(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）第１の射出装置で成形を行うときの第１の変量を検出する第１の検出手段と、
（ｂ）第２の射出装置で成形を行うときの第２の変量を検出する第２の検出手段と、
（ｃ）前記第１の変量と第１の設定値とを比較して第１の制御量を算出する第１の制御量算出処理手段と、
（ｄ）前記第１の制御量が零になるように第１の駆動信号を発生させ、該第１の駆動信号に基づいて第１の駆動部を駆動する第１の駆動信号発生処理手段と、
（ｅ）前記第１の設定値に対する第１の変量の変化に基づいて補正値を算出する補正値算出処理手段と、
（ｆ）前記第２の変量と第２の設定値とを比較して第２の制御量を算出する第２の制御量算出処理手段と、
（ｇ）前記第２の制御量に前記補正値を加算して第３の制御量を算出する第３の制御量算出処理手段と、
（ｈ）前記第３の制御量が零になるように第２の駆動信号を発生させ、該第２の駆動信号に基づいて第２の駆動部を駆動する第２の駆動信号発生処理手段とを有することを特徴とする多材射出成形機。
【請求項２】
（ａ）第１の射出装置で成形を行うときの第１の変量を検出し、
（ｂ）第２の射出装置で成形を行うときの第２の変量を検出し、
（ｃ）前記第１の変量と第１の設定値とを比較して第１の制御量を算出し、
（ｄ）該第１の制御量が零になるように第１の駆動信号を発生させ、該第１の駆動信号に基づいて第１の駆動部を駆動し、
（ｅ）前記第１の設定値に対する第１の変量の変化に基づいて補正値を算出し、
（ｆ）前記第２の変量と第２の設定値とを比較して第２の制御量を算出し、
（ｇ）該第２の制御量に前記補正値を加算して第３の制御量を算出し、
（ｈ）該第３の制御量が零になるように第２の駆動信号を発生させ、該第２の駆動信号に基づいて第２の駆動部を駆動することを特徴とする多材射出成形方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多材射出成形機及び多材射出成形方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機においては、射出装置の加熱シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設され、駆動手段を駆動することによって前記スクリューを回転させたり、進退させたりすることができるようになっている。そして、計量工程時に、スクリューを回転させると、ホッパから加熱シリンダ内に供給された成形材料が、加熱され、溶融させられて前進させられ、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。また、射出工程時に、スクリューを前進させると、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられた成形材料が、射出ノズルから射出され、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）される。続いて、該キャビティ空間に充填された成形材料を冷却し固化させることによって成形品を成形することができる。
【０００３】
ところで、成形材料として、新しい樹脂（以下「新材」という。）、及びプラスチック製品を破砕することによって得られた破砕プラスチック（以下「再生材」という。）を使用し、成形品の内側を再生材によって、外側を新材によって形成するために、多材射出成形機が提供されている。該多材射出成形機は、新材用の第１の射出装置、及び再生材用の第２の射出装置を備え、第１の射出装置によって、新材を射出してキャビティ空間に充填した後、第２の射出装置によって再生材を射出して新材の内側に充填するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の多材射出成形機においては、第１、第２の射出装置の射出工程の開始タイミング、すなわち、充填タイミングをシーケンス的に切り換えるようになっているだけでなく、射出工程中において第１、第２の射出装置は独立して制御されるようになっているので、成形品に占める再生材の割合い、すなわち、充填比率を高くするのが困難になり、例えば、厚物の成形品を成形する場合に充填比率を５０〔％〕より高くしたり、薄物の成形品を成形する場合に充填比率を３０〔％〕より高くしたりするのが困難になってしまう。その結果、成形品のコストが高くなってしまう。
【０００５】
しかも、前記充填比率は、キャビティ空間の形状、金型装置の温度等の影響を受けて変動してしまうので、充填比率を詳細に設定することができない。そして、第１の射出装置の成形条件を変更すると、第２の射出装置の成形条件を変更する必要が生じるので、成形条件の設定作業が煩わしい。
【０００６】
本発明は、前記従来の多材射出成形機の問題点を解決して、充填比率を詳細に設定することができ、成形条件の設定作業を簡素化することができる多材射出成形機及び多材射出成形方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の多材射出成形機においては、第１の射出装置で成形を行うときの第１の変量を検出する第１の検出手段と、第２の射出装置で成形を行うときの第２の変量を検出する第２の検出手段と、前記第１の変量と第１の設定値とを比較して第１の制御量を算出する第１の制御量算出処理手段と、前記第１の制御量が零になるように第１の駆動信号を発生させ、該第１の駆動信号に基づいて第１の駆動部を駆動する第１の駆動信号発生処理手段と、前記第１の設定値に対する第１の変量の変化に基づいて補正値を算出する補正値算出処理手段と、前記第２の変量と第２の設定値とを比較して第２の制御量を算出する第２の制御量算出処理手段と、前記第２の制御量に前記補正値を加算して第３の制御量を算出する第３の制御量算出処理手段と、前記第３の制御量が零になるように第２の駆動信号を発生させ、該第２の駆動信号に基づいて第２の駆動部を駆動する第２の駆動信号発生処理手段とを有する。
【０００８】
本発明の多材射出成形方法においては、第１の射出装置で成形を行うときの第１の変量を検出し、第２の射出装置で成形を行うときの第２の変量を検出し、前記第１の変量と第１の設定値とを比較して第１の制御量を算出し、該第１の制御量が零になるように第１の駆動信号を発生させ、該第１の駆動信号に基づいて第１の駆動部を駆動し、前記第１の設定値に対する第１の変量の変化に基づいて補正値を算出し、前記第２の変量と第２の設定値とを比較して第２の制御量を算出し、該第２の制御量に前記補正値を加算して第３の制御量を算出し、該第３の制御量が零になるように第２の駆動信号を発生させ、該第２の駆動信号に基づいて第２の駆動部を駆動する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図２は本発明の実施の形態における多材射出成形機の要部を示す図、図３は本発明の実施の形態における射出成形機を示す断面図である。
【００１１】
図２において、３１は成形材料として新材を使用する第１の射出装置、３２は成形材料として再生材を使用する第２の射出装置、３３は第１、第２の射出装置３１、３２の各射出ノズル１３から射出された新材及び再生材を合流させる材料合流部、３４は多材射出成形機の制御を行うコントローラである。前記材料合流部３３は、図示されない金型装置内に配設され、前記各射出ノズル１３と対向させて形成された二つの入口３６、３７、及び図示されないスプルーに臨ませて形成された一つの出口３８を備える。
【００１２】
そして、前記第１の射出装置３１に第１の駆動部４１が配設される。該第１の駆動部４１は、射出シリンダ及び計量用油圧モータから成り、射出シリンダによって射出部材としてのスクリュー１２を進退させることができ、計量用油圧モータによってスクリュー１２を回転させることができる。また、前記第１の射出装置３１に、スクリュー１２の速度、すなわち、スクリュー速度ｖ１を検出する第１の速度センサ４３、射出シリンダ内の圧力ｐ１を射出圧として検出する第１の圧力センサ４４、及び前記スクリュー１２の位置、すなわち、スクリュー位置ｓ１を検出する第１の位置センサ４５がそれぞれ配設され、第１の速度センサ４３によって検出されたスクリュー速度ｖ１、第１の圧力センサ４４によって検出された圧力ｐ１、及び第１の位置センサ４５によって検出されたスクリュー位置ｓ１がコントローラ３４に送られる。
【００１３】
一方、前記第２の射出装置３２に第２の駆動部４２が配設される。該第２の駆動部４２は、射出シリンダ及び計量用油圧モータから成り、射出シリンダによって射出部材としてのスクリュー１２を進退させることができ、計量用油圧モータによってスクリュー１２を回転させることができる。また、前記第２の射出装置３２に、スクリュー速度ｖ２を検出する第２の速度センサ４７、射出シリンダ内の圧力ｐ２を射出圧として検出する第２の圧力センサ４８、及びスクリュー位置ｓ２を検出する第２の位置センサ４９がそれぞれ配設され、第２の速度センサ４７によって検出されたスクリュー速度ｖ２、第２の圧力センサ４８によって検出された圧力ｐ２、及び第２の位置センサ４９によって検出されたスクリュー位置ｓ２がコントローラ３４に送られる。
【００１４】
なお、第１の速度センサ４３、第１の圧力センサ４４及び第１の位置センサ４５によって第１の検出手段が、第２の速度センサ４７、第２の圧力センサ４８及び第２の位置センサ４９によって第２の検出手段が構成される。また、スクリュー速度ｖ１、圧力ｐ１及びスクリュー位置ｓ１によって第１の変量が、スクリュー速度ｖ２、圧力ｐ２及びスクリュー位置ｓ２によって第２の変量が構成される。
【００１５】
前記コントローラ３４は、前記スクリュー速度ｖ１、ｖ２、圧力ｐ１、ｐ２及びスクリュー位置ｓ１、ｓ２に基づいて第１、第２の駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２を発生させ、該第１、第２の駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２をそれぞれ第１、第２の駆動部４１、４２に送り、前記第１、第２の駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２に基づいて第１、第２の駆動部４１、４２を駆動する。
【００１６】
なお、前記第１、第２の駆動部４１、４２において、射出シリンダ及び計量用油圧モータを使用するようになっているが、射出シリンダに代えて射出用モータを、計量用油圧モータに代えて計量用モータを使用することができる。
【００１７】
次に、第１、第２の射出装置３１、３２の詳細について説明する。なお、第１、第２の射出装置３１、３２の構造は同じであるので、第１の射出装置３１についてだけ説明する。
【００１８】
図３において、１１はシリンダ部材としての加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内において回転自在に、かつ、進退（図３における左右方向に移動）自在に配設されたスクリュー、１３は前記加熱シリンダ１１の前端（図３における左端）に形成された射出ノズル、１４は該射出ノズル１３に形成されたノズル口、１５は前記加熱シリンダ１１の後端（図３における右端）の近傍の所定の位置に形成された樹脂供給口、１６は、該樹脂供給口１５に取り付けられ、樹脂を収容するホッパである。
【００１９】
前記スクリュー１２は、フライト部２１、及び該フライト部２１の前端に配設されたスクリューヘッド２７を備える。そして、前記フライト部２１においては、スクリュー１２の本体、すなわち、スクリュー本体の外周面にフライト２３が螺（ら）旋状に形成され、該フライト２３によって螺旋状の溝２４が形成される。また、フライト部２１には、後方（図３における右方）から前方（図３における左方）にかけて順に、ホッパ１６から落下した樹脂が供給される樹脂供給部Ｐ１、供給された樹脂を圧縮しながら溶融させる圧縮部Ｐ２、及び溶融させられた樹脂を一定量ずつ計量する計量部Ｐ３が形成される。前記溝２４の底、すなわち、溝底の外径は、樹脂供給部Ｐ１において比較的小さくされ、圧縮部Ｐ２において後方から前方にかけて徐々に大きくされ、計量部Ｐ３において比較的大きくされる。したがって、加熱シリンダ１１の内周面とスクリュー本体の外周面との間の間隙（げき）は、前記樹脂供給部Ｐ１において比較的大きくされ、圧縮部Ｐ２において後方から前方にかけて徐々に小さくされ、計量部Ｐ３において比較的小さくされる。
【００２０】
計量工程時に、前記スクリュー１２を正方向に回転させると、ホッパ１６から落下した樹脂が樹脂供給部Ｐ１に供給され、溝２４内を前進（図３における左方に移動）させられ、それに伴って、スクリュー１２が後退（図３における右方に移動）させられ、樹脂がスクリューヘッド２７の前方に蓄えられる。なお、前記溝２４内の樹脂は、前記樹脂供給部Ｐ１においてペレット状の形状を有し、圧縮部Ｐ２において半溶融状態になり、計量部Ｐ３において完全に溶融させられて液状になる。
【００２１】
また、射出工程時に、前記スクリュー１２を前進させると、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１３から射出され、図示されない金型装置のキャビティ空間に充填される。このとき、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂が逆流しないように、スクリューヘッド２７の周囲に逆流防止装置が配設される。
【００２２】
そのために、前記スクリューヘッド２７は、前半部（図３における左半部）に円錐（すい）形のヘッド本体部２５を、後半部（図３における右半部）に円柱部２６を有する。そして、該円柱部２６の外周に環状の逆止リング２８が回動自在に配設され、前記フライト部２１の前端に押金２９が固定される。なお、逆止リング２８及び押金２９によって逆流防止装置が構成される。
【００２３】
また、前記逆止リング２８には、円周方向における複数箇所に軸方向に延びる穴２８ａが、前端に所定の角度にわたって切欠２８ｂが形成される。そして、前記ヘッド本体部２５に係止突起２５ａが形成され、該係止突起２５ａが前記切欠２８ｂ内に置かれる。この場合、前記逆止リング２８はスクリュー１２の回転に伴ってスクリューヘッド２７に対して所定の角度θだけ回動させられ、それ以上の回動が規制される。
【００２４】
一方、前記押金２９には、円周方向における複数箇所に、前記穴２８ａと対応させて軸方向に延びる穴２９ａが形成される。したがって、逆止リング２８がスクリューヘッド２７に対して回動させられることによって、前記穴２８ａ、２９ａが選択的に連通させられる。そして、逆止リング２８は、前記スクリューヘッド２７の前方とフライト部２１とを連通させる連通位置、及び前記スクリューヘッド２７の前方とフライト部２１とを遮断する遮断位置を採る。
【００２５】
次に、コントローラ３４について説明する。
【００２６】
図１は本発明の実施の形態におけるコントローラのブロック図である。
【００２７】
図において、５１は第１の設定処理手段としての第１の設定器、５２は第２の設定処理手段としての第２の設定器であり、前記第１の設定器５１によって、スクリュー速度の設定値ｖ１−ｓ、圧力の設定値ｐ１−ｓ及びスクリュー位置の設定値ｓ１−ｓが、前記第２の設定器５２によって、スクリュー速度の設定値ｖ２−ｓ、圧力の設定値ｐ２−ｓ及びスクリュー位置の設定値ｓ２−ｓが設定される。
【００２８】
また、５３は前記スクリュー速度ｖ１と設定値ｖ１−ｓとを比較し、比較結果ｖａ−１を発生させる比較器、５４は圧力ｐ１と設定値ｐ１−ｓとを比較し、比較結果ｐａ−１を発生させる比較器、５５はスクリュー位置ｓ１と設定値ｓ１−ｓとを比較し、比較結果ｓａ−１を発生させる比較器、７１は比較結果ｖａ−１、ｐａ−１、ｓａ−１に基づいて第１の駆動信号ＳＧ１を発生させる第１の駆動信号発生処理手段としての第１の信号発生器である。そして、５６は前記スクリュー速度ｖ２と設定値ｖ２−ｓとを比較し、比較結果ｖａ−２を発生させる比較器、５７は圧力ｐ２と設定値ｐ２−ｓとを比較し、比較結果ｐａ−２を発生させる比較器、５８はスクリュー位置ｓ２と設定値ｓ２−ｓとを比較し、比較結果ｓａ−２を発生させる比較器である。なお、前記比較器５３〜５５によって第１の制御量算出処理手段が、前記比較器５６〜５８によって第２の制御量算出処理手段が構成される。また、設定値ｖ１−ｓ、ｐ１−ｓ、ｓ１−ｓによって第１の設定値が、設定値ｖ２−ｓ、ｐ２−ｓ、ｓ２−ｓによって第２の設定値が、前記比較結果ｖａ−１、ｐａ−１、ｓａ−１によって第１の制御量が、比較結果ｖａ−２、ｐａ−２、ｓａ−２によって第２の制御量が構成される。
【００２９】
本実施の形態において、比較器５３、５４、５６、５７は、減算器として使用され、比較結果ｖａ−１はスクリュー速度ｖ１と設定値ｖ１−ｓとの偏差、比較結果ｐａ−１は圧力ｐ１と設定値ｐ１−ｓとの偏差、比較結果ｖａ−２はスクリュー速度ｖ２と設定値ｖ２−ｓとの偏差、比較結果ｐａ−２は圧力ｐ２と設定値ｐ２−ｓとの偏差である。また、比較器５５、５８は、スクリュー１２（図２）があらかじめ設定された位置に到達するたびに、比較結果ｓａ−１、ｓａ−２として到達信号を発生させる。
【００３０】
そして、６１は前記スクリュー速度ｖ１に補正係数κｖを乗算して補正値ρｖを算出する補正値算出回路、６２は前記圧力ｐ１に補正係数κｐを乗算して補正値ρｐを算出する補正値算出回路、６３は前記スクリュー位置ｓ１に補正係数κｓを乗算して補正値ρｓを算出する補正値算出回路である。なお、前記補正値算出回路６１〜６３によって補正値算出処理手段が構成される。また、６４は前記比較結果ｖａ−２に補正値ρｖを加算して補正後比較結果ｖｂ−２を算出する補正回路、６５は前記比較結果ｐａ−２に補正値ρｐを加算して補正後比較結果ｐｂ−２を算出する補正回路、６６は前記比較結果ｓａ−２に補正値ρｓを加算して補正後比較結果ｓｂ−２を算出する補正回路、７２は補正後比較結果ｖｂ−２、ｐｂ−２、ｓｂ−２に基づいて第２の駆動信号ＳＧ２を発生させる第２の駆動信号発生処理手段としての第２の信号発生器である。なお、前記比較器６４〜６６によって第３の制御量算出処理手段が構成され、補正後比較結果ｖｂ−２、ｐｂ−２、ｓｂ−２によって第３の制御量が構成される。
【００３１】
次に、前記構成の多材射出成形機の射出工程及び保圧工程時の動作について説明する。
【００３２】
まず、第１のタイミングで、射出工程が開始され、第１の射出装置３１が、第１の設定器５１においてあらかじめ設定されている第１の成形条件で射出を行う。そのために、第１の駆動部４１が駆動され、スクリュー１２が前進させられる。そして、スクリュー速度ｖ１と設定値ｖ１−ｓとの比較結果ｖａ−１が零（０）になるように第１の駆動信号ＳＧ１が発生させられる。また、前記設定値ｓ１−ｓは複数設定され、スクリュー位置ｓ１と各設定値ｓ１−ｓとが等しくなって、スクリュー１２があらかじめ設定された位置に到達するたびに、前記設定値ｖ１−ｓが切り換えられる。
【００３３】
この場合、前記スクリュー速度ｖ１、圧力ｐ１及びスクリュー位置ｓ１はそれぞれ補正値算出回路６１〜６３に送られ、該補正値算出回路６１〜６３において補正値ρｖ、ρｐ、ρｓが算出される。
【００３４】
次に、第２のタイミングで、第２の射出装置３２が、第２の設定器５２においてあらかじめ設定されている第２の成形条件で射出を行う。そのために、第２の駆動部４２が駆動され、スクリュー１２が前進させられる。そして、スクリュー速度ｖ２と設定値ｖ２−ｓとの比較結果ｖａ−２に補正値ρｖが加算されて補正後比較結果ｖｂ−２が算出され、該補正後比較結果ｖｂ−２が零になるように、第２の駆動信号ＳＧ２が発生させられる。
【００３５】
また、前記設定値ｓ２−ｓは複数設定され、スクリュー位置ｓ２と各設定値ｓ２−ｓとが等しくなって、スクリュー１２があらかじめ設定された位置に到達するたびに、前記設定値ｖ２−ｓが切り換えられる。
【００３６】
続いて、第３のタイミングで圧力ｐ１と設定値ｐ１−ｓとが等しくなると、第１の射出装置３１において、ｖ−ｐ切換えが行われ、保圧工程が開始される。その後、圧力ｐ１と設定値ｐ１−ｓとの比較結果ｐａ−１に基づいて保圧が行われる。
【００３７】
そして、第４のタイミングで圧力ｐ２と設定値ｐ２−ｓとが等しくなると、第２の射出装置３２において、ｖ−ｐ切換えが行われる。その後、圧力ｐ２と設定値ｐ２−ｓとの比較結果ｐａ−２に補正値ρｐが加算されて補正後比較結果ｐｂ−２が算出され、該補正後比較結果ｐｂ−２が零になるように、第２の駆動信号ＳＧ２が発生させられ、保圧が行われる。
【００３８】
このように、第１の射出装置３１において射出が行われた結果に基づいて、補正値ρｖ、ρｐ、ρｓが算出され、該補正値ρｖ、ρｐ、ρｓに基づいて比較結果ｖａ−２、ｐａ−２、ｓａ−２が補正され、補正後比較結果ｖｂ−２、ｐｂ−２、ｓｂ−２に基づいて、第２の射出装置３２において射出及び保圧が行われるので、充填比率を高くするのが容易になり、成形品のコストを低くすることができる。しかも、前記充填比率を詳細に設定することができる。
【００３９】
また、第１の成形条件、例えば、設定値ｖ１−ｓ、ｐ１−ｓ、ｓ１−ｓを変更すると、スクリュー速度ｖ１、圧力ｐ１、スクリュー位置ｓ１が変化し、補正値ρｖ、ρｐ、ρｓも変化する。そして、該補正値ρｖ、ρｐ、ρｓに基づいて比較結果ｖａ−２、ｐａ−２、ｓａ−２が補正されると、補正後比較結果ｖｂ−２、ｐｂ−２、ｓｂ−２は、設定値ｖ１−ｓ、ｐ１−ｓ、ｓ１−ｓの変更に対応させて変更されることになる。したがって、第２の成形条件、例えば、設定値ｖ２−ｓ、ｐ２−ｓ、ｓ２−ｓを変更する必要がなくなるので、第１、第２の成形条件の設定作業を簡素化することができる。
【００４０】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、多材射出成形機においては、第１の射出装置で成形を行うときの第１の変量を検出する第１の検出手段と、第２の射出装置で成形を行うときの第２の変量を検出する第２の検出手段と、前記第１の変量と第１の設定値とを比較して第１の制御量を算出する第１の制御量算出処理手段と、前記第１の制御量が零になるように第１の駆動信号を発生させ、該第１の駆動信号に基づいて第１の駆動部を駆動する第１の駆動信号発生処理手段と、前記第１の設定値に対する第１の変量の変化に基づいて補正値を算出する補正値算出処理手段と、前記第２の変量と第２の設定値とを比較して第２の制御量を算出する第２の制御量算出処理手段と、前記第２の制御量に前記補正値を加算して第３の制御量を算出する第３の制御量算出処理手段と、前記第３の制御量が零になるように第２の駆動信号を発生させ、該第２の駆動信号に基づいて第２の駆動部を駆動する第２の駆動信号発生処理手段とを有する。
【００４２】
この場合、前記第１の設定値に対する第１の変量の変化に基づいて補正値が算出され、第２の変量と第２の設定値とを比較して第２の制御量が算出され、第２の制御量に前記補正値を加算して第３の制御量が算出されるようになっているので、充填比率を詳細に設定することができる。
【００４３】
また、第１の成形条件を変更すると、第１の変量が変化し、補正値も変化する。そして、該補正値に基づいて第２の制御量が補正されると、第３の制御量は前記第１の成形条件の変更に対応して変更されることになる。したがって、第２の成形条件を変更する必要がなくなるので、第１、第２の成形条件の設定作業を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるコントローラのブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における多材射出成形機の要部を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における射出成形機を示す断面図である。
【符号の説明】
３１、３２    第１、第２の射出装置
４１、４２    第１、第２の駆動部
４３、４７    第１、第２の速度センサ
４４、４８    第１、第２の圧力センサ
４５、４９    第１、第２の位置センサ
５３〜５８    比較器
６１〜６３    補正値算出回路
６４〜６６    補正回路
７１、７２    第１、第２の信号発生器
ｐ１、ｐ２    圧力
ｐ１−ｓ、ｐ２−ｓ、ｓ１−ｓ、ｓ２−ｓ、ｖ１−ｓ、ｖ２−ｓ    設定値
ｐａ−１、ｐａ−２、ｓａ−１、ｓａ−２、ｖａ−１、ｖａ−２    比較結果
ｐｂ−２、ｓｂ−２、ｖｂ−２    補正後比較結果
ＳＧ１、ＳＧ２    第１、第２の駆動信号
ｓ１、ｓ２    スクリュー位置
ｖ１、ｖ２    スクリュー速度
ρｐ、ρｓ、ρｖ    補正値
【図１】
0003607599.tif 000002
【図２】
0003607599.tif 000003
【図３】
0003607599.tif 000004