(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
イグニッションキースイッチを介してコントロールユニットに電力を供給するとともに、前記イグニッションキースイッチがＯＦＦされた後にセルフシャットオフを実行すべく所定時間にわたって前記コントロールユニットに電力供給を行うセルフシャットオフ電力供給手段を備えた車両の制御システムにおいて、
電力供給終了後もカウント値が保持されるカウント手段と、
前記イグニッションキースイッチがＯＮされるたびに前記カウント手段のカウント値をカウントアップするカウントアップ手段と、
前記セルフシャットオフの間に前記カウント手段のカウント値をクリアするカウントクリア手段と、
前記カウント手段のカウント値を監視してこのカウント値が所定値以上となったときにセルフシャットオフ機能に異常が発生したと判定するセルフシャットオフ機能判定手段と、
を備えたことを特徴とするセルフシャットオフ機能の診断装置。
【請求項２】
前記カウント値の所定値は、３カウント以上の複数カウント値であることを特徴とする請求項１に記載のセルフシャットオフ機能の診断装置。
【請求項３】
前記セルフシャットオフ機能に異常が発生したとの判定がなされたときに、この異常発生を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のセルフシャットオフ機能の診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セルフシャットオフ機能を持った車両の制御システムにおいて、セルフシャットオフが実際に実行されているか否かを判定し得るようにした改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の制御システムにおいては、例えば図５に示すように、イグニッションキースイッチ１を介して電源２からコントロールユニット１への電力供給がなされる。一方、イグニッションスイッチ１がＯＦＦされた後にも、所定の時間の間は、セルフシャットオフリレー４を介して電源２からコントロールユニット１への電力供給が保持される。そして、このようにイグニッションキースイッチ１がＯＦＦされたにもかかわらず電力供給が保持される、セルフシャットオフの間に、様々なセルフシャットオフ処理が実行されるようになっている。
【０００３】
セルフシャットオフ処理においては、ＣＰＵ５に備えられたセルフシャットオフ処理手段６により、車両の運転中（イグニッションキースイッチ１がＯＮの間）には実行できない種々の検査等が行われる。例えば、電子制御スロットルのリターンスプリングの弾性チェックや、ステッピングモータのゼロ点較正は、車両の運転中には実行し得ないので、セルフシャットオフ処理において行われる。また、車両の運転中にＣＰＵ５を監視するウオッチドッグタイマ７は、セルフシャットオフ処理において、異常が発生していないか診断される。
【０００４】
このようなセルフシャットオフが所定の時間にわたって実行されると、コントロールユニット１からセルフシャットオフリレー４に信号が送られ、セルフシャットオフリレー４が切断される。これにより、電源２からコントロールユニット１への電力供給が停止され、セルフシャットオフは終了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車両の制御装置では、このようなセルフシャットオフが実際に実行されているか否かを判定する機能がなかったので、例えばセルフシャットオフリレー４が故障して、セルフシャットオフのための電力供給がなされなくなってしまっても、これを直ちに知ることができなかった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、セルフシャットオフ機能を持った車両の制御システムにおいて、セルフシャットオフが実際に実行されているか否かを判定し得るセルフシャットオフ機能の診断装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明では、イグニッションキースイッチを介してコントロールユニットに電力を供給するとともに、前記イグニッションキースイッチがＯＦＦされた後にセルフシャットオフを実行すべく所定時間にわたって前記コントロールユニットに電力供給を行うセルフシャットオフ電力供給手段を備えた車両の制御システムにおいて、セルフシャットオフ機能の診断装置に、電力供給終了後もカウント値が保持されるカウント手段と、前記イグニッションキースイッチがＯＮされるたびに前記カウント手段のカウント値をカウントアップするカウントアップ手段と、前記セルフシャットオフの間に前記カウント手段のカウント値をクリアするカウントクリア手段と、前記カウント手段のカウント値を監視してこのカウント値が所定値以上となったときにセルフシャットオフ機能に異常が発生したと判定するセルフシャットオフ機能判定手段とを備えた。
【０００８】
第２の発明では、前記カウント値の所定値は、３カウント以上の複数カウント値である。
【０００９】
第３の発明では、前記セルフシャットオフ機能に異常が発生したとの判定がなされたときに、この異常発生を報知する報知手段を備えた。
【００１０】
【発明の作用および効果】
第１の発明では、イグニッションキースイッチ１がＯＮし、コントロールユニット１への電力供給を開始すると、カウント手段のカウント値はカウントアップ手段によりカウントアップされる。そして、セルフシャットオフ機能（例えばセルフシャットオフ電力供給手段）に異常がなく、イグニッションキースイッチ１がＯＦＦされた後にセルフシャットオフが実行されたときには、このセルフシャットオフのたびにカウント手段のカウンタ値がクリアされるので、カウンタ値は所定値以上となることはなく、セルフシャットオフ機能判定手段は異常発生の判定を行わない。一方、セルフシャットオフ機能に異常が発生し、セルフシャットオフが実行されなくなったときには、カウント手段のカウンタ値はクリアされず、イグニッションキースイッチがＯＮされるごとにカウントアップされて行き、このカウント値が所定値以上となったときに、セルフシャットオフ機能判定手段により異常発生の判定がなされる。このように、セルフシャットオフが実行されない異常の発生は、確実に検出される。
【００１１】
第２の発明では、異常発生の判定のための所定値は３カウント以上の複数カウント値であるので、ノイズ等の影響で誤って１カウントだけカウントアップがなされてしまった場合には、カウント値は所定値異状となることはないので、セルフシャットオフ機能判定手段による異常発生の判定がなされない。したがって、診断装置による異常発生の判定は正しく行われる。
【００１２】
第３の発明では、診断装置による異常発生の検知は、報知手段により直ちに報知されるので、迅速に対応処置を行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１には、本発明の実施の形態である車両の制御システムの構成を示す。
【００１５】
この制御システムの基本的構成は、例えば図４に示した従来の制御システムと同様の構成となっている。すなわち、イグニッションキースイッチ１、電源２、コントロールユニット３、セルフシャットオフリレー４、ＣＰＵ５のセルフシャットオフ処理手段６は、図４に示した従来例と同様の構成のものであるので、詳しい説明を省略する。
【００１６】
本実施の形態の制御装置は、その特徴となる構成として、ＣＰＵ５内に診断カウンタ８と、セルフシャットオフ機能判定手段９を備える。ＣＰＵ５においては、この診断カウンタ８とセルフシャットオフ機能判定手段９により、セルフシャットオフ機能の診断、すなわちセルフシャットオフが実際に実行されているか否かの診断がなされる。
【００１７】
診断カウンタ８は、イグニッションキースイッチ１がＯＦＦからＯＮとなったときに＋１カウントアップされる。一方、イグニッションキースイッチ１がＯＮからＯＦＦされてセルフシャットオフが実行されたときには、このセルフシャットオフの間に（例えば各種セルフシャットオフ処理に引き続いて）、カウントクリアされるようになっている。
【００１８】
診断カウンタ８のカウント値は、電源２からの電力供給終了後もそのまま保持される。このため、例えば、本実施の形態のようにＣＰＵ５内に診断カウンタ８を備えた場合には、図示されないメモリにカウンタ値をバックアップしておき、ＣＰＵ５に再度電力が供給されたときに、この保存されたカウント値を読み込むようにする。また、診断カウンタ８を、ＣＰＵ５の外部のメモリに備えるようにしてもよい。
【００１９】
セルフシャットオフ機能判定手段９は、診断カウンタ８のカウント値を監視し、このカウント値が所定値（例えば５カウント）以上となったときには、セルフシャットオフ機能に異常が発生したとの判定を下す。なお、セルフシャットオフ機能判定手段９によりセルフシャットオフ機能に異常が発生したとの判定がなされた場合には、例えば警告灯１０の点灯によりこの異常発生が報知される。
【００２０】
図２は、ＣＰＵ５におけるセルフシャットオフ機能の診断の制御手順を示すフローチャートである。
【００２１】
ステップＳ１では、初回電源投入時であるか否か、すなわち、制御ルーチンがイグニッションキースイッチ１をＯＦＦからＯＮにして最初に実行された制御ルーチンであるか否かの判定がなされる。
【００２２】
このステップＳ１において初回電源投入時であると判定されたならば、ステップＳ２に進み、診断カウンタ８を＋１カウントアップして、ステップＳ３に進む。一方、ステップＳ１において初回電源投入時でないと判定されたならば、そのままステップＳ３に進む。
【００２３】
ステップＳ３では、セルフシャットオフ機能判定手段９により、診断カウンタ８が所定値（例えば５カウント）以上となったか否かの判定がなされる。
【００２４】
このステップＳ３において診断カウンタ８が所定値以上であると判定されたならば、ステップＳ４に進み、セルフシャットオフ機能判定手段９は、セルフシャットオフ機能に異常なしとの判定して、ステップＳ６に進む。
【００２５】
一方、ステップＳ３において診断カウンタ８が所定値以上でないと判定されたならば、ステップＳ５に進み、セルフシャットオフ機能判定手段９は、セルフシャットオフ機能に異常ありとの判定をして、ステップＳ６に進む。
【００２６】
ステップＳ６ではイグニッションキースイッチ１がＯＦＦされたか否かが判定され、イグニッションキースイッチ１がＯＦＦされていなければ、そのままルーチンを終了する。
【００２７】
一方、ステップＳ６でイグニッションキースイッチ１がＯＦＦされたと判定されたならば、ステップＳ７に進み、セルフシャットオフ処理手段６によりセルフシャットオフ処理を実行する。さらに、続くステップＳ８において、診断カウンタ８をクリアする。
【００２８】
なお、例えばセルフシャットオフリレー４が故障して、セルフシャットオフが行われない異常が発生したとき、すなわちイグニッションキースイッチ１のＯＦＦとともに電源２からコントロールユニット１（ＣＰＵ３）への電源供給が途絶えてしまう異常が発生したときには、イグニッションキースイッチ１のＯＦＦの後に実行される処理、すなわちステップＳ７のセルフシャットオフ処理と、ステップＳ８の診断カウンタ８のクリア処理は実行されない。したがって、この場合には、診断カウンタ８の値は、イグニッションキースイッチ１のＯＦＦ毎に、２カウント以上にカウントアップされて行くことになる。
【００２９】
つぎに作用を説明する。
【００３０】
図３、図４は、本実施の形態における、イグニッションキースイッチ１のＯＮ／ＯＦＦと、コントロールユニット１への電力供給と、診断カウンタ８のカウント値との関係を示すタイミングチャートである。
【００３１】
図３のタイミングチャートは、セルフシャットオフ機能に異常がない場合を示すもので、図の上段に示すように、イグニッションキースイッチ１がＯＮされると、図の中段に示すように、コントロールユニット１への電力供給が開始される。そして、図の下段に示すように、診断カウンタ８の値は、この電力供給の開始に引き続いて１カウントにカウントアップされる。
【００３２】
その後、イグニッションキースイッチ１がＯＦＦされると、所定の時間にわたってコントロールユニット１に電力供給がなされるセルフシャットオフ（図に「Ｓ／Ｓ／ＯＦＦ」と示す）が実行される。このセルフシャットオフの間に、診断カウンタ８の値がゼロクリアされる。
【００３３】
一方、図４のタイミングチャートには、セルフシャットオフ機能に異常が発生し、セルフシャットオフがなされなくなった場合を示す。図示されるように、この場合には、イグニッションキースイッチ１のＯＦＦと同時に、コントロールユニット１への電力供給がストップするので、セルフシャットオフは実行されない。したがって、診断カウンタ８のゼロクリアはなされず、診断カウンタ８のカウント値は、イグニッションキースイッチ１のＯＮのたびにカウントアップされて行く。
【００３４】
診断カウンタ８のカウント値は、セルフシャットオフ機能判定手段９により、所定値（例えば５カウント）以上となったか否かが監視される。そして、診断カウンタ８のカウント値が所定値以上になったならば、セルフシャットオフ機能判定手段９はセルフシャットオフ機能に異常が発生した判定し、ＣＰＵ５は警告灯１０を点灯させて、異常発生を報知する。
【００３５】
この場合、異常判定のための所定値を３カウント以上の複数カウント値（例えば５カウント）とすることにより、例えばノイズ等によって診断カウンタ８がカウントアップされてしまったに過ぎない場合などに、セルフシャットオフ機能に異常が発生したと判定してしまうことを防止できる。すなわち、セルフシャットオフ機能判定手段９に、イグニッションキースイッチ１のＯＦＦ時にセルフシャットオフが実行されないことが複数回続き、カウント値が３カウント以上となったときに、初めて異常発生の判定を行うので、ノイズ等によって診断カウンタ８が１カウントだけ余計にカウントアップされてしまったに過ぎない場合に異常発生の判定をしてしまうはない。
【００３６】
以上のように本発明によれば、セルフシャットオフが実行されない故障は、確実に検出される。また、この故障検出は警告灯１０などで直ちに報知され、故障への対応は直ちに行われ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す構成図である。
【図２】同じくセルフシャットオフ機能診断の制御手順を示すフローチャートである。
【図３】同じくイグニッションキースイッチのＯＮ／ＯＦＦと、コントロールユニットへの電源供給と、診断カウンタのカウントのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】同じくイグニッションキースイッチのＯＮ／ＯＦＦと、コントロールユニットへの電源供給と、診断カウンタのカウントのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】従来例を示す構成図である。
【符号の説明】
１  イグニッションキースイッチ
２  電源
３  コントロールユニット
４  セルフシャットオフリレー
５  ＣＰＵ
６  セルフシャットオフ処理手段
７  ウオッチドッグタイマ
８  診断カウンタ
９  セルフシャットオフ機能
１０  警告灯
【図１】
0003651273.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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