(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニット基板と、
前記ユニット基板の上部側縁部に沿って設けられるとともに、点図を表示する複数の触知ピンを上下動可能に保持した点図表示部と、
２つの圧電層の間に弾性導電材の薄片を介挿させた構成をなし、前記ユニット基板の面上に前記触知ピンに対応させて配置されるとともに、湾曲動作により自由端部において前記触知ピンを上下動させる複数の圧電素子片と、
前記ユニット基板の下端部にあって、上部側縁が前記圧電素子片の湾曲動作の節部近傍に位置するとともに下部側縁が前記圧電素子片の基端部近傍に位置するように前記ユニット基板と前記圧電素子片との間に配置され、且つ前記複数の圧電素子片の基端部側の圧電層と薄片が各別に電気的に接続される端子を有するとともに、これら端子をドライブ基板に導くための電気回路を有する配線手段と
を具備したことを特徴とする点図用セルモジュール。
【請求項２】
ユニット基板と、
前記ユニット基板の上部側縁部に沿って設けられるとともに、点図を表示する複数の触知ピンを上下動可能に保持した点図表示部と、
２つの圧電層の間に弾性導電材の薄片を介挿させた構成をなし、前記ユニット基板の面上に前記触知ピンに対応させて配置されるとともに、湾曲動作により自由端部において前記触知ピンを上下動させる複数の圧電素子片と、
前記圧電素子片と前記触知ピンの間に回動自在に設けられ、前記圧電素子片の自由端部に当接する第１の作動片と前記触知ピンの下端部が載置される載置面を有する第２の作動片を有するとともに、前記第１の作動片と第２の作動片の載置面との間を鈍角を持って形成され、前記湾曲動作された圧電素子片の自由端部により前記第１の作動片を押圧されると回動され、前記第２の作動片に載置された触知ピンを押し上げるように動作させる押上げカムと、
前記ユニット基板の下端部にあって、上部側縁が前記圧電素子片の湾曲動作の節部近傍に位置するとともに下部側縁が前記圧電素子片の基端部近傍に位置するように前記ユニット基板と前記圧電素子片との間に配置され、且つ前記複数の圧電素子片の基端部側の圧電層と薄片が各別に電気的に接続される端子を有するとともに、これら端子をドライブ基板に導くための電気回路を有する配線手段と
を具備したことを特徴とする点図用セルモジュール。
【請求項３】
請求項１又は２記載の点図用セルモジュールを複数個連結し、図形情報を表示する所定の広さの表示画面を形成したことを特徴とする点図触知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、視覚障害者に対して図形などの図形情報を表示するための点図用セルモジュールおよび点図触知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、視覚障害者に対して情報を伝える手段として、コンピュータの文字情報を小さなピンの上下運動により点字に置き換え、利用者は、これらピンにより構成される点字を指先でなぞることにより文字情報を読み取るようにした点字セルが用いられている。
【０００３】
一方、視覚障害者に対して伝えたい情報は、文字情報に止まらず、言葉では伝えずらい、例えば、図形などにも及ぶようになっており、このような要求に対して、コンピュータで取り扱う図形情報を速やかに視覚障害者に伝える手段として、点図触知装置が考えられている。この点字触知装置は、コンピュータの図形情報を二次元表現のままの状態で表示画面上にドット表示し、このドット表示を利用者が指先でなぞる触読により図形情報を伝達するようにしている。
【０００４】
このような点図触知装置は、用途に応じて表示画面を構成するドット数を自由に増減できることが必要であり、このような要求を満足するものとして、例えば、特許番号第２８４７０６９号公報に開示された点図触知セルが考えられている。この公報に開示される点図触知セルは、図６に示すようにユニット基体１の上部に点図表示部分である触知部１ａが設けられ、この触知部１ａに左右二列１６本の触知ピン２が保持されている。また、ユニット基体１の表裏両側面には、触知ピン２に対応した１６本の圧電素子片３が所定の角度をもって斜めに配置され、これら圧電素子片３の自由端に触知ピン２が当接し、圧電素子片３の湾曲動作により触知ピン２を上下動するようになっている。また、ユニット基体１の基端部には、プリント基板からなる演算駆動部４が設けられている。この演算駆動部４は、圧電素子片３とリード線を介して接続され、また、コネクタ４ａを介して外部からの入力信号により所望の圧電素子片３を駆動するための電子回路が組み込まれている。そして、このような構成は、単位ユニットとして、縦横方向に連結して組み立てられ、所望する広さの表示画面を構成するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近、このような点図触知装置は、実際に使用する際の取り扱いを容易にするため、さらなる小型、軽量化が望まれている。
【０００６】
ところが、上述した従来の構成のものによると、ユニット基体１の基端部に、コネクタ４ａを有する演算駆動部４が突出して設けられ、また、ユニット基体１には、圧電素子片３が所定の角度をもって斜めに配置されているため、これらを単位ユニットとして、縦横方向に多数連結すると、全体として演算駆動部４部分が下方に突出することで高さ寸法が大きくなるとともに、斜めに配置された圧電素子片３のため、前後方向の寸法も大きくなり、結果、装置全体として外観寸法が大きくなり、大型化が避けられないという問題があった。
【０００７】
圧電素子片を斜めに配置することなく、圧電素子片の湾曲動作により触知ピンを上下動可能にしたセルとして、特開平６−３０１３３５号公報に開示されたものがある。このものは、垂直方向に配置される圧電素子片の自由端と触知ピンの間に、回動中心に対して下方向に向かって設けられ、圧電素子片の自由端と当接する第１レバーと、横方向に向かって設けられ、触知ピンの下端部が当接される第２レバーとを有する押上げカムを介在させ、圧電素子片の湾曲動作により第１レバーを介して押上げカムを回動させることで、触知ピンを上方に押上げるようにしている。
【０００８】
ところが、このような構成によると、それぞれの押上げカムの第２レバーが互いに交差するように配置することで、触知ピンと圧電素子片の間のスペースを効率よく利用する工夫がなされているが、回動中心に対して下方向に向かって設けられる第１レバーと横方向に向かって設けられる第２レバーを有する押上げカムが用いられることで、このような押上げカムを回動させるのに大きなスペースが必要で、圧電素子片と触知ピンとの間を離して配置しなければならず、この結果、触知ピン相互間の距離を小さく設定するのが難しい。
【０００９】
このため、このようなセルを多数並べて図形情報を表示する表示画面を形成した場合、所定の理解度を有する図形情報を表示するだけのドット数を確保しようとすると、表示画面が大きくなってしまい、点図触知装置の大型化を招くという問題を生じる。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、大幅な小型化を実現できる点図用セルモジュールおよび点図触知装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ユニット基板と、前記ユニット基板の上部側縁部に沿って設けられるとともに、点図を表示する複数の触知ピンを上下動可能に保持した点図表示部と、２つの圧電層の間に弾性導電材の薄片を介挿させた構成をなし、前記ユニット基板の面上に前記触知ピンに対応させて配置されるとともに、湾曲動作により自由端部において前記触知ピンを上下動させる複数の圧電素子片と、前記ユニット基板の下端部にあって、上部側縁が前記圧電素子片の湾曲動作の節部近傍に位置するとともに下部側縁が前記圧電素子片の基端部近傍に位置するように前記ユニット基板と前記圧電素子片との間に配置され、且つ前記複数の圧電素子片の基端部側の圧電層と薄片が各別に電気的に接続される端子を有するとともに、これら端子をドライブ基板に導くための電気回路を有する配線手段とを具備したことを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、ユニット基板と、前記ユニット基板の上部側縁部に沿って設けられるとともに、点図を表示する複数の触知ピンを上下動可能に保持した点図表示部と、２つの圧電層の間に弾性導電材の薄片を介挿させた構成をなし、前記ユニット基板の面上に前記触知ピンに対応させて配置されるとともに、湾曲動作により自由端部において前記触知ピンを上下動させる複数の圧電素子片と、前記圧電素子片と前記触知ピンの間に回動自在に設けられ、前記圧電素子片の自由端部に当接する第１の作動片と前記触知ピンの下端部が載置される載置面を有する第２の作動片を有するとともに、前記第１の作動片と第２の作動片の載置面との間を鈍角を持って形成され、前記湾曲動作された圧電素子片の自由端部により前記第１の作動片を押圧されると回動され、前記第２の作動片に載置された触知ピンを押し上げるように動作させる押上げカムと、前記ユニット基板の下端部にあって、上部側縁が前記圧電素子片の湾曲動作の節部近傍に位置するとともに下部側縁が前記圧電素子片の基端部近傍に位置するように前記ユニット基板と前記圧電素子片との間に配置され、且つ前記複数の圧電素子片の基端部側の圧電層と薄片が各別に電気的に接続される端子を有するとともに、これら端子をドライブ基板に導くための電気回路を有する配線手段とを具備したことを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の点図用セルモジュールを複数個連結し、図形情報を表示する所定の広さの表示画面を形成したことを特徴としている。
【００１５】
この結果、本発明によれば、圧電素子の基端部側が電気的に接続される電気回路を有する配線手段を、上部側縁が圧電素子片の湾曲動作の節部近傍に位置するとともに、下部側縁が圧電素子片の基端部近傍に位置するようにユニット基板の下端部に配置することにより、ユニット基板の下方に突出する部材を無くすことができ、点図用セルモジュールとして高さ方向の寸法を大幅に縮少できる。
【００１６】
また、本発明によれば、圧電素子片と触知ピンの間に回動自在に設けられる押上げカムとして、第１の作動片と第２の作動片の間は僅かに曲げられる程度の大きな角度（鈍角）をもって形成され、圧電素子片の湾曲動作にともなう僅かな回動角度により触知ピンを押し上げるものを用い、押上げカムを回動させるのに必要なスペースを小さくできるようにしたので、圧電素子片と触知ピンの間隔を狭めることができ、触知ピン相互間の距離をさらに小さく設定することができる。
【００１７】
さらに、本発明によれば、このようにした点図用セルモジュールを水平方向に複数個連結して点図触知装置を構成することにより、全体の高さ寸法とともに、前後方向の寸法も大幅に縮少でき、点図触知装置として、さらなる小型化を実現できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従い説明する。
【００１９】
図１（ａ）（ｂ）は、本発明が適用される点図用セルモジュールの概略構成を示している。
【００２０】
なお、図１は、片面３２個、両面で６４の点図用セルを設けた点図用セルモジュールの例を示している。また、図１は、図面を見易くするため、圧電素子片を１個おきに設けた状態を示している。
【００２１】
図において、１１は単位ユニットを構成するユニット基板で、このユニット基板は、合成樹脂などでモールド成形により板状に形成されている。ユニット基板１１の上部側縁に沿って図２に示すような点図表示部１２が設けられている。
【００２２】
この点図表示部１２は、ユニット基板１１の上部に沿って一体に形成されるブロック１２１と、このブロック１２１上に所定の間隔をおいて配置される上板１２２を有している（詳細は図３参照）。
【００２３】
ブロック１２１には、左右二列で、各列３２個の合計６４個の孔部１２１ａが形成され、これら各列の孔部１２１ａは、それぞれユニット基板１１の両面に沿って配置されるようになっている。また、図３に示すようにブロック１２１の両端部には、突起部１２１ｂが設けられている。一方、上板１２２にも、ブロック１２１の孔部１２１ａに対応させて左右二列で、各列３２個の合計６４個の孔部１２２ａが形成されている。また、上板１２２の両端部には、折り曲げ部１２２ｂが形成されている。この折り曲げ部１２２ｂの先端には、鉤部１２２ｃが形成され、この鉤部１２２ｃをブロック１２１両端部の突起部１２１ｂに係止させることで、ブロック１２１上に取付けられるようになっている。
【００２４】
ブロック１２１と上板１２２の間には、それぞれの孔部１２１ａ、１２２ａに対応して触知ピン１３が保持されている。この触知ピン１３は、図３に示すように円柱状のピン本体１３ａの中間部より僅かに上方に偏った位置に鍔部１３ｂが形成されたものである。このような触知ピン１３は、ピン本体１３ａの鍔部１３ｂより下方部分がブロック１２１の孔部１２１ａを貫通し、ピン本体１３ａの鍔部１３ｂより上方部分が上板１２２の孔部１２２ａを貫通して設けられている。ここで、触知ピン１３は、常時、自重により鍔部１３ｂがブロック１２１上に当接されていて、この状態では、ピン本体１３ａの上端が上板１２２面と面一になるとともに、ピン本体１３ａの下端部が孔部１２１ａの下方に所定距離だけ突出して保持されるようになっている。また、触知ピン１３は、ピン本体１３ａの下端部に押上げ力が作用されると（詳細は後述する）、鍔部１３ｂが上板１２２下面に当接するまで移動され、ピン本体１３ａの上端が上板１２２面より所定寸法だけ突出するようになっている。
【００２５】
ユニット基板１１の両面には、ユニット基板１１の幅方向に沿って多数の仕切り壁１４ａが並べて形成されている。これら仕切り壁１４ａは、隣接するもの同士で圧電素子片保持部１４ｂ（図３参照）を形成している。この圧電素子片保持部１４ｂは、触知ピン１３に対応するもので、ユニット基板１１の片面で３２個所、両面を合わせて合計６４個所形成している。
【００２６】
仕切り壁１４ａは、ユニット基板１１の高さ方向に沿って所定の長さに形成されている。この仕切り壁１４ａは、基端部に円形状の圧電素子片支点部１４ｃが形成されるとともに、先端部に向かって徐々に細くなるような形状をしている。この場合、圧電素子片支点部１４ｃは、隣接するもの同士の間が狭くなっており、この間で、後述する圧電素子片１５の湾曲動作の節部（支点）を挟持するようになっている。
【００２７】
圧電素子片保持部１４ｂには、圧電素子片１５が保持されている。この圧電素子片１５は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、圧電材料、例えばＰＺＴからなる圧電層１５ａ、１５ｂの間にニッケル合金のような弾性導電材料の薄片１５ｃを介挿してなるバイモルフタイプのものからなっている。また、この圧電素子片１５は、図４（ａ）に示すように、基端部１５１の一方の圧電層１５ａに２００Ｖを印加し、他方の圧電層１５ｂと薄片１５ｃを接地した状態から、同図（ｂ）に示すように一方の圧電層１５ａと薄片１５ｃに２００Ｖを印加すると、湾曲動作を生じるようになっている。
【００２８】
このような圧電素子片１５は、その湾曲動作の節部（支点）が圧電素子片保持部１４ｂの圧電素子片支点部１４ｃの間で挟持されるように配置される。この場合、圧電素子片１５の自由端部１５２は、仕切り壁１４ａの徐々に細くなった先端部の間で形成されるスペースに位置されている。
【００２９】
圧電素子片１５の自由端部１５２と触知ピン１３との間には、押上げカム１６が設けられている。この押上げカム１６は、図３に示すように中心部を回動軸１７により回動自在に支持されたもので、圧電素子片１５の自由端部１５２に当接する第１の作動片１６ａと、触知ピン１３の下端部が載置される載置面１６ｂ１を有する第２の作動片１６ｂが形成されている。この場合、押上げカム１６は、第１の作動片１６ａと第２の作動片１６ｂの載置面１６ｂ１との間を大きな角度（鈍角）を持って形成しており、湾曲動作された圧電素子片１５の自由端部１５２により第１の作動片１６ａを横方向から押圧されると、回動軸１７を中心に回動され、第２の作動片１６ｂに載置された触知ピン１３を、ピン本体１３ａの鍔部１３ｂが上板１２２下面に当接するまで押し上げるようになっている。
【００３０】
具体的には、押上げカム１６の第１の作動片１６ａと第２の作動片１６ｂの触知ピン１３の下端部が載置される載置面１６ｂ１のなす角度は、ほぼ１４０°になっており、また、圧電素子片１５の自由端部１５２により第１の作動片１６ａが押圧されていない状態で第２の作動片１６ｂの載置面１６ｂ１の水平方向に対してなす角度がほぼ３０°、圧電素子片１５の自由端部１５２により第１の作動片１６ａが押圧され触知ピン１３の鍔部１３ｂが上板１２２下面に当接するまで押し上げられた状態で第２の作動片１６ｂの載置面１６ｂ１の水平方向に対してなす角度がほぼ４５°になっている。
【００３１】
つまり、このような押上げカム１６は、第１の作動片１６ａと第２の作動片１６ｂの間は僅かに曲げられる程度の大きな角度（鈍角）をもって形成されていて、圧電素子片１５の湾曲動作にともなう僅かな回動角度により触知ピン１３を押し上げるようにしている。これにより、押上げカム１６を回動させるのに必要なスペースを小さくできるので、圧電素子片１５と触知ピン１３の間を狭めることができ、触知ピン１３間の距離をさらに小さく設定することができる。
【００３２】
ちなみに、従来の押上げカムを用いた場合、触知ピンの間の距離は、３ｍｍ程度が限界であったものが、２．４ｍｍ程度まで狭めることができた。
【００３３】
ユニット基板１１の下端部には、配線手段としてのプリント基板１８が設けられている。
【００３４】
この場合、プリント基板１８は、上部側縁が圧電素子片１５の湾曲動作の節部近傍、つまり仕切り壁１４ａの圧電素子片支点部１４ｃ近傍まで入り込んで位置されるとともに、下部側縁が圧電素子片１５の基端部１５１近傍に位置するように配置されている。
【００３５】
プリント基板１８の表面には、各圧電素子片１５の基端部１５１側の圧電層１５ａ、１５ｂ、薄片１５ｃに対応する端子１８ａ、１８ｂ、１８ｃが形成されている。圧電層１５ａ、１５ｂと端子１８ａ、１８ｂのそれぞれの間は、リード線１９ａ、１９ｂにより接続され、また、薄片１５ｃは、端子１８ｃに直接接続されている。また、プリント基板１８の裏面には、これら端子１８ａ、１８ｂ、１８ｃを後述するドライブ基板２０側に導くための電気回路を有するプリント配線（図示せず）が設けられている。
【００３６】
ユニット基板１１の側方には、ドライブ基板２０が設けられている。このドライブ基板２０の中央部には、ドライブＩＣ２１が設けられている。このドライブＩＣ２１は、図示しないコンピュータからの図形情報に応じたデータにより駆動すべき圧電素子片１５を判断するとともに、該当する圧電素子片１５に対しプリント基板１８のプリント配線を介して駆動電源（２００Ｖ）を供給するようになっている。ドライブ基板２０の上部には、外部コネクタ２２が設けられている。この外部コネクタ２２は、図示しないコンピュータからの図形情報に応じたデータとともに、圧電素子片１５の駆動電源が入力され、これらデータと駆動電源をドライブＩＣ２１に出力するようになっている。
【００３７】
ユニット基板１１には、表面側の両端部の中央部に突起２３ａ、２３ｂが設けられ、また、裏面側の両端部の中央部に突起２３ａ、２３ｂに対応する穴部２４ａ、２４ｂが形成されている。これら突起２３ａ、２３ｂは、ユニット基板１１を連結する際に、隣接するユニット基板１１の穴部２４ａ、２４ｂに嵌合して位置決めを行うためのものである。
【００３８】
ユニット基板１１には、４隅部分に透孔２５ａ〜２５ｃが形成されている。これら透孔２５ａ〜２５ｃは、ユニット基板１１を複数個連結する際に、シャフト棒（図示せず）が貫通して設けられ、図示しない締付け部材により一体に締付け固定するためのものである。
【００３９】
そして、このように構成された点図用セルモジュール３０は、図５に示すように水平方向に複数個（図示例では１２個）連結され、図形情報を表示するための所定の広さの表示画面を有する点図触知装置として構成される。
【００４０】
この場合、各ユニット基板１１は、突起２３ａ、２３ｂを、隣接するユニット基板１１の穴部２４ａ、２４ｂに嵌合して位置決めを行いながら、所定個数連結され、この状態で、各ユニット基板１１の透孔２５ａ〜２５ｃに共通のシャフト棒（図示せず）を貫通して設けるとともに、図示しない締付け部材により一体に締付け固定されている
また、各ユニット基板１１に設けられたドライブ基板２０には、それぞれの外部コネクタ２２を介して共通の母線基板２６が接続されている。この母線基板２６は、図示しないコンピュータに接続されており、このコンピュータからの図形情報に応じたデータとともに、圧電素子片１５の駆動電源を各ユニット基板１１のドライブＩＣ２１に供給するようにしている。
【００４１】
このような構成によると、単位ユニットを構成するユニット基板１１の下端部には、圧電素子片１５の基端部１５１の圧電層１５ａ、１５ｂ、薄片１５ｃが電気的に接続される端子１８ａ、１８ｂ、１８ｃを有するとともに、これら端子１８ａ、１８ｂ、１８ｃをドライブ基板２０側に導くための電気回路を有するプリント基板１８が設けられるが、このプリント基板１８は、上部側縁が圧電素子片１５の湾曲動作の節部近傍まで入り込んで位置されるとともに、下部側縁が圧電素子片１５の基端部１５１近傍に位置するように配置されている。これにより、従来のユニット基体の基端部側に、コネクタなどを有する演算駆動部が突出して設けられるものと比べて、ユニット基板１１の下方に突出する部材を無くすことができるので、高さ方向の寸法を大幅に縮少でき、点図用セルモジュールとして小型化を実現できる。
【００４２】
また、圧電素子片１５の自由端部１５２と触知ピン１３との間に押上げカム１６が設けられるが、この押上げカム１６は、圧電素子片１５の自由端部１５２に当接する第１の作動片１６ａと触知ピン１３の下端部が載置される載置面１６ｂ１を有する第２の作動片１６ｂを有するとともに、第１の作動片１６ａと第２の作動片１６ｂの載置面１６ｂ１との間を大きな角度（鈍角）を持って形成され、湾曲動作された圧電素子片１５の自由端部１５２により第１の作動片１６ａを押圧されると回動され、第２の作動片１６ｂに載置された触知ピン１３を押し上げるように動作させるようになっている。つまり、押上げカム１６は、第１の作動片１６ａと第２の作動片１６ｂの間は僅かに曲げられる程度の大きな角度（鈍角）をもって形成されていて、圧電素子片１５の湾曲動作にともなう僅かな回動角度により触知ピン１３を押し上げるようにしている。これにより、押上げカム１６を回動させるのに必要なスペースを小さくできるので、圧電素子片１５と触知ピン１３の間隔を狭めることができ、触知ピン１３相互間の距離をさらに小さく設定することができる。このことは、同じ情報量の図形を伝達する際の表示面積を小さくできるので、点図用セルモジュールとして小型化を実現できる。
【００４３】
さらに、押上げカム１６を用いることで、圧電素子片１５を垂直方向に配置しても、圧電素子片１５の湾曲動作により触知ピン１３を押し上げ動作させることができるので、従来の圧電素子片を斜めに配置したものと比べて、前後方向へ突出する要素を解消できるので、前後方向の寸法も縮少でき、このことによっても点図用セルモジュールとして小型化を実現できる。
【００４４】
そして、このように構成された点図用セルモジュールを水平方向に複数個連結して点図触知装置を構成すると、装置全体の高さ寸法とともに、前後方向の寸法も大幅に縮少でき、点図触知装置として小型化を実現できる。また、各点図用セルモジュールにおいて、触知ピン１３相互間の距離をさらに小さく設定することができるので、所定の理解度を有する図形情報を伝達するのに必要な表示画面の面積を小さくでき、このことからも点図触知装置として小型化を実現できる。また、このことは、逆に、触知ピン１３を高密度に配置できることで、精度の高い図形情報を伝達することもできる。
【００４５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、大幅な小型化を実現できる点図用セルモジュールおよび点図触知装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態が適用される点図用セルモジュールの概略構成を示す図。
【図２】一実施の形態の点図用セルモジュールの点図表示部の概略構成を示す図。
【図３】一実施の形態の点図用セルモジュールの要部を拡大して示す図。
【図４】一実施の形態の点図用セルモジュールに用いられる圧電素子片を説明するための図。
【図５】一実施の形態の点図用セルモジュールにより構成される点図触知装置の概略構成を示す図。
【図６】従来の点図触知セルの一例の概略構成を示す図。
【符号の説明】
１１…ユニット基板
１２…点図表示部
１２１…ブロック
１２１ａ…孔部
１２１ｂ…突起部
１２２…上板
１２２ａ…孔部
１２２ｂ…折り曲げ部
１２２ｃ…鉤部
１３…触知ピン
１３ａ…ピン本体
１３ｂ…鍔部
１４ａ…仕切り壁
１４ｂ…圧電素子片保持部
１４ｃ…圧電素子片支点部
１５…圧電素子片
１５ａ、１５ｂ…圧電層
１５ｃ…薄片
１５１…基端部
１５２…自由端部
１６…カム
１６ａ…第１の作動片
１６ｂ１…載置面
１６ｂ…第２の作動片
１７…回動軸
１８…プリント基板
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ…端子
１９ａ、１９ｂ…リード線
２０…ドライブ基板
２１…ドライブＩＣ
２２…外部コネクタ
２３ａ、２３ｂ…突起
２４ａ、２４ｂ…穴部
２５ａ〜２５ｃ…透孔
２６…母線基板
【図１】
0003621080.tif 000002
【図２】
0003621080.tif 000003
【図３】
0003621080.tif 000004
【図４】
0003621080.tif 000005
【図５】
0003621080.tif 000006
【図６】
0003621080.tif 000007