(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＷＮ情報の周回数が記憶されている地図情報記憶媒体を用いるカーナビゲーション装置と共にＧＰＳ受信機を使用する場合に用いられる方法であって、
週が変わるたびにインクリメントされ所定の上限値に到ったときに初期値にリセットされるＷＮ情報及び週内における時刻を与えるＺカウントを測位信号の一部としてＧＰＳ衛星から受信するステップと、
地図情報記憶媒体からＷＮ情報の周回数を読み出すことにより、過去の所定時点から現在までにＷＮ情報がその値域を周回した回数を検出するステップと、
検出したＷＮ情報の周回数及び受信したＷＮ情報とＺカウントに基づき測位信号の送信時刻を特定するステップと、
を有することを特徴とする日時特定方法。
【請求項２】
ＷＮ情報の周回数が記憶されている地図情報記憶媒体を用いるカーナビゲーション装置と共に用いるＧＰＳ受信機であって、
週が変わるたびにインクリメントされ所定の上限値に到ったときに初期値にリセットされるＷＮ情報及び週内における時刻を与えるＺカウント並びにＧＰＳ衛星の軌道を示す軌道情報を、ＧＰＳ衛星から受信する手段と、
ＷＮ情報に基づき現在の週を求め、求めた週及び受信したＺカウントに基づき測位信号の送信時刻を特定する手段と、
特定した送信時刻及び内蔵する時計により計時された測位信号の受信時刻に基づき送信元のＧＰＳ衛星までの擬似距離を求める手段と、
所定個数以上のＧＰＳ衛星について擬似距離及び軌道情報を収集しそれらに基づき現在の位置を算出する手段と、
地図情報記憶媒体からＷＮ情報の周回数を読み出すことにより、過去の所定時点から現在までにＷＮ情報がその値域を周回した回数を検出する手段と、
検出したＷＮ情報の周回数及び受信したＷＮ情報に基づき現在の週を求める手段と、
を有することを特徴とするＧＰＳ受信機。
【請求項３】
週が変わるたびにインクリメントされ所定の上限値に到ったときに初期値にリセットされるＷＮ情報及び週内における時刻を与えるＺカウント並びにＧＰＳ衛星の軌道を示す軌道情報を、ＧＰＳ衛星から受信する手段と、
ＷＮ情報に基づき現在の週を求め、求めた週及び受信したＺカウントに基づき測位信号の送信時刻を特定する手段と、
特定した送信時刻及び内蔵する時計により計時された測位信号の受信時刻に基づき送信元のＧＰＳ衛星までの擬似距離を求める手段と、
所定個数以上のＧＰＳ衛星について擬似距離及び軌道情報を収集しそれらに基づき現在の位置を算出する手段と、
過去の所定時点から現在までにＧＰＳシステムクロックに生じた累積誤差を示す閏秒情報をＧＰＳ衛星から受信し、受信した閏秒情報に基づき過去の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数を算出することで、過去の所定時点から現在までにＷＮ情報がその値域を周回した回数を検出する手段と、
検出したＷＮ情報の周回数及び受信したＷＮ情報に基づき現在の週を求める手段と、
を有することを特徴とするＧＰＳ受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地球を周回するＧＰＳ衛星から送信される測位信号に基づき地上のＧＰＳ受信機の位置をそのＧＰＳ受信機にて計測するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に関し、特にＧＰＳ受信機におけるＷＮ（Ｗｅｅｋ  Ｎｕｍｂｅｒ）情報の取り扱いに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳは、地球周回軌道上にある所定個数のＧＰＳ衛星、地上の移動体に搭載され又は人間・動物により携帯されるＧＰＳ受信機、並びにＧＰＳ衛星を制御する地上の制御設備から構成される測位システムである。ＧＰＳ受信機は、現在位置から見通せる位置にあるＧＰＳ衛星を必要個数以上選択し、選択したＧＰＳ衛星から測位信号を受信し、受信した測位信号に基づき所定の測位演算を行うことにより、自分の位置や移動速度を求めて使用者例えば搭載先移動体の操縦者に提供する。
【０００３】
より詳細には、ＧＰＳ衛星から送信される測位信号は、ＧＰＳ衛星群の概略軌道を示す情報、送信元のＧＰＳ衛星の詳細軌道を示す情報、その測位信号の送信時刻を示す時刻情報等を含んでいる。ＧＰＳ受信機は、これらの情報を含む測位信号を受信する一方でその測位信号の受信時刻を求め、ＧＰＳ衛星がその測位信号を送信した時刻と自分がその測位信号を受信した時刻との差から、そのＧＰＳ衛星までの距離を求める。この距離はＧＰＳ受信機内の時計の誤差を含んでいるため擬似距離と呼ばれる。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星の軌道情報及び現在時刻に基づき、現在位置から見通せる位置にある一般に複数のＧＰＳ衛星の中から所定の規則に従って所定個数以上のＧＰＳ衛星を選択し、選択したＧＰＳ衛星までの擬似距離を求める。他方、測位信号には各ＧＰＳ衛星の概略及び詳細軌道情報が含まれている。ＧＰＳ受信機では、必要個数以上のＧＰＳ衛星について軌道情報及び擬似距離が得られたとき、幾何学的演算により自分の位置を算出する一方で、得られた軌道情報を利用して上述の衛星選択を行う。また、自分の移動速度を、ドプラシフトの検出等の手法により求める。
【０００４】
ＧＰＳ衛星から送信される時刻情報は、ＷＮ情報やＺカウントを含んでいる。ＷＮ情報は、１９８０年１月６日に始まる週を第０週として、週が変わるたびにインクリメントされ所定の上限値に到ったときに初期値即ち０にリセットされる情報である。現在の仕様では、ＷＮ情報は１０ビットであるため、ＷＮ情報の上限値は２１０−１＝１０２３である。また、Ｚカウントは、いわば、一週間で一回りする時計の目盛りを示す情報である。ＧＰＳ受信機では、ＷＮ情報を利用して現在の週を特定し、Ｚカウントを利用して曜日及び時刻を特定することにより、時刻を特定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＷＮ情報は、上述のように上限値に到ったときに初期値にリセットされる。１９８０年１月６日に始まる週が第０週であるため、１９９８年８月２２日に始まる週が第１０２４週に該当する。従って、１９９８年８月２２日を以てＷＮ情報は初期値である０にリセットされ、その日に始まる週が新たに第０週とされる。即ち、約１９．７年の周期で、ＷＮ情報はその値域である０〜１０２３の範囲を周回しきる。
【０００６】
この処理が問題になるのは、ＧＰＳ受信機が１９．７年を超える長期間に亘って使用された場合である。一例として、あるＧＰＳ受信機が１９９８年１月４日に製造されたとする。この日が属する週はＷＮ＝９３９の週即ちＧＰＳにとっては第９３９週である。このＧＰＳ受信機は、製造されてから２年目の年に、１９９９年８月２２日を迎える。この時点でＷＮ情報はリセットされる。この時点における週の誤認は、例えば、“もしＷＮ＝０なら１９９９年８月２２日から始まる週である”ことを示す情報乃至判定論理を、製造の際に予めＧＰＳ受信機内に組み込んでおくことにより、回避できる。しかし、それも、製造から約１９．７年が経過する２０１７年８月までのことである。ＷＮ情報が再び第９３９週を示す値になったとき、即ちそのＧＰＳ受信機の製造から第１０２４週目を迎えたとき、そのＧＰＳ受信機は、現在の週が１９９８年１月４日に始まる週であると誤認してしまう。
【０００７】
もっとも、そのような状況に到ったときでも、Ｚカウントを導出に使用すればよいため擬似距離の導出には概ね支障はない。ＷＮ情報の周回に伴うＧＰＳ受信機の週誤認は、むしろ、測位衛星の捕捉困難性や、接続先装置の負担増大等の形で、現れる。
【０００８】
まず、ＧＰＳ衛星から受信した測位信号に基づきＧＰＳ受信機内で導出した週が、真の週に対しＷＮ情報の周回周期（約１９．７年）×自然数だけ相違する週となっているとする。また、ＧＰＳ受信機内の時計が週を含め正しい時刻を計時しているとする。この場合、ＷＮ情報から導出した送信時刻即ち週が誤っている送信時刻と、ＧＰＳ受信機内の時計により計時された受信時刻即ち週が正しい時刻との間に、週の認識誤り分に相当する大きな時刻差が生ずるため、ＧＰＳ受信機は、その内部の時計を、ＷＮ情報から導出した時刻即ち誤った時刻を基準として校正する。ＧＰＳ受信機は、この処理を行った後、それ以前に収集済の軌道情報と、内蔵する時計から得られる時刻とに基づき、現在可視状態にあるＧＰＳ衛星を所定個数選択し、選択したＧＰＳ衛星からの信号を捕捉しようとする。しかし、ＧＰＳ衛星の軌道上の位置は、ＧＰＳ衛星の軌道周回と地球の自転とにより変わっていく。具体的には、ＧＰＳ衛星の軌道周回周期は約１１時間５８分、地球の自転周期は約２４時間であるから、地球上の任意の地点から見たある特定のＧＰＳ衛星の位置は、１日の間に約４分ずつずれていく。この約４分のずれを１９．７年に亘り積算していくと、４時間５０分となる。従って、ＷＮ情報から導出した誤った時刻を基準として時計を校正し、その時計から得られる時刻を利用してＧＰＳ衛星を選択すると、偶然に捕捉できることもあるが、一般には、選択したＧＰＳ衛星からの信号を捕捉できず、測位を行えない状態に陥る。この状態を回避するため、従来は、コールドスタートフィックス等の手順により軌道情報を収集し直す等の処理を行わざるを得なかった。但し、その場合でも、ＷＮ情報に基づき得られる日時の情報は誤ったままである。
【０００９】
ＷＮ情報の周回に伴うＧＰＳ受信機の週誤認は、また、ＧＰＳ受信機の出力を利用する側の装置にハードウエア又はソフトウエア上の負担を強いるという形で、影響を及ぼす。ＧＰＳ受信機は、比較的小型で測位精度もよい測位装置であるため、一般に、カーナビゲーション装置、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ等との組合せにおいて用いられることが多い。この種の装置では、一般に、ＧＰＳ受信機から得られる位置、移動速度等の情報を文字で表示し、地図と重ね合わせて表示し、或いは音声出力する。その際、現在の日時をも表示・音声出力することが多い。その際に、ＧＰＳ受信機にて得られた時刻をもとに日時の表示・音声出力を行うことができれば、当該カーナビゲーション装置等の回路構成が簡素になり或いはソフトウエア処理が軽減されるはずである。しかし、ＷＮ情報が周回したとき日付の出力が大きく誤るという現象を考慮すると、当該カーナビゲーション装置等がＧＰＳ受信機から日時に関する情報を受け取り出力に使用することは、避けた方がよい。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、ＷＮ情報が周回した後も正確に現在の週を認識できるＧＰＳ受信機を実現することを、その目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明に係る日時特定方法は、（１）週が変わるたびにインクリメントされ所定の上限値に到ったときに初期値にリセットされるＷＮ情報及び週内における時刻を与えるＺカウントを測位信号の一部としてＧＰＳ衛星から受信するステップと、（２）過去の所定時点から現在までにＷＮ情報がその値域を周回した回数を検出するステップと、（３）求めた週及び受信したＺカウントに基づき測位信号の送信時刻を特定するステップと、を有することを特徴とする。
【００１２】
例として、ＧＰＳ衛星から受信したＷＮ情報を受信履歴の一部としてカーナビゲーションの地図情報記憶媒体に記憶し、記憶している受信履歴に基づき過去の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数を算出するステップ、または、過去の所定時点から現在までにＧＰＳシステムクロックに生じた累積誤差を示す閏秒情報をＧＰＳ衛星から受信し、受信した閏秒情報に基づき過去の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数を算出するステップ、のいずれかにより、周回数を検出する。なお、参考例として、過去の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数を手動設定するステップ、過去の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数を外部から受信するステップを挙げることができる。
【００１３】
このように、ＷＮ情報が過去の所定時点（例えば１９８０年１月６日等ＷＮ＝０の時点や、そのＧＰＳ受信機が製造又は使用開始された時点）から何回周回したかに関する情報を生成し、これを利用することにより、約１９．７年という周回周期を超えて、ＧＰＳ受信機から正確な週の情報ひいてはそれをもとに導出した日時の情報を得続けることができる。その結果、測位信号の受信し直し等を行う必要がなくなり、また、接続先の装置例えばカーナビゲーション装置の回路構成が簡素化されまた処理上の負担が軽減される。
【００１４】
特に、手動設定により周回数を検出する例は、ＧＰＳ受信機のわずかな回路変更で実施できる。外部から周回数を受信する例は、通信回線を介する周回数の定期的・不定期的受信、周回数を示す情報が多重された放送波の受信、接続先装置例えばカーナビゲーション装置に設けられている地図データベースからの読み取り等により、やはり簡便に実現でき、場合によってはハードウエアの追加なしに実施できる。受信履歴から周回数を導出する例では、ＧＰＳ受信機内部のメモリ又は各種の外部記憶媒体の一部記憶空間を利用するのみでよいため、ハードウエアの追加が必要でなく簡便な実施が可能である。そして、閏秒情報を利用する例は、従来もＧＰＳ衛星から送信されていた閏秒情報を有効利用するものであり、ＧＰＳ受信機における時刻導出手順の若干の変更乃至追加のみで実施でき、ハードウエアの追加等が必要でなくＧＰＳ受信機内のリソースも消費しないため、その実施が容易である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態に関し図面に基づき説明する。なお、実施形態間で共通する部材には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１に、本発明の一実施形態に係るＧＰＳ受信機の構成を示す。図中、受信制御演算部１０は、予め設定されている位置又は前回の測位により得られた位置と、航法データ復調部１４がそれまでに収集済の軌道情報と、時計１２によって計時されている現在時刻とに基づき、捕捉すべき所定個数以上のＧＰＳ衛星の組合せを決定し、受信部１６に設定する。受信部１６は、受信制御演算部１０により設定された組合せに属するＧＰＳ衛星からの測位信号をアンテナ１８を用いて受信し、これとの同期タイミング、同期位相等の情報を出力する。擬似距離測定部２０は、これらの情報やＺカウントに基づき、当該測位信号の送信元であるＧＰＳ衛星までの擬似距離を導出して、位置計算部２２に出力する。航法データ復調部１４は、受信部１６による受信信号から、時刻情報、軌道情報等を含む航法データを復調し、受信制御演算部１０や位置計算部２２に供給する。
【００１７】
位置計算部２２は、擬似距離測定部２０の出力や航法データ復調部１４の出力に基づき現在の位置、速度等を求め、図示しないナビゲーション装置等に供給する。位置計算部２２は、また、航法データ復調部１４から供給される時刻情報のうちＷＮ情報に基づき現在の週を確定し、Ｚカウントに基づき曜日及び時刻を確定し、それらの結果得られた日時を図示しないナビゲーション装置等に供給する。位置計算部２２は、このようにして求めた日時と時計１２により計時されている時刻とを比較し、両者の間に無視し得ない相違が生じているときには、ＷＮ情報及びＺカウントに基づき求めた時刻を基準として、時計１２を校正する。
【００１８】
本実施形態における特徴的構成部材は、位置計算部２２にＷＮ情報の周回数を示す情報を与える周回数検出部２４である。ＧＰＳにおいては、西暦１９８０年１月６日から始まる週を第０週とした通算週を与える情報であるＷＮ情報が、測位信号中の時刻情報の一部として、各ＧＰＳ衛星から送信されている。ＷＮ情報は１０ビットであるため、図２（ａ）に示すように、０〜１０２３の値域を約１９．７年の周期で周回する。本実施形態で周回数検出部２４により検出され位置計算部２２に情報として供給される周回数とは、ＷＮ情報が過去の所定時点例えば１９８０年１月６日から数えて現在は何周回目にあるかを示す値である。図２（ｃ）の例では、１９８０年１月６日を基準として周回数を数えている。また、最初の周回を第１周回、次の周回を第２周回、…というように数えている。
【００１９】
周回数検出部２４における周回数の検出原理としては、大きく分けて、次の４通りを挙げることができる。第１の検出原理は、使用者による設定操作から周回数を検出する、というものである。典型的な例としては、図３（ａ）に示すように、周回数のマニュアル設定用のハードウエア的スイッチ２４ａをＧＰＳ受信機に設けておき、このスイッチ２４ａの状態を位置計算部２２へと読み込む、という形態がある。また、ＧＰＳ受信機やその接続先装置には、使用者による操作のために各種のスイッチが設けられているから、可能な場合、それらのスイッチのうちいずれかをスイッチ２４ａとして用いてもよい。
【００２０】
第２の検出原理は、外部から周回数に関する情報を受信する、というものである。典型例としては、図３（ｂ）に示すようにアンテナ２４ｂを用いて地上波無線信号を受信し周回数に関する情報を復調する受信部２４ｃ及び復調部２４ｄを設けるという形態や、図３（ｃ）に示すように有線又は無線の回線網２６を介し周回数に関する情報を受信し復調する受信部２４ｃ及び復調部２４ｄを設けるという形態や、図３（ｄ）に示すように外部記憶媒体２８に書き込まれている情報を駆動装置３０により読み込みそのうち周回数に関連する情報をインタフェース２４ｅを介して位置計算部２２に取り込むという形態がある。
【００２１】
これらのうち、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示した形態は通信を利用する形態であるから、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ＧＰＳ）機能と結合させることも可能である。ＤＧＰＳでは、従来から、測位誤差補正用の情報や補正前後の位置情報を無線やインターネット等を介して伝送するシステム構成を採用しているから、それらの情報に加え周回数に関する情報を伝送するようにすれば、本発明を図３（ｂ）又は図３（ｃ）に示した形態にてかつ格別の装置付加なしに実施することができる。また、図３（ｄ）に示した形態は、特に、カーナビゲーション装置等と共にＧＰＳ受信機を使用する場合に有用な形態である。一般に、カーナビゲーション装置は、ＣＤＲＯＭ、ＤＶＤＲＯＭ等の媒体から地図情報を読み出し画面表示等に使用する機能を備えており、またＧＰＳ受信機との接続インタフェースを備えているから、カーナビゲーション装置用の地図情報記憶媒体に周回数等の情報を書き込んでおきこれを読み出して位置計算部２２に取り込む形で、本発明を実施できる。その場合、回路・装置の付加は必要でない。
【００２２】
第３の検出原理は、過去におけるＷＮ情報の受信履歴を保存しておきそれに基づきＷＮ情報の周回数を判別する、というものである。図３（ｅ）に示すように、この検出原理に基づく周回数検出部２４は、ＷＮ履歴保存部２４ｆ及び周回数判定部２４ｇにより実現できる。ＷＮ履歴保存部２４ｆは、航法データ復調部１４により得られたＷＮ情報を保存する。周回数判定部２４ｇは、ＷＮ履歴保存部２４ｆにより保存されているＷＮ情報受信履歴と、図示しない電池によりバックアップされている時計１２の出力即ち現在時刻とに基づき、現在の周回数を判別する。位置計算部２２は、その結果に基づき現在の日時を確定する。
【００２３】
第４の検出原理は、時刻情報の一部としてＧＰＳ衛星から送信されてくる閏秒情報の値に基づき現在の周回数を求める、というものである。図３（ｆ）に示すように、この検出原理に基づく周回数検出部２４は、閏秒情報抽出部２４ｈ及び周回数判定部２４ｉにより実現できる。閏秒情報抽出部２４ｈは、航法データ復調部１４の出力中から閏秒情報を抽出する。ＧＰＳのシステムクロックを刻む原子時計は、専ら地球の自転に基づき定められている世界標準時（ＵＴＣ）に対し誤差を有しており、この誤差は、図２（ｂ）に示すように、時間の経過に伴い累積していく。ＧＰＳ衛星は、ＧＰＳシステムクロックに従いＺカウント等の情報を送信すると共に、上述した誤差の１９８０年１月６日からの累積を閏秒情報として送信する。閏秒情報の増加速度はほぼ一定であるから、閏秒情報の値のしきい値判別を周回数検出部２４ｈにて行うことにより、ＷＮ情報の周回数を知ることができる。この検出原理の実施に際しては、ソフトウエア的変更のみでよい。
【００２４】
上述した４種類の検出原理のいずれに従い本発明を実施した場合でも、ＧＰＳ衛星をサーチして測位することや、接続先装置の負担を軽減することが、可能である。先に述べたように、従来は、ＷＮ情報が０となったときに特定の日時を与えるように、ＧＰＳ受信機内の回路乃至論理が設計されていた。そのため、ＷＮの１周回分の年月が、日時の正常な出力値を維持する限界であった。これに対し、上述した各実施形態では、ＷＮ情報がどのような値を採っているときでも、ＷＮ情報の周回数を参照して正しい日時を得ることができる。
【００２５】
即ち、本発明の各実施形態によれば、ＷＮ情報及びＺカウントから導出した時刻と、検出した周回数とに基づき、位置計算部２２が時刻を確定するようにしているため、位置計算部２２によって得られる情報のうち日時に関する情報がＷＮ情報の周回のために大きな誤差を呈することは、生じない。従って、周回数を考慮しないで導出した誤った日時に基づき時計１２を校正する処理（時計１２を誤った日時にあわせる処理）が行われることがなく、選択したＧＰＳ衛星からの信号を捕捉できない状況が生じにくくなる。更に、位置計算部２２から得られる日時が製造乃至使用開始から１９．７年経過後も正確なものになるため、接続先装置例えばカーナビゲーション装置で位置計算部２２出力に基づく日時出力等を行うことが可能になり、当該接続先装置の負担も軽くなる。更に、図３に示した各形態は、いずれも容易に実現できる。
【００２６】
【補遺】
本発明は、ＧＰＳ受信機やその日時特定プログラム、測位方法又はプログラム等の形態で、表現することもできる。
【００２７】
まず、本発明は、週が変わるたびにインクリメントされ所定の上限値に到ったときに初期値にリセットされるＷＮ情報及び週内における時刻を与えるＺカウント並びにＧＰＳ衛星の軌道を示す軌道情報を、ＧＰＳ衛星から受信する手段と、ＷＮ情報に基づき現在の週を求め求めた週及び受信したＺカウントに基づき測位信号の送信時刻を特定する手段と、特定した送信時刻及び内蔵する時計により計時された測位信号の受信時刻に基づき送信元のＧＰＳ衛星までの擬似距離を求める手段と、所定個数以上のＧＰＳ衛星について擬似距離及び軌道情報を収集しそれらに基づき現在の位置を算出する手段と、を備えるＧＰＳ受信機において、過去の所定時点から現在までにＷＮ情報がその値域を周回した回数を検出する周回数検出手段を備え、検出した周回数及び受信したＷＮ情報に基づき現在の週を求めることを特徴とする。
【００２８】
本発明に係る日時特定プログラムは、週が変わるたびにインクリメントされ所定の上限値に到ったときに初期値にリセットされるＷＮ情報及び週内における時刻を与えるＺカウントをＧＰＳ衛星から測位信号の一部として受信するステップと、過去の所定時点から現在までにＷＮ情報がその値域を周回した回数を検出するステップと、求めた週及び受信したＺカウントに基づき測位信号の送信時刻を特定するステップと、を有することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明に係る測位方法及びプログラムは、ＧＰＳ衛星の軌道を示す軌道情報をＧＰＳ衛星から受信するステップ、本発明に係る日時特定方法又はプログラムを実行するステップ、並びに、特定した送信時刻及び内蔵する時計により計時された測位信号の受信時刻に基づき送信元のＧＰＳ衛星までの擬似距離を求めるステップを、所定個数以上のＧＰＳ衛星について繰返し又は同時並行的に実行しその結果に基づき現在の位置を算出することを特徴とする。
【００３０】
いずれも、好ましくは、（１）過去の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数を手動設定する、（２）過去の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数を外部から受信する、（３）ＧＰＳ衛星から受信したＷＮ情報を受信履歴の一部として記憶し記憶している受信履歴に基づき過去の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数を算出する、（４）過去の所定時点から現在までにＧＰＳシステムクロックに生じた累積誤差を示す閏秒情報をＧＰＳ衛星から受信し受信した閏秒情報に基づき過去の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数を算出する、等の手法で周回数を検出するのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るＧＰＳ受信機の構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）はＷＮ情報の周回を、（ｂ）は閏秒情報の値の増加を、（ｃ）はＷＮ情報の周回数を、それぞれ西暦を横軸にとって示した図である。
【図３】本実施形態における周回数検出部の各種形態を示す図であり、（ａ）はハードウエア的スイッチによる形態を、（ｂ）は地上波無線による形態を、（ｃ）は回線網接続による形態を、（ｄ）は媒体からの読み取りによる形態を、（ｅ）は受信履歴を利用する形態を、（ｆ）は閏秒情報を利用する形態を、それぞれ示す図である。
【符号の説明】
１０  受信制御演算部、１４  航法データ復調部、１６  受信部、２０  擬似距離測定部、２２  位置計算部、２４  周回数検出部、２４ａ  ハードウエア的スイッチ、２４ｃ  受信部、２４ｄ  復調部、２４ｅ  インタフェース、２４ｆＷＮ履歴保存部、２４ｇ，２４ｉ  周回数判定部、２４ｈ  閏秒情報抽出部。
【図１】
0003614713.tif 000002
【図２】
0003614713.tif 000003
【図３】
0003614713.tif 000004