(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開いた側が上になるように支持コンベヤに立てた状態で載せられた折丁を順次に、上下に配置された無端ベルト間に挟んで丁合機に送るローダと、丁合機を挟んで前記ローダと相対して備えられた移載装置からなる折丁供給装置であって、前記移載装置は前記ローダで送られた折丁を受けるフォークと、前記フォークを上下に移動する第１の駆動装置と、前記フォークを丁合機に対し進退する第２の駆動装置を含むものである折丁供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は製本に用いられる丁合機に対し折丁（折帳）を順次に供給する折丁供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、折丁供給装置として例えば特公平５−７１４００号公報、実公平５−８２７７号公報、等に示すものが知られている。従来の折丁供給装置は図９に示すように、折丁供給装置の本体たるローダ１と、該ローダで順次に送られる折丁Ａを受けるポケット２からなり、ポケット２内の折丁が丁合機により順次に引き出されるようになっている。
【０００３】
ローダ１は多数の折丁Ａが立てた状態で載置される支持コンベヤ３と、該支持コンベヤとポケット２の間に設置され且つ上下に配置された無端ベルト４、５から構成され、支持コンベヤ３上の折丁は先端のものから順次、該コンベヤ３の先端に近接する下側のベルト４のローラ６の位置で該ベルトに吸引、上昇され且つその直後にその上のベルト５との間に挟まれ、支持コンベヤ３上の折丁Ａの上側が搬送方向Ｄに向けられ、ベルト４、５間に挟持された状態でポケット２の位置に搬送され、丁合機に対し一定の向きで順次にポケット２中に挿入される。
【０００４】
ポケット２は丁合機に対し、折丁Ａを所定位置で一定の向きに備える役割を果し、ポケット２内の折丁は最下部のものから順次に引き出され、製本に備えられる。支持コンベヤ３上の折丁Ａの上側がポケット２の中ではローダ１の搬送方向Ｄに向けられ、即ち折丁の上側が搬送方向Ｄにおいて前部になるように挿入され、図９に示すように、ポケット２内では折丁の綴じ側（折り返し側）がポケット下端の引き出し部２ａの側に置かれ、丁合機の吸盤で該引き出し部から順次に引き出される。
【０００５】
従って、支持コンベヤ３上の折丁Ａは図９に示すように、綴じ側Ａ１が上になるように置かれる。一連のローダ１とポケット２からなる折丁供給装置は図１０に示すように、丁合機７に対し一方の側に殆んど隙間のない状態で並置されるため、以下に記載するような問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
丁合機７には折丁の寸法に合わせてガイドが設けられており、折丁が他の寸法のものに換わるとガイド幅の調整をしなければならず、その調整やローダ１の調整や点検の際はローダ１を移動するか又は丁合機の向い側から調整等の作業をしなければならず、容易に行ない得ないという問題点があった。
【０００７】
また、ローダ１への折丁の補充のため折丁搬送用のパレット上の折丁の束を手作業で支持コンベヤ３の上に載せる必要があり、ローダ１の間に作業員が入ることができないため支持コンベヤ３の長手方向の端部から手を伸ばして載せなければならず、従って支持コンベヤ３の長さも制限され、通常は１ｍ程度であり、そのため支持コンベヤ３上に支持し得る折丁の量も限定され、頻繁に補充しなければならず、さらに作業員が腰痛を起し易い等の問題点があった。
【０００８】
また、ポケット２の下の引き出し部２ａはローダ１の搬送方向Ｄにおいて前側に設けられているので、支持コンベヤ３の上の折丁Ａは綴じ側Ａ１が上になるように置かれるため支持コンベヤ３の先端のローラ６で吸引、上昇される際に、例えば電話帳などの薄紙からなる折丁では外側の一枚だけが吸い上げられ、内側の紙葉が付いていかないことがあり、従って適切に送ることができず、扱い得る折丁がその紙質によって制限されるという問題点があった。なお、引き出し部２ａに折丁の開いた側Ａ２が位置すると丁合機で引き出すとほぐれてしまい、適切に引き出すことができない。
【０００９】
本発明の目的は上記従来技術の問題点を解決することであって、それ故、丁合機のガイド幅の調整及びローダの調整や点検等を容易にし、且つ手作業によるローダへの折丁の供給を容易にし、ローダ上に載せ得る折丁の量が限定されないようにした折丁供給装置及び折丁供給システムを提供することである。
本発明の他の目的は折丁の紙質によって扱い得る折丁が制限されず、薄紙など各種紙質の折丁を支障なく扱い得る折丁供給装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による折丁供給装置は、開いた側Ａ２が上になるように支持コンベヤに立てた状態で載せられた折丁を順次に、上下に配置された無端ベルト間に挟んで丁合機に送るローダ１と、丁合機を挟んで前記ローダと相対して備えられた移載装置１０からなる折丁供給装置であって、前記移載装置は前記ローダで送られた折丁を受けるフォーク１１と、前記フォークを上下に移動する第１の駆動装置と、前記フォークを丁合機に対し進退する第２の駆動装置を含むことを特徴としている。
【００１１】
【作用】
本発明による折丁供給装置はローダ１と丁合機を挟んで前記ローダと相対して備えられた移載装置１０によって構成されるので、ローダの支持コンベヤ３上の折丁は開いた側Ａ２が上になるように置かれ、移載装置の位置で折丁はローダの搬送方向とは反対向きになっている。従って、折丁の向きを同じにするためには丁合機に対してローダ１が従来型のものとは反対側に配置されるので、ローダ１とポケット２からなる従来型の装置と本発明による装置は丁合機７を挟んでくい違い状に配置することができる。
【００１２】
即ち、ローダ１とポケット２からなる複数の折丁供給装置と、ローダ１と移載装置１０からなる複数の折丁供給装置が丁合機７を挟んでくい違い状に配置されれば、丁合機の各側において折丁供給装置の間に作業員が入るだけの隙間ができる。従って、丁合機のガイド幅の調整、ローダの点検等が容易になり、折丁の束をローダに載せるのも容易になる。
【００１３】
また、かりに本発明による折丁供給装置のみを丁合機の一方の側に並置した場合でも、各ローダでは折丁の開いた側Ａ２が上になるように支持コンベヤ上に置かれるので、支持コンベヤの先端に在るローラ６で折丁を順次吸引、上昇することができ、薄紙など各種紙質の折丁を扱うことが可能である。
【００１４】
【実施例】
次に図面を参照のもとに本発明の実施例に関し説明する。図２は本発明による折丁供給装置の一例を全体的に示すものであって、図示のように、この折丁供給装置もその本体たるローダ１を含み、該ローダは多数の折丁Ａが立てた状態で載置される支持コンベヤ３と、支持コンベヤ３上の折丁を順次に挟持して丁合機７に向かって送る上下に配置された無端ベルト４、５を含む。ローダ１自体は前述の従来のものと同じであって、支持コンベヤ３上の折丁を順次、上下の無端ベルト４、５で挟んで丁合機７に向かって搬送する。このローダ１自体については公知であるため詳しい記載は省略する。
【００１５】
本発明による折丁供給装置の特徴は図１及び図２に示すように、従来のポケット２に代えて移載装置１０を備えたことであって、該移載装置１０は丁合機７を挟んでローダ１と相対向して配置され、ローダ１で送られた折丁を受けるフォーク１１と、そのフォークを上下に移動する第１の駆動装置及びフォーク１１を前進、後退する第２の駆動装置を含む。
【００１６】
第１の駆動装置は図示の例では図３及び図４に一層明瞭に示すように、モータ（電動機）２と、該モータによって駆動される垂直なねじ棒１３及び該ねじ棒に嵌合（かみ合い）し且つフォーク１１に取付けられためねじ１４によって構成される。めねじ１４はフォーク１１を支持する支持板１５に固定される。
モータ１２の軸のギヤ１２ａとねじ棒１３のギヤ１３ａがチェーン１６によって連結され、モータ１２の作動によりねじ棒１３が回転すると、めねじ１４と共にフォーク１１が上下に移動される。フォーク１１は低速で移動され、停止と作動を頻繁にくり返すのでモータ及びねじ機構で駆動するのが好ましいが、他の機構又は駆動装置で移動してもよい。なお、フォーク１１はその上に折丁を支持するため水平に設けられた適当数のフォーク部材からなり、図示の例では５本のフォーク部材からなる。
【００１７】
また、第２の駆動装置は好ましくはエアシリンダからなり、さらに好ましくは図示のように、ロッドレスシリンダからなる。このようにエアシリンダであれば、フォーク１１の進退を単純な機構で行ない得る利点があるが、場合によっては他の機構、例えばラック・ピニオン機構などで構成してもよい。なお、フォーク１１の上下動、進退を案内するため適当なガイドが設置される。この実施例では該ガイドとして、図３及び図４に示すように、上下移動を案内するため両側に直線ベアリング１８が設けられ、且つ進退を案内するため支持板１５の両側に直線ベアリング１９が配置される。
【００１８】
また図３及び図４に見られるように、丁合機７には折丁を案内するガイド２０が設けられ、そのガイド２０の幅はねじ調整など、手作業によってなされる。移載装置１０にはローダ１から挿入される折丁Ａの先端が当るストッパ２１が在り、その下方に丁合機の支持台２２があり、該支持台に引出し部２ａがある。この装置では引出し部２ａは支持台２２においてローダ１の側に在る。図１に示すように移載装置１０に積み重ねられた折丁は最下端のものから順次に引き出し部２ａを通して引き出されるようになっている。
【００１９】
本発明による折丁供給装置では、ローダ１の支持コンベヤ３上の折丁は図５に示すように、折丁Ａの開いた側Ａ２が上になるように置かれ、支持コンベヤ３の作動によりその上の折丁は支持コンベヤ３の先端のものから順次に、該先端のローラ６の位置で下側のベルト４に吸引、上昇され、若干上昇されると上側のベルト５との間に挟持され、折丁の開いた側Ａ２が搬送方向Ｄにおいて前部になった状態で送られ、そのまま移載装置１０内に挿入され、フォーク１１の上に支持される。
【００２０】
従って、移載装置１０内では折丁はその綴じ側Ａ１が搬送方向Ｄにおいて後部になり、前述のポケット２内の折丁とは向きが逆になり、移載装置１０内の折丁はその綴じ側が丁合機７の所定の向きに置かれるようになっている。即ち、フォーク１１上の折丁Ａはフォーク１１が後退するとストッパ２１で後退が阻止されるので支持台２２又はその上の折丁の上に降ろされ、その綴じ側Ａ１が引き出し部２ａの側になる向きに置かれる。なお、ストッパ２１としては図示のようにフォーク部材間に垂直に設けられた部材であるのが好ましいが、フォーク上の折丁の後退を阻止する他の適当な部材であってもよい。
【００２１】
この実施例では支持台２２の上の折丁の量を感知するセンサ２３、フォーク１１と共に下降しその下の折丁を感知するセンサ２４、２５が備えられる。フォーク１１が図１に示す最上部に至るとローダ１が作動し、ローダ１からフォーク１１に折丁が挿入され、その上に載置されるに従って、モータ１２の作動によりねじ棒１３及びめねじ１４を介しフォーク１１は徐々に下降し、適度に下降するとモータ１２の停止により、フォーク１１が停止する。
【００２２】
支持台２２の上の折丁が所定量以下になると、そのことをセンサ２３が感知してモータ１２を作動し、再びフォーク１１を下降する。センサ２４により支持台２２の折丁に対しフォーク１１が近づいたことを感知するとフォーク１１下降を徐行し、次いでセンサ２５がその下の折丁に接近したことを感知するとモータ１２を停止し、次いでエアシリンダ１７の作動によりフォーク１１を後退し、支持台２２上の折丁の上にフォーク１１上の折丁を降ろす。次いでモータ１２の作動によりフォーク１１を上昇し且つエアシリンダ１７により前進して図１に示す最上部の位置に移動する。
【００２３】
従って、このような移載装置１０を備えた本発明の第２の折丁供給装置と、ローダ１とポケット２からなる従来型の第１の折丁供給装置とを丁合機７を挟んで逆向きに配置することによって、移載装置１０とポケット２は丁合機７に対し揃えられ折丁は同じ向きとなるので、移載装置１０内の折丁は引き出し部２ａから適切に引き出される。
【００２４】
本発明を実施する折丁供給システム全体としては、図６に示すように、複数の前記第１の折丁供給装置装置Ｂと複数の前記第２の折丁供給装置Ｃが、丁合機７を挟んでくい違い状に対向配置されていることが好ましい。このようにすると、第１の折丁供給装置Ｂの間及び第２の折丁供給装置Ｃの間には人が入り得る間隔が設けられ、ローダ１への折丁の束の供給などの作業を容易にする。あるいは図７に示すように、一対の第１の折丁供給装置Ｂを一組として第２の折丁供給装置Ｃとくい違い状に対向配置してもよい。
【００２５】
本発明の折丁供給装置Ｃは図５に示すように、ローダ１の支持コンベヤ３上の折丁Ａは開いた側Ａ２が上になるように置かれることによって丁合機７に対し適切な位置（綴じ側Ａ１が引き出し部２ａの位置に在る）に送られ、従って支持コンベヤ３に近接するローラ６の位置で上昇される際は折丁の開いた側Ａ２が上になっており、そのため折丁の紙質に関係なく外側の紙葉だけが吸引されることはなく、即ちすっぽ抜けるようなことがない。
【００２６】
従って、本発明による他の折丁供給システムでは、図８に示すように、ローダ１と移載装置１０からなる上記第２の折丁供給装置Ｃの適当数が丁合機７の一方の側に並置されていてもよい。この場合、折丁供給装置Ｃの間に人が入り得る間隔が生じるという利点はないが、電話帳などの薄紙等、各種紙質の折丁の供給を可能にするという効果はある。
【００２７】
【発明の効果】
上記のように、本発明による折丁供給装置では、丁合機に対して従来のものと反対側にローダを配置するため従来のポケットに代えて移載装置を備えるようにしたので、ポケットを備えた従来型の折丁供給装置と本発明の折丁供給装置とを丁合機を挟んでくい違い状に配置することが可能になり、丁合機の両側に折丁供給装置を間隔を備えて配置することができ、作業員による丁合機のガイド幅の調整やローダの調整及び点検、及びローダへの折丁の束の供給を装置間で行ない得るので容易にし、且つローダの支持コンベヤの長さを大きくとることができ、従来に比し多数の折丁を支持し得るので作業能率を向上する。
【００２８】
また、本発明による折丁供給装置の適当数を丁合機の一方の側に並置すれば、各ローダの支持コンベヤ上の折丁は開いた側が上になるように置かれているので、折丁の紙質に関係なく適切に丁合機に供給することができ、薄紙からなる折丁など、各種紙質の折丁を丁合機に供給することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による折丁供給装置の一例の要部を拡大して示す側面図である。
【図２】  本発明による折丁供給装置の一例を示す側面図である。
【図３】  本発明による折丁供給装置に含まれる移載装置の一例の平面図である。
【図４】  図３に示す移載装置の背面図である。
【図５】  この折丁供給装置の要部を概略的に示す側面図である。
【図６】  本発明による折丁供給システムの一形態を示す平面図である。
【図７】  本発明による折丁供給システムの図６に示す形態に類似の形態を示す平面図である。
【図８】  本発明による折丁供給システムの他の形態を示す平面図である。
【図９】  従来の折丁供給装置を示す側面図である。
【図１０】  従来の折丁供給装置からなるシステムを示す平面図である。
【符号の説明】
１    ローダ
２    ポケット
３    支持コンベヤ
４    無端ベルト
５    無端ベルト
７    丁合機
１０    移載装置
１１    フォーク
【図１】
0003688005.tif 000002
【図２】
0003688005.tif 000003
【図３】
0003688005.tif 000004
【図４】
0003688005.tif 000005
【図５】
0003688005.tif 000006
【図６】
0003688005.tif 000007
【図７】
0003688005.tif 000008
【図８】
0003688005.tif 000009
【図９】
0003688005.tif 000010
【図１０】
0003688005.tif 000011