(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（Ｗ）を支持する定盤（２）の上方に該定盤（２）に沿って左右方向に延長するクロスフレーム（１０）を設け、該クロスフレーム（１０）は強度部材により底壁（１０ａ）と後壁（１０ｂ）と該後壁（１０ｂ）よりも高さの低い前壁（１０ｃ）とを一体的に有する断面溝型状に形成し、該クロスフレーム（１０）の上面及び前面をカバー（１２）により閉塞して該クロスフレーム（１０）内に左右方向に細長い収容室（１３）を形成するとともに、少なくとも前記カバー（１２）の前部は一端を中心として開閉する開閉カバー（１２ｂ）とし、前記収容室（１３）にクランプシリンダ（１５）を収容してその底壁（１０ａ）に支持するとともに、該クランプシリンダ（１５）のロッド（１６）を前記底壁（１０ａ）から下方に突出させ、該ロッド（１６）の下部に定盤（２）に載置されたワーク（Ｗ）を押圧固定する押圧体（１８）を設け、前記定盤（２）に固定されたワーク（Ｗ）にダボを打ち込むタボ打ち装置（７５）を設けたことを特徴とするダボ打ち機。
【請求項２】
前記クランプシリンダ（１５）及び押圧体（１８）をクロスフレーム（１０）の延長方向に所定の間隔をおいて複数個設けたことを特徴とする請求項１記載のダボ打ち機。
【請求項３】
前記収容室（１３）に個別に作動される主クランプシリンダ（１５）と補助クランプシリンダ（２０）とを収容して該収容室（１３）の底壁（１０ａ）に支持するとともに、主クランプシリンダ（１５）のロッド（１６）及び補助クランプシリンダ（２０）のロッド（２１）を前記底壁（１０ａ）から下方に突出させ、主クランプシリンダ（１５）のロッド（１６）の下部に主押圧体（１８）を設け、前記補助クランプシリンダ（２０）のロッド（２１）の下部に前記主押圧体（１８）と隣接しかつ該主押圧体（１８）よりも小断面積の補助押圧体（２２）を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のダボ打ち機。
【請求項４】
前記定盤（２）の後面及び上面に板状の定規（３，５）を上下動可能に設けるとともに、該各定規（３，５）を個別に作動する定規シリンダ（４，６）によって前記定盤（２）に対して上下方向に移動させてなることを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のダボ打ち機。
【請求項５】
前記定盤（２）の後面に設けた後部の定規（５）は、該定盤（２）に対して後方に離間させ、該定盤（２）の後面に切り屑排出用の間隙Ｓを形成したことを特徴とする請求項１〜４いずれか記載のダボ打ち機。
【請求項６】
前記定盤（２）に載置したワーク（Ｗ）のダボ穴（Ｈ）に糊を噴出する糊噴出装置（４６）、及び該糊噴出装置（４６）に液状の糊を供給する糊供給装置（５５）を設け、該糊供給装置（５５）は、前記糊噴出装置（４６）に液状の糊を所定の圧力で圧送する圧送部（５６）と、該圧送部（５６）の圧送路（５９）を開閉する開閉弁（６０）と、該開閉弁（６０）の解放時間を設定する設定部（６４）と、前記開閉弁（６０）の上流側の圧送路（５９）の圧力を検出する圧力センサー（６１）と、前記開閉弁（６０）の解放時における前記圧力センサー（６１）の信号を入力して糊の供給異常の有無を判定する判定部（６８）とを有してなることを特徴とする請求項１〜５いずれか記載のダボ打ち機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材あるいは角材の接続部にダボを打ち込むダボ打ち機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、ワークを支持する定盤の上方に厚さのある板状、あるいは断面Ｌ形状のクロスフレームを定盤に沿って左右方向に延長配置し、該クロスフレームの前面側に左右方向に延びるレールを設け、このレールに複数個のクランプシリンダを倒立させて左右摺動可能に支持し、該クランプシリンダのロッドの下部に押圧体を取付ける。また、上記定盤の後部に小幅なストッパープレート（後部定規）を所定の間隔、即ち、ワークの後面に形成するダボ穴のピッチと干渉しない間隔で起立固定し、該ストッパープレートで定盤に載置したワークの後面を位置決めし、該ワークを上記押圧体により押圧固定する。
【０００３】
また、上記定盤に取付けたワークのダボ穴に糊を噴出する糊噴出装置を設け、該糊噴出装置に液状の糊を所定の圧力で供給する糊圧供給部を設け、この糊供給部の供給路に特殊な電圧計を設け、該電圧計の信号を入力して糊の噴出の有無を確認するようにしたものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは、クランプシリンダ、該クランプシリンダを作動及び制御するためのエアホース、制御回路等が外部に露出して障害物に接触し易いものであった。また、ストッパープレートは、幅の狭いワークに対応し難くなるとともに、ワークのダボ穴のピッチと干渉しない間隔で起立させねばならず、この設定に手数を要するものであった。また、特殊な電圧計を使用して糊の噴出の有無を確認するようにしていたので高価になるものであった。本発明は、上記不具合を解消した新規なダボ打ち機を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、以下の如く構成したものである。即ち、請求項１の発明は、ワークを支持する定盤の上方に該定盤に沿って左右方向に延長するクロスフレームを設け、該クロスフレームは強度部材により底壁と後壁と該後壁よりも高さの低い前壁とを一体的に有する断面溝型状に形成し、該クロスフレームの上面及び前面をカバーにより閉塞して該クロスフレーム内に左右方向に細長い収容室を形成するとともに、少なくとも前記カバーの前部は一端を中心として開閉する開閉カバーとし、前記収容室にクランプシリンダを収容してその底壁に支持するとともに、該クランプシリンダのロッドを前記底壁から下方に突出させ、該ロッドの下部に定盤に載置されたワークを押圧固定する押圧体を設け、前記定盤に固定されたワークにダボを打ち込むダボ打ち装置を設ける構成にしたものである。
また、請求項２の発明は、前記クランプシリンダ及び押圧体をクロスフレームの延長方向に所定の間隔をおいて複数個設ける構成にしたものである。
また、請求項３の発明は、前記収容室に個別に作動される主クランプシリンダと補助クランプシリンダとを収容して該収容室の底壁に支持するとともに、主クランプシリンダのロッド及び補助クランプシリンダのロッドを前記底壁から下方に突出させ、主クランプシリンダのロッドの下部に主押圧体を設け、前記補助クランプシリンダのロッドの下部に前記主押圧体と隣接しかつ該主押圧体よりも小断面積の補助押圧体を設ける構成にしたものである。
また、請求項４の発明は、前記定盤の後面及び上面に板状の定規を上下動可能に設けるとともに、該各定規を個別に作動する定規シリンダによって前記定盤に対して上下方向に移動させる構成にしたものである。
また、請求項５の発明は、前記定盤の後面に設けた後部の定規は、該定盤に対して後方に離間させ、該定盤の後面に切り屑排出用の間隙を形成する構成にしたものである。
また、請求項６の発明は、前記定盤に載置したワークのダボ穴に糊を噴出する糊噴出装置、及び該糊噴出装置に液状の糊を供給する糊供給装置を設け、該糊供給装置は、前記糊噴出装置に液状の糊を所定の圧力で圧送する圧送部と、該圧送部の圧送路を開閉する開閉弁と、該開閉弁の解放時間を設定する設定部と、前記開閉弁の上流側の圧送路の圧力を検出する圧力センサーと、前記開閉弁の解放時における前記圧力センサーの信号を入力して糊の供給異常の有無を判定する判定部とを有する構成にしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。図において、図１は本発明によるクロスフレーム部の部分断面正面図、図２は図１のII-II 相当の断面図、図３は図２のIII-III 相当の断面図、図４は本発明によるダボ打ち部の側面図、図５は図４のV-V 相当の断面図、図６は本発明による糊供給部の説明図、図７は本発明による糊の供給特性図である。
【０００７】
図１において、１はフレームであり、前部側（図１において左部）のフレーム１ａの上部にワークＷが載置される左右一対の定盤（テーブル）２（２ａ，２ｂ）を取付け、左部定盤２ａの左面部、右部定盤２ｂの右面部、及び両定盤２ａ，２ｂ間にそれぞれ板状の側部定規（ストッパー）３（３ａ，３ｂ，３ｃ）を前後方向に延長配置し、これら各側部定規３ａ，３ｂ，３ｃをそれぞれ定規シリンダ４（４ａ，４ｂ，４ｃ）により、定盤２ａ，２ｂに載置されるワークＷの左右幅に対応させて該定盤２ａ，２ｂに対して上下方向に移動させる。
【０００８】
また、図２、図３に示すように、上記各定盤２ａ，２ｂの後面部にそれぞれ板状の後部定規（ストッパー）５を上記各定盤２ａ，２ｂと直行方向に対応させて取付け、各後部定規５を後部に配置した定規シリンダ６により定盤２ａ，２ｂに対して上下方向に移動させる。上記各後部定規５は定盤２ａ，２ｂの後端（図４において左端）から若干後方に離間させて間隙Ｓを形成し、この間隙Ｓから定盤２ａ，２ｂ上の切り屑、塵埃が落下できるようにする。
【０００９】
上記定盤２ａ，２ｂの上方にクロスフレーム１０を左右方向に延長配置し、該クロスフレーム１０の左右端を支柱１１，１１によりフレーム１に固定する。このクロスフレーム１０は、図２に示すように、強度部材、つまり厚手の鋼板からなる底壁１０ａ、後壁１０ｂ、及び後壁１０ｂよりも高さの低い前壁１０ｃを断面溝型状に組み合わせて溶接固着してなり、このクロスフレーム１０の上面及び前面をカバー１２により閉塞して該クロスフレーム１０内に、後述するクランプシリンダ１５、これらを駆動するホース、電装品等が収容される収容室１３を形成する。また、上記後壁１０ｂにはクランプシリンダ１５を取り付けたり、上記ホース、配線等を挿通するための窓孔（図示省略）が形成されている。また、上記クロスフレーム１０の左端部に段状に低くした載置部１０ｄを形成し（図１）、該載置部１０ｄにワークＷの形状、該ワークＷの加工に要する寸法等が画面表示されるパソコンのディスプレー２４を載置する。
【００１０】
上記カバー１２はクロスフレーム１０の上部にビス止め固定してクロスフレーム１０の上面を閉塞する天板１２ａと、前壁１０ｃに蝶番１４（図２）により前方に向けて回動可能に取り付けて該クロスフレーム１０の前面を開閉する開閉カバー１２ｂからなり、該開閉カバー１２ｂに３個のスタートボタン２３ａ，２３ｂ，２３ｃ（図１）を左右に間隔をおいて取付ける。このスタートボタン２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、左部と中央部のスタートボタン２３ａ，２３ｂ、又は右部と中央部のスタートボタン２３ｃ，２３ｂを同時に押した時にのみ起動するようにして安全性を高くしている。
【００１１】
上記収容室１３に、図１に示すように、６個のクランプシリンダ（主クランプシリンダ）１５（１５ａ〜１５ｆ）を左右に所定の間隔をおいて倒立配置し、これらを取付け板１７を介してクロスフレーム１０の底壁１０ａに固定するとともに、該クランプシリンダ１５のロッド１６を上記底壁１０ａから下方に突出させ、該ロッド１６の下部に定盤２ａ，２ｂに載置されたワークＷを押圧固定する押圧体（主押圧体）１８を取付ける。このうち、左部側の３個のクランプシリンダ１５ａ〜１５ｃに取付けた各押圧体１８は左部の定盤２ａに載置したワークＷを押圧固定し、右部側の３個のクランプシリンダ１５ｄ〜１５ｆに取付けた各押圧体１８は右部の定盤２ｂに載置したワークＷを押圧固定する。
【００１２】
上記各クランプシリンダ１５は、図２に示すように、壁底１０ａに対して前方から後下方に向けて所定角度で倒立傾斜させ、ワークＷの後方への負荷に対する摩擦係合力を増大させる。また、上記各クランプシリンダ１５は定盤２ａに載置されるワークＷの左右幅に対応して選択的に作動されるようになっている。なお、１９は押圧体１８をガイドするガイドロッドである。
【００１３】
上記各クランプシリンダ１５ａ〜１５ｆのうち、左右端部のクランプシリンダ１５ａ，１５ｆの外側部、及び中央部のクランプシリンダ１５ｃ，１５ｄの対面側側部に補助クランプシリンダ２０を鉛直に倒立配置し、これらを前述した取付け板１７を介してクロスフレーム１０の底壁１０ａに固定する。各補助クランプシリンダ２０のロッド２１は上記底壁１０ａから下方に突出させ、該各ロッド２１の下部に断面円形の補助押圧体２２を取付ける。この補助押圧体２２は、図３に示すように、主押圧体１８の後部側の角部を除去し、この除去した角部に配置して細いワーク、丸い端面を有するワークをもクランプできるようにする。
【００１４】
前述した定盤２ａ，２ｂの後方に、図４、図５に示すように、左右方向及び上下方向に移動される可動台４０を設け、該可動台４０の左部（前進側）に穴明け装置４１を、該可動台４０の右部に糊噴出装置４６及びダボ打ち装置７５を設ける。
【００１５】
上記可動台４０はＸ軸移動装置２５及びＺ軸移動装置３５によって定盤２ａ，２ｂの後面に沿う左右方向（Ｘ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）に移動される。即ち、Ｘ軸移動装置２５は、後部側のフレーム１ｂの上部にＸ軸方向に延びる二本のＸ軸レール２６を介してＸ軸移動ベース３２を摺動可能に取付け、これの下部にＸ軸モータ２８によって回転される送りプーリ２９を取付け、該送りプーリ２９を上記フレーム１ｂに固定したＸ軸方向に延びる送りねじ２７に螺合させてなる。そして、上記Ｘ軸モータ２８、これに取付けた駆動プーリ３０を介して上記送りプーリー２９を正逆回転させることにより、上記Ｘ軸移動ベース３２を定盤２ａ，２ｂの後面に沿って往復方向に移動させる。３１は駆動プーリ３０と送りプーリ２９とを伝導連結するタイミングベルトである。
【００１６】
上記Ｚ軸移動装置３５は、上記Ｘ軸移動ベース３２の中心部にＺ軸モータ３６によって回転される昇降ねじ３７を上方に向けて突出させ、この昇降ねじ３７の上部を上記Ｘ軸移動ベース３２の上部側に配置した可動台４０の中心部に螺合させてなる。そして、上記Ｚ軸モータ３６を介して昇降ねじ３７を正逆回転させることにより、上記可動台４０をＸ軸移動ベース３２に対して上下方向に移動させる。なお、３８は上記可動台４０の四隅部から垂下させてＸ軸移動ベース３２の四隅部に摺動可能に嵌合させたガイドロッドである。
【００１７】
図５に示すように、上記可動台４０の左部（前進側）に穴明け装置４１を、該可動台４０の右部に糊噴出装置４６及びダボ打ち装置７５を設ける。穴明け装置４１は、可動台４０に上下動可能に支持されたケース４２に、ドリルシリンダ（図示省略）によって単独で前後方向に移動される大径（例えば直径８ｍｍ）のドリル４３ｂと小径（例えば直径６ｍｍ）のドリル４３ａとを上下に取付け、各ドリル４３ａ，４３ｂをドリルモータ４４によって回転させるようになっており、上記ケース４２を上下動させることによって定盤に載置したワークＷに大径又は小径のダボ穴Ｈを明ける。なお、図５において４５はドリルモータ４４の動力を各ドリル４３ａ，４３ｂに伝達する伝導ベルトである。
【００１８】
上記糊噴出装置４６は、上記ドリル４３ａ（４３ｂ）によって明けられたワークＷのダボ穴Ｈに糊を供給するもので、図４に示すようになっている。即ち、上記可動台４０の前部にシリンダ（ノズル進退装置）４７を支点ボルト４９によりＸ軸方向の軸心を中心として回動調節可能に取付け、該シリンダ４７のロッドにブラケット５０を介して糊導入管５１を取付け、この糊導入管５１の上部に細長い糊噴出ノズル５２を上記ロッド４８と平行に配置して取付けてなる。そして、上記支点ボルト４９を介してシリンダ４７、従って糊噴出ノズル５２をダボ穴Ｈの軸線に対して上向きに傾斜させ、その噴出口をダボ打ち装置７５が対面するダボ穴Ｈの入口に向ける。
【００１９】
上記糊噴出装置４６に液状の糊を供給する糊供給装置５５を設ける。この糊供給装置５５は図６に示すようになっている。図６において、５６は上記糊噴出装置５５に液状の糊を圧送する圧送部であり、液状の糊が収容された蓄圧タンク５８にエアポンプ５７によって圧縮エアを供給し、この蓄圧タンク５８内の糊を約５Kgf/cm2 の圧力で吐出させ、可撓性のホース（圧送路）５９を介して前述した糊噴出装置４６の糊導入管５１に供給する。この糊導入管５１内には電磁作動式の開閉弁（電磁弁）６０が内装され、この開閉弁６０を介して上記ホース５９と糊噴出ノズル５２とを接続する。また、上記ホース５９の中途に該ホース５９内の糊圧を検出する圧力センサー６１を取付ける。
【００２０】
６２は上記糊供給装置５５を制御する制御装置であり、中央演算装置（ＣＰＵ）、記憶装置（メモリ）及び入出力信号処理回路（インターフェース）を有する制御部６３と、この制御部６３に１個のダボ穴に対する開閉弁６０の開口時間を設定する弁開口時間設定部６４と、該開閉弁６０の開口時におけるホース（圧送路）５９内の圧力低下の上限値を設定する判定圧力設定部６５と、上記制御部６３の信号を受けて上記開閉弁６０に駆動指令を発する弁駆動指令部６６、及びセンサー６１を介してホース５９内の糊圧を計測する計測部６７と、該計測部６７による実測値と上記制御部６３に記憶させた判定圧力設定値とを比較する判定部６８とを有する。
【００２１】
弁開口時間設定部６４は、本例では３／１００秒〜１８／１００秒の範囲を１００分の１秒単位で設定されるようになっている。また、判定圧力設定部６５は、本例では図７の判定圧力特性線Ａのデーターが設定（入力）されている。即ち、図７は現在使用されている粘度の糊（ＹＡ１−２０２）を、室温１７℃、圧力約５Kgf /cm2でホース５９に供給している状態において、上記開閉弁６０の開口時間とホース５９内の圧力変化、及び糊噴出ノズル５２からの糊の射出量（噴出量）を示し、Ｂは正常時におけるホース５９内の平均圧力特性線、Ｃは正常時における糊の平均射出量の特性線である。
【００２２】
上記判定圧力特性線Ａは、上記正常時におけるホース５９内の平均圧力特性線Ｂを基に作成したものである。即ち、ホース５９内の圧力がこの特性線Ａよりも高くなる（図７において特性線Ａよりも下側に来る）ということは、開閉弁６０が開いているにも係わらず、糊噴出ノズル５２から糊の噴出量が規定値以下ということになり、ダボの固着力が低下することになる。なお、前述した判定圧力設定部６５には、上記判定圧力特性線Ａのうち、圧力が比例的に変化する開閉弁６０の開口時間、約３／１００秒〜１８／１００秒間の圧力特性値を使用範囲として設定している。
【００２３】
前述した判定部６８は、上記判定圧力特性線Ａと計測部６７による実測値とを比較し、実測値が判定圧力特性線Ａよりも高い（図７において特性線Ａよりも下側に来る）場合には、警報部６９にて警報を発する。なお、前述した判定圧力設定部６５及び判定部６８は、以下のようにしてもよい。即ち、判定圧力設定部６５で開閉弁６０が開く前の正常時におけるホース５９内の圧力と開閉弁６０が開いた直後のホース５９内の圧力との許容圧力差を予め設定しておき、この許容圧力差と、測定部６７による開閉弁６０が開く前のホース５９内の実測圧力と開閉弁６０が開いた直後のホース５９内の実測圧力との実測圧力差を上記判定部６８で比較して正常・異常を判定するようにしてもよい。
【００２４】
次に、前述したダボ打ち装置７５は上記糊噴出装置４６の直上方に取付けられる。即ち、図４に示すように、上記可動台４０にダボ供給ホース７６（本例では二本）が接続されるダボ受け体７７を取付け、このダボ受け体７７の前面（図４において左面）に板状の旋回板７８を配置し、この旋回板７８を上記ダボ受け体７７の後面に取付けた旋回モータ７９の駆動軸７９ａに連結し、該旋回モータ７９によって所定角度、例えば鉛直線に対して約３０度で左右（図５の矢印ア、イ方向）に回転させる。
【００２５】
上記ダボ受け体７７の下部外周部であってかつ上記駆動軸７９ａを中心とする円周上に、一個のダボ発射孔８０と、このダボ発射孔８０の左右（円周方向）に該ダボ発射孔８０に対して約３０度の間隔をおいて径（又は深さ）の異なる２個のダボ保持孔、例えば直径６ｍｍと８ｍｍのダボ保持孔８１を前後（正背面）方向に平行に貫通形成する。上記ダボ発射孔８０には、油圧またはエア式の発射シリンダ８２によって前後方向に移動されるシャフト８２ａを嵌合させ、また、上記各ダボ保持孔８１には、例えば直径６ｍｍと８ｍｍのダボを供給するダボ供給ホース７６を接続する。
【００２６】
上記旋回板７８の下部外周部に、図５に示すように、上記各ダボ保持孔８１と連通する一対のダボ受取り管７８ａ，７８ｂを前方に向けて突出固定する。このダボ受取り管７８ａ，７８ｂは、前端部の内径をダボの径よりも若干小径にするとともに、外周壁を複数のスリットにより円周方向に分割する。これにより、通常ではダボの通過を阻止し、ダボが上記シャフト８２ａにより前方に押された際には、ダボ受取り管７８ａの周壁が上記ダボにより半径方向外方に拡開されて該ダボの通過を許容する。
【００２７】
次に上記実施例の作動態様について説明する。まず、左部（前段側）の定盤２ａにワークＷを載置し、これを左部の後部定規５、及び側部定規３ａに当てて位置決めする。なお、上記ワークＷが左右の定盤２ａ，２ｂに亘る長尺の際には、中央部の側部定規３ｂを降下させた状態で左右の後部定規５、及び左部の側部定規３ａに当てて位置決めする。次いで上記ワークＷに対応する補助クランプシリンダ２０を作動させ、補助押圧体２２により上記ワークＷを仮止めした後、所定の主クランプシリンダ１５を作動させ、主押圧体１８により本止めする。
【００２８】
次いで、穴明け装置４１のケース４２を上下動させて所定のドリル４３ａ（又は４３ｂ）を定盤２ａ（２ｂ）に載置したワークＷの高さ位置に設定する。この状態でスタートボタン２３ａ、２３ｂ（又は２３ｂ、２３ｃ）を押すと、Ｘ軸モータ２８を介して送りプーリ２９が回転され、Ｘ軸移動ベース３２、可動台４０を介して上記ドリル４３ａ（又は４３ｂ）が定盤２ａ（２ｂ）に載置したワークＷ後面の所定に対面する。次いでドリルモータ４４によって上記ドリル４３ａが回転されるとともにドリルシリンダによって前進・後退され、上記ワークＷに所定の穴径のダボ穴Ｈを形成する。
【００２９】
次いで、上記Ｘ軸モータ２８が回転され、Ｘ軸移動ベース３２、可動台４０を介して上記穴明け装置４１（ドリル４３ａ）が次段の穴明け位置に移動され、これに伴って糊噴出装置４６及びダボ打ち装置７５が上記穴明け装置４１で明けられたダボ穴Ｈに対面する。即ち、上記糊噴出装置４６の糊噴出ノズル５２が後下方から上記ダボ穴Ｈの入口に対面するとともに、ダボ打ち装置７５のダボ発射孔８０が上記ダボ穴Ｈの後方に対面する。この場合、糊の粘度が高い側に設定されている場合には、糊噴出装置４６のシリンダ４７が伸長作動され、その糊噴出ノズル５２の先端がダボ穴Ｈの入口に接近され、逆に糊の粘度が低い側に設定されている場合には、糊噴出装置４６のシリンダ４７が短縮作動され、図４に示すように、糊噴出ノズル５２の先端がダボ穴Ｈの入口から離間されて対面する。
【００３０】
この状態で、穴明け装置４１が作動して次段のダボ穴Ｈが明けられる一方、まず、糊供給装置５５が作動して糊噴出装置４６の糊噴出ノズル５２から糊が噴出し、上記穴明け装置４１で明けられた後段のダボ穴Ｈに糊を供給する。この場合、上記糊噴出ノズル５２はダボ穴Ｈの軸線に対して傾斜しているので、この部から噴出した糊はダボ穴Ｈ内で蛇行状に反射することになり、ダボ穴Ｈ内で反射した糊が外部に向かうことがなくなる。また、上記糊噴出ノズル５２からの噴出量（吐出量）は糊供給装置５５を制御する制御装置６２によって監視される。即ち、糊の噴出量によって左右する糊供給装置５５のホース５９内の圧力の低下度合いを上記制御装置６２の判定部６８で判定し、この低下度合いが規定よりも少ない場合、つまり糊噴出ノズル５２からの噴出量が規定より少ない場合には、警報部６９で警報が発せられる。
【００３１】
また、上記動作と並行してダボ打ち装置７５の旋回モータ７９が起動され、小径のダボを打ち込む場合には、例えば図５において左部のダボ受取り管７８ａが、一方のダボ保持孔８１からダボ発射孔８０に向かって移動し、該一方のダボ保持孔８１で受け取ったダボをダボ発射孔８０に対面させる。次いで発射シリンダー３８が伸縮作動してシャフト８２ａを前進・後退させ、上記ダボ発射孔８０に対面したダボを上記ダボ穴Ｈに打ち込む。
【００３２】
なお、上記穴明け装置４１と糊噴射装置４６及びダボ打ち装置７５とのＸ軸方向の間隔が、ワークＷに明けるダボ穴Ｈのピッチと異なる場合には、穴明け装置４１のＸ軸移動時期と、糊噴射装置４６及びダボ打ち装置７５のＸ軸移動時期とは別個に行われることになる。また、大径（又は深さの異なる）ダボ穴Ｈにこれに対応するダボを打ち込む場合には、旋回モータ７９により、図５において右部のダボ受取り管７８ａが、右部のダボ保持孔８１位置に移動され、ここで大径（又は長さの異なる）ダボを受け取った後、ダボ発射孔８０位置に移動し、該ダボをダボ発射孔８０に対面させ、これがシャフト８２ａを介して上記ダボ穴Ｈに打ち込まれる。
【００３３】
なお、前述した糊供給装置５５及び該糊供給装置５５を制御する制御装置６２は、従来構造のクロスフレーム（板状あるいは断面Ｌ形状のクロスフレーム）、及びクランプ装置を有するダボ打ち機の糊噴出装置にも適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本発明は、クロスフレームを上面及び前面が開口した断面溝型状に形成し、これの上面及び前面をカバーにより閉塞して該クロスフレーム内に左右方向に細長い収容室を形成し、この収容室内にクランプシリンダを収容してその底壁に取付けるようにしたので、クランプシリンダ、該クランプシリンダを作動させるホース、電装部品等の機器を一括して上記収容室内に収容することができ、これらが障害物、作業者等に接触しなくなるとともに、外観が向上することになる。しかも、上記カバーの前部を開閉可能の開閉カバーとしたので、上記収容室内に収容した機器の保守点検が容易となる。
また、上記クランプシリンダ及び押圧体をクロスフレームの延長方向に所定の間隔をおいて複数個設けたので、これらをワークの大きさに応じて適宜作動させることにより、左右方向に移動させることなく該ワークを確実に押圧固定することができる。このため、従来のものに対し、左右方向に移動させる移動装置、レール等を省略できるとともに、クランプシリンダを作動させるホースの長さを必要最小限に短くすることができ、装置が簡素になる。
また、主クランプシリンダ及び主押圧体の隣接位置に、補助クランプシリンダ及び上記押圧体よりも小断面積の補助押圧体を設けたので、主押圧体で押圧困難な細いワーク、丸い端面を有するワークを上記補助押圧体に受け持たせることができ、クランプ機能が高くなる。
また、上記定盤の後面及び上面に板状の後部定規及び側部定規を個別に上下動可能に設けたので、後部定規はドリルの位置に左右されることなく左右に長くして広い面積でワークの後面を位置決めすることができ、また、側部定規はワークの左右の長さに対応させて容易に選択することができる。
また、後部定規は、定盤に対して後方に離間させるようにしたので、ワークを定盤に載置する際に、該ワークによって定盤の上面に散逸した切り屑、塵埃を定盤の後部から排出させることができ、ワークの位置決めが迅速にできる。
また、糊供給装置のホース（圧送路）内の圧力を検知してワークのダボ穴に供給する糊の噴出量の適正の有無を判定するようにしたので、ダボ穴への糊の供給が適正か否かを簡素な制御装置で判定することができる。
また、上記制御装置に糊供給装置に設けた開閉弁の解放時間を設定する設定部を設けたので、糊の供給量を所定値に調節することができるとともに、この調節された量の糊が糊噴出ノズルから適正に噴出されたか否かを判定することができる。等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるクロスフレーム部の部分断面正面図である。
【図２】図１のII-II 相当の断面図である。
【図３】図２のIII-III 相当の断面図である。
【図４】本発明によるダボ打ち部の側面図である。
【図５】図４のV-V 相当の断面図である。
【図６】本発明による糊供給部の説明図である。
【図７】本発明による糊の供給特性図である。
【符号の説明】
１    フレーム
１ａ  前部フレーム
１ｂ  後部フレーム
２ａ，２ｂ    定盤（テーブル）
３ａ，３ｂ，３ｃ    側部定規（ストッパー）
４ａ，４ｂ，４ｃ    定規シリンダ
５    後部定規（ストッパー）
Ｓ  間隙
６    定規シリンダ
１０    クロスフレーム
１０ａ  底壁
１０ｂ  後壁
１０ｃ  前壁
１０ｄ  載置部
１１    支柱
１２    カバー
１２ａ  天板
１２ｂ  開閉カバー
１３    収容室
１４    蝶番
１５（１５ａ〜１５ｆ）    クランプシリンダ
１６    ロッド
１７    取付け板
１８    押圧体
１９    ガイドロッド
２０    補助クランプシリンダ
２１    ロッド
２２    補助押圧体
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ    スタートボタン
２４    パソコン
２５    Ｘ軸移動装置
２６    レール
２７    送りねじ
２８    Ｘ軸モータ
２９    送りプーリー
３０    駆動プーリー
３１    タイミングベルト
３２    Ｘ軸移動ベース
３５    Ｚ軸移動装置
３６    Ｚ軸モータ
３７    昇降ねじ
３８    ガイドロッド
４０    可動台
４１    穴明け装置
４２    ケース
４３ａ，４３ｂ  ドリル
４４    ドリルモータ
４５    伝導ベルト
４６    糊噴出装置
４７    シリンダ
４９    支点ボルト
５０    ブラケット
５１    糊導入管
５２    糊噴出ノズル
５５    糊供給装置
５６    圧送部
５７    エアポンプ
５８    蓄圧タンク
５９    ホース（圧送路）
６０    開閉弁
６１    圧力センサー
６２    制御装置
６３    制御部
６４    弁開口時間設定部
６５    判定圧力設定部
６６    弁駆動指令部
６７    計測部
６８    判定部
６９    警報部
７５    ダボ打ち装置
７６    ダボ供給ホース
７７    ダボ受け体
７８    旋回板
７８ａ，７８ｂ  ダボ受取り管
７９    旋回モータ
８０    ダボ発射孔
８１    ダボ保持孔
８２    発射シリンダ
８２ａ  シャフト
Ａ    判定圧力特性線
Ｂ    正常時における圧送路内の平均圧力特性線
Ｃ    正常時における糊の平均射出量の特性線
Ｗ    ワーク
Ｈ    ダボ穴
【図１】
0003696425.tif 000002
【図２】
0003696425.tif 000003
【図３】
0003696425.tif 000004
【図４】
0003696425.tif 000005
【図５】
0003696425.tif 000006
【図６】
0003696425.tif 000007
【図７】
0003696425.tif 000008