(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプと、このポンプに接続するとともに１次側の圧力が所定の圧力に達すると開くシーケンス弁と、このシーケンス弁の下流に接続した供給通路と、この供給通路に接続するとともに互いにパラレルにした複数の制御弁と、同じく供給通路に接続するとともに上記複数の制御弁が全て中立のときにシーケンス弁とタンクとを連通する中立通路と、上記ポンプに接続するとともに上記シーケンス弁と互いにパラレルにした切換弁と、この切換弁の下流に接続したアンロード弁と、このアンロード弁の下流に接続するとともにタンクに連通するタンク通路と、上記供給通路内の圧力を上記切換弁のパイロット室に導くパイロット通路と、ポンプに接続するとともに上記シーケンス弁および切換弁と互いにパラレルにした減圧弁と、この減圧弁に接続したメインパイロット通路と、このメインパイロット通路に導いたパイロット圧を制御して上記複数の制御弁を切換える切換手段とを備え、上記切換手段の動作と同時にアンロード弁を切り換えて、ポンプとタンク通路との連通を遮断すると、上記メインパイロット通路に所定のパイロット圧が発生する一方、アンロード弁の上流側の圧力が所定の圧力に達すると、シーケンス弁が開いて、ポンプと供給通路とが連通し、この供給通路に生じた圧力が、上記切換弁のパイロット室に導かれてそれが切り換わり、ポンプとアンロード弁との連通を遮断する構成にしたことを特徴とする電磁弁油圧制御回路。
【請求項２】
ポンプと、このポンプに接続するとともに切換位置に応じて第１、第２ポートへの流量を制御する分流タイプの絞り切換弁と、上記第１ポートとタンクとの間に接続したリリーフ弁と、このリリーフ弁と上記第１ポートとの間に接続し、ノーマル位置でリリーフ弁と第１ポートとの連通を遮断するとともに切換位置に応じてリリーフ弁と第１ポートとを連通させるアンロード弁と、このアンロード弁とリリーフ弁との間の圧力を、ノーマル位置のアンロード弁を介してタンクに排出する排出通路と、上記第１ポートとリリーフ弁との間に設けた絞りと、この絞りの上流側の圧力を上記絞り切換弁の一方のパイロット室に導く第１パイロット通路と、絞りの下流側の圧力を上記絞り切換弁の他方のパイロット室に導く第２パイロット通路と、上記第２ポートに接続するとともに互いにパラレルにした複数の制御弁と、これら制御弁の全てが中立位置にあるときに、第２ポートをタンクに連通する中立通路と、ポンプに接続するとともに上記絞り切換弁と互いにパラレルにした減圧弁と、この減圧弁に接続したメインパイロット通路と、このメインパイロット通路に導いたパイロット圧を制御して上記制御弁を切り換える切換手段とを備え、上記切換手段の動作と同時に上記アンロード弁を切り換えると、絞り切換弁によってポンプと第２ポートとの連通が遮断される一方、上記減圧弁からメインパイロット通路に導かれた流体が所定の圧力に達したとき、アンロード弁をノーマル位置に戻すと、絞り切換弁が切り換わり、その第２ポートとポンプとを連通する構成にしたことを特徴とする電磁弁油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、１台のポンプで、アクチュエータに対する作動圧と、制御弁を切換えるパイロット圧とを発生させる電磁弁油圧制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示す従来の電磁弁油圧制御回路は、ポンプＰにポンプ通路５を介してシーケンス弁６を接続している。このシーケンス弁６は、ポンプ通路５に所定の圧力が発生すると開き、ポンプ通路５をシーケンス弁の下流に接続した供給通路７に連通する。この供給通路７には、パラレルフィーダ８と中立通路９とを接続している。パラレルフィーダ８には、互いにパラレルにした複数の制御弁１〜４を接続している。また、中立通路９は、上記複数の制御弁１〜４を介してタンクＴに接続していて、これら全ての制御弁１〜４が中立のときに、供給通路７をタンクＴに連通する。
【０００３】
上記制御弁１〜４には、パラレルフィーダ８を接続した流入ポート１０〜１３と、タンク通路１４を接続した還流ポート１５〜１８とを設けている。また、これら制御弁１〜４は、ソレノイド２３〜２６によって制御したパイロット圧をパイロット室１９〜２２に導くことで切り換わる。そして、制御弁が切り換わると、上記ポートが図示していないアクチュエータに連通する。
【０００４】
一方、上記ポンプ通路５とタンク通路１４とを連通する第１分岐通路５ａには、アンロード弁２７を接続している。このアンロード弁２７は、通常は図示のノーマル位置を保つが、ソレノイド３０が励磁すると切り換わり、ポンプ通路５とタンク通路１４との連通を遮断する。なお、上記ソレノイド３０は、制御弁１〜４に設けたソレノイド２３〜２６が励磁すると、同時に励磁するようになっている。
【０００５】
また、上記ポンプ通路５には、第２分岐通路５ｂを接続している。この第２分岐通路５ｂには、減圧弁２８を接続し、この減圧弁２８の下流には、メインパイロット通路３１を介して上記パイロット室１９〜２３を接続している。
なお、符号２９は、リリーフ弁を示し、このリリーフ弁２９は、ポンプ通路５内の圧力がその設定圧以上になると、ポンプ通路５とタンク通路１４とを連通する。そして、ポンプ通路５内の圧力をタンクＴに排出することで、回路内の圧力を設定圧以内に抑える。
【０００６】
次に、この従来例の作用を説明する。
図４に示すように、全ての制御弁１〜４が中立位置にあるとき、アンロード弁２７のソレノイド３０も消磁状態を保つので、ポンプＰの全吐出油は、このアンロード弁２７を介してタンクＴに排出される。そしてこの場合、シーケンス弁６の上流側がタンク圧になるので、メインパイロット通路３１にパイロット圧は発生しない。
【０００７】
上記の状態から制御弁１〜４のいずれかのソレノイド２３〜２６を励磁すると、アンロード弁２７のソレノイド３０も同時に励磁する。そのため、アンロード弁２７が図中上側の位置に切り換わり、ポンプ通路５とタンク通路１４との連通が遮断される。このようにポンプ通路５とタンクＴとの連通が遮断されると、ポンプ通路５内に圧力が発生する。このポンプ通路５内の圧力は、上記シーケンス弁６の設定圧によって決まり、この圧力がメインパイロット圧となる。そして、この圧力が、減圧弁２８を介してメインパイロット通路３１に導かれる。メインパイロット通路３１に導かれたメインパイロット圧は、所定のソレノイドによって制御され、各パイロット室に導かれる。そして、このパイロット室に導いた圧力によって制御弁が切り換わる。
【０００８】
一方、上記ポンプ通路５内の圧力が、シーケンス弁６の設定圧以上になると、このシーケンス弁６が開き、ポンプ通路５と供給通路７とを連通する。したがって、ポンプＰの吐出油が、供給通路７を介してパラレルフィーダ８に供給される。パラレルフィーダ８に供給されたポンプＰの吐出油は、上記切り換わった制御弁を介して図示していないアクチュエータに供給される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電磁弁油圧制御回路では、制御弁１〜４を切り換えるパイロット圧を維持するために、アンロード弁２７のソレノイド３０を常に励磁状態に保たなければならなかった。したがって、その分、電力が多くかかっていた。
この発明の目的は、省電力で作動する電磁弁油圧制御回路を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ポンプと、このポンプに接続するとともに１次側の圧力が所定の圧力に達すると開くシーケンス弁と、このシーケンス弁の下流に接続した供給通路と、この供給通路に接続するとともに互いにパラレルにした複数の制御弁と、同じく供給通路に接続するとともに上記複数の制御弁が全て中立のときにシーケンス弁とタンクとを連通する中立通路と、上記ポンプに接続するとともに上記シーケンス弁と互いにパラレルにした切換弁と、この切換弁の下流に接続したアンロード弁と、このアンロード弁の下流に接続するとともにタンクに連通するタンク通路と、上記供給通路内の圧力を上記切換弁のパイロット室に導くパイロット通路と、ポンプに接続するとともに上記シーケンス弁および切換弁と互いにパラレルにした減圧弁と、この減圧弁に接続したメインパイロット通路と、このメインパイロット通路に導いたパイロット圧を制御して上記複数の制御弁を切換える切換手段とを備えている。
【００１１】
そして、上記切換手段の動作と同時にアンロード弁を切り換えて、ポンプとタンク通路との連通を遮断すると、上記メインパイロット通路に所定のパイロット圧が発生する一方、アンロード弁の上流側の圧力が所定の圧力に達すると、シーケンス弁が開いて、ポンプと供給通路とが連通し、この供給通路に生じた圧力が、上記切換弁のパイロット室に導かれてそれが切り換わり、ポンプとアンロード弁との連通を遮断する構成にしたことを特徴とする。
【００１２】
第２の発明は、ポンプと、このポンプに接続するとともに切換位置に応じて第１、第２ポートへの流量を制御する分流タイプの絞り切換弁と、上記第１ポートとタンクとの間に接続したリリーフ弁と、このリリーフ弁と上記第１ポートとの間に接続し、ノーマル位置でリリーフ弁と第１ポートとの連通を遮断するとともに切換位置に応じてリリーフ弁と第１ポートとを連通させるアンロード弁と、このアンロード弁とリリーフ弁との間の圧力を、ノーマル位置のアンロード弁を介してタンクに排出する排出通路と、上記第１ポートとリリーフ弁との間に設けた絞りと、この絞りの上流側の圧力を上記絞り切換弁の一方のパイロット室に導く第１パイロット通路と、絞りの下流側の圧力を上記絞り切換弁の他方のパイロット室に導く第２パイロット通路と、上記第２ポートに接続するとともに互いにパラレルにした複数の制御弁と、これら制御弁の全てが中立位置にあるときに、第２ポートをタンクに連通する中立通路と、ポンプに接続するとともに上記絞り切換弁と互いにパラレルにした減圧弁と、この減圧弁に接続したメインパイロット通路と、このメインパイロット通路に導いたパイロット圧を制御して上記制御弁を切り換える切換手段とを備えている。
【００１３】
そして、上記切換手段の動作と同時に上記アンロード弁を切り換えると、絞り切換弁によってポンプと第２ポートとの連通が遮断される一方、上記減圧弁からメインパイロット通路に導かれた流体が所定の圧力に達したとき、アンロード弁をノーマル位置に戻すと、絞り切換弁が切り換わって、その第２ポートとポンプとを連通する構成にしたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に示す第１実施例は、アンロード弁２７よりも上流側の第１分岐通路５ａに切換弁３２を接続し、この切換弁３２のパイロット室３３に、供給通路７内の圧力を導くパイロット通路３４を接続している。そして、この点が従来例と異なり、その他の構成は従来例と同じである。したがって、この第１実施例では、従来例との相違点のみ説明し、従来例と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。
【００１５】
図１に示すように、アンロード弁２７の上流の第１分岐通路５ａに、切換弁３２を接続している。この切換弁３２のパイロット室３３には、供給通路７の圧力を導くパイロット通路３４を接続している。したがって、供給通路７内に所定の圧力が生じると、切換弁３２が切り換わり、ポンプ通路５とアンロード弁２７との連通が遮断される。
【００１６】
次に、この第１実施例の作用を説明する。
いずれかのソレノイド２３〜２６の励磁によって、ソレノイド３０を励磁して、アンロード弁２７を切り換えると、ポンプ通路５内に圧力が生じ、メインパイロット通路３１に所定のメインパイロット圧が供給される。また、ポンプ通路５内の圧力が上昇すると、シーケンス弁６が開いて、ポンプ通路５と供給通路７とが連通する。したがって、ポンプＰの吐出油が、供給通路７からパラレルフィーダ８に導かれ、所定の制御弁を介して図示していないアクチュエータに供給される。
【００１７】
一方、切換弁３２のパイロット室３３には、パイロット通路３４を介して供給通路７内の圧力が導かれる。そのため、切換弁３２が図中上側の位置に切り換わり、ポンプ通路５とアンロード弁２７との連通が遮断される。このようにポンプ通路５とアンロード弁２７との連通が遮断されてしまえば、アンロード弁２７をノーマル位置に戻しても、ポンプＰとタンクＴとが連通しない。つまり、パイロット圧が維持できる。したがって、切換弁３２が切り換わった後に、アンロード弁２７のソレノイド３０の通電を止めれば、その分使用電力を少なくすることができる。
【００１８】
図２、３に示す第２実施例は、制御弁１〜４にポンプＰの吐出油を供給する構成と、制御弁１〜４のパイロット室１９〜２２にパイロット圧を導くための構成とが従来例と相違するが、制御弁１〜４の構成は従来例と同じである。そこで、この第２実施例では、従来例と異なる構成について説明し、従来例と同じ構成についてはその詳細な説明を省略する。
なお、制御弁１〜４に設けたパイロット室１９〜２２およびソレノイド２３〜２６を、この発明の切換手段とする。
【００１９】
図２に示すように、ポンプＰには、分流タイプの絞り切換弁４０を接続している。この絞り切換弁４０は、その切換位置に応じて第１ポート４１と第２ポート４２への供給量を制御する。この絞り切換弁４０の第２ポート４２には、供給通路７を接続し、この供給通路７にはパラレルフィーダ８と中立通路９とを接続している。そして、パラレルフィーダ８には、従来例と同様に制御弁１〜４を接続し、中立通路９は、これら制御弁１〜４の全てが中立位置にあるときに、タンクＴと供給通路７とを連通する。
【００２０】
一方、上記絞り切換弁４０の第１ポート４１には、第１通路４３を介してアンロード弁４４を接続している。このアンロード弁４４のポート４５には、第２通路４６を介してこの発明のリリーフ弁に相当する第１リリーフ弁４７を接続している。この第１リリーフ弁４７は、その上流側の圧力が設定圧に達すると、第２通路４６とタンク通路１４とを連通する。
【００２１】
また、上記アンロード弁４４は、通常図示のノーマル位置を保ち、第１通路４３と第２通路４６との連通を遮断する。また、このアンロード弁４４は、このノーマル位置のとき、第２通路４６と排出通路４８とを連通する。
さらに、このアンロード弁４４は、ソレノイド４９の励磁によって切り換わると、第１通路４３と第２通路４６とを連通する。なお、上記ソレノイド４９は、制御弁１〜４に設けたソレノイド２３〜２６を励磁すると同時に励磁する。
【００２２】
上記第１通路４３には、絞り５０を設けている。そして、この絞り５０の上流側の圧力を、第１パイロット通路５１を介して絞り切換弁４０の一方のパイロット室４０ａに導いている。また、絞り切換弁４０の他方のパイロット室４０ｂには、第２パイロット通路５２を介して第２通路４６の圧力を導いている。
【００２３】
一方、上記絞り切換弁４０の上流側には、分岐通路５３を接続している。この分岐通路５３には、減圧弁５４を接続し、その下流側にメインパイロット通路３１を接続している。このメインパイロット通路３１は、従来例と同様に、制御弁１〜４のパイロット室１９〜２２に接続していてる。そして、これらパイロット室１９〜２２には、メインパイロット通路３１との連通開度を制御するソレノイド２３〜２６を設けている。
なお、上記減圧弁５４の２次側の最高圧は、上記第１リリーフ弁４７の設定圧とほぼ同じになるようにしている。また、符号５５は、第２リリーフ弁を示し、その設定圧は、第１リリーフ弁４７の設定圧よりも高く設定している。
【００２４】
次に、この第２実施例の作用を説明する。
制御弁１〜４が全て中立位置にある場合、アンロード弁４４はノーマル位置を保ち、第１ポート４１と第１リリーフ弁４７との連通を遮断する。そのため、第１通路４３内に、ポンプＰの吐出圧による圧力が発生する。この圧力は、第１パイロット通路５１を介して絞り切換弁４０のパイロット室４０ａに導かれる。このようにして導かれたパイロット圧は、図３(a)に示すように、絞り切換弁４０のスプール５６の一端５６ａに作用する。したがって、このスプール５６が、パイロット室４０ｂ内に設けたスプリング５７の弾性力に抗しながら図中右方向に移動する。このスプール５６の移動によって第１ポート４１が閉じられて、第２ポート４２がポンプＰに連通する。そのため、ポンプＰの全吐出油が、第２ポート４２を介して供給通路７に供給される。
【００２５】
上記の状態からソレノイド２３〜２６のいずれかを励磁すると、アンロード弁４４に設けたソレノイド４９も同時に励磁する。ソレノイド４９が励磁すると、プッシュロッド５８によってアンロード弁４４のスプール５９が図中左方向に押される。そのため、スプール５９がスプリング６０の弾性力に抗しながら図中左方向に移動して、第１通路４３と第２通路４６とを連通する。
【００２６】
このように両通路４３、４６が連通すると、これら通路４３、４６内の圧力は等しくなる。この等しい圧力は、第１、２パイロット通路５１、５２を介して絞り切換弁４０の両パイロット室４０ａ、４０ｂに導かれる。そのため、絞り切換弁４０のスプール５６の両端５６ａ、５６ｂに作用するパイロット圧は、お互いに打ち消し合い、スプール５６がスプリング５７の弾性力によって図中左方向にフルストロークする。絞り切換弁４０のスプール５６が左方向にフルストロークすると、ポンプＰと第１ポート４１とが連通し、第２ポート４２がポンプＰとの連通を遮断される。
【００２７】
ポンプＰと第２ポート４２との連通が遮断されると、第１リリーフ弁４７の設定圧によって決められた圧力が、第１、２通路４３、４６に発生する。この発生した圧力は、分岐通路５３を介して減圧弁５４に導かれ、この減圧弁５４からメインパイロット通路３１にメインパイロット圧として導かれる。メインパイロット通路３１に導かれたメインパイロット圧は、上記励磁したソレノイドによって制御されて、パイロット室に導かれる。そして、このパイロット室内の圧力によって制御弁が切換わる。つまり、パイロット室１９〜２２に導くメインパイロット圧は、ソレノイド２３〜２６を励磁すると同時に発生する。
【００２８】
一方、上記第１、２通路４３、４６内の圧力が、第１リリーフ弁４７の設定圧以上になると、第１リリーフ弁４７が開き、第２流路４３とタンク通路１４とが連通する。したがって、ポンプＰの吐出油は、絞り切換弁４０→第１ポート４１→第１通路４３→絞り５０→アンロード弁４４→ポート４５→第２通路４６→第１リリーフ弁４７→タンク通路１４の順に流れる。このように吐出油が流れると、絞り５０の上流側と下流側との間に圧力差が生じる。この圧力差は、第１、２パイロット通路５１、５２によって絞り切換弁４０の両パイロット室４０ａ、４０ｂに伝えられる。したがって、絞り切換弁４０のスプール５６は、図３(b)に示すように、絞り５０で生じる圧力差とスプリング５７の弾性力とがバランスする位置に移動する。
【００２９】
上記のようにスプール５６が移動すると、第１、２ポート４１、４２の両方にポンプＰが連通する。そのため、ポンプＰの吐出油が第２ポート４２から供給通路７を介してパラレルフィーダ８に供給される。そして、パラレルフィーダ８に供給されたポンプＰの吐出油が、切り換わった制御弁を介して図示していないアクチュエータに供給される。
【００３０】
上記のようにアクチュエータにポンプＰの吐出油が供給されると、第２ポート４２に接続した供給通路７内にアクチュエータの負荷による圧力が生じる。また、第１ポート４１の下流にも、第１リリーフ弁４７による圧力が生じている。したがって、これら第１、２ポート４１、４２の上流側に設けたメインパイロット通路５３には、所定のメインパイロット圧が維持されている。
一方、アンロード弁４４は、ノーマル位置に切り換わると、第１ポート４１と第１リリーフ弁４７との連通を遮断する。そして、この状態でも、メインパイロット通路５３のパイロット圧を維持できる。そのため、アンロード弁４４のソレノイド４９は、制御弁１〜４が一旦切り換われば、励磁状態に保つ必要がなくなる。したがって、メインパイロット通路３１に所定のメインパイロット圧が発生した後、ソレノイド４９への通電を止めれば、その分、使用電力を少なくできる。
【００３１】
【発明の効果】
これら第１、２の発明によれば、アンロード弁をノーマル位置に戻しても、第１〜４制御弁を切り換えるためのパイロット圧を維持できる。そのため、アンロード弁をソレノイド等で電気的に切り換える場合には、アンロード弁をソレノイドで切り換えた後、このソレノイドへの通電を止めるようにすれば、その分使用電力を少なくできる。したがって、電磁弁油圧制御回路全体としての使用電力を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の油圧回路図である。
【図２】第２実施例の油圧回路図である。
【図３】第２実施例の構造図を示し、(a)はアンロード弁が非励磁の状態を示す図であり、(b)はアンロード弁が励磁の状態を示す図である。
【図４】従来例の油圧回路図である。
【符号の説明】
１〜４    制御弁
６        シーケンス弁
７        供給通路
９        中立通路
１４        タンク通路
１９〜２２  この発明の切換手段を構成するパイロット室
２３〜２６  この発明の切換手段を構成するパイロット室
２７        アンロード弁
２８        減圧弁
３１        メインパイロット通路
３２        切換弁
３３        パイロット室
３４        パイロット通路
４０        絞り切換弁
４１        第１ポート
４２        第２ポート
４４        アンロード弁
４７        この発明のリリーフ弁である第１リリーフ弁
４８        排出通路
５０        絞り
５１        第１パイロット通路
５２        第２パイロット通路
５４        減圧弁
Ｐ        ポンプ
Ｔ        タンク
【図１】
0003667037.tif 000002
【図２】
0003667037.tif 000003
【図３】
0003667037.tif 000004
【図４】
0003667037.tif 000005