(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が開口した円筒状収容槽の中央に設けた支柱に内端部にて回転可能に支持されるとともに、外端部に回転可能に組付けたローラーにて前記収容槽の周壁上端全周に敷設したレール上を転動可能に支持された旋回体を、前記ローラーをモーターによって回転駆動することにより、前記収容槽内にて前記支柱を中心として旋回させるようにした旋回駆動装置において、前記ローラーを前記レールに比して硬質材料にて形成するとともに、前記ローラーの外周面に前記旋回体の自重によって前記レールの上面内に完全に埋まる高さの突起を設けて、同突起により前記レール上に圧痕が形成されるようにしたことを特徴とする旋回駆動装置。
【請求項２】
前記突起を周方向にて複数個設けて、少なくとも一つの突起が前記レール上に常に圧接するようにしたことを特徴とする請求項１記載の旋回駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回体を旋回駆動するための旋回駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
旋回体の一つとして、上面が開口した円筒状収容槽の中央に設けた支柱に内端部にて回転可能に支持されるとともに、外端部に回転可能に組付けたローラーにて前記収容槽の周壁上端全周に敷設したレール上を転動可能に支持されるものがある。かかる旋回体においては、前記ローラーをモーターによって回転駆動することにより、前記収容槽内にて前記支柱を中心として旋回させることが可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したローラー、モーター等からなる旋回駆動装置においては、モーターによってローラーを回転させてレール上を転動させるようにしたものであるため、ローラーとレール間にてスリップが発生すると、旋回体が的確に旋回できなくなって、旋回体の旋回サイクル時間(旋回体が一回転する時間)が長くなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、上面が開口した円筒状収容槽の中央に設けた支柱に内端部にて回転可能に支持されるとともに、外端部に回転可能に組付けたローラーにて前記収容槽の周壁上端全周に敷設したレール上を転動可能に支持された旋回体を、前記ローラーをモーターによって回転駆動することにより、前記収容槽内にて前記支柱を中心として旋回させるようにした旋回駆動装置において、前記ローラーを前記レールに比して硬質材料にて形成するとともに、前記ローラーの外周面に前記旋回体の自重によって前記レールの上面内に完全に埋まる高さの突起を設けて、同突起により前記レール上に圧痕が形成されるようにしたことに特徴がある。この場合において、前記突起を周方向にて複数個設けて、少なくとも一つの突起が前記レール上に常に圧接するようにすることが望ましい。
【０００５】
【発明の作用・効果】
本発明による旋回駆動装置においては、モーターによってローラーを回転駆動させれば、ローラーがレール上を転動して旋回体が収容槽内にて支柱を中心として旋回する。ところで、ローラーがレール上を転動すると、ローラーに設けた突起によってレール上に圧痕が所定のパターンにて自動的に形成される。したがって、レール長に関係なくレール上全体に所定のパターンの圧痕を容易に形成することができる。
【０００６】
また、ローラーに設けた突起によりレール上に圧痕が形成された後では、ローラーの回転によって生じる突起と圧痕の係合により、ローラーのレールに対するスリップが抑制されて、旋回体の旋回サイクル時間が安定する。したがって、旋回体を設定した旋回サイクル時間に近似した時間にて旋回させることができる。
【０００７】
また、本発明の実施に際して、突起を周方向にて複数個設けて、少なくとも一つの突起がレール上に常に圧接するようにした場合には、突起と圧痕の係合が常に得られて、ローラーのレールに対するスリップが効果的に抑制され、旋回体の旋回サイクル時間の精度を大幅に向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示した堆肥製造装置は、有機性の堆肥原料(家畜の糞等)を堆肥化処理して堆肥を製造するもの(通常、堆肥原料の搬入から堆肥の搬出までに１５日程度必要)であり、コンクリート等により上面を開口させて円筒状かつ有底に形成された収容槽Ａと、この収容槽Ａ内にて図１に示した原位置を始点および終点として１日一回設定時間にて旋回する旋回フレームＢと、この旋回フレームＢに組付けられて同旋回フレームＢと一体的に旋回し堆肥原料Ｍを攪拌しながら収容槽Ａの中心部に向けて順次移送する攪拌移送装置Ｃを備えるとともに、旋回フレームＢの内端部に組付けられて攪拌移送装置Ｃによって収容槽Ａの中心部に移送された堆肥を所定量上方へ搬送したのち落下させる搬送装置Ｄと、この搬送装置Ｄから落下搬入される堆肥を順次受け止めて周方向の特定部位に集めて同部位にて外方に排出する環状搬送装置Ｅと、この環状搬送装置Ｅによって排出された堆肥を旋回フレームＢおよび攪拌移送装置Ｃの上方を通して収容槽Ａ外に搬出する搬出装置Ｆを備えている。
【０００９】
また、堆肥製造装置は、収容槽Ａ外の所定個所Ｐから堆肥原料Ｍを収容槽Ａの中央上部に搬入する搬入装置Ｇと、この搬入装置Ｇによって搬入された堆肥原料Ｍを収容槽Ａの外周部に分配する分配装置Ｈと、収容槽Ａ等を収容して堆肥原料Ｍの堆肥化処理によって発生する臭気の拡散を防止するテントＩと、このテントＩ内の空気を脱臭して排気する脱臭排気装置Ｊを備えている。なお、テントＩには、人の出入口(図示省略)が設けられるとともに、搬出装置Ｆと搬入装置Ｇのための貫通孔(図示省略)がそれぞれ設けられている。
【００１０】
収容槽Ａは、図２および図３にて示したように、中央に円柱状の支柱１１を立設するとともに、底壁に沿って３本の給気管１２を同心状に配設してなるもので、これら給気管１２が埋没するように砂利１３が敷詰められており、この砂利１３上に堆肥原料Ｍ(図２の仮想線参照)が所定量収容されるようになっている。各給気管１２は、それぞれ上側に図示しない多数の孔を有しており、外部から図示しない給気路を通して供給された空気(堆肥原料Ｍを発酵させるに必要な空気)を、砂利１３を通して下方から堆肥原料Ｍに供給する。また、収容槽Ａの周壁上端には、断面コ字状で開口を外周側としたレール１４が全周に設けられている。なお、支柱１１の下部には所定径で円柱状のコンクリート１５が同軸的に設けられている。
【００１１】
旋回フレームＢは、図１〜図５に示したように、水平な枠体と垂直な枠体(それぞれ鋼材からなる)を組み合わせた枠構成体であり、収容槽Ａの径方向に延びるようにして配設されていて、上部内端にて複数個のローラー２１と芯だしローラー２２を介して支柱１１に回転可能に組付けられ、上部外端にてレール１４上を転動可能な駆動ローラー２３および従動ローラー２４(それぞれ旋回フレームＢに回転可能に組付けられて旋回フレームＢを支持している)を介して収容槽Ａのレール１４上に沿って移動可能に組付けられており、駆動ローラー２３が図６にて示したように旋回フレームＢに組付けたモーター２５によって回転駆動されることにより支柱１１を中心として図３の時計方向に旋回するようになっている。なお、旋回フレームＢには、旋回フレームＢの旋回をガイドするためのガイドローラー２６が支持アーム２７を介して回転可能に組付けられている。
【００１２】
ところで、本実施形態においては、図７および図８にて示したように、駆動ローラー２３がシャフト２３ａと同シャフト２３ａ上に組付けたローラー２３ｂとこれらを結合する４本のボルト２３ｃによって構成されている。シャフト２３ａは、例えばＳ４５Ｃの炭素鋼棒によって形成されていて、旋回フレームＢにベアリング(図示省略)を介して回転可能に組付けられるようになっており、図８の左端にキー(図示省略)を介してトルク伝達可能に組付けられるスプロケット(図示省略)にてモーター２５により回転駆動されるようになっている。
【００１３】
ローラー２３ｂは、例えば熱間圧延形鋼にて形成したレール１４に比して硬質材料である例えばＳＫＤ１１の耐摩不変形用合金工具鋼(ねじ転造ローラー等に使用されるものであり、焼入処理されている)によってレール１４の幅より僅かに大きい長さＸで形成されていて、矩形の穴２３ｂ１にてシャフト２３ａの矩形突部２３ａ１に嵌合しており、外周面には１５度間隔にて２４個の突起２３ｂ２が直線状に設けられている。各突起２３ｂ２は、レール１４上に線状の圧痕を形成するものであり、所定の高さ(旋回フレームＢ、攪拌移送装置Ｃ等からなる旋回体の自重によってレール１４の上面内に完全に埋まる高さ)を有していて、外周に向けて山形で先端の交角が略９０度となるように形成されている。
【００１４】
攪拌移送装置Ｃは、図２〜図４にて示したように、収容槽Ａ内に収容した堆肥原料Ｍを旋回フレームＢの前面にて下方から上方に持ち上げて攪拌するとともに旋回フレームＢの上方にて収容槽Ａの中心部に向けて順次移送するものであり、それぞれ独立して駆動可能な外周側の攪拌移送装置Ｃ１と内周側の攪拌移送装置Ｃ２によって構成されている。収容槽Ａが円筒状であり、収容槽Ａ内の外周側には内周側より多量の堆肥原料Ｍが収容されているため、外周側の攪拌移送装置Ｃ１による搬送速度は内周側の攪拌移送装置Ｃ２による搬送速度より早い速度に設定されている。
【００１５】
外周側の攪拌移送装置Ｃ１は、図２〜図４にて示したように、無端ベルト３１と、これを駆動する駆動モーター３２を備えている。無端ベルト３１は、表面に多数の櫛歯状爪(断面Ｌ字状に形成されて掻き上げ機能と粉砕機能と搬送機能を有したもの)３１ａを所定の間隔にて有するとともに、背面に一対のローラーチェーン３１ｂを有している。また無端ベルト３１は、各ローラーチェーン３１ｂにて、旋回フレームＢの下端に回転自在に組付けた一対のスプロケット３３と、旋回フレームＢの上端に回転自在に組付けられて駆動モーター３２により回転軸３４を介して回転駆動される一対のスプロケット３５と、旋回フレームＢの下部に揺動可能に組付けた一対のアーム３６の各先端に回転自在に組付けたスプロケット３７により張設支持されていて、スプロケット３３と３５との間にて収容槽Ａ内の堆肥原料Ｍを掻き上げる略垂直な掻き上げ面Ｓ１(旋回フレームＢに組付けたプレート２９によってバックアップされている)を形成し、スプロケット３５と３７との間にて同掻き上げられた堆肥原料Ｍを後方へ移送する略水平な移送面Ｓ２を形成し、スプロケット３７と３３との間にて後方斜め下向きの傾斜面Ｓ３を形成する。なお、アーム３６の傾斜角は調節ねじ３８を回転することにより調節可能となっている。
【００１６】
内周側の攪拌移送装置Ｃ２は、図２および図３にて示したように、仮想線にて示した無端ベルト４１と、これを駆動する駆動モーター４２を備えている。無端ベルト４１は、上述した無端ベルト３１と同様に構成されていて、各ローラーチェーンにて、旋回フレームＢの下端に回転自在に組付けた一対のスプロケット４３と、旋回フレームＢの上端に回転自在に組付けられて駆動モーター４２により回転軸４４を介して回転駆動される一対のスプロケット４５と、旋回フレームＢの下部に揺動可能に組付けた一対のアーム４６の各先端に回転自在に組付けたスプロケット４７により張設支持されていて、図４にて示した無端ベルト３１と同様に、スプロケット４３と４５との間にて収容槽Ａ内の堆肥原料Ｍを掻き上げる略垂直な掻き上げ面Ｓ１(旋回フレームＢに組付けたプレートによってバックアップされている)を形成し、スプロケット４５と４７との間にて同掻き上げられた堆肥原料Ｍを後方へ移送する略水平な移送面Ｓ２を形成し、スプロケット４７と４３との間にて後方斜め下向きの傾斜面Ｓ３を形成する。なお、アーム４６の傾斜角は調節ねじ４８を回転することにより調節可能となっている。
【００１７】
また、両攪拌移送装置Ｃ１，Ｃ２に対応して、図４に例示したように、略垂直な後板５１が設けられ、また外周側の攪拌移送装置Ｃ１に対応して攪拌モーター５２によって回転駆動される攪拌羽根５３が設けられている。後板５１は、旋回フレームＢに組付けられていて、両攪拌移送装置Ｃ１，Ｃ２によって旋回方向の後側に搬送された堆肥原料Ｍの前側への落下侵入を禁止して、無端ベルト３１，４１の移送面Ｓ２後端から落下した堆肥原料Ｍが無端ベルト３１，４１の傾斜面Ｓ３に巻込まれることを防止するものである。攪拌羽根５３は、外周側の攪拌移送装置Ｃ１によって後板５１の後側に搬送されて山積みされる堆肥原料Ｍが後板５１を越えて前側へオーバーフローするのを防止するとともに、同堆肥原料Ｍを粉砕するためのものである。
【００１８】
また、両攪拌移送装置Ｃ１，Ｃ２においては、両無端ベルト３１，４１が旋回フレームＢの旋回半径線Ｌ(図３参照)より前方部位に所定量変位して設けられていて、両無端ベルト３１，４１の移送面Ｓ２の前端から旋回中心までの距離が、同移送面Ｓ２の後端から旋回中心までの距離に比べて所定量大きく設定されている。このため、両無端ベルト３１，４１の掻上げ面Ｓ１により掻上げられた堆肥原料Ｍは、移送面Ｓ２上を後方に移送されることにより、収容槽Ａの中心側に所定量変位する。
【００１９】
また、両無端ベルト３１，４１の掻上げ面Ｓ１間には、図２および図３にて示したように、両無端ベルト３１，４１間の径方向隙間に堆肥原料Ｍが入り込まないようにするとともに、各掻上げ面Ｓ１に堆肥原料Ｍを分散誘導するためのガイド５４が設けられている。ガイド５４は、旋回フレームＢに組付けられていて、略垂直に延びており、旋回抵抗を小さくするために、前方に向けて鋭角で突出し、外周側面が旋回中心を略中心とする円弧形状とされている。
【００２０】
また、無端ベルト４１における掻上げ面Ｓ１の内周側には、図２および図３にて示したように、無端ベルト４１の背面側に堆肥原料Ｍ(堆肥化処理されて細粒化されている)が入り込まないようにするとともに、無端ベルト４１の掻上げ面Ｓ１に堆肥原料Ｍを誘導するためのガイド５５が設けられている。ガイド５５は、旋回フレームＢに組付けられていて、略垂直に延びており、旋回抵抗を小さくするために、旋回方向に向けて鋭角で突出し、外周側面が旋回中心を略中心とする円弧形状とされている。
【００２１】
搬送装置Ｄは、図５に示したように、旋回フレームＢに組付けられて旋回フレームＢと一体的に旋回するものであり、無端ベルト４１における移送面Ｓ２の内周部位によって後方に搬送されて落下する堆肥(堆肥化処理が完了していて粉粒化している堆肥原料Ｍ)を受け止めて所定部位に導く搬入シュート６１と、この搬入シュート６１を通して搬入される堆肥をバケットにて上方に搬送する周知のバケットエレベータ６２(詳細は図示省略)と、所定の円形軌跡にて旋回する排出口６３ａを有してバケットエレベータ６２にて上方に搬送された堆肥を環状搬送装置Ｅに向けて導く搬出シュート６３によって構成されている。
【００２２】
環状搬送装置Ｅは、図５にて概略的に示し図９および図１０にて詳細に示したように、収容槽Ａの中心部に支柱１１を中心として同心的に設けられていて、搬送装置Ｄによって搬送された堆肥(搬送装置Ｄにおける搬出シュート６３の開口６３ａから落下搬入される堆肥)を全周にて受け入れるようになっており、支柱１１に組付けた固定リング７１と、この固定リング７１に回転可能に組付けた回転リング７２と、この回転リング７２を図９の反時計方向へ回転駆動する駆動装置７３と、固定リング７１に組付けられて回転リング７２によって搬送される堆肥を回転リング７２の外周側に誘導して同回転リング７２外に排出する誘導排出板７４を備えている。
【００２３】
固定リング７１は、回転リング７２を回転可能に支持するものであり、底板７１ａと、この底板７１ａの外周縁に沿って設けた円筒状の外筒７１ｂと、底板７１ａの内周縁に沿って設けた円筒状の内筒７１ｃと、底板７１ａの中間上部に組付けた円筒状の中筒７１ｄと、外筒７１ｂの内周面に組付けた上下一対で周方向に設けた外周ガイド７１ｅと、内筒７１ｃの外周面に組付けた上下一対で周方向に設けた内周ガイド７１ｆと、中筒７１ｄの上端に組付けた２４個のシュー７１ｇと、外周ガイド７１ｅの上方に組付けた円筒状のカバー７１ｈ(図９では図示省略)によって構成されていて、図５にて示したように、外筒７１ｂの外周面に組付けたサポート部材１９を介して支柱１１に組付けられている。なお、底板７１は環状であっても環状でなくてもよい。
【００２４】
回転リング７２は、環状の底板７２ａと、この底板７２ａの内周部上に組付けた円筒状の内筒７２ｂと、底板７２ａの外周縁に組付けられて固定リング７１の外周ガイド７１ｅによって摺動可能に支承される環状に組付けられた２４個のシュー７２ｃと、底板７２ａの内周縁に組付けられて固定リング７１の内周ガイド７１ｆによって摺動可能に支承される環状に組付けられた２４個のシュー７２ｄと、内筒７２ｂの内周面に組付けられて固定リング７１の内筒７１ｃ上部を覆う円筒状のカバー７２ｅ(図９では図示省略)によって構成されていて、底板７２ａが固定リング７１のシュー７１ｇによって摺動可能に支承されるとともに、内外周の両シュー７２ｃと７２ｄが固定リング７１の各ガイド７１ｅと７１ｆによって摺動可能に支承されることにより、固定リング７１に対して回転可能に支持されている。なお、底板７２は、半円リング形状の２枚の板を連結板にて連結して構成したが、全円リング形状の１枚の板にて構成して実施することも可能である。
【００２５】
駆動装置７３は、図９および図１０にて示したように、回転リング７２における底板７２ａの底面に取付けたローラーチェーン７３ａと、このローラーチェーン７３ａを駆動する駆動スプロケット７３ｂおよびモーター７３ｃと、駆動スプロケット７３ｂとにより回転リング７２を回転可能に支持する２個の従動スプロケット７３ｄによって構成されている。駆動スプロケット７３ｂは、モーター７３ｃの回転軸に一体的に組付けられていて、固定リング７１の外筒７１ｂに設けた開口(図示省略)を通してローラーチェーン７３ａに係合している。モーター７３ｃは、ブラケット７９および調節ねじ７８を用いて固定リング７１に位置調整可能に組付けられていて、調節ねじ７８にて位置調整することにより、駆動スプロケット７３ｂとローラーチェーン７３ａの係合を調整可能となっている。各従動スプロケット７３ｄは、ブラケット７７を介して固定リング７１に回転可能に組付けられている。
【００２６】
誘導排出板７４は、固定リング７１における外筒７１ｂの設定個所に設けた周方向長さＷの開口７１ｂ１に対応して固定リング７１に組付けられていて、回転リング７２の底板７２ａ上に傾斜して延びており、回転リング７２の底板７２ａ上に載って搬送される堆肥を設定個所にて回転リング７２の外周側に誘導して固定リング７１の開口７１ｂ１を通して回転リング７２外に排出するようになっている。なお、この誘導排出板７４の先端上部には、支持棒７６(基端にて固定リング７１の外筒７１ｂに固定されている)の先端が固定されている。
【００２７】
搬出装置Ｆは、図１に示したように、環状搬送装置Ｅに対応して固定配置された周知のベルトコンベア８１によって構成されている。一方、搬入装置Ｇは、図１および図２に示したように、固定配置された周知のベルトコンベア８２，８３と、搬入側のベルトコンベア８２の搬入側部位に組付けたクラッシャー８４と、支柱１１の上方に配置されて搬出側のベルトコンベア８３から排出された堆肥原料Ｍを分配装置Ｈに導くホッパー８５によって構成されている。また、分配装置Ｈは、支柱１１を中心として正逆旋回可能に配置した周知のベルトコンベア８６と、これを旋回フレームＢの停止時に原位置にある旋回フレームＢを除く部位に堆肥原料Ｍを分配供給すべく正逆旋回させる旋回駆動装置(図示省略)によって構成されている。
【００２８】
搬入装置Ｇのクラッシャー８４は、ベルトコンベア８２によって搬送される堆肥原料Ｍを粉砕する機能と堆肥原料Ｍの過搬入を防止する機能を有していて、図１１にて示したように、搬入側の側壁にカバー８４ａを有してベルトコンベア８２上に固定配置されたケース８４ｂ(底面のみが開放されている)と、このケース８４ｂ内の搬出側に回転可能に組付けた羽根車８４ｃと、ケース８４ｂ上に位置調整可能に組付けられて羽根車８４ｃを図１１の時計方向に回転駆動するモーター８４ｄによって構成されている。
【００２９】
次に、上記のように構成した堆肥製造装置の動作について説明する。始めに、搬入装置Ｇと分配装置Ｈを作動させて、所定量の堆肥原料Ｍを収容槽Ａ外の所定個所Ｐから収容槽Ａ内に投入する。この堆肥原料Ｍの投入は、旋回フレームＢ、攪拌移送装置Ｃ、搬送装置Ｄ、環状搬送装置Ｅおよび搬出装置Ｆ等が停止した状態にて行われ、原位置にある旋回フレームＢの部位を除く収容槽Ａの外周部位に堆肥原料Ｍが分配供給される。
【００３０】
上記投入後において、２４時間タイマーにて設定した設定時刻になると、旋回フレームＢ、攪拌移送装置Ｃ、搬送装置Ｄ、環状搬送装置Ｅおよび搬出装置Ｆ等がそれぞれ作動を開始し、旋回フレームＢが収容槽Ａの中心軸(支柱１１)回りに旋回し始めるとともに、攪拌移送装置Ｃが収容槽Ａ内の堆肥原料Ｍを攪拌しながら収容槽Ａの中心部に向けて順次移送する。同時に、旋回フレームＢの内端部にて攪拌移送装置Ｃによって収容槽Ａの中心部に移送された堆肥が搬送装置Ｄにより環状搬送装置Ｅに搬送され、更に環状搬送装置Ｅによって堆肥が特定部位にて搬出装置Ｆに移送され、搬出装置Ｆによって堆肥が旋回フレームＢおよび攪拌移送装置Ｃの上方を通して収容槽Ａ外に搬出される。
【００３１】
上記した旋回フレームＢ、攪拌移送装置Ｃ、搬送装置Ｄ、環状搬送装置Ｅおよび搬出装置Ｆ等の作動は、旋回フレームＢが原位置に戻って停止するまで続行し、旋回フレームＢが原位置に戻って停止すると、攪拌移送装置Ｃ、搬送装置Ｄ、環状搬送装置Ｅおよび搬出装置Ｆ等もそれぞれ停止する。なお、各給気管１２による収容槽Ａ内の堆肥原料Ｍへの空気供給と、脱臭排気装置ＪによるテントＩ内の空気の脱臭排気は、必要に応じて適宜に行われる。
【００３２】
ところで、上記実施形態においては、図６にて示したように、旋回フレームＢに組付けたモーター２５によって駆動ローラー２３を回転駆動させれば、駆動ローラー２３がレール１４上を転動して旋回フレームＢが収容槽Ａ内にて支柱１１を中心として旋回する。ところで、駆動ローラー２３がレール１４上を転動すると、駆動ローラー２３に設けた突起２３ｂ２によってレール１４上に圧痕が所定のパターンにて自動的に形成される。したがって、レール長に関係なくレール１４上全体に所定のパターンの圧痕を容易に形成することができる。
【００３３】
また、駆動ローラー２３に設けた突起２３ｂ２によりレール１４上に圧痕が形成された後では、駆動ローラー２３の回転によって生じる突起２３ｂ２と圧痕の係合により、駆動ローラー２３のレール１４に対するスリップが抑制されて、旋回フレームＢの旋回サイクル時間が安定する。したがって、旋回フレームＢを設定した旋回サイクル時間に近似した時間にて旋回させることができる。
【００３４】
特に、本実施形態においては、突起２３ｂ２を周方向にて２４個設けて、少なくとも一つの突起２３ｂ２がレール１４上に常に圧接するようにしたため、突起２３ｂ２と圧痕の係合が常に得られて、駆動ローラー２３のレール１４に対するスリップが効果的に抑制され、旋回フレームＢの旋回サイクル時間の精度を大幅に向上させることができる。また、各突起２３ｂ２を所定の高さとしているため、トルクリミッタとしての機能も発揮させることができて、旋回フレームＢが過剰な旋回トルクにて旋回されることを防止することができる。
【００３５】
また、上記実施形態においては、環状搬送装置Ｅが、固定リング７１に回転可能に組付けられる回転リング７２と、この回転リング７２を回転駆動する駆動装置７３と、固定リング７１の設定個所に組付けられて回転リング７２の底板７２ａ上に載って搬送される堆肥を回転リング７２の外周側に誘導して同回転リング７２外に排出する誘導搬出板７４によってシンプルに構成できるものであるため、コンパクト(収容槽Ａの中央上部に的確に配置可能)かつ安価に製作することが可能である。また、環状搬送装置Ｅにおいては、回転リング７２における環状の底板７２ａによって粉粒状の堆肥を搬送するものであるため、堆肥を落下させることなく的確に搬送することができる。
【００３６】
また、上記実施形態においては、回転リング７２を固定リング７１にて回転可能に支持するとともに、固定リング７１の外周側に駆動装置７３を組付けて駆動装置７３を固定リング７１と回転リング７２の外周に配置したため、固定リング７１と回転リング７２の下方に旋回フレームＢおよび搬送装置Ｄにおける搬入シュート６１の旋回を許容する空間を確保し、固定リング７１と回転リング７２の中心部に搬送装置Ｄにおけるバケットエレベータ６２の旋回を許容する空間を確保し、固定リング７１と回転リング７２の上方に搬送装置Ｄにおける搬出シュート６３の旋回を許容する空間を確保することができて、搬送装置Ｄと環状搬送装置Ｅをコンパクトに配置構成することができ、これらを収容槽Ａの中心部にコンパクトに配置することができる。また、固定リング７１の外周側に駆動装置７３を組付けたため、駆動装置７３のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３７】
上記実施形態においては、駆動ローラー２３の外周面に直線状の突起２３ｂ２を等間隔にて２４個設けて実施したが、各突起の形状および個数は適宜変更して実施し得るものであり、上記実施形態に限定されるものではない。また、上記実施形態においては、レール１４を圧延鋼材にて形成するとともに、駆動ローラー２３のローラー２３ｂを耐摩不変形用合金工具鋼にて形成して実施したが、駆動ローラーのローラー部(レール上に圧接する部位)がレールに比して硬質材料であってレール上に圧痕が形成されればよく、各部材の形成材料は適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  堆肥製造装置の全体構成を概略的に示す平面図である。
【図２】  図１に示した堆肥製造装置の要部縦断正面図である。
【図３】  図２に示した収容槽、旋回フレーム、攪拌移送装置等の関係を示す平面図である。
【図４】  図２および図３に示した外周側の攪拌移送装置をその中央にて周方向に切断して径外方からみた縦断側面図である。
【図５】  図２の中央部を拡大して示した図である。
【図６】  旋回フレームに組付けたモーターと同モーターによって回転駆動される駆動ローラーと同駆動ローラーを転動可能に支持するレールの関係を示す図である。
【図７】  旋回フレームを旋回させる駆動ローラー単体の正面図である。
【図８】  図７に示した駆動ローラー単体の側面図である。
【図９】  図５にて概略的に示した環状搬送装置の詳細な平面図である。
【図１０】  図９に示した環状搬送装置の駆動スプロケット配置部位での縦断側面図である。
【図１１】  図１に示した搬入装置における搬入側のベルトコンベアの搬入側に組付けたクラッシャーの側面図である。
【符号の説明】
Ａ…収容槽、Ｂ…旋回フレーム(旋回体)、１１…支柱、１４…レール、２３…駆動ローラー、２３ｂ２…突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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