(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を基台の所定の位置に位置決めする位置決め装置において、
移動体の移動する方向に所定の範囲だけ移動可能に設けられた長尺物体と、
移動体に固定され、長尺物体と係合して長尺物体の端部へ移動体を移動させる駆動部と、
基台に固定され、駆動部により移動されてきた移動体と当接することにより、移動体の移動を制止し移動体を位置決めするストッパと、
長尺物体を移動体の移動する方向に付勢し、移動体をストッパに押圧し続ける付勢部と
を備えたことを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
上記付勢部は、長尺物体の所定の位置への移動を検出するセンサを備え、駆動部は、センサにより長尺物体の所定の位置への移動が検出された場合に移動体の移動を停止することを特徴とする請求項１記載の位置決め装置。
【請求項３】
上記付勢部は、長尺物体の端部に接続された付勢力を調整可能な機構であることを特徴とする請求項２記載の位置決め装置。
【請求項４】
上記付勢部は、空気圧により付勢力を調節可能なエアシリンダであることを特徴とする請求項３記載の位置決め装置。
【請求項５】
上記長尺物体は、ラック付ベルトであり、上記駆動部は、ラックと係合する歯車を有するモータであることを特徴とする請求項２記載の位置決め装置。
【請求項６】
上記モータは、逆転を防止するブレーキを有し、上記モータは、移動体の移動を停止する場合にブレーキをかけることを特徴とする請求項５記載の位置決め装置。
【請求項７】
上記移動体は、往復移動し、上記付勢部とストッパは、移動体の移動する往復方向にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載の位置決め装置。
【請求項８】
上記請求項１記載の位置決め装置の移動体を印刷用ワークを載せて移動させるテーブルとしたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項９】
移動体を基台の所定の位置に位置決めする位置決め方法において、
長尺物体を長尺方向に移動可能に取り付け、その端部方向へ引張る引張り工程と、
移動体を長尺物体に係合させ、駆動力を加えることにより長尺物体の端部に移動体を移動させる移動工程と、
移動体を移動させる移動工程により移動した移動体を基台に設けられたストッパに当接させることにより移動体の移動を制止させる制止工程と、
移動体の移動を制止させる工程後、更に、移動体の移動が続行するように駆動力を加え続けることにより長尺物体をその中央方向へ移動させる継続工程と、
中央方向における長尺物体の所定の位置への移動を検出する検出工程と、
検出工程により長尺物体の所定の位置への移動が検出された場合に移動体を移動させる駆動力を停止する停止工程とを備えたことを特徴とする位置決め方法。
【請求項１０】
上記停止工程は、移動体と長尺物体との係合位置を固定するブレーキ工程を有することを特徴とする請求項９記載の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体の位置決めを正確に行う位置決め装置及びその位置決め方法に関するものである。特に、スクリーン印刷機のワークを搭載して移動するテーブルの位置決めに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、スクリーン印刷機を示す斜視図である。
図１４は、スクリーン印刷機の概略側面図である。
図１５は、スクリーン印刷機の概略平面図である。
【０００３】
図１３において、１０１はスクリーン印刷機、１０２はスクリーン印刷機の基台、１０３は移動可能に取り付けられた移動テーブル、１０４は移動テーブルの移動をガイドするガイドレール、１０５はスクリーン印刷機の操作ボックス、１０７は操作ボックスに取り付けられた操作スイッチ、１０９は移動テーブル１０３の上に乗せられたワークに対してスクリーン印刷を行う印刷部である。
図１４，図１５において、１１０は移動テーブル１０３の上に乗せられたワーク、２００はスクリーン製版、２０１はスクリーン製版２００のスクリーン枠、２１１はスクリーン製版２００に張られたスクリーン、１０６はスキージ１１１及び図示していないスクレッパーを保持するとともに、矢印Ａと矢印Ｄの方向にスライドするスライダ、１０８はスライダ１０６をスライドさせるフレームである。
【０００４】
移動テーブル１０３は、基台１０２に取り付けられたガイドレール１０４に沿って左右にスライドできるように取り付けられている。移動テーブル１０３が印刷部１０９の下に移動すると、移動テーブル１０３が図示していないストッパにより制止され、印刷部１０９によりワーク１１０に対してスクリーン印刷が行われる。
【０００５】
図１６は、従来の移動テーブルの位置決め装置を示す図である。
図において、１０３は移動テーブル、１０４は移動テーブルをガイドするガイドレール、１０はバネ等により保持された緩衝器、１１は中が中空状態になったパイプ、１２はパイプ内をスライドするスライダである。
【０００６】
次に、動作について説明する。
パイプ１１には、左右に圧縮空気を送り込む口が設けられており、圧縮空気を出し入れすることにより、スライダ１２が左右に移動する。スライダ１２と移動テーブル１０３は連結されており、スライダ１２の左右への移動により移動テーブル１０３はガイドレール１０４に沿って左右に移動する。移動テーブル１０３がガイドレール１０４に沿って左右に移動した場合、緩衝器１０は移動テーブル１０３が移動先にあるものと衝突しないように速度をやわらげるとともに、衝突のショックを吸収する。
【０００７】
図１７は、従来の移動テーブルの他の位置決め装置を示す図である。
図において、８はモータ、１４はプーリ、１５はローラ、１３はベルトである。また、１６は位置決めを行なうための突起、１７は突起と係合する係合部である。
【０００８】
次に、動作について説明する。
モータ８が回転することにより、モータの駆動力はプーリ１４に伝えられる。プーリ１４が回転することにより、ベルト１３が移動する。移動テーブル１０３は、ベルト１３の一部に取り付けられており、ベルト１３が左右に移動することにより、移動テーブルも左右に移動する。突起１６は、上下に移動することができ、移動テーブル１０３の係合部１７と突起１６が、図１７（ｂ）に示すように係合することにより、移動テーブル１０３の位置決めが行われる。
【０００９】
図１８は、更に、従来の移動テーブルの位置決め装置を示す図である。
ガイドレール１０４は、傾斜して取り付けられ、このガイドレールに沿って移動テーブル１０３が傾斜して移動するような構成となっている。
【００１０】
図１９は、更に、従来の移動テーブルの他の位置決め装置を示す図であり、移動テーブルの移動方式及び位置決め方式を説明するための図である。
図１９（ａ）は、側面図、図１９（ｂ）〜（ｆ）は、Ｚ方向から見た部分底面図である。
３１は移動テーブル１０３を支えるテーブル台、３２はテーブル台の両側に設けられストッパ７と当接するストッパ受け、３３は図において左右に移動可能に取り付けられたスイングブロック、３４及び３５はテーブル台３１に固定されたブラケット、３６はブラケット３４，３５に固定されるとともにスイングブロック３３を左右にスライドさせるためのレール、テーブル５０はブラケット３４，３５とスイングブロック３３の間に設けられた圧縮バネ（コイルバネ、つるまきバネ等）である。３７，３８はクランク、３９はクランク３７とクランク３８を回転可能に接続するジョイント、４０はスイングブロック３３に対してクランク３７を回転可能に取り付ける軸、４１はクランク３８を回転させる軸、８はモータ、４２はモータからの回転を減速し、軸４１を回転させる減速機、４３は減速機の軸、４６はモータの軸、４４及び４７は軸４３及び軸４６に取り付けられたプーリである。４５はプーリを繋ぐベルトである。
【００１１】
移動テーブル１０３は、モータ８が回転することにより、図の矢印Ｙ方向に直線運動をする。移動テーブルは、直線運動をした結果ストッパ７に当たり停止する。ストッパは、移動テーブルを位置決めしようとする位置に高精度に取り付けられている。ストッパ及びストッパ受けとも変形することのない鋼鉄で製作されており、歪みや位置ずれが生じないようになっている。従って、移動テーブル１０３はストッパ７により正確に位置決めされる。移動テーブル１０３がストッパ７により、その移動を停止させられた場合であっても、モータ８は回転し続ける。従って、モータ８からの駆動力は、移動テーブルに加えられる。この駆動力は、圧縮バネテーブル５０により吸収される。
【００１２】
図２０は、更に、従来の他の位置決め装置を示す図である。
図において、３８はクランク、テーブル５０は圧縮バネ、３４，３５はブラケット、ガイドレール５１は圧縮バネにより保持されるとともにクランク３８の端部と係合している溝である。
図２０（ｂ）〜（ｆ）は、クランク３８がモータにより回転した場合の移動テーブルの移動を示す部分底面図である。
クランク３８がモータの回転により回転した場合には、クランクの端部が溝ガイドレール５１をスライドする。従って、図２０（ｂ）〜（ｆ）に示すように、移動テーブルはガイドレールにガイドされ直線上を直線運動を行なう。このように、クランクが１つだけ存在する場合においても、ストッパにより移動テーブルを位置決めすることができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動テーブルの位置決め装置は、図１６及び図１７に示したような構成を有しており、圧縮空気やベルトを用いて移動テーブルを移動させていた。しかし、このような構成では、移動テーブルを高精度に位置決めすることができないという問題点があった。
また、図１８に示した移動テーブルの位置決め装置においては、移動テーブルを斜め方向に移動させなければならず、装置自体の高さが大きくなってしまうという欠点があった。また、移動テーブルに斜めに移動させるために、部品の構成及び組み立てが複雑になるという問題があった。
【００１４】
また、図１９及び図２０に示した位置決め装置においては、クランクが水平方向に回転する構成を取っているため、移動テーブルに接続するためのケーブルや信号線の配線が自由にできないという問題点があった。移動テーブルには、版離れ機構や、Ｘ，Ｙ，θテーブルを搭載したり、或いは、ワークを吸着するための吸引装置を装着しなければならない。これらの装置を動作させるために、電源コードや吸引パイプ等のケーブルやパイプ等を移動テーブルの移動に追随できるような形で接続しなければならない。クランクが移動テーブルの真下で水平方向に回転する構成を取る場合には、これらのケーブルやパイプ類をクランクの回転範囲の外、かつ、クランクの往復移動範囲の外に配置しなければならず、ケーブル等の配線設計が困難であった。また、クランクが水平方向に回転移動するために、装置の平面積が大きくなってしまい、装置の小型化が図れないという問題があった。
【００１５】
以上のように、従来のスクリーン印刷機のテーブルの位置決めは、位置決めが不正確であったり、構造が複雑であるという問題点があった。従来のクランクとバネを用いる位置決め方法は、バネによるテーブルの押しあて力の調整が困難であるという問題があった。また、クランクが回動する場所には、他の部品やケーブル等を配設することができず、テーブルの移動する範囲全体にわたってテーブルの下方にクランクが移動できる空間が必要であり、装置全体が大きくなるとともに、部品の配置を工夫しなければならないという問題点があった。
【００１６】
この発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであり、テーブル等の移動体を位置決めするに当たり、移動体の位置決めが簡単な構造で正確に行われる位置決め装置及び位置決め方法を提供することを目的とする。
【００１７】
また、この発明は、これらの位置決め装置及び位置決め方法を用いて、ワークを搭載するテーブルの位置決めを、簡単な構造で、かつ、正確に行うことができるスクリーン印刷機を提供することを目的とする。
【００１８】
また、この発明は、ケーブル類の配線が容易で、かつ、装置の平面積を小さくすることが可能なスクリーン印刷機を得ることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る位置決め装置は、移動体を基台の所定の位置に位置決めする位置決め装置において、
移動体の移動する方向に所定の範囲だけ移動可能に設けられた長尺物体と、
移動体に固定され、長尺物体と係合して長尺物体の端部へ移動体を移動させる駆動部と、
基台に固定され、駆動部により移動されてきた移動体と当接することにより、移動体の移動を制止し移動体を位置決めするストッパと、
長尺物体を移動体の移動する方向に付勢し、移動体をストッパに押圧し続ける付勢部と
を備えたことを特徴とする。
【００２０】
上記付勢部は、長尺物体の移動を検出するセンサを備え、駆動部は、センサにより検出された長尺物体の移動に基づいて移動体の移動を停止することを特徴とする。
【００２１】
上記付勢部は、長尺物体の端部に接続された付勢力を調整可能な機構であることを特徴とする。
【００２２】
上記付勢部は、空気圧により付勢力を調節可能なエアシリンダであることを特徴とする。
【００２３】
上記長尺物体は、ラック付ベルトであり、上記駆動部は、ラックと係合する歯車を有するモータであることを特徴とする。
【００２４】
上記モータは、逆転を防止するブレーキを有し、駆動部が移動体の移動を停止する場合にブレーキをかけることを特徴とする。
【００２５】
上記移動体は、往復移動し、上記付勢部とストッパは、移動体の移動する往復方向にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【００２６】
また、この発明は、上記位置決め装置の移動体を印刷用ワークを載せて移動させるテーブルとしたスクリーン印刷機であることを特徴とする。
【００２７】
また、この発明に係るスクリーン印刷機は、基台とテーブルとテーブルを移動させるモータとを備えたスクリーン印刷機において、上記テーブルに対してモータを固定し、上記モータの回転により基台に対してテーブルを移動させることを特徴とする。
【００２８】
この発明に係る位置決め方法は、移動体を基台の所定の位置に位置決めする位置決め方法において、
長尺物体を長尺方向に移動可能に取り付け、その端部方向へ引張る引張り工程と、
移動体を長尺物体に係合させ、駆動力を加えることにより長尺物体の端部に移動体を移動させる移動工程と、
移動体を移動させる移動工程により移動した移動体を基台に設けられたストッパに当接させることにより移動体の移動を制止させる制止工程と、
移動体の移動を制止させる工程後、更に、移動体の移動が続行するように駆動力を加え続けることにより長尺物体をその中央方向へ移動させる継続工程と、
長尺物体の中央方向への移動をセンスするセンス工程と、
センス工程の結果に基づいて移動体を移動させる駆動力を停止する停止工程とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
上記停止工程は、移動体と長尺物体との係合位置を固定するブレーキ工程を有することを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の位置決め装置を適用したスクリーン印刷機の平面図である。
図２は、図１に示したＩ−Ｉ側断面図である。
図３は、テーブルが位置決めされている場合の側断面図である。
図１から図３において、スクリーン印刷機としてはその他の機構や部品も必要であるが、特にこの発明に関連のない部分は図示していない。
【００３１】
図１から図３において、テーブル５０はこの発明の移動体の一例である。テーブル５０は、ガイドレール５１とガイドレール５２にガイドされて、左右に往復運動可能なように取り付けられている。テーブル５０には、モータ５４が固定されている。モータ５４は、この発明の駆動部の一例である。モータ５４の軸には、歯車５７が取り付けられている。歯車５７は、ローラ５５とローラ５６を介してベルト５３と係合している。ベルト５３は、この発明の長尺物体の一例である。ベルト５３の一方の面には、歯車５７と係合するためのラック（凹凸）が設けられている。モータ５４が回転することにより、歯車５７とベルト５３が係合しているため、テーブル５０が矢印Ａ及び矢印Ｄの方向に往復運動することが可能となっている。
このように、テーブル５０に、モータ５４が固定されている点がこの発明の大きな特徴である。従来の場合は、テーブル５０を移動させるため、モータ５４は、基台７０に取り付けられている。それに対し、この発明においては、モータ５４がテーブル５０の取り付けられており、モータ５４の回転によりテーブル５０自身が左右に移動する構成となっている。即ち、テーブル５０自身が自走式の構成となっている。このように、テーブル５０が自走式の構成をとっているものは従来存在しない。
【００３２】
シリンダ６１とシリンダ６２は、この発明の付勢部の一例である。シリンダ６１とシリンダ６２は、基台７０に固定されている。シリンダ６１とシリンダ６２には、それぞれロッド６３とロッド６４がスライド可能に設けられている。シリンダ６１の先端近くには、パイプ８３が取り付けられている。パイプ８３は、矢印Ｐに示すように、シリンダ６１の内部に圧縮された空気を送るものである。この圧縮空気によりロッド６３は、常に矢印Ａの方向に圧力をかけられている。同様の機構がシリンダ６２にも設けられており、ロッド６４は、常に矢印Ｄの方向に押し付けられている。ロッド６３とロッド６４は、ベルト５３の両端に設けられている。従って、ベルト５３は、シリンダ６１とシリンダ６２がスライドする範囲だけ左右に移動可能になるように、常に両側から引張られている。シリンダ６１とシリンダ６２には、センサ６５とセンサ６６がそれぞれ設けられている。センサ６５とセンサ６６は、ロッド６３とロッド６４の移動位置を検出するものである。センサ６５とセンサ６６の検出結果は、信号線８５と信号線８６によりモータ５４に伝えられる。
【００３３】
基台７０には、ショックアブソーバ７５が左右に設けられている。ショックアブソーバ７５は、テーブル５０が移動してきた場合に、そのエネルギーを吸収し、ショックを和らげるためのものである。基台７０には、ストッパ７１〜ストッパ７４が四隅に設けられている。ストッパ７１〜ストッパ７４は、それぞれ基台７０に対してその突出した長さを微調整できるものである。これらストッパ７１〜ストッパ７４の先端にテーブル５０が当接することによりテーブル５０の位置決めが正確に行える。
【００３４】
次に、図４を用いて図１から図３に示したテーブル５０の位置決め方法について説明する。
スクリーン印刷機の電源がＯＮされると、図示していないエアコンプレッサにより圧縮された空気がパイプ８３及びパイプ８４を介してシリンダ６１とシリンダ６２の内部に送り込まれる（引張り工程Ｓ１）。この空気圧は、エアコンプレッサの調整、或いは、図示していないレギュレータ（調圧弁）等の調整により容易に、かつ、自由に変更することができる。
【００３５】
この実施の形態の図１から図３において、右側をワークの搬入及び搬出を行う場所とし、左側をワークに印刷を行う場所と仮定する。図１に示すように、ワークは、矢印Ｘの方向から搬入され、矢印Ｙの方向に搬出されるものとする。ワークの搬入及び搬出は、図示していない機構により行われるものとする。電源がＯＮされ、空気圧がシリンダ６１とシリンダ６２に付加された後、テーブルが矢印Ｄの方に移動され、矢印Ｘの方から搬入されたワークをテーブルに搭載する（搭載工程Ｓ２）。この場合のテーブルの右側への位置決めは、これから述べるテーブルの左側への位置決めと全く同様の動作により行われる。その詳細な説明は、テーブルの左側への位置決めの際に詳細に説明する。ワークをテーブルに搭載した後、モータ５４は、矢印Ｒの方向に回転することにより、テーブル５０を矢印Ａの方向に移動させる（移動工程Ｓ３）。
【００３６】
矢印Ａの方向に移動したテーブル５０は、ショックアブソーバ７５によりその速度を和らげられる。次に、ストッパ７１とストッパ７３に当接することにより、矢印Ａ方向へのテーブルの移動は、制止させられる（制止工程Ｓ４）。
【００３７】
テーブル５０が制止された後も、モータ５４は、テーブル５０を移動させるように駆動力をベルト５３に付加し続ける。この駆動力によりシリンダ６１のロッド６３が引き出される。シリンダ６１のロッド６３は、空気圧により矢印Ｂの方向に常に押し付けられているが、モータ５４からの駆動力の方が大きい場合には、図３に示すように、矢印Ｃの方向に引き出されることになる（継続工程Ｓ５）。ロッド６３が引き出された場合、センサ６５がロッド６３の位置を検出する。その検出結果は、信号線８５を介してモータ５４に伝えられる（センス工程Ｓ６）。センサ６５がロッド６３の位置を検出するまでは、モータ５４は、駆動力を付加し続ける。
【００３８】
センサ６５がロッド６３の所定の位置への移動を検出した場合に、モータ５４は、その駆動力の付加を停止する。モータ５４は、ブレーキ機能を有しており、センサ６５からの検出信号を受信することにより、モータ５４が逆転しないようにブレーキをかける（停止工程、ブレーキ工程Ｓ７）。モータ５４にブレーキがかかった状態では、テーブル５０は、空気圧の反発力によりストッパ７１に対して押し付けられている状態となる。この押し付けられている圧力は、空気圧を調整することにより自由に調節することが可能である。この状態で図示していないスクリーン印刷部により、テーブルに搭載されたワークに対してスクリーン印刷が行われる（印刷工程Ｓ８）。
【００３９】
印刷後は、まず、モータ５４のブレーキを解除し、モータ５４を逆転し、テーブル５０を矢印Ｄの方向に移動し、テーブル５０を右側に移動させる。右側への位置決めも、前述した位置決めと全く同様な方法で行われるため、右側への位置決めも精度よく行える。右側への位置決め後、ワークが矢印Ｙの方向に搬出される（後処理工程Ｓ９）。
以上の動作により、１つのワークに対する印刷が終了することになる。複数のワークを繰り返して印刷する場合には、前述したＳ２〜Ｓ９の工程を繰り返して行えばよい。
【００４０】
この実施の形態においては、以下のような利点がある。
（１）従来、バネによる押しあてによって位置決めを行っていたが、バネによる押しあて力の調整が難しかった。この方式の場合には、シリンダに供給する空気圧を調整することにより押しあて力を容易に調整することができる。
（２）ラック付ベルト５３とモータ５４とシリンダ６１という部品の点数の非常に少ない、かつ、簡単な構成により位置決めを正確に行うことができる。
（３）従来のクランクの回転により位置決めを行う場合に比べて、今回の方式は、回転するクランクが存在しないため、テーブルの移動する範囲全体にわたってテーブルの下方に空間を設ける必要がなくなり、装置の小型化が大いに図れる。テーブルの下方には、テーブルの移動に伴ってテーブルを制御するための電源線や信号線やパイプ等がともに移動可能に配設されなければならないが、クランクが全く存在しないため、これらの信号線やケーブルやパイプ等の配設が非常に容易に行える。
【００４１】
なお、この実施の形態においては、左右にそれぞれシリンダ６１とシリンダ６２を設ける場合を示したが、ワークの搬入搬出時に位置決めを正確に行う必要がない場合には、シリンダ６２を不用とすることができる。その場合、ベルト５３の端部は、直接基台７０に固定すればよい。
【００４２】
この実施の形態に用いる空気圧を供給するエアコンプレッサは、この方式の採用のために特別に設けられるものではない。スクリーン印刷機には、テーブルの上下動やスキージやスクレッパの上下動のために、既に空気圧を用いている。従って、シリンダ６１とシリンダ６２に供給する空気圧は、既にテーブル、スキージ、スクレッパの移動のために用いているエアコンプレッサや空気圧供給回路をそのまま利用すればよい。従って、この方式の採用により、特にエアコンプレッサや空気圧供給回路を特別に設ける必要はない。
【００４３】
なお、この実施の形態のベルト５３の材質としては、ウレタンゴムを用いることができる。その他の変形可能な金属や硬質ゴムやプラスチックゴム等を用いるようにしても構わない。
また、図１に示す場合は、ベルト５３をテーブル５０の片側（図１において、テーブル５０の下部）にだけ設ける場合を示したが、同様の構成をテーブル５０の両側（図１において、テーブル５０の上部と下部）に設けて、より位置決め精度を高めるようにしても構わない。ベルト５３を図１のように、１箇所だけに用いる場合には、テーブル５０の中央部に配置することが望ましい。図１に示す場合は、図示していないケーブルやその他の部品が装置中央部にある場合を考慮して、ベルト５３が装置中央からやや外れた位置にある場合を示している。
また、シリンダ６１、シリンダ６２に用いられる空気圧を５ｋｇ／ｃｍ2 程度にすることが望ましい。また、図示していない空気弁により空気圧の値３ｋｇ／ｃｍ2 〜７ｋｇ／ｃｍ2 とすることが望ましい。空気弁は、マニュアルにより、或いは、図示していない制御装置により空気圧を容易に変えられるものを採用する。
【００４４】
実施の形態２．
図５から図１０は、この発明の他の実施の形態を示す図である。
図５から図７は、この発明の付勢部の他の例を示す図である。
図５は、圧縮空気の代わりに、コイルバネ６７を用いた場合を示している。コイルバネ６７は、ロッド６３を矢印Ｂの方向に引張るものである。コイルバネ６７の取り付け位置は、ネジ８７により調整することが可能である。ネジ８７の調整により、コイルバネ６７からロッド６３に与える力は調節することが可能である。
図６は、電磁尺６９によりベルト５３を矢印Ｂの方向へ引張るものである。
電磁石６９に流す電流の大きさによりロッド６３に対する付勢力を変更することが可能である。
図７は、コイルバネ６７の代わりに、ぜんまいバネ６８を用いる場合を示している。
ぜんまいバネ６８の巻き具合によりベルト５３に対する付勢力を調整することが可能である。
また、図５から図７の場合は、ベルト５３の右側の端部が基台７０に直接固定されている場合を示しているが、ベルト５３の右側にも付勢部があってもよい。以上のように、この発明の付勢部は、ベルト５３に与える付勢力を調整することが可能になっており、この発明の大きな特徴となっている。
【００４５】
図８から図１０は、この発明の長尺物体の他の例を示す図である。
図８の場合は、ベルト５３の代わりに、ラック５８を用いる場合を示している。ラック５８は、プラスチック、或いは、金属でできた変形しないラックである。
図９に示す場合は、ラック５８の代わりに、平板５９を用いた場合を示している。平板５９の場合には、モータ５４の空回りやスリップを防止するために、平板５９の両側にローラ８０とローラ８１を設けている。
図１０に示す場合は、平板５９の代わりに、ワイヤ８２を用いる場合を示している。ワイヤ８２は、ローラ８０の回りに少なくとも１回転、或いは、２回転巻き付けられており、ローラ８０とワイヤ８２の間でスリップや空回りが起きないようにしている。
【００４６】
前述した実施の形態においては、スクリーン印刷機を用いて位置決めを行う場合を説明したが、この発明の位置決め装置、或いは、位置決め方法は、スクリーン印刷機に限らず、位置決めを正確に、かつ、簡単な構造で行いたい場合のどのような移動体の位置決めに対しても適用することができる。
【００４７】
また、前述した実施の形態においては、付勢部の例として空気圧を用いたエアシリンダやコイルバネやぜんまいバネを用いる場合を示したが、その他の圧力をかけられる構造、或いは、素材を用いる場合であっても構わない。また、ベルト５３やワイヤ８２を引張る場合を示したが、ラック５８や平板５９の場合は、引張るのではなく、押すように付勢してもよい。また、付勢部は、常に付勢力を加えているのではなく、移動体がストッパに当接しているときのみ、付勢力を加えるようにしてもよい。
【００４８】
また、前述した実施の形態においては、長尺物体としてベルト５３、ラック５８、平板５９、ワイヤ８２の場合を説明したが、前述したものに限らず、テーブルが移動する範囲で存在する物体であればどのようなものであっても構わない。そして、前述した付勢部というのは、長尺物体の移動に伴って長尺物体を元の位置に戻そうとする反発力を生じさせるようなものであれば、どのような構造のものであっても構わない。
【００４９】
また、前述した実施の形態においては、駆動部としてモータを用いる場合を示したが、テーブル５０を移動させるものであればどのようなものであっても構わない。
【００５０】
また、前述した実施の形態においては、移動体がテーブル５０の場合を説明したが、移動体はテーブル５０に限らず、どのようなものであっても構わない。
【００５１】
実施の形態３．
図１１及び図１２は、この発明の他の例を示す図である。
前述した実施の形態と異なる点は、モータ５４が基台７０に固定されている点及びテーブル５０にシリンダ６１が固定されている点である。図１１の状態で、モータ５４が矢印Ｒの方向に回転すると、ベルト５３が矢印Ｓの方向に移動する。この結果、テーブル５０がストッパ７１に当接し、位置決めが行われる。テーブル５０がストッパ７１に当接した後も、モータ５４が駆動し続けることにより、ロッド６３がシリンダ６１から矢印Ａの方向に引き出される。この状態で、モータ５４にブレーキをかける。シリンダ６１には、矢印Ｐに示すように、空気圧が常にかけられているため、図１２に示す状態では、空気圧がロッド６３を矢印Ｄの方向に押し戻すように働くが、ロッド６３は、モータ５４にブレーキがかかっているため、矢印Ｄの方向には動くことができない。その反発力は、シリンダ６１を、即ち、シリンダ６１が固定されたテーブル５０を矢印Ａの方向に押し付けることになる。このようにして、テーブル５０がストッパ７１に対して押し付けられたままの状態となり、位置決めが正確に行われる。
【００５２】
前述した実施の形態１では、テーブル５０に対してモータ５４を固定し、基台７０に対してシリンダ６１を固定する場合を示したが、図１１及び図１２に示すように、テーブル５０に対してシリンダ６１を固定し、基台７０に対してモータ５４を固定するような構成にしても構わない。
なお、図１１及び図１２の場合は、図において、左方向に位置決めする場合を示したが、右方向に位置決めする場合も同様の構成を採用することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、非常に簡単な構成により移動体の位置決めを正確に行うことができる。
【００５４】
また、この発明において、エアシリンダを用いる場合は、空気圧を容易に調整することができる。
【００５５】
また、この発明によれば、部品点数が大幅に減少するとともに、装置の小型化が図れる。
【００５６】
また、この発明によれば、移動テーブルをクランクにより移動させる必要がないので、移動テーブルに連結されるケーブルを容易に配置することができるとともに、スクリーン印刷機の平面積を小さくすることができ、装置の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明を適用したスクリーン印刷機の平面図である。
【図２】  この発明を適用したスクリーン印刷機の側断面図である。
【図３】  この発明を適用したスクリーン印刷機の位置決め後の側断面図である。
【図４】  この発明の位置決め方法を示すフローチャート図である。
【図５】  この発明のコイルバネ６７を用いた例を示す図である。
【図６】  この発明の電磁石６９を用いた例を示す図である。
【図７】  この発明のぜんまいバネ６８を用いた例を示す図である。
【図８】  この発明のラック５８を用いた例を示す図である。
【図９】  この発明の平板５９を用いた例を示す図である。
【図１０】  この発明のワイヤ８２を用いた例を示す図である。
【図１１】  この発明を適用したスクリーン印刷機の側断面図である。
【図１２】  この発明を適用したスクリーン印刷機の位置決め後の側断面図である。
【図１３】  従来のスクリーン印刷機の斜視図である。
【図１４】  従来のスクリーン印刷機の側面図である。
【図１５】  従来のスクリーン印刷機の平面図である。
【図１６】  従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【図１７】  従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【図１８】  従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【図１９】  従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【図２０】  従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【符号の説明】
５０  テーブル、５１，５２  ガイドレール、５３  ベルト、５４  モータ、５５，５６  ローラ、５７  歯車、５８  ラック、５９  平板、６１，６２  シリンダ、６３，６４  ロッド、６５，６６  センサ、６７  コイルバネ、６８  ぜんまいバネ、６９  電磁石、７０  基台、７１，７２，７３，７４  ストッパ、７５，７６  ショックアブソーバ、８０，８１  ローラ、８２  ワイヤ、８３，８４  パイプ、８５，８６  信号線、８７  ネジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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