(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動端子挿入機の端子挿入ヘッドに設けた端子チャックと電線チャックとにより端子付電線を掴んで、該端子をコネクタハウジングの所定の端子収容室に挿入するようにした端子の挿入方法において、
前記端子チャックを一対の左右開閉式の端子チャック爪と、一方の端子チャック爪の底部に直交する受け部とで構成し、該受け部で受けた前記端子を昇降式の端子押さえで押さえ可能とし、該一対の端子チャック爪に連動する横幅変位検出部材と、該端子押さえに連動する高さ変位検出部材とを設け、
該端子を前記端子収容室に挿入する前に、該端子チャックで掴んだ該端子の導体圧着部の横幅寸法を該横幅変位検出部材で測定すると共に、該導体圧着部の高さ寸法を該高さ変位検出部材で測定し、測定された寸法が予め設定された許容値の範囲にあるか否かを比較して、該導体圧着部の圧着状態を検査し、該測定された寸法が該許容値の範囲外にあるときに該端子の挿入を停止し、該許容値の範囲内にあるときに、該端子チャックと該端子押さえと前記電線チャックとで該端子を前記端子収容室に挿入するようにしたことを特徴とする自動端子挿入機における挿入端子の検査方法。
【請求項２】
挿入ヘッドに設けた端子チャックと電線チャックとにより端子付電線の端子と電線部分とがチャックされてコネクタハウジングの所定の端子収容室に該端子が挿入される自動端子挿入機において、
前記端子チャックが、前記端子の導体圧着部を掴む一対の左右開閉式の端子チャック爪と、一方の端子チャック爪の底部に直交する受け部とで構成され、該受け部で受けた該端子を押さえ可能とした昇降式の端子押さえが備えられ、該一対の端子チャック爪に連動する横幅変位検出部材と、該端子押さえに連動する高さ変位検出部材とが備えられ、
該横幅変位検出部材で該導体圧着部の横幅寸法が測定され、高さ変位検出部材で該導体圧着部の高さ寸法が測定され、各変位検出部材に基づく測定数値が、予め設定された許容値の範囲にあるか否かを判断する挿入判定処理手段が備えられ、該挿入判定処理手段により該測定数値が該許容値の範囲にないときに、該端子の挿入前に前記自動端子挿入機を停止させる制御手段が備えられ、該許容値の範囲内にあるときに、該端子チャックと該端子押さえと前記電線チャックとで該端子を前記端子収容室に挿入するようにしたことを特徴とする自動端子挿入機における挿入端子の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端子付電線をコネクタハウジングに自動挿入する際に、圧着端子のカシメ強度をインライン検査する自動端子挿入機における挿入端子の検査方法及びその検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に自動端子挿入機がその端子挿入ヘッドによって端子付電線をチャックして相手側のコネクタハウジングの端子収容室へ挿入する場合、挿入ミスやチャックミスを回避し、生産コストの低減を図ることが行われている。
例えば、図１１〜１６図における従来の自動端子挿入機１は、主として載置台２の上に設けられたクランプ竿３と横断面Ｌ字状の端子ブロック４と、縦壁５に載置台２の長手方向に移動可能に設けられた端子挿入ヘッド６からなる。端子付電線７（以下場合によっては「電線」ともいう）は、その両端に取り付けた金属製の圧着端子８（以下「端子」という）近傍の電線部分９をクランプ竿３の図示しない溝に圧入されたまま、および、端子８を端子ブロック４に置いた状態で載置台２にセットされる。そして端子挿入ヘッド６に設けた端子チャック１２と電線チャック１３とにより掴まれてクランプ竿３から持ち上げられた電線７は、その一本ずつが掴まれ、端子８は載置台２に位置決めして置かれたコネクタハウジング１０（以下「コネクタ」ともいう。）の所定の端子収容室１０１に挿入されていき、載置台に配置された全てのコネクタ１０に全ての端子８が挿入され終わると、いわゆるワイヤーハーネスの一歩前の中間品であるサブワイヤーハーネスが形成される。
【０００３】
このサブワイヤーハーネスが端子挿入ヘッド６により製造される過程を説明すると、先ず機械的または人為的手法によりクランプ竿３に電線部分９を打ち込まれた電線７は、その端子８を端子ブロック４に載置する。次いで上方から端子挿入ヘッド６が所定の掴み位置まで近接するように下りてくる。この端子挿入ヘッド６には端子仮押さえ１１，端子チャック１２および電線チャック１３が上下、左右、前後方向に移動するように組み込まれていて、最初は端子仮押さえ１１が降りてきて端子８を端子ブロック４との間に挟むことで端子８頭部の上下方向の位置を矯正する。矯正が終わった後に下降してきた開閉自在の一対の端子チャック１２と電線チャック１３とが、端子８と電線部分９を横（側面）方向から挟持（チャック）し、そのまま所定の間隔を保ちながらコネクタ１０の高さまで上昇し電線７を上方に移動させる。さらにその状態を維持しながらコネクタ１０に向かって前進させ、端子８前端の頭部がコネクタ１０の端子収容室１０１に入るための位置決めがなされる。すると、端子仮押さえ１１が挿入に邪魔とならないように上昇し、端子チャック１２も端子８を離して上方に移動する。こうして電線チャック１３だけが電線７をチャックしたまま前進して、端子８がコネクタ１０の所定の端子収容室１０１に完全に挿入されていく。挿入が終了すると、電線チャック１３も開放されて上昇し、端子チャック１２および電線チャック１３が元の位置に復帰する。次いで隣接する端子収容室への新たな端子挿入作業が始められる。こうして端子挿入作業が繰り返して行われて、全ての端子の端子収容室に、全ての端子が挿入されることにより一つのサブワイヤーハーネスが形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来装置にあっては、コネクタ１０へ端子８を挿入する前は、端子チャック１２と端子仮押さえ１１とにより端子の電気接続部１５を位置決めされるだけであり、なんら圧着端子８の導体圧着部（以下「前足」という）１６の加締め強度を事前に検査していない。このため、圧着不良、端子の組違い、あるいは電線の組違いで生じる加締め強度の不足した端子をそのままワイヤーハーネスとして使用すると、コネクタ１０と電線部分９との間で両者を互いに引き離す力が作用するような場合には、加締め強度が不足している部位に電線部分９が端子８の前足１６から抜け出し、接続不良や断線を生じてしまう恐れがあった。また圧着不良端子は目視による外観だけではその発見が困難であり、例えば車両に搭載される前の段階で不良品の早期発見をするにも限界があった。
【０００５】
本発明は、上記不具合に鑑みて工夫されたものであり、端子付電線をコネクタハウジングに挿入する際に圧着端子の状態をいわゆるインライン検査し、製品保証をし、製品の品質を向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明に係る自動端子挿入機における挿入端子の検査方法は、自動端子挿入機の端子挿入ヘッドに設けた端子チャックと電線チャックとにより端子付電線を掴んで、該端子をコネクタハウジングの所定の端子収容室に挿入するようにした端子の挿入方法において、前記端子チャックを一対の左右開閉式の端子チャック爪と、一方の端子チャック爪の底部に直交する受け部とで構成し、該受け部で受けた前記端子を昇降式の端子押さえで押さえ可能とし、該一対の端子チャック爪に連動する横幅変位検出部材と、該端子押さえに連動する高さ変位検出部材とを設け、該端子を前記端子収容室に挿入する前に、該端子チャックで掴んだ該端子の導体圧着部の横幅寸法を該横幅変位検出部材で測定すると共に、該導体圧着部の高さ寸法を該高さ変位検出部材で測定し、測定された寸法が予め設定された許容値の範囲にあるか否かを比較して、該導体圧着部の圧着状態を検査し、該測定された寸法が該許容値の範囲外にあるときに該端子の挿入を停止し、該許容値の範囲内にあるときに、該端子チャックと該端子押さえと前記電線チャックとで該端子を前記端子収容室に挿入するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明に係る自動端子挿入機における挿入端子の検査装置は、挿入ヘッドに設けた端子チャックと電線チャックとにより端子付電線の端子と電線部分とがチャックされてコネクタハウジングの所定の端子収容室に該端子が挿入される自動端子挿入機において、前記端子チャックが、前記端子の導体圧着部を掴む一対の左右開閉式の端子チャック爪と、一方の端子チャック爪の底部に直交する受け部とで構成され、該受け部で受けた該端子を押さえ可能とした昇降式の端子押さえが備えられ、該一対の端子チャック爪に連動する横幅変位検出部材と、該端子押さえに連動する高さ変位検出部材とが備えられ、該横幅変位検出部材で該導体圧着部の横幅寸法が測定され、高さ変位検出部材で該導体圧着部の高さ寸法が測定され、各変位検出部材に基づく測定数値が、予め設定された許容値の範囲にあるか否かを判断する挿入判定処理手段が備えられ、該挿入判定処理手段により該測定数値が該許容値の範囲にないときに、該端子の挿入前に前記自動端子挿入機を停止させる制御手段が備えられ、該許容値の範囲内にあるときに、該端子チャックと該端子押さえと前記電線チャックとで該端子を前記端子収容室に挿入するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、端子が端子収容室に挿入される前に、端子チャックに掴まれた端子の導体圧着部の寸法が測定され、測定された該寸法が予め設定された許容値の範囲にあるか否かを比較して、導体圧着部の加締め強度の圧着状態を検査し、測定された寸法が許容値の範囲外にあるときのみ、端子の挿入を停止する。
【００１１】
また、端子チャックにより導体圧着部の上下と左右とを挟み、これにより導体圧着部の横幅寸法と高さ寸法とを測定され、これを正常な加締め強度を維持できるに相当する基準値とを比較し、該基準値に対して一定の範囲を有するように設定して、圧着ミスをした端子の挿入を未然に防止する。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、導体圧着部を掴む端子チャックにより該導体圧着部の寸法を測定する変位測定部材、該変位測定部材に基づく測定数値が、予め設定された許容値の範囲にあるか否かを判断する挿入判定処理手段、および該挿入判定処理手段により前記測定数値が前記許容値の範囲にないときにのみ、前記端子の挿入前に前記自動端子挿入機を停止させる制御手段により、圧着ミスを生じたままコネクタハウジングの端子収容室へ挿入することをことを未然に回避する。
【００１３】
また、端子チャックは、端子の導体圧着部の左右を掴んで閉じた位置を測定することで横幅寸法を測定する一対の端子チャック爪と、該端子チャック爪に対して上下に移動するよに形成され、下方に移動して導体圧着部に当接する位置を測定することで高さ寸法を測定する端子押さえとを有するので、加締め強度の圧着状態を正確に検査する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１０に基づいて詳細に説明する。
なお上記従来装置と実質的に同一部分ないしは同一部材には上記に用いたと同一符号を付してその説明を省略する。
【００１５】
図１に示す本実施形態に使用される自動端子挿入機１については、先ず上記従来装置における自動端子挿入機と大きく相違する点を説明する。
先ず相違する点は、図２に示すように断面がＬ字状をなすアングルで形成された電線ガイド部材２０を設けた点にある。また、一対の電線チャック爪１３１からなる電線チャック１３には、一方の電線チャック爪に図５に示すような電線押さえ２２が設けられる。
【００１６】
電線ガイド部材２０は、図２のようにその長手方向、すなわち載置台２へのセット時に左右方向に沿って配列された多数の溝２１が形成され、そこに電線部分９が填り込むことで電線部分９の水平面内での左右の振れが規制される。これにより電線部分９がチャックされる前に、端子ブロック４と電線ガイド部材２０とクランプ竿３とで支持された部分における端子付電線７が、略水平状態かつ略直線状を保つように支持される。
【００１７】
一方、電線押さえ２２であるが、これは電線チャック１３が下方に移動したとき、先ずクランプ竿３に支持された電線部分９を上から押し込み、該竿３の溝底部２３に着座せしめる。その後サーボモータ機構により電線チャック１３の爪１３１は該電線部分を挟持する。このようにすることで、端子８及び電線部分９がチャックされる前に、端子付電線７の姿勢は、上下方向においても略直線状になるように矯正される。そして結果的に端子ブロック４，電線ガイド部材２０，およびクランプ竿３で支持された端子付電線７は、ほぼ真っ直ぐの状態でチャック前のスタンバイ状態を安定的に維持され、かつ端子８も端子ブロック４の上を何ら傾斜することがなく、略水平状態を安定的に維持することとなる。またこの水平状態は、端子８および電線部分９がチャックされて、端子８がコネクタ１０の端子収容室１０１に挿入されるときにおける挿入方向は、該収容室１０１内を端子８が進入する方向と略一致するように設定されるものである。
【００１８】
また端子挿入ヘッド６の構造について説明すると、これは縦壁５に対してスライダ１５を介して左右（横）方向に移動でき、またサポートガイド３６に対して上下方向にも移動できる。この挿入ヘッド６には図示はしないが、端子チャック１２や電線チャック１３を前後、左右、および上下方向に移動させる種々のエアシリンダが設けられる。これらにおける上記左右、上下の各方向およびチャック動作に必要な駆動ないし移動のための制御は、端子、電線の品種、品番、サイズ等に合わせた位置データを予めティーチングさせることで多品種等に対応させてき、サーボモータ機構により三軸方向への駆動制御が行われるように構成されるものである。
【００１９】
次に、端子を挿入するための検査装置について説明をする。
図７に示すように端子チャック１２は、一対の端子チャック爪１２１からなり、各爪１２１には対向する位置にスリット１２２が形成される。片側の爪１２１の下端には水平に屈曲した受け部分１２３が設けられる。端子チャック爪１２１は矢印Ｄ方向にチャック動作のための左右移動ができる。また各スリット１２２に対して逆Ｔ字状の端子押さえ１２４が上下にスライド（矢印Ｅ方向）できると共に、前記左右移動に支障を来さないようにスリット１２２に填り込んでる。
端子８の導体圧着部である前足１６が、二つの端子チャック爪１２１の接近により掴まれる。次いで端子押さえ１２４がスリット１２２に案内されて下方に移動して、前足１６の頂部８１に当接することで端子８は端子チャック１２によりチャックされることになる（図８）。このとき、側面部８２は一対の端子チャック爪１２１に挟持されることで前足１６の横幅の寸法Ｗが計測可能となる。また、受け部１２３と端子押さえ１２４とで挟持されることにより、前足１６の端子８の高さ寸法Ｈの測定が可能となる。
【００２０】
次に、これらの測定を可能ならしめる変位測定手段を図６に示す概念図に基づいて説明する。２５は各端子チャック爪１２１に設けたエアシリンダで、各爪１２１を左右に同期して互いに離反する方向に移動させることができる。２６は端子押さえ１２４を上下に移動させるエアシリンダである。２７は一対の端子チャック爪１２１の移動変位量を計測することができる差動トランスからなる横幅変位検出部材である。２８は端子押さえ１２４の移動変位量を計測する事ができる差動トランスで構成される高さ変位検出部材である。
各変位検出部材２７，２８は端子チャック爪１２１および端子押さえ１２４がともに端子８をチャックしない待機位置にある時をゼロ点の位置とし、ここから端子８をチャックして停止する位置までに爪１２１及び端子押さえ１２４が移動した量を、コイル２９，３０の中を鉄心３１，３２が移動することで検出する事ができる。
【００２１】
次に、上記変位測定手段により検出されたデータに基づく端子の挿入が可能かどうかを判断する挿入判定処理手段についてであるが、これは次のようにして行われる。先ず、正常な端子がチャックされたとしたときの各変位検出部材２７，２８により検出された各変位量を基準値に取る。この基準値に対して一定の範囲内にある測定値の幅を許容値とし、その測定値が許容値の範囲内にあると判断されるときには、端子８の導体圧着部すなわち前足１６における加締め強度を満足するものとして端子の挿入工程を許容するが、許容値が範囲外にあるときには加締め強度が不足しているものとして判断し、直ちに挿入工程を停止するように作動せしめるものである。係る許容値を予め自動端子挿入機１を構成する制御手段にデータとして入力されているものである。なお、この許容値は端子品番ごとに入力されるものである。
このようにして端子の挿入工程の直前において、各測定結果が該制御手段により許容値の範囲内にあるかどうかが比較判定されるように構成されるものである。従って、この比較判定により挿入直前の端子８の横幅寸法Ｗ及び高さ寸法Ｈが実質的に計測されたと同じこととなる。
【００２２】
次に、端子８が所定の加締め強度を有している場合を想定したときの自動端子挿入機による端子付電線７のチャック挿入工程について説明する。なおまた、端子チャック１２における端子を挿入するための検査装置、計測手段および挿入判定処理手段の説明は、後述することとする。
前工程においては、端子ブロック４，電線ガイド部材２０，クランプ竿３に端子付電線７が支持して準備される（図３）。このとき端子挿入ヘッド６側に設けられた端子チャック１２および電線チャック１３は、セットして準備された端子付電線７の上方にある。次いで端子挿入ヘッド６全体が下降してきて図４の状態になる。このとき、クランプ竿３の溝２３内で電線部分９が浮き上がっている場合には、電線押さえ２２により該部分９は溝底に当接するように押しつけられる。また電線ガイド部材２０の溝２１に填り込んだ電線部分９の水平面内における左右方向のそりや湾曲した変形のバラツキは矯正される。
【００２３】
次に端子付電線７が直線状に矯正されたあとに、加締められた端子圧着部８１が端子チャック１２（図１の１２’）により、また電線部分９が電線チャック１３（図１の１３’）の一対の爪１３１によりそれぞれチャックされる。チャックされた電線７は端子挿入ヘッド６の上方への移動により、図５（ｂ）のようにコネクタ１０のこれから挿入しようとする所定の端子収容室１０１の位置まで移動する。各チャック１２，１３が一定の間隔をたもったままで、矢印Ｃ方向に端子８が進み、端子８前端が端子収容室１０１の入り口近傍に差し込まれて位置合わせが行われる。この状態から一旦端子チャック１２だけが上にひきあげられ、さらに電線チャック１３はコネクタ１０方向（Ｃ方向）に進行する。こうして端子８が端子収容室１０１に挿入され、挿入は完了する。その後電線チャック１３も上にひきあげられ、端子挿入ヘッド６、各チャック１２，１３は最初の位置にもどり、次の端子の挿入工程に入る。
【００２４】
次に、本実施の形態における端子チャック１２による端子が、加締め強度が満足するものであるかどうかを事前にチェックをする挿入端子の検査方法を説明する。
図１０は端子の挿入が可能かどうかを判定する流れ図であるが、先ず図６，８のように端子８の両側面部８２がエアシリンダ２５の作動のより一対の端子チャック爪１２１で挟持される。これによりステップ１（以下「ステップ」を「Ｓ」と表示する）で変位測定手段の一要素である変位測定部材２７により基準位置からのストロークが移動変位量として測定される（図１０のＳ１）。Ｓ２で計測された移動量が許容値の範囲と比較される（Ｓ２）。Ｓ３で測定値が許容値の範囲内であるかどうかが判定される。許容値を超えていないと判断された場合には、端子の横幅寸法Ｗは正常なものであることになる。次に，Ｓ４に進み端子押さえ１２４がエアシリンダ２６の作動により矢印Ｄのように下降移動してくる（図６）。端子の前足１６の頂部８１に当接して図８に示すように停止する。このとき端子押さえ１２４のストローク量すなわち移動量が測定される（Ｓ４）。Ｓ５でこの測定移動量が、端子高さの許容値の範囲にあるか否かが比較される。そしてＳ６において比較の結果に基づいて、端子押さえ１２４が許容値の範囲にあるかどうかが判断される。すなわち、許容値の範囲にあると判断されると、ここで初めて端子の前足１６の高さ寸法Ｈが正常なもであると判断され、加締め強度が一定の規格範囲にあるものと判断されたことになり、端子８は端子チャック爪１２１と端子押さえ１２４とでチャックされた状態でコネクタ１０の端子収容室１０１へ挿入される（Ｓ７）。
【００２５】
ところが、Ｓ３で端子横幅寸法Ｗが、あるいはＳ６で端子高さ寸法Ｈが許容値の範囲から外れていると判断された場合には、直ちにＮＧ表示がなされる（Ｓ８）と共に、自動端子挿入機１の作動が停止される（Ｓ９）。そして、作業者によりＮＧ端子の状態を確認し、端子を正常な状態になるように手直し、所定の端子にセットし、再度の挿入の検査が行われることになる（Ｓ１０）。
【００２６】
本実施の形態は、上記のような構成を有するため、端子８を端子収容室１０１に挿入する前に、端子８の圧着端子部である前足１６が、端子チャック１２と端子押さえ１２４とで挟まれることにより、端子チャック爪１２１の閉じ位置と端子押さえの下降端位置の変位を測定することにより端子の横幅Ｗと高さ寸法Ｈが所定の寸法にあるか否かを検査する。いずれかの寸法が所定寸法にないと判断されるときは、導体圧着部たる前足１６における加締め強度が不足しているものと判断して、直ちに自動端子挿入機１の作動を停止し、端子の状態を確認し、正常な状態に手直しして微調整を行い、再度自動端子挿入機による挿入作業をやり直すことができる。
従って、端子挿入前に導体圧着部に所定の加締め強度を有するかどうかを測定により検査しているため、圧着強度の不足した端子をコネクタに挿入することを未然に防止でき、また端子の圧着工程の状況判断を可能となるものである。さらに端子チャック１２や端子押さえ２２の状態をモニターできるため、自動端子挿入機１を自己診断でき、自動端子挿入過程で生じる不具合の発生を良好に抑制できる。
【００２７】
以上、本実施の形態を具体的に詳述してきたが、具体的な構成はこの形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、横幅変位検出部材２７，および高さ変位検出部材２８は、差動トランス２９，３０を内蔵したセンサユニット形式のものであったが、ステップモータを使用してその回転角や回転量を測定する態様のもであってもよく、さらにはこれ以外の変位センサや位置センサ等でもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載された本発明に係る自動端子挿入機における挿入端子の検査方法によれば、端子が端子収容室に挿入される前に、端子チャックに掴まれた端子の導体圧着部の寸法が測定され、測定された該寸法が予め設定された許容値の範囲にあるか否かを比較して、前記導体圧着部の加締め強度の圧着状態を検査し、前記測定された寸法が前記許容値の範囲外にあるときのみ、前記端子の挿入を停止するように構成したため、導体圧着部の状態をインライン検査し、圧着部の加締め強度が所定の強度に満たない端子を挿入することを未然に防止でき、このため製品の保証を確保することができる効果を奏する。
【００２９】
また、端子チャックは、導体圧着部の上下と左右とを挟むことにより、導体圧着部の横幅寸法と高さ寸法とを測定され、かつ、許容値は、正常な加締め強度を維持できるに相当する前記導体圧着部の横幅寸法と高さ寸法とを基準値としたとき、該基準値に対して一定の範囲を有するように設定するので、加締め強度をより正確に測定でき、その結果、端子チャックや端子押さえの状況をモニターできるため、自動端子挿入機の状態を自己診断することができ、ひいては不具合の発生を抑制できる効果を奏する。
【００３０】
請求項２に記載された本発明に係る自動端子挿入機における挿入端子の検査装置によれば、前記導体圧着部を掴む前記端子チャックにより該導体圧着部の寸法を測定する変位測定部材、該変位測定部材に基づく測定数値が、予め設定された許容値の範囲にあるか否かを判断する挿入判定処理手段、および該挿入判定処理手段により前記測定数値が前記許容値の範囲にないときにのみ、前記端子の挿入前に前記自動端子挿入機を停止させる制御手段を具備した構成であるため、確実に導体圧着部の加締め強度の状況判断を的確に行うことができ、強度の不足する端子であると判断した場合には、強制的に自動端子挿入機を停止させ、サブワイヤーハーネスの製品保証を高めることができる効果を奏する。
【００３１】
また、端子チャックは、端子の導体圧着部の左右を掴んで閉じた位置を測定することで横幅寸法を測定する一対の端子チャック爪と、該端子チャック爪に対して上下に移動するように形成され、下方に移動して該導体圧着部に当接する位置を測定することで高さ寸法を測定する端子押さえとを有するため、圧着ミスをした端子の挿入を確実に阻止でき、それだけ製品保証を向上できる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一実施の形態に係る挿入端子の検査方法に用いる自動端子挿入機の全体を示す側面図である。
【図２】図１の電線ガイド部材の拡大正面図である。
【図３】端子付電線がチャックされる前における状態を示す作用説明図である。
【図４】端子付電線がチャックされる状態を示す作用説明図である。
【図５】（ａ）は図４におけるＢ−Ｂ線における要部拡大断面図、（ｂ）はコネクタハウジングと端子チャックと電線チャックとの相関関係を示した作用説明図である。
【図６】端子チャックに組み込まれた変位測定手段を示す概念図である。
【図７】端子チャック爪と端子押さえとの相互関係の構成を示す外観組立図である。
【図８】端子チャック爪と端子押さえとにより前足（導体圧着部）を挟み込んだ状態を示す作用説明図である。
【図９】端子の前足のおける横幅寸法と高さ寸法との関係を示す横断面図である。
【図１０】端子の挿入可否を判断する端子挿入判定処理を示す流れ図である。
【図１１】従来の端子挿入機における外観斜視図である。
【図１２】図１１の端子付電線が端子ブロックとクランプ竿とにセットされる状態を示した概略平面図である。
【図１３】図１２の端子付電線がチャック動作される状態を示した作用説明図である。
【図１４】図１３のＡ−Ａ線における矢視断面図である。
【図１５】チャックされる前における端子付電線の状態を示す作用説明図である。
【図１６】コネクタハウジングに電線が挿入される直前の状態を示した作用説明図である。
【符号の説明】
１                自動端子挿入機
６                端子挿入ヘッド
７                端子付電線
８                端子
９                電線部分
１０              コネクタ（コネクタハウジング）
１２              端子チャック
１３              電線チャック
１６              前足（導体圧着部）
２７              横幅変位検出部材
２８              高さ変位検出部材
１２１            端子チャック爪
１２４            端子押さえ
Ｗ                横幅寸法
Ｈ                高さ寸法
Ｓ１〜Ｓ１０      挿入判定処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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