(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンヘッドに対して上下動作可能に支持された針棒を針棒駆動機構及びその駆動源によって上下に往復駆動させるとともに、この針棒の往復駆動に同期させて被加工物を移動制御させることにより縫いを行うミシンにおいて、前記ミシンヘッドに対し、ボーリングメスを備えたメス棒が上下動作可能に支持され、このメス棒を上下に往復駆動させるメス棒駆動機構及びその駆動源が、針棒駆動機構及びその駆動源とは別に設けられ、メス棒駆動機構によるメス棒の往復駆動ストロークが変更可能になっていることを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１記載のミシンにおいて、針棒駆動機構から針棒への駆動力を伝達あるいは遮断の制御が可能なジャンプ機構を備え、被加工物にボーリングメスを突き刺すボーリング作業に際し、針棒駆動機構はその駆動源による駆動状態を維持したままで前記ジャンプ機構の制御によって針棒の往復駆動を停止させ、メス棒駆動機構によってメス棒を往復駆動させるように設定されていることを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項１記載のミシンにおいて、被加工物に対する縫い作業とボーリング作業との切替え時に、被加工物の移動制御によってこの被加工物に対する針棒とメス棒とのそれぞれの位置設定が可能になっていることを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項１記載のミシンにおいて、ミシンヘッドはヘッド本体と、このヘッド本体に対してスライド操作可能に装着されているとともに針棒が上下動作可能に支持された針棒ケースとを備え、このヘッド本体にメス棒が上下動作可能に支持されていることを特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項１記載のミシンにおいて、ミシンヘッドはヘッド本体と、このヘッド本体に対してスライド操作可能に装着されているとともに針棒が上下動作可能に支持された針棒ケースとを備え、この針棒ケースにメス棒が上下動作可能に支持されていることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、布などの被加工物にボーリングメスを突き刺し、それによって切開された穴の周囲をかがり縫いすることで一種の刺繍柄を形成する機能を備えたミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に知られている多針式ミシンは、ミシンヘッドに対してスライド操作可能に装着された針棒ケースに複数本の針棒が上下動作可能に支持され、この針棒ケースのスライド操作によって選択された一本の針棒を針棒駆動機構により上下に往復駆動させて縫い作業を行うようになっている。この多針式ミシンにおける複数本の針棒のうちの一本に対し、その下端部に取付けられている縫い針に代えてボーリングメスを取付けたものがある。
この構成においては、前記針棒ケースをスライド操作することにより、まず前記ボーリングメスが取付けられた針棒（以下、メス棒という）を選択する。そしてこのメス棒を針棒駆動機構によって上下に往復駆動させ、ボーリングメスを被加工物に突き刺して穴あけ加工を行う。つぎに針棒ケースのスライド操作によって任意の針棒を選択し、この針棒を針棒駆動機構によって上下に往復駆動させることにより、前記穴の周囲をかがり縫いして所定の刺繍柄（ボーリング柄）を形成することができる。
【０００３】
ところで前記ボーリングメスは、被加工物に対する突き刺し深さに応じて穴の大きさが調整される形状になっている。したがって前記メス棒の駆動ストロークを変更できれば、ボーリング柄の形態などに対して柔軟な対応が可能となる。
また被加工物（刺繍布）は通常、刺繍枠に張った状態に保持されているので、前記ボーリングメスを被加工物に突き刺して切開すると、張力によって被加工物に変形が生じる。このため複数個のボーリング柄を形成する場合に、ボーリング作業によって被加工物に複数個の穴を先にあけてしまうと、被加工物の変形が大きくなって後の縫い作業に支障をきたすことになる。そこで通常はボーリング作業による穴あけ加工と、縫い作業による穴周囲のかがり縫いとを交互に行ってボーリング柄を一つずつ仕上げるといった作業手順がとられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記の従来技術では、針棒ケースに支持されている針棒及びメス棒が共に針棒駆動機構によって上下に往復駆動されることから、これらの駆動ストロークは一定である。この結果、ボーリング作業に際して被加工物に対するボーリングメスの突き刺し深さを調整することはできず、被加工物の性状やボーリング柄の形態に対応した加工ができない。
また複数個のボーリング柄を形成する場合、前記の理由によって一つずつボーリング柄を仕上げるには、その都度、縫い作業の開始と終了とが繰り返されることとなる。この縫い作業の開始時及び終了時には針棒による縫製速度を落とす必要があり、この速度低減がボーリング柄毎に行われるためミシンの稼働効率が低下する。
【０００５】
本発明の一つの目的は、ボーリング作業に際してメス棒のストロークを変更可能とし、被加工物に対するボーリングメスの突き刺し深さを調整してこの被加工物の性状やボーリング柄の形態に対する柔軟な対応を実現することである。
本発明の他の一つの目的は、針棒による縫い作業の開始時及び終了時に縫製速度を落とすことを不要とし、複数個のボーリング柄を形成する場合のミシンの稼働効率を高めることである。
本発明のさらに他の一つの目的は、被加工物に対する縫い作業とボーリング作業との切替え時間を短縮して稼働効率を高めることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ミシンヘッドに対して上下動作可能に支持された針棒を針棒駆動機構及びその駆動源によって上下に往復駆動させるミシンにおいて、前記ミシンヘッドに対し、ボーリングメスを備えたメス棒が上下動作可能に支持され、このメス棒を上下に往復駆動させるメス棒駆動機構及びその駆動源が、針棒駆動機構及びその駆動源とは別に設けられ、メス棒駆動機構によるメス棒の往復駆動ストロークが変更可能になっていることを特徴とする。
したがってこのメス棒の往復駆動ストロークを変更すれば、被加工物に対するボーリングメスの突き刺し深さを変えて穴の大きさを調整でき、被加工物の性状やボーリング柄の形態に対する柔軟な対応が可能となる。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明のミシンにおいて、針棒駆動機構から針棒への駆動力を伝達あるいは遮断の制御が可能なジャンプ機構を備え、被加工物にボーリングメスを突き刺すボーリング作業に際し、針棒駆動機構はその駆動源による駆動状態を維持したままで前記ジャンプ機構の制御によって針棒の往復駆動を停止させ、メス棒駆動機構によってメス棒を往復駆動させるように設定されていることを特徴とする。
これにより、針棒駆動機構を駆動状態にしたままメス棒の往復駆動によってボーリング作業を行うことが可能となる。このことは複数個のボーリング柄を一つずつ仕上げる場合において、針棒による縫い作業の開始時及び終了時に縫製速度を落とすことが不要となり、ミシンの稼働効率が高められる。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明のミシンにおいて、前記被加工物に対する縫い作業とボーリング作業との切替え時に、被加工物の移動制御によってこの被加工物に対する針棒とメス棒とのそれぞれの位置設定が可能になっていることを特徴とする。
このように被加工物の移動による縫い作業とボーリング作業との切替えは、針棒ケースのスライド操作による切替えと比べてその時間が短縮される。
【０００９】
第４の発明は、第１の発明のミシンにおいて、ミシンヘッドはヘッド本体と、このヘッド本体に対してスライド操作可能に装着されているとともに針棒が上下動作可能に支持された針棒ケースとを備え、このヘッド本体にメス棒が上下動作可能に支持されていることを特徴とする。
これによって前記針棒ケースには、ミシンに要求される本数の針棒を支持するためのスペースだけを確保すれば足りる。
【００１０】
第５の発明は、第１の発明のミシンにおいて、ミシンヘッドはヘッド本体と、このヘッド本体に対してスライド操作可能に装着されているとともに針棒が上下動作可能に支持された針棒ケースとを備え、この針棒ケースにメス棒が上下動作可能に支持されていることを特徴とする。
これにより前記針棒とメス棒とのオフセットは一方向に関してだけとなり、縫い作業とボーリング作業との切替え制御が簡単となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお以下の説明は多頭式の刺繍ミシンに本発明を適用したものである。
実施の形態１
図１はミシンヘッド１０の断面図である。このミシンヘッド１０は、ミシンフレーム８４の前面に固定されたミシンアーム１２（ヘッド本体）と、このミシンアーム１２の前面部に対して横方向へスライド操作できるように支持された針棒ケース１４とを備えている。なおミシンフレーム８４は横方向へ水平に延びており、これに沿って前記ミシンヘッド１０が等間隔で複数個設けられている。
【００１２】
前記針棒ケース１４には針棒１６が上下動作可能に支持されており、この針棒１６の下端部には縫い針１８が取付けられている。この針棒１６には、その上方部において針棒１６を縫い針１８と共に上死点に保持するためのスプリング２０が設けられている。また針棒１６の上下方向のほぼ中間部には、後方へ突出したピン２３を有する針棒抱き２２が固定されている。そしてこのような構成の針棒１６は、針棒ケース１４のスライド方向に沿って等間隔で複数本（６本）設けられている。
【００１３】
一方、前記ミシンアーム１２には、各針棒１６のうちの一本を上下に往復駆動させるための針棒駆動機構３０が設けられている。この針棒駆動機構３０は、ミシン主軸２４の軸上に固定された針棒駆動カムの回転によって駆動されるリンク機構で構成されている。このミシン主軸２４は各ミシンヘッド１０のミシンアーム１２を貫通して支持されており、針棒駆動機構３０の駆動源であるモーター（図示外）などによって一方向に回転駆動されるようになっている。
【００１４】
図２は針棒ケース１４を取り除いた状態でのミシンヘッド１０を表した正面図である。この図面の左右方向のほぼ中央部において一本の基針棒３１が前記ミシンアーム１２により垂直に支持されている。この基針棒３１の軸上に上下動自在に組付けられている駆動部材３２は、図１で示すように前記針棒駆動機構３０と連結されている。したがってこの駆動部材３２は針棒駆動機構３０の駆動によって基針棒３１の軸上を所定のストロークで上下に往復駆動される。
【００１５】
前記駆動部材３２は、つぎに説明するジャンプ機構３４の構成要素も兼ねる駆動子３６を備えている。この駆動子３６の前面部に形成されている凹部３７に対しては、前記針棒ケース１４のスライド操作によって選択された一本の針棒１６における前記針棒抱き２２のピン２３が横方向から係合可能である。この針棒抱き２２のピン２３が駆動子３６の凹部３７に係合した針棒１６、つまり選択された針棒１６のみが駆動部材３２に連動して上下に往復駆動されることとなる。なお前記駆動子３６は基針棒３１の軸心回りに回転自在であるが、常時は前記凹部３７が前面に向いた図１，２の回転位置に保持するためのスプリング力を受けている。
【００１６】
ジャンプ機構３４は、針棒駆動機構３０の駆動部材３２から選択された針棒１６への駆動力を伝達あるいは遮断するための機構で、図２で示すモーター４０の駆動制御によって前記駆動子３６を基針棒３１の軸心回りに回転させる構成になっている。具体的には前記モーター４０の出力軸４１（図１）に固定されているレバー４２が、このモーター４０の駆動制御によって図１の実線位置から仮想線位置へ回動するようになっている。
【００１７】
また駆動子３６の側部には上下方向に長い係合棒３８が形成されている。そこで駆動部材３２が往復駆動中であっても前記レバー４２を図１の仮想線位置へ回動させると、このレバー４２の自由端（ローラ）が係合棒３８の上下方向のどこかに接触して駆動子３６を基針棒３１の軸心回りに回転させることとなる。この結果、駆動子３６の凹部３７が前記針棒抱き２２のピン２３から外れ、駆動部材３２から針棒１６への動力伝達が遮断されて針棒１６はジャンプ状態となる。なおレバー４２を図１の実線位置に戻せば、駆動子３６は前記のスプリング力によって元の回転位置に復帰し、針棒１６のジャンプ状態は解除される。
なお図１，２で示すように、ミシンヘッド１０の下方に位置している針板８０は、前記針棒１６の縫い針１８が下降するための針孔８１と、つぎに説明するメス部材５２のボーリングメス５３が下降するためのメス孔８２とをそれぞれ有する。
【００１８】
前記基針棒３１の右方部位には、下端にメス部材５２を備えたメス棒５０が配置されている。このメス棒５０は、図２で明らかなようにミシンアーム１２の右側面に取付けられている支持板４４からミシンアーム１２の内側へ一体に張出した上下の支持部４６によって上下動作可能に支持されている。
図３は図２の前記支持板４４の箇所を拡大して表した側面図である。この図面からも明らかなように前記メス棒５０の上下方向のほぼ中間部には、側方へ突出したピン５９を有するメス棒抱き５８が固定されている。このピン５９の先端部は、前記支持板４４にあけられた上下方向に長いスリット４８を通じて支持板４４の外側に出てメス駆動機構６０に連結されている。
【００１９】
前記メス駆動機構６０の駆動源であるモーター６２は支持板４４の外側面に対してブラケット６４によって固定されている。そしてメス駆動機構６０は、モーター６２の出力軸６３に一端部が固定された駆動レバー６６と、基端部が支持板４４に対し軸６８（図３）によって回動自在に支持された回動レバー６７とを備えている。この駆動レバー６６の他端部と回動レバー６７のほぼ中間部とは図３で示すように連結レバー６９により連結され、また回動レバー６７の先端部と前記メス棒抱き５８のピン５９とは連結レバー７０により連結されている。
【００２０】
なお図３はメス棒５０を退避位置に上昇させた状態であり、このときのメス駆動機構６０における前記駆動レバー６６はモーター６２のブラケット６４に固定されたストッパー７１に当接した位置まで回動（時計回り方向）させている。この状態での駆動レバー６６と連結レバー６９とは一直線に重なっているため、前記モーター６２の保持電流が遮断されても退避位置にあるメス棒５０が自重などで下降することはない。
【００２１】
図４は前記メス棒５０のメス部材５２を拡大して表した断面図である。このメス部材５２は、ボーリングメス５３とプレッサー５５とを備えている。このボーリングメス５３はその軸部５３ａの上端部がメス棒５０の下端部に固定された結合具５４の軸心孔に挿入されてメス棒５０と同心状に結合されている。
またプレッサー５５はボーリングメス５３の軸部５３ａに対し、前記結合具５４とボーリングメス５３の刃部との間で上下に移動できるようになっている。ただしプレッサー５５と結合具５４との間に設けられたスプリング５７の付勢力により、プレッサー５５はボーリングメス５３の刃部上端面に当接した図４の状態で刃部を覆っている。なおプレッサー５５の下端面にはクッションリング５６が設けられている。
【００２２】
図５はボーリング作業時の状態を図３と対応させて表した側面図である。ボーリング作業時には前記メス駆動機構６０の駆動源であるモーター６２の出力軸６３を往復回転させることにより、このメス駆動機構６０の前記駆動レバー６６や回動レバー６７が図５の仮想線と実線とで示す範囲で往復駆動される。これに連動して前記メス棒５０がメス部材５２と共に仮想線で示す上死点と実線で示す下死点との間を往復駆動される。
【００２３】
図６はボーリング作業時のメス部材５２を拡大して表した断面図である。このボーリング作業時においてメス部材５２が下降行程にあるとき、図６（Ａ）で示すように前記ボーリングメス５３が被加工部材である刺繍布９０に突き刺さる直前において前記プレッサー５５の下端面のクッションリング５６により刺繍布９０が押さえられる。なおこのときの刺繍布９０は前記針板８０のメス孔８２の周囲に設けられた合成ゴムなどの受け部材８３によって受けられている。
この後、図６（Ｂ）で示すようにボーリングメス５３が刺繍布９０を突き刺すこととなり、これによって刺繍布９０が切開される。またメス部材５２の上昇行程においては、ボーリングメス５３が刺繍布９０から完全に抜けるまで、この刺繍布９０はプレッサー５５によって押さえられている。
【００２４】
つづいてボーリング柄の形成について説明する。
図７に複数個のボーリング柄１００が作成された刺繍布９０が示されている。これらのボーリング柄１００のうちの一つを形成するには、まずボーリング作業により図８（Ａ）の各ポイントａに前記ボーリングメス５３を順次突き刺して刺繍布９０を切開し、図８（Ｂ）で示すように穴１０２をあける。
つぎに縫い作業によって穴１０２とその外周部との針落ち点ｂ，ｃに前記縫い針１８を交互に落としてかがり縫い（サテンステッチ）を行う。この結果、図８（Ｃ）で示すように穴１０２の周囲が糸１０３でかがり縫いされたボーリング柄１００が形成される。
【００２５】
このようにボーリング作業と縫い作業によるかがり縫いとを交互に行ってボーリング柄１００を一つずつ仕上げるのであるが、ボーリング作業と縫い作業との切替えは以下のようにしている。
すなわちミシンの起動によってミシン主軸２４を回転させると同時にジャンプ指令を出し、前記ジャンプ機構３４を作動させて針棒１６がジャンプ状態となるようにしておく。そこで前記メス駆動機構６０ののモーター６２を駆動させて前記メス棒５０を上下に往復駆動させ、前記のようにボーリングメス５３によって刺繍布９０に穴１０２をあける。
【００２６】
このボーリング作業を終えたらメス棒５０を図５の仮想線で示す上死点位置に保持するとともに、刺繍布９０が張られている刺繍枠（図示外）の移動制御により、縫い作業の最初の針落ち点を前記針板８０の針孔８１に合わせるように刺繍布９０を移動させる。ここで針棒１６のジャンプ状態を解除して前記のようにかがり縫いを行う。この縫いが終了点に達したら再び前記ジャンプ機構３４を作動させて針棒１６をジャンプ状態とし、ミシン主軸２４を止めることなく針棒１６の上下駆動を停止させる。この時点で一つ目のボーリング柄１００の形成が完了する。
【００２７】
つづいて二つ目のボーリング柄１００を形成するためのボーリングメス５３による突き刺し開始位置が針板８０のメス孔８２に合うように、刺繍枠を移動制御して刺繍布９０を移動させる。この後は前記と同様にボーリング作業、刺繍枠の移動制御、縫い作業を順次行って複数のボーリング柄１００を形成していく。
このように縫い作業からボーリング作業へ切替える際は、ジャンプ機構３４によって針棒１６の駆動を止めて刺繍枠を移動制御した後、すぐにメス棒５０を駆動させることができる。またボーリング作業から縫い作業への切替えは、メス棒５０の駆動を止めてから刺繍枠を移動制御した後、ジャンプ状態を解除することにより、すぐに針棒１６を駆動させることができる。
【００２８】
すなわちボーリング作業時においてもミシン主軸２４の回転を停止させる必要がなく、縫い作業の開始時及び終了時に縫製速度を落とすことが不要となって稼働効率が高められる。ただし縫い作業の終了時において糸切りの要求がある場合は、ボーリング作業に移る前にミシン主軸２４を停止させることとなる。しかしこの場合においてもボーリング作業及び縫い作業の切替えは、前記のように刺繍枠の移動制御によっているため、針棒ケース１４のスライド操作による切替えと比べてその時間が短縮され、その分、稼働効率は高められる。
【００２９】
またボーリング作業については、前記メス駆動機構６０におけるモーター６２の往復駆動量を変更することにより、メス棒５０の往復駆動ストロークを調整することが可能となる。これによって刺繍布９０に対するボーリングメス５３の突き刺し深さが変わり、穴１０２の大きさが調整されて刺繍布９０の性状やボーリング柄１００の形態に柔軟に対応することができる。
【００３０】
実施の形態２
図９は実施の形態２のミシンヘッド１０を表した断面図、図１０は針棒ケース１４を取り除いた状態でミシンヘッド１０を表した正面図、図１１は針棒ケース１４の正面図である。この針棒ケース１４は六針用であるが、右端の支持箇所には針棒１６に代えてメス棒１５０が上下動作可能に支持されており（図１１）、したがって針棒１６は五本になっている。
前記メス棒１５０の下端部には、実施の形態１と同様のメス部材１５２が取付けられている。またこのメス棒１５０は、その上方部に設けられたスプリング１５１の付勢力によって図９，１１で示す退避位置に保持されている。なおこのメス棒１５０の退避位置は、そのメス部材１５２とメス棒１５０とを結合している結合具１５４がクッション１５６を介して針棒ケース１４に当接することで規制されている。しかもこのメス棒１５０の軸上には、後方側に凹部１５９を備えた受動部材１５８が固定されている。
【００３１】
一方、基針棒３１の右側方にはメス棒１５０用の基棒１１０が、ミシンアーム１２の右側面に取付けられている支持板４４からミシンアーム１２の内側へ一体に張出した上下の支持部４６によって支持されている（図１０）。この基棒１１０の軸上には駆動体１１２が上下動作可能に支持され、その前面には前記受動部材１５８の凹部１５９に対して横方向から係合可能な突起１１３が固定されている。またこの駆動体１１２の右側面にはピン１１４が固定されている。このピン１１４は、前記支持板４４にあけられた上下方向に長いスリット４８を通じて実施の形態１と同様のメス駆動機構６０に連結されている。
なお図１２は図１０の支持板４４の箇所を表した側面図である。
【００３２】
実施の形態２においては、前記針棒ケース１４をミシンヘッド１０の前面から見て最も左方向にスライド操作すると、前記メス棒１５０の受動部材１５８の凹部１５９が基棒１１０の駆動体１１２の突起１１３に係合し、このメス棒１５０はメス駆動機構６０によって上下に往復駆動可能となる。しかもこのときに各針棒１６のうちの図１１で最も右側に位置する針棒１６Ａ（第１針）が針棒駆動機構３０によって駆動可能となるように設定されている。
【００３３】
そこでボーリング柄を形成するには、まずメス駆動機構６０によってメス棒１５０を往復駆動させてボーリング作業を行った後、刺繍枠の制御によって前述の場合と同様に刺繍布９０を移動させ、前記針棒１６Ａを針棒駆動機構３０によって駆動させてかがり縫いを行う。この場合もボーリング作業中はジャンプ機構３４を作動させて針棒１６Ａをジャンプ状態とすることにより、ミシン主軸２４をその都度止める必要はない。
ただし縫い作業（かがり縫い）を前記の針棒１６Ａ（第１針）だけでなく、他の針棒１６も使用して多色のかがり縫いを行うには、ボーリング作業と縫い作業との切替えに際して針棒ケース１４のスライド操作が必要となり、必然的にミシン主軸２４を一旦停止させなければならない。しかしボーリング柄を多色のかがり縫いによって形成することは極稀である。
【００３４】
前記針棒ケース１４のスライド操作によってメス棒１５０を駆動できる状態にするには、図９で示すように針棒駆動機構３０の駆動部材３２がその上死点から少し下がった位置にきたところでミシン主軸２４の回転を停止させる。そしてミシン主軸２４が停止する直前に前記ジャンプ機構３４を作動させる信号を出すことにより、それまで針棒駆動機構３０によって駆動可能に選択されていた針棒１６も含めて各針棒１６はスプリング２０によって上死点に保持される。
【００３５】
一方、前記メス棒１５０は前記スプリング１５１の付勢力によって前記の退避位置に保持され、かつメス駆動機構６０も図１２で示す退避位置にある。このとき、メス棒１５０における前記受動部材１５８の凹部１５９は、針棒駆動機構３０の駆動子３６よりも下方で、かつ基棒１１０における前記駆動体の突起１１３と同じ高さに位置している。
このような条件下において針棒ケース１４をスライド操作し、メス棒１５０の受動部材１５８の凹部１５９を基棒１１０の駆動体の突起１１３に係合させればボーリング作業が可能となる。そしてジャンプ制御を解除すれば針棒駆動機構３０の駆動子３６の凹部３７と前記針棒１６Ａにおける針棒抱き２２のピン２３とが係合し、この針棒１６Ａによる縫い作業が可能となる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、被加工物に対するボーリングメスの突き刺し深さを変えて穴の大きさを調整できるので、被加工物の性状やボーリング柄の形態に対する柔軟な対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミシンヘッドの断面図。
【図２】針棒ケースを取り除いた状態のミシンヘッドを表した正面図。
【図３】図２の支持板の箇所を拡大して表した側面図。
【図４】メス棒の一部を拡大して表した断面図。
【図５】ボーリング作業時の状態を図３と対応させて表した側面図。
【図６】ボーリング作業時のメス部材を拡大して表した断面図。
【図７】複数個のボーリング柄が作成された刺繍布の平面図。
【図８】一つのボーリング柄の加工行程を表した説明図。
【図９】実施の形態２におけるミシンヘッドの断面図。
【図１０】実施の形態２において針棒ケースを取り除いた状態の正面図。
【図１１】実施の形態２において針棒ケースのみを表した正面図。
【図１２】図１０の支持板の箇所を表した側面図。
【符号の説明】
１０  ミシンヘッド
１２  ミシンアーム
１４  針棒ケース
１６  針棒
３０  針棒駆動機構
３４  ジャンプ機構
５０，１５０  メス棒
５３  ボーリングメス
６０  メス駆動機構
９０  刺繍布（被加工部材）
【図１】
0003667420.tif 000002
【図２】
0003667420.tif 000003
【図３】
0003667420.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003667420.tif 000008
【図８】
0003667420.tif 000009
【図９】
0003667420.tif 000010
【図１０】
0003667420.tif 000011
【図１１】
0003667420.tif 000012
【図１２】
0003667420.tif 000013