(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ２０および該シリンダ２０内にその長手方向に移動可能に収納されたピストン３０からなり、該ピストン３０の両側に流体室ａ、ｂが形成され、前記シリンダ２０は大内径部２１と小内径部２２とが長手方向に連結されているとともに該シリンダ２０の長手方向に延びる突出部２４が該小内径部側の端面からシリンダ２０内部に突出しており、前記ピストン３０は前記シリンダ２０の小内径部に摺動可能に密封嵌合するピストン本体３１および該ピストン本体３１から突出したピストンロッド３２からなるとともに前記シリンダの小内径側に位置する端面から長手方向に延びる凹部３０ａが形成されており、該凹部３０ａが前記突出部２４に摺動可能に密封嵌合しており、前記シリンダ２０の小内径部２１およびピストン本体３１により前記流体室ｂが形成され、前記シリンダ２０の大小内径部の連結部位に長手方向に大小外径部を有する自由ピストン５０が該シリンダ２０に摺動可能に密封嵌合し、前記シリンダの大内径部２１とピストンロッド３２により前記流体室ａが形成されており、
前記流体室ａおよびｂはそれぞれ三位置切換弁６０の高圧ポート６０ａおよび低圧ポート６０ｂに連通しており、該三位置切換弁６０の入力側ポート６０ｃは高圧流体を供給する供給管路８０に連通しており、排出側ポート６０ｄは戻り流体を戻すための排出管路８５に連通しており、
前記三位置切換弁６０は、
高圧ポート６０ａが前記流体室ａと、低圧ポート６０ｂが流体室ｂとつながり、シリンダ２０の小内径部２２の内径とピストンロッド３２の外径との面積差で決まるピストン３０の収縮力がピストン３０に作用して、ピストンロッド３２が収縮する収納モード、
高圧ポート６０ａと両流体室ａ、ｂとがつながり、ピストン本体３１の両流体室ａ、ｂに臨む受圧面積の差による力がピストン本体３１に作用して、ピストン３０が伸長方向に動き出すステップ１モード、および
高圧ポート６０ａと流体室ｂ、低圧ポート６０ｂと流体室ａがつながり、低圧ポート６０ｂにつながった流体室ａ内の自由ピストン５０の拘束力がなくなり、また、流体室ｂに高圧作動流体が流入し、出力ピストン３０が伸長するステップ２モード、
をとることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、シリンダおよび該シリンダ内にその長手方向に移動可能に収納されたピストンからなり、該ピストンの両側に流体室ａ、ｂが形成されたアクチュエータに関する。より詳しくは、本発明は、ピストンの行程の途中において、ピストンを定位置に保持し、また移動速度を変化させることができるアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来技術】
以下、航空機に搭載され、航空機からミサイルを発射するミサイルランチャを作動させるアクチュエータを例にとり説明する。
【０００３】
一般的に、航空機用ミサイルランチャを作動させるアクチュエータは、航空機内または機体近傍の格納位置、格納位置と別の待機位置等、複数の位置を任意に作動させる。すなわち、通常、このようなミサイルランチャ用のアクチュエータは、「収納位置→待機位置」までは、ゆっくり作動させ、「待機位置→発射位置」までは、ミサイルを押し出すために瞬時に作動させる必要がある。
【０００４】
更に、ミサイルを発射するまで待機位置で待機させる必要がある。このために、出力ピストンを収縮位置から伸長位置へのストローク途中の第三の位置に保持することが必要である。
【０００５】
このような作動を実現するためには、従来、収縮位置と伸長位置との間を一定速度で移動する一段作動アクチュエータおよび火薬による射出の組合わせ、あるいはアクチュエータのサーボ制御化等がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、火薬による射出を組合わせた前者では、火薬の装填に時間を要したり、爆発の危険性等、整備性や安全性の問題がある。
【０００７】
一方、アクチュエータをサーボ制御化した後者では、油圧サーボにするための比例制御バルブや無段階位置検出器等によるコスト上の問題があった。
【０００８】
また、ミサイルランチャは、その性質上、待機状態から発射状態への移行を迅速に行う必要があり、特定位置でのピストンの作動速度が速いため、瞬間的に大流量の作動油の供給が必要となる。この大流量値でアクチュエータを設計すると、バルブや通路（配管）等が非常に大きくなり、コストや重量的に問題があった。また、この問題は、機体側の作動流体の供給源の大きさなどにも影響した。
【０００９】
その対策として、作動流体の供給能力不足を補うために、アキュームレータをアクチュエータの外部に装備する方法が取られる場合がある。しかし、アキュームレータが何らかの理由（例えば、着弾）で破裂した場合には、その破片が飛散し、機体を破損させるなどの危険性があった。
【００１０】
上述のように、アクチュエータに火薬を付加あるいはサーボ化させることは、整備性、安全性およびコスト的に問題があった。
【００１１】
また、従来のアクチュエータでは、流体圧力供給停止時、もしくは、圧力供給源故障時に、自重付加等が加わった場合、ピストンは抗力を持たないために動き出し、機体駐機中にミサイルランチャの自重により出るという問題がある。この対策として、アクチュエータにロック機構を設ける方法があるが、構造が複雑になりコスト的に問題があった。
【００１２】
【発明の目的】
本発明は、上述した従来技術に付随する問題点を解消し、少なくとも多段制御機能および多段制御機能の各段制御毎の変速機能を有するアクチュエータを提供することを目的とする。
更に、本発明は好ましくは、実施例に示すように、作動流体の流量抑制機能または油圧ＯＦＦ時のピストン拘束機能を有するアクチュエータを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、シリンダおよび該シリンダ内にその長手方向に移動可能に収納されたピストンからなり、該ピストンの両側に流体室ａ、ｂが形成され、前記シリンダは大内径部と小内径部とが長手方向に連結されているとともに該シリンダの長手方向に延びる突出部が該小内径部側の端面からシリンダ内部に突出しており、前記ピストンは前記シリンダの小内径部に摺動可能に密封嵌合するピストン本体および該ピストン本体から突出したピストンロッドからなるとともに前記シリンダの小内径側に位置する端面から長手方向に延びる凹部が形成されており、該凹部が前記突出部に摺動可能に密封嵌合しており、前記シリンダの小内径部およびピストン本体により前記流体室ｂが形成され、前記シリンダの大小内径部の連結部位に長手方向に大小外径部を有する自由ピストンが該シリンダに摺動可能に密封嵌合し、前記シリンダの大内径部とピストンロッドにより前記流体室ａが形成されており、
前記流体室ａおよびｂはそれぞれ三位置切換弁の高圧ポートおよび低圧ポートに連通しており、該三位置切換弁の入力側ポートは高圧流体を供給する供給管路に連通しており、排出側ポートは戻り流体を戻すための排出管路に連通しており、
前記三位置切換弁は、
高圧ポートが前記流体室ａと、低圧ポートが流体室ｂとつながり、シリンダの小径部の内径とピストンロッドの外径との面積差で決まるピストンの収縮力がピストンに作用して、ピストンロッドが収縮する収納モード、
高圧ポートと両流体室ａ、ｂとがつながり、ピストン本体の両流体室ａ、ｂに臨む受圧面積の差による力がピストン本体に作用して、ピストンが伸長方向に動き出すステップ１モード、および
高圧ポートと流体室ｂ、低圧ポートと流体室ａがつながり、低圧ポートにつながった流体室ａ内の自由ピストンの拘束力がなくなり、また、流体室ｂに高圧作動流体が流入し、出力ピストンが伸長するステップ２モード、
をとることを特徴とするアクチュエータにより上記目的を達成する。
【００１５】
本発明においては、上述したような特別構造のシリンダを採用すると共に特別な三位置切換弁を接続することにより、ピストンの高速作動時の大流量の作動流体の供給を円滑に行いピストンを必要な時に高速で移動させることができる。
【００１８】
また、本発明のアクチュエータは、両流体室を三位置切換弁に接続し、この三位置切換弁を作動することによりアクチュエータの作動を制御する。また、アクチュエータのシリンダの大内径側の流体室に接続した管路内に流体室内の圧力が低いと閉止するパイロットチェックバルブが設けられていることにより、シリンダの大内径部の流体室内に圧力流体を貯留することができ、加圧流体の供給を停止した場合にもパイロットチェックバルブにより流体の漏れがなくなり、その状態でピストンロッドを保持することができる。
【００１９】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明をより詳細に説明する。図３は本発明に係るアクチュエータにより作動されるミサイルランチャの構造を示すものである。
【００２０】
このミサイルランチャは、飛行機（戦闘機）の胴部または翼部等の機体１に設けられており、以下に述べる構造により、機体１からランチャ台２が上下に移動可能としており、このランチャ台２にミサイル３を発射可能に取着している。
【００２１】
定常状態においては、ランチャ台２を機体１の収納位置に位置させている。ミサイル３を発射する事態となった場合には、収納位置から下方の待機位置へランチャ台２を突出させ、この状態で待機している。更に、実際にミサイル３を発射する場合には、待機位置よりも更に下方の発射位置に移動し、そこでミサイル３を発射する。
【００２２】
ミサイル３発射時の機体１への影響を少なくし、またミサイル３の命中精度を高めるために、このように収納位置よりも離れた発射位置へ移動する必要がある。また、このようなミサイルランチャにおいては、収納位置から待機位置までの移動については比較的時間の余裕があるが、待機位置から発射位置への移動はごく短時間に行う必要がある。
【００２３】
このミサイルランチャの移動状態の一例を図４に示す。図４においては横軸に時間軸をとっており、縦軸にランチャ台２の位置を示している。
【００２４】
図４において、通常はミサイル３は機体１近傍の格納位置にある。上述のようにミサイル３の発射の必要性が生じると、ランチャ台２は格納位置から中間の待機位置へ比較的低速で移動する（ステップ１ダウンモード）。
【００２５】
ミサイル３を発射する場合には、この待機位置から発射位置まで、ごく短時間に急速に移動する必要がある（ステップ２ダウンモード）。なお、図４においては待機位置から発射位置へ直ぐに移動している（すなわち、ステップ１ダウンモードとステップ２ダウンモードとが直接連結している）。しかし、発射までの間、待機位置においてこのままランチャ台２を保持していることもよくある。また発射することなく待機位置からまた格納位置へ戻ることもある。
【００２６】
発射する場合には、この待機位置から発射位置までのステップ２ダウンモードは寸秒を争う短時間内に移動させる必要があり、すなわち、格納位置から待機位置への移動であるステップ１ダウンモードに比べて遥かに高速で発射位置へ移動する必要がある。
【００２７】
次いで発射が終了した後、格納位置までは特別に急ぐ必要性がないので、ゆっくり戻って行けばよい。
【００２８】
図３に示したミサイルランチャの構造を簡単に説明すると、ランチャ台２と機体１とは長さが等しく交叉状に設けられた２本のリンクＬ、Ｍにより連結されている。２本のリンクＬ、Ｍの中点はピンＰにより互いに枢動可能にピン結合されている。
【００２９】
一方のリンクＬの機体１側はピンＡにより機体１の定点に対し揺動可能に支承されており、このリンクＬの他方はピンＢによりランチャ台２に揺動可能にピン結合されている。
【００３０】
他方のリンクＭの先端は、上記機体１のピンＡから水平方向に延びるガイド（図示せず）内を摺動可能に設けられたピンＤに揺動可能にピン結合されており、このリンクＭの他端はピンＣによりランチャ台２に揺動可能にピン結合されている。
【００３１】
上記構成からなるミサイルランチャ装置においては、リンクＬのピンＤをガイドに沿って水平方向に移動させることにより、そのリンクＬの他端のピンＣは機体１のピンＡから垂直方向に延びる線に沿って移動する。これにより。ピンＢ、Ｃとピン結合したランチャ台２は、常に機体１と平行に上下に昇降することになる。
【００３２】
本発明に係るアクチュエータ１０のシリンダ側後端をピンＦにより機体１に枢着するとともにピストンロッド先端をピンＥによりリンクＭに連結しており、アクチュエータ１０の作動によりリンクＬ、Ｍの間の開閉角度を制御し、ランチャ台２を昇降させるようにしている。
【００３３】
次に本発明に係るアクチュエータ１０を図１に従い説明する。このアクチュエータ１０は、シリンダ２０およびシリンダ２０内にその長手方向に移動可能に収納されたピストン３０からなり、ピストン３０の両側に流体室ａ、ｂが形成されている。上述したように、シリンダ２０の右端は機体１にピンＦによりピン結合されている。ピストン３０はピストン本体３１とピストン本体３１に連結したピストンロッド３２とからなり、ピストンロッド３２の先端は前述したようにピンＥによりリンクＭにピン結合されている。
【００３４】
図１において、シリンダ２０は、その内径が大径の大内径部２１と小径の小内径部２２とからなり、大小内径部２１、２２の中間部が段２３を形成しつつ結合した状態となっている。
【００３５】
また、シリンダ２０の右側端部から突出部２４がシリンダ２０の内部に突出している。一方、ピストン本体３１はシリンダ２０の小内径部２２に嵌合するようになっており、シリンダ２０の小内径部２２とピストン本体３１の周面の間はＯリング４１により密封しており、またピストン本体３１は小内径部２２に対して摺動可能である。ピストン３０には、右端から途中まで延びる凹部３０ａがその内部に形成されており、この凹部３０ａはシリンダ２０の突出部２４と嵌合するようになっている。シリンダ２０の突出部２４とピストンの凹部３０ａとの間にはやはりＯリング４２が装着されており、ピストン３０と突出部２４との間が密封状に摺動可能に嵌合するようになっている。
【００３６】
ピストンロッド３２の左側先端部は、シリンダ２０の大内径部側の端面部２５に形成された開口２５ａに、Ｏリング４５を介して摺動可能に密封嵌合されている。
【００３７】
シリンダ２０内部には更にそのシリンダ２０の大内径部２１と小内径部２２の間に自由ピストン５０が嵌合するようになっている。自由ピストン５０は大内径部２１に嵌合する大外径部５１とシリンダ２０の小内径部２２に嵌合する小外径部５２とを連結した構造となっており、大小外径部５１、５２の間には段部５３が形成されている。自由ピストン５０の大小外径部５１、５２とシリンダの大小内径部２１、２２との間にはそれぞれＯリング４３、４４が装着され、自由ピストン５０はシリンダ２０に密封状に摺動可能に嵌合している。
【００３８】
上記シリンダ２０のシリンダ大内径部２１（ピストン本体３１の左側に形成される流体室ａの一部）は、チェックバルブ７０、管路７１を介して三位置切換弁６０の出口ポート６０ａに連通している。また、シリンダ２０のピストン本体３１の右側に形成される流体室ｂ（シリンダ２０のシリンダ小内径部２１の一部）は、管路７２を介して三位置切換弁６０の他の出口ポート６０ｂに連通している。三位置切換弁６０の入力側ポート６０ｃは高圧流体を供給する供給管路８０に連通しており、排出側ポート６０ｄは戻り流体を戻すための排出管路８５に連通している。また、排出口管路８５と自由ピストン５０の中間部との間を排出路８６で連通している。
【００３９】
上述したシリンダ２０の大内径部２１に連なる管路７１と自由ピストン５０の中間部に連なる排出路８６との間には、サーマルリリーフバルブ７５を設けており、何らかの理由によりアクチュエータ１０の流体室ａ内の圧力が熱により過大となった場合にはサーマルリリーフバルブ７５により圧力を抜いて事故を防止するようになっている。
【００４０】
三位置切換弁６０への供給管路８０には、ガスおよび作動流体を境界とするアキュムレータ９０が連結されており、アキュムレータ９０のガス側にチャージバルブ９１および圧力トランスデューサー９２が設けられており、アキュムレータ９０に供給作動流体を予め貯留し必要なときに供給可能としている。
【００４１】
また、三位置切換弁６０からの排出管路８５には、ガスおよび作動流体を境界とするアキュムレータ９５が連結されており、排出管路８５からの圧力によりアキュムレータ９５に一時的に排出作動流体を貯留可能としている。
【００４２】
以上の構成からなる図１に示した本発明のアクチュエータの実施例の作動を以下に説明する。なお、三位置切換弁６０の２つの＃１、＃２ソレノイド６１ａ、６１ｂのＯＮ／ＯＦＦとアクチュエータの作動状態との関係は表１に示す通りである。
【００４３】
【表１】
（収納モード）
三位置切換弁６０の＃１ソレノイド６１ａがＯＦＦ、＃２ソレノイド６１ｂがＯＮまたはＯＦＦのとき、三位置切換弁６０は図１に示す収納モード位置となる。このとき、三位置切換弁６０の高圧ポート６０ａはアクチュエータ１０の流体室ａと、低圧ポート６０ｂは流体室ｂとつながり、シリンダ２０の小内径部２２の内径Ｂ２とピストンロッド３２の外径ｄ１との面積差で決まるピストンの収縮力がピストンに作用し、ピストンロッド３２は収縮する。
【００４４】
また、この収縮位置にて、油圧の供給が断たれた時は、パイロットチェックバルブ７０への制御圧も断たれ、チェックバルブ７０が流体室ａを密封し、ピストン３０の伸長を防ぐことができ、ピストン３０を拘束する。
【００４５】
仮に密封された流体室ａの作動流体が熱膨張して流体室ａの圧力が過度に上がった場合には、サーマルリリーフバルブ７５が働いて流体室ａの作動流体を逃がし、シリンダ２０の破裂を防ぐ。
【００４６】
（ステップ１ダウンモード）
三位置切換弁６０の＃１ソレノイド６１ａがＯＮ、＃２ソレノイド６１ｂがＯＦＦになると、三位置切換弁６０は、ステップ１ダウンモードになる。このときに、三位置切換弁６０の高圧ポート６０ａと両流体室ａ、ｂとがつながり、ピストン本体３１の両流体室ａ、ｂに臨む受圧面積の差、すなわち、流体室ａに臨むピストン本体３１の受圧面積はシリンダ２０の小内径部２２の内径Ｂ２とピストンロッド３２の外径ｄ１との差であり、流体室ｂに臨むピストン本体３１の受圧面積はシリンダ２０の小内径部２２の内径Ｂ２とシリンダ２０の突出部２４の外径ｄ２との差であるから、
ピストン受圧面積＝（Ｂ２−ｄ２）−（Ｂ２−ｄ１）＝ｄ１−ｄ２
に作動流体圧を掛け合わせた力がピストン本体３１に作用し、ピストン３０は伸長方向に動き出す。
【００４７】
この際に、流体室ａは、加圧されているため、流体室ａ内に設けられた自由ピストン５０には両端面の面積差、すなわちシリンダ２０の大内径部２１の内径Ｂ１と小内径部２２の内径Ｂ２との差、すなわち、Ｂ１−Ｂ２の受圧面積に作動流体圧を掛け合わせた力が作用し、自由ピストン５０が図１において右方向に押され、シリンダ２０の大小内径部２１、２２の間の段部２３に押付けられて、シリンダ２０内にストッパを形成する。この場合に、出力ピストン３０の出力よりストッパ用の自由ピストン５０の出力が大きくなるよう（すなわち、Ｂ１−Ｂ２＞ｄ１−ｄ２となるよう）、シリンダ２０の大内径部２１の内径Ｂ１および小内径部２２の内径Ｂ２、ピストンロッド３２の外径ｄ１並びにシリンダ２０の突出部２４の外径ｄ２の寸法をそれぞれ選定しているため、両ピストン３０、５０同士が当たったところで出力ピストン３０が停止する。このようにして、ステップ１ダウン位置にアクチュエータ１０を保持することができる。
【００４８】
（ステップ２ダウンモード）
三位置切換弁６０の＃１、＃２ソレノイド６１ａ、６１ｂが共にＯＮになったとき、高圧ポート６０ａと流体室ｂ、低圧ポート６０ｂと流体室ａがつながる。この直後に、先ず、低圧ポート６０ｂにつながった流体室ａ内の自由ピストン５０の拘束力がなくなり、また、流体室ｂに高圧作動流体が流入し、出力ピストン３０を押圧するため、出力ピストン３０が伸長する。
【００４９】
この時、ピストン３０を瞬時に作動させる場合は、作動流体の供給／排出には限界がある。このため、高圧の供給側は、チャージバルブ９１および圧力トランスデューサー９２により、アキュームレータ９０に蓄積した作動流体を同時に押し出すことにより、その作動流体の不足分を補う。
【００５０】
また、低圧側は、瞬時に排出される大流量の作動流体をアキュームレータ９５に一旦蓄積して、出力ピストン３０の作動終了後に徐々に排出させる。このようにして、瞬時の大流量に対応できるアクチュエータ１０が成立する。
【００５１】
（アップモード）
上述したステップ１、２の何れの位置からでも、三位置切換弁６０の＃１ソレノイド６１ａをＯＦＦ、＃２ソレノイド６１ｂをＯＮ／ＯＦＦに切換えることによりピストンを収納モードに切換えることができ、これにより三位置切換弁６０の高圧ポート６０ａはアクチュエータ１０の流体室ａと、低圧ポート６０ｂは流体室ｂとつながり、シリンダ２０の小径部２２の内径Ｂ２とピストンロッド３２の外径ｄ１との面積差で決まるピストンの収縮力がピストンに作用し、ピストンロッド３２は収縮する。
【００５２】
【別の実施例】
上述した図１の実施例においては加圧流体を大量に供給するためのアキュムレータ９０をアクチュエータ１０の外部に設けていたが、図２に示す実施例においてはシリンダ２０の突出部２４とピストンロッド３２の間に空隙を設け、そこに図１に示したアキュムレータ９０と同様のアキュムレータを形成している。
【００５３】
すなわち、図２においてはシリンダ２０の右端面から突出している突出部２４が円筒状となっており、この円筒状となった突出部２４の外側に前述した実施例と同様にピストンロッド３２が摺動可能に密封嵌合している。
【００５４】
円筒状をした突出部２４の内部には、アキュムレータ９０のガス室および液圧室を区画するピストン９３が、Ｏリング４６を介して摺動可能に密封状態で嵌合している。突出部２４は同心の二重円筒となっており、両円筒の間に長手方向にのびるガス圧供給路９４が構成されている。
【００５５】
アキュムレータ９０ピストン９３の左側の室はガス室ｇとなっている。ガス室ｇは、シリンダ２０の突出部２４の左側先端近傍のポート２４ｂから、ガス圧供給路９４を経て、チャージバルブ９１および圧力トランスデューサー９２に接続している。
【００５６】
ピストン９３の右側は作動流体室ｐとなっている。この作動流体室ｐはシリンダ２０の円筒上突出部２４の壁面に形成されたポート２４ａおよび管路８７を経て供給管路８０に連結されている。
【００５７】
前述した実施例と同様にアクチュエータ１０が急速作動させる場合には、このアキュムレータ９０内の作動流体室ｐに貯留した作動流体をアクチュエータ１０の作動流体室ｂに供給してアクチュエータ１０のピストンロッド３２が急速移動可能としている。
【００５８】
また、図２の符号６ａ、６ｂはピストン位置確認用の例えばリミットスイッチなどからなるスイッチである。
【００５９】
本実施例のその他の構造は前述した図１の実施例と同様であるので、同一の部品に同一符号を付し、それらの説明は省略する。
【００６１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば以下に記すような効果が奏される。
（１）アクチュエータの多段制御が可能となった。
（２）前記の各制御段階毎のアクチュエータの作動速度／出力の設定が可能となる。
（３）瞬時の作動流体の抑制が可能となって、機体重量やアクチュエータ重量の軽減およびコスト低減が図れる。
（４）油圧供給停止時の自重での誤作動防止できる。
【００６２】
更に、請求項２に係る本発明によれば次の効果も奏される。
（５）アキュームレータの防護による信頼性が向上し、防弾性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を概略的に示す断面図である。
【図２】  本発明の他の具体的実施例を示す断面図である。
【図３】  本発明に係るアクチュエータ１０を用いたミサイルランチャの作動説明図である。
【図４】  図３に示すミサイルランチャの作動を示す線図である。
【符号の説明】
１  機体
２  ランチャ台
３  ミサイル
１０  アクチュエータ
２０  シリンダ
２１  大内径部
２２  小内径部
２３  段
２４  突出部
３０  ピストン
３０ａ  凹部
３１  ピストン本体
３２  ピストンロッド
５０  自由ピストン
５１  大外径部
５２  小外径部
５３  段部
６０  三位置切換弁
６０ａ  出口ポート
６０ｂ  出口ポート
６０ｃ  入力側ポート
６０ｄ  排出側ポート
６１ａ  ＃１ソレノイド
６１ｂ  ＃２ソレノイド
７０  チェックバルブ
７１  管路
７２  管路
７５  サーマルリリーフバルブ
８０  供給管路
８５  排出管路
８６  排出路
９０  アキュムレータ
９１  チャージバルブ
９２  圧力トランスデューサー
【図１】
0003726930.tif 000002
【図２】
0003726930.tif 000003
【図３】
0003726930.tif 000004
【図４】
0003726930.tif 000005