(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペタルロッド（２０）と、ケース（２１）と、戻しばね（２２）とよりなり、
前記アクセルペタルロッド（２０）は、中間より第１ロッド（２３）と第２ロッド（２４）の２つに分割され、
前記第１ロッド（２３）は、一方の端部にペダル（２５）が取付けられ、他方の端部には回転軸（２６）が結合され、該回転軸（２６）の所定部位にはキー孔（２８）が形成され、
前記第２ロッド（２４）は、一方の端部にボス（２９）が設けられ、該ボス（２９）には前記回転軸（２６）が挿通固定され、他方の端部にはエアダンパー（３２）が固設され、該エアダンパー（３２）のピストンロッド（３５）の先端には直角方向にガイドローラ（３６）が設けられ、
前記ケース（２１）は、軸受孔（４０，４０′）を有する略三角形の箱状をなし、該軸受孔（４０，４０′）で前記アクセルペタルロッド（２０）の回転軸（２６）を支持し、且つ一方の壁に設けられたガイド溝（４２）により前記ガイドローラ（３６）を案内し、前記エアダンパー（３２）によりペダル操作時にヒステリシス抵抗を与えることを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２】
前記アクセルペタルロッド（２０）は、戻しばね（２２）により元の位置に復帰するように付勢されていることを特徴とする請求項１記載のアクセルペダル装置。
【請求項３】
前記エアダンパー（３２）は、ペダル（２５）の踏み込み時には大きい抵抗力を生じ、戻し時には抵抗力を生じないようにピストン（３４）に一方向弁（３７）が設けられていることを特徴とする請求項１記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はアクセルペダル装置に関する。詳しくは、ペダル踏み込みフィーリングを向上するためのヒステリシス発生手段を有するアクセルペダル装置のヒステリシス発生量が安定し、且つ小型化が可能なアクセルペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動車用のアクセルペダル装置にはアクセルペダルの動きをケーブルを介してスロットルバルブを駆動していたが、最近では、その操作性を向上するためケーブルを用いない電子制御式アクセルペダル装置が開発されている。その一例として特開平１１−３３８５６９号公報に記載されたペダル装置を図５に示す。同図（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。このペダル装置は、車体側に取着されるブラケット１、該ブラケット１に揺動可能に設けられたアクセルペダル２、該アクセルペダル２を上方に付勢するねじりスプリング３、アクセルペダル操作のフィーリング向上のための抵抗手段を構成する摩擦ダンパー４が設けられ、さらに投光器５、受光器６、枢軸７と一体に回転し外周にスリットが形成された円板８とよりなる角度センサが設けられて構成されている。
【０００３】
そして従来のケーブルの代わりに設けられた角度センサによりアクセルペダルの揺動変位を検出し、その検出信号に基づきコントローラ及びアクチュエータを介してスロットルを駆動するようになっている。
【０００４】
また、他の例を図６に示す。同図（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組立斜視図である。このアクセルペダル装置は、アクセルペタルロッド１０、ベース１１、戻しばね１２、スロットルポジションセンサ１３、及びヒステリシス付与手段１４とよりなる。そして、アクセルペタルロッド１０は丸棒を折曲して形成され、中央部に支点となるピン１４が溶接されている。またベース１１は、一端に車体へ取り付けるための取付け部１１ａが形成され、中央部に前記アクセルペタルロッド１０をピン１４により回動可能に支持する支持部１１ｂが形成され、該アクセルペタルロッド１０を支持している。また該アクセルペタルロッド１０は戻しばね１２により矢印Ａ方向に付勢されている。
【０００５】
また、さらに該ベース１１の下面にはアクセルペダル踏み込み時に適当な操作感覚を得るための抵抗を与えるヒステリシス付与手段として、ワイヤ１５と、該ワイヤ１５に抵抗を与える屈曲したヒステリシスパイプ１６と、ワイヤ１５を引っ張る引張ばね１７とが設けられている。そして、スロットルポジションセンサ１３は、そのアーム１３ａがアクセルペダルロッド１０により回動されることにより該アクセルペダルロッド１０の変位を電気信号として送出できるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のアクセルペダル装置において、図５により説明したアクセルペダル装置では、摩擦ダンパー４は枢軸７に直接設けなければならず、小さな角度でそれなりのヒステリシスを出そうとすると、摩擦抵抗を大にしなければならないため、操作フィーリングの悪化を招き、また枢軸７に直接設けたことにより、繰り返し動作により耐久性が劣る等の問題がある。
【０００７】
また、図６により説明したアクセルペダル装置では、アクセルペタルロッド１０に与える抵抗が、ヒステリシスパイプ１６内でのワイヤ１５の摩擦と引張ばね１７とによるため、ヒステリシスパイプ１６の曲がり具合での内部抵抗のパラツキが大きく、またワイヤ内部には耐久性向上のためグリスが封入されており、このグリスのワイヤ摺動により発生する抵抗もヒステリシスとして働くが、温度変化によっても変動が生じる。また、ヒステリシスパイプ１６はある程度の長さが必要で、取付けスペースが大きく、また車両内への取付け場所およびクランプが必要となる等の問題があった。
【０００８】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、ヒステリシス発生量が安定し、且つ小型化が可能なアクセルペダル装置を実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の発明は、アクセルペタルロッド２０と、ケース２１と、戻しばね２２とよりなり、前記アクセルペタルロッド２０は、中間より第１ロッド２３と第２ロッド２４の２つに分割され、前記第１ロッド２３は、一方の端部にペダル２５が取付けられ、他方の端部には回転軸２６が結合され、該回転軸２６の所定部位にはキー孔２８が形成され、前記第２ロッド２４は、一方の端部にボス２９が設けられ、該ボス２９には前記回転軸２６が挿通固定され、他方の端部にはエアダンパー３２が固設され、該エアダンパー３２のピストンロッド３５の先端には直角方向にガイドローラ３６が設けられ、前記ケース２１は、軸受孔４０，４０′を有する略三角形の箱状をなし、該軸受孔４０，４０′で前記アクセルペタルロッド２０の回転軸２６を支持し、且つ一方の壁に設けられたガイド溝４２により前記ガイドローラ３６を案内し、前記エアダンパー３２によりペダル操作時にヒステリシス抵抗を与えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２は、前記アクセルペタルロッド２０は、戻しばね２２により元の位置に復帰するように付勢されていることを特徴とする。また、請求項３は、前記エアダンパー３２は、ペダル２５の踏み込み時には大きい抵抗力を生じ、戻し時には抵抗力を生じないようにピストン３４に一方向弁３７が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
この構成を採ることにより、ヒステリシス発生量が安定し、且つ小型化が可能なアクセルペダル装置が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態のアクセルペダル装置を示す分解斜視図である。本実施の形態は同図に示すように、アクセルペタルロッド２０と、ケース２１と、戻しばね２２とよりなり、アクセルペタルロッド２０は、中間より第１ロッド２３と第２ロッド２４の２つに分割されている。そして、第１ロッド２３は一方の端部にペダル２５が取付けられ、他方の端部には回転軸２６が該第１ロッド２３に対して直角に結合されている。なお、該回転軸２６の所定部位にはキー２７を挿通するキー孔２８が形成されている。
【００１３】
また、第２ロッド２４の一方の端部にはボス２９が設けられ、該ボス２９には前記回転軸２６が挿通される軸孔３０と、前記キー２７と係合するキー溝３１が形成されている。また第２ロッド２４の他方の端部にはエアダンパー３２が設けられている。該エアダンパー３２は図２に示すように、シリンダ３３とピストン３４とよりなり、シリンダ３３の一端は第２ロッド２４に固定され、ピストン３４にはピストンロッド３５が固定され、該ピストンロッド３５の先端には、回転可能なガイドローラ３６が該ピストンロッド３５に対して直角に設けられている。また、ピストン３４には空気を矢印Ａ方向にのみ通す一方向弁３７が設けられている。
【００１４】
また、ケース２１は、図１に示すように、略三角形状の箱体をなし、ケース本体３８と蓋３９とよりなる。そして該ケース本体３８と蓋３９には第１ロッド２３のシャフト２６を回動可能に支持する軸受孔４０，４０′が穿設されている。またケース本体３８の下面は車体への取付け用のブラケット面４１が形成され、蓋３９には、ケース本体３８に取付けられたときに内側となる面に前記ガイドローラ３６を案内するガイド溝４２が形成されている。
【００１５】
前記ガイド溝４２は図３（ｂ）に示すように円弧状をなし、その両端において回転軸２６の中心までの距離Ｌ１  ，Ｌ２  が、Ｌ１  ＞Ｌ２  となるように、つまりＬ２  はＬ１  よりエアダンパー３２のストローク分小さくなるように設定されている。なお、蓋３９に設けたガイド溝４２はケース本体３８の方へ設けても良い。
【００１６】
このように形成された各部材は、図３に示すように組み立てられる。その順序は、先ず、ケース本体３８の軸受孔４０に第１ロッド２３の回転軸２６を挿通した後、図１に示したキー孔２８にキー２７を挿通し、該キー２７にキー溝３１が係合するように第２ロッド２４のボス２９を嵌挿する。次いで、図３の如く回転軸２６に戻しばね２２をセットし、且つガイドローラ３６をガイド溝４２に係合するようにして蓋３９をケース本体３８に結合した後、図示なきねじ等により固定する。
【００１７】
このように構成された本実施の形態の作用を図４により説明する。同図（ａ）はペダル２５が踏み込まれていない状態である。次に、ペダル２５が踏み込まれると、第１ロッド２３及び第２ロッド２４は回転軸２６を中心にして矢印Ｂ方向に回動する。このため、ガイドローラ３６はガイド溝４２に沿って矢印Ｃ方向に移動し（ｂ）図の如き状態となる。この途中で、ガイドローラ３６はピストンロッド３５を介してピストン３４を空気を圧縮する方向に移動させる。この場合、一方向弁は閉じており、圧縮された空気はシリンダ３３とピストン３４との隙間から逃がされる。この際生ずる抵抗により第１，第２ロッド２３，２４を介してペダル２５にも抵抗が与えられる。
【００１８】
また、アクセルペダルの踏み込みを解除すると、アクセルペダルロッド２０は戻しばね２２により（ａ）図の状態に復帰する。この際、ガイドローラ３６はピストンロッド３５を介してピストン３４を空気を圧縮しない方向に移動させるが、一方向弁３７は開放して空気を通過させるため抵抗力を発生しない。このようにして、エアダンパ３２はヒステリシスを発生するのである。これにより、アクセルペダルロッド２０の作動時にのみ適当な抵抗が与えられることによりペダル操作時の感触を改善することができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明のアクセルペダル装置に依れば、エアダンパーを用いたことにより、ヒステリシス発生量が安定し、且つヒステリシスワイヤを用いないため、小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアクセルペダル装置の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図２】本発明のアクセルペダル装置の実施の形態におけるエアダンパーを示す断面図である。
【図３】本発明のアクセルペダル装置の実施の形態の組立図で、（ａ）は（ｂ）図のａ−ａ線における断面図、（ｂ）は（ａ）図のｂ−ｂ線における断面図である。
【図４】本発明のアクセルペダル装置の実施の形態の作用を説明するための図である。
【図５】従来のアクセルペダル装置の一例を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】従来のアクセルペダル装置の他の例を示す図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組立斜視図である。
【符号の説明】
２０…アクセルペダルロッド
２１…ケース
２２…戻しばね
２３…第１ロッド
２４…第２ロッド
２５…ぺダル
２６…回転軸
２７…キー
２８…キー孔
２９…ボス
３０…軸孔
３１…キー溝
３２…エアダンパ
３３…シリンダ
３４…ピストン
３５…ピストンロッド
３６…ガイドローラ
３７…一方向弁
３８…ケース本体
３９…蓋
４０，４０′…軸受孔
４１…ブラケット面
４２…ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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