(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体１３に対してスライド自在に取付けられた車両スライド扉１１と、前記スライド扉１１にワイヤーケーブル１８、１９を介して連結されモータ１４の動力で回転するワイヤードラム１６と、前記モータ１４の動力を前記ワイヤードラム１６に伝達するクラッチ機構２５と、ソレノイド８５を駆動源として前記ワイヤードラム１６に制動を掛ける電磁ブレーキ１７と、前記モータ１４および前記電磁ブレーキ１７を制御するコントローラ６６と、バッテリー６８と、前記コントローラ６６の出力ポート▲１▼からのＨｉ信号でオンになりＬｏ信号でオフになりオンになると前記ソレノイド８５に通電するスイッチトランジスタ８６とを備えた動力スライド装置において、前記ソレノイド８５と前記スイッチトランジスタ８６との間を前記スイッチトランジスタ８６がオフのときは電圧レベルが高くオンのときは低くなる導線８７を介して接続し、前記導線８７の途中を前記コントローラ６６の入力ポート▲２▼に故障検出回路８４を介して接続して、前記出力ポート▲１▼からの信号と入力ポート▲２▼に入力される電圧レベルとの組み合わせにより前記ソレノイド８５及び前記スイッチトランジスタ８６の個別の正常及び異常を検出できるようにした車両スライド扉用動力スライド装置の故障判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両スライド扉用動力スライド装置の故障判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、スライド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスライドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知である。
前記動力スライド装置には、ソレノイドを部品として用いているものがある。ソレノイドは、モータの回転をワイヤードラムに伝達する電磁クラッチや、ワイヤードラムに制動を掛ける電磁ブレーキに使用されている。電磁ブレーキは、動力スライド装置にとって必須のユニットであるとはいえないが、電磁ブレーキの使用により安全性や操作性の向上が期待され、その使用方法は多岐にわたるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記ソレノイドを用いた電磁クラッチや電磁ブレーキは、ソレノイドの断線やソレノイドを励起するトランジスタの損傷による故障から免れない。電磁クラッチにおいては、このような故障が生じても、モータの回転がワイヤードラムに伝達されなくなるだけであり、手動での開扉には問題は生じないから安全上の支障はないとされる。しかし、電磁ブレーキはが故障したときは、ワイヤードラムに制動を掛けることができなくなるり、電磁ブレーキを使用できることを前提にしてスライド扉をモータ動力でスライドさせると、安全に対する影響が出ることになる。
【０００４】
【課題を解決する手段】
よって、本発明は、車体１３に対してスライド自在に取付けられた車両スライド扉１１と、前記スライド扉１１にワイヤーケーブル１８、１９を介して連結されモータ１４の動力で回転するワイヤードラム１６と、前記モータ１４の動力を前記ワイヤードラム１６に伝達するクラッチ機構２５と、ソレノイド８５を駆動源として前記ワイヤードラム１６に制動を掛ける電磁ブレーキ１７と、前記モータ１４および前記電磁ブレーキ１７を制御するコントローラ６６と、バッテリー６８と、前記コントローラ６６の出力ポート▲１▼からのＨｉ信号でオンになりＬｏ信号でオフになりオンになると前記ソレノイド８５に通電するスイッチトランジスタ８６とを備えた動力スライド装置において、前記ソレノイド８５と前記スイッチトランジスタ８６との間を前記スイッチトランジスタ８６がオフのときは電圧レベルが高くオンのときは低くなる導線８７を介して接続し、前記導線８７の途中を前記コントローラ６６の入力ポート▲２▼に故障検出回路８４を介して接続して、前記出力ポート▲１▼からの信号と入力ポート▲２▼に入力される電圧レベルとの組み合わせにより前記ソレノイド８５及び前記スイッチトランジスタ８６の個別の正常及び異常を検出できるようにした車両スライド扉用動力スライド装置の故障判定装置としたものである。
【０００５】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明する。図１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力スライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライドする車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はその展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にスライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレール７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機構１５とワイヤードラム１６と電磁ブレーキ１７とが設けられる。電磁ブレーキ１７は電気的制御で作動してワイヤードラム１６に制動を掛ける。
【０００６】
前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケット２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経由してブラケット２１に連結する。
【０００７】
前記減速機構１５と前記ワイヤードラム１６との間には、クラッチ機構２５が設けられ、モータ１４の回転は減速機構１５とクラッチ機構２５を介してワイヤードラム１６に伝達される。クラッチ機構２５の構成は自由であるが、例示すると、モータ１４とワイヤードラム１６との間を連結状態と非連結状態とに電気的に自由に切り替えることができる電磁クラッチを用いたものや、モータ１４が回転すると連結状態に切り替り停止すると非連結状態に切り替るクラッチを用いたものや、モータ１４の回転により連結状態に切り替るがモータ１４を停止させても連結状態を維持できるクラッチを用いたのも（特開２０００−１３００１５号公報参照）等を利用できる。
【０００８】
前記モータ１４の動力でワイヤードラム１６が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取られると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出されて、前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイヤードラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブル１９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８は引き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドする。
【０００９】
図３のブロック回路において、６６はコントローラ、６８はバッテリー、６９は運転スイッチ、８４は電磁ブレーキ１７の故障検出回路である。図４は、電磁ブレーキ１７への電源回路を示しており、８５は電磁ブレーキ１７のソレノイド、８６はスイッチトランジスタで、コントローラ６６が出力ポート▲１▼からＨｉ信号を出力するとスイッチトランジスタ８６がオンになって、ソレノイド８５にバッテリー６８から通電され、電磁ブレーキ１７が作動する。コントローラ６６の入力ポート▲２▼は、前記故障検出回路８４を介して、前記ソレノイド８５のグランド側からスイッチトランジスタ８６のコレクタに至る導線８７に接続させる。故障検出回路８４は、本来的には導線８７の電圧レベルを入力ポート▲２▼に伝達するもので、この意味では単なる導線でも良いが、実施例ではスイッチトランジスタ８６オン時の起電力や外来的なノイズ信号がコントローラ６６の入力ポート▲２▼に伝わらない回路にしてある。
【００１０】
前記電磁ブレーキ１７の使用形態は多岐にわたるものであり、本発明では、電磁ブレーキ１７自体の使用形態には制限はない。使用形態を数例挙げると、スライド扉１１の開扉終了時にスライド扉１１（ワイヤードラム１６）に弱くブレーキを掛けることにより、スライド扉１１を確実に開扉位置に保持させるもの（特開平１１−３０１２７１号公報参照）や、開扉位置と閉扉位置の中間で停止させたスライド扉１１にブレーキを掛けてその場に保持させておくものや、更には、特殊な機械式クラッチ機構（特開２０００−１３００１５号公報参照）との組み合わせにより、クラッチ機構の操作性や安全性を向上させるものもある（特願２０００−４０３２７８号明細書参照）。
【００１１】
【作用】
運転スイッチ６９を操作すると、コントローラ６６によりスライド制御が遂行されて、モータ１４によりワイヤードラム１６が回転して、スライド扉１１は閉扉方向又は開扉方向にスライドし、スライド制御の内容に応じて適切な時期にコントローラ６６の出力ポート▲１▼からＨｉ信号が出力されスイッチトランジスタ８６がオンになって、ソレノイド８５にバッテリー６８から通電され、電磁ブレーキ１７が作動し、所期の目的が達成される。
【００１２】
しかして、電磁ブレーキ１７の非作動時においては、コントローラ６６は出力ポート▲１▼からＬｏ信号を出力し、スイッチトランジスタ８６はオフになっている。このため、電磁ブレーキ１７のソレノイド８５は非通電となるが、ソレノイド８５のグランド側からスイッチトランジスタ８６に至る導線８７に故障検出回路８４を介して接続したコントローラ６６の入力ポート▲２▼には、バッテリー６８の電圧が掛かることになるから  Ｈｉ信号が入力される（なお、故障検出回路８４には論理反転素子が設けられているので、実際はＬｏ信号が入力されるが、本明細書では論理反転については考慮外として記載している）。これに対して、ソレノイド８５が断線しているときは、バッテリー６８の電圧が導線８７自体に伝わらないから入力ポート▲２▼にはＬｏ信号が入力される。従って、コントローラ６６の出力ポート▲１▼がＬｏレベルであるときに、次のことが判明する。
0003726955.tif 000002
【００１３】
また、電磁ブレーキ１７の作動時においては、コントローラ６６は出力ポート▲１▼のＨｉ信号によりスイッチトランジスタ８６をオンにして、ソレノイド８５に通電する。このとき、ソレノイド８５のグランド側からスイッチトランジスタ８６に至る導線８７の電圧レベルは、スイッチトランジスタ８６のオンにより急撃の降下するから、故障検出回路８４を介して接続したコントローラ６６の入力ポート▲２▼にはＬｏ信号が入力される。これに対して、スイッチトランジスタ８６が故障しているときは、導線８７に電圧降下が現れないから入力ポート▲２▼にはＨｉ信号が入力される。従って、コントローラ６６の出力ポート▲１▼がＨｉレベルであるときに、次のことが判明する。
0003726955.tif 000003
【００１４】
このように、本発明によると、ソレノイド８５を作動させるコントローラ６６からの指令信号の有無により、ソレノイド８５とスイッチトランジスタ８６の故障をそれぞれ格別に検出することができ、このような故障が検出されたときは、コントローラ６６は、運転スイッチ６９が操作されてもスライド制御を実行しないようにする。
【００１５】
なお、ソレノイド８５の故障検出は、動力スライド装置１０の待機時においても常時監視可能であるが、トランジスタ８６の故障検出は、ソレノイド８５に作動信号を実際に出力しないと行えない。このため、動力スライド装置１０の待機時に随時試験としての作動信号を出力するか、運転スイッチ６９が操作された後に、試験としての作動信号を出力させて正常が確認されたらスライド制御を実行するようにし、ソレノイド８５又はトランジスタ８６のいずれかに故障が発生したときは、電磁ブレーキ１７を使用できることを前提にしたスライド制御の実行を未然にキャンセルする。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、出力ポート▲１▼からの信号レベルと入力ポート▲２▼に入力される電圧レベルとの組み合わせにより前記ソレノイド８５及び前記スイッチトランジスタ８６の個別の正常及び異常を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による動力スライド装置とスライド扉の関係を示す側面図。
【図２】  前記スライド装置と前記スライド扉の展開図。
【図３】  ブロック回路図。
【図４】  回路図。
【符号の説明】
１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速機構、１６…ワイヤードラム、１７…電磁ブレーキ、１８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２１…ブラケット、２２…後側プーリー、２５…クラッチ機構、６６…コントローラ、６８…バッテリー、６９…運転スイッチ、７２…ガイドレール、８４…故障検出回路、８５…ソレノイド、８６…スイッチトランジスタ、８７…導線。
【図１】
0003726955.tif 000004
【図２】
0003726955.tif 000005
【図３】
0003726955.tif 000006
【図４】
0003726955.tif 000007