(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１台の移動式作業機械と、該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を管理するユーザ装置と、該ユーザ装置との間で通信を行なって該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえ、
該作業機械に、
該作業機械の稼働状態を検知する検知部と、
該検知部での検知結果についての正常・異常判断を行なう正常・異常判断部及び該正常・異常判断部での判断結果と該検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記憶部を有するデータ管理部と、
該データ管理部で管理記憶されているデータに関し該ユーザ装置との間で通信を行なう第１通信部とをそなえるとともに、
該ユーザ装置に、
上記の作業機械，親装置との間で通信を行なう第２通信部と、
該第２通信部を通じて得られた上記の作業機械におけるデータ管理部からのデータを記憶するユーザ装置側記憶部とをそなえ、
且つ、該親装置に、
該ユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、
該第３通信部を通じて得られた該ユーザ装置側記憶部からのデータに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、
該異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえ、
さらに該親装置に、
該修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部と、
該異常／故障診断部の該修理判定部での判定結果に基づき該ユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部と、
該修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、該ユーザ装置から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部と、
該部品発注部による必要部品の発注情報を記憶する必要部品発注情報記憶部とをそなえるとともに、
該修理部品決定部が、部品情報を記憶する部品ファイルと、該修理判定部での判定結果に基づき該部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部をそなえて構成されたことを特徴とする、移動式作業機械管理システム。
【請求項２】
少なくとも１台の移動式作業機械と、該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を管理するユーザ装置と、該ユーザ装置との間で通信を行なって該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえ、
該作業機械に、
該作業機械の稼働状態を検知する検知部と、
該検知部での検知結果についての正常・異常判断を行なう正常・異常判断部及び該正常・異常判断部での判断結果と該検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記憶部を有するデータ管理部と、
該データ管理部で管理記憶されているデータに関し該ユーザ装置との間で通信を行なう第１通信部とをそなえるとともに、
該ユーザ装置に、
上記の作業機械，親装置との間で通信を行なう第２通信部と、
該第２通信部を通じて得られた上記の作業機械におけるデータ管理部からのデータを記憶するユーザ装置側記憶部とをそなえ、
且つ、該親装置に、
該ユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、
該第３通信部を通じて得られた該ユーザ装置側記憶部からのデータに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、
該異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえ、
さらに該親装置に、
該修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部と、
該異常／故障診断部の該修理判定部での判定結果に基づき該ユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部と、
該修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、該ユーザ装置から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部と、
該部品発注部による必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステムに、当該修理のための請求を行なう修理代金請求部とをそなえるとともに、
該修理部品決定部が、部品情報を記憶する部品ファイルと、該修理判定部での判定結果に基づき該部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部をそなえて構成されたことを特徴とする、移動式作業機械管理システム。
【請求項３】
該データ管理部に、該正常・異常判断部で異常である旨の判断がなされると、エラーコードを生成するエラーコード生成部が設けられたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項４】
該作業機械における該データ管理部が、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記憶されている異常データと少なくとも該異常データの直前に得られたデータとを該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送する第１通信制御部を有していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項５】
該作業機械における該第１通信制御部が、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記憶されている異常データと該異常データ以前に記憶されているデータとを該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送するように構成されていることを特徴とする、請求項４記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項６】
該作業機械における該データ管理部が、該作業機械側記憶部での記憶状態が所定容量を超えると、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送する第２通信制御部を有していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項７】
該作業機械における該第２通信制御部によって、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送したあとは、該作業機械側記憶部の記憶内容がクリアされるように構成されていることを特徴とする、請求項６記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項８】
該作業機械における該データ管理部が、該ユーザ装置からデータ伝送要求を受けると、該データ伝送要求に応じて、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送する第３通信制御部を有していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項９】
該ユーザ装置が、該作業機械及び該親装置のうちの少なくとも一方に対し、該作業機械又は該親装置で管理記憶されているデータの伝送要求を送出するユーザ装置側データ伝送要求送出部をそなえていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項１０】
該ユーザ装置側データ伝送要求送出部が、該作業機械又は該親装置に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成されたことを特徴とする、請求項９記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項１１】
該ユーザ装置側データ伝送要求送出部が、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部と、該データ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力がなされると該作業機械又は該親装置に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成されたことを特徴とする、請求項９記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項１２】
該ユーザ装置が、該ユーザ装置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出力部をそなえていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項１３】
該ユーザ装置が、該親装置からデータ伝送要求を受けると、該データ伝送要求に応じて、該ユーザ装置側記憶部に記憶されているデータを該第２通信部を通じて該親装置側へ伝送する第４通信制御部を有していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項１４】
該親装置が、該ユーザ装置に対して該ユーザ装置側記憶部で記憶されているデータの伝送要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部をそなえていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項１５】
該親装置側データ伝送要求送出部が、該ユーザ装置に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成されたことを特徴とする、請求項１４記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項１６】
該親装置側データ伝送要求送出部が、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部と、該データ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力がなされると該ユーザ装置に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１４記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項１７】
該親装置が、該異常／故障診断部で得られた異常／故障診断に関連する情報を記憶する異常／故障診断関連情報記憶部をそなえるとともに、該ユーザ装置からデータ伝送要求を受けると、該データ伝送要求に応じて、該異常／故障診断関連情報記憶部に記憶されているデータを該第３通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送する第５通信制御部を有していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項１８】
該作業機械における該データ管理部が、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記憶されている該判断結果と該検知結果とを該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送する第１通信制御部を有していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項１９】
該親装置が、該第３通信部を通じて得られた該作業機械における該データ管理部からのデータを記憶する親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出力部とをそなえていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項２０】
該ユーザ装置の該出力部が、該記憶情報を該作業機械に関するデータを得るために伝送要求コマンドを与えるコンピュータに出力するように構成されたことを特徴とする、請求項１２記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項２１】
該親装置が、該親装置側記憶部に記憶されているデータについての読み出し要求コマンドを出力するコンピュータをそなえ、
該親装置の該出力部が、該コンピュータからの該読み出し要求コマンドを受信すると、当該コマンドに応じて、該親装置側記憶部に記憶されているデータを該コンピュータに出力するように構成されたことを特徴とする、請求項１９記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項２２】
少なくとも１台の移動式作業機械と、該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を管理するユーザ装置と、該ユーザ装置との間で通信を行なって該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえることにより形成される移動式作業機械管理システムのための親装置であって、
該ユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、
該第３通信部を通じて得られた該ユーザ装置からのデータに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、
該異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえ、
さらに該親装置に、
該修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部と、
該異常／故障診断部の該修理判定部での判定結果に基づき該ユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部と、
該修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、該ユーザ装置から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部と、
該部品発注部による必要部品の発注情報を記憶する必要部品発注情報記憶部とをそなえていることを特徴とする、移動式作業機械管理システムのための親装置。
【請求項２３】
少なくとも１台の移動式作業機械と、該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を管理するユーザ装置と、該ユーザ装置との間で通信を行なって該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえることにより形成される移動式作業機械管理システムのための親装置であって、
該ユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、
該第３通信部を通じて得られた該ユーザ装置からのデータに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、
該異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえ、
さらに該親装置に、
該修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部と、
該異常／故障診断部の該修理判定部での判定結果に基づき該ユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部と、
該修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、該ユーザ装置から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部と、
該部品発注部による必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステムに、修理のための請求を行なう修理代金請求部とをそなえていることを特徴とする、移動式作業機械管理システムのための親装置。
【請求項２４】
該ユーザ装置に対して該ユーザ装置で記憶されているデータの伝送要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部をそなえていることを特徴とする、請求項２２又は２３に記載の移動式作業機械管理システムのための親装置。
【請求項２５】
該親装置側データ伝送要求送出部が、該ユーザ装置に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成されたことを特徴とする、請求項２２又は２３に記載の移動式作業機械管理システムのための親装置。
【請求項２６】
該親装置側データ伝送要求送出部が、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部と、該データ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力がなされると該ユーザ装置に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成されたことを特徴とする、請求項２２又は２３に記載の移動式作業機械管理システムのための親装置。
【請求項２７】
該異常／故障診断部で得られた異常／故障診断に関連する情報を記憶する異常／故障診断関連情報記憶部をそなえるとともに、該ユーザ装置からデータ伝送要求を受けると、該データ伝送要求に応じて、該異常／故障診断関連情報記憶部に記憶されているデータを該第３通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送する第５通信制御部を有していることを特徴とする、請求項２２又は２３に記載の移動式作業機械管理システムのための親装置。
【請求項２８】
該修理部品決定部が、部品情報を記憶する部品ファイルと、該修理判定部での判定結果に基づき該部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部とをそなえて構成されたことを特徴とする、請求項２２又は２３に記載の移動式作業機械管理システムのための親装置。
【請求項２９】
該第３通信部を通じて得られた該作業機械における該データ管理部からのデータを記憶する親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出力部とをそなえていることを特徴とする、請求項２２又は２３に記載の移動式作業機械管理システムのための親装置。
【請求項３０】
該親装置側記憶部に記憶されているデータについての読み出し要求コマンドを出力するコンピュータをそなえ、
該出力部が、該コンピュータからの該読み出し要求コマンドを受信すると、当該コマンドに応じて、該親装置側記憶部に記憶されているデータを該コンピュータに出力するように構成されたことを特徴とする、請求項２９記載の移動式作業機械管理システムのための親装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、或る地域で稼動する建設機械などの移動式作業機械の稼動状態を管理する、移動式作業機械管理システム及び同管理システムのための親装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベルやブルドーザなどの建設機械（移動式作業機械）は、例えばビルや工場，埋め立てなどの各種建設現場（作業現場）において非常に過酷な状況で使用されることが多いため、機械の異常や故障に対して、適切な保守管理が必要とされるが、このような作業機械の保守管理には専門的な知識が必要とされるので、通常、作業機械を提供するメーカ側が顧客に代わって保守管理を行なうことが多い。
【０００３】
例えば、或る作業現場で作業機械に故障が発生した場合は、通常、その作業機械を管理している顧客がメーカに修理・復旧を電話などで依頼することにより、メーカ側から専門技術者（保守者）が派遣されて作業機械の修理・復旧が行なわれる。
ところが、このとき作業現場が遠隔地であったり、作業計画の変更などにより急に他の地域に移動していたりすると、保守者が実際にその作業現場に到着して作業機械の修理を始めるまでに非常に時間がかかってしまう可能性がある。
【０００４】
そこで、特開平８−１４４３１２号公報に示されるように、このような課題を解決して効率的な作業機械の保守管理を行なえるようにした管理システムが提案されている。
このシステムは、作業機械側でその作業機械の稼働状態に関する各種データ（例えば、稼働時間，エンジン回転数，油圧ポンプの吐出圧など）を採取し、採取した各種データを、その作業機械に取り付けられた無線通信装置（子機）から、作業機械の管理部（現場事務所，顧客事務所，メーカなど）に電話回線を介して接続された通信装置（親機）を通じて、上記の管理部へ伝送して管理部側で管理できるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の管理システムでは、作業機械から伝送される上記の各種データを親機を介して管理部側で集中的に管理（記憶）しているため、管理部側のデータ管理負荷が増大してしまい、作業機械の保守管理に必要な判断に遅れが生じ、作業機械の異常や故障に対する処置が遅れてしまう可能性がある。
【０００６】
さらに、上記の管理システムでは、作業機械で採取した各種データを各作業現場に配置された親機を通じて管理部へ伝送するようにしているので、システム全体としては、その構成が非常に複雑，大規模になってしまっている。
また、上記の管理部では、例えば、作業機械から伝送されてきた各種データを基に作業機械の修理が必要であるか否かを人手によって判断して、修理が必要であれば保守者の派遣を依頼するといった手順をふむので、やはり、作業機械の異常や故障に対する処置が遅れてしまう可能性がある。
【０００７】
例えば、作業機械に何らかの故障が発生すると、或る特定のエラーコードが管理部へ伝送されるが、このエラーコードからは、その時点での作業機械の故障原因は把握できるが、故障発生までの作業機械の稼働状態の経緯などの詳細については把握できないので、その故障に対する正確な処置を迅速に決定することは非常に困難である。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、管理部（親装置）でのデータ管理処理（負荷）を大幅に軽減するとともに、親装置にて作業機械の故障診断処理を人手によらず自動的に、且つ、迅速に行なって、作業機械の保守管理を効率良く行なえるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の移動式作業機械管理システムは、少なくとも１台の移動式作業機械と、この作業機械との間で通信を行なってその作業機械の状態を管理するユーザ装置と、このユーザ装置との間で通信を行なって作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえ、作業機械に、作業機械の稼働状態を検知する検知部と、この検知部での検知結果についての正常・異常判断を行なう正常・異常判断部及びこの正常・異常判断部での判断結果と検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記憶部を有するデータ管理部と、このデータ管理部で管理記憶されているデータに関しユーザ装置との間で通信を行なう第１通信部とをそなえるとともに、ユーザ装置に、上記の作業機械，親装置との間で通信を行なう第２通信部と、この第２通信部を通じて得られた上記の作業機械におけるデータ管理部からのデータを記憶するユーザ装置側記憶部とをそなえ、且つ、親装置に、ユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、この第３通信部を通じて得られたユーザ装置側記憶部からのデータに基づいて作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、この異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえ、さらに上記親装置に、上記修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部と、上記異常／故障診断部の修理判定部での判定結果に基づきユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部と、この修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、ユーザ装置から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部と、この部品発注部による必要部品の発注情報を記憶する必要部品発注情報記憶部とをそなえるとともに、上記修理部品決定部が、部品情報を記憶する部品ファイルと、上記修理判定部での判定結果に基づき部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部をそなえて構成されたことを特徴としている。
また、本発明の移動式作業機械管理システムは、少なくとも１台の移動式作業機械と、この作業機械との間で通信を行なってその作業機械の状態を管理するユーザ装置と、このユーザ装置との間で通信を行なって作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえ、作業機械に、作業機械の稼働状態を検知する検知部と、この検知部での検知結果についての正常・異常判断を行なう正常・異常判断部及びこの正常・異常判断部での判断結果と検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記憶部を有するデータ管理部と、このデータ管理部で管理記憶されているデータに関しユーザ装置との間で通信を行なう第１通信部とをそなえるとともに、ユーザ装置に、上記の作業機械，親装置との間で通信を行なう第２通信部と、この第２通信部を通じて得られた上記の作業機械におけるデータ管理部からのデータを記憶するユーザ装置側記憶部とをそなえ、且つ、親装置に、ユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、この第３通信部を通じて得られたユーザ装置側記憶部からのデータに基づいて作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、この異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえ、さらに該親装置に、この修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部と、上記異常／故障診断部の修理判定部での判定結果に基づきユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部と、この修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、ユーザ装置から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部と、この部品発注部による必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステムに、当該修理のための請求を行なう修理代金請求部とをそなえるとともに、上記修理部品決定部が、部品情報を記憶する部品ファイルと、上記修理判定部での判定結果に基づき部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部をそなえて構成されてもよい。
【００１０】
ここで、上記のデータ管理部には、上記の正常・異常判断部で異常である旨の判断がなされると、エラーコードを生成するエラーコード生成部を設けてもよい。
また、上記の作業機械におけるデータ管理部には、上記検知部での検知結果が異常である場合は、作業機械側記憶部に記憶されている異常データと少なくとも異常データの直前に得られたデータとを上記の第１通信部を通じてユーザ装置側へ伝送する第１通信制御部を設けてもよい。
【００１１】
なお、この第１通信制御部は、上記検知部での検知結果が異常である場合は、作業機械側記憶部に記憶されている異常データと異常データ以前に記憶されているデータとを上記の第１通信部を通じてユーザ装置側へ伝送するように構成してもよい。
さらに、上記の作業機械におけるデータ管理部には、上記の作業機械側記憶部での記憶状態が所定容量を超えると、作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て上記の第１通信部を通じてユーザ装置側へ伝送する第２通信制御部を設けてもよい。
【００１２】
なお、この第２通信制御部によって、作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て上記の第１通信部を通じてユーザ装置側へ伝送したあとは、上記の作業機械側記憶部の記憶内容がクリアされるように構成してもよい。
さらに、上記の作業機械におけるデータ管理部には、上記ユーザ装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、作業機械側記憶部に記憶されているデータを第１通信部を通じてユーザ装置側へ伝送する第３通信制御部を設けてもよい。
【００１３】
また、上記のユーザ装置には、上記の作業機械及び親装置のうちの少なくとも一方に対し、作業機械又は親装置で管理記憶されているデータの伝送要求を送出するユーザ装置側データ伝送要求送出部を設けてもよい。
そして、このユーザ装置側データ伝送要求送出部は、作業機械又は親装置に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成してもよいし、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部と、データ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力がなされると作業機械又は親装置に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成してもよい。
【００１４】
さらに、上記のユーザ装置には、ユーザ装置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出力部を設けてもよく、また、上記の親装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、ユーザ装置側記憶部に記憶されているデータを第２通信部を通じて親装置側へ伝送する第４通信制御部を設けてもよい。
【００１５】
さらに、上記の親装置には、ユーザ装置に対してユーザ装置側記憶部で記憶されているデータの伝送要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部を設けてもよい。
そして、この親装置側データ伝送要求送出部は、ユーザ装置に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成してもよいし、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部と、このデータ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力がなされると上記のユーザ装置に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成してもよい。
【００１６】
さらに、上記の親装置には、上記の異常／故障診断部で得られた異常／故障診断に関連する情報を記憶する異常／故障診断関連情報記憶部を設けるとともに、ユーザ装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、上記の異常／故障診断関連情報記憶部に記憶されているデータを第３通信部を通じてユーザ装置側へ伝送する第５通信制御部を設けてもよい。
【００２０】
また、該作業機械における該データ管理部は、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記憶されている該判断結果と該検知結果とを該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送する第１通信制御部を有していてもよい。
さらに、該親装置は、該第３通信部を通じて得られた該作業機械における該データ管理部からのデータを記憶する親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出力部とをそなえていてもよい。
【００２１】
また、該ユーザ装置の該出力部は、該記憶情報を該作業機械に関するデータを得るために伝送要求コマンドを与えるコンピュータに出力するように構成されていてもよい。
さらに、親装置は、該親装置側記憶部に記憶されているデータについての読み出し要求コマンドを出力するコンピュータをそなえ、該親装置の該出力部が、該コンピュータからの該読み出し要求コマンドを受信すると、当該コマンドに応じて、該親装置側記憶部に記憶されているデータを該コンピュータに出力するように構成されていてもよい。
【００３０】
次に、本発明の親装置は、少なくとも１台の移動式作業機械と、この作業機械との間で通信を行なってその作業機械の状態を管理するユーザ装置と、このユーザ装置との間で通信を行なって作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえることにより形成される移動式作業機械管理システムのためのものであって、上記のユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、この第３通信部を通じて得られたユーザ装置からのデータに基づいて作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、この異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえ、さらに親装置に、修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部と、異常／故障診断部の修理判定部での判定結果に基づきユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部と、この修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、ユーザ装置から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部と、この部品発注部による必要部品の発注情報を記憶する必要部品発注情報記憶部とをそなえていることを特徴としている。
また、本発明の親装置は、少なくとも１台の移動式作業機械と、この作業機械との間で通信を行なってその作業機械の状態を管理するユーザ装置と、このユーザ装置との間で通信を行なって作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえることにより形成される移動式作業機械管理システムのためのものであって、上記のユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、この第３通信部を通じて得られたユーザ装置からのデータに基づいて作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、この異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえ、さらに親装置に、修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部と、異常／故障診断部の修理判定部での判定結果に基づきユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部と、この修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、ユーザ装置から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部と、この部品発注部による必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステムに、修理のための請求を行なう修理代金請求部とをそなえてもよい。
【００３１】
ここで、本親装置には、上記のユーザ装置に対してそのユーザ装置で記憶されているデータの伝送要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部を設けてもよい。
そして、この親装置側データ伝送要求送出部は、上記のユーザ装置に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成してもよいし、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部と、このデータ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力がなされるとユーザ装置に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成してもよい。
【００３２】
さらに、本親装置には、上記の異常／故障診断部で得られた異常／故障診断に関連する情報を記憶する異常／故障診断関連情報記憶部を設けるとともに、ユーザ装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、上記の異常／故障診断関連情報記憶部に記憶されているデータを第３通信部を通じてユーザ装置側へ伝送する第５通信制御部を設けてもよい。
【００３３】
また、修理部品決定部には、部品情報を記憶する部品ファイルと、上記の修理判定部での判定結果に基づきこの部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部とを設けてもよい。
【００３５】
そして、この場合、本親装置には、該第３通信部を通じて得られた該作業機械における該データ管理部からのデータを記憶する親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出力部とをそなえていてもよい。
【００３６】
さらに、本親装置は、該親装置側記憶部に記憶されているデータについての読み出し要求コマンドを出力するコンピュータをそなえ、該出力部が、該コンピュータからの該読み出し要求コマンドを受信すると、当該コマンドに応じて、該親装置側記憶部に記憶されているデータを該コンピュータに出力するように構成されていてもよい。
【００４２】
なお、以下に、本発明の関連技術について説明する。
本発明の関連技術は、少なくとも１台の移動式作業機械と、該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を管理するとともに該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえ、該作業機械に、該作業機械の稼働状態を検知する検知部と、該検知部での検知結果についての正常・異常判断を行なう正常・異常判断部及び該正常・異常判断部での判断結果と該検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記憶部を有するデータ管理部と、該データ管理部で管理記憶されているデータに関し該親装置との間で通信を行なう第４通信部とをそなえるとともに、該親装置に、該作業機械との間で通信を行なう第５通信部と、該第５通信部を通じて得られた上記の作業機械におけるデータ管理部からのデータを記憶する親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されたデータに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえて構成されたことを特徴としている。
【００４３】
ここで、上記のデータ管理部には、該正常・異常判断部で異常である旨の判断がなされると、エラーコードを生成するエラーコード生成部を設けてもよい。また、該作業機械における該データ管理部が、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記憶されている異常データと少なくとも該異常データの直前に得られたデータとを該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送する第６通信制御部を有していてもよい。
【００４４】
さらに、該作業機械における該第６通信制御部は、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記憶されている異常データと該異常データ以前に記憶されているデータとを該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送するように構成されていてもよい。
また、該作業機械における該データ管理部が、該作業機械側記憶部での記憶状態が所定容量を超えると、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送する第７通信制御部を有していてもよい。さらに、該作業機械における該第７通信制御部によって、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送したあとは、該作業機械側記憶部の記憶内容がクリアされるように構成されていてもよい。
【００４５】
また、該作業機械における該データ管理部は、該親装置からデータ伝送要求を受けると、該データ伝送要求に応じて、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送する第８通信制御部を有していてもよい。
さらに、該親装置は、該作業機械に対し、該作業機械で管理記憶されているデータの伝送要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部をそなえていてもよい。また、該親装置側データ伝送要求送出部は、該作業機械に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成されていてもよい。
【００４６】
さらに、該親装置側データ伝送要求送出部は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部と、該データ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力がなされると該作業機械に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえていてもよい。
また、該親装置が、該親装置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出力部をそなえていてもよい。さらに、該親装置における該異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえていてもよい。
【００４７】
さらに、該親装置は、該修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部をそなえて構成されていてもよい。また、該修理部品決定部が、部品情報を記憶する部品ファイルと、該修理判定部での判定結果に基づき該部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部とをそなえて構成されていてもよい。
【００４８】
さらに、該親装置が、該異常／故障診断部の該修理判定部での判定結果に基づき該作業機械に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部をそなえていてもよい。また、該親装置における該修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、該作業機械から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部が設けられていてもよい。
【００４９】
さらに、該親装置における該部品発注部による必要部品の発注情報を記憶する必要部品発注情報記憶部が設けられていてもよい。また、該親装置における該部品発注部による必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステムに、修理のための請求を行なう修理代金請求部が設けられていてもよい。
次に、本発明の関連技術は、少なくとも１台の移動式作業機械と、該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を管理するとともに該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえた移動式作業機械管理システムにおいて、該作業機械にて、該作業機械の稼働状態を検知し、この検知結果を記憶すると共に、該検知結果についての正常・異常判断を行なって、該判断結果を記憶する一方、これらの記憶データをデータ伝送手段を介して該親装置に送り、該親装置では、該作業機械からの記憶データを記憶するとともに、この記憶データに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行なうことを特徴としている。
【００５０】
また、本発明の関連技術は、少なくとも１台の移動式作業機械と、該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を管理するとともに該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえることにより形成される移動式作業機械管理システムのための移動式作業機械であって、該作業機械の稼働状態を検知する検知部と、該検知部での検知結果についての正常・異常判断を行なう正常・異常判断部及び該正常・異常判断部での判断結果と該検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記憶部を有するデータ管理部と、該データ管理部で管理記憶されているデータに関し該親装置との間で通信を行なう第４通信部とをそなえ、該データ管理部が、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記憶されている異常データと少なくとも該異常データの直前に得られたデータとを該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送する第６通信制御部を有していることを特徴としている。
【００５１】
ここで、該正常・異常判断部で異常である旨の判断がなされると、エラーコードを生成するエラーコード生成部が設けられていてもよい。また、該第６通信制御部が、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記憶されている異常データと該異常データ以前に記憶されているデータとを該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送するように構成されていてもよい。
【００５２】
さらに、該データ管理部は、該作業機械側記憶部での記憶状態が所定容量を超えると、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送する第７通信制御部を有していてもよい。また、該第７通信制御部によって、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送したあとは、該作業機械側記憶部の記憶内容がクリアされるように構成されていてもよい。
【００５３】
さらに、該データ管理部は、該親装置からデータ伝送要求を受けると、該データ伝送要求に応じて、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送する第８通信制御部を有していてもよい。
また、本発明の関連技術は、少なくとも１台の移動式作業機械と、該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を管理するとともに該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえることにより形成される移動式作業機械管理システムのための親装置であって、該作業機械との間で通信を行なう第５通信部と、該第５通信部を通じて得られた該作業機械からのデータを記憶する親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されたデータに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、該異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえていることを特徴としている。
【００５４】
ここで、該作業機械に対して該作業機械で記憶されているデータの伝送要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部をそなえていてもよい。また、該親装置側データ伝送要求送出部が、該作業機械に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成されていてもよい。
さらに、該親装置側データ伝送要求送出部が、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部と、該データ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力がなされると該作業機械に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成されていてもよい。
【００５５】
また、該親装置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出力部をそなえていてもよい。さらに、該修理判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部をそなえて構成されていてもよい。また、該修理部品決定部が、部品情報を記憶する部品ファイルと、該修理判定部での判定結果に基づき該部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部とをそなえて構成されていてもよい。
【００５６】
さらに、該異常／故障診断部の修理判定部での判定結果に基づき該ユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要否問合部をそなえていてもよい。また、該修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、該作業機械から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部が設けられていてもよい。
また、該部品発注部による必要部品の発注情報を記憶する必要部品発注情報記憶部が設けられていてもよい。さらに、該部品発注部による必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステムに、修理のための請求を行なう修理代金請求部が設けられていてもよい。
【００５７】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態としての移動式作業機械管理システムの構成を示すブロック図で、この図１に示すように、本管理システムは、建設機械１，２，ユーザ局３，親局４および部品庫５を有して形成されている。なお、符号８で示すものは親局４が管理する建設機械１，２についての保守運用費用などを電子決済により自動清算するためのエレクトロニックバンキングシステムで、このシステム８の詳細については後述する。
【００５８】
ここで、建設機械（移動式作業機械）１は、建設現場などの作業現場において作業を行なう油圧ショベルやブルドーザなどで、本実施形態では、後述するように、自己の稼働状態に関する各種データ（稼働時間，エンジン回転数，油圧ポンプの吐出圧など）を収集する一方、無線回線６〔あるいは衛星９（図２参照）を利用した衛星回線７〕を通じてユーザ局３と通信を行なうことにより、収集した上記の各種データをユーザ局３あるいは親局４に伝送することができるようになっている。
【００５９】
ただし、本実施形態では、建設機械１がユーザ局３に、建設機械２が親局４にそれぞれ収集したデータを伝送するようになっている。
また、ユーザ局（ユーザ装置）３は、管轄作業現場において作業を行なっている建設機械１（又は２）から無線回線６を介して伝送されてくる上記の各種データを受信してそのデータをユーザ局３側で管理（記憶）する一方、電話回線やデータ回線などの所望の伝送回線１０を介して、上位側の親局４へ自己が管理記憶している上記の各種データを伝送するものである。
【００６０】
なお、ユーザ局３と親局４との間の通信は、建設機械１とユーザ局３との間の通信と同様に、衛星９を利用して行なってもよい。
さらに、親局（親装置）４は、ユーザ局３を介して建設機械１から伝送されてくる上記の各種データ、或いは、建設機械２から直接伝送されてくる上記の各種データを受信して管理（記憶）する一方、受信データに基づいて建設機械の異常／故障診断を行ない、建設機械１，２に異常や異常／故障があればその修理に必要な部品を部品庫５に発注したり、その修理代金をエレクトロニックバンキングシステム８に請求したりするものである。
【００６１】
このため、まず、建設機械１は、本実施形態にかかる要部のハードウェア構成に着目すると、図２に示すように、センサ１１，データ収集装置１２および通信装置１３をそなえて構成され、データ収集装置１２が、図３に示すように、さらに入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）１４，１４′，中央演算処理部（ＣＰＵ）１５，データメモリ１６およびプログラムメモリ１７を有した構成となっている。
【００６２】
ここで、各センサ（検知部）１１は、建設機械１の稼働状態を検知するもので、これらの各センサ１１により、例えば、建設機械１の累積稼働時間，エンジンの回転数，油圧ポンプの吐出圧などの各種データが検知結果として適宜得られるようになっている。なお、センサ１１によって得られるデータには上記以外にも様々なものがあるが、本実施形態では省略する。
【００６３】
また、データ収集装置（データ管理部）１２において、入出力インタフェース部１４は、各センサ１１とＣＰＵ１５との間のインタフェースをとるものであり、入出力インタフェース部１４′は、ＣＰＵ１５と通信装置１３との間のインタフェースをとるものであり、ＣＰＵ１５は、プログラムメモリ１７に記憶されている所望のプログラムを読み出して動作することにより、データ収集装置１２での処理を統括的に制御するものである。
【００６４】
さらに、通信装置（第１通信部）１３は、上述のデータ管理部１２で管理（記憶）されているデータに関しユーザ局３との間で通信を行なうためのもので、ここでは、前述したごとく、無線回線６（あるいは衛星回線７）を利用した通信が行なわれるようになっている。
そして、この建設機械１は、その機能（ソフトウェア部分）に着目すると、図４に示すように、センサ（検知部）１１および通信装置（第１通信部）１３以外に、データ収集装置（データ管理部）１２として、正常・異常判断部１２１，記憶部１２２，エラーコード（ＥＣ）生成部１２３および通信制御部１２４を有した構成となっている。
【００６５】
ここで、正常・異常判断部１２１は、各センサ１１での検知結果についての正常・異常判断を行なう（例えば、エンジン回転数が所定回転数を超えた場合や油圧ポンプの吐出圧が所定圧を超えた場合などを異常とする）もので、具体的には、建設機械１，２のエンジンの回転数やエンジンポンプの吐出圧，作動油の温度などの項目毎に修理要となる基準値（閾値）を設定したテーブルを有しており、このテーブルの各設定値を参照して、閾値を超えている項目については異常／故障修理が必要であると判定するようになっている。
【００６６】
ただし、この正常・異常判断部１２１は、ここでは、或る一定時間ｔ毎に、例えば１００個（種類）分のデータについてこの判断処理が行なわれるようになっている。
さらに、記憶部（作業機械側記憶部）１２２は、この正常・異常判断部１２１での判断結果（正常／異常）とセンサ１１での検知結果とを記憶するもので、本実施形態では、例えば図５に示すように、上記の正常・異常判断部１２１から時間ｔ毎に得られる１００個分のデータを、順次、記憶してゆくようになっている。
【００６７】
また、エラーコード生成部１２３は、上述の正常・異常判断部１２１でセンサ１１での検知結果が異常である旨の判断がなされると、エラーコード（ＥＣ）を生成するもので、本実施形態では、このエラーコード生成部１２３で生成されたエラーコードが異常判断結果としてセンサ１１での検知結果とともに記憶部１２２に記憶されるようになっている。
【００６８】
さらに、通信制御部１２４は、ユーザ局３との通信を統括的に制御するもので、本実施形態では、図４に示すように、異常データ伝送制御部１２４Ａ，記憶状態判定型データ伝送制御部１２４Ｂおよび伝送要求入力型データ伝送制御部１２４Ｃを有している。
ここで、異常データ伝送制御部１２４Ａ（第１通信制御部）は、センサ１１での検知結果が異常である場合に、例えば図５に模式的に示すように、記憶部１２２にエラーコード（ＥＣ）とともに記憶されているデータ（異常データ１８）と少なくともその異常データ１８の直前（前回の時間ｔ内）に得られた（記憶された）１００個のデータ群の中の対応する（同じ種類の）データ１９（斜線部参照）とを通信部１３を通じてユーザ局３へ伝送するものである。
【００６９】
ただし、この異常データ伝送制御部１２４Ａは、本実施形態では、後述するように、記憶部１２２に新たなデータが所定数分（例えば、１００個分）記憶される毎、あるいは、新たなデータが１つ記憶される毎に、記憶部１２２内に異常データ１８が記憶されているかを判定して、異常データ１８が記憶されていれば、上述のごとくその異常データ１８とこの異常データ１８の直前に得られたデータ１９とをユーザ局３へ伝送するようになっている。
【００７０】
また、記憶状態判定型データ伝送制御部１２４Ｂ（第２通信制御部）は、記憶部１２２での記憶状態が所定容量を超えると（つまり、記憶部１２２の残り容量が所定値以下になると）、その記憶部１２２に記憶されているデータを全て通信部１３を通じてユーザ局３へ伝送するもので、本実施形態では、記憶部１２２に記憶されているデータを全てユーザ局３側へ伝送したあとは、記憶部１２２の記憶内容をクリアするようになっている。
【００７１】
さらに、伝送要求入力型データ伝送制御部１２４Ｃ（第３通信制御部）は、上位側のユーザ局３からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部１２２の全データ或いは一部のデータを通信部１３を通じてユーザ局３へ伝送するものである。
なお、上記の正常・異常判断部１２１，エラーコード生成部１２３，通信制御部１２４（データ伝送制御部１２４Ａ〜１２４Ｃ）の各機能はそれぞれ図３におけるＣＰＵ１５が果たしており、記憶部１２２の機能は図３におけるデータメモリ１６が果たしている。
【００７２】
一方、上述の建設機械２は、上記の建設機械１と同様のハードウェア構成を有し、機能的にもほぼ同様の構成を有するが、建設機械１がユーザ局３と通信を行なうのに対して本建設機械２は親局４と、直接、通信を行なうため、図２，図６にそれぞれ示すように、図４に示す構成において、通信部１３および通信制御部１２４に代えて通信部１３′および通信制御部１２４′を有した構成となっている。なお、他の各部分は図４に示すものとそれぞれ同様のものである。
【００７３】
ここで、通信部（第４通信部）１３′は、データ管理部１２の記憶部１２２で管理記憶されているデータに関し親局４との間で通信を行なうもので、本実施形態では、前述したように電話回線やデータ回線を利用した通信が行なわれるようになっている。
また、通信制御部１２４′は、親局４との通信を統括的に制御するもので、本実施形態では、図６に示すように、異常データ伝送制御部１２４Ｄ，記憶状態判定型データ伝送制御部１２４Ｅおよび伝送要求入力型データ伝送制御部１２４Ｆを有して構成されている。
【００７４】
ここで、異常データ伝送制御部１２４Ｄ（第６通信制御部）は、センサ１１での検知結果が異常である場合、記憶部１２２に記憶されている異常データ１８（図５参照）と少なくともその異常データ１８の直前に得られたデータ１９とを通信部１３′を通じて親局４側へ伝送するものであり、記憶状態判定型データ伝送制御部１２４Ｅ（第７通信制御部）は、記憶部１２２での記憶状態が所定容量を超えると、その記憶部１２２に記憶されているデータを全て第４通信部１３′を通じて親局４側へ伝送するものである。
【００７５】
ただし、この場合も、記憶部１２２に記憶されているデータが全て親局４側へ伝送されたあとは、記憶部１２２の記憶内容がクリアされるようになっている。また、伝送要求入力型データ伝送制御部１２４Ｆ（第８通信制御部）は、親局４からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部１２２の全データ或いは一部のデータを通信部１３′を通じて親局４へ伝送するものである。
【００７６】
次に、ユーザ局３は、本実施形態にかかる要部のハードウェア構成に着目すると、図２，図７にそれぞれ示すように、無線通信装置３１，データ管理装置３２，通信装置３３およびユーザコンピュータ４０をそなえて構成されている。
ここで、無線通信装置３１は、建設機械１との間で無線回線６あるいは衛星回線７を利用した通信を行なうためのものであり、データ管理装置３２は、この無線通信装置３１を通じて受信される建設機械１からの上記各種データを管理記憶するものであり、通信装置３３は、親局４との間で電話回線あるいはデータ回線を利用した通信を行なうためのもので、建設機械１のデータ管理部１２で管理記憶されている上記のデータや後述するように親局４で管理記憶されているデータの伝送要求（指令）などが遣り取りされるようになっている。
【００７７】
また、ユーザコンピュータ４０は、データ管理装置３２に対して、建設機械１又は親局４から上記の建設機械１の稼働状態に関する各種データを得るためにデータ伝送要求を送出させるための指示を所定のコマンド（伝送要求コマンド）により与えたり、データ管理装置３２で管理記憶されているデータを所定の処理により編集し、例えば図９に示すように、その編集データ２０をディスプレイ上に表示したりプリンタ（印刷装置：図示略）を通じてプリントアウトしたりするためのものである。
【００７８】
そして、上記のデータ管理装置３２は、図７に示すように、さらに、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）３４，３８，３９，ＣＰＵ３５，データメモリ３６およびプログラムメモリ３７を有して構成されている。
ここで、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）３４は、無線通信装置３１とＣＰＵ３５との間のインタフェースをとるためのものであり、ＣＰＵ３５は、プログラムメモリ３７に記憶されている所望のプログラムを読み出して動作することにより、本データ管理装置３２での処理を統括的に制御するものであり、通信装置３３は、親局４との通信を前述したように電話回線やデータ回線などを利用して行なうものである。
【００７９】
そして、このユーザ局３は、その機能（ソフトウェア部分）に着目すると、図８に示すように、通信部３７１，記憶部３７２，通信制御部３７３，データ伝送要求送出部３７４および出力部３７７をそなえて構成されている。
ここで、通信部３７１（第２通信部）は、建設機械１，親局４との間で通信を行なうためのもので、上記の無線通信装置３１および通信装置３３の機能を兼用している。また、記憶部（ユーザ装置側記憶部）３７２は、この通信部３７１を通じて得られたデータを記憶するものであり、通信制御部３７３（第４通信制御部）は、通信部３７１を通じて得られた上記データの記憶部３７２への書き込み処理や記憶部３７２に記憶されているデータの読み出し／伝送処理などを制御するもので、ここでは、親局４からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部３７２に記憶されているデータを通信部３７１を通じて親局４に伝送するようになっている。
【００８０】
なお、この通信制御部３７３は、本実施形態では、後述するように、親局４から送出される修理要否の確認連絡情報を通信部３７１を通じて受けたときにユーザコンピュータ４０に建設機械１の修理が必要である旨を表示させたり、この表示ののちにユーザコンピュータ４０から修理を依頼するコマンドを受信すると修理依頼（修理要）を通信部３７１を通じて親局４へ送出したりする制御も行なえるようになっている。
【００８１】
さらに、データ伝送要求送出部（ユーザ装置側データ伝送要求送出部）３７４は、建設機械１及び親局４のうちの少なくとも一方に対し、建設機械１又は親局４で管理記憶されているデータの伝送要求を送出するもので、本実施形態では、建設機械１又は親局４に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出する一方、ユーザコンピュータ４０から上記所定のコマンドを入力された場合にも、上記のデータ伝送要求を建設機械１又は親局４に対して送出するようになっている。
【００８２】
このため、本データ伝送要求送出部３７４は、図８に示すように、さらにデータ伝送要求入力部３７５及びデータ伝送要求出力部３７６を有して構成されている。
ここで、データ伝送要求入力部３７５は、入力装置４３から伝送要求コマンドを受信することにより、上記のデータ伝送要求のための操作としてユーザ局３のユーザ（保守員）がユーザコンピュータ４０を用いて上記のコマンド入力を行なったことを検知するものであり、データ伝送要求出力部３７６は、このデータ伝送要求入力部３７４にて上記のコマンド入力操作が検知されると建設機械１又は親局４に対して上記のデータ伝送要求を出力するものである。
【００８３】
さらに、上記の出力部３７７は、上述の記憶部３７２に記憶されている所望の記憶情報を外部のユーザコンピュータ４０へ出力するもので、ここでは、ユーザコンピュータ４０からデータ読み出し要求コマンドが入力されると、そのコマンドに応じて、記憶部３７３の記憶情報を読み出してユーザコンピュータ４０へ送出するようになっている。
【００８４】
なお、上記の通信制御部３７３，データ伝送要求送出部３７４（データ伝送要求入力部３７５，データ伝送要求出力部３７６）および出力部３７７の各機能は、それぞれ図７におけるＣＰＵ３５が果たしており、記憶部３７２の機能は図７におけるデータメモリ３６が果たしている。
次に、上述の親局４は、本実施形態にかかる要部のハードウェア構成に着目すると、図２，図１０にそれぞれ示すように、通信装置４１Ａ，無線通信装置４１Ｂ，異常／故障診断装置４２および入力装置（コンピュータ）４３をそなえて構成されている。
【００８５】
ここで、通信装置４１Ａ（第３通信部）は、ユーザ局３との間で前述したように電話回線やデータ回線を利用した通信を行なうものであり、無線通信装置４１Ｂ（第５通信部）は、建設機械２との間で無線回線６又は衛星回線７を利用した通信を行なうものであり、異常／故障診断装置４２は、建設機械１又は２の異常／故障診断を行なうものである。
【００８６】
そして、この異常／故障診断装置４２は、図１０に示すように、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）４４，４９，ＣＰＵ４５，データメモリ４６および診断プログラムメモリ４７を有して構成されている。
ここで、入出力インタフェース部４４は、無線通信装置４１とＣＰＵ４５との間のインタフェースをとるためのものであり、ＣＰＵ４５は、データメモリ４６に記憶されているデータと診断プログラムメモリ３７に記憶されている異常／故障診断プログラムとを読み出して動作することにより、建設機械１又は２についての異常／故障診断を行なうための制御を統括的に行なうためのものである。
【００８７】
入出力インタフェース部４９は、ＣＰＵ４５と入力装置４３との間のインタフェースをとるためのものである。
また、入力装置４３は、建設機械２又はユーザ局３に対して、建設機械２のデータ管理部１２で管理記憶されているデータあるいはユーザ局３の記憶部３７２で記憶されているデータの伝送要求コマンドを入力したり、異常／故障診断装置４２において建設機械１又は２の異常／故障修理が必要であると判断された場合に実際に修理を行なうか否かの確認連絡情報を建設機械２又はユーザ局３へ送出するためのコマンドを入力したり、建設機械１又は２の修理完了／未完了，修理代金の請求コマンドなどを入力したりするためのものである。
【００８８】
そして、この親局４は、その機能（ソフトウェア部分）に着目すると、図１１に示すように、データ伝送要求送出部４１１，記憶部４１２，異常／故障診断部４１３，修理部品決定部４１４，修理要否問合部４１５，部品発注部４６，修理代金請求部４１７，必要部品発注情報記憶部４１８，通信制御部４１９および出力４２０を有して構成されている。ただし、この図１１では、上記の通信装置４１Ａ，無線通信装置４１Ｂが１つの通信部４１として共用化されている。
【００８９】
ここで、データ伝送要求送出部（親装置側データ伝送要求送出部）４１１は、ユーザ局３に対してその記憶部３７２で記憶されているデータ、或いは、建設機械２に対してそのデータ管理部１２で管理記憶されているデータの伝送要求を送出するもので、本実施形態では、ユーザ局３又は建設機械２に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出する一方、入力装置４３から伝送要求コマンドを入力された場合にも、データ伝送要求をユーザ局３又は建設機械２に対して送出するようになっている。
【００９０】
このため、本データ伝送要求送出部４１１は、図１１に示すように、さらにデータ伝送要求入力部４２３及びデータ伝送要求出力部４２４を有して構成されており、データ伝送要求入力部４２３は、入力装置４３から上記の伝送要求コマンドを受信することにより、データ伝送要求のための操作として親局４のユーザが入力装置４３を用いて上記のコマンド入力を行なったことを検知するものであり、データ伝送要求出力部４２４は、このデータ伝送要求入力部４２３にて上記のコマンド入力操作が検知されると、ユーザ局３又は建設機械２に対して上記のデータ伝送要求を出力するものである。
【００９１】
さらに、記憶部（親装置側記憶部，異常／故障診断関連情報記憶部）４１２は、通信装置（第５通信部）４１Ｂを通じて得られた建設機械２におけるデータ管理部１２からのデータを記憶する一方、異常／故障診断部４１３で得られた異常／故障診断に関連する情報を記憶するものである。なお、この記憶部４１２は、データ管理部１２からのデータを記憶するものと、異常／故障診断に関連する情報を記憶するものとで個別に用意してもよい。
【００９２】
また、異常／故障診断部４１３は、無線通信装置４１を通じて得られた下位側からのデータ〔ユーザ局３（記憶部３７２：図８参照）からのデータ、或いは、建設機械２（データ管理部１２：図６参照）からのデータ〕に基づいて、建設機械１又は２の異常／故障診断を行なうもので、ここでは、図１１に示すように、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部４２０をそなえている。
【００９３】
さらに、修理部品決定部４１４は、上述の修理判定部４２０での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定するもので、本実施形態では、この図１１に示すように、部品情報を記憶する部品ファイル４２１と、修理判定部４２０での判定結果に基づきこの部品ファイル４２１の部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部４２２とをそなえて構成されている。
【００９４】
なお、具体的に、上記の部品ファイル４２１は、本実施形態では、作業機械１，２に異常／故障が生じうる装置毎にその装置の異常／故障修理に必要な部品名（油圧ポンプ装置ならポンプとその付随部品）が格納されており、例えば、修理判定部４２０で作業機械１，２の油圧ポンプ装置に異常／故障が生じたと判定された場合、修理部品選択決定部４２２は、この部品ファイル４２１中の油圧ポンプ装置を参照して、異常／故障修理に必要な部品名（ポンプとその付属部品）を得るようになっている。
【００９５】
また、修理要否問合部４１５は、修理判定部４２０での判定結果に基づきユーザ局３又は建設機械２に修理の要否（修理が必要ならその日時など）を修理費用の見積もりなどと共に問い合わせるものである。なお、上記の修理費用の見積もりは、上述の修理部品選択決定部４２２で修理に必要な部品が決定した時点で、その必要部品の価格などに基づいてこの修理要否問合部４１５において計算されるようになっている。
【００９６】
部品発注部４１６は、この修理要否問合部４１５による修理要否の問い合わせの結果、ユーザ局３又は建設機械２から修理要の旨の応答（修理を行なってほしい日時情報も含まれる）を受けると必要部品の発注と輸送（発注のみでもよい）とを部品庫５（図１，図２参照）に対して所望の通信手段により指令するものである。
【００９７】
なお、本実施形態の部品庫５は、オートメーション化されたものを想定しており、必要部品の発注及び輸送指示を受けると、部品庫５内のロボットが自動的に必要部品を部品種別毎に分類された部品棚から探し出し、その必要部品を梱包したのち梱包した必要部品に宛先札を貼付するなどして必要部品の輸送先を表示することにより、部品の輸送準備を自動的に完了できるようになっている。
【００９８】
さらに、修理代金請求部４１７は、この部品発注部４１６による必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステム８（図２参照）に、当該修理のための請求（例えば、部品代金＋修理代金など）を所望の通信手段により行なうものであり、必要部品発注情報記憶部４１８は、部品発注部４１６による必要部品の発注情報を記憶するものである。
【００９９】
また、通信制御部４１９（第５通信制御部）は、通信装置４１Ａ，無線通信装置４１Ｂを通じて遣り取りされる建設機械１，２の状態に関するデータやデータ伝送要求の送受信制御を統括的に制御するもので、本実施形態では、ユーザ局３からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部４１２に記憶されているデータを通信部４１（通信装置４１Ａ）を通じてユーザ局３側へ伝送するようになっている。
【０１００】
出力部４１９′は、記憶部４１２に記憶されている所望の記憶情報を例えば外部の入力装置４３へ出力するもので、ここでは、入力装置４３からデータ読み出し要求コマンドを受信すると、そのコマンドに応じて、記憶部４１２の記憶情報を読み出して入力装置４３へ送出するようになっている。
なお、上記の異常／故障診断部４１３，修理部品決定部４１４，修理要否問合部４１５，部品発注部４１６および修理代金請求部４１７の各機能は、図１０におけるＣＰＵ４５が果たしており、記憶部４１２および必要部品発注情報記憶部４１８の各機能は、図１０におけるデータメモリ４６が果たしている。
【０１０１】
上述のごとく構成された本実施形態の管理システムでは、建設機械１にて、その建設機械１の稼働状態をセンサ１１によって検知し、その検知結果をデータ管理部１２の記憶部１２２に記憶すると共に、その検知結果についての正常・異常判断を正常・異常判断部１２１によって行なって、その判断結果を記憶部１２２に記憶する。
【０１０２】
そして、建設機械１は、これらの記憶データを通信装置１３を介してユーザ局３に送り、ユーザ局３は、この建設機械１からの記憶データを記憶部３７２に記憶し、更に、ユーザ局３の記憶部３７２で記憶されているデータを通信装置３３を介して親局４に送り、親局４では、ユーザ局からのデータに基づいて建設機械１の異常／故障診断を異常／故障診断装置４２（異常／故障診断部４１３）によって行なう。
【０１０３】
一方、建設機械２では、その稼働状態をセンサ１１によって検知し、その検知結果をデータ管理部１２の記憶部１２２に記憶すると共に、その検知結果についての正常・異常判断を正常・異常判断部１２１によって行なって、その判断結果を記憶部１２２に記憶する一方、これらの記憶データを通信部１３′を介して親局４に送る。
【０１０４】
親局４では、この建設機械２からの記憶データを記憶するとともに、その記憶データに基づいて建設機械２の異常／故障診断を異常／故障診断装置４２（異常／故障診断部４１３）によって行なう。
このように、親局４では、作業機械１，２の状態（正常／異常）に関するデータを作業機械２もしくはユーザ局３で管理されているデータを通信により受け取ってそのデータに基づいて建設機械１，２の異常／故障診断を行なうので、建設機械１，２の状態に関するデータ管理のための処理（負荷）が分散化されて大幅に軽減され、親局４による上記異常／故障診断処理の処理速度，処理能力が大幅に向上する。従って、建設機械１，２の異常や故障などに対して極めて迅速に対処することができるようになる。
【０１０５】
また、通常は非常に高価である異常／故障診断装置をユーザ装置にそなえる必要がないので、ユーザ側のコストを大幅に低減することができる。さらに、オンライン（通信）により作業機械の異常／故障に対する対処を行なうので、作業機械の保守者が、直接、現場に出向く必要がなく、保守者の労力，負担を大幅に軽減することもできる。
【０１０６】
以下、上述の動作をそれぞれ建設機械１，２，ユーザ局３，親局４に着目して詳述する。
（１）建設機械１，２の動作説明
まず、ここでは、建設機械１，２の動作について、図１２に示すフローチャート（ステップＡ１〜Ａ１１，Ａ１３〜Ａ１６）を参照しながら説明する。
【０１０７】
まず、建設機械１，２では、データ収集装置１２の通信制御部１２４において、ユーザ局３（又は親局４）からデータ伝送要求を受信しているか否かを判定しており（ステップＡ１）、上記データ伝送要求を受信していなければ、さらに、第２通信制御部１２４Ｂによって、記憶部１２２（データメモリ１６）の記憶容量が所定値以下になっているか否かを判定する（ステップＡ１のＮＯルートからステップＡ２）。
【０１０８】
この結果、記憶部１２２の残り記憶容量が所定値以下になっていなければ、第２通信制御部１２４Ｂは、変数Ｎに“０”を設定して、正常・異常判断部１２１を起動する（ステップＡ２のＮＯルートからステップＡ３）。正常・異常判断部１２１は、検知部（センサ）１１で検知されて入力されてくる建設機械１，２の稼働状態に関するデータが異常である否かを判断する（ステップＡ４，Ａ５）。
【０１０９】
入力データが異常であれば（ステップＡ５でＹＥＳと判定されれば）、正常・異常判断部１２１は、エラーコード生成部１２３を起動して、その異常に対応するエラーコードを生成させて、入力データにそのエラーコードを設定（付与）し（ステップＡ６）、異常データ１８（図５参照）として記憶部１２２の所定のアドレス領域に記憶させる（ステップＡ７）。
【０１１０】
なお、入力データが正常であれば、正常・異常判断部１２１は、入力データをそのまま記憶部１２２の所定のアドレス領域に記憶させる（ステップＡ５のＮＯルートからステップＡ７）。
正常・異常判断部１２１は、上述のごとく入力データの記憶部１２２への記憶処理が終了すると、第２通信制御部１２４Ｂへこの旨を通知し、第２通信制御部１２４Ｂは、上記の変数Ｎを“１”増加（Ｎ＝Ｎ＋１）させたのち（ステップＡ８）、その時点で、変数Ｎが最大値ＮMAX以上になったか否かを判定する（ステップＡ９）。
【０１１１】
この結果、変数Ｎが最大値ＮMAXを未だ下回っていれば、変数Ｎが最大値ＮMAXとなるまで、上記ステップＡ４からの処理を繰り返し、入力データを記憶部１２２に記憶させてゆく（ステップＡ９のＮＯルート）。例えば、ＮMAX＝９９とすれば、１００個分のデータが記憶部１２２に記憶されるまで、上記ステップＡ４〜Ａ９の処理が繰り返されることになる。
【０１１２】
そして、Ｎ≧ＮMAXとなると、データ収集装置１２は、第１通信制御部１２４Ａによって、記憶部１２２に異常データ１８が記憶されているか否かを判定し（ステップＡ９のＹＥＳルートからステップＡ１０）、異常データ１８が記憶されていれば（つまり、検知部１１での検知結果が異常である場合）、その異常データ１８と直前に記憶されたデータ１９（図５参照）とを通信装置１３を通じて、建設機械１はユーザ局３へ、建設機械２は親局４へ伝送する（ステップＡ１０のＹＥＳルートからステップＡ１１）。
【０１１３】
一方、記憶部１２２に異常データ１８が記憶されていなければ、第１通信制御部１２４Ａは、上記のステップＡ１からの処理を行なう（ステップＡ１０のＮＯルート）。
ところで、上記のステップＡ１において、ユーザ局３（又は親局４）からデータ伝送要求を受信した場合、第１通信制御部１２４Ａは、通信装置１３を通じてユーザ局３（又は親局４）に対してデータ伝送確認信号を送出し（ステップＡ１のＹＥＳルートからステップＡ１３）、ユーザ局３（又は親局４）からのデータ伝送許可信号の受信待ち状態となる（ステップＡ１４のＮＯルート）。
【０１１４】
かかる状態で、ユーザ局３（又は親局４）からデータ伝送許可信号を受信すると、第１通信制御部１２４Ａは、記憶部１２２に記憶されている全データを通信装置１３を通じてそのユーザ局３（又は親局４）へ伝送したのち（ステップＡ１４のＹＥＳルートからステップＡ１５）、記憶部１２２の記憶内容をクリアする（ステップＡ１６）。
【０１１５】
また、上記のステップＡ２において、記憶部１２２の記憶容量が所定値以下になっている場合は、上述と同様に、データ伝送許可信号を受けた時点で、記憶部１２２に記憶されている全データを通信装置１３を通じてユーザ局３（又は親局４）へ伝送したのち、記憶部１２２の記憶内容をクリアする（ステップＡ２のＮＯルートからステップＡ１３〜Ａ１６）。
【０１１６】
このように、上述の建設機械１，２では、その建設機械１，２の状態に関するデータが異常である旨の判断がなされると、エラーコード生成部１２３によってエラーコードを生成するので、建設機械１，２の正常／異常を明確にしながらデータの管理を行なうことができる。
また、本実施形態では、建設機械１，２の状態に関するデータが異常である場合、その異常データ１８と少なくともその異常データ１８の直前に得られたデータとを建設機械１はユーザ局３を通じて親局４へ、建設機械２は直接親局４へ伝送するので、親局４では、異常データ１８とその異常データ１８の直前に得られたデータとの関係を基に、建設機械１，２の異常の経緯や原因などを極めて容易に検証することができ、建設機械１，２の異常や故障などに対して迅速に対処することができる。
【０１１７】
さらに、上述の建設機械１，２では、記憶部１２２の残り記憶容量が所定値以下になると、その記憶部１２２に記憶されているデータを全て上位側のユーザ局３，親局４へ伝送するので、記憶部１２２の記憶容量が無くなりデータが損失してしまうようなことを防止することができる。従って、記憶部１２２に必要な記憶容量を最小限に抑えながら、建設機械１，２側で得られたデータを漏れなくユーザ局３，親局４側で管理することができ、親局４では異常／故障診断処理，処理結果の信頼性が大幅に向上することになる。
【０１１８】
そして、本実施形態では、上述のごとく記憶部１２２にされているデータを全てユーザ局３，親局４へ伝送したあとは、その記憶部１２２の記憶内容をクリアするので、上記データの記憶が１つの記憶部１２２で済み、建設機械１，２におけるデータ管理部分を大幅に簡素化することができる。
さらに、上述の建設機械１，２は、ユーザ局３，親局４からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部１２２に記憶されているデータをそのユーザ局３，親局４へ伝送するので、建設機械１，２の保守者は、作業現場から離れた場所に位置するユーザ局３や親局４側で任意に建設機械１，２側で管理されているデータを取得・検証することができ、建設機械１，２の保守性の向上に大いに寄与している。
【０１１９】
なお、上述の例では、Ｎ≧ＮMAXとなった時点で、記憶部１２２に記憶されているＮ＝０〜ＮMAXのデータ群に対して、異常データ１８が記憶されているかを判定しているが、この判定は、記憶部１２２にデータが記憶される毎に行なってもよい。すなわち、この場合の動作（フローチャート）は、図１３に示すようになる。
【０１２０】
ここで、図１２に示すものと異なる部分のみを説明すると、データ収集装置１２は、記憶部１２２の記憶容量が所定値以下になっていなければ、正常・異常判断部１２１によって、検知部１１で検知され入力されてくる建設機械１，２の稼働状態に関するデータが異常である否かを判断する（ステップＡ２のＮＯルートからステップＢ１）。
【０１２１】
この結果、入力データが異常であれば（ステップＢ１でＹＥＳと判定されれば）、正常・異常判断部１２１は、エラーコード生成部１２３を起動して、その異常に対応するエラーコードを生成させて、入力データにそのエラーコードを設定し（ステップＢ３）、異常データ１８として記憶部１２２の所定のアドレス領域に記憶させる（ステップＢ４）。
【０１２２】
なお、入力データが正常であれば、正常・異常判断部１２１は、入力データをそのまま記憶部１２２の所定のアドレス領域に記憶させる（ステップＢ２のＮＯルートからステップＢ４）。
そして、正常・異常判断部１２１は、上述のごとく入力データの記憶部１２２への記憶処理が終了すると、データ収集装置１２は、第１通信制御部１２４Ａによって、記憶部１２２に異常データ１８が記憶されているか否かを判定する（ステップＡ１０）。以降の処理は上記と同様である。
【０１２３】
（２）ユーザ局３の動作説明
次に、ここでは、上記のユーザ局３の動作について、図１４に示すフローチャート（ステップＣ１〜Ｃ１２）を参照しながら説明する。
まず、ユーザ局３では、データ管理装置３２において、親局４から建設機械１についての修理要否の問い合わせが通知されてきたかを判定しており（ステップＣ１）、問い合わせを受信していれば、通信制御部３７３によって、記憶部３７２に記憶されている該当データを出力部３７７を通じてユーザコンピュータ４０のディスプレイに表示させる（ステップＣ１のＹＥＳルートからステップＣ２）。なお、このようなディスプレイ表示が終了したのちは、修理要否の問い合わせ通知の受信状態はリセットされる。
【０１２４】
一方、修理要否の問い合わせを受信していない場合（上記のディスプレイ表示終了後も含む）、データ管理装置３２は、通信制御部３７３によって、ユーザから修理を依頼する旨の入力がユーザコンピュータ４０を通じてなされたかどうかを判定し（ステップＣ１のＮＯルートからステップＣ３）、修理依頼があれば、修理依頼メッセージを通信装置３３を通じて親局４へ伝送し（ステップＣ３のＮＯルートからステップＣ４）、修理依頼がなければ、さらに、親局４からデータ伝送要求を受信したかを判定する（ステップＣ４のＮＯルートからステップＣ５）。
【０１２５】
そして、データ伝送要求を受信していれば、通信制御部３７３は、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部３７２から該当データを読み出して、通信装置３３を通じて親局４へ該当データを伝送する（ステップＣ５のＹＥＳルートからステップＣ１２）。一方、データ伝送要求を受信していなければ、データ伝送要求送出部３７４において自動的に或いはユーザコンピュータ４０（ユーザ）の指示により建設機械１に対するデータ伝送要求が生成されているかどうかを判定する（ステップＣ５のＮＯルートからステップＣ６）。
【０１２６】
この結果、データ伝送要求が生成されていなければ、通信制御部３７３は、さらに、ユーザコンピュータ４０からデータ出力要求を受信しているか否かを判定し（ステップＣ６のＮＯルートからステップＣ７）、受信していなければそのまま処理を終え（ステップＣ７のＮＯルート）、受信していれば、記憶部３７２から該当データを読み出し、そのデータを出力部３７７を通じてユーザコンピュータ４０へ出力する（ステップＣ７のＹＥＳルートからステップＣ８）。
【０１２７】
一方、データ伝送要求送出部３７４において自動的に或いはユーザの指示によりデータ伝送要求が生成されていれば、通信制御部３７３は、その要求を無線通信装置３１を通じて建設機械１（又は親局４）に送出し（ステップＣ６のＹＥＳルートからステップＣ９）、建設機械１（又は親局４）からのデータ入力待ち状態となる（ステップＣ１０のＮＯルート）。
【０１２８】
かかる状態で、建設機械１（又は親局４）からデータが伝送されてくると、通信制御部３７３はそのデータを記憶部３７２に記憶する（ステップＣ１１）。
このように、本実施形態のユーザ局３は、建設機械１及び親局４のうちの少なくとも一方に対し、建設機械１又は親局４で管理記憶されているデータの伝送要求を送出するデータ伝送要求送出部３７４をそなえることにより、適宜、建設機械１又は親局４で管理記憶されているデータを要求・取得することができるので、ユーザ局３でも建設機械１の状態を任意に把握することができ、建設機械管理の分散化や建設機械１の保守性の向上に大いに寄与している。
【０１２９】
ここで、上記のデータ伝送要求送出部３７４は、建設機械１又は親局４に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出することができるので、ユーザ局３は、常に一定の周期で、建設機械１又は親局４で管理記憶されているデータを要求・取得して必要なデータを自動的に保持しておくことができ、さらなる建設機械１の保守性の向上に寄与している。
【０１３０】
なお、このデータ伝送要求送出部３７４は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がユーザコンピュータ４０を通じてなされることにより建設機械１又は親局４に対してデータ伝送要求を出力することもできるので、ユーザ局３でも、ユーザの希望に応じていつでも上記データを建設機械１又は親局４から取得することができ、建設機械保守の分散化や柔軟性の向上に大いに寄与している。
【０１３１】
また、本実施形態のユーザ局３は、自己の記憶部３７２に記憶されている所望の記憶情報を出力部３７７を通じて外部のユーザコンピュータ４０のディスプレイ上に表示したりプリントアウトしたりすることができるので、ユーザは、ユーザ局３で管理している情報をいつでも取り出して確認することができ、これにより、建設機械１の状態検証などを極めて容易に実施することができる。
【０１３２】
さらに、上述のユーザ局３は、親局４からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、ユーザ局３側で記憶されているデータを親局４側へ伝送するので、親局４は、いつでもユーザ局３で管理記憶されている建設機械１，２の状態に関するデータを取得・検出することができ、この場合も、建設機械１，２の保守性の向上に大いに寄与する。
【０１３３】
（３）親局４の動作説明
次に、ここでは、親局４の動作について、図１５に示すフローチャート（ステップＤ１〜Ｄ２１，Ｄ１０′〜Ｄ１３′，Ｄ１８′）を参照しながら説明する。
まず、親局４では、入力装置４３から何らかの入力があると（ステップＤ１）、その入力が建設機械１，２の異常／故障診断を実施するためのコマンドであるか否かを判定し（ステップＤ２）、診断コマンドであれば、異常／故障診断装置４２の異常／故障診断部４１３が記憶部４１２に記憶されたデータを順次検証して建設機械１，２の異常／故障診断を行なう（ステップＤ３）。
【０１３４】
この結果、建設機械１，２に異常／故障があれば、修理部品選択部４１４の修理部品選択決定部４２２がその異常／故障に対応する部品ファイル４２１の部品情報を選択して修理に必要な部品を選択決定する（ステップＤ４のＮＯルートからステップＤ５）。そして、修理部品選択部４１４は、処理ステータスを「ユーザ局３（或いは建設機械２）に修理要否問合」状態に設定するとともに（ステップＤ６）、選択した部品情報を必要記憶部４１２に記憶する（ステップＤ７）。
【０１３５】
なお、異常／故障診断の結果、建設機械１，２に異常／故障がなければ、その旨を記憶部４１２に記憶する（ステップＤ４のＹＥＳルートからステップＤ７）。
一方、上記のステップＤ２において、入力装置４３からの入力が診断コマンドでなければ、異常／故障診断装置４２（ＣＰＵ４５）は、ユーザ局３又は建設機械２からのデータを受信しているか否かを判定し（ステップＤ２のＮＯルートからステップＤ８）、受信していれば、その受信データを記憶部４１２に記憶し（ステップＤ８のＹＥＳルートからステップＤ９）、受信していなければ、さらに、データ伝送要求送出部３７４において自動的に或いはユーザコンピュータ４０（ユーザ）の指示により建設機械１に対するデータ伝送要求が生成されているかどうかを判定する（ステップＤ８のＮＯルートからステップＤ１０）。
【０１３６】
この結果、データ伝送要求送出部３７４においてデータ伝送要求が生成されていなければ、異常／故障診断装置４２は、通信制御部４１９においてユーザ局３からデータ伝送要求を受信しているかを判定する（ステップＤ１０のＮＯルートからステップＤ１０′）。ユーザ局３からデータ伝送要求を受信していれば、通信制御部４１９は、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部４１２に記憶されているデータを通信部４１を通じてユーザ局３へ伝送する（ステップＤ１０′のＹＥＳルートからステップＤ１１′）。
【０１３７】
一方、ユーザ局３からデータ伝送要求を受信していなければ、通信制御部４１９は、さらに、入力装置４３からデータ出力要求を受信しているか否かを判定し（ステップＤ１０′のＮＯルートからステップＤ１２′）、データ出力要求を受信していれば、出力部４１９′によって、記憶部４１２に記憶されている所望のデータを入力装置４３へ出力する（ステップＤ１２′のＹＥＳルートからステップＤ１３′）。
【０１３８】
入力装置４３からデータ出力要求を受信していなければ、通信制御部４１９は、上記処理ステータスを参照し、その処理ステータスが「修理要否問合」状態になっているか否かを判定する（ステップＤ１２′のＮＯルートからステップＤ１１）。この結果、処理ステータスが「修理要否問合」状態となっていれば、入力装置４３を通じて親局４のユーザにその旨を通知してコマンドの入力待ち状態となる。
【０１３９】
ユーザは、この通知を受けて、修理要否の確認を行なうのであれば、入力装置４３から所定のコマンド（確認コマンド：確認メッセージを含む）を入力し、これにより、通信制御部４１９は、修理要否問合部４１５を起動し修理要否問合部４１５によって、そのコマンドの内容（メッセージ）を通信装置４１Ａを通じてユーザ局３に伝送する（ステップＤ１１のＹＥＳルートからステップＤ１６）。
【０１４０】
一方、修理要否の確認を行なわない場合（既に確認を行なった後も含まれる）、異常／故障診断装置４２は、ユーザ局３から修理依頼があるかどうかを判定し（ステップＤ１１のＮＯルートからステップＤ１２）、修理依頼があれば、入力装置４３から発注指示コマンドが入力されたかどうかを判定する（ステップＤ１２のＹＥＳルートからステップＤ１３）。
【０１４１】
この結果、発注指示コマンドが入力されていれば、異常／故障診断装置４２では、部品発注部４１６が、上述のごとく記憶部４１２に記憶された部品情報に基づいて、必要部品の発注と輸送とを部品庫５に対して指令し（ステップＤ１３のＹＥＳルートからステップＤ１４）、その旨（必要部品発注情報）を必要部品発注情報記憶４１８に記憶しておく（ステップＤ１５）。発注指示コマンドが入力されていない場合は処理を終える（ステップＤ１３のＮＯルート）。
【０１４２】
ただし、建設機械２と親局４との間で直接通信が行なわれる場合は、建設機械２のユーザが建設機械２を管理する会社に所属する者でないと修理依頼の要否は判断できないため、上記のような手順は使えない。この場合は、電話等のオフラインの連絡により修理の要否が確認され、修理するか否かの連絡，修理依頼，部品情報等の情報は入力装置４３より別途入力され、記憶部４１８に記憶されることになる。
【０１４３】
なお、部品庫５では、上述のように親局４から部品の発注を受けると、ロボットが自動的に必要部品を部品種別毎に分類された部品棚から探し出し、その必要部品を梱包したのちその必要部品に宛先札を貼付するなどして必要部品の輸送先（現場住所）を表示することにより、自動的に、必要部品の現場への輸送（準備）を実施する。
【０１４４】
一方、ユーザ局３から修理依頼がない場合は、該当建設機械１，２の修理が完了しているか否かを判定し（ステップＤ１２のＮＯルートからステップＤ１７）、完了していれば、その旨（修理完了データ）を記憶部４１２に記憶するとともに（ステップＤ１７のＹＥＳルートからステップＤ１８）、修理の完了した建設機械１，２のユーザに対して修理費用（修理代金＋部品代金）を請求すべく、エレクトロニックバンキングシステム８に請求を行なう（ステップＤ１８′）。
【０１４５】
なお、修理が完了していなければ、そのまま処理を終える（ステップＤ１７のＮＯルート）。
ところで、上記のステップＤ１０において、データ伝送要求が生成されていれば、そのデータ伝送要求を通信装置４１Ａを通じてユーザ局３に伝送し（ステップＤ１０のＹＥＳルートからステップＤ１９）、ユーザ局３からのデータ入力待ち状態となる（ステップＤ２０のＮＯルート）。かかる状態で、ユーザ局３からデータが伝送されてくると、異常／故障診断装置４２は、そのデータを記憶部４１２に記憶させる（ステップＤ２１）。
【０１４６】
次に、以下では、上記のエレクトロニックバンキングシステム８に対する修理費用の請求処理に着目して、ユーザ局３，親局４の処理について、図１６に示すシーケンス図（ステップＥ１〜Ｅ１３）を参照しながら詳述する。なお、ここでは、エレクトロニックバンキングシステム８の核となる施設が銀行である場合を例にする。
【０１４７】
まず、図１６に示すように、親局４において建設機械１，２に異常／故障が発生したと診断されると（ステップＥ１）、親局４は、ユーザ局３に対してその建設機械１，２の修理の要否を問い合わせる（ステップＥ２）。このとき、親局４は、修理にかかる費用の見積もりをこの問い合わせと共にユーザ局３に通知する。
【０１４８】
すると、ユーザ局３では、通知されてきた見積もりを基に修理を依頼するか否かを判断し（ステップＥ３）、依頼する場合は、修理依頼を修理の日時などと共に親局４へ通知する（ステップＥ４）。親局４は、この通知を受けると、上記の修理日時に建設機械１，２の保守員と修理に必要な部品が現場に到着するよう、建設機械１，２の保守員を手配するとともに（ステップＥ５）、部品庫５に対して修理に必要な部品を手配する（ステップＥ６）。
【０１４９】
そして、保守員により修理が完了すると（ステップＥ７）、ユーザ局３では、その修理に問題がないかをチェックし（ステップＥ８）、ＯＫであれば、その旨を親局４へ通知する（ステップＥ９）。親局４は、この通知を受けると、修理費用の計算（決済）を行ない（ステップＥ１０）、費用の請求を銀行に対して行なう（ステップＥ１１）。なお、このとき、親局４は、少なくとも請求金額，親局４の口座番号，ユーザ局３の口座番号を銀行に通知する。
【０１５０】
すると、銀行では、親局４の口座番号，ユーザ局３の口座番号を基に認証処理などを行なったのち、上記の請求金額をユーザ局３の口座から親局４の口座へ移し（ステップＥ１２）、親局４へは入金明細書，ユーザ局３へは出金明細書をそれぞれオンライン処理によって伝送する（ステップＥ１３）。
この結果、建設機械１，２の修理費用は、ユーザ局３の人員が、直接、銀行へ足を運んで親局４の口座へ修理費用を振込依頼しなくても、自動的に、親局４の口座へ振り込まれることになる。
【０１５１】
以上のように、本実施形態の親局４は、下位側のユーザ局３又は建設機械１，２で管理記憶されているデータに基づいて異常／故障診断部４１３が建設機械１，２の異常／故障診断を行なうので、データ管理のための負荷が軽減され、上記異常／故障診断処理の処理速度，処理能力が大幅に向上し、建設機械１，２の異常や故障などに対して極めて迅速に対処することができるようになる。
【０１５２】
また、通常は非常に高価である異常／故障診断装置をユーザ局３にそなえる必要がないので、ユーザ側のコストを大幅に低減することができる。さらに、オンライン（通信）により作業機械の異常／故障に対する対処を行なうので、作業機械の保守者が、直接、現場に出向く必要がなく、保守者の労力，負担を大幅に軽減することもできる。
【０１５３】
また、本実施形態の親局４は、下位側のユーザ局３又は建設機械１，２に対してそのユーザ局３又は建設機械１，２で管理記憶されているデータの伝送要求を送出するデータ伝送要求送出部４１１をそなえることにより、適宜、ユーザ局３又は建設機械１，２で管理記憶されているデータを要求・取得することができるので、建設機械１，２の状態を集中的に把握することができ、建設機械１，２に対する保守作業の効率化を図ることができる。
【０１５４】
ここで、上記のデータ伝送要求送出部４１１は、下位側に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するので、親局４は、常に一定の周期で、下位側で管理記憶されているデータを要求・取得して必要なデータを自動的に保持しておくことができ、これにより、さらなる保守作業の効率化を図ることができる。
【０１５５】
なお、このデータ伝送要求送出部４１１は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作が入力装置４３を通じてなされることにより下位側に対してデータ伝送要求を出力することもできるので、親局４は、ユーザの希望に応じていつでも上記のデータを下位側から取得することができ、建設機械保守上の柔軟性向上に大いに寄与している。
【０１５６】
また、本実施形態の親局４は、自己の記憶部４１２に記憶されている所望の記憶情報を出力部４１９′を通じて外部の装置４３へ出力することができるので、建設機械１，２の保守員は、親局４で管理している情報をいつでも取り出して確認することができ、これにより、建設機械１，２の状態検証などを極めて容易に実施することができる。
【０１５７】
さらに、上述の親局４は、ユーザ局３からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、親局４側で管理記憶されているデータをユーザ局３側へ伝送するので、ユーザ局３では、親局４側で統括的に管理されているデータをいつでも取得・検証することができ、さらに、建設機械１，２の保守性の向上に寄与する。
【０１５８】
そして、本実施形態の親局４では、修理判定部４２０が異常／故障診断部４１３の異常／故障診断結果に基づいて建設機械１，２の異常／故障修理が必要かどうかを判定するので、極めて迅速に建設機械１，２の異常や故障に対する復旧作業を実施することができ、建設機械１，２の異常や故障によるダウンタイムを最小限にすることができる。
【０１５９】
このとき、親局４では、修理部品決定部４２１が、修理判定部４２０による異常／故障修理判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定するので、異常／故障修理に必要な部品を正確且つ迅速に特定することができ、より迅速に建設機械１，２の異常や故障に対する復旧作業を実施することができる。なお、この修理部品の決定は、本実施形態では、修理判定部４２０による異常／故障修理判定結果に基づき部品ファイル４２１の部品情報を選択することにより行なっているので、この機能が簡素な構成で実現されている。
【０１６０】
また、本親局４では、修理要否問合部４１５が上記の異常／故障修理判定結果に基づきユーザ局３に修理の要否（修理日時）を修理費用の見積もりなどと共に問い合わせるので、常に、ユーザ局３側のユーザの意図を考慮して建設機械１，２の異常／故障修理を実施することができる。従って、修理対象の建設機械が稼働中などで実際に修理が行なえないなどの状況が防止されるので、建設機械１，２の稼働効率を向上させることが可能である。
【０１６１】
さらに、本親局４では、部品発注部４１６が、修理要否問合部４１５による修理要否の問い合わせの結果、ユーザ局３から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注と輸送とを部品庫５に指令するので、修理が必要と判断されてからその修理に必要な部品を調達して建設機械１，２の修理を行なうまでの時間を最小限にすることができ、さらに迅速に建設機械１，２の異常や異常／故障復旧作業を実施することができる。
【０１６２】
また、本親局４では、上記の必要部品の発注情報を必要部品発注情報記憶部４１８に記憶しておくので、極めて容易に、部品発注状況を集計・管理することができ、保守・運用上の効率化にも大いに寄与している。そして、本親局４は、修理代金請求部４１７が、部品発注部４１６による必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステム８（銀行）に、上記の修理のための代金（費用）の請求を行なうので、よりスピーディで安全な修理代金の自動清算，決済を実現することができる。
【０１６３】
以上のように、本実施形態の管理システムによれば、建設機械１，２の稼働状態に関する情報の管理を建設機械１，２，ユーザ局３，親局４にそれぞれ分散化しながら、親局４において建設機械１，２の状態を集中管理する（異常／故障診断を行なう）ので、建設機械１，２の異常や故障発生時の迅速な対処を実現することができる。
【０１６４】
また、建設機械１，２の所有者に対しては迅速な復旧，対処によるダウンタイムを最小限にできることなどのメリットを与えることができる。
なお、上述した実施形態では、建設機械１，２側の記憶部１２２，ユーザ局３側の３７２に異常データ１８が存在すると、異常データ１８とその異常データ１８の直前に得られたデータ１９のみを上位側（ユーザ局３，親局４）へ伝送するようにしているが、異常データ１８より以前に得られた全て（もしくは一部）のデータを上位側へ伝送するようにしてもよい。この場合、直前に得られたデータ１９のみを伝送するのに比べて、伝送データ量は増えるものの、上位側では、より詳細且つ正確に、建設機械１，２の異常の経緯や原因などを検証することができる。
【０１６５】
また、上述した実施形態では、親局４において、部品発注部４１６が異常／故障修理に必要な部品の発注と輸送とを部品庫５に対して行なっているが、発注だけを行なうようにしてもよい。
さらに、上述した実施形態では、システム内に２種類の建設機械１，２が混在し親局４がユーザ局３，建設機械２の双方と通信を行なえるようになっているが、建設機械１，２のいずれか一方のみが存在するシステムの場合、例えば、建設機械１のみが存在する場合、親局４はユーザ局３との通信さえ行なえればよく、建設機械２のみが存在する場合、親局４は建設機械２と直接通信を行なえればよい。
【０１６６】
また、建設機械２のみが存在する場合には、ユーザ局３は必要でないので、システム全体としてその規模が縮小され簡素化される。
さらに、上述した実施形態では、本発明を油圧ショベルやブルドーザなどの建設機械１，２に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、建設機械以外の所望の移動式作業機械に適用することも可能である。
【０１６７】
また、本実施形態では、建設機械１，２の修理代金の請求をエレクトロニックバンキングシステム８（銀行）に対して行なうことにより、修理代金の電子決済（自動清算）を行なうようになっているが、決済方法にはどのような方法を適用してもよく、例えば、クレジットカードを利用した方法を適用してもよい。
さらに、上述した実施形態では、部品庫５としてオートメーション化されているものを適用しているが、本発明はこれに限定されず、通常のものを適用してもよい。
【０１６８】
そして、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明とその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１６９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、作業機械の状態（正常／異常）に関するデータを作業機械側で管理するとともに、そのデータを通信によりユーザ装置側でも管理（記憶）しておき、このユーザ装置側で管理されているデータに基づいて親装置が作業機械の異常／故障診断を行なうので、以下のような利点が得られる。
【０１７０】
▲１▼親装置でのデータ管理処理（負荷）を大幅に軽減して、親装置による上記異常／故障診断処理の処理速度，処理能力を大幅に向上させながら、作業機械の状態を集中管理することができ、作業機械の異常や故障などに対して極めて迅速に対処することができるようになる。
▲２▼通常は非常に高価である異常／故障診断装置をユーザ装置にそなえる必要がないので、ユーザ側のコストを大幅に低減することができる。
【０１７１】
▲３▼オンライン（通信）により作業機械の異常／故障に対する処理を行なうので、作業機械の保守者が、直接、現場に出向く必要がなく、保守者の労力，負担を大幅に軽減することができる。
ところで、上記の作業機械側では、作業機械の状態に関するデータが異常である旨の判断がなされると、エラーコードを生成することができるので、作業機械の正常／異常を明確にしながらデータの管理を行なうことができる。
【０１７２】
さらに、上記の作業機械は、作業機械の状態に関するデータが異常である場合、その異常データと少なくとも異常データの直前に得られたデータとを上位装置（ユーザ装置又は親装置）側へ伝送することもできるので、上位装置側では、異常データとその異常データの直前に得られたデータとの関係を基に、作業機械の異常の経緯や原因などを極めて容易に検証することができ、より一層、作業機械の異常や故障などに対して迅速に対処することができるようになる。
【０１７３】
なお、このとき、異常データと、この異常データより以前に得られた全てのデータとを上位装置側へ伝送するようにすれば、より詳細且つ正確に、作業機械の異常の経緯や原因などを検証することができる。
さらに、上記の作業機械は、作業機械の状態に関するデータを記憶している作業機械側記憶部の記憶状態が所定容量を超えると、その記憶部に記憶されているデータを全て上位装置側へ伝送することもできるので、上記記憶部の記憶容量が無くなりデータが損失してしまうようなことを防止することができる。従って、上記記憶部に必要な記憶容量を最小限に抑えながら、作業機械側で得られたデータを漏れなく上位装置側で管理することができ、親装置での上記異常／故障診断処理，処理結果の信頼性を大幅に向上させることができる。
【０１７４】
なお、上述のごとく作業機械側記憶部にされているデータを全て上位装置側へ伝送したあとは、その作業機械側記憶部の記憶内容をクリアするようにすれば、上記のデータの記憶が１つの記憶部で済むので、作業機械におけるデータ管理部分を大幅に簡素化することができる。
さらに、上記の作業機械は、上位装置側からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、作業機械側記憶部に記憶されているデータを上位装置側へ伝送することができるので、作業機械の保守者は、作業現場から離れた場所に位置する上位装置側で任意に作業機械側で管理されている作業機械の状態に関するデータを取得・検証することができ、作業機械の保守性の向上に大いに寄与する。
【０１７５】
また、上記のユーザ装置に、上記の作業機械及び親装置のうちの少なくとも一方に対し、作業機械又は親装置で管理記憶されているデータの伝送要求を送出するユーザ装置側データ伝送要求送出部を設ければ、ユーザ装置は、適宜、作業機械又は親装置で管理記憶されているデータを要求・取得することができるので、ユーザ装置で作業機械の状態を任意に把握することができ、作業機械管理の分散化や作業機械の保守性の向上に大いに寄与する。
【０１７６】
ここで、上記のユーザ装置側データ伝送要求送出部は、作業機械又は親装置に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出することができるので、ユーザ装置は、常に一定の周期で、作業機械又は親装置で管理記憶されているデータを要求・取得して必要なデータを自動的に保持しておくことができるので、さらなる作業機械の保守性の向上に寄与する。
【０１７７】
また、上記のユーザ装置側データ伝送要求送出部は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされると作業機械又は親装置に対してデータ伝送要求を出力することもできるので、ユーザ装置側では、ユーザの希望に応じていつでも上記のデータを作業機械又は親装置から取得することができ、作業機械保守の分散化，柔軟性の向上に大いに寄与する。
【０１７８】
さらに、上記の上位装置は、上記自己の記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力することができるので、ユーザは、上記装置で管理している情報（作業機械の状態など）をいつでも取り出して確認することができ、これにより、作業機械の状態検証などを極めて容易に実施することができる。
また、上記のユーザ装置は、親装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、ユーザ装置側で記憶されているデータを親装置側へ伝送することができるので、親装置は、いつでもユーザ装置で管理記憶されている作業機械の状態に関するデータを取得・検出することができ、この場合も、作業機械の保守性の向上に大いに寄与する。
【０１７９】
また、上記の親装置には、下位装置（ユーザ装置）に対して下位装置で記憶されているデータの伝送要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部を設ければ、親装置は、適宜、下位装置で管理記憶されているデータを要求・取得することができるので、作業機械の状態を集中的に把握することができ、作業機械に対する保守作業の効率化を図ることができる。
【０１８０】
ここで、上記の親装置側データ伝送要求送出部は、下位装置に対して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出することができるので、親装置は、常に一定の周期で、下位装置で管理記憶されているデータを要求・取得して必要なデータを自動的に保持しておくことができるので、さらなる保守作業の効率化を図ることができる。
【０１８１】
また、上記の親装置側データ伝送要求送出部は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされると下位装置に対してデータ伝送要求を出力することもできるので、親装置側では、ユーザの希望に応じていつでも上記のデータを下位装置から取得することができ、作業機械保守上の柔軟性向上に大いに寄与する。
さらに、上記の親装置は、ユーザ装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、親装置側で管理記憶されているデータをユーザ装置側へ伝送することができるので、ユーザ装置は、親装置側で統括的に管理されている作業機械の状態に関するデータをいつでも取得・検証することができ、さらに、作業機械の保守性を向上させることができる。
【０１８２】
また、上記の親装置では、異常／故障診断結果に基づいて作業機械の異常／故障修理が必要かどうかを判定することができるので、極めて迅速に作業機械の異常や故障に対する復旧作業を実施することができ、作業機械の異常や故障によるダウンタイムを最小限にすることができる。
このとき、上記の親装置では、上記の異常／故障修理判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定することもできるので、異常／故障修理に必要な部品を正確且つ迅速に特定することができ、より迅速に作業機械の異常や故障に対する復旧作業を実施することができる。なお、この修理部品の決定は、上記の異常／故障修理判定結果に基づき部品ファイルの部品情報を選択することにより行なえば、簡素な構成で容易に実現される。
【０１８３】
また、上記の親装置は、上記の異常／故障修理判定結果に基づきユーザ装置に修理の要否を問い合わせることもできるので、常に、ユーザ装置側のユーザの意図を考慮して作業機械の異常／故障修理を実施することができ、修理対象の建設機械が稼働中などで実際に修理が行なえないなどの状況が防止され、作業機械の稼働効率の向上に大いに寄与する。
【０１８４】
そして、この親装置は、上記の修理要否の問い合わせの結果、ユーザ装置から修理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令することもできるので、修理が必要と判断されてからその修理に必要な部品を調達して作業機械の修理を行なうまでの時間を最小限にすることができ、さらに迅速に作業機械の異常や故障復旧作業を実施することができる。
【０１８５】
さらに、この親装置では、上記の必要部品の発注情報を必要部品発注情報記憶部に記憶しておくことができるので、極めて容易に、部品発注状況を集計・管理することができ、保守・運用上の効率化に大いに寄与する。また、この親装置は、上記の必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキングシステムに、上記の修理のための代金の請求を行なうこともできるので、よりスピーディで安全な修理代金の自動清算，決裁を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての移動式作業機械管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態としての移動式作業機械管理システムの詳細構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における建設機械の要部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態における建設機械の要部のソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態における建設機械の記憶部の記憶内容例を示す図である。
【図６】本実施形態における建設機械の要部の他のソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態におけるユーザ局の要部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図８】本実施形態におけるユーザ局の要部のソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図９】本実施形態における建設機械の状態を示すデータの一例を示す図である。
【図１０】本実施形態における親局の要部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１１】本実施形態における親局の要部のソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図１２】本実施形態の建設機械での動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本実施形態の建設機械での他の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本実施形態のユーザ局での動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本実施形態の親局での動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本実施形態におけるエレクトロニックバンキングシステムに対する修理費用の請求処理に着目したユーザ局，親局での処理を説明するためのシーケンス図である。
【符号の説明】
１，２  建設機械
３  ユーザ局（ユーザ装置）
４  親局（親装置）
５  部品庫
６  無線回線
７  衛星回線
８  エレクトロニックバンキングシステム
９  衛星
１０  伝送回線
１１  センサ（検知部）
１２  データ収集装置（データ管理部）
１３  通信装置（第１通信部）
１３′  通信装置（第４通信部）
１４，１４′，３４，３８，３９，４４，４９  入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）
１５，３５，４５  中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１６，３６，４６  データメモリ
１７，３７  プログラムメモリ
１８  異常データ
１９  データ
２０  編集データ
３１  無線通信装置
３２  データ管理装置
３３  通信装置
４０  ユーザコンピュータ
４１  通信部
４１Ａ  通信装置（第３通信部）
４１Ｂ  無線通信装置（第５通信部）
４２  異常／故障診断装置
４３  入力装置
４７  診断プログラムメモリ
１２１  正常・異常判断部
１２２  記憶部（作業機械側記憶部）
３７２  記憶部（ユーザ装置側記憶部）
４１２  記憶部（親装置側記憶部，異常／故障診断関連情報記憶部）
１２３  エラーコード（ＥＣ）生成部
１２４  通信制御部
１２４Ａ  異常データ伝送制御部（第１通信制御部）
１２４Ｂ  記憶状態判定型データ伝送制御部（第２通信制御部）
１２４Ｃ  伝送要求入力型データ伝送制御部（第３通信制御部）
１２４Ｄ  異常データ伝送制御部（第６通信制御部）
１２４Ｅ  記憶状態判定型データ伝送制御部（第７通信制御部）
１２４Ｆ  伝送要求入力型データ伝送制御部（第８通信制御部）
３７１  通信部（第２通信部）
３７３  通信制御部（第４通信制御部）
３７４  データ伝送要求送出部（ユーザ装置側データ伝送要求送出部）
４１１  データ伝送要求送出部（親装置側データ伝送要求送出部）
３７５，４２３  データ伝送要求入力部
３７６，４２４  データ伝送要求出力部
３７７，４１９′  出力部
４１３  異常／故障診断部
４１４  修理部品決定部
４１５  修理要否問合部
４１６  部品発注部
４１７  修理代金請求部
４１８  必要部品発注情報記憶部
４１９  通信制御部（第５通信制御部）
４２０  修理判定部
４２１  部品ファイル
４２２  修理部品選択決定部
【図１】
0003726084.tif 000002
【図２】
0003726084.tif 000003
【図３】
0003726084.tif 000004
【図４】
0003726084.tif 000005
【図５】
0003726084.tif 000006
【図６】
0003726084.tif 000007
【図７】
0003726084.tif 000008
【図８】
0003726084.tif 000009
【図９】
0003726084.tif 000010
【図１０】
0003726084.tif 000011
【図１１】
0003726084.tif 000012
【図１２】
0003726084.tif 000013
【図１３】
0003726084.tif 000014
【図１４】
0003726084.tif 000015
【図１５】
0003726084.tif 000016
【図１６】
0003726084.tif 000017