(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックが、一方の側壁がウォブリングされた第１のトラック領域と、上記第１のトラック領域とは反対の側壁がウォブリングされた第２のトラック領域とで構成された記録媒体に対して、情報の記録または再生を行う記録再生装置において、
トラックに沿った方向に対応して分割された少なくとも２つの受光部を備え、上記トラックからの反射光をそれぞれの受光部において別々に受光する光検出器と、
上記光検出器の２つの受光部の出力の差信号から第１のウォブル信号を検出する第１ウォブル信号検出手段と、
上記光検出器の２つの受光部の出力の和信号から第２のウォブル信号を検出する第２ウォブル信号検出手段と、
検出された第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の位相を比較して、トラッキングを行っているトラックのウォブリングの極性を判別するためのウォブリング極性判別信号を生成するウォブリング極性判別信号生成手段とを備えるとともに、
上記記録媒体に、グルーブの深さに依存しない物理特性を用いてウォブリング極性とトラック領域との対応関係を示す調整領域が形成されており、
上記調整領域によりウォブリング極性とトラック関係との対応関係を設定することを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
上記ウォブリング極性判別信号生成手段により生成されたウォブリング極性判別信号に基づいて、トラッキングしているトラック領域が第１のトラック領域であるのか第２のトラック領域であるのかを判別するトラック領域判別手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項３】
上記トラック領域判別手段におけるトラックの判別基準となるウォブリング極性とトラック領域との対応関係を記憶する記憶手段が設けられていることを特徴とする請求項２記載の記録再生装置。
【請求項４】
上記ウォブリング極性判別信号生成手段により生成されたウォブリング極性判別信号が、意図したトラックジャンプに対応したウォブリング極性の反転以外のウォブリング極性の反転を示す信号である場合に、記録媒体に対する情報の記録中止または再生中止を指示する記録再生制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の記録再生装置。
【請求項５】
トラックが、一方の側壁がウォブリングされた第１のトラック領域と、上記第１のトラック領域とは反対の側壁がウォブリングされた第２のトラック領域とで構成された記録媒体において、
グルーブの深さに依存しない物理特性を用いてウォブリング極性とトラック領域との対応関係を示す調整領域が形成されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項６】
上記調整領域は、第１のトラック領域と第２のトラック領域との幅が異なる領域であることを特徴とする請求項５記載の記録媒体。
【請求項７】
上記調整領域は、第１のトラック領域の反射率が第２のトラック領域の反射率よりも高い領域であることを特徴とする請求項５記載の記録媒体。
【請求項８】
上記記録媒体がディスク形状の場合、上記調整領域は、最内周領域または最外周領域の少なくとも一方に形成されていることを特徴する請求項５から７の何れか１項に記載の記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラックの片方の側壁がウォブリングされた光ディスクに対して、ウォブリングされた側壁がトラックの内周側であるのか外周側であるのかを極性判別することができるようにした記録再生装置およびこの記録再生装置に用いられる記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、いわゆるマルチメディアの興隆に伴い、デジタルの静止画や動画などのような大容量のデータが取り扱われるようになりつつある。このようなデータは、概して、光ディスクなどの大容量の記録媒体に蓄積され、必要に応じてランダムアクセスして再生される。光ディスクは、ランダムアクセスが可能であり、且つフロッピーディスクなどの磁気による記録媒体よりも記録密度が高いという利点を有している。
【０００３】
さらに、光ディスクの中には、光磁気ディスクのように、情報の書き換え可能なものもあり、デジタルの静止画や動画などの大容量のデータを取り扱う場合の記録媒体として広く利用されている。
【０００４】
上記光磁気ディスクの多くは、情報記録層にグルーブとランドと呼ばれる凹凸が形成されており、この凹凸はトラッキングガイドとして利用されている。
【０００５】
また、この凹凸は、トラックのアドレス情報をあらかじめ形成するために使用される。つまり、記録媒体上の各位置を示すクラスタ番号やセクタ番号で所定の周波数のキャリアを変調し、その変調信号に対応して、凹凸の凸部分であるグルーブの形状をあらかじめウォブリング（蛇行）させておき、このグルーブの側壁の形状（ウォブリングされた形状）でトラックのアドレス情報を示すようになっている。
【０００６】
このような光ディスクや光磁気ディスクなどの記録媒体においては、より大容量のデータを記録可能にするために、記録データの高密度化が進められており、例えば、トラックピッチを狭くし、トラック方向の線密度を大きくして高密度化を行うことが考えられている。
【０００７】
ここで、光ディスクの一例として、特開平９−２５９４４１号公報に開示されている光ディスクについて図１１および図１２を参照しながら以下に説明する。
【０００８】
図１１に示すように、光ディスク１１０においては、両側の側壁がアドレス情報をあらかじめ形成するためにウォブリングされたウォブリンググルーブＧ１（破線）と、ウォブリングされていないＤＣグルーブＧ２（実線）とが内周から外周に向かって、それぞれ、独立した１本の連続したスパイラルを形成している。
【０００９】
すなわち、上記光ディスク１１０は、ウォブリンググルーブＧ１とＤＣグルーブＧ２とが半径方向に交互に配置され、図１２に示すように、このウォブリンググルーブＧ１とＤＣグルーブＧ２との間に情報が記録されるランドＬ１、Ｌ２が形成されている。
【００１０】
上記ウォブリンググルーブＧ１とＤＣグルーブＧ２とは、１周毎に交互に配置された構成となっているので、ウォブリンググルーブＧ１同士は２トラックピッチだけ離れている。したがって、ウォブリンググルーブＧ１の側壁からアドレス情報を読み取るときに発生するクロストーク（他のトラックの側壁からの干渉）を抑制することができる。
【００１１】
また、隣接する２つのランドＬ１、Ｌ２の間には、ウォブリンググルーブＧ１およびＤＣグルーブＧ２が存在するので、クロスイレーズも抑制することができる。このようにして、トラックピッチを狭くした記録密度の高い記録媒体を実現している。
【００１２】
ところで、所定のトラックのアドレス情報、例えば図１２ではランドＬ１、Ｌ２のアドレス情報は、そのランドＬ１あるいはＬ２の内周側または外周側に存在するウォブリンググルーブＧ１の形状としてあらかじめ形成されている。つまり、ウォブリンググルーブＧ１の外周側のランドＬ１と内周側のランドＬ２とで共通のアドレス情報が使用されることになる。
【００１３】
したがって、光ディスク１１０に対して、情報の記録または再生する場合、トラッキングされている領域のアドレス情報を、ウォブリンググルーブＧ１の外周側の第１のトラック領域（ランドＬ１）であるか、該ウォブリンググルーブＧ１の内周側の第２のトラック領域（ランドＬ２）であるかのトラック領域判別（ウォブリング極性判別）を行って区別する必要がある。
【００１４】
上記のトラック領域判別は、一般に、３つのレーザ光（データの記録または再生のためのメインビームと、トラッキングエラー検出用の２つのサブビーム）を用いる場合には、２つのサブビームの反射光により行われている。例えば、図１２に示すように、メインビームＭＢ１を第１のトラック領域（ランドＬ１）の中心に照射し、第１サブビームＳＢ１を該ランドＬ１の内周側に存在するウォブリンググルーブＧ１の中心に照射すると共に、第２サブビームＳＢ２をＤＣグルーブＧ２との中心に照射して、ＤＰＰ(Differential Push Pull:差動プッシュプル) 法でトラッキングエラー信号を検出し、第１サブビームＳＢ１および第２サブビームＳＢ２の反射光から得られるウォブル信号を比較することによりトラック領域判別（ウォブリング極性判別）を行うようになっている。
【００１５】
このとき、図１２に示すように、メインビームＭＢ１に対して先行している第１サブビームＳＢ１を内周側、メインビームＭＢ１に対して後行している第２サブビームＳＢ２を外周側に配置した場合は、第１サブビームＳＢ１から得られるウォブル信号が第２サブビームＳＢ２からのウォブル信号よりも大きいときには、メインビームＭＢ１より内周側にウォブリンググルーブＧ１が存在することが判り、現在トラッキングしているのはウォブリンググルーブＧ１の外周側の第１のトラック領域（ランドＬ１）であると判別することができる。
【００１６】
しかしながら、この方法では、３つのレーザ光を用いる必要があり、一つのレーザ光を出射する光ピックアップでは実現することができないという課題があった。
【００１７】
また、第１サブビームＳＢ１からのウォブル信号と第２サブビームＳＢ２からのウォブル信号との大きさを比較することから、該第１サブビームＳＢ１、第２サブビームＳＢ２とトラックとの位置関係を正確に設定する必要がある。
【００１８】
さらに、３つのレーザ光を用いる場合には、信号記録時に第１サブビームＳＢ１と第２サブビームＳＢ２が記録済のデータを消去しないようにするために、該第１サブビームＳＢ１および第２サブビームＳＢ２の照射強度はメインビームＭＢ１の照射強度に対しておよそ１０％程度の大きさとなるように設定する必要がある。したがって、第１サブビームＳＢ１および第２サブビームＳＢ２から得られる出力信号のＳ／Ｎは悪く、トラック領域判別にエラーが発生しやすいという問題が生じる。
【００１９】
そこで、特開平９−２５９４４１号公報には、３つのレーザ光を用いずに、１つのレーザ光を用いて、トラック領域判別を行う技術が開示されている。例えば、この公報では、図１２のメインビームＭＢ１の位置に1 つのレーザ光を照射し、該メインビームＭＢ１の反射光を検出光学系でトラックに沿った方向の分割線で２分割した光検出器で検出し、内周側の半円領域から検出したウォブル信号と外周側の半円領域から検出したウォブル信号とを比較することにより、トラック領域判別を行うようになっている。
【００２０】
また、特開平１０−４０５４９号公報には、トラッキングを内周側にデトラックさせたときのウォブル信号と、トラッキングを外周側にデトラックさせたときのウォブル信号とを比較することで、１つのレーザ光を用いてトラック領域判別を行う技術が開示されている。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平９−２５９４４１号公報に開示された技術では、光検出器を検出光学系の焦点前に配置するか焦点後に配置するかで、受光部と検出領域との対応関係が反転するという問題が生じる。
【００２２】
また、装置間のバラツキがあるため、配線の入れ換えやスイッチの設定切替えによって対応する必要があり、製造コストの増加を招くという問題が生じる。
【００２３】
さらに、記録再生装置の光ヘッドに使用される光源の波長をλとすると、記録媒体のグルーブの深さがλ／４よりも浅い場合と深い場合とではウォブル信号の大小関係が反転してしまうので、使用される記録媒体のグルーブの深さが制限されるという問題が生じる。
【００２４】
また、特開平１０−４０５４９号公報に開示された技術では、少なくとも２つのトラッキング状態でウォブル信号を計測した後にトラック領域判別を行うので、リアルタイムでの判定ができない。このため、第１のトラック領域と第２のトラック領域が共通のアドレス情報でウォブリングされている場合、不要なトラックジャンプが発生してもアドレス情報からはこれを検出することができず、信号記録時においては記録済のデータが破壊され、信号再生時においては連続したデータ再生ができなくなるという問題が生じる。
【００２５】
本願発明は、上記の各課題を解決するためになされたものであり、トラッキングしているトラックのウォブリングされている側壁がトラックの内周側であるのか外周側であるのかを、一つのレーザ光を用いた簡単な構成でリアルタイムに判別できるようにし、且つ記録媒体のグルーブの深さに依存せずにウォブリング極性とトラック領域との対応関係を簡単に設定することができる記録再生装置および記録媒体を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本願発明の記録再生装置は、上記の課題を解決するために、トラックが、一方の側壁がウォブリングされた第１のトラック領域と、上記第１のトラック領域とは反対の側壁がウォブリングされた第２のトラック領域とで構成された記録媒体に対して、情報の記録または再生を行う記録再生装置において、トラックに沿った方向に対応して分割された少なくとも２つの受光部を備え、上記トラックからの反射光をそれぞれの受光部において別々に受光する光検出器と、上記光検出器の２つの受光部の出力の差信号から第１のウォブル信号を検出する第１ウォブル信号検出手段と、上記光検出器の２つの受光部の出力の和信号から第２のウォブル信号を検出する第２ウォブル信号検出手段と、検出された第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の位相を比較して、トラッキングを行っているトラックのウォブリングの極性を判別するためのウォブリング極性判別信号を生成するウォブリング極性判別信号生成手段とを備えるとともに、上記記録媒体に、グルーブの深さに依存しない物理特性を用いてウォブリング極性とトラック領域との対応関係を示す調整領域が形成されており、上記調整領域によりウォブリング極性とトラック関係との対応関係を設定することを特徴としている。
【００２７】
上記の構成によれば、ウォブリング極性判別信号生成手段によって、トラックの反射光から別々に検出された第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の位相を比較して、トラッキングを行っているトラックのウォブリングの極性を判別するためのウォブリング極性判別信号が生成されるようになっているので、一つのレーザ光によってリアルタイムでウォブリング極性の判別を高精度に行うことができる。
【００２８】
したがって、上記ウォブリング極性判別信号生成手段により生成されたウォブリング極性判別信号に基づいて、トラッキングしているトラック領域が第１のトラック領域であるのか第２のトラック領域であるのかを判別するトラック領域判別手段を設けることにより、リアルタイムでトラック領域の判別を行うことができる。
【００２９】
このように、ウォブリングの極性によりトラック領域の判別がリアルタイムで行われるので、第１のトラック領域と第２のトラック領域とが共通のアドレス情報でウォブリングされた記録媒体において、不要なトラックジャンプが発生したとき、トラックジャンプ直前までトラッキング制御していたトラック領域に対して、引き続き信号の記録や再生を行うことができる。
【００３０】
これにより、不要なトラックジャンプが発生した場合に、記録媒体への信号の記録時において記録済のデータを破壊することなく、また、記録媒体に記録された信号の再生時においてデータ再生が不連続とならず、連続したデータ再生を行うことができる。
【００３１】
さらに、上記トラック領域判別手段におけるトラックの判別基準となるウォブリング極性とトラック領域との対応関係を記憶する記憶手段を設けてもよい。
【００３２】
この場合、記憶手段に、トラック領域判別手段におけるトラックの判別基準となるウォブリング極性とトラック領域との対応関係、具体的には、調整用の基準記録媒体を用いて計測したウォブリング極性とトラック領域との対応関係をあらかじめ記憶させれば、記録再生装置のバラツキや、光検出器の取付位置のバラツキによって第１のウォブル信号や第２のウォブル信号の極性が揃っていない場合でも、あらかじめ記憶されたウォブリング極性とトラック領域との対応関係に基づいて、トラック領域の判別を行うことができる。
【００３３】
したがって、第１のウォブル信号や第２のウォブル信号の極性を揃えるために、記録再生装置における配線の入れ替えや、スイッチの設定の切替えを行う必要がなくなるので、記録再生装置の製造に係る費用を低減できる。
【００３４】
さらに、上記ウォブリング極性判別信号生成手段により生成されたウォブリング極性判別信号が、意図したトラックジャンプに対応したウォブリング極性の反転以外のウォブリング極性の反転を示す信号である場合に、記録媒体に対する情報の記録中止または再生中止を指示する記録再生制御手段が設けてもよい。
【００３５】
このように、ウォブリング極性判別信号が、意図したトラックジャンプに対応したウォブリング極性の反転以外のウォブリング極性の反転、すなわちウォブリング極性の異常な反転を示す信号である場合に、記録媒体に対する情報の記録中止または再生中止を指示する記録再生制御手段が設けられていることで、例え不要なトラックジャンプが検出できなくても、記録時においては迅速な記録中止が可能となり、記録済のデータの破壊が最小限で済み、再生時においては迅速な再生中止が可能になるので、再生処理時間の短縮が可能になる。
【００３６】
本願発明の記録媒体は、上記の課題を解決するために、トラックが、一方の側壁がウォブリングされた第１のトラック領域と、上記第１のトラック領域とは反対の側壁がウォブリングされた第２のトラック領域とで構成された記録媒体において、グルーブの深さに依存しない物理特性を用いてウォブリング極性とトラック領域との対応関係を示す調整領域が形成されていることを特徴としている。
【００３７】
上記の構成によれば、記録媒体自身に、ウォブリング極性とトラック領域との対応関係を示す調整領域が形成されていることで、記録媒体毎に、ウォブリング極性とトラック領域との対応関係を初期化することができ、あらためてウォブリング極性とトラック領域の対応関係を設定することができる。これにより、ウォブリング極性とトラック領域との対応関係の調整用に使用される基準記録媒体を用意する必要がなくなる。
【００３８】
このように、記録媒体毎に、ウォブリング極性とトラック領域との対応関係を設定することにより、グルーブの深さが異なることにより第１のウォブル信号と第２のウォブル信号との位相関係が反転する２種類の記録媒体に対しても、ウォブリング極性とトラック領域との対応関係を記憶することが可能となる。したがって、使用する記録媒体のグルーブ深さの制限がなくなる。
【００３９】
また、上記調整領域は、第１のトラック領域と第２のトラック領域との幅が異なる領域であってもよい。もしくは、上記調整領域は、第１のトラック領域の反射率が第２のトラック領域の反射率よりも高い領域であってもよい。
【００４０】
この場合、第１のトラック領域と第２のトラック領域の物理特性（ウォブル信号振幅、トータル信号レベルなど）を比較することで、確実にトラック領域を判別することができる。
【００４１】
さらに、上記記録媒体がディスク形状の場合、上記調整領域は、最内周領域または最外周領域の少なくとも一方に形成されていてもよい。
【００４２】
この場合、例えば、内周側から記録を開始する場合には、最内周領域に調整領域を形成し、外周側から記録を開始する場合には最外周領域に調整領域を形成すればよい。
【００４３】
このように、調整領域を記録を開始する位置の近傍に形成することにより、記録媒体の起動時、すなわち回転開始時にウォブリング極性とトラック領域との対応関係を設定することができるので、記録媒体の実際の記録領域においてウォブリング極性とトラック領域との対応関係を設定する場合に比べて起動時間を短縮できる。
【００４４】
また、ディスク形状の記録媒体の最内周領域と最外周領域との両方に調整領域を形成した場合には、２つの領域でウォブリング極性とトラック領域との対応関係を確認することができるので、確実な対応関係の設定を行うことができる。
【００４５】
しかも、記録媒体の回転制御にＣＬＶ（constant linear velocity）方式、ＺＣＬＶ（zone constant linear velocity ）方式、ＺＣＡＶ（zone constant angular velocity）方式を採用する場合には、外周ほど記録密度が高くなるので、最内周に調整領域を形成した方が調整領域分の容量低下を最小限に抑えることができる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
本願発明の記録再生装置を説明する前に、該記録再生装置で使用される記録媒体について説明する。
【００４７】
上記記録媒体として、従来の技術で説明した光ディスク１１０と同じく、図１１に示すように、両側の側壁がアドレス情報をあらかじめ形成するためにウォブリング（蛇行）されたウォブリンググルーブＧ１とウォブリングされていないＤＣグルーブＧ２とが内周から外周に向かってそれぞれ独立した一本の連続したスパイラルを形成した光ディスク１０（図２）が用いられる。
【００４８】
つまり、上記光ディスク１０は、図１２に示すように、ウォブリンググルーブＧ１とＤＣグルーブＧ２とが半径方向に交互に配置され、これらウォブリンググルーブＧ１とＤＣグルーブＧ２との間に形成されたランドＬ１、Ｌ２に対して情報の記録または再生が行われるようになっている。
【００４９】
ところで、光ディスク１０上のトラック（ランドＬ１、Ｌ２）のアドレス情報は、そのトラックの内周側または外周側に存在するウォブリンググルーブＧ１の形状としてあらかじめ形成されている。そして、ウォブリンググルーブＧ１の外周側のトラック（ランドＬ１）とウォブリンググルーブＧ１の内周側のトラック（ランドＬ２）とで共通のアドレス情報が使用されることになる。
【００５０】
したがって、光ディスク１０に対して情報の記録または再生を行う場合、そのトラックがウォブリンググルーブＧ１の外周側のランドＬ１（第１のトラック領域）にあるのか、ウォブリンググルーブＧ１の内周側のランドＬ２（第２のトラック領域）にあるのかを、トラック領域判別（ウォブリング極性判別）によりアドレス情報を区別する必要がある。
【００５１】
本願発明の記録再生装置は、上記光ディスク１０のトラック領域判別を一つのレーザ光を用いた簡単な構成でリアルタイムに行うようになっている。以下に、本願発明の記録再生装置の一実施の形態について説明する。
【００５２】
本実施の形態に係る記録再生装置は、図２に示すように、データ変調回路１、記録ヘッド制御回路２、システムコントローラ３、記録／再生部４、アドレスデコーダ５、入力装置６、サーボ回路７、データ復調回路８、ウォブル信号処理回路９を備え、記録媒体である光ディスク１０に対して情報（データ）の記録および再生を行うようになっている。
【００５３】
上記データ変調回路１は、入力された所定のデータを、光ディスク１０に記録する所定の形式の符号に変換し、その符号を記録ヘッド制御回路２に出力するようになっている。
【００５４】
上記記録ヘッド制御回路２は、データ変調回路１より供給された符号に応じて、後述する記録／再生部４の記録再生ヘッド２１（図３）の動作を制御する制御信号を生成し、この制御信号を該記録／再生部４に出力するようになっている。すなわち、記録ヘッド制御回路２は、記録／再生部４の動作を制御して、上記データ変調回路１より供給された符号を光ディスク１０に記録させるようになっている。
【００５５】
上記記録／再生部４は、上述したようにデータ変調回路１からの符号を光ディスク１０に記録する他、光ディスク１０にレーザ光を照射し、その反射光を受光することで光ディスク１０に記録されているデータを読み取り再生するようになっている。
【００５６】
記録／再生部４では、光ディスク１０から読み取られたデータを後述するデータ復調回路８に出力すると共に、受光した反射光からサーボ信号（トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号）とウォブル信号（アドレス情報、回転同期情報）を生成し、サーボ信号を後述するサーボ回路７に出力する一方、ウォブル信号を後述するウォブル信号処理回路９に出力するようになっている。
【００５７】
上記記録／再生部４は、光ディスク１０のトラックに沿った方向に分割された少なくとも２つの受光部を備えた光検出器を有しており、ウォブル信号として、２つの受光部の差信号（トラッキングエラー信号）から生成した第１のウォブル信号と、２つの受光部の和信号（トータル信号）から生成した第２のウォブル信号をウォブル信号処理回路９に出力するようになっている。
【００５８】
上記ウォブル信号処理回路９は、記録／再生部４によって現在記録または再生されている光ディスク１０のトラックが、ウォブリンググルーブＧ１の外周側にあるランドＬ１（第１のトラック領域）であるのか、ウォブリンググルーブＧ１の内周側にあるランドＬ２（第２のトラック領域）であるのかを、上記記録／再生部４より供給される第１のウォブル信号および第２のウォブル信号を利用して判別し、ウォブリング極性判別信号、トラック領域判別信号、物理アドレス信号を生成するようになっている。
【００５９】
そして、上記ウォブル信号処理回路９は、生成したウォブリング極性判別信号をシステムコントローラ３に出力し、トラック領域判別信号と物理アドレス信号とをアドレスデコーダ５に出力するようになっている。
【００６０】
また、上記ウォブル信号処理回路９は、記録／再生部４より供給された２系統のウォブル信号から回転同期信号を抽出してサーボ回路７に出力するようになっている。なお、上記ウォブル信号処理回路９の詳細については後述する。
【００６１】
上記アドレスデコーダ５は、ウォブル信号処理回路９より供給された物理アドレス信号とトラック領域判別信号とから論理アドレス（トラックに固有のアドレス）を算出し、論理アドレス信号としてシステムコントローラ３に出力するようになっている。
【００６２】
上記システムコントローラ３は、アドレスデコーダ５より供給された論理アドレス信号に基づいて所定の制御信号をサーボ回路７に出力すると共に、操作パネルなどの入力装置６から所定の操作（情報の記録や再生の操作）に対応する信号が供給されると、この信号に基づいた制御信号をサーボ回路７に出力するようになっている。
【００６３】
また、上記システムコントローラ３は、アドレスデコーダ５より供給された論理アドレス信号に基づいて、記録ヘッド制御回路２にデータの記録に関する制御信号（記録開始、記録中止など）を出力するようになっている。
【００６４】
さらに、上記システムコントローラ３は、ウォブル信号処理回路９から供給されたウォブリング極性判別信号によりウォブリング極性の異常な反転を検出した場合、光ディスク１０に対して情報の記録を行っているときには記録ヘッド制御回路２に記録中断を指示する制御信号を出力し、光ディスク１０から情報の再生を行っているときにはサーボ回路７に再生中断と再アクセスを指示する制御信号を出力するようになっている。
【００６５】
上記システムコントローラ３における上述のような制御信号の出力は、アドレス演算処理を介して行われていないので、異常なトラックジャンプが発生した時に瞬時に対応することが可能となる。このように、システムコントローラ３は記録再生制御手段としての機能を有している。
【００６６】
ここで、上記システムコントローラ３が記録再生制御手段として機能する場合に、ウォブリング極性の異常な反転から、不要なトラックジャンプの発生を判定する処理について説明する。なお、上記ウォブリング極性の異常な反転とは、不要なトラックジャンプにより発生する状況を示す。このような不要なトラックジャンプは、光ディスクの欠陥や記録再生装置に加えられた衝撃などにより発生する。
【００６７】
ところで、光ディスク１０に対して情報の記録再生を行う場合のトラックアクセス方法として、２つの代表的な方法がある。
【００６８】
第１のトラックアクセス方法は、第１のトラック領域（ランドＬ１）を内周から外周までアクセスした後、第２のトラック領域（ランドＬ２）を内周から外周までアクセスする方法である。
【００６９】
第２のトラックアクセス方法は、光ディスク１０が１回転する毎に１回トラックジャンプすることで内周から外周まで第１のトラック領域（ランドＬ１）と第２のトラック領域（ランドＬ２）を交互にアクセスする方法である。
【００７０】
上記の２つのトラックアクセス方法について、不要なトラックジャンプの発生の判定処理について説明する。
【００７１】
上記第１のトラックアクセス方法の場合には、使用するトラック領域が切り替わるまでは、連続再生または連続記録の通常アクセス状態の場合、ウォブリング極性の反転は発生しないので、ウォブリング極性の反転が検出されれば即時に異常な反転であると判定できる。この場合、ウォブル信号検出回路９で生成されたウォブリング極性判別信号は、ウォブリング極性の反転を示す信号となるので、システムコントローラ３は、このときのウォブリング極性の反転は即時に異常な反転であると判定する。
【００７２】
したがって、例えトラッキングエラー信号により不要なトラックジャンプが検出できなかった場合においても、ウォブリング極性の反転から不要なトラックジャンプが発生していることを判定することができる。
【００７３】
また、第２のトラックアクセス方法の場合には、連続再生または連続記録の通常アクセス状態の場合、光ディスク１０が１回転する毎にウォブリング極性が反転するので、所定のウォブリング極性の反転とは異なる極性反転が検出されれば、そのウォブリング極性は異常な反転であると判定できる。この場合、ウォブル信号検出回路９で生成されたウォブリング極性判別信号は、所定のウォブリング極性の反転とは異なる極性反転を示す信号となるので、システムコントローラ３は、このときのウォブリング極性の反転は即時に異常な反転であると判定する。
【００７４】
したがって、この場合にも、例えトラッキングエラー信号により不要なトラックジャンプが検出できなかった場合においても、ウォブリング極性の反転から不要なトラックジャンプが発生していることを判定することができる。
【００７５】
以上のことから、システムコントローラ３は、ウォブル信号検出回路９で生成されたウォブリング極性判別信号が、意図したトラックジャンプに対応したウォブリング極性の反転以外のウォブリング極性の反転を示す信号、すなわちウォブリング極性の反転が異常であることを示す信号であれば、不要なトラックジャンプが発生していることを判定するようになっている。
【００７６】
したがって、システムコントローラ３は、ウォブリング極性判別信号により、不要なトラックジャンプの発生を判定して、サーボ回路７に対して上述したような記録再生を制御するための制御信号を出力するようになっている。
【００７７】
上記サーボ回路７は、記録／再生部４より供給されたサーボ信号（フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号）に基づいて記録／再生部４に備えられたアクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御信号を生成し、このアクチュエータ制御信号を該記録／再生部４に出力するようになっている。ここで、記録／再生部４は、サーボ回路７より供給されたアクチュエータ制御信号に基づいて、アクチュエータの動作を制御することにより、光ディスク１０上の光スポットのフォーカス状態およびトラッキング状態を調整するようになっている。
【００７８】
また、上記サーボ回路７は、ウォブル信号処理回路９からの回転同期信号に基づいて記録／再生部４のスピンドルモータを制御して、光ディスク１０を所定の速度で回転させると共に、システムコントローラ３からの制御信号に基づいて記録／再生部４の記録再生動作を制御するための制御信号を生成し、この制御信号を該記録／再生部４に出力するようになっている。
【００７９】
上記記録／再生部４は、光ディスク１０から再生したデータを、データ検出信号としてデータ復調回路８に出力するようになっている。つまり、データ復調回路８は、記録／再生部４が光ディスク１０より読み出したデータを復調し、復調したデータを例えばスピーカなどのデータ出力手段（図示せず）に出力するようになっている。
【００８０】
通常、データ復調回路８では、異常なトラックジャンプが発生しても途切れずに再生するために、バッファメモリを介してデータ出力手段に接続するようになっている。本実施の形態の記録再生装置では、記録再生制御の処理時間が短いので、データ復調回路８に内蔵されるバッファメモリの記憶容量を小さくすることができる。
【００８１】
ここで、上記ウォブル信号処理回路９の詳細について以下に説明する。
ウォブル信号処理回路９は、上述したように、記録／再生部４にて生成される第１のウォブル信号および第２のウォブル信号が入力され、これら２つのウォブル信号に基づいて回転同期信号、物理アドレス信号、ウォブリング極性判別信号、トラック領域判別信号を生成するようになっている。
【００８２】
まず、記録／再生部４における第１のウォブル信号および第２のウォブル信号の生成について簡単に説明する。
【００８３】
上記記録／再生部４には、図１に示すように、光ディスク１０からの反射光を受光するための光検出器６０が設けられている。この光検出器６０は、光ディスク１０のトラック方向に沿った方向（トラックに平行な方向）に対応する分割線６１ａにより２分割された受光部６０Ａと受光部６０Ｂとで構成されている。
【００８４】
上記受光部６０Ａおよび受光部６０Ｂの出力は、それぞれ差動アンプ６２および加算アンプ６５に接続される。
【００８５】
上記差動アンプ６２から出力される差動信号（トラッキングエラー信号）は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６３でウォブリング成分が抽出され第１のウォブル信号となり、ウォブル信号処理回路９内の物理アドレス検出回路６４と位相比較回路６８に入力される。つまり、上記差動アンプ６２とバンドパスフィルタ６３とで第１ウォブル信号検出手段を構成している。
【００８６】
一方、加算アンプ６５から出力される和信号（トータル信号）は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６６でウォブリング成分が抽出され第２のウォブル信号となり、ウォブル信号処理回路９内の物理アドレス検出回路６７と位相比較回路６８に入力される。つまり、上記加算アンプ６５とバンドパスフィルタ６６とで第２ウォブル信号検出手段を構成している。
【００８７】
次に、ウォブル信号処理回路９について説明する。
上記ウォブル信号処理回路９は、物理アドレス検出回路６４、物理アドレス検出回路６７、位相比較回路（ウォブリング極性判別信号生成手段）６８、トラック領域判別回路（トラック領域判別手段）６９、メモリ（記憶手段）７０を備えている。
【００８８】
上記物理アドレス検出回路６４は、記録／再生部４からの第１のウォブル信号が入力されることにより、この第１のウォブル信号から回転同期信号を抽出してサーボ回路７に出力すると共に、物理アドレス信号を抽出してアドレスデコーダ５に出力するようになっている。サーボ回路７では、上記の回転同期信号に基づいて光ディスク１０の回転数を制御している。
【００８９】
また、上記物理アドレス検出回路６７は、記録／再生部４からの第２のウォブル信号が入力されることにより、この第２のウォブル信号から回転同期信号を抽出してサーボ回路７に出力すると共に、物理アドレスを抽出してアドレスデコーダ５に出力するようになっている。サーボ回路７では、上記の回転同期信号に基づいて光ディスク１０の回転数を制御している。
【００９０】
上記位相比較回路６８は、記録／再生部４から入力された第１のウォブル信号と第２のウォブル信号との位相を比較してウォブリング極性判別を行うためのウォブリング極性判別信号を生成するウォブリング極性判別信号生成手段を構成し、このウォブリング極性判別信号を、記録再生制御手段としてのシステムコントローラ３とトラック領域判別手段としてのトラック領域判別回路６９に出力するようになっている。なお、上記位相比較回路６８におけるウォブリング極性判別の詳細については後述する。
【００９１】
また、トラック領域判別回路６９には、ウォブリング極性とトラック領域との対応関係があらかじめ記憶された記憶手段としてのメモリ７０が接続されている。このメモリ７０は、上記対応関係の読み出しだけでなく書き込みも可能なメモリである。このメモリ７０におけるウォブリング極性とトラック領域との対応関係の設定方法については後述する。
【００９２】
上記トラック領域判別回路６９では、メモリ７０に記憶されているウォブリング極性とトラック領域の対応関係に基づいて、トラック領域判別信号を算出して、このトラック領域判別信号をアドレスデコーダ５に出力するようになっている。
【００９３】
上記アドレスデコーダ５では、ウォブル信号処理回路９からのトラック領域判別信号と物理アドレス信号とによりトラックに固有の論理アドレス信号を算出してアドレス管理を行うようになっている。
【００９４】
なお、図１で示したように、ウォブル信号処理回路９では、回転同期信号と物理アドレス信号とを、第１のウォブル信号および第２のウォブル信号の両方から生成するようになっているが、これに限定されるものではなく、何れか一方のウォブル信号を用いて生成するようにしてもよい。この場合、物理アドレス検出回路６４、物理アドレス検出回路６７の何れか一方が不要となるので、回路規模を小さくすることができる。
【００９５】
続いて、記録／再生部４の詳細について以下に説明する。
記録／再生部４は、図３に示すように、記録再生ヘッド２１、駆動部２２、信号処理部２３を有している。
【００９６】
上記記録再生ヘッド２１は、光ヘッド３４と磁気ヘッド３３とで構成されており、記録ヘッド制御回路２からの制御信号により動作制御されている。
【００９７】
すなわち、上記磁気ヘッド３３と光ヘッド３４とは、記録ヘッド制御回路２より供給される制御信号に応じて動作し、それぞれ磁界とレーザ光を発生して、光ディスク１０に所定のデータ（データ変調回路１からの符号）を記録するようになっている。この記録方法として、光ヘッド３４により記録クロックに同期したパルス発光させながら、磁気ヘッド３３の磁界を変調させて記録する方法を用いる。
【００９８】
また、上記光ヘッド３４は、光ディスク１０にレーザ光を照射し、その反射光を受光し、受光した光量に応じた電気信号を信号処理部２３に出力するようになっている。この信号処理部２３は、入力された電気信号からサーボ信号（トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号）、データ検出信号、ウォブル信号を生成し、上記サーボ信号をサーボ回路７に出力し、上記データ検出信号をデータ復調回路８に出力し、上記ウォブル信号をウォブル信号処理回路９に出力するようになっている。なお、信号処理部２３における信号処理の詳細は後述する。
【００９９】
また、駆動部２２は、光ディスク１０を回転させるスピンドルモータ３１、記録再生ヘッド２１を移動させるメカデッキ３２などを有し、サーボ回路７より供給される制御信号に応じて動作するようになっている。
【０１００】
具体的に説明すると、例えば図４に示すように、スピンドルモータ３１の上部にはターンテーブル３５が設けられ、このターンテーブル３５に固定された光ディスク１０を回転させ、メカデッキ３２の上部には記録再生ヘッド２１が設けられ、サーボ回路７からの制御信号に応じて上記記録再生ヘッド２１（磁気ヘッド３３と光ヘッド３４）を光ディスク１０の半径方向に移動させるようになっている。上記磁気ヘッド３３は、光ディスク１０を介して光ヘッド３４と対向する位置に配置されている。
【０１０１】
また、図示されていないが、システムコントローラ３からの制御信号に従って、記録時には磁気ヘッド３３を光ディスク１０に接近させ、再生時には磁気ヘッド３３を光ディスク１０から離間させる駆動機構が設けられている。この場合、再生時に磁気ヘッド３３と光ディスク１０との間に塵が入って磁気ヘッド３３または光ディスク１０が傷つくという問題や、再生時に磁気ヘッド３３の振動が伝わってフォーカスサーボが乱れるという問題が発生しなくなる。
【０１０２】
ここで、上記記録再生ヘッド２１の具体的な構成について以下に説明する。
光ヘッド３４は、例えば図５に示すように、一つの半導体レーザ４１を有している。この半導体レーザ４１から照射されたレーザ光は、コリメータレンズ４２、ビームスプリッタ４３、対物レンズ４５を介して光ディスク１０の記録層の所定の領域に集光される。
【０１０３】
光ディスク１０からの反射光は、対物レンズ４５を介してビームスプリッタ４３に入射され、ｐ偏光成分の一部（例えば、ｐ偏光成分の３０％）と、ｓ偏光成分の全てが反射され、ビームスプリッタ４４に入射される。
【０１０４】
上記ビームスプリッタ４４は、入射されたレーザ光のうち一部をレンズ４６に入射し、また、残りの大部分を１／２波長板４９を介して偏光ビームスプリッタ５０に入射するようになっている。
【０１０５】
上記偏光ビームスプリッタ５０は、入射されたレーザ光をｓ偏光成分とｐ偏光成分とに偏光分離し、ｓ偏光成分をレンズ５２に入射する一方、ｐ偏光成分をミラー５１を介してレンズ５３に入射するようになっている。
【０１０６】
一方、上記ビームスプリッタ４４から出力され、レンズ４６に入射されたレーザ光は、円柱レンズ４７により非点収差が与えられて光検出器６０に入射され、ビームの強度に応じた電気信号に変換され、この電気信号をサーボ信号（フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号）として、信号処理部２３（図３）を介してサーボ回路７に出力するようになっている。
【０１０７】
なお、上記光検出器６０では、ビームの強度に応じた電気信号をウォブル信号として、信号処理部２３（図３）を介してウォブル信号処理回路９に出力するようになっている。
【０１０８】
また、上記偏光ビームスプリッタ５０から出力されたレーザ光は、レンズ５２を介して光検出器５４に入射されると共に、ミラー５１とレンズ５３とを介して光検出器５５に入射される。この光検出器５４および光検出器５５から出力される電気信号は、差動増幅され、データ検出信号として、信号処理部２３（図３）を介してデータ復調回路８に出力される。
【０１０９】
なお、データ検出用の戻り光は、光ディスク１０に記録されているデータに応じて偏光状態が変化するので、光検出器５４および光検出器５５で受光した偏光成分の差よりデータを検出することができる。
【０１１０】
また、上述したビームスプリッタ４３では、光ディスク１０に向かうレーザ光の他に光検出器５６に向かうレーザ光がある。このレーザ光の光量を光検出器５６で検出することにより、半導体レーザ４１の光出力制御（ＡＰＣ）が行われるようになっている。
【０１１１】
ここで、記録／再生部４の信号処理部２３における信号処理について図６を参照しながら以下に説明する。
【０１１２】
信号処理部２３は、図６に示すように、演算回路７１を備えており、この演算回路７１によって、光検出器５４、５５、６０からの電気信号に対して所定の処理を施してサーボ信号、データ検出信号、ウォブル信号を生成し、それぞれサーボ回路７、データ復調回路８、ウォブル信号処理回路９に出力するようになっている。
【０１１３】
上記光検出器６０は、図１で示したように、光ディスク１０のトラックに沿った方向に対応する分割線６１ａによって、受光部６０Ａと受光部６０Ｂとの２つの受光部に分割されている。さらに、光検出器６０は、図６に示すように、光ディスク１０のトラックに直交する方向に対応する分割線６１ｂによって、受光部６０Ａが受光部Ｂと受光部Ｃに分割されると共に、受光部６０Ｂが受光部Ａと受光部Ｄに分割されている。
【０１１４】
また、上記光検出器５４および光検出器５５は、それぞれ一つの受光部Ｅ、受光部Ｆを備えている。
【０１１５】
したがって、上記光検出器６０は、４つの受光部Ａ〜Ｄを有し、それぞれの受光部Ａ〜Ｄから得られる入射光量に対応する出力信号ＳＡ〜ＳＤを演算回路７１に供給するようになっている。また、上記光検出器５４，５５は、受光部Ｅ，Ｆから得られる入射光量に対応する出力信号ＳＥ，ＳＦを演算回路７１に供給するようになっている。
【０１１６】
上記演算回路７１では、供給された出力信号ＳＥと出力信号ＳＦからデータ検出信号（ＳＥ−ＳＦ）を生成し、データ復調回路８に出力するようになっている。
【０１１７】
また、演算回路７１は、供給された出力信号ＳＡ〜ＳＤから、フォーカスエラー信号（（ＳＡ＋ＳＣ）−（ＳＢ＋ＳＤ））、トラッキングエラー信号（（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ））、トータル信号（（ＳＡ＋ＳＤ）＋（ＳＢ＋ＳＣ））を生成するようになっている。
【０１１８】
そして、演算回路７１は、上記フォーカスエラー信号（（ＳＡ＋ＳＣ）−（ＳＢ＋ＳＤ））、トラッキングエラー信号（（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ））を、サーボ信号としてサーボ回路７に出力するようになっている。
【０１１９】
さらに、演算回路７１は、上記トラッキングエラー信号（（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ））を第１のウォブル信号として、また、トータル信号（（ＳＡ＋ＳＤ）＋（ＳＢ＋ＳＣ））を第２のウォブル信号としてウォブル信号処理回路９に出力するようになっている。
【０１２０】
上記構成の記録再生装置における、光ディスク１０からの反射光から検出されるウォブル信号について、図５および図７（ａ）〜（ｅ）を参照しながら以下に説明する。
【０１２１】
対物レンズ４５（図５）から出射されたレーザ光は、例えば図７（ａ）に示すように、第１のトラック領域（ランドＬ１）の中心に光スポットＭＢ１（白抜きの円）として集光された状態と、第２のトラック領域（ランドＬ２）の中心に光スポットＭＢ２（ハッチングを施した円）として集光された状態の２通りが考えられる。
【０１２２】
第１のトラック領域を光スポットＭＢ１が進行する時の、差信号（トラッキングエラー信号）から検出した第１のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポット位置に対応させた場合、図７（ｂ）に示すようになり、和信号（トータル信号）から検出した第２のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポット位置に対応させた場合、図７（ｃ）に示すようになる。
【０１２３】
上記光ディスク１０に形成されているウォブリンググルーブＧ１のウォブリング周波数は、トラッキングサーボの追従周波数よりも高く、データの記録周波数よりも低い周波数（例えば５０ｋＨｚ程度）に設定されている。したがって、光スポットＭＢ１はトラックの平均的中心を進行する。
【０１２４】
しかしながら、実際のトラック中心はウォブリングに応じて変化しているので、トラッキングエラーが発生する。すなわち、光スポットＭＢ１が実際のトラック中心の外周側にあるか内周側にあるかで正負のエラーが発生する。このときのトラッキングエラー信号により第１のウォブル信号が検出される。また、トラック幅がウォブリンググルーブＧ１の形状により変化しているので、トータル信号がトラック幅の変化に応じて変化する。このときのトータル信号により第２のウォブル信号が検出される。
【０１２５】
第２のトラック領域を光スポットＭＢ２が進行する時の、差信号（トラッキングエラー信号）から検出した第１のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポット位置に対応させた場合、図７（ｄ）に示すようになり、和信号（トータル信号）から検出した第２のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポット位置に対応させた場合、図７（ｅ）に示すようになる。
【０１２６】
上記の説明と同様に、トラッキングエラー信号により第１のウォブル信号が検出され、トータル信号の変化により第２のウォブル信号が検出される。
【０１２７】
次に、図７（ａ）〜（ｅ）から、共通のウォブリンググルーブＧ１に隣接するランドＬ１、Ｌ２を光スポットＭＢ１、ＭＢ２が進行する場合について説明する。
【０１２８】
第１のトラック領域（ランドＬ１）をレーザ光が光スポットＭＢ１で示すように進行する場合には、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号が同位相になっているのに対して、第２のトラック領域（ランドＬ２）をレーザ光が光スポットＭＢ２で示すしょうに進行する場合には、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号が逆位相になっている。
【０１２９】
したがって、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の位相を比較することで、ウォブリングされている側壁がトラックの内周側であるか外周側であるかの判別（ウォブリング極性判別）を行うことができる。すなわち、現在光スポットが照射されているトラックが、共通のウォブリンググルーブＧ１に隣接するランドＬ１とランドＬ２とのうち何れであるのかの判別（トラック領域判別）が可能となる。
【０１３０】
上述したトラック領域判別の原理について説明する。本説明では、図７（ａ）に示す光スポットＭＢ１の地点での第１のウォブル信号と第２のウォブル信号とを考える。
【０１３１】
まず、第１のウォブル信号を考える。
ランドＬ１ではトラック幅が狭くなっているので、トラックの平均的中心に対して実際のトラック中心が下側（外周側）にずれる。一方、ランドＬ２ではトラック幅が広くなっているが、トラックの平均的中心に対して実際のトラック中心はやはり下側（外周側）にずれる。
【０１３２】
したがって、トラッキングエラー信号から検出された第１のウォブル信号は、ランドＬ１、Ｌ２に関わらず同じ極性の信号になる。
【０１３３】
次に、第２のウォブル信号を考える。
ランドＬ１ではトラック幅が小さくなっているのでトータル信号が小さくなる。一方、ランドＬ２ではトラック幅が広くなっているのでトータル信号が大きくなる。
【０１３４】
したがって、トータル信号から検出された第２のウォブル信号は、ランドＬ１とランドＬ２とで逆極性の信号となる。
【０１３５】
以上のことから、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の極性を比較すると、ランドＬ１とランドＬ２との位相が反転する。
【０１３６】
ここで、ウォブル信号処理回路９に備えられたメモリ７０に対して、ウォブリング極性とトラック領域との対応関係を設定する方法について以下に説明する。
【０１３７】
メモリ７０には、あらかじめ対応関係が分かっている基準ディスクを用いて、ウォブル信号処理回路９内の位相比較回路６８の出力が同位相の場合に、第１のトラック領域（ランドＬ１）に対応するのか、第２のトラック領域（ランドＬ２）に対応するのかを計測し、この計測結果が記憶される。
【０１３８】
このようにメモリ７０を使用することにより、設定時に配線の入れ換えやスイッチの設定切替えのような手間がかからなくなる。さらに、光ディスク１０の記録再生装置への取付時に自動調整することも可能である。
【０１３９】
また、メモリ７０に不揮発性メモリを用いれば記録再生装置の工場出荷時に一度だけ自動調整すればよい。
【０１４０】
さらに、設計変更によって回路の反転アンプの数が変更になり一方のウォブル信号検出回路のみの信号が反転した場合や、光検出器の仕様変更により出力信号極性が反転した場合にも自動調整で対応可能である。
【０１４１】
しかしながら、トラッキングエラー信号などのプッシュプル信号は記録媒体のグルーブ深さλ／４を境界として、これよりも浅い場合（０からλ／４）と、深い場合（λ／４からλ／２）とで信号極性が反転する。ここで、λは半導体レーザ４１の波長である。また、実際のグルーブ深さとしては記録媒体の基板の屈折率も考慮する必要がある。
【０１４２】
一方、トータル信号は、常に幅の広い領域の信号が幅の狭い領域よりも信号が大きいという関係が維持される。
【０１４３】
したがって、上記プッシュプル信号から検出される第１のウォブル信号と、トータル信号から検出された第２のウォブル信号との位相関係は、使用する記録媒体のグルーブの深さに依存することになる。
【０１４４】
これにより、異なる波長用に設計された光ディスク１０の互換再生を行うときに、上述の信号極性反転の課題が発生しやすい。例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）基板に深さ７０ｎｍのグルーブを形成した記録媒体を波長λ＝６５０ｎｍの半導体レーザ４１を用いた光ヘッド３４で再生する場合には、ＰＣ基板の波長λ＝６５０ｎｍでの屈折率は１．５８であるので、λ／４よりも浅い記録媒体に相当する。
【０１４５】
一方、上記記録媒体を波長λ＝４００ｎｍの半導体レーザ４１を用いた光ヘッド３４で再生する場合には、ＰＣ基板の波長λ＝４００ｎｍでの屈折率は１．６２であるので、グルーブ深さを波長換算すると、（７０×１．６２）／４００＝１／３．５からλ／３．５となるので、λ／４よりも深い記録媒体に相当する。
【０１４６】
したがって、波長λ＝４００ｎｍの半導体レーザ４１を用いた光ヘッド３４では、波長λ＝４００ｎｍ用にグルーブ深さがλ／６程度に設計された記録媒体と、波長λ＝６５０ｎｍ用に設計されたグルーブ深さがλ／３．５程度の記録媒体の両方に記録再生する必要がある。
【０１４７】
そこで、例えば図８に示すように、光ディスク１０の最内周と最外周とにグルーブの深さに依存しない物理特性を用いて第１のトラック領域と第２のトラック領域との判別を可能にする調整領域１２を形成することが考えられる。
【０１４８】
上記光ディスク１０では、上記の調整領域１２により、起動時に物理特性を用いて第１のトラック領域と第２のトラック領域とを判別し、この判別結果を用いてウォブリング極性（第１のウォブル信号と第２のウォブル信号との位相関係）とトラック領域との対応関係を求める。この求めた対応関係をメモリ７０に記憶させる。これにより、グルーブ深さがλ／４より深い場合であっても、グルーブ深さがλ／４より浅い場合であっても、光ディスク１０に形成された調整領域１２により対応関係の設定が可能となる。なお、上記物理特性とトラック領域との対応関係は、システムコントローラ３のＲＯＭ部に記憶され、必要に応じて読み出されるようになっている。
【０１４９】
このように、光ディスク１０に調整領域１２を利用した場合のトラック領域の判別動作の具体例について、図９および図１０を参照しながら以下に説明する。
【０１５０】
まず、第１の具体例について説明する。
この第１の具体例では、図９（ａ）に示すように、調整領域１２において、第１のトラック領域（ランドＬ１）の幅が第２のトラック領域（ランドＬ２）の幅よりも広くなっている。この図９（ａ）では、対物レンズ４５から出射されたレーザ光が、第１のトラック領域（ランドＬ１）の中心に光スポットＭＢ１（白抜きの円）として集光された状態と、第２のトラック領域（ランドＬ２）の中心に光スポットＭＢ２（ハッチングを施した円）として集光された状態の２つの状態を示している。
【０１５１】
第１のトラック領域を光スポットＭＢ１が進行する時の、差信号（トラッキングエラー信号）から検出した第１のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポット位置に対応させた場合、図９（ｂ）に示すようになり、和信号（トータル信号）から検出した第２のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポット位置に対応させた場合、図９（ｃ）に示すようになる。
【０１５２】
第２のトラック領域を光スポットＭＢ２が進行する時の、差信号（トラッキングエラー信号）から検出した第１のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポット位置に対応させた場合、図９（ｄ）に示すようになり、和信号（トータル信号）から検出した第２のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポット位置に対応させた場合、図９（ｅ）に示すようになる。
【０１５３】
図９（ａ）〜（ｅ）から、共通のウォブリンググルーブＧ１に隣接するランドＬ１、Ｌ２を光スポットＭＢ１、ＭＢ２が進行する場合について説明する。
【０１５４】
第１のトラック領域（ランドＬ１）をレーザ光が光スポットＭＢ１で示すように進行する場合には、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号が同位相になっているのに対して、第２のトラック領域（ランドＬ２）をレーザ光が光スポットＭＢ２で示すしょうに進行する場合には、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号が逆位相になっている。
【０１５５】
さらに、第１のトラック領域から得られるウォブル信号振幅の方が第２のトラック領域から得られるウォブル信号振幅よりも大きくなっている。すなわち、ウォブル信号振幅と、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の位相とを比較することで、トラック領域と位相関係との対応関係を設定することができる。
【０１５６】
なお、第１のトラック領域と第２のトラック領域とではウォブル信号だけでなくトータル信号も変化する。つまり、幅の広い第１のトラック領域でトータル信号が大きくなる。したがって、トータル信号のレベルと、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の位相とを比較することでも、トラック領域と位相関係との対応関係を設定することができる。
【０１５７】
次に、第２の具体例について説明する。
この第２の具体例では、図１０（ａ）に示すように、調整領域１２において、第１のトラック領域（ランドＬ１）の反射率が第２のトラック領域（ランドＬ２）の反射率よりも高くなっている。この図１０（ａ）では、対物レンズ４５から出射されたレーザ光が、第１のトラック領域（ランドＬ１）の中心に光スポットＭＢ１（白抜きの円）として集光された状態と、第２のトラック領域（ランドＬ２）の中心に光スポットＭＢ２（ハッチングを施した円）として集光された状態の２つの状態を示している。
【０１５８】
第１のトラック領域を光スポットＭＢ１が進行する時の、差信号（トラッキングエラー信号）から検出した第１のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポット位置に対応させた場合、図１０（ｂ）に示すようになり、和信号（トータル信号）から検出した第２のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポット位置に対応させた場合、図１０（ｃ）に示すようになる。
【０１５９】
第２のトラック領域を光スポットＭＢ２が進行する時の、差信号（トラッキングエラー信号）から検出した第１のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポット位置に対応させた場合、図１０（ｄ）に示すようになり、和信号（トータル信号）から検出した第２のウォブル信号の出力信号波形は、トラック上のスポット位置に対応させた場合、図１０（ｅ）に示すようになる。
【０１６０】
図１０（ａ）〜（ｅ）から、共通のウォブリンググルーブＧ１に隣接するランドＬ１、Ｌ２を光スポットＭＢ１、ＭＢ２が進行する場合について説明する。
【０１６１】
第１のトラック領域（ランドＬ１）をレーザ光が光スポットＭＢ１で示すように進行する場合には、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号が同位相になっているのに対して、第２のトラック領域（ランドＬ２）をレーザ光が光スポットＭＢ２で示すしょうに進行する場合には、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号が逆位相になっている。
【０１６２】
さらに、第１のトラック領域（ランドＬ１）の反射率が第２のトラック領域（ランドＬ２）の反射率よりも高いことから、第１のトラック領域から得られるウォブル信号振幅のほうが第２のトラック領域から得られるウォブル信号振幅より大きくなっている。すなわち、ウォブル信号振幅と、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の位相とを比較することで、トラック領域と位相関係との対応関係を設定することができる。
【０１６３】
なお、第１のトラック領域と第２のトラック領域とではウォブル信号だけでなくトータル信号も変化する。つまり、反射率が高い第１のトラック領域でトータル信号が大きくなる。したがって、トータル信号のレベルと、第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の位相とを比較することでも、トラック領域と位相関係との対応関係を設定することができる。
【０１６４】
また、調整領域１２の他の具体例としては、図示しないが、光ディスク１０において第１のトラック領域（ランドＬ１）のみにデータを記録しておき、データ検出信号が得られた領域を第１のトラック領域と判別するようにしてもよい。この動作を確実にするには、第１のトラック領域（ランドＬ１）のみに記録膜を形成しておいて第２のトラック領域に信号が記録できないようにしておけばよい。
【０１６５】
上記構成の記録再生装置において、一つのレーザ光を用いてトラッキングが行われているトラックが、アドレス情報の記録されているグルーブの内周側のトラックである外周側のトラックであるかを正確に判別することができる。
【０１６６】
なお、本実施の形態においては、フォーカスサーボに非点収差法を用い、トラッキングサーボにプッシュプル法を用いているが、本発明は、他のサーボ方法を用いる場合においても適用することができる。すなわち、トラッキングサーボに３ビーム法やＤＰＰ法を用いた場合においても、メインビームを用いてトラック領域の判別を行えば本発明の主旨に反することはない。このようなトラッキングサーボに３ビーム法やＤＰＰ法を用いた場合、プッシュプル法と比較して対物レンズシフトや光ディスクの傾きに起因するトラッキングオフセットを低減することができる。
【０１６７】
また、光ディスクとしてグルーブがウォブリンググルーブとＤＣグルーブとで構成され、ランドに対して信号の記録再生を行う場合について説明したが、ランドがウォブリングされているランドとウォブリングされていないランドで構成されたグルーブに信号を記録再生する形態の光ディスクに対しても本発明が適用できることは言うまでもない。
【０１６８】
【発明の効果】
本願発明の記録再生装置は、以上のように、トラックに沿った方向に対応して分割された少なくとも２つの受光部を備え、上記トラックからの反射光をそれぞれの受光部において別々に受光する光検出器と、上記光検出器の２つの受光部の出力の差信号から第１のウォブル信号を検出する第１ウォブル信号検出手段と、上記光検出器の２つの受光部の出力の和信号から第２のウォブル信号を検出する第２ウォブル信号検出手段と、検出された第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の位相を比較して、トラッキングを行っているトラックのウォブリングの極性を判別するためのウォブリング極性判別信号を生成するウォブリング極性判別信号生成手段とを備えるとともに、上記記録媒体に、グルーブの深さに依存しない物理特性を用いてウォブリング極性とトラック領域との対応関係を示す調整領域が形成されており、上記調整領域によりウォブリング極性とトラック関係との対応関係を設定する構成である。
【０１６９】
それゆえ、ウォブリング極性判別信号生成手段によって、トラックからの反射光から別々に検出された第１のウォブル信号と第２のウォブル信号の位相を比較して、トラッキングを行っているトラックのウォブリングの極性を判別するためのウォブリング極性判別信号が生成されるようになっているので、一つのレーザ光により、リアルタイムでトラッキングを行っているトラックのウォブリング極性の判別を高精度で行うことができる。
【０１７０】
したがって、上記ウォブリング極性判別信号生成手段により生成されたウォブリング極性判別信号に基づいて、トラッキングしているトラック領域が第１のトラック領域であるのか第２のトラック領域であるのかを判別するトラック領域判別手段が設けられることにより、リアルタイムでトラック領域の判別を行うことができるという効果を奏する。
【０１７１】
このように、ウォブリングの極性によりトラック領域の判別がリアルタイムで行われるので、第１のトラック領域と第２のトラック領域とが共通のアドレス情報でウォブリングされた記録媒体において、不要なトラックジャンプが発生したとき、トラックジャンプ直前までトラッキング制御していたトラック領域に対して、信号の記録や再生を行うことができるという効果を奏する。
【０１７２】
これにより、不要なトラックジャンプが発生した場合に、アドレス演算などの処理時間を必要とせず即時にトラック領域を判別することが可能となり、しかも、記録媒体への信号の記録時において記録済のデータを破壊することなく、また、記録媒体に記録された信号の再生時においてデータ再生が不連続とならず、連続したデータ再生を行うことができるという効果を奏する。
【０１７３】
さらに、上記記録再生装置には、上記トラック領域判別手段におけるトラックの判別基準となるウォブリング極性とトラック領域との対応関係を記憶する記憶手段が設けられていてもよい。
【０１７４】
この場合、記憶手段に、トラック領域判別手段におけるトラックの判別基準となるウォブリング極性とトラック領域との対応関係、具体的には、調整用の基準記録媒体を用いて計測したウォブリング極性とトラック領域との対応関係をあらかじめ記憶させれば、記録再生装置のバラツキや、光検出器の取付位置のバラツキによって第１のウォブル信号や第２のウォブル信号の極性が揃っていない場合でも、あらかじめ記憶されたウォブリング極性とトラック領域との対応関係に基づいて、トラック領域の判別を行うことができる。
【０１７５】
したがって、第１のウォブル信号や第２のウォブル信号の極性を揃えるために、記録再生装置における配線の入れ替えや、スイッチの設定の切替えを行う必要がなくなるので、記録再生装置の製造に係る費用を低減できるという効果を奏する。
【０１７６】
さらに、上記ウォブリング極性判別信号生成手段により生成されたウォブリング極性判別信号が、意図したトラックジャンプに対応したウォブリング極性の反転以外のウォブリング極性の反転を示す信号である場合に、記録媒体に対する情報の記録中止または再生中止を指示する記録再生制御手段が設けてもよい。
【０１７７】
このように、ウォブリング極性判別信号が、意図したトラックジャンプに対応したウォブリング極性の反転以外のウォブリング極性の反転、すなわちウォブリング極性の異常な反転を示す信号である場合に、記録媒体に対する情報の記録中止または再生中止を指示する記録再生制御手段が設けられていることで、例え不要なトラックジャンプが検出できなくても、記録時においては迅速な記録中止が可能となり、記録済のデータの破壊が最小限で済み、再生時においては迅速な再生中止が可能になるので、再生処理時間の短縮が可能になる。
【０１７８】
本願発明の記録媒体は、上記の課題を解決するために、グルーブの深さに依存しない物理特性を用いてウォブリング極性とトラック領域との対応関係を示す調整領域が形成されている構成である。
【０１７９】
それゆえ、記録媒体毎に、上記の対応関係を初期化でき、あらためてウォブリング極性とトラック領域との対応関係を設定することにより、グルーブの深さが異なることにより第１のウォブル信号と第２のウォブル信号との位相関係が反転する２種類の記録媒体に対しても、ウォブリング極性とトラック領域との対応関係を記憶することが可能となる。したがって、使用する記録媒体のグルーブ深さの制限がなくなり、記録媒体の製造上の自由度を増加できるという効果を奏する。
【０１８０】
また、上記調整領域は、第１のトラック領域と第２のトラック領域との幅が異なる領域であってもよい。もしくは、上記調整領域は、第１のトラック領域の反射率が第２のトラック領域の反射率よりも高い領域であってもよい。
【０１８１】
この場合、第１のトラック領域と第２のトラック領域の物理特性（ウォブル信号振幅、トータル信号レベルなど）を比較することで、確実にトラック領域を判別することができるという効果を奏する。
【０１８２】
さらに、上記記録媒体がディスク形状の場合、上記調整領域は、最内周領域または最外周領域の少なくとも一方に形成されていてもよい。
【０１８３】
このように、調整領域を記録を開始する位置の近傍に形成することにより、記録媒体の起動時、すなわち回転開始時にウォブリング極性とトラック領域との対応関係を設定することができるので、記録媒体の実際の記録領域においてウォブリング極性とトラック領域との対応関係を設定する場合に比べて起動時間を短縮できるという効果を奏する。
【０１８４】
また、ディスク形状の記録媒体の最内周領域と最外周領域との両方に調整領域を形成した場合には、２つの領域でウォブリング極性とトラック領域との対応関係を確認することができるので、確実な対応関係の設定を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録再生装置の要部を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した記録再生装置の全体の構成を示す概略構成図である。
【図３】図２に示した記録再生装置に備えられた記録／再生部の概略構成図である。
【図４】図３に示した記録／再生部に備えられた駆動部の具体的な構成を示す概略構成図である。
【図５】図３に示す記録／再生部に備えられた光ヘッドの具体的な構成を示す概略構成図である。
【図６】図３に示す記録／再生部に備えられた信号処理部の具体的な構成を示す概略構成図である。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は、本発明の記録再生装置においてウォブリング極性を判別する原理の一例を示す説明図である。
【図８】本発明の記録媒体の一例を示す概略構成図である。
【図９】（ａ）〜（ｅ）は、図８に示す記録媒体を用いた場合の本発明の記録再生装置においてウォブリング極性を判別する原理の一例を示す説明図である。
【図１０】（ａ）〜（ｅ）は、図８に示す記録媒体を用いた場合の本発明の記録再生装置においてウォブリング極性を判別する原理の他の例を示す説明図である。
【図１１】記録媒体としての光ディスクの一例を示す概略構成図である。
【図１２】従来の記録再生装置においてウォブリング極性を判別する原理の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
３    システムコントローラ（記録再生制御手段）
１０    光ディスク（記録媒体）
１２    調整領域
６０    光検出器
６０Ａ  受光部
６０Ｂ  受光部
６２    差動アンプ（第１ウォブル信号検出手段）
６３    バンドパスフィルタ（第１ウォブル信号検出手段）
６５    加算アンプ（第２ウォブル信号検出手段）
６６    バンドパスフィルタ（第２ウォブル信号検出手段）
６８    位相比較回路（ウォブリング極性判別信号生成手段）
６９    トラック領域判別回路（トラック領域判別手段）
７０    メモリ（記憶手段）
Ｇ１    ウォブリンググルーブ
Ｌ１    ランド（第１のトラック領域）
Ｌ２    ランド（第２のトラック領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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