(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形状の開口部を有する有底の円筒状に形成され、モータ回転軸に連結されたウォーム及び前記ウォームに噛合うと共に出力軸を駆動するウォームホイールを収容するハウジングと、
前記ハウジングに固定され、前記出力軸を回転可能に支持するセンターシャフトと、
前記ハウジングの開口部に対応した円板状に形成され、中央部に設けられ前記出力軸の外径よりも大きな内径の出口孔に該出力軸を貫通させると共に、外周部に位置する嵌合部において前記ハウジングの開口部近傍における前記センターシャフトを中心とする径方向内向きの円周面及び径方向外向きの円周面の一方または双方に全周に亘って嵌合されることで、前記ハウジングの開口部を被覆すると共に前記ハウジングの開口部を前記センターシャフトを中心として全周に亘って径方向に支持するカバー部材と、
を備えたギヤードモータ。
【請求項２】
前記カバー部材は、その外周面に沿って形成された環状のリブを有し、当該リブを嵌合部とすると共に当該リブの外周面において前記ハウジングの内周面に当接される、ことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【請求項３】
前記リブは、前記カバー部材の前記ハウジング底面と対向する面とは反対側の面に径方向に向けて弾性変形可能に形成され、前記ハウジング底面側が小径とされたテーパを有する、ことを特徴とする請求項２記載のギヤードモータ。
【請求項４】
前記ハウジングは、その円筒部に開口面と対向する段部を有し、
前記カバー部材は、前記ハウジングに嵌合された状態で前記段部に係合配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のギヤードモータ。
【請求項５】
前記カバー部材は金属製である、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギヤードモータに係り、特に、車両ドアのウインドガラスを開閉移動するパワーウインド装置に適用されるギヤードモータに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
例えば、車両のウインドガラスを上下に開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉移動するサンルーフ装置には、駆動源としてギヤードモータが用いられている。このようなギヤードモータとしては、モータ部に連結されたハウジング内においてモータ回転軸に連結されたウォームがウォームホイールと噛合うことでモータ回転軸の回転を減速し、この減速された回転をパワーウインド装置等に接続された出力軸に伝達する構成のものがある。このようなギヤードモータでは、小型軽量化が図られ、スペースの限られた車両ドア内やルーフ内等に配置されパワーウインド装置やサンルーフ装置を確実に作動させることができる。
【０００３】
ところで、上記のようなギヤードモータのハウジングは、軽量化のためハウジングが熱可塑性樹脂により形成されると共に組付時に内部にウォームホイールを収容するための大きな開口部を有している。この開口部は、ウォームホイールその他の部品組付後、ハウジングと同様に熱可塑性樹脂より成るカバー部材で被覆される構成である。
【０００４】
しかしながら、上記のような従来のギヤードモータでは、ハウジングが大きな開口部を有するため、高負荷で使用される場合に出力軸の軸受部や車両への取付部からの反力がハウジングに作用すると、ハウジングに変形や歪みが生じる。このため、ギヤ部の噛合い精度が維持されず、異音の発生や耐久性の悪化が生じるという問題があった。また、上記のような従来のギヤードモータでは、カバー部材はハウジング内部への水や異物の侵入を防止するためにシール材や接着剤等を介してハウジングの開口端面に接続されていたため、このカバー部材が強度部材としてハウジングの剛性を確保する構成にはなっていなかった。
【０００５】
一方、車両側からのギヤードモータへの要求は、更なる軽量化及び使用環境の高温化であり、これらの要求に伴い上記の問題はさらに顕著になる。すなわち、軽量化の要求によりハウジング外面に設けられるリブ等の強化材を減少するとハウジングは剛性が低減し変形や歪みを一層生じやすくなり、また、ハウジング等を熱可塑性樹脂より形成した場合は高温環境下において材料自体の弾性率が減少しハウジングの変形や歪みをより一層生じやすくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、重量化することなくハウジングの剛性を確保することでギヤの噛合い精度を確保し、異音の発生を防止できると共に耐久性が向上するギヤードモータを得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るギヤードモータは、
円形状の開口部を有する有底の円筒状に形成され、モータ回転軸に連結されたウォーム及び前記ウォームに噛合うと共に出力軸を駆動するウォームホイールを収容するハウジングと、前記ハウジングに固定され、前記出力軸を回転可能に支持するセンターシャフトと、前記ハウジングの開口部に対応した円板状に形成され、中央部に設けられ前記出力軸の外径よりも大きな内径の出口孔に該出力軸を貫通させると共に、外周部に位置する嵌合部において前記ハウジングの開口部近傍における前記センターシャフトを中心とする径方向内向きの円周面及び径方向外向きの円周面の一方または双方に全周に亘って嵌合されることで、前記ハウジングの開口部を被覆すると共に前記ハウジングの開口部を前記センターシャフトを中心として全周に亘って径方向に支持するカバー部材と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項１記載のギヤードモータでは、モータ部が起動されモータ回転軸が回転されると、モータ回転軸に連結されたウォームに噛合うウォームホイールが回転され、モータ回転軸の回転が減速される。ウォームホイールの回転は、例えば、パワーウインド装置と接続された出力軸へ伝達され、このパワーウインド装置が駆動される。
【０００９】
ここで、このギヤードモータでは、カバー部材がその外周部に形成された嵌合部においてハウジングの開口部近傍における径方向内向きの円周面及び径方向外向きの円周面の一方または双方に全周に亘って嵌合され（ハウジングに嵌合され）、ハウジングの開口部を被覆すると共にハウジングの開口部をその径方向に支持するため、ハウジングとカバー部材とが一体とされて閉断面を形成している。このため、ハウジングの剛性は大幅に向上し、出力軸の軸受部や車両への取付部からの反力によるハウジングの変形や歪みが抑止され、ギヤの噛合い精度が維持される。
【００１０】
また、ハウジングの開口部を被覆してハウジング内への水等の浸入を防止するためのカバー部材を強度部材として用いるため、部品点数が増加することなく、重量化することもない。
【００１１】
なお、請求項１に記載したハウジングの径方向内向きの円周面及びハウジングの径方向外向きの円周面とは、ハウジング円筒部分の内周面及び外周面の他、ハウジング円筒部の開口部端に溝が形成された場合の当該溝の両壁面を含むものである。
【００１２】
また、カバー部材のハウジングへの嵌合は、例えば、圧入や熱かしめにより行うと好適である。
【００１３】
このように、請求項１記載のギヤードモータでは、重量化することなくハウジングの剛性を確保することでギヤの噛合い精度を確保し、異音の発生を防止できると共に耐久性が向上する。
【００１４】
請求項２記載の発明に係るギヤードモータは、請求項１記載のギヤードモータにおいて、前記カバー部材は、その外周面に沿って形成された環状のリブを有し、当該リブを嵌合部とすると共に当該リブの外周面において前記ハウジングの内周面に当接される、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項２記載のギヤードモータでは、カバー部材の円周面に沿ってリブが形成されたため、カバー部材自体の剛性が向上する。このため、このカバー部材と嵌合されたハウジングの剛性も一層向上する。逆に、カバー部材の所定の剛性を確保しつつカバー部材の薄肉化が可能となり、ギヤードモータ全体として軽量化を図ることも可能である。
【００１６】
また、リブが嵌合部とされカバー部材がこのリブの外周面においてハウジング開口部の内周面に当接されるため、カバー部材とハウジングとの当接面積が増し、ハウジングに作用する応力が緩和され一層効果的にハウジングの変形や歪みを防止することができる。
【００１７】
このように、請求項２記載のギヤードモータでは、重量化することなくハウジングの剛性を確実に確保することでギヤの噛合い精度を確保し、異音の発生を防止できると共に耐久性が向上する。
【００１８】
請求項３記載の発明に係るギヤードモータは、請求項２記載のギヤードモータにおいて、前記リブは、前記カバー部材の前記ハウジング底面と対向する面とは反対側の面に径方向に向けて弾性変形可能に形成され、前記ハウジング底面側が小径とされたテーパを有する、ことを特徴としている。
【００１９】
請求項３記載のギヤードモータでは、径方向の弾性変形可能なリブがカバー部材のハウジング底面とは対向しない側の面に形成されると共にハウジング底面側が小径とされたテーパを有するため、例えば圧入によりカバー部材をハウジング開口部の内周面に嵌合する際に、リブがハウジング開口部の内周面に対応して弾性変形される。これにより、カバー部材はハウジング開口部の内周面を弾性的に押圧した状態でハウジングに嵌合される。このため、ハウジングとカバー部材とが一体として形成する閉断面は一層強固になり、ハウジングの剛性はより一層向上する。
【００２０】
また、テーパ小径部の寸法がハウジング開口部の内周面の内径より若干小さい構成とすれば、例えば圧入によりカバー部材をハウジング開口部に容易に嵌合することができる。
【００２１】
このように、請求項３記載のギヤードモータでは、重量化することなくハウジングの剛性を一層確実に確保することでギヤの噛合い精度を確保し、異音の発生を防止できると共に耐久性が向上する。
【００２２】
請求項４記載の発明に係るギヤードモータは、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のギヤードモータにおいて、前記ハウジングは、その円筒部に開口面と対向する段部を有し、前記カバー部材は、前記ハウジングに嵌合された状態で前記段部に係合配置される、ことを特徴としている。
【００２３】
請求項４記載のギヤードモータでは、ハウジングの円筒部に開口面と対向する段部が形成され、カバー部材はハウジングに嵌合された状態でこの段部に係合配置されるため、出力軸の軸受部や車両への取付部からハウジングへ反力が作用する際におけるカバー部材の嵌合位置のずれが防止され、ハウジングの剛性が確保される。また、カバー部材をハウジングに組付ける（嵌合させる）際の位置決めも容易になる。
【００２４】
このように、請求項４記載のギヤードモータでは、重量化することなくハウジングの剛性をより一層確実に確保することでギヤの噛合い精度を確保し、異音の発生を防止できると共に耐久性が向上する。
【００２５】
請求項５記載の発明に係るギヤードモータは、請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のギヤードモータにおいて、前記カバー部材は金属製である、ことを特徴としている。
【００２６】
請求項５記載のギヤードモータでは、カバー部材が金属性であるため、カバー部材の剛性が高く、このカバー部材と嵌合されたハウジングの剛性もより一層向上する。特に、車両内で想定される程度の高温環境下（例えば、９５℃）で使用される場合においても金属材料自体の弾性率の低下は微小でカバー部材の剛性が維持されるため、このカバー部材が嵌合されるハウジングの剛性低下が抑止される。
【００２７】
このように、請求項５記載のギヤードモータでは、重量化することなくハウジングの剛性をさらにより一層確実に確保することでギヤの噛合い精度を確保し、異音の発生を防止できると共に耐久性が向上する。特に、高温環境下においてもハウジングの剛性を確保することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本実施の形態に係るギヤードモータ１０について図１乃至図４に基づいて説明する。図１には、本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０が一部破断した正面図によって示されている。また、図２には、図１の２−２線に沿った断面図が示されている。
【００２９】
ギヤードモータ１０は、モータ部１０Ａとこのモータ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成されている。モータ部１０Ａのヨーク１２内には、アーマチャー１４のアーマチャーシャフト１６（モータ回転軸）の一端部が軸受部（図示省略）によって支持されている。
【００３０】
アーマチャーシャフト１６の先端部は、ヨーク１２に連結されたギヤ部１０Ｂのモータハウジング１８内へ延出されている。
【００３１】
一方、ギヤ部１０Ｂでは、ウォーム２０がアーマチャーシャフト１６に連結されており、このウォーム２０の先端部が軸受部２２によってモータハウジング１８に支持されている。このモータハウジング１８は、円筒部１８Ａ及び底部１９Ａから成り開口部１８Ｂを有する略カップ状に形成され、内部にウォーム２０及びこのウォーム２０に噛合するウォームホイール２４を収容するようになっている。このモータハウジング１８の円筒部１８Ａには、開口部１８Ｂ側端部において内径が拡大されたカバー保持面１８Ｃ及び円筒部１８Ａの内径拡大に伴い段状に形成されたカバー係合面１８Ｄとが設けられている。
【００３２】
また、モータハウジング１８の底部１９Ａの中央にはボス孔１９Ｂを有するボス部１９Ｃが形成され、このボス部１９Ｃのボス孔１９Ｂにはセンターシャフト２６の一端部が固定されている。
【００３３】
図３にも示される如く、ギヤ部１０Ｂは、上記のウォームホイール２４を備えている。ウォームホイール２４は、円筒部２４Ａ及び底部２４Ｂから成る略カップ状に形成され、円筒部２４Ａの外周部にウォーム２０と噛合可能なウォームギヤ２８が形成されている。また、ウォームホイール２４には底部２４Ｂの中央部が隆起されると共に厚肉化された支持ボス部３０Ａが形成され、この支持ボス部３０Ａにはセンターシャフト２６の外径と略同径でセンターシャフト２６周りに摺動可能な軸孔３０Ｂが形成されている。さらに、支持ボス部３０Ａには内面が軸孔３０Ｂに沿った微小の凸部３０Ｃが形成されている。これにより、ウォームホイール２４は、軸孔３０Ｂにセンターシャフト２６を挿入しボス部１９Ｃ端面と支持ボス部３０Ａ端面とが当接した状態で回転自在に（摺動可能に）支持されると共に、円筒部２４Ｂの外周部に形成されたウォームギヤ２８がウォーム２０と噛合うように構成されている。
【００３４】
また、ウォームホイール２４の底部２４Ｂには、円筒部２４Ａの内周面近傍に複数（本実施の形態では３個）の係合突起３２が等間隔で形成されている。
【００３５】
ウォームホイール２４の内部には、クッションラバー３４が配置されている。クッションラバー３４は略短円筒状に形成され、外周部に複数（本実施の形態では６箇所）のスリット３４Ａ、３４Ｂ（本実施の形態では各３箇所）が等間隔で交互に設けられている。クッションラバー３４は、このスリット３４Ａにウォームホイール２４の係合突起３２が挿入された状態でウォームホイール２４の円筒部２４Ａ内において底部２４Ｂ上に挿入配置されるようになっている。
【００３６】
また、ギヤ部１０Ｂは、出力軸３６を備えている。出力軸３６は、円板状のプレート部３８と外周部に歯４０Ａを有する出力ギヤ部４０とから成り、樹脂により一体に形成されている。出力軸３６には、プレート部３８側からセンターシャフト２６の外径より大径でウォームホイール２４の凸部３０Ｃの外径と略同径のシール保持孔３８Ａが形成されると共に、出力ギヤ部４０側からセンターシャフト２６の外形と略同径の支持孔４０Ｂが形成されている。シール保持孔３８Ａは後に説明するＯリング４４に対応した深さとされると共にその端部において支持孔４０Ｂと連通され、シール保持孔３８Ａと支持孔４０Ｂとの境界には段部３８Ｂが形成されている。また、プレート部３８と出力ギヤ部４０との境界部には段状の厚肉部３８Ｃが形成され、この厚肉部３８Ｃの外周端部には、段状のシール保持面３８Ｄが形成されている。さらに、プレート部３８のシール保持孔３８Ａ側端面には、クッションラバー３４のスリット３４Ｂに対応した複数（本実施の形態では３個）の係合片４２が等間隔で形成されている。
【００３７】
これにより、出力軸３６は、支持孔４０Ｂにセンターシャフト２６が挿入されると共にクッションラバー３４のスリット３４Ｂに係合片４２を挿入した状態でクションラバー３４上に配置され、ウォームホイール２４の回転が係合突起３２及びクッションラバー３４を介して伝達されるようになっている。また、この状態では、プレート部３８がウォームホイール２４の円筒部２４Ａ内に配置されると共に、ウォームホール２４の支持ボス部３０Ａ端面とプレート部３８のシール保持孔３８Ｂ周辺の端面とが摺動するように構成されている。
【００３８】
さらに、ギヤ部１０Ｂでは、センターシャフト２６にＯリング４４が嵌合されている。このＯリング４４は、センターシャフト２６の外周面とプレート部３８のシール保持孔３８Ｂの内周面との間で押圧され、センターシャフト２６と出力軸３６の支持孔４０Ｂとの摺動面からのモータハウジング１８内への水等の浸入を防止する構成となっている。また、Ｏリング４４は、センターシャフト２６の軸方向においては出力軸３６の段部３８Ｂとシール保持孔３８Ａに挿入されたウォームホイール２４の凸部３０Ｃとの間に配置されることで抜け止めされるようになっている。
【００３９】
さらにまた、センターシャフト２６の出力ギヤ部４０の端部にはロックワッシャ４６が嵌合され、ウォームホイール２４、出力軸３６等の抜け落ちが防止されている。
【００４０】
この状態で、モータハウジング１８の開口部１８Ｂには、カバープレート４８が取付けられている。カバープレート４８は金属製で略円板状に形成され、その中央部には出力ギヤ部４０の外径より大きい内径を有する出口孔４８Ａが形成されている。また、出口孔４８Ａの外側にはプレート部３８の厚肉部３８Ｃの外径と略同径の段状の短円筒部４８Ｂがプレート部３８側（図２の下側）へ向けて延出されている。さらに、短円筒部４８Ｂの外側には、プレート部３８設置側とは反対側（図２の上側）へ向けて延出された傾斜部４８Ｃを挟んで２つの平板部がカバープレート４８の外周部まで形成され、この外周部には外周面に沿った嵌合部としてのリブ４８Ｄが形成されている。このリブ４８Ｄは、モータハウジング１８の底部１９Ａと対向する側（図２の下側）端部がモータハウジング１８のカバー保持面１８Ｃの内径よりわずかに小径とされると共にモータハウジング１８への組付前においては図２の上側がわずかに大径とされた弾性変形可能なテーパ状に形成されている。カバープレート４８は、短円筒部４８Ｂ、傾斜部４８Ｃ及びリブ４８Ｄを有することにより高剛性に形成されている。
【００４１】
図４（Ａ）に詳細に示される如く、カバープレート４８は、モータハウジング１８の開口部１８Ｂに圧入された状態では、テーパを有するリブ４８Ｄの外周面がモータハウジング１８のカバー保持面１８Ｃに対応して弾性変形した状態でカバー保持面１８Ｃ（開口部１８Ｂ内周面）に嵌合されると共に、リブ４８Ｄの形成されていない側の端面がモータハウジング１８のカバー係合面１８Ｄと係合するように配置されている。
【００４２】
また、この状態では、出力軸３６の厚肉部３８Ｃに形成されたシール保持面３８Ｄ周りに配置されたＯリング５０が短円筒部４８Ｂの内面によりカバープレート４８の径方向へ押圧される構成となっている。これにより、出力軸３６とカバープレート４８との間からモータハウジング１８内への水等の浸入が防止されている。
【００４３】
なお、センターシャフト２６とウォームホイール２４の軸孔３０Ｂ及び出力軸３６の支持孔４０Ｂとの間、Ｏリング４４及びＯリング５０周り、モータハウジング１８のボス部１９Ｃとウォームホイール２４の支持ボス部３０Ａとの間、ウォームホール２４の支持ボス部３０Ａ端面とプレート部３８端面との間の各摺動部には、潤滑材（例えば、グリスオイル等）が塗布されそれぞれ滑らかに摺動するようになっている。
【００４４】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００４５】
上記構成のギヤードモータ１０では、モータ部１０Ａが起動されアーマチャーシャフト１６が回転されると、アーマチャーシャフト１６に連結されたウォーム２０に噛合うウォームホイール２４がセンターシャフト２６周りに回転され、アーマチャーシャフト１６の回転が減速される。ウォームホイール２４の回転力はクッションラバー３４のスリット３４Ａに挿入された係合突起３２を介してクッションラバー３４へ伝達され、クッションラバー３４の回転力はクッションラバー３４のスリット３４Ｂに挿入された係合片４２を介してプレート部３８へ伝達される。プレート部３８と出力ギヤ部４０とは一体の出力軸３６として形成され常に一体に回転するため、プレート部３８へ伝達された回転力により出力ギヤ部４０も回転され、相手方システム（例えば、パワーウインド装置）を駆動することができる。
【００４６】
ここで、カバープレート４８がその外周面に形成されたリブ４８Ｄにおいてモータハウジング１８のカバー保持面１８Ｃ（開口部１８Ｂ内周面）に嵌合されているため、モータハウジング１８とカバープレート４８とは一体として閉断面を形成する。特に、リブ４８Ｄがモータハウジング１８への取付前にはテーパを有し、このリブ４８Ｄがモータハウジング１８への取付に際して弾性変形することでモータハウジング１８のカバー保持面１８Ｃを弾性的に押圧するため、モータハウジング１８とカバープレート４８とが一体として形成する閉断面は強固なものとなる。このため、モータハウジング１８の剛性は大幅に向上し、出力軸３６が噛合う相手方システムや車両への取付部からの反力によるモータハウジング１８の変形や歪みが抑止される。また、カバープレート４８がリブ４８Ｄを介してモータハウジング１８のカバー保持面１８Ｃに当接することでモータハウジング１８との当接面積が増すため、モータハウジング１８に作用する応力が緩和され、一層効果的にハウジングの変形や歪みを防止することができる。
【００４７】
また、強度部材としてモータハウジング１８内への水等の侵入を防止するためのカバープレート４８を用いるため、部品点数が増加することなく、ギヤードモータ１０全体として重量化することもない。
【００４８】
さらに、カバープレート４８には短円筒部４８Ｂ、リブ４８Ｄ及び傾斜部４８Ｃが設けられ、カバープレート自体の剛性が向上されているため、このカバープレート４８と一体の閉断面を形成するモータハウジング１８の剛性も一層向上する。逆に、カバープレート４８の所定の剛性を確保しつつカバープレート４８の薄肉化を図ることが可能となり、ギヤードモータ１０全体として軽量化を図ることも可能である。
【００４９】
さらにまた、カバープレート４８は、モータハウジング１８のカバー保持面１８Ｃに嵌合された状態でその底面がモータハウジング１８のカバー係合面１８Ｄと係合されているため、出力軸３６が噛合う相手方システムや車両への取付部からの反力がモータハウジング１８へ作用する際におけるカバー保持面１８Ｃとリブ４８Ｄ外面の嵌合位置のずれが防止され、モータハウジング１８の剛性が確保される。また、カバープレート４８をモータハウジング１８に嵌合する際の位置決めも容易に行うことができる。
【００５０】
さらに、カバープレート４８が金属性であるため、カバープレート４８自体の剛性がより一層向上すると共に車両内で想定される高温環境下（例えば、９５℃）においてもカバープレート４８の剛性が低下することなく、このカバープレート４８が嵌合されるモータハウジング１８の剛性低下が抑止される。
【００５１】
このように、本実施の形態に係るギヤードモータ１０では、重量化することなくモータハウジング１８の剛性を確保することでギヤ部１０Ｂにおける噛合い精度を確保し、異音の発生を防止できると共に耐久性を向上することができる。
（モータハウジングとカバープレートとの嵌合部位の変形例）
上記の実施の形態に係るギヤードモータ１０では、上記のモータハウジング１８とカバープレート４８とを備えた構成としたが、以下に説明する変形例に係るモータハウジングやカバープレートを備えた構成としても良い。なお、上記の実施の形態と共通する部品には、上記の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
本発明の実施の形態に係るギヤードモータは、図４（Ｂ）に示されるモータハカバープレート５２を備えた構成としても良い。
【００５３】
カバープレート５２は、外周面にリブを備えない構成となっており、外周面５４においてカバー保持面１８Ｃに嵌合されると共に、その底面においてカバー係合面１８Ｄと係合される構成である。この構成では、カバープレート５２の外周部にリブを設ける必要がなく、部品の加工が容易で簡単な構成とすることができる。
【００５４】
また、本発明の実施の形態に係るギヤードモータは、図４（Ｃ）に示されるカバープレート６０を備えた構成としても良い。
【００５５】
カバープレート６０は、その外周部にモータハウジング１８と対向する側（図４の下側）に延出され断面視で図４の上側が開口した略コ字状（環溝状）のリブ６２を備え、リブ６２の外周部６４においてモータハウジング１８のカバー保持面１８Ｃに弾性的に当接されると共に、リブ６２の底面６６においてカバー係合面１８Ｄと係合される構成である。これにより、カバープレート６０の剛性が確保されると共にモータハウジング１８内部の空間をその軸方向に大きくとることができる。これにより、ギヤードモータ全体として高剛性化されると共に薄肉化、軽量化が図られる。
【００５６】
さらに、本発明の実施の形態に係るギヤードモータは、図４（Ｄ）に示されるカバープレート７０を備えた構成としても良い。
【００５７】
カバープレート７０は、その外周面に図４の上側に延出され断面視で図４の下側が開口した略コ字状（環溝状）のリブ７２を備え、このリブ７２の開口部にモータハウジング１８の円筒部１８Ａの開口部１８Ｂ側端部が挿入（嵌合）される構成となっている。すなわち、リブ７２の径方向外向きの内壁７４Ａがモータハウジング１８のカバー保持面１８Ｃに当接されると共にリブ７２の径方向内向きの内壁７４Ｂがモータハウジング１８の円筒部１８Ａ外周面に当接されるようになっている。これにより、モータハウジング１８とカバープレート７０とは一層強固な閉断面を形成し、モータハウジング１８の剛性が向上される。
【００５８】
さらにまた、本発明の実施の形態に係るギヤードモータは、図４（Ｅ）に示されるモータハウジング８０及びカバープレート９０を備えた構成としても良い。
【００５９】
モータハウジング８０は、その円筒部の開口側端面に溝８２を備えている。一方、カバープレート９０は、モータハウジング８０と対向する側に外周面に沿って形成されたリブ９２を備えている。このリブ９２をモータハウジング８０の溝８２へ圧入することで、リブ９２の外周面が溝８２の径方向内向きの壁面（円周面）８４Ａに当接すると共にリブ９２の内周面が溝８２の径方向外向きの壁面（円周面）８４Ｂに当接される構成となっている。これにより、モータハウジング８０とカバープレート９０とは一層強固な閉断面を形成しモータハウジング８０の変形や歪みが効果的に抑止されると共に、モータハウジング８０内部の空間をその軸方向に大きくとることができギヤードモータ全体として高剛性化されると共に薄肉化、軽量化が図られる。
【００６０】
なお、上記の実施の形態及び各変形例で説明したモータハウジング１８とカバープレート４８、５２、６０、７０との嵌合部位及びモータハウジング８０とカバープレート９０との嵌合部位の構成は例示列挙であり、本発明はこれに限定されることなく、例えば、カバープレート４８等がモータハウジング１８の開口部１８Ｂの外周面にのみ嵌合する構成としても良い。また、例えば、図４（Ａ）の構成において、カバープレート４８のリブ４８Ｄがモータハウジング１８のカバー係合面１８Ｄと対向する側に延出されても良く、さらに、リブ４８Ｄはモータハウジング１８への嵌合前にテーパを有していなくても良い。さらにまた、上記の実施の形態では、カバープレート４８等がモータハウジング１８の開口部１８Ｂに圧入される構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、カバープレート４８等をモータハウジング１８等へ嵌合した後に熱かしめにより固定する構成としても良い。
【００６１】
また、上記の実施の形態では、カバープレート４８が金属性である構成としたが、本発明はこれに限定されず、カバープレート４８等の材質は適度な剛性を確保できる材質であれば良い。
【００６２】
さらに、上記の実施の形態及び各変形例では、モータハウジング１８がカバー係合面１８Ｄを備えた構成としたが、本発明はこれに限定されず、カバー係合面１８Ｄ（段部）を備えない構成としても良い。また、上記の実施の形態及び各変形例では、モータハウジング１８等とカバープレート４８等との間にシール材を配置しない構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、カバー係合面１８Ｄの一部をさらに段状に形成しこの段部にＯリングを配置する構成としても良い。
【００６３】
さらにまた、上記の実施の形態及び各変形例では、出力軸３６は出力ギヤ部４０を備える構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、ソケット状の出力嵌合部を有する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るギヤードモータの全体構成を示す一部切欠いた平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るギヤードモータを構成するギヤ部の構成を示す、図１の２−２線に沿った断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るギヤードモータを構成するギヤ部の分解斜視図である。
【図４】（Ａ）は、本発明の実施の形態に係るギヤードモータを構成するモータハウジングとカバープレートとの嵌合部位の詳細を示す断面図、（Ｂ）は上記嵌合部位の第１の変形例を示す断面図、（Ｃ）は上記嵌合部位の第２の変形例を示す断面図、（Ｄ）は上記嵌合部位の第３の変形例を示す断面図、（Ｅ）は上記嵌合部位の第４の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
１０    ギヤードモータ
１６    アーマチャーシャフト（モータ回転軸）
１８    モータハウジング（ハウジング）
１８Ｂ  開口部
１８Ｃ  カバー保持面（径方向内向きの円周面、ハウジングの内周面）
１８Ｄ  カバー当接面（段部）
２０    ウォーム
２４    ウォームホイール
３６    出力軸
４８    カバープレート（カバー部材）
４８Ｄ  リブ（嵌合部）
５２    カバープレート（カバー部材）
５４    外周部（嵌合部）
６０    カバープレート（カバー部材）
６２    リブ（嵌合部）
７０    カバープレート（カバー部材）
７２    リブ（嵌合部）
８０    モータハウジング（ハウジング）
８４Ａ  壁面（径方向内向きの円周面）
８４Ｂ  壁面（径方向外向きの円周面）
９０    カバープレート（カバー部材）
９２    リブ（嵌合部）
【図１】
0003683786.tif 000002
【図２】
0003683786.tif 000003
【図３】
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【図４】
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