(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーを昇降するリフトの昇降台またはトレーを平面搬送する搬送台車に搭載され、昇降台または搬送台車上に、水平方向に旋回可能に配置されるとともに、旋回時に先端が自動車の格納室側に所要寸法だけ突出可能な長さを有する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられた係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置とを備え、旋回アームの旋回動作により、係合部材をトレー下面に設けられたガイド部材に係合、離脱させて、昇降台または搬送台車と格納室との間でトレーを引き込み、あるいは送り出す駐車装置のトレー移載装置において、
ガイド部材をトレー下面の両側にそれぞれ配設するとともに、係合部材を上下方向に変位させて、各ガイド部材に対し係合、離脱させる係合部材の上下駆動装置を備えたことを特徴とする駐車装置のトレー移載装置。
【請求項２】
係合部材の上下駆動装置は、係合部材を上下方向に移動する手段からなる請求項１に記載の駐車装置のトレー移載装置。
【請求項３】
係合部材の上下駆動装置は、旋回アームを上下方向に移動する手段からなる請求項１に記載の駐車装置のトレー移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車装置のリフトや搬送台車などに搭載して、自動車載置用のトレーの移し替えに用いる駐車装置のトレー移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種、従来のトレー移載装置を図８に示している。これは本願出願人が開示した特公平７−３３７３４号公報の発明である。このトレー移載装置は、リフト上または搬送台車上のトレー幅方向の中心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能な旋回アーム８１と、旋回アーム８１の先端に上方に向けて突設された係合部材８２と、旋回アーム８１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ８３とを備え、旋回アーム８１の旋回動作により、係合部材８２をトレー１４下面の長手方向に沿って取り付けられたアングル状のガイド部材１４１に係合、離脱させて、リフトと各格納室との間で、あるいは搬送台車と各格納室との間で、トレー１４の載せ替えを行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のトレー移載装置では、構造上、リフトまたは搬送台車において一方のサイドから引き込んだトレーを他方のサイド（反対側のサイド）へ送り出しできないため、例えば図９に示すような平面往復式の搬送台車１１に利用した場合に、次のような問題があった。
（１）両サイド（左側の列の格納室１３と右側の列の格納室１３）間でトレー１４を自由に移し替えることができないので、リフト１６の位置が搬送台車１１の搬送路１２上に限定され、その端部に設置すると、リフト１６と搬送台車１１との間でトレー１４を移載するための別の駆動装置が必要であり、また、自動車の乗り入れ階をビルなどの一角に効率良く設定することができなかったり、ビル側にデッドスペースを発生させてしまうなど、設置空間の効率的な利用を図ることができない。
（２）また、リフト１６を搬送路１２上で端部以外の中間部に設けると、搬送台車１１をリフト１６の前後に１台ずつ設ける必要があり、リフト１６と各搬送台車１１との間でトレー１４を移載する必要がある。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、リフトや搬送台車などにおいてトレーを一方のサイドからその反対の他方のサイドへ移し替えることができるようにして、別のトレー移載用の駆動装置を利用することなしに、自動車の入出庫を効率良く行え、また、自動車の乗り入れ階をビルなどの一角に効率的に設定してビル側の有効スペースを確保するなど、駐車装置全体を設置空間に効率よく設置することのできる駐車装置のトレー移載装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の駐車装置のトレー移載装置においては、ガイド部材をトレー下面の両側にそれぞれ配設するとともに、係合部材の上下駆動装置を備え、係合部材を上下方向に変位させて、各ガイド部材に対し係合、離脱させるようにしたものである。
【０００６】
本発明によれば、リフトや搬送台車などにおいてトレーを一方のサイドから他方のサイドへ移し替えることができるトレー移載装置を実現する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、トレーを昇降するリフトの昇降台またはトレーを平面搬送する搬送台車に搭載され、昇降台または搬送台車上に、水平方向に旋回可能に配置されるとともに、旋回時に先端が自動車の格納室側に所要寸法だけ突出可能な長さを有する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられた係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置とを備え、旋回アームの旋回動作により、係合部材をトレー下面に設けられたガイド部材に係合、離脱させて、昇降台または搬送台車と格納室との間でトレーを引き込み、あるいは送り出す駐車装置のトレー移載装置において、ガイド部材をトレー下面の両側にそれぞれ配設するとともに、係合部材を上下方向に変位させて、各ガイド部材に対し係合、離脱させる係合部材の上下駆動装置を備えたものである。これにより、トレーを一方のサイドから他方のサイドへ移動する場合に、まず、係合部材を一方のガイド部材に係合して一方のサイドからトレーを引き出し、次に、係合部材の上下駆動装置により、係合部材をトレーの一方のガイド部材から離脱し、他方のガイド部材へ挿入させることによってトレーを他方のサイドへ送り出せることができる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の発明は、上記請求項１の構成において、係合部材の上下駆動装置を、係合部材を上下方向に移動する手段により構成したものである。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の発明は、上記請求項１の構成において、係合部材の上下駆動装置を、旋回アームを上下方向に移動する手段により構成したものである。
【００１２】
以下、図を用いて本発明の一実施の形態について説明する。
【００１３】
（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態におけるトレー移載装置の構成を示している。なお、この実施の形態では、このトレー移載装置を平面往復式駐車装置に利用する自走式の搬送台車１１に適用したものとして例示する。
【００１４】
図１において、１はトレー移載装置を示している。２はその旋回アームであり、その旋回中心を搬送台車１１の幅方向中心の所定位置に設定されて、水平方向に旋回可能に配置されている。ここで、旋回アーム２は、旋回動作に際して、その先端が格納室１３側に所要寸法だけ突出可能な長さを有している。
【００１５】
３は係合部材であり、図２に示すように、ローラ３１とその支軸３２とからなり、支軸３２が旋回アーム２の先端上面に挿通穴２１を通じて挿通され、後述する上下駆動装置６に上下動可能に装着されている。ここで、係合部材３のローラ３１はその下部から上部に向けて直径を漸次縮小したテーパ状に形成され、全体として円錐台状をなす。
【００１６】
４は旋回アーム２の旋回駆動装置を構成するサーボモータ、５はその回転軸であり、旋回アーム２の旋回動作においてパルス信号により旋回アーム２の旋回位置を制御するようになっている。
【００１７】
６は係合部材３を上下方向に移動する係合部材３の上下駆動装置であり、図２に示すように、リニアヘッドモータなどの駆動モータ６１と、この駆動モータ６１により直線状に駆動される駆動軸６２とを備えている。この係合部材３の上下駆動装置６は旋回アーム２の先端で係合部材３の下側に装着され、係合部材３の支軸３２と駆動軸６２とが連結されている。図２中、７は駆動モータ６１に接続された電源用のコードであり、旋回アーム２を通って旋回アーム２の枢支側裏面に突出する集電子８に接続されている。この集電子８は旋回駆動装置のサーボモータ４に備えた出力端子９を介して電源に接続されている。このような集電子８と出力端子９との接続構造により、旋回アーム２の旋回動作を妨げないようになっている。
【００１８】
この係合部材３の上下駆動装置６はまた、リニアヘッドモータに代えて、電動シリンダやソレノイドを利用して構成することができる。
【００１９】
また、係合部材３を上下動させる手段に代えて、旋回アーム２全体を上下動させる手段を旋回駆動装置４側に設けてもよい。この場合、係合部材３の支軸３２を固定する。そして、係合部材３を上下動させる駆動モータ６１や、集電子８側から電源につなぐコード７等は不要となる。
【００２０】
一方、自動車載置用のトレー１４においては、その下面長手方向の両側所定位置にそれぞれ、トレー移載装置１の係合部材３が係合可能なアングル状のガイド部材１５が取り付けられている。これらのガイド部材１５の両端はそれぞれ外側に向けて拡開されて、旋回移動する係合部材３が確実に嵌合できる構造になっている。以下の説明では、トレー１４下面において、搬送台車１１側に近い方のガイド部材１５を内側のガイド部材１５１と、その反対側のガイド部材１５を外側のガイド部材１５２と称して区別する。
【００２１】
なお、このトレー移載装置１を搭載の搬送台車１１を利用した平面往復式駐車装置の構成について、図３を用いて簡単に説明しておく。図３中、１２は搬送台車１１が往復走行する搬送路である。１３は搬送路の両側に画成された格納室であり、それぞれ自動車載置用のトレー１４が配置されている。１６は自動車乗り入れ階に連絡するリフトであり、１７はその昇降路であり、一方の側（図中、右側）の格納室１３の列に設定されている。
【００２２】
次に、このトレー移載装置１の動作について、図３から図６を用いて平面往復式駐車装置に動作とともに説明する。なお、このトレー移載装置１において、右側の列の格納室１３から引き出したトレー１４をその同じ列に位置する格納室１３やリフト１６に送り出す動作は、特公平７−３３７３４の駆動装置で行い得るものである。すなわち、搬送台車１１を格納室１３へ移動してから、旋回アーム２の旋回により係合部材３をトレー１４下面の内側のガイド部材１５１に係合して搬送台車１１上へ引き込み、その係合のまま搬送台車１１を同じ側の他の格納室１３またはリフト１６の前へ移動した後、旋回アーム２を戻す方向に旋回してトレー１４を送り出す。
【００２３】
ここでは、本願出願の駆動装置を用い、自動車の入庫または出庫に際して、図３中、左側の奥に位置する格納室１３上のトレー１４を取り出し、リフト１６に載せるまでの一連の動作ついて詳しく説明する。
【００２４】
図３において、まず、搬送台車１１が自走により搬送路１２上を移動し、奥側（図３中、上側）端で停止される。次に搬送台車１１のトレー移載装置１において、サーボモータ４の作動によりその回転軸５が回転し、旋回アーム２が搬送路１２と平行な初期停止位置から左側の格納室１３に向けて旋回していく。旋回アーム２の先端がその格納室１３内に入り、旋回アーム２全体が格納室１３の配列方向に対して直角の位置まで旋回されると、係合部材３がその格納室１３上のトレー１４の下面内側のガイド部材１５１の一端に入り込む。図４に示すように、係合部材３がそのガイド部材１５１に沿って移動し、旋回アーム２の旋回とともにトレー１４を旋回アーム２の旋回方向に引き出し、搬送台車１１上に引き込んでいく。旋回アーム２がトレー１４の長手方向に対して平行な位置まで旋回したところで、係合部材３はトレー１４の内側のガイド部材１５１の終端に達し、ここから旋回アーム２の旋回に伴い、係合部材３が内側のガイド部材１５１上を戻る方向に移動する。このようにして、旋回アーム２が所定の旋回角度まで移動したところで停止され、トレー１４が搬送台車１１上に完全に移し替えられる。そして、トレー１４が図示されないロック手段によりロックされ、その状態が固定される。
【００２５】
このようにしてトレー１４が搬送台車１１上に載せられると、図５に示すように、今度は搬送台車１１が自走により搬送路１２上をリフト１６方向に移動される。搬送台車１１の移動中、トレー移載装置１において係合部材３の上下駆動装置６が作動を開始する。すなわち、駆動モータ６１の作動により、駆動軸６２が下方向に移動し、駆動軸６２に連結された係合部材３の支軸３２が旋回アーム２の下面側に下降していく。この支軸３２の下降によりローラ３１が下方向へ、旋回アーム２の上面位置まで下がって、内側のガイド部材１５１との係合が解除され、駆動モータ６１の作動が停止される。このようにして係合部材３とトレー１４との係合が外れると、今度はサーボモータ４の作動により旋回アーム２がトレー１４の引き込み時とは反対の方向に向けて旋回され、ローラ３１と他方の外側のガイド部材１５２と交差したところで旋回を停止される。そして、再び上下駆動装置６の駆動モータ６１の作動により、駆動軸６２を上方向に移動して、係合部材３の支軸３２を旋回アーム２の上面上に上昇させ、ローラ３１を外側のガイド部材１５２に下方から挿入係合する。このとき、ローラ３１が円錐台状、すなわち下部から上部に向けて漸次縮径するテーパ状であるから、旋回アーム２の停止位置と外側のガイド部材１５２直下の位置とに多少のずれが生じていても、係合部材３と外側のガイド部材１５２とのスムーズな係合が得られる。
【００２６】
搬送台車１１の移動中、このように係合部材３が内側のガイド部材１５１から外側のガイド部材１５２へ係合を切り替えられ、搬送台車１１がリフト１６前に到達したところで走行を停止される。続いて、トレー１４のロックが解除される。次いで、トレー移載装置１において、サーボモータ４の作動により旋回アーム２がリフト１６方向に向けて旋回し、旋回アーム２の旋回とともに係合部材３が外側のガイド部材１５２に沿って移動し、旋回アーム２の旋回方向に向けてトレー１４を送り、搬送台車１１からリフト１６へ送り出していく。旋回アーム２がトレー１４の長手方向に対して平行な位置まで旋回したところで、係合部材３は外側のガイド部材１５２の終端に達し、ここから旋回アーム２の旋回に伴い、係合部材３がガイド部材１５２上を戻る方向に移動する。図６に示すように、旋回アーム２がトレー１４を送り出していき、旋回アーム２が所定の旋回角度まで旋回したところで、トレー１４がリフト１６上に完全に移し替えられる。同時に係合部材３がトレー１４の外側のガイド部材１５２から外れ、旋回アーム２は搬送台車１１上の初期の停止位置まで旋回して停止される。なお、左側の列から右側の列へ移動されたトレー１４は内側および外側のガイド部材１５の関係が逆になる。すなわち、その移動後において搬送台車１１に近い方が内側のガイド部材１５１であり、その反対が外側のガイド部材１５２であり、移動前とは逆になる。
【００２７】
図７に、左側の列の奥に位置する格納室１３から右側の列の手前の格納室１３へトレー１４を移し替える動作例を例示している。この場合の一連の動作においてもまた、装置各部が上記と同様の動作を行う。
【００２８】
このように上記実施の形態によれば、搬送台車１１のトレー移載装置１において、係合部材３の上下駆動装置６により係合部材３を上下方向に変位させるようにしたものであり、係合部材３を内側のガイド部材１５１から下方へ抜いてその係合を解除し、旋回アーム２の旋回により移動してから、係合部材３を外側のガイド部材１５２へ下方から挿入して係合できるようにしているので、トレー１４の搬送台車１１上への引き込みに内側のガイド部材１５１を用い、引き込み先の格納室１３と同じ側に移載する場合は、その係合のまま旋回アーム２を戻すことにより、その受け渡し先へ送り出すことができ、一方引き込み先の格納室１３とは反対側のリフト１６へ載せたり、他の格納室１３へ移したりする場合に、係合部材３の上下駆動装置６により係合部材３を内側のガイド部材１５１から外側のガイド部材１５２へその係合を切り替えることにより、それぞれの受け渡し先へ送り出すことができる。
【００２９】
したがって、１台の搬送台車１１により、同じ側の格納室１３間でのトレー１４の出し入れや、異なる側相互の格納室１３間でのトレー１４の出し入れ、さらにリフト１６への移送などを行うことができ、搬送台車１１の動作形態を拡大して、駐車装置全体として入出庫の準備運転を効率良く行い、自動車のより迅速で円滑な入出庫を実現することができる。
【００３０】
また、図３の平面往復式駐車装置に示すように、搬送台車１１にこのトレー移載装置１を搭載したことにより、リフト１６の位置を一方の格納室１３の列に設定できるほか、駐車場設置空間の構成に応じて任意に設定することができ、したがって、自動車の乗り入れ階をビルなどの一角に効率的に設定してビル側の有効スペースを確保するなど、駐車装置全体を設置空間に効率よく設置することができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は上記実施の形態から明らかなように、ガイド部材をトレー下面の両側にそれぞれ配設するとともに、係合部材を上下に変位する上下駆動装置を備え、係合部材を一方のガイド部材から他方のガイド部材へ係合を切り替えできるようにしているので、トレーをその引き込み先とは反対側の受け渡し先へ移載することができ、このトレー移載装置をリフトや搬送台車などに搭載することにより、駐車装置全体として入出庫の準備運転を効率良く行い、自動車のより迅速で円滑な入出庫を実現することができる。また、各種駐車装置においてこのトレー移載装置を用いることにより、リフトを格納室の列に設定するなど任意の位置に設置することができ、自動車の乗り入れ階をビルなどの一角に効率的に設定してビル側の有効スペースを確保するなど、駐車装置全体を設置空間に効率よく設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における搬送台車に搭載のトレー移載装置の平面図
【図２】同トレー移載装置の側面図
【図３】同トレー移載装置を利用した平面往復式駐車装置の平面図
【図４】同駐車装置においてトレー移載装置のトレー引き込み動作の一部を示す平面図
【図５】同駐車装置においてトレー移載装置の係合部材が内側ガイド部材から外側ガイド部材へ係合を切り替える一連の動作を示す平面図
【図６】同駐車装置においてトレー移載装置のトレー送り出し動作の一部を示す平面図
【図７】同駐車装置においてトレー移載装置の別のトレー移載動作例を示す平面図
【図８】従来のトレー移載装置の平面図
【図９】同トレー移載装置を平面往復式駐車装置の搬送台車に適用した例を示す平面図
【符号の説明】
１  トレー移載装置
２  旋回アーム
３  係合部材
３１  ローラ
３２  支軸
４  サーボモータ（旋回駆動装置）
５  回転軸
６  係合部材の上下駆動装置
６１  駆動モータ
６２  駆動軸
７  電源用のコード
８  集電子
９  出力端子
１１  自走式の搬送台車
１２  搬送路
１３  格納室
１４  自動車載置用のトレー
１５  ガイド部材
１５１  内側のガイド部材
１５２  外側のガイド部材
１６  リフト
１７  昇降路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003621498.tif 000007
【図７】
0003621498.tif 000008
【図８】
0003621498.tif 000009
【図９】
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