(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤を位置決め搭載して釘打データの打込位置と順序とに従って平面内の縦横に移動するテーブルと、１本の釘を受け取って支持する釘供給位置と当該支持した１本の釘をテーブルに搭載された遊技盤の所定位置に打込む釘打込位置とに移動するようにテーブルよりも上方に設けられた釘打ホルダー機構と、釘打込位置で釘打ホルダー機構に支持された１本の釘をテーブルに搭載された遊技盤の所定位置に打込むために昇降するようにテーブルよりも上方に設けられたハンマー機構と、遊技盤に打込むための釘を１本ずつ分離供給するようにテーブルよりも上方に設けられた釘供給部と、釘供給部から１本の釘を受け取って支持する釘受取位置と当該支持した１本の釘を釘供給位置における釘打ホルダー機構に受け渡す釘受渡位置とに釘供給ホルダーを平面的に間欠回転するようにテーブルよりも上方に設けられた釘中継供給機構と、釘中継供給機構の釘供給ホルダーが釘受取位置から釘受渡位置までに移動する間に釘の有無を検出する釘センサーとを備えたことを特徴とする遊技機製造用釘打機。
【請求項２】
釘センサーからの釘無検出信号によりテーブルと釘打ホルダー機構とハンマー機構とが動作を中断し釘中継供給機構の釘供給ホルダーが平面的に間欠回転して釘受渡位置から釘受取位置に移動して釘供給部から１本の釘を再度受け取った後に釘受渡位置に動作した後にテーブルと釘打ホルダー機構とが釘打込位置に移動しハンマー機構が釘打ホルダー機構に支持された１本の釘をテーブルの釘打込位置に打込む制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘打機。
【請求項３】
釘中継供給機構の釘供給ホルダーが釘受渡位置から釘受取位置に移動する間に当該釘供給ホルダーより突出した釘の衝突によって当該衝突した釘を釘供給ホルダーから落下させて除去する釘除去手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘打機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はパチンコ機のような遊技機を製造する際に、遊技盤に釘を自動的に打込む機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−１０８９４６号公報で開示されたように、本出願人は、釘供給ミスの自動補修による生産効率向上のために、釘供給ホルダー機構が複数の釘打ホルダーを備え、各釘打ホルダーが釘受給位置と釘打込位置とに平面的に間欠回転する機構を提案した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の釘打機では、ハンマー機構で釘を遊技盤に打込む際、ハンマーの中心と釘打ホルダーに支持された釘の中心とが同一直線上で一致しないと、ハンマー機構から釘に横方向の力が作用し、釘が曲がってしまう。しかし、各釘打ホルダーが釘打込位置に停止した場合、どの釘打ホルダーで支持された釘の中心も常にハンマーの中心と同一直線上に来るように釘打ホルダーの取付位置を調整するには、多大な労力と時間とが必要である。又、ハンマーで釘を遊技盤に打込む際、釘打ホルダーが釘を支持しているので、釘打ホルダーの釘を支持する部分が釘との擦れで摩耗する。そして、係る釘打ホルダーの部分が摩耗すると、釘とハンマーとの心ずれが発生しやすい。この心ずれが発生すると、釘をハンマーで遊技盤に打込むときに釘が曲がってしまうので、釘打ホルダーを交換しなければならない。この釘打ホルダーの交換においても、釘打ホルダーの個数が多いので、どの釘打ホルダーで支持された釘の中心も常にハンマーの中心と同一直線上に来るように釘打ホルダーの取付位置を調整するには、多大な労力と時間とがかかる。
【０００４】
そこで、この発明は釘打ホルダー機構に単数組の釘打ホルダを備えた場合でも釘供給ミスの自動補修による生産効率を向上できる遊技機製造用釘打機を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用釘打機は、遊技盤を位置決め搭載して釘打データの打込位置と順序とに従って平面内の縦横に移動するテーブルと、１本の釘を受け取って支持する釘供給位置と当該支持した１本の釘をテーブルに搭載された遊技盤の所定位置に打込む釘打込位置とに移動するようにテーブルよりも上方に設けられた釘打ホルダー機構と、釘打込位置で釘打ホルダー機構に支持された１本の釘をテーブルに搭載された遊技盤の所定位置に打込むために昇降するようにテーブルよりも上方に設けられたハンマー機構と、遊技盤に打込むための釘を１本ずつ分離供給するようにテーブルよりも上方に設けられた釘供給部と、釘供給部から１本の釘を受け取って支持する釘受取位置と当該支持した１本の釘を釘供給位置における釘打ホルダー機構に受け渡す釘受渡位置とに釘供給ホルダーを平面的に間欠回転するようにテーブルよりも上方に設けられた釘中継供給機構と、釘中継供給機構の釘供給ホルダーが釘受取位置から釘受渡位置までに移動する間に釘の有無を検出する釘センサーとを備えたことを特徴としている。本発明に係る遊技機製造用釘打機にあっては、釘センサーからの釘無検出信号によりテーブルと釘打ホルダー機構とハンマー機構とが動作を中断し釘中継供給機構の釘供給ホルダーが平面的に間欠回転して釘受渡位置から釘受取位置に移動して釘供給部から１本の釘を再度受け取った後に釘受渡位置に動作した後にテーブルと釘打ホルダー機構とが釘打込位置に移動しハンマー機構が釘打ホルダー機構に支持された１本の釘をテーブルの釘打込位置に打込む制御部を備えたり、または、釘中継供給機構の釘供給ホルダーが釘受渡位置から釘受取位置に移動する間に当該釘供給ホルダーより突出した釘の衝突によって当該衝突した釘を釘供給ホルダーから落下させて除去する釘除去手段を備えてもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜７は一実施形態であって、図１は遊技機製造用釘打機の側面を示し、図２は釘分離機構の外観を示し、図３は図２をＡ−Ａ線に沿い切断した断面を示し、図４は釘分離及び姿勢制御を示し、図５は釘中継供給機構を平面的に示し、図６は釘中継供給機構と釘打ホルダー機構との間での釘のやり取りを示し、図７は中継釘供給での異常処理を示す。
【０００７】
図１を参照し、遊技機製造用釘打機について説明する。係る釘打機の装置本体１のテーブル２には、釘打対象品である遊技盤３がその意匠盤面を上に向けて位置決め搭載される。遊技盤３の位置決め搭載を検出する図外の遊技盤センサー、又は、遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッチの何れかが、遊技盤種別信号と釘打開始信号とを、コンピュータが内蔵された制御部４に出力する。すると、コンピュータが制御部４の記憶装置に予め記憶された当該遊技盤３の機種に対応する釘打データより打込位置と順序とを抽出してＸＹ駆動部５を制御する。
【０００８】
ＸＹ駆動部５はテーブル２を平面内の縦横のＸ方向とＹ方向とに移動し、遊技盤３の所定位置を、それよりも上方のセットプレート６に取付けられた釘打ホルダー機構７及びハンマー機構８の下方に位置決め停止する。釘打ホルダー機構７は、図外の駆動機構により、パーツフィーダ９ａとシュータ９ｂとを備えた釘供給部９から釘分離機構１０を経由して釘中継供給機構１１に供給された遊技釘や障害釘と呼ばれる有頭状の釘１２を受け取る実線示の釘供給位置と、釘１２を遊技盤３に打込む仮想線示の釘打込位置とに移動する。ハンマー機構８は、図外の駆動機構により、上記釘打込位置の側において、上昇限度である釘打込開始側と下降限度である釘打込終了側とに昇降する。
【０００９】
そして、遊技盤３の所定位置が釘打ホルダー機構７及びハンマー機構８の下方に位置決め停止し、釘打ホルダー機構７が釘供給位置で釘中継供給機構１１から供給された釘１２を支持してから釘打込位置に移動停止し、ハンマー機構８が釘打込位置の側において釘打ホルダー機構７に支持された釘１２を遊技盤３に打込むことで、１枚の遊技盤３に打つべき多数の釘１２を、遊技盤３に１本ずつ自動的に打込む。
【００１０】
釘中継供給機構１１はセットプレート６に設けられたゼネバーカム、パラレルカム、ローラーギヤー等と通称されるゼネバー機構により形成された間欠回転機構１３を備える。間欠回転機構１３では、ドライブカムプレート１３ａとゼネバーカムプレート１３ｂとがセットプレート６に並列に離隔配置して回転可能に取り付けられている。ドライブカムプレート１３ａがセットプレート６に取り付けられたモーター１３ｃ（図５参照）で回転駆動することにより、ドライブカムプレート１３ａより外側に突設されたカムフォロア１３ｄが、ゼネバーカムプレート１３ｂに周方向に等分配置されて放射条に形成された複数のスリット１３ｅの１つに１回転に相当する３６０°をスリット数で割った回転角度毎に摺接係合してゼネバーカムプレート１３ｂを間欠的に回転する。そして、ドライブカムプレート１３ａのカムフォロア１３ｄ以外の円弧部分１３ｆ（図５参照）がゼネバーカムプレート１３ｂのスリット１３ｅ間に位置する円弧状の外周縁部分１３ｇ（図５参照）に摺接係合する間だけ、前記ゼネバーカムプレート１３ｂの回転が間欠的に停止する。
【００１１】
図２及び図３を参照し、釘分離機構１０について説明する。釘分離装置１０はパーツフィーダー９ａより１列状に滑落してくる釘１２の胴部を上部ガイドレール対１０ａの隙間と下部ガイドレール対１０ｂの隙間とに取り込み、釘１２の胴部より外側に広がる頭部下面を上部ガイドレール対１０ａの上縁に摺接係合する形態で、上部ガイドレール対１０ａが釘１２を吊下げつつ釘中継供給機構１１の側に向けて１列状に滑落する。その間において、上部ガイドレール対１０ａと下部ガイドレール対１０ｂとの間で一方向に回転駆動する移送体１０ｃの円筒状の周面に形成された螺旋溝１０ｄが上部ガイドレール対１０ａと下部ガイドレール対１０ｂとの間に露出した釘１２の胴部を取り込んで１本ずつ分離すると共に姿勢制御しつつ上部・下部ガイドレール対１０ａ，１０ｂとの共同により移送する。
【００１２】
図４を参照し、釘分離装置１１の分離及び姿勢制御について説明する。符号イで示す位置において、釘１２がシューター９ｂより上部・下部ガイドレール対１０ａ，１０ｂの隙間を経由して移送体１０ｃに到達すると、移送体１０ｃが１回転する間に、釘１２の胴部が螺旋溝１０ｄの始端に取り込まれ、係る釘１２がシューター９ｂの側に一列に整列された多数の釘１２より分離される。この螺旋溝１０ｄに取り込まれた釘１２は、移送体１０ｃの回転に伴い、符号ハ、ニ、ホで示す位置を順に経由して符号ヘで示す位置に到達する間において、釘１２は螺旋溝１０ｄのピッチの変化により徐々に傾倒する姿勢に制御される。そして、釘１２が符号ホで示す位置から符号ヘで示す位置に移送される間において、釘１２の先端側は下部ガイドレール対１０ｂより外れる。それから、釘１２が移送体１０ｃの回転により符号ヘで示す位置から符号トで示す位置に移送される間において、釘１２の胴部が上部ガイドレール対１０ａ及び螺旋溝１０ｄから外れて釘中継供給機構１１の釘供給ホルダー１８の開口部に受け取られる。
【００１３】
図５を参照し、釘中継供給機構１１について説明する。この実施形態では、ドライブカムプレート１３ａのカム軸がモーター１３ｃの出力軸に直接連結したように図示したが、実際には、モーター１３ｃの回転をドライブカムプレート１３ａに減速して伝達するのが普通であり、ドライブカムプレート１３ａのカム軸がモーター１３ｃの出力軸に図外の減速機を介して連結している。ゼネバーカムプレート１３ｂはモーター１３ｃの１回転毎に１／４回転と停止とを順に繰り返すことから、ゼネバーカムプレート１３ｂの中心に設けられた間欠回転軸１３ｈを中心として９０度毎に等分に振り分けられた４個のスリット１３ｅを備える。
【００１４】
間欠回転軸１３ｈは９０度毎に周方向に等分に振り分けられた釘受取位置１４、釘有無検査位置１５、釘受渡位置１６、予備位置１７に平面的に間欠回転する間欠回転機構１３の出力部材であって、ドライブカムプレート１３ａの円弧部分１３ｆがゼネバーカムプレート１３ｂの外周縁部分１３ｇに摺接係合していることで、間欠回転軸１３ｈがその回転動作を停止した際の釘受取位置１４、釘有無検査位置１５、釘受渡位置１６、予備位置１７の各位置に複数の釘供給ホルダー１８を備える。間欠回転軸１３ｈの回転方向は、釘供給ホルダー１８が釘受取位置１４から釘有無検査位置１５、釘受渡位置１６、予備位置１７を順に経由して釘受取位置１４に戻る向きに設定されている。
【００１５】
釘供給ホルダー１８のそれぞれは、間欠回転軸１３ｈに取付けられたホルダーベース１８ａに固定側アーム１８ｂと可動側アーム１８ｃとをセットプレート６（図１参照）と平行な同一平面内で回転するように備える。可動側アーム１８ｃは開閉中心軸１８ｄより後端部において固定側アーム１８ｂとの間に装着されたコイルスプリングのような弾性体１８ｅのばね力で開閉中心軸１８ｄより先端部が閉じ方向に付勢されている。固定側アーム１８ｂの先端部と可動側アーム１８ｃの先端部とには、平面視平坦な釘保持部１８ｆと平面視Ｖ字形の釘保持部１８ｇとを個別に備える。可動側アーム１８ｃの開閉中心軸１８ｄより後端部側には開閉操作部１８ｈを有する。開閉操作部１８ｈは、釘受取位置１４及び釘受渡位置１６において、図外の釘供給ホルダー開閉駆動機構の出力部材により弾性体１８ｅのばね力に抗して一側方向に押し動かされることで、可動側アーム１８ｃの先端部が開閉中心軸１８ｄを中心として開動する。この可動側アーム１８ｃの開動量は、釘受取位置１４では釘１２の胴部が固定側アーム１８ｂと可動側アーム１８ｃとの先端部側隙間に挿入可能で頭部より小さな間隔を形成し、釘供給部では釘１２の頭部が通り抜け可能な間隔に設定される。
【００１６】
間欠回転機構１３の間欠的な停止中において、釘受取位置１４における釘供給ホルダー１８には釘供給部９のシューター９ｂより１本の釘１２が分離供給され、この釘１２の胴部が釘保持部１８ｆ，１８ｇに到達して落下し、釘１２の頭部が釘保持部１８ｆ，１８ｇの周りの固定側アーム１８ｂの上面と可動側アーム１８ｃの上面とに引っかかる。その後、可動側アーム１８ｃが閉じることにより、固定側アーム１８ｂと可動側アーム１８ｃとが弾性体１８ｅのばね力で１本の釘１２を間欠回転軸１３ｈの軸心と平行な直立に支持する。
【００１７】
釘有無検査位置１５には、セットプレート６（図１参照）に取り付けられた接触タイプ又は非接触タイプの釘センサー１９を、釘供給ホルダー１８と干渉しないように備える。釘センサー１９は間欠回転機構１３が間欠回転を停止した際に、釘有無検査位置１５における釘供給ホルダー１８の釘１２の有無を検出する。この実施形態の場合、釘センサー１９は測定範囲限定反射型センサーを使用し、釘供給ホルダー１８に釘１２が直立に存在することにより、釘１２が釘センサー１９の限定された測定範囲に存在する場合は、釘センサー１９が釘有検出信号を制御部４に出力し、釘供給ホルダー１８に釘１２が曲がって保持されたり又は存在しないことにより、釘１２が釘センサー１９の限定された測定範囲外である場合は、釘センサー１９が釘無検出信号を制御部４に出力する。
【００１８】
間欠回転機構１３の間欠的な停止中において、釘受渡位置１６における釘供給ホルダー１８は、釘打ホルダ機構７に釘１２を受け渡す。この実施形態の場合、先ず、釘供給機構１１の回転動作が停止する。この状態において、釘打ホルダー７ａが開いたまま遊技基板３の側における点線示の釘打込位置より釘供給機構１１の側における実線示の釘供給位置に上昇し、釘供給ホルダー１８の真下に停止する（図６参照）。これにより、釘供給ホルダー１８の釘保持部１８ｆ，１８ｇと釘打ホルダー７ａの釘保持部７ｇ，７ｈとが上下方向で同軸状配置となり、釘中継供給機構１１の釘供給ホルダー１８より下方に突出した釘１２の胴部先端側が開いた釘打ホルダー７ａの釘保持部７ｇ，７ｈに取り込まれる。そして、釘打ホルダー７ａが閉じて釘１２を支持した後、釘供給ホルダー１８が開く。その状態において、釘打ホルダー７ａが釘１２を支持したまま釘受給位置より釘打込位置へと下降する。この時、釘打ホルダー７ａに支持された釘１２の頭部は開いた釘供給ホルダ−１８における固定側アーム１８ｂと可動側アーム１８ｃとの間の隙間を下方に抜ける。又、釘打ホルダー７ａが上昇して遊技盤３に打込まれた釘１２より逃げてから、釘打ホルダー７ａが釘１２を支持したまま釘受給位置より釘打込位置へと下降するまでの間において、制御部４が釘打データの打位置と順序とに従いＸＹ駆動部５を駆動制御し、次に釘１２が打込まれるべき遊技盤３の所定位置が釘打ホルダー機構７の真下に移動停止する。そして、釘打ホルダー７ａが釘打込位置に停止することにより、釘打ホルダー７ａに直立に支持された釘１２の軸心の真上にはハンマ機構８のハンマーが同軸状に離隔配置されており、上記遊技盤３が停止した後、ハンマ機構８のハンマーが下降して釘打ホルダー７ａに支持された釘１２を遊技盤３の所定位置に打込む。
【００１９】
予備位置１７に対しては、釘除去手段２０と釘捕捉箱２１とを配置している。釘除去手段２０は釘供給ホルダー１８より下位の形態でセットプレート６又は装置本体１に取付けられ、釘供給ホルダー１８が釘受渡位置１６から釘受取位置１４に移動する間、例えば、予備位置１７から釘受取位置１４に移動する間に、姿勢異常で釘供給ホルダー７ａより下方に突出した釘１２の胴部が釘除去手段２０としての壁に衝突することにより、釘除去手段２０が釘１２に衝撃力を与える。そして、釘１２は予備位置１７から釘受取位置１４に移動する間の遠心力と釘除去手段２０からの衝撃力とにより釘供給ホルダー１８より外れて落下する。釘捕捉箱２１は釘１２が釘供給ホルダー１８より遊技盤３の上やテーブル２の上或いは装置本体１の上等に落下することがないように取込むごみ箱のようなものであって、セットプレート６又は装置本体１に取付けられている。釘除去手段２０は釘捕捉箱２１と別体に形成しても良いが、一体に形成すればセットプレート６又は装置本体１への取付構造が簡素化できる。
【００２０】
釘打ホルダー７ａは、ホルダーベース７ｂに固定側アーム７ｃと可動側アーム７ｄとを備える。ホルダーベース７ｃは図外の釘打ホルダー駆動機構により昇降と前後との合成運動動を行うようにセットプレート６に取付けられている。この合成運動により、固定側アーム７ｃと可動側アーム７ｄとが側面視円弧状の軌跡を描いて釘受給位置と釘打込位置とに移動する。可動側アーム７ｄは開閉中心軸７ｅより後端部において固定側アーム７ｃとの間に装着されたコイルスプリングのような弾性体７ｆのばね力で開閉中心軸７ｅより先端部が閉じ方向に付勢されている。固定側アーム７ｃの先端部と可動側アーム７ｄの先端部とには、平面視平坦な釘保持部７ｇと平面視Ｖ字形の釘保持部７ｈとを個別に備える。可動側アーム７ｄの開閉中心軸７ｅより後端部側には開閉操作部７ｉを有する。開閉操作部７ｉは、図外の釘打ホルダー開閉駆動機構の出力部材により弾性体７ｆのばね力に抗して一側方向に押し動かされることで、可動側アーム７ｄの先端部が開閉中心軸７ｅを中心として開動する。この可動側アーム７ｄの開動量は、釘１２の胴部が固定側アーム７ｃと可動側アーム７ｄとの先端部側隙間に挿入可能で頭部より小さな間隔を形成する。
【００２１】
図７を参照し、釘センサー１９からの釘無検出信号が制御部４に入力された際の処理について説明する。ステップ７０１において制御部４が釘打データの打込位置と順序とに従った釘打制御を実行中、ステップ７０２において釘センサー１９からの釘無検出信号が制御部４に入力されると、その回における打込位置と順序とによる釘打制御を実行後、ステップ７０３において次回における打込位置と順序とによる遊技盤３の移動を中断する。そして、ステップ７０４において釘中継供給機構１１を１間欠回転だけ回転駆動すると共に釘供給ホルダー開閉駆動機構の開閉動作を中断する。これにより、釘センサー１９の釘無検出信号発生の基になった釘１２を姿勢異常に支持したか又は釘１２の存在しない釘供給ホルダー１８が釘受渡位置に停止した状態において、係る釘供給ホルダー１８が開動作を中断する。これと並行し、ステップ７０５において制御部４が釘打ホルダー機構７を釘打込位置から釘受給位置への移動後に釘受給位置から釘打込位置に移動する。この時、制御部４は釘打込位置と釘受給位置とを往復する釘打ホルダー７ａに対する釘打ホルダー開閉駆動機構には開動作を指示し、釘打ホルダー７ａが開いたままの形態とし、釘打ホルダー７ａが釘供給ホルダー１８に姿勢異常に支持されて釘センサー１９の釘無検出信号発生の基になった釘１２に干渉せず、釘打ホルダー７ａが姿勢異常で支持された釘１２を釘供給ホルダー７ａより外して落下させることがないようにしている。これにより、釘打ホルダー７ａが釘１２を姿勢異常のまま支持している。次に、ステップ７０６において制御部４が釘打データによる次回における打込位置と順序との釘打制御を開始する。この次回の釘打制御の開始後、釘センサー１９の釘無検出信号発生の基になった釘供給ホルダー１８が予備位置１７に停止する。それから、制御部４が次々回の釘打制御を実行することにより、釘センサー１９の釘無検出信号発生の基になった釘供給ホルダー１８が予備位置１７から釘受取位置１４に移動する過程において、釘除去手段２０が釘供給ホルダー１８に姿勢異常に支持された釘１２を釘供給ホルダー１８より除去する。
【００２２】
この実施形態の構造によれば、釘打動作中において、釘中継供給機構１１に釘１２が直立した正常な供給姿勢に供給されなかったり又は全く供給されない、釘供給ミスが発生した場合、前記１本づつ釘１２を遊技盤３に打ち込んで行く釘打動作の進行に伴い、釘センサー１９が釘無検出信号を制御部４に出力する。すると、制御部４は、釘センサー１９が釘供給ミスを検出した周期中の釘打動作終了後に、次周期の遊技盤３の移動を中断し、間欠回転機構１３を動作して釘供給ミスが発生した釘供給ホルダー１８を釘受渡位置１６に停止し、釘打ホルダー７ａを釘打位置と釘受給位置とに１往復移動した後、次周期の釘打動作を再開する。これにより、釘打ホルダー機構７の釘打ホルダー駆動機構、ハンマ機構８のハンマー駆動機構、釘中継供給機構１１の間欠回転機構１３等を１つのモーターで回転駆動されるドライブシャフトより歯車列やチェーン或いは歯付ベルト等の動力伝達機構を介して連動させることが可能となる。この場合、図５のモータ１３ｃは不要である。
【００２３】
前記実施形態では間欠回転機構１３が１／４回転毎に回転と停止とを間欠的に繰り返すことで４つの停止位置を有し、その４つの停止位置の１つに割り当てた釘受取位置１４と別の１つの停止位置に割り当てた釘受渡位置１６との間に存在する更に別の１つの停止位置に割り当てた釘有無検査位置１５に対応して設けた釘センサー１９が釘供給部１０から釘中継供給機構１１への釘供給ミスを検出したが、間欠回転機構が１／２回転毎に回転と停止とを間欠的に繰り返すことで２つの停止位置を有したり、１／３回転毎に回転と停止とを間欠的に繰り返すことで３つの停止位置を有したり、１／５回転以上毎に回転と停止とを間欠的に繰り返すことで５つ以上の停止位置を有する形態であっても同様の効果がある。但し、間欠回転機構が１／２回転毎に回転と停止とを間欠的に繰り返す場合には、一方の停止位置を釘受取位置１４とし、他方の停止位置を釘受渡位置１６とする必要があるので、釘受取位置１４又は釘受取位置１４から釘受渡位置１６までに移動する間の何れかに釘センサー１９を設けて釘分離機構１０から釘中継供給機構１１への釘供給ミスを検出すれば良い。
【００２４】
前記実施形態ではセットプレート６を静止し、テーブル２を駆動する場合を図示して説明したが、テーブル２を静止し、セットプレート６を駆動して、釘打ホルダー機構７とハンマー機構８との組をＸＹ方向に移動するか、又は、テーブル２をＸ方向、釘打ホルダー機構７とハンマー機構８との組をＹ方向に移動しても良い。この場合、釘供給部９、釘分離機構１０、釘中継供給機構１１をセットプレート６に組付けて釘打ホルダー機構７とハンマー機構８とからなる組と同様に移動すれば、釘打ホルダー機構７への釘供給動作が円滑になる。
【００２５】
釘供給部９、釘供給ホルダー１８、釘打ホルダー７ａ等の形状を変えることで、風車取付機としても使用できる。
【００２６】
釘分離機構１０では回転駆動する螺旋溝１０により釘１２を分離したが、相対峙する片流れ状のガイドレール対の隙間に釘１２の胴部を通し、係るガイドレール対の上縁に釘１２の胴部より外側に広がる頭部下面を摺接係合する形態で、係るガイドレール対が釘１２を吊下げつつ釘中継供給機構１１に向けて１列状に滑落し、その滑落終端部でガイドレール対の隙間に前後２つの分離部材を交互に出し入れすることにより、釘１２を１本ずつ分離する形態、或いは、それ以外の分離形態でも良い。このような場合ガイドレール対はシューター９ｂと一体化しても良い。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る遊技機製造用釘打機によれば、遊技盤、釘打ホルダー機構、ハンマー機構が釘打データによる打込位置と順序とに従い動作する毎に、釘中継供給機構の釘供給ホルダーが釘受取位置で釘供給部より受け取った１本の釘を釘受渡位置で釘打ホルダー機構に受け渡す過程において、釘センサーが、上記釘受取位置から釘受渡位置までに移動する釘供給ホルダーに１本の釘が有るか無いかを検出するので、釘中継供給機構の釘供給ホルダーが釘受取位置で釘供給部より釘を受け取らなかった場合の対応を取ることができ、釘供給ミスの自動補修による生産効率を向上できる。本発明に係る遊技機製造用釘打機において、釘センサーからの釘無検出信号によりテーブルと釘打ホルダー機構とハンマー機構とが移動動作を中断し釘中継供給機構の釘供給ホルダーが平面的に間欠回転して釘受渡位置から釘受取位置に移動して釘供給部から１本の釘を再度受け取った後に釘受渡位置に動作した後にテーブルと釘打ホルダー機構とが釘打込位置に移動しハンマー機構が釘打ホルダー機構に支持された１本の釘をテーブルの釘打込位置に打込む制御部を備えれば、釘中継供給機構の釘供給ホルダーが釘受取位置で釘供給部より１本の釘を受け取らなかった場合、遊技盤に釘を打込むべき位置への釘の空打進行を防止することができる。本発明に係る遊技機製造用釘打機において、釘中継供給機構の釘供給ホルダーが釘受渡位置から釘受取位置に移動する間に当該釘供給ホルダーより突出した釘の衝突によって当該衝突した釘を釘供給ホルダーから落下させて除去する釘除去手段を備えれば、釘受渡位置から釘受取位置に移動した釘供給ホルダーが釘のない状態であっても釘供給部より１本の釘を適切に受け取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態の釘打機を示す側面図。
【図２】  同実施形態の釘分離機構を示す斜視図。
【図３】  図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】  同実施形態の釘分離と姿勢制御とを側面的に示す模式図。
【図５】  同実施形態の釘中継供給機構を平面的に示す模式図。
【図６】  同実施形態の釘供給を側面的に示す模式図。
【図７】  同実施形態の異常処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
２  テーブル
３  遊技盤
４  制御部
７  釘打ホルダー機構
８  ハンマー機構
９  釘供給部
１０  釘分離機構
１１  釘中継供給機構
１２  釘
１３  間欠回転機構
１８  釘供給ホルダー
１９  釘センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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