(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被看護者・被介護者用ベッドの被看護者・被介護者を乗載するベッド本体の側部に取外し可能に設けられる被看護者・被介護者用ベッドの柵の安全装置において、
（ａ）柵の荷重を検出するセンサと、
（ｂ）レベル弁別手段であって、
センサの出力に応答し、
センサによって検出される荷重Ｗが、予め定める第１の値Ｗ１以上になったことをレベル弁別し、
前記第１の値Ｗ１は、柵の自重Ｗ０を超え、かつ柵の自重Ｗ０と被看護者・被介護者の体重Ｗａとの和未満の値に選ばれ（Ｗ０＜Ｗ１＜Ｗ０＋Ｗａ）、
センサによって検出される荷重が予め定める第２の値Ｗ２未満になったことをレベル弁別し、
第２の値Ｗ２は、柵の自重Ｗ０未満の値に選ばれる（Ｗ２＜Ｗ０）レベル弁別手段とを含むことを特徴とする被看護者・被介護者用ベッドの柵の安全装置。
【請求項２】
柵は、下方に突出する取付部を有し、
ベッド本体の側部には、取付部が挿脱可能な嵌合孔が形成され、
センサは、嵌合孔の底に設けられ、または嵌合孔の底の下側に設けられ、取付部を支持することを特徴とする請求項１記載の被看護者・被介護者用ベッドの柵の安全装置。
【請求項３】
柵は、ベッド本体の側部に沿って細長く延びる柵本体を有し、
前記取付部は、柵本体に、その柵本体の長手方向に間隔をあけて、複数個、設けられ、
センサは、それらの取付部がそれぞれ嵌合する嵌合孔のうち、少なくとも１つの嵌合孔の底に設けられた、または嵌合孔の底の下側に設けられることを特徴とする請求項２記載の被看護者・被介護者用ベッドの柵の安全装置。
【請求項４】
前記柵は、ベッド本体の少なくとも一方の側部に、１個配置または複数個配置されることを特徴とする請求項３記載の被看護者・被介護者用ベッドの柵の安全装置。
【請求項５】
各センサ毎のレベル弁別手段の出力が与えられ、各ベッド毎のＯＲゲートと、
ＯＲゲートの出力を、ナースセンタに送信する送信手段と、
ナースセンタに設けられ、送信手段の出力を表示する表示手段とを含むことを特徴とする請求項４記載の被看護者・被介護者用ベッドの柵の安全装置。
【請求項６】
被看護者・被介護者用ベッドの付近に設けられるナースコールスイッチからの出力を、ナースセンタで監視するナースコールシステムと、
各センサ毎のレベル弁別手段の出力が与えられ、各ベッド毎のＯＲゲートと、
ＯＲゲートの出力をナースコールシステムに接続する接続手段とを含むことを特徴とする請求項４記載の被看護者・被介護者用ベッドの柵の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、痴呆症や脳障害などによる意識レベルや運動機能レベルが低下している被看護者・被介護者のためのベッドの柵の安全装置に関する。本件明細書中、用語「介護」は看護をも含む。
【０００２】
【従来の技術】
医療、介護の現場において、介護能力の限られた現状では、被看護者・被介護者（以下、被介護者と略称することがある）に介護が充分に行き届かず、特に被介護者がベッドから転落する事故が多く発生している。ベッド上に設けられている柵を、被介護者が自ら取外したり、また被介護者が柵を乗越えるなどして、ベッドから被介護者が転落する。
【０００３】
この問題を解決する第１の先行技術（特公平７−３４７９３）は、ベッドの柵の長手方向両端部間に被介護者の通過を検出する赤外線センサを配設し、被介護者が柵を横切ることによって赤外線の通路を遮断し、これによってナースセンタに信号が伝送される構成を開示する。
【０００４】
第２先行技術（特許２７０００５３）は、ベッドの柵の上辺に、接触型感知センサを設け、これによって被介護者の腰および脚が検出されたとき、その検知信号がナースセンタに伝送される構成を開示する。接触型感知センサの具体的な構成に関する記載は存在しない。
【０００５】
第３先行技術（特開２０００−１０５８８５）は、ベッドの柵に、被介護者が接触したことを感知するタッチセンサを設け、その検出が行われることによって、赤外線ＣＣＤカメラが動作してベッドの状況を観察する構成を開示する。
【０００６】
これらの第１〜第３の各先行技術では、ベッドの柵に被介護者が接触することが検出される。したがって被介護者の通常の活動において被介護者が柵に接触しても、そのことが検出され、その結果、誤報を生じる。またこのような被介護者を介護する介護者が作業を行う際、柵に接触し、誤報を生じる。
【０００７】
第４先行技術（特開２０００−２７１０９８）は、ベッドの柵の上下に延びる柵部の下部を柵受に嵌合して支持し、この柵受の柵部が嵌合する孔の周壁に柵検知手段を設ける構成を開示する。被介護者がベッドから離れようとして、柵を柵受から抜取ると、柵検知手段の出力がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化する。またベッド本体には、複数の感圧センサを分散して配置し、ベッド上における被介護者の移動を検出する。
【０００８】
この第４先行技術では、柵検知手段は、柵が柵受から取外されたことだけを検出し、被介護者が柵を乗越えて離床しようとしている動作は、ベッド本体に設けられた複数の感圧センサによる圧力の移動変化によって検出される。したがってベッド上の被介護者が柵を乗越えて離床することを検出するには、前述の複数の感圧センサを、柵検知手段とは別個に、必要とし、構成が複雑になる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、ベッドから離床しようとしている被看護者・被介護者を、誤報を生じることなく、しかも簡単な構成で検出し、被看護者・被介護者の安全を確保することができるようにした被看護者・被介護者用ベッドの柵の安全装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被看護者・被介護者用ベッドの被看護者・被介護者を乗載するベッド本体の側部に取外し可能に設けられる被看護者・被介護者用ベッドの柵の安全装置において、
（ａ）柵の荷重を検出するセンサと、
（ｂ）レベル弁別手段であって、
センサの出力に応答し、
センサによって検出される荷重Ｗが、予め定める第１の値Ｗ１以上になったことをレベル弁別し、
前記第１の値Ｗ１は、柵の自重Ｗ０を超え、かつ柵の自重Ｗ０と被看護者・被介護者の体重Ｗａとの和未満の値に選ばれ（Ｗ０＜Ｗ１＜Ｗ０＋Ｗａ）、
センサによって検出される荷重が予め定める第２の値Ｗ２未満になったことをレベル弁別し、
第２の値Ｗ２は、柵の自重Ｗ０未満の値に選ばれる（Ｗ２＜Ｗ０）レベル弁別手段とを含むことを特徴とする被看護者・被介護者用ベッドの柵の安全装置である。
【００１１】
本発明に従えば、ベッド本体上に横たわっている被介護者が離床しようとして柵に被介護者の体重の少なくとも一部分が作用すると、その柵の荷重を検出するセンサの出力が変化し、これによってレベル弁別手段の出力が変化する。したがって被介護者が柵を乗越えようとしていることを、検出することができる。このレベル弁別手段の出力が報知されることによって、介護者が、ベッドから離床しようとしている被介護者を介護することができ、安全を確保することができる。こうして被介護者がベッドから転落して事故が発生する恐れがなくなる。柵は、ベッド本体上の被介護者を、介護者が介護する際、ベッド本体から抜取って介護作業を行いやすくする。
【００１４】
ベッド本体に横たわっている被介護者が、横たわっている状態で、または起き上がって、離床しようとし、柵に被介護者の体重の少なくとも一部分が作用すると、そのセンサによって検出される荷重Ｗが、第１の値Ｗ１以上になり、このことがレベル弁別手段によって検出される。
【００１５】
また、被介護者が離床などのために柵を取外そうとすれば、センサによって検出される荷重Ｗが第２の値Ｗ２未満、たとえば零となり、このことがレベル弁別手段によって検出される。前述の値Ｗ１は、柵の自重Ｗ０と被介護者の体重Ｗａとの和（＝Ｗ０＋Ｗａ）未満であって、その和（＝Ｗ０＋Ｗａ）に近似した値に選ばれてもよく、たとえば１０ｋｇであってもよい。
【００１６】
したがって、ベッド上の被介護者を、介護者が介護する作業中、介護者が柵に接触しても、そのような柵に作用するセンサによって検出される荷重Ｗは、第１の値Ｗ１未満であり、また柵が持上げられたりすることはないので前記第２の値Ｗ２以上である。こうして被介護者・介護者の通常の活動においては、被介護者・介護者が柵に接触しても、それらの接触が通報されることはない。
【００１７】
また本発明は、柵は、下方に突出する取付部を有し、
ベッド本体の側部には、取付部が挿脱可能な嵌合孔が形成され、
センサは、嵌合孔の底に設けられ、または嵌合孔の底の下側に設けられ、取付部を支持することを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、柵は、ベッド本体の側部に沿って細長く延びる柵本体を有し、前記取付部は、柵本体に、その柵本体の長手方向に間隔をあけて、複数個、設けられ、
センサは、それらの取付部がそれぞれ嵌合する嵌合孔のうち、少なくとも１つの嵌合孔の底に設けられた、または嵌合孔の底の下側に設けられることを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、前記柵は、ベッド本体の少なくとも一方の側部に、１個配置または複数個配置されることを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、柵の取付部が嵌合孔に嵌合し、この嵌合孔の底でセンサによって取付部が支持される。この取付部は、複数個、２個以上、設けられ、柵に作用する荷重を、センサによって検出することができる。柵は、小型化して取扱いを容易にするために、ベッド本体の一方の側部に複数個に分けて配置されてもよい。
【００２１】
センサは、複数の各取付部が嵌合する各嵌合孔の底に設けられ、または、嵌合孔の底の下側に設けられてもよいが、取付部の個数が２の場合は、ベッドの長手方向の中央側に近い位置に、取付部の個数が３以上の場合は、柵本体の長手方向ほぼ中央よりに配置された取付部が嵌合する嵌合孔の底に設けられ、または、嵌合孔の底の下側に設けられる。これによって柵に作用する荷重Ｗを、簡単な構成で検出することができる。被介護者がベッド本体上から離床する際、柵に被介護者の体重が作用したとき、前述のベッドの長手方向の、または柵の長手方向のほぼ中央寄りの取付部に、その体重の多くの部分が使用しやすく、このほぼ中央寄りの取付部に作用する荷重を、センサによって検出する。したがって、柵に作用する被介護者の体重を、確実に検出することができる。
【００２２】
また本発明は、各センサ毎のレベル弁別手段の出力が与えられ、各ベッド毎のＯＲゲートと、
ＯＲゲートの出力を、ナースセンタに送信する送信手段と、
ナースセンタに設けられ、送信手段の出力を表示する表示手段とを含むことを特徴とする。
【００２３】
本発明に従えば、各ベッド毎に複数のセンサが設けられ、各センサ毎の出力がレベル弁別手段４１，４２によってレベル弁別されて、各ベッド毎のＯＲゲート４３に与えられ、そのレベル弁別手段のＯＲゲートを介する出力が、送信手段５２によってナースセンタに送信される。ナースセンタでは、複数の各ベッド毎の柵の離脱、押下が発生したかどうかを表示手段５５によって表示される。こうしてナースセンタでは、複数の各ベッド毎の柵の安全状態を確認することができる。
【００２４】
また本発明は、被看護者・被介護者用ベッドの付近に設けられるナースコールスイッチからの出力を、ナースセンタで監視するナースコールシステムと、
各センサ毎のレベル弁別手段の出力が与えられ、各ベッド毎のＯＲゲートと、ＯＲゲートの出力をナースコールシステムに接続する接続手段とを含むことを特徴とする。
【００２５】
本発明に従えば、各ベッド毎に複数のセンサが設けられ、各センサ毎の出力がレベル弁別手段４１，４２によってレベル弁別されて、各ベッド毎のＯＲゲート４３に与えられ、そのレベル弁別手段のＯＲゲートを介する出力が、ナースコールスイッチの接続端子に接続され、ナースコールスイッチの出力と等価な出力として用いられる。こうしてナースセンタでは、被介護者がナースコールスイッチを押したときと同じ通報がナースコールシステムで表示され、各ベッド毎の柵の状態を確認することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態の一部の構成を示す斜視図である。病室などの介護室内に設置されたベッド１の水平なベッド本体２は、たとえば４本のベッド脚３によって支持される。ベッド本体２上には、被介護者が横たわって寝ることができる。
【００２７】
図２はベッド１の側面図であり、図３はベッド１の平面図である。ベッド本体２の長手方向（図２および図３の左右方向）の一方の側部には、その長手方向に沿って複数（この実施の形態ではたとえば２）の柵４ａ，４ｂが配置され、他方の側部には長手方向に複数（この実施の形態ではたとえば２）の柵４ｃ，４ｄが配置される。これらの柵４ａ〜４ｄは同一構成を有し、総括的に参照符４で示す。
【００２８】
各柵４の柵本体６は、ベッド本体２上の被介護者が、横になっている状態で、寝返りなどによってベッド本体２から落下することを防ぐために、そのベッド本体２の長手方向に沿ってベッド本体２の上面から突出して水平に延びる横部材５と、この横部材５の前記長手方向に間隔をあけて下方に突出して延びる複数（たとえばこの実施の形態では奇数である３）の支持部７，８，９とを有する。センサ２８ａは、たとえば感圧素子などによって実現される。これらの支持部７〜９の下部は、ベッド本体２に挿脱可能に取付けられる取付部１１〜１３となっている。支持部７〜９の上下の長さは、同一である。
【００２９】
図４は、ベッド本体２の柵４ａ付近の一部の簡略化した斜視図である。ベッド本体２は、水平面内で長方形に組合わされた枠体１４と、この枠体１４に取付けられた弾発性を有するマット状の床部１５とを含む。枠体１４は、矩形断面を有する細長い金属製形材１６によって構成することができる。ベッド本体２の長手方向（図４の左右方向）には、各柵本体６の取付部１１〜１３にそれぞれ対応して、取付部１１〜１３が嵌合する嵌合孔２１〜２３が形材１６に形成される。
【００３０】
図５は、柵４の取付部１１，１２が嵌合するベッド本体２の枠体１４の嵌合孔２１，２２付近の断面図である。嵌合孔２１，２２の下部には、センサ装置１７，１８がそれぞれ設けられる。
【００３１】
図６は、センサ装置１８の拡大断面図である。中空円筒状の嵌合孔２２には、その下方の底部２５に下方になるにつれて先細状となる中空円錐台状の固定孔２６が形成される。この固定孔２６には下方に連なる円筒状の挿通孔２７が形成される。これらの嵌合孔２２、固定孔２６および挿通孔２７は、鉛直な一直線上に、各軸線を有する。センサ装置１８の取付部材６１は、固定孔２６に嵌まり込む逆円錐台状の外形を有する固定部６２と、その固定部６２から下方に連なる筒部６３とを有し、筒部６３には、おねじ６４が刻設される。固定部６２は、固定孔２６にぴったりと接触し、おねじ６４に螺合するナット６５によって締付けられる。
【００３２】
取付部材６１に形成された上下に延びる案内孔６６には、作動部材６７の作動棒６８が上下に変位可能に挿通する。作動棒６８には、上面が平坦な受け部６９が固定される。受け部６９には、柵４ａの取付部１２が乗載される。
【００３３】
取付部材６１のおねじ６４には、センサ保持体７１のキャップ部７２に形成されためねじが螺合する。このキャップ部７２には、センサ２８ａを保持する保持部７３が螺着される。センサ２８ａの出力は、ライン２９を介して取出される。こうしてセンサ２８ａは、嵌合孔２２の底２５の下側に設けられる。本発明の実施の他の形態では、嵌合孔２２の底２５に、センサ２８ａが設けられてもよい。
【００３４】
嵌合孔２１のセンサ装置１７も、センサ装置１８と同様な構成を有してもよいが、このセンサ装置１７では、前述のセンサ２８ａは省略され、代りにスペーサ３２が介在され、このことは柵４ａの取付部１３のための嵌合孔２３に関しても同様である。
【００３５】
センサ２８ａは、支持部８、したがって取付部１２に作用する作動棒６８による下向きの力を検出する。センサ２８ａのライン２９は、センサ装置１８の外部に取出される。こうして柵４ａの取付部１１，１２，１３は、嵌合孔２１，２２，２３にそれぞれ嵌合され、柵本体６を水平に支持することができる。このような構成は、そのほかの柵４ｂ〜４ｄに関しても同様である。
【００３６】
図７は、図１〜図６に示される本発明の実施の一形態の全体の電気的構成を示すブロック図である。複数の各ベッド１毎にコントローラ３４が設けられ、各コントローラ３４は、ライン３５を介して介護者がいる管理室などであるナースセンタに設けられた監視装置３６に接続される。ベッド１の柵４ａに対応して設けられたセンサ２８ａのほかに、残余の柵４ｂ〜４ｄ毎に、同様なセンサ２８ｂ〜２８ｄが設けられる。センサ２８ａの出力は、判断回路４４ａにおける第１および第２レベル弁別手段４１，４２に共通に与えられ、その出力は、ＯＲゲート４３に与えられる。
【００３７】
第１レベル弁別手段４１は、センサ２８ａによって検出された荷重Ｗが、予め定める第１弁別レベルＷ１以上であるとき（Ｗ１≦Ｗ）、論理「１」を出力してＯＲゲート４３に与える。第１弁別レベルＷ１は、式１に示されるとおり定められる。
Ｗ０＜Ｗ１＜Ｗ０＋Ｗａ                                  …（１）
【００３８】
ここでＷ０は、柵４ａの自重である。Ｗａは、被介護者の体重である。ベッド本体２上の被介護者が離床しようとして柵４ａに被介護者の体重の少なくとも一部分が作用したとき、センサ２８ａによって検出される荷重Ｗが弁別レベルＷ１以上となり、これによって第１レベル弁別回路４１の出力が論理「０」から論理「１」に変化する。
【００３９】
第２レベル弁別回路４２は、センサ２８ａによって検出される荷重Ｗが、予め定める第２レベル弁別Ｗ２未満であるとき（Ｗ＜Ｗ２）、論理「１」の出力を導出してＯＲゲート４３に与える。この第２弁別レベルＷ２は、式２のとおりに定められる。
Ｗ２＜Ｗ０                                              …（２）
【００４０】
ベッド本体２上の被介護者が、離床しようとして柵４ａを上方に変位してその取付部１１〜１３を取付孔２１〜２３から引抜こうとしたとき、センサ２８ａによって検出される荷重Ｗは、弁別レベルＷ２未満（Ｗ＜Ｗ２）となる。これによって第２レベル弁別回路４２は、論理「０」から論理「１」に変化した出力を、ＯＲゲート４３に与える。
【００４１】
センサ２８ａに対応する第１および第２レベル弁別手段４１，４２ならびにＯＲゲート４３を含む判断回路４４ａと同様な構成を有する判断回路４４ｂ〜４４ｄが、センサ２８ｂ〜２８ｄ毎にそれぞれ設けられる。これらの判断回路４４ａ〜４４ｄの出力は、もう１つのＯＲゲート４５を経て論理回路４６をセットさせる。論理回路４６は、操作スイッチ４７によって有効／無効の各動作状態を設定することができ、また判断回路４４ａ〜４４ｄの出力結果を表示するために発光ダイオードなどによって実現される表示素子４８，４９を駆動する。論理回路４６のセット出力と、各ベッド１毎に設けられたナースコールスイッチ５１との出力は、送信手段５２によって、ライン３５を介して監視装置３６の受信手段５３に伝送される。受信手段５３は、各ベッド１毎のコントローラ３４に個別的に対応して設けられる。これらの受信手段５３の出力は、マイクロコンピュータなどによって実現される処理回路５４に与えられ、表示手段５５によってその伝送された情報および演算処理結果の情報が表示される。
【００４２】
図８は、図７の判断回路４４ａの動作を説明するための波形図である。図８（１）はセンサ２８ａの出力波形を示す。時刻ｔ１〜ｔ２においてベッド本体２上の患者が離床しようとして、柵４ａにその被介護者の体重の少なくとも一部分が作用したとき、センサ２８ａによって検出される荷重Ｗは、弁別レベルＷ１以上となり、したがって第１レベル弁別回路４１からの論理「１」の出力はＯＲゲート４３，４５を経て論理回路４６をセットする。図８（２）は、第１レベル弁別回路４１の出力波形を示す。また時刻ｔ３〜ｔ４において、ベッド本体２上の被介護者が離床しようとして柵４ａを取外そうとしたとき、センサ２８ａによって検出される荷重Ｗは、弁別レベルＷ２未満となる。これによって第２レベル弁別回路４２は、論理「１」の出力を導出してＯＲゲート４３，４５を介して論理回路４６をセットする。図８（３）は、第２レベル弁別回路４２の出力波形を示す。こうして第１および第２レベル弁別回路４１，４２からは、ベッド本体２上の被介護者が離床しようとする動作を行っていることが検出され、その柵４ａの離脱・押下を表す出力が導出される。
【００４３】
コントローラ３４に設けられた操作スイッチ４７は、論理回路４６をリセットして無効状態に強制することができる。これによってＯＲゲート４５の論理「１」の出力が与えられても、その論理回路４６の出力を論理「０」に保ち、センサ２８ａ〜２８ｄの出力を無効とする。また操作スイッチ４７を操作し、論理回路４６の論理状態がＯＲゲート４５の出力によって変化し、センサ２８ａ〜２８ｄの出力を有効とすることができる。論理回路４６を前述の無効状態に強制した状態で、柵４ａをベッド本体２から上方に抜取って取外し、この状態で介護者は、ベッド本体２上の被介護者の介護を、良好な作業性で行うことができる。
【００４４】
論理回路４６の出力は、送信手段５２に与えられ、この論理回路４６の出力は、各ベッド１毎の識別番号ＩＤとともにライン３５に導出される。図８（４）は、ナースコールスイッチ５１が操作されたときにおけるナースコールスイッチ５１から導出される出力波形を示す。送信手段５２は、センサ２８ａ〜２８ｄによって検出される荷重Ｗが第１および第２レベル弁別回路４１，４２によってレベル弁別されてベッド本体２上の被介護者が離床しようとするとき、およびナースコールスイッチ５１が操作されたとき、図８（５）に示されるように、信号を導出してライン３５を介して伝送する。
【００４５】
図９は、図７および図８に示されるコントローラ３４の動作を説明するためのフローチャートである。ステップｒ１からステップｒ２に移り、操作スイッチ４７によって論理回路４６がＯＲゲート４５の出力に応答して論理状態を変化してセンサ２８ａ〜２８ｄの出力を有効とするとき、次のステップｒ３において第１レベル弁別回路４１による弁別レベルＷ１によってレベル弁別を行い、ステップｒ４で、Ｗ１≦Ｗであるとき、柵４ａの押下が発生したことを表す論理「１」の出力を導出する。Ｗ１＞Ｗであるとき、ステップｒ５では、第２レベル弁別回路４２によるレベル弁別動作が行われ、Ｗ＜Ｗ２であれば、ステップｒ６において柵４ａの離脱が発生したことを表す論理「１」の出力が導出される。これによって論理回路４６の論理状態が変化し、ステップｒ７では表示素子４９が柵４ａの離脱または押下のいずれかが発生したことを表示する。これによって被介護者がベッド１に到着したとき、複数のベッド１のうち、どのベッドで柵の離脱・押下が発生したかを知ることができる。ステップｒ８では、送信手段５２によって、柵の離脱・押下を表す信号が前述の識別信号ＩＤとともに送信される。
【００４６】
図１０は、監視装置３６の動作を説明するためのフローチャートである。受信回路５３においてライン３５を介してコントローラ３４の送信手段５２からの信号を受信するとき、ステップｓ３では、その受信した識別番号ＩＤが表すベッド１を特定し、ステップｓ４において表示手段５５に、その柵の離脱・押下が発生した識別番号ＩＤが表すベッドを表示する。こうして監視装置３６を介護者が見ることによって、離床が発生しようとするベッド１に行って、被介護者の介護を行い、したがって被介護者がベッド本体２から転落するなどの事故を防止することができる。
【００４７】
図１１は、本発明の実施の他の形態の全体の電気的構成を示すブロック図である。この実施の形態は、前述の図１〜図１０に示される実施の形態に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべきはこの実施の形態では、論理回路４６の出力は、もう１つの論理回路５７に与えられ、この論理回路５７には、ナースコールスイッチ５１の出力もまた与えられる。論理回路５７は、ナースコールスイッチ５１の出力を導出するとともに、論理回路４６からのナースコールスイッチの出力と等価な出力を導出し、ＯＲ演算を行う。論理回路５７の出力は、たとえば病院などにおいて既存のナースコールスイッチ５１のための接続端子５８に接続され、ナースセンタの監視装置３６に与えられる。ナースコールスイッチ５１と接続端子５８と監視装置３６とは、ナースコールシステムを構成する。こうしてコントローラ３４の論理回路４６の出力は、被介護者がナースコールスイッチ５１を押圧して操作した状態におけるナースコールスイッチ５１と同様な通報が、ナースセンタの監視装置３６で、表示手段５５によって表示され、したがって各ベッド毎の柵の状態を、ナースなどの看護者、介護者が、確認することができる。
【００４８】
図１２は、図１１のコントローラ３４の動作を説明するためのフローチャートである。この図１２の動作は、前述の実施の形態における図９の動作に類似し、図１２のステップｕ１，ｕ３〜ステップｕ７は、図９のステップｒ１〜ｒ７にそれぞれ対応する。ステップｕ２で、ナースコールスイッチ５１が押されて操作されたかが判断される。ナースコールスイッチ５１が操作されたとき、ステップｕ３に移る。センサ２８ａによって検出される荷重Ｗが、Ｗ２＜Ｗ＜Ｗ１であれば、ステップｕ４，ｕ６を経て、ステップｕ７に移り、さらにステップｕ８に移る。ステップｕ９では、ナースコールスイッチ５１をＯＮ状態とする出力を論理回路５７から導出するとともに、前述のステップｕ８の表示が行われているときにも、このようなナースコールスイッチ５１をＯＮ状態とする出力が導出される。ステップｕ３で無効と判断されても、ナースコールスイッチ５１の操作は、可能である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、ベッド本体の側部に取外し可能に設けられる柵の荷重をセンサによって検出し、そのセンサの出力をレベル弁別手段によってレベル弁別する。これによって被介護者がベッドから離床しようとして柵に体重が作用したとき、またはベッド本体から柵を取外そうとしたとき、そのことをレベル弁別手段の出力によって検出し、被介護者の安全状態を把握することができる。こうして被介護者がベッド本体から転落したり転倒したりする事故を防止することができる。
【００５０】
本発明は、柵の荷重を検出するセンサが設けられる構成を有し、したがって構成が比較的簡単であり、本発明の実施が容易である。さらに既存のベッドに、本発明を実施することが容易である。また通常の介護作業時において、誤報が生じる恐れはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の一部の構成を示す斜視図である。
【図２】ベッド１の側面図である。
【図３】ベッド１の平面図である。
【図４】ベッド本体２の柵４ａ付近の一部の斜視図である。
【図５】柵４の取付部１１，１２が嵌合するベッド本体２の枠体１４のセンサ装置１７，１８付近の断面図である。
【図６】センサ装置１８の拡大断面図である。
【図７】図１〜図６に示される本発明の実施の一形態の全体の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図７の判断回路４４ａの動作を説明するための波形図である。
【図９】図７に示されるコントローラ３４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】監視装置３６の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の他の形態の全体の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示されるコントローラ３４の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  ベッド
２  ベッド本体
３  ベッド脚
４ａ〜４ｄ  柵
５  横部材
６  柵本体
７〜９  支持部
１１〜１３  取付部
１４  枠体
１５  床部
１６  金属製形材
１７，１８  センサ装置
２１〜２３  取付孔
２５  底
２８ａ〜２８ｄ  センサ
２９  ライン
３１  取出孔
３２  スペーサ
３４  コントローラ
３５  ライン
３６  監視装置
４１  第１レベル弁別手段
４２  第２レベル弁別手段
４３，４５  ＯＲゲート
４４ａ〜４４ｄ  判断回路
４６，５７  論理回路
４７  操作スイッチ
４８，４９  表示素子
５１  ナースコールスイッチ
５２  送信手段
５３  受信手段
５４  処理回路
５５  表示手段
５８  接続端子
６１  取付部材
６２  固定部
６３  筒部
６４  おねじ
６５  ナット
６６  案内孔
６７  作動部材
６８  作動棒
６９  受け部
７１  センサ保持体
７２  キャップ部
７３  保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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