(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置への伝動系に、伝動比が互いに異なる複数の伝動経路の夫々に介装した油圧クラッチを択一的に入り作動させることで複数段の変速が可能な変速機構を備え、圧油供給によって前記走行装置に対するブレーキの制動作動を解除し、かつ、圧油供給されないときには前記ブレーキを制動作動させる油圧制動機構を備え、
圧油供給時に作用するオリフィスを前記油圧制動機構に設けて、前記ブレーキの制動解除作動が徐々に行われるように構成するとともに、
油圧ポンプから前記油圧クラッチへの圧油供給回路の途中に前記油圧制動機構を直列配置して、該油圧制動機構を経た圧油が前記油圧クラッチに供給されるように構成してある作業機の走行用制動装置。
【請求項２】
油圧クラッチ側の圧油供給回路に接続される第１ポートと油圧ポンプ側の圧油供給回路に接続される第２ポートとを備えたシリンダ筒と、走行装置に対するブレーキにピストンロッド側を連結されたピストン部材とで油圧制動機構を構成し、
前記ピストン部材を、シリンダ筒の内周壁に摺接する圧力リング部分を備えたピストン本体部と、シリンダ筒の外部で前記ブレーキに連結されたピストンロッド部とで構成するとともに、シリンダ筒内を摺動する前記ピストン本体部に、前記ピストン外周の圧力リング部分の間でシリンダ筒の内周壁との間に圧油の流通用空間を形成する細径部と、その細径部の内側でピストン本体部に形成されたピストン内部室とを備え、
前記細径部の外側の流通用空間と前記ピストン内部室とを連通する流路をピストン本体部に設けて、この流路にオリフィスを形成し、
前記油圧クラッチの切り状態から該油圧クラッチの接続開始状態又はそれに近い状態迄の間においては、前記第２ポートから供給される圧油が前記オリフィスと前記流通用空間との両方を通り、油圧クラッチの接続開始後は油圧クラッチ側の圧油供給回路に接続される第１ポートに近い側の前記圧力リング部分が油圧の上昇に伴って前記流通用空間を閉じることにより、前記第２ポートから供給される圧油が前記オリフィスを通って第１ポート側へ供給されるように構成してある請求項１記載の作業機の走行用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイン等の作業機の走行用制動装置に係り、詳しくは、圧油供給がされないときには制動され、圧油供給されると制動解除されるネガティヴブレーキを利用して、変速用油圧クラッチを徐々に接続させてのスロー発進を実現させる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
変速用の油圧クラッチを装備して、クラッチ操作することなく軽快に変速操作できる作業機としては、例えば、特開平１１−１６５５５６号公報や特開平１０−３０７１９号公報に示されたものが知られており、４個の油圧クラッチを用いて前進３段、後進１段の主変速機構を構成している。又、コンバインに駐車ブレーキを装備したものとしては、前記後者の公報に示されたものが知られており、運転部に備えたブレーキペダル等の操作具を操作することで、トランスミッションに備えた制動装置を制動作動させるようにしてあった。
【０００３】
これら従来のコンバインでは、装備される単一のブレーキを駐車ブレーキとして用いるようにしていたので、一時的に走行停止する際でも駐車ブレーキ操作を行うものである。このとき、駐車ブレーキを操作するとともに、油圧クラッチを全て切って変速装置を中立操作することが必要であるが、この２種の操作が面倒であることから、往々にして、変速装置が油圧クラッチ接続状態のままで駐車ブレーキを作動させ、さらにそのままで変速レバーを増速側に操作する等して再発進操作を行うと、駐車ブレーキが焼き付くおそれがあった。
【０００４】
そこで、先に出願した特願平１０−３６４１９３号において、複数（６個）の変速用油圧クラッチ、及びロータリ弁とで成る回路に接続されるブレーキ操作用の油圧シリンダ（符号８５）を設けて、全ての変速用油圧クラッチが切り操作されると、ブレーキが自動的に制動作動し、いずれかの油圧クラッチが入り操作されると、ブレーキが自動的に制動解除されるように連係させてネガティヴブレーキを構成し、前述したブレーキ焼き付き等の不都合を未然に解消する技術を提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記提案技術の油圧回路では、ブレーキ操作用の油圧シリンダ（符号８５）に加えて、変速用油圧クラッチへの圧を徐々に高める昇圧機構（符号４６）が装備されており、ショック少なく円滑で軽快な変速動作と走行中立での駐車ブレーキの自動作動との高機能とを得ているが、その分コスト的には高いものであった。
【０００６】
そこで、図１７に示すように、駐車ブレーキ９１の制動及び解除作動をショック無く徐々に行わせるべくオリフィス１０４を備えたブレーキ操作用の油圧シリンダ１０５を、油圧クラッチ１０６Ｆ，１０６Ｒへの圧油供給側油路に並列に接続し、前後進切換用の制御弁１０７を中立位置Ｎから前進位置Ｆと後進位置Ｒのいずれかに切換えるに伴って、圧油が油圧シリンダ１０５に充填される間は油圧クラッチ１０６Ｆ又は１０６Ｒが徐々に昇圧されるようにして、専用の昇圧機構を省略することが試された。
【０００７】
この回路手段によって、確かに油圧クラッチを徐々に昇圧させることが可能であることが判ったのではあるが、ブレーキ作動速度を適宜に行わせるためのオリフィス設定では、その絞り効果によって比較的短時間で油圧クラッチが昇圧されてしまって、実際に必要となるもっと長い昇圧時間を実現させるのが困難であり、改善の余地が残されていた。
【０００８】
本発明の目的は、油圧回路のさらなる工夫により、専用の昇圧機構を持たない廉価な構成としながら、所望の昇圧特性で変速用油圧クラッチを接続できる高機能な走行用制動装置を得る点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
第１発明は、作業機の走行用制動装置において、走行装置への伝動系に、伝動比が互いに異なる複数の伝動経路の夫々に介装した油圧クラッチを択一的に入り作動させることで複数段の変速が可能な変速機構を備え、圧油供給によって前記走行装置に対するブレーキの制動作動を解除し、かつ、圧油供給されないときには前記ブレーキを制動作動させる油圧制動機構を備え、
圧油供給時に作用するオリフィスを前記油圧制動機構に設けて、前記ブレーキの制動解除作動が徐々に行われるように構成するとともに、
油圧ポンプから前記油圧クラッチへの圧油供給回路の途中に前記油圧制動機構を直列配置して、該油圧制動機構を経た圧油が前記油圧クラッチに供給されるように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第２発明は、第１発明において、油圧クラッチ側の圧油供給回路に接続される第１ポートと油圧ポンプ側の圧油供給回路に接続される第２ポートとを備えたシリンダ筒と、走行装置に対するブレーキにピストンロッド側を連結されたピストン部材とで油圧制動機構を構成し、
前記ピストン部材を、シリンダ筒の内周壁に摺接する圧力リング部分を備えたピストン本体部と、シリンダ筒の外部で前記ブレーキに連結されたピストンロッド部とで構成するとともに、シリンダ筒内を摺動する前記ピストン本体部に、前記ピストン外周の圧力リング部分の間でシリンダ筒の内周壁との間に圧油の流通用空間を形成する細径部と、その細径部の内側でピストン本体部に形成されたピストン内部室とを備え、
前記細径部の外側の流通用空間と前記ピストン内部室とを連通する流路をピストン本体部に設けて、この流路にオリフィスを形成し、
前記油圧クラッチの切り状態から該油圧クラッチの接続開始状態又はそれに近い状態迄の間においては、前記第２ポートから供給される圧油が前記オリフィスと前記流通用空間との両方を通り、油圧クラッチの接続開始後は油圧クラッチ側の圧油供給回路に接続される第１ポートに近い側の前記圧力リング部分が油圧の上昇に伴って前記流通用空間を閉じることにより、前記第２ポートから供給される圧油が前記オリフィスを通って第１ポート側へ供給されるように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
〔作用〕  請求項１の構成によれば、油圧ポンプから前記油圧クラッチへの圧油供給回路の途中に前記油圧制動機構を直列配置して、油圧制動機構を経た圧油が油圧クラッチに供給されるようにしたので、ブレーキ操作用の油圧シリンダに圧油が充填されるに要する時間が、そのまま油圧クラッチを徐々に昇圧するための時間に置き換えることができる。故に、ブレーキ作動速度を適宜に行わせるためのオリフィスで、油圧クラッチを所望の特性で昇圧させることが可能になり、クラッチショックの無い円滑な変速動作が行えるようになった。
【００１２】
請求項２の構成によれば、次のような作用がある。すなわち、クラッチの繋がり具合が程良くなる状態に合わせた一様な動作速度設定では、クラッチミート迄の時間の長い緩慢なクラッチ動作になって芳しくないので、本請求項の手段は、クラッチ作動開始からクラッチミートまでは素早く作動させるものである。これによれば、油圧クラッチの切り状態からクラッチミート又はそれに近い状態迄の間では、オリフィスが作用せず迅速に圧油が供給され、クラッチミート又はそれに近い状態の後は徐々にクラッチ圧が昇圧されるようになるから、徐々にクラッチ圧を昇圧させてのショックの少ない円滑なクラッチ作動と、時間遅れの少ない迅速なクラッチ作動との両立を図ることが可能になる。
【００１３】
〔効果〕
請求項１及び２に記載の走行用制動装置では、ブレーキ作動を円滑化するオリフィス付きのブレーキ操作用の油圧シリンダを、これが圧供給上手側となる状態で変速用の油圧クラッチに直列接続させることにより、専用の昇圧機構を用いることなく油圧クラッチの昇圧特性を所望の状態に設定することができ、コスト及び性能の両立を図ることができた。
【００１４】
請求項２に記載の走行用制動装置では、上記効果を得ながら変速用クラッチ作動の迅速化が図れて、より応答性のよい軽快な変速操作が実現できた。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、運転部１０８、脱穀装置１０９、グレンタンク１１０等を備えた機体を左右のクローラ走行装置４，４で走行可能に支持するとともに、機体の前部に昇降シリンダ５７で昇降自在に刈取部１１１を支持してコンバインを構成してある。
【００１６】
図２にはコンバインの伝動装置が示され、１はエンジン動力を受ける入力プーリ、２は刈取部１１１を駆動するためのＰＴＯ出力プーリ、３はクローラ走行装置４を駆動する車軸、５は走行用のサイドクラッチ・ブレーキ、６は走行用の主変速機構、７は走行用の第１副変速機構、８は走行用の第２副変速機構、９はＰＴＯ変速機構である。第２副変速機構８とＰＴＯ変速機構９とはクラッチ操作が必要であるが、第１副変速機構７と主変速機構６とはクラッチ操作が不要である。一対のサイドクラッチ・ブレーキ５，５は、クラッチ部５Ａとブレーキ部５Ｂとを備えて成る周知のものである。
【００１７】
第１副変速機構７は、低速油圧クラッチ７ａと高速油圧クラッチ７ｂとを備えた２段変速であり、入力軸１０に相対回転自在に外嵌された筒軸状の第２伝動軸１２と第１伝動軸１１とに亘って構成されている。すなわち、低速油圧クラッチ７ａと高速油圧クラッチ７ｂとを、夫々のアウタクラッチボディ７ａｏ，７ｂｏが一体となる背中合わせ状態で第１伝動軸１１の軸中央部に配置するとともに、軸方向の両外側に、インナクラッチボディ７ａｉ，７ｂｉに一体化された低速及び高速の駆動ギヤ４０，４１を配備してある。
【００１８】
低速駆動ギヤ４０に咬合する低速従動ギヤ４２と、高速駆動ギヤ４１に咬合する高速従動ギヤ４３とは、共に第２伝動軸１２に一体回転状態に装備されるとともに、高速従動ギヤ４３を、第３伝動軸１３に相対回転自在に嵌装される中間ギヤ４４に咬合させてある。
【００１９】
第２副変速機構８は、前述した中間ギヤ４４の噛合部４４ａに横側方から咬合可能な噛合部４５ａと、低速従動ギヤ４２咬合するギヤ部４５ｂとを備えたシフト回転体４５を、一体回転状態で、かつ、軸方向にシフト自在に第３伝動軸１３に嵌装して構成されており、図外の変速レバーでシフト回転体４５を人力操作する手動操作式の変速機構である。
【００２０】
主変速機構６は、第１速油圧クラッチ６ａと第２速油圧クラッチ６ｂと第３速油圧クラッチ６ｃ、及び後進油圧クラッチ６ｒとを備えた４段変速である。第１速油圧クラッチ６ａと第３速油圧クラッチ６ｃとを嵌装した第４伝動軸１４の駆動小径ギヤ１４ｇと、第２速油圧クラッチ６ｂと後進油圧クラッチ６ｒとを嵌装した第５伝動軸１５の駆動小径ギヤ１５ｇとは、共にサイドクラッチ・ブレーキの支軸である第６伝動軸１６のセンタギヤ１６ｇに咬合している。そして、各駆動小径ギヤ１４ｇ，１５ｇどうしは咬合していない。
【００２１】
動力伝動系の構造を述べると、入力プーリ１を備えた入力軸１０の回転を、第１ギヤ１０ｇを用いて先ず第１伝動軸１１に伝動し、低速油圧クラッチ７ａと高速油圧クラッチ７ｂとのいずれかを経た動力が、入力軸１０に相対回転自在に外嵌された筒軸状の第２伝動軸１２に伝動される。そして、第２副変速機構８を経た動力は、小径ギヤＳｇと、大径ギヤＤｇを備えた第３伝動軸１３に伝動される。尚、小径ギヤＳｇと第１ギヤ１０ｇとは咬合していない。
【００２２】
小径ギヤＳｇは、第１速油圧クラッチ６ａの第１ギヤ６ａｇにのみ咬合し、第１ギヤ６ａｇは後進油圧クラッチ６ｒの後進ギヤ６ｒｇに咬合している。大径ギヤＤｇは、第２速油圧クラッチ６ｂの第２ギヤ６ｂｇと第３速油圧クラッチ６ｃの第３ギヤ６ｃｇの双方に咬合しており、第２ギヤ６ｂｇと第３ギヤ６ｃｇとは咬合していない。
【００２３】
第１副変速機構７、及び第２副変速機構８は、共に高低２段変速であるので、前進３段で後進１段の主変速機構６との組合わせにより、走行用としては、前進１２段で後進４段の変速段を有している。図３に、各軸の配置関係を示す。次に、主変速機構６の各変速段の動力流れを説明する。
【００２４】
−主変速の前進第１速−
４個の変速用油圧クラッチ６ａ〜６ｃ，６ｒのうちの第１速油圧クラッチ６ａのみを入り操作し、第３伝動軸１３の小径ギヤＳｇ→第１ギヤ６ａｇ→第４伝動軸１４→駆動小径ギヤ１４ｇ→センタギヤ１６ｇとなる。
【００２５】
−主変速の前進第２速−
４個の変速用油圧クラッチ６ａ〜６ｃ，６ｒのうちの第２速油圧クラッチ６ｂのみを入り操作し、第３伝動軸１３の大径ギヤＤｇ→第２ギヤ６ｂｇ→第５伝動軸１５→駆動小径ギヤ１５ｇ→センタギヤ１６ｇとなる。
【００２６】
−主変速の前進第３速−
４個の変速用油圧クラッチ６ａ〜６ｃ，６ｒのうちの第３速油圧クラッチ６ｃのみを入り操作し、第３伝動軸１３の大径ギヤＤｇ→第３ギヤ６ｃｇ→第４伝動軸１４→駆動小径ギヤ１４ｇ→センタギヤ１６ｇとなる。
【００２７】
−主変速の後進−
４個の変速用油圧クラッチ６ａ〜６ｃ，６ｒのうちの後進油圧クラッチ６ｒのみを入り操作し、第３伝動軸１３の小径ギヤＳｇ→第１ギヤ６ａｇ→後進ギヤ６ｒｇ→第５伝動軸１５→駆動小径ギヤ１５ｇ→センタギヤ１６ｇとなる。
【００２８】
ＰＴＯ伝動系については、ＰＴＯ出力軸３５に嵌装された高低の従動ギヤ１７，１８のうちのいずれかをシフト回転体２１で選択して咬合させることにより、高低２段の変速が行えるＰＴＯ変速機構９を備えている。高速従動ギヤ１７に咬合する高速駆動ギヤ１９と、低速従動ギヤ１８に咬合する低速駆動ギヤ２０とは第１伝動軸１１の左右端に備えてあり、高速駆動ギヤ１９と第１ギヤ１０ｇとを介して動力入力する。高速駆動ギヤ１９と低速駆動ギヤ２０とは、第１副変速機構７における低速及び高速の駆動ギヤ４０，４１の横外側に位置しており、第１伝動軸１１とＰＴＯ出力軸３５とを近づけることに寄与している。
【００２９】
図３に示すように、共に第６伝動軸１６に咬合連動する第４及び第５伝動軸１４，１５の間における上側に第３伝動軸１３が位置しており、その上側に入力軸１０が配置されるとともに、第１伝動軸１１は、入力軸１０と第３伝動軸１３との上下方向の間で、かつ、第４伝動軸１４側の横位置に配置されている。従って、油圧クラッチ７ａ，７ｂを備えた第１伝動軸１１は、油圧クラッチを備えた第４及び第５伝動軸１４，１５のいずれの軸にも隣合っていない。
【００３０】
そして、第１副変速機構７のギヤ咬合部と、ＰＴＯ変速機構９のギヤ咬合部とが共に、油圧クラッチ７ａ，７ｂの横外側に位置していて、軸心間方向で互いに入り込み配置させてあるので、入力軸１０（第２伝動軸１２）と第１伝動軸１１との軸心間距離、及び第１伝動軸１１とＰＴＯ出力軸３５との軸心間距離を狭くすることに成功している。
【００３１】
次に、油圧装置関係について説明する。図４に油圧回路が示され、４６，４６はサイドクラッチ・ブレーキ５，５操作用の操向用油圧シリンダ、４７は左右一対の油圧シリンダ４６，４６に択一的に圧油供給する３位置型の制御弁、４８は油圧シリンダ４６，４６の排出側油路に作用する可変リリーフ弁、４９は主変速機構６と第１副変速機構７との計６個の油圧クラッチ６ａ〜６ｄ，７ａ，７ｂへの圧油給排を司るロータリ弁であり、前進１〜６速位置Ｆ１  〜Ｆ６と、後進１，２速位置Ｂ１，Ｂ２  とを有している。
【００３２】
５０は油圧ポンプ、５１は圧が立つと制動解除し、圧が立たないと制動する中立ブレーキ用のアキュムレータ、５２は圧が立つと動力伝達され、圧が立たないと動力断絶されるＰＴＯクラッチ、５３はクラッチ圧設定用のリリーフ弁（レギュレータ弁）、５４は副油圧ポンプ、５５は副弁ブロック、５６は各油圧クラッチ６ａ〜６ｄ，７ａ，７ｂへの潤滑油路３２に対する潤滑圧設定用のリリーフ弁、５７は刈取部昇降用の油圧シリンダである。
【００３３】
次に、主変速機構６の変速用油圧クラッチ６ａ〜６ｃ，６ｒへの圧油給排と潤滑油供給の構造を説明する。第４伝動軸１４と第５伝動軸１５の夫々に同じ構造が構成されており、第５伝動軸１５に関して説明する。図９に示すように、第５伝動軸１５内には、第２速油圧クラッチ６ｂ断続用の第１給排油路２１と、後進油圧クラッチ６ｒ断続用の第２給排油路２２と、これら両クラッチ６ｂ，６ｒ潤滑用の供給油路２３の３本に油路が軸方向に延びる状態で形成されている。
【００３４】
第５伝動軸１５の第２速油圧クラッチ６ｂ側の軸端は、ミッションケース２４の側壁を貫通してミッションケース２４の外側面に装備されるカバーケース２５内に延設されている。第２速油圧クラッチ６ｂの油室２８に連通する第１給排油路２１は、その開口２１ａを第５伝動軸１５の軸端における周面に形成してあり、該開口２１ａの軸方向両側にシールリング２６，２６を装備することで、カバーケース２５に形成された第１給排路２７と第１給排油路２１とを連通接続してある。
【００３５】
後進油圧クラッチ６ｒの油室２９に連通する第２給排油路２２は、その開口２２ａが第５伝動軸１５の軸端に形成されており、より軸端側のシールリング２６の存在により、第１給排油路２１の開口２１ａと仕切られた状態で、カバーケース２５に形成された第２給排路３０と第２給排油路２２とを連通接続してある。尚、第１給排油路２１と供給油路２３とには栓ｂが装備されている。
【００３６】
各クラッチ６ｂ，６ｒ部分と各ギヤ６ｂｇ，６ｒｇ部分の４箇所に連通される供給油路２３は、その開口２３ａを、ミッションケース２４における第５伝動軸１５支承用のベアリング３１のケース外部への抜止め用肉厚部分ａに対応した軸周面に形成し、抜止め用肉厚部分ａに、カバーケース２５に形成された潤滑油用の油路３２と潤滑油の開口２３ａとを連通する連通油路３３を形成してある。
【００３７】
連通油路３３は、ベアリング３１におけるインナレース３１ｉとアウタレース３１ｏとの間には、その外側にゴムシール等の接触型シール３４を装備してあり、連通油路３３としての密閉度を確保してある。クラッチ入切り用（断続用）の給排油路２１，２２が比較的高圧であり、シールリング２６を用いて高い密閉度を確保してあるに対して、潤滑油供給用の油路２３は比較的低圧であるから、ベアリング３１に内装される接触型シール３４で十分であるとともに、多少漏れたとしても何の問題もない。
【００３８】
図４に示すように、運転部１０８に備えた単一の操向レバー５８の１段目操作で制御弁４７を切換操作してサイドクラッチ・ブレーキ５のクラッチ部５Ａを切り操作し、１段目を越える操作によって制御弁４７の切換わり状態を維持しながら可変リリーフ弁４８のリリーフ圧を高めてサイドクラッチ・ブレーキ５のブレーキ部５Ｂの制動力が次第に強められるように、操向レバー５８と制御弁４７と可変リリーフ弁４８とを連係する公知（例えば、前述の特開平１０−３７９０３号公報等）の操向装置Ａを備えてある。
【００３９】
操向装置Ａの概略作動を説明すると、操向レバー５８を、例えば、直立した中立位置Ｎから右に傾倒操作して右第１位置Ｒ１  に揺動操作すると、制御弁４７が右位置に操作されて右操向用油圧シリンダ４６が伸長作動して右クラッッチ部５Ａが切り操作され、右クローラ４が自由状態になって左クローラ４のみ駆動されての右緩旋回状態になる。
【００４０】
そして、操向レバー５８を引続き右に傾倒操作して右第２Ｒ２  位置になると、右操向用油圧シリンダ４６がさらに伸長して右ブレーキ部５Ｂが制動作動開始状態になり、右クローラ４に制動力を作用しての右ブレーキ旋回状態になる。尚も操向レバー５８を右傾倒操作すると、操向用油圧シリンダ４６の排出側油路４６ｂに作用する可変リリーフ弁４８のリリーフ圧が高められ、右操向用油圧シリンダ４６の押圧力が増して右クローラ４の制動力が強くなり、右第３位置Ｒ３  になると遂には右クローラ４を制動ロックしての急旋回状態が得られるのである。
【００４１】
次に、操向装置Ａの主要部分である制御弁４７と可変リリーフ弁４８とについて説明する。図５〜図８に示すように、これら制御弁４７と可変リリーフ弁４８、及びクラッチ圧設定用のリリーフ弁５３とは、前述のカバーケース２５に重ねて装備される蓋状の弁ブロックＢに一体的に形成されている。
【００４２】
制御弁４７は、スライド移動自在なスプール６０と、これを巻きバネ６２及びその両端のワッシャ６１，６１とによって中立位置に復帰付勢する復帰機構６３とを備えて構成されるとともに、入力ポート６４、２箇所のドレンポート６５、一対の操向用油圧シリンダ４６，４６に対する供給ポート６６，６６の各ポートを弁ブロックＢに形成してある。スプール６０には、２枚のワッシャ６７，６７と巻きバネ６８とで成る弾性機構Ｅを介してカム体６９が連動連結されるとともに、このカム体６９をスライド操作するカムレバー７０に、プッシュプル型の操作ワイヤー５９を介して操向レバー５８が連動連結されている。
【００４３】
可変リリーフ弁４８は、ボール状の弁体７１と、ボール７２と、これらの間に介装される巻きバネ７３とを備えており、ボール７２がカム体６９に押圧接当される状態で、スプール６０のスライド移動方向と直交する方向に配列されて構成されている。リリーフ弁５３は、弁体７４とこれを押圧する巻きバネ７５とで構成されており、スプール６０のスライド移動方向と平行に配列されている。
【００４４】
断面円形のカム体６９は、弾性機構Ｅを介してスプール内嵌する第１端部６９Ａと、カムレバー７０のアーム部７０ａが係合される第２端部６９Ｂと、これらの間のカム部６９Ｃとから構成されている。カム部６９Ｃは、径の細い細径部ｓとその両側のテーパ部ｔ，ｔとを備えて構成されており、制御弁４７の中立状態では、ボール７２が細径部ｓに接当している。
【００４５】
操向レバー５８の操作による作用は次のようである。左旋回の場合で説明すると、先ず、操向レバー５８を左に緩旋回する左第１位置Ｌ１  に操作すると、スプール６０がカム体６９と一体でスライドして、入力ポート６４と左供給油路４６Ｌの供給ポート６６が連通し、かつ、ドレンポート６５と右供給油路４６Ｒの供給ポート６６とが連通する。このとき、ボール７２はテーパ部ｔに接触しそうな程に近寄っているが、依然として細径部ｓに位置しており、この状態では可変リリーフ弁４８のリリーフ圧が操向用油圧シリンダ４６の復帰バネ４６ａの圧に負けているので、サイドクラッチは切りで、かつ、サイドブレーキは非作動状態となっている。
【００４６】
操向レバー５８を左第２位置Ｌ２  に操作すると、弾性機構Ｅが圧縮されることでスプール６０は切換わり位置に維持されたまま、カム体６９だけがスライド移動してボール７２がテーパ部ｔに乗り上がる。それによって可変リリーフ弁４８のリリーフ圧が上昇して復帰バネ４６ａの圧に勝り、左操向用油圧シリンダ４６が再び伸長移動し始めて左ブレーキ部５Ｂがブレーキ作動し始めるのである。尚、スプール６０のスライド限界は、巻きバネ６２の密着で決定されている。
【００４７】
操向レバー５８が操作され続けると、テーパ部ｔがボール７２を押すことによる巻きバネ７３の圧縮量が増えることで、リリーフ圧が次第に増加して左操向用油圧シリンンダ４６の押付け力が増大し、左クローラ４の制動力が次第に増加する。そして、操向レバー５８が左第３位置Ｌ３  に到達すると、図７に示すように、ボール７２はテーパ部ｔを通り越して大径の第１端部６９Ａに乗り上がり、可変リリーフ弁４８のリリーフ圧が最大に設定されて左ブレーキ部５Ｂが制動ロック状態になるのである。
【００４８】
つまり、操向操作具５８でスライド操作されるカム体６９に制御弁４７のスプール６０を連動連結し、可変リリーフ弁４８における弁体７１を油路遮断方向に押圧付勢するバネ７３の端部とカム体６９のカム部６９Ｃとを接当させ、カム体６９のスライド移動開始に伴って、クラッチ部５Ａを切り操作するべくスプール６０のみのスライド操作が開始されるとともに、引き続きのスライド操作ではクラッチ部５Ａの切り状態を維持しながら、弁体７１の押圧付勢力を強める方向にバネ７３の端部位置が変更操作されるように構成されている。
【００４９】
又、カム体６９とスプール６０とを弾性機構Ｅを介して連動連結してあるので、カム体６９のスライド移動開始に伴って弾性機構Ｅが介されたスプール６０のみのスライド操作が開始され、引き続きのスライド操作ではスプール６０は動かずに弾性機構６９が弾性変位するように構成されている。図６には、右旋回の場合において操向レバー５８が右第３位置Ｒ３に操作されたときの弁ブロックＢを示しており、ボール７２が第２端部６９Ｂの大径部に乗り上がった状態になっている。この右旋回のときでも、スプール６０のスライド限界は巻きバネ６２の密着で決定されている。
【００５０】
図１１に示すように、中立ブレーキ用のアキュムレータ５１（油圧制動機構の一例）は、シリンダ筒７６と、そのシリンダ筒７６に内嵌されるピストン部材とからなる油圧シリンダで構成されており、ピストン部材はシリンダ筒７６に内嵌されるピストン本体部７７Ａと、そのピストン本体部７７Ａに一体化されているピストンロッド７７とで構成され、シリンダ筒７６内でピストンロッド７７の外側に設けた内外の巻きバネ７８で短縮作動方向に引込み付勢されている。
前記シリンダ筒７６は、基端の油室７９に連通する第１ポート８０と、そこから先端側に少し離れて位置する第２ポート８１とを備えている。ピストンロッド７７基端のピストン７７Ａは、シリンダ筒７６に密着内嵌する両端の圧力リング部８２，８２と、１段径の細い細径部８３と、さらに径の細い谷部８４と、これらの内側に位置する内室部８５とを備えた略中空状に形成されるとともに、谷部８４部分で内外に貫通する小孔で成るオリフィス８６を形成してある。
【００５１】
圧油が供給されない状態では、巻きバネ７８によってピストンロッド７７が図示の位置まで引込まれており、谷部８４が第１ポート８０に開通している。第２ポート８１から圧油が供給されると、細径部８３及び谷部８４とシリンダ筒７６内周面との間の空間を通って第１ポート８０及び油室７９に迅速に流れ、基端側の圧力リング部８２が第１ポート８０を遮断するまでは、ピストンロッド７７が迅速に伸長移動する。
【００５２】
第１ポート８０が圧力リング部８２で遮断された後は、第２ポート８１からの圧油はオリフィス８６のみを通って油室７９に供給される状態になり、基端側圧力リング部８２が第２ポート８１に差し掛かるまでの間は、オリフィス８６の絞り作用によってピストンロッド７７は緩速で伸長移動する。そして、基端側圧力リング部８２が通過して第２ポート８１が再開して直接油室７９に連通すると、再びピストンロッド７７は迅速に伸長移動するのである。
【００５３】
図１０に示すように、ピストンロッド７７の先端には、支点Ｐで回動自在な作動アーム９０を連結し、これに形成された長孔９０ａにブレーキレバー８７先端のピン部８７ａを挿入してあるとともに、そのピン部８７ａは、ブレーキペダル８８で操作されるブレーキロッド８９の長孔８９ａにも挿入されている。図１０（イ）は走行中立時を示しており、巻きバネ７８の付勢力がブレーキレバー８７を引張って揺動操作してブレーキ９１が制動作動した駐車ブレーキ状態が現出されている。このとき、ピン部８７ａはブレーキロッド８９の長孔８９ａの前端部付近に位置している。
【００５４】
アキュムレータ５１に圧油供給される走行時には、図１０（ロ）に示すように、ピストンロッド７７が伸長移動して、ピン部８７ａが作動アーム９０の長孔９０ａにおける先端側付近に位置しており、ブレーキレバー８７の引っ張りが解除されて駐車ブレーキの解除状態が現出されている。従って、このときにブレーキペダル８８を踏込み操作すれば、作動アーム９０とは無関係にブレーキレバー８７を引張り操作して制動させることができる。つまり、互いの長孔９０ａ，８９ａの存在がお互いの融通操作域となり、アキュムレータ５１による制動操作とブレーキペダルによる制動操作とが独立して行えるように構成されている。
【００５５】
そして、アキュムレータ５１を経た圧油がロータリ弁４９を通っていずれかの油圧クラッチに供給されるように直列接続してあるとともに、前述したピストン部７７Ａと各ポート８０，８１との関係により、油圧クラッチの切り状態からクラッチミート（油圧クラッチの接続開始状態又はそれに近い状態の一例）迄の間においては、オリフィス８６が作用せず迅速にピストンロッド７７が伸長作動する状態にアキュムレータ５１が構成されている。つまり、アキュムレータ５１は、圧が立つとブレーキ９１が制動解除され、圧が立たないとブレーキ９１が制動作動するネガティヴブレーキとして機能するものである。
【００５６】
クラッチミート後は、オリフィス８６の作用によってクラッチ圧が緩慢に増大するので、駐車ブレーキを解除しながら、スロースタートによるショックの少ない円滑な発進操作が自動的に行われるのであり、ブレーキ操作用のアキュムレータ５１を設けることで、従来における変速用油圧クラッチに対する昇圧バルブの機能も発揮できるようになっている。図１２に示すように、左最終ギヤ９２ａと左クラッチ部５Ａとの間に、左ブレーキ部５Ｂを左クローラ４に制動作用するように構成して設け、右最終ギヤ９２ｂと右クラッチ部５Ａとの間に、右ブレーキ部５Ｂを右クローラ４に制動作用するように構成して設けてある。
【００５７】
左右のクラッチ部５Ａ，５Ａの夫々は、センタギヤ１６ｇのボス部を貫通してこのセンタギヤ１６ｇを支持するように、かつ、両端部でミッションケース２４にボールベアリング９３を介して相対回転自在に支持されるように構成した第６伝動軸１６のうちの走行装置駆動ギヤ９２ａ，９２ｂに対してセンタギヤ１６ｇとは反対側に位置する支軸部分に外嵌する駆動側のクラッチ体９４と、第６伝動軸１６に相対回転及び摺動自在に外嵌する筒型の伝動体９５の端部に備えたクラッチ爪で成る受動側のクラッチ体９５ａとによって構成してある。
【００５８】
第６伝動軸１６の中間部は、センタギヤ１６ｇのボス部の内周面側のスプライン部に噛み合って一体回転するように連結されている。クラッチ体９４は、第６伝動軸１６の外周面側のスプライン部に噛み合っていることによって第６伝動軸１６と一体回転する。伝動体９５は、これの外周面側に備えてあるギヤ部Ｇの作用により、走行装置駆動ギヤ９２ａ，９２ｂに回動力を伝達するように噛み合い、かつ、この噛み合いを維持したままで第６伝動軸１６に対して摺動して、受動側のクラッチ体９５ａが駆動側のクラッチ体９４の爪部９４ａに噛み合う入り状態と、受動側のクラッチ体９５ａが駆動側のクラッチ体９４の爪部９４ａから外れる切り状態とに切り換わるように構成してある。
【００５９】
これにより、左右のクラッチ部５Ａ，５Ａは、伝動体９５が摺動操作され、受動側のクラッチ体９５ａが駆動側のクラッチ体９４の爪部９４ａに噛み合うことによって入り状態になり、受動側のクラッチ体９５ａが駆動側のクラッチ体９４の爪部９４ａから外れることによって切り状態になる。そして、入り状態になると、センタギヤ１６ｇと一体回転する第６伝動軸１６と、走行装置駆動ギヤ９２ａ，９２ｂに噛み合っている伝動体９５とを一体回転するように連結することにより、センタギヤ１６ｇの回動力を走行装置駆動ギヤ９２ａ，９２ｂに伝達する。切り状態になると、第６伝動軸１６と伝動体９５とが相対回転するように両者の連結を解除することにより、センタギヤ１６ｇから走行装置駆動ギヤ９２ａ，９２ｂへの伝動を切る。
【００６０】
左右のブレーキ部５Ｂ，５Ｂの夫々は、伝動体９５のギヤ部Ｇに内周側が噛み合うことによって伝動体９５と一体回動する複数枚のブレーキディスク９６と、これらのブレーキディスク９６どうしの間に内周側が入り込む状態で外周側がミッションケース２４の係止部２４ｂに係合することによってミッションケース２４に回転不能に支持されている複数枚の摩擦ディスク９７とで成る多板式の摩擦ブレーキ本体、このブレーキ本体に対して走行装置駆動ギヤ９２ａ，９２ｂとは反対側で前記係止部２４ｂに摺動自在に支持されるブレーキ操作プレート９８を備え、このブレーキ操作プレート９８が操作されることによって入り状態と切り状態とに切り換わるように構成してある。
【００６１】
すなわち、ブレーキ操作プレート９８が走行装置駆動ギヤ９２ａ，９２ｂの方に押圧操作されてブレーキディスク９６及び摩擦ディスク９７をミッションケース２４の一部分で成る受止め部９９に押圧すると、ブレーキ本体が走行装置駆動ギヤ９２ａ，９２ｂに噛み合っている伝動体９５に摩擦制動力を付与することにより、クローラ４，４に制動作用するように入り状態になる。そして、ブレーキ操作プレート９８によるブレーキディスク９６、摩擦ディスク９７の受止め部９９に対する押圧を解除すると、ブレーキ本体が伝動体９５に対する摩擦制動力の付与を解除することにより、クローラ４，４に対する制動作用を解除するように切り状態になる。
【００６２】
左右のクラッチ・ブレーキ５を操作するピストンＰａ，Ｐｂを備えた操向用油圧シリンダ４６，４６の操作を司る制御弁４７、各ピストンＰａ，Ｐｂに作用する油圧を調節する可変リリーフ弁４８、この可変リリーフ弁４８及び制御弁４７を、運転部に左右揺動操作自在に設けた１本の操向レバー５８で連係操作する操向装置Ａは、具体的には次の如く構成されている。
【００６３】
すなわち、図１２、図１３に示すように、左油圧ピストンＰａは、左最終ギヤ９２ａに対してセンタギヤ１６ｇとは反対側に配置してミッションケース２４の内面部に取付け、右油圧ピストンＰｂは、右最終ギヤ９２ｂに対してセンタギヤ１６ｇとは反対側に配置してミッションケース２４の内面部に取付けてあり、左油圧ピストンＰａも右油圧ピストンＰｂもクラッチ部５Ａ，５Ａとブレーキ部５Ｂ，５Ｂを次の如く操作する。
【００６４】
すなわち、油圧ピストンＰａ，Ｐｂを摺動自在に支持するようにミッションケース２４に形成されたピストン室２４ｃに操作油を供給すると、この圧油が油圧ピストンＰａ，Ｐｂをピストン室２４ｃから突出する側に摺動操作する。すると、油圧ピストンＰａ，Ｐｂが、プレートで成る伝動体９５の操作部９５ｂに押圧作用して先ず伝動体９５のみをセンタギヤ１６ｇの方に摺動操作し、受動側クラッチ体９５ａを駆動側クラッチ体９４の爪部９４ａから離脱させる。
【００６５】
この後、操作部９５ｂの外周側がブレーキ操作プレート９８に当接し、油圧ピストンＰａ，Ｐｂが伝動体９５の操作部９５ｂを介してブレーキ操作プレート９８をセンタギヤ１６ｇの方に押し操作し、ブレーキ操作プレート９８がブレーキディスク９６及び摩擦ディスク９７を受止め部９９に押圧するまで押し操作する。この状態から、ピストン室２４ｃを排油状態に操作すると、伝動体９５の内部に伝動体９５を駆動側クラッチ体９４の方に摺動付勢するように設けてある戻しバネ１００が油圧ピストンＰａ，Ｐｂをピストン室２４ｃに引退する側に摺動操作する。
【００６６】
すると、油圧ピストンＰａ，Ｐｂがブレーキ操作プレート９８に対する押圧操作を解除し、ブレーキ操作プレート９８によるブレーキディスク９６及び摩擦ディスク９７の受止め部９９に対する押圧を解除させる。この後、油圧ピストンＰａ，Ｐｂがピストン室２４ｃに引退する側にさらに摺動し、伝動体９５を戻しバネ１００によって駆動側クラッチ体９４の方に摺動させて受動側クラッチ体９５ａを駆動側クラッチ体９４の爪部９４ａに係合させる。
【００６７】
これにより、左クローラ４の側においても、右クローラ４の側においても、一つの油圧ピストンＰａ，Ｐｂによってクラッチ部５Ａ，５Ａとブレーキ部５Ｂ，５Ｂとを操作できるとともに、クラッチ部５Ａ，５Ａが入りでブレーキ部５Ｂ，５Ｂが切りの直進操向状態と、クラッチ部５Ａ，５Ａ及びブレーキ部５Ｂ，５Ｂが切りの緩旋回状態と、クラッチ部５Ａ，５Ａが切りでブレーキ部５Ｂ，５Ｂが入りの急旋回状態とが択一的に現出されるように操作できる。
【００６８】
図１０，１２，１３に示すように、右ブレーキ部５Ｂのブレーキ操作プレート９８を、ミッションケース２４に対して伝動体９５とは各別に伝動体９５の摺動方向に摺動するように、かつ、第６伝動軸１６の軸芯まわりで回動するようにミッションケース２４に支持させてある。そして、回動自在に支持されるブレーキ操作軸１０１と、これにケース外で装備されたブレーキレバー８７に、連動機構１０３を介してブレーキペダル８８及びアキュムレータ５１を連動連結するとともに、ブレーキ操作プレート９８とミッションケース２４との間にカム機構１０２を設けて、油圧ピストンＰｂを操作しないでブレーキ操作プレート９８を動かしてブレーキ部５Ｂを制動操作する制動操作機構Ｆを構成してある。
【００６９】
すなわち、ブレーキペダル８８を踏込むか、又は、アキュムレータ５１を排油させることによって巻きバネ７８の付勢力でピストンロッド７７が短縮移動すると、連動機構１０３によって伝達されるブレーキペダル８８又はアキュムレータ５１の操作力により、ブレーキレバー８７が切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮに揺動操作され、ブレーキ操作軸１０１を回動操作する。すると、ブレーキ操作軸１０１の内側端部に形成された半月形状のカム部１０１ａが、ブレーキ操作プレート９８の側面に形成された溝部９８ａの内壁面で成るカムフォロワ部に押圧作用してブレーキ操作プレート９８をミッションケース２４に対して矢印イ方向に回転操作する。
【００７０】
すると、図１４及び図１５に示すように、カム機構１０２は、ブレーキ操作プレート９８の側面にプレート周方向に分散させて備えてある複数の突出部９８ｂと、ミッションケース２４側に分散させて突出配備された複数のプレート押出しカム２４ｄとで成っており、ブレーキ操作プレート９８の複数の突出部９８ｂ夫々がプレート押出しカム２４ｄに乗り上がることにより、そのプレート押出しカム２４ｄのカム面の傾斜による押出し作用によってブレーキ操作プレート９８をセンタギヤ１６ｇの方に押出し操作する。
【００７１】
このため、図１１に示すように、ブレーキ操作プレート９８は、伝動体９５をクラッチ部５Ａの入り側に位置させたままでブレーキディスク９６及び摩擦ディスク９７を受止め部９９に押圧操作し、右ブレーキ部５Ｂを入りに操作するように構成してある。
【００７２】
この状態からブレーキペダル８８をリターンバネによる復元力によって切り位置に操作させるとともに、アキュムレータ５１に圧油を供給してピストンロッド７７を伸長移動させると、ブレーキレバー８７が切り位置ＯＦＦに戻るとともに、ブレーキ操作プレート９８が受止め部９９からの押圧反力のためにブレーキ操作プレート９８の突出部９８ｂがプレート押出しカム２４ｄの傾斜カム面から降りる側に回転してブレーキディスク９６及び摩擦ディスク９７の受止め部９９に対する押圧操作を解除し、右ブレーキ部５Ｂが切りに戻るように機能する。
【００７３】
つまり、機体を駐車する際、右ブレーキ部５Ｂを入りに切換え操作するとともに、左右クラッチ部５Ａ，５Ａをいずれも入り操作しておくことにより、右ブレーキ部５Ｂが左クローラ４と右クローラ４のいずれにも制動作用し、右ブレーキ部５Ｂを駐車ブレーキに利用できる。又、直進走行している際に、ブレーキペダル８８を踏み込めば、アキュムレータ５１が伸長状態であっても長孔９０ａの融通により、ブレーキレバー８７を入り位置ＯＮに操作してブレーキ部５Ｂを操作して、左右のクローラ４，４を制動できるのである。
【００７４】
〔別実施形態〕
図１６に示すように、巻きバネ７８を内嵌する状態のピストン７７Ａを設けて、全長を短くしたアキュムレータ５１でも良い。ピストン７７Ａは、前後の圧力リング部８２，８２の間に細径部８３が形成される形状であり、その細径部８３の基端側に油室７９に開口する座ぐり部８４に連通するオリフィス８６が形成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの走行伝動系を示す線図
【図３】各軸の配置関係を示す側面図
【図４】油圧回路図
【図５】弁ブロックの内部構造を示す断面図
【図６】制御弁が切換操作された状態での弁ブロックの断面図
【図７】制御弁が図６とは反対側に切換操作された状態での弁ブロックの断面図
【図８】弁ブロックのミッションケースへの装備状態を示す側面図
【図９】変速用油圧クラッチへの油圧給排構造を示す断面図
【図１０】制動操作機構の構造を示す側面図
【図１１】油圧制動機構の構造を示す断面図
【図１２】サイドクラッチ・ブレーキの詳細構造を示す断面図
【図１３】ブレーキ部の制動作動状態を示す要部の断面図
【図１４】制動操作機構による作動原理を示すカム部の側面図
【図１５】図１４の斜視図
【図１６】油圧制動機構の別構造を示す断面図
【図１７】油圧制動機構の比較例を示す要部の経路図
【符号の説明】
４            走行装置
６            変速機構
６ａ〜６ｄ    油圧クラッチ
５１          油圧制動機構
８６          オリフィス
９１          ブレーキ
【図１】
0003621004.tif 000002
【図２】
0003621004.tif 000003
【図３】
0003621004.tif 000004
【図４】
0003621004.tif 000005
【図５】
0003621004.tif 000006
【図６】
0003621004.tif 000007
【図７】
0003621004.tif 000008
【図８】
0003621004.tif 000009
【図９】
0003621004.tif 000010
【図１０】
0003621004.tif 000011
【図１１】
0003621004.tif 000012
【図１２】
0003621004.tif 000013
【図１３】
0003621004.tif 000014
【図１４】
0003621004.tif 000015
【図１５】
0003621004.tif 000016
【図１６】
0003621004.tif 000017
【図１７】
0003621004.tif 000018