(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボタンの押し込み操作により、ＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦに切り換わる押しボタンスイッチにおいて、
スイッチケースと、前記ケースに押し込み可能に支持された押ボタンと、一端部が他端部を中心に回転可能に前記ケース内に配設された可動端子、及び前記ケース内に固定され前記可動端子がその一端部の回転によって接離する常開固定端子からなる接点と、一端部が前記押ボタンの押し込みに連動して回転可能に前記ケース内に配設された作動体と、両端が前記可動端子の一端部及び前記作動体の一端部に係止され前記可動端子の一端部を付勢すると同時に前記作動体の一端部を一方向に付勢する付勢手段と、前記押ボタンの所定量以上の押し込みにより前記作動体の前記押ボタンとの連動を解除する解除手段とを備え、
前記解除手段が、
前記押ボタンの押し込みに連動してその押込方向に移動するとともに該押込方向に直交する横方向にスライド可能であって、前記押込方向および前記横方向の双方に交差する傾斜面が形成されたスライドブロックと、
前記スライドブロックを前記横方向に平行な向きに付勢するコイルスプリングと、
前記スライドブロックの傾斜面と係止する傾斜面が形成され、前記押ボタンの押し込みによる力を該傾斜面を介して前記横方向の力に変換して前記スライドブロックに伝達する押圧軸と、
前記スイッチケースに固定され前記押圧軸に対向して配設された当接部と、
前記スライドブロックの端部と前記作動体の一端部との間に介設された押圧片とを備え、
かつ、
前記スライドブロックの端部と前記押圧片とが、前記スライドブロックの前記押し込みによる移動方向に前記作動体の一端部に並んで配設されたもので、
前記押ボタンを押し込むに連れ、前記スライドブロックが前記押込方向に移動すると前記スライドブロックの端部が前記押圧片に当接し、該端部に押されて前記押圧片が前記作動体の一端部を押圧することで前記作動体の一端部を前記付勢手段に抗して回転させ、この回転により前記可動端子が前記常開固定端子に接触して前記接点が第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行し、
前記押ボタンをさらに押し込み、前記押圧軸が前記当接部に当接し、前記押圧軸の傾斜面を介して前記スライドブロックに伝達される力が前記コイルスプリングの付勢力を上回ると、前記スライドブロックが前記横方向にスライドを開始し、
前記押ボタンをさらに押し込み、前記所定量以上押し込むと、前記スライドブロックの前記横方向へのスライドにより前記スライドブロックの端部と前記押圧片との当接状態が解除され、前記押圧片による前記作動体の一端部の押圧が解除されて、前記付勢手段に抗した前記作動体の一端部の回転が解除されると、前記可動端子が前記常開固定端子から離反して前記ＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移行するものであって、
前記接点が前記ケース内に２個以上設けられ、前記押ボタンの押込み操作により、前記各接点が同時にＯＮ、ＯＦＦすることを特徴とする押しボタンスイッチ。
【請求項２】
前記押圧片の前記作動体の一端部の押圧による前記付勢手段に抗した前記作動体の一端部の回転量が、前記付勢手段による前記可動端子への付勢方向を一方向から他方向に切り換える第１デッドポイントに達すると、前記可動端子が前記常開固定端子に接触して前記接点が第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行し、
前記押圧片による前記作動体の一端部の押圧が解除されて前記付勢手段による前記作動体の一端部の回転量が、前記付勢手段による前記可動端子への付勢方向を他方向から一方向に切り換える第２デッドポイントに達すると、前記可動端子が前記常開固定端子から離反して前記ＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移行する
ことを特徴とする請求項１に記載の押しボタンスイッチ。
【請求項３】
前記押ボタンの押し込みを緩めることによる前記ＯＮ状態から前記第１のＯＦＦ状態への移行において、前記第２デッドポイントに達するときの前記作動体の一端部の回転量が、前記第１デッドポイントに達するときの前記作動体の一端部の回転量よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項２に記載の押しボタンスイッチ。
【請求項４】
前記各接点のうち一の接点は常閉固定端子を備え、
この一の接点は、その他の前記接点の第１のＯＦＦ状態のときに前記可動端子と前記常閉固定端子とが接触した状態にあり、その他の前記接点のＯＮ状態のときに前記可動端子と前記常閉固定端子とが離反した状態にあり、その他の前記接点の第２のＯＦＦ状態のときに前記可動端子と前記常閉固定端子とが接触した状態にあることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の押しボタンスイッチ。
【請求項５】
前記各接点が前記第１のＯＦＦ状態のときに開または閉状態になり、前記第２のＯＦＦ状態のときに閉または開状態となる補助接点を、前記ケース内に設けたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の押しボタンスイッチ。
【請求項６】
前記補助接点を、前記各接点にそれぞれ対応して設けたことを特徴とする請求項５に記載の押しボタンスイッチ。
【請求項７】
前記補助接点は、前記各接点が前記第１のＯＦＦ状態のときに閉状態になり、前記第２のＯＦＦ状態のときに開状態となる常閉接点からなり、前記第２のＯＦＦ状態のときに前記補助接点を強制的に開く強制開離手段が設けられていることを特徴とする請求項５または６に記載の押しボタンスイッチ。
【請求項８】
前記押ボタンへの押圧による押圧荷重を均等に分散する分散部材を備えていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の押しボタンスイッチ。
【請求項９】
前記押ボタンを覆うように取り付けられたゴムカバーを備えていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の押しボタンスイッチ。
【請求項１０】
前記押ボタンを覆うように取り付けられた外付ボタンを備えていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の押しボタンスイッチ。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の押しボタンスイッチを備えた教示ペンダントにおいて、
ペンダント本体に、左手および右手で把持される左手用および右手用の操作部及び、前記両操作部の内側それぞれに、その把持によって操作されるべく前記押しボタンスイッチを設け、
一方の前記操作部の把持によりその内側の前記押しボタンスイッチが前記ＯＮ状態に移行することで、データ入力操作が可能な状態になることを特徴とする教示ペンダント。
【請求項１２】
一方の前記操作部の把持によりその内側の前記押しボタンスイッチが前記第２のＯＦＦ状態に移行したときに、他方の前記操作部の把持によるその内側の前記押しボタンスイッチの操作が無効になることを特徴とする請求項１１に記載の教示ペンダント。
【請求項１３】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の押しボタンスイッチを備えた教示ペンダントにおいて、
ペンダント本体に、前記押しボタンスイッチを１個設けるとともに、右手および左手で把持され前記押しボタンスイッチの前記押ボタンの押し込み操作が可能な右手用および左手用の操作レバーを設け、
前記両操作レバーのうち一方の操作で前記押しボタンスイッチが前記ＯＮ状態に移行することで、データ入力操作が可能な状態になることを特徴とする教示ペンダント。
【請求項１４】
一方の前記操作レバーの把持により前記押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ状態に移行したときに、他方の前記操作レバーによる前記押しボタンスイッチの操作が不能となることを特徴とする請求項１３に記載の教示ペンダント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、押ボタンの押し込み量が増加するにつれて、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態となり、さらに押し込むと第２のＯＦＦ状態に移行する押しボタンスイッチ及びこれを備えた教示用ペンダントに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ロボット等のＮＣ制御の機械に対して手動操作を行う際、操作者は危険区域内に入って作業を行う場合が多く、このような場合に、機械との接触による作業中の事故を未然に回避するため、いわゆるイネーブルスイッチ（あるいはデッドマンスイッチ）と呼ばれる押しボタンスイッチを備えた教示ペンダントが用いられている。
【０００３】
図３４に示すように、この教示ペンダント６００は、制御装置に接続することにより、ロボットにプログラムを教示したり、あるいはロボットを作動させたりすることのできる携帯用ユニットであって、主面側に配置された入力用キーボード６０１と、一側面に配置された押しボタンスイッチ（イネーブルスイッチ）６０２とを有している。なお、押しボタンスイッチ６０２は教示ペンダント６００の裏面側に配置される場合もある。また教示ペンダント６００は、図示しない制御装置に接続される信号用ケーブル６０３を有している。
【０００４】
このような教示ペンダントに配設される押しボタンスイッチとしては、例えば図３５に示すようなスナップアクション型と呼ばれる押しボタンスイッチが用いられる。
【０００５】
この押しボタンスイッチ６０２は、同図に示すように、押ボタン６０５と、これに対向配置されたマイクロスイッチ６０６とを有している。押ボタン６０５の下面には、下方に延びる板ばね６０７が設けられており、マイクロスイッチ６０６の上面には、ばね性を有する押圧板６０８及びアクチュエータ６０９が設けられている。板ばね６０７の先端には、折曲げ部６０７ａが形成されている。
【０００６】
押しボタンスイッチ６０２を使用する際には、まず、押しボタンスイッチ６０２が組み込まれた教示ペンダント６００を、手動操作すべき機械の制御盤に信号用ケーブル６０３を介して接続する。このとき、押しボタンスイッチ６０２がＯＦＦ状態にあれば、教示ペンダント６００のキーボード６０１を操作してもキー入力されることはない。
【０００７】
次に、押ボタン６０５を押し込むと、図３６に示すように、押ボタン６０５とともに移動する板ばね６０７の折曲げ部６０７ａがマイクロスイッチ６０６の押圧板６０８と係合するとともに、押圧板６０８が下方に弾性変形してアクチュエータ６０９を押圧する。これにより、アクチュエータ６０９が下方に移動して、マイクロスイッチ６０６に内設された接点が接触し、マイクロスイッチ６０６がＯＮ状態になる。
【０００８】
操作者は、このＯＮ状態が保持されるように押ボタン６０５を押し込んだまま、教示ペンダント６００のキーボード６０１からキー入力を行う。このとき、手動操作される機械の可動部との接触の危険を感じたとき、操作者が押ボタン６０５から指を離すと、押ボタン６０５が図３５に示す状態に戻ってマイクロスイッチ６０６がＯＦＦ、すなわち初期状態である第１のＯＦＦ状態となり、機械が停止する。
【０００９】
また、操作者が身の危険を感したときにパニックに陥って押ボタン６０５をさらに押し込んでしまった場合には、図３７に示すように、板ばね６０７の折曲げ部６０７ａが押圧板６０８を摺接してこの折曲げ部６０７ａと押圧板６０８との係合が外れ、押圧板６０８がその復元力により元の位置に戻る。これにより、マイクロスイッチ６０６がＯＦＦ、すなわち第２のＯＦＦ状態となって、機械が停止する。
【００１０】
このように、この押しボタンスイッチ６０２では、マイクロスイッチ６０６がＯＮ状態のときにのみ、教示ペンダント６００のキーボード６０１からのキー入力が可能であり、また押ボタン６０５の押込み量に応じて、押しボタンスイッチ６０２を３つのポジション（第１のＯＦＦ状態、ＯＮ状態、第２のＯＦＦ状態）に設定することができるため、手動操作時の操作者の意思を明確にでき、操作者の安全を確保することができる。
【００１１】
また、このような３つのポジションを有する押しボタンスイッチとしては例えば図３８に示すようなスローアクション型と呼ばれる押しボタンスイッチも用いることができる。
【００１２】
この押しボタンスイッチ７０１は、同図に示すように、スイッチケース７０２と、このスイッチケース７０２に押し込み可能に支持される押ボタン７０３と、スイッチケース７０３内に配設された板バネ７０４に取り付けられた一対の固定端子７０５と、ブラケット７０６に取り付けられ固定端子７０５と接離する一対の可動端子７０７と、押ボタン７０３の押し込みに連動して可動端子７０７と固定接点７０５とを接触させるとともに、押し込みが所定量に達すると可動端子７０７と固定端子７０５とを離反させるスイッチング機構７０８とを備えている。ここで、この押しボタンスイッチ７０１では、上記した可動端子７０７と固定端子７０５とで常開の接点を構成している。
【００１３】
押ボタン７０３には、その内部に平面視矩形状の空間からなる収容部７０９が形成されており、この収容部７０９の両壁に傾斜面７１０が形成されている。
【００１４】
スイッチング機構７０８は、押ボタン７０３の収容部７０９内に配置され一対の穴部７１１が形成された挿入部材７１２と、挿入部材７１２の穴部７１１内で水平方向（図１の左右方向）に移動自在に配置される一対のスライドブロック７１３と、挿入部材７１２とブラケット７０６とを連結し可動端子７０７を下方に付勢するコイルバネ７１４と、ブラケット７０６から下方に突出する軸部材７１５とから構成されている。
【００１５】
各スライドブロック７１３は、挿入部材７１２の穴部７１１内に配設されたコイルバネ７１６により押ボタン７０３の両端側に付勢されている。また、各スライドブロック７１３の一端部には押ボタン７０３の傾斜面７１０と係止する傾斜面７１７が形成されている。
【００１６】
軸部材７１５の下部は、スイッチケース７０２の底部に形成された穴７１８内に挿入されている。この穴７１８内には復帰バネ７１９が配設され、この復帰バネ７１９の上端部が軸部材７１５の下端部に取り付けられている。そして、この復帰バネ７１９の付勢力により軸部材７１５は常時上方に付勢されている。
【００１７】
そして、押ボタン７０３を押し込んでいない第１のＯＦＦ状態から押ボタン７０３を押し込むと、図３９に示すように、スイッチング機構７０８は押ボタン７０３と連動して下方へと移動することで、可動端子７０７を押し下げ固定端子７０５と接触させる。この状態で押しボタンスイッチ７０１はＯＮ状態となる。このとき、スライドブロック７１３の傾斜面７１７には押ボタン７０３の傾斜面７１０からスライドブロック７１３を内方に移動させようとする押圧力が作用するが、この押圧力よりもスライドブロック７１３を上方に付勢するコイルバネ７１４の付勢力の方が強いので、スライドブロック７１３は移動せず、押ボタン７０３との係止状態が維持される。
【００１８】
このＯＮ状態から押ボタン７０３をさらに押し込むと、コイルバネ７１４の付勢力がスライドブロック７１３を外方へと付勢する付勢力よりも大きくなり、図４０に示すように、スライドブロック７１３は、その傾斜面７１７が押ボタン７０３の傾斜面７１０を摺動しつつ挿入部材７１２の内方へと移動する。その結果、図４１に示すように、押ボタン７０３とスライドブロック７１３との係止状態が解除され、スイッチング機構７０８は復帰バネ７１９によって上方に移動する。そして、これと連動して可動端子７０７も上方へ移動して、可動端子７０７と固定端子７０５とが離反し、押しボタンスイッチ７０１は、第２のＯＦＦ状態となる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来の押しボタンスイッチ６０２、７０１では、接点が１個しか設けられていないため、例えばデータ入力作業中に、この接点が故障等で機能しなくなった場合には、押しボタンスイッチのＯＮ，ＯＦＦ操作ができなくなってイネーブルスイッチとして機能し得なくなり、信頼性に欠けるという問題があった。
【００２０】
また、スローアクション型の押しボタンスイッチ７０１では、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する際の押ボタン７０３の押し込み量と、ＯＮ状態から第１のＯＦＦ状態に移行する際の押ボタン７０３の押し込み量とが同じであるため、例えば押しボタンスイッチ７０１がＯＮ状態のときに、押ボタン７０３を押し込んでいる手を少しでも緩めると、可動端子７０７が固定端子７０５と離反してしまい、押しボタンスイッチ７０１がＯＮ状態から第１のＯＦＦ状態に戻り易い。そのため、例えば教示ペンダントにおいて長時間データ入力作業をする場合に、ボタン操作の手が少しでも緩むと、操作者が意図しないときに押しボタンスイッチ７０１が第１のＯＦＦ状態と戻り、データ入力が中断してしまうという問題があった。
【００２１】
さらに、スローアクション型の押しボタンスイッチ７０１では、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する際にクリック感や動作音が発生しないため、操作者が押ボタン７０３を押し込んで押しボタンスイッチ７０１がＯＮ状態、すなわちデータ入力可能な状態であるか否かを認識するのが困難であった。
【００２２】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、押しボタンスイッチの使用中に１個の接点が故障した場合であっても、確実に押しボタンスイッチのＯＮ，ＯＦＦ操作を行うことができる押しボタンスイッチおよびこれを用いた教示ペンダントを提供することを目的とする。
【００２３】
また、押しボタンスイッチがＯＮ状態のときに、押ボタンを押し込んでいる手が緩んで押しボタンスイッチが不意に第１のＯＦＦ状態に移行するのを防止することができる押しボタンスイッチおよびこれを用いた教示ペンダントを提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するため、本発明にかかる押しボタンスイッチは、スイッチケースと、前記ケースに押し込み可能に支持された押ボタンと、一端部が他端部を中心に回転可能に前記ケース内に配設された可動端子、及び前記ケース内に固定され前記可動端子がその一端部の回転によって接離する常開固定端子からなる接点と、一端部が前記押ボタンの押し込みに連動して回転可能に前記ケース内に配設された作動体と、両端が前記可動端子の一端部及び前記作動体の一端部に係止され前記可動端子の一端部を付勢すると同時に前記作動体の一端部を一方向に付勢する付勢手段と、前記押ボタンの所定量以上の押し込みにより前記作動体の前記押ボタンとの連動を解除する解除手段とを備え、前記解除手段が、前記押ボタンの押し込みに連動してその押込方向に移動するとともに該押込方向に直交する横方向にスライド可能であって、前記押込方向および前記横方向の双方に交差する傾斜面が形成されたスライドブロックと、前記スライドブロックを前記横方向に平行な向きに付勢するコイルスプリングと、前記スライドブロックの傾斜面と係止する傾斜面が形成され、前記押ボタンの押し込みによる力を該傾斜面を介して前記横方向の力に変換して前記スライドブロックに伝達する押圧軸と、前記スイッチケースに固定され前記押圧軸に対向して配設された当接部と、前記スライドブロックの端部と前記作動体の一端部との間に介設された押圧片とを備え、かつ、前記スライドブロックの端部と前記押圧片とが、前記スライドブロックの前記押し込みによる移動方向に前記作動体の一端部に並んで配設されたもので、前記押ボタンを押し込むに連れ、前記スライドブロックが前記押込方向に移動すると前記スライドブロックの端部が前記押圧片に当接し、該端部に押されて前記押圧片が前記作動体の一端部を押圧することで前記作動体の一端部を前記付勢手段に抗して回転させ、この回転により前記可動端子が前記常開固定端子に接触して前記接点が第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行し、前記押ボタンをさらに押し込み、前記押圧軸が前記当接部に当接し、前記押圧軸の傾斜面を介して前記スライドブロックに伝達される力が前記コイルスプリングの付勢力を上回ると、前記スライドブロックが前記横方向にスライドを開始し、前記押ボタンをさらに押し込み、前記所定量以上押し込むと、前記スライドブロックの前記横方向へのスライドにより前記スライドブロックの端部と前記押圧片との当接状態が解除され、前記押圧片による前記作動体の一端部の押圧が解除されて、前記付勢手段に抗した前記作動体の一端部の回転が解除されると、前記可動端子が前記常開固定端子から離反して前記ＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移行するものであって、前記接点が前記ケース内に２個以上設けられ、前記押ボタンの押込み操作により、前記各接点が同時にＯＮ、ＯＦＦすることを特徴としている。
【００２５】
このような構成によると、押しボタンスイッチのＯＮ，ＯＦＦ状態を切り換える接点がケース内に２個以上設けられており、一つの押ボタンの押し込み操作により、各接点を同時にＯＮ，ＯＦＦすることができるため、例えば、１個の接点が故障した場合であっても、他の接点により押しボタンスイッチのＯＮ，ＯＦＦ状態を切り換えることができる。従って、押しボタンスイッチの信頼性を向上させることができる。また、スライドブロックと押圧軸との両傾斜面が、機械的摩耗などによって例えば押し込み方向に平行な向きに近づくように変化しても、スライドブロックに印加される力は横方向に印加されるコイルスプリングの付勢力のみであるため、押ボタンの操作荷重は変化せず、これによって使用者が感じる押ボタンの操作感は変わらず、一定の操作性を保つことができる。
【００２６】
また、本発明にかかる押しボタンスイッチは、前記押圧片の前記作動体の一端部の押圧による前記付勢手段に抗した前記作動体の一端部の回転量が、前記付勢手段による前記可動端子への付勢方向を一方向から他方向に切り換える第１デッドポイントに達すると、前記可動端子が前記常開固定端子に接触して前記接点が第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行し、前記押圧片による前記作動体の一端部の押圧が解除されて前記付勢手段による前記作動体の一端部の回転量が、前記付勢手段による前記可動端子への付勢方向を他方向から一方向に切り換える第２デッドポイントに達すると、前記可動端子が前記常開固定端子から離反して前記ＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移行することを特徴としている。
【００２７】
このような構成によると、付勢手段に抗した作動体の一端部の回転量が第１デッドポイントに達すると、接点が第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行し、付勢手段による作動体の一端部の回転量が第２デッドポイントに達すると、ＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移行するため、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態への移行およびＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態への移行を確実に行うことができる。
【００２８】
また、本発明にかかる押しボタンスイッチは、前記押ボタンの押し込みを緩めることによる前記ＯＮ状態から前記第１のＯＦＦ状態への移行において、前記第２デッドポイントに達するときの前記作動体の一端部の回転量が、前記第１デッドポイントに達するときの前記作動体の一端部の回転量よりも小さく設定されていることを特徴としている。
【００２９】
このような構成によれば、第２デッドポイントに達する作動体の一端部の回転量が、第１デッドポイントに達する作動体の一端部の回転量よりも小さく設定されているため、可動端子が常開固定端子と接触する際の押ボタンの押込み量よりも小さい押込み量で可動端子が常開固定端子から離反する。
【００３０】
そのため、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する場合と、ＯＮ状態から第１のＯＦＦ状態に移行する場合とで、作動体の一端部の回転量が異なる、いわゆるヒステリシス特性を有することから、押ボタンを押し込んで押しボタンスイッチをＯＮ状態にしている場合に、例えば、押ボタンを押し込む手が緩んだとしても、押し込みの緩みが所定範囲内、すなわち作動体の回転量が第２デッドポイントに達するまでは、可動端子が常開固定端子から離反せず、押しボタンスイッチがＯＮ状態から不意に第１のＯＦＦ状態に移行するのを防止することができる。
【００３１】
また、本発明にかかる押しボタンスイッチは、前記各接点のうち一の接点は常閉固定端子を備え、この一の接点は、その他の前記接点の第１のＯＦＦ状態のときに前記可動端子と前記常閉固定端子とが接触した状態にあり、その他の前記接点のＯＮ状態のときに前記可動端子と前記常閉固定端子とが離反した状態にあり、その他の前記接点の第２のＯＦＦ状態のときに前記可動端子と前記常閉固定端子とが接触した状態にあることを特徴としている。
【００３２】
このような構成によれば、押しボタンスイッチが第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態及び第２のＯＦＦ状態に移行する際に、一の接点と他の接点とが逆の開閉動作を行うため、一の接点と他の接点とが同じ開閉状態を示したときはいずれかの接点が故障していることを容易に判断することができる。
【００３３】
また、本発明にかかる押しボタンスイッチは、前記各接点が前記第１のＯＦＦ状態のときに開または閉状態になり、前記第２のＯＦＦ状態のときに閉または開状態となる補助接点を、前記ケース内に設けたことを特徴としている。
【００３４】
このような構成によれば、第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とで開閉状態の異なる補助接点が設けられているため、この補助接点の開閉状態をモニタすることにより、押しボタンスイッチの第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを識別することができる。
【００３５】
すなわち、押しボタンスイッチの第１のＯＦＦ状態および第２のＯＦＦ状態では、各接点の可動端子と常開固定端子とは開状態であるため、可動端子および常開固定端子の開閉状態をモニタするだけでは押しボタンスイッチが第１のＯＦＦ状態または第２のＯＦＦ状態のいずれの状態を示しているか判別できないが、このような補助接点を設けることにより、押しボタンスイッチの第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを判別することができる。
【００３６】
また、本発明にかかる押しボタンスイッチは、前記補助接点を、前記各接点にそれぞれ対応して設けたことを特徴としている。このような構成によれば、各接点に補助接点が設けられているため、各接点が第１のＯＦＦ状態または第２のＯＦＦ状態のいずれの状態にあるかを、補助接点のモニタにより判別することができる。
【００３７】
また、本発明にかかる押しボタンスイッチは、前記補助接点は、前記各接点が前記第１のＯＦＦ状態のときに閉状態になり、前記第２のＯＦＦ状態のときに開状態となる常閉接点からなり、前記第２のＯＦＦ状態のときに前記補助接点を強制的に開く強制開離手段が設けられていることを特徴としている。
【００３８】
このような構成によれば、例えば補助接点が溶着した場合であっても、強制開離手段により補助接点を開状態に移行することができ、押しボタンスイッチの第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを確実に判別することができる。
【００３９】
また、本発明にかかる押しボタンスイッチは、前記押ボタンへの押圧による押圧荷重を均等に分散する分散部材を備えていることを特徴としている。このような構成によれば、押ボタンのどの部分を押圧しても、分散部材によってその押圧荷重を均等に分散させることができるため、複数の接点を必ず同時に開閉させることができる。
【００４０】
また、本発明にかかる押しボタンスイッチは、前記押ボタンを覆うように取り付けられたゴムカバーを備えていることを特徴としている。このような構成によれば、ゴムカバーにより押ボタンを覆っているため、防水性を高めることができる。
【００４１】
また、本発明にかかる押しボタンスイッチは、前記押ボタンを覆うように取り付けられた外付ボタンを備えていることを特徴としている。このような構成によれば、外付ボタンにより押ボタンを覆っているため、押ボタンの上面の変形や破損を防止することができる。
【００４２】
また、本発明の教示ペンダントは、ペンダント本体に、左手および右手で把持される左手用および右手用の操作部及び、前記両操作部の内側それぞれに、その把持によって操作されるべく前記押しボタンスイッチを設け、一方の前記操作部の把持によりその内側の前記押しボタンスイッチが前記ＯＮ状態に移行することで、データ入力操作が可能な状態になることを特徴としている。
【００４３】
このような構成によれば、左手用および右手用の操作部およびこれら操作部の把持により操作される押しボタンスイッチがそれぞれ配設されているため、いずれの手でもデータ入力作業を行うことができる。例えば、左手用操作部で押しボタンスイッチをＯＮ状態にしてデータ入力操作をしている際に、左手が疲れてしまった場合であっても、右手でペンダント本体を持ち換えて右手用操作部で押しボタンスイッチをＯＮ状態にすることができる。
【００４４】
また、本発明の教示ペンダントは、一方の前記操作部の把持によりその内側の前記押しボタンスイッチが前記第２のＯＦＦ状態に移行したときに、他方の前記操作部の把持によるその内側の前記押しボタンスイッチの操作が無効になることを特徴としている。
【００４５】
このような構成によれば、一方の押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ状態に移行している場合には他方の操作部での押しボタンスイッチの操作が無効となるため、例えば、他方の押しボタンスイッチをＯＮ状態にするように操作した場合であっても、教示ペンダントが教示可能状態になることはなく、データの入力作業が行われるのを防止することができる。
【００４６】
また、本発明の教示ペンダントは、ペンダント本体に、前記押しボタンスイッチを１個設けるとともに、右手および左手で把持され前記押しボタンスイッチの前記押ボタンの押し込み操作が可能な右手用および左手用の操作レバーを設け、前記両操作レバーのうち一方の操作で前記押しボタンスイッチが前記ＯＮ状態に移行することで、データ入力操作が可能な状態になることを特徴としている。
【００４７】
このような構成によれば、左手用および右手用の操作レバーを設け、いずれの操作レバーによっても押しボタンスイッチを操作することができるため、例えば、左手で操作中に当該左手が疲れた場合であっても、ペンダント本体を右手に持ち換えて、データ入力作業を行うことができる。しかも、ペンダント本体に設けるべき押しボタンスイッチは１個で済むため、教示ペンダントのコストを低減することができる。
【００４８】
また、本発明の教示ペンダントは、一方の前記操作レバーの把持により前記押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ状態に移行したときに、他方の前記操作レバーによる前記押しボタンスイッチの操作が不能となることを特徴としている。
【００４９】
このような構成によれば、一方の操作レバーで押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ状態に移行している場合には、他方の操作レバーによる操作が不能になるため、両方の操作レバーを操作して押しボタンスイッチを第１のＯＦＦ状態に復帰させない限り、データ入力を不可能にすることができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
（第1実施形態）
この発明の第１実施形態について、図１ないし図１０を参照して説明する。ただし、図１はないし図４は押しボタンスイッチの異なる状態における切断正面図、図５は図１のＡ−Ａ線矢視断面図、図６は作動体の回転量と作動体への荷重との関係図、図７、図９及び図１０は第１実施形態にかかる押しボタンスイッチの結線図、図８は押しボタンの操作ストロークと操作荷重との関係図である。
【００５１】
図１に示すように、本実施形態にかかる押しボタンスイッチ１は、平面視矩形状のスイッチケース３と、このスイッチケース３に押し込み可能に支持された押ボタン５と、スイッチケース３内に配設された補助接点としての常閉接点７及び２個のｃ接点９ａ，９ｂと、押ボタン５内に設けられ押ボタン５の押し込みに連動して各ｃ接点９ａ，９ｂを開閉させる２つのスイッチング機構１１ａ，１１ｂとを備えている。
【００５２】
スイッチケース３内には、その中央下部に常閉接点７が配設されるとともに、この常閉接点７を挟んでその両端部にｃ接点９ａ，９ｂそれぞれが配設されている。また、スイッチケース３外面の両側部にはフランジ１３ａ，１３ｂがそれぞれ形成されており、このフランジ１３ａ，１３ｂが例えばねじなどによりデータ入力用の教示ペンダント等に取り付けられる。
【００５３】
常閉接点７は、スイッチケース３内で押ボタン５側（上方）に突出する可動部材１５と、この可動部材１５の下端部に導電性部材１６を介して取り付けられた一対の可動端子１７ａ，１７ｂと、この可動端子１７ａ，１７ｂそれぞれに接離する一対の固定端子１９ａ，１９ｂとから構成されている。
【００５４】
そして、可動部材１５の下端部には可動部材１５を上方へ付勢するコイルバネ２１が取り付けられており、このコイルバネ２１の付勢力により押ボタン５が押し込まれていない初期状態では可動端子１７ａ，１７ｂと固定端子１９ａ，１９ｂとが接触して閉状態となっている。また、スイッチケース３の下端部からは２本の金属製の端子片２３ａ，２３ｂが突出しており、これら端子片２３ａ，２３ｂは常閉接点７の固定端子１９ａ，１９ｂそれぞれと電気的に接続されている。
【００５５】
各ｃ接点９ａ，９ｂは、スイッチケース３内の両端部に形成された断面Ｌ字形の仕切壁２５ａ，２５ｂの下方にそれぞれ配設されている。そして、各ｃ接点９ａ，９ｂは、その一端部２７ａ，２７ｂが他端部２９ａ，２９ｂを中心に回転可能に配設された可動端子３１ａ，３１ｂと、この可動端子３１ａ，３１ｂを挟んで上下方向に配設された常閉固定端子３３ａ，３３ｂ及び常開固定端子３５ａ，３５ｂと、後述するスイッチング機構１１ａ，１１ｂの押圧片３７ａ，３７ｂによりその一端部３９ａ，３９ｂが押圧されるとその他端部４１ａ，４１ｂを中心に回転する作動体４３ａ，４３ｂと、両端が可動端子３１ａ，３１ｂの一端部２７ａ，２７ｂ及び作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂに係止され可動端子３１ａ，３１ｂの一端部２７ａ，２７ｂを上方に付勢すると同時に作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂを上方に付勢するコイルバネ４５ａ，４５ｂとを備えたスナップアクション構造を構成している。
【００５６】
ここで、各ｃ接点９ａ，９ｂは、図１に示すように、押ボタン５が押し込まれていない初期状態では、可動端子３１ａ，３１ｂはコイルバネ４５ａ，４５ｂによって上方に付勢されて、常開固定端子３５ａ，３５ｂと離反するとともに常閉固定端子３３ａ，３３ｂと接触し、押しボタンスイッチ１は第１のＯＦＦ状態となっている。
【００５７】
また、一方のｃ接点９ａの可動端子３１ａ、常閉固定端子３３ａ及び常開固定端子３５ａは、スイッチケース３の下方から突出する３つの端子片４６ａ，４７ａ，４８ａとそれぞれ電気的に接続され、これと同様に、他方のｃ接点９ｂの可動端子３１ｂ、常閉固定端子３３ｂ及び常開固定端子３５ｂは、スイッチケース３の下方から突出する３つの端子片４６ｂ，４７ｂ，４８ｂとそれぞれ電気的に接続されている。
【００５８】
ところで、押ボタン５には、上下方向に平面視矩形状の空間からなる収容部４９が形成されており、この収容部４９の中央には常閉接点７を押圧する押圧部材５１が設けられている。また、この押圧部材５１の右、左の両側には収容部４９を上下方向に仕切る断面Ｌ字状の仕切板５３ａ，５３ｂがそれぞれ設けられている。そして、この仕切板５３ａ，５３ｂによって仕切られる収容部４９の上部空間５５ａ，５５ｂには各ｃ接点９ａ，９ｂを開閉させるスイッチング機構１１ａ，１１ｂが配設されている。
【００５９】
また、この押ボタン５の両端部には、下方に突出する突出部５７ａ，５７ｂが設けられており、各突出部５７ａ，５７ｂにはコイルバネ５９ａ，５９ｂが外挿されている。そして、コイルバネ５９ａ，５９ｂの下端部はスイッチケース３底部の両端に固定されており、これら各コイルバネ５９ａ，５９ｂの付勢力により、押ボタン５は常時上方に付勢されている。
【００６０】
スイッチング機構１１ａ，１１ｂは、ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂを押圧する押圧片３７ａ，３７ｂと、この押圧片３７ａ，３７ｂを押ボタン５の押し込みに連動して押し下げるスライドブロック６１ａ，６１ｂと、このスライドブロック６１ａ，６１ｂと係止する押圧軸６３ａ，６３ｂとから構成されている。
【００６１】
押圧片３７ａ，３７ｂは、仕切板５３ａ，５３ｂと押圧部材５１との間に形成された隙間部６４ａ，６４ｂから下方へ向かって配設され、その下端部がｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂの一端部に当接している。
【００６２】
押圧軸６３ａ，６３ｂは、その内部が中空に形成され、押ボタン５内の上壁に取り付けられたコイルバネ６５ａ，６５ｂの下端部が押圧軸６３ａ，６３ｂの内部に固定され、押圧軸６３ａ，６３ｂがコイルバネ６５ａ，６５ｂにより下方へ付勢されている。
【００６３】
また、この押圧軸６３ａ，６３ｂは、仕切板５３ａ，５３ｂに形成された貫通孔６７ａ，６７ｂに挿通されるとともに、押圧軸６３ａ，６３ｂの上端部のフランジ６９ａ，６９ｂが貫通孔６７ａ，６７ｂ周縁の仕切板５３ａ，５３ｂに係止し、押圧軸６３ａ，６３ｂが下方へと移動（抜け）するのを規制している。さらに、押圧軸６３ａ，６３ｂのフランジ６９ａ，６９ｂの一方の側面には傾斜面７１ａ，７１ｂが形成されている。
【００６４】
スライドブロック６１ａ，６１ｂは、その内部に上下方向に貫通する空間部７３ａ，７３ｂが形成されており、この空間部７３ａ，７３ｂに押圧軸６３ａ，６３ｂが挿通されている。また、このスライドブロック６１ａ，６１ｂは、仕切板５３ａ，５３ｂにより収容部４９に形成される上部空間５５ａ，５５ｂ内に水平方向（図１の左右方向）に移動自在に配置されており、スライドブロック６１ａ，６１ｂの一端部と仕切板５３ａ，５３ｂの側面との間にはスライドブロック６１ａ，６１ｂを押ボタン５の中央側へ付勢するコイルバネ７５ａ，７５ｂが配設されている。
【００６５】
また、スライドブロック６１ａ，６１ｂの他端部７７ａ，７７ｂは、押圧片３７ａ，３７ｂの上端部に当接可能となっており、押ボタン５が押し込まれると、それに連動してスライドブロック６１ａ，６１ｂも下方に移動し、押圧片３７ａ，３７ｂを押し下げる。さらに、スライドブロック６１ａ，６１ｂの空間部７３ａ，７３ｂの一方の内壁には傾斜面７９ａ，７９ｂが形成され、この傾斜面７９ａ，７９ｂが押圧軸６３ａ，６３ｂのフランジ６９ａ，６９ｂの傾斜面７１ａ，７１ｂと係止している。
【００６６】
また、図１及び図５に示すように、仕切板５３ａ，５３ｂと仕切壁２５ａ，２５ｂとの間にはＵ字形の分散部材８１が設けられている。この分散部材８１は、その上端部が仕切板５３ａ，５３ｂの下面に保持部材８３ａ，８３ｂを介して回転自在に保持される一方、その下端部８１ａ，８１ｂは仕切壁２５ａ，２５ｂの上面とその上方に設けられたガイド部材８５ａ，８５ｂとで形成される空間部８７ａ，８７ｂで水平方向（図１の前後方向）に摺動自在に保持されている。
【００６７】
そして、図５（ａ）に示す初期状態から押ボタン５が押し込まれると、分散部材８１はその下端部８１ａ，８１ｂが空間部８７ａ，８７ｂ内を摺動しながら、その上端部を中心に同図中のα方向に回転し、完全に押し込まれた状態では、図５（ｂ）に示すようになる。このような分散部材８１が押しボタンスイッチ１内の両端部に設けられているため、押ボタン５のいずれの部分を押圧しても、分散部材８１によりその押圧荷重を均等に分散して各ｃ接点９ａ，９ｂを必ず同時に開閉させることができるようになっている。
【００６８】
次に、上記のように構成された押しボタンスイッチ１の動作について図１ないし図４を参照しつつ説明する。
【００６９】
図１に示す第１のＯＦＦ状態から押ボタン５を押し込むと、図２に示すように、両スイッチング機構１１ａ，１１ｂでは、スライドブロック６１ａ，６１ｂの傾斜面７９ａ，７９ｂと押圧軸６３ａ，６３ｂの傾斜面７１ａ，７１ｂとが係止した状態で、押圧軸６３ａ，６３ｂが押ボタン５とともに下方に移動する。また、この押ボタン５の押し込みにより、スライドブロック６１ａ，６１ｂの他端部７７ａ，７７ｂが押圧片３７ａ，３７ｂの上端部に当接して押圧片３７ａ，３７ｂが下方に押し下げられ、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂに抗して下方に押圧される。
【００７０】
このように、ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂが下方へ押圧されると、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが他端部４１ａ，４１ｂを中心に下方へと回転し、その回転に伴ってコイルバネ４５ａ，４５ｂが引き伸ばされていく。そして、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂによる可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が上方から下方へと切り換わる第１デッドポイントに達すると、可動端子３１ａ，３１ｂはその他端部２９ａ，２９ｂを中心として下方へと回転し、常閉固定端子３３ａ，３３ｂから離反して常開固定端子３５ａ，３５ｂと接触する。こうして、押しボタンスイッチ１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する。
【００７１】
このとき、可動端子３１ａ，３１ｂはコイルバネ４５ａ，４５ｂによる付勢方向の切り換えによって常開固定端子３５ａ，３５ｂ側に移動するためクリック感が発生し、操作者は押しボタンスイッチ１が第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態へと移行したことを認識することができる。
【００７２】
ここで、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態の間では、スライドブロック６１ａ，６１ｂの傾斜面７９ａ，７９ｂに対して、押圧軸６３ａ，６３ｂの傾斜面７１ａ，７１ｂによりスライドブロック６１ａ，６１ｂを押ボタン５の外方側へ押し遣ろうとする押圧力が作用するが、この押圧力よりも、スライドブロック６１ａ，６１ｂを押ボタン５の中心側へと突出させようとするコイルバネ７５ａ，７５ｂの付勢力の方が強いので、スライドブロック６１ａ，６１ｂが押ボタン５の端部側へと移動することはなく、押圧軸６３ａ，６３ｂ及びスライドブロック６１ａ，６１ｂは、ともに押ボタン５と連動して下方へと移動する。
【００７３】
ところで、このＯＮ状態から押ボタン５の押し込みを緩めると、押ボタン５の上方への移動に連動して押圧片３７ａ，３７ｂが上方に移動する。これにより、作動体４３ａ，４３ｂに対する押圧片３７ａ，３７ｂの押圧が解除され、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが上方へと回転する。
【００７４】
そして、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂによる可動端子３１ａ，３１ｂへの付勢方向が下方から上方へと切り換わる第２デッドポイントに達すると、可動端子３１ａ，３１ｂはその他端部２９ａ，２９ｂを中心として上方へと回転し、常開固定端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固定端子３３ａ，３３ｂと接触する。こうして押しボタンスイッチ１はＯＮ状態から第１のＯＦＦ状態へと復帰する。
【００７５】
ここで、このｃ接点９ａ，９ｂでは、上記した第１デッドポイントと第２デッドポイントとの関係が次のように設定されている。すなわち、図６に示すように、作動体４３ａ，４３ｂへの荷重が増大して第1デッドポイントに達する作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転量は、作動体４３ａ，４３ｂへの荷重が減少されて第２デッドポイントに達する作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転量より大きく設定されている。
【００７６】
そのため、押しボタンスイッチ１がＯＮ状態から第１のＯＦＦ状態へと移行する押ボタン５の押込み量は、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態へと移行する押込み量よりも小さくなっている。従って、押ボタン５の押込み量の緩みが緩んだとしても、その緩みが所定範囲内、すなわち作動体４３ａ，４３ｂの回転量が第２デッドポイントに達するまでは、押しボタンスイッチ１はＯＮ状態に保持され、不意に第１のＯＦＦ状態へと移行するのが防止されている。
【００７７】
続いて、図２に示すＯＮ状態から押ボタン５をさらに押し込むと、図３に示すように、押圧軸６３ａ，６３ｂの下端部が仕切壁（当接部）２５ａ，２５ｂの上面に当接する。そして、押ボタン５をさらに押し込むと押圧軸６３ａ，６３ｂが仕切壁２５ａ，２５ｂによって上方へと押し上げられ、押圧軸６３ａ，６３ｂのフランジ６９ａ，６９ｂと仕切板５３ａ，５３ｂの貫通孔６７ａ，６７ｂ周縁との係合状態が解除される。
【００７８】
このとき、押圧軸６３ａ，６３ｂの傾斜面７１ａ，７１ｂからスライドブロック６１ａ，６１ｂの傾斜面７９ａ，７９ｂに作用する押圧力が、コイルバネ７５ａ，７５ｂの付勢力より大きくなり、スライドブロック６１ａ，６１ｂの傾斜面７９ａ，７９ｂが押圧軸６３ａ，６３ｂの傾斜面７１ａ，７１ｂを摺接し、スライドブロック６１ａ，６１ｂが押ボタン５の外方へとスライドする。
【００７９】
そして、このスライドブロック６１ａ，６１ｂの外方へのスライドに伴って、スライドブロック６１ａ，６１ｂの他端部７７ａ，７７ｂと押圧片３７ａ，３７ｂとの当接状態が解除され、押圧片３７ａ，３７ｂは上方へ移動可能になり、押圧片３７ａ，３７ｂによる作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除される。このように、本実施形態のスイッチング機構１１ａ，１１ｂが本発明における解除手段を構成している。
【００８０】
こうして、押圧片３７ａ，３７ｂによる作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図４に示すように、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付勢されて回転し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が下方から上方へと切り換わって可動端子３１ａ，３１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定端子３５ａ，３５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３１ｂが常開固定端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固定端子３３ａ，３３ｂと接触する。その結果、押しボタンスイッチ１はＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移行する。
【００８１】
この第２のＯＦＦ状態では、図４に示すように、押ボタン５の押圧部材５１は常閉接点７の可動部材１５の上端部に当接して可動部材１５を押し下げるため、常閉接点７の可動端子１７ａ，１７ｂと固定端子１９ａ，１９ｂとが強制的に開離される。その結果、例えば可動端子１７ａ，１７ｂと固定端子１９ａ，１９ｂとが溶着を起こしていた場合であっても、可動端子１７ａ，１７ｂと固定端子１９ａ，１９ｂとが強制的に離反されて常閉接点７は開状態になる。このように、押圧部材５１と可動部材１５とにより本発明における強制開離手段を構成している。
【００８２】
次に、上記のように構成された押しボタンスイッチ１の回路結線の例を、図７を参照しつつ説明する。ここで、これらの図中におけるＮＣ１及びＮＣ２はｃ接点９ａ，９ｂの常閉固定端子３３ａ，３３ｂに相当し、ＮＯ１及びＮＯ２は常開固定端子３５ａ，３５ｂに相当し、Ｃ１及びＣ２は可動端子３１ａ，３１ｂに相当し、接点ＮＣ３は常閉接点７の固定端子１９ａ，１９ｂに相当する。そして、第１回路及び第２回路はそれぞれｃ接点９ａ，９ｂにより構成されるが、詳細には、ｃ接点９ａ，９ｂの常開固定端子３５，３５ｂ（ＮＯ１，ＮＯ２）及び可動端子３１ａ，３１ｂ（Ｃ１，Ｃ２）により第１、第２回路が構成される。
【００８３】
図７（ａ）に示すように、この押しボタンスイッチ１の第１のＯＦＦ状態では、ｃ接点９ａ，９ｂそれぞれにより構成される第1及び第２回路において、Ｃ１，Ｃ２がそれぞれＮＣ１，ＮＣ２側に切り換わっているＯＦＦの状態となっている。また、常閉接点７により構成される第３回路はＮＣ１が閉じたＯＮの状態となっている。
【００８４】
続いて、押ボタン５が押し込まれると、図７（ｂ）に示すように、第１及び第２回路においてＣ１，Ｃ２がそれぞれＮＯ１，ＮＯ２側に切り換わってＯＮになり、押しボタンスイッチ１はＯＮ状態となる。このとき、第３回路はＮＣ３が閉じたＯＮの状態が維持される。
【００８５】
そして、押ボタン５がさらに押し込まれると、図７（ｃ）に示すように、第１及び第２回路においてＣ１，Ｃ２がそれぞれＮＣ１，ＮＣ２側に切り換わってＯＦＦになり、押しボタンスイッチ１は第２のＯＦＦ状態となる。このとき、第３回路は強制開離手段によりＮＣ３が開いてＯＦＦの状態となる。
【００８６】
このように、この押しボタンスイッチ１では、押ボタン５の押し込み操作により第１回路（９ａ）及び第２回路（９ｂ）が同時にＯＮまたはＯＦＦし、第１のＯＦＦ状態、ＯＮ状態及び第２のＯＦＦ状態では、各回路が同一のＯＮ、ＯＦＦ状態となるため、各回路をモニタしたときにＯＮ、ＯＦＦ状態が相異する場合には、第１回路（９ａ）及び第２回路（９ｂ）のうちいずれかが故障していると判断できる。
【００８７】
ところで、この押しボタンスイッチ１の第１のＯＦＦ状態及び第２のＯＦＦ状態では、第１回路（９ａ）及び第２回路（９ｂ）がともにＯＦＦの状態となっているため、第１及び第２回路のＯＮ、ＯＦＦ状態をモニタするだけでは、押しボタンスイッチ１のＯＦＦが第１のＯＦＦ状態または第２のＯＦＦ状態のどちらであるのか判別することはできない。
【００８８】
そこで、第３回路（７）の開閉状態は、第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とで異なり、つまり、第３回路（７）が閉状態であれば、押しボタンスイッチ１が第１のＯＦＦ状態であり、第３回路（７）が開状態であれば、押しボタンスイッチ１が第２のＯＦＦ状態であることから、この第３回路（７）の開、閉状態をモニタすることにより、押しボタンスイッチ１の第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを判別することができる。
【００８９】
次に、押しボタンスイッチ１を操作する際に押ボタン５に作用させる操作ストロークと操作荷重との関係について図８を用いて説明する。なお、同図中の丸数字はそれぞれ図番号に対応させている。
【００９０】
図８に示すように、初期状態である第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態となるまで、すなわち、図１に示す状態（丸数字「１」）から図２に示す状態（丸数字「２」）までは、押ボタン５の押し込みによる操作ストロークの増加とともに操作荷重が徐々に増加している。これは、押ボタン５の両端に配設されたコイルバネ５９ａ，５９ｂの付勢力によるものである。
【００９１】
次に、第２図に示す状態（丸数字「２」）から第３図に示す状態（丸数字「３」）に移行するときは、押ボタン５の押し込みによる操作ストロークははとんど増加せず、操作荷重が急激に増加する。これは、スライドブロック６１ａ，６１ｂを水平移動させるのに大きな荷重を必要とするからである。
【００９２】
続いて、第３図に示す状態（丸数字「３」）から第４図に示す状態（丸数字「４」）に移行するとき、操作荷重が急激に小さくなる。これは、押圧軸６３ａ，６３ｂとスライドブロック６１ａ，６１ｂとの係合が外れたためである。というのも、ＯＮ状態での操作時に操作者かパニックに陥って押ボタン５を強く押し込んだときには押ボタン５が軽くなった方が好ましいので、このように操作荷重を小さく設定することにより、ＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態にスムーズに移行することができるようになる。
【００９３】
次に、第４図に示す状態（丸数字「４」）よりも押ボタンを押し込むと、操作ストロークの増加とともに操作荷重が徐々に増加している。これは、押ボタン５の両端に配設されたコイルバネ５９ａ，５９ｂ及び押圧軸６３ａ，６３ｂに配設されたコイルバネ６５ａ，６５ｂの付勢力によるものである。
【００９４】
従って、上記した第１実施形態によれば、一つのケース２内に２個のｃ接点９ａ，９ｂを配設し、押ボタン５の押し込み操作により、これらの接点９ａ，９ｂを同時に開閉するため、例えば押しボタンスイッチ１の操作中に１個の接点が故障した場合であっても、もう１個の接点により押しボタンスイッチ１をＯＮ，ＯＦＦすることができ、押しボタンスイッチ１の信頼性を向上させることができる。ここで、ｃ接点の数は２個に限定されるものではなく、３個以上設けても、同様の効果が得られるのは言うまでもない。
【００９５】
また、ｃ接点９ａ，９ｂがスナップアクション構造を有し、可動端子３１ａ，３１ｂが常開固定端子３５ａ，３５ｂに接触するときの押ボタン５の押込み量よりも小さい押込み量で可動端子３１ａ，３１ｂが常開固定端子３５ａ，３５ｂから離反するよう設定されているため、押しボタンスイッチ１がＯＮ状態であるときに押ボタン５の押し込みが緩んだとしても、その緩みが所定範囲内、すなわち作動体４３ａ，４３ｂの回転量が第２デッドポイントに達するまでは、押しボタンスイッチ１はＯＮ状態に保持され、操作者の意に反して不意に第１のＯＦＦ状態へと移行するのを防止することができる。
【００９６】
しかも、ｃ接点９ａ，９ｂがスナップアクション構造であるため、押しボタンスイッチ１が第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する際、及びＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移行する際に、適度なクリック感及び動作音が発生し、そのため操作者は押ボタン５を押し込んで押しボタンスイッチ１がＯＮ状態、すなわちデータ入力可能な状態であるか否かを容易に認識することができる。
【００９７】
さらに、常閉接点７を設けたため、その開閉状態に基づいて押しボタンスイッチ１の第１のＯＦＦ状態第２のＯＦＦ状態とを判別することができる。このとき、常閉接点７は、上記したように、押しボタンスイッチ１の第２のＯＦＦ状態で開状態となる構成に限るものではなく、押しボタンスイッチ１がＯＮ状態のときに開状態になり、第２のＯＦＦ状態でも開状態を保持するように構成されていてもよい。
【００９８】
また、上記した第１実施形態では、常閉接点７により構成される第３回路（図７参照）を独立して設けているが、図９に示すように、この常閉接点７を一方のｃ接点９ａ（９ｂ）により構成される第２回路と直列に接続し、押しボタンスイッチ１を２回路により構成してもよい。
【００９９】
このように構成した場合であっても、上記した実施形態と同様に常閉接点７の開閉状態をモニタすることにより第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを判別することができる。
【０１００】
また、上記した第１実施形態では、ｃ接点により構成される第１回路（９ａ）及び第２回路（９ｂ）をともに常開固定端子３５，３５ｂ（ＮＯ１，ＮＯ２）及び可動端子３１ａ，３１ｂ（Ｃ１，Ｃ２）により構成しているが、図１０に示すように、上記した図９における第２回路を、ｃ接点９ｂの常閉固定端子３３ｂ（ＮＣ２）及び可動端子３１ｂ（Ｃ２）により構成し、押しボタンスイッチ１の３つのポジションで、第１回路側を第１のＯＦＦ、ＯＮ、第２のＯＦＦの順に切り換わるようにする一方、第２回路側をこれとは逆に、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮと切り換わるようにし、３つのポジションで、第１回路および第２回路のＯＮ、ＯＦＦ状態が必ず逆になるように構成しても構わない。
【０１０１】
こうすれば、第１回路及び第２回路がともにＯＮあるいはＯＦＦ状態となっているときは、いずれかの回路を構成するｃ接点９ａ，９ｂが故障であると容易に判断することができる。そして、この場合にはｃ接点９ａ，９ｂを相互にモニタすることで、相互の故障を判断できる。
【０１０２】
さらに、図１０に示すような回路結線とした場合であっても、上記した第１実施形態と同様に、常閉接点７の開閉状態をモニタすることにより、押しボタンスイッチ１の第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを判別することができる。
【０１０３】
また、上記した第１実施形態では、常閉接点７を１個設けた場合について説明しているが、各ｃ接点９ａ，９ｂそれぞれに対応して常閉接点を設けてもよく、こうすることにより、各ｃ接点９ａ，９ｂのＯＮ、ＯＦＦ状態を判別することができる。
【０１０４】
さらに、上記した第１実施形態では、押しボタンスイッチ１の第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを判別する手段である補助接点として常閉接点７を設けているが、例えば第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とで開閉状態の切り換わる常開接点を設けてもよい。
【０１０５】
（第２実施形態）
この発明の第２実施形態について図１１ないし図１３を参照しつつ説明する。ただし、図１１ないし図１３はそれぞれ異なる状態における動作説明用の切断正面図である。なお、各図中、上記した第１実施形態と同一符号は同一または相当部分を示している。
【０１０６】
本実施形態において、ｃ接点９ａ，９ｂの基本的な構成は、第１実施形態のものとほぼ同じであるため、以下では重複した説明は省略し、主として第１実施形態と相違する点について説明する。
【０１０７】
本実施形態における押しボタンスイッチ１０１では、図１１に示すように、スイッチケース１０３、押ボタン１０５内に配設されたスイッチング機構１０７及び常閉接点１０９ａ，１０９ｂの構成が、第１実施形態と相違している。
【０１０８】
スイッチケース１０３内には、その中央下部に常閉接点１０９ａ，１０９ｂが２個配設されるとともに、これら常閉接点１０９ａ，１０９ｂを挟んでその両端部に上記した構成の一対のｃ接点９ａ，９ｂがそれぞれ配設されている。そして、スイッチケース１０３内壁には各ｃ接点９ａ，９ｂの上部を覆うように仕切壁１１１ａ，１１１ｂが一体形成されている。
【０１０９】
常閉接点１０９ａ，１０９ｂそれぞれは、基本的に上記した第１実施形態における常閉接点７と同様に構成されている。すなわち、図１１に示すように、一対の可動部材１１０ａ，１１０ｂと、可動部材１１０ａ，１１０ｂそれぞれに取り付けられた可動端子（図示省略）と、可動端子それぞれと接離する固定端子（図示省略）とにより、常閉接点１０９ａ，１０９ｂそれぞれが構成されている。
【０１１０】
また、各常閉接点１０９ａ，１０９ｂには、可動部材１１０ａ，１１０ｂを上方に付勢するコイルバネ１１２ａ，１１２ｂが設けられており、押ボタン１０５が押し込まれていない状態では、各常閉接点１０９ａ，１０９ｂは固定端子と可動端子とが接触して閉状態となっている。
【０１１１】
押ボタン１０５には、上下方向に平面視矩形状の空間からなる収容部１１３が形成されており、この収容部１１３内にｃ接点９ａ，９ｂを開閉動作させるスイッチング機構１０７が設けられている。
【０１１２】
このスイッチング機構１０７は、ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂを押圧する押圧片１１５ａ，１１５ｂと、この押圧片１１５ａ，１１５ｂを押ボタン１０５の押し込みに連動して押し下げる一対のスライドブロック１１７ａ，１１７ｂと、収容部１１３の上壁に取り付けられたコイルバネ１１９ａ，１１９ｂにより下方へと付勢される押圧軸１２１ａ，１２１ｂとから構成されている。
【０１１３】
押圧軸１２１ａ，１２１ｂは、押ボタン１０５の収容部１１３の上壁から下方へと延びる断面Ｌ字形の仕切板１２３ａ，１２３ｂと、収容部１１３の端部との間に配置されている。そして、押圧体１２１ａ，１２１ｂの内部は中空に形成されており、上記したコイルバネ１１９ａ，１１９ｂの下端部がその中空の底部に固定されている。
【０１１４】
また、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂは押ボタン１０５内の中央部に接するようにして水平方向（図１１の左右方向）に移動自在に配設され、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂには、その内部に上下方向に貫通する空間部１２５ａ，１２５ｂが形成されるともとに、収容部１１３の上内面から垂下した垂下部１２７ａ，１２７ｂが空間部１２５ａ，１２５ｂを挿通して形成されている。
【０１１５】
そして、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂの一端側下部には傾斜面１２９ａ，１２９ｂが形成されており、後述する押圧部材１３１の上端部の傾斜面と係合可能となっている。また、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂの一端部の内壁と垂下部１２７ａ，１２７ｂとの間にはコイルバネ１３３ａ，１３３ｂが取り付けられており、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂはこのコイルバネ１３３ａ，１３３ｂによって押ボタン１０５の中央側へ付勢されている。
【０１１６】
一方、垂下部１２７ａ，１２７ｂの下端は、仕切板１２３ａ，１２３ｂに形成された隙間部１３５ａ，１３５ｂ内に入り込んで配置されており、さらにこの隙間部１３５ａ，１３５ｂの垂下部１２７ａ，１２７ｂとの間隙に押圧片１１５ａ，１１５ｂの上端部が挿通されて押圧片１１５ａ，１１５ｂが下方に向かって配設されている。
【０１１７】
また、押圧片１１５ａ，１１５ｂの上端部はスライドブロックの他端部１３７ａ，１３７ｂと当接可能となっており、押ボタン１０５が押し込まれてスライドブロック１１７ａ，１１７ｂがこの押ボタン１０５の押し込みに連動して下方へと移動すると、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂの他端部１３７ａ，１３７ｂが押圧片１１５ａ，１１５ｂの上端部と当接して押圧片１１５ａ，１１５ｂを下方へと移動させる。
【０１１８】
さらに、仕切板１２３ａ，１２３ｂの中央寄り端部の下面には、断面凸形の突起部１３９ａ，１３９ｂが一体形成されており、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂが下方へと移動すると、これに連動して下方へ移動し、常閉接点１０９ａ，１０９ｂの可動部材１１０ａ，１１０ｂに当接してこれを押し下げる。
【０１１９】
また、初期状態では、各スライドブロック１１７ａ，１１７ｂがコイルバネ１３３ａ，１３３ｂによって押ボタン１０５の中央側へと付勢されているため、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂ同士が接触した状態となっており、この状態で各スライドブロック１１７ａ，１１７ｂの傾斜面１２９ａ，１２９ｂが断面三角形状の凹部１４１を形成している。
【０１２０】
そして、この凹部１４１から所定距離だけ下方に上端部が嘴状の押圧部材１３１が設けられており、押ボタン１０５によりスライドブロック１１７ａ，１１７ｂが押し下げられると、この押圧部材１３１の上端部が、仕切板１２３ａ，１２３ｂの中央寄りの端部間に形成された空間に入り込んで凹部１４１に係合し、押ボタン１０５を押し込むに連れて、押圧部材１３１によりスライドブロック１１７ａ，１１７ｂが押し広げられるようになっている。
【０１２１】
次に、上記のように構成された押しボタンスイッチの動作について図１１ないし図１３を参照しつつ説明する。
【０１２２】
いま、図１１に示す第１のＯＦＦ状態から押ボタン１０５を押し込むと、図１２に示すように、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂの他端部１３７ａ，１３７ｂが押圧片１１５ａ，１１５ｂの上端部に当接し、押圧片１１５ａ，１１５ｂが下方へ押し下げられる。
【０１２３】
そして、下方へと押し下げられた押圧片１１５ａ，１１５ｂにより、ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂに抗して下方に押圧され、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが下方に回転し、その回転量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂによる可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が上方から下方へと切り換わる第１デッドポイントに達すると、図１２に示すように、ｃ接点９ａ，９ｂの可動端子３１ａ，３１ｂはその他端部２９ａ，２９ｂを中心として下方へと回転し、可動端子３１ａ，３１ｂが常閉固定端子３３ａ，３３ｂから離反して常開固定端子３５ａ，３５ｂと接触し、押しボタンスイッチ１０１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する。
【０１２４】
このとき、押圧部材１３１の上端部は一対のスライドブロック１１７ａ，１１７ｂにより形成される凹部１４１と係合しており、この状態からさらに押ボタン１０５を押し込むと、図１３に示すように、押圧部材１３１の上端部の傾斜面が各スライドブロック１１７ａ，１１７ｂの傾斜面１２９ａ，１２９ｂと摺接し、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂが押ボタン１０５の外方へとスライドする。そして、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂの他端部１３７ａ，１３７ｂも連動して押ボタン１０５の外方へスライドするため、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂの他端部１３７ａ，１３７ｂと押圧片１１５ａ，１１５ｂとの当接状態が解除され、押圧片１１５ａ，１１５ｂは上方へ移動可能になり、押圧片１１５ａ，１１５ｂによる作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除される。このように、本実施形態のスイッチング機構１０７が本発明における解除手段を構成している。
【０１２５】
そのため、押圧片１１５ａ，１１５ｂによる作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図１３に示すように、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付勢されて回転し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が下方から上方へと切り換わって可動端子３１ａ，３１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定端子３５ａ，３５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３１ｂが常開固定端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固定端子３３ａ，３３ｂと接触し、押しボタンスイッチ１０１はＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態へと移行する。
【０１２６】
このとき、突起部１３９ａ，１３９ｂは常閉接点１０９ａ，１０９ｂの可動部材１１０ａ，１１０ｂをそれぞれ押し下げるため、常閉接点１０９ａ，１０９ｂそれぞれの可動端子は固定端子から離反して開状態となる。このとき、可動端子が固定端子に溶着していても、突起部１３９ａ，１３９ｂの押し下げによって強制的に開離される。
【０１２７】
なお、押しボタンスイッチ１０１がＯＮ状態から第１のＯＦＦ状態へと移行する押ボタン５の押込み量は、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態へと移行する押込み量よりも小さく設定され、押ボタン１０５の押込み量の緩みが緩んでも、その緩みが所定範囲内、すなわち作動体４３ａ，４３ｂの回転量が第２デッドポイントに達するまでは押しボタンスイッチ１０１はＯＮ状態に保持され、第１のＯＦＦ状態への不意の移行が防止されている点、並びにクリック感や動作音が得られる点は、上記した第１実施形態と同じである。
【０１２８】
従って、第２実施形態によれば、上記した第１実施形態と同等の効果を得ることができるのは勿論のこと、ひとつの押圧部材１３１によりスライドブロック１１７ａ，１１７ｂを水平移動させて押圧片１１５ａ，１１５ｂによる作動体４３ａ，４３ｂの押し込みを解除するため、構成が簡単となり、押しボタンスイッチ１０１のコストを低減することができる。
【０１２９】
また、上記した第２実施形態では、常閉接点１０９ａ，１０９ｂを２個設けているため、これら常閉接点１０９ａ，１０９ｂの開閉状態をモニタすることで、各ｃ接点９ａ，９ｂが第１のＯＦＦ状態であるか、第２のＯＦＦ状態であるかを判別することができる。
【０１３０】
また、上記した第２実施形態において、ｃ接点９ａ，９ｂによる第１及び第２回路を、第１実施形態で示した図７または図１０と同様の結線構成にしてもよく、常閉接点１０９ａ，１０９ｂそれぞれをｃ接点９ａ，９ｂによる第１及び第２回路と直列に接続した回路構成にしてもよい。
【０１３１】
（第３実施形態）
この発明の第３実施形態について図１４ないし図１７を参照しつつ説明する。ただし、図１４ないし図１７はそれぞれ異なる状態における動作説明用の切断正面図である。なお、各図中、上記した第１実施形態と同一符号は同一または相当部分を示している。
【０１３２】
本実施形態において、ｃ接点９ａ，９ｂの基本的な構成は、第１実施形態のものとほぼ同じであるため、以下では重複した説明は省略し、主として第１実施形態と相違する点について説明する。
【０１３３】
本実施形態における押しボタンスイッチ１５１では、図１４に示すように、スイッチケース１５２、押ボタン１５３内に配設されたスイッチング機構１５４及び常閉接点１５５ａ，１５５ｂの構成が、第１実施形態と相違している。また、本実施形態では、押ボタン１５３を覆うように、ゴムカバー１５６及び外付ボタン１５７が取り付けられている。
【０１３４】
スイッチケース１５２内には、その中央下部に２つの収容部１６０ａ，１６０ｂを形成する収容体１６１が設けられており、各収容部１６０ａ，１６０ｂに常閉接点１５５ａ，１５５ｂがそれぞれ配設されている。また、収容体１６１を挟んでその両端部には、上記した構成の一対のｃ接点９ａ，９ｂがそれぞれ配設されている。さらに、スイッチケース１５２内壁には、第１実施形態と同様に、各ｃ接点９ａ，９ｂの上部を覆うように断面Ｌ字形の仕切壁１６２ａ，１６２ｂが一体形成されている。
【０１３５】
各常閉接点１５５ａ，１５５ｂそれぞれは、基本的に上記した第１実施形態における常閉接点７と同様に構成されている。すなわち、図１４に示すように、収容体１６１の上面に形成された貫通孔１６３ａ，１６３ｂから突出する可動部材１６４ａ，１６４ｂと、この可動部材１６４ａ，１６４ｂの下端部に導電性部材１６５ａ，１６５ｂを介して取り付けられた一対の可動端子１６６ａ，１６６ｂと、この可動端子１６６ａ，１６６ｂそれぞれに接離する一対の固定端子１６７ａ，１６７ｂとから構成されている。
【０１３６】
そして、可動部材１６４ａ，１６４ｂの下端部には可動部材１６４ａ，１６４ｂを上方へ付勢するコイルバネ１６８ａ，１６８ｂがそれぞれ取り付けられており、このコイルバネ１６８ａ，１６８ｂの付勢力により押ボタン１５３が押し込まれていない状態では、各常閉接点１５５ａ，１５５ｂは固定端子１６７ａ，１６７ｂと可動端子１６６ａ，１６６ｂとが接触して閉状態になっている。
【０１３７】
押ボタン１５３には、上下方向に平面視矩形状の空間からなる収容部１７０が形成されており、この収容部１７０の中央には二対の垂下部材１７１ａ，１７１ｂ，１７２ａ，１７２ｂにより収容部１７０の上内面に固定される押圧板１７３が設けられており、この押圧板１７３と収容部１７０の上内面とで形成される上部空間１７４にｃ接点９ａ，９ｂを開閉動作させるスイッチング機構１５４が設けられている。また、押ボタン１５３の両端部には、後述する外付ボタン１５７及びゴムカバー１５６を取り付けるためのネジ穴１７５ａ，１７５ｂが形成されている。
【０１３８】
スイッチング機構１５４は、ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂを押圧する押圧片１７６ａ，１７６ｂと、この押圧片１７６ａ，１７６ｂを押ボタン１５３の押し込みに連動して押し下げる一対のスライドブロック１７７ａ，１７７ｂと、このスライドブロック１７７ａ，１７７ｂと係止する押圧軸１８０と、収容部１７０の上内面に取り付けられたコイルバネ１８１ａ，１８１ｂにより下方へと付勢される一対の押圧体１８２ａ，１８２ｂとから構成されている。
【０１３９】
押圧片１７６ａ，１７６ｂは、押圧板１７３の両端に形成された貫通孔１８３ａ，１８３ｂから下方へ向かって配設され、その下端部がｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂに当接している。
【０１４０】
押圧軸１８０は、その内部が中空に形成され、収容部１７０の上内面に取り付けられたコイルバネ１８４の下端部が押圧軸１８０の内部に固定され、押圧軸１８０がコイルバネ１８４により下方へと付勢されている。
【０１４１】
また、この押圧軸１８０は、押圧板１７３の中央に形成された貫通孔１８５に挿通されるとともに、押圧軸１８０の上端部に形成された一対のフランジ１８６ａ，１８６ｂが貫通孔１８５周縁の押圧板１７３に係止し、押圧軸１８０が下方へと移動（抜け）するのを規制している。さらに、押圧軸１８０のフランジ１８６ａ，１８６ｂの側面には傾斜面１８７ａ，１８７ｂがそれぞれ形成されている。
【０１４２】
スライドブロック１７７ａ，１７７ｂは、その内部に上下方向に貫通する空間部１７８ａ，１７８ｂが形成されており、この空間部１７８ａ，１７８ｂに押ボタン１５３の中央側に配置される垂下部材１７１ａ，１７１ｂが挿通されている。また、このスライドブロック１７７ａ，１７７ｂは、上部空間１７４内に水平方向（図１４の左右方向）に移動自在に配置されており、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂの一端部１９０ａ，１９０ｂと空間部１７８ａ，１７８ｂに挿通される垂下部材１７１ａ，１７１ｂとの間に配設されたコイルバネ１９１ａ，１９１ｂにより押ボタン１５３の中央側へと付勢されている。
【０１４３】
さらに、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂの一端部１９０ａ，１９０ｂには傾斜面１９２ａ，１９２ｂが形成されており、この傾斜面１９２ａ，１９２ｂが押圧軸１８０のフランジ１８６ａ，１８６ｂの傾斜面１８７ａ，１８７ｂと係止している。
【０１４４】
また、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂの他端部１９３ａ，１９３ｂは、押圧片１７６ａ，１７６ｂの上端部に当接可能となっており、押ボタン１５３が押し込まれると、それに連動してスライドブロック１７７ａ，１７７ｂも下方に移動し、押圧片１７６ａ，１７６ｂを押し下げる。
【０１４５】
押圧体１８２ａ，１８２ｂは、収容部１７０両端の上内面から下方へと延びる断面Ｌ字形の仕切板１９４ａ，１９４ｂと、押圧板１７３の側面との間に配設されている。そして、押圧体１８２ａ，１８２ｂの内部は中空に形成されており、上記したコイルバネ１８１ａ，１８１ｂの下端部がその中空の底部に固定されている。
【０１４６】
さらに、押ボタン１５３の上面には、図１４に示すように、ゴムカバー１５６を介して外付ボタン１５７が取り付けられており、押ボタン１５３上面の両端部にネジ止めされている。こうすることで、押ボタン１５３が直接押し込まれないため、押ボタン１５３の上面が変形したり破損したりするのを防止することができる。ここで、ゴムカバー１５６は押ボタン１５３の上面を覆うとともに、その両端部が、スイッチケース１５２側部のフランジ下面１９６ａ，１９６ｂ側に固定されている。このようにして、押しボタンスイッチ１５１の防水性を高めている。
【０１４７】
次に、上記のように構成された押しボタンスイッチ１５１の動作について図１４ないし１７を参照しつつ説明する。
【０１４８】
いま、図１４に示す第１のＯＦＦ状態から押ボタン１５３を押し込むと、図１５に示すように、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂの他端部１９３ａ，１９３ｂが押圧片１７６ａ，１７６ｂの上端部に当接し、押圧片１７６ａ，１７６ｂが下方へと押し下げられる。
【０１４９】
そして、下方へと押し下げられた押圧片１７６ａ，１７６ｂにより、ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂに抗して下方に押圧され、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが下方に回転し、その回転量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂによる可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が上方から下方へと切り換わる第１デッドポイントに達すると、図１５に示すように、ｃ接点９ａ，９ｂの可動端子３１ａ，３１ｂはその他端部２９ａ，２９ｂを中心として下方へと回転し、可動端子３１ａ，３１ｂが常閉固定端子３３ａ，３３ｂから離反して常開固定端子３５ａ，３５ｂと接触し、押しボタンスイッチ１５１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する。
【０１５０】
ここで、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態の間では、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂの傾斜面１９２ａ，１９２ｂに対して、押圧軸１８０の傾斜面１８７ａ，１８７ｂによりスライドブロック１７７ａ，１７７ｂを押ボタン１５３の外方側へ押し遣ろうとする押圧力が作用するが、この押圧力よりも、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂを押ボタン１５３の中心側へと押すコイルバネ１９１ａ，１９１ｂの付勢力の方が強いので、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂが押ボタン１５３の端部側へと移動することはなく、押圧軸１８０及びスライドブロック１７７ａ，１７７ｂは、ともに押ボタン１５３と連動して下方へと移動する。
【０１５１】
このとき、押圧体１８２ａ，１８２ｂの下面は仕切壁１６２ａ，１６２ｂの上面に当接しているため、この状態から押ボタン１５３をさらに押し込むには、コイルバネ１８１ａ，１８１ｂの付勢力に抗する必要がある。こうすることで、ＯＮ状態からさらに押ボタン１５３を押し込むための荷重を大きくしている。
【０１５２】
続いて、図１５に示すＯＮ状態から押ボタン１５３をさらに押し込むと、図１６に示すように、押圧軸１８０の下端部が収容体１６１の上面に当接する。そして、押ボタン１５３をさらに押し込むと押圧軸１８０が収容体１６１によって上方へと押し上げられ、押圧軸１８０のフランジ１８６ａ，１８６ｂと押圧板１７３の貫通孔１８５の周縁との係合状態が解除される。
【０１５３】
このとき、押圧軸１８０の傾斜面１８７ａ，１８７ｂからスライドブロック１７７ａ，１７７ｂの傾斜面１９２ａ，１９２ｂに作用する押圧力が、コイルバネ１９１ａ，１９１ｂの付勢力より大きくなり、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂの傾斜面１９２ａ，１９２ｂが押圧軸１８０の傾斜面１８７ａ，１８７ｂを摺接し、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂが押ボタン１５３の外方へとスライドする。
【０１５４】
そして、このスライドブロック１７７ａ，１７７ｂの外方へのスライドに伴って、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂの他端部１９３ａ，１９３ｂと押圧片１７６ａ，１７６ｂとの当接状態が解除され、押圧片１７６ａ，１７６ｂは上方へ移動可能になり、押圧片１７６ａ，１７６ｂによる作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除される。このように、本実施形態のスイッチング機構１５４が本発明における解除手段を構成している。
【０１５５】
こうして、押圧片１７６ａ，１７６ｂによる作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図１７に示すように、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付勢されて回転し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が下方から上方へと切り換わって可動端子３１ａ，３１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定端子３５ａ，３５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３１ｂが常開固定端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固定端子３３ａ，３３ｂと接触する。その結果、押しボタンスイッチ１５１はＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移行する。
【０１５６】
この第２のＯＦＦ状態では、図１７に示すように、押ボタン１５３の押圧板１７３は常閉接点１５５ａ，１５５ｂの可動部材１６４ａ，１６４ｂの上端部に当接して可動部材１６４ａ，１６４ｂを押し下げるため、各常閉接点１５５ａ，１５５ｂの可動端子１６６ａ，１６６ｂと固定端子１６７ａ，１６７ｂとが強制的に開離される。その結果、例えば可動端子１６６ａ，１６６ｂと固定端子１６７ａ，１６７ｂとが溶着していた場合であっても、可動端子１６６ａ，１６６ｂと固定端子１６７ａ，１６７ｂとが強制的に離反されて常閉接点１５５ａ，１５５ｂは開状態になる。このように、押圧板１７３と可動部材１６４ａ，１６４ｂとにより本発明における強制開離手段を構成している。
【０１５７】
従って、第３実施形態によれば、上記した第１実施形態と同等の効果を得ることができるのは勿論のこと、ひとつの押圧軸１８０により一対のスライドブロック１７７ａ，１７７ｂを同時に水平移動させて、押圧片１７６ａ，１７６ｂによる作動体４３ａ，４３ｂの押し込みを解除できるため、構成が簡単となり、押しボタンスイッチ１５１のコストを低減することができる。
【０１５８】
また、上記した第３実施形態では、常閉接点１５５ａ，１５５ｂを２個設けているため、これら常閉接点１５５ａ，１５５ｂの開閉状態をモニタすることで、各ｃ接点９ａ，９ｂが第１のＯＦＦ状態であるか、第２のＯＦＦ状態であるかを判別することができる。
【０１５９】
また、上記した第３実施形態において、ｃ接点９ａ，９ｂによる第１及び第２回路を、第１実施形態で示した図７または図１０と同様の結線構成にしてもよく、常閉接点１５５ａ，１５５ｂそれぞれをｃ接点９ａ，９ｂによる第１及び第２回路と直列に接続した回路構成にしてもよい。
【０１６０】
（第４実施形態）
この発明の第４実施形態について図１８ないし図２１を参照しつつ説明する。ただし、図１８ないし図２１はそれぞれ異なる状態における動作説明用の切断正面図である。なお、各図中、上記した第１実施形態と同一符号は同一または相当部分を示している。
【０１６１】
図１８に示すように、本実施形態にかかる押しボタンスイッチ２０１は、第１実施形態と同一構成のｃ接点９ａ，９ｂが２個配設されたスイッチケース２０３と、このスイッチケース２０３の上端部に取り付けられた円筒状のケース部材２０５と、このケース部材２０５内に収容され、ｃ接点９ａ，９ｂを開閉させる操作軸２０７と、この操作軸２０７の上端部に取り付けられる押ボタン２０９とから構成されている。
【０１６２】
スイッチケース２０３には、その下部に前後に２個のｃ接点９ａ，９ｂが並設されるとともに、これらｃ接点９ａ，９ｂの上部を覆うように、円筒状の係合部材２１１が設けられている。また、この係合部材２１１上端の内壁面にはテーパ２１３が形成されている。さらに、スイッチケース２０３の外側部には一対のフランジ２１５ａ，２１５ｂが形成されており、このフランジ２１５ａ，２１５ｂが例えばねじなどにより教示ペンダント等に固定される。
【０１６３】
ケース部材２０５内に配置される操作軸２０７は、対向配置される一対の押圧部材２１７ａ，２１７ｂと、これら押圧部材２１７ａ，２１７ｂの上端部に取り付けられ押ボタン２０９と押圧部材２１７ａ，２１７ｂとを連結する連結部材２１９とから構成されている。さらに、連結部材２１９の下部周面にはコイルバネ２２３が巻回され、連結部材２１９の周面中央部に形成された段部２２０、及びケース部材２０５の内周面の中央下寄りに形成された段部２２１に、コイルバネ２２３の両端部が係止されており、このコイルバネ２２３により押ボタン２０９、連結部材２１９及び押圧部材２１７ａ，２１７ｂが上方へ付勢されている。
【０１６４】
押圧部材２１７ａ，２１７ｂは、上下方向の板状の支持部２２５ａ，２２５ｂと、その下端に一体形成された係合片２２７ａ，２２７ｂとを備えている。この係合片２２７ａ，２２７ｂの下面には傾斜面２２９ａ，２２９ｂが形成されており、傾斜面２２９ａ，２２９ｂが上記した係合部材２１１の上端のテーパ２１３と係合可能に配設されている。
【０１６５】
また、各押圧部材２１７ａ，２１７ｂの係合片２２７ａ，２２７ｂの側部には下方へと延びる突出片２３１ａ，２３１ｂが形成されており、左側の押圧部材２１７ｂの突出片２３１ｂは右側よりも長く形成されている。そして、この長い突出片２３１ｂの下方には、２個のｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂを押圧する押圧片２３３が配置されており、この突出片２３１ｂが押圧片２３３の上端部に当接して押圧片２３３を押し下げることにより、作動体４３ａ，４３ｂが押圧され、ｃ接点９ａ，９ｂが作動する。
【０１６６】
さらに、各押圧部材２１７ａ，２１７ｂの対向する支持部２２５ａ，２２５ｂの下部間にはコイルバネ２３５が配設されており、このコイルバネ２３５によって各押圧部材２１７ａ，２１７ｂが外方へと付勢されている。
【０１６７】
次に、上記のように構成された押しボタンスイッチ２０１の動作について図１８ないし図２１を参照しつつ説明する。
【０１６８】
いま、図１８に示す第１のＯＦＦ状態から押ボタン２０９を押し込むと、図１９に示すように、押ボタン２０９に連動して操作軸２０７が押し込まれ、長い突出片２３１ｂにより押圧片２３３が押し下げられる。これによって、押圧片２３３により、各ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルばね４５ａ，４５ｂに抗して押圧され、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが下方に回転する。
【０１６９】
そして、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂによる可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が上方から下方へと切り換わる第１デッドポイントに達すると、図１９に示すように、ｃ接点９ａ，９ｂの可動端子３１ａ，３１ｂはその他端部２９ａ，２９ｂを中心として下方へと回転し、可動端子３１ａ，３１ｂが常閉固定端子３３ａ，３３ｂから離反して常開固定端子３５ａ，３５ｂと接触する。その結果、押しボタンスイッチ２０１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する。
【０１７０】
この状態から、押しボタンスイッチ２０１をさらに押し込むと、図２０に示すように、押圧部材２１７ａ，２１７ｂの係合片２２７ａ，２２７ｂが係合部材２１１の中空部分に入り込み、係合片２２７ａ，２２７ｂの傾斜面２２９ａ，２２９ｂと係合部材２１１のテーパ２１３とが摺接しつつ、押圧部材２１７ａ，２１７ｂの突出片２３１ａ，２３１ｂが、コイルバネ２３５に抗して押しボタンスイッチ２０１の中心側へと移動する。
【０１７１】
これによって、長い突出片２３１ｂと押圧片２３３との当接状態が解除され、押圧片２３３は上方へ移動可能になり、押圧片２３３による作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除される。このように、本実施形態では押圧部材２１７ａ，２１７ｂと係合部材２１１と押圧片２３３とにより、本発明の解除手段が構成されている。
【０１７２】
そして、押圧片２３３による作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図２１に示すように、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付勢されて回転し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が下方から上方へと切り換わって可動端子３１ａ，３１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定端子３５ａ，３５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３１ｂが常開固定端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固定端子３３ａ，３３ｂと接触し、押しボタンスイッチ２０１はＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態へと移行する。
【０１７３】
従って、第４実施形態によれば、上記した第１実施形態と同等の効果を得ることができるのは勿論のこと、ひとつの押圧部材２１７ｂにより押圧片２３３の押し込み及び解除を行っているため、簡単な構成で押しボタンスイッチ２０１のＯＮ、ＯＦＦ状態を切り換えることができ、押しボタンスイッチ２０１のコストを低減することができる。
【０１７４】
また、図１８ないし図２１には常閉接点（或いは常開接点）は図示されていないが、これをケース２０５内に設けてもよいのは勿論である。このとき、常閉接点（或いは常開接点）は１個であってもよく、ｃ接点９ａ，９ｂそれぞれに対応して常閉接点（或いは常開接点）を設けてもよい。
【０１７５】
また、上記した第４実施形態においても、ｃ接点９ａ，９ｂによる第１及び第２回路を、第１実施形態で示した図７または図１０と同様の結線構成にしてもよく、常閉接点をｃ接点９ａ，９ｂによる第１及び第２回路と直列に接続した回路構成にしてもよい。
【０１７６】
（第５実施形態）
この発明の第５実施形態について図２２ないし図２５を参照しつつ説明する。ただし、図２２ないし図２５はそれぞれ異なる状態における動作説明用の切断正面図である。なお、各図中、前記第１実施形態と同一符号は同一または相当部分を示している。
【０１７７】
図２２に示すように、本実施形態にかかる押しボタンスイッチ３０１は、スイッチケース３０３と、このスイッチケース３０３に押し込み可能に支持される押ボタン３０５と、スイッチケース３０３内に配設され第１実施形態と同一構成のｃ接点９ａ，９ｂと、スイッチケース３０３内に配設された第２実施形態と同一構成の常閉接点（図示省略）と、押ボタン３０５内に配設されｃ接点９ａ，９ｂを開閉させるスイッチング機構３０９とから構成されている。
【０１７８】
スイッチケース３０３は、図２２に示すように、その下部が仕切板３１１によって２つの収容部３１３，３１５に仕切られており、左側の収容部３１３には前後に２個のｃ接点９ａ，９ｂが並設されるとともに、右側の収容部３１５には図示を省略する常閉接点が配設されている。
【０１７９】
また、押ボタン３０５の内部には、平面視矩形状の収容部３１７が形成されており、この収容部３１７内にスイッチング機構３０９が設けられている。このスイッチング機構３０９は、各ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂを押圧する押圧片３２１と、この押圧片３２１を下方へと押し下げる押圧部材３２３とから構成されている。
【０１８０】
押圧部材３２３は、上面が開口した箱状に形成され、収容部３１７の上壁に取り付けられたコイルバネ３１９の下端がその内部空間の底部に係止されており、このコイルバネ３１９によって押圧片３２１は下方へ付勢されている。また、押圧部材３２３の底面を成す水平部３２５の下面両端には、それぞれ一対の傾斜面３２７ａ，３２７ｂが形成されている。
【０１８１】
さらに、押圧部材３２３の左側上端には突出片３２９が一体形成され、押ボタン３０５が押し込まれていない状態では、この突出片３２９と押圧片３２１の上端部とが係合するよう配置されている。一方、押ボタン３０５が押し込まれると、これに連動して押圧部材３２３が下方へ移動し、突出片３２９が押圧片３２１に当接してこれにより押圧片３２１が押し下げられる。
【０１８２】
また、図２２中に破線で示すように、押圧部材３２３の外側前面には上端に円弧部３３１を有する係止片３３３が形成され、この係止片３３３の円弧部３３１が、押ボタン３０５の前面内壁に形成された左下方へ傾斜する傾斜面３３５を備えた段部３３７に係止している。
【０１８３】
次に、上記のように構成された押しボタンスイッチの動作について図２２ないし図２５を参照しつつ説明する。
【０１８４】
いま、図２２に示す第１のＯＦＦ状態から押ボタン３０５を押し込むと、図２３に示すように、押ボタン３０５に連動してコイルバネ３１９によって下方に付勢された押圧部材３２３が下方に移動し、この押圧部材３２３の移動と連動して押圧部材３２３の突出片３２９により押圧片３２１が押し下げられる。これによって、押圧片３２１により、各ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルばね４５ａ，４５ｂに抗して下方に押圧され、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが下方に回転する。
【０１８５】
そして、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂによる可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が上方から下方へと切り換わる第１デッドポイントに達すると、図２３に示すように、ｃ接点９ａ，９ｂの可動端子３１ａ，３１ｂはその他端部２９ａ，２９ｂを中心として下方へと回転し、可動端子３１ａ，３１ｂが常閉固定端子３３ａ，３３ｂから離反して常開固定端子３５ａ，３５ｂと接触する。その結果、押しボタンスイッチ２０１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する。
【０１８６】
このとき、押圧部材３２３の底面の水平部３２５は仕切板３１１の上面に当接しており、この状態で押ボタン３０５をさらに押し込むと、図２４に示すように、押圧部材３２３の係止片３３３の円弧部３３１が押ボタン３０５の内壁面に形成された段部３３７の傾斜面３３５を摺動し、この摺動に伴って、押圧部材３２３は、その底面における水平部３２５と右側の傾斜面３２７ａとの境界角部３３９を中心として、段部３３７の傾斜面３３５の方向、すなわち右方に回転する。その結果、押圧部材３２３の突出片３２９と押圧片３２１の上端との係止状態が解除され、押圧片３２１が上方へ移動可能となる。このように、本実施形態では、スイッチング機構３０９が本発明の解除手段を構成している。
【０１８７】
こうして、押圧片３２１による作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図２５に示すように、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付勢されて回転し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が下方から上方へと切り換わって可動端子３１ａ，３１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定端子３５ａ，３５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３１ｂが常開固定端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固定端子３３ａ，３３ｂと接触し、押しボタンスイッチ２０１はＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態へと移行する。
【０１８８】
このとき、収容部３１５内の常閉接点（図示省略）は開状態となるため、常閉接点の開閉状態をモニタすることで、押しボタンスイッチ３０１の第１ＯＦＦ状態と第２ＯＦＦ状態とを判別することができる。
【０１８９】
従って、第５実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用効果が得られるものは勿論のこと、スイッチング機構３０９が押圧片３２１と押圧部材３２３とからなる簡単な構成であるため、押しボタンスイッチ３０１のコストを低減することができる。
【０１９０】
（第６実施形態）
この発明の押しボタンスイッチを、操作装置である産業用マニピュレーティングロボットにおける教示ペンダントに適用した場合の第６実施形態について図２６ないし図３０を参照しつつ説明する。ただし、図２６は本実施形態における教示ペンダントの正面図、図２７はこの教示ペンダントを背面側から見たときの斜視図、図２８ないし図３０はこの教示ペンダントに配設された押しボタンスイッチの回路図である。
【０１９１】
操作装置である産業用マニピュレーティングロボットにおける教示ペンダント４０１はロボットの制御装置に接続される携帯用ユニットであり、例えば図２６に示すように構成される。
【０１９２】
教示ペンダント４０１は、図２６に示すように、ペンダント本体４０３の両端部が把持部４０５ａ，４０５ｂとして両手で把持されるようになっており、ペンダント本体４０３の中央部には、液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤと称する）４０７が配設され、操作者はこのＬＣＤ４０７の表示画面を見ながら、ペンダント本体４０３のＬＣＤ４０７の両側に複数個ずつ配列された操作キー４０９ａ，４０９ｂやその他の操作キーを両手の親指などで適宜操作することで、ロボットに対してプログラム等のデータを教示したり、或いはロボットを作動させることが可能になる。
【０１９３】
このとき、単に操作キー４０９ａ，４０９ｂを操作すればロボットに対する教示等が可能になるのではなく、図２７に示すように、ペンダント本体４０３の各把持部４０５ａ，４０５ｂの裏面側に配設された押しボタンスイッチの操作部４１１ａ，４１１ｂを操作し、押しボタンスイッチをＯＮ状態にした上で操作キー４０９ａ，４０９ｂを操作しなければ、ロボットに対するプログラムの教示や、ロボットの作動を行うことができないようになっている。
【０１９４】
この操作部４１１ａ，４１１ｂは断面Ｌ字形に形成され、ペンダント本体４０３を把持する左手及び右手の指先で押し込み可能に構成されており、各操作部４１１ａ，４１１ｂの内側には左手用及び右手用の第１実施形態における押しボタンスイッチ（図示省略）がそれぞれ配設されている。そして、操作部４１１ａ，４１１ｂを押し込むことにより，左手用及び右手用押しボタンスイッチの押ボタンを押し込むことができ、押しボタンスイッチをＯＮ，ＯＦＦさせることができる。
【０１９５】
次に、上記した教示ペンダントの回路結線の例について図２８を参照しつつ説明する。
【０１９６】
図２８に示すように、この教示ペンダントは第１及び第２回路からなる２つの回路で構成されている。すなわち、第１回路では、右手用押しボタンスイッチの一方のｃ接点Ｒ１と左手用押しボタンスイッチの一方のｃ接点Ｌ１とが並列に接続されている。また、第２回路では、右手用押しボタンスイッチの他方のｃ接点Ｒ２と左手用押しボタンスイッチの他方のｃ接点Ｌ２とが並列に接続されるとともに、この並列回路に右手用押しボタンスイッチの常閉接点Ｒ３と左手用押しボタンスイッチの常閉接点Ｌ３とが直列に接続されている。
【０１９７】
このような回路結線により、この教示ペンダントでは、左手または右手のいずれかの手の操作によって第１回路および第２回路を導通させることにより、教示ペンダント４０１でのデータ入力を可能にしている。
【０１９８】
ここで、右手用及び左手用押しボタンスイッチには、上記した第１ないし第４実施形態における押しボタンスイッチが用いられ、ＮＣ１−Ｒ、ＮＣ２−Ｒは右手用押しボタンスイッチを構成するｃ接点Ｒ１，Ｒ２（例えば、図１のｃ接点９ａ，９ｂと同一）の常閉固定端子３３ａ，３３ｂに相当し、ＮＯ１−Ｒ、ＮＯ２−Ｒは右手用押しボタンスイッチを構成するｃ接点９ａ，９ｂの常開固定端子３５ａ，３５ｂに相当し、Ｃ１−Ｒ及びＣ２−Ｒは右手用押しボタンスイッチを構成するｃ接点Ｒ１，Ｒ２の可動端子３１ａ，３１ｂに相当する。
【０１９９】
同様に、ＮＣ１−Ｌ、ＮＣ２−Ｌは左手用押しボタンスイッチを構成するｃ接点Ｌ１，Ｌ２（例えば、図１のｃ接点９ａ，９ｂと同一）の常閉固定端子３３ａ，３３ｂに相当し、ＮＯ１−Ｌ、ＮＯ２−Ｌは左手用押しボタンスイッチを構成するｃ接点Ｌ１，Ｌ２の常開固定端子３５ａ，３５ｂに相当し、Ｃ１−Ｌ及びＣ２−Ｌは左手用押しボタンスイッチを構成するｃ接点Ｌ１，Ｌ２の可動端子３１ａ，３１ｂに相当する。また、Ｒ３及びＬ３は右手用及び左手用押しボタンスイッチを構成する常閉接点に相当する。
【０２００】
次に、本実施形態における教示ペンダントの動作について図２８ないし図３０を参照しつつ説明する。いま、図２８に示す操作部４１１ａ，４１１ｂが押し込まれていない状態から、例えば右手によって操作部４１１ｂが押し込まれると、図２９に示すように、右手用押しボタンスイッチの２つのｃ接点Ｒ１，Ｒ２が同時に閉じて右手用押しボタンスイッチが第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行し、第１回路及び第２回路が導通する。
【０２０１】
これにより、教示ペンダント４０１は教示可能状態に移行し、ロボットへのプログラムの教示が可能となる。ここで、この教示ペンダント４０１では、右手または左手のいずれの手による操作でも教示ペンダント４０１を教示可能な状態とすることができるため、例えば右手で操作部４１１ｂを押し込んでプログラムを教示している際に、右手が疲れた場合であっても、ペンダント本体４０３を左手に持ち換えて、左手によって操作部４１１ａを押し込むことにより教示ペンダント４０１を教示可能状態とすることができる。
【０２０２】
ところで、右手用操作部４１１ｂによって右手用押しボタンスイッチが押し込まれてＯＮ状態となっている状態から、さらに操作部４１１ｂが押し込まれると、図３０に示すように、２つのｃ接点Ｒ１，Ｒ２がともに第２のＯＦＦ状態に移行するとともに、常閉接点Ｒ３が開いてＯＦＦとなって、右手用押しボタンスイッチは第２のＯＦＦ状態となる。これにより、第１及び第２回路はともに導通が遮断され、教示ペンダント４０１はプログラムの教示が不可能な状態となる。
【０２０３】
このとき、第２回路では、右手用及び左手用押しボタンスイッチの常閉接点Ｒ３，Ｌ３は直列に接続されているため、左手用操作部４１１ａにより左手用押しボタンスイッチを操作してＯＮ状態にした場合であっても、第２回路は導通せず左手用押しボタンスイッチの操作は無効となる。なお、この状態から教示ペンダント４０１を再度教示可能状態にするためには、右手を一旦操作部４１１ｂから離して、右手用押しボタンスイッチを第１のＯＦＦ状態に戻せばよい。
【０２０４】
従って、第６実施形態によれば、ペンダント本体４０３に右手用及び左手用の押しボタンスイッチを設け、これら押しボタンスイッチに配設された一方のｃ接点Ｒ１，Ｌ１それぞれと、他方のｃ接点Ｒ２，Ｌ２それぞれとを並列に接続したため、右手用または左手用のいずれか一方の操作で押しボタンスイッチをＯＮ状態にすることで、教示ペンダントを教示可能な状態とすることができる。
【０２０５】
その結果、例えば右手での操作中に右手が疲れた場合であっても、左手に持ち換えてプログラムの教示をすることができ、長時間の作業であっても、操作者にかかる負担を軽減して効率のよい教示作業を行うことができる。
【０２０６】
また、左手用及び右手用の押しボタンスイッチの常閉接点が直列に接続されているため、例えば一方の押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ状態になっている場合には、第２回路の導通が遮断されるため、他方の押しボタンスイッチを操作しても教示ペンダントが教示可能状態になることを防止することができる。従って、非常時である第２のＯＦＦ状態におけるプログラム等の教示を防止することができる。
【０２０７】
また、上記した第６実施形態において、ｃ接点による右手用押しボタンスイッチ及び左手用押しボタンスイッチの回路結線を、第１実施形態で示した図１０と同様の結線、つまり第１回路側と第２回路側でＯＮ−ＯＦＦ状態が逆に成るような結線にしてもよく、この場合も、上記した実施形態と同様の作用効果が得られることは言うまでもない。
【０２０８】
（第７実施形態）
この発明の押しボタンスイッチを、操作装置である産業用マニピュレーティングロボットにおける教示ペンダントに適用した第７実施形態について図３１及び図３２を参照しつつ説明する。ただし、図３１は本実施形態における教示ペンダントの背面図、図３２はこの教示ペンダントの動作説明図である。
【０２０９】
図３１に示すように、この実施形態における教示ペンダント５０１の背面には、カバー部材５０３と、このカバー部材５０３によって覆われる第１実施形態で示した１個の押しボタンスイッチ１と、この押しボタンスイッチ１を押し込み操作可能な左手用及び右手用の操作レバー５０５ａ，５０５ｂが設けられている。
【０２１０】
押しボタンスイッチ１はカバー部材５０３に覆われてペンダント本体５０７の背面中央に配設されている。また、各操作レバー５０５ａ，５０５ｂは左右方向に移動自在に設けられており、その一端部には、左右方向に突出する複数の突出部５０９ａ，５０９ｂが所定間隔を置いて櫛状に形成されており、２つの操作レバー５０５ａ，５０５ｂは各突出部５０９ａ，５０９ｂが交互に噛合するように対向配置されている。また、各操作レバー５０５ａ，５０５ｂの他端部には、右手及び左手で把持される把持部５１１ａ，５１１ｂが設けられている。
【０２１１】
また、図３２（ａ）は図３１のＡ−Ａ線矢視断面図であり、同図に示すように、各操作レバー５０５ａ，５０５ｂの突出部５０９ａ，５０９ｂの先端には、傾斜面５１３ａ，５１３ｂを有する係止片５１５ａ，５１５ｂがペンダント本体５０７内側に向けて一体形成されており、操作レバー５０５ａ，５０５ｂを水平方向に移動させることで、係止片５１５ａ，５１５ｂの表面が断面円弧状に加工された押ボタン５に当接して、押ボタン５が押し込み可能となっている。
【０２１２】
次に、本実施形態における教示ペンダントの操作について、図３２を参照しつつ説明する。図３２（ａ）に示す操作レバー５０５ａ，５０５ｂが操作されていない第１のＯＦＦ状態から、例えば左手によって操作レバー５０５ａが同図のＸ方向に移動されると、同図（ｂ）に示すように、左手用操作レバー５０５ａの係止片５１５ａが押ボタン５上を摺接し、押ボタン５が押し込まれる。
【０２１３】
これによって、押しボタンスイッチ１は、ＯＮ状態となり、教示ペンダント５０１ではプログラム等の教示が可能となる。このとき、右手用操作レバー５０５ｂによっても押ボタン５を押し込むことができるため、例えば左手が疲れた場合であっても、右手に持ち換えて、データ入力作業を続けることができる。
【０２１４】
続いて、同図（ｂ）のＯＮ状態から左手用操作レバー５０５ａをさらにＸ方向に引っ張ると、同図（ｃ）に示すように、左手用操作レバー５０５ａの係止片５１５ａが押ボタン５を押し込みながら、押ボタン５上に乗り上げ、押しボタンスイッチ１が第２のＯＦＦ状態となる。
【０２１５】
その結果、教示ペンダント５０１では、プログラム等の教示ができない状態となる。このとき、同図に示すように、押ボタン５は左手用操作レバー５０５ａによって完全に押し込まれているため、右手用操作レバー５０５ｂの係止片５１５ｂは押ボタン５を押し込むことができないようになっている。なお、この状態から教示ペンダント５０１を教示可能状態にするためには、各操作レバー５０５ａ，５０５ｂを同図（ａ）に示す初期位置に移動させた後、いずれかの操作レバー５０５ａ，５０５ｂにより押しボタンスイッチ１をＯＮ状態にすればよい。
【０２１６】
従って、第７実施形態によれば、第６実施形態と同等の効果が得られることは勿論、押しボタンスイッチ１が１個のみ設けられているため、回路構成が簡単になり、教示ペンダントのコストを低減することができる。
【０２１７】
また、押しボタンスイッチ１が１個のみ配設されているため、一旦、押しボタンスイッチ１が第２のＯＦＦ状態になれば、いずれの操作レバー５０５ａ，５０５ｂも初期位置に戻して、押しボタンスイッチ１を第１のＯＦＦ状態に復帰させない限り教示ペンダントにおける教示作業を行うことができないようになっている。従って、教示作業中における安全性を向上させることができる。
【０２１８】
また、上記した第７実施形態では、操作レバー５０５ａ，５０５ｂに形成された係止片５１５ａ，５１５ｂが押ボタン５上を摺接することにより押しボタンスイッチ１を押し込み操作するように構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば、図３３に示すように変形しても構わない。
【０２１９】
すなわち、同図に示すように、係止片５１５ａ，５１５ｂと押ボタン５との間に、中間部材５１７を押ボタン５の押し込み方向に移動自在に配設するとともに、押ボタン５をゴムカバー５１９で覆うように構成しても構わない。
【０２２０】
このような構成により、操作レバー５０５ａ，５０５ｂを操作すると、係止片５１５ａ，５１５ｂが中間部材５１７と摺接しつつ中間部材５１７をペンダント本体側５０７に移動させる。それに伴って、中間部材５１７がゴムカバー５１９を介して押ボタン５を押し込み、押しボタンスイッチ１がＯＮ、ＯＦＦする。
【０２２１】
従って、係止片５１５ａ，５１５ｂが中間部材５１７及びゴムカバー５１９を介して押ボタン５を押し込むため、係止片５１５ａ，５１５ｂと押ボタン５との摺接により押ボタン５が変形または破損するのを防止することができる。また、ゴムカバー５１９は防水手段としての役割も果たすが、ゴムカバー５１９を取り外し、中間部材５１７のみを配設して押ボタン５を押し込むようにしても同等の効果が得られる。
【０２２２】
なお、第７実施形態における押しボタンスイッチ１に代えて、上記した第２ないし第５実施形態における押しボタンスイッチを用いても構わない。
【０２２３】
さらに、第２ないし第５実施形態における押しボタンスイッチにおいて、ｃ接点を３個以上設けてもよいのは勿論である。
【０２２４】
また、第１、第２，第４及び第５実施形態における押ボタンスイッチにおいて、第３実施形態に示したような外付ボタンを取り付けてもよいのは勿論である。
【０２２５】
また、上記した各実施形態における押しボタンスイッチにおいて、押ボタン部分を取り換え可能に構成してもよい。
【０２２６】
さらに、上記した各実施形態における押しボタンスイッチにおいて、第３実施例に示したようなゴムカバーにより防水構造を構成するほか、押ボタン部分にパッキングなどを介在させるなどにより、防水構造を施しておくことが望ましい。
【０２２７】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【０２２８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、押しボタンスイッチのＯＮ，ＯＦＦ状態を切り換える接点がケース内に２個以上設けられており、一つの押ボタンの押し込み操作により、各接点を同時にＯＮ，ＯＦＦすることができるため、例えば、１個の接点が故障した場合であっても、他の接点により押しボタンスイッチのＯＮ，ＯＦＦ状態を切り換えることができ、押しボタンスイッチの信頼性を向上させることが可能になる。
【０２２９】
さらに、接点がいわゆるスナップアクション構造を有するため、押しボタンスイッチが第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する際、及びＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移行する際に、適度なクリック感及び動作音が発生し、操作者は押ボタン５を押し込んで押しボタンスイッチ１がＯＮ状態、すなわちデータ入力可能な状態であるか否かを容易に認識することが可能になり、信頼性の優れた押しボタンスイッチを提供することができる。
【０２３０】
また、スライドブロックと押圧軸との両傾斜面が、機械的摩耗などによって例えば押し込み方向に平行な向きに近づくように変化しても、スライドブロックに印加される力は横方向に印加されるコイルスプリングの付勢力のみであるため、押ボタンの操作荷重は変化せず、これによって使用者が感じる押ボタンの操作感は変わらず、一定の操作性を保つことができる。
【０２３１】
また、請求項２に記載の発明によれば、付勢手段に抗した作動体の一端部の回転量が第１デッドポイントに達すると、接点が第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行し、付勢手段による作動体の一端部の回転量が第２デッドポイントに達すると、ＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移行するため、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態への移行およびＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態への移行を確実に行うことができる。
【０２３２】
また、請求項３に記載の発明によれば、第２デッドポイントに達する作動体の一端部の回転量が、第１デッドポイントに達する作動体の一端部の回転量よりも小さく設定されているため、可動端子が常閉固定接点と接触する際の押ボタンの押込み量よりも小さい押込み量で可動端子が常閉固定端子から離反する。従って、押ボタンを押し込んで押しボタンスイッチをＯＮ状態にしている場合に、例えば、押ボタンを押し込む手が緩んだとしても、押し込みの緩みが所定範囲内、すなわち作動体の回転量が第２デッドポイントに達するまでは、可動端子が常閉固定端子から離反せず、押しボタンスイッチがＯＮ状態から不意に第１のＯＦＦ状態に移行するのを防止することが可能に成り、信頼性の優れた押しボタンスイッチを提供することができる。
【０２３３】
また、請求項４に記載の発明によれば、押しボタンスイッチが第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態及び第２のＯＦＦ状態に移行する際に、一の接点と他の接点とが逆の開閉動作を行うため、一の接点と他の接点とが同じ開閉状態であることを検出することにより、いずれかの接点が故障していることを容易に判断することが可能になる。
【０２３４】
また、請求項５に記載の発明によれば、第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とで開閉状態の異なる補助接点が設けられているため、この補助接点の開閉状態をモニタすることにより、押しボタンスイッチの第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを判別することが可能になる。
【０２３５】
また、請求項６に記載の発明によれば、各接点に補助接点が設けられているため、各接点が第１のＯＦＦ状態または第２のＯＦＦ状態のいずれの状態にあるかを判別することが可能になる。
【０２３６】
また、請求項７に記載の発明によれば、補助接点が溶着した場合であっても、強制開離手段により補助接点を開状態に移行することができ、押しボタンスイッチの第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを確実に判別することができる。
【０２３７】
また、請求項８に記載の発明によれば、押ボタンのどの部分を押圧しても、分散部材によってその押圧荷重を均等に分散させることができるため、各接点を必ず同時に開閉させることができる。
【０２３８】
また、請求項９に記載の発明によれば、ゴムカバーにより押ボタンを覆っているため、防水性を高めることができる。
【０２３９】
また、請求項１０に記載の発明によれば、外付ボタンにより押ボタンを覆っているため、押ボタンの上面の変形や破損を防止することができる。
【０２４０】
また、請求項１１に記載の発明によれば、左手用および右手用の操作部およびこれら操作部の把持により操作される押しボタンスイッチがそれぞれ配設されているため、いずれの手でもデータ入力作業を行うことができる。
【０２４１】
また、請求項１２に記載の発明によれば、一方の押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ状態に移行している場合には他方の操作部での押しボタンスイッチの操作が無効となるため、例えば、他方の押しボタンスイッチをＯＮ状態にするように操作した場合であってもデータの入力作業を不可能にすることができる。
【０２４２】
また、請求項１３に記載の発明によれば、左手用および右手用の操作レバーを設け、いずれの操作レバーによっても押しボタンスイッチを操作することができるため、例えば、左手で操作中に当該左手が疲れた場合であっても、ペンダント本体を右手に持ち換えて、データ入力作業を行うことができる。
【０２４３】
さらに、この場合、ペンダント本体に設けるべき押しボタンスイッチは１個で済むため、教示ペンダントのコストを低減することができる。
【０２４４】
また、請求項１４に記載の発明によれば、一方の操作レバーで押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ状態に移行している場合には、他方の操作レバーによる操作が不能になるため、両方の操作レバーを操作して押しボタンスイッチを第１のＯＦＦ状態に復帰させない限り、教示ペンダントでのデータ入力作業を不可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の第１実施形態における押しボタンスイッチのある状態の切断正面図である。
【図２】  この発明の第１実施形態における押しボタンスイッチの他の状態の切断正面図である。
【図３】  この発明の第１実施形態における押しボタンスイッチの異なる状態の切断正面図である。
【図４】  この発明の第１実施形態における押しボタンスイッチのさらに異なる状態の切断正面図である。
【図５】  図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図６】  この発明の第１実施例における作動体の回転量と作動体への押圧荷重との関係図である。
【図７】  この発明の第１実施形態における回路結線図である。
【図８】  この発明の第１実施形態における操作ストロークと押ボタンの操作荷重との関係図である。
【図９】  この発明の第１実施形態における回路結線の変形例を示す図である。
【図１０】  この発明の第１実施形態における回路結線の他の変形例を示す図である。
【図１１】  この発明の第２実施形態における押しボタンスイッチのある状態の切断正面図である。
【図１２】  この発明の第２実施形態における押しボタンスイッチの他の状態の切断正面図である。
【図１３】  この発明の第２実施形態における押しボタンスイッチの異なる状態の切断正面図である。
【図１４】  この発明の第３実施形態における押しボタンスイッチのある状態の切断正面図である。
【図１５】  この発明の第３実施形態における押しボタンスイッチの他の状態の切断正面図である。
【図１６】  この発明の第３実施形態における押しボタンスイッチの異なる状態の切断正面図である。
【図１７】  この発明の第３実施形態における押しボタンスイッチのさらに異なる状態の切断正面図である。
【図１８】  この発明の第４実施形態における押しボタンスイッチのある状態の切断正面図である。
【図１９】  この発明の第４実施形態における押しボタンスイッチの他の状態の切断正面図である。
【図２０】  この発明の第４実施形態における押しボタンスイッチの異なる状態の切断正面図である。
【図２１】  この発明の第４実施形態における押しボタンスイッチのさらに異なる状態の切断正面図である。
【図２２】  この発明の第５実施形態における押しボタンスイッチのある状態の切断正面図である。
【図２３】  この発明の第５実施形態における押しボタンスイッチの他の状態の切断正面図である。
【図２４】  この発明の第５実施形態における押しボタンスイッチの異なる状態の切断正面図である。
【図２５】  この発明の第５実施形態における押しボタンスイッチのさらに異なる状態の切断正面図である。
【図２６】  この発明の第６実施形態における教示ペンダントの正面図である。
【図２７】  この発明の第６実施形態における教示ペンダントを背面側から見たときの斜視図である。
【図２８】  この発明の第６実施形態の動作を説明する回路結線図である。
【図２９】  この発明の第６実施形態の動作を説明する回路結線図である。
【図３０】  この発明の第６実施形態の動作を説明する回路結線図である。
【図３１】  この発明の第７実施形態における教示ペンダントの背面図である。
【図３２】  この発明の第７実施形態における教示ペンダントの動作説明図である。
【図３３】  この発明の第７実施形態における教示ペンダントの変形例である。
【図３４】  従来の押しボタンスイッチを備えた教示ペンダントの斜視図である。
【図３５】  従来の押しボタンスイッチの概略構成図である。
【図３６】  従来の押しボタンスイッチの動作説明図である。
【図３７】  従来の押しボタンスイッチの動作説明図である。
【図３８】  従来の他の押しボタンスイッチの切断正面図である。
【図３９】  図３８の押しボタンスイッチの他の状態の切断正面図である。
【図４０】  図３８の押しボタンスイッチの異なる状態の切断正面図である。
【図４１】  図３８の押しボタンスイッチのさらに異なる状態の切断正面図である。
【符号の説明】
１，１０１，１５１，２０１，３０１  押しボタンスイッチ
３，１０３，１５２，２０３，３０３  スイッチケース
５，１０５，１５３，２０９，３０５  押ボタン
７，１５５ａ，１５５ｂ    常閉接点（補助接点）
９ａ，９ｂ  ｃ接点（接点）
１１ａ，１１ｂ，１０７，１５４，３０９  スイッチング機構（解除手段）
１５，１６４ａ，１６４ｂ  可動部材（強制開離手段）
２７ａ、２７ｂ    一端部
２９ａ、２９ｂ    他端部
３１ａ，３１ｂ    可動端子
３３ａ，３３ｂ    常閉固定端子
３５ａ，３５ｂ    常開固定端子
３９ａ、３９ｂ    一端部
４３ａ，４３ｂ    作動体
４５ａ，４５ｂ    コイルバネ（付勢部材）
５１      押圧部材（強制開離手段）
８１      分散部材
１５６    ゴムカバー
１５７    外付ボタン
１７３    押圧板（強制開離手段）
２１７ａ，２１７ｂ    押圧部材（解除手段）
２１１    係合部材（解除手段）
２３３    押圧片（解除手段）
４０１，５０１  教示ペンダント
４０３，５０７    ペンダント本体
４１１ａ，４１１ｂ    操作部
５０５ａ，５０５ｂ    操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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