(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に異なる種類のインクを噴射して記録を行う複数の噴射ノズルを有する記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、前記噴射ノズルの噴射側から前記記録ヘッド内のインクを吸引するパージ動作を行うインクジェット記録装置において、
前記複数の噴射ノズルに対するパージ動作を、乾燥し難いインクの種類に対応した噴射ノズルから順番に行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記異なる種類のインクが、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色に対応したインクであることを特徴とする前記請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記各色のインクの噴射ノズルのうちブラックインクの噴射ノズルが最後になるように、各噴射ノズルのパージ動作を行うことを特徴とする前記請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記複数の噴射ノズルに対して乾燥し難いインクに対応した噴射ノズルから順番に行うパージ動作を、前回パージ動作を行ってからの期間に応じて複数回繰り返すことを特徴とする前記請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置、例えばインクを吸引する機能を有するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、紙等の記録媒体にインクを噴射して印字等の記録を行うインクジェット記録装置として、例えばインクジェットプリンタが知られている。
このインクジェットプリンタでは、図８に示す様に、インクを収容するインクカートリッジＰ１を、ブラックＢの噴射ノズルが最後になるように各噴射ノズルのパージ動作を行う記録ヘッドＰ２を備えた記録ヘッドユニットＰ３に対して交換可能に設け、交換したインクカートリッジＰ１からインクを記録ヘッドＰ２に供給し、各噴射ノズルＰ４より噴射して記録を行っている。
【０００３】
また、インクジェットプリンタの使用の途中などにおいて、例えば使用者のスイッチ操作によって、又は所定の条件が満たされた場合に自動的に、噴射ノズルＰ４の先端側、即ち噴射孔（図示せず）が開口するノズル面Ｐ５からインクを吸引するいわゆるパージ動作が行われている。
【０００４】
このパージ動作とは、ノズル面Ｐ５に吸引キャップＰ６をかぶせて、吸引ポンプ（図示せず）により吸引キャップＰ６内に負圧をかけることによって、吸引キャップＰ６を介して記録ヘッドＰ２内からインクを吸引して外部に除去する動作である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したパージ動作は、主として、インクが乾燥することによる初期の記録のみだれを防止するために行われるものであるが、従来では、例えば４色分の噴射ノズルＰ４に対して全てパージを行う場合には、１つの吸引キャップＰ６で順番に、具体的には色の薄いものから順番にパージを行っていた。
【０００６】
ところが、色の薄いものから順番にパージを行う場合には、インクの特性によっては、順番にパージを行っている途中で、ある色のインクが乾燥してしまい、パージの目的が十分に果たせないという問題があった。
本発明の課題は、パージ動作を順番に行っている際に、インクが乾燥しにくいインクジェット記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための請求項１の発明は、記録媒体に異なる種類のインクを噴射して記録を行う複数の噴射ノズルを有する記録ヘッドに対して、インクの噴射状態を改善するために、噴射ノズルの噴射側から記録ヘッド内のインクを吸引するパージ動作を行うインクジェット記録装置において、複数の噴射ノズルに対するパージ動作を、乾燥し難いインクの種類に対応した噴射ノズルから順番に行うことを特徴とするインクジェット記録装置である。
【０００８】
つまり、インクは、その中に含まれる湿潤剤や染料などの含有量によって、その乾燥のし易さが決っている。従って、本発明では、複数の噴射ノズルに対するパージ動作を、乾燥し難いインクの種類に対応した噴射ノズルから順番に行うので、乾燥し易いインクのパージほど、記録動作に近いタイミングで行われることになる。そのため、実際に記録を行う場合には、全てのインクが乾燥していない状態に保たれるので、初期の記録の乱れが少なくなる。
【０００９】
請求項２の発明は、異なる種類のインクが、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色に対応したインクであることを特徴とする前記請求項１に記載のインクジェット記録装置である。
つまり、色が異なると、通常ではインクの特性も異なっているので、各色の乾燥の程度も異なっている。従って、ここでは、乾燥しにくい色ほど早めにパージを行うものである。
【００１０】
請求項３の発明は、各色のインクの噴射ノズルのうちブラックインクの噴射ノズルが最後になるように、各噴射ノズルのパージ動作を行うことを特徴とする前記請求項２に記載のインクジェット記録装置である。
【００１１】
インクの乾燥のし易さの程度は、一般に、ブラックのインクが乾燥し易いので、ここでは、乾燥のしにくい、マゼンタ、シアン、イエローを先にし、最後にブラックのパージを行うものである。
請求項４の発明は、複数の噴射ノズルに対して乾燥し難いインクに対応した噴射ノズルから順番に行うパージ動作を、前回パージ動作を行ってからの期間に応じて複数回繰り返すことを特徴とする前記請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のインクジェット記録装置の実施の形態（実施例）を、図面に沿って説明する。
ａ）まず、本実施例であるインクジェットプリンタの内部構成について、図１に基づいて説明する。
【００１３】
図１に示す様に、キャリッジ８は、ガイドロッド１１及びガイド部材１２に、各々スライド可能に支持され、ベルト１３に固着されて、ＣＲモータ１６により駆動されて往復移動される。
前記キャリッジ８には、印字等の記録を行うための記録ヘッド１８を有する記録ヘッドユニット１７が取り付けられている。この記録ヘッドユニット１７は、４色のインク（シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＢ）を記録媒体である記録用紙Ｐ上に、インク液滴を吐出して記録動作を行うインクジェット式であり、その記録側に設けられた記録ヘッド１８には、図２に示す様に、各色のインクを各々噴射するために、４つの噴射ノズル２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ，２１ｂ（２１と総称する）を備えている。また、記録ヘッドユニット１７の後部（図２の左側）には、各噴射ノズル２１に、各色のインクを供給する４つのインクカートリッジ２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｂ（カートリッジ２２と総称する）が着脱可能に搭載されている。尚、各噴射ノズル２１のノズル面２３には、多数の（例えば６４個の）噴射孔２４が開口している。
【００１４】
図１に戻り、前記記録ヘッド１８と対向する位置には、記録用紙Ｐを搬送する搬送機構ＬＦが配設され、搬送機構ＬＦは、ＬＦモータ３０（図５参照）の駆動により回転するプラテンローラ２５の回転によって、記録用紙Ｐを搬送する構成とされている。
【００１５】
また、前記搬送機構ＬＦの側方には、記録ヘッド１８のインク噴射動作の維持・回復を行う維持・回復機構ＲＭが設けられている。この維持・回復機構ＲＭは、記録ヘッド１８の使用中に、インクが乾燥したり、その内部に気泡が発生したり、噴射ノズル２１のノズル面２３にインク液滴が付着したりする等の原因で発生する噴射不良を解消するための吸引手段２６と、インクジェットプリンタ１の不使用時にノズル面２３を覆ってインクの乾燥を防止する保存キャップ２７と、ノズル面２３を拭うワイパ部材２８とを備える。
【００１６】
前記吸引手段２６は、図３に示す様に、記録ヘッド１８の各噴射ノズル２１の面２３に対し、密着・離隔可能な吸引キャップ３３と、該吸引キャップ３３が記録ヘッド１８に密着しているときに、吸引キャップ３３を介してインクを吸引する吸引ポンプ３４（図１参照）とを備える。そして、この吸引手段２６は、カム部材３６及びカム駆動モータ３５（図５参照）により、吸引キャップ３３及びワイパ部材２８を記録ヘッド１８に向けて進退駆動するとともに、吸引ポンプ３４を駆動し吸引キャップ３３を介して吸引動作（パージ動作）を行う。
【００１７】
具体的には、この吸引ポンプ３４の１回の往復動作により、図４に示す様な、吸引動作が行われる。つまり、最初は小さな負圧による小パージが実行され、次に大きな負圧による本パージが実行される。通常は、この大小２回のパージからなる１サイクルのパージが、対象とする噴射ノズル２１に対して複数回（例えば３サイクル分）実施される。
【００１８】
ｂ）次に、本実施例のインクジェットプリンタ１の電気的構成について、図５に基づいて説明する。
図５に示す様に、インクジェットプリンタ１の制御装置（ＥＣＵ）５０は、周知のＣＰＵ５０ａ、ＲＯＭ５０ｂ、ＲＡＭ５０ｃ、入出力部５０ｄを備えたマイクロコンピュータとして構成されている。
【００１９】
前記入出力部５０ｄには、吸引手段２６による吸引動作を指示するパージボタン５１等のスイッチ類、カートリッジ２２の装着状態の有無を検出するカートリッジ検出器５２、吸引ポンプ３４が原点位置にあることを検知するパージＨＰセンサ５３、記録用紙Ｐの先端を検知するＰＥセンサ５４、キャリッジ８の位置を検知するＣＲ位置センサ５６等が接続されている。
【００２０】
また、噴射動作を行うアクチュエータである噴射ノズル２１、キャリッジ８を移動させるＣＲモータ１６、搬送機構ＬＦを駆動するＬＦモータ３０、吸引手段２６を駆動するためのカム部材を駆動するカム駆動モータ３５、現在の操作状態等を表示するインジケータ類５７等が接続されている。
【００２１】
ｃ）次に、本実施例のインクジェットプリンタ１の制御処理について、図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。尚、ここでは、全色の４個の噴射ノズル２１に対して、パージを行う場合を例に挙げる。
図６に示す様に、記録命令（印字命令）が入力されたか否かを判定し（Ｓ１）、ここで、記録命令が入力されたと判断されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、前回のパージから１分以上経過しているか否かを判定する（Ｓ２）。
【００２２】
ここで、前回のパージから１分以上経過していないと判断されると（Ｓ２：Ｎｏ）、１分間記録動作を禁止した後に（Ｓ５）、噴射ノズル２１よりインクを噴射して記録（印字）を実行し（Ｓ６）、一旦本処理を終了する。
一方、前回のパージから１分以上経過していると判断されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、自動パージ判定を行う（Ｓ２）。この自動パージ判定とは、パージを行う噴射ノズル２１に対して何サイクルパージを実施するかを、例えば前回パージを実行してからの放置期間（例えば日数）などから判断する。例えば放置期間が短い場合には、１サイクルのパージ（シングルパージＳＰ）を実施し、放置期間が長くなるにつれて、２サイクルのパージ（ダブルパージＷＰ）、３サイクルのパージ（トリプルパージＴＰ）と増加させてゆくものである。
【００２３】
そして、自動パージ判定により、前回パージを行ってからそれほど期間（日数）が経過しておらず、よってパージが不要であると判断された場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、そのまま記録を実行し（Ｓ６）、一旦本処理を終了する。
一方、自動パージ判定により、前回パージを行ってから所定の期間（日数）以上経過しており、よってパージが必要であると判断された場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、その経過期間の長さに応じて決められるサイクル数のパージを行う（Ｓ４）。
【００２４】
その後、強制待機を１分間行ってから（Ｓ５）、記録を実行して（Ｓ６）、一旦本処理を終了する。
次に、前記Ｓ４におけるパージ実行の処理について、例えば各色３サイクルのパージ（ＴＰ）を行う場合を例に挙げて、図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００２５】
図７に示す様に、自動パージの判定により３サイクルのパージ（ＴＰ）の命令が入力されたか否かを判定し（Ｓ１１）、ここで、ＴＰの命令が入力されないと判断されると（Ｓ１１：Ｎｏ）、一旦本処理を終了し、他の処理を行う。
一方、ここで、ＴＰの命令が入力されたと判断されると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、各色に対応した噴射ノズル２１に対する１サイクルづつのパージを、乾燥し難い色のインクの順に実行する（Ｓ１２〜Ｓ１５）。
【００２６】
例えば、最初に、マゼンタＭの色の噴射ノズル２１ｍに対する１サイクルのパージを実行し（Ｓ１２）、次に、シアンＣの色の噴射ノズル２１ｃに対する１サイクルのパージを実行し（Ｓ１３）、次に、イエローＹの色の噴射ノズル２１ｙに対する１サイクルのパージを実行し（Ｓ１４）、最後に、ブラックＢの色の噴射ノズル２１ｂに対する１サイクルのパージを実行する（Ｓ１５）。
【００２７】
尚、マゼンタＭ、イエローＹ、シアンＣのうちでは、シアンＣが乾燥し易いが、ブラックＢに対してはその差が少ないので、マゼンタＭ、イエローＹ、シアンＣの順番は入れ換えてもよい。あるいは、マゼンタＭ又はイエローＹの後に、シアンＣとする順番を採用できる。
【００２８】
そして、全色の噴射ノズル２１に対する１サイクルづつのパージが、合計３回実行化されたか否かを判定し（Ｓ１６）、まだ３回実行されていない場合は（Ｓ１６：Ｎｏ）、再度同様なパージ（Ｓ１２〜Ｓ１５）を繰り返す。
一方、既に３回実行された場合は（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、一旦本処理を終了し、前記図６のＳ６にて、記録を実行する。
【００２９】
この様に、本実施例では、全色の噴射ノズル２１に対してパージを実行する場合には、乾燥し難い色の順番で対応する噴射ノズル２１のパージを行っている。そのため、実際に記録を行う場合には、全ての色のインクが乾燥していないので、初期の記録の乱れが少なくなるという顕著な効果を奏する。
【００３０】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本実施例の要旨を逸脱しない範囲内で各種の態様で実施できることは勿論である。
（１）例えば、使用者が、ドット抜け等を発見してそれを解消するために、またはインクカートリッジを交換して新しいインクを記録ヘッドに導入するために、スイッチ操作により２つ以上の記録ヘッドに対してパージ動作を指定したときには、ＲＯＭ等に記憶された乾燥し難い順番にしたがって、指定した２つ以上の記録ヘッドに対してパージ動作を順次実行する。
【００３１】
（２）前記実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、それ以外のファックス等の各種の記録装置に適用することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上、詳述したとおり、請求項１の発明では、複数の噴射ノズルに対するパージ動作を、乾燥し難いインクの種類に対応した噴射ノズルから順番に行うので、乾燥し易いインクのパージほど、記録動作に近いタイミングで行われることになる。そのため、実際に記録を行う場合には、全てのインクが乾燥していない状態に保たれるので、初期の記録の乱れが少なくなる。
【００３３】
請求項２の発明は、異なる種類のインクを例示している。
請求項３の発明では、各色のインクの噴射ノズルのうちブラックインクの噴射ノズルが最後になるように、各噴射ノズルのパージ動作を行う。つまり、乾燥のし易いブラックインクが最後になるように噴射ノズルのパージ動作を行う。これにより、実際に記録を行う場合には、全ての色のインクが乾燥していないので、初期の記録の乱れが少なくなる。
請求項４の発明では、複数の噴射ノズルに対して乾燥し難いインクに対応した噴射ノズルから順番に行うパージ動作を、前回パージ動作を行ってからの期間に応じて複数回繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【図１】  インクジェットプリンタの内部構造を示す説明図である。
【図２】  記録ヘッドユニットを示す斜視図である。
【図３】  吸引手段等の構成を示す説明図である。
【図４】  パージ動作にともなう負圧の変化を示すグラフである。
【図５】  インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】  パージ動作に伴う制御処理を示すフローチャートである。
【図７】  パージ動作の順番の制御処理を示すフローチャートである。
【図８】  従来技術を示す説明図である。
【符号の説明】
１…インクジェットプリンタ
８…キャリッジ（ＣＲ）
１７…記録ヘッドユニット
１８…記録ヘッド
２１…噴射ノズル
２２…インクカートリッジ（カートリッジ）
２３…ノズル面
２６…吸引手段
３３…吸引キャップ
３４…吸引ポンプ
ＣＭ…キャリッジ機構
ＬＦ…搬送機構
ＲＭ…維持・回復機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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