(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、本体フレームに設けられた走行自在な自在キャスタとを有するワゴンにおいて、本体フレームに補助動力機構を設け、前記補助動力機構は、本体フレームに取り付けられた減速機付電動機と揺動可能に取り付けられた電動アクチュエータと、電動アクチュエータに係合し揺動可能に設けられた昇降リンクと、昇降リンクに装着された走行車輪と、走行車輪と減速機付電動機とを連結する連結部材と、減速機付電動機と電動アクチュエータとを制御する制御手段とからなり、積載する物の重量が大きい場合に補助動力を作動させるようにしたことを特徴とする補助動力機構付ワゴン。
【請求項２】
前記昇降リンクは、本体フレームに設けた第２，３のブラケットと、第２，３のブラケットに設けた軸を中心に揺動可能に軸支されるメインリンクと第１のサブリンクと、メインリンクの他端側に設けた軸を中心に揺動可能に設けられる第２のサブリンクと、第１のサブリンクと第２のサブリンクとを揺動可能に軸支して揺動することによりメインリンクを上下方向に回動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の補助動力機構付ワゴン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、劇場等の舞台で使用される道具を運ぶためのワゴンに関し、特に、大道具等の重量物を運ぶために補助動力を付加した補助動力機構付ワゴンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のワゴンとしては、図４（ａ）に示すように、本体フレーム１に自在キャスタ２を取り付けた小型の手動式ワゴンｗを使用し、通常は、比較的小さく、軽い大道具を運んているが、大きくて、重量のある大道具を運ぶには、この小型の手動式ワゴンｗを複数台組み合わせ、図４（ｂ）に示すように、大きなワゴンｗにして、大道具等の重量物を運ぶようにしている。
【０００３】
また、他の従来例として、図５に示すように、図示しない舞台床下に設置された駆動モータ１７、駆動スプロケット１８、駆動チェーン１９により舞台上にあるキャスタ付ワゴンｗを牽引、駆動して、大道具等の重量物を運ぶようにした動力式ワゴンｗがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来例の手動式ワゴンでは、小型の手動式ワゴンを複数台組み合わせて、大型化し、大型化したワゴンに大道具等の重量物を搭載して、移動するようにしているが、重量のある大道具を運ぶには手動では重くて思うように移動できず、人手や時間を可なり要してしまい、作業性が大変悪いと言う問題があった。また、舞台床下に設置された駆動モータ、駆動スプロケット、駆動チェーンにより駆動する動力式ワゴンにあっては、大道具等の重量物を搭載して、移動するのには、大型にして、動力を利用するようにしており、人手や時間を要さずに移動することができるが、大重量の大道具は、小規模の大道具に比して数が少なく、しかも移動する使用頻度が可なり少ないので、利用効率が大変悪く、また、設置された一定の方向、位置にしか移動できないという不便があるという問題もある。
【０００５】
そこで、この発明は、比較的小さく、軽い大道具を運んだりする場合には単体で、また、大きくても重量の軽い大道具を運ぶにはワゴンを数台組み合わせて手動で走行することができるとともに、重量のある大道具等を運ぶには補助動力を利用してに走行できるように重量のある大道具から小さな小道具まで巾広く利用でき、作業性の向上が図れる補助動力機構付ワゴンを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明では、本体フレームと、本体フレームに設けられた走行自在な自在キャスタとを有するワゴンにおいて、本体フレームに補助動力機構を設け、補助動力機構を、本体フレームに取り付けられた減速機付電動機と揺動可能に取り付けられた電動アクチュエータと、電動アクチュエータに係合し揺動可能に設けられた昇降リンクと、昇降リンクに装着された走行車輪と、走行車輪と減速機付電動機とを連結する連結部材と、減速機付電動機と電動アクチュエータとを制御する制御手段とからなり、積載する物の重量が大きい場合に補助動力を作動させる。
【０００８】
第２の発明では、昇降リンクは、本体フレームに設けた第２，３のブラケットと、第２，３のブラケットに設けた軸を中心に揺動可能に軸支されるメインリンクと第１のサブリンクと、メインリンクの他端側に設けた軸を中心に揺動可能に設けられる第２のサブリンクと、第１のサブリンクと第２のサブリンクとを揺動可能に軸支して揺動することによりメインリンクを上下方向に回動する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
この実施の形態に関わる補助動力機構付ワゴンｗにあっては、図１に示すように、１は、図示しない舞台用道具を搭載するために成形された本体フレームである。
【００１１】
２は、本体フレーム１の下側に取り付けられ、本体フレーム１を自在の方向に走行可能にする自在キャスタである。
【００１２】
３は、減速機付電動機である。
【００１３】
４は、本体フレーム１の下側に取り付けらえる第１のブラッケト５ａに設けられる軸６ａを中心に一端側４ａを揺動可能に装着される電動アクチュエータ（シリンダ）であり、電動アクチュエータ４の他端側４ｂは、昇降リンク７に係合している。
【００１４】
昇降リンク７は、図２に示すように、本体フレーム１の下側に第２，３のブラケット５ｂ，５ｃが取り付けられており、第２のブラッケット５ｂに設けられた軸６ｂを中心に一端側で回動可能に設けられたメインリンク８と、第３のブラッケット５ｃに設けられた軸６ｃを中心に一端側で回動可能に設けられる第１のサブリンク９と、メインリンク８の他端側に設けた軸６ｄを中心に揺動自在に係合するとともに第１のサブリンク９とも揺動可能に軸６ｅで軸支される第２のサブリンク１０とからなっている。
【００１５】
昇降リンク７のメインリンク８には走行車輪１１が装着されており、走行車輪１１は、連結部材であるユニバーサルジョイント１２、伸縮自在シャフト１３を介して前記減速機付電動機３の出力軸３ａに連結され、減速機付電動機３の回転出力で走行車輪１１が駆動されるようになっている。
【００１６】
昇降リンク７は、電動アクチュエータ４の伸縮作動により電動アクチュエータ４の先端４ｂで第１，２のサブリンクとが係合する軸６ｅを図中左右方向に揺動することにより、メインリンク８が第２のブラケット５ｂに設けた軸６ｂを中心に上下方向に回動して、メインリンク８に設けた走行車輪１１を上下に上げ、下げすることができる。
【００１７】
減速機付電動機３及び電動アクチュエータ４とは、図３のブロック図に示すように、制御盤１５に接続されており、操作ボタン１４により電源１６から電力が供給され、作動するよう制御手段を備えるとともに減速機付電動機３は、連結部材であるユニバーサルジョイント１２、伸縮自在シャフト１３を介して走行車輪１１を回転、駆動し、また、電動アクチュエータ４は、昇降リンク７のメインリンク８を下方向に回動して、走行車輪１１を舞台床面に接地させて、ワゴンｗを補助動力で走行するようした補助動力機構Ｆを構成している。
【００１８】
次に、その作用について説明する。いま、移動すべき道具が小さく、軽いものでは、ワゴン１台で、大きいが比較的軽いものは、ワゴンを複数台組み合わせて、目的の場所に人手で移動する。
【００１９】
移動すべき道具の重量が可なりあるものでは、操作ボタン１４を操作し、操作ボタン１４により電源１６から制御盤１５を介して電力が供給されると、減速機付電動機３及び電動アクチュエータ４が作動し、減速機付電動機３に連結したユニバーサルジョイント１２、伸縮自在シャフト１３を介して走行車輪１１が回転、駆動される、一方、電動アクチュエータ４の伸び作動で、昇降リンク７のメインリンク８が下方に回動し、メインリンク８に装着した走行車輪１１が舞台の床に接地して、ワゴンｗを補助動力と人手とで走行させて、重量物を所定の位置に容易に運ぶことができる。
【００２０】
重量物が所定の位置にきたら、操作ボタン１４を切ると、制御盤１５からの電力の供給が絶たれ、減速機付電動機３が作動を停止し、減速機付電動機３に連結したユニバーサルジョイント１２、伸縮自在シャフト１３を介して走行車輪１１も回転、駆動されずに停止する、一方、電動アクチュエータ４は、伸び作動状態で停止し、メインリンク８に装着した走行車輪１１が舞台の床に接した状態でワゴンｗを所定の位置に停止させる。
【００２１】
そして、ワゴンｗが停止した位置で、図示しないクレーン、リフト等を使ってで大道具等が降ろされる。
【００２２】
大道具等が降ろされたら、操作ボタン１４により電動アクチュエータ４を収縮作動させ、昇降リンク７のメインリンク８が上方に回動すると、メインリンク８に装着した走行車輪１１が舞台の床から離れ、ワゴンｗを補助動力の作用しない状態にして、人手でワゴンを走行させて格納する。
【００２３】
このように、本体フレーム１に設けられた走行自在な自在キャスタ２とを有する舞台用ワゴンｗにあって、本体フレーム１に補助動力機構Ｆを設け、積載する道具の重量が大きい場合に補助動力を作動させるようにしたから、重量のある大道具を運ぶのに人手では重くて思うように移動できなかった大道具も、容易に、所定の位置に移動でき、人手や時間を要さず、作業性が大幅に向上するとともに本ワゴンを補助動力のないワゴンを複数台組み合わせて、大型化し、大型化したワゴンに大道具等の重量物を搭載することができ、使用頻度の少ない重量の大道具から小さな大道具まで巾広く利用でき、利用効率をも高めることもできる。
【００２４】
また、補助動力機構Ｆは、本体フレーム１に取り付けられた減速機付電動機３と揺動可能に取り付けられた電動アクチュエータ４と、電動アクチュエータ４に係合し揺動可能に設けられた昇降リンク７と、昇降リンク７に装着された走行車輪１１と、走行車輪１１と減速機付電動機３とを連結する連結部材であるユニバーサルジョイント１２，伸縮自在シャフト１３と、減速機付電動機３と電動アクチュエータ４とを制御する制御手段１４，１５，１６とから構成するようにしたから、大部分が市販購入品で構成でき、入手、製作が容易にでき、安価にできる。
【００２５】
更に、昇降リンク７は、本体フレーム１に設けた第２，３のブラケットと、第２のブラケット５ｂに設けた軸６ｂ中心に揺動可能に軸支されるメインリンク８と、第３のブラケット５ｃに設けた軸６ｃを中心に揺動可能に軸支される第１のサブリンク９と、メインリンク８の他端側に設けた軸６ｄを中心に揺動可能に設けられる第２のサブリンク１０と、第１のサブリンク９と第２のサブリンク１０とを揺動可能に軸６ｅで支承し、軸６ｅを揺動することによりメインリンク８を上下方向に回動するように構成したので、部品点数が少なく、単純な機構で確実に走行車輪を上下動させることができる。
【００２６】
【発明の効果】
第１の発明によれば、本体フレームに設けられた走行自在な自在キャスタとを有するワゴンであって、本体フレームに補助動力機構を設け、積載する物の重量が大きい場合に補助動力を作動させるようにしたので、重量のある大道具を運ぶのに人手では重くて思うように移動できなかった大道具も、容易に、所定の位置に移動でき、人手や時間を要さず、作業性が大幅に向上するとともに本ワゴンを補助動力のないワゴンの複数台と組み合わせて、大型化し、大型化したワゴンに大道具等の重量物を搭載することができ、使用頻度の少ない重量のある大道具から小さな大道具まで巾広く利用でき、利用効率を高めることもできる効果がある。
【００２７】
そして、補助動力機構を、本体フレームに取り付けられた減速機付電動機と揺動可能に取り付けられた電動アクチュエータと、電動アクチュエータに係合し揺動可能に設けられた昇降リンクと、昇降リンクに装着された走行車輪と、走行車輪と減速機付電動機とを連結する連結部材と、減速機付電動機と電動アクチュエータとを制御する制御手段とから構成するようにしたので、大部分が市販購入品で構成でき、入手、製作が容易にでき、安価にできる効果がある。
【００２８】
第２の発明によれば、昇降リンクは、本体フレームに設けた第２，３のブラケットと、第２，３のブラケットに設けた軸を中心に揺動可能に軸支されるメインリンクと第１のサブリンクと、メインリンクの他端側に設けた軸を中心に揺動可能に設けられる第２のサブリンクと、第１のサブリンクと第２のサブリンクとを揺動可能に軸支して揺動することによりメインリンクを上下方向に回動するように構成したので、部品点数が少なく、単純な機構で確実に走行車輪を上下動させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す補助機構付ワゴンの正面断面図である。
【図２】同じく図１におけるＡーＡ矢視断面図である。
【図３】同じくブロック図である。
【図４】（ａ）従来例のワゴンを示す斜視図である。
（ｂ）同じくワゴンを組み合わせた縮小斜視図である。
【図５】他の従来例のワゴンを示す斜視図である。
【符号の説明】
１    本体フレーム
２    自在キャスタ
３    減速機付電動機
４    電動アクチュエータ
５ａ，５ｂ，５ｃ  ブラケット
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ  軸
７    昇降リンク
８    メインリンク
９    第１のサブリンク
１０    第２のサブリンク
１１    走行車輪
１２    ユニバーサルジョイント
１３    伸縮自在シャフト
１４    操作ボタン
１５    制御盤
１６    電源
１７    駆動モータ
１８    スプロケット
１９    駆動用チェーン
Ｆ    補助動力機構
ｗ    ワゴン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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