(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員席の乗降口に設けられた乗降扉と、その乗降口に設けられたステップと、そのステップに設けられた電動の上昇降下機構と、前記乗降口に設けられ前記ステップに立つ人が握ることができる手すりと、前記乗降扉の開閉状態を検出する扉スイッチと、前記ステップに立つ人が操作できる位置に設けられた操作スイッチと、前記乗員席の着座を検出するシートスイッチと、前記扉スイッチ、前記操作スイッチの状態を取込み前記上昇降下機構を駆動制御する制御回路とを備え、
前記操作スイッチは、前記てすりに操作者が前記てすりを握りながら親指で操作できる位置に設けられ、
この制御回路は、前記扉スイッチが前記乗降扉の閉から開に変位したことを検出したときに起動するとともに前記ステップを格納位置から降下位置に変位させる手段と、前記扉スイッチが前記乗降扉が閉から開に変位したことを検出したときに前記操作スイッチの操作を有効にし前記操作スイッチの操作にしたがって前記ステップを降下位置から上昇させる手段と、前記シートスイッチが着座を示し前記扉スイッチが前記乗降扉の開から閉に変位したときに前記ステップを上昇位置から格納位置に変位させる手段と、前記シートスイッチが着座を示している状態で前記扉スイッチが前記乗降扉の閉から開に変位したときに起動するとともに前記ステップを格納位置から上昇位置に変位させる手段と、前記シートスイッチが着座を示している状態から着座のない状態に変位した後に前記操作スイッチの操作にしたがって前記ステップを上昇位置から降下させる手段と、前記ステップが降下位置に到達してから前記扉スイッチが前記乗降扉の開から閉に変位したときに前記ステップを格納位置に変位させる手段とを含む
ことを特徴とするキャブオーバ型車両の乗降装置。
【請求項２】
前記乗降扉はスライドドアである請求項１記載のキャブオーバ型車両の乗降装置。
【請求項３】
前記格納位置は、車両の走行に支障がなく、かつキャブティルトに支障のない位置である請求項１記載のキャブオーバ型車両の乗降装置。
【請求項４】
前記制御回路が動作可能になっている期間にわたり前記乗降扉を開状態に拘束する機械手段を備えた請求項１記載のキャブオーバ型車両の乗降装置。
【請求項５】
前記ステップの下面に障害物センサが設けられ、前記制御回路はこの障害物センサが感応している期間は前記ステップの降下動作を禁止する手段を含む請求項１記載のキャブオーバ型車両の乗降装置。
【請求項６】
乗員席の乗降口に設けられた乗降扉と、その乗降口に設けられたステップと、そのステップに設けられた電動の上昇降下機構と、前記乗降口に設けられ前記ステップに立つ人が握ることができる手すりと、前記乗降扉の開閉状態を検出する扉スイッチと、前記ステップに立つ人が操作できる位置に設けられた操作スイッチと、前記扉スイッチ、前記操作スイッチの状態を取込み前記上昇降下機構を駆動制御する制御回路と、乗務員席の着座を検出するシートスイッチとを備え、
この制御回路は、前記シートスイッチが着座を示し前記扉スイッチが前記乗降扉の開から閉に変位したときに前記ステップを使用位置から格納位置に変位させる手段と、前記扉スイッチが前記乗降扉の閉から開に変位したときに起動するとともに前記ステップを格納位置から降下位置に変位させる手段と、前記操作スイッチの操作にしたがって前記ステップを降下位置から上昇させる手段と、前記シートスイッチが着座を示している状態で前記扉スイッチが前記乗降扉の閉から開に変位したときに起動するとともに前記ステップを格納位置から上昇位置に変位させる手段と、前記シートスイッチが着座を示している状態から着座のない状態に変位した後に前記操作スイッチの操作にしたがって前記ステップを上昇位置から降下させる手段と、前記ステップが降下位置に到達してから前記扉スイッチが前記乗降扉の開から閉に変位したときに前記ステップを格納位置に変位させる手段とを含み、
前記乗降扉のインサイド・ドアハンドルおよびアウトサイド・ドアハンドルの少なくとも一方に操作検出スイッチを備え、
前記制御回路は、前記シートスイッチが着座を示している状態で、前記インサイド・ドアハンドルが操作されずにもしくは前記アウトサイド・ドアハンドルが操作されてから前記扉スイッチが前記乗降扉の閉から開に変位したときには前記ステップを格納位置から変位させる動作を禁止する手段を含む
ことを特徴とするキャブオーバ型車両の乗降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車に利用する。本発明は、特にキャブオーバ型車両の乗員席への乗降に便利な補助装置として利用する。本発明は女性、高齢者および軽度の身体障害者が利用するに適する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、大型車両に荷物を積み下ろしするために利用する装置として、車両後部に設けた台が電動装置により上下する昇降装置が広く知られている。この昇降装置が車両の走行時に支障ないように台を格納する装置も知られている。一方、身体障害者を自動車に乗降させるために、車椅子ごと乗降させる電動の乗降装置も広く用いられている。また、このような乗降用のステップが車両の走行中に障害にならないように、ステップを格納位置に収納する装置も広く知られている。
【０００３】
大型車両の乗降扉をスライド扉とするものについては、たとえば実公平２−３７６２０号公報に開示がある。これは扉が外に開いて不用意な事故を起こすことがないように、かつスライド扉が開閉する際に乗客や運転者の衣服がスライド部分にひっかかることのないように配慮されたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に大型のキャブオーバ型車両に乗員が乗り降りするには、乗員は乗降口に設けられた把手を腕で強く握り、腕の力により体を乗員席に持ち上げるような身体動作が必要である。このためには、体重を支える腕力、とくに懸垂力が必要である。さらに、蝶番により外側に開く扉を開いて、キャブに設けられたステップから乗員席に乗り込むためには、足および腕の動きに応じて体を巧みにひねる動作が必要である。
【０００５】
一方、近年交通事故その他の原因により、腕や腰などに軽度の障害が残り、軽度の身体障害者となった運転者が多くいる。これらの人々は、本人は身体的にも技量的にも大型車両の運転を行うことに何の支障もないにもかかわらず、軽度な障害により大型車両の運転席に乗り降りすることが不自由であることを理由に、これまで経験を重ねた職業を放棄せざるをえない者がでてきている。
【０００６】
このために、大型車両を製造販売する出願人の企業には、車両の後部で荷物を積み下ろしする際に使用するような、簡易な電動の昇降装置を運転席の乗降口に設けることがしばしば要望されてきた。このような装置は、荷物を積み下ろしする際に使用する装置を単に横向きにして乗員席の乗降口に設けたのでは、車両の幅が実質的に拡大することになってしまい不都合である。また、人が一人乗るだけの昇降装置は荷物の積み下ろしに使用するものより簡単な構造でよい。さらにキャブオーバ型車両の場合には、走行時に余分な突起等が障害にならないように配慮するだけでなく、キャブティルトに際しても昇降ステップが障害になることがあってはならない。
【０００７】
本願出願人は、このためのキャブオーバ型車両の乗降装置を発明して特許出願した（特願平１０−５３８５９、本願出願時において未公開）。この先願発明による装置を製造し、モニタ利用者に使用してもらい意見を聴取したところ、利用者よりいくつかの改良要望が寄せられた。その中にはできるだけ操作を簡単にして、わずかな操作でステップが自動的に昇降するようにしてほしい、との要望があった。また、乗員が雨や雪の降る中で昇降装置が格納されるまで操作を続ける必要のないようにしてほしい、との要望もあった。
【０００８】
本発明はこのような背景に行われたものであって、大型のキャブオーバ型車両の乗員席に乗降するための電動の昇降装置を提供することを目的とする。本発明は、女性、高齢者あるいは腕や腰に軽度の障害をもつ者が、簡便に使用してキャブオーバ型車両に難なく乗り降りすることができる装置を提供することを目的とする。本発明は、操作の簡単な電動の昇降装置を提供することを目的とする。すなわち本発明は、装置そのものの操作がきわめて簡単であり、操作忘れや操作誤りの生じない装置を提供することを目的とする。本発明は、雨や雪の降る中での利用を配慮して車外での操作をできるだけ少なくすることを目的とする。本発明は、走行状態でなんら支障をきたすことがない乗降用装置を提供することを目的とする。本発明は、キャブティルトを行う場合にもなんら支障をきたすことがない乗降用装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、運転者が乗降するための電動のステップ上昇降下機構を設け、乗降扉が開かれた状態でスイッチ操作によりステップを上昇降下させることを特徴とする。そして外に居る乗員者が乗員席の乗降扉を開くことによりこの昇降装置を起動させ、乗員が乗員席から外へ出て乗員扉を閉じることによりこの昇降装置の動作を終了させることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、本発明は、乗員席の乗降口に設けられた乗降扉と、その乗降口に設けられたステップと、そのステップに設けられた電動の上昇降下機構と、前記乗降口に設けられ前記ステップに立つ人が握ることができる手すりと、前記乗降扉の開閉状態を検出する扉スイッチと、前記ステップに立つ人が操作できる位置に設けられた操作スイッチと、前記扉スイッチ、前記操作スイッチの状態を取込み前記上昇降下機構を駆動制御する制御回路とを備え、この制御回路は、前記扉スイッチが前記乗降扉の閉から開に変位したときに起動するとともに前記ステップを格納位置から使用位置に変位させる手段と、前記操作スイッチの操作にしたがって前記ステップを降下位置から上昇させる手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】
前記乗員席の着座を検出するシートスイッチを備え、前記制御回路は、前記シートスイッチが着座を示し前記扉スイッチが前記乗降扉の開から閉に変位したときに前記ステップを使用位置から格納位置に変位させる手段を含み、前記乗降扉はスライドドアであり、前記格納位置は、車両の走行に支障がなく、かつキャブティルトに支障のない位置に配置され、前記制御回路は、前記シートスイッチが着座を示している状態で前記扉スイッチが前記乗降扉の閉から開に変位したときに起動するとともに前記ステップを格納位置から使用位置に変位させる手段と、前記シートスイッチが着座を示している状態から着座のない状態に変位した後に前記操作スイッチの操作にしたがって前記ステップを上昇位置から降下させる手段と、前記ステップが降下位置に到達してから前記扉スイッチが前記乗降扉の開から閉に変位したときに前記ステップを格納位置に変位させる手段とを含むことが望ましい。
【００１２】
さらに、前記乗降扉のインサイド・ドアハンドルおよびアウトサイド・ドアハンドルの少なくとも一方に操作検出スイッチを備え、前記制御回路は、前記シートスイッチが着座を示している状態で、前記インサイド・ドアハンドルが操作されずにもしくは前記アウトサイド・ドアハンドルが操作されてから前記扉スイッチが前記乗降扉の閉から開に変位したときには前記ステップを格納位置から変位させる動作を禁止する手段を含み、前記制御回路が動作可能になっている期間にわたり前記乗降扉を開状態に拘束する機械手段を備え、前記ステップの下面に障害物センサが設けられ、前記制御回路はこの障害物センサが感応している期間は前記ステップの降下動作を禁止する手段を含ことが望ましい。
【００１３】
乗車の際には、乗降扉が開かれると扉スイッチがオン状態となり、制御回路はこの乗降扉の開状態を示す出力により起動する。これにより、格納機構を駆動してステップを格納位置から乗員が立つことのできる位置にせり出す。つづいて上昇降下機構を駆動してステップを使用位置に降下させる。
【００１４】
使用位置に降下したステップに乗員が乗り、ステップに立った状態で操作できる位置に設けられた操作スイッチを上昇側に操作すると、制御回路は上昇降下機構を駆動してステップを上昇させる。これにより、乗員は手すりを握った安定した状態で乗員席側に移動することができる。
【００１５】
乗員が座席に着座したときにシートスイッチはオン状態となり、乗降扉が閉じられたときに扉スイッチはオフ状態となる。制御回路はこのシートスイッチおよび扉スイッチの出力により上昇降下機構および格納機構を駆動してステップを格納位置に移動させ、ステップが格納位置に移動したときにその動作を休止する。これにより、乗降扉が閉められた状態で操作スイッチが操作されてもステップの移動動作は禁止され安全が確保される。
【００１６】
乗降扉はスライド式に形成されることが望ましい。ステップは車幅を越えないように車体内に格納され、かつキャブティルトを行う際に支障のない位置に格納される。これにより、ステップの格納による制約を受けることなく走行および保守点検を行うことができる。
【００１７】
車両から降車するときは、乗員が座席に着座した状態で乗降扉を開放すると、制御回路は、シートスイッチが着座を示すオンの状態で、乗降扉が閉から開に変位したことを示す扉スイッチの出力により起動し、格納機構および上昇降下機構を駆動してステップを格納位置から使用位置に上昇させる。
【００１８】
ここで、乗員が上昇したステップに乗るとシートスイッチはオン状態からオフ状態になる。この状態で操作スイッチが降下側に操作されると、制御回路は、その操作信号にしたがって上昇降下機構を駆動しステップを上昇位置から降下位置に移動させる。ステップが降下位置に達し乗員がステップから降り乗降扉が開から閉に変位されて扉スイッチがオフ状態になると、制御回路はそのオフ信号により上昇降下機構および格納機構を駆動してステップを格納位置に移動させる。ステップが格納位置に収容されたときに乗降動作を休止する。
【００１９】
乗員が座席に着座し乗降扉が閉じられてステップが格納されている状態で、車外から乗降扉が開かれた場合には、シートスイッチがオン状態にあって、インサイド・ドアハンドルが操作されずに、アウトサイド・ドアハンドルの操作により乗降扉が閉から開に変位したので、制御回路は座席に着座している乗員の意思により乗降扉が開かれたのではないとして、ステップを格納位置から変位させる動作を禁止する。これにより、乗員が乗車した状態で車外から他人により乗降扉が開けられるようなことがあっても、ステップが降下することはなく安全が維持される。
【００２０】
乗員が乗車する際には、ステップが上昇端に達したときに乗員席に乗り移り、ステップの格納操作を行いその後に乗降扉を閉めるのが正しい操作であるが、ステップがせり出している状態にあるときに乗降扉を閉める操作が行われる可能性がある。このような操作が行われるようなことがあると、乗降扉はステップに干渉し破損するおそれがある。このような誤操作を回避するために、乗降扉が開かれた状態にあって制御回路が動作可能の状態になっている期間にわたり、機械手段により乗降扉を開状態に拘束する。
【００２１】
これにより、ステップがせり出している状態で乗降扉を閉める操作が行われても、乗降扉は機械的に開状態のまま拘束されているので、乗降扉とステップが誤操作によって干渉するようなことを回避することができる。
【００２２】
ステップの降下操作を行っているときに、ステップの降下位置に路面の凸部あるいは異物などの障害物があった場合には、障害物センサがその状態を検出する。制御回路は、この障害物センサがその凸部あるいは異物を感応している期間はステップの降下動作を禁止する。乗員がその状態に気づき操作スイッチが上昇側に操作されたときは、制御回路は上昇降下機構を駆動してステップを上昇させる。これにより乗員は車両を障害物のない位置に移動させることができる。
【００２３】
このように、本発明によれば、ステップを上昇または降下させるだけのスイッチ操作で乗車または降車を行うことができ、したがって車外での操作が少なくなり雨や雪の降る中での操作時間を短くすることができ、かつ操作忘れや操作誤りをなくすことができる。さらに、操作が簡単になり乗降時に体をひねるなどの無理な姿勢をとることなく簡便に利用することができるので、女性、高齢者あるいは腕や腰に軽度の障害をもつ乗員であっても難なく車両に乗り降りすることができる。また、この構造は走行時やキャブティルト時に支障をきたすことがないように構成することができる。
【００２４】
本願出願人が特許出願した（特願平１０−５３８５９、本願出願時において未公開）先願発明の構成には、乗降扉を開いた状態で車外から操作できる位置に設けられ、乗車時のステップのせり出し、および降車後のステップの格納を行うときに操作する第一のスイッチと、乗降する人が乗った状態でステップを上昇または降下させるときに操作する第二のスイッチと、乗員席に着座した状態でのステップの降下またはせり出しを行うときに操作する第三のスイッチとの三種類のスイッチが備えられている。これに対し本願の構成では、ステップを上昇または降下させるときに自分の意志で操作する一つの操作スイッチだけが備えられ、関連動作はすべて自動的に行われる。したがって、煩雑性がなくなり、誤操作の可能性をなくすことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
【００２６】
【実施例】
次に、本発明実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明実施例の要部の機械的構成を示す部分斜視図、図２は本発明実施例における操作スイッチの配置位置を示す図、図３は本発明実施例の要部の電気的構成を示すブロック図である。
【００２７】
本発明実施例は、乗員席１の乗降口に設けられた乗降扉２と、その乗降口に設けられたステップ３と、そのステップ３に設けられた電動の上昇降下機構４と、乗降口に設けられステップ３に立つ人が握ることができる手すり５および５５と、乗降扉２の開閉状態を検出する扉スイッチ１０と、ステップ３に立つ人が操作できる位置に設けられた操作スイッチ１１と、乗員席１の着座を検出するシートスイッチ１４と、扉スイッチ１０、操作スイッチ１１およびシートスイッチ１４の状態を取込み上昇降下機構４を駆動制御する制御回路６とが備えられる。
【００２８】
制御回路６には、扉スイッチ１０が乗降扉２の閉から開に変位したときに起動するとともにステップ３を格納位置から使用位置に変位させる手段と、操作スイッチ１１の操作にしたがってステップ３を降下位置から上昇させる手段と、シートスイッチ１４が着座を検出したときステップ３を使用位置から格納位置に変位させる手段と、シートスイッチ１４が着座を示し、扉スイッチ１０が乗降扉２の開から閉に変位したときにステップ３を使用位置から格納位置に変位させてその動作を休止させる手段と、シートスイッチ１４が着座を示している状態で扉スイッチ１０が乗降扉２の閉から開に変位したときに起動するとともにステップ３を格納位置から使用位置に変位させる手段と、シートスイッチ１４が着座を示している状態から着座のない状態に変位した後に操作スイッチ１１の操作にしたがってステップ３を上昇位置から降下させる手段と、ステップ３が降下位置に到達してから扉スイッチ１０が乗降扉２の開から閉に変位したときにステップ３を格納位置に変位させてその動作を休止させる手段とが含まれる。
【００２９】
また、乗降扉のインサイド・ドアハンドルに操作検出スイッチ２０が備えられ、制御回路６には、シートスイッチ１４が着座を示している状態で、インサイド・ドアハンドルが操作されずにアウトサイド・ドアハンドルが操作されてから扉スイッチ１０が乗降扉２の閉から開に変位したときにはステップ３を格納位置から変位させる動作を禁止する手段が含まれる。
【００３０】
操作検出スイッチ２０は、アウトサイド・ドアハンドル側に備え、インサイド・ドアハンドルは検出スイッチを設けない構成とすることができるし、またインサイドおよびアウトサイドの双方に設けることもできる。二つの操作検出スイッチを備えた場合には、車外からの乗降扉２の開閉操作検出と車内からの乗降扉２の開閉操作検出とを区別して明確に行うことができる。
【００３１】
さらに、ステップ３を車両の走行に支障のない格納位置とそのステップ３に人が立つことができる使用位置とに変位する電動の格納機構７が備えられ、制御回路６にはそのステップ３が使用位置にあるときに限り上昇降下機構４を有効とする手段が含まれる。
【００３２】
前記格納位置は、車両の走行に支障がなく、かつキャブティルトに支障のない位置に設けられ、制御回路６が動作可能になっている期間にわたり乗降扉２を開状態に拘束する機械手段としてドア・ロック・アクチュエータ４０が備えられる。また、ステップの下面には障害物センサ３６が設けられ、制御回路６にはこの障害物センサ３６が感応している期間はステップ３の降下動作を禁止する手段が含まれる。
【００３３】
図４は本発明実施例における操作スイッチの外観形状を示す正面図、図５は本発明実施例における操作スイッチの図４に示すＡ−Ａ断面図である。
【００３４】
操作スイッチ１１は、上ボタン５１、下ボタン５２および点灯表示部５３により構成され、上ボタン５１が操作されたときは、制御回路６が上昇降下機構４を駆動し降下位置にあるステップ３を上昇位置に移動させる。また、下ボタン５２が操作されたときも、制御回路６が上昇降下機構４を駆動し上昇位置にあるステップ３を降下位置に移動させる。点灯表示部５３は、乗降扉２が開放されたときに点灯し開放状態にあることを表示する。
【００３５】
図６は本発明実施例における操作スイッチの取付け状態を示す正面図、図７は本発明実施例における操作スイッチの図６に示すＢ−Ｂ断面図である。
【００３６】
操作スイッチ１１は、インストルメントパネル３８の外側端面に取付けられ、ステップ３に立つ人が握れる位置に配置されたグリップ３７を握る手の親指で操作できる位置に配置される。この操作スイッチ１１の外縁部にはグリップ３７を握る手指が不用意に接触することを防ぐ保護カバー３９が設けられる。
【００３７】
保護カバー３９はその側面の一部がグリップ３７の芯金３７ａに溶接により固定される。この保護カバー３９に操作スイッチ１１が取付けられ、その外周はスイッチ・カバー５４により覆われる。操作スイッチ１１の操作は親指を意識的に保護カバー３９の内部に入れることによって行われるので、スイッチ操作以外の挙動で不用意に手指が操作スイッチ１１に接触することが防止される。
【００３８】
本実施例における上昇降下機構４には、電気的構成として、図３に示すように、ステップ３の昇降を行う昇降モータ８と、この昇降モータ８の回転方向を制御回路６の制御にしたがって切替える正逆転リレー８ａと、ステップ３が上昇端に達したときにオフ状態となり昇降モータ８の駆動を停止する上限リミットスイッチ１５と、ステップ３が下降端に達したときにオフ状態となり昇降モータ８の駆動を停止する下限リミットスイッチ１６と、ステップ３が上昇端側から格納位置に達したときにオン状態となりその位置を示す信号を制御回路６に送出し通過したときにオフ状態となる第一のポジションスイッチ１７ａと、ステップ３が下降端側から格納位置に達したときにオン状態となりその位置を示す信号を制御回路６に送出し通過したときにオフ状態となる第二のポジションスイッチ１７ｂと、ステップ３の昇降時に吹鳴し動作中であることを通報するブザー２１とが備えられる。
【００３９】
格納機構７には、電気的構成として、ステップ３のせり出しおよび格納を行う格納モータ９と、この格納モータ９の回転方向を制御回路６の制御にしたがって切替える正逆転リレー９ａと、ステップ３がせり出したときにオフ状態となり格納モータ９の駆動を停止するせり出しリミットスイッチ１８と、ステップ３が格納されたときにオフ状態となり格納モータ９の駆動を停止する格納リミットスイッチ１９とが備えられる。
【００４０】
制御回路６はコンピュータおよび複数のスイッチおよびリレーに対応するインタフェース回路により構成される。コンピュータには次に説明する動作を制御するソフトウエアが実装される。このソフトウエアについては、次の動作説明により通常の知識を有する者が作成することができるものであり、その詳しい開示を省略する。
【００４１】
次に、このように構成された本発明実施例の動作について説明する。
【００４２】
まず、乗車時の動作について図８を参照して説明する。図９に示す乗降扉２が閉められた状態から開かれると扉スイッチ１０がオン状態となる。制御回路６はこのオン信号により起動し乗降扉２を拘束する。これにより、乗降扉２が開放状態にあるときには、ステップ３が格納されない限り乗降扉２は閉まらず、ステップ３がせり出した状態で乗降扉２が干渉するようなことが回避される。また、扉スイッチ１０がオン状態になると操作スイッチ１１の点灯表示部５３が点灯し、乗降扉２が開放状態にあることを表示する。ここで、制御回路６は正逆転リレー９ａを格納モータ９がステップ３をせり出す側に切替えて格納モータ９を駆動する。
【００４３】
ステップ３が使用位置にせり出したときに、せり出しリミットスイッチ１８がオフ状態となり、制御回路６はこのオフ信号により格納モータ９の駆動を停止し、正逆転リレー８ａをステップ３が降下する側に切替え昇降モータ８を駆動する。昇降モータ８の駆動によりステップ３が降下位置に達したときに下限リミットスイッチ１６がオフ状態となり、制御回路６はこの信号により昇降モータ８の駆動を停止する。図１０はそのときのステップ３の位置を示したものである。このステップ３のせり出し動作と降下動作は同時に平行して行うことができる。
【００４４】
乗員がステップ３に乗り操作スイッチ１１の上ボタン５１が操作されると、制御回路６は正逆転リレー８ａをステップ３を上昇させる側に切替え昇降モータ８を駆動する。この昇降モータ８の駆動によりステップ３は上昇する。このステップ３の上昇の際に第一のポジションスイッチ１７ａが一時的にオン状態となり、短い時間間隔をおいて第二のポジションスイッチ１７ｂが一時的にオン状態となるが、扉スイッチ１０がオン状態にありシートスイッチ１４がオフ状態にあってステップ３の格納条件が満たされていないので、制御回路６はこれを無視しステップ３を上昇させる。
【００４５】
ステップ３が上昇位置に達すると、上限リミットスイッチ１５がオフ状態となり、制御回路６はこのオフ信号により昇降モータ８の駆動を停止する。図１１はそのときのステップ３の位置を示したものである。
【００４６】
上昇位置に達したステップ３から乗員が乗員席１に移動し、乗員席１に着座したときにシートスイッチ１４がオン状態となる。この出力により制御回路６は乗降扉の拘束を解除するとともに、操作スイッチ１１を無効とする。ここで乗降扉２がインサイド・ドアハンドルにより閉められると、操作検出スイッチ２０が一時的にオン状態となり、制御回路６は、この信号により、正逆転リレー８ａをステップ３が降下する側に切替え昇降モータ８を駆動する。
【００４７】
この昇降モータ８の駆動によりステップ３が降下し格納位置に達すると第二のポジションスイッチ１７ｂが一時的にオン状態となり続いて第一のポジションスイッチ１７ａが一時的にオン状態となる。このとき、扉スイッチ１０およびシートスイッチ１４はオン状態を示していてステップ３を格納する条件が満たされているので、制御回路６は昇降モータ８の駆動を停止し、正逆転リレー９ａをステップ３を格納する側に切替え格納モータ９を駆動する。
【００４８】
この格納モータ９の駆動によりステップ３を図９に示すように格納位置の内部に引き込む。ステップ３が格納位置に達すると格納リミットスイッチ１９がオフ状態となる。このオフ信号により制御回路６は格納モータ９の駆動を停止する。制御回路６は格納リミットスイッチ１９がオフ状態になると、その動作を停止する。したがって乗降扉２が閉められた状態では操作スイッチ１１が操作されてもステップ３の移動動作は行われない。このとき、操作スイッチ１１の点灯表示部５３は滅灯する。
【００４９】
乗員が乗員席１に着座し乗降扉２をインサイド・ドアハンドルにより閉めた状態にあるときに、車外から乗降扉２が開けられることがある。このとき、シートスイッチ１４はオン状態にあり、扉スイッチ１０はオフ状態にあるので、制御回路は扉スイッチ１０がオン信号に変わっても、乗員の意思で乗降扉２が開けられたのではないとして、格納位置にあるステップ３の動作休止状態を継続する。これにより、突然車外から乗降扉２が開けられるようなことがあっても、ステップ３の降下は抑止され安全な状態が維持される。
【００５０】
次に、降車時の動作について図１２を参照して説明する。乗員が乗員席１に着座した状態で手動により乗降扉２をいっぱいに開くと、扉スイッチ１０がオン状態となるとともに操作検出スイッチ２０が一時的にオン状態となる。これにより制御回路６が起動し乗降扉２を拘束する。このとき、操作スイッチ１１の点灯表示部５３が点灯する。
【００５１】
ここで、制御回路６は正逆転リレー９ａをステップ３をせり出す側に切替え格納モータ９を駆動する。格納モータ９の駆動によりステップ３はせり出される。ステップ３がせり出し位置に達するとせり出しリミットスイッチ１８がオフ状態となる。制御回路６はこのオフ信号により格納モータ９の駆動を停止し、正逆転リレー８ａをステップ３を上昇させる側に切替え昇降モータ８を駆動する。このステップ３のせり出し動作と上昇動作は同時に平行して行うことができる。
【００５２】
昇降モータ８の駆動によりステップ３が上昇し、上昇位置に達したときに上限リミットスイッチ１５がオフ状態となり昇降モータ８の駆動は停止する。乗員がステップ３に乗るとシートスイッチ１４がオフ状態となり、乗員により操作スイッチ１１の下ボタン５２が操作されると、制御回路６は正逆転リレー８ａをステップ３が降下する側に切替え昇降モータ８を駆動しステップ３を降下させる。
【００５３】
ステップ３が降下するときに第二のポジションスイッチ１７ｂが一時的にオン状態となり、続いて第一のポジションスイッチ１７ｂが一時的にオン状態となるが、乗降扉２が開かれていて、かつ扉スイッチ１０がオン状態にあることからステップ３の格納条件が満たされていないので、制御回路６はこれを無視しステップ３を降下させる。ステップ３が降下位置に達すると、下限リミットスイッチ１６がオフ状態となり、制御回路６はこのオフ信号により昇降モータ８の駆動を停止し、乗降扉２の拘束を解除する。
【００５４】
乗員がステップ３から降りアウトサイド・ドアスイッチにより乗降扉２を閉めると扉スイッチ１０はオフ状態になる。制御回路６はこの信号により正逆転リレー８ａをステップ３を上昇させる側に切替え昇降モータ８を駆動する。この昇降モータ８の駆動によりステップ３が上昇し、格納位置に達したときに第一のポジションスイッチ１７ａを一時的にオン状態にし、続いて第二のポジションスイッチ１７ｂを一時的にオフ状態にする。
【００５５】
このとき扉スイッチ１０はオフ状態にあってステップ３の格納条件が満たされているので、制御回路６は昇降モータ８の駆動を停止し、正逆転リレー９ａをステップ３が格納される側に切替え格納モータ９を駆動する。この格納モータ９の駆動によりステップ３が引き込まれ、格納リミットスイッチ１９に当接してオフ状態になったときに格納モータ９の駆動を停止する。これによりステップ３は図９に示すように車体内に格納される。制御回路６はその動作を終了する。このとき、操作スイッチ１１の点灯表示部５３は滅灯する。
【００５６】
ステップ３の上昇または降下時、およびせり出しまたは格納時には、ブザー２１を吹鳴し動作中であることを通報する。
【００５７】
ステップ３を降下させたときに、その下に路面の凸部や異物などの障害物があった場合には、障害物センサ３６がその障害物に当接し制御回路６にオン信号が送出される。制御回路６はこの障害物センサ３６の出力を受けると、ステップ３の降下動作をただちに禁止する。この状態で操作スイッチ１１が上昇側に操作されると、制御回路６は昇降モータ８を駆動してステップ３を上昇させる。これにより車両を障害物から離れた位置に停車させることができる。
【００５８】
本実施例では、上昇降下機構４および格納機構７をともに備えた例について説明したが、ステップ３の格納を行わなくても走行上支障をきたさない車種の場合には格納機構７を備えない構造にすることができる。
【００５９】
また、本実施例ではスライド扉を例に説明したが、蝶番により外側に開く乗降扉が取付けられた車両にも実装することができ、同様の効果を得ることができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ステップを上昇または降下させるだけのスイッチ操作で乗車または降車を行うことができるので、車外での操作が少なくなり雨や雪の降る中での操作時間を短くすることができ、かつ操作忘れや操作誤りをなくすことができる。また、操作が簡単になり乗降時に体をひねるなどの無理な姿勢をとることなく簡便に利用することができるので、腕や腰に軽度の障害をもつ運転者であっても難なく車両に乗り降りすることができる。この構造は走行時やキャブティルトを行う際に支障をきたすことがないように実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の要部の機械的構成を示す部分斜視図。
【図２】本発明実施例における操作スイッチの配置位置を示す図。
【図３】本発明実施例の要部の電気的構成を示すブロック図。
【図４】本発明実施例における操作スイッチの外観形状を示す正面図。
【図５】本発明実施例における操作スイッチの図５に示すＡ−Ａ断面図。
【図６】本発明実施例における操作スイッチの取付状態を示す正面図。
【図７】本発明実施例における操作スイッチの図６に示すＢ−Ｂ断面図。
【図８】本発明実施例における乗車時の操作および動作の流れを説明する図。
【図９】本発明実施例における乗降扉が閉められた状態を示す図。
【図１０】本発明実施例におけるステップが降下した状態を示す図。
【図１１】本発明実施例におけるステップが上昇した状態を示す図。
【図１２】本発明実施例における降車時の操作および動作の流れを示す図。
【符号の説明】
１  乗員席
２  乗降扉
３  ステップ
４  上昇降下機構
５、５５  手すり
６  制御回路
７  格納機構
８  昇降モータ
８ａ、９ａ  正逆転リレー
９  格納モータ
１０  扉スイッチ
１１  操作スイッチ
１４  シートスイッチ
１５  上限リミットスイッチ
１６  下限リミットスイッチ
１７ａ  第一のポジションスイッチ
１７ｂ  第二のポジションスイッチ
１８  せり出しリミットスイッチ
１９  格納リミットスイッチ
２０  操作検出スイッチ
２１  ブザー
３６  障害物センサ
３７  グリップ
３７ａ  芯金
３８  インストルメントパネル
３９  保護カバー
４０  ドア・ロック・アクチュエータ
５１  上ボタン
５２  下ボタン
５３  点灯表示部
５４  スイッチ・カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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