(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械設備を制御するための複数種類の制御装置から上記機械設備の運転状況等を示す内部情報を、情報変換通信装置を介して、オペレータが機械設備の現場で携帯するパーソナルコンピュータ汎用機器で構成された情報収集端末で収集する情報収集方法であって、
上記複数種類の制御装置から上記オペレータが任意に選択した制御装置に対して、その制御装置それぞれ１台ごとに直接上記情報変換通信装置を１台ずつ着脱自在に装着し、
上記装着される情報変換通信装置のそれぞれは、
予め、装着先の制御装置からの内部情報の取出条件および内部情報の送信条件が設定されていて、
上記情報収集端末からの要求により、上記取出条件に基づいて、装着している制御装置の内部情報を取得し、
取得した内部情報を上記情報収集端末としてのパーソナルコンピュータ汎用機器の入出力情報としての標準情報に変換し、
変換した上記標準情報を上記送信条件に基づいて上記情報収集端末に対して無線通信で送信し、
上記情報収集端末は、
上記情報変換通信装置のそれぞれから送信された標準情報を無線通信でそれぞれ受信し、受信した標準情報を収集し、その標準情報の表示を行うことにより、機械設備の現場で上記オペレータが任意に選択した各種の制御装置の情報を標準化されたデータとして収集し、管理する
ことを特徴とする情報収集方法。
【請求項２】
パーソナルコンピュータ等の汎用機器で構成された１台の情報収集端末と、機械設備を制御するための複数種類の制御装置から上記機械設備の運転状況等を示す内部情報を収集する複数台の情報変換通信装置と、からなる情報収集装置であって、
上記情報変換通信装置は、
上記複数種類の制御装置からオペレータが任意に選択した制御装置に対してその制御装置１台ごとに直接１台、着脱自在に装着されるものであり、装着される制御装置からの内部情報の取出条件および内部情報の情報収集端末への送信条件が予め設定されている条件設定手段と、
装着される制御装置に接続され取出条件に基づき制御装置から内部情報を取り出す情報取出処理手段と、
取得した内部情報をパーソナルコンピュータ汎用機器の入出力情報としての標準情報に変換するとともに、この変換した上記標準情報を上記送信条件に基づき上記情報収集端末に対して無線送信する情報通信手段と、を有し、
上記情報収集端末は、
機械設備の現場でオペレータが携帯可能なものであり、
上記情報変換通信装置のそれぞれから無線送信された標準情報を無線受信して、上記オペレータが任意に選択した各制御装置の内部情報を標準化されたデータとして収集し管理し、その収集情報の表示操作を行う
ことを特徴とする情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は機械や設備等の稼動情報を収集する情報収集装置に関し、特に、機械装置の運転状況把握のために機械装置の制御を行うプログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣという）やマイコン制御装置から、その内部メモリの情報やＩ／Ｏ信号の情報を受け取り、外部の表示操作器等と通信する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の情報収集装置は、例えば、ＰＬＣを用いて機械装置の制御を行う場合を例に取れば、上位リンクユニットと呼ばれるシリアル通信ポートなどから、機械の運転状態の情報となるデータメモリ等のビット単位の情報や、生産数などの数値情報をプログラム表示操作器と呼ばれる専用の装置に文字や図形として表示し、機械の操作などを行うように構成されるのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成にあっては、専用表示入力装置が必要となり、また、装置をプログラムするためのパソコン等の別機器が必要であり、更に、設置後もプログラムを変更する度にパソコンなどの持ち込みが必要であるという問題があった。
【０００４】
また、この欠点を補うものとしてタッチパネルコンピュータを用いたシステム（ＳＣＡＤＡ等）が提案されており、このシステムによれば、ＰＬＣと組み合わせて同様なことを行う事ができる。
【０００５】
しかしながら種類の異なるＰＬＣやマイコンと接続するには、ドライバと呼ばれるインターフェースソフトを交換せねばならず、据え置き型にならざるを得ない。
【０００６】
また、作業者がこの装置を携帯し、制御装置につないで簡単に管理のための情報収集や表示操作をおこなうことは困難である。
【０００７】
そこで、この発明は、作業者が専用の表示器でなく、パーソナルコンピュータのような市場性の高い汎用的な装置を携帯し、任意の制御装置につないで簡単に管理のための情報収集や表示操作をおこなうことができる情報収集方法および装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、
機械設備を制御するための複数種類の制御装置から上記機械設備の運転状況等を示す内部情報を、情報変換通信装置を介して、オペレータが機械設備の現場で携帯するパーソナルコンピュータ汎用機器で構成された情報収集端末で収集する情報収集方法であって、
上記複数種類の制御装置から上記オペレータが任意に選択した制御装置に対して、その制御装置それぞれ１台ごとに直接上記情報変換通信装置を１台ずつ着脱自在に装着し、
上記装着される情報変換通信装置のそれぞれは、
予め、装着先の制御装置からの内部情報の取出条件および内部情報の送信条件が設定されていて、
上記情報収集端末からの要求により、上記取出条件に基づいて、装着している制御装置の内部情報を取得し、
取得した内部情報を上記情報収集端末としてのパーソナルコンピュータ汎用機器の入出力情報としての標準情報に変換し、
変換した上記標準情報を上記送信条件に基づいて上記情報収集端末に対して無線通信で送信し、
上記情報収集端末は、
上記情報変換通信装置のそれぞれから送信された標準情報を無線通信でそれぞれ受信し、受信した標準情報を収集し、その標準情報の表示を行うことにより、機械設備の現場で上記オペレータが任意に選択した各種の制御装置の情報を標準化されたデータとして収集し、管理する
ことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明は、
パーソナルコンピュータ等の汎用機器で構成された１台の情報収集端末と、機械設備を制御するための複数種類の制御装置から上記機械設備の運転状況等を示す内部情報を収集する複数台の情報変換通信装置と、からなる情報収集装置であって、
上記情報変換通信装置は、
上記複数種類の制御装置からオペレータが任意に選択した制御装置に対してその制御装置１台ごとに直接１台、着脱自在に装着されるものであり、装着される制御装置からの内部情報の取出条件および内部情報の情報収集端末への送信条件が予め設定されている条件設定手段と、
装着される制御装置に接続され取出条件に基づき制御装置から内部情報を取り出す情報取出処理手段と、
取得した内部情報をパーソナルコンピュータ汎用機器の入出力情報としての標準情報に変換するとともに、この変換した上記標準情報を上記送信条件に基づき上記情報収集端末に対して無線送信する情報通信手段と、を有し、
上記情報収集端末は、
機械設備の現場でオペレータが携帯可能なものであり、
上記情報変換通信装置のそれぞれから無線送信された標準情報を無線受信して、上記オペレータが任意に選択した各制御装置の内部情報を標準化されたデータとして収集し管理し、その収集情報の表示操作を行う
ことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１は、この発明に係わる情報収集方法および装置を適用して構成した情報収集システムの一実施の形態を概念図で示したものである。
【００２０】
図１において、この情報収集システムは、複数種類のＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）若しくはマイコン制御装置を情報源１０−１〜１０−ｎとして情報の収集をおこなうものである。
【００２１】
ところで、図１に示す構成において、情報源１０（１０−１〜１０−ｎ）から情報を収集する手法としては、
１）ドライバ付きのモデムカード２０を情報源１０に装着することにより行う
２）外付けの情報変換通信装置３０を情報源１０にＲＳ２３２Ｃ接続することにより行う
手法が採用されている。
【００２２】
ここで、ドライバ付きのモデムカード２０は、
１）情報源１０の図示しないデータメモリに記憶されたデータやＩ／Ｏ信号等の内部情報をパーソナルコンピュータ等の汎用機器の入出力情報（標準情報）に変換するドライバ機能
２）上記ドライバ機能により標準情報に変換された内部情報を、例えば、スペクトラム拡散通信（ＳＳ通信）で送信する通信機能
を有しており、上記通信機能は、モデムを内蔵するモデムカードで実現され、上記変換処理機能は、上記モデムカードに一体化された処理装置により実現される。
【００２３】
このドライバ付きのモデムカード２０は、情報源１０の、例えばプログラム書き込み用の端子が配設される孔１０ａを用いて情報源１０に装着される。
【００２４】
一方、このシステムを管理するオペレータは、通信機能を有する携帯端末４０を携帯しており、このオペレータが携帯する携帯端末４０と上記情報源１０に装着されたドライバ付きのモデムカード２０との間で通信が行われ、この通信により情報源１０からの情報の収集が行われる。
【００２５】
ここで、情報源１０が、例えば、ＰＬＣであると、このドライバ付きのモデムカード２０は、ＰＬＣ側の上位リンクユニットやプログラム書き込みの接続ポート（ペリフェラルポート）などのシリアルポートと接続され、機器によって異なる通信インターフェースのハードウェアおよびソフトフェアを通信装置と一体構成してＰＬＣ側に設置する。
【００２６】
また、情報変換通信装置３０も
１）情報源１０の図示しないデータメモリに記憶されたデータやＩ／Ｏ信号等の内部情報をパーソナルコンピュータ等の汎用機器の入出力情報（標準情報）に変換するドライバ機能
２）上記ドライバ機能により標準情報に変換された内部情報を、例えば、スペクトラム拡散通信（ＳＳ通信）で送信する通信機能
を有している。
【００２７】
そして、この情報変換通信装置３０は、情報源１０に上述したようにＲＳ２３２Ｃ接続されている。
【００２８】
オペレータが携帯する携帯端末４０は、この情報変換通信装置３０との間で通信を行うことにより、情報源１０からの情報の収集を行う。
【００２９】
なお、情報源１０にＲＳ２３２Ｃ接続される情報変換通信装置３０は、後述するように、
１）情報源１０から取出すデータのデータ条件
２）情報源１０から移送されるデータの移送条件
等を予め設定することができるように構成されている。
【００３０】
このようにこの実施の形態の情報収集システムにおいては、各種ＰＬＣやマイコン装置を含む情報源１０側にその内部情報を汎用の標準情報に変換する各情報源固有のインターフェース機能を持たせて構成したので、オペレータが携帯する携帯端末４０としては、汎用性の高いパーソナルコンピュータを用い構成することが可能になり、これにより、オペレータが携帯する携帯端末４０を用いて各種の機械等から標準化されたデータ等の収集が可能になり、従来の据え置き型でなく作業者が必要に応じて現場に携帯し、脱着自在に設置使用することやワイヤレス等での遠隔での使用も可能になる。
【００３１】
すなわち、この発明の実施の形態の情報収集システムにおいては、作業者が専用の表示器でなく、パーソナルコンピュータのような市場性の高い汎用的な装置を携帯し、任意の制御装置につないで簡単に管理のための情報収集や表示操作をおこなうことが可能になり、またパーソナルコンピュータ側に搭載するソフトウェアについても標準化でき、異なる機械でも統合化されたデータを収集することができ、工場のフロア全体等の管理に役立てることがが可能になる。
【００３２】
なお、図１に示した構成においては、情報源１０にＲＳ２３２Ｃ接続された情報変換通信装置３０を用いて
１）情報源１０から取出すデータのデータ条件
２）情報源１０から移送されるデータの移送条件
等を予め設定するように構成したが、図２に示すように、情報変換通信装置３０は設けずに、ドライバ付きのモデムカード２０を介して上記各条件の設定を行うように構成してもよい。
【００３３】
なお、図２において、他の構成は図１に示したものと同様である。
【００３４】
図３は、ドライバ付きのモデムカード２０および情報変換通信装置３０（以下、収集装置という）に対する条件の設定操作をフローチャートで示したものである。
【００３５】
図３において、まず、予め設定機能を持たせておいた電子機器、例えば、オペレータが携帯する携帯端末４０によって以下の設定項目を入力する（ステップ１０１）。
１）ＰＬＣからの取り出しデータ条件（メモリアドレス、取り出しタイミング、データ形式等）
２）データ移送条件（データ移送速度、移送先等）
【００３６】
次に、通信により、収集装置へ上記設定項目データを送信する（ステップ１０２）。
【００３７】
そして、収集装置では、上記送信されたデータを受信し、この受信したデータを装置へ上書きし（ステップ１０３）、この処理を終了する。
【００３８】
図４は、図３の処理により条件が設定された後、オペレータが携帯する携帯端末４０からの要求により収集装置がデータを収集する動作をフローチャートで示したものである。
【００３９】
図４において、オペレータが携帯する携帯端末４０からの要求によりデータを収集する場合は、まず、ポーリングの設定がＯＮにされ、外部からのデータ移送命令が伝えられる（ステップ１１１）。
【００４０】
この場合、収集装置は、図３の処理により設定されたデータ条件によりＰＬＣ内よりデータを取り出し（ステップ１１２）、この取り出したデータを、図３の処理により設定されたデータ移送条件によって送信し（ステップ１１３）、この処理を終了する。
【００４１】
図５は、上記収集装置の詳細構成をブロック図で示したものである。
【００４２】
図５において、この収集装置２００は、通信ドライバ２０１、ＭＰＵ２０２、モデム部２０３、電源制御部２０４、取り出しデータ設定部２０５を具備して構成される。
【００４３】
ここで、通信ドライバ２０１は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）およびＳＢＣ（スモールビジネスコンピュータ）を含む情報源１００に接続され、情報源１００との間の通信を制御する。
【００４４】
また、ＭＰＵ２０２は、この収集装置２００の全体動作を統括制御する。
【００４５】
また、モデム部２０３は、オペレータが携帯する携帯端末であるノートＰＣ（ノート型パーソナルコンピュータ）３００との無線による通信を制御するもの、電源制御部２０４は、この収集装置２００の各部の電源を制御するもの、取り出しデータ設定部２０５は、上述したＰＬＣからの取り出しデータ条件により設定された取り出しデータを設定するものである。
【００４６】
図６は、この発明に係わる情報収集方法および装置を適用して構成した情報収集システムの他の構成例を示したものである。
【００４７】
図６において、例えば、ＰＬＣ等の機械制御装置およびマイコン制御装置等を含む制御装置１００は、上記制御装置１００から情報の収集を行う、例えば、ノートＰＣからなる携帯可能な端末３００とコードレスで接続され、上記制御装置１００と携帯可能な端末３００との間でコードレスでデータ通信を行うことにより上記端末３００による上記制御装置１００からのデータ収集が行われる。
【００４８】
ここで、制御装置１００としては、１００−１〜１００−ｎの情報源が含まれており、上記情報源１００−１〜１００−ｎには外付けの情報変換通信装置１０２−１〜１０２−ｎがそれぞれそのシリアルポートにＲＳ２３２Ｃ接続され、この情報変換通信装置１０２−１〜１０２−ｎを用いて携帯可能な端末３００との間のコードレスデータ通信が行われる。
【００４９】
図７は、この発明に係わる情報収集方法および装置を適用して構成した情報収集システムの更に他の構成例を示したものである。
【００５０】
図７において、例えば、ＰＬＣ等の機械制御装置およびマイコン制御装置等を含む制御装置１００は、上記制御装置１００から情報の収集を行う、例えば、ノートＰＣからなる携帯可能な端末３００とコードレスで接続され、上記制御装置１００と携帯可能な端末３００との間でコードレスでデータ通信を行うことにより上記端末３００による上記制御装置１００からのデータ収集が行われる。
【００５１】
ここで、制御装置１００としては、１００−１〜１００−ｎの情報源が含まれており、上記情報源１００−１〜１００−ｎにはドライバ付きのモデムカード１０１−１から１０１−ｎがそのＰＣＭＣＩＡスロットルにそれぞれ挿入されで装着されている。
【００５２】
そして、制御装置１００と携帯可能な端末３００との間のコードレスデータ通信は、上記ドライバ付きのモデムカード１０１−１から１０１−ｎをそれぞれ用いて行われる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、機械設備等の制御装置に、該制御装置の内部情報を取得して標準情報に変換するとともに該変換した上記内部情報を送信する情報変換通信手段を装着し、該情報変換通信手段出から送信された上記内部情報を情報収集端末で収集して管理するように構成したので、
１）作業者が専用の表示器でなく、パーソナルコンピュータのような市場性の高い汎用的な装置を携帯し、任意の制御装置につないで簡単に管理のための情報収集や表示操作をおこなうことが可能になる
２）パーソナルコンピュータ側に搭載するソフトウェアについても標準化でき、異なる機械でも統合化されたデータを収集するこたができ、工場のフロア全体等の管理に役立てることがが可能になる
という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる情報収集方法および装置を適用して構成した情報収集システムの一実施の形態を示す概念図。
【図２】この発明に係わる情報収集方法および装置を適用して構成した情報収集システムの他の実施の形態を示す概念図。
【図３】図１に示したドライバ付きのモデムカードおよび情報変換通信装置に対する条件の設定操作を示すフローチャート。
【図４】図３の処理により条件が設定された後、オペレータが携帯する携帯端末からの要求により収集装置がデータを収集する動作を示すフローチャート。
【図５】図３および図４に示した収集装置の詳細構成を示すブロック図。
【図６】この発明に係わる情報収集方法および装置を適用して構成した情報収集システムの他の構成例を示したシステム構成図。
【図７】この発明に係わる情報収集方法および装置を適用して構成した情報収集システムの更に他の構成例を示したシステム構成図。
【符号の説明】
１０−１〜１０−ｎ    情報源
２０    ドライバ付きのモデムカード
３０    情報変換通信装置
４０    携帯端末
１００    情報源
２００    収集装置
２０１    通信ドライバ
２０２    ＭＰＵ
２０３    モデム部
２０４    電源制御部
２０５    取り出しデータ設定部
３００    携帯可能な端末（ノートＰＣ）
【図１】
0003658133.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003658133.tif 000008