(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種部品が組み付けられたダッシュモジュールを保持し、車体におけるドア開口部から車室内に搬入するハンドを備えた自動車のダッシュモジュール搬入装置において、前記ハンドにより保持されたダッシュモジュールの車幅方向に対応する方向に延長されて前記ハンドと一体化しかつハンドとともに車室内に搬入されるスライドレールと、このスライドレールに対し、スライド移動可能かつ車体における上下方向を中心軸として回転可能で、前記ドア開口部の周縁を固定する固定部とを備えていることを特徴とする自動車のダッシュモジュール搬入装置。
【請求項２】
固定部は、センタピラー部を固定することを特徴とする請求項１記載の自動車のダッシュモジュール搬入装置。
【請求項３】
固定部は、ドア開口部周縁のフランジをクランプ固定するクランプ機構で構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の自動車のダッシュモジュール搬入装置。
【請求項４】
固定部は、ドアロックを構成するストライカに引掛ける引掛け部を備えていることを特徴とする請求項１記載の自動車のダッシュモジュール搬入装置。
【請求項５】
引掛け部は、ストライカと車体側との間の空間に上方から挿入するロケートピンで構成されていることを特徴とする請求項４記載の自動車のダッシュモジュール搬入装置。
【請求項６】
ハンドは助力装置に支持され、助力装置は、搬送装置にて搬送される車体に同期して移動可能であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の自動車のダッシュモジュール搬入装置。
【請求項７】
各種部品が組み付けられたダッシュモジュールを、ハンドによって保持するとともに、ハンドにより保持されたダッシュモジュールの車幅方向に対応する方向に延長されて前記ハンドと一体化しかつハンドとともに車室内に搬入されるスライドレールの先端に位置している固定部により、車体におけるドア開口部の周縁を固定し、前記スライドレールを、前記固定部を支点として車体における上下方向と直交する面内にて回動させつつ固定部に対してスライドさせて、前記ダッシュモジュールとともに車室内に押し込むことを特徴とする自動車のダッシュモジュール搬入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、各種部品が組み付けられたダッシュモジュールを、車体におけるドア開口部から車室内に搬入する自動車のダッシュモジュール搬入装置および搬入方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車体組立工程において、車体のダッシュ回りの各種部品、すなわち空調ユニット，ダクト，インストルメントパネル，オーディオユニットおよび電装系などは、車体に対して順次個別に組み付ける方法から、近年では、上記各種部品を、あらかじめステアリングメンバを中心としてひとまとめにしてモジュール化したものを、車室内に搬入して組み付ける方法が採用されている。
【０００３】
上記したモジュールは、ステアリングメンバ自体が車室内幅寸法とほぼ同程度の長さを有しているのに加え、ステアリングメンバに各種部品が取り付けられた状態であることから重量も増加しており、このため車体製造ラインにおいてコンベアにて搬送される車体の所定位置に搬入するには、車体と同期して移動するアーム式の助力装置を用いる方法が有効である。
【０００４】
例えば、特開平６−８７４７６号公報には、天井から吊り下げれられたアームの下端にモジュールを保持するハンドを装着し、作業者がハンドを操作してモジュールが車体に干渉しないように車室内に搬入する装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したモジュールの車室内への搬入作業においては、大型化したモジュールとドア開口部との隙間が狭く、このため相互が干渉しないような煩雑な操作が必要である。特に、ドアが取り付けられた車体に対しては、平面図である図７に示すように、ドア１が車体３に対して全開状態であっても、モジュールＭの搬入軌跡が、車体３の図中で上方への搬送移動に伴って、車体３に対して傾いた状態から徐々に図中で時計回りに回転させるという複雑なものとなる。また、コンベア上の車体は、位置がばらつくため、コンベアと同期して移動する助力装置と車体との位置関係が一定ではなく、搬入作業がさらに困難なものとなる。
【０００６】
そこで、この発明は、ダッシュ回りの各種部品が組み付けられたモジュールを、ドア付き車体であっても容易に車室内に搬入できるようにすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、各種部品が組み付けられたダッシュモジュールを保持し、車体におけるドア開口部から車室内に搬入するハンドを備えた自動車のダッシュモジュール搬入装置において、前記ハンドにより保持されたダッシュモジュールの車幅方向に対応する方向に延長されて前記ハンドと一体化しかつハンドとともに車室内に搬入されるスライドレールと、このスライドレールに対し、スライド移動可能かつ車体における上下方向を中心軸として回転可能で、前記ドア開口部の周縁を固定する固定部とを備えている構成としてある。
【０００８】
このような構成の自動車のダッシュモジュール搬入装置によれば、ダッシュモジュールを保持したハンドの先端側を、固定部が先端側に位置しているスライドレールとともに、ドア開口部に接近させた後、固定部をドア開口部の周縁に固定する。このとき、特にドア付き車体の場合には、ダッシュモジュールは、搬入方向後端側が車体後方側となるよう車体に対して傾いた状態で、上記固定作業を行うことでドアとの干渉が回避される。
【０００９】
この状態で、スライドレールと一体のハンドを、ダッシュモジュールとともに固定部を中心として車体前方へ向けて回転させつつ固定部に対してスライドさせて、ダッシュモジュールをハンドとともに車室内に押し込んで正規の取付位置に正対させる。その後、固定部によるドア開口部周縁に対する固定を解除し、さらにハンドを前方へ移動させてダッシュモジュールを車体の所定位置にセットする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、固定部は、センタピラー部を固定する構成としてある。
【００１１】
上記構成によれば、固定部がセンタピラー部を固定した状態で、この固定部を中心として、ダッシュモジュールが正規の取付位置に正対する向きとなるようハンドを回転させつつ車室内に押し込む。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明の構成において、固定部は、ドア開口部周縁のフランジをクランプ固定するクランプ機構で構成されている。
【００１３】
上記構成によれば、固定部がドア開口部を固定する際には、クランプ機構によってドア開口部のフランジがクランプ固定される。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１の発明の構成において、固定部は、ドアロックを構成するストライカに引掛ける引掛け部を備えている。
【００１５】
上記構成によれば、固定部がドア開口部を固定する際には、引掛け部がストライカに引掛かる。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項４の発明の構成において、引掛け部は、ストライカと車体側との間の空間に上方から挿入するロケートピンで構成されている。
【００１７】
上記構成によれば、ストライカに引掛け部を引掛かける際には、ロケートピンがストライカと車体側との間の空間に上方から挿入される。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明の構成において、ハンドは助力装置に支持され、助力装置は、搬送装置にて搬送される車体に同期して移動可能である。
【００１９】
上記構成によれば、助力装置に支持されてダッシュモジュールを保持したハンドが、搬送装置に搬送される車体と同期して移動し、この移動の過程で、スライドレールの先端側に位置している固定部により、ドア開口部の周縁を固定する。
【００２０】
請求項７の発明は、各種部品が組み付けられたダッシュモジュールを、ハンドによって保持するとともに、ハンドにより保持されたダッシュモジュールの車幅方向に対応する方向に延長されて前記ハンドと一体化しかつハンドとともに車室内に搬入されるスライドレールの先端に位置している固定部により、車体におけるドア開口部の周縁を固定し、前記スライドレールを、前記固定部を支点として車体における上下方向と直交する面内にて回動させつつ固定部に対してスライドさせて、前記ダッシュモジュールとともに車室内に押し込むダッシュモジュール搬入方法としてある。
【００２１】
上記したダッシュモジュール搬入方法によれば、スライドレールにスライド移動可能に設けた固定部により、ドア開口部の周縁を固定した状態で、スライドレールと一体のハンドを車室内に押し込むことで、ダッシュモジュールのドア開口部への干渉が回避される。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、スライドレールにスライド移動可能に設けた固定部により、ドア開口部の周縁を固定した状態で、スライドレールと一体の、ダッシュモジュールを保持するハンドを車室内に押し込むようにしたので、ダッシュモジュールを、ドア開口部に干渉することなく車室内に容易に搬入することができる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、固定部は、センタピラー部を固定するようにしたので、固定作業部が作業者側に位置し、作業者にとって固定作業が容易となる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、固定部は、ドア開口部のフランジを挟持固定するクランプ機構で構成されているので、車種によらず固定作業が確実に行える。
【００２５】
請求項４の発明によれば、固定部は、ドアロックを構成するストライカに引掛ける引掛け部を備えているので、固定部の車体に対する上下方向の固定位置がストライカによって決定され、ダッシュモジュールの上下方向位置を正しく位置決めすることができる。
【００２６】
請求項５の発明によれば、引掛け部は、ストライカと車体側との間の空間に上方から挿入するロケートピンで構成されているので、固定作業が容易なものとなる。
【００２７】
請求項６の発明によれば、ハンドは助力装置に支持され、助力装置は、搬送装置にて搬送される車体に同期して移動可能であるので、助力装置に支持されてダッシュモジュールを保持したハンドが、搬送装置に搬送される車体と同期して移動し、この移動の過程で、スライドレールの先端側に位置している固定部により、ドア開口部の周縁を固定することができる。
【００２８】
請求項７の発明によれば、スライドレールにスライド移動可能に設けた固定部により、ドア開口部の周縁を固定した状態で、スライドレールと一体の、ダッシュモジュールを保持するハンドを車室内に押し込むようにしたので、ダッシュモジュールをドア開口部に干渉することなく容易に車室内に搬入することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３０】
図１は、この発明の実施の一形態を示す自動車のダッシュモジュール搬入装置により、ダッシュモジュールＭを自動車の車室内に搬入している状態を示している。車体５にはドア７が取り付けられており、この車体５のドア開口部９からダッシュモジュールＭが搬入される。この搬入作業時には、車体５はその前方側に相当する矢印Ａ方向に向けて、図示しない搬送装置としてのコンベアにより搬送されており、これと同期して、ダッシュモジュールＭを保持するハンド１１も、ハンド１１を支持する助力装置１３とともに同方向に移動する。
【００３１】
図２は、ドア開口部９側から見た側面図（但し、ドア７は省略してある。）で、上記したダッシュモジュールＭは、車室内幅寸法に収まる長さを有しており、その幅方向に延長されるステアリングメンバ１５を中心として、空調ユニット１７およびダクト１９や、図示しないオーディオユニットおよび電装系のほか、インストルメントパネル２１などの各種部品が、あらかじめ組み付けられてモジュール化されている。
【００３２】
これら各種部品を備えているダッシュモジュールＭを保持するハンド１１は、図３に斜視図で示すように、ダッシュモジュールＭとほぼ同じ長さのメインフレーム２３を備えている。メインフレーム２３の図３中で右側端部の上面および、同左側端部付近の上面には、ステアリングメンバ把持具２７および２９がそれぞれ取り付けられている。
【００３３】
ステアリングメンバ把持具２７，２９は、図１にて車体前方側に向けて突出してＬ字形状を呈するアーム部３１，３３と、アーム部３１，３３の上端に設けられてステアリングメンバ１５の両端付近を把持する把持部３５，３７とから構成されている。把持部３５，３７は、ステアリングメンバ１５を収容する凹部３５ａ，３７ａをそれぞれ備えている。
【００３４】
メインフレーム２３のステアリングメンバ把持具２７寄りの車体前方側の側面には、ステアリングメンバ把持具２７，２９によって把持されたダッシュモジュールＭに対し、ステアリングメンバ１５を中心とした図２中で反時計方向の回転を規制して正規の姿勢を保持するために、空調ユニット１７の下部を支える支持部３９が取り付けられている。支持部３９は、Ｌ字形状の支持板４１の先端上面に縦板４３が固定され、縦板４３前方の支持板４１上にて空調ユニット１７を支持する。
【００３５】
メインフレーム２３の図１にて車体後方側の側面には、その全長にわたってスライドレール４５が一体化して設けられている。このスライドレール４５には、図２に示すように、スライド嵌合具４７がスライド移動可能に嵌合しており、スライド嵌合具４７にＬ字形状のブラケット４９を介して固定部としての車体クランプ部５１が取り付けられている。
【００３６】
車体クランプ部５１は、車体５のセンタピラー部５３におけるフランジ５３ａをクランプ固定するもので、フランジ５３ａをクランプ固定した状態で、スライドレール４５と一体のメインフレーム２３が、保持しているダッシュモジュールＭとともに、車体クランプ部５１すなわち車体５に対し図１にて矢印Ｂで示す方向に移動可能となる。
【００３７】
また、車体クランプ部５１は、内蔵するシリンダ機構により一対のクランプ片５５が互いに接近離反する方向に移動可能であり、これによりフランジ５３ａに対してクランプおよびアンクランプ動作が可能となる。さらに、車体クランプ部５１は、ブラケット４９に対し、図２および図３中で上下方向に延長される回転支持ピン５７を中心として回転可能である。
【００３８】
メインフレーム２３の長手方向中央部よりややステアリングメンバ把持具２７寄りの上部には、ハンド１１を作業者が操作するために掴む操作バー５９が、一対の保持ブロック６１を介して取り付けられている。
【００３９】
上記したハンド１１の図１中で左側の端部上面には、連結ロッド６３の下端が固定され、連結ロッド６３の上端は、前述した助力装置１３における二次アーム６５の一端が、連結ロッド６３の延長方向を中心軸として回転可能に連結されている。二次アーム６５の他端は、一次アーム６７の下端が図中で上下方向を中心軸とする回転連結軸６９を介して回転可能に連結されている。そして、一次アーム６７の上端は、助力装置本体７１の上部に上下方向に回動可能に連結されている。
【００４０】
上記したようなダッシュモジュール搬入装置により、ダッシュモジュールＭを車体５の車室内に搬入する際には、車体５にドア７が取り付けられていることから、前記した図７に示す従来とほぼ同様な複雑な搬入軌跡が必要となる。この搬入作業時には、車体クランプ部５１は、スライドレール４５のドア開口部９に対する搬入方向先端側に移動させておき、作業者が操作バー５９を掴み、ダッシュモジュールＭを保持した状態のハンド１１を助力装置１３に対し、後述する搬入軌跡となるよう適宜方向に移動させる。
【００４１】
図４は、その搬入軌跡を示しており、ダッシュモジュールＭが車体５に対して傾いた状態の位置Ｍ1から、徐々に図４中で時計方向に回転させて位置Ｍ2，Ｍ3とし、位置Ｍ3となった時点付近で、車体クランプ部５１により、センタピラー部５３におけるフランジ５３ａのあらかじめ決められた上下方向位置、すなわちダッシュモジュールＭの上下高さ位置が車体５への組み付け位置に整合する状態となる位置をクランプ固定する。これにより、車体５に対するハンド１１の位置決めがなされる。
【００４２】
クランプ固定後は、図５の簡略図で示すように、車体クランプ部５１でフランジ５３ａをクランプ固定している状態の位置Ｍ3から、位置Ｍ4，Ｍ5，Ｍ6に至る間に、ダッシュモジュールＭを、車体クランプ部５１における回転支持ピン５７を中心としてと徐々に時計方向に回転させると同時に、スライドレール４５を車体クランプ部５１に対してスライドさせて、ダッシュモジュールＭをハンド１１とともに車室内に押し込む。なお、図５において、上下方向の二点鎖線Ｌより右側が車室内である。
【００４３】
ダッシュモジュールＭが、車室内に完全に押し込まれ、かつ車体５の正規の取付位置に正対する位置Ｍ6に達すると、車体クランプ部５１によるフランジ５３ａに対するクランプ固定を解除する。この状態で、ダッシュモジュールＭをハンド１１とともに前方に移動させて車体５の正規の取付位置、すなわち図４における位置Ｍ7に相当する位置セットし、所定の固定作業を行う。
【００４４】
ダッシュモジュールＭが車体５に固定されたら、ハンド１１を、下降させかつ車体後方へ移動させて、ダッシュモジュールＭおよびドア開口部９に干渉しないように、ドア開口部９から車外に退避させる。ハンド１１が車外に退避した後の助力装置１３は、次の車体に対するダッシュモジュールの搬入作業のために、車体５の搬送方向と反対方向に待機位置まで後退する。
【００４５】
上記したダッシュモジュール搬入装置によれば、ダッシュモジュールＭの車室内への搬入方向先端部付近が、ドア開口部９に若干入り込んだ状態で、車体クランプ部５１により、車体５側のフランジ５３ａを固定して車体５に対して位置決めするので、その後のダッシュモジュールＭの車室内への押し込み作業をする過程で、ドア７が取り付けられた車体５であっても、ドア開口部９の周縁に干渉することはなく、搬入作業が容易に行える。
【００４６】
また、この場合、図示しないコンベア上の車体５の位置にばらつきがあっても、車体クランプ部５１によってフランジ５３ａの所定位置をクランプすることで、搬入作業に支障を来すことはない。
【００４７】
なお、上記実施の形態では、車体クランプ部５１によりフランジ５３ａをクランプ固定する構成としたが、固定部として車体クランプ部５１に代えて、図２に示されているドアロック機構のストライカ７３に対し、図６に示すような引掛け部となるロケートピン７５を、ストライカ７３と車体５側との間の空間７７に上方から挿入して位置決めするようにしてもよい。この場合には、ストライカ７３の車体５に対する取付上下位置が決まっているので、ハンド１１の車体５に対する上下方向の位置決め動作が上記ストライカ７３によって確実に行える。
【００４８】
また、ハンド１１に対し助力装置１３を図１と反対側の車体側方に取り付ける構成とすることで、図１とは車体５の反対側のドア開口部からの搬入作業も行うことができる。
【００４９】
さらに、ドアが取り付けられていない車体に対しても、また２ドア車、４ドア車に関係なく、搬入作業が容易に行えることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示す自動車のダッシュモジュール搬入装置により、ダッシュモジュールを自動車の車室内に搬入している状態を示す斜視図である。
【図２】図１の車体のドア開口部側から見た側面図である。
【図３】図１のダッシュモジュール搬入装置におけるハンドの斜視図である。
【図４】図１のダッシュモジュール搬入装置によるダッシュモジュールの車室内への搬入軌跡を示す動作説明図である。
【図５】図４にてダッシュモジュールの搬入方向先端側がドア開口部に入り込んだ位置付近からの搬入軌跡を示す簡略化した動作説明図である。
【図６】ダッシュモジュール搬入装置の車体への固定部の他の例を示す斜視図である。
【図７】ドア付き車体に対するダッシュモジュールの車室内への搬入軌跡を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｍ  ダッシュモジュール
５  車体
７  ドア
９  ドア開口部
１１  ハンド
１３  助力装置
１５  ステアリングメンバ（各種部品）
１７  空調ユニット（各種部品）
１９  ダクト（各種部品）
２１  インストルメントパネル（各種部品）
４５  スライドレール
５１  車体クランプ部（固定部）
５３  センタピラー部
５３ａ  フランジ
７３  ストライカ
７５  ロケートピン（引掛け部、固定部）
７７  空間
【図１】
0003671784.tif 000002
【図２】
0003671784.tif 000003
【図３】
0003671784.tif 000004
【図４】
0003671784.tif 000005
【図５】
0003671784.tif 000006
【図６】
0003671784.tif 000007
【図７】
0003671784.tif 000008