(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後に移動することにより、乗降口（２）を開閉するスライド式ドア（１）をアクチュエータ部（８、９、９１）を用いて開閉作動させるスライド式ドア開閉装置であって、
前記アクチュエータ部（８、９、９１）が固定されたベースプレート部（９０）と、
前記ベースプレート部（９０）に対して前記スライド式ドア（１）を移動可能に支持する連結部（１ｃ）と、
前記ベースプレート部（９０）に形成され、前記連結部（１ｃ）の移動を案内するガイドレール部（９０ａ）とを備え、
前記ガイドレール部（９０ａ）および前記アクチュエータ部（８、９、９１）は、前記ベースプレート部（９０）を介して車両に組付けられ、
前記アクチュエータ部（８、９、９１）は、前記スライド式ドア（１）を移動させる駆動テープ（８）と、前記駆動テープ（８）が掛けられたスプロケット（９２）と、前記スプロケット（９２）を回転駆動する電動モータ（９３）と、前記電動モータ（９３）の回転を減速するウォームおよびウォームホィールを有する減速機構（９４）と、前記減速機構（９４）によって減速された回転を断続可能に前記スプロケット（９２）に伝達する動力伝達機構（９５）とを備えており、前記スプロケット（９２）と前記ウォームホィールと前記動力伝達機構（９５）とが同軸上に配置され、
車両のバッテリ（１２）に電気的に接続され少なくともドア内コントローラ（７）に電力を供給する可撓性を有するケーブル（１１）を巻き取る巻取部（１０）をさらに備え、前記巻取部（１０）は、前記スプロケット（９２）と同一径でかつ同軸上に配設されていることを特徴とするスライド式ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の前後に移動することにより、乗降口を開閉するスライド式ドア（以下、スライドドアと略す。）をアクチュエータを用いて開閉作動させるスライド式ドア開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開平８−３１２２４７号公報に記載のスライド式ドア開閉装置では、歯付きテープ、歯付きプーリおよび回転駆動装置等からなるアクチュエータや、スライド式ドアの移動を案内するガイドレール等の各機器をそれぞれ車両ボディに組付けることにより、スライド式ドア開閉装置を構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、各機器および車両ボディは、必ず所定の寸法バラツキを伴って製造される。このため、上記公報に記載のごとく、各機器をそれぞれ車両ボディに組付けるといった手段は、各機器の組付け時に各機器間の寸法が所定値となるように調節しながら組付ける必要があるので、車両への組付け性が低い。
【０００４】
本発明は、上記点に鑑み、スライド式ドア開閉装置の車両への組付け性を向上させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の技術的手段を用いる。請求項１に記載の発明では、車両の前後に移動することにより、乗降口（２）を開閉するスライド式ドア（１）をアクチュエータ部（８、９、９１）を用いて開閉作動させるスライド式ドア開閉装置であって、アクチュエータ部（８、９、９１）が固定されたベースプレート部（９０）と、ベースプレート部（９０）に対してスライド式ドア（１）を移動可能に支持する連結部（１ｃ）と、ベースプレート部（９０）に形成され、連結部（１ｃ）の移動を案内するガイドレール部（９０ａ）とを備え、ガイドレール部（９０ａ）およびアクチュエータ部（８、９、９１）は、ベースプレート部（９０）を介して車両に組付けられ、アクチュエータ部（８、９、９１）は、スライド式ドア（１）を移動させる駆動テープ（８）と、駆動テープ（８）が掛けられたスプロケット（９２）と、スプロケット（９２）を回転駆動する電動モータ（９３）と、電動モータ（９３）の回転を減速するウォームおよびウォームホィールを有する減速機構（９４）と、減速機構（９４）によって減速された回転を断続可能にスプロケット（９２）に伝達する動力伝達機構（９５）とを備えており、スプロケット（９２）とウォームホィールと動力伝達機構（９５）とが同軸上に配置され、車両のバッテリ（１２）に電気的に接続され少なくともドア内コントローラ（７）に電力を供給する可撓性を有するケーブル（１１）を巻き取る巻取部（１０）をさらに備え、巻取部（１０）は、スプロケット（９２）と同一径でかつ同軸上に配設されていることを特徴とする。
【０００６】
これにより、上記公報に記載の発明のごとく、ガイドレール部（９０ａ）およびアクチュエータ部（８、９、９１）等のスライド式ドア開閉装置を構成する各機器の組付け時に各機器間の寸法が所定値となるように調節しながら組付ける必要がないので、スライド式ドア開閉装置の車両への組み付け性を向上させることができる。延いては、スライド式ドア開閉装置を備える車両の製造原価上昇を抑制することができる。
【０００７】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本実施形態は、ボンネットおよびトランクがないワンボックス車両のスライド式ドア（以下、スライドドアと略す。）に本発明に係るスライド式ドア開閉装置（以下、ドア開閉装置と略す。）を適用してものであって、図１は、スライドドア１を有する車両において、スライドドア１が車両後方に移動して乗降口２が開いた状態を示す斜視図である。
【０００９】
そして、スライドドア１のうち、車室内および車室外の把手部（図示せず）には、乗降者がスライドドア１を開閉する際に把手部に及ぼす操作力を検出するハンドルスイッチ（操作力検出手段）３が配設されている。またさらに、スライドドア１のうち、スライドドア１が閉じたときに車両ボディ４と近接する近接部位１ａには、所定値以上の外力が近接部位１ａに作用したときに信号を発する感圧スイッチ（外力検出手段）５が配設されている。
【００１０】
なお、感圧スイッチ５は、弾性変形可能なゴム製のチューブ内に、所定の空隙を介在させて一対の電極を配設した周知のものであって、チューブに外力が作用して両電極が接触することにより信号を発するものである。
また、スライドドア１内には、スライドドアの施錠を電気的に開閉するドアロック装置６と、このドアロック装置６の制御を行うドア内コントローラ７とが配設されている。なお、感圧スイッチ５からの信号は、ドア内コントローラ７を介して車両側に配設されたスライドドアコントローラ９７に入力される。
【００１１】
８は、スライドドア１の下部に設けられたドアステー１ｂに後述するロワローラ１ｃを介して連結されて、スライドドアを車両前後方向に駆動する駆動テープ（駆動ベルト）であり、この駆動テープ８は、図２に示すように、乗降口２の前方側の下方（床）に配設されたプーリ９１と、乗降口２の後方側の下方（床）に配設された回転駆動装置９のスプロケット９２との間に渡されて回転駆動される。
【００１２】
また、９０は、プーリ９１および後述するガイド部８ａが固定された金属製のベースプレート部であり、このベースプレート９０は、車両の前後方向に延びるように長尺状に形成されて車両ボディ４（乗降口２の下方（床））に組付けられているとともに、ドアステー１ｂの先端に連結されたロワローラ（連結部）１ｃの移動を案内するガイドレール９０ａが形成されている。
【００１３】
因みに、ロワローラ１ｃは、ガイドレール９０ａに沿って移動することにより、ベースプレート部９０に対してスライドドア１を移動可能に支持するものである。また、８ａは駆動テープ８を回転を案内するガイド部であり、１１ａは後述するケーブル１１の移動を案内するガイド部であり、８ｂは駆動テープ８に所定の張力（テンション）を与えるテンション装置である。
【００１４】
そして、回転駆動装置９は、図３に示すように、電動モータ９３、電動モータ９３の回転を減速するウォームおよびウォームホィールを有する減速機構９４、および減速機構９４によって減速された回転を断続可能にスプロケット９２に伝達する電磁クラッチ（動力伝達機構）９５を有して構成されている。
なお、９６は、スプロケット９２の回転数（回転角度）を検出する回転センサであり、この回転センサ９６はスプロケット９２と同軸上に配設されて、スプロケット９２の回転と同期して、スライドドアコントローラ９７に向けてパルス信号（検出信号）を出力する。
【００１５】
また、１０は後述するフラットケーブル（以下、ケーブルと略す。）１１を巻き取る巻取部であり、この巻取部１０は、スプロケット９２と同一径にて同軸上に配設された状態でスプロケット９２と一体化されているとともに、電磁クラッチ９５を介して電動モータ９３によりスライドドア１の移動と同期して回転駆動される。
【００１６】
ところで、図１中、１１はハンドルスイッチ３、ドアロック装置６およびドア内コントローラ７に電力を供給する可撓性を有するケーブル（第１給電線）であり、このケーブル１１は車両のバッテリ１２に電気的に接続されている。なお、本実施形態では、両スイッチ３、５およびドアロック装置６（以下、これらの機器をドア内電気機器と呼ぶ。）は、ドア内コントローラ７を介して電力が供給されている。
【００１７】
また、９７は回転駆動装置９（電動モータ９３および電磁クラッチ９５）を制御するスライドドアコントローラ（以下、コントローラ略す。）であり、このコントローラ９７には、上記ハンドルスイッチ３および回転センサ９６等の検出値に加えて、運転席近傍に配設されて回転駆動装置９の作動を手動にて指示する運転席側開閉スイッチ１４、および車室内側の乗降口２に配設されて回転駆動装置９の作動を手動にて指示する乗降口側開閉スイッチ１５からの信号が入力されている。
【００１８】
因みに、駆動テープ８、回転駆動装置９、プーリ９１、コントローラ９７、両スイッチ１４、１５および圧力センサ３を総称して、スライドドア１を開閉するドア開閉装置と呼び、駆動テープ８、回転駆動装置９およびプーリ９１を総称してドア開閉装置のアクチュエータ部と呼ぶ。
なお、本実施形態では、乗降口２の車室内側のうち車両前側および後側には、スライドドア１の近接部位１ａに配設された感圧スイッチ５と同様な構造を有する感圧スイッチ１６が配設されており、この感圧センサ１６の信号もハンドルスイッチ３と同様にコントローラ９７に入力される。
【００１９】
次に、ドア開閉装置の作動を述べる。
両スイッチ１４、１５からスライドドア１を開閉作動させる指示信号が入力されたとき、またはハンドルスイッチ３により所定値以上の操作力が検出されたときには、コントローラ９７は回転駆動装置９を作動させてスライドドア１を開閉作動させる。因みに、スライドドア１の閉作動中に、両スイッチ１４、１５またはハンドルスイッチ３が開作動側に操作された時には、コントローラ９７は、電動モータ９３を一旦停止させる。そして、その後再び両スイッチ１４、１５またはハンドルスイッチ３が操作された場合には、コントローラ９７は、その指示信号に従って電動モータ９３を作動させる。
【００２０】
また、スライドドア１の閉作動中に両感圧センサ５、１６のいずれかから信号が発せられたときには、コントローラ９７は、スライドドア１と車両ボディ４との間で挟み込みが発生したものとみなして、電動モータ９３を反転させてスライドドア１を開作動させる。因みに、本実施形態では、スライドドア１が閉作動中であるか否かは回転センサ９６の検出値（検出値の符号）に基づいて判断している。
【００２１】
なお、本実施形態では、挟み込みの発生によらず、スライドドア１の移動に連動して巻取部１０が回転するので、ケーブル１１が過度に撓むことが防止されている。
次に、巻取部１０の詳細構造および作動について述べる。
巻取部１０は、図４に示すように、電動モータ９３の回転ととも回転する円筒状の巻取ドラム１０ａと、この巻取ドラム１０ａ内に配設されて車両ボディ４に対して固定した（回転しない）円柱状の固定ドラム１０ｂとを有している。
【００２２】
そして、ケーブル１１の一端側が巻取ドラム１０ａに樹脂にて固定され（以下、この固定された部位を巻取固定部１１ｃと呼ぶ。）、他端側がドア内コントローラ７に電気的に接続されている。なお、１０ｅは、巻取部１０（巻取ドラム１０ａ、ケーブル１１および駆動テープ８）を覆うカバーである。
また、巻取ドラム１０ａと固定ドラム１０ｂとの間の空間１０ｄ内には、図５に示すように、固定ドラム１０ｂ周りに渦巻き状にして配設された巻取調整ケーブル部（第２給電線）１１ｂが配設されており、この巻取調整ケーブル部１１ｂの一端側は、巻取固定部１１ｃにてケーブル１１から延長されてケーブル１１と電気的に接続されている。一方、巻取調整ケーブル部１１ｂの他端側は、固定ドラム１０ｂに固定されるとともに、バッテリ１２に電気的に接続されたコネクタ１２ａに接続されている。
【００２３】
そして、巻取調整ケーブル部１１ｂは、スライドドア１が閉じた状態（ケーブル１１が巻き取られていない状態）では、図５に示すように、固定ドラム１０ｂに密に巻き付けられている。そして、スライドドア１が開いていき、ケーブル１１が巻き取られていくと、図６、７に示すように、固定ドラム１０ｂ巻き付けられてた巻取調整ケーブル部１１ｂは、次第に緩んでいく。
【００２４】
次に、本実施形態の特徴を述べる。
本実施形態によれば、ガイドレール９０ａおよびアクチュエータ等のドア開閉装置を構成する各機器は、図２に示すように、ベースプレート部９０を介して車両ボディ４に組付けられるので、上記公報に記載の発明のごとく、各機器の組付け完了後に各機器間の寸法が所定値となるように調節しながら組付ける必要がない。
【００２５】
したがって、各機器がベースプレート部９０によりユニット化されるため、ドア開閉装置の車両ボディ４への組み付け性を向上させることができる。延いては、ドア開閉装置を備える車両の製造原価上昇を抑制することができる。
また、ケーブル１１および巻取調整ケーブル部１１ｂを介してドア内電気機器に電力を常に供給することができるので、スライドドア１の開閉状態に依らず、電力を安定的に供給することができる。
【００２６】
また、スプロケット９２と巻取部１０とは、同軸上、かつ、同一径であるので、スライドドア１の移動とケーブル１１の巻取りとを確実に同期させることができる。
また、回転センサ９６とスプロケット９２とが同軸上に配設されているので、正確なスプロケット９２の回転数を検出することができる。延いては、スライドドア１の位置を正確に検出することができる。
【００２７】
また、巻取部１０がスプロケット９２と一体的に（同期して）回転するので、ケーブル１１をスライドドア１の移動に連動して巻き取ることができる。したがって、スライドドア１の移動に伴ってケーブル１１に不必要なストレス（応力）が作用することを防止することができるので、ケーブル１１の耐久性を向上させることができるとともに、ドア開閉装置の信頼性を向上させることができる。
【００２８】
また、巻取部１０は駆動テープ８を回転駆動する電動モータ９３により駆動されるので、巻取部１０を駆動するための新たな駆動源を必要としない。したがって、部品点数の増加を抑制することができるので、バッテリ１２からドア内電気機器への給電構造およびドア開閉装置の製造原価上昇を防止することができる。また、本実施形態では、巻取調整ケーブル部１１ｂの撓みを利用して、巻取ドラム１０ａに固定されたケーブル１１と固定ドラム１０ｂに設けられたコネクタ１２ａとを電気的に接続しているので、ケーブル１１とコネクタ１２ａとの間にブラシおよびスリップリングのように摺動しながら接触する摺動接点を設ける必要がなく、給電構造の長寿命化を図ることができる。
【００２９】
ところで、上述の実施形態では、回転駆動装置９と巻取部１０とが一体化されていたが、図８、９に示すように、ギア（図示せず）を介してスライドドア１の移動と同期させることにより、回転駆動装置９と巻取部１０とを別体としてベースフレーム９０に固定してもよい。なお、このようにすれば、アクチュエータ部の寸法のうち、スプロケット９２の軸方向と平行な寸法を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る給電構造を示す模式図である。
【図２】ドア開閉装置の模式図である。
【図３】回転駆動装置の断面図である。
【図４】巻取部およびスプロケットの作動を示す斜視図である。
【図５】スライドドアの全閉状態における巻取部の作動を示す説明図である。
【図６】スライドドアの開閉作動中における巻取部の作動を示す説明図である。
【図７】スライドドアの全開状態における巻取部の作動を示す説明図である。
【図８】ドア開閉装置の変形例を示す模式図である。
【図９】ドア開閉装置の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
１…スライド式ドア、１ｂ…ドアステー、１ｃ…ロワローラ、
８…駆動テープ、９…回転駆動装置、
９０…ベースプレート部、９０ａ…ガイドレール、９１…プーリ。
【図１】
0003651186.tif 000002
【図２】
0003651186.tif 000003
【図３】
0003651186.tif 000004
【図４】
0003651186.tif 000005
【図５】
0003651186.tif 000006
【図６】
0003651186.tif 000007
【図７】
0003651186.tif 000008
【図８】
0003651186.tif 000009
【図９】
0003651186.tif 000010