(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に多数の転写箔とその転写箔に対応するレジスターマークが印刷された帯状体が巻回された供給リールと、この供給リールから帯状体を引き出す正逆転可能な送りローラと、この送りローラにより引き出されて固定金型と移動金型との間を通過した前記帯状体を引き取る正逆転可能な巻取りローラと、この巻取りローラにより巻き取られた帯状体を巻き取る巻取りリールとを備え、所定位置で停止した帯状体のレジスターマークを読み取るために移動金型内に内蔵したミラーブロックと、移動金型外に配置したライトおよびＣＣＤカメラを設け、ライトから供給される光がレジスターマークを照らし、ＣＣＤカメラがレジスターマークを撮影し、ＣＣＤカメラの視野内の設定マークと前記視野内に写し出されたレジスターマークの帯状体の長手方向と幅方向のずれを０にするように帯状体を長手方向及び幅方向に駆動するように構成したことを特徴とする転写箔送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂成型品等の成型加工と同時にその表面に転写印刷加工を行う、いわゆる成型同時絵付法において、転写箔を成型用の金型に自動的に供給する転写箔送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本件出願人は既に特公平７ー１２１５３５号の転写箔送り装置を提案している。その装置では、透明な帯状体には多数の転写箔と各転写箔の近傍一側の停止マークと他側のラインマークとが印刷されており、帯状体が上下に通過する移動金型と固定金型との上方には、帯状体の供給リールと引出しローラと供給側ラインマーク検出器と供給側ラインマーク検出器がラインマークを検出して得られた信号により供給リール、引出しローラ、供給側ラインマーク検出器等を帯状体の幅方向に駆動する供給側移動体を備え、下方には帯状体の巻取りリールと引取りローラと巻取側ラインマーク検出器と巻取側ラインマーク検出器がラインマークを検出して得られた信号により巻取りリール、引取りローラ、巻取側ラインマーク検出器等を帯状体の幅方向に駆動する巻取側移動体を備え、両金型内の転写箔に隣接した停止マークを検出する投光器と受光器からなる停止マーク検出器を備えている。しかし上記の装置では、停止マーク検出器が停止マークを検出してから所定時間（パルス）後に帯状体が停止するように構成されているので、両金型内の転写箔の帯状体長手方向の位置が微妙にずれることがあり、又一旦帯状体が停止した後に移動金型を固定金型側へ移動して型を閉じる際に移動金型の表面が固定金型側へ湾曲突出している場合等に帯状体が長手方向にずれる恐れがあり、その対策として、両金型内で帯状体の両側縁をクランプする押圧体を設けたり、その上流側と下流側の帯状体を幅一杯に押さえる案内体を設けることが不可欠であり、装置が複雑高価になりやすい不具合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、型を閉じ終わるまで、転写箔の長手方向と幅方向の位置を可及的に正確に保持することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、長手方向に多数の転写箔とその転写箔に対応するレジスターマークが印刷された帯状体が巻回された供給リールと、この供給リールから帯状体を引き出す正逆転可能な送りローラと、この送りローラにより引き出されて固定金型と移動金型との間を通過した前記帯状体を引き取る正逆転可能な巻取りローラと、この巻取りローラにより巻き取られた帯状体を巻き取る巻取りリールとを備え、所定位置で停止した帯状体のレジスターマークを読み取るために移動金型内に内蔵したミラーブロックと、移動金型外に配置したライトおよびＣＣＤカメラを設け、ライトから供給される光がレジスターマークを照らし、ＣＣＤカメラがレジスターマークを撮影し、ＣＣＤカメラの視野内の設定マークと前記視野内に写し出されたレジスターマークの帯状体の長手方向と幅方向のずれを０にするように帯状体を長手方向及び幅方向に駆動するように構成したことを特徴とする転写箔送り装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１は側面図、図２は図１のＩＩ矢視正面図である。図１のダイプレート１の前面（図１の右の面）に固定されている移動金型２の表面３（前面）に沿い樹脂製の帯状体４が上下方向に延びており、型が開いている時には移動金型２の前方に間隔を隔てて固定金型５と固定金型５の固定されたダイプレート６（固定）があり、型を閉じる時には移動金型２が前記間隔分前進して表面３が固定金型５の表面７に密着するのであるが、説明の都合上固定金型５が５ａの位置で型が閉じられるものと仮定する。型が閉じられると、両金型２、５ａ間にはキャビティ８ができ、ゲート９からキャビティ８内に溶融状態の例えば透明なアクリル樹脂を圧入すると、帯状体４の前面に印刷されている転写箔１０（図２）が熱でキャビティ８内の成型品の後面に転写され、所定時間後に型を開いて（移動金型２を後退させて）成型品を取り出すと、成型品の前面から後面に転写された転写箔（図柄）を見ることができる。
【０００６】
帯状体４は移動金型表面３に沿い上方へ延び、フレーム１２に支持されているガイドローラ１３、ダンサーロール１４、送りローラ１５、ピンチロール１６を経て供給リール１７（ボビン）に接続している。１８はピンチロール１６を送りローラ１５に加圧する為のシリンダーである。フレーム１２は、ダイプレート１の上端に固定されたベース２０に対して、格納用ガイドレール２１を介して支持されているベース２２上に帯状体４の幅方向（図１の紙面と直角方向、図２の左右方向）に摺動自在に支持されており、電動アクチュエータ２３がラインフォロアヘッド２４（ラインセンサー）から受ける信号により駆動する構成とされている。ラインフォロアヘッド２４はベース２２に支持されており、帯状体４の一側前面に印刷されているレジスターライン２５（図２）を検出して基準位置からのずれを０にするように信号を発し、帯状体４の幅方向の位置を移動金型２に対して常に正確な所定位置に保持する。図１の２６は後述する図２のライト２７の為の光源である。
【０００７】
帯状体４は移動金型表面３から下方へ延び、移動台２９に支持されているガイドローラ３０、箔幅ガイド３１、ダンサーロール３２、巻取りローラ３３、ピンチロール３４を経て巻取りリール３５（ボビン）に接続している。３６はピンチロール３４を巻取りローラ３３に加圧する為のシリンダー、３７は巻取りモータである。移動台２９はＬＭガイド３９を介してベース４０に支持されており、ベース４０は格納用車輪４１を介してレール４２に支持され、レール４２はベース４３を介してダイプレート１に固定されている。移動台２９はベース４０に取り付けた横サーボ用モータ４４により後述するＣＣＤカメラ４５から供給される信号により横（帯状体４の幅方向）サーボ可能となっている。なお上下のダンサーロール１４、３２は位置決め中はロックされるように構成されている。
【０００８】
図２の帯状体４には転写箔１０の近傍の縁の前面に転写箔１０とレジスターライン２５と共にレジスターマーク４７が印刷されており、このレジスターマーク４７を読み取る為に移動金型２内に内蔵したミラーブロック４８と前述のライト２７及びＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ    ｃｏｕｐｌｅｄ    ｄｅｖｉｃｅｓ……電荷結合素子）カメラ４５が設けてあり、ミラーブロック４８は４５度傾斜しており、ライト２７から供給される光がレジスターマーク４７を照らし、ＣＣＤカメラ４５がレジスターマーク４７を撮影する。
【０００９】
図３の視野４９の中央には基準となる設定マーク５０が予め登録されており、写し出されたレジスターマーク４７と設定マーク５０との間の長手方向ずれＬ１と幅方向ずれＬ２に対応する信号（パルス）が図示されていない制御装置を介して夫々正逆転可能な送りローラ１５（図１）、巻取りローラ３３及び横サーボ用モータ４４に供給され、上記のずれが０になるように自動的に制御される。なお図２の５２は送りモータ、５３はバックテンション用モータ、５４、５５は共に後述する案内体と押圧体、５６はダンサーロック用エアシリンダである。
【００１０】
図２の案内体５４は転写箔１０を挾む上下の位置において帯状体４の幅よりやゝ長く帯状体４の幅方向に延び、図４のように移動金型表面３が３ａのように固定金型側へ湾曲突出している時に位置決め後の帯状体４をクランプする機能を有する。即ち、図４の５８はロッド、５９は圧縮ばね、６０は作動プレート、６１は押圧体５５を突出させる為のシリンダーである。移動金型表面が３ａのように隆起している場合は、位置決め後に、まず２個の押圧体５５で帯状体４の両縁を加圧し、引き続き上下のダンサーロール１４、３２のロックを解除し、作動プレート６０を図４の左方へ後退させて上下の案内体５４で帯状体４を表面３ａにクランプして移動金型２を前進させる型閉め時に転写箔１０のずれを防止することができる。移動金型表面３が平坦な場合は上下のダンサーロール１４、３２を常時ロックしておき、又は上部のダンサーロール１４を省略して、移動金型２を前進させる型閉め時にも継続してＣＣＤカメラ４５による位置制御を行うこともできる。移動金型表面３が３ａ（図４）のように隆起している場合、移動金型２を前進させる工程中間欠的に上下のダンサーロール１４、３２のロックを解除したりロックすることを繰返し、ロック中にずれ修正を行い、帯状体４の張力の増加を防止しながら型が閉じ終わるまでずれ修正を継続することもでき、その場合は押圧体５５や案内体５４を省略可能である。
【００１１】
次に動作を図５のフローチャートを参照しながら説明する。プッシュボタン（ＰＢ）又は成形機よりの信号によりスタートすると、まず上下のダンサーロール１４、３２がロックされ、その後に送りモータ５２、巻取りモータ３７がＯＮし、カウンターが動作して設定値が与えられると停止し、その時１個のレジスターマーク４７がＣＣＤカメラ４５の視野４９内に入る。マークがない場合は再度スタートする。図３のように、視野４９内にレジスターマーク４７が入ると、ずれＬ１、Ｌ２が検出されて制御装置に信号が送られ、制御装置からずれを０に修正するように送りローラ１５、巻取りローラ３３に所定パルスの運転指令が送られ、又横サーボ用モータ４４に所定パルスの横駆動指令が送られ、許容範囲内に入ると位置決めが終了し、上下のダンサーロール１４、３２のロックが解除され、終了信号が発信される。これに引き続きダイプレート１が前進して型が閉ざされ、ゲート９からキャビティ８内へ液状透明樹脂が圧入され、成型品の後面に転写箔１０が転写される。所定時間後に型を開いて成型品を取り出すと、後面に転写箔の転写された製品が得られる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によると、ＣＣＤカメラ４５を採用したので、視野４９内の設定マーク５０と写し出されたレジスターマーク４７の長手方向ずれＬ１と幅方向ずれＬ２とを検出して信号として制御装置に供給すると共に、上記のずれを０にするように帯状体４を上方又は下方へ、更に幅方向へ自由に駆動する信号を制御装置から出力して位置ずれを修正することができるようになる。この修正作業は型を閉じ終わるまで継続することもでき、転写箔１０の位置が可及的に正確に定まる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置の側面略図である。
【図２】図１のＩＩ矢視正面図である。
【図３】ＣＣＤカメラの視野を示す正面図である。
【図４】移動金型の特殊な場合を示す縦断面略図である。
【図５】動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２                    移動金型
４                    帯状体
５                    固定金型
１０                転写箔
１５                送りローラ
１７                供給リール
３３                巻取りローラ
３５                巻取りリール
４５                ＣＣＤカメラ
４７                レジスターマーク
４９                視野
５０                設定マーク
Ｌ１                長手方向ずれ
Ｌ２                幅方向ずれ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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