(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知範囲内にある金型の存在を金型に触れずに検出する第１検出スイッチ及び第２検出スイッチを準備し、固定盤及び／又は可動盤に取付けた金型の側方に前記第１検出スイッチを設け、この第１検出スイッチの検出方位と直交する姿勢で金型の側方に前記第２検出スイッチを設け、これらの第１・第２検出スイッチで金型のずれを検出する金型のずれ検出機構において、
前記第１検出スイッチは、固定盤及び／又は可動盤から金型が外れたときに金型を支える転倒防止ブロックに埋め込んだことを特徴とする金型のずれ検出機構。
【請求項２】
前記固定盤及び／又は可動盤は、金型の受け面に磁力により金型を固定するマグネットプレートを備えたことを特徴とする請求項１記載の金型のずれ検出機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は固定盤及び／又は可動盤に取付けた金型のずれ検出機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、実開昭５８−１５７６０８号公報「横型樹脂成形機の金型落下防止装置」の第２図には、可動プラテン１（符号は公報記載のものを流用する。以下同様。）に金型３を取付け、固定プラテン２に金型４を取付け、トグル機構１５の作用により、可動プラテン１を固定プラテン２へスライドさせることにより、金型４に金型３を押圧して型締めし、樹脂を金型３，４へ射出するという樹脂成形機が示されている。金型３，４をプラテン１，２に取付けるときに金型３，４が落下せぬように上部ガイド板２０，２１及び下部ガイド板２２，２３を加えたことを特徴とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に示される様な金型落下防止装置は、各種提案されており、その全ては金型取付時の落下防止対策に係るものである。
本発明者らが、経験したところでは、金型取付時に正しく取付けた金型がその後に横ずれする不具合が稀に発生することがあった。すなわち、落下するほど大きくはずれないが、操業に支障をきたす程度のずれが認められた。操業に支障をきたす程度のずれとは、型を開いて成形品を取り出した後に型組みするときに金型３，４が円滑に型組みできず、金型３，４の破損に繋がる「ずれ」を意味する。この様なずれは、前記プラテン１，２に金型３，４を固定している際の拘束力が何らかの理由で弱まったときや、スライドコアを備えた金型でスライドコアを押し引きするときにこの押し引き作用が金型のずれを招くことなどが考えられる。
【０００４】
上記した落下するほどではないが、操業に支障をきたす程度のずれは実開昭５８−１５７６０８号公報「横型樹脂成形機の金型落下防止装置」やこれに類する金型落下防止技術では対応できない。対策としては金型を固定する拘束力を十分に大きくすればよいが、これは油圧シリンダの大径化や油圧の高圧化に繋がり、樹脂成形機の小型化や低コスト化の妨げとなる。
そこで、本発明の目的は金型を固定する拘束力を増大することなしに、金型のずれ対策を講じることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、検知範囲内にある金型の存在を金型に触れずに検出する第１検出スイッチ及び第２検出スイッチを準備し、固定盤及び／又は可動盤に取付けた金型の側方に第１検出スイッチを設け、この第１検出スイッチの検出方位と直交する姿勢で金型の側方に第２検出スイッチを設け、これらの第１・第２検出スイッチで金型のずれを検出する金型のずれ検出機構において、第１検出スイッチは、固定盤及び／又は可動盤から金型が外れたときに金型を支える転倒防止ブロックに埋め込んだことを特徴とする。
【０００６】
位置決めした後に、この金型にずれが発生することに備えて、第１検出スイッチ及び第２検出スイッチを金型の側方に配置する。第１検出スイッチ及び／又は第２検出スイッチで金型のずれを検出する。接触型スイッチであれば取付けの際に金型に不都合な外力を付加する可能性がある。この点、本発明の第１・第２検出スイッチは非接触型スイッチであるから、金型に不都合な外力を加える心配はない。
【０００７】
原則として、第１・第２検出スイッチは作業員の手で金型取付け後に取付け、作業員の手で金型取外し前に外す。しかし、この請求項１では第１検出スイッチは転倒防止ブロックに埋め込む。転倒防止ブロックに埋め込むことで、第１検出スイッチを支えるためのセンサホルダを節約することができる。
【０００８】
請求項２では、固定盤及び／又は可動盤は、金型の受け面に磁力により金型を固定するマグネットプレートを備えたことを特徴とする。
マグネットプレートに金型を磁気吸着力により固定する。マグネットプレートは電気的に励磁／非励磁を簡単に切換えることができ、固定盤及び／又は可動盤への金型の取付け／取外しが効率良く行える。加えて、マグネットプレートは磁力線に直交する方向におけるずれが発生し易い。そこで、本発明の第１・第２検出スイッチによるずれ検出が格別に重要となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は射出成形装置の固定盤及び／又は可動盤の側面図であり、型締装置の固定盤及び／又は可動盤１０にマグネットプレート１１を取付け、このマグネットプレート１１に固定金型及び／又は可動金型に相当する金型１２を磁気吸着させた態様を示す。１３はタイバー、２０は第１センサホルダ、３０は第２センサホルダであり、これらのセンサホルダ２０，３０の配置を次に詳しく説明する。
【００１０】
図２は図１の２矢視図であり、矩形の固定盤及び／又は可動盤１０にボルト１４・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）で固定したマグネットプレート１１と、このマグネットプレート１１に磁気吸着させた金型１２と、この金型１２の上（又は下）に配置した第１センサホルダ２０と、金型１２の右（又は左）に配置した第２センサホルダ３０との相互位置を示す。
【００１１】
なお、マグネットプレート１１は一種の電磁石であり、通電で励磁状態、非通電で非励磁状態、又は逆（通電非励磁、非通電励磁）にすることで、金型１２を自在に着脱できるものである。一般には、ボルトによる金型クランプ、シリンダによる金型クランプが採用されるが、これらのクランプ方式はクランプの信頼性が高い。その反面、クランプ及びアンクランプに手間が掛る。一方、マグネットプレート１１はスイッチ操作だけで金型１２の着脱ができるため、作業能率が上がる。その反面、金型１２は、マグネットプレート１１の面に平行な方向には比較的小さな力でも簡単にずれることがある。これは磁石特有の性質に起因するものである。
【００１２】
マグネットプレート１１の長所を生かしつつ、短所を第１センサホルダ２０及び第２センサホルダ３０でカバーすることがこの発明の特徴である。
【００１３】
図３は本発明で採用した第１センサホルダの平面図、図４は図３の４−４線断面図であり、第１センサホルダ２０は、炭素鋼からなるホルダベース２１の正面壁２２に通孔２３を開け、この通孔２３に第１検出スイッチ２５を捩じ込むことで第１検出スイッチ２５を取付けたものであり、ホルダベース２１はマグネットプレート１１に磁気吸着させることで、固定する。なお、側壁２６，２６は省略することはできるが、これら側壁２６，２６で電気・電子デバイスである第１検出スイッチ２５を外力から保護することができる。
【００１４】
第２センサホルダ３０は第２検出スイッチ３５を支える部材であり、構造は第１センサホルダ２０と同一であるから、符号を流用し詳細な説明は省略する。
【００１５】
検出スイッチ２５，３５は金型から定めた距離だけ離した位置に置く非接触型センサであり、次に示す各種の形式のものがある。
検出スイッチには、金型の有無によりインピーダンスが変化することを検出原理とした磁気誘導形スイッチ、反射音波の強度を検出原理とする超音波スイッチ、反射光の有無や強度の変化を検出原理とする光電子スイッチ、その他相当品がある。
【００１６】
図５（ａ）〜（ｃ）は検出スイッチの一例である光電子スイッチの作動説明図である。
（ａ）において、光電子スイッチ４０は、スイッチ筺体４１に投光素子４２と受光素子４３とをＶ字をなすように取付け、投光素子４２から金型１２に光を投射し、この光の反射光４４を受光素子４３で受けることにより、距離Ｌ１の位置に金型１２若しくは検出対象物が在ることを認識する。このときの距離Ｌ１が検知範囲に相当する。
（ｂ）は、距離Ｌ１より大きな距離Ｌ２に金型１２があると、反射光４４は受光素子４３には入らず、光電子スイッチ４０は金型１２が無いと判断する。この様に検出範囲外に金型１２若しくは検出対象があるときには、物を検出しない。
（ｃ）は、距離Ｌ１より小さな距離Ｌ３に金型１２があると、反射光４４は受光素子４３には入らず、光電子スイッチ４０は金型１２が無いと判断する。この様に検出範囲外に金型１２若しくは検出対象があるときには、物を検出しない。
【００１７】
光電子スイッチ以外の磁気誘導形スイッチ、超音波スイッチ、その他の非接触型センサは作動原理は相違するものの、検出範囲にある物を検出し検出範囲外に物があるときには検出しないという検出機能は同じである。なお、前記距離Ｌ１は例えば１０ｍｍ±１ｍｍで、距離Ｌ２は１１ｍｍを超える値、距離Ｌ３は９ｍｍ未満の値である。
【００１８】
図６（ａ）〜（ｃ）は検出スイッチの作用説明図である。
（ａ）において、金型１２から距離Ｌ１の位置に検出スイッチ２５，３５がある場合には、検出スイッチ２５，３５は金型１２を検出する。
（ｂ）において、金型１２が図左にずれて距離がＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）になると、検出スイッチ２５，３５は金型１２を検出しなくなる。
（ｃ）において、金型１２が図右にずれて距離がＬ３（Ｌ３＜Ｌ１）になると、検出スイッチ２５，３５は金型１２を検出しなくなる。
例えば電気信号に基づいて、（ａ）は検出スイッチオン＝正常、（ｂ）や（ｃ）は検出スイッチオフ＝異常という判定を容易に下すことができる。
【００１９】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る金型のずれ検出機構の作用図である。
（ａ）に示す通りに、金型１２の位置が決まったら、この金型１２の上に距離Ｌ１の間隔をおいて第１検出スイッチ２５（図は第１センサホルダであるが、便宜上、それに組込んだ第１検出スイッチ２５を呼ぶ。以下同様。）を置き、第１検出スイッチ２５の軸線２７に直交若しくはほぼ直交する軸線３７（この軸線３７は第２検出スイッチ３５の軸線である。）上に且つ金型１２から距離Ｌ１の位置に第２検出スイッチ３５を置く。これで、第１・第２検出スイッチ２５，３５ともに金型１２の検出信号を発する。なお、第１・第２検出スイッチ２５，３５は作業員の手で取付ける。
【００２０】
位置決め済みの金型１２が、その後にずれる可能性はある。（ａ）において上又は下へずれた場合には第１検出スイッチ２５がオンからオフに変わるので異常、すなわち縦ずれを検出することができる。また、（ａ）において右又は左へずれた場合には第２検出スイッチ３５がオンからオフに変わるので異常、すなわち横ずれを検出することができる。異常のときには警報を発すると共に射出成形装置を停止するようにすれば、トラブルの発生を防止することができる。
【００２１】
（ｂ）で回転によるずれを説明すると、金型１２が回転するパターンは各種考えられる。そのうちで第１検出スイッチ２５での検出点３８を中心にして回転するパターンを検討すると、第１検出スイッチ２５と金型１２との距離Ｌ１はほとんど変化しないので第１検出スイッチ２５は異常を検出しない。しかし、第２検出スイッチ３５と金型１２との距離はＬ３（又はＬ２）に変化するので、第２検出スイッチ３５は異常状態を検出する。
（ｂ）で示した回転パターンは検出が難しい例の一つであり、このパターンでも異常検出可能であるから、本発明では回転によるずれも検出する。
【００２２】
すなわち、第１検出スイッチ２５と、これに直交する又はほぼ直交するように第２検出スイッチ３５とを金型１２の側方に配置することで、金型１２の上下、左右、回転その他のずれを確実に検出することができる。
【００２３】
図８は転倒防止ブロックに第１検出スイッチを埋め込んだ例を示す図であり、横型射出成形装置では、固定盤及び／又は可動盤１０に複数個のフリーロール５１を取付けておき、このフリーロール５１に金型１２のフランジ１２Ｆを載せつつ、図面手前から奥（又はその逆）に横引きするものや、金型１２の取付け／取外し作業の際に金型１２が落下することに備えて、固定盤及び／又は可動盤１０にＬ字形の転倒防止ブロック５２，５３を付属させたものがある。万一、金型１２が倒れたらフランジ１２Ｆが転倒防止ブロック５２，５３に当って止まるから金型１２の落下は防止できるというものである。
【００２４】
この様な転倒防止ブロック５２，５３が存在するときには、転倒防止ブロック５２，５３の双方若しくは一方に第１検出スイッチ２５を埋め込むことができる。第１検出スイッチ２５は金型１２の上又は下に距離Ｌ１をおいて配置するものであるからである。
転倒防止ブロック５２又は５３を利用すれば、センサホルダ（図３のホルダベース２１や正面壁２２）を省略することができる。
【００２５】
図９は図３の別実施例図であり、このセンサホルダ２０Ｂはホルダベース２１の正面壁２２に検出スイッチ２５を取付けた点は図３と同一であるが、側壁２６に孔５５を設け、この孔５５に距離確認ピン５６を挿入し、この距離確認ピン５６の先を正面壁２２から金型１２へ突出させたたことを特徴とする。この距離確認ピン５６は一対設ける。５７はスプリング、５８はプラグ、５９は鍔、６１は透明板、６２は矢印である。
【００２６】
鍔５９が三角マーク６２に合致しているときに金型１２と正面壁２２との間隔が所定の距離Ｌ１となるようにした。このときには検出スイッチ２５は金型１２を検出する。
【００２７】
図１０（ａ），（ｂ）は図９の作用説明図である。
（ａ）は取付け不良の一形態を示し、作業員が金型１２の側方にセンサホルダ２０Ｂを取付けたときに三角マーク６２から鍔５９が図左へΔａだけずれていたとする。このときの金型１２と正面壁２２との間隔Ｌａは所定の距離Ｌ１とは相違するので、作業員はセンサホルダ２０Ｂを金型１２に接近させて、Δａをゼロにする処置を講じる。
【００２８】
（ｂ）は取付け不良の他の形態を示し、作業員が金型１２の側方にセンサホルダ２０Ｂを取付けたときに三角マーク６２から鍔５９が図右へΔｂだけずれていたとする。このときの金型１２と正面壁２２との間隔Ｌｂは所定の距離Ｌ１とは相違するので、作業員はセンサホルダ２０Ｂを金型１２から遠ざけて、Δｂをゼロにする処置を講じる。
【００２９】
すなわち、図１０のセンサホルダ２０Ｂを採用すれば、作業員は所定の距離Ｌ１の位置に迅速にセンサホルダ２０Ｂを配置することができる。鍔５９が三角マーク６２に合致しているか否かを目視で確認するだけで済むからからである。
【００３０】
尚。請求項１及び請求項２ではマグネットプレートは無くとも良い。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、位置決めした後に、この金型にずれが発生することに備えて、第１検出スイッチ及び第２検出スイッチを金型の側方に配置し、第１検出スイッチ及び／又は第２検出スイッチで金型のずれを検出するようにした。
金型のずれを検出して操業を停止するなどの処置を講じることができるので、金型の破損などのトラブルの発生を未然に防止することができる。結果として、金型を固定する拘束力を適正に抑えることができる。
また、通常の接触型スイッチであれば取付けの際に金型に不都合な外力を付加する可能性がある。この点、請求項１の第１・第２検出スイッチは間接型センサであるから、金型に不都合な外力を加える心配はない。
【００３２】
さらに、請求項１では、第１検出スイッチは、固定盤及び／又は可動盤から金型が外れたときに金型を支える転倒防止ブロックに埋め込んだことを特徴とし、転倒防止ブロックに埋め込むことで、第１検出スイッチを支えるためのセンサホルダを節約することができる。
【００３３】
請求項２では、固定盤及び／又は可動盤は、金型の受け面に磁力により金型を固定するマグネットプレートを備えたことを特徴とする。マグネットプレートは電気的に励磁／非励磁を簡単に切換えることができ、固定盤及び／又は可動盤への金型の取付け／取外しが効率良く行えるが、反面、磁力線に直交する方向におけるずれが発生しやすい。そこで、第１・第２検出スイッチで金型のずれを検出するようにした。すなわち、マグネットプレートの短所を第１・第２検出スイッチでカバーすることにより、マグネットプレートの長所を最大限に発揮させることができ、金型着脱時間の短縮が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】射出成形装置の固定盤及び／又は可動盤の側面図
【図２】図１の２矢視図
【図３】本発明で採用した第１センサホルダの平面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】検出スイッチの一例である光電子スイッチの作動説明図
【図６】検出スイッチの作用説明図
【図７】本発明に係る金型のずれ検出機構の作用図
【図８】転倒防止ブロックに第１検出スイッチを埋め込んだ例を示す図
【図９】図３の別実施例図
【図１０】図９の作用説明図
【符号の説明】
１０…固定盤及び／又は可動盤、１１…マグネットプレート、１２…金型、２０…第１センサホルダ、２０Ｂ…センサホルダ、２５…第１検出スイッチ、２６…側壁、２７…第１検出スイッチの軸線、３０…第２センサホルダ、３５…第２検出スイッチ、３７…第２検出スイッチの軸線、５２，５３…転倒防止ブロック、Ｌ１…検知範囲に相当する距離、Ｌ２，Ｌ３…検知範囲外に相当する距離。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003696478.tif 000008
【図８】
0003696478.tif 000009
【図９】
0003696478.tif 000010
【図１０】
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