(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排水バルブを有するロータンクに取り付け可能とされ、出力軸の回転により前記排水バルブの開動作を実行可能な便器洗浄装置と、
複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、
を備え、
前記複数の洗浄モードは、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を同一の方向に回転させる第１の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を異なる方向に回転させる第２の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システム。
【請求項２】
排水バルブを有するロータンクに取り付け可能とされ、前記排水バルブの開動作を実行可能な便器洗浄装置と、
複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、
を備え、
前記複数の洗浄モードは、大洗浄と小洗浄とで前記制御信号の通電時間が同一である第１の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記制御信号の通電時間が異なる第２の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システム。
【請求項３】
排水バルブを有するロータンクに取り付け可能とされ、出力軸の回転により前記排水バルブの開動作を実行可能な便器洗浄装置と、
複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、
を備え、
前記複数の洗浄モードは、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を異なる方向に回転させる第１の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を同一の方向に回転させ前記制御信号の通電時間が同一である第２の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記制御信号の通電時間が異なる第３の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システム。
【請求項４】
排水バルブを有するロータンクに取り付け可能とされ、出力軸の回転により前記排水バルブの開動作を実行可能な便器洗浄装置と、
複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記制御信号を前記便器洗浄装置に供給させる少なくとも２つの操作スイッチを有し、
前記複数の洗浄モードは、前記２つの操作スイッチのいずれが操作されても前記出力軸を同一の方向に同一の時間回転させて前記２つの操作スイッチのうちの第１の操作スイッチの操作と第２の操作スイッチの操作とで同量の洗浄水を流す第１の洗浄モードと、前記２つの操作スイッチのそれぞれの操作に対応して前記２つの操作スイッチのうちの第１の操作スイッチの操作と第２の操作スイッチの操作とで前記出力軸を異なる方向に回転させる第２の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システム。
【請求項５】
前記制御部から供給される前記制御信号の極性は、前記設定された洗浄モードに基づいて決定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の便器洗浄システム。
【請求項６】
前記制御部から供給される前記制御信号のパルス幅は、前記設定された洗浄モードに基づいて決定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の便器洗浄システム。
【請求項７】
前記第２の洗浄モードにおける前記小洗浄に関する前記制御信号は、前記排水バルブを開状態に維持する制御を含み、
前記排水バルブを前記開状態に維持するための前記制御信号は、ＰＷＭ信号を含むことを特徴とする請求項２記載の便器洗浄システム。
【請求項８】
前記便器洗浄装置は、
モータと、
前記モータの出力を減速する減速手段と、
を有し、
前記減速手段からの駆動出力により前記排水バルブの開動作を可能としたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の便器洗浄システム。
【請求項９】
前記第２の洗浄モードにおける前記小洗浄に関する前記制御信号は、前記モータを駆動させることにより排水バルブを開状態にする第１の制御と、前記モータにブレーキをかけつつ前記排水バルブを前記開状態から閉状態に遷移させる第２の制御と、を含むことを特徴とする請求項２記載の便器洗浄システム。
【請求項１０】
前記便器洗浄装置は、前記減速手段から出力される第１の出力軸と、前記減速手段から出力された第２の出力軸と、を有し、
前記第１及び第２の出力軸の少なくともいずれかによって前記排水バルブの開動作を可能としたことを特徴とする請求項８記載の便器洗浄システム。
【請求項１１】
前記第１の出力軸と前記第２の出力軸とは、異なる減速比を有することを特徴とする請求項１０記載の便器洗浄システム。
【請求項１２】
前記制御部が便座に設けられたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の便器洗浄システム。
【請求項１３】
前記便座は、使用者の局部を水または温水により洗浄する局部洗浄装置も有することを特徴とする請求項１２記載の便器洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、便器洗浄システムに関し、より詳細には、水洗便器に取り付けて、電動によりロータンクから水洗便器に洗浄水を供給可能とした便器洗浄システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
水洗便器のロータンクに関する技術開発の歴史は長く、例えば、ロータンクの表面の結露を防ぐための防露構造（例えば、特許文献１）、排水機構（例えば、特許文献２）、作動機構（例えば、特許文献３）、操作機構（例えば、特許文献４）、ハンドル装置（例えば、特許文献５）、大小洗浄水の流し分け機構（例えば、特許文献６）、ロータンク外側に設ける電磁駆動手段（例えば、特許文献７）などが開示されている。
【０００３】
手動及び電動のいずれにても水洗便器に洗浄水を供給可能とした便器洗浄装置として、本発明者らは、ロータンクのレバー装置を開示した（特許文献８）。このレバー装置は、モータを内蔵したスピンドル電動装置をロータンクの内部に収容可能とし、且つロータンクのレバー開口からロータンク外の突出するねじ付カラムを設けたものである。このねじ付きカラムにロータンクの外側からナットを螺合させ、スピンドル電動装置の基端部との間にロータンクの外壁を強く挟持することにより、スピンドル電動装置を固定可能とした。かかる構成により、レバー装置の取り付けが容易となり、さらにレバーとロータンクとの隙間を、旧来の手回し式のロータンクのものと変わらない程度まで抑え、見栄えを良くすることができた。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭５５−５４４８５号公報
【特許文献２】
特開昭５７−３３６４１号公報
【特許文献３】
実開昭５５−１０６２８３号公報
【特許文献４】
実開昭５６−５５０８５号公報
【特許文献５】
実開昭５７−３８８７５号公報
【特許文献６】
特開昭６０−１００２６号公報
【特許文献７】
特開昭６０−５５１３６号公報
【特許文献８】
特開２００１−６５０２８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
すでに市場には、各種のロータンクが出回っている。これらのできるだけ多くの機種に適合でき、取り付けも容易な便器洗浄システムが実現できれば、ユーザは、ロータンクを買い換えることなく電動洗浄の恩恵に浴することができる。
【０００６】
しかしながら、前述した特許文献１乃至８の記載からも分かるように、これら既存のロータンクの形状、構造、サイズは、実に多種多様である。このため、これらに共通に取り付けて動作させることができる便器洗浄システムを実現するためには、技術的な高度ないくつかのブレイクスルーが必要である。
【０００７】
図３９は、既存のロータンクの形態のいくつかを例示する模式図である。すなわち、同図（ａ）に表したものは、ロータンク２００の正面左側に操作ハンドル１００が設けられた、いわゆる「前ハンドル型」のロータンクである。また、図３９（ｂ）に表したものは、ロータンク２００の向かって右側側面に操作ハンドル１００が設けられた、いわゆる「右ハンドル型」のロータンクである。一方、図３９（ｃ）に表したものは、手洗い室のコーナーに配置可能な、いわゆる「隅付き型」のロータンクである。
【０００８】
これらの具体例からも分かるように、ロータンク２００の形状とその操作ハンドル１００の取り付け位置だけを見ても、各種の形式が存在する。そしてさらに、その大小の洗浄水の流し分けの機構についてみると、さらに多種多様なモードが存在する。
【０００９】
例えば、「大」用の洗浄水を流す際に、操作ハンドル１００を右側に回転させるものと、左側に回転させるものが存在する。また、「小」用の洗浄水を流す際に、「大」用の洗浄水を流す場合と同方向に操作ハンドル１００を回すものと、これとは逆に回すものがある。またさらに、「小」用の洗浄水を流す際に、操作ハンドル１００を回した状態で保持する「ホールド」操作を必要とするものもある。
【００１０】
従って、これら多種多様な既存のロータンクに共通的に適合させるためには、ロータンクに取り付ける便器洗浄装置のサイズや形状などについて大幅な工夫が必要とされるのと同時に、その制御方法についても、既存の機種に柔軟に対応できる新規な便器洗浄システムを実現する必要がある。
【００１１】
本発明はかかる課題の認識に基づいてなされたものであり、その目的は、既存の各種のロータンクに柔軟に適合できる新規な便器洗浄システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、排水バルブを有するロータンクに取り付け可能とされ、出力軸の回転により前記排水バルブの開動作を実行可能な便器洗浄装置と、複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、を備え、前記複数の洗浄モードは、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を同一の方向に回転させる第１の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を異なる方向に回転させる第２の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システムが提供される。
また、本発明の他の一態様によれば、排水バルブを有するロータンクに取り付け可能とされ、前記排水バルブの開動作を実行可能な便器洗浄装置と、複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、を備え、前記複数の洗浄モードは、大洗浄と小洗浄とで前記制御信号の通電時間が同一である第１の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記制御信号の通電時間が異なる第２の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システムが提供される。
また、本発明のさらに他の一態様によれば、排水バルブを有するロータンクに取り付け可能とされ、出力軸の回転により前記排水バルブの開動作を実行可能な便器洗浄装置と、複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、を備え、前記複数の洗浄モードは、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を異なる方向に回転させる第１の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記出力軸を同一の方向に回転させ前記制御信号の通電時間が同一である第２の洗浄モードと、大洗浄と小洗浄とで前記制御信号の通電時間が異なる第３の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システムが提供される。
また、本発明のさらに他の一態様によれば、排水バルブを有するロータンクに取り付け可能とされ、出力軸の回転により前記排水バルブの開動作を実行可能な便器洗浄装置と、複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、を備え、前記制御部は、前記制御信号を前記便器洗浄装置に供給させる少なくとも２つの操作スイッチを有し、前記複数の洗浄モードは、前記２つの操作スイッチのいずれが操作されても前記出力軸を同一の方向に同一の時間回転させて前記２つの操作スイッチのうちの第１の操作スイッチの操作と第２の操作スイッチの操作とで同量の洗浄水を流す第１の洗浄モードと、前記２つの操作スイッチのそれぞれの操作に対応して前記２つの操作スイッチのうちの第１の操作スイッチの操作と第２の操作スイッチの操作とで前記出力軸を異なる方向に回転させる第２の洗浄モードと、を含むことを特徴とする便器洗浄システムが提供される。
上記いずれの構成においても、例えば、便器洗浄装置のモータに対して、その回転方向や動作時間などをロータンクの構造に応じて制御できる。その結果として、既存の各種のロータンクが有する多様な洗浄モードに柔軟に適合できる便器洗浄システムを提供することができる。
【００１３】
ここで、前記制御部から供給される前記制御信号の極性は、前記設定された洗浄モードに基づいて決定されるものとすれば、洗浄水を流すためにロータンクに応じて異なる時計回りと反時計回りのいずれかの動作を適宜決定して、便器洗浄装置のモータを所定の方向に確実に回転させることができる。
【００１４】
また、前記制御部から供給される前記制御信号のパルス幅は、前記設定された洗浄モードに基づいて決定されるものとすれば、例えば、フラッシュ洗浄の動作の際には、所定の幅の制御パルス信号を供給し、一方、ホールド洗浄の動作の際には、パルス幅を適宜調節することにより、モータの動作を確実に制御できる。
【００１５】
また、前記第２の洗浄モードにおける前記小洗浄に関する前記制御信号は、前記排水バルブを開状態に維持する制御を含み、前記排水バルブを前記開状態に維持するための前記制御信号は、ＰＷＭ信号を含むものとすれば、ホールド動作の際に、所定のホールド状態が維持しうる範囲で所定のデューティでパルス制御することにより、モータの加熱や消費電力の増大を抑制できる。
【００１６】
また、前記便器洗浄装置は、モータと、前記モータの出力を減速する減速手段と、を有し、前記減速手段からの駆動出力により前記排水バルブの開動作を可能とすれば、制御部からの制御信号により、モータの動作を制御して、所定の方向に所定の時間、回転させることにより、洗浄動作を確実に実施できる。
【００１７】
ここで、前記第２の洗浄モードにおける前記小洗浄に関する前記制御信号は、前記モータを駆動させることにより排水バルブを開状態にする第１の制御と、前記モータにブレーキをかけつつ前記排水バルブを前記開状態から閉状態に遷移させる第２の制御と、を含むものとすれば、モータが加熱することなくブレーキをかけてゆっくりと排水バルブを閉じることによりホールド動作を実行させることが可能となる。
【００１８】
また、前記便器洗浄装置は、前記減速手段から出力される第１の出力軸と、前記減速手段から出力された第２の出力軸と、を有し、前記第１及び第２の出力軸の少なくともいずれかによって前記排水バルブの開動作を可能とすれば、ロータンクの形式に応じて、これら第１及び第２の出力軸を適宜使い分けて、確実且つ迅速な洗浄動作を確保できる。
【００１９】
また、前記第１の出力軸と前記第２の出力軸とは、異なる減速比を有するものとすれば、ロータンクの形式に応じて、排水バルブを開けるためのトルクや回転角度が異なる場合に、これら第１及び第２の出力軸を適宜使い分けて、確実且つ迅速な洗浄動作を確保できる。
【００２０】
また、前記制御部が便座に設けられたものすれば、独立した制御部を手洗い室の中に設置する必要がなくなり、コンパクト且つ見栄えよく、また配線の引き回しなども不要な便器洗浄システムを実現できる。
【００２１】
また、前記便座は、使用者の局部を水または温水により洗浄する局部洗浄装置も有するものとすれば、局部洗浄装置と電源部などを共有でき、同時に、局部洗浄機能も付加された高機能の自動便器システムが実現できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を説明する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる便器洗浄システムの全体構成を例示した概念図である。
すなわち、本発明の便器洗浄システムは、便器洗浄装置１０と、これに接続された制御部５００と、を有する。便器洗浄装置１０は、モータを内蔵している。そして、水洗便器システムのロータンクに取り付けられ、その排水バルブをモータにより動作させる。
一方、制御部５００は、複数の洗浄モード１、２、・・・のいずれかを設定し、その洗浄モードに応じた制御信号を、便器洗浄装置１０に内蔵されたモータに対して供給し、その動作を制御する。
図２は、本実施形態の便器洗浄システムを水洗便器に取り付けた状態を例示する模式図である。すなわち、図２に表した具体例の場合、制御部５００は、便座４００に内蔵されている。使用者または設定者は、便器洗浄装置１０をロータンク２００に取り付け、一方、便座４００（制御部５００）を便器３００に取り付けて、これらを接続コードで接続する。そして、制御部５００に対して所定の初期設定操作を実行する。すると、複数の洗浄モード１、２、・・・のうちの最適なものが設定される。つまり、便器洗浄装置１０を取り付けたロータンク２００の洗浄モードに適合した制御信号を便器洗浄装置１０に供給し、適切な動作をさせることができる。
【００２３】
図３は、市場に出回っている各種のロータンクの洗浄モードの典型的なものをまとめた一覧表である。
すなわち、同図には、代表的な６種類の洗浄モードを表した。例えば、「洗浄モード１」の場合、「大」の洗浄水を流すためには、便器洗浄装置１０の出力軸（図２の挿入図参照）をＣＷ（時計回り）に回転させる制御信号（例えば、ＤＣ２４ボルト）を１秒間供給する。また、「小」の洗浄水を流すためには、便器洗浄装置１０の出力軸を反時計回り（ＣＣＷ）に回転させる制御信号を１秒間供給する。このため、便器洗浄装置１０に内蔵するモータとして、ＤＣブラシモータなどを用いた場合、モータに供給する制御信号（例えば、ＤＣ２４ボルト）の極性を、洗浄モードに応じて適宜変える必要がある。
【００２４】
また、例えば「洗浄モード５」における「小洗浄」の場合、便器洗浄装置１０の出力軸を反時計回りに回転させる信号を４秒間供給する。これは、いわゆる「ホールドモード」であり、ロータンク２００の小洗浄水用の排水バルブを約４秒間、開けた状態に保持させる動作に対応する。つまり、便器洗浄装置１０のモータに対して供給する制御信号の長さも、洗浄モードに応じて適宜変える必要がある。
【００２５】
また、このホールド動作の場合、４秒間の間、連続的な制御信号（例えば、ＤＣ２４ボルト）を供給してもよいが、モータの発熱を防ぐためには、ＰＷＭ（ｐｕｌｓｅ  ｗｉｄｔｈ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅制御）により制御することが望ましい。つまり、排水バルブを開状態に保持しうるデューティ範囲で、パルス状の制御信号を便器洗浄装置１０に供給することより、モータの発熱を抑制しつつホールド動作を実行させることができる。つまり、モータに供給する制御信号のパルス波形も、洗浄モードに応じて適宜変えることが望ましい。この点に関しては、後に図１１乃至図１８を参照しつつ詳述する。
【００２６】
以上説明したように、市場に出回っているロータンクの洗浄モードは多種多様である。これに対して、本発明によれば、これら洗浄モードを予め便器洗浄システムの制御部５００に記憶させ、所定の初期設定操作により、それらのうちの最適なものを選択し設定することができる。例えば、「洗浄モード２」の形式のロータンク２００に、本発明の便器洗浄装置１０を取り付けた場合、使用者または設定者は、初期設定操作として、制御部５００を操作し、「洗浄モード２」を選択して設定することができる。すると、「大」または「小」の洗浄の指令に対応して、「洗浄モード２」の制御信号が便器洗浄装置１０に供給され、適正な洗浄動作を実行させることができる。
【００２７】
本発明によれば、このように、便器洗浄システムの制御部５００に、複数の洗浄モードを格納しておき、それらのいずれかを適宜選択し設定可能とすることにより、既存の各種の形式のロータンクに対して柔軟に適合させることができる。その結果として、使用者は、既設のロータンクを買い換えることなく、本発明の便器洗浄システムを取り付け、自動洗浄の恩恵に浴することができる。
【００２８】
図４は、本発明の便器洗浄システムの制御部５００をさらに具体的に例示したブロック図である。
すなわち、本具体例においては、制御部５００は、操作部５１０と、駆動部５２０と、を有する。操作部５１０には、スイッチなどが設けられ、使用者の意志を入力可能とした部分である。一方、駆動部５２０には、洗浄モード決定部５２０Ａと、駆動信号供給部５２０Ｂと、が設けられている。洗浄モード決定部５２０Ａは、便器洗浄装置１０が取り付けられたロータンクの形式に応じて、最適な洗浄モードを選択し設定する部分である。駆動信号供給部５２０Ｂは、洗浄モード決定部５２０Ａにより設定された洗浄モードに基づいて、所定の駆動信号を便器洗浄装置１０に供給する部分である。
【００２９】
図５は、本具体例の便器洗浄システムにおける信号の流れを例示したブロック図である。本具体例の場合、洗浄モード決定部５２０Ａには、予め複数の洗浄モード１、２、・・・に対応するデータが格納されている。このデータは、例えば、ＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）などに格納することができる。一方、操作部５１０からは、モード選択信号５０２と、洗浄指令信号５０４とが送出可能とされている。これらの信号５０２、５０４は、所定の操作手順に従って、使用者または設定者が操作部５１０から適宜送出することができる。
【００３０】
使用者または設定者は、まず、操作部５１０に対して、所定の初期設定操作を実行する。すると、モード選択信号５０２が、洗浄モード決定部５２０Ａに送られる。洗浄モード決定部５２０Ａは、モード選択信号５０２を受け取ると、その内容に応じて、洗浄モード決定部５２０Ａに格納されている洗浄モード１、２、・・・のうちの所定のモード（例えば、「洗浄モード２」）を選択し、駆動信号供給部５２０Ｂに対して、その洗浄モード（例えば、「洗浄モード２」）に対応した動作をするように、指令する。すなわち、駆動信号供給部５２０Ｂは、操作部５１０から洗浄指令信号５０４を受けた場合に洗浄モード２に適合した制御信号を出力するように、設定される。
【００３１】
このようにして初期設定操作が実行された後、使用者が「大」または「小」の洗浄水を流すための所定の操作を実行すると、操作部５１０は、それに対応した洗浄指令信号５０４を駆動信号供給部５２０Ｂに送信する。すると、駆動信号供給部５２０Ｂは、設定された洗浄モード（例えば、「洗浄モード２」）に対応した制御信号５０８を便器洗浄装置１０に送信する。便器洗浄装置１０は、制御信号５０８を受けて、そのロータンクに適合した「大」または「小」の洗浄動作を実行する。
【００３２】
図６は、本発明の便器洗浄システムの制御部５００の第２の具体例を表すブロック図である。すなわち、本具体例の場合、操作部５１０と駆動部５２０とは、別体として形成され、有線または無線により接続されている。操作部５１０は、典型的には、リモートコントロール装置の形態を有する。そして、これら操作部５１０及び駆動部５２０は、ロータンク２００の周囲や、便器３００の周囲などに、適宜配置することができる。また、操作部５１０と駆動部５２０との間で信号が無線により伝送される場合、その信号搬送媒体としては、赤外線などの光、電波、音など、各種のものを用いることが可能である。
【００３３】
本具体例の場合、使用者または設定者は、操作部５１０を手元に配置して、初期設定操作及び洗浄水を流すための操作を実施することができる。これらの操作により実行される処理は、図４及び図５に関して前述したものと同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。
【００３４】
図７は、本発明の便器洗浄システムの制御部５００の第３の具体例を表すブロック図である。すなわち、本具体例においても、操作部５１０と駆動部５２０とは、別体として形成され、有線または無線により接続されている。前述の如く、操作部５１０は、典型的には、リモートコントロール装置の形態を有する。
【００３５】
但し、本具体例においては、操作部５１０に、洗浄モード決定部５１０Ａと、洗浄指令信号送信部５１０Ｂと、が設けられている。洗浄モード決定部５１０Ａには、予め複数の洗浄モードが格納されている。そして、使用者または設定者が所定の初期設定操作を実行すると、これら複数の洗浄モードのうちのいずれかが選択され、洗浄指令信号送信部５１０Ｂに対して、この洗浄モードに適合した洗浄指令信号を送信するように、指令する。
【００３６】
このようにして初期設定操作が実行された後、使用者が「大」または「小」の洗浄水を流すための所定の操作を実行すると、洗浄指令信号送信部５１０Ｂは、それに対応した洗浄指令信号５０４を駆動部５２０に送信する。すると、駆動部５２０は、送信された洗浄指令信号５０４にに対応した制御信号５０８を便器洗浄装置１０に送信する。便器洗浄装置１０は、制御信号５０８を受けて、そのロータンクに適合した「大」または「小」の洗浄動作を実行することができる。
【００３７】
以上、第１乃至第３の具体例として説明したいずれの便器洗浄システムにおいても、制御部５００に予め格納された複数の洗浄モード１、２、・・・のうちのいずれかを初期設定操作によって適宜選択することができる。その結果として、市場に出回っている各種のロータンクに柔軟に適合可能な便器洗浄システムを実現できる。
【００３８】
以下、本発明の便器洗浄システムについて、実施例を挙げつつさらに詳細に説明する。
図８は、本実施例の便器洗浄装置の要部を表す斜視図である。すなわち、この便器洗浄装置１０は、螺合突出部２０と、駆動部４０と、を有する。螺合突出部２０の先端には、シャフト２２が突出している。一方、駆動部４０のタンク内向面には、第１の出力軸７０と第２の出力軸７２とが設けられている。第１の出力軸７０が出力する回転トルクと、第２の出力軸７２が出力する回転トルクは、互いに異なるものすることが望ましい。これら第１及び第２の出力軸７０、７２を適宜使い分けることにより、既存の各種のロータンクに適合させ、その流水機構を駆動させることができる。すなわち、出力軸に必要とされる回転トルクや回転角度は、ロータンクの構造によって異なる。本具体例によれば、２つの出力軸７０、７２を設けることにより、これら異なる要求に広範に適合させることができる。
【００３９】
また、駆動部４０には、制御部５００から制御信号を供給するための接続用コード７６が接続されている。
【００４０】
ロータンクの外側に突出するシャフト２２には、図示しない操作ハンドル１００が装着される。この操作ハンドルを手動により操作した場合にも、シャフト２２を介して手動回転トルクが出力軸７０、７２にそれぞれ伝達される。この際に、駆動部４０に内蔵されるモータのコギングトルクの付加を防ぐため、モータの動作軸に所定の空転角を与えたり、またはクラッチ機構などを付加するとよい。この点については、本発明者らが先に出願した特願２００２−２９２５０８号に記載した構成を採用することができる。
【００４１】
次に、本実施例の便器洗浄装置１０の内部構造について具体例を挙げて説明する。
図９は、本実施例の便器洗浄装置の内部構造を模式的に表した概念図である。なお、同図は、動力伝達関係を説明するための概念図であり、各要素の寸法や配置関係などは、必ずしも実際の通りとは限らない。
本実施例の便器洗浄装置１０の内部には、駆動源であるモータ４２と、減速手段４１として５段のギア４３〜４７が設けられている。４段目のギア４６の回転トルクが第１の出力軸７０に出力される。また、５段目のギア４７の回転トルクが、第２の出力軸７２として出力される。モータ４２として、ＤＣ２４ボルトで動作するブラシ型の高速モータを用いた場合、１段目から４段目までの減速比は、およそ１／１００程度とすることができる。また、５段目のギアの減速比は、概ね１／２程度とすると各種のロータンクに適合させることが容易となる。
【００４２】
また、シャフト２２には、シャフトリターンスプリング５２が設けられ、中立状態に付勢される。同様に、４段目のギア４６にはギアリターンスプリング５３が設けられ、中立状態に付勢される。
【００４３】
また、操作ハンドル１００を用いた手動操作の際にモータ４２のコギングトルクの付加を防ぐため、４段目のギア４６は、シャフト２２に対して所定の空転角をもって結合されている。
【００４４】
図１０は、４段目のギア４６とシャフト２２との結合断面を表す模式図である。すなわち、４段目のギア４６の内心にシャフト２２が配置されている。シャフト２２は、操作ハンドル１００及び第１の出力軸７０に結合されている。そして、これらシャフト２２の外面とギア４６の内面には、凸部２２Ｐ、４６Ｐがそれぞれ設けられている。図１０は、中立状態を表し、この状態から矢印の方向にシャフト２２（すなわち操作ハンドル１００）を回転させた場合、その凸部２２Ｐがギア４６の凸部４６Ｐと当接するまでの範囲においては、ギア４６から独立に回転させることができる。つまり、この範囲においては、シャフト２２は、モータ４２のコギングトルクや、ギアリターンスプリング５３の付加を受けることなく、回転させることができる。このようにして、操作ハンドル１００による手動操作を軽快に行うことができる。
【００４５】
一方、モータ４２により駆動させる際には、図１０に表した中立状態からギア４６が矢印の方向に空転し、その凸部４６Ｐがシャフト２２の凸部２２Ｐに当接すると、シャフト２２に結合されてトルクが出力軸に伝達される。つまり、凸部４６Ｐが凸部２２Ｐに当接するまでの範囲が空転角として設けられている。
【００４６】
次に、このような便器洗浄装置１０を駆動させるドライバ回路について説明する。
図１１は、便器洗浄装置１０のモータ４２を駆動させるドライバ回路を例示する模式図である。すなわち、このドライバ回路は、例えば、図４乃至図７に関して前述した駆動部５２０に内蔵される。
【００４７】
図１１に例示したドライバ回路は、モータ４２の回転方向及び回転量を制御するためのスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ４と、過電流がモータ４２に流れることを防止するための正特性サーミスタ７１ｄと、駆動部５２０や操作部５１０などに内蔵されるＣＰＵなどにブレーキ制御時の逆起電力などが印加されないようにするためのダイオードｄ１とｄ２、及びブレーキ制御時の電流経路を形成するためのダイオードｄ３とｄ４と、を有する。
【００４８】
例えば、モータ４２を正転させる時は、スイッチング素子Ｔｒ１とＴｒ４をオン状態とし、Ｔｒ２とＴｒ３をオフ状態とし、反転させる時には、Ｔｒ１とＴｒ４をオフ状態とし、スイッチング素子Ｔｒ２とＴｒ３をオン状態とする。
一方、モータ４２に対して強いブレーキをかける場合には、スイッチング素子Ｔ３かＴｒ４のいずれかをオン状態とし他のスイッチング素子はオフ状態とする。例えば、モータ４２を所定の量だけ回転させた後に、このようにしてブレーキをかけた場合、便器洗浄装置１０に内蔵されたギアリターンスプリング５３及びシャフトリターンスプリング５２の付勢力により、モータ４２のシャフトが回転され、図１０に表した中立位置に戻ろうとする。この時、モータ４２は発電機として作用するため、その電流誘導磁場による回生ブレーキが働く。また、ダイオードｄ１とｄ２を設けることにより、この逆起電力が制御部５００などに内蔵されるＣＰＵなどに印加されることを防止できる。
【００４９】
また一方、弱いブレーキをかける場合には、全てのスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ４をオフ状態とすればよい。すなわち、この場合にはモータ４２のコギングトルクによるブレーキ作用が得られる。
【００５０】
このようにスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ４を適宜オン状態とする場合、パルス幅変調方式（ＰＷＭ：ｐｕｌｓｅ  ｗｉｄｔｈ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）によりデューティ（ｄｕｔｙ）制御することができる。
【００５１】
図１２は、ＰＷＭ制御された通電波形を例示する模式図である。
すなわち、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ４のそれぞれを駆動させる場合、図１２に例示したようなパルス状の通電波形（例えば、ＤＣ２４ボルト）により回転速度を制御することができる。例えば、正転あるいは逆転時には、周期Ｇを１ミリ秒（ＰＷＭ駆動周波数１ｋＨｚ）とし、ブレーキ時には周期Ｇを８ミリ秒（ＰＷＭ駆動周波数１２５Ｈｚ）とすることができる。ここで、「ＯＮ−ｄｕｔｙＨ％」とは、１周期（Ｇミリ秒）中に占めるオン状態の期間がＨ％であることを表す。例えば、Ｇ＝１ミリ秒、Ｈ＝３０％であれば、１周期中に０．３ミリ秒（１ミリ秒×３０％）だけオン状態にあることを表す。
【００５２】
以下、洗浄モードに応じてモータ４２の駆動方式を適宜切り替える具体例について説明する。
図１３は、大洗浄を実施する時のモータ４２の駆動方式を例示するフローチャートである。
すなわち、図３に関して前述したように便器洗浄装置１０の出力軸を時計回り（ＣＷ）または反時計回り（ＣＣＷ）に１秒間程度回転させる場合には、デューティを１００％としてモータ４２を駆動させることができる。この時、モータ４２には最大駆動力が与えられ、迅速に出力軸を回転させて大洗浄を実施することができる。
【００５３】
これに対して、図３に関して前述したように、４秒間程度のホールド動作が必要な小洗浄を実施する場合、デューティを１００％として連続的な駆動電流をモータ４２に供給し続けてもよいが、ホールド期間中にモータ４２が発熱する場合もあり得る。このような場合には、ＰＷＭ制御により供給電力を制御することが望ましい。
【００５４】
図１４は、ＰＷＭ制御を導入して４秒間の小ホールド動作を実施する具体例を表すフローチャートである。
この場合、まず、ステップＳ２２及びＳ２３において、デューティ１００％とした駆動を１秒間実施する。これにより、便器洗浄装置１０の出力軸は迅速に小洗浄のホールド位置まで回転される。しかる後、ステップＳ２４及びＳ２５において、ＰＷＭ制御によるモータ駆動が実行される。すなわち、ステップＳ２４における駆動デューティは、モータ４２がシャフトリターンスプリング５２やギアリターンスプリング５３の付勢力に対抗して小洗浄状態にバルブを開けた状態を維持できる程度の電力を与えれるものとすればよい。具体的には、例えば、ステップＳ２４における駆動デューティを８０％とすることができる。このようにすれば、小洗浄の状態を４秒間ホールドしても、モータ４２の加熱を防ぐことができる。
【００５５】
またさらに、モータ４２をブレーキ制御することにより小洗浄ホールド動作を実行させてもよい。
図１５は、強ブレーキ制御を導入した小洗浄ホールド動作を表すフローチャートである。
すなわち、まず、ステップＳ３２及びＳ３３において、デューティ１００％とした駆動を１秒間実施して、便器洗浄装置１０の出力軸を小洗浄のホールド位置まで迅速に回転させる。しかる後に、ステップＳ３４及びＳ３５において、スイッチング素子Ｔｒ３またはＴｒ４をオン状態とすることにより、強い回生ブレーキ制御を実行する。すると、モータ４２は、シャフトリターンスプリング５２やギアリターンスプリング５３の付勢力に対抗したブレーキ制御により、ゆっくりと中立状態（図１０に表した状態）に戻る。従って、ロータンクの排水バルブを開け続けることができ、実質的に小ホールド動作と同様の動作を実現できる。しかも、この場合にも、ステップＳ３４及びＳ３５の期間は、モータ４２に外部からの電力が供給されないので加熱することはない。
【００５６】
図１６は、強ブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体例を表すフローチャートである。
すなわち、ステップＳ４４において強ブレーキをかける際に、スイッチング素子Ｔｒ３またはＴｒ４を図１２に例示したようにデューティ制御によりオン状態とする。デューティを適宜選択することにより、ブレーキ力を細かく制御でき、便器洗浄装置１０の出力軸が中立状態（図１０に表した状態）に戻るまでの速度を適宜制御できる。これにより、小洗浄ホールド動作における水の流量をきめ細かく調節して、節水効果を高めることも可能となる。
【００５７】
図１７は、コギングトルクによる弱いブレーキ制御を導入したホールド制御を表すフローチャートである。
すなわち、ステップＳ５２及びＳ５３において、デューティ１００％とした駆動を１秒間実施して、便器洗浄装置１０の出力軸を小洗浄のホールド位置まで迅速に回転させた後、ステップＳ５４においてスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ４をすべてオフ状態とし、モータ４２のコギングトルクによる弱いブレーキ制御を実行する。この場合にも、モータ４２は、シャフトリターンスプリング５２やギアリターンスプリング５３の付勢力に対抗したブレーキ制御により、ゆっくりと中立状態（図１０に表した状態）に戻る。従って、ロータンクの排水バルブを開け続けることができ、実質的に小ホールド動作を実現できる。図１５に表した強いブレーキ制御とするか、それとも図１７に表した弱いブレーキ制御とするかは、リターンスプリング５２、５３の付勢力や、小洗浄ホールド動作において必要な洗浄水の流量などを勘案して適宜決定することができる。
【００５８】
また、図１８は、弱いブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体例を表すフローチャートである。すなわち、ステップＳ６４において、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ４を図１２に表したようにデューティ制御によりオフ状態とする。この場合にも、デューティを適宜選択することにより、ブレーキ力を細かく制御でき、便器洗浄装置１０の出力軸が中立状態（図１０に表した状態）に戻るまでの速度を適宜制御できる。これにより、小洗浄ホールド動作における水の流量をきめ細かく調節して、節水効果を高めることが可能となる。
【００５９】
以上、図１３乃至図１８を参照しつつ洗浄モードに応じてモータ４２の制御を適宜変更する具体例を説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、ホールド動作において、強いブレーキと弱いブレーキを組み合わせてもよく、また、これらいずれかのブレーキと、モータ４２の正転または逆転駆動とを適宜組み合わせてもよい。
【００６０】
図１９は、「右ハンドル型」のロータンク２００を有する水洗便器に、本実施例の便器便器システムを装着した状態を表す斜視図である。また、図２０は、このロータンク２００の内部を上方から眺めた模式図である。
すなわち、本実施例の便器洗浄システムは、図６に例示した構成を有し、リモートコントロールの操作部５１０と、便座４００に内蔵された駆動部５２０と、便器洗浄装置１０と、を有する。
【００６１】
図２１及び図２２は、第１の出力軸７０にバルブ駆動用部品を取り付ける組み立て図であり、図２３及び図２４は、この便器洗浄装置をロータンク２００に取り付ける組み立て図である。
【００６２】
まず、図２１に表したように、第１の出力軸７０に、シャフト８０をネジ８１により固定する。さらに、図２２に表したように、このシャフト８０に、スペーサ８２を挿入してピン８３により固定し、その先端付近に玉鎖レバー８４、８５をそれぞれピン８６により装着する。
【００６３】
しかる後に、図２３に表したように、螺合突出部２０をロータンク２００の開口２０２から突出させ、ワッシャ９０及び９１を介してナット９２により、ロータンク２００の外壁を挟持した状態に固定する。そして、図２４に表したように、ストッパ９３をネジ９４によりシャフト２２の先端に固定し、その上から手動操作用の操作ハンドル１００を圧入固定する。
【００６４】
さらに、図２５に表したように、ロータンク２００の中に水平方向に突出させたスペーサから鉛直下方に伸びる玉鎖レバー８４、８５の先端には、玉鎖２２０、２３０の一端をそれぞれ固定する。これら玉鎖２２０、２３０の他端には、図１９に表したように、上側の排水バルブ２４０と、下側の排水バルブ２５０がそれぞれ接続され、これらを引き上げることにより、洗浄水が便器３００に流される。
【００６５】
ここで、このロータンク２００は、図２６に表した如く、操作レバー１００を時計回り（ＣＷ）に回して「大洗浄」、反時計回り（ＣＣＷ）に回して「小洗浄」を実施する洗浄モードを有する。いずれもフラッシュ的に実施され、ホールドは必要とされない。
これに対応して、玉鎖レバー８５は、スペーサ８２に対して所定の空転角を有する。つまり、図１９中の挿入図に表したように、出力軸７０が矢印Ａの方向（ＣＷ）に回転した場合には、玉鎖レバー８４及び８５は、いずれも回転して玉鎖２２０、２３０を引き上げ、上側の排水バルブ２４０と下側の排水バルブ２５０をいずれも開く。これにより、「大」用の洗浄水が便器３００に流れる。
【００６６】
一方、図４中の挿入図において、出力軸７０が矢印Ｂの方向（ＣＣＷ）に所定角度だけ回転した場合、玉鎖レバー８４はこれに連動して回転するが、玉鎖レバー８５は空転して鉛直下方を向いたままとなる。その結果、玉鎖２２０のみが引き上げられ、上側の排水バルブ２４０のみが開く。これにより、「小」用の洗浄水が便器３００に流れる。
【００６７】
このような、「大洗浄」が「ＣＷ」、「小洗浄」が「ＣＣＷ」の洗浄モードを、例えば、本実施例の便器洗浄システムのデフォールト（初期設定）状態とする。つまり、この形式のロータンクに便器洗浄装置１０を取り付けた場合には、リモートコントロール装置５１０による初期設定の操作を不要とすることができる。
【００６８】
次に、これとは異なる洗浄モードを有する水洗便器に本発明の便器洗浄システムを装着した場合について説明する。
図２７は、異なる洗浄モードを有する「右ハンドル型」のロータンク２００に本発明の便器洗浄装置１０を取り付けた状態を表す模式図である。
また、図２８は、このロータンク２００の内部を上方から眺めた模式図である。
【００６９】
このロータンク２００は、単一の排水バルブ２４０及びそれに接続された玉鎖２２０を有する。
図２９は、このロータンク２００の洗浄モードを説明するための模式図である。すなわち、「大洗浄」は、レバー１００を時計回り（ＣＷ）に回し、「小洗浄」は、レバー１００を反時計回り（ＣＣＷ）に回してホールドすることにより実施する。このような洗浄モードを有する水洗便器に本発明の便器洗浄システムを装着した場合、リモートコントロール装置５１０により、初期設定操作を実行する。
【００７０】
図３０は、初期設定操作の一例を表す模式図である。
すなわち、まず、リモートコントロール装置５１０に設けられた「止」スイッチ５１１を１０秒以上押す。すると、リモートコントロール装置５１０の液晶表示５１２が点滅を開始する。この点滅は、洗浄モードを切り替えるための切り替えモードに入ったことを表す。次に、リモートコントロール装置の「小」スイッチ５１３を５秒以上押す。すると、便座４００に設けられた駆動部５２０から「ピッピッ」と音がなる。これは、図６に表したブロック図において、操作部５１０からの切り替え信号に基づいて、駆動部５２０の洗浄モード決定部５２０Ａが洗浄モードを切り替えたことを使用者または設定者に知らせる合図である。
【００７１】
しかる後に、リモートコントロール装置の「止」スイッチ５１１を押すと、液晶表示５１２の点滅が止まり、初期設定操作は完了する。
【００７２】
以上説明した初期設定操作により、本発明の便器洗浄システムは、「大洗浄」の時は時計回り（ＣＷ）のフラッシュ、「小洗浄」の時は反時計回り（ＣＣＷ）のホールド、の動作を確実に実施する。
【００７３】
図３１は、さらに異なる洗浄モードを有する「前ハンドル型」のロータンク２００に本発明の便器洗浄装置１０を取り付けた状態を表す模式図である。
また、図３２は、このロータンク２００の内部を上方から眺めた模式図である。
【００７４】
このロータンク２００も、単一の排水バルブ２４０及びそれに接続された玉鎖２２０を有する。そして、玉鎖レバー８７は、便器洗浄装置１０の第２の出力軸７２に接続される。これは、この形式のロータンク２００においては、玉鎖レバー８７が長いため、排水バルブ２４０を開けるために出力軸において必要とされる回転トルクが大きいからである。つまり、本具体例においては、便器洗浄装置１０の第２の出力軸７２の回転トルクを、第１の出力軸７０の回転トルクよりも大きくすることができる。
さて、図３３は、このロータンク２００の洗浄モードを説明するための模式図である。すなわち、このロータンクにおいては、「大洗浄」と「小洗浄」の区別はなく、いずれの場合もレバー１００を反時計回り（ＣＣＷ）に回してフラッシュ的に実施する。このような洗浄モードを有する水洗便器に本発明の便器洗浄システムを装着した場合、リモートコントロール装置５１０により、例えば、次のような初期設定操作を実行することができる。
【００７５】
図３４は、初期設定操作の一例を表す模式図である。
すなわち、まず、リモートコントロール装置５１０に設けられた「止」スイッチ５１１を１０秒以上押す。すると、リモートコントロール装置５１０の液晶表示５１２か点滅を開始する。この点滅は、洗浄モードを切り替えるための切り替えモードに入ったことを表す。次に、リモートコントロール装置の「大」スイッチ５１４を５秒以上押す。すると、便座４００に設けられた駆動部５２０から「ピッピッ」と音がなる。しかる後に、リモートコントロール装置の「止」スイッチ５１１を押すと、液晶表示５１２の点滅が止まり、初期設定操作は完了する。
【００７６】
以上説明した初期設定操作により、本発明の便器洗浄システムは、「大洗浄」と「小洗浄」ともに、反時計回り（ＣＣＷ）のフラッシュによる洗浄動作を確実に実施する。
【００７７】
また、この場合、「大洗浄」と「小洗浄」との間に実質的に区別はなく、いずれも同量の「大洗浄」の洗浄水が流れる。そこで、図３５に表したように、リモートコントロール装置５１０の「小」スイッチに、「大」のシールを貼り付けてもよい。
【００７８】
ところで、初期設定操作において、複数の洗浄モードから所定のモードを選択する際に、操作手順の階層が深すぎたり、また、スイッチの操作回数が多すぎると、煩雑である。そこで、リモートコントロール装置５１０を用いて初期設定操作をする場合、複数のスイッチを適宜使い分けることにより、操作を簡潔にすることができる。
【００７９】
図３６は、リモートコントロール装置５１０のスイッチを使い分けることにより初期設定操作を簡潔した具体例を表す説明図である。
すなわち、本具体例の場合、デフォールト（初期設定）状態が「洗浄モード１」に対応する。この状態から、例えば、リモートコントロール装置５１０の「止」スイッチ５１１を１０秒以上押すことにより、洗浄モードを切り替える切り替えモードにはいることができる。この際に、上述したように、液晶５１２の点滅などにより、使用者または設定者に適宜知らせることができる。
【００８０】
この状態から、例えば、「小」スイッチ５１３を５秒以上押すと、「洗浄モード２」に切り替えることができる。この際に、駆動部５２０から「ピッピッ」と音を鳴らすことにより、モードの切り替えを確認できる。「洗浄モード２」に固定したい場合には、「止」スイッチ５１１を押す。
【００８１】
一方、「小」スイッチを、もう一度５秒以上押すと、「洗浄モード３」に切り替えることができる。この際に、駆動部５２０から、「ピッピッピッ」と音を鳴らすことにより、このモードに切り替えたことを確認できる。
【００８２】
このように、「小」スイッチ５１１を５秒以上押すごとに、「洗浄モード１」→「洗浄モード２」→「洗浄モード３」→「洗浄モード４」→「洗浄モード１」と順次切り替えることができる。
【００８３】
同様に、切り替えモードにおいて、「大」スイッチ５１４を５秒以上押すごとに、「洗浄モード１」→「洗浄モード５」→「洗浄モード６」→「洗浄モード７」→「洗浄モード１」と順次切り替えることができる。この際にも、駆動部５２０から適宜、モードの切り替えを確認するための音などならすことができる。
【００８４】
このように、本発明においては、リモートコントロール装置５１０のスイッチを適宜使い分けることにより、例えば、７種類の洗浄モードの切り替えを、最大でも５回のスイッチ操作により実施可能とすることができる。
【００８５】
また、この場合、初期設定操作を容易に実施できるように、リモートコントロール装置５１０に説明書を貼り付けておくことができる。
図３７は、リモートコントロール装置５１０に貼り付ける使用説明書を表す模式図である。
また、図３８は、この使用説明書をリモートコントロール装置５１０に貼り付けることによる外観の変化を表す模式図である。
【００８６】
同図（ｂ）に表したように、初期設定操作の手順を記載した使用説明書６００をリモートコントロール装置５１０に貼り付けることより、初期設定操作を容易且つ確実に実行できる。またさらに、初期設定操作に際しては、リモートコントロール装置５１０に設けられたスイッチ類のうちで、「止」スイッチ５１１と「小」スイッチ５１３と「大」スイッチ５１４のみを操作すればよい。そこで、使用説明書６００を、これらのスイッチと液晶５１２のみが表面に表れ、その他のスイッチを隠すようにデザインすると、初期設定操作を極めて容易且つ確実に実行できる。
【００８７】
一連の初期設定操作が終了したら、この使用説明書６００をリモートコントロール装置５１０から取り除いて、ユーザによる通常の使用が可能となる。
【００８８】
また一方、図１９に表したような本発明の便器洗浄システムによれば、使用者は、ロータンク２００に設けられた操作ハンドル１００を操作することなく、手洗い室の壁面などに適宜設けられたリモートコントロール装置５１０を操作することによって洗浄水を便器に流すことができ、便利である。
またさらに、便座４００に人感センサ４１０を設け、例えば、使用者が近づいた時、または便座４００に着座した時に、予備洗浄水を流すように便器洗浄装置１０を動作させることができる。つまり、便器３００が使用される前に、予備洗浄水を流してその内面を濡らした状態とすることにより、汚物などの付着を抑制することができ清潔である。
【００８９】
また、人感センサ４１０により、使用者が離れた時、または便座４００から立ち上がった時に、自動的に洗浄水を便器３００に流すように便器洗浄装置１０を動作させることもできる。このようにすれば、いわゆる「自動洗浄」が可能であり、お年寄りや身体障害者あるいは子供などに対しても使い勝手のよい便器洗浄システムが実現できる。
【００９０】
またさらに、このような便座に、いわゆる局部洗浄装置を組み合わせることもできる。すなわち、便座４００に腰掛けた使用者の局部を水（温水）により洗浄する装置を組み込むことより、さらに高機能で使い勝手に優れた便器洗浄システムが実現される。この場合、例えば局部洗浄の終了に対応して洗浄水を流すように便器洗浄装置１０を動作させることもできる。
【００９１】
そして、本発明によれば、制御部５００に複数の洗浄モードのいずれかを予め格納し、これらいずれかを選択して動作させることにより、既存の各種のロータンクに適合させることができる。従って、ユーザは、ロータンクを新たに買い換えることなく、既設のロータンクに便器洗浄装置１０を取り付け、制御部５００により所定の初期設定操作を実行することにより、便器洗浄システムを導入することができる。その結果、前述した自動洗浄を始めたとした各種の機能を有する使い勝手のよい水洗便器を低いコストで実現でき便利である。
【００９２】
以上具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。
すなわち、本発明の便器洗浄装置及び便器洗浄システムを構成する要素について当業者が設計変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。
【００９３】
すなわち、制御部５００の具体的な構造や操作手順、格納する洗浄モードの種類などについては、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の要旨を備える限り、本発明の範囲に包含される。
【００９４】
また、便器洗浄装置１０の外形状、サイズ、内蔵するモータの種類、減速手段が有するギアの数やそれらの減速比、あるいはこれらの配置関係などについては、当業者が適宜設計変更を加えたものも本発明の範囲に包含される。
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、便器洗浄システムの制御部に複数の洗浄モードのいずれかを選択し設定できる機能を付加することにより、これらを適宜使い分けることによって、すでに市場出回っている各種のロータンクに適合させることができる。その結果として、ユーザは、ロータンクを買い換えることなく電動洗浄の恩恵に浴することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる便器洗浄システムの全体構成を例示した概念図である。
【図２】本発明の実施形態の便器洗浄システムを水洗便器に取り付けた状態を例示する模式図である。
【図３】市場に出回っている各種のロータンクの洗浄モードの典型的なものをまとめた一覧表である。
【図４】本発明の便器洗浄システムの制御部５００をさらに具体的に例示したブロック図である。
【図５】本発明の具体例の便器洗浄システムにおける信号の流れを例示したブロック図である。
【図６】本発明の便器洗浄システムの制御部５００の第２の具体例を表すブロック図である。
【図７】本発明の便器洗浄システムの制御部５００の第３の具体例を表すブロック図である。
【図８】本発明の実施例の便器洗浄装置の要部を表す斜視図である。
【図９】本発明の実施例の便器洗浄装置の内部構造を模式的に表した概念図である。
【図１０】４段目のギア４６とシャフト２２との結合断面を表す模式図である。
【図１１】便器洗浄装置１０のモータ４２を駆動させるドライバ回路を例示する模式図である。
【図１２】ＰＷＭ制御された通電波形を例示する模式図である。
【図１３】大洗浄を実施する時のモータ４２の駆動方式を例示するフローチャートである。
【図１４】ＰＷＭ制御を導入して４秒間の小ホールド動作を実施する具体例を表すフローチャートである。
【図１５】強ブレーキ制御を導入した小洗浄ホールド動作を表すフローチャートである。
【図１６】強ブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体例を表すフローチャートである。
【図１７】コギングトルクによる弱いブレーキ制御を導入したホールド制御を表すフローチャートである。
【図１８】弱いブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体例を表すフローチャートである。
【図１９】「右ハンドル型」のロータンク２００を有する水洗便器に、本実施例の便器便器システムを装着した状態を表す斜視図である。
【図２０】ロータンク２００の内部を上方から眺めた模式図である。
【図２１】第１の出力軸７０にバルブ駆動用部品を取り付ける組み立て図である。
【図２２】第１の出力軸７０にバルブ駆動用部品を取り付ける組み立て図である。
【図２３】便器洗浄装置をロータンク２００に取り付ける組み立て図である。
【図２４】便器洗浄装置をロータンク２００に取り付ける組み立て図である。
【図２５】玉鎖レバー８４、８５の先端に、玉鎖２２０、２３０の一端をそれぞれ固定する様子を表した模式図である。
【図２６】洗浄モードを説明するための模式図である。
【図２７】異なる洗浄モードを有する「右ハンドル型」のロータンク２００に本発明の便器洗浄装置１０を取り付けた状態を表す模式図である。
【図２８】ロータンク２００の内部を上方から眺めた模式図である。
【図２９】ロータンク２００の洗浄モードを説明するための模式図である。
【図３０】初期設定操作の一例を表す模式図である。
【図３１】さらに異なる洗浄モードを有する「前ハンドル型」のロータンク２００に本発明の便器洗浄装置１０を取り付けた状態を表す模式図である。
【図３２】ロータンク２００の内部を上方から眺めた模式図である。
【図３３】ロータンク２００の洗浄モードを説明するための模式図である。
【図３４】初期設定操作の一例を表す模式図である。
【図３５】リモートコントロール装置５１０の「小」スイッチに、「大」のシールを貼り付けることを表した模式図である。
【図３６】リモートコントロール装置５１０のスイッチを使い分けることにより初期設定操作を簡潔した具体例を表す説明図である。
【図３７】リモートコントロール装置５１０に貼り付ける使用説明書を表す模式図である。
【図３８】使用説明書をリモートコントロール装置５１０に貼り付けることによる外観の変化を表す模式図である。
【図３９】既存のロータンクの形態のいくつかを例示する模式図である。
【符号の説明】
１０  便器洗浄装置
２０  螺合突出部
２２  シャフト
４０  駆動部
７０  第１の出力軸
７２  第２の出力軸
８０  シャフト
８１  ネジ
８２  スペーサ
８３、８６  ピン
８４、８５、８７  玉鎖レバー
７６  接続コード
９３  ストッパ
９４  ネジ
１００  操作ハンドル
２００  ロータンク
２０２  開口
２２０  玉鎖
２４０、２５０  排水バルブ
３００  便器
４００  便座
４１０  人感センサ
５００  制御部
５０２  モード選択信号
５０４  洗浄指令信号
５０８  制御信号
５１０  リモートコントロール装置（操作部）
５１０Ａ  洗浄モード決定部
５１０Ｂ  洗浄指令信号送信部
５２０  駆動部
５２０Ａ  洗浄モード決定部
５２０Ｂ  駆動信号供給部
６００  使用説明書
【図１】
0003710065.tif 000002
【図２】
0003710065.tif 000003
【図３】
0003710065.tif 000004
【図４】
0003710065.tif 000005
【図５】
0003710065.tif 000006
【図６】
0003710065.tif 000007
【図７】
0003710065.tif 000008
【図８】
0003710065.tif 000009
【図９】
0003710065.tif 000010
【図１０】
0003710065.tif 000011
【図１１】
0003710065.tif 000012
【図１２】
0003710065.tif 000013
【図１３】
0003710065.tif 000014
【図１４】
0003710065.tif 000015
【図１５】
0003710065.tif 000016
【図１６】
0003710065.tif 000017
【図１７】
0003710065.tif 000018
【図１８】
0003710065.tif 000019
【図１９】
0003710065.tif 000020
【図２０】
0003710065.tif 000021
【図２１】
0003710065.tif 000022
【図２２】
0003710065.tif 000023
【図２３】
0003710065.tif 000024
【図２４】
0003710065.tif 000025
【図２５】
0003710065.tif 000026
【図２６】
0003710065.tif 000027
【図２７】
0003710065.tif 000028
【図２８】
0003710065.tif 000029
【図２９】
0003710065.tif 000030
【図３０】
0003710065.tif 000031
【図３１】
0003710065.tif 000032
【図３２】
0003710065.tif 000033
【図３３】
0003710065.tif 000034
【図３４】
0003710065.tif 000035
【図３５】
0003710065.tif 000036
【図３６】
0003710065.tif 000037
【図３７】
0003710065.tif 000038
【図３８】
0003710065.tif 000039
【図３９】
0003710065.tif 000040