(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの略半径方向に移動可能な対物レンズと、
前記対物レンズを備えてトラッキングエラー信号を出力する光学的検出手段と、
前記光学的検出手段に対する前記対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、
前記光学的検出手段に対して前記対物レンズを所定位置に駆動するレンズ駆動手段と、
前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して中点に位置するときの前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを０に補正するトラッキングエラー信号補正手段と、
前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して中点に位置するときの前記レンズ位置検出手段の出力を０に補正するレンズ位置信号補正手段と、
ディスク再生前に前記対物レンズが所定位置にあるときの前記トラッキングエラー信号補正手段の出力の直流オフセットおよび前記レンズ位置信号補正手段の出力と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置信号補正手段の出力とを用いて、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを算出するオフセット算出手段と、
前記トラッキングエラー信号補正手段の出力から前記オフセット算出手段の算出値を減算する減算手段とを備え、
さらに、前記オフセット算出手段は、ディスク再生前における前記トラッキングエラー信号補正手段が出力する信号の直流オフセットを検出するオフセット検出手段を備え、
ディスクを再生前に回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して所定位置に位置するときの、前記オフセット検出手段の出力（Ｅ）および前記レンズ位置補正手段の出力（Ｆ）と、
ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置補正手段の出力（Ｌ）とを用いて、
前記オフセット算出手段は、出力信号（ｏｆ２）として、
ｏｆ２＝Ｅ×Ｌ／Ｆ
を出力して、
前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを補正することを特徴とするトラッキングエラー信号オフセット補正装置。
【請求項２】
ディスクの略半径方向に移動可能な対物レンズと、
前記対物レンズを備えてトラッキングエラー信号を出力する光学的検出手段と、
前記光学的検出手段に対する前記対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、
前記光学的検出手段に対して前記対物レンズを所定位置に駆動するレンズ駆動手段と、
ディスク再生前に前記対物レンズが二点の所定位置にあるときに、ディスクが半回転以上回転する期間を経過して、その期間における前記トラッキングエラー信号の直流オフセットおよび前記レンズ位置検出手段の出力と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力とを用いて、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを算出するオフセット算出手段と、
前記トラッキングエラー信号から前記オフセット算出手段の算出値を減算する減算手段とを備え、
さらに、前記オフセット算出手段は、ディスク再生前における前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを検出するオフセット検出手段を備え、
ディスクを再生前に回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第１の所定位置に位置してからディスクの回転が半回転以上経過したときの、前記オフセット検出手段の出力（Ｇ）および前記レンズ位置検出手段の出力（Ｈ）と、
ディスクを再生前に回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第２の所定位置に位置してからディスクの回転が半回転以上経過したときの、前記オフセット検出手段の出力（Ｉ）および前記レンズ位置検出手段の出力（Ｊ）と、
ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力（Ｌ）とを用いて、
前記オフセット算出手段は、出力信号（ｏｆ３）として、
ｏｆ３＝｛（Ｉ−Ｇ）×（Ｌ−Ｈ）／（Ｊ−Ｈ）｝＋Ｇ
を出力して、
前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを補正することを特徴とするトラッキングエラー信号オフセット補正装置。
【請求項３】
ディスクの略半径方向に移動可能な対物レンズと、
前記対物レンズを備えてトラッキングエラー信号を出力する光学的検出手段と、
前記光学的検出手段に対する前記対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、
前記光学的検出手段に対して前記対物レンズを所定位置を中心にしてディスク半径方向へ微少量だけ振動させるレンズ振動手段と、
ディスク再生前に前記対物レンズが二点の所定位置で振動するときの前記トラッキングエラー信号の直流オフセットおよび前記レンズ位置検出手段の出力と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力とを用いて、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを算出するオフセット算出手段と、
前記トラッキングエラー信号から前記オフセット算出手段の算出値を減算する減算手段とを備え、
さらに、前記オフセット算出手段は、ディスク再生前における前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを検出する第１のオフセット検出手段と、前記レンズ位置検出手段の出力の直流オフセットを検出する第２のオフセット検出手段とを備え、
ディスク再生前に前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第１の所定位置を中心にして振動するときの、前記第１のオフセット検出手段の出力（Ｋ）および前記第２のオフセット検出手段の出力（Ｍ）と、
ディスク再生前に前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第２の所定位置を中心にして振動するときの、前記第１のオフセット検出手段の出力（Ｎ）および前記第２のオフセット検出手段の出力（Ｏ）と、
ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力（Ｌ）とを用いて、
前記オフセット算出手段は、出力信号（ｏｆ４）として、
ｏｆ４＝｛（Ｎ−Ｋ）×（Ｌ−Ｍ）／（Ｏ−Ｍ）｝＋Ｋ
を出力して、
前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを補正することを特徴とするトラッキングエラー信号オフセット補正装置。
【請求項４】
請求項１または２または３記載において、
前記オフセット検出手段は、入力信号の最大値を検出する最大値検出手段と、入力信号の最小値を検出する最小値検出手段と、前記最大値検出手段の検出値と前記最小値検出手段の検出値との中心値を算出する中心算出手段とを備え、
入力信号の振幅中心を出力することを特徴とするトラッキングエラー信号オフセット補正装置。
【請求項５】
請求項１または２または３記載において、
前記オフセット検出手段は、入力信号をローパスフィルターに通すことで高域成分を除去して直流オフセット成分を出力することを特徴とするトラッキングエラー信号オフセット補正装置。
【請求項６】
光ディスクの略半径方向に移動可能な対物レンズを有する光ピックアップと、
前記対物レンズを備えてトラッキングエラー信号を出力する光学的検出手段と、
前記光学的検出手段に対する前記対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、
前記光学的検出手段に対して前記対物レンズを所定位置に駆動するレンズ駆動手段と、
前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して中点に位置するときの前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを０に補正するトラッキングエラー信号補正手段と、
前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して中点に位置するときの前記レンズ位置検出手段の出力を０に補正するレンズ位置信号補正手段と、
前記光ピックアップにより前記光ディスクの情報を再生又は記録する前に前記対物レンズが所定位置にあるときの前記トラッキングエラー信号補正手段の出力の直流オフセットおよび前記レンズ位置信号補正手段の出力と、前記光ピックアップによる前記光ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置信号補正手段の出力とを用いて、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを算出するオフセット算出手段と、
前記トラッキングエラー信号補正手段の出力から前記オフセット算出手段の算出値を減算する減算手段とを備え、
さらに、前記オフセット算出手段は、前記光ピックアップにより前記光ディスクの情報を再生又は記録する前における前記トラッキングエラー信号補正手段が出力する信号の直流オフセットを検出するオフセット検出手段を備え、
前記光ピックアップにより前記光ディスクの情報を再生又は記録する前に前記光ディスクを回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して所定位置に位置するときの、前記オフセット検出手段の出力（Ｅ）および前記レンズ位置補正手段の出力（Ｆ）と、前記光ピックアップによる前記光ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置補正手段の出力（Ｌ）とを用いて、
前記オフセット算出手段は、出力信号（ｏｆ２）として、
ｏｆ２＝Ｅ×Ｌ／Ｆ
を出力する光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスクの略半径方向に移動可能な対物レンズを有する光ピックアップと、
前記対物レンズを備えてトラッキングエラー信号を出力する光学的検出手段と、
前記光学的検出手段に対する前記対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、
前記光学的検出手段に対して前記対物レンズを所定位置に駆動するレンズ駆動手段と、
前記光ピックアップにより前記光ディスクの情報を再生又は記録する前に前記対物レンズが二点の所定位置にあるときに、前記光ディスクが半回転以上回転する期間を経過して、その期間における前記トラッキングエラー信号の直流オフセットおよび前記レンズ位置検出手段の出力と、前記光ピックアップによる前記光ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力とを用いて、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを算出するオフセット算出手段と、
前記トラッキングエラー信号から前記オフセット算出手段の算出値を減算する減算手段とを備え、
さらに、前記オフセット算出手段は、前記光ピックアップにより前記光ディスクの情報を再生又は記録する前における前記トラッキングエラー信号補正手段が出力する信号の直流オフセットを検出するオフセット検出手段を備え、
前記光ピックアップにより前記光ディスクの情報を再生又は記録する前に前記光ディスクを回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第１の所定位置に位置してからディスクの回転が半回転以上経過したときの、前記オフセット検出手段の出力（Ｇ）および前記レンズ位置検出手段の出力（Ｈ）と、
前記光ピックアップにより前記光ディスクの情報を再生又は記録する前に前記光ディスクを回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第２の所定位置に位置してからディスクの回転が半回転以上経過したときの、前記オフセット検出手段の出力（Ｉ）および前記レンズ位置検出手段の出力（Ｊ）と、
前記光ピックアップによる前記光ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力（Ｌ）とを用いて、
前記オフセット算出手段は、出力信号（ｏｆ３）として、
ｏｆ３＝｛（Ｉ−Ｇ）×（Ｌ−Ｈ）／（Ｊ−Ｈ）｝＋Ｇ
を出力する光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクの略半径方向に移動可能な対物レンズを有する光ピックアップと、
前記対物レンズを備えてトラッキングエラー信号を出力する光学的検出手段と、
前記光学的検出手段に対する前記対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、
前記光学的検出手段に対して前記対物レンズを所定位置を中心にしてディスク半径方向へ微少量だけ振動させるレンズ振動手段と、
前記光ピックアップにより前記光ディスクの情報を再生又は記録する前に前記対物レンズが二点の所定位置で振動するときの前記トラッキングエラー信号の直流オフセットおよび前記レンズ位置検出手段の出力と、前記光ピックアップによる前記光ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力とを用いて、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを算出するオフセット算出手段と、
前記トラッキングエラー信号から前記オフセット算出手段の算出値を減算する減算手段とを備え、
さらに、前記オフセット算出手段は、前記光ピックアップにより前記光ディスクの情報を再生又は記録する前における前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを検出する第１のオフセット検出手段と、前記レンズ位置検出手段の出力の直流オフセットを検出する第２のオフセット検出手段とを備え、
前記光ピックアップにより前記光ディスクの情報を再生又は記録する前に前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第１の所定位置を中心にして振動するときの、前記第１のオフセット検出手段の出力（Ｋ）および前記第２のオフセット検出手段の出力（Ｍ）と、
前記光ピックアップにより前記光ディスクの情報を再生又は記録する前に前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第２の所定位置を中心にして振動するときの、前記第１のオフセット検出手段の出力（Ｎ）および前記第２のオフセット検出手段の出力（Ｏ）と、
前記光ピックアップによる前記光ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力（Ｌ）とを用いて、
前記オフセット算出手段は、出力信号（ｏｆ４）として、
ｏｆ４＝｛（Ｎ−Ｋ）×（Ｌ−Ｍ）／（Ｏ−Ｍ）｝＋Ｋ
を出力する光ディスク装置。
【請求項９】
請求項６または７または８記載において、
前記オフセット検出手段は、入力信号の最大値を検出する最大値検出手段と、入力信号の最小値を検出する最小値検出手段と、前記最大値検出手段の検出値と前記最小値検出手段の検出値との中心値を算出する中心算出手段とを備え、
入力信号の振幅中心を出力する光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項６または７または８記載において、
前記オフセット検出手段は、入力信号をローパスフィルターに通すことで高域成分を除去して直流オフセット成分を出力する光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラッキングエラー信号オフセット補正装置および光ディスク装置に係り、特に、トラッキングエラー信号の直流オフセットを補正できるようにして、情報の読み取り精度および記録精度を向上できるようにした、光ディスクシステム関連の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置においては、情報が光学的に記録されるディスク（以下、光ディスクと呼ぶ）にレーザーを照射して情報を書き込んだり、または、レーザーの反射光の差から記録された情報を読み取る。ここで、光ディスク上のトラックに対するレーザーの焦点のずれを示すトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と呼ぶ）を得る手段として、プッシュプル法やＤＰＤ（Defferential Phase Detection：ディファレンシャル・フェイズ・ディテクション）法等が用いられていることは公知である。
【０００３】
例として、プッシュプル法の概要を図２を用いて説明する。
レーザーダイオード４０から照射されたレーザー光は、ビームスプリッタ４１による反射、および対物レンズ４２による集光によって、光ディスク４３の記録面に集点を結ぶ。ここで、光ディスク４３の記録面には、溝状のグルーブ４４が設けられている。また、記録面のグルーブ以外の部分がランド４５である。情報は、ランド４５、グルーブ４４それぞれの領域であるトラックに、反射率の差などを用いて記録される。
【０００４】
光ディスク４３から反射したレーザー光は、対物レンズ４２、およびビームスプリッタ４１を通過した後、光検出器４６、４７にそれぞれ入射される。光検出器４６の出力信号は、差分増幅器４８の反転入力端子に供給され、光検出器４７の出力信号は、差分増幅器４８の非反転入力端子に供給される。
【０００５】
レーザー光の焦点がトラックの中心に合っている状態では、光検出器４６、４７に入射されるレーザーの光量は同等であるので、差分増幅器４８から出力されるＴＥ信号は０レベルとなる。レーザー光の焦点がトラックの中心に合っている状態から、光ディスク４３の内周方向へ対物レンズ４２が移動した場合、ランド４５、グルーブ４４の溝深さの違いによる光の干渉等により、光検出器４６に入射されるレーザーの光量は、光検出器４７に入射されるレーザーの光量に比べて小さくなり、差分増幅器４８から出力されるＴＥ信号は正極性となる。一方、光ディスク４３の外周方向へ対物レンズ４２が移動した場合、前述の現象とは逆に、光検出器４７に入射されるレーザーの光量は、光検出器４６に入射されるレーザーの光量に比べて小さくなり、差分増幅器４８から出力されるＴＥ信号は負極性となる。
【０００６】
以上に述べたプッシュプル法によって得られるＴＥ信号の波形を、図３の（ａ）に示す。トラッキング制御においては、ＴＥ信号が制御中心である０レベルになるよう、光ディスク４３の半径方向となるトラックに対して垂直な方向へ対物レンズ４２の位置を調整する。
【０００７】
ところで、このプッシュプル法の欠点は、対物レンズ４２の中心とレーザー光の光軸が一致しない場合に、ＴＥ信号に直流オフセットが生じることである。ＴＥ信号にオフセットが生じた場合の問題点を、図３の（ｂ）を用いて説明する。
【０００８】
図３の（ｂ）において、Ａで示す直流オフセットがＴＥ信号に生じている。この場合、トラッキング制御は、ＴＥ信号が制御中心である０レベルになるよう対物レンズ４２の位置を調整するので、トラック中心と制御中心に、Ｂで示す制御誤差が生じる。つまり、トラック中心からＢだけ離れた位置にレーザーの焦点を合わせてしまう。そのため、情報の読み取り精度や記録精度の低下を招く。なお、トラッキング制御が定常的に動作しているときは、ＴＥ信号は０レベル近傍となるため、直流オフセットを直接測定することはできない。
【０００９】
従来、この問題を解決するために様々な対策が考えられているが、特開平７-２３５０６４号公報で述べているように、対物レンズ４２の位置情報を用いたＴＥ信号の直流オフセット補正方法が、一般的に用いられている。このことを、図４を用いて説明する。
【００１０】
図４の（ａ）は、図２において光ディスク４３からレーザーの光軸方向へ対物レンズ４２を見た図であり、図４の（ｂ）は、図４の（ａ）を右側面から見た図である。
【００１１】
対物レンズ４２は揺動竿４９の一端に固定されると共に、揺動竿４９の他端部には発光ダイオード５０が固定され、揺動竿４９の中央部に回動軸５１が設けられている。また回動軸５１は、固定部５２に固定されている。揺動竿４９は、回動軸５１を中心として回動できるようになっている。さらに、対物レンズ４２が中点に位置した状態において、発光ダイオード５０の発光面に均等に対向するように配置された、２分割の光検出器５３ａ，５３ｂからなる対物レンズ位置検知器５４が、固定部５２に設置されている。
【００１２】
光検出器５３ａの出力信号は差分増幅器５５の反転入力端子に供給され、光検出器５３ｂの出力信号は差分増幅器５５の非反転入力端子に供給される。差分増幅器５５は２つの入力信号の差分を増幅して、対物レンズ４２のディスク半径方向の位置を示すレンズ位置信号（以下、ＬＥ信号と呼ぶ）を出力する。
【００１３】
上記の構成において、対物レンズ４２が中点に位置するときは、光検出器５３ａ，５３ｂそれぞれにおける発光ダイオード５０からの受光量は等しいので、ＬＥ信号は０レベルである。この状態から、対物レンズ４２が内周方向へ移動した場合は、光検出器５３ｂの受光量が光検出器５３ａの受光量に比べて大きくなるので、ＬＥ信号は正極性となる。一方、対物レンズ４２が外周方向へ移動した場合は、光検出器５３ａの受光量が光検出器５３ｂの受光量に比べて大きくなるので、ＬＥ信号は負極性となる。
【００１４】
以上に述べたＬＥ信号は、ＴＥ信号の直流オフセットに対応した直流成分の信号である。図５において、（ａ）は対物レンズの位置によるＴＥ信号の直流オフセットを示し、（ｂ）は対物レンズの位置によるＬＥ信号を示している。ここで、対物レンズが中点に位置するときは、２つの信号は共に０レベルとなっており、対物レンズの位置が外周方向、内周方向へ移動するに従って、２つの信号は同様に変化する。つまり、ＬＥ信号は直流オフセットと等価な信号となっているので、ＴＥ信号からＬＥ信号を減算することで、ＴＥ信号の直流オフセットを０に補正することができる。
【００１５】
しかしながら、上記の直流オフセット補正方法は、温度変化や経時変化等によってＬＥ信号に直流オフセットが発生すると、ＴＥ信号の直流オフセット補正ができなくなる。この解決方法として、特開平７−２３５０６４号公報では、図６の（ａ）に示すように、対物レンズ４２の位置が中点位置にあるときにＬＥ信号のオフセットを計測してＬＥ信号が０になるように補正を行い、ＴＥ信号の直流オフセットと補正後のＬＥ信号を一致させている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の先願公報による手法を用いると、図４の差分増幅器５５の増幅率の誤差やディスク毎の反射率の差等によって、ＬＥ信号の変化率が変化した場合、図６の（ｂ）に示すように、対物レンズの位置によるＴＥ信号の直流オフセットと補正後のＬＥ信号が一致しないので、ＴＥ信号の直流オフセットを正しく補正することができない。
【００１７】
本発明はこの問題点を考慮してなされたものであって、本発明の目的とするところは、回路誤差やディスク毎の反射率の差等によって、対物レンズの位置によるＴＥ信号の直流オフセットとＬＥ信号が一致しない場合であっても、ＴＥ信号の直流オフセットを補正できるようにしたトラッキングエラー信号補正機能の実現を図ることにあり、以って、これにより情報の読み取りおよび書き込みの信頼性を向上させた光ディスク装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した目的を達成するため、ディスクの略半径方向に移動可能な対物レンズと、前記対物レンズを備えてトラッキングエラー信号を出力する光学的検出手段と、前記光学的検出手段に対する前記対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記光学的検出手段に対して前記対物レンズを所定位置に駆動するレンズ駆動手段とを、備える光ディスク装置のトラッキングエラー信号オフセット補正装置において、
ディスク再生前に前記対物レンズが少なくとも二点の所定位置にあるときの前記トラッキングエラー信号および前記レンズ位置検出手段の出力と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力とを用いて、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを算出するオフセット算出手段と、前記トラッキングエラー信号から前記オフセット算出手段の算出値を減算する減算手段とを備え、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを補正するように、構成される。
【００１９】
さらに、前記のオフセット算出手段は、ディスク再生前における前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを検出するオフセット検出手段を備え、ディスクを再生前に回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第１の所定位置に位置するときの、前記オフセット検出手段の出力（Ａ）および前記レンズ位置検出手段の出力（Ｂ）と、ディスクを再生前に回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第２の所定位置に位置するときの、前記オフセット検出手段の出力（Ｃ）および前記レンズ位置検出手段の出力（Ｄ）と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力（Ｌ）とを用いて、前記オフセット算出手段は、出力信号（ｏｆ１）として、
ｏｆ１＝｛（Ｃ−Ａ）×（Ｌ−Ｂ）／（Ｄ−Ｂ）｝＋Ａ
を出力する。
【００２０】
ここで、前記の第１の所定位置と前記第２の所定位置のうち一方は、前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して中点となる位置である。
【００２１】
また、本発明は前述した目的を達成するため、ディスクの略半径方向に移動可能な対物レンズと、前記対物レンズを備えてトラッキングエラー信号を出力する光学的検出手段と、前記光学的検出手段に対する前記対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記光学的検出手段に対して前記対物レンズを所定位置に駆動するレンズ駆動手段とを備える、光ディスク装置のトラッキングエラー信号オフセット補正装置において、
前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して中点に位置するときの前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを０に補正するトラッキングエラー信号補正手段と、前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して中点に位置するときの前記レンズ位置検出手段の出力を０に補正するレンズ位置信号補正手段と、ディスク再生前に前記対物レンズが所定位置にあるときの前記トラッキングエラー信号補正手段の出力および前記レンズ位置信号補正手段の出力と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置信号補正手段の出力とを用いて、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを算出するオフセット算出手段と、前記トラッキングエラー信号補正手段の出力から前記オフセット算出手段の算出値を減算する減算手段とを備え、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを補正するように構成される。
【００２２】
さらに、前記のオフセット算出手段は、ディスク再生前における前記トラッキングエラー信号補正手段が出力する信号の直流オフセットを検出するオフセット検出手段を備え、ディスクを再生前に回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して所定位置に位置するときの、前記オフセット検出手段の出力（Ｅ）および前記レンズ位置補正手段の出力（Ｆ）と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置補正手段の出力（Ｌ）とを用いて、前記オフセット算出手段は、出力信号（ｏｆ２）として、
ｏｆ２＝Ｅ×Ｌ／Ｆ
を出力する。
【００２３】
また、本発明は前述した目的を達成するため、ディスクの略半径方向に移動可能な対物レンズと、前記対物レンズを備えてトラッキングエラー信号を出力する光学的検出手段と、前記光学的検出手段に対する前記対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記光学的検出手段に対して前記対物レンズを所定位置に駆動するレンズ駆動手段とを備える、光ディスク装置のトラッキングエラー信号オフセット補正装置において、
ディスクの回転角度を検出する回転角度検出手段と、ディスク再生前に前記対物レンズが少なくとも二点の所定位置にあるときに、前記回転角度検出手段の出力からディスクが半回転以上回転する期間を検出してその期間における前記トラッキングエラー信号および前記レンズ位置検出手段の出力と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力とを用いて、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを算出するオフセット算出手段と、前記トラッキングエラー信号から前記オフセット算出手段の算出値を減算する減算手段とを備え、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを補正するように、構成される。
【００２４】
さらに、前記のオフセット算出手段は、ディスク再生前における前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを検出するオフセット検出手段を備え、ディスクを再生前に回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第１の所定位置に位置してから前記回転角度検出手段の出力からディスクの半回転を検出したときの、前記オフセット検出手段の出力（Ｇ）および前記レンズ位置検出手段の出力（Ｈ）と、ディスクを再生前に回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第２の所定位置に位置してから前記回転角度検出手段の出力からディスクの半回転を検出したときの、前記オフセット検出手段の出力（Ｉ）および前記レンズ位置検出手段の出力（Ｊ）と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力（Ｌ）とを用いて、前記オフセット算出手段は、出力信号（ｏｆ３）として、
ｏｆ３＝｛（Ｉ−Ｇ）×（Ｌ−Ｈ）／（Ｊ−Ｈ）｝＋Ｇ
出力する。
【００２５】
また、本発明は前述した目的を達成するため、ディスクの略半径方向に移動可能な対物レンズと、前記対物レンズを備えてトラッキングエラー信号を出力する光学的検出手段と、前記光学的検出手段に対する前記対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記光学的検出手段に対して前記対物レンズを所定位置を中心にしてディスク半径方向へ微少量だけ振動させるレンズ振動手段とを備える、光ディスク装置のトラッキングエラー信号オフセット補正装置において、
ディスク再生前に前記対物レンズが少なくとも二点の所定位置で振動するときの前記トラッキングエラー信号および前記レンズ位置検出手段の出力と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力とを用いて、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを算出するオフセット算出手段と、前記トラッキングエラー信号から前記オフセット算出手段の算出値を減算する減算手段とを備え、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを補正するように、構成される。
【００２６】
さらに、前記のオフセット算出手段は、ディスク再生前における前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを検出する第１のオフセット検出手段と、前記レンズ位置検出手段の出力の直流オフセットを検出する第２のオフセット検出手段とを備え、ディスク再生前に前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第１の所定位置を中心にして振動するときの、前記第１のオフセット検出手段の出力（Ｋ）および前記第２のオフセット検出手段の出力（Ｍ）と、ディスク再生前に前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第２の所定位置を中心にして振動するときの、前記第１のオフセット検出手段の出力（Ｎ）および前記第２のオフセット検出手段の出力（Ｏ）と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力（Ｌ）を用いて、前記オフセット算出手段は、出力信号（ｏｆ４）として、
ｏｆ４＝｛（Ｎ−Ｋ）×（Ｌ−Ｍ）／（Ｏ−Ｍ）｝＋Ｋ
を出力する。
【００２７】
また、本発明は前述した目的を達成するため、光ディスク装置において、ディスクの略半径方向に移動可能な対物レンズと、前記対物レンズを備える光学的検出手段と、前記光学的検出手段に対する前記対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記光学的検出手段に対して前記対物レンズを所定位置に駆動するレンズ駆動手段と、ディスク再生前に前記対物レンズが少なくとも二点の所定位置にあるときの前記光学的検出手段から得られるトラッキングエラー信号および前記レンズ位置検出手段の出力と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力とを用いて、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを算出するオフセット算出手段と、前記トラッキングエラー信号から前記オフセット算出手段の算出値を減算する減算手段とを備え、前記減算手段の出力を用いてトラッキング制御を行うように、構成される。
【００２８】
さらに、前記のオフセット算出手段は、ディスク再生前における前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを検出するオフセット検出手段を備え、ディスクを再生前に回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第１の所定位置に位置するときの、前記オフセット検出手段の出力（Ａ）および前記レンズ位置検出手段の出力（Ｂ）と、ディスクを再生前に回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第２の所定位置に位置するときの、前記オフセット検出手段の出力（Ｃ）および前記レンズ位置検出手段の出力（Ｄ）と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力（Ｌ）とを用いて、前記オフセット算出手段は、出力信号（ｏｆ５）として、
ｏｆ５＝｛（Ｃ−Ａ）×（Ｌ−Ｂ）／（Ｄ−Ｂ）｝＋Ａ
出力する。
【００２９】
ここで、前記の第１の所定位置と前記第２の所定位置のうち一方は、前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して中点となる位置である。
【００３０】
また、本発明は前述した目的を達成するため、光ディスク装置において、ディスクの略半径方向に移動可能な対物レンズと、前記対物レンズを備える光学的検出手段と、前記光学的検出手段に対する前記対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記光学的検出手段に対して前記対物レンズを所定位置に駆動するレンズ駆動手段と、前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して中点に位置するときの前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを０に補正するトラッキングエラー信号補正手段と、前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して中点に位置するときの前記レンズ位置検出手段の出力を０に補正するレンズ位置信号補正手段と、ディスク再生前に前記対物レンズが所定位置にあるときの前記トラッキングエラー信号補正手段の出力および前記レンズ位置信号補正手段の出力と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置信号補正手段の出力とを用いて、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを算出するオフセット算出手段と、前記トラッキングエラー信号補正手段の出力から前記オフセット算出手段の算出値を減算する減算手段とを備え、前記減算手段の出力を用いてトラッキング制御を行うように、構成される。
【００３１】
さらに、前記のオフセット算出手段は、ディスク再生前における前記トラッキングエラー信号補正手段が出力する信号の直流オフセットを検出するオフセット検出手段を備え、ディスクを再生前に回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して所定位置に位置するときの、前記オフセット検出手段の出力（Ｅ）および前記レンズ位置補正手段の出力（Ｆ）と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置補正手段の出力（Ｌ）とを用いて、前記オフセット算出手段は、出力信号（ｏｆ６）として、
ｏｆ６＝Ｅ×Ｌ／Ｆ
を出力する。
【００３２】
また、本発明は前述した目的を達成するため、光ディスク装置において、ディスクの略半径方向に移動可能な対物レンズと、前記対物レンズを備える光学的検出手段と、前記光学的検出手段に対する前記対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記光学的検出手段に対して前記対物レンズを所定位置に駆動するレンズ駆動手段と、ディスクの回転角度を検出する回転角度検出手段と、ディスク再生前に前記対物レンズが少なくとも二点の所定位置にあるときに、前記回転角度検出手段の出力からディスクが半回転以上回転する期間を検出してその期間における前記光学的検出手段から得られるトラッキングエラー信号および前記レンズ位置検出手段の出力と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力とを用いて、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを算出するオフセット算出手段と、前記トラッキングエラー信号から前記オフセット算出手段の算出値を減算する減算手段とを備え、前記減算手段の出力を用いてトラッキング制御を行うように、構成される。
【００３３】
さらに、前記のオフセット算出手段は、ディスク再生前における前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを検出するオフセット検出手段を備え、ディスクを再生前に回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第１の所定位置に位置してから前記回転角度検出手段の出力からディスクの半回転を検出したときの、前記オフセット検出手段の出力（Ｇ）および前記レンズ位置検出手段の出力（Ｈ）と、ディスクを再生前に回転させて前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第２の所定位置に位置してから前記回転角度検出手段の出力からディスクの半回転を検出したときの、前記オフセット検出手段の出力（Ｉ）および前記レンズ位置検出手段の出力（Ｊ）と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力（Ｌ）とを用いて、前記オフセット算出手段は、出力信号（ｏｆ７）としては、
ｏｆ７＝｛（Ｉ−Ｇ）×（Ｌ−Ｈ）／（Ｊ−Ｈ）｝＋Ｇ
を出力する。
【００３４】
また、本発明は前述した目的を達成するため、光ディスク装置において、ディスクの略半径方向に移動可能な対物レンズと、前記対物レンズを備える光学的検出手段と、前記光学的検出手段に対する前記対物レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記光学的検出手段に対して前記対物レンズを所定位置を中心にしてディスク半径方向へ微少量だけ振動させるレンズ振動手段と、ディスク再生前に前記対物レンズが少なくとも二点の所定位置で振動するときの前記光学的検出手段から得られるトラッキングエラー信号および前記レンズ位置検出手段の出力と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力とを用いて、前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを算出するオフセット算出手段と、前記トラッキングエラー信号から前記オフセット算出手段の算出値を減算する減算手段とを備え、前記減算手段の出力を用いてトラッキング制御を行うように、構成される。
【００３５】
さらに、前記のオフセット算出手段は、ディスク再生前における前記トラッキングエラー信号の直流オフセットを検出する第１のオフセット検出手段と、前記レンズ位置検出手段の出力の直流オフセットを検出する第２のオフセット検出手段とを備え、ディスク再生前に前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第１の所定位置を中心にして振動するときの、前記第１のオフセット検出手段の出力（Ｋ）および前記第２のオフセット検出手段の出力（Ｍ）と、ディスク再生前に前記対物レンズが前記光学的検出手段に対して第２の所定位置を中心にして振動するときの、前記第１のオフセット検出手段の出力（Ｎ）および前記第２のオフセット検出手段の出力（Ｏ）と、ディスク再生中または記録中における前記レンズ位置検出手段の出力（Ｌ）とを用いて、前記オフセット算出手段は、出力信号（ｏｆ８）として、
ｏｆ８＝｛（Ｎ−Ｋ）×（Ｌ−Ｍ）／（Ｏ−Ｍ）｝＋Ｋ
を出力する。
【００３６】
これまでに述べた全てのオフセット検出手段は、入力信号の最大値を検出する最大値検出手段と、入力信号の最小値を検出する最小値検出手段と、前記最大値検出手段の検出値と前記最小値検出手段の検出値との中心値を算出する中心算出手段とを備えて、入力信号の振幅中心を出力する。
【００３７】
または、これまでに述べた全てのオフセット検出手段は、入力信号をローパスフィルターに通すことで高域成分を除去して直流オフセット成分を出力する。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
最初に、回路誤差やディスク毎の反射率の差等によって、ＴＥ信号の直流オフセットとＬＥ信号が一致しない場合における、ＴＥ信号の直流オフセットの補正方法について説明する。
【００３９】
図７は、対物レンズの位置によるＴＥ信号の直流オフセットとＬＥ信号の波形図であり、ＴＥ信号の直流オフセットとＬＥ信号が一致しない場合を示している。光ピックアップに対する対物レンズの位置が任意の位置ｐ１のときの直流オフセットはＡであり、ＬＥ信号はＢである。また、対物レンズの位置が任意の位置ｐ２のときの直流オフセットはＣであり、ＬＥ信号はＤである。
【００４０】
対物レンズの位置が光ピックアップに対して可動限界に近づくと、直流オフセット、ＬＥ信号の変化率は小さくなっていくが、それ以外では共に線形性を保って変化する。なお実動作では、対物レンズの移動範囲は中点近傍であるので、直流オフセットは直線ＴＯ（ｘ）で近似できる。ここで、ｘは、光ピックアップに対するディスク半径方向への対物レンズの位置である。また同様に、ＬＥ信号は直線ＬＥ（ｘ）で近似できる。
【００４１】
一般的に点（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）を通る直線ｙは、次の（数１）と表される。
【００４２】
【数１】
0003658508.tif 000002
【００４３】
このことより、点（ｐ１，Ａ）、（ｐ２，Ｃ）を通る直線ＴＯ（ｘ）は、次の（数２）と表される。
【００４４】
【数２】
0003658508.tif 000003
【００４５】
また、点（ｐ１，Ｂ）、（ｐ２，Ｄ）を通る直線ＬＥ（ｘ）は、次の（数３）と表される。
【００４６】
【数３】
0003658508.tif 000004
【００４７】
（数３）は、次の（数４）に変形でき、
【００４８】
【数４】
0003658508.tif 000005
【００４９】
（数４）を（数２）に代入すると、次の（数５）となり、ＴＯ（ｘ）とＬＥ（ｘ）との相関式が求まる。
【００５０】
【数５】
0003658508.tif 000006
【００５１】
このことから、ＬＥ（ｘ）および定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを測定し、（数５）を用いてＴＥ信号の直流オフセットであるＴＯ（ｘ）を求め、ＴＥ信号からＴＯ（ｘ）を減算することで、直流オフセット分を０に補正することができる。
【００５２】
次に、以上に述べたＴＥ信号の直流オフセットの補正を可能にする光ディスク装置について説明する。
【００５３】
図１は、本発明の第１実施形態に係る、光ディスクを再生または記録するための光ディスク装置のブロック図である。
図１において、１は光ディスク、２は対物レンズ、３は光ピックアップ、４は信号処理回路、５はフォーカスサーボ制御回路、６はフォーカス駆動回路、７はトラッキングサーボ制御回路、８は切換えスイッチ、９はトラッキング駆動回路、１０は制御回路、１１はスレッドサーボ制御回路、１２はスレッド駆動回路、１３はスレッドモータ、１４は光ピックアップ送り機構、１５はスピンドルモータ、１６はスピンドルサーボ制御回路、１７はスピンドル駆動回路、１８、１９は一定電圧出力回路、２０は切換えスイッチ、２１は振幅中心測定回路、２２〜２５は保持回路、２６は係数演算回路、２７、２９、３０は加算回路、２８は乗算回路である。
【００５４】
以下、本実施形態の光ディスク装置の動作概要について説明する。
光ディスク１には、記録層の凸凹、または反射率の差異などにより情報がディジタル的に記録されており、対物レンズ２は、レーザー光線を集光して光ディスク１の記録層に焦点を合わせる。光ピックアップ３は、対物レンズ２をレーザーの光軸方向へ駆動するフォーカスアクチュエータ、並びに、対物レンズ２をディスクの半径方向へ駆動するトラッキングアクチュエータを備えている。ここで、本実施形態においては、光ピックアップ３は、先に図２を用いて説明したプッシュプル法によるＴＥ信号を得るために必要な光検出器を備え、光ディスク１からの反射光を電気信号に変えて信号処理回路４に供給する。また、光ピックアップ３は、先に図４を用いて説明したＬＥ信号を得るために必要な光検出器を備え、ＬＥ信号を得るための信号を信号処理回路４へ供給する。
【００５５】
信号処理回路４は、光ピックアップ３からの出力信号を処理して、フォーカスのずれに対応するフォーカスエラー信号、トラッキングのずれに対応するＴＥ信号、スピンドルの回転状態を示すスピンドル信号、および、光ピックアップ３に対する対物レンズ２のディスク半径方向の位置ずれに対応するＬＥ信号を、それぞれ出力する。
【００５６】
フォーカスサーボ制御回路５は、信号処理回路４から供給されるフォーカスエラー信号を受けて、フォーカスサーボの安定性と追従性能を改善するために必要なゲインや位相の補償を行った信号を出力する。フォーカス駆動回路６は、フォーカスサーボ制御回路５の出力信号を受けてその信号を増幅し、光ピックアップ３内のフォーカスアクチュエータを駆動する信号を出力して、対物レンズ２のレーザーの光軸方向の位置を変化させる。
【００５７】
トラッキングサーボ制御回路７は、信号処理回路４から供給されるＴＥ信号から加算回路２９の出力信号を減算する加算回路３０の出力信号を受け、トラッキングサーボの安定性と追従性能を改善するために必要なゲインや位相の補償を行った信号（以下、トラッキング駆動信号と呼ぶ）を、切換えスイッチ８のａ側およびスレッドサーボ制御回路１１に供給する。
【００５８】
切換えスイッチ８は、制御回路１０から供給される切換えスイッチ８を制御する信号（以下、ＯＰＥＮ２信号と呼ぶ）がＬｏｗの場合、ａ側に切換わってトラッキングサーボループを閉じ、トラッキングサーボ制御回路７から供給されるトラッキング駆動信号を出力する。また、ＯＰＥＮ２信号がＨｉｇｈの場合は、ｂ側に切換わってトラッキングサーボループを開き、スイッチ２０から供給される信号を出力する。
【００５９】
トラッキング駆動回路９は、切換えスイッチ８から供給される信号を増幅して、光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータを駆動する信号を出力し、対物レンズ２のディスク半径方向の位置を変化させる。
【００６０】
制御回路１０は、切換えスイッチ８および切換えスイッチ２０を切換えたり、振幅中心測定回路２１、保持回路２２〜２５を制御する信号を出力する。
【００６１】
スレッドサーボ制御回路１１は、トラッキングサーボ制御回路７から供給されるトラッキング駆動信号を受け、スレッドサーボの追従性能を改善するためにゲインの補償を行った信号を出力する。なお、スレッドサーボ制御回路１１は、光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータによって移動した対物レンズ２が移動限界を超えないように、光ピックアップ３の位置を制御する。
【００６２】
スレッドモータ駆動回路１２は、スレッドサーボ制御回路１１の出力信号を増幅してスレッドモータ１３に供給し、スレッドモータ１３は、スレッドモータ駆動回路１２から供給される信号により、光ピックアップ送り機構１４を駆動する。そして、光ピックアップ送り機構１４は、光ピックアップ３を光ディスク１の内周方向、または外周方向へ移動させる。
【００６３】
スピンドルサーボ制御回路１６は、信号処理回路４から供給されるスピンドル信号を受けて、スピンドルモータ１５を所定の回転速度で回転させるための制御を行う。スピンドルモータ駆動回路１７は、スピンドルサーボ制御回路１６の出力信号を増幅してスピンドルモータ１５を回転させ、これにより、光ディスク１を回転させる。
【００６４】
一定電圧出力回路１８は、対物レンズ２を光ピックアップ３に対してディスク半径方向の任意の位置ｐ１に位置させる一定電圧を、切換えスイッチ２０のａ側に供給する。また、一定電圧出力回路１９は、対物レンズ２を光ピックアップ３に対してディスク半径方向の任意の場所ｐ２に位置させる一定電圧を、切換えスイッチ２０のｂ側に供給する。なお、一定電圧出力回路１８、１９の出力する電圧は異なるものとする。このため、任意の位置ｐ１とｐ２とは、異なる位置となる。
【００６５】
切換えスイッチ２０は、制御回路１０から供給される切換えスイッチ２０を制御する信号（以下、ＯＰＥＮ１信号と呼ぶ）がＬｏｗの場合、ａ側に切換わって、一定電圧出力回路１８から供給される信号を出力する。また、ＯＰＥＮ１信号がＨｉｇｈの場合は、ｂ側に切換わって、一定電圧出力回路１９から供給される信号を出力する。なお、切換えスイッチ２０の出力信号は、切換えスイッチ８のｂ側へ供給される。
【００６６】
振幅中心測定回路２１は、制御回路１０から供給される振幅中心測定回路２１を制御する信号（以下、ＳＴＲＴ信号と呼ぶ）が変化した後に、信号処理回路４から供給されるＴＥ信号の振幅中心を測定して、測定値を保持回路２４、２５に供給する。ＴＥ信号の振幅中心を測定する方法としては、ＴＥ信号の最大値と最小値を検出して加算し、その平均を求める方法を用いることができる。また、ＴＥ信号をローパスフィルタに通して、高域信号を除去することで、直流成分である振幅中心を得る方法等も用いることができる。なお本実施形態では、ＳＴＲＴ信号がＨｉｇｈとなってから、検出した最大値、最小値をクリアして振幅中心を測定するものとする。
【００６７】
保持回路２２は、制御回路１０から供給される保持回路２２および保持回路２４を制御する信号（以下、ＨＬＤ１信号と呼ぶ）が変化するタイミングで、信号処理回路４から供給されるＬＥ信号を保持して、加算回路２７および係数演算回路２６に供給する。なお本実施形態では、ＨＬＤ１信号がＨｉｇｈとなるタイミングでＬＥ信号を保持するものとする。
【００６８】
保持回路２３は、制御回路１０から供給される保持回路２３および保持回路２５を制御する信号（以下、ＨＬＤ２信号と呼ぶ）が変化するタイミングで、信号処理回路４から供給されるＬＥ信号を保持して、係数演算回路２６に供給する。なお本実施形態では、ＨＬＤ２信号がＨｉｇｈとなるタイミングでＬＥ信号を保持するものとする。
【００６９】
保持回路２４は、ＨＬＤ１信号がＨｉｇｈとなるタイミングで振幅中心測定回路２１から供給される振幅中心を保持して、係数演算回路２６および加算回路２９に供給する。
【００７０】
保持回路２５は、ＨＬＤ２信号がＨｉｇｈとなるタイミングで振幅中心測定回路２１から供給される振幅中心を保持して、係数演算回路２６に供給する。
【００７１】
係数演算回路２６は、保持回路２５の出力信号から保持回路２４の出力信号を減算した第１の減算信号を求める。また、保持回路２３の出力信号から保持回路２２の出力信号を減算した第２の減算信号を求める。そして、係数演算回路２６は、第１の減算信号を第２の減算信号で除した演算信号を、乗算回路２８に供給する。
【００７２】
加算回路２７は、信号処理回路４から供給されるＬＥ信号と、保持回路２２から供給される信号の極性を反転した信号とを加算して、乗算回路２８に供給する。なお、極性の反転については、保持回路２２で行ってもよいことはいうまでもない。
【００７３】
乗算回路２８は、加算回路２７の出力信号と、係数演算回路２６の出力信号を乗算して、加算回路２９に供給する。
【００７４】
加算回路２９は、乗算回路２８の出力信号と、保持回路２４の出力信号とを加算して、加算回路３０に供給する。
【００７５】
加算回路３０は、信号処理回路４から供給されるＴＥ信号と、加算回路２９の出力信号を極性反転した信号とを加算して、トラッキングサーボ制御回路７に供給する。なお、極性の反転については、加算回路２９で行ってもよいことはいうまでもない。
【００７６】
次に、上述の構成に基づき、本実施形態の信号例である図８を用いて、ＴＥ信号の直流オフセットの補正方法について説明する。
【００７７】
光ディスク１を装着した後に、フォーカスサーボ制御回路５は、信号処理回路４から供給されるフォーカスエラー信号を用いて、レーザー光の焦点が光ディスク１の記録面に合うように、レーザー光の光軸方向における対物レンズ２の位置を制御する。また、スピンドルサーボ制御回路１６は、所定の回転速度で光ディスク１を回転させる。制御回路１０は、ＯＰＥＮ１信号にＬｏｗを、ＯＰＥＮ２信号にＨｉｇｈを、ＳＴＲＴ信号にＬｏｗを、ＨＬＤ１信号にＬｏｗを、ＨＬＤ２信号にＬｏｗを、それぞれ出力している。このとき、切換えスイッチ８はｂ側に切換わっており、切換えスイッチ２０はａ側に切換わっている。そのため、一定電圧出力回路１８の出力信号が、切換えスイッチ２０、切換えスイッチ８、およびトラッキング駆動回路９を介して、光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータに印加されるので、対物レンズ２は、光ピックアップ３に対してディスク半径方向における任意の位置ｐ１に位置する。この位置が、図７における位置ｐ１である。
【００７８】
上記の状態から、制御回路１０は、ＳＴＲＴ信号にＨｉｇｈを出力して、振幅中心測定回路２１にＴＥ信号の振幅中心の測定を開始させた後、ＨＬＤ１信号にＨｉｇｈを出力する。このとき、保持回路２２は、信号処理回路４から供給されるＬＥ信号を保持する。また、回転している光ディスク１には偏心があるので、信号処理回路４から出力されるＴＥ信号は振幅を持った信号となる。上記の制御回路１０からの信号により、振幅中心測定回路２１はＴＥ信号の振幅中心を測定して出力し、保持回路２４は振幅中心測定回路２１の出力信号を保持する。ここで、対物レンズ２の位置はｐ１であるので、保持回路２４は図７における直流オフセットＡを保持する。また、保持回路２２は図７におけるＬＥ信号Ｂを保持する。なお本実施形態では、ＨＬＤ１信号にＨｉｇｈを出力した後、再びＬｏｗを出力しているが、Ｈｉｇｈのままでも以降の動作に影響はない。
【００７９】
制御回路１０は、ＨＬＤ１信号にＨｉｇｈを出力した後、ＯＰＥＮ１信号にＨｉｇｈを出力して、切換えスイッチ２０をｂ側に切換える。このため、一定電圧出力回路１９の出力信号が、切換えスイッチ２０、切換えスイッチ８、およびトラッキング駆動回路９を介して、光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータに印加される。このとき、一定電圧出力回路１９は、対物レンズ２を任意の位置ｐ２に位置させる一定電圧を出力するので、対物レンズ２のディスク半径方向の位置はｐ２となる。この位置が、図７における位置ｐ２である。
【００８０】
制御回路１０は、ＯＰＥＮ１信号にＨｉｇｈを出力した後、ＳＴＲＴ信号にＨｉｇｈを再び出力して、振幅中心測定回路２１によってＴＥ信号の振幅中心の測定を開始させた後に、ＨＬＤ２信号にＨｉｇｈを出力する。このとき、対物レンズ２の位置は図７におけるｐ２であるので、保持回路２５は図７における直流オフセットＣを保持する。また、保持回路２３は図７におけるＬＥ信号Ｄを保持する。なお本実施形態では、ＨＬＤ２信号にＨｉｇｈを出力した後、再びＬｏｗを出力しているが、Ｈｉｇｈのままでも以降の動作に影響はない。
【００８１】
そして、係数演算回路２６は、保持回路２２、２３、２４、２５から供給される信号を用いて係数を演算し、演算結果を乗算回路２８に供給する。
【００８２】
以上に説明した動作が、直流オフセット補正の準備である。
【００８３】
次に、制御回路１０は、直流オフセット補正の準備を行った後、ＯＰＥＮ２信号にＬｏｗを出力し、切換えスイッチ８をａ側に切換えてトラッキングサーボループを閉じる。ここで、信号処理回路４から出力されるＬＥ信号は、対物レンズ２の位置が変化するに従って変化するため、（数５）におけるＬＥ（ｘ）を出力する。このとき、保持回路２２は図７におけるＬＥ信号Ｂを保持しているので、加算回路２７は（数５）における、次の（数６）の値を出力する。
【００８４】
【数６】
0003658508.tif 000007
【００８５】
また、係数演算回路２６は（数５）における、次の（数７）の値を出力する。
【００８６】
【数７】
0003658508.tif 000008
【００８７】
また、乗算回路２８は（数５）における、次の（数８）の値を出力する。
【００８８】
【数８】
0003658508.tif 000009
【００８９】
保持回路２４は図７における直流オフセットＡを保持しているので、加算回路２９は、（数５）におけるＴＯ(ｘ)、つまり、ＴＥ信号の直流オフセットを出力する。
【００９０】
そして、加算回路３０は、信号処理回路４から供給されるＴＥ信号から、加算回路２９の出力、つまりＴＥ信号の直流オフセットを減算することで、トラッキングサーボ制御回路７に供給されるＴＥ信号の直流オフセットを０に補正する。
【００９１】
以上に説明した本実施形態においては、光ピックアップ３に対する対物レンズ２のディスク半径方向への位置を示すＬＥ信号からＴＥ信号の直流オフセットを求めるために光ディスク１を回転させて、ＴＥ信号の直流オフセットとＬＥ信号との相関式を求める。そして、ＬＥ信号と（数５）で示した相関式を用いて算出した直流オフセットを、ＴＥ信号から減算することにより、ＴＥ信号の直流オフセット補正が可能となる。
【００９２】
なお本実施形態では、一定電圧出力回路１８が、対物レンズ２を光ピックアップ３に対してディスク半径方向の中点に位置させる電圧を出力するようにしてもよい。何となれば、本来、ディスク再生前には、対物レンズ２は、光ピックアップ３に対してディスク半径方向の中点に位置している。そのため、このようになすと、対物レンズ２が図７の位置ｐ１に移動する時間が不必要となり、短時間で図７の直流オフセットＡとＬＥ信号Ｂを測定することができる。
【００９３】
次に、本発明の第２実施形態に係る光ディスク装置を、図９のブロック図を用いて説明する。
【００９４】
本実施形態の構成が先の第１実施形態の構成と異なるのは、保持回路２２、２４、係数演算回路２６、および加算回路２９を含まない点と、一定電圧出力回路３１、３３、加算回路３２、および除算回路３４を含む点である。また、加算回路３０には、乗算回路２８の出力と加算回路３２の出力とが供給され、制御回路１０はＨＬＤ１信号を出力しない。
【００９５】
一定電圧出力回路３１は、対物レンズ２が光ピックアップ３に対してディスク半径方向の中点位置にあるときに、加算回路３２の出力が０レベルとなる一定電圧を加算回路３２に供給する。
【００９６】
加算回路３２は、信号処理回路４が出力するＴＥ信号と一定電圧出力回路３１の出力とを加算した信号を、加算回路３０と振幅中心測定回路２１に供給する。
【００９７】
一定電圧出力回路３３は、対物レンズ２が光ピックアップ３に対してディスク半径方向の中点位置にあるときに、加算回路２７の出力が０レベルとなる一定電圧を加算回路２７に供給する。
【００９８】
加算回路２７は、信号処理回路４から得られるＬＥ信号と一定電圧出力回路３３の出力とを加算した信号を、保持回路２３と乗算回路２８に供給する。
【００９９】
除算回路３４は、保持回路２５の出力を保持回路２３の出力で除算した出力を、乗算回路２８に供給する。
【０１００】
振幅中心測定回路２１は、ＳＴＲＴ信号が変化した後に、加算回路３２の出力信号の振幅中心を測定して、測定値を保持回路２５に供給する。
【０１０１】
また、一定電圧出力回路１８は、対物レンズ２が光ピックアップ３に対してディスク半径方向の中点に位置する一定電圧を、切換えスイッチ２０のａ側に供給する。
【０１０２】
このような本実施形態の構成において、対物レンズ２の位置が中点のときは、ＴＥ信号のオフセットは一定電圧出力回路３１と加算回路３２によって０レベルに補正されるので、ＴＥ信号の直流オフセットも０レベルとなる。また、ＬＥ信号のオフセットも、一定電圧出力回路３３と加算回路２７によって０レベルに補正される。
【０１０３】
図７と同様に、補正後の直流オフセットと補正後のＬＥ信号を図１０に示す。図１０において、対物レンズ位置が中点（０レベル）のときの、補正後の直流オフセットＡと補正後のＬＥ信号Ｂは、ともに０レベルである。また、対物レンズ位置が任意の位置ｐ２のときの、補正後の直流オフセットはＣ、補正後のＬＥ信号はＤである。ここで、補正後の直流オフセットをＴＯ２（ｘ）、補正後のＬＥ信号をＬＥ２（ｘ）で近似とすると、点（０，０）、（ｐ２，Ｃ）を通る直線ＴＯ２（ｘ）は、次の（数９）と表される。
【０１０４】
【数９】
0003658508.tif 000010
【０１０５】
また、点（０，０）、（ｐ２，Ｄ）を通る直線ＬＥ２（ｘ）は、次の（数１０）と表される。
【０１０６】
【数１０】
0003658508.tif 000011
【０１０７】
（数１０）は、次の（数１１）に変形でき、
【０１０８】
【数１１】
0003658508.tif 000012
【０１０９】
（数１１）を（数９）に代入すると、次の（数１２）となり、ＴＯ２（ｘ）とＬＥ２（ｘ）との相関式が求まる。
【０１１０】
【数１２】
0003658508.tif 000013
【０１１１】
図１１に、本実施形態の制御回路１０の出力信号波形を示す。
光ディスク１を装着してフォーカス制御が定常的に動作しており、光ディスク１が回転している状態で、制御回路１０は、ＯＰＥＮ１信号、ＳＴＲＴ信号、ＨＬＤ２信号にそれぞれＬｏｗを出力し、ＯＰＥＮ２信号にＨｉｇｈを出力している。このため、一定電圧出力回路１８の出力が、切換えスイッチ２０、切換えスイッチ８、およびトラッキング駆動回路９を介して、光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータに印加され、対物レンズ２は光ピックアップ３に対して、ディスク半径方向の中点に位置する。
【０１１２】
ここで、制御回路１０は、ＯＰＥＮ１信号にＨｉｇｈを出力して切換えスイッチ２０をｂ側に切換えて、一定電圧出力回路１９の出力を光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータに印加する。一定電圧出力回路１９は、対物レンズ２を光ピックアップ３に対してディスク半径方向の所定の位置ｐ２に移動させるため、対物レンズ２は位置ｐ２に移動する。この位置ｐ２が、図１０の位置ｐ２である。
【０１１３】
対物レンズ２が位置ｐ２に移動するのに十分な時間が経過した後、制御回路１０はＳＴＲＴ信号にＨｉｇｈを出力して、振幅中心測定回路２１にＴＥ信号の振幅中心の測定を開始させる。ＳＴＲＴ信号にＨｉｇｈを出力した後、制御回路１０はＨＬＤ２信号にＨｉｇｈを出力して、保持回路２３に加算回路２７の出力を、保持回路２５に振幅中心測定回路２１の出力を、それぞれ保持させる。このとき、対物レンズ２は図１０における位置ｐ２にあるため、保持回路２５は、図１０の補正後の直流オフセットＣを保持する。また、保持回路２３は、図１０の補正後のＬＥ信号Ｄを保持する。
【０１１４】
その後、制御回路１０は、ＯＰＥＮ２信号にＬｏｗを出力して切換えスイッチ８をａ側に切換えて、トラッキングサーボループを閉じる。
【０１１５】
ここで、保持回路２５は図１０におけるＣを、保持回路２３は図１０におけるＤを保持しており、除算回路３４はＣをＤで除した信号を出力する。このため、乗算回路２８は、（数１２）と等価である信号を出力する。そして、加算回路３０は、加算回路３２が出力する補正後のＴＥ信号から、乗算回路２８が出力する（数１２）と等価な信号を減算することで、ＴＥ信号の直流オフセットを０に補正する。
【０１１６】
本実施形態では、ディスク再生前には、対物レンズ２は光ピックアップ３に対してディスク半径方向の中点に位置している。そのため、対物レンズ２が図１０の位置ｐ１に移動する時間が不必要であり、短時間で図１０の補正後の直流オフセットＡと補正後のＬＥ信号Ｂを測定することができる。
【０１１７】
以上に説明した本実施形態においては、光ピックアップ３に対する対物レンズ２のディスク半径方向への位置を示すＬＥ信号からＴＥ信号の直流オフセットを求めるために光ディスク１を回転させて、対物レンズ２が光ピックアップ３に対してディスク半径方向の中点に位置する際の、補正後のＴＥ信号の直流オフセットと補正後のＬＥ信号との相関式を求める。そして、補正後のＬＥ信号と（数１２）で示した相関式を用いて算出した直流オフセットを、補正後のＴＥ信号から減算することにより、ＴＥ信号の直流オフセット補正が可能となる。
【０１１８】
次に、本発明の第３実施形態に係る光ディスク装置を、図１２のブロック図を用いて説明する。
【０１１９】
本実施形態の構成が先の第１実施形態の構成と異なるのは、回転角度測定回路３５および半回転検出回路３６が含まれている点である。
【０１２０】
回転角度測定回路３５は、スピンドルモータ１５の回転角度を測定して測定角度を半回転検出回路３６に供給する。
【０１２１】
半回転検出回路３６は、回転角度測定回路３５から供給される測定角度の変化から、光ディスク１の半回転を検出する信号（以下、ＨＦＲ信号と呼ぶ）を制御回路１０に供給する。なお本実施形態では、光ディスク１の半回転を検出したら、半回転検出回路３６はＨｉｇｈを出力する。
【０１２２】
他の構成、およびその動作については、第１実施形態と同じである。
【０１２３】
フォーカス制御が定常的に動作している状態から対物レンズ２のディスク半径方向の位置を任意の位置に固定して、偏心がある光ディスク１を回転させた場合のレーザー光の焦点の軌跡を図１３に示す。図１３の実線は、レーザー光の焦点の軌跡で、点線で示すらせんは、光ディスク１のトラックの中心である。
【０１２４】
ここで、らせんの中心は、レーザー焦点の軌跡の中心に対して、光ディスク１の偏心のために、ＯＦで示すずれが生じている。このことにより、光ディスク１の回転前にはＡに位置していたレーザー光の焦点は、光ディスク１の回転に伴って、点Ｂから点Ｈまでの各位置でトラックの中心を横切る。このときに得られるＴＥ信号を図１４に示す。なお、図１４中のＡ〜Ｈは、図１３中のＡ〜Ｈに対応している。
【０１２５】
図１４の点Ｄから点Ｅまでの期間においては、ＴＥ信号は最小レベルまで到達する前に折り返る。振幅中心測定回路２１を用いてＴＥ信号の振幅中心を測定するときに、例えば図１４の期間Ｔで測定を行うと、測定した振幅中心はレベルＶとなり、正しい振幅中心を測定することができない。このようなＴＥ信号の折り返りはディスクの半回転に一回現れるので、ＴＥ信号の振幅中心を測定するときは、少なくとも光ディスク１が半回転する期間中について測定を行えば、正しいＴＥ信号の振幅中心を測定することができる。本実施形態は、この点を考慮に入れたものである。
【０１２６】
図８と同様に、本実施形態の各信号の波形を図１５に示す。図１５において、ＨＦＲ信号は半回転検出回路３６の出力信号である。
【０１２７】
制御回路１０は、第１実施形態と同様に、ＯＰＥＮ１信号にＬｏｗを、ＯＰＥＮ２信号にＨｉｇｈを出力して、対物レンズ２を図７におけるｐ１に位置させる。この状態で制御回路１０は、半回転検出回路３６から供給されるＨＦＲ信号がＨｉｇｈになったことを検知し、ＳＴＲＴ信号にＨｉｇｈを出力して、振幅中心測定回路２１によるＴＥ信号の振幅中心の測定を開始させる。そして、ＨＦＲ信号が次にＨｉｇｈになることを検知したら、つまり光ディスク１が半回転したら、ＨＬＤ１信号にＨｉｇｈを出力する。また、ＯＰＥＮ１信号にＨｉｇｈを出力して、対物レンズ１の位置を図７における位置ｐ２にした後、ＨＦＲ信号がＨｉｇｈになったことを検知し、ＳＴＲＴ信号にＨｉｇｈを再び出力して、振幅中心測定回路２１によるＴＥ信号の振幅中心の測定を開始させる。そして、ＨＦＲ信号の変化から光ディスク１の半回転を検知して、ＨＬＤ２信号にＨｉｇｈを出力した後、ＯＰＥＮ２信号にＬｏｗを出力して、切換えスイッチ８をａ側に切換えてトラッキングサーボループを閉じる。
【０１２８】
以上の方法により、保持回路２４、２２、２５、２３はそれぞれ図７におけるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを保持するので、加算回路２９の出力は、第１実施形態における図１の加算回路２９と同等である。このため、加算回路３０の出力は、ＴＥ信号の直流オフセットを０に補正したものとなる。
【０１２９】
なお本実施形態では、半回転検出回路３６を用いて光ディスク１の半回転を検出するが、半回転検出回路３６を設けない場合は、ＳＴＲＴ信号にＨｉｇｈを出力したときの回転角度測定回路３５の測定角度を保持しておき、その保持角度と回転角度測定回路３５の測定角度を比較することで、光ディスク１が半回転したことを検知してもよい。
【０１３０】
以上に説明した本実施形態においては、光ピックアップ３に対する対物レンズ２のディスク半径方向への位置を示すＬＥ信号からＴＥ信号の直流オフセットを求めるために光ディスク１を回転させて、ＴＥ信号の直流オフセットとＬＥ信号との相関式を求める。そして、ＬＥ信号と前述の相関式を用いて算出した直流オフセットをＴＥ信号から減算することにより、ＴＥ信号の直流オフセット補正が可能となる。
【０１３１】
さらに、相関式を求めるために対物レンズ２を光ピックアップ３に対して任意の位置ｐ１に移動させて、光ディスク１が半回転する期間におけるＴＥ信号の直流オフセットおよびＬＥ信号を測定する。また、対物レンズ２を光ピックアップ３に対して任意の位置ｐ２に移動させて、光ディスク１が半回転する期間におけるＴＥ信号の直流オフセットおよびＬＥ信号を測定する。このことから、相関式を求める時間は、光ディスク１が半回転を２回行う時間と、光ピックアップ３が位置ｐ１から位置ｐ２への移動する時間の総和であるので、短時間でＴＥ信号の直流オフセットとＬＥ信号の相関式を求めることができる。
【０１３２】
また、本実施形態では光ディスク１の半回転を検出する方法を用いているが、半回転の整数倍を検出することでも、ＴＥ信号の直流オフセット補正が可能であることはいうまでもない。
【０１３３】
次に、本発明の第４実施形態に係る光ディスク装置を、図１６のブロック図を用いて説明する。
【０１３４】
本実施形態の構成が第１実施形態の構成と異なるのは、振幅中心測定回路３７、サイン波出力回路３８、および加算回路３９が含まれている点であり、動作が異なるのは、直流オフセット補正の準備において光ディスク１を回転させずに、対物レンズ２を振動させる点である。
【０１３５】
偏心成分のない光ディスク１を回転させた場合、レーザー光の焦点はトラックを横切らないので、図１４に示したような振幅を持ったＴＥ信号を得ることができない。つまり、相関式を決定するために必要なＴＥ信号の振幅中心を求めることができない。しかし、対物レンズ２を振動させることによって、図１４と同様な振幅を持ったＴＥ信号を得ることができる。以上に述べた理由から、本実施形態では、対物レンズ２を微少量だけ振動させることによって、第１実施形態と同様に振幅を持ったＴＥ信号を得る。
【０１３６】
振幅中心測定回路３７は、制御回路１０から供給されるＳＴＲＴ信号が変化した後に、信号処理回路４から供給されるＬＥ信号の振幅中心を測定して、測定値を保持回路２２および保持回路２３に供給する。ＬＥ信号の振幅中心を測定する方法は、ＴＥ信号の振幅中心を測定する振幅中心測定回路２１と同様である。
【０１３７】
サイン波出力回路３８は、０レベルを基準としたサイン波を加算回路３９に供給する。
【０１３８】
加算回路３９は、切換えスイッチ２０の出力信号とサイン波出力回路３８の出力信号とを加算して、切換えスイッチ８のｂ側に供給する。
【０１３９】
他の構成、およびその動作については第１実施形態と同じである。また、制御回路１０が出力する各制御信号の波形は、第１実施形態で示した図８と同様である。
【０１４０】
フォーカス制御が定常的に動作しており光ディスク１が停止している状態から、制御回路１０は、第１実施形態と同様に各信号を出力する。このとき、加算回路３９によって、切換えスイッチ２０の出力信号とサイン波出力回路３８の出力信号とが加算される。このことから、切換えスイッチ２０がａ側に切換わっている場合、対物レンズ２が図７における位置ｐ１となるレベルを基準としたサイン波が、光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータに印加される。つまり、対物レンズ２は位置ｐ１を中心として振動するので、レーザー光の焦点は光ディスク１のトラックを横切り、光ディスク１を回転させなくても、ＴＥ信号は振幅を持った信号となる。なお、サイン波出力回路３８が出力する信号によって対物レンズ２が振動する振幅は、図７における位置ｐ１、ｐ２に比べて十分小さいものとする。
【０１４１】
一方、切換えスイッチ２０がｂ側に切換わっている場合、対物レンズ２が図７における位置ｐ２となるレベルを基準としたサイン波が、光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータに印加される。そのため、対物レンズ２は位置ｐ２を中心として振動するので、ＴＥ信号は振幅を持った信号となる。
【０１４２】
ここで、対物レンズ２が振動するので、第１実施形態では直流成分であったＬＥ信号は振幅を持つ。そのため、振幅中心測定回路３７を設け、ＴＥ信号と同様にＬＥ信号の振幅中心を測定する。
【０１４３】
つまり、光ディスク１を回転させる代わりに、対物レンズ２を振動させることによって、第１実施形態と同様に、図７におけるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各信号を測定することができる。
【０１４４】
なお、本実施形態では、対物レンズ２を振動させるためにサイン波出力回路３８が出力するサイン波を用いたが、三角波等の他の信号を用いてもよいことはいうまでもない。
【０１４５】
以上に説明した本実施形態においては、光ピックアップ３に対する対物レンズ２のディスク半径方向への位置を示すＬＥ信号からＴＥ信号の直流オフセットを求めるために、対物レンズ２を光ピックアップ３に対してディスク半径方向へ振動させて、ＴＥ信号の直流オフセットとＬＥ信号との相関式を求める。そして、ＬＥ信号と相関式とを用いて算出した直流オフセットを、ＴＥ信号から減算することにより、ＴＥ信号の直流オフセット補正が可能となる。
【０１４６】
さらに、対物レンズ２を振動させることにより、偏心成分がない光ディスク１においても、ＴＥ信号の直流オフセットとＬＥ信号との相関式を求めることができる。
【０１４７】
【発明の効果】
以上のように本発明に依れば、回路誤差やディスク毎の反射率の差等によって、トラッキングエラー信号の直流オフセットと、光ピックアップに対するディスク半径方向への対物レンズの位置を示す信号とが一致しない場合であっても、トラッキングエラー信号の直流オフセットを補正できるトラッキングエラー信号補正機能を実現することが可能となる。さらに、かようなトラッキングエラー信号オフセット補正機能を用いてトラッキング制御を行うことにより、情報の読み取りまたは書き込みの信頼性を向上させた光ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置のブロック図である。
【図２】プッシュプル法の概要を説明するための図である。
【図３】トラッキングエラー信号の波形図である。
【図４】レンズ位置信号の生成手段を説明するための図である。
【図５】直流オフセットとレンズ位置信号の波形摸式図である。
【図６】従来方式における直流オフセット補正の波形図である。
【図７】直流オフセットとレンズ位置信号の波形摸式図である。
【図８】本発明の第１実施形態の信号波形を示す説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る光ディスク装置のブロック図である。
【図１０】補正後の直流オフセットと補正後のレンズ位置信号の波形摸式図である。
【図１１】本発明の第２実施形態の信号波形を示す説明図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る光ディスク装置のブロック図である。
【図１３】偏心がある場合のレーザー光焦点の軌跡模式図である。
【図１４】偏心がある場合のトラッキングエラー信号の波形摸式図である。
【図１５】本発明の第３実施形態の信号波形を示す説明図である。
【図１６】本発明の第４実施形態に係る光ディスク装置のブロック図である。
【符号の説明】
１  光ディスク
２  対物レンズ
３  光ピックアップ
４  信号処理回路
５  フォーカスサーボ制御回路
６  フォーカス駆動回路
７  トラッキングサーボ制御回路
８  切換えスイッチ
９  トラッキング駆動回路
１０  制御回路
１１  スレッドサーボ制御回路
１２  スレッド駆動回路
１３  スレッドモータ
１４  光ピックアップ送り機構
１５  スピンドルモータ
１６  スピンドルサーボ制御回路
１７  スピンドル駆動回路
１８  一定電圧出力回路
１９  一定電圧出力回路
２０  切換えスイッチ
２１  振幅中心測定回路
２２  保持回路
２３  保持回路
２４  保持回路
２５  保持回路
２６  係数演算回路
２７  加算回路
２８  乗算回路
２９  加算回路
３０  加算回路
３１  一定電圧出力回路
３２  加算回路
３３  一定電圧出力回路
３４  除算回路
３５  回転角度測定回路
３６  半回転検出回路
３７  振幅中心測定回路
３８  サイン波出力回路
３９  加算回路
４０  レーザーダイオード
４１  ビームスプリッタ
４２  対物レンズ
４３  光ディスク
４４  グルーブ
４５  ランド
４６  光検出器
４７  光検出器
４８  差分増幅器
４９  揺動竿
５０  発光ダイオード
５１  回動軸
５２  固定部
５３ａ  光検出器
５３ｂ  光検出器
５４  対物レンズ位置検知器
５５  差分増幅器
【図１】
0003658508.tif 000014
【図２】
0003658508.tif 000015
【図３】
0003658508.tif 000016
【図４】
0003658508.tif 000017
【図５】
0003658508.tif 000018
【図６】
0003658508.tif 000019
【図７】
0003658508.tif 000020
【図８】
0003658508.tif 000021
【図９】
0003658508.tif 000022
【図１０】
0003658508.tif 000023
【図１１】
0003658508.tif 000024
【図１２】
0003658508.tif 000025
【図１３】
0003658508.tif 000026
【図１４】
0003658508.tif 000027
【図１５】
0003658508.tif 000028
【図１６】
0003658508.tif 000029