(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
係合時にエンジンブレーキを作動させる複数のエンジンブレーキ用摩擦要素を含む自動変速機の制御装置であって、前記自動変速機には、前記複数のエンジンブレーキ用摩擦要素の中の第１のエンジンブレーキ用摩擦要素が係合されて成立する第１の変速段と、前記複数のエンジンブレーキ用摩擦要素の中の第２のエンジンブレーキ用摩擦要素が係合されて成立する第２の変速段とがあり、前記第１のエンジンブレーキ用摩擦要素および前記第２のエンジンブレーキ用摩擦要素は、１つのシフトバルブに接続され、前記制御装置は、
前記シフトバルブに接続されたリニアソレノイドバルブと、
前記第１の変速段および前記第２の変速段への変速要求を検知するための検知手段と、
前記リニアソレノイドバルブを制御することにより、前記第１のエンジンブレーキ用摩擦要素および前記第２のエンジンブレーキ用摩擦要素の係合および解放を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記第１の変速段から前記第２の変速段への変速中に、前記第２の変速段から前記第１の変速段への変速要求を検知したことに応答して、前記リニアソレノイドバルブから前記シフトバルブへの出力油圧の時間低下率が予め定められた率以下になるように、前記ソレノイドバルブを制御するためのバルブ制御手段と、
前記第２の変速段から前記第１の変速段への変速要求を検知してから予め定められた時間が経過したことに応答して、前記第２の変速段から前記第１の変速段への変速指示である前記シフトバルブの切換えを前記自動変速機に指示するための指示手段とを含む、制御装置。
【請求項２】
前記予め定められた時間は、前記出力油圧の時間低下率に基づいて定められる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、タービン回転数を検知するための回転数検知手段をさらに含み、
前記指示手段は、前記タービン回転数が第１の変速段の同期回転数に対応する回転数に到達したことおよび前記第２の変速段から前記第１の変速段への変速要求を検知してから予め定められた時間が経過したことに応答して、前記第２の変速段から前記第１の変速段への変速指示を前記自動変速機に指示するための手段を含む、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記自動変速機が搭載された車両の運転者のマニュアル動作に基づく、前記第１の変速段および前記第２の変速段への変速要求を検知するための手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
係合時にエンジンブレーキを作動させる複数のエンジンブレーキ用摩擦要素を含む自動変速機の制御方法であって、前記自動変速機には、前記複数のエンジンブレーキ用摩擦要素の中の第１のエンジンブレーキ用摩擦要素が係合されて成立する第１の変速段と、前記複数のエンジンブレーキ用摩擦要素の中の第２のエンジンブレーキ用摩擦要素が係合されて成立する第２の変速段とがあり、前記第１のエンジンブレーキ用摩擦要素および前記第２のエンジンブレーキ用摩擦要素は、１つのシフトバルブに接続され、前記シフトバルブにはリニアソレノイドバルブが接続され、前記制御方法は、
前記第１の変速段および前記第２の変速段への変速要求を検知する検知ステップと、
前記リニアソレノイドバルブを制御することにより、前記第１のエンジンブレーキ用摩擦要素および前記第２のエンジンブレーキ用摩擦要素の係合および解放を制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップは、前記第１の変速段から前記第２の変速段への変速中に、前記第２の変速段から前記第１の変速段への変速要求を検知したことに応答して、前記リニアソレノイドバルブから前記シフトバルブへの出力油圧の時間低下率が予め定められた率以下になるように、前記ソレノイドバルブを制御するバルブ制御ステップと、
前記第２の変速段から前記第１の変速段への変速要求を検知してから予め定められた時間が経過したことに応答して、前記第２の変速段から前記第１の変速段への変速指示である前記シフトバルブの切換えを前記自動変速機に指示する指示ステップとを含む、制御方法。
【請求項６】
前記予め定められた時間は、前記出力油圧の時間低下率に基づいて定められる、請求項５に記載の制御方法。
【請求項７】
前記制御方法は、タービン回転数を検知する回転数検知ステップをさらに含み、
前記指示ステップは、前記タービン回転数が第１の変速段の同期回転数に対応する回転数に到達したことおよび前記第２の変速段から前記第１の変速段への変速要求を検知してから予め定められた時間が経過したことに応答して、前記第２の変速段から前記第１の変速段への変速指示を前記自動変速機に指示するステップを含む、請求項５または６に記載の制御方法。
【請求項８】
前記検知ステップは、前記自動変速機が搭載された車両の運転者のマニュアル動作に基づく、前記第１の変速段および前記第２の変速段への変速要求を検知するステップを含む、請求項５〜７のいずれかに記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された自動変速機の制御に関し、特に、エンジンブレーキ用摩擦要素が係合される変速段への変速途中にそのエンジンブレーキ用摩擦要素を解放する指令が出力された場合の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載される自動変速機は、エンジンからの出力が入力されるトルクコンバータと、そのトルクコンバータからの出力によって駆動される変速歯車機構とが組み合わされて構成される。クラッチやブレーキ等の複数の摩擦要素を選択的に係合および解放させることにより、この変速歯車機構の動力伝達経路を切り換えて、運転者の要求や運転状態に応じて所定の変速段へ自動的に変速させる。このような自動変速機においては、変速用の摩擦要素に加えて、エンジンブレーキ用の摩擦要素が備えられる。このエンジンブレーキ用摩擦要素は、通常、駆動時にのみ動力を伝達するものであって、１レンジや２レンジ等の所定の変速段で締結されることにより、それらの変速段での減速走行時にエンジンブレーキを作動させる。
【０００３】
このような自動変速機においては、運転者の操作により各レンジで変速段を所定の変速段に固定する（たとえば、現状の変速段からダウンシフト）ことがある。このための操作として、運転者が自動変速機のシフトノブをダウンシフト側に倒したり、スポーツモードスイッチをオンにしたり、いわゆるシーケンシャルマニュアルトランスミッションの場合には、チェンジレバーをマイナス側に操作したり、ステアリングのホイール部に設けられたマニュアルスイッチをマイナス側に操作したりする。以下の説明では、これらをまとめてマニュアルスイッチを操作するとして説明する。たとえば、Ｄレンジの４速の走行中にこのマニュアルスイッチがオン操作されると、変速段が３速にシフトダウンされて固定され、また、Ｓレンジの３速での走行中にオン操作されると、２速にシフトダウンされて固定されることになる。そして、このマニュアルスイッチの操作により、変速動作に併せて、エンジンブレーキ用摩擦要素を係合および解放させて、エンジンブレーキの作動、解除の切換えを行なう。
【０００４】
このような自動変速機においては、運転状態の急激な変化やマニュアルスイッチの操作等により、第１の変速指令に基づく第１の変速段への変速動作の途中に第２の変速指令に基づく第２の変速段への指令が出力されて、多重変速が行なわれる場合がある。特開平９−８９０９２号公報は、このような多重変速時に発生する問題を解決する自動変速機の制御装置を開示する。
【０００５】
この公報に開示された自動変速機の制御装置は、係合時にエンジンブレーキを作動させるエンジンブレーキ用摩擦要素を含む自動変速機を制御する。この制御装置は、エンジンブレーキ用摩擦要素が係合されて成立する変速段への第１の変速指令に基づく変速動作中に、そのエンジンブレーキ用摩擦要素を解放させる多重指令が出力されたことを検知する検知回路と、検知回路により検知された多重指令に応答して、第１の変速指令に基づく変速動作が終了してから第２の変速指令に基づく変速動作を開始させるように、かつ第１の変速指令に基づく変速動作が終了するまではそのエンジンブレーキ用摩擦要素の解放動作を禁止するように、自動変速機を制御する制御回路とを含む。
【０００６】
この公報に開示された自動変速機の制御装置によると、第１の変速指令（たとえば２速→１速）に基づく変速動作中に第２の変速指令（たとえば、１速→２速）が出力されたときに、第１の変速指令に基づく変速動作が終了してから第２の変速指令に基づく変速動作を開始させ、第１の変速指令に基づく変速動作が終了までは係合途中である１速のエンジンブレーキ用摩擦要素の解放を禁止する。このため、第１の変速指令に基づく変速動作が終了（１速のエンジンブレーキ用摩擦要素の係合が完了）してから、第２の変速動作に移行する。その結果、１速のエンジンブレーキ用摩擦要素が係合途中で解放されることがなくなり、１速のエンジンブレーキ用摩擦要素が急激に作用しなくなることによる変速ショックを低減させることができる。
【０００７】
さらに、この公報とは別に、第１の変速動作を中断して、第２の変速動作に移行する制御も考えられる。１速のエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）と、２速のエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−２）とが、シフトバルブを介してリニアソレノイドバルブ（ＳＬ２）に接続されていると想定する。このような接続状態で、１速から２速への変速動作についてのタイミングチャートを図６に示す。図６に示すように、変速指示後に、１速のエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）が係合されて、１速のエンジンブレーキが発生している。この２速から１速への変速動作の途中で、２速から１速への変速要求が発生した場合の変速動作についてのタイミングチャートを図７に示す。図７に示すように、２速から１速への変速指示後に、１速のエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）が係合されて、１速のエンジンブレーキが発生している途中で、その係合が中断されて、リニアソレノイドバルブ（ＳＬ２）は、２速のエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−２）を係合する制御を実行する。そのため、２速のエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−２）が係合されて、２速のエンジンブレーキが発生する一方で、１速のエンジンブレーキを発生させる摩擦要素（Ｂ−４）が解放されて、１速から２速へ迅速に変速することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この公報に開示された自動変速機の制御装置によると、第２の変速指令に基づく変速動作が、第１の変速指令に基づく変速動作が完了するまで待たされる。このため、運転者の変速要求に対する応答が遅れる。
【０００９】
さらに、この公報とは別に、図６および図７に示したように、第１の変速動作を中断して、第２の変速動作に移行する制御も考えられる。しかしながら、このように自動変速機を制御すると、運転者の変速要求に対する応答性が向上するが、１速のエンジンブレーキ用摩擦要素が係合途中で解放されるために、１速のエンジンブレーキ用摩擦要素が急激に作用しなくなることにより発生する変速ショックを回避できない。
【００１０】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、自動変速機において多重変速時の変速ショックが少なく、車両の運転者の変速要求に対して良好に応答することができる、自動変速機の制御装置および制御方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る制御装置は、係合時にエンジンブレーキを作動させる複数のエンジンブレーキ用摩擦要素を含む自動変速機を制御する。自動変速機には、複数のエンジンブレーキ用摩擦要素の中の第１のエンジンブレーキ用摩擦要素が係合されて成立する第１の変速段と、複数のエンジンブレーキ用摩擦要素の中の第２のエンジンブレーキ用摩擦要素が係合されて成立する第２の変速段とがある。第１のエンジンブレーキ用摩擦要素および第２のエンジンブレーキ用摩擦要素は、１つのシフトバルブに接続される。この制御装置は、シフトバルブに接続されたリニアソレノイドバルブと、第１の変速段および第２の変速段への変速要求を検知するための検知手段と、リニアソレノイドバルブを制御することにより、第１のエンジンブレーキ用摩擦要素および第２のエンジンブレーキ用摩擦要素の係合および解放を制御するための制御手段とを含む。制御手段は、第１の変速段から第２の変速段への変速中に、第２の変速段から第１の変速段への変速要求を検知したことに応答して、リニアソレノイドバルブからシフトバルブへの出力油圧の時間低下率が予め定められた率以下になるように、ソレノイドバルブを制御するためのバルブ制御手段と、第２の変速段から第１の変速段への変速要求を検知してから予め定められた時間が経過したことに応答して、第２の変速段から第１の変速段への変速指示であるシフトバルブの切換えを自動変速機に指示するための指示手段とを含む。
【００１２】
第１の発明によると、たとえば１速時にエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素および２速時にエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素が、１つのシフトバルブに接続されている。そのシフトバルブは、リニアソレノイドバルブに接続されている。制御手段は、リニアソレノイドバルブに与える電流値を変更することにより、リニアソレノイドバルブからシフトバルブへ供給される油圧を制御する。制御手段は、検知手段により、たとえば第１の変速段である２速から第２の変速段である１速への変速中に発生した１速から２速への変速要求を検知すると、バルブ制御手段を用いて、リニアソレノイドバルブからシフトバルブへの出力油圧の時間低下率が予め定められた率以下になるように、ソレノイドバルブへの指示電流値を制御する。すなわち、多重変速を検知すると、係合途中の１速のエンジンブレーキ用摩擦要素に供給される油圧をゆっくりと下げて（スウィープダウン）、１速のエンジンブレーキ用摩擦要素を係合途中から解放させる。その後、多重変速を検知してから予め定められた時間が経過すると（たとえば、その時間は、スウィープダウンが完了して１速のエンジンブレーキ用摩擦要素が解放された時間に設定される）、指示手段により２速から１速への変速が指示される。これにより、変速途中に新たな変速要求が発生すると、変速途中のエンジンブレーキ用摩擦要素の係合が完了してから解放するのではなく、変速途中であっても、リニアソレノイドバルブへの供給油圧をスウィープダウンさせて解放させる。変速途中のエンジンブレーキ用摩擦要素の係合が完了する前に、そのエンジンブレーキ用摩擦要素を解放するので車両の運転者の要求に対して良好に応答できる。また、リニアソレノイドバルブからシフトバルブへの供給油圧をスウィープダウンすることにより、１速のエンジンブレーキ用摩擦要素をゆっくりと解放することができるので、変速ショックの発生を低減できる。その結果、自動変速機において多重変速時の変速ショックが少なく、車両の運転者の変速要求に対して良好に応答することができる、自動変速機の制御装置を提供することができる。
【００１３】
第２の発明に係る制御装置は、第１の発明の構成に加えて、予め定められた時間は、出力油圧の時間低下率に基づいて定められるものである。
【００１４】
第２の発明によると、多重変速を検知してから計測される予め定められた時間は、出力油圧の時間低下率に基づいて、スウィープダウンが完了して１速のエンジンブレーキ用摩擦要素が解放された時間またはその時間よりも前であって十分にスウィープダウンされて変速ショックの発生が少ない時間に設定される。これにより、変速途中に新たな変速要求が発生すると、リニアソレノイドバルブの出力油圧をスウィープダウンさせて、変速ショックが発生しない状態で、１速から２速への変速指示を出力させることができる。
【００１５】
第３の発明に係る制御装置は、第１または第２の発明の構成に加えて、タービン回転数を検知するための回転数検知手段をさらに含む。指示手段は、タービン回転数が第１の変速段の同期回転数に対応する回転数に到達したことおよび第２の変速段から第１の変速段への変速要求を検知してから予め定められた時間が経過したことに応答して、第２の変速段から第１の変速段への変速指示を自動変速機に指示するための手段を含む。
【００１６】
第３の発明によると、多重変速が検知されて予め定められた時間が経過すると、１速から２速への変速を行なっても、リニアソレノイドバルブからの出力油圧が十分にスウィープダウンされて１速のエンジンブレーキ用摩擦要素が係合していないか、または十分には係合していないので、変速ショックが少なくなる。また、タービン回転数が、２速の変速段の同期回転数に対応する回転数（たとえば、同期回転数の１０％以内の回転数）になると、２速への変速ショックが少なくなる。指示手段は、これらの時間とタービン回転数との条件が満足されると、第２の変速段である１速から第１の変速段である２速への変速指示を出力することができ、変速ショックを低減できる制御装置を提供できる。
【００１７】
第４の発明に係る制御装置は、第１〜第３のいずれかの発明の構成に加えて、検知手段は、自動変速機が搭載された車両の運転者のマニュアル動作に基づく、第１の変速段および第２の変速段への変速要求を検知するための手段を含む。
【００１８】
第４の発明によると、車両の運転者がマニュアル動作により要求した多重変速に対しても、運転者の変速要求に良好に応答するとともに、変速ショックを低減することができる。
【００１９】
第５の発明に係る制御方法は、係合時にエンジンブレーキを作動させる複数のエンジンブレーキ用摩擦要素を含む自動変速機を制御する。自動変速機には、複数のエンジンブレーキ用摩擦要素の中の第１のエンジンブレーキ用摩擦要素が係合されて成立する第１の変速段と、複数のエンジンブレーキ用摩擦要素の中の第２のエンジンブレーキ用摩擦要素が係合されて成立する第２の変速段とがある。第１のエンジンブレーキ用摩擦要素および第２のエンジンブレーキ用摩擦要素は、１つのシフトバルブに接続され、シフトバルブにはリニアソレノイドバルブが接続される。この制御方法は、第１の変速段および第２の変速段への変速要求を検知する検知ステップと、リニアソレノイドバルブを制御することにより、第１のエンジンブレーキ用摩擦要素および第２のエンジンブレーキ用摩擦要素の係合および解放を制御する制御ステップとを含む。制御ステップは、第１の変速段から第２の変速段への変速中に、第２の変速段から第１の変速段への変速要求を検知したことに応答して、リニアソレノイドバルブからシフトバルブへの出力油圧の時間低下率が予め定められた率以下になるように、ソレノイドバルブを制御するバルブ制御ステップと、第２の変速段から第１の変速段への変速要求を検知してから予め定められた時間が経過したことに応答して、第２の変速段から第１の変速段への変速指示であるシフトバルブの切換えを自動変速機に指示する指示ステップとを含む。
【００２０】
第５の発明によると、たとえば１速時にエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素および２速時にエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素が、１つのシフトバルブに接続されている。そのシフトバルブは、リニアソレノイドバルブに接続されている。制御手段は、リニアソレノイドバルブに与える電流値を変更することにより、リニアソレノイドバルブからシフトバルブへ供給される油圧を制御する。制御方法は、検知ステップにて、たとえば第１の変速段である２速から第２の変速段である１速への変速中に発生した１速から２速への変速要求を検知すると、バルブ制御ステップにて、リニアソレノイドバルブからシフトバルブへの出力油圧の時間低下率が予め定められた率以下になるように、ソレノイドバルブへの指示電流値を制御する。その後、多重変速を検知してから予め定められた時間が経過すると、指示ステップにて２速から１速への変速が指示される。これにより、変速途中に新たな変速要求が発生すると、変速途中のエンジンブレーキ用摩擦要素の係合が完了してから解放するのではなく、変速途中であっても、リニアソレノイドバルブへの供給油圧をスウィープダウンさせて解放させる。変速途中のエンジンブレーキ用摩擦要素の係合が完了する前に、そのエンジンブレーキ用摩擦要素を解放するので車両の運転者の要求に対して良好に応答できる。また、リニアソレノイドバルブからシフトバルブへの供給油圧をスウィープダウンすることにより、１速のエンジンブレーキ用摩擦要素をゆっくりと解放することができるので、変速ショックの発生を低減できる。その結果、自動変速機において多重変速時の変速ショックが少なく、車両の運転者の変速要求に対して良好に応答することができる、自動変速機の制御方法を提供することができる。
【００２１】
第６の発明に係る制御方法は、第５の発明の構成に加えて、予め定められた時間は、出力油圧の時間低下率に基づいて定められるものである。
【００２２】
第６の発明によると、多重変速を検知してから計測される予め定められた時間は、出力油圧の時間低下率に基づいて、スウィープダウンが完了して１速のエンジンブレーキ用摩擦要素が解放された時間またはその時間よりも前であって十分にスウィープダウンされて変速ショックの発生が少ない時間に設定される。これにより、変速途中に新たな変速要求が発生すると、リニアソレノイドバルブの出力油圧をスウィープダウンさせて、変速ショックが発生しない状態で、１速から２速への変速指示を出力させることができる。
【００２３】
第７の発明に係る制御方法は、第５または第６の発明の構成に加えて、タービン回転数を検知する回転数検知ステップをさらに含む。指示ステップは、タービン回転数が第１の変速段の同期回転数に対応する回転数に到達したことおよび第２の変速段から第１の変速段への変速要求を検知してから予め定められた時間が経過したことに応答して、第２の変速段から第１の変速段への変速指示を自動変速機に指示するステップを含む。
【００２４】
第７の発明によると、多重変速が検知されて予め定められた時間が経過すると、１速から２速への変速を行なっても、リニアソレノイドバルブからの出力油圧が十分にスウィープダウンされて１速のエンジンブレーキ用摩擦要素が係合していないか、または十分には係合していないので、変速ショックが少なくなる。また、タービン回転数が、２速の変速段の同期回転数に対応する回転数になると、２速への変速ショックが少なくなる。指示手段は、これらの時間とタービン回転数との条件が満足されると、第２の変速段である１速から第１の変速段である２速への変速指示を出力することができ、変速ショックを低減できる制御方法を提供できる。
【００２５】
第８の発明に係る制御方法は、第５〜第７のいずれかの発明の構成に加えて、検知ステップは、自動変速機が搭載された車両の運転者のマニュアル動作に基づく、第１の変速段および第２の変速段への変速要求を検知するステップを含む。
【００２６】
第８の発明によると、車両の運転者がマニュアル動作により要求した多重変速に対しても、運転者の変速要求に良好に応答するとともに、変速ショックを低減することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２８】
図１に、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００を含む自動変速システムの制御ブロック図を示す。図１に示すように、このシステムのＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、自動変速機を制御するコントローラである。このＥＣＴ＿ＥＣＵ１００には、プログラム、各種データを記憶するメモリ、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、基本動作周波数を発生させるクロック、経過時間を計測するタイマなどを含む。
【００２９】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００には、車両の運転者により操作された自動変速機のシフトレバーの位置を検知するシフトレバー検知センサ２００、自動変速機のトルクコンバータの出力回転数（＝ＡＴ入力軸回転数）を検知するタービン回転数センサ３００、車両の運転者によるマニュアル変速指示を検知するマニュアル変速スイッチ４００および自動変速機の現在のギア段を検知するギア段検知センサ７００からの入力信号線が接続されている。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００からの出力信号線が、ＡＴオンオフソレノイド５００およびＡＴリニアソレノイド６００に接続されている。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００からＡＴオンオフソレノイド５００およびＡＴリニアソレノイド６００に変速指示信号が出力されて、自動変速機において変速が実行される。
【００３０】
自動変速機の変速ギア段は前進５段とする。シフトレバー位置検知センサ２００は、この前進５段のギア段に対応する変速シフト（たとえば、Ｌレンジ、２レンジ、３レンジ、４レンジ、Ｄレンジ、Ｎレンジ、ＲＥＶレンジ、Ｐレンジ）の位置を検知する。マニュアル変速スイッチ４００は、たとえばシフトレバーの近傍やステアリングに設けられ、高速段への変速指示、低速段への変速指示の２種類のいずれかを検知する。
【００３１】
このギア段検知センサ７００は、現在のギア段を検知することができるが、ギア段検知センサ７００に代えて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００が自己の出力した変速指示信号に基づいて現在のギア段を検知してもよい。たとえば、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴオンオフソレノイド５００およびＡＴリニアソレノイド６００への変速指示信号を出力してから予め定められた時間が経過したことを検知して、変速動作が完了したものと判断して現在の変速段を判断するようにしてもよい。
【００３２】
本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、シフトレバー位置センサ２００、マニュアル変速スイッチ４００からの入力信号に基づいて、車両の運転者の多重変速要求を検知し、そのときの自動変速機の状態とタービン回転数とに対応させて、先に発生した変速要求に基づく変速動作と、後で発生した変速動作に基づく変速動作とを制御する。
【００３３】
図２に、自動変速機の油圧回路図を示す。図２に示すようにこの自動変速機においては、１速のエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）６６０と、２速のエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−２）６５０とが、１−２シフトバルブ６３０、２−３シフトバルブ６２０およびブレーキコントロールバルブ６１０を介してリニアソレノイドバルブ（ＳＬ２）６０２に接続されている。また、３速のエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−１）６４０は、２−３シフトバルブ６２０およびブレーキコントロールバルブ６１０を介してリニアソレノイドバルブ（ＳＬ２）６０２に接続されている。１−２シフトバルブ６３０は、１速のエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）６６０と、２速のエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−２）６５０とのいずれか一方へ油圧を供給するように、油圧経路を切換える。２−３シフトバルブ６２０は、３速のエンジンブレーキを発生させるエンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−１）６４０と、１−２シフトバルブ６３０とのいずれか一方へ油圧を供給するように、油圧経路を切換える。ブレーキコントロールバルブ６１０は、リニアソレノイドバルブ（ＳＬ２）６０２から供給された信号圧(パイロット圧)を増幅して、増幅された油圧を２−３シフトバルブ６２０に供給する。リニアソレノイドバルブ（ＳＬ２）６０２は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００から指示された電流値に応じた信号圧をブレーキコントロールバルブ６１０に供給する。このリニアソレノイドバルブ（ＳＬ２）６０２において、指示された電流値と出力される油圧とは、ほぼリニアな特性を有する。
【００３４】
図３を参照して、自動変速機の作動図について説明する。図３に示すように、この作動図は、摩擦要素であるクラッチやブレーキが、どのギア段の場合に係合および解放されるかを示している。エンジンブレーキ用摩擦要素については、１速時には、エンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）６６０が係合され、２速時には、エンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−２）６５０が係合される。
【００３５】
図４を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００３６】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、Ｌレンジから２レンジへの変速要求を検知したか否かを判断する。このとき、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、シフトレバー位置センサ２００から入力された入力信号に基づいて変速要求を検知したか否かを判断する。Ｌレンジから２レンジへの変速要求を検知すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ２００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００３７】
Ｓ２００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、２レンジからＬレンジへの変速要求に基づく２速から１速への変速中であるか否かを判断する。このとき、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ギア段検知センサ７００から入力された現在のギア段の状態や、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００がＡＴオン／オフソレノイド５００およびＡＴリニアソレノイド６００に対して出力した信号からの経過時間に基づいて２速から１速への変速中であるか否かを判断する。２レンジからＬレンジへの変速要求に基づく２速から１速への変速中であると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ３００へ移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００３８】
Ｓ３００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、タイマをスタートさせる。このタイマは、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の内部に実装されている。Ｓ４００にてＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、Ｂ−４係合圧制御中のリニアソレノイド（ＳＬ２）６０２に、スウィープダウン指示を出力する。このとき、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、リニアソレノイド（ＳＬ２）６６０から出力される信号圧が予め定められた時間低下率を実現できるように定められた電流値を出力する。
【００３９】
Ｓ５００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、タイマスタートから予め定められた時間が経過したか否かを判断する。この予め定められた時間は、リニアソレノイド（ＳＬ２）６０２から出力される信号圧の時間低下率に基づいて、１速エンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）６６０の係合状態がほぼ解放される状態になるように設定される。タイマスタートから予め定められた時間が経過すると（Ｓ５００にてＹＥＳ）、処理はＳ６００へ移される。もしそうでないと（Ｓ５００にてＮＯ）、処理はＳ５００へ戻され、タイマスタートから予め定められた時間が経過するまで待つ。
【００４０】
Ｓ６００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、タイマをリセットする。Ｓ７００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、タービン回転数が２速同期回転数近傍に到達したか否かを判断する。このとき、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、タービン回転数センサ３００から入力された入力信号に基づいて、タービン回転数が２速同期回転数の±１０％以内に到達したか否かを判断する。タービン回転数が２速同期回転数近傍に到達すると（Ｓ７００にてＹＥＳ）、処理はＳ８００へ移される。もしそうでないと（Ｓ７００にてＮＯ）、処理はＳ７００へ戻され、タービン回転数が２速同期回転数近傍に到達するまで待つ。
【００４１】
Ｓ８００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、２速変速指示をＡＴオン／オフソレノイド５００およびＡＴリニアソレノイド６００に対して出力する。
【００４２】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。Ｌレンジから２レンジへの変速要求が検知されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００により、２レンジからＬレンジへの変速要求に基づく、２速から１速への変速中であるか否かが判断される。２速から１速への変速中であると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、タイマスタートされる（Ｓ３００）。
【００４３】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００１００により、Ｂ−４係合圧制御中のリニアソレノイド（ＳＬ２）６６０に、スウィープダウン指示が出力される（Ｓ４００）。タイマスタートから予め定められた時間が経過すると（Ｓ５００にてＹＥＳ）、タイマがリセットされ（Ｓ６００）、タービン回転数が２速同期回転数近傍に到達したか否かが判断される（Ｓ７００）。タービン回転数が２速同期回転数近傍に到達すると（Ｓ７００にてＹＥＳ）、２速変速指示が出力される（Ｓ８００）。
【００４４】
図５を参照して、この場合のタイミングチャートについて説明する。シフトレンジが、２レンジからＬレンジに変更されたことに伴い、ギア段が２速から１速に変速される。このとき、リニアソレノイド（ＳＬ２）６６０はＢ−２係合圧制御から、Ｂ−４係合圧制御に移行する。ギア段が２速から１速への変速中であって、Ｌレンジから２レンジへのシフトレンジの変更要求がくるまでは、シフトソレノイド（ＳＬ２）６６０はＢ−４係合圧制御を行ない、徐々に信号圧を高めていく。
【００４５】
その途中で１速から２速への変速要求を検知すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、２速から１速への変速中であるため（Ｓ２００にてＹＥＳ）、タイマがスタートされる（Ｓ３００）。それとともに、Ｂ−４係合圧制御中のリニアソレノイド（ＳＬ２）６６０に対して、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００はスウィープダウン指示出力を行なう（Ｓ４００）。このとき、リニアソレノイド（ＳＬ２）６６０のＢ−４係合圧制御において、リニアソレノイド（ＳＬ２）６６０の信号圧がスウィープダウンする。リニアソレノイド（ＳＬ２）６６０のスウィープダウンに伴い、１速エンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）６６０の係合圧がスウィープダウンする。
【００４６】
１速エンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）６６０の係合圧が十分にスウィープダウンするほどに時間が経過し（Ｓ５００にてＹＥＳ）、かつタービン回転数が２速同期回転数近傍に到達すると（Ｓ７００にてＹＥＳ）、２速変速指示がＥＣＴ＿ＥＣＵ１００から自動変速機に出力される。このとき、１速エンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）６６０の係合圧は、十分に落ちており、この状態でリニアソレノイド（ＳＬ２）６６０をＢ−４係合圧制御からＢ−４係合圧制御に移行しても１速エンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）６６０が急激に解放されることはなく変速ショックを生じない。
【００４７】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、２速から１速への変速途中に１速から２速への変速要求が検知されると、変速途中である１速のエンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）の係合をリニアソレノイド（ＳＬ２）への電流値を制御して、信号圧をスウィープダウンさせることにより、係合途中の１速エンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）を徐々に解放する。１速エンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）が十分にスウィープダウンしかつタービン回転数が２速同期回転数近傍に到達すると、ＥＣＴ＿ＥＣＵは、自動変速機に２速変速指示を出力する。これにより、多重変速要求が発生した場合において、変速中のエンジンブレーキ用摩擦要素の係合が完了することを待たずに、スウィープダウンにより係合圧を減少させて変速ショックを発生させることなく、運転者の変速要求に対して良好な応答性を有することができる。
【００４８】
なお、前述した実施の形態において、２速変速指示を出力する条件を、タイマスタートから予め定められた時間が経過したこと、かつタービン回転数が２速同期回転数近傍に到達したこととしたが、これに限定されるものではない。タイマスタートから予め定められた時間が経過したことのみを条件としてもよい。
【００４９】
さらに、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、Ｌレンジから２レンジへの変速要求を検知するものとして説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、図１に示すマニュアル変速スイッチ４００から入力された入力信号に基づいて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、変速要求を検知してもよい。
【００５０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を含むシステムの制御ブロック図である。
【図２】  本発明の実施の形態に係る自動変速機の油圧回路図である。
【図３】  本発明の実施の形態に係る自動変速機の各ギア段の作動図である。
【図４】  本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図５】  本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置の動作例を説明するタイミングチャートである。
【図６】  従来技術に係る自動変速機の制御装置の動作例を説明するタイミングチャート（その１）である。
【図７】  従来技術に係る自動変速機の制御装置の動作例を説明するタイミングチャート（その２）である。
【符号の説明】
１００  ＥＣＴ＿ＥＣＵ、２００  シフトレバー位置センサ、３００  タービン回転数センサ、４００  マニュアル変速スイッチ、５００  ＡＴオン／オフソレノイド、６００  ＡＴリニアソレノイド、６０２  リニアソレノイドバルブ（ＳＬ２）、６１０  ブレーキコントロールバルブ、６２０  ２−３シフトバルブ、６３０  １−２シフトバルブ、６４０  エンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−１）、６５０  エンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−２）、６６０  エンジンブレーキ用摩擦要素（Ｂ−４）、７００  ギア段検知センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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