(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物緊定装置及び加工ユニットを備えていて、不定の寸法の工作物を保持して該工作物の縁部を加工するための装置において、
第１の緊定テーブル（１１）を設けてあり、第１の緊定テーブル（１１）が工作物の下面の支持のための緊定プレート（１２）を備え、かつ該緊定テーブルから工作物の縁部（１９）を張出した状態で第１の緊定テーブル（１１）の緊定プレート（１２）に工作物を緊締するための緊定エレメントを含んでおり、
第２の緊定テーブル（１７）を設けてあり、第２の緊定テーブル（１７）が、第１の緊定テーブル（１１）の緊定プレート（１２）から張出した工作物縁部（１９）に隣接して工作物の下面の支持のための緊定プレート（１８）を備え、かつ第２の緊定テーブル（１７）の緊定プレート（１８）に工作物を緊締するための緊定エレメントを含んでおり、
第１の緊定テーブル（１１）が、第１の緊定テーブル（１１）でのみの工作物の支持のための第１の位置と両方の緊定テーブルでの工作物の支持のための第２の位置との間で、第２の緊定テーブル（１７）へ向かう方向並びに第２の緊定テーブル（１７）から離れる方向に運動可能であり、かつ工作物の異なる縁部を第２の緊定テーブル（１７）に向けて位置調整するために垂直軸（１６）を中心として回転可能であり、
加工ユニット（１５）が、第２の緊定テーブル（１７）に支持されている工作物の、緊定プレート（１８）から張出した部分の工作物縁部（１９）の加工のために第２の緊定テーブル（１７）の緊定プレート（１８）の外側に配置されていて、かつ第２の緊定テーブル（１７）の緊定プレート（１８）に沿って運動可能であることを特徴とする、不定の寸法の工作物を保持して該工作物の縁部を加工するための装置。
【請求項２】
緊定プレート（１２，１８）が、工作物（１０）もしくは工作物縁部（１９）を支持する上方に突出した縦シール（２３）及び横シール（２４）を有しており、更に、緊定テーブル（１１，１７）が真空ポンプ（２５）を含んでおり、この真空ポンプが、緊定プレート（１２，１８）と工作物（１０）もしくは工作物縁部（１９）との間に形成された、前記シールによって制限されたスペース（３０）に接続されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
緊定テーブル（１１，１７）の緊定プレート（１２，１８）が、湾曲した表面を有している、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
第２の緊定テーブル（１７）に、緊定プレート（１８）の高さ及び角度位置を変えるための手段（２６，２７）が配属されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
第２の緊定テーブル（１７）に、旋回可能な支持及び／又は緊定エレメント（２２）が配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
第１の緊定テーブル（１１）に、工作物（１０）を位置決めするための固定ユニット（２８）が配属されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
第２の緊定テーブル（１７）に、緊定プレート（１８）の振動及び撓みを阻止するために、支持ユニット（２１）が配属されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
緊定テーブル（１１，１７）、手段（１３，２６，２７）、支持ユニット（２１）、加工ユニット（１５）、支持及び／又は緊定エレメント（２２）が制御装置に接続されていて、この制御装置が、手段（２６，２７）、支持ユニット（２１）、支持及び／又は緊定エレメント（２２）の高さ位置及び角度位置に関連して、第２の緊定テーブル（１７）の全ての位置を自動的に走査しかつその都度の加工ユニット（１５）のプログラム及び第１の緊定テーブル(１１）の手段（１３）によってコーディネートする、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の形式の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液化ガス、例えば液化天然ガスを４０ｍ直径を越えるまでの球体として船舶で運搬することは公知である。前記球体は、球体直径に関連してその寸法を広範囲に変えることのできる個々の薄板断片から製作される。例えば幅４ｍ、長さ１１ｍ及び厚さ０．０３乃至０．０７ｍの部片の材料としてアルミニウムが使用される。
【０００３】
溶接のために、薄板断片は縁部で継目加工しろを備える必要がある。継目加工しろ、例えばＸ−継目加工しろ又はＶ−継目加工しろを湾曲した薄板断片にフライス加工によって製作することは公知である。この場合、フライス加工される輪郭は光学的にマークされ、かつフライスユニットに対して調整され、かつフライスユニットによって再度光学的な検出手段を用いて追跡される。この場合、所要のマーキング過程及びその都度の手による置き換え及び工作物の新たな緊定が、欠点でありかつ時間を浪費させる。
【０００４】
それ故、事前のマーキング及び時間を浪費する手による操作を行なわずに済む緊定装置を備えた装置が所望される。
【０００５】
この場合、フライス加工される工作物縁部の振動を阻止するために、工作物縁部はできるだけ広範囲に外部で緊定装置によって支持されかつ保持されねばならない。更に、それぞれの異なって成形された工作物のために、その都度の工作物輪郭に適合した固有の緊定装置が製作されねばならない。しかしこのことは、経済的に採算のとれるものではなくかつ多種多様の装置のための大規模なストック場所が必要でありかつ著しい装備時間を必要とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、工作物寸法及び形状とは無関係に工作物を１つだけの装置内で緊定できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題は本発明によれば、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の形式の装置から出発して、特許請求の範囲第１項の特徴部分に記載の本発明の構成によって解決された。
【０００８】
本発明の有利な構成は、その他の請求項に記載されている。
【０００９】
【発明の効果】
本発明の装置によって、薄板縁部を振動させることなしに２つの緊定テーブルから成る１つだけの装置内で薄板断片の継目加工しろを得ることができる。これにより、手による後加工なしに寸法の著しく異なる薄板断片を経済的に加工することができる。これによって、高い経済性が得られる。
【００１０】
【実施例】
第１図乃至第４図では湾曲した工作物１０の緊定装置が図示されていて、この緊定装置は工作物１０を中央で支持する湾曲した緊定プレート１２を備えた第１の緊定テーブル１１を有している。緊定テーブル１２は操作装置１３上に係合し、この操作装置１３はレール１４上を直線的に走行可能でかつ軸線１６を中心として回転可能である。
【００１１】
第１の緊定テーブル１１の走行軸線内には湾曲した緊定プレート１８を備えた第２の緊定テーブル１７が第１の緊定テーブル１１に対して垂直に配置されていて、この第２の緊定テーブル１７はそれぞれ１つの工作物縁部１９を張出し範囲２０で支持する。
【００１２】
第２の緊定テーブル１７の前方では操作装置１３の直線的な走行方向に対して垂直に加工装置ユニット１５の走行軌道３４が延びている。加工ユニット１５としては有利には、少なくとも５つの数値制御される軸線内で走行可能もしくは旋回可能なフライス盤が使用される。
【００１３】
第２の緊定テーブル１７は、緊定プレート１８の高さ及び角度位置を変えるための持上げブロック２７及び回転軸２６のような手段を有している。付加的に第２の緊定テーブル１７には支持ユニット２１が設けられ、この支持ユニット２１は、第２の緊定テーブル１７の弾性的な撓みを補償しかつ振動を減衰するために、第２の緊定テーブル１７の下面に設置されている。
【００１４】
有利には第２の緊定テーブル１７に更に、旋回可能な支持及び／又は緊定エレメント２２が配置されていて、この支持及び／又は緊定エレメント２２は工作物縁部１９（第１図参照）が真直ぐでない場合所定の位置にもたらされて、第２の緊定テーブル１７から突出する工作物部分を支持する。
【００１５】
第４図で図示されているように、緊定プレート１２，１８は工作物１０を支持する上方に突出する縦シール２３及び調節可能な横シール２４を有している。緊定プレート１２，１８と工作物との間に形成された、前記シール２３，２４によって制限されたスペース３０には少なくとも１つの真空ポンプ２５が接続されている。
【００１６】
第１の緊定テーブル１には操作装置１３の側方で固定ユニット２８が配属されていて、この固定ユニットによって不動に緊定する前に工作物１０の位置が調整される。
【００１７】
第１図で図示されているように、湾曲した工作物１０は第１の緊定テーブル１１に、工作物が緊定プレート１２の縦シール２３及び横シール２４に接触するよう、載設される。次いで工作物は固定ユニット２８において工作物コーナ２９及び工作物サイドを調整される。この場合工作物はストッパ３２に対して位置決めされるので、工作物は緊定プレート１２上でほぼ中央で配置されるようになる。
【００１８】
次いで真空ポンプ２５が接続されかつスペース３０内で生ずる負圧によって工作物１０は緊定プレート１２に不動に緊定される。次いで固定ユニット２８が操作装置１３の直線的な走行方向に対して垂直方向に引き戻される。操作装置１３はレール１４上を第２の緊定プレート１７の方向に走行しかつそれぞれ１つの工作物縁部１９を加工ユニット１５の走行軌道３４に対して平行に位置決めする。
【００１９】
第２の緊定テーブル１７は緊定プレート１２から張出した工作物の張出し範囲２０を支持する。このために第２の緊定テーブル１７は工作物輪郭に相応して、持上げブロック２７を介して高さ調節可能でかつ回転軸２６を介して角度位置調節可能である。
【００２０】
フライス加工される工作物縁部１９は第２の緊定テーブル１７において、上述のように、負圧発生によって緊定プレート１８上に緊定される。この場合、付加的な支持ユニット２１によって、第２の緊定テーブル１７の弾性的な撓みが補償されかつ振動が阻止される。
【００２１】
それぞれの工作物１０が張出し範囲２０で真直ぐでない場合には、第１図で図示されているように、緊定プレート１８から突出する工作物部分が旋回可能な付加的な支持・及び／又は緊定エレメント２２によって支持もしくは固持される。
【００２２】
このために、緊定テーブル１１，１７、操作装置１３、回転軸２６、持上げブロック２７、支持ユニット２１、加工ユニット１５、支持・及び／又は緊定エレメント２２は制御装置３１に接続されている。制御装置３１は、回転軸２６、持上げブロック２７、支持ユニット２１、支持・及び／又は緊定エレメント２２の高さ位置及び角度位置に関連して、第２図の緊定テーブル１７の全ての位置を自動的に走査しかつそれぞれの加工ユニット１５のプログラム及び第１の緊定テーブル１１の操作装置１３によってコーディネートする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による緊定装置の平面図。
【図２】第１図Ａ−Ａ線に沿った断面図。
【図３】第２図の緊定テーブルの正面図。
【図４】第３図Ｘ部分の拡大図。
【符号の説明】
１０  工作物
１１，１７  緊定テーブル
１２，１８  緊定プレート
１３  操作装置
１４  レール
１６  軸線
１９  工作物縁部
２０  張出し範囲
２１  支持ユニット
２２  緊定エレメント
２３  縦シール
２４  横シール
２５  真空ポンプ
２６  回転軸
２７  持上げブロック
２８  固定ユニット
２９  工作物コーナ
３０  スペース
３１  制御装置
３２  ストッパ
３４  走行軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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