(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、複数の担体を収納した担体収納ラックと、担体を駆動し再生する担体駆動手段と、前記担体収納ラックから担体を選択し前記担体駆動手段に搬送する担体搬送手段を有する担体自動再生装置において、
前記本体に設けられ前記担体搬送手段の固定及び固定解除をする固定操作手段と、
前記固定操作手段の固定位置に前記担体搬送手段を移動したとき前記固定操作手段による前記担体搬送手段を固定する操作を可能にするストッパー手段とを備えたことを特徴とする担体自動再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の担体自動再生装置において、前記本体から立設し中間部に突起を有する孔を設けた切換部を有し、
前記固定操作手段は、略Ｌ字状の断面を有して前記担体搬送手段の移動方向に延出するプレートを有し、前記プレートの一方の端部が前記担体自動再生装置本体に回動自在に軸支され、他の端部の近傍に前記担体搬送手段を固定する切り欠き部を有し、前記他の端部が前記切換部に挿通され、当該他の端部を前記切換部の突起の上方へ移動すると前記切り欠き部は前記担体搬送手段を固定し、当該他の端部を前記切換部の突起の下方へ移動すると前記切り欠き部による前記担体搬送手段の固定を解除し、
前記ストッパー手段は、前記プレートに立設して前記担体搬送手段の移動方向に回動自在に軸支されたストッパー部と、前記ストッパー部に一体に取付られたストッパーピンと、前記ストッパー部と係合する前記本体から立設した突起部を有し、
前記担体搬送手段が前記切り欠き部に固定されない位置にある場合前記ストッパピンが前記突起部に係合し前記他の端部の上方への移動を阻止し、
前記担体搬送手段が前記切り欠き部に固定される位置に移動すると前記ストッパピンが前記記担体搬送手段に当接して回動し前記ストッパー部と前記突起部との係合を解除し、前記他の端部の上方への移動の阻止を解除することを特徴とする担体自動再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク（以下ＣＤと記す）等の複数の担体を収納する担体収納ラックから担体を自動的に選択して担体に記録されている情報を再生する担体自動再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オートチェンジャ式の担体自動再生装置は、再生専用の光ディスクとしてのＣＤ、或は記録、再生可能なカートリッジ内に収納されたミニディスク（ＭＤ）等の複数の担体を担体収納ラックに収納している。
【０００３】
担体収納ラックに収納した任意の位置の担体は、操作手段を介して指定することで、指定した担体を担体収納ラックから坦体搬送手段を介して、坦体に情報を記録し、記録された情報を再生する担体再生手段及び記録手段（以下、再生手段及び記録手段を含めてディスク再生部として説明を進める。）に載置される。
【０００４】
また、このディスク再生部に載置された担体をピックアップして、上記した担体搬送手段を介して、上記担体収納ラックに収納するようになっている。
【０００５】
図６は本出願人が先に提案した上述した担体自動再生装置（以下オートチェンジャと記す）１の概略的な斜視図を示すものである。
【０００６】
図６において、オートチェンジャ１のベースシャーシ２上にＣＤ等の光ディスク（以下ディスクと記す）３を複数の仕切板間に並設収納した担体収納ラック（以下ディスク収納ラックと記す）３ａが配設されている。
【０００７】
このディスク収納ラック３ａから所定のディスク３を再生のため取り出し、或は再生終了後に元位置に収納するためにディスク搬送装置４が矢印Ａ方向に摺動自在にレール等に枢着されている。
【０００８】
上述のディスク搬送装置４には、担体案内手段を構成するディスクローダ５が回動自在に枢着されている。
このディスクローダ５は、ディスク３を保持するとともにディスク３をディスク再生部６に載置することができ、ディスク再生部６に載置されたディスク３はディスク駆動手段上にクランプされて、再生又は記録状態となる。
【０００９】
また、ベースシャーシ２とディスク搬送装置４との間に、輸送時の振動や衝撃でディスク搬送装置４が移動して摺動軸保持部７に衝突するのを防止するためのロックプレート９が設けられている。
図７から図９を用いて上記ロックプレート９によって上記ディスク搬送装置４を固定する輸送ロック機構について説明する。
【００１０】
ロックプレート９は、断面が略Ｌ字状のプレートからなり、ディスク搬送装置４の移動方向に延出して、一方の端部に設けた孔がベースシャーシ２から突出する軸に遊嵌して支点となっている。
そして、もう一方の端部近傍にディスク搬送装置４を固定するための切り欠き端部９ａがあって、先端部９ｂは、上部と下部とに係止するための突起２ｄを有するロック孔２ｃを設けたベースシャーシ２から立設する切換部２０に挿通している。
【００１１】
ディスク搬送装置４の正面側を摺動軸保持部７に当接し、ロックプレート９の先端部９ｂを切換部２０の上部にあるロック位置に係止すると、ロックプレート９の切り欠き端部９ａがディスク搬送装置４の後面側に当接してディスク搬送装置４を固定するようになっている。
【００１２】
ロックプレート９の先端部９ｂを切換部２０の下部にあるロック解除位置に係止すると、切り欠き端部９ａがディスク搬送装置４の後面から外れて、ロックプレート９は、ベースシャーシ２とディスク搬送装置４との間に位置して、ディスク搬送装置４は、摺動軸８上を摺動可能となる。
【００１３】
上述した輸送ロック機構では、図９に示すように、ディスク搬送装置４がロックプレート９に設けた切り欠き端部９ａより支点に近い後方位置にあると、ロックプレート９の回動によって得られる変位が先端部９ｂの変位に比べて小さくなるため、ロックプレート９の切り欠き端部９ａがディスク搬送装置４を固定しなくても、先端部９ｂを切換部２０の上部にあるロック位置に係止することができてしまう輸送ロックの誤操作が起こる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ディスク搬送装置を固定する位置に移動したときだけロックプレートの先端部をロック位置に係止することができるようにして、輸送ロック機構の誤操作のないオートチェンジャを得ようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１記載の発明は、本体と、複数の担体を収納した担体収納ラックと、担体を駆動し再生する担体駆動手段と、前記担体収納ラックから担体を選択し前記担体駆動手段に搬送する担体搬送手段を有する担体自動再生装置において、前記本体に設けられ前記担体搬送手段の固定及び固定解除をする固定操作手段と、前記固定操作手段の固定位置に前記担体搬送手段を移動したとき前記固定操作手段による前記担体搬送手段を固定する操作を可能にするストッパー手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００１６】
本願の請求項２記載の発明は、請求項１記載の担体自動再生装置において、前記本体から立設し中間部に突起を有する孔を設けた切換部を有し、前記固定操作手段は、略Ｌ字状の断面を有して前記担体搬送手段の移動方向に延出するプレートを有し、前記プレートの一方の端部が前記担体自動再生装置本体に回動自在に軸支され、他の端部の近傍に前記担体搬送手段を固定する切り欠き部を有し、前記他の端部が前記切換部に挿通され、当該他の端部を前記切換部の突起の上方へ移動すると前記切り欠き部は前記担体搬送手段を固定し、当該他の端部を前記切換部の突起の下方へ移動すると前記切り欠き部による前記担体搬送手段の固定を解除し、前記ストッパー手段は、前記プレートに立設して前記担体搬送手段の移動方向に回動自在に軸支されたストッパー部と、前記ストッパー部に一体に取付られたストッパーピンと、前記ストッパー部と係合する前記本体から立設した突起部を有し、前記担体搬送手段が前記切り欠き部に固定されない位置にある場合前記ストッパピンが前記突起部に係合し前記他の端部の上方への移動を阻止し、前記担体搬送手段が前記切り欠き部に固定される位置に移動すると前記ストッパピンが前記記担体搬送手段に当接して回動し前記ストッパー部と前記突起部との係合を解除し、前記他の端部の上方への移動の阻止を解除することを特徴としたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の担体自動再生装置の一実施例であるオートチェンジャを図１から図５によって説明する。
図１は本実施例のオートチェンジャの全体構成を示す斜視図である。
【００１８】
図１において、オートチェンジャ１の本体を構成するベースシャーシ２上には、図面下側の正面側からベースシャーシ２上の奥行方向に向って少くとも１つのディスク３を再生するディスク再生部６が配設されている。
このディスク再生部６の左側に、正面側から奥行方向に向って複数のＣＤ或はＭＤが並設可能なディスク収納ラック３ａが配設されている。
【００１９】
ディスク収納ラック３ａは、複数の仕切板（図示せず）で形成される複数の溝部を有し、溝部にディスク３が各々収納保持され、ディスク収納ラック３ａの前面側並びに上面側は開口部になっている。
【００２０】
ディスク収納ラック３ａは、正面側から奥行方向にベースシャーシ２に沿って摺動可能に載置されている。
ディスク３の交換は、ディスク収納ラック３ａを手前（正面側）に引き出すことで簡単に行うことができるようになっている。
【００２１】
ディスク収納ラック３ａとディスク再生部６間には、正面側から奥行方向にベースシャーシ２の上面に沿って摺動軸８が配設され、この摺動軸８に沿ってディスク搬送装置４が摺動可能に配設されている。
そして、ディスク搬送装置４は、ベースシャーシ２の前後端に回動自在に枢着したプーリ１０間に掛け渡されたワイヤ１１の一端が固定され、一方のプーリ１０を駆動装置１８のモータで駆動することで、矢印Ａ方向に移動する。
【００２２】
ディスク搬送装置４は、摺動軸８に沿って摺動する摺動部８ｂ（図２参照）と、この摺動部８ｂに対して回動可能となされたディスクローダ５と、ディスク収納ラック３ａとディスク再生部６間を架橋するようなディスク搬送部となるディスクセレクタ１２とから構成されている。
【００２３】
ディスク搬送装置４の摺動部８ｂの上面には、ディスクローダ５内にディスク収納ラック３ａからディスク３を搬出しやすくするガイド８ｃ（図２参照）が形成されている。
また、ディスク搬送装置４には、摺動部８ｂに回動自在に枢着されているリフタ１７（図２参照）を有し、このリフタ１７は、図示しないモータ又はプランジャ等で駆動され、ディスク収納ラック３ａの底面に設けた透孔内に挿入されて、仕切板間に保持したディスク３を上動させる。
【００２４】
また、ディスク搬送装置４のディスクローダ５は、ディスク３が挿入可能な略正方形状になっていて、支軸を中心として、図１で矢印Ｃ―Ｃ’に示すように手前側に回動して、ディスク再生部６上にディスク３を載置、または取り出しができるようになっている。
【００２５】
ディスクローダ５の中央部には、ディスク再生部６上に設けたターンテーブル６ｂへ、ディスク３とともにクランパーを載置する透孔５ｂが形成されている。
【００２６】
ディスクローダ５の左側壁は、ディスク収納ラック３ａに並設したディスク３が挿入できるようになっている。
ディスクローダ５の中央部には、ディスク３をターンテーブル６ｂに設けたマグネットに保持させる鉄等の円板で構成した図示していないクランパーを有する。また、ディスクローダ５には、ディスクローダ５内に挿入されたディスク３の外周を４ヶ所で保持する鼓状のガイドローラ５ｃが、透孔５ｂを中心に略４等分する角度位置に配設されている。
【００２７】
これら４個のガイドローラ５ｃは弾性的に保持されていて、ディスク収納ラック３ａから選択されたディスク３をディスクローダ５内に挿入する場合に、透孔５ｂの中心から放射状方向に移動するように構成されている。
【００２８】
さらに、ディスク搬送装置４とともにディスク搬送部を構成するディスクセレクタ１２は、オートチェンジャ１のベースシャーシ２の左右方向に架橋するように配設した直方体状で下面が開口部になっている。
【００２９】
このディスクセレクタ１２には、リフタ１７によって上動したディスク３をディスクローダ５内に移動するためのガイドローラ１９が設けられている。
このガイドローラ１９は、ディスクセレクタ１２の長手方向に沿って移動可能となされ、ディスク３をディスクローダ５内に押圧挿入するようになっている。
このディスクセレクタ１２は、摺動部８ｂと同期して摺動軸８に沿ってディスク搬送装置４とともに移動する。
【００３０】
摺動軸８は、ベースシャーシ２から立設する摺動軸保持部７に固定されており、摺動軸保持部７にディスク搬送装置４の正面側が当接して、ディスク搬送装置４の移動する終端が決められるとともに、ロックプレート９によって固定されてディスク搬送装置４の輸送ロック機構を形成する。
【００３１】
ロックプレート９は、ベースシャーシ２とディスク搬送装置４との間で摺動軸８に略平行にベースシャーシ２の正面側から奥行き方向に向かって設けられ、奥行き側の端部は回動自在に軸支されている。
【００３２】
ロックプレート９にはストッパー１３が取り付けられて、ベースシャーシ２から立設する突起２ａに当接し、ロックプレート９の先端部９ｂがベースシャーシ２から立設する切換部２０のロック位置への切換ができないようになっている。
【００３３】
ディスク搬送装置４の正面側が摺動軸保持部７に当接すると、ストッパー１３と一体的に結合しているストッパーピン１４がディスク搬送装置４に接触してストッパー１３を回動して突起２ａと接触しなくなり、ロックプレート９の先端部９ｂは、切換部２０のロック位置への切換ができるようになる。
【００３４】
そして、先端部９ｂを切換部２０のロック位置に係止すると、ロックプレート９の切り欠き端部９ａがディスク搬送装置４の後面側に当接して、ディスク搬送装置４を固定するようになっている。
【００３５】
上述の構成で本発明のオートチェンジャ１の動作を説明する。
ディスク再生部６に指定したディスク３を載置して、再生を行なう指示がされると、ディスク搬送装置４を駆動するモータ（図示せず）が駆動される。
【００３６】
このモータの駆動により後方のプーリ１０が回転し、ワイヤ１１を介してディスク搬送装置４は摺動部８ｂの軸受と摺動軸８間でスムースに摺動しＡ方向に高速で駆動制御される。
この際、図示しないがモータは搬送モータコントローラによってサーボコントロールされ指定位置のディスク３の位置で停止するようにサーボ制御される。
【００３７】
正しい指定位置で停止したディスク搬送装置４のリフタ１７は、ディスク収納ラック３ａの下側に設けた透孔から押し上げられて、ディスク３を上動させる。
上動したディスク３は、ガイドローラ１９によってガイドされて、ディスク搬送装置４のディスクセレクタ１２に沿って矢印Ｂ方向に移動する。
ガイドローラ１９によってガイドされて移動したディスク３はディスクローダ５に案内され、ディスクローダ５に設けられたクランパ（図示せず）にディスク３の中心孔が嵌合する。
この際、４つのガイドローラ５ｃが透孔５ｂの中心方向に移動してディスク３の外周を保持する。
【００３８】
ディスクローダ５にディスク３が保持されたディスク搬送装置４は、モータの駆動によりワイヤ１１によって、ディスク再生装置６上に高速に移動して停止する。
【００３９】
次にディスクローダ５は支軸を中心として矢印Ｃ方向に回転してディスク３をディスク再生部６のターンテーブル６ｂ上に載置する。
ディスクローダ５の４つのガイドローラ５ｃは、４つのガイドローラ５ｃで保持されたディスク３のクランプを解放すると同時に、ディスクローダ５はディスク３の中心孔に嵌合したクランパをターンテーブル６ｂに磁気的に吸着させてディスク３をターンテーブル６ｂ上に載置する。
【００４０】
ディスク再生部６でディスク３の再生等が行なわれて終了すると、ディスクローダ５は、ディスクローダ５の支軸を中心として矢印Ｃ方向に回転させてディスク３に接近させ、４つのガイドローラ５ｃでディスク３の外周を保持するとともに、ターンテーブル６ｂ上のクランパをディスクローダ５内に収納する。
【００４１】
ディスク３を保持したディスクローダ５は、支軸を支点に矢印Ｃ’方向に回動し、ディスク搬送装置４の垂直部と平行になり、元のディスク保持状態になる。
ディスク搬送装置４は、元のディスク３の収納位置まで高速移動し、ディスク搬送装置４のディスクセレクタ１２上を摺動して、矢印Ｂと逆方向に移動可能なガイドローラ１９に保持されたディスク３をディスク収納ラック３ａの元のディスク収納位置へ戻すようになっている。
【００４２】
上述したオートチェンジャ１に用いるディスク搬送装置４の輸送ロック装置について説明する。
【００４３】
図５によって、ロックプレート９の構成を説明する。
ロックプレート９は、ベースシャーシ２上の正面側から奥行方向に向って配設された摺動軸８と略略平行で、平面部と立ち上がり部を有する断面が略Ｌ字状のプレートで、奥行き側の端部がベースシャーシ２から突出する軸１６に遊嵌している。
【００４４】
そして、ロックプレート９の正面側の平面部には、摺動軸保持部７にディスク搬送装置４の正面部が当接したときにディスク搬送装置４の後面側と当接するように切り欠き端部９ａを設けている。
切り欠き端部９ａを設けたロックプレート９の立ち上がり部には、ディスク搬送装置４の移動方向に回動するストッパー１３が取り付けられている。
また、ロックプレート９の正面側の立ち上がり部の先端部９ｂは、ベースシャーシ２から立設する切換部２０のロック孔２ｃから突出している。
【００４５】
ストッパー１３について図２によって説明する。
ストッパー１３は、ロックプレート９の立ち上がり部に回転軸１５によって軸支され、略Ｌ字状に曲げられた突出部１３ａを有し、突出部１３ａと反対方向にはストッパー１３に一体的に取り付けられディスク搬送装置４の正面部と接触するストッパーピン１４を有する。そして、ストッパー１３は、突出部１３ａ側に常時傾いている。
そして、傾いた状態では突出部１３ａが、ベースシャーシ２から立設する突起２ａと当接して、後述するがロックプレート９を左右に動かすことができないようになっている。
【００４６】
ベースシャーシ２の正面部から立設する切換部２０について図２によって説明する。
切換部２０は、ロック孔２ｃを有し、ロックプレート９の正面側の立ち上がり部の先端部９ｂを遊挿している。
ロック孔２ｃには中間部に突出部２ｄがあって、先端部９ｂを突出部２ｄの上に係止する輸送ロック位置と、ロック孔２ｃの下部に係止する輸送ロック解除位置に切り換えられるようになっている。
そして、先端部９ｂを突出部２ｄの上に係止するためには突出部２ｄを迂回するように先端部９ｂを左右に移動しながら上下に動かすようになっている。
【００４７】
ディスク搬送装置４を輸送ロックする動作について説明する。
図２は、オートチェンジャ１が動作してディスク３を搬送しているときのディスク搬送装置４の位置を示しており、ディスク搬送装置４の正面部は摺動軸保持部７から離れた位置にあって、ストッパー１３は、突出部１３ａを有する奥行き方向に傾いている。
【００４８】
ストッパー１３の突出部１３ａが奥行き方向に傾いているため、ロックプレート９の先端部９ｂを右方向（矢印Ｐ）に動かそうとすると、ベースシャーシ２から立設している突起２ａに当接して動かすことができない。したがって、ロックプレート９の先端部９ｂを輸送ロック位置である突出部２ｄの上に係止することができず、誤作動を防止する。
【００４９】
図３は、ディスク搬送装置４を輸送ロック位置に移動している状態を示す。
ディスク搬送装置４を摺動保持部７に当接するように、奥行き方向から正面方向に移動すると、奥行き方向に傾いているストッパー１３のストッパーピン１４に接触して、ストッパー１３を反時計方向（矢印Ｌ）に回動させる。
【００５０】
そして、ディスク搬送装置４が移動してディスク搬送装置４の後面側がロックプレート９の切り欠き端部９ａと当接できる位置に来ると、ストッパー１３の突出部１３ａが略垂直になって、ベースシャーシ２から立設している突起２ａと略平行状態になって突起２ａから離れる。
【００５１】
ストッパー１３の突出部１３ａが突起２ａから離れると、ロックプレート９の先端部９ｂを右方向に動かすことができるようになり、輸送ロック位置である突出部２ｄの上に係止することができるようになる。
【００５２】
図４は、ディスク搬送装置４を輸送ロックした状態を示す。
ディスク搬送装置４が摺動保持部７に当接して停止すると、ストッパー１３の突出部１３ａが略垂直になって、ベースシャーシ２から立設している突起２ａと略平行状態になって突起２ａから離れ、先端部９ｂを輸送ロック位置である突出部２ｄの上に係止することができる。
【００５３】
そして、先端部９ｂを輸送ロック位置に係止すると、ロックプレート９の切り欠き端部９ａも上動してディスク搬送装置４の後面側に当接する。
したがって、摺動保持部７とロックプレート９の切り欠き端部９ａとでディスク搬送装置４を挟持したことになり、ディスク搬送装置４を固定することができる。
【００５４】
なお、先端部９ｂを輸送ロック解除位置にすると、ロックプレート９の切り欠き端部９ａがディスク搬送装置４の後面側から離れ、ロックプレート９は、ディスク搬送装置４とベースシャーシ２との間に位置して、ディスク搬送装置４が摺動可能になる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明の坦体自動再生装置によれば、ディスク搬送装置が固定する位置に移動したときだけロックプレートの先端部をロック位置に係止することができるので、誤操作のない輸送ロック機構を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の担体自動再生装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例の担体自動再生装置の要部拡大図である。
【図３】本発明の一実施例の担体自動再生装置の動作状態を説明する説明図である。
【図４】本発明の一実施例の担体自動再生装置の動作状態を説明する説明図である。
【図５】本発明の一実施例の担体自動再生装置の要部斜視図である。
【図６】従来の担体自動再生装置の斜視図である。
【図７】従来の担体自動再生装置の動作状態を説明する説明図である。
【図８】従来の担体自動再生装置の動作状態を説明する説明図である。
【図９】従来の担体自動再生装置の動作状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
１    オートチェンジャ            ２    ベースシャーシ
２ａ  突起                        ２ｃ  ロック孔
２ｄ  突出部
３    ディスク                    ３ａ  ディスク収納ラック
４    ディスク搬送装置            ５    ディスクローダ
５ｂ  透孔                        ５ｃ  ガイドローラ
６    ディスク再生部              ６ｂ  ターンテーブル
７    摺動軸保持部                ８    摺動軸
８ｂ  摺動部                      ８ｃ  ガイド
９    ロックプレート              ９ａ  切り欠き端部
９ｂ  先端部                    １０    プーリ
１１    ワイヤ                    １２    ディスクセレクタ
１３    ストッパー                １３ａ  突出部
１４    ストッパーピン            １５    回転軸
１６    軸                        １７    リフタ
１８    駆動装置                  １９    ガイドローラ
２０    切換部
【図１】
0003612234.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003612234.tif 000004
【図４】
0003612234.tif 000005
【図５】
0003612234.tif 000006
【図６】
0003612234.tif 000007
【図７】
0003612234.tif 000008
【図８】
0003612234.tif 000009
【図９】
0003612234.tif 000010