(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行部(1),(1')に走行変速レバー(8) で操作するＨＳＴ変速装置(2),(2'),(3),(3') を設けた作業車において、走行変速レバー(8) に連繋して回動する左右の走行部に対応する左右一対の揺動体(17),(17')を、基板(7) の表裏面に対称状に支持し、また、該揺動体(17),(17')に係合してＨＳＴ変速装置(2),(2'),(3),(3') を変速操作する左右の走行部に対応する左右一対の操作リンク(25),(25')を、基板(7) の表裏面に対称状に支持すると共に、ステアリングハンドル(9) に連繋して前記操作リンク(25),(25')の揺動体(17),(17')との係合位置を変更する左右の走行部に対応する左右一対の旋回リンク(33),(33')を、同じく基板(7) の表裏面に支持して、走行変速レバー(8) の変速操作により揺動体(17),(17')が回動した走行時には、ステアリングハンドル(9) の旋回操作に伴って係合位置を変更した操作リンク(25),(25')が旋回内側のＨＳＴ変速装置(2),(2'),(3),(3') を変速位置から減速させて機体を旋回させるようにしたことを特徴とする作業車の旋回操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＨＳＴ変速装置を設けた農業用の作業車における旋回操作装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバイン、農用トラクタ等のような農業用の作業車には、左右の走行部にそれぞれＨＳＴ変速装置を設けて、２本の操作レバーの操作により走行速度を変速するものがある。
ところで、上記のような２本レバー仕様のものは、左右のＨＳＴ変速装置を左右の操作レバーで別々に操作しているので、機体の直進時に左右のＨＳＴ装置を正確に同一速度とすることが容易でなく、また機体の旋回時に、旋回内側のＨＳＴ装置を減速させるには、一方の操作レバーのみを操作しなければならないので、作業車の運転操作感覚において一般的でなく、ことに片手操作時や機体の高速走行時に使用するには無理な点があった。
【０００３】
そこで、ＨＳＴ変速装置の操作ワイヤに走行変速レバーとステアリングハンドルとを連動連結して、走行変速レバーの操作により走行速度の変速および前後進の切替えを行い、またステアリングハンドルの操作により、旋回内側のＨＳＴ装置を減速、停止、または逆転させるようにしたものが提案されている。
【０００４】
ところが、このものでは、走行変速レバーを中立位置としてもステアリングハンドルが中立位置になければ、操作ワイヤがステアリングハンドルで引かれて機体が移動する。このため、機体を完全に停止させるには、走行変速レバーとステアリングハンドルとをいずれも中立位置にする必要があり、また、このようにして機体を停止させたときでも、ステアリングハンドルを動かすと機体が不用意に走行を始めるという不具合があった。
【０００５】
【本発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような従来の不具合を解消すべく創作されたものであって、機体の直進走行時には、走行変速レバーの操作により、直進状態を正確に保持したまま、自由に変速および前後進切替えを行うことができ、また機体の旋回時には、ステアリングハンドルを操作するのみで旋回内側のＨＳＴ変速装置を減速、停止あるいは逆転させて、円滑かつ的確に旋回することができ、しかも走行変速レバーを中立位置として機体を停止させた時には、ステアリングハンドルを動かしても機体が不用意に走行することのない作業車の旋回操作装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明が講じた技術的手段は、左右の走行部に走行変速レバーで操作するＨＳＴ変速装置を設けた作業車において、走行変速レバーに連繋して回動する左右の走行部に対応する左右一対の揺動体を、基板の表裏面に対称状に支持し、また、該揺動体に係合してＨＳＴ変速装置を変速操作する左右の走行部に対応する左右一対の操作リンクを、基板の表裏面に対称状に支持すると共に、ステアリングハンドルに連繋して前記操作リンクの揺動体との係合位置を変更する左右の走行部に対応する左右一対の旋回リンクを、同じく基板の表裏面に支持して、走行変速レバーの変速操作により揺動体が回動した走行時には、ステアリングハンドルの旋回操作に伴って係合位置を変更した操作リンクが旋回内側のＨＳＴ変速装置を変速位置から減速させて機体を旋回させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次ぎに本発明の実施の形態を、図面に示された好適な実施例に基づいて詳細に説明する。まず図３の全体概略図において、１、１´は作業車に装備されたクローラからなる左右の走行部であって、この走行部１、１´には、それぞれＨＳＴポンプ２、２´および走行モータ３、３´で構成されるＨＳＴ変速装置が設けられている。４、４は一方のＨＳＴポンプ２と右側の走行モータ３とを連結する油圧ホース、４´、４´は他方のＨＳＴポンプ２´と左側の走行モータ３´とを連結する油圧ホースである。５、５´はＨＳＴポンプ２、２´のトラニオンレバー、６、６´はトラニオンレバー５、５´を回動させてＨＳＴ変速装置を変速する操作ワイヤであって、その先端部位が基板７に配設した操作部を介して走行変速レバー８および丸形のステアリングハンドル９に連動連結されている。
【０００８】
そして上記操作部は次ぎのように基板７の表裏面に対称状に構成されている。すなわち、図１〜図２において、１０は走行変速レバー８の操作に連動して上下動する連動杆、１１は上記連動杆１０の上端に連結された上下に回動する作動アームであって、該作動アーム１１は、前端側が基板７を前後から挟むように二叉状になっており、その前端部で支持した作動軸１２が、基板７に形成した上下方向のガイド溝１３にスライドローラ１４を介して上下動自在に支持されている。１５は上記作動アーム１１の回動軸である。
【０００９】
１６、１６´は上記作動軸１２の前後両端に連結した連動アームであって、側方上方に向けて傾斜状に延出した上記連動アーム１６、１６´の先端部に、左右に回動する揺動体１７、１７´の基端部が支点軸１８、１８´を介して回動自在に連結されていて、作動軸１２の上下動により連動アーム１６、１６´が支点軸１８、１８´を押し引きして揺動体１７、１７´を回動させるようになっている。１９、１９´は揺動体１７、１７´の回動軸である。
【００１０】
上記揺動体１７、１７´には、その長手方向に円弧状のガイド溝２０、２０´が形成されており、該ガイド溝２０、２０´に操作ロッド２１、２１´の基端部がローラ２２、２２´を介して係合されている。そして操作ロッド２１、２１´の先端には、ベルクランク２３、２３´の一端が回動軸２４、２４´を介して連結され、ベルクランク２３、２３´の他端には、前記ＨＳＴ変速装置の操作ワイヤ６、６´が連結されていて、揺動体１７、１７´が回動するのに伴って操作ロッド２１、２１´がベルクランク２３、２３´を回動させてＨＳＴ変速装置を変速操作する操作リンク２５、２５´が構成されている。２６、２６´はベルクランク２３、２３´の回転軸である。
【００１１】
一方、前記ステアリングハンドル９は、ユニバーサルジョイント２７、ベベルギヤ２８、２９を介して小ギヤ３０に連結されており、基板７には上記小ギヤ３０に噛合して左右に揺動するセクトギヤ３１が枢支されている。３２はホルダである。また、３３、３３´は基板７の表裏面に設けた上下に回動する旋回リンクであって、その中途部に設けたローラ３４、３４´がそれぞれセクトギヤ３１の右と左の上縁に支承されてされている。３５は裏面側のローラ３４´が基板７を貫通してセクトギヤ３１側に突出する挿通孔、３６、３６´は旋回リンク３３、３３´の回動支点である。
【００１２】
また、旋回リンク３３、３３´の先端部と操作ロッド２１、２１´の基端部、すなわち揺動体１７、１７´に係合するローラ２２、２２´の位置とが、連結プレート３７、３７´で連動連結されており、ステアリングハンドル９が中立位置のときは、旋回リンク３３、３３´の先端部が、揺動体１７、１７´の回動軸１９、１９´の軸心と合致するようになっている。そしてステアリングハンドル９を操舵すると、これに連動して揺動するセクトギヤ３１が一方のローラ３４（３４´）を押上げ、上動する旋回リンク３３、（３３´）が操作ロッド２１、（２１´）を引上げて回動させ、揺動体１７、（１７´）のガイド溝２０、（２０´）に係合した操作ロッド２１、（２１´）の係合位置をガイド溝２０、（２０´）に沿って変更するようになっている。
【００１３】
そして、走行変速レバー８を中立位置として、図１で示すように、作動軸１２をガイド溝１３の中央に位置させたときは、揺動体１７、１７´のガイド溝２０、２０´が操作ロッド２１、２１´の回動軸２４、２４´を中心とする曲率半径Ｒの円弧状となっており、この曲率半径Ｒが操作ロッド２１、２１´の回動軸２４、２４´からローラ２２、２２´までの長さと等しくなっている。このため走行変速レバー８が中立位置のときは、ステアリングハンドル９の操作により、一方の操作ロッド２１、（２１´）の係合位置をガイド溝２０、（２０´）に沿って変更させても、操作ロッド２１、（２１´）は回動軸２４、（２４´）を中心として回動するのみであるが、走行変速レバー８の変速操作により揺動体１７、１７´が回動しているときには、ガイド溝２０、２０´の曲率中心位置が変わるので、ステアリングハンドル９の操作によって係合位置を変更した操作ロッド２１、（２１´）は、回動軸２４、（２４´）を中心として回動することなく、長手方向に移動してベルクランク２３、（２３´）を回動させて、変速位置の操作ワイヤ６、（６´）を更に伸縮させる。そして操作ワイヤ６（６´）に連結したトラニオンレバー５（５´）が旋回内側の走行モータ３（３´）を正転から減速させ中立位置を経て逆転させるようになっている。
【００１４】
上記旋回リンク３３、（３３´）は、その一端が基板７に取付たスプリング機構３８、３８´によって上方から支持されており、基板７の上部側にはセクトギヤ３１の揺動範囲を規制するストッパー３９が設けられている。
【００１５】
また図４は運転席からの視界を良好にした作業車を示している。従来、トラクタ等の作業車は、図５に示すように、ボンネットＢの幅Ｂ１をエンジン等の最大幅に合わせて形成し、ボンネット後部のキャブ合わせ部の幅Ａ１もＢ１と同一幅としている。このため、キャブ幅が同一の場合、エンジンが大きくなれば、その分だけボンネット全体が巾広になるので、ボンネットＢに遮られて運転席からの視界θ１が狭くなっていた。
【００１６】
そこで、ボンネットＢのキャブ合わせ部では、内蔵物との間に多少の余裕が有ることに着目して、図４に示すようにキャブ合わせ部の幅Ａ２をエンジン付近の幅Ｂ２よりも小さくすることにより、同じキャブ幅でも広い視界θ２を確保できるようにしたものである。
【００１７】
本発明は上記のように構成されているので、ステアリングハンドル９を中立位置とした状態で走行変速レバー８を操作すれば、回動する作動アーム１１が、その前端部で支持した作動軸１２を、ガイド溝１３に沿って上下動させ、作動軸１２に連結した連動アーム１６、１６´が、支点軸１８、１８´を押し引きして揺動体１７、１７´を回動させる。そして、揺動体１７、１７´のガイド溝２０、２０´に係合している操作リンク２５、２５´の操作ロッド２１、２１´が、ベルクランク２３、２３´を回動させて操作ワイヤ６、６´を押し引きするので、ＨＳＴ変速装置を前進最高速から、中立位置を経て後進最高速まで変速させることができる。そして対称状に配置された操作リンク２５、２５´が、操作ワイヤ６、６´を同じ長さだけ伸縮させるので、機体を直進状態に保持したまま、一本の走行変速レバー８の操作により変速または前後進に切替えることができる。なおステアリングハンドル９が中立位置にあるときは、旋回リンク３３、３３´の先端部が、揺動体１７、１７´の回動軸１９、１９´と合致しているので、揺動体１７、１７´が回動しても旋回リンク３３、３３´側に無理な力が作用することはない。
【００１８】
また、機体の旋回時には、ステアリングハンドル９を右に操舵すれば、これに連動して揺動するするセクトギヤ３１がローラ３４を押上げ、上動する旋回リンク３３が操作ロッド２１を回動させて、揺動体１７との係合位置をガイド溝２０に沿って変更するが、操作ロッド２１は、回動軸２４を中心として回動することなく、長手方向に移動してベルクランク２３を回動させ、変速位置の操作ワイヤ６を更に伸縮させる。そして操作ワイヤ６に連結したトラニオンレバー５が、図３のＡ位置からＢ位置まで変位して旋回内側となる走行モータ３を正転から減速してピボットターンを行い、さらにＢ位置で逆転状態としてスピンターンを行うことができる。なおステアリングハンドル９を左に操舵したときは、他方の旋回リンク３３´が回動し、旋回内側となる走行モータ３´を変速して上記と同様に機体を旋回させることができる。
【００１９】
そして、走行変速レバー８を中立とした状態で、ステアリングハンドル９を操舵したときには、揺動するするセクトギヤ３１により上動する旋回リンク３３、（３３´）が操作ロッド２１、（２１´）の係合位置を変更しても、操作ロッド２１、（２１´）は回動軸２４、（２４´）を中心として回動するのみで、ベルクランク２３、（２３´）を回動させないので操作ワイヤ６、（６´）が伸縮することない。したがって走行変速レバー８を中立位置とするのみで機体を停止させることができ、また、機体の停止時にはステアリングハンドル９を動かしても、機体が不用意に走行するようなことはない。
【００２０】
また、上記旋回リンク３３、３３´をスプリング機構３８、３８´で保持したので、ステアリングハンドル９の操作によりセクトギヤ３１が揺動して一方のローラ３４（３４´）を押上げて旋回リンク３３、（３３´）を回動させたときに、他方の旋回リンク３３´、（３３）のローラ３４´（３４）がセクトギヤ３１から外れても、旋回リンク３３´、（３３）を常に安定した状態で保持することができる。
【００２１】
また操向ハンドル９を大きく操作したときには、揺動したセクトギヤ３４が揺動軌跡の終端でストッパー３９に当接して、操向ハンドル９からの過大な負荷を吸収するので、セクトギヤ３４に連動する他の部材を必要最小限の適正な強度にすることができる。
【００２２】
そして、上記のように、単純なリンク機構によって旋回操作装置を構成したので、全体構造をコンパクトなものにすることができ、しかも確実な作動状態を維持することができる。
【００２３】
【発明の効果】
これを要するに本発明は、左右の走行部に走行変速レバーで操作するＨＳＴ変速装置を設けた作業車において、走行変速レバーに連繋して回動する左右の走行部に対応する左右一対の揺動体を、基板の表裏面に対称状に支持し、また、該揺動体に係合してＨＳＴ変速装置を変速操作する左右の走行部に対応する左右一対の操作リンクを、基板の表裏面に対称状に支持すると共に、ステアリングハンドルに連繋して前記操作リンクの揺動体との係合位置を変更する左右の走行部に対応する左右一対の旋回リンクを、同じく基板の表裏面に支持して、走行変速レバーの変速操作により揺動体が回動した走行時には、ステアリングハンドルの旋回操作に伴って係合位置を変更した操作リンクが旋回内側のＨＳＴ変速装置を変速位置から減速させて機体を旋回させるようにしたことから、機体の直進時には、変速操作レバーを操作すれば、回動した揺動体に係合する操作リンクがＨＳＴ変速装置を変速して、機体を指定した変速速度で走行させることができる。
【００２４】
そして機体の旋回時には、ステアリングハンドルの操作に連繋する旋回リンクが、操作リンクと揺動体との係合位置を変更して、旋回内側のＨＳＴ変速装置を指定された変速位置から減速させるので、ステアリングハンドルを操作するのみで円滑に機体を旋回させることができる。
しかも、係合位置を変更した操作リンクは、変速操作により揺動体が回動した機体の走行時にのみＨＳＴ変速装置を減速させるので、変速操作レバーを中立とした機体の停止時には、ステアリングハンドルが動いても機体が不用意に走行することはない。
さらに、走行変速レバーに連繋して回動する左右の走行部に対応する左右一対の揺動体と、揺動体に係合してＨＳＴ変速装置を変速操作する左右の走行部に対応する左右一対の操作リンクと、ステアリングハンドルに連繋して操作リンクの揺動体との係合位置を変更する左右の走行部に対応する左右一対の旋回リンクを、それぞれ基板の表裏面に支持すると共に、単純なリンク機構によって旋回操作装置を構成したので、全体構造をコンパクトなものにすることができ、しかも確実な作動状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部の正面図である。
【図２】同上縦断側面図である。
【図３】全体概略図である。
【図４】視界を良好にした作業車の平面図である。
【図５】従来の作業車の平面図である。
【符号の説明】
８      走行変速レバー
９      ステアリングハンドル
１７    揺動体
２５    操作リンク
３３    旋回リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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