(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを載置するシート載置手段と、
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により第一面に画像形成された前記シートを再び前記画像形成手段へ搬送するための再搬送手段と、
前記シート載置手段または前記再搬送手段からのシートを前記シート搬送手段へ給送するシート給送手段であって、前記シート搬送手段と共に前記シートを挟持して搬送するシート給送手段と、
前記シート給送手段によるシートの給送速度を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記シートの第一面へ画像形成させるべく前記シート載置手段からのシートを給送する場合、前記シートを第１の速度で給送させ、前記シートの第二面へ画像形成させるべく前記再搬送手段からのシートを給送する場合、前記シートを前記第１の速度より遅く、かつ前記シート搬送手段がシートを搬送する速度より遅い第２の速度で給送させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の速度は、前記シート搬送手段がシートを搬送する速度と略同一であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置の動作モードを設定する動作モード設定手段を備え、
前記制御手段は、前記動作モード設定手段により第１の動作モードが設定されている場合、前記再搬送手段からのシートを前記第１の速度で給送させ、前記動作モード設定手段により第２の動作モードが設定されている場合、前記再搬送手段からのシートを前記第２の速度で給送させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記動作モード設定手段は、前記シートの種類に関する情報に基づいて前記動作モードを設定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シートの抵抗値を検知する抵抗値検知手段を備え、
前記動作モード設定手段は、前記シートの抵抗値が所定の抵抗値より大きい場合は前記第１の動作モードを設定し、前記シートの抵抗値が前記所定の抵抗値以下である場合は前記第２の動作モードを設定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
湿度を検知する湿度検知手段を備え、
前記動作モード設定手段は、前記湿度検知手段により検知された湿度が所定の湿度以下である場合は前記第１の動作モードを設定し、前記湿度検知手段により検知された湿度が前記所定の湿度より大きい場合は前記第２の動作モードを設定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、前記シートへトナー像を転写するための像担持体と、前記シートに前記トナー像を定着させる定着手段を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記定着手段は接しつつ回転するローラ対からなり、該ローラ対で前記シートを加熱および加圧することにより、前記シートに前記トナー像を定着させることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記シート搬送手段は、前記シートを搬送するためのベルト状の搬送部材を有し、
前記搬送部材へ前記シートを吸着させるためのバイアスを印加するバイアス印加手段を備えることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記シート搬送手段は、前記シートを搬送するためのベルト状の搬送部材を有し、
前記画像形成手段は、前記シートの搬送方向へ配列され、前記搬送部材により搬送される前記シートへ異なる色のトナー像を転写するための複数の像担持体を有することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
シートを載置するシート載置手段からシートを給紙する給紙ステップと、
前記給紙ステップにおいて給紙されたシートを第１の速度で給送する第１の給送ステップと、
前記第１の給送ステップでのシートの給送が終了する以前から、前記第１の給送ステップにおいて給送されているシートを搬送する第１の搬送ステップと、
前記第１の搬送ステップで搬送されている前記シートの第一面に画像を形成する第１の画像形成ステップと、
前記第１の画像形成ステップにおいて第一面へ画像形成された前記シートの第二面に画像を形成するために前記シートを再搬送させる再搬送ステップと、
前記再搬送ステップにおいて再搬送されたシートを、第１の速度より遅く、かつ第１の搬送ステップにおいてシートを搬送する速度より遅い第２の速度で給送する第２の給送ステップと、
前記第２の給送ステップが終了する以前から、前記第２の給送ステップにおいて給送されているシートを搬送する第２の搬送ステップと、
前記第２の搬送ステップで搬送されている前記シートの第二面に画像を形成する第２の画像形成ステップと
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１２】
前記第１の速度は、前記第１の搬送ステップおよび前記第２の搬送ステップにおいてシートを搬送する速度と略同一であることを特徴とする請求項１１記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記第１の画像形成ステップおよび前記第２の画像形成ステップは、前記シートにトナー像を転写する転写ステップと、前記シートに前記トナー像を定着させる定着ステップとを有することを特徴とする請求項１１または１２記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記第１の画像形成ステップおよび前記第２の画像形成ステップは、前記シートへ異なる色のトナー像を転写するための複数の前記転写ステップを有することを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【請求項１５】
前記第１の画像形成ステップは、前記第１の搬送ステップにおいて前記シートを搬送するためのベルト状の搬送部材に前記シートを吸着させるためのバイアスを印加する第１のバイアス印加ステップを有し、
前記第２の画像形成ステップは、前記第２の搬送ステップにおいて前記搬送部材に前記シートを吸着させるためのバイアスを印加する第２のバイアス印加ステップを有することを特徴とする請求項１１ないし１５のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【請求項１６】
シートを載置するシート載置手段と、
シートを搬送するためのベルト状の搬送部材を有するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートへ画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により第１面へ画像形成された前記シートを再び前記画像形成手段へ搬送するための再搬送手段と、
前記シート載置手段または前記再搬送手段からのシートを前記シート搬送手段へ給送するシート給送手段であって、前記シート搬送手段と共に前記シートを挟持して搬送するシート給送手段と、
前記搬送部材へシートを所定の吸着力で吸着させる吸着手段と、
前記画像形成装置を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は前記シートの第１面へ画像形成させるべく前記シート載置手段からのシートを給送する場合の前記所定の吸着力より、前記シートの第２面へ画像形成させるべく前記再搬送手段からのシートを給送する場合の前記所定の吸着力を弱めるよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
前記吸着手段は、前記搬送部材へシートを吸着させるためのバイアスを印加し、
前記制御手段は、前記シートの第１面へ画像形成させるべく前記シート載置手段からのシートを給送する場合に印加するバイアスより、前記シートの第２面へ画像形成させるべく前記再搬送手段からのシートを給送する場合に印加するバイアスを小さくすることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばプリンタ、複写機などの電子写真方式または静電記録方式を用いた画像形成装置および画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真方式の画像形成装置は、高速化、高機能化、カラー化が進められてきており、カラー画像を形成する各種方式のプリンタや複写機が市販されている。例えば、複数色の画像形成手段を直列に配置し、各々の画像形成手段により形成されたトナー像を順にシート（転写材）に多重転写する、いわゆるインライン方式の画像形成装置が知られている。このインライン方式の画像形成装置は、高速でのカラー画像の形成が可能であることから、今後のカラープリンタなどの主力になると考えられている。このインライン方式の画像形成装置は、ベルト状の搬送手段（シート搬送ベルト）によりシートを担持しながら搬送し、各色のトナー像を順にシートに多重転写することにより、カラー画像を得るように構成されている。
【０００３】
また、インライン方式の画像形成装置において、シート搬送ベルトは、各画像形成ステーションの配置方向に沿って延び、各画像形成ステーションに当接するように配置される。そして、シート搬送ベルトが搬送させるシートは、トナー像の転写性を高めるため、シート搬送ベルトに安定的に吸着させることが好ましく、例えばシート搬送ベルトの表面に吸着バイアス（電圧または電流）を印加することでシート搬送ベルト上にシートを安定的に吸着させることができる。
【０００４】
以上説明したインライン方式の画像形成装置において、シートの両面にトナー画像を形成する場合、第一面（表面）に画像が形成されたシートの後端がシート上のトナー像を熱定着させるための定着器を通過した後に、シートの第二面（裏面）が画像形成面となるようにシートの搬送方向が反転され、シートは再搬送経路に導かれて複数の画像形成手段に向けて再給紙される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シートの両面に画像を形成する場合におけるシートの第二面への画像形成時には、シートが一度定着器において加熱および加圧されているので、シートの周辺部位が波打ったような状態になる場合があり、このような状態のシートを吸着バイアスが印加されたシート搬送ベルトに搬送させると、シートの波打ち部分がシート搬送ベルトに強力に吸着する。その結果、図５に示すように、シートＳの波打ち部分Ｓｂがシートの後端に向けて寄せられてシワを誘発し、シートにおけるシワの凹部（シートと感光体ドラムの接しない部分）にトナー像が転写されず、画像抜けが発生する場合がある。なお、図５は説明のため、シワの凹凸を誇張して示したものである。
【０００６】
また、第一面（表面）への画像形成が終了し、一度定着器を通過したシートは搬送方向に直交する方向における両端部に波打ちが生じているので、波打ちが発生している両端部に関しては、その搬送方向の長さが中央部における長さより長くなる。このため、シートの第二面（裏面）への画像形成を行う際、シートの両端部に生じている波打ち部分がシートの後端に寄せ集められてシワが生じ、転写部での画像抜けが発生することがある。
【０００７】
本発明の目的は、シートの両面に画像を形成する際に、シートのシワの発生を抑制し、画像抜けの発生を極力少なくすることができる画像形成装置および画像形成方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、シートを載置するシート載置手段と、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により第一面に画像形成された前記シートを再び前記画像形成手段へ搬送するための再搬送手段と、前記シート載置手段または前記再搬送手段からのシートを前記シート搬送手段へ給送するシート給送手段であって、前記シート搬送手段と共に前記シートを挟持して搬送するシート給送手段と、前記シート給送手段によるシートの給送速度を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記シートの第一面へ画像形成させるべく前記シート載置手段からのシートを給送する場合、前記シートを第１の速度で給送させ、前記シートの第二面へ画像形成させるべく前記再搬送手段からのシートを給送する場合、前記シートを前記第１の速度より遅く、かつ前記シート搬送手段がシートを搬送する速度より遅い第２の速度で給送させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記目的を達成するため、シートを載置するシート載置手段からシートを給紙する給紙ステップと、前記給紙ステップにおいて給紙されたシートを第１の速度で給送する第１の給送ステップと、前記第１の給送ステップが終了する以前から、前記第１の給送ステップにおいて給送されているシートを搬送する第１の搬送ステップと、前記第１の搬送ステップで搬送されている前記シートの第一面に画像を形成する第１の画像形成ステップと、前記第１の画像形成ステップにおいて第一面へ画像形成された前記シートの第二面に画像を形成するために前記シートを再搬送させる再搬送ステップと、前記再搬送ステップにおいて再搬送されたシートを、第１の速度より遅く、かつ第１の搬送ステップにおいてシートを搬送する速度より遅い第２の速度で給送する第２の給送ステップと、前記第２の給送ステップが終了する以前から、前記第２の給送ステップにおいて給送されているシートを搬送する第２の搬送ステップと、前記第２の搬送ステップで搬送されている前記シートの第二面に画像を形成する第２の画像形成ステップとを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記目的を達成するため、シートを載置するシート載置手段と、シートを搬送するためのベルト状の搬送部材を有するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートへ画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により第１面へ画像形成された前記シートを再び前記画像形成手段へ搬送するための再搬送手段と、前記シート載置手段または前記再搬送手段からのシートを前記シート搬送手段へ給送するシート給送手段であって、前記シート搬送手段と共に前記シートを挟持して搬送するシート給送手段と、前記搬送部材へシートを所定の吸着力で吸着させる吸着手段と、前記画像形成装置を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は前記シートの第１面へ画像形成させるべく前記シート載置手段からのシートを給送する場合の前記所定の吸着力より、前記シートの第２面へ画像形成させるべく前記再搬送手段からのシートを給送する場合の前記所定の吸着力を弱めるよう制御することを特徴とする画像形成。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示すものであり、図２は画像形成装置の制御構成を示すものであり、図３はシートの第一面に対する画像形成時のシートの搬送状態を示すものである。
【００１３】
本実施の形態の画像形成装置は電子写真方式を採用したフルカラー画像形成装置であって、図１に示すように、垂直方向へ略直線上に配列され、異なる色の画像をそれぞれ形成する４つの画像形成ステーション１ａ〜１ｄと、シートＳを搬送するシート搬送ベルト７とを備える。
【００１４】
各画像形成ステーション１ａ〜１ｄは、少なくとも潜像を担持するための感光体ドラム２ａ〜２ｄを有し、各感光体ドラム２ａ〜２ｄの周囲には、感光体ドラム２ａ〜２ｄを一様の電位に帯電するための帯電ローラ３ａ〜３ｄと、帯電ローラ３ａ〜３ｄにより一様に帯電された感光体ドラム２ａ〜２ｄ上にレーザ光を照射して静電潜像を形成するための露光器４ａ〜４ｄと、感光体ドラム２ａ〜２ｄ上に形成された潜像を対応する色（マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック）のトナーで現像して顕像化する現像手段５ａ〜５ｄと、感光体ドラム２ａ〜２ｄ上の残留トナーを除去するクリーニング装置６ａ〜６ｄとが配置されている。
【００１５】
各現像手段５ａ〜５ｄは、トナーを担持するための現像スリーブ５０ａ〜５０ｄを有する。各現像スリーブ５０ａ〜５０ｄは、対応する感光体ドラム２ａ〜２ｄと所定の間隔をおいて、または所定の圧で圧接されて支持されており、現像時には感光体ドラム２ａ〜２ｄと現像スリーブ５０ａ〜５０ｄの間に現像バイアスが印加される。
【００１６】
シート搬送ベルト７は、各画像形成ステーション１ａ〜１ｄの配列方向に沿って、シートＳを担持しながら搬送する。シート搬送ベルト７は、駆動ローラ８、従動ローラ９、および各ベルト張架ローラ１０，１１に張架され、図１の矢印が示す方向に回転駆動される。このシート搬送ベルト７は、シートＳを、各画像形成ステーション１ａ〜１ｄの感光体ドラム２ａ〜２ｄに順に当接させながら搬送する。
【００１７】
駆動ローラ８は、シート搬送ベルト７が回転するよう、図１の矢印が示す方向にシート搬送ベルト駆動モータＭ１（図２を参照）により駆動され、従動ローラ９、ベルト張架ローラ１０，１１は、シート搬送ベルト７の回転に応じて連れ回る。また、感光体ドラム２ａ〜２ｄは、ドラムモータＭ２ａ〜Ｍ２ｄ（図２を参照）によりそれぞれ独立して駆動される。
【００１８】
シート搬送ベルト７の転写材搬送方向における画像形成ステーション１ａより上流側の表面には、従動ローラ９に対向するように配置された吸着ローラ１２が当接され、吸着ローラ１２は、シート搬送ベルト７との間で通過するシートＳを挟持する。吸着ローラ１２には、定電流電源１３（バイアス手段）から定電流バイアスが印加され、これにより、吸着ローラ１２を通過するシートＳは帯電されるとともに、シート搬送ベルト７に吸着される。
【００１９】
シート搬送ベルト７の内側には、各感光体ドラム２ａ〜２ｄと対向する位置にそれぞれ転写ローラ１４ａ〜１４ｄが配置され、各転写ローラ１４ａ〜１４ｄはシート搬送ベルト７を介して対応する感光体ドラム２ａ〜２ｄに押し付けられている。各転写ローラ１４ａ〜１４ｄには転写バイアスが印加され、これにより、感光体ドラム２ａ〜２ｄ上の各色のトナー像がシートＳ上に転写される。
【００２０】
シートＳは、装置下部に設けられた給紙カセット１５に載置収納されており、給紙ローラ１６によって給紙カセット１５から一枚ずつ分離給送され、レジストローラ対１７に給紙される。レジストローラ対１７は、給紙されたシートＳを感光体ドラム２ａ〜２ｄ上への画像形成と同期してシート搬送ベルト７と吸着ローラ１２との間に送り出し、このシートＳは、吸着ローラ１２によって帯電され、シート搬送ベルト７に吸着された状態で各画像形成ステーション１ａ〜１ｄに沿って搬送される。
【００２１】
給紙ローラ１６およびレジストローラ対１７は、給紙モータＭ３（図２を参照）により与えられた駆動力で回転駆動され、図１の矢印方向にシートＳを搬送させる。また、レジストローラ対１７は、吸着ローラ１２と対向する位置におけるシート搬送ベルト７と同時にシートＳを搬送し得るものである。つまり、画像形成装置が搬送するシートＳは、そのサイズがレジストローラ対１７から、吸着ローラ１２への距離よりも大きく、吸着ローラ１２と対向する位置におけるシート搬送ベルト７、およびレジストローラ対１７の両方に挟持されながら搬送されるものである。
【００２２】
シート搬送ベルト７により各画像形成ステーション１ａ〜１ｄを経て搬送されたシートＳには、各感光体ドラム２ａ〜２ｄ上のトナー像が順に重ねて転写されており、トナー像が転写されたシートＳは、定着器１８に送られる。定着器１８においては、上記シートＳが熱圧され、そのトナー像がシートＳ上に定着されることで、シートＳへの画像形成が行われる。その後、シートＳは、定着器１８および排紙ローラ２２により搬送されて、装置外部の排出トレイ１９へ排出される。
【００２３】
シートＳの両面に画像を形成する場合には、シートＳの後端が定着器１８を通過してシートＳの第一面（表面）への画像形成が終了して、シートＳの後端が定着器１８を通過した後に、排紙ローラ２２によりシートＳの搬送方向が反転され、シートＳが再搬送経路２０に導かれる。再搬送経路２０に導かれたシートＳは複数の再搬送コロ２１によって搬送され、レジストローラ対１７へ再給紙される。そして、シートＳの第二面（裏面）には、第一面と同様の手順で画像が形成され、このシートＳは排出トレイ１９へ排出される。
【００２４】
定着器１８および排紙ローラ２２は定着モータＭ４（図２を参照）により駆動力が与えられるものであり、定着モータＭ４を正回転させることによりシートＳを排紙トレイ１９へ排出し、定着モータＭ４を逆回転させることにより定着器１８から排出されたシートＳを排紙ローラ２２により再搬送経路２０へ導くことができる。定着器１８は、互いに所定圧力で圧接されたローラ対を有し、一方のローラが上記定着モータＭ４により駆動され、他方は一方のローラにより従動回転する。シートＳは上記ローラ対に狭持されながら排紙ローラ２２へ向けて搬送される。
【００２５】
また、再搬送コロ２１についてはいずれのモータにて駆動されるかは図２には明示していないが、例えばシート搬送ベルト駆動モータＭ１により駆動力を与えられるように構成してもよい。
【００２６】
以上、画像形成装置の全体構成について説明したが、シートＳの搬送に用いられるシート搬送ベルト駆動モータＭ１、ドラムモータＭ２ａ〜Ｍ２ｄ、給紙モータＭ３、定着モータＭ４は、図２に示す画像形成コントローラ２３により制御されるものであり、画像形成コントローラ２３は、各モータをそれぞれ独立に制御することができる。また、画像形成コントローラ２３は、画像形成装置外部のホスト機器からのコマンドや画像データを受信して処理する画像処理コントローラ２４と接続されており、ホスト機器から受信したシートのサイズ、種類またはカラー、モノクロなどのプリントモードに関する情報を、画像処理コントローラ２４を介して受信し、受信した情報に基づいて動作モードを設定し、設定された動作モードに基づいてシートの搬送速度を制御することができる。例えば、シートの種類が普通紙である場合の搬送速度を１とすると、ＯＨＴ（Over Head Transparency）であれば１／２速、光沢の高いグロス紙であれば１／３速にするなどの制御をすることができる。また、画像形成装置内部にシートの種類を判別するセンサを設け、そのセンサによる検知結果に基づいて前述したシートの搬送速度の制御を行うように構成してもよい。
【００２７】
また、画像形成コントローラ２３は、モータの制御以外の画像形成動作についても制御するものとする。すなわち、吸着ローラ１２に定電流バイアスを印加する定電流電源１３の制御や、帯電ローラ３ａ〜３ｄへ印加する電圧の制御、露光器４ａ〜４ｄが照射するレーザ光の照射制御、現像スリーブ５０ａ〜５０ｄへ印加する現像バイアスの制御を行うものとする。
【００２８】
以上の全体構成、制御構成を有する画像形成装置において、シートＳの両面に画像形成する場合に生じ得る問題について説明する。
【００２９】
シートＳの両面に画像形成する場合、第一面（表面）に画像を形成する際には、給紙カセット１５に積載されている画像が形成されていないシートＳを給紙するので、シートＳの周囲には波打ち等の変形が生じておらず、シートＳに吸着バイアスを印加すると、シートＳの全面が一様にシート搬送ベルト７へ吸着し、感光体ドラム２ａ〜２ｄと接しつつ搬送させても、搬送中にシートＳにシワが生じることはほとんど無い（図３を参照）。
【００３０】
一方、第二面（裏面）に画像を形成する際には、第一面（表面）に画像が形成されたシートＳを再給紙するので、シートＳの周囲には波打ち等の変形が生じていることが多い（図４を参照）。このような波打ち等の変形が生じるのは、シートＳが定着器１８を通過する際に加えられた熱および圧力の影響があるからである。このようなシートＳにおいては、図４で示すように両端部に波打ちが生じているので、シートＳの搬送方向の長さにおいて、中央部のシートの長さＬ１と端部の長さＬ２とが異なり、Ｌ１よりＬ２の方が長い。このようなシートＳを吸着ローラ１２と従動ローラ９の間に吸着バイアスを印加しながら搬送すると、シートＳは、その先端から強固にシート搬送ベルト７に吸着しながら送り出されるが、中央部の長さＬ１と端部の長さＬ２に差があるため、シートＳが吸着ローラ１２および従動ローラ９とが対向する部分を通過するにつれて、シートＳの後端の中央部に向かってＬ１とＬ２の差に相当するシート部分が寄せ集められてシワが発生し、シートＳの後端部にシート搬送ベルト７に密着できなくなる部分が生じることがある。
【００３１】
上記のようなシートＳの状態を図５および図６に示す。図５（ａ）および図５（ｂ）は、シートＳが吸着ローラ１２を通過する際のシートＳの状態を示した図である。なお、図５は前述のとおり、説明のため、シワの凹凸を誇張して示したものである。
【００３２】
図中のＳａは吸着ローラ１２を通過してシート搬送ベルト７に吸着したシートＳの一部分を示すものであり、Ｓｂは吸着ローラ１２を通過する以前のシートＳの他の一部分を示すものである。
【００３３】
シートＳには吸着ローラ１２から吸着バイアスが印加されるので、吸着ローラ１２の通過時にシートＳにおける一部Ｓａは波打ち部分が伸ばされてシート搬送ベルト７に密着した状態となる。しかしながら、第一面（表面）に画像が形成されたシートＳにおいては、図４に示すように、端部の長さＬ２が中央部のシートの長さＬ１より長いので、引き伸ばされた波打ち部分が吸着ローラ１２を通過していないＳｂ部分に集められる。そして、シートＳが吸着ローラ１２を通過するにしたがって、Ｓｂ部分は狭くなるものの（図５（ｂ）を参照）、シート中央部の長さＬ１と端部の長さＬ２との差である波打ち部分が集められるため、シートＳが吸着ローラ１２を通過するにしたがって（図５（ａ）の状態から図５（ｂ）へ移行するにしたがって）、その波打ち部分がシートＳの中央部にシワとなって現れる。そして、シワが大きくなると、そのシワは吸着ローラ１２を通過する際に引き伸ばされることなくそのままの状態で吸着ローラ１２を通過する。よって、シート搬送ベルト７上には、シワが形成された状態のシートＳが搬送されることになる。この状態を図６に示す。また、図７に、図６中の仮想平面Ｃでの断面を図６に示す矢印Ｃの方向から見たものを示す。
【００３４】
図７に示すように、シートＳの後端部にシワが発生すると、感光ドラム２ａに対してのシワの凹部Ａは、シワの凸部Ｂと異なり、感光ドラム２ａに密着できない状態となる。シートＳには吸着ローラ１２により吸着バイアスが印加されており、シワの凹部Ａはシート搬送ベルト７に吸着するので、一旦形成されたシワは吸着ローラ１２および従動ローラ９とが対向する部分を通過した後も、そのシワの凹凸を維持しつつ、感光ドラム２ａ〜２ｄに向けて搬送される。従って、感光ドラム２ａ〜２ｄに密着できないシワの凹部Ａには、トナー像が転写され難くなり、シートＳに画像が正常に転写されないいわゆる画像抜けが発生することになる。
【００３５】
以上の問題は、第一面（表面）に画像が形成されたシートＳの第二面に画像を形成する際に、シートＳに波打ち等の変形が生じていることに起因するものであるが、この問題を解決するには、シートＳの第二面に画像を形成する際のシートＳの変形を極力少なくすることである。
【００３６】
そこで、本実施形態では、シートＳの第一面および第二面への画像形成時におけるシート搬送ベルト７の搬送速度（プロセススピード）を一定に保持し、給紙カセット１５から給紙されたシートＳの第一面への画像形成時には、レジストローラ対１７の給送速度をシート搬送ベルト７の搬送速度と略同一にし、再搬送経路２０を介して給紙されたシートＳの第二面への画像形成時には、レジストローラ対１７の給送速度をシート搬送ベルト７の速度より遅くする。すなわち、シートＳの第二面への画像形成時におけるレジストローラ対１７の給送速度を、シートＳの第一面への画像形成時における給送速度より遅くするように制御する。
【００３７】
レジストローラ対１７の給送速度とシート搬送ベルト７の搬送速度が略同一である場合は、吸着ローラ１２の通過時にシートＳの後端はレジストローラ対１７により引っ張られることが無いので、吸着ローラ１２を通過したシートＳの一部分であるＳａはシート搬送ベルト７に密着された状態となり、シートＳの波打ち部分は吸着ローラ１２を通過していない部分Ｓｂに集められてしまう。
【００３８】
それに対し、シートＳの第二面への画像形成時に限って、レジストローラ対１７の給送速度をシート搬送ベルト７の速度より遅くする場合は、レジストローラ対１７と吸着ローラ１２および従動ローラ９とが対向する部分との間でシートＳの引っ張りが生じる。この際、シートＳにおいては、前述したように搬送方向の長さについて、中央部の長さＬ１が両端部の長さＬ２に比べて短いため、主に中央部が引っ張られることになり、両端部には張力が掛かり難くなる。そのため、シートＳの送り量は、その両端部と中央部で差が生じることになる。すなわち、シートＳの両端部の送り量が中央部の送り量に比して多くなる。よって、シートＳの波打ち部が後端に寄せ集められることなく均一にシート搬送ベルト７上に分散されるので、シワが発生せず、画像抜けの発生を未然に防止することができる。この状態を図８に示すと、吸着ローラ１２の通過後のシートＳにおいては、その波打ち部分がシートＳの後端に集められることなく、均等に分散され、シワが生じていない。
【００３９】
ここで、レジストローラ対１７の給送速度とシート搬送ベルト７の搬送速度との間の速度差を大きくすると、シート搬送ベルト７上でシートＳのすべりが生じ、これが色ズレに対して悪影響を与える場合があるので、シート搬送ベルト７の搬送速度に対しレジストローラ対１７の給送速度を、例えば０．２％程度遅くすることが好ましい。
【００４０】
また、シートＳの第一面への画像形成時においては、シート搬送ベルト７上でのシートＳにおけるシワを発生するような両端部と中央部でのシート長さの違いが発生しないので、シート搬送ベルト７の搬送速度（吸着ローラ１２および従動ローラ９とが対向する部分の搬送速度）とレジストローラ対１７の給送速度との間に差を設けると、全体的にシートＳが強く引っ張られることになり、色ズレが発生し易くなる。また、シートＳ全体を引っ張ることで、縦に波打ちを生じ、シワの発生を誘発することがある。よって、シートＳの第一面への画像形成時においては、シート搬送ベルト７の搬送速度とレジストローラ対１７の給送速度とを略同一の速度にする。
【００４１】
このように、本実施の形態では、シートＳの第一面および第二面への画像形成時におけるシート搬送ベルト７の搬送速度（プロセススピード）を一定に保持し、給紙カセット１５から給紙されたシートＳの第一面への画像形成時には、レジスローラ対１７の給送速度をシート搬送ベルト７の搬送速度と同一にし、再搬送経路２０を介して給紙されたシートＳの第二面への画像形成時には、レジストローラ対１７の給送速度をシート搬送ベルト７の速度より遅くするので、シートＳの第二面への画像形成時にシートＳの波打ち部が後端に寄せ集められることなく均一にシート搬送ベルト７上に分散されてシワが発生せず、画像抜けの発生を未然に防止することができる。
【００４２】
なお、以上の説明においては、シートを搬送するシート搬送ベルト７と吸着ローラ１２を有する画像形成装置において、シート搬送ベルト７の搬送速度（吸着ローラ１２および従動ローラ９とが対向する部分の搬送速度）と、シート搬送ベルト７へシートを給送するレジストローラ対１７の給送速度に速度差を設けることで、シワの発生を防止するものとしたが、その他の態様にも適用することができる。例えば、感光ドラム２ａとシート搬送ベルト７とが対向する部分と、レジストローラ対１７とで、シートＳの引っ張り合いが生じ得るので、吸着ローラ１２を設けない構成においても、シート搬送ベルト７の搬送速度と、シート搬送ベルト７へシートを給送するレジストローラ対１７の給送速度に速度差を設けることで、シートＳにシワが発生せず、画像抜けの発生を未然に防止することができる。
【００４３】
また、以上の説明においては、シートＳの第二面への画像形成時にレジストローラ対１７の搬送速度をシート搬送ベルト７の搬送速度より遅くすることで、シートＳに生じた波打ち部分をシート搬送ベルト７に強力に吸着させることなく吸着力を弱めて搬送させるものであったが、更に、シートＳに印加する吸着バイアスをシートの第１面と第２面で切り替えることでシワの発生をより確実に抑えることができる。すなわち、シートＳの第１面をシート搬送ベルト７で搬送させる際に印加する吸着バイアスよりもシートＳの第２面をシート搬送ベルト７で搬送させる際に印加する吸着バイアスを小さくすることで、シートＳの第２面の搬送におけるシート搬送ベルト７への吸着力を弱め、シワの発生をより確実に抑えることができる。なお、シートＳの第２面の搬送における吸着バイアスはシートＳをシート搬送ベルト７に吸着するのに最低限必要な吸着力は確保するものとする。また、吸着ローラ１２に吸着バイアス（電流）を印加するのは定電流電源１３としたが、定電圧電源から吸着ローラ１２に吸着電圧バイアスを印加するようにしてもよい。この場合は、第１面に設定する電圧値よりも第２面に設定する電圧値を大きくするものとする。
【００４４】
以上のシートＳの両面へ画像形成する際の動作について、図９のフローチャートを用いて説明する。ここでは、シートＳの両面に画像形成を行う動作を説明するものであるので、ホスト機器から画像形成装置へは両面印刷をすべき旨の指示が出されるものとする。
【００４５】
ステップＳ９０１において、画像形成コントローラ２３は、画像処理コントローラ２４を介してホストコンピュータ等のホスト機器から送信されたプリント開始信号を受信したか否かを判定し、プリント開始信号を受信した場合は（ステップＳ９０１でＹＥＳ）、帯電ローラ３ａ〜３ｄへ印加する電圧、露光器４ａ〜４ｄが照射するレーザ光の照射、現像スリーブ５０ａ〜５０ｄへ印加する現像バイアス等の画像形成にかかわる各部の初期化処理を行った後にステップＳ９０２へ進む。
【００４６】
ステップＳ９０２において、画像形成コントローラ２３は、給紙カセット１５からシートＳを給紙すべく給紙ローラ１６を回転させるため、給紙モータＭ３を駆動する。
【００４７】
ステップＳ９０３において、画像形成コントローラ２３は、シートＳの第一面（表面）に対するレジストローラ対１７の給送速度として、所定値Ｖ１を設定する。
【００４８】
ステップＳ９０４において、画像形成コントローラ２３は、給紙ローラ１６により搬送されたシートＳを画像形成ステーション１ａ〜１ｄへ導くために、給紙モータＭ３を駆動して、シートＳをレジストローラ対１７により搬送させる動作を開始させる。なお、シートＳの第一面目に画像形成する場合のレジストローラ対１７の給送速度は、ステップＳ９０３において設定された所定値Ｖ１とする。
【００４９】
ステップＳ９０５において、シートＳが吸着ローラ１２と従動ローラ９が対向する位置を画像形成ステーション１ａへ向けて通過する際に、シートＳには、吸着ローラ１２を介して定電流電源１３により吸着バイアス（例えば１０μＡの定電流バイアス）が印加される。
【００５０】
ステップＳ９０６において、シート搬送ベルト７に吸着されたシートＳにトナー像が順次重ねて転写される。本実施形態では４色の異なる色のトナー像が順次シートＳへ転写されるものであり、例えば画像形成ステーション１ａではシアン色のトナー像が感光体ドラム２ａからシートＳへ転写されるとともに搬送され、画像形成ステーション１ｂではイエロー色のトナー像が感光体ドラム２ｂからシートＳへ転写されるとともに搬送され、画像形成ステーション１ｃではマゼンタ色のトナー像が感光体ドラム２ｃからシートＳへ転写されるとともに搬送され、画像形成ステーション１ｄでは黒色のトナー像が感光体ドラム２ｄからシートＳへ転写されるとともに搬送され、カラートナー画像がシートＳ上に形成される。
【００５１】
画像形成装置が搬送するシートＳのサイズは、レジストローラ対１７と画像形成ステーション１ａとの間の距離よりも大きいので、ステップＳ９０４にてレジストローラ対１７により搬送開始されて、シートＳの後端がレジストローラ対１７を通過する以前から、感光体ドラム２ａとシート搬送ベルト７によるシートＳの搬送が行われる。
【００５２】
ステップＳ９０７において、シートＳが定着器１８において、そのローラ対に狭持されながら搬送される。この際、シート上に形成されたカラートナー画像には熱および圧力が加えられ、カラートナー像はてシートＳ上に定着される。そして、シートＳは定着器１８から排紙ローラ２２へ向けて搬送される。
【００５３】
ステップＳ９０８において、画像形成コントローラ２３は、シートＳの第二面への画像形成が終了したか否かを判定し、ＹＥＳであればステップＳ９１１へ移行し、排紙ローラ２２を定着モータＭ４により駆動させてシートＳを排紙トレイ１９へ排紙する。ＮＯであれば、シートＳの第二面目への画像形成を行うべく、ステップＳ９０９へ移行する。
【００５４】
ステップＳ９０９において、画像形成コントローラ２３は、シートＳを反転させて再搬送経路２０へ搬送させるべく、シートＳの後端が定着器１８を通過した後に、定着モータＭ４を逆回転させるよう制御する。排紙ローラ２２により再搬送経路２０へ搬送されたシートＳは、再搬送コロ２１により、再びレジストローラ対１７へ向けて搬送される。
【００５５】
ステップＳ９１０において、画像形成コントローラ２３は、シートＳの第二面（裏面）へ画像形成するのに先立って、レジストローラ対１７の搬送速度を第一面へ画像形成した際に設定した所定値Ｖ１より遅い（例えば０．２％遅い）所定値Ｖ２に設定する。その後ステップＳ９０４へ戻り、第一面と同様の動作を行うが、ステップＳ９０４においては、第一面と異なるレジストローラ対１７の搬送速度が設定されているので、シートＳの第二面への画像形成時に、シートＳの波打ち部が後端に寄せ集められることなく均一にシート搬送ベルト７上に分散されてシワが発生せず、画像抜けの発生を未然に防止することができる。
【００５６】
なお、シートＳの第２面目に対して吸着バイアスを印加するステップＳ９０５においては、第１面で印加した吸着バイアス（１０μＡ）よりも小さい、例えば５μＡを設定するものとする。第２面目に画像形成を行う際に生じ得るシワの発生を防止すべく、シートＳのシート搬送ベルト７に対する吸着力を弱めるためである。
【００５７】
なお、本実施形態では、両面印刷を行う場合であれば常に上述したレジストローラ対１７の給送速度の制御を行うようにしているが、実際にシワが発生して画像抜けが生じるという現象が顕著に現れる場合とは、シートＳが薄紙といわれる、例えば６０〜７０ｇ/ｍ2の紙を使用する場合である。よって、シートＳとして薄紙を使用する専用動作モードを設け、この専用動作モードが選択された場合に、上述したレジストローラ対１７の給送速度の制御を行うようにしてもよい。なお、専用動作モードの設定は、画像形成装置に設けられる操作パネル２５から操作者が入力するようにしてもよいし、ホスト機器において操作者が設定し、その設定情報を、画像処理コントローラ２４を介して画像形成コントローラ２３で受信することで設定するようにしてもよい。具体的には、専用動作モードが設定されていない場合は、再搬送経路２０から搬送されるシートＳをレジストローラ対１７で搬送させる際の搬送速度は、給紙カセット１５から給紙されたシートＳを搬送させる際の速度と略同一とする。一方、専用動作モードが設定されている場合は、再搬送経路２０から搬送されるシートＳをレジストローラ対１７で搬送させる際の搬送速度は、給紙カセット１５から給紙されたシートＳを搬送させる際の速度より遅くする。
【００５８】
また、シワが発生して画像抜けが生じるという現象が顕著に現れる場合としては、シートＳの含水率が高い多湿環境である場合がある。シートＳの含水率は抵抗値と相関があり、含水率が多いときはシートＳの抵抗値が低くなる。このため、例えばシートＳの第一面の画像形成時に、吸着ローラ１２などで一定電流での電圧（または一定電圧での電流値）を検知してシートＳの抵抗値を算出し、算出された抵抗値に応じて、上述したレジストローラ対１７の給送速度の制御（動作モードの設定）を行うようにしてもよい。
【００５９】
図１にて説明した定電流電源１３は、例えば、図１０に示すように電圧印加部１３ａと電流検知部１３ｂとから構成されており、画像形成コントローラ２３が設定した電圧値を電圧印加部１３ａにて印加し、電流検知部１３ｂが、その際に流れる電流を検知して、画像形成コントローラ２３へ出力するものである。定電流電源であるので、電流検知部１３ｂにおいて検出される電流値が一定値（例えば１８μＡ）となるように、画像形成コントローラ２３は電圧印加部１３ａに設定する電圧値を決定する。シートＳに一定電流値が流れるように設定する電圧値は前述の通りシートＳの含水率等により変動するものであるので、設定する電圧値からシートＳの抵抗値が推定できるわけである。
【００６０】
そして、シートＳの抵抗値が所定値（例えば１０7Ω）以下であるときには（詳細には電圧印加部１３ａが印加する電圧値が、シートＳの抵抗値が所定値を示すときに印加される電圧値以下であるときには）、シートＳの第二面に画像形成する際のレジストローラ対１７の給送速度を、シートＳの第一面へ画像形成する際の給送速度より遅くすることで、シワが発生して画像抜けが生じるという現象を防止することができる。
【００６１】
また、シートＳの抵抗値を算出する代わりに、湿度センサ（環境センサ）を用いて湿度を検出し、その検出された湿度に応じて上述したレジストローラ対１７の給送速度の制御（動作モードの設定）を行うようにしてもよい。具体的には、湿度センサが検知した湿度が所定値（例えば７０％）以上であるときには、シートＳの第二面へ画像形成する際のレジストローラ対１７の給送速度を、シートＳの第一面目へ画像形成する際の給送速度より遅くすることで、シワが発生して画像抜けが生じるという現象を防止することができる。
【００６２】
以上の多湿環境であるか否かに応じてレジストローラ対１７の給送速度を異ならせる制御は、低温低湿環境においても効果を奏する。すなわち、シートＳの含水率が低い低温低湿環境においては、シートＳの波打ちによるシワが発生せず、逆にシートＳの腰が比較的強くなるため、シート搬送ベルト７の搬送速度とレジストローラ対１７の給送速度間の速度差によりシートＳが強く引っ張られ、シートＳ上のトナー画像が変形し、色ズレに悪影響を及ぼすことが懸念される。
【００６３】
このような低温低湿環境においては、レジストローラ対１７の給送速度をシートＳの第一面へ画像形成する場合でも、第二面目へ画像形成する場合でも、シート搬送ベルト７によるシートの給送速度と略同一にするので、色ズレの発生を極力少なくすることができる。
【００６４】
なお、以上においては、レジストローラ対１７は、吸着ローラ１２と対向する位置におけるシート搬送ベルト７と同時にシートＳを搬送し得るものとして説明した。しかし、本発明は吸着ローラ１２を有しない画像形成装置にも適用することができる。すなわち、レジストローラ対１７が、画像形成ステーション１ａ〜１ｄの感光体ドラム２ａ〜２ｄのいずれかと対向する位置におけるシート搬送ベルト７と同時にシートＳを搬送し得るものである場合にも適用することができる。画像形成装置が搬送するシートＳは、そのサイズがレジストローラ対１７から、画像形成ステーション１ａへの距離よりも大きければよく、シートＳのサイズに応じて、レジストローラ対１７により搬送中であるシートＳをシート搬送ベルト７と協働して挟持搬送する感光体ドラムがいずれであるかは異なるが、シートＳの少なくとも搬送方向の最上流に位置する感光体ドラム２ａとシート搬送ベルト７、およびレジストローラ対１７に挟持されながら搬送されるものである。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シートの第二面（裏面）へ画像形成させるべく再搬送手段からのシートを搬送する場合、シートを第一面（表面）へ画像形成させる際の第１の速度より遅く、かつ画像形成手段がシートを搬送する速度より遅い第２の速度で搬送させるので、シートの両面に画像を形成する際に、シートのシワの発生を抑制し、画像抜けの発生を極力少なくすることができる画像形成装置および画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置の制御構成を示す図である。
【図３】シートの第一面に対する画像形成時のシートの搬送状態を示す図である。
【図４】第一面に画像形成されたシートの搬送方向の長さを示す図である。
【図５】シートＳが吸着ローラ１２を通過する際のシートＳの状態を示した図である。
【図６】シートの第二面に対する画像形成時にシートの後端にシワが発生した状態を示す図である。
【図７】シートの凹凸部と感光体ドラムと、シート搬送ベルトとの関係を示す断面図である。
【図８】  シートの第二面に対する画像形成時のシートの搬送状態を示す図である。
【図９】シートの両面に画像を形成する際の動作を示すフローチャートである。
【図１０】シートの抵抗値検知方法を説明するための図である。
【符号の説明】
Ｓ  シート
Ｍ１  シート搬送ベルト駆動モータ
Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ，Ｍ２ｃ，Ｍ２ｄ  ドラムモータ
Ｍ３  給紙モータ
Ｍ４  定着モータ
１  画像形成ステーション
２  感光体ドラム
７  シート搬送ベルト
８  駆動ローラ
９  従動ローラ
１０  ベルト張架ローラ
１１  ベルト張架ローラ
１２  吸着ローラ
１３  定電流電源
１３ａ  電圧印加部
１３ｂ  電流検知部
１４  転写ローラ
１５  給紙カセット
１６  給紙ローラ
１７  レジストローラ対
１８  定着器
１９  排出トレイ
２０  再搬送経路
２１  再搬送コロ
２２  排紙ローラ
２３  画像形成コントローラ
２４  画像処理コントローラ
２５  操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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