(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行式芋蔓処理機において、芋畝の芋蔓を切断すべく、機体前端の左右に、往復動刃により構成した芋蔓切断装置Ｃ・Ｃを配置し、該芋蔓切断装置Ｃ・Ｃの動力の断接を、左右別々又は左右同時に可能とすると共に、前記芋蔓切断装置Ｃの動力の断接に連動して、芋蔓切断装置カバー８０の開閉を行うことを特徴とする走行式芋蔓処理機の芋蔓切断装置。
【請求項２】
請求項１記載の走行式芋蔓処理機の芋蔓切断装置において、左右の芋蔓切断装置Ｃ・Ｃの動力の断接を行う左右の芋蔓切断クラッチレバー８１・８１を設け、該芋蔓切断クラッチレバー８１・８１の前後へのＯＮ−ＯＦＦ回動に連動して、該左右の芋蔓切断装置カバー８０・８０の開閉を行ったことを特徴とする走行式芋蔓処理機の芋蔓切断装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の走行式芋蔓処理機の芋蔓切断装置において、走行式芋蔓処理機を、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂとにより構成し、該走行機構Ｂに設けた枢支点Ｏを中心に、芋蔓処理機構Ａの部分を上下に回動可能とし、該枢支点Ｏに回動中心ギヤケースＫを配置し、該回動中心ギヤケースＫにクランクアーム６を設け、該クランクアーム６よりクランク連動リンク１２を介して、該左右の芋蔓切断装置Ｃの駆動をすべく構成したことを特徴とする走行式芋蔓処理機の芋蔓切断装置。
【請求項４】
請求項３記載の走行式芋蔓処理機の芋蔓切断装置において、該左右の芋蔓切断装置Ｃ・Ｃのクラッチ機構を、前記回動中心ギヤケースＫの部分に設けたことを特徴とする走行式芋蔓処理機の芋蔓切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高畝栽培や平畝栽培された甘薯の芋蔓を根元から引きちぎって、搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集めることの出来る走行式芋蔓処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、走行式芋蔓処理機に関する技術は、同一出願人より先願が成されている。
しかし、従来の走行式芋蔓処理機においては、芋蔓切断装置の駆動は左右同時に行う構成であり、また、該芋蔓切断装置を使用しない場合に保護する芋蔓切断装置カバーが設けられていたが、カバー単独での移動しかできなかった。
例えば、実開昭６３−６８７１７号公報に記載の技術の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は従来の走行式芋蔓処理機の芋蔓切断装置の不具合を解消するものである。即ち、芋蔓切断装置Ｃを左右に別々に設けて、片方のみの停止・駆動を可能とし、また芋蔓切断クラッチレバー８１を操作することにより、同時に芋蔓切断装置カバー８０の開閉も行えるように構成したものである。
【０００４】
また、走行式芋蔓処理機を、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂに分けて、走行機構Ｂに設けた枢支点Ｏを中心に、芋蔓処理機構Ａの部分を上下に回動可能とした構成において、芋蔓切断装置Ｃの駆動軸を、該枢支点Ｏの部分に設けたクランク軸２５により構成し、芋蔓処理機構Ａが上下回動しても、クランク連動リンク１２の長さが変化しないように構成したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、走行式芋蔓処理機において、芋畝の芋蔓を切断すべく、機体前端の左右に、往復動刃により構成した芋蔓切断装置Ｃ・Ｃを配置し、該芋蔓切断装置Ｃ・Ｃの動力の断接を、左右別々又は左右同時に可能とすると共に、前記芋蔓切断装置Ｃの動力の断接に連動して、芋蔓切断装置カバー８０の開閉を行うものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の走行式芋蔓処理機の芋蔓切断装置において、左右の芋蔓切断装置Ｃ・Ｃの動力の断接を行う左右の芋蔓切断クラッチレバー８１・８１を設け、該芋蔓切断クラッチレバー８１・８１の前後へのＯＮ−ＯＦＦ回動に連動して、該左右の芋蔓切断装置カバー８０・８０の開閉を行ったものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１又は２記載の走行式芋蔓処理機の芋蔓切断装置において、走行式芋蔓処理機を、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂとにより構成し、該走行機構Ｂに設けた枢支点Ｏを中心に、芋蔓処理機構Ａの部分を上下に回動可能とし、該枢支点Ｏに回動中心ギヤケースＫを配置し、該回動中心ギヤケースＫにクランクアーム６を設け、該クランクアーム６よりクランク連動リンク１２を介して、該左右の芋蔓切断装置Ｃの駆動をすべく構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、請求項３記載の走行式芋蔓処理機の芋蔓切断装置において、該左右の芋蔓切断装置Ｃ・Ｃのクラッチ機構を、前記回動中心ギヤケースＫの部分に設けたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１は走行式芋蔓処理機の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は芋蔓処理機構Ａを走行機構Ｂに対して枢支する枢支点Ｏの部分の断面図、図４はエンジンＥの側面に配置したミッションケースＭの部分の側面図、図５は回動中心ギヤケースＫの部分の後面断面図、図６は芋蔓切断装置Ｃを駆動するクランク機構を示す部分の断面図、図７は芋蔓切断装置Ｃの部分の拡大側面図、図８は同じく芋蔓切断装置Ｃの部分の拡大平面図である。
【００１０】
図１において説明する。
走行式芋蔓処理機の走行機構Ｂは左右の走行車輪１１・１１とエンジンＥと操向ハンドルＨを主体として構成されている。該エンジンＥの進行方向の左側面にミッションケースＭが固設されており、エンジンＥのクランクシャフトが該ミッションケースＭの内部に動力を伝達する。該ミッションケースＭの内部で変速の後に、走行駆動ケース１３を介して走行車輪１１に動力が伝達されている。
【００１１】
該走行車輪１１の上方で、ミッションケースＭの前部の位置に、本発明の要部である芋蔓切断クラッチレバー８１が配置されている。該芋蔓切断クラッチレバー８１は、左右に配置した芋蔓切断装置Ｃを別々に、断接可能とすべく、左右１対の芋蔓切断クラッチレバー８１・８１としている。
そして、該芋蔓切断クラッチレバー８１を操作することにより、クランク軸ケース７０の内部の芋蔓切断装置Ｃのクラッチ機構を操作すると共に、芋蔓切断装置カバー開閉ワイヤー８４を介して、芋蔓切断装置カバー８０が同時に開閉されるように構成している。
【００１２】
走行駆動ケース１３の前端は、走行フレーム１９から下方に突出した車輪高さ調整フレーム１７に対して、ボルトにより上下取付位置を調整可能としており、走行駆動ケース１３の後端は、ミッションケースＭに対して上下回動可能に枢支部１８で枢支されている。故に、該走行駆動ケース１３と車輪高さ調整フレーム１７の取付位置を上下に調整することにより、走行機構Ｂの地面に対する高さを調整可能としている。これにより、芋畝の高さに対して、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂの高さを調整することが可能となっている。
【００１３】
また、エンジンＥ及びミッションケースＭは一体的に固定されており、該エンジンＥとミッションケースＭの部分から前方に、前記走行フレーム１９が突出されている。該走行フレーム１９の先端に分草板１６・１６と芋蔓切断装置Ｃが支持されている。また芋蔓搬送フレーム１・１に回動中心ギヤケースＫが配設されており、該回動中心ギヤケースＫの部分に枢支点Ｏが構成されている。
【００１４】
また、前記走行フレーム１９より後上方に向かって、操向ハンドルＨが突出されている。該操向ハンドルＨはエンジンＥの上方まで延出されている。ミッションケースＭの前部からＰＴＯ軸が突出されており、該ＰＴＯ軸にＰＴＯジョイント軸１５が連結されている。該ＰＴＯジョイント軸１５の前端は、走行フレーム１９に配置された回動中心ギヤケースＫの部分に動力伝達している。前記ＰＴＯジョイント軸１５はＰＴＯクラッチ操作ワイヤー７１を介して、動力が断接され、ＰＴＯクラッチ操作レバーが、操向ハンドルＨの右側の部分に配置されている。
【００１５】
次に、図１と図２において、芋蔓処理機構Ａの構成を説明する。
該芋蔓処理機構Ａの主たる部分は掻込装置１４・１４と芋畝押えローラー機構Ｔと芋蔓挟持搬送ベルトＦの部分である。分草板１６・１６と芋蔓切断装置Ｃの部分は、前述の如く走行フレーム１９の側に支持されているので、走行機構Ｂを構成することになる。芋蔓処理機構Ａの先端に、縦方向のタインにより構成された掻込装置１４・１４が配置されている。該走行機構Ｂを構成する走行フレーム１９の先端に配置された分草板１６・１６は、芋畝と芋畝の間の溝の部分に位置し、該溝内で土中に埋まったような状態の芋蔓を掘り起こして、芋蔓処理機構Ａの側を構成する芋蔓搬送フレーム１・１の先端に支持された掻込装置１４・１４に搬送する構成とされている。また、前記操向ハンドルＨの後端位置には、前後進変速レバー８とクラッチが配置されている。
【００１６】
前記走行機構Ｂの側の分草板１６・１６により埋設状態から引上げ、芋蔓処理機構Ａの側の掻込装置１４・１４により掻き込んで、芋蔓処理機構Ａの側の芋蔓挟持搬送ベルトＦにより後方へ挟持しながら搬送し、芋畝押えローラー機構Ｔにより、芋畝の芋を押し付けることにより、芋蔓の元の部分引きちぎるのである。該芋蔓の元の部分をカッターで切断することも出来るが、芋を傷める可能性があるので、芋畝押えローラー機構Ｔで押さえて芋蔓挟持搬送ベルトＦが引っ張るという作用で引きちぎるべく構成したものである。
【００１７】
前記分草板１６・１６で分草し、掻込装置１４・１４で掻き込む場合において、隣の芋畝にまで繁茂したり、隣の芋畝から芋蔓が出てきて、もつれている場合があり、これをそのまま引っ張ると、隣の芋畝の芋を掘りあげる可能性があるので、これを阻止すべく、走行フレーム１９の側に芋蔓切断装置Ｃが配置されている。該芋蔓切断装置Ｃは、上下に配置された往復動刃により構成されており、芋蔓処理機構Ａの駆動クラッチレバーのＯＮ操作と連動して、または別に芋蔓切断装置クラッチ機構を設けて、駆動を開始すべく構成している。前記芋蔓切断装置Ｃを駆動するクランク部が回動中心ギヤケースＫの部分の側方に構成されており、クランク連動リンク１２を介して、芋蔓切断装置Ｃを駆動する構成とし、前記回動中心ギヤケースＫの部分に、芋蔓切断装置Ｃの駆動クラッチ機構が配置されている。
【００１８】
掻込装置１４・１４と芋畝押えローラー機構Ｔと芋蔓挟持搬送ベルトＦにより芋蔓処理機構Ａを構成しており、これらを回動中心ギヤケースＫの中心のクランク軸２５の部分を枢支点Ｏとして枢支している。故に、芋畝押えローラー機構Ｔにより、芋畝の高さを検出して、芋蔓処理機構Ａの先端が上下すると、芋蔓処理機構Ａの全体が枢支点Ｏを中心に上下に回動する。
そして、前記芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂとの間にガススプリング機構Ｓが介装されている。該ガススプリング機構Ｓにより、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂが構成する通常の高さ位置に戻るように構成している。
【００１９】
図２に示す如く、芋蔓挟持搬送ベルトＦは、左右にその排出方向を切換可能としており、当該芋蔓切りをしている芋畝の後方に落下させることも出来るし、次の条の溝の中に排出することも出来るし、更に２条隣の条の溝に排出すべく、大きく芋蔓挟持搬送ベルトＦの後端を回動させることも出来るのである。
図２においては、進行方向の右側にのみ、２段階に回動した状態が図示されているが、これを左右対称とした左側の位置にも２段に回動可能である、中央の位置と入れると、５段の位置に排出切換調整が可能としている。
【００２０】
図３においては、回動中心ギヤケースＫの部分の動力伝達構成と、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂの間に介装されたガススプリング機構Ｓの前端部分が開示されている。該回動中心ギヤケースＫの内部の駆動軸の部分にラックギヤ２０が配置されており、該ラックギヤ２０と、ＰＴＯジョイント軸１５の先端に固定されたピニオンギヤ７が噛合しており、該ラックギヤ２０が回転する。該ラックギヤ２０の回転を、ベベルギア２２と２１により、水平方向のクランク軸２５に伝達し、該クランク軸２５によりクランク連動リンク１２を駆動するクランクケース２３内のクランクアーム６を駆動している。軸２４は芋蔓挟持搬送ベルトＦを駆動する為の軸である。
【００２１】
図４はエンジンＥとミッションケースＭと走行駆動ケース１３とＰＴＯジョイント軸１５の部分を拡大図示した図面である。該ミッションケースＭの側面には、前後進変速レバー８の操作により回動される前後進切換アーム５が設けられており、変速レバーＬにより複数段に変速した回転数を、前後進切換アーム５により前後進に切り換えるのである。また、前記ミッションケースＭの上部には、ＰＴＯクラッチ操作ワイヤー７１と、走行クラッチ操作ワイヤー４７が連動されている。
【００２２】
次に図５と図６において、回動中心ギヤケースＫの部分の構成を説明する。
前記回動中心ギヤケースＫの部分はクランク軸２５を配置したクランク軸ケース７０と、芋蔓挟持搬送ベルトＦの駆動軸２４・２９を配置したベルト駆動ケース７２により構成されている。クランク軸ケース７０とベルト駆動ケース７２は一体的に構成されて、芋蔓搬送フレーム１・１に設けられているギヤケース固定ブラケットに固定されている。
そして、クランク軸ケース７０の両端の軸受メタル７３の部分で、走行フレーム１９に設けられた軸受部に枢支されている。該軸受メタル７３の部分が芋蔓処理機構Ａの部分を枢支する軸受部分を構成しており、該クランク軸２５の中心が、芋蔓処理機構Ａの回転中心の枢支点Ｏである。
【００２３】
ベルト駆動ケース７２の内部のピニオンギヤ７の部分に、ミッションケースＭから出たＰＴＯジョイント軸１５の先端が連結されており、ミッションケースＭのＰＴＯクラッチ操作ワイヤー７１により断接された回転が、ピニオンギヤ７に入力される。そして、該ピニオンギヤ７とラックギヤ２０が噛合しており、芋蔓挟持搬送ベルトＦを駆動する駆動軸２４の縦方向の回転に変換されている。
【００２４】
該駆動軸２４は芋蔓挟持搬送ベルトＦの、左側のベルトの駆動用であり、右側のベルトの駆動を行う駆動軸２９へは、回動中心ギヤケースＫ内の、駆動軸２４上のスプロケット３３から、チェーンを介してベベルギア軸３５のスプロケット３６を駆動し、該ベベルギア軸３５の上のギヤ３４が駆動軸２９の上にギヤ３７と噛合していることによって、動力を伝達している。このように駆動軸２４とベベルギア軸３５の間をチェーンを介して駆動していることにより、駆動軸２４と駆動軸２９は逆転回転することとなる。
【００２５】
ベルト駆動ケース７２の内部のベベルギア軸３５が、クランク軸ケース７０の内部に嵌入しており、ベベルギア軸３５がクランク軸ケース７０の内部に突出した部分に、ベベルギア２２が固設されている。該ベベルギア２２は、左右のクラッチ軸６５・６５の上のベベルギア２１・２１と噛合している。該クラッチ軸６５・６５の内部に、クラッチ操作摺動軸６６・６６が摺動可能に嵌入されている。該クラッチ操作摺動軸６６・６６を、クラッチ操作レバー３９・３９と、クラッチ摺動シフター６７・６７により左右摺動操作することにより、クラッチ操作摺動軸６６・６６の先端のカム部分がクラッチカムボール６４・６４を押し出し操作して、クラッチ操作摺動軸６６・６６と、クランク軸２５・２５との回転伝達を断接すべく構成している。
【００２６】
該クラッチ操作レバー３９・３９を操作する芋蔓切断クラッチワイヤー３８・３８のアウター受け部がクランク軸ケース７０の下部に配置されている。また、クランク軸２５の左右の両側の端部に芋蔓切断装置Ｃを駆動する為のクランクアーム６が固定されており、クランク軸２５の回転と共にクランクアーム６が前後動に変換し、クランク連動リンク１２を介して芋蔓切断装置Ｃに往復動を伝える。
【００２７】
次に図７と図８において、芋蔓切断装置カバー８０の開閉機構を説明する。
芋蔓切断装置カバー８０は、開閉平行リンク８２・８３により前後に回動自在に支持されている。該開閉平行リンク８２・８３を回動するのが、芋蔓切断クラッチレバー８１の回動により押し引きされる芋蔓切断装置カバー開閉ワイヤー８４である。該芋蔓切断装置カバー開閉ワイヤー８４は、芋蔓切断クラッチレバー８１をクラッチＯＦＦにすると、芋蔓切断装置カバー８０を付勢バネ８５に抗して、前方に押し出し、芋蔓切断クラッチレバー８１をＯＮ側に操作すると、付勢バネ８５の力により、芋蔓切断装置カバー８０を後方へ引き戻すべく構成している。
【００２８】
前記芋蔓切断装置カバー８０は、内部に往復動刃８６と固定刃８７を配置しているので、そのまま後方へ直線的に移動する場合には、刃の部分と芋蔓切断装置カバー８０が干渉する。この刃と芋蔓切断装置カバー８０の干渉を阻止する為に、アーク状カム溝８９が構成されており、この中に、芋蔓切断装置カバー８０から突出したカム従動ピン８８が嵌入しており、該芋蔓切断装置カバー８０の前後動により、カム従動ピン８８がアーク状カム溝８９に従動して、芋蔓切断装置カバー８０を、閉鎖状態では、往復動刃８６と固定刃８７を被覆すべく、また開放時には、刃の部分と芋蔓切断装置カバー８０とが干渉しないように構成している。該往復動刃８６は、クランク連動リンク１２の前後動により、切断の為に上下に往復動すべく構成されている。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１または請求項２の如く構成したので、走行式芋蔓処理機において、芋畝の芋蔓を切断すべく、機体前端の左右に芋蔓切断装置Ｃを配置し、該芋蔓切断装置Ｃの動力の断接を、左右別々又は左右同時に可能としたので、芋植生圃場の中央の芋畝から、作業を始める場合には、条開けが必要であり、左右の芋蔓切断装置Ｃを同時に駆動して、芋畝の左右の溝内の芋蔓を、切断することができるのである。従来の如く、片方のみに芋蔓切断装置Ｃを配置した場合には、このような、芋植生圃場の中央の芋畝からの条開けが不可能だったのである。
そして、それ以降の回り作業や、往復作業においては、必要の無い方の芋蔓切断装置Ｃを停止することが出来るのである。これによりエンジンＥの所要動力を少なくすることができ、燃料消費量を少なくすることが出来るのである。
【００３０】
また、走行式芋蔓処理機において、芋畝の芋蔓を切断すべく、機体前端の左右に芋蔓切断装置Ｃを配置し、該芋蔓切断装置Ｃの動力の断接に連動して、芋蔓切断装置カバー８０の開閉を行ったので、該芋蔓切断装置Ｃを使用して芋蔓を切断する場合には、該往復動刃８６と固定刃８７の部分を露出するが、芋蔓切断装置Ｃを使用しない側は、芋蔓切断クラッチレバー８１のＯＦＦと共に、刃の部分を被覆して保護し、安全性を向上することが出来るのである。
【００３１】
請求項３の如く、走行式芋蔓処理機の芋蔓切断装置において、芋蔓処理機構Ａの回動中心である枢支点Ｏに配置した回動中心ギヤケースＫの部分にクランクアーム６を設け、該クランクアーム６よりクランク連動リンク１２を介して、該左右の芋蔓切断装置Ｃの駆動をすべく構成したので、芋蔓処理機構Ａの部分は、芋畝に沿ってフリーに上下回動させることができ、このように、芋蔓処理機構Ａを上下にフリーとした場合でも、走行フレーム１９の側に支持した芋蔓切断装置Ｃは、クランク連動リンク１２により、簡単な構造で駆動させることが可能となったものである。
【００３２】
請求項４の如く、走行式芋蔓処理機の芋蔓切断装置において、該左右の芋蔓切断装置Ｃのクラッチ機構を、回動中心ギヤケースＫの部分に設けたので、芋蔓切断クラッチレバー８１の操作により、押し引き操作する芋蔓切断装置カバー開閉ワイヤー８４の長さを短く構成することができ、また、芋蔓切断装置Ｃの動力断接を行う芋蔓切断クラッチ機構を、左右に１対設ける場合にも、クランクアーム６の軸の上に簡単に構成することが出来たのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  走行式芋蔓処理機の全体側面図。
【図２】  同じくの全体平面図。
【図３】  芋蔓処理機構Ａを走行機構Ｂに対して枢支する枢支点Ｏの部分の断面図。
【図４】  エンジンＥの側面に配置したミッションケースＭの部分の側面図。
【図５】  回動中心ギヤケースＫの部分の後面断面図。
【図６】  芋蔓切断装置Ｃを駆動するクランク機構を示す部分の断面図。
【図７】  芋蔓切断装置Ｃの部分の拡大側面図。
【図８】  同じく芋蔓切断装置Ｃの部分の拡大平面図。
【符号の説明】
Ａ  芋蔓処理機構
Ｂ  走行機構
Ｃ  芋蔓切断装置
Ｅ  エンジン
Ｆ  芋蔓挟持搬送ベルト
Ｇ  ガイド輪
Ｈ  操向ハンドル
Ｋ  回動中心ギヤケース
Ｍ  ミッションケース
Ｏ  枢支点
Ｔ  芋畝押えローラー機構
６  クランクアーム
１２  クランク連動リンク
８０  芋蔓切断装置カバー
８１  芋蔓切断クラッチレバー
８６  往復動刃
８７  固定刃
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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