(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム起伏アクチュエータと複数のその他のアクチュエータとを制御弁を介して作動させる複数の油圧ポンプを備えた建設機械の油圧回路であって、前記ブーム起伏アクチュエータに前記複数の油圧ポンプを並列に接続すると共に、該ブーム起伏アクチュエータを制御する前記制御弁の夫々に、前記ブーム起伏アクチュエータへの供給流量を所定量以内に規制するための流量補償バルブを設けた建設機械の油圧回路に於いて、
前記複数の油圧ポンプは、各々制御弁を介して前記他のアクチュエータに夫々接続すると共に、これ等制御弁に接続する下流側に、夫々制御弁を介在して前記ブーム起伏アクチュエータに並列して接続されてなると共に、前記流量補償バルブは、前記ブーム起伏アクチュエータへの最大流量を限度とする絞りと該絞りの前後の圧力差により開閉するバイパスバルブとで構成されていることを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
上記ブーム起伏アクチュエータはブーム起伏用ウインチの油圧モータであることを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧回路。
【請求項３】
上記ブーム起伏アクチュエータはブーム起伏用伸縮シリンダであることを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建設機械の油圧回路に関するものであり、特に、グラブバケット或いはフック等を備えた建設機械に於て、油圧回路を改良することにより、吊り荷の落下防止又は吊り荷の水平移動の容易化等、安全性及び操作性の向上を図った建設機械の油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此種建設機械の油圧回路を図３乃至図１０に従って説明する。図３に於て、１はグラブバケットを用いる建設機械であり、該建設機械１は下部走行体２上に上部旋回体３が旋回自在に搭載され、該上部旋回体３の前部にブーム４が起伏自在に設けられると共に、後部にガントリ５が設けられ、前記上部旋回体３上に設置されたブーム起伏用ウインチ６により繰り出される起伏ロープ７が前記ガントリ５上端に設けられたシーブ８からブライドル９のシーブ１０に掛け回されると共に、該ブライドル９はペンダント１１を介して前記ブーム４上端部に係止され、前記起伏ロープ７の巻上げ、巻下げ動作によって前記ブーム４は起伏動作を行うように構成されている。
【０００３】
又、前記上部旋回体３上に設置されたバケット支持用ウインチ１２から繰り出されるバケット支持用ロープ１３が前記ブーム４の上端に設けたシーブ１４，１５に掛け回されてバケット１６を吊下し、更に、前記上部旋回体３上に設置されたバケット開閉用ウインチ１７から繰り出されるバケット開閉用ロープ１８が前記ブーム４の上端に設けたシーブ１９，２０に掛け回されてバケット１６を開閉するように構成されている。
【０００４】
而して、前記建設機械１による作業を行う時は、例えば、先ず、鉄鋼石、チップ、土砂又はボーキサイト等の荷２１の上部で前記バケット開閉用ロープ１８を緩めて前記バケット１６を開き、前記バケット開閉用ロープ１８と前記バケット支持用ロープ１３を同調させながら前記バケット１６を下げ、荷２１の上に該バケット１６を被せ、そして、前記バケット開閉用ロープ１８を巻上げ前記バケット１６を閉じると同時に荷２１を掴ませる。
【０００５】
更に、前記バケット開閉用ロープ１８とバケット支持用ロープ１３とを同調させながら、即ち、該バケット開閉用ロープ１８と該バケット支持用ロープ１３とを同じ速度で巻上げて、前記バケット１６を引き上げ、同時に前記ブーム４の起伏ロープ７を操作してホッパ２２等の上まで前記バケット１６を移動し位置調整する。そして、前記バケット開閉用ロープ１８を緩め、前記バケット１６を開き、該バケット１６内の荷２１を排出する。
【０００６】
次に、前記バケット開閉用ロープ１８を巻上げ、前記バケット１６を閉じ、更に、前記ブーム４の起伏ロープ７を操作しながら前記バケット開閉用ロープ１８と前記バケット支持用ロープ１３を同調させ、荷２１の上部へ前記バケット１６を移動調整する。そして、荷２１の上部で前記バケット開閉用ロープ１８を緩め、前記バケット１６を開く。以後、同様の操作を繰り返す。
【０００７】
又、前記建設機械１のブーム起伏用ウインチ６に代えて、図４に示す如く、大断面の大型シリンダによって構成されたブーム２３の起伏をブーム起伏用伸縮シリンダ２４を用いて行う建設機械２５に於ても、前記建設機械１と同様にバケット１６による作業を行うことができる。
【０００８】
然しながら、前記建設機械１，２５に於ては、前記バケット１６内に荷２１を掴んだ状態でブーム起伏用ウインチ６又はブーム起伏用伸縮シリンダ２４を動かすと同時に前記バケット１６を上下動するために、前記バケット支持用ロープ１３と前記バケット開閉用ロープ１８を同調操作する必要があり、該バケット１６上げ時に該バケット開閉用ロープ１８の上げが前記バケット支持用ロープ１３上げ速度より遅くなると該バケット１６の口が開いてしまい荷２１が落下する。
【０００９】
又、前記バケット１６下げ時に前記バケット支持用ロープ１３の下げが前記バケット開閉用ロープ１８下げ速度より遅くなると前記バケット１６の口が開いてしまい荷２１が落下する。
【００１０】
つまり、前記バケット１６が荷２１を掴んだ状態では前記バケット開閉用ロープ１８と前記バケット支持用ロープ１３とを同調、同速で上下操作する必要があり、これを機械の運転者が前記バケット１６内の荷２１の重さを考慮しながら行っている。
【００１１】
そして、前記作業に於ては前記バケット１６の支持と開閉操作のみではなく該バケット１６の位置を調整するため前記ブーム４の起伏操作を伴う。
【００１２】
図５は前記建設機械１の油圧回路２７を示し、該油圧回路２７の油圧ポンプＲは制御弁２８を介してバケット支持用ウインチ１２を駆動する油圧モータ２９に接続され、油圧ポンプＦは制御弁３０を介してバケット開閉用ウインチ１７を駆動する油圧モータ３１に接続されると共に、制御弁３２を介してブーム起伏用ウインチ６を駆動する油圧モータ３３に接続されている。
【００１３】
そして、油圧ポンプＰは操作レバー３４，３５，３６に圧油を供給しており、該操作レバー３４，３５，３６によって夫々前記制御弁２８，３０，３２が操作される。尚、図に於て３７はポンプ駆動源であり、３８はリリーフバルブであり、３９は冷却器、４０はフィルターである。
【００１４】
而して、例えば、前記バケット開閉用ウインチ１７とバケット支持用ウインチ１２を同調、同速で上げ操作作動させている状態では前記油圧ポンプＦと前記油圧ポンプＲとは略同圧力、同流量を吐出している。即ち、該油圧ポンプＦ，Ｒの負荷圧力をＰＦ，ＰＲとし、吐出流量をＱＦ，ＱＲとすると
「ＰＦ＝ＰＲ」であり、「ＱＦ＝ＱＲ」となっている。
【００１５】
その状態で前記ブーム起伏用ウインチ６を作動させると前記ポンプＦには該ブーム起伏用ウインチ６分の負荷が加わり圧力が上昇する。
【００１６】
一般にポンプは圧力が上昇するとリーク量（漏れ量）が多くなる傾向にあり、吐出流量が低下する。従って、
「ＰＦ＞ＰＲ」となり、「ＱＦ＜ＱＲ」となる。
【００１７】
すると、前記バケット開閉用ウインチ１７の速度、つまり前記バケット開閉用ロープ１８の巻上速度が前記バケット支持用ロープ１３の巻上速度より遅くなる為、前記バケット１６の口が開いてしまう。
【００１８】
これを防ぐために、運転者は前記ブーム４起伏操作に合わせ前記バケット支持用ウインチ１２の速度調節操作を行っている。この時、運転者が最低限操作する操作レバーはバケット支持用ウインチ１２の操作レバー３４、バケット開閉用ウインチ１７の操作レバー３５、ブーム起伏用ウインチ６の操作レバー３６の合計３つである。
【００１９】
通常、運転者は足を使った微操作が困難なため、２つの手で３つの操作レバーを操作している。更には、該操作に加え旋回操作を行うこともあり、該操作を加えると、４つのレバー操作を行うこととなり、該操作のために熟練した運転者が必要である。
【００２０】
図６は前記建設機械２５の油圧回路４１を示し、該油圧回路４１は図５に示した前記油圧回路２７の油圧ポンプＦが制御弁３２を介してブーム起伏用ウインチ６を駆動する油圧モータ３３に接続される回路に代えて、油圧ポンプＦが制御弁４２を介してブーム起伏用伸縮シリンダ２４に接続されるように構成されている。更に、該制御弁４２を操作するための操作レバー４３が油圧ポンプＰに接続されている。
【００２１】
従って、例えば、前記バケット開閉用ウインチ１７とバケット支持用ウインチ１２を同調、同速で上げ操作作動させている状態では前記油圧ポンプＦと前記油圧ポンプＲとは略同圧力、同流量を吐出している。
【００２２】
その状態で前記ブーム起伏用伸縮シリンダ２４を作動させると前記ポンプＦには該ブーム起伏用伸縮シリンダ２４分の負荷が加わり圧力が上昇する。従って、ポンプ圧力が上昇するとリーク量（漏れ量）が多くなり、吐出流量が低下することから、
「ＰＦ＞ＰＲ」となり、「ＱＦ＜ＱＲ」となる。
【００２３】
従って、前記バケット開閉用ウインチ１７の速度、つまり前記バケット開閉用ロープ１８の巻上速度が前記バケット支持用ロープ１３の巻上速度より遅くなる為、前記バケット１６の口が開いてしまう。
【００２４】
これを防ぐために、上記操作に於ても熟練した運転者が必要である。
【００２５】
図７は前記建設機械１のバケット１６に代えて、ブーム側フック４４及びジブ側フック４５が設けられ、荷４６を水平に移動させる建設機械４７であり、該建設機械４７はブーム４上部にジブ４８が設けられ、前記上部旋回体３上に配置されたブーム側フック用ウインチ４９から繰り出されるブーム側フック用ロープ５０が前記ブーム４上部に配設されたシーブ５１，５２に掛け回されて前記フック４４を吊下し、更に、前記上部旋回体３上に配置されたジブ側フック用ウインチ５３から繰り出されるジブ側フック用ロープ５４が前記ブーム４上部に配設されたシーブ５５及び前記ジブ４８の先端に設けられたシーブ５６に掛け回されて前記フック４５を吊下している。
【００２６】
前記建設機械４７の荷役作業は、火力発電所での石炭搬送コンベア設置、メインボイラの設置や高架橋の桁掛け、製鉄所の煙突・鉄塔等の設置、又は、これらの逆である解体工事等が代表的な作業である。いずれも、超重量級の荷が多く、万一操作を誤り事故を生ずると工事現場のみに留まらず、周辺住民に被害を及ぼす事も多い。
【００２７】
又、前記建設機械４７に於ける油圧回路については図５に示す前記油圧回路２７のバケット支持用ウインチ１２に代えてブーム側フックウインチ４９を設け、バケット開閉用ウインチ１７に代えてジブ側フック用ウインチ５３を設けた油圧回路が使用される。
【００２８】
而して、前記建設機械４７に於ては前記ブーム側フック用ロープ５０及び前記ジブ側フック用ロープ５４を動かし前記ブーム４を起こしながら、前記ブーム側フック４４と前記ジブ側フック４５の地上高さが変わらないように前記ブーム側フックウインチ４９及び前記ジブ側フック用ウインチ５３を巻き出し操作する。更に、前記ブーム４トップの前記シーブ５１，５２，５５と前記ジブトップシーブ５６は前記ブーム４基端部を支点とする円弧運動をし、該ブーム４を起こすに伴って各シーブ５１，５２，５５，５６の地上高さの差は大きくなる。
【００２９】
従って、前記ジブ側フック用ウインチ５３の巻き出し速度は前記ブーム側フックウインチ４９の巻き出し速度よりも速く操作しなければならない。
【００３０】
又、各フック４４，４５のロープ掛数（例えば２本掛）に対して、起伏ロープ７の掛数ははるかに多い（例えば２０本掛）。
【００３１】
そこで、各フック用ロープ５０，５４の速度に対して前記起伏ロープ７は速い速度で動かす必要が生じ、運転者は前記ブーム起伏操作レバー３６を一杯に操作し、前記制御弁３２を全開にする。しかし、これでも速度が不足する場合はポンプ駆動源３７の出力回転数を上げ、油圧ポンプＦ，Ｒの吐出流量を増やすと各フックウインチ４９，５３も速度が増す。つまり、起伏速度のみ速くしようとしても、各フック４４，４５も速くなってしまうため、操作レバー３４と操作レバー３５とを調整して制御弁２８，３０の開度を絞り、フック４４，４５の速度が速くならないように操作する。
【００３２】
この時、運転者が操作するレバー数は「ブーム側フックウインチ４９の操作レバー３４」、「ジブ側フックウインチ５３の操作レバー３５」、「ブーム起伏用ウインチ６の操作レバー３６」の合計３つで、この他に「ポンプ駆動源３７出力回転調整用レバー又はペダル」がある。
【００３３】
このように、一般的な荷を吊り、旋回及び起伏により位置を移動する荷役作業に比べ、荷を水平に移動する作業は極めて難しく前記建設機械２，２５の操作と同様上記操作に於ても熟練した運転者が必要である。
【００３４】
又、前記建設機械４７のブーム起伏用ウインチ６に代えて図８に示す如く大型シリンダを用いたブーム２３の起伏をブーム起伏用伸縮シリンダ２４を用い、且つ、前記ジブ４８に代えてシリンダ５７を備えた建設機械５８に於ても、前記建設機械４７と同様にフック４４，４５による作業を行うことができる。
【００３５】
前記建設機械５８に於ける油圧回路についても、図６に示す前記油圧回路４１のバケット支持用ウインチ１２に代えてブーム側フックウインチ４９を設け、バケット開閉用ウインチ１７に代えてジブ側フック用ウインチ５３を用いた油圧回路が使用されるが前記建設機械４７の油圧回路と同様の作用効果を有し、且つ、同様の問題点を有している。
【００３６】
更に、前記油圧回路２７，４１の問題点を解決する油圧回路として図９に示す油圧回路５９が知られている。該油圧回路５９は前記油圧回路２７に前記ブーム起伏用ウインチ６を駆動するため油圧ポンプＨを追加したものであり、該油圧ポンプＨの圧油は操作レバー３６で操作される制御弁３２によって制御されるように構成されているため、前記ブーム起伏用ウインチ６を独立して操作することが可能となり、運転者の操作性が高まる。
【００３７】
図１０は前記油圧回路４１に追加して前記ブーム起伏用伸縮シリンダ２４を駆動するため油圧ポンプＨを設けた油圧回路６０であり、該油圧ポンプＨの圧油は操作レバー４３で操作される制御弁４２によって制御されるように構成されているため、前記ブーム起伏用伸縮シリンダ２４を独立して操作することが可能となり、前記油圧回路５９と同様、運転者の操作性が高まる。
【００３８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の建設機械の油圧回路は、３つの油圧ポンプを用い、１つのポンプは操作レバーの操作を行うために用いられ、他の２つのポンプで２つのウインチを駆動するが、該２つのポンプの内の１つをブーム起伏用と兼用し直列に接続しているため、操作が困難であり、該操作のために熟練した運転者が必要である。
【００３９】
又、前記油圧回路の問題点を解決すべく、４つの油圧ポンプを用い、１つのポンプは操作レバーの操作を行うために用いられ、２つのポンプで２つのウインチを駆動し、他の１つのポンプがブーム起伏用として用いられるが、該油圧回路に於ては、ブーム起伏用として追加する前記油圧ポンプとこれに関連する機器の取付スペースの確保が必要で機械重量も増加する。又、機械の製造コストも増大するが、更に、ユーザーの保守点検、交換油量、維持費の負担等が増加する。
【００４０】
そこで、グラブバケット或いはフック等を使用する建設機械に於て、コスト高を招くことなく、吊り荷の落下防止又は吊り荷の水平移動の容易化を図る等、安全性及び操作性の向上を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【００４１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、ブーム起伏アクチュエータと複数のその他のアクチュエータとを制御弁を介して作動させる複数の油圧ポンプを備えた建設機械の油圧回路であって、前記ブーム起伏アクチュエータに前記複数の油圧ポンプを並列に接続すると共に、該ブーム起伏アクチュエータを制御する前記制御弁の夫々に、前記ブーム起伏アクチュエータへの供給流量を所定量以内に規制するための流量補償バルブを設けた建設機械の油圧回路に於いて、
前記複数の油圧ポンプは、各々制御弁を介して前記他のアクチュエータに夫々接続すると共に、これ等制御弁に接続する下流側に、夫々制御弁を介在して前記ブーム起伏アクチュエータに並列して接続されてなると共に、前記流量補償バルブは、前記ブーム起伏アクチュエータへの最大流量を限度とする絞りと該絞りの前後の圧力差により開閉するバイパスバルブとで構成されている建設機械の油圧回路、
及び、上記ブーム起伏アクチュエータはブーム起伏用ウインチの油圧モータである請求項１記載の建設機械の油圧回路、
及び、上記ブーム起伏アクチュエータはブーム起伏用伸縮シリンダである請求項１記載の建設機械の油圧回路を提供するものである。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１及び図２に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来例と同一構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。図１に於て、６１は従来例で示した建設機械（図３に於て１、及び図７に於て４７）等に用いられる油圧回路であり、該油圧回路６１は従来例の油圧回路（図５に於て２７）に於けるブーム起伏用ウインチ６を駆動するブーム起伏アクチュエータとしての油圧モータ３３に複数の油圧ポンプＦ，Ｒが並列に接続される。
【００４３】
従って、該油圧ポンプＦは制御弁３０を介してバケット開閉用ウインチ１７を駆動する油圧モータ３１に接続されると共に、制御弁６２を介してブーム起伏用ウインチ６を駆動する油圧モータ３３に接続され、一方、該油圧ポンプＲは制御弁２８を介してバケット支持用ウインチ１２を駆動する油圧モータ２９に接続されると共に、制御弁６３を介してブーム起伏用ウインチ６を駆動する油圧モータ３３に接続される。そして、該制御弁６２，６３は操作レバー３６によって同時に操作される。
【００４４】
又、前記制御弁６２，６３に、前記油圧ポンプからの供給流量を所定量以内に規制するための流量補償バルブ６４，６５が設けられる。
【００４５】
即ち、該流量補償バルブ６４，６５は図に示すように前記制御弁６２，６３内部に油圧モータ３３への最大流量を限度とする絞り６６，６７，６８，６９が設けられ、該絞り６６，６７，６８，６９の前後の圧力差によりバイパスバルブ７０，７１を開閉するように構成されている。
【００４６】
斯くして、油圧回路６１は前記ブーム起伏用ウインチ６を駆動する前記油圧モータ３３の油圧源を油圧ポンプＦ，Ｒ両方から得る並列回路とした事により従来技術の問題点であった前記ブーム起伏用ウインチ６の操作による前記油圧ポンプＦ，Ｒの「負荷圧力の差」とそれに伴う「吐出流量のアンバランス」がなくなる。即ち、前記油圧ポンプＦ，Ｒの負荷圧力をＰＦ，ＰＲとし、吐出流量をＱＦ，ＱＲとすると、
「ＰＦ＝ＰＲ」となり、「ＱＦ＝ＱＲ」となる。
【００４７】
従って、バケット支持用ウインチ１２と、バケット開閉用ウインチ１７との同調、同速状態を得ることができる。
【００４８】
又、前記油圧回路６１の前記制御弁６２，６３に流量補償バルブ６４，６５を設けた事により、例えば、前記油圧モータ３３への最大流量を１００％とした時、前記制御弁６２，６３からの最大供給流量を夫々５０％づつの供給に補償するとして、合計で１００％とした時、油圧ポンプＦ，Ｒの最大吐出流量（最大入力回転数）の５０％でブーム起伏速度は最大となり、それ以上のポンプ入力回転数の増加ではブーム起伏速度は増加せず、定速作動となる。従って、前記バケット支持用ウインチ１２及び前記バケット開閉用ウインチ１７の動作を速くした場合に於ても、前記ブーム起伏用ウインチ６の動作は所定速度内に維持することができる。
【００４９】
更に、前記ブーム起伏用ウインチ６の油圧源を油圧ポンプＦ，Ｒ両方から得る並列回路としたことと、前記油圧回路６１のブーム起伏用ウインチ６のための油圧供給制御弁６２，６３に、流量補償バルブ６４，６５を設けたことの組合せにより、前記バケット支持用ウインチ１２及び前記バケット開閉用ウインチ１７の同調性が向上し、更に、前記ブーム起伏用ウインチ６の起伏変化操作と該バケット支持用ウインチ１２及びバケット開閉用ウインチ１７の操作の操作性及び安全性が向上し、熟練運転者の負担軽減を図ることができると共に、熟練運転者でなくても運転が可能となる。
【００５０】
又、圧力源である油圧ポンプＦ，Ｒは従来技術と同様のものを用いるため、ポンプ吐出流量増加によるバルブ追加、油量追加、サンプタンク容量アップ等の問題は生じない。このため、ユーザーでの保守点検、維持費の負担は従来と略同様である。
【００５１】
そして、従来技術の油圧回路を備えた建設機械に対し、制御弁への流量補償バルブ追加と並列回路とするための油圧配管の増設のみで本発明の効果を得ることができ、ユーザーの所有機への追加改造が可能となり、建設機械のライフサイクルの延長を図ると共に費用負担が大幅に削減できる。
【００５２】
又、図２に於て、７２は従来例で示した建設機械（図４に於て２５及び図８に於て５８）等に用いられる油圧回路であり、該油圧回路７２は図１に示した前記油圧回路６１のブーム起伏用ウインチ６を駆動する油圧モータ３３に代えてブーム起伏アクチュエータとしてのブーム起伏用伸縮シリンダ２４を設けたものであり、前記油圧回路６１と同様の効果を奏するが、特に、前記油圧回路７２のブーム起伏用伸縮シリンダ２４への油圧供給制御弁６２，６３に、流量補償バルブ６４，６５を設けた事により、ブーム起伏速度は所定速度で定速作動となり、従って、ブーム側フックウインチ６及びバケット開閉用ウインチ１７、又は、ブーム側フックウインチ４９及びジブ側フック用ウインチ５３の動作を速くした場合に於ても、前記ブーム起伏用伸縮シリンダ２４の動作は所定速度内に維持することができるため、操作性が格段に向上する。
【００５３】
尚、本発明はブーム起伏アクチュエータに用いて説明したが、該ブーム起伏アクチュエータに代えてジブ起伏アクチュエータに用いた場合、又は、更に別のウインチ等のアクチュエータに用いた場合等に於いても同様の効果が期待できる。
【００５４】
又、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、ブーム起伏アクチュエータに前記複数の油圧ポンプを並列に接続すると共に、該ブーム起伏アクチュエータを制御する前記制御弁の夫々に、前記ブーム起伏アクチュエータへの供給流量を所定量以内に規制するための流量補償バルブを設けた建設機械の油圧回路に於いて、前記複数の油圧ポンプは、各々制御弁を介して前記他のアクチュエータに夫々接続すると共に、これ等制御弁に接続する下流側に、夫々制御弁を介在して前記ブーム起伏アクチュエータに並列して接続されているので、ブーム起伏アクチュエータの油圧源を複数の油圧ポンプ双方から得る並列回路としたことにより、ブーム起伏用ウインチの操作による前記複数の油圧ポンプの負荷圧力の差とそれに伴う吐き出し量のアンバランスがなくなり、該ブーム起伏アクチュエータの操作時に該油圧ポンプに接続される他のアクチュエータの同調、同速状態を容易に得ることができる。
【００５６】
そして、請求項１記載のブーム起伏アクチュエータをブーム起伏用ウインチに接続した場合、該ブーム起伏用ウインチの起伏変化操作とバケット支持用ウインチ及びバケット開閉用ウインチ操作の操作性、安全性が向上し、熟練運転者の負担軽減を図ることができると共に、熟練運転者でなくても運転が可能となる。
【００５８】
又、請求項１記載の発明は、ブーム起伏アクチュエータに前記複数の油圧ポンプを並列に接続すると共に、該ブーム起伏アクチュエータを制御する前記制御弁の夫々に、前記ブーム起伏アクチュエータへの供給流量を所定量以内に規制するための流量補償バルブを設けた建設機械の油圧回路に於いて、前記複数の油圧ポンプは、各々制御弁を介して前記他のアクチュエータに夫々接続すると共に、これ等制御弁と直列に接続する下流側に、夫々制御弁を介在して前記ブーム起伏アクチュエータに並列して接続されてなると共に、前記流量補償バルブは、前記ブーム起伏アクチュエータへの最大流量を限度とする絞りと該絞りの前後の圧力差により開閉するバイパスバルブとで構成されているから、前記の効果に加え、前記ブーム起伏アクチュエータ以外のアクチュエータの動作を速くした場合に於いても、前記ブーム起伏アクチュエータに接続したブーム起伏用ウインチの動作は所定速度内に維持することができ、且つ、前記ブーム起伏アクチュエータの起伏変化操作とその他のアクチュエータの操作の操作性及び安全性が向上し運転者の負担軽減を図ることができる。
【００５９】
更に、請求項２記載の発明は、上記ブーム起伏アクチュエータはブーム起伏用ウインチの油圧モータであるから、該ブーム起伏用ウインチの油圧モータを備えた油圧回路に於いて、請求項１記載の発明と同様の効果が期待できる。
【００６０】
更に又、請求項３記載の発明は、上記ブーム起伏アクチュエータはブーム起伏用伸縮シリンダであるから、該ブーム起伏用伸縮シリンダを備えた油圧回路に於いて、請求項１記載の発明と同様の効果が期待できる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、ブーム起伏用ウインチを駆動するための油圧モータを備えた建設機械の油圧回路。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、ブーム起伏用伸縮シリンダを備えた建設機械の油圧回路。
【図３】本発明の一実施の形態を示し、ブーム起伏用ウインチを備え、且つ、バケットによる作業を行う建設機械の作業状態を示す側面図。
【図４】本発明の一実施の形態を示し、ブーム起伏用伸縮シリンダを備え、且つ、バケットによる作業を行う建設機械の側面図。
【図５】従来例を示し、ブーム起伏用ウインチを駆動するための油圧モータを備えた建設機械の油圧回路。
【図６】従来例を示し、ブーム起伏用伸縮シリンダを備えた建設機械の油圧回路。
【図７】従来例を示し、ブーム起伏用ウインチを備え、且つ、２つのフックによる作業を行う建設機械の作業状態を示す側面図。
【図８】従来例を示し、ブーム起伏用伸縮シリンダを備え、且つ、２つのフックによる作業を行う建設機械の側面図。
【図９】従来例を示し、ブーム起伏用ウインチ用油圧モータを備え、且つ、該油圧モータを駆動する独立の油圧ポンプを備えた建設機械の油圧回路。
【図１０】従来例を示し、ブーム起伏用伸縮シリンダを備え、且つ、該ブーム起伏用伸縮シリンダを駆動する独立の油圧ポンプを備えた建設機械の油圧回路。
【符号の説明】
６          ブーム起伏用ウインチ
２４          ブーム起伏用伸縮シリンダ
２８，３０    制御弁
３３          油圧モータ
６１，７２    油圧回路
６２，６３    制御弁
６４，６５    流量補償バルブ
Ｆ，Ｒ      油圧ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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