(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に畝を跨ぐ逆Ｕ字状の支柱を所定の間隔を空けて建て込むトンネルマルチ用の支柱建て込み装置において、該支柱建て込み装置は、支柱を供給する支柱供給機構と、該支柱供給機構から供給される支柱を保持するとともに、圃場に支柱を建て込む左右一対の支柱保持・建て込み機構と、該支柱保持・建て込み機構を前後方向に往復移動させる往復移動機構とを具備し、前記支柱供給機構は、前記往復移動機構と連動して作動することを特徴とするトンネルマルチ用の支柱建て込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネルマルチ用の支柱建て込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トンネルマルチ用の支柱の建て込み装置の一形態として、逆Ｕ字状に形成した複数の支柱を貯留する支柱貯留部と、該支柱貯留部より供給される支柱を畝を跨いで圃場に建て込む支柱建て込み部とを具備したものがある。
このような支柱建て込み装置は、トラクター等の後方に連結され、畝を跨いで牽引されながら、支柱建て込み部により支柱を圃場に一定の間隔を空けて建て込むようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の支柱建て込み装置では、トラクターに牽引されながら、支柱建て込み部により支柱を建て込むため、慣性力により支柱が圃場に前傾姿勢状態で建て込まれるという不具合が生じていた。
また、支柱搬送部終端での支柱の供給と、支柱建て込み部における支柱の保持とがタイミングよく合っていないと保持不良等が生じる。
そこで、本発明は、支柱の保持不良等がなく、支柱建て込み作業が１本ずつ確実に行えるトンネルマルチ用の支柱建て込み装置を得ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上のような目的を達成するために、次のようなトンネルマルチ用の支柱建て込み装置を提供するものである。
すなわち、圃場に畝を跨ぐ逆Ｕ字状の支柱を所定の間隔を空けて建て込むトンネルマルチ用の支柱建て込み装置において、該支柱建て込み装置は、支柱を供給する支柱供給機構と、該支柱供給機構から供給される支柱を保持するとともに、圃場に支柱を建て込む左右一対の支柱保持・建て込み機構と、該支柱保持・建て込み機構を前後方向に往復移動させる往復移動機構とを具備し、前記支柱供給機構は、前記往復移動機構と連動して作動することを特徴とするトンネルマルチ用の支柱建て込み装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はトンネルマルチ用の支柱建て込み装置の概略側面図、図２は同じく概略平面図であり、図３は同じく概略背面図である。
図１乃至図３で示すように、本発明のトンネルマルチ用の支柱建て込み装置（Ａ）はトラクター（１）の後方にリンク機構（２）を介して連結されており、トラクター（１）に牽引されながら、畝を跨いで圃場に逆Ｕ字状の支柱（３）を所定の間隔を空けて建て込むようになっている。
【０００６】
支柱建て込み装置（Ａ）は、支持機枠（４）に支柱（３）を供給する支柱供給機構（５）と、支柱供給機構（５）より供給される支柱（３）の左右側部を保持するとともに、圃場に支柱（３）の下端部を建て込む左右一対の支柱保持・建て込み機構（６）と、支柱保持・建て込み機構（６）を前後方向に往復移動させる往復移動機構（７）とを具備しており、前記支持機枠（４）は、リンク機構（２）に連結した連結板（８）の左右中央部より後方に向けて延長可能な後方フレーム（９）を形成し、後方フレーム（９）の後端に左右幅方向に延長可能な左右幅方向フレーム（１０）を延設するとともに、左右幅方向フレーム（１０）の左右側端部にそれぞれ尾輪（１１）を取り付けている。そして、その両方の尾輪（１１）が畝を跨ぐようにして圃場の上に転動自在に載置されている。
【０００７】
支柱供給機構（５）は、直状の支柱（３）を多数貯留する支柱貯留部（１２）と、支柱貯留部（１２）より供給される各支柱（３）を順次支柱保持位置まで搬送する搬送部（１３）と、搬送部（１３）により搬送される支柱（３）を逆Ｕ字状に成形する成形部（１４）とからなり、前記支柱貯留部（１２）は、連結板（８）の後面上部に配置され、左右幅方向に延長可能な矩形箱状に形成されるとともに、底部（１２ａ）を前高後低の傾斜状とし、後側下部に支柱供給孔（１２ｂ）を形成している。そして、その支柱供給孔（１２ｂ）より支柱（３）を一本ずつ供給可能としている。
【０００８】
前記搬送部（１３）は、連結板（８）の後面下部より後方へ向けて左右一対の搬送フレーム（１５）を配設し、両搬送フレーム（１５）間の前部に駆動プーリ（１６）を横架するとともに、両搬送フレーム（１５）間の後部に従動プーリ（１７）を横架して、両プーリ（１６）（１７）間に搬送ベルト（１８）を巻回して構成している。
この従動プーリ（１７）は、左右側端部よりも中央部が大径の膨出形状に形成されており、搬送ベルト（１８）が搬送終端部（１９）で上方へ凸状の円弧面を形成するようになっている。そして、搬送ベルト（１８）の形状自体を、図３で示すように、ベルト中央部分を略直線状に、ベルト両端部分を搬送ベルト内方側に湾曲させて構成すると、搬送されてくる支柱（３）を後述する成形部によって折り曲げやすくなる。
また、搬送ベルト（１８）の外周面は、図示するように、波形に形成されており、搬送方向に少なくとも支柱（３）が載置されるだけの間隔を有する凹部（１８ａ）が多数形成されるようになっている。したがって、支柱貯留部（１２）より１本ずつ供給される支柱（３）は、この搬送ベルト（１８）の波形の凸状部によって支柱供給孔（１２ｂ）より掻き込まれ、前記凹部（１８ａ）上に載置されて一定間隔で後方へ搬送されるようになっている。
【０００９】
前記成形部（１４）は、搬送フレーム（１５）よりも外側方に位置する支柱貯留部（１２）の後壁（１２ｃ）に、左右一対の成形板（２０）を後下方へ向けて延長可能に取り付けるとともに、各成形板（２０）の外側端縁（２０ａ）を漸次下方へねじれ状に形成して、後端部（２０ｂ）を背面視でハ字状をなすようにしている。したがって、前記搬送ベルト（１８）によって後方へ搬送される支柱（３）が成形板（２０）の下面に摺接しながら後方へ搬送されるとともに、両成形板（２０）により漸次下方へ押圧されて逆Ｕ字状に湾曲形成される。
また、各成形板（２０）は支柱貯留部（１２）の後壁（１２ｃ）に左右幅方向に取り付け位置調節自在に取り付けられているため、畝の幅に応じて取り付け位置を左右幅方向に変更可能となっている。
なお、（２１）は取付ボルト、（２２）は取付ボルト孔であり、（２３）は成形板支持体である。この成形板支持体（２３）は、成形板（２０）に連結した左右側連結部（２３ａ）を支持体本体（２３ｂ）に左右スライド位置調節自在に取り付けているため、各成形板（２０）の取り付け位置調節に応じてスライド位置調節可能となっている。
【００１０】
支柱保持・建て込み機構（６）は、後方フレーム（９）にスライド体（２４）を前後方向にスライド移動自在に取り付けるとともに、スライド体（２４）に、左右幅方向に延長可能な横フレーム（２５）の中央部を取り付け、横フレーム（２５）の左右側部に、上下方向に軸線を向けた上下伸縮シリンダー（２６）の基端部を、前後方向に軸線を向けた枢軸（２７）により揺動自在に枢支し、各シリンダー（２６）のピストンロッド（２６ａ）の先端に断面コ字状の支柱保持体（２８）を前後方向に軸線を向けた枢支ピン（２９）によって揺動自在に枢支している。
そして、各シリンダー（２６）の中途部と横フレーム（２５）の左右側端部との間にシリンダー揺動規制体（３０）を介設して、各規制体（３０）の上部に形成した長孔（３１）の範囲内で各シリンダー（２６）を左右揺動自在としている。
なお、（３２）は摺動ピンであり、（３３）は連結ピンである。
【００１１】
また、前記上下伸縮シリンダー（２６）は、横フレーム（２５）に左右幅方向に取り付け位置調節自在に取り付けられており、畝の幅に応じて取り付け位置を左右幅方向に変更可能としている。なお、（３４）は枢軸挿通孔である。
しかして、支柱保持・建て込み機構（６）は、搬送ベルト（１８）により搬送されてくる支柱（３）の左右側部にピストンロッド（２６ａ）をＬ１だけ伸長させて、支柱保持体（２８）を上方より嵌合する支柱保持動作と、かかる保持状態からピストンロッド（２６ａ）をさらにＬ２だけ伸長させて支柱（３）の左右側端部を圃場に建て込む建て込み動作と、建て込み後にピストンロッド（２６ａ）を元の短縮位置まで短縮させ、支柱保持体（２８）を支柱（３）より離隔させて保持を解除する支柱保持解除動作をとるようになっている。
【００１２】
往復移動機構（７）は、後方フレーム（９）の前端部に取り付けたシリンダーブラケット（３５）とスライド体（２４）との間に前後伸縮シリンダー（３６）を介設し、このシリンダー（３６）のピストンロッド（３６ａ）を伸縮させることにより、スライド体（２４）を搬送ベルト（１８）の終端部直上方位置と、後方フレーム（９）の後端部に取り付けたストッパー体（３７）との間で往復移動可能としている。
しかして、往復移動機構（７）は、スライド体（２４）に取り付けた左右一対の支柱保持・建て込み機構（６）を支柱保持位置（ピストンロッド（３６ａ）の最短縮位置）から後方の支柱建て込み位置（スライド体（２４）のストッパー体（３７）への当接位置）まで後退移動させる後退動作と、支柱建て込み位置から支柱保持位置まで復帰移動させる復帰移動動作をとるようになっている。
なお、ここで、ピストンロッド（３６ａ）が伸長作動して、支柱（３）を保持した左右両側の支柱保持・建て込み機構（６）が、後方へ移動しながら支柱建て込み位置にて支柱（３）を建て込む速度は、支柱建て込み装置（Ａ）がトラクター（１）に牽引されて移動する速度と略同一に設定されており、支柱（３）の圃場に対する前後方向の相対速度を略ゼロにし、支柱（３）に前後方向の慣性力が作用しないようにしている。したがって、支柱（３）を真っ直ぐに建て込むことができるようになっている。
【００１３】
以上のようなトンネルマルチ用の支柱建て込み装置において、本発明は、前記支柱供給機構（５）における搬送ベルト（１８）の駆動と、前記往復移動機構（７）におけるスライド体（２４）の移動とを連動して作動するようにしたものである。
すなわち、前後伸縮シリンダー（３６）のピストンロッド（３６ａ）が最短縮位置に戻ったときにＯＮとなるマイクロスイッチ（図示しない）等を支柱建て込み装置（Ａ）に設け、このスイッチのＯＮによって搬送ベルト（１８）が駆動するように電気的手段あるいは機械的手段によって構成し、スライド体（２４）に取り付けた支柱保持・建て込み機構（６）が支柱保持位置に復帰移動したとき、つまり前記ピストンロッド（３６ａ）が最短縮位置に戻ったときに、搬送ベルト（１８）が１ピッチ（１つの凹部分）だけ動いて支柱（３）を後方に搬送するようにしたものである。
したがって、支柱（３）は支柱保持・建て込み機構（６）の支柱保持に合わせて確実に１本ずつ搬送されることになり、支柱（３）の保持不良がないようになっている。
【００１４】
また、図４で示すように、左右幅方向フレーム（１０）の上部にマルチフィルムロール（３８）を配設するとともに、左右幅方向フレーム（１０）の下方に左右側端部よりも中央部が小径に形成されたフィルム押さえローラー（３９）を配設し、支柱建て込みと同時にマルチフィルム張設が行えるようにしてもよい。
このような構成にすれば、圃場に建て込んだ支柱（３）上にマルチフィルムを同時に張設することができ、トンネルマルチを短時間で確実に形成することができる。
【００１５】
何れにしても、本発明は、支柱保持・建て込み機構が搬送部終端に戻ったときに作動するスイッチ等により、波形に形成した搬送ベルトが１ピッチずつ動いて、支柱を後方へ搬送するものであり、支柱保持・建て込み機構の支柱保持体による保持を１本ずつ確実なものにするとともに、支柱の保持不良をなくし、支柱建て込み作業を１本ずつ正確に行えるようにするものである。
なお、言うまでもなく、本発明は、本発明の精神の範囲内において適宜設計変更可能なものである。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、支柱を搬送、供給する支柱供給機構が、支柱保持・建て込み機構を前後方向に往復移動させる往復移動機構と連動して作動するため、支柱の搬送、供給及び保持が１本ずつ確実になり、支柱の保持不良が解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】トンネルマルチ用の支柱建て込み装置の概略側面図
【図２】トンネルマルチ用の支柱建て込み装置の概略平面図
【図３】トンネルマルチ用の支柱建て込み装置の概略背面図
【図４】マルチフィルム付きトンネルマルチ用の支柱建て込み装置の概略背面図
【符号の説明】
Ａ  支柱建て込み装置
１  トラクター
２  リンク機構
３  支柱
５  支柱供給機構
６  支柱保持・建て込み機構
７  往復移動機構
８  連結板
９  後方フレーム
１０  左右幅方向フレーム
１１  尾輪
１２  支柱貯留部
１３  搬送部
１４  成形部
１５  搬送フレーム
１６  駆動プーリ
１７  従動プーリ
１８  搬送ベルト
２０  成形板
２３  成形板支持体
２４  スライド体
２５  横フレーム
２６  上下伸縮シリンダー
２８  支柱保持体
３６  前後伸縮シリンダー
３７  ストッパー体
３８  マルチフィルムロール
３９  フィルム押さえローラー
【図１】
0003623614.tif 000002
【図２】
0003623614.tif 000003
【図３】
0003623614.tif 000004
【図４】
0003623614.tif 000005