(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、モータに連結された回転軸が水平方向に固定され該ケーシング内に設けられたバスケットとを有し、該ケーシング内に供給される洗浄液により該ケーシング内が洗浄される遠心分離機であって、
前記ケーシング内に貯留された洗浄液の量に応じて、前記モータの回転速度を制御する制御部
を有することを特徴とする遠心分離機。
【請求項２】
前記制御部は、前記洗浄液を増加させる量に応じて前記モータの回転速度を減速させることを特徴とする請求項１記載の遠心分離機。
【請求項３】
前記制御部は、前記モータを予め決められた第１の回転速度で回転させるとともに、前記バスケットの底部の外周面に接する水位まで前記ケーシング内に洗浄液を供給し、該供給が終了した時点から所定時間が経過した後に前記第１の回転速度よりも遅い回転速度である第２の回転速度まで前記モータの回転速度を減速させるとともに、前記バスケットの底部の濾過面以上になるまで洗浄液を供給する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遠心分離機。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２の回転速度で前記モータを回転させる場合に、前記洗浄液の水位を、前記バスケットの底部の濾過面以上であって前記バスケットの回転軸の中心以下の範囲内になるように供給することを特徴とする請求項３記載の遠心分離機。
【請求項５】
ケーシングと、モータに連結された回転軸が水平方向に固定され該ケーシング内に設けられたバスケットとを有し、該ケーシング内に供給される洗浄液により該ケーシング内が洗浄される遠心分離機であって、
前記回転軸を回転させるモータに供給される電流値を検出する電流値検出部と、
前記洗浄液を前記ケーシング内に供給する洗浄液供給制御部と、
前記電流値検出部の検出結果に基づいて、前記洗浄液供給制御部によって供給される洗浄液の供給量と前記モータの回転速度とを制御する制御部と、
を有することを特徴とする遠心分離機。
【請求項６】
前記制御部は、前記電流値検出部によって検出される電流値が予め決められた基準電流値に達するまで前記洗浄液を供給し、前記電流値が前記基準電流値に達した場合に前記洗浄液の供給を停止し、該洗浄液の供給を停止してから所定の時間が経過した後に、第２の基準回転速度になるまで前記モータの回転速度を減速させ、前記洗浄液を供給することを特徴とする請求項５記載の遠心分離機。
【請求項７】
ケーシングと、回転軸が水平方向に固定され該ケーシング内に設けられたバスケットとを有し、該ケーシング内に供給される洗浄液により該ケーシング内が洗浄される遠心分離機であって、
前記洗浄液を前記ケーシング内に供給する洗浄液供給制御部と、
前記洗浄液供給制御部によって前記ケーシング内に供給される洗浄液の供給量を検出する供給量検出部と、
前記供給量検出部の検出結果に基づいて、前記洗浄液供給制御部によって供給される洗浄液の供給量と前記モータの回転速度とを制御する制御部と、
を有することを特徴とする遠心分離機。
【請求項８】
前記制御部は、予め決められた第１の回転速度になるように前記モータの回転速度を加速させ、前記供給量検出部の検出結果が第１の基準供給量に達するまで前記洗浄液供給制御部によって洗浄液を供給し、前記第１の基準供給量に達した場合に前記洗浄液の供給を停止し、該洗浄液の供給を停止してから所定の時間が経過した後に、前記モータを前記第１の回転速度未満の回転速度に予め設定された第２の回転速度まで減速させ、前記洗浄液を供給することを特徴とする請求項７記載の遠心分離機。
【請求項９】
前記制御部は、前記ケーシング内の洗浄を行う前に、前記バスケットを所定の回転速度で回転させた状態において、前記ケーシング内に設けられたノズルから洗浄液を噴射させて予備洗浄を行うことを特徴とする請求項１から請求項８のうちいずれかに記載の遠心分離機。
【請求項１０】
前記制御部は、前記ケーシング内の洗浄を行った後に、前記バスケットを所定の回転速度で回転させた状態において、前記ケーシング内に設けられたノズルから洗浄液を噴射させて仕上げ洗浄を行うことを特徴とする請求項１から請求項９のうちいずれかに記載の遠心分離機。
【請求項１１】
前記制御部は、前記モータを駆動させる場合に、正回転と逆回転をさせてケーシング内の洗浄を行うことを特徴とする請求項１から請求項１０のうちいずれかに記載の遠心分離機。
【請求項１２】
前記ケーシングは、前記回転軸に直交する平面において多角形に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項１１のうちいずれかに記載の遠心分離機。
【請求項１３】
ケーシングと、回転軸が水平方向に固定され該ケーシング内に設けられたバスケットとを有し、該ケーシング内に供給される洗浄液により該ケーシング内が洗浄される遠心分離機の洗浄方法であって、
前記バスケットを予め決められた第１の回転速度で回転させるとともに、前記バスケットの下方の外周面に接する水位まで前記ケーシング内に洗浄液を供給し、所定時間が経過した後に前記第１の回転速度よりも遅い回転速度である第２の回転速度まで前記バスケットの回転速度を減速させるとともに、前記バスケットの底部側の濾過面以上になるまで洗浄液を供給する
ことを特徴とする遠心分離機の洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ケーシングの内部を洗浄する遠心分離機、遠心分離機の洗浄方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、スラリーを固形物（ケーキ）と液分とに分離するための濾過式の遠心分離機が用いられている。この遠心分離機においては、周壁部が濾壁として形成されケーシング内に配置されたバスケットと、該バスケットの内周側に取り付けられたフィルタとを有し、高速回転させたバスケット内にスラリーを供給し、フィルタとバスケットの濾壁を通して濾過することにより、固形物と液分とを分離している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２９６８９９号公報
【０００４】
ところで、このような遠心分離機は、医薬品の分野にも用いられる。特に、医薬品の分野においては、不純物等による汚染（コンタミネーション）を防止および各ロットの品質管理上、所定のロットのスラリーを脱水処理した後に、ケーシング内を洗浄する必要がある。
【０００５】
従来、遠心分離機におけるケーシング内の洗浄は、バスケット内を洗浄液で十分に満たした状態において、バスケットを高速回転と急停止とを繰り返すことにより行われていた。特に、鉛直方向に設けられる軸心にバスケットが取り付けられた構造の遠心分離機においては、バスケット全体に洗浄液を浸透させることが必要であるので、バスケット全体を洗浄液に浸した状態でバスケットを回転させていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術における遠心分離機においては、バスケット全体を洗浄液に浸した状態にしてバスケットを高速回転と急停止をさせていたので、バスケットを回転させるモータに負担がかかり、モータおよびモータからバスケットに駆動力を伝える伝達系の部品の劣化させてしまうという問題点があった。あるいは、洗浄中にバスケットを高速回転させることができないという問題があった。
また、コンタミネーションを防止するために、洗浄効率を向上させることが望まれている。
また、ケーシング内に洗浄液を充満させてバスケットを回転させているため、洗浄時におけるモータの駆動電力が増大してしまっていた。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、モータにかかる負担を低減させて、ケーシング内の洗浄効率を向上させることができる遠心分離機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ケーシングと、モータに連結された回転軸が水平方向に固定され該ケーシング内に設けられたバスケットとを有し、該ケーシング内に供給される洗浄液により該ケーシング内が洗浄される遠心分離機であって、前記ケーシング内に貯留された洗浄液の量に応じて、前記モータの回転速度を制御する制御部を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記制御部は、前記洗浄液を増加させる量に応じて前記モータの回転速度を減速させることを特徴とする。
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記制御部は、前記モータを予め決められた第１の回転速度で回転させるとともに、前記バスケットの底部の外周面に接する水位まで前記ケーシング内に洗浄液を供給し、該供給が終了した時点から所定時間が経過した後に前記第１の回転速度よりも遅い回転速度である第２の回転速度まで前記モータの回転速度を減速させるとともに、前記バスケットの底部の濾過面以上になるまで洗浄液を供給する
ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記制御部は、前記第２の回転速度で前記モータを回転させる場合に、前記洗浄液の水位を、前記バスケットの底部の濾過面以上であって前記バスケットの回転軸の中心以下の範囲内になるように供給することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、ケーシングと、モータに連結された回転軸が水平方向に固定され該ケーシング内に設けられたバスケットとを有し、該ケーシング内に供給される洗浄液により該ケーシング内が洗浄される遠心分離機であって、前記回転軸を回転させるモータに供給される電流値を検出する電流値検出部と、前記洗浄液を前記ケーシング内に供給する洗浄液供給制御部と、前記電流値検出部の検出結果に基づいて、前記洗浄液供給制御部によって供給される洗浄液の供給量と前記モータの回転速度とを制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記制御部は、前記電流値検出部によって検出される電流値が予め決められた基準電流値に達するまで前記洗浄液を供給し、前記電流値が前記基準電流値に達した場合に前記洗浄液の供給を停止し、該洗浄液の供給を停止してから所定の時間が経過した後に、第２の基準回転速度になるまで前記モータの回転速度を減速させ、前記洗浄液を供給することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上述の遠心分離機において、ケーシングと、回転軸が水平方向に固定され該ケーシング内に設けられたバスケットとを有し、該ケーシング内に供給される洗浄液により該ケーシング内が洗浄される遠心分離機であって、前記洗浄液を前記ケーシング内に供給する洗浄液供給制御部と、前記洗浄液供給制御部によって前記ケーシング内に供給される洗浄液の供給量を検出する供給量検出部と、前記供給量検出部の検出結果に基づいて、前記洗浄液供給制御部によって供給される洗浄液の供給量と前記モータの回転速度とを制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記制御部は、予め決められた第１の回転速度になるように前記モータの回転速度を加速させ、前記供給量検出部の検出結果が第１の基準供給量に達するまで前記洗浄液供給制御部によって洗浄液を供給し、前記第１の基準供給量に達した場合に前記洗浄液の供給を停止し、該洗浄液の供給を停止してから所定の時間が経過した後に、前記モータを前記第１の回転速度未満の回転速度に予め設定された第２の回転速度まで減速させ、前記洗浄液を供給することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記制御部は、前記ケーシング内の洗浄を行う前に、前記バスケットを所定の回転速度で回転させた状態において、前記ケーシング内に設けられたノズルから洗浄液を噴射させて予備洗浄を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記制御部は、前記ケーシング内の洗浄を行った後に、前記バスケットを所定の回転速度で回転させた状態において、前記ケーシング内に設けられたノズルから洗浄液を噴射させて仕上げ洗浄を行うことを特徴とする。
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記制御部は、前記モータを駆動させる場合に、正回転と逆回転をさせてケーシング内の洗浄を行うことを特徴とする。
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記ケーシングは、前記回転軸に直交する平面において多角形に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、ケーシングと、回転軸が水平方向に固定され該ケーシング内に設けられたバスケットとを有し、該ケーシング内に供給される洗浄液により該ケーシング内が洗浄される遠心分離機の洗浄方法であって、前記バスケットを予め決められた第１の回転速度で回転させるとともに、前記バスケットの下方の外周面に接する水位まで前記ケーシング内に洗浄液を供給し、所定時間が経過した後に前記第１の回転速度よりも遅い回転速度である第２の回転速度まで前記バスケットの回転速度を減速させるとともに、前記バスケットの底部側の濾過面以上になるまで洗浄液を供給することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態による遠心分離機を図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施形態による遠心分離機の構成を示す概略ブロック図である。
この図において、モータ１の出力軸は、伝達部２を介してスピンドルユニット３に伝達される。スピンドルユニット３は、軸心が水平方向に固定されており、一端が伝達部２に連結され、他端がバスケット４に連結されている。バスケット４は、周壁部が濾壁として形成されてケーシング６内に配置され、スピンドルユニット３が回転することによって回転する。フィルタ５は、バスケット４の内周側の濾壁に取り付けられる。バスケット４が回転することにより、バスケット４内に供給されたスラリーがフィルタ５とバスケット４の濾壁を通過することにより脱水され、固形物と液分とに分離される。
【００１９】
ケーシング６は、内部にスラリーを脱水するための各種部品（バスケット４、フィルタ５など）とケーシング内を洗浄するための各種部品（洗浄用パイプ１３、ノズル１４）が配置され、スラリーの脱水及び洗浄が行われる。また、ケーシング６は、その構造が回転軸（スピンドルユニット３）に直交する平面において多角形（例えば、四角形、五角形、六角形、…）に形成されており、バスケット４が回転することにより、ケーシング６内に貯留された洗浄液が乱流効果により攪乱される。
【００２０】
スラリー供給部１１は、フィードパイプ１２を介してバスケット４内にスラリーを供給する。分離液排出部１５は、バスケット４が回転することによってスラリーから分離された液分をケーシング６の外部に排出する。掻取装置７は、スラリーの脱水が終了した後に、フィルタ６上に形成されたケーキをスクレイパ８によって剥離し、ケーキシュート９を介して固形物排出部１０から遠心分離機外部に排出する。洗浄用パイプ１３は、スピンドルユニット３の軸心方向に並列に配列され、等間隔に直列に並ぶようにノズル孔が形成され、各ノズル孔からバスケット４に向けて洗浄液を噴射する。ノズル１４は、洗浄管の先端部が球状に形成されており、この先端部に複数のノズル孔が開口するように形成されている。また、ノズル１４は、例えば、図２に示すように、ケーシング６とケーキシュート９とに全体的に洗浄液を噴射できるようにケーシング６の上方及び下方、ケーキシュート９内に複数設けられる。
【００２１】
次に、図１の構成における遠心分離機について、図３のブロック図を用いてさらに説明する。この図において図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。電流検出部１００は、電源５０からモータ１に供給される電流値を検出する。洗浄液供給制御部１１０は、制御部１２０からの制御信号に基づいて、ポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３をそれぞれ駆動させることにより、洗浄液をケーシング６内に噴射させて供給する。ポンプ１１１は、ケーシング６内の上方に設けられたノズル１４から洗浄液を噴射させて供給する。ポンプ１１２は、洗浄用パイプ１３のノズル孔から洗浄液を噴射させて供給する。ポンプ１１３は、ケーシング６内の下方のノズル１４から洗浄液を噴射させて供給する。
【００２２】
制御部１２０は、電流値検出部１００の検出結果に基づいて、洗浄液供給制御部１１０によって供給される洗浄液の供給量とモータ１の回転速度とを制御する。
この制御は、電流値検出部１００によって検出される電流値が予め決められた基準電流値に達するまで洗浄液を供給し、電流値が基準電流値に達した場合に洗浄液の供給を停止し、洗浄液の供給を停止してから所定の時間が経過した後に、予め設定された基準回転速度になるまでモータ１の回転速度を減速（以下、低速回転）させた後、洗浄液を供給するように行われる。すなわち、図４に示すように、予め決められた回転速度（以下、高速回転と称す）になるようにモータ１を回転させる。そして、洗浄液が供給され、洗浄液の水位がバスケット４の底部（符号Ｄ）の外周面に接するレベル（符号Ａ）に到達した場合に、モータ１にかかる負荷が増大する。このとき、予め決められた回転速度を維持するために、モータ１に供給される電流が増大する。この増大した場合における電流値が基準電流値に達した場合、制御部１２０は、洗浄液の供給を停止し、洗浄液の供給を停止してから所定時間が経過するまで高速回転を維持し、所定時間が経過した後に、基準回転速度になるまでモータ１を減速させ、低速回転させる。この低速回転時において、洗浄液をさらに追加し、洗浄液の水位がバスケット４の底部の濾過面以上であってバスケットの中心以下の範囲内（符号Ｂから符号Ｃの間の範囲）に到達した場合に、洗浄液の供給を停止させる。この洗浄液の停止は、洗浄液のレベルが符号Ｂから符号Ｃの範囲内にとなる供給量に基づいて、予め決められた供給時間の間、洗浄液を供給した後に停止される。ここでいう濾過面とは、スラリーの濾過を行う部分をいい、例えば、バスケット４の内周面にフィルタ５が取り付けられている場合は、フィルタ５の内周側の面のことであり、バスケット４の内周面にフィルタ５が取り付けられていない場合は、バスケット４の濾壁の内周側の面のことである。
【００２３】
また、制御部１２０は、モータ１の回転速度を加速と減速とをさせるための制御を行うモータ制御部１２１を有する。このモータ制御部１２１は、モータ１の回転速度を制御するとともに、モータ１の回転方向（正回転、逆回転）を制御する。
【００２４】
次に、図３の構成における遠心分離機の動作について図５のフローチャートを用いて説明する。
まず、モータ１を回転させ、スラリー供給部１１からバスケット４内に供給されたスラリーが固形物と液分に分離され、固形物が固形物排出部１０からケーシング６外に排出されるとともに液分が分離液排出部１５からケーシング６外に排出され、脱水処理が終了すると、制御部１２０は、予備洗浄を行う（ステップＳ１）。この予備洗浄において、制御部１２０は、固形物排出部１０の排出口を閉じ、モータ１を高速回転させ、洗浄液供給制御部１１０を制御することにより、ポンプ１１１とポンプ１１３からから所定時間洗浄液を供給し、バスケット４の外面部とケーシング５の内面部を洗浄する。この時点では、洗浄液は分離液排出部１５からケーシング６外に排出される。
【００２５】
次に、制御部１２０は、分離液排出部１５の排出口を閉じた後、バスケット４を高速回転させた状態において（ステップＳ２）、洗浄液供給制御部１１０によって、ポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３から洗浄液をケーシング６内に供給させ（ステップＳ３）、洗浄液が貯留した水位がバスケット４の外周面に接する水位になるまで供給される（ステップＳ４）。そして、洗浄液の水位がバスケット４の外周面に接するレベルに到達し、電流検出部１００からの検出結果が基準電流値に到達した場合に、ポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３を停止させ、洗浄液の供給を停止する（ステップＳ５）。
【００２６】
制御部１２０は、一定時間が経過するまで洗浄液の供給を停止した状態でバスケット４を高速回転で回転させておき、バスケット４の外周面を洗浄する。このとき、貯留された洗浄液がバスケット４の高速回転によって、ケーシング６内部に飛散し、ケーシング６内も洗浄される。
そして、一定時間した後（ステップＳ６）、制御部１２０は、予め設定された第２の基準回転速度になるまで回転速度を減速させて低速回転させる（ステップＳ７）。そして、洗浄液供給制御部１１０によってポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３を駆動させ、
洗浄液を供給する（ステップＳ８）。
【００２７】
そして、制御部１２０は、予め決められた供給時間が経過した後に、洗浄液の水位が所定のレベルに達したものとして洗浄液の供給を停止させ（ステップＳ１０）、バスケット４の回転により、貯留された洗浄液をケーシング６内の各部品に飛散させて、フィルタ６およびバスケット４の内部、スクレイパ８、ケーキシュート９等のケーシング６内の各部品を洗浄する（ステップＳ１１）。そして、モータ１の回転を維持したまま、分離液排出部１５の排出口を開き、ケーシング６内に貯留された洗浄液をケーシング６外に排出する（ステップＳ１２）。
【００２８】
排水が終了すると、制御部１２０は、仕上げ洗浄を行う（ステップＳ１３）。この仕上げ洗浄では、モータ１を高速回転させた状態において、ポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３から洗浄液を供給することによりケーシング６内に洗浄液を噴射する。この仕上げ洗浄の終了後は、制御部１２０によってバスケット４の回転が停止された後（ステップＳ１４）、不純物の残留の有無について各部のふき取り検査や目視による検査を行う。
【００２９】
次に、第２の実施形態について図面を用いて説明する。第１の実施形態においては、モータ１に係る負荷電流に基づいてケーシング６内の洗浄液の貯留量を検出していたが、この実施形態においては、ケーシング６内に洗浄液が供給される量に基づいて、ケーシング６内に貯留される洗浄液の量を検出する場合について説明する。
図６は、第２の実施形態における遠心分離機の構成を示す概略ブロック図である。この図において、図３の各部に対応する部分に同一の符号を付け、その説明を省略する。洗浄液供給タンク２００は、洗浄液供給制御部１１０によってケーシング６内に供給するための洗浄液を貯留する。洗浄液供給制御部１１０は、制御部１２０からの指示に基づいて、洗浄液供給タンク２００内の洗浄液をポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３によってケーシング６内に供給する。
【００３０】
供給量検出部２１０は、洗浄液供給タンク２００内の洗浄液の残量を検出することにより、ケーシング６内に供給された洗浄液の供給量を検出し、検出結果を制御部１２０に出力する。
制御部１２０は、供給量検出部２１０の検出結果に基づいて、洗浄液供給制御部１１０によってケーシング６内に供給される洗浄液の供給量とモータ１の回転速度とを制御する。この制御は、予め制御部１２０内に設定された第１の回転速度になるようにモータ１の回転速度を加速させ、供給量検出部２１０の検出結果が第１の基準供給量に達するまで洗浄液供給制御部１１０によって洗浄液を供給し、供給量検出部２１０の検出結果が第１の基準供給量に達した場合に、洗浄液の供給を停止し、該洗浄液の供給を停止してから所定の時間が経過した後に、第１の回転速度未満の回転速度に予め設定された第２の回転速度まで減速させ、洗浄液を供給する。
ここで、第１の基準供給量は、バスケット４の底部の外周面に接する水位までケーシング６内に洗浄液を供給する量に基づいて、予め決定され制御部１２０内に記憶される。
また、この第２の回転速度によるモータ１の駆動時において、洗浄液を供給する量は、バスケット４の底部の濾過面以上であってバスケット４の回転軸の中心以下の範囲内となる供給量に基づいて、第２の基準供給量として予め決定され制御部１２０内に記憶されている。濾過面については、第１の実施形態と同様である。
また、洗浄液の供給を停止してからの所定の時間については、制御部１２０内に予め記憶されている。
【００３１】
次に、第２の実施形態における遠心分離機の動作について説明する。この第２の実施形態における動作は、第１の実施形態において説明した図５のフローチャートと同様の手順に基づいて行われるが、第１の実施形態とは、洗浄液の貯留量を検出する過程において異なる。
まず、制御部１２０は、スラリーの分離処理を行った後、予備洗浄を行い、モータ１を第１の回転速度（高速回転）で駆動させ、洗浄液供給制御部１１０によって洗浄液供給タンク２００内の洗浄液をポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３によってノズルからケーシング６内に噴射し、ケーシング６内に洗浄液を貯留する。
【００３２】
供給量検出部２１０は、洗浄液供給タンク２００内の洗浄液の残量を検出することにより、洗浄液供給タンク２００からケーシング６内に供給された洗浄液の供給量を検出し、検出結果を制御部１２０に出力する。制御部１２０は、供給量検出部２１０からの出力される検出結果が第１の基準供給量に達するまで、ケーシング６内に洗浄液を供給し、第１の基準供給量に達した場合に、洗浄液の供給を停止する。
【００３３】
そして、制御部１２０は、洗浄液の供給を停止してから一定時間モータ１を高速回転させた後、モータ１の回転速度を第２の回転速度（低速回転）に減速させて駆動させ、洗浄液供給制御部１１０によってケーシング６内に洗浄液を供給する。
一方、供給量検出部２１０は、洗浄液供給タンク２００内の洗浄液の残量を検出し、検出結果を制御部１２０に出力する。制御部１２０は、供給量検出部２１０から出力される検出結果が第２の基準供給量に達するまで、ケーシング６内に洗浄液を供給し、第２の基準供給量に達した場合に、洗浄液の供給を停止する。そして、一定時間が経過するまでモータ１を低速回転で駆動させた後、ケーシング６内の洗浄液を排出し、仕上げ洗浄を行う。
【００３４】
以上説明した第１及び第２の実施形態における、モータ１の回転速度と洗浄液の供給量の関係について、図７を用いて説明する。この図において、予備洗浄と仕上げ洗浄の処理においては、モータ１の回転速度は高速回転であり、洗浄液は、常にノズルからケーシング６内に噴射される。高速浸漬洗浄時（図５のステップＳ２からステップＳ６に対応）においては、モータ１の回転速度は高速回転であり、バスケット４の底部の外周面に接する水位まで洗浄液を供給し（符号ａに相当）、一度供給を停止する。低速浸漬洗浄時（図５のステップＳ７からステップＳ１１）においては、モータ１の回転速度を低速回転にし、洗浄液の水位がバスケット４の底部のフィルタの内周面以上であってバスケット４の中心以下の範囲内（符号ｂに相当）になるように供給し、供給を停止する。
【００３５】
なお、上記実施形態において、制御部１２０は、バスケット４を正回転と逆回転をさせて洗浄を行うようにしてもよい。すなわち、モータ１を駆動させる場合、正回転させた後にモータを停止させ、逆回転させるようにしてもよい。この正回転と逆回転とは、予備洗浄、高速浸漬洗浄、低速浸漬洗浄、仕上げ洗浄のうち、いずれの洗浄工程においても実施してよいが、特に、高速浸漬洗浄と低速浸漬洗浄の洗浄工程において実施することが洗浄効率を向上できる点において望ましい。なお、逆回転時におけるモータ１の回転速度は、正回転時と同じ回転速度で駆動される。
また、上述した実施形態において、ポンプ１１１とポンプ１１３は、別々のポンプである場合について説明したが、同一ポンプを利用するようにしてもよい。また、ポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３を自動弁に換えてもよい。
【００３６】
また、上述の実施形態において、ケーシング６内に洗浄液を供給する量の検出は、モータ１の負荷電流の検出または洗浄液供給タンク２００の残量を検出する場合について説明したが、洗浄液の供給時間に基づいて検出するようにしてもよい。例えば、ケーシング６内に洗浄液を貯留し始めてからバスケット４の底部の外周面が接する水位までの時間である第１の供給時間と、バスケット４の底部の外周面が接する水位からバスケット６の下方のフィルタの内周面以上であってバスケットの中心以下の範囲内にとなる第２の供給時間とを制御部１２０に予め記憶しておく。そして、高速浸漬洗浄が開始されてからの時間をカウントし、第１の供給時間に到達した場合に洗浄液の供給を停止し、低速浸漬洗浄が開始されてから洗浄液の供給を開始するとともに時間をカウントし、第２の供給時間に到達した場合に洗浄液の供給を停止するようにしてもよい。
【００３７】
また、上述の実施形態において、低速浸漬洗浄をする場合における洗浄液の水位は、図８に示すように、バスケット４の円筒部３１０（濾壁）に設けられているフランジ３００の下方側の端部３０５を浸漬することができるレベル（符号ａ）にするようにしてもよい。端部３０５を浸漬した状態においてバスケット４を回転させることにより、フランジ３００を浸漬させた状態で洗浄できる。
【００３８】
なお、第２の実施形態において、ケーシング６内に供給された洗浄液の量の検出は、供給量検出部２１０の検出結果に基づいて行うようにしたが、ケーシング６内に水位センサを設け、洗浄液の水位を検出し、制御部１２０に出力するようにしてもよい。
【００３９】
また、以上説明した実施形態においては、ケーシングの形状を多角形にするようにしたので、バスケットの回転によってケーシング内を流動する洗浄液を大きく撹乱させ、ケーシング内の洗浄効率を向上させることができる。
また、上述した実施形態において、洗浄液の供給を一時停止して一定時間バスケットを回転させて洗浄するようにした（例えば、図５のステップＳ６、ステップＳ１１）ので、フィルタ５とバスケット４とを洗浄液に一定時間浸けておくことができ、洗浄液によるケーキの溶解効率を向上させ、これにより洗浄効率を向上させることができる。
【００４０】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、回転軸が水平方向に固定されケーシング内に設けられたバスケットの内周にフィルタが設けられた遠心分離機において、ケーシング内に貯留された洗浄液の量に応じて、バスケットに連結されたモータの回転速度を制御するようにしたので、洗浄液に浸漬されたバスケットを回転させる負荷に応じて、回転速度を制御することができ、これにより、モータおよび伝達系にかかる負荷を低減させ、劣化を低減させることができる。
【００４２】
また、この発明によれば、モータを予め決められた第１の回転速度で回転させるとともに、バスケットの底部の外周面に接する水位までケーシング内に洗浄液を供給し、所定時間が経過した後に第１の回転速度よりも遅い回転速度である第２の回転速度までバスケットの回転速度を減速させるとともに、バスケットの底部側の濾過面以上になるまで洗浄液を供給して洗浄するようにした。これにより、洗浄液をバスケットの外周面に接する水位になるまで供給しつつモータを高速回転させて洗浄することにより、特にバスケットの濾壁部を洗浄させることができるとともに、バスケットの回転により外周面に接している洗浄液をケーシング内に飛散させて洗浄させることができる。そして、モータの回転速度を低減させてバスケットの底部側の濾過面以上になるまで洗浄液を供給して洗浄するようにしたので、特にフィルタおよびバスケット内に装備された部品、装置を洗浄することができる。これにより、モータの負荷を低減させた状態において、バスケットの濾壁部とフィルタとケーシング内を効率的に洗浄することができる。
【００４３】
また、この発明によれば、第２の回転速度でバスケットを回転させる場合に、洗浄液の水位を、バスケットの底部の濾過面以上であってバスケットの中心以下の範囲内になるように供給するようにしたので、バスケットとフィルタの一部を洗浄液に浸した状態でバスケットを回転させることにより、洗浄液をケーシング内に充満させなくてもバスケットとフィルタとに洗浄液を浸透させることができ、洗浄液の消費量を低減させることができる。
【００４４】
また、この発明によれば、予備洗浄を実施するようにしたので、ケーシング内を全体的に大まかな洗浄をすることができ、後段の洗浄行程における洗浄効率を向上させることができる。
【００４５】
また、この発明によれば、ケーシング内の洗浄を行った後に、仕上げ洗浄を行うようにしたので、前段までの洗浄工程において残留した不純物を除去することができる。
また、この発明によれば、バスケットを正回転と逆回転をさせて洗浄を行うようにしたので、フィルタとバスケットとの不純物を除去する効率を向上させることができるとともに、洗浄液を攪乱させてケーシング内を洗浄させる効率を向上させることができる。
【００４６】
また、この発明によれば、ケーシングを多角形にしたので、バスケットの回転によってケーシング内を流動する洗浄液を撹乱させることができ、ケーシング内の洗浄効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施形態による遠心分離機の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】  ノズル１４の配置について説明するための図面である。
【図３】  図１の構成における遠心分離機について説明するための概略ブロック図である。
【図４】  ケーシング６内に貯留される洗浄液の水位について説明するための図面である。
【図５】  遠心分離機の動作について説明するためのフローチャートである。
【図６】  第２の実施形態における遠心分離機の構成を示す概略ブロック図である。
【図７】  モータ１の回転速度と洗浄液の供給量の関係について説明するための図面である。
【図８】  他の実施形態における低速浸漬洗浄をする場合における洗浄液の水位について説明するための図面である。
【符号の説明】
１  モータ                            ２  伝達部
３  スピンドルユニット                ４  バスケット
５  フィルタ                          ６  ケーシング
１３  洗浄用パイプ                    １４  ノズル
１００  電流検出部                    １１０  洗浄液供給制御部
１２０  制御部                        １２１  モータ制御部
２００  洗浄液供給タンク              ２１０  供給量検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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