(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別用コンベア上に設定した各仕分け位置に多数個の各被測定物を搬送し、該各仕分け位置に設けた各仕分け部に対して各被測定物を階級別に供給する物品選別機であって、
上記選別用コンベアを構成する複数本の各搬送帯を送り方向に平行して架設し、上記各搬送帯の長手側対向面を下方に向けて幅狭となる角度に傾斜すると共に、該各搬送帯の対向面間に形成した各谷間部分を送り方向に対して幅広となる間隔に形成し、
上記選別用コンベア上に設定した各仕分け位置の間に、上記各搬送帯の各谷間部分に載置される被測定物の底面側と対向して各ガイド部材を送り方向に水平架設した
物品選別機。
【請求項２】
上記各ガイド部材の後端側を送り方向に対して徐々に低くなる角度に傾斜し、該各ガイド部材の後端側を上記各仕分け位置に設けた各仕分け部に対して適宜間隔に近接した
請求項１記載の物品選別機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、果実類（林檎、梨、桃、キウイ、その他）、芋類（馬鈴薯、薩摩芋、その他）等の球形状を有する被測定物を階級別に選別する作業に用いられる物品選別機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような果実類を階級別に選別する一般的な方法としては、例えば、ドラム方式、ベルト方式或いはカメラ方式、重量方式等の選別方法がある。
【０００３】
上述したカメラ方式により果実を選別する場合、図１１及び図１２に示すように、選別用コンベア３０の各受け皿３１…上に特異形状を有する多数個の各果実Ｃ…を１個ずつ載置し、同各受け皿３１…に載置された多数本の各果実Ｃ…を撮像用カメラ３２で順次撮像すると共に、撮像用カメラ３２で撮像した画像データと、判定装置３３に格納された階級データとを比較して、各受け皿３１…に載置された各果実Ｃ…の階級を判定する。予め階級別に設定した仕分け位置に判定と対応する受け皿３１が移動したとき、同受け皿３１を横向き姿勢に横転させ、仕分け位置に配設した仕分け用コンベア３４上に同一階級の果実Ｃを順次移載する選別する方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように各受け皿３１…を横向き姿勢に横転して、仕分け位置に配設した仕分け用コンベア３４上に同一階級の果実Ｃを順次移載するので、例えば、熊本名デコポン、愛媛名ヒメポン、広島名キヨポン等で通称される新品種の果実Ｃを選別する場合、これら新品種の果実Ｃは表皮及び肉質が軟弱であるため、仕分け用コンベア３４上に移載したときに果実Ｃが横向きに倒れ、果実Ｃの頭部Ｃａ側に突出する突起Ｃｂが仕分け用コンベア３４の搬送面に接触しただけで、果実Ｃの商品価値が損なわれてしまう。且つ、新品種の果実Ｃは表皮が剥がれやすく、打ち傷や擦り傷等が付きやすいため、図示した選別方法では新品種の果実Ｃを選別することが困難であり、不良品の発生率が大きく、経済性及び作業性の点で適さないという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、選別用コンベアを構成する各搬送帯間に被測定物を載置して搬送し、各搬送帯間に載置された被測定物を徐々に垂直降下させて階級別に振分け供給するので、被測定物の姿勢が変位するのを防止でき、且つ、商品価値が損なわれるのを確実に防止することができる物品選別機の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、選別用コンベア上に設定した各仕分け位置に多数個の各被測定物を搬送し、該各仕分け位置に設けた各仕分け部に対して各被測定物を階級別に供給する物品選別機であって、上記選別用コンベアを構成する複数本の各搬送帯を送り方向に平行して架設し、上記各搬送帯の長手側対向面を下方に向けて幅狭となる角度に傾斜すると共に、該各搬送帯の対向面間に形成した各谷間部分を送り方向に対して幅広となる間隔に形成し、上記選別用コンベア上に設定した各仕分け位置の間に、上記各搬送帯の各谷間部分に載置される被測定物の底面側と対向して各ガイド部材を送り方向に水平架設した物品選別機であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記各ガイド部材の後端側を送り方向に対して徐々に低くなる角度に傾斜し、該各ガイド部材の後端側を上記各仕分け位置に設けた各仕分け部に対して適宜間隔に近接した物品選別機であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の物品選別機は、選別用コンベアを構成する各搬送帯の各谷間部分に各被測定物を順次載置し、予め階級別に設定した各仕分け位置に向けて各被測定物を順次搬送する。各搬送帯の谷間部分が送り方向に対して幅広となるため、各搬送帯の谷間部分に載置された各被測定物が徐々に垂直降下される。次に、各仕分け位置に対してその各階級と対応する大きさの被測定物が移動され、各搬送帯の谷間部分が被測定物の横幅寸法よりも幅広となったとき、各仕分け位置に設けた各仕分け部に対して各被測定物が載置姿勢のまま供給される。以下同様に、各搬送帯の谷間部分に載置された各被測定物を階級別に振分け供給する。且つ、各搬送帯の谷間部分に載置された各被測定物を徐々に垂直降下すると共に、各仕分け位置前段に架設した各ガイド部材の水平部分に沿って、各搬送帯の谷間部分に保持された各被測定物を送り方向に水平移動させ、予め階級別に設定した各仕分け位置に、各階級と対応する大きさの各被測定物が到達するまでに落下するのを防止する。
【０００９】
請求項２記載の物品選別機は、上記請求項１記載の作用と併せて、各仕分け位置前段に架設した各ガイド部材の傾斜部分に沿って、各搬送帯の谷間部分に保持された各被測定物を送り方向に対して徐々に垂直降下させ、各仕分け位置に設けた各仕分け部に対して各被測定物を適宜間隔に近接して供給するので、被測定物を移載するときの落差が小さくなり、移載時に生じる衝撃が軽減される。
【００１０】
【発明の効果】
この発明によれば、選別用コンベアを構成する各搬送帯間に被測定物を載置した状態のまま搬送し、各搬送帯間に載置された被測定物を徐々に垂直降下させて各仕分け部に振分け供給するので、搬送時及び供給時に於いて、各搬送帯間に載置された被測定物の姿勢が変位するのを防止でき、従来例のような軟弱果実を振分け供給する作業に最適であり、載置時の姿勢を保持した状態のまま振分け供給することができる。
【００１１】
しかも、各搬送帯の谷間部分に保持された各被測定物を各ガイド部材の水平部分に沿って水平移動させるので、予め階級別に設定した各仕分け位置に到達するまでに各被測定物が途中落下するのを防止でき、各仕分け部に対して各被測定物を階級別に振分け供給する選別作業が確実に行える。且つ、各搬送帯の谷間部分に保持した各被測定物を各ガイド部材の傾斜部分に沿って徐々に垂直降下させるので、各仕分け部に対して各被測定物を移載するときの落差が小さくなり、従来例のように果実の表皮が剥がれたり、表皮に傷が付いたりせず、被測定物の商品価値が損なわれるのを防止できる。
【００１２】
【実施例】
図面は被測定物の一例として果実を階級別に選別する作業に用いられる第１実施例の果実選別機を示し、図１に於いて、この果実選別機１は、例えば、生産者側から持ち込まれる多数個の各果実Ｃ…を振分け用コンベア２に載置して、同振分け用コンベア２に載置された各果実Ｃ…を左右の各荷受け用コンベア３，３に振分け供給する。各荷受け用コンベア３，３により搬送される各果実Ｃ…を待機する作業者の手で直接保持して、選別用コンベア４を構成する各布製ベルト５…の谷間部分に各果実Ｃ…を順次載置する。選別用コンベア４上に設定した階級別の各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに各果実Ｃ…を順次搬送し、階級（例えば、Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ、３Ｌ）と対応する大きさの各果実Ｃ…のみを各布製ベルト５…の谷間部分から垂直降下して、各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに配設した各仕分け用コンベア６…に順次移載する。各仕分け用コンベア６…に振分けられた各果実Ｃ…を人為的作業又は機械的作業により順次箱詰めする。なお、階級に該当しない規格外の各果実Ｃ…は、選別用コンベア４の送り側終端部に配設した果実回収部７に投入する。
【００１３】
上述した選別用コンベア４は、図２、図３、図４に示すように、断面台形に形成した３本の各生地ガイド８…を送り方向に平行して架設し、同各生地ガイド８…の送り側始端部に近接して軸支した各プーリ９…と、同各生地ガイド８…の送り側終端部に近接して軸支した各プーリ１０…との間に３本の各周回用ベルト１１…を張架している。且つ、各生地ガイド８…の長手側上端部に沿って架設した上段側の各ベルトガイド１２…上に各周回用ベルト１１…を係合し、同各生地ガイド８…の下段側に架設した上下一対の各ベルトガイド１３，１４間に各周回用ベルト１１…を係合して、終端側上部に配設した減速機付き周回用モータ１５の駆動力により、各スプロケット１６，１７及び駆動チェーン１８を介して各周回用ベルト１１…を送り方向に同期回転させ、同各周回用ベルト１１…の長手側全長に固定した布製の各布製ベルト５…を送り方向に周回する。
【００１４】
且つ、各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅと対応する下部位置に、上述した選別用コンベア４の送り方向と直交して各仕分け用コンベア６…を互い違いに配設すると共に、同選別用コンベア４と各仕分け用コンベア６…との上下間隔を、適宜サイズを有する果実Ｃの最大高さよりも若干隔てられた間隔に設定している。
【００１５】
且つ、各ベルトガイド１４，１４の送り側始端部に各折返しガイド１９，１９を連設し、送り側始端部に回帰する各布製ベルト５…の垂下側下縁部を各折返しガイド１９，１９で順次折返して、同各生地ガイド８…の谷間部分に対して各布製ベルト５…の垂下側下縁部を集束しながら連続的に挿入する。
【００１６】
前述した各生地ガイド８は、図５、図６、図７、図８に示すように、各生地ガイド８…の長手側対向面を下方に向けて徐々に狭くなる角度に傾斜し、同各生地ガイド８…の長手側全長を送り方向に対して徐々に幅狭となる断面形状に形成し、同各生地ガイド８…の谷間部分を送り方向に対して徐々に幅広となる間隔Ｗに形成すると共に、各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅと対応する各生地ガイド８…の谷間部分を、予め階級別に設定した適宜サイズの各果実Ｃ…が落下許容される間隔Ｗに形成している。
【００１７】
且つ、各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの前段側下部であって、各生地ガイド８…の谷間側下縁部に２枚の各支持プレート２０，２０を送り方向に平行して架設し、同各生地ガイド８…の谷間側下縁部よりも内側に各支持プレート２０，２０の長手側縁部を若干突出して架設すると共に、同各支持プレート２０，２０の後端側を送り方向に対して徐々に低くなる角度に傾斜し、同各支持プレート２０，２０の後端側を各仕分け用コンベア６…の搬送面に対して適宜間隔に近接している。
【００１８】
前述の各布製ベルト５…は、例えば、ビロード、デニム、ツィード、天竺、羅紗、不織布等の柔らかい布生地をループ状に縫製して各布製ベルト５…を形成し、中央部に架設した生地ガイド８の両側斜面が覆われる生地幅に布製ベルト５を形成し、両側部に架設した各生地ガイド８…の片側斜面が覆われる生地幅に各布製ベルト５…を形成すると共に、中央部に張架した周回用ベルト１１の周面全長と、同周回用ベルト１１の長手側周面と対向する布製ベルト５の裏面側中央部とを多数本の各止めネジ２１…で固定し、両側部に張架した各周回用ベルト１１…の周面全長と、同各周回用ベルト１１…の長手側周面と対向する各布製ベルト５…の裏面側上縁部とを多数本の各止めネジ２１…で固定して、各生地ガイド８…の谷間側を各布製ベルト５…で被覆している。なお、実施例では柔らかい布生地で形成した布製ベルト５を用いているが、例えば、天然皮革、合成皮革、合成樹脂等の軟質素材で形成したベルトを用いてもよい。
【００１９】
また、図９に示すように、各布製ベルト５…の長手側対向面に、例えば、ニット編みした多数枚の各支持片５ａ…を送り方向に対して一つの果実Ｃが載置される前後間隔に隔てて縫合することで、各布製ベルト５…の谷間部分に載置された各果実Ｃ…の姿勢が各支持片５ａ…により保持され、各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの階級と対応する大きさの各果実Ｃ…を各仕分け用コンベア６…に移載するとき、各布製ベルト５…の谷間部分に載置された各果実Ｃ…が前後方向に横転するのを積極的に防止でき、果実Ｃの頭部Ｃａ側に突出する突起Ｃｂを上向けた状態のまま移載することができる。
【００２０】
図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、果実選別機１による果実Ｃの選別方法を説明する。
先ず、図１及び図２に示すように、生産者側から持ち込まれる多数個の各果実Ｃ…を振分け用コンベア２に載置し、同振分け用コンベア２に載置された各果実Ｃ…を左右の各荷受け用コンベア３，３に振分け供給する。同時に、各荷受け用コンベア３，３により搬送される各果実Ｃ…を待機する作業者の手で直接保持して、選別用コンベア４を構成する各布製ベルト５…の谷間部分に各果実Ｃ…を順次載置する。つまり、図５に示すように、果実Ｃの頭部Ｃａ側に突出する突起Ｃｂを上向けた状態のまま各布製ベルト５…の谷間部分に載置する。
【００２１】
次に、予め階級別（例えば、Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ、３Ｌ）に設定した各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに、各布製ベルト５…の谷間部分に載置された各果実Ｃ…を上向けた状態のまま順次搬送すると共に、各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの階級と対応する大きさの果実Ｃのみを垂直降下して、同各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに配設した各仕分け用コンベア６…に順次移載する。
【００２２】
つまり、図６に示すように、各生地ガイド８…の谷間部分を送り方向に対して徐々に幅広となる間隔Ｗに形成しているので、予め階級別に設定した各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに、各階級と対応する大きさの各果実Ｃ…を移動させるとき、各位置に到達するまでに、各布製ベルト５…の対向面間に載置された各果実Ｃ…が上向いた状態のまま徐々に降下される。同時に、各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに到達するまで、各生地ガイド８…の谷間側下縁部に架設した各支持プレート２０，２０の水平部分で各布製ベルト５…の垂下側下縁部を支持し、各布製ベルト５…の垂下側下縁部に載置された各果実Ｃ…を送り方向に水平移動する。
【００２３】
図７及び図８に示すように、各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに、各階級と対応する大きさの各果実…を移動させたとき、各生地ガイド８…の谷間部分が果実Ｃの横幅寸法よりも広いため、各布製ベルト５…の垂下側下縁部から果実Ｃが垂直降下される。同時に、各支持プレート２０，２０の傾斜部分に沿って各布製ベルト５…の垂下側下縁部に載置された各果実Ｃ…を上向けた状態のまま徐々に垂直降下させ、各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの階級と対応する大きさの果実Ｃのみを垂直降下させて、同各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに配設した各仕分け用コンベア６…に各果実Ｃ…を近接して順次移載する。
【００２４】
次に、各仕分け用コンベア６…に振分けられた各果実Ｃ…を作業者の手で直接保持して適宜数箱詰めする。或いは、適宜数の各果実Ｃ…を吸着パッド（図示省略）で吸着保持して機械的に箱詰めすることで、多数個の各果実Ｃ…を階級別に選別する作業及び箱詰めする作業が容易に行える。なお、階級（例えば、Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ、３Ｌ）に該当しない規格外の各果実Ｃ…は、選別用コンベア４の送り側終端部に配設した果実回収部７に一時ストックして回収する。
【００２５】
以上のように、選別用コンベア４を構成する各布製ベルト５…間に各果実Ｃ…を載置した状態のまま搬送し、同布製ベルト５…間に載置された各果実Ｃ…を徐々に垂直降下させて階級別に振分け供給するので、搬送時及び供給時に於いて、各布製ベルト５…間に載置された各果実Ｃ…の姿勢が変位するのを防止でき、各果実Ｃ…を上向けた状態のまま各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの各仕分け用コンベア６…に対して振分け供給することができる。
【００２６】
しかも、各布製ベルト５…の谷間部分に保持された各果実Ｃ…を各支持プレート２０，２０の水平部分に沿って水平移動させるので、予め階級別に設定した各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに到達するまでに各果実Ｃ…が途中落下するのを防止でき、各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに配設した各仕分け用コンベア６…に対して各果実Ｃ…を階級別に振分け供給する選別作業が確実に行える。
【００２７】
且つ、各布製ベルト５…の谷間部分に保持された各果実Ｃ…を各支持プレート２０，２０の傾斜部分に沿って徐々に垂直降下させるので、各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに配設した各仕分け用コンベア６…に対して各果実Ｃ…を移載するときの落差が小さくなり、従来例のように果実Ｃの表皮が剥がれたり、表皮に傷が付いたりせず、各果実Ｃ…の商品価値が損なわれるのを防止できる。
【００２８】
図１０は機械的に供給される果実Ｃを選別する第２実施例の果実選別機１を示し、同機は、荷受けされる多数個の各果実Ｃ…を荷受け用コンベア２２上に順次載置して、同荷受け用コンベア２２から供給される各果実Ｃ…を振動式の整列用フィーダ２３に順次移載すると共に、同整列用フィーダ２３の各傾斜ベルト２４…を振動させながら送り方向に回転して、荷受け用コンベア２２から供給される各果実Ｃ…を選別用コンベア４の各布製ベルト５…間と対応する間隔に整列させる。
【００２９】
つまり、整列用フィーダ２３を構成する各傾斜ベルト２４…を送り方向に平行して張架し、同各傾斜ベルト２４…の搬送面を送り方向に対してＶ字形となるように傾斜しているので、荷受け用コンベア２２から供給される各果実Ｃ…を各傾斜ベルト２４…間に順次移載し、同各傾斜ベルト２４…間に載置された各果実Ｃ…に振動を付与しながら搬送することで、選別用コンベア４の各布製ベルト５…間と対応する間隔に整列される。
【００３０】
次に、整列用フィーダ２３の各傾斜ベルト２４…から供給される各果実Ｃ…を、選別用コンベア４の各布製ベルト５…間に張架した各整列ベルト２５…上に順次移載して、各布製ベルト５…の谷間部分に対して各果実Ｃ…を上向けた状態のまま順次移載する。以下、第１実施例と同様にして、選別用コンベア４の各布製ベルト５…の谷間部分に保持された各果実Ｃ…を垂直降下して、各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに配設した各仕分け用コンベア６…上に各果実Ｃ…を上向けた状態のまま移載するので、多数個の各果実Ｃ…を供給する作業及び選別する作業が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００３１】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品選別機は、実施例の果実選別機１に対応し、
以下同様に、
被測定物は、果実Ｃに対応し、
搬送帯は、布製ベルト５に対応し、
仕分け部は、仕分け用コンベア６に対応し、
ガイド部材は、支持プレート２０に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００３２】
上述した果実選別機１は、特異形状を有する果実Ｃの選別作業に用いられているが、例えば、林檎、梨、桃、キウイ等の果実類、或いは、馬鈴薯、薩摩芋等の芋類を階級別に選別する作業にも適用することができ、第１実施例と同様に、果実や芋等の被測定物を階級別に選別する作業が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】人為的に供給される果実を選別する第１実施例の果実選別機を示す平面図。
【図２】選別用コンベア及び各仕分け用コンベアの配置状態を示す平面図。
【図３】選別用コンベア及び各仕分け用コンベアの配置状態を示す側面図。
【図４】布製ベルトの架設状態を示す縦断正面図。
【図５】布製ベルトの谷間部分に載置された果実の保持状態を示す縦断正面図。
【図６】布製ベルトの谷間部分に載置された果実の選別動作を示す縦断正面図。
【図７】布製ベルトの谷間部分に載置された果実の仕分け動作を示す縦断正面図。
【図８】布製ベルトの谷間部分に載置された果実の仕分け動作を示す側面図。
【図９】布製ベルトの谷間部分に支持片を張架した状態を示す側面図。
【図１０】機械的に供給される果実を選別する第２実施例の果実選別機を示す平面図。
【図１１】従来装置による果実の選別方法を示す側面図。
【図１２】果実の仕分け動作を示す縦断正面図。
【符号の説明】
Ｃ…果実
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ…仕分け位置
１…果実選別機
２…振分け用コンベア
３…荷受け用コンベア
４…選別用コンベア
５…布製ベルト
６…仕分け用コンベア
７…果実回収部
８…生地ガイド
２０…支持プレート
２２…荷受け用コンベア
２３…整列用フィーダ
２４…傾斜ベルト
２５…整列ベルト
【図１】
0003628731.tif 000002
【図２】
0003628731.tif 000003
【図３】
0003628731.tif 000004
【図４】
0003628731.tif 000005
【図５】
0003628731.tif 000006
【図６】
0003628731.tif 000007
【図７】
0003628731.tif 000008
【図８】
0003628731.tif 000009
【図９】
0003628731.tif 000010
【図１０】
0003628731.tif 000011
【図１１】
0003628731.tif 000012
【図１２】
0003628731.tif 000013