(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動物体に関して自己位置およびその移動状態を地図上に表示するナビゲーションシステムにおいて、
ナビゲーションシステムが対称とする移動物体の移動速度を検出する速度センサーを設け、
ＣＰＵの提示情報格納部に情報制御プログラムを設定し、
車速度センサーにより、あらかじめ設定された移動速度を感知した場合に、情報制御プログラムが作動し、特定の情報が制御されて、ＣＰＵの提示情報格納部の中よりＣＲＴ、液晶等の表示手段に供給されるることにより、表示手段の表示面の示す情報量が制御されるとともに、
ＣＰＵの提示情報格納部より表示手段に供給される情報より、特定の情報の制御で、ＣＲＴ、液晶等の表示手段の表示面に表示される表示領域が、移動体の停止時に提示される地図情報中の領域の一部が削減されることを特徴とするナビゲーションシステムにおける地図情報制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、移動物体に関して自己位置およびその移動状態を地図上に表示するナビゲーションシステム（例えば、移動物体を車両とするところのカーナビゲーションシステム）に関するものである。なお、移動物体を航空機、船舶等とするところの航空機ナビゲーションシステム、船舶ナビゲーションシステムに本発明を適用することができる。）
【０００２】
【従来の技術】
従来のカーナビゲーションシステム（以下ＣＮＳという）における地図情報は、主に、液晶やＣＲＴ等に表示される地図上に現在位置や目的地方向、あるいは経路等として提示している。そして、移動物体（車両）の移動と共に現在位置が追跡されたり、該位置の背景情報が変更されることで、情報更新されている。
地図情報はさらに縮尺倍率の低い、より詳細なものが求められ、加えて即時情報として移動体通信等により、渋滞や事故情報等が付加される傾向にある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＣＮＳでは提示情報量としては停止時も走行中もほぼ一定である。そのためにドライバーが走行中に視認するには、情報過多であり負担が大きい。
以上のことから、本発明が解決しようとする課題は、停止時の情報量よりは移動中は減少させることを通じ視認負担を軽減すること。また、移動地点の背景情報城を調整することにより、既存の経路誘導プログラムを有効に活用しつつ情報過多となる弊害の回避を課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、移動物体の移動速度を検出する速度センサーを設け、ＣＰＵの提示情報格納部に情報制御プログラムを設定し、車速度センサーにより、あらかじめ設定された移動速度を感知した場合に、情報制御プログラムが作動し、特定の情報が制御されて、ＣＰＵの提示情報格納部の中よりＣＲＴ、液晶等の表示手段に供給されるることにより、表示手段の表示面の示す情報量が制御されるとともに、ＣＰＵの提示情報格納部より表示手段に供給される情報より、特定の情報の制御で、ＣＲＴ、液晶等の表示手段の表示面に表示される表示領域が、移動体の停止時に提示される地図情報中の領域の一部が削減されることを特徴とするナビゲーションシステムにおける地図情報制御方法を提供する。
【０００５】
【作用】
停止時は、従来のような現在位置を含む周辺地図が表示画面いっぱいに表示され、道路、施設、必要な記号や文字などが提示される。
発進させると車速度センサーにより、例えば時速２０Ｋｍ以上になると、地図表示中より文字情報が、あらかじめ設定された情報制御プログラムの作動により消える。さらに時速４０Ｋｍ以上になると進行方向および予測経路におよそ必要でない表示中の背景情報が消去する。
なお、制御タイミングは速度レベルにより、連続的あるいは段階的に、任意あるいは自動的に設定される。
また、制御される情報は、停止時に提示可能な全部の種類と表示可能な対象背景情報領域から表示域として、任意あるいは自動的に選択される。
【０００６】
【実施の態様】
図１は、本発明をカーナビゲーションシステムに実施した場合を示し、ＣＰＵ１、
電子地図情報を表示するＣＲＴ、液晶等の表示手段２、操作部３、地図情報記憶（ナビゲーションソフト）用のＣＤ装置（ＣＤ−ＲＡＭ＋ＣＤ−ＲＡＭドライブ）４、および位置検出装置５により構成されるカーナビゲーションシステムであることは、公知のカーナビゲーションシステムと同様である。
カーナビゲーションシステムを搭載した車両（移動物体）の移動速度（車速）を検出する速度センサー６を設け、速度センサー６により測定した移動速度（車速）の情報をＣＰＵに入力してＣＰＵを制御する。
ＣＰＵ１の提示情報格納部１１に情報制御プログラムを設定する。
【０００７】
本発明のカーナビゲーションシステムを搭載し、目的地をＣＰＵ１に入力させて電子地図情報案内を準備することにより、停止時は、従来のような現在位置を含む周辺地図が表示画面いっぱいに表示され、道路、施設、必要な記号や文字などが提示される。
車速度センサーにより、あらかじめ設定された移動速度を感知した場合に、速度センサー６により測定した移動速度（車速）の情報をＣＰＵに入力してＣＰＵを制御することで、提示情報格納部１１に設定されている情報制御プログラムが作動し、提示情報格納部１１の中よりＣＲＴ、液晶等の表示手段２に供給される情報より、特定の情報が制御されて、表示手段２の表示面の出力する情報量が制御される。
特定の情報の制御で、ＣＲＴ、液晶等の表示手段２の表示面に表示される表示領域が制御される。
【０００８】
例えば、移動体の停止時に提示される地図情報中の表示情報の一部が削除される。即ち、発進させると車速度センサーにより、例えば時速２０Ｋｍ以上になると、地図表示中より文字情報が、あらかじめ設定された情報削減プログラムの作動により消える。さらに時速４０Ｋｍ以上になると進行方向および予測経路におよそ必要でない表示中の背景情報が消去する。
また、移動体の停止時に提示される地図情報中の領域の一部を削除する。例えば、表示角度と速度を反比例させる。例えば、図２を参照して、停止時における３６０度の表示範囲（ａ図）に対し、時速２０Ｋｍ以上では表示角度α１＝９０度、時速４０Ｋｍ以上では表示角度α２＝４５度、時速６０Ｋｍ以上では表示角度α３＝３０度とすることで地図情報中の領域を車速と反比例的に表示角度を縮小する。なお、図２を参照して、表示角度αの縮小に伴って、表示領域の面積Ａも縮小する。即ち、表示領域の面積Ａ１、Ａ２、Ａ３は速度に反比例している。
【０００９】
この場合、表示領域の外郭形状自体が進行方向や進入力向を認識可能な、指向性を有する外形（図２のｂ、ｃのごとき扇形）となることが望ましく、表示域を削減することにより、表示領域が方向性を有する情報となることで、経路誘導やコース指示を省略できる（基本的には提示しないことで、高速走行時の表示手段２の表示面の出力を簡素化、明確化することがのぞましい）。
情報制御プログラムの作動により制御された情報は、移動体が停止したり、停止に近い速度になったことを条件にのみ復帰する。
【００１０】
なお、所望により、図３を参照して、外郭形状に参考になる代表的進行方向、又は目的地方向を示す表示（例えば、山型Ｐ）を付加することもできる。また、図４に示すごとく表示領域外に目的地が位置する場合には、表示領域の外側に目的地マークＱを表示したり、図５のｂに示すごとく、図５のａ図に対し表示縮尺を変更するとともに表示領域を形状変更（進路方向外の一部を削除）することにより本発明を実施することができる。また、ａ図において表示領域Ａ外に表示されている目的地マーク（目的地または目的地方向を示す）Ｑを、表示領域Ａ内に表示する等の実施態様によっても本発明を実施することができる。
【００１１】
以上のように提示可能な情報を速度に対応させ適時、適種、適量削減させる。この場合、制御タイミングは速度レベルにより、連続的あるいは段階的に、任意あるいは自動的に設定される。また削減される情報は、停止時に提示可能な全部の種類と表示可能な対象背景情報領域から表示域として、任意あるいは自動的に選択される。
本発明は、縮尺倍率の低い詳細な電子地図情報に適し、移動目的や車種に応じて、調整プログラムが変更されることが好ましい。
【００１２】
【効果】
本発明は、以上のように、速度センサーにより、あらかじめ設定された移動速度を感知した場合、情報削減プログラムが作動し、ＣＮＳの提示情報格納部の中より、特定の情報が削減されることで、表示手段に提示可能な情報を、速度に対応させて情報制御プログラムの作動で、適時、適種、適量に制御される。停止時に提示可能な全部の種類と表示可能な対象背景情報領域から、速度レベルに従って表示域が、任意あるいは自動的に選択され、また、速度レベルの上昇に従って表示情報量が削減されることで、安全運転を確保することができる。
更に、表示領域を形状変更（例えば、進路方向外の一部を削除）することで、安全運転を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカーナビゲーションシステムの実施例を示すブロック図
【図２】本発明による表示手段の表示態様を示す説明図
【図３】同じく他の表示態様を示す説明図
【図４】同じく更に他の表示態様を示す説明図
【図５】同じく更に他の表示態様を示す説明図
【符号の説明】
１  ＣＰＵ
２  表示手段
４  ＣＤ装置
５  位置検出装置
６  速度センサー
１１  提示情報格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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