(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体のサーモグラフ画像情報を取得するサーモグラフ画像情報撮像手段と、
前記被写体のモアレトポグラフ画像情報を取得するモアレトポグラフ画像情報撮像手段と、
前記サーモグラフ画像情報と前記被写体のモアレトポグラフ画像情報を処理して重ねる画像情報合成手段と、
前記画像情報合成手段の出力を再生する再生手段とから構成した被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置において、
前記モアレトポグラフ画像情報撮像手段は、格子投影部と撮像部とから構成され、
前記サーモグラフ画像情報撮像手段は、前記投影部と前記撮像部との間に、好ましくは前記撮像部よりに配置されて構成されていることを特徴とする被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置。
【請求項２】
被写体のサーモグラフ画像情報を取得するサーモグラフ画像情報撮像手段と、
前記被写体のモアレトポグラフ画像情報を取得するモアレトポグラフ画像情報撮像手段と、
前記サーモグラフ画像情報と前記被写体のモアレトポグラフ画像情報を処理して重ねる画像情報合成手段と、
前記画像情報合成手段の出力を再生する再生手段とから構成した被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置であって、
前記モアレトポグラフ画像情報撮像手段は、被写体の表面に基準格子縞を投影する投影部と、前記投影により前記被写体の表面に現れた投影格子縞からモアレトポグラフ像を形成し、形成された像を撮像しモアレトポグラフ映像信号を出力する撮像部とからなり、
前記サーモグラフ画像情報撮像手段は、被写体の疑似カラー映像信号を出力するサーモカメラであり、
前記画像情報合成手段は画像処理手段を含み前記モアレトポグラフ映像信号を前記疑似カラー映像信号に重ね、リアルタイムで出力する映像情報処理合成部とから構成されていることを特徴とする被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置において、
前記画像情報合成手段は前記疑似カラー映像信号を前記モアレトポグラフ映像信号でゲートし、モアレトポグラフ映像信号の存在しないときにのみ前記疑似カラー映像信号を出力するように構成したことを特徴とする被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置において、
被写体のサーモグラフ画像情報を取得するサーモグラフ画像情報撮像手段および前記被写体のモアレトポグラフ画像情報を取得するモアレトポグラフ画像情報撮像手段の出力は静止画像デジタル情報であり、
前記画像情報合成手段は、対応出力間でデジタル演算をすることにより画像デジタル情報を重ねるように構成されている被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体のモアレトポグラフ像を撮像する装置と、被写体各部の温度を測定し疑似カラー画像化するサーモグラフ装置の機能を一体化し、同一被写体のモアレ縞画像とサーモグラフ画像を重ねて評価することができる被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光源により被写体の前に配置した格子を介して照射し、被写体に形成された格子の影を前記光源とは離れた点から観測する、高崎宏による格子投影によるモアレ等高線図化法（特公昭５４−３２３４６）を利用したモアレトポグラフ装置が知られている。また観察しようとする立体面に投影格子の像をプロジェクタで投影し格子が投影された被写体の実像を検出格子の面に発生させてモアレトポグラフ像を形成して撮像するモアレトポグラフ装置も知られている。
前記装置は、診断や治療の対象とする人体の表面の高低を一目瞭然に観察または撮像できるから、体型の僅かな歪みの診断や記録等に使われている。そのため、スポーツ、医学、歯学、整体、整骨、東洋医学などの各方面にモアレトポグラフ装置が広く採り入れられている。
一方サーモグラフ装置は、赤外線の強度の像、物体の温度分布を可視像に返還する装置で、機器、材料、人物などの赤外線放射物体を疑似カラー化して可視像とすることができるから、人体の表面の温度の分布を疑似カラー表示で示すことができるので同様に診断に使われている。これらの装置を別個に購入するには、経費が掛かり過ぎるし、また装置設置場所でスペースを取り過ぎるなどの問題がある。しかしながら、従来はモアレトポグラフ装置とサーモグラフ装置は、別個に用意されてそれぞれの目的に使用されてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
別々の装置出力から得られた画像を横に並べて対比させて見る方法では、例えば腫れて盛り上がっている箇所と、炎症で温度が高くなっている箇所との相対関係がはっきりせず、見落としたり判定に苦労するなどの問題がある。
同一被観察対象に対してサーモグラフ装置で人体表面温度を測定した疑似カラー表示とモアレトポグラフ装置による立体等高線を同時に観察または記録できると、発熱の部位と人体表面の位置関係が正しく把握できるはずである。
しかしながら、人体表面温度を測定した疑似カラー表示とモアレトポグラフ装置によるモアレトポグラフ像を同時に同一画面に重ねて再生する装置は提案されていない。
本発明の目的は、被写体のサーモグラフ画像情報とモアレトポグラフ画像情報とを重ねる装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による請求項１記載の被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置は、被写体のサーモグラフ画像情報を取得するサーモグラフ画像情報撮像手段と、
前記被写体のモアレトポグラフ画像情報を取得するモアレトポグラフ画像情報撮像手段と、
前記サーモグラフ画像情報と前記被写体のモアレトポグラフ画像情報を処理して重ねる画像情報合成手段と、
前記画像情報合成手段の出力を再生する再生手段とから構成した被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置において、
前記モアレトポグラフ画像情報撮像手段は、格子投影部と撮像部とから構成され、
前記サーモグラフ画像情報撮像手段は、前記投影部と前記撮像部との間に、好ましくは前記撮像部よりに配置されて構成されている。
本発明による請求項２記載の被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置は、被写体のサーモグラフ画像情報を取得するサーモグラフ画像情報撮像手段と、
前記被写体のモアレトポグラフ画像情報を取得するモアレトポグラフ画像情報撮像手段と、
前記サーモグラフ画像情報と前記被写体のモアレトポグラフ画像情報を処理して重ねる画像情報合成手段と、
前記画像情報合成手段の出力を再生する再生手段とから構成した被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置であって、
前記モアレトポグラフ画像情報撮像手段は、被写体の表面に基準格子縞を投影する投影部と、前記投影により前記被写体の表面に現れた投影格子縞からモアレトポグラフ像を形成し、形成された像を撮像しモアレトポグラフ映像信号を出力する撮像部とからなり、
前記サーモグラフ画像情報撮像手段は、被写体の疑似カラー映像信号を出力するサーモカメラであり、
前記画像情報合成手段は画像処理手段を含み前記モアレトポグラフ映像信号を前記疑似カラー映像信号に重ね、リアルタイムで出力する映像情報処理合成部とから構成されていることを特徴とする被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置において、
前記画像情報合成手段は前記疑似カラー映像信号を前記モアレトポグラフ映像信号でゲートし、モアレトポグラフ映像信号の存在しないときにのみ前記疑似カラー映像信号を出力するように構成されている。
本発明による請求項３記載の被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置は、請求項１または２記載の被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポ１ラフ画像情報を重ねる装置において、
被写体のサーモグラフ画像情報を取得するサーモグラフ画像情報撮像手段および前記被写体のモアレトポグラフ画像情報を取得するモアレトポグラフ画像情報撮像手段の出力は静止画像デジタル情報であり、
前記画像情報合成手段は、対応出力間でデジタル演算をすることにより画像デジタル情報を重ねるように構成されている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明する。
図１は、本発明による被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置の実施例の構成と機能の流れを示す説明図（系統図）である。
この実施例は、アナログビデオ信号を処理する例である。
被写体１０のサーモグラフ画像情報はサーモグラフ画像情報撮像手段により撮像される。
【０００６】
前記被写体１０のモアレトポグラフ画像情報を取得するモアレトポグラフ画像情報撮像手段は、基準格子投影ユニット１とモアレトポグラフ像撮影ユニット２から構成されている。像撮影ユニット２が取得した画像情報であるアナログ映像出力と、前記サーモグラフ撮像ユニット３は画像情報合成手段を形成する画像情報処理合成部４に接続される。
画像情報処理合成部４の実施例としてアナログミキサを利用しており混合の比率は自由に変換することができ、出力はサーモグラフ撮像ユニット３のみ、モアレトポグラフ像撮影ユニット２のみ、任意の比率で両者を合成したものとすることができる。画像情報処理合成部４の出力は、再生手段を形成するビデオプリンタ５およびモニタ用ディスプレイ６に接続されている。使用者はこの実施例において混合比を調節し、動画の一コマを指定してその画面をビデオプリンタ５により印刷出力させることができる。
【０００７】
次に前記実施例装置を使用し、人体表面の高低と各部の皮膚温度を同時に観察する場合を例にして各部の詳細をさらに説明する。
図１に示すように、基準格子投影ユニット１から、投影ユニット１のフィルム面相当位置にある基準格子を人体１０上に拡大投影する。前記人体１０の表面に拡大投影された基準格子像は撮影ユニット２内に結像される。この結像面には前記基準格子に対応する格子が設けられておりこの格子の位置にモアレトポグラフ像（実像）が形成される。この像は図示しないビデオカメラにより撮像され映像信号が出力される。人体１０の表面から放射される赤外線を感知するサーモグラフ撮影ユニット（サーモグラフ撮影部）３は、前記撮影ユニット（モアレトポグラフ撮影部）２と、それぞれのレンズを人体１０に正対させて上下直線上に沿って配置している。スタンド７は基準格子投影ユニット１とモアレトポグラフ像撮影ユニット２とサーモグラフ撮影ユニット３を支持するスタンドである。
【０００８】
これらのユニットの配置は、水平方向に配置してもよく、その例を図２および図３に示す。図２では、人体１１および基準格子投影ユニット１と、モアレ縞撮影ユニット２と、サーモグラフ撮影ユニット３は、上から見下ろした平面図として示してある。スタンド８は基準格子投影ユニット１とモアレ縞撮影ユニット２とサーモグラフ撮影ユニット３を支持する。
図３は、上方向からモアレ縞の基準格子を被写体１２に投影し、上方向からモアレ縞の撮影とサーモグラフの撮影を行うもので、スタンド９は基準格子投影ユニット１とモアレ縞撮影ユニット２とサーモグラフ撮影ユニット３を支持する。サーモグラフ撮影ユニット３は、その出力とモアレ縞撮影ユニット２の出力とを合成した結果において、ずれ（視差）が少しでも小さくなるよう、基準格子投影ユニット１とモアレトポグラフ撮像ユニット２の間で好ましくは、撮像ユニット２よりに  配置されている。なお、前述したように基準格子投影ユニット１の光源ランプと投影レンズの間に、基準格子が配置されており、光源は前記格子に平行な線状の光源が好ましい。モアレトポグラフ像撮影ユニット２は、撮影レンズの結像位置に同様な格子が配置されているものを使用している。サーモグラフ撮影ユニット３は、走査形赤外線放射温度計で温度分布像に変換するものを使用している。ただしこれらの各ユニットはいずれも従来技術によるものであるので詳細な説明は省略する。
【０００９】
図１において、画像情報処理合成部４で、モアレトポグラフ撮像ユニット２の出力とサーモグラフ撮影ユニット３の出力についてそれぞれ処理を行い、その結果得られた人体１０上に現れたモアレ縞に関する情報と、サーモグラフ出力をカラー表示化した情報のそれぞれ対応する該当箇所が、表示部であるビデオプリンタ５およびモニタ用ディスプレイ６の表示画面上で一致させるための処理が行われ合成される。その処理は、画面上の拡大縮小、中心位置の移動、画面の微小回転などのうち適宜のものを選択して行い、各ユニットの機械的な配置や操作による調整結果を補正する。なお図示しないが、画像情報処理合成部４には、表示画面上で一致させるための画像情報処理に必要な簡単な入力操作部が付加されている。
【００１０】
図１〜図３において、基準格子投影ユニット１から放射された光は図中の一点鎖線に囲まれた範囲のものが被写体１０（あるいは１１，１２）に投影される。この縞模様は図中の２点鎖線に囲まれた範囲でモアレ縞撮影ユニット２に入り、モアレ縞撮影ユニット２内の基準格子（図示しない）の位置でモアレトポグラフ像が形成される。そして図示しないビデオカメラにより出力信号に変換され出力される。
一方、被写体の表面から放射される赤外線は図中の点線の範囲内のものがサーモグラフ撮影ユニット３に入り、走査されることにより各部の赤外線の強さに応じた信号をユニット外に出力する。このサーモグラフ撮像ユニット３は疑似カラー映像信号を４線式アナログＲＧＢ信号でＮＴＳＣ方式で出力する。
【００１１】
そして、図２および図３におけるモアレ縞撮影ユニット２とサーモグラフ撮影ユニット３の出力も、それぞれ図１の場合と同様に画像情報処理合成部４に接続され、画像情報処理合成部４によって処理される。両者が合成され、表示部を構成するビデオプリンタ５，モニタ用ディスプレイ６によって表示される。
【００１２】
なお前記画像情報処理合成部４の例として、アナログミキサの例を示したが、サーモグラフ撮影ユニット３の出力をモアレトポグラフ像の信号でゲートするようにすることもできる。すなわち、モアレトポグラフ像が存在する水平走査期間はサーモグラフ撮影ユニット３の出力のみを送出し、モアレトポグラフ像が存在する水平走査期間はサーモグラフ撮影ユニット３の出力を禁止する。
【００１３】
以上各撮影ユニット２、３のアナログ出力をリアルタイムで処理する例を示したが、デジタル出力を処理するようにすることも可能である。前記被写体のサーモグラフ画像情報を取得するサーモグラフ画像情報撮像手段３および前記被写体のモアレトポグラフ画像情報を取得するモアレトポグラフ画像情報撮像手段２の出力は静止画像情報としてデジタルビデオカメラで撮像し、それぞれフレームメモリに蓄積するか、一旦、ディスクに蓄積して、前記フレームメモリ等に蓄積されされた情報を前記画像情報合成手段によりデジタル画像処理して合成するように構成することも可能である。
前記画像情報合成手段によりデジタル画像処理して合成した情報をさらにディスク等に記録してこのディスクの内容を再生するように構成することもできる。また合成してデジタル画像信号記録媒体に記録しておくこともできる。
【００１４】
図１から図３の説明では被写体が人体である場合について述べたが、被写体は人体以外でも良く、例えば工場生産における研究実験、あるいは障害原因の探究のために金属表面の歪みと温度分布の関係を調べるなどの用途に使用することもできる。
【００１５】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように本発明は、被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねて観察し記録することができるという効果がある。
したがって効率よく確実な観察、診断ができる装置が安価に供給され、かつ設置場所の所要面積も少なくて済む。
さらに、サーモグラフ撮影部をモアレトポグラフ投影部とモアレトポグラフ撮影部の間に好ましくはモアレトポグラフ撮影部よりに配置することで、視差を少なくして被写体のモアレトポグラフ像とサーモグラフの重畳をより容易にすることができる。
被写体のサーモグラフ画像情報とモアレトポグラフ画像情報をアナログ動画情報として取り込み、前記モアレトポグラフ映像信号を前記疑似カラー映像信号に重ね、リアルタイムで出力するように構成することができる。
前記画像情報合成手段は前記疑似カラー映像信号を前記モアレトポグラフ映像信号でゲートし、モアレトポグラフ映像信号の存在しないときにのみ前記疑似カラー映像信号を出力するように構成すると一層鮮明な重ね合わせ像が得られる。前記サーモグラフ画像情報とモアレトポグラフ画像情報をデジタルビデオ情報として取り込み処理して対応出力間でデジタル演算をすることにより画像デジタル情報を重ねることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による被写体のサーモグラフ画像情報にモアレトポグラフ画像情報を重ねる装置の一実施形態の構成例を示す図である。
【図２】図１の実施形態例の応用例を示す説明図である。
【図３】図１の実施形態例の他の応用例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  基準格子投影ユニット
２  撮影ユニット
３  サーモグラフ撮影ユニット
４  画像情報処理合成部
５  ビデオプリンタ
６  モニタ用ディスプレイ
１０，１１，１２  被写体
【図１】
0003683329.tif 000002
【図２】
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【図３】
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