(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記録媒体に対して相対的に移動することにより前記磁気記録媒体から情報を読み出すための複数の磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを前記磁気記録媒体に対して相対移動させるための第１のアクチュエータと、前記個々の磁気ヘッドに対応するように設けられて前記磁気ヘッドの前記磁気記録媒体に対する位置を個々の磁気ヘッド毎に微調整するための第２のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータと第２のアクチュエータの接続配線を搭載して設けられる可撓性配線基材と、前記可撓性配線基材に搭載されて前記接続配線に接続されたコントロール素子とを具備してなり、前記コントロール素子に、前記第２のアクチュエータに個々に接続された複数のアクチュエータ駆動信号接続端子と、前記第２のアクチュエータ用の駆動電圧が前記制御装置から入力されるアクチュエータ駆動信号入力端子と、このアクチュエータ駆動信号入力端子に前記複数のアクチュエータ駆動信号接続端子を接続する複数の接続配線と、前記複数の接続配線に個々に組み込まれた信号選択素子と、前記信号選択素子を選択して前記アクチュエータ駆動信号入力端子に特定の前記アクチュエータ駆動信号接続端子を接続させるデコーダとが備えられてなり、
前記ヘッド駆動信号線が２本以上前記可撓性配線基材に設けられ、これらの駆動信号線が個々に接続されるヘッド駆動信号接続端子が前記コントロール素子に設けられ、前記ヘッド駆動信号接続端子に隣接させて前記アクチュエータ駆動信号接続端子が前記コントロール素子に設けられるとともに、前記磁気ヘッドとそれに対応する第２のアクチュエータ用として設けられた複数の前記ヘッド駆動信号接続端子とアクチュエータ駆動信号接続端子とが一組にされた端子セットが、複数、前記コントロール素子に一列に配列されてなることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
前記第２のアクチュエータの駆動電圧が前記磁気ヘッドの駆動電圧よりも大きな駆動電圧に設定されてなることを特徴とする請求項１記載の磁気記録装置。
【請求項３】
前記第１のアクチュエータが前記磁気記録媒体に記録された情報のトラック幅方向に前記磁気ヘッドを移動させるための粗動用であり、前記第２のアクチュエータが前記トラック幅方向に前記磁気ヘッドを移動させるための微動用であり、前記第１のアクチュエータにアームと該アームの先端に取り付けられたロードビームと該ロードビームの先端に取り付けられた弾性を有するフレキシャとが具備され、該フレキシャの端部に磁気ヘッドを内包するスライダが取り付けられ、前記アームとフレキシャとの間に前記第２のアクチュエータが設けられてなることを特徴とする請求項１または２に記載の磁気記録装置。
【請求項４】
前記ヘッド駆動信号接続端子に接続される前記ヘッド駆動信号線と前記アクチュエータ駆動信号接続端子に接続されるアクチュエータ駆動信号線とが前記可撓性基材上において交差することなく並列配線されてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の磁気記録装置。
【請求項５】
前記ヘッド駆動信号接続端子と前記アクチュエータ駆動信号接続端子がコントロール素子の一側に同じ順序で繰り返し配列されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の磁気記録装置。
【請求項６】
前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に対して情報の読出を行う読出ヘッドと情報の書込を行う書込ヘッドとを有する複合型の磁気ヘッドとされてなり、前記ヘッド駆動信号線が読出ヘッド用に複数本、書込ヘッド用に複数本設けられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の磁気記録装置。
【請求項７】
前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に対して情報の読出を行う読出ヘッドと情報の書込を行う書込ヘッドとを有する複合型の磁気ヘッドとされてなり、前記ヘッド駆動信号線が読出ヘッド用に複数本、書込ヘッド用に複数本設けられるとともに、前記コントロール素子に設けられた前記デコーダに前記読出ヘッドからの読出情報を前記制御装置側に送るか、前記制御装置からの書込情報を書込ヘッド側に送るかを切り替える切替手段を備えてなることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の磁気記録装置。
【請求項８】
前記信号選択素子が、ダイオードとスイッチング素子を組み合わせたフォトカプラからなることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の磁気記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気記録体に対して相対移動しながら磁気情報を読み書きする磁気ヘッドを備えた磁気記録装置に関し、特に磁気記録媒体に対して相対移動する際に用いる粗動用の第１のアクチュエータに加えて微動用の第２のアクチュエータを備えた構成の磁気記録装置の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、パーソナルコンピュータ用などの情報記録機器として、図５に示す構造の磁気記録装置が知られている。
図５に示す磁気記録装置Ｍは、磁性膜が塗布された円盤状の磁気ディスク１００が複数枚、箱型のシャーシ１０１の内部に回転自在に収納され、これら磁気ディスク１００の表面側あるいは裏面側に磁気ディスク１００に対して相対移動自在に磁気ヘッド１０２が設けられ、これらの複数の磁気ヘッド１０２が個々に細長い三角板状のロードビーム１０３とアーム１０４を介してベース１０５に支持され、このベース１０５がシャーシ１０１の内部で移動自在に支持されている。即ち、図５に示す構造においてベース１０５が移動することで磁気ヘッド１０２が磁気ディスク１００に対してその半径方向に相対移動し、磁気ディスク１００上の所望の位置の磁気情報を読み出すか、磁気ディスク１００上の所望の位置に磁気情報を書き込むことができるように構成されている。
【０００３】
なお、図５に示すベース１０５の支持構造は磁気ディスク１００の回転軸と平行に配置された回転軸１０６を中心としてベース１０５が回転することにより磁気ヘッド１０２が磁気ディスク１００上（あるいは下）をその半径方向に移動することで実現されるが、ベース１０５の支持構造は種々の構造があって、ボイスコイルモータを用いた駆動構造、リニアモータを用いた駆動構造等、多種多用な構造が知られている。
【０００４】
ところで、図５に示す磁気ディスク装置Ｍにおいて、複数の磁気ヘッド１０２の制御信号、磁気ヘッド１０２の読み出した磁気情報の信号あるいは磁気ヘッド１０２が磁気ディスク１０２に書き込むための信号、複数の磁気ヘッド１０２の選択信号等の種々の信号を磁気ディスク装置Ｍのメイン制御装置と磁気ヘッド１０２との間で送受信する必要がある。
このため従来は、シャーシ１０１の内部に設けられたメイン制御装置１０７とベース１０５との間を可撓性のプリント配線基板１０８で接続し、このプリント配線基板１０８上にメイン制御装置１０７と磁気ヘッド１０２とを接続するための配線を種々形成していた。
【０００５】
図６はこの種のプリント配線基板１０８とメイン制御装置１０７のコネクタ１０９と磁気ヘッド１０２が接続された状態の簡略構成を示す。
この例の構造では、磁気ディスク１００が上下に積層された状態で２枚設けられ、２枚の磁気ディスク１００の上面側と裏面側にそれぞれ磁気ヘッド１０２が設けられ、各磁気ヘッド１０２に２本ずつ接続配線１１１が接続されて、各接続配線１１１がプリント配線基板１０８上にまで引き回されている。これらの接続配線１１１…はプリント配線基板１０８上に設けられたコントロール素子１１２の一側の各端子に接続され、コントロール素子１１２の他側の端子１１６は複数の接続配線１１３を介してメイン制御装置１０７のコネクタ１０９に接続されている。
【０００６】
また、これら４つの磁気ヘッド１０２に接続された接続配線１１１…は、図６の上側の接続配線１１１から順にコントロール素子１１２の一側に整列形成された端子１１５…に上側から順序に接続され、上下の接続配線１１１がプリント配線基板１０８上において交差しないように配線されている。また、コントロール素子１１２の他側に設けられている各端子１１６…はプリント配線基板１０８上に交差しないように並列に形成された接続配線１１３…を介してメイン制御装置のコネクタ１０９に接続されている。なお、図６に示す構成の端子１１６…において、Ｖｃｃは電源入力端子を示し、Ｒ／Ｗは磁気ヘッド１０２のリード・ライトモード切替端子を示し、ＲＤはリード信号出力端子を示し、Ｈｓ０とＨｓ１は磁気ヘッド選択端子を示し、ＷＤＩはライトデータ入力端子を示し、ＷＵＳはライト動作の不具合信号端子を示し、ＧＮＤはグランド端子を示している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、磁気ディスク１００の高記録密度化に応じ、磁気ディスク１００に形成する磁気情報のトラック幅が年々狭く形成される傾向にある。従来においてこのトラック幅（磁気ディスク１００の円周方向に沿って磁気ディスク上に形成された細幅の情報書込領域）は、１インチあたり４万本前後形成されるようになってきており、例えばトラック幅として０.５×１０-6ｍ程度に微細化されてきているので、更にトラック幅が微細化された場合に、ベース１０５の回転駆動に伴う磁気ヘッド１０２の移動機構、ボイスコイルモータを用いた駆動機構あるいはリニア駆動機構による移動機構では、前述の如き更なる微細化がなされたトラックに対して磁気ヘッド１０２を正確に追従することが難しくなる可能性を有している。例えば、現在の磁気ヘッド１０２の移動機構において制御系の安定性はベアリング系の構造的な限界から、更なるトラック幅の微細化には対応できないと考えられている。
【０００８】
そこで、これら従来の移動機構に加え、更なる微細移動が可能な第２のアクチュエータを別途設け、この第２のアクチュエータを用いて磁気ヘッドの位置を精密に微調整しようとする試みがなされいる。この第２のアクチュエータとして従来、種々の素子が提案されているが、中でも有望な駆動素子として注目されているものに、圧電アクチュエータがある。
【０００９】
この圧電アクチュエータは通電制御することにより磁気ヘッドの微調整が可能な特徴を有するが、図６に示す配線構造とコントロール素子１１２に対して圧電アクチュエータの配線を組み込んだ場合に配線数が増加し、プリント配線基板１０８上において交差することなく並列配線することが難しくなる問題がある。
また、通常の磁気ヘッド制御用の電圧が±５Ｖあるいは±３.３Ｖ程度であるのに対し、圧電アクチュエータの制御電圧は±３０Ｖ程度と高いので、仮にコントロール素子１１２に圧電アクチュエータ制御用のトランジスタを一体に組み込もうとしても、磁気ヘッド制御用のトランジスタ部分の耐電圧が大きく異なる関係から、同一コントロール素子に両者を組み込むことは困難であると考えられる。
【００１０】
更に、磁気ヘッド用の配線に加えて圧電アクチュエータ用の配線をプリント配線基板１０８に施すと、プリント配線基板１０８に形成する配線数が増加し、配線数が増加することによりプリント配線基板１０８の曲げ剛性が増大することとなる。このプリント配線基板１０８の曲げ剛性が増大すると、図５に示すベース１０５が回動する場合の抵抗が増加する結果、微細トラックに対応させて磁気ヘッド１０２の微細位置調整を行おうとした場合、曲げ剛性が増大したプリント配線基板１０８が間に存在するとトラッキング精度向上の障害となるので、プリント配線基板１０８上の配線数はできる限り少ない方が好ましいと考えられる。
なお、プリント配線基板１０８側にジャンパスイッチを設けるならば、交差配線の問題を容易に解消することができるが、プリント配線基板１０８にジャンパスイッチを設けた構造ではプリント配線基板１０８の組み立て調整等に手間がかかるようになり、組み立て性と信頼性に劣ることとなる。
【００１１】
本発明は前記の事情に鑑みてなされたもので、磁気ディスクに対する磁気ヘッドの位置の粗動用の第１のアクチュエータに加え、磁気ヘッドの位置の微調整を行う微動用の第２のアクチュエータを設けた構造であっても、可撓性配線基材に対して配線の交差部分を生じさせる事なく磁気ヘッド用と第２のアクチュエータ用の並列配線ができる構造の提供を目的とする。
本発明は駆動が必要な磁気ヘッドと第２のアクチュエータにのみ通電することができ、複数の磁気ヘッドと第２のアクチュエータのうち、使用していない不要な磁気ヘッドと第２のアクチュエータには通電しないようにできるので、消費電流を抑制することができ、発熱を抑えることができる。
本発明は第１のアクチュエータに対し第２のアクチュエータを設けた構造としても、可撓性配線基材に設ける配線数を出来る限り少なくして可撓性配線基材の曲げ剛性が出来る限り向上しないように構成し、磁気ヘッドの駆動系に対する負荷が上昇しないようにしてトラッキング精度の向上を図った構造の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の磁気記録装置は、磁気記録媒体に対して相対的に移動することにより前記磁気記録媒体から情報を読み出すための複数の磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを前記磁気記録媒体に対して相対移動させるための第１のアクチュエータと、前記個々の磁気ヘッドに対応するように設けられて前記磁気ヘッドの前記磁気記録媒体に対する位置を個々の磁気ヘッド毎に微調整するための第２のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータと第２のアクチュエータの接続配線を搭載して設けられる可撓性配線基材と、前記可撓性配線基材に搭載されて前記接続配線に接続されたコントロール素子とを具備してなり、前記コントロール素子に、前記第２のアクチュエータに個々に接続された複数のアクチュエータ駆動信号接続端子と、前記第２のアクチュエータ用の駆動電圧が前記制御装置から入力されるアクチュエータ駆動信号入力端子と、このアクチュエータ駆動信号入力端子に前記複数のアクチュエータ駆動信号接続端子を接続する複数の接続配線と、前記複数の接続配線に個々に組み込まれた信号選択素子と、前記信号選択素子を選択して前記アクチュエータ駆動信号入力端子に特定の前記アクチュエータ駆動信号接続端子を接続させるデコーダとが備えられてなり、前記ヘッド駆動信号線が２本以上前記可撓性配線基材に設けられ、これらの駆動信号線が個々に接続されるヘッド駆動信号接続端子が前記コントロール素子に設けられ、前記ヘッド駆動信号接続端子に隣接させて前記アクチュエータ駆動信号接続端子が前記コントロール素子に設けられるとともに、前記磁気ヘッドとそれに対応する第２のアクチュエータ用として設けられた複数の前記ヘッド駆動信号接続端子とアクチュエータ駆動信号接続端子とが一組にされた端子セットが、複数、前記コントロール素子に一列に配列されてなることを特徴とする。
【００１３】
磁気ヘッド移動用の第１のアクチュエータに加え、磁気ヘッド微動用であって第１のアクチュエータと駆動電圧が異なる第２のアクチュエータを備えた構成を採用し、可撓性配線基材に設ける配線数が増加する可能性を有する構造を採用しても、第２のアクチュエータへの配線の切替をアクチュエータ駆動信号入力端子の接続配線に組み込んだ信号選択素子をデコーダで切り替える構成とすることで第２のアクチュエータ用の駆動信号入力端子を１つで共用することができ、配線数を少なくできるので、可撓性配線基材に施す配線数の増加をできる限り少なくできる。よって、可撓性配線基材上において並列配線を実現し易くなり、配線構造の簡略化を実現できる。
【００１４】
本発明の磁気記録装置において、前記第２のアクチュエータの駆動電圧が前記磁気ヘッドの駆動電圧よりも大きな駆動電圧とされた構造を採用することができる。
更に本発明の磁気記録装置は、前記構造において、第１のアクチュエータが前記磁気記録媒体に記録された情報のトラック幅方向に前記磁気ヘッドを移動させるための粗動用であり、前記第２のアクチュエータが前記トラック幅方向に前記磁気ヘッドを移動させるための微動用であり、前記第１のアクチュエータにアームと該アームの先端に取り付けられたロードビームと該ロードビームの先端に取り付けられた弾性を有するフレキシャとが具備され、該フレキシャの端部に磁気ヘッドを内包するスライダが取り付けられ、前記アームとフレキシャとの間に前記第２のアクチュエータが設けられてなることを特徴とする。
【００１５】
本発明の磁気記録装置は、粗動用の第１のアクチュエータと微動用の第２のアクチュエータを備え、スライダに内包させた磁気ヘッドをアームとロードビームとフレキシャとを介して支持する構成に適用することができる。第２のアクチュエータをアームとフレキシャとの間に設けることで磁気ヘッド位置の微調整が容易にできるようになる。
【００１７】
ヘッド駆動信号線に接続される複数のヘッド駆動信号接続端子とアクチュエータ駆動信号線に接続されるアクチュエータ駆動信号接続端子とが隣接して端子セットとしてコントロール素子に整列形成されていると、ヘッド駆動信号線とアクチュエータ駆動信号線とを可撓性配線基材上に並列に配置することが容易にできるようになる。
【００１８】
本発明の磁気記録装置は、前記構成のヘッド駆動信号接続端子に接続される前記ヘッド駆動信号線と前記アクチュエータ駆動信号接続端子に接続されるアクチュエータ駆動信号線とが前記可撓性基材上において交差することなく並列配線されてなることを特徴とする。
これらの信号線を可撓性配線基材上において交差することなく、並列配線するならば、交差配線部分は生じないので、交差配線に起因するノイズ混入のおそれはなく、可撓性配線基材にジャンパを設ける必要は無くなり、可撓性配線基材部分の配線の信頼性が向上する。
【００１９】
本発明の磁気記録装置は、先の構成において、前記ヘッド駆動信号接続端子と前記アクチュエータ駆動信号接続端子がコントロール素子の一側に同じ順序で繰り返し配列されたことを特徴とする。
このような配列とされることで、更に容易に可撓性配線基材上において並列配線ができる。
【００２０】
本発明の磁気記録装置は、先の構成において、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に対して情報の読出を行う読出ヘッドと情報の書込を行う書込ヘッドとを有する複合型の磁気ヘッドとされてなり、前記ヘッド駆動信号線が読出ヘッド用に複数本、書込ヘッド用に複数本設けられたことを特徴とする。
【００２１】
複合型の磁気ヘッド構成とされた場合、磁気ヘッドに対する信号線は増加するので、可撓性配線基材上に並列配線することがより難しくなるが、先の構成の如くコントロール素子に端子を整列形成するならば、多くの配線であっても交差させることなく並列配線ができる。
【００２２】
本発明の磁気記録装置は、先の構成において、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に対して情報の読出を行う読出ヘッドと情報の書込を行う書込ヘッドとを有する複合型の磁気ヘッドとされてなり、前記ヘッド駆動信号線が読出ヘッド用に複数本、書込ヘッド用に複数本設けられるとともに、前記コントロール素子に設けられた前記デコーダに前記読出ヘッドからの読出情報を前記制御装置側に送るか、前記制御装置からの書込情報を書込ヘッド側に送るかを切り替える切替手段を備えてなることを特徴とする。
【００２３】
読出ヘッドからの読出情報を制御装置に送るか、制御装置からの書込信号を書込ヘッドに送るかをデコーダに内蔵した切替手段により行い、第２のアクチュエータの選択を先の信号選択素子とデコーダの制御により行うならば、デコーダによって、第２のアクチュエータの駆動選択と、読出ヘッドおよび書込ヘッドの駆動制御を一括して制御できる。そして、読出ヘッドと書込ヘッドの信号系の電圧と第２のアクチュエータの駆動制御電圧とが大きく異なっていても、支障なく両方を１つのデコーダで制御することができる。
【００２４】
本発明の磁気記録装置において、前記信号選択素子をダイオードとスイッチング素子を組み合わせたフォトカプラから構成することができる。
磁気ヘッド駆動系の±３.３Ｖあるいは±５Ｖの低電圧に対して第２のアクチュエータの駆動系の電圧が±３０Ｖのような高電圧であっても、フォトカプラを用いて電気的に分離した回路として相互の回路に影響を与えることなく信号選択ができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
「第１実施形態」
以下に本発明の第１実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
図１は本発明の第１実施形態の磁気記録装置Ａを示すもので、この第１実施形態の磁気記録装置Ａは、円盤状の磁気記録媒体（磁気ディスク）１を複数枚（図面では２枚）、箱形のシャーシ２の内部に回転自在に収納し、磁気記録媒体１に対してその半径方向に相対移動する磁気ヘッド３をシャーシ２の内部に複数設けた構造とされたものである。なお、実際には図１に示す磁気記録装置Ａの上面側に図示略の蓋部材を密着させて設けることでシャーシ２を密閉構造として実際の使用に供されるが、図１はこの蓋部材を省略して磁気記録装置Ａの内部構造を示している。また、磁気記録媒体１の表面および裏面には磁性層が設けられ、この磁性層において円周方向に微細幅のトラックが多数形成されるように構成され、磁気ヘッド３は磁気記録媒体１の半径方向に移動して目的のトラック間を移動できるように構成されている。
【００２６】
前記シャーシ２の内部には２枚の磁気記録媒体１が上下に所定の間隔をあけた状態で積み重ねられ、それらの中心部を貫通する回転軸５を中心としてその軸回りに回転自在に支持されている。なお、回転軸５の下部側には図示略の扁平型のスピンドルモータが設けられていて、このスピンドルモータにより磁気記録媒体１が回転駆動されるようになっている。
前記シャーシ２の内部において磁気記録媒体１の側方側にはボイスコイルモータ７を具備して構成される第１のアクチュエータ８が設けられている。この第１のアクチュエータ８にはアーム９が設けられ、アーム９の先端部側には先細り状の三角板状のロードビーム１０が取り付けられ、ロードビーム１０の先端部にばね板状のフレキシャ１１を介して磁気ヘッド３を内包したスライダ４が取り付けられている。この磁気ヘッド３は、回転駆動される磁気記録媒体１の上面あるいは下面に対して浮上走行されるもので、スライダ４の磁気記録媒体側の面の一部に磁気コア３Ａを埋設して備えた構成の磁気ヘッド３が組み込まれた構成とされている。
【００２７】
前記アーム９はその基端部を貫通して設けられた支持軸１２によって磁気記録媒体１の面方向に（半径方向に）沿って回動自在に支持されている。また、ボイスコイルモータ７はアーム９の後端部に取り付けられた図示略の環状のコイルとその下部側に設けられたＳ極とＮ極を有する図示略の永久磁石とを具備して構成され、コイルへの通電量を制御することでアーム９を磁気記録媒体１の面方向に所定の角度回動させて磁気ヘッド３を磁気記録媒体１の所定の位置に移動できるように構成されている。以上の構成において、ボイスコイルモータ７と支持軸１２とアーム９とロードビーム１０とによって磁気ヘッド３の位置を粗動制御する第１のアクチュエータ８が構成されている。
【００２８】
次に、前記磁気ヘッド３の位置調節制御において、ボイスコイルモータ７によって制御できる制御量よりも更に微細な位置調節を行うために、本実施形態の構造ではロードビーム１０の基端部に第２のアクチュエータ（圧電素子）１５を設け、この第２のアクチュエータ１５に通電することで磁気ヘッド３の微少位置調節ができるように構成されている。例えば第２のアクチュエータ１５として圧電素子を用いた場合の位置制御量として±０.１×１０-6ｍ程度の制御を実現することができる。
【００２９】
一方、前記磁気ヘッド３への通電制御を行うためにアーム９の側部側には、フレキシブルプリント基板等の可撓性配線基材１６が設けられ、この可撓性配線基材１６の一側がアーム９の側部に取り付けられ、他側がシャーシ２の隅部に設けられたメイン制御装置１４に接続されていて、アーム９の移動に追従して可撓性配線基材１６が湾曲移動できるように構成されるとともに、この可撓性配線基材１６上に前記磁気ヘッド３への配線と第２のアクチュエータ１５への配線が一括して形成されている。
【００３０】
図３に前述の可撓性配線基材１６における磁気ヘッド３の配線構造と第２のアクチュエータ１５の配線構造を示す。
図３において符号１６で示す可撓性配線基材上にコントロール素子（コントロールアンプ）１８が設けられ、このコントロール素子１８の一側の一列の各端子と磁気ヘッド３あるいは第２のアクチュエータ１５が個々に電気的に接続されるとともに、コントロール素子１８の他側の一列の各端子とメイン制御装置１４の接続コネクタ２０とが個々に電気的に接続されている。なお、図３においては磁気ヘッド３の内部の磁気回路を構成する部分のみをＣ型のコア３Ａとして簡略記載し、磁気ヘッド３の全体構成を簡略記載するとともに、第２のアクチュエータ１５の形状と可撓性配線基材１６の形状を簡略記載している。
【００３１】
前記可撓性配線基材１６に取り付けられたコントロール素子１８は、磁気ヘッド３に近い一側（図３においてコントロール素子１８の左側）に図３の上側から順に、図３において上側の基板１の上面側に位置する磁気ヘッド３に通電制御するための２つのヘッド駆動信号接続端子２０、２１と、図３の第１番目の第２のアクチュエータ１５のためのアクチュエータ駆動信号接続端子２２と、図３において第２番目の第２のアクチュエータ１５のためのアクチュエータ駆動信号接続端子２３と、図３において上側の基板１の下面側に位置する磁気ヘッド３に通電制御するための２つのヘッド駆動信号接続端子２４、２５と、図３の下側の基板１の上面側に位置する磁気ヘッド３に通電制御するための２つのヘッド駆動信号接続端子２６、２７と、図３の第３番目の第２のアクチュエータ１５のためのアクチュエータ駆動信号接続端子２８と、図３の第４番目の第２のアクチュエータ１５のためのアクチュエータ駆動信号接続端子２９と、図３において下側の基板１の下面側に位置する磁気ヘッド３に通電制御するための２つのヘッド駆動信号接続端子３０、３１とが順次形成されている。
【００３２】
これらの端子の内、２つのヘッド駆動信号接続端子２０、２１とアクチュエータ駆動信号接続端子２２とによって第１の端子セットＢが構成され、２つのヘッド駆動信号接続端子２４、２５とアクチュエータ駆動信号接続端子２３とによって第２の端子セットＣが構成され、２つのヘッド駆動信号接続端子２６、２７とアクチュエータ駆動信号接続端子２８とによって第３の端子セットＤが構成され、２つのヘッド駆動信号接続端子３０、３１と、アクチュエータ駆動信号接続端子２９とによって第４の端子セットＥが構成されている。即ち、コントロール素子１８の左側の端子列においては、２本のヘッド駆動用接続端子と１本のアクチュエータ駆動信号接続端子とが組になった複数の端子セットが図３の上側から順に繰り返し配列された端子配列とされている。
【００３３】
次に、図３において第１番目のヘッド駆動信号接続端子２０が第１番目のヘッド駆動信号線３３を介して前記第１番目の磁気ヘッド３の磁気コア３Ａのコイル３４の一端に接続され、前記第２番目のヘッド駆動信号接続端子２１が第２番目のヘッド駆動信号線３５を介して前記コイル３４の他端に接続されるとともに、前記第１番目のアクチュエータ駆動信号接続端子２２がアクチュエータ駆動信号線３６を介して第１番目の第２のアクチュエータ１５に接続されている。
同様に、前記第２番目のアクチュエータ駆動信号接続端子２３が第２番目のアクチュエータ駆動信号線３７を介して第２番目の第２のアクチュエータ１５に接続されるとともに、第３番目のヘッド駆動信号接続端子２４が第３番目のヘッド駆動信号線３８を介して前記第２番目の磁気ヘッド３の磁気コア３Ａのコイル４０の一端に接続され、前記第４番目のヘッド駆動信号接続端子２５が第４番目のヘッド駆動信号線４１を介して前記コイル４０の他端に接続されている。
【００３４】
更に図３において、第５番目のヘッド駆動信号接続端子２６が第５番目のヘッド駆動信号線４３を介して前記第３番目の磁気ヘッド３の磁気コア３Ａのコイル４４の一端に接続され、前記第６番目のヘッド駆動信号接続端子２７が第６番目のヘッド駆動信号線４５を介して前記コイル４４の他端に接続されるとともに、前記第３番目のアクチュエータ駆動信号接続端子２８がアクチュエータ駆動信号線４６を介して第３番目の第２のアクチュエータ１５に接続されている。
同様に、前記第４番目のアクチュエータ駆動信号接続端子２９が第４番目のアクチュエータ駆動信号線４７を介して第４番目の第２のアクチュエータ１５に接続されるとともに、第７番目のヘッド駆動信号接続端子３０が第７番目のヘッド駆動信号線４８を介して前記第４番目の磁気ヘッド３の磁気コア３Ａのコイル５０の一端に接続され、前記第８番目のヘッド駆動信号接続端子３１が第８番目のヘッド駆動信号線５１を介して前記コイル５０の他端に接続されている。
【００３５】
一方、図３に示すコントロール素子１８の右側（コントロール素子１８において磁気ヘッド３から離れた側）には上側から順に、電源入力端子（Ｖｃｃ）５５と、読み書きモード切替端子（Ｒ／Ｗ）５６と、読出信号出力端子（ＲＤ）５７と、ヘッド選択端子（ＨＳ０、ＨＳ１）５８、５９と書込信号入力端子（ＷＤＩ）６０と、書込動作不具合信号端子（ＷＵＳ）６１と、グランド端子（ＧＮＤ）６２と、駆動信号入力端子（Ａｃｔ）６３と、駆動信号グランド端子（ＧＮＤ）６４とが設けられている。そしてこれらの各端子５５〜６４は個々に配線６５、６６、６７、６８、６９、７０、７１、７２、７３を介して前述のメイン制御装置１４のコネクタ２０に接続されてメイン制御基板１４と電気的に接続されている。
【００３６】
また、コントロール素子１８の内部には、先に説明した第１番目のアクチュエータ駆動信号接続端子２２と第２番目のアクチュエータ駆動信号接続端子２３と第３番目のアクチュエータ駆動信号接続端子２８と第４番目のアクチュエータ駆動信号接続端子２９とを駆動信号入力端子６３に個々に接続するための接続配線７５、７６、７７、７８が設けられ、各接続配線７５、７６、７７、７８には信号選択素子８０、８１、８２、８３が組み込まれている。そして、これらの信号選択素子８０、８１、８２、８３には接続配線８４、８５、８６、８７を介してデコーダ８８が接続されている。
【００３７】
前述の信号選択素子８０、８１、８２、８３は、例えば図４に示すように、ダイオード９０、９０とスイッチング素子９１、９１を組み込んだフォトカブラ９２、９３を備えて構成され、ダイオード側に±３.３Ｖ程度あるいは±５Ｖ程度の切替信号をデコーダ８８から入力することで入力端子９４から入力される±３０Ｖ程度の高い電圧を出力端子９５側に印加するか遮断するかを切り替えることができるように構成されている。この出力端子９５を先の第２のアクチュエータ駆動信号接続端子２２、２３、２８、２９のいずれかに接続することで各信号選択回路８０、８１、８２、８３が回路構成される。
以上の構成により、メイン制御装置１４側から駆動信号入力端子６３に圧電素子駆動用の±３０Ｖの高電圧が印加されるとともに、電源入力端子５５、読み書きモード切替端子５６、ヘッド選択端子５８、５９、書込信号入力端子６０等に±３.３Ｖ程度あるいは±５Ｖ程度の選択信号がデコーダ８８から入力される構成の場合に、±３０Ｖの高電圧が印加される接続配線７５、７６、７７、７８と±３.３Ｖ程度あるいは±５Ｖ程度の信号が入力されるその他の配線との分離配線を行うことができる。
【００３８】
また、デコーダ８８は接続配線８９Ａ、８９Ｂによりヘッド選択端子５８、５９に接続されていて、これらのヘッド選択端子５８、５９の信号切り替えによって、図３に示す第１番目〜第４番目の磁気ヘッド３のうち、いずれか１つの磁気ヘッド３を選択して駆動できるように以下に説明の如く構成されている。
【００３９】
図３において、第１番目のヘッド駆動信号接続端子２０と第２番目のヘッド駆動信号接続端子２１への通電制御、第３番目のヘッド駆動信号接続端子２４と第４番目のヘッド駆動信号接続端子２５への通電制御、第５番目のヘッド駆動信号接続端子２６と第６番目のヘッド駆動信号接続端子２７への通電制御、第７番目のヘッド駆動信号接続端子３０と第８番目のヘッド駆動信号接続端子３１への通電制御を個々に選択切替するために、先のデコーダ８８と各端子２０、２１、２４、２５、２６、２７、３０、３１とは、第１番目のヘッド駆動信号接続端子２０の部分に代表して記載した配線切替構造（切替手段）により切り替えできるように構成されている。
【００４０】
即ち、第１番目のヘッド駆動信号接続端子２０と読出信号出力端子５７とを接続する配線９６に組み込まれた切替素子９７に接続配線９８を介してデコーダ８８が接続され、デコーダ８８に内臓された選択回路によって切替素子９７により第１番目のヘッド駆動信号接続端子２０と読出信号出力端子５７との接続あるいは遮断を選択できるように構成されている。なお、これらの配線接続構造は、第１番目のヘッド駆動信号接続端子２０と読出信号出力端子５７との組み合わせの外に、４つの磁気ヘッド３に接続された個々の端子２１、２４、２５、２６、２７、３０、３１が個々に読出信号出力端子５７に接続されて設けられているが、図３では説明の簡略化のためにそれらを省略している。更に同様の配線切替構造（切替手段）が書込信号入力端子（ＷＤＩ）６０と、書込動作不具合信号端子（ＷＵＳ）６１とに対して設けられ、各磁気ヘッド３が読み書き動作できるように構成されているが、これらの配線接続構造においても説明の簡略化のために記載を省略している。
【００４１】
以上説明のごとく構成された磁気記録装置Ａにあっては、磁気記録媒体１がスピンドルモータによって周回りに回転駆動されるとともに、ボイスコイルモータ７によってアーム９を所定の角度移動させることにより磁気記録媒体１の所望の位置に磁気ヘッド３を移動させ、所望の位置において磁気ヘッド３のコイル３Ａに通電して磁気信号を磁気記録媒体１の磁性膜に書き込むか、あるいは、磁性膜に記録されている磁気情報を磁気ヘッド３のコイル３Ａにより読み出すことによって使用する。
ところで、磁気記録媒体１において磁気記録のトラック幅が微細化されたものを使用する場合は、ボイスコイルモータ７によってアーム９を移動して位置決めを行う粗動操作のみでは磁気ヘッド３を磁気記録媒体１の目的の磁気トラックに正確に移動させることができないので、この場合に第２のアクチュエータ１５を作動させて磁気ヘッド３の位置決めを微調整する。
【００４２】
磁気ヘッド３の位置決めを微調整する場合は、アーム９の粗動操作に加え、デコーダ８８の作動により選択素子８０、８１、８２、８３のいずれかを選択して作動させ、使用する目的の磁気ヘッド３の第２のアクチュエータ１５に対して駆動信号入力端子６３から±３０Ｖの駆動信号を印加して第２のアクチュエータ１５を作動させて該当する磁気ヘッド３の位置の微調整を行う。この信号選択時において、デコーダ８８は該当する第２のアクチュエータ１５用の信号選択素子８０、８１、８２、８３のいずれかを選択するのみであり、選択されたアクチュエータ駆動信号接続端子２２、２３、２８、２９のいずれかには、アクチュエータ駆動信号入力端子６３から接続配線７５、７６、７７、７８のいずれかを介して±３０Ｖの駆動信号を印加するので、デコーダ８８の内部スイッチング回路において電圧の高い駆動信号を切り替え制御する必要は無い。このため、デコーダ８８の内部回路自体（内部の半導体回路自体）は高電圧耐用とする必要が無く、低電圧で駆動できる回路とすれば良いので、特別な回路構成とする必要が無い。先の高い駆動電圧の通過、遮断を行うのは、信号選択素子８０、８１、８２、８３のいずれかに内蔵されたフォトカプラ９２、９３が行う。
【００４３】
なお、図３に示す４つの磁気ヘッド３において使用に供する磁気ヘッド３を選択するには、ヘッド選択端子（ＨＳ０、ＨＳ１）５８、５９における選択信号で選択することができ、使用する磁気ヘッド３に対応するヘッド駆動信号接続端子２０、２１、あるいはヘッド駆動信号接続端子２４、２５、あるいはヘッド駆動信号接続端子２６、２７、あるいはヘッド駆動信号接続端子２９、３０のいずれかを選択してそれら選択した磁気ヘッド３の磁気コイルに書込データを書込信号入力端子６０から入力するか、選択した磁気ヘッド３の磁気コイルから磁気情報を読み出して読出信号出力端子５７から出力することで磁気情報の読み書きができる。
【００４４】
以上説明した如く本実施形態の磁気記録装置Ａにあっては、磁気ヘッド３の駆動信号制御を行うメイン制御装置１４と磁気ヘッド３の移動を行う第１のアクチュエータのアーム９との間に可撓性配線基材１６を設け、磁気ヘッド３の移動を第１のアクチュエータ１３のアーム９の粗動に加えて第２のアクチュエータ１５により微細制御する構造において、図３に示すように可撓性配線基材１６に各端子２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９、３０、３１の順に配置することで、可撓性配線基材１６において、ヘッド駆動信号線３３、３５、アクチュエータ駆動信号線３６、３７、ヘッド駆動信号線３８、４１、４３、４５、アクチュエータ駆動信号線４６、４７、ヘッド駆動信号線４８、５１をいずれも交差させることなく並列配線することができる。このため可撓性配線基材１６上にジャンパ等を設ける必要はなくなり、仮にジャンパを設けた構造に比べて組み立て性と、信頼性が向上する。
【００４５】
次に、４つの磁気ヘッド３をデコーダ８８で選択して使用し、しかも、選択して駆動する磁気ヘッド３に対応する第２のアクチュエータ１５のみを通電制御するので、使用する磁気ヘッド３とそれに対応する第２のアクチュエータ１５のみを駆動し、他の磁気ヘッド３と第２のアクチュエータ１５に通電をしないようにすることができるので、磁気ヘッド３の微細移動を行う構造においても駆動のための電力を抑制することができ、磁気記録装置Ａとして全体の使用電力を抑制できる。これに対して記録再生動作に不要な磁気ヘッド３の駆動と第２のアクチュエータ１５への通電を行うならば、消費電力が増加するとともに、不要な発熱を引き起こす問題がある。
【００４６】
また、第２のアクチュエータ１５によって磁気ヘッド３の微細位置決めを行う構成の磁気記録装置において、４つの磁気ヘッド３の微細移動用の第２のアクチュエータ１５を選択駆動する構成を採用し、１つの駆動信号入力端子６３から選択的に電圧印加できるようにすることで、各第２のアクチュエータ１５に個々に駆動信号入力端子を設ける構造よりも配線数を少なくすることができるので、磁気ヘッド３を移動させるためのアーム９とメイン制御装置１４との間に設ける可撓性配線基材１６に施す配線数をできる限り少なくすることができ、可撓性配線基材１６の曲げ剛性を必要以上に高くすることがなく、可撓性配線基材１６の撓曲性を阻害しないので、磁気ヘッド３のトラッキング精度に悪影響を与えることがない。よって第２のアクチュエータ１５を利用して磁気ヘッド３の位置の微調整を正確に行うことができる。
【００４７】
ところで、前述の第１実施形態の磁気記録装置Ａにあっては、２枚の磁気記録媒体１を設け、４つの磁気ヘッド３を設けた構造としたが、磁気記録媒体１を設ける個数は１以上の任意の数で良く、設ける磁気ヘッド３においても１以上の任意の個数で良い。例えば、２枚の磁気記録媒体１に対して３個の磁気ヘッド３を設けた構造でも良く、３枚の磁気記録媒体１に対して、３個〜６個のいずれかの数の磁気ヘッド３を設けた構造を採用しても良く、設ける磁気ヘッド３の数に合わせた数の第２のアクチュエータ１５を配置すれば良い。よって、第２のアクチュエータ１５に対応させて設けるアクチュエータ駆動接続端子の数も第２のアクチュエータ１５の数に合わせた数だけ設ければ良く、この数に信号選択素子の数を合わせることとなる。更に、第２のアクチュエータ１５の駆動信号線は１本には限らないので、第２のアクチュエータ１５の構造に対応して２本以上設けた構造でも良い。その場合は、第２のアクチュエータ１５毎に必要な数の駆動信号線を設け、その駆動信号線に合致する数のアクチュエータ駆動信号接続端子をコントロール素子１８に設けると良い。
【００４８】
また、コントロール素子１８に設ける各端子の数は、用いる磁気ヘッドの構造に合わせた数に設定される。例えば、書込用のインダクティブヘッドと読出用の磁気抵抗効果型ヘッドを１つの磁気ヘッドスライダに組み込んで構成される複合型の磁気ヘッドに本発明を適用することができる。このような複合型の構造の磁気ヘッドにあっては、書込用のインダクティブヘッド用に２本以上の接続配線が接続され、読出用の磁気抵抗効果型ヘッドに２本以上の接続配線が接続される必要があるので、１つの磁気ヘッドを駆動するための最低４本の接続配線が必要とされる。よってこの構造の場合は、１つの磁気ヘッドに対してコントロール素子１８に設けるヘッド駆動信号接続端子を４つ以上設ける構造とする必要がある。
【００４９】
次に、ヘッド駆動信号接続端子を設ける順序は図３に示す構造の場合は図３に示す配列順序（ヘッド駆動信号接続端子２０、２１、アクチュエータ駆動信号接続端子２２、２３、ヘッド駆動信号接続端子２４、２５、２６、２７、アクチュエータ駆動信号接続端子２８、２９、ヘッド駆動信号接続端子３０、３１の順に配置される順序）とされるが、この配列順序は以下の順序であっても良い。
第２の例の配列順序として、ヘッド駆動信号接続端子２０、２１、アクチュエータ駆動信号接続端子２２、２３、ヘッド駆動信号接続端子２５、２４、２６、２７、アクチュエータ駆動信号接続端子２８、２９、ヘッド駆動信号接続端子３１、３０の順に配置される順序であっても良い。この配列順序の場合は図３において磁気記録媒体１の上側に位置する端子配列と下側に位置する端子配列を対称配置した例であり、このような配列にしても良い。このようにコントロール素子１８の一側に設ける端子を対称配置とするならば、コントロール素子１８を製造する場合の端子配列を識別し易くなり、コントロール素子１８の製造と検査が容易となる。
【００５０】
また、可撓性配線基材１６の端部に対してヘッド駆動信号接続配線３３、３５とアクチュエータ駆動信号接続配線３６を引き込み接続する位置は、磁気ヘッド３から引き出すヘッド駆動信号接続配線３３、３５の上下左右位置関係とアクチュエータ１５から引き出すアクチュエータ駆動信号接続配線３６の上下左右関係によって上下逆転配置する場合も考えられるので、その場合にヘッド駆動信号接続配線３３、３５の位置よりもアクチュエータ駆動信号接続配線３６を位置を低い位置としても良い。その場合に可撓性配線基材１６における全ての端子の上下位置関係は、上から順にアクチュエータ駆動信号接続端子２２、ヘッド駆動信号接続端子２０、２１、ヘッド駆動信号接続端子２４、２５、アクチュエータ駆動信号接続端子２３、アクチュエータ駆動信号接続端子２８、ヘッド駆動信号接続端子２６、２７、ヘッド駆動信号接続端子３０、３１、アクチュエータ駆動信号接続端子２９の順に配置される順序であっても良い。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、磁気ヘッド移動用の第１のアクチュエータに加え、磁気ヘッド微動用であって第１のアクチュエータと駆動電圧が異なる第２のアクチュエータを備えた構成を採用し、可撓性配線基材に設ける配線数が増加する可能性を有する構造を採用しても、第２のアクチュエータへの配線の切替をアクチュエータ駆動信号入力端子の接続配線に組み込んだ信号選択素子をデコーダで切り替える構成とすることで第２のアクチュエータ用の駆動信号入力端子を１つで共用することができ、配線数を少なくできるので、可撓性配線基材に施す配線数の増加をできる限り少なくできる。よって、可撓性配線基材上において交差配線を生じない並列配線を実現し易くなり、配線構造の簡略化を実現できる特徴がある。
【００５２】
更に本発明において、ヘッド駆動信号線に接続される複数のヘッド駆動信号接続端子とアクチュエータ駆動信号線に接続されるアクチュエータ駆動信号接続端子とが隣接して端子セットとしてコントロール素子に一列に整列形成されている構造であると、ヘッド駆動信号線とアクチュエータ駆動信号線とを可撓性配線基材上に並列に配置することが容易にできるようになり、配線レイアウトの自由度が向上する。
【００５３】
本発明において、ヘッド駆動信号線とアクチュエータ駆動信号線が可撓性基材上において交差することなく並列配線されてなるならば、交差配線部分は生じないので、交差配線に起因するノイズ混入のおそれはなく、可撓性配線基材にジャンパを設ける必要は無くなり、可撓性配線基材部分の配線の信頼性が向上する。
【００５４】
本発明において、磁気ヘッドが複合型の磁気ヘッドとされ、ヘッド駆動信号線が読出ヘッド用に複数本、書込ヘッド用に複数本設けられ、前記デコーダに読出ヘッドからの読出情報を前記制御装置側に送るか、制御装置からの書込情報を書込ヘッド側に送るかを切り替える切替手段を備え、更に第２のアクチュエータの選択を先の信号選択素子とデコーダの制御により行うことができるので、デコーダによって、第２のアクチュエータの駆動選択と、読出ヘッドおよび書込ヘッドの駆動制御を一括して制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明に係る第１実施形態の磁気記録装置を備えた磁気ディスク装置の一例を示す構成図である。
【図２】  図２は第１の実施形態に備えられる磁気ヘッドの取り付け状態を示す斜視図である。
【図３】  図３は本発明に係る第１実施形態の磁気記録装置の要部を示す構成図である。
【図４】  図４は本発明に係る第１実施形態の磁気記録装置に備えられる選択素子の回路構成の一例を示す回路図である。
【図５】  図５は従来の磁気記録装置の一例を備えた磁気ディスク装置の構成図である。
【図６】  図６は従来の磁気記録装置の一例の要部を示す構成図である。
【符号の説明】
Ａ…磁気記録装置、                １…磁気記録媒体（磁気ディスク）、
３…磁気ヘッド、                  ４…スライダ、
７…ボイスコイルモータ、          ８…第１のアクチュエータ、
９…アーム、                    １０…ロードビーム、
１１…フレキシャ、                １４…メイン制御装置、
１５…第２のアクチュエータ、
１６…可撓性配線基材（フレキシブルプリント基板）、
１８…コントロール素子、
２２、２３、２８、２９…アクチュエータ駆動信号接続端子、
２０、２１、２４、２５、２６、２７、３０、３１…ヘッド駆動信号接続端子
３３、３５、３８、４１、４３、４５、４８、５１…ヘッド駆動信号線、
３６、３７、４６、４７…アクチュエータ駆動信号線、
６３…アクチュエータ駆動信号入力端子、
７５、７６、７７、７８…接続配線、
８０、８１、８２、８３…信号選択素子、
８８…デコーダ。
【図１】
0003696030.tif 000002
【図２】
0003696030.tif 000003
【図３】
0003696030.tif 000004
【図４】
0003696030.tif 000005
【図５】
0003696030.tif 000006
【図６】
0003696030.tif 000007