(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン、前記エンジンによって駆動される第１ポンプ及び第２ポンプ、前記第１ポンプによって駆動される第１アクチュエーター、及び前記第２ポンプによって駆動される第２アクチュエーターを含む重装備の微細モードの作動性能を増加させるための装置において、
前記エンジン回転数を検出して微細モードであるかを判断するエンジン回転数検出手段、
前記第１アクチュエーターの作動時に第１ポンプからの作動油に第２ポンプからの作動油の合流を遮断する第１合流遮断バルブ、
前記第２アクチュエーターの作動時に第２ポンプからの作動油に第１ポンプからの作動油の合流を遮断する第２合流遮断バルブ、
前記エンジンが微細モードで作動する間に前記第１アクチュエーターあるいは第２アクチュエーターのいずれかのアクチュエーターが作動中の時に他のアクチュエーターへの作動油の合流を遮断するよう前記第１合流遮断バルブと第２合流遮断バルブをオン／オフする合流遮断リレー、及び
前記エンジン回転数検出手段の信号によって前記合流遮断リレーをオン／オフする制御器を含むことを特徴とする微細モードの作動性能を増加させるための装置。
【請求項２】
前記エンジンが微細モードで作動される時に前記第１アクチュエーターあるいは第２アクチュエーターに供給される作動油の圧力を昇圧させるための昇圧バルブ、及び前記リレーを介して前記昇圧バルブをオン／オフにするための昇圧リレーを含む請求項１に記載の微細モードの作動性能を増加させるための装置。
【請求項３】
エンジン、前記エンジンによって駆動される第１ポンプ及び第２ポンプ、前記第１ポンプによって駆動される第１アクチュエーター、及び前記第２ポンプによって駆動される第２アクチュエーターを含む重装備の微細モードの作動性能を増加させるための方法において、
前記エンジン回転数を検出して微細モードであるかを判断する段階、及び
前記エンジンが微細モードで作動する間に前記第１アクチュエーターあるいは第２アクチュエーターのいずれかのアクチュエーターが作動中の時に他のアクチュエーターへの作動油の合流を遮断する段階を含むことを特徴とする微細モードの作動性能を増加させるための方法。
【請求項４】
前記エンジンが微細モードで作動される時に前記第１アクチュエーターあるいは第２アクチュエーターに供給される作動油の圧力を昇圧させる段階を含む請求項３に記載の微細モードの作動性能を増加させるための方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は微細モードの作動性能を増加させるための装置及び方法に関するものであり、具体的には掘削機のような重装備が精密な操作のための微細モードで作動中である時に、例えばブームシリンダーあるいはアームシリンダー等のような油圧アクチュエーターに作動油が合流して供給されることを防止し、微細モードで前記のような油圧アクチュエーターに供給される作動油の圧力を昇圧（ｉｎｔｅｎｓｉｆｙ）させ微細モードの作動性能を増加させるための装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建設現場で利用される掘削機のような重装備はエンジンを利用してブーム（ｂｏｏｍ）シリンダーを作動させる第１油圧ポンプとアーム（ａｒｍ）シリンダーを作動させる第２油圧ポンプを駆動させる。このような作業装置で作業する場合に、運転者は作業条件によって、例えば、作業に必要な負荷条件によって、エンジンの回転モードを選択することになる。つまり、エンジンの空転の時にはアイドル（ｉｄｌｅ）モード、作業装置の精密な操作が要求される場合には一般（ｇｅｎｅｒａｌ）モード、そして比較的に大きな作業が要求される場合にはヘビー（ｈｅａｖｙ）モードでエンジンの回転数を設定して作業を遂行することになる。
【０００３】
このような技術と関連した特許ではアメリカ特許第５，４６９，６４６号がある。この文献（ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎ）は油圧掘削機で微細作業転換を可能にする装置に関して開示している。
【０００４】
微細モード（ｆｉｎｅ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｍｏｄｅ）で作業を遂行する時には、エンジンの回転数は比較的に低い回転数に設定され斜板（ｗｏｂｂｌｅ  ｐｌａｔｅ）式軸方向（ａｘｉａｌ）ピストンポンプが使用される場合ポンプの斜板傾斜角（ａｎｇｌｅ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｗｏｂｂｌｅ  ｐｌａｔｅ）を減少させるによりポンプの吐出（ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）流量が減少して作業装置を徐々に動かすことができるようになるので微細な作業が可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の重装備において、微細モードで作業を行う時に、アームシリンダーを操作しない状態でブームシリンダ−操作する場合には、前記アームシリンダーに作動油を供給するための第２油圧ポンプから作動油が前記ブームシリンダーで合流（ｍｅｒｇｅ）する。同じように、微細モードで作業を行う時に、ブームシリンダーを操作しない状態でアームシリンダーを操作する場合には、ブームシリンダーで合流（ｍｅｒｇｅ）する。したがって、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプからの作動油が一つのシリンダーに、つまりアームシリンダーあるいはブームシリンダーに合流して供給されるのでシリンダーに供給される油量が増加することになる。だから、シリンダーの作動速度が増加して精密な作業を行うことが困難であった。
【０００６】
また、従来の重装備において微細モードで作業を行う時に、作業装置に比較的大きな負荷がかかる場合には作業力が不足になるという問題点があった。
【０００７】
したがって、本発明の目的はこのような問題点を解決するためのもので、掘削機のような重装備が精密な操作のために微細モードで作動中である時に、例えば、ブームシリンダーあるいはアームシリンダー等のような油圧アクチュエーターに作動油が合流して供給されるのを防止し微細モードの作動性能を増加させるための装備及び方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は重装備が微細モードで作動中である時に、ブームシリンダーあるいはアームシリンダー等のような前記重装備の油圧アクチュエーターに供給される作動油の圧力を昇圧させ微細モードの作動性能を増加させるための装置及び方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明に係る微細モードの作動性能を増加させるための装置は、エンジン、前記エンジンによって駆動される第１ポンプ及び第２ポンプ、前記第１ポンプによって駆動される第１アクチュエーター、及び前記第２ポンプによって駆動される第２アクチュエーターを含む重装備の微細モードの作動性能を増加させるための装置において、前記エンジン回転数を検出して微細モードであるかを判断するエンジン回転数検出手段、前記第１アクチュエーターの作動時に第１ポンプからの作動油に第２ポンプからの作動油の合流を遮断する第１合流遮断バルブ、前記第２アクチュエーターの作動時に第２ポンプからの作動油に第１ポンプからの作動油の合流を遮断する第２合流遮断バルブ、前記エンジンが微細モードで作動する間に前記第１アクチュエーターあるいは第２アクチュエーターのいずれかのアクチュエーターが作動中の時に他のアクチュエーターへの作動油の合流を遮断するよう前記第１合流遮断バルブと第２合流遮断バルブをオン／オフする合流遮断リレー、及び前記エンジン回転数検出手段の信号によって前記合流遮断リレーをオン／オフする制御器を含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明の適合な実施例による微細モードの作動性能を増加させるための装置の他の特徴は前記エンジンが微細モードで作動されるときに前記第１アクチュエーターあるいは第２アクチュエーターに供給される作動油の圧力を昇圧させるための昇圧バルブ、及び前記リレーを介して前記昇圧バルブをオン／オフにするための昇圧リレーを含むことである。
【００１１】
本発明に係る微細モードの作動性能を増加させるための方法は、エンジン、前記エンジンによって駆動される第１ポンプ及び第２ポンプ、前記第１ポンプによって駆動される第１アクチュエーター、及び前記第２ポンプによって駆動される第２アクチュエーターを含む重装備の微細モードの作動性能を増加させるための方法において、前記エンジン回転数を検出して微細モードであるかを判断する段階、及び前記エンジンが微細モードで作動する間に前記第１アクチュエーターあるいは第２アクチュエーターのいずれかのアクチュエーターが作動中の時に他のアクチュエーターへの作動油の合流を遮断する段階を含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明の適合な実施例による微細モードの作動性能を増加させるための方法の他の特徴は、前記エンジンが微細モードで作動される時に前記第１アクチュエーターあるいは第２アクチュエーターに供給される作動油の圧力を昇圧させる段階を含むことである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の適合な実施例による微細モードの作動油を増加させるための装置及び方法の特徴を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の一つの実施例による微細モードの作動油を増加させるための装置の構成を示している。制御器（５）はエンジン（図示されてない）の回転数が微細モードで作動するかを判断するためのエンジン回転数検出手段（１）より信号を受けるように連結されている。制御器（５）はブーム（ｂｏｏｍ）合流遮断バルブ（３）及びアーム合流遮断バルブ（４）をオン／オフにするための合流遮断リレー（７）とも連結されている。
【００１５】
また制御器（５）には、エンジンが微細モードで作動する時に重装備のアームシリンダーあるいはブームシリンダーに供給される作動油の圧力を昇圧させるように昇圧バルブ（２）をオン／オフにするための昇圧リレー（６）が連結されている。
【００１６】
図２は本発明の一つの実施例による微細モードの作動性能を増加させるための制御方法を示している。ステップ１ではエンジン回転数検出手段によって重装備の現在のエンジン作動モードが微細モードであるかを判断する。エンジンが微細モードで作動中である場合には、ステップ２で、合流遮断リレーをオンにし、これによって、ステップ３でブーム合流遮断バルブ及びアーム合流遮断バルブをオンにする。これによって、アームシリンダーあるいはブームシリンダーに作動油が合流して精密な作業を行うことができるようになる。また、エンジンが微細モードで作動中である場合、装備のメインリリーフ圧力を増加させるように昇圧リレーをオンにする。これによって、昇圧バルブがオンに作動するようになって装備のメインリリーフ圧力が増加し、微細モードの作業中に比較的大きな負荷がかかっても作業を効果的に行うことができるようになる。
【００１７】
【発明の効果】
前述したように、本発明の適合な実施例による微細モードの作動性能を増加させるための装置及び方法は重装備が微細モードで作動中である場合にシリンダーに合流する付加的な作動油を遮断することによってもって精密な操作を可能にし、微細モードで作業をする時に比較的大きな負荷が作業装置にかかる場合にも作業装置に大きな作業力を供給することによって微細モードでの作動性能を増加させることになる。
【００１８】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の簡単な実施例による微細モードの作動性能を増加させるための装置の構成を示す線図である。
【図２】  本発明の一つの実施例による微細モードの作動性能を増加させるための制御方法を示す流れの線図である。
【符号の説明】
１    エンジン回転数検出手段
２    昇圧バルブ
３    ブーム合流遮断バルブ
４    アーム合流遮断バルブ
５    制御器
６    昇圧リレー
７    合流遮断リレー
【図１】
0003706472.tif 000002
【図２】
0003706472.tif 000003