(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平姿勢の中継軸と、この中継軸にその回転を許容する状態で外嵌するとともに外下がり傾斜姿勢の傾斜ボスを備えた傾斜ブラケットと、前記中継軸と一体回転する状態で前記傾斜ボスに外嵌する傾斜爪軸とから傾斜爪ユニットを構成し、
前記中継軸を、耕耘用の出力軸に連結可能で、かつ、その外端側に耕耘ロータを連結可能に構成し、
前記傾斜ブラケットを、機体側に回り止め連結可能に、かつ、その回り止め連結が、前記出力軸を支持する機体側のボスに形成した被係合部と、前記傾斜ブラケットに形成した係合部との係合で行われるように構成し、
前記傾斜爪ユニットを単一の連結ピンによって前記出力軸に装着するとともに、その装着によって、前記中継軸と前記傾斜爪軸とが前記出力軸と一体回転し、かつ、前記傾斜ブラケットが前記機体側に回り止め連結された状態が維持されるように構成し、
前記傾斜爪ユニットにおける前記連結ピンの装着位置を、その連結ピンの抜き差し方向に、前記傾斜爪軸に装備される耕耘爪と、この耕耘爪を前記傾斜爪軸に装着する連結具とが存在しないように、前記連結具に対して前記傾斜爪ユニットの回転方向で位置ずれさせてあるフルカット用歩行型耕耘機。
【請求項２】
前記係合部を、前記出力軸と前記ボスとの間に介装されるオイルシールを覆うように形成してある請求項１記載のフルカット用歩行型耕耘機。
【請求項３】
前記傾斜爪軸に巻付防止部材を備えてある請求項１又は２記載のフルカット用歩行型耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕耘ロータが装着される出力軸に対する伝動系を内装するケーシングの下方での残耕をなくすように構成されたフルカット用歩行型耕耘機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のようなフルカット用歩行型耕耘機においては、例えば、特開平９−６５７０２号公報で開示されているように、傾斜爪軸の耕耘爪がケーシング下方の圃場部分に作用するように、傾斜爪軸を外下がり傾斜姿勢に支持する傾斜ボスを、耕耘ロータが装着される出力軸に対する伝動系を内装するケーシングに溶着するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
つまり、上記の従来技術においては、フルカット用歩行型耕耘機を構成する際に、傾斜爪軸を外下がり傾斜姿勢に支持する傾斜ボスが一体化された専用のケーシングを用意する必要があることから、フルカット用歩行型耕耘機を簡単かつ安価に構成する上において改善の余地があった。
【０００４】
本発明の目的は、フルカット用歩行型耕耘機を簡単かつ安価に構成できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、水平姿勢の中継軸と、この中継軸にその回転を許容する状態で外嵌するとともに外下がり傾斜姿勢の傾斜ボスを備えた傾斜ブラケットと、前記中継軸と一体回転する状態で前記傾斜ボスに外嵌する傾斜爪軸とから傾斜爪ユニットを構成し、前記中継軸を、耕耘用の出力軸に連結可能で、かつ、その外端側に耕耘ロータを連結可能に構成し、前記傾斜ブラケットを、機体側に回り止め連結可能に、かつ、その回り止め連結が、前記出力軸を支持する機体側のボスに形成した被係合部と、前記傾斜ブラケットに形成した係合部との係合で行われるように構成し、前記傾斜爪ユニットを単一の連結ピンによって前記出力軸に装着するとともに、その装着によって、前記中継軸と前記傾斜爪軸とが前記出力軸と一体回転し、かつ、前記傾斜ブラケットが前記機体側に回り止め連結された状態が維持されるように構成し、前記傾斜爪ユニットにおける前記連結ピンの装着位置を、その連結ピンの抜き差し方向に、前記傾斜爪軸に装備される耕耘爪と、この耕耘爪を前記傾斜爪軸に装着する連結具とが存在しないように、前記連結具に対して前記傾斜爪ユニットの回転方向で位置ずれさせてある。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、ケーシングの下方で残耕が発生する一般的な非フルカット用歩行型耕耘機においては耕耘ロータが直結されていた耕耘用の出力軸に傾斜爪ユニットの中継軸を連結し、その中継軸の外端側に耕耘ロータを連結し、かつ、傾斜爪ユニットの傾斜ブラケットを機体側に回り止め連結することによって、ケーシングの下方での残耕をなくすフルカット用歩行型耕耘機を構成できるようになる。
【０００７】
つまり、一般的な非フルカット用歩行型耕耘機の全体を有効利用し、その耕耘用の出力軸と耕耘ロータとの間に、それらの連結構造を利用して傾斜爪ユニットを介装するだけの構成でフルカット用歩行型耕耘機を構成できるようになる。
【０００８】
しかも、傾斜爪ユニット及び耕耘ロータを取り外すと、従来通り、代掻きロータや培土用ロータなどの他の作業装置を装着できることから、フルカット用とすることによって汎用性を損なうこともない。
更に、傾斜ブラケットの回り止め連結を、ボルトなどの連結具を用いて行う場合に比較して簡単に行えるようになり、又、連結具を用いない分、部品点数を削減できることから、部品管理の容易化を図れるようになる。
【０００９】
〔効果〕
従って、傾斜爪軸を外下がり傾斜姿勢に支持する傾斜ボスが一体化された専用のケーシングを用意する必要がなく、又、耕耘用の出力軸と耕耘ロータの双方に傾斜爪ユニットを介装するための連結構造や、傾斜ブラケットを回り止め連結する連結具を新たに設ける必要もないことから、その分、フルカット用歩行型耕耘機を簡単かつ安価に構成できるとともに部品管理の容易化を図れるようになった。
【００１０】
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記係合部を、前記出力軸と前記ボスとの間に介装されるオイルシールを覆うように形成した。
【００１１】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、出力軸とボスとの間に介装されるオイルシールを覆う専用のオイルシールカバーを設ける必要がないことから、その分、歩行型耕耘機をフルカット用に構成する上での構成の簡素化、製造コストの削減、並びに、部品管理の容易化を図れるようになる。
【００１２】
〔効果〕
従って、フルカット用歩行型耕耘機をより一層簡単かつ安価に構成できるとともに、部品管理の容易化を更に図れるようになった。
【００１３】
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記傾斜爪軸に巻付防止部材を備えた。
【００１４】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、傾斜爪軸への雑草などの巻き付きを防止できることから、傾斜爪軸に巻き付いた雑草などを取り除く手間を省くことができるようになる。
【００１５】
〔効果〕
従って、作業性の向上を図れるフルカット用歩行型耕耘機を構成できるようになった。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１には歩行型耕耘機の全体側面が示されており、この歩行型耕耘機は、空冷式で縦軸型のエンジン１、エンジン１の下部に連設されたミッションケース２、後方に向けて延設された左右一対の操縦ハンドル３、及び、ミッションケース２の左右両側に配設される作業装置の一例である推進車輪兼用の耕耘ロータ４、などによって耕耘作業を行う状態に構成されている。
【００１８】
図２〜４に示すように、ミッションケース２には、エンジン１の出力軸１ａを太陽ギヤとする遊星減速装置５、出力軸１ａと同一軸芯Ｐ１上に配設された縦向き伝動軸６、及び、縦向き伝動軸６の下端に装着されたベベルギヤ式伝動機構７、などが内装されている。又、ミッションケース２の下部には、ミッションケース２から左右の両外側方に向けて突出する横向きの出力軸８が配設されている。つまり、ミッションケース２は、出力軸８に対する伝動系を外囲するケーシングである。
【００１９】
遊星減速装置５は、出力軸１ａ、出力軸１ａのスプラインに噛合する３個の遊星ギヤ９、これらの遊星ギヤ９を等間隔に支持する遊星キャリヤ１０、及び、これらの遊星ギヤ９を噛合案内するリングギヤ１１、などによって構成されており、出力軸１ａの回転に伴って、各遊星ギヤ９が公転しながら遊星キャリヤ１０に減速伝動することで、遊星キャリヤ１０が出力軸１ａと同一軸芯Ｐ１周りに減速回転駆動されるようになっている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、リングギヤ１１は、調心作用を有するように、その外周とそれを保持するミッションケース２の内周との間に径方向の融通を持った状態でミッションケース２に載置支持されるとともに、その表面に摩擦材がライニングされている。ミッションケース２には、リングギヤ１１の下方に配置される円弧状の摩擦板１２Ａが装備されており、この摩擦板１２Ａには、ミッションケース２の内面に形成された凹部２ａとの係合で、この摩擦板１２Ａのリングギヤ１１との連れ回りを阻止する凸部１２ａが形成されている。エンジン１には、リングギヤ１１の上方に配備される円弧状の摩擦板１２Ｂを備えるとともに、これら上下の摩擦板１２Ａ，１２Ｂでリングギヤ１１を上下方向から圧接してミッションケース２に対するリングギヤ１１の相対回転を阻止する制動状態と、前記圧接を解除してミッションケース２に対するリングギヤ１１の相対回転を許容する非制動状態とに亘って、各摩擦板１２Ａ，１２Ｂのリングギヤ１１に対する圧接力を調節する乗り上がりカム式の操作機構１３が装備されている。操作機構１３は、上側の摩擦板１２Ｂがビス１３ａにて固定されるとともに上下方向に変位可能な押圧部材１３Ａ、縦軸芯Ｐ２周りの回動で押圧部材１３Ａの押圧量を調節する操作部材１３Ｂ、操作部材１３Ｂと一体回動する操作アーム１３Ｃ、及び、操作部材１３Ｂを非押圧状態に復帰付勢するバネ１３Ｄ、などによって構成されるとともに、操作アーム１３Ｃが、図１に示す左側の操縦ハンドル３に装備された操作レバー１４に、その操作レバー１４の操縦ハンドル３側への握り込み操作に伴って、操作部材１３Ｂが押圧部材１３Ａを押圧する側に回転するようにワイヤ連係されている。
【００２１】
この構成から、操作レバー１４を操縦ハンドル３側に握り込み操作するほど、リングギヤ１１に対する上下の摩擦板１２Ａ，１２Ｂの圧接力を強くすることができ、これによって、リングギヤ１１を回転させながら遊星ギヤ９を公転させる半伝動状態と、リングギヤ１１の回転を阻止しながら各遊星ギヤ９を公転させる伝動状態とを現出でき、エンジン１から耕耘ロータ４への伝動量を調節できるようになる。又、操作レバー１４の操縦ハンドル３側への握り込み操作を解除すると、リングギヤ１１の回転を完全に許容する非制動状態が現出されて各遊星ギヤ９の公転が阻止されるようになり、これによって、エンジン１から耕耘ロータ４への伝動が遮断されるようになる。
【００２２】
つまり、リングギヤ１１、上下の摩擦板１２Ａ，１２Ｂ、及び、操作機構１３によって、耕耘ロータ４に対するエンジン１からの伝動を断続する主クラッチ１５が構成されるとともに、この主クラッチ１５を変速装置として簡易的に利用できるようになっている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、遊星減速装置２の遊星キャリヤ１０と縦向き伝動軸６との間には変速装置１６が介装されている。変速装置１６は、縦向き伝動軸６にスプライン嵌合されたシフト部材１６Ａの縦向き伝動軸６に沿う方向へのシフト操作で、遊星キャリヤ１０に縦向き伝動軸６を直結する高速伝動状態〔図４において実線で示す状態〕と、遊星キャリヤ１０に一対の変速ギヤ１６Ｂを介して縦向き伝動軸６を伝動連結する低速伝動状態〔図４において二点鎖線で示す状態〕とに切り換え可能に構成されている。シフト部材１６Ａは、ミッションケース２に横軸芯Ｐ３周りに前後揺動可能に支持された変速レバー１７の揺動操作で、それと支軸１８を介して一体揺動するように連動連結されたシフトフォーク１６Ｃを上下揺動させることによって、縦向き伝動軸６に沿う方向にシフト操作されるようになっている。
【００２４】
一対の変速ギヤ１６Ｂは、遊星キャリヤ１０の周囲に等間隔に配設されるように、ミッションケース２内において縦向き伝動軸６を中心とする対称位置に立設された縦向きの支軸１９に回動自在に外嵌装着されている。又、各変速ギヤ１６Ｂは、ミッションケース２から各支軸１９に亘って架設されたプレート２０によって上下方向への変位が阻止されている。
【００２５】
図３〜５に示すように、ベベルギヤ式伝動機構７は、縦向き伝動軸６の下部に一体形成された第１ベベルギヤ６Ａと、第１ベベルギヤ６Ａに噛合する第２ベベルギヤ２１とから構成されている。出力軸８は、同一軸芯Ｐ４上に配設された左出力軸部８Ａと右出力軸部８Ｂとの２分割構造に構成されている。ベベルギヤ式伝動機構７と出力軸８との間には、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂを独立駆動可能に伝動するサイドクラッチ機構２２が介装されている。
【００２６】
サイドクラッチ機構２２は、第２ベベルギヤ２１と一体回転する左右向きの筒軸２３、左右の各出力軸部８Ａ，８Ｂにおいて筒軸２３に内嵌される内嵌部分８ａ，８ｂ、筒軸２３の周部に形成した左右の貫通孔２３ａ，２３ｂと各内嵌部分８ａ，８ｂの外周に形成した凹部８ａａ，８ｂａとに亘って係入する伝動位置と、凹部８ａａ，８ｂａから離脱する非伝動位置とに移動可能な左右６個ずつの伝動ボール２４、それらの各伝動ボール２４を伝動位置に保持する保持位置と左右一方の伝動ボール２４の非伝動位置への移動を許容する左右の非保持位置とに亘って摺動可能なホルダ２５、及び、ホルダ２５を保持位置に復帰付勢する左右一対のバネ２６、などによって、単一のシフトフォーク２７によるホルダ２５の摺動操作で、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂを一体駆動する状態〔図４参照〕と左右一方の出力軸部８Ａ，８Ｂを独立駆動する状態〔図５参照〕とに切り換え可能なボール伝動式に構成されるとともに、ベベルギヤ式伝動機構７のデッドスペースＳに配設されている。
【００２７】
図１及び図３に示すように、シフトフォーク２７は、ミッションケース２内における縦向き伝動軸６の直前方箇所において、縦向き伝動軸６と平行で縦軸芯Ｐ５周りに回動自在に配設された操作軸２８の下端に固着されている。操作軸２８の上端には、ダイカスト製のベベルギヤ２９が縦軸芯Ｐ５周りに一体回動するように連結されている。ベベルギヤ２９には、ミッションケース２に前後軸芯Ｐ６周りに回動自在に支持された連係軸３０と一体回動するダイカスト製のベベルギヤ３１が噛合している。連係軸３０の外端には天秤型の連係アーム３２が固着されており、連係アーム３２の両端は、右側の操縦ハンドル３に装備された操向レバー３３にワイヤ連係されている。
【００２８】
この構成から、作業中に操向レバー３３を中立位置から右方向に揺動操作すると、連係アーム３２が右回りに揺動し、それによって、シフトフォーク２７が右方向に揺動し、ホルダ２５を右方向へ摺動させて右出力軸部８Ｂへの伝動を遮断するようになっており、もって、左出力軸部８Ａに装着した耕耘ロータ４の推力による、右出力軸部８Ｂに装着した耕耘ロータ４側を支点とする右旋回状態を現出でき、又逆に、作業中に操向レバー３３を中立位置から左方向に揺動操作すると、連係アーム３２が左回りに揺動し、それによって、シフトフォーク２７が左方向に揺動し、ホルダ２５を左方向へ摺動させて左出力軸部８Ａへの伝動を遮断するようになっており、もって、右出力軸部８Ｂに装着した耕耘ロータ４の推力による、左出力軸部８Ａに装着した耕耘ロータ４側を支点とする左旋回状態を現出できるようになっている。つまり、旋回操作時には、機体の小回り旋回などの旋回操作を簡単に行えるようになっており、もって、作業効率の向上を図れるようになっている。
【００２９】
尚、操向レバー３３の揺動操作を解除すると、サイドクラッチ機構２２に備えた左右一対のバネ２６の付勢によって、ホルダ２５が保持位置に復帰して左右の出力軸部８Ａ，８Ｂに伝動するようになっており、もって、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂに装着した各耕耘ロータ４の推力による直進状態を現出できるようになっている。
【００３０】
図３〜５に示すように、ミッションケース２は、エンジン１の下部に連結される筒状のケース本体２Ａと、その底部に接合される底壁部材２Ｂとから、出力軸８を境にして上下に分割された２分割構造に構成されている。この構成により、ミッションケース２を左右の２分割構造に構成する場合に比較して、ミッションケース２のエンジン１に対する取付精度の向上を図れるようになっている。又、出力軸８にサイドクラッチ機構２２を事前に組付けた状態でミッションケース２に取り付けられることから、組付けの容易化をも図れるようになっている。ケース本体２Ａと底壁部材２Ｂは、機械仕上げを行う必要のないアルミダイカスト製で、それらの合わせ面にボンドを塗布することによってシーリングされている。ちなみに、それらの合わせ面にリング状の溝を形成してシール性の向上を図るようにしてもよい。尚、底壁部材２Ｂの外面には複数の補強リブ２ｂが形成されている。
【００３１】
図６〜９に示すように、左右の各出力軸部８Ａ，８Ｂには、傾斜爪ユニットＵを介して耕耘ロータ４が連結されている。傾斜爪ユニットＵは、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂに外嵌する水平姿勢の中継軸３４、この中継軸３４にその回転を許容する状態で外嵌するとともに外下がり傾斜姿勢の傾斜ボス３５Ａを備えた傾斜ブラケット３５、及び、傾斜ボス３５Ａに回転可能に外嵌する傾斜爪軸３６、などによって構成されるとともに、中継軸３４が、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂと一体回転するように第１連結ピン３７にて連動連結されている。
【００３２】
図６及び図９に示すように、傾斜ブラケット３５には、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂを支持するように形成されたミッションケース２のボス２ｃに外嵌連結されることによって、各出力軸部８Ａ，８Ｂとボス２ｃとの間に介装されるオイルシール３８を覆うオイルシールカバーとして機能するとともに、ボス２ｃの上部と左右両側部にそれぞれ突出形成された各被係合部２ｃａに係合して傾斜ブラケット３５の取り付け姿勢の確定並びに回り止めを行うように形成された係合部３５Ｂが装備されている。
【００３３】
図６〜８に示すように、傾斜爪軸３６には、第１連結ピン３７との係合により傾斜爪軸３６を左右の出力軸部８Ａ，８Ｂと一体回転させる一対の切欠き３６Ａが形成されるとともに、その回転に伴ってミッションケース２下方の圃場部分に作用する耕耘爪３６Ｂがボルト連結されている。切欠き３６Ａは、傾斜姿勢の傾斜爪軸３６を水平姿勢の左右の出力軸部８Ａ，８Ｂと一体回転させる際に発生する傾斜爪軸３６に対する第１連結ピン３７の拗れ変位を許容する形状に形成されている。又、傾斜爪軸３６には、その回転に伴って、傾斜爪ユニットＵ内への雑草などの異物の入り込みや、傾斜爪軸３６への雑草などの巻き付きを防止する爪状の巻付防止部材３６Ｃ，３６Ｄが装備されている。
【００３４】
図６及び図１０に示すように、耕耘ロータ４は、傾斜爪ユニットＵにおける中継軸３４の外端側に外嵌するとともに中継軸３４と一体回転するように第２連結ピン３９にて連動連結された水平爪軸４Ａ、水平爪軸４Ａと一体回転する耕耘爪４Ｂ、及び、水平爪軸４Ａを外囲して水平爪軸４Ａへの雑草などの巻き付きを防止する巻付防止部材４Ｃ、などによって構成されている。巻付防止部材４Ｃは、中空十文字形状に形成された筒状部４Ｃａ、その両端に溶着されるフランジ部４Ｃｂ、及び、第２連結ピン３９が挿通される挿通部４Ｃｃなどによって構成され、両フランジ部４Ｃｂが水平爪軸４Ａに溶着されている。そして、巻付防止部材４Ｃの筒状部４Ｃａを十文字形状に形成していることによって、雑草などの筒状部４Ｃａへの巻き付きが生じたとしても、巻き付いた雑草などを十文字形状の凹部において容易に切断することができ、又、機体を前進させ難くなる耕深の深い耕耘作業では、筒状部４Ｃａが接地して推力並びに浮力を増大させるようになることから、深い耕深での耕深作業が行い易くなっている。耕耘爪４Ｂは、巻付防止部材４Ｃの外側のフランジ部４Ｃｂにボルト連結されており、これによって、水平爪軸４Ａと一体回転するようになっている。
【００３５】
図６、図７及び図１０に示すように、第１連結ピン３７と第２連結ピン３９の頭部には、巻付防止部材４Ｃのフランジ部４Ｃｂにおける第１連結ピン３７と第２連結ピン３９の頭部よりも回転方向下手側部位に突設された係合ピン４０に内方側から係合する状態に弾性変形可能なバネ鋼材からなる係合杆４１が一体装備されており、これによって、第１連結ピン３７を、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂと中継軸３４と傾斜爪軸３６とを連結する状態に、第２連結ピン３９を、中継軸３４と水平爪軸４Ａとを連結する状態に簡単に固定できるようになっている。
【００３６】
図６及び図１１に示すように、耕耘ロータ４の外側部には推進ロータ４２が一体回転するように装着されており、この推進ロータ４２は、耕耘ロータ４の水平爪軸４Ａに外嵌する水平軸４２Ａ、水平軸４２Ａを外囲するドラム４２Ｂ、水平爪軸４Ａとドラム４２Ｂの外側端に溶着された推進ディスク４２Ｃ、及び、水平軸４２Ａに内嵌係合されることによって水平軸４２Ａの外側の開口を閉塞するキャップ４２Ｄ、などによって構成されている。ドラム４２Ｂは、中空十文字形状に形成された筒状部４２ａ、筒状部４２ａの内端並びに水平軸４２Ａに溶着されるフランジ部４２ｂ、及び、巻付防止部材４Ｃの外端側のフランジ部４Ｃｂに対して連結可能となるようにフランジ部４２ｂから突設された連結ピン４２ｃ、などによって構成され、水平軸４２Ａへの雑草などの巻き付きを防止するとともに、筒状部４２ａが接地する耕深の深い耕耘作業での推力並びに浮力を確保するようになっている。推進ディスク４２Ｃは、ドラム４２Ｂよりも大径の十文字形状で、その各凸部に切起し部４２ｄを有するように形成されており、これによって、耕耘作業での推力を確保するとともに機体の安定性を向上させるようになっている。尚、図１２に示すように、推進ディスク４２Ｃとして、十文字形状のものよりも多くの切起し部４２ｄを有するように円形状に形成されたものを採用してもよい。
【００３７】
傾斜爪ユニットＵの中継軸３４において、耕耘ロータ４の水平爪軸４Ａが外嵌される外端側の外径は、出力軸８の外径と同じ大きさに形成されている。つまり、この歩行型耕耘機は、出力軸８に耕耘ロータ４が直結されることでミッションケース２の下方の圃場部分に残耕が発生するようになっていた歩行型耕耘機の全体を有効利用し、その出力軸８と耕耘ロータ４の間に傾斜爪ユニットＵを介装するだけの簡単かつ安価な改良構成で、ミッションケース２の下方の圃場部分をも耕耘するフルカット用に仕様変更されているのである。又、この構成によって、出力軸８から耕耘作業用の傾斜爪ユニットＵと耕耘ロータ４とを取り外すことによって、本来より装着可能となっていた代掻きロータや培土用ロータなどの他の作業装置を出力軸８に装着できるようになっている。
【００３８】
耕耘ロータ４の水平爪軸４Ａにおいて、推進ロータ４２の水平軸４２Ａが外嵌される外端側の外径は、傾斜爪ユニットＵの中継軸３４における外端側の外径と同じ大きさに形成されている。又、推進ロータ４２には、耕耘ロータ４と同様に第２連結ピン３９の挿通を許容する挿通部４２Ｅが形成されている。つまり、推進ロータ４２は、第２連結ピン３９によって傾斜爪ユニットＵに直結できるように構成されており、これによって、出力軸８に傾斜爪ユニットＵのみを装着した状態で行われる狭い耕耘幅での耕耘作業においても、推進ロータ４２による推力と機体の安定性を得ることができるようになっている。
【００３９】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）歩行型耕耘機としては、変速装置１６あるいはサイドクラッチ機構２２を装備しない構成のものであってもよく、又、出力軸８への伝動を回動チェーンなどを介して行うチェーン伝動形式に構成されたものであってもよく、更に、推進車輪を備えるように構成されたものであってもよい。
（２）出力軸８を支持するボス２ｃに形成する被係合部２ｃａの位置及び数量は種々の変更が可能である。
（３）出力軸８を支持するボス２ｃに被係合部２ｃａを凹入形成するとともに、係合部３５Ｂを、その被係合部２ｃａに係合可能に形成するようにしてもよい。
（４）係合部３５Ｂをオイルシールカバーとして機能させずに、専用のオイルシールカバーを設けるようにしてもよい。
（５）出力軸８に装着される作業装置としては、代掻きロータや培土用ロータなどであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  歩行型耕耘機の全体側面図
【図２】  遊星減速装置の構成を示す要部の横断平面図
【図３】  歩行型耕耘機の伝動構成を示す要部の縦断側面図
【図４】  サイドクラッチ機構の直進状態を示す要部の縦断背面図
【図５】  サイドクラッチ機構の旋回状態を示す要部の縦断背面図
【図６】  傾斜爪ユニットの構成を示す要部の縦断背面図
【図７】  傾斜爪軸の側面図
【図８】  傾斜爪軸の平面図
【図９】  傾斜ボラケットの回り止め構造を示す要部の縦断側面図
【図１０】  耕耘ロータの構成を示す要部の縦断側面図
【図１１】  推進ロータの側面図
【図１２】  推進ロータの別構成を示す側面図
【符号の説明】
２ｃ    ボス
２ｃａ  被係合部
４      耕耘ロータ
８      出力軸
３４    中継軸
３５    傾斜ブラケット
３５Ａ  傾斜ボス
３５Ｂ  係合部
３６    傾斜爪軸
３６Ｂ 耕耘爪
３６Ｃ  巻付防止部材
３６Ｄ  巻付防止部材
３７    連結ピン
３８    オイルシール
Ｕ      傾斜爪ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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