(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の胴がこれらの各胴に設けられ駆動装置からの駆動を伝達する駆動歯車により駆動連結されている印刷機において、複数の前記駆動歯車からなる主駆動系と、この主駆動系から分岐した補助駆動系と、前記補助駆動系に設けられ前記主駆動系の回転駆動とは逆方向の回転力を付与する回転力付与手段とを備え、
前記主駆動系は前記複数の胴の一端側に構成され、
前記補助駆動系は、前記複数の胴の一端側において前記主駆動系と駆動連結され、かつ前記複数の胴の他端側において前記複数の胴のうち一つの胴の他端側と駆動連結され、
前記回転力付与手段はねじりを付与する弾性部材であることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
請求項１記載の印刷機において、
前記回転力付与手段が前記複数の胴を回動自在に支持する両フレーム間に設けられていることを特徴とする印刷機。
【請求項３】
請求項１記載の印刷機において、
前記回転力付与手段はトーションバーであることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯車伝導装置によって回転駆動される互いに接する複数の胴を備えた印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、歯車伝動装置では、２つの歯車の運動を円滑に行うためにバックラッシュを必要としている。
しかしながら、精密機械等においては必要以上のバックラッシュを設けたことにより、あるいは必要以上のバックラッシュが発生することにより悪影響を及ぼすことが多い。
すなわち、印刷機においてゴム胴と圧胴に設けられて互いに噛み合う２つの歯車どうしが摩耗して必要以上の量のバックラッシュが発生すると、印刷面に歯車のピッチに等しい間隔の縞目のむら、いわゆるギヤ目が発生し、これが印刷不良の原因となっていた。
【０００３】
また、印刷する紙には、紙厚の異なる薄紙や厚紙があり、印刷する紙が薄紙から厚紙に変更になったときには、薄紙印刷時と同じ印圧で印刷を行うために、ゴム胴と圧胴間の中心距離を変えるが、その際ゴム胴と圧胴に設けられた歯車の噛み合い量が変わるため、必要以上の量のバックラッシュが発生する。
このような必要以上のバックラッシュを除去するために、従来では２つの歯車も互いの中心間の距離も調整せずに固定したまま、バックラッシュが必要最小限に小さくなるように歯車を精度よく製作したり、バックラッシュのないギアを使用したりしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の方法では、製作誤差が発生するため、必ずしも必要最小限のバックラッシュとすることができるとは限らず、仮に必要最小限のバックラッシュが実現できたとしても、歯車の歯面の摩耗によって必要以上のバックラッシュが発生していた。
また、バックラッシュのないギアを使用しても、歯車の歯面の摩耗によって必要以上のバックラッシュが発生し、このために印刷不良が発生し印刷の品質が低下していた。
【０００５】
したがって、本発明は上記した従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、版胴等の胴群間の歯車のバックラッシュによる位相のずれの発生を防止して、印刷品質の向上を図った印刷機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る印刷機は、複数の胴がこれらの各胴に設けられ駆動装置からの駆動を伝達する駆動歯車により駆動連結されている印刷機において、複数の前記駆動歯車からなる主駆動系と、この主駆動系から分岐した補助駆動系と、前記補助駆動系に設けられ前記主駆動系の回転駆動とは逆方向の回転力を付与する回転力付与手段とを備え、前記主駆動系は前記複数の胴の一端側に構成され、前記補助駆動系は、前記複数の胴の一端側において前記主駆動系と駆動連結され、かつ前記複数の胴の他端側において前記複数の胴のうち一つの胴の他端側と駆動連結され、前記回転力付与手段はねじりを付与する弾性部材である。
したがって、主駆動系の各歯車間の噛合部での歯の当接方向が常時同じとなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明に係る印刷機の胴の配列を展開して示す側面図、図２は同じく歯車伝導装置の主駆動系の正面図、図３は同じく歯車伝導装置の補助駆動系の正面図、図４は同じく主駆動系と補助駆動系の歯車伝導装置の各歯車の伝達回転方向と制動方向を説明するためのモデル図である。
これらの図において、１は印刷用の版が周面に装着された版胴であって、左右の対向するフレーム５，６に嵌着された一対の軸受７，７を介して左右の端軸１ａ，１ｂが回転自在に支持されている。
【０００８】
２は印刷作業中はこの版胴１に対接しブランケットが周面に装着されたゴム胴であって、フレーム５，６に嵌着された一対の軸受８，８（一方は図示せず）を介して左右の端軸２ａ，２ｂ（端軸２ａは図示を省略）が回転自在に支持されている。
１０は図示を省略した圧胴の一方の端軸に軸着され、原動機（図示せず）からの回転駆動が伝達される圧胴ギア、１１はこの圧胴ギア１０に噛合しゴム胴２の一方の端軸２ｂに軸着されたゴム胴ギア、１２はゴム胴ギア１１のボス部に回転自在に支持され、圧胴ギア１０に噛合するゴム胴サブギアである。
【０００９】
１３は固定部材１４を介して版胴１の一方の端軸１ｂに軸着された版胴ギアであって、前記ゴム胴ギア１１と噛合している。（図１においては展開図のため離間している。）
これら圧胴ギア１０、ゴム胴ギア１１および版胴ギア１３は、原動機からの回転駆動を圧胴、ゴム胴２および版胴１に伝達する主駆動系を構成している。
【００１０】
１５は前記ゴム胴サブギア１２に噛合する中間ギアであって、フレーム５に固定された支持板１７およびブラケット１９に嵌着された軸受１８，２０に一端部と中央部が回転自在に支持され、他端がフレーム５に穿設した孔２１を貫通する軸１６にキーによって固定されて軸１６と一体的に回転する。
２２は左右のフレーム５，６間に延在するトーションバーであって、一端をカップリング２３を介して軸１６のフレーム５内に突出した他端部に一体的に連結されている。
【００１１】
このトーションバー２２の他端は、フレーム６に固定された支持板２６およびブラケット２８に嵌着された軸受２７，２９に一端部と中央部が回転自在に支持され、他端がフレーム６に穿設した孔３０を貫通する軸２５にカップリング２４を介して一体的に連結されている。
３２は軸２５にキーによって固定されて軸２５と一体的に回転する中間ギア、３３は中間ギア３２と噛合する伝達ギアで、支持板２６とフレーム６に固定されたブラケット３４との間に横架された軸３６に軸受３５を介して回転自在に支持されている。
３７は前記伝達ギア３３と噛合する仲介ギアであって、版胴１の他方の端軸１ａに固定された版胴ギア３８に固定されており、版胴ギア３８と一体的に回転する。
これら両中間ギア１５，３２、両軸１６，２５、トーションバー２２、伝達ギア３３および版胴ギア３８が、後述するように版胴１に回転力を付与する補助駆動系を構成する。
【００１２】
このような構成において、圧胴ギア１０を図示を省略した原動機によって回転駆動すると、図４に実線で示す方向の回転が各ギアに伝達される。
すなわち、圧胴ギア１０の回転は、ゴム胴ギア１１に伝達され、さらに版胴ギア１３に伝達されて主駆動系が駆動されるとともに、ゴム胴サブギア１２，中間ギア１５に伝達され、軸１６、トーションバー２２および軸２５を介して中間ギア３２に伝達されて伝達ギア３３を介して一方の版胴ギア３８に伝達されて補助駆動系が駆動される。
このとき、両版胴ギア１３，３８は回転方向および回転速度が同じとなるように、主駆動系および補助駆動系を形成する各ギアの歯数が設定されている。
【００１３】
また、両中間ギア１５，３２間に介在するトーションバー２２は、図４に示すように、中間ギア３２側の他端部側が一点鎖線で示す矢印Ａ方向、すなわち中間ギア１５からの回転伝達によるトーションバー２２の回転方向（図中実線で示す）と同じ方向にねじりを加えた状態で両軸１６，２５にカップリング２３，２４によって連結されている。
【００１４】
したがって、図３に示すように、中間ギア３２には、回転方向Ａと反対方向の破線で示す矢印Ｂ方向の反力がトーションバー２２から付与されるので、中間ギア３２と噛合して図中実線で示す方向に回転伝達される伝達ギア３３には、回転伝達方向と反対方向の破線で示す方向の制動が作用し、伝達ギア３３と仲介ギア３７を介して噛合する版胴ギア３８にも図中実線方向で示す回転伝達方向と反対方向の破線で示す方向の回転力が作用する。
【００１５】
この回転力は、図２に示すように、版胴１を介して版胴１の他方側の主駆動系の版胴ギア１３に実線で示す回転伝達方向と反対方向の回転力がかかり、これと噛合するゴム胴ギア１１にも回転伝達方向と反対方向の回転力がかかることになる。
したがって、この回転伝達方向と反対方向の回転力が作用する主駆動系において、圧胴ギア１０からゴム胴ギア１１に回転伝達する際、およびゴム胴ギア１１から版胴ギア１３に回転伝達する際、図中Ｄ点およびＥ点における両ギア１０，１１間および両ギア１１，１３間の噛み合いは、回転方向に対して常時同じ側の歯面どうしで、しかも歯面どうしが圧接された状態となる。
【００１６】
このため、両ギア１０，１１間および両ギア１１，１３間で回転の伝達が行われる際に両ギア間に設けられたバックラッシュによるがたの発生が抑制されて、印刷時にバックラッシュに起因するギヤ目の発生が防止され、印刷不良が防止されるとともに、振動が低減しかつ騒音が低下する。
また、バックラッシュによるがたの発生を抑制するのに、補助駆動系を主駆動系と版胴１等の胴群をはさんで反対側に設けたことにより、例えば実公平３−２４３５７号公報に開示された構造の印刷機のように、版胴ギアを軸方向に移動させることにより版を天地方向へ見当調整する見当調整装置が設けられ、スペース上主駆動系側に補助駆動系が設けることができないときにも適用が可能となる。
【００１７】
図５は本発明の第２の実施の形態における印刷機の胴の配列を展開して示す側面図である。
同図において、上述した図１に示す従来技術において説明した同一または同等の部材については同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
３は印刷時にゴム胴２と周面を対接する圧胴であって、両フレーム５，６に嵌着された軸受９を介して左右の端軸３ａ，３ｂが回転自在に支持され、他方の端軸３ａのフレーム６からの突出端部に別の圧胴ギア４１が固定されている。
【００１８】
４２は圧胴ギア４１と噛合する中間ギアであって、ベベルギア４７にボルトによって固定されている。
ベベルギア４７は軸４５に軸着されており、軸４５はフレーム６に図示を省略したブラケットを介して固定された支持板４３と支持部材４４にそれぞれ嵌着された軸受を介して回転自在に支持されている。
４８はベベルギア４７と噛合するベベルギアであって、フレーム６に固定された支持板５０と前記支持部材４４に嵌着された軸受を介して一端部と中央部とが回転自在に支持され、フレーム６と平行に延在する軸４９の一端側に軸着されている。
【００１９】
５２は版胴１等の胴群の軸線と直交する方向に延在するトーションバーであって、一端部をカップリング５１を介して軸４９の他端部に一体的に連結されている。
このトーションバー５２の他端は、軸５６の他端部にカップリング５３を介して一体的に連結されている。
軸５６は、その一端部と中央部とが、支持板５０およびフレーム６に図示を省略したブラケットを介して固定された支持部材５５にそれぞれ嵌着された軸受を介して回転自在に支持されている。
【００２０】
５４は軸５６の一端側に軸着されたベベルギアであって、両端部を支持板４３と支持部材５５に嵌着された軸受を介して回転自在に支持された軸５８に軸着されたベベルギア５７が噛合している。
５９は軸５８の支持板４３から突出した端部に軸着された中間ギアであって、版胴ギア３８に固定された仲介ギア６０が噛合している。
これら圧胴ギア４１、両中間ギア４２，５９、ベベルギア４７，４８，５４，５７、両軸４９，５６、トーションバー５２、仲介ギア６０および版胴ギア３８によって補助駆動系が構成されている。
【００２１】
このような構成において、圧胴ギア１０を図示を省略した原動機によって回転駆動すると、上述した第１の実施の形態と同様に圧胴ギア１０の回転は、主駆動系のゴム胴ギア１１に伝達され、さらに版胴ギア１３に伝達される。
同時に、圧胴ギア１０の回転は圧胴３を介して補助駆動系に伝達される。
すなわち、圧胴３と一体に回転する他方の圧胴ギア４１に伝達され、中間ギア４２、ベベルギア４７，４８、軸４９を介してトーションバー５２に伝達され、さらに軸５６、ベベルギア５４，５７、中間ギア５９および仲介ギア６０を介して版胴ギア３８に伝達される。
【００２２】
ここで、トーションバー５２は、カップリング５３側がトーションバー５２の回転伝達方向にねじりがくわえられた状態で、カップリング５１，５３によって両軸４９，５６に連結されている。
このような構成とすることにより、トーションバー５２から回転伝達方向の下流側の各ギアに回転伝達方向と反対方向のトーションバー５２の反力が作用し、版胴１に回転伝達方向と反対方向の回転力が付与される。
したがって、この版胴１の制動により、上述した第１の実施の形態と同様に、主駆動系の版胴ギア１３に回転伝達方向と反対方向の回転力がかかり、これと噛合するゴム胴ギア１１にも回転伝達方向と反対方向の回転力がかかる。
このため、両ギア１０，１１間および両ギア１１，１３間で回転の伝達が行われる際に両ギア間に設けられたバックラッシュによるがたの発生が抑制され、印刷不良が防止されるとともに、振動が低減しかつ騒音が低下する。
【００２３】
なお、本実施の形態では、版胴１に制動をかけるための手段としてトーションバー２２，５２を用いたが、これに限定されず、ねじりコイルばねを用いてもよく、要はねじりを付与する弾性部材であればよい。
また、版胴１に回転力をかけたが、胴群の構成によっては、他の胴に回転力をかけるようにしてもよい。
また、補助駆動系を主駆動系と胴をはさんで反対側に設けたが、主駆動系側に設けてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、胴に駆動装置からの駆動を伝達する複数の駆動歯車からなる主駆動系と、この主駆動系から分岐し前記複数の胴のうちの１つを駆動する補助駆動系とが備えられ、前記補助駆動系に前記主駆動系の回転駆動とは逆方向の回転力を付与する回転力付与手段を設けたことにより、主駆動系において回転の伝達が行われる際にバックラッシュによるがたの発生が規制されて、印刷不良が防止されるとともに、振動が低減しかつ騒音が低下する。
【００２５】
また、本発明によれば、主駆動系と補助駆動系とを胴の両端のそれぞれに設けたことにより、スペース上主駆動系側に補助駆動系が設けることができないときにも適用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る印刷機の胴の配列を展開して示す側面図である。
【図２】  本発明に係る印刷機の歯車伝導装置の主駆動系側の正面図である。
【図３】  本発明に係る印刷機の歯車伝導装置の補助駆動系側の正面図である。
【図４】  本発明に係る印刷機の主駆動系と補助駆動系の歯車伝導装置の各歯車の伝達回転方向と制動方向を説明するためのモデル図である。
【図５】  本発明に係る印刷機の第２の実施の形態における胴の配列を展開して示す側面図である。
【符号の説明】
１…版胴、２…ゴム胴、３…圧胴、１０…圧胴ギア、１１…ゴム胴ギア、１２…ゴム胴サブギア、１３，３８…版胴ギア、２２，５２…トーションバー。
【図１】
0003650226.tif 000002
【図２】
0003650226.tif 000003
【図３】
0003650226.tif 000004
【図４】
0003650226.tif 000005
【図５】
0003650226.tif 000006