(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ側ヨークの環状空間に励磁・逆励磁兼用コイルを有するブレーキ側マグネット組立体と、前記ブレーキ側マグネット組立体に取り付けられて、出力軸の軸線方向に移動可能とされ、前記出力軸と一体に回動されるアーマチュアと、前記アーマチュアに対して対向して前記出力軸と同軸線上に配置された入力軸と一体に回動されるクラッチ側ヨークの環状空間に、励磁・逆励磁兼用コイルを有するクラッチ側マグネット組立体と、前記各マグネット組立体の各励磁・逆励磁兼用コイルに励磁電圧を印加する励磁用回路部と、逆励磁電圧を印加する逆励磁用回路部とを有して、前記各マグネット組立体の各励磁・逆励磁兼用コイルの個々に励磁電圧／逆励磁電圧を印加する二つの制御回路とを備えてなる電磁クラッチ／ブレーキ装置において、
前記各マグネット組立体の各励磁・逆励磁兼用コイルが、相互に巻回方向を異にして重ね巻きされた励磁用コイルと逆励磁用コイルとに分割して構成されており、
クラッチ作動からブレーキ作動に切り換える際には、前記ブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルと前記クラッチ側マグネット組立体の逆励磁用コイルとが、単一の制御回路に接続されて同時に電圧が印加されることによって、クラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルの励磁で形成された磁束と逆方向の磁束を逆励磁用コイルに発生させ、
ブレーキ作動からクラッチ作動に切り換える際には、前記ブレーキ側マグネット組立体の逆励磁用コイルと前記クラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルとが単一の制御回路に接続されて同時に電圧が印加されることによって、ブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルの励磁で形成された磁束と逆方向の磁束を逆励磁用コイルに発生させることを特徴とする電磁クラッチ／ブレーキ装置。
【請求項２】
ブレーキ側ヨークの環状空間に励磁・逆励磁兼用コイルを有するブレーキ側マグネット組立体と、前記ブレーキ側マグネット組立体に取り付けられて、出力軸の軸線方向に移動可能とされ、前記出力軸と一体に回動されるアーマチュアと、前記アーマチュアに対して対向して前記出力軸と同軸線上に配置された入力軸と一体に回動されるクラッチ側ヨークの環状空間に、励磁・逆励磁兼用コイルを有するクラッチ側マグネット組立体と、前記各マグネット組立体の各励磁・逆励磁兼用コイルに励磁電圧を印加する励磁用回路部と、逆励磁電圧を印加する逆励磁用回路部とを有して、前記各マグネット組立体の各励磁・逆励磁兼用コイルの個々に励磁電圧／逆励磁電圧を印加する二つの制御回路とを備えてなる電磁クラッチ／ブレーキ装置において、
前記各マグネット組立体の各励磁・逆励磁兼用コイルが、相互に巻回方向を異にして重ね巻きされた励磁用コイルと逆励磁用コイルとに分割して構成されており、前記ブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルと前記クラッチ側マグネット組立体の逆励磁用コイルとが、単一の制御回路に接続されて同時に電圧が印加され、前記ブレーキ側マグネット組立体の逆励磁用コイルと前記クラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルとが単一の制御回路に接続されて同時に電圧が印加されるものであり、
前記各マグネット組立体の励磁用コイルと逆励磁用コイルとの起磁力の関係が、前記励磁用コイルの起磁力＞前記逆励磁コイルの起磁力と、されていることを特徴する電磁クラッチ／ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイルの励磁・逆励磁によりクラッチ／ブレーキ作動が行われる電磁クラッチ／ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術における電磁クラッチ／ブレーキ装置としては、図３乃至図５に示すようなものがあり、以下に説明する。図３において、１は電磁クラッチ／ブレーキ装置であって、本体２に形成された貫通穴３内に出力軸４、入力軸５、アーマチュア６、ブレーキ側マグネット組立体７、及びクラッチ側マグネット組立体８，ローター１５が配置されている。この本体２の貫通穴３は一端側から他端側に向かって小径孔３Ａ、大径孔３Ｂ、小径孔３Ａが連続する段付穴であって、各小径孔３Ａ，３Ａには複数の軸受９，９，・・・を介して回動可能に出力軸４と入力軸５とが相互に軸線を同じにして軸支され、また、大径孔３Ｂ内にはアーマチュア６、ブレーキ側マクネット組立体７及びクラッチ側マクネット組立体８，ロータ１５が配置されている。アーマチュア６は出力軸４に同時回動可能として固定されたブレーキ側ハブ１０にスプライン係合して、出力軸４（入力軸５）の軸線方向に移動可能で、且つ出力軸４と同時回動可能にされている。また、ブレーキ側マグネット組立体７は、ヨーク１１とアーマチュア６とで区画される環状空間内に配置された、リング状に巻回された励磁・逆励磁兼用コイル１２を有しており、このヨーク１１が本体２に取り付けられたアダプタ１３のフランジ１３Ａで固定されている。
一方、クラッチ側マグネット組立体８は、このクラッチ側ヨーク１４が入力軸５に同時回動可能として固定されたローター１５に組み込まれており、ヨーク１４とローター１５とで区画される環状空間内に配置された、リング状に巻回された励磁・逆励磁兼用コイル１６を有しておいる。また、クラッチ側マグネット組立体８のヨーク１４は、ローター１５とアーマチュア６との間に所定ギャップＧａを有する状態で本体２に取り付けられたアダプタ１７のフラン１７Ａに固定されている。
【０００３】
また、ブレーキ側マグネット組立体７とクラッチ側マグネット組立体８の励磁・逆励磁兼用コイル１２，１６とは、接続コネクタ１８を介して、図４に示すように、それぞれブレーキ電圧・逆電圧を印加するブレーキ制御回路２０と、クラッチ電圧・逆電圧を印加するクラッチ制御回路２５とに接続されている。各制御回路２０，２５とは、各コイル１２，１６とを励磁する電圧を印加するスイッチ２６と励磁用電源２７からなる励磁用回路部２８、及び各コイル１２，１６とを逆励磁する電圧を印加するスイッチ２９と逆励磁用電源３０からなる逆励磁用回路部３１とで構成されている。
【０００４】
そして、ブレーキ制御回路２０のスイッチ２６をＯＮ，スイッチ２９をＯＦＦの状態として、ブレーキ側マグネット組立体７のコイル１２に励磁電圧を印加して励磁するとによりヨーク１１と、アーマチュア６に磁束φｍ１を発生させる磁気回路が形成され、この時の磁気吸引力によりアーマチュア６が出力軸４の軸線方向にギャップＧａを狭めつつ移動して、遂には、ブレーキ側マグネット組立体７のヨーク１１に摩擦接触して、出力軸４の回動を阻止するブレーキを作動させる。（以下、ブレーキ作動状態という。）
【０００５】
このブレーキ作動状態から、入力軸５から出力軸４へのトルク伝達の作動を行うクラッチ作動状態に切り換えるために、ブレーキ制御回路２０のスイッチ２６をＯＦＦ，スイッチ２９をＯＮの状態として、ブレーキ側マグネット組立体７のコイル１２に逆励磁電圧を印加して逆励磁するこにより、磁束φｍ１とは逆方向の磁束φｍ２によりコイル１２の励磁で形成される磁気回路を打消してアーマチュア６を自由状態にすると同時に、クラッチ制御回路２５のスイッチ２６をＯＮにして、クラッチ側マグネット組立体８のコイル１６を励磁することによりヨーク１４，ロータ１５ーに亘ってアーマチュア６をローター１５に磁気吸引する方向に磁束φｎ１を発生させる磁気回路を形成され、この磁気吸引力によりアーマチュア６が入力軸５の軸線方向にギャップＧａを狭めつつ移動して、遂には、ローター１５に摩擦接触して、入力軸５から出力軸４にトルク伝達される。（以下、クラッチ作動状態という。）
【０００６】
次いで、再び、クラッチ作動状態からブレーキ作動状態に切り換えるためには、クラッチ制御回路２５のスイッチ２６をＯＦＦ，スイッチ２９をＯＮの状態として、クラッチ側マグネット組立体８のコイル１６に逆励磁電圧を印加して逆励磁することにより、磁束φｎ１とは逆方向の磁束φｎ２によりコイル１６の励磁で形成される磁気回路を打消してアーマチュア６を自由状態にすると同時に、ブレーキ制御回路２０のスイッチ２６をＯＮ，スイッチ２９をＯＦＦにすることにより、ブレーキ作動状態に切り換える。
このように、各コイル１２，１６を励磁／逆励磁することにより、ブレーキとクラッチ作動の切り換えを行うようにしているが、これは、クラッチ／ブレーキを高頻度で作動させる必要性から、各コイル１２，１６の励磁により形成される磁気回路を早急に打消することにより、迅速にクラッチ／ブレーキの繰返作動を行うことを目的としているからである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来技術の電磁クラッチ／ブレーキ装置では、クラッチ／ブレーキの繰返作動を迅速に行うために、クラッチ／ブレーキ作動に際して、各コイル１２，１６に逆励磁電圧を印加して逆励磁することで磁気回路を打消することにより達成しているが、各コイル１２，１６の各々に逆励磁するための逆励磁電圧を印加する逆励磁用回路部３１，３１が必要となるため、ブレーキ制御回路２０とクラッチ制御回路２５が複雑になるという問題があった。
【０００８】
本発明は、この問題を解決するためになされたもので、各コイルを励磁する電圧を印加する制御回路を簡単な構成とすることのできる電磁クラッチ／ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明の電磁クラッチ／ブレーキ装置では、請求項１においては、ブレーキ側ヨークの環状空間に励磁・逆励磁兼用コイルを有するブレーキ側マグネット組立体と、出力軸の軸線方向に移動可能とされるローター、前記出力軸と一体に回動されるアーマチュアと、前記アーマチュアに対して対向して前記出力軸と同軸線上に配置された入力軸と一体に回動されるクラッチ側ヨークの環状空間に、励磁・逆励磁兼用コイルを有するクラッチ側マグネット組立体と、前記各マグネット組立体の各励磁・逆励磁兼用コイルに励磁電圧を印加する励磁用回路部と、逆励磁電圧を印加する逆励磁用回路部とを有して、前記各マグネット組立体の各励磁・逆励磁兼用コイルの個々に励磁電圧／逆励磁電圧を印加する二つの制御回路とを備えてなる電磁クラッチ／ブレーキ装置において、前記各マグネット組立体の各励磁・逆励磁兼用コイルが、相互に巻回方向を異にして重ね巻きされた励磁用コイルと逆励磁用コイルとに分割して構成されており、クラッチ作動からブレーキ作動に切り換える際には、前記ブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルと前記クラッチ側マグネット組立体の逆励磁用コイルとが、単一の制御回路に接続されて同時に電圧が印加されることによって、クラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルの励磁で形成された磁束と逆方向の磁束を逆励磁用コイルに発生させ、ブレーキ作動からクラッチ作動に切り換える際には、前記ブレーキ側マグネット組立体の逆励磁用コイルと前記クラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルとが単一の制御回路に接続されて同時に電圧が印加されることによって、ブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルの励磁で形成された磁束と逆方向の磁束を逆励磁用コイルに発生させることを特徴とするものである。これによれば、ブレーキ作動からクラッチ作動に切り換える際には、ブレーキ側マグネット組立体の逆励磁用コイルとクラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルとに同時に電圧を印加することで、ブレーキ作動中にブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルの励磁で形成された磁束と逆方向の磁束を逆励磁用コイルに発生させて、励磁コイルの磁束で形成される磁気回路を打消することができると共に、クラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルの励磁による磁束でアーマチュアをクラッチ側マグネット組立体に磁気吸引させて、トルク伝達させることができる。また、クラッチ作動からブレーキ作動に切り換える際には、クラッチ側マグネット組立体の逆励磁用コイルとブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルとに同時に電圧を印加することで、クラッチ作動中にクラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルの励磁で形成された磁束と逆方向の磁束を逆励磁用コイルに発生させて、励磁コイルの磁束で形成される磁気回路を打消することができると共に、ブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルの励磁による磁束でアーマチュアをブレーキ側マグネット組立体に磁気吸引させて、出力軸の回動を阻止するブレーキ作動をさせることができる。
【００１０】
請求項２においては、ブレーキ側ヨークの環状空間に励磁・逆励磁兼用コイルを有するブレーキ側マグネット組立体と、前記ブレーキ側マグネット組立体に取り付けられて、出力軸の軸線方向に移動可能とされ、前記出力軸と一体に回動されるアーマチュアと、前記アーマチュアに対して対向して前記出力軸と同軸線上に配置された入力軸と一体に回動されるクラッチ側ヨークの環状空間に、励磁・逆励磁兼用コイルを有するクラッチ側マグネット組立体と、前記各マグネット組立体の各励磁・逆励磁兼用コイルに励磁電圧を印加する励磁用回路部と、逆励磁電圧を印加する逆励磁用回路部とを有して、前記各マグネット組立体の各励磁・逆励磁兼用コイルの個々に励磁電圧／逆励磁電圧を印加する二つの制御回路とを備えてなる電磁クラッチ／ブレーキ装置において、前記各マグネット組立体の各励磁・逆励磁兼用コイルが、相互に巻回方向を異にして重ね巻きされた励磁用コイルと逆励磁用コイルとに分割して構成されており、前記ブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルと前記クラッチ側マグネット組立体の逆励磁用コイルとが、単一の制御回路に接続されて同時に電圧が印加され、前記ブレーキ側マグネット組立体の逆励磁用コイルと前記クラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルとが単一の制御回路に接続されて同時に電圧が印加されるものであり、前記各マグネット組立体の励磁用コイルと逆励磁用コイルとの起磁力の関係が、前記励磁用コイルの起磁力＞逆励磁コイルの起磁力と、されていることを特徴するものである。これによれば、ブレーキ作動において、ブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルとクラッチ側マグネット組立体の逆励磁用コイルとに同時に電圧を印加しても、励磁用コイルの磁束が逆励磁用コイルの磁束より大きくできるので、ブレーキ作動を阻害されることなく、また、クラッチ作動において、クラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルとブレーキ側マグネット組立体の逆励磁用コイルとに同時に電圧を印加しても、励磁用コイルの磁束が逆励磁用コイルの磁束より大きくできるので、クラッチ作動を阻害されることなく、ブレーキ作動とクラッチ作動との相互の切り換えを迅速に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態である電磁クラッチ／ブレーキ装置について、図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態における電磁クラッチ／ブレーキ装置の各コイルの構成とこの各コイルに接続される制御回路の構成を示す模式図、図２は本発明の実施の形態における電磁クラッチ／ブレーキ装置の各コイルの励磁／逆励磁電圧の時間的変化を示すグラフ図である。
【００１２】
本発明の実施の形態における電磁クラッチ／ブレーキ装置は、基本的構成は従来技術の図３に示したものと同一の構成であるので、従来技術との異なるところのみを説明して基本的な構成については、図３を参照することとする。
【００１３】
図１において、ブレーキ側マグネット組立体７の励磁・逆励磁兼用コイル１２は、相互に絶縁され、巻回方向を異にして重ね巻きされた励磁用コイル３５と逆励磁用コイル３６とに分割して構成されている。また、クラッチ側マグネット組立体８の励磁・逆励磁兼用コイル１６は、相互に絶縁され、巻回方向を異にして重ね巻きされた励磁用コイル４０と逆励磁用コイル４１とに分割して構成されている。
各励磁用コイル３５，４０の起磁力Ｎ１と各逆励磁用コイル３６，４１との起磁力Ｎ２の関係が、
起磁力Ｎ１＞起磁力Ｎ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
とされている。
【００１４】
また、ブレーキ側マグネット組立体７の励磁用コイル３５とクラッチ側マグネット組立体８の逆励磁用コイル４１とが接続コネクタ１８を介して単一の制御回路５０に接続され、また、クラッチ側マグネット組立体８の励磁用コイル４０とブレーキ側マグネット組立体７の逆励磁用コイル３６とが接続コネクタ１８を介して単一の制御回路６０に接続されている。各制御回路５０，６０はスイッチ５１，６１と各励磁用コイル３５，４０、各逆励磁用コイル３６，４１に電圧を印加するための電源５２，６２とで構成されており、各スイッチ５１，６１のおＯＮ／ＯＦＦにより励磁用コイル３５と逆励磁用コイル４１、又は励磁用コイル４０と逆励磁用コイル３６とが同時に電圧印加され、又は電圧消失されるようになっている。
【００１５】
そして、制御回路５０のスイッチ５１をＯＮ，制御回路６０のスイッチ６１をＯＦＦにすると、図２に示す点（ａ）で、電源５２からブレーキ側マグネット組立体７の励磁用コイル３５とクラッチ側マグネット組立体８の逆励磁用コイル４１とに電圧を印加すると、励磁用コイル３５と逆励磁用コイル４１とが上記式（１）の関係を有し、磁束φ１ａ，φ２ｂが発生して、アーマチュア６は磁束φｍ＝φ１ａ−φ２ｂによる磁気吸引力で出力軸４の軸線方向にギャップＧａを狭めつつ移動して、遂には、ブレーキ側マグネット組立体７に摩擦接触して、出力軸４の回動を阻止するブレーキを作動させる。（以下、ブレーキ作動状態という。）
【００１６】
このブレーキ作動状態から、入力軸５から出力軸４へのトルク伝達の作動を行うクラッチ作動状態に切り換えるために、制御回路５０のスイッチ５１をＯＦＦ，制御回路６０のスイッチ６１をＯＮにすることで、図２に示す点（ｂ）で、電源６２からブレーキ側マグネット組立体７の逆励磁用コイル３６とクラッチ側マグネット組立体８の励磁用コイル４０とに電圧を印加すると、励磁コイル３５と逆巻きにされた逆励磁用コイル３６の励磁で、励磁用コイル３５による磁束φ１ａとは逆方向の磁束φ１ｂとなる磁気回路がヨーク１１に亘って形成され、この磁束φ１ｂで磁束φ１ａを消失することにより励磁用コイル３５の励磁で形成される磁束回路を打消する。また、同時にクラッチ側マグネット組立体８の励磁コイル４０も励磁されるので、逆励磁用コイル３６に磁束φ１ｂが発生するが、上記式（１）の関係より磁束φ２ａ＞磁束φ１ｂとなり、アーマチュア６は磁束φｍ＝φ２ａ−φ１ｂによる磁気吸引力で出力軸４の軸線方向にギャップＧａを狭めつつ移動して、遂には、ローター１５に摩擦接触して、入力軸５から出力軸４にトルク伝達される。（以下、クラッチ作動状態という。）。
【００１７】
次いで、再び、クラッチ作動状態からブレーキ作動状態に切り換えるためには、制御回路６０のスイッチ６１をＯＦＦ，制御回路５０のスイッチ５１をＯＮにすることで、図２に示す点（ｃ）で、電源５２からブレーキ側マグネット組立体７の励磁用コイル３５とクラッチ側マグネット組立体８の逆励磁用コイル４１とに電圧を印加すると、逆励磁用コイル４１の励磁で励磁用コイル４０による磁束φ２ａとは逆方向の磁束φ２ｂとなる磁気回路がヨーク１４，ローター１５に亘って形成されるので、この磁束φ２ｂで磁束φ２ａを消失することにより励磁用コイル４０の励磁で形成される磁束回路を打消する。また、同時にブレーキ側マグネット組立体７の励磁用コイル３５も励磁されるので、逆励磁用コイル４１の磁束φ２ｂと逆方向の磁束φ１ａとなる磁気回路がヨーク１１に形成されるが、上記式（１）の関係より磁束φ１ａ＞磁束φ２ｂとなり、アーマチュア６は磁束φｍ＝φ１ａ−φ２ｂによる磁気吸引力で出力軸４の軸線方向にギャップＧａを狭めつつ移動して、遂には、マグネット側組立体７に摩擦接触して、出力軸４の回動を阻止するブレーキを作動させる。
【００１８】
【発明の効果】
このように本発明の電磁クラッチ／ブレーキ装置によれば、
請求項１では、ブレーキ作動からクラッチ作動に切り換える際には、ブレーキ側マクネット組立体の逆励磁用コイルとクラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルとに同時に電圧を印加することで、ブレーキ作動中にブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルの励磁で形成された磁束と逆方向の磁束を逆励磁用コイルに発生させて、励磁コイルの磁束で形成される磁気回路を打消することができると共に、クラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルの励磁による磁束でアーマチュアをクラッチ側マグネット組立体に磁気吸引させて、トルク伝達させることができる。
また、クラッチ作動からブレーキ作動に切り換える際には、クラッチ側マクネット組立体の逆励磁用コイルとブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルとに同時に電圧を印加することで、クラッチ作動中にクラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルの励磁で形成された磁束と逆方向の磁束を逆励磁用コイルに発生させて、励磁コイルの磁束で形成される磁気回路を打消することができると共に、ブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルの励磁による磁束でアーマチュアをブレーキ側マグネット組立体に磁気吸引させて、出力軸の回動を阻止するブレーキ作動をさせることができる。
この結果、ブレーキ作動とクラッチ作動との切り換えは、ブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルとクラッチ側マグネット組立体の逆励磁コイルとに同時に電圧を印加する制御回路と、クラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルとブレーキ側マグネット組立体の逆励磁用コイルとに同時に電圧を印加する制御回路とするだけで、従来技術のように、別途に、励磁用回路部と逆励磁用回路部とを有する制御回路とする必要がなく、簡単な構成にすることが可能となると共に、ブレーキ作動とクラッチ作動との切り換えに際しては、各励磁用コイルの磁束を各逆励磁用コイルの磁束で消失させると同時に、切り換え側の励磁用コイルに磁束を発生させてアーマチュアを各マグネット組立体に磁気吸引させることができるので、高頻度で迅速な切り換えを行うことが可能となる。
【００１９】
請求項２では、請求項１の効果の他に、ブレーキ作動において、ブレーキ側マグネット組立体の励磁用コイルとクラッチ側マグネット組立体の逆励磁用コイルとに同時に電圧を印加しても、励磁用コイルの磁束が逆励磁用コイルの磁束より大きくできるので、ブレーキ作動を阻害されることなく、また、クラッチ作動において、クラッチ側マグネット組立体の励磁用コイルとブレーキ側マグネット組立体の逆励磁用コイルとに同時に電圧を印加しても、励磁用コイルの磁束が逆励磁用コイルの磁束より大きくできるので、クラッチ作動を阻害されることなく、ブレーキ作動とクラッチ作動との相互の切り換えを迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における電磁クラッチ／ブレーキ装置の各コイルの構成と、この各コイルに接続される制御回路の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態における電磁クラッチ／ブレーキ装置の各コイルの励磁／逆励磁電圧の時間的変化を示すグラフ図である。
【図３】従来技術の電磁クラッチ／ブレーキ装置の構成を示す横断面図である。
【図４】従来技術の電磁クラッチ／ブレーキ装置の各コイルに接続される制御回路の構成を示す模式図である。
【図５】従来技術の電磁クラッチ／ブレーキ装置の各コイルの励磁／逆励磁電圧の時間的変化を示すグラフ図である。
【符号の説明】
４  出力軸
５  入力軸
６  アーマチュア
７  ブレーキ側マグネット組立体
８  クラッチ側マグネット組立体
１０  ブレーキ側ヨーク
１２，１６  励磁・逆励磁兼用コイル
２０  ブレーキ制御回路
２５  クラッチ制御回路
２８  励磁用路部
３１  逆励磁用回路部
３５，４０  励磁用コイル
３６，４１  逆励磁用コイル
５０  制御回路
６０  制御回路
【図１】
0003635750.tif 000002
【図２】
0003635750.tif 000003
【図３】
0003635750.tif 000004
【図４】
0003635750.tif 000005
【図５】
0003635750.tif 000006