(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布剤が充填されたシリンジ内への圧縮空気の供給と大気側への開放を切替弁で切り替えることにより先ず圧縮空気の供給によりシリンジ先端の吐出ノズルより塗布剤を吐出させ所望のタイミングで切替弁を切替え大気側に開放してシリンジ先端の吐出ノズルより所望の量の塗布剤を吐出させてプリント基板への１塗布動作を行う塗布方法において、１塗布動作中の大気側への開放状態にてシリンジ内の圧力が大気圧まで下がる前に次の１塗布動作の塗布剤の吐出のために上昇するが少なくとも該圧力の最下降点では吐出ノズルよりの塗布剤の新たな吐出がなくなるような時点で切替弁を圧縮空気を供給する側に切り替えることを特徴とする塗布方法。
【請求項２】
塗布剤が充填されたシリンジ内へ圧縮空気を供給する側へ切替弁が切り替わった状態で圧縮空気の供給によりシリンジ先端の吐出ノズルより塗布剤を吐出させた後該切替弁を切替えシリンジを大気に開放させた状態でプリント基板への１塗布動作を行う塗布装置において、１塗布動作中の大気側への開放状態にてシリンジ内の圧力が大気圧まで下がる前に次の１塗布動作の塗布剤の吐出のために上昇するが少なくとも該圧力の最下降点で吐出ノズルよりの塗布剤の新たな吐出がなくなるような時点で切替弁を圧縮空気を供給する側に切り替えるよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする塗布装置。
【請求項３】
塗布剤が充填されたシリンジ内へ圧縮空気を供給する側へ切替弁が切り替わった状態で圧縮空気の供給によりシリンジ先端の吐出ノズルより塗布剤を吐出させた後該切替弁を切替えシリンジを大気に開放させた状態でプリント基板への１塗布動作を行う塗布方法において、１塗布動作中の大気側への開放状態にてシリンジ内の圧力が大気圧まで下がる前に次の１塗布動作の塗布剤の吐出のために上昇するよう前記切替弁を圧縮空気を供給する側に切り替える塗布動作を同一のシリンジにて連続して複数回行った後の次の塗布動作のための圧縮空気を供給する側への切替弁の切替はシリンジ内が大気圧まで下降してから行うようにしたことを特徴とする塗布方法。
【請求項４】
塗布剤が充填されたシリンジ内へ圧縮空気を供給する側へ切替弁が切り替わった状態で圧縮空気の供給によりシリンジ先端の吐出ノズルより塗布剤を吐出させた後該切替弁を切替えシリンジを大気に開放させた状態でプリント基板への１塗布動作を行う塗布装置において、１塗布動作中の大気側への開放状態にてシリンジ内の圧力が大気圧まで下がる前に次の１塗布動作の塗布剤の吐出のために上昇するよう前記切替弁を圧縮空気を供給する側に切り替える塗布動作を同一のシリンジにて連続して行った回数を計数するカウンタと、該カウンタが所定の回数を計数した塗布動作の次の塗布動作のための圧縮空気を供給する側への切替弁の切替はシリンジ内が大気圧まで下降してから行うように制御する制御手段を設けたことを特徴とする塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、塗布剤が充填されたシリンジ内へ圧縮空気を供給する側へ切替弁が切り替わった状態で圧縮空気の供給によりシリンジ先端の吐出ノズルより塗布剤を吐出させた後該切替弁を切替えシリンジを大気に開放させた状態でプリント基板への１塗布動作を行う塗布方法及び塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種塗布装置には実開平７−５５１号公報に開示されているようなものがある。この種の塗布装置では、図４に示すように吐出バルブがＯＮである、即ち圧縮空気がシリンジ内に供給される状態の側に切り替わっている場合にはシリンジ内の圧力が上昇してシリンジ内の塗布剤が吐出ノズルより吐出され、その後吐出バルブが大気開放側に切り替わるこにより、シリンジ内の圧力が下がって行き大気に開放されるすなわち大気圧と同じになってから次の１塗布動作のために吐出バルブが圧縮空気を供給する側に切り替えられＯＮとなる。ノズルの先端には圧縮空気の圧力により塗布剤が吐出されその後シリンジ内が大気圧になることにより吐出が停止して所定の量の塗布剤がプリント基板に塗布されるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、ノズルからの塗布剤の吐出の停止していることが確実である大気圧への収束まで次の塗布動作を行わないため塗布動作のタクトタイムがアップできないという欠点があった。
【０００４】
そこで、本発明は塗布動作のタクトタイムを短くできるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、塗布剤が充填されたシリンジ内への圧縮空気の供給と大気側への開放を切替弁で切り替えることにより先ず圧縮空気の供給によりシリンジ先端の吐出ノズルより塗布剤を吐出させ所望のタイミングで切替弁を切替え大気側に開放してシリンジ先端の吐出ノズルより所望の量の塗布剤を吐出させてプリント基板への１塗布動作を行う塗布方法において、１塗布動作中の大気側への開放状態にてシリンジ内の圧力が大気圧まで下がる前に次の１塗布動作の塗布剤の吐出のために上昇するが少なくとも該圧力の最下降点では吐出ノズルよりの塗布剤の新たな吐出がなくなるような時点で切替弁を圧縮空気を供給する側に切り替えるようにしたものである。
【０００８】
また本発明は、塗布剤が充填されたシリンジ内へ圧縮空気を供給する側へ切替弁が切り替わった状態で圧縮空気の供給によりシリンジ先端の吐出ノズルより塗布剤を吐出させた後該切替弁を切替えシリンジを大気に開放させた状態でプリント基板への１塗布動作を行う塗布装置において、１塗布動作中の大気側への開放状態にてシリンジ内の圧力が大気圧まで下がる前に次の１塗布動作の塗布剤の吐出のために上昇するが少なくとも該圧力の最下降点で吐出ノズルよりの塗布剤の新たな吐出がなくなるような時点で切替弁を圧縮空気を供給する側に切り替えるよう制御する制御手段を設けたものである。
【０００９】
また本発明は、塗布剤が充填されたシリンジ内へ圧縮空気を供給する側へ切替弁が切り替わった状態で圧縮空気の供給によりシリンジ先端の吐出ノズルより塗布剤を吐出させた後該切替弁を切替えシリンジを大気に開放させた状態でプリント基板への１塗布動作を行う塗布方法において、１塗布動作中の大気側への開放状態にてシリンジ内の圧力が大気圧まで下がる前に次の１塗布動作の塗布剤の吐出のために上昇するよう前記切替弁を圧縮空気を供給する側に切り替える塗布動作を同一のシリンジにて連続して複数回行った後の次の塗布動作のための圧縮空気を供給する側への切替弁の切替はシリンジ内が大気圧まで下降してから行うようにしたものである。
【００１０】
また本発明は、塗布剤が充填されたシリンジ内へ圧縮空気を供給する側へ切替弁が切り替わった状態で圧縮空気の供給によりシリンジ先端の吐出ノズルより塗布剤を吐出させた後該切替弁を切替えシリンジを大気に開放させた状態でプリント基板への１塗布動作を行う塗布装置において、１塗布動作中の大気側への開放状態にてシリンジ内の圧力が大気圧まで下がる前に次の１塗布動作の塗布剤の吐出のために上昇するよう前記切替弁を圧縮空気を供給する側に切り替える塗布動作を同一のシリンジにて連続して行った回数を計数するカウンタと、該カウンタが所定の回数を計数した塗布動作の次の塗布動作のための圧縮空気を供給する側への切替弁の切替はシリンジ内が大気圧まで下降してから行うように制御する制御手段を設けたものである。
【００１３】
【作用】
請求項１の構成によれば、１塗布動作中の大気側への開放状態にてシリンジ内の圧力が大気圧まで下がる前に次の１塗布動作の塗布剤の吐出のために上昇するが少なくとも該圧力の最下降点では吐出ノズルよりの塗布剤の新たな吐出がなくなるような時点で切替弁を圧縮空気を供給する側に切り替えるようする。
【００１４】
請求項２の構成によれば、制御手段は１塗布動作中の大気側への開放状態にてシリンジ内の圧力が大気圧まで下がる前に次の１塗布動作の塗布剤の吐出のために上昇するが少なくとも該圧力の最下降点では吐出ノズルよりの塗布剤の新たな吐出がなくなるような時点で切替弁を圧縮空気を供給する側に切り替えるよう制御する。
【００１５】
請求項３の構成によれば、１塗布動作中の大気側への開放状態にてシリンジ内の圧力が大気圧まで下がる前に次の１塗布動作の塗布剤の吐出のために上昇するよう前記切替弁を圧縮空気を供給する側に切り替える塗布動作を同一のシリンジにて連続して複数回行った後の次の塗布動作のための圧縮空気を供給する側への切替弁の切替はシリンジ内が大気圧まで下降してから行うようにする。
【００１６】
請求項４の構成によれば、カウンタが１塗布動作中の大気側への開放状態にてシリンジ内の圧力が大気圧まで下がる前に次の１塗布動作の塗布剤の吐出のために上昇するよう前記切替弁を圧縮空気を供給する側に切り替える塗布動作を同一のシリンジにて連続して行った所定の回数を計数した時に制御手段は次の塗布動作のための圧縮空気を供給する側への切替弁の切替はシリンジ内が大気圧まで下降してから行うように制御する。
【００１７】
【実施例】
以下本発明の一実施例を図に基づき詳述する。
【００１８】
図２において、１はプリント基板であり、Ｘ軸モータ２及びＹ軸モータ３の駆動によりＸＹ方向に移動するＸＹテーブル４上に載置される。テーブル４の移動により位置決めされる。５は塗布ヘッド部であり、吐出ノズル６を先端に有するシリンジ７が４本上下動可能に設けられている。前記テーブル４の移動により位置決めされたプリント基板の所望の位置に選択された所望のシリンジ７が下降して該シリンジ７内に貯留された塗布剤としての接着剤が吐出ノズル６より吐出されて塗布される。
【００１９】
１１は図示しない上流装置から受け取った基板１を前記ＸＹテーブル４に移送する供給コンベアであり、１２は該テーブル４上で接着剤の塗布（通常複数個所に塗布される。）が終了した基板を下流装置に排出する排出コンベアである。該下流装置は通常はチップ状電子部品をプリント基板１に装着する電子部品装着装置であり、塗布された接着剤の上に電子部品の装着がなされ、接着剤は当該部品を仮止めするものである。
【００２０】
次に、図３に基づき本実施例の塗布装置についての制御回路について説明する。
【００２１】
１４は制御手段としてのＣＰＵであり、ＲＯＭ１５に格納されたプログラムに基づき、操作部１６の操作に応答して、またＲＡＭ１７に格納されたデータに従い塗布動作に係わる種々の動作をを制御する。
【００２２】
該ＣＰＵ１４にはインターフェース１８を介して吐出バルブ１９が接続され、該バルブの切替が制御される。吐出バルブ１９にはエア源２０に連通するレギュレータ２１が接続され、エア源２０から供給される圧縮空気がレギュレータ２１で所定の空気圧になされて吐出バルブを介してシリンジ７内に送り込まれる。
【００２３】
吐出バルブ１９はシリンジ７をレギュレータ２１側に接続するか、図示しない大気開放口に接続して大気に開放するかを切替える働きをする。吐出バルブ１９をレギュレータ２１側に切替えることを吐出バルブ１９をＯＮするまたは開くとも言い、吐出バルブ１９を大気開放側に切り替えることを吐出バルブ１９をＯＦＦするまたは閉じるとも言う。
【００２４】
先ず吐出バルブ１９の開閉動作による１塗布動作のタクトタイムを設定する。
【００２５】
１回の塗布動作で基板１に塗布する接着剤の量は、吐出バルブ１９がＯＮとなっている時間により決まり、所定の圧力が所定の時間かかることによりノズル６の先端より所定量の接着剤が吐出され、この吐出された接着剤が基板１に塗布される。
【００２６】
また、吐出バルブ１９がＯＦＦにされてから、シリンジ７内の圧力は除々に減圧し大気圧と同じになるには時間が掛かるが、大気圧まで下降せずとも、ノズル６から接着剤が新たに吐出しなくなる圧力の値がある。このように新たに接着剤が吐出しない状態になった時以後にノズル６の先端に吐出されている接着剤が基板１上に接触して塗布されると、その後上昇するノズル６より塗布した接着剤は分離され、分離されずに糸を引く所謂糸引きの状態になることがない。
【００２７】
この圧力までシリンジ７内の圧力が下がらない間に吐出バルブ１９がＯＮされるとノズル６からの接着剤の吐出が停止することがなくなり、ノズル６が下降して接着剤が基板に接触して、ノズル６が上昇する時にも新たにノズル６から接着剤が吐出され続けられているので、基板１上の接着剤とノズル６が分離されずに糸引きの状態となる。
【００２８】
吐出バルブ１９が閉じられてからこの圧力に下がるまでの時間は一定であるので、この時間を測定すれば、吐出バルブ１９をＯＮにしている時間を加算することにより吐出バルブ１９の１回の開閉動作及び吐出ノズル６の１回の下降、上昇動作で構成する１塗布動作のタクトタイムを決定することができる。
【００２９】
このようにして、決定された吐出バルブ１９のＯＮ時間及びＯＦＦ時間は操作部１６を操作者が操作することにより（キーボード等の操作による。）、ＲＡＭ１７内に設定され記憶される。
【００３０】
以上のような構成により以下動作について説明する。
【００３１】
先ず、供給コンベア１１の搬送によりプリント基板１がＸＹテ−ブル４上に載置され、ＲＡＭ１７等に記憶された図示しない種々の塗布動作に関するデータに従って、ＸＹテ−ブル４が移動され、接着剤を塗布すべき基板１の位置が位置決めされる。ＸＹテ−ブル４の位置決めに並行して、吐出バルブ１９が図１に示すようにＣＰＵ１４の指令信号の立ち上げに応じ、開かれる（レギュレータ２１側に切り替えられる。）。設定されたＯＮ時間開かれると、吐出バルブ１９は指令信号の立ち下がりに応じ閉じられる（大気開放側に切り替えられる。）。
【００３２】
この結果、図１に示すように短い遅れ時間の後にシリンジ７内の圧力は下降して行き、所定の時間（ＲＡＭ１７に記憶されている。）時間ＯＦＦ状態の後に次の１塗布動作のために吐出バルブ１９がＯＮされる。
【００３３】
上記のバルブ１９の開閉動作と並行して塗布動作を行うために選択された該バルブ１９に対応するシリンジ７が下降を開始し（吐出バルブ１９がＯＦＦに切り替わった時には下降している。）、ノズル６の先端より吐出した接着剤が基板１の所定の位置に接触してノズル６が上昇することによりノズル６と接着剤は分離して基板１上に塗布され、１塗布動作が完了する。通常はシリンジ７内の圧力が図１の最下降点に達する前にノズル６は最下降位置まで下降して接着剤が基板１に接触し塗布され、接着剤が吐出すべき量吐出を完了した時点（通常は圧力が最下降点に達するよりも少し前の時点か少なくとも最下降点に達する時点）以降で次の塗布動作のための接着剤の吐出がなされない前にノズル６の上昇がなされる。
【００３４】
尚、ノズル６の上昇時に接着剤の新たな吐出がされていても、糸引きがなけれは、または糸引きがあっても許容できる程度であれば、そのようなタイミングでバルブ１９の開閉がなされていもよい。
【００３５】
図１の塗布（吐出）時間と示されている時間がこの場合のタクトタイムであり、その右隣の矢印の間隔で示す時間を加えたものが大気圧まで下降するまでの時間であり、この矢印の間隔だけ大気圧まで下降するまで待つ場合よりもタクトがアップするものである。
【００３６】
次に、次の１塗布動作のための吐出バルブ１９の指令信号が立ち上がり吐出バルブ１９が開かれ、所定の遅れ時間の後シリンジ７内の圧力が上昇し、接着剤が吐出ノズル６より吐出を開始し、また、ＸＹテ−ブル４がプリント基板１を次の塗布位置に位置決めして、前述と同様に次の１塗布動作が行われる。
【００３７】
このように同一のシリンジ７を連続して使用して接着剤の塗布を行う場合には、シリンジ７内を大気圧まで下降させずに次の吐出のためにシリンジ７内の圧力を上げるため、シリンジ７内が加熱され温度が上昇するので、同一のシリンジ７で塗布動作を連続して行った回数をカウントして所定の回数（任意に設定可能としておけばよい。）塗布動作を行った場合には、その後の同一シリンジ７を用いた塗布動作のための吐出バルブ１９のＯＮは大気圧まで下降してから行うようにすればよい。大気圧まで下降してから吐出バルブ１９をＯＮするようにする塗布動作は１回でも複数回でもよく、任意に設定可能としておけばよく、その設定値はＲＡＭ１７内に格納して、カウンタはＣＰＵ１４、ＲＡＭ１７及びＲＯＭ１５により構成され、ＲＡＭ１７の設定値に達した場合に次の塗布動作の吐出バルブ１９の開動作のタイミングを大気圧まで下降した後に行うよう制御すればよい。この回数はＲＯＭ１５内に記憶することもできるが、任意の設定はできなくなる。大気圧まで下降するまで待つ制御は大気圧まで下降する時間をＲＡＭ１７またはＲＯＭ１５に記憶しておくことで達成できる。
【００３８】
従って、大気圧まで下降させずに、連続して同一のシリンジ７より接着剤の塗布動作を行ってから他のシリンジ７より接着剤の塗布動作を行う場合には、前記回数のカウント値はクリアされ、次に、当該シリンジ７より接着剤の塗布動作を行うときのカウントは１よりスタートされることになる。
【００３９】
また、シリンジ７内の温度の検出センサを設けておき、大気圧まで下降させないで次の塗布動作のバルブ１９のＯＮを行っていて、所定の温度（設定可能とする。）に上昇したことを検出した場合に、次の塗布動作の吐出バルブ１９のＯＮはシリンジ内７が大気圧に下がってから（そのような時間がたってから、）、行うようにして、このようにしてシリンジ７内の温度が所定の温度（設定可能）に下降してからは、次の塗布動作のためのバルブ１９のＯＮタイミングは大気圧まで下降しない時間で行うようにしてもよい。
【００４０】
または、大気圧迄下降しない前にバルブ１９をＯＮすることによるシリンジ７の温度上昇を防ぐためにシリンジ７の外側にファンで送風して空冷するなどの処置をしてもよい。
【００４１】
以上のようにして、データに示す塗布すべき全ての位置に接着剤の塗布がなされると、当該基板１はＸＹテ−ブル４より排出コンベア１２に移載され、下流装置に排出搬送される。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明は、次の１塗布動作の吐出のために切替弁の圧縮空気の供給側への切替をシリンジ内の圧力が大気圧まで下がらない間に上昇するように行うので、大気圧まで下がってから上げるようにする場合に比較して早いタイミングで塗布剤の吐出を開始させることができ、塗布動作のタクトタイムを短縮することができる。
【００４３】
また、シリンジ内の圧力の最下降点で塗布剤の新たな吐出がないようにしておけばノズルの下降により塗布剤が基板に塗布された後に塗布剤が糸引きを起こす恐れがなくなる。
【００４４】
また、連続して大気圧まで下がらない前に次の吐出バルブの切替を行った後に大気圧まで下降してから次の吐出バルブの切替を行うようにするので、シリンジの温度の上昇を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シリンジ内の圧力変化及び吐出バルブ指令信号の状態を示す図である。
【図２】塗布装置の正面図である。
【図３】塗布装置の制御回路を示す図である。
【図４】従来例のシリンジ内の圧力及び吐出バルブ指令信号の状態を示す図である。
【符号の説明】
１                    プリント基板
６                    吐出ノズル
７                    シリンジ
１４                ＣＰＵ（制御手段、カウンタ）
１７                ＲＡＭ（カウンタ）
１９                吐出バルブ（切替弁）
【図１】
0003607369.tif 000002
【図２】
0003607369.tif 000003
【図３】
0003607369.tif 000004
【図４】
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