(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品（Ｄ）を載置可能な複数の物品載置台（２）をレール（４）の両側に配置し、レール（４）上を走行して複数の物品載置台（２）間を移動する搬送台車（３）が、物品載置台（２）に対向する位置に停止して該物品載置台（２）との間で物品（Ｄ）の授受を行う搬送装置において、
それぞれの物品載置台（２）に物品（Ｄ）の移動を規制するストッパ装置（８）を設けるとともに、搬送台車（３）に前記ストッパ装置（８）を駆動するストッパ操作部材（２４）を設け、
前記ストッパ操作部材（２４）は、両端にストッパ装置（８）を駆動する操作部（２４3 ，５４）をそれぞれ有してレール（４）と直交する方向に進退可能であり、
前記ストッパ装置（８）は、物品（Ｄ）の移動を規制する上昇位置および物品（Ｄ）の移動を許可する下降位置間を昇降可能なストッパ（４２）と、ストッパ（４２）の昇降に連動して回動する第１リンク部材（４６）と、ストッパ操作部材（２４）の進退によって回動する第２リンク部材（４７）とを備えてなり、ストッパ（４２）は第１リンク部材（４６）および第２リンク部材（４７）の係合によって上昇位置に保持されるとともに、ストッパ操作部材（２４）の前進移動に伴う第１リンク部材（４６）および第２リンク部材（４７）の係合解除によって重力で下降し、かつストッパ操作部材（２４）が前進移動して第１リンク部材（４６）および第２リンク部材（４７）を係合解除したときに、ストッパ操作部材（２４）は第１リンク部材（４６）に係合して物品載置台（２）に対する搬送台車（３）の移動を阻止することを特徴とする搬送装置におけるストッパ操作装置。
【請求項２】
下降位置にあるストッパ（４２）は、ストッパ操作部材（２４）の後退移動に伴う第１リンク部材（４６）の回動よって上昇位置に復帰することを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置におけるストッパ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を載置可能な複数の物品載置台をレールの両側に配置し、レール上を走行して複数の物品載置台間を移動する搬送台車が、物品載置台に対向する位置に停止して該物品載置台との間で物品の授受を行う搬送装置に関し、特にその物品載置台の物品の移動を規制するストッパ装置の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ローラコンベアで搬送される物品を所定位置で停止させるべく、シリンダよりなるストッパ昇降装置で駆動されるストッパを前記ローラコンベアのローラ間の隙間を通して搬送面上に出没させるものが、特開平８−１０８９３１号公報により公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、物品を搬送台車に搭載して複数の物品載置台間で搬送を行う搬送装置において、物品載置台に設けたストッパ装置が不用意に下降してしまうと物品が物品載置台から落下してしまう可能性があるため、搬送台車が物品載置台に対向していないときにストッパ装置の下降を禁止することが必要である。また各々の物品載置台に設けたストッパ装置をそれぞれ専用の駆動源で駆動すると、多数の駆動源が必要になって部品点数およびコストが増加する問題がある。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、搬送台車と複数の物品載置台とを備えた搬送装置において、物品載置台に設けたストッパ装置の不用意な作動を防止するとともに、各物品載置台に設けたストッパ装置を駆動するための駆動源の数を削減することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、物品を載置可能な複数の物品載置台をレールの両側に配置し、レール上を走行して複数の物品載置台間を移動する搬送台車が、物品載置台に対向する位置に停止して該物品載置台との間で物品の授受を行う搬送装置において、それぞれの物品載置台に物品の移動を規制するストッパ装置を設けるとともに、搬送台車に前記ストッパ装置を駆動するストッパ操作部材を設け、前記ストッパ操作部材は、両端にストッパ装置を駆動する操作部をそれぞれ有してレールと直交する方向に進退可能であり、前記ストッパ装置は、物品の移動を規制する上昇位置および物品の移動を許可する下降位置間を昇降可能なストッパと、ストッパの昇降に連動して回動する第１リンク部材と、ストッパ操作部材の進退によって回動する第２リンク部材とを備えてなり、ストッパは第１リンク部材および第２リンク部材の係合によって上昇位置に保持されるとともに、ストッパ操作部材の前進移動に伴う第１リンク部材および第２リンク部材の係合解除によって重力で下降し、かつストッパ操作部材が前進移動して第１リンク部材および第２リンク部材を係合解除したときに、ストッパ操作部材は第１リンク部材に係合して物品載置台に対する搬送台車の移動を阻止することを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、搬送台車が物品載置台に対向する位置に停止しないと物品載置台に設けたストッパ装置を駆動することができないため、ストッパ装置が不用意に駆動されて物品が物品載置台から落下することが確実に防止される。また複数の物品載置台にそれぞれ設けたストッパ装置を搬送台車に設けたストッパ操作部材で駆動することができるので、各々の物品載置台にそれぞれストッパ操作部材を設ける場合に比べて部品点数およびコストを大幅に削減することができる。
【０００７】
またストッパ操作部材の両端にそれぞれストッパ装置の操作部を設けたので、搬送台車が走行するレールの両側にそれぞれ配置した物品載置台のストッパ装置を共通のストッパ操作部材で操作することが可能になり、部品点数を一層削減することができる。
【０００８】
更に第１リンク部材および第２リンク部材の係合によりストッパを上昇位置に保持して予期せぬ下降を防止することができるだけでなく、ストッパ操作部材を前進移動させて第１リンク部材および第２リンク部材の係合を解除するだけで、特別の駆動源を必要とせずにストッパを重力で下降させることができる。
【０００９】
しかもストッパ操作部材が前進移動して第１リンク部材および第２リンク部材を係合解除したときに、ストッパ操作部材は第１リンク部材に係合して物品載置台に対する搬送台車の移動を阻止するので、物品載置台および搬送台車間での物品の移載中に搬送台車が妄りに移動して物品が落下するような事態が未然に防止される。
【００１０】
また請求項２に記載された発明は、請求項１の構成に加えて、下降位置にあるストッパは、ストッパ操作部材の後退移動に伴う第１リンク部材の回動よって上昇位置に復帰することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、ストッパ操作部材を後退移動させて第１リンク部材を回動させるだけで、特別の駆動源を必要とせずにストッパを重力に抗して上昇させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。  図１〜図１１は本発明の一実施例を示すもので、図１は金型搬送装置の全体斜視図、図２は図１の２−２線拡大矢視図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図２の４方向矢視図、図５は上昇位置にあるストッパ装置の側面図（図３の要部拡大図）、図６は図５の６−６線断面図、図７は上昇位置にあるストッパ装置の斜視図、図８は下降過程にあるストッパ装置の側面図、図９は下降位置にあるストッパ装置の側面図、図１０は下降位置にあるストッパ装置の斜視図、図１１は上昇過程にあるストッパ装置の側面図である。
【００１３】
図１に示すプレス用金型の搬送装置は、複数の金型Ｄ（図２および図３参照）を交換可能なプレス装置１と、使用しない金型Ｄを載置して保管する５個の金型載置台２…と、プレス装置１および金型載置台２…間を移動して金型Ｄの搬送および移載を行う搬送台車３とを備える。搬送台車３は床面に敷設した２本のレール４，４上を走行可能であり、それらレール４，４の一側にプレス装置１および２個の金型載置台２，２が配置され、他側に３個の金型載置台２…が配置される。搬送台車３の上面には、金型Ｄを支持して移動させる２列のローラコンベア５，５がレール４，４と直交する方向に設けられる。また各金型載置台２…の上面には搬送台車３の２列のローラコンベア５，５に接続可能な２列のローラコンベア６，６が設けられるとともに、それらローラコンベア６，６上に支持した金型Ｄの移動を規制すべく、一対の固定ストッパ７，７と昇降可能なストッパ装置８とが設けられる。
【００１４】
図２および図３を併せて参照すると明らかなように、搬送台車３はその台車本体１１の下面に車軸１２，１２を介して支持した４個の車輪１３…によって前記レール４，４上に支持される。台車本体１１の前後方向（走行方向）の一端部にハンドル１４が立設されており、このハンドル１４を作業者が押し引きすることにより、搬送台車３はレール４，４に沿って往復走行する。前記ローラコンベア５，５に支持された金型Ｄの両側縁をガイドすべく、台車本体１１の前後縁に沿って複数のガイドローラ１５…が配置される。
【００１５】
台車本体１１の上面に左右方向に形成した溝部１６に、揺動レバー１７の中央部が揺動自在に枢支される。台車本体１１の左右両端部にロック部材１８，１８が昇降自在に支持されており、これらロック部材１８，１８に前記揺動レバー１７の左右両端が支軸１９，１９で枢支される。操作レバー２０に接続された揺動レバー１７が揺動すると一方のロック部材１８が下降し、その下端に設けたロックピン１８1 がレール４に設けたピン孔２１に係合する。これにより、搬送台車３を５個の金型載置台２…の何れかに対向する位置に位置決めすることができる。
【００１６】
またロック部材１８，１８の上端にはストッパ１８2 ，１８2 が一体に形成されており、ロック部材１８，１８のロックピン１８1 ，１８1 がレール４のピン孔２１に係合していないとき、搬送台車３のローラコンベア５，５に支持された金型Ｄの移動が前記ストッパ１８2 ，１８2 によって阻止される。金型Ｄの移載を行うべく、搬送台車３が何れかの金型載置台２に対向する位置に停止して一方のロック部材１８のロックピン１８1 がレール４のピン孔２１に係合すると、前記ストッパ１８2 がローラコンベア５，５の搬送面よりも下方に退没して金型Ｄの移動が許可される（図２および図３参照）。
【００１７】
台車本体１１の下面に１本のガイドレール２２が左右方向に固定されており、このガイドレール２２にガイド部材２３，２３を介してロッド状のストッパ操作部材２４が摺動自在に支持される。台車本体１１の下面に固定した一対のブラケット２５，２５間にピニオン軸２６が回転自在に支持されており、このピニオン軸２６の一端に固定したピニオン２７が前記ストッパ操作部材２４の下面に形成したラック２４1 に噛合する。
【００１８】
図４を併せて参照すると明らかなように、台車本体１１の前記ハンドル１４の近傍に立設した支柱２８の上端に操作レバー２９を一体に有する回転軸３０が支持されており、この回転軸３０に固定した駆動スプロケット３１とピニオン軸２６の他端に固定した従動スプロケット３２との無端チェーン３３が巻き掛けられる。操作レバー２９が図４の実線位置にあるとき、ストッパ操作部材２４は図３に示す中立位置にあるが、操作レバー２９を実線位置から鎖線位置に略９０°回転させると、回転軸３０の回転が駆動スプロケット３１、無端チェーン３３、従動スプロケット３２、ピニオン軸２６、ピニオン２７およびラック２４1 を介してストッパ操作部材２４に伝達される。その結果、ストッパ操作部材２４は図３に示す中立位置から左右何れかの方向に前進駆動される。
【００１９】
次に、図３および図５〜図７に基づいて、金型載置台２に設けられたストッパ装置８の構造を説明する。
【００２０】
ストッパ装置８は金型載置台２の搬送台車３に対向する部分に設けられており、金型載置台２に形成したガイド溝４１に昇降自在に支持されたストッパ４２を備える。ストッパ４２は金型載置台２のローラコンベア６，６の搬送面から上方に突出して該ローラコンベア６，６に支持した金型Ｄの移動を阻止する上昇位置（図５参照）と、ローラコンベア６，６の搬送面から下方に退没して金型Ｄの移動を許可する下降位置（図９参照）との間を昇降可能である。
【００２１】
ストッパ４２を昇降駆動すべく、金型載置台２の下面に垂下する板状のブラケット４３に、支軸４４，４５を介して板状の第１リンク部材４６およびブロック状の第２リンク部材４７がそれぞれ枢支される。前端（図５の左側）に長孔４６1 を有する第１リンク部材４６がストッパ４２の下端に形成した割り溝４２1 に嵌合しており、前記割り溝４２1 を架橋するピン４８が前記長孔４６1 を摺動自在に貫通する。また第１リンク部材４６の上面には上向きに開放する円弧状のカム面４６2 が形成されるとともに、第１リンク部材４６の下面には切欠状の被係止面４６3 が形成される。第１リンク部材４６の回動端を規制すべく、ブラケット４３の下部に固定したストッパ支持部材４９にストッパボルト５０が設けられる。
【００２２】
第２リンク部材４７は一対の側板４７1 ，４７1 と、両側板４７1 ，４７1 を連結する連結部４７2 とから構成されており、連結部４７2 の下面の凹部と、ブラケット４３の下端に固定したバネ座５１との間にスプリング５２が縮設される。連結部４７2 の前面に前記第１リンク部材４６の被係止面４６3 に係合可能な係止面４７3 が形成される。また左右の側板４７1 ，４７1 の上端にそれぞれ被押圧部４７4 ，４７4 が形成される。
【００２３】
前記ストッパ操作部材２４の先端に形成した割り溝２４2 にピン５３を介してローラ５４が支持される。ローラ５４は第１リンク部材４６のカム面４６2 に係合可能であり、またストッパ操作部材２４の先端の押圧部２４3 ，２４3 は第２リンク部材４７の被押圧部４７4 ，４７4 に当接可能である。
【００２４】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００２５】
金型載置台２に金型Ｄが載置されているとき、ストッパ装置８のストッパ４２は図５に示す上昇位置にあって金型Ｄの移動を規制している。このときストッパ４２は重力で図５の矢印ａ方向に付勢されるため、第１リンク部材４６は支軸４４回りに矢印ｂ方向に回動しようとする。しかしながら、第１リンク部材４６の被係止面４６3 と第２リンク部材４７の係止面４７3 との係合により、第１リンク部材４６は矢印ｂ方向の回動を阻止されたロック状態となり、ストッパ４２を上昇位置に保持して予期せぬ下降を防止することができる。
【００２６】
前記金型載置台２から搬送台車３に金型Ｄを移載するには、操作レバー２０を操作して一方のロック部材１８のロックピン１８1 を一方のレール４の上面に自重で当接させておき、この状態で搬送台車３を目的とする金型載置台２に対向する位置まで移動させると、前記ロックピン１８1 がレール４のピン孔２１に自重で嵌合して搬送台車３の位置決めが行われる（図２および図３参照）。このようにして搬送台車３が位置決めされたとき、ストッパ操作部材２４の端部は前記金型載置台２のストッパ装置８に対向する位置にある。  続いて、搬送台車３の支柱２８に設けた操作レバー２９を操作し、ピニオン２７およびラック２４1 を介してストッパ操作部材２４が図３の矢印ｃ方向に前進させる。その結果、図８に示すようにストッパ操作部材２４の押圧部２４3 ，２４3 が第２リンク部材４７の被押圧部４７4 ，４７4 を押圧し、その第２リンク部材４７をスプリング５２の弾発力に抗して支軸４５回りに矢印ｄ方向に回動させる。第２リンク部材４７の矢印ｄ方向の回動により、第２リンク部材４７の係止面４７3 と第１リンク部材４６の被係止面４６3 との係合が解除されるが、第１リンク部材４６はローラ５４との係合によって矢印ｂ方向の回動を阻止されており、ストッパ４２は依然として上昇位置に保持される。
【００２７】
図９および図１０に示すように、ストッパ操作部材２４が更に前進してローラ５４が第１リンク部材４６のカム面４６2 に嵌合すると、第１リンク部材４６が矢印ｂ方向に回動してストッパ４２が重力で矢印ａ方向に下降し、ストッパボルト５０の上端に当接する位置に停止する。その結果、ストッパ４２の上端がローラコンベア６，６の搬送面の下方に退没し、金型Ｄの移動が可能になる。このとき、第２リンク部材４７は被押圧部４７4 ，４７4 がストッパ操作部材２４の下面との当接により矢印ｄ方向に回動した状態に保持される。
【００２８】
このようにして金型載置台２のストッパ４２が下降すると、金型載置台２のローラコンベア６，６および搬送台車３のローラコンベア５，５を駆動して金型Ｄを金型載置台２から搬送台車３に移載する。金型Ｄを搬送台車３から金型載置台２に移載する間、ストッパ操作部材２４のローラ５４が第１リンク部材４６に係合しているために搬送台車３は妄りに移動することができず、従って移載中に搬送台車３が移動して金型Ｄが落下するような事態が未然に防止される。尚、前記ローラコンベア６，６；５，５のローラはモータ等の駆動源あるいは人力により駆動可能であるが、金型Ｄを人力で押して金型載置台２から搬送台車３に移載することも可能である。
【００２９】
金型Ｄが搬送台車３に移載された後に操作レバー２９を元の位置に戻すと、ストッパ操作部材２４が図１１の矢印ｃ′方向に後退するため、そのローラ５４にカム面４６2 を押圧された第１リンク部材４６が矢印ｂ′方向に回動し、ストッパ４２を矢印ａ′方向に押し上げる。それと同時にストッパ操作部材２４の押圧部２４3 ，２４3 による押圧を解除された第２リンク部材４７がスプリング５２の弾発力でｄ′方向に回動するため、ストッパ操作部材２４が中立位置に復帰したとき、図５に示すように第１リンク部材４６の被係止面４６3 と第２リンク部材４７の係止面４７3 とが再び係合し、第１リンク部材４６は矢印ｂ方向の回動を阻止された状態にロックされてストッパ４２は上昇位置に保持される。
【００３０】
このようにストッパ４２は重力で下降し、またストッパ操作部材２４が後退する際の荷重で上昇するので、ストッパ４２を昇降させるための当別の駆動源が不要である。
【００３１】
而して、金型載置台２から金型Ｄを受け取った搬送台車３はレール４，４上を走行し、プレス装置１に対向する位置に停止して金型Ｄを受け渡す。プレス装置１上の金型Ｄを元の金型載置台２に戻す場合には、上述した工程を逆に行えばよい。
【００３２】
以上のように、搬送台車３が何れかの金型載置台２に対向する位置に停止し、そのストッパ操作部材２４で金型載置台２のストッパ装置８を駆動しない限り、前記ストッパ装置８が不用意に駆動されることがないため、金型載置台２からの金型Ｄの落下を確実に防止することができる。しかも複数の金型載置台２…にそれぞれストッパ装置８…の駆動手段を設けることなく、搬送台車３に設けたストッパ操作部材２４で各金型載置台２…のストッパ装置８…を駆動することができるので、部品点数およびコストを大幅に削減することができる。またレール４，４の両側に複数の金型載置台２…を配置し、搬送台車３のストッパ操作部材２４の両端部でレール４，４の両側の金型載置台２…のストッパ装置８…をそれぞれ駆動することができるので、ストッパ操作部材２４の数を１個で済まして部品点数を一層削減することができる。
【００３３】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３４】
例えば、実施例では物品として金型Ｄを例示したが、本発明は金型Ｄ以外の物品の搬送に適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、搬送台車が物品載置台に対向する位置に停止しないと物品載置台に設けたストッパ装置を駆動することができないため、ストッパ装置が不用意に駆動されて物品が物品載置台から落下することが確実に防止される。また複数の物品載置台にそれぞれ設けたストッパ装置を搬送台車に設けたストッパ操作部材で駆動することができるので、各々の物品載置台にそれぞれストッパ操作部材を設ける場合に比べて部品点数およびコストを大幅に削減することができる。
【００３６】
またストッパ操作部材の両端にそれぞれストッパ装置の操作部を設けたので、搬送台車が走行するレールの両側にそれぞれ配置した物品載置台のストッパ装置を共通のストッパ操作部材で操作することが可能になり、部品点数を一層削減することができる。
【００３７】
更に第１リンク部材および第２リンク部材の係合によりストッパを上昇位置に保持して予期せぬ下降を防止することができるだけでなく、ストッパ操作部材を前進移動させて第１リンク部材および第２リンク部材の係合を解除するだけで、特別の駆動源を必要とせずにストッパを重力で下降させることができる。
【００３８】
しかもストッパ操作部材が前進移動して第１リンク部材および第２リンク部材を係合解除したときに、ストッパ操作部材は第１リンク部材に係合して物品載置台に対する搬送台車の移動を阻止するので、物品載置台および搬送台車間での物品の移載中に搬送台車が妄りに移動して物品が落下するような事態が未然に防止される。
【００３９】
また請求項２に記載された発明によれば、ストッパ操作部材を後退移動させて第１リンク部材を回動させるだけで、特別の駆動源を必要とせずにストッパを重力に抗して上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  金型搬送装置の全体斜視図
【図２】  図１の２−２線拡大矢視図
【図３】  図２の３−３線断面図
【図４】  図２の４方向矢視図
【図５】  上昇位置にあるストッパ装置の側面図（図３の要部拡大図）
【図６】  図５の６−６線断面図
【図７】  上昇位置にあるストッパ装置の斜視図
【図８】  下降過程にあるストッパ装置の側面図
【図９】  下降位置にあるストッパ装置の側面図
【図１０】  下降位置にあるストッパ装置の斜視図
【図１１】  上昇過程にあるストッパ装置の側面図
【符号の説明】
Ｄ          金型（物品）
２          金型載置台（物品載置台）
３          搬送台車
４          レール
８          ストッパ装置
２４        ストッパ操作部材
２４3       押圧部（操作部）
４２        ストッパ
４６        第１リンク部材
４７        第２リンク部材
５４        ローラ（操作部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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