(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側停留場に配設した駆動側滑車と従動側停留場に配設した従動側滑車との間に無端状に捲き回して索道線路中に張架した索条に搬器を懸垂し前記索条の移動と共に搬器を運行して輸送を行う索道設備において、前記従動側滑車の周縁部には転動面を形成し、前記転動面に当接して転動する駆動車輪を設けて前記駆動車輪の転動により増速機を介して回転する発電機を設けてなり、前記発電機により蓄電池を介して従動側停留場に所要の電源を供給するようになし、かつ、地上に立設された支柱部材から片持ち状に延出していて前記従動側滑車を支持しているアーム部材と前記アーム部材に固着する支持ブラケットとを有し、前記増速機と前記発電機とが別個に前記支持ブラケットに取り付けられ、前記増速機の入力軸に前記駆動車輪が取り付けられ、前記増速機の出力軸から前記発電機の入力軸に巻き掛け伝導手段により回転が伝達されるようになした索道の従動側停留場の発電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術】
本発明は、索道の従動側停留場における従動側滑車、即ち、終端滑車、緊張滑車等に設ける従動側停留場の発電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
索条に搬器を懸垂するための懸垂手段を用いて搬器を懸垂して輸送を行う索道設備は山岳地、積雪地において観光客輸送用、スキーヤー輸送用等に著しく多用されている。これらの索道設備は、一般に、両端の停留場にそれぞれ配設した駆動側滑車と従動側滑車との間に無端状に巻き回した索条によって搬器を懸垂、牽引しまたは搬器を牽引して、前記索条の移動と共に搬器を運行して輸送を行うようになされている。この駆動の様式には大別して次の２つの方式がある。その一は、固定原動方式であり、一端の駆動側停留場には駆動装置を具えた原動滑車を配設し、他端の従動側停留場には緊張装置を具えた緊張滑車を配設し、これらの原動滑車と緊張滑車との間に索条を無端状に巻き回し、原動滑車の回転によって索条を駆動して搬器を運行するものである。他の一の様式は原動緊張方式であり、一端の駆動側停留場には駆動と緊張との両方の機能を具えた原動緊張滑車を配設し、他端の従動側停留場には折り返し誘導の機能のみを具えた終端滑車を配設し、これらの原動緊張滑車と終端滑車との間に索条を無端状に巻き回して原動緊張滑車の回転によって索条を駆動し搬器を運行するものである。かつ、ここでは、駆動の機能を具えている前記の原動滑車または原動緊張滑車とを一括して駆動側滑車として呼称し、また、駆動の機能を具えていない緊張滑車または終端滑車とを一括して従動側滑車と呼称することとする。
【０００３】
このような索道設備において、駆動側滑車を具える駆動側停留場においては駆動装置の動力のために所要電力が大きいが、従動側停留場においては信号、保安または照明等の電力需要のみで、所要電力は一般に小容量で足りるものとなっている。また、従動側停留場は多くの場合、索道線路の山上等に立地して人里から比較的離れた位置に設けられることが多く、外部から電源の供給を受けることが困難な場合が多い。従って、通常の索道設備においては、所要電力の大きい駆動側停留場において外部から電源の供給を受け、従動側停留場には駆動側停留場から専用の配電線を架設して電源を供給するようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の如く従動側停留場の使用電力は一般に小さいにも係わらず多大の費用を投じて配電線を設ける必要があり、建設費が大きく、また、維持、保守に要する費用も大きく、経済的でなかった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてその改善のためになされたもので、電力使用量の少ない従動側停留場に到る配電線を設ける必要がなく、従動側停留場に必要な電力を得ることができて経済的に索道設備を建設、運営することができる、索道の従動側停留場の発電装置の提供を目的としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的に対応して、本発明は、駆動側停留場に配設した駆動側滑車と従動側停留場に配設した従動側滑車との間に無端状に捲き回して索道線路中に張架した索条に搬器を懸垂し前記索条の移動と共に搬器を運行して輸送を行う索道設備において、前記従動側滑車の周縁部には転動面を形成し、前記転動面に当接して転動する駆動車輪を設けて前記駆動車輪の転動により増速機を介して回転する発電機を設けてなり、前記発電機により蓄電池を介して従動側停留場に所要の電源を供給するようになし、かつ、地上に立設された支柱部材から片持ち状に延出していて前記従動側滑車を支持しているアーム部材と前記アーム部材に固着する支持ブラケットとを有し、前記増速機と前記発電機とが別個に前記支持ブラケットに取り付けられ、前記増速機の入力軸に前記駆動車輪が取り付けられ、前記増速機の出力軸から前記発電機の入力軸に巻き掛け伝導手段により回転が伝達されるようになした索道の従動側停留場の発電装置、として構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本発明は、索条に搬器を懸垂するための握索機として固定式握索機を用いる固定循環式索道の場合も、握索機として自動式握索機を用いる自動循環式索道の場合にも、何れの場合にも適用可能であるが、この実施の形態においては固定式握索機を用いる固定循環式索道の場合で、かつ、原動緊張方式の場合について説明する。
【０００８】
図１は、単線固定循環式索道で原動緊張方式の場合の全体配設関係を示す平面図である。両端の停留場、即ち、駆動側停留場２ａ即ち原動緊張停留場１１と、従動側停留場２ｂ即ち終端停留場２１に配設された駆動側滑車３ａまたは従動側滑車３ｂとの間には無端状に索条４が捲き回され索道線路５中に張架されている。ここでは前記の通り原動緊張方式の場合について記載しているので、前記の駆動側滑車３ａは原動緊張滑車１３であり、従動側滑車は３ｂは終端滑車２３である。原動緊張滑車１３を嵌着した駆動軸１４は原動緊張フレーム１５に具えた駆動装置１６の駆動軸１４に連結されている。原動緊張フレーム１５はガイドフレーム１７に沿って前後に摺動移動可能となっている。一方、終端滑車２３は終端滑車軸２４に枢着されており、終端滑車軸２４は固定位置にある終端フレーム２５に固設されている。一方、搬器６は懸垂手段として固定式の握索機７を具えこの握索機７に開放椅子式の搬器６が懸垂されたもので、ここでは図示の輻輳を避けるため、搬器６は１台のみが図示されているが、実際には複数台の搬器６，６…が所定の間隔ごとに懸垂され複数台が用いられている。
【０００９】
このような構成において、電動機、減速機等を具えた駆動装置１６の駆動により原動緊張滑車１３を回転させると、索条４が循環駆動され、索条４の循環移動と共に矢印９方向に搬器６、６…の運行が行われる。乗客は何れか一方の停留所から移動中の搬器６に乗車して輸送され、他方の停留場に到達すると移動中の搬器６から下車し、このようにして乗客の輸送が連続的に行われる。かつ、このような固定循環式索道の構成は既に公知であり、著しく多数例が実施されている。
【００１０】
ここで、本発明の発電装置４０は、終端停留場２１の終端滑車２３付近の位置に配設されている。
【００１１】
図２は、終端装置２２の構成を示したものである。終端フレーム２５の支柱部材２６は、この実施の形態の場合、側面視ほぼ台型ないし角錐状の構造物で地上２９に立設されたものである。この支柱部材２６の上方付近には、アーム部材２７が固着されて片持状に水平に延出しており、また、前記アーム部材２７のやや下方位置付近には同様にアーム部材２８が固着されてやや傾斜状上方に延出している。終端滑車軸２４の上端は前記のアーム部材２７の先端付近に固着され、また終端滑車軸２４の下端においては前記アーム部材２８の先端付近に固着された両端支持の縦軸で、前記の終端滑車２３は、この終端滑車軸２４に回動自在に枢着されて、前記アーム部材２７とアーム部材２８との間に間挿されている。
【００１２】
索条４は索道線路５の方向からこの終端滑車２３周縁の溝部に導入されて巻き掛けられ折返し誘導されて再び索道線路５の方向に導かれている。この、終端滑車２３周縁の下面には後記のごとく全周に平坦な転動面２３ａが形成されている。
【００１３】
ここで発電装置４０は、この実施の形態においては図２に示されているごとくアーム部材２８に固着した支持ブラケット３１に支持されて設備されている。
【００１４】
支持ブラケット３１は、図４に示された如き形状、構成をなしたものである。即ち、支持ブラケット３１は垂直板材３２、水平板材３３と、及び垂直板材３４とを相互に固着関係として三面を形成したもので、垂直部材３２には複数の取付孔３２ａ，３２ａ…を穿孔し、水平部材３３には複数の取付孔３３ａ，３３ａ…を穿孔し、かつ、垂直部材３４には板材を湾入状に切り欠いた発電機取付用凹部３５が形成され、取付孔３６と及び調整用孔３７とが穿孔されたものである。ここで、垂直板材３２は該支持ブラケット３１を前記のアーム部材２８に固着するための部位であり、水平板材３３は後記の増速機４２を固着すべき部位であり、垂直板材３４は後記の発電機５０を固着すべき部位である。
【００１５】
次に、発電装置４０は、図５，図６に示した如く主として、駆動車輪４１と、増速機４２と、伝導手段４５と、及び、発電機５０とよりなっている。まず、増速機４２は筐体４２ａの両側に入力軸４３と出力軸４４とを突出して具えた増速用の歯車装置で、前記の支持ブラケット３１の水平板材３３の上面に支持されて、ボルト３３ｂ，３３ｂ…で取付孔３３ａ，３３ａ…に締結固定されている。増速機４２の入力軸４３には駆動車輪４１が嵌着されている。この駆動車輪４１には例えば空気入りタイヤ車輪を用いてその周縁部の当接面４１ａを終端滑車２３における周縁部下面の転動面２３ａに当接させている。また、増速機４２の他端にはの出力軸４４が突出している。
【００１６】
支持ブラケット３１の垂直板材３４の発電機取付用凹部３５には発電機５０が挿入されて位置決めされ。取付孔３６には発電機５０の取付突出部５２がボルト３６ａで締結され、調整用孔３７には発電機５０の取付突出部５３がボルト３７ａで締結され固定されている。ここで、調整用孔３７は取付孔３６を中心とする半径で円弧状に形成した長穴状のもので。後記のベルト４８の張力を適宜に調整するために用いられる。次に、増速機４２と発電機５０との間は伝導手段４５で回転伝達可能に連結されている。即ち、増速機４２の出力軸４４にはプーリー４６が嵌着されており、また、発電機５０の軸５１にもプリー４７が嵌着されており、これらのプーリー４６、４７間にはベルト４８が巻き掛けられて相互に回転伝達可能とされている。このベルト４８にはＶベルト、または歯付きベルト等が好適である。
【００１７】
このように構成された、本実施の形態における、索道の従動側停留場の発電装置において、次に動作ないし作用について説明する。
【００１８】
この実施の形態の場合の索道設備の全体配設関係は前記の如く、一端の駆動側停留場２ａである原動緊張停留場１１には駆動側滑車３ａである原動緊張滑車１３が配設されており、他端の従動側停留場２ｂである終端停留場２１には従動側滑車３ｂである終端滑車２３が配設されている。かつ、これらの原動緊張滑車１３と終端滑車２３との間には索条４が捲き回されている。原動緊張滑車１３の回転によって索条４が駆動され循環し、これに伴って終端滑車２３が回動する。
【００１９】
終端滑車２３の周縁部下面には全周に平坦な転動面２３ａが形成されている。一方、この転動面２３ａには駆動車輪４１の周縁の当接面４１ａが当接しており、終端滑車２３の回動に伴って駆動車輪４１は摩擦によって駆動され回転する。この回転は入力軸４３を経て増速機４２内に伝えられ、増速機４２の所定の増速比によって増速し出力軸４４が回転する。これは、索条４の運転速度による回転数のままでは低速であるため発電に好適なように増速することが必要である。増速機４２は、歯車式の例えば遊星歯車式の増速機又はその他の歯車式等の増速機を利用することができる。
【００２０】
増速機４２の出力軸４４からは伝導手段４５を経て発電機５０の軸５１に回転が伝達される。即ち、出力軸４４にはプーリー４６が嵌着されており、また発電機５０の軸５１にはにはプーリー４７が嵌着されており、これらのプーリー４６，４７間に巻き掛けられたベルト４８によって発電機５０に回転が伝達され、駆動される。発電機５０の取付突出部５２は支持ブラケット３１の垂直板材３４にボルト３６ａで締結され、他の取付突出部５３は調整用孔３７にボルト３７ａを用いて締結支持されている。調整用孔３７は前記のとおり取付孔３６を中心とする半径の円弧状に穿孔形成されたものであるから、ボルト３７ａを調整用孔３７に沿って位置調整することによって、発電機５０の上下位置調整可能であり、このように調整することによって、ベルト４８の張力を好適に調節可能であり、またベルト４８の伸びを生じたときも追従調節が可能である。
【００２１】
このようにして発電機５０が回転して発電が行われ終端停留場２１の負荷に供給される。
【００２２】
図７は電力供給系統の一例を示した系統図である。従動側滑車３ｂの摩擦駆動により発電装置４０の駆動車輪４１が回転し増速機４２，伝導手段４５を経て発電機５０が回転し発電が行われることは前記の通りである。発電機５０からの結線には、途中にスイッチ６１を経て蓄電池６２が接続されている。これは、索道の運転時に充電を行って、索道運転休止の場合等にも一定の時間内は機能を維持できるようにするためである、次に、ノーヒューズブレーカー６３を経てのち、それぞれの負荷に対応して分岐し、更にノーヒューズブレーカー６７，６８，６９等を経て各負荷に配分供給されている。例えば、負荷６７は電灯であり、負荷６８は運転保安用の信号灯等であり、また負荷６９は運転保安用の検出回路等であり、このようにして従動側停留場２ｂに所要の電源を供給する。
【００２３】
（実施の形態２）
前記は固定循環式索道１における従動側停留場２ｂが終端停留場２１である場合について説明したが、本発明の実施の形態ないし態様はこれのみに限定されるものでなく以下の如き各種の場合についても有効に利用可能である。
【００２４】
図８は固定原動方式における固定循環式索道１０１に本発明の技術を適用した場合を示したものである。この場合、駆動側停留場２ａは原動停留場１１１であり、駆動装置１１６を具えて固定位置にある原動フレーム１１５の駆動軸１１４には駆動側滑車３ａである原動滑車１１３を具えている。従動側停留場２ｂは緊張停留場１２１であり、従動側滑車３ｂである緊張滑車１２３は緊張フレーム１２５に枢着されている。緊張フレーム１２５は索条張力の増減に対応して固定位置にあるガイドフレーム１２９に導かれて前後の方向に所定の範囲内に限り摺動移動可能となっている。原動滑車１１３と、緊張滑車１２３との間には索条４が巻き回されており、索条４に移動と共に搬器６，６…が移動して輸送を行うようになっている。
【００２５】
発電装置４０は既述の実施の形態の場合とは基本的に均等に、緊張フレーム１２５に具えられて、滑車周縁と駆動車輪との摩擦によって回転し発電して緊張停留場１２１に所要の電源を供給するようにしている。この場合には、緊張滑車１２３ないし緊張フレーム１２５はガイドフレーム１２９に沿って前後に移動を行うので、発電した電力を固定位置にある負荷にに供給するためには、相互間の相対移動を吸収するためにフレキシブルな電線等を用いる必要があるが、その他は前記の場合と同様に実施可能である。
【００２６】
（実施の形態３）
図９は原動緊張方式における自動循環式索道２０１に本発明の技術を適用した場合を示したものである。この場合は、駆動側停留場２ａは原動緊張停留場２１１であり、駆動装置２１６を具えた原動フレーム２１５には駆動側滑車３ａである原動緊張滑車２１３が枢着されている。この原動緊張フレーム２１５ないし原動緊張滑車２１３は索条張力の増減に対応して固定位置にあるガイドフレーム２１７に導かれて前後の方向に所定の範囲内に限り摺動移動可能となっている。従動側停留場２ｂは終端停留場２２１であり、従動側滑車３ｂである終端滑車２２３は固定位置にある終端フレーム２２５に枢着されている。こうして原動緊張滑車２１３と、終端滑車２２３との間には索条４が巻き回されている。原動緊張停留場２１１と終端停留場２２１とにはそれぞれ索条４から離れた搬器６，６…を転走誘導するための軌条８または８を設けている。このような構成において、停留場で搬器６は軌条８に導かれて緩速で回送移送移送され、停留場出発時に握索機７が索条４を握索して結合され、この索条４の移動と共に索道線路５中の運行を行い、相手方の停留場に到達すると、索条４を放索して軌条８に遷移し、このようにして循環運行が行われる。
【００２７】
発電装置４０は既述の実施の形態の場合と基本的に均等に終端フレーム２２５に具えられて、滑車周縁と駆動車輪との摩擦によって回転し発電して緊張停留場２２１の負荷に供給するようにしている。
【００２８】
（実施の形態４）
図１０は固定原動方式の自動循環式索道３０１に本発明を適用した場合を示したものである。この場合、駆動側停留場２ａは原動停留場３１１であり、駆動装置３１６を具えて固定位置にある原動フレーム３１５には駆動側滑車３ａである原動滑車３１３が枢着されている。従動側停留場２ｂは緊張停留場３２１であり、従動側滑車３ｂである緊張滑車３２３は緊張フレーム３２５に枢着されている。緊張フレーム３２５は索条張力の増減に対応して固定位置にあるガイドフレーム３２９に導かれて前後の方向に所定の限度内において摺動移動可能となっている。原動滑車３１３と、緊張滑車３２３との間には索条４が巻き回されている。原動緊張停留場３１１と終端停留場３２１とにはそれぞれ索条４から離れた搬器６，６…を転走誘導するための軌条８または８を設けている。このような構成において、停留場で搬器６は軌条８に導かれて緩速で回送移送され、停留場出発す時に握索機７で索条４を握索して結合され、索条４の移動と共に索道線路５中の運行を行い、相手方停留場に到達すると索条４を放索して軌条８に遷移し、こうして循環運行が行われる。
【００２９】
発電装置４０は既述の各々の実施の形態の場合と基本的には均等に緊張フレーム３２５に具えられて、滑車周縁と駆動車輪との摩擦によって回転し発電して緊張停留場３２１の負荷に電源を供給する。この場合には、緊張滑車３２３はガイドフレーム１２９に沿って前後移動を行うので、固定位置との間にはフレキシブルな電線等を用いる必要がある点は前記実施の形態２の場合と同様である。
【００３０】
（実施の形態５）
この実施の形態５は前記の実施の形態１と同様な終端停留場４２１の終端滑車４２３に発電装置４４０を設けた別の実施の形態に関するものである。
【００３１】
図１１の如く、終端装置４２２の終端フレーム４２５は支柱部材４２６から横方向にアーム部材４２７，４２８が延出し、これに終端滑車軸４２４を介して終端滑車４２３が枢着されているものである。かつ、終端滑車４２３の周縁部ないし溝部４２３ｂには索条４が巻き掛けられ索道線路５方向に導かれている。
【００３２】
ここで、発電装置４４０の駆動車輪４４１は、図１１，図１２の如く終端滑車４２３周縁部の索条用溝部４２３ｂ付近をを転動面４２３ａとして、これに対向位をとって当接面４４１ａが当接し、駆動車輪の軸中心４４１ｘを中心に回動可能に構成されている。駆動車輪の軸中心４４１ｘからは前記の実施の形態１の場合と同様の構成で発電機に連結されている。
【００３３】
このような構成において、索条４の移動と共に従動側滑車３ｂである終端滑車４２３が回転し、終端滑車４２３の転走面４２３ａと駆動車輪４４１の当接面４４１ａとの当接によって、駆動車輪４４１が摩擦で回転駆動され、前記の実施の形態の場合と同様に発電機に回転が伝達され、発電が行われる。
【００３４】
この実施の形態の図示は従動側滑車が終端滑車の場合を示したが、従動側滑車が緊張滑車の場合にも適用可能であることは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】
索道設備において、駆動側停留場においては駆動装置の動力のために使用電力が大きいが、従動側停留場においては信号、保安または照明等の電力需要のみで使用電力は一般に小さい。従って、一般の索道設備においては、使用電力の大きい駆動側停留場において外部から電源の供給を受け、従動側停留場には駆動側停留場から専用の配電線を架設して電源を供給するようにしている。しかしながら、前記の如く従動側停留場の使用電力は、信号保安用及び若干の照明用等の小容量であるにもかかわらず、従来は駆動側停留場から配電線を架設して供給するようにしていたので、建設費、維持、保守費用が高価なものとなり経済的でない欠点があった。
【００３６】
本発明は、従動側停留場に従動側滑車によって駆動される駆動車輪を設け、この回転によって、増速機、伝導手段を経て発電機を回転させて発電を行わせるようにし、従動側停留場に所要の電力を供給するようにしたものである。簡単な設備によって、従動側停留場に所要の電力程度は充分に供給可能であり、高価な配電線設備を設ける必要がないので経済的に目的を達することができる。
【００３７】
また、本発明の構成は、固定循環式索道、自動循環式索道の何れの場合にも適用可能であり、また、原動緊張方式における終端滑車、固定原動方式における緊張滑車等の何れの従動滑車を有する従動側停留場にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】固定循環式索道の全体配設関係を示す平面図である。
【図２】終端装置の構成を示す側面図である。
【図３】終端装置の構成を示す平面図である。
【図４】支持ブラケットの構成を示す斜視図である。
【図５】発電装置の構成を示す正面図である。
【図６】発電装置の構成を示す側面図である。
【図７】終端停留場における電力供給の一例を示す系統図である。
【図８】固定原動方式の固定循環式索道に本発明の従動側停留場の発電装置を設けた場合の全体配設関係を示す平面図である。
【図９】原動緊張方式の自動循環式索道に本発明の従動側停留場の発電装置を設けた場合の全体配設関係を示す平面図である。
【図１０】固定原動方式の自動循環式索道に本発明の従動側停留場の発電装置を設けた場合の全体配設関係を示す平面図である。
【図１１】実施の形態５における索道の従動側停留場の発電装置を示す平面図である。
【図１２】実施の形態５における索道の従動側停留場の発電装置の詳細を示す側面図である。
【符号の説明】
１      固定循環式索道
２ａ    駆動側停留場
２ｂ    従動側停留場
３ａ    駆動側滑車
３ｂ    従動側滑車
４      索条
５      索道線路
６      搬器
７      握索機
８      軌条
９      矢印
１１      原動緊張停留場
１２      原動緊張装置
１３      原動緊張滑車
１４      駆動軸
１５      原動緊張フレーム
１６      駆動装置
１７      ガイドフレーム
２１      終端停留場
２２      終端装置
２３      終端滑車
２３ａ    転動面
２４      終端滑車軸
２５      終端フレーム
２６      支柱部材
２７      アーム部材
２８      アーム部材
２９      地上
３１      支持ブラケット
３２      垂直板材
３２ａ    取付孔
３２ｂ    ボルトナット
３３      水平板材
３３ａ    取付孔
３３ｂ    ボルトナット
３４      垂直板材
３５      発電機取付用凹部
３６      取付孔
３６ａ    ボルトナット
３７      調整用孔
３７ａ    ボルトナット
４０      発電装置
４１      駆動車輪
４１ａ    当接面
４２      増速機
４２ａ    筐体
４３      入力軸
４４      出力軸
４５      伝導手段
４６      プーリー
４７      プーリー
４８      ベルト
５０      発電機
５１      軸
５２，５３      取付突出部
６１      スイッチ
６２      畜電池
６３，６４，６５，６６      ノーヒューズブレーカー
６７，６８，６９            負荷
１０１、    固定循環式索道
１１１，３１１      原動停留場
１１２，３１２      原動装置
１１３，３１３      原動滑車
１１４，３１４      駆動軸
１１５，３１５      原動フレーム
１１６，３１６      駆動装置
１２１，３２１      緊張停留場
１２２，３２２      緊張装置
１２３，３２３      緊張滑車
１２４，３２４      緊張滑車軸
１２５，３２５      緊張フレーム
１２９，３２９      ガイドフレーム
２０１，３０１      自動循環式索道
２１１      原動緊張停留場
２１２      原動緊張装置
２１３      原動緊張滑車
２１４      駆動軸
２１５      原動緊張フレーム
２１６      駆動装置
２１７      ガイドフレーム
２２１      終端停留場
２２２      終端装置
２２３      終端滑車
２２４      終端滑車軸
２２５      終端フレーム
４２１      終端停留所
４２２      終端装置
４２３      終端滑車
４２３ａ    転動面
４２３ｂ    索条用溝部
４２４      終端滑車軸
４２５      終端フレーム
４２６      支柱部材
４２７，４２８      アーム部材
４４０      発電装置
４４１      駆動車輪
４４１ａ    当接面
４４１ｘ    駆動車輪の軸中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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