(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープを収納したテープカートリッジを用いて磁気記録再生を行う磁気テープドライブ装置において、
挿入されたテープカートリッジを搬送し、磁気テープを引き出し可能な状態にマウントするローダと、
そのローダを駆動するローダモータと、
マウントされたカートリッジから磁気テープの端部に付いているリーダブロックを引き出し搬送するスレッダと、
このスレッダのリーダブロック搬送動作に連動して機能するヘッドブラシ機構とを備え、
前記ローダモータを、前記ローダの後方に配置したことを特徴とする磁気テープドライブ装置。
【請求項２】
前記ローダは、前記ローダモータの回転運動を変換機構によってローダトレイの前後運動に変換して前記テープカートリッジを搬送することを特徴とする請求項１記載の磁気テープドライブ装置。
【請求項３】
前記スレッダは、支点を中心に円運動する１本のスレッダアームを有する構造であることを特徴とする請求項１記載の磁気テープドライブ装置。
【請求項４】
テープカートリッジ投入口側から見た間口サイズが、５インチフォームファクターサイズに収まることを特徴とする請求項１記載の磁気テープドライブ装置。
【請求項５】
前記ローダを構成する機構部品の防振用に、テープカートリッジをマウント位置に搬送したローダトレイに接するようにデッキベース上に弾性体またはバネを備えることを特徴とする請求項１記載の磁気テープドライブ装置。
【請求項６】
前記ヘッドブラシ機構を構成する機構部品に防振用の弾性体またはバネを備えることを特徴とする請求項１記載の磁気テープドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１／２インチＣＧＭＴ（Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｔａｐｅ）を用いた磁気テープドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、企業の基幹業務等を処理するコンピュータシステムでは、ハードディスクに記録されたデータを保証するため、定期的に磁気テープ装置にデータをバックアップしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ハイエンドユーザー向けの磁気テープ装置は、それに搭載される磁気テープドライブが大きいためどうしても大型になってしまうので、ドライブのサイズを小さくする必要があった。これは、従来のドライブは、ローダの横にモータを配置してあるためドライブの幅が大きいからである。また磁気テープをカートリッジから引き出すスレッダ機構は、スレッダアームが関節で連接されたリンク機構で、複雑な軌跡をスレッダアームの一部をトレースさせる構造であった。
【０００４】
また、従来の磁気テープドライブ装置のローダ機構では、ローダがカートリッジの搬送完了状態で、テープ走行中に装置メカ機構の位置制御に影響を及ぼさない程度の振動が発生していたが、装置の小型化や磁気テープへのデータ記録密度増加で装置メカ機構の精密で微細な位置制御が必要となった場合には、ローダのその振動が制御を困難にするため、ローダトレイと他部品との間のガタを取り除くことが必要になる。さらに、従来のヘッドブラシ機構では、これまで磁気テープ走行中にヘッドブラシ機構が振動することがあったため、ブラシアーム始め他部品との間のガタを取り除く必要があった。
【０００５】
そこで本発明は、１／２インチＣＧＭＴを用いた磁気テープドライブ装置を小型化すると共に、機構を簡素化することで、部品点数を減らした磁気テープドライブ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明は、磁気テープを収納したテープカートリッジを用いて磁気記録再生を行う磁気テープドライブ装置において、挿入されたテープカートリッジを搬送し、磁気テープを引き出し可能な状態にマウントするローダと、そのローダを駆動するローダモータと、マウントされたカートリッジから磁気テープの端部に付いているリーダブロックを引き出し搬送するスレッダと、このスレッダのリーダブロック搬送動作に連動して機能するヘッドブラシ機構とを備え、前記ローダモータを、前記ローダの後方に配置したことを特徴とする。さらに前記スレッダは、支点を中心に円運動する１本のスレッダアームを有する構造であることを特徴とする。
【０００７】
以上の構成によって、ドライブの幅を小さくでき、機構が簡素化された。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の磁気テープドライブ装置の外観を示し、１／２インチＣＧＭＴを用いた磁気テープドライブ装置の正面（カートリッジ投入口側）から見た間口サイズが５インチフォームファクターサイズに収まる。これはデスクトップコンピュータに搭載されるＣＤ−ＲＯＭ等の５インチ機器と同じ幅であることから、フォームファクター標準のワークステーションやサーバーなどのコンピュータ製品に組み込むことができる。
【００１０】
図２は、本発明の磁気テープドライブ装置の概略構成を示す。磁気テープドライブ装置は大きく分けて、トップカバー１、デッキメカＡＳＳＹ２、ボトムカバーと電気回路基板及び冷却ファンで構成されるボトムカバーＡＳＳＹ３から構成される。本磁気テープドライブは、ボトムカバーＡＳＳＹ３を介して上位装置へ取り付けられる。
【００１１】
図３は、本発明の磁気テープドライブ装置のデッキメカＡＳＳＹ部の概略構成を示す。デッキメカＡＳＳＹ２は、デッキベース４と、デッキベース４上に磁気テープのデータを読み書きするヘッドガイドＡＳＳＹ５、磁気テープカートリッジ内に収容されている磁気テープが巻かれているリールを駆動するカートリッジリールモータ６、カートリッジリールモータ６の駆動力をカートリッジ内のリールに伝達するクラッチ７、ドライブに挿入されたカートリッジを搬送し、カートリッジ内のリールとクラッチ７が勘合し磁気テープを引き出し可能な状態にマウントするローダ８、ローダ８を駆動するローダモータ９、マウントされたカートリッジの種類を判別するカートリッジＩＤセンサ１０、マウントされたカートリッジから磁気テープの端部に付いているリーダブロックを引き出し搬送するスレッダ１１、スレッダ１１のリーダブロック搬送動作に連動して機能するヘッドブラシ機構１２、スレッダ１１によって引き出されたテープを巻き取るテイクアップリール１３、テイクアップリール１３を駆動するテイクアップリールモータ１４、テイクアップリールモータ１４の周りにはテープ走行中に動作エラーにより巻き取られたテープが弛んでしまった場合そのテープが広がってしまいリールから大きくはずれてしまうのを防ぐテープトレイ１５、ローダ８とスレッダ１１を動作させるモータを駆動するモータ駆動回路基板１６、そしてデッキベース４、ヘッドガイドＡＳＳＹ５、ローダ８、スレッダ１１上の各センサ、カートリッジリールモータ６、テイクアップリールモータ１４、モータ駆動回路基板１６と、それらを統括し制御するボトムカバーＡＳＳＹ３上の電気回路基板をつなぐデッキＦＰＣ１７、防塵の観点から、磁気テープが走行するデッキメカＡＳＳＹ２上部には冷却ファンによる空気の流れを起こさないようにするエアバッフル１８、ローダ８を構成する機構部品の防振のためのゴム製の弾性体１９から成る。尚、デッキベース４は防振のためにボトムカバーＡＳＳＹ３上のゴム製の緩衝材２０を介して取り付けられている。
【００１２】
図４は、本発明の磁気テープドライブ装置のローダ部の構成を示す。ローダ８のカートリッジを搬送するローダトレイ８１の奥には、カートリッジが完全にローダトレイ８１内に挿入されていることを検出するフォトセンサ８２、ローダトレイ８１に挿入されているカートリッジへのデータの書き込みの可否を判別するフォトセンサ８３、カートリッジに内蔵されているＩＣメモリの内容を電波で読みとるカートリッジメモリセンサ８４が装備されている。また、ローダトレイ８１にはフラグ８５がついている。
【００１３】
図５は、本発明の磁気テープドライブ装置のローダ部の機構構造を示す。ローダ８はローダモータ９の駆動によりドライブアーム８７が回転し、その回転が変換機構によりローダカムプレート８８を前後方向に駆動し、ローダカムプレート８８の移動に同調してローダトレイ８１が移動する。ローダモータ９の回転軸にはフラグ９１が取り付けられ、そのフラグ９１をモータ駆動回路基板１６上に取り付けられたフォトセンサ１６１により検出することで、ローダモータ９の回転数が測定される。
【００１４】
また、図６は、本発明の磁気テープドライブ装置のローダ部のデッキベース上の配置を示す。ローダ８をデッキベース４に取り付け、デッキＦＰＣ１７を取り付けると、デッキＦＰＣ１７に付いているフォトダイオード１７１とフォトトランジスタ１７２がローダ８の両側に向かい合って取り付き、フォトダイオード１７１から出る光をフォトトランジスタ１７２で検出する構造になっている。このことから、ローダトレイ８１内にカートリッジが存在していると光が遮られてカートリッジの存在を検出できる。ローダモータ９はデッキベース４上のローダ８の後ろに配置させることで、装置の幅を小さくできる。
【００１５】
デッキベース４上のカートリッジＩＤセンサ１０の横にフォトセンサ８６が設置され、ローダトレイ８１がカートリッジが排出される位置にあるときローダトレイ８１についているフラグ８５を検出する。カートリッジがローダ８により搬送され、カートリッジの中に収容されている磁気テープが巻かれているリールとクラッチ７が勘合し磁気テープを引き出し可能な状態にマウントされるとカートリッジＩＤセンサ１０がカートリッジを識別する。よって、フォトセンサ１６１の信号によるローダモータ９の回転数、フォトセンサ８６、カートリッジＩＤセンサ１０の出力信号によりローダモータ９の動作速度や停止タイミングが制御される。
【００１６】
図７は、本発明の磁気テープドライブ装置のスレッダ部の構造を示す。スレッダ１１は、スレッドモータ１１１が駆動すると、その回転軸に取り付けられたドライブアーム１１２が回転し、ドライブアーム１１２が回転することでスレッダアーム１１３が駆動される構造になっている。スレッダアーム１１３の回転軸にはスリット円盤１１４が取り付けられ、スレッダアーム１１３の回転がフォトセンサ１１５により検出できる。スレッダアーム１１３にはカートリッジに収容されている磁気テープの先端に付いているリーダブロックが掛着されるスレッダピン１１６と、フラグ１１７が付いている。ドライブアーム１１２の先端に付いているボス１１８には六角形の穴があいており、保守時ここに六角レンチを挿入し回転させることでスレッドモータ１１１の回転軸が回転され、スレッドモータ１１１に通電しなくとも手動でスレッダアーム１１３を動作させることができる。
【００１７】
図８は、本発明の磁気テープドライブ装置のスレッダ部のスレッダアームの動作を示す上面図である。スレッダアーム１１３は関節で連接されたリンク機構で複雑な軌跡をトレースさせる構造ではなく、１本のスレッダアーム１１３上の支点を中心に円運動する構造になっている。この運動において、スレッダアーム１１３に付いている図７に示したフラグ１１７を検出するため、スレッダアーム１１３の可動範囲内で、テイクアップリール１３に近いところにフォトセンサＢ１２０が設置される。また、デッキＦＰＣ１７に付いているフォトセンサＡ１７３がスレッダアーム１１３の可動範囲内でローダ８に近いところに設置される。これらフォトセンサＡ１７３、フォトセンサＢ１２０、図７に示したフォトセンサ１１５によるスレッダアーム１１３の回転数の出力信号を基にスレッドモータ１１１の動作速度や停止タイミングが制御される。
【００１８】
図９は、本発明の磁気テープドライブ装置のヘッドガイドＡＳＳＹ部の構造を示す。ヘッドガイドＡＳＳＹ５はヘッドベース５１に磁気テープのデータを読み書きするヘッドＡＳＳＹ５２と、その両側にガイドローラ５３が設置される。ガイドローラ５３の外側にはテンショントランスデューサ５４が設置される。テンショントランスデューサ５４にテープが接触し、そのテープの張力によりテンショントランスデューサ５４に歪みが生じるとその歪みを電気信号に変換して出力し、それを基にテープ走行中の張力が制御される。
【００１９】
図１０は、本発明の磁気テープドライブ装置のヘッドブラシ機構の上面斜視図である。ヘッドブラシ機構１２は、スレッダアーム１１３に接続しているブラシアーム１２１、ブラシアーム１２１に付いているブラシ１２２、ブラシアーム１２１のもう一方の端を案内するブラシカムプレート１２３から成り、スレッダアーム１１３の動きに連動してブラシアーム１２１がブラシカムプレート１２３の案内溝１２４に沿って移動する。尚、ブラシカムプレート１２３はポスト１２５を介してデッキベース４に取り付けられる。
【００２０】
また、図１１は、本発明の磁気テープドライブ装置のヘッドブラシ機構の下面斜視図である。ブラシカムプレート１２３には板バネ１２６が付いる。板バネ１２６はブラシアーム１２１の位置がテープ走行時にあるとき作用するような位置にあり、磁気テープ走行中はブラシアーム１２１をバネの弾性力により持ち上げ、ヘッドブラシ機構１２の各部品間のガタをとり防振する。
【００２１】
次に本発明の磁気テープドライブ装置の動作を説明する。図４に示すローダ８のローダトレイ８１はカートリッジが排出される位置にある状態のドライブに、カートリッジを手又は上位装置のハンドリング機構で挿入する。挿入したカートリッジが図６に示すフォトダイオード１７１の光を遮りフォトトランジスタ１７２はカートリッジの存在を検出する。カートリッジがローダトレイ８１の奥まで挿入されると図４に示すフォトセンサ８２はカートリッジが完全に挿入されたことを検出する。
【００２２】
次に図６に示すローダモータ９が回転し図５に示すドライブアーム８７が回転するとローダカムプレート８８が後方に移動され、カム機構によりローダカムプレート８８の移動に合わせて、図１２に示すようにローダトレイ８１とそこに挿入されているカートリッジが共に搬送され、カートリッジ内のリールと図３に示すクラッチ７は勘合して磁気テープが引き出し可能な状態な位置にカートリッジをマウントする。この状態ではローダトレイ８１はデッキベース４上の弾性体１９を圧縮し、弾性体１９の弾性力によりローダトレイ８１が持ち上げられローダ８を構成する機構部品間のガタが取り除かれる。マウント完了後図６に示すカートリッジＩＤセンサ１０がカートリッジの種別を判別し、図４に示すフォトセンサ８３でそのカートリッジへのデータの書き込みが可能かどうかを判別し、カートリッジメモリセンサ８４でカートリッジに内蔵されているＩＣメモリの内容を電波で読みとり、図１３に示す状態で動作が終了する。このローダ８の動作でカートリッジが搬送されるとき、同時にカートリッジに収容された磁気テープの先端に付いているリーダブロックが図７に示すスレッダアーム１１３に付いているスレッダピン１１６に掛着される。
【００２３】
次に図７に示すスレッドモータ１１１が駆動しドライブアーム１１２が回転するとスレッダアーム１１３が駆動される。スレッダピン１１６には既にリーダブロックが掛着されていることから、図１４に示すようにスレッダアーム１１３の動作により磁気テープが引き出され、テイクアップリール１３の中まで搬送される。フォトセンサＢ１２０がスレッダアーム１１３についている図７に示すフラグ１１７を検出した時点から、定められた時間が経過したときスレッドモータ１１１が停止され、リーダブロック搬送による磁気テープの引き出しを終了する。このスレッダ１１によるスレディング機構は特願平１１−３６３１６２号で出願されている。この時点で図１５に示すようにブラシアーム１２１は板バネ１２６によって持ち上げられていて、ヘッドブラシ機構１２を構成する部品間のガタが取り除かれる。
【００２４】
このスレッダ１１の動作中は、磁気テープが弛んでリーダブロックが図７のスレッダピン１１６からはずれ落ちないよう図３に示すカートリッジリールモータ６によりテープに張力がかけられる。
【００２５】
図７のスレッダ１１により引き出された磁気テープは、図３に示すテイクアップリールモータ１４の駆動によって図１６に示すようにテイクアップリール１３に巻き付けられ走行し、データの読み書きが行われる。このときヘッドガイドＡＳＳＹ５上のテンショントランスデューサ５４からの出力信号でテープは常に張力が制御される。
【００２６】
次にカートリッジを排出する動作は、磁気テープがカートリッジの中に巻き取られ、テイクアップリール１３には巻かれていない状態から、図７に示すスレッドモータ１１１が駆動することによるドライブアーム１１２の回転とスレッダアーム１１３の駆動によりリーダブロックがカートリッジに収容されるまで搬送される。このとき磁気テープが弛んでリーダブロックが図７のスレッダピン１１６からはずれ落ちないよう図３のカートリッジリールモータ６によりテープに張力がかけられる。図１４に示すフォトセンサＡ１７３がスレッダアーム１１３についている図７に示すフラグ１１７を検出した時点から、定められた時間が経過したときスレッドモータ１１１が停止され、リーダブロックの搬送を終了する。この時点で、図１３に示すようにスレッダアーム１１３のリーダブロック搬送動作に連動して移動するブラシアーム１２１についているブラシ１２２がヘッドＡＳＳＹ５２に接触し、ヘッド清掃可能な状態になる。そしてヘッドＡＳＳＹ５２が上下に動作することでヘッドの清掃が行われる。このヘッドブラシ機構は、特願２０００−３２４２６２号で出願されている。
【００２７】
ヘッド清掃後、図６に示すローダモータ９が回転し図５に示すドライブアーム８７が回転するとローダカムプレート８８が前方に移動され、カム機構によりローダカムプレート８８の移動に合わせてローダトレイ８１とそこに挿入されているカートリッジが共に搬送される。図６に示すフォトセンサ８６が図４に示すローダトレイ８１についているフラグ８５を検出し、検出した時点から、定められた時間が経過したときローダモータ９が停止され、図１７に示すようにカートリッジ排出を終了する。そこから手又は上位装置のハンドリング機構によりカートリッジが取り出される。
【００２８】
カートリッジがドライブから取り出された後、一定時間カートリッジが挿入されないと、図７のスレッドモータ１１１が回転し、図１８に示すようにスレッダアーム１１３をテイクアップリール１３の方に少し移動させ、それに連動してブラシ１２２がヘッドＡＳＳＹ５２から離れる。この状態でカートリッジをローダ８に挿入すると、図６で示したフォトダイオード１７１の光が挿入されたカートリッジで遮られ、フォトトランジスタ１７２がカートリッジの存在を検出するとスレッドモータ９を回転させスレッダアーム１１３をローダ８側に動かし図１７の状態になる。この動作でスレッダアーム１１３の位置は、ローダ８のカートリッジ搬送動作中にカートリッジに収容された磁気テープの先端に付いているリーダブロックが、スレッダアーム１１３のスレッダピン１１６に掛着可能な状態になる。
【００２９】
次に、本発明の他の実施形態として、ローダ８の駆動を、図１９に示すようなギヤとラックによる変換機構により行うこともできる。ローダモータ９の回転がギヤを介してラックが付いているローダカムプレート３７を前後方向に駆動し、ローダカムプレート３７の移動に合わせてローダトレイ８１がカートリッジを搬送する。
【００３０】
以上の説明で、図３で示したゴム製の緩衝材２０は、樹脂製の緩衝材、振動減衰装置でもよい。また、図１２で示したゴム製の弾性体１９は、圧縮コイルバネ、ねじりコイルバネ、引っ張りコイルバネ、樹脂製の弾性体でもよい。図１１で示した板バネ１２６は、圧縮コイルバネ、ねじりコイルバネ、引っ張りコイルバネ、樹脂製の弾性体、ゴム製の弾性体でもよい。また、本発明は図１１で示した板バネ１２６により、ブラシアーム１２１が持ち上げられる構造であるが、ブラシアーム１２１を押し下げる構造でもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ローダ機構において、ローダを駆動するモータをローダの後ろに配置することによって、ドライブの幅を小さくでき、５インチフォームファクターサイズに収めることができた。さらに、磁気テープをスレッダ機構でカートリッジから引き出すのに、スレッダ機構のスレッダアームが描く軌跡を単純な円運動にした。このため機構が簡素化されドライブが小型になった。またこの機構の簡素化によって、部品点数が少なくなりコストも低減することができた。
【００３２】
また、カートリッジを搬送するローダトレイや、ヘッドブラシ機構のような可動部品に対し、磁気テープ走行状態においてゴム製の弾性体や板バネを使用して部品間のガタを取り除いたので、磁気テープ走行中の振動に対して強くなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気テープドライブ装置の外観図
【図２】本発明の磁気テープドライブ装置の概略構成図
【図３】本発明の磁気テープドライブ装置のデッキメカＡＳＳＹ部の概略構成図
【図４】本発明の磁気テープドライブ装置のローダ部の斜視図
【図５】本発明の磁気テープドライブ装置のローダ部の機構構造図
【図６】本発明の磁気テープドライブ装置のローダ部のデッキベース上の配置図
【図７】本発明の磁気テープドライブ装置のスレッダ部の構造図
【図８】本発明の磁気テープドライブ装置のスレッダ部のスレッダアームの動作を示す上面図
【図９】本発明の磁気テープドライブ装置のヘッドガイドＡＳＳＹ部の構造図
【図１０】本発明の磁気テープドライブ装置のヘッドブラシ機構の上面斜視図
【図１１】本発明の磁気テープドライブ装置のヘッドブラシ機構の下面斜視図
【図１２】本発明の磁気テープドライブ装置のローダ内部のカートリッジ搬送動作を示す側面図
【図１３】本発明の磁気テープドライブ装置のローダによるカートリッジ搬送終了時またはカートリッジ排出前の状態を示す上面図
【図１４】本発明の磁気テープドライブ装置のスレッダによる磁気テープ引き出し時の上面図
【図１５】本発明の磁気テープドライブ装置のスレッダのリーダブロック搬送終了時のブラシアームの位置を示す下面斜視図
【図１６】本発明の磁気テープドライブ装置のテープ走行時の上面図
【図１７】本発明の磁気テープドライブ装置のローダによるカートリッジ排出終了時または手もしくはハンドリング機構でのカートリッジ挿入完了時の上面図
【図１８】本発明の磁気テープドライブ装置の一定時間カートリッジが挿入されない時のスレッダ位置を示す上面図
【図１９】本発明の磁気テープドライブ装置の他の実施形態のローダ部の機構構造図
【符号の説明】
１  トップカバー
２  デッキメカＡＳＳＹ
３  ボトムカバーＡＳＳＹ
４  デッキベース
５  ヘッドガイドＡＳＳＹ
６  カートリッジリールモータ
７  クラッチ
８  ローダ
９  ローダモータ
１０  カートリッジＩＤセンサ
１１  スレッダ
１２  ヘッドブラシ機構
１３  テイクアップリール
１４  テイクアップリールモータ
１５  テープトレイ
１６  モータ駆動回路基板
１７  デッキＦＰＣ
１８  エアバッフル
１９  弾性体
２０  緩衝材
【図１】
0003607659.tif 000002
【図２】
0003607659.tif 000003
【図３】
0003607659.tif 000004
【図４】
0003607659.tif 000005
【図５】
0003607659.tif 000006
【図６】
0003607659.tif 000007
【図７】
0003607659.tif 000008
【図８】
0003607659.tif 000009
【図９】
0003607659.tif 000010
【図１０】
0003607659.tif 000011
【図１１】
0003607659.tif 000012
【図１２】
0003607659.tif 000013
【図１３】
0003607659.tif 000014
【図１４】
0003607659.tif 000015
【図１５】
0003607659.tif 000016
【図１６】
0003607659.tif 000017
【図１７】
0003607659.tif 000018
【図１８】
0003607659.tif 000019
【図１９】
0003607659.tif 000020