(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略逆円錐形状をしたコンクリートホッパの上位に距離センサを配設すると共に、コンクリートホッパの深さ方向に沿って予め所定間隔で複数の基準点を設定し、該基準点毎に前記距離センサから基準点までの距離と基準点におけるコンクリートホッパの湛水量とを記憶設定しておき、実計量時には、距離センサにより生コンクリート上面と距離センサとの距離を測定して実測定距離とし、前記基準点の内、前記実測定距離の直近の前後に位置する基準点を２点選択し、これらの基準点における距離センサよりの距離（Ｘ１，Ｘ２）と湛水量（Ｙ１，Ｙ２）とよりＹ＝ＡＸ＋Ｂなる１次関数を求め、この１次関数に前記実測定距離（Ｘ）を代入して実測定距離におけるコンクリートホッパの湛水量（Ｙ）を演算し、その湛水量を生コン容量とするようにしたことを特徴とするコンクリートホッパにおける生コン容量測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は生コンクリートを製造する生コンクリート製造プラントのコンクリートホッパにおける生コンクリートの容量を測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生コンクリート製造プラントにおいては、プラント本体上部に貯蔵した砂利、砂等の骨材やセメント、水といった各種材料を製造する生コンクリートの配合に応じてそれぞれ計量槽により１バッチずつ計量し、ミキサに順次投入して所定時間混練し、混練が完了すると下位に配設したコンクリートホッパに一旦落とし込んで貯留し、コンクリートホッパ下位に待機させたミキサー車に積み込んで出荷するようにしている。
【０００３】
この時、ミキサにより混練した生コンクリートをコンクリートホッパに払い出した時点で練り上がった生コンクリートの容量を確認するのであるが、この容量の確認装置として実開平２−６４００９号公報に記載の如く、コンクリートホッパを重量検出器であるロードセルにより支持し、該ロードセルによりコンクリートホッパ内の生コンクリートの重量を検出し、その重量から生コンクリートの容量を確認する装置を採用したものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示すように生コンクリートの容量確認装置にロードセルを採用するとロードセルは高価なものであり、装置としてはコストの高いものとなる。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑み、安いコストで生コンクリートの容量確認ができるコンクリートホッパにおける生コン容量測定方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために、略逆円錐形状をしたコンクリートホッパの上位に距離センサを配設すると共に、コンクリートホッパの深さ方向に沿って予め所定間隔で複数の基準点を設定し、該基準点毎に前記距離センサから基準点までの距離と基準点におけるコンクリートホッパの湛水量とを記憶設定しておき、実計量時には、距離センサにより生コンクリート上面と距離センサとの距離を測定して実測定距離とし、前記基準点の内、前記実測定距離の直近の前後に位置する基準点を２点選択し、これらの基準点における距離センサよりの距離（Ｘ１，Ｘ２）と湛水量（Ｙ１，Ｙ２）とよりＹ＝ＡＸ＋Ｂなる１次関数を求め、この１次関数に前記実測定距離（Ｘ）を代入して実測定距離におけるコンクリートホッパの湛水量（Ｙ）を演算し、その湛水量を生コン容量とするようにしたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】
本発明の生コン容量測定方法によれば、コンクリートホッパに貯留した生コンクリートの容量を測定する場合、生コンクリートがコンクリートホッパ内に払い出されると、コンクリートホッパの上位に配設した距離センサにより距離センサとコンクリートホッパ内の生コンクリートの表面までの距離を測定して実測定距離とする。
【０００８】
そして、予めコンクリートホッパの深さ方向に沿って所定間隔で設定した複数の基準点から前記実測定距離の前後に位置する２つの基準点を選択し、この基準点のそれぞれの距離センサよりの距離及びコンクリートホッパの湛水量より１次関数を導き出し、選択した２つの基準点の間を直線と見なしてその一次関数に前記実測定距離を代入し、選択した２つの基準点の間を補完するようにして実測定距離におけるコンクリートホッパの湛水量を求める。こうして求めた湛水量を実測定距離における生コンクリートの容量とする。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１０】
１は生コンクリートを製造する生コンクリート製造プラントに搭載した二軸式のミキサであって、二本の平行な混練軸に対し、半径方向に放射状にアームを固着し、該アームの先端に混合羽根を配設し、前記混練軸を駆動モータによって相反する方向に駆動回転してコンクリート材料を混練するものである。
【００１１】
ミキサ１の下位にはミキサ１より落とし込んだ生コンクリートを一時貯留するコンクリートホッパ２が配設してあり、該コンクリートホッパ２の下部には可撓性の筒状ゲート３を取り付け、該筒状ゲートの開閉によってホッパ内の生コンクリートの払い出しを行うようにしている。
【００１２】
４はコンクリートホッパ２内の生コンクリートの容量を測定する生コン容量測定装置であって、制御部５、記憶部６、入力部７及び表示部８を備え、制御部５にはコンクリートホッパ２の上位に配設した距離センサ９を接続している。
【００１３】
この距離センサ９には超音波を応用した超音波距離センサやレーザー光を応用したレーザー距離センサ等、種々の距離センサがあり、プラントの規模や機器の配置等により適宜選択することができる。
【００１４】
次に図３のフローチャートに基づいてコンクリートホッパ内の生コンクリートの容量を求める手順について説明する。
【００１５】
先ず初期設定として、コンクリートホッパ２について深さ方向に沿って所定間隔で複数の基準点を設定する（Ｓ１）。こ基準点は、例えば図１ではａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈの８点を略等間隔で採用しているが、ホッパの形状に応じて適宜決定すると良い。この基準点毎に距離センサ９と基準点との距離（Ｘ１、Ｘ２・・・Ｘｎ）及び基準点でのコンクリートホッパ２の湛水量（Ｙ１、Ｙ２・・・Ｙｎ）を算出して図２のグラフに示すようなデータを作成して基準点毎に距離及び湛水量を生コン容量測定装置の記憶部６に入力部７を介して入力記憶させておく（Ｓ２）。データの入力が終了か否か判断し（Ｓ３）、終了であればＥＮＤに進み、終了でなければ（Ｓ２）に戻ってデータの入力を継続する。
【００１６】
次いで運転が開始されてコンクリートホッパ２に生コンクリートが落とし込まれると、距離センサ９により距離センサ９と落とし込まれた生コンクリートの表面までの距離を測定して実測定距離とする（Ｓ４）。そして予め記憶部６に記憶させた複数の基準点から、この実測定距離に一番近くの前後に位置する基準点を２点記憶部より読み出す（Ｓ５）。この読み出した２点の基準点の距離データ（Ｘ１、Ｘ２）と湛水量データ（Ｙ１、Ｙ２）とより次のようにしてＹ＝ＡＸ＋Ｂの１次関数を求める（Ｓ６）。
【００１７】
Ｙ１＝ＡＸ１＋Ｂ                                ・・・▲１▼
Ｙ２＝ＡＸ２＋Ｂ                                ・・・▲２▼
この▲１▼式と▲２▼式との連立方程式を解いて係数Ａ、Ｂを求め
次式を得る。
Ｙ＝ＡＸ＋Ｂ                                    ・・・▲３▼
Ａ＝（Ｘ１×Ｙ２−Ｘ２×Ｙ１）／（Ｘ１−Ｘ２）  ・・・▲４▼
Ｂ＝（Ｙ１−Ｙ２）／（Ｘ１−Ｘ２）              ・・・▲５▼
このようにして求めた１次関数Ｙ＝ＡＸ＋ＢのＸに実測定距離を代入して（Ｓ７）コンクリートホッパ２の湛水量Ｙを求める（Ｓ８）。即ち、前記２点の基準点の間を直線と見なし、その間を補完して実測定距離の位置の湛水量を推定するものである。そして求めたこの湛水量Ｙをコンクリートホッパに貯留する生コンクリートの容量とする。
【００１８】
容量の測定を終了するとフロ−の終了か否かを判断し（Ｓ９）、容量の測定を継続する場合はＳ４に戻って距離センサにより生コンクリート表面と距離センサとの距離の測定を行ない以下のステップを繰り返し、終了する場合はＥＮＤに進み終了する。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る生コン容量測定方法にあっては、コンクリートホッパ２の上位に距離センサ９を配設すると共に、予めコンクリートホッパ２の深さ方向に沿って所定間隔で複数の基準点を設定し、距離センサ９により測定した距離センサ９から生コンクリートの表面までの実測定距離に最も近い前後位置にある２つの基準点を選択し、それら２つの基準点における距離センサ９よりの距離と湛水量とから１次関数を求め、その１次関数に実測定距離を代入して実測定距離に対応したコンクリートホッパ２の湛水量を求めるようにしたので、従来例のように高価なロードセルを使用せずに生コンクリートの容量を求めることができ、ロードセルを用いた方法に比べてコストの低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の生コン容量測定方法を採用した生コンクリート製造プラントのコンクリートホッパを示す説明図である。
【図２】基準点における距離センサよりの距離と湛水量との関係を示すグラフである。
【図３】本発明の生コン容量測定方法の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２…コンクリートホッパ      ４…生コン容量測定装置
９…距離センサ
【図１】
0003682318.tif 000002
【図２】
0003682318.tif 000003
【図３】
0003682318.tif 000004