(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を受皿に載せて搬送する搬送手段と、前記農産物に衝撃を与え、該衝撃により発生した振動波を検出する振動波計測装置とを備え、検出した振動波に含まれる農産物の内部品質由来の信号を解析して内部品質を検査する装置であって、
前記振動波計測装置は、農産物に衝撃を与える衝撃付与手段、衝撃により農産物に発生した振動波を検出する振動波検出手段、これら衝撃付与手段と振動波検出手段を搭載した移動台、及び前記搬送手段の搬送方向に沿って設定した移動軌道に従って前記移動台を農産物を載せた受皿の搬送に同期して並走移動させる移動台駆動手段、を備え、前記衝撃付与手段による衝撃付与と振動波検出手段による振動波の検出とを、前記移動台が受皿と同期並走する移動中に行なうことを特徴とする農産物の内部品質検査装置。
【請求項２】
前記衝撃付与手段と振動波検出手段は、振動波の検出に適した農産物との相対的な関係位置と、農産物の搬送に干渉しない退避位置との間で進出・後退可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の農産物の内部品質検査装置。
【請求項３】
前記振動波計測装置は、受皿を垂直軸回りに一定角度自転させる水平回転手段を有し、一組の衝撃付与手段及び振動波検出手段による農産物に対する振動波検出を自転前後の姿勢それぞれについて行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載の農産物の内部品質検査装置。
【請求項４】
前記移動台は、農産物の上面に衝撃を与える下向きの衝撃付与手段、あるいは受皿の底部開口を通して農産物の下面に衝撃を付与する上向きの衝撃付与手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の農産物の内部品質検査装置。
【請求項５】
前記搬送手段の搬送方向に沿って設定した移動台の移動軌道が往復移動のための軌道であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の農産物の内部品質検査装置。
【請求項６】
前記搬送手段の搬送方向に沿って設定した移動台の移動軌道が無端回転のための軌道であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の農産物の内部品質検査装置。
【請求項７】
前記搬送手段の駆動力を移動台駆動手段に連係させる駆動力伝達手段を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の農産物の内部品質検査装置。
【請求項８】
前記移動台上に一組の衝撃付与手段及び振動波検出手段が設けられ、かつ該衝撃付与手段と振動波検出手段の作用方向が農産物の中心に向かって水平面内で９０゜異なることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の農産物の内部品質検査装置。
【請求項９】
前記農産物の中心に向かう作用方向が前記９０゜異なる角度に設けられている衝撃付与手段と振動波検出手段は、搬送手段の上流側に向かって八の字形に開いていることを特徴とする請求項８に記載の農産物の内部品質検査装置。
【請求項１０】
前記請求項１ないし９のいずれかの振動波計測装置を、受皿に載せた農産物を搬送する前記搬送手段の搬送方向に沿ってＮ個（ただしＮは２以上の整数）を配置したことを特徴とする農産物の内部品質検査装置。
【請求項１１】
前記搬送手段上を順次に搬送される受皿をＮ個づつの群に区切ったときに、搬送手段の搬送方向に沿って配置したＮ個の前記振動波計測装置は、各群のＮ個の受皿とＮ個の振動波計測装置が各々一対一に対応する関係に設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の農産物の内部品質検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、西瓜やメロン等の農産物の内部品質、例えば「ひび」や「割れ」等の空洞、熟度などを自動的、機械的に検査するための農産物の内部品質検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
近年の選果場においては、農産物をその階級・等級などの取り引き市場での価格に反映する種々の項目で評価し、仕分けすることが一般的になってきており、これが生産者の品質向上のための努力や意欲の増進に貢献するとされている。かかる状況下においては、何が重要な評価項目であるのかという選択だけでなく、必要とされる評価項目については、客観性が高く、評価のばらつきの小さな検査・評価方法が求められることになる。これは、作業者の技能，技倆に頼る人為的な検査・評価では、客観性が乏しかったり評価のばらつき度合も安定しないのが普通であるから、農産物に対する実際の品質の違いが市場価格に十分に反映しない結果を招くからである。
【０００３】
このような問題を考慮して、農産物の品質をできるだけ客観性のある方法で検査・評価する方法が従来から様々に提案されている。
【０００４】
そして近時は特に、「農産物の内部品質」を非破壊的に検査することが評価項目の一つとして注目されており、その中でも西瓜等の瓜系の農産物などについては、衝撃を与えた際に発生する振動波が内部構造や熟成の状態などを示すシグナルを含んでいるため、西瓜等を打撃して振動を与え、  その振動を検出することで所定の内部品質に関する情報を得る技術が考えられ、例えば特開昭６２−４４６６０号公報、特開平３−１２５５１号公報、特開平７−２３９３２０号公報等により、理論的な解析やこれを基礎とした技術が１９８０年代から現在に至るまで提案されてきている。
【０００５】
また一方において、上記のような農産物の品質評価は、単品検査を目的としたものではなくて、一日に数千個〜数万個にも及ぶ数を迅速にかつ効率よく評価しなければならないという工業的な観点で考えなければならない一面もある。
【０００６】
上述のような観点から、西瓜等の農産物の内部品質を自動的，機械的な装置を用いて検査するのに提案されている従来の農産物選別装置は、西瓜を例にして言うと、フリートレイと称されるコンベアに機械的に連結されていない受皿や、バケット等のコンベアに機械的に連結されている受皿の上に西瓜を載せて搬送し、一つの西瓜が打音検出ステージ（検査位置）に搬入した時点でコンベアの搬送を一旦停止させ、打撃−振動検出のための装置類、例えば打撃ハンマー、集音マイク等を西瓜に対して適正な配置に位置させ、打撃を行なって振動を検出した後、これらの装置類を待機位置に後退させると共に西瓜を送り出し（搬出し）、かつ次の西瓜を打音検出ステージに搬入させる、というようにコンベアを間欠駆動させる方式で稼動させているのが普通である。
【０００７】
かかる装置を用いることによって、西瓜内部品質の非破壊検査は、客観性が高く処理が大幅に迅速化されるようになってきている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、西瓜等の農産物の品質検査は、一般に複数項目について行われ、例えば上記のような内部品質と共に、外観等の外部等級要素や、大きさ，重量等の階級要素についても検査され、これらの複数の項目の総合により仕分区分が判定されるのが普通であり、したがって、農産物の品質検査に用いる技術は、選果場において採用される種々の技術との関連を含めた総合的な観点からの検討が望まれる。
【０００９】
かかる観点から上記した農産物の外部品質、内部品質について考えると、外部品質については、カメラによる外観撮像技術や画像解析技術の向上に伴い、処理能力は大幅に向上され、コンベアを連続的にかつ高速に駆動させながら迅速，高速の処理が可能となってきている。しかし、上述した打音（振動波）検出による内部品質の非破壊検査の処理については、打音検出ステージにおいて西瓜を一旦停止させることが必要で、搬送速度の高速化は難かしい。
【００１０】
このため、打音検出による内部品質の非破壊検査の工程を含む西瓜等の農産物の選別仕分けを行なう選別装置では、処理速度が遅い打音検出工程の速度に律速されてしまい、単純には、設備全体に渡る高速処理は実現できない。
【００１１】
これらのことから、打音検出の工程をできるだけ迅速に処理できるようにする工夫が求められている。
【００１２】
打音検出工程における処理速度の向上は、別言すれば「単位時間当たりの処理数を多くする」ことにより実現できるから、打音検出のための装置を複数組準備して、一度に処理する個数を複数にすることが考えられる。複数の打音検出装置の配置としては、農産物を搬送するコンベアの搬送方向に沿って該装置を直列に複数配置する態様、あるいは図８に示したように、受皿としてフリートレイ５を用い、コンベアの搬送方向に対して並列に形成した複数列の搬送路９に該装置をそれぞれ配置する態様などが考えられる。
【００１３】
このように打音検出装置を複数配置することで、例えば図８のように３台の打音検出装置１０を並列搬送路に各々有する選別装置設備であれば、１台の場合に比べて３倍の能力で内部品質検査を行なうことができ、一条のコンベアで搬送されるその前後の工程との間で分流と合流を行なわせて設備全体の処理能力の向上を図ることができる。
【００１４】
しかしながら、上記のような複数台の打音検出装置を用いる場合には、必ずしもその台数分の能力向上が得られず、また、複数台を設置することに伴う新たな解決すべき課題も招く。
【００１５】
すなわち、上記の直列配置あるいは並列配置のいずれの態様においても、打音検出のために一旦停止させるための減速と、停止後の加速によって農産物に衝撃等が作用する虞れがあるので、比較的低速の搬送を行なう設備に用いるのはよいが、コンベアの搬送速度をあまり高速にすることは難しく、また加速，減速の初期及び終期の加速度を可変させる制御をしないと農産物に衝撃を与える虞れもあるという問題がある。またこれとは別に、直列配置の態様では、停止時の正味の検査時間の他に検査ステージに農産物を搬入し、検査後に搬出するのに搬送距離の長い分時間がかかる（概ね、１台の場合の時間×設置台数）という問題もあり、並列配置の態様では、フリートレイの分流，合流のための機構（図８の符号１１参照）が必要になり、特に合流制御のためにはフリートレイ同士が係合しないように合流のタイミング制御を行なわせなければならないなどの問題を招くことになる。
【００１６】
本発明者は、以上のような従来の技術における問題点を考慮し、従来は全く提案されていなかった農産物の搬送を継続しながら打音検出を行なうことができるようにした新規な農産物内部品質の検査装置の提供を目的として本発明をなすに到ったものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する本願請求１の農産物の内部品質検査装置の発明は、受皿に農産物を載せて搬送する搬送手段と、上記農産物に衝撃を与え、該衝撃により発生した振動波を検出する振動波計測装置とを備え、検出した振動波に含まれる農産物の内部品質由来の信号を解析して内部品質を検査する装置であって、上記振動波計測装置は、農産物に衝撃を与える衝撃付与手段、衝撃により農産物に発生した振動波を検出する振動波検出手段、これら衝撃付与手段と振動波検出手段を搭載した移動台、及び上記搬送手段の搬送方向に沿って設定した移動軌道に従って上記移動台を農産物を載せた受皿の搬送に同期して並走移動させる移動台駆動手段、を備え、上記衝撃付与手段による衝撃付与と振動波検出手段による振動波の検出とを、上記移動台が受皿と同期並走する移動中に行なうことを特徴とする。
【００１８】
上記構成において、農産物を載せて搬送する搬送手段には、通常はベルトコンベアあるいはローラコンベア等のコンベア装置が用いられ、受皿と機械的に連結された形式のもの、あるいは機械的に連結されない受皿（以下「フリートレイ」と称する）を搬送するもののいずれであってもよい。
【００１９】
振動波計測装置を構成する衝撃付与手段は、従来一般に用いられているハンマーが揺動する形式のものや、後述の実施例で説明するピストン−シリンダ式の構成のものを用いることができるが、一定の慣性力で衝撃（打撃）を与えるものが、内部品質の判定のバラツキを抑制するために好ましく用いられる。また同じく振動波計測装置を構成する振動波検出手段には一般に集音マイクを用いることができる。
【００２０】
これらの打撃付与手段及び振動波検出手段は、個々の農産物の内部品質を検査するのに適した位置に移動されて動作できるように、例えば、請求項２の発明のように、検査位置の農産物に対し、振動波の計測に適した該農産物との相対的な関係位置（以下「計測適性位置」という）と、農産物の搬送に干渉しない退避位置との間で進出・後退可能に設けることがよい。このような退避位置から計測適性位置への移動を行なわせるためには、打撃付与手段，振動波検出手段を上下方向、水平方向に移動させる機構を設けることがよい。また必要に応じて、内部品質の適正な計測のため、公知の高させ検出センサ、農産物と上記各手段の接近状態を検出する距離（接近）センサ等が付帯される。
【００２１】
上記の打撃付与手段，振動波検出手段を搭載する移動台は、これらを共通の台上に載せる一つの台であってもよいし、それぞれ別々に載せる二つの台であってもよい。一つの台の場合には、移動台の駆動機構が簡単化できる利点があり、またそれぞれを別々に載せる二つの台とする場合には、搬送手段の搬送路の両側に移動台の循環軌道を設定できるので、搬送手段との構造上の干渉の虞れが少ないという利点が得られる。
【００２２】
なお、移動台は、搬送手段上の受皿に載っている農産物の振動波計測を行なうために該受皿（従って農産物）と同期並走することができればよいが、一般的には移動台移動案内用のコンベア装置に連係することで無端回動するように設けることが好ましい。
【００２３】
また、検出した振動波に含まれる信号に基づく内部品質の解析は、既知の方法（例えば特公昭６３−４４１９３号公報等）を用いて行なうことができる。
【００２４】
この発明によれば、農産物を停止させることなく搬送させながら打音し、振動波を検出することができるので、単位時間当たりの処理能力を向上させることができる。
【００２５】
したがって、外観撮像等によって大きさ等の他の選別要素を計測する工程を併せもつ農産物選別装置などに適用する場合に、全体の処理能力を高めることができるという利点が得られる。
【００２６】
なお、この発明を適用して処理することができる農産物としては、代表的には西瓜，メロン等を例示することができるが、打音検出が有効なものであれば特に上記のものに限定されずに適用することができる。
【００２７】
請求項２の発明は、上記発明において、衝撃付与手段と振動波検出手段を、振動波の検出に適した農産物との相対的な関係位置（計測適性位置）と、農産物の搬送に干渉しない退避位置との間で進出・後退可能に設けたことを特徴とする。
【００２８】
上記構成において、上記の各手段を計測適性位置に移動させるものとしては、例えば上下（垂直）方向及び水平方向の進出・後退手段として、回転する螺子軸に非回転のナット部材が螺合し、このナット部材に衝撃付与手段あるいは振動波検出手段が固定されている形式の移動機構を用いることができるが、これに限定されるものではない。また、計測適性位置に上記の各手段を移動停止させるためには、農産物との距離を計測するレーザー式等の適宜の距離センサを用いることが好ましい。
【００２９】
この発明によれば、大きさの異なる農産物に対する振動波検出を常に適性な位置で行なうことができる。
【００３０】
請求項３の発明は、上記の各発明において、上記振動波計測装置は、受皿を垂直軸回りに一定角度自転させる水平回転手段を有し、一組の衝撃付与手段及び振動波検出手段による農産物に対する振動波検出を自転前後の姿勢それぞれについて行なうことを特徴とする。
【００３１】
上記構成において、受皿の自転（回転）は、例えばシリンダ装置とクランク機構を用いて受皿が載っている搬送台を回転させることで行なうようにすることができる。回転角度としては、限定されるものではないが、９０゜回転とすれば水平２軸方向の振動波を検出できて好ましい。
【００３２】
この発明によれば、受皿の回転の前後における打撃（衝撃）によって、農産物に方向が異なる振動波を発生させることができ、農産物の内部品質の検査がより正確に行なえる。
【００３３】
請求項４の発明は、上記の各発明において、上記移動台が、農産物の上面に衝撃を与える下向きの衝撃付与手段、あるいは受皿の底部開口を通して農産物の下面に衝撃を付与する上向きの衝撃付与手段を有することを特徴とする。
【００３４】
上記構成において、衝撃付与手段としては、上述したピストン−シリンダ式のものを用いることができる。また、下向きの衝撃付与手段には打撃重錘を自由落下させる方式のものを用いることもでき、また上向きの衝撃付与手段にはバネ式のものを用いることもできる。
【００３５】
この発明によれば、水平方向の打撃による振動波検出のみならず、垂直方向の振動波を検出できるので、内部品質のより一層正確な検査が可能となり、特に上記した受皿の９０゜回転を行なう方式を採用した装置によれば、三次元的な直交３軸方向の振動波を検出できるので、特に好ましい。
【００３６】
請求項５の発明は、上記の各発明において、搬送手段の搬送方向に沿って設定した上記移動台の移動軌道が往復移動のための軌道であることを特徴とする。
【００３７】
この発明によれば、衝撃付与手段と振動波検出手段を搬送させる移動台（共通の１台の場合、あるいはそれぞれ別々の台の場合のいずれも含む）は、直線的に往復動することになり、移動する衝撃付与手段，振動波検出手段が、単純な直線移動のみ行なう台上に搭載されるので、周辺機構との干渉等の虞れを軽減できる。また、例えば無端回転するコンベアチエンに設けたピンを、移動台に設けた垂直方向の長溝に垂直方向移動自在に係合させることで、長円軌道に沿って回転するピンにより移動台が往復動する機構を簡単に構成することができ、駆動機能（或いは駆動力伝達機構）の構成を簡易とできる。
【００３８】
請求項６の発明は、上記の各発明において、搬送手段の搬送方向に沿って設定した上記移動台の移動軌道が無端回転のための軌道であることを特徴とする。
【００３９】
上記構成において、移動台が垂直方向に無端回転する場合には１台の移動台とすることができるが、移動台が水平方向に無端回転する場合には、衝撃付与手段と振動波検出手段はそれぞれ別々の移動台に搭載して、受皿の搬送手段に沿った軌道に対して水平横方向の外側に設定した戻り軌道で初期位置に戻るようにすることができる。
【００４０】
この発明によっても、衝撃付与手段と振動波検出手段を移動台で移動させながら繰り返して農産物の振動波検出による内部品質の検査を行なうことができる。
【００４１】
請求項７の発明は、上記の各発明において、搬送手段の駆動力を移動台駆動手段に連係させる駆動力伝達手段を有することを特徴とする。
【００４２】
上記構成において、連係させる方式は限定されないが、例えば受皿を搬送させる搬送手段の駆動スプロケットを、移動台を移動させるコンベアのスプロケットにギア列（入出力ギア比＝１：１）やチエン等で連結することで行なわせることができる。
【００４３】
この発明によれば、受皿の搬送コンベア等の搬送手段の搬送速度と、移動台の移動速度の同期、等速移動を確保することが容易であり、また、駆動源を一つのモータとすることができるなどの利点が得られる。
【００４４】
請求項８の発明は、上記の各発明において、上記移動台上に一組の衝撃付与手段及び振動波検出手段を設け、かつ該衝撃付与手段と振動波検出手段の作用方向が農産物の中心に向かって水平面内で９０゜異なるようにしたことを特徴とする。
【００４５】
上記構成において、「衝撃付与手段の作用方向」というのは、重錘等により農産物の表面に略直角に与える衝撃の方向をいい、重錘を揺動させて衝撃を与える場合には、その衝撃時の揺動軌跡の接線により与えられる。また、「振動波検出手段の作用方向」というのは、農産物の表面に略直角な方向をその検出指向性の方向とすることをいう。そして、これらの方向は農産物、一般的には球塊状の果実の表面から中心（果芯）に向かうように設定される。
【００４６】
これらの作用方向は、多数の農産物の検査において常に一定していれば検査実績の積み重ねにより安定した検査を実行できるので特に両者の角度の関係は限定されるものではないが、水平面内で例えば１８０゜、あるいは９０゜異なるように設定すると、他の角度の場合に比べて衝撃付与手段と振動波検出手段の退避位置から計測適正位置への進出・後退の移動が単純化でき、また、９０゜異なるように設定した場合には、後述するように、計測終了後にこれらの衝撃付与手段と振動波検出手段と係合している受皿の離間搬送をスムースに行える利点が得られるので好ましい。
【００４７】
請求項９の発明は、上記請求項８の発明において、農産物の中心に向かう作用方向が前記９０゜異なる角度に設けられている衝撃付与手段と振動波検出手段を、搬送手段の上流側に向かって八の字形に開いているように設置したことを特徴とする。
【００４８】
上述した請求項８の発明において説明したように、衝撃付与手段と振動波検出手段を水平面内でその作用方向が９０゜異なるように設定し、かつこれら両者の角度関係のみならず、受皿の搬送方向との関係を上述したように受皿搬送手段の上流側に向かって八の字形に開いた状態に設定した場合には、これらの手段から受皿が搬送方向下流側に離間していく際に、これら手段の退避位置への後退移動を行わせることとは無関係にスムースに離間できることになるので、移動台の移動制御の簡易化や、万一の係合解除不良等による不具合の発生を防止できるという利点がある。
【００４９】
請求項１０の発明は、上記の各請求項に記載した振動波計測装置を、受皿に載せた農産物を搬送する上記搬送手段の搬送方向に沿って複数（Ｎ個：Ｎは２以上の整数）配置したことを特徴とする。
【００５０】
上記構成において、搬送手段の搬送方向に沿って振動波計測装置を複数配置する理由は次のことによる。すなわち、搬送手段上を比較的に間隔を空けて受皿が搬送される場合には、衝撃付与手段と振動波検出手段を搭載した移動台を一つの受皿に対して同期移動させた後、次の受皿の内部品質検査のために繰り返して用いることができる。しかし、上記移動台を一つの受皿に対して同期移動させた後に次の受皿上の農産物の内部品質検査に適用するには受皿の搬送間隔が短すぎる場合にはかかる対応はできず、特に近時の農産物選別の効率を向上させることが強く求められている設備では適当でない場合がある。
【００５１】
そこで、一つの振動波計測装置だけでは対応できないことを考慮して、受皿搬送手段の搬送方向に沿って振動波計測装置を複数配置して、一群の受皿上の農産物に対する内部品質検査の操作を分担させることが有効になる。
【００５２】
請求項１１の発明は、上記請求項１０の発明において、搬送手段上を順次に搬送される受皿をＮ個づつの群に区切ったときに、搬送手段の搬送方向に沿って配置したＮ個の前記振動波計測装置は、各群のＮ個の受皿とＮ個の振動波計測装置が各々一対一に対応する関係に設定したことを特徴とする。
【００５３】
上記構成において「Ｎ個づつに区切られた一群の受皿上の農産物と、Ｎ個の振動波計測装置とを一対一に対応する」関係の設定は、効率を考えなければ様々に設定することも可能であるが、最適効率を考慮すれば、受皿の搬送速度，振動波測定装置の振動波計測に要する時間（より具体的には、移動台が振動波計測のために並走する必要のある時間）などから決めることができる。
【００５４】
上記の構成は特に限定されるものではないが、一群の受皿と、一群の振動波計測装置の関係を単純化し、制御のためのコンピュータプログラムの作成を容易化するのに好ましく採用される。
【００５５】
【発明の実施の形態】
実施形態１
以下本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００５６】
本例の振動波計測装置は、農産物を載せた受皿（この例では搬送コンベア４に連結されていない平面円形のフリートレイ５）の搬送方向に沿って往復動する一つの移動台１上に、衝撃付与手段であるエアシリンダ型のハンマー装置２と、振動波検出手段であるマイクロホン装置３とを、これらのハンマー装置２とマイクロホン装置３が農産物に対するその作用方向を９０゜直交する角度をもつように搭載した例を示すものである。
【００５７】
なお図１〜図４はこの振動波計測装置の構成を説明するための図であり、図５及び図６は、この振動波計測装置を搬送コンベア４の搬送方向に沿って順次に３台連続するようにした配置と、搬送コンベア４上を搬送される農産物が上記３台の振動波計測装置により振動波計測される順番の関係を説明するための図、図７は本例に特徴的な衝撃付与手段としてのハンマー装置２の構成を説明するための図である。
【００５８】
これらの図において、４の搬送コンベアは、フレーム４０１等により軸支されたスプロケット４０２により無端回転するコンベアチエン４０３（本例では左右２条）により構成され、このコンベアチエンとは機械的に連結されていない受皿（以下「フリートレイ」という）５を搬送する。Ｐはこのフリートレイ５の上に載置されている農産物（本例は西瓜）である。
【００５９】
６はこの搬送コンベア４の搬送路の途中に設けられた振動波計測ステージを示し、搬送コンベア４の搬送路の下側において、搬送路の左右外側にまで広がった平面でみて略矩形枠状に組まれた固定フレーム６０１が設けられていると共に、搬送コンベア４の左右外側に沿って移動台１の移動案内レール６０２が架設され、移動台１の基板１０１の底面に固定した凹溝部材１０２（一つのレール６０２に対して２ヶ所）の凹溝が該レール６０２に滑合することで、移動台１の搬送路に沿った往復移動を可能にしている。
【００６０】
また、この振動波計測ステージ６の入口部には、固定フレームを上方に延長して搬送路の直上から、該ステージ６に搬入する西瓜Ｐの高さを計測する高さセンサ６０３（光学式の距離センサ等）が設けられていて、図２に示すように、搬入する西瓜Ｐの高さを一つ一つ計測し、振動波計測のための最適打撃高さ（一般的には西瓜Ｐの１／２の高さである赤道位置）を割り出すように利用される。
【００６１】
次に移動台１について説明すると、本例の移動台１は、略矩形をなす平板状の基板１０１が、上述したようにその底面に設けた凹溝部材１０２が移動案内レール６０２と滑合することで、図１の実線で示した移動の始端位置から、二点鎖線で示した移動の終端位置の間で往復できるようになっていると共に、該移動台基板１０１の上流側半部には、搬送路を左右から挟んでハンマー装置２、及びマイクロホン装置３が搭載され、下流側半部には、図４に示したように上方に開口した吊台１０３が搬送路の下方に組み付けられていて、この吊台１０３内にフリートレイ５を上動させる上動機構１０４、フリートレイ９０゜回転機構１０５、及び西瓜Ｐの底部を打撃する上向きハンマー装置２０が収納されている。
【００６２】
上記の上動機構１０４は、吊台１０３の底部に上下方向のエアシリンダ装置のシリンダボディ１０４１，１０４１を固定し、上向きピストン１０４２，１０４２の先端（上端）に組み付けた上下動板１０４３に対して、上下方向の貫通孔を有する軸受部材１０４４の下半部１０４４１をその中央部に固定し、この下半部１０４４１に対して上半部１０４４２を自転可能に設けて９０゜回転機構１０５で回転できるように設けると共に、この軸受部材１０４４の上半部１０４４２の上に円環板１０６、更にその上にスペーサ１０７及び中央開口を有する天板１０４５を組み付けた構成に設けられている。そして、ピストン１０４２の上動時には、図４の二点鎖線位置にある天板１０４５が図の実線位置まで上動して、フリートレイ５をコンベアチエン４０３から上方に離間した状態に押し上げるようになっている。
【００６３】
また、上記フリートレイ９０゜回転機構１０５は、図３，図４に示すように、上記自転可能な円環板１０６の一部に回転用シリンダ装置１０５１のピストン１０５２先端を枢着点１０５３で枢着し、ピストン１０５２の進出，後退で該円環板１０６、したがって天板１０４５を、図３の実線で示した位置と二点鎖線で示した位置の間で９０゜回転させることができるようになっている。これにより、天板１０４５の上に乗っているフリートレイ５が９０゜回転することになる。なお、本例の回転用シリンダ装置１０５１は、上下動板１０４３に固定のブラケット１０９により、シリンダのピストン側端部で垂直軸回りに回転自在に支持されており、これにより天板１０４５を回転させる際の弧状の軌跡に追従できるようになっている。
【００６４】
さらにこの吊台１０３内には、上述のように上向きハンマー装置２０が収容されているが、その垂直打撃用シリンダ装置の詳細構造は上記ハンマー装置２の水平打撃用シリンダ装置と同じであるので、これについては後述する。
【００６５】
また、移動台１の下流側半部の上には、上記フリートレイ５の上動機構１０４に連係してフリートレイ５を安定に支持するための保持ローラ機構７が設けられている。本例の保持ローラ機構７は図１及び図３に示され、移動台１上に固定された左右対向一対のシリンダブロック７０１，７０１から、ピストン７０２が内向きに進出，後退可能に突出されていて、シリンダブロック７０１に形成した貫通孔に嵌挿滑合したガイドバー７０３，７０３と上記ピストン７０２の先端にローラ支持板７０４を組み付け、そのローラ支持板７０４の両端に垂直軸回りに回転自在のローラ７０５，７０５を組み付けて、これらのローラ７０５をフリートレイ５の円周状側面に係合させて該フリートレイ５を安定保持できるようにしている。又このフリートレイ５が平面円形であることから、この保持状態で、上記の９０゜回転を行なうことができる。
【００６６】
上記のハンマー装置２の詳細は図３，図４及び図７に示される。本例のハンマー装置２は、水平打撃用シリンダ装置２０１を有していて、この移動台１上に固定した架台２０４上に、以下の構成により水平方向及び垂直方向に移動可能に設けられている。すなわち、２０２は水平螺子軸機構であり、上記架台２０４の上部に水平方向に長いケース２０２１を固定し、このケース２０２１内で螺子軸２０２２が延設するように設けられ、モータ２０２４の駆動により螺子軸２０２２が回転することでこれに螺合したそれ自身は回転不能なナット部材２０２３を水平方向に移動させるように設けられている。２０３は垂直螺子軸機構であり、水平螺子軸機構２０２とはその向きが異なる他は同じ構成のケース２０３１，螺子軸２０３２，ナット部材２０３３及びモータ（例えばサーボモータ）２０３４を有していて、モータ２０３４の回転駆動によりナット部材２０３３を垂直方向に移動させるように設けられている。
【００６７】
上記した水平打撃用シリンダ装置２０１は、水平螺子軸機構２０２のナット部材２０３３に固定されている。この水平打撃用シリンダ装置２０１の詳細は図７に示されていて、本例では、シリンダボディ２０１１の内面で形成される大径シリンダ部２０１１１と、その先端側に嵌挿したブッシュ２０１１２の内面で形成される小径シリンダ部２０１１３とを有する段付形状に形成されたシリンダを有し、ピストン２０１２は、大径シリンダ部２０１１１に滑合する短尺のピストン頭部２０１２１と、この頭部から上記小径シリンダ部２０１１３に滑合してシリンダ外に延出されるピストン小径軸部２０１２２とを有するように設けられ、ピストン小径軸部２０１２２のシリンダ外側端には、その本体が硬質樹脂部材で形成されたハンマーヘッド２０１２３が組み付けられている。本例の装置におけるこのピストン先端に組み付けられているハンマーヘッド２０１２３は、西瓜Ｐに衝当する面を円板状のフェルト部材からなる衝当板２０１２４を、リング状の弾性体２０１２５を介してピストン小径軸部２０１２２の先端に固定したという構成をなしている。２０１３はピストン頭部２０１２１と固定部との間に張設されたリターンスプリングであり、常時はピストン２０１２を初期位置に静止させているように働く。２０１４はピストン２０１２がリターンスプリング２０１３のバネ力で初期位置に復帰する動作の終期において、その衝撃を緩和するための弾性体である。
【００６８】
そして、本例のこの水平打撃用シリンダ装置２０１は、更に次のような特徴的構成を備えている。すなわち、ピストン２０１２は、そのピストン頭部２０１２１の端部に不図示のエア源から切換バルブを介して圧力エアが衝撃的に作用されることにより、初期位置からハンマーヘッド２０１２３方向にリターンスプリング２０１３のバネ力に抗して瞬間的に移動ストロークするように設けられているが、この圧力エアによる移動ストロークを開始した後は、圧力エアの影響をなくすために、ピストンのストロークが一定長に達したところで、圧力エアを外部に開放（例えば大気に開放）できるように形成された大径シリンダ部２０１１１のエア抜き用周溝２０１５と、この周溝２０１５に通じた径方向エア通路２０１６とが形成されている。これによって、ピストン頭部２０１２１の後端が上記周溝２０１５の縁を通過した時点で、供給されたエアは例えば大気に開放され、その後は、圧力エアで付与された瞬間的な移動力だけでピストン２０１２２が慣性移動することになり、振り子式のハンマー装置と同等以上の精度で安定した農産物に対する衝撃力付与を行うことができると共に、同振り子式ハンマー装置よりも構成がコンパクトにまとまった打撃手段を構成できる。
【００６９】
上記のマイクロホン装置３の詳細は図３及び図４図に示され、打撃用シリンダ装置がマイクロホンに変更された以外は基本的にハンマー装置２と同じである。本例のマイクロホン装置３は、振動波検出用のマイクロホン３０１を有していて、この移動台１上に固定した架台３０４上に、以下の構成により水平方向及び垂直方向に移動可能に設けられている。すなわち、３０２は水平螺子軸機構であり、上記架台３０４の上部に水平方向に長いケース３０２１を固定し、このケース３０２１内で螺子軸３０２２が延設するように設けられ、モータ３０２４の駆動により螺子軸３０２２が回転することでこれに螺合したそれ自身は回転不能なナット部材３０２３を水平方向に移動させるように設けられている。３０３は垂直螺子軸機構であり、水平螺子軸機構３０２とはその向きが異なる他は同じ構成のケース３０３１，螺子軸３０３２，ナット部材３０３３及びモータ３０３４を有していて、モータ３０３４の回転駆動によりナット部材３０３３を垂直方向に移動させるように設けられている。そしてこのナット部材３０３３にマイクロホン３０１が固定されている。
【００７０】
次に、移動台を搬送コンベア４と同期して駆動させる駆動力伝達機構について説明する。
【００７１】
本例におけるこの駆動力伝達機構は、搬送コンベア４のスプロケット４０２とチエンで連係された同期等速回転する連動機構４０４を介して、固定フレーム６０１に軸支されたチエンスプロケット４０５により、搬送路方向に沿った一定の無端回転軌道に沿ってチエンリンク４０６が回転されるようになっていて、このチエンリンク４０６の一部に設けた内向きの突起４０７が、移動台１の側面に設けたブラケット１０８の垂直方向の長溝（チエンリンク４０６の無端回転軌道の上側及び下側の軌道の範囲に渡る長溝）１０８１に滑合し、チエンリンク４０６の回転に伴う上記突起４０７の一定の長円無端回転軌道に沿った動きにより、突起４０７が該軌道の上側軌道を移動（この場合の突起４０７の移動は搬送コンベア４と同じ方向に移動）する際には、移動台１は搬送コンベア４と同期して等速度（したがってフリートレイ５と等速度）で移動する。そして突起４０７がチエンリンク４０６が掛け回される下流側のチエンスプロケット４０５により１８０゜転向される際には、次第に移動速度が遅くなり、９０゜回転した位置での停止状態（図１の二点鎖線で示した位置の状態）を経て、次第に速度を増しながら下側軌道を移動（突起の移動は搬送コンベア４と反対方向に移動）することになり、移動台１は初期位置方向に戻り移動する。そして、突起４０７が下側軌道から上側軌道に移行する際に、上記とは反対の１８０゜転向を行なって、再び搬送コンベア４と同じ方向に同期等速移動を行なうことになる。
【００７２】
以上のようにして、搬送コンベア４の振動波計測ステージ６において直線的な往復動を行なう移動台１上のハンマー装置２とマイクロホン装置３によって行われる振動波計測の動作について説明する。
【００７３】
一つのフリートレイ５が振動波計測ステージ６に移入されてくると、初めに、高さセンサ６０３によって西瓜Ｐの高さが計測される。この高さが計測されることによって、上動機構１０４で上動された状態での西瓜Ｐの最適打撃高さが図示しないコンピュータにより計算される。そしてこの高さ計測がなされた西瓜Ｐを載せたフリートレイ５が搬送コンベア４で搬送されるのと同期して移動台１が初期位置（図１の実線で示した位置）から徐々に速度を増しながら移動され、フリートレイ５が吊台１０３の直上に至ったところから、両者は等速移動するようになっている。なおこの場合において、移動台１とフリートレイ５の移動位置を揃えるために、フリートレイ５の移動位置を調節するタイミング合せ手段を付加して設けてもよい。
【００７４】
そして、上記のように吊台１０３の直上に至った位置で、吊台１０３内の上動機構１０４によりフリートレイ５は上動され、また保持ローラ機構７により搬送路の左右両側から挾持されて安定に保持される。また、これらの動きと併せて、ハンマー装置２とマイクロホン装置３の各螺子軸機構２０２，２０３及び３０２，３０３の動作により、水平打撃用シリンダ装置２０１及びマイクロホン３０１が、それぞれ打撃及び振動波検出の最適位置に移動される。つまり、水平打撃用シリンダ装置２０１は衝当板２０１２４が西瓜Ｐ表面から一定長離間した位置で停止され、マイクロホン３０１はその先端集音部３０１１が西瓜Ｐ表面に係合される。なおこのマイクロホン３０１の先端集音部３０１１は、係合時に西瓜Ｐを傷めないように、マイクロホン支持体３０１２に対して軸方向に移動可能であると共に、バネ３０１３により通常は先端限界位置に偏倚されている。したがって先端集音部３０１１が西瓜Ｐ表面に係合する際における進出位置の若干の狂いはこのバネ３０１３の撓みで吸収される。なおこのバネ３０１３は蛇腹等で代替することもできる。またこのハンマー装置２とマイクロホン装置３を最適位置に移動（進出）させるために、本例では、水平打撃用シリンダ装置２０１及びマイクロホン３０１に距離センサ２０１８，３０１４を組み付け、例えばサーボモータであるモータ２０２４，３０２４の駆動制御を行うようにしている。
【００７５】
この状態で、ハンマー装置２の水平打撃用シリンダ装置２０１のピストン頭部２０１２１が臨む室２０１７に圧力エアを不図示のエア圧力源からエアを供給することで、ピストン２０１２はリターンスプリング２０１３のバネ力に抗して図７の矢印方向にはじかれ、その先端の衝当板２０１２４が西瓜Ｐを衝撃する。
【００７６】
そしてこれによって発生する振動波がマイクロホン３０１により検出され、検出された振動波の情報は電気信号として不図示のコンピュータに出力されて、振動波の解析が行なわれる。この振動波の解析は既知の方法に従って行なうことができる。
【００７７】
なお、本例の装置は、上述したようにフリートレイ９０゜回転機構１０５を備えており、上記の１回の水平打撃による振動波検出の後に、フリートレイ５を９０゜回転させて２度目の水平打撃を行ない、西瓜Ｐに対する異なる方向の振動波を検出すると共に、更に本例の装置は、上向きハンマー装置２０を備えていて、これにより下方からの打撃を検出するようにしている。
【００７８】
これらによって、一つの西瓜Ｐについて三次元各軸方向（ｘ，ｙ，ｚ軸方向）の振動波を検出することができる。
【００７９】
そして以上の一連の動作は、フリートレイ５を搬送させながらこれに移動台１が同期等速度での移動を行なって追随しながら行なうことができるので、搬送コンベア４上でフリートレイ５を停止させることなく実施することができる。
【００８０】
また、一連の振動波検出を行なった後のフリートレイ５は、上動機構１０４が没入して搬送コンベア４に支持された搬送状態に復帰して下流側への搬送が更に継続して行われることになるが、移動台１は搬送方向とは反対側に戻り移動することになる。そしてその際、ローラ保持機構７の係合が外れていれば、ハンマー装置２及びマイクロホン装置３は、フリートレイ５の離間に特に支障とならないので、初期位置方向への後退は後続するフリートレイ５の搬送に干渉しない限り遅れて行われてもよい。
【００８１】
以上の動作を行う振動波計測ステージ６に対して、フリートレイ５が移入されるタイミングが比較的まばらで、したがって、移動台１が搬送コンベア４の搬送方向と同じ方向に移動し、かつ反対方向に戻り移動して初期位置に復帰するまでの１サイクルのうちに一つのフリートレイ５が同振動波計測ステージ６に移入される場合には、同搬送系統に一つの振動波計測ステージ６を設けることで全西瓜Ｐの振動波検査を行うことができる。
【００８２】
実施形態２
上記実施形態１で説明した態様を、一つの搬送系統で搬送される全西瓜（農産物）Ｐについて行うためには、例えば上記例で説明したようにフリートレイ５の搬送間隔がまばらであるという条件が必要になる。
【００８３】
しかし、振動波計測による農産物の内部品質検査の効率をより一層向上させるためには、搬送コンベア４上の多数のフリートレイ５の前後間隔を比較的につめて搬送することが求められることになるが、移動台１上に搭載した上記の諸装置等で、間隔をつめて連続搬送される全フリートレイ上の西瓜（農産物）の振動波検査を行うことには無理がある。すなわち、上記例では移動台１が直線的に往復動するため、全てのフリートレイ５上の西瓜Ｐを打撃検査するには、移動台１が往復動して初期位置に戻る毎に一つのフリートレイ５が移入される以上の速いタイミングで次のフリートレイ５が移入されるとすれば、振動波計測ができないものが発生してしまうからである。
【００８４】
そこで本例においては、振動波計測ステージ６を設けることで搬送コンベア４上のフリートレイ５に載せられた西瓜Ｐの振動波計測を行なうにあたって、図５に示したように搬送コンベア４の搬送路に沿って三つの振動波計測ステージ６１，６２，６３を順次に設け、これに対応して、搬送コンベア４を搬送されるフリートレイ５を搬送方向に三つ毎の群に区切り、例えば各群の第１番目のフリートレイ５（Ｐ１）については、第１計測ステージ６１で計測を行ない、第２番目のフリートレイ５（Ｐ２）については第２計測ステージ６２で計測を行ない、第３番目のフリートレイ５（Ｐ３）については第３計測ステージ６３で計測を行なうようにして、搬送される全ての西瓜Ｐについて搬送コンベア４の移動を停止させることなく計測が行なえるようにしている。
【００８５】
上記の各振動波計測ステージ６１〜６３とフリートレイ５の相互関係は図６に示される。すなわち、各群に分けた西瓜Ｐの順番をハッチングの方向で区別して示した図６において、ハッチングが垂直方向で示したものを第１番目のフリートレイ５に載っている西瓜Ｐ１とし、同様に左くだりのハッチングのものを第２番目のフリートレイ５に載っている西瓜Ｐ２、右くだりのハッチングのものを第３番目のフリートレイ５に載っている西瓜Ｐ３を表わし、同じハッチングのものは常に同じ振動波計測ステージ６（６１〜６３のいずれか）で振動波計測が行われることになる。したがって、一ヶ所の計測ステージからみれば、トレイの２個おきに計測が行われる。また図６から、第１振動波計測ステージ６１は移動台１が移動の終端に至って振動波計測が終了した状態をそれぞれ示し、第２振動波計測ステージ６２は移動台１が戻り移動している状態を示し、第３振動波計測ステージ６３は移動台１が移動の始端位置にあって振動波計測を開始する時の状態を示している。
【００８６】
なお、図５に示した８はタイミングコンベアであり、搬送コンベア４上を搬送されるフリートレイ５が、各振動波計測ステージ６に対して所定のタイミングで移入されるように、タイミングのずれがある場合にはこれを修正するために設けられている。
【００８７】
以上のように構成された本例によれば、搬送コンベア４上の全ての農産物（本例では西瓜）を、該搬送コンベア４の運転を停止させることなく、移動（搬送）を連続的に行ないながら、内部品質検査のための振動波計測を行なうことができ、生産性の高い効率的な処理を実現することができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上述べた本発明によれば、農産物を停止させることなく搬送させながら打音し、振動波を検出することができるので、単位時間当たりの処理能力を向上できる。また特に、外観撮像等によって大きさ等の他の選別要素を計測する工程を併せもつ農産物選別装置などに適用する場合に、全体の処理能力を高めることができるという利点が得られる。
【００８９】
以上のことに加えて各請求項の発明においては以下の効果が奏される。
【００９０】
▲１▼：衝撃付与手段と振動波検出手段を振動波検出に適した計測適性位置に進出・後退可能に設けた請求項２の発明によれば、大きさの異なる農産物に対する振動波検出を常に適性な位置で行なうことができる。
【００９１】
▲２▼：フリートレイ（受皿）を垂直軸回りに一定角度自転させる水平回転手段を有する請求項３の発明によれば、一組の振動波計測装置で複数の水平方向（回転が９０゜であれば水平直交２軸方向）の振動波を計測でき、農産物の内部品質の検査がより正確に行なえる。
【００９２】
▲３▼：移動台が、農産物の上面に衝撃を与える下向きの衝撃付与手段、あるいは受皿の底部開口を通して農産物の下面に衝撃を付与する上向きの衝撃付与手段を有する請求項４の発明によれば、水平方向の打撃による振動波検出のみならず、垂直方向の振動波を検出できるので、内部品質のより一層正確な検査が可能となり、特に上記した受皿を水平面内で９０゜回転させる方式と併用した装置によれば、三次元の直交３軸方向の振動波を検出でき、より一層内部品質の正確な検査が行なえる。
【００９３】
▲４▼：移動台の移動軌道が往復移動のための軌道とした請求項５の発明によれば、移動台は直線的に往復動することになり、移動する衝撃付与手段，振動波検出手段が、単純な直線移動のみ行なう台上に搭載されるので、周辺機構との干渉等の虞れを軽減できる。また、移動台を往復動させるための機構（駆動力伝達機構等）の構成を簡易とできる。
【００９４】
▲５▼：搬送手段の搬送方向に沿って設定した上記移動台の移動軌道を無端回転のための軌道とした請求項６の発明によれば、衝撃付与手段と振動波検出手段を同じ或いは別々の移動台で移動させながら、繰り返して農産物の内部品質検査を行なうことができる。
【００９５】
▲６▼：搬送手段の駆動力を移動台駆動手段に連係させる駆動力伝達手段を有する請求項７の発明によれば、受皿の搬送コンベアと移動台の移動速度の同期、等速移動を容易に確保でき、また、駆動源を一つのモータとすることができるなどの利点が得られる。
【００９６】
▲７▼：上記移動台上に一組の衝撃付与手段及び振動波検出手段を設け、かつ該衝撃付与手段と振動波検出手段の作用方向が農産物の中心（果芯）に向かって水平面内で９０゜異なるようにした請求項８の発明によれば、他の角度の場合に比べて衝撃付与手段と振動波検出手段の退避位置から計測適正位置への進出・後退の移動が単純化できる。
【００９７】
また、上記の９０゜異なる角度に設けられている衝撃付与手段と振動波検出手段が、搬送手段の上流側に向かって八の字形に開いているように設置した請求項９の発明によれば、計測終了後にこれらの衝撃付与手段と振動波検出手段と係合している受皿の離間搬送をスムースに行える利点が得られる。
【００９８】
▲８▼：受皿に載せた農産物を搬送する搬送手段の搬送方向に沿って、振動波測定装置を複数配置した請求項１０，１１の発明によれば、受皿の搬送間隔が短い場合にも搬送コンベアの停止を行なうことなく、連続的に振動波計測を行なうことができ、農産物選別の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の農産物の内部品質検査装置の実施形態１の構成概要を示した平面図。
【図２】図１の装置の一部側面図。
【図３】図１の装置の移動台の部分を拡大して示した平面図。
【図４】図１の装置の一部縦断正面図
【図５】図５は本発明の農産物の内部品質検査装置の振動波計測ステージを三つ連続的に配置した実施形態２の構成概要を示した平面図。
【図６】図５の装置の各振動波計測ステージとフリートレイの関係を説明するための図。
【図７】本発明のハンマー装置に用いられる打撃用シリンダ装置の構造を説明するための図。
【図８】振動波計測を行なう場合の従来の一例を示した図。
【符号の説明】
１・・・移動台
１０１・・・移動台基板
１０２・・・凹溝部材
１０３・・・吊台
１０４・・・上動機構
１０４１・・・シリンダボディ
１０４２・・・上向きピストン
１０４３・・・上下動板
１０４４・・・軸受部材
１０４４１・・・下半部
１０４４２・・・上半部
１０４５・・・天板
１０５・・・フリートレイ９０゜回転機構
１０５１・・・回転用シリンダ装置
１０５２・・・ピストン
１０５３・・・枢着点
１０６・・・円環板
１０７・・・スペーサ
１０８・・・ブラケット
１０８１・・・長溝
１０９・・・ブラケット
２・・・ハンマー装置
２０１・・・水平打撃用シリンダ装置
２０１１・・・シリンダボディ
２０１１１・・・大径シリンダ部
２０１１２・・・ブッシュ
２０１１３・・・小径シリンダ部
２０１２・・・ピストン
２０１２１・・・ピストン頭部
２０１２２・・・ピストン小径軸部
２０１２３・・・ハンマーヘッド
２０１２４・・・衝当板
２０１２５・・・弾性体
２０１３・・・リターンスプリング
２０１４・・・弾性体
２０１５・・・周溝
２０１６・・・径方向エア通路
２０１７・・・室
２０１８・・・距離センサ
２０２・・・水平螺子軸機構
２０２１・・・ケース
２０２２・・・螺子軸
２０２３・・・ナット部材
２０２４・・・モータ
２０３・・・垂直螺子軸機構
２０３１・・・ケース
２０３２・・・螺子軸
２０３３・・・ナット部材
２０３４・・・モータ
２０４・・・架台
３・・・マイクロホン装置
３０１・・・マイクロホン
３０１１・・・先端集音部
３０１２・・・マイクロホン支持体
３０１３・・・バネ
３０１４・・・距離センサ
３０２・・・水平螺子軸機構
３０２１・・・ケース
３０２２・・・螺子軸
３０２３・・・ナット部材
３０２４・・・モータ
３０３・・・垂直螺子軸機構
３０３１・・・ケース
３０３２・・・螺子軸
３０３３・・・ナット部材
３０３４・・・モータ
３０４・・・架台
４・・・搬送コンベア
４０１・・・フレーム
４０２・・・スプロケット
４０３・・・コンベアチエン
４０４・・・連動機構
４０５・・・チエンスプロケット
４０６・・・チエンリンク
４０７・・・突起
５・・・フリートレイ
６（６１，６２，６３）・・・振動波計測ステージ
６０１・・・固定フレーム
６０２・・・移動案内レール
６０３・・・高さセンサ
７・・・保持ローラ機構
７０１・・・シリンダブロック
７０２・・・ピストン
７０３・・・ガイドバー
７０４・・・ローラ支持板
７０５・・・ローラ
８・・・タイミングコンベア
Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）・・・西瓜。
【図１】
0003621609.tif 000002
【図２】
0003621609.tif 000003
【図３】
0003621609.tif 000004
【図４】
0003621609.tif 000005
【図５】
0003621609.tif 000006
【図６】
0003621609.tif 000007
【図７】
0003621609.tif 000008
【図８】
0003621609.tif 000009