(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体下方に位置する対地作業装置が昇降操作自在に連結される左右一対のリフトアームを、１本の回転支軸によって車体に上下揺動自在に取付けるとともに、前記回転支軸を回転操作して前記左右一対のリフトアームを揺動操作するリフトシリンダを備えてある作業車であって、
前記回転支軸の両端側に位置決め部を一体回転自在に設けるとともに、前記左右一対の位置決め部に各別に当接してリフトアームの上昇限界を設定する一対の上昇ストッパー部と、前記左右一対の位置決め部に各別に当接してリフトアームの下降限界を設定する一対の下降ストッパー部とを車体に備えてある作業車。
【請求項２】
前記車体を、クラッチハウジングとミッションケースとを連結している伝動ケースを有する車体本体と、この車体本体の両横側方に別れて位置するとともに一端側が前記クラッチハウジングに、他端側が前記ミッションケースにそれぞれ連結している一対の車体補強フレームとを備えて構成し、前記上昇ストッパー部及び前記下降ストッパー部を前記車体補強フレームに備えてある請求項1 記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体下方に位置する対地作業装置が昇降操作自在に連結される左右一対のリフトアームを、１本の回転支軸によって車体に上下揺動自在に取付けるとともに、前記回転支軸を回転操作して前記左右一対のリフトアームを揺動操作するリフトシリンダを備えてある作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記作業車は、芝刈装置をリフトシリンダによって昇降操作するように連結して芝刈機を構成するなど、各種作業に使用する作業機を構成するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記作業機において、たとえば芝刈装置を連結して作業走行している際、芝刈装置の接地輪が地面の凹部に落ち込み、芝刈装置が吊り下げ状態になることがある。従って、リフトアームの下降限界を設定するストッパ手段を設けておき、作業装置を昇降操作自在に連結しているリンク機構に作業装置の重量が掛かっても、前記ストッパ手段が適切に作用すれば、前記リンク機構にリンク部材の連結姿勢が反転するなどの不具合が発生して作業装置を昇降操作しにくくなることを回避できる。
またこの種作業機においては、リフトアームの上昇限界を設定するストッパ手段を設けると、作業装置を上昇操作する際、リフトシリンダをストロークエンドまで達することを回避しながら有利に操作できる。
【０００４】
本発明の目的は、リフトアームの下降及び上昇限界を構造簡単なストッパ手段によって設定でき、さらには、作業装置が吊り下げ状態になっても部材に歪みを発生しにくくしながら支持させられる作業車を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００６】
〔構成〕
車体下方に位置する対地作業装置が昇降操作自在に連結される左右一対のリフトアームを、１本の回転支軸によって車体に上下揺動自在に取付けるとともに、前記回転支軸を回転操作して前記左右一対のリフトアームを揺動操作するリフトシリンダを備えてある作業車において、前記回転支軸の両端側に位置決め部を一体回転自在に設けるとともに、前記左右一対の位置決め部に各別に当接してリフトアームの上昇限界を設定する一対の上昇ストッパー部と、前記左右一対の位置決め部に各別に当接してリフトアームの下降限界を設定する一対の下降ストッパー部とを車体に備えてある。
【０００７】
〔作用〕
リフトアームが上昇側に揺動操作され、回転支軸がリフトアームと共に回転してその位置決め部が上昇ストッパー部に当接すると、リフトアームが上昇限界になる。リフトアームが下降側に揺動操作され、回転支軸がリフトアームと共に回転してその位置決め部が下降ストッパー部に当接すると、リフトアームが下降限界になる。これにより、作業装置の上昇操作が行なわれる際、リフトアームに上昇ストップが掛かってリフトシリンダがストロークエンドに達しないようにしながら上昇操作させることができ、作業装置が吊り下げ状態になっても、リフトアームに下降ストップが掛かってリンク部材の連結姿勢が反転しないようにしながら作業装置を吊り下げ支持させることができる。そして、上昇ストッパー部も下降ストッパー部も同一の位置決め部材に作用させて、リフトアームにストップを掛けられる。
【０００８】
回転支軸の一箇所だけに位置決め部を設けた場合、回転支軸の長手方向での中心部に位置決め部を設けたとしても、回転支軸の下降ストッパー部による支持が作用する点から両リフトアームまでのスパンが比較的長くなる。これに対し、回転支軸の両端側に位置決め部を設けてあるものだから、左右のリフトアームそれぞれの近くに位置決め部を位置させて、回転支軸の下降ストッパー部による支持が作用する点から両リフトアームまでのスパンが短くなるようにし、作業装置が吊り下げ状態になったとき、下降ストッパー部による支持点とリフトアームまでの短いスパンのために、回転支軸を比較的軽少なものにしても、これに歪みを発生しにくくしながら作業装置を吊り下げ支持させられる。
【０００９】
〔効果〕
従って、リフトアームの上限ストップも下限ストップも回転支軸に掛け、リフトシリンダがストロークエンドに達しないようにしながら、かつ、作業装置が吊り下げ状態になってもリンク機構にリンクの連結姿勢が反転するなどのトラブルが発生しないようにしながら作業装置を昇降操作できる。
【００１０】
しかも、下降ストッパー部も上昇ストッパー部も同一の位置決め部材に作用する構造簡単なものにして安価に得られる。さらに、作業装置が吊り下げ状態になっても、回転支軸が比較的軽小なものであっても、回転支軸に歪みが発生しにくいように強固に吊り下げ支持させられる。
【００１１】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１２】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記車体を、クラッチハウジングとミッションケースとを連結している伝動ケースを有する車体本体と、この車体本体の両横側方に別れて位置するとともに一端側がクラッチハウジングに、他端側が前記ミッションケースにそれぞれ連結している一対の車体補強フレームとを備えて構成し、前記上昇ストッパー部及び前記下降ストッパー部を前記車体補強フレームに備えてある。
【００１３】
〔作用〕
車体補強フレームが前記上昇ストッパー部及び下降ストッパー部を備えていて、位置決め部材に強固にストップ作用してリフトアームの上限及び下限設定を強固に行なうと共におり、リフトアームに強固に支持作用するものである。
【００１４】
〔効果〕
従って、リフトアームの上限及び下限を設定したり、作業装置を吊り下げ支持させるための回転支軸の支持を強固に行なわせ、リフトアームの限界設定やリンク連結姿勢の反転防止、作業装置の吊り下げ支持を確実に強固に行なわせられる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対の駆動及び操向操作自在な前車輪６、左右一対の駆動自在な後車輪８、車体前端部に位置するエンジン１を有する原動部、車体後部に位置する運転座席Ｓを有する搭乗形運転部を備えた車体Ｂの後部を形成しているミッションケース３に、ロータリ耕耘装置などの作業装置を昇降操作自在に連結する左右一対の後リフトアーム１３、及び、前記エンジン１からの駆動力を作業装置に伝達する動力取り出し軸１０を設けて、乗用型作業車を構成し、この作業車の車体Ｂの前後輪間の下方に、芝刈装置Ｍを左右一対のリフトアーム２０，２０を有するリンク機構Ｌによって昇降操作自在に連結するとともに、前記ミッションケース３の動力取出し部１１からの駆動力を回転軸２７によって芝刈装置Ｍのモーアデッキ１６の上面側に位置する入力部２４に伝達して、モーアデッキ１６の内部に位置する回転刃を駆動するように構成して、乗用型芝刈機を構成してある。
【００１６】
図１、図２などに示すように、作業車の車体Ｂは、前記エンジン１やミッションケース３で成る車体本体と、この車体本体の両横外側に位置する車体補強フレーム３１とによって構成してある。
車体本体は、前記エンジン１と、このエンジン１の下部に後端側が連結ボルト５ａによって連結している前輪支持フレーム５と、エンジン１の後部に連設しているクラッチハウジング２と、このクラッチハウジング２の後部に前端側が連結ボルト４ａによって連結している伝動ケース４と、この伝動ケース４の後端側に前部が連結ボルト４ｂによって連結しているとともに前部に連設している走行用の静油圧式無段変速装置９や、後部から両横外側に延出している後車軸ケース３ｃを備えている前記ミッションケース３とによって構成してある。
【００１７】
前記伝動ケース４は、クラッチハウジング２の出力を前記無段変速装置９に伝達する回転軸や、ミッションケース９の前輪用出力を前車軸ケース７に伝達する回転軸などを内装するように下向きに開口するチャネル形に成形した屈曲板金によって作製してある。
【００１８】
図２、図６などに示すように、左右の車体補強フレーム３１は、クラッチハウジング２の低部の横側に前端側が連結ボルト３３によって連結し、後端側が前記伝動ケース４の中間部の横外面側に連結ボルト３５によって連結している前フレーム部３１Ｆと、この前フレーム部３１Ｆの後端部に前端側が連結ボルト３２によって連結し、中間部が伝動ケース４の連結部３６に連結ボルト３７によって連結し、後端側が前記ミッションケース３の横外面側に連結ボルト３４によって連結している後フレーム部３１Ｒとによって構成してある。
【００１９】
前記リンク機構Ｌは、図１、図３、図４などに示すように構成してある。
すなわち、前記前輪支持フレーム５が備えている支持部５ｂに前端側が回動及び着脱自在に連結し、後端側が芝刈装置Ｍのモーアデッキ１６の前部に位置するブラケット１６ａに回動自在に連結している前揺動リンク１８、車体左側の前記車体補強フレーム３１の前フレーム部３１Ｆが備えているリンク支持部３１ａに前端側が回動自在に連結し、後端側がモーアデッキ１６の後部に位置するリンクブラケット１６ｂに回動自在に連結している後揺動リンク１９、車体右側の前記車体補強フレーム３１の前フレーム部３１Ｆが備えているリンク支持部３１ａに前端側が回動自在に連結し、後端側がモーアデッキ１６の後部に位置するリンクブラケット１６ｂに回動自在に連結している後揺動リンク１９、前記伝動ケース４の両横外側に別れて位置するとともに伝動ケース４によって上下揺動自在に支持されている前記左右一対のリフトアーム２０、車体左側の前記後揺動リンク１９と前記リフトアーム２０とを連結しているリフトリンク２１、車体右側の前記後揺動リンク１９と前記リフトアーム２０とを連結しているリフトリンク２１、前記伝動ケース３の内部に位置するリフトシリンダＣのそれぞれを備えて構成してある。
【００２０】
図３、図４などに示すように、前記左右のリフトアーム２０，２０は、一方のリフトアーム２０の基端側を一端側で、他方のリフトアーム２０の基端側を他端側でそれぞれ一体回転自在に支持している１本の回転支軸４０を、前記伝動ケース４の下部に設けた左右一対の支持部４１にわたって回転自在に取付けてあることにより、車体Ｂに対して回転支軸４０によって回動自在に付いていてこの回転支軸４０の軸芯まわりで連動して上下揺動する。
図４、図６などに示すように、回転支軸４０は、一方のリフトアーム２０が一端部に固着されている支軸本体と、この支軸本体の他端側に着脱自在に外嵌して連結ピン４２によって外れ止めされるとともに支軸本体に対して連動連結され、一端部に他方のリフトアーム２０が固着されている筒軸部４０ａとによって構成してある。前記左右の支持部４１は、伝動ケース４に一端側が固着されている板金製のブラケット４１ａと、支持部４１の回転支軸４０に受け止め作用する支持面積が増大するように前記ブラケット４１ａの内面側にボルト連結した肉厚板金４１ｂとによって構成してある。
【００２１】
前記リフトシリンダＣは、前記支持部４１どうしの間で前記回転支軸４０に基端側が連結ピン４３によって一体回転自在に連結していて回転支軸４０を回転操作する操作アーム４４にロッドが連結し、チューブが前記ミッションケース３によって支持されているシリンダブラケットに連結している単動形の油圧シリンダで成り、供給される圧油による駆動力と、リフトアーム２０に掛かる芝刈装置Ｍの重力とによって回転支軸４０を回転操作して左右のリフトアーム２０，２０を揺動操作する。
【００２２】
図４、図５に示すように、前記回転支軸４０の支軸本体で成る方の端部と、前記筒軸部４０ａで成る方の端部とに板金部材を固着させて位置決め部４７を設けるとともに、前記左右の車体補強フレーム３１における後フレーム部３１Ｒそれぞれの上縁側に切欠きを備えさせて上昇ストッパー部４８と下降ストッパー部４９とを設けて、両リフトアーム２０，２０の上昇限界及び下降限界を設定するストッパ手段を構成してある。
すなわち、リフトアーム２０が揺動して回転支軸４０が回転していくと、各位置決め部４７が回転支軸４０と共に回転していき、各位置決め部４７の一端部４７ａがこの位置決め部４７に対応する車体補強フレーム３１の上昇ストッパー部４８に当接したり、各位置決め部４７の他端部４７ｂがこの位置決め部４７に対応する車体補強フレーム３１の下降ストッパー部４９に当接する。位置決め部４７が上昇ストッパー部４８に当接すると、この上昇ストッパー部４８は、回転支軸４０にそれ以上回転しないようにストップを掛けることにより、リフトアーム２０のそのときの揺動位置を上昇限界として設定する。位置決め部４７が下降ストッパー部４９に当接すると、下降ストッパー部４９は、回転支軸４０にそれ以上回転しないようにストップを掛けることにより、リフトアーム２０のそのときの揺動位置を下降限界として設定する。
【００２３】
つまり、リンク機構Ｌは、リフトシリンダＣの制御弁を切り換え操作することにより、リフトシリンダＣの駆動力や、芝刈装置Ｍの重量によって芝刈装置Ｍを昇降操作する。
すなわち、制御弁を上昇側に切り換え操作すると、リフトシリンダＣが供給される圧油によって伸長側に駆動され、回転支軸４０を上昇側に回転操作して左右のリフトアーム２０を上昇側に揺動操作する。すると、左右のリフトアーム２０がリフトリンク２１を引き上げ操作して後揺動リンク１９を車体Ｂに対して上昇側に揺動操作する。すると、これに伴って前揺動リンク１８が車体Ｂに対して上昇側に揺動し、芝刈装置Ｍが上昇する。このとき、リフトアーム２０の回転支軸４０の各位置決め部４７がこの位置決め部４７に対応する上昇ストッパー部４８に当接すると、各リフトアーム２０が上昇限界となり、芝刈装置Ｍがそれ以上上昇しなくなる。
【００２４】
制御弁を下降側に切り換え操作すると、リフトシリンダＣが排油可能な状態になって芝刈装置Ｍの重量によって回転支軸４０を下降昇側に回転操作して左右のリフトアーム２０を下降側に揺動操作する。すると、左右のリフトアーム２０がリフトリンク２１を下げ操作して後揺動リンク１９を車体Ｂに対して下降側に揺動操作する。すると、これに伴って前揺動リンク１８が車体Ｂに対して下降側に揺動し、芝刈装置Ｍが下降する。このとき、リフトアーム２０の回転支軸４０の各位置決め部４７がこの位置決め部４７に対応する下降ストッパー部４９に当接すると、各リフトアーム２０が下降限界となり、芝刈装置Ｍはそれ以上下降しなくなる。この状態で芝刈装置Ｍの図１に示す如き接地ゲージ輪１７が地面の凹部に入り込んで芝刈装置Ｍが吊り下げ状態になった場合、回転支軸４０の各位置決め部４７の下降ストッパー部４９に対する当たりのため、左右のリフトアーム２０，２０が車体補強フレーム３１によってそれ以上下降しないように支持されがら芝刈装置Ｍを吊り下げ支持する。
【００２５】
リフトシリンダＣの制御弁を油圧ポンプに接続している油圧パイプ５１、及び、後リフトアーム１３を揺動操作するリフトシリンダの制御弁を油圧ポンプに接続している油圧パイプ５２は、図７、図８に示す固定構造によって車体Ｂに固定してある。
すなわち、伝動ケース４の外面側に固着されたステー５３のバンド孔５３ａを通ってステー５３に係止しているパイプバンド５４によって油圧パイプ５１，５２をステー５３に固縛してある。ステー５３の先端側に先上り状態の傾斜部５３ｂを設けてあるとともに、この傾斜部５３ｂは、油圧パイプ５１，５２のずれ動きを抑制することによって油圧パイプ５１，５２をステー５３から外れにくくしている。
【００２６】
図９に示すように、車体の前後及び上下方向に沿う複数本の角パイプ材などを組み合わせて、作業車を運搬時に収納する梱包ケース６０を構成してある。図１０に示すように、アングル材で成るガイド本体６５と、このガイド本体６５の背後から延出している取付け杆６６とによって取出しガイドを構成してある。この取出しガイドは、コンテナ６８に積み込まれた前記梱包ケース６０を取出す際に使用するものであり、詳しくは次の如く構成してある。
【００２７】
すなわち、梱包ケース６０をコンテナ６８から取出す際、梱包ケース６０の低部の両横側に備えられている図１０の如き爪装着孔６１に搬出車のフォーク爪を差し入れてコンテナ６８の内部から出し入れ口の方に引き出していくが、このとき、梱包ケース６０の低部の両横側に存在する角パイプ材の孔で成る図１０の如きガイド装着孔６２に取出しガイドの取付け杆６６を挿入することによって、梱包ケース６０の両横側に取出しガイドを装着しておく。すると、コンテナ６８の側壁面は、コンテナの上下方向に沿う突条６９が梱包ケース６０の取出し方向に並んだ凹凸面になっており、梱包ケース６０に取出しガイドを装着していない場合、梱包ケース６０の角が側壁面の突条間に入り込んで突条６９に引っ掛かる事態が発生しやすくなるが、取出しガイドを装着してあると、この取出しガイドがガイド本体６５の傾斜ガイド面６５ａによって梱包ケース６０の角を突条６９に引っ掛かりにくくする。これにより梱包ケース６０に収納された作業車をコンテナ６８からスムーズの能率よく取出せる。
【００２８】
〔別実施形態〕
芝刈装置Ｍの他に、塵埃などを吸引する清掃装置など、各種の作業装置を連結する作業車にも本発明は適用できる。従って、これら芝刈装置Ｍや清掃装置などを総称して対地作業装置Ｍと呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型芝刈機全体の側面図
【図２】車体の側面図
【図３】車体のリンク機構取付け構造を示す断面図
【図４】車体のリフトアーム取付け部での断面図
【図５】ストッパ手段の側面図
【図６】車体とリフトアーム支軸の分解斜視図
【図７】油圧ホース支持構造の断面図
【図８】油圧ホース支持構造の平面図
【図９】作業車の梱包状態を示す側面図
【図１０】取出しガイドの斜視図
【図１１】取出しガイドの使用要領を示す説明図
【符号の説明】
２          クラッチハウジング
３          ミッションケース
４          伝動ケース
２０        リフトアーム
４０        回転支軸
４７        位置決め部
４８        上昇ストッパー部
４９        下降ストッパー部
Ｍ          対地作業装置
Ｃ          リフトシリンダ
Ｂ          車体
【図１】
0003672513.tif 000002
【図２】
0003672513.tif 000003
【図３】
0003672513.tif 000004
【図４】
0003672513.tif 000005
【図５】
0003672513.tif 000006
【図６】
0003672513.tif 000007
【図７】
0003672513.tif 000008
【図８】
0003672513.tif 000009
【図９】
0003672513.tif 000010
【図１０】
0003672513.tif 000011
【図１１】
0003672513.tif 000012