(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷検出回路の内圧がプリロード圧を下回る時に負荷検出回路に所定の圧力の圧油を供給し、負荷検出回路の内圧がプリロード圧以上の時には負荷検出回路への圧油の供給を停止する油圧ポンプと、負荷検出回路の内圧が過負荷設定値を上回る時に負荷検出回路の圧油を逃がすリリーフ弁とを備えるプレス機械の過負荷防止装置において、プレス機械の内部に形成した油圧シリンダに圧油を供給する負荷検出回路に遅延バルブを介在させ、負荷検出回路の内圧がプリロード圧を一定時間以上にわたって連続して下回る時、遅延バルブが開弁することを特徴とする過負荷防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、過負荷防止装置に関し、シリンダのスティック動作やブレークスルー負荷によってプリロード圧が上昇することを防止できるようにした過負荷防止装置に関する。
また、特に、プレス機械の打抜き作業によって生ずるブレークスルー荷重によりプロテクタ油室内の油圧上昇を防止し、プレス下死点位置のバラツキを無くすこと、過負荷防止装置の誤作動を解消すること、およびポイント部の隙間のバラツキを無くすことなどを解決したプレス機械の過負荷防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械においては、加工中に生じる過負荷による金型、機械機構などの破損を防止するため、過負荷が発生した時にその過負荷状態を解消する過負荷防止装置が設けられる。
例えばプレスの過負荷防止装置は、図７に示すように、油タンク101 から給油路102 を介して作動油を油圧ポンプ103 に吸入し、この油圧ポンプ103 から負荷検出回路105 を介してプレス106 のスライド107 の内部に形成した油圧シリンダ109 に圧油を供給し、過負荷時に、負荷検出回路105 に接続したリリーフ弁108 から戻り油路110 を介して油タンク101 に圧油を逃がすように構成される。
【０００３】
図８に示すように、前記油圧ポンプ103 とリリーフ弁108 とは一体的に組みつけられ、リリーフ弁108 としては、過負荷を吸収するための大流量のリリーフと、圧油の昇温に対する温度補償のための小流量のリリーフとができるように構成したものが用いられる。
図９ないし図12に示すように、前記油圧ポンプ103 は駆動部110 とポンプ本体122 とからなり、駆動部110 はシリンダ111 と、これの内部に進退可能に、かつ、気密状に内嵌したピストン112 と、シリンダ111 内のピストン112 の片側に区画された受圧室113 に連通する給排気路114 を給気口115 と排気口116 とに接続切り替えする差動弁117 と、差動弁117 の第１受圧室118 を給気口115 と排気口116 とに接続切替えするパイロット弁120 と、ピストン112 を受圧室113 の容積を狭める方向に付勢する戻しバネ121 とを備え、パイロット弁120はピストン112の内外両側のストロークエンドの近傍でピストン112 に同行するようにしている。
【０００４】
すなわち、図９に示す初期状態では、ピストン112 は戻しバネ121 によって外側のストロークエンド、すなわち、受圧室113 を最も狭める位置に押圧され、パイロット弁120 は外側のストロークエンドに位置する。この初期状態では、第１受圧室118 は給気口115 に連通されて高圧になり、大気圧（および差動弁117 の第２受圧室119 の内圧）と第１受圧室118 の内圧との差圧によって差動弁117 がその外側のストロークエンドに移動し、シリンダ111 の受圧室113 および給排気路114 が差動弁117 の第２受圧室119 を介して給気口115 に連通される。
【０００５】
これにより、ピストン112 が戻しバネ121 に抗して給気口115 から供給される圧縮空気の圧力で内側に移動し、ピストン112 が内側のストロークエンドに一定以上接近すると、このピストン112 にパイロット弁120 が連動して内側に移動し、図10に示すように、ピストン112 およびパイロット弁120 がこれらの内側のストロークエンドに達すると、差動弁117 の第１受圧室118 が排気口116 に連通される。
【０００６】
これにより、差動弁117 の第１受圧室118 の内圧が大気圧になり、図11に示すように、差動弁117 は両側に作用する大気圧と第２受圧室119 の内圧との差圧により内側のストロークエンドに移動し、シリンダ111 の受圧室113 および給排気路114 が排気口116 に接続される。
これにより、ピストン112 は戻しバネ121 によって外側に向かって移動し、ピストン112 が外側のストロークエンドに一定以上接近するとこのピストン112 にパイロット弁120 が連動して内側に移動し、ピストン112およびパイロット弁120がこれらの内側のストロークエンドに達すると、図12に示すように、差動弁117 の第１受圧室118 が給気口115 に連通され、差動弁117は大気圧および差動弁117の第２受圧室119 の内圧と受圧室118 の内圧との差圧によって外側に移動し、やがて図９に示す状態に戻り、ピストン112 にポンプ本体122 の負荷が加わらない限り、以上の動作が繰り返される。
【０００７】
図９ないし図12に示すように、ポンプ本体122 は給油路102 が接続される吸込口123 と、この吸込口123 に吸入弁124 を介して連通させたポンプ室125 と、上記ピストン112 に連設され、ポンプ室125 に出没するプランジャ126 と、ポンプ室125 をリリーフ弁108 の圧力室130 に連通させる吐出路127 と、吐出路127 に介在させた吐出弁128 とを備える。
【０００８】
ピストン112 に連動してプランジャ126 がポンプ室125 に深く突入した状態から退出する方向に移動すると、ポンプ室125 の内圧が減圧され、吐出弁128 が閉じると共に吸入弁124 が開弁して差動油がポンプ室125に流入し、プランジャ126がポンプ室125 から退入した位置から深く突入する方向に移動すると、リリーフ弁108 の圧力室130 の内圧が吐出圧よりも低い場合には吸入弁124 が閉じられ、吐出弁128 が開いて圧油がポンプ室125 から吐出路127 を経てリリーフ弁108 の圧力室130 に送り込まれる。
【０００９】
リリーフ弁108 の圧力室130 の内圧が所定のプリロード圧に昇圧すると、吐出弁128 は閉弁し、ポンプ室125 にはプリロード圧よりもわずかに高圧の圧油が封じ込められ、また、ピストン112 はポンプ室125 の内圧および戻しバネ121 の弾力と受圧室113 の内圧とが釣り合う位置で停止する。
この後、例えば温度補償のために小量の圧油がリリーフ弁108 によって排出された状態でプレス106 が休止され、油温が低下してからプレス106 が再始動される場合のように、何らかの理由によってリリーフ弁108 の圧力室130 の内圧が本来維持されるべき最低圧であるプリロード圧よりも低い負圧になる場合がある。
【００１０】
この場合には、吐出弁128 が開き、圧油がポンプ室125 から吐出路127 を経て圧力室130 に供給され、ピストン112 はポンプ室125 の内圧の低下に対応して内側に移動する。ピストン112が外側のストロークエンドまで移動しても圧力室130の内圧がプリロード圧まで回復しない場合には、さらに駆動部110 が作動してポンプ本体122 を駆動し、圧力室130 への圧油の供給が行われる。
【００１１】
リリーフ弁108 の圧力室130 は負荷口129 を介して負荷検出回路105 に連通され、この圧力室130 の内圧はプレスの負荷の増減に対応して増減する。そして、過負荷発生時にはリリーフ弁108 が開弁して瞬時に多量の圧油が戻り油路110 に逃がされ、これにより瞬時に過負荷が解消される。
また、過負荷発生時には過負荷発生の原因解析を行って過負荷の再発を防止するために、上記の過負荷解消と同時にリリーフ弁108 の大流量リリーフ動作を検出してプレスを停止し、同時に、給気口115 への圧縮空気の供給も停止させる。
【００１２】
一方、従来のプレス機械では、図13に示すように、プロテクタ油室213 は、スライド201 と円盤状のラム204 との間に位置する。ラム204 上部には力を伝達すると共にスライド201を上下に調整するスライド調整機構を有するスクリュー203がある。スクリュー203 はプランジャ210 に螺合され、ウォームホイール208 を駆動することにより上下動する。ウォームホルダ202 はスライド201 に固定され、スライド201 はバランスシリンダ255 にて吊り上げられている。
【００１３】
プロテクタ油圧室213 は油路246 を介してオーバプロテクタ装置206 に連通し、オーバプロテクタ装置206 は油タンク207 に連通している。
なお、符号205 はプロテクタバルブ取付ベース、209 はスライドアジャストモータ、256 はエアタンクである。
オーバロードプロテクタ装置206 は油タンク207 から作動油を吸入して、ラム204 下のプロテクタ油室213 に圧油を送り込んでいる。
【００１４】
ラム204 にはクランクモーションで発生した力が伝達され、このラム204 は、スクリュー203 に上面を当接させ、プロテクタ油室213 の油圧を介し、スライド201 に力を伝達している。また、ウォームホイール208を駆動してスクリュー203を回転下降させると、スライド201 も下降し、スクリュー203 を回転上昇させると、スライド201 が上昇する。
【００１５】
このプロテクタ油室213 に圧油を供給し初期時にプリロード圧をかけると、図14に示すように、プロテクタ油室213 が膨れラム204 に反りが生じ、ウォームホルダ202 下面はラム204 端部上面に当接し、スクリュー203 のフランジ245 上面とウォームホルダ202 下面との間には隙間δ1 が発生している。この時のプロテクタ油室213 の圧力をＰ1 、体積をＶ1 とする。
【００１６】
続いて、プレス負荷時には図15に示すように荷重Ｆ2 が発生し、ウォームホルダ202 下面とラム204 端部上面は離れ、ラム204 の反りは解消されプロテクタ油室213 の体積が減少し、プロテクタ油室213 の圧力が上がる。この時のプロテクタ油室213 の圧力Ｐ2 、体積をＶ2 とする。圧力Ｐ2 は荷重Ｆ2 に比例した圧力である。
【００１７】
さらに加工が進み、打ち抜くと荷重が抜けて図16に示す状態、ブレークスルーの状態となる。スライド201 が下方に急激に移動し、スクリュー203 のフランジ245 の上部とウォームホルダ202 が接し、スクリュー203 に引張力Ｆ3 が生じるとともにラム204 に反りが生じ、スライド201 は下方に引っ張られプロテクタ油室213 の体積は膨らむ。プロテクタ油室213 の体積が膨らむと、プロテクタ油室213 の圧力は下がる。最初の状態よりもプロテクタ油室213 の圧力は下がり、プリロード圧Ｐ1 以下の状態となる。この時のプロテクタ油室213 の圧力をＰ3 、体積をＶ3 とする。
【００１８】
上記のプロテクタ油室213 とプレス荷重の関係は、図17に示すとおりである。  図17は横軸が時間で縦軸が油圧／プレス荷重である。プロテクタ油室213 内の油圧波形を破線で、プレス荷重波形を実線で示す。
プロテクタ油室213 の油圧は、初期時はプリロード圧Ｐ1 がかかり (図14の状態) 、プレスで打ち抜き加工を行うと、油圧が立ち上がり、プレス負荷時 (図15の状態) 、油圧はＰ2 となり、さらに加工が進みブレークスルー時 (図16の状態) 、ブレークスルーの油圧はＰ3 となる。
【００１９】
油圧Ｐ2 はプリロード圧Ｐ1 より大きく、油圧Ｐ3 はプリロード圧Ｐ1 より小さい。
また、ブレークスルー後、プロテクタ油室213 内の油圧はプリロード圧Ｐ1 を中心に20〜20msec間振動し、その後プリロード圧Ｐ1 に収斂する。
プロテクタ油室213 の油圧に対応して、プレス荷重も荷重０から徐々に立ち上がり、プレス正負荷で最大になり、ブレークスルー荷重は (−) となり、20〜30msec間、荷重０を中心にして (＋) 荷重と (−) 荷重の振動を行い荷重０に収斂する。
【００２０】
このブレークスルー荷重によってプレスに振動が生じ、種々な箇所に破損を生じていた。
また、ブレークスルー圧Ｐ3 がプリロード圧Ｐ1 より低くなるため、プロテクタ油室213 に圧力を補充し、プリロード圧そのものが上がり、実公平３-12480号公報に見られるように、オーバロード設定荷重以下でリリーフするという過負荷防止装置の誤動作が生じた。
【００２１】
ブレークスルー荷重対策として、従来は実公平３-12480号公報または特公昭63−126700号公報に示されるように、プレスのプロテクタ油室と油圧ポンプ間に圧力調整用のシリンダ室やアキュームレータを使用し、打抜き作業によって生ずるブレークスルー負荷によるプロテクタ油室の圧力上昇を低減するものであった。  実公平３-12480号公報に示されるプロテクタ油室と油圧ポンプ間にアキュームレータとチェック弁・絞りを入れると、ブレークスルー負荷に対して油圧ポンプは作動しにくくなるが、下記５点の不都合を生じた。(1) アキュームレータを用いることで全体油量が増え、プレス剛性が低下する。(2) 絞りにより、オーバロード発生後のプレス運転可能状態 (準備完了状態) までに復帰する時間がかかる。(3) 構造が複雑。(4) 油圧ポンプは作動しにくいが、全く作動しないというわけではなく、プリロード圧が若干上昇するためラムのたわみが増え、ポイント部の隙間が減少するため、スライドアジャスト時に焼付を生ずる恐れがある。(5) 下記に示すようにプレス負荷時に下死点位置のバラツキを生ずる。
【００２２】
プロテクタ油室の縮み量は、δP ≒ (ＶΔＰ) ／ (ＡＥ) で表され、全体油量Ｖが上昇すると縮み量が大きくなり、すなわちプレス剛性が低下する。また、プリロード圧力（初期圧）Ｐ0 が上昇すると、ΔＰが減少し、プレス負荷時にδP にバラツキが生じ、下死点位置のバラツキを生じる。
ここで、
Ｖ：全体油量
ΔＰ：プレス負荷による圧力上昇分
（ΔＰ＝Ｆ／Ａ−Ｐ0 ）
Ａ：プロテクタ油室断面積
Ｐ0 ：プリロード圧力
Ｅ：油の弾性係数
Ｆ：プレス負荷
である。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記負荷検出回路105 の内圧は、負荷の増減に対応して増減するが、加工終了後の負荷が急激に減少するブレークスルー時には油圧シリンダ109 が急激に伸長し、さらにスライド106 の慣性などによって油圧シリンダ109 が伸長し過ぎて負荷検出回路105 の内圧が本来維持されるべき最低圧であるプリロード圧よりも低圧の負圧になり、この後、プリロード圧の上下にわたって脈動しながらプリロード圧に収斂して行くこと、また、油圧シリンダ109 がぎこちなく作動するスティック作動時にも同様に負荷検出回路105 の内圧が負圧になることがあることが分かった。
【００２４】
このように負荷検出回路105 の内圧が負圧になると、油圧ポンプ103 が作動して圧力室130 に圧油が流入して油圧シリンダ109 、負荷検出回路105 および圧油室130 内の油量が増加し、これらの内圧、すなわち、プリロード圧が増大する。このプリロード圧の増大はプレス加工が繰り返されるごとに累積されるので、プレス加工が連続して多数回繰り返されると、リリーフ弁108 が過負荷よりも軽い負荷で大流量リリーフする誤作動を招来するおそれがあることが分かった。
【００２５】
また、実公平３-12480号公報などで示されるアキュームレータを使用すると前出のように不都合な点が生じることも分かった。
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、シリンダのスティック作動やブレークスルー負荷によってプリロード圧が上昇することを防止できるようにした過負荷防止装置の提供を目的とするものである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、負荷検出回路の内圧がプリロード圧を下回る時に負荷検出回路に所定の圧力の圧油を供給し、負荷検出回路の内圧がプリロード圧以上の時には負荷検出回路への圧油の供給を停止する油圧ポンプと、負荷検出回路の内圧が所定値を上回る時に負荷検出回路の圧油を逃がすリリーフ弁とを備えるプレス機械の過負荷防止装置において、上記の目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【００２７】
すなわち、本発明に係る過負荷防止装置は、プレス機械の内部に形成した油圧シリンダに圧油を供給する負荷検出回路に遅延バルブを介在させ、負荷検出回路の内圧がプリロード圧を一定時間以上にわたって連続して下回る時、遅延バルブが開弁することを特徴とするものである過負荷防止装置とする。
【００２８】
【作用】
負荷検出回路の内圧が所定のプリロード圧よりも低い負圧になったり、さらにプリロード圧の上下にわたって脈動したりしても、一定時間内にその所定の最低圧以上に回復すると遅延バルブが開かれず、遅延バルブよりも上流側の内圧がプリロード圧以上に保持されるので油圧ポンプが作動することはなく、油圧ポンプから負荷検出回路への圧油の追加によるプリロード圧の上昇を防止できる。
【００２９】
【実施例】
本発明の一実施例に係る過負荷防止装置を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
図４の回路図に示すように、本発明の一実施例に係る過負荷防止装置は、油タンク１から給油路２を介して作動油を油圧ポンプ３に吸入し、この油圧ポンプ３の吐出弁４から負荷検出回路５を介してプレス６のスライド７の内部に形成した油圧シリンダ８に圧油を供給し、過負荷時に、負荷検出回路５に接続したリリーフ弁９から戻り油路10を介して油タンク１に圧油を大量に逃がすことにより過負荷を瞬間的に解消できるように構成されている。
【００３０】
図３に示すように、前記油圧ポンプ３とリリーフ弁９とは一体的に組立られ、リリーフ弁９の弁ケース11の片面に油圧ポンプ３に作動油を導入するための吸込口12と、負荷回路に接続される負荷口13と、リリーフ回路に接続される戻り口14とを開口させてあり、弁ケース11の内部には前記負荷口13に連通させた圧力室15と、この圧力室15に同軸心状に連続すると共に前記戻り口14に連通させた弁室16と、さらに弁室16に同軸心状に連続させた圧力設定室17とが形成されている。
【００３１】
前記圧力室15はこれの内部に同軸心状に配置されたカップ状の隔壁18によって油圧ポンプ３の吐出弁４に連通させた上流室19と下流室20とに区画され、この下流室20と油圧ポンプ３の吐出弁４との間に遅延バルブ21を介在させている。
図１および図２に示すように、この遅延バルブ21は、前記上流室19と、この上流室19と下流室20とを連通させる遅延通路22と、上流室19に進退可能に挿通されて前記遅延通路22を開閉する遅延弁子23とを備える。
【００３２】
この遅延弁子23は前記上流室19を吐出弁４に連通する前室24と下流室20側の後室25とに区画し、後室25にはこの遅延弁子23を前室24側に付勢する戻しバネ26が挿入される。
前記隔壁18の中心部に貫通孔27が形成され、前記遅延弁子23の後室25側に連設されたピストン28がこの貫通孔27に油密状に、かつ、進退可能に挿通される。
【００３３】
前記遅延弁子23には前室24と後室25とを互いに連通させるオリフィス29が形成されているので、遅延弁子23の進退速度はこのオリフィス29を通過する油量によって一定以下に制限される。
この過負荷防止装置の停止時には、前室24、後室25および下流室20の内圧は全て大気圧（０圧）であり、図１に示すように、遅延弁子23およびピストン28は戻しバネ26によって前室24側に移動し、遅延弁子23によって前室24を下流室20に連通させる遅延通路22が塞がれる。
【００３４】
油圧ポンプ３を作動させて圧油を圧力室15に供給する時には、下流室20の内圧が所定のプリロード圧に達するまでは前室24の内圧が下流室20の内圧よりも高圧になるので、図２に示すように、遅延弁子23およびピストン28は前室24の内圧と後室25および下流室20の内圧との差圧によって戻しバネ26に抗して後室25および下流室20側に移動し遅延通路22が開かれる。これにより油圧ポンプ３の吐出弁４から前室24に吐出された圧油が遅延通路22を通って下流室20に流れ、さらに負荷検出回路５および油圧シリンダ８に充填される。
【００３５】
下流室20、負荷検出回路５および油圧シリンダ８の内圧がプリロード圧以上になると、油圧ポンプ３による圧油の供給が停止され、遅延弁子23およびピストン28に作用する差圧が０になり、あるいは、遅延弁子23およびピストン28にこれらを前室24方向に駆動する方向に差圧が作用して、図１に示すように、遅延弁子23およびピストン28は戻しバネ26、あるいは、これに加えて前室24と下流室20との差圧によって前室24側に移動し、遅延弁子23によって前室24を下流室20に連通させる遅延通路22が塞がれる。
【００３６】
この後、下流室20、負荷検出回路５および油圧シリンダ８の内圧が本来維持されるべき最低圧であるプリロード圧を下回る負圧になると、遅延弁子23およびピストン28にこれらを前室24側から後室25側に移動させる差圧が作用するが、オリフィス29の絞り作用によって後室25内の圧油がオリフィス29を通って前室24に移動する速さが制限され、負圧になってから所定の遅延時間以上にわたって負圧状態が連続しなければ遅延弁子23が所定量以上後室25側に移動することはなく、従って、遅延通路22が開かれることはない。
【００３７】
ピストン28の径、戻しバネ26の弾力およびオリフィス29の径を適宜設計することにより、この遅延時間を油圧シリンダ８のスティック作動やブレークスルー負荷の連続時間以上に設定すれば、油圧シリンダ８、負荷検出回路５および下流室20の内圧が負圧になり、プリロード圧の上下にわたって脈動しても、その影響が前室24およびこれに連通する油圧ポンプ３の吐出弁４におよばなくなり、油圧シリンダ８のスティック作動やブレークスルー負荷に伴って油圧ポンプ３が誤作動して、圧油を油圧シリンダ８、負荷検出回路５および下流室20に吐出する恐れは無く、プレス加工を繰り返しても負荷検出回路５のプリロード圧が上昇する恐れもなくなる。また、このような負荷検出回路５のプリロード圧の上昇を防止できるので、プリロード圧が静圧設定圧力を超えてしまいリリーフ弁の誤作動を招来するおそれもなくなる。
【００３８】
この実施例のその他の構成、作用ないし効果は前記従来の過負荷防止装置と同様であるので、その詳細な説明は省略することにする。
他の実施例を図５および図６に示す。
この実施例は、打ち抜き作業によるブレークスルー荷重によりプロテクタ油室213 内の油圧が、プリロード圧以下に低下する時間が、図17に示すように、20〜30msecであることに着目し、プロテクタ油室213 とブースタポンプ211 との間に遅延バルブ214 を設けたもので、油圧低下が数10msec以下では遅延バルブ214 が214aの位置となりブースタポンプ211 が作動せず、油圧低下が数10msec遅延バルブ214 が214bの位置となり、通常の過負荷発生後にブースタポンプ211 によりプロテクタ油室213 へ圧油を供給し、プレスが運転可能な状態に復帰させるまでの時間には影響を及ぼさないようにした過負荷防止装置である。
【００３９】
図５に示すプレスの過負荷防止装置は、油タンク207 から供給路251 を介して作動油をブースタポンプ211 に吸入し、このブースタポンプ211 から負荷検出回路252 を介してプレスのスライド201 の内部に形成したプロテクタ油室213 に圧油を供給し、過負荷時に、負荷検出回路252 に接続したリリーフバルブ212 から戻り油路253 を介して油タンク207 に圧油を逃がすように構成されている。
【００４０】
なお、符号215 ・216 ・217 はそれぞれチェックバルブ、218 はオーバロード検出スイッチ、219 はエアリセットバルブ、206 はオーバロードプロテクタ装置である。符号204 はラム、220 はソレノイドバルブ、221 はレギュレータである。
遅延バルブ214 の具体例として図６に示す径違いスプール231 を有するバルブがある。
【００４１】
ボディ237 内の管路238 と管路239 との間に径違いのスプール231 がバネ241 に付勢されて配置してある。スプール231 の上部に上部パイロット室235 を設け、この上部パイロット室235 と前記管路238 とを狭い管路233 で連通してある。  管路238 はチェックバルブ215 を介してブースタポンプ211 へ接続され、ブースタポンプ211 はチェックバルブ216 を介して油タンク217 に接続されていて、ブースタポンプ211 は圧気が供給され、一方管路239 はプロテクタ油室213 へ接続される。
【００４２】
プリロード圧まで圧油される吐出時には、管路233 を経て圧油が上部パイロット室235 に供給され、スプール231 が下方へ押圧され、管路232 が開くことで管路238 より管路239 へ圧油が吐出される。この時、スプール231 の大径231aはそのシール240 がボディ237 に当接するまで移動する。
プロテクタ油室213 内の圧力がＰ2 の加圧時には、油圧が径231cにてスプール231 にかかると共にバネ241 の付勢力により、管路233 が狭いため上部パイロット室235 に圧油が到達するのが遅れ、スプール231 は上方に移動して図６の状態となる。
【００４３】
この後、ブレークスルー負荷で圧力がプリロード圧以下に低下すると、大径231aと径231cの受圧面積の差とシール261, 262の抵抗によりスプール231 は容易に下方へ下がらず、数10msec以下では管路238 と管路239 とは連通しない。
【００４４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のプレス機械の過負荷防止装置は、プレス機械の内部に形成した油圧シリンダに圧油を供給する負荷検出回路に遅延バルブを介在させ、負荷検出回路の内圧が保持すべき最低圧を一定時間にわたって連続して下回る時に開弁する遅延バルブとする特徴を有するので、油圧シリンダのスティック作動やブレークスルー負荷によって負荷検出回路の内圧が所定の最低圧よりも低い負圧になったり、さらに所定の最低圧の上下にわたって脈動したりしても、一定時間内にその所定の最低圧以上に回復すると遅延バルブが開かれず、遅延バルブよりも上流側の内圧が所定の最低圧以上に保持されるので油圧ポンプが作動することはなく、油圧ポンプから負荷検出回路への圧油の追加供給によるプリロード圧の上昇を防止することができることで、過負荷防止機能が安定した。
【００４５】
また、本発明は、プレス機械の打ち抜き作業にて生ずるブレークスルー荷重に対して、プロテクタ油室の油圧が数10msec以内で低下したとしても、ブースタポンプは作動しないため、オーバロード設定圧以下の加圧力でオーバロードリリーフバルブが作動する不具合が解消することができると共に、ラムの撓みも一定となり、ポイント部の隙間δ1 のバラツキもなくなる。
【００４６】
さらに、本発明は、アキュームレータを使用しないため、プレス剛性が低下することなく、下死点での位置バラツキを生ずることもない。
さらにその上に、本発明は、遅延バルブの効果によりプロテクタ油室の油圧が数10msec以上で低下すると、通常の動作をするため、プレス運転可能状態までの復帰時間 (通常数10msec以上) に影響を及ぼすことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の要部の圧油供給停止時の断面図である。
【図２】本発明の実施例の要部の圧油供給時の断面図である。
【図３】本発明の実施例の断面図である。
【図４】本発明の実施例の油圧回路図である。
【図５】本発明の他の実施例の油圧回路図である。
【図６】本発明の他の実施例に係る遅延バルブの断面図である。
【図７】プレスの過負荷安全装置の油圧回路図である。
【図８】従来例の断面図である。
【図９】従来例の要部の０圧時の断面図である。
【図10】従来例のプリロード状態での要部の断面図である。
【図11】従来例の小流量リリーフ状態での要部の断面図である。
【図12】従来例の大流量リリーフ状態での要部の断面図である。
【図13】従来例のプレスのスライド部の一部を断面した側面図である。
【図14】プリロード圧 (初期時) のプロテクタ油室部の断面図である。
【図15】プレス負荷時のプロテクタ油室部の断面図である。
【図16】ブレークスルー時のプロテクタ油室部の断面図である。
【図17】プロテクタ油室油圧波形とプレス荷重波形とを示すグラフである。
【符号の説明】
５…負荷検出回路
３…油圧ポンプ
９…リリーフ弁
21…遅延バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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