(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号となる２チャンネルのオーディオ信号に基づいて複数チャンネルのサラウンド信号を生成するオーディオ装置において、
一方のチャンネルの入力信号を多段のディレイ処理器によって分割し、この分割された多段の出力のそれぞれに対して係数処理器により所定の係数を重畳させて、多段の出力成分を生成し、これら多段の出力成分を加算することにより、一方のチャンネルの入力信号成分中から、他方のチャンネルの入力信号と相関の高い信号成分を抽出する無相関化フィルタと、
この無相関化フィルタの特性を、その出力信号と前記他方のチャンネルからの入力信号によって得られるエラー信号と、前記一方のチャンネルの入力信号と、フィルタ係数の更新速度を制御するステップサイズパラメータとに基づいて時々刻々と変化させる係数更新処理器とを備えた適応無相関化器を設け、
この無相関化フィルタからの出力と、他方のチャンネルの入力信号との差分を算出して、サラウンド信号として出力することを特徴とするオーディオ装置。
【請求項２】
前記無相関化フィルタが、ＦＩＲフィルタによって構成されていることを特徴とする請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項３】
前記係数更新処理器が、ＬＭＳアルゴリズムに基づいて係数の更新を行うことを特徴とする請求項２に記載のオーディオ装置。
【請求項４】
前記係数更新処理器が、ＮＬＭＳアルゴリズムに基づいて係数の更新を行うことを特徴とする請求項２に記載のオーディオ装置。
【請求項５】
前記無相関化フィルタが、ＩＩＲフィルタによって構成されていることを特徴とする請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項６】
前記係数更新処理器が、ＳＨＡＲＦアルゴリズムに基づいて係数の更新を行うことを特徴とする請求項５に記載のオーディオ装置。
【請求項７】
コンピュータに入力信号となる２チャンネルのオーディオ信号に基づいて複数チャンネルのサラウンド信号を生成させるオーディオ再生用プログラムにおいて、
一方のチャンネルの入力信号を多段のディレイ処理ステップによって分割し、この分割された多段の出力のそれぞれに対して所定の係数を重畳させるステップと、
生成された多段の出力成分を加算することにより、一方のチャンネルの入力信号成分中から、他方のチャンネルの入力信号と相関の高い信号成分を抽出する無相関化ステップと、
この無相関化ステップにおける前記係数の特性を、無相関化ステップによる出力信号と前記他方のチャンネルからの入力信号によって得られるエラー信号と、前記一方のチャンネルの入力信号と、フィルタ係数の更新速度を制御するステップサイズパラメータとに基づいて時々刻々と変化させる係数更新処理ステップと、
この無相関化ステップからの出力と、他方のチャンネルの入力信号との差分を算出して、サラウンド信号として出力するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするオーディオ再生用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２チャンネルのステレオオーディオ信号からマルチチャネルのオーディオ信号を生成するオーディオ装置並びにその再生用プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
２チャンネルのステレオオーディオ信号からマルチチャネルのオーディオ信号を生成するという要求は、従来からあり、多くのオーディオ装置がそのような機能を有しているが、再生時に逆相感や違和感を伴うことが知られている。
【０００３】
従来から行われている２チャンネルの信号からマルチチャネルのオーディオ信号、とりわけサラウンドなどと呼ばれている受聴者の側方から後方にかけてから再生される信号もしくは、受聴者の側方から後方に定位させたい信号である信号ＯＳＬおよびＯＳＲを生成するには、図１及び下記の［数１］式のように入力されたステレオオーディオ信号ＩＮＬとＩＮＲの差分を算出し、再生することが一般に行われている。
【数１】
0003682032.tif 000002
【０００４】
このときＯＳＬとＯＳＲは、互いに逆位相であるため再生する際に、受聴者に逆相感を与えてしまうことは、至極当然のことである。すなわち、図８および図９は、入力信号となるステレオオーディオ信号ＩＮＬとＩＮＲの波形と周波数特性の一例を示すものであって、このようなステレオオーディオ信号ＩＮＬ，ＩＮＲを図１のような処理を施すことにより、図１０および図１１に示すようなサラウンド信号が生成される。
【０００５】
この図１０からも明らかなように、左右のステレオオーディオ信号の差分からサラウンド信号を生成しただけでは、左右のサラウンド信号ＯＳＬとＯＳＲが逆位相になっていることが示されている。また、このサラウンド信号は、図１０のとおり、左右の信号同士は同振幅逆位相であってその相関が強い上に、生成元となったステレオオーディオ信号とはまったく異なるものであるから、再生時の違和感は拭えなかった。
【０００６】
さらに、図９の周波数特性に示すように、左右の入力信号には、共に４．５ｋＨｚ付近に互いに共通の信号成分が有り、これが違和感を生む原因となっていたが、このような入力信号の差分から生成したサラウンド信号では、図１１に示すように、左右の信号が同一の周波数成分から構成されることになり、両信号の相関が極めて高くなり、不自然な印象が強かった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、サラウンド信号の間での相関を小さくし受聴者への逆相感及び違和感を取り除く提案がなされている。しかし、この種の従来技術は、単純な位相操作や振幅操作等に留まっており、サラウンド信号の生成における本質的な無相関化処理の提案はされていない。
【０００８】
また、擬似ステレオ処理等で、広く使用されている無相関化手法、たとえば櫛形フィルタ（コムフィルタ）等を用いての無相関化処理等も行われている。しかし、［数１］式により得られた信号すなわち互いが同振幅逆位相である信号に対して、これらの無相関化処理を施しているため、逆相感や違和感を解消するには至っていない。
【０００９】
本発明は、前記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであって、その目的は、サラウンド信号を生成する際に適応信号処理技術を導入した無相関化処理を行うことにより、逆相感や違和感を解消したオーディオ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明では、図２に示すように、適応信号処理技術を導入した適応無相関化器１を使用して、サラウンド信号を生成する。この適応無相関化器１では、信号ＸとＹが入力され、信号Ｏが出力される。Ｘの信号成分中でＹと相関の高い信号成分が抽出されたものが差し引かれ出力される。これは、時々刻々と自らのフィルタ特性を変化させてＸの信号成分中でＹの信号成分と相関の高い信号成分を抽出し出力するように追従していく適応フィルタ等で構成される。適応フィルタの出力をＹから差し引くことで、サラウンド信号を生成する過程と無相関化処理の過程を分離せずに、相互に相関の高い信号成分を抑制し、再生された際の受聴者に与える逆相感や違和感を解消することが可能となる。
【００１１】
すなわち、請求項１の発明は、入力信号となる２チャンネルのオーディオ信号に基づいて複数チャンネルのサラウンド信号を生成するオーディオ装置において、一方のチャンネルの入力信号を多段のディレイ処理器によって分割し、この分割された多段の出力のそれぞれに対して係数処理器により所定の係数を重畳させて、多段の出力成分を生成し、これら多段の出力成分を加算することにより、一方のチャンネルの入力信号成分中から、他方のチャンネルの入力信号と相関の高い信号成分を抽出する無相関化フィルタと、この無相関化フィルタの特性を、その出力信号と前記他方のチャンネルからの入力信号によって得られるエラー信号と、前記一方のチャンネルの入力信号と、フィルタ係数の更新速度を制御するステップサイズパラメータとに基づいて時々刻々と変化させる係数更新処理器とを備えた適応無相関化器を設け、この無相関化フィルタからの出力と、他方のチャンネルの入力信号との差分を算出して、サラウンド信号として出力することを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、前記無相関化フィルタが、ＦＩＲフィルタによって構成されていることを特徴とする。また、請求項３の発明は、前記請求項２の発明において、前記係数更新処理器が、ＬＭＳアルゴリズムに基づいて係数の更新を行うことを特徴とする。請求項４の発明は、前記請求項２の発明において、前記係数更新処理器が、ＮＬＭＳアルゴリズムに基づいて係数の更新を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、前記請求項１の発明において、前記無相関化フィルタが、ＩＩＲフィルタによって構成されていることを特徴とする。請求項６の発明は、前記請求項５の発明において、前記係数更新処理器が、ＳＨＡＲＦアルゴリズムに基づいて係数の更新を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明は、コンピュータに入力信号となる２チャンネルのオーディオ信号に基づいて複数チャンネルのサラウンド信号を生成させるオーディオ再生用プログラムにおいて、一方のチャンネルの入力信号を多段のディレイ処理ステップによって分割し、この分割された多段の出力のそれぞれに対して所定の係数を重畳させるステップと、生成された多段の出力成分を加算することにより、一方のチャンネルの入力信号成分中から、他方のチャンネルの入力信号と相関の高い信号成分を抽出する無相関化ステップと、この無相関化ステップにおける前記係数の特性を、無相関化ステップによる出力信号と前記他方のチャンネルからの入力信号によって得られるエラー信号と、前記一方のチャンネルの入力信号と、フィルタ係数の更新速度を制御するステップサイズパラメータとに基づいて時々刻々と変化させる係数更新処理ステップと、この無相関化ステップからの出力と、他方のチャンネルの入力信号との差分を算出して、サラウンド信号として出力するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１５】
前記のような構成を有する本発明においては、適応無相関化器を構成する無相関化フィルタとして、入力信号に重畳する係数をその入出力信号に応じて逐次変化させる適応フィルタを使用することにより、２チャンネルの入力信号間の相関を極力低下させることが可能となり、２チャンネルのステレオオーディオ信号からマルチチャネルのオーディオ信号を生成する際に大きな問題となっていたサラウンド信号による逆相感や違和感を解消することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って具体的に説明する。なお、本発明は、生成されるチャンネル数にかかわらず、２チャンネルのステレオ信号からサラウンド信号を生成するオーディオ装置のすべてに適応可能であるが、以下に、４チャンネル、５チャンネル、５．１チャンネル信号の生成装置について、説明する。また、説明に用いるフィルタや係数更新のアルゴリズムを本発明の一例を示すもので、これらに限定されるものではない。更に、生成された信号は、そのまま、もしくは、残響効果、遅延処理、ダウンサンプリングに代表される音響効果及び信号処理を施して出力されるものであり、実施の形態は一例を示すに過ぎず、これらに限定されるものでない。
【００１７】
［４チャンネル信号の生成］
２チャンネルのステレオ信号から４チャンネル信号を生成する実施の形態について、図３に従って説明する。
本実施の形態においては、２チャンネルのステレオオーディオ信号であるＩＮＬおよびＩＮＲが入力される。入力された信号ＩＮＬおよびＩＮＲより、出力される４チャンネルの信号Ｌ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲが生成される。Ｌは受聴者の左前方に定位もしくは左前方から再生される信号であり、Ｒは受聴者の右前方に定位もしくは右前方から再生される信号であり、ＳＬは受聴者の左側方から左後方にかけてに定位もしくは左側方から左後方にかけて再生される信号であり、ＳＲは受聴者の右側方から右後方にかけてに定位もしくは右側方から右後方にかけて再生される信号である。
【００１８】
出力される４チャンネルの信号の中で、ＬおよびＲは、ＩＮＬおよびＩＮＲをそのまま出力する。ＳＬは、適応無相関化器１Ｌの入力ＸにＩＮＲを入力し、入力ＹにＩＮＬを入力し、適応無相関化器１ＬからＡＳＬとなる信号が生成される。この信号ＡＳＬを帯域制限フィルタ２Ｌ及びディレイ処理器３Ｌを通すことにより、帯域制限およびディレイ処理を行った後、左側のサラウンド信号として出力する。一方、ＳＲは、適応無相関化器１Ｒの入力ＸにＩＮＬを入力し、入力ＹにＩＮＲを入力し、適応無相関化器１ＲからＡＳＲとなる信号を生成し、この信号ＡＳＲを帯域制限フィルタ２Ｒ及びディレイ処理器３Ｒを通すことにより、帯域制限およびディレイ処理を行った後、右側のサラウンド信号として出力する。
【００１９】
このように本実施の形態では、２チャンネルのステレオ信号を適応無相関化器１Ｌ，１Ｒによって処理して左右のサラウンド信号を得ることにより、２チャンネルのステレオ信号から４チャンネルの信号が生成される。
【００２０】
［５チャンネル信号の生成］
２チャンネルのステレオ信号から５チャンネル信号を生成する実施の形態について、図４に従って説明する。
２チャンネルのステレオオーディオ信号であるＩＮＬおよびＩＮＲが入力される。入力された信号ＩＮＬおよびＩＮＲより、出力される５チャンネルの信号Ｌ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲ、Ｃは生成される。このうち、信号Ｌ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲについては、前記図３に示した４チャンネル信号の４つの信号Ｌ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲと同様にして生成される。
【００２１】
受聴者の前方正面に定位もしくは前方正面から再生される信号Ｃについては、入力信号ＩＮＬおよびＩＮＲの和の成分を出力する。これらの処理により、２チャンネルのステレオ信号から５チャンネルの信号が生成される。
【００２２】
［５．１チャンネル信号の生成］
２チャンネルのステレオ信号から５．１チャンネル信号を生成する実施の形態を図５に従って説明する。
２チャンネルのステレオオーディオ信号であるＩＮＬおよびＩＮＲが入力される。入力された信号ＩＮＬおよびＩＮＲより、出力される５．１チャンネルの信号Ｌ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲ、Ｃ及び低音域音声専用スピーカから再生される信号ＳＷが生成される。このうち、信号Ｌ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲ、Ｃについては、前記図４に示した５チャンネル信号の５つの信号Ｌ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲ、Ｃと同様にして生成される。
【００２３】
低音域音声専用スピーカから再生される信号ＳＷは、入力信号ＩＮＬおよびＩＮＲの和の成分を帯域制限フィルタ２ＳＷによって帯域制限処理して出力する。これらの処理により、２チャンネルのステレオ信号から５．１チャンネルの信号が生成される。
【００２４】
［適応無相関化器の構成例］
次に、前記各実施の形態において使用される適応無相関化器２Ｌ，２Ｒの構成例について説明する。なお、各適応無相関化器２Ｌ，２Ｒにおいて、入力信号Ｘ，Ｙは、２チャンネルのステレオ信号ＩＮＬ，ＩＮＲに対応するものであるが、出力信号となる左右のチャンネルのサラウンド信号ＳＬ，ＳＲに応じて、入力信号Ｘ，Ｙとステレオ信号ＩＮＬ，ＩＮＲとの対応関係を入れ換えるものとする。
【００２５】
また、適応信号処理には、ＦＩＲ(Finite Impulse Response)フィルタやＩＩＲ(Infinite ImpulseResponse)フィルタ等のフィルタ構成に依らず多くのものがある。すなわち、本発明においては、ハードウェアやソフトウェアの制限や条件等を考慮し、それら適応信号処理のフィルタ構成や更新アルゴリズムを適宜選択することが可能であり、以下に挙げるフィルタ構成や更新アルゴリズムに限定するものではない。
【００２６】
［ＦＩＲフィルタによる適応信号処理］
ＦＩＲフィルタによる適応信号処理を採用した適応無相関化器の構成例を図６に示す。この適応無相関化器は、加算側の入力信号Ｙと減算側の入力信号Ｘの入力端子と、サラウンド信号となる出力信号Ｏの出力端子とを備えている。加算側の入力信号Ｙは、ディレイ処理器Ｚ−ｍを介して演算器４に入力される。
【００２７】
一方、減算側の入力信号Ｘは、ＦＩＲフィルタを構成する多段に設けられたディレイ処理器Ｚ−１によって順次遅延処理を施された後、下記の［数２］式に示すように、Ｗ０，Ｗ１，・・・，Ｗｋを要素とする係数処理器Ｗにおいて所定の係数と重畳され、その後、格段の出力成分が加算器Σによって加算されて、レスポンス信号ＲＥＳを得る。ただし、ｋはタップ長（遅延処理の数）である。
【数２】
0003682032.tif 000003
【００２８】
このようにして得られたレスポンス信号ＲＥＳは演算器４に入力され、同じく演算器４に入力された他方のチャンネルの入力信号Ｙからこのレスポンス信号ＲＥＳが差し引かれ、エラー信号ｅおよび出力信号Ｏが得られる。この動作は、下記の［数３］式から［数６］式に示すとおりである。ただし、ｇは任意の定数とする。
【数３】
0003682032.tif 000004
【数４】
0003682032.tif 000005
【数５】
0003682032.tif 000006
【数６】
0003682032.tif 000007
【００２９】
［適応アルゴリズム］
ところで、本実施の形態において、前記係数処理器Ｗは適応アルゴリズムを備えた係数更新処理器５によって、入力信号Ｘの成分のうち入力信号Ｙの成分と相関が高い成分を抽出するように更新される。すなわち、この係数更新処理器５には、入力信号Ｘおよび演算器４からのエラー信号ｅが刻々と入力され、これら入力信号Ｘおよびエラー信号ｅが更新アルゴリズムによって処理されることにより、係数更新処理器５から各段の係数処理器Ｗ０，Ｗ１，・・・，Ｗｋに係数の更新指令が出力され、これに基づいて格段のディレイ処理器Ｚ−１からの出力信号に重畳される係数の値が変化する。
【００３０】
このような係数更新処理器５において採用される更新式には、種々のものがあるが説明のため代表的なものとしてＬＭＳ(Least Mean Square)アルゴリズムおよびＮＬＭＳ(Normalized Least Mean Square)アルゴリズムを取り上げる。
【００３１】
［ＬＭＳアルゴリズム］
ＬＭＳアルゴリズムは瞬時自乗誤差を評価量としたアルゴリズムであり、下記の［数７］式にて係数処理器Ｗは更新される。ここで、μはステップサイズパラメータであり実現される適応無相関化器の性能に大きく影響する量である。
【数７】
0003682032.tif 000008
【００３２】
［ＮＬＭＳアルゴリズム］
ＮＬＭＳアルゴリズムはＬＭＳアルゴリズムよりも適応スピードが優れているため、よく用いられるアルゴリズムであり、過去から現在までの入力のパワーで更新量を正規化している。このＮＬＭＳアルゴリズムは、下記の［数８］式から［数１０］式によって係数処理器Ｗを更新するものであって、ここでαは忘却係数であり過去の入力に対する重みを決定している。
【数８】
0003682032.tif 000009
【００３３】
【数９】
0003682032.tif 000010
【数１０】
0003682032.tif 000011
【００３４】
以上ような適応アルゴリズムを備えた係数更新処理器５により係数処理器Ｗは更新され、更新された係数処理器Ｗにより入力Ｘが処理されるという動作を繰り返し行うことで適応無相関化処理がなされる。
【００３５】
［ＩＩＲフィルタによる適応信号処理］
ＩＩＲフィルタによる適応信号処理を採用した無相関化処理器の構成例を図７に示す。
この適応無相関化器においては、ａ０，ａ１，・・・，ａｌを構成要素とする第１の係数処理器ａと、ｂ０，ｂ１，・・・，ｂｑを構成要素とする第２の係数処理器ｂが設けられ、これら第１、第２の係数処理器ａ，ｂの各段に対して多段に設けられたディレイ処理器Ｚ−１によって順次遅延処理された入力信号Ｘを入力する。
【００３６】
第１及び第２の係数処理器ａ，ｂに入力された信号Ｘは下記の［数１１］式のように処理され、レスポンス信号ＲＥＳが得られる。その後、演算器４において、［数１２］式から［数１４］式に示すように、入力された信号Ｙから、レスポンス信号ＲＥＳが差し引かれエラー信号ｅおよび出力信号Ｏが得られる。
【数１１】
0003682032.tif 000012
【００３７】
【数１２】
0003682032.tif 000013
【数１３】
0003682032.tif 000014
【数１４】
0003682032.tif 000015
【００３８】
この実施の形態において、各係数処理器ａ，ｂは、係数更新処理器５によって、適応アルゴリズムによりＸの成分のうちＹの成分と相関の高い成分を抽出するように更新される。この係数更新処理器５において採用可能な更新処理には種々のものがあるが、本実施の形態では、下記の［数１５］式から［数１７］式に示すＳＨＡＲＦ(Simplifed Hyperstable Adaptive Recursive Filter)アルゴリズムを採用する。ＳＨＡＲＦアルゴリズムは、比較的シンプルでＬＭＳに酷似しているが通常、エラー信号ｅにスムージングフィルタＣをかけてアルゴリズムの安定化を図っている。
【数１５】
0003682032.tif 000016
【００３９】
【数１６】
0003682032.tif 000017
【数１７】
0003682032.tif 000018
【００４０】
以上の通り、本実施の形態においては、前記のような適応アルゴリズムを採用した係数更新処理器５により、係数処理器ａ，ｂで使用される係数は更新され、更新された係数が入力信号Ｘに重畳処理されると言う動作を繰り返しながら適応無相関化処理がなされる。
【００４１】
［入出力信号の比較］
以上の通り、本発明によれば、元となる信号ＩＮＬ及びＩＮＲを適応無相関化器に入力すると、上述の処理を施された信号ＡＳＬ，ＡＳＲが生成される。この適応無相関化器を使用した本発明と従来技術における出力信号を比較すると、次の通りである。
【００４２】
図８及び図９に元となる信号ＩＮＬ，ＩＮＲを示す。これら２つの信号は、４．５ｋＨｚ付近に互いに共通の信号成分を持つ。図１０及び図１１に従来の方法で生成された信号ＯＳＬ，ＯＳＲを示す。この出力信号ＯＳＬ，ＯＳＲは、従来技術の項で説明したように、相互に同振幅逆位相の信号であることがわかる。
【００４３】
図１２及び図１３に前記各実施の形態に示す本発明の適応無相関化器により生成されたサラウンド信号ＡＳＬ，ＡＳＲを示す。図１２及び図１３より従来の方法のように相互に同振幅逆位相の信号となることなく逆相感を感じさせる信号成分の解消が見て取れる。また、元の信号に共通に含まれていた互いに相関が高い４．５ｋＨｚ付近の信号成分についても無相関化処理により抑制されていることが見てとれる。
【００４４】
適応無相関化器により無相関化処理を施された信号は、必要であれば帯域制限されサラウンド信号ＳＬ，ＳＲとして、他の信号と同様に出力される。このとき、サラウンド信号ＳＬ，ＳＲとは互いに相関の高い信号が抑制されているため、受聴者へ与える逆相感や違和感は解消される。
【００４５】
【発明の効果】
以上の通り、従来技術ではサラウンド信号を生成し再生した際に受聴者に逆相感や違和感を与えることが問題となっていたが、本発明によれば、サラウンド信号を生成する際に相互に適応信号処理技術を利用した無相関化処理を施すため、生成された信号間の無相関化がより効果的に実現され、逆相感や違和感を伴うことなく、受聴することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のオーディオ装置におけるサラウンド信号の生成方法を示すブロック図。
【図２】本発明における適応無相関化器を使用したサラウンド信号の生成方法を示すブロック図。
【図３】本発明を４チャンネル信号の生成に適用した実施の形態を示すブロック図。
【図４】本発明を５チャンネル信号の生成に適用した実施の形態を示すブロック図。
【図５】本発明を５．１チャンネル信号の生成に適用した実施の形態を示すブロック図。
【図６】ＦＩＲフィルタによる適応無相関化器の構成例を示すブロック図。
【図７】ＩＩＲフィルタによる適応無相関化器の構成例を示すブロック図。
【図８】入力された２チャンネルステレオ信号の波形を示すグラフ。
【図９】入力された２チャンネルステレオ信号の周波数特性を示すグラフ。
【図１０】従来の方法により生成されたサラウンド信号の波形を示すグラフ。
【図１１】従来の方法により生成されたサラウンド信号の周波数特性を示すグラフ。
【図１２】本発明の方法により生成されたサラウンド信号の波形を示すグラフ。
【図１３】本発明の方法により生成されたサラウンド信号の周波数特性を示すグラフ。
【符号の説明】
１Ｌ，１Ｒ：適応無相関化器
２Ｌ，２Ｒ：帯域制限フィルタ
３Ｌ，３Ｒ：ディレイ処理器
４：演算器
５：係数更新処理器
Σ：加算器
Ｚ−１，Ｚ−ｍ：ディレイ処理器
Ｗ０，Ｗ１，・・・，Ｗｋ：係数処理器
ａ０，ａ１，・・・，ａｌ：第１の係数処理器
ｂ０，ｂ１，・・・，ｂｑ：第２の係数処理器
Ｃ：スムージングフィルタ
【図１】
0003682032.tif 000019
【図２】
0003682032.tif 000020
【図３】
0003682032.tif 000021
【図４】
0003682032.tif 000022
【図５】
0003682032.tif 000023
【図６】
0003682032.tif 000024
【図７】
0003682032.tif 000025
【図８】
0003682032.tif 000026
【図９】
0003682032.tif 000027
【図１０】
0003682032.tif 000028
【図１１】
0003682032.tif 000029
【図１２】
0003682032.tif 000030
【図１３】
0003682032.tif 000031