(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装箱の上部開放部を閉塞する天面フラップが該天面フラップの一辺を前記包装箱へ回動自在に取り付けられ、この天面フラップの端部に、前記包装箱の前側片へ折り曲がって挿入される先端片が付設された包装箱の折り込み装置にあって、
前記包装箱を載置して一方向へ移送する移送手段に対応させてその近傍に設けた作動手段と、この作動手段に取り付けて前記包装箱における前記天面フラップへ接離自在に係合する嵌着手段とからなり、
この嵌着手段は、支持体へ取り付けて前記天面フラップの上方に対応するように設けた保持部材と、前記支持体へ前記天面フラップにおける先端片の上部前側に下向き傾斜で繰出手段により進退し得るように取り付けた押込体とを備えさせたことを特徴とする包装箱の折り込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、物品が箱詰めされた包装箱の天面フラップの折り込みを、連続かつ自動的に行なうことができる包装箱の折り込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品が箱詰めされた包装箱の天面フラップの折り込みは、その折り込み動作が複数工程あって複雑なため、これを機械化するためにはこれらの動作に対応する複雑な構造が必要となって、装置全体が大掛かりとなって高価となる。
【０００３】
また、折り込みが不十分となって天面フラップが開いたり浮き上がったりして人手による手直しが必要となる。
【０００４】
しかも、処理する包装箱の形状が変更となったときは、これらの装置の全体を交換しなければならないので、型換えに多くの時間が掛かって主たる作業の稼働率が大幅に低下すると共に、これら複数種にわたる装置の保管が甚だ面倒であった。
等の様々な問題点を有するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記した問題点を解決するためになされたもので、包装箱の移送手段の近傍に設けた作動手段に、支持体へ取り付けた天面フラップの保持部材と、支持体へ取り付けて繰出手段により進退される押込体とからなる嵌着手段を取り付けることにより、簡単な構造によって、物品が箱詰めされた包装箱の天面フラップの折り込みを、連続かつ自動的に行なうことができる包装箱の折り込み装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明は、
包装箱の上部開放部を閉塞する天面フラップが該天面フラップの一辺を前記包装箱へ回動自在に取り付けられ、この天面フラップの端部に、前記包装箱の前側片へ折り曲がって挿入される先端片が付設された包装箱の折り込み装置にあって、
前記包装箱を載置して一方向へ移送する移送手段に対応させてその近傍に設けた作動手段と、この作動手段に取り付けて前記包装箱における前記天面フラップへ接離自在に係合する嵌着手段とからなり、
この嵌着手段は、支持体へ取り付けて前記天面フラップの上方に対応するように設けた保持部材と、前記支持体へ前記天面フラップにおける先端片の上部前側に下向き傾斜で繰出手段により進退し得るように取り付けた押込体とを備えさせた包装箱の折り込み装置の構成にある。
【０００８】
【作用】
前記のように構成される本発明の包装箱の折り込み装置は以下に述べる作用を奏する。
【０００９】
移送手段により物品が挿入されている包装箱を載置して連続的に一方向へ移送すると、作動手段により降下する嵌着手段の保持部材が包装箱ｃにおける天面フラップの上面に対応してこれを保持させる。
【００１０】
そして、繰出手段の作動により押込体が天面フラップの先端片を所定角度に包装箱ｃ側へ折り曲げて、該押込体がこの突出状態を維持する。
【００１１】
この状態で、作動手段により嵌着手段を操作して天面フラップを開く方向へ回動させた後、押圧体を更に突き出して、更に、包装箱ｃ側へ折り曲げる。
【００１２】
次に、嵌着手段を降下させた状態で押込体を後退させると、先端片が包装箱における前側片の内壁に、自らの復元力により当接して係止されるもので、このとき、嵌着手段を更に降下させると、先端片が包装箱内へ確実に挿入される。
【００１３】
【実施例】
次に本発明に関する包装箱の折り込み装置の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図３においてＡは、本発明の一実施例に係る包装箱の折り込み装置で、作動手段１と、嵌着手段２とにより基本的に構成される。
【００１５】
本発明実施例装置Ａに用いられる内容物ｂを収納した包装箱ｃは、図４に示すように、上部を開放させて両側に内フラップｃ１，ｃ１を、この開放部を閉塞する天面フラップｃ２とがその一辺を回動自在に取り付けてあって、天面フラップｃ２の端部には、箱ｃの前側片ｃ４へ折り曲がって挿入される先端片ｃ３が付設されている。
【００１６】
そして、前記した作動手段１は、包装箱ｃを載置して一方向へ移送する慣用のトッププレートを取り付けたチェーンコンベア等の移送手段３に対応させてその近傍に設けてあるもので、多軸に移動可能なロボットを用いる。
【００１７】
前記した嵌着手段２は、作動手段１に取り付けて包装箱ｃにおける天面フラップｃ２へ接離自在に係合するもので、天面フラップｃ２の保持部材４と、押込体５とを備える。
【００１８】
この保持部材４は、作動手段１の作用点部へ、クラッチ等の着脱手段６により取り外し自在に設けた支持体７へステー８により取り付けた流体作動による吸着パットを用いるものであって、天面フラップｃ２を吸着してこれを所定角度まで引き上げたり、該天面フラップｃ２を押し入れたりする。
【００１９】
また、押込体５は、天面フラップｃ２における先端片ｃ３の上部前側に所定傾斜で進退し得るように対応させてあるもので、流体シリンダ等の繰出手段９により操作される突片１２によって、先端片ｃ３を下方へ曲げ込むものであり、支持体７に取り付けて吸着パット面とほぼ同一面に設けた押込片１０により天面フラップｃ２の押し込みを確実にする。
【００２０】
なお、前記した繰出手段９は、本実施例においては、エアシリンダ９ａとエアスライドテーブル９ｂとの組合せにより、押込体５を二段操作、すなわち、先端片ｃ３を、約９０°折り曲げた後、更に、約９５°までの折り込みができるように構成されているが、単一の部材、あるいは、単一の部材と作動手段１との組合せにより前記した二段作動を行なうこともできる。
【００２１】
したがって、前工程において、内フラップｃ１と天面フラップｃ２とが折り曲げられて、移送手段１により搬送された包装箱ｃは、図５（ａ）に示すように、作動手段１により降下する嵌着手段２の吸着パット式の保持部材４が包装箱ｃにおける天面フラップｃ２の上面を吸着して保持させると共に、図５（ｂ）に示すように、繰出手段９の作動により押込体５が天面フラップｃ２の先端片ｃ３を約９０°程度、包装箱ｃ側へ折り曲げるもので、押込体５はこの突出状態を維持する。
【００２２】
この状態で、図５（ｃ）に示すように、嵌着手段２を操作して天面フラップｃ２が開く方向へ回動させた後、押込体５を更に突き出して、同図において仮想線で示すように、約５°（全９５°）程度、包装箱ｃ側へ折り曲げて、図５（ｄ）に示すように、嵌着手段２を降下させた状態で押込体５を後退させると、図５（ｅ）に示すように、先端片ｃ３が包装箱ｃにおける前側片ｃ４の内壁に自らの復元力により当接して係止されるため、このとき、嵌着手段２を更に降下させると共に、保持部材４の吸着力が解除されつつ、図５（ｆ）に示すように、押込片１０により先端片ｃ３が包装箱ｃ内へ確実に挿入され作業がが完了する。
【００２３】
なお、嵌着手段２は、処理する包装箱ｃの形状等によって、適宜変更されるもので、例えば、保持部材４である吸着パットの数が増減したりその間隔が変化したりするもので、この変更に伴って、作動手段１の近傍の受台１１へ、異種の嵌着手段２を多数準備しておいて交換を行う。
【００２４】
【発明の効果】
前述のように構成される本発明は、保持部材と押込体との簡単な構造により構成されているので、装置全体が簡略化されて安価に製作できて、しかも、折り込みが確実に行なわれるので人手が不要となる。
【００２５】
また、処理する包装箱の形状が変更となったときは、これらの保持部材と押込体との一体を交換するだけで、直ちに、型換えができるのでこれに要する交換時間が短時間に行なうことができるため、主たる作業の稼働率を低下させることがない。
等の格別な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する包装箱の折り込み装置の一実施例の概要を示す側面図である。
【図２】図１における嵌着手段の要部を示す側面図である。
【図３】図２における正面図である。
【図４】図１における装置に用いる包装箱の各フラップを開放した状態を示す斜視図である。
【図５】図１における嵌着手段の作動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
ｃ      包装箱
ｃ１    内フラップ
ｃ２    天面フラップ
ｃ３    先端片
ｃ４    前側片
１      作動手段
２      嵌着手段
３      移送手段
４      保持部材
５      押込体
７      支持体
９      繰出手段
【図１】
0003618379.tif 000002
【図２】
0003618379.tif 000003
【図３】
0003618379.tif 000004
【図４】
0003618379.tif 000005
【図５】
0003618379.tif 000006