(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置するための給紙トレイと、
前記給紙トレイ上の原稿を１枚づつ分離して繰り出すための分離給送手段と、
原稿をプラテン上に搬送するための搬送手段と、
一方の面が読み取られた原稿の他方の面が読み取られるように、前記プラテン上を通過した原稿の表裏を反転させて当該原稿を再び前記搬送手段に引き渡すための反転手段と、
前記搬送手段を駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段の駆動速度を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記分離給送手段から給紙された原稿の一方の面を前記搬送手段で前記プラテン上に搬送する際は前記駆動手段を第１の駆動速度に設定し、前記反転手段から引き渡された当該原稿の他方の面を前記搬送手段で前記プラテン上に搬送する際は前記駆動手段を第２の駆動速度に設定し、この第１の駆動速度と第２の駆動速度は異なる速度であることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第１の駆動速度と前記第２の駆動速度の速度差は、前記分離給送手段から給紙されて前記プラテン上に搬送される原稿の走行速度と、前記反転手段から引き渡されて前記プラテン上に搬送される原稿の走行速度とを合致させるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第２の駆動速度は、前記第１の駆動速度よりも低速度に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿を載置するための給紙トレイと、
前記給紙トレイ上の原稿を１枚づつ分離して繰り出すための分離給送手段と、
原稿をプラテン上に搬送するための搬送手段と、
一方の面が読み取られた原稿の他方の面が読み取られるように、前記プラテン上を通過した原稿の表裏を反転させて当該原稿を再び前記搬送手段に引き渡すための反転手段と、
前記搬送手段を駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段の駆動速度を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記分離給送手段から給紙されて前記プラテン上に搬送された原稿の第１の原稿走行速度と、前記反転手段から引き渡されて前記プラテン上に搬送された原稿の第２の原稿走行速度とを計測するための計測手段を具備し、
前記制御手段は、前記計測手段で計測された前記第１の原稿走行速度と前記第２の原稿走行速度に基づいて、前記分離給送手段から給紙された原稿の一方の面を前記プラテン上に搬送する前記駆動手段の第１の駆動速度と、前記反転手段から引き渡された当該原稿の他方の面を前記プラテン上に搬送する前記駆動手段の第２の駆動速度とを異なる速度に設定することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の原稿走行速度と前記第２の原稿走行速度とを合致させるように前記第１の駆動速度および前記第２の駆動速度をそれぞれ設定することを特徴とする請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記給紙トレイ上に複数枚の原稿が載置された場合、先行する原稿の搬送における前記第１の原稿走行速度と前記第２の原稿走行速度の計測値に基づいて、後続する原稿の前記第１の駆動速度と前記第２の駆動速度とを設定することを特徴とする請求項４又は５に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記第２の駆動速度は、前記第１の駆動速度よりも低速度に設定された請求項５又は６に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記第１の原稿走行速度と前記第２の原稿の原稿走行速度の測定は、走行する既知長の原稿による原稿搬送経路の所定位置に配置された一つの原稿検知センサの当該原稿の先端検知から後端検知までの時間に基づいて行われるように構成された請求項４乃至６に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
原稿の前記走行速度の測定は、原稿の先端又は後端が原稿搬送経路の所定位置に配置された第１の原稿検知センサと第２の原稿検知センサ間を通過するまでの時間に基づいて行われるように構成された請求項４乃至６に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願は、給紙トレイ上に載置された原稿を一枚づつ繰り出して当該原稿の画像を読み取るための画像読取装置における自動原稿給紙装置（Automated Document Feeder：以下、適宜「ＡＤＦ」という）に関し、特に原稿両面の画像において伸縮差が生じないようにした原稿の両面読み取り用ＡＤＦに関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像読取装置においては、給紙トレイ上に載置された原稿を一枚づつ分離し、分離された原稿を画像読取部におけるプラテン上に所定速度で搬送させてプラテン下に配置された読取手段が当該原稿の一方の面を読み取るようにした、所謂シートスルー読取方式のＡＤＦが広く利用されている。
【０００３】
シートスルー方式のＡＤＦにおいては、原稿の両面読み取りが可能なタイプのものがあって、この場合、給紙トレイ上から１枚づつ繰り出された原稿を画像読取部に搬送しての一方の面（例えば表面）を読み取った後、当該原稿を排紙側に送った後にその搬送方向の前後を切り替えるためのスイッチバック経路に搬送してから原稿の表裏を反転させつつ再び画像読取部に循環搬送して当該原稿の他方の面（例えば裏面）を読み取るようにしている。
【０００４】
図１３は、このような原稿の両面の画像を読み取るためのＡＤＦの例を示す。この例のＡＤＦにおいては、給紙トレイ１００から分離ローラ１０５及びレジストローラ１０６によって分離されて繰り出された原稿を、搬送ローラ１０１により画像読取画像読取装置１１０の読取手段１１１に対向した原稿読取部１０２に搬送し、原稿読取部１０２で読取手段１１１によって原稿の表面を読み取った後、その下流側（排紙側）に設けられたスイッチバックパス１０８を用いて原稿を反転し、再び搬送ローラ１０１の周面上を搬送させることにより原稿の裏面を読み取り、さらに、原稿排紙時のページ順を揃えるために表裏面を読み取られた原稿をスイッチバックパス１０８から原稿読取部１０２を介して反転させて排紙トレイ１０４上に排出するようにしている。
【０００５】
このような原稿の両面を読み取るＡＤＦにおいては、原稿の一方の面が読み取られる際の原稿のプラテン上の読取速度と、原稿の他方の面が読み取られる際の原稿のプラテン上の読取速度とは、等しくなければならない。
【０００６】
この両者の読取速度に差が生じた場合は、原稿の搬送方向における一方の面の読取画像と他方の面の読取画像において縮尺差が生じてしまうこととなる。さらに、原稿の一方の面が読み取られる際の原稿のプラテン上の読取速度と、原稿の他方の面が読み取られる際の原稿のプラテン上の読取速度は、それぞれが設定目標値に合致することが望ましい。
【０００７】
しかしながら、給紙トレイ上から分離されて画像読取部に至る搬送経路における原稿の搬送負荷と、スイッチバック経路から画像読取部に至る搬送経路における原稿の搬送負荷とは異なる。これは、給紙トレイ上に積層載置された原稿を一枚ずつ分離し、分離した１枚の原稿のみを繰り出さなければならないために、給紙トレイから画像読取部に至る搬送経路における原稿の搬送を妨げようとする搬送負荷が、スイッチバック経路から画像読取部に至る搬送経路における搬送負荷よりも、通常大きくなるからである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このような問題があったにも拘わらず、従来のＡＤＦにおいては、原稿を画像読取部に搬送させるための搬送用駆動モータを同じ回転速度で駆動していたために、原稿の一方の面と他方の面の読み取られたそれぞれの画像データに原稿の搬送方向における伸縮差が生じていたのである。
【０００９】
そして、このような画像データの伸縮差は、原稿の表面のザラツキ等による摩擦係数や原稿の厚み、分離給紙部（分離給紙手段）における分離ローラの摩擦係数とその経年変化、ひいては、湿度や温度等の環境条件によって変動するため、搬送用駆動モータの回転速度に一律に差を設けても抜本的な解決とはならなかったのである。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、原稿の両面読み取り用ＡＤＦにおいて、原稿の一方の面と他方の面のそれぞれの読取画像データに伸縮差が生じないようにしたＡＤＦを提供することを目的とする。
【００１１】
さらに、本発明は、原稿両面のそれぞれの読取画像データのサイズが原稿画像のサイズと合致するように原稿の搬送制御を行うとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、原稿を載置するための給紙トレイと、前記給紙トレイ上の原稿を１枚づつ分離して繰り出すための分離給送手段と、原稿をプラテン上に搬送するための搬送手段と、一方の面が読み取られた原稿の他方の面が読み取られるように、前記プラテン上を通過した原稿の表裏を反転させて当該原稿を再び前記搬送手段に引き渡すための反転手段と、前記搬送手段を駆動するための駆動手段と、前記駆動手段の駆動速度を制御する制御手段と、を有し前記制御手段は、前記分離給送手段から給紙された原稿の一方の面を前記搬送手段で前記プラテン上に搬送する際は前記駆動手段を第１の駆動速度に設定し、前記反転手段から引き渡された当該原稿の他方の面を前記搬送手段で前記プラテン上に搬送する際は前記駆動手段を第２の駆動速度に設定し、この第１の駆動速度と第２の駆動速度は異なる速度に設定する。
【００１３】
ここで、前記第１の駆動速度と前記第２の駆動速度の設定速度における差は、前記分離給紙手段から給紙されて前記プラテン上に搬送される搬送経路における原稿の走行速度と、前記反転手段から引き渡されて前記プラテン上に搬送される搬送経路における原稿の走行速度との差に基づき設定される。
【００１４】
また、前記制御手段は、予め設定されたプラテン上を走行する原稿の目標走行速度に対する前記第１の原稿速度との差と、当該目標走行速度に対する前記第２の原稿速度との差を補正するように、前記第１の駆動速度及び又は前記第２の駆動速度を設定する。そして、前記第２の駆動速度は、前記第１の速度よりも低速度に設定されるのである。
【００１５】
本発明は、さらに、前記制御手段が、前記分離給紙手段から給紙されて前記プラテン上に搬送された原稿の第１の原稿走行速度と、前記反転手段から引き渡されて前記プラテン上に搬送された原稿の第２の原稿走行速度とを計測するための計測手段を具備し、前記計測された前記第１の原稿走行速度と前記第２の原稿走行速度に基づいて、前記分離給紙手段から給紙された原稿の一方の面を前記プラテン上に搬送する前記駆動手段の第１の駆動速度と、前記反転手段から引き渡された当該原稿の他方の面を前記プラテン上に搬送する前記駆動手段の第２の駆動速度とを設定することを特徴とする自動原稿搬送装置を提供するものである。
【００１６】
ここで、給紙トレイ上に複数枚の原稿が載置された場合には、最初の１枚目の原稿の搬送における前記第１の原稿走行速度と前記第２の原稿走行速度の計測値に基づいて、２枚目以降の当該原稿の一方の面の読み取りのための前記第１の駆動速度と他方の面の読み取りのための前記第２の駆動速度とを設定する。
【００１７】
そして、原稿の前記走行速度の測定は、第１の方法としては、走行する既知長の原稿による原稿搬送経路の所定位置に配置された一つの原稿検知センサの当該原稿の先端検知から後端検知までの時間に基づいて行われ、第２の方法としては、原稿の先端又は後端が原稿搬送経路の所定位置に別個に配置された２つのセンサ間を通過するまでの時間に基づいて行われるのである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＡＤＦの実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、画像読取装置の上に搭載されたＡＤＦの全体構成を示すものである。また、図２は、本ＡＤＦにおける原稿給紙機構の例を示すものである。
【００１９】
図１において、符号１０は画像読取装置１に搭載されたＡＤＦであり、ＡＤＦ１０は、画像読取装置１のコンタクトガラス２上面を通過するように原稿を搬送する。画像読取装置１は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３からの光を搬送される原稿に照射し、原稿からの反射光をミラー４で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換した原稿シートの画像を読み取る。尚、本実施例では、画像読取装置１は、原稿を載置可能な面積のコンタクトガラス５を備えており、ＡＤＦ１０を開閉してコンタクトガラス５上面に載置された原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス５を介して原稿シートの画像を読み取ることもできるようになっている。
【００２０】
本ＡＤＦ１０は、複数枚の原稿シートを載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿を１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する分離給紙部（給送手段）１１と、原稿シートをコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過した原稿シートを受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。
【００２１】
さらに、本ＡＤＦ１０は、コンタクトガラス２上面から排出される原稿シートの排出部１３でスイッチバックさせ、再び分離給紙部１１に送り込みコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。ここで、原稿トレイ１５は、所定の角度をもって傾斜しており、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。
【００２２】
給紙トレイ１５上に載置された原稿シートは、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、ストッパ６０に先端を規制されるようになっている。また、給紙トレイ１５は、載置された原稿シートの先端側の１５ａを支点として、回動自在に取り付けられている。
【００２３】
分離給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿を１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パット２０で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１で構成され、給紙路２５に沿って原稿シートを給紙する。
【００２４】
搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流側にコンタクトガラス２に原稿シートを供給する一対の搬送ローラ２２、下流側にコンタクトガラス２から原稿シートを排出する一対の搬送ローラ２３を備えており、原稿シートは本体１側のコンタクトガラス２及びすくい上げガイド６とＡＤＦ１０側のバックアップガイド２６ａで形成された搬送路２６に沿って搬送される。
【００２５】
排出部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、後述するように、両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転することにより、原稿の搬送方向を前後にスイッチバックして排出部１３に送るように制御される。さらに、排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から排出部１３及び搬送部１１を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ローラ２４ａから排紙従動ローラ２４ｂが離間するように構成されている。
【００２６】
また、排出部１３とスイッチバック部１４の共有部には、原稿シートを排出部１３に案内するフラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、原稿が排紙路２７に沿って排紙ローラ対２４に送られる際には、排紙される原稿の先端により上方に押し上がり原稿の通過を許容し、排紙ローラ対２４にて原稿をスイッチバックする際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、スイッチバック路２８に原稿を案内するように構成されている。
【００２７】
排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２７ｂで形成され、スイッチバック路２８は、フラッパ２９の原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイド２８ｂとスイッチバック上ガイド２８ａとで原稿をレジストローラ対２１のニップ点に案内するように形成されている。つまり、スイッチバック路２８と給紙路２５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成されており、給紙路２５を給紙される原稿シートとスイッチバック路２８を送られ再給紙される原稿シートは、レジストローラ対２１でそれぞれ整合される。
【００２８】
次に、各ローラの駆動構成について図３、図４に基づき説明する。なお、ＡＤＦ１０は、正回転及び逆回転自在な給紙モータＭ１と搬送モータ（搬送駆動手段）Ｍ２で各ローラを駆動するように構成されており、図３は、給紙モータ（給紙駆動手段）Ｍ１の駆動伝達系を示すものであり、図４は、搬送モータＭ２の駆動伝達系を示すものである。ここで、搬送モータＭ２は、例えばパルスモータを使用しており、制御回路（制御手段）によって、その回転速度を比較的広範囲に自由に制御可能である。
【００２９】
図３において、給紙モータＭ１の駆動伝達系は、給紙モータＭ１の正転駆動力がプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１８の順に伝達されて、給紙ローラ１９が原稿を給紙する方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プーリＰ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達される。
【００３０】
また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アームが回動して繰り出しローラ１８が下降し、繰り出しローラが原稿に接触すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成されている。このとき、レジスト駆動ローラ２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２８と、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。
【００３１】
給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、レジスト駆動ローラ２１ａを給紙方向に回転させる。このとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに回動させることにより繰り出しローラを上昇させるが、給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。上昇された昇降アームは規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。
【００３２】
このような構成において、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギアＺ１８は、繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９とともに、外装カバー１０ａに配設されて一体に回動するようになっており、外装カバー１０ａが回動して給紙路２５を開放することによりギヤＺ１９から離間し、閉鎖することによりギヤＺ１９と歯合するようになっている。
【００３３】
図４で示すように、搬送モータＭ２の駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動力は、タイミングベルトＴ７を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１に伝達されて、搬送駆動ローラ２２ａが正回転又は逆回転されるように構成されている。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動力は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排紙駆動ローラ２４ａの軸に取り付けられたプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙駆動ローラ２４ａが正回転または逆回転される。
【００３４】
さらに、排紙ローラ対２４を離間させる駆動源としての圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａに圧接する位置に移動させ、励磁を解除（ＯＦＦ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離れる方向に付勢する付勢バネの作用により、排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離間する位置に移動させるように構成されている。
【００３５】
図１に示すように、原稿トレイ１５には、原稿給紙方向に複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられており、この複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ／ＯＦＦ状態により原稿トレイ上に載置された原稿の長さが検出される。また、原稿トレイ１５上に載置された原稿シートの幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって検出される原稿シートの長さに基づき原稿サイズを判断する。
【００３６】
また、原稿トレイ１５の原稿給紙方向下流側には、原稿トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ４が設けられ、原稿シートを案内する経路中には、給紙路２５を給紙される原稿シートの端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前に設けられ原稿シートの端部を検出するリードセンサＳ６、コンタクトガラス２から排出される原稿シートの端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。なお、経路中を送られる原稿シートを検出するレジストセンサＳ５、リードセンサＳ６、排出センサＳ７の全てのセンサは、給紙路２５から搬送路２６、排紙路２７、スイッチバック路２８を介して再び搬送路２６に戻るループ状に形成された経路の内側の空間に配置している。
【００３７】
これらの各センサＳ１乃至Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１，Ｍ２が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされる。
【００３８】
次に、本ＡＤＦにおける両面モードの読取動作について、図５及び図６に従って説明する。
給紙トレイ１５上に原稿シートが載置されたことがエンプティセンサＳ４で検知されると１枚目の原稿Ｄ１は、給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８及び給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿シートを突きあててスキューを除去する。次に、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により、原稿Ｄ１の先端がリードセンサＳ６に検知されてから所定量搬送後に給紙モータＭ１は停止される。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される（図５（ａ）参照）。
【００３９】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことにより、原稿シートの一方の面（表面）はコンタクトガラス２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られて、コンタクトガラス２で読取処理された原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される。
【００４０】
排紙路２７に案内された原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過するのに要する時間ｔ１が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図５（ｂ）参照）。
【００４１】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される。これにより、排紙駆動ローラ２４ａは逆回転し、原稿Ｄ１はスイッチバックされ、原稿シートの通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイッチバック路２８に案内される原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ５で検知された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間ｔ１経過後に停止される（図５（ｃ）参照）。
【００４２】
そして、原稿Ｄ１を再給紙するために、給紙モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間の経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙駆動ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する。
【００４３】
原稿Ｄ１は、給紙路２５に沿って反転されて給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検知されてから所定時間後に、原稿Ｄ１の裏面が読取手段によって副走査が開始されて読み取られる。このとき、排紙トレイ１６に送られる原稿Ｄ１の先端側と再給紙される原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる（図６（ｄ）参照）。
【００４４】
その後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検知したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知してから所定時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図６（ｅ）参照）。
【００４５】
そして、原稿Ｄ１は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動し、スイッチバック路２８にてレジストローラ対２１のニップ部に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動により給紙路２５に沿って反転されて送られる。そして、搬送モータＭ２を正転駆動とともに圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、原稿Ｄ１はコンタクトガラス２上に搬送されることになるが、ここでは原稿Ｄ１の読取走査しないで、排紙路２７に搬送される。
【００４６】
このように、給紙トレイ１５上に積載された原稿は、分離給紙部１１から搬送手段に送られてシートスルー読取用のコンタクトガラス２の上を搬送されて、原稿の一方の面（表面）が読み取られる。そして、この分離給紙部１１は、繰り出しローラ１８と、給紙ローラ１９に押圧されて２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パット２０からなる分離手段によって構成されており、この給紙ローラが停止した状態で原稿がプラテン上に搬送されるため、分離給紙部１１からコンタクトガラス２に送られる原稿の搬送を妨げる搬送負荷が大きい。
【００４７】
一方、原稿の他方の面（裏面）の読み取りにおいては、分離給紙部１１を通らずに、スイッチバック部１４からコンタクトガラス２に搬送されることから、原稿の搬送を妨げる搬送負荷は、原稿の一方の面の読み取りの場合よりも小さいのである。
【００４８】
従って、本ＡＤＦの制御装置が、分離給紙部１１から給紙された原稿の一方の面をコンタクトガラス２上に搬送する搬送モータＭ２の第１の駆動速度と、スイッチバック経路から引き渡された当該原稿の他方の面をコンタクトガラス２上に搬送する搬送モータＭ２の第２の駆動速度を同速度に設定すると、コンタクトガラス２上における原稿の一方の面の読取速度が、原稿の他方の面の搬送速度よりも遅くなることとなり、原稿の搬送方向における一方の面の読取画像と他方の面の読取画像において縮尺差が生じてしまうのである。
【００４９】
さらに、原稿の一方の面が読み取られる際の原稿のコンタクトガラス２上の読取速度と、原稿の他方の面が読み取られる際の原稿のコンタクトガラス２上の搬送速度は、それぞれが設定目標値に合致することが望ましい。
【００５０】
このため、本ＡＤＦにおいては、予め設定されたコンタクトガラス２上に搬送される原稿の目標読取速度に対する前記第１の原稿速度との差と、当該目標読取速度に対する第２の原稿速度とを等速にするように、第１の駆動速度及び又は第２の駆動速度を設定するのである。以下、その詳細を説明する。
【００５１】
図７は、本ＡＤＦの制御回路（制御手段）に接続される各種センサやタイマー５１等の入力手段等、及び制御の対象となる駆動機構、読取手段等から構成される本制御システムのブロック図を示すものである。ＡＤＦ制御回路５０は、固定制御プログラムや前記した予め設定された原稿の目標読取速度等の固定データを記憶するＲＯＭ、画像データ、制御フラッグ、可変プログラム、及び、前記した第１の原稿速度や第２の原稿速度の測定値等の変動データ等を一時記憶するためのＲＡＭ，外部機器と信号の送受信を行うための入出力インターフェイス、アナログ値とディジタル値の変換を行うためのＡ／Ｄ又はＤ／Ａ変換回路、及びプログラムによって動作してこれら各種デバイスや回路を中央制御するＣＰＵとによって構成されている。
【００５２】
ここで、上記した第１の駆動速度及び又は第２の駆動速度を設定する方法について制御フローに基づき説明する。
図８は、原稿の読取部における走行速度を計測するための制御フローの第１の例を示すものである。この第１の例では、一つのセンサによって、原稿の先端と後端を検知しその通過時間を計測することによって原稿の走行速度を計測するようにしている。この例では、原稿を一旦停止させるためのセンサＳ６によって原稿が通過するまでの時間を計測しようとしているが、センサＳ６の下流側位置に専用のセンサを設置して原稿の先端と後端を検知しその通過時間を計測してもよい。
【００５３】
先ず、給紙トレイ内の原稿の有無を検知するためのエンプティセンサＳ４は、給紙トレイに原稿が載置されているかを検知する（Ｓ２）。ここで、搬送中の原稿サイズデータＬを取得しておく（Ｓ３）。原稿が給紙トレイ上にあることが確認されると、繰り出しローラ１８で最上位の原稿が搬送路１２に給紙されたかを検知する（Ｓ４）。
【００５４】
先に説明したように、給紙トレイ１５から給紙された原稿は、その先端がリードセンサＳ６がオンの状態になる（Ｓ５）。
【００５５】
ここで走行速度の計測のためタイマーが計測を開始する（Ｓ６）。そして、搬送される原稿の後端がリードセンサＳ６に検知されると、リードセンサＳ６はオフの状態になる（Ｓ７）。その時点でタイマーはストップされその間の時間Ｔ１が計測される（Ｓ８）。原稿の第１の面（表面）の読取時の第１の走行速度Ｓ１の算出演算が行われる。原稿サイズＬは既知なので（Ｓ４）、Ｓ１＝Ｌ／Ｔ１の演算を行う（Ｓ９）。そして、演算結果Ｓ１を第１の走行速度としてメモリーに格納する（Ｓ１０）。
【００５６】
次に当該原稿の他方の面（裏面）を読取るために当該原稿のスイッチバック反転を行う（Ｓ１１）。反転した原稿はスイッチバック経路２８を経て搬送経路１２に搬送され、その先端がリードセンサＳ６に検知されてオンの状態となる。検出と同時に、走行速度の計測のためタイマーが計測を開始する（Ｓ１３）。搬送される原稿の後端がリードセンサＳ６に検知されると、リードセンサＳ６はオフの状態になる（Ｓ１４）。同時にタイマー５１はストップし、原稿の搬送開始からセンサＳ６オフまでの間の時間Ｔ２を計測する（Ｓ１５）。そして、原稿に他方の面の第２の走行速度Ｓ２の算出演算を行う。当該原稿のサイズＬは既知なので、Ｓ２＝Ｌ／Ｔ２の演算を行う（Ｓ１６）。そして、演算結果Ｓ２を第２の走行速度としてメモリーに格納する（Ｓ１７）。
【００５７】
図９は、原稿の読取部における走行速度を計測するための制御フローの第２の例を示すものである。この第２の例においては、原稿の先端又は後端が、所定の既知の間隔で配置された２つのセンサ（Ｓ６及びＳ７）間を走行する時間を測定することによって原稿の速度を計測するようにしている。
【００５８】
このため、予めリードセンサＳ６と排出センサＳ７の間の距離データＤが、メモリーに格納されている（Ｓ２０）。給紙トレイ１５内のエンプティセンサＳ４が、給紙トレイに原稿が載置されているかを検知する（Ｓ２１）。原稿が給紙トレイ上にあることが確認されると繰り出しローラ１８で最上位の原稿が搬送路１２に給紙されたかを検知する（Ｓ２２）。搬送された原稿はリードセンサＳ６に先端が検知される（Ｓ２３）。この時点で走行速度の計測のためタイマー５１が計測を開始する（Ｓ２４）。原稿は、読取位置においてその画像が読み取られた後、排紙経路内に配置された排紙センサＳ７によってその先端が検知され、排紙センサＳ７はオンの状態になる（Ｓ２５）。同時にタイマー５１はストップし、センサＳ６の位置からの原稿搬送開始時点からセンサＳ７のオフまで時間Ｔ１を計測する（Ｓ２６）。これによって原稿の一方の面（表面）の第１の読取速度Ｓ１の算出を行う。原稿の第１の面（表面）の読取時の第１の読取速度Ｓ１の算出演算が行われる。センサＳ６の配置位置とセンサＳ７の配置位置間の距離Ｄは既知なので、Ｓ１＝Ｄ／Ｔ１の演算を行う（Ｓ２７）。そして、演算結果Ｓ１を第１の走行速度としてメモリーに格納する（Ｓ２８）。
【００５９】
次に当該原稿の他方の面（裏面）を読取るために当該原稿のスイッチバック反転を行う（Ｓ２９）。反転した原稿はスイッチバック経路２８を経て搬送経路１２に搬送され、その先端がリードセンサＳ６に検知される（Ｓ３０）。検出と同時に、走行速度の計測のためタイマーが計測を開始する（Ｓ３１）。搬送される原稿の先端がリードセンサＳ７の位置に到達して、リードセンサＳ７がオフの状態になると（Ｓ３２）。同時にタイマー５１はストップし、原稿の搬送開始からセンサＳ７のオンまでの間の時間Ｔ２を計測する（Ｓ３３）。そして、原稿に他方の面の第２の読取速度Ｓ２の算出演算を行う。センサＳ６の配置位置とセンサＳ７の配置位置間の距離Ｄは既知なので、Ｓ２＝Ｄ／Ｔ２の演算を行う（Ｓ３４）。そして、演算結果Ｓ２を第２の走行速度としてメモリーに格納する（Ｓ３５）。
【００６０】
このようにして原稿の両面の読取位置における平均速度が測定された後には、実際の原稿読み取りが開始される。
【００６１】
図１０は、原稿の一方の面の原稿読取時における駆動手段による駆動速度の設定のための制御フローの例を示すものである。先ず、読取対象の原稿サイズＬを取得する（Ｓ４０）。そして、理論速度Ｓ０と先に測定された第１の原稿速度Ｓ１との差、ΔＳ＝Ｓ０−Ｓ１を算出する（Ｓ４２）。そして原稿の一方の面の画像読み取り時における駆動手段の速度をＳ１＋ΔＳに設定するのである（Ｓ４３）。これによって、原稿の一方の面の現実の搬送速度を理論値に極めて近似させることができる。
【００６２】
図１１は、原稿の他方の面の原稿読取時における駆動手段による駆動速度の設定のための制御フローの例を示すものである。先ず、読取対象の原稿サイズＬを取得する（Ｓ４６）。そして、理論速度Ｓ０と先に測定された第２の原稿速度Ｓ２との差、ΔＳ＝Ｓ０−Ｓ２を算出する（Ｓ４８）。そして、原稿の他方の面の画像読み取り時の速度をＳ２＋ΔＳに設定する（Ｓ４９）のである。これによって、原稿の他方の面の現実の搬送速度を理論値に極めて近似させることができる。
【００６３】
図１２は、原稿の他方の面の原稿読取時における読取速度を原稿の一方の面の原稿読取時における読取速度に合致させるための、駆動速度設定の制御フローの例を示すものである。先ず、読取対象の原稿サイズデータＬを取得する（Ｓ５２）。次に、先に計測された原稿の一方の面の走行速度Ｓ１を取得する（Ｓ５３）。さらに先に計測された原稿の他方の面の走行速度Ｓ２を取得する（Ｓ５４）。ここで原稿の一方の面の走行速度Ｓ１と他方の面の走行速度Ｓ２の差、ΔＳ＝Ｓ２−Ｓ１を算出する（Ｓ５５）。そして原稿の他方の面の読取時の搬送速度を（Ｓ１−ΔＳ）に設定する（Ｓ５６）。これによって、原稿の他方の面（裏面）の画像データを、一方の面（表面）の画像データとサイズ的に一致させることができる。
【００６４】
以上詳しく説明したように、本発明は、分離給紙手段から給紙された原稿の一方の面をプラテン上に搬送する駆動手段の第１の駆動速度と、反転手段から引き渡された当該原稿の他方の面をプラテン上に搬送する駆動手段の第２の駆動速度とを相違する速度に設定することにより、原稿の両面読み取り用ＡＤＦにおいて原稿の一方の面と他方の面のそれぞれの読取画像データに伸縮差が生じないようにした画像読取装置を実現した。本発明は、さらに、原稿の他方の面の読取画像データのサイズを原稿の一方の面の画像のサイズと合致するように原稿の搬送制御を行う画像読取装置を実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  画像読取装置に搭載された本ＡＤＦの構成を説明するための縦断面図を示す。
【図２】  図１に示すＡＤＦにおける要部の拡大縦断面図である。
【図３】  本ＡＤＦの駆動機構を説明するための図（その１）である。
【図４】  本ＡＤＦの駆動機構を説明するための図（その２）である。
【図５】  本ＡＤＦの両面読取モードにおける原稿の搬送状態（その１）を示す。
【図６】  本ＡＤＦの両面読取モードにおける原稿の搬送状態（その２）を示す。
【図７】  本ＡＤＦの制御システムのブロック図を示す。
【図８】  原稿の読取部における読取速度を計測するための制御フローの第１の例を示す。
【図９】  原稿の読取部における読取速度を計測するための制御フローの第２の例を示す。
【図１０】  原稿の一方の面の原稿読取時における駆動手段による駆動速度の設定のための制御フローの例を示す。
【図１１】  原稿の他方の面の原稿読取時における駆動手段による駆動速度の設定のための制御フローの例を示す。
【図１２】  原稿の他方の面の原稿読取時における読取速度を原稿の一方の面の原稿読取時における読取速度に合致させるための、駆動速度設定の制御フローの例を示す
【図１３】  従来技術におけるＡＤＦによる原稿搬送の例を示す
【符号の説明】
１０  ＡＤＦ
１０ａ  外装カバー
１１  分離給紙部
１２  搬送部
１３  排出部
１４  スイッチバック部
１５  給紙トレイ
１６  排紙トレイ
１８  繰り出しローラ
１９  給紙ローラ
２０  分離パット
２１  レジストローラ対
２４  排紙ローラ対
２５  給紙経路
２８  スイッチバック路
Ｓ５  レジストセンサＳ５
Ｓ６  リードセンサ
Ｓ７  排出センサ
【図１】
0003658556.tif 000002
【図２】
0003658556.tif 000003
【図３】
0003658556.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003658556.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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