(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面円弧状に曲げ加工され被印刷体となる印刷基板を載置する治具テーブル（４）と、該治具テーブル（４）の両側部に当該治具テーブル（４）と同じ曲率をもちかつ同心円に設けられた曲面ガイド（１２）と、該曲面ガイド（１２）の長手方向に直交する方向に移動可能でありかつ上記治具テーブル（４）の上方を横切って設けられたスキージヘッド（８，１００）と、前記治具テーブル（４）の上方に設けられたスクリーン版取付枠（３０）と、該スクリーン版取付枠（３０）と前記各曲面ガイド（１２）とを連結する一対のスチールベルト（３２，３３）とを備え、該スチールベルト（３２，３３）を対となる各ベルトを交叉させて何れか一方の端を曲面ガイド（１２）の側面視で側端部に固定し他方の端をスクリーン版取付枠（３０）の隅部に固定し、前記スキージヘッド（８）を往復運動させることによってスクリーン版取付枠（３０）が治具テーブル（４）の曲面に沿って揺動運動することを特徴とする曲面スクリーン印刷装置。
【請求項２】
曲面ガイド（１２）に、該曲面ガイド（１２）と同じ曲率を持つと共に当該曲面ガイドと同心円にアールガイドレール（１３）を設け、該アールガイドレール（１３）に連結子（１４）を移動可能に設け、該連結子（１４）を前記スクリーン版取付枠（３０）の上面に摺動自在に接合し、前記スキージヘッド（８）に設けた連結アーム（１７）を上記連結子（１４）に摺動自在に連結したことを特徴とする「請求項１」に記載の曲面スクリーン印刷装置。
【請求項３】
連結子（１４）は、アールガイドレール（１３）を上下方向から接合したコロ（１５）を設けると共に、スクリーン版取付枠（３０）の上面に転動させたガイド車輪（２１）を設けて当該アールガイドレール（１３）に沿って移動可能としたものであることを特徴とする「請求項２」に記載の曲面スクリーン印刷装置。
【請求項４】
連結子（１４）は、スキージヘッド（８）に設けた連結アーム（１７）を当該連結子（１４）に摺動自在に設けた滑り子（１８）に軸着したものであることを特徴とする「請求項２」または「請求項３」に記載の曲面スクリーン印刷装置。
【請求項５】
スチールベルト（３２，３３）は、曲面ガイド（１２）の側面視でいずれか一方の側端部に軸によって回動自在に設けられたベルト取付片（３５）に固定され、該ベルト取付片（３５）が曲面ガイド（１２）に対して傾斜角度が調整できるようになっており、ベルト取付片（３５）の傾斜角度を変更することによってその張力を調整するものであることを特徴とする「請求項１」から「請求項４」のいずれかに記載の曲面スクリーン印刷装置。
【請求項６】
曲面ガイド（１２）に、該曲面ガイド（１２）と同じ曲率を持つと共に当該曲面ガイドと同心円にアールガイドレール（１３）を設け、該アールガイドレール（１３）に支持腕（１０１）を移動可能に設け、該支持腕（１０１）を前記スクリーン版取付枠（３０）の上面に摺動自在に接合し、前記スキージヘッド（１００）を上記支持腕（１０１）と結合とたことを特徴とする「請求項１」に記載の曲面スクリーン印刷装置。
【請求項７】
支持腕（１０１）は、アールガイドレール（１３）を上下方向から接合したコロ（１５）を設けると共に、スクリーン版取付枠（３０）の上面に転動させたガイド車輪（２１）を設けて当該アールガイドレール（１３）に沿って移動可能としたものであることを特徴とする「請求項６」に記載の曲面スクリーン印刷装置。
【請求項８】
スクリーン版取付枠（３０）は、曲面ガイド（１２）の側面視で両側端部にチェン（５０，５１）を設け、該チェンをエアシリンダ（５２，５３）のピストンロッド（５４，５５）に連結し、上記スクリーン版取付枠（３０）が揺動する際、下位に傾斜する方の隅部と連結したチェンを引張り、当該スクリーン版取付枠の重量がスキージを中心にして左右でバランスが取れることを特徴とする「請求項１」から「請求項７」のいずれかに記載の曲面スクリーン印刷装置。
【請求項９】
スクリーン版取付枠（３０）は、スキージヘッド（８）と平行する方向の端部枠体（３０ａ）に上下方向に延びるガイドプレート（４３）を設け、該ガイドプレートの両側部が印刷装置に設けたスタンド（４４）に軸着したカムフォロア（４５）によって挟持されていることを特徴とする「請求項１」から「請求項８」のいずれかに記載の曲面スクリーン印刷装置。
【請求項１０】
治具テーブル（４）は、表面に複数の空気孔（６０）が設けられ、該空気孔（６０）に負圧の空気を供給することによって治具テーブルに載置する印刷基板を吸着固定することを特徴とする「請求項１」から「請求項９」のいずれかに記載の曲面スクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷される被印刷体が曲げ加工されているものに対してスクリーン印刷をする曲面スクリーン印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷される被印刷体が円筒状であったり曲げ加工されたものに対してスクリーン印刷する技術が知られているが、従来技術は被印刷体を回転させながら曲面上にパターンを印刷する方法であったため、従来技術によって印刷可能な被印刷体は半径０．３〜０．４メートル以下程度のものに限られていた。
【０００３】
近年、曲率半径が０．５メートル以上の被印刷体にスクリーン印刷をすることが要望されるようになっており、中には曲率半径が５０メートルに達する被印刷体もあり、大きな曲率半径をもった被印刷体を回転させるための装置を現状の印刷機に組み込むことは極めて困難であり、被印刷体に直かに印刷することは殆んど不可能に近い状況にある。
【０００４】
従来、これらの印刷は、被印刷体を平面の状態で印刷してから曲げ加工をするか、転写印刷法によって転写プリントする方法がとられていた。しかしながら、前者の方法は印刷後に曲げ加工をするので印刷面を損傷することがあり、又、後者の方法は被印刷体が大きな場合には位置ずれなどが生じ、何れの場合も被印刷体に直かに印刷する方法に比べ印刷の仕上り並びに手数がかかるなど点で劣っていることの問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来のスクリーン印刷機を使用して曲率半径が大きな被印刷体にスクリーン印刷をすることができるようにした曲面スクリーン印刷装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
解決手段の１は、断面円弧状に曲げ加工され被印刷体となる印刷基板を載置する治具テーブル４と、該治具テーブル４の両側部に当該治具テーブル４と同じ曲率をもちかつ同心円に設けられた曲面ガイド１２と、該曲面ガイド１２の長手方向に直交する方向に移動可能でありかつ上記治具テーブル４の上方を横切って設けられたスキージヘッド８，１００と、前記治具テーブル４の上方に設けられたスクリーン版取付枠３０と、該スクリーン版取付枠３０と前記各曲面ガイド１２とを連結する一対のスチールベルト３２，３３とを備え、該スチールベルト３２，３３を対となる各ベルトを交叉させて何れか一方の端を曲面ガイド１２の側面視で側端部に固定し他方の端をスクリーン版取付枠３０の隅部に固定し、前記スキージヘッド８を往復運動させることによってスクリーン版取付枠３０が治具テーブル４の曲面に沿って揺動運動することを特徴としており、２本で対となるスチールベルト３２，３３を正面視で左右端に設けたことにより、スクリーン版と被印刷体とのスクリーン印刷に最適な隙間を常に均一に保つことができ、これにより、通常のスクリーン印刷機を利用して曲率半径が大きな被印刷物に対するスクリーン印刷が可能となる。
【０００７】
解決手段の第２は、曲面ガイド１２に、該曲面ガイド１２と同じ曲率を持つと共に当該曲面ガイドと同心円にアールガイドレール１３を設け、該アールガイドレール１３に連結子１４を移動可能に設け、該連結子１４を前記スクリーン版取付枠３０の上面に摺動自在に接合し、前記スキージヘッド８に設けた連結アーム１７を上記連結子１４に摺動自在に連結したものであり、スクリーン版取付枠３０の揺動運動を安定よく行わせることができるものである。
【０００８】
又、解決手段の３は、連結子１４を、アールガイドレール１３を上下方向から接合したコロ１５が設けられると共に、スクリーン版取付枠３０の上面に転動させたガイド車輪２１を設けて当該アールガイドレール１３に沿って移動可能としたものであり、スクリーン版取付枠３０の揺動運動をよりいっそう安定して行わせることができるものである。
【０００９】
解決手段の４は、連結子１４を、スキージヘッド８に設けた連結アーム１７が当該連結子１４に摺動自在に設けられた滑り子１８に軸着したものであり、スクリーン版取付枠３０の揺動運動を安定よく行わせることができるものである。
【００１０】
解決手段の５は、スチールベルト３２，３３を、曲面ガイド１２の側面視でいずれか一方の側端部に軸によって回動自在に設けられたベルト取付片３５に固定し、該ベルト取付片３５が曲面ガイド１２に対して傾斜角度が調整できるようになっており、ベルト取付片３５の傾斜角度を変更することによってその張力を調整するものであり、スクリーン版取付枠３０を緊張させる力を左右均一に保つことによりスクリーン版の位置ずれを解消し得るものである。
【００１１】
解決手段の第６は、曲面ガイド１２に、該曲面ガイド１２と同じ曲率を持つと共に当該曲面ガイドと同心円にアールガイドレール１３を設け、該アールガイドレール１３に支持腕１０１を移動可能に設け、該支持腕１０１を前記スクリーン版取付枠３０の上面に摺動自在に接合し、前記スキージヘッド１００を上記支持腕１０１と結合とたものであり、スキージヘッド１００が治具テーブル４との距離を一定に保ちながら揺動するので、印刷作業中にスキージ９のスクリーン版に対する接触圧力が変らず印刷の仕上りがよいものとなる。
【００１２】
解決手段の７は、支持腕１０１が、アールガイドレール１３を上下方向から接合したコロ１５が設けられると共に、スクリーン版取付枠３０の上面に転動させたガイド車輪２１を設けて当該アールガイドレール１３に沿って移動可能としたものであり、スキージ９のスクリーン版に対する接触圧力が変らず印刷の仕上りがよいものである。
【００１３】
解決手段の第８は、スクリーン版取付枠３０に、曲面ガイド１２の側面視で両側端部にチェン５０，５１を設け、該チェンをエアシリンダ５２，５３のピストンロッド５４，５５に連結し、上記スクリーン版取付枠３０が揺動する際、下位に傾斜する方の隅部と連結されたチェンを引張って当該スクリーン版取付枠の重量がスキージを中心にして左右でバランスが取れるものであり、スクリーン版取付枠３０の揺動運動を安定よく行わせることができるものである。
【００１４】
解決手段の第９は、スクリーン版取付枠３０が、スキージヘッド８と平行する方向の端部枠体３０ａに上下方向に延びるガイドプレート４３を設け、該ガイドプレート４３の両側部を印刷装置に設けたスタンド４４に軸着したカムフォロア４５によって挟持したものであり、スクリーン版取付枠３０の揺動運動をよりいっそう安定して行わせることができるものである。
【００１５】
解決手段の１０は、前記治具テーブル４を、表面に複数の空気孔６０が設けられ、該空気孔６０に負圧の空気を供給することによって治具テーブルに載置する印刷基板を吸着固定するものであり、印刷基板を安定よく治具テーブル４に装着し得るものである。なお、印刷基板は、負圧により変形しない無機又は有機材料で形成される。
【００１６】
本装置によって曲げ加工された印刷基板にスクリーン印刷をするには、基枠１の開放部から印刷基板５を挿入して治具テーブル４上に載置する。又、スクリーン版取付枠３０にはスクリーン版３１を装着する。
【００１７】
次に、駆動モータ４２を回転駆動してタイミングベルト４１を移動し、スキージヘッド８をスクリーン版取付枠３０の側面視左端部に移動する（図３）。スキージヘッド８が左側に移動する時、連結子１４はアールガイドレール１３に沿って傾斜しながら移動するが、その傾斜方向は常にアールガイドレール１３の半径中心部を向いている。すなわち、アールガイドレール１３の曲率は基準となる治具テーブル４の曲率と一致しており、さらに印刷基板５は治具テーブル４の曲率と一致しているので、スクリーン版取付枠３０が左側に移動する間、スクリーン版３１のスクリーン面と印刷基板５との隙間は常に均一に保たれている。
【００１８】
スキージヘッド８が左側に達し、スクリーン版取付枠３０が左側端部を下位に傾斜した時点でスキージ９を押し下げ、スクリーン版３１を印刷基板５に接触し、次いでスキージヘッド８を右側に向って移動して印刷基板５にスクリーン印刷を行う。前述した通り、スキージ９がスクリーン版３１上を移動する間、スクリーン面と印刷基板５の隙間は均一に保たれている。
【００１９】
スキージヘッド８の往復運動により滑り子１８を介してアールガイドレール１３に沿って移動する連結子１４は、スクリーン版取付枠３０の枠体を左右に傾けながら押圧して移動し、当該スクリーン版取付枠３０を左端又は右端を下位に傾斜させる。
【００２０】
又、スクリーン版取付枠３０は、曲面ガイド１２に設けた一対のスチールベルト３２，３３によって自由状態では水平位置を緊張状態で保つようになっているので、左右に傾斜した時に水平状態に戻ろうとする復元力があり、これによってもスクリーン面と印刷基板５との隙間を均一に保つことができる。さらに、スチールベルト３２，３３は、緊張力を調整する調整装置３４を備えているので、スクリーン版取付枠３０は左右のバランスを調整できるので、印刷むらや位置ずれを防止する。
【００２１】
さらに又、スクリーン版取付枠３０の両端部にはエアシリンダ５２，５３のピストンロッド５４，５５とをチエン５０，５１によって接続しているので、スクリーン版取付枠３０の揺動運動の際に当該取付枠の自重を零に近づけて揺動運動を安定させる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１から図６は第１の実施例を示している。
【００２３】
図１ないし図６において、１は平面形状がコ字形の基枠であり、該基枠１は平行する左右の横フレーム２，２と背フレーム３を結合したものであって、図示しないスクリーン印刷機にこれも図示しない柱などを介して設置されるものである。４は上記基枠１の内側に設けた断面円弧状に曲げ加工された治具テーブルであり、該治具テーブル４は円弧状の裾部を当該基枠１の開放部及び背フレーム３側に向けて設けられている。また、上記治具テーブル４には被印刷体となる印刷基板５を載置する。なお、印刷基板５は治具テーブル４と同じ曲率半径で曲げ加工されている。
【００２４】
本発明においては、印刷基板５の曲率半径は０．５〜５０メートルの範囲まで適応可能である。
【００２５】
６は基枠１の各横フレーム２の上面に長手に沿って設けたガイドレールで、走行子７が移動可能に載置されており、該走行子７に横フレーム２と直交（背フレーム３とは平行）する向きに設けられ、かつ、治具テーブル４の上方を横切って設けられたスキージヘッド８が結合されている。又、スキージヘッド８にはスキージ９が２本の取付杆１０によって取り付けられている。なお、スキージ９を取り付けている取付杆１０は、スキージ９の取付高さを調整することができるような構造を有している。
【００２６】
１１は各横フレーム２に隣接しかつ前記基枠１に結合した第２の基枠であり（図３、図４に示す。）、治具テーブル４の両側部に向う面に曲面ガイド１２を設け、該曲面ガイド１２は当該治具テーブル４と同じ曲率をもつと共に治具テーブル４と同心円上に設置したものである。又、第２の基枠１１の反対側の面に前記治具テーブル４並びに当該曲面ガイド１２と同一の曲率によりかつ同心円上にアールガイドレール１３が設けられている。１４はアールガイドレール１３を上下方向からコロ１５を接合して該アールガイドレール１３に沿って移動可能に設けた連結子で、アールガイドレール１３の曲面の半径中心部に向う方向に平行するガイド軌条１６が設けられている。
【００２７】
なお、該ガイド軌条１６の延長線は連結子１４がアールガイドレール１３に沿って移動する時、常にアールガイドレール１３の半径中心部を向いている。
【００２８】
１７は前記スキージヘッド８の両端部近傍に下向き方向に設けた連結アームで、該連結アーム１７と前記連結子１４のガイド軌条１６に摺動自在に接合した滑り子１８とを連結軸１９によって連結したものである。又、前記した連結子１４には、車輪取付板２０が設けられており、前記ガイド軌条１６を挟んで一対のガイド車輪２１が取り付けられている。
【００２９】
３０は前記治具テーブル４の上方位置に該治具テーブル４の曲げ方向に沿って揺動するスクリーン版取付枠で、額縁形状に構成されると共にスクリーン版３１を装着できる構造であり、基枠１の開放部からみて両側部上面を前記連結子１４に設けたガイド車輪２１が転動するようになっている。
【００３０】
３２，３３は各曲面ガイド１２の上面に沿って設けた一対のスチールベルトで、各スチールベルト３２，３３は対となる各ベルトを交叉させ、対のうち何れか一方の端を曲面ガイド１２の端部に固定し、他方の端をスクリーン版取付枠３０の隅部に固定したものである。すなわち、３２のベルトが曲面ガイド１２の側面視で左端に固定され、又、３３のベルトが曲面ガイド１２の右端に固定された場合には、３２のベルト先端はスクリーン版取付枠３０の右端に、３３のベルトはスクリーン版取付枠３０の左端に固定される。なお、スチールベルト３２，３３が対で設けられた曲面ガイド１２は治具テーブル４の両側部に対で設けられ、スクリーン版取付枠３０はスチールベルト３２，３３の緊張力によって左右のバランスをとり水平方状態で取り付けられる。
【００３１】
上記したスチールベルト３２，３３は曲面ガイド１２とスクリーン版取付枠３０との間に緊張状態を保って張設される。このため、曲面ガイド１２の取付部に図６に示すベルトの緊張状態を調整するベルト緊張装置３４が設けられる。
【００３２】
図６において、曲面ガイド１２の端部に直角に折り曲ったベルト取付片３５の水平部が軸３６により回動自在に設けられ、スチールベルト３２（３３）はベルト取付片３５の直立部３５ａに止めネジ３７によって固定されている。又、ベルト取付片３５の直立部３５ａには曲面ガイド１２の端壁部に向って突合させたロックナット付きの調整ボルト３８がねじ結合されており、調整ボルト３８を締め付けて直立部３５ａを軸３６を中心に傾斜角度を変更することにより、スチールベルト３２（３３）に与えるテンションを調整することができるようになっている。
【００３３】
図中、３９はベルト取付片３５に隣接し曲面ガイド１２に貼着したプレートで、該プレート３９の長孔３９ａを介してベルト取付片３５の直立部３５ａに固定ボルト４０をねじ結合している。
【００３４】
スクリーン版取付枠３０は、曲面ガイド１２の側面視で各隅部に固定されたスチールベルト３２，３３が曲面ガイド１２の各側端部に固定されているので、スチールベルト３２，３３の張力を同一にすればスクリーン版取付枠３０は自由状態で水平位置を保ち、又、左右のどちらかに傾斜させた場合でも傾斜させる圧力を除去すればスチールベルト３２，３３の張力によって水平位置に復帰する。
【００３５】
このため、スクリーン版取付枠３０は、曲面ガイド１２の側面視において当該ガイドに沿って左右方向に揺動可能となると共に、スキージ９の先端とスクリーン版取付枠３０に装着するスクリーン版と治具テーブル４に載置する基板との接点位置が、スキージの移動に対して正確に追従するように円運動をする。
【００３６】
又、基枠１の横フレーム２上を走行する走行子７は該横フレーム２に沿って設けられたタイミングベルト４１に固定されており、２つのプーリーのうち、どちらかのプーリーには駆動モータ４２が連結されている。そして、駆動モータ４２を駆動することによって走行子７に結合されたスキージヘッド８が横フレーム２に沿って往復移動すると、連結アーム１７並びに滑り子１８を介して連結子１４がアールガイドレール１３に沿って移動する。
【００３７】
一方、連結子１４に設けたガイド車輪２１はスクリーン版取付枠３０の枠体上面を転動するので、連結子１４、すなわちスキージヘッド８が曲面ガイド１２の側面視で左側に移動するとスクリーン版取付枠３０は左側を下位に傾斜し、連結子１４が右側に移動すると右側を下位に傾斜する。従って、スキージヘッド８に設けたスキージ９はスクリーン版取付枠３０の揺動運動に追従して移動することになる。
【００３８】
スクリーン版取付枠３０の揺動運動を安定よく行わせるために、スキージヘッド８と平行する方向の端部枠体３０ａに上下方向に延びるガイドプレート４３を設けている（図１に示す）。ガイドプレート４３は、印刷装置に固定したスタンド４４に軸着したカムフォロア４５によって両側部が挟持されており、これによりスクリーン版取付枠３０の揺動運動を安定よく行わせる。
【００３９】
又、スクリーン版取付枠３０の揺動運動を安定よく行わせる他の装置がある。この装置は、図３、図４に示すように、曲面ガイド１２の側面視で、スクリーン版取付枠３０の両側端部に結合したチエン５０，５１を引っ張るエアシリンダ５２，５３である。チエン５０，５１はピストンロッド５４，５５に連結している。なお、図中５６，５７はチエンスプロケットである。
【００４０】
スキージ９が移動する時、該スキージ９とスクリーンの接点（支点）が左右に移動するので、スクリーン版取付枠３０の重量は左右でアンバランスになる。すなわち、図４に示すように、スクリーン版取付枠３０が水平状態の時は、左右の重量がバランスされているが、図３に示すように、スクリーン版取付枠３０が左側に傾斜（反時計方向に揺動）すると、右側が左側に比べて極度に重い状態となる。そこで、左側のエアシリンダ５２を作動してピストンロッド５４を後退させ、スクリーン版取付枠３０の左側端を引張ることでスクリーン版並びにスクリーン版取付枠３０の重量バランスを取るようにする。また、スクリーン版取付枠３０が右側に傾斜（時計方向に揺動）する時は、右側のエアシリンダ５３を作動してチェン５１を引き戻して重量バランスを取るようにしている。
【００４１】
このように、スクリーン版取付枠３０の揺動運動にタイミングを合わせてエアシリンダ５２，５３を交互に作動させ、スクリーン版取付枠３０の各側端部を左右交互に引張ることで、スクリーン版取付枠３０並びにスクリーン版の重量バランスを取り、スクリーン版取付枠３０の揺動運動を安定よく行わせている。
【００４２】
この他、治具テーブル４の表面には複数の空気孔６０が設けられ、この空気孔６０に負圧の空気を供給することによって治具テーブル４に載置する曲げ加工された印刷基板５を吸着固定する。なお、空気孔６０の直径は１〜１０ミリメートルとする。但し、孔径は曲率半径並びに印刷基板の大きさによって適宜大きさが選択される。
【００４３】
図７から図９は第２の実施例を示している。
【００４４】
第２の実施例においても、第１の実施例と同様に断面が円弧状に曲げ加工された治具テーブル４並びに該治具テーブル４の両側部に曲面ガイド１２が設けられると共に、曲面ガイド１２には、当該曲面ガイド１２と同一の曲率によりかつ同心円となるアールガイドレール１３が設けられている。
【００４５】
又、各曲面ガイド１２の上面には、これも第１の実施例と同様に一対のスチールベルト３２，３３が設けられており、各スチールベルト３２，３３は一方の端を曲面ガイド１２に固定し、他方の端を治具テーブル４の上方に設けたスクリーン版取付枠３０に固定している。
【００４６】
この他、第１の実施例で使用した符号と同じ数字を用いた部材は、第１の実施例と同じ部材を示しており、既でに説明した作用と同様の作用を奏するものである。
【００４７】
第２の実施例で特徴的な構成は、スキージを取り付けるためのスキージヘッドである。スキージヘッド１００は、治具テーブル４の上方を横切って設けられると共に両端部に下向き方向の支持腕１０１が結合して設けられている。又、各支持腕１０１には、アールガイドレール１３と対向する位置に当該アールガイドレール１３を上下方向から接合して転動するコロ１５を設けており、又、スクリーン版取付枠３０の縁部に転動させたガイド車輪２１を設けている。
【００４８】
又、支持腕１０１には、無端帯のタイミングベルト１０２が固定されている。タイミングベルト１０２は２つの歯車に噛合されており、一方の歯車が駆動歯車１０３、他方の歯車が従動歯車１０４であり、左右それぞれの歯車１０３，１０４は車軸１０５，１０６に固定されていて同じタイミングで回転する。１０７は駆動歯車１０３の車軸１０５を回転する駆動モータであり、正逆方向に回転駆動するものである。
【００４９】
駆動モータ１０７の駆動によりタイミングベルト１０２を移動すると、支持腕１０１はコロ１５の転動作用によりアールガイドレール１３に沿って移動する。そして、支持腕１０１は、コロ１５がアールガイドレール１３（曲面ガイド１２）の最も高い位置にいる時に垂直状態の姿勢となり、又、左右端部の最も低い位置に達した時はアールガイドレール１３の曲率半径の中心部に向う傾斜状態の姿勢となる。又、同時に、ガイド車輪２１は支持腕１０１と共にアールガイドレール１３の曲面に沿って移動し、スクリーン版取付枠３０を左右に揺動する。
【００５０】
従って、スクリーン版取付枠３０は、スキージヘッド１００並びに支持腕１０１の揺動運動によって左右に揺動する。又、スキージ９はスキージヘッド１００の揺動運動によってスクリーン版取付枠３０にセットしたスクリーン版（図示しない）に接触しながら移動し、曲面ガイド１２上の印刷基板（図示しない）にスクリーン印刷を行う。
【００５１】
第２の実施例においては、スキージヘッド１００がアールガイドレール１３に沿って揺動運動を行い、換言すれば、スキージヘッド１００は治具テーブル４との距離を一定に保ちながら揺動するので、スキージ９のスクリーン版に対する接触圧力を変えずに印刷することができ印刷の仕上りが向上する。
【００５２】
実施例において、発明者が実施した治具テーブル４並びに印刷基板５の曲率半径は２．５メートルであるが、図面では、作図の都合で誇張した半径となっている。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は、被印刷体が曲げ加工された印刷基板に対し、スクリーン枠が印刷基板の曲率半径と同一の曲率で揺動し、かつ、円弧の頂点と線接触しながら揺動するので、版離れがよく、このため大きな曲率半径をもった印刷基板に直かにスクリーン印刷ができることの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の斜視図。
【図２】スクリーン版取付枠の揺動機構を示す斜視図。
【図３】全体の縦断側面図。
【図４】図３において一部の構造を分離した断面図。
【図５】全体の平面図。
【図６】スチールベルトの緊張装置を示し、Ａは平面図、Ｂは一方が側面図で他方が断面図。
【図７】第２の実施例による全体の斜視図。
【図８】第２の実施例によるスクリーン版取付枠の揺動機構を示す斜視図。
【図９】第２の実施例による全体の縦断面図。
【符号の説明】
１  基枠
２  横フレーム
３  背フレーム
４  治具テーブル
５  印刷基板
６  ガイドレール
７  走行子
８  スキージヘッド
９  スキージ
１０  取付杆
１１  第２の基枠
１２  曲面ガイド
１３  アールガイドレール
１４  連結子
１５  コロ
１６  ガイド軌条
１７  連結アーム
１８  滑り子
１９  連結軸
２０  車輪取付板
２１  ガイド車輪
３０  スクリーン版取付枠
３１  スクリーン版
３２，３３  スチールベルト
３４  緊張装置
３５  ベルト取付片
３６  軸
３７  止めネジ
３８  調整ボルト
３９  プレート
４０  固定ボルト
４１  タイミングベルト
４２  駆動モータ
５０，５１  チエン
５２，５３  エアシリンダ
５４，５５  ピストンロッド
５６，５７  チエンスプロケット
６０  空気孔
１００  スキージヘッド
１０１  支持腕
１０２  タイミングベルト
１０３  駆動歯車
１０４  従動歯車
１０５，１０６  車軸
１０７  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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