(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラム（４）に内設された電動モータ（３）と、前記電動モータ（３）のロータ（３ｂ）の先端部に直結されたスピンドル（５）と、前記電動モータ（３）の後部に配置され、前記電動モータ（３）のリード線（７）が結線される端子部（６）とを有するモータ部（２）を備えるとともに、前記ラム（４）の外側に配置されたシリンダ本体（１６）と、前記シリンダ本体（１６）を前後から挟み込んで覆設される前ブラケット（１９）および後ブラケット（２０）と、前記ラム（４）の外周部に設けられたリング状のピストン（１７）を有するエアシリンダ部（１５）によって構成され、前記ピストン（１７）の後部側にエアを供給することにより、前記スピンドル（５）を前進させ、または、前記ピストン（１７）の前部側にエアを供給することにより、前記スピンドル（５）を後退させ、先端部に工具チャックを取り付けたドリル等をモータ部（２）で回転させて、穴あけ加工を行う電動加工装置（１）において、
前記ラム（４）の後部に嵌入され、幅を広くするとともに、後部にボルト（１４）が螺着する複数のネジ穴（９ｃ）を有するリアハウジング（９）と、
前記ラム（４）の後端部に螺着され、前記複数のネジ穴（９ｃ）に外接する円の直径より大きな貫通孔（１３ｅ）を備え、前記リード線（７）の端子部（６）を有するスクリュサポータ（１３）と、
前記スクリュサポータ（１３）の後端側に係止されて配設され、前記ボルト（１４）が挿通され、前記複数のネジ穴（９ｃ）に対応したボルト孔（１０ａ）を有するドーナツ形状のハウジングロックプレート（１０）とを備え、
前記リアハウジング（９）のネジ穴（９ｃ）に、前記ハウジングロックプレート（１０）のボルト孔（１０ａ）を合わせて前記スクリュサポータ（１３）の前記貫通孔（１３ｅ）の周縁部であって、前記スクリュサポータの後端側に前記ハウジングロックプレート（１０）を係止して配設し、前記ハウジングロックプレート（１０）のボルト孔（１０ａ）に前記ボルト（１４）を挿通し、前記スクリュサポータ（１３）に形成された貫通孔（１３ｅ）を貫通させて、前記ネジ穴（９ｃ）に螺入し、前記スクリュサポータ（１３）と前記リアハウジング（９）とを固定するように構成したことを特徴とする電動加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穴あけ等の加工を行う電動加工装置に関し、特に、ラムに対するリアハウジングの傾き防止・回り止め構造を改良し、また、専用機等の相手先への固定構造を改良した電動加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電動加工装置は、ドリル等を取り付けた工具チャックを先端に備えるスピンドルを回転させる手段と、スピンドルを進退させる手段とを有し、穴あけ加工等を行う。加工時、電動加工装置は、専用機や固定台座等の相手先の取付部に取り付けられ、安定した状態で加工を行う。
【０００３】
図８に、特開平７−２７６１１９号公報に開示された電動加工装置５０を示す。電動加工装置５０は、モータ部５１およびエアシリンダ部６１を備える。
モータ部５１は、円筒状ケース５３に電動モータ５２を内設し、電動モータ５２のロータ５２ａの先端部にスピンドル５４を備える。そして、ロータシャフト５２ｂの後部を軸受するベアリング５５とリアハウジング５６が、スペーサ５７とねじ込み式のリアキャップ５８で固定されている。また、電動モータ５２の後部には、端子ボックス６０が配設され、電動モータ５２のリード線（図示せず）が結線されている。さらに、円筒状ケース５３の後部には、回り止め５９が螺着されている。
他方、エアシリンダ部６１は、モータ部５１の外側に配設された円筒体６２と円筒状ケース５３の外周部中央に固定されたリング状のピストン６３を備える。そして、円筒体６２の前後端を固定し、かつモータ部５１を前後方向に移動自在に支持する前脚付きガイドブロック６４および後脚付きガイドブロック６５が配設される。前後脚付きガイドブロック６４，６５は、略Ｌ形の形状を有し、取付台座６４ａ，６５ａを相手先の取付部（図示せず）に配置されて、ボルトで固定される。
加工時、電動加工装置５０は、前後脚付きガイドブロック６４，６５によって固定される。そして、工具チャック６６に装着されたドリル６７等をモータ部５１で回転させ、かつスピンドル５４をエアシリンダ部６１によって前進させて穴あけ加工等を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の電動加工装置５０は、リアハウジング５６の幅Ｗ２が狭いため、リアハウジング５６の円面積に比較して円筒状ケース５３の内周面に接触する外周面積が非常に狭い。そのため、電動モータ５２の回転等の影響によってリアハウジング５６が傾き、電動モータ５２のロータ５２ａとステータ５２ｃが接触したり、ベアリング５５の耐久性が低下する。さらに、リアハウジング５６はスペーサ５７を介してリアキャップ５８で固定されているだけなので、リアハウジング５６の円筒状ケース５３への固定強度が低い。しかも、リアハウジング５６の幅Ｗ２が狭いため、リアハウジング５６の外周面が円筒状ケース５３の内周面に接着剤等で固定されていたとしても、固定強度は低レベルである。そのため、リアハウジング５６は電動モータ５２のロータシャフト５２ｂと伴回りする可能性が高く、電動モータ５２から端子ボックス６０に結線されるリード線を断線する可能性が大きい。
また、電動加工装置５０は、前後脚付きガイドブロック６４，６５による２箇所で固定する。そのため、相手先の取付部の平面度が悪い場合、固定が不安定となり、加工時の精度が低下する。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、電動モータ等の耐久性の向上およびリード線の断線防止、さらに相手先への固定の安定化によって、加工を高精度化および装置をコンパクト化した電動加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明に係る電動加工装置（１）は、ラム（４）に内設された電動モータ（３）と、前記電動モータ（３）のロータ（３ｂ）の先端部に直結されたスピンドル（５）と、前記電動モータ（３）の後部に配置され、前記電動モータ（３）のリード線（７）が結線される端子部（６）とを有するモータ部（２）を備えるとともに、前記ラム（４）の外側に配置されたシリンダ本体（１６）と、前記シリンダ本体（１６）を前後から挟み込んで覆設される前ブラケット（１９）および後ブラケット（２０）と、前記ラム（４）の外周部に設けられたリング状のピストン（１７）を有するエアシリンダ部（１５）によって構成され、前記ピストン（１７）の後部側にエアを供給することにより、前記スピンドル（５）を前進させ、または、前記ピストン（１７）の前部側にエアを供給することにより、前記スピンドル（５）を後退させ、先端部に工具チャックを取り付けたドリル等をモータ部（２）で回転させて、穴あけ加工を行う電動加工装置（１）において、
前記ラム（４）の後部に嵌入され、幅を広くするとともに、後部にボルト（１４）が螺着する複数のネジ穴（９ｃ）を有するリアハウジング（９）と、前記ラム（４）の後端部に螺着され、前記複数のネジ穴（９ｃ）に外接する円の直径より大きな貫通孔（１３ｅ）を備え、前記リード線（７）の端子部（６）を有するスクリュサポータ（１３）と、前記スクリュサポータ（１３）の後端側に係止されて配設され、前記ボルト（１４）が挿通され、前記複数のネジ穴（９ｃ）に対応したボルト孔（１０ａ）を有するドーナツ形状のハウジングロックプレート（１０）とを備え、
前記リアハウジング（９）のネジ穴（９ｃ）に、前記ハウジングロックプレート（１０）のボルト孔（１０ａ）を合わせて前記スクリュサポータ（１３）の前記貫通孔（１３ｅ）の周縁部であって、前記スクリュサポータの後端側に前記ハウジングロックプレート（１０）を係止して配設し、前記ハウジングロックプレート（１０）のボルト孔（１０ａ）に前記ボルト（１４）を挿通し、前記スクリュサポータ（１３）に形成された貫通孔（１３ｅ）を貫通させて、前記ネジ穴（９ｃ）に螺入し、前記スクリュサポータ（１３）と前記リアハウジング（９）とを固定するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
本発明の電動加工装置は、リアハウジングの幅を従来よりも広くし、かつスクリュサポータとリアハウジング間をボルトで固定する構造としたことにより、リアハウジングがラムに対して傾いたり、電動モータと伴回りすることが無くなる。さらに、ハウジングロックプレートによって、スクリュサポータとリアハウジングの組付時にボルトとボルト孔の位置合せが容易になる。また、本発明の電動加工装置は、後ブラケットは固定せず、前ブラケットの脱着部に相手先の取付部をボルトで固定する。そして、モータ部で工具チャックに装着されたドリル等を回転させるとともに、シリンダ部で工具チャックを前進させて穴あけ加工等を行う。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る電動加工装置の第１の実施の形態を添付の図面を参照して説明する。図１は電動加工装置１の一部破断正面図、図２は電動加工装置１の正面図、図３は電動加工装置１の端子台１２の取付構造およびリアハウジング９の傾き防止と回り止め構造を示す拡大断面図、図４は電動加工装置１のハウジングロックプレート１０を構成要素に含む場合の端子台１２の取付構造およびリアハウジング９の傾き防止と回り止め構造を示す拡大図、図５は電動加工装置１のフランジタイプの固定構造の拡大図、図６は電動加工装置１のベースタイプの固定構造の拡大図である。
【００１２】
電動加工装置１の全体構成について説明する（図１参照）。
電動加工装置１は、スピンドル５を回転させるモータ部２およびスピンドル５を前後移動させるエアシリンダ部１５を備える。そして、モータ部２の後部に配設される端子台１２の取付構造、リアハウジング９の傾き防止と回り止め構造、およびエアシリンダ部１５のシリンダ本体１６の前端部に覆設される前ブラケット１９による相手先への固定構造に特徴を有する。
【００１３】
モータ部２の構成について説明する（図１、図２参照）。
モータ部２は、円筒形状を有するラム４に、電動モータ３を内設する。電動モータ３は、ステータ３ａ、ロータ３ｂおよびロータシャフト３ｃを備える。ロータシャフト３ｃは、後端部をベアリング８ａで軸受され、前端部にスピンドル５が装着される。スピンドル５は、ベアリング８ｂで軸受される。
【００１４】
電動モータ３の後部には、電動モータ３のリード線７が結線される端子部６等を具備する端子台１２の取付構造、およびリアハウジング９の傾き防止と回り止め構造を有する。端子部６は、端子台プレート１１および端子台１２等で構成される。なお、端子台１２の取付構造、およびリアハウジング９の傾き防止と回り止め構造は、各部材が関連して組付けられ、リアハウジング９、ハウジングロックプレート１０、端子台プレート１１、端子台１２、スクリュサポータ１３および六角穴付きボルト１４等で構成される。
【００１５】
電動モータ３に端子部６から交流電圧が印加されると、ロータシャフト３ｃの回転に伴ってスピンドル５が回転する。スピンドル５の先端部には、工具チャック２３が取り付けられ、さらに工具チャック２３の先端部にドリル２４等の加工具が装着される。
【００１６】
次に、エアシリンダ部１５について説明する（図１、図２参照）。
エアシリンダ部１５は、ラム４の外側に配設された円筒形状を有するシリンダ本体１６、ピストン１７および前後ブラケット１９，２０等で構成する。
【００１７】
シリンダ本体１６は、前端部に前ブラケット１９を、後端部に後ブラケット２０を覆設される。前ブラケット１９には、ロッド２１の雄ネジ部２１ａが螺着される雌ネジ部を有するロッド穴１９ａが形成される。他方、後ブラケット２０には、ロッド２１が挿通し、かつロッド頭２１ｂを係止するロッド孔２０ａが形成される。３本のロッド２１は、後ブラケット２０のロッド孔２０ａに挿入され、ロッド頭２１ｂが係止される。さらに、３本のロッド２１の雄ネジ部２１ａが、前ブラケット１９のロッド孔１９ａに各々螺着される。すなわち、前ブラケット１９および後ブラケット２０は、シリンダ本体１６を前後から挟み込んで覆設される。なお、ロッド２１は、前ブラケット１９および後ブラケット２０の上部の両側に各１本、下部の中央に１本で逆三角形の位置に３本で構成される。これは、前ブラケット１９の前部に固定ベース２５を取り付けて使用する場合、固定ベース２５を相手先取付部３１に固定するための４本のボルト４６の内、後部の２本のボルト４６と干渉するのを避けるためである（図６参照）。また、干渉を避ける位置関係であれば、下部のロッド２１を２本として、ロッド２１を４本で構成してもよい。
【００１８】
さらに、前ブラケット１９にはパッキン４０，４１が設けられ、他方、後ブラケット２０にはパッキン４２，４３が設けられる。これによって、シリンダ本体１６とラム４で形成される空間部１６ａの密封性が確保される。
【００１９】
ピストン１７は、ラム４の外周面の中央部にリング状に形成される。ピストン１７の外周面は、シリンダ本体１６の内周面に密接する。さらに、ピストン１７は、シリンダ本体１６の空間部１６ａを移動自在な構造である。また、ピストン１７には、パッキン１８が設けられ、シリンダ本体１６との密封性を確保している。
【００２０】
電動加工装置１の加工時、ドリル２４の回転に従って、空間部１６ａのピストン１７の後部側にエアを供給することによって、スピンドル５を前進させる。また、空間部１６ａのピストン１７の前部側にエアを供給することによって、スピンドル５を後退させる。
【００２１】
次に、モータ部２の後部に配設される端子台１２の取付構造およびリアハウジング９の傾き防止と回り止め構造について説明する（図３、図４参照）。なお、端子台１２の取付構造およびリアハウジング９の傾き防止と回り止め構造は、密接に関連した構造で構成されているので、一体化した構造として説明する。
【００２２】
まず、図３を参照してハウジングロックプレートを構成要素に含まない場合について説明する。
主な構成要素としては、リアハウジング９、端子台プレート１１、スクリュサポータ３３および３本の六角穴付きボルト１４である。
【００２３】
リアハウジング９は、ラム４の内周面に嵌合する外周面を持つ円盤形状である。前部にベアリング８ａを保持するベアリング保持部９ｂを有し、リード線７を後部の端子台１２に導くための貫通孔であるリード線孔９ａが形成される。さらに、後部には、３本の六角穴付きボルト１４と螺合する雌ネジ部を有するネジ穴９ｃが形成される。
【００２４】
リアハウジング９の幅Ｗ１は、電動モータ３が回転時に、ベアリング８ａ等から伝わってくる回転による振動等でラム４に対して傾きを生じない広さとする。幅Ｗ１は広いほど、ラム４の内周面とリアハウジング９の外周面が接触する面積が大きく、かつ接触面での静止摩擦力も大きくなる。そのため、リアハウジング９がラム４に嵌入した時、安定した固定状態となり、かつ電動モータ３との伴回りを生じにくくなる。
【００２５】
端子台プレート１１は、略半円状の薄平板である（図４（ｂ）参照）。なお、略半円形状のカットされた部分からリード線７を端子台１２に送り出す。端子台プレート１１には、スクリュサポータ１３に固定するための２本の六角穴付きボルト３７，３７が挿通するボルト孔１１ａ，１１ａが形成され、さらに、端子台１２を固定するためのネジ３４と螺合するネジ穴（図示せず）が形成される。また、アース線用止めネジ３６と螺合するアース線取付部１１ｃも形成される（図４（ｂ）参照）。
【００２６】
スクリュサポータ３３は、前部にラム４に嵌合する形状を有するとともに、前部外周面にラム４の後端部の内周面に形成された雌ネジ部４ａに螺合する雄ネジ部３３ｃが形成される。また、スクリュサポータ３３の前部がラム４の後端部に螺合した時、ラム４の最後端部に係止する係止部３３ｆを有する。また、スクリュサポータ３３の前端には、リアハウジング９との間に空間部３３ｈを形成する。
【００２７】
スクリュサポータ３３の後部には、端子台プレート１１および端子台１２を内設するための開口部３３ｇを有する。そして、開口部３３ｇには、端子台プレート１１を固定するための台座部３３ｄを有する。台座部３３ｄには、端子台プレート１１を固定する六角穴付きボルト３７が螺合するネジ穴（図示せず）が形成される。
【００２８】
また、開口部３３ｇと空間部３３ｈとの間には、スクリュサポータ３３にリアハウジング９を固定するための六角穴付きボルト１４のボルト頭１４ａを係止するボルト係止部３３ｂを有する。そして、ボルト係止部３３ｂには、３本の六角穴付きボルト１４が挿通するボルト孔３３ａが各々形成される。
さらに、開口部３３ｇと空間部３３ｈとの間には、リード線７を端子台１２に送り出すための貫通孔３３ｅが形成される。
【００２９】
ハウジングロックプレートを構成要素に含まない場合の電動加工装置１の後部の組付構造と組立手順について説明する。
リアハウジング９は、ラム４に嵌入され、ベアリング８ａをベアリング保持部９ｂで保持する。その時、リアハウジング９の外周面とラム４の内周面との間は、接着剤等で固定しない。そして、リード線７をリード線孔９ａに挿通させ、後部に送り出す。
【００３０】
さらに、スクリュサポータ３３を、ラム４の後端部に螺着する。そして、３本の六角穴付きボルト１４をボルト孔３３ａに挿通し、さらにボルト穴９ｃに螺着する。それによって、リアハウジング９をスクリュサポータ３３に固定する。そして、リード線７を貫通孔３３ｅに挿通し、端子台１２に送り出す。
【００３１】
スクリュサポータ３３の開口部３３ｇには、端子台プレート１１が台座部３３ｄに載置され、２本の六角穴付きボルト３７でネジ締め固定される。
端子台プレート１１には、端子台１２が２本のネジ３４でネジ締め固定される。
さらに、スクリュサポータ３３の後端部に端子カーバ３５が固設される。
なお、端子台プレート１１は、電源ケーブル（図示せず）の取入れ口に合うように、位置決め固定し、結線の容易化を図る。さらに、端子台プレート１１の略半円形のカットされた部分からリード線７を端子台１２に送り出す（図４（ｂ）参照）。
【００３２】
端子台１２には、リード線７がネジ３８ｂで各々結線される（図４（ｂ）参照）。そして、ネジ３８ａで結線された電源ケーブル（図示せず）に接続され、電動モータ３に電源を供給する。
【００３３】
上記のようにハウジングロックプレートを構成要素に含まない場合の端子台１２の取付構造およびリアハウジング９の傾き防止と回り止め構造によれば、リアハウジング９の幅Ｗ１を所定広さ以上としたことにより、リアハウジング９の傾きが無くなる。そのため、ステータ３ａとロータ３ｂの接触が無くなり、かつロータシャフト３ｃを軸受するベアリング８ａのリアハウジングの傾きによる損傷も解消する。さらに、リアハウジング９の幅Ｗ１の広さおよびスクリュサポータ３３によるリアハウジング９の固定によって、リアハウジングの固定強度が増大し、電動モータ３の回転に伴うリアハウジング９の伴回りが生じない。それによって、リード線７の断線を防止することができる。
また、スクリュサポータ３３は図８に示すリアキャップ５８と回り止め５９の各機能を一体化して形成してあるので、剛性が向上するとともに、部品点数が削減される。
【００３４】
次に、図４を参照してハウジングロックプレートを構成要素に含む場合について説明する。
ハウジングロックプレート１０を構成要素として追加するのは、電動加工装置１の後部の組付作業性を改善するためである。例えば、図３を参照して、スクリュサポータ３３をラム４に螺着後に六角穴付きボルト１４を締め付けた場合、スクリュサポータ３３とリアハウジング９の位置合せが困難となる。すなわち、六角穴付きボルト１４をリアハウジング９のネジ穴９ｃに位置合わせするのが難しい。また、予めスクリュサポータ３３をリアハウジング９に六角穴付きボルト１４でネジ締め固定した後にスクリュサポータ３３をラム４に螺着する場合、リード線７を端子台１２まで引き出すのが困難である。さらに、予めリード線７を端子台１２まで引き出した後にスクリュサポータ３３をラム４に螺着する場合、リード線７がリアハウジング９と伴回りして断線する可能性が大きい。
【００３５】
図４で示す主な構成要素としては、リアハウジング９、ハウジングロックプレート１０、端子台プレート１１、スクリュサポータ１３および３本の六角穴付きボルト１４である。なお、リアハウジング９、端子台プレート１１の詳細な説明は、上述したので省略する。
【００３６】
ハウジングロックプレート１０は、貫通孔１０ｂおよびボルト頭１４ａを係止する環状部１０ｃを有するドーナツ形状の薄平板である。そして、環状部１０ｃには、３本の六角穴付きボルト１４が挿通するボルト孔１０ａが各々形成される。なお、貫通孔１０ｂは、リード線７が挿通し、端子台１２に送り出す。
【００３７】
スクリュサポータ１３は、前部にラム４に嵌合する形状を有するとともに、前部外周面にラム４の後端部の内周面に形成された雌ネジ部４ａに螺合する雄ネジ部１３ｃが形成される。また、スクリュサポータ１３の前部がラム４の後端部に螺合した時、ラム４の最後端部に係止する係止部１３ｆを有する。また、スクリュサポータ１３の前端には、リアハウジング９との間に空間部１３ｈを形成する。
【００３８】
スクリュサポータ１３の後部には、端子台プレート１１および端子台１２を内設するための開口部１３ｇを有する。また、端子台プレート１１を固定するための台座部１３ｄを有する。台座部１３ｄには、端子台プレート１１を固定する六角穴付きボルト３７が螺合するネジ穴（図示せず）が形成される。
【００３９】
そして、開口部１３ｇと空間部１３ｈとの間には、ハウジングロックプレート１０を六角穴付きボルト１４のボルト頭１４ａとの間で押え込むための段形状のプレート台座部１３ａが形成される。
さらに、開口部１３ｇと空間部１３ｈとの間には、リード線７を端子台１２に送り出し、かつ六角穴付きボルト１４が挿通するための貫通孔１３ｅが形成される。
【００４０】
ハウジングロックプレート１０を構成要素に含む場合の電動加工装置１の後部の組立手順について説明する。
まず、リアハウジング９のリード線孔９ａにリード線７を挿通した後、リアハウジング９をラム４に嵌入する。この時、ベアリング８ａは、ベアリング保持部９ｂで保持される。次に、リード線７を貫通孔１３ｅに挿通したスクリュサポータ１３をラム４の後端部に螺着する。続いて、リード線７を貫通孔１０ｂに挿通したハウジングロックプレート１０のボルト孔１０ａとリアハウジング９のネジ穴９ｃを位置合わせする。最後に、３本の六角穴付きボルト１４を、ボルト孔１０ａ、貫通孔１３ｅに挿通させ、ネジ穴９ｃに螺着する。この時、ハウジングロックプレート１０の環状部１０ｃはボルト頭１４ａでプレート台座部１３ａに押し付けられ、さらにリアハウジング９はスクリュサポータ１３にネジ締め固定される。
【００４１】
上記のようにハウジングロックプレート１０を構成要素に含む場合、六角穴付きボルト１４とネジ穴９ｃとの位置合せが非常に簡単となる。そのため、組付作業性が向上し、リード線７がリアハウジング９と伴回りして断線することも無くなる。
【００４２】
次に、相手先の取付部への固定構造について説明する（図５、図６参照）。
まず、図５を参照してフランジタイプについて説明する。
前ブラケット１９は、先端部に相手先取付部（フランジ）３０に脱着可能とするために脱着部を有する。脱着部は、前ブラケット１９の前部に、相手先取付部３０を係止する係止面１９ｃおよび相手先取付部３０の嵌合孔３０ａに嵌合する突出部１９ｄを有する。係止面１９ｃは、略正方形で、中央部に突出部１９ｄが形成される。突出部１９ｄは、円筒形状を有する。さらに、係止面１９ｃには、４隅に雌ネジ部を有するボルト穴１９ｂが４つ形成される。
【００４３】
また、相手先取付部３０には、４つのボルト孔３０ｂおよび突出部１９ｄが嵌合する嵌合孔３０ａが形成されている。なお、相手先取付部３０は、電動加工装置１を取り付けて加工を行う専用機等の取付部分である。したがって、フランジタイプの場合、相手先の専用機等に嵌合孔３０ａやボルト孔３０ｂを備えた相手先取付部３０を予め形成しておく必要がある。
【００４４】
加工前に、電動加工装置１は、前ブラケット１９の突出部１９ｄを相手先取付部３０の嵌合孔３０ａに嵌入する。そして、４つのボルト４４をボルト孔３０ｂに挿入し、ボルト穴１９ｂでネジ締め固定する。
【００４５】
上記のフランジタイプの固定構造による電動加工装置１の固定は、前ブラケット１９の係止面１９ｃで安定した状態で相手先取付部３０を係止し、かつ４本のボルト４４で高強度で固定される。また、前ブラケット１９のみで固定されているため、取り付けが容易で、加工時の精度を出し易い。
【００４６】
次に、図６を参照してベースタイプについて説明する。
上記のフランジタイプでは、相手先の相手先取付部３０に嵌合孔３０ａを形成する必要があった（図５参照）。しかし、相手先の専用機や固定台座等には、嵌合孔３０ａを形成できない場合がある。そのために、ベースタイプにおいては、相手先の相手先取付部３１と前ブラケット１９との間に固定ベース２５を介在させて、電動加工装置１を固定する。
【００４７】
固定ベース２５は、ブラケット脱着部２５ａおよび相手先脱着部２５ｂを有する。固定ベース２５は、ブラケット脱着部２５ａを相手先脱着部２５ｂに対して垂直に一体として形成されて構成される。なお、ブラケット脱着部２５ａと相手先脱着部２５ｂを一体で形成する所定角度は、垂直に限定されるものでなく、相手先取付部３１と被加工物とのなす角度によって決定すればよい。
【００４８】
ブラケット脱着部２５ａは、略正方形状を有するとともに、前ブラケット１９の突出部１９ｄに嵌合する嵌合孔２５ｃおよび４つのボルト４５が挿通するボルト孔２５ｄが形成される。他方、相手先脱着部２５ｂは、相手先取付部３１の取付面３１ａに当接する平面である当接面２５ｅおよび４つのボルト４６が挿通するボルト孔２５ｆを有する。
また、相手先取付部３１にも、雌ネジ部を有するボルト穴３１ｂを形成しておく。
【００４９】
加工前に、電動加工装置１は、前ブラケット１９の突出部１９ｄを固定ベース２５の嵌合孔２５ｃに嵌入する。そして、４本のボルト４５をボルト孔２５ｄに各々挿入し、ボルト穴１９ｂにネジ締め固定する。さらに、固定ベース２５の当接面２５ｅを相手先取付部３１の取付面３１ａに当接し、４本のボルト４６をボルト孔２５ｆに挿入し、ボルト穴３１ｂにネジ締め固定する。したがって、電動加工装置１は、前ブラケット１９のみで保持している状態となり、後ブラケット２０の下面を取付面３１ａに当接しなくても良い。
【００５０】
上記のようにベースタイプの固定構造による電動加工装置１の固定は、相手先取付部３１に嵌合穴を形成することができない場合でも、固定ベース２５を介在させて固定することができる。さらに、固定ベース２５のブラケット脱着部２５ａと相手先脱着部２５ｂを形成する時の角度を調整することで、電動加工装置１を加工に必要な角度で固定することができる。
【００５１】
以下に本発明に係る電動加工装置の第２の実施の形態を添付の図面を参照して説明する。図７は、電動加工装置４７の正面図である。
電動加工装置４７は、第１の実施の形態の電動加工装置１の前ブラケット１９および固定ベース２５を一体化した一体型前ブラケット４８を構成要素としたものである。なお、図７において、図１乃至図６中の符号と同じ符号で示す各部は、図１乃至図６で説明した構成部品と同一であるので詳細な説明は省略する。
【００５２】
一体型前ブラケット４８は、後端部の３箇所にロッド２１の雄ネジ部２１ａが螺着する雌ネジ部を有するロッド穴４８ａが形成される。
３本のロッド２１は、後ブラケット２０のロッド孔２０ａに挿入され、ロッド頭２１ｂで係止される（図１参照）。さらに、３本のロッド２１の雄ネジ部２１ａが、一体型前ブラケット４８のロッド穴４８ａに各々螺着する。すなわち、一体型前ブラケット４８および後ブラケット２０は、シリンダ本体１６を前後から挟み込んで覆設される。
【００５３】
さらに、一体型前ブラケット４８は、下部に相手先の取付部（図示せず）と当接する平面を持つとともに、４つのボルト孔４８ｃが形成された台座部４８ｂを有し、十分に電動加工装置４７全体を一体型前ブラケット４８のみで保持できる構成である。
なお、相手先の取付部には雌ネジ部を有する４つのボルト穴（図示せず）を形成しておく必要があることは、いうまでもない。
【００５４】
加工前に、電動加工装置４７は、相手先の取付部に台座部４８ｂが当接し、ボルト孔４８ｃにボルト（図示せず）が挿通され、相手先の取付部にネジ締め固定される。
上記のように電動加工装置４７の固定は、一体型前ブラケット４８のみで固定するため、加工時の精度出しが容易である。また、シリンダ本体１６の前ブラケットと相手先の取付部への固定ベースを一体化したので部品点数が削減され、剛性が向上する。
【００５５】
本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
例えば、前ブラケットのボルト穴を４穴としたが、４穴でなくてもよい。
また、リアハウジングをスクリュサポータに固定する六角穴付きボルトを３本としたが、３本でなくてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
上記のように、本発明に係る電動加工装置は、リアハウジングの幅を広くすることにより、電動モータの回転に伴う振動等の影響によるリアハウジングの傾きが無くなる。そのため、ロータシャフト軸受のベアリングの耐久性および電動モータの耐久性が向上する。また、リアハウジングの幅広化およびスクリュサポータによるリアハウジングのネジ締め固定により、リアハウジングの固定強度が増大する。そのため、リアハウジングが電動モータと伴回りすることが無くなり、電動モータのリード線の断線が無くなる。しかも、ハウジングロックプレートを構成要素に含む場合、スクリュサポータに挿入される六角穴付きボルトとリアハウジングのボルト穴との位置合せが非常に簡単となる。そのため、組付作業性が向上し、組付時に電動モータのリード線がリアハウジングと伴回りして断線することも無くなる。
【００５８】
以上のように、本発明の電動加工装置は、固定の安定性、リアハウジングの傾き防止および回り止めによるリード線の断線防止等によって、高精度の加工を行うことができる。しかも、端子台取付構造、リアハウジングの回り止め構造および相手先への固定構造の改良によって、装置全体をコンパクト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態の電動加工装置の一部破断正面図である。
【図２】本発明に係る第１の実施の形態の電動加工装置の正面図である。
【図３】本発明に係る電動加工装置の端子台取付構造およびリアハウジングの傾き防止と回り止め構造を示す拡大断面図である。
【図４】本発明に係る電動加工装置のハウジングロックプレートを構成要素に含む場合の端子台取付構造およびリアハウジングの傾き防止と回り止め構造を示す拡大図である。
（ａ）端子台取付構造等の断面正面図である。
（ｂ）端子台取付構造等の側面図である。
【図５】本発明に係る第１の実施の形態の電動加工装置のフランジタイプの固定構造の拡大図である。
（ａ）フランジタイプの固定構造の正面図である（相手先取付部有り）。
（ｂ）フランジタイプの固定構造の側面図である（相手先取付部無し）。
【図６】本発明に係る第１の実施の形態の電動加工装置のベースタイプの固定構造の拡大図である。
（ａ）ベースタイプの固定構造の正面図である（相手先取付部有り）。
（ｂ）ベースタイプの固定構造の側面図である（相手先取付部無し）。
【図７】本発明に係る第２の実施の形態の電動加工装置の正面図である。
【図８】従来の電動加工装置の一部破断正面図である。
【符号の説明】
１，４７・・・電動加工装置
２・・・モータ部
３・・・電動モータ
４・・・ラム
５・・・スピンドル
６・・・端子部
７・・・リード線
９・・・リアハウジング
１０・・・ハウジングロックプレート
１１・・・端子台プレート
１２・・・端子台
１３，３３・・・スクリュサポータ
１４，３７・・・六角穴付きボルト
１５・・・エアシリンダ部
１６・・・シリンダ本体
１７・・・ピストン
１９・・・前ブラケット
２０・・・後ブラケット
２１・・・ロッド
２５・・・固定ベース
３０，３１・・・相手先取付部
４０，４１，４２，４３・・・パッキン
４４，４５，４６・・・ボルト
４８・・・一体型前ブラケット
Ｗ１・・・リアハウジングの幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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