(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールから引き出されたフィルムを包装部へ移送して物品を包装するストレッチ包装機であって、上記フィルムロールのフィルム先端部を保持するフィルム保持手段と該保持手段のフィルム引き出し方向の下流側に設けられてフィルムを挟持するクランプ手段とこれら両手段間に配置されてフィルムを切断するフィルム切断手段とを一体的に備えたフィルム保持ユニットと、該保持ユニットをフィルム引き出し方向に沿って往復動させる駆動手段と、該保持ユニットよりもフィルム引き出し方向の上流側においてフィルム引き出し方向にセットされたセットプレートとを有すると共に、上記保持ユニットをフィルム引き出し方向の上流側へ移動させて、上記セットプレートの先端に垂下されたフィルムを該セットプレートを介在させて該保持ユニットのフィルム保持手段とクランプ手段とに突入させることにより上記フィルム先端部をフィルム保持手段とクランプ手段とに保持させることを特徴とするストレッチ包装機。
【請求項２】
フィルムロールから引き出されたフィルムを包装部へ移送して物品を包装するストレッチ包装機であって、上記フィルムロールのフィルム先端部を保持する第１フィルム保持手段と引き出されたフィルムを切断するフィルム切断手段とを一体的に備えたフィルム保持ユニットと、該保持ユニットをフィルム引き出し方向に沿って往復動させる第１駆動手段と、上記保持ユニットのフィルム引き出し方向の下流に配置されて、上記第１フィルム保持手段に保持されたフィルムの先端部を受け取り可能とされた第２フィルム保持手段と、該保持手段をフィルム引き出し方向に沿って往復動させる第２駆動手段と、上記フィルム保持ユニットよりもフィルム引き出し方向の上流側においてフィルム引き出し方向にセットされたセットプレートとを有すると共に、上記保持ユニットをフィルム引き出し方向の上流側に移動させて、上記セットプレートの先端に垂下されたフィルムを該セットプレートを介在させて該保持ユニットの第１フィルム保持手段に突入させることにより上記フィルム先端部を第１フィルム保持手段に挟持させ、かつ、第２フィルム保持手段を第１フィルム保持手段に移動させてフィルム先端部を第２フィルム保持手段で保持させ、その後上記第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向に移動させることを特徴とするストレッチ包装機。
【請求項３】
フィルムロールを載置支持するロール支持部がセットプレートの先端部上方に配置されていると共に、該支持部がフィルム引き出し方向上流側と下流側とに移動可能に設けられ、かつ、このロール支持部が上流側のセットプレートの上方に位置するときには、フィルムロールから繰り出されたフィルムがセットプレートの先端部に垂下していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のストレッチ包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムロールから包装部に引き出されて該包装部に緊張保持された所定寸法のフィルムに被包装物を包み込んで包装するようにしたストレッチ包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
肉、魚、野菜、果物等の食品の包装に広く用いられているストレッチ包装機は、本体の前面中央部の搬入部に供給された物品を該本体内部に搬入して、リフト手段により上方に押し上げることにより、その上方の包装部に水平状態に張られているフィルムに下方から押し付けて、該物品の上面をフィルムで覆うと共に、該フィルムの周辺部を物品の底面側に折り込むことにより、該物品の全体を包装するように構成されているが、この種のストレッチ包装機においては、フィルムロールからフィルムを引き出して包装部へ移送するためのフィルム供給装置が備えられ、このフィルム供給装置として、例えば実開平２−８７０２公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
この公報に開示されたフィルム供給装置は、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部を保持する第１フィルム保持機構と、該保持機構をフィルムの引き出し方向に往復移動させる駆動機構と、上記フィルム保持機構のフィルム引き出し方向の前方の包装部の前端部に備えられ、該保持機構に保持されたフィルムの先端部を保持する第２フィルム保持機構とを有し、フィルムロールからフィルムを引き出して包装部へ移送する場合には、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部を、上記第１フィルム保持機構に予め保持させておき、そのうえで該フィルム保持機構を上記駆動機構により上記第２フィルム挟持機構まで移動させて、該フィルムの先端部を第２フィルム挟持機構に挟持させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のフィルム供給装置では、作業開始時或はフィルム交換時フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部を、予めフィルム保持機構に保持させる必要があり、その場合、作業者がフィルム保持機構における主として一対の保持部材を作業者が強制的に解放し、その解放した挟持部材の隙間に上記フィルム先端部を手作業により挿通させ、その後これらの保持部材の解放を解くことによりフィルムを保持させるようにしている。そのため、作業開始時或はフィルム交換時に、フィルムのフィルム保持機構へのセットが非常に面倒で手間を要し、作業性が悪い問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、フィルムのフィルム保持機構へのセットを自動的に行えるようにして、作業開始時におけるフィルムの装着やフィルムの交換時における作業性を手作業に較べて著しく向上することができるストレッチの提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような手段を用いることを特徴とする。
【０００７】
まず、本願の請求項１に係る発明（以下、第１発明という）は、フィルムロールから引き出されたフィルムを包装部へ移送して物品を包装するストレッチ包装機において、上記フィルムロールのフィルム先端部を保持するフィルム保持手段と該保持手段のフィルム引き出し方向の下流側に設けられてフィルムを挟持するクランプ手段とこれら両手段間に配置されてフィルムを切断するフィルム切断手段とを一体的に備えたフィルム保持ユニットと、該保持ユニットをフィルム引き出し方向に沿って往復動させる駆動手段と、該保持ユニットよりもフィルム引き出し方向の上流側においてフィルム引き出し方向にセットされたセットプレートとを有すると共に、上記保持ユニットをフィルム引き出し方向の上流側へ移動させて、上記セットプレートの先端に垂下されたフィルムを該セットプレートを介在させて該保持ユニットのフィルム保持手段とクランプ手段とに突入させることにより上記フィルム先端部をフィルム保持手段とクランプ手段とに保持させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る発明（以下、第２発明という）は、フィルムロールから引き出されたフィルムを包装部へ移送して物品を包装するストレッチ包装機であって、上記フィルムロールのフィルム先端部を保持する第１フィルム保持手段と引き出されたフィルムを切断するフィルム切断手段とを一体的に備えたフィルム保持ユニットと、該保持ユニットをフィルム引き出し方向に沿って往復動させる第１駆動手段と、上記保持ユニットのフィルム引き出し方向の下流に配置されて、上記第１フィルム保持手段に保持されたフィルムの先端部を受け取り可能とされた第２フィルム保持手段と、該保持手段をフィルム引き出し方向に沿って往復動させる第２駆動手段と、上記フィルム保持ユニットよりもフィルム引き出し方向の上流側においてフィルム引き出し方向にセットされたセットプレートとを有すると共に、上記保持ユニットをフィルム引き出し方向の上流側に移動させて、上記セットプレートの先端に垂下されたフィルムを該セットプレートを介在させて該保持ユニットの第１フィルム保持手段に突入させることにより上記フィルム先端部を第１フィルム保持手段に挟持させ、かつ、第２フィルム保持手段を第１フィルム保持手段に移動させてフィルム先端部を第２フィルム保持手段で保持させ、その後上記第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向に移動させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
さらに、請求項３に係る発明（以下、第２発明という）は、第１または第２発明の構成に加えて、フィルムロールを載置支持するロール支持部をセットプレートの先端部上方に配置すると共に、該支持部をフィルム引き出し方向上流側と下流側とに移動可能に設け、かつ、このロール支持部が上流側のセットプレートの上方に位置するときには、フィルムロールから繰り出されたフィルムがセットプレートの先端部に垂下するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、それぞれ次のような作用が得られる。
【００１１】
まず、第１発明によれば、作業開始時或はフィルム交換時に、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部をフィルム保持手段にセットする場合、セットプレートのフィルム引き出し側先端部にフィルムを垂下させた状態で駆動手段を作動させて、フィルム保持ユニットを上記フィルムの垂下位置を越えてフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、上記フィルム保持ユニットのフィルム保持手段とクランプ手段とにセットプレートを突入させることになる。これにより、セットプレートと共にフィルム先端部が上記フィルム保持機構とクランプ手段に押し込まれて、これらのフィルム保持機構とクランプ手段とにより保持されることになる。その結果、フィルムのフィルム保持ユニットにおけるフィルム保持手段へのセットが自動的に行われる。
【００１２】
また、第２発明によれば、作業開始時或はフィルム交換時に、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部をフィルム保持手段にセットする場合、セットプレートのフィルム引き出し側先端部にフィルムを垂下させた状態で第１駆動手段を作動させて、フィルム保持ユニットを上記フィルムの垂下位置を越えてフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、該保持ユニットの第１フィルム保持手段をセットプレートに突入させることになる。これによりセットプレートと共にフィルム先端部が上記第１フィルム保持機構に押し込まれて、この保持機構に保持されることになる。そして、第２駆動手段を作動させて、第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、該保持手段を上記フィルム切断手段を越えて第１フィルム保持手段側に突入させることになる。これによりフィルム先端部が第１及び第２フィルム保持手段により保持されることになる。その後上記第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向の該下流側に移動させることにより、フィルムの第１及び第２フィルム保持ユニットへのセットが自動的に行われる。
【００１３】
さらに、第３発明によれば、フィルムロールのロール支持部がセットプレートの先端部上方に配置されていると共に、該支持部がフィルム引き出し方向上流側と下流側とに移動可能に設けられ、かつ、このロール支持部が上流側のセットプレートの上方に位置するときには、フィルムロールから繰り出されたフィルムがセットプレートの先端部に垂下するようにしたから、フィルムロールを新たに交換する場合、上記支持部をフィルム引き出し方向前方上流側のロールセット位置から下流側に移動させることにより、交換時におけるフィルムロールの出し入れが容易に行えることになる。そして、フィルムロールの交換後にロール支持部を上記下流側から上流側のロールセット位置に移動復帰させたときには、フィルムロールから繰り出されたフィルムがセットプレートの先端部に垂下され、これにより、セットプレートへのフィルム保持機構もしくは第１及び第２フィルム保持機構の突入によるフィルムのセット動作が迅速かつ容易に行えることになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１、図２に示すように、この実施の形態に係るストレッチ包装機１は、本体２の前面中央部に設けられて包装すべき物品を本体２内に搬入する搬入装置１０と、その奥に設けられて本体２内に搬入された物品を上方に押し上げるリフト装置２０と、その上方に設けられて押し上げられた物品を包装する包装装置３０と該包装装置３０の包装部にフィルムＡを移送するフィルム供給装置４０とを有すると共に、本体２の上部前方には包装された物品の排出部８０が設けられており、また、本体２の上部後方には、上記包装部に供給される帯状の包装フィルムＡのフィルムロールＢを支持するロール支持部９０が設けられている。
【００１６】
また、本体２の上部一側方には処理実績データ等を表示する表示パネル１００が設置されていると共に、本体２の上面ないし前面には各種の操作部材１０１…１０１が配設されており、これらは図示しない制御装置と接続されている。
【００１７】
さらに、図２に示すように、本体２の内部下方には、上記搬入装置１０、リフト装置２０及び包装装置３０の各部を駆動する駆動部１１１が設けられており、モータ１１１からチェーン１１２を介して供給される駆動力を、カム機構、クランク機構、リンク機構等を介して上記各部１０，２０，３０に伝達するようになっている。
【００１８】
上記搬入装置１０は、本体２の受台２ａ上に設置された計量器１１とウォーキングビーム機構１２とを有し、計量器１１には計量皿として櫛歯状の物品載置台１３が取り付けられ、該台１３上に載置された物品の重量が測定されるようになっている。
【００１９】
上記ウォーキングビーム機構１２は、昇降台１４と送り台１５とを有し、昇降台１４は、下面に設けられて下方に延びる支持軸１４ａが上記本体２の受台２ａ上に固設されたスリーブ１６に嵌合されて、該受台２ａに昇降可能に支持されていると共に、該昇降台１４の上面には前後方向に延びる左右一対のガイドロッド１４ｂ，１４ｂ（一方のみ図示）が架設されている。また、上記送り台１５は、上記物品載置台１３の各櫛歯の間にそれぞれ位置する複数の板部材を連結した構造とされていると共に、その下部に固設された左右一対のブロック部材１５ａ，１５ａ（一方のみ図示）が上記昇降台１４のガイドロッド１４ｂ，１４ｂに嵌合されて、該昇降台１４に前後にスライド可能に支持されている。
【００２０】
そして、上記駆動部１１０から延びる第１リンク部材１１３が上記昇降台１４の支持軸１４ａに、第２リンク部材１１４が上記送り台１５のブロック部材１５ａにそれぞれ連結されて、該駆動部１１０におけるモータ１１１からの駆動力により昇降台１４が昇降されると同時に、該昇降台１４上で送り台１５が前後に駆動され、これにより、送り台１５が、図示のように手前位置で物品載置台１３の上面より沈んだ状態から上昇しながら本体２の内方へ前進して、上記載置台１３上で重量を測定された物品をリフト装置２０側に搬入するようになっている。
【００２１】
また、上記リフト装置２０は、昇降台２１上に複数のリフト部材２２…２２を平行に立設した構成で、上記ウォーキング機構１５における送り台１５を構成する複数の板部材が各リフト部材２２…２２間に下方へ沈み込みながら進入することにより、該送り台１５上の物品をリフト部材２２…２２上に受け取るようになっている。
【００２２】
そして、上記昇降台２１の下面に設けられた上下方向に延びる支持軸２１ａが上記駆動部１１０の外壁１１５に取り付けられた複数のローラ２３…２３に係合保持されて、該昇降台２１が昇降可能に支持されていると共に、上記駆動部１１０から延びる第３リンク部材１１６が該昇降台２１に連結されて、上記モータ１１１からの駆動力により該昇降台２１が昇降され、上記リフト部材２２…２２上に受け取った物品を上方の包装装置３０側へ押し上げるようになっている。
【００２３】
一方、上記フィルム供給装置４０は、上記フィルムロールＢから垂下されたフィルムＡの先端部を保持する第１フィルム保持機構４１と該保持機構４１のフィルム引き出し方向の前方側に設けられて包装時にフィルムＡを緊張状態に挟持する後クランプ機構４２とこれら両手段間に配置されてフィルムＡを切断するフィルム切断手段４３とを一体的に備えた第１フィルム保持ユニット４４と、該保持ユニット４４のフィルム引き出し方向前方に配置されて、上記第１フィルム保持機構４１に保持されたフィルムＡの先端部を受け取り可能とされた第２フィルム保持機構４５を備えた第２フィルム保持ユニット４６とを有している。これら、第１及び第２フィルム保持ユニット４４，４６は、本体２の両側部に架設された左右一対のガイドロッド４７，４７に前後に移動可能に支持されている。
【００２４】
そして、これらの第１及び第２フィルム移動ユニット４４，４６をベルト４８，４９を介して前後に駆動する一対の第１及び第２モータ（第１及び第２駆動手段）５１，５２が備えられて、これらのモータ５１，５２による上記第１及び第２フィルム保持ユニット４４，４６の移動によりフィルムＡが包装部の前後に張り渡されるようになっている。
【００２５】
第２フィルム保持ユニット４６の第２フィルム保持機構４５は、図５及び図８に示すようにガイドロッド４７，４７に摺動自在に支持された前側移動フレーム５３と、該フレーム５３の上部に設けられた平面櫛歯状の固定挟持歯５４と、該固定挟持歯５４の下方位置に揺動自在に支持される櫛歯状の可動挟持歯５５と、該可動挟持歯５５をトグル作用を有するリンク機構５６を介し揺動させてフィルムＡを挟持または解放させる第１ソレノイド５７，５７とを有している。また、前側移動フレーム５３の一端下部には、上記第２モータ５２により前後方向に回転されるベルト４９が連結されている。
【００２６】
また、第１フィルム保持ユニット４４の第１フィルム保持機構４１は、図４及び図８に示すように、ガイドロッド４７，４７に摺動自在に支持された後側移動フレーム５８の後部に配置され、かつ該フレーム５８の両側壁５８ａ，５８ａ間に架設される上下一対のローラ６１，６２と、これらローラ６１，６２と上記フィルム切断機構４３との間に介在される平面櫛歯状で上下一対のフィルム受け部材６３，６４とを有し、上記ローラ６１，６２のうち下方ローラ６２は、後側移動フレーム５８に対し上下動可能に支持されると共に、上方ローラ６１の下面に当接するようにスプリング６５で付勢されている。これにより、両ローラ６１，６２で、フィルムＡの先端部を挟んで保持すると共に、フィルムＡの先端をフィルム受け部材６３，６４間に支持させるようになっている。
【００２７】
また、後クランプ機構４２は、図６及び図８に示すように、後側移動フレーム５８の側壁間の上部に固設された側面凹凸状の固定挟持歯６６と、該固定挟持歯６６の下方位置に上下動自在に支持される側面凹凸状の可動挟持歯６７と、該可動挟持歯６７をトグル作用を有する押上リンク機構６８を介し昇降させてフィルムＡを両挟持歯６６，６７間に挟持または解放させる第２ソレノイド６９とを有している。
【００２８】
さらに、フィルム切断機構４３は、図７及び図８に示すように、フィルム受け部材６３，６４と上記後クランプ機構４２の両挟持歯６６，６７との間に介装されるカッタ７１と、このカッタ７１の基部７１ａに連結され、該カッタ７１をリンク機構７２…７２を介し昇降させてフィルムＡの切断を行う第３ソレノイド７３とを有している。
【００２９】
また、後側移動フレーム５８の他端下部には、図６に示すように上記第１モータ５１により前後方向に回転されるベルト４８が連結されている。
【００３０】
このような構成により、図９に示すように、第１フィルム保持ユニット４４と第２フィルム保持ユニット４６とを接近移動させたとき、第２フィルム保持機構４５の各挟持歯５４，５５が、後クランプ機構４２における各挟持歯６６，６７の各凹部６６ａ，６７ａによって形成される空間部を貫通して、フィルム受け部材６３，６４の両凹部６３ａ，６４ａ内まで挿入されることになり、該位置で第１ソレノイド５７を作動させて上記挟持歯５４，５５を挟持動作させることにより、フィルム受け部材６３，６４間に位置するフィルムＡの先端部を挟持することが可能となっている。その場合、後クランプ機構４２によるフィルムＡの挟持は解放されている。
【００３１】
また、上記第２フィルム保持機構４５でフィルムＡの先端部を挟持した後、該保持機構４５によりフィルムＡを引き出す時には、上下ローラ６１，６２がスプリング１２５の押圧力に抗し遊転されて該フィルムＡの引き出しを許すようになっていると共に、第２フィルム保持機構４２でフィルムＡの先端部が挟持された状態のもとで第１フィルム保持ユニット４６を包装部３０の後端部側に移動させるときにも、上下ローラ６１，６２がスプリング６５の押圧力に抗し遊転されて該第１フィルム保持ユニット４４の移動を許すように構成されている。
【００３２】
また、上記包装装置３０には、上記のようにして張り渡されたフィルムＡに対してリフト装置２０により下方から物品が押し付けられた状態で、該フィルムＡの周辺部を物品の底面側に折り込むための左右一対の横折り込み部材３１，３１及び後折り込み部材３２と、これらによりフィルムＡの左右両側と後側とが折り込まれた状態で物品を前方の排出部８０に押し出すことにより、該フィルムＡの前側を物品の底面側に折り込ませる排出部材３３とが備えられている。
【００３３】
これらのうち、一対の横折り込み部材３１，３１は、本体２の前後部に左右方向延びるように架設された一対のガイドロッド３４，３４に、後折り込み部材３２と排出部材３３とは本体２の左右両側部に前後方向に延びるように架設された各一対のガイドロッド３５，３５，３６，３６に、それぞれ左右または前後にスライド可能に支持されている。
【００３４】
そして、チェーン３７を介して左右の横折り込み部材３１，３１を開閉するように駆動するモータ３８が備えられていると共に、上記駆動部１１０から延びる第４、第５リンク部材１１７，１１８が後折り込み部材３２及び排出部材３３にそれぞれ連結され、駆動部１１０におけるモータ１１１からの駆動力により、該後折り込み部材３２と排出部材３３とが駆動されるようになっている。
【００３５】
また、図１０に示すように上記横折り込み部材３１，３１の上部には、これらの横折り込み部材３１，３１に対し所定の間隔をおいて相対向するガイド部材３９，３９が設けられ、かつ、これらの横折り込み部材３１，３１とガイド部材３９，３９との間に後折り込み部材３２を介在させた構成となっている。これにより横折り込み部材３１，３１によるフィルムＡの折り込み時にその折り込み動作を利用して物品を上記ガイド部材３９，３９の上に載せるようにして、後折り込み部材３２，３２によるフィルム後部の折り込み時に、後折り込み部材３２により物品を前方に移動させるといったことなくフィルムＡの後部を物品の底面に折り込めるようになっている。
【００３６】
さらに、上記横折り込み部材３１，３１の離間位置における下方には、一対のサイドクランプ機構７４，７４が配設され、これらのサイドクランプ機構７４，７４は、上記リフト装置２０における昇降台２１の昇降に連動されて昇降されると共に、昇降台２１が上昇する過程においてフィルムＡの左右両側部をそれぞれ挟持するようになっていると共に、横折り込み部材３１，３１の離間或は接近動作に関連させて、フィルムＡを左右方向に伸張させるようになっている。
【００３７】
そして、この包装機１の本体２の後部には、図１１に示すように、ロール支持部９０から垂下されるフィルムＡを上記第１フィルム保持ユニット４４の第１フィルム保持機構４１にセットするためのフィルムセット装置１２０が設けられている。
【００３８】
このフィルムセット装置１２０は、上記した第１フィルム保持機構４１と後クランプ機構４２とこれらの機構間に配置されるフィルム切断機構４３とを一体的に備えた第１フィルム保持ユニット４４と、該保持ユニット４４をフィルム引き出し方向に沿って往復動させる第１モータ５１と、上記ロール支持部９０からのフィルムＡの垂下位置よりもフィルム引き出し方向の後方側からフィルム引き出し方向に突出するセットプレート１２１と、上記第１フィルム保持ユニット４４をフィルム引き出し方向後方側へ移動させて、上記セットプレート１２１を該保持ユニット４４の第１フィルム保持機構４１と後クランプ機構４２とに突入させることにより上記フィルム先端部をフィルム保持機構４２とクランプ機構４３とに保持させ、かつ、その後上記保持ユニット４４をフィルム引き出し方向に移動させて少なくともセットプレート１２１上から上記フィルム切断機構４３を退避させたうえで該フィルム切断機構４３によりフィルムＡを切断させるコントローラ１３０とを有している。
【００３９】
上記セットプレート１２１は、第１フィルム保持機構４１とクランプ機構２とに突入可能な長さを有し、その基端部が本体２に揺動可能に支持されると共に、チェーン１２２を介して水平セット位置と該セット位置から本体２の後壁に沿う起立状の退避位置とに揺動させるモータ１２３が設けられている。
【００４０】
また、上記コントローラ１３０には、図１２に示すように上記駆動用のモータ７１，横折り込み用のモータ３８，第１及び第２モータ１１１，１１２と第１〜第３ソレノイド１１７，１２１，１３３、セットプレート１２１のフィルムセット用のモータ１２３が接続され、これら各部が所定のタイミングで作動制御されるようになっている。
【００４１】
また、図１３に示したように、フィルムロールＢを載置支持するロール支持部９０がセットプレート１２１の先端部上方に配置されていると共に、該支持部９がそのロールセット位置からフィルム引き出し方向前方側に移動可能となるように、支持フレーム９１に対して摺動自在に支持された摺動部材９２を介して支持され、かつ、この摺動部材９２に対し該支持部９０は、図１３実線で示すロール支持姿勢と、該支持姿勢から回転軸９３を中心としてフィルム引き出し方向前方側に傾倒した仮想線で示すロール交換姿勢とに揺動可能に設けられている。これによりフィルムロールの交換を行う場合、本体２の前方側に位置する作業者は、図１３の仮想線で示すようにロール支持部をロールセット位置から前方側に引き出し、かつ、ロール支持部９０を摺動部材９２に対して前方側に傾倒させたロール交換姿勢でフィルムロールＢの交換を容易に行うことができる。そして、上記ロール支持部９０の後端側下部には、フィルムＡの先端部を掛けるガイド部９０ａが突設され、ロール支持部９０がロール交換姿勢となるように傾倒するとき、上記ガイド部９０ａは該支持部９０からフィルム引き出し方向後方側へ突出して、フィルム先端部を上方に持ち上げて該先端部の他物と接触を防止し、また、該支持部９０がロール交換姿勢からロール支持姿勢に戻されたときには、ガイド部９０ａがセットプレート１２１の先端部近くの上方に位置して、この位置からフィルム先端部をセットプレート１２１の先端部に対し所定量だけ垂下させることができるようになっている。なお、上記ロール支持部９０と摺動部材９２との間には、図示していないがロール支持部９０をロール支持姿勢とロール交換姿勢と各位置で位置保持する例えば係合片などの位置保持手段が備えられている。
【００４２】
また、この包装機１の本体２の一方の側部２ｂには、本体２の前部中央に位置する搬入装置１０の一側方において、本体２の上部の包装装置３０の側端部の下方に位置するように、ラベルプリンタ（図示せず）が内蔵されており、制御装置からの出力信号に基づいて物品の重量や価格などをラベルに印字して発行するようになっている。
【００４３】
次に、このストレッチ包装機の作用を説明する。
【００４４】
まず、所定の操作部材１０１を用いて次に処理する物品のコードを入力すると、制御装置の動作として、該物品についての単価や風袋重量、さらにはその他の情報が記憶装置から呼び出される。その後、物品を図２に示す搬入装置１０における物品載置台１３上に載置すると、計量器１１によりその物品の重量が計量されて、上記制御装置により、その重量と上記の単価や風袋重量等からその物品の価格が算出される。
【００４５】
そして、重量の計量が終了すれば、駆動部１１０におけるモータ１１１が作動することにより、該搬入装置１０におけるウォーキングビーム機構１２の昇降台１４が昇降すると同時に、該昇降台１４上で送り台１５が前方に移動することにより、該送り台１５が上記載置台１３上の物品を持ち上げて本体２の内部に搬入し、リフト装置２０における複数のリフト部材２２…２２上に受け渡す。また、このリフト部材２２…２２上に受け渡された物品は、上記駆動部１１０からの駆動力によってリフト装置２０の全体が上昇することにより、本体２の上方の包装装置３０側に押し上げられる。
【００４６】
一方、包装装置３０の包装部には、フィルム供給装置４０によりフィルムＡが移送される。その場合、図１４に示すように予めフィルムロールＢから引き出されたフィルムＡの先端部を保持し、包装部の後端部に位置する第１フィルム保持ユニット４４と、包装部３０の前端部に位置する第２フィルム保持ユニット４６とが、コントローラ１３０による第１及び第２モータ５１，５２の作動により、図１５に示すように包装部の中間部に移動される。そして、この中間部にて、上述したように第２フィルム保持機構４５がフィルム保持機構４１に保持されたフィルムＡの先端部を挟持する。その場合、後クランプ機構４２によるフィルムＡの挟持は解放されている。
【００４７】
そして、その後図１６に示すようにコントローラ１３０によるモータ５１，５２の作動により、上記第１フィルム保持ユニット４４が包装部の後端部に、また第２フィルム保持機構４６が包装部の前端部にそれぞれ戻るように移動されて、物品の包装設定に応じた所定量のフィルムＡの引き出しを行うことになる。その場合、上記第１フィルム保持ユニット４４が先に包装部の後端部に移動して停止し、第２フィルム保持機構４５のフィルム引き出し途中にて後クランプ機構４２が作動してフィルムＡを挟持し、その後の第２フィルム保持機構４５のフィルム引き出しによりフィルムＡを伸張すると共に包装部の前端部で停止する。
【００４８】
その後、フィルム切断機構３３が作動されてフィルムＡが後クランプ機構４２と第１フィルム保持機構４１との間で切断され、これにより、所定寸法に切断されたフィルムＡが前後を挟持された状態で水平に張り渡されることになる。そして、上記リフト装置２０における昇降台２１の昇降に連動してサイドクランプ機構７４，７４が昇降され、昇降台２１が上昇する過程においてフィルムＡの左右両側部をそれぞれ挟持されると共に、横折り込み部材３１，３１の離間動作に関連させて、フィルムＡが左右方向に伸張され、この状態で、図１７に示すように物品が上昇して、フィルムＡに下方から押し付けられることにより物品の上面がフィルムＡで覆われる。
【００４９】
そして、モータ３８により横折り込み部材３１，３１が互いに接近するように移動して、フィルムＡが物品の底面側に折り込まれると共に、駆動部１１０からの駆動力により後折り込み部材３２及び排出部材３３が前方へ駆動され、フィルムＡの後部が物品の底面側に折り込まれ、かつ、物品前方への排出に伴って該フィルムＡの先端部も折り込まれ、その上で該物品が排出部３０に送り出される。
【００５０】
このとき、本体２の側部２ｂに内蔵されたラベルプリンタ（図示せず）により、前述のようにして算出された当該物品の価格やその他の情報がラベルに印字されて、該本体側部２ｂの前面パネルに設けられたラベル発行窓から発行される。
【００５１】
そして、作業開始時或はフィルム交換時に、フィルムロールＢから引き出されたフィルムＡの先端部を第１フィルム保持機構４１にセットするには、先ず、図１８に示すようにセットプレート１２１のフィルム引き出し側先端部にフィルムＡを垂下させた状態でコントローラ１３０により第１モータ５１を作動させて、第１フィルム保持ユニット４４をフィルム引き出し位置から上記フィルムＡの垂下位置を越えてフィルム引き出し方向後方側に移動させることにより、該保持ユニット４４の第１フィルム保持機構４１と後クランプ機構４２とにセットプレート１２１に突入させることになる。これにより、図１１及び図１９に示すようにセットプレート１２１と共にフィルム先端部が上記フィルム保持機構４１と後クランプ機構４２に押し込まれて、これらのフィルム保持機構４１と後クランプ機構４２とにより保持されることになる。その後、コントローラ１３０により第１モータ５１を作動させ、図２０に示すように第１フィルム保持ユニット４４をフィルム引き出し方向に移動させてセットプレート１２１上からフィルム切断機構４３を退避させたうえで該切断機構４３によりフィルムＡを切断させる。これによりフィルムＡの上記フィルム保持機構４１へのセットが自動的に行われる。また、フィルム切断機構４３により切断された皺付きの不要なフィルム先端部は後クランプ機構４２から取り除いて廃棄することが可能となる。
【００５２】
図２１は、フィルムセット装置１２０に関する別の実施形態を示しており、先の実施形態におけるセットプレート１２１の長さを短縮できるようにしたものである。
【００５３】
すなわち、先の実施形態と同様の第１フィルム保持機構４１と該保持機構４１のフィルム引き出し方向の前方側に設けられてフィルムＡを切断するフィルム切断機構４３とを一体的に備えたフィルム保持ユニット４４と、該保持ユニット４４をフィルム引き出し方向に沿って往復動させる第１モータ５１と、上記保持ユニット４４のフィルム引き出し方向前方に配置されて、上記第１フィルム保持機構４１に保持されたフィルムＡの先端部を受け取り可能とされた第２フィルム保持機構４５と、該保持機構４５をフィルム引き出し方向に沿って往復動させる第２モータ５２と、上記ロール支持部９０からのフィルムの垂下位置よりもフィルム引き出し方向の後方側からフィルム引き出し方向に突出するセットプレート１２１′と、上記保持ユニット４４をフィルム引き出し方向後方側に移動させて、上記セットプレート１２１′を該保持ユニット４４の第１フィルム保持機構４１に突入させることにより上記フィルム先端部を第１フィルム保持機構４１に挟持させ、かつ、第２フィルム保持機構４５をフィルム引き出し方後方側へ移動させて、該保持機構４５を上記フィルム切断機構４３を越えて第１フィルム保持機構４１に移動させてフィルム先端部を第２フィルム保持機構４５に保持させ、その後上記第２フィルム保持機構４５をフィルム引き出し方向に移動させて少なくともフィルム切断機構４３上から退避させたうえでフィルム切断機構４３によりフィルムを切断させるコントローラ（図示せず）とを有する構成としたものである。これにより、上記セットフィルム１２１′の長さを、第１フィルム保持機構４１の上下ローラ６１，６２とフィルム受け部材６３，６４とに突入するだけの長さに抑えて少ないスペースでフィルムの自動セットが行えるようにしたものである。その他の構成は同一符号を付して図示したように先の実施形態と同じである。
【００５４】
このように構成した場合には、作業開始時或はフィルム交換時に、まず、図２１に示すようにフィルムロールＢから引き出されたフィルムＡの先端部を第１フィルム保持機構４１にセットする場合、セットプレート１２１′のフィルム引き出し側先端部にフィルムＡを垂下させた状態でコントローラにより第１モータ５１を作動させて、第１フィルム保持ユニット４４を上記フィルムＡの垂下位置を越えてフィルム引き出し方向後方側に移動させることにより、該第１フィルム保持ユニット４４の第１フィルム保持機構４１をセットプレート１２１′に突入させることになる。これによりセットプレート１２１′と共にフィルム先端部が上記第１フィルム保持機構４１に押し込まれて、この保持機構４１により保持されることになる。次に、コントローラにより第２モータ５２を作動させて、第２フィルム保持機構４５をフィルム引き出し方向後方側に移動させることにより、該保持機構４５を上記フィルム切断機構４３を越えて第１フィルム保持機構４１側に突入させることになる。これにより図２１及び図２３に示すようにフィルム先端部が第１及び第２フィルム保持機構４１，４５により保持されることになる。その後上記第２フィルム保持機構４５をフィルム引き出し方向に移動させて、図２４に示すようにフィルム切断機構４３上から退避させたうえでフィルム切断機構４３によりフィルムＡを切断させる。これによりフィルムＡの第１フィルム保持ユニット４４における第１フィルム保持機構４１へのセットが自動的に行なわれる。尚、フィルム切断機構４３により切断された皺付きの不要なフィルム先端部はクランプ機構４３から取り除いて廃棄することになる。
【００５５】
また、フィルムロールＢをロール支持部９０から新たに交換する場合には、本体２の前方側に位置する作業者は、図１３に示すようにロール支持部を実線で示すロール支持位置から仮想線で示すように前方側に引き出し、かつ、ロール支持部９０を摺動部材９２に対して前方側に傾倒させ、そのロール交換姿勢でフィルムロールＢの交換を行えばよいのであり、その作業を容易に行うことができる。そして、上記ロール支持部９０にフィルムロールＢを支持させるとき、フィルムＡの先端部を所定量引き出してロール支持部９０の後方側に突出するガイド部９０ａに引っ掛け、その状態でロール支持部９０をロールセット位置へと移動させる。この場合、フィルム先端部はガイド部９０ａで上方に持ち上げられているので他物と接触が防止される。その後、該ロール支持部９０がロールセット位置まで移動したとき、或はその少し前の時点でロール支持部９０をロール交換姿勢から本来のロール支持姿勢に戻してロールセット位置に位置させる。これによりロール支持部９０の後方から下方に移動したガイド部９０ａがセットプレート１２１の先端部近くの上方に位置することになり、この位置からフィルム先端部がセットプレート１２１の先端部に対し所定量だけ垂下されることになる。従って、ロール支持部９０のロールセット位置にフィルムロールＢを支持させた後、フィルムＡの先端部をわざわざセットプレート１２１の先端部側に所定量引き出す面倒な作業を不要にできる。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、本願の第１発明によれば、作業開始時或はフィルム交換時に、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部をフィルム保持手段にセットする場合、セットプレートの先端にフィルムを垂下させた状態で駆動手段を作動させて、フィルム保持ユニットをフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、フィルム保持ユニットのフィルム保持手段とクランプ手段とにセットプレートを突入させることになる。これにより、セットプレートと共にフィルム先端部が上記フィルム保持機構とクランプ手段に押し込まれて、これらのフィルム保持機構とクランプ手段とにより保持されることになる。その結果、フィルムのフィルム保持ユニットにおけるフィルム保持手段へのセットが自動的に行われる。従って、作業開始時におけるフィルムの装着やフィルムの交換時における作業性を手作業に較べて著しく向上できる。
【００５７】
また、第２発明によれば、作業開始時或はフィルム交換時に、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部をフィルム保持手段にセットする場合、セットプレートのフィルム引き出し側先端部にフィルムを垂下させた状態で第１駆動手段を作動させて、フィルム保持ユニットを上記フィルムの垂下位置を越えてフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、該保持ユニットの第１フィルム保持手段をセットプレートに突入させることになる。これによりセットプレートと共にフィルム先端部が上記第１フィルム保持機構に押し込まれて、この保持機構に保持されることになる。そして、第２駆動手段を作動させて、第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、該保持手段を上記フィルム切断手段を越えて第１フィルム保持手段側に突入させることになる。これによりフィルム先端部が第１及び第２フィルム保持手段により保持されることになる。その後上記第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向の該下流側に移動させることにより、フィルムの第１及び第２フィルム保持ユニットへのセットが自動的に行われる。従って、作業開始時におけるフィルムの装着やフィルムの交換時における作業性を手作業に較べて著しく向上できる。
【００５８】
また、第２発明によれば、作業開始時或はフィルム交換時に、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部をフィルム保持手段にセットする場合、セットプレートのフィルム引き出し側先端部にフィルムを垂下させた状態で第１駆動手段を作動させて、フィルム保持ユニットを上記フィルムの垂下位置を越えてフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、該保持ユニットの第１フィルム保持手段をセットプレートに突入させることになる。これによりセットプレートと共にフィルム先端部が上記第１フィルム保持機構に押し込まれて、この保持機構に保持されることになる。そして、第２駆動手段を作動させて、第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向の上流側に移動させることにより、該保持手段を上記フィルム切断手段を越えて第１フィルム保持手段側に突入させることになる。これによりフィルム先端部が第１及び第２フィルム保持手段により保持されることになる。その後上記第２フィルム保持手段をフィルム引き出し方向の該下流側に移動させることにより、フィルムの第１及び第２フィルム保持ユニットへのセットが自動的に行われる。
【００５９】
従って、作業開始時におけるフィルムの装着やフィルムの交換時における作業性を手作業に較べて著しく向上できる。
【００６０】
その上、上記セットプレートによるフィルムの第１フィルム保持ユニットへの突入量を、第１フィルム保持機構に突入するだけの突入量に抑えることができるので、セットプレートの長さを短く抑えて少ないスペースでフィルムの自動セット化を図ることが可能となる。
【００６１】
さらに、第３発明によれば、第１発明または第２発明の効果に加えて、フィルムロールを新たに交換する場合、上記支持部をフィルム引き出し方向前方上流側のロールセット位置から下流側に移動させることにより、交換時におけるフィルムロールの出し入れを容易に行うことができ、その上、フィルムロールの交換後にロール支持部を上記下流側から上流側のロールセット位置に移動復帰させたときには、フィルムロールから繰り出されたフィルムがセットプレートの先端部に垂下されるので、ロール支持部のロールセット位置への移動復帰後、直ちにセットプレートへのフィルム保持機構もしくは第１及び第２フィルム保持機構の突入によるフィルムのセット動作を行うことができて、該フィルムのセットを迅速かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るストレッチ包装機の全体斜視図である。
【図２】  同包装機の内部構造を示す側面図である。
【図３】  同じく内部構造を示す一部省略正面図である。
【図４】  図３のア−ア線から見た第１フィルム保持ユニットと第２フィルム保持機構との概略平面図である。
【図５】  図４のイ−イ線断面図である。
【図６】  図４のウ−ウ線断面図である。
【図７】  図４のエ−エ線断面図である。
【図８】  図４のオ−オ線断面図である。
【図９】  第１フィルム保持機構から第２フィルム保持機構へのフィルムの受け渡し状態を示す縦断面図である。
【図１０】  横及び後折り込み部材の配置状態を示す概略平面図である。
【図１１】  フィルムセット装置の縦断面図である。
【図１２】  フィルム供給装置の制御システム図である。
【図１３】  ロール支持部の説明図である。
【図１４】  フィルムを包装部に移送する前の状態を示す説明図である。
【図１５】  第１フィルム保持ユニットと第２フィルム保持機構を包装部の中間部に移動させた状態を示す説明図である。
【図１６】  フィルムの包装部への引き出しを終了した状態を示す説明図である。
【図１７】  リフト装置により物品の上面にフィルム被覆させる状態を示す説明図である。
【図１８】  第１フィルム保持機構にフィルム先端部を保持させる前の状態を示す説明図である。
【図１９】  セットプレートが第１フィルム保持機構に突入した状態を示す説明図である。
【図２０】  フィルムの第１フィルム保持機構へのセット後フィルム先端部を切断する状態を示す説明図である。
【図２１】  フィルムセット装置の別の実施の形態を示す縦断面図である。
【図２２】  第１フィルム保持機構にフィルム先端部を保持させる前の状態を示す説明図である。
【図２３】  セットプレートに第１及び第２フィルム保持機構が突入している状態を示す説明図である。
【図２４】  フィルムの第１及び第２フィルム保持機構へのセットの後フィルム先端部を切断する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１                  ストレッチ包装機
４１                第１フィルム保持手段（第１フィルム保持機構）
４２                クランプ手段（後クランプ機構）
４３                フィルム切断手段
４４                第１フィルム保持ユニット
４５                第２フィルム保持手段（第２フィルム保持機構）
５１                第１駆動手段（第１モータ）
５２                第１駆動手段（第１モータ）
９０                ロール支持部
１２１，１２１′    セットプレート
１３０              制御手段（コントローラ）
Ａ                  フィルム
Ｂ                  フィルムロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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