(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラからなる搬送路上を送られて来た木材の所定の側面を加工するプレカット加工装置において、前記搬送路上に平行方向にサーボモータによって移動可能にベースに装着され、かつ前記搬送路に直行方向にサーボモータによって移動可能に装着されベースに装着された支柱と、該支柱の前記搬送路に直交した両側面に縦方向にそれぞれレールが装着され、該レールに係合するベアリングを装着して、上下に移動可能に装着された２つの昇降部材と、前記支柱の上部に装着されたサーボモータの回転軸に連結されたネジ軸に係合され、かつ前記２つの昇降部材を連結する係合部材と、前記２つの昇降部材にそれぞれ装着され、回転軸にそれぞれ工具が取り付けられたモータと、かつ前記２つの昇降部材のそれぞれに２つずつ装着され、前記モータを前記搬送路に対してそれぞれ前後に移動可能に装着されたシリンダとからなる側面加工機を前記搬送路の少なくとも片側に装着することを特徴とするプレカット加工装置。
【請求項２】
前記工具は平アリ加工具、ボーリング加工具、ルータ加工具、カッタ加工具のいずれかであることを特徴とする請求項１記載の木材の側面を加工するプレカット加工装置。
【請求項３】
前記搬送路の両側に前記側面加工機が対向して２台装着することを特徴とする請求項１記載の木材の側面を加工するプレカット加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送路の側部に前後及び左右に移動可能に装着した支柱の両側面に装着した昇降台に工具を取り付けた２つのモータを装着して全体に低く構成したプレカット加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、木材の側面を加工するプレカット加工装置として、搬送路の側部に平行方向及び前後方向に移動可能に装着された支柱が設けられ、この支柱の片側にサーボモータによって上下に移動して位置決めされる昇降部材が装着され、この昇降部材に縦に３つのモータが並べて装着され、これら３つのモータをそれぞれシリンダによって搬送路に対して前後方向に移動するように構成し、これらのモータにそれぞれ平アリ加工具、ルータ加工具、ボーリング加工具が装着され、角ノミ加工具やカッタ加工具は別の加工機のモータに取り付けられたものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなプレカット加工装置では、支柱の片側に上下に移動可能に装着された昇降部材に３つのモータが装着されているので、支柱の高さ高くなり、又、カッタを別の支柱に設けているので、部品点数が多くなり、さらに、加工機を１つ余分に設置しなければならないので、広い設置面積を必要とするという題があつた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のローラからなる搬送路上を送られて来た木材の所定の側面を加工するプレカット加工装置において、前記搬送路上に平行方向にサーボモータによって移動可能にベースに装着され、かつ前記搬送路に直行方向にサーボモータによって移動可能に装着されベースに装着された支柱と、該支柱の前記搬送路に直交した両側面に縦方向にそれぞれレールが装着され、該レールに係合するベアリングを装着して、上下に移動可能に装着された２つの昇降部材と、前記支柱の上部に装着されたサーボモータの回転軸に連結されたネジ軸に係合され、かつ前記２つの昇降部材を連結する係合部材と、前記２つの昇降部材にそれぞれ装着され、回転軸にそれぞれ工具が取り付けられたモータと、かつ前記２つの昇降部材のそれぞれに２つずつ装着され、前記モータを前記搬送路に対してそれぞれ前後に移動可能に装着されたシリンダとからなる側面加工機を前記搬送路の少なくとも片側に装着するものであり、又、前記工具は平アリ加工具、ボーリング加工具、ルータ加工具、カッタ加工具のいずれかであり、さらに、前記搬送路の両側に前記側面加工機が対向して２台装着するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明では、搬送路に対して、平行方向及び直交方向に支柱がサーボモータで移動可能に装着され、又、搬送路と直交方向の支柱の両側面に２つの昇降部材が上下に移動可能に装着されるとともに、係合部材で２つの昇降部材を固着し、支柱の上部に設けたサーボモータで係合部材を昇降することにより、２つの昇降部材を同時に昇降することにより、支柱の高さが低くなり、部品点数も少なくすることができる。
【０００６】
【実施例】
図１は、本発明の１実施例のプレカット加工装置の平面図、図２は図１のプレカット加工装置の正面図、図３は図１のプレカット加工装置の側面図で、ベース部材１に固定された支持台２の上部に複数のローラ３からなる搬送路４が装着され、これらのローラ３はモータ５で回転され、又、木材の搬入側の側部にモータ６で回転される鋸７を設けた鋸装置８が装着され、この鋸装置８の側部に装着されたシリンダ９にストッパ１０が取り付けられている。
【０００７】
又、ベース部材１に搬送路４と平行にレール１１が装着され、レール１１に係合するベアリング１２が移動台１３に装着され、この移動台１３にレール１１に直交するレール１４が装着され、このレール１４に係合するベアリング１５が支柱１６に装着されている。
【０００８】
又、支柱１６の両側面に縦方向にレール１７、１８が装着され、これらのレール１７、１８にそれぞれ係合するベアリング１９、２０は昇降部材２１、２２に装着され、又、昇降部材２１にシリンダ２３、２４及びモータ２５、２６が装着され、これらのシリンダ２３、２４によって搬送路４に対してモータ２５、２６が前後に移動可能に構成され、これらのモータ２５、２６にそれぞれ平アリ工具２７、ボーリング工具２８が取り付けられている。
【０００９】
又、昇降部材２２にシリンダ２９、３０及びモータ３１、３２が装着され、シリンダ２９、３０によってモータ３１、３２が搬送路４に対して前後に移動されるように構成され、モータ３１にはルータ工具３３が装着され、モータ３２にはカッタ３４が装着されている。
【００１０】
又、支柱１６の上部にサーボモータ３５及びバランスシリンダ３６が装着され、サーボモータ３５の回転軸に連結されたネジ軸３７に係合部材３８が係合され、この係合部材３８の両端は昇降部材２１、２２に固着され、又、移動台１３はサーボモータ３９によって駆動され、支柱１６はサーボモータ４０によって駆動されるように側面加工機４１が構成される。
【００１１】
このように構成された側面加工機４１は搬送路４を挟んで２つ対向して設けられているが、これら２つの側面加工機４１では、平アリ工具２７とボーリング工具２８及びルータ工具３３とカッタ工具３４が上下逆に装着されている。
【００１２】
さらに、搬送方向の最後の搬送路４に上下にモータ４２、４３を設けた角ノミ加工機４４が装着されているが、この角ノミ加工機４４は通常使用されているものである。
【００１３】
このように構成した本実施例のプレカット加工装置の動作を説明すると、まず、搬送路４に木材４５が搬入される前に、シリンダ９によってストッパ１０が突出して待機され、木材４５が搬入されると、このストッパ１０に当接して搬送路４の上に装着されたクランプ４６がシリンダ４７で駆動されることによってクランプされ、又、図示しないが、木材４５は搬送路４の上部から上部クランプでクランプされる。
【００１４】
このとき、鋸装置８のモータ５が回転されて鋸７が回転され、木材４５の先端が適当な長さで切断された後、搬送路４のローラ３をモータ５によって駆動し、木材４５を側面加工機４１の加工位置に搬送する。
【００１５】
そして、側面加工機４１の支柱１６をサーボモータ３９、４０により搬送路４に対して前後左右に移動して、側面加工機４１を加工位置に位置決めし、又、サーボモータ３５によって両側の昇降部材２１、２２を上下に移動して位置決めし、モータ２５をシリンダ２３によって突出して平アリ工具２７で木材４５の所定の位置に平アリを加工し、又、モータ２５をシリンダ２４で突出させてボーリング工具２８で木材４５にボーリング加工を施し、さらに、モータ３１をシリンダ２９で突出させてルータ工具３３で木材４５にルータ加工を施し、又、モータ３２をシリンダ３０によって突出してカッタ工具３４により木材４５に溝加工を施すことにより側面加工が終了する。
【００１６】
そして、両側の側面加工機４１で木材４５の決められた部分を加工した後、ローラ３をモータ５で駆動してして、角ノミ加工機４４の位置に木材４５を搬送すると、角ノミ加工機４４はモータ４２、４３を駆動して、木材４５の上下面に角ノミ加工を施す。
【００１７】
このように角ノミ加工機４４において木材４５の上下面が加工された後、木材４５は搬送路４から排出される。
【００１８】
以上のように、本実施例のプレカット加工装置では、側面加工機４１の支柱１６の両側面に昇降台２１、２２を装着し、それぞれの昇降台２１、２２にそれぞれ２つのモータ２５、２６と３１、３２を設けることによって、１台で４つの加工を施すことができるとともに、支柱１６の高さを低くすることができ、部品点数が少なくなり、設置面積も少なくてよいという利点がある。
【００１９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のブレカット加工装置では、側面加工機の支柱の両側面に２つの昇降台を装着し、これらの昇降台それぞれ２つのモータを装着して支柱の高さを低くすることができるとともに、部品点数を少なくすることができ、さらに、設置面積も少なくてよいという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の側面加工装置の平面図である。
【図２】図１の側面加工装置の正面図である。
【図３】図１の側面加工装置の側面図である。
【図４】図１の側面加工装置の裏面図である。
【符号の説明】
１            ベース部材
２            支持台
３            ローラ
４            搬送路
５            モータ
６            モータ
７            鋸
８            鋸装置
９            シリンダ
１０          ストッパ
１１          レール
１２          ベアリング
１３          移動台
１４          レール
１５          ベアリング
１６          支柱
１７、１８    レール
１９、２０    ベアリング
２１、２２    昇降台
２３、２４    シリンダ
２５、２６    モータ
２７          平アリ工具
２８          ボーリング工具
２９、３０    シリンダ
３１、３２    モータ
３３          ルータ工具
３４          カッタ工具
３５          サーボモータ
３６          バランスシリンダ
３７          ネジ軸
４１          側面加工機
【図１】
0003614955.tif 000002
【図２】
0003614955.tif 000003
【図３】
0003614955.tif 000004
【図４】
0003614955.tif 000005