(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を収容し、コンベヤ上を移動されて荷物を所望の地点に搬送する搬送ケースにおいて、
搬送ケース本体と、
この搬送ケース本体の全側面に接続線を介して直列状に配設される渦巻状に旋回されたアンテナと、
このアンテナの何れか１つの上部又は近傍に付加され、収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるＩＣチップを備え、アンテナと磁気的に接続され、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアと
を有することを特徴とする搬送ケース。
【請求項２】
請求項１記載の搬送ケースにおいて、搬送ケース本体は、底面と４つの側面を有する箱形形状を為し、各アンテナは、お互いに対向する側面外側において、底面の１つの対角２隅から立ち上がった位置でかつ側面の上側頂点から同じ距離離れた位置に設けられていることを特徴とする搬送ケース。
【請求項３】
荷物が収容される箱形形状の搬送ケースを、コンベヤ上に載置し、このコンベヤを自動制御して荷物を所望の地点まで搬送する仕分け装置において、
搬送ケースの全側面に接続線を介して直列状に配設される渦巻状に旋回されたアンテナと、
このアンテナの何れか１つの上部又は近傍に付加され、収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるＩＣチップを備え、アンテナと磁気的に接続され、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアと、
コンベヤの近傍に配置され、搬送ケースが搬送された際にデータキャリア又はアンテナと対面しデータキャリアとの間でデータの送受信を行う送受信手段と
を有することを特徴とする仕分け装置。
【請求項４】
請求項３記載の仕分け装置において、搬送ケース本体は、底面と４つの側面を有する箱形形状を為し、各アンテナは、お互いに対向する側面外側において、底面の１つの対角２隅から立ち上がった位置でかつ側面の上側頂点から同じ距離離れた位置に設けられていることを特徴とする仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各荷物の配達先、種別等の固有のデータをデータキャリアを介して有する搬送ケース、及びこの搬送ケースに収容された荷物を配達先、種別等の荷物固有のデータに基づいて分類し、所望の場所へ自動搬送する仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、工場内の製品出荷工程や宅配便の集配所等においては、多数の荷物を送り先等の分類データに基づいて分類する必要があり、この分類作業を人手により行うことは極めて多くの労力を必要とするので、昨今においては荷物にこの荷物固有のデータを付し、このデータを読み取って自動で仕分けを行う仕分け装置が多く用いられている。
【０００３】
図３は、このような仕分け装置の構成を模式的に示す説明図である。
同図に示すように、この仕分け装置は、分類される前の荷物が収容された搬送ケース５を搬送する主搬送路１と、この主搬送路１から分岐される複数の分岐搬送路３と、主搬送路１上を搬送される搬送ケース５に付設された後述するデータキャリアとの間で無線信号を送受信して質問を行う質問器７と、この質問器７による質問結果に基づき、この仕分け装置を総括的に制御するコントローラ９とから構成されている。
【０００４】
そして、主搬送路１上を搬送された搬送ケース５は、主搬送路１と分岐搬送路３との間の仕分けポイント１１にてダイバータ、ランニングスクレーパ及びスライドシュー（図示せず）等により各分岐搬送路３側に分岐される。
図４は、従来における搬送ケース５、質問器７及びコントローラ９の構成を示す斜視図であり。
【０００５】
搬送ケース５の一側面にはデータキャリア１３が取り付けられている。又、このデータキャリア１３が取り付けられた側面と対向する位置に質問器７が配設され、この質問器７はコントローラ９と接続されている。
【０００６】
このデータキャリア１３は、周知の電磁結合方式によるものである。電磁結合方式はデータキャリア１３に接続されたコイルと質問器７側のコイルとを磁気的に結合させ、相互誘導を利用したトランス結合により通信を行う。
これを図５により詳述する。
図示のようにデータキャリア１３の中心部には、搬送ケース５内に収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるＩＣチップ１５が搭載され、その周囲部には送受信用のアンテナ１７が渦巻状に旋回されている。
【０００７】
そして、図３に示す主搬送路１上に荷物の収容された搬送ケース５が送られてくると、この搬送ケース５に搭載されたデータキャリア１３と質問器７とが対向した位置にて質問器７に配設されるコイル（不図示）とアンテナ１７とが磁気的に結合し、質問器７からデータキャリア１３側にデータが送信される。そして、このデー夕はアンテナ１７を経てＩＣチップ１５に送られる。又、これとは反対に、ＩＣチップ１５に記憶された内容はアンテナ１７を介して質問器７に送信される。
【０００８】
これにより、コントローラ９はこの搬送ケース５の行き先を認識し、分岐ポイント１１を切り換えて搬送ケース５を所望の分岐搬送路３に分岐させる。又、荷物の行き先を変更したり、この荷物に名前を付する際等には質問器７からデー夕を送り、ＩＣチップ１５内に書き込む処理を行うことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、このような従来の搬送ケース５では、データキャリア１３が一つの側面にしか配置されていないので、搬送ケース５の側面の向きを常に一定としなければならない。
【００１０】
若し、データキャリア１３の付設された側面が質問器７と対向しないと、データの伝送ができなくなり、この搬送ケース５に収容された荷物の搬送先を認識することができない。
そこで、この問題を解決するために、図６に示すように、搬送ケース５の底部にデータキャリア１３を配置し、質問器７を主搬送路１の下側に配置してデータを通信する方法が考案されているが、この方法ではデータキャリア１３が荷重により損傷し易いという欠点がある。
【００１１】
又、図７に示すように、４つの側面全てにデータキャリア１３を配置する方法もあるが、この方法ではデータキャリア１３を４つ用意する必要があるので、コスト的に不利である。
本発明はこのような従来の課題点を解決するために為されたものであり、その目的とするところは、搬送ケースの側面の向きに拘わらず、且つ、簡単な構成でデータを送受信することのできる搬送ケース及びこの搬送ケースを用いた仕分け装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、荷物を収容し、コンベヤ上を移動されて荷物を所望の地点に搬送する搬送ケースにおいて、搬送ケース本体と、この搬送ケース本体の全側面に接続線を介して直列状に配設される渦巻状に旋回されたアンテナと、このアンテナの何れか１つの上部又は近傍に付加され、収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるＩＣチップを備え、アンテナと磁気的に接続され、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアとを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の搬送ケースにおいて、搬送ケース本体は、底面と４つの側面を有する箱形形状を為し、各アンテナは、お互いに対向する側面外側において、底面の１つの対角２隅から立ち上がった位置でかつ側面の上側頂点から同じ距離離れた位置に設けられていることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、荷物が収容される箱形形状の搬送ケースを、コンベヤ上に載置し、このコンベヤを自動制御して荷物を所望の地点まで搬送する仕分け装置において、搬送ケースの全側面に接続線を介して直列状に配設される渦巻状に旋回されたアンテナと、このアンテナの何れか１つの上部又は近傍に付加され、収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるＩＣチップを備え、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアと、コンベヤの近傍に配置され、搬送ケースが搬送された際にデータキャリア又はアンテナと対面しデータキャリアとの間でデータの送受信を行う送受信手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の仕分け装置において、搬送ケース本体は、底面と４つの側面を有する箱形形状を為し、各アンテナは、お互いに対向する側面外側において、底面の１つの対角２隅から立ち上がった位置でかつ側面の上側頂点から同じ距離離れた位置に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
【作用】
請求項１乃至４に係る発明においては、搬送ケースがコンベヤにより送受信手段まで搬送されてくると、データキャリアが、送受信手段と対面する。送受信手段から出される磁束が、アンテナと鎖交し、アンテナに誘導電流が流れる。そして、アンテナとデータキャリアのアンテナとが磁気的に結合されているので、結果として送受信手段から送信された信号は、アンテナを介してデータキャリアに伝達されることになり、これにより、送受信手段とデータキャリアとの問でデータの送受信が可能となる。
【００１６】
これにより、データキャリアの記憶部に記憶されている送り先等のデー夕が送受信手段にて読み取られ、コントローラによる制御下で主搬送路と副搬送路との間で仕分け作業が行われ、この搬送ケース内に収容された荷物が所望の地点に搬送されるようになる。
勿論、データキャリアの記憶部に新たなデータを書き込むこともできる。
【００１７】
又、若し搬送ケースの向きが異なり、送受信手段と他のアンテナとが対向した場合でも、これらのアンテナは接続線を介して接続されているので、データキャリアのアンテナと対向又は近傍に位置するアンテナにも誘導電流が流れることになり、これにより送受信手段とデータキャリアとの間でのデータの送受信が可能になる。
【００１８】
更に、若し搬送ケースの向きが異なり、送受信手段と他のアンテナとが対向した場合でも、各アンテナは、お互いに対向する側面外側において、底面の１つの対角２隅から立ち上がった位置でかつ側面の上側頂点から同じ距離離れた位置に設けられているので、何れかのアンテナに付加されているデータキャリアが相隣接する搬送ケースに配設されているアンテナ又はデータキャリアと対面することがなく、相隣接する搬送ケースのデータを送受信手段が読み取ることがない。
【００１９】
尚、相隣接する搬送ケースが接近すると、アンテナ又はデータキャリアと接続線とが対向するようになるが、この場合には、送受信手段により読み取られるデータキャリアとアンテナとによる誘導電流による値とアンテナ又はデータキャリアと接続線とによる誘導電流による値とのレベル差を検知するように制御することによって、該当する搬送ケースによるデータと相隣接する搬送ケースによるデータとを峻別することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る搬送ケースの一実施例の構成を示す説明図である。尚、図３乃至図５に示す装置、機器類、部品と同じものには同一の符号を付した。
搬送ケース２０は、搬送ケース本体２１と、この搬送ケース本体２１の全側面２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに接続線２９を介して直列状に配設される渦巻状に旋回されたアンテナ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄと、このアンテナ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄの何れか１つの上部又は近傍に付加され、アンテナ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄと磁気的に接続されるデータキャリア１３とで構成されている。
【００２１】
搬送ケース本体２１は、底面２５及び４つの側面２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを有する、上部が開口する箱形形状を為している。そして、側面２３ａ，２３ｃは長手側面、側面２３ｂ，２３ｄは短手側面とされている。
各アンテナ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは、４つの側面２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに対する取付位置が等しくなっている。
【００２２】
即ち、図１において、各アンテナ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは、左側の端部及び底面からほぼ等距離となる位置に配設されている。
そして、各アンテナ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは、接続線２９によって直列状に接合されるように、各接続部が接続線２９に結線され、これらの配線は搬送ケース本体２１の各側面内部に埋設されている。
【００２３】
更に、アンテナ２７ａ〜２７ｄのうちの一つのアンテナ（図ではアンテナ２７ａ）の設置部位近傍には、これと平行してデータキャリア１３が配置されている。そして、このアンテナ２７ａとデータキャリア１３の渦巻状のアンテナ１７とは磁気的に結合されている。
図２は、図１に示す本発明に係る搬送ケースを用いる本発明に係る仕分け装置の一実施例の構成を示す説明図である。尚、図３乃至図５に示す装置、機器類、部品と同じものには同一の符号を付した。
【００２４】
図２は、主搬送路１上を複数の搬送ケース２０（図では簡単のため２個としている）が連続して搬送された状態を示す説明図である。
次に、上記の如く構成された本実施例の動作について説明する。
図２に示すように、主搬送路１上を搬送ケース２０が搬送されると、この搬送ケース２０の向きに拘わらず必ず何れかのアンテナ２７ａ〜２７ｄが送信手段としての質問器７と対向することになる。そして、搬送ケース２０のアンテナ２７ａと質問器７とが対向すると、質問器７から出力される磁束が、アンテナ２７ａと鎖交し、アンテナ２７ａに誘導電流が流れる。そして、アンテナ２７ａとデータキャリア１３のアンテナ１７とが磁気的に結合されているので、結果として質問器７から送信された信号は、アンテナ２７ａを介してデータキャリア１３に伝達されることになり、これにより、質問器７とデータキャリア１３との問でデータの送受信が可能となる。
【００２５】
これにより、データキャリア１３のＩＣチップ１５に記憶されている送り先等のデー夕が質問器７にて読み取られ、コントローラ９による制御下で主搬送路１と副搬送路３との間で仕分け作業が行われ、この搬送ケース２０内に収容された荷物が所望の地点に搬送されるようになる。
即ち、コントローラ９はこの搬送ケース２０の行き先を認識し、分岐ポイント１１を切り換えて搬送ケース２０を所望の分岐搬送路３に分岐させる。又、荷物の行き先を変更したり、この荷物に名前を付する際等には質問器７からデー夕を送り、ＩＣチップ１５内に書き込む処理を行うことができる。
【００２６】
又、若し搬送ケース２０の向きが異なり、質問器７と他のアンテナ２７ｂ〜２７ｄとが対向した場合でも、これらのアンテナ２７ｂ〜２７ｄは接続線２９を介して接続されているので、アンテナ２７ａにも誘導電流が流れることになり、これにより質問器７とデータキャリア１３との間でのデータの送受信が可能になる。
更に、若し搬送ケース２０の向きが異なり、質問器７と他のアンテナ２７ｂ〜２７ｄとが対向した場合でも、各アンテナ２７ａ〜２７ｄは、お互いに対向する側面２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの外側において、底面２５の１つの対角２隅から立ち上がった位置でかつ側面２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの上側頂点から同じ距離離れた位置に設けられているので、何れかのアンテナ２７ａ〜２７ｄに付加されているデータキャリア１３が相隣接する搬送ケース２０に配設されているアンテナ２７ａ〜２７ｄ又はデータキャリア１３と対面することがなく、相隣接する搬送ケース２０のデータを送受信手段が読み取ることがない。
【００２７】
尚、相隣接する搬送ケース２０が接近すると、アンテナ２７ａ〜２７ｄ又はデータキャリア１３と接続線２９とが対向するようになるが、この場合には、質問器７により読み取られるデータキャリア１３とアンテナ２７ａ〜２７ｄとによる誘導電流による値とアンテナ２７ａ〜２７ｄ又はデータキャリア１３と接続線２９とによる誘導電流による値とのレベル差を検知するように制御することによって、該当する搬送ケース２０によるデータと相隣接する搬送ケース２０によるデータとを峻別することができる。
【００２８】
このようにして、本実施例によれば、複数の搬送ケース２０が狭い間隔で連続して搬送された場合においても正確に搬送ケース２０と質問器７との間でデータの送受信を行うことができる。又、搬送ケース２０の側面の向きが同一でなく搬送された場合においても、確実にデータの伝送ができるようになる。
尚、上記実施例では、各アンテナ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを、搬送ケース本体２１の左側の端部及び底面からほぼ等距離となる位置に配設した場合について説明したが、これに限らず、例えば搬送ケース本体２１の右側の端部及び底面からほぼ等距離となる位置に配設したり、しても良い。要は、搬送ケース２０の向きが逆になっても、相隣接する搬送ケース２０のアンテナ同志又はアンテナとデータキャリアが対向しないようにできれば良いので、特別な位置は存在しない。
【００２９】
又、搬送ケース２０として矩形状の箱について説明したが、多角形であっても良い。又、円形状の場合には、２箇所以上にアンテナを設けることによって同様の識別が可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送ケースの搬送される向きに拘わらず、１つのデータキャリアによって、確実に搬送ケースと送受信手段との間でのデータ通信が可能となるので、データ通信の精度が向上し、仕分けミスの無い確実な仕分けを行うことができる。又、複数の搬送ケースが狭い間隔で連続搬送された際においても、確実に搬送ケースと送受信手段との間でのデータ通信が可能となるので、データ通信の精度が向上し、仕分けミスの無い確実な仕分けを行うことができるようになるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送ケースの一実施例の構成を示す説明図である。
【図２】本発明に係る仕分け装置の一実施例の構成を示すと共に複数の搬送ケースが搬送路上を搬送された状態を示す説明図である。
【図３】仕分け装置の概略的な構成を示す説明図である。
【図４】従来における搬送ケース及びこの搬送ケースのデータキャリアとの間でデータの通信を行う質問器、コントローラを示す説明図である。
【図５】データキャリアの詳細な構成を示す説明図である。
【図６】デ一夕キャリアを搬送ケースの底面に配置した様子を示す説明図である。
【図７】デ一夕キャリアを搬送ケースの各側面に配置した様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１  主搬送路
２  副搬送路
７  質問器（送受信手段）
９  コントローラ
１１  仕分けポイント
１３  データキャリア
１５  ＩＣチップ
１７  アンテナ
２０  搬送ケース
２１  搬送ケース本体
２３ａ〜２３ｄ  側面
２７ａ〜２７ｄ  アンテナ
２９  接続線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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