置(48)は、押圧スプリング(82)により収納準備位置(35)側に押圧されかつケース(29)内に滑動可能に配置されたスライダ(29a)上に取り付けられる。スライダ(29a)は、ケース(29)の長孔(83)内に摺動可能に配置されたピン(84)を有し、ケース(29)内に収納される紙幣の枚数が増加すると、スライダ(29a)は収納準備位置(35)から離間して外側に移動する。
【００１８】
この発明による紙幣取扱方法は、紙幣取扱装置の入口(7)から搬送装置(2)内に挿入された紙幣を搬送通路(6)に沿って移動させながら、鑑別センサ(3)の出力に基づいて判別搬送制御回路(10)により紙幣の真偽及び金種を判別する過程と、真札でかつ特定金種以外の金種と紙幣を判断したとき、搬送装置(2)を正転してディフレクタ(12)を閉鎖位置に保持して、搬送通路(6)を通じて集積スタッカ装置(5)に紙幣を搬送しそこに収納する過程と、真札で特定金種と紙幣を判断したとき、搬送装置(2)を逆転すると共に、ディフレクタ(12)を閉鎖位置から開放位置に切り換えて、搬送通路(6)から分岐通路(22)を通じて払出スタッカ装置(20)に送りそこに収納する過程と、特定金種の紙幣を払い出すとき、払出装置(48)を駆動して払出スタッカ装置(20)内の紙幣を払い出す過程とを含む。
【００１９】
この発明の実施の形態では、払出装置(48)を駆動して払出スタッカ装置(20)内の紙幣を入口(7)又は他の排出口から払い出す過程、払出搬送装置(90)を駆動して払出スタッカ装置(20)から排出された紙幣を中央搬送通路(6c)に送る過程、入口(7)から払い出す過程、払出搬送装置(90)を駆動して払出スタッカ装置(20)から排出された紙幣を中央搬送通路(6c)に送る過程、不適正を判断した紙幣を集積スタッカ装置(5)内に収納する過程、判別搬送制御回路(10)により特定金種を複数種選択する過程、真紙幣と判別した複数の特定金種の紙幣を全て払出スタッカ装置(20)に収納する過程、払出装置(48)からディフレクタ(12)までの払出搬送通路(96)及び中央搬送通路(6c)上に設けた識別センサの信号により、払出スタッカ装置(20)から払い出された紙幣の金種を判別搬送制御回路(10)で識別する過程、判別搬送制御回路(10)からの払出信号に該当する特定金種の紙幣が中央搬送通路(6c)に排出された場合、ディフレクタ(12)を閉鎖位置にして入口(7)から払い出す過程、特定金種に該当しない場合には、ディフレクタ(12)を開放位置に回転して、分岐通路(22)を通じて紙幣を収納準備位置(35)に搬送し、再び払出スタッカ装置(20)に収納する過程を含んでもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明による紙幣取扱装置及び紙幣取扱方法の実施の形態を図１〜図１９について説明する。
【００２１】
図１に示すように、この発明による紙幣取扱装置１は、下部に配置された集積スタッカ装置５、集積スタッカ装置５の上方に配置された払出スタッカ装置２０、払出スタッカ装置２０の上方に配置された紙幣鑑別装置４及び紙幣鑑別装置４の一方側に配置されたセンタリング装置１１を収容するフレーム１３を備えている。紙幣鑑別装置４と集積スタッカ装置５との間には紙幣を搬送する搬送通路６を形成する搬送装置２と、搬送通路６から分岐して形成されかつ搬送通路６と払出スタッカ装置２０とを連絡する分岐通路装置２１とが設けられる。搬送装置２は搬送通路６を形成する搬送ベルト３４を駆動すると共に、判別搬送制御回路１０に接続された搬送モータ１９を備えている。
【００２２】
図４〜図６に示すように、センタリング装置１１は、搬送通路６に対しほぼ並行に配置されかつ搬送通路６の中心線６ｅから水平方向に互いに等距離に配置された一対の回転軸５０と、搬送通路にある紙葉類を挟持するグリップ位置と紙葉類を解放するリリース位置との間で回転可能に各回転軸５０に取り付けられた一対の押圧レバー５１と、グリップ位置とリリース位置との間で押圧レバーを回転するレバー回転装置５２と、搬送通路６に存在する紙葉類を検出して検出信号を発生する入口センサ５３ａ及びトリガセンサ５３ｂと、センタリング搬送装置２ａと、下方搬送部５４と上方搬送部５５の間に取り付けられる案内プレート７０とを有する。センタリング搬送装置２ａは下方搬送部５４と、上方搬送部５５とを備えている。入口センサ５３ａは案内プレート７０の前部に取り付けられて、紙幣が入口７に挿入されたことを検出し、トリガセンサ５３ｂは案内プレート７０の後部に取り付けられて、下方搬送部５４と上方搬送部５５とにより紙幣が所定の位置に搬送されたことを検出する。上方搬送部５５は複数のプーリ５８ｂと、各プーリ５８ｂに捲回された搬送ベルト５５ａとを備えている。搬送ベルト５５ａは図示しない前部モータに駆動連結され、前部モータの回転により搬送ベルト５５ａが駆動され、入口７から挿入された紙幣を入口センサ５３ａからトリガセンサ５３ｂに向かって搬送することができる。
【００２３】
下方搬送部５４は支軸５６ａに回転可能に支持された係止アーム５７と、係止アーム５７に回転可能に支持された複数のアイドルローラ５８ａと、係止アーム５７に取り付けられかつ下方に突出するブラケット５９とを備えている。押圧レバー５１は、回転軸５０に軸着された貫通孔６１を有するボス６０と、ボス６０からほぼ垂直に延び出しかつコ字状断面の接触端部６３が形成された垂直アーム部６２と、ボス６０からほぼ水平に延び出しかつ自重で下降する下方搬送部５４のブラケット５９が当接する当接端部６５を有する傾斜アーム６４とを有する。各ボス６０に形成されたフック部６６に引張スプリング６７の両端が接続され、対向する接触端部６３が互いに離間する方向でリリース位置に付勢される。上方搬送部５５は支軸５６ｂの周りに手動で上方に回転してジャミングした紙幣を除去することができる。
【００２４】
レバー回転装置５２はソレノイド７２及びソレノイド７２により作動されかつ係止アーム５７にピン６８により軸着されたプランジャ７１を有するアクチュエータを備えている。通常では、ソレノイド７２が非作動状態となり、図９に示すように、下方搬送部５４は自重により下方に傾斜する状態に保持される。このとき、ブラケット５９は下方に移動して傾斜アーム６４の当接端部６５に当接しかつ下方に押圧するので、引張スプリング６７の弾力に抗して押圧レバー５１は垂直アーム部６２が内側に傾斜するグリップ位置に回転される。上方搬送部５５は案内プレート７０に並行な状態に保持される。この状態でフレーム１３に形成された開口部１３ａを通じて紙幣が入口７に挿入されると、入口センサ５３ａが紙幣の挿入を検出する。入口センサ５３ａの検出信号は図示しない搬送制御回路に付与され、前部モータが回転される。これと同時に、搬送制御回路からソレノイド７２に駆動信号が付与され、プランジャ７１は係止アーム５７を引張するため、下方搬送部５４は図９に示す傾斜状態から図４及び図７に示す水平状態に回転される。これにより、紙幣はトリガセンサ５３ｂに向かって搬送され、トリガセンサ５３ｂが紙幣の先端を検出したとき、前部モータの駆動が停止され、紙幣の移動も停止される。
【００２５】
その後、ソレノイド７２の通電が停止され、プランジャ７１は係止アーム５７の引張を停止する。このため、下方搬送部５４は自重により支軸５６ａを中心に回転し、前部は下方に傾斜するので、ブラケット５９は傾斜アーム６４の当接端部６５に当接しかつ下方に押圧する。従って、引張スプリング６７の弾力に抗して押圧レバー５１の垂直アーム６２が内側に傾斜するので、一対の接触端部６３はリリース位置からグリップ位置まで互いに内側に移動する。従って、接触端部６３が紙幣の両側縁を内側に押して、案内プレート７０上に配置された紙幣の中心は搬送通路６の中心線６ｅに整合し紙幣のセンタリングが行われる。この場合に、押圧レバー５１の接触端部６３が紙幣の側縁に当接したときに、押圧レバー５１の回転角度を検出して回転制御回路に検出信号を送出する位置センサを設けることができる。続いて、ソレノイド７２が再び作動されて、下方搬送部５４が水平状態に配置され、一対の接触端部６３がリリース位置に移動し、紙幣はセンタリング装置１１から紙幣鑑別装置４に送られる。
【００２６】
紙幣鑑別装置４は、紙幣の光学的特徴を検出する光学センサ及び紙幣の磁気成分の分布を検出する磁気センサを含む鑑別センサ３及び鑑別センサ３の検出出力を受信して紙幣の真贋を判断すると共に、搬送装置２及び各部に対して制御信号を付与する判別搬送制御回路１０と、紙幣鑑別装置４内で紙幣をセンタリング装置１１のセンタリング搬送装置２ａから中央搬送装置２ｃに送る鑑別搬送装置２ｂを備えている。紙幣が鑑別搬送装置２ｂを通過する間に鑑別センサ３によって紙幣の光学パターン及び磁気パターンが検出され、判別搬送制御回路１０内に設けられた所定の光学パターン及び磁気パターンと比較される。検出した光学パターン及び磁気パターンが所定の光学パターン及び磁気パターンと一致すると、判別搬送制御回路１０は紙幣を真札と判断して、中央搬送装置２ｃに紙幣を送る。同時に、判別搬送制御回路１０は検出した光学パターン及び磁気パターンから紙幣の金種を判断する。判別搬送制御回路１０内にプログラム制御で形成される金種判別手段は払出対象である特定金種の紙幣であることを判別する。メモリカード等の払出紙幣記憶装置によって予め設定された所定の金種と、挿入された紙幣が所定の金種であるか否か判断する金種比較手段が判別搬送制御回路１０に設けられる。
【００２７】
判別搬送制御回路１０が所定の金種以外の紙幣と判断した場合、中央搬送装置２ｃに送られた紙幣は更に後部搬送装置２ｄに送られ、後部搬送通路６ｄに配置され、判別搬送制御回路１０の出力により集積スタッカ装置５内に収納される。図示しないが、集積スタッカ装置５には、収納箱及び収納箱内に紙幣を押し込む押圧装置が設けられる。
判別搬送制御回路１０が所定の金種の紙幣と判断した場合、中央搬送装置２ｃに送られた紙幣は分岐通路装置２１を通じて分岐通路２２に送られ、払出スタッカ装置２０に収納される。
【００２８】
分岐通路装置２１は、搬送通路６の中央搬送通路６ｃと分岐通路２２との分岐点に設けられかつ入口７と集積スタッカ装置５との間の搬送通路６に沿って紙幣を移動する閉鎖位置と、搬送通路６から払出スタッカ装置２０に偏向する開放位置との間で移動可能なディフレクタ１２を備えている。また、中央搬送通路６ｃには紙幣の先端の通過を検出して、判別搬送制御回路１０に検出信号を発生するホトカプラにより構成される先端検出センサ１８が設けられる。中央搬送通路６ｃを通る紙幣の先端が先端検出センサ１８を通過したとき、先端検出センサ１８の検出信号により判別搬送制御回路１０は搬送装置２に停止信号を送出して、搬送装置２を停止し、紙幣を一時的に中央搬送通路６ｃのエスクロウ位置に保持する。
【００２９】
ディフレクタ１２は、鑑別搬送通路６ｂと中央搬送通路６ｃとの間で円滑に紙幣を移動すると共に、中央搬送通路６ｃから分岐通路２２への移動を阻止する図２に示す閉鎖位置と、鑑別搬送通路６ｂと中央搬送通路６ｃとの間での紙幣の移動を阻止すると共に、中央搬送通路６ｃから分岐通路２２に紙幣を円滑に搬送する図９に示す開放位置との間で回転可能に軸２３に軸着される。図９に示すように、ディフレクタ１２が開放位置にあると、分岐通路２２への開放通路１２ａが形成される。また、紙幣鑑別装置４から中央搬送通路６ｃに円滑に紙幣を受け取るローラ２３ａが軸２３に回転可能に取り付けられる。分岐通路装置２１は、一対のローラ４５、４６と、ローラ４５、４６に捲回された搬送ベルト２７と、ローラ４５、４６と対向して配置された押圧ローラ４５ａ、４６ａと、収納準備位置３５を形成する一対の案内板３５ａ、３５ｂと、収納準備位置３５に紙幣が配置されたことを検出する検出センサ１７とを有する。検出センサ１７は収納準備位置３５に供給される紙幣の後端部を検出するホトカプラである。
【００３０】
図８に示すように、軸２３には搬送ベルト３４が捲回されたローラ２３ａと一対のディフレクタ１２が回転可能に取り付けられ、一対のディフレクタ１２は連結部材１２ｂにより互いに連結され、同時に回転する。ローラ２３ａと各ディフレクタ１２との間に押圧スプリング２３ｂがスプリングクラッチとして配置されるので、ローラ２３の回転力がディフレクタ１２に伝達される。搬送ベルト３４及びローラ２３ａが正転すると、押圧スプリング２３ｂによってディフレクタ１２に正方向の回転力が伝達され、ディフレクタ１２は閉鎖位置に回転される。ディフレクタ１２が閉鎖位置に回転すると、ディフレクタ１２は図示しないストッパに当接してそれ以上の回転が阻止され、押圧スプリング２３ｂがディフレクタ１２に対し滑りながら、ディフレクタ１２は所定の閉鎖位置に保持される。逆に、搬送ベルト３４及びローラ２３ａが逆転すると、押圧スプリング２３ｂによってディフレクタ１２に逆方向の回転力が伝達され、ディフレクタ１２は開放位置に回転される。ディフレクタ１２が開放位置に回転すると、ディフレクタ１２は図示しないストッパに当接してそれ以上の回転が阻止され、押圧スプリング２３ｂがディフレクタ１２に対し滑りながら、ディフレクタ１２は所定の開放位置に保持される。
【００３１】
図１０及び図１１に示すように、係止アーム５７の先端にフック部５７ａが形成され、ディフレクタ１２にＬ形ラグ１２ｃが形成される。ソレノイド７２が作動されないと、フック部５７ａがディフレクタ１２のＬ形ラグ１２ｃに係止されないので、搬送モータ１９が逆転されると、図１０に示すように、ディフレクタ１２は開放位置に移動される。これに対して、図１１に示すように、ディフレクタ１２が閉鎖位置にあるとき、ソレノイド７２が作動されると、係止アーム５７の先端に形成されたフック部５７ａがディフレクタ１２のＬ形ラグ１２ｃに係止する。このため、ソレノイド７２が作動される間、搬送モータ１９が逆転しても、ディフレクタ１２は閉鎖位置に保持される。
【００３２】
次に、搬送装置２に逆転信号を送ると同時に、ソレノイド７２をオフ状態に切り換える。搬送モータ１９が正転されるとき、紙幣は入口７から集積スタッカ装置５に向かって移動されるが、搬送モータ１９が逆転されるとき、ディフレクタ１２は閉鎖位置から開放位置に切り換えられる。従って、単一の搬送モータ１９を使用して搬送装置２の駆動及びディフレクタ１２の駆動を行うことができ、構造を簡素化することができる。閉鎖位置と開放位置との間でディフレクタ１２を切り換えることにより、搬送通路６を短縮すると共に、紙幣を集積スタッカ装置５又は払出スタッカ装置２０のいずれかに確実に収納することができる。また、ソレノイド７２をオフ状態に切り換えると、ディフレクタ１２が開放位置に回転され、開放通路１２ａが形成される。このため、搬送装置２に逆転信号を送出すると、中央搬送通路６ｃのエスクロウ位置に一時的に保持された紙幣は、開放通路１２ａ、分岐通路２２を通り収納準備位置３５に移動され、位置センサ１７により紙幣の後端部の通過が検出される。収納準備位置３５に移動された紙幣は払出スタッカ装置２０内に収納される。
【００３３】
払出スタッカ装置２０は、特定金種の紙幣を収納するケース２９と、分岐通路２２からケース２９内に紙幣を押圧する押圧装置２４と、判別搬送制御回路１０から駆動信号を受信して押圧装置２４を駆動する収納モータ２５とを備えている。押圧装置２４は、収納モータ２５に駆動連結された歯車装置２６と、歯車装置２６にカム連結された押圧プレート２８とを備えている。歯車装置２６は互いに噛み合いかつ収納モータ２５により駆動される一対の押圧歯車２６ａ、２６ｂを備えている。各押圧歯車２６ａ、２６ｂは、側面に取り付けられたピン３０を備え、押圧プレート２８は歯車装置２６のピン３０が遊嵌される長孔３１を有する。図示しないが、紙幣の幅方向に配置された一対の押圧プレート２８はいずれも長孔３１を介してピン３０に作動連結される。また、押圧プレート２８にケース２９に対する押圧運動を行うため、フレーム１３に固定されたピン１３ｂを嵌合する長孔２８ａが形成される。収納モータ２５が一方向に回転されると、一対の押圧歯車２６ａ、２６ｂが回転され、ピン３０が円運動を行う。このため、図１３に示す初期の待機位置にある押圧プレート２８は、図１４及び図１５に示すように、ケース２９に向かって移動し、収納準備位置３５に移動された紙幣は押圧プレート２８の移動により払出スタッカ装置２０内に収納される。その後、収納モータ２５が逆転すると、押圧歯車２６ａ、２６ｂが逆方向に回転し、収納準備位置３５に搬送される次の紙幣に備えて、押圧プレート２８は初期の待機位置に戻される。歯車装置２６を使用することにより部品数を削減して構造の簡素化及び組立の容易化を図ることができる。
【００３４】
払出装置４８は、歯車装置２６とは反対側で払出スタッカ装置２０のケース２９に取り付けられかつ判別搬送制御回路１０の払出信号を受信したときに、ケース２９に収納された紙幣を繰り出す排出モータ４０と、排出モータ４０と駆動連結されかつ払出スタッカ装置２０に収納された紙幣を順次送り出す排出ローラ４２と、中間歯車４３を介して排出ローラ４２に作動連結された払出ローラ４９と、払出ローラ４９に対向して配置された一方向ローラ４４とを備えている。払出装置４８は、押圧スプリング８２により収納準備位置３５側に押圧されかつケース２９内に滑動可能に配置されたスライダ２９ａ上に取り付けられる。スライダ２９ａは、ケース２９の長孔８３内に摺動可能に配置されたピン８４を有し、長孔８３はスライダ２９ａの滑動範囲を決定する。このため、ケース２９内に収納される紙幣の枚数が増加すると、スライダ２９ａは収納準備位置３５から離間して外側に移動する。
【００３５】
一方向ローラ４４の回転軸４４ａは押圧スプリング４４ｂにより払出ローラ４９側に押圧されるので、一方向ローラ４４は常時払出ローラ４９に押圧される。一方向ローラ４４は、ワンウエイクラッチが設けられるため、払出ローラ４９が回転しても払出ローラ４９の回転に追従する方向には回転せず、逆方向には回転する。このため、払出ローラ４９と一方向ローラ４４との間に排出ローラ４２から紙幣が供給されたとき、払出ローラ４９は払出搬送装置９０に紙幣を送り出すと共に、一方向ローラ４４によって複数枚の紙幣が同時に払出スタッカ装置２０から排出されることを防ぐ機能がある。
【００３６】
また、払出装置４８に設けられた払出搬送装置９０は受取ローラ９１と、アイドルローラ９２と、受取ローラ９１とアイドルローラ９２に捲回された払出ベルト９３とを有する。受取ローラ９１には、一方向ローラ９４が押圧スプリング９４ａにより受取ローラ９１に対し押圧され、払出ベルト９３は搬送モータ１９が逆転することにより駆動される。また、図１に示すように、払出ベルト９３に隣接して払出検知センサ９５は払出ベルト９３に沿って搬送される紙幣の先端を検出する。
【００３７】
払出装置４８は、判別搬送制御回路１０から払出信号を受信したとき、払出スタッカ装置２０から特定金種の紙幣を払い出す。即ち、判別搬送制御回路１０から払出信号を受けたとき、排出モータ４０が駆動され、排出ローラ４２が回転され、ケース２９内で最外側に配置された紙幣が排出ローラ４２により一方向ローラ４４と払出ローラ４９との間に供給される。払出ローラ４９は払出搬送装置９０に紙幣を送り出すと共に、一方向ローラ４４によって複数枚の紙幣が同時に払出スタッカ装置２０から排出されることを防止する。払出搬送装置９０に送られた紙幣は、受取ローラ９１と一方向ローラ９４との間に挟持され、払出ベルト９３によりアイドルローラ９２を通り中央搬送通路６ｃに送られる。更に、紙幣は中央搬送装置２ｃ、鑑別搬送装置２ｂ及びセンタリング搬送装置２ａにより、中央搬送通路６ｃから鑑別搬送通路６ｂ及びセンタリング搬送通路６ａを通り、入口７から排出され、紙幣取扱装置１から払い出される。このとき、ソレノイド７２が作動され、係止アーム５７の先端に形成されたフック部５７ａがディフレクタ１２のＬ形ラグ１２ｃに係止するため、ソレノイド７２が作動される間、搬送モータ１９が逆転しても、ディフレクタ１２は閉鎖位置に保持されるので、紙幣は閉鎖位置にあるディフレクタ１２を通過して入口７に移動される。
【００３８】
本実施の形態では、分岐通路装置２１を通り搬送装置６内の紙幣を払出スタッカ装置２０内に収納するので、搬送通路６が短縮化され、紙幣取扱装置１の構造を小型化すると共に、搬送通路６を通る紙幣のジャミングを防止することができる。また、払出スタッカ装置２０に特定金種の紙幣を収納して、必要があるとき、払出スタッカ装置２０から特定金種の紙幣を迅速に払い出すことができる。
【００３９】
ケース２９は、図１に示す作動位置と図９に示す非作動位置との間でシャフト９により搬送装置２のフレーム８に回転可能に取り付けられる。払出スタッカ装置２０のケース２９を開放位置に回転することにより、ジャミングした紙幣を容易に除去すると共に、紙幣をケース２９内に直接補充することができる。図５及び図９に示すように、払出スタッカ装置２０のケース２９の両側面２９ａ、２９ｂには長孔２９ｃが形成され、長孔２９ｃにシャフト８０が配置される。シャフト８０は一対の引張スプリング８１によりケース２９の上端に向かって付勢される。ケース２９が図１に示す作動位置に移動されると、シャフト８０がフレーム１３に形成された傾斜面１３ｂに当接した後、引張スプリング８１の弾力に抗して凹部１３ｃにワンタッチで嵌合される。ケース２９をフレーム１３から外すとき、シャフト８０を手動で下方に移動することにより、シャフト８０と凹部１３ｃとの係合が解除されるので、図１の作動位置から図９の非作動位置にケース２９をシャフト９の周りで回転することができる。
【００４０】
図１６は紙幣鑑別装置１に使用する判別搬送制御回路１０及び判別搬送制御回路１０の入力側及び出力側に接続された各装置の接続状態を表すブロック図を示す。
判別制御回路１０の各入力端子には、入口７に設けられ紙幣の挿入を検出する入口センサ５３ａ及びトリガセンサ５３ｂと、搬送通路６に隣接して配置され紙幣の特徴を検出する鑑別センサ３と、中央搬送通路６ｃに搬送されたことを検出する先端検知センサ１８と、分岐通路２２に搬送された紙幣が払出スタッカ装置２０の収納位置に達したか否かを検出する収納位置検出センサ１７と、払出装置４８により紙幣が払出スタッカ装置２０から排出されたか否かを検出する払出検知センサ９５とが接続される。また、判別搬送制御回路１０には紙幣の識別データ及び紙幣の金種を記憶するデータ記憶装置（ＲＯＭ）４７が接続され、判別搬送制御回路１０はアドレス信号を付与してデータ記憶装置４７から所望のデータを取り出すことができる。判別搬送制御回路１０の各出力端子には、ディフレクタ１２を切り換えると共に、下方搬送部５４を駆動するソレノイド７２と、紙幣を搬送する搬送モータ１９と、払出対象紙幣を払出スタッカ装置２０に収納する収納モータ２５と、払出スタッカ装置２０に設けられかつ払出スタッカ装置２０に収納された払出対象紙幣を繰り出す排出モータ４０とが接続される。
【００４１】
図１８は払出スタッカ装置２０に紙幣を収納する動作シーケンスのフローチャートを示す。
ステップ１００のスタートからステップ１０１に進み、紙幣が挿入されると。ステップ１０２で入口センサ５３ａがオンしたらステップ１０３へ進み、搬送モータ１９が正転され、ソレノイド７２がオンとなり、紙幣はセンタリング搬送通路６ａ内に引張される。紙幣の先端がトリガセンサ５３ｂに達したとき、前部モータの駆動が停止され、紙幣の移動も停止される。その後、ソレノイド７２の通電が停止され、プランジャ７１は係止アーム５７の引張を停止する。このため、下方搬送部５４は自重により支軸５６ａを中心に回転し、前部は下方に傾斜するので、ブラケット５９は傾斜アーム６４の当接端部６５に当接しかつ下方に押圧する。従って、引張スプリング６７の弾力に抗して押圧レバー５１の垂直アーム６２が内側に傾斜して、一対の接触端部６３はリリース位置からグリップ位置まで互いに内側に移動する。従って、接触端部６３が紙幣の両側縁を内側に押して、案内プレート７０上に配置された紙幣の中心は搬送通路６の中心線６ｅに整合し紙幣のセンタリングが行われた後、ソレノイド７２が再び作動されて、下方搬送部５４が水平状態に配置され、一対の接触端部６３がリリース位置に移動し、紙幣はセンタリング装置１１から紙幣鑑別装置４に送られる。
その後、紙幣は鑑別搬送装置２ｂに送られ、紙幣が鑑別搬送通路６ｂを通過する間に鑑別センサ３によって紙幣の光学パターン及び磁気パターンが検出され、サンプリング処理（ステップ１０４）が行われ、データ記憶装置４７内に設けられた所定の光学パターン及び磁気パターンと比較され挿入された紙幣の真偽判定を行う（ステップ１０５）。このように、紙幣取扱装置の入口７から搬送装置２内に挿入された紙幣を搬送通路６に沿って移動させながら、紙幣の真偽及び金種を判別することができる。ステップ１０５において、判別搬送制御回路１０が真札と判断しないとき、搬送モータ１９が逆転され（ステップ１０６）、紙幣は入口７に返却される（ステップ１０７）と共に、搬送モータ１９の作動が停止される。
【００４２】
ステップ１０９において、所定の金種以外の紙幣であるとき、鑑別搬送装置２ｂ、中央搬送装置２ｃ及び後部搬送装置２ｄを駆動して、鑑別搬送通路６ｂ及び中央搬送通路６ｃを通り後部搬送通路６ｄに紙幣を搬送した後、集積スタッカ装置５に特定金種以外の金種の紙幣を収納し（ステップ１１０）、搬送モータ２の作動を停止する。
ステップ１０９において、判別搬送制御回路１０は紙幣が所定の金種であると判断したとき、鑑別搬送通路６ｂから排出された紙幣の先端が先端検知センサ１８に達したか否か判断する（ステップ１１２）。紙幣の先端が先端検知センサ１８に達すると、ソレノイド７２が作動され、ディフレクタ１２が閉鎖位置から開放位置に移動され、開放通路１２ａが形成される。その後、搬送モータ１９が逆転され、中央搬送通路６ｃ内の紙幣は分岐通路２２を通り収納準備位置３５に移動される。紙幣の後端部が収納位置検出センサ１７を通過すると、紙幣が収納準備位置３５に達したと判断して（ステップ１１６）、判別搬送制御回路１０は収納モータ２５を駆動して、特定金種の紙幣を払出スタッカ装置２０内に収容する（ステップ１１８）。その後、ソレノイド７２の作動を停止して、ディフレクタ１２を閉鎖位置に切り換えて作動を停止する（ステップ１２０）。
【００４３】
図１８は払出スタッカ装置２０に収納された所定の金種の紙幣を払出す動作シーケンスのフローチャートを示す。
ステップ１２１のスタートからステップ１２２に進み、判別搬送制御回路１０から払出スタッカ装置２０に払出要求がある場合、搬送モータ１９を逆転し（ステップ１２３）、払出スタッカ装置２０内の排出モータ４０を駆動する（ステップ１２４）。払出検知センサ９５は紙幣が払出スタッカ装置２０から払い出されたかどうか監視し（ステップ１２５）、払出検知センサ９５がオンすると、排出モータ４０を停止する（ステップ１２６）。
【００４４】
次に、判別搬送制御回路１０は、ステップ１２７において、払出スタッカ装置２０から払い出された紙幣が払出紙幣として適正かどうか判別する。これは、払出検知センサ９５によってそこを通る紙幣が所定の長さを有するか否か判断し、例えば真札であっても破損して所定の長さを有しない紙幣は不適正紙幣と判断する。ステップ１２７で適正紙幣と判断されると、紙幣は中央搬送通路６ｃ、鑑別搬送通路６ｂ及びセンタリング搬送通路６ａを通り入口に払い出される。
【００４５】
ステップ１２７において不適正紙幣と判断されると、紙幣は中央搬送通路６ｃに送られる。紙幣の後端部が先端検知センサ１８を通過した後、搬送モータ１９を正転し（ステップ１２８）、中央搬送通路６ｃから後部搬送通路６ｄに送った後、紙幣を集積スタッカ装置５内に収納し（ステップ１２９）、搬送モータ１９の作動を停止する。
【００４６】
この発明の実施の形態は変更が可能である。例えば、中央搬送装置２ｃ、鑑別搬送装置２ｂ及びセンタリング搬送装置２ａにより、中央搬送通路６ｃから鑑別搬送通路６ｂ及びセンタリング搬送通路６ａを通り、入口７から紙幣を排出する代わりに、払出装置４８により紙幣取扱装置１から直接排出口に払い出してもよい。
【００４７】
図１７に示すように、ホトカプラ３６と、プリズム３８とを設けてもよく、ホトカプラ３６は、搬送通路６の一方の側面に配置されかつ搬送通路６の幅方向に光ビームを発生する発光部３７と、プリズム３８により発光部３７から１８０度の角度で方向転換された光線を受光する受光部３９とを備えた引き抜き検出装置を有する。ホトカプラ３６により搬送通路６の幅方向に照射した光を受光することにより、紙幣の通過、紙幣の長さ又は紙幣に接続された異物を検出して、紙幣の不正引き抜きを防止することができる。
【００４８】
この発明の実施の形態は前記の例に限定されず、変更が可能である。例えば、特定金種を複数種選択し、真紙幣と判別した複数の特定金種の紙幣を全て払出スタッカ装置２０に収納することもできる。分岐通路装置２１の分岐通路２２、払出搬送装置９０の払出搬送通路９６及び中央搬送通路６ｃはループ状に形成される。払出装置４８からディフレクタ１２までの払出搬送通路９６及び中央搬送通路６ｃ上に識別センサを設け、払出スタッカ装置２０から払い出された紙幣の金種を識別センサの信号により判別搬送制御回路１０で識別する。判別搬送制御回路１０からの払出信号に該当する特定金種の紙幣が中央搬送通路６ｃに排出された場合、ディフレクタ１２を閉鎖位置にして入口７から払い出す。特定金種に該当しない場合には、ディフレクタ１２を開放位置に回転して、分岐通路２２を通じて紙幣を収納準備位置３５に搬送し、再び払出スタッカ装置２０に収納することもできる。この場合、機構上の設計変更を必要とせず、判別搬送制御回路１０に搭載するソフトウエアプログラムの変更だけで対応できる利点がある。
【００４９】
【発明の効果】
この発明では、部品数が少なく、簡易に構成されジャミングの少ない紙幣払出機構を備えた紙幣取扱装置及び紙幣取扱方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による実施の形態を示す紙幣取扱装置の断面図
【図２】  図１に示す紙幣取扱装置の上部の断面図
【図３】  図１に示す払出スタッカ装置の断面図
【図４】  センタリング装置の断面図
【図５】  センタリング装置の正面図
【図６】  センタリング装置の押圧レバーを示す断面図
【図７】  センタリング装置の拡大断面図
【図８】  ディフレクタの取付状態を示す側面図
【図９】  紙幣取扱装置から払出スタッカ装置を開く場合の断面図
【図１０】  係止アームとディフレクタとの係合が解除された状態を示す断面図
【図１１】  係止アームがディフレクタに係合した状態を示す断面図
【図１２】  押圧装置の正面図
【図１３】  押圧プレートが初期の位置にある押圧装置の断面図
【図１４】  押圧プレートが押し出される中間の位置にある押圧装置の断面図
【図１５】  押圧プレートを完全に押し出した状態を示す断面図
【図１６】  この発明による紙幣取扱装置の電気回路を示すブロック図
【図１７】  引き抜き検出装置の平面図
【図１８】  払出スタッカ装置に収納する動作シーケンスを示すフローチャート
【図１９】  払出スタッカ装置から紙幣を払出す動作シーケンスを示すフローチャート
【符号の説明】
１・・紙幣取扱装置、  ２・・搬送装置、  ２ａ・・センタリング搬送装置、  ２ｂ・・鑑別搬送装置、  ２ｃ・・中央搬送装置、  ２ｄ・・後部搬送装置、  ３・・鑑別センサ、  ４・・紙幣鑑別装置、  ５・・集積スタッカ装置、  ６・・搬送通路、  ６ａ・・センタリング搬送通路、  ６ｂ・・鑑別搬送通路、  ６ｃ・・中央搬送通路、  ６ｄ・・後部搬送通路、  ６ｅ・・中心線、  ７・・入口、  １０・・判別搬送制御回路、  １１・・センタリング装置、  １２・・ディフレクタ、  １２ａ・・開放通路、  １３・・フレーム、  １３ａ・・開口部、  １６・・収納装置、    １７・・収納位置検出センサ、  １８・・先端検知センサ、  １９・・搬送モータ、  ２０・・払出スタッカ装置、  ２１・・分岐通路装置、  ２２・・分岐通路、  ２３・・軸、  ２３ａ・・ローラ、  ２４・・押圧装置、  ２５・・収納モータ、  ２６・・歯車装置、  ２６ａ、２６ｂ・・押圧歯車、  ２７・・搬送ベルト、  ２８・・押圧プレート、  ２９・・ケース、  ３０・・ピン、  ３１・・長孔、  ３４・・搬送ベルト、  ３５・・収納準備位置、  ３５ａ、３５ｂ・・案内板、  ３６・・押し板、  ３８・・プリズム、  ３９・・受光部、  ４０・・排出モータ、  ４２・・排出ローラ、  ４４・・一方向ローラ、  ４５、４６・・ローラ、  ４７・・データ記憶装置（ＲＯＭ）、  ４８・・払出装置、  ５０・・回転軸、  ５１・・押圧レバー、  ５２・・レバー回転装置、  ５３ａ・・入口センサ、  ５３ｂ・・トリガセンサ、  ５４・・下方搬送部、  ５５・・上方搬送部、  ５６ａ・・支軸、  ５６ｂ・・支軸、  ５７・・係止アーム、  ５８ａ・・アイドルローラ、  ５８ｂ・・プーリ、  ５９・・ブラケット、  ６０・・ボス、  ６１・・貫通孔、  ６２・・垂直アーム、  ６３・・接触端部、  ６４・・傾斜アーム、  ６５・・当接端部、  ６６・・フック部、  ６７・・引張スプリング、  ７０・・案内プレート、  ７１・・プランジャ、  ７２・・ソレノイド、  ８０・・シャフト、  ８１・・引張スプリング、  ９０・・払出搬送装置、  ９１・・受取ローラ、  ９２・・アイドルローラ、  ９３・・払出ベルト、  ９４・・一方向ローラ、  ９４ａ・・押圧スプリング、  ９５・・払出検知センサ、  ９６・・払出搬送通路、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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