(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車両に旋回かつ俯仰自在に搭載したブームの先端部に固設され、周縁に多数の位置決め孔が穿設されたリーダブラケットと、このリーダブラケットに旋回自在に取り付けた上部旋回座と、この上部旋回座の下部に吊設したリーダと、前記上部旋回座に取り付けられたホルダーにスプリングを介して内蔵され、接続されたワイヤロープの操作によって出没自在なストッパピンが前記リーダブラケットの位置決め孔に弾発的に嵌入されてリーダの旋回位置を決める旋回ストッパ装置とを備える杭打機において、
前記リーダにブラケットを介して回動自在な旋回アームを軸着するとともに、この旋回アームの基端部に前記ワイヤロープを接続し、前記旋回アームの垂下位置から水平位置への回動に伴うワイヤロープ接続箇所の移動変化によって、前記ストッパピンを位置決め孔に出没自在にするとともに、水平状態の旋回アームを梃子にしてリーダを旋回自在にしたことを特徴とする杭打機におけるリーダの旋回アーム。
【請求項２】
前記旋回アームを伸縮自在にしたことを特徴とする請求項１記載の杭打機におけるリーダの旋回アーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、油圧式クレーンのブーム先端に、アースオーガ，杭打撃用のハンマ，スイングシーブ等を装備したリーダを旋回可能に取り付けた杭打機に係り、詳しくは旋回ストッパ装置を操作してリーダの旋回および位置決め作業を行う旋回アームに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の杭打機を図面に基づいて説明する。図５はオーガ兼用杭打機の側面図、図６は旋回ストッパ装置の一部破断の正面図である。図５に示すように自走車両１には、旋回かつ俯仰自在に搭載されたブーム２と、このブーム２の先端部に固設され、周縁に多数の位置決め孔が穿設されたリーダブラケット３と、このリーダブラケット３に旋回可能に取り付けた上部旋回座４と、この上部旋回座４の下部に吊設したリーダ５を装備してある。リーダ５は平断面が四角形の柱状体に形成され、図示するように上部旋回座４に取り付けたスイングシーブ６のボールフック６ａがリーダ５の一側面側を昇降するようにしてあるとともに、図中正面には省略してあるがオーガ駆動装置を、また背面には杭打撃用ハンマをそれぞれ備えてある。
【０００３】
上記オーガ兼用杭打機により、たとえば杭を直線状に打ち込み連続壁を施工する場合には、既に仕込んだ杭の隣接する位置にブーム２を伸縮あるいは旋回させて移動した後、旋回ストッパ装置の操作によって、リーダブラケット３に対して上部旋回座４に吊設したリーダ５を旋回させ、位置合わせを行っている。
【０００４】
この旋回ストッパ装置は、その本体７ａとワイヤロープ７ｂからなり、図６に示すように、上部旋回座４のブラケット４ａに穿設したピン孔４ｂの下部にストッパピン７ｃを内蔵する円筒状のホルダー７ｄをボルト４ｃによって固定してある。ストッパピン７ｃは、その上部をピン孔４ｂに挿通可能にしてあり、ホルダー７ｄとの間にはスプリング７ｅを弾発的に介装して、ストッパピン７ｃの上部を常時ピン孔４ｂから突出させている。ストッパピン７ｃの下端部には、シャックル７ｆを介してワイヤロープ７ｂが接続され、リーダ５の基部、つまり杭打設位置まで末端が延びて吊り下げられている。
【０００５】
これにより、スプリング７ｅの弾発力に抗してワイヤロープ７ｂを下方（矢印で示す）に引くと、図６に仮想線で示すように、ストッパピン７ｃの上部をリーダブラケット３の位置決め孔３ａより下げた状態になるので、上部旋回座４を旋回可能にする。そして、リーダブラケット３の多数の位置決め孔３ａの所定位置でワイヤロープ７ｂの引張力を解除することにより、ストッパピン７ｃが上方に位置する位置決め孔３ａに嵌入されて、リーダブラケット３に対しリーダ５を吊設した上部旋回座４を固定するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リーダの旋回および位置決め作業は、地上で１名のオペレータが手動によりワイヤロープ７ｅを引っ張り、その状態を維持したまま、他のオペレータが手動でリーダ５を旋回させていた。このため、リーダの旋回および位置決め作業には、少なくとも２名のオペレータを要し、しかも操作が面倒で作業労力が多くかかった。
【０００７】
この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、１名のオペレータが容易に、しかも作業労力を軽減してリーダの旋回および位置決め作業を可能にする杭打機におけるリーダの旋回アームを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を解決するために、自走車両に旋回かつ俯仰自在に搭載したブームの先端部に固設され、周縁に多数の位置決め孔が穿設されたリーダブラケットと、このリーダブラケットに旋回自在に取り付けた上部旋回座と、この上部旋回座の下部に吊設したリーダと、前記上部旋回座に取り付けられたホルダーにスプリングを介して内蔵され、接続されたワイヤロープの操作によって出没自在なストッパピンが前記リーダブラケットの位置決め孔に弾発的に嵌入されてリーダの旋回位置を決める旋回ストッパ装置とを備える杭打機において、前記リーダにブラケットを介して回動自在な旋回アームを軸着するとともに、この旋回アームの基端部に前記ワイヤロープを接続し、前記旋回アームの垂下位置から水平位置への回動に伴うワイヤロープ接続箇所の移動変化によって、前記ストッパピンを位置決め孔に出没自在にするとともに、水平状態の旋回アームを梃子にしてリーダを旋回自在にした杭打機におけるリーダの旋回アームを構成したものである。また、前記旋回アームを伸縮自在に構成してもよい。
【０００９】
【作用】
この発明の旋回アームは、リーダの旋回および位置決め作業の際に、垂下状態にある旋回アームを水平状態に回動することにより、この旋回アームの基端部に接続されたワイヤロープの接続箇所が元の位置より下方に移動変化するので、ワイヤロープが下方に引っ張られて、旋回ストッパ装置のストッパピンを下方に下げる。このように、旋回アームを水平状態に起こすだけで、旋回ストッパ装置のストッパピンを位置決め孔から抜くことができる。
【００１０】
水平状態の旋回アームを保持したまま、すなわち旋回ストッパ装置のストッパピンを位置決め孔から抜いた状態で、旋回アームを梃子にしてこれに直交な水平方向に力のモーメントを加えることにより、リーダを所望方向に旋回可能にする。
【００１１】
そして、リーダを所定量もしくは所定角度だけ旋回した後、旋回アームを水平状態から垂下状態に回動することにより、ワイヤロープの接続箇所が下方の位置から上方の元の位置に移動変化するので、スプリングの弾発力で助勢されてワイヤロープが引き上げられ、旋回ストッパ装置のストッパピンを上方に上げる。これにより、上方に位置する位置決め孔にストッパピンが嵌入する。このように、旋回アームを垂下状態に伏すだけで、旋回ストッパ装置のストッパピンを位置決め孔に嵌入して、リーダの位置決めならびに固定を行うことができる。
【００１２】
また、旋回アームを伸縮自在にしたことから、不使用時は縮退垂下させてリーダ側部にコンパクトに納まり、リーダ旋回時に伸長することによって、リーダからの距離が長くなり力のモーメントが小さくて済む。
【００１３】
【実施例】
この発明に係る旋回アームの一実施例を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る旋回ストッパ装置を備えたリーダの側面図、図２は旋回アームとワイヤロープの関係を示す説明図、図３は旋回ストッパ装置の作動状態を示す説明図である。なお、実施例の説明にあたり、従来例と同一部材，同一部位には同一符号を付してある。
【００１４】
図１および図３に示すように、旋回ストッパ装置Ａは従来例同様の本体７ａと、リーダ５に取り付けた旋回アーム１０と、本体７ａのストッパピン７ｃと旋回アーム１０を接続するワイヤロープ７ｂで構成されている。
【００１５】
旋回アーム１０は、リーダ５の側面に取り付けたブラケット１０ａに支軸１０ｂによって回動自在に取り付けられている。この旋回アーム１０の取り付け高さは、リーダ５を旋回する際に梃子として使用することを考慮して、リーダ５の下端部から１ｍないし１．５ｍの範囲が好適である。さらに、ブラケット１０ａ下方のリーダ５には、旋回アーム１０を垂下状態に保持するため、そのアーム部を嵌着する板ばね作用のキャッチャー１０ｃを取り付けてある。
【００１６】
ワイヤロープ７ｂは、図２，図３に示すように、末端の一方をストッパピン７ｃの下端部に接続してあるとともに、スプリング７ｅの弾発力で上限位置にあるときのワイヤロープ７ｂの末端の他方を、旋回アーム１０を垂下状態にしたときの基端部に接続してある。このワイヤロープ接続箇所の移動変化量がワイヤロープ７ｂの引張量になる。
【００１７】
したがって、旋回アーム１０が垂下状態（仮想線で示す）にあるときのワイヤロープ接続箇所を点Ｐとすると、水平状態（実線で示す）に回動することによって、ワイヤロープ接続箇所は点Ｐから矢印で示すように円弧を描きながら、点Ｐ′に移動することになり、移動変化量Ｓだけワイヤロープ７ｂを引き下げる。この移動変化量Ｓは、ストッパピン７ｃがリーダブラケット３の位置決め孔３ａから抜けるのに十分なストロークであることが要件である。
【００１８】
以上のように構成した旋回ストッパ装置Ａによるリーダの旋回および位置決め作業を説明する。図１に示すように、垂下状態にある旋回アーム１０（仮想線で示す）をキャッチャー１０ｃから外して、矢印で示すように水平方向に回動する（起こす）。この作業により、図２に示すように、ワイヤロープ接続箇所が点Ｐから点Ｐ′に移動し、ワイヤロープ７ｂを矢印で示すように下方に引っ張るので、接続してあるストッパピン７ｃを実線で示すように引き下げ、リーダブラケット３の位置決め孔３ａから抜くことになる（図３参照）。
【００１９】
次に、旋回アーム１０を水平状態に維持したまま、その旋回アーム１０を梃子にしてアーム軸心に直交する水平方向から押すことにより、リーダ５は所望方向に所望角度だけ旋回する。
【００２０】
リーダ５を所定位置まで旋回したら、水平状態にある旋回アーム１０を元の垂下状態に回動する（伏す）。この際、スプリング７ｅの弾発力が作用して旋回アーム１０は容易に垂下状態に復帰する。スプリング７ｅの弾発力が助勢してストッパピン７ｃを自動的に押し上げるので、ワイヤロープ７ｂに接続されている旋回アーム１０も容易に元の位置に戻る。最後に、キャッチャー１０ｃにアーム部を嵌着して、旋回アーム１０を固定しておく。これにより、ストッパピン７ｃがリーダブラケット３の位置決め孔３ａに嵌入してリーダ５を固定する。
【００２１】
以上、ストッパピン７ｃを位置決め孔３ａに嵌脱する旋回アーム１０の回動操作から、旋回アーム１０を梃子にして押すリーダ５の旋回操作まで、１名のオペレータによって達成できるので、その作業は手間がかからず、しかも作業労力が軽減できる。
【００２２】
なお、旋回アーム１０が水平状態にあるとき、オペレータはスプリング７ｅの弾発力に抗してその状態を維持することになる。旋回アーム１０による安定的な旋回操作を行うために、水平状態の旋回アーム１０を保持する係止具をブラケット１０ａに回動自在に設けてもよい。すなわち、旋回アーム１０を水平状態にしたときに、係止具をアーム部に係止して、オペレータが旋回アーム１０から手を離しても垂下状態に戻ろうとしないで水平状態が保持されるように構成することによって、旋回アーム１０を梃子にしてリーダ５を旋回する旋回作業の操作性をより向上させることができる。
【００２３】
次に、旋回アームの他の実施例を図面に基づいて説明する。図４は他の旋回アームの実施例を示す説明図である。図示するように、旋回アーム１１のアーム部１１ａを筒状に形成し、しかも多段的嵌入が可能なように外径，内径を変えて軸心方向に伸縮自在に構成したものである。この例では、２本のアーム部１１ａからなる一段の伸縮形式であるが、３本以上のアーム部によって複数段の伸縮形式を採用してもよい。
【００２４】
以上のように構成することによって、旋回アーム１１の不使用時はアーム部１１ａを縮退させてキャッチャー１０ｃに保持させることによってリーダ５の側部にコンパクトに納まり、リーダ旋回時にアーム部１１ａを伸長することによって、リーダ５からの距離が長くなり力のモーメントが小さくて済むことから、軽い力でリーダ５の旋回を可能にする。
【００２５】
【発明の効果】
この発明に係る旋回アームは以上のように構成したので、次の特有の効果を奏する。
リーダの旋回および位置決め作業の際に、垂下状態にある旋回アームを水平状態に回動することにより、この旋回アームの基端部に接続されたワイヤロープの接続箇所が元の位置より下方に移動変化するので、ワイヤロープが下方に引っ張られて、旋回ストッパ装置のストッパピンを下方に下げ、旋回ストッパ装置のストッパピンを位置決め孔から抜くことができる。次に、水平状態の旋回アームを保持したまま、旋回アームを梃子にしてこれに直交する水平方向から力のモーメントを加えることにより、リーダを所望方向に旋回可能にする。そして、リーダを所定量もしくは所定角度だけ旋回した後、旋回アームを水平状態から垂下状態に回動することにより、ワイヤロープの接続箇所が下方の位置から上方の元の位置に移動変化するので、スプリングの弾発力に助勢されてワイヤロープが引き上げられ、旋回ストッパ装置のストッパピンを上方に上げ、位置決め孔にストッパピンが嵌入して、リーダの位置決めを行うことができる。
【００２６】
以上、この発明の旋回アームによると、従来のように作業に２名以上の従事者を必要とせず１名のオペレータによって簡単に達成でき、しかもその作業労力は僅かで、従来の作業に比べて大幅に軽減できる。
【００２７】
また、旋回アームを伸縮自在に構成したので、リーダ旋回時にアーム部を伸長してリーダからの距離を長くすることによって、軽い力でリーダを旋回可能にして作業労力を一層軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る旋回ストッパ装置を備えたリーダの側面図である。
【図２】旋回アームとワイヤロープの関係を示す説明図である。
【図３】旋回ストッパ装置の作動状態を示す説明図である。
【図４】旋回アームの他の実施例を示す説明図である。
【図５】従来のオーガ兼用杭打機の側面図である。
【図６】従来の旋回ストッパ装置の一部破断の正面図である。
【符号の説明】
Ａ        旋回ストッパ装置
１        自走車両
２        ブーム
３        リーダブラケット
３ａ      位置決め孔
４        上部旋回座
４ａ      ブラケット
４ｂ      ピン孔
５        リーダ
６        スイングシーブ
６ａ      ボールフック
７ａ      旋回ストッパ装置本体
７ｂ      ワイヤロープ
７ｃ      ストッパピン
７ｄ      ホルダー
７ｅ      スプリング
７ｆ      シャックル
１０      旋回アーム
１０ａ    ブラケット
１０ｂ    支軸
１０ｃ    キャッチャー
１１      旋回アーム
１１ａ    アーム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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