(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン本体（１）と、
該ミシン本体（１）に設けられ、ミシン針（６）を往復動させつつ、天秤（１１）を揺動させるヘッド部（３）と、
該ヘッド部（３）に設けられ、少なくとも前記天秤（１１）およびミシン針（６）に糸（４３）を挿通するための糸道（１７，２３，２７）を形成する糸道形成手段（１３，１９，２５，３０）と、
同一種類の糸（４３）を含む複数の糸（４３）をそれぞれ個別に収納する糸収納手段（４１）と、
該糸収納手段（４１）に収納した複数の糸（４３）を前記ヘッド部（３）に設けた前記糸道（１７）の一端側に向けてそれぞれ個別に導くための糸案内手段（４４）と、
該糸案内手段（４４）により導かれた複数の糸（４３）のうち、いずれか一の糸（４３）を選択する糸選択手段（４９）と、
該糸選択手段（４９）で選択した前記一の糸（４３）を前記糸道（１７）の一端側に向け予め決められた送り量をもって送り出す糸送出手段（５６）と、
該糸送出手段（５６）により前記糸道（１７）に向けて送り出された前記糸（４３）の先端側を切断して糸端の形状を整える糸端整形手段（６４）と、
該糸端整形手段（６４）と前記糸道（１７）との間に設けられ、該糸端整形手段（６４）により切断され前記糸道（１７）内に残った糸を吸引して前記糸道（１７）の外部に除去する糸吸引除去手段（６５）と、
前記糸道（１７，２３，２７）内に気体を流通させることにより、前記糸端整形手段（６４）で予め糸端が整えられた前記糸（４３）を前記糸道（１７，２３，２７）の他端側に向けて誘導し、この糸（４３）を糸端側から前記ミシン針（６）の針孔（６Ａ）に挿通する糸誘導手段（６６，６７，６８，６９，２６Ｃ，３０Ｃ）と、
前記糸収納手段（４１）に収納した複数の糸（４３）のうち少なくとも前記糸選択手段（４９）で選択した糸（４３）が、前記ミシン本体（１）のミシン動作により使い終わった状態となったか否かを糸の費消として検出する糸費消検出手段（４７）と、
前記糸案内手段（４４）で導かれる各糸（４３）の糸位置を記憶エリア（７６Ａ）内に予め記憶し、自動糸通し制御を行うコントローラ（７６）とを備え、
該コントローラ（７６）は、前記糸費消検出手段（４７）により前記糸（４３）の費消を検出したときに、記憶エリア（７６Ａ）内での前記糸位置の記憶内容に基づいて次なる糸（４３）を前記糸選択手段（４９）で選択させつつ、前記糸送出手段（５６）、糸端整形手段（６４）、糸吸引除去手段（６５）および糸誘導手段（６６，６７，６８，６９，２６Ｃ，３０Ｃ）を順次作動させる構成としてなるミシン。
【請求項２】
前記ミシン動作の途中で糸切れが発生したか否かを検出する糸切れセンサ（７５）を備え、該糸切れセンサ（７５）で糸切れを検出したときに前記コントローラ（７６）は、前記ミシン動作を停止させた状態で、前記糸送出手段（５６）および糸端整形手段（６４）の作動を制御すると共に、前記糸誘導手段（６６，６７，６８，６９，２６Ｃ，３０Ｃ）で新しい糸（４３）を糸道（１７，２３，２７）に沿って誘導する前に、前記糸吸引除去手段（６５）により前記糸道（１７，２３，２７）側に残った古い糸を吸引して該糸道（１７，２３，２７）の外部に除去する構成としてなる請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば布等の縫製機または刺繍機として好適に用いられるミシンに関し、特に、ミシン針の針孔に対して上糸等を自動的に挿通できるようにしたミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ミシン本体と、該ミシン本体に設けられミシン針を往復動させつつ、天秤を揺動させるヘッド部と、該ヘッド部上に設けられ、複数の上糸をそれぞれ個別に収納する糸収納部とからなり、該糸収納部の各上糸に対応して前記ヘッド部の下端側には複数本のミシン針を設け、該各ミシン針に対して糸収納部からの各糸を予め個別に挿通（糸通し）した状態で該各ミシン針のうちいずれか一のミシン針を針選択機構により選択的に駆動するようにした縫製機または刺繍機等のミシンは知られている。
【０００３】
そして、この種の従来技術によるミシンでは、前記ヘッド部の下端側に設けた複数本のミシン針に対して、前記糸収納部からの各糸を予め手動操作等によって個別に糸通しを行い、この状態で各ミシン針のうちいずれか一のミシン針を針選択機構で選択しつつ、選択したミシン針をヘッド部で運針させることにより布等に縫製を施すようにしている。
【０００４】
この場合、前記糸収納部には複数本の上糸用ボビンが回転可能に配設され、該各ボビンには互いに種類の異なる上糸がそれぞれ巻回されると共に、使用頻度の高い上糸が２〜３本程度のボビンに巻回され、これらの各ボビンが前記糸収納部内に収められている。そして、前記針選択機構でミシン針の選択を行ったときには、これらの各ボビンから上糸が個別に繰り出され、前記布等に対して縫製による縫い目を形成することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術にあっては、ミシン本体のヘッド部に複数のミシン針を設け、該各ミシン針に対して糸収納部からの各糸を予め手動等で個別に糸通しを行った後に、縫製作業に先立って各ミシン針のいずれかを針選択機構で選択する構成としているから、ヘッド部全体が大型化するばかりでなく、ヘッド部に設けた複数本のミシン針には予め特定の上糸をそれぞれ手作業で挿通しておく必要があり、縫製作業または刺繍作業等を自動化する上で大きな障害になるという問題がある。
【０００６】
また、例えば特開昭６１−８９３６５号公報、特開平６−１５４４５３号公報、特開平６−１８２０７７号公報および特開平７−６７１号公報等に記載されたミシン（以下、他の従来技術という）では、例えばヘッド部に設けた１本のミシン針に対して複数の糸のいずれかを選択的に挿通できるようにし、ヘッド部全体の小型化を図るようにする提案がなされている。
【０００７】
しかし、このような他の従来技術にあっても、縫製作業の途中で糸切れが発生したときに、ミシン針から古い糸を抜き取って新しい糸をミシン針に自動的に糸通しするのが難しく、特に、新しい糸の先端側に糸端を整形（形成）しつつ、整形した糸端側をミシン針の針孔に向けて円滑に誘導し高い確率で糸通しするのが難しいという問題がある。
【０００８】
また、縫製作業の途中で使用中の糸が完全に消費され、糸を使い終ったような場合には、糸張力が低下することにより糸切れとしては検出できるが、糸が完全に消費されたことにより糸切れが生じたのか否かは判別できず、その後の縫製作業を効率的に行うことが難しくなるという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明はヘッド部に設けたミシン針に対して複数の糸のいずれかを選択的に挿通でき、ヘッド部全体を小型化できると共に、ミシン動作の途中で糸を使い終ったような場合でも円滑に対処でき、糸選択や糸通しを自動化することによって縫製作業または刺繍作業を自動化できるようにしたミシンを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ミシン本体と、該ミシン本体に設けられ、ミシン針を往復動させつつ、天秤を揺動させるヘッド部と、該ヘッド部に設けられ、少なくとも前記天秤およびミシン針に糸を挿通するための糸道を形成する糸道形成手段と、同一種類の糸を含む複数の糸をそれぞれ個別に収納する糸収納手段と、該糸収納手段に収納した複数の糸を前記ヘッド部に設けた前記糸道の一端側に向けてそれぞれ個別に導くための糸案内手段と、該糸案内手段により導かれた複数の糸のうち、いずれか一の糸を選択する糸選択手段と、該糸選択手段で選択した前記一の糸を前記糸道の一端側に向け予め決められた送り量をもって送り出す糸送出手段と、該糸送出手段により前記糸道に向けて送り出された前記糸の先端側を切断して糸端の形状を整える糸端整形手段と、該糸端整形手段と前記糸道との間に設けられ、該糸端整形手段により切断され前記糸道内に残った糸を吸引して前記糸道の外部に除去する糸吸引除去手段と、前記糸道内に気体を流通させることにより、前記糸端整形手段で予め糸端が整えられた前記糸を前記糸道の他端側に向けて誘導し、この糸を糸端側から前記ミシン針の針孔に挿通する糸誘導手段と、前記糸収納手段に収納した複数の糸のうち少なくとも前記糸選択手段で選択した糸が、前記ミシン本体のミシン動作により使い終わった状態となったか否かを糸の費消として検出する糸費消検出手段と、前記糸案内手段で導かれる各糸の糸位置を記憶エリア内に予め記憶し、自動糸通し制御を行うコントローラとを備え、該コントローラは、前記糸費消検出手段により前記糸の費消を検出したときに、記憶エリア内での前記糸位置の記憶内容に基づいて次なる糸を前記糸選択手段で選択させつつ、前記糸送出手段、糸端整形手段、糸吸引除去手段および糸誘導手段を順次作動させてなる構成を採用している。
【００１１】
このように構成することにより、糸収納手段から糸案内手段を介して導かれる複数の糸のうち、いずれか一の糸を糸選択手段で選択したときに、この選択した糸を糸送出手段によって糸道の一端側に向け予め決められた送り量分だけ送り出しつつ、糸端整形手段により糸送出手段で送り出された糸の先端側を切断して糸端の形状を整えることができ、前記糸道側に残留した糸は、糸吸引除去手段により吸引して糸道の外部に除去することができる。即ち、自動糸通し制御を行うコントローラは、糸案内手段で導かれる各糸の糸位置を予め記憶しているから、糸選択手段による糸選択を前記糸位置の記憶内容に基づいて制御でき、その後は糸送出手段、糸端整形手段および糸吸引除去手段を順次作動させることにより、糸送出手段による糸の送り出し制御、糸端整形手段による糸端の形状を整える制御を自動化できると共に、このときに糸道側に残留した糸を、糸吸引除去手段により自動的に吸引して前記糸道の外部に除去することができる。そして、この状態で前記糸道内に気体を流通させることにより、糸端が整形された糸を前記糸道の他端側に向け糸誘導手段で円滑に誘導でき、この糸を糸端側からミシン針の針孔に挿通することができる。また、ミシン本体のミシン動作により使用中の糸を使い終ったような場合には、これを糸の費消として糸費消検出手段で検出できるので、このときには、前記糸道側に残留した古い糸を糸吸引除去手段により吸引して糸道の外部に除去することができ、前回の古い糸が糸道の途中等に挟まって滞留したりするのを確実に防止できる。そして、例えば糸収納手段に収納した同一種類（色）の糸を前記糸選択手段で選択することにより、同一種類（色）の新しい糸を糸誘導手段で糸道に沿って誘導しつつ、前記ミシン針に自動糸通しすることができる。
【００１５】
即ち、コントローラは、糸費消検出手段で糸の費消を検出したときに、前記糸位置の記憶内容に基づいて次なる糸を前記糸選択手段で選択させつつ、糸送出手段、糸端整形手段、糸吸引除去手段および糸誘導手段を順次作動させることができる。そして、例えば同一種類（色）の糸を糸収納手段に予め収納しておくことにより、糸の費消後にも同一種類（色）の糸を必要に応じて円滑に補給することができる。これにより、ミシン動作の途中で使用中の糸を費消して使い終った場合でも、これを糸費消検出手段で検出しつつ、前記糸道側に残留した古い糸を糸吸引除去手段で吸引して外部に除去することができ、その後に糸誘導手段で同一種類の新しい糸を糸道に沿って誘導するときに、前回の古い糸が糸道の途中等に挟まって滞留したりするのを確実に防止できる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明は、前記ミシン動作の途中で糸切れが発生したか否かを検出する糸切れセンサを備え、前記コントローラは、該糸切れセンサで糸切れを検出したときに、前記ミシン動作を停止させた状態で、前記糸送出手段および糸端整形手段の作動を制御すると共に、前記糸誘導手段で新しい糸を糸道に沿って誘導する前に、前記糸吸引除去手段により前記糸道側に残った古い糸を吸引して該糸道の外部に除去する構成としている。
【００１７】
これにより、コントローラは、糸切れセンサにより例えば上糸の糸切れを検出したときに、前記糸位置の記憶内容に基づいて糸切れした糸と同じ糸を前記糸選択手段で選択させつつ、糸送出手段、糸端整形手段、糸吸引除去手段および糸誘導手段を順次作動させることができる。そして、このような糸切れの発生時にも、該当する糸の補給を円滑に行うことができる。即ち、ミシン動作の途中で糸切れが発生したときには、これを糸切れセンサで検出しつつ、前記糸道側に残留した糸を糸吸引除去手段で吸引して外部に除去することができ、その後に糸誘導手段で新しい糸を糸道に沿って誘導するときに、前回の古い糸が糸道の途中等に挟まって滞留したりするのを確実に防止できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００２５】
ここで、図１ないし図１０は本発明の第１の実施例によるミシンを、刺繍機として用いた場合を例に挙げて示している。
【００２６】
図において、１は刺繍機の本体部を構成するミシン本体を示し、該ミシン本体１は、基台２と、該基台２上に設けられたヘッド部３とから構成されている。そして、ミシン本体１のヘッド部３は、基台２上に固着された大端部３Ａと、該大端部３Ａの上端側から基台２と略平行に延びた腕部３Ｂと、該腕部３Ｂの先端側から下向きに突出し基台２上の刺繍枠（図示せず）と対向する小端部３Ｃとから大略構成されている。
【００２７】
４はヘッド部３の腕部３Ｂ基端側に設けられた弾み車を示し、該弾み車４はヘッド部３の腕部３Ｂ内を小端部３Ｃ側に向けて伸長する主軸（図示せず）に連結され、この主軸は基台２側に設けた後述の主軸モータ７３（図８参照）によって弾み車４と共に回転駆動される。
【００２８】
ここで、ヘッド部３の小端部３Ｃ内には主軸の回転を上，下の往復運動に変換する駆動部（図示せず）が設けられ、この駆動部は後述の天秤１１を上，下に揺動させると共に、小端部３Ｃの下端側から基台２側に向けて図２に示す如く突出した針軸５およびミシン針６を上，下に駆動する構成となっている。また、基台２内にはミシン針６の先端と対向する位置に針板７および下糸（図示せず）が巻回された下糸ボビン８等が配設されている。
【００２９】
９は腕部３Ｂの先端側に位置してヘッド部３の前面側に設けられた糸調子を示し、該糸調子９は図４および図６に示すように、外周側に後述の上糸４３を引っ掛けることにより上糸４３に張力を与える糸取りばね１０を備え、上糸４３を天秤１１側に向けて低摩擦給糸による糸補給を行うものである。そして、糸調子９は上糸４３に、例えば２５〜５０ｇ程度の張力を与え、ミシン針６等により上糸４３がこの張力を越えて引っ張られるときに、天秤１１側に向けて上糸４３が給糸されるのを許すようになっている。
【００３０】
１１はヘッド部３の小端部３Ｃ前面側に配設された天秤を示し、該天秤１１はヘッド部３の駆動部によりミシン針６とほぼ同期して上，下に揺動され、下向きに揺動するときにはミシン針６との間で上糸４３に僅かなたるみを与え、上糸４３をミシン針６側に給糸させる。また、天秤１１は上向きに揺動されるときに、ミシン針６により刺繍布上に形成した縫い目（いずれも図示せず）と糸調子９等との間で上糸４３を引っ張り上げるようにして該上糸４３に張力を与え、前記縫い目の糸締めと上糸４３の繰り出しとを行うようになっている。
【００３１】
１２は天秤１１よりも下側の位置でヘッド部３の小端部３Ｃ前面に固定して設けられた糸掛けで、該糸掛け１２は天秤１１の糸穴１１Ａに挿通された上糸４３を小端部３Ｃの下端前面側に摺動可能に掛止めし、天秤１１の糸穴１１Ａからミシン針６の針孔６Ａに向けて上糸４３を円滑に給糸させるものである。
【００３２】
１３は腕部３Ｂの先端側および小端部３Ｃの前面側に設けられた糸道形成機構を示し、該糸道形成機構１３は図４ないし図６等に示す如く、ヘッド部３の小端部３Ｃに固定して設けられた固定部としての固定板１４と、該固定板１４に対してガイド１５，１５，…を介して衝合、離間可能に配設された可動部としての可動板１６とからなり、該可動板１６には固定板１４との衝合面側に位置して糸道としての蛇行状糸道１７が形成されている。そして、該蛇行状糸道１７は可動板１６の衝合面に、例えば０．５〜１ｍｍ程度の深さをもった断面Ｕ字状の凹溝を刻設することにより天秤１１等の前，後に亘って曲線状または直線状に延びる細溝として形成されている。
【００３３】
ここで、蛇行状糸道１７は図６に示すように、後述する糸導入検知器６３の位置から下向きに延びる直線状糸道部１７Ａと、該直線状糸道部１７Ａの下端側から糸調子９の周囲に沿って曲線状に延び、糸取りばね１０等に上糸４３を挿通するための糸調子用糸道部１７Ｂと、該糸調子用糸道部１７Ｂの先端側から天秤１１の前，後に亘り略Ｕ字状またはＶ字状をなして延び、天秤１１の糸穴１１Ａに上糸４３を挿通させるための天秤用糸道部１７Ｃとからなり、該天秤用糸道部１７Ｃの先端側は糸掛け１２の位置へと下向きに開口している。
【００３４】
この場合、糸道形成機構１３の固定板１４と可動板１６とはそれぞれの衝合面が平滑面として形成され、互いに気密状態で衝合可能となっている。そして、糸道形成機構１３の可動板１６は後述のアクチュエータ１８等により図５中の矢示Ａ１  方向に押動され、固定板１４の衝合面上に可動板１６の衝合面を気密状態で密着させることにより、蛇行状糸道１７を固定板１４との間にエア通路として形成する。また、糸道形成機構１３の固定板１４と可動板１６とには、天秤１１等が上，下に揺動するのを許す後述の天秤用ガイド穴７０等が形成されている。
【００３５】
１８は糸道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間に設けられた糸道開放手段としてのアクチュエータを示し、該アクチュエータ１８は外部からエア圧が給排されることにより可動板１６を各ガイド１５に沿って矢示Ａ１  ，Ａ２  方向に駆動し、該可動板１６を固定板１４に対して衝合または離間させる。そして、アクチュエータ１８は図５に示す如く、可動板１６を固定板１４から矢示Ａ２  方向に離間させることにより蛇行状糸道１７を開放し、上糸４３を蛇行状糸道１７からフリーな状態とする。
【００３６】
ここで、蛇行状糸道１７は可動板１６の衝合面側に断面Ｕ字状の細溝として形成しているから、ミシン針６への糸通し後にアクチュエータ１８で可動板１６を矢示Ａ２  方向に移動させ固定板１４から離間させるときに、蛇行状糸道１７内から上糸４３を自動的に離脱させることができ、ミシン針６の駆動時に上糸４３が蛇行状糸道１７に引っ掛かったりするのを防止するようになっている。そして、この状態では天秤１１の揺動に応じて糸調子９等により上糸４３に張力が付与され、該上糸４３はミシン針６側に向けて低摩擦給糸される。
【００３７】
１９はヘッド部３の小端部３Ｃ前面側に設けられた他の糸道形成機構を示し、該糸道形成機構１９は図４ないし図６に示す如く、小端部３Ｃの下端側に固定されミシン針６の位置まで下向きに延びた固定部としての固定板２０と、該固定板２０に対しガイド２１，２１を介して衝合、離間可能に配設された可動部としての可動板２２とからなり、該可動板２２には固定板２０との衝合面側に位置して下向きに延びる中継糸道２３が、例えば０．５〜１ｍｍ程度の深さをもった断面Ｕ字状の凹溝からなる細溝として形成されている。
【００３８】
ここで、中継糸道２３は図５および図６等に示すように、上端側が天秤用糸道部１７Ｃの先端（下端）側に対向して開口し下端側が下向きに延びる直線状糸道部２３Ａと、該直線状糸道部２３Ａの下端側から一定の曲率をもって略Ｌ字状に屈曲し後述の糸姿勢矯正器２５に向けて水平方向に延びる曲線状糸道部２３Ｂとから構成されている。なお、糸道形成機構１９の固定板２０および可動板２２は細長い平板状に形成され、その下端側は中継糸道２３の曲線状糸道部２３Ｂに沿って略Ｌ字状に湾曲している。また、糸道形成機構１９の固定板２０および可動板２２についてもそれぞれの衝合面が平滑面として形成され、互いに気密状態で衝合可能となっている。
【００３９】
２４は糸道形成機構１９の固定板２０と可動板２２との間に設けられた糸道開放手段としてのアクチュエータを示し、該アクチュエータ２４は外部からエア圧が給排されることにより可動板２２を各ガイド２１に沿って駆動し、該可動板２２を固定板２０に対して衝合または離間させる。そして、アクチュエータ２４により可動板２２を固定板２０に図６に示す如く衝合させたときには、可動板２２と固定板２０との間に中継糸道２３がエア通路として形成され、可動板２２を固定板２０から図６中の矢示Ｂ方向に離間させたときには、中継糸道２３が開放され上糸４３を中継糸道２３からフリーな状態とする。
【００４０】
２５は糸道形成機構１９の下端側とミシン針６との間に進退可能に配設された糸姿勢矯正部としての糸姿勢矯正器を示し、該糸姿勢矯正器２５は図５ないし図９に示す如く、後述する揺動アーム３７の延長部３７Ａ上に設けられ上，下に２分割されるノズル半割体２６Ａ，２６Ｂと、該ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂ間に形成されミシン針６の針孔６Ａに向けて直線状に延びるノズル状糸道２７と、ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂに隣接して揺動アーム３７の延長部３７Ａ上に設けられノズル半割体２６Ａ，２６Ｂを上下方向で衝合、離間させるエアシリンダ等の矯正シリンダ２８とから構成されている。
【００４１】
そして、該矯正シリンダ２８は図５に示す如くノズル半割体２６Ａ，２６Ｂを互いに衝合させたときに該ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂ間にノズル状糸道２７を形成し、該ノズル状糸道２７はこの状態で一端側が曲線状糸道部２３Ｂの先端側に正対し他端側がミシン針６の針孔６Ａと正対する。また、矯正シリンダ２８によってノズル半割体２６Ｂをノズル半割体２６Ａから上方に離間させたときにはノズル状糸道２７が開放され、該ノズル状糸道２７から上糸４３をフリーな状態とする。
【００４２】
さらに、ノズル半割体２６Ａの一端側にはエア導入口２６Ｃが形成され、該エア導入口２６Ｃは外部の圧気源からのエアをエア給排弁（いずれも図示せず）等を介してノズル状糸道２７の下流側に向け噴出させる。そして、糸姿勢矯正器２５はノズル状糸道２７の一端側を曲線状糸道部２３Ｂの先端側に正対させ、他端側をミシン針６の針孔６Ａと正対させた状態で、エア導入口２６Ｃからのエアをノズル状糸道２７の下流側に向けて噴出させることにより、上糸４３の糸姿勢をノズル状糸道２７内で直線状に矯正しつつ、後述の糸吸引器３０と協働して上糸４３をミシン針６の針孔６Ａに挿通させる。
【００４３】
２９，２９，…はノズル半割体２６Ａ，２６Ｂに形成されたエア逃し孔で、該各エア逃し孔２９は一端側がノズル状糸道２７の中間部位に連通し、他端側が一定の傾斜角をもってノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの下流側へと延び外部に開口している。そして、該各エア逃し孔２９はノズル状糸道２７内に前記エアが滞留すると、このエアをノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの外部に排出させることによりノズル状糸道２７内での円滑なエアの流れを補償している。
【００４４】
３０はミシン針６の針孔６Ａを挟んで糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７と対向するように揺動アーム３７に取付けられた糸吸引部としての糸吸引器で、該糸吸引器３０は一端側が小径の糸吸引孔３０Ａとなってミシン針６の針孔６Ａに対向し、他端側は上糸４３の引出部３０Ｂとなっている。また、糸吸引器３０の長さ方向中間部にはエア導入口３０Ｃが形成され、該エア導入口３０Ｃは前記圧気源からのエアを引出部３０Ｂ側に向けて流通させる。そして、このときのエア流により糸吸引孔３０Ａ側には負圧が発生し、これによって糸姿勢矯正器２５からの上糸４３はミシン針６の針孔６Ａに挿通されつつ、糸吸引孔３０Ａを介して引出部３０Ｂの位置まで導かれることになる。
【００４５】
ここで、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器３０は前記糸道形成機構１３，１９と共に糸道形成手段を構成し、糸姿勢矯正器２５の矯正シリンダ２８は糸道開放手段の一部を構成しているものである。また、エア導入口２６Ｃ，３０Ｃおよび各エア逃し孔２９は後述の給排ノズル６６〜６９等と共に上糸４３の糸誘導手段を構成し、気体としてのエア流により上糸４３をミシン針６の針孔６Ａに向けて誘導するものである。
【００４６】
３１は糸吸引器３０の引出部３０Ｂに対向して揺動アーム３７に設けられた糸通し検出手段としての糸通し検知器を示し、該糸通し検知器３１は光センサ等からなり、糸吸引器３０の引出部３０Ｂから上糸４３の先端側が引出されているか否かを検知することによって、ミシン針６に上糸４３が挿通されたか否かを検出するものである。そして、糸通し検知器３１はミシン針６に上糸４３が挿通されたことを検出すると、糸通し完了信号を後述のコントローラ７６（図８参照）に出力し、後述の位置決めモータ３２等を作動させる。
【００４７】
３２はヘッド部３の小端部３Ｃ背面側に支持プレート３３を介して取付けられた位置決めモータを示し、該位置決めモータ３２はステッピングモータ等からなり、回転軸３２Ａの一端側には駆動ギヤ３４が固着されている。また、回転軸３２Ａの他端側には手動つまみ３２Ｂが設けられ、該手動つまみ３２Ｂは位置決めモータ３２の回転軸３２Ａを手動で適宜に回転できるようになっている。
【００４８】
３５は位置決めモータ３２の下側にブラケット等を介して取付けられた軸受装置、３６は該軸受装置３５に回転可能に支持された従動ギヤを示し、該従動ギヤ３６は駆動ギヤ３４に噛合し位置決めモータ３２によって回転される。
【００４９】
３７は基端側が従動ギヤ３６に固着され、先端側が下方に延びた連結部材としての揺動アームを示し、該揺動アーム３７の先端側には図５に示す如く、ミシン針６の下側を水平方向に延びた延長部３７Ａが一体に設けられ、該延長部３７Ａは糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とを一体的に支持する構成となっている。そして、揺動アーム３７は位置決めモータ３２により図７に示す矢示Ｃ方向に揺動され、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とを図７中に実線で示す糸吸引位置と二点鎖線で示す退避位置とに進退させるものである。
【００５０】
ここで、揺動アーム３７は位置決めモータ３２等と共に糸姿勢矯正器２５、糸吸引器３０の糸道開放機構３８を構成し、該糸道開放機構３８はミシン針６への糸通し後に前記蛇行状糸道１７、中継糸道２３およびノズル状糸道２７等を開放する糸道開放手段を前記アクチュエータ１８，２４と共に構成している。
【００５１】
３９，４０は揺動アーム３７の揺動位置を検出する位置検出器を示し、位置検出器３９は糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とが図７中に実線で示す糸吸引位置に達したか否かを揺動アーム３７を介して検出し、位置検出器４０は糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とが図７中に二点鎖線で示す退避位置に達したか否かを揺動アーム３７を介して検出するものである。
【００５２】
４１，４１，…はミシン本体１のヘッド部３から離間して所定位置に配設された糸収納手段となるチーズケースを示し、該各チーズケース４１は図１に示す如くヘッド部３の上方に合計１０〜１５個程度設けられ、その上端側には後述する各糸案内チューブ４６の基端側が接続されている。そして、各チーズケース４１内にはそれぞれボビン４２を介して糸としての上糸４３が巻回状態で収納され、これらの各上糸４３は互いに種類（色）の異なる糸等で構成されている。なお、各チーズケース４１内に収納した各上糸４３のうち使用頻度の高い上糸４３については同一種類（色）のものを、例えば２本のチーズケース４１内にボビン４２を介して収納している。
【００５３】
４４は各チーズケース４１から離間してヘッド部３の上方に配設された糸案内手段としての上糸４３用のガイドホルダを示し、該ガイドホルダ４４には図１および図２に示す如く、各チーズケース４１に対応した個数の糸調子４５，４５，…と糸案内チューブ４６，４６，…の先端側とが取付けられ、該各糸案内チューブ４６の基端側は各チーズケース４１の上端側に接続されている。そして、各チーズケース４１からの上糸４３は各糸案内チューブ４６を介して各糸調子４５へと案内され、該各糸調子４５により一定の張力が付与された状態で後述の各糸保持器５５に導かれる。
【００５４】
４７，４７，…は各糸調子４５の下側に位置してガイドホルダ４４に取付けられた糸費消検出手段としての糸費消センサを示し、該各糸費消センサ４７は光センサ等からなり、図２に示すように各糸調子４５に対応する個数をもってガイドホルダ４４の長さ方向に列設されている。また、各糸費消センサ４７の前，後には上下方向に離間して平板状の糸掛け４８，４８が配設され、各糸調子４５からの上糸４３は前，後の糸掛け４８，４８等を介して張力を与えた状態で各糸費消センサ４７内に挿通されている。
【００５５】
ここで、各糸費消センサ４７はそれぞれの内部に上糸４３が挿通されているか否かを検知することにより、各チーズケース４１内に収納したそれぞれの上糸４３がミシン動作により完全に消費されたか、即ち上糸４３がミシン動作で順次消費され使い終った状態になったか否かを糸導入検知器６３よりも上流側で検出するものである。この結果、ミシン本体１のヘッド部３側で上糸４３に糸切れが発生したとしても、この場合には各糸費消センサ４７内には上糸４３が挿通されたまま保持されるから、糸切れ時と糸費消（使い終り）時とをコントローラ７６側で確実に識別できるようになる。
【００５６】
４９は各チーズケース４１から導かれる各上糸４３のうち、いずれか一の上糸４３を選択する糸選択手段としての上糸選択機構で、該上糸選択機構４９は図２ないし図４に示す如く、ガイドホルダ４４と糸導入検知器６３との間に位置してミシン本体１のヘッド部３上に移動可能に配設されたスライダ５０と、該スライダ５０をラック５１、ピニオン５２等を介してヘッド部３の横方向（図３中の矢示Ｄ方向）にスライドさせる糸選択モータ５３とから大略構成されている。
【００５７】
ここで、糸選択モータ５３はステッピングモータ等からなり、スライダ５０をラック５１、ピニオン５２等を介してヘッド部３の横方向（矢示Ｄ方向）に定ピッチでスライドさせることにより、前記各上糸４３のうちいずれか一の上糸４３を後述する送出しローラ５７の位置に選択的に移動させる。
【００５８】
５４はスライダ５０に回転可能に設けられたガイドローラで、該ガイドローラ５４は後述の押付シリンダ６０により図４中に実線で示す作動位置と点線で示す非作動位置とに進退され、作動位置では送出しローラ５７に従動して回転することにより該送出しローラ５７との間で選択した上糸４３が後述の糸導入器６２側に向けて送り出されるのを補償するものである。また、ガイドローラ５４は非作動位置に後退したときに送出しローラ５７から離間し、該送出しローラ５７による上糸４３の送り出しを停止させるようになる。
【００５９】
５５，５５，…は各チーズケース４１から導かれる各上糸４３の先端側を一時的に保持する糸保持手段としての糸保持器を示し、該各糸保持器５５は図２に例示するようにスライダ５０上に各チーズケース４１（各糸調子４５）に対応する個数をもって一列に配設されている。そして、各糸保持器５５は前記各上糸４３のうち、上糸選択機構４９で選択した上糸４３が糸導入器６２側に送り出されるのを許すと共に、残余の各上糸４３を待機状態に保持する構成となっている。
【００６０】
５６は上糸選択機構４９で選択した上糸４３を糸導入器６２側に送り出す糸送出手段としての上糸送出機構を示し、該上糸送出機構５６は図４に示す如く、ガイドローラ５４との間で上糸４３の先端側を挟持する送出しローラ５７と、該送出しローラ５７をベルト５８等を介して回転駆動する駆動モータ５９とから大略構成されている。
【００６１】
ここで、駆動モータ５９はステッピングモータ等からなり、前記ガイドローラ５４が作動位置にあるときに送出しローラ５７を一定の回転量をもって回転駆動する。そして、該送出しローラ５７はこのときにガイドローラ５４との間で上糸４３を挟持しつつ、該ガイドローラ５４と共に定回転することにより、前記上糸４３を糸導入器６２側に向けて予め決められた送り量分だけ送り出す構成となっている。
【００６２】
６０は前記ガイドローラ５４を送出しローラ５７に対して進退させる押付シリンダを示し、該押付シリンダ６０は図４に示す如く、ロッド６０Ａを上，下に伸縮させるエアシリンダ等によって構成され、ロッド６０Ａの伸長時にはアーム６１を介してガイドローラ５４を作動位置へと揺動させる。そして、ガイドローラ５４はこのときに送出しローラ５７へと押付けられ、送出しローラ５７に従動して回転する。また、押付シリンダ６０のロッド６０Ａが縮小したときには、ガイドローラ５４がアーム６１を介して図４中に点線で示す非作動位置へと後退し、このときにガイドローラ５４は送出しローラ５７から離間して該送出しローラ５７による上糸４３の送出しを停止させる。
【００６３】
６２，６２，…はミシン本体１のヘッド部３と送出しローラ５７との間に配設された糸導入器を示し、該各糸導入器６２は図２中に例示する如く、各糸保持器５５と上，下で対向するように各糸保持器５５に対応する個数をもって一列に配設されている。そして、各糸導入器６２は上糸４３の選択時に上糸選択機構４９のスライダ５０と共に矢示Ｄ方向に移動され、各糸導入器６２のうちいずれか一の糸導入器６２（選択した上糸４３に対応した糸導入器６２）が糸導入検知器６３と上，下で対向するようになる。
【００６４】
また、各糸導入器６２は外部からエアが給排されることにより、該糸導入器６２内に糸導入検知器６３側に向けたエア流を発生させ、このときのエア流によって上糸４３が糸導入器６２内に挿通（誘導）される。そして、送出しローラ５７から一定の送り量をもって送り出された上糸４３の先端側は糸導入器６２内に挿通された状態で、さらに下向きに送り出されることにより糸導入検知器６３を介して糸道形成機構１３の直線状糸道部１７Ａ内へと導入されるようになる。
【００６５】
６３は糸導入器６２と糸道形成機構１３の直線状糸道部１７Ａとの間に配設された糸導入検知器を示し、該糸導入検知器６３は光センサ等からなり、前記上糸４３の先端側が糸導入器６２を介して直線状糸道部１７Ａ内に導入されたか否かを検出する。
【００６６】
６４は糸導入検知器６３の下側に位置して直線状糸道部１７Ａの上端側に進退可能に配設された糸端整形手段としての糸切り機構を示し、該糸切り機構６４は糸導入検知器６３により上糸４３の先端側を検出したときに、図６に示す作動位置へと矢示Ｅ１  方向に進出し、直線状糸道部１７Ａ内に導入された上糸４３の先端側を強制的に切断するものである。
【００６７】
ここで、糸切り機構６４はソレノイド等の電磁アクチュエータによって駆動され、直線状糸道部１７Ａ内で上糸４３の先端側を切断することにより、この上糸４３の先端側にエッジ状の糸端を形成（整形）する。また、糸切り機構６４は上糸４３の先端側に糸端を形成（整形）した後に、図６に示す矢示Ｅ２  方向へと後退し給排ノズル６６，６７等からのエアにより上糸４３が蛇行状糸道１７内へと円滑に誘導されるのを補償する。
【００６８】
６５は糸切り機構６４の下側に位置して糸道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間に配設された糸吸引除去手段としての糸吸取り器を示し、該糸吸取り器６５は図４および図６に示すように、一端側が給排ノズル６６の近傍位置に開口し他端側が糸道形成機構１３の外部に開口するノズル筒として構成されている。そして、糸吸取り器６５は糸切り機構６４の作動時等に前記圧気源からのエアで矢示Ｆ方向のエア流を発生させ、前記上糸４３の先端側から糸切り機構６４により切断された糸屑を矢示Ｆ方向に外部へと排出させる。
【００６９】
また、ミシン動作の途中等で糸切れや糸費消（上糸４３の使い終り）が発生したときにも、糸吸取り器６５は前記圧気源からのエアで矢示Ｆ方向のエア流を発生させることにより、例えばミシン駆動時に糸道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間を通過してミシン針６側に供給されていた糸（これまで使用していた古い糸）を矢示Ｆ方向に吸取るように吸引し、糸道形成機構１３内に残った古い糸を外部へと排出させる。
【００７０】
６６，６７は蛇行状糸道１７の途中に配設された糸誘導手段としての給排ノズルを示し、該給排ノズル６６，６７は前記圧気源からのエアをエア給排弁等を介して蛇行状糸道１７内に給排することにより、該蛇行状糸道１７内に負圧または正圧を発生させ、前記糸端が整形された上糸４３を蛇行状糸道１７に沿って一端（上流端）側から他端（下流端）側へと誘導するものである。
【００７１】
ここで、給排ノズル６６は直線状糸道部１７Ａの一端（上端）側に配設され、前記圧気源からのエアにより上糸４３を直線状糸道部１７Ａおよび糸調子用糸道部１７Ｂの下流側へと誘導する。また、給排ノズル６７は天秤用糸道部１７Ｃの途中部位に配設され、給排ノズル６６からのエア流により天秤用糸道部１７Ｃへと誘導されてきた上糸４３を該天秤用糸道部１７Ｃの下流側へと給排ノズル６７からのエア流によって誘導する。
【００７２】
６８，６９は中継糸道２３の途中に配設された糸誘導手段としての給排ノズルを示し、該給排ノズル６８，６９は前記圧気源からのエアをエア給排弁等を介して中継糸道２３内に給排することにより該中継糸道２３内に負圧または正圧を発生させ、前記糸端が整形された上糸４３を中継糸道２３に沿って一端（上流端）側から他端（下流端）側へと誘導するものである。
【００７３】
ここで、給排ノズル６８，６９は直線状糸道部２３Ａの一端（上端）側と他端（下端）側とに離間して配設され、前記給排ノズル６７からのエア流により直線状糸道部２３Ａ内へと誘導されてきた上糸４３を下端側の曲線状糸道部２３Ｂに向けて誘導する。そして、給排ノズル６９は曲線状糸道部２３Ｂに向けてエアを給排することにより、この上糸４３を曲線状糸道部２３Ｂから糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７内へと誘導する。
【００７４】
７０は糸道形成機構１３の固定板１４および可動板１６に形成された天秤用ガイド穴で、該天秤用ガイド穴７０は図６等に示す如く天秤１１の揺動軌跡に沿って上下方向に一定の長さで延び、ミシン動作時に天秤１１が上，下に揺動するのを許すようになっている。また、糸道形成機構１３の固定板１４および可動板１６には、上部側が天秤用ガイド穴７０の上端まで該天秤用ガイド穴７０に沿って延び、下部側が天秤用ガイド穴７０から一定の曲率をもって分岐した円弧状のレバー用ガイド穴７０Ａが形成されている。そして、該レバー用ガイド穴７０Ａは後述する糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂ側が図６中の矢示Ｇ方向に揺動されるのを許す構成となっている。
【００７５】
７１は糸道形成機構１３と共にミシン本体１のヘッド部３に設けられた糸さばきレバーを示し、該糸さばきレバー７１は基端側が回動中心７１Ａとなって糸さばきモータ７２の出力軸に連結され、先端側がレバー用ガイド穴７０Ａ内に挿入された糸掛け部７１Ｂとなっている。そして、糸さばきレバー７１は糸掛け部７１Ｂがミシン針６への糸通し時に、図６中に実線で示す如く天秤１１に接近して糸穴１１Ａと左，右で対面するように天秤用糸道部１７Ｃの途中部位に配置され、ミシン針６への糸通し後には図６中に点線で示す如く糸さばきモータ７２により矢示Ｇ方向に回動され天秤１１から大きく離間される。
【００７６】
この結果、糸道形成機構１３の蛇行状糸道１７等を開放した状態で、糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂを天秤１１から大きく離間させることにより、曲線状の蛇行状糸道１７等に沿ってたるみ状態にある上糸４３を、天秤１１の糸穴１１Ａと糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂとの間で引っ張ることができ、その後のミシン動作に先立って上糸４３のたるみを確実に吸収することができる。
【００７７】
７３はミシン本体１の基台２側に設けられる駆動源としての主軸モータで、該主軸モータ７３は図８に示す如くコントローラ７６の出力側に接続され、コントローラ７６からの駆動信号により前記ヘッド部３側の主軸等を回転駆動する。
【００７８】
７４は主軸モータ７３の回転位置を検出する回転位置検出手段としての回転センサで、該回転センサ７４は主軸モータ７３の回転角（位置）を検出し、その検出信号をコントローラ７６に出力する。そして、コントローラ７６は回転センサ７４からの検出信号に基づいてミシン針６の針先位置や天秤１１の揺動位置等を監視するようになっている。
【００７９】
７５はミシン本体１のヘッド部３等に設けられる糸切れセンサを示し、該糸切れセンサ７５は通常のミシン動作（刺繍作業）の途中で上糸４３または下糸に糸切れが発生するとこれを検出し、その検出信号をコントローラ７６に出力することによってミシン動作を自動的に停止させる。
【００８０】
さらに、７６はマイクロコンピュータ等によって構成されたコントローラを示し、該コントローラ７６は図８に示す如くその入力側が糸通し検知器３１、位置検出器３９，４０、糸費消センサ４７、糸導入検知器６３、回転センサ７４および糸切れセンサ７５等に接続され、出力側が糸道開放用のアクチュエータ１８，２４、矯正シリンダ２８、位置決めモータ３２、糸選択モータ５３、駆動モータ５９、糸切り機構６４、糸吸取り器６５、糸さばきモータ７２、主軸モータ７３および刺繍枠の枠移動機構（図示せず）等に接続されている。
【００８１】
そして、コントローラ７６はその記憶回路内に図９および図１０に示すプログラム等を格納し、自動糸通し制御処理等を行うようになっている。また、コントローラ７６の記憶回路にはその記憶エリア７６Ａ内に、糸通しを行うときに予め天秤１１を揺動配置すべき天秤１１の上死点位置に対応した主軸モータ７３の回転位置と、各チーズケース４１から各糸案内チューブ４６等を介して各糸保持器５５へと導かれたそれぞれの上糸４３，４３，…の糸位置等とが更新可能に格納されている。
【００８２】
本実施例による刺繍機の自動糸通し装置は上述の如き構成を有するもので、次に図９および図１０等を参照してコントローラ７６による自動糸通し制御処理等について説明する。
【００８３】
まず、刺繍機の運転準備作業として各チーズケース４１内に収納した各上糸４３の先端側を各糸案内チューブ４６を介して各糸調子４５へと案内し、該各糸調子４５により各上糸４３に一定の張力を付与しつつ、この状態でそれぞれの上糸４３を各糸費消センサ４７等を介して各糸保持器５５へと導くようにする。
【００８４】
そして、各糸保持器５５を通過した各上糸４３を送出しローラ５７によりガイドローラ５４を介して各糸導入器６２側へと送り出しつつ、このときに各糸導入器６２に外部からエアを給排して該各糸導入器６２内に糸導入検知器６３側に向けたエア流を発生させることにより、各上糸４３をそれぞれの糸導入器６２内に挿通（誘導）し、この状態で各上糸４３を各糸保持器５５で保持させるようにする。また、コントローラ７６の記憶エリア７６Ａ内には各糸保持器５５でクランプされ待機状態にある各上糸４３の糸位置を、キーボード（図示せず）等の手動操作で予め記憶させるようにする。
【００８５】
次に、この状態で処理動作をスタートさせると、ステップ１では回転センサ７４から出力される主軸モータ７３の回転位置信号（検出信号）に基づいて天秤１１の揺動位置を読込む。そして、ステップ２では天秤１１が糸通し位置となる上死点位置まで揺動しているか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ３に移って主軸モータ７３を回転駆動し、天秤１１を上死点位置まで揺動させる。このとき、ミシン針６は天秤１１の動きにほぼ連動するように主軸モータ７３で駆動（移動）され、ミシン針６は針先が予め決められた糸通し位置（針板７上から一定寸法だけ離れた高さ位置）に達するようになる。
【００８６】
そして、ステップ２で「ＹＥＳ」と判定したときには天秤１１が上死点位置となり、該天秤１１はミシン針６の針先と共に予め決められた糸通し位置に達しているから、主軸モータ７３の回転を停止させて次なるステップ４に移り、糸道形成処理を実行し糸姿勢矯正器２５のノズル半割体２６Ａ，２６Ｂを互いに衝合させてノズル状糸道２７を形成すると共に、糸道開放機構３８の位置決めモータ３２で揺動アーム３７を揺動させることにより、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とを図７に実線で示す糸吸引位置とし、糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７と糸吸引器３０の糸吸引孔３０Ａとをミシン針６の針孔６Ａに対向（正対）させるようにする。
【００８７】
さらに、ステップ４の糸道形成処理では糸道形成機構１３の可動板１６を固定板１４に衝合（密着）させ、該固定板１４と可動板１６との間に蛇行状糸道１７を形成すると共に、糸道形成機構１９の可動板２２を固定板２０に衝合（密着）させ、該固定板２０と可動板２２との間に中継糸道２３を形成する。そして、該中継糸道２３の曲線状糸道部２３Ｂ先端側を糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７に正対させるようにする。また、このときに糸さばきモータ７２により糸さばきレバー７１を図６に実線で示す糸通し位置まで上昇させ、糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂを天秤１１の糸穴１１Ａと左，右で正対させるようにする。
【００８８】
次に、ステップ５では上糸４３の選択処理を実行すべく、上糸選択機構４９の糸選択モータ５３でスライダ５０をラック５１、ピニオン５２等を介してヘッド部３の横方向（図３中の矢示Ｄ方向）にスライドさせることにより、各糸保持器５５でスライダ５０上に保持された各上糸４３のうち、いずれか１本の上糸４３の先端を上糸送出機構５６の送出しローラ５７とガイドローラ５４との間に挟持可能な状態に導く。また、このときに対応する糸導入器６２にエアを送り込み、糸保持器５５でクランプされている上糸４３の先端（下端）側をエア流で真直ぐに伸長させ、糸導入検知器６３内へと上糸４３の先端側を導くことにより糸導入を検知できるようにする。
【００８９】
そして、この状態で次なるステップ６に移って押付シリンダ６０のロッド６０Ａを伸長させ、ガイドローラ５４を図４に実線で示す作動位置にアーム６１を介して揺動させることにより、ガイドローラ５４を送出しローラ５７に押付けるようにする。次に、この状態で糸保持器５５による上糸４３の保持を解除しつつ、上糸送出機構５６の駆動モータ５９を作動させ、送出しローラ５７を一定の回転量をもって回転駆動することにより、前記上糸４３の先端側を糸導入検知器６３を介して蛇行状糸道１７内へと予め決められた送り量（例えば２ｃｍ程度）分だけ送り出す。
【００９０】
かくして、この上糸４３の先端側が糸導入検知器６３を介して糸道形成機構１３の直線状糸道部１７Ａ内に導入されてくると、ステップ７では糸導入検知器６３からの検知信号に基づいて糸切り機構６４を作動させ、直線状糸道部１７Ａ内で上糸４３の先端側を切断し、この上糸４３の先端側にエッジ状の糸端を形成（整形）する。
【００９１】
そして、次なるステップ８では糸吸取り器６５によって前記圧気源からのエアで矢示Ｆ方向のエア流を発生させ、前記上糸４３の先端側から糸切り機構６４により切断された糸屑を図４中の矢示Ｆ方向に吸引除去し、この糸屑を直線状糸道部１７Ａの外部へと矢示Ｆ方向に排出させる。
【００９２】
次に、この状態でステップ９に移って自動糸通し処理を実行し、糸道形成機構１３，１９の給排ノズル６６〜６９からエアを給排することにより、蛇行状糸道１７および中継糸道２３内に負圧または正圧によるエア流を発生させ、先端側にエッジ状の糸端が形成された上糸４３を蛇行状糸道１７の直線状糸道部１７Ａから糸調子用糸道部１７Ｂ、天秤用糸道部１７Ｃおよび中継糸道２３の直線状糸道部２３Ａ、曲線状糸道部２３Ｂへと円滑に誘導する。
【００９３】
この場合、エア流により上糸４３を蛇行状糸道１７および中継糸道２３等に沿って誘導すると、上糸４３は過剰に速い速度で誘導される傾向にあるので、前記上糸送出機構５６の送出しローラ５７でガイドローラ５４を従動させつつ、上糸４３を糸導入器６２側に向けて徐々に送り出し、蛇行状糸道１７および中継糸道２３内等における上糸４３の移動速度を所望の速さに抑えるようにする。
【００９４】
そして、上糸４３の糸端側が糸調子用糸道部１７Ｂを通過するときに、糸調子９の周囲および糸取りばね１０に上糸４３を挿通させると共に、上糸４３の糸端側が天秤用糸道部１７Ｃを通過するときに、糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂおよび天秤１１の糸穴１１Ａ内に上糸４３を糸端側から挿通し、この上糸４３を中継糸道２３の曲線状糸道部２３Ｂから糸姿勢矯正器２５へと誘導する。
【００９５】
さらに、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器３０側では圧気源からのエアをエア導入口２６Ｃを介してノズル状糸道２７の下流側に向けて噴出させると共に、エア導入口３０Ｃからは糸吸引器３０の引出部３０Ｂ側に向けてエアを流通させ、このときのエア流により糸吸引孔３０Ａ側に負圧を発生させる。そして、糸姿勢矯正器２５はこの状態でノズル状糸道２７の一端側が曲線状糸道部２３Ｂの先端側に正対し、他端側がミシン針６の針孔６Ａと正対しているから、エア導入口２６Ｃからのエアをノズル状糸道２７の下流側に向けて噴出させることにより、上糸４３の糸姿勢をノズル状糸道２７内で直線状に矯正しつつ、糸吸引器３０と協働して上糸４３をミシン針６の針孔６Ａに挿通させる。
【００９６】
また、糸吸引器３０側では糸吸引孔３０Ａ内に発生した負圧により、糸姿勢矯正器２５からの上糸４３をミシン針６の針孔６Ａを介して糸吸引孔３０Ａ内に吸引し、ミシン針６の針孔６Ａに挿通された上糸４３の先端側を糸吸引孔３０Ａを介して引出部３０Ｂの位置へと導くようにする。そして、糸吸引器３０の引出部３０Ｂから上糸４３の先端側が引出されるようになると、これを糸通し検知器３１で検知することにより、ステップ１０で「ＹＥＳ」として自動糸通しの完了を判定処理する。
【００９７】
次に、ミシン針６への糸通しが完了すると、前記糸導入器６２へのエア供給を停止すると共に、給排ノズル６６〜６９およびエア導入口２６Ｃ，３０Ｃ等へのエア供給を停止する。そして、図１０に示すステップ１１に移って糸道の開放処理を実行し、糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７を矯正シリンダ２８で開放すると共に、糸道開放機構３８の位置決めモータ３２で揺動アーム３７を矢示Ｃ方向に揺動させることによって、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とを図７に実線で示す糸吸引位置から二点鎖線で示す退避位置に退避させるようにする。
【００９８】
さらに、糸道形成機構１３の可動板１６をアクチュエータ１８により図５に示す如く固定板１４から離間させ、ミシン針６への糸通し後に蛇行状糸道１７を開放すると共に、糸道形成機構１９の可動板２２をアクチュエータ２４で図６に示す矢示Ｂ方向に移動させ、該可動板２２を固定板２０から離間させることによって中継糸道２３を開放する。この結果、ミシン針６への糸通し時に蛇行状糸道１７、中継糸道２３およびノズル状糸道２７内に導かれた上糸４３はこれらの糸道１７，２３，２７等に対してフリーな状態となる。
【００９９】
次に、この状態でステップ１２に移って糸さばきレバー７１を糸さばきモータ７２により、円弧状のレバー用ガイド穴７０Ａに沿って下向きに下降（揺動）させ、糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂを天秤１１から大きく離間させる。そして、糸道形成機構１３の蛇行状糸道１７等を開放した状態で、糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂを天秤１１から大きく離間させることにより、曲線状の蛇行状糸道１７等に沿ってたるみ状態にある上糸４３を、図６中に二点鎖線で示す如く天秤１１の糸穴１１Ａと糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂとの間で引っ張り、その後のミシン動作に先立って上糸４３のたるみを吸収しておくようにする。
【０１００】
次に、この状態でガイドローラ５４を押付シリンダ６０により図４中に点線で示す非作動位置まで後退させ、ミシン動作時に上糸４３の円滑な給糸が可能な状態にする。なお、この場合に糸通しが終った段階で、糸通しを行った上糸４３を対応する糸保持器５５でクランプした後に、前述の糸道開放処理、ガイドローラ５４の後退動作および糸さばきレバー７１による上糸４３のたるみ吸収処理等を行い、その後に糸保持器５５によるクランプを解除するようにしてもよい。
【０１０１】
次に、ステップ１３に移って主軸モータ７３および刺繍枠の枠移動機構等を刺繍データに基づいて駆動し、ミシン針６を運針させることによるミシン動作（刺繍作業）を実行させる。そして、ミシン針６の運針時には上糸４３がこれらの糸道１７，２３，２７等に対してフリーな状態に保持され、この上糸４３は天秤１１の揺動に応じて糸調子９等により張力が付与されつつ、ミシン針６側に向け低摩擦給糸されるから、通常のミシン動作時等には上糸４３が蛇行状糸道１７、中継糸道２３およびノズル状糸道２７等に引っ掛かったりするのを確実に防止できる。
【０１０２】
一方、ステップ１４ではミシン針６の駆動途中等で糸切れが発生したか否かを糸切れセンサ７５からの信号に基づいて判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには上糸４３等に糸切れが発生しているから、ステップ１５に移って糸吸取り器６５を作動させ、前記圧気源からのエアで矢示Ｆ方向のエア流を発生させつつ、上糸４３を糸切り機構６４で切断することにより、例えば糸道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間等から糸切れの発生した古い糸を糸吸取り器６５で矢示Ｆ方向に吸引し、糸道形成機構１３内に残った古い糸を外部へと排出させる。
【０１０３】
また、ステップ１４で「ＮＯ」と判定したときにはステップ１６に移って、例えば使用中の上糸４３が完全に消費された糸費消の状態であるか否かを糸費消センサ４７からの信号に基づいて判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには前記各チーズケース４１内に収納した同一種類の上糸４３をミシン針６に自動糸通しすべく、使用済み（糸の費消状態）となった上糸４３を糸切り機構６４およびカッター（図示せず）等で切断し、この切断された古い糸をステップ１５に移って糸吸取り器６５により外部へと排出させる。
【０１０４】
そして、ステップ１５の排出処理を実行した後には、図９に示すステップ１に戻ってこれ以降の処理を再開させ、例えば前記糸費消の場合には前回と同一種類の上糸４３をステップ５で上糸選択機構４９により選択し、ステップ５では選択した上糸４３を上糸送出機構５６の送出しローラ５７で糸導入検知器６３側に向けて一定の送り量（例えば２ｃｍ程度）分だけ送り出す。
【０１０５】
また、次なるステップ７で糸切り機構６４を作動させて上糸４３の先端側に糸端を形成し、ステップ８で糸屑を吸引しつつ、ステップ９以降に移って自動糸通しを再び実行する。なお、図１０に示すステップ１７で「ＹＥＳ」と判定したときにはミシン動作（刺繍）の完了時であるから、処理動作を終了させる。
【０１０６】
かくして、本実施例によれば、ミシン本体１のヘッド部３に蛇行状糸道１７、中継糸道２３およびノズル状糸道２７等を形成する糸道形成機構１３，１９、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器３０等を設けると共に、ヘッド部３上には各チーズケース４１からの各上糸４３を上糸選択機構４９のスライダ５０上に案内する各糸案内チューブ４６、該各糸案内チューブ４６によりスライダ５０上の各糸保持器５５側に導かれた各上糸４３のうち、いずれか一の上糸４３を選択する上糸選択機構４９、該上糸選択機構４９で選択した上糸４３を前記蛇行状糸道１７側に向け予め決められた送り量をもって送り出す上糸送出機構５６および該上糸送出機構５６で送り出された上糸４３の先端側を切断して糸端の形状を整える糸切り機構６４を設ける構成としている。
【０１０７】
この結果、各糸案内チューブ４６で導かれる複数の上糸４３のうち、いずれか１本の上糸４３を上糸選択機構４９で選択でき、この選択した上糸４３を上糸送出機構５６によって蛇行状糸道１７に向け一定の送り量分だけ正確に送り出すことができると共に、この一定量分だけ送り出された上糸４３の先端側を糸切り機構６４により確実に切断でき、該上糸４３の先端側にエッジ状の糸端を形成（整形）することができる。
【０１０８】
そして、前記蛇行状糸道１７、中継糸道２３およびノズル状糸道２７等には圧気源からのエアを流通させることにより、前記糸端が整えられた上糸４３をこれらの糸道１７，２３，２７等の一端側から他端側に向けて誘導し、この上糸４３を糸端側からミシン針６の針孔６Ａ内に挿通させる構成としたから、糸端が整形された上糸４３を糸道１７，２３，２７等の一端側から他端側に向けてエア流により円滑に誘導でき、この上糸４３を糸端側からミシン針６の針孔６Ａに安定させて挿通することができる。
【０１０９】
この場合、糸道形成機構１３の可動板１６にはその衝合面側に蛇行状糸道１７を断面Ｕ字状の細溝として形成し、固定板１４の衝合面は平滑面となっているから、給排ノズル６６，６７から蛇行状糸道１７内にエアを吹き付けると、このエアの流れは可動板１６の蛇行状糸道１７と固定板１４の平滑面との間で固定板１４の壁面に沿って噴流の如く流がれるようになり、このときの噴流により蛇行状糸道１７のほぼ中心位置に沿って上糸４３を下流側へと円滑に誘導することができる。また、糸道形成機構１９の中継糸道２３側でもこれと同様の作用を得ることができ、中継糸道２３の下流側へと上糸４３を円滑に誘導できる。
【０１１０】
さらに、少なくとも天秤１１に上糸４３を挿通するため該天秤１１の前，後に亘って曲線状または直線状に延びる蛇行状糸道１７と、該蛇行状糸道１７の下側に中継糸道２３を介して配設され、ミシン針６の針孔６Ａに上糸４３を直線状に供給する糸姿勢矯正器２５と、該糸姿勢矯正器２５とミシン針６の針孔６Ａを介して対向するように配設され、糸姿勢矯正器２５からの上糸４３を吸引してミシン針６の針孔６Ａに通す糸吸引器３０とを備える構成としている。
【０１１１】
この結果、前記糸道１７，２３，２７等にエアを流通させることによって、糸端の形状が整えられた上糸４３を蛇行状糸道１７に沿って誘導しつつ、天秤１１に円滑に挿通できると共に、糸姿勢矯正器２５ではミシン針６の針孔６Ａに向けて上糸４３を直線状に供給でき、糸姿勢矯正器２５からの上糸４３を糸吸引器３０で吸引することにより、この上糸４３を糸端側からミシン針６の針孔６Ａに確実に挿通することができる。
【０１１２】
一方、糸道形成機構１３，１９の可動板１６，２２には固定板１４，２０との衝合面側に蛇行状糸道１７，中継糸道２３をそれぞれ断面Ｕ字状の細溝として形成しているから、ミシン針６への糸通し後にアクチュエータ１８，２４で可動板１６，２２を移動させ固定板１４，２０から離間させるときに、可動板１６，２２の移動により上糸４３に振動を加えるようにして可動板１６，２２の蛇行状糸道１７，中継糸道２３内から上糸４３を確実に離脱させることができる。
【０１１３】
また、ミシン本体１のヘッド部３には糸道形成機構１３と共に糸さばきレバー７１を設け、該糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂをミシン針６への糸通し時には、図６中に実線で示す如く天秤１１の糸穴１１Ａと左，右で正対するように天秤用糸道部１７Ｃの途中部位に配置し、ミシン針６への糸通し後には糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂを、図６中に点線で示す如く糸さばきモータ７２により矢示Ｇ方向に回動し、天秤１１から大きく離間させる構成としている。
【０１１４】
この結果、糸通し検知器３１でミシン針６に対する糸通しを検出したときにはアクチュエータ１８，２４を作動させ、蛇行状糸道１７および中継糸道２３等を自動的に開放できると共に、糸さばきレバー７１を回動して糸掛け部７１Ｂを天秤１１から離間させることにより、曲線状をなす蛇行状糸道１７等に沿ってたるみ状態にある上糸４３を、天秤１１と糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂとの間で引っ張ることができ、その後のミシン動作時には上糸４３に張力を与えてミシン針６への糸供給を円滑に行うことができる。
【０１１５】
さらに、ガイドホルダ４４には各糸調子４５の下側に位置して該各糸調子４５に対応する個数をもった各糸費消センサ４７を列設し、該各糸費消センサ４７により上糸４３がミシン動作で順次消費され、使い終った状態になったか否かを糸導入検知器６３よりも上流側で検出する構成としたから、糸切れセンサ７５による上糸４３の糸切れ時と上糸４３の糸費消による使い終り時とをコントローラ７６側で確実に識別でき、上糸４３の糸切れ時と糸費消時とを区別してその後の自動糸通しを円滑に行うことができる。
【０１１６】
そして、コントローラ７６の記憶エリア７６Ａ内には各糸案内チューブ４６等から導かれる各上糸４３の糸位置を予め記憶しているから、各糸費消センサ４７で糸の費消を検出したり、糸切れセンサ７５で上糸４３の糸切れを検出したりしたときに、前記糸位置の記憶内容に基づき次に選択すべき上糸４３を上糸選択機構４９で間違いなく選択でき、例えば同一種類の上糸４３をチーズケース４１内に予め収納しておくことにより、糸の費消後にも同一種類の上糸４３を必要に応じて円滑に補給することができる。
【０１１７】
さらにまた、糸切り機構６４と蛇行状糸道１７との間には、給排ノズル６６，６７等で新しい上糸４３を蛇行状糸道１７に沿って誘導する前に、糸道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間に残った古い糸を糸吸取り器６５で外部に吸引する構成としているから、ミシン動作の途中で使用中の上糸４３を費消して使い終った場合でも、これを糸費消センサ４７で検出しつつ、糸道形成機構１３側に残留した使用済みの上糸４３を糸吸取り器６５で外部に吸引除去でき、その後に蛇行状糸道１７に沿って新しい上糸４３を誘導するときに、前回の古い糸が蛇行状糸道１７の途中等に挟まって滞留したりするのを確実に防止できる。
【０１１８】
従って、本実施例によれば、ヘッド部３に設けたミシン針６の針孔６Ａに対して複数本の上糸４３，４３，…のいずれか１本を選択的に挿通でき、糸選択や糸通しを自動化できると共に、ヘッド部３側に従来技術のような針選択機構等を設ける必要がなくなり、ヘッド部３の構造を簡素化して全体を小型化でき、ミシン針６の針孔６Ａに向けて上糸４３を円滑に誘導することができる。
【０１１９】
また、糸吸引器３０の引出部３０Ｂ側にはミシン針６に上糸４３が挿通されたか否かを検知する糸通し検知器３１を設け、該糸通し検知器３１からの信号に基づきミシン針６への糸通し後には給排ノズル６６〜６９等からのエア流を停止させ、アクチュエータ１８，２４等により糸道形成機構１３，１９の蛇行状糸道１７、中継糸道２３等を開放する構成としているから、糸通し検知器３１でミシン針６に対する上糸４３の挿通を検出したときには、アクチュエータ１８，２４等を自動的に作動させ糸道形成機構１３，１９の蛇行状糸道１７、中継糸道２３等を開放することができると共に、糸さばきレバー７１で上糸４３のたるみを自動的に吸収でき、この状態でミシン動作を行わせることによりミシン針６への上糸４３の供給を円滑に行うことができる。
【０１２０】
さらに、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とを揺動アーム３７の延長部３７Ａ等を介して一体化し、ミシン針６への糸通し後には糸道開放機構３８の位置決めモータ３２により、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とをミシン針６の針孔６Ａと対向する位置から図１０に示す如く退避させる構成としているから、これらの糸姿勢矯正器２５や糸吸引器３０等がミシン針６の運針動作に邪魔になったりするのを確実に防止できる。
【０１２１】
さらにまた、糸切り機構６４の下側には糸道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間に位置して糸吸取り器６５を設けているから、例えばミシン針６の運針動作の途中で糸切れや糸費消等が発生したとしても、糸切れや糸費消の発生した古い糸を糸吸取り器６５で蛇行状糸道１７の外部に吸引でき、該蛇行状糸道１７内に残った古い糸を外部へと確実に排出することができる。
【０１２２】
従って、刺繍柄の作成（ミシン動作）途中で糸切れや糸費消等が発生しても、ミシン針６や天秤１１等から古い糸を自動的に抜き取りつつ、コントローラ７６による糸位置の記憶内容に基づいて必要に応じた上糸４３の糸選択を自動的に行うことができ、この場合でも新しい上糸４３の先端側に糸端を整形（形成）しつつ、整形した糸端側をミシン針６の針孔６Ａに向けて円滑に誘導でき、非常に高い確率で糸通しを行うことができる等の効果を奏する。
【０１２３】
なお、前記第１の実施例では、図９および図１０に示すプログラムのうちステップ５の処理が、本発明の特徴事項の一部をなす糸選択制御手段の具体例を示すものである。
【０１２４】
次に、図１１は本発明の第２の実施例を示し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付しその説明を省略するものとする。しかし、本実施例の特徴は、各チーズケース４１から離間してヘッド部３の上方に配設した上糸４３用のガイドホルダ８１に、第１の各糸調子８２と第２の各糸調子８３とをそれぞれ上，下に直列に設け、これらの各糸調子８２，８３により糸張力調整手段を構成するようにしたことにある。
【０１２５】
ここで、ガイドホルダ８１および各糸調子８２は前記第１の実施例で述べたガイドホルダ４４および各糸調子４５とほぼ同様に構成され、該各糸調子８２は各チーズケース４１に対応した個数をもってガイドホルダ８１上に１列に配設されている。また、各糸調子８３は各糸調子８２の下側に該各糸調子８２と同一の個数をもって列設され、各糸調子８３は前記第１の実施例で述べた糸調子９と同様に糸取りばね（図示せず）をそれぞれ備えることにより、例えば２５〜５０ｇ程度の張力を各上糸４３に付与する構成となっている。
【０１２６】
さらに、糸道形成機構１３の可動板１６には固定板１４との衝合面側に位置して蛇行状糸道８４が形成され、該蛇行状糸道８４は前記第１の実施例で述べた蛇行状糸道１７に比較して単純な形状となっている。そして、蛇行状糸道８４は、糸導入検知器６３の位置から下向きに延びる直線状糸道部８４Ａと、該直線状糸道部８４Ａの下端側から天秤１１の前，後に亘って略Ｓ字状に延びる天秤用糸道部８４Ｂからなり、該天秤用糸道部８４Ａの先端（下端）側は糸掛け１２の位置へと下向きに開口している。
【０１２７】
かくして、このように構成される本実施例でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができるが、特に本実施例では、各上糸４３用のガイドホルダ８１に第１の各糸調子８２と第２の各糸調子８３と直列に設ける構成としたから、第１の実施例のように糸道形成機構１３による蛇行状糸道１７の途中に糸調子９等を設ける必要がなくなり、糸道形成機構１３による蛇行状糸道８４の形状を大幅に簡略化でき、給排ノズル６６，６７からのエア流により上糸４３を蛇行状糸道８４に沿ってきわめて円滑に誘導することができる。
【０１２８】
なお、前記第１の実施例では、ミシン針６に対する糸通しを行うときに、主軸モータ７３の回転位置を制御することにより、例えば天秤１１が上死点位置となる所定の糸通し位置に配置するものとして述べたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば弾み車４に定位置センサ等を設け、この定位置センサからの検出信号に基づき天秤１１およびミシン針６の針先を所定の糸通し位置に自動停止させるようにしてもよい。
【０１２９】
また、前記第１の実施例では、ミシン針６に対する糸通し後に糸吸引器３０の糸吸引孔３０Ａ等から上糸４３が自動的に抜け出すものとして、糸吸引器３０は糸姿勢矯正器２５のように２分割構造を採らない場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えば糸通し検知器３１側に糸掴み等を設ける構成とした場合には糸吸引器３０を２分割構造とするのがよい。
【０１３０】
さらに、前記各実施例では、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とを揺動アーム３７の延長部３７Ａ等を介して一体化し、ミシン針６への糸通し後には糸道開放機構３８の位置決めモータ３２により、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とをミシン針６の針孔６Ａと対向する位置から図７中の矢示Ｃ方向に退避させる構成としたが、本発明はこれに限らず、例えば糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とを別々に退避させる構成とし、糸姿勢矯正器２５のみを退避させた状態で糸吸引器３０により上糸４３の先端側をさらに吸引して、蛇行状糸道１７（８４）側での上糸４３のたるみ等を吸収し、その後に糸吸引器３０を退避させる構成としてもよい。
【０１３１】
一方、前記第１の実施例では、矯正シリンダ２８および押付シリンダ６０等をエアシリンダで構成するものとして述べたが、これに替えて、例えば電磁ソレノイド等のアクチュエータを用いてもよい。また、揺動アーム３７の揺動位置を検出する位置検出器３９，４０に替えて、例えば位置決めモータ３２にロータリエンコーダ等を付設し、これによって、揺動アーム３７の揺動位置を検出する構成としてもよい。
【０１３２】
さらに、前記各実施例では、自動糸通し装置を単頭式の刺繍機に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば多頭式の刺繍機または通常の縫製機としての工業用ミシン等に適用してもよいものである。
【０１３３】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明では、ミシン本体のヘッド部に天秤およびミシン針に糸を挿通するための糸道を形成する糸道形成手段を設けると共に、糸収納手段からの複数の糸を該糸道形成手段による糸道の一端側に向けて導くための糸案内手段と、該糸案内手段により導かれた複数の糸のうちいずれか一の糸を選択する糸選択手段と、該糸選択手段で選択した糸を前記糸道の一端側に向け予め決められた送り量をもって送り出す糸送出手段と、該糸送出手段で送り出された糸の先端側を切断して糸端の形状を整える糸端整形手段と、該糸端整形手段により切断され前記糸道内に残った前記糸を吸引して糸道の外部に除去する糸吸引除去手段と、前記糸道内に気体を流通させることにより前記糸を糸道の他端側に向けて誘導し該糸を糸端側から前記ミシン針に挿通する糸誘導手段と、ミシン動作により使用中の糸を使い終えたか否かを糸の費消として検出する糸費消検出手段と、前記糸案内手段で導かれる各糸の糸位置を記憶エリア内に予め記憶し、自動糸通し制御を行うコントローラとを備え、該コントローラは、前記糸費消検出手段により前記糸の費消を検出したときに、記憶エリア内での前記糸位置の記憶内容に基づいて次なる糸を前記糸選択手段で選択させつつ、前記糸送出手段、糸端整形手段、糸吸引除去手段および糸誘導手段を順次作動させる構成としたので、糸収納手段から糸案内手段を介して導かれる複数の糸のうち、いずれか一の糸を糸選択手段で選択したときに、この選択した糸を糸送出手段によって糸道の一端側に向け予め決められた送り量分だけ送り出しつつ、糸端整形手段により糸送出手段で送り出された糸の先端側を切断して糸端の形状を確実に整えることができ、前記糸道側に残留した糸は、糸吸引除去手段により吸引して糸道の外部に除去することができる。
【０１３４】
即ち、自動糸通し制御を行うコントローラは、糸案内手段で導かれる各糸の糸位置を予め記憶しているので、糸選択手段による糸選択を前記糸位置の記憶内容に基づいて制御でき、その後は糸送出手段、糸端整形手段および糸吸引除去手段を順次作動させることができる。これにより、糸送出手段による糸の送り出し制御、糸端整形手段による糸端の形状を整える制御を自動化できると共に、このときに糸道側に残留した糸を、糸吸引除去手段により自動的に吸引して前記糸道の外部に除去することができる。そして、この状態で前記糸道内に気体を流通させることにより、糸端が整形された糸を糸道の他端側に向け糸誘導手段で円滑に誘導でき、この糸を糸端側からミシン針の針孔に円滑に挿通することができる。また、ミシン本体のミシン動作により使用中の糸を使い終ったような場合には、これを糸の費消として糸費消検出手段で検出できるので、このときには、前記糸道側に残留した古い糸を糸吸引除去手段により吸引して糸道の外部に除去することができ、前回の古い糸が糸道の途中等に挟まって滞留したりするのを確実に防止できる。そして、例えば糸収納手段に収納した同一種類（色）の新しい糸を前記糸選択手段で選択することにより、同一種類（色）の新しい糸を糸誘導手段で糸道に沿って誘導しつつ、前記ミシン針に自動糸通しすることができる。従って、ヘッド部に設けたミシン針に対して複数の糸のいずれかを選択的に挿通でき、ヘッド部全体を小型化できると共に、ミシン動作の途中で糸を使い終ったような場合でも円滑に対処でき、糸選択や糸通しを確実に自動化することができる。
【０１３６】
この場合、前記コントローラは、前記糸費消検出手段により糸の費消を検出したときに、記憶エリア内での前記糸位置の記憶内容に基づいて次なる糸を前記糸選択手段で選択させつつ、前記糸送出手段、糸端整形手段、糸吸引除去手段および糸誘導手段を順次作動させる構成としているので、前記コントローラは、糸費消検出手段で糸の費消を検出したときに、前記糸位置の記憶内容に基づいて次なる糸を前記糸選択手段で選択させつつ、糸送出手段、糸端整形手段、糸吸引除去手段および糸誘導手段を順次作動させることができる。そして、例えば同一種類（色）の糸を糸収納手段に予め収納しておくことにより、糸の費消後にも同一種類（色）の糸を必要に応じて円滑に補給することができる。即ち、ミシン動作の途中で使用中の糸を費消して使い終った場合でも、これを糸費消検出手段で検出しつつ、前記糸道側に残留した古い糸を糸吸引除去手段で吸引して外部に除去することができ、その後に糸誘導手段で同一種類の新しい糸を糸道に沿って誘導するときに、前回の古い糸が糸道の途中等に挟まって滞留したりするのを確実に防止できる。そして、糸端整形手段で整形した糸の糸端側をミシン針の針孔に向けて円滑に誘導でき、非常に高い確率で糸通しを行うことができる。
【０１３７】
また、請求項２に記載の発明は、前記ミシン動作の途中で糸切れが発生したか否かを検出する糸切れセンサを備え、前記コントローラは、該糸切れセンサで糸切れを検出したときに、前記ミシン動作を停止させた状態で、前記糸送出手段および糸端整形手段の作動を制御すると共に、前記糸誘導手段で新しい糸を糸道に沿って誘導する前に、前記糸吸引除去手段により前記糸道側に残った古い糸を吸引して該糸道の外部に除去する構成としているので、コントローラは、糸切れセンサにより例えば上糸の糸切れを検出したときに、前記糸位置の記憶内容に基づいて糸切れした糸と同じ糸を前記糸選択手段で選択させつつ、糸送出手段、糸端整形手段、糸吸引除去手段および糸誘導手段を順次作動させることができる。そして、このような糸切れの発生時にも、該当する糸の補給を円滑に行うことができる。即ち、ミシン動作の途中で糸切れが発生したときには、これを糸切れセンサで検出しつつ、前記糸道側に残留した糸を糸吸引除去手段で吸引して外部に除去することができ、その後に糸誘導手段で新しい糸を糸道に沿って誘導するときに、前回の古い糸が糸道の途中等に挟まって滞留したりするのを確実に防止できる。そして、糸端整形手段で整形した糸の糸端側をミシン針の針孔に向けて円滑に誘導でき、非常に高い確率で糸通しを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例による刺繍機の自動糸通し装置等を示す一部破断の正面図である。
【図２】図１中の矢示ＩＩ−ＩＩ方向断面図である。
【図３】図１中の矢示  ＩＩＩ−ＩＩＩ  方向断面図である。
【図４】図１中の要部拡大図である。
【図５】図２中の要部拡大図である。
【図６】図１中の糸道形成機構等を拡大して示す一部破断の正面図である。
【図７】糸吸引器等を糸吸引位置に配置した状態を示す図５の左側面図である。
【図８】刺繍機のコントローラ等を示す制御ブロック図である。
【図９】図８中のコントローラによる自動糸通し制御処理等を示す流れ図である。
【図１０】図９に続く自動糸通し制御処理等を示す流れ図である。
【図１１】本発明の第２の実施例による刺繍機の自動糸通し装置を示す一部破断の正面図である。
【符号の説明】
１  ミシン本体
２  基台
３  ヘッド部
５  針軸
６  ミシン針
９，４５  糸調子
１０  糸取りばね
１１  天秤
１２  糸掛け
１３，１９  糸道形成機構（糸道形成手段）
１４，２０  固定板（固定部）
１６，２２  可動板（可動部）
１７，８４  蛇行状糸道
１８，２４  アクチュエータ（糸道開放手段）
２３  中継糸道
２５  糸姿勢矯正器（糸姿勢矯正部）
２６Ｃ，３０Ｃ  エア導入口（糸誘導手段）
２７  ノズル状糸道
２８  矯正シリンダ（糸道開放手段）
３０  糸吸引器（糸吸引部）
３１  糸通し検知器（糸通し検出手段）
３２  位置決めモータ
３７  揺動アーム（連結部材）
３８  糸道開放機構（糸道開放手段）
４１  チーズケース
４２  ボビン
４３  上糸
４４，８１  ガイドホルダ
４６  糸案内チューブ（糸案内手段）
４７  糸費消センサ（糸費消検出手段）
４９  上糸選択機構（糸選択手段）
５５  糸保持器（糸保持手段）
５６  上糸送出機構（糸送出手段）
６２  糸導入器
６３  糸導入検知器
６４  糸切り機構（糸端整形手段）
６５  糸吸取り器（糸吸引除去手段）
６６，６７，６８，６９  給排ノズル（糸誘導手段）
７０  天秤用ガイド穴
７０Ａ  レバー用ガイド穴
７１  糸さばきレバー
７２  糸さばきモータ
７３  主軸モータ
７４  回転センサ
７５  糸切れセンサ
７６  コントローラ
８２，８３  糸調子（糸張力調整手段）
【図１】
0003614972.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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