(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチステージ燃焼器を備えてなるガスタービンエンジン用の燃料供給システムであって、この燃焼器は、パイロットステージと主ステージとを有し、前記燃焼器は、前記パイロットステージのみで生じる燃焼を特徴とするパイロット運転と、前記パイロットステージと前記主ステージとの双方で生じる燃焼を特徴とするステージ運転とが可能とされており、この燃料供給システムは、
推力要求に応じ、かつ、燃料フロー条件と運転条件とを含む制御信号を発生させる制御信号発生手段と、
燃料源と連通した燃料計量手段であって、燃料源からの燃料フローＷfを燃料フロー条件に応じて計量するようになっている燃料計量手段と、
燃料インレットと、パイロットアウトレットと、主アウトレットとを有するスプリッタ手段であって、前記燃料インレットは、前記燃料計量手段と連通し、前記パイロットアウトレットは、前記燃料インレットに導入される前記燃料の少なくとも一部に対応するパイロット燃料フローＷf,pを、パイロット燃料ラインを介して前記パイロットステージへと流し、前記主アウトレットは、前記燃料フローのうちの残りのＷf,mを主燃料ラインを介して前記主ステージへと流し、さらに前記スプリッタ手段は、比Ｗf,p／Ｗfを、前記制御信号発生手段からの運転条件に応じて変化させるとともに、Ｗf,p／Ｗf＝１．０であってパイロット運転に対応する第一の運転条件と、Ｗf,p／Ｗf＜１．０であってステージ運転に対応する第二の運転条件とを有している、スプリッタ手段と、
燃料インレットと複数の燃料アウトレットとを有するとともに前記パイロットアウトレットと連通している、パイロットフローデバイダ手段と、
燃料インレットと複数の燃料アウトレットとを有するとともに前記主アウトレットと連通している、メインフローデバイダ手段と、
各パイロット燃料ノズルが、複数のパイロットノズルラインを介して、前記パイロットフローデバイダ手段の燃料アウトレットのうちの一つと連通した、複数のパイロット燃料ノズルと、
各主燃料ノズルが、複数の主ノズルラインを介して、前記メインフローデバイダ手段の燃料アウトレットのうちの一つと連通した、複数の主燃料ノズルと、
前記主燃料ラインと主ノズルライン内の燃料をパイロット運転中に漏れないように遮断するためのもれ防止手段と、
を有しており、
前記もれ防止手段は、複数の逆止弁を有し、かつ、それぞれの逆止弁は、複数の前記主燃料ラインのうちの一つに配設されており、さらに、それぞれの逆止弁は、前記メインフローデバイダ手段の燃料アウトレットのうちの一つの下流側でかつ、その対応する主燃料ノズルの上流側に配設され、かつ、前記逆止弁は、この逆止弁を通るフローを可能とする開位置と、この逆止弁を通るフローを閉鎖する閉位置とを有しており、前記逆止弁は、この逆止弁上流側の燃料圧Ｐfが、所定値Ｐaよりも小さい場合には、閉鎖され、第一の運転条件では前記スプリッタ手段によりＰf＜Ｐaとされ、第二の運転条件では前記スプリッタ手段によりＰf＞Ｐaとされて、燃料が、パイロットのみでの運転中に前記逆止弁とメインフローデバイダ手段の燃料アウトレットとの間で前記燃料ライン内に保持されるようになっており、
複数の逆止弁は、それぞれＰf＞Ｐaまでは前記逆止弁を閉位置に維持するようにされている弾性部材を有しており、さらに、複数の前記逆止弁は、ばね定数ｋの弾性部材を有する逆止弁を少なくとも一つ有していて、このばね定数ｋは、複数の前記逆止弁のうちの残りの逆止弁の弾性部材のばね定数ｋpよりも小さくされており、少なくとも一つの前記ばね定数ｋの弾性部材を有する逆止弁は、前記したその他の逆止弁が開く前に開くようになっていることを特徴とする燃料供給システム。
【請求項２】
前記制御信号発生手段は、切り換え手段を有しており、この切り換え手段は、前記燃焼器について、第一の推力水準ＴＬ1においてパイロット運転からステージ運転への切り換えを行うとともに、第二の推力水準ＴＬ2においてステージ運転からパイロット運転への切り換えを行うものであって、かつ、ＴＬ2＜ＴＬ1であることを特徴とする請求項１に記載の燃料供給システム。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、ガスタービンエンジンのフローデバイダバルブに関するものであり、より詳細には、ステージ燃焼室を有しているガスタービンエンジンの主ステージのための燃料供給システムに関するものである。
本発明は、航空機用エンジンについて開発されているものであるが、ステージ燃焼室を有するガスタービンエンジンが使用される別分野においても使用することができる。
発明の背景
典型的なガスタービンエンジンは、圧縮機領域と、燃焼領域と、タービン領域とを有している。上記ガスタービンエンジンを通して流れている作動流体は、上記圧縮機領域で圧縮されて、上記作動流体にエネルギを加える。上記圧縮された作動流体は、そのほとんどが上記圧縮機領域から排出され、上記燃焼室へと導入される。上記燃焼室では、上記作動流体には燃料が供給されて着火される。燃焼生成物は、その後上記タービン領域へと流れて行き、そこでは、エネルギが上記作動流体から抽出される。上記の抽出されたエネルギの一部分は、上記圧縮機領域へともどされて、流れ込む作動流体を圧縮し、その残りのエネルギは、別の機能のために使用される。
ガスタービンエンジンは、運転条件の広い範囲にわたって高効率で作動することが必要である。航空機に使用されるガスタービンエンジンでは、アイドリングが低出力運転に対応しており、離陸、上昇が高出力運転に対応しており、巡航、着陸／降下等は低出力と高出力との中間的な推力条件にある。低出力では、燃料／空気比は、ブロウアウトを避けるべく比較的高く維持しておく必要がある。この様なブロウアウトは、上記燃焼室の燃料／空気比が、希薄安定限界よりも低くなった場合に発生する。この様に燃焼温度及び圧力が低くなると、燃焼効率は相対的に低くなってしまう。高出力では、上記燃料／空気比は量論的に近いものすることで、効率が最大となる。
燃焼プロセスは、煙粒子、未燃焼炭化水素、一酸化炭素、窒素酸化物といった数多くの副生成物を発生させる。低出力では、その燃焼効率が低いため、未燃焼炭化水素と一酸化炭素とを発生させてしまうこととなる。高出力では、上記運転温度及び滞留時間が増大することによって窒素酸化物の発生が増大してしまう。滞留時間とは、特定の温度に上記燃焼混合物が維持される時間の長さとして定義できる。上記運転温度を低減させることは、上記ガスタービンエンジンの出力を低減させてしまうこととなる。上記滞留時間を低減させることは、燃焼効率を低下させ、かつ、よりいっそう一酸化炭素を発生させてしまう。
環境問題の理由から、上記副生成物は、好ましくないものとされている。近年、ガスタービンエンジンの燃焼についての多くの研究や開発では、上記副生成物の発生を低減させることに焦点が絞られている。
ガスタービンエンジンの燃焼室の顕著な改良は、マルチプルステージ燃焼室の導入である。マルチプルステージ燃焼室は典型的には、パイロットステージと、主ステージと、を含んでおり、さらに一つ以上の中間ステージを有していても良い。上記燃焼室の例示としては、例えば、ローマン（Lohmann）等に付与された、米国特許第４,２６５,６１５号、名称“低放出性燃焼器のための燃料噴射システム”を挙げることができる。
低出力時では、上記パイロットステージだけが運転されている。このことによって、燃料／空気比は量論比により近づけることができ、かつ、アイドリング時の効率が向上する。また、アイドリング時の未燃焼炭化水素と一酸化炭素との発生を低減することができる。高出力では、上記パイロットステージと少なくとも１つ以上の別のステージとが運転される。マルチプルステージとすることで、個々の特定ステージでの滞留時間を、単一の大型燃焼チャンバに比較して低減させることができる。上記滞留時間を低減させることにより、窒素酸化物の発生が低減できることになる。マルチプルステージを用いることで、運転条件の全領域にわたって上記比率が同等となるように最適化させることができる。シングルステージではなくマルチプルステージとすることの結果として、好ましくない燃焼副生成物の放出が低減できるとともに、全体の効率が改善されることになる。
マルチプルステージ燃焼器のための燃料システムは、操縦装置に応答して、上記ガスタービンエンジンの上記運転領域において安全な運転が行えるようにされている。これは、特にガスタービンエンジンを航空機に応用する際に要求されるものである。上記ガスタービンエンジンは、必要に応じて常に高く、かつ、低推力から高推力に至るまで迅速かつスムーズに変化する推力を有していることが必要である。例えば、着陸や降下している場合には、上記ガスタービンエンジンは、典型的には中程度の推力レベルで運転されているが、上記燃焼器は、上記操縦装置の要求に応じて、高推力を発生させるようになっている。
これまで述べたことに加えて、上記燃料システムは、コストが低く、かつメンテナンスも容易であることが必要である。極めて複雑な燃料システムでも高い応答性を与えることができるが、コスト的な制限があることと、メンテナンスが増加することによるエンジンの未稼動時間も増加することになる。上記したマルチプルステージ燃焼器の利点は、コストが上昇し、未稼動時間が増加することでその有効性が否定されてしまうことがあった。
上記した技術があるものの、科学者及び技術者は、出願譲受人の指揮の下に、マルチプルステージ燃焼器のための簡単で、安全、かつ、応答性に富む燃料システムの開発を行ってきた。
発明の開示
本発明によれば、パイロット燃料ラインと、主燃料ラインと、上記燃焼器のパイロット運転中に上記主ラインの燃料もれ防止手段とを有したマルチステージ燃焼器を有するガスタービンエンジン用燃料システムが提供できる。
本発明の特定の実施例によれば、上記もれ防止手段は、燃料フローの方向に対して、複数の主燃料ノズルの上流側の主燃料ラインに配設された逆止弁を有している。上記主燃料ラインは、上記燃料ノズルと上記主燃料デバイダバルブとを互いに連結している。複数のパイロット燃料ラインは、複数のパイロット燃料ラインとパイロットフローデバイダバルブとを互いに連結している。双方のデバイダバルブは、スプリッタ手段に連結されており、このスプリッタ手段は、それ自体が燃料計量手段へと連結されている。電気的なエンジン制御装置は、操縦装置の要求に応じて制御信号を発生するようになっている。上記電気的エンジン制御装置は、ステージ切り換え手段を有しており、このステージ切り換え手段は、上記燃焼器を第一の推力水準ＴＬ1でパイロット運転からマルチステージ運転へと切り換えるとともに、上記燃焼器を、第二の推力水準ＴＬ2でステージ運転からパイロット運転へと切り換えを行うようになっている。ここで、Ｔｌ2＜ＴＬ1である。
本発明の本質的な特徴は、パイロット運転中に上記主燃料ラインの燃料もれを防止する手段にある。特徴的な実施例では、単一のスプリッタ手段と、上記した２つのフローデバイダ手段と、上記主燃料ラインに配設された逆止弁とをその特徴とする。上記特定の実施例では、上記電気的エンジン制御にある上記スイッチング手段を別の特徴としている。本発明の上記制御方法の特徴は、ステージ運転からパイロット運転への切り換えを、パイロット運転からステージ運転への切り換えのための推力水準よりも下の推力水準となるまで遅らせて、ヒステリシスを設けることにある。
本発明の主要な効果としては、上記燃焼器の応答性にあり、この様な応答性は、上記主燃料ラインからの燃料もれ防止手段を設けたことにある。上記主燃料ラインの燃料もれを防止することによって、上記主燃料ラインを、パイロット運転からステージ運転へと切り換えする際の予備充填が低減、又は予備充填する必要がなくなる。これによって、上記したような予備充填に伴う遅延が低減、又は排除できることになる。上記特定の実施例の効果は、上記燃料システムが単純化できることを挙げることができる。上記スプリッタ手段のみが、上記電気的エンジン制御装置によって制御されている。上記フローデバイダバルブは、すべての運転条件下で開かれており、上記逆止弁は、上記主燃料ライン内の圧力差に応じて、開閉を制御するようになっている。この様な簡単さによって、コストを削減することができるとともに、上記燃料システムのメンテナンス性を向上させることができる。別の効果としては、上記燃料システムの安全性を挙げることができる。この安全性は、ヒステリシスを有する上記スイッチング手段を用いるためである。上記ヒステリシスによって、上記燃焼器が航空機の降下及び着陸中に、典型的な中出力運転でのステージ運転を維持することができ、必要に応じて迅速に高出力を得ることができるようになる。
本発明の上記及びその他の目的、効果については例示的な実施例と添付する図面をもってより詳細に説明を行う。
【図面の簡単な説明】
図１は、燃料供給システムを備えたデュアルステージ燃焼器を有するガスタービンエンジンの断面図である。
図２は、上記デュアルステージ燃焼器の部分断面図である。
図３は、上記デュアルステージ燃焼器のための燃料システムの概略図である。
図４は、上記切り換え手段の論理を示したブロックダイアグラムである。
図５は、上記ガスタービンエンジンの推力出力を、燃料フローＷfの関数としてグラフ的に示したものであり、上記ステージ燃焼器に対して燃料システムが与える上記ヒステリシスによる効果を示したものである。
発明の最良の実施態様
図１は、ガスタービンエンジン１０を示すが、燃料供給システム１４の概略的な図も示してある。上記ガスタービンエンジン１０は、低圧圧縮機１６と、高圧圧縮機１８と、燃焼領域２２と、高圧タービン２４と、低圧タービン２６とを有している。上記ガスタービンエンジン１０は、長軸２８を中心として配設されており、上記軸２８を中心として配設された環状の流路３２を有している。
上記燃焼領域２２を、より詳細に示したのが図２である。上記燃焼領域２２は、ステージ燃焼器とされており、パイロット燃焼領域３４と主燃焼領域３６とを有している。燃料は、上記燃焼領域２２の周回りに離間している複数のパイロット燃料噴射器３８を通して、上記パイロット燃焼領域３４へと供給される。燃料は、上記燃焼器２２の周回りに離間している複数の燃料噴射器４２を通して上記主燃焼領域３６にも供給される。また、図２に示す実施例では、上記パイロット燃料噴射器から上記主燃焼領域３６は、軸方向に離間されている。図２は、パイロットステージと、このパイロットステージから周方向、かつ軸方向に離間した主ステージを有するマルチステージ燃焼器を示すものであるが、本発明では、これとは別のマルチステージ燃焼器の配置も等しく好適である。
上記燃料供給システムは、図１に示すように、燃料計量手段４６と連通した燃料源４４を有している。上記燃料計量手段４６は、燃料スプリッタバルブ４８に流れる上記フローを、制御装置５２からの制御信号５０に応答して計量している。上記制御装置５２は、典型的には、上記エンジンの操縦装置５４の要求に応じて、電気的にエンジンを制御するようになっている。上記燃料スプリッタバルブ４８に導入される上記燃料は、その後主燃料ライン５６とパイロット燃料ライン５８とに分配される。主燃料フローのパイロット燃料フローに対する比は、上記制御装置５２からの第二の制御信号６２に応答する上記燃料スプリッタバルブ４８によって制御される。上記燃料計量手段４６への制御信号５０、６２と燃料スプリッタバルブ４８とを通じて、上記制御装置５２は、全燃料流量を決定するとともに、上記主燃料領域３６と上記パイロット燃焼領域３８とに分岐させる燃料流の割合を決定する。
上記主燃料ライン５６を通して流れる燃料は、メインフローデバイダバルブ６４へと流される。上記メインフローデバイダバルブ６４は、上記主燃料フローを複数の主燃料噴射器４２へと分岐させる。上記メインフローデバイダバルブ６４からの燃料フローは、複数の主燃料噴射器ライン６６と上記主燃料噴射器４２の間で実質的に等しくされている。上記パイロット燃料ライン５８内での上記燃料フローは、また、上記メインフローデバイダバルブ６４を通して流されている。上記メインフローデバイダバルブ６４を通して流れるパイロット燃料は、上記メインフローデバイダバルブ６４を冷却するための手段となっている。上記メインフローデバイダバルブ６４が上記エンジンのホット領域に近接しているため、上記メインフローデバイダバルブ６４の過熱に配慮する必要がある。このことは、特に、上記ガスタービンエンジン１０が、上記パイロット燃焼領域３４のみで運転されている場合には重要なことである。上記主燃焼領域３６が運転されていない場合には、上記主燃料は全く上記メインフローデバイダバルブ６４を通して流されてはいない。しかし、上記主燃料ライン５６には、燃料が滞留している。上記メインフローデバイダバルブ６４が過熱すると、その内部で滞留している燃料が炭化して、上記メインフローデバイダバルブ６４が劣化してしまったり操作ができなくなったりすることになる。上記パイロット燃料は、上記メインフローデバイダバルブ６４を通して流れ、その後パイロットフローデバイダバルブ６８へと流される。上記パイロットフローデバイダバルブ６８は、上記パイロット燃料を複数のパイロット燃料噴射器ライン７２を通して上記複数のパイロット燃料噴射器３８に均等に分散させる。上記パイロット燃焼領域３４は、上記ガスタービンエンジン１０の全運転条件にわたって稼動されていることから、パイロット燃料は連続的に上記パイロットフローデバイダバルブ６８を通して流れて、そこから熱を除去する。従って、上記パイロットフローデバイダバルブ６８内で炭化を防ぐための別の冷却手段は必要とはならない。
図３には、上記メインフローデバイダバルブ６４から排出された燃料が、複数の上記主燃料噴射器ライン６６を通して流れているのが示されている。上記各主燃料噴射器ライン６６は、上記主燃料を複数の上記逆止弁７４のうちの一つに流すようになっている。上記複数の逆止弁７４それぞれから、上記主燃料は連結部７５に流れて、上記主燃料を対となった主燃料噴射器４２へと分岐させる。上記逆止弁７４は、パイロットのみの運転中に上記主燃料噴射器ライン６６から燃料が漏れるのを防止するようになっている。各チェックバルブ７４は、従来の逆止弁であり、スプリングなどの弾性部材を有している。この弾性部材は、上記逆止弁を、上記主燃料噴射器ライン内の圧力Ｐfが、所定の値Ｐaよりも小さい場合に閉位置となるようにしている。上記圧力Ｐfが、上記しきい値水準Ｐaよりも高くなると、上記弾性部材は、圧力に打ち勝って上記バルブが開き、上記逆止弁を通して上記燃焼領域へと燃料が流される。複数のチェックバルブを使用することによる別の効果は、一つの逆止弁のバネ定数Ｋとして、上記複数の逆止弁のうちの残りの逆止弁のばね定数Ｋｐよりも小さなものを使用することにより生じる。これは、上記主燃料噴射器のうちの一つの対が、上記残りの主燃料噴射器に先だって着火できるようになることを意味している。このことによって、上記主燃焼器の“緩やかな”着火が可能とされる。
パイロット燃料は、上記パイロット燃料デバイダバル６８から、複数のパイロット燃料噴射器ライン７２を通して排出される。上記パイロット燃料は、複数の上記主燃料逆止弁７４のうちの一つを通して、連結部７８へと流される。上記連結部７８は、上記パイロット燃料フローを、対となったパイロット燃料噴射器３８へと分岐させる。上記逆止弁７４を通して流される上記パイロット燃料は、複数の上記チェックバルブ７４を冷却する。前述した主燃料デバイダバルブ６４のように、上記逆止弁７４は、上記エンジンの過熱領域に近接しているため、燃料が炭化することによる劣化の危険性を有している。
図３にも示すように、当業者によれば、上記主燃料噴射器と上記パイロット燃料噴射器の双方は、上記燃料噴射器ラインのうちの一つに別々に連結されているか、又は、三つ又はそれ以上がグループとなって互いに連結されている場合もあることが明らかである。
上記燃焼領域２２の運転中には、上記燃焼器２２は、パイロットモード、又は、ステージモードで運転されることとなる。上記パイロットモードでは、上記パイロット燃料ライン５８、７２だけを通して燃料が流れており、燃焼は、上記パイロット燃焼領域３４内で生じている。これは、上記制御装置５４は、上記パイロットモードに対応する推力水準を要求しているためである。上記制御装置５２は、その後、上記燃料スプリッタバルブ４８に制御信号６２を送り、全燃料フローＷfに対するパイロット燃料フローの割合を、１００％とするように、すなわち、（Ｗf,p／Ｗf−１．０）として決定する。これは、上記ガスタービンエンジン１０に対して例えばアイドリング等の低出力が要求されている場合に対応する。上記ガスタービンエンジン１０に高出力が求められている場合には、上記燃焼領域２２は、上記ステージモードに切り換えられる。上記ステージモードでは、燃料は、上記パイロット燃焼領域３４と上記主燃焼領域３６との双方に流される。これは、上記制御装置５４が、しきい値推力水準ＴＬ1以上の推力を要求している場合に行われ、これによって、上記制御装置５２から上記フロースプリッタバルブ４８への制御信号６２がトリガされて、パイロット燃料フローＷf,pの全燃料フローＷfに対する割合が、１００％未満の値（Ｗf,p／Ｗf＜１．０）となるようにされる。
上記パイロット運転と上記ステージ運転の制御をグラフ的に表したものとしては、図５を挙げることができる。この図は、上記燃焼領域内の燃料対空気比（Ｆ／Ａ）の関数として、推力出力を表したものである。低い方の曲線“Ａ”は、上記パイロットモードでの燃料対空気比を示したものである。また、上側の曲線“Ｂ”は、上記ステージモードでの燃料対空気比を示したものである。図５に示されるように、上記制御システムは、ヒステリシス効果を有しており、これは、上記パイロットモード曲線Ａの上記高出力側端部と、上記ステージモード曲線Ｂの上記低出力領域との間の転移領域８２で表されている。上記のようにヒステリシスを設定することで、上記燃焼領域は、図５における点“Ｃ”で表される上記第一の推力水準のしきい値ＴＬ1まで上記パイロットモードとされる。また、この点に達すると、上記燃焼領域２２は、ステージモードへと切り換えが行われる。加えて、上記ヒステリシスは、図５の点“Ｄ”で表される第二の推力水準ＴＬ2に低下するまで上記燃焼領域をステージ付きモードに保持する。上記第二の推力水準しきい値ＴＬ2に達すると、上記燃焼領域２２は、パイロットモードに切り換えられる。上記第一の推力水準しきい値ＴＬ1は、上記第二の推力水準しきい値ＴＬ2よりも高い燃料対空気比を有している。
航空機への応用では、上記設定のヒステリシスは、上記ガスタービンエンジン１０が、離陸といった高出力運転や、着陸と言った中出力から低出力での運転の間、ステージモードを維持するようにしている。実質的には、飛行状態に対応したすべてのエンジン条件に対して、上記燃焼器２２は、上記ステージモードを維持し、応答性良く出力を上昇させることができる。さらに、地上にある状態（アイドリングや移動）に対応したすべてのエンジン条件に対しては、上記燃焼器は、パイロットモードを維持しており、有害物質の排出を低減するようになっている。着陸する間ステージ運転を維持しておくことにより、上記ガスタービンエンジンが必要に応じて高出力とすることのできる能力を付与することができる。
図４は、上記制御システム内部にある上記制御論理の機能を示したブロックダイアグラムを示したものである。各ブロックは、コマンド、又は、行うべき決定を表している。第一のステップは、上記燃料フローＷf,DEMANDを要求するものであり、これは、所定の推力水準に対する上記制御装置からの要求に対応するものである。次のステップは、上記燃焼器のその時点の状態が、パイロットモードかステージモードかを決定するステップである。
上記燃焼器が上記パイロットモードにある場合には、次のステップでは、上記Ｗf,DEMANDが、パイロット運転からステージ運転へと切り換えする上記第一の推力水準ＴＬ1に対応する燃料フローより大きいかどうか、を決定する。大きければ、上記燃焼器は、ステージ運転へと切り換えられて、上記燃料フローＷfは、Ｗf,DEMANDに設定され、かつ、上記二つの燃焼領域へと分岐されることになる。小さい場合には、上記燃焼器領域は、パイロットのみで運転され、すべての燃料は上記パイロット領域へと送られ、Ｗfは、Ｗf,DEMANDに等しく設定される。
上記燃焼器が、上記ステージモードにある場合には、その次のステップでは、Ｗf,DEMANDがステージ運転をパイロット運転へと切り換えて戻すための第二の推力水準のしきい値ＴＬ2よりも小さいかどうかを決定する。小さければ、上記燃焼器は、パイロットのみの運転へと切り換えられ、すべての燃料は、上記パイロット領域へと送られて、ＷfがＷf,DEMANDに等しくされる。そうでなければ、上記燃焼器は、上記ステージモードで運転され続けるとともに、Ｗfは、Ｗf,DEMANDと等しく設定される。
本発明は、例示的な実施例をもって説明を行ってきたが、当業者によれば、本発明の範囲及び趣旨の範囲内で、種々の変更、除外、付加等を行うことができることは明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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