(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が搭乗する昇降可能な作業台と、該作業台を昇降させるマストと、前記作業台と前記マストとを仕切る状態で前記作業台に取り付けられた安全ガードと、を備える高所作業車において、
前記安全ガードは、前記作業台に対して上下方向に相対移動可能に取り付けられ、前記作業台の上昇に伴って上昇するとき、所定揚高以上の上昇を禁止する規制手段にて上昇が停止させられることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記規制手段は、前記安全ガードに取り付けられたストッパと、前記マストに取り付けられたストッパと、から成り、前記作業台の上昇に伴う前記安全ガードの上昇時、前記安全ガードのストッパが前記マストのストッパに当接して前記安全ガードの上昇が停止させられることを特徴とする請求項１記載の高所作業車。
【請求項３】
前記安全ガードのストッパは、前記マストのストッパに当接した後、前記上昇が継続する作業台に係合する移動ピンと、該移動ピンが前記作業台に係合したとき、前記マストのストッパから外れる係止片と、がリンク機構を介して連設した構造と成され、前記安全ガードがマストと当接した揚高よりも上方へ作業台と共に上昇することを特徴とする請求項２記載の高所作業車。
【請求項４】
前記安全ガードのストッパは、前記安全ガードがマストと当接した揚高よりも上方位置から下降したとき、前記係止片がマストのストッパに当接して動くと共に、前記移動ピンが前記係止片の動きに連動して前記作業台への係合から外れ、前記安全ガードが前記作業台に対して上下方向に相対移動可能な状態で下降可能となることを特徴とする請求項３記載の高所作業車。
【請求項５】
前記安全ガードは、前記作業台に取り付けられた案内レールと、前記安全ガードに取り付けられ、前記案内レールに沿って転動するローラと、を介して前記作業台に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の高所作業車。
【請求項６】
前記安全ガードは、該安全ガードを前記作業台に対して上方に弾性付勢する付勢部材を介して前記作業台に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の高所作業車。
【請求項７】
前記付勢部材は、ガススプリングであることを特徴とする請求項６に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は高所作業車に係り、例えば作業者が高所作業を行うために、作業者を乗せる作業台を上昇させるように構成した高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は、作業台に乗った作業者が操作パネルを操作することにより作業台を上昇させ、例えば建物の天井の照明設備を保守・点検する等の高所作業を行うものである。この高所作業車には作業台に安全ガードが取り付けられ、この安全ガードで作業台とマストを仕切ることにより、作業者がマストチェーン等の可動部に触れないように保護している。より詳しくは、作業者をマスト部の可動危険部から保護するために、前記安全ガードは作業者の手がマストに入るであろう範囲を覆う状態で取り付けられている。その範囲は作業者が頭の上方位置でマスト側に手を延ばせない範囲を含んでいる場合もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、例えば照明設備の保守・点検を行うために作業台を上昇させたとき、作業者が手を延ばして保守・点検したい設備に対して安全ガードが先に到達してしまい、作業者は更に手を延ばして作業を行わなければならなかったり、或いは安全ガードの設置高さが高すぎると作業者は手も届かないということが起こっていた。このため、天井の照明設備に作業者の手が届きやすい位置まで作業台を上昇させることができない場合もあり、照明設備の保守・点検に時間がかかり、作業性が悪いという問題があった。
【０００４】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、高所作業の作業性を高めることができる高所作業車を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、請求項１に記載したように、作業者が搭乗する昇降可能な作業台と、該作業台を昇降させるマストと、前記作業台と前記マストとを仕切る状態で前記作業台に取り付けられた安全ガードと、を備える高所作業車において、前記安全ガードは、前記作業台に対して上下方向に相対移動可能に取り付けられ、前記作業台の上昇に伴って上昇するとき、所定揚高以上の上昇を禁止する規制手段にて上昇が停止させられることを特徴としている。
【０００６】
また、本発明は、請求項２に記載したように、前記規制手段は、前記安全ガードに取り付けられたストッパと、前記マストに取り付けられたストッパと、から成り、前記作業台の上昇に伴う前記安全ガードの上昇時、前記安全ガードのストッパが前記マストのストッパに当接して前記安全ガードの上昇が停止させられることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明は、請求項３に記載したように、前記安全ガードのストッパは、前記マストのストッパに当接した後、前記上昇が継続する作業台に係合する移動ピンと、該移動ピンが前記作業台に係合したとき、前記マストのストッパから外れる係止片と、がリンク機構を介して連設した構造と成され、前記安全ガードがマストと当接した揚高よりも上方へ作業台と共に上昇することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は、請求項４に記載したように、前記安全ガードのストッパは、前記安全ガードがマストと当接した揚高よりも上方位置から下降したとき、前記係止片がマストのストッパに当接して動くと共に、前記移動ピンが前記係止片の動きに連動して前記作業台への係合から外れ、前記安全ガードが前記作業台に対して上下方向に相対移動可能な状態で下降可能となることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は、請求項５に記載したように、前記安全ガードは、前記作業台に取り付けられた案内レールと、前記安全ガードに取り付けられ、前記案内レールに沿って転動するローラと、を介して前記作業台に取り付けられていることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は、請求項６に記載したように、前記安全ガードは、該安全ガードを前記作業台に対して上方に弾性付勢する付勢部材を介して前記作業台に取り付けられていることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は、請求項７に記載したように、前記付勢部材は、ガススプリングであることを特徴としている。
【００１２】
ここで、案内レールは作業台の両側に設けることが好ましいが、例えば作業台の中央に１個のみ設けることも可能である。また。ガススプリングは作業台の両側に設けることが好ましいが、例えば作業台の中央に１個のみ設けることも可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように第１実施形態の高所作業車10は、車体11にアウタマスト12を立て、アウタマスト12の内側にインナマスト13を昇降自在に備え、インナマスト13の頂部に連結プレート15を取り付け、連結プレート15と車体11を油圧シリンダ16で連結し、連結プレート15にスプロケット18（図３参照）を回転自在に取り付け、図３に示すようにスプロケット18にチェーン20を掛け、チェーン20の一端21を車体11に結び、チェーン20の他端22を作業台25に結んだものである。
【００１４】
この高所作業車10は、図１に示すように作業台25に安全ガード28を設けることにより、安全ガード28を作業台25とアウタマスト12との間に配置し、油圧シリンダ16のロッド17を上方に進出させることにより、連結プレート15を介してスプロケット18を上昇させることで作業台25を上昇させるものである。なお、連結プレート15が上昇することでインナマスト13がアウタマスト12の内部から上昇する。
【００１５】
さらに、高所作業車10は、図２に示すように作業台25の両側のリフトブラケット26にそれぞれ案内レール30を上下方向に向けて取り付け、それぞれの案内レール30にローラ32を介して安全ガード28を上下移動可能に取り付け、この安全ガード28をガススプリング35で所定位置に保持し、作業台25を所定高さまで上昇させたとき、安全ガード28のストッパ29（図３参照）をインナマスト13のストッパ14（図３参照）に当て、インナマスト13のストッパ14で安全ガード28を押さえながら作業台25を上昇させるものである。
【００１６】
図２に示すように、案内レール30は、作業台25の両側のリフトブラケット26に取り付けた断面略コ字形の部材で、断面略コ字形の内部に配置したローラ32を上下方向に案内する。ローラ32は軸33に回転自在に取り付けられ、軸33を介して案内ガード28の両側29に取り付けられたものである。
【００１７】
ガススプリング35は、図１に示すように作業台25の両側から下方に延びた各々のリフトブラケット26の下端部に下端36を取り付け、安全ガード28の下端に上端37を取り付けることで、ガス圧で安全ガード28を所定の高さに保持するスプリングである。図３に示すように、インナマスト13の上端にストッパ14が設けられ、このストッパ14に当接可能なストッパ29が安全ガード28に設けられている。
【００１８】
次に、高所作業車10の作用について説明する。
図３に示すように、油圧シリンダ16のロッド17を上方に進出させることにより、連結プレート15を介してスプロケット18を上昇させる。これにより、チェーン20を介して作業台25が矢印の方向に上昇する。連結プレート15が上昇することでインナマスト13がアウタマスト12の内部から上昇する。
【００１９】
図４に示すように、油圧シリンダ16のロッド17をさらに上方に進出させることにより、作業台25を矢印の方向に引き続き上昇させる。作業台25はインナマスト13と比較して上昇速度が速いので、安全ガード28のストッパ29は、インナマスト13のストッパ14に徐々に近づく。
【００２０】
図５に示すように、油圧シリンダ16のロッド17をさらに上方に進出させることにより、安全ガード28のストッパ29がインナマスト13のストッパ14に当接する。この状態で、油圧シリンダ16のロッド17を継続させて上方に進出させることにより、安全ガード28をインナマスト13のストッパ14で押さえながら作業台25を上昇させる。
【００２１】
これにより、ガススプリング35の付勢力に抗して、ガススプリング35を圧縮させながら、安全ガード28をインナマスト13に追従させながら上昇させる。従って、安全ガード28がインナマスト13の頂部から突出することを防ぐ。一方、安全ガード28はインナマスト13の上端までガードできるので、作業台25をチェーン20から仕切ることができる。従って、作業者をチェーン20から保護できる。
【００２２】
安全ガード28の上昇量を抑えることができるので、安全ガード28を、例えば天井に干渉させないで、作業台25を上昇させることができる。このため、例えば天井の照明設備に作業者の手が届きやすい位置まで作業台25を上昇させることができるので、照明設備の保守・点検の時間を短くして、作業性を高めることができる。
【００２３】
作業完了後、油圧シリンダ16のロッド17を下方に後退させることにより作業台25を下降させる。作業台25はインナマスト13と比較して下降速度が速いので、安全ガード25のストッパ29は、インナマスト13のストッパ14から徐々に離れる。従って、作業台25を最も低い位置まで下降することにより、図３に示すよう状態に戻る。
【００２４】
次に、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一部材については図中に同一符号を付すことにより説明を簡略化あるいは省略する。第１実施形態では、高所作業の例として天井の照明設備の保守・点検を行う例について説明したが、図５の位置よりさらに作業台を上昇させる場合を第２実施形態で説明する。
【００２５】
図６（Ａ）に示すように、安全ガード28のストッパ機構40は、安全ガード28の取付孔41に移動ピン42が移動自在に差し込まれ、移動ピン42の基端にころ43が回転自在に取り付けられ、移動ピン42の先端にピン44を介して連結リンク45の一端が回転自在に取り付けられ、連結リンク45の他端がピン46を介して係止片に回転自在に取り付けられ、この略Ｌ字形の係止片がピン50を介して安全ガード28に回転自在に取り付けられたものである。
このストッパ40は、図５の位置よりさらに作業台25が上昇することにより、インナマスト13のストッパ14に押されてころ43が作業台25のリフトブラケット26に沿って移動してリフトブラケット26の孔51に到達する。
【００２６】
ストッパ機構40のころ43および移動ピン42がリフトブラケット26の孔51に入り込む。係止片がインナマスト13のストッパ14に押されて、係止片がピン50を軸にして時計回り方向に回転する。従って、図６（Ｂ）に示すように安全ガード28の係止片とインナマスト13のストッパ14との係合が解除され、安全ガード28はガススプリング35の押上げ力で上昇する。この状態で、作業台25を作業位置まで上昇させ、高所作業を行う。
【００２７】
作業完了後、作業台25を下降させるが、作業台25はインナマスト13と比較して下降速度が速いので、安全ガード25の係止片は、インナマスト13のストッパ14から徐々に近づく。従って、安全ガード28の係止片がインナマスト13のストッパ14に当たる。このとき、安全ガード28の係止片はリフトブラケット26の孔52に到達している。よって、図３（Ｃ）に示すようにストッパ機構40のころ43および移動ピン42がリフトブラケット26の孔52に入り込み、係止片がピン50を軸にして反時計回り方向に回転して図６（Ａ）の状態に戻る。
【００２８】
なお、本発明の高所作業車は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形，改良等が可能である。例えば、前述した実施形態は、弾性付勢部材としてガススプリング35を使用し、その付勢力で作業台25を所定位置に保持する例について説明したが、その他のばねを使用して作業台25を所定位置に保持することも可能である。また、必ずしも上記弾性付勢部材を使用せずに、安全ガードを自重により下降しない状態で作業台に上下移動可能に取り付けても良い。
【００２９】
その他、前述した実施形態において例示した案内レールやローラ、または安全ガードのストッパやインナマストのストッパ等の材質，形状，寸法，形態，数，配置箇所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００３０】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１又は２に記載した発明によれば、作業台の上昇に伴って上昇する安全ガードは、規制手段にて所定揚高で停止するため、停止した安全ガードに対して作業台だけが上昇することになる。これにより、例えば安全ガードの停止揚高を安全ガード上端とマスト上端とが合う位置としたとき、作業者が危険なマストに触れる恐れがある間は作業台と共に安全ガードが上昇するので、安全ガードとしての機能を十分果たすことが可能であり、安全ガードが規制手段にて停止した後は作業台だけが上昇するので、安全ガードが作業者の手を延ばす上方へ先に到達してしまうといったことがなく、対象物に対して作業者は十分に手の届く状態で高所作業が行えるものである。
【００３１】
また、請求項３に記載した発明によれば、前記安全ガードを、マストとの当接揚高で一度停止させ、その後作業台が上昇した所定位置で再び作業台と共に上昇させることとなり作業台に対して安全ガードの位置が低い状態で固定されることになる。これにより、比較的高い揚高に作業台が至った場合でも、安全ガードは作業者を保護する機能を果たし、しかも作業者に対する保護範囲が比較的低い位置であるので、作業者は安全ガードに邪魔されることなく高所作業を行うことができる。
【００３２】
また、請求項４に記載した発明によれば、前記移動ピンが作業台から外れることにより、前記作業者が危険なマストに触れる揚高以下では作業台に対して安全ガードが十分な範囲となる位置まで安全ガードを作業台に対して相対移動させることができる。
【００３３】
また、請求項５に記載した発明によれば、前記案内レールとローラにより、前記作業台に対する安全ガードの相対移動を振動・騒音等の少ないスムーズなものにすることができる。特に前記安全ガードは作業者が搭乗する作業台に対して取り付けられているので、安全ガードの移動に伴う振動・騒音等を極力少なくすることで、作業者の作業台への乗り心地を良好なものとすることができる。
【００３４】
また、請求項６又は７に記載した発明によれば、前記安全ガードが弾性付勢する付勢部材を介して前記作業台に取り付けられることにより、前記安全ガードが前記規制手段にて停止するときのショックが和らぎ、作業者の乗り心地を害することもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の側面図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態の斜視図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態の動作説明図である。
【図４】本発明に係る第１実施形態の動作説明図である。
【図５】本発明に係る第１実施形態の動作説明図である。
【図６】本発明に係る第２実施形態の動作説明図である。
【符号の説明】
10  高所作業車
12  アウタマスト
13  インナマスト
14  インナマストのストッパ
25  作業台
28  安全ガード
29  安全ガードのストッパ
30  案内レール
32  ローラ
35  ガススプリング
【図１】
0003651771.tif 000002
【図２】
0003651771.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003651771.tif 000005
【図５】
0003651771.tif 000006
【図６】
0003651771.tif 000007