(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階層構造の立体駐車場において、
各階層に設けたレール上を走行する車両の搬送台車と、搬送台車に載せられる車両のパレットを昇降させるエレベーター装置とを備え、
前記レールは、前記エレベーター装置が備えるパレットの支持構造体が通過する位置で分割され、レール端部とレール端部との間の切り欠き部を前記支持構造体が通過でき、
前記搬送台車は、その前後両側に各４個以上の車輪を設け且つ当該車輪のうち２個以上の車輪は、車両による荷重点の外側に位置し、また前記荷重点の内側には２個の車輪が設けられる立体駐車場。
【請求項２】
複数階層構造の立体駐車場において、
各階層に設けたレール上を走行する車両の搬送台車と、搬送台車に載せられる車両のパレットを昇降させるエレベーター装置とを備え、
前記レールは、前記エレベーター装置が備えるパレットの支持構造体が通過する位置で分割され、レール端部とレール端部との間の切り欠き部を前記支持構造体が通過でき、
前記搬送台車は、その前後両側に各４個以上の車輪を設け且つ当該車輪のうち２個以上の車輪は、車両による荷重点の外側に位置するとともに、前記切り欠かれたレール端部とレール端部との間隔より前記車輪間のピッチが大きく、また前記荷重点の内側には２個の車輪が設けられる立体駐車場。
【請求項３】
複数階層構造の立体駐車場において、
各階層に設けたレール上を走行する車両の搬送台車と、搬送台車に載せられる車両のパレットを昇降させるエレベーター装置とを備え、
前記レールは、前記エレベーター装置が備えるパレットの支持構造体が通過する位置で分割され、レール端部とレール端部との間の切り欠き部を前記支持構造体が通過でき、
前記搬送台車は、前記切り欠かれたレール端部とレール端部との間隔より車輪間のピッチが大きく且つ車両による荷重点の外側に位置する２個以上のガイド車輪と、前記荷重点の内側に設けられる２個の駆動車輪とを備え、さらに前記ガイド車輪と前記駆動車輪とは、前記搬送台車の前後左右に設けられている立体駐車場。
【請求項４】
複数階層構造の立体駐車場において、
各階層に設けたレール上を走行する車両の搬送台車と、搬送台車に載せられる車両のパレットを昇降させるエレベーター装置とを備え、
前記レールは、前記エレベーター装置が備えるパレットの支持構造体が通過する位置で分割され、レール端部とレール端部との間の切り欠き部を前記支持構造体が通過でき、
前記搬送台車は、その前後両側に各４個以上の車輪が設けられ、この車輪が前記切り欠かれたレール端部とレール端部との間を通過する場合、常に搬送台車が車両による荷重点に対して当該車輪により単純支持される立体駐車場。
【請求項５】
少なくとも前記車輪のうち最外位置の車輪は、その表面がウレタン、ゴムその他の弾性体で構成される請求項１〜４のいずれか一つに記載の立体駐車場。
【請求項６】
少なくとも前記車輪のうち最外位置の車輪は、その他の車輪より小径である請求項１〜５のいずれか一つに記載の立体駐車場。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送台車の移動に伴う振動を抑制して騒音を防止する立体駐車場に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来の地下式立体駐車場の一例を示す概略構成図である。図１０は、図９に示した地下式立体駐車場の搬送部分を示す説明図である。この地下式立体駐車場５００は、車両Ｃの駐車フロアが３階層になっており、各階において車両Ｃを矩形のパレット１上に載せ、このパレット１を車両Ｃごと平面的に移動させながら格納を行う構造である。出入口４は地上の１箇所または必要に応じて複数箇所設けられ、この出入口４の垂下には車両Ｃの昇降を行うエレベーター装置５が設置されている。
【０００３】
このエレベーター装置５は、車両Ｃを載せるパレット１の前後端部を係止状態で支持する支持部５１を有し、この支持部５１はパレット１の矩形短辺方向にはしる梁部５２に設けられ且つ当該梁部５２はその両端をガイド機構５３のスリーブ５４（ローラガイドなどでも良い。以下同様）に固定されている。ガイド機構５３は、ガイド軸５５とガイド軸５５に沿って移動するスリーブ５４から構成され、前記ガイド軸５５は立体駐車場の上下方向に４本設けられている。エレベーター装置５の昇降動作は、地下式立体駐車場１００の上部に設けたウインチ５６により行う。ウインチ５６の巻取りドラム５７に巻かれているワイヤロープ５８は、梁部５２或いはスリーブ５４に連結される。
【０００４】
また、各階には、車両を当該階において搬送する搬送台車１０が設けられている。搬送台車１０は、両側の格納棚２に平行して設置した２本のレール１１上を走行する。搬送台車１０の前後両側には各２個の駆動車輪１０２が設けられている。この駆動車輪１０２は、図示しないモータにより駆動され、前記レール１１上に載せられる。また、エレベーター装置５の梁部５２はその一部がレール１１と干渉するため、レール１１の前記梁部５２が通過する部分には切り欠き部１１１が設けられている。前記パレット１は台車上を台車移動方向に対して直角方向に移動可能であり、その移動機構としては、コンベヤ或いはスイングアーム装置等の公知の機構を採用できる。
【０００５】
まず、出入口４に車両Ｃが進入することで、当該出入口４の床面となっているパレット１上に車両Ｃが載る。パレット１は、梁部５２に設けた支持部５１にて支持されており、車両Ｃをパレット１上に載せた状態でウインチ５６のワイヤロープ５８を繰り出すと、車両Ｃごとパレット１が地下に下降する。一方、当該車両Ｃを駐車する階の搬送台車１０は、パレット１の下方で待機しており、下降するパレット１をその上面で受け取る。支持部５１はそのまま梁部５２と共に更に搬送台車１０の下方に逃げて停止する。続いて、搬送台車１０は、レール１１に沿って車両Ｃを移動し、所定位置でパレット１を格納棚２に横移動させ、車両Ｃの格納を行う。
【０００６】
車両Ｃを搬出するには、まず、搬送台車１０により所定格納棚２から車両Ｃごとパレット１を引き出して台車上面に載せる。続いて、搬送台車１０はレール１１上を走行して、エレベーターの支持部５１をウインチ５６で引き上げて当該支持部５１をパレット１の端部に係止し、そのままワイヤロープ５８を巻き上げて車両Ｃごとパレット１を上昇させる。これにより、出入口４まで車両Ｃが持ち上げられ、車両Ｃが搬出可能な状態となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の地下式立体駐車場５００では、レール１１に切り欠き部１１１を設けているため、駆動車輪１０２が当該きり欠き部１１１を通過する際、衝撃が加わり大きな振動が発生するという問題点がある。即ち、図１１の（ａ）に示すように、搬送台車１０の両端部に車両Ｃの荷重点Ｆが存在しているから、搬送台車１０の外側に位置する駆動車輪１０２（駆動車輪とは限らない）は車両Ｃの荷重が加わった状態で切り欠き部１１１を通過することになる。このため、駆動車輪１０２が荷重によって若干下がった状態でレール端部１１ｂに乗り上げることになり（同図（ｂ）参照）、その際にレール１１および駆動車輪１０２に大きな荷重が加わり、振動およびこれに伴う騒音が発生する。なお、内側に位置する駆動車輪１０２は外側の駆動車輪１０２が既にレール端部１１ｂに載っているから、当該外側の駆動車輪１０２が支持点となり、大きな振動を伴うことなくレール１１の切り欠き部１１１を通過できる。
【０００８】
レール１１の切り欠き部１１１を外側の駆動車輪１０２が通過するときの騒音は相当大きなものであり、例えば本願出願人により製造した立体駐車場の振動加速度は約１１０ｄＢＶＡＬにも達し、このため住宅地に設置するには騒音が大きすぎ、設置場所の制限を受けてしまう。
【０００９】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送台車が走行するレールに切り欠き部が設けられていても、この切り欠き部を通過する際の振動が少なくなる立体駐車場を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明による立体駐車場は、複数階層構造の立体駐車場において、各階層に設けたレール上を走行する車両の搬送台車と、搬送台車に載せられる車両のパレットを昇降させるエレベーター装置とを備え、前記レールは、前記エレベーター装置が備えるパレットの支持構造体が通過する位置で分割され、レール端部とレール端部との間の切り欠き部を前記支持構造体が通過でき、前記搬送台車は、その前後両側に各４個以上の車輪を設け且つ当該車輪のうち２個以上の車輪は、車両による荷重点の外側に位置し、また前記荷重点の内側には２個の車輪が設けられるものである。
また、つぎの発明による立体駐車場は、複数階層構造の立体駐車場において、各階層に設けたレール上を走行する車両の搬送台車と、搬送台車に載せられる車両のパレットを昇降させるエレベーター装置とを備え、前記レールは、前記エレベーター装置が備えるパレットの支持構造体が通過する位置で分割され、レール端部とレール端部との間の切り欠き部を前記支持構造体が通過でき、前記搬送台車は、その前後両側に各４個以上の車輪を設け且つ当該車輪のうち２個以上の車輪は、車両による荷重点の外側に位置するとともに、前記切り欠かれたレール端部とレール端部との間隔より前記車輪間のピッチが大きく、また前記荷重点の内側には２個の車輪が設けられるものである。
【００１１】
係る構成では、搬送台車がレール上を走行する際にレールの切り欠き部を通過するにあたり、切り欠き部をまたがる位置に車輪が設けられ且つ当該車輪は車両による荷重点の外側に位置しているから、車両の荷重により搬送台車が片持となることなく、切り欠き部を通過できる。即ち、最初の車輪が切り欠き部を通過している場合でも、次の車輪は未だレール上に載った状態で荷重を支持しており、続いて、最初の車輪がレール端部に載った場合は、車輪が切り欠き部をまたがるようにレール上に載り、引き続き、当該次の車輪が切り欠き部を通過している場合でも、最初の車輪により荷重を支持できる。少なくとも２個の車輪を必要とするのは、１個の場合は切り欠き部を通過するときに荷重点に対して片持状態になるからである。このため、車輪がレール端部に衝突することに起因した振動を殆どなくして、騒音を激減できる。なお、前記車輪は、駆動車輪であってもそうでなくても良い。また、前記車輪をキャタピラーにした場合も、キャタピラーとスプロケットで前記車輪と同様の機能を備えることになるので、この発明に含まれる（以下同様）。
【００１２】
また、つぎの発明による立体駐車場は、複数階層構造の立体駐車場において、各階層に設けたレール上を走行する車両の搬送台車と、搬送台車に載せられる車両のパレットを昇降させるエレベーター装置とを備え、前記レールは、前記エレベーター装置が備えるパレットの支持構造体が通過する位置で分割され、レール端部とレール端部との間の切り欠き部を前記支持構造体が通過でき、前記搬送台車は、前記切り欠かれたレール端部とレール端部との間隔より車輪間のピッチが大きく且つ車両による荷重点の外側に位置する２個以上のガイド車輪と、前記荷重点の内側に設けられる２個の駆動車輪とを備え、さらに前記ガイド車輪と前記駆動車輪とは、前記搬送台車の前後左右に設けられているものである。
【００１３】
係る構成においては、ガイド車輪の両端車輪間のピッチが切り欠き部の幅より大きいため、荷重点の外側に位置するガイド車輪がレールの切り欠き部を通過する際、搬送台車が片持状態となることがない。即ち、切り欠き部両側のレール端部には、必ずガイド車輪が載った状態となるから、切り欠き部を通過する場合でもガイド車輪により荷重を常に支持していることになる。このため、車輪がレール端部に衝突することに起因した振動を殆どなくして、騒音を激減できる。なお、前記ガイド車輪の数は２個に限定されない。３個以上であっても、両側車輪間のピッチが切り欠き部の幅より大きければ問題ない。また、隣接する車輪間のピッチが切り欠き部の幅より大きい場合もこの発明に含まれる。
【００１４】
つぎの発明による立体駐車場は、複数階層構造の立体駐車場において、各階層に設けたレール上を走行する車両の搬送台車と、搬送台車に載せられる車両のパレットを昇降させるエレベーター装置とを備え、前記レールは、前記エレベーター装置が備えるパレットの支持構造体が通過する位置で分割され、レール端部とレール端部との間の切り欠き部を前記支持構造体が通過でき、前記搬送台車は、その前後両側に各４個以上の車輪が設けられ、この車輪が前記切り欠かれたレール端部とレール端部との間を通過する場合、常に搬送台車が車両による荷重点に対して当該車輪により単純支持されるものである。
【００１５】
即ち、上記説明したように、切り欠き部を通過する場合でも常に荷重をいずれかの車輪が単純支持していれば、車輪がレール端部に衝突することに起因する振動を殆どなくして、騒音を激減できる。
【００１６】
また、上記立体駐車場において、少なくとも前記車輪のうち最外位置の車輪は、その表面がウレタン、ゴムその他の弾性体で構成するのが好ましい。弾性体で構成することにより、レールとの小さい衝撃を吸収して振動を更に抑制し、騒音の一層の低減を図ることができる。
【００１７】
また、上記立体駐車場において、少なくとも前記車輪のうち最外位置の車輪は、その他の車輪より小径とするのが好ましい。最外位置の車輪を小径とすることで搬送台車の寸法を小さくできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものが含まれるものとする。
【００１９】
図１は、この発明の実施の形態に係る地下式立体駐車場を示す構成図である。図２は、図１に示した地下式立体駐車場の３面図である。図３は、搬送台車、レールおよびエレベーター装置を示す概略構成図である。図４は、図１に示した地下式立体駐車場の詳細断面図、図５は、図４の一部拡大図である。この地下式立体駐車場１００は、車両Ｃの駐車フロアが３階層になっており、各階において車両Ｃを矩形のパレット１上に載せ、このパレット１を車両Ｃごと平面的に移動させながら格納を行う構造である。具体的には、各階に１４個（７個×２）の格納棚２を有し、各階に上段搬送台車、中段搬送台車および下段搬送台車を有している。格納棚２は、本体のフレーム構造３の棚部分に板金製のパレット１を載せて固定することで構成されている。また、出入口４は地上の１箇所または必要に応じて複数箇所設けられ、この出入口４の垂下には車両の昇降を行うエレベーター装置５が設置されている。なお、出入口４には屋根６と扉７が設けられている。
【００２０】
本体となるフレーム構造３は、複数のＨ形鋼を格子状に組み合わせてなり、各Ｈ形鋼同士は主にボルト締結されている。また、必要に応じて格子空間にロッド８が交差して設けられている。また、エレベーター装置５の下方には、ピット９が掘られている。エレベーター装置５は、車両Ｃを載せるパレット１の前後端部を係止状態で支持する支持部５１を有し、この支持部５１はパレット１の矩形短辺方向にはしる梁部５２に設けられ且つ当該梁部５２はその両端をガイド機構５３のスリーブ５４に固定されている。ガイド機構５３は、ガイド軸５５とガイド軸５５に沿って移動するスリーブ５４から構成され、前記ガイド軸５５は地下式立体駐車場１００の上下方向に４本設けられている。
【００２１】
なお、出入口４が複数ある場合は、エレベーター装置５は出入口４の数だけ必要になる。エレベーター装置５の昇降動作は、地下式立体駐車場１００の上部に設けたウインチ５６により行う。ウインチ５６の巻取りドラム５７に巻かれているワイヤロープ５８は、梁部５２或いはスリーブ５４に連結される。なお、ガイド機構５３の昇降動作は、ウインチ５６による吊り上げ方式の他、図示しないラックピニオン等の構成を採用できる。
【００２２】
また、各階には、車両Ｃを当該階において搬送する搬送台車１０が設けられている。搬送台車１０は、両側の格納棚２に平行して設置した２本のレール１１上を走行する。レール１１は、フレーム構造３の梁３１が地下式立体駐車場１００の中央に両側から突出しており、その突出部分３１ａに交差するように長手方向に各階に設置されている。なお、レール１１自体もＨ形鋼からなりフレーム構造３の強度部材を構成する。
【００２３】
搬送台車１０の前後両側には、レール１１上を走行するための各４個の車輪１０１が設けられている。この４個の車輪１０１のうち、内側の２個の車輪が駆動車輪１０２となり、外側の２個の車輪がガイド車輪１０３，１０４である。このガイド車輪１０３，１０４は、騒音防止の観点からウレタン製とするのが好ましい。また、ゴム等の弾性材料であっても構わない。また、レール１１面にウレタン等の若干やわらかい材料を設ける場合は、ガイド車輪１０３，１０４は金属製としても構わない。駆動車輪１０２は、搬送台車１０に設けたモータ１０５により駆動される。搬送台車１０は、角型鋼を溶接してフレームを構成しており、対向する駆動車輪１０２は車軸１０６で連結され、且つこの車軸１０６に対して図示しない駆動装置が設けられている。なお、輪列によりモータ１０５の回転を減速して駆動車輪１０２を回転させても良い。
【００２４】
ガイド車輪１０３，１０４は、フレーム前後端部に突出した部分１０ａに左右独立に設けられており、動力源とは接続されていない。エレベーター装置５の梁部５２は、その一部がレール１１と干渉するため、レール１１の前記梁部５２が通過する部分には切り欠き部１１１が設けられている。図５に示すように、ガイド軸５５はレール１１の外側に配置され、梁部５２が切り欠き部１１１を通り抜けるようになり、且つパレット１の支持部５１はレール１１の内側に位置するようになる。ワイヤロープ５８の端部は、前記梁部５２に連結されている。ここで、２個のガイド車輪１０３，１０４の中心ピッチＰは、図６の（ｂ）に示すように、切り欠き部１１１の幅よりも大きくする。また、この２個のガイド車輪１０３，１０４は、搬送台車１０に車両Ｃを載せた際の荷重点Ｆよりもパレット１の外側となるように配置する。
【００２５】
また、前記パレット１は搬送台車１０上を台車移動方向に対して直角方向に移動可能である。パレット１の移動機構は、当該垂直方向に回転する搬送ローラ１０７（或いはコンベア）を搬送台車１０のフレームに設置し、上に載せたパレット１の移動を行うようなものにしても良い（図３中一点鎖線で示す）。具体的には、搬送台車１０のフレームのクロスメンバ１０ｂに搬送ローラ１０７と駆動モータ（図示省略）を取り付けるような構成を挙げることができる。また、これ以外にスイングアーム装置等の一般的なパレットの移動機構を採用できる。
【００２６】
次に、この地下式立体駐車場の動作を説明する。まず、出入口４に車両Ｃが進入することで、当該出入口４の床面となっているパレット１上に車両Ｃが載る。このパレット１は、梁部５２に設けた支持部５１にて支持されており、車両Ｃをパレット１上に載せた状態でウインチ５６のワイヤロープ５８を繰り出すと、車両Ｃごとパレット１が地下に下降する。一方、当該車両Ｃを駐車する階の搬送台車１０は、パレット１の下方で待機しており、下降するパレット１をその上面で受け取る。支持部５１はそのまま梁部５２と共に更に搬送台車１０の下方に逃げて停止する。続いて、搬送台車１０は、レール１１に沿って車両Ｃを搬送し、所定位置でパレット１を格納棚２に横移動させ、車両Ｃの格納を行う。
【００２７】
ここで、輸送台車１０が移動する際、レール１１の切り欠き部１１１を通過することになるが、図６（ａ）に示すように、ガイド車輪１０３，１０４が搬送台車１０の荷重点Ｆの外側に位置しており、且つガイド車輪１０３，１０４のピッチＰが切り欠き部１１１の幅より大きいため、切り欠き部１１１の通過時には最外のガイド車輪１０４と次のガイド車輪１０３とが切り欠き部１１１両側のレール端部１１ａ、１１ｂに同時に載ることになる（同図（ｂ）参照）。即ち、従来のように荷重点Ｆが駆動車輪１０２の外側に位置し、搬送台車１０の端部が片持となることがなく、単純支持の状態となるため、ガイド車輪１０４は下がることなくレール端部１１ｂに載り、更に、次のガイド車輪１０３が切り欠き部１１１を通過してレール端部１１ｂに載る場合でも（同図（ｃ）参照）、ガイド車輪１０３とレール端部１１ｂとの衝突に起因する振動が殆ど発生せず、それ故に騒音を極めて小さくできる。
【００２８】
続いて、同図（ｄ）に示すように、駆動車輪１０２が切り欠き部１１１を通過する場合でも、荷重点Ｆに対する単純支持状態は維持されるので、上記同様に振動が殆ど発生しない。なお、この実施の形態では、搬送台車１０の車輪数が１６輪となっているが、図７に示すように、駆動車輪１０２を１つ省略して１２輪としても良い。即ち、搬送台車１０の駆動車輪１０２の数は問題ではなく（例えばキャタピラであっても構わない）、当該搬送台車１０の端部が荷重点Ｆに対して片持となることを防止すれば、この発明の目的は概ね達成される。なお、ガイド車輪１０３，１０４の径は、隣接するガイド車輪１０３，１０４が切り欠き部両側のレール端部に同時に載ることができれば、寸法は問わない。好ましくは、搬送台車１０の長さを詰めるため、最外のガイド車輪１０４の径は、別の車輪１０３，１０２の径より小さくするのが好ましい。
【００２９】
また、搬送台車１０の端部が荷重点Ｆに対して片持とならないためには、少なくともガイド車輪１０３，１０４が２輪必要であり且つそのピッチＰが切り欠き部１１１の幅より大きいことが一つの条件となる。このため、図８の（ａ）に示すように、ガイド車輪１０３，１０４，１０８が３輪でも良く、更に４輪以上でも構わない。また、同図（ｂ）に示すように、ガイド車輪１０３，１０４，１０８が３輪以上であって且つ端のガイド車輪１０３から反対の端のガイド車輪１０８までのピッチＰ２が切り欠き部１１１の幅より大きければ良く、中間のガイド車輪１０４と端のガイド車輪１０８とのピッチＰ３は切り欠き部１１１の幅より狭くても構わない。
【００３０】
次に、車両Ｃを搬出するには、まず、搬送台車１０により所定格納棚２から車両Ｃごとパレット１を引き出して台車上面に載せる。続いて、搬送台車１０はレール１１上を走行してエレベーター装置５の下方で停止する。また、この走行中も、搬送台車１０のガイド車輪１０３，１０４の作用により殆ど振動を発生させることがない。なお、この状態で支持部５１は、パレット１の下側に位置しており、当該支持部５１をウインチ５６で引き上げてパレット１の端部に係止し、そのままワイヤロープ５８を巻き上げることで車両Ｃごとパレット１を上昇させる。これにより、出入口４まで車両Ｃが持ち上げられ、車両Ｃが搬出可能な状態となる。
【００３１】
以上、この地下式立体駐車場１００では、搬送台車１０の端部がレール１１の切り欠き部１１１を通過する場合でも単純支持を維持するので、ガイド車輪１０３，１０４とレール１１との衝突に起因する振動が殆どなくなり、騒音を防止できる。具体的に、本願出願人の製造する地下式立体駐車場に上記構成を適用した場合、その振動加速度が約７５ｄＢＶＡＬにまで激減する。このため、騒音の防止効果は従来の構成に比べて極めて顕著であることが判る。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る立体駐車場では、搬送台車が走行するレールに切り欠き部が設けられていても、この切り欠き部を通過する際の振動を殆どなくして、騒音の発生を激減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る地下式立体駐車場を示す構成図である。
【図２】図１に示した地下式立体駐車場の３面図である。
【図３】搬送台車、レールおよびエレベーター装置を示す概略構成図である。
【図４】図１に示した地下式立体駐車場の詳細断面図である。
【図５】図４の一部拡大図である。
【図６】ガイド車輪の機能を示す説明図である。
【図７】図１に示した地下式立体駐車場の別の実施の形態を示す説明図である。
【図８】図１に示した地下式立体駐車場の別の実施の形態を示す説明図である。
【図９】従来の地下式立体駐車場の一例を示す概略構成図である。
【図１０】図９に示した地下式立体駐車場の搬送部分を示す説明図である。
【図１１】搬送台車の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１００  地下式立体駐車場
１  パレット
２  格納棚
３  フレーム構造
４  出入口
５  エレベーター装置
５１  支持部
５２  梁部
５３  ガイド機構
５４  スリーブ
５５  ガイド軸
５６  ウインチ
５７  巻取りドラム
５８  ワイヤロープ
１０  搬送台車
１１  レール
１０１  車輪
１０２  駆動車輪
１０３，１０４  ガイド車輪
１１１  切り欠き部
【図１】
0003676305.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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