(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピット内にモータを備えたダイナモ本体が収容され、このダイナモ本体の主軸にローラが取り付けられ、このローラと重なる床板部分に形成された開口部を介して前記ローラの周面上に位置させた自動車の駆動車輪で前記ローラを回転させるように構成され、かつ、前記ダイナモ本体の周面における一側部に前記ローラのトルクを測定するロードセルが設けられているシャシダイナモメータにおいて、前記ダイナモ本体の周面における頂上部で前記ローラの回転中心上の位置に水平部分を有する設置部を該ダイナモ本体と一体的に設け、この設置部と重なる床板部分に開口部を設け、この開口部を通して前記設置部の水平部分に床面から突出した状態で取り付けられる検量アームセット用台に、その中心軸が床面上の適宜高さ位置で床面に平行となるように検量アームの中央部を上方から嵌め込んで固定可能なクランプを設け、前記検量アームの両端には、ロードセル検量用ウエイトがセットされるウエイトハンガーを設けてあることを特徴とするシャシダイナモメータ。
【請求項２】
前記クランプが、上方から嵌め込まれる検量アームの中央部を把持して該アームを固定するようにヒンジ部で連結された二つの半割体からなり、これら半割体にはレバー操作により互いに係合する係止金具と被係止具が設けられている請求項１に記載のシャシダイナモメータ。
【請求項３】
ピット内に収容されたダイナモ本体の主軸に取り付けられたローラの周面上に、該ローラと重なる床板部分に形成された開口部を介して自動車の駆動車輪を位置させて、この駆動車輪で前記ローラを回転させるように構成され、かつ、前記ダイナモ本体の周面における一側部に前記ローラのトルクを測定するロードセルが設けられ、前記ダイナモ本体と一体的に設けられた設置部及びこの設置部に床面から突出した状態で取り付けられた検量アームセット用台を介して、その中心軸が床面上の適宜高さ位置で床面に平行となるようにセットされた検量アーム両端の前記中心軸に直角な方向に沿う水平面部を有するウエイトハンガーが設けられたシャシダイナモメータの該ウエイトハンガーにロードセル検量用ウエイトをセットするため、前記床面上を走行移動可能な台車であって、中央から外側に行くほど下方に傾斜した傾斜面部を有し、この傾斜面部に前記ウエイトをそのウエイトに形成された長孔を介して保持するハンガーと、この台車側ウエイトハンガーを上下動させるための昇降機構とが設けられており、かつ、前記台車側ウエイトハンガーを前記検量アーム側のウエイトハンガーの真上の位置まで移動可能に構成していることを特徴とするシャシダイナモメータ検量用ウエイト台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車の性能試験を行う場合に使用されるシャシダイナモメータ及びシャシダイナモメータ検量用ウエイト台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、深さが２．３ｍ程度のピットＰ内に収容された従来のシャシダイナモメータを示す。図１２において、５０は、モータを備えたダイナモ本体５１の主軸に取り付けられたローラ５２と重なる床板５３の部分に設けられた開口部で、シャシダイナモメータは、この開口部５０に表出するローラ表出部に自動車５５の駆動車輪５４を載置し、この駆動車輪５４でローラ５２を回転させて自動車５５の性能試験を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ダイナモ本体５１の周面における一側部５１ａに取り付けたロードセル５６と、ダイナモ本体５１のロードセル側および反ロードセル側に取り付けられる検量アーム（以下、単にアームという）５７とを用いてローラ５２のトルク測定システムの校正のためのロードセル検量が、自動車５５の駆動車輪５４をローラ５２から外した状態で行われるけれども、検量作業は容易ではなかった。
【０００４】
すなわち、従来では、シャシダイナモメータ点検のために床板５３に設けられたハッチを開けて作業者がピットＰ内に入り、アーム５７およびウエイトハンガー５８の取り付け・取り外し作業と、このウエイトハンガー５８に１個の重さが２０ｋｇの標準質量のウエイトＷi （ｉ＝１〜２２）全てを載せたりウエイトハンガー５８からウエイトＷi を下ろす作業とを、作業者がロードセル側と反ロードセル側にわたりそれぞれ２回行う必要があった。
【０００５】
この場合、ロードセル５６は、モータ冷却用エアーダクトが接続されたエアーボックスの蓋でカバーされた状態で一側部５１ａに設置されており、エアーダクトとカバーを取り外した後、図１３に示すような手順にしたがってロードセル検量が行われていた。
【０００６】
すなわち、
・  ステップ１０１に示すように、作業者は、アーム５７をロードセル側に取り付ける。この際、一側部５１ａのロードセル５６上側に形成されたアーム固定部分６３にネジ止めにより取り付けた状態で、アーム５７に備わったレベルゲージをもとにアーム５７を水平にセットする。更に、ローラ中心からロードセル５６の取り付け位置までの距離の丁度２倍の距離の位置にウエイトハンガー５８を吊り下げる。
【０００７】
・  ロードセル５６に接続されたアンプ５９のゼロ調整を行った後、ウエイトＷi を２２枚全てウエイトハンガー５８に載せる（ステップ１０２参照）。この場合、アンプ５９のスパン調整（ステップ１０３参照）も作業者が行うとともに、作業者は、ロード表示器６０に接続してあるリモコン６１の＋表示を見ながら検量値（ロードセル５６にかかる力の値）をデータフォーマットに記録する。
【０００８】
・  作業者は、ウエイトハンガー５８から２２枚全てのウエイトＷi を取り外す（ステップ１０４参照）。
【０００９】
・  次に、１枚ずつウエイトＷi をウエイトハンガー５８に載せて行く（ステップ１０５参照）。この場合、作業者は、１枚加える毎にリモコン６１の＋表示を見ながら検量値をデータフォーマットに記録することを、今度は、２２枚全てのウエイトＷi がウエイトハンガー５８に載るまで続ける。作業者は、ウエイトハンガー５８に載っているウエイトＷi の数に対応する検量値を表に書き込み直線性のグラフＭ（図１４参照）を描く。
【００１０】
・  続いて、ウエイトＷi が無くなるまでウエイトハンガー５８から１枚ずつウエイトＷi を下ろしていく（ステップ１０６参照）。この場合でも、作業者は、ウエイトＷi を１枚取り除く毎にリモコン６１の＋表示を見ながら検量値をデータフォーマットに記録し、直線性のグラフＮ（図１４参照）を描く。そして、両グラフＭ，Ｎの直線性とヒステリシスからトルク測定システムの補正を行う。
【００１１】
・  次に、作業者は、ロードセル側から反ロードセル側にアーム５７を移す（ステップ１０７参照）。そして、ダイナモ本体５１の周面における他側部５１ｂにアーム固定部分６４を介してアーム５７を取り付けた状態で作業者はピットＰ内で同様の作業を繰り返す。この場合の検量値はリモコン６１に−表示され、グラフＭ’およびＮ’は、それぞれグラフＭおよびＮに対応するものである。この場合のアンプ５９のゼロ調整およびアンプ５９のスパン調整は、ロード表示器６０に接続してあるコンピュータ６２の定数を反ロードセル側に適合する定数に作業者が手入力で変更することによって行っていた。なお、６３は制御部である。
【００１２】
このように、検量作業は容易ではなかった。
【００１３】
この発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、検量作業が容易に行えるシャシダイナモメータ及びシャシダイナモメータ検量用ウエイト台車を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ピット内にモータを備えたダイナモ本体が収容され、このダイナモ本体の主軸にローラが取り付けられ、このローラと重なる床板部分に形成された開口部を介して前記ローラの周面上に位置させた自動車の駆動車輪で前記ローラを回転させるように構成され、かつ、前記ダイナモ本体の周面における一側部に前記ローラのトルクを測定するロードセルが設けられているシャシダイナモメータにおいて、前記ダイナモ本体の周面における頂上部で前記ローラの回転中心上の位置に水平部分を有する設置部を該ダイナモ本体と一体的に設け、この設置部と重なる床板部分に開口部を設け、この開口部を通して前記設置部の水平部分に床面から突出した状態で取り付けられる検量アームセット用台に、その中心軸が床面上の適宜高さ位置で床面に平行となるように検量アームの中央部を上方から嵌め込んで固定可能なクランプを設け、前記検量アームの両端には、ロードセル検量用ウエイトがセットされるウエイトハンガーを設けてあることを特徴としている。
また、請求項３に係る発明は、ピット内に収容されたダイナモ本体の主軸に取り付けられたローラの周面上に、該ローラと重なる床板部分に形成された開口部を介して自動車の駆動車輪を位置させて、この駆動車輪で前記ローラを回転させるように構成され、かつ、前記ダイナモ本体の周面における一側部に前記ローラのトルクを測定するロードセルが設けられ、前記ダイナモ本体と一体的に設けられた設置部及びこの設置部に床面から突出した状態で取り付けられた検量アームセット用台を介して、その中心軸が床面上の適宜高さ位置で床面に平行となるようにセットされた検量アーム両端の前記中心軸に直角な方向に沿う水平面部を有するウエイトハンガーが設けられたシャシダイナモメータの該ウエイトハンガーにロードセル検量用ウエイトをセットするため、前記床面上を走行移動可能な台車であって、中央から外側に行くほど下方に傾斜した傾斜面部を有し、この傾斜面部に前記ウエイトをそのウエイトに形成された長孔を介して保持するハンガーと、この台車側ウエイトハンガーを上下動させるための昇降機構とが設けられており、かつ、前記台車側ウエイトハンガーを前記検量アーム側のウエイトハンガーの真上の位置まで移動可能に構成していることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図９は、深さが１．５ｍ程度のピットＰ内に収容されたこの発明によるシャシダイナモメータで、図１０および図１１は、ロードセル検量の手順を示すフローチャートである。
【００１６】
図１〜図５において、シャシダイナモメータは、床板２１から１．５ｍ程度の深さＤを有するピットＰ内に収容されており、１はモータ（図示せず）を備えたダイナモ本体、２は前記モータに接続されてダイナモ本体１の両側から突出した主軸で、その各端部にローラ３，３が装着されている。そして、ローラ３と重なる床板２１の部分に設けられた開口部（図示せず）に表出するローラ表出部に自動車の駆動車輪を載置し、この駆動車輪でローラ３を回転させて自動車の性能試験を行う点は従来例と同じである。４はローラ３内の中央に形成されたボスで、主軸２とローラ３を結合するカップリング（図示せず）が固着されている。５は主軸２の外周に配置されたベアリングを介して主軸２を支承するピローブロックで、６は、ダイナモ本体１およびピローブロック５のベースである。なお、７および８はそれぞれ、ディスクブレーキおよびエンコーダである。
【００１７】
９は、ローラ３のトルクを測定するロードセルで、ダイナモ本体１の周面における一側部１ａに設けられている。すなわち、ロードセル９の上端が、前記一側部１ａに形成されている支持部分１０に固定され、下端が、ベース６の側面に形成されている支持部分１１に固定されている。そして、自動車をローラ３から外した状態で検量作業が開始される。また、１２，１３および１４は、それぞれ、ロードセル９に接続されたアンプ、リモコンおよびコンピュータである。
【００１８】
１６は、ダイナモ本体１の周面における頂上部１ｂに水平な状態で、かつ、ダイナモ本体１と一体的に形成されている設置部で、ブリッジ形状の支持部材１７とこれに固着された水平部材１８から構成される。前記支持部材１７は水平部分１７ａおよび平面視三角形の脚部分１７ｂ，１７ｂからなり、頂上部１ｂを前記水平部分１７ａがローラ３の径方向（図１，２にＲで示す矢印方向）に跨ぐ形で位置する。
【００１９】
１９はパイプ状の検量アーム（以下、単にアームという）で、両端に１個の重さが２０ｋｇの標準質量のウエイトＷi （ｉ＝１〜２２）がセットされるウエイトハンガー２０を設けてある。このウエイトハンガー２０は、アーム１９の中心軸Ｘに直角なＡ方向に沿う形でアーム１９に設けられている。そして、ウエイトＷi 中央に形成された切欠き４０を介してウエイトハンガー２０の上面の水平面部ｍにウエイトＷi を載せることができる。
【００２０】
２２は、アーム１９の中心軸Ｘが床面Ｆに平行な状態で、かつ、アーム１９をＲ方向に沿ってセットするためのアームセット用台である。そして、このアームセット用台２２を前記設置部１６の水平部材１８上に取り付けるために、床板２１の前記設置部１６と重なる部分に開口部（ハッチ）２３および開閉自在の床蓋２４が設けられている。この実施形態では、一枚の床蓋２４を用いたものを示したが、観音開き式に床蓋を構成してもよい。
【００２１】
前記アームセット用台２２は、ネジ２５止めにより前記設置部１６の水平部材１８に床面Ｆから突出した状態で取り付けられている。ｐはアームセット用台２２の構成部材である取付板３０に形成したネジ孔である。この実施形態では、床面Ｆからアーム１９の中心軸Ｘまでの垂直距離Ｈを例えば２５０ｍｍに設定してある。したがって、作業者はピットＰ内に入ることなく、床蓋２４を開けて前記設置部１６にアームセット用台２２を取り付ける作業、ならびに、アーム１９をアームセット用台２２にセットする作業を床板２１上で行える。
【００２２】
前記アームセット用台２２は、上述した取付板３０と、アーム１９の中央部を嵌め込んだ後中央部を把持してアーム１９を固定するようヒンジ部Ｇで連結されている二つの半割体３１，３２からなるクランプ３３と、アーム１９を床面Ｆ上２５０ｍｍの高さＨに位置させるための箱状の台３４と、一方の半割体３１に設けられた被係止具３５と、他方の半割体３２に設けられてレバーＬの上下操作により被係止具３５に係合する係止金具３６とから構成される。また、アーム１９の中央部およびその近傍には、半割体３１，３２の対応位置に形成された孔３７に嵌合する突起３８が形成され、両者３７，３８でアームセット用台２２にセットされたアーム１９の回り止め手段を構成する。
【００２３】
４１は、ウエイト用台車で、手押しによって図４に二点鎖線で示すようにウエイトハンガー２０を跨ぐ位置まで床板２１上を移動させることができる。
【００２４】
以下図６〜図９も参照してウエイト用台車４１およびウエイトＷi について説明する。
【００２５】
まず、ウエイトＷi は、図５に示すように矩形板に形成されており、上述した中央の切欠き４０と、切欠き４０を挟むよう、かつ、切欠き４０の長手方向に沿う形で形成された一対の長孔４２，４２を有する。
【００２６】
一方、４３，４３は前記長孔４２，４２に対応する台車側ハンガーで、上面が、アーム１９の前記ウエイトハンガー２０のような水平面部ｍを有するのではなく、中央ｊから外側に行く程下方に傾斜した傾斜面部ｎを左右に有する。そして、前記各台車側ハンガー４３には、左右の傾斜面部ｎにそれぞれ１個の重さが２０ｋｇの標準質量のウエイトＷi （ｉ＝１〜２２）が１１個ずつ前記長孔４２，４２を介して保持されている。なお、ａおよびｂは、台車側ハンガー４３および前記ウエイトハンガー２０の左右端に形成されたウエイトＷi 用ストッパーである。
【００２７】
ウエイト用台車４１には、ハンドル４４の操作によって台車側ハンガー４３，４３を同時に上下動（図５にＢで示す矢印方向）させる昇降機構（ジャッキ等）４５と、床板２１上を移動させるために左右にそれぞれ一対のキャスター４６，４６が設けられ、更に、ウエイト用台車４１を床板２１上に停止させるために上下方向に進退自在なネジ式ストッパー４７が左右にそれぞれのキャスター４６，４６間に設けられている。
【００２８】
なお、前記長孔４２，４２に台車側ハンガー４３，４３を挿入した状態で、ハンドル４４の操作によって下降したウエイトＷi （ｉ＝１〜２２）が自重でウエイトハンガー２０に載るよう、ウエイトＷi の切欠き４０の長さ、長孔４２，４２の長さおよび長孔４２，４２の切欠き４０に対する位置が設定されている。
【００２９】
そして、ウエイト用台車４１は、図５，６で示すように台車側ハンガー４３がアーム１９の前記ウエイトハンガー２０の直上に位置するよう構成されている。
【００３０】
而して、ロードセル検量を行うには、まず、図１０においてステップ２００で示すように、作業者はハッチ２３を開けて、設置部１６の水平部材１８にアームセット用台２２をセットした後、前記台２２のクランプ３３にアーム１９を固定設置する。そして、コンピュータ１４によってアンプ１２のゼロ調整が行われる。
【００３１】
続いて、ロードセル側のウエイトハンガー２０を跨いだ状態でその直上に左右１１枚のウエイトＷi を有する台車側ハンガー４３，４３が位置する〔図６（Ａ）参照〕ようウエイト用台車４１を移動させる（ステップ２０１参照）。
【００３２】
この状態で、ハンドル４４を廻し切って一気に台車側ハンガー４３，４３を下降させ〔図６（Ｂ）参照〕、ウエイトＷi （ｉ＝１〜２２）を全てウエイトハンガー２０に載せる（ステップ２０２参照）。
【００３３】
コンピュータ１４によってアンプ１２のスパン調整が行われる（ステップ２０３参照）。
【００３４】
ハンドル４４を逆に廻し切って一気に台車側ハンガー４３，４３を上昇させ、ウエイトＷi （ｉ＝１〜２２）を全てウエイトハンガー２０から取り外す（ステップ２０４参照）。
【００３５】
続いて、ハンドル４４を下降方向に廻すと、台車側ハンガー４３，４３が下がり、図６（Ｂ）に示すように、左右外側のウエイトＷ1 ，Ｗ22がそれぞれウエイトハンガー２０の両端に載る。このとき、コンピュータ１４は、ウエイトＷ1 ，Ｗ22の検量値を読み込む。更に、ハンドル４４を下降方向に廻すと、ウエイトＷ2 ，Ｗ21がそれぞれウエイトハンガー２０の両端に載る。ウエイトＷ1 ，Ｗ22，Ｗ2 ，Ｗ21が載っている場合の検量値がコンピュータ１４によって読み込まれる。以下、順次ハンドル４４を下降方向に廻し、順番にウエイトＷi をウエイトハンガー２０に２個ずつ載せて行きその都度検量が行われる。コンピュータ１４は検量値の読み込みを行う（図１１に示すステップ２０５および２０６参照）。
【００３６】
続いて、ハンドル４４を逆に廻し、ウエイトＷi を減じて行く。今度は、内側のウエイトＷ11，Ｗ12から取り外される。順番にウエイトＷi をウエイトハンガー２０から２個ずつ取り外して行きその都度検量が行われる。コンピュータ１４は検量値の読み込みを行う（ステップ２０７および２０８参照）。
【００３７】
コンピュータ１４は検量線の直線性およびヒステリシスを演算する（ステップ２０９参照）。
【００３８】
次に、作業者は、ロードセル側から反ロードセル側にウエイト用台車４１を移動させ、同様の検量を行う（ステップ２１０参照）。この場合でも、コンピュータ１４は検量線の直線性およびヒステリシスを演算するとともに、自動補正する。
【００３９】
このように、床上で検量作業が行えるとともに、作業者がウエイトＷi を持たずにセットでき、更に、データの読み込み、検量線の直線性等の演算およびゼロ・スパン値の決定並びに補正を自動化でき、検量作業時間を短縮できる。
【００４０】
なお、この実施形態では、１個の重さが２０ｋｇの標準質量のウエイトのみを２２個用いて検量作業を行った場合を示したが、検量値に応じて前記２０ｋｇの標準質量のウエイトに、１０ｋｇの標準質量のウエイトや５ｋｇの標準質量のウエイトを適宜組み合わせて検量作業を行えることは勿論である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明においては、床上で検量作業ができるので、作業性が大幅に改善される。また、請求項３に係る発明においては、検量作業時に作業者がウエイトを持たずに検量アームにセットすることができ、床上検量作業を一層で容易に行え、作業時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施形態を示す全体構成説明図である。
【図２】  上記実施形態におけるアームのセットの状態を示す要部構成説明図である。
【図３】  同じく上記実施形態におけるアームのセットの状態を示す要部構成説明図である。
【図４】  上記実施形態におけるウエイト用台車の移動を示す全体構成説明図である。
【図５】  上記実施形態におけるウエイトの載置・取り外し動作を説明するための斜視図である。
【図６】  上記実施形態におけるウエイトの載置・取り外し動作を説明するための図である。
【図７】  上記実施形態におけるウエイト用台車を側面から見た図である。
【図８】  上記実施形態におけるウエイト用台車を上面から見た図である。
【図９】  上記実施形態におけるウエイト用台車を正面から見た図である。
【図１０】  上記実施形態における検量作業のフローチャートである。
【図１１】  同じく上記実施形態における検量作業のフローチャートである。
【図１２】  従来例を示す構成説明図である。
【図１３】  上記従来例における検量作業のフローチャートである。
【図１４】  上記従来例における検量作業によって得られた検量データを示す図である。
【符号の説明】
１…ダイナモ本体、２…主軸、３，３…ローラ、９…ロードセル、１４…コンピュータ、１６…設置部、１９…検量アーム、２０…ウエイトハンガー、２１…床板、２２…アームセット用台、２３…開口部、２４…床蓋、３１，３２…半割体、３３…クランプ、３５…被係止具、３６…係止金具、４０…切欠き、４１…ウエイト用台車、４２…長孔、４３，４３…台車側ハンガー、Ｐ…ピット、Ｆ…床面、ｍ…水平面部、ｎ…傾斜面部、Ｗｉ…ウエイト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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