(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型フレームの下部に回転軸を駆動回転自在に支持し、該回転軸に複数の駆動ローラを一体回転可能で且つ軸方向移動自在に装着する一方、前記門型フレームの上部に複数の加圧ローラを回転自在で且つ軸方向移動自在に支持し、前記複数の駆動ローラ上に被矯正材を配設すると共に該被矯正材に前記複数の加圧ローラを加圧した状態で、前記駆動ローラを駆動回転すると共に該駆動ローラ及び加圧ローラを軸方向に移動させて同時に複数カ所の歪を矯正する多連装連続歪矯正装置において、前記回転軸の軸方向一端部を延設し、前記複数の駆動ローラのうちの一部を前記複数の加圧ローラと対向しない前記回転軸の延設部に退避移動可能としたことを特徴とする多連装連続歪矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種大型船舶の船殻構造に適用される平板ブロック等の歪を矯正する多連装連続歪矯正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブロック組み立ての基本である、鋼板にこれを補強するためロンジ方向に骨材、即ち、ロンジ材を取付ける作業は板継ぎしてマーキングした後、ロンジ材を配材して位置決めし、仮付、溶接しており、それぞれのステップを手作業に依存していた。ところが、経済性の向上を目的として単板時に鋼板に複数のロンジ材を多連装で同時に先付け隅肉溶接してその後に板継ぎするという中組単板工法が採用されている。ところが、鋼板に複数のロンジ材を同時に隅肉溶接すると、溶接の熱影響を受けて鋼板にロンジ材の配列間隔を周期として波打った歪が発生してしまう。
【０００３】
このような鋼板の歪を矯正するものとして、例えば、特公平７−３２９２９号公報に記載されたものがある。図２に従来の多連装連続歪矯正装置の概略、図３にこの従来の多連装連続歪矯正装置における駆動ローラと加圧ローラとの位置関係を表す説明を示す。
【０００４】
従来の多連装連続歪矯正装置は、図２に示すように、ベース101 の下部支持部材102 上には門型フレーム103 が設置されており、この門型フレーム103 の上部に従動ローラユニット104 が設けられる一方、門型フレーム103 の下部に駆動ローラユニット105 が設けられている。この従動ローラユニット104 において、門型フレーム103 の上部には上移動ガイド106 が固定されており、この上移動ガイド106 には複数の上移動フレーム107 が移動自在に支持されている。この各上移動フレーム107 には昇降ガイド108 が昇降自在に連結され、この各昇降ガイド108 に左右一対の大径従動ローラ109 と小径従動ローラ110 がそれぞれ回転自在に装着されている。
【０００５】
一方、駆動ローラユニット105 において、門型フレーム103 の下部には下移動ガイド111 が固定されており、この下移動ガイド111 には複数の下移動フレーム112 が移動自在に支持されている。この各下移動フレーム112 には駆動ローラ113 がそれぞれ回転自在に支持され、また、門型フレーム103 には回転軸114 が回転自在に支持されており、各駆動ローラ113 には回転軸114 が貫通している。この回転軸114 は各下移動フレーム112 に支持されると共に、各駆動ローラ113 に対して一体回転可能で、且つ、軸方向相対移動可能となっている。そして、門型フレーム103 には駆動モータ115 が取付けられ、その出力軸が回転軸114 に固結されている。
【０００６】
従って、まず、前工程にて、平鋼板100aに複数のロンジ材100bを溶接して平板ブロック100 とし、この平板ブロック100 のロンジスペースに合わせて各従動ローラ109 ，110 及び駆動ローラ113 を移動し、図３に示すように、各ローラ同士を上下に対向させる。そして、各駆動ローラ113 上に平板ブロック100 を挿入し、各従動ローラ109 ，110 を下降して平板ブロック100 に接触させた状態で、図示しない搬送ローラ及び各駆動ローラ113 を駆動回転することで、平板ブロック100 を搬送する。このとき、平板ブロック100 に対して各従動ローラ109 ，110 が所定の加圧力を作用させることで、この平板ブロック100 の複数条の歪が同時に連続して矯正される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような多連装連続歪矯正装置において、板厚の薄い平鋼板100aからなる平板ブロック100 の歪を矯正する場合には、図３に示すように、従動ローラ109 ，110 と駆動ローラ113 とを平板ブロック100 を挟んで上下に対向して配置する。しかし、板厚の厚い平鋼板100aからなる平板ブロック100 の歪を矯正する場合には、従動ローラ109 ，110 による強大な加圧力が必要となるため、平板ブロック100 の表面に従動ローラ109 ，110 及び駆動ローラ113 の圧痕が付いてしまう。そのため、板厚の厚い平板ブロック100 の場合には、図４に示すように、従動ローラ109 ，110 を駆動ローラ113 から所定距離Ｌだけ離した位置に配置し、歪の矯正を行っていた。
【０００８】
ところが、歪を矯正する平板ブロック100 の幅が小さい場合には、図２に示すように、従動ローラ109 ，110 と駆動ローラ113 とが対向しないように配置することができない。そのため、平板ブロック100 に圧痕が付着しないように従動ローラ109 ，110 による加圧力を低下せざるを得ず、この加圧力が不足して平板ブロック100 の歪を十分に矯正することができないという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような問題を解決するものであって、被矯正材の厚さに拘らず歪を確実に矯正可能とした多連装連続歪矯正装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための本発明の多連装連続歪矯正装置は、門型フレームの下部に回転軸を駆動回転自在に支持し、該回転軸に複数の駆動ローラを一体回転可能で且つ軸方向移動自在に装着する一方、前記門型フレームの上部に複数の加圧ローラを回転自在で且つ軸方向移動自在に支持し、前記複数の駆動ローラ上に被矯正材を配設すると共に該被矯正材に前記複数の加圧ローラを加圧した状態で、前記駆動ローラを駆動回転すると共に該駆動ローラ及び加圧ローラを軸方向に移動させて同時に複数カ所の歪を矯正する多連装連続歪矯正装置において、前記回転軸の軸方向一端部を延設し、前記複数の駆動ローラのうちの一部を前記複数の加圧ローラと対向しない前記回転軸の延設部に退避移動可能としたことを特徴とするものである。
【００１１】
従って、板厚の薄い被矯正材の場合には、駆動ローラと加圧ローラとを被矯正材を挟んで対向して位置し、この被矯正材に対して加圧ローラが加圧した状態で駆動ローラを駆動回転することで、被矯正材の歪を連続して矯正することができる一方、板厚の厚い被矯正材の場合には、駆動ローラに対して加圧ローラを被矯正材を挟んで軸方向に所定距離離間させて位置し、且つ、不要な駆動ローラを回転軸端部に延設して設けられた加圧ローラと対向しない退避位置に移動し、被矯正材に対して加圧ローラが加圧した状態で駆動ローラを駆動回転することで、被矯正材の歪を連続して矯正することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１に本発明の一実施形態に係る多連装連続歪矯正装置の概略を示す。
【００１４】
本実施形態の多連装連続歪矯正装置において、図１に示すように、ベース１１の下部支持部材１２上には門型フレーム１３が設置されており、この門型フレーム１３の上部に従動ローラユニット１４が設けられる一方、門型フレーム１３の下部に駆動ローラユニット１５が設けられている。この従動ローラユニット１４において、門型フレーム１３の上部下面には上移動ガイド１６が固定されており、この上移動ガイド１６には複数（本実施形態では４個）の上移動フレーム１７が移動自在に支持されている。そして、上移動ガイド１６にはラック１８が形成される一方、各上移動フレーム１７にはこのラック１８に噛み合うピニオンギヤ１９がそれぞれ回転自在に取付けられ、駆動モータ２０によって駆動回転できるようになっている。また、この各上移動フレーム１７にはガイドロッド２１によって昇降ガイド２２が昇降自在に連結され、油圧ジャッキ２３によって昇降駆動できるようになっている。そして、この各昇降ガイド２２に左右一対の大径従動ローラ２４と小径従動ローラ２５が回転自在に装着されている。
【００１５】
従って、駆動モータ２０によってピニオンギヤ１９を回転すると、このピニオンギヤ１９は上移動ガイド１６のラック１８上を転動することで、上移動フレーム１７と共に大径従動ローラ２４及び小径従動ローラ２５を上移動ガイド１６に沿って移動することができる。また、油圧ジャッキ２３を伸長駆動すると、昇降ガイド２２を介して昇降ガイド２２がを下降することで、大径従動ローラ２４及び小径従動ローラ２５によって所定の位置に載置された平鋼板１０を加圧することができる。
【００１６】
一方、駆動ローラユニット１５において、門型フレーム１３の下部上面には下移動ガイド２６が固定されており、この下移動ガイド２６には複数（本実施形態では４個）の下移動フレーム２７が移動自在に支持されている。そして、下移動ガイド２６にはラック２８が形成される一方、各下移動フレーム２７にはこのラック２８に噛み合うピニオンギヤ２９がそれぞれ回転自在に取付けられ、駆動モータ３０によって駆動回転できるようになっている。この各下移動フレーム２７には駆動ローラ３１がそれぞれ回転自在に支持され、また、門型フレーム１３には回転軸３２が回転自在に支持されており、各駆動ローラ３１に回転軸３２が貫通している。この回転軸３２は各下移動フレーム２７の軸受３３に支持されると共に、各駆動ローラ３１に対して一体回転可能で、且つ、軸方向相対移動可能となっている。そして、門型フレーム１３には駆動モータ３４が取付けられ、出力軸が回転軸３２に固結されている。
【００１７】
従って、駆動モータ３０によってピニオンギヤ２９を回転すると、このピニオンギヤ２９は下移動ガイド２６のラック２８上を転動することで、下移動フレーム２７と共に駆動ローラ３１を下移動ガイド２６及び回転軸３２に沿って移動することができる。また、駆動モータ３４を駆動すると、回転軸３２が回転駆動することで、各下移動フレーム２７の駆動ローラ３１を回転することができる。
【００１８】
また、本実施形態の多連装連続歪矯正装置にあっては、歪の矯正を行う被矯正材の板厚に応じて、複数の駆動ローラ３１のうちの一部を従動ローラ２４，２５と対向しない退避位置に移動可能となっている。即ち、門型フレーム１３の下部に固定された下移動ガイド２６は、門型フレーム１３内に位置する第１ガイド部２６ａに対して端部が門型フレーム１３の外側まで延設された第２ガイド部２６ｂが設けられている。また、回転軸３２も同様に、門型フレーム１３内に位置する第１ガイド軸部３２ａに対して端部が門型フレーム１３の外側まで延設された第２ガイド軸部３２ｂが設けられている。従って、駆動モータ３４を駆動することで、下移動フレーム２７と共に駆動ローラ３１を下移動ガイド２６において第１ガイド部２６ａと第２ガイド部２６ｂの間を回転軸３２の第１ガイド軸部３２ａ及び第２ガイド軸部３２ｂに沿って移動することができる。
【００１９】
ここで、上述した本実施形態の多連装連続歪矯正装置の作用について説明する。
【００２０】
まず、前工程にて、平鋼板１０ａに複数のロンジ材１０ｂを溶接して平板ブロック１０とし、この平板ブロック１０のロンジスペースに合わせて各従動ローラ２４，２５及び駆動ローラ３１を移動する。即ち、平板ブロック１０が板厚の薄い平鋼板１０ａからなるものであれば、従動ローラ２４，２５と駆動ローラ３１とが上下に対向するように従動ローラ２４，２５及び駆動ローラ３１を移動して位置決めする。そして、各駆動ローラ３１上に平板ブロック１０を載置し、各従動ローラ２４，２５を下降させて平板ブロック１０に接触させた状態で、図示しない搬送ローラ及び各駆動ローラ３１を駆動回転し、平板ブロック１０を搬送する。このとき、平板ブロック１０に対して各従動ローラ２４，２５が所定の加圧力を作用させることで、この平板ブロック１０の複数条の歪が同時に連続して矯正される。
【００２１】
また、平板ブロック１０が板厚の厚い平鋼板１０ａからなるものであれば、従動ローラ２４，２５と駆動ローラ３１とが上下に対向しないように、従動ローラ２４，２５及び駆動ローラ３１を移動して両者の位置をずらして位置決めする。このとき、板幅の小さい平板ブロック１０であれば、例えば、図１に示すように、２個の駆動ローラ３１（下移動フレーム２７）を、下移動ガイド２６の第１ガイド部２６ａ及び回転軸３２の第１ガイド軸部３２ａから第２ガイド部２６ｂ及び第２ガイド軸部３２ｂに移動し、残りの２個の駆動ローラ３１を従動ローラ２４，２５と所定の距離をもって位置決めする。そして、各駆動ローラ３１上に平板ブロック１０を載置し、各従動ローラ２４，２５を下降させて平板ブロック１０に接触させた状態で、搬送ローラ及び各駆動ローラ３１を駆動回転し、平板ブロック１０を搬送する。このとき、平板ブロック１０に対して各従動ローラ２４，２５が所定の加圧力を作用させることで、この平板ブロック１０の複数条の歪が同時に連続して矯正される。
【００２２】
なお、上述の実施形態において、門型フレーム１３に支持された従動ローラ２４，２５及び駆動ローラ３１の数は４つに限定されるものではなく、装置自体の大きさに応じて適宜設定すればよいものである。また、この従動ローラ２４，２５及び駆動ローラ３１の移動機構をラック・ピニオンとしたが、ボールねじやベルト方式などでもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように本発明の多連装連続歪矯正装置によれば、門型フレームの上部に複数の加圧ローラを回転自在で且つ軸方向移動自在に支持する一方、門型フレームの下部に回転軸を駆動回転自在に支持してこの回転軸に複数の駆動ローラを一体回転可能で且つ軸方向移動自在に装着すると共に、回転軸の端部を延設して複数の駆動ローラのうちの一部を加圧ローラと対向しない前記回転軸の延設部に退避移動可能としたので、被矯正材の厚さや幅に応じて駆動ローラと加圧ローラとの位置関係を自由に設定することができ、不要な駆動ローラが有る場合には退避位置に移動することができ、被矯正材の厚さに拘らず歪を確実に矯正可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る多連装連続歪矯正装置の概略図である。
【図２】  従来の多連装連続歪矯正装置の概略図である。
【図３】  従来の多連装連続歪矯正装置における駆動ローラと加圧ローラとの位置関係を表す説明図である。
【図４】  従来の多連装連続歪矯正装置における駆動ローラと加圧ローラとの位置関係を表す説明図である。
【符号の説明】
１０  平板ブロック（被矯正材）
１３  門型フレーム
１４  従動ローラユニット
１５  駆動ローラユニット
１６  上移動ガイド
１７  上移動フレーム
１８  ラック
１９  ピニオンギヤ
２０  駆動モータ
２２  昇降ガイド
２４  大径従動ローラ（加圧ローラ）
２５  小径従動ローラ（加圧ローラ）
２６  下移動ガイド
２６ａ  第１ガイド部
２６ｂ  第２ガイド部
２７  下移動フレーム
２８  ラック
２９  ピニオンギヤ
３０  駆動モータ
３１  駆動ローラ
３２  回転軸
３２ａ  第１ガイド軸部
３２ｂ  第２ガイド軸部
３４  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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