(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸側の受座（４６）及び車体側の受座（６）との間に伸縮可能なスプリング（６０）が介在され、該スプリング（６０）が走行時等における荷重の変化に応じて伸縮変形するように設けられている走行車両用のスプリング式サスペンション構造であって、
車軸側又は車体側の一方に取付けられる取付部（１２）を有する取付部本体（１０）と、
該取付部本体（１０）に対して回転可能で且つ外周に雄ネジ部（３２）を有する雄ネジ部材（３０）と、
該雄ネジ部材（３０）に螺合される雌ネジ部（４２）、及び、前記スプリング（６０）の一端を支持する受座（４６）を有する受座部材（４０）と、
前記雄ネジ部材（３０）を回転させるモータ等の駆動手段（７０）とを備え、
前記受座部材（４０）が、雄ネジ部材（３０）が回転することにより、車軸側又は車体側に移動するように設けられており、
前記取付部本体（１０）は、内部に前記雄ネジ部材（３０）を収容する略筒状の筒状部（１４）を有しており、
該筒状部（１４）には、内部と外部とを連通する貫通部（１６）が上下方向に形成されており、
且つ、前記受座部材（４０）には、前記雌ネジ部（４２）の外周側で、筒状部（１４）の貫通部（１６）をスライドするスライド部（４４）が設けられるとともに、
該スライド部（４４）の外周側に、前記スプリング（６０）からの押圧力を支持する受座（４６）が形成されており、
前記貫通部（１６）は、取付部本体（１０）の取付部（１２）の他端側の自由端側にむけて開放されていることを特徴とする走行車両用のスプリング式サスペンション構造。
【請求項２】
前記筒状部（１４）の自由端（１４ａ）側には、該筒状部（１４）の変形を防止するための変形防止部材（２０）が取付けられている請求項１記載の走行車両用のスプリング式サスペンション構造。
【請求項３】
前記変形防止部材（２０）は、内鍔部（２４）及び外鍔部（２２）を有し、この内鍔部（２４）及び外鍔部（２２）の間に筒状部（１４）の上端が嵌入着されるとともに、筒状部（１４）に螺合されていることを特徴とする請求項２記載の走行車両用のスプリング式サスペンション構造。
【請求項４】
前記蓋体（２０）は、その中央部に穿孔（２０ａ）が形成されており、前記雄ネジ部材（３０）の内側には、ショックアブソーバー（３４）が固定されていることを特徴とする請求項２または３記載の走行車両用のスプリング式サスペンション構造。
【請求項５】
前記雄ネジ部材（３０）を回転操作可能な操作部（８０）が、外部から操作可能に設けられている請求項１乃至４の何れかに記載の走行車両用のスプリング式サスペンション構造。
【請求項６】
前記雄ネジ部材（３０）には従動歯車部（８２）が形成されているとともに、
前記操作部（８０）は、従動歯車部（８２）と連結された主動歯車（８４）を回転するように設けられている請求項５記載のスプリング式サスペンション構造。
【請求項７】
前記筒状部（１４）には内部と外部とを連通する貫通部（１６）が形成され、この貫通部（１６）には、前記操作部（８０）及び主動歯車（８４）を連結する軸部（８６）を回転自在に挿着せしめた構成からなる請求項６記載のスプリング式サスペンション構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行車両用のサスペンション構造に関するものであり、より詳しくは、スプリングの伸縮変形により、走行時等における荷重の変化を吸収できるように設けられた走行車両用のスプリング式サスペンション構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種、スプリング式サスペンション構造としては、例えば、図７に示すように、車軸側に取り付けられる取付部本体１０’に、外周に雄ネジ部３２’を有する円柱部材３０’が固定されており、該取付部本体１０’の雄ネジ部３２’に螺合される受座部材４０’が外部から工具によって回転操作可能に設けられ、この受座部材４０’にはスプリング６０’の一端が支持され、このスプリング６０’の他端が車体側の受座６’に支持されている構造のものがとを備えたものが公知である。
【０００３】
この図７に示すスプリング式サスペンション構造は、工具により車軸側の受座部材４０’を回転させることにより、この受座部材４０’と車軸側の取付部本体１０’との相対距離が変更され、これによって、車軸と車体との相対距離が変更でき、所謂車高の調整を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記従来例記載のスプリング式サスペンション構造によれば、車高を調整する際に、受座部材４０’を工具によって回転させる必要がある。かかる作業は人手によって行う必要があるばかりか、この受座部材４０’を工具で回転操作するにあたっては、車輪等を取り外す等の作業を要する。しかも、複数の車輪ごとに対して同様の調整作業を行う必要があった。このため、車高調整作業は極めて煩雑なものであった。
【０００５】
また、車高調整できるサスペンション構造としては、所謂エアーサスペンション構造等で、エアーの供給量を制御することによって車高を変更するものも公知であるが、そのエアーの収容部分の破損が生じやすい。そして、かかる収容部分に破損が生ずると、事実上走行が不可能になるという問題を有する。従って、上記収容部分の破損に対処するための機能等を必要とし、コスト高につながるという問題を有している。
【０００６】
この発明は上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、この発明の課題は、極めて容易に車高を調整することができるスプリング式サスペンション構造を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願発明は上記の課題を解決すべくなされたものであり、本願発明に係る走行車両用のスプリング式サスペンション構造は、車軸側の受座４６及び車体側の受座６との間に伸縮可能なスプリング６０が介在され、該スプリング６０が走行時等における荷重の変化に応じて伸縮変形するように設けられているものである。
【００１０】
また、本願請求項１記載の発明は、車軸側又は車体側の一方に取付けられる取付部１２を有する取付部本体１０と、該取付部本体１０に対して回転可能で且つ外周に雄ネジ部３２を有する雄ネジ部材３０と、該雄ネジ部材３０に螺合される雌ネジ部４２、及び、前記スプリング６０の一端を支持する受座４６を有する受座部材４０と、前記雄ネジ部材３０を回転させるモータ等の駆動手段７０とを備え、前記受座部材４０が、雄ネジ部材３０が回転することにより、車軸側又は車体側に移動するように設けられ、取付部本体１０が、内部に前記雄ネジ部材３０を収容する略筒状の筒状部１４を有しており、該筒状部１４には、内部と外部とを連通する貫通部１６が上下方向に形成されており、且つ、前記受座部材４０には、前記雌ネジ部４２の外周側で、筒状部１４の貫通部１６をスライドするスライド部４４が設けられるとともに、該スライド部４４の外周側に、前記スプリング６０からの押圧力を支持する受座４６が形成されていることを特徴としている。
【００１１】
かかる構成からなるスプリング式サスペンション構造にあっては、駆動手段７０の駆動によって雄ネジ部材３０が回転すると、これに螺合された受座部材４０はスライド部４４が筒状部１４の貫通部１６に沿ってスライドしつつ車軸側又は車体側に移動するので、取付部１２に対する受座４６の位置を変更することが可能である。このため、スプリング６０を支持する受座部材４０と取付部１２との相対距離が変更され、車軸と車体との相対距離を変更して、所謂車高の調整を行うことができる。
このように、駆動手段７０を駆動するだけで車高の調整を行うことができ、従来のような煩雑な作業を要さず、また駆動手段７０の回転角度等を制御することによって容易に所望の車高に設定変更することができる。
また、貫通部１６が、取付部本体１０の取付部１２の他端側の自由端１４ａ側にむけて開放されているので、前記筒状部１４の開放側（自由端１４ａ側）から容易に受座部材４０を装着でき、その組付け作業が容易である。
【００１４】
なお、本願請求項１記載の発明において、受座４６に直接スプリング６０の一端を当接した状態で、スプリング６０からの押圧する構成を採用することもできるが、スプリング６０の一端と受座４６との間に中間部材を介在させ、中間部材を介してスプリング６０からの押圧力を支持するように設けることが好ましい。
【００１５】
また、本願請求項１記載の発明は、請求項２記載のように、筒状部１４の自由端１４ａ側には、該筒状部１４の変形を防止するための変形防止部材２０が取付けられている構成を採用することが好ましい。
【００１６】
かかる構成を採用することにより、筒状部１４の開放側に変形防止部材２０が取付けられているので、筒状部１４の変形を的確に防止することができる。
【００２０】
また、本願請求項５記載の発明にあっては、ネジ手段を回転操作可能な操作部８０が、外部から操作可能に設けられている構成を採用することが好ましい。
該構成を採用することにより、仮に駆動手段７０等に故障が生じた場合等にあっても、操作部８０を外部から工具等によって操作して、ネジ手段を回転させて、所望の車高に調整することができる。
つまり、本願請求項１乃至４記載の発明にあっては、請求項５記載のように、雄ネジ部材３０を回転操作可能な操作部８０が、外部から操作可能に設けられている構成を採用することが好ましい。
【００２１】
また、本願発明にあっては、請求項６記載のように、雄ネジ部材３０には従動歯車部８２が形成され、操作部８０は、従動歯車部８２と連結された主動歯車８４を回転するように設けられている構成を採用することが好ましい。
これにより、操作部８０を操作して主動歯車８４を回転させると、これに噛み合う従動歯車部８２を介して雄ネジ部材３０が回転することになる。
【００２２】
また、本願請求項６記載の発明においては、請求項７記載のように、筒状部１４に内部と外部とを連通する貫通部１６を形成して、この貫通部１６には、前記操作部８０及び主動歯車８４を連結する軸部８６を回転自在に挿着せしめた構成を採用することが好ましい。
これにより、外部に設けられた操作部８０を操作すると、軸部８６を介して内部に設けられた主動歯車８４が回転し、これに噛み合う従動歯車部８２を介して雄ネジ部材３０が回転することになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施形態について、図１乃至図５を参酌しつつ、以下説明する。なお、図１は、本実施形態におけるサスペンション構造の概略を示す一部断面を含む正面図である。図２は、同実施形態の構造における蓋体の説明図であって、(イ)は上方からの斜視図、(ロ)は下方からの斜視図、(ハ)は断面側面図である。図３は、同実施形態の構造における受座部材の説明図であって、(イ)は上方からの斜視図、(ロ)は下方からの斜視図、(ハ)は断面側面図である。図４は、同実施形態の構造における中間部材の説明図であって、(イ)は上方からの斜視図、(ロ)は断面側面図である。図５は、同実施形態の構造の一部断面を含む概略的説明図である。
【００２４】
本実施形態のサスペンション構造は、車軸側及び車体側への取付部２，１２をそれぞれ有する車軸側及び車体側取付部本体１，１０と、両者の取付部２，１２の相対距離を変更して走行時等における荷重の変化に応じて伸縮変形するよう設けられたスプリング６０とを備えている。
【００２５】
前記車軸側取付部本体１０は、その取付部１２がボルト等によって車軸側に固定されるように設けられている。
【００２６】
また、該車軸側取付部本体１０は、内部に雄ネジ部材３０を収容可能な筒状部１４を有している。該筒状部１４は、略円筒状に形成されており、取付部１２よりも上方側（車体側）に設けられており、該筒状部１４と取付部１２とは一体的に設けられている。
【００２７】
該筒状部１４には上下方向に内部と外部とを連通する貫通溝１６（貫通部）が形成されている。該貫通溝１６は、上方側（自由端１４ａ側）に向けて開放されている。
【００２８】
前記筒状部１４の上方側には、蓋体２０（変形防止部材）が固着されている。
該蓋体２０は、図１及び図２に示すように、下方側に突設され、筒状部１４にその外側で外嵌着される外鍔部２２を有している。この外鍔部２２は周方向に連続してリング状に形成されている。
また、蓋体２０は、外鍔部２２よりも内側で下方側に突設され、筒状部１４にその内側に内嵌着される内鍔部２４を有している。この内鍔部２４も、周方向に連続して周方向に連続してリング状に形成されている。
さらに、この内鍔部２４の外周側には雄ネジ２４ａが形成されており、両鍔部２２，２４の間に嵌入される筒状部１４の上端内面側には、前記雄ネジ２４ａと螺合される雌ネジが形成されている。
そして、蓋体２０の内鍔部２４及び外鍔部２２の間に筒状部１４の上端が嵌入着されて、筒状部１４の変形が防止されているとともに、蓋体２０は筒状部１４に螺合されることにより不用意に離脱しないように取り付けられている。
また、蓋体２０にはその中央部に穿孔２０ａが形成されている。
【００２９】
また、車軸取付部本体１０には、筒状部１４に、外周に雄ネジ部３２が形成された雄ネジ部材３０が収容されている。該雄ネジ部材３０は、有底円筒状形状に形成されている。また、該雄ネジ部材３０は、取付部本体１０に回転自在で且つ上下方向の移動不能に取付けられている。
該雄ネジ部材３０の内側には、ショックアブソーバー３４が固定されている。このショックアブソーバー３４は内部に油等の流体が収容されているものであり、該流体によってロッド３６の上下動を抑制するように力が作用するものである。このショックアブソーバー３４のロッド３６は、前記蓋体２０の穿孔２０ａを貫通するよう設けられている。このロッド３６は、上端で車体側と車軸側とを連結する連結部材（図示省略）に回動自在に連結されている。
【００３０】
また、ロッド３６内部には、ショックアブソーバー３４の油圧を変更して減衰力を調整するためのロッド軸３８（減衰力調整手段）が回転可能に挿入着されている。このロッド軸３８は、上端の突出部を回転操作することにより、減衰力の調整が可能に設けられている。なお、該ロッド軸３８は、例えばモーター等の減衰力調整駆動手段（図示省略）によって回転操作されるように設けられている。
【００３１】
また、前記雄ネジ部材３０の雄ネジ部３２には、受座部材４０の雌ネジ部４２が螺合されている。つまり、本実施形態において、この雄ネジ部材３０の雄ネジ部３２と受座部材４０の雌ネジ部４２とにより、車高を調整するネジ手段が構成されている。
【００３２】
該受座部材４０は、図１及び図３に示すように、雌ネジ部４２の外側で前記貫通溝１６にスライド自在に設けられるスライド部４４と、該スライド部４４の外側でスプリング６０を支持する受座４６とを有している。
前記スライド部４４は、上記貫通溝１６に対応して複数（図示例では二つ）形成されており、この二つのスライド部４４は対向する位置に形成されている。
また、前記雌ネジ部４２は、リング状で、上記二つのスライド部４４を連結するような形状に設けられている。また、雌ネジ部材42は、下方側に延びた延設部42aが設けられている。
【００３３】
また、受座４６とスプリング６０との間には、中間部材５０が介在されており、前記受座４６は、該中間部材５０を介してスプリング６０からの押圧力を受けるように構成されている。
この中間部材５０は、図１及び図４に示すように、受座４６と当接すべくその上方に位置するとともにスプリング６０と当接する外周部５６と、この外周部５６よりも内側で前記貫通溝１６にスライド自在に設けられたスライド部５４とを有している。
このスライド部５４も上記貫通溝１６に対応して二つ形成されており、二つのスライド部５４は対向する位置に形成されている。また、中間部材５０には、前記スライド部５４よりも内側に内周部５２が形成されており、この内周部５２は、リング状で、上記二つのスライド部５４を連結するような形状に設けられている。なお、該中間部材５０の内周部５２の内面には雌ネジは形成されておらず、雄ネジ部材３０の雄ネジ部３２とは螺合されていない。
【００３４】
上記雄ネジ部材３０は、駆動手段７０たるモータ（例えば電動モータ）によって回転操作されるように設けられている。
具体的には、雄ネジ部材３０には従動歯車７２が固定されており、雄ネジ部材３０は該従動歯車７２が回転することにより回転するように設けられている。該従動歯車７２は、雄ネジ部材３０の下端面の回転テーブル８８から突設されており、雄ネジ部材３０の軸心と同一軸から突設されている。
そして、該従動歯車７２は、駆動手段７０によって回転されるよう設けられており、具体的には、駆動手段７０の駆動により回転される駆動歯車７４と、前記従動歯車７２とが連結され、駆動歯車７４の回転により従動歯車７２が回転するように設けられている。
なお、この駆動歯車７４と従動歯車７２とは、回転力伝達機構７６を介して連結されている。この回転力伝達機構７６は、駆動手段７０の回転速度を減速して従動歯車７２に伝達するように構成されており、図示例では、駆動歯車７４に第一伝達歯車７６ａが噛み合わされ、この第一伝達歯車７６ａに相対回転不能で同心の第二伝達歯車７６ｂが従動歯車７２に噛み合わされて、各歯車７２，…の歯数の比に基づいて、回転力が減速されつつ伝達されるように構成されている。
【００３５】
前記駆動手段７０は、その回転量（回転角度）が制御部（図示省略）によって制御されている。つまり、制御部による制御によって駆動手段７０の回転量が決定されることになる。
また、該制御部は、減衰力調整手段としてのロッド軸３８を回転する減衰力調整駆動手段の回転量（回転角度）を制御するように設けられている。
【００３６】
さらに、該制御部は、車内のコントローラパネル等の設定部（図示省略）によって操作可能に設けられている。つまり、車高を調節したい場合に、設定部の設定を変更して、制御部を操作して、駆動手段７０の回転量を変更設定できるものである。
また、サスペンションの減衰力を調整したい場合に、設定部の設定を変更し制御部を操作して、減衰力調整駆動手段の回転量を変更設定できるよう構成されている。
【００３７】
前記雄ネジ部材３０は、緊急処置部８０（操作部）によっても回転操作可能に設けられている。該緊急処置部８０は、工具に係合可能な外周形状を有し、手動により回転できるように設けられている。
具体的には、雄ネジ部材３０には、その下部に回転テーブル88が固定されており、該回転テーブル８８の下端面には周方向に歯車部８２（従動歯車部）が形成されており、この下端面の歯車部８２は、緊急処置用歯車８４（主動歯車）と噛合い、この緊急処置用歯車８４は取付部本体１０の外周側に突設された緊急処置部８０と一体的に形成されている。
このため、工具によって外部から緊急処置部８０を手動により回転操作することにより、緊急処置用歯車８４が回転して、この回転力が雄ネジ部材３０に伝達されて、雄ネジ部材３０が回転するよう設けられている。
【００３８】
前記緊急処置用歯車８４は、取付部本体１０の内側（筒状部１４の内側）に収容されており、前記緊急処置部８０は、取付部本体１０の外側に配置され、緊急処置用歯車８４と緊急処置部８０とは、取付部本体10の穿孔10aに挿着された軸部８６によって連結されている。
【００３９】
前記車体側の取付部本体１は、ナット等が螺合される雄ネジが外面に形成された取付部２と、スプリング６０の上端側を支持する受座６とを有している。
この取付部２と受座６とは、基台４に夫々固定された状態で設けられ、一体的に形成されている。
なお、この取付部本体１にも中央部に穿孔１ａが形成されており、この穿孔１ａは前記ショックアブソーバー３４のロッド３６が貫通するように設けられている。
【００４０】
上記構成からなるスプリング式サスペンション構造によれば、走行時等において荷重の変更が生じた場合には、スプリング６０が伸縮することによって受座６，４６間の相対距離を変更して、その荷重変更を吸収する。また、このスプリング６０の伸縮は、ショックアブソーバー３４によって減衰される。
【００４１】
また、車高を調整したい場合にあっては、車内の設定部の設定を変更するのみで容易に所望の車高に変更することができる。
つまり、設定部の設定により制御部を作動せしめ駆動手段７０の回転量を調整して、駆動歯車７４及び回転力伝達機構７６を介して雄ネジ部材３０を所望の回転量で回転させる。
これにより、図１及び図５に示すように、スライド部４４が貫通溝１６をスライドしつつ受座部材４０が車体側又は車軸側に所望量移動するため、スプリング６０の一端と車軸側の取付部１２との相対距離が変更され、スプリング６０が伸縮されることになり、その後、スプリング６０が原点位置に復帰することで、車軸及び車体側の取付部１２同士の距離が変更でき、車高を変更することができる。
このように、車内からの設定によって各車輪のサスペンションの車高を調整でき、極めて簡便に車高の調整を行い得るという利点を有するものである。
【００４２】
また、上述のように筒状部１４に上下方向に貫通溝１６が形成され、ここにスライド部４４がスライドするように設けられているため、受座部材４０が確実に上下方向（車軸側及び車体側の方向）に移動することができる。
【００４３】
さらに、この貫通溝１６は、車体側に向けて開放された状態で設けられているので、組み付け作業に際して、この開放側から受座部材４０及び中間部材５０を挿入着することにより、簡便に組み付けることができる。
しかも、この開放側には蓋体２０が取り付けられているので、筒状部１４の変形が阻止される。
【００４４】
さらに、仮に駆動手段７０、回転力伝達機構７６、制御部等の破損によって上述のような車高の調整が不可能となったとしても、緊急処置部８０を手動により操作することにより、雄ネジ部材３０を回転して、車高の調整を行い得るという利点を有する。
つまり、緊急処置部８０を工具によって手動操作することで、主動歯車８４を介して雄ネジ部材３０を所望の回転量で回転させて、受座部材４０を所望量移動させて、スプリング６０の一端と車軸側との取付部１２との相対距離を変更し、車高を変更することができる。
【００４５】
また、サスペンションの減衰力を調整したい場合には、車内の設定部の設定を変更して、減衰力調整手段を操作して、容易に所望の減衰力に変更することができる。
【００４６】
本実施形態のサスペンション構造は上述の構成により上述の利点を有するものであったが、本願発明はこれに限定するものではなく、各請求項記載の範囲内において適宜設計変更可能である。
【００４９】
つまり、上記実施形態においては、駆動手段７０と別系統で、雄ネジ部材３０を回転させるための緊急処置部８０（操作部）を設けたものについて説明したが、これは本願発明の必須の構成要件ではない。
また、雄ネジ部材３０を回転させる操作部を設けた場合にあっても、上述の構成に限定されるものではなく、例えば、雄ネジ部材３０（回転テーブル８８）の下端面から突設された歯車７２に操作部８０からの回転力が伝達され、雄ネジ部材３０の下端面に周方向に形成された歯車部８２に駆動手段７０からの回転力が伝達されるように構成することも可能である。
さらには、雄ネジ部材３０側に一つの従動歯車だけ設けて、この一つの従動歯車に駆動手段７０及び操作部８０からの回転力が伝達するように設けることも可能である。
【００５０】
【発明の効果】
上述のように、本願発明に係るスプリング式サスペンション構造によれば、駆動手段の駆動によりスプリングを支持する受座を車軸側又は車体側に移動させることができ、極めて容易に車高の調整を行うことができる。このため、従来のように車輪を取り外して手動で調整する等の必要がなく、極めて容易に所望の車高に設定変更できるという利点を有するものである。
また、車高調整できるエアーサスペンション構造のものと異なり、スプリング式で、しかも雄ネジ部と雌ネジ部との螺合により受座の位置を変更可能に設けているので、これらの部位の破損を生ずることが少ないという利点を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施の形態に係るサスペンション構造の一部断面を含む概略的説明図である。
【図２】同実施形態の構造における蓋体の説明図であって、(イ)は上方からの斜視図、(ロ)は下方からの斜視図、(ハ)は断面側面図である。
【図３】同実施形態の構造における受座部材の説明図であって、(イ)は上方からの斜視図、(ロ)は下方からの斜視図、(ハ)は断面側面図である。
【図４】同実施形態の構造における中間部材の説明図であって、(イ)は上方からの斜視図、(ロ)は断面側面図である。
【図５】同実施形態の構造の一部断面を含む概略的説明図である。
【図６】本願発明の他の実施形態に係るサスペンション構造の一部断面を含む概略的説明図であって、(イ)は受け座が下方側にある状態を示し、(ロ)は受け座が上方側にある状態を示す。
【図７】従来のサスペンション構造の一部断面を含む概略的説明図である。
【符号の説明】
１  車体側取付部本体、１ａ  穿孔、２  車体側の取付部、４  基台、６  受座、１０  車軸側取付部本体、１０ａ  穿孔、１２  車体側の取付部、１４  筒状部、１４ａ自由端、１６  貫通溝（貫通部）、１８  雌ネジ部、２０  蓋体、２０ａ穿孔、２２  外鍔部、２４  内鍔部、２４ａ  雄ネジ、３０  雄ネジ部材、３２  雄ネジ部、３４  ショックアブソーバー、３６  ロッド、３８  ロッド軸、４０  受座部材、４２  雌ネジ部、４２a  延設部、４４  スライド部、４６受座、５０  中間部材、５２  内周部、５４  スライド部、５６  外周部、６０  スプリング、７０  駆動手段、７２従動歯車、７４駆動歯車、７６伝達機構、７６ａ第一伝達歯車、７６ｂ、第二伝達歯車、８０  緊急処置部（操作部）、８２  歯車部、８４  緊急処置用歯車（主動歯車）、８６  軸部、８８  回転テーブル、９０  ケース、９２  穿孔、９４  連結軸、９８  従動歯車部
【図１】
0003677557.tif 000002
【図２】
0003677557.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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