(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動されるベルトに、マッサージローラが設けられた保持体を連結し、上記ベルトを往復駆動して上記保持体を連動させるマッサージ装置において、
上記ベルトの両端部がそれぞれ巻回された一対の駆動プーリ及び上記ベルトの中途部が掛けられこのベルトの走行方向を反転させる反転ローラを有し、一方の駆動プーリが上記ベルトを巻き取るときに他方の駆動プーリに巻かれたベルトを繰り出すことで上記ベルトを走行させる駆動装置と、
上記ベルトの中途部に設けられこのベルトを弾性的に押圧して湾曲させるとともに上記ベルトに加わる張力に応じて上記ベルトを湾曲した状態から直線状に変形させる弾性押圧手段とを具備し、
上記弾性押圧手段は、上記反転ローラの近傍に上記ベルトの走行方向と交差させて支持された支軸と、この支軸に支持されたばね部材と、このばね部材によって上記ベルトを弾性的に押圧して湾曲させるとともに上記ベルトに加わる張力に応じて上記ばね部材を弾性変形させながら変位して上記ベルトを湾曲した状態から直線状に変形させる押圧部材とを有し、
上記ばね部材は、上記押圧部材を介して加わるベルトの張力によって変形量が所定以上になると、反発力が低下することを特徴とするマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は上向きに仰臥した利用者の背面をマッサージするためのマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のマッサージ装置は、たとえば特公平２−２３１８１号公報に示されるように矩形板状の基体を有し、この基体の上面には一対のガイドレールが平行に設けられている。このガイドレールの一端側には駆動装置が設けられている。この駆動装置は２つで対をなすとともに互いに逆方向に回転駆動される駆動プーリを有する。
【０００３】
上記ガイドレールには通路が形成され、この通路にはベルトが挿通されている。このベルトは、一端部と他端部とが上記一対の駆動プーリに巻回され、中途部は上記ガイドレールの他端部に回転自在に設けられたローラに係合されて折り返している。
【０００４】
上記基体上には、回転自在に設けられたマッサージローラを有する支持体が上記ガイドレールに沿って走行自在に設けられている。この保持体は上記ベルトに連結されている。
【０００５】
したがって、上記駆動装置の一対の駆動プーリが逆方向に回転駆動され、上記ベルトの一端部が一方の駆動プーリに巻き取られ、他端部が他方の駆動プーリから繰り出されることで上記ベルトが走行すると、このベルトの走行に上記保持体が連動するから、マッサージローラによって利用者の背面がマッサージされるようになっている。
【０００６】
ところで、このようなマッサージ装置においては、一方の駆動プーリによってベルトの一端部を巻き取り、他方の駆動プーリからベルトを繰り出すことで上記ベルトとともに保持体を走行させるようにしている。
【０００７】
しかしながら、上記一対の駆動プーリは同じ速度で回転駆動されるようになっている。そのため、上記保持体がガイドレールの一端側から他端側へ走行し、巻き取り側の駆動プーリによるベルトの巻き取り量が多くなると、その外径寸法が大きくなる。
【０００８】
したがって、一方の駆動プーリが１回転することによって巻き取られるベルトの長さが長くなるものの、他方の駆動プーリが１回転することで繰り出されるベルトの長さは短くなってくる。その結果、その長さの差によってベルトに発生する張力が大きくなるから、その張力でベルトが早期に損傷しやすいということがあったり、上記ローラを介してガイドレールに大きな圧縮力が発生するということもあった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように、ガイドレールに沿って設けられたベルトを往復走行させてマッサージローラが設けられた保持体を往復駆動するマッサージ装置においては、上記ベルトの一端部を一対の駆動プーリの一方で巻き取り、他方から繰り出すようにしているから、巻き取り量の変化によってベルトに大きな張力が発生するということがあった。
【００１０】
この発明は、一対の駆動プーリの巻き取り量の変化によってベルトに張力が発生すると、その張力を緩和できるようにしたマッサージ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、走行駆動されるベルトに、マッサージローラが設けられた保持体を連結し、上記ベルトを往復駆動して上記保持体を連動させるマッサージ装置において、
上記ベルトの両端部がそれぞれ巻回された一対の駆動プーリ及び上記ベルトの中途部が掛けられこのベルトの走行方向を反転させる反転ローラを有し、一方の駆動プーリが上記ベルトを巻き取るときに他方の駆動プーリに巻かれたベルトを繰り出すことで上記ベルトを走行させる駆動装置と、
上記ベルトの中途部に設けられこのベルトを弾性的に押圧して湾曲させるとともに上記ベルトに加わる張力に応じて上記ベルトを湾曲した状態から直線状に変形させる弾性押圧手段とを具備し、
上記弾性押圧手段は、上記反転ローラの近傍に上記ベルトの走行方向と交差させて支持された支軸と、この支軸に支持されたばね部材と、このばね部材によって上記ベルトを弾性的に押圧して湾曲させるとともに上記ベルトに加わる張力に応じて上記ばね部材を弾性変形させながら変位して上記ベルトを湾曲した状態から直線状に変形させる押圧部材とを有し、
上記ばね部材は、上記押圧部材を介して加わるベルトの張力によって変形量が所定以上になると、反発力が低下することを特徴とするマッサージ装置にある。
【００１４】
この発明によれば、ベルトに所定以上の張力が加わると、このベルトは弾性押圧手段によって弾性的に湾曲させられている部分が直線状に伸びてベルトに発生した張力を緩和するから、ベルトに所定以上の張力が生じるのを防止することができる。
【００１５】
しかも、ばね部材はたわみ量が所定以上に増大すると反発力が低下するため、ベルトに加わる張力が大きくなってばね部材の変形量が大きくなっても、ばね部材に発生する反発力が増大し、ベルトに加わる張力が増加するということがない。
【００１６】
【実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図１に示すマットレスタイプのマッサージ装置は矩形平板状の基体１を備えている。この基体１は図２に示すように比較的硬質なウレタンフォームなどによって形成された下層１ａと、シート状の合成樹脂を段ボール状に形成し上記下層１ａの上面に積層された中層１ｂと、ウレタンフォームなどによって上記下層１ａよりも柔らかく形成され上記中層１ｂの上面に積層された上層１ｃとの三層構造になっている。この上層１ｃは下層１ａおよび中層１ｂよりも幅寸法が小さく形成されている。
【００１７】
このような構成の上記基体１は、その各層１ａ〜１ｃが湾曲自在であるから、長手方向中途部から２つあるいは３つに折り曲げることが可能となっている。
上記基体１の上面の幅方向両端部の中層１ｂの上面には、ナイロンやポリプロピレンなどの柔軟な合成樹脂によって成形された一対のガイドレール４が平行に離間して敷設されている。このガイドレール４は図２、図３および図７（ａ）、（ｂ）に示すように帯状の基部４ａを有し、この基部４ａの幅方向両端にはＬ字状の支持部４ｂが形成されている。上記基部４ａの中途部の上下面にはそれぞれ一対のＬ字状片４ｃが対向して突設されている。それによって、上記基部４ａの上下面にはそれぞれ通路４ｄが形成され、また上側の通路４ｄの側方は後述する車輪２７の走行面４ｅとなっている。
【００１８】
上記ガイドレール４の支持部４ｂには、図２に示すように、中途部が上記中層１ｂに保持されたコ字状の保持具４ｆの両端部が係合している。それによって、上記ガイドレール４は基体１に保持されている。
【００１９】
上記ガイドレール４の中途部の１か所あるいは２か所には、図７（ａ）、（ｂ）に示すようにガイドレール４の基部４ａを除く部分に所定の間隔で複数のスリット５が形成されている。そのため、ガイドレール４はそのスリット５の部分から上記基体１とともに折り曲げることができるようになっている。
【００２０】
図１に示すように、上記基体１の長手方向一端側の上面には駆動装置１０が設けられている。この駆動装置１０はケース１１を有する。このケース１１内には減速機とモータとが一体化された駆動源１２が設けられている。この駆動源１２はケース１１の両側に設けられた各一対の歯車１３をそれぞれ逆方向に回転駆動するようになっている。各歯車１３にはそれぞれ駆動プーリ１４が一体的に設けられている。
【００２１】
図９に示すように、各一対の駆動プーリ１４にはステンレス鋼などの金属帯からなるベルト１５の両端部がそれぞれ巻回されている。上記ベルト１５の中途部は上記ガイドレール４の上側と下側の通路４ｄに挿通され、中途部は上記ガイドレール４の端部に回転自在に設けられた反転ローラ１６に掛けられている。
【００２２】
上記反転ローラ１６は、図１２に示すように、上記基体１の長手方向他端の上面に設けられた中空状の支持ケース６１に軸線を上記ベルト１５の走行方向に直交させて枢支された取付軸６２に回転自在に設けられている。この支持ケース６１の上面には上記ガイドレール４の他端側が上方に湾曲されて保持されている。
【００２３】
上記支持ケース６１内には、弾性押圧手段を形成するばね部材６３が支軸６４によって保持されている。このばね部材６３は、図１３に示すように上記支軸６４に装着される一対の第１の巻回部６３ａと、上面が円弧面６５ａに形成された押圧部材６５の両側に設けられた軸部６５ｂに装着される一対の第２の巻回部６３ｂと、上記支持ケース６１の内底面に形成された滑沢性のスライド面６１ａにスライド自在に当接した当接部６３ｃとが一体形成されてなる。
【００２４】
上記ばね部材６３は、その当接部６３ｃがスライド面６１ａに当接することで、上記押圧部材６５を弾性的に保持している。押圧部材６５は、その円弧面６５ａを上記ベルト１５の下側を走行する部分の下面に弾性的に押圧させている。
【００２５】
それによって、上記ベルト１５の押圧部材６５によって押圧された部分は上方に向かって湾曲されるから、同図に鎖線で示すようにベルト１５が湾曲されていない場合に比べて、湾曲された分だけ一対の駆動プーリ１３間の長さ寸法が長くなっている。
【００２６】
なお、上記支持ケース６１の内底部には上記押圧部材６５へ導入されるベルト１５あるいは押圧部材６５からのベルト１５をガイドするガイド体６６が設けられている。
【００２７】
上記ばね部材６３は荷重とたわみ量との関係が図１４に示すようになっている。つまり、図１２に示す状態において、押圧部材６５に荷重が加わることでばね部材６３のたわみ量が同図にＡで示す所定値以上になると、その当接部６３ｃがスライド面６１ａを滑るから、荷重が増大しなくとも、たわみ量が増大する範囲Ｂを有する特性、たとえばトグルばねと同様の特性を有している。したがって、押圧部材６５に加わるベルト１５の張力が増加し、ばね部材６３のたわみ量が図１４に示すＡの値以上になると、このばね部材６３に加わる張力が増大しなくともたわみ量が増大することになる。つまり、図１４にＢで示す範囲では、ばね部材６３の反発力の増加を招くことなく、たわみ量が増加することになる。
【００２８】
上記駆動源１２が作動して各一対の歯車１３が逆方向に駆動されると、上記ベルト１５は一方の歯車１３の駆動プーリ１４から繰り出され、他方の歯車１３の駆動プーリ１４に巻き取られる。それによって、上記ベルト１５は上記通路４ｄに沿って走行駆動される。
【００２９】
たとえば、図９において、一方の駆動プーリ１４が矢印Ｘ方向、他方の駆動プーリ１４がＹ方向に回転させられると、ベルト１５の上側の通路４ｄに通された部分は矢印Ｚで示す方向に走行駆動されるようになっている。
【００３０】
上記ベルト１５は一定の走行範囲内で往復駆動されるようになっている。たとえば、ベルト１５の走行距離を駆動プーリ１４の回転数などで検出し、その検出信号で上記駆動源１２による歯車１３の回転方向を変換して行われる。
【００３１】
上記一対のガイドレール４間には、図１に示すように第１の保持体２１ａと第２の保持体２１ｂとが設けられている。各保持体２１ａ、２１ｂは図２に示すように支軸としての中空軸２２を備えている。この中空軸２２の両端部はサポート２３に形成された取付孔２４に着脱自在に嵌着されている。この中空軸２２にはねじ軸２５が挿通されている。このねじ軸２５の両端部は上記サポート２３の外面側に突出し、そこにはナット２６が螺着されている。
【００３２】
上記サポート２３の下端部両側には図３と図５に示すように一対の上記車輪２７が支軸２７ａによって回転自在に設けられている。この車輪２７は上述したごとく上記ガイドレール４のガイド面４ｅを走行するようになっている。
【００３３】
上記サポート２３の上部外面にはワイヤ３０の両端部がねじ３１によって固定されている。このワイヤ３０の中途部は図８（ａ）と図５に示すように上記サポート２３の下部外面の中途部に設けられたガイド部材３２の筒状の保持部３３に通され、この保持部３３を潰すことで固定され、さらに上記ワイヤ３０の上記保持部３３から導出された部分は図８（ｂ）に示すように上記ベルト１５の上面に固着された取付板３４に形成された筒部３４ａに通され、この筒部３４ａをかして連結固定されている。それによって、上記ワイヤ３０は上記取付板３４を介して上記各保持体２１ａ、２１ｂを上記ベルト１５の走行に連動させるようになっている。
【００３４】
上記保持体２１ａ、２１ｂの中空軸２２には図４と図５に示すように、側面形状がほぼＷ字状のそれぞれ一対のローラ支持体３５が揺動自在かつ上記中空軸２２に外嵌されたカラー３６によって位置決めされて設けられている。上記第１の保持体２１ａに設けられた一対のローラ支持体３５は、第２の保持体２１ｂに設けられた一対のローラ支持体３５よりも基体１の幅方向における間隔が大きく設定されている。
【００３５】
上記ローラ支持体３５は、図４に示すようにその中途部に上記中空軸２２に嵌挿される支持孔３６が形成されたボス部３７を有し、長手方向両端部の幅方向両端面にはそれぞれ第１の支軸３８が突設されている。つまり、１つのローラ支持体３５には４本の第１の支軸３８が設けられている。ローラ支持体３５の上記第１の支軸３８と上記ボス部３７との間は凹曲面３９に形成されている。
【００３６】
上記第１の支軸３８にはローラ軸受４１が取り付けられる。このローラ軸受４１は側面形状がほぼＴ字状をなしていて、その中途部には上記第１の支軸３８に回転自在に嵌合する第１の取付孔４２が形成されている。上記第１の支軸３８の基端部の外周面には第１のキー４３が形成され、上記取付孔４２には上記第１のキー４３に係合する第１のキー溝４４が形成されている。上記第１のキー４３は周方向に４０度の角度で設けられ、上記第１のキー溝４４は１３０度の角度で設けられている。したがって、上記ローラ軸受４１は上記第１の支軸３８を支点として前後方向にそれぞれ４５度の範囲で揺動可能となっている。
【００３７】
上記ローラ軸受４１には上記第１の取付孔４２と直交する方向である、その長手方向に沿って第２の取付孔４５が穿設されている。この第２の取付孔４５には図４に鎖線で示す第２の支軸４６が両端部を突出させて回転自在に挿通されている。この第２の支軸４６の両端部は断面がＤ字状にカットされていて、その部分にはブロック４７がそれに形成された断面形状がＤ字状の第３の取付孔４８を嵌合させて設けられている。このブロック４７の、上記第３の取付孔４８の軸線に対して直交する方向の両端面にはそれぞれローラ支軸４９が突設されている。
【００３８】
上記第２の取付孔４５の両端には第２のキー溝５１が周方向に８０度にわたって形成され、上記ブロック４７の端面には上記第２のキー溝５１に係合する第２のキー５２が周方向に４０度にわたって形成されている。それによって、上記ブロック４７、つまりローラ支軸４９は上記第２の支軸４６とともに第２の取付孔４５の軸線を中心として上記前後方向と交差する左右方向にそれぞれ２０度の範囲で揺動可能となっている。
【００３９】
各ローラ軸４９には図５と図６に示すように外周面に円弧状の突起５３ａを有するマッサージローラ５３が回転自在に取り付けられている。つまり、各保持体２１ａ、２１ｂにはそれぞれ１６個のマッサージローラ５３が設けられ、これらマッサージローラ５３は上記ローラ軸受４１とローラ４９とによって前後および左右方向に上述した範囲で揺動自在となっている。
【００４０】
なお、上記ローラ軸受４１、ブロック４７およびマッサージローラ５３は、上記第１の支軸３８、第２の支軸４６およびローラ支軸４９の末端に、図示しないスプリングリングを取着することで抜出不能に保持されている。
【００４１】
上記基体１の上面側および下面側は伸縮性の布地からなるカバー５４によって覆われている。このカバー５４には張力が付与され、それによって各保持体２１ａ、２１ｂに設けられたマッサージローラ５３に圧接し、各マッサージローラ５３が自由に揺動するのを規制している。この状態を図１０（ａ）、（ｂ）に示す。
【００４２】
なお、カバー５４としては、詳細は図示しないが、マッサージローラ５３の揺動を規制する伸縮性の布地からなる保持カバーと、基体１の少なくとも上面側を覆う外装カバーとの２枚構造としてもよい。その場合、上記保持カバーは保持体２１ａ、２１ｂの部分だけを覆う帯状であってもよい。
【００４３】
このような構成のマッサージ装置において、マッサージを受ける場合、利用者がカバー５４の上に仰臥したならば、駆動源１２を作動させてベルト１５を往復走行させ、そのベルト１５によって第１の保持体２１ａと第２の保持体２１ｂとを連動させる。
【００４４】
上記第１の保持体２１ａは利用者の背中から腰の部分を往復走行し、第２の保持体２１ｂは臀部から脚の部分を走行する。第１の保持体２１ａに設けられた一対のローラ支持体３５のマッサージローラ５３は利用者の脊椎の両側から腰の部分をマッサージし、第２の保持体２１ｂに、上記第１の保持体２１ａの一対のローラ支持体３５よりも狭い間隔で設けられた一対のローラ支持体３５のマッサージローラ５３は臀部から両脚の後側をマッサージする。
【００４５】
上記マッサージローラ５３は、図１１（ａ）に示すように各保持体２１ａ、２１ｂの走行方向に沿う前後方向と、図１１（ｂ）に示すように走行方向と交差する横方向とに所定の角度で揺動する。したがって、各支持体２１ａ、２１ｂに設けられたマッサージローラ５３は、利用者の背面の背丈方向の凹凸、たとえば腰の部分の凹凸などに沿って前後方向に揺動するとともに、脚の背面などの横方向の曲面に応じて揺動するから、利用者の凹凸状の背面に当接して確実にマッサージすることができる。
【００４６】
しかも、ローラ支持体３５が中空軸２２に揺動自在に設けられていることによって、マッサージローラ５３の前後方向の揺動が円滑に行われる。つまり、利用者の背面のわずかな凹凸形状に対しても応答して揺動するから、良好なマッサージ効果が得られる。
【００４７】
上記マッサージローラ５３の各保持体２１ａ、２１ｂの幅方向に沿う揺動角度は、ブロック４７に設けられた第２のキー５２とローラ軸受４１の第２の取付孔４６に形成された第２のキー溝５１との係合によって規制されている。そのため、上記マッサージローラ５３が幅方向に揺動し過ぎ、その側面が利用者に当たって不快感を与えるようなことがない。
【００４８】
一対の保持体２１ａ、２１ｂを走行させる場合、これら保持体が連結されたベルト１５の一端部は一対の駆動プーリ１４の一方に巻き取られ、他方の駆動プーリ１４から繰り出される。一方の駆動プーリ１４はベルト１５を巻き取ることで、その外径寸法が次第に大きくなり、他方の駆動プーリ１４は逆に小さくなる。そのため、一方の駆動プーリ１４が一回転で巻き取るベルト１５の長さが長くなるものの、他方の駆動プーリ１４から繰り出されるベルト１５の長さは短くなってくるため、それらの長さの差によってベルト１５には張力が発生する。
【００４９】
ベルト１５に発生する張力が所定以上になると、ベルト１５の走行方向を反転させる反転ローラ１６の近くに設けられた押圧部材６５に作用する。それによって、押圧部材６５はばね部材６３を弾性変形させながら下方へ変位するから、図１２に実線で示すようにベルト１５の上記押圧部材６５によって湾曲させられていた部分が同図に鎖線で示すように直線状に変形する。
【００５０】
それによって、一対の駆動プーリ１４間において、ベルト１５は湾曲した状態から直線状になった長さの差分だけ緩むことになるから、その分だけベルト１５に発生した張力が緩和されることになる。
【００５１】
つまり、一方の駆動プーリ１４でベルト１５を巻き取る量と、他方の駆動プーリ１４から繰り出す量との差によってこのベルト１５に張力が発生しても、その張力が所定以上となると、ベルト１５の湾曲した部分が直線状となって張力が緩和される。そのため、ベルト１５に発生する張力が大きくなり過ぎたり、その張力によってガイドレール４や基体１が圧縮されて変形するなどのことが防止される。
【００５２】
しかも、上記ばね部材６３はトグルばねと同様の特性を有するばねからなる。そのため、押圧部材６５に加わるベルト１５の張力によって変形量が所定以上に増大すると、反発力が増加することなくたわみ量が増大するから、そのことによってもベルト１５に発生した張力を効率よく確実に緩和することが可能となる。
【００５３】
なお、ベルト１５を巻き取る駆動プーリ１４と、送り出す駆動プーリ１４との外径寸法、つまり一対の駆動プーリ１４に巻かれたベルト１５の量がほぼ同じになるときには、巻き取り量と繰出し量とがほぼ同じになるから、ベルト１５に発生する張力が最小となる。巻き取り量と繰出し量とがほぼ同じになる位置は、保持体２１ａ、２１ｂの往復走行のストロークの中心位置に設定されている。
【００５４】
【発明の効果】
以上述べたようにこの発明によれば、ベルトの中途部に弾性的に押し付けられてこのベルトを湾曲変形させるとともに、ベルトに所定以上の張力が加わると、このベルトの張力によって弾性的に変位してこのベルトの湾曲されている部分を直線状に伸ばすようにした。
【００５５】
そのため、湾曲したベルトが直線状に伸びることでその長さの差分だけベルトに発生した張力が緩和されるから、ベルトに所定以上の張力が生じてベルトが損傷したり、ガイドレールが湾曲するのを防止することができる。
【００５６】
しかも、ばね部材を、たわみ量が所定以上に増大すると反発力が低下するようにした。
そのため、ベルトに加わる張力が大きくなってばね部材の変形量が増大しても、ベルトに加える反発力が増大するのが防止されるから、ベルトに発生する張力を確実に緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態の全体構成を示すカバーを除いた基体の平面図。
【図２】同じく保持体の一部断面した側面図。
【図３】同じく保持体のサポートの部分の斜視図。
【図４】同じくローラ支持体の分解斜視図。
【図５】同じく保持体の側面図。
【図６】同じく保持体の平面図。
【図７】（ａ）同じくガイドレールの平面図、（ｂ）は側面図。
【図８】（ａ）は同じくサポートに取付けられるガイド部材の斜視図、（ｂ）は同じく取付板とワイヤとの連結構造の斜視図。
【図９】同じく駆動装置を示す基体の長手方向に沿う断面図。
【図１０】同じく（ａ）、（ｂ）はマッサージローラが揺動していない状態の説明図。
【図１１】同じく（ａ）、（ｂ）はマッサージローラが揺動した状態の説明図。
【図１２】同じく基体の弾性押圧手段が設けられた部分の断面図。
【図１３】同じく図１２のＺ−Ｚ線に沿う断面図。
【図１４】同じく弾性押圧手段に用いられるばね部材の特性を示すグラフ。
【符号の説明】
１…基体
１０…駆動装置
１４、１４Ａ…駆動プーリ
１５…ベルト
１６…ローラ
２１ａ、２１ｂ…保持体
５３…マッサージローラ
６１…支持ケース
６３…ばね部材（弾性押圧手段）
６５…押圧部材（弾性押圧手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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