(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出車路の始端に第一の車検知手段を設け、終端に第二の車検知手段と出車予告手段とを設け、出車路の終端部に腕に旗が取り付けられたロボットである出車顕示手段を設け、また、各手段は制御装置に接続され、前記制御装置は、前記第一の車検知手段から出車検知信号を受けて出車予告手段へ作動信号を出力し、出車予告手段へ作動信号を出力してから一定時間後に出車顕示手段へ作動信号を出力し、前記第二の車検知手段から退出検知信号を受けて出車予告手段及び出車顕示手段へ作動停止信号を出力することを特徴とする出車案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給油所又は駐車場のように車が出入りする場所に設置するもので、特に入車路と出車路が決められている場所の出車路に設置する出車案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
給油所又は駐車場の出車路に設置され、出車する車があることを走行中の車へ知らせる出車案内装置として、本出願人は特開平２ー２６６４９８号として提案している。この出車案内装置は、出車路より出車する車を検知する車検知手段と、走行してくる車を検知する車検知手段と、両車検知手段からの信号に基づいて作動する出車顕示手段とより構成され、走行してくる車がないときに出車する車があると出車顕示手段が直ちに作動するようになっている。このものは車に対しては有効であるが、歩行者や自転車がいても出車顕示手段が直ちに作動するので、歩行者や自転車に乗っている人を驚かせ、思わぬ事故を引き起こすことがある。また、車が高速で走行している場合は、遠方から車が接近してくるにもかかわらず出車顕示手段が作動し始め、作動時に車が間近まできていて、結果的に車の運転者を驚かすことがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、出車路より出車する車の安全を確保し、歩行者や自転車に乗っている人、さらには走行中の車の運転者を驚かせることがないようにした出車案内装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、出車路の始端に第一の車検知手段を設け、終端に第二の車検知手段と出車予告手段とを設け、出車路の終端部に腕に旗が取り付けられたロボットである出車顕示手段を設け、また、各手段は制御装置に接続され、前記制御装置は、前記第一の車検知手段から出車検知信号を受けて出車予告手段へ作動信号を出力し、出車予告手段へ作動信号を出力してから一定時間後に出車顕示手段へ作動信号を出力し、前記第二の車検知手段から退出検知信号を受けて出車予告手段及び出車顕示手段へ作動停止信号を出力することを要旨とするものである。
【０００５】
本発明によれば、制御装置は前記車検知手段から出車検知信号を受けて出車予告手段へ作動信号を出力し、出車予告手段へ作動信号を出力してから一定時間後に出車顕示手段へ作動信号を出力する。このように出車顕示手段が作動する前に出車予告手段が作動するので、歩行者や自転車に乗っている人、さらには走行中の車の運転者を驚かすことがなく、思わぬ事故を引き起こすことがなくなる。
【０００６】
そして、前記出車路の終端に第二の車検知手段を設け、該車検知手段から退出検知信号を受けて前記制御装置は前記出車予告手段及び出車顕示手段へ作動停止信号を出力する。このように出車中は出車予告手段及び出車顕示手段の両方が作動し続けるので、出車時の安全が確保される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を給油所に実施した例で説明する。図１、２に示すように、給油所１の道路２に面していない三面は防火塀３囲われ、開放された一面に道路２に連接された入車路４と出車路５が設けられている。そして、給油所１の敷地内には複数のアイランド６が設けられ、各アイランド６の上には給油装置７が設けられている。
【０００８】
出車路５の始端には車の出車を検知する第一の車検知手段８が設けられ、終端には車の退出を検知する第二の車検知手段９が設けられている。また、出車路５の終端には出車予告手段１０が設けられ、終端部には出車顕示手段１１が設けられ、これらの手段８、９、１０、１１は図示しない信号線で制御装置１２に接続されている。この制御装置１２は、第一の車検知手段８から出車検知信号を受けて出車予告手段１０へ作動信号を出力し、この作動信号を出力してから一定時間後に出車顕示手段１１へ作動信号を出力する。そして、第二の車検知手段９から退出検知信号を受けて出車予告手段１０及び出車顕示手段１１へ作動停止信号を出力するようになっている。
【０００８】
第一、第二の車検知手段８、９は、出車路５に敷設された紐状スイッチであり、車が紐状スイッチを踏んだときに検知信号を制御装置１２に伝えるものである。
【０００９】
出車路５の終端に設けられる出車予告手段１０は、防火塀３の端に赤色の回転灯１３及び発音器１４を設け、制御装置１２から作動信号を受けて回転灯１３を点灯して回転し、発音器１４より「ピィー・ピィー」と出車注意の音を発音する。そして、制御装置１２から作動停止信号を受けて、回転灯１３の作動及び発音器１４の発音を停止するものである。
【００１０】
出車路５の終端部に設けられる出車顕示手段１１は、腕１５に旗１６が取り付けられたロボット１７であり、制御装置１２から作動信号を受けて、ロボット１７の腕１５が垂下した状態から点線で示す水平の状態に移動して腕１５を振って旗１６を振る。そして、制御装置１２から作動停止信号を受けて、旗振りを止めて腕１５を垂下した状態に戻すものである。このロボット１７の腕１５を垂下した状態から水平の状態に移動するときは、腕１５をゆっくり上げるようにして、腕１５及び旗１６が歩行者に当たっても安全なようになっている。
【００１１】
なお、第一、第二の車検知手段８、９は、図３に示すように、出車路５を挟んで発光体１８と受光体１９を設け、発光体１８から発せられる光を車が遮ったときに検知信号を制御装置１２に伝える光学式のものでもよく。さらに、図示はしないが、出車路５に向けて超音波を発し、その反射波より判断して検知信号を制御装置１２に伝える超音波式のものでもよい。
【００１２】
また、出車予告手段１０は、図４に示すように、防火塀３の端に表示器２０及び発声器２１を設け、制御装置１２から作動信号を受けて表示器２０に「出車します。ご注意下さい。」等の出車注意の文字を表示し、発声器２１より「出車します。ご注意下さい。」等の出車注意の発声をし、制御装置１２から作動停止信号を受けて、表示器２０の表示及び発声器２１の発声を停止するものでもよい。
【００１３】
さらに、出車顕示手段１１は、図５に示すように、前述したロボット１７をレール２２上に移動自在に設け、制御装置１２から作動信号を受けて、ロボット１７をレール２２の先端の道路２側へ移動し、その位置で旗を振り、制御装置１２から作動停止信号を受けて、旗振りを止めてレール２２の後端の道路２から離れた位置へ戻るようにしたものでもよい。
【００１４】
次に図６のフロー図に基づいて動作を説明する。入車路４より入車した車は給油装置７の前に停車し、給油を受ける。給油が終わり、退出する車が出車路５の始端に進入して第一の車検知手段８が車を検知し、出車検知信号が制御装置１２に入力すると（ＳＴ１）、制御装置１２は出車予告手段１０へ作動信号を出力する（ＳＴ２）。この作動信号を受けた出車予告手段１０は作動する。即ち、回転灯１３を点灯して回転し、発音器１４より「ピィー・ピィー」と出車注意の音を発音したり、表示器２０に「出車します。ご注意下さい。」等の出車注意の文字を表示し、発声器２１より「出車します。ご注意下さい。」等の出車注意の発声をする。
【００１５】
この出車予告手段１０の作動により、歩行者や自転車に乗っている人、さらには走行中の車の運転者に出車顕示手段１１が作動することを予告し、出車顕示手段１１が作動したときに驚くことがなくなり、思わぬ事故を引き起こすことがなくなる。
【００１６】
出車予告手段１０が作動してから一定時間後、例えば２秒間が経過すると（ＳＴ３）、制御装置１２は出車顕示手段１１へ作動信号を出力する（ＳＴ４）。この作動信号を受けて出車顕示手段１１は作動する。即ち、ロボット１７の腕１５が垂下した状態から水平の状態に移動して旗１６を振ったり、ロボット１７がレール２２の後端から先端の道路２側へ移動して旗１６を振る。なお、ロボット１７の腕１５を垂下した状態から水平の状態に移動するときは、腕１５をゆっくり上げるようになっている。
【００１７】
この出車顕示手段１１の作動により、出車時の車の安全が確保される。また、出車中は出車予告手段１０及び出車顕示手段１１の両方が作動し続けるので、出車時の車の安全がより確実となる。さらに、ロボット１７の腕１５は垂下した状態から水平の状態へゆっくりと上がるので、腕１５又は旗１６が歩行者に当たっても安全である。
【００１８】
そして、車が出車路５から道路２に出て、第二の車検知手段９から退出検知信号が制御装置１２に入力すると（ＳＴ５）、制御装置１２は出車予告手段１０及び出車顕示手段１１への作動停止信号を出力する（ＳＴ６）。この作動停止信号を受けた出車予告手段１０及び出車顕示手段１１は作動を停止する。即ち、出車予告手段１０の回転灯１３の作動及び発音器１４の発音を停止したり、表示器２０の表示及び発声器２１の発声を停止し、出車顕示手段１１のロボット１７の旗振りを止めて腕１５を垂下した状態に戻したり、旗振りを止めて腕１５を垂下した状態に戻してレール２２の後端へ移動する。
【００１９】
このように、車が出車路５から道路２へ退出した後は、出車予告手段１０及び出車顕示手段１１は自動的に作動を止めて元の状態へ戻る。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の出車案内装置は、出車路の始端に設けられた車検知手段と、出車路の終端に設けられた出車予告手段と、出車路の終端部に設けられた出車顕示手段と、各手段に接続された制御装置とより構成され、前記制御装置は前記車検知手段から出車検知信号を受けて出車予告手段へ作動信号を出力し、出車予告手段へ作動信号を出力してから一定時間後に出車顕示手段へ作動信号を出力する。このように出車顕示手段が作動する前に出車予告手段が作動するので、歩行者や自転車に乗っている人、さらには走行中の車の運転者を驚かすことがなく、思わぬ事故を引き起こすことがなくなる。
【００２１】
さらに、出車路の終端に第二の車検知手段を設け、該車検知手段から退出検知信号を受けて前記制御装置は前記出車予告手段及び出車顕示手段へ作動停止信号を出力する。このように出車中は出車予告手段及び出車顕示手段の両方が作動し続けるので、出車時の安全が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の出車案内装置を設置した給油所の平面図である。
【図２】  出車案内装置を設置した給油所の側面図である。
【図３】  車検知手段の他の実施の形態の側面図である。
【図４】  出車予告手段の他の実施の形態の正面図である。
【図５】  出車顕示手段の他の実施の形態の正面図である。
【図６】  出車案内装置の制御装置のフロー図である。
【符号の説明】
１  給油所
２  道路
３  防火塀
４  入車路
５  出車路
６  アイランド
７  給油装置
８  第一の車検知手段
９  第二の車検知手段
１０  出車予告手段
１１  出車顕示手段
１２  制御装置
１３  回転灯
１４  発音器
１５  腕
１６  旗
１７  ロボット
１８  発光体
１９  受光体
２０  表示器
２１  発声器
２２  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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