(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショベルローダのリフトアームを上昇位置でロックするためのストッパ機構であって、
基端がショベルローダの本体部に枢着されて先端が二股に形成されているとともに、その二股部分より下側に当接部を有して前記二股部分の間に前記リフトアームの基端が枢着されたリーチアームと、前記二股部分であってリフトアーム基端の枢着部位より下側に、リフトアームの回動範囲を横切るように貫装された軸部材と、その軸部材に、軸部材の軸方向に沿って前記リフトアームの回動範囲の内外を移動自在に外嵌されており、リフトアームの回動範囲内に移動させた場合に上昇位置にあるリフトアームの下方に位置してリフトアームの下方への回動を阻止する固定部材とからなり、
前記固定部材が、多角柱状に形成されているとともにその多角柱の底面に垂直に軸部材を貫通させており、軸部材の軸方向に沿ってリフトアームの回動範囲内に移動させた後リフトアームを降下させると、上下側面をリフトアームと前記当接部とに当接させた状態でリフトアーム下面と前記当接部との間に挟み込まれて、上昇位置にあるリフトアームの下方への回動を阻止することを特徴とするショベルローダのリフトアームのストッパ機構。
【請求項２】
前記軸部材が、外周にネジ溝を有し、かつ、前記二股部分に回動自在に枢着されており、前記固定部材が、ネジ溝を設けた挿通孔を有しているとともに、
前記固定部材が、前記挿通孔のネジ溝に前記軸部材外周のネジ溝を螺合させた状態で軸部材に外嵌されており、軸部材の回転に伴って移動することを特徴とする請求項１に記載のショベルローダのリフトアームのストッパ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ショベルローダにおけるリフトアームのストッパ機構に関するものであり、詳しくは、ショベルローダの本体部に枢着されるリフトアームを上昇位置でロックするためのストッパ機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のショベルローダとしては、図８の如く、車両本体３１の前方の下側にリーチアーム３２が枢着され、そのリーチアーム３２の先端が二股に形成され、その二股部分３２ａ，３２ａの間にリフトアーム３３が枢着されているとともに、リーチアーム３２の下端からやや上側およびリフトアーム３３の基端からやや先端側の位置が、それぞれ、リーチシリンダ（図示せず）およびリフトシリンダ３４と枢着されており、それらのシリンダの伸縮動作に伴ってリフトアーム３３が昇降するものが知られている。また、従来のショベルローダは、リフトアーム３３のストッパ機構として、リーチアーム３２の略中央に円筒状のホルダ３５が付設され、そのホルダ３５内部に円柱状のストッパピン３６が収納されているとともに、リーチアーム３２先端の二股部分３２ａ，３２ａに２つの挿通孔３２ｂ，３２ｂが穿設された構造を有している。そして、点検整備の際等リフトアーム３３を上昇させたままにする場合には、図９の如く、ストッパピン３６が、二股部分３２ａ，３２ａの挿通孔３２ｂ，３２ｂを利用して上昇したリフトアーム３３の下側に懸架され、万が一、リーチシリンダあるいはリフトシリンダ３４の油圧回路で油漏れ等の事態が発生した場合であってもリフトアーム３３が降下しないようにロックされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のリフトアームのストッパ機構は、リフトアーム３３を上昇位置でロックする場合には、いちいち、ストッパピン３６をホルダ３５から取り外して二股部分３２ａ，３２ａの挿通孔３２ｂ，３２ｂに挿入しなければならないので、作業が非常に面倒であった。また、かかるロック作業の際に、ストッパピン３６を落として損傷させてしまうこともあった。さらに、ストッパピン３６がショベルローダの車両本体３１と別個に設けられているため、二股部分３２ａ，３２ａの挿通孔３２ｂ，３２ｂから抜き出した際にホルダ３５に入れ忘れて紛失してしまうこともあった。
【０００４】
本発明の目的は、上記従来のリフトアームのストッパ機構が有する課題を解消し、上昇位置にあるリフトアームを、不都合を伴うことなく、きわめて容易にロックすることができる機能性に優れたストッパ機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる本発明の内、第１の発明の構成は、ショベルローダのリフトアームを上昇位置でロックするためのストッパ機構であって、基端がショベルローダの本体部に枢着されて先端が二股に形成されているとともに、その二股部分より下側に当接部を有して前記二股部分の間に前記リフトアームの基端が枢着されたリーチアームと、前記二股部分であってリフトアーム基端の枢着部位より下側に、リフトアームの回動範囲を横切るように貫装された軸部材と、その軸部材に、軸部材の軸方向に沿って前記リフトアームの回動範囲の内外を移動自在に外嵌されており、リフトアームの回動範囲内に移動させた場合に上昇位置にあるリフトアームの下方に位置してリフトアームの下方への回動を阻止する固定部材とからなり、前記固定部材が、多角柱状に形成されているとともにその多角柱の底面に垂直に軸部材を貫通させており、軸部材の軸方向に沿ってリフトアームの回動範囲内に移動させた後リフトアームを降下させると、上下側面をリフトアームと前記当接部とに当接させた状態でリフトアーム下面と前記当接部との間に挟み込まれて、上昇位置にあるリフトアームの下方への回動を阻止することにある。
【０００８】
第２の発明の構成は、第１の発明において、前記軸部材が、外周にネジ溝を有し、かつ、前記二股部分に回動自在に枢着されており、前記固定部材が、ネジ溝を設けた挿通孔を有しているとともに、前記固定部材が、前記挿通孔のネジ溝に前記軸部材外周のネジ溝を螺合させた状態で軸部材に外嵌されており、軸部材の回転に伴って移動することにある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のリフトアームのストッパ機構の一実施形態を図面に基いて詳細に説明する。
【００１０】
図１は、リフトアームのストッパ機構を設けたショベルローダを示したものである（なお、図１は、リフトアームが上昇した状態を示している）。車両本体１の前方の下側には、２つのリーチアーム２，２が枢着されており、車両本体１の下端から上方に向かって車両の幅方向に平行に配置された状態になっている。各リーチアーム２は、基端からやや先端側の位置がリーチシリンダ（図示せず）の先端に枢着されているとともに、先端に平面状の当接部２ａが形成されており、その当接部２ａの左右に連結片２ｂ，２ｂが接合されて二股形状になっている。その二股部分である連結片２ｂ，２ｂの上端には、荷役ピン３が貫装されており、リフトアーム４の基端およびベルクランク５の中間部位が、連結片２ｂ，２ｂの間に枢着された状態になっている。そして、かかるリーチアーム２先端のリフトアーム４の枢着部位には、主として、連結片２ｂ，２ｂと、それらの連結片２ｂ，２ｂに貫装された軸部材１１と、軸部材１１に外嵌された固定部材としてのストッパ片２１とから構成されるストッパ機構が設けられている。なお、リフトアーム４は、基端からやや先端側の位置がリフトシリンダ６の先端に枢着されており、先端にバケット７が枢着されている。また、ベルクランク５は、下端の後方側の部位にリーチアームロッド８が枢着されており、上端の部位にリフトアームロッド９が枢着されている。
【００１１】
一方、図２は、リーチアーム２先端の連結片２ｂ，２ｂの周辺部位を拡大して示したものであり、図３は、その連結片２ｂ，２ｂの周辺部位を荷役ピン３の軸方向に切断した状態を示したものである。本実施例ではリフトアーム４の基端は、連結片２ｂ，２ｂの間において、車両幅方向の最も内側（図５では右側）の位置に枢着されており、その外側に、ベルクランク５の中間部位が枢着されている。なお、ベルクランク５の中間部位の外側には、スペーサ１０が遊嵌されている。
【００１２】
また、連結片２ｂ，２ｂの荷役ピン３の貫装部位の下側には、軸部材１１が貫装されている。図４は、軸部材１１を示したものであり、軸部材１１は、先端が本体部１２より小径に形成されており、その小径部１３の前側の外周にネジ溝１４が螺刻されている。そして、基端に摘み１５が設けられており、その摘み１５と隣接した部分を除いて本体部１２の外周にネジ溝１６が螺刻されている。かかる軸部材１１は、図３の如く、小径部１３の平滑部分１７ａと摘み１６に隣接した平滑部分１７ｂとを、連結片２ｂ，２ｂに穿設された枢着孔１８，１８の壁面に摺接させた状態で、連結片２ｂ，２ｂを貫くように懸架されているとともに、先端のネジ溝１４の部分がワッシャ１９を介してナット２０と螺着されており、回動自在になっている。
【００１３】
さらに、軸部材１１には、固定部材としてのストッパ片２１が外嵌された状態になっている。本実施例ではストッパ片２１は、多角柱の内の三角柱状に形成されており、その三角柱の底面に垂直に挿通孔が穿設されており、その挿通孔には、軸部材１１のネジ溝１６と同ピッチのネジ溝が螺刻されている。そして、挿通孔のネジ溝を軸部材１１のネジ溝１６に螺合させ、かつ、下側面をリーチアーム２先端の当接部２ａに当接させた状態で、軸部材１１の外側に外嵌されている。
【００１４】
以下、上記の如く構成されたショベルローダにおけるリフトアームのストッパ機構の機能について説明する。通常時においては、図５（ａ）の如く、ストッパ片２１は、解除位置であるリフトアーム４の回動範囲外（すなわち、リフトアーム４が回動しても接触しない位置）に配置される。リフトアーム４を上昇位置でロックする場合には、まず、ショベルローダの運転席のフロントパネル（図示せず）に設置された操作スイッチ（図示せず）を操作することにより、リーチシリンダを収縮させた状態でリフトシリンダ６を伸長させて、リフトアーム４を上昇させる。そして、リフトアーム４を所定位置まで上昇させた後に、摘み１５を利用して軸部材１１を回動させる。軸部材１１が回動するとその回動に伴って、ストッパ片２１が下側面を当接部２ａに摺動させながら、軸部材１１の軸方向に沿って、ロック位置であるリフトアーム４の回動範囲内（すなわち、リフトアーム４の下側の位置）まで移動する（図５（ｂ）参照）。その後、リフトアーム４をゆっくりと下降させ、リフトアーム４下面を前記ストッパ片２１の上側面に当接させる。
【００１５】
ショベルローダは、リフトアーム４を上昇させた状態で、操作スイッチを操作しなければ、リーチシリンダおよびリフトシリンダ６の油圧回路が遮断されて、リフトアーム４が降下しないように構成されているが、上記の如く、ストッパ片２１がリフトアーム４の回動範囲内まで移動した状態であれば、万が一、油圧回路で油漏れ等の事態が発生した場合であっても、ストッパ片２１が、上下側面をリフトアーム４下面とリーチアーム２の当接部２ａとに当接させた状態でリフトアーム４下面と当接部２ａとの間に挟み込まれて、リフトアーム４の下方への回動を確実に阻止する。
【００１６】
なお、リフトアーム４を再度自由に回動させたい場合には、摘み１５を利用して軸部材１１を反対方向に回動させる。軸部材１１を反対方向に回動させると、その回動に伴って、ストッパ片２１が下側面を当接部２ａに摺動させながら、軸部材１１の軸方向に沿って、リフトアーム４の回動範囲外まで移動するので、リフトアーム４は回動自在な状態になる（図５（ａ）参照）。
【００１７】
実施例のリフトアームのストッパ機構は、上記の如く構成されているので、ストッパ片２１をリフトアーム４の回動範囲内に移動させた場合には、万が一、油圧回路において油漏れ等の事態が発生してもリフトアーム４を上昇位置で確実にロックすることができる。また、ストッパ片２１が車両本体１の中に一体的に組み込まれた構造であるので、従来のストッパ機構のように、ロック作業時にストッパピンを落としたり、取り外したストッパピンを紛失したりすることがない。さらに、摘み１５を利用して軸部材１１を回動させるだけで、ストッパ片２１を容易にリフトアーム４の回動範囲内まで移動させることができるので、ロック作業が非常に容易である。一方、ストッパ片２１が、三角柱状に形成されているとともに、その三角柱の底面に垂直に軸部材１１を貫通させており、上下側面をリフトアーム４下面と当接部２ａとに当接させた状態でリフトアーム４下面と当接部２ａとの間に挟み込まれて、上昇位置にあるリフトアーム４の下方への回動を阻止する構造であるため、大きい面積でリフトアーム４の荷重を受け止めるので、より大きな荷重のリフトアームを確実にロックすることができる。
【００１８】
なお、本発明のリフトアームのストッパ機構の構成、またストッパ機構を搭載するショベルローダの構成は、上記実施例の態様に何ら限定されるものではなく、リーチアーム、軸部材、ストッパ片の形状・構造、ショベルローダにおける各アームの連結構造等の構成を必要に応じて適宜変更することができる。
【００１９】
たとえば、軸部材は、摘みを付設した構成とせず、図６の如く、軸部材１１’の片端にハンドル２２を一体的に付設した構成にすることも可能である。かかる構成を採用した場合には、ハンドル２２を回動させることによってストッパ片２１を容易に移動させることができる、というメリットがある。また、軸部材にモータ等を取り付け、モータの正・逆回転によってストッパ片を移動させる構成にすることもできる。一方、図７の如く、軸部材１１”の本体部１２”およびストッパ片２１”の挿通孔の内部を螺刻せず、軸部材１１”を連結片２ｂ，２ｂに接合し、ストッパ片２１”を軸部材１１”の本体部１２”の外周に沿って手で摺動させながら移動する構成にすることも可能である。かかる構成を採用した場合には、製造コストが安価なものとなる、というメリットがある。
【００２０】
加えて、上記実施例においては、片側のリフトアームの基端に設けられたストッパ機構について説明したが、ストッパ機構は、車両本体の左右両側のリフトアームの基端に設けることも可能である。なお、本発明でいうショベルローダとは、リフトアームの先端にバケットが枢着された作業車両に限定されるものではなく、リーチアームおよびリフトアーム等を回動させることによって各種の作業を実行可能な一般的な作業車両を含んだものであり、本発明のストッパ機構は、かかるショベルローダ以外の別の作業車両に広く応用することができる。
【００２１】
また、固定部材（ストッパ片）は、三角柱を含む多角柱に限定されず、リフトアーム下面と当接部とにそれぞれ当接する部位を持ち、軸部材に沿って変位可能な他の如何なる形状であっても良い。たとえば、球に挿通孔、および軸に沿っての移動時に回動を防止する係止部材を設けたような形状等が挙げられる。また、固定部材がリフトアームおよびリーチアームにそれぞれ当接する部位もそれぞれのどの部位であっても良い。形状も平面である必要はない。
【００２２】
さらに、リーチアームは、先端が二股に形成されたものに限定されず、たとえば、全体を２枚の板材間が一定間隔を有するように固定した形状であっても良い。あるいは、１つの棒状部材とし、その先端を片持ち構造でリフトアームを支持しても良い。ただし、この場合は、軸部材も片持ち構造になる。
【００２３】
【発明の効果】
第１の発明のストッパ機構によれば、固定部材をリフトアームの回動範囲内に移動させた場合には、万が一、油圧回路において油漏れ等の事態が発生してもリフトアームを上昇位置で確実にロックすることができる。また、きわめて合理的な構造によって、固定部材が車両本体の中に一体的に組み込まれているので、ロック作業中に落としたり紛失したりする事態を防止できる上、製造も容易となる。さらに、多角柱状の固定部材が、上下側面をリフトアーム下面と当接部とに当接させた状態でリフトアーム下面と当接部との間に挟み込まれて上昇位置にあるリフトアームの下方への回動を阻止する構造であり、従来のストッパ機構のストッパピンに比べて、大きい面積でリフトアームの荷重を受け止めるので、リフトアームのロック機能の信頼性がより一層高いものとなる。
【００２６】
第２の発明のストッパ機構によれば、軸部材を回動させるだけで、固定部材を容易に移動させることができるので、リフトアームのロック作業・解除作業がきわめて容易なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ショベルローダを示す説明図である。
【図２】連結片の周辺部位を拡大して示す説明図である。
【図３】連結片の周辺部位を荷役ピンの軸方向に切断した状態を示す説明図である。
【図４】軸部材を示す説明図である。
【図５】ストッパ機構の機能を示す説明図である。
【図６】ストッパ機構の変更例を示す説明図である。
【図７】ストッパ機構の変更例を示す説明図である。
【図８】従来のショベルローダを示す説明図である。
【図９】従来のショベルローダにおけるストッパピンの装着状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１・・車両本体、２・・リーチアーム、２ａ・・当接部、２ｂ・・連結片、３・・荷役ピン、４・・リフトアーム、５・・ベルクランク、６・・リフトシリンダ、７・・バケット、８・・リーチアームロッド、９・・リフトアームロッド、１０・・スペーサ、１１，１１’，１１”・・軸部材、１２，１２”・・本体部、１３・・小径部、１４・・ネジ溝、１５・・摘み、１６・・ネジ溝、１７ａ，１７ｂ・・平滑部分、１８・・枢着孔、１９・・ワッシャ、２０・・ナット、２１，２１”・・ストッパ片、２２・・ハンドル、３１・・車両本体、３２・・リーチアーム、３２ａ・・二股部分、３２ｂ・・挿通孔、３３・・リフトアーム、３４・・リフトシリンダ、３５・・ホルダ、３６・・ストッパピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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