(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
麺受用容器を載置して水平回転させるターンテーブルと、このターンテーブルを回転駆動する第１駆動手段と、上記ターンテーブル及びこれに同心状に載置された麺受用容器の上方で上記麺受用容器の中心上と周縁部上とにわたって水平移動可能に、かつ、水平軸心周りに回転自在に配置された麺案内用ローラと、この麺案内用ローラを水平移動させる第２の駆動手段と、麺案内用ローラに麺を送り込む麺搬送装置と、上記麺案内用ローラの回転数を検出する回転数検出手段と、この回転数検出手段により検出される麺案内用ローラの回転数が所定値になるように第１駆動手段を介してターンテーブルの回転速度を制御する手段を設けたことを特徴とする麺収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばたらい状の麺受用容器の底に麺を渦巻き状に配置して収納する麺収納装置に関し、特に麺が引き千切られることなく渦巻き状に容器に収容されるようにした麺収納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば素麺は、小麦粉と塩と水とを所定の割合で捏ねて生地を形成する捏ね工程、この生地を厚さ４〜５ｃｍ、幅約１０ｃｍ程度の太さに成形（板切り）する板切工程、板切りされた生地（板切麺）を寝かす一次寝かし工程、板切麺を太さ１．５〜２ｃｍ程度の太さに成形する成形工程、成形された麺を更に寝かす二次寝かし工程、寝かした後に１対の分箸に８の字状に巻掛ける箸掛け工程、分箸に巻掛けられた麺を引き延ばす小引き工程及び大引き工程、大引きされた麺を乾燥させる乾燥工程、乾燥した麺を所定の長さに裁断する裁断工程を順に経て製品となる。
【０００３】
上記の工程のうち、捏ね工程、板切工程、成形工程、小引き工程、大引き工程及び裁断は機械化されているが、一次及び二次の各寝かし工程の前の小麦粉を板切麺に打ちかける打粉作業や油を塗り付ける油返し作業、箸掛け工程は手作業に頼っており、乾燥工程は自然乾燥に頼ったり、乾燥機を用いたりしている。
【０００４】
又、板切工程から一次寝かし工程に移行する時、あるいは、成形工程から二次寝かし工程に移行する時には、板切麺、あるいは成形された麺が例えばたらい状の容器の底に渦巻き状に巻いて寝かされる。
【０００５】
麺を容器内に渦巻き状に巻いて寝かす方法としては、板切工程で使用される板切装置や、成形工程で使用される成形装置から送り出される麺を手で持って、打粉作業や油返し作業をしながら麺を容器内に垂れ下げながら、手を渦巻状に移動させるという手作業による方法が多用されている。又、容器を回転テーブルに乗せ、回転テーブルをモータで水平回転させながら板切装置や、成形装置から送り出された麺を手で持って、打粉作業や油返し作業をしながら容器内に垂れ下げながら、手を容器中心上から容器周縁上まで移動させるという手作業による方法も試みられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、人手不足の問題が深刻化しつつある今日においては、製麺業においても作業の省力化ないし省人化を図ることは急務となっており、その一環として、板切工程や成形工程の後の容器に麺を収納する工程を自動化することが望まれている。
【０００７】
容器を回転テーブルに乗せ、回転テーブルをモータで回転させながら手で麺を容器内に収納する方法は工程の機械化という点では一歩進んでいるが、作業の省力化ないし省人化を図る上ではなお不満が残され、しかも、熟練者でなければ麺が千切れたり、密着したりして上手く容器内に麺を渦巻き状に寝かせて収納できないという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明者は、麺受用容器を水平回させる容器駆動装置と、この容器の上方で麺受容器の中心上から周縁部上に水平移動可能に、かつ、水平軸心回りに回転可能に設けられた麺案内用ローラと、このローラを回転駆動する駆動装置と、麺案内ローラを麺受用容器の中心上から周縁部上に駆動するローラ位置制御装置とを備える麺収納装置を開発したのであるが、容器の外周に近付くに連れて高速で麺を容器に供給しなければ容器の回転に麺の供給が遅れ、麺が引き千切られるという問題があることが分かった。逆に、容器の外周部での麺の千切れを防止するために高速で麺を供給すると、麺受用容器の中心部で麺が蛇行して隣接する部分どうしが密着するという問題があることが分かった。
【０００９】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、麺が引き千切られたり、密着したりすることなく、渦巻き状に容器に収容されるようにした麺収納装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る麺収納装置は、上記目的を達成するため、麺受用容器を載置して水平回転させるターンテーブルと、このターンテーブルを回転駆動する第１駆動手段と、上記ターンテーブル及びこれに同心状に載置された麺受用容器の上方で上記麺受用容器の中心上と周縁部上とにわたって水平移動可能に、かつ、水平軸心周りに回転自在に配置された麺案内用ローラと、この麺案内用ローラを水平移動させる第２の駆動手段と、麺案内用ローラに麺を送り込む麺搬送装置と、上記麺案内用ローラの回転数を検出する回転数検出手段と、この回転数検出手段により検出される麺案内用ローラの回転数が所定値になるように第１駆動手段を介してターンテーブルの回転速度を制御する制御手段を設ける。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明においては、例えば板切工程で使用される板切装置や成形工程で使用される成形装置から送り出される麺を麺搬送装置に受け取り、麺搬送装置から麺案内用ローラに麺を送り込む。麺搬送装置から麺案内用ローラに送り込まれた麺は、麺案内用ローラを回転させながらその下方に送り出され、麺受用容器の底に着く。この麺が麺受用容器の底に着く着底位置は、第２駆動手段によって麺案内用ローラを水平移動させることにより、ターンテーブルに同心状に載置された麺受用容器の中心から周縁部に、あるいは、周縁部から中心部に移動する。従って、第１駆動手段でターンテーブル及びその上に同心状に載置された麺受用容器を回転させると共に第２駆動手段で麺案内用ローラを例えば麺受用容器の中心上から周縁部上に移動させがら麺搬送装置により麺案内用ローラを介して麺受用容器に麺を供給すると、麺は麺受用容器内で渦巻き状に巻いて寝かされる。
【００１２】
ところで、麺受用容器の底の周長はその中心から離れる程長くなるので、着底位置におけるターンテーブル及び麺受用容器の回転数に対する周速度はターンテーブル及び麺受用容器の中心から着底位置までの距離に比例して増減する。
【００１３】
今、着底位置におけるターンテーブル及び麺受用容器の周速度が麺搬送装置から麺を麺案内用ローラに送り込む速度（以下、麺送り込み速度という。）と等しい場合には、案内用ローラは所定の回転数で回転し、又、麺に過大な張力が作用したり、麺受用容器内で麺が蛇行することはない。
【００１４】
しかし、上記周速度が麺送り込み速度よりも高速である場合には、麺受用容器の底に着いた麺にこの麺受用容器の回転力が作用して、後に続く麺の部分を麺案内用ローラから引き下ろそうとするので、麺案内用ローラは麺に作用する張力によって麺搬送装置から送り込まれる速度よりも速く回転する。逆に、着底位置での麺受用容器及びターンテーブルの周速度が麺搬送装置から麺を麺案内用ローラに送り込む速度よりも低速である場合には、麺が麺受用容器の底に支えて、後に続く麺の部分を押し返そうとするので、麺案内用ローラは麺搬送装置から送り込まれる速度よりも遅く回転する。
【００１５】
即ち、この案内用ローラの回転数を検出することにより、麺送り込み速度に対して着底位置におけるターンテーブル及び麺受用容器の周速度が高速であるか、同じであるか、低速であるかを判別することができ、また、高速あるいは低速の場合にはその程度を判別することが可能になる。
【００１６】
上記制御装置は、この案内用ローラの回転数を検出する回転数検出手段により検出される麺案内用ローラの回転数が所定値になるように第１駆動手段を介してターンテーブルの回転速度を制御する。
【００１７】
即ち、着低位置における周速度が麺送り込み速度よりも一定値以上高速になると、この麺案内用ローラの回転数が所定の上限値を上回り、制御手段が第１駆動手段の駆動速度を減速してターンテーブルの回転速度を減速する。これにより、着底位置における周速度が麺送り込み速度を一定以上上回ることが防止され、麺の張力が過大になることを防止し、麺の千切れがなくなる。
【００１８】
又、着底位置における周速度が麺送り込み速度よりも一定値以上低速になると、上記麺案内用ローラの回転数が所定の下限値を下回り、制御手段が第１駆動手段の駆動速度を増速してターンテーブルの回転速度を増速する。これにより、着底位置における周速度が麺送り込み速度よりも一定値以上下回ることが防止され、麺受用容器内で麺が蛇行することが防止され、隣接する部分どうしが密着することが防止される。
【００１９】
【実施例】
本発明の一実施例に係る麺収納装置を図１及び図２に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００２０】
図１の側面図及び図２の平面図に示すように、本発明の一実施例に係る麺収納装置は、支持ベース１に水平回転自在に支持されたターンテーブル２と、このターンテーブル２の一側方（図上、右側方）に設けた縦軸３を介して支持ベース１に縦軸心周りに回転自在に支持されたアーム４と、このアーム４の遊端部に水平軸心周りに回転自在に支持されたＶ字周溝を有する麺案内用ローラ５と、この麺案内用ローラ５に板切麺を一定の速度で送り込む麺搬送装置６とを備える。
【００２１】
又、この麺収納装置には、上記ターンテーブル２を一方向に回転駆動する第１駆動手段７と、又、上記麺案内用ローラ５を上記アーム４を介して上記ターンテーブル２及びこれの上に同心状に載置された麺受用容器１２の中心上とこの麺受用容器１２の周縁部上との間で往復駆動する第２駆動手段８とが設けられる。
【００２２】
上記麺搬送装置６は板切装置から排出される板切麺を受けて上記アーム４の基端部まで搬送するベルトコンベア９と、このベルトコンベア９を駆動する第３駆動手段１０と、上記アーム４の基端部でこのベルトコンベア９から麺を受け取り、アーム４の先端側の送り出す駆動ローラ２１と、この駆動ローラ２１を通過する麺の速度がベルトコンベア９が送りだす麺の速度と同じになるようにこの駆動ローラ２１を駆動する第４の駆動手段２２と、上記アーム４にその基先方向に適当な間隔を置いてそれぞれ回転可能に支持された３つの糸巻状のフリーローラ１１とを備え、上記ベルトコンベア９から送り出された麺は駆動ローラ２１、この３つのフリーローラ１１に次々と受け渡されて上記麺案内用ローラ５まで送り出される。そして、上記麺案内用ローラ５に受け取られた麺は、この麺案内用ローラ５に巻き掛けられて垂れ下がり、上記ターンテーブル２上に同心状に載置された麺受用容器１２の底に着く。
【００２３】
そして、上記第１駆動手段７によりターンテーブル２及び麺受用容器１２を回転させると共に上記第２駆動手段８で上記アーム４を一方向、例えば上記麺案内用ローラ５が麺受用容器１２の中心上から前側の周縁部に向かう方向に駆動しながら麺搬送装置６から麺案内用ローラ５に麺を送り込み、麺案内用ローラ５から麺を垂れ下げることにより麺受用容器１２内に麺が渦巻き状に寝かせられる。
【００２４】
この麺収納装置の上記第１駆動手段７、上記第２駆動手段、上記第３駆動手段１０及び上記第４駆動手段２２は図１及び図４の回路ブロック図に示す制御手段１３で制御される。
【００２５】
なお、この制御手段１３は例えば上記ベルトコンベア９の下側に設けた制御ボックス１４内に配置されている。又、図１に示すように、この制御ボックス１４の前面には、スタートボタン１５、停止ボタン１６、第１駆動装置７の初期速度を調整する速度調整ダイヤル１７、第２駆動装置８の駆動速度を調整する速度調整ダイヤル１８及びパイロットランプ１９が設けられている。
【００２６】
上記アーム４の遊端寄りの部分には上記麺案内用ローラ５の回転数を検出する例えばロータリエンコーダからなる回転数検出手段２０が設けられ、上記制御手段１３はこの回転数検出手段２０が検出する麺案内用ローラ５の回転数が一定値、即ち、麺案内用ローラ５を通過する麺の速度が上記麺搬送装置６の麺送り込み速度と同じになるように第１駆動手段７の駆動速度を制御する。
【００２７】
ここで、麺案内用ローラ５の回転数は着底位置における周速度が麺送り込み速度と同じであれば、これら着底位置における周速度及び麺送り込み速度と同じになるが、例えば着底位置が麺受用容器１２の中心近くでは上記麺搬送装置６の麺送り込み速度に比べて着底位置での麺受用容器１２の周速度が遅く、麺が麺受用容器１２の底に支えて後に続く麺の部分を押し返そうとするので、麺案内用ローラ５を通過する麺が麺送り込み速度よりも遅くなり、麺案内用ローラ５の回転数が低下する。
【００２８】
この麺案内用ローラ５の回転数の低下が検出されると、制御手段２０が第１駆動手段７の駆動速度を高め、ターンテーブル２及び麺受用容器１２の回転数が高められる。
【００２９】
もっとも、ターンテーブル２の回転を開始し、ターンテーブル２の回転数を最高回転数まで高めておいてから麺搬送装置６を始動して麺の送り込みを開始するようにしてもよい。
【００３０】
回転数が高められ、着底位置における周速度が麺送り込み速度よりも高速になると、着低した麺に伝えられる麺受用容器１２の回転力により後に続く麺が引っ張られ、麺案内用ローラ５を通過する麺が麺送り込み速度よりも速くなり、麺案内用ローラ５の回転数が上昇する。この麺案内用ローラ５の回転数の上昇が検出されると、制御手段１３が第１駆動手段７の駆動速度を下げ、ターンテーブル２及び麺受用容器１２の回転数が低められる。
【００３１】
従って、制御系の応答遅れなどを考慮に入れて上記回転数検出手段２０による回転数検出の頻度を適当に設定し、麺案内用ローラ５の回転数の低下あるいは上昇に対する第１駆動手段７の駆動速度の増速量あるいは減速量を適宜選択することにより、着底位置における周速度及び麺案内用ローラ５を通過する麺の速度を麺送り込み速度と等速度に制御することができる。
【００３２】
上記第２駆動装置８より、例えば上記アーム４及びその先端に支持された麺案内用ローラ５を麺受用容器１２の中心上から周縁部上に向かって移動させると、中心から着底位置までの距離が次第に増大して着低位置における周長が増大し、着底位置における回転数に対する周速度が麺送り込み速度よりも高速になるが、上述のように、麺案内用ローラ５の回転数を検出し、着底位置における周速度が麺送り込み速度よりも高速になると、第１駆動手段７の駆動速度を低下させることにより、着底位置における周速度及び麺案内用ローラ５を通過する麺の速度を麺送り込み速度と等速度に制御することができる。
【００３３】
その結果、着底位置における周速度が麺送り込み速度よりも高速になって麺に過大な張力が作用することを防止でき、麺が千切れることを防止できると共に、着底位置における周速度が麺送り込み速度よりも低速になって麺が蛇行することが防止され、隣接する麺が密着することが防止される。
【００３４】
なお、上記アーム４は初期状態では例えばその遊端に支持した麺案内用ローラ５がターンテーブル２の中心上に位置する位置に位置させてあり、麺案内用ローラ５が麺受用容器１２の周縁部上に位置する位置まで第２駆動装置８に駆動されると、図３の平面図に示すように、上記制御ボックス１４内で上記縦軸３に連結したストライカ２３がリミットスイッチＢを駆動してオン又はオフに切り替え、このリミットスイッチＢのオン又はオフの切り替えにより制御手段１３が第１駆動手段７、第２駆動手段８、第３駆動手段１０及び第４駆動手段２２を停止させる。そして、この後、第２駆動手段８を逆作動させて上記アーム４をその遊端に支持させた麺案内用ローラ５を麺受用容器１２及びターンテーブル２の中心上に復帰させる。上記アーム４がこの初期位置に戻ると上記ストライカ２３が別のリミットスイッチＡを駆動してオン又はオフに切り替え、このリミットスイッチＡのオン又はオフの切り替えにより制御手段１３が第２駆動手段８の逆動作を停止し、次の麺収納に備えて待機する。そして、次の麺収納は麺受用容器１２を空のものと交換した後、作業者が上記スタートボタン１５を押して第１駆動手段７、第２駆動手段８及び第３駆動手段１０を所定のプログラムに従って起動させることにより上記の動作が繰り返される。上記の動作を任意の時点で中止又は中断するにはストップボタン１６を押せばよい。
【００３５】
又、上記縦軸３を介して、上記アーム４及び麺案内用ローラ５の位置を手動調整できるように、上記縦軸３には上記制御ボックス１４の前面に突出するレバーを固定しているが、本発明に直接関連しないので、図面では省略している。
【００３６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明は麺受用容器を載置して水平回転させるターンテーブルと、このターンテーブルを回転駆動する第１駆動手段と、上記ターンテーブル及びこれに同心状に載置された麺受用容器の上方で上記麺受用容器の中心上と周縁部上とにわたって水平移動可能に、かつ、水平軸心周りに回転自在に配置された麺案内用ローラと、この麺案内用ローラを水平移動させる第２の駆動手段と、麺案内用ローラに麺を送り込む麺搬送装置とを備えているので、ターンテーブルに麺受用容器を載置した後、ターンテーブル及び麺受用容器を第１駆動手段で回転させると共に、第２駆動手段で麺案内用ローラを例えば上記麺受用容器の中心上と周縁部上とにわたって水平移動させながら、麺搬送装置で麺を麺案内用ローラに送り込むことにより、麺受用容器内に麺を渦巻き状に巻いて寝かせることができる。
【００３７】
又、本発明は、上記麺案内用ローラの回転数を検出する回転数検出手段と、この回転数検出手段により検出される麺案内用ローラの回転数が一定になるように第１駆動手段を介してターンテーブルの回転速度を制御する手段を設けたので、麺が麺受用容器の底に着く着底位置における周速度を麺搬送装置が送り出す麺の送り込み速度と等しくして、麺に過大な張力が作用したり、麺が麺受用容器の底に支えたりすることを防止できる。その結果、麺が千切れたり、蛇行して隣接する部分どうしが密着したりすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の側面図である。
【図２】本発明の一実施例の平面図である。
【図３】本発明の一実施例の平面図である。
【図４】本発明の一実施例の回路ブロック図である。
【符号の説明】
２  ターンテーブル
５  麺案内用ローラ
６  麺搬送装置
７  第１駆動手段
８  第２駆動手段
１２  麺受用容器
１３  制御手段
２０  回転数検出手段
【図１】
0003618154.tif 000002
【図２】
0003618154.tif 000003
【図３】
0003618154.tif 000004
【図４】
0003618154.tif 000005