(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子鉄心の磁極に巻回され引き出し線が上記固定子鉄心の一方端部近傍の外径側に導出された複数の固定子コイル、中央部に貫通穴を有する絶縁性環状体であって、一方の側面に開口され周方向に帯状に形成された収納溝が径方向に複数設けられ上記固定子コイルの引き出し線に近接して配置された接続導体ホルダー、この接続導体ホルダーの上記収納溝内に収納された帯状導体及びこの帯状導体から上記接続導体ホルダーの外径側に突出して設けられ上記固定子コイルの所定の引き出し線と接続された接続端子を有する第１及び第２の接続導体を備え、上記第１の接続導体によって同相の上記固定子コイルの引き出し線同士を接続すると共に上記第２の接続導体によって上記固定子コイルの電気的中性点に接続される引き出し線を接続し、かつ上記第１の接続導体の断面積を、上記固定子コイルの引き出し線を接続した後の各相の電気抵抗がほぼ等しくなるように設定したことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
接続導体ホルダーの貫通穴は、上記接続導体ホルダーの近傍に配置された回転電機の軸受を支持する軸受ハウジング部の外径よりも大きい径を有することを特徴とする請求項１記載の回転電機。
【請求項３】
第１の接続導体は、帯状導体の先端部を接続端子が設けられた側に折り曲げて構成した外部端子を有することを特徴とする請求項１または２記載の回転電機。
【請求項４】
固定子鉄心の磁極に巻回され引き出し線が上記固定子鉄心の一方端部近傍の外径側に導出された複数の固定子コイル、中央部に貫通穴を有する絶縁性環状体であって、一方の側面に開口され周方向に帯状に形成された収納溝が径方向に複数設けられ上記固定子コイルの引き出し線に近接して配置された接続導体ホルダー、この接続導体ホルダーの上記収納溝内に収納された帯状導体及びこの帯状導体から上記接続導体ホルダーの外径側に突出して設けられ上記固定子コイルの所定の引き出し線と接続された接続端子を有する複数の第１の接続導体、これらの第1の接続導体の接続端子が突出された側と反対側の接続導体ホルダーの側面に取り付けられた導体板及びこの導体板から上記接続導体ホルダーの外径側に突出し、上記固定子コイルの所定の引き出し線に接続された接続端子を有する第２の接続導体を備え、同相の上記固定子コイルの電気的中性点に接続される引き出し線を上記第２の接続導体を介して接続し、かつ上記第１の接続導体の断面積を、上記固定子コイルの引き出し線を接続した後の各相の電気抵抗がほぼ等しくなるように設定したしたことを特徴とする回転電機。
【請求項５】
第２の接続導体は、導体板片及びこの導体板片から突出して設けられた接続端子を有する複数の接続導体片で構成されたことを特徴とする請求項４記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、占有スペースが少なく各相の電気抵抗が均一化された固定子巻線の結線部を備える、結線作業が容易でトルクむらを生じることのない小型の回転電機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＣブラシレスモータは、構造がシンプルで保守性に優れ、小型化し易く、かつ、パワーエレクトロニクスで制御される三相交流電源で駆動される手軽さ等が相俟って、近年、電子機器へ適用されるケースが益々増えている。そして、各機器の小型化及び低価格化の進展と共に、ＤＣブラシレスモータへの同様の要求も強くなっている。
【０００３】
このような要求に応えるものとして、例えば、特開平１１−１８３４５号公報に、回転電機（以下、ＤＣブラシレスモータとして説明する）の固定子鉄心に取り付けたコイルボビンに固定子巻線を巻装し、この固定子巻線の同相の各固定子巻線を、導体を介して連結したＤＣブラシレスモータの固定子において、前記コイルボビンのつばに設けられ、前記固定子巻線の巻き始め端或いは巻き終わり端を保持する係合溝と、絶縁材より円板状に形成し、一方端面に円弧状の溝を径方向に複数個有し、他方端面に前記溝に連通する挿入孔を備えた結線板と、帯状導体の側面にＵ字状の溝を有する端子片を設け、前記結線板の溝に帯状導体を挿入し、端子片を前記挿入孔より突出させた相別用導電部材と、を設けたＤＣブラシレスモータの固定子が開示され、これにより、各相の固定子巻線と相別用導電部材との接続が簡単となり、また、材料の歩留まりが良くなるとされている。
なお、この場合、各相の共通用導電部材も各相別用導電部材と同じ断面積で帯状に形成されて前記結線板の溝に挿入され、端子片も相別用導電部材の端子片と同様に前記挿入孔より突出されるが、相別用導電部材の端子片が前記結線板の外径方向に突出されるのに対し、共通用導電部材の端子片は前記結線板の内径方向に突出されて、各相の固定子巻線との接続がなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のＤＣブラシレスモータの固定子においては、上記のように固定子巻線の巻き始め端又は巻き終わり端と接続される端子片の突出方向が、相別用導電部材の端子片では結線板の外径方向に突出され、共通用導電部材の端子片では結線板の内径方向に突出されているため、各端子片と固定子巻線の巻き始め端又は巻き終わり端との接続部分の占めるスペースが結線板の内外径方向に亘り大きく、特に、結線板の内径方向に突出した共通用導電部材の端子片との接続部分は障壁となり、ＤＣブラシレスモータを軸方向に短縮する際の障害となる懸念がある。また、共通用導電部材の端子片と固定子巻線の巻き始め端又は巻き終わり端との接続に際し、接続工具類を挿入し難く、結線作業の困難さも懸念される。
【０００５】
更に、各相別用導電部材はそれぞれ異なる径で形成されているにも拘わらず同一断面積の部材で構成されているため、導電部材の長さの違い等により各相毎の電気抵抗値に不同を生じ、各相の磁極に電流不同による磁束の強弱を生じてトルクむらが発生することも懸念される。この種のＤＣブラシレスモータでは、通常１２Ｖの電源電圧の下、約５０〜１００Ａ程度の電流で使用され、元々、各相のインピーダンスが小さい。したがって、各相別用導電部材の電気抵抗のバラツキが影響した微妙なトルクむらの発生は、例えば、ステアリング駆動用として用いる場合は、操作時に違和感を生じて使用者に不安感を与えるので好まれず、トルクむらを生じないＤＣブラシレスモータが求められていた。
【０００６】
この発明は、以上のような問題点を解消するためになされたもので、固定子コイルの結線がし易く回転電機の小型化を可能とし、また、電気抵抗が均一化されて安定したトルク特性が得られる固定子コイルの結線部を備えた、小型で安価な回転電機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る回転電機は、固定子鉄心の磁極に巻回され引き出し線が固定子鉄心の一方端部近傍の外径側に導出された複数の固定子コイルと、中央部に貫通穴を有する絶縁性環状体であって、一方の側面に開口され周方向に帯状に形成された収納溝が径方向に複数設けられ固定子コイルの引き出し線に近接して配置された接続導体ホルダーと、この接続導体ホルダーの収納溝内に収納された帯状導体及びこの帯状導体から接続導体ホルダーの外径側に突出して設けられ固定子コイルの所定の引き出し線と接続された接続端子を有する第１及び第２の接続導体備え、第１の接続導体によって同相の固定子コイルの引き出し線同士を接続すると共に第２の接続導体によって固定子コイルの電気的中性点に接続される引き出し線を接続し、かつ上記第１の接続導体の断面積を、上記固定子コイルの引き出し線を接続した後の各相の電気抵抗がほぼ等しくなるように設定したものである。
【０００８】
また、この発明に係る回転電機は、固定子鉄心の磁極に巻回され引き出し線が上記固定子鉄心の一方端部近傍の外径側に導出された複数の固定子コイル、中央部に貫通穴を有する絶縁性環状体であって、一方の側面に開口され周方向に帯状に形成された収納溝が径方向に複数設けられ上記固定子コイルの引き出し線に近接して配置された接続導体ホルダー、この接続導体ホルダーの上記収納溝内に収納された帯状導体及びこの帯状導体から上記接続導体ホルダーの外径側に突出して設けられ上記固定子コイルの所定の引き出し線と接続された接続端子を有する複数の第１の接続導体、これらの第1の接続導体の接続端子が突出された側と反対側の接続導体ホルダーの側面に取り付けられた導体板及びこの導体板から上記接続導体ホルダーの外径側に突出し、上記固定子コイルの所定の引き出し線に接続された接続端子を有する第２の接続導体を備え、同相の上記固定子コイルの電気的中性点に接続される引き出し線を上記第２の接続導体を介して接続し、かつ上記第１の接続導体の断面積を、上記固定子コイルの引き出し線を接続した後の各相の電気抵抗がほぼ等しくなるように設定したしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の一実施の形態につき、図面を基に説明する。図１は、この発明の実施の形態１である固定子コイルの装着状態を示す正面図、図２は、図１の固定子コイルの結線図、図３は、図１の固定子コイル結線用のコイル接続導体の側面図であり、図３（ａ）は共通点結線用の共通コイル接続導体の側面図、図３（ｂ）〜図３（ｄ）はそれぞれ順にＷ，Ｖ，Ｕ相結線用の相別コイル接続導体の側面図である。図４は、図３のコイル接続導体の展開図であり、図４（ａ）は共通コイル接続導体の展開図、図４（ｂ）はＷ，Ｖ，Ｕ相の相別コイル接続導体の展開図である。図５は、図３のコイル接続導体の接続導体ホルダー内への配置図、図６は、図５のVI-VI 方向に見た断面図、図７は、この発明の実施の形態１であるコイル接続導体を収納した接続導体ホルダーをコイルボビンに取り付けて固定子コイルの結線が完了した状態を示す断面図、図８は、この発明の実施の形態１であるＤＣブラシレスモータの断面図である。
【００１０】
図１において、３はけい素鋼板を積層した円筒状のコアバック部３ａとその内径側に連接された１２個の磁極３ｂからなる固定子鉄心であり、各磁極３ｂの外周に絶縁性樹脂を成型してなるコイルボビン４が装着され、その外周に絶縁膜被覆銅線が集中巻回されて固定子コイル５を構成している。Ｃu １  〜Ｃu ４  ，Ｃv１  〜Ｃv ４  ，Ｃw１  〜Ｃw ４は、それぞれ固定子コイル５の内のＵ，Ｖ，Ｗ各相と同相の１番目〜４番目のものであることを示す。５ａは固定子コイル５の引き出し線であり、例えば、Ｕ相の第１番目の固定子コイル５について言えば、電源側に接続される引き出し線をＴu １１、共通コイル接続導体（電気的中性線）に接続される引き出し線をＴu １２と表示している。Ｖ相，Ｗ相用の引き出し線５ａについても同様に表示している。
【００１１】
ここで、コアバック部３ａは、外径側の背部で連結され相互間にスリットが設けられた１２個のコアピース（いずれも図示せず）からなり、各コアピースに磁極３ｂが連設されたものであり、当初、作業台上に引き延ばされた状態で各磁極３ｂにコイルボビン４を装着し、その外周に絶縁膜被覆銅線を集中巻回し固定子コイル５を構成した後、円環状に折り曲げて固定子鉄心３を構成し、図１に示す固定子コイル５の配置を実現する。なお、円環状に折り曲げて固定子鉄心３が構成されると、スリットの両壁面は相互に密着し円筒状のコアバック部３ａが形成される。図１は、このような状態を示したものである。
【００１２】
以上のように配置された各固定子コイル５は、図２のY 結線図（Ｎは電気的中性点）に従い、図３の各コイル接続導体によって結線される。図において、６はY 結線の電気的中性点への接続線を構成する第２の接続導体である共通コイル接続導体であり、銅板からなる帯状導体６ａと、この帯状導体６ａに連設して外径方向に直角に折り曲げられ等ピッチで１２個配置されて先端部にＵ字状溝６ｃが開口された接続端子６ｂとで構成される。７，８，９は、それぞれＷ相，Ｖ相，Ｕ相毎の第１の接続導体である相別コイル接続導体であり、それぞれ銅板からなる帯状導体７ａ，８ａ，９ａと、この各帯状導体７ａ，８ａ，９ａに連設して外径方向に直角に折り曲げられ等ピッチで４個配置されて先端部にＵ字状溝７ｃ，８ｃ，９ｃがそれぞれ開口された接続端子７ｂ，８ｂ，９ｂ及び外部端子７ｄ，８ｄ，９ｄを有して同様に構成される。
【００１３】
なお、共通コイル接続導体６は、図４（ａ）の共通コイル接続導体展開図に示す帯状板を図３（ａ）に示すように折り曲げて形成する。また、Ｗ相，Ｖ相，Ｕ相毎の相別コイル接続導体７，８，９は、図４（ｂ）の相別コイル接続導体展開図に示す帯状板を図３（ｂ）〜図３（ｄ）に示すように折り曲げて形成する。ただし、図４における各部の符号は、図３における対応部のものと同じ符号を用いている。なお、図４（ｂ）は形状のみを示すものであり、寸法的には、Ｗ相，Ｖ相，Ｕ相用の各帯状板は長さ及び幅が異なるものである。特に、Ｗ相，Ｖ相，Ｕ相用の各帯状板の幅寸法を後記のように異なるものとして、相別コイル接続導体７，８，９の抵抗値を均一化したことは、本発明の特徴点の一つである。ここで、Ｗ相，Ｖ相，Ｕ相の相別コイル接続導体７，８，９の外部端子７ｄ，８ｄ，９ｄは、図４（ｂ）に示すように、当初、一点差線のように形成された帯状板の端部を接続端子７ｂ，８ｂ，９ｂが設けられた方向に直角に折り曲げて形成されるが、このように折り曲げ形成することにより、歩留まりよく板取りができ経済的だからである。ただし、元々の帯状板を図４（ｂ）の実線形状のものとして折り曲げ作業をなくしてもよいが、この場合は、図示のものよりも板取りの歩留まりは低くなる。
【００１４】
以上のように構成された共通コイル接続導体６及びＷ相，Ｖ相，Ｕ相毎の相別コイル接続導体７，８，９は、環状体の一方の側面１０ｅに開口され周方向に帯状に形成された各収納溝１０ａ，１０ｂ．１０ｃ，１０ｄを径方向に設け、中央部に貫通穴１０ｆを設けて絶縁性樹脂材で成型した接続導体ホルダー１０の各収納溝１０ａ，１０ｂ．１０ｃ，１０ｄ内に、図５及び図６に示すようにして配置・収納される。即ち、本実施の形態１における共通コイル接続導体６及び相別コイル接続導体７，８，９の各接続端子６ｂ，７ｂ，８ｂ，９ｂは、全て接続導体ホルダー１０の外径側に突出して設けられる。そして、この状態にある接続導体ホルダー１０は、図７に示すように、固定子コイル５の引き出し線５ａに近接してその固定爪１０ｇをコイルボビン４の負荷側端部に設けた挿入穴４ａに挿入し、コイルボビン４の負荷側端部に固定される。そして、各固定子コイル５の引き出し線５ａを接続端子６ｂ，７ｂ，８ｂ，９ｂの各Ｕ字状溝６ｃ，７ｃ，８ｃ，９ｃにそれぞれ挿入し、公知の方法により圧着・加熱して接続部１１を形成する（図８の接続部１１を参照）。図７は、以上の結線作業が完了した状態を示す。
以上のように、本実施の形態１においては共通コイル接続導体６及び相別コイル接続導体７，８，９の接続端子６ｂ，７ｂ，８ｂ，９ｂは、全て接続導体ホルダー１０の外径側に突出して設けられるので、接続工具類の挿入や操作がし易く、結線作業を容易に行えて信頼性の高い接続部が得られるメリットがある。
【００１５】
ここで、Ｗ相，Ｖ相，Ｕ相毎の相別コイル接続導体７，８，９は、図６に示すように帯状導体７ａ，８ａ，９ａの成形される径が異なり長さも異なるので、本実施の形態１においては、相毎の電気抵抗を均一にするため、成形される径が大きいものから小さい径の順に帯状導体７ａ，８ａ，９ａの幅を狭くして断面積を小さくしている。ただし、相毎の電気抵抗を同一にするのは、帯状導体７ａ，８ａ，９ａ及び接続端子７ｂ，８ｂ，９ｂの長さや形状次第では、必ずしも成形される径のみで断面積を決められない場合もあるので、これらを考慮して帯状導体７ａ，８ａ，９ａの断面積を決める必要があることは言うまでもない。これにより、Ｗ相，Ｖ相，Ｕ相の結線後の電気抵抗を均一化でき、ＤＣブラシレスモータのトルクむらの発生が防止される。
【００１６】
次に、図８により本実施の形態１のＤＣブラシレスモータの構成を説明する。
図７に示すように組み立てられ固定子コイル５の結線を終えた固定子鉄心３は、治具を用いてフレーム２の内周に嵌合され位置決めされる。そして、固定子鉄心３の各磁極３ｂに対向配置される永久磁石１４、負荷側転がり軸受１５及び反負荷側転がり軸受１６が取り付けられた回転軸１３が、負荷側転がり軸受１５の外周にブラケツト１２の軸受ハウジング部１２ａを嵌合させた状態で機内に挿入され、反負荷側転がり軸受１６の外周をフレーム２の軸受ハウジング部２ｃで支持し、負荷側転がり軸受１５の外周をブラケツト１２の軸受ハウジング部１２ａで支持した状態に組み立てた後、フレーム２の負荷側端部に設けたフランジ２ａにブラケツト１２をボルト２ｂで固定して取り付けてＤＣブラシレスモータ１が完成する。１７は、接続導体ホルダー１０の貫通穴１０ｆの壁面と回転軸１３の外径との間に形成された空間、１８は回転軸１３の負荷側軸端に取り付けられるカップリングである。
【００１７】
本実施の形態１においては、図５に示すように、固定子コイル５の共通コイル接続導体６及び各相毎の相別コイル接続導体７，８，９の各接続端子６ｂ，７ｂ，８ｂ，９ｂが共に接続導体ホルダー１０の外径側に突出配置されて固定子コイ５の引き出し線５ａとの接続部１１を形成されるので、接続導体ホルダー１０の貫通穴１０ｆの壁面と回転軸１３の外径との間に自由な空間１７が形成され、負荷側転がり軸受１５及びブラケツト１２の軸受ハウジング部１２ａをこの空間１７内に挿入して配置できる。その分、ＤＣブラシレスモータ１の軸方向長さを短縮できることとなり、更に、回転軸１３の負荷側軸端に取り付けられるカップリング１８の取り付け位置も、その分、ＤＣブラシレスモータ１の機内へ挿入できるので、ＤＣブラシレスモータ１のみならず、駆動する相手機器も含めた機器全体を小型化できるメリットがある。
【００１８】
実施の形態２．
図９は、この発明の実施の形態２であるコイル接続導体の接続導体ホルダー内への配置図、図１０は、図９のX-X 方向に見た断面図、図１１は、この発明の実施の形態２である共通コイル接続導体の平面図である。図において、２０は絶縁性樹脂材で環状体に成型した接続導体ホルダーであり、一方の側面２０ｅに開口され周方向に帯状の収納溝１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを設け、他方の側面２０ｈには、側面２０ｈから段下がりの平面を持ち周方向に帯状に形成され外周側が開放された帯状段付き面部２０ａを等ピッチで４個所（図示せず）設け、中央部に貫通穴２０ｆが開口されている。そして、図９に示すように、実施の形態１におけると同じＷ相，Ｖ相，Ｕ相毎の相別コイル接続導体７，８，９が収納溝１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのそれぞれに収納されている。
【００１９】
２６はＹ結線の電気的中性点への接続線を構成する第2 の接続導体である共通コイル接続導体である。そして、図１１に示すように、共通コイル接続導体２６は、銅板からなる円弧状の導体板片２６ａと、その外周に等ピッチで３個設けられ先端部にＵ字状溝２６ｃが設けられた接続端子２６ｂとからなる接続導体片である共通コイル接続導体片２６ｄを４個組み合わせて構成した接続導体板である。共通コイル接続導体片２６ｄは、図１１に示すような配置で接続導体ホルダー２０の帯状段付き面部２０ａの各面に、例えば、接着剤を用いて取り付けられる。ここで、帯状段付き面部２０ａは、各共通コイル接続導体片２６ｄの形状に合わせて容易に位置決め取り付けできるサイズで形成されている。共通コイル接続導体２６を以上の構成とすることにより、歩留まりよく安価に製造できる。しかし、接続導体ホルダー２０の形状をシンプルにするため、帯状段付き面部２０ａを設けず、共通コイル接続導体片２６ｄを接続導体ホルダー２０の側面２０ｈに直に取り付けるようにしてもよい。また、導体板片２６ａの形状は多角形としてもよく、要すれば、４個の共通コイル接続導体片２６ｄを連結して円弧状或いはリング状の一体物の接続導体板としてシンプル構造化してもよい。
【００２０】
本実施の形態２の共通コイル接続導体２６は、接続端子２６ｂが図９に示すように配置され、図１０に示すように、相別コイル接続導体７，８，９の接続端子７ｂ，８ｂ，９ｂと共通コイル接続導体２６の接続端子２６ｂとの間が接続導体ホルダー２０のほぼ板厚相当の水平距離分だけ離れているので、実際の相互間の距離は更に広くなって、固定子コイル５の引き出し線５ａとの結線作業は更にやり易くなり、信頼性の高い接続部が得られるメリットがある。
【００２１】
なお、実施の形態１，２においては、共に本発明を適用するモータをＤＣブラシレスモータとして説明したが、これに限らず、同じ構成のものであれば、例えば、ステッピングモータや発電機等の他の回転電機にも適用できる。
【００２２】
【発明の効果】
この発明は以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
固定子コイルの引き出し線を固定子鉄心の一方端部近傍の外径側に導出し、第１及び第２の接続導体の接続端子を、これら各接続導体を収納した接続導体ホルダーの外径側に突出配置した状態で固定子コイルの引き出し線に近接して配置し各接続端子と引き出し線との接続を行う構成としたので、接続工具類の挿入や操作がし易く結線作業を容易に行えることにより、信頼性の高い接続部が得られると共に、第１の接続導体を、結線後の各相の電気抵抗をほぼ等しくするように構成したので、各相の電流不同による磁束の強弱がなくなり、トルクむらの発生が防止される。
【００２３】
また、接続導体ホルダーの貫通穴を、近傍に配置された軸受ハウジング部の外径よりも大きい径を有するようにしたので、貫通穴内への軸受ハウジング部の挿入配置が可能となって軸方向長さが短縮され、回転電機が小型化できる。更に、相手機器とのカップリングもその分同様に回転電機内へ挿入配置できるので、機器も含めた装置全体が小型化できる。
また、第１の接続導体を、接続端子が設けられた側に帯状導体の先端部を折り曲げて構成した外部端子を備える構成としたので、歩留りよく安価な第１の接続導体が得られる。
【００２４】
また、第２の接続導体を、第１の接続導体の接続端子が突出された側と反対側の接続導体ホルダーの側面に取り付けられその接続端子を接続導体ホルダーの外径側に突出した接続導体板としたので、第１及び第２の接続導体の各接続端子同士の間隔が更に広くなり、結線作業が更に容易に行えて信頼性の高い接続部が得られる。
また、第２の接続導体板を、導体板片とこの導体板片から突出して設けられた接続端子を有する複数の接続導体片で構成したので、歩留りよく安価な接続導体が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１である固定子コイルの装着状態を示す正面図である。
【図２】  図１の固定子コイルの結線図である。
【図３】  図１の固定子コイル結線用のコイル接続導体の側面図であり、図３（ａ）は共通点結線用の共通コイル接続導体の側面図、図３（ｂ）〜図３（ｄ）はそれぞれ順にＷ，Ｖ，Ｕ相結線用の相別コイル接続導体の側面図である。
【図４】  図３のコイル接続導体の展開図であり、図４（ａ）は共通コイル接続導体の展開図、図４（ｂ）はＷ，Ｖ，Ｕ相の相別コイル接続導体の展開図である。
【図５】  図３のコイル接続導体の接続導体ホルダー内への配置図である。
【図６】  図５のVI-VI 方向に見た断面図である。
【図７】  この発明の実施の形態１であるコイル接続導体を収納した接続導体ホルダーをコイルボビンに取り付けて固定子コイルの結線が完了した状態を示す断面図である。
【図８】  この発明の実施の形態１であるＤＣブラシレスモータの断面図である。
【図９】  この発明の実施の形態２であるコイル接続導体の接続導体ホルダー内への配置図である。
【図１０】  図９のX-X 方向に見た断面図である。
【図１１】  この発明の実施の形態２である共通コイル接続導体の平面図である。
【符号の説明】
３；固定子鉄心  ３ｂ；磁極  ４；コイルボビン ５；固定子コイル５ａ；引き出し線  ６，２６；共通コイル接続導体７，８，９；相別コイル接続導体 ６ａ，７ａ，８ａ，９ａ；帯状導体６ｂ，７ｂ，８ｂ，９ｂ，２６ｂ；接続端子  ７ｄ，８ｄ，９ｄ；外部端子１０，２０；接続導体ホルダー １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ；収納溝  １０ｆ，２０ｆ；貫通穴  １１；接続部 １２ａ；軸受ハウジング部  １３；回転軸  １５；負荷側転がり軸受  １７；空間 ２６ａ；導体板片  ２６ｄ；共通コイル接続導体片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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