(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置を機器本体に取り付けるための取付枠から、表示装置を取り外すための表示装置の取外装置であり、取付枠を加熱するための加熱手段と、加熱手段により加熱された取付枠の機器本体との接続部分を冷却する冷却手段と、を備えることを特徴とする表示装置の取外装置。
【請求項２】
加熱手段は、加熱用の電極を備え、この電極は冷却媒体を通すための通路を備え、冷却媒体が電極と取付枠の一部を冷却する請求項１に記載の表示装置の取外装置。
【請求項３】
表示装置は、陰極線管である請求項１に記載の表示装置の取外装置。
【請求項４】
表示装置に取り付けるための取付枠から、表示装置を取り外すための表示装置の取外方法であり、加熱手段が、取付枠を加熱して取付枠と表示装置に隙間を設け、冷却手段が、加熱手段により加熱された取付枠の機器本体の接続部分を冷却する、ことを特徴とする表示装置の取外方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子機器等に用いられる表示装置を、機器本体であるキャビネットに取り付けるための取付枠から、取り外すための表示装置の取外装置と表示装置の取外方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子機器、たとえば表示装置としての陰極線管を有するテレビジョンセットは、図１３で示すような構造を有している。
テレビジョンセット７０１は、キャビネット（機器本体）７０２内に陰極線管（ＣＲＴ、ブラウン管）２００や、その他回路基板等が配置されている。陰極線管２００は、ほぼ透明なガラス材で作られるパネル部２１０と、鉛を混入させたガラス材で作られるファンネル部２１１を有し、パネル部２１０とファンネル部２１１は、フリットガラス（半田ガラス）により溶着して環状に形成されている。
【０００３】
このような陰極線管２００には金属製の防爆バンド７０５が、パネル部２１０とファンネル部２１１が接合されている部分を覆っており、しかも陰極線管２００の外周を締付けた状態で取り付けられている。
このような陰極線管２００は、防爆バンド７０５の保持金具１１ａ〜１１ｄをキャビネット７０２の前面内側の固定用の座部７０７に対して当ててそしてねじ７０４で取り付けることで保持している。
陰極線管２００のパネル部２１０とファンネル部２１１は、ガラスで作られているので、比較的再利用化がしやすい。このため、陰極線管をリサイクルする場合には、再生処理がしやすい陰極線管は、上述したような取付枠である防爆バンド７０５とキャビネット７０２から取り外す必要がある。
【０００４】
上述したように、使用済みもしくは故障したテレビジョンセットの陰極線管のガラス部分を再利用する際には、陰極線管が取付枠である防爆バンド７０５とキャビネット７０２から取り外す必要があるが、従来このような陰極線管を取り外す方式としては次のようなものがある。
まず作業者が防爆バンド７０５のねじ７０４を取り外して、陰極線管２００と防爆バンド７０５を、キャビネット７０２から取り外す。そして、陰極線管２００から防爆バンド７０５を取り外す場合には、防爆バンド７０５を加熱して、陰極線管２００のガラスの熱膨張率と、金属製の防爆バンドの熱膨張率との差を利用して、陰極線管２００と防爆バンド７０５の間に微小な隙間を生じさせることで、陰極線管２００が防爆バンド７０５から取り外せる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような作業手順では、陰極線管２００と防爆バンド７０５をキャビネット７０２から取り外した後に、陰極線管２００と防爆バンド７０５をさらに分離するので、分離作業が大変面倒である。しかも、主たる再生利用価値のあるのは、陰極線管２００であり、この陰極線管２００のみを、キャビネット７０２と防爆バンド７０５から外す方がより合理的である。
【０００６】
しかし、このような陰極線管の抜脱方法は、キャビネット７０２に対して陰極線管２００と防爆バンド７０５を組み込んだ状態で、防爆バンド７０５の加熱を行って陰極線管２００のみを分離するので、ボルト７０４の温度が、加熱時の熱伝導によりキャビネット７０２の座部７０７の軟化温度を超えると、固定用のボルト７０４がこの座部７０７に溶着されたり、あるいは逆にはずれて分離してしまう状態になってしまう。
たとえばキャビネット７０２がフェノール樹脂で作られている場合には、その軟化温度は１６０℃であるが、防爆バンド７０５の加熱温度は、通常２４０℃から３００℃の温度で行われているので、座部７０７は軟化してしまう。
【０００７】
従って、陰極線管２００に防爆バンド７０５が付着した状態で陰極線管２００がキャビネット７０２から分離したり、あるいは防爆バンド７０５の保持金具１１ａ〜１１ｄを固定するボルト７０４とキャビネット７０２の座部７０７が溶着してしまって、後工程において防爆バンド７０５とキャビネット７０２の分離が困難になってしまうという問題がある。
このように保持金具１１ａ〜１１ｄがキャビネット７０２の座部７０７に溶着した状態で、陰極線管２００をキャビネット７０２から分離しようとすると、キャビネット７０２が著しく損傷してしまうという問題もある。
【０００８】
一方、陰極線管２００と防爆バンド７０５の分離をする際に、防爆バンド７０５が加熱されて膨張し、陰極線管２００との間に隙間を生じさせるのであるが、陰極線管２００と防爆バンド７０５の当接面に、付着物、たとえば基材を有する接着剤のようなもの等が存在している場合には、陰極線管２００と防爆バンド７０５の分離が困難である。
陰極線管２００と防爆バンド７０５を分離する際には、キャビネット７０２から陰極線管２００と防爆バンド７０５を分離するのであるが、たとえばアクチュエータを用いて、陰極線管と取付枠を分離する際に、このアクチュエータが陰極線管を上昇したりあるいは下降したりしただけでは、陰極線管２００と防爆バンド７０５は均一にうまく分離できない現象が生じている。
【０００９】
そこで本発明は上記課題を解消するためになされたものであり、機器本体に取り付けるための取付枠から、表示装置を確実にかつ短時間で取り外すことができる表示装置の取外装置と表示装置の取外方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明にあっては、表示装置を機器本体に取り付けるための取付枠から、表示装置を取り外すための表示装置の取外装置であり、取付枠を加熱するための加熱手段と、加熱手段により加熱された取付枠のキャビネットとの接続部分を冷却する冷却手段と、を備える表示装置の取外装置により、達成される。
本発明では、加熱手段が取付枠を加熱し、冷却手段は、取付枠のキャビネットとの接続部分を冷却する。これにより、加熱時に取付枠と機器本体との接続部分の溶着を防止して、取付枠から表示装置のみを確実に短時間で分離することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１３】
実施の形態１
図１は、本発明の表示装置の取外装置の好ましい実施の形態１を示している。
図１の表示装置の取外装置は、たとえば配置されたテレビジョンセットの機器本体であるキャビネット７０２から陰極線管２００を取り外すのに適用されるものである。
この表示装置の取外装置は、加熱手段１０、冷却手段３０、搬送手段９０、等を備えている。
搬送手段９０は、たとえば２本の左右のベルトを用いてキャビネット７０２を搬送するもので搬送手段９０は、キャビネット７０２を矢印Ｒ方向に搬送して取外作業位置ＷＰに位置決めすることができるようになっている。
加熱手段１０と冷却手段３０は、この搬送手段９０の近くにそれぞれ設けられている。
【００１４】
まず図１と図２の加熱手段１０について説明する。
加熱手段１０は、たとえば誘導加熱により、陰極線管２００に取り付けられている取付枠２３０を加熱するためのものである。
図２に示すように、取付枠２３０は、陰極線管２００の側面周囲２２０，２２１，２２２，２２３に沿ってしっかりと取り付けられている。取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄは、キャビネット７０２の座部７０７にボルト７０４を介して取り付けられている。この取付枠２３０は鉄のような金属により作られており、陰極線管２００はガラス製である。従って加熱手段１０は、このガラス製の陰極線管２００の熱膨張率と、金属製の取付枠２３０の熱膨張率の差を利用して、取付枠２３０と陰極線管２００の間に隙間を設けるものである。
【００１５】
加熱手段１０は、駆動部２０１と誘導子部１４０を備えている。この駆動部２０１は、誘導子部１４０を矢印Ｚ方向に上下動しかつ、誘導子部１４０を図２に示す取付枠２３０の周囲に配置するものである。
駆動部２０１は、アクチュエータ２３１、支持部２３２、テーブル２４１、絶縁体２２１、電力供給端子１５１およびケーブル１６１を備えている。
アクチュエータ２３１のロッド２３１ａはテーブル２４１に連結されており、アクチュエータ２３１が作動すると、テーブル２４１は、矢印Ｚ方向に上下動するようになっている。テーブル２４１には、絶縁体２２１を介して電力供給端子１５１が取り付けられている。誘導子部１４０は、電力供給端子１５１とケーブル１６１を介して誘導加熱用電力供給部１２０に接続されている。
駆動部２０１の支持部２３２は、固定部２３３に取り付けられている。
【００１６】
誘導子部１４０は、図１と図２に示すように、ほぼ長方形状の枠体型の誘導子１０１を備えている。この誘導子１０１はほぼ長方形状の取付枠２３０に対して図３に示すように所定の隙間（クリアランス）Ｃを介して近接して配置することができる。
この誘導子１０１は、鉄芯とコイルを備えており、誘導加熱用の電力供給部１２０からの高周波電力が、ケーブル１６１および電力供給端子１５１を介して供給されると、被加熱体である図２の取付枠２３０が自ら発熱を起こすようになっている。
【００１７】
なお、図２の誘導子１０１は、図３のように保持金具１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを避けるために、突出部１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを四隅に有している。
誘導子１０１は、図３に示すように取付枠２３０の幅と同等の幅を有しているので、誘導子１０１は高周波電力が供給されると取付枠２３０を均一に加熱することができる。この電力供給部（電源部ともいう）１２０は、誘導子１０１により加熱された取付枠２３０の抵抗値が変化しても所定の電力を供給できるものである。
【００１８】
次に、図１の冷却手段３０について説明する。
冷却手段３０は、４つのロボット８０を備えており、これらのロボット８０は、搬送手段９０のコンベア９１の両側に２つずつ配置されている。しかも２つのロボット８０，８０は、加熱手段１０の駆動部２０１を挟むようにして両側に配置されている。
各ロボット８０は、同じ構造であり、図４に示すような水平多関節型ロボットである。このロボット８０は、４つのアクチュエータ８１〜８３を有している。アクチュエータ８２と８３は、ロータリ型のアクチュエータであって、８１は上下移動型のアクチュエータである。
【００１９】
ロボット８０の支柱８５には、第１アーム８６の一端部が回転可能に取り付けられている。第１アーム８６の他端側は第２アーム８７の一端側に連結されている。そして第２アーム８７の他端側には、冷却ノズル３１を備えている。
アクチュエータ８１〜８３は、制御部１００の指令により動作される。アクチュエータ８１が作動すると、冷却ノズル３１が、第２アーム８７において矢印Ｚ方向に上下動可能である。アクチュエータ８２が作動すると、第２アーム８７が第１アーム８６に対して矢印Ｃ２方向に回転し位置決め可能である。同様にして、アクチュエータ８３が作動すると、第１アーム８６が、支柱８５に対して回転して位置決め可能である。
【００２０】
冷却ノズル３１は、図３と図５に示すように、上から見てほぼＵ字型であり、中空体である。この冷却ノズル３１は、冷却媒体供給源１１０に接続されている。冷却ノズル３１は、ノズル穴３１ａを多数有している。図１の冷却媒体供給源１１０から供給される冷却媒体は、チューブ３０ｂを介して、冷却ノズル３１のノズル穴（噴射孔）３１ａから図５の矢印Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３方向に吹き出すようになっている。つまり、冷却ノズル３１は、図３の取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄの１つを囲むようにして配置できるので、ノズル穴３１ａから吹き出した冷却媒体は、保持金具１１ａ〜１１ｄおよびその付近を局所的に冷却することができる。
【００２１】
なお、制御部１００は、冷却媒体供給源１１０、誘導加熱用電力供給部１２０、および各ロボット８０、そして搬送手段９０などを制御できる。
【００２２】
次に、図１〜図５を参照して、本発明の実施の形態１による表示装置の取外方法について説明する。
図１の搬送手段９０が、キャビネット７０２を取外作業位置ＷＰまで搬送してくる。このキャビネット７０２には、陰極線管２００と取付枠２３０が一体になっている。
表示装置の取外装置は、このキャビネット７０２と取付枠２３０の連結体から、陰極線管２００のみをこれから外すことになる。
【００２３】
まず陰極線管２００は、図示しないカメラによりそのサイズが検出される。たとえばカメラは図１の状態の陰極線管２００の取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄのＸ，Ｙ座標を得ることで、制御部１００がこの陰極線管２００のサイズを確認する。
陰極線管２００のサイズの確認データに基いて、後述するサイズに対応する誘導子１０１が取付枠２３０の周囲に位置決めされることになる。
【００２４】
駆動部２０１のアクチュエータ２３１が作動して、図２の誘導子部１４０がガイドレール２３１ｂに沿って矢印Ｚ１（下方向）に下がることで、誘導子１０１が待機位置ＰＬ１から加熱位置ＰＬ２まで下って取付枠２３０の周囲に位置決めされる。この状態では、図３に例示するように誘導子１０１の突出部１０１ａ〜１０１ｄが、取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄに対応した付近に位置決めされている。しかも誘導子１０１は取付枠２３０に対して隙間Ｃをもって位置決めされている。
【００２５】
図１の誘導加熱用の電力供給部１２０が、ケーブル１６１および電力供給端子１５１を介して、誘導子１０１に対して高周波電力（高周波電圧）を印加する。これにより、誘導子１０１は陰極線管２００の取付枠２３０を誘導加熱するので、取付枠２３０は、たとえば通常２４０℃〜３００℃で加熱される。
【００２６】
取付枠２３０は、誘導子１０１からの磁束を受け、取付枠２３０は内部に発生する電流と取付枠２３０の材質の抵抗の値により自己発熱を起こす。このことにより取付枠２３０は温度上昇により膨張し陰極線管２００との間に間隙を生じさせる。金属製の取付枠２３０の熱膨張率と、ガラス製の陰極線管２００の熱膨張率には差があり、取付枠２３０が熱膨張して取付枠２３０と陰極線管２００の間には隙間が生じ陰極線管２００は取付枠２３０から取外せることになる。
【００２７】
ここで、図１の冷却手段３０の各ロボット８０が作動して、４つの冷却ノズル３１が対応する図２に示す保持金具１１ａ〜１１ｄに近づき、図３で例示するように冷却ノズル３１が対応する保持金具１１ａ〜１１ｄを取り囲む。そして冷却媒体供給源１１０から冷却媒体が各冷却ノズル３１に供給されると、冷却媒体は冷却ノズル３１ａから吹き出して、保持金具１１ａ〜１１ｄおよびその付近を局所的に冷却する。
このようにすることで、誘導子１０１が取付枠２３０を加熱した時に、保持金具１１ａ〜１１ｄのボルト７０４がプラスチック製の座部７０７に対して溶着してしまったり、逆にボルト７０４が座部７０７から抜け出るのを防止することができる。
【００２８】
この後、搬送手段９０のコンベア９１がキャビネット７０２を矢印Ｒ方向に搬送し、図示しない陰極線管持上手段が、陰極線管２００を取付枠２３０から抜き出す。
そして取付枠２３０は、ボルト７０４を外すことで、キャビネット７０２から簡単に取り外すことができる。
上述したように、冷却ノズル３１が保持金具１１ａ〜１１ｄおよびその付近である座部７０７を冷却しているので、両者が溶着していないことから、取付枠２３０はボルト７０４を取り外すことで簡単にキャビネット７０２から取り除いて分離することができる。陰極線管と取付枠を分離したのを、取付枠２３０の温度が５０℃以上であるときは、取付枠２３０が５０℃を下回るように冷却する。
ところで実施の形態１で用いる冷却媒体は、たとえば膨張された空冷用エアあるいは液化窒素を含んだエア等を用いることができる。
【００２９】
実施の形態２
図６〜図９は、本発明の実施の形態２を示している。
図６において、表示装置の取外装置は、実施の形態１と同様に陰極線管２００をキャビネット７０２および取付枠２３０から取り外すための装置である。
表示装置の取外装置は、加熱手段３１０と冷却手段３３０および搬送手段９０を有している。搬送手段９０は、コンベア９１を備えており、キャビネット７０２を取外作業位置ＷＰに搬送して位置決めすることができる。
【００３０】
加熱手段３１０は、誘導加熱用電力供給部１２０および誘導子１０１および電極４０，４０を備えている。この電極４０，４０は、２つのロボット８０，８０に設けられている。ロボット８０，８０は陰極線管２００の対角位置に配置されている。このロボット８０は、図４で示したロボット８０と同様の構造である。
【００３１】
次に、冷却手段３３０について説明する。
冷却手段３３０は、２つのロボット８０，８０に設けられた冷却ノズル２３１，２３１、上述した電極４０，４０および冷却媒体供給源１１０で構成されている。図９は、冷却ノズル２３１を底面側から見た図であり、図８は電極４０を底面側から見た図である。冷却ノズル２３１は、図９に示すように円筒型のノズルであり、その端部には、溝２３１ａが４つ形成されている。従って、冷却媒体供給源１１０が冷却媒体をチューブを介して冷却ノズル２３１に送ると、冷却媒体は溝２３０ａを通って吹き出す。この冷却ノズル２３１，２３１は、図６の保持金具１１ａ，１１ｃの上に載せるようになっている。
同様にして、図６の電極４０，４０は図７に示すように、冷却ノズル２３１と同様の形状を有していて冷却ノズルを兼ねており、図８に示すように４つの溝４０ａを有している。電極４０，４０は、図６に示すように対角線上の保持金具１１ｂ，１１ｄの上に載せて、直接電力を印加し、しかも冷却できるようになっている。
【００３２】
なお、冷却媒体は、図１の実施の形態１と同様に圧縮されたエアあるいは液化窒素を含んだエア等を使用することができる。
なお、制御部１００は、冷却媒体供給源１１０、誘導加熱用電力供給部１２０および各ロボット８０、そして搬送手段９０などを制御することができる。
【００３３】
次に、図６の実施の形態２における表示装置の取外方法を説明する。
まず、陰極線管２００は、図示しないカメラによりそのサイズが検出される。たとえばカメラは図１の状態の陰極線管２００の取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄのＸ，Ｙ座標を得ることで、制御部１００がこの陰極線管２００のサイズを確認する。
陰極線管２００のサイズの確認データに基いて、ロボット８０は各電極４０，４０を冷却ノズル２３１，２３１を取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄの上に載せることになる。
【００３４】
図６において、搬送手段９０のコンベア９１が、キャビネット７０２を取外作業位置ＷＰに搬送して位置決めする。陰極線管のサイズ検出用のカメラが、陰極線管２００のサイズを確認し、陰極線管２００のサイズの確認データに基づいて、まず電極４０，４０を搭載したロボット８０，８０が制御部１００の指令により作動する。電極４０，４０は図７に例示するようにそれぞれ保持金具１１ｂ，１１ｄに載る。そして、誘導加熱用電力供給部１２０が電極４０の入力端子４０ａを介して高周波電圧を印加する。従って取付枠２３０は２４０℃〜３００℃の温度になる。金属製の取付枠２３０の熱膨張率と、ガラス製の陰極線管２００の熱膨張率の差により、取付枠２３０と陰極線管２００の間には隙間が生じるので、陰極線管２００は取付枠２３０から取り外すことができる状態になる。
【００３５】
しかし、このままでは、保持金具１１ａ〜１１ｄのねじ７０４（図６参照）が座部７０７と溶着してしまうのを防ぐために、図６の２台のロボット８０，８０が制御部１００の指令により作動して、冷却ノズル２３１，２３１が対角線上にある保持金具１１ａ，１１ｃに図７の電極４０と同様にして載る。
これにより、保持金具１１ａ，１１ｃには、冷却ノズル２３１，２３１が載っており、かつ残りの保持金具１１ｂ，１１ｄには電極４０，４０が載っている。
そこで、制御部１００は、冷却媒体供給源１１０を作動して、２つの冷却ノズル２３１，２３１および電極４０，４０に対して冷却媒体を供給し、４つの保持金具１１ａ〜１１ｄおよびその周辺を局所的に冷却する。これにより、ボルト７０４がキャビネット７０２の座部７０７に対して溶着するのを防ぐ。あるいはボルト７０４が座部７０７から抜け出てしまうのを防止する。
【００３６】
そして陰極線管２００は図示しない陰極線管持上手段により取付枠２３０から抜き出して外されたのち、取付枠２３０の温度がたとえば５０℃以上の場合には、冷却ノズル２３１，２３１および電極４０，４０による冷却動作が継続され、取付枠２３０の温度が５０℃を下回るようにする。
このように図６の本発明の実施の形態２では、２つの電極４０，４０が冷却ノズルとしても機能し、残りの冷却ノズル２３１，２３１とともに、四隅の保持金具１１ａ〜１１ｄおよびその周辺を局所的に冷却することができる。
従って、取付枠２３０は、後工程においてキャビネット７０２からボルト７０４を外すだけで簡単に分離することができる。
【００３７】
以上説明したように本発明の実施の形態１と本発明の実施の形態２では、陰極線管とその陰極線管に付帯する取付枠２３０の分離をする際に、取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄとその周辺に対して、冷却ノズル冷却媒体を噴射してその温度上昇をするので、キャビネット７０２と保持金具１１ａ〜１１ｄの溶着を防ぎ、キャビネット７０２からの取付枠２３０の分離は確実かつ短時間で行うことができ、キャビネットと取付枠の解体能率の飛躍的な向上が図れる。
【００３８】
しかも図７の実施の形態２では、加熱用の電極４０，４０は冷却ノズルとしての機能も有しているので、保持金具１１ｂ，１１ｄおよび電極４０，４０の温度上昇が防止でき、電極４０，４０と保持金具１１ｂ，１１ｄの当接面の溶着をも防ぐことができる。
【００３９】
実施の形態３図１０と図１１は、実施の形態３を示している。図１０において、表示装置の取外装置は、加熱手段４１０、搬送手段９０、冷却手段４３０、加振手段４９０および制御部１００等を備えている。加熱手段４１０は、２つの電極４０，４０に対して誘導加熱用の電力供給部１２０から高周波電力を供給するようになっている。電極４０，４０はロボット８０，８０に取り付けられており、電極４０，４０は取付枠２３０の保持金具１１ｂ，１１ｄの上に載るようになっている。ロボット８０，８０は、図４に示す実施の形態１のロボット８０と同じものである。搬送手段９０のコンベア９１は、キャビネット７０２を取外作業位置ＷＰに搬送して位置決めするようになっている。
【００４０】
加振手段４９０は、２つの押え部材４５，４５および電源４４７および２つの振動子５１，５１を備えている。１組の振動子５１および押え部材４５は、一方のロボット８０に取り付けられている。同様にしてもう１組の振動子５１と押え部材４５は、他方のロボット８０に取り付けられている。これらのロボット８０，８０は、保持金具１１ａ，１１ｃに対応する位置に配置されている。そして押え部材４５，４５は、保持金具１１ａ，１１ｃの上に載せるものである。
振動子５１，５１は、電源４４７からの電力供給により押え部材４５を振動することで、保持金具１１ａおよびその付近と保持金具１１ｃおよびその付近を振動させることができる。
【００４１】
図１１は、保持金具１１ａの付近および１つのロボット８０を示している。ロボット８０の軸体８９の先端には部材８２が取り付けられている。この部材８２は振動子５１および押え部材４５を備えている。
図１０の押え部材４５，４５および電極４０，４０は、同じ中空状の形状になっており、かつ図１２に示すように溝５５０を備えている。
冷却手段４３０の冷却媒体供給源１１０が、冷却媒体を押え部材４５，４５および電極４０，４０に供給すると、冷却媒体は図１２の溝５５０を介して、対応する保持金具１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに対して供給するようになっている。
【００４２】
次に、実施の形態３に基づいて表示装置の取外方法について説明する。
陰極線管のサイズ検出用カメラが陰極線管２００のサイズを検出する。制御部１００は、その陰極線管２００のサイズの確認データにより、４台のロボット８０を動作して、２つの電極４０，４０および押え部材４５，４５を、それぞれ対応する保持金具１１ａ〜１１ｄの上に図１１のようにして載せる。
【００４３】
次に、誘導加熱用電力供給部１２０が作動して、２つの電極４０，４０に高周波電圧を供給することにより、取付枠２３０は自己発熱を行い２４０℃〜３００℃程度で発熱する。金属製の取付枠２３０の熱膨張率と、ガラス製の陰極線管２００の熱膨張率の差により、取付枠２３０と陰極線管２００の間には隙間が生じるので、陰極線管２００は、取付枠２３０からほぼ取り出せる状態になる。
しかし、取付枠２３０と陰極線管２００の側面周囲の間に何らかの付着物がある場合には、その付着物の作用により、取付枠２３０と陰極線管の分離が簡単ではない。
【００４４】
そこで、電源４４７が、振動子５１，５１に電力を供給して、押え部材４５，４５を振動させる。これにより、その振動は押え部材４５，４５および保持金具１１ａ，１１ｃを介して取付枠２３０に伝達するので、陰極線管２００と取付枠２３０の当接面に介在する付着物は剥離し、陰極線管２００は完全に取付枠２３０から分離する。
そして、図示しないアクチュエータがたとえば下がってきて、陰極線管２００を吸引保持して上昇させれば、陰極線管２００は取付枠２３０から取り外すことができる。
ところで、振動子５１を振動させる方式としては、電力を供給して押え部材４５を振動する方式、あるいはエアを供給することにより押え部材４５を振動する方式を採用することもできる。また振動子５１は超音波振動子であっても勿論構わない。
【００４５】
以上説明したように、実施の形態３では、陰極線管２００と陰極線管に付帯された取付枠２３０の分離を行う際に、取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄの押さえを行って、かつ振動を与えることにより、取付枠２３０と陰極線管２００の当接面に付着している付着物は剥離し、陰極線管２００と取付枠２３０の分離を自動化することができる。しかもこの分離は、短時間で確実に行える。
【００４６】
以上本発明の実施の形態１および実施の形態２によれば、陰極線管と、キャビネットに付帯している取付枠との取り外し（分離解体）作業が効率良くでき、キャビネットと取付枠の分離解体が簡単に行える。従来複数の作業者が行っていたこのようなキャビネット、取付枠および陰極線管の分離解体工程は、作業者１名で行うことができ、作業の安全性が確保されかつ解体品の品質を保証することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、機器本体に取り付けるための取付枠から、表示装置を確実にかつ短時間で取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の表示装置の取外装置の好ましい実施の形態１を示す斜視図。
【図２】図１の取外装置の加熱手段の一部とキャビネット等を示す斜視図。
【図３】図１のロボット、冷却ノズルおよび取付枠と誘導子の部分を示す斜視図。
【図４】ロボットの一例を示す斜視図。
【図５】図３の冷却ノズルの一例を示す斜視図。
【図６】本発明の実施の形態２を示す斜視図。
【図７】本発明の実施の形態２のロボット、電極および取付枠の付近を示す斜視図。
【図８】図７の電極を下から見た斜視図。
【図９】図６の冷却ノズルを下から見た斜視図。
【図１０】実施の形態３を示す斜視図。
【図１１】図１０のロボット、振動子、押え部材および取付枠の付近を示す斜視図。
【図１２】図１１の押え部材と図１０の電極を下から見た斜視図。
【図１３】通常用いられているテレビジョンセットの一例を示す斜視図。
【符号の説明】
１０            加熱手段
３０，３３０    冷却手段
８０            ロボット
９０            搬送手段
２００          陰極線管（表示装置）
２３０          取付枠
４９０          加振手段
７０２          キャビネット（機器本体）
１１ａ〜１１ｂ  取付枠の保持金具（キャビネットとの接続部分）
【図１】
0003628093.tif 000002
【図２】
0003628093.tif 000003
【図３】
0003628093.tif 000004
【図４】
0003628093.tif 000005
【図５】
0003628093.tif 000006
【図６】
0003628093.tif 000007
【図７】
0003628093.tif 000008
【図８】
0003628093.tif 000009
【図９】
0003628093.tif 000010
【図１０】
0003628093.tif 000011
【図１１】
0003628093.tif 000012
【図１２】
0003628093.tif 000013
【図１３】
0003628093.tif 000014