(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの三点リンク機構で支持されるヒッチアームで連結されてトラクタの側方に配置され、キャスターで支持された平形フレームにロータリ耕耘部を前後方向に上下動可能に吊下した中耕除草機において、
平形フレームの上面に、この平形フレームの下方投影面内に納まる門形アームを前後二箇所の枢支軸で左右方向には回動自在にして取り付けるとともに、門形アームの中程にヒッチアームを前後方向には回動自在に収受するヒッチ体を同じく平形フレームの下方投影面内に納めて取り付けたことを特徴とする中耕除草機。
【請求項２】
ロータリ耕耘部の前部を平形フレームに設けた支点軸に回動可能に取り付け、平形フレームに枢着された油圧シリンダでロータリ耕耘部の上部を吊下したことを特徴とする請求項１記載の中耕除草機。
【請求項３】
ロータリ耕耘部の若干の前方回動を許容してロータリ耕耘部を油圧シリンダで吊下したことを特徴とする請求項２記載の中耕除草機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として果樹園等で使用する中耕除草機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
果樹の枝は低く垂れ下がっていることが多いから、このような地で使用される中耕除草機は機高が低いものが要求される。このため、特開平５−０３０８０３号公報には、低い平形フレームにロータリ耕耘部を取り付けた四輪キャスターによるフルフローティング方式の中耕除草機をトラクタの後側方に配して牽引するものが示されている。
【０００３】
ところで、中耕除草地は地面に凹凸を有しているから、中耕除草機はこれを吸収して地面の凹凸に追従できるものが好ましい。このため、先の先行例のものも、ヒッチアームとの間で前後動及び左右動を吸収できるようにしている。具体的には、平形フレームに左右方向に回動自在な連結腕杆を取り付け、ヒッチアームと連結腕杆を前後方向に回動自在に連結している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これにおける連結腕杆は単なるＬ字形リンクであり、平形フレームの前部一箇所に枢着されているものにすぎない。従って、前後方向に大きくうねりながら左右回動させられるときには、連結腕杆にこじが生じ、良好な左右回動ができないことが懸念される。又、ヒッチアームを上昇させてロータリ耕耘部を持ち上げたとき、連結腕杆に大きな偏荷重がかかって枢着部にこじを発生させる。  本発明は、このような課題を解決するものであり、連結腕杆にこのようなこじが生じないないようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、トラクタの三点リンク機構で支持されるヒッチアームで連結されてトラクタの側方に配置され、キャスターで支持された平形フレームにロータリ耕耘部を前後方向に上下動可能に吊下した中耕除草機において、  平形フレームの上面に、この平形フレームの下方投影面内に納まる門形アームを前後二箇所の枢支軸で左右方向には回動自在にして取り付けるとともに、門形アームの中程にヒッチアームを前後方向には回動自在に収受するヒッチ体を同じく平形フレームの下方投影面内に納めて取り付けたことを特徴とする中耕除草機を提供する。
【０００６】
又、本発明は、以上の手段において、ロータリ耕耘部の前部を平形フレームに設けた支点軸に回動可能に取り付け、平形フレームに枢着された油圧シリンダでロータリ耕耘部の上部を吊下したことを特徴とする中耕除草機、ロータリ耕耘部の若干の前方回動を許容してロータリ耕耘部を油圧シリンダで吊下したことを特徴とする中耕除草機をそれぞれ提供する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す中耕除草機の側面図、図２は正面図、図３は平面図、図４は中央縦断面図である。本発明に係る中耕除草機は、背の低い平形フレーム１０と、平形フレーム１０に前後方向に上下動可能に吊下されるロータリ耕耘部１２とからなる。平形フレーム１０は前後二輪ずつのキャスター１４で支持され、又、その上面には前後二箇所の枢支軸１６で左右方向には回動自在な門形アーム１８が取り付けられている。
【０００８】
平形フレーム１０は平面視方形をしており、その前後部に左右に一定間隔をおいて二個ずつのキャスター１４が前後同芯に取り付けられている。この場合、キャスター１４の取付けは、前枠、後枠にそれぞれ縦設される保持筒２０にブラケット２２が回動自在に挿嵌され、ブラケット２２にキャスター１４が止め付けられている。
【０００９】
平形フレーム１０に対するロータリ耕耘部１２の取り付けは次のようにしてある。即ち、平形フレーム１０の外方枠と内方枠との間に左右方向にロッド２６を渡すとともに、ロッド２６から適当間隔をあけて左右二つのブラケット２８を後延させ、このブラケット２８とロータリ耕耘部１２の前部に設けた取付けプレート３０との間に支点軸３２を左右方向に差し通す。
【００１０】
一方、油圧シリンダ３４のヘッド側を平形フレーム１０の前枠に枢着し、ロッドを後延させてその先端とロータリ耕耘部１２の頂部に設けた取付部３６とをピン３８を通して枢着する。これにより、油圧シリンダ３４を伸縮させると、ロータリ耕耘部１２は支点軸３２を中心に前後方向に上下動することになる。この場合、ブラケット２８にはボルト４０を下向きに取り付けておき、取付けプレート３０にはこのボルト４０の頭に当たるストッパ４２を設けておく。
【００１１】
これにより、ロータリ耕耘部１２が下降してストッパ４２がボルト４０に当たると、それ以上の下降が規制されるから、ボルト４０の長さを調整してロータリ耕耘部１２の下降位置を設定する。又、油圧シリンダ３４のロッドのピン３８を挿通するロータリ耕耘部１２の取付部３６に形成される孔は前後に長孔４４としておく。これにより、障害物等によってロータリ耕耘部１２が跳ね上げられたような場合、この長孔４４分だけは前方に回動でき、衝撃を吸収する。
【００１２】
ロータリ耕耘部１２は、左右方向に延設される耕耘軸４６と、耕耘軸４６の周囲に取り付けられる耕耘爪４８と、耕耘爪４８の上方を覆うロータリカバー５０と、ロータリカバー５０の両側面を覆うサイドカバー５２等からなる。耕耘軸４６は油圧モータ５４で耕耘爪４８がアップカットの方向に回転するように駆動される。ロータリカバー５０の内周には泥土等の付着を防ぐゴム膜５１も張設されている。
【００１３】
耕耘軸４６を駆動するには、サイドカバー５２の左右一側（トラクタ側）に添わせてチエンケース５６を後下がりに斜設しておき、チェンケース５６の上部に油圧モータ５４をフランジ縫い付けし、油圧モータ５４の出力軸と耕耘軸４６とをチェン・スプロケット機構で連結するのである。この他、ロータリカバー５０の前後には、下端がほぼ接地するゴム等からなる可撓性のカバー５８、６０を垂設しておく。
【００１４】
平形フレーム１０の上面には、前枠と後枠とに同一芯で設けられる前後二箇所の枢支軸１６で左右方向には回動自在な門形アーム１８が取り付けられるが、その中程にはトラクタの三点リンク機構で支持されて延びるヒッチアーム６２を前後方向には回動自在に収受するヒッチ体６４を取り付ける。ヒッチ体６４は、そのカバー部６６がレバー６８の操作で開閉できるようになっており、ヒッチ体６４とカバー部６６とでヒッチアーム６２の円筒部を挟み付ける。
【００１５】
この場合、ヒッチ体６４は、トラクタ側にできるだけ近づけるため、平形フレーム１０の下方投影面内に納められている。以上の構成により、機体が前後にうねる運動はヒッチアーム６２を収受するヒッチ体６４で、左右にうねる運動は門形アーム１８の枢支軸１６で吸収できることになる。
【００１６】
以上の中耕除草機は、トラクタＴの側方に配置されて牽引される。即ち、作業時には、ヒッチアーム６２をキャスター１４が接地するまで降ろすのであるが、このとき、耕耘軸４６を油圧モータ５４で駆動し、ロータリ耕耘部１２を油圧シリンダ３４で所定位置まで降ろしておけば、耕耘爪４８による中耕除草作業ができるのである。
【００１７】
図５及び図６は回行したり、別の場所に移動したりするときに中耕除草機を引き上げた状態を示す側面図及び正面図であるが、中耕除草機を引き上げたとき、門形アーム１８の枢支軸１６の左右位置を左右重心位置よりトラクタＴ側に寄せ、中耕除草機を上昇させたとき、平形フレーム１０が前上がりになるようにしておく。又、ヒッチ体６４の前後位置も前後重心位置より後方に寄せ、中耕除草機を上昇させたとき、平形フレーム１０が外下がりの状態になるようにしておく。
【００１８】
【発明の効果】
以上、本発明は、前記したものであるから、即ち、平形フレームに前後二箇所の枢支軸で左右方向には回動自在な門形アームを取り付けるとともに、門形アームの中程にヒッチアームを前後方向には回動自在に収受するヒッチ体を取り付けたものであるから、門形アームにかかる荷重は中程のヒッチ体と前後二つの枢支点でヤジロベー的に受け持つことになり、力のかかりがバランスのとれたものとなって門形アームにこじを発生させない。従って、地形の凹凸等に対しても平形フレームは円滑に前後動及び左右動してこれを吸収する。
【００１９】
又、門形アームを平形フレームの下方投影面内に納めたことより、中耕除草機をトラクタに接近して連結でき、ヒッチアーム等にかかる捩じりモーメントを小さくできる。更に、ロータリ耕耘部の前部を平形フレームに設けた支点軸に回動可能に取り付け、平形フレームに枢着された油圧シリンダでロータリ耕耘部の上部を吊下したことにより、ロータリ耕耘部を効率的に上下できるし、このとき、ロータリ耕耘部の若干の前方回動を許容してロータリ耕耘部を油圧シリンダで吊下したことにより、ロータリ耕耘部が障害物等によって跳ね上げられたときにその衝撃を吸収できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一例を示す中耕除草機の側面図である。
【図２】  本発明の一例を示す中耕除草機の正面図である。
【図３】  本発明の一例を示す中耕除草機の平面図である。
【図４】  本発明の一例を示す中耕除草機の中央縦断面図である。
【図５】  本発明の一例を示す中耕除草機を上昇させたときの側面図である。
【図６】  本発明の一例を示す中耕除草機を上昇させたときの正面図である。
【符号の説明】
１０  平形フレーム
１２  ロータリ耕耘部
１４  キャスター
１６  枢支軸
１８  門形アーム
３２  支点軸
３４  油圧シリンダ
６２  ヒッチアーム
６４  ヒッチ体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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