(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒内面に保持された記録シートを画像情報に応じて変調された複数本の光ビームで主走査し、画像を記録する円筒内面走査型画像記録装置において、
前記複数本の光ビームを出力する光ビーム出力手段と、
前記円筒の中心軸を回転軸とする反射面を有し、前記複数本の光ビームを回転する前記反射面により反射させ、前記記録シート上を主走査する走査手段と、
前記光ビームを、前記走査手段の前記回転軸に直交する面内で１次元的に所望の偏向量だけ偏向させ、前記記録シート上で副走査方向に所望の変位を生じさせる偏向量可変な光偏向手段と、
前記光偏向手段による前記記録シート上での前記光ビームの変位位置を、前記反射面の回転に同期させて制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする円筒内面走査型画像記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記制御手段は、前記走査手段の前記回転軸を中心として、前記光ビームを前記回転軸と直交する面内で１次元的に単振動制御することを特徴とする円筒内面走査型画像記録装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
さらに、前記光ビームを出力するタイミングを調整するための出力タイミング調整手段を備えることを特徴とする円筒内面走査型画像記録装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記光偏向手段は、音響光学素子からなることを特徴とする円筒内面走査型画像記録装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記光偏向手段は、電気光学素子からなることを特徴とする円筒内面走査型画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、円筒内面に保持された記録シートを画像情報に応じて変調された複数本の光ビームで走査し、画像を記録する円筒内面走査型画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザビームを用いて記録シートに画像を記録する装置として、副走査搬送される平面状の記録シートにレーザビームを主走査方向に照射して記録を行う平面走査型画像記録装置、回転するドラムの外周面に貼着された記録シートにレーザビームを照射して記録を行う円筒外面走査型画像記録装置、および、円筒内面に貼着された記録シートにレーザビームを照射して記録を行う円筒内面走査型画像記録装置がある。この場合、円筒内面走査型画像記録装置は、記録シートが円筒の内面に貼着されているため、記録中における記録シートの剥離がなく、且つ、記録される画像の寸法精度が高く、また、高速走査性、経済性等に優れていることから、多用されるに至っている。
【０００３】
前記円筒内面走査型画像記録装置では、例えば、レーザビームの入射方向に対して反射面が略４５°に設定された光走査器を円筒の中心軸上に配設し、前記反射面を前記中心軸を中心として回転させることにより、前記レーザビームを記録シート上で走査させるようにしている。
【０００４】
ところで、このように構成される円筒内面走査型画像記録装置では、複数のレーザビームを用いて走査を行うことにより、記録速度を向上させる試みがなされている。この場合、複数のレーザビームを単に光走査器に入射させただけでは、レーザビームを記録シート上で直線的に走査させることができないため、正確な画像の記録を行うことはできない。
【０００５】
すなわち、光走査器２の反射面４が図１５Ａの向き（反射面４の短軸がＹ軸と一致）にある場合、Ｚ軸に平行な状態で反射面４の短軸上に入射した３本のレーザビーム＃１、＃２、＃３は、Ｘ−Ｙ平面に沿って反射され、各レーザビーム＃１、＃２、＃３が同一の走査線上を進行する状態で記録シートＳに到達する。また、反射面４が図１５Ａの状態から９０°回転し、図１５Ｂの向きとなった場合、前記レーザビーム＃１、＃２、＃３は、Ｙ−Ｚ平面に沿って反射され、各レーザビーム＃１、＃２、＃３が分離された状態で記録シートＳに到達する。さらに、反射面４が図１５Ｂの状態から９０°回転し、図１５Ｃの向きとなった場合、前記レーザビーム＃１、＃２、＃３は、再びＸ−Ｙ平面に沿って反射され、各レーザビーム＃１、＃２、＃３が同一の走査線上を進行する状態で記録シートＳに到達する。この場合、入射したレーザビーム＃１、＃２、＃３の反射面４上での位置が光走査器２の回転角度により変動するため、記録シートＳ上には、反射面４の中心に入射するレーザビーム＃２により形成される走査線を除き、図１６に示すように湾曲した走査線が形成される。
【０００６】
そこで、複数のレーザビームを用いて走査を行う際に生じる前記の不具合を回避するため、レーザビームの光源と光走査器との間に前記光走査器とともに回転するホログラムを配設し、レーザビームの前記ホログラムに対する入射位置に応じて回折角度を制御することにより、光走査器に対するレーザビームの入射位置を調整し、結果的に記録シート上での各走査線が直線となるように構成したものがある（特公平４−７３８２９号公報）。
【０００７】
また、Ｐ偏光およびＳ偏光の２本のレーザビームを生成し、これらのレーザビームの一方を回転する偏向ビームスプリッタを介して記録シートに導くとともに、前記偏向ビームスプリッタにより分離された他方のレーザビームを回転する反射板を介して前記記録シートに導くように構成したものがある（特開平５−２７１８８号公報）。
【０００８】
また、Ｐ偏光およびＳ偏光の２本のレーザビームのそれぞれを画像信号に基づいて変調した後、回転するホロゴン（ホログラム回折格子）偏向器を介して記録シート上に導いて走査する際に、一方のレーザビームをピエゾ素子により前記ホロゴン偏向器の回転角度に応じて角度制御されたミラーで偏向制御し、２本の走査線間隔を維持するように構成したものがある（米国特許第５，０９７，３５１号）。
【０００９】
また、レーザビームを３回反射させて記録シートに導く光走査器を用い、この光走査器を回転させることにより、レーザビームのねじれをなくすように構成したものがある（特開平５−２７１９０号公報、特開平５−２８９０１８号公報、特開平５−３０８４８８号公報）。
【００１０】
また、複数の光ビームを出力する発光素子アレイを円筒の中心軸上に回転可能に配設し、これを回転させるように構成したものがある（特開平５−６３９２０号公報）。
【００１１】
さらに、回転する光走査器の反射面に透明媒質層を設け、前記透明媒質層に波長の異なる複数のレーザビームを入射させ、屈折率の差を用いて前記レーザビームを分離して記録シート上に導くように構成したものがある（特開平４−３４８３１１号公報、特開平６−９５０１６号公報）。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来技術の場合、光走査器とともに回転させなければならない部材が多いため、精度が低下し、また、構成が複雑になる不具合がある。また、構成が比較的簡易であっても、例えば、特開平４−３４８３１１号公報、特開平６−９５０１６号公報の場合、波長の管理が極めて難しく、従って、記録シート上での走査線の幅を正確に調整することができないという欠点がある。
【００１３】
また、米国特許第５，０９７，３５１号においては、２本の走査線の間隔を一定とすることは可能であるが、２本の走査線の主走査方向の走査位置を調整することについては具体的に示されておらず、従って、高精度の画像記録はできない。
【００１４】
さらに、特開平５−２７１８８号公報および米国特許第５，０９７，３５１号においては、２つのレーザビームしか制御できないため、大幅な高速化を望むことはできない。
【００１５】
本発明は、このような課題を解決し、回転する構成要素を増加させることなく、簡易な構成で記録シート上に複数の光ビームを高精度に導き、高速記録を実現することのできる円筒内面走査型画像記録装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、円筒内面に保持された記録シートを画像情報に応じて変調された複数本の光ビームで主走査し、画像を記録する円筒内面走査型画像記録装置において、
前記複数本の光ビームを出力する光ビーム出力手段と、
前記円筒の中心軸を回転軸とする反射面を有し、前記複数本の光ビームを回転する前記反射面により反射させ、前記記録シート上を主走査する走査手段と、
前記光ビームを、前記走査手段の前記回転軸に直交する面内で１次元的に所望の偏向量だけ偏向させ、前記記録シート上で副走査方向に所望の変位を生じさせる偏向量可変な光偏向手段と、
前記光偏向手段による前記記録シート上での前記光ビームの変位位置を、前記反射面の回転に同期させて制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
【作用】
本発明では、制御手段からの制御信号に基づいて光偏向手段を制御し、光ビーム出力手段から出力されて走査手段に入射する複数の光ビームを前記走査手段の回転軸に直交する面内で１次元的に所望の偏向量だけ偏向させることにより、前記走査手段により反射された複数の光ビームの走査線の湾曲を補正し、副走査方向に所望の記録間隔に調整して記録シート上に導く。この場合、回転する構成要素は、前記走査手段のみであるため、精度の向上が容易となる。また、走査線の間隔を調整して画像の解像度を変更することができる。
【００２０】
【実施例】
図１および図２Ａ、図２Ｂは、本発明の第１実施例の原理を説明する図である。
【００２１】
光走査器２の反射面４が図１の向き（反射面４の短軸がＹ軸と一致）にある場合、Ｚ軸に沿って反射面４の中心に入射したレーザビームＬ０は、Ｘ軸に沿って反射される。そこで、このレーザビームＬ０を光走査器２に対してＸ軸方向に＋θX だけ偏位させると、反射されたレーザビームＬ０は、Ｘ軸に直交する所定の面内において、Ｚ方向に−Δｚだけ変位する。また、レーザビームＬ０を光走査器２に対してＸ軸方向に−θX だけ偏位させると、反射されたレーザビームＬ０は、Ｘ軸に直交する所定の面内において、Ｚ方向に＋Δｚだけ変位する。
【００２２】
そこで、光走査器２に入射する互いに平行なレーザビーム＃１および＃３を、それぞれレーザビーム♯２に対してＹ軸方向に所定量離間させた状態でＸ軸のマイナス方向およびプラス方向に所定量偏位させることにより、反射された各レーザビーム＃１、＃３をＺ軸方向に偏位させることができる。従って、反射されたレーザビーム＃１、＃２、＃３を図１５Ａに示すＸ−Ｙ平面上の配列からＸ軸の回りに略回転させ、図２Ａに示すように、Ｙ軸方向に一定距離離間させて設定することができる。同様に、光走査器２の反射面４が図２Ｂの向きにある場合において、レーザビーム＃１をＸ軸のプラス方向に所定量偏位させるとともに、レーザビーム＃３をＸ軸のマイナス方向に所定量偏位させることにより、反射されたレーザビーム＃１、＃２、＃３を図１５Ｃに示すＸ−Ｙ平面上の配列からＸ軸の回りに略回転させ、図２Ｂに示すように、Ｙ軸方向に一定距離離間させて設定することができる。
【００２３】
このように、反射面４に対するレーザビーム＃１および＃３の入射方向をＸ−Ｚ平面内で１次元的に調整することにより、記録シートＳ上における各レーザビーム＃１、＃２、＃３の走査間隔を走査位置によらず一定とすることができる。従って、図３に示すように、前記各レーザビーム＃１、＃２、＃３によって記録シートＳ上に記録される走査線は、全走査域にわたり平行となる直線として形成することができる。
【００２４】
ここで、前記の説明において、図４Ａに示すように、光走査器２の反射面４に入射するレーザビーム＃１、＃２、＃３のスポットを、記録シートＳと共役となる面Ｓ′上に射影した場合、前記光走査器２の回転に伴う前記面Ｓ′上におけるレーザビーム＃１および＃３の軌跡は、図４Ｂに示すように、光走査器２の角速度をωとして、
Ｘ＝−ａ・cos ωｔ      …レーザビーム＃１の軌跡
Ｘ＝ａ・cos ωｔ        …レーザビーム＃３の軌跡
で表される単振動となる。従って、前記の各式に従ってレーザビーム＃１および＃３を偏向して光走査器２に導くようにすることで、図３に示すように、一定間隔からなる複数の走査線を形成することができる。
【００２５】
図５は、第１実施例の円筒内面走査型画像記録装置を示す。この装置は、レーザビームＬを発生するレーザビーム発生器６と、前記レーザビームＬを３本のレーザビーム＃１、＃２、＃３に分割するビームスプリッタ８と、レーザビーム＃１を図５に示すＸ軸方向に偏向するとともに、画像情報に応じて変調する音響光学素子１０ｘと、レーザビーム＃２を偏向することなく画像情報に応じて変調する音響光学素子１２と、レーザビーム＃３をＸ軸方向に偏向するとともに、画像情報に応じて変調する音響光学素子１４ｘと、前記レーザビーム＃１、＃２、＃３を反射するミラー１６、１８、２０と、前記レーザビーム＃１、＃２、＃３を集光する集光レンズ２２と、回転する反射面４を有し、前記レーザビーム＃１、＃２、＃３を反射して記録シートＳ上に導く光走査器２とを備える。なお、前記記録シートＳは、ドラム２４の円筒内面に保持されており、前記光走査器２は、前記ドラム２４の中心軸上に配設される。
【００２６】
図６は、図５に示す音響光学素子１０ｘ、１２および１４ｘを制御する回路を示す。
【００２７】
この回路は、光走査器２に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づき制御クロック信号を生成する制御回路２６と、前記制御クロック信号に従って余弦波電圧信号（Ｘ＝−ａ・cos ωｔ）を生成する余弦波信号生成回路２８ａと、前記制御クロック信号に従って余弦波電圧信号（Ｘ＝ａ・cos ωｔ）を生成する余弦波信号生成回路２８ｂと、前記制御クロック信号に従って定電圧信号を生成する定電圧信号生成回路３０と、前記余弦波電圧信号または前記定電圧信号から周波数変調信号を生成する電圧制御発振器３２ａ、３２ｂ、３２ｃと、前記各周波数変調信号を２値画像信号に従って変調する変調器３４ａ、３４ｂ、３４ｃと、変調された前記各周波数変調信号を増幅して音響光学素子１０ｘ、１２、１４ｘに夫々供給する増幅器３６ａ、３６ｂ、３６ｃと、制御回路２６からの制御クロック信号に従って所望の２値画像信号を生成する２値画像信号生成回路３８とを備える。
【００２８】
ここで、前記音響光学素子１０ｘ、１２、１４ｘにより偏向されたレーザビーム＃１、＃２、＃３によって記録シートＳ上に形成される走査線は、図３に示すように、主走査方向（矢印Ｘ方向）に対して異なる走査長を有している。そこで、この異なる走査長を補正して正確に画像を記録するために、制御回路２６は、図７に示す制御クロック信号生成回路４０を備える。
【００２９】
すなわち、前記制御クロック信号生成回路４０は、光走査器２に設けられた図示しないエンコーダからの回転位置信号Ｐから位相同期信号を生成するＰＬＬ回路４２と、前記エンコーダからの主走査開始信号ＬＳＹＮＣに従って、前記位相同期信号から基本クロック信号Ｂを生成する基本クロック信号生成回路４４と、前記基本クロック信号をカウントするカウンタ４６と、前記カウンタ４６からのカウント値に従って、各レーザビーム＃１、＃２、＃３を制御する制御クロック信号ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３の遅延量を設定する遅延量設定信号を出力するルックアップテーブル４８と、前記遅延量設定信号に従って、前記基本クロック信号生成回路４４からの基本クロック信号を所定量遅延させ、制御クロック信号ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３を出力する遅延回路５０ａ、５０ｂ、５０ｃとを備える。なお、前記制御クロック信号ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３は、図６に示す２値画像信号生成回路３８に供給される。
【００３０】
第１実施例の円筒内面走査型画像記録装置は、基本的には、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。
【００３１】
レーザビーム発生器６から出力されたレーザビームＬは、ビームスプリッタ８によって３本のレーザビーム＃１、＃２、＃３に分割される。分割されたレーザビーム＃１は、音響光学素子１０ｘによってＸ軸方向に偏向されるとともに（図２Ａ、図２Ｂ参照）、画像情報に応じてオン／オフ制御される。次いで、ミラー１６により反射偏向された後、集光レンズ２２を介して光走査器２に導入される。光走査器２は、Ｚ軸を中心として回転する反射面４によりレーザビーム＃１を反射偏向し、記録シートＳに導く。同様に、レーザビーム＃３は、音響光学素子１４ｘ、ミラー２０、集光レンズ２２、光走査器２を介して記録シートＳに導かれる。一方、レーザビーム＃２は、光走査器２の回転中心へ導入されるため、偏向されることなく、音響光学素子１２によって画像情報に応じてオン／オフ制御された後、ミラー１８、集光レンズ２２、光走査器２を介して記録シートＳに導かれる。そして、記録シートＳ上には、図３に示すように、一定の間隔からなる３本の走査線により画像が形成される。
【００３２】
次に、レーザビーム＃１、＃２、＃３の制御について、図６に基づき詳細に説明する。
【００３３】
先ず、光走査器２に設けられた図示しないエンコーダからの回転位置信号Ｐおよび主走査開始信号ＬＳＹＮＣに基づき、制御回路２６は、制御クロック信号を余弦波信号生成回路２８ａ、２８ｂに供給する。余弦波信号生成回路２８ａ、２８ｂは、位相が１８０°異なる余弦波電圧信号（Ｘ＝−ａ・cos ωｔ、Ｘ＝ａ・cos ωｔ）を各電圧制御発振器３２ａ、３２ｃに供給する。前記電圧制御発振器３２ａ、３２ｃは、前記余弦波電圧信号を周波数変調信号に変換し、この変換された周波数変調信号は、変調器３４ａ、３４ｃにおいて２値画像信号によりオン／オフ制御された後、増幅器３６ａ、３６ｃを介して音響光学素子１０ｘおよび１４ｘに供給される。この場合、音響光学素子１０ｘ、１４ｘは、前記周波数変調信号に基づいてレーザビーム＃１および＃３を図２Ａ、図２Ｂに示すＸ軸方向に偏向する。
【００３４】
また、制御回路２６は、制御クロック信号を定電圧信号生成回路３０に供給し、生成された定電圧信号を電圧制御発振器３２ｂに供給する。前記電圧制御発振器３２ｂは、この定電圧信号を周波数変調信号に変換する。次いで、前記周波数変調信号は、変調器３４ｂにおいて２値画像信号によりオン／オフ制御された後、増幅器３６ｂを介して音響光学素子１２に供給される。この場合、音響光学素子１２は、レーザビーム＃２を偏向することなくオン／オフ制御のみを行う。
【００３５】
この結果、光走査器２の反射面４に導かれたレーザビーム＃１は、前記光走査器２の回転動作に同期して、図４Ｂに示すようにＸ軸方向に単振動することになる。同様に、レーザビーム＃３は、前記レーザビーム＃１と位相が１８０°ずれた状態で図４Ｂに示すように単振動することになる。なお、レーザビーム＃２は、単振動することなく、２値画像信号によってオン／オフ制御のみが行われ、記録シートＳ上に導かれる。そして、記録シートＳには、図３に示すように、間隔が一定に制御されたレーザビーム＃１、＃２、＃３が導かれ、画像の記録が行われる。この場合、前記間隔は、増幅器３６ａ、３６ｂ、３６ｃで設定される増幅率によって容易に調整することができる。
【００３６】
ここで、各レーザビーム＃１、＃２、＃３をＸ軸方向にのみ偏向するように制御した場合、図３に示すように、走査開始位置および走査終了位置が異なることから、各走査線の長さが異なり、その差が大きい場合には、画像の歪みが視認されてしまうおそれがある。しかしながら、このような不具合は、図７に示す制御クロック信号生成回路４０によって生成される制御クロック信号ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３により２値画像信号の出力タイミングを調整することで解消することができる。
【００３７】
すなわち、光走査器２の図示しないエンコーダからの回転位置信号Ｐは、ＰＬＬ回路４２によって位相制御され、位相同期信号が生成される。この位相同期信号は、基本クロック信号生成回路４４に供給され、前記エンコーダから供給される主走査開始信号ＬＳＹＮＣのタイミングで、図８に示す基本クロック信号Ｂが生成される。前記基本クロック信号Ｂは、カウンタ４６によってカウントされるとともに、後述する遅延回路５０ａ、５０ｂ、５０ｃに供給される。カウンタ４６によってカウントされた基本クロック信号Ｂのカウント値は、ルックアップテーブル４８に供給される。ルックアップテーブル４８は、前記カウント値に応じて、すなわち、レーザビーム＃１、＃２、＃３の記録シートＳに対する走査位置に応じて、予め設定された遅延量設定信号を各遅延回路５０ａ、５０ｂ、５０ｃに供給する。前記各遅延回路５０ａ、５０ｂ、５０ｃは、前記遅延量設定信号に基づき、基本クロック信号生成回路４４からの基本クロック信号Ｂを所定量遅延させ、制御クロック信号ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３として２値画像信号生成回路３８に供給する。
【００３８】
この場合、前記制御クロック信号ＣＬ１は、レーザビーム＃１により記録シートＳ上に記録される２値画像信号の出力タイミングを制御する信号であり、図８に示すように、ルックアップテーブル４８からの遅延量設定信号に基づき、遅延回路５０ａが２値画像信号による画像の記録開始時期を基本クロック信号ＢよりもＴｄ１だけ遅延させ、且つ、記録終了時期を基本クロック信号Ｂの主走査終了のタイミング（ｍ番目のクロック信号）に合わせて設定する。なお、この制御クロック信号ＣＬ１の各パルスの間隔は、ルックアップテーブル４８からの遅延量設定信号により、できるだけ等間隔となるように設定する。
【００３９】
また、制御クロック信号ＣＬ２は、レーザビーム＃２により記録シートＳ上に記録される２値画像信号の出力タイミングを制御する信号であり、図８に示すように、ルックアップテーブル４８からの遅延量設定信号に基づき、遅延回路５０ｂが２値画像信号による画像の記録開始時期を基本クロック信号ＢよりもＴｄ２だけ遅延させ、且つ、記録終了時期を基本クロック信号Ｂの主走査終了のタイミング（ｍ番目のクロック信号）よりもＴｄ２だけ遅延させて設定する。なお、この制御クロック信号ＣＬ２の各パルスの間隔は、ルックアップテーブル４８からの遅延量設定信号により、できるだけ等間隔となるように設定する。
【００４０】
さらに、制御クロック信号ＣＬ３は、レーザビーム＃３により記録シートＳ上に記録される２値画像信号の出力タイミングを制御する信号であり、図８に示すように、ルックアップテーブル４８からの遅延量設定信号に基づき、遅延回路５０ｃが２値画像信号による画像の記録開始時期を基本クロック信号Ｂの主走査開始時期と同じに設定し、且つ、記録終了時期を基本クロック信号Ｂの主走査終了のタイミング（ｍ番目のクロック信号）よりもＴｄ３だけ遅延させて設定する。なお、この制御クロック信号ＣＬ３の各パルスの間隔は、ルックアップテーブル４８からの遅延量設定信号により、できるだけ等間隔となるように設定する。
【００４１】
この場合、隣合う走査線間の遅延位置が重なると、網の周期との間にビートを発生して画像上のムラとなるおそがあるので、ルックアップテーブル４８の遅延量設定信号は、各走査線間でランダムとなるように設定することが望ましい。
【００４２】
以上のようにして設定された制御クロック信号ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３は、２値画像信号生成回路３８に供給され、図８に示す各タイミングで２値画像信号を各変調器３４ａ、３４ｂ、３４ｃに出力する。この場合、前記２値画像信号に基づいて変調されたレーザビーム＃１、＃２、＃３は、レーザビーム＃３と同一の記録範囲（図３参照）において、画像を記録シートＳに記録することになる。従って、主走査方向の画像の記録範囲が同一で、且つ、歪みのない高精度な画像を形成することができる。
【００４３】
ところで、上述した第１実施例では、記録シートＳ上におけるレーザビーム♯１、♯２、♯３による走査線長の相違をそれぞれの記録タイミングを調整することで克服するようにしているが、次に示す第２実施例のようにすることで、走査線の間隔および長さを一定とすることもできる。なお、第２実施例において、第１実施例と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
図９Ａ〜図９Ｃおよび図１０Ａ、図１０Ｂは、本発明の第２実施例の原理を説明する図である。
【００４５】
先ず、光走査器２の反射面４が図９Ａの向き（反射面４の短軸がＹ軸と一致）にある場合、Ｚ軸に沿って反射面４の中心に入射するレーザビームＬ０を光走査器２に対して入射方向をＸ軸方向に−θX だけ偏位させると、反射されたレーザビームＬ０は、Ｘ軸に直交する所定の面内において、Ｚ方向に＋Δｚだけ変位する。また、図９Ｂに示すように、レーザビームＬ０を光走査器２に対してＹ軸方向に＋θY だけ偏位させると、反射されたレーザビームＬ０は、Ｘ軸に直交する所定の面内において、Ｙ方向に＋Δｙだけ変位する。従って、図９Ｃに示すように、レーザビームＬ０をＸ、Ｙ軸方向にθXYだけ偏位させることにより、反射されたレーザビームＬ０を記録シートＳ上で２次元的に変位させることができる。
【００４６】
そこで、レーザビーム＃１をＸ軸のマイナス方向およびＹ軸のプラス方向に所定量偏位させるとともに、レーザビーム＃３をＸ軸のプラス方向およびＹ軸のマイナス方向に所定量偏位させることにより、反射されたレーザビーム＃１、＃２、＃３を図１５Ａに示すＸ−Ｙ平面上の配列から図１０Ａに示すＸ−Ｚ平面上でＺ軸方向に沿う配列に修正することができる。同様に、光走査器２の反射面４が図１０Ｂの向きにある場合において、レーザビーム＃１をＸ軸のプラス方向およびＹ軸のプラス方向に所定量偏位させるとともに、レーザビーム＃３をＸ軸のマイナス方向およびＹ軸のマイナス方向に所定量偏位させることにより、反射されたレーザビーム＃１、＃２、＃３を図１５Ｃに示すＸ−Ｙ平面上でＺ軸方向に沿う配列から図１０Ｂに示すＸ−Ｚ平面上の配列に修正することができる。
【００４７】
このように、反射面４に対するレーザビーム＃１および＃３の入射方向を２次元的に調整することにより、記録シートＳ上における各レーザビーム＃１、＃２、＃３のスポットを常時Ｚ軸方向に配列することができる。従って、図１１に示すように、前記各レーザビーム＃１、＃２、＃３によって記録シートＳ上に記録される走査線を、全走査域にわたって平行な直線として形成することができるとともに、その走査線長を同一とすることができる。
【００４８】
ここで、前記の説明において、図１２Ａに示すように、光走査器２の反射面４に入射するレーザビーム＃１、＃２、＃３のスポットを、記録シートＳと共役となる面Ｓ′上に射影した場合、前記光走査器２の回転に伴う前記面Ｓ′上におけるレーザビーム＃１および＃３の軌跡は、図１２Ｂに示すように、光走査器２の角速度をωとして、
【００４９】
【数１】
0003667816.tif 000002
【００５０】
で表される円となる。従って、前記の各式に従ってレーザビーム＃１および＃３を偏向して光走査器２に導くようにすることで、図１１に示すように、一定間隔からなる複数の走査線を形成することができる。
【００５１】
図１３は、第２実施例の円筒内面走査型画像記録装置を示す。この装置は、レーザビーム＃１を図９Ａ〜図９Ｃに示す光走査器２のＸ軸方向に偏向する音響光学素子１０ｘと、レーザビーム＃１をＹ軸方向に偏向するとともに、画像情報に応じて変調する音響光学素子１０ｙと、レーザビーム＃２を偏向することなく画像情報に応じて変調する音響光学素子１２と、レーザビーム＃３をＸ軸方向に偏向する音響光学素子１４ｘと、レーザビーム＃３をＹ軸方向に偏向するとともに、画像情報に応じて変調する音響光学素子１４ｙとを備えており、他の構成は図５に示す第１実施例と同じである。
【００５２】
図１４は、図１３に示す音響光学素子１０ｘ、１０ｙを制御する回路を示す。この回路は、光走査器２に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づき制御クロック信号を生成する制御回路２７と、前記制御クロック信号に従って余弦波電圧信号（Ｘ＝−ａ・cos ωｔ）を生成する余弦波信号生成回路２８ａと、前記制御クロック信号に従って正弦波電圧信号（Ｙ＝−ａ・sin ωｔ）を生成する正弦波信号生成回路２８ｃと、前記余弦波電圧信号から周波数変調信号を生成する電圧制御発振器３２ａと、前記正弦波電圧信号から周波数変調信号を生成する電圧制御発振器３２ｄと、前記電圧制御発振器３２ａからの周波数変調信号を増幅して音響光学素子１０ｘに供給する増幅器３６ａと、制御回路２７からの制御クロック信号に従って所望の２値画像信号を生成する２値画像信号生成回路３８と、前記電圧制御発振器３２ａからの周波数変調信号を前記２値画像信号により変調する変調器３４ｄと、前記変調器３４ｄでオン／オフ変調された周波数変調信号を増幅して音響光学素子１０ｙに供給する増幅器３６ｄとを備える。
【００５３】
なお、音響光学素子１４ｘ、１４ｙを制御する回路は、図１４の回路において、余弦波信号生成回路２８ａが余弦波電圧信号（Ｘ＝ａ・cos ωｔ）を生成し、正弦波信号生成回路２８ｃが正弦波電圧信号（Ｙ＝ａ・sin ωｔ）を生成する以外は、音響光学素子１０ｙを制御する回路と同一に構成される。
【００５４】
第２実施例の円筒内面走査型画像記録装置は、基本的には、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。
【００５５】
レーザビーム発生器６から出力されたレーザビームＬは、ビームスプリッタ８によって３本のレーザビーム＃１、＃２、＃３に分割される。分割されたレーザビーム＃１は、音響光学素子１０ｘによってＸ軸方向に偏向された後、音響光学素子１０ｙによってＹ軸方向に偏向されるとともに（図１０Ａ、図１０Ｂ参照）、画像情報に応じてオン／オフ制御される。次いで、ミラー１６により反射偏向された後、集光レンズ２２を介して光走査器２に導入される。光走査器２は、Ｚ軸を中心として回転する反射面４によりレーザビーム＃１を反射偏向し、記録シートＳに導く。同様に、レーザビーム＃３は、音響光学素子１４ｘ、音響光学素子１４ｙ、ミラー２０、集光レンズ２２、光走査器２を介して記録シートＳに導かれる。一方、レーザビーム＃２は、光走査器２の回転軸に沿って導入されるため、音響光学素子１２のみによって画像情報に応じてオン／オフ制御された後、ミラー１８、集光レンズ２２、光走査器２を介して記録シートＳに導かれる。そして、記録シートＳ上には、図１１に示すように、一定の間隔、一定の長さからなる平行な３本の走査線が形成される。
【００５６】
ここで、レーザビーム＃１の制御について、図１４に基づき詳細に説明する。
【００５７】
先ず、光走査器２に設けられた図示しないエンコーダからの位置信号に基づき、制御回路２７は、制御クロック信号を余弦波信号生成回路２８ａに供給する。余弦波信号生成回路２８ａから出力された余弦波電圧信号（Ｘ＝−ａ・cos ωｔ）は、電圧制御発振器３２ａによって周波数変調信号に変換された後、増幅器３６ａを介して音響光学素子１０ｘに供給される。この場合、音響光学素子１０ｘは、前記余弦波電圧信号に基づいてレーザビーム＃１を図１０Ａ、図１０Ｂに示すＸ軸方向に偏向する。
【００５８】
また、制御回路２７は、前記制御クロック信号を正弦波信号生成回路２８ｃに供給する。正弦波信号生成回路２８ｃから出力された正弦波電圧信号（Ｙ＝−ａ・sin ωｔ）は、電圧制御発振器３２ｄによって周波数変調信号に変換された後、変調器３４ｄにおいて、２値画像信号生成回路３８からの２値画像信号によりオン／オフ制御される。このオン／オフ制御された周波数変調信号は、増幅器３６ｄを介して音響光学素子１０ｙに供給される。この場合、音響光学素子１０ｙは、前記音響光学素子１０ｘによってＸ軸方向に変調されたレーザビーム＃１を前記正弦波電圧信号に基づいて図１０Ａ、図１０Ｂに示すＹ軸方向に偏向する。
【００５９】
この結果、光走査器２の反射面４に導かれたレーザビーム＃１は、前記光走査器２の回転動作に同期して、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、光走査器２の回転軸に直交する面Ｓ′上で略円軌跡を描くことになる。なお、後に述べるように、光学系の歪み、収差等を補正するために補正信号を加える場合には、この円軌跡は真円とはならず、若干変形された円となる。同様に、レーザビーム＃３は、前記レーザビーム＃１と位相が１８０°ずれた状態で図１２Ａ、図１２Ｂに示すように略円軌跡を描くことになる。なお、レーザビーム＃２は、面Ｓ′上での位置を移動することなく、２値画像信号によってオン／オフ制御のみが行われ、記録シートＳ上に導かれる。そして、記録シートＳには、図１１に示すように、間隔が一定に制御されたレーザビーム＃１、＃２、＃３が導かれ、画像の記録が行われる。この場合、前記間隔は、増幅器３６ａ、３６ｃで設定される増幅率によって容易に調整することができる。
【００６０】
なお、上述した第２実施例では、音響光学素子１０ｘおよび１０ｙを別体に構成しているが、これらを一体に構成し、１つの音響光学素子によりＸ軸、Ｙ軸方向に対する偏向および画像情報に応じた変調を実現するように構成することも可能である。また、各実施例において、音響光学素子を用いる代わりに、電気光学素子を用いてもよい。また、ビームスプリッタ８によって４本以上のレーザビームを生成し、画像を記録することもできる。また、ビームスプリッタ８をなくし、レーザビーム発生器６を各レーザビーム＃１、＃２、＃３毎に用意して、夫々独立に各音響光学素子１０ｘ、１２、１４ｘに導くようにすることにより、前記各レーザビーム＃１、＃２、＃３間のヘテロダイン干渉を回避し、一層高精度な画像を記録することができる。また、音響光学素子１０ｘ、１０ｙ、１４ｘ、１４ｙによるレーザビーム＃１、＃３の偏向量を切り換え可能に構成すれば、画像の解像度が可変である円筒内面走査型画像記録装置を得ることができる。さらに、余弦波信号生成回路２８ａ、２８ｂや正弦波信号生成回路２８ｃから出力される各信号に対して補正信号を加えることにより、集光レンズ２２の収差、光走査器２の反射面４の歪み、光走査器２の回転軸の振れや、光走査器２の回転軸に対してレーザビーム＃１、＃２、＃３が、斜めに、あるいはオフセットして入射する場合の走査線の歪み等を補正することも可能である。
【００６１】
【発明の効果】
このように、本発明では、走査線の間隔を一定とするための可動部が走査手段のみであるため、機械的な調整を不要として精度を容易に向上させることができる。また、装置全体をコンパクトに構成することが可能となる。また、記録シート上での走査線は、電気的な制御によって容易に走査開始位置および走査終了位置を調整することができるため、高精度な画像記録を実現することができる。
【００６３】
さらに、従来の１本の光ビームを光走査器で偏向して画像を記録するタイプから本発明の複数本の光ビームを用いるタイプに容易に拡張することも可能である。しかも、光ビームの本数の増加、特に３本以上の増加が容易であるため、例えば、走査手段の回転数を低く設定し、走査による記録精度の信頼性を向上させることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の原理説明図である。
【図２】図２Ａ、図２Ｂは、本発明の第１実施例の原理説明図である。
【図３】本発明の第１実施例による記録シート上の走査線の説明図である。
【図４】図４Ａ、図４Ｂは、第１実施例において、記録シートと共役な面上における光ビームの軌跡の説明図である。
【図５】円筒内面走査型画像記録装置の第１実施例の構成図である。
【図６】円筒内面走査型画像記録装置の第１実施例の回路構成図である。
【図７】図６に示す制御回路における制御クロック信号生成回路の構成図である。
【図８】制御クロック信号のタイミングチャートである。
【図９】図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃは、本発明の第２実施例の原理説明図である。
【図１０】図１０Ａ、図１０Ｂは、本発明の第２実施例の原理説明図である。
【図１１】本発明の第２実施例による記録シート上の走査線の説明図である。
【図１２】図１２Ａ、図１２Ｂは、第２実施例において、記録シートと共役な面上における光ビームの軌跡の説明図である。
【図１３】円筒内面走査型画像記録装置の第２実施例の構成図である。
【図１４】円筒内面走査型画像記録装置の第２実施例の回路構成図である。
【図１５】図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃは、光ビームの偏向制御を行わない場合の説明図である。
【図１６】光ビームの偏向制御を行わない場合に形成される走査線の説明図である。
【符号の説明】
２…光走査器                          ６…レーザビーム発生器
８…ビームスプリッタ
１０ｘ、１０ｙ、１２、１４ｘ、１４ｙ…音響光学素子
２８ａ、２８ｂ…余弦波信号生成回路    ２８ｃ…正弦波信号生成回路
４０…制御クロック信号生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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