(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシリンダボアが区画形成されるシリンダブロックと，各シリンダボアに往復動可能に収容されたピストン部材と，前記シリンダブロックの一端側に，クランク室を区画形成する様に接合されたケーシングと，前記クランク室内に回転可能に支持された駆動軸と，前記クランク室内で前記駆動軸の周囲に配置された斜板部材と，前記駆動軸と前記斜板部材との間に介在するスリーブとを備え，前記斜板部材が前記駆動軸上を軸方向に角度可変可能に係合されている斜板式可変容量圧縮機において，
前記スリーブの内部で前記駆動軸の周囲にすべりベアリングを固着したことを特徴とする斜板式可変容量圧縮機。
【請求項２】
複数のシリンダボアが区画形成されたシリンダブロックと，各シリンダボアに往復動可能に収容されたピストン部材と，前記シリンダブロックの一端側にクランク室を区画形成する様に接合されたケーシングと，前記クランク室内に回転可能に支持された駆動軸と，前記駆動軸の周囲に配置され，前記駆動軸上を軸方向に角度可変に係合された斜板部材と，前記駆動軸及び前記斜板部材間に介在するスリーブと，前記駆動軸に固着され，前記斜板部材に回転力を伝達するロータとを備え，前記斜板部材の最大角度規制を前記スリーブと前記ロータとの間で行っている斜板式可変容量圧縮機において，
前記スリーブの内部で前記駆動軸の周囲にすべりベアリングが固着されていると共に，前記すべりベアリングが前記スリーブの前記ロータへの突当面まで延びて形成されていることを特徴とする斜板式可変容量圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，冷凍装置に用いられる斜板式可変容量圧縮機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，図６に示す可変容量型圧縮機が知られている。図６に示す可変容量型圧縮機１００において，駆動軸１１が回転すると，それと同時に，ロータ１６も回転する。ロータ１６の回転運動は，係合長孔１６ａ及びスライドピン１７ａからなる係合部を介して斜板本体３８及び斜板体３９の駆動軸１１回りの回転運動と駆動軸１１方向に沿う移動運動とが組みあわさった回転揺動運動に変換される。斜板体３９の回転揺動運動は，斜板体３９の両周縁面に摺接する第１及び第２のシュー４４ａ，４４ｂ，及び凹部４５を介してピストン部材２２の軸方向の往復動に変換される。ピストン部材２２のピストン本体３６のシリンダボア１２内における往復動によって，図示しない吸入口から吸入室３３に取り入れられた冷却媒体は，吸入孔２８を介して吸入され，シリンダボア１２内で圧縮され，吐出孔２９から吐出室３４に吐出され，図示しない吐出口から排出される。
【０００３】
図７は図６の斜板式可変容量圧縮機の駆動機構の要部を示す断面図である。図７を参照すると，駆動軸１１には，スリーブ２が挿通されている。スリーブ２は直径方向の両側に突出部２ａを備え，この突出部２ａの夫々には，中心軸に向かってピン５を挿入するための貫通孔２ｂが半径方向に夫々設けられている。斜板本体３８には，内側に互いに対向する突出面３８ａ，３８ａが形成されており，この突出面３８ａを夫々半径方向外側に貫通する貫通孔３８ｂ，３８ｂが夫々設けられている。スリーブ２の突出部２ａ端面と斜板本体３８の突出面３８ａとは，夫々の貫通孔２ａ，３８ｂを合わせて，この貫通孔２ａ，３８ｂ内にピン５を挿入することによって，スリーブと斜板本体３８とが係合される。
【０００４】
図８は特開平６−２８０７４４号公報（以下，従来技術１と呼ぶ）に示された斜板式可変容量圧縮機の駆動機構の要部を示す図であり，（ａ）は縦断面図，  （ｂ）は分解組立斜視図である。図８（ａ）及び（ｂ）に示すように，駆動機構１０１において，回転斜板１０２は，軸方向一面に突出した円筒状の突出部の内側に球帯内面１０３を備え，面，外側から半径方向に向かって，中心軸を介して互いに対向するように連結孔１０４が設けられている。駆動軸１１の周囲には，軸受面１０５と円筒面１０６に設けられた連結孔１０７を備えたブッシュ１０８が配置され，その周りに円筒状の突出部が配置される構成となっている。また，連結孔１０４及び１０７を駆動軸１１まで，ピン１０９が貫通し，回転斜板１０２とブッシュ１０８とをこのピン１０９を介して係合している。
【０００５】
また，図９は，実開平３−１０８８７７号公報（以下，従来技術２と呼ぶ）に示された斜板式可変容量圧縮機の駆動機構１１１を示す分解組み立て斜視図である。図９に示すように，駆動機構１１１は，駆動軸１１２にガイド孔１１３と一端部１１４とを有する。回転力伝達部１１５は，ガイド孔１１３にガイドピン１１６を介して連結される。また，駆動軸１１２の一端部１１４は，スライダー１１８に挿入され，軸ピン１１９によって，回転力伝達部１１５に固定される。また，回転力伝達部１１５に斜板本体１２１が，内側面に捩子を備えた締付リング１２２によって，他端面側から固定される。即ち，駆動軸１１上を摺動するスライダー１１８と斜板部材である回転力伝達部１１５との係合には，段付きピンである軸ピン１１９が用いられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上述した斜板式可変容量圧縮機において，斜板本体を駆動軸に固定する際に，従来技術１に示したような円筒ピンを使用する場合，抜けやすく組付時にピンの脱落を招くという欠点を有した。
【０００７】
また，従来技術２に示すような段付きピンの場合は，形状が複雑等の設計上の困難性もあり，コストアップを招くという欠点を有した。
【０００８】
また，従来技術１に示すように，駆動軸とスリーブは，夫々金属（鉄）で形成されている為，摩耗や傷が発生し易く，特に，潤滑油不足の時は，焼付きの発生の原因となるという欠点を有した。
【０００９】
そこで，本発明の一技術的課題は，斜板部材とスリーブとの係合において，駆動軸との係合時に，ピンの脱落なく組むことができ，組付が確実に又容易に実施できる斜板式容量可変圧縮機を提供することにある。
【００１０】
また，本発明のもう一つの技術的課題は，振動騒音を低減することができる斜板式容量可変圧縮機を提供することにある。
【００１１】
また，本発明の更にもう一つの技術的課題は，スリーブと駆動軸間での摺動特性が向上し，斜板角度変化がスムーズになる等の制御性の向上を図る事ができる斜板式容量可変圧縮機を提供することにある。
【００１２】
さらに，本発明の別の技術的課題は，スリーブと駆動軸間での摩耗，かじり，及び焼き付け等を防止することができる斜板式容量可変圧縮機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば，複数のシリンダボアが区画形成されるシリンダブロックと，各シリンダボアに往復動可能に収容されたピストン部材と，前記シリンダブロックの一端側に，クランク室を区画形成する様に接合されたケーシングと，前記クランク室内に回転可能に支持された駆動軸と，前記クランク室内で前記駆動軸の周囲に配置された斜板部材と，前記駆動軸と前記斜板部材との間に介在するスリーブとを備え，前記斜板部材が前記駆動軸上を軸方向に角度可変可能に係合されている斜板式可変容量圧縮機において，前記スリーブの内部で前記駆動軸の周囲にすべりベアリングを固着したことを特徴とする斜板式可変容量圧縮機が得られる。
【００１４】
また，本発明によれば，複数のシリンダボアが区画形成されたシリンダブロックと，各シリンダボアに往復動可能に収容されたピストン部材と，前記シリンダブロックの一端側にクランク室を区画形成する様に接合されたケーシングと，前記クランク室内に回転可能に支持された駆動軸と，前記駆動軸の周囲に配置され，前記駆動軸上を軸方向に角度可変に係合された斜板部材と，前記駆動軸及び前記斜板部材間に介在するスリーブと，前記駆動軸に固着され，前記斜板部材に回転力を伝達するロータとを備え，前記斜板部材の最大角度規制を前記スリーブと前記ロータとの間で行っている斜板式可変容量圧縮機において，前記スリーブの内部で前記駆動軸の周囲にすべりベアリングが固着されていると共に，前記すべりベアリングが前記スリーブの前記ロータへの突当面まで延びて形成されていることを特徴とする斜板式可変容量圧縮機が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態について，図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施の形態による斜板式容量可変圧縮機を示す断面図である。図１に示すように，斜板式容量可変圧縮機１０は，駆動軸１１と，駆動軸１１の一端周囲に配置された複数のシリンダ１２を備えるとともにケーシング１３と一体に形成され，ケーシング１３内にシリンダ１２に隣接してクランク室１４を規定するシリンダブロック１５と，クランク室１４内で駆動軸１１の周囲配置されたロータ１６と，ロータ１６にスライドピン１７ａと係合長孔１６ａとを介して連結された斜板部材１７と，駆動軸１１の一端に貫通されるとともにシリンダブロック１５の一端側のクランク室１４を封じるフロントヘッドプレート１８と，シリンダブロック１５の他端部に設けられた弁板装置１９と，これを覆うシリンダヘッド２１とを備えている。シリンダヘッド２１内には，吸入室３３及び吐出室３４が夫々隔壁３５によって区画形成されている。また，シリンダ１２内からクランク室１４に突出してピストン部材２２が設けられている。尚，符号１１ａは，斜板部材１７を傾斜方向に付勢するためのコイルバネである。
【００１７】
斜板部材１７は，駆動軸１１の周囲に固定された斜板本体３８と，斜板体３９と，斜板体３９を斜板本体３８に固定するためのねじリング４１とを備えている。
【００１８】
駆動軸１１の一端部は，フロントヘッドプレート１８の突出部２３内に設けられている軸受け２４に支持され，さらに外側のシール部材２５によって斜板式可変容量圧縮機１０外部に対して密閉されている。また，駆動軸１１の他端は，シリンダブロック１５の内部にあり，軸受け２６に支持され，端面を固定部材２７によって軸方向規制されている。
【００１９】
弁板装置１９は，シリンダボア１２内まで貫通するように設けられた吸入孔２８及び吐出孔２９を夫々備え，吸入孔２８のシリンダボア１２側，及び吐出孔２９のシリンダヘッド２１側には，夫々図示しない吸入弁及び吐出弁が設けられている。また，弁板装置１９のシリンダヘッド２１側には，吐出弁の開放時の移動距離を調節するための弁押さえ（リテーナ）３１がボルト・ナット３２ａ・３２ｂによって固定されている。
【００２０】
ピストン部材２２は，シリンダボア１２内を往復動するピストン本体３６とピストン本体３６からクランク室１４まで駆動軸１１方向に延在するピストン駆動部３７とが一体に設けられている。
【００２１】
駆動軸１１のフロントヘッドプレート１８側に設けられたロータ１６は，一端側にスラスト軸受け４２が設けられており，ロータ１６の一端面は，スラスト軸受け４２を介して，フロントヘッドフレート１８の内側面に支持されている。
【００２２】
また，斜板本体３８には，スライドピン１７ａが設けられており，ロータ１６に設けられた係合長孔１６ａと係合することによって，ロータ１６と斜板本体３８とは，連動する構成となっている。
【００２３】
ピストン部材２２において，ピストン駆動部３７のクランク室１４側の一端で，中心軸側には，凹部４５が設けられている。この凹部４５内には，斜板体３９の外側縁部が挿入されている。さらに，この凹部４５内の斜板体３９の外側縁部と凹部４５の内側面との間には，一対の第１及び第２のシュー４４ａ，４４ｂが斜板体３９の外側縁部を挟み込むように設けられている。
【００２４】
以上までは，従来技術とほぼ同様の構成を有する。
【００２５】
本発明の第１の実施の形態による斜板式容量可変圧縮機では，斜板部材１７の内側で駆動軸１１の周囲には，スベリベアリング１を介してスリーブ２が設けられている。スリーブ２は，段部２ｄを備え，ロータ１６の他端部に一端が当接しており，また，ロータ１６の他端部と，段部２ｄとの間のスリーブ２の周囲には，コイルバネ３が配置されている。また，スリーブは，ピン５によって，斜板部材１７の斜板本体３８に係合されている。
【００２６】
図２（ａ）は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図，図２（ｂ）は図１の斜板部材の縦断面図（但し，斜板角を０°に置き換えて示す），図２（ｃ）は図１の駆動機構の斜視図である。図２（ａ），（ｂ），及び（ｃ）を参照すると，駆動軸１１には，すべりベアリング１を内側に備えたスリーブ２が挿通されている。スリーブ２は，直径方向の両側に突出部２ａを備え，この突出部２ａの夫々には，中心軸に向かってピン５を挿入するための貫通孔２ｂが設けられている。
【００２７】
斜板本体３８には，内側に互いに対向する突出面３８ａ，３８ａが形成されており，この突出面３８ａを夫々半径方向外側に貫通する貫通孔３８ｂ，３８ｂが夫々設けられている。スリーブ２の突出部２ａ端面と斜板本体３８の突出面３８ａとは，夫々の貫通孔２ｂ，３８ｂを合わせて，この貫通孔２ｂ，３８ｂ内にピン５を挿入することによって，スリーブ２と斜板本体３８とが係合される。
【００２８】
これによって，ピン５の脱落を防止することができるとともに，すべりベアリング１を設けることによって，駆動軸１１とスリーブ２との間の摩擦力を低減することにより，スリーブ２及び駆動軸１１の摺動面の摩耗を低減することができる。
【００２９】
以上のような構成の第１の実施の形態による斜板式可変容量圧縮機において，駆動軸１１が回転すると，それと同時に，ロータ１６も回転する。ロータ１６の回転運動は，係合長孔１６ａ及びスライドピン１７ａからなる係合部を介して斜板本体３８及び斜板体３９の駆動軸１１回りの回転運動と駆動軸１１方向に沿う移動運動とが組みあわさった回転揺動運動に変換される。斜板体３９の回転揺動運動は，斜板体３９の両周縁面に摺接する第１及び第２のシュー４４ａ，４４ｂ，及び凹部４５を介してピストン部材２２の軸方向の往復動に変換される。ピストン部材２２のピストン本体３６のシリンダボア１２内における往復動によって，図示しない吸入口から吸入室３３に取り入れられた冷却媒体は，吸入孔２８を介して吸入され，シリンダボア１２内で圧縮され，吐出孔２９から吐出室３４に吐出され，図示しない吐出口から排出される。
【００３０】
尚，圧縮容量の可変動作は，次のようになされる。図示しないオリフィスによって，吐出室３４とクランク室１４とを連通し，一定流量の圧力を吐出室からクランク室に導入している。そして，必要とされる所定容量（能力）に満たないときは，図示しない容量制御弁を一定量開放し，クランク室圧力を低下させ，斜板角を角度増加方向へ変化させ，必要とする所定容量（能力）まで，斜板角を変化させる。また，必要とされる所定容量を超えると，容量制御弁は一定量閉鎖され，クランク室内圧力を増加させ，斜板角を角度減少方向へ変化させ，必要とする所定容量（能力）まで斜板角を変化させる。
【００３１】
図３は本発明の第２の実施の形態による斜板式容量可変圧縮機を示す断面図である。図３に示す第２の実施の形態による斜板式容量可変圧縮機２０は，その駆動機構の構成が異なる他は，図１に示す第１の実施の形態による斜板式容量可変圧縮機と同様の構成を有するので，駆動機構以外の説明は省略する。図４は図３の斜板式容量可変圧縮機の駆動機構の要部を示す部分縦断面図である。図４に示すように，駆動軸１１の周囲には，すべりベアリング６が配置されている。すべりベアリング６は，先端部にスリーブ２の先端面に当接するように，フランジ６ａが半径方向外側に突出して設けられている。このフランジ６ａは，衝撃音を含む音の発生を低減させる効果がある。また，すべりベアリング６を設けることによって，駆動軸１１とスリーブ２との摩擦力を低減することにより，スリーブ２及び駆動軸１１の摺動面の摩耗を低減することができる。
【００３２】
図５は本発明の第３の実施の形態による斜板式容量可変圧縮機を示す断面図である。図示の斜板式容量可変圧縮機は，揺動板式と呼ばれる方式である。図５に示すように，斜板式容量可変圧縮機３０は，駆動軸１１と，駆動軸１１の一端周囲に配置された複数のシリンダ１２を備えるとともにケーシング１３と一体に形成され，ケーシング１３内にシリンダ１２に隣接してクランク室１４を規定するシリンダブロック１５と，クランク室１４内で駆動軸１１の周囲配置されたロータ１６と，ロータ１６にスライドピン１６ｂを介して連結された斜板部材５０と，駆動軸１１の一端に貫通されるとともにシリンダブロック１５の一端側のクランク室１４を封じるフロントヘッドプレート１８と，シリンダブロック１５の他端部に設けられた弁板装置１９と，これを覆うシリンダヘッド２１とを備えている。
【００３３】
シリンダ１２内からクランク室１４に突出してピストン部材２２が設けられている。ピストン部材２２は，ピストン本体４６と，ピストン本体の一端凹部に，球状の一端が収容され球状の他端が斜板部材５０に連絡するピストンロッド４７とを備えている。
【００３４】
駆動軸１１の一端部は，フロントヘッドプレート１８の突出部２３内に設けられている軸受け２４に支持され，さらに外側のシール部材２５によって斜板式圧縮機３０外部に対して密閉されている。また，フロントヘッドプレート１８の突出部２３の周囲及び駆動軸１１の一端には，図示しない駆動源からの回転トルクを駆動軸１１に伝達及び遮断するための電磁クラッチ装置４８が配置されている。
【００３５】
また，駆動軸１１の他端は，シリンダブロック１５の内部にあり，軸受け２６に支持され，端面を固定部材２７によって固定されている。
【００３６】
弁板装置１９は，シリンダボア１２内まで貫通するように設けられた吸入孔２８及び吐出孔２９を夫々備え，吸入孔２８のシリンダボア１２側，及び吐出孔２９のシリンダヘッド２１側には，夫々図示しない吸入弁及び吐出弁が設けられている。また，弁板装置１９のシリンダヘッド２１側には，吐出弁の開放時の移動距離を調節するための弁押さえ（リテーナ）３１がボルト・ナット３２ａ・３２ｂによって固定されている。
【００３７】
シリンダヘッド２１内には，吸入室３３及び吐出室３４が夫々隔壁３５によって区画形成されている。尚，符号４９は，シリンダヘッド２１をケーシング１３に固定するための固定用の捩子である。
【００３８】
斜板部材５０は，駆動軸１１の周囲に固定された揺動部材５１と，揺動部材５１の一面に設けられたスラスト軸受け５３を介して摺接する斜板本体５２と，斜板本体５２を支持固定するための支持部５４とを備えている。斜板本体５２の縁端面には，ピストンロッド４７の一端を収容する収容部５２ａが設けられている。また，斜板本体５２の外周面には，軸方向に突出して設けられた回転止めねじ部５２ｂが設けられ，クランク室１４の下端に，シリンダブロック１５とフロントヘッドプレート１８との間に渡って設けられた案内部材５５内に一端が収容されており，回転止めねじ部５２ｂ及び案内部材５５は，斜板本体５２の駆動軸１１回りの回転を阻止する回転防止機構を構成している。
【００３９】
また，駆動軸１１のフロントヘッドプレート１８側に設けられたロータ１６は一端側にスラスト軸受け４２が設けられており，ロータ１６の一端面は，スラスト軸受け４２を介して，フロントヘッドプレート１８の内側面に支持されている。また，ロータ１６には，スライドピン１６ｂが設けられており，揺動部材５１に設けられた係合長孔５１ａと係合することによって，ロータ１６と揺動部材５１は連動する構成となっている。
【００４０】
また，斜板部材５０の内側で駆動軸１１の周囲には，スベリベアリング１を介してスリーブ７が設けられている。
【００４１】
第３の実施の形態における駆動機構は，スリーブ７が，段部２ｄとコイルバネ３を備えていない他は，図４に示した第２の実施の形態における駆動機構と同様の構成を有している。
【００４２】
以上のような構成の第３の実施の形態にいる斜板式可変容量圧縮機において，駆動軸１１が回転すると，それと同時に，ロータ１６も回転する。ロータ１６の回転運動は，スライドピン１６ｂ及び係合長孔５１ａからなる係合部を介して揺動部材５１に伝達され，揺動部材５１の一端面の駆動軸１１回りの回転運動と駆動軸１１方向に沿う移動運動とが組みあわさった揺動運動に変換される。この一端面に軸受けを介して当接する斜板本体５２は，駆動軸１１方向に沿う揺動運動を行う。したがって，斜板本体５２の縁端面に一端を収容されたピストンロッド４７を備えたピストン部材２２は，駆動軸１１に沿う方向に往復運動を行う。
【００４３】
ピストン部材２２のピストン本体３６のシリンダボア１２内における往復動によって，図示しない吸入口から吸入室３３に取り入れられた冷却媒体は，吸入孔２８を介して吸入され，シリンダボア１２内で圧縮され，吐出孔２９から吐出室３４に吐出され，図示しない吐出口から排出される。
【００４４】
尚，圧縮容量の可変動作は，第１の実施の形態による斜板部材１７を斜板部材５０と替えたものと同様であるので，その動作の詳細についての説明は，省略する。
【００４５】
【発明の効果】
以上，説明したように，本発明によれば，斜板とスリーブの係合において，スリーブの内部にすべりベアリングを固着させたことにより，駆動軸との係合時に，ピンの脱落なく組むことができ，組付が確実に又容易に実施できる斜板式容量可変圧縮機を提供することができる。
【００４６】
また，本発明によれば，スリーブとローターの突き当て面にすべりベアリングを介入したことにより，振動騒音を低減することができる斜板式容量可変圧縮機を提供することができる。
【００４７】
また，本発明によれば，スリーブと駆動軸間での摺動特性が向上し，斜板角度変化がスムーズになる等の制御性の向上を図る事ができる斜板式容量可変圧縮機を提供することができる。
【００４８】
また，本発明によれば，スリーブと駆動軸との間にすべりベアリングを介入することによって，スリーブと駆動軸間での摩耗，かじり，及び焼き付け等を防止することができる斜板式容量可変圧縮機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による斜板式容量可変圧縮機の構成を示す断面図である。
【図２】図１の斜板式容量可変圧縮機の駆動機構の要部を示す図であり，（ａ）は横断面図，（ｂ）は縦断面図，（ｃ）は斜視図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態による斜板式容量可変圧縮機の構成を示す断面図である。
【図４】図２の斜板式容量可変圧縮機の駆動機構の要部を示す断面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態による斜板式容量可変圧縮機の構成を示す断面図である。
【図６】従来の可変容量型圧縮機の一例を示す断面図である。
【図７】図６の駆動機構の要部を示す断面図である。
【図８】従来技術１による駆動機構の要部を示す断面図である。
【図９】従来技術２による駆動機構の要部を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１，６    すべりベアリング
２，７    スリーブ
２ａ    突出部
２ｂ    貫通孔
５    ピン
１０，１００    斜板式容量可変圧縮機
１１，１１２    駆動軸
１１ａ    コイルバネ
１２    シリンダボア
１３    ケーシング
１４    クランク室
１５    シリンダブロック
１６    ロータ
１６ａ    係合長孔
１７，５０    斜板部材
１７ａ    スライドピン
１８    フロントヘッドプレート
１９    弁板装置
２１    シリンダヘッド
２２    ピストン部材
２３    突出部
２４    軸受け
２５    シール部材
２６    軸受け
２７    固定部材
２８    吸入孔
２９    吐出孔
３１    弁押さえ（リテーナ）
３２ａ，３２ｂ  ボルト，ナット
３３    吸入室
３４    吐出室
３６，４６    ピストン本体
３７    ピストン駆動部
３８    斜板本体
３８ａ    突出面
３８ｂ    貫通孔
３９    斜板体
４１    ねじリング
４２    スラスト軸受け
４４ａ，４４ｂ    シュー
４５    凹部
４７    ピストンロッド
４８    電磁クラッチ装置
４９    捩子
５１    揺動部材
５２    斜板本体
５２ａ    収容部
５５    案内部材
１０１    駆動機構
１０２    回転斜板
１０３    球帯内面
１０４    連結孔
１０５    軸受面
１０６    円筒面
１０７    連結孔
１０８    ブッシュ
１０９    ピン
１１１    駆動機構
１１３    ガイド孔
１１４    一端部
１１５    回転力伝達部
１１６    ガイドピン
１１８    スライダー
１１９    軸ピン
１２１    斜板本体
１２２    締付リング
【図１】
0003609237.tif 000002
【図２】
0003609237.tif 000003
【図３】
0003609237.tif 000004
【図４】
0003609237.tif 000005
【図５】
0003609237.tif 000006
【図６】
0003609237.tif 000007
【図７】
0003609237.tif 000008
【図８】
0003609237.tif 000009
【図９】
0003609237.tif 000010