(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納コラムの下部に互いに対向して設けられ、商品通路を構成する一対の通路壁と、当該通路壁の一方に取り付けられ、各々が、前記商品通路に突出する突出位置と当該商品通路から退避する退避位置との間で回動可能な上堰板および下堰板と、商品の販売待機時、前記上堰板を前記退避位置に、前記下堰板を前記突出位置にそれぞれ保持することにより当該下堰板に最下位の販売商品を係止させ、商品の販売時、前記上堰板を、その先端を上から下へ回動させて前記突出位置に突出させることにより下から２番目の次販商品を係止させるとともに、前記下堰板を前記退避位置に回動させることにより前記販売商品を払い出させる駆動手段とを備え、前記通過壁の他方に、販売待機時における前記次販商品を前記上堰板から離れるように逃がして販売商品と次販商品間の上下方向の相対距離が短くなった際にも上堰板の先端と次販商品との間に販売時に上堰板が次販商品を係止する突出位置に回動するための隙間が生じるよう凹部が形成されていることを特徴とする自動販売機の商品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶飲料やびん飲料などの商品を販売する自動販売機の商品ラックの下部に設けられ、販売時に商品を１個ずつ払い出す自動販売機の商品払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の商品払出装置として、例えば図５及び図６に示すものが知られている。この商品払出装置は、図示しない商品ラックの下部に設けられ、互いの間に商品通路５を画成するシャーシ１０および可動プレート１１と、シャーシ１０に回動自在に取り付けられた上堰板および下堰板１２、１３と、これらの上下の堰板１２、１３を駆動する駆動ロッド１４とを備えている。
【０００３】
可動プレート１１は、平坦な通路壁面を有するとともに、図５及び図６の左右方向の２つの位置に固定可能で、それにより、商品通路５の幅を同図に示す細缶用と太缶用の２段階に設定できるようになっている。駆動ロッド１４は、上下の堰板１２、１３に係合または連結されている。また、駆動ロッド１４は、図示しないコイルばねによって、常時、下方に付勢されているとともに、ソレノイドのプランジャ（いずれも図示せず）が連結され、ソレノイドの励磁によって、上方に駆動されるようになっている。
【０００４】
同図に示す販売待機状態では、ソレノイドが消磁されていることにより、駆動ロッド１４は、コイルばねのばね力によって下降位置に位置し、上堰板１２は退避位置に、下堰板１３は突出位置に、それぞれ保持されていて、下堰板１３が最下位の販売商品Ａ１を下側から係止し、その落下を阻止している。商品の販売時には、この販売待機状態から、ソレノイドが励磁されることにより、駆動ロッド１４が上方に駆動され、これに連動して、上堰板１２が突出位置に回動し、下から２番目の次販商品Ａ２を下側から係止して、その落下を阻止するとともに、駆動ロッド１４との係合を解かれた下堰板１３が販売商品Ａ１の重さで退避位置に回動することによって、販売商品Ａ１が落下し、払い出される。続いて、ソレノイドが所定のタイミングで消磁されることにより、コイルばねのばね力で、上堰板１２が退避位置に、下堰板１３が突出位置にそれぞれ復帰回動することによって、商品Ａ全体が１個分下降し、それまでの次販商品Ａ２が販売商品として下堰板１３に係止され、再び販売待機状態となる。以上のような動作によって、商品通路５内の商品Ａが１個ずつ払い出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の商品払出装置は、図１に示すような、テーパを有する特殊な形状のびん商品など（以下「先細り商品」という）が左右互い違いの向きに投入されたとき（交互ローディング）に、払出し不能となったり、２本払出しを行ったりするという欠点がある。
【０００６】
すなわち、先細り商品が交互ローディングされた場合、図６に示すように、隣接する２つの商品の一方の定径部が他方のテーパ部と重なり合うことにより、同じ向きに投入された正規ローディングの場合（図５）よりも、商品Ａ、Ａ間の上下方向の相対距離が短くなり、次販商品Ａ２の中心が上堰板１２と同じ高さか、上堰板１２の下側に位置するようになる。そして、次販商品Ａ２がシャーシ１０側に位置しているときは、販売時にソレノイドを励磁しても、上堰板１２は次販商品Ａ２が邪魔になって回動できず（図６の×印）、上堰板１２に駆動ロッド１４を介して連結された下堰板１３も回動できなくなるため、販売商品Ａ１の払出しは不可能になる。また、次販商品Ａ２が上堰板１２の下側に位置する場合には、販売時に上堰板１２が回動しても次販商品Ａ２を係止できず、次販商品Ａ２が販売商品Ａ１と一緒に誤って払い出されてしまう。
【０００７】
このような不具合は、例えば、商品通路５の幅を、細缶設定よりも極端に細い、商品Ａの径に合わせたぎりぎりの特別の寸法に設定することにより、商品Ａの幅方向への回込みを阻止して下がらないようにすれば、解消可能である。しかし、その場合、より大きな径の商品を販売できず、その商品コラムを先細り商品用として専用化せざるを得なくなってしまう。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、先細り商品が交互ローディングされた場合でも、商品を確実に１本ずつ払い出せるとともに、より大きな径の商品の払出しにも共用できる自動販売機の商品払出装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の自動販売機の商品払出装置は、商品収納コラムの下部に互いに対向して設けられ、商品通路を構成する一対の通路壁と、当該通路壁の一方に取り付けられ、各々が、前記商品通路に突出する突出位置と当該商品通路から退避する退避位置との間で回動可能な上堰板および下堰板と、商品の販売待機時、前記上堰板を前記退避位置に、前記下堰板を前記突出位置にそれぞれ保持することにより当該下堰板に最下位の販売商品を係止させ、商品の販売時、前記上堰板を、その先端を上から下へ回動させて前記突出位置に突出させることにより下から２番目の次販商品を係止させるとともに、前記下堰板を前記退避位置に回動させることにより前記販売商品を払い出させる駆動手段とを備え、前記通過壁の他方に、販売待機時における前記次販商品を前記上堰板から離れるように逃がして販売商品と次販商品間の上下方向の相対距離が短くなった際にも上堰板の先端と次販商品との間に販売時に上堰板が次販商品を係止する突出位置に回動するための隙間が生じるよう凹部が形成されていることを特徴としている。
【００１０】
この商品払出装置によれば、商品の販売待機時には、駆動手段によって、上堰板が退避位置に、下堰板が突出位置にそれぞれ保持されることにより、下堰板が最下位の販売商品を制止し、商品の販売時には、上堰板が突出位置に回動することにより下から２番目の次販商品を係止するとともに、下堰板が退避位置に回動することにより、販売商品を払い出す。販売待機状態では、上堰板および下堰板を取り付けた一方の通路壁と反対側の他方の通路壁に形成された凹部によって、次販商品が他方の通路壁側に逃がされた状態になっている。その結果、先細り商品が交互ローディングされたために、次販商品が正規の高さよりも下側に位置しているような場合でも、この次販商品の逃げによって、次販商品と上堰板の間に隙間が生じる。この隙間の存在により、上堰板は、次販商品に邪魔されることなく、販売時に確実に回動することができ、したがって、販売商品の払出しが確実に行える。また、先細り商品の払出しに用いる場合でも、商品通路の幅を狭める必要がなくなるので、例えば、細缶商品の払出しにそのまま用いることができるなど、汎用性も高まる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用した自動販売機の商品払出装置について説明する。この商品払出装置は、缶飲料やびん飲料などを販売する自動販売機の商品ラックの下部に設けられる。図４に示すように、この商品ラック１は、ケース２内に、４種類の商品Ａをそれぞれ収納する４連の商品収納コラム３を、前後方向に並設したものである。各商品収納コラム３は、前面に開口する商品投入口４と、商品投入口４に連なり、上下方向に延びる商品通路５（図４には図示せず）とを備え、商品投入口４から横向きに投入された同一種の多数の商品Ａを、上下方向に積み重ねた状態で商品通路５内に収納するようになっている。
【００１４】
商品払出装置６は、各商品収納コラム３の下部に設けられており、対応する商品通路５内の商品Ａを、最下位のものから１個ずつ払い出す。なお、商品払出装置６は、隣接するもの同士が互いに前後対称に構成されているので、以下の説明は、図４の最も左側の商品払出装置６を例にとり、行うものとする。また、前述した従来の商品払出装置と共通の構成要素については、共通の符号を用いて説明する。
【００１５】
図１〜図３に示すように、商品払出装置６は、ケース２に前後方向に対向するように取り付けられたシャーシ１０および可動プレート１１と、シャーシ１０に設けられた上堰板および下堰板１２、１３と、これらの上下の堰板１２、１３を駆動するための、駆動ロッド１４（駆動手段）とを備えている。
【００１６】
シャーシ１０は、商品通路５の最下部の一方の通路壁を、可動プレート１１は他方の通路壁を、それぞれ構成するものである。シャーシ１０がケース２の一定位置に固定されているのに対し、可動プレート１１は、前後方向（図の左右方向）の２つの位置に固定可能で、それにより、商品通路５の幅を同図に示す細缶用と太缶用の２段階に設定できるようになっている。また、可動プレート１１の所定位置には、商品Ａを可動プレート１１側に逃がすための凹部２１が形成されている。凹部２１は、例えば５mm程度の所定の深さを有するとともに、上下両端部に上斜面部２１ａおよび下斜面部２１ｂ（案内斜面部）を有している。
【００１７】
上下の堰板１２、１３は、シャーシ１０に水平に渡した支軸１５、１６にそれぞれ回動自在に取り付けられている。駆動ロッド１４は、上下の堰板１２、１３に係合または連結されるとともに、図示しないコイルばねによって、常時、下方に付勢されている。また、駆動ロッド１４には、ソレノイドのプランジャ（いずれも図示せず）が連結されており、ソレノイドの励磁によって、上方に駆動されるようになっている
【００１８】
次に、上記構成の商品払出装置６の基本的な払出動作を、細缶商品を払い出す場合を例にとり、図２および図３を参照しながら説明する。図２は、商品払出装置６の販売待機状態を示している。まず、商品Ａの投入前においては、ソレノイドは消磁されており、それにより、駆動ロッド１４は、コイルばねのばね力によって下降位置に位置し、この下降した駆動ロッド１４によって、上堰板１２は退避位置に、下堰板１３は突出位置に、それぞれ保持されている。この状態で、商品投入口４から商品Ａが投入されると、最初の商品Ａは、突出位置にある下堰板１３に係止されて、販売商品Ａ１となる。次の商品Ａは、その一部が凹部２１に入り込み、可動プレート１１側に逃げた状態で、販売商品Ａ１の上に重なり、次販商品Ａ２となる。以下、３番目以降の商品Ａが次販商品Ａ２の上に順次、積み重ねられ、図２に示す販売待機状態となる。
【００１９】
次いで、この販売待機状態から、販売指令が出されると、ソレノイドが励磁されることにより、ソレノイドのプランジャに駆動されて、駆動ロッド１４が上昇する。これに連動して、図３に示すように、上堰板１２が突出位置に回動し、次販商品Ａ２を下側から係止して、その落下を阻止するとともに、駆動ロッド１４との係合を解かれた下堰板１３が販売商品Ａ１の重さで退避位置に回動することによって、販売商品Ａ１が落下し、払い出される。
【００２０】
続いて、ソレノイドが所定のタイミングで消磁される。これに伴い、コイルばねのばね力で、上堰板１２が退避位置に、下堰板１３が突出位置にそれぞれ復帰回動することにより、商品Ａ全体が１個分下降し、図２の販売待機状態に復帰する。この販売待機状態への復帰の際、次販商品Ａ２は、凹部２１の下斜面部２１ｂによって、シャーシ１０側に案内されながら下降して、下堰板１３に係止される。また、次々販商品Ａ３は、次販商品Ａ２がシャーシ１０側に案内されるため、次販商品Ａ２との重心の位置関係から、逆に可動プレート１１側に誘導される。このような誘導により、次々販商品Ａ３すなわち次回の次販商品を、可動プレート１１側に確実に逃がすことができる。
【００２１】
図１は、商品払出装置６に先細り商品を収納したときの販売待機状態を示している。すなわち、先細り商品Ａが正規ローディングされた場合には、同図（ａ）に示すように、図２に示す細缶商品の場合と同様に、商品Ａを収納し、払い出すことができる。一方、先細り商品Ａが交互ローディングされた場合には、同図（ｂ）に示すように、商品Ａ、Ａ相互間の相対距離が短くなって、次販商品Ａ２が正規の高さよりも下側に位置するようになるが、この場合も、可動プレート１１に形成した凹部２１およびその下斜面部２１ｂによって、次販商品Ａ２を可動プレート１１側に確実に逃がすことができる。その結果、次販商品Ａ２と上堰板１２の間に隙間Ｃが確保されるので、上堰板１２は、この隙間Ｃを介して、次販商品Ａ２に邪魔されることなく、販売時に突出位置に確実に回動することができる。これにより、上堰板１２と連動する下堰板１３の回動も確保され、販売商品Ａ１を確実に払い出すことができる。
【００２２】
なお、凹部２１は、例えば、先細り商品の場合において、販売待機状態における次販商品Ａ２の中心高さが突出位置における上堰板１２の先端の高さよりも上側に位置するように、配置・形成することが好ましい。凹部２１をこのように配置・形成することによって、販売時に上堰板１２に次販商品Ａ２を係止させて、２本払出しを確実に防止することができる。このように、本実施形態の商品払出装置６は、先細り商品の払出しに用いる場合でも、商品通路５の幅を狭めることなく、細缶設定のままで用いることができるので、商品コラムの汎用性を高めることができる。さらに、商品払出装置６は、既存の可動プレート１１に凹部２１を形成するだけでよいので、簡単に構成できるという利点を有している。
【００２３】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、凹部２１への次販商品Ａ２の逃げをより確実に行わせるために、シャーシ１０の通路壁面の凹部２１よりも高い適当な位置に、次販商品Ａ２を凹部２１側に案内するガイド斜面を設けてもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明の自動販売機の商品払出装置は、先細り商品が交互ローディングされた場合でも、商品を確実に１本ずつ払い出せるとともに、より大きな径の商品の払出しにも共用できるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した商品払出装置に先細り商品を収納した販売待機状態の側面図である。
【図２】図１の商品払出装置に缶商品を収納した販売待機状態の側面図である。
【図３】図２の商品払出装置の払出し動作を示す側面図である。
【図４】図１の商品払出装置を搭載した商品ラックの斜視図である。
【図５】従来の商品払出装置の側面図である。
【図６】従来の商品払出装置の側面図である。
【符号の説明】
３  商品収納コラム
５  商品通路
６  商品払出装置
１０  シャーシ
１１  可動プレート
１２  上堰板
１３  下堰板
１４  作動ロッド
２１  凹部
２１ｂ  下斜面部
Ａ  商品
Ａ１  販売商品
Ａ２  次販商品
【図１】
0003683315.tif 000002
【図２】
0003683315.tif 000003
【図３】
0003683315.tif 000004
【図４】
0003683315.tif 000005
【図５】
0003683315.tif 000006
【図６】
0003683315.tif 000007