(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するように記録を行い、前記トラックの第１の領域には位置決め信号を記録し、第２の領域には情報信号を記録する記録手段と、前記磁気テープの再生を行い、前記トラックの第１の領域を再生する再生手段と、
前記トラックを走査する複数のヘッドを有する回転シリンダと、前記回転シリンダの回転状態から求めたヘッドの切り換えタイミングを第１の記録開始タイミングとして設定記憶し、前記再生手段の再生信号から前記トラックの第１の領域に記録された位置決め信号の検出タイミングから求めたヘッドの切り換えタイミングを第２の記録開始タイミングとして設定記憶し、前記第１の記録開始タイミングと前記第２の記録開始タイミングとの間のタイミングをトラック長手方向の記録開始タイミングとして設定し記憶する記録位置設定手段とを含んで構成され、前記記録手段は前記記録位置設定手段が設定記憶した前記トラック長手方向の記録開始タイミングに基づいてつなぎ撮りもしくはインサート記録を行うことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
記録位置設定手段が、第１の記録開始タイミングと第２の記録開始タイミングとの中間のタイミングをトラック長手方向の記録開始タイミングとして記憶することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
記録手段は、第１の領域にトラッキング用パイロット信号を多重記録し、再生手段は、前記第１の領域に記録されているトラッキング用パイロット信号を再生し、前記パイロット信号に基づいてトラッキング制御を行うことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
記録手段及び再生手段は、磁気テープに記録及び再生を行う併用の記録再生ヘッドを有することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】
磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するように記録を行い、前記トラックの第１の領域には位置決め信号を記録し、第２の領域には情報信号を記録する記録手段と、前記磁気テープの再生を行い、前記トラックの第１の領域を再生する再生手段と、前記トラックの一部もしくは全部の消去を行う消去手段と、前記トラックを走査する複数のヘッドを有する回転シリンダと、前記回転シリンダの回転状態から求めたヘッドの切り換えタイミングを第１の消去開始タイミングとして設定記憶し、前記再生手段の再生信号から前記トラックの第１の領域に記録された位置決め信号の検出タイミングから求めたヘッドの切り換えタイミングを第２の消去開始タイミングとして設定記憶し、前記第１の消去開始タイミングと前記第２の消去開始タイミングとの間のタイミングをトラック長手方向の消去開始タイミングとして設定し記憶する消去位置設定手段とを含んで構成され、前記消去手段は前記消去位置設定手段が設定記憶した前記トラック長手方向の消去開始タイミングに基づいて消去を行うことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項６】
消去位置設定手段が、第１の消去開始タイミングと第２の消去開始タイミングとの中間のタイミングをトラック長手方向の消去開始タイミングとして記憶することを特徴とする請求項５記載の磁気記録再生装置。
【請求項７】
記録手段は、第１の領域にトラッキング用パイロット信号を多重記録し、再生手段は、前記第１の領域に記録されているトラッキング用パイロット信号を再生し、前記パイロット信号に基づいてトラッキング制御を行うことを特徴とする請求項５記載の磁気記録再生装置。
【請求項８】
記録手段及び再生手段は、磁気テープの記録及び再生を行う併用の記録再生ヘッドを有し、消去手段は前記磁気テープの消去を行う消去ヘッドを有し、前記記録再生ヘッドと前記消去ヘッドとは、前記消去ヘッドが前記記録再生ヘッドの走査するトラックより先行したトラックを走査するように配置され、かつ、前記記録再生ヘッドと前記消去ヘッドとが走査する各々のトラックに対する相対位置が、トラック走査方向で少なくとも第１の領域の長さ分だけ前記記録再生ヘッドが前記消去ヘッドより先行するように配置されることを特徴とする請求項５記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は画像、音声、データ等を磁気テープに記録再生を行う磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオテープレコーダなど磁気テープを媒体とした磁気記録再生装置が実用化され普及している。また、より一層の高密度記録による装置の小型化、ディジタル化の開発が各社でなされている。このように記録密度を上げ、しかも互換性能を確保するためには、ヘッドとトラックの正確なトラッキングを行うことが重要である。正確なトラッキングを実現するための技術として、従来のように固定ヘッドを用いたコントロール信号によるトラッキング制御方式に替わる方式として、ＡＴＦ（Automatic Track Finding）制御方式が知られている。パイロット信号を情報信号に周波数多重または変調して記録を行うか、情報信号とは領域を分けてバースト的に記録を行うかして、再生時にヘッドが走査すべきトラックの両隣から漏れ込むパイロット信号のレベルを比較することによって、トラッキング制御を行う方式である（例えば、特開昭５９−９２４６０号公報）。この方式は、すでに８ｍｍＶＴＲなどに応用され、実用化されている。
【０００３】
一方、近年ますます高密度記録化が進展し、高精度な編集機能を実現することも重要な課題になってきている。いわゆるＤ１，Ｄ２，Ｄ３などのディジタルＶＴＲでは、同一トラック上でビデオ領域とオーディオ領域とを分割して記録されているが、つなぎ撮りやインサート編集時に、消してはならない領域に消し込みを生じないように、それぞれの領域の間にギャップが設けられている。記録密度を上げるためには、このギャップを狭く設定して、情報信号の記録できる領域を広く確保する必要がある。従来のＶＴＲでは、記録を行うための記録開始タイミング信号やトラックの一部もしくは全部の消去を行うための消去開始タイミング信号を、ヘッドが搭載された回転シリンダの回転位置センサの出力信号（ＰＧ信号またはＰＧパルス）に基づいて形成している。したがって、ギャップを狭く設定すれば、メカのばらつきや調整誤差などによって、つなぎ撮りやインサート編集を行う際に、消してはならない領域への消し込みを生じたり、一部を消してしまったりする恐れがあり、ギャップは狭く設定できないという問題があった。
【０００４】
以下に図面を参照しながら、従来の磁気記録再生装置において、つなぎ撮りやインサート編集を行う際の課題について詳細に説明する。
【０００５】
（図１５）は従来例における磁気記録再生装置の動作原理図である。（図１５（ｂ））において、１ａ及び１ｃは互いに回転シリンダ１０１に１８０度対向するようにして配置されたヘッド、１０２はシリンダ１０１の回転位相を検出するＰＧパルス検出器、１０３はシリンダ１０１の回転速度を検出するＦＧパルス検出器である。（図１５（ａ））において、３は磁気テープ、４ａ〜４ｃは情報信号が記録されたトラック、ここでトラック４ａを例に取ると、４３にビデオ信号，４１にオーディオ信号が記録され、４２は互いの信号記録領域の間に設けられたギャップを示すものとする。また、４ｆはつなぎ撮りもしくはインサート編集の開始トラックを示す。５は磁気テープ３を巻きとるリール、６ａはピンチローラ７によって圧着され磁気テープ３の送りを制御するキャプスタンモータ、６ｂはキャプスタンモータ６ａのＦＧパルス検出器、５４はヘッド１ａ及び１ｃを適当なタイミングで順次切り換えるヘッド切換制御部、１５２はＦＧパルス検出器６ｂの出力パルスに基づいてキャプスタンモータ６ａの速度制御を行い、さらに、ヘッド１ａの再生信号に含まれるパイロット信号を用いて位相制御を行うキャプスタンモータ制御部、５５は記録／再生切換器１１を操作して、情報信号発生器２０の出力信号を磁気テープ３に記録するタイミングを生成する記録タイミング制御部である。
【０００６】
まず、同図に示すように、すでに記録されたテープを再生する時の動作を説明する。ヘッド１ａがトラック４ｂを走査している場合、ヘッド１ａにはトラック４ｂに記録された情報信号とは別に、両隣のトラック４ａ，４ｃからパイロット信号ｆ１，ｆ２が漏れ込む。帯域通過フィルタ１２ａ，１２ｂ及び整流器１３ａ，１３ｂによってヘッド１ａの再生信号に含まれるパイロット信号ｆ１，ｆ２を抜き取って整流した後、差分器１４によって互いの差をトラッキングエラー信号として出力し、キャプスタン制御回路１５０では、このエラー信号に基づいて位相制御を行う。以上のように、キャプスタンモータ制御部１５２では、ヘッド１ａが常に所望のトラック（この例では４ｂ）を走査するように制御を行う。
【０００７】
次に、ヘッドスイッチ生成動作を説明する。（図１５）に示すように、ＰＧパルス検出器１０２，ＦＧパルス検出器１０３によって検出されたパルスＰＧ，ＦＧに基づいて、ヘッドスイッチ生成回路８０では、ヘッド切換器９を切り換えることによって、トラックを走査するヘッドを選択する。
【０００８】
ヘッドスイッチ生成回路８０の詳細な構成図を（図１６）に示し、ヘッドスイッチの形成過程を（図１７）に示す。ヘッドスイッチ生成回路８０はＤフリップフロップ６２，６３、ＮＯＴ回路６１によって構成される。ここでは、シリンダ１０１の１回転につき、ＰＧが１回出力され、ＦＧが４周期分出力される例を示している。シリンダ１０１にヘッドが１８０度対向して２個配置されているこの例では、ヘッド切換パルスＨＳＷ０は、ＰＧのタイミングによってリセットされ、ＦＧの２周期毎にＨ／Ｌが反転するように形成される。
【０００９】
次に、記録開始タイミングの生成動作を（図１５）と（図１８）を参照しながら説明する。なお、（図１８）は記録信号の出力タイミングを示すタイミング図である（ＨＳＷ０＝'Ｌ'の場合にも同様）。
【００１０】
システムコントロール回路等（ここでは、例えばＶＴＲ操作パネル等と連動して各種指令を出力するものを対象にしている。以降も同様である。）から出力される記録開始指令ＩＤ（Ｌ→Ｈ）によって、ヘッド切換パルスＨＳＷ０のエッジパルスがＡＮＤ回路１８及びエッジ検出器１９を通じてＲＴ'として出力される。情報信号発生器２０では、ＲＴ'を受けて情報信号ＩＳ'の出力を開始する。一方、記録開始タイミング生成回路２１では、システムコントロール回路等から出力される編集選択指令とＲＴ'を受けてＲＴＮ／Ｉ'を出力し、通常記録（オーディオ領域，ビデオ領域の同時インサート編集も同じ），オーディオ領域編集，ビデオ領域編集のそれぞれのモードに応じて、記録領域を記録／再生切換器１１によって制御する。
【００１１】
また、つなぎ撮りもしくはインサート編集は、編集点までの適当な時間テープを再生し、編集点でのトラック幅等の整合を取るためのプリロールという動作後、記録開始指令ＩＤに基づいて、トラック４ｆ（図１５）から行われる（図１９参照）。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来の方式で記録ヘッドによるオーバーライト編集が可能な磁気記録再生装置では、回転シリンダの回転位置センサの出力だけでトラックの記録開始ポイントを決めている。したがって、メカのばらつきや調整誤差などによりテープ上の記録位置が異なるデッキ間で、つなぎ撮りあるいはインサート編集の際に、先に記録された隣接トラックの消してはならない領域の一部に消し込みを生じてしまう（図２０の斜線部分）。
【００１３】
一方、従来の方式で、フライング・イレース・ヘッド（以下、ＦＥヘッド）を搭載した磁気記録再生装置においても同様に、回転シリンダの回転位置センサの出力だけでトラックの消去開始ポイントを決めているので、上記と同様の問題が生じる。
【００１４】
また、このようにオーバーライト編集を行う記録ヘッドやトラックの消去を行うＦＥヘッドには、消し残りが生じないようにトラックより幅広のヘッドが使用されるので、上記の問題が顕著に現れる。
【００１５】
また、共通して、インサート編集の際には、テープ上で編集されるトラックの記録位置に無関係に記録タイミングが決められるので、編集トラックの消してはならない領域の一部を消してしまうこともある。さらに、異なるデッキで編集を行う場合にはこれらの傾向は顕著で、システムの安定性を著しく阻害するものであった。
【００１６】
本発明は上記問題点に鑑み、編集精度の優れた磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するように記録を行い、前記トラックの第１の領域には位置決め信号を記録し、第２の領域には情報信号を記録する記録手段と、前記磁気テープの再生を行い、前記トラックの第１の領域を再生する再生手段と、前記トラックを走査する複数のヘッドを有する回転シリンダと、前記回転シリンダの回転状態から求めたヘッドの切り換えタイミングを第１の記録開始タイミングとして設定記憶し、前記再生手段の再生信号から前記トラックの第１の領域に記録された位置決め信号の検出タイミングから求めたヘッドの切り換えタイミングを第２の記録開始タイミングとして設定記憶し、前記第１の記録開始タイミングと前記第２の記録開始タイミングとの間のタイミングをトラック長手方向の記録開始タイミングとして設定し記憶する記録位置設定手段とを含んで構成され、前記記録手段は前記記録位置設定手段が設定記憶した前記トラック長手方向の記録開始タイミングに基づいてつなぎ撮りもしくはインサート記録を行うことを特徴とするものである。
【００１８】
さらに、本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するように記録を行い、前記トラックの第１の領域には位置決め信号を記録し、第２の領域には情報信号を記録する記録手段と、前記磁気テープの再生を行い、前記トラックの第１の領域を再生する再生手段と、前記トラックの一部もしくは全部の消去を行う消去手段と、前記トラックを走査する複数のヘッドを有する回転シリンダと、前記回転シリンダの回転状態から求めたヘッドの切り換えタイミングを第１の消去開始タイミングとして設定記憶し、前記再生手段の再生信号から前記トラックの第１の領域に記録された位置決め信号の検出タイミングから求めたヘッドの切り換えタイミングを第２の消去開始タイミングとして設定記憶し、前記第１の消去開始タイミングと前記第２の消去開始タイミングとの間のタイミングをトラック長手方向の消去開始タイミングとして設定し記憶する消去位置設定手段とを含んで構成され、前記消去手段は前記消去位置設定手段が設定記憶した前記トラック長手方向の消去開始に基づいて消去を行うことを特徴とするものである。
【００１９】
【作用】
本発明によれば、オーバーライト編集が可能な磁気記録再生装置において、編集時のトラックの記録開始タイミングを、すでに記録されているトラックの再生位置決め信号に基づいて設定するので、つなぎ撮りやインサート編集時にテープ上で先に記録された隣接トラックとの位置関係を正確に保つことができる。したがって、ギャップを狭く設定することができ、高密度記録に向く磁気記録再生装置を提供できる。
【００２０】
また、ＦＥヘッドを搭載した磁気記録再生装置においても、編集時のトラックの消去開始タイミングをすでに記録されたトラックの位置決め信号に基づいて設定するので、つなぎ撮りやインサート編集時にテープ上で先に記録された隣接トラックとの位置関係を正確に保つことができる。したがって、この場合にもギャップを狭く設定することができ、高密度記録に向く磁気記録再生装置を提供できる。
【００２１】
【実施例】
以下に図面を参照しながら、本発明の第１の実施例の磁気記録再生装置について説明する。
【００２２】
（図１）は第１の実施例におけるオーバーライト編集が可能な磁気記録再生装置の構成図である。（図１（ｂ））において、９０ａ及び９０ｃは互いに回転シリンダ９１に１８０度対向するようにして配置されたヘッド、（図１（ａ））において、４０ａ〜４０ｃは情報信号が記録されたトラック、ここでトラック４０ａを例に取ると、１４１は位置決め信号１４６が記録された位置決め領域、１４３はオーディオ領域，１４５はビデオ領域、１４２，１４４はそれぞれの領域間に設けられたギャップを示す。また、４０ｆはつなぎ撮りもしくはインサート編集の開始トラックを示す。なお、（図２）は位置決め領域における位置決め信号の部位での記録スペクトラムを示している。図に示すように、異なる２種類のパイロット信号の周波数ｆ１，ｆ２はヘッドのアジマスロスの影響を受けにくい比較的低い周波数（例えば数百ｋＨｚ）が選ばれ、また、位置決め信号は隣のトラックの影響を受けにくい比較的高い周波数（例えば数ＭＨｚ）が選ばれる。１５４はヘッド９０ａ及び９０ｃを適当なタイミングで順次切り換えるヘッド切換制御部、１１０はトラックに記録された位置決め信号の検出タイミングに同期してパルスを出力する位置決め信号検出回路、１５２はＦＧパルス検出器６ｂの出力パルスに基づいてキャプスタンモータ６ａの速度制御を行い、さらに、ヘッド９０ａの再生信号に含まれるパイロット信号を用いて位相制御を行うキャプスタンモータ制御部、１５５は記録／再生切換器１１を操作して、情報信号発生器１２０の出力信号を磁気テープ３に記録するタイミングを生成する記録開始タイミング制御部である。
【００２３】
まず、（図１）に示すようにすでに記録されたテープを再生する時の動作を説明する。ヘッド９０ａがトラック４０ｂを走査している場合、ヘッド９０ａにはトラック４０ｂに記録された情報信号とは別に、両隣のトラック４０ａ，４０ｃからパイロット信号ｆ１，ｆ２が漏れ込む。帯域通過フィルタ１２ａ，１２ｂ及び整流器１３ａ，１３ｂによってヘッド９０ａの再生信号に含まれるパイロット信号ｆ１，ｆ２を抜き取って整流した後、差分器１４によって互いの差をトラッキングエラー信号として出力し、キャプスタン制御回路１５０では、このエラー値に基づいて位相制御を行う。以上のように、キャプスタンモータ制御部１５２では、ヘッド９０ａが常に所望のトラック（この例では４０ｂ）を走査するように制御を行う。
【００２４】
次に、ヘッドスイッチ生成動作を説明する。（図１）に示すように、ＰＧパルス検出器１０２，ＦＧパルス検出器１０３によって検出されたパルスＰＧ，ＦＧに基づいて、ヘッドスイッチ生成回路１００では、ヘッド切換器９を切り換えることによって、トラックを走査するヘッドを選択する。
【００２５】
ヘッドスイッチ生成回路１００の詳細な構成図を（図３）に示し、ヘッドスイッチの形成過程を（図４）に示す。ここでは、シリンダ９１の１回転につき、ＰＧが１回出力され、ＦＧが４周期分出力される例を示している。シリンダ９１にヘッドが１８０度対向して２個配置されているこの例では、まず、ヘッド切換タイミングの基準パルスＨＳＷ０が、Ｄフリップフロップ６２，６３、ＮＯＴ回路６１によって、ＰＧのタイミングでリセットされ、ＦＧが２周期毎にＨ／Ｌが反転するようにして形成される。３００はＨＳＷ０が'Ｈ'の時の処理を行うヘッドスイッチ（Ｈ）処理部、３１０はＨＳＷ０が'Ｌ'の時の処理を行うヘッドスイッチ（Ｌ）処理部である。ＨＳＷ０と後述するＳＰＡ１のそれぞれの処理部への入力は、ＡＮＤ回路１６３，１６８，１７５，１７９、ＮＯＴ回路１７４，１７８によって選択されている。また、アップカウンタ１６２は、クロック発生器１６０の出力クロックでカウントアップされ、エッジ検出器１６１によって検出されたＨＳＷ０のエッジのタイミングでリセットされる。
【００２６】
まず、ＨＳＷ０＝'Ｈ'の時の動作を説明する。カウント値ＵＣＯは、比較器１６５によってタイミング設定器１６４のタイミング設定値と比較され、比較器１６５は、カウント値ＵＣＯがタイミング設定値を越えたときＣＰＨ＝Ｌ→Ｈとなる信号を出力する。ＯＲ回路１６６、Ｄフリップフロップ１６７を通じて、（図４）に示すように、ヘッドスイッチ生成回路１００からは、ＨＳＷ１の立ち上がりエッジがＨＳＷ０のそれよりタイミング設定値分だけ遅れて出力される。なお、後述するが、このタイミング設定値はシステムコントロール回路等から調整指令を受けて、平均化処理回路１７３の処理結果に基づいて更新されるようになっているが、ここでは予め設定されている値を使用して説明している。
【００２７】
次に、ＨＳＷ０＝'Ｌ'の時にも同様にして、カウント値ＵＣＯは比較器１７７によってタイミング設定器１７６の初期のタイミング設定値と比較され、比較器１７７は、カウント値がタイミング設定値を越えたときＣＰＬ＝Ｌ→Ｈとなる信号を出力する。ＯＲ回路１６６、Ｄフリップフロップ１６７を通じて、（図４）に示すように、ヘッドスイッチ生成回路１００からは、ＨＳＷ１の立ち下がりエッジがＨＳＷ０のそれよりタイミング設定値分だけ遅れて出力される。
【００２８】
次に、ヘッドスイッチ生成回路１００のヘッドスイッチの調整動作について説明する。記録時にはヘッドスイッチＨＳＷ１のエッジから位置決め信号までの時間が規定されている。そこで、つなぎ撮りやインサート編集を行う際には、プリロールを行い、ヘッドスイッチのエッジから位置決め信号までの時間を計測し、規定値に近づくようにヘッドスイッチのエッジタイミングをずらすことによって、編集点での記録トラック段差を低減できる。この処理を（図３）と（図５）を参照しながら、以下に説明する。
【００２９】
プリロールを行い、システムコントロール回路等から調整指令が平均化処理回路１７３，１８４に入力され、ヘッドスイッチの調整動作を行う。
【００３０】
ＨＳＷ０＝'Ｈ'の時の動作を例にとり以下に説明する。まず、加算器１８５からは定数規定器１７０及びタイミング設定器１６４に格納されている値が加算され出力される。位置決め信号ＳＰＡ１が検出されたとき、立ち上がりエッジ検出器１６９を通じて、この加算値とカウント値ＵＣＯとの差（図５のＡ）が、次の１／２演算回路１７２に転送され、その差が１／２される。次に、平均化処理回路１７３に入力され、ヘッドスイッチ１周期毎に１回検出されるＳＰＡ１のＮ回分（例えば、Ｎ＝８）の平均化処理を行い、この平均値（図５のＢ）を予め設定されているタイミング設定値に加算を行う。この処理によって、ずらされたヘッドスイッチＨＳＷ１'の立ち上がりエッジからＳＰＡ１までの時間は、調整前のＨＳＷ１からＳＰＡ１までの時間と規定値との平均的な時間に調整される。
【００３１】
ＨＳＷ０＝'Ｌ'の場合にも、定数規定器１８１、加算器１８６、差分器１８２、立ち上がりエッジ検出器１８０、１／２演算器１８３、平均処理回路１８４を用いてＨＳＷ０＝'Ｈ'の時と同様に動作する。
【００３２】
次に、記録開始タイミングの生成動作を（図１）と（図６）を参照しながら説明する。なお、（図６）は記録信号の出力タイミングを示すタイミング図である（ＨＳＷ１＝'Ｌ'の場合にも同様）。
【００３３】
システムコントロール回路等から出力される記録開始指令ＩＤ（Ｌ→Ｈ）によって、ヘッド切換パルスＨＳＷ１のエッジパルスがＡＮＤ回路１８及びエッジ検出器１９を通じてＲＴとして出力される。情報信号発生器１２０では、ＲＴを受けて情報信号ＩＳの出力を開始する。一方、記録開始タイミング生成回路１２１では、システムコントロール回路等から出力される編集選択指令とＲＴを受けてＲＴＮ／Ｉを出力し、通常記録，オーディオ領域編集，ビデオ領域編集，オーディオ／ビデオ領域同時編集のそれぞれのモードに応じて、記録／再生切換器１１によって情報信号発生器１２０の出力信号を制御する。
【００３４】
また、つなぎ撮りもしくはインサート編集は、編集点でのトラック幅等の整合を取るためのプリロール完了後、記録開始指令ＩＤに基づいて、トラック４０ｆ（図１）から行われる（図７参照）。
【００３５】
以上のように、本発明に係わる第１の実施例では、編集時に記録開始タイミングを、すでに記録されているトラックの再生位置決め信号に基づいて設定するので、つなぎ撮りあるいはインサート編集の際に、テープ上で先に記録された隣接トラックとの位置関係を正確に保つことができる（図８）。
【００３６】
また、編集時に、すでに記録されたトラックの位置決め信号に基づく記録開始タイミングと、予め設定されている記録開始タイミングとの間で記録開始ポイントを設定することによって、メカのばらつきや調整誤差などによる先に記録された隣接トラックとの編集点での段差を抑えることができる。さらに、誤差の累積を防ぎ、次第に自らの基準に近づくので、繰り返し編集に強い構成にできる。なお、本実施例では、トラックの位置決め信号に基づく記録開始タイミングと予め設定されている記録開始タイミングとの１／２の点を記録開始ポイントとしているが、本発明はこれに限定されず、互いの間で設定すれば良い。
【００３７】
また、位置決め信号を再生し、自らのヘッドの記録開始タイミングを調整するので、回転シリンダのワウや偏心などの影響を受けにくく、記録トラックの位置精度を向上できる。
【００３８】
さらにまた、位置決め領域にパイロット信号を多重して、トラッキング制御を行った後に、位置決め信号を検出しているので、（図９）に示すように、トラッキングずれの時に生じる位置決め信号の検出ずれを大幅に改善することができる。
【００３９】
以下に図面を参照しながら、本発明の第２の実施例の磁気記録再生装置について説明する。なお、構成要素が第１の実施例の場合と同様に機能するものについては、以降で説明する実施例においても同一の記号を付して詳細な説明を省略した。
【００４０】
（図１０）は第２の実施例におけるＦＥヘッドを搭載した磁気記録再生装置の構成図である。（図１０（ｂ））において、９０ｂ及び９０ｄは互いに回転シリンダ９２に１８０度対向するようにして配置されたＦＥヘッドである。９０ｂは、ヘッド９０ａと組で使用する（つまり、ＦＥヘッド９０ｂが消去したトラックはヘッド９０ａで記録する）ものとし、走査トラックが約２トラック分先行するように配置され、さらに、９０ａが位置決め領域を走査しているときは、位置決め領域を走査しないように配置される。近似的には、９０ｂは、９０ａに対して、シリンダ上で相対高さが２×（トラック幅）になるように取り付けられ、さらに、シリンダ回転方向で相対距離が（位置決め領域長さ）＋２×（トラック幅）／ｔａｎ（トラック角）になるように取り付けられる（厳密には、フォーマットに応じて、さらに、スチル角（テープ静止時のヘッド走査角）を考慮しなければならない）。また、９０ｄは、ヘッド９０ｃと組で使用するものとし、配置については９０ｂの場合と同様である。（図１０（ａ））において、４０ａ〜４０ｅは情報信号が記録されたトラック、４０ｆはつなぎ撮りもしくはインサート編集開始トラックを示す。２５４はヘッド９０ａ及び９０ｃ、消去ヘッド９０ｂ及び９０ｄを適当なタイミングで順次切り換えるヘッド切換制御部、１５２はＦＧパルス検出器６ｂの出力パルスに基づいてキャプスタンモータ６ａの速度制御を行い、さらに、ヘッド９０ａの再生信号に含まれるパイロット信号を用いて位相制御を行うキャプスタンモータ制御部、２５５は記録／再生切換器１１を操作して、情報信号発生器１２０の出力信号を磁気テープ３に記録するタイミングを生成する記録開始タイミング制御部、１５４は磁気テープ３に記録されているトラックの一部もしくは全部の消去を行うタイミングを生成し、出力操作器２６を操作して、消去信号発生器２５の出力タイミングを制御する消去タイミング制御部である。
【００４１】
まず、記録テープの再生時の動作については第１の実施例の場合と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００４２】
次に、ヘッドスイッチ生成動作を説明する。（図１０）に示すように、ＰＧパルス検出器１０２，ＦＧパルス検出器１０３によって検出されたパルスＰＧ，ＦＧに基づいて、ヘッドスイッチ生成回路２００では、ヘッド切換器９及び１０を切り換えることによって、トラックを走査するヘッドを選択する。
【００４３】
ヘッドスイッチ生成回路２００の詳細な構成図は（図３）に（図１１）を加えた構成図で表される。なお、（図３）の動作については第１の実施例の場合と同様であるので、ここでは説明を省略する。（図１１）の遅延回路６５によりＦＥヘッド用のＨＳＷ２はＨＳＷ１に対して、（位置決め領域の長さ）／（ヘッドのテープに対する相対速度）分だけ遅れて出力するようにしている。ここでも第１の実施例と同様に、シリンダ１回転につき、ＰＧが１回出力され、ＦＧが４周期分出力される例を示している。
【００４４】
次に、記録開始タイミングの生成動作についても第１の実施例の場合と同様であるので、説明を省略する。ここでは、消去開始タイミングの生成動作について（図１０）と（図１２）を参照しながら説明する。なお、（図１２）は消去信号の出力タイミングを示すタイミング図である（ＨＳＷ２＝'Ｌ'の場合にも同様）。
【００４５】
システムコントロール回路等から出力される消去／記録開始指令ＩＤ'（Ｌ→Ｈ）によって、ヘッド切換パルスＨＳＷ２のエッジ信号がＡＮＤ回路２２及びエッジ検出器２３を通じてＥＴとして出力される。消去開始タイミング生成回路１２４では、編集選択指令とＥＴを受けてＥＴＮ／Ｉを出力し、通常記録，オーディオ領域編集，ビデオ領域編集，オーディオ／ビデオ領域同時編集のそれぞれのモードに応じて、消去出力操作器２６によって、消去信号発生器２５の出力信号を制御する。
【００４６】
つなぎ撮りもしくはインサート編集は、編集点でのトラック幅等の整合を取るためのプリロール完了後、消去／記録開始指令ＩＤ'に基づいて、トラック４０ｆ（図１０）から行われる（図１３参照）。なお、記録開始タイミングを示すＲＴは、ＮＯＴ回路１６、Ｄフリップフロップ１７、ＡＮＤ回路１８、エッジ検出器１９によって、消去開始タイミングより（シリンダの回転周期）−（位置決め領域の長さ）／（ヘッドのテープに対する相対速度）時間分遅れて出力される。
【００４７】
以上のように、本発明に係わる第２の実施例では、編集時に消去開始タイミングをすでに記録されているトラックの再生位置決め信号に基づいて設定するので、つなぎ撮りあるいはインサート編集時に、テープ上で先に記録された隣接トラックとの位置関係を正確に保つことができる（図１４）。
【００４８】
また、編集時にすでに記録されたトラックの位置決め信号に基づく消去開始タイミングと予め設定されている消去開始タイミングとの間で消去開始ポイントを設定することによって、メカのばらつきや調整誤差などによる先に記録された隣接トラックとの編集点での段差を抑えることができる。さらに、誤差の累積を防ぎ、次第に自らの基準に近づくので、繰り返し編集に強い構成にできる。なお、本実施例では、トラックの位置決め信号に基づく消去開始タイミングと、予め設定されている消去開始タイミングとの１／２の点を消去開始ポイントとしているが、本発明はこれに限定されず、互いの間で設定すれば良い。
【００４９】
さらにまた、位置決め領域にパイロット信号を多重して、トラッキング制御を行った後に位置決め信号を検出しているので、トラッキングずれの時に生じる位置決め信号の検出ずれを大幅に改善することができる（図９参照）。
【００５０】
位置決め信号の検出を行うヘッドとその基準に基づいて消去を行うＦＥヘッドとは、シリンダ上で同一ベースのコンビヘッドとすることで、シリンダワウや偏心などの影響を大幅に低減できる。さらに、位置決め信号の検出時及びトラッキング制御時に、ＦＥヘッドが動作しないような配置にすることによって、クローストークによる妨害を解消することができる。
【００５１】
なお、本実施例においてはトラッキング用パイロット信号は２種類の場合を示したが、８ｍｍＶＴＲで用いられているような４種類の周波数のパイロット信号を用いてもよく、さらにはディジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）のようにパイロット信号の記録場所を変えて１種類のパイロット信号を記録する方式でもかまわず、パイロット信号の入れ方には限定されない。また、位置決め信号においてもその入れ方は本実施例に限定されず、ディジタルパターンの一致を検出するようにしてもかまわない。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の磁気記録再生装置は、編集時のトラックの記録開始タイミングを、すでに記録されたトラックの再生位置決め信号に基づいて設定するので、つなぎ撮りやインサート編集時にテープ上で先に記録された隣接トラックとの位置関係を正確に保つことができる。したがって、ギャップを狭く設定することができ、高密度記録に向く磁気記録再生装置を提供できる。
【００５３】
また、編集時のトラックの消去開始タイミングも、すでに記録されたトラックの位置決め信号に基づいて設定するので、つなぎ撮りやインサート編集時にテープ上で先に記録された隣接トラックとの位置関係を正確に保つことができる。したがって、消去ヘッドを搭載した磁気記録再生装置においても、ギャップを狭く設定することができ、高密度記録に向く磁気記録再生装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる第１の実施例におけるオーバーライト編集が可能な磁気記録再生装置の構成図
【図２】本発明に係わる第１及び第２の実施例における記録トラックに記録されるパイロット信号と位置決め信号の記録スペクトラムを示す図
【図３】本発明に係わる第１及び第２の実施例におけるヘッドスイッチ生成回路の構成図
【図４】本発明に係わる第１及び第２の実施例におけるヘッドスイッチ生成回路の基本動作原理図
【図５】本発明に係わる第１及び第２の実施例における位置決め信号を用いたヘッドスイッチ調整の動作原理図
【図６】本発明に係わる第１及び第２の実施例における記録信号の発生タイミングを示すタイミング図
【図７】本発明に係わる第１の実施例におけるつなぎ撮りもしくはインサート編集の動作タイミングを示すタイミング図
【図８】本発明に係わる第１及び第２の実施例におけるつなぎ撮りを行った時の記録トラックパターン図
【図９】本発明に係わる第１及び第２の実施例におけるパイロット信号を用いたトラッキング制御による位置決め信号検出精度の説明図
【図１０】本発明に係わる第２の実施例における消去ヘッドを搭載した磁気記録再生装置の構成図
【図１１】本発明に係わる第２の実施例における消去ヘッドのヘッドスイッチ生成回路のブロック図
【図１２】本発明に係わる第２の実施例における消去信号の発生タイミングを示すタイミング図
【図１３】本発明に係わる第２の実施例におけるつなぎ撮りもしくはインサート編集の動作タイミングを示すタイミング図
【図１４】本発明に係わる第２の実施例におけるつなぎ撮りを行った時の消去トラックパターン図
【図１５】従来例における磁気記録再生装置の構成図
【図１６】従来例におけるヘッドスイッチ生成回路の構成図
【図１７】従来例におけるヘッドスイッチ生成回路の動作原理図
【図１８】従来例における記録信号の発生タイミングを示すタイミング図
【図１９】従来例におけるつなぎ撮りもしくはインサート編集の記録動作タイミングを示すタイミング図
【図２０】従来例におけるつなぎ撮りを行った時の記録トラックパターン図
【符号の説明】
３  磁気テープ
５  リール
６ａ  キャプスタンモータ
６ｂ  ＦＧ検出器
７  ピンチローラ
９  ヘッド切換器
１１  記録／再生切換器
１２ａ，ｂ  帯域通過フィルタ
１３ａ，ｂ  整流器
１４  差分器
１８  ＡＮＤ回路
１９  エッジ検出器
４０ａ〜ｃ  トラック
４０ｆ  つなぎ撮りもしくはインサート編集の開始トラック
９０ａ，ｃ  ヘッド
９１  回転シリンダ
１００  ヘッドスイッチ生成回路
１０２  ＰＧ検出器
１０３  ＦＧ検出器
１１０  位置決め信号検出回路
１２０  情報信号発生器
１２１  記録開始タイミング生成回路
１４１  位置決め領域
１４２，１４４  ギャップ
１４３  オーディオ信号記録領域
１４５  ビデオ信号記録領域
１４６  位置決め信号
１５０  キャプスタン制御回路
１５２  キャプスタンモータ制御部
１５４  ヘッド切換制御部
１５５  記録開始タイミング制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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