(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプリングによって原動機回転域から原動機停止位置まで回動付勢されて縦軸廻りへ回動自在とされたアクセルレバーを設けると共に、アクセルレバーに、アクセルレバーの近傍に一定大きさ以上の外力が作用することにより前記縦軸廻りに回動するよう設けられた抵抗体の円弧状外周縁に適当間隔毎に形成された係止溝にその係合部が係合して相対的な位置ずれが規制されたサブレバーを揺動可能に設け、サブレバーが外力を付与されて係合部が抵抗体の係止溝との係合を解除される方向に揺動されると、アクセルレバーがスプリングによって原動機回転域から原動機係止位置まで一挙に回動させられる構成であり、且つ、アクセルレバーの上方に、その軸体が縦軸中をバネによって上動付勢されて上下動可能に挿通するノブを設け、ノブの下端にノブの叩き操作によって軸体が下動したときにサブレバーの係合部に作用して係合部と抵抗体の係止溝との係合を解除させるディスクを設けたことを特徴とする走行作業機等のアクセルレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行作業機等の原動機を制御するためのアルセルレバー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
歩行形トラクタ等の原動機は所定の操作で停止させるようになっている。多くは、アルセルレバーを停止位置を越えた停止位置に回動させることで、燃料カット等を行って停止させるようにしている。ところが、通常の減速（回転数低減）操作のときに停止位置まで至っては拙いので、ここで何等かの切替え操作を必要とするものが多い。しかし、これでは、緊急に停止しなければならないときに咄嗟に操作できないことがある。
【０００３】
これに対処するため、アクセルレバーに緊急停止操作機構を関連させたアクセルレバー装置が出現しており、これには特開昭５８−１９９２２７号公報及び実公昭６２−００９１５０号公報に見られるものがある。前者は、緊急停止用レバーをハンドルと一緒に握っておき、緊急時にこのレバーを離すと、スプリングの力でアクセルレバーを停止位置に移動させるものである。また、後者は、アクセルレバーの傍に緊急停止用ロッドを設けておき、緊急時にこのロッドを押し上げることでアクセルレバーを停止位置に移動させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した前者公報のものでは、緊急停止用レバーをハンドルと常に共握りしておくのが通常操縦の際の負担となるし、また後者公報のものでは、慣性の大きな緊急停止用ロッドを重力に逆らって上方に押し上げるには相当大きな力を要する。
【０００５】
本発明は、斯かる問題点を合理的に解決するものとした走行作業機等のアクセルレバー装置を提供することを目的としており、叩き操作等の単純且つ小さい操作力より原動機を直ちに停止させることを可能となすほか、アクセルレバーをその回動範囲内の任意位置に正確に位置決めできるようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明では、スプリングによって原動機回転域から原動機停止位置まで回動付勢されて縦軸廻りへ回動自在とされたアクセルレバーを設けると共に、アクセルレバーに、アクセルレバーの近傍に一定大きさ以上の外力が作用することにより前記縦軸廻りに回動するよう設けられた抵抗体の円弧状外周縁に適当間隔毎に形成された係止溝にその係合部が係合して相対的な位置ずれが規制されたサブレバーを揺動可能に設け、サブレバーが外力を付与されて係合部が抵抗体の係止溝との係合を解除される方向に揺動されると、アクセルレバーがスプリングによって原動機回転域から原動機係止位置まで一挙に回動させられる構成であり、かつ、アクセルレバーの上方に、その軸体が縦軸中をバネによって上動付勢されて上下動可能に挿通するノブを設け、ノブの下端にノブの叩き操作によって軸体が下動したときにサブレバーの係合部に作用して係合部と抵抗体の係止溝との係合を解除させるディスクを設けたことを特徴とする走行作業機等のアクセルレバー装置を提供する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面により説明する。図１及び図２は本発明に係るアクセルレバー装置の作動状態を断面で示した側面図、そして図３は同装置等の一部を断面とした平面図である。
【０００８】
図に於いて、１はケース部材で、走行作業機としての歩行形トラクターの操縦ハンドル２の右側把手部等に装着される。
【０００９】
３はケース部材１の上面中央部に形成した縦軸筒部で、これの外周には抜止めリング４を介してアクセルレバー５が一定位置での回動自在に嵌着してある。この際、アクセルレバー５は原動機停止位置ｐ１と、原動機回転域の最高速位置ｐ３との間でのみ回動操作されるものとなされる。
【００１０】
６はアクセルレバー５の上面に固定されたワイヤー巻取り部材で、図示しない原動機の燃料噴射量調節装置から延出された連系ワイヤー７を、原動機側に設けられた図示のないスプリングの引張力に抗して巻き取るものとなしてある。そして、この巻取り部材６の上方でケース部材１の内方にはアクセルレバー５に図３に示す矢印方向ｆ１の付勢力を付与するための図示しないスプリングを設ける。
【００１１】
８は縦軸筒部３の内孔に挿通された段付の軸体で、上端に緊急停止用操作部としてのノブ９を、そして下端に欠円形のデイスク１０を固定し、長さ途中には縦軸筒部３の内孔周面で上下方向へ案内される摺動体１１を嵌着したものとなされている。この際、デイスク１０は下面の中央が上方へ凹んだ形状となされ、且つ直径の両端に横長の係合凹み１０ａ、１０ａを形成したものとなされる。１２は軸体８を上方へ付勢するためのバネで、１３はバネ１２を包囲したカバー体である。ここで、軸体８とケース部材１の相互間にはスプリングで押圧されるボールとこのボールを案内するための溝からなる図示しない係止力付与手段を設け、デイスク１０が図１に実線で図示した上昇位置と、同図に仮想線ｋで示す通常位置と、図２に図示した下降位置との三個所で、係止力付与手段の発生する適当大きさの係止力により弾圧的に固定されるようにする。
【００１２】
１４はケース部材１の底面中央に形成した突起軸で、この軸１４には円盤状の抵抗体１５が回動可能でケース部材１の底面に面接触するように嵌着してある。この際、抵抗体１５の周縁には適当間隔毎に半径方向の係止溝１５ａを設け、その巾は後述のサブレバー２０の厚みに概ね合致したものとなす。そして、抵抗体１５の上面には皿バネ１６及びバネ押さえ１７がこの順に載置されており、バネ押さえ１７は突起軸１４に螺着された固定ボルト１８を介して皿バネ１６を押圧するように固定されている。従って、抵抗体１５は皿バネ１６の弾力を受けてケース部材１の底面に押し付けられ、回動変位時にはこの底面との間で適当大きさの抵抗力を発生するものとなる。
【００１３】
１９はアクセルレバー５の半径方向途中に固着された縦支軸であり、これにはサブレバー２０が支点部２０ａを介して揺動自在に嵌着してある。サブレバー２０は支点部２０ａよりも外方を操作部となされ、内方を係合部２０ｂとなされる。この係合部２０ａの縦縁は高さ中央に山形の凹みａを形成することにより上下部を突部ｎ１、ｎ２となすのであって、サブレバー２０の内方ｆ２への揺動により下側の突部ｎ２が抵抗体１５の任意な一つの係止溝１５ａ内に入り込むようになすのであり、また仮想線ｋで示す通常位置にあるデイスク１０の周縁が凹みａ内に入り込むように関連させる。この際、サブレバー２０には内方ｆ２への付勢力を付与するための図示しないスプリングを設ける。
【００１４】
２１はケース部材１の底面近傍に設けたストッパー部であって、サブレバー２０が内方ｆ２へ揺動された状態でアクセルレバー５が高速側から最低速位置ｐ２まで回動されたとき、係合部２０ａの下端を係止してそれ以上の回動を規制すると共に、同レバー２０が外方ｆ３へ揺動操作されると、同レバー２０との干渉を解除されてアクセルレバー５が原動機停止位置Ｐ１まで回動するのを許容するものとなされる。
【００１５】
２２はケース部材１の高さ途中に回動自在に装着した横軸であり、これの中央部にはコ形に屈曲された鋼線部材２３をボルト固定すると共に一端部にはアーム部材２４を固定し、且つ鋼線部材２３の各端部はデイスク１０の係合凹み１０ａ内に係入させてある。２５はアーム部材２４に結合された緊急停止用操作部としての操作ワイヤーであり、２６はこのワイヤー２５の案内管である。
【００１６】
上記の如く構成した本発明装置に於いて、通常の使用状態で原動機の回転を制御する場合は、ノブ９の操作によりデイスク１０を仮想線ｋで示す通常位置に設定すると共に、サブレバー２０の係合部２０ｂを任意の係止溝１５ａ内に嵌合させた状態でアクセルレバー５を適当位置に回動させるようにする。
【００１７】
この場合、サブレバー２０の係合部２０ｂは図示しないスプリングの付勢力で係止溝１５ａの内方へ押圧されるのであり、従ってサブレバー２０に外方ｆ３への揺動操作力が付与されない限り、係合部２０ｂが係止溝１５ａから抜け出ることは生じないのである。かくして、サブレバー２０はアクセルレバー５を回動操作するだけで確実に抵抗体１５と同体的となって縦軸筒部１１廻りへ回動変位されるのである。
【００１８】
ここで、アクセルレバー５を高速側へ回動させる際は、原動機側のスプリングにより連係ワイヤー７に作用する引張力と、アクセルレバー５に直接的に作用する図示しないスプリング（ケース部材内のもの）の力とを加えたものに、さらに抵抗体１５の発生する抵抗を加えた力よりも大きな操作力を同レバー５に付与するようになすのである。また、アクセルレバー５が原動機回転域にあって何等の操作力も付与されない状態では、抵抗体１５の発生する抵抗が、同レバー５に作用した原動機停止位置ｐ１側へ向かうスプリング力に打ち勝ってこれを静止状態となすのであり、従ってアクセルレバー５は操縦者の回動操作のみにより原動機回転域の任意位置に正確に固定されるものとなる。一方、アクセルレバー５を低速側へ回動させるには、抵抗体１５の抵抗によって同レバー５に作用した回転規制力よりも大きな操作力を付与するのであり、この際の操作力は同レバー５に作用する原動機停止位置ｐ１側へ向かうスプリング力の影響で比較的小さいものとなる。
【００１９】
アクセルレバー５が原動機回転域にあって原動機が回転している状態で、この原動機を停止させる際は、アクセルレバー５を先ず低速側へ回動操作することにより、サブレバー２０の係合部２０ｂの下端がストッパー部２１に衝突する位置、即ち最低速位置ｐ２に到達させるのであり、ここで、サブレバー２０を外方ｆ３ｂへ揺動操作し、係合部２０ｂが係止溝１５ａから抜け出た状態を保持しつつ、アクセルレバー５を原動機停止位置ｐ１まで回動操作する。これにより原動機には燃料が全く供給されなくなって原動機は停止する。
【００２０】
一方、走行作業機の使用中に危険状態が発生した場合は、ノブ９を下方へ叩くのであり、これによりデイスク１０は軸体８と共に降下し図２に示す状態となる。この際、デイスク１０の外周縁が、カム作用により下側の突部ｎ２を外方ｆ３へ押してサブレバー２０を揺動させ、係合部２０ｂを係止溝２０ａ内から押し出すものとなり、且つこの状態をアクセルレバー５が原動機停止位置ｐ１に達するまで保持させる。このため、アクセルレバー５は抵抗体１５との係合による係止力を失い、矢印方向ｆ１へ向かうスプリング力により原動機停止位置ｐ１まで一挙に回動され、原動機は直ちに停止される。
【００２１】
この緊急停止作動の後、原動機を再び使用可能状態とするにはノブ９を引き上げて、デイスク１０を仮想線ｋで示す通常位置に設定し直す。これによりサブレバー２０は縦支軸１９廻りの揺動が可能となって再び抵抗体１５の係止溝１５ａに嵌合されるものとなり、この後は前述同様にアクセルレバー５が原動機回転域の任意位置に静止するものとなって原動機の使用が可能となる。
【００２２】
上記したノブ９の操作に代えて操作ワイヤー２５を矢印方向ｆ４へ引くようにしてもよいのであり、この場合は、アーム部材２４が横軸２２及び鋼線部材２３を介してデイスク１０を上昇変位させ、図１に実線で示す状態とする。これに関連してデイスク１０の外周縁がカム作用でサブレバー２０の上側の突部ｎ１を外方ｆ３へ押して、同レバー２０を揺動させ、係合部２０ａを抵抗体１５の係止溝１５ａから押し出すものとなり、原動機は前述同様に直ちに停止される。
【００２３】
この後、原動機を再び使用可能状態とするにはノブ９を押し下げて、デイスク１０を前述同様に仮想線ｋで示す通常位置に設定し直すのである。
【００２４】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、走行作業機の作業中に緊急停止ハンドルを握る等の格別な操作を必要としないで緊急停止に対処することを可能となし、且つサブレバーを揺動させるだけの簡易な操作（叩き操作や引き操作等）で原動機を直ちに停止させることができるものである上に、アクセルレバーを原動機回転域の任意位置に正確に停止させることのできるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るアクセルレバー装置の一作動状態を示す縦断面図である。
【図２】  同アクセルレバー装置の他の作動状態を示す縦断面図である。
【図３】  同アクセルレバー装置等を示し、一部を断面とした平面図である。
【符号の説明】
３  縦軸
５  アクセルレバー
８  軸体
９  ノブ
１０  ディスク
１２  バネ
１５  抵抗体
１５ａ  係止溝
２０  サブレバー
２０ｂ  係合部
ｐ１  原動機停止位置
【図１】
0003658438.tif 000002
【図２】
0003658438.tif 000003
【図３】
0003658438.tif 000004