(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の積み重ねを受け入れるように構成されたハウジングと、
前記紙幣の積み重ねを支持するように構成された積載面であって、前記積み重ねの底端をこの積載面上に載止した、積載面と、
前記積載面上を横切って移動し、新たに受け入れた紙幣を延ばして前記紙幣の積み重ねの頂端上に置くように構成される積み重ねローラーであって、前記積載面上に紙幣の積み重ねがない場合、前記新たに受け入れた紙幣を延ばして前記積載面上に置き、紙幣の積み重ねを開始する、積み重ねローラーと、
前記紙幣の積み重ねの前記頂面が、前記積み重ね内の紙幣の数に関わらず、実質的に同じ平面内にとどまるようにする積み重ね位置決め機構とを有し、前記積み重ねローラーは、前記積載面と実質的に平行なローラー平面内で前後に移動するように構成されており、
前記積載面は積載プレートの表面であり、前記位置決め機構は、前記積載プレートを前記ローラー平面に向かって押圧する押圧機構と、前記紙幣の積み重ねの前記頂面を前記押圧機構が前記積載プレートを押圧する方向と反対方向に押圧し、前記紙幣の積み重ねの前記頂面が前記ローラー平面内に移動しないようにする積み重ね安定化機構とを含み、
前記積み重ね安定化機構は、前記積み重ねローラーが前記積載面上を横切って移動する時に、前記積み重ね安定化機構が前記積み重ねローラーによって前記紙幣の積み重ねから押し退けられ、かつ前記積載ローラーによって前記積み重ね上に延ばされないように、前記積み重ねローラーから独立している、紙幣スタッカー。
【請求項２】
前記積み重ねローラーは、前記紙幣を延ばすときに当該紙幣と係合する転動面を構成する少なくとも一つの高摩擦係数領域を有する、請求項１に記載の紙幣スタッカー。
【請求項３】
前記押圧機構は、前記ハウジングと前記積載プレートの第２表面との間に配置されており、前記積み重ね安定化機構は、前記ハウジングによって支持されている、請求項１又は２に記載の紙幣スタッカー。
【請求項４】
前記積み重ね安定化機構は、少なくとも一つのリーフばねを含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙幣スタッカー。
【請求項５】
前記積み重ね安定化機構は、少なくとも一つのブラシを含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙幣スタッカー。
【請求項６】
前記積み重ね安定化機構は、少なくとも一つのトグルカムを含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙幣スタッカー。
【請求項７】
前記積み重ねローラーに掛けたベルトを更に有し、このベルトは、前記新たに受け入れた紙幣を前記積み重ねローラーが延ばして前記紙幣の積み重ね上に置くとき、前記新たに受け入れた紙幣の上面を横切って巻き拡げられ、このベルトの巻き拡げは、前記新たに受け入れた紙幣が実質的に一杯に延ばされて前記紙幣の積み重ね上に置かれる延長位置へ前記積み重ねローラーが出ていくとき、前記ベルトが前記新たに受け入れた紙幣の前記頂面を横切って延び、前記新たに受け入れた紙幣が、次いで、前記紙幣の積み重ねの前記頂面となり、これによって、次の紙幣を受け入れるために適切なホーム位置に前記積み重ねローラーが戻る時に、前記ベルトは前記積み重ねローラーが前記紙幣の積み重ねを捕捉しないようにする、請求項１乃至６の何れか一項に記載の紙幣スタッカー。
【請求項８】
前記積み重ねローラーに掛けた第２ベルトを更に有し、当該第２ベルトは、最初に言及した前記ベルトと同じ方法で、前記新たに受け入れた紙幣の前記上面を横切って巻き拡げられ、前記積載面は、長手方向中心線を有し、前記ベルト及び前記第２のベルトは、前記積載面の前記長手方向中心線の両側に配置されている、請求項７に記載の紙幣スタッカー。
【請求項９】
前記ベルトはタイミングベルトであり、前記積み重ねローラーは、当該積み重ねローラーが前記紙幣の積み重ねを横切って前後に通過するとき、実質的にスリップしないように、前記タイミングベルトと噛み合う歯車を含む、請求項７に記載の紙幣スタッカー。
【請求項１０】
前記ベルトにスプール巻き及び張力賦与を行うために、前記ハウジング内に位置決めされた張力機構を更に有する、請求項７又は１０に記載の紙幣スタッカー。
【請求項１１】
前記積載面は、実質的に水平方向に配向されている、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の紙幣スタッカー。
【請求項１２】
前記積載面は、実質的に垂直方向に配向されている、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の紙幣スタッカー。
【請求項１３】
前記積み重ね安定化機構は、一つのトグルカム列及び二つのブラシ列を含み、前記ブラシ列は前記トグルカム列の両側に配置されている、請求項１乃至３、７乃至１２の何れか一項に記載の紙幣スタッカー。
【請求項１４】
紙幣の積み重ねを受け入れるように構成されたハウジングと、
前記紙幣の積み重ねを支持するように構成された積載面であって、前記積み重ねの底端をこの積載面上に載止した、積載面と、
前記積載面上を横切って移動し、新たに受け入れた紙幣を延ばして前記紙幣の積み重ねの頂端上に置くように構成される積み重ねローラーであって、前記積載面上に紙幣の積み重ねがない場合、前記新たに受け入れた紙幣を延ばして前記積載面上に置き、紙幣の積み重ねを開始する、積み重ねローラーと、
前記紙幣の積み重ねを横切って前後に前記積み重ねローラーの移動を制御する駆動列であって、前記積み重ねローラーが前記紙幣の積み重ねを横切って前後に通過するときに、実質的にスリップしないようにする歯を備える機構を含む、駆動列とを備え、
前記駆動列は、前記ハウジングに取り付けられたラックを含み、前記積み重ねローラーは前記ラックと係合するピニオンを含み、このピニオンは、前記積み重ねローラーが前記紙幣の積み重ねを横切って前後に移動するときに、前記積み重ねローラーが実質的にスリップしないように、前記積み重ねローラーの転動面と同じ直径のピッチ円直径を持つように構成されている、紙幣スタッカー。
【請求項１５】
前記駆動列は、第２ラックを更に有し、前記積み重ねローラーは第２ピニオンを更に有し、前記ピニオン及び前記第２のピニオンは、前記積み重ねローラーが両端で支持されるように前記積み重ねローラーの両端に位置決めされている、請求項１４に記載の紙幣スタッカー。
【請求項１６】
前記駆動列は、外部駆動装置と係合するため前記ハウジングの外側に延びる駆動シャフトと、前記積み重ねローラーを駆動するため前記駆動シャフトと前記積み重ねローラーとの間を延びる駆動ベルトとを有する、請求項１４又は１５に記載の紙幣スタッカー。
【請求項１７】
前記ハウジングは、紙幣を受け入れるのに適した大きさの紙幣入口及び前記紙幣の積み重ねに近づけるようにするための扉を持つキャッシュボックスであり、前記紙幣スタッカーは前記扉を施錠するための錠を更に有する、請求項１乃至１６の何れか一項に記載の紙幣スタッカー。
【請求項１８】
前記新たに受け入れた紙幣を前記積み重ねローラーに向かって案内するため、前記紙幣入口と隣接して位置決めされた一対の向き合った送入ローラーを更に有し、これらの送入ローラーは、積み重ねられた紙幣が前記紙幣入口を通して取り出されないようにするのを助けるように位置決めされている、請求項１７に記載の紙幣スタッカー。
【請求項１９】
前記積み重ね安定化機構は、安定化バー及び第１及び第２のトグルアームを含むトグルリンクバーアッセンブリを含み、各トグルアームは第１端及び第２端を夫々有し、前記第１及び第２のトグルアームの前記第１端は前記ハウジングに枢着されており、前記第１及び第２のトグルアームの前記第２端は、前記安定化バーが前記紙幣の積み重ねと係合するように構成される前記安定化バーに枢着されている、請求項１乃至３、７乃至１３の何れか一項に記載の紙幣スタッカー。
【請求項２０】
前記キャッシュボックスは、前記扉及び前記紙幣入口の他には、前記紙幣の積み重ねに近付いて当該紙幣の積み重ねから紙幣を取り出すことができるのに十分な外部開口部を全く持っていない、請求項１７又は１８に記載の紙幣スタッカー。
【請求項２１】
紙幣アクセプターにおいて、
前記紙幣アクセプターに導入された紙幣の真贋確認を行うための紙幣ヴァリデータと、
請求項１乃至２０の何れか一項に記載の紙幣スタッカーを含むキャッシュボックスと、
前記紙幣アクセプターが受け取った紙幣を、収容のために、前記キャッシュボックスに移送するための送り機構とを有する紙幣アクセプター。
【請求項２２】
前記紙幣ヴァリデータは、紙幣を延ばして紙幣の積み重ね上に置いた後にのみ、真贋確認した紙幣に信用を与える、請求項２１に記載の紙幣アクセプター。
【請求項２３】
請求項２１又は２２に記載の紙幣アクセプターを組み込んだスロットマシン。
【請求項２４】
紙幣の積み重ねを受け入れるように構成されたハウジングと、
前記紙幣の積み重ねを支持するように構成された積載面であって、前記積み重ねの底端をこの積載面上に載止した、積載面と、
前記積載面上を横切って移動し、新たに受け入れた紙幣を延ばして前記紙幣の積み重ねの頂端上に置くように構成される積み重ねローラーであって、前記積載面上に紙幣の積み重ねがない場合、前記新たに受け入れた紙幣を延ばして前記積載面上に置き、紙幣の積み重ねを開始する、積み重ねローラーと、
前記紙幣の積み重ねの前記頂面が、前記積み重ね内の紙幣の数に関わらず、実質的に同じ平面内にとどまるようにする積み重ね位置決め機構と、
前記積み重ね位置決め機構から独立しており、前記新たに受け入れた紙幣を前記積み重ねローラーが転がり拡げるとき、前記新たに受け入れた紙幣の第１端のみを所定位置に保持するためのグリッパであって、当該グリッパは前記積み重ねローラーによって作動される、グリッパとを有する紙幣スタッカー。
【請求項２５】
紙幣の積み重ねを受け入れるように構成されたハウジングと、
前記紙幣の積み重ねを支持するように構成された積載面であって、前記積み重ねの底端をこの積載面上に載止した、積載面と、
前記積載面上を横切って移動し、新たに受け入れた紙幣を延ばして前記紙幣の積み重ねの頂端上に置くように構成される積み重ねローラーであって、前記積載面上に紙幣の積み重ねがない場合、前記新たに受け入れた紙幣を延ばして前記積載面上に置き、紙幣の積み重ねを開始する、積み重ねローラーと、
前記新たに受け入れた紙幣を前記積み重ねローラーが転がり拡げるとき、前記新たに受け入れた紙幣の第１端を所定位置に保持するグリッパとを有しており、
前記グリッパは、前記紙幣の積み重ねから離れており、前記新たに受け入れた紙幣の前記第１端を前記積み重ねの頂部上に位置決めできる解放位置と、前記新たに受け入れた紙幣の前記第１端を所定位置に保持する保持位置との間で移動自在のカム機構の形態をとり、前記積み重ねローラーは、前記グリッパを前記解放位置と前記保持位置との間でトグル移動するように構成されている、紙幣スタッカー。
【請求項２６】
前記積み重ねローラーに掛けたベルトを更に有し、このベルトは、前記積み重ねローラーが前記新たに受け入れた紙幣を延ばして前記紙幣の積み重ね上に置くとき、前記新たに受け入れた紙幣の頂面を横切って巻き拡げられ、前記新たに受け入れた紙幣が実質的に一杯に延ばされて前記紙幣の積み重ね上に置かれる延長位置へ前記積み重ねローラーが移動するときに、前記ベルトは前記新たに受け入れた紙幣の前記頂面を横切って延び、前記新たに受け入れた紙幣が、次いで、前記紙幣の積み重ねの前記頂面となり、前記積み重ねローラーが前記延長位置にあるときに、前記ベルトは前記グリッパを前記保持位置に保持する、請求項２５に記載の紙幣スタッカー。
【請求項２７】
前記グリッパは前記ハウジングに枢着されている、請求項２５又は２６に記載の紙幣スタッカー。
【請求項２８】
前記グリッパは、前記新たに受け入れた紙幣の前記第１端に機械的保持を積極的に加えるように構成されたテクスチャーを備えた表面を有する、請求項２４乃至２７の何れか一項に記載の紙幣スタッカー。
【請求項２９】
前記積み重ねローラーが前記延長位置にあるとき、前記グリッパを前記保持位置に保持するようになったグリッパラッチ機構を更に有する、請求項２５乃至２７の何れか一項に記載の紙幣スタッカー。
【請求項３０】
前記ラッチ機構は、新たな紙幣を受け入れるのに適したホーム位置に前記積み重ねローラーが戻るとき、当該積み重ねローラーが係合するカム面を有し、前記積み重ねローラーが前記カム面を横切って移動するとき、前記ラッチ機構が前記グリッパを前記ホーム位置から解放する、請求項２９に記載の紙幣スタッカー。
【請求項３１】
紙幣ヴァリデータとともに使用するようになった紙幣積み重ねキャッシュボックスにおいて、
紙幣の積み重ねを受け入れるように構成されたハウジングであって、紙幣を受け入れるのに適した大きさの紙幣入口及び前記紙幣の積み重ねに近づけるようにする扉を含む、ハウジングと、
前記扉を施錠するための錠と、
前記紙幣の積み重ねをその第１表面上で支持するように構成された、前記ハウジング内に受け入れられた積載プレートであって、前記紙幣の積み重ねがこの積載プレートによって支持されているとき、前記積み重ねの底端を前記積載プレート上に載止する、積載プレートと、
前記積載プレートの前記第１表面に対して長手方向に移動し、新たに受け入れた紙幣を延ばして前記紙幣の積み重ねの頂端上に置くように構成される積み重ねローラーであって、前記積載プレート上に紙幣の積み重ねがない場合には、前記新たに受け入れた紙幣を前記積載プレート上で延ばしてこのプレート上に置き、紙幣の積み重ねを開始する、積み重ねローラーと、
前記紙幣の積み重ねの頂面が、前記積み重ね内の紙幣の数に関わらず、実質的に同じ平面内にとどまるように構成されており、前記積み重ねローラーは、前記積載プレートとほぼ平行なローラー平面内で前後に移動するように構成されている、積み重ね位置決め機構と、
前記新たに受け入れた紙幣を前記積み重ねローラーが転がり拡げるとき、前記新たに受け入れた紙幣の第１端を所定の場所に保持するためのグリッパと、
前記積み重ねローラーに掛けたベルトであって、前記新たに受け入れた紙幣を前記積み重ねローラーが延ばして前記紙幣の積み重ね上に置くとき、前記新たに受け入れた紙幣の上面を横切って巻き拡げられ、このベルトの巻き拡げは、前記新たに受け入れた紙幣が実質的に一杯に延ばされて前記紙幣の積み重ね上に置かれる延長位置へ前記積み重ねローラーが出ていくとき、前記新たに受け入れた紙幣の前記頂面を横切って前記ベルトが延び、前記新たに受け入れた紙幣が、次いで、前記紙幣の積み重ねの前記頂面となるように行われ、これによって、次の紙幣を受け入れるために適切なホーム位置に前記積み重ねローラーが戻る時に、前記積み重ねローラーが前記紙幣の積み重ねを捕捉しないようにする、ベルトとを有する、紙幣積み重ねキャッシュボックス。
【請求項３２】
前記紙幣の積み重ねの前後への前記積み重ねローラーの移動を制御する駆動列を更に有し、この駆動列は、前記ハウジングに取り付けられたラックを含み、前記積み重ねローラーは前記ラックと係合するピニオンを含み、このピニオンは、前記積み重ねローラーが前記紙幣の積み重ねを横切って前後に移動するときに、前記積み重ねローラーが実質的にスリップしないように、前記積み重ねローラーの転動面と同じ直径のピッチ円直径を持つように構成されている、請求項３１に記載の紙幣積み重ねキャッシュボックス。
【請求項３３】
前記積み重ねローラーは、紙幣を延ばすときに当該紙幣と係合する転動面を構成する少なくとも一つの高摩擦係数表面を有する、請求項３２に記載の紙幣積み重ねキャッシュボックス。
【請求項３４】
前記積み重ねローラーは第２ピニオンを更に有し、
前記駆動列は、
前記第２ピニオンと係合するように構成された第２ラックであって、前記ピニオン及び前記第２ピニオンが、前記積み重ねローラーが両端で支持されるように前記積み重ねローラーの両端に位置決めされる、第２ラックと、
外部駆動装置と係合するため、前記ハウジングの外側に延びる駆動シャフトと、
前記積み重ねローラーを駆動するため、前記駆動シャフトと前記積み重ねローラーとの間を延びる駆動ベルトとを更に有する、請求項３２又は３３に記載の紙幣積み重ねキャッシュボックス。
【請求項３５】
前記積み重ねローラーに掛けた第２ベルトであって、前記第２ベルトは、最初に言及したベルトと同じ方法で、前記新たに受け入れた紙幣の前記上面を横切って巻き拡げられ、前記積載プレートは、長手方向中心線を有し、前記ベルト及び前記第２ベルトは、前記積載プレートの前記長手方向中心線の両側に配置されている、第２ベルトと、
前記ベルトをスプール巻きするため、前記ハウジング内に位置決めさればね負荷されたリールとを更に有する、請求項３１乃至３４の何れか一項に記載の紙幣積み重ねキャッシュボックス。
【請求項３６】
前記ベルトはタイミングベルトであり、前記積み重ねローラーは、当該積み重ねローラーが前記紙幣の積み重ねを横切って前後に通過するとき、前記積み重ねローラーが実質的にスリップしないように、前記タイミングベルトと噛み合う歯車を含む、請求項３１乃至３５の何れか一項に記載の紙幣積み重ねキャッシュボックス。
【請求項３７】
前記新たに受け入れた紙幣を前記積み重ねローラーに向かって案内するため、前記紙幣入口と隣接して位置決めされた一対の向き合った送入ローラーを更に有し、
前記送入ローラーは、前記積み重ねられた紙幣が前記紙幣入口を通して取り出されないようにするのを助けるように位置決めされており、
前記キャッシュボックスは、前記扉及び前記紙幣入口の他には、前記紙幣入口と同じ大きさの外部開口部を、又は前記紙幣の積み重ねに近付いて前記紙幣の積み重ねから紙幣を取り出すことができるのに十分な外部開口部を、全く持っていない、請求項３１乃至３６の何れか一項に記載の紙幣積み重ねキャッシュボックス。
【請求項３８】
紙幣アクセプターにおいて、
前記紙幣アクセプターに導入された紙幣の真贋確認を行うための紙幣ヴァリデータと、
請求項３１乃至３７の何れか一項に記載の紙幣積み重ねキャッシュボックスと、
前記紙幣アクセプターが受け取った紙幣を、収容のため、前記キャッシュボックスに移送するための送り機構とを有し、
前記紙幣ヴァリデータは、紙幣を延ばして紙幣の積み重ね上に置いた後にのみ、真贋確認した紙幣に信用を与える、紙幣アクセプター。
【請求項３９】
前記グリッパは前記ハウジングに枢着されるカム機構の形態をとり、前記紙幣の積み重ねから離れかつ前記新たに受け入れた紙幣の前記第１端を前記積み重ねの頂部上に位置決めできる解放位置と、前記新たに受け入れた紙幣の前記第１端を前記グリッパが所定位置に保持する保持位置との間で移動自在であり、前記積み重ねローラーは、前記グリッパを前記解放位置と前記保持位置との間でトグル移動するように構成されており、前記ベルトは、前記積み重ねローラーが前記延長位置にあるとき、前記グリッパを前記保持位置に保持する、請求項３１乃至３７の何れか一項に記載の紙幣積み重ねキャッシュボックス。
【請求項４０】
紙幣をキャッシュボックス内に積み重ねる方法において、
積み重ねるべき紙幣を受け入れ、受け入れた紙幣の第１端を、紙幣の積み重ねが予め存在しない場合には、積載面の頂部上の積み重ね位置に送り、又は紙幣の積み重ねが予め存在する場合には、前記積載面によって支持された前記紙幣の積み重ねの頂部上の積み重ね位置に送る工程と、
積み重ねローラーを用いて前記紙幣を前記紙幣の積み重ね又は前記積載面のうちの一方の頂部上で転がり拡げる工程と、
積み重ね安定化機構を用いて、前記積み重ね内の紙幣の数に関わらず、実質的に同じ平面内に前記紙幣の積み重ねを維持する工程であって、前記紙幣が転がり拡げられるとき、前記積み重ね安定化機構は前記積み重ねローラーによって押し退けられる、維持する工程とを有する、積み重ねる方法。
【請求項４１】
前記受け入れた紙幣の前記第１端を前記積み重ね位置で把持する工程を更に有し、前記紙幣は、前記受け入れた紙幣の前記第１端が把持された状態で転がり拡げられる、請求項４０に記載の紙幣を積み重ねる方法。
【請求項４２】
前記転がり拡げる工程は、前記紙幣の積み重ね又は前記積載面を横切って長手方向に並進する積み重ねローラーによって行われる、請求項４０又は４１に記載の紙幣を積み重ねる方法。
【請求項４３】
前記位置決め機構は、前記積載プレートを前記ローラー平面に向かって押圧する第１ばねと、前記紙幣の積み重ねの前記頂面を前記第１ばねが前記積載プレートを押圧する方向と反対方向に押圧し、前記紙幣の積み重ねの前記頂面が前記ローラー平面内に移動しないようにする積み重ね安定化機構とを含む、請求項３１乃至３７の何れか一項に記載の紙幣積み重ねキャッシュボックス。
【請求項４４】
前記第１ベルトをスプール巻きするために前記ハウジング内に位置決めされるばね負荷されたリールをさらに備える、請求項８に記載の紙幣スタッカー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、全体として、紙幣スタッカーに関する。更に詳細には、紙幣を新たに受け入れたときに新たに受け入れられた紙幣を転がり拡げる紙幣スタッカーを開示する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、紙幣を集めるのに種々の機構を利用できる。例として、一つの種類の機構は来入紙幣をドラム装置に巻き付ける。別の種類の機構は、紙幣を何らかの順序で配置しようと試みることなく、本質的には、来入紙幣を紙幣受け器に押し込む。それ以外の機構は、来入紙幣を積み重ねることを考えている。当業者には周知のように、これらの種類の機構の各々は、その利点及び欠点を有する。最も一般的な種類の紙幣積み重ね装置の一つは、紙幣を積み重ね機構に受け入れ、次いで、積み重ね機構と整合したばね負荷された積み重ねに紙幣を押し込む。押し込みに基づいて積み重ねを行う設計は、多くの場合、良好に作動するが、大きさが異なる紙幣の取扱いについては、非常に効果的であるというわけではない。むしろ、同じ大きさの紙幣を取扱う場合に最も優れている。
【０００３】
紙幣スタッカーには広範な用途がある。例として、紙幣スタッカーは、紙幣アクセプター及び来入紙幣を組織的に分類する紙幣真贋確認機即ち紙幣ヴァリデータでよく使用される。多くの用途では、紙幣の積み重ねは、受け器内に配置され、この受け器には、紙幣アクセプター自体を開けることによってしか近付くことができない。しかしながら、ひとたび紙幣アクセプターが開けられると、紙幣アクセプターを開けた人は紙幣の積み重ねに直接近付くことができる。このような構成は、安全確保が主な問題点でない用途で優れているが、ゲーム機産業のような特定の産業では非常に問題である。更に詳細には、紙幣アクセプターについて働いている保守要員が近づけず、キャッシュボックスを集める人でさえ近づけない安全なキャッシュボックス内に紙幣を置くのが望ましい。安全なキャッシュボックスに対する必要性は、ゲーム機産業で使用されている多くの紙幣スタッカーの用途を限定する。これは、これらの紙幣スタッカーが産業における厳密な安全性についての要求を満たすことができないためである。
【０００４】
ゲーム機産業の当業者には理解されようが、紙幣アクセプターは、今日、多くの種々のゲーム機（スロットマシン、ビデオポーカーマシン、等）に設けられている。これらのゲーム機で使用される紙幣アクセプターは、代表的には、ゲーム機の保守要員が近付くことができない安全なキャッシュボックスを有する。開発された一つの産業上のプラクティスは、各紙幣アクセプターに二つの専用キャッシュボックスを設けることである。キャッシュボックスは、キャッシュボックスの収集に責任のある人でも、鍵を所持していないと容易には開けることができないように施錠されている。代表的には、キャッシュボックスの鍵はキャッシュボックスを集める人には渡されておらず、専用の計数センターにいる責任者が持っている。かくして、第１のキャッシュボックスを回収するとき、第２のキャッシュボックスを使用してこれを所定場所に設置し、第１のキャッシュボックスを計数センターに持っていく。このようにして、安全性を高める。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
現在利用可能な安全性の高いゲーム機産業用紙幣アクセプターの一つの欠点は、このようなアクセプターを備えて販売されるゲーム機の多くの製造費用の大きな部分を紙幣アクセプターが占めるということである。従って、対費用効果に優れ、安全性が高く、ゲーム機産業の必要性を満たす紙幣アクセプターが望まれている。安全性の高い紙幣アクセプターの一つの主要構成要素はキャッシュボックスである。これは、各紙幣アクセプターに二つの専用のキャッシュボックスが設けられたゲーム機の用途で特にいえることである。従って、対費用効果に優れた安全性が高いキャッシュボックス構造を提供することが望まれている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的及び他の目的を本発明に従って達成するため、来入紙幣を延ばして積み重ね上に置くことを効果的に行う改良紙幣スタッカーを説明する。本発明の一つの特徴では、紙幣スタッカーは、紙幣の積み重ねを支持するように構成された積載プレートを包囲するハウジングを有する。代表的には、来入紙幣の前縁を掴むためのグリッパが設けられており、積み重ねローラーは、積載プレートに対して長手方向に移動し、新たに受け入れた紙幣を延ばして紙幣の積み重ね（紙幣の積み重ねが存在する場合）の頂端上に置くか或いは最初の紙幣を受け入れる場合には積載プレートに置くように構成されている。来入紙幣を延ばして積み重ねの頂部上に置くという概念を使用して紙幣をキャッシュボックス内に積み重ねる種々の方法もまた説明してある。
【０００７】
一実施例では、紙幣の積み重ねの頂面が、積み重ね内の紙幣の数に関わらず、実質的に同じ平面内にとどまるようにする、積み重ね位置決め機構が設けられている。この装置により、積み重ねローラーは、積み重ね平面と実質的に平行なローラー平面内で前後に移動するように構成されている。一つの好ましい実施例では、位置決め機構は、積載プレートをローラー平面に向かって押圧する一つ又はそれ以上のばね、及び積み重ねを逆方向に押圧することによって紙幣の積み重ねの頂面を位置決めする積み重ね安定化機構を有する。
【０００８】
別の実施例では、積み重ねローラーに掛けたベルトが設けられている。ベルトは、来入紙幣を延ばして積み重ね上に置くとき、紙幣の頂面を横切って巻き拡げられる。かくして、積み重ねローラーがその延長位置にあるとき、ベルトは新たに受け入れた紙幣の頂面を横切って延びており、この紙幣は、このとき、紙幣の積み重ねの頂面となる。この装置により、ベルトは、積み重ねローラーが次の新たな紙幣を受け入れるのに適したホーム位置に戻るときに紙幣の積み重ね内の任意の紙幣を捕捉することがないようにするのを助ける。実施例によっては、間隔が隔てられた一対のベルトが積載プレートの長手方向中心線の両側に設けられている。これは、種々の大きさの紙幣を受け入れるようになったシステムで特に有用である。幾つかの実施例では、ベルト（又は多ベルトシステムの少なくとも一つのベルト）は、積み重ねローラーの歯車と噛み合うタイミングベルトであるのがよい。タイミングベルトは、積み重ねローラーが紙幣の積み重ねを横切って前後に移動するときにスリップを起こさないようにするための一つの機構を提供する。タイミングベルトは、チェーン、タイミングケーブル、等の他の可撓性タイミング装置に代えることができる。
【０００９】
更に別の実施例では、ハウジングにラックが取り付けられ、ラックと係合するピニオンが積み重ねローラーに設けられている。ピニオンは、積み重ねローラーの転動面の直径と同じピッチ円直径を持つように構成されている。これは、積み重ねローラーが紙幣の積み重ねを横切って前後に移動する際にスリップが起こらないようにするための変形例の機構である。幾つかの実施例では、一対のラック及び一対のピニオンが設けられ、これらのピニオン及び対応するラックは、ローラーの両側に配置されている。
【００１０】
更に別の実施例では、ローラー駆動列は、外部駆動装置と係合するためにハウジングの外側に延びる駆動シャフト、及び積み重ねローラーを駆動するために駆動シャフトと積み重ねローラーとの間を延びる駆動ベルトを有する。
【００１１】
上述のように、幾つかの好ましい実施例では、新たに受け入れた紙幣を積み重ねローラーが転がり拡げるとき、新たに受け入れた紙幣の第１端を保持するため、グリッパが設けられている。一実施例では、グリッパは、解放位置と保持位置との間で移動自在のカム機構の形態をとる。解放位置は、紙幣の積み重ねから離れており、新たに受け入れた紙幣の第１端を積み重ねの頂部上に置くことができる保持位置では、グリッパは、新たに受け入れた紙幣の第１端を所定位置に保持する。積み重ねローラーは、グリッパを解放位置と保持位置との間でトグル移動させるように構成されているのがよい。紙幣保持ベルトを含む上述の実施例では、ベルトは、積み重ねローラーが延長位置にあるとき、グリッパを所定位置に保持するのに使用できる。他の実施例では、カム作動式グリッパに、グリッパを所定位置に保持するラッチを設けることができる。幾つかの実施例では、主グリッパが持ち上げられており且つ次の紙幣が積み重ねを行うための位置に送られているとき、紙幣送り領域の紙幣の積み重ねを支持するため、回転的に又は直線状に往復動する要素が延びている。
【００１２】
上述の紙幣スタッカーは、種々の用途で使用できる。一つの用途は、紙幣アクセプター用のキャッシュボックスに関する用途である。キャッシュボックスの安全性を必要とする実施例では、積み重ねに近付くことのできるかなりの大きさの開口部が二つしか設けられていない。第１の開口部は、紙幣の受け入れに適した大きさの紙幣入口である。第２の開口部は、紙幣の積み重ねに近付くことができるようにする施錠扉である。安全性を高めるため、新たに受け入れた紙幣を積み重ねローラーに向かって案内するため、紙幣入口の近くに位置決めされた一対の向き合った送入ローラーを設けるのが望ましい。このような送入ローラーは、積み重ねた紙幣が紙幣入口から取り出されないようにするのを助けるように位置決めされている。紙幣アクセプターの部分として使用する場合、紙幣アクセプターは、代表的には、キャッシュボックスの他に、紙幣ヴァリデータ及び送り機構を含む。紙幣ヴァリデータは、紙幣アクセプターに導入された紙幣の真贋を確認する。次いで、紙幣ヴァリデータが受け入れた紙幣を送り機構がキャッシュボックスに移送し、貯蔵する。代表的には、送り機構には盗難防止装置が設けられており、この盗難防止装置は、信用が与えられた紙幣が、来入紙幣に取り付けられたワイヤ、紐、プラスチック片等を使用して、キャッシュボックスから不当に取り出されることを阻止する。好ましくは、このような紙幣アクセプターは、紙幣を延ばして紙幣の積み重ね上に置いた後にのみ、真贋確認済みの紙幣に信用を与える。
【００１３】
本発明並びにその目的及び利点は、添付図面を参照して以下の説明を読むことによって、更によく理解されるであろう。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の改良紙幣積み重ね装置即ち紙幣スタッカーは、来入紙幣を延ばして積み重ね上に置くことを効果的に行うように構成されている。添付図面に示す好ましい実施例では、来入紙幣の前縁が把持され、紙幣は、ひとたびキャッシュボックス（cash box）によって受け取られると所定位置に保持される。次いで、積み重ねローラーを使用して来入紙幣を延ばし、紙幣の積み重ね上に置く。
【００１５】
本明細書中に説明した紙幣スタッカーの一つの用途は、改良紙幣アクセプターの一部として使用することである。一例として、代表的な紙幣アクセプターを図１に示す。この図でわかるように、紙幣アクセプター２０は、紙幣ヴァリデータ２５、送り機構３０、及び紙幣スタッカー４０を含む。紙幣ヴァリデータ２５は、任意の従来の紙幣ヴァリデータヘッドの形態をとるのがよい。紙幣ヴァリデータヘッドには、このヴァリデータが一部をなす紙幣アクセプターの必要条件に従って幾分変化する幾つかの機能がある。代表的な機能には、来入紙幣の額面金額を確認する機能、紙幣が偽造紙幣でないことを確認するための紙幣の真贋確認機能、及び受け取った紙幣を束にして計算作業を容易にする機能が含まれる。例として、紙幣ヴァリデータヘッドは、日本国大阪府の日本キャッシュマシンを含む多くの製造者から入手できる。
【００１６】
送り機構３０は、真贋確認済みの来入紙幣２８をヴァリデータ２５から紙幣スタッカー４０に移送するように構成されている。勿論、送り機構の構造は、紙幣ヴァリデータ２５、紙幣スタッカー４０、及び紙幣アクセプターの脚プリント必要条件の幾何学的形状に応じて大きく変化する。上文中に説明したように、紙幣アクセプターには種々の用途がある。ゲーム機産業のような用途では、紙幣スタッカー４０を安全性の高いキャッシュボックスの形態にするのが非常に望ましい。紙幣スタッカーを安全性が高いキャッシュボックスとして使用しようとする場合には、ハウジングに設けられた紙幣の積み重ねに近付くための開口部の数を少なくするのが非常に望ましい。更に、このような開口部は、施錠可能であるか或いは装置に対して不正を働くのが困難である程に小さいのが望ましい。安全性が高いキャッシュボックスを必要とする装置では、送り機構３０に複数組の移送ローラー３３、３４を設けるのが望ましい。来入紙幣２８を受け入れるキャッシュボックスの紙幣進入スロット開口部４５の直ぐ隣に一組の移送ローラー３４が位置決めされている。図１で参照番号３４を附したこれらの進入スロットフィーダーローラーは、来入紙幣を挟んで少なくとも一つの小さな横方向ベンドを紙幣に形成するように構成された表面を持つピンチローラーの形態をとるのがよい。このようにベンドを設けることによって、紙幣に幾らかの剛性を与え、これによって、紙幣がキャッシュボックスの紙幣進入スロットに入る際に経路から外れないようにする。これには、紙幣進入スロットの必要な幅条件を減少し、移送不良及びジャムが起こる可能性を小さくするという利点がある。
【００１７】
図２及び図３を参照し、本発明の一つの特徴による代表的なキャッシュボックス４０を以下に詳細に説明する。キャッシュボックス４０は、積載プレート４６によって支持された紙幣の積み重ね４４を受け入れるように構成されたハウジング４２を含む。一対のピンチローラー１３０が来入紙幣をグリッパ４８に差し向ける。グリッパは、来入紙幣２８の前縁を捕捉し、これを所定の場所に保持するように構成されている。来入紙幣を受け取る際、積み重ねローラー５０は積載プレート４６に対して長手方向に移動し、新たに受け取った紙幣を延ばして紙幣の積み重ね４４（この積み重ねが存在する場合）又は積載プレート４６上に置く。かくして、グリッパ４８は来入紙幣が延ばされて積み重ね上に置かれるときに来入紙幣の前縁を保持する。更に、グリッパは、積み重ねの縁部が上方に丸まったり積み重ねローラーの上方に折れたりしないようにする。即ち、この装置は、紙幣の積み重ねの前縁部を効果的に管理する。
【００１８】
紙幣の積み重ねの頂面が、積み重ね内の紙幣の数に関わらず、実質的に同じ平面内にあるようにするため、積み重ね位置決め機構が更に設けられている。積み重ねローラーを紙幣の積み重ね４４の頂端を横切って前後に駆動するため、ローラー駆動機構８０が設けられている。積み重ねローラーがホーム位置（新たな来入紙幣を受け入れるのに適した位置）から延長位置（この位置では来入紙幣が延ばされて積み重ね上に置かれている）まで移動するときに積み重ねローラー５０が積み重ね上を転動するように、積み重ねローラー５０の周りに一対のベルト９０が掛けてある。ベルト９０は、積み重ねローラーがそのホーム位置に戻るとき、巻き取られる。
【００１９】
図２及び図３に示す実施例では、ハウジング４２の断面は実質的に矩形であるが、ローラー駆動機構８０へのアクセスを提供する一対の側フランジ４３を有する。ハウジングは、更に、来入紙幣を通過させてキャッシュボックスに導入することができる紙幣進入スロット４５及び紙幣積み重ね装置から紙幣を取り出すため紙幣積み重ね装置に近付くことができるようにする施錠可能な扉を有する。
【００２０】
積み重ね位置決め機構は、シェルフ５７と積載プレート４６との間に位置決めされたコイルばね５５を含む。シェルフ５７は、任意の適当な方法で形成できる。例として、シェルフ５７は、ハウジング４２内にしっかりと固定されているか或いはハウジング４２の一体の部分として成形されている。かくして、シェルフ５７は、積載プレート４６を支持するためのしっかりとしたベースを提供する。図２から最もよくわかるように、コイルばね５５は、積載プレート４６を上方に押圧し、紙幣の積み重ね４４の高さに関わらず、積み重ねの頂部が積み重ねローラー５０の転動平面内にあるようにする。積み重ね位置決め機構は、積み重ね安定化機構７０を更に有し、この機構は、紙幣の積み重ねの頂面をコイルばね５５の積み重ね押圧方向と反対方向に押圧するように構成されている。これによって、紙幣の積み重ねの頂面がローラーの平面の上方に実質的に移動しないようにする。図２に示す実施例では、積み重ね安定化機構７０は、リーフばねの形態をとる。しかしながら、以下に説明するように、種々の他の機構を使用することもできるということは理解されよう。
【００２１】
積み重ねローラーを前後に往復動させて各サイクルを完了するのに使用されるローラー駆動機構８０は、種々の形態をとることができる。例として、ベルト、チェーン、ケーブル、親ねじ、可動ラック、又は「スコッチヨーク」や「レベルワインディングねじ」のような線形駆動装置は、全て、駆動機構として使用できる。図示の実施例では、駆動機構は、一対の歯車又はプーリ８２がハウジング４２の両端に取り付けられ、ベルト８４がこれらのプーリ間を延びるベルト駆動装置の形態をとる。外部の駆動モータ（図示せず）に連結できる駆動シャフト８５が、駆動プーリ８２の一方に設けられている。この構成では、各キャッシュボックス毎に駆動モータを取り付ける必要がなく、それでも安全性が維持される。好ましくは、ローラー駆動機構８０の全体がハウジングの側フランジ４３の一方に配置されている。この構造の一つの利点は、外部に連結するために開放する必要のある部分が駆動シャフト８５だけであるということである。勿論、種々の他のローラー駆動機構を同様に設けることができる。幾つかの実施例では、キャッシュボックスの内部の所定位置に駆動モータを設けるのが望ましいが、これは、幾つかの部品を追加に必要とするため、大抵の場合（特に、各紙幣アクセプターに二つ又はそれ以上の専用のキャッシュボックスを設ける場合）、費用がかかる。
【００２２】
ベルト９０には、幾つかの機能がある。先ず最初に、ベルトは、ローラーが引っ込められたとき、新たに拡げられた紙幣を所定の場所に保持する機能を有する。この機能は、ローラーが紙幣を捕らえることによって紙幣が側方に押され又は積載プレート４６の一端の上でくしゃくしゃになり、これによってジャミングが生じることを阻止するための機能である。更に、ベルトは、転がり拡げプロセス中、積み重ねを安定化するのを助ける。図２及び図３でわかるように、ベルト９０の各々の第１端は、シェルフ５７に所定箇所で取り付けられている。各ベルト９０は、積み重ねローラー５０及び関連したプーリ９２、更に、関連したばね負荷されたリール９５の周りに掛けてある。リール９５は、ハウジングの任意の適当な場所に取り付けることができる。これらのばね負荷されたリール９５は、共通のマウント９４によって支持されているのがよく、各巻き上げリールは、ベルト９０のうちの関連した一方を受け入れるように構成されている。この構成では、ベルトは、紙幣が紙幣の積み重ね４４上で延ばされるとき、来入紙幣上を横切って延びている。これによって、積み重ねローラー５０がそのホーム位置に戻るときに積み重ねローラーを捕捉しないようにする。ばね負荷されたリール９５は、ベルト９０に張力を常に加わえるように構成されている。間隔が隔てられた一対のベルトを設けることによって、キャッシュボックスは、幅が大きく異なる紙幣を受け入れるのに特に適している。これには幾つかの利点がある。幅が異なる紙幣を使用する国々において、種々の幅の紙幣を同時に受け入れるのに一つの共通のキャッシュボックスを使用できる。更に、多くの異なる管轄で単一のキャッシュボックス設計を使用でき、これによって、国際的標準化という製造上の利点の全てを有する。変形例では、単一のベルトを使用してもよいし、ベルトを全く無くしてもよい。単一のベルトを使用する実施例では、中央に取り付けられたベルトを提供するのが有利である場合が多い。
【００２３】
変形例では、ベルト９０の一方又は両方（又は一ベルトシステムの単一のベルト）がタイミングベルトの形態をとるのがよい。タイミングベルトは、積み重ねローラー５０が紙幣の積み重ねを横切って摺動移動でなく転動移動で移動するように構成されている。この実施例では、ラック９８及びピニオン１００をなくすことができる。変形例では、可撓性ラックを使用して積み重ねローラーを駆動することができる。
【００２４】
次に、図４のＡを参照して、積み重ねローラーの一つの適当な実施例を説明する。この図でわかるように、積み重ねローラー５０には一対のピニオン１００が設けられており、これらのピニオンは、対応するラック９８と係合するように配置されている。積み重ねローラー５０は、一対のベルト案内体１０２、ローラー案内体１０４、及び駆動シャフト１０６を更に有する。このローラー構造は、図２及び図３に示す実施例で使用するのに非常に適している。特定的には、ピニオン１００は、ラック９８と係合して適当なタイミングを提供する。更に詳細には、ピニオン１００のピッチ円直径は、ローラーの転動面の直径と正確に同じである。これによって、ローラーが直線的に前進し、同時に、非摺動積み重ねローラーとして転動する。これは、ベルト９０とともに、ラックアンドピニオン設計により、紙幣が「動き廻った」り、「クリープ」したりしないようにするのを助ける。当業者には理解されるように、紙幣がクリープすると、くしゃくしゃになって紙幣積み重ね装置がジャミングを起こす危険が大きくなる。
【００２５】
この実施例では、ローラーの転動面は、ローラー案内体１０４が構成する。図示の実施例では、ローラー案内体１０４は、一対のゴム製のＯ−リング１０８を有し、これらのＯ−リングが、ローラー５０の転動面直径を提供する。ゴム製のＯ−リングは、ローラーの残りの部分の大部分で使用されるプラスチック部品及び／又は金属部品よりもグリップが優れている。しかしながら、Ｏ−リングは必ずしも設けられていなくてもよく、同じ目的を達成するのに他の装置を使用できる。Ｏ−リング又は任意の他の高摩擦係数表面の所期の目的は、紙幣を延ばして所定の位置に置くときの紙幣のスリップを小さくすることである。高摩擦係数材料には、ポリマーや機械的に粗くした表面が含まれる。
【００２６】
ベルト案内体１０２は、ベルトを紙幣の積み重ね４４を横切って延ばすときにベルト９０を案内するように構成されている。かくして、ベルト案内体は、ベルト９０が、紙幣の積み重ねを横切って前後に移動しないようにする。ベルト案内体１０２は、一対の外リム１０５を各々有し、これらの外リム間には溝１０７が配置されている。関連したベルトは、溝１０７上を通過し、リム１０５によって取り囲まれるように配置されている。図示の実施例では、二つのベルトが設けられている。しかしながら、単一のベルトであってもよいし、多数のベルトからなる形態でもよい。
【００２７】
次に、図４のＢを参照し、積み重ねローラー５０（ａ）の変形例を説明する。このローラーは、図４のＡのローラーとともに使用される平ベルトをタイミングベルトに変えた、タイミングベルトシステムとともに使用するようになっている。図示の実施例では、溝１０７に歯１０２ａが設けられている。ローラーの溝の歯は、タイミングベルトの歯と噛み合うような大きさになっている。この実施例では、上文中に説明した実施例で使用されたピニオンは必要でない。この理由は、タイミングベルト及びラックアンドピニオン構造は、両方とも、ローラー制御タイミング機能を提供するということである。従って、両システムを使用することは重複であり、使用中に結着する（binding ）可能性を高くする。勿論、変形例として、タイミングベルトを一つだけ使用する形態及びタイミングベルトを複数使用する形態を使用できる。二つ又はそれ以上のベルトを使用するシステムでは、全てのベルトがタイミングベルトである必要はなく、多くの場合、両端がスリップしないようにするのを助けるため、ローラーの両端に配置された二つのタイミングベルトを使用するのが有利である。
【００２８】
次に、図５のＡ及びＢを参照し、グリッパ４８の一実施例を更に詳細に説明する。これらの図でわかるように、グリッパ４８は、枢動点１２１のところで枢動自在であり、ローラーキャッチ１２２及び紙幣の積み重ねと係合する係合脚部１２４を有する。ローラーキャッチ及び係合脚部は、互いにＪ字形状部品を形成するように連結されている。図５のＢで最もよくわかるように、グリッパ脚部１２４は、キャッチ１２２よりもかなり広幅である。以下に更に詳細に説明するように、ローラーが延長位置にあるとき、ベルト９０が関連したグリッパのローラーキャッチ１２２の側方を通過するが、グリッパ脚部１２４上を通過してグリッパを紙幣の積み重ね４４の上に対して保持するように構成されている。
【００２９】
次に、図２及び図６乃至図９を参照し、上述の紙幣スタッカーの作動を更に詳細に説明する。紙幣スタッカーがホーム位置にあるとき、即ち、新たな紙幣を受け入れる準備ができているとき、積み重ねローラー５０は一杯に引っ込められた位置（この位置は図２の右側に示してある）にある。この引っ込められた位置では、積み重ねローラー５０は、グリッパ４８のキャッチ１２２に当接しており、グリッパを時計廻り方向（図２で見て時計廻り方向）に枢動させる。そのため、グリッパ脚部１２４は、来入紙幣が紙幣の積み重ねに近付く行路の上方の所定位置まで紙幣の積み重ねから持ち上げられて離される。コイルばね５５及び積み重ね安定化機構７０が協働し、積み重ねの頂部を積み重ねローラー５０とほぼ同じ平面内の所定位置に維持する。
【００３０】
送り機構のローラー３４及び紙幣進入スロットガーディングピンチローラー１３０が、来入紙幣を、持ち上げられたグリッパ４８の下の所定位置で積み重ねの頂部に近付く所定位置に差し向ける。紙幣が積み重ねに到達したとき、ローラー駆動機構８０を賦勢し、来入紙幣の頂部を横切って積み重ねローラー５０の駆動を開始する。次に図６を参照すると、ローラーが最初に動き始めたとき、ローラーは、グリッパ脚部１２４に押し付けられ、グリッパ４８を来入紙幣３８と係合する所定位置に向かって枢動させ始める。積み重ねローラー５０は、更に移動するとき、来入紙幣の前端を、図７に示すように、紙幣の積み重ね４４の頂部に押し付ける所定位置までグリッパ４８を一杯に枢動させる。積み重ねローラー５０は、前進時に、来入紙幣３８を効果的に延ばし、紙幣の積み重ね４４の上に置き、ベルト９０を延ばして紙幣の積み重ねの上面上に置く。上述のように、グリッパ４８は、脚部１２４がベルトの真下に位置決めされるように構成されている。かくして、ひとたびローラーがグリッパを越えると、ベルト９０はグリッパを所定位置に保持する。ベルト９０は、紙幣の積み重ね４４も所定位置に保持する。ベルトを用いない態様では、グリッパを紙幣の積み重ねに対してばね負荷し、紙幣を拡げる作業中、以下に図１３及び図１４を参照して更に詳細に説明するラッチ機構によって所定位置に保持する。
【００３１】
図示の実施例では、積み重ね安定化機構は、長手方向に配置された一つ又はそれ以上のリーフばねの形態をとる。図８でわかるように、積み重ねローラー５０は、その移動時にリーフばねを押し退ける。実施例によっては、積み重ね安定化機構は、積み重ねローラーの通過時に積み重ねの頂面と再び係合し、積み重ねの頂面を所定位置に良好に保持するように構成されている。
【００３２】
図９に示すように、ローラー５０が転がり拡げ終えたとき、積み重ねローラーの仕事が完了する。ローラーは、次いで、ホーム位置に戻る。来入紙幣の遠い方の端部を越えて積み重ねローラーを移動させる必要はない。即ち、紙幣の積み重ねの端部にまで移動させる必要はない。これは、ローラーがその行程の終わり近くにあるとき、紙幣の後端が所定位置に効果的にぱたっと入るためである。しかしながら、多くの実施例では、紙幣の端部でのジャミングの危険に対して極めて大きな保証を与えるため、積み重ねローラーが紙幣の積み重ねの全長を横切って移動できるようにするのが望ましい。
【００３３】
実施例によっては、来入紙幣の長さを（来入紙幣の前縁及び後縁を検出することによって）検出するセンサ（図示せず）設けるのが望ましい。一つのこのような実施例では、駆動機構制御装置は、ローラーが来入紙幣の後端に至る前の所定位置で積み重ねローラーの移動を停止するように構成されている。これにより、ローラーがホーム位置に戻るときに紙幣の後縁を捕らえて紙幣をくしゃくしゃにし、ジャミングが起こる機会が少なくなる。この種の装置は、上文中に説明したベルト９０を使用しない実施例で特に有用であり、キャッシュボックスが種々の長さの紙幣を受け入れることができる用途で使用するようになっている。これは、このような用途では、積み重ねローラーが紙幣の端部を捕らえる危険が大きいためである。
【００３４】
次に、図１０を参照し、グリッパ４８ａの変形例を説明する。この実施例では、紙幣の積み重ね４４と係合するグリッパ脚部１２４ａの側部が鋸歯状にしてある。鋸歯状部分を形成する歯１２６は、紙幣の積み重ねと係合し、紙幣の積み重ねが使用中にスリップしないようにするのを助ける。更に、積み重ね位置決め機構及び積み重ね安定化機構は、紙幣の積み重ねの頂面を実際的な方法で多かれ少なかれ同じ平面内に保持するようになっているが、紙幣の積み重ねの頂面は、多くの場合、変化しているということは理解されるべきである。当業者には理解されることであろうが、コイルばね及びリーフばねは、固有の性質が線形でなく、紙幣の積み重ねが大きくなるにつれて、代表的には、積み重ねの頂部が或る程度浮いてしまう。グリッパ４８ａに設けられた歯１２６は、このような場合に積み重ねの頂部を捕捉するのを助ける。勿論、積み重ねの頂部は、他の多くの理由でも浮いてしまう。例えば、製造上の変化及び誤差によっても浮いてしまう。構成要素の摩耗にも同じ作用がある。勿論、積み重ね安定化機構を備えていない実施例では、この問題が益々大きなものとなる。
【００３５】
種々の変形例の積み重ね安定化機構を同様に使用できるということは理解されるべきである。例として、図１１に示すように、複数のブラシ１５１からなる列を使用して積み重ねの安定化を計ることができる。この実施例では、ブラシは、ローラーの移動時にローラーによって単に側方に押されるに過ぎない。ブラシは、ローラーによって押された後、ばねのように所定位置に戻り、積み重ねを支持する。変形例では、図１２に示すように、枢動トグルカム１５３からなる一つ又はそれ以上の列を形成する。トグルカムは、ブラシと同様に、ローラーの通過時に側方に押され、ローラーの通過後に積み重ね係合位置にばねのように戻る。トグルカムは、代表的には、紙幣の積み重ねと係合する所定位置にばねのように戻るように押圧されている。好ましくは、トグルカムは、互い違いになっているか或いは、誤って反対方向に揺動した場合でも互いに干渉しないように、十分大きく間隔が隔てられている。これによって、ジャミングが起こる可能性が小さくなる。トグルカムが一列に３個乃至５個程度設けられた直線状の列をなしてカムを配置するのが優れているということがわかっている。幾つかの好ましい実施例では、多数列の安定化機構を備えた積み重ね安定化機構にブラシ及びカムを組み込む。例として、枢動カムからなる中央列及びトグルカム列の両側に配置された一対のブラシ列からなる安定化機構が優れている。勿論、積み重ね安定化列の数並びに使用された積み重ね安定化機構の性質は、特定のシステムの必要に合致するように大幅に変化させることができる。更に別の実施例は、一連の食い違った重なりリーフばねを組み込むことである。勿論、以上説明した種々の積み重ね安定化機構は、別々に使用してもよいし組み合わせて使用してもよい。
【００３６】
次に、図１５を参照し、変形例の積み重ね安定化機構を説明する。この実施例は、一つ又はそれ以上のトグルリンクバーアッセンブリを使用することを企図している。各トグルリンクバーアッセンブリ１６０は、一対のトグルアーム１６１及び安定化バー１６３を含む。トグルアーム１６１は、図１２を参照して上文中に説明したのと同様のトグルカムの形態をとる。トグルアーム１６１の各々の一端は、安定化バーに枢着されており、他端は、ハウジング４２に枢着されている。安定化バーは、単にトグルアームの間を延びているだけであってもよいし、安定化バーの接触長さを紙幣の積み重ねに沿って延長する延長脚部１６５を備えていてもよい。脚部１６５は、代表的には、ローラーと係合するリップ１６７を有し、このリップにより、ローラーは、安定化バーを捕捉することなくトグルリンクバーアッセンブリ１６０の下を通過する。脚部１６５が存在しない場合には、リップは、代表的には、設けられていない。これは、端トグルアーム１６１が同じ機能を効果的に果たすためである。変形例では、脚部１６５を安定化バー１６３の各端に設けるのがよい。図示の実施例では、長手方向に整合した一対のトグルリンクバーアッセンブリが列をなして配置されており、安定化バーは積み重ねた紙幣と長手方向に整合している。変形例では、食い違ったトグルリンクバーアッセンブリ、多数の列をなしたトグルリンクバーアッセンブリ、及び／又は上文中に説明した他の機構と一体のトグルリンクバーアッセンブリを使用できる。更に他の実施例では、安定化バーは、紙幣の積み重ねの長手方向アクセスに対して垂直方向に整合している。図示の実施例では、各安定化バーには、一対のトグルアームが設けられている。しかしながら、各安定化バーの支持に使用されるトグルアームの数は、変えることができ、実際、安定化バーは、トグルそり（togglesled）又はトグルアームによって支持されたバーの平面マトリックスの形態をとるのがよい。
【００３７】
次に、図１３及び図１４を参照し、紙幣スタッカーのベルトを使用しない態様で使用するのに適したグリッパ４８ａ用ラッチ装置を詳細に説明する。先ず最初に、上述の紙幣スタッカーのベルトを使用する実施例では、グリッパ４８は、積み重ねローラーのストローク中、ベルト９０によって所定位置に保持されるということを理解すべきである。従って、ベルトを使用しない態様では、ストローク中、グリッパを所定の場所に保持するための変形例の機構を設けなければならない。図示の実施例では、ラッチ機構２００は、枢軸２０２によってハウジング４２に枢着されている。ラッチ機構は、キャッチ２０４及びカム面２０８を持つカムフィンガ２０６を含む。キャッチ２０４は、グリッパ４８ａが図１３に示す作動位置にあるとき、グリッパ４８ａの脚部１２４から延びるラッチ２１１と係合するように形成されている。積み重ねローラー５０がそのホーム位置に向かって進入するとき、積み重ねローラーはカムフィンガ２０６のカム面２０８と係合し、これによって、ラッチを図１４に示すホーム位置まで上方に枢動させる。これによって、ラッチ２１１がキャッチ２０４から解放され、積み重ねローラー５０でグリッパ４８ａを図１４に示すそのホーム位置まで枢動させることができる。
【００３８】
積み重ねローラーが出ていき、新たな紙幣を転がり拡げるとき、積み重ねローラー５０は、グリッパ４８を図１３に示す延長位置まで回転させる。ラッチキャッチは、ばね力及び重力の両方でラッチ位置に向かって押圧され、キャッチ２０４がグリッパ４８ａのラッチ２１１と係合する。従って、積み重ねローラーがグリッパ４８から出ていった後、ラッチ機構２００がグリッパ４８ａを紙幣の積み重ねの頂部上の所定位置に保持し、グリッパで紙幣の積み重ねの前縁を制御する。実施例によっては、紙幣の積み重ねと係合するグリッパ表面に鋸歯状部分を設け、そのグリップ性を改善する。他の実施例では、露呈されたグリット又は粘着性ポリマーのような高摩擦表面を使用する。
【００３９】
本明細書中に説明したロール積み重ね方法は、それ自体の性質として、突っ込み積み重ね法よりも信頼性が高い。これは、スリップが起こり難く、ラムスタッカーのような部分的なグリップに依存しないためである。更に、破れ、含水量、及び大きさの変動といった紙幣の変化に対する許容性が大きい。本発明の幾つかの実施例だけを詳細に説明したが、本発明は、本発明の精神又は範囲から逸脱することなく、多くの他の特定の形態で実施できるということは理解されるべきである。例として、専用のグリッパを持たない実施例において、来入紙幣の前縁を捕捉するのに積み重ねロール自体を使用することができる。
【００４０】
当業者には理解されようが、本明細書中に説明した積み重ねの原理及び機構は、種々の紙幣ヴァリデータ、紙幣アクセプター、及びキャッシュボックスと関連して使用できる。多くの紙幣アクセプターの用途よりもかなり厳重な保安を必要とする、ゲーム機産業で使用するのに適した紙幣アクセプターと関連して紙幣スタッカーを説明した。勿論、以上説明した積み重ね機構は、保安の必要性が上文中に説明したキャッシュボックスよりもかなり低い積み重ね受け器と関連して使用できる。
【００４１】
以上の議論において、積み重ねを所与の方向に押圧する積み重ね押圧機構として積み重ね位置決め機構を説明した。変形例では、上文中に説明した押圧機構と関連して、又はその代わりに、他の適当な機構を使用できる。例として、簡単な摩擦装置及び線形駆動プラットホームを積み重ね位置決め機構として使用できる。上文中に説明した押圧機構では、コイルばねを使用した。しかしながら、種々の他の押圧機構を使用できるということは理解されるべきである。例として、コイルばねの他に、ねじりばね、フォームブロック、定トルクばね、定張力ばね、簡単な摩擦装置、及び線形駆動プラットホームを積み重ね押圧機構として使用できる。同様に、幾つかの積み重ね安定化機構を説明した。変形例では、種々の他の安定化機構を同様に使用できる。更に、回転揺動又は線形賦勢積み重ね安定化要素を上述の安定化装置の紙幣送り領域に設けることができる。幾つかの実施例では、積み重ね安定化−位置決め機構を一つの機構に組み込むことができ、積み重ね位置決め機構を完全になくすことができる。他の説明した構成要素は、本明細書中に説明したロール積み重ね法を実施するように容易に変化させることができる。従って、本例は例示を行うためのものであって限定を行うためのものではなく、本発明は本明細書中に記載した詳細に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲の範疇で変更することができるということは理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による紙幣アクセプターの概略側面図である。
【図２】図１に示す紙幣アクセプターのキャッシュボックス構成要素の側面の概略断面図である。
【図３】図２に示すキャッシュボックスの端面の概略断面図である。
【図４】Ａは、図２のキャッシュボックスで使用するのに適した積み重ねローラーの一実施例の概略正面図であり、Ｂは、積み重ねローラーの第２実施例の概略正面図である。
【図５】Ａは、図２のキャッシュボックスに示すグリッパの概略平面図であり、Ｂは、図５のＡに示すグリッパの概略側面図である。
【図６】新たな紙幣を延ばして紙幣の積み重ね上に置くときの種々の構成要素の前進を示す図２のキャッシュボックスの上部分の一連の概略側断面図である。
【図７】新たな紙幣を延ばして紙幣の積み重ね上に置くときの種々の構成要素の前進を示す図２のキャッシュボックスの上部分の一連の概略側断面図である。
【図８】新たな紙幣を延ばして紙幣の積み重ね上に置くときの種々の構成要素の前進を示す図２のキャッシュボックスの上部分の一連の概略側断面図である。
【図９】新たな紙幣を延ばして紙幣の積み重ね上に置くときの種々の構成要素の前進を示す図２のキャッシュボックスの上部分の一連の概略側断面図である。
【図１０】グリッパの変形例の概略側面図である。
【図１１】ブラシを用いた積み重ね安定化機構を示す、変形例のキャッシュボックスの上部分の概略側断面図である。
【図１２】トグルカムを使用した積み重ね安定化機構を示す、変形例のキャッシュボックスの上部分の概略側断面図である。
【図１３】ローラーがそのホーム位置から遠ざかるときに変形例のグリッパを紙幣保持位置にラッチするのに適したグリッパラッチ装置の概略側面図である。
【図１４】グリッパがそのホーム位置にある、図１３に示すグリッパラッチ装置の概略側面図である。
【図１５】トグルリンクバーを使用した本発明の別の変形例による積み重ね安定化機構を組み込んだキャッシュボックスの上部分の概略側面図である。
【符号の説明】
２０  紙幣アクセプター
２５  紙幣ヴァリデータ
３０  送り機構
４０  紙幣スタッカー
【図１】
0003677117.tif 000002
【図２】
0003677117.tif 000003
【図３】
0003677117.tif 000004
【図４】
0003677117.tif 000005
【図５】
0003677117.tif 000006
【図６】
0003677117.tif 000007
【図７】
0003677117.tif 000008
【図８】
0003677117.tif 000009
【図９】
0003677117.tif 000010
【図１０】
0003677117.tif 000011
【図１１】
0003677117.tif 000012
【図１２】
0003677117.tif 000013
【図１３】
0003677117.tif 000014
【図１４】
0003677117.tif 000015
【図１５】
0003677117.tif 000016