(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機能を備えたイグニッションキー及び車両に設けられた受信装置とを備え、前記受信装置は、前記イグニッションキーのキーグリップ面に設けられた操作スイッチの操作により送信される操作信号を受信すると、これに応じてドアロック機構のロック動作もしくはアンロック動作の駆動制御を行うようにした車両用ドアロック装置の遠隔操作装置において、
前記車両のイグニッションキーシリンダに設けられ前記イグニッションキーのキープレートが挿入されているか否かを検出するキーリマインドスイッチと、
前記車両のドアの開閉を検出するドアカーテシスイッチと、
前記受信装置に設けられ、前記キーリマインドスイッチ及び前記ドアカーテシスイッチからの検出信号に基づいて、前記イグニッションキーシリンダに前記イグニッションキーが挿入されていない状態で且つ前記ドアが閉じた状態で当該イグニッションキーからの操作信号を受け付けると共に、受け付けた操作信号がロック動作に対応する操作信号である場合には、前記イグニッションキーにおける操作スイッチの押圧操作に応じた当該操作信号の受信が終了した時点で前記ドアロック機構にロック動作を行わせるようにした制御手段とを備えたことを特徴とする車両用ドアロック装置の遠隔操作装置。
【請求項２】
前記キーリマインドスイッチからの検出信号により前記イグニッションキーシリンダから前記イグニッションキーが抜かれたことを検出すると、第１のタイマ時間の計時動作を開始する第１のタイマ手段と、
この第１のタイマ手段の計時動作中に前記ドアカーテシスイッチからの検出信号により前記ドアの開動作及びこれに続く閉動作が行われたことを検出すると、第２のタイマ時間の計時動作を開始する第２のタイマ手段とを備え、
前記制御手段は、前記第２のタイマ手段の計時動作中においては、前記イグニッションキーからのロック動作に対応する操作信号を受け付けると、受信の開始と同時に前記ドアロック機構にロック動作を行わせるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両用ドアロック装置の遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に設けられた受信装置によりイグニッションキーから送信される操作信号を受信してドアロック機構を駆動制御するようにした車両用ドアロック装置の遠隔操作装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、この種のものとしては、例えば自動車のイグニッションキーのキーグリップ部の内部に送信回路を配設し、キーグリップ面に設けられた操作スイッチの押圧操作に応じて操作信号を電波信号として送信する送信機と、自動車側に設けられた受信装置及び制御装置とから構成されたものがある。
【０００３】
例えば、イグニッションキーに設けられた操作スイッチが１個のものでは、使用者が操作スイッチを押圧操作すると、常に同じ信号が出力されるようになっており、自動車側に設けられた受信装置がその操作信号を受信して自己に送信されたことを認識すると、制御装置は、そのときのドアロック機構の状態を判定してドアロック機構をロック動作或いはアンロック動作させるように構成されている。即ち、受信装置が操作信号を受信したときに、ドアロック機構がロック状態にあればドアロック機構はアンロック動作され、アンロック状態にあればロック動作されるようになっている。
【０００４】
しかしながら、上述したような構成のものでは、以下に示すような不具合があった。即ち、使用者は、乗車したのちにドアを閉鎖し、エンジンを始動させるためにイグニッションキーをイグニッションキーシリンダに挿入するが、このとき、例えば夜暗い場所などでは、イグニッションキーシリンダを探しているときに誤ってイグニッションキーの操作スイッチを押圧操作してしまい、操作スイッチを押圧操作しながらイグニッションキーを挿入する虞がある。
【０００５】
そうなると、同乗者が車外で待機しているときなどには、使用者の意思に反してドアロック機構がロック動作されてしまうことになり、同乗車を乗車させるためには、ドアロック機構を再度アンロック動作させなければならず、その操作が煩わしくなる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、イグニッションキーに設けられた操作スイッチの操作に応じてドアロック機構を駆動制御するものにおいて、乗車するときなどに誤って操作スイッチを操作した場合でも使用者にとって不都合がないようにドアロック機構を駆動制御できる車両用ドアロック装置の遠隔操作装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用ドアロック装置の遠隔操作装置は、
送信機能を備えたイグニッションキー及び車両に設けられた受信装置とを備え、前記受信装置は、前記イグニッションキーのキーグリップ面に設けられた操作スイッチの操作により送信される操作信号を受信すると、これに応じてドアロック機構のロック動作もしくはアンロック動作の駆動制御を行うようにした車両用ドアロック装置の遠隔操作装置を対象とするものであり、
前記車両のイグニッションキーシリンダに設けられ前記イグニッションキーのキープレートが挿入されているか否かを検出するキーリマインドスイッチと、
前記車両のドアの開閉を検出するドアカーテシスイッチと、
前記受信装置に設けられ、前記キーリマインドスイッチ及び前記ドアカーテシスイッチからの検出信号に基づいて、前記イグニッションキーシリンダに前記イグニッションキーが挿入されていない状態で且つ前記ドアが閉じた状態で当該イグニッションキーからの操作信号を受け付けると共に、受け付けた操作信号がロック動作に対応する操作信号である場合には、前記イグニッションキーにおける操作スイッチの押圧操作に応じた当該操作信号の受信が終了した時点で前記ドアロック機構にロック動作を行わせるようにした制御手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００８】
上記構成の車両用ドアロック装置の遠隔操作装置によれば、使用者が乗車してドアを閉鎖した後、イグニッションキーをイグニッションキーシリンダに挿入しようとするとき、誤って操作スイッチを操作してしまうと、車両側においては、イグニッションキーから送信される操作信号を受け付け、受け付けた操作信号がドアロック機構にロック動作を行わせるための信号であれば、操作信号の受信が終了した時点でロック動作が行われるようになる。つまり、使用者が操作スイッチの操作を継続している限り、ドアロック機構はロック動作されなくなる。
【０００９】
ここで、使用者は、イグニッションキーをイグニッションキーシリンダに挿入する際に、一旦、イグニッションキーを掴むと、たとえこのとき操作スイッチを操作してしまっても、イグニッションキーを掴み直すとは考えられにくく、つまり、操作スイッチを操作しながらイグニッションキーをイグニッションキーシリンダに挿入するようになる。したがって、使用者がイグニッションキーをイグニッションキーシリンダに挿入するまでの間において、ドアロック機構はロック動作されなくなる。
【００１０】
そして、使用者がイグニッションキーをイグニッションキーシリンダに挿入し終えると、この状態がキーリマインドスイッチからの検出信号によって認識されるので、操作信号の受け付けが禁止されるようになり、その結果、ドアロック機構はロック動作されなくなる。これにより、乗車するときに、使用者の意思に反してドアが施錠されてしまうことをなくすことができ、使用者にとって不都合なくドアロック機構の駆動制御を行うことができる。
【００１１】
また、上記の車両用ドアロック装置の遠隔操作装置において、
前記キーリマインドスイッチからの検出信号により前記イグニッションキーシリンダから前記イグニッションキーが抜かれたことを検出すると、第１のタイマ時間の計時動作を開始する第１のタイマ手段と、
この第１のタイマ手段の計時動作中に前記ドアカーテシスイッチからの検出信号により前記ドアの開動作及びこれに続く閉動作が行われたことを検出すると、第２のタイマ時間の計時動作を開始する第２のタイマ手段とを備え、
前記制御手段は、前記第２のタイマ手段の計時動作中においては、前記イグニッションキーからのロック動作に対応する操作信号を受け付けると、受信の開始と同時に前記ドアロック機構にロック動作を行わせるように構成しても良い。
【００１２】
上記構成の車両用ドアロック装置の遠隔操作装置によれば、使用者が停車してイグニッションキーをイグニッションキーシリンダから抜き取ると、第１のタイマが計時動作を開始し、この第１のタイマの計時動作中にドアの開動作及びこれに続いて閉動作を行うと、第２のタイマが計時動作を開始する。
【００１３】
そして、使用者がこの第２のタイマの計時動作中に、操作スイッチを操作すると、車両側においては、イグニッションキーから送信される操作信号を受け付け、受け付けた操作信号がドアロック機構にロック動作を行わせるための信号であれば、受信と同時にロック動作が行われるようになる。これにより、降車するときには、ドアロック機構のロック動作を速やかに行うことができ、違和感なくドアを施錠することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
まず、図２は全体のブロック構成を示すもので、イグニッションキー１は、機械的なキーであるキープレート２と、キープレート２を保持するように形成されたキーグリップ３とからなり、キーグリップ３の表面部には押圧操作可能な操作スイッチ４が１個設けられている。また、キーグリップ３の内部には図示しない送信回路が配設されており、操作スイッチ４が押圧操作されると、この送信回路により操作信号が生成されて電波信号として出力されるようになっている。
【００１５】
自動車側に設けられている受信装置５は、アンテナ６及び受信回路７から構成されているもので、この受信装置５は、イグニッションキー１の送信回路から出力される操作信号を受信すると、これを復調した受信信号とし、制御手段としての制御回路８に出力するようになっている。
【００１６】
制御回路８は、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されているもので、後述する制御プログラムが記憶されている。この制御回路８には、制御プログラム中でタイマＴ１及びＴ２として動作するタイマ機能が備えられており、タイマＴ１においてはタイマ時間ｔ１が設定され、タイマＴ２においてはタイマ時間ｔ２（例えば１０秒）が設定されている。
【００１７】
そして、制御回路８には、キーリマインドスイッチ９、ドアカーテシスイッチ１０及びアンロック検知スイッチ１１が接続されている。キーリマインドスイッチ９は、イグニッションキーシリンダにイグニッションキー１が挿入されているか否かを検出するもので、ドアカーテシスイッチ１０は、ドアの開閉状態を検出するものである。また、アンロック検知スイッチ１１は、ドアがロックされているか否かを検出するものである。
【００１８】
尚、上記したタイマＴ１は、キーリマインドスイッチ９によりイグニッションキー１がイグニッションキーシリンダから抜かれたことが検出された時点で計時動作を開始し、タイマＴ２は、タイマＴ１の計時動作中にドアカーテシスイッチ１０によりドアの開状態から閉状態への状態変化ならびにこれに続いてドアの閉状態から開状態への状態変化が検出された時点で計時動作を開始するようになっている。
【００１９】
駆動回路１２は、制御回路８からロック信号ならびにアンロック信号が与えられるようになっており、ロック信号が与えられると、ドアロック機構１３をロック動作させ、アンロック信号が与えられると、ドアロック機構１３をアンロック動作させるようになっている。
【００２０】
尚、上述の構成において、操作スイッチ４の押圧操作に応じてイグニッションキー１の送信回路から出力される操作信号は常に同じ信号であるが、受信装置５がその操作信号を受信したときに、制御回路８により、ドアロック機構１３の状態をアンロック検知スイッチ１１からの検出信号に基づいて判定し、それにより、その状態に応じてドアロック機構１３を駆動制御するようになっている。
【００２１】
即ち、制御回路８は、受信装置５が操作信号を受信したときに、ドアロック機構１３がロック状態にあれば駆動回路１２にアンロック信号を出力してドアロック機構１３をアンロック動作させ、アンロック状態にあれば駆動回路１２にロック信号を出力してドアロック機構１３をロック動作させるようになっている。
【００２２】
次に、本実施例の作用について、図１に示すフローチャート及び図３乃至図５に示すタイムチャートを参照しながら説明する。最初に、使用者がドアロック状態にある駐車中の自動車を、遠隔操作によりドアロックを解錠して乗車するときの制御について説明する。
【００２３】
制御回路８は、図示しないバッテリから電源回路を介して所定電圧が与えれられると、起動状態となり、ステップＳ１において、イグニッションキー１がイグニッションキーシリンダに挿入されているか否かをキーリマインドスイッチ９から入力されている信号に基づいて判断し、この場合には、まだ、挿入されていないので「ＮＯ」と判断してステップＳ２に移行する。
【００２４】
そして、制御回路８は、ステップＳ２において、ドアの開閉状態をドアカーテシスイッチ１０から入力されている信号に基づいて判断し、この場合には、ドアが閉じらているので「ＮＯ」と判断してステップＳ３に移行する。制御回路８は、ステップＳ３において、受信装置５がイグニッションキー１からの操作信号を受信しているか否かを判断し、受信していなければ「ＮＯ」と判断してステップＳ１に戻り、以降、上述の状態ではステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３を繰り返し実行するようになる。
【００２５】
さて、いま、使用者が乗車すべくドアロックを解除するために、イグニッションキー１の操作スイッチ４を押圧操作すると（図３中、（ア）参照）、送信回路により操作信号が生成されて電波信号として出力される。この操作信号を受信装置５が受信すると、制御回路８は、受信した操作信号が自己に送信されたものであるか否かを判断し、自己に送信されたものであると認識したのち、ステップＳ３において「ＹＥＳ」と判断してステップＳ４に移行する。
【００２６】
制御回路８は、ステップＳ４において、ドアロック機構１３がロック状態であるかアンロック状態であるかをアンロック検知スイッチ１１から入力されている信号に基づいて判断し、この場合には、ロック状態であるので、「ＹＥＳ」と判断してステップＳ５に移行する。そして、制御回路８は、ステップＳ５において、駆動回路１２にアンロック信号を出力し、ドアロック機構１３にアンロック動作させてステップＳ１に戻る。これにより、ドアロックが解錠され、使用者は、ドアを開放して乗車することができるようになる。
【００２７】
次いで、使用者がドアを開放すると、ドアカーテシスイッチ１０がドアの開状態を検出するので、制御回路８は、ステップＳ２において「ＹＥＳ」と判断してステップＳ１に戻る。これにより、使用者がドアを開放して乗車しようとする途中で、誤ってイグニッションキー１の操作スイッチ４を押圧操作しても（図３中、（イ）参照）、ドアロック機構１３がロック動作されないようになっている。
【００２８】
そして、使用者が乗車したのちドアを閉じると、ドアカーテシスイッチ１０がドアの閉状態を検出するので、制御回路８は、ステップＳ２において「ＮＯ」と判断して再びステップＳ３へ移行する。制御回路８は、ステップＳ３において、受信装置５がイグニッションキー１からの操作信号を受信しているか否かを判断し、受信していなければ「ＮＯ」と判断してステップＳ１に戻り、以降、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３を繰り返し実行する。
【００２９】
次に、使用者がエンジンを始動させるためにイグニッションキー１をイグニッションキーシリンダに挿入すると、制御回路８は、ステップＳ１において「ＹＥＳ」と判断してステップＳ６に移行し、ステップＳ６において、イグニッションキー１が抜き取られることを待機する状態となる。即ち、この後、使用者がエンジンを始動させ、自動車を運転しているときには、制御回路８は、ステップＳ６を繰り返し実行しているものである。
【００３０】
ところで、使用者がイグニッションキー１をイグニッションキーシリンダに挿入しようとするときに、誤って操作スイッチ４を押圧操作してしまうと（図４中、（エ）参照）、操作スイッチ４の押圧操作に応じて送信される操作信号を受信装置５が受信したときに、制御回路８は、ステップＳ３において「ＹＥＳ」と判断して再びステップＳ４に移行するようになる。
【００３１】
そして、制御回路８は、ステップＳ４において、ドアロック機構１３がロック状態であるかアンロック状態であるかをアンロック検知スイッチ１１から入力されている信号に基づいて判断し、この場合には、上述したように、即にステップＳ５において、アンロック状態とされているので「ＮＯ」と判断してステップＳ７に移行する。
【００３２】
このとき、使用者は、通常は操作スイッチ４を押圧操作しながらイグニッションキー１をイグニッションキーシリンダに挿入するようになるので、制御回路８は、ステップＳ７において、「ＹＥＳ」と判断してステップＳ６に移行するようになる。そして、制御回路８は、上述したように、ステップＳ６において、イグニッションキー１が抜き取られることを待機する状態になる。
【００３３】
これにより、使用者が誤って操作スイッチ４を押圧操作しながらイグニッションキー１をイグニッションキーシリンダに挿入しても、ドアロック機構１３がロック動作されなくなるので、例えば同乗者が車外で待機しているときにアンロック動作させる必要があった従来のものとは異なり、使用者にとって不都合がなくドアロック機構１３を駆動制御することができる。
【００３４】
また、使用者がイグニッションキー１をイグニッションキーシリンダに挿入した後で、再度、操作スイッチ４を押圧操作しても（図４中、（オ）参照）、キーリマインドスイッチ９によりイグニッションキー１がイグニッションキーシリンダに挿入されていることが検出されているので、制御回路８は、操作信号を受け付けなくなり、これにより、ドアロック機構１３がロック動作されなくなる。
【００３５】
一方で、使用者が乗車してからドアを閉じ、イグニッションキー１をイグニッションキーシリンダに挿入する前にドアを施錠するために再度操作スイッチ４を押圧操作すると（図３中、（ウ）参照）、制御回路８は、ステップＳ７において「ＮＯ」と判断してステップＳ８に移行する。そして、制御回路８は、ステップＳ８において、操作スイッチ４の押圧操作に応じて送信された操作信号の受信が終了したか否かを判断し、受信が終了した時点でステップＳ９に移行し、ステップＳ９において、駆動回路１２にロック信号を出力し、ドアロック機構１３にロック動作させてステップＳ１に戻る。これにより、使用者は、ドアを施錠することができる。
【００３６】
次に、使用者が自動車を駐車して降車し、遠隔操作によりドアを施錠するときの制御について説明する。ここで、自動車の運転時には、イグニッションキー１がイグニッションキーシリンダに挿入されているので、上述したように、制御回路８は、ステップＳ６を繰り返し実行する待機状態となっている。
【００３７】
使用者が停車してイグニッションキー１をイグニッションキーシリンダから抜き取ると、キーリマインドスイッチ９によりイグニッションキー１がイグニッションキーシリンダに挿入されていないことが検出されるようになるので、制御回路８は、ステップＳ６において「ＹＥＳ」と判断してステップＳ１０に移行し、タイマＴ１をセットして計時動作を開始し、ステップＳ１１に移行する。
【００３８】
次いで、制御回路８は、ステップＳ１１〜Ｓ１３において、タイマＴ１の計時動作中に、使用者がドアの開動作及びこれに続いて閉動作を行ったか否かをドアカーテシスイッチ１０から入力されている信号に基づいて判断し、タイマ時間ｔ１内に、使用者がドアの開動作ならびに閉動作を行ったときには、ステップＳ１３において「ＹＥＳ」と判断してステップＳ１４に移行し、ステップＳ１４において、タイマＴ２をセットして計時動作を開始し、ステップＳ１５に移行する。そして、使用者が、タイマＴ２の計時動作中に、ドアを施錠するために、イグニッションキー１の操作スイッチ４を押圧操作すると（図５中、（カ）参照）、これに応じて送信される操作信号を受信装置５が受信したときに、制御回路８は、ステップＳ１６において「ＹＥＳ」と判断してステップＳ１７に移行する。
【００３９】
そして、制御回路８は、ステップＳ１７において、ドアロック機構１３がロック状態であるかアンロック状態であるかをアンロック検知スイッチ１１から入力されている信号に基づいて判断し、この場合には、アンロック状態とされているので「ＮＯ」と判断してステップＳ１８に移行し、ステップＳ１８において、駆動回路１２にロック信号を出力し、ドアロック機構１３にロック動作させてステップＳ１に戻る。
【００４０】
また、この後、使用者が例えば車内に忘れ物をしたことに気付き、ドアロックを解錠するために、再度、操作スイッチ４を押圧操作すると（図５中、（ア）参照）、制御回路８は、上述したようにステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５を実行して、駆動回路１２にアンロック信号を出力し、ドアロック機構１３にアンロック動作させてステップＳ１に戻る。
【００４１】
これにより、自動車から降車するときには、使用者がイグニッションキー１をイグニッションキーシリンダから抜いてからタイマ時間ｔ１内にドアの開閉動作を行い、且つ、ドアを閉じてからタイマ時間ｔ２内に操作スイッチ４を操作すると、受信装置５が操作信号を受信すると同時に、ドアロック機構１３がロック動作されるようになり、ドアを施錠することができる。
【００４２】
これに対して、使用者がタイマ時間ｔ１内にドアの開閉動作をしなかった場合には、制御回路８は、ステップＳ１１において「ＹＥＳ」と判断してステップＳ４に移行し、また、使用者がタイマ時間ｔ２内に操作スイッチ４の操作を行わなかった場合には、ステップＳ１５において「ＹＥＳ」と判断してステップＳ２に移行し、以降、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３を繰り返し実行するようになる。
【００４３】
そして、この状態から、使用者がイグニッションキー１の操作スイッチ４を押圧操作し（図５中、（ウ）参照）、これに応じて送信される操作信号を受信装置５が受信したときに、制御回路８は、ステップＳ３において「ＹＥＳ」と判断してステップＳ４に移行し、さらにステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９を実行して、上述したように、受信装置５が操作信号の受信を終了した時点で、駆動回路１２にロック信号を出力し、ドアロック機構１３にロック動作させてステップＳ１に戻る。これにより、使用者は、ドアを施錠することができる。
【００４４】
このような本実施例によれば、ドアが閉じられ、且つ、イグニッションキー１がイグニッションキーシリンダに挿入されていないときに、使用者が操作スイッチ４を押圧操作し、これに応じて、受信装置５が操作信号を受信すると、制御回路８により、その操作信号の受信が終了した時点でドアロック機構１３がロック動作されるようになるので、イグニッションキー１が挿入されるまでの間において、ドアの施錠を禁止することができる。そして、使用者がイグニッションキー１をイグニッションキーシリンダに挿入し終えると、制御回路８により、イグニッションキー１が挿入されていることに基づいて、ドアロック機構１３のロック動作がされなくなるので、操作スイッチ４の押圧操作を終了しても引き続いてドアの施錠を禁止することができる。
【００４５】
したがって、使用者が乗車するときに、誤って操作スイッチ４を押圧操作しながらイグニッションキー１を挿入しても、使用者の意思に反してドアが施錠されてしまうことがなくなり、使用者にとって不都合がなくドアロック機構１３の駆動制御を行うことができる。
【００４６】
また、使用者がイグニッションキー１を抜いてからタイマ時間ｔ１内にドアの開閉動作を行い、且つ、ドアを閉じてからタイマ時間ｔ２内に操作スイッチ４を操作し、これに応じて受信装置５が操作信号を受信すると、制御回路８により、その操作信号の受信が開始した時点でドアロック機構１３がロック動作されるので、使用者が降車するときに、ドアロック機構１３のロック動作を速やかに行うことができ、違和感なくドアを施錠することができる。
【００４７】
本発明は、上記実施例にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
操作スイッチ４を、ドアロック機構１３のロック動作ならびにアンロック動作の夫々に対応するように２個設ける構成としても良い。
タイマＴ１の計時動作中に、操作スイッチ４が押圧操作されたときには、ステップＳ４以降を実行するようにしても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、請求項１記載の車両用ドアロック制御装置の遠隔操作装置によれば、ドアが閉じられ、且つ、イグニッションキーがイグニッションキーシリンダに挿入されていないときに、使用者が操作スイッチを操作し、これに応じて、受信装置が操作信号を受信すると、制御手段により、その操作信号の受信が終了した時点でドアロック機構がロック動作されるようになるので、イグニッションキーが挿入されるまでの間において、ドアの施錠を禁止することができる。そして、使用者がイグニッションキーをイグニッションキーシリンダに挿入し終えると、制御手段により、イグニッションキーが挿入されていることに基づいて、ドアロック機構のロック動作がされなくなるので、操作スイッチの操作を終了しても引き続いてドアの施錠を禁止することができる。したがって、使用者が乗車するときに、誤って操作スイッチを操作しながらイグニッションキーを挿入しても、使用者の意思に反してドアが施錠されてしまうことがなくなり、使用者にとって不都合がなくドアロック機構の駆動制御を行うことができる。
【００４９】
請求項２記載の車両用ドアロック制御装置の遠隔操作装置によれば、使用者がイグニッションキーを抜いてからタイマ時間ｔ１内にドアの開閉動作を行い、且つ、ドアを閉じてからタイマ時間ｔ２内に操作スイッチを操作し、これに応じて受信装置が操作信号を受信すると、制御手段により、その操作信号の受信が開始した時点でドアロック機構がロック動作されるので、使用者が降車するときに、ドアロック機構のロック動作を速やかに行うことができ、違和感なくドアを施錠することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す制御プログラムのフローチャート
【図２】電気的なブロック構成図
【図３】各部の信号出力状態を示すタイムチャート（その１）
【図４】各部の信号出力状態を示すタイムチャート（その２）
【図５】各部の信号出力状態を示すタイムチャート（その３）
【符号の説明】
図面中、１はイグニッションキー、４は操作スイッチ、５は受信装置、８は制御回路（制御手段）、９はキーリマインドスイッチ、１０はドアカーテシスイッチ、１３はドアロック機構である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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