(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収容するシート収容手段と、
前記シート収容手段からシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段の動作を制御する給送制御手段と、
前記シート給送手段の近傍でシートの位置を検知する給送検知手段と、
シートに画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により第１面に画像が形成されたシートの第２面に画像を形成するためにシートを再度画像形成手段に搬送するための両面搬送パスと、
シートを搬送する搬送経路中に配置され、シートの位置情報を検知するシート位置検知手段と、
を有し、
前記シート給送手段により前記シート収容手段から給送されたシートが到達したことを前記給送検知手段が検知した場合には、前記画像形成手段により第１面に画像形成された先行するシートの位置情報を前記シート位置検知手段により検知し、前記給送検知手段による前記シート収容手段から給送されたシートの位置情報及び前記シート位置検知手段により検知した前記搬送路中の先行したシートの位置情報によって、先行したシートと前記給送検知手段の位置との間隔が所定の間隔分が開いていないときに、前記シート給送手段による前記シート収容手段から給送したシートの給送動作を一時停止するようにし、また、前記シート給送手段によるシート給送時に、給送しようとしたシートが前記給送検知手段によってすでに検知され、該シートの位置が不確定であった場合には、前記給送検知手段の位置と先行するシートとの間隔が前記所定間隔開くまでシートの給送動作を一時停止した後、さらに先行シートが所定距離進むのを確認した後に再開するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート位置検知手段により検知した第２面に画像形成を行う先行するシートの後端位置と給送されるシートの先端位置との距離が所定の間隔であれば前記シート給送手段の給送動作を一時停止しないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート給送手段は前記シート位置検知手段が検知した第２面に画像形成を行う先行するシートの位置情報に基づいてシートの間隔が所定間隔開いていない場合には給送動作を一時停止した後、該シート位置検知手段が検知した該シートの位置情報が変化してシートの間隔が所定間隔開いた後に給送動作を再開することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置では、シート間隔調整を行った後、カセットから給送動作を行い、先行するシートが画像との位置合わせを行うために一旦シートを停止させ、再起動させる時に再度シート間隔の調整を行い、画像形成を行うものが一般であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来例では、シート間隔を調整した後でも、カセットに収容されているシートが給送ローラまで飛び出していたりして、シートの先端位置は不確定であった。そのため、シートが短い間隔で給送されるような高速画像形成装置の場合には、シート間隔が極端に近接したりしてシート位置を検知するためのセンサ等でのＯＮエッジやＯＦＦエッジが正確に検知することが出来ずに遅延、滞留ジャムが発生することがあり、信頼性の低下、生産性の低下をもたらしていた。
【０００４】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、シートの給送動作を行った後、再度シート間隔を調整する手段を設けることによりシートのジャム率の低下を図って画像形成処理の生産性の向上を図ることが出来る画像形成装置を提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを収容するシート収容手段と、前記シート収容手段からシートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段の動作を制御する給送制御手段と、前記シート給送手段の近傍でシートの位置を検知する給送検知手段と、シートに画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により第１面に画像が形成されたシートの第２面に画像を形成するためにシートを再度画像形成手段に搬送するための両面搬送パスと、シートを搬送する搬送経路中に配置され、シートの位置情報を検知するシート位置検知手段と、を有し、前記シート給送手段により前記シート収容手段から給送されたシートが所定位置に到達したことを前記給送検知手段が検知すると共に、前記画像形成手段により第１面に画像形成された先行するシートの位置情報を前記シート位置検知手段により検知し、前記給送検知手段による前記シート収容手段から給送されたシートの位置情報及び前記シート位置検知手段により検知した前記搬送路中の先行したシートの位置情報によって、先行したシートと給送されたシートとの間隔が所定の間隔分が開いていない場合には、前記シート給送手段による前記シート収容手段から給送したシートの給送動作を一時停止するようにし、さらに、前記シート給送手段により給送されようとしたシートが前記給送検知手段によってすでに検知され、該シートの位置が不確定であった場合には、前記シート給送手段により給送されたシートと先行するシートとの間隔が前記所定間隔開くまでシートの給送動作を一時停止した後、さらに先行シートが所定距離進むのを確認した後に再開するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
本発明は、上述の如く構成したので、シート給送手段により給送されたシートが所定位置に到達したことを前記給送検知手段が検知すると共に、第１面に画像形成され第２面に画像形成を行う先行するシートの位置情報を前記シート位置検知手段により検知し、該給送検知手段及びシート位置検知手段により検知した各シートの位置情報によって前記シート給送手段の給送動作を一時停止することで、シートの給送動作を行った後、再度シート間隔を調整することが出来、これによりシートのジャム率の低下を図って画像形成処理の生産性の向上を図ることが出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図により本発明に係る画像形成装置の一例として電子写真複写機に適用した場合の一実施形態を具体的に説明する。尚、ここではまず参考例として先行シートと後続シートが所定間隔開いていない場合に後続シートの給送を一時停止する例について説明し、次にさらに後続シートの先端位置が不確定であったときの場合の本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の参考例に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図、図２は参考例に係る画像形成装置の操作パネルの外観図、図３は参考例に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図、図４は図３に示すスキャナ内部の画像処理部の構成を示すブロック図、図５は両面給送制御を示すフローチャート、図６は先行するシートが両面パスから給送される際にシートカセットから他のシートを給送する際の制御を示すフローチャートである。
【０００８】
図１において、１は画像形成装置本体であり、該画像形成装置本体１の下部には紙や合成樹脂等で構成されたシートＰを収容するシート収容手段となる右デッキカセット２、３段目カセット３、４段目カセット４、左デッキカセット５等が設けられている。
【０００９】
右デッキカセット２、３段目カセット３、４段目カセット４及び左デッキカセット５に収容されたシートＰはシート給送手段となるピックアップローラ６，７，８，９により選択的に繰り出され、同じくシート給送手段となる分離給送ローラ対10，11，12，13により１枚ずつ分離給送された後、引き抜きクラッチローラ対14，15，16，17，18，19，20，21により搬送されると共に、ピックアップローラ６〜９の夫々の近傍でシートＰの位置を検知する給送検知手段となる給送センサ39，40，41，42及び引き抜きセンサ43，44，45，46及び縦パスセンサ47，48，49により検知されながらレジストローラ対22に到達する。
【００１０】
レジストローラ対22のシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という。）には、画像形成手段となる電子写真感光体ドラム23が配置されており、該感光体ドラム23に対向して転写帯電器24が配置されている。
【００１１】
レジストローラ対22に到達したシートＰは、一旦停止したレジストローラ対22のニップ部に先端が当接してループを形成することで斜行が補正された後、感光体ドラム23の回転動作に同期して該感光体ドラム23の表面に形成されたトナー画像の画先とシートＰの画先が一致するようにタイミングを取って感光体ドラム23と転写帯電器24との間に搬送され、該転写帯電器24の作用により感光体ドラム23に形成されたトナー画像がシートＰに転写される。
【００１２】
トナー画像が転写されたシートＰは分離帯電器25により感光体ドラム23から分離されて搬送ベルト26により定着器27に導かれ、該定着器27において加熱，加圧処理されてトナー画像が永久定着される。
【００１３】
トナー画像が形成されたシートＰを画像面を上向きに排出する所謂フェイスアップ排出する場合には、定着器27から出たシートＰが内排出ローラ対28により搬送されて排出切換フラッパ29により外排出ローラ対30に導かれて該外排出ローラ対30により搬送され、機外に設けられた図示しない排出トレイ上にフェイスアップで排出される。
【００１４】
また、トナー画像が形成されたシートＰを画像面を下向きに排出する所謂フェイスダウン排出する場合には、定着器27から出たシートＰが内排出ローラ対28により搬送されて排出切換フラッパ29により一旦反転パス31に導かれ、反転ローラ対32によりシートＰが引き込まれてシートＰの後端をシートセンサ33が検知してから所定距離進んだ後、該反転ローラ対32を逆転させてシートＰが反転して搬送ローラ対34、外排出ローラ対30に搬送され、機外に設けられた図示しない排出トレイ上にフェイスダウンで排出される。
【００１５】
また、シートＰの両面に画像を形成する場合には、定着器27から出たシートＰが内排出ローラ対28により搬送されて排出切換フラッパ29により反転パス31に導かれ、反転ローラ対32によりシートＰが引き込まれてシートＰの後端をシートセンサ33が検知してから所定距離進んだ後、該反転ローラ対32を逆転させてシートＰを両面搬送パス35に導いて反転させ、シートセンサ55でシートＰの先端を検知して搬送ローラ対36，37，38によりシートＰを搬送し、シートセンサ56でシートＰの先端を検知して更に引き抜きクラッチローラ対20，21，18により搬送してレジストローラ対22に到達し、前述の第１面と同様にしてシートＰの第２面に画像を形成する。
【００１６】
図１中33及び50〜57は画像形成装置本体１の搬送経路上の各所に配置され、シートＰの位置情報を検知するシート位置検知手段となる複数のシートセンサである。
【００１７】
画像形成装置本体１の上面には原稿台ガラス58が設けてあり、該原稿台ガラス58の上部には、図示しない自動原稿送り装置が載置されている。そして、この自動原稿送り装置により給送された原稿の画像情報を原稿台ガラス58の下部に配置された図示しない画像読取手段により読み取って、その原稿画像情報に対応するトナー画像を感光体ドラム23に形成することが出来るようになっている。
【００１８】
図２は画像形成装置本体１に設けられた操作パネル61の外観図である。図２において、62は画像形成装置本体１内の各ユニットへの通電を制御する電源スイッチであり、63はスタンバイ中は標準モードに復帰させるキーとして動作するリセットキーである。
【００１９】
64はコピースタートキーであり、65は数値をクリアする時に用いるクリアキーである。66はＩＤキーであり、ＩＤキー操作後に特定の暗証番号を入力しない限り、複写動作の設定及び実行を行なえなくすることで、特定の操作者に対してのみ複写機の使用を許可することが可能である。
【００２０】
67はストップキーであり、コピーを中断したり中止したりする時に用いるキーである。68はガイドキーであり、各機能を知りたい時に使用するキーである。69，70，71，72は夫々上下左右のカーソルキーであり、各機能設定画面においてポインターを上下左右に移動させるキーである。
【００２１】
73はＯＫキーであり、各機能設定画面において設定を承認する場合に操作するキーである。74は定形縮小キーであり、定形サイズの原稿画像を他の定形サイズに縮小する時に使用するキーである。75は等倍コピーキーであり、等倍コピーを選択する時に使用するキーである。76は定形拡大キーであり、定形サイズの原稿画像を他の定形サイズに拡大する時に使用するキーである。
【００２２】
77はカセット選択キーであり、シートＰを供給するカセット段を選択するキーである。78はコピー濃度調整キーであり、濃度を薄くする場合に操作するキーである。79はＡＥキーであり、原稿の濃度に対してコピー濃度を自動的に調整する時に使用するキーである。80はコピー濃度調整キーであり、濃度を濃くする場合に使用するキーである。
【００２３】
81はソータの動作を指定するソータキーであり、82は予熱モードのＯＮ／ＯＦＦに使用する予熱キーである。83は割り込みキーである。84はテンキーであり、コピー枚数等の数値入力に使用するキーである。85はマーカー処理キーであり、トリミング、マスキング、部分処理（輪郭処理、網処理、影付け処理、ネガポジ処理）を設定する時に操作するキーである。
【００２４】
86はパターン化処理キーであり、色をパターン化して表現したり、色を濃度差で表現したりする時に使用するキーである。87は色消去キーであり、原稿画像上の特定の色を消去したい時に使用するキーである。88は画質キーであり、出力される画質の設定を行いたい時に使用するキーである。
【００２５】
89はネガポジキーであり、ネガポジ処理を行う時に使用するキーである。90はイメージクリエイトキーであり、輪郭処理、影付け処理、網処理、斜体、ミラー処理、リピート処理を行う時に使用するキーである。91はトリミングキーであり、エリアを指定し、トリミングをする時に使用するキーである。
【００２６】
92はマスキングキーであり、エリアを指定し、マスキングをする時に使用するキーである。93は部分処理キーであり、エリアを指定した後、部分処理（輪郭処理、網処理、影付け処理、ネガポジ処理）を指定するキーである。
【００２７】
94は枠消しキーであり、モードに合わせて枠消しを行う時に使用するキーである。枠消しには、シート枠消し（シートサイズに対して枠を作成する。）原稿枠消し（原稿サイズに合わせて枠を作成する。原稿サイズ指定有り。）、ブック枠消し（ブックの見開きサイズに合わせて枠と中央に空白を作成する。ブック見開きサイズ指定有り。）の３種類がある。
【００２８】
95は綴じ代キーであり、シートＰの一端に綴じ代を作成したい時に使用するキーである。96は移動キーであり、移動を行いたい時に使用するキーである。移動には平行移動（上下左右）、センター移動、コーナー移動、指定移動（ポイント指定）がある。
【００２９】
97はズームキーであり、複写倍率を２５％〜４００％の範囲で、１％刻みで設定でき、主走査、副走査方向の複写倍率を独立に設定できるキーである。98はオート変倍キーであり、シートＰのサイズに合わせて自動的に拡大縮小し、主走査、副走査方向の複写倍率を独立にオート変倍できるキーである。
【００３０】
99は拡大連写キーであり、１枚の原稿を複数枚に拡大して複写を行う時に使用するキーである。100 は縮小レイアウトキーであり、複数の原稿を１枚の出力シート上に縮小統合する時に使用するキーである。
【００３１】
101 は連写キーであり、原稿台ガラス58面の複写領域を左右に２分割し、自動的に２枚のコピーをする連続複写（ページ連写、両面連写）を行いたい時に使用するキーである。102は両面キーであり、両面コピー（原稿の片面に対してシートＰの両面コピー、ページ連写両面コピー、原稿の両面に対してシートＰの両面コピー）を行う時に使用するキーである。
【００３２】
103 は拡大レイアウトキーであり、縮小レイアウトされたものを元に戻してコピーを行う時（多重、ページ連写多重）に使用するキーである。104 はメモリキーであり、画像メモリを使用したコピーモードを実行した時（メモリ合成、エリア合成、すかし合成）に使用するキーである。
【００３３】
105 はプロジェクタキーであり、フィルムプロジェクタを使ってコピーする時に操作するキーである。106 はプリンタキーであり、外部機器から転送される画像データを出力する場合に操作するキーである。107は予約設定キーであり、ジョブの予約、修正、削除を行う時に使用するキーである。108 はモードメモリキーであり、設定された複写モードをメモリに登録する場合と、登録された複写モードを呼び出す場合に使用するキーである。
【００３４】
109 は表示画面であり、画像形成装置本体１の状態、複写枚数、複写倍率、複写シートサイズを表示し、複写モード設定中には設定内容を表示する。また、複写機にシート詰まり等の複写動作続行不可能な事態が生じた場合には、その対処方法を説明する図や動画、文章等を表示する。
【００３５】
図３はローカルエリアネットワーク通信機能を有するデジタル複写機の制御系の機能構成図である。操作パネル61、スキャナ部111 及び制御部112 は、ＣＰＵ（中央情報演算装置）113、Ｉ／Ｏ（入出力装置）114 、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）115 、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）116 を有しており、ＲＯＭ116 内に記憶された制御プログラムに基づいて、各系を構成する部品の動作制御を行っている。
【００３６】
ＲＡＭ115 はバッテリーバックアップされており、複写機の電源が遮断されてもその記憶内容が失われないようになっている。操作パネル61は複写機のユーザインターフェイス部を制御するためのものであり、ＬＣＤ（液晶表示装置）からなる表示画面109へのメッセージ表示と、ユーザのキー操作の認識を行っている。
【００３７】
操作パネル61のＣＰＵ（中央情報演算装置）117 は制御部112 のＣＰＵ113 とシリアル伝送線を介してデータ通信を行っており、ユーザの操作に応じた複写動作の実行と、複写動作に応じたメッセージの表示を可能にしている。例えば、プリンタ部118のシート搬送部119 でシート詰まりが発生した場合、即ち、コピー終了予定時刻にシート搬送部119 内にシートＰが残っている場合、ＣＰＵ113 はＩ／Ｏ114 からのセンサ入力によってシートＰ有り状態を検知し、シート詰まりメッセージ番号をＣＰＵ117に通知する。
【００３８】
ＣＰＵ117 の制御プログラムはＲＯＭ120 内に記憶されている。シート詰まりメッセージ番号に対応した文字コード列を読み込み、各文字コードに対応するビットマップ形式の文字パターンをＲＯＭ120から捜し出し、その文字パターンをＲＡＭ121 に展開する。ＣＰＵ117 はＲＡＭ121 の内容を表示画面109 に転送し、文字列の表示が完了する。
【００３９】
図４はスキャナ部111 に含まれる画像処理部122 の構成を示すブロック図である。原稿画像は原稿走査系123 によって走査され、イメージセンサ部に配置されたＣＣＤ（電荷結合装置）124に入力される。ＣＣＤ124 から順次送られてくる画素の濃度に応じた電気信号（アナログ信号）は、先ず、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部125 で濃度に応じたレベルのデジタル信号に変換される。
【００４０】
その後、ＣＣＤアナログ増幅部の黒濃度におけるオフセットのばらつきを補正するための黒オフセット補正部126 、次に原稿照明ランプの光量分布のばらつき等を補正するためのシェーディング補正部127でデジタル信号のレベルを補正する。その信号を一時的にラインメモリ128 に蓄える。
【００４１】
原稿位置認識部129 ではシェーディング補正後の信号を用いて原稿が原稿台のどの位置に置かれているかを認識する。信号をラインメモリ128 に書き込んだり、ラインメモリ128から読み出したりするタイミングを変えることにより画像の変倍、移動処理が行われる。
【００４２】
ラインメモリ128 から信号を読み出す時、読み出し方を変えることにより、鏡像、折り出し、リピート処理が行われる。ラインメモリ128 から読み出された信号はシャープネス／フィルタ／輪郭処理部130へ送られる。
【００４３】
シャープネス／フィルタ／輪郭処理部130 では画素毎の濃度レベルを演算することにより各処理が行われ、濃度処理部131 へ送られる。濃度処理部131では送られてきたデジタル信号のレベルを複写機のコピー濃度設定情報に応じて変換し出力する。
【００４４】
トリム／マスク，ネガ／ポジ処理部132 のネガ／ポジ処理部では、デジタル信号のレベルを反転させて出力する。トリム／マスク処理では、指定されている領域の信号或いは領域外の信号を指定された濃度レベルに変えることによりトリム或いはマスクの処理を行う。
【００４５】
アドオン処理部133 では、予め文字情報が記憶されているメモリから指定された文字の情報を読み出し指定した箇所に画像信号の代わりに出力する。この最終の８ビットのデジタル信号はプリンタ部118へ送られ、レーザをＯＮ／ＯＦＦさせることで感光体ドラム23上に明部、暗部を再現させる。
【００４６】
一方、スキャナ部111 内部には複数ページ分の原稿画像情報を記憶するための画像メモリとなるＲＡＭ134 があり、ＣＣＤ124 によって走査された原稿画像やホストコンピュータから転送されてきた画像データを記憶するために用いられる。
【００４７】
例えば、複写機がリモートコントロールモードで動作している場合には、外部装置からＬＡＮインターフェイス部135 を経由して送られてくる画像データは、制御部112のＣＰＵ113 とＣＰＵ136 によってＲＡＭ134 に転送される。
【００４８】
尚、ＣＰＵ113 とＣＰＵ136 は該ＣＰＵ113 ，136 に夫々内蔵されたデュアルポートＲＡＭを介して通信を行う。また、画像処理部122 内のセレクタはＣＰＵ113からのコマンドに従ってＣＰＵ136 によって切り換えられており、ＲＡＭ134 内のビットマップデータがプリンタ部118 に直接転送されるようになっている。
【００４９】
ＣＰＵ113 から転送されるコマンドに画像処理操作が含まれる場合には、画像データはラインメモリ128 に転送され、指定の画像処理が実行される。また、ＣＣＤ124によって読み取られた画像データを逐次画像処理部122 で処理した後にＲＡＭ134 に転送、記憶させ、その画像データを制御部112 のＣＰＵ113 及びＬＡＮインターフェイス部135を経由して外部装置に送出することが可能である。
【００５０】
この場合には、セレクタ137 はチャンネル２に切り換えられており、ＣＣＤ124 からのアナログ信号はＡ／Ｄ変換部125 、黒オフセット補正部126、シェーディング補正部127 、セレクタ137 を経てＣＰＵ136 に転送される。
【００５１】
ＣＰＵ136 は光学的走査手段である原稿走査系123 内での走査位置情報に基づいてセレクタ137 から送出されるデータを順次ＲＡＭ134 内の適当な領域に格納する。走査が終了したら、ＣＰＵ136はＣＰＵ113 に対して走査終了を通知する。
【００５２】
ＣＰＵ113 はＣＰＵ136 に対してＲＡＭ134 内の画像データ引き取り要求コマンドを送信した後、該ＣＰＵ136 から送られてくる画像データをＬＡＮインターフェイス部135を介して外部装置に送出する。
【００５３】
このようにして、本複写機は、外部装置の周辺機器としてのデジタルプリンタ、デジタル原稿スキャナ、更にスタンドアロンのデジタル複写機として機能する。各機能への切り換え制御は外部装置から転送される制御コマンドや操作部から入力される動作モード選択操作に基づいて行われる。
【００５４】
ＬＡＮインターフェイス部135 はシリアルインターフェイス138 、ＬＡＮコントローラ139 、バスコントローラ140 、ＬＡＮコネクタ141 とから構成される。ＬＡＮコントローラ139は、ＬＡＮインターフェイス部135 内の各コンポーネントの統括制御を行い、ＣＰＵ、プログラムＲＯＭ、作業用ＲＡＭ、ＦＩＦＯを内包している。
【００５５】
ＩＥＥＥ８０２．３（汎用インターフェイス）の媒体アクセス制御（ＭＡＣ）を受け持つ制御部112 のローカルバスとは、バスコントローラ140 を介して結合されている。即ち、制御部112の制御用ＣＰＵ113 はＬＡＮインターフェイス部135 に対して特定のＩ／Ｏ114 空間を通してアクセスする。この際のデータ受け渡しに当該バスインターフェイスが用いられる。
【００５６】
ＦＩＦＯは送受信時のデータを一時蓄積しておくためのものである。ＦＩＦＯの容量を大きくして、より転送速度の速い通信に対応する。シリアルインターフェイス138はシリアルデータの送受信、ＣＳＭＡ／ＣＤに代表される衝突検出等を行う。
【００５７】
ここではＬＡＮコントローラ139 内部で処理されたデータをマンチェスタエンコードによってイーサーネット用のデータにし、また、マンチェスタデコードによってイーサーネット上のデータをＬＡＮコントローラ139内部でのデータフォーマットに変換する。変換されたデータはＬＡＮコネクタ141 を介してネットワーク上に送出される。
【００５８】
本参考例で採用するＬＡＮインターフェイス部135 はイーサーネットＬＡＮ接続を実現し、また、複写動作を制御するＣＰＵ113 とＬＡＮインターフェイス部135のデータ通信にはＩ／Ｏ方式を用いているが、他のＬＡＮ接続方式、例えば、トークリング方式やメモリ共有方式等のインターフェイス技術を採用しても良い。
【００５９】
図５は制御部112 のＣＰＵ113 が実行する制御プログラムの両面給送の制御フローを示す図である。先ず、ステップＳ１では、置数終了か否かの判断を行い、終了の場合には終了する。終了していない場合にはステップＳ２に進む。
【００６０】
ステップＳ２では置数を「１」減算し、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では画像枚数をチェックし、終了している場合にはステップＳ10に進む。終了していない場合にはステップＳ４に進む。ステップＳ４では画像枚数を「１」減算し、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では反転パス31及び両面搬送パス35内にシートＰが何枚あるかの判断を行い、反転パス31及び両面搬送パス35内のシートＰが所定枚数以上ならば、ステップＳ11に進み、所定枚数以下の場合にはステップＳ６に進む。
【００６１】
ステップＳ６では、先行するシートＰとの間隔をシート長、各センサ位置からの搬送枚数等から先行するシートＰの後端がどこの位置にあるかを認識し、各カセットからのシートＰの給送動作がかけられるかどうかの判断を行う。ここで、給送スタートが可能な条件が揃えば、ステップＳ８に進み、未だシートＰ間隔が狭いと判断された場合には、ステップＳ７に進む。
【００６２】
ステップＳ７では、先行するシートＰの後端が通常のシートＰ間隔になる位置まで進むであろう時間分、ウエイト（待機）し、再びステップＳ６に戻る。ステップＳ８では、カセット段からのシートＰの給送起動をリクエストしてステップＳ９に進む。
【００６３】
ステップＳ９では給送されたシートＰが反転パス31及び両面搬送パス35内に送られることから反転パス31及び両面搬送パス35内のシートＰの枚数を「１」加算してステップＳ３に戻る。
【００６４】
ステップＳ10では反転パス31及び両面搬送パス35内にシートＰが残っている場合にはステップＳ11に進み、残っていない場合にはステップＳ１に戻る。ステップＳ11では、先行するシートＰとの間隔をシート長、各センサ位置からの搬送枚数等から先行するシートＰの後端がどの位置にあるかを認識し、両面給送動作がかけられるか否かの判断を行う。
【００６５】
ここで、両面給送スタートが可能な条件が揃えばステップＳ13に進み、未だシートＰ間隔が狭いと判断された場合には、ステップＳ14に進む。ステップＳ14では先行するシートＰの後端が通常のシートＰ間隔になる位置まで進むであろう時間分、ウエイト（待機）し、再び、ステップＳ11に戻る。
【００６６】
ステップＳ13では、反転パス31及び両面搬送パス35内の所定位置に待機されていたシートＰを給送し、ステップＳ14に進む。ステップＳ14では反転パス31及び両面搬送パス35内のシートＰの枚数を「１」減算してステップＳ３に戻る。そして、画像形成処理が終了するまで上記制御を続ける。
【００６７】
図６は制御部112 のＣＰＵ113 が実行する制御プログラムの先行するシートＰが両面搬送パス35から給送される際に、各カセット１〜５からも他のシートＰを給送する際の給送動作の制御フローを示す図である。本参考例では、右デッキカセット２からの給送シーケンスの一例を示す。
【００６８】
先ず、図５の給送制御からこの給送プログラムが起動され、ステップＳ20では、ピックアップローラ６が下に降りている段階で、分離給送ローラ対10が起動される。分離給送ローラ対10が起動されると、ピックアップローラ６がシートＰを分離給送ローラ対10まで搬送する。
【００６９】
搬送されたシートＰは、分離給送ローラ対10まで搬送される。この時、シートＰ先端の位置が通常は図１に描かれたようになっているが、場合によっては分離給送ローラ対10のところまで突っ込んでいることもある。
【００７０】
図５に示す給送制御シーケンスは、通常のシートＰ位置にシートＰが存在していることを前提として制御されている。ところが、シートＰが分離給送ローラ対10まで突っ込んでいる場合とそうでない場合には、右デッキカセット２から分離給送ローラ対10までの搬送経路上の距離（約２６mm）の差が生じてくる。
【００７１】
ここで、給送制御シーケンスで制御されるシートＰ間隔が４６mmであるとすると、シートＰが分離給送ローラ対10まで突っ込んでいる場合にはシートＰ間隔が２０mmに短くなってしまう。この状態で給送動作を続けていくと、右デッキカセット２からの給送では図１の縦パスセンサ48付近の合流点で、左デッキカセット５からの給送では図１の引き抜きクラッチローラ対20付近の合流点で、夫々シートＰ間隔が詰まりすぎてセンサ48，57のＯＦＦ検知を行うことができなくなり、これにより滞留ジャム等が発生することがあるため、以下のような制御を行うことでシートＰ間隔が短くなった場合の処理を可能にしている。
【００７２】
先ず、図６のステップＳ20で分離給送ローラ対10が起動された後、ステップＳ21では、給送センサ39でシートＰの先端のＯＮ検知を行う。給送センサ39がＯＦＦの場合には、ステップＳ22に進み、シートＰが給送センサ39に到達するまでの時間に遅延ジャムマージン分を加えた分カウント値を初期設定されているのでそれを減算し、ステップＳ23に進む。
【００７３】
ステップＳ22で減算された値が「０」でない場合には、再びステップＳ21に戻る。ステップＳ22で減算された値が「０」の場合には、ステップＳ24に進む。ステップＳ24では遅延ジャムマージン分待ってもシートＰが給送センサ39に到達しないために、給送動作を再度繰り返すためのリトライカウントを加算する。
【００７４】
そして、ステップＳ25に進む。ステップＳ25では、ステップＳ24で加算されたリトライカウントが「２」より大きい場合には、給送センサ39の遅延ジャムとしてステップＳ27に進み、ジャム終了設定等を行って終了する。
【００７５】
リトライカウントが「２」以下の場合には、ステップＳ26に進む。ステップＳ26では、分離給送ローラ対10を停止し、ピックアップローラ６をダウンさせて一旦給送動作を終了させ、再起動するように設定を行い終了する。この時、実際には終了後一定時間後に給送スタートが再開される。
【００７６】
ステップＳ21において、給送センサ39の検知でシートＰ先端のＯＮを検知できたらステップＳ28に進む。ステップＳ28ではピックアップローラ６をアップさせる。ピックアップローラ６をアップさせたらステップＳ29に進む。ステップＳ29では、両面搬送パス35から給送された先行するシートＰの先端位置を認識しているので、そこから後端位置を検知し、先行するシートＰの後端位置と右デッキカセット２から給送されたシートＰの先端位置との距離（給送センサ39での位置）を検知し、所定シートＰ間隔分開いていた場合には、ステップＳ33に進む。
【００７７】
所定シートＰ間隔が開いていなければステップＳ30に進む。ステップＳ30では、シートＰ間隔を調整するために、分離給送ローラ対10を停止する。分離給送ローラ対10を停止した後、ステップＳ31に進む。ステップＳ31では、ステップＳ29と同様の処理を行い、所定シートＰ間隔分開いていた場合には、ステップＳ32に進む。
【００７８】
所定シートＰ間隔が開いていなければ、ステップＳ31に戻る。ステップＳ32では、シートＰ間隔の再調整を終了したため、分離給送ローラ対10を再起動し、ステップＳ33に進む。ステップＳ33では、シートＰが引き抜きクラッチローラ対17の手前約３０mmのところに来るのを待つ（ステップＳ34）。
【００７９】
そして、ステップＳ35に進む。ステップＳ35では、次の引き抜きクラッチローラ対17の起動や引き抜きセンサ43の検知を行うための引き抜き制御シーケンスの起動を行って終了する。
【００８０】
次に図７を用いて本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する。図７は本発明の実施形態に係る画像形成装置の給送シーケンスフローを示す。尚、前記参考例と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００８１】
図７は制御部112 のＣＰＵ113 が実行する制御プログラムの給送動作の制御フローを示す図である。本実施形態でも、右デッキカセット２からの給送シーケンスの一例を示す。
【００８２】
先ず、図５の給送制御からこの給送プログラムが起動され、ステップＳ41では、ピックアップローラ６が下に降りている段階で、分離給送ローラ対10が起動される。分離給送ローラ対10が起動されると、ピックアップローラ６がシートＰを分離給送ローラ対10まで搬送する。
【００８３】
搬送されたシートＰは、分離給送ローラ対10まで搬送される。この時、シートＰ先端の位置が通常は、図１に描かれたようになっているが、場合によっては分離給送ローラ対10のところまで突っ込んでいることもある。
【００８４】
図５に示す給送制御シーケンスは、通常のシートＰ位置にシートＰが存在していることを前提として制御されている。ところが、シートＰが分離給送ローラ対10まで突っ込んでいる場合とそうでない場合には、右デッキカセット２から分離給送ローラ対10までの搬送経路上の距離（約２６mm）の差が生じてくる。
【００８５】
ここで、給送制御シーケンスで制御されるシートＰ間隔が４６mmであるとすると、シートＰが分離給送ローラ対10まで突っ込んでいる場合にはシートＰ間隔が２０mmに短くなってしまう。また、シートＰ間隔が短くなると、各センサのＯＮとＯＦＦの検知が不可能になる領域が発生する。それは、各センサのＯＮとＯＦＦの位置ずれやセンサフラグのＯＮからＯＦＦへの戻り時間等で実際にシートＰ間隔があってもセンサの検知が出来なくなる。
【００８６】
ここで、以下のような制御を行うことでシートＰ間隔が短くなり、給送センサ39のＯＮエッジを検知できない場合の処理を可能にしている。先ず、図７のステップＳ42では、給送センサ39の状態がＯＦＦ状態であることを確認する。この時、給送センサ39がＯＮ状態の場合には、既にシートＰが給送センサ39の位置に到達していることの証明であるため、シートＰの先端が給送センサ39よりも先に飛び出していることが予想されるため、給送センサ39がＯＮの場合には、ステップＳ43に進む。
【００８７】
ここでは、シートＰが早着ぎみで給送センサ39に到達したことを記憶しておき、ステップＳ44に進む。ステップＳ42で給送センサ39がＯＦＦの場合には、未だシートＰの先端が給送センサ39に到達していないので、そのままステップＳ44に進む。ステップＳ44では、給送センサ39のＯＮを検知する。給送センサ39がＯＮでない場合には、ステップＳ45に進み、シートＰが給送センサ39までに到達する時間に遅延ジャムマージン分を加えた分カウント値を初期設定されているのでそれを減算し、ステップＳ46に進む。
【００８８】
ステップＳ45で減算された値が「０」でない場合には、再びステップＳ44に戻る。ステップＳ45で減算された値が「０」の場合には、ステップＳ47に進む。ステップＳ47では遅延ジャムマージン分待ってもシートＰが給送センサ39に到達しないために、給送動作を再度繰り返すためのリトライカウントを加算する。
【００８９】
そして、ステップＳ48に進む。ステップＳ48では、ステップＳ47で加算されたリトライカウントが「２」より大きい場合には、給送センサ39の遅延ジャムとしてステップＳ50に進み、ジャム終了設定等を行って終了する。
【００９０】
リトライカウントが「２」以下の場合には、ステップＳ49に進む。ステップＳ49では、分離給送ローラ対10を停止し、ピックアップローラ６をダウンさせて一旦給送動作を終了させ、再起動するように設定を行い終了する。この時、実際には終了後一定時間後に給送スタートが再開される。
【００９１】
ステップＳ44において給送センサ39の検知でシートＰ先端のＯＮを検知できたらステップＳ51に進む。ステップＳ51ではピックアップローラ６をアップさせる。ピックアップローラ６をアップさせたらステップＳ52に進む。ステップＳ52では、両面搬送パス35から給送された先行するシートＰの先端位置を認識しているので、そこから後端位置を検知し、先行するシートＰの後端位置と右デッキカセット２から給送されたシートＰの先端位置との距離（給送センサ39での位置）を検知し、所定シートＰ間隔分開いていた場合には、ステップＳ61に進む。
【００９２】
所定シートＰ間隔が開いていなければステップＳ53に進む。ステップＳ53では、シートＰ間隔を調整するために、分離給送ローラ対10を停止する。分離給送ローラ対10を停止後、ステップＳ54に進む。ステップＳ54では、ステップＳ52と同様の処理を行い、所定シートＰ間隔分開いていた場合には、ステップＳ55に進む。
【００９３】
所定シートＰ間隔が開いていなければ、ステップＳ54に戻る。ステップＳ55では、ステップＳ43でセットされたデータが存在するか否かを判断し、早着ぎみでシートＰが給送されている場合、即ち、給送センサ39がＯＮ状態の場合には、先行するシートＰが所定の距離進むまでウエイト（待機）し、ステップＳ57に進む。
【００９４】
ステップＳ55で早着ぎみのデータがセットされていない場合には、そのままステップＳ57に進む。ステップＳ57では給送動作の再開を行うために分離給送ローラ対10を起動し、ステップＳ58に進む。
【００９５】
ステップＳ61では、ステップＳ55で検知したように早着ぎみのデータがセットされている場合には、シートＰの先端位置が実際には給送センサ39の位置に存在するか否かが不確定なため、そのまま起動を続けるのではなく、ステップＳ62に進み、そして、早着ぎみデータがセットされていない場合にはステップＳ58に進む。
【００９６】
ステップＳ62では、ステップＳ53と同様に分離給送ローラ対10を停止し、ステップＳ63に進む。ステップＳ63では、先行するシートＰが所定距離進んだのを確認するまでウエイト（待機）し、ステップＳ64に進む。ステップＳ64では、ステップＳ57と同様に給送動作の再開を行うために分離給送ローラ対10を起動し、ステップＳ58に進む。
【００９７】
ステップＳ58では、シートＰの進み具合を検知してウエイト（待機）が必要な場合にはステップＳ59に進み、ウエイト（待機）が必要でない場合には、そのままステップＳ60に進む。通常、ステップＳ43で早着ぎみデータがセットされている場合には、ウエイト（待機）せずにそのままステップＳ60に進む。ステップＳ60では、次の引き抜きクラッチローラ対17の起動や引き抜きセンサ43の検知を行うための引き抜き制御シーケンスの起動を行って終了する。
【００９８】
【発明の効果】
本発明は、上述の如き構成と作用とを有するので、両面シートが先行する場合のシート間隔を給送スタート時と給送直後のシート位置及び両面から給送されたシート位置を検知することによりシート間隔が極端に狭い制御を行う場合でも遅延ジャムや滞留ジャムに対してジャム率の低下を図ると共に生産効率の良い両面処理を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】  本発明に係る画像形成装置の操作パネルの外観図である。
【図３】  本発明に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】  図３に示すスキャナ内部の画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】  両面給送制御を示すフローチャートである。
【図６】  先行するシートが両面パスから給送される際にシートカセットから他のシートを給送する際の制御を示すフローチャートである。
【図７】  本発明の実施形態に係る画像形成装置の給送シーケンスフローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…画像形成装置本体、２…右デッキカセット、３…３段目カセット、４…４段目カセット、５…左デッキカセット、６〜９…ピックアップローラ、10〜13…分離給送ローラ対、14〜21…引き抜きクラッチローラ対、22…レジストローラ対、23…感光体ドラム、24…転写帯電器、25…分離帯電器、26…搬送ベルト、27…定着器、28…内排出ローラ対、29…排出切換フラッパ、30…外排出ローラ対、31…反転パス、32…反転ローラ対、33…シートセンサ、34…搬送ローラ対、35…両面搬送パス、36〜38…搬送ローラ対、39〜42…給送センサ、43…46…引き抜きセンサ、47〜49…縦パスセンサ、50〜57…シートセンサ、58…原稿台ガラス、61…操作パネル、62…電源スイッチ、63…リセットキー、64…コピースタートキー、65…クリアキー、66…ＩＤキー、67…ストップキー、68…ガイドキー、69〜72…カーソルキー、73…ＯＫキー、74…定形縮小キー、75…等倍コピーキー、76…定形拡大キー、77…カセット選択キー、78…コピー濃度調整キー、79…ＡＥキー、80…コピー濃度調整キー、81…ソータキー、82…予熱キー、83…割り込みキー、84…テンキー、85…マーカー処理キー、86…パターン化処理キー、87…色消去キー、88…画質キー、89…ネガポジキー、90…イメージクリエイトキー、91…トリミングキー、92…マスキングキー、93…部分処理キー、94…枠消しキー、95…綴じ代キー、96…移動キー、97…ズームキー、98…オート変倍キー、99…拡大連写キー、100…縮小レイアウトキー、101 …連写キー、102 …両面キー、103 …拡大レイアウトキー、104 …メモリキー、105 …プロジェクタキー、106 …プリンタキー、107…予約設定キー、108 …モードメモリキー、109 …表示画面、111…スキャナ部、112 …制御部、113 …ＣＰＵ、114 …Ｉ／Ｏ、115 …ＲＡＭ、116…ＲＯＭ、117 …ＣＰＵ、118 …プリンタ部、119 …シート搬送部、120 …ＲＯＭ、121 …ＲＡＭ、122 …画像処理部、123 …原稿走査系、124…ＣＣＤ、125 …Ａ／Ｄ変換部、126 …126 …黒オフセット補正部、127 …シェーディング補正部、128 …ラインメモリ、129 …原稿位置認識部、130…シャープネス／フィルタ／輪郭処理部、131 …濃度処理部、132 …トリム／マスク，ネガ／ポジ処理部、133 …アドオン処理部、134 …ＲＡＭ、135 …ＬＡＮインターフェイス部、136…ＣＰＵ、137 …セレクタ、138 …シリアルインターフェイス、139 …ＬＡＮコントローラ、140 …バスコントローラ、141 …ＬＡＮコネクタ、Ｐ…シート
【図１】
0003667039.tif 000002
【図２】
0003667039.tif 000003
【図３】
0003667039.tif 000004
【図４】
0003667039.tif 000005
【図５】
0003667039.tif 000006
【図６】
0003667039.tif 000007
【図７】
0003667039.tif 000008