(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスクと、前記入力ディスクと同一の回転軸上に配置される出力ディスクと、前記両ディスクの対向面により形成されるトロイド状の溝内に当該両ディスクと摩擦接触するように配置されるパワーローラと、前記パワーローラを回転自在に支持するとともに当該パワーローラの傾転軸を前記両ディスクの回転軸に直交する軸を介して所定角度をもって傾斜させてなるキャリヤと、前記キャリヤを前記回転軸に直交する面内で進退させるシリンダ装置とを有し、前記入出力ディスクの組を２組備えてなるダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機において、
一方の入出力ディスクの組と他方の入出力ディスクの組の各パワーローラの前記傾転軸を、入出力ディスクの回転軸に直交する軸を介して対称に配置するとともに、両方の入出力ディスクの組における前記傾転軸に沿って前記キャリアに取り付けた各キャリヤシャフトに個別に連続する継手どうしを、入出力ディスクの回転軸に平行なリンクにより連結し、さらに両方の入出力ディスクの組のキャリヤを傾転軸方向に進退させるシリンダ装置を１つにして、このシリンダ装置を前記リンクに連結したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
リンクとシリンダ装置との間に弾性体を介挿してこれによりリンクを支持することによりリンクの質量を利用したダイナミックダンパを構成したことを特徴とする請求項１記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
キャリヤシャフトに対するリンクの角度を可変にしてリンクと継手とを連結したことを特徴とする請求項１又は２記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はトロイダル型無段変速機、特に入出力ディスク間でこれらと摩擦接触するパワーローラを、両ディスクの回転軸に直交する面内で進退させるための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトロイダル型無段変速機としては、例えば特開平７−９１５１２号公報に記載されるようなものがある。この無段変速機は、入力ディスクと、これと同一の回転軸上に配置される出力ディスクと、前記両ディスクの対向面により形成されるトロイド状の溝内に当該両ディスクと摩擦接触するように配置されるパワーローラと、前記パワーローラを回転自在に支持するとともに当該パワーローラの傾転軸を前記両ディスクの回転軸に直交する軸に対して所定角度をもって傾斜させてなるキャリヤと、前記キャリヤを前記回転軸に直交する面内で進退させるシリンダ装置とを有し、前記入出力ディスクの組を２組備えてなるダブルキャビティ型のフルトロイダル型無段変速機である。
【０００３】
さらにこの無段変速機は、前記シリンダ装置の軸線を傾転軸方向に傾斜させて、傾転軸に沿って前記キャリヤに取付けたキャリヤシャフトの軸線と前記シリンダ装置の軸線とが直線をなすように配置され、前記キャリヤシャフトとピストンロッドとが自在継手により連結された構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のトロイダル型無段変速機は、シリンダ装置をキャリヤシャフトの軸線上に配置するために、前記シリンダ装置を入出力ディスクの回転軸に直交する軸に対し傾斜させた状態でハウジング等に固定する必要があった。すると、トロイダル型無段変速機は一対の入出力ディスクにより成形されるトロイド状の溝内に通常は３個のパワーローラを前記回転軸周りに等間隔に配置しているため、この無段変速機がダブルキャビティ型の場合には合計６個のパワーローラを備えることになり、その結果として前記従来技術によれば６個のシリンダ装置をいずれも同一の傾斜角を以てハウジング等に固定させる必要があった。このように各シリンダ装置をその傾斜角に正確に設定するためには、夫々のシリンダボディ及びこれを固定するハウジング等の共加工や加工精度をいずれも上げることが必要とされて、シリンダ装置の正確な取付けが容易ではないという不具合があった。また、各シリンダ装置が傾斜しているために、シリンダ装置及びその周辺機器のレイアウトも複雑になるという不具合もあった。
【０００５】
この発明は、前記従来技術の不具合を解決するためになされたものであって、その目的は、ハウジング等に対するシリンダ装置の取付けを正確且つ容易にすることにあり、またその目的は、シリンダ装置のピストンロッドにキャリヤ側から入力される曲げ力を、２組の入出力ディスク間で相殺させることにより、シリンダ装置のシール等を保護することにあり、さらにその目的は２組の入出力ディスクの夫々に対応する両キャリヤの進退に位相差をなくして両入出力ディスクの組に個別に摩擦接触する両パワーローラの進退を同期させることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、入力ディスクと、前記入力ディスクと同一の回転軸上に配置される出力ディスクと、前記両ディスクの対向面により形成されるトロイド状の溝内に当該両ディスクと摩擦接触するように配置されるパワーローラと、前記パワーローラを回転自在に支持するとともに当該パワーローラの傾転軸を前記両ディスクの回転軸に直交する軸を介して所定角度をもって傾斜させてなるキャリヤと、前記キャリヤを前記回転軸に直交する面内で進退させるシリンダ装置とを有し、前記入出力ディスクの組を２組備えてなるダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に関するものであり、請求項１では、一方の入出力ディスクの組と他方の入出力ディスクの組の各パワーローラの前記傾転軸を、入出力ディスクの回転軸に直交する軸を介して対称に配置するとともに、両方の入出力ディスクの組における前記傾転軸に沿って前記キャリアに取り付けた各キャリヤシャフトに個別に連続する継手どうしを、入出力ディスクの回転軸に平行なリンクにより連結し、さらに両方の入出力ディスクの組のキャリヤを傾転軸方向に進退させるシリンダ装置を１つにして、このシリンダ装置を前記リンクに連結している。
【０００７】
而して、シリンダ装置及びこれが固定される変速機ハウジング等の各取付面をシリンダ装置の軸線に対して直角又は平行に加工すれば足りるため、高精度に加工し難い傾斜した取付面を形成する必要がなくなる。かくして前記のように直角又は平行であって高精度の加工も容易な面を基準にしてシリンダ装置を固定できるから、キャリヤシャフトとピストンロッドとの間の継手の位置も正確に設定でき、その結果キャリヤの傾転角も高精度に設定することができる。
【０００９】
また、各キャリヤシャフトの継手どうしをリンクにより機械的に連結したから、入出力ディスクの両方の組の間において回転軸に直交する面内で夫々進退する両キャリヤの位相を同期させることができる。また、前記両方の組における各傾転軸を前記回転軸に直交する軸を介して対称としたから、前記両方の組の各パワーローラに働くトラクション力とシリンダ装置の推進力との各作用線の相違に基づいて各キャリヤシャフトに発生するモーメントを前記リンクにおいて相殺することができる。
【００１１】
さらに、前記両方の組の各パワーローラを進退させるシリンダ装置を１つとすることができるから、構造を簡単にすることができるとともに、シリンダ装置により進退される各キャリヤの位相をさらに同期させることができる。
【００１２】
また請求項２では、請求項１において、リンクとシリンダ装置との間に弾性体を介挿してこれによりリンクを支持することによりリンクの質量を利用したダイナミックダンパを構成した。
【００１３】
而して、請求項１の前記作用に加えて、シリンダ装置へ供給される液圧の脈動や、パワーローラと入出力ディスクとの間の摩擦力変動によるパワーローラの回転のアンバランス等に起因する振動入力を、前記ダイナミックダンパにより減衰できる。
【００１４】
また請求項３では、請求項１又は請求項２において、キャリヤシャフトに対するリンクの角度を可変にしてリンクと継手とを連結している。
而して、請求項１及び請求項２の前記記載の作用に加えて、両方の入出力ディスクの組の間で夫々のパワーローラに働くトラクション力にアンバランスが生じることにより、キャリヤシャフトの軸力が両入出力ディスクの組の間で変化しても、継手とリンクとの間の角度変化によりこれを吸収することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１及び図２はこの発明のトロイダル無段変速機、特にこれをフルトロイダル無段変速機に実施した形態を示す図であり、図１に示すように、変速機ハウジング１内には、回転駆動源側に連結された第１入力軸２とこれに連結される第２入力軸３が架設されている。これら両軸２，３は同軸に配置されていて、この発明の構成要素たる回転軸４を構成している。前記両軸２，３の間には、第１入力軸２に固定された入力フランジ５と、この入力フランジ５に噛み合い且つ第２入力軸３周りに回転自在に外嵌される入力プレート６と、この入力プレート６にローディングカム７を介して連結され且つ第２入力軸３周りにボールスプライン８を介して外嵌された入力ディスク９とが介在していて、前記第１入力軸２からの回転力は入力フランジ５から入力プレート６，ローディングカム７，入力ディスク９，ボールスプライン８を順次経由して第２入力軸３に伝達されるようになっている。
【００１６】
第２入力軸３における第１入力軸２側の端部にはフランジ３ａが一体に形成され、このフランジ３ａと入力プレート６との間にはスラストベアリング１１が介在しており、また入力プレート６と入力ディスク９との間にはローディングカム７を覆う筒１２が、入力プレート６に固定され且つ入力ディスク９に摺接されて配置されて、その内側に液圧室１３を形成することにより、第２入力軸３の第１入力軸２側への移動力を液圧により調整可能にしている。
【００１７】
第２入力軸３には第１無段変速機構２０と第２無段変速機構３０とが軸方向に並んで配置されている。第１無段変速機構２０は、前記ローディングカム７と反対側の面にトロイド面が形成される前記入力ディスク９と、この入力ディスク９の対向面に同様にトロイド面が形成されて前記第２入力軸３に回転自在に外嵌している出力ディスク２２と、両ディスク９，２２のトロイド面により形成されるトロイド状の溝内に両ディスク９，２２と摩擦接触するパワーローラ２３と、このパワーローラ２３を回転自在に支持するキャリヤ２４とを有する。キャリヤ２４は、パワーローラ２３を表裏から挟む細長形状の２つの枠どうしをボルト締めその他の手段により固着して構成され、その内部において軸受２５によりパワーローラ２３と一体の回転軸２３ａを回転自在に支持している。
【００１８】
また第２無段変速機構３０は、前記第１無段変速機構２０と同様に入力ディスク３１，出力ディスク３２，パワーローラ３３，キャリヤ３４及び軸受３５を有するが、第２入力軸３にボールスプライン１４を介して外嵌している入力ディスク３１が第１無段変速機構２０から遠い側に配置されるとともに、出力ディスク３２が第１無段変速機構２０に近い側に配置され、さらに入力ディスク３１は、第２入力軸３に螺合した座つきナット１５に着座した皿ばね１６たるばね材により背面から押圧付勢されている点が第１無段変速機構２０と相違し、他の部分については第１無段変速機構２０の前記説明と同一である。前記皿ばね１６の付勢力によって入力ディスク３１は出力ディスク３２側に付勢される一方、座つきナット１５，第２入力軸３，そのフランジ３ａ，スラストベアリング１１，入力プレート６，ローディングカム７を介して入力ディスク９が出力ディスク２２側に付勢されて初期予圧力が与えられている。
【００１９】
出力ディスク２２，３２は背面どうしが向き合い、これらの筒軸部２２ａ，３２ａの外周には出力ギヤ１９の内周がスプライン嵌合しており、この出力ギヤ１９は、変速機ハウジング１に固着されたギヤハウジング１７に軸受１８を介して支持されている。前記出力ギヤ１９は外周においてカウンターギヤ４１に噛合し、このカウンターギヤ４１は軸受４１ａを介して前記ギヤハウジング１７に回転自在に支持されている。このカウンターギヤ４１の中心にはカウンターシャフト４２が一端においてスプライン嵌合して一体に回転するようになっており、このカンウターシャフト４２の他端は軸受４２ａを介して変速機ハウジング１に回転自在に支持され、このカウンターシャフト４２の外端部に出力軸４３が一体回転するように連結されている。かくして前記カウンターシャフト４２も実質的に出力軸の一部をなす。
【００２０】
前記パワーローラ２３とキャリヤ２４との組は入力ディスク９と出力ディスク２２との間で第２入力軸３の軸周りに等間隔に３組配置され、またパワーローラ３３とキャリヤ３４との組も入力ディスク３１と出力ディスク３２との間で第２入力軸３の軸周りに等間隔に３組配置されているが、図２は、図１の各一つのキャリヤ２４，３４を前記回転軸４に直交する面内で進退させる機構について詳細に示している。
【００２１】
すなわち、第１無段変速機構２０におけるキャリヤ２４の一端には軸筒部２４ａが形成されていて、この軸筒部２４ａに、先端に球２６ａを形成したキャリヤシャフト２６の基端が嵌入されたうえピン２６ｂにより固着されている。キャリヤシャフト２６の軸線はパワーローラ２３の回転軸２３ａの軸心を通る傾転軸２７を形成しており、この傾転軸２７は前記回転軸４に直交する軸２８に対してキャスタ角θを有して傾斜している。第２無段変速機構３０におけるキャリヤ３４にも同様にキャリヤシャフト３６が固着され、その自由端には球３６ａが形成されて第１無段変速機構２０と同様の構成になっているが、第２無段変速機構３０におけるパワーローラ３３の傾転軸３７は、第１無段変速機構２０のパワーローラ２３の傾転軸２７と、前記回転軸４に直交する軸（直交する面）を介して対称をなして配置され、以て第１無段変速機構２０と第２無段変速機構３０とはキャリヤ２４，３４とキャリヤシャフト２６，３６とが図２において左右対称に表れる。
【００２２】
両無段変速機構２０，３０のキャリヤシャフト２６，３６は、図３に拡大して示される２つのシリンダ装置５０，６０に個別に連結される。第１シリンダ装置５０及び第２シリンダ装置６０は、いずれもこれらの軸心が前記回転軸４に対して直交しており、しかも変速機ハウジング１におけるシリンダ装置５０，６０の取付け面に対しても直交している。すなわち、変速機ハウジング１における前記取付け面は回転軸４に平行な線を含む平面をなし、これに下面を平面にした下ブロック８１が図示しないボルト等によって固着され、その上面に、２つのシリンダボア５１，６１を穿設した上ブロック８２が同様に固着されて、前記シリンダボア５１，６１を下ブロック８１によって閉塞し、以て第１シリンダ装置５０のシリンダボディ５２と第２シリンダ装置６０のシリンダボディ６２とを形成している。下ブロック８１と上ブロック８２との接合面も平面をなし且つこれらの面はシリンダ装置５０，６０の軸心に直交している。
【００２３】
シリンダボア５１，６１の軸線は前記回転軸４と直交し、また変速機ハウジング１における前記シリンダ装置５０，６０の取付け面とも直交していて、これらの内部にはピストン５３，６３が個別に摺動可能に配設される。さらに、図３に示されるように、ピストン５３，６３と一体の軸筒部５４，６４が、シリンダボディ５２，６２の貫通孔に摺動自在に内嵌している。各軸筒部５４，６４にはピストンロッド５５，６５が嵌入されてピン５５ａ，６５ａによりピストンロッド５５，６５と軸筒部５４，６４とが固着されている。
【００２４】
各ピストンロッド５５，６５の頭部中央には前記キャリヤシャフト２６，３６の球２６ａ，３６ａを受入れて着座させる凹状の球面座５５ｂ，６５ｂが形成されて、キャリヤシャフト２６，３６とピストンロッド５５，６５とを球継手たる自在継手により連結しており、また、両ピストンロッド５５，６５の頭部の周囲外面を球面としている。なお、前記自在継手については球継手の他の構造をもつ機械要素として慣用の自在継手を使用することができる。
【００２５】
両ピストンロッド５５，６５の頭部間には、前記回転軸４と平行をなすリンク７１が架設される。リンク７１は両端部に円筒状の孔７２，７２を有し、これらにピストンロッド５５，６５の前記頭部が個別に内嵌されて、ピストンロッド５５，６５の軸線とリンク７１の軸線とのなす角度を可変にしている。
【００２６】
キャリヤシャフト２６，３６の球２６ａ，３６ａは、その半分程度の部分がピストンロッド５５，６５の球面座５５ｂ，６５ｂに着座しており、ピストンロッド５５，６５の頭部上面に当てがわれてボルト止めされる抜け止めプレート５６，６６によって球２６ａ，３６ａが球面座５５ｂ，６５ｂから抜け出すのを防止し、以てこれらの前記着座状態が維持される。また、この抜け止めプレート５６，６６はリンク７１の孔７２，７２の上面を覆ってリンク７１上面に至り、以てリンク７１がピストンロッド５５，６５頭部から上に抜けるのを防止している。一方、リンク７１とシリンダボディ５２，６２との間には、ピストンロッド５５，６５の回りにコイルばね５７，６７たる弾性体を縮設して、リンク７１が自重によりピストンロッド５５，６５頭部から抜け出て落下しないように支持している。またこのコイルばね５７，６７は前記のようにリンク７１を支持することにより、リンク７１及びこれに連結される各部の質量をマスとするマス−ばね系のダイナミックダンパを形成している。
【００２７】
さらにリンク７１の長手方向中央部には中央孔７３が開設されて、前記上ブロック８２の上面にボルト止めされた垂直な円柱７４に前記中央孔７３において昇降自在に外嵌している。リンク７１は円柱７４に対してシーソー運動できるように、中央孔７３は内壁面が円筒状ではなく、厚み方向中央部の径が小さく上下面に近い部分の径が大きくなっていて断面が鼓形をしている。
【００２８】
シリンダボディ５２，６２には図示しない油圧源及び制御弁に連結された油路５８ａ，５８ｂ，６８ａ，６８ｂが形成されてピストン５３，６３により区画された各油室に圧油を給排するようになっている。各後室は、軸筒部５４，６４に形成された絞り孔５４ａ，６４ａと、これに連通するピストンロッド５５，６５内の油路５５ｃ，６５ｃと、これに連通するキャリヤシャフト２６，３６内の油路２６ｃ（キャリヤシャフト３６内の油路は図示を省略）とを介して、これら油路２６ｃの先端の絞り孔２６ｄ（キャリヤシャフト３６内の絞り孔は図示を省略）に連通しており、これら絞り孔２６ｄからパワーローラ２３，３３の外周を潤滑するようになっている。
【００２９】
なお、両シリンダ装置５０，６０には、シリンダボディ５２，６２に軸筒部５４，６４との間のシール５４ｂ，６４ｂが設けられ、またピストン５３，６３外周にシリンダボディ５２，６２との間のシール５３ａ，６３ａが設けられて液密性を確保している。
【００３０】
次に、図示のフルトロイダル型無段変速機のシリンダ装置５０，６０を変速機ハウジング１に組付けるに際しては、変速機ハウジング１におけるシリンダ装置５０，６０取付け面を平面とし、下ブロック７２における変速機ハウジング１への取付け面及び上ブロック７１の取付け面と、上ブロック８２の下ブロック８１への取付け面とを、いずれも平行且つ平面に加工しておき、且つシリンダボア５１，６１はその軸線を前記平面に直角に加工しておいて、ピストン５３，６３及びピストンロッド５５，６５を組入れた状態で前記し且つ図示された配置に組付ければよい。かくしてシリンダボディ５２，６２の取付け面等の加工は変速機ハウジング１に対して平行な平面に加工すれば足りるから、精度の高い面を容易に形成することができる。
【００３１】
またこの実施の形態では、両シリンダ装置５０，６０に共通の下ブロック８１と上ブロック８２とによって２つのシリンダボア５１，６１を形成しているから、変速機ハウジング１へシリンダボディ５２，６２の取付けが容易となるばかりか、両シリンダボディ５２，６２間の取付け精度にバラツキがなく、その設置精度が向上する。
【００３２】
さらに、この無段変速機の動作について説明する。
まず回転駆動源からの回転力が第１入力軸２から入力され、これが入力フランジ５を経て入力プレート６に伝達された後にローディングカム７を介して入力ディスク９に伝達される。入力ディスク９の回転力はパワーローラ２３に伝達される一方、ボールスプライン８を介して第２入力軸３に伝達され、この回転力はボールスプライン１４，入力ディスク３１を順次経由してパワーローラ３３にも伝達される。ここで、第２入力軸３に外嵌された皿ばね１６による前記初期予圧力に加えて、前記ローディングカム７に負荷される液圧によって入力ディスク９はパワーローラ２３を出力ディスク２２に押しつけ、また反力により入力プレート６はスラストベアリング１１を介して第２入力軸３を第１入力軸２側に引っ張り、この推力は座つきナット１５，皿ばね１６を介して入力ディスク３１に伝達されて、入力ディスク３１は出力ディスク３２にパワーローラ３３を押しつける。このとき、入力ディスク３１がパワーローラ３３を出力ディスク３２に押しつける力は、入力ディスク９がパワーローラ２３を出力ディスク２２に押しつける力と同じくなる。また、両パワーローラ２３，３３が個別に押しつけられて各出力ディスク２２，３２に作用した相互に反対方向の軸力は出力ギヤ１９により支持される。
【００３３】
かくして、第１入力軸２から入力された回転力は、第１無段変速機構２０の入力ディスク９と第２無段変速機構３０の入力ディスク３１とに分けられ、入力ディスク９，３１からトラクションドライブにより夫々のパワーローラ２３，３３を介して出力ディスク２２，３２に伝達される。ここで、パワーローラ２３，３３の、入力ディスク９，３１及び出力ディスク２２，３２に対する径方向の接触位置を変えることにより、入力ディスク９，３１と出力ディスク２２，３２との間の回転速度比、すなわち変速比を連続的に変化させることができ、所定の変速比となった出力は出力ギヤ１９で合わされ、カウンターギヤ４１，カウンターシャフト４２を順次経由して出力軸４３から出力される。
【００３４】
ここで、各パワーローラ２３，３３には入力ディスク９，３１側及び出力ディスク２２，３２側から夫々トラクション力Ｆｔが作用し、パワーローラ２３，３３に夫々作用するトラクション力は合計して２Ｆｔになる。この力は、軸受２５，３５、キャリヤ２４，３４、キャリヤシャフト２６，３６、ピストンロッド５５，６５を経由してピストン５３，６３に夫々伝達される。
【００３５】
変速は、ピストン５３に伝達された前記力２Ｆｔと、シリンダ装置５０の液圧により発生するピストン５３の推進力との関係で行われる。すなわち、第１無段変速機構２０について説明すると、シリンダ装置５０のピストン５３を前進又は後退させ、この移動力をピストンロッド５５、キャリヤシャフト２６、キャリヤ２４を介してパワーローラ２３に伝達させて、パワーローラ２３を回転軸４に直交する軸２８方向に移動させることにより、回転軸４に交差するパワーローラ２３の回転軸２３ａの軸心を当該回転軸４から変位させる。すると、パワーローラ２３の傾転軸２７は回転軸４に直交する軸２８に対してキャスタ角θが与えられているため、パワーローラ２３が傾転するにつれてその回転軸２３ａは回転軸４に再び交差することになって、この状態が維持される。ここではピストン５３の移動量に対して入力ディスク９と出力ディスク２２との間の変速比が比例して増減する。第２無段変速機構３０のパワーローラ３３とピストン６３との関係についても同様である。
【００３６】
ここで、図２の状態で変速比が変化しないまま運転されているときは、ピストン５３，６３はシリンダボア５１，６１内の前室と後室との圧力差により前記力２Ｆｔと同じ力Ｆｐを夫々発生させ、この力を、ピストンロッド５５，６５、キャリヤシャフト２６，３６、キャリヤ２４，３４を経由してパワーローラ２３，３３に夫々伝達している。
【００３７】
前記の合計したトラクション力２Ｆｔとシリンダ装置５０による推力Ｆｐは同一であるが、これらの作用線は夫々キャリヤ２４，３４及びキャリヤシャフト２６，３６においては傾転軸２７，３７に沿い、また第１シリンダ装置５０，第２シリンダ装置６０においてはピストンロッド５５，６５の軸線に沿う。このため前記作用線が交差していることに起因してキャリヤシャフト２６，３６にはパワーローラ２３，３３の軸線を中心とするモーメントが発生し、これがピストンロッド５５，６５、ピストン５３，６３を傾ける働きをすることになるが、図２においては傾転軸２７，３７が回転軸４に直交する面に対して対称であり、且つキャリヤシャフト２６，３６に連結されるピストンロッド５５，６５の頭どうしの間をリンク７１が連結しているため、前記モーメントに起因する力はリンク７１の両端部に、相互に反対方向を向いて入力され相殺されるから、ピストンロッド５５，６５、ピストン５３，６３を傾けることにならない。このため、両シリンダ装置５０，６０のシール５３ａ，５４ｂ，６３ａ，６４ｂの破損を未然に防止することができるし、シリンダボディ５２，６２と、軸筒部５４，６４との間にコジリが生じるおそれもない。
【００３８】
また、ピストンロッド５５，６５の頭部の周面は球面をなして、これがリンク７１の孔７２に内嵌し、且つ円柱７４に外嵌する中央孔７３は断面が鼓形をしていてその輪郭は円弧状をなすから、両シリンダ装置５０，６０間において、入出力のバランスが崩れる等の原因でピストンロッド５５，６５の位置にズレが発生しても、リンク７１が傾きつつその両端部への前記入力を支持して前記ズレを吸収することができるから、両シリンダ装置５０，６０の動作は円滑に行える。
【００３９】
以上のように、両無段変速機構２０，３０間においてキャリヤ２４，３４間やキャリヤシャフト２６，３６間等において挙動が一致しないときでも、その不一致をリンク７１の動きによって吸収し、且つ両シリンダ装置５０，６０にピストンロッド５５，６５を傾かせる力が入力されても、これをリンク７１で支持して相殺するから、ピストン５３，６３の進退動作を円滑にすることができる。
【００４０】
さらに、リンク７１をコイルばね５７，６７によって支持することにより、リンク７１及びこれに連結される各部の質量をマスとするマス−ばね系のダイナミックダンパを形成しているから、シリンダ装置５０，６０へ供給される液圧の脈動や、パワーローラ２３，３３とこれが転がり接触する入出力ディスク６，２２，３１，３２との間の摩擦力変動によるパワーローラ２３，３３の回転のアンバランス等に起因する振動入力を前記ダイナミックダンパにより減衰することができる。
【００４１】
図４は他の実施形態を示すものであり、図２の２つのシリンダ装置５０，６０に代えて１つのシリンダ装置９０を用いた例である。
すなわち、両無段変速機構２０，３０の各キャリヤシャフト２６，３６の球２６ａ，３６ａを、１本のリンク７５の両端に形成した凹状の球面座７５ａにそれぞれ着座させたうえ、抜け止めプレート５６，６６でこれの位置決めをし、リンク７５の長手方向中央をピストンロッド９１の先端に押さえプレート７６及びボルト７７を用いて固定している。
【００４２】
シリンダボディ９１は下ブロック９１ａと上ブロック９２ａとにより構成し、上ブロック９１ａの凹所と下ブロック９１ａとによってシリンダボア９２を構成している。ピストン９３は図ではピストンロッド９４と一体に表示しているが、ピストン９３及びこれのピストンロッド９４への取付け構造は周知のものを用いるものとする。なおピストン９３の受圧面積は、図２のピストン５３，６３の合計受圧面積と同一にしている。
【００４３】
この実施形態においても変速機ハウジング１及び下ブロック９１ａの相互の接触面と、下ブロック９１ａ及び上ブロック９１ｂの相互の接触面とは平面をなし且つ回転軸４に直交する軸に対して直角の面をなす。またシリンダボア９２の軸線及びピストンロッド９４は変速機ハウジング１の前記接触面及び回転軸４と直交している。他の構成は図１〜図３に示した形態と同一であるから繰り返しての説明は省略する。
【００４４】
かくしてこの実施形態によれば、図１，図２に示した実施形態の作用，効果に加えて、両無段変速機構２０，３０のパワーローラ２３，３３を進退させるシリンダ装置９０を１つとしたから、パワーローラ２３，３３の進退を確実に同期させることができるばかりか、シリンダ装置の数を少なくして構造が簡単になり且つシリンダ装置９０を作動させる液圧機構も簡単になる。
【００４５】
前記の各実施形態においてはシリンダボディ５２，６２，９０を上下のブロック８２，８１，９１ｂ，９１ａにより構成したが、シリンダボディ５２，６２，９０としてはシリンダボア５１，６１，９２を形成できる構造であれば他の部材の組み合わせにより構成してもよい。また、シリンダボディ５２，６２，９０は、前記両実施形態においてはその後端面、すなわちピストンロッドの突出側とは反対側の面において変速機ハウジング１に取付けられているが、変速機ハウジング１の内面形状によってはシリンダボディ５２，６２，９０の側面において変速機ハウジング１に取付けてもよい。この場合には、シリンダボディ５２，６２，９０の前記側面及び変速機ハウジング１における取付け面は、回転軸４に対して直交する面に形成するものとする。
【００４６】
以上の各実施形態はフルトロイダル型無段変速機について適用したが、ハーフトロイダル型無段変速機にこの発明を適用することができるのは勿論である。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明では、シリンダ装置が固定される変速機ハウジング等の各取付面をシリンダ装置の軸線に対して直角又は平行に加工すれば足りるため、高精度に加工し難い傾斜した取付面を形成する必要がなくなる。かくして前記のように直角又は平行であって高精度の加工も容易な面を基準にしてシリンダ装置を固定できるから、キャリヤシャフトとピストンロッドとの間の継手の位置も正確に設定でき、その結果キャリヤの傾転角も高精度に設定することができる効果がある。
【００４８】
また、各キャリヤシャフトの継手どうしをリンクにより機械的に連結したから、入出力ディスクの両方の組の間において回転軸に直交する面内で夫々進退する両キャリヤの位相を同期させることができる。また、前記両方の組における各傾転軸を前記回転軸に直交する軸を介して対称としたから、前記両方の組の各パワーローラに働くトラクション力とシリンダ装置の推力との各作用線の相違に基づいて各キャリヤシャフトに発生するモーメントを前記リンクにおいて相殺することができる。このため、ピストンロッドに曲げ力が作用しないからシールの破損等のシリンダ装置に対する悪影響を防止することができる効果がある。
【００４９】
さらに、前記両方の組の各パワーローラを進退させるシリンダ装置を１つとすることができるから、構造を簡単にすることができるとともに、シリンダ装置により進退される各キャリヤの位相をさらに同期させることができる効果がある。
【００５０】
また請求項２の発明では、請求項１の前記効果に加えて、シリンダ装置へ供給される液圧の脈動や、パワーローラと入出力ディスクとの間の摩擦力変動によるパワーローラの回転のアンバランス等に起因する振動入力を、前記ダイナミックダンパにより減衰できる効果がある。
【００５１】
また請求項３の発明では、請求項１及び請求項２の前記効果に加えて、両方の入出力ディスクの組の間で夫々のパワーローラに働くトラクション力にアンバランスが生じることにより、キャリヤシャフトの軸力が両入出力ディスクの組の間で変化しても、継手とリンクとの間の角度変化によりこれを吸収することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態を示す平断面図。
【図２】図１の一部切欠正断面図。
【図３】図２の要部拡大図。
【図４】他の実施形態を示す一部切欠正断面図。
【符号の説明】
θ    キャスタ角
１    変速機ハウジング
２    第１入力軸
３    第２入力軸
４    回転軸
５    入力フランジ
６    入力プレート
７    ローディングカム
９    入力ディスク
１３    液圧室
１７    ギヤハウジング
１９    出力ギヤ
２０    第１無段変速機構
２２    出力ディスク
２３    パワーローラ
２３ａ  回転軸
２４    キャリヤ
２５    軸受
２６    キャリヤシャフト
２６ａ  球
２７    傾転軸
２８    回転軸に直交する軸
３０    第２無段変速機構
３１    入力ディスク
３２    出力ディスク
３３    パワーローラ
３４    キャリヤ
３５    軸受
３６    キャリヤシャフト
３６ａ  球
３７    傾転軸
４１    カウンターギヤ
４１    カウンターシャフト
４３    出力軸
５０    第１シリンダ装置
５１    シリンダボア
５２    シリンダボディ
５３    ピストン
５４    軸筒部
５５    ピストンロッド
５５ｂ  球面座
５６    抜け止めプレート
５７    コイルばね
６０    第２シリンダ装置
６１    シリンダボア
６２    シリンダボディ
６３    ピストン
６４    軸筒部
６５    ピストンロッド
６５ｂ  球面座
６６    抜け止めプレート
６７    コイルばね
７１    リンク
７５    リンク
８１    下ブロック
８２    上ブロック
９０    シリンダ装置
９１    シリンダボディ
９１ａ  下ブロック
９１ｂ  上ブロック
９２    シリンダボア
９３    ピストン
９４    ピストンロッド
【図１】
0003623326.tif 000002
【図２】
0003623326.tif 000003
【図３】
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【図４】
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