(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣処理装置の投入口より投入された紙幣を搬送後にプッシャ機構によって収納庫内に押し込んで収納するための紙幣収納装置において、
収納庫に対向配置され、搬送されてきた紙幣を前記収納庫に押し込むプッシャ板と、
前記紙幣を押し込むときに前記プッシャ板を前記収納庫の側へ移動させるためのプッシャ板押込み手段と、
前記プッシャ板の前記収納庫の側と反対の面の側に配置され、前記プッシャ板押込み手段によってスライドしながら前記収納庫の側へ移動して前記プッシャ板を前記収納庫の側へ移動させるスライド軸と、
前記プッシャ板の側面であって、前記スライド軸のスライド方向に開放部分を有する状態で前記スライド軸の端部近傍を覆うように形成されたスライドボックスと、
前記スライドボックスの前記開放部分の側に対向配置され、先端が前記開放部分の近傍に配置されるように形成されていてかつ柔軟に変形することのできるフックと、
を有することを特徴とする紙幣収納装置。
【請求項２】
前記フックは、前記プッシャ板の側縁部から前記プッシャ板の内側に向かって傾斜した形状であって、前記先端が前記開放部分の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。
【請求項３】
前記スライド軸は、前記プッシャ板の前記収納庫の側と反対の面の側であって搬送されてくる紙幣先端側および紙幣後端側に配置され、それぞれの前記スライド軸の端部近傍に前記スライドボックスが形成され、前記フックが前記スライドボックスに対向配置されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。
【請求項４】
前記プッシャ板押込み手段は、前記スライド軸と紙幣処理装置に固定された固定軸とに両端部がそれぞれ軸支されかつ交差した状態で配置されたリンクと、前記リンクの交差位置に配置されて前記収納庫の側に移動する支点軸と、を有し、
前記支点軸が前記収納庫の側に移動したときには、前記スライド軸は、前記スライドボックス内をスライドしながら前記収納庫の側へ移動して前記プッシャ板を前記収納庫の側に移動させることを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣収納装置に関し、特に自動販売機などに搭載される紙幣処理装置にあって、投入された紙幣を搬送後に収納庫内に収納するための紙幣収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機は、投入口から投入された紙幣を鑑別し、商品購入後に、その紙幣を搬送ローラで搬送して収納庫に収納するようにした紙幣処理装置を搭載している。
【０００３】
図７は紙幣処理装置を正面側から見た外観の斜視図である。
紙幣処理装置１００は、紙幣投入口１０１と、紙幣投入口１０１の背面側に配置された紙幣鑑別部１０２と、紙幣鑑別部１０２の下方に配置された紙幣収納装置１０３とから構成されている。
【０００４】
紙幣投入口１０１より投入された紙幣は、ガイドに沿って装置内に搬送され、紙幣鑑別部１０２でその真贋を判定される。ここで真券と判定されなければ、搬送ローラが逆転動作し、その紙幣は紙幣投入口１０１に戻される。紙幣鑑別部１０２で真券と判定されれば、その紙幣はさらに搬送され、センサで検知されて所定の位置で停止する。
【０００５】
ここで、商品の購入がなされると、搬送ローラが紙幣をさらに送り、紙幣後端が搬送ローラを抜け出て、搬送力が失われると、紙幣は紙幣収納装置１０３の搬送路内へ落下し、紙幣先端が搬送路の先端に当接する。その後、搬送路にあった紙幣は、プッシャ機構を備えたプッシャ機構部にて、紙幣収納装置１０３に設けられた収納庫へ押し込まれる。
【０００６】
図８は従来の紙幣収納装置のプッシャ機構部の斜視図である。
紙幣を収納庫へ押し込むプッシャ板１０４には、収納庫が配置される側と反対の側で、搬送されてくる紙幣先端側および紙幣後端側に相当する位置にそれぞれ一対設けられた軸穴に、２本のスライド軸１０５が挿通されている。スライド軸１０５は、軸穴からの抜け落ち防止のため、その端部をＥ型止め輪１０６によって固定されている。また、これらのスライド軸１０５には、リンク１０７の一端側が軸支され、交差した状態で、その他端側を、図７に示した紙幣処理装置１００に固定された固定軸１０８に軸支されている。リンク１０７には、その中央付近の交差位置に支点軸１０９が挿通配置されており、この支点軸１０９は、紙幣処理装置１００が備えるモータで駆動するカムにより、収納庫の側へと移動するようになっている。
【０００７】
紙幣収納装置１０３は、投入された紙幣がプッシャ板１０４上まで搬送されてくると、支点軸１０９を収納庫側へ移動する。この支点軸１０９の移動に伴ってリンク１０７がパンタグラフ運動を行う。その際、スライド軸１０５がスライドすることでプッシャ板１０４が収納庫側に押し出され、プッシャ板１０４上の紙幣が、収納庫へと押し込まれる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図８に示したように、紙幣収納装置１０３が有している従来のプッシャ機構部では、スライド軸１０５が、プッシャ板１０４にＥ型止め輪１０６を用いて抜け落ちないように止められており、以下に示すような理由から、紙幣収納装置１０３の組立ておよび分解に手間がかかるという問題点があった。
【０００９】
まず、組立ての際、このＥ型止め輪１０６の使用に当たっては、あらかじめスライド軸１０５の端部にＥ型止め輪１０６を嵌め込むための溝加工を施しておく必要がある。そして、スライド軸１０５をプッシャ板１０４にセットした後、スライド軸１０５に形成した溝に、専用の工具（Ｅリングホルダ）を用いてＥ型止め輪１０６を嵌め込む。
【００１０】
また、分解の際には、スライド軸１０５に嵌め込まれているＥ型止め輪１０６を、精密ドライバなどを用いて取り外す必要がある。しかし、このとき取り外されるＥ型止め輪１０６は破損してしまうため、再組立ての際には、新しいＥ型止め輪１０６に交換する必要があった。
【００１１】
紙幣収納装置１０３には２本のスライド軸１０５が設けられているため、Ｅ型止め輪１０６は、合計４個取り付けられている。したがって、組立てまたは分解の際は、これらのＥ型止め輪１０６を、溝に１個ずつＥリングホルダで嵌め込み、または１個ずつ精密ドライバで取り外す必要があった。
【００１２】
このように、従来の紙幣収納装置１０３は、Ｅ型止め輪１０６を用いるため、その組立ておよび分解に手間がかかっていた。さらに、スライド軸１０５への溝加工も必要であり、また、Ｅ型止め輪１０６の交換にコストがかかってしまっていた。
【００１３】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、組立ておよび分解を効率的に行うことができ、かつ、加工および部品のコストを低減した紙幣収納装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、紙幣処理装置の投入口より投入された紙幣を搬送後にプッシャ機構によって収納庫内に押し込んで収納するための紙幣収納装置において、収納庫に対向配置され、搬送されてきた紙幣を前記収納庫に押し込むプッシャ板と、前記紙幣を押し込むときに前記プッシャ板を前記収納庫の側へ移動させるためのプッシャ板押込み手段と、前記プッシャ板の前記収納庫の側と反対の面の側に配置され、前記プッシャ板押込み手段によってスライドしながら前記収納庫の側へ移動して前記プッシャ板を前記収納庫の側へ移動させるスライド軸と、前記プッシャ板の側面であって、前記スライド軸のスライド方向に開放部分を有する状態で前記スライド軸の端部近傍を覆うように形成されたスライドボックスと、前記スライドボックスの前記開放部分の側に対向配置され、先端が前記開放部分の近傍に配置されるように形成されていてかつ柔軟に変形することのできるフックと、を有することを特徴とする紙幣収納装置が提供される。
【００１５】
このような紙幣収納装置では、プッシャ板を収納庫側へ押し込むためのスライド軸の端部近傍が、プッシャ板の側面に形成されたスライドボックスとこのスライドボックスが有している開放部分の側に対向配置されたフックの先端とで覆われている。そのため、スライド軸の抜け落ちが防止され、プッシャ板が押し込まれる際には、スライド軸がスライドボックス内をスライドしながら収納庫側へ移動する。
【００１６】
また、フックは柔軟に変形させることができるので、スライドボックスの開放部分の近傍からフックの先端を退避させることができ、フックの変形によってスライド軸のスライドボックス内へのセットおよびスライドボックスからの取り外しを行うことが可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は紙幣収納装置のプッシャ機構部の斜視図、図２は紙幣収納装置のプッシャ機構部の平面図、図３は紙幣収納装置のプッシャ機構部の側面図である。
【００１８】
紙幣収納装置のプッシャ機構部１は、紙幣を収納庫へ押し込むプッシャ板２を有し、このプッシャ板２の収納庫の側と反対の面の側には、スライド軸３が配置されている。このスライド軸３は、後述のプッシャ板押込み手段によってスライドしながら収納庫の側へ移動し、プッシャ板２を収納庫の側へ移動させるようになっている。
【００１９】
プッシャ板２の幅方向側面には、図１ないし図３に示すように、スライド軸３の抜け落ちを防止して保持するための軸保持機構部１０が備えられている。軸保持機構部１０は、プッシャ板２上を搬送されてくる紙幣先端側および紙幣後端側に相当する位置にそれぞれ一対、合計４箇所に配置されている。
【００２０】
この軸保持機構部１０は、スライド軸３の端部近傍を覆うように配置されたスライドボックス１０ａおよびフック１０ｂを有しており、スライド軸３を保持することができるようになっている。
【００２１】
ここで、上記の軸保持機構部１０について、図４および図５を参照してより詳細に説明する。図４はプッシャ機構部が有する軸保持機構部の一部平面図、図５は図４のＡ−Ａ断面図である。
【００２２】
軸保持機構部１０のスライドボックス１０ａは、プッシャ板２の側面に形成され、スライド軸３の収納庫側への移動に伴って図４または図５中右方へスライドする方向に開放部分を有する状態で、スライド軸３の端部近傍を覆うように形成されている。すなわち、スライド軸３自体は、収納庫側への移動がプッシャ板２によって規制され、図４に示すスライド軸３の端面側および図５に示すスライド軸３の左方へのスライド並びに下方への移動がスライドボックス１０ａによって規制されている。
【００２３】
フック１０ｂは、スライドボックス１０ａの開放部分の側に対向配置されていて、プッシャ板２の側縁部から内側に向かって傾斜して形成されており、先端が開放部分の近傍に配置されるように形成されている。したがって、スライド軸３のスライド方向への移動は、このフック１０ｂによっても規制されるようになる。
【００２４】
また、このフック１０ｂは、柔軟性のある材料で形成されており、これに何ら力が加えられていない状態では、その先端が、スライドボックス１０ａの開放部分近傍に位置した形状になっている。しかし、プッシャ板２の側面外側方向へ力を加えることで、フック１０ｂの先端を、スライドボックス１０ａの開放部分近傍から退避させることができるようになっている。そして、フック１０ｂに加えられていた力が取り除かれることで、再びもとの形状に戻るようになっている。
【００２５】
このように、スライド軸３は、その端部近傍をスライドボックス１０ａおよびフック１０ｂによって覆われた状態で保持され、その抜け落ちが防止されている。さらに、スライド軸３は、プッシャ板２を収納庫側へ移動させる際には、スライドボックス１０ａ内をスライドすることができるようになっている。
【００２６】
図１ないし図３に戻り、軸保持機構部１０によって保持されるスライド軸３には、リンク４の一端側が軸支され、交差した状態で、その他端側を、この紙幣収納装置を搭載した紙幣処理装置に固定された固定軸５に軸支されている。リンク４には、その中央付近の交差位置に支点軸６が挿通配置されている。この支点軸６は、紙幣処理装置が備えるＤＣモータで駆動するカムにより、図３中上下方向に移動するようになっている。なお、これらのリンク４、固定軸５、支点軸６および支点軸６を適当なタイミングで駆動するための機構により、プッシャ板押込み手段が構成されている。
【００２７】
上記図１ないし図５に示した構成のプッシャ機構部１では、紙幣がプッシャ板２上まで搬送された時点で、まず、紙幣処理装置のカムが駆動され、支点軸６が収納庫側へ移動する。この支点軸６の移動に伴って、リンク４がパンタグラフ運動を行う。その際、スライド軸３は、スライドボックス１０ａ内をスライドしながら収納庫側へと移動し、プッシャ板２が収納庫側に押し出される。これにより、プッシャ板２上の紙幣は収納庫へと押し込まれ、収納庫内に積層収納される。
【００２８】
このように、紙幣収納装置のプッシャ機構部１に軸保持機構部１０を備えることにより、従来用いられていたＥ型止め輪を使用することなく、スライド軸３を保持するとともに、紙幣を収納庫へ押し込むことが可能になる。また、Ｅ型止め輪を用いないことで、スライド軸３への溝加工が不要になる。
【００２９】
次に、このような軸保持機構部１０へのスライド軸３のセット方法および軸保持機構部１０からのスライド軸３の取り外し方法について述べる。
図６はスライド軸のセット方法を説明する紙幣収納装置の一部平面図である。
【００３０】
紙幣収納装置の組立て時にスライド軸３をセットする際には、まず、スライド軸３を、フック１０ｂ内側の間隙７に端部が位置するようにセットする。次いで、この状態から、プッシャ板２を図中右方向に移動させる。このとき、フック１０ｂは、図中破線で示すように、スライド軸３のスライドボックス１０ａ側への移動とともに、プッシャ板２の側面外側へ柔軟に変形する。そして、フック１０ｂの先端をスライド軸３が通過した時点で、再びもとの形状に戻る。そして、フック１０ｂの先端を通過したスライド軸３は、図中破線で示すように、その端部近傍がスライドボックス１０ａおよびフック１０ｂで覆われて保持される。そのため、スライド軸３の抜け落ちが発生することはない。
【００３１】
さらに、このようにスライド軸３をセットする際には、２本のスライド軸３についての４箇所の端部を一度にセットし、保持することが可能である。したがって、従来のように、各端部を、１箇所ずつＥリングホルダを用いてＥ型止め輪で固定する場合に比べ、作業性を大幅に向上させることができるようになる。
【００３２】
すなわち、従来であれば、２本のスライド軸のプッシャ板へのセットの後、ＥリングホルダへのＥ型止め輪のセットおよびＥ型止め輪の固定が、スライド軸の４箇所の端部についてそれぞれ必要であった。これに対し、軸保持機構部１０を設けることで、２本のスライド軸３のセットおよびプッシャ板２のセットだけで済むようになる。
【００３３】
また、紙幣収納装置を分解する際など、一旦軸保持機構部１０にセットしたスライド軸３を取り外すときには、フック１０ｂの先端側をピンセットなどでプッシャ板２の側面外側に開き、フック１０ｂの先端をスライドボックス１０ａの開放部分から退避させ、スライド軸３をフック１０ｂ内側の間隙７へと移動するようにする。このように、軸保持機構部１０は、スライド軸３の容易な取り外しを可能とし、修理・交換などの作業性を大幅に向上させる。
【００３４】
以上説明したように、紙幣収納装置のプッシャ機構部１に、スライドボックス１０ａおよびフック１０ｂを有する軸保持機構部１０を備えることにより、スライド軸３を確実に保持するとともに、スライド軸３のセットおよび取り外しを容易に行うことができる。
【００３５】
さらに、軸保持機構部１０を設けることで、従来用いられていたＥ型止め輪は不要となるので、Ｅ型止め輪の嵌め込み作業をなくし、紙幣収納装置の組立ておよび分解の作業効率を向上させることができる。さらに、部品コストを削減することができるので、紙幣収納装置をより低コストで製造することが可能になる。
【００３６】
また、Ｅ型止め輪を使用しないことで、スライド軸３への溝加工も不要となる。そのため、加工コストを削減できるとともに、溝への応力集中を回避することができるため、スライド軸３の強度を上げることができる。また、強度の減少が抑えられることから、スライド軸３の直径を従来の３ｍｍφから２．５ｍｍφに細くしても、強度上問題が発生することはなく、紙幣収納装置の小型化が可能になる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、プッシャ板を収納庫の側へ移動させるスライド軸の端部近傍を、プッシャ板の側面に形成されたスライドボックスとスライドボックスが有している開放部分の側に対向配置されたフックの先端とで覆うとともに、フックを柔軟に変形することのできる構成とした。これにより、スライド軸の抜け落ちを防止するとともに、紙幣を収納庫へ押し込むことが可能になる。さらに、スライド軸のセットおよび取り外しを効率的に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣収納装置のプッシャ機構部の斜視図である。
【図２】紙幣収納装置のプッシャ機構部の平面図である。
【図３】紙幣収納装置のプッシャ機構部の側面図である。
【図４】プッシャ機構部が有する軸保持機構部の一部平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】スライド軸のセット方法を説明する紙幣収納装置の一部平面図である。
【図７】紙幣処理装置を正面側から見た外観の斜視図である。
【図８】従来の紙幣収納装置のプッシャ機構部の斜視図である。
【符号の説明】
１  プッシャ機構部
２  プッシャ板
３  スライド軸
４  リンク
５  固定軸
６  支点軸
７  間隙
１０  軸保持機構部
１０ａ  スライドボックス
１０ｂ  フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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