(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置により移動し、所定の複数の所定位置に選択的に停止するように制御される人形体に取り付けられた撞木によって、複数の被打鈴体を叩打するからくり打鈴装置であって、
前記人形体および複数の被打鈴体を収容する筐体に開閉可能に設けられた開閉扉と、
前記開閉扉の開閉を行う駆動機構と、
前記複数の被打鈴体を移動可能に支持する支持機構であって、前記開閉扉の開動作に応じて前記複数の被打鈴体は軸中心に扇形状の広がり状態となり、かつ前記軸と同軸心上に回転自在に設置される前記人形体に取り付けられた撞木によって叩打可能な位置に展開可能となり、前記開閉扉の閉動作に応じて前記複数の被打鈴体を収納状態にすることが可能な支持機構と
を有するからくり打鈴装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人形が撞木によって、周囲に配置された被打鈴体としての複数の棒鈴を、背景音楽に合わせて叩打するからくり打鈴装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
人形が撞木によって棒鈴を叩打するからくり打鈴装置は、従来のように人形が擬似的に叩打動作を行って、棒鈴音は別に発生させる方式のものに比して、実際に人形が棒鈴を叩打することにより、棒鈴からその棒鈴に対応する音階の音が発せられ、人形による生演奏が行われ、装飾時計などに適用すると格段に装飾効果を向上させることがてきるので、近年では広く使用されるようになっている。
上記のようなからくり打鈴装置においては、演奏を行うときに、人形が、背景音楽に合わせて、複数の被打鈴体を音階を選択して叩打すると一層の装飾効果が得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような複数の被打鈴体を音階を選択して叩打するからくり装置では、複数の被打鈴体は演奏の際に叩打可能な位置にある必要がある。しかしながら例えば、棒鈴のような被打鈴体は、かなりの設置スペースを必要とし、装置が大きくなる。したがって、非演奏時によりコンパクトになるからくり打鈴装置の要請があった。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、複数の被打鈴体が非演奏時にはコンパクトに収納され、演奏時には叩打可能に所定の位置に展開されるからくり打鈴装置を提供することにある。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るからくり打鈴装置は、駆動装置により移動し、所定の複数の所定位置に選択的に停止するように制御される人形体に取り付けられた撞木によって、複数の被打鈴体を叩打するからくり打鈴装置であって、前記人形体および複数の被打鈴体を収容する筐体に開閉可能に設けられた開閉扉と、前記開閉扉の開閉を行う駆動機構と、前記複数の被打鈴体を移動可能に支持する支持機構であって、前記開閉扉の開動作に応じて前記複数の被打鈴体は軸中心に扇形状の広がり状態となり、かつ前記軸と同軸心上に回転自在に設置される前記人形体に取り付けられた撞木によって叩打可能な位置に展開可能となり、前記開閉扉の閉動作に応じて前記複数の被打鈴体を収納状態にすることが可能な支持機構とを有する。
【０００６】
本発明によれば、からくり機構が動作すると、たとえば背景音楽に合わせて、複数の被打鈴体が叩打可能に所定の位置に展開される。そして、人形に取り付けられた撞木が移動されて撞木によって所定の被打鈴体が叩打され、所定の音階の鈴音が発生される。からくり機構の動作が終了すると、複数の被打鈴体は、収納状態となって筐体内に収容され、装置がコンパクトになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るからくり打鈴装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、本実施形態に係るからくり打鈴装置の正面図である。
図１に示すように、からくり打鈴装置１は、開閉扉９が閉じた状態にあり、装置内部の基台１１上に２体の人形６が設置され、装置内部には、これらの人形６にそれぞれ対応して複数の棒鈴５が吊り下げ部材３に接続部材３ａを介して吊り下げられた状態で収納されている。
装置の駆動機構収容部１３内には、開閉扉９の開閉を行う駆動機構が設けてある。また、駆動機構収容部１３の下部および基台１１の上部にそれぞれ配設されている支持機構収容部１２、１４には、複数の棒鈴５を支持する支持機構であって、開閉扉９の開動作に応じて複数の棒鈴５を人形６に取り付けられた撞木によって叩打可能な位置に展開可能で、開閉扉９の閉動作に応じて複数の棒鈴被打鈴体を収納状態にすることが可能な支持機構がそれぞれ設置されている。
【０００９】
ここで、図２は人形６およびその駆動機構を示す断面図である。図２に示すように、人形６は、上板５１ａと下板５１ｂに、それぞれベアリング５２ａ、５２ｂが取り付けられ、ベアリング５２ａ、５２ｂに軸支されて、回転軸５３が回転自在に取り付けられている。回転軸５３は、後述する複数の支持板の固定軸と同一軸心上に設けられる。
回転軸５３の上板５１ａからの突出端部に回転台５５が回転自在に取り付けられ、回転台５５上に人形６が載置固設され、この人形６には、撞木６ｂを保持して同図矢印θ方向に回動自在な腕６ａが取り付けられている。
そして、人形６の内部には、腕６ａを駆動する図示しないソレノイドと、このソレノイドの動作を制御する駆動回路とが収容されている。このソレノイドの駆動によって、図１に示した複数の棒鈴５が撞木６ｂによって叩打され、それぞれの音階の音が発せられる。
【００１０】
さらに、上板５１ａに、支持板６９により支持固定されたパルスモータ５４が収容配設されており、パルスモータ５４に取り付けたギヤ６４ａと噛合する２番車６３が回転軸５３に固定されている。
２番車６３の上面には遮光板６７が固定され、この遮光板６７にはバー６７ａが突出形成され、バー６７ａは、所定の位置に取り付けられたフォトセンサ６８の受光部を遮光し、たとえば人形６の撞木６ｂの位置が、棒鈴５を叩打可能な位置に回動位置したことを検出する機能を有している。
【００１１】
図３は、図１に示すからくり打鈴装置１の上面図であって、開閉扉９の開閉を行う駆動機構を示している。
図３に示す駆動機構おいて、外周が筐体２８で囲まれた上部板２０上にモータＭが設置され、歯車２１，２２，２３および２４が所定の位置に回転自在に設けられている。歯車２１および２２は、モータＭの回転軸に取り付けられた図示しない歯車とそれぞれ噛み合っており、歯車２３は歯車２３のカナ２３ａと噛み合っており、歯車２２の外側歯車と歯車２４とが噛み合っている。
また、上部板２０上には案内部材３０と、この案内部材３０によって案内されて直線運動可能な２つのスライド部材２７とが所定の位置に配設されている。
スライド部材２７には、それぞれラック２６が取り付けられており、これらのラックはそれぞれ歯車２１および歯車２４と噛み合っている。
スライド部材２７の端部には、軸２９と係合する係合溝２７ａが形成されている。軸２９は、軸２５ａに回転可能に一端部が連結されたリンク部材２５の他端部に連結されている。また、軸２５ａの所定の位置には、上記した開閉扉９がそれぞれ固定されている。
【００１２】
図４は、図１に示すからくり打鈴装置１における支持機構収容部１２、１４に収容された支持機構の一部を示す説明図である。
図４において、移動板３１は、図３に示した駆動機構のスライド部材２７と固定されてスライド部材２７とともに移動可能な部材である。この移動板３１は、支持機構収容部１２、１４のそれぞれに２枚、すなわち合計で４枚がスライド部材２７の移動方向である矢印Ａ１  およびＡ２  方向に筐体２８に沿って移動可能に設けられている。
また、支持機構収容部１２、１４において対応する位置にそれぞれ設けられた移動板３１は、互いに図示しない連結棒によって連結している。したがって、支持機構収容部１２に設けられた移動板３１の移動に連動して支持機構収容部１４に設けられた移動板３１も同一方向に移動するようになっている。
【００１３】
移動板３１上には、固定軸３７を中心に回転可能に互いに連結された回転扇形状の支持部材４１，４２，４３および４４の組が２組設けられ、固定軸３７は、人形６の回転軸５３の軸心と同一上に設けられている。
支持部材４２，４３，４４には、それぞれ異なる半径位置に周方向に連結用溝４２ｂ，４３ｂ，４４ｃが形成されている。
また、支持部材４１，４２，４３には、連結用溝４２ｂ，４３ｂ，４４ｂの形成位置に対応して、連結用溝４２ｂ，４３ｂ，４４ｂに係合する係合ピン４１ｃ，４２ｃ，４３ｃが形成されている。
【００１４】
さらに、支持部材４１，４２，４３，４４の半径方向の先端部には、上記した複数の棒鈴５の下端部および複数の吊り下げ部材３の上側端部と接続される接続部４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａが形成されている。この接続部４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａに複数の棒鈴５の下端部および複数の吊り下げ部材３の上側端部が接続されることによって、複数の棒鈴５は、図１に示したように、垂直方向に吊り下げられた状態となり、また、図４に示した支持部材４１，４２，４３，４４の相互関係の状態は、図１に示す複数の棒鈴５の収納状態に対応している。
なお、移動板３１上には、２つの支持部材４４の接続部４４ａの近傍には、接続部４４ａと当接可能な回転規制ピン３１ａが形成されており、支持部材４４の回転が規制されている。
【００１５】
また、固定軸３７の回りには、歯車３６および３９が設けられている。
歯車３６は、２つの支持部材４１のうち、図面右側の支持部材４１に固定されているとともに、移動板３１に固定された軸３８ａを中心に回転可能に設けられた歯車３８と噛み合っている。
歯車３９は、他方の支持部材４１に固定されている。
一方、筐体２８の所定の位置には、ラック３５が設けられており、歯車３８および歯車３９と噛み合っている。
【００１６】
次に、上記のように構成されるからくり打鈴装置１の動作について説明する。
からくり打鈴装置１が起動されると、まず、駆動装置のモータＭが所定の回転方向に駆動される。これにより、図５に示すように歯車２１および歯車２２が矢印方向に回転する。
歯車２１の矢印方向の回転により、歯車２１と噛合するラック２６が固定されたスライド部材２７が装置の外側に向けて直線移動する。
歯車２２の矢印方向の回転により、他方のラック２６に噛合する歯車２４が歯車２３を介して矢印方向に回転する。この歯車２４の矢印方向の回転により、他方のラック２６に固定された他方のスライド部材２７は一方のスライド部材２７の移動方向とは反対の方向に装置の外側に向けて直線移動する。
【００１７】
これら２つのスライド部材２７の装置の外側に向かう移動によって、スライド部材２７に連結されたリンク部材２５を介して軸２５ａが回転する。この軸２５ａの回転によって、軸２５ａの所定の位置に固定された開閉扉９は、図５に示すように開状態となる。
【００１８】
また、図５に示すように、スライド部材２７の外側に向かう移動によって、スライド部材２７に連結された移動板３１も装置の外側に突出するように移動する。
この移動板３１の移動によって、上記した支持機構収容部１２、１４に収容された支持機構は、図６に示すような状態となる。
図６において、スライド部材２７の外側に向かう移動によって、移動板３１は矢印Ａ２  方向に移動する。このとき、筐体２８に設置されたラック３５と歯車３９および３８は連結しているので、歯車３９および３８は矢印に示す方向に回転する。歯車３９の矢印方向の回転によって、図面左側の支持部材４１は、図４に示した状態の位置から図６に示す状態の位置間で移動する。この支持部材４１の移動により、支持部材４１に係合ピン４１ｃおよび連結用溝４２ｂよって連結された支持部材４２と、支持部材４２に係合ピン４２ｃおよび連結用溝４３ｂよって連結された支持部材４３とが、図６に示す位置まで回転し、扇が広がった状態となる。
【００１９】
一方、歯車３６は、歯車３９とは反対の方向に回転する。これによって、歯車３６に固定された他方の支持部材４１は、一方の支持部材４１の場合と同様に図６に示す位置まで回転する。他方の支持部材４１に連結された他方の支持部材４２および４３も同様に移動し、扇が広がった状態となる。
【００２０】
上記のように、支持部材４１、４２、４３および４４の扇形状の広がりによって、支持部材４１、４２、４３および４４に支持された複数の棒鈴５は、図７に示すように、人形６の周囲の所定の位置に展開される。すなわち、複数の棒鈴５が収納状態から、人形６に取り付けられた撞木６ｂによって叩打可能な位置に展開される。
【００２１】
次いで、上記したように、開閉扉９が開状態となるとともに、複数の棒鈴５が収納状態から、人形６に取り付けられた撞木６ｂによって叩打可能な位置に展開されると、上記した人形６の駆動機構におけるパルスモータ５４が回転を開始する。
【００２２】
パルスモータ５４の回転は、ギヤ６４ａと噛合する２番車６３に伝達され、２番車６３が時計回り方向に回動し、２番車６３に固定された遮光板６７のバー６７ａが、フォトセンサ６８位置に達すると、フォトセンサ６８からの検出信号により、マイクロコンピュータから出力される停止信号によって、パルスモータ５４は停止し、パルスモータ５４に初期位置が設定される。
本実施形態においては、図１に示したように、人形６が複数の棒鈴５に背を向けた状態から、図７に示すような、複数の棒鈴５に向かう所定の位置に回転する。
【００２３】
そして、所定の演奏曲に合わせて人形６の撞木６ｂによって対応する音階の棒鈴５を叩打することにより演奏が行われる。
このとき、マイクロコンピュータによって、演奏する曲のデータ信号から得られる音階信号が示す音階の棒鈴位置まで、回転台５５をパルスモータ５４により回動するために、必要なパルス数と回転方向が演算される。
次いで、マイクロコンピュータにより演算された回転台５５の目的位置までの回動に必要なパルス信号がパルスモータ５４のパルスモータドライバに入力される。
【００２４】
これによって、パルスモータドライバからは、駆動信号が出力されてパルスモータ５４に入力され、パルスモータ５４は所定角度回転し、ギヤ６４ａと２番車６３を介して、回転台５５上の人形６が複数の棒鈴の叩打すべき棒鈴位置に回動停止する。
次いで、人形６の内部に備わった駆動回路に入力される駆動信号によって、人形６の内部のソレノイドが作動し、人形６の腕６ａが回動され、撞木６ｂによって目的の音階の棒鈴が叩打され、所定の音階の棒鈴音が発せられる。
そして、曲目の演奏が終了するまで、同一の動作が繰り返される。
【００２５】
以上のように、本実施形態によれば、からくり打鈴装置１が起動されると、開閉扉９が開き、複数の棒鈴が収納状態から扇形状に広がった状態となり、人形６に取り付けられた撞木６ｂによって叩打可能な位置に展開される。
したがって、からくり打鈴装置１の非動作時には、棒鈴５がコンパクトに収納されているため、装置がコンパクトである。
また、からくり打鈴装置１が起動されると、開閉扉９が開き複数の棒鈴が収納状態から扇形状に広がって人形６に取り付けられた撞木６ｂによって叩打可能な位置に展開され、一種のステージ演奏が行われるように見えるため、からくり打鈴装置１の装飾性や意外性が著しく向上する。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、からくり打鈴装置による演奏時に開閉扉が開き、複数の被打鈴体が収納状態から扇形状に広がって展開され、非演奏時には打鈴体が収納状態にすることができるため、からくり打鈴装置をコンパクトにすることができる。
また、演奏時に開閉扉が開き、複数の被打鈴体が収納状態から展開されるため、非常に装飾性や意外性に富んだからくり打鈴装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のからくり打鈴装置の正面図である。
【図２】本発明のからくり打鈴装置における人形およびその駆動機構を示す断面図である。
【図３】図１に示すからくり打鈴装置の上面図であって、開閉扉の開閉を行う駆動機構を示す説明図である。
【図４】図１に示すからくり打鈴装置における支持機構収容部に収容された支持機構の一部を示す説明図である。
【図５】図３に示すからくり打鈴装置の開閉扉が開いた状態を示す説明図である。
【図６】図４に示す支持機構が展開された状態を示す説明図である。
【図７】図１に示すからくり打鈴装置において演奏をしている状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１…からくり打鈴装置
３…吊り下げ部材
５…棒鈴
６…人形
９…開閉扉
１１…基台
１２，１４…支持機構収容部
１３…駆動機構収容部
２０…上部板
２１〜２４…歯車
２５…リンク部材
２６…ラック
２７…スライド部材
２８…筐体
３０…案内部材
４１〜４４…支持部材
４１ａ〜４４ａ…接続部
４２ｂ〜４４ｂ…連結用溝
４１ｃ〜４３ｃ…係合ピン
Ｍモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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