(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主クラッチ４と、この主クラッチ４を入り切りするクラッチペダル１８を備えたトラクタであって、前記主クラッチ４の伝動後位にはリバーサ軸２５を中立状態から前・後進側に連動するリバーサクラッチ２０と、リバーサ軸２５に連動しアクチュエータ３１，３２により電気的に切替制御される主変速装置３と、副変速レバー１の操作により切り替えられる副変速装置２をこの順に伝動すべく設け、前記副変速装置を、減速比が大きい超低速位置ＬＬと、それより減速比が小さい低速位置Ｌ、中速位置Ｍ、及び高速位置Ｈの４段変速可能に構成し、クラッチペダル１８の回動基部には主クラッチ４の切りを検知するスイッチ１９を設け、前記クラッチペダル１８が踏み込まれて前記スイッチ１９がＯＮとなると、前記リバーサクラッチ２０が中立状態となり、該スイッチ１９がＯＮとなりかつ副変速レバー１が超低速位置ＬＬにあるときには前記主変速装置３が中立状態となるように中立位置リレー回路５を設けたことを特徴とするトラクタの副変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、トラクタの走行伝動における副変速装置を操作する副変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】
トラクタの走行伝動にあっては、副変速装置のうちでも特に超低速位置（クリープ）にあっては、ギヤの操作荷重が大きく、操作が行い難く、一旦この超低速位置に入れると、この超低速位置からのギヤの抜きが円滑に行われ難い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記問題点に鑑みて提案するものであって、次のような技術的手段を講じた。
即ち、主クラッチ４と、この主クラッチ４を入り切りするクラッチペダル１８を備えたトラクタであって、前記主クラッチ４の伝動後位にはリバーサ軸２５を中立状態から前・後進側に連動するリバーサクラッチ２０と、リバーサ軸２５に連動しアクチュエータ３１，３２により電気的に切替制御される主変速装置３と、副変速レバー１の操作により切り替えられる副変速装置２をこの順に伝動すべく設け、前記副変速装置を、減速比が大きい超低速位置ＬＬと、それより減速比が小さい低速位置Ｌ、中速位置Ｍ、及び高速位置Ｈの４段変速可能に構成し、クラッチペダル１８の回動基部には主クラッチ４の切りを検知するスイッチ１９を設け、前記クラッチペダル１８が踏み込まれて前記スイッチ１９がＯＮとなると、前記リバーサクラッチ２０が中立状態となり、該スイッチ１９がＯＮとなりかつ副変速レバー１が超低速位置ＬＬにあるときには前記主変速装置３が中立状態となるように中立位置リレー回路５を設けたことを特徴とするトラクタの副変速操作装置の構成とする。
【０００４】
【作用】
エンジンによる走行車輪の伝動は、主クラッチ４、リバーサ軸２５、主変速装置３、及び副変速装置２等を経て行われる。副変速装置２は、副変速レバー１の操作によって副変速ギヤＧ１１〜Ｇ１４の選択によって、超低速位置ＬＬから低速位置Ｌ、中速位置Ｍ、又は高速位置Ｈ等の各副変速伝動を行わせることができる。主変速装置３は、これらの副変速ギヤＧ１１〜Ｇ１４の選択にもとづいて、操縦の設定走行速のもとにコントローラからの電子的出力により主変速ギヤＧ１〜Ｇ４が選択されて、設定走行速に合った走行伝動が行われる。
【０００５】
【発明の効果】
副変速装置２を切り替えるべくクラッチペダル１８を踏込むと、主クラッチ４が切りになると共にリバーサクラッチ２４が中立位置になってリバーサ軸２５の連動負荷を小さくして、主変速装置３の入り、切り変速を円滑に行わせ、さらに副変速レバー１が超低速位置ＬＬにあるときには主クラッチ４、リバーサクラッチ２４だけではなく、中立位置リレー回路５により主変速装置３も同時に中立位置に戻されるので副変速装置２のクラッチ３５の離脱が円滑に行なわれるものである。
しかも、この構成は、前記主変速装置３の電子操作回路部に中立位置リレー回路５を組込む構成であるから簡単化することができる。
【０００６】
【実施例】
トラクタ車体は、前部のエンジンＥからクラッチハウジング６やミッションケース７等を一体的に連結して、エンジンＥ前部には、フロントアクスルブラケット８によってフロントアクスルハウジングを支持し、このフロントアクスルハウジングの左右両側部にステアリングハンドル９により操向自在の前車輪１０を軸装１１し、ミッションケース７の後部には、左右両側方にリヤアクスルハウジングを設けて後車輪１２を軸装１３している。１４フェンダー、１５は操縦席、１６はリフトアームで、車体後部に連結の作業機を昇降すべく三点リンク機構等に連結する。
【０００７】
このトラクタは、エンジンＥの駆動により、前車輪１０と後車輪１２とを伝動して走行する四輪駆動走行形態とし、ミッションケース７の後端には作業機を連動するＰＴＯ軸１７を有する。前記主クラッチ４は、クラッチペタル１８の踏込によって切ることができる湿式単板形態、又は湿式多板形態とし、又、このクラッチぺタル１８の踏込を検出するクラッチスイッチ１９乃至センサが設けられている。
【０００８】
この主クラッチ４を経て駆動されるリバーサクラッチ２０は、湿式多板形態として、該主クラッチ４から回転されるクラッチ軸２１から正転ギヤ２２と逆転ギヤ２３を介して連動される前進クラッチギヤＧ２１と後進クラッチギヤＧ２２を有し、油圧によるクラッチ２４をリバーサ軸２５上において、中立位置Ｎから前進クラッチギヤＧ２１に接続することにより前進位置Ｆの連動を行わせ、後進クラッチギヤＧ２２に接続することによって後進位置Ｒの連動を行わせる。
【０００９】
前記リバーサクラッチ２０のリバーサ軸２５から連動される主変速装置３は、各カウンタギヤ２６を有するカウンタ軸２７と、各カウンタギヤ２６に噛合主変速ギヤＧ１〜Ｇ４とクラッチ２８，２９を有した変速軸３０とを平行に設け、クラッチ２８を中立位置から主変速ギヤＧ１噛合させて第一速とし、ギヤＧ２に噛合させて第二速とし、又、クラッチ２９を中立位置から主変速ギヤＧ３に噛合させて第三速とし、ギヤＧ４に噛合させて第四速とすることができる。
【００１０】
これら各クラッチ２８，２９のシフタアクチュエータ３１，３２は電磁ソレノイドや電磁ソレノイドバルブ等からなり、マイコンを有するコントローラＣＰＵからの出力によって電子的に切替制御される構成である。前記変速軸３０の後方に副変速軸３３，３４を平行に設け、これら副変速軸３３上には副変速ギヤＧ２，Ｇ４とこれらの間に切替えるクラッチ３５とを設け、副変速軸３４上には副変速ギヤＧ１，Ｇ３とこれらの間に切替えるクラッチ３５とを設ける。これらの副変速クラッチ３５，３６を副変速レバー１の操作で切替することによって、副変速の高速位置Ｈは、クラッチ３６を中立位置から副変速ギヤＧ４側に噛合させて、前記変速軸３０から副変速軸３３、ギヤ３７等を経て副変速軸３４へ連動され、ピニオンギヤ３８へ至る伝動系路となる。又、中速位置Ｍは、クラッチ３５を中立位置から副変速ギヤＧ３側へ噛合させることにより、変速軸３０からギヤ３９を経て、この副変速ギヤＧ３及びクラッチ３５から副変速軸３４へ至る伝動系路となる。
【００１１】
又、副変速の低速位置Ｌは、前記クラッチ３６を副変速ギヤＧ２側へ噛合させることによって、変速軸３０からギヤ３９、Ｇ２、クラッチ３６、変速軸３３、ギヤ３７等を経て変速軸３４へ伝動される。又、超低速位置ＬＬは、クラッチ３５をギヤＧ１側へ噛合することによって、変速軸３０からギヤ３９、ギヤＧ２，Ｇ１、及びクラッチ３５等を経て変速軸３４へ伝動される。
【００１２】
４０はリヤデフ装置で、前記ピニオンギヤ３８からの伝動を受けて左右の車軸１３へ差動伝動する。４１，４２は通常の四ＷＤ伝動と、前車輪１０を後車輪１２の二倍の速度に伝動する倍速四ＷＤ伝動とに切替可能のクラッチである。４３は前車輪１０の車軸１１にフロントデフ装置を介して伝動する前輪伝動軸である。
【００１３】
前記コントローラＣＰＵには、主クラッチペタル１８の踏込みを検出するスイッチ１９が入力され、出力側にはリバーサクラッチ２４を入り切りするアクチュエータ４４、主変速装置３のクラッチ２８，２９を入り切りするアクチュエータ３１，３２等をソレノイド４５Ｆ，４５Ｒ，４６〜４９出力すべく設ける。又、副変速レバー１による変速位置スイッチ５０〜５３が設けられ、このうち超低速位置スイッチ５０の入力回路には、前記主クラッチペタル１８の踏込によるクラッチスイッチ１９のＯＮによって作動するリレースイッチＲ２が設けられ、このリレースイッチＲ２のＯＮ、及び超低速位置スイッチ５０のＯＮによって、各ソレノイド４６〜４９の出力がＯＦＦされて、主変速位置にあるクラッチ２８，２９は中立位置Ｎに作動する構成となっている。
【００１４】
又、リレースイッチＲ１は、リバーサソレノイド４５Ｆ（前進），４５Ｒ（後進）の回路に設けられて、主クラッチ４の切りによってリバーサクラッチ２４を中立位置にするものである。トラクタの作業走行において、予め作業に適応した走行速度を設定しておけば、副変速レバー１を手動操作して適切な変速位置ＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｈの選択操作で、主変速装置３ではコントローラＣＰＵからの出力で一速〜四速が自動的に変速される。このとき副変速レバー１を変速操作するとき、主クラッチペタル１８の踏込みによって主クラッチ４が切りになると共に、クラッチスイッチ１９がＯＮになり、リレースイッチＲ１のＯＦＦによって、前進リバーサソレノイド４５Ｆ、及び後進リバーサソレノイド４５Ｒにより、リバーサクラッチ２４は中立位置となり、リバーサ軸２５の連動負荷を小さくして、該副変速装置２や主変速装置３等の入り、切り変速を円滑に行わせる。
【００１５】
このとき、前記超低速位置ＬＬにおける副変速操作では、該主クラッチ４切りによって、リレースイッチＲ１と共に、リレースイッチＲ２のＯＦＦによりコントローラＣＰＵからの主変速装置３の各ソレノイド４６〜４９が通電されず主変速クラッチ２８，２９は中立位置Ｎとなり、従って、変速軸３０の連動負荷を小さくして、副変速ギヤＧ１１からの副変速クラッチ３５の離脱が円滑に行われ、超低速位置ＬＬにおける副変速レバー１の中立位置Ｎへの復帰操作を容易に行わせることができる。
【００１６】
図４のおいて、上例と異なる点は、前記主変速装置３の変速ソレノイド４６〜４９による変速クラッチ２８，２９がいずれかの主変速ギヤＧ１〜Ｇ４に入ったことを検出するスイッチ乃至センサー５４，５５，５６，５７を設け、前記超低速位置ＬＬを検出するスイッチ５０がＯＮし、更に、主変速装置３が一速位置又は二速位置に変速されてこれらのセンサー５４又は５５が検出したときだけ、前記主クラッチペタル１８を踏むことによりクラッチスイッチ１９がＯＮすると、主変速ソレノイド４６，４７の出力信号を停止して主変速クラッチ２８を中立位置として、上例と同様に超低速位置ＬＬにおける副変速レバー１の抜けを行い易くしたものである。
【００１７】
図５，図１において、デフロックペタル５８によるデフロックを行った後ち、このデフロックペタル５８を解除してもデフロック爪６０が切りにならないとき、操向ブレーキ５９を自動的に作動させることにより、デフロックを解除させるようにしたものである。ステアリングハンドル９を操向することにより、自動的に、リフトアーム１６を上昇させて作業機を非作業位置へ上昇させると共に、操向ブレーキ５９を効かせるオートリフトブレーキ制御を有するトラクタにあって、後車輪１２連動のリヤデフ装置４０部に設けられるデフロック爪６０を、直進走行時に効かせて左右の後車輪１２を一体的に回転させる形態にあっては、デフロックペタル５８を操縦者が踏んでデフロックを行ったのち、操向旋回等のためにこのデフロックペタル５８から足を離しても、デフロック爪６０がスラスト荷重を受ける等のために抜け戻らないことがあり、デフロックが解除されないことがある。
【００１８】
このようなとき、デフロックペタル５８の踏込が解除されたことを検出するペタルセンサ６１と、デフロック爪６０のデフロック位置を検出するデフロックセンサ６２とによって、これらの検出時には、前記操向ブレーキ５９のブレーキをＴ秒時間間隔で断続して自動的に働かせるようにしたものである。これによってデフロック爪６０がデフロック解除に戻り易いものである。なお、このとき左右の操向ブレーキ５９を交互に効かせるように出力制御することにより、より早くデフロック解除できる。又、操向ブレーキ５９を軽く効かせてもデフロックが解除されないときは、ブザー又はランプで自動警報して、走行変速を低速域に自動減速させたり、又走行を自動停止させるもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】リレー回路図。
【図２】伝動機構図。
【図３】トラクタ側面図。
【図４】一部別実施例を示す制御回路図、及びそのフローチャート。
【図５】デフロック解除制御のフローチャート。
【符号の説明】
１    副変速レバー
２    副変速装置
３    主変速装置
４    主クラッチ
５    中立位置リレー回路
ＬＬ    超低速位置
Ｌ    低速位置
Ｍ    中速位置
Ｈ    高速位置
Ｇ１〜Ｇ４    主変速ギヤ
Ｇ１１〜Ｇ１４    副変速ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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