(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筺体内に複数の記録媒体を収納可能な収納部を備え、記録媒体の筺体外と収納部との間での搬送や、情報の再生および／または記録を行う記録媒体の再生装置において、
収納部は選択された収納位置で分割可能であり、
収納部を分割して形成される空間に進出可能で、記録媒体を保持し、情報の再生および／または記録を行う再生部と、
前記再生部を支持し、前記収納部の分割によって形成される空間内への進入のための移動機構と、フローティング機構によって筺体に対して浮遊状態で支持される再生部とを有する支持基板と、
該支持基板に対して移動し、該再生部が記録媒体の再生および／または記録が行われていないときに、該筺体に対して該支持基板を拘束することによって、浮遊状態を拘束するロック機構とを備え、
前記支持基板は、前記ロック機構に向けて立設されるロック用軸および係合部材を有し、
該ロック機構は、前記移動によって、移動方向と同方向の該ロック用軸の変位を拘束する第１拘束部と、
該係合部材に係合して該移動方向に垂直な変位を拘束する第２拘束部とを有することを特徴とする記載媒体の再生装置。
【請求項２】
前記収納部は、任意に選択された収納位置に進入し、間隔を押し広げて空間を形成する分割機構によって分割されることを特徴とする請求項１記載の記録媒体の再生装置。
【請求項３】
前記ロック機構は、前記移動を行い、該移動方向に同方向で大略的に板状の形状を有するロック部材を備え、
該ロック部材は、前記第１拘束部として、前記ロック用軸が挿通され、該移動方向に延びる形状で、該移動方向の始端から終端に向かって、幅が該ロック用軸の外径にほぼ一致するまで減少する溝を有し、前記第２拘束部として、該移動方向の終端で該係合部材に係合される係合部とを有することを特徴とする請求項１記載の記録媒体の再生装置。
【請求項４】
前記係合部材には、前記支持基板から間隔をあけて係合部が形成され、
前記ロック部材の第２拘束部は、前記移動方向の終端で、該係合部材と係合するように形成され、
該ロック部材の第１拘束部には、該ロック部材の移動に連動し、該移動方向と異なる方向に変位して該ロック用軸を拘束するロックレバーが含まれることを特徴とする請求項３記載の記録媒体の再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤなどの記録媒体から記録内容の再生および／または記録を行う記録媒体の再生装置、特に外部からの衝撃や振動を遮断するようにフローティング化することができる記録媒体の再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車載用の記録媒体の再生装置、たとえばコンパクトディスク（ＣＤ）やＣＤ−ＲＯＭから音楽や地図情報を再生するオーディオ装置やナビゲーション装置では、外部からの振動で再生などの動作に支障が生じないように、再生ヘッドなどをばねで浮遊状態とすることを可能にしている。
【０００３】
図５１は、本件出願人に係る先行出願で、特開平１０−３７３４として開示されているオートチェンジャ装置１の概略的な構成を示す。オートチェンジャ装置１は自動車の運転席近傍のダッシュボードなどに取付可能なように、たとえば１ＤＩＮサイズなどとも呼ばれる規格化された寸法の筺体２を有する。筺体２の大きさは、たとえば幅１８ｃｍ、奥行きが１７ｃｍ、高さが５ｃｍ程度である。筺体２内には、ストッカ３が設置され、複数のコンパクトディスク（ＣＤ）４を収納可能である。ＣＤ４は、外径が１２ｃｍ、厚みが１．２ｍｍ程度の円盤状であり、その表面には高密度で情報が記録されている。ＰＵユニット５は、ＣＤ４を装着して情報の再生を行う。記録媒体として、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷと呼ばれる、情報の記録が可能な記録媒体を用い、ＰＵユニット５に情報の記録が可能な機能を備えていれば情報の記録も可能である。ＰＵユニット５は、筺体２内で昇降変位する架台６に設けられる。筺体２内で、ストッカ３や架台６は、フローティング機構７によって、外部からの振動や衝撃の影響を低減させるために、弾発的に支持される。フローティング機構７には、ばねとダンパとが組合されている。
【０００４】
ストッカ３は、ＣＤ４に収納可能な収納位置が、ＣＤ４の厚み方向に積層された状態で形成され、任意の収納位置を選択して、選択された収納位置に関してＣＤ４の厚み方向に分割し、空間をあけることができる。ＰＵユニット５は、架台６に設けられる移動機構で、分割機構８によって分割されるストッカ３内の空間に進入することができる。ＰＵユニット５、架台６および分割機構８の動作は、制御回路９によって制御される。
【０００５】
フローティング機構７は、ストッカ３および架台６などを含むシャーシ１０の全体を、筺体２に対して浮遊状態となるように弾発的に支持する。浮遊状態では、筺体２とシャーシ１０に取付けられる内部機構との間が相対的に変位するので、ロック爪１１を機械的に拘束することによって、浮遊状態の解除が可能になっている。筺体２の操作面側には、シャッタ１２を備える開口部１３が設けられ、ＣＤ４の挿入や排出を行うことができる。シャッタ１２は、ＣＤ４が二重に挿入されることを防止するため、１枚のＣＤ４が筺体２の内部で搬送状態や再生状態などにあるときに、開口部１３を閉鎖する。開口部１３から挿入されるＣＤ４のストッカ３への搬送や、ストッカ３内のＣＤ４を開口部１３から外部へ排出する際には、搬送ローラ１４を回転駆動して、ＣＤ４の搬送を行う。搬送ローラ１４も、ＰＵユニット５と同一の架台６に設けられ、ＣＤ４の挿入や排出を行う際には、搬送ローラ１４が開口部１３の位置に合うように架台６が昇降変位する。ＣＤ４の再生などの際には、ストッカ３に収納されているＣＤ４に対してＰＵユニット５を移動させる。架台６を含むシャーシ１０は、搬送ローラ１４の位置を筺体２の開口部１３の位置に合わせてあるときに、フローティング機構７による浮遊状態をロック爪１１を拘束して解除し、ＣＤ４の円滑な挿入と排出とが可能なようにロックされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図５１に示されるような先行出願でのオートチェンジャ装置１では、内部機構を含むシャーシ１０の全体を筺体２に対してフローティング機構７で浮遊状態とし、また浮遊状態の解消のためにロック爪１１を設けて、シャーシ１０の全体の浮遊状態を解除可能にしている。シャーシ１０が浮遊状態になると、筺体２の内部では、ある程度の範囲でシャーシ１０が変位しうる必要がある。したがって、筺体２とシャーシ１０との間に隙間を確保しなければならず、筺体２の外形寸法が標準的な大きさに制限される場合には、シャーシ１０の大きさが制限されることになり、内部の機構を小形化しなければならない。特に、車載用のオートチェンジャ装置１１では、ＣＤ２４を平面的に２枚並べる余地がない筺体２内に、ストッカ３と、ＰＵユニット５および搬送ローラ１４などが相互に干渉しないように設置しなければならない。
【０００７】
本発明の目的は、浮遊状態にする範囲を狭め、浮遊状態のために確保しなければならない空間を小さくして、全体を小形化することができる記録媒体の再生装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、筺体内に複数の記録媒体を収納可能な収納部を備え、記録媒体の筺体外と収納部との間での搬送や、情報の再生および／または記録を行う記録媒体の再生装置において、
収納部は選択された収納位置で分割可能であり、
収納部を分割して形成される空間に進出可能で、記録媒体を保持し、情報の再生および／または記録を行う再生部と、
前記再生部を支持し、前記収納部の分割によって形成される空間内への進入のための移動機構と、フローティング機構によって筺体に対して浮遊状態で支持される再生部とを有する支持基板と、
該支持基板に対して移動し、該再生部が記録媒体の再生および／または記録が行われていないときに、該筺体に対して該支持基板を拘束することによって、浮遊状態を拘束するロック機構とを備え、
前記支持基板は、前記ロック機構に向けて立設されるロック用軸および係合部材を有し、
該ロック機構は、前記移動によって、移動方向と同方向の該ロック用軸の変位を拘束する第１拘束部と、
該係合部材に係合して該移動方向に垂直な変位を拘束する第２拘束部とを有することを特徴とする記載媒体の再生装置である。
【０００９】
本発明に従えば、記録媒体の再生装置は、筺体内に記録媒体を複数収納可能な収納部を備える。収納部は、選択された収納位置で分割可能であり、分割によって形成される空間には、記録媒体を保持し、記録媒体の情報の再生および／または記録媒体への情報の記録を行う再生部が進出可能である。再生部は、記録媒体の再生および／または記録を行う際に、フローティング機構によって筺体内で浮遊状態となるように支持される。これによって、筺体外部からの振動や衝撃は再生部には伝わりにくくなり、再生部での再生および／または記録を、動作途中での位置ずれなどを生じることなく継続させることができる。フローティング機構は、再生部を浮遊状態にすることができればよいので、筺体の内部機構全体を浮遊状態にするような構成に比較して、必要な空間を小さくし、装置全体の小形化を図ることができる。
また、再生部を、収納部を分割して形成される空間内に進出させる移動機構を備える支持基板を、支持基板に対して移動して、再生部が記録媒体の再生および／または記録が行われていないときに、筺体に対する支持基板の浮遊状態を拘束するロック機構を備えているので、再生および／または記録時を除いて、再生部を筺体に対して確実に拘束状態にすることができる。
さらに、支持基板からロック機構に向けて、ロック用軸および係合部材が間隔をあけて立設される。ロック機構は、第１拘束部と第２拘束部とを有する。第１拘束部は、移動によってロック用軸の移動方向と同方向の変位を拘束する。第２拘束部は、係合部材に係合して、移動方向に垂直な変位を拘束する。ロック機構の移動によって、筐体に対して支持基板がロック機構の移動方向およびその垂直方向にそれぞれ拘束されるので、支持基板に対して移動機構で移動可能な再生部も、ロック機構で筺体に対して拘束することができる。
【００１０】
また本発明で前記収納部は、任意に選択された収納位置に進入し、間隔を押し広げて空間を形成する分割機構によって分割されることを特徴とする。
【００１１】
本発明に従えば、収納部を任意の収納位置で分割し、再生部を進入させることができる。
【００１６】
また本発明で前記ロック機構は、前記移動を行い、該移動方向に同方向で大略的に板状の形状を有するロック部材を備え、
該ロック部材は、前記第１拘束部として、前記ロック用軸が挿通され、該移動方向に延びる形状で、該移動方向の始端から終端に向かって、幅が該ロック用軸の外径にほぼ一致するまで減少する溝を有し、前記第２拘束部として、該移動方向の終端で該係合部材に係合される係合部とを有することを特徴とする。
【００１７】
本発明に従えば、ロック機構では、移動方向に同方向で板状の形状を有し、第１拘束部と第２拘束部とを備えるロック部材が移動して、支持基板の拘束を行う。ロック部材には、第１拘束部として、ロック用軸が挿通され、移動方向に延びる形状で、移動方向の始端から終端に向かって幅がロック用軸の外径にほぼ一致するまで減少する溝を有する。溝に対して、ロック部材が移動する前の始端では、ロック用軸を容易に挿通させることができる。溝の始端に挿通したロック用軸を、ロック部材を移動させることによって、幅がロック用軸の外径にほぼ一致する終端に案内し、ロック部材の移動の拘束を行うことができる。第２拘束部は、係合部材と移動方向の終端で係合して移動方向に垂直な方向の拘束を行う。このようにして、筺体に対し支持基板は、移動方向と同方向に対しても、移動方向に垂直な方向に対してもそれぞれ拘束され、浮遊状態が解消される。
【００１８】
また本発明で前記係合部材には、前記支持基板から間隔をあけて係合部が形成され、
前記ロック部材の第２拘束部は、前記移動方向の終端で、該係合部材と係合するように形成され、
該ロック部材の第１拘束部には、該ロック部材の移動に連動し、該移動方向と異なる方向に変位して該ロック用軸を拘束するロックレバーが含まれることを特徴とする。
【００１９】
本発明に従えば、係合部材は、支持基板から間隔をあけて係合部を有し、ロック部材が移動方向の終端で係合部に係合して、移動方向に垂直な方向の変位を拘束する。移動方向と同方向の変位は、ロック部材の第１拘束部で、ロック用軸を拘束し、さらにロック部材とするロックレバーでロック用軸の移動を拘束するので、ロック部材の移動方向に平行な平面内で確実に変位を拘束することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は  本発明の実施の一形態としてオートチェンジャ装置２１の概略的な構成を示す。オートチェンジャ装置２１は、車載用のオーディオ装置であり、標準的なＤＩＮの規格に従った形状の筺体２２内に収納される。筺体２２は、幅が約１８ｃｍ、厚さが５ｃｍ、奥行きが１７ｃｍ程度に形成され、車両のダッシュボードなどに設置される。
【００２５】
収納部であるストッカ２３は、偏平な円盤状、すなわちディスク状の記録媒体であるＣＤ２４を、６枚まで収納することができる。ＣＤ２４は、約１２ｃｍの直径と、約１．２ｍｍの厚さを有し、再生部であるＰＵユニット２５で記録内容を再生することができる。ストッカ２３は、昇降機構２６によって全体としての昇降変位が可能である。
【００２６】
フローティング機構２７は、ＰＵユニット２５に関連する部分のみを他の部分から機械的に浮いた状態で支持し、ＣＤ２４がＰＵユニット２５に装着されて再生を行っているときに、外部からの振動や衝撃の影響を受けにくくすることができる。昇降機構２６によって１つの収納位置が選択されると、分割機構２８によってストッカ２３は上下に分割され、分割された収納位置間で間隔をあけることができる。筺体２２の側方には、制御回路２９を構成する電子回路基板なども配置され、各部の移動の制御を行う。
【００２７】
ＰＵユニット２５は、筺体２２の底部から支持されるスライドベース３０上を変位可能である。スライドベース３０は、フローティング機構２７によって筺体２２の底部から機械的に浮いている状態に保つことができる。制御回路２９は、ＣＤ２４の再生を行うとき以外には、ロック機構３１によってフローティング機構２７による浮遊状態を解除し、スライドベース３０を機械的に拘束して、ＰＵユニット２５が筺体２２内の他の部分と独立して移動することがないようにしている。
【００２８】
筺体２２の操作面であるフロントパネル３２には、ＣＤ２４の挿入または排出を行うための開口部として挿排口３３が形成される。筺体２２内には挿排口３３に隣接して、挿排機構３４が設けられる。挿排機構３４は、挿排ローラ３５と支持板３６とを含む。挿排口３３から挿入または排出されるＣＤ２４は、支持板３６上に載置され、挿排ローラ３５の回転によって搬送される。筺体２２内でＣＤ２４の搬送や再生などが行われているときには、挿排口３３を開閉機構を構成するシャッタ機構３７で閉鎖し、ＣＤ２４を挿入方向と逆方向の排出方向に搬送して位置決めを行う。図示の状態で、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８は、基準位置で待機しており、挿排口３３から挿入されるＣＤ２４を位置決めすれば、受取ることが可能である。ストッカ２３は、個別にＣＤ２４を収納可能なホルダ３９が積層されて形成される。
【００２９】
図２、図３および図４は、図１に示すオートチェンジャ装置２１に対するＣＤ２４の挿入、再生またはストッカ２３への収納の各動作状態の概要をそれぞれ示す。図２では、筺体２２の挿排口３３から、ＣＤ２４を挿入し、挿排機構３４の挿排ローラ３５と支持板３６との間で挟持しながら、ＣＤ２４を筺体２２内に引込む状態を示す。ＣＤ２４が、筺体２２内に引込まれると、後述する開閉機構が挿排口３３を閉じて、新たなＣＤ２４の挿入が不可能な状態に変える。挿排ローラ３５は、一旦ＣＤ２４を筺体２２内に引込んだ後、挿入方向とは逆方向の排出方向に回転し、ＣＤ２４をシャッタ機構３７によって停止するまで押し戻す。これによって、ＣＤ２４を挿排口３３の直ぐ内側の一定の位置に確実に位置決めすることができる。
【００３０】
図３は、位置決めされたＣＤ２４に対し、その下方に待機しているＰＵユニット２５が上昇し、ターンテーブル３８にＣＤ２４をチャッキングして装着し、分割されたストッカ２３内に移動する状態を示す。また、挿入されたＣＤ２４を、このままの状態でＰＵユニット２５で再生することもできる。
【００３１】
図４は、ストッカ２３内の空間に移動したＰＵユニット２５から、ターンテーブル３８に装着しているＣＤ２４をストッカ２３を構成するホルダ３９に移し換える状態を示す。ホルダ３９は、ターンテーブル３８に装着されて搬送されるＣＤ２４よりも下方に待機し、上昇してＣＤ２４の周縁部を持上げるようにして、ターンテーブル３８からＣＤ２４を外す。また、ストッカ２３内に収納されているＣＤ２４を、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８に移行させて排出する際には、ホルダ３９が下降して、収納しているＣＤ２４をターンテーブル３８上に移す。ストッカ２３への収納の際には、ＣＤ２４をホルダ３９上に移したＰＵユニット２５をストッカ２３間の空間から取出す。ＣＤ２４の排出を行う際には、ストッカ２３間でホルダ２９から受取ったＣＤ２４を装着したＰＵユニット２５を引出して、挿排機構３４側に移し変える。
【００３２】
図５、図６、図７、図８および図９は、本実施形態のオートチェンジャ装置２１で、ＣＤ２４の挿入、排出、収納、再生およびチェンジを行う際の動作の概要をそれぞれ示す。図５（１）は、ＣＤ２４の挿入が可能な挿入スタンバイ状態を示す。挿排機構３４では、挿排ローラ３５が下降して、挿入されるＣＤ２４を引込むことが可能な状態になっている。ストッカ２３では、選択される収納位置に対応するホルダ３９に対して、その下側のホルダが全部下降して間隔があいており、また選択されたホルダ３９の上側のホルダは全部上昇している。選択されたホルダ３９とその上方のホルダとの間の空間にＣＤ２４が収納される。ＰＵユニット２５は、挿排機構３４の出側の待機位置で待機している。
【００３３】
図５（２）は、オートチェンジャ装置２１のユーザが、図１の挿排口３３からＣＤ２４を１枚挿入した状態を示す。挿排機構３４の挿排ローラ３５は、挿入されたＣＤ２４を図５（３）に示すように一旦筺体２２内に引込み、図５（４）に示すように逆方向に搬送して位置決めを行う。図５（３）に示すようにＣＤ２４を引込んだ後では、図１のシャッタ機構３７が閉じる。図５（４）に示すように、ＣＤ２４を逆方向に搬送すると、ＣＤ２４の後端は図１のシャッタ機構３７に当接して停止し、位置決めを行うことができる。
【００３４】
図５（４）で位置決めされたＣＤ２４に対し、図５（５）では、ＰＵユニット２５が上昇してターンテーブル３８にＣＤ２４を装着して、ＣＤ２４を受取る。ターンテーブル３８には、チャッキング機構４０が設けられ、図５（６）に示すように、チャッキング機構４０を作動させてＣＤ２４をターンテーブル３８に対してクランプする。次にＰＵユニット２５を挿入方向に移動させ、挿排機構３４からＣＤ２４を引出し、図５（７）に示すように、ストッカ２３内にＣＤ２４を移動させ、図５（８）に示すようなＰＬＡＹ状態で、図１のロック機構３１を解除し、ＰＵユニット２５が図１のフローティング機構２７によって機械的に浮いた状態として、ＣＤ２４からの情報の再生を行う。
【００３５】
図６は、図５（８）に示す再生状態から、ＣＤ２４を排出する動作の過程を示す。図６（１）の再生状態では、図１のロック機構３１がロック状態を解除しているけれども、図６（２）では、図１のロック機構３１を作動させて、図１のフローティング機構２７による浮遊状態を停止する。図６（３）では、ＰＵユニット２５をストッカ２３内から挿排機構３４の出側の待機位置まで移動する。図６（４）では、チャッキング機構４０を作動させて、ＣＤ２４に対するターンテーブル３８へのクランプ状態を解除する。図６（５）では、ＰＵユニット２５が待機位置で下降するとともに、挿排機構３４の挿排ローラ３５も下降して、ＣＤ２４を挿排ローラ３５と支持板３６との間で保持する。これによってＣＤ２４は、ＰＵユニット２５から挿排機構３４側に受け渡される。図６（６）では、挿排ローラ３５が回転し、ＣＤ２４を排出する。排出は、図１の挿排口３３からＣＤ２４が突出する状態で一旦停止し、オートチェンジャ装置２１のユーザがＣＤ２４を取出す動作を行うのを待つ。
【００３６】
図７は、ＣＤ２４をストッカ２３内の収納位置まで収納する収納動作の概要を示す。ただし、図５（８）に示すＰＬＡＹ状態を、図７（１）のＰＬＡＹ状態として説明を行う。挿排口３３から挿入されるＣＤ２４をストッカ２３に収納する場合には、図５の（１）から（８）までの動作の後、再生を行わないで直ちにＣＤ２４の収納を行う。図７（２）では、図１のロック機構３１が動作して浮遊状態が解除された後、ＰＵユニット２５とＣＤ２４を収納するホルダ３９とが上昇する。図７（３）では、ＰＵユニット２５のチャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態が解除される。図７（４）では、ＰＵユニット２５が下方に移動し、ターンテーブル３８からＣＤ２４がホルダ３９上に抜取られる。図７（５）では、ＰＵユニット２５が挿排機構３４の下方の位置まで移動し、図７（６）では分割されていたストッカ２３が全部下降して分割状態が解除される。
【００３７】
図８は、ストッカ２３内に収納されている任意のＣＤ２４を排出する動作手順を示す。図８（１）に示すように、ＰＵユニット２５が挿排機構３４の下方に位置し、ストッカ２３の全体が下降している状態から、排出すべきＣＤ２４を収納しているホルダ３９が選択されると、図８（２）に示すように、選択されたホルダ３９を含み、その上方の部分と、選択されたホルダ３９よりも下方の部分とに、ストッカ２３が分割される。図８（３）では、分割されて形成されるストッカ２３内の空間にＰＵユニット２５が移動する。図８（４）では、ＰＵユニット２５が上昇し、排出するＣＤ２４をターンテーブル３８に装着する。図８（５）では、ターンテーブル３８にチャッキング機構４０を作動させてＣＤ２４をクランプする。図８（６）では、ＣＤ２４を収納していたホルダ３９が下降し、ターンテーブル３８側にＣＤ２４を移行させる。図８（７）では、ＣＤ２４を装着したターンテーブル３８を含むＰＵユニット２５がストッカ２３間に形成される空間から挿排機構３４の出側の待機位置まで移動する。ＣＤ２４は、挿排ローラ３５が引上げられている支持板３６に挿入される。図８（８）では、チャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態を解除し、図８（９）でＰＵユニット２５を下降させるとともに挿排ローラ３５を下降させ、挿排ローラ３５と支持板３６との間でＣＤ２４を保持してターンテーブル３８からＣＤ２４を除去し、挿排ローラ３５を回転させてＣＤ２４の排出を行う。図８（９）では、ＣＤ２４がユーザによって挿排口３３から除去されれば、新たにＣＤ２４の挿入が可能となる挿入スタンバイ状態となる。
【００３８】
図９は、１つのＣＤ２４を再生しているＰＬＡＹ状態から、ストッカ２３内に収納されている他のＣＤ２４に交換するチェンジ動作を示す。図９（１）から（６）までの動作は、図７（１）から（６）までと同様である。図９（７）から（１１）までの動作は、図８（１）から（５）までの動作と同様である。図９（１２）では、図１のロック機構３１を解除し、ＰＵユニット２５が図１のフローティング機構２７によって、機械的に浮遊している状態となるようにした後、選択されたＣＤ２４を収納していたホルダ３９を下降させ、ＣＤ２４の再生を行う。ロック機構３１によるロックを解除しているので、外部から与えられる振動をフローティング機構２７でＰＵユニット２５に伝わりにくくした状態でＣＤ２４の再生を行うことができる。ただし、振動の吸収のために、ＰＵユニット２５と他の部分との間には相対的な変位が生じる可能性があるので、ＣＤ２４を装着したＰＵユニット２５は、ＣＤ２４が周囲に当たらないような位置に移動することが好ましい。
【００３９】
図１０は、図１のオートチェンジャ装置２１の外観を示す。フロントパネル３２の挿排口３３の周囲には、選択ボタン４１〜４６が設けられ、ストッカ２３内に収納されるＣＤ２４の収納位置を指定することができる。収納位置には、たとえば下から上に１〜６番の番号を与え、選択ボタン４１〜４６で対応する番号を指定する。
【００４０】
図１１は図１のオートチェンジャ装置２１で筺体２２を除去した機構部分の構成を示す。取除いた筺体２２のフロントパネル３２側を前方側、フロントパネル３２と対向する側を後方側として、機構部分の全体はシャーシ５０によって支えられる。シャーシ５０上には、前方側にロック機構、シャッタ機構３７および挿排機構３４などが配置され、後方側にはストッカ２３などが配置される。ストッカ２３は１段目と２段目のホルダ３９間で上下に分割され、ターンテーブル３８は、分割によって形成される空間内で、ＣＤ２４の受渡しを行う基準位置に進出して待機している。
【００４１】
ＰＵユニット２５は図１１に示すような待機のための基準位置と、ストッカ２３内に進入した位置との間で、ターンテーブル３８の中心位置がシャーシ５０の中心線５１上に位置するように、前後方向に移動が可能である。また図１２に示す基準位置から、ターンテーブル３８側を先端として旋回変位し、ターンテーブル３８を挿排機構３４の下方に移動させることもできる。シャーシ５０の後方の角隅の部分には、図１の昇降機構２６および分割機構２８を駆動する駆動源となる昇降モータ５２および分割分割モータ５３がそれぞれ配置される。
【００４２】
図１２は、図１１に示すようなターンテーブル３８の待機時に、挿排口３３からＣＤ２４を挿入する状態を示す。挿入されるＣＤ２４は、挿排機構３４の挿排ローラ３５と支持板３６の間に挟まれ、挿排ローラ３５で内部に引込まれる。ＣＤ２４が引込まれると、シャッタ機構３７が閉じ、挿排ローラ３５は逆方向に駆動され、引込まれたＣＤ２４の後端がシャッタ機構３７に当接して位置決めが行われる。この間、フローティング機構２７による浮遊状態は、ロック機構３１によって解除されている。
【００４３】
図１３は、図１２の状態を平面視して示す。シャーシ５０の幅方向の両側には、ストッカ２３の昇降移動を行う昇降機構２６、ストッカ２３の分割を行う分割機構２８、およびＰＵユニット２５やロック機構３１を作動させるための機構が、前後方向に往復移動する各種のスライド板などとして配置される昇降モータ５２は、昇降用スライド板５４をシャーシ５０の前後方向に移動させ、カウントセンサ５５で計数される段数に従って、ストッカ２３の収納位置の選択を行う。昇降モータ５２で選択された収納位置に対しては、分割モータ５３によって駆動される分割用スライド板５６が作用し、ストッカ２３の分割が行われる。
【００４４】
シャーシ５０の前方側および後方側には、分割用スライド板５６および昇降用スライド板５４の原点位置を示す分割原点スイッチ５７および昇降原点スイッチ５８がそれぞれ設けられる。分割用スライド板５６の中間の位置は、分割位置センサ５９によって検出される。分割位置センサ５９は、直線状に作動する可変抵抗器であり、位置をアナログ電圧で示すように使用する。検出出力はＡ／Ｄ変換され、デジタル値として取扱われる。
【００４５】
本実施形態では、昇降モータ５２で挿排ローラ３５の駆動も行う。挿排ローラ３５は、ＣＤ２４の挿入または排出を行う際にだけ下降して作用し、他の状態では上昇しているので、機構を簡略化するために、挿排ローラ３５は常時昇降モータ５２によって駆動可能な状態にしている。ストッカ２３の昇降変位を必要とするときには、クラッチ機構を作動させて、昇降モータ５２からの駆動力が昇降用スライド板５４に伝達されるように連結する。本実施形態のクラッチ機構は、分割用スライド板５６が最も後退した位置にあるときに、昇降モータ５２からの駆動力を昇降用スライド板５４に伝達可能な状態に接続する。分割用スライド板５６が最後方の位置から離れると、クラッチ機構５８はモータ５２からの駆動力が昇降用スライド板５４に伝わらないように切断する。
【００４６】
図１４は、ＰＵユニット２５を移動するため、スライドベース３０上に形成されるスライドユニット６０の構成を示す。図１５は、スライドユニット６０をスライドベース３０に対して後方に移動させた状態を平面視して示す。スライドユニット６０は、大略的にスライド板６１および旋回板６２を有する。スライド板６１は、スライドベース３０に対して、前後方向に移動可能である。旋回板６２は、基端側に設けられる旋回軸６３を中心として、スライド板６１に対して先端側のＰＵユニット２５が弧を描くように旋回変位が可能である。スライド板６１には、旋回板６２の旋回変位の際の案内を行う円弧状案内溝６４が形成される。スライドベース３０には、Ｌ字状案内溝６５が形成され、縦溝６６と横溝６７とを有する。旋回軸６３には、スライドベース３０のＬ字状案内溝６５に係合する突起６８が設けられ、突起６８がＬ字状案内溝６５の横溝６７と係合している間に、旋回板６２に設けられる突起６９がスライド板６１の円弧状案内溝６４と係合して、旋回板６２の旋回変位が行われる。揺動板６２の突起６８がＬ字状案内溝６５の縦溝６６側と係合するようになると、旋回板６２はそれ以上の旋回変位を行うことができず、縦溝６６と突起６８とが係合した状態で、前後方向の移動のみが可能となる。
【００４７】
旋回板６２上でのＰＵユニット２５の移動は、送りモータ７０が送りねじ軸７１を回転駆動して行う。ＰＵユニット２５がターンテーブル３８側の原点位置にあることは、ＰＵ原点スイッチ７２によって検出される。一般的なＰＵユニットでは、ＰＵユニットが原点位置まで達すると、それ以上の送りモータ７０の駆動は行わない。本実施形態では、原点位置でＰＵユニット２５を機械的に停止させないで、送りモータ７０をさらに駆動して、チャッキング機構４０によるクランプ状態の解除も可能にしている。クランプ状態が解除されることはクランプ解除スイッチ７３によって検出する。ターンテーブル３８は、スピンドルモータ７４によって直接回転駆動する。
【００４８】
スライドベース３０に対するスライドユニット６０の相対的な移動は、スライドモータ７５によって駆動される。スライドモータ７５はスライドベース３０上に設けられ、スライド板６１の移動位置は、スライド原点スイッチ７６、スライド完了スイッチ７７および挿排待機スイッチ７８によってそれぞれ検出される。スライドユニット６０で、スライドモータ７５からの駆動力をスライド板６１に伝達する歯車機構中には、スリップ機構７９が設けられ、過大な駆動力の伝達を阻止している。スライド板６１の前方への移動では、ピン６１ａが挿排機構３４の所定位置に当接して停止する。
【００４９】
図１６は、挿排機構３４と、シャッタ機構３７を含む開閉機構との構成を示す。後方に配置される昇降モータ５２および分割モータ５３からの駆動力は、平歯車８０，８１にそれぞれ伝達される。挿排機構３４の挿排ローラ３５は、前述のように後部側に配置される昇降モータ５２によって駆動されるので、基端に平歯車８０が取付けられている駆動用のドライブシャフト８２が延長して設けられ、その先端は歯車機構８３と連結している。後方側の分割モータ５３からの駆動力も、基端に平歯車８１が取付けられているドライブシャフト８４で伝達され、両側を連結する連結軸８５を回転駆動した後、各連結軸８５の両側に設けられる歯車機構８６，８７を介して、分割用スライド板５６を前後方向に同等に駆動する。
【００５０】
開閉機構のシャッタ機構３７は、開閉用スライド板８８ａと、シャッタ用スライド部材８８ｂと、シャッタ部材８８ｃとを含む。開閉機構としては、さらに開閉ピン８９ａを含み、開閉ピン８９ａには、開閉ストッパ８９ｂおよびピン用スライド板８９ｃが関連して設けられる。開閉機構としては、両側に対をなして配置される開閉ピン８９も設けられ、ＣＤ２４が二重に挿入されることを防ぐ。最初のＣＤ２４の挿入時や、ＣＤ２４の排出時には、開閉ピン８９ａは、ＣＤ２４の移動を妨げないように、ＣＤ２４に当接する圧力でＣＤ２４の移動範囲から逃げるようになっている。二重挿入を防止する際には、開閉ピン８９ａは、開閉ストッパ８９ｂによって変位を阻止され、ＣＤ２４が当接しても逃げることがなく、ＣＤ２４の移動が阻止される。シャッタ部材８８ｃは、前述のように、一旦挿入されるＣＤ２４に対し、挿排ローラ３５を逆回転させて位置決めを行う際に利用される。
【００５１】
また、ＣＤ２４の挿入および排出に関連して、挿入検知スイッチ９０ａ、挿入有無スイッチ９０ｂ、挿入完了スイッチ９０ｃおよび排出完了スイッチ９０ｄも設けられる。
【００５２】
スライドユニット６０の直線状の移動は、スリップ機構７９からの駆動力を連動軸８４でスライドベース３０の両側方に伝達し、同一構成の歯車機構８５，８６を介して行われる。両側が同時にかつ均等に駆動されるので、円滑な移動が可能になる。
【００５３】
図１７は、ホルダ３９の構成を示す。ホルダ３９は大略的に半円弧状である。ホルダ３９の内周側にはＣＤ２４を載置するＣＤ載置部９１が形成される。ＣＤ２４を水平な姿勢でホルダ３９のＣＤ載置部９１に載置するだけで保持可能なようにするため、ホルダ３９は半円よりも大きな範囲でＣＤ２４の周囲を載置可能とする。ホルダ３９の後方端側には、ＣＤ載置部９１に載置されているＣＤ２４が浮き上がらないように抑える浮き上がり防止爪９２を形成する。ホルダ３９の両側には、後述するように、分割用スライド５６で分割を行うための分割用突起９３，９４，９５，９６を形成する。またホルダ３９の幅方向の両側には、一対の挿通孔９７，９８を形成する。ホルダ３９の表面の前方には位置ずれ防止用突起９９，１００を形成する。ＣＤ載置部９１にＣＤ２４が載置されている状態で、ＣＤ２４の表面がＣＤ載置部９１から出ないように、ＣＤ載置部９１のホルダ３９の表面からの深さは、ＣＤ２４の厚みよりも大きくなっている。
【００５４】
図１８は、ホルダ３９を積層して、ストッカ２３を形成している状態を示す。ストッカ２３は、昇降用スライド板５４によって昇降変位する底板１０１と、底板１０１上方に向けて立設される一対の昇降ガイド１０２，１０３と、昇降ガイド１０２，１０３が挿通孔９７，９８にそれぞれ挿通される６枚のホルダ３９と、天板１０４とを含む。天板１０４は、中心部の切欠き１０５を除いて、最上段のホルダ３９上に載置されるＣＤ２４の上面を押さえることができるように、大略的に矩形の形状に形成される。矩形形状の四隅には、ホルダ３９の分割用突起９３〜９６に対応する分割用突起１０６〜１０９がそれぞれ形成される。
【００５５】
天板１０４には、昇降ガイド１０２，１０３が挿通する挿通孔１１０，１１１と、最上段のホルダ３９の位置ずれ防止用突起９９と係合する位置ずれ防止穴１１２，１１３も設けられる。本実施形態では、複数段のＣＤ２４を収納するために、同一のホルダ３９を用いることができる。底板１０１の両側方には、昇降用スライド板５４に形成される階段状の溝と係合して昇降変位を行うためのピン１１４，１１５，１１６，１１７が設けられる。
【００５６】
また、天板１０４の両側には、ばね受け１１８が設けられる。両側のばね受け１１８には、細長いコイルばね１１９がそれぞれ接続され、底板１０１の中央で、コイルばね１１９の先端同士を引っ掛けて止める。コイルばね１１９は全長が長いので、ストッカ２３が分割されて全長が伸びた状態でも、ストッカ２３が閉じて伸びが小さくなった状態でも、ストッカ２３が閉じるように付勢する力にほとんど差がないようにすることができる。なお、コイルばね１１９が曲る部分には、プーリを設けて円滑な方向変化が可能なようにしている。
【００５７】
図１９および図２０は、ストッカ２３を任意の位置で分割することができる分割用スライド板５６の形状を示す。図１９は斜視した状態を示し、図２０は側面視した状態を示す。図１９（ａ）は右側用の分割用スライド板５６ａ，図１９（ｂ）は左側の分割用スライド板５６ｂをそれぞれ示す。なお、分割用スライド板５６ａ，５６ｂを総称するときは、参照符「５６」で示す。
【００５８】
分割用スライド板５６には、前後方向に分けて、２組の上側カム部１２０および下側カム部１２１がそれぞれ形成される。分割する収納位置のホルダ３９の分割用突起９３〜９６は、上側カム部１２０の斜面に沿って上昇する。分割するホルダ３９よりも下側のホルダは、下側カム部１２１によって上昇が抑えられる。上側カム部１２０に沿って斜面を上昇する分割用突起９３〜９６は、分離部１２２で、収納位置のホルダ３９とその上方のホルダ３９とに分離される。最上段のホルダ３９を選択しているときには、天板１０４の分割用突起１０６〜１０９が分離部１２２で分離される。下側のホルダ３９は、抑え部１２３でばねの効果でさらに押し付けられる。分割用スライド板５６の前後方向の移動は、分割用スライド板５６の前方の上部に設けられるラック１２４を、図１６に示される歯車機構８６，８７内のピニオン歯車で駆動して行う。
【００５９】
なお、分割用スライド板５６には、図１４に示すスライドユニット６０を昇降変位させる機構と連動させるためのばね受け１２５が上方に形成され、ピン１２６が側方に立設される。
【００６０】
図２０では、分割用突起９３，９４と分割用スライド板９６の移動位置との関係を、参照符９３ａ１，９３ａ２，…，９４ｃ４等で示す。分割用突起を示す「９３」および「９４」の後の「ａ」、「ｂ」、「ｃ」は、選択されたホルダ３９の上のホルダ３９、選択されたホルダ３９、および選択されたホルダ３９の下のホルダ３９のそれぞれに対応する。選択されたホルダ３９が最上段のホルダ３９であるときは、そのウエハ天板１０４となる。選択されたホルダ３９が最下段のホルダ３９であるときは、その下は底板１０１となる。最後の数字「１」、「２」、「３」、「４」は、ストッカ２３の分割の状態に対応する。
【００６１】
図５〜図９を参照すると、「１」は、ストッカ２３が閉じている状態であり、図７（６）、図８（１）および図９（６），（７）に対応する。「２」は、図７（２）〜（５）、図８（２）〜（５）、図９（２）〜（５）、および図９（８）〜（１１）に対応する分割状態である。「３」は、図５（８）、図６（１）、図７（１）、図９（１）および図９（１２）に対応する状態である。「４」は、図５（１）〜（７）、図６（２）〜（６）、および図８（６）〜（９）に対応する状態である。
【００６２】
図２１は、ホルダ３９の分割用突起９３〜９６を、上側カム部１２０と下側カム部１２１とで分割している状態を示す。このような分割用スライド板５６を用いることによって、図５〜図９に示すようなストッカ２３の昇降変位が可能となる。
【００６３】
図２２は、スライドベース３０のフローティング機構２７およびロック機構３１の概要を示す。フローティング機構２７は、シャーシ５０に設けられるダンパ１３０と、スライドベース３０側からダンパ１３０内に挿入されるピン１３１と、ダンパ１３０およびピン１３１の外側に配置されるばね１３２とを含む。スライドベース３０からは、ロック軸１３３およびロック片１３４も、シャーシ５０側に突出する。ロック片１３４には、ロック用切欠き１３５が形成される。シャーシ５０に設けられるロック機構３１は、ロック軸１３３を拘束して、厚みに垂直な面、すなわち水平面内での相対的な変位を停止させ、ロック片１３４のロック用切欠き１３５を利用してＰＵユニット２５の昇降変位を拘束する。
【００６４】
ロック機構３１には、ロック部材１３６、ロックレバー１３７、連動レバー１３８およびばね１３９などが含まれる。ロック部材１３６は、ＰＵ昇降用スライド板１４０が後方に移動し、昇降ベース１４１の側方をＰＵ昇降用スライド板１４０に連動して移動するロック解除レバー１４２が、連動レバー１３８を角変位させると、連動して左方に摺動変位する。
【００６５】
ダンパ１３０やばね１３２によるフローティング機構２７は、ロック機構３１の外周側に設けられる。昇降ベース１４１に対して、スライドベース３０を、安定かつ均等な浮遊状態で支持することができる。
【００６６】
図２３および図２４は、ロック機構３１の構成を示す。図２３は斜視した状態、図２４は平面視した状態をそれぞれ示す。ロック部材１３６は、ばね１４３によって付勢され、通常は図示のような右方に寄った状態で使用される。ロック部材１３６には、ロック軸１３３が挿通する軸ロック孔１４４，１４５、連動用案内溝１４６、ロック用案内溝１４７およびスライド溝１４８が設けられる。昇降ベース１４１の両側方には、外方に突出するピン１４９が設けられる。
【００６７】
図２５および図２６は、は昇降ベース１４１およびロック部材１３６の形状をそれぞれ示す。ロック部材１３６には、ロック片１３４の係合部であるロック用切欠１３５と契合するロック部１５０も形成される。
【００６８】
図２７は、図２２に示すロック解除レバー１４２、連動レバー１３８およびロックレバー１３７の形状をそれぞれ示す。図２７（ａ）に示すように、ロック解除レバー１４２は、上下に延びる長孔１５１、ピン１５２および押圧部１５３などを有する。図２７（ｂ）に示すように、連動レバー１３８は、軸孔１５４およびピン１５５，１５６などを有する。図２７（ｃ）に示すように、ロックレバー１３７は、支軸１５７、ピン１５８および拘束部１５９などを有する。
【００６９】
図２８は、ロック機構３１がロック軸１３３およびロック片１３４を拘束している状態、すなわちロック状態を示す。ロック軸１３３は、軸ロック孔１４４，１４５の小径部で、ロック部材１３６の移動方向に平行な平面内での変位が拘束される。特に、軸ロック孔１４４では、ロックレバー１３７も平行な変位を拘束する。また、ロック部１５０は、ロック片１３４のロック用切欠１３５に係合し、軸方向すなわち上下方向の変位を拘束している。
【００７０】
図２９は、ロック機構による拘束が解除されている状態、すなわちロック解除状態を示す。ＰＵ昇降用スライド板１４０が後方に移動し、ロック解除レバー１４２が連動して後方に変位すると、押圧部１５３は連動レバー１３８のピン１５５を押圧する。連動レバー１３８は、時計回りに角変位し、連動案内溝１４６に係合しているピン１５６からロック部材１３６に駆動力が伝達される。ロック部材１３６は、スライド溝１４８に案内されて、左右方向の変位が可能であるので、左方に変位する。この変位の際に、ロックレバー１３７は、ピン１５８がロック案内溝１４７で案内され、支軸１５７まわりに角変位して、拘束部１５９によるロック軸１３３の拘束を解除する。ロック軸１３３は、相対的に軸ロック孔１４４，１４５の大径部に移動し、拘束は解除される。また、ロック部１５０もロック片１３４の位置から離れ、拘束は解除される。
【００７１】
フローティング機構２７による浮遊状態を基準とすれば、図２９のように、ロック軸１３３が挿通される大径部が軸ロック孔１４４，１４５の始端側であり、図２８のように、ロック軸１３３が拘束される小径部が終端側となる。軸ロック孔１４４とロックレバー１３７との組合せ、および軸ロック孔１４５はロック部材１３６の移動方向を含む仮想的な平面内での変位を拘束する第１拘束部であり、ロック部１５０はその仮想的な平面に垂直な方向の変位を拘束する第２拘束部である。
【００７２】
図３０は、ロック部１５０によるロック片１３４に対する拘束状態を示す。ロック部１５０の先端がロック用切欠１３５と係合し、上下方向の変位を拘束する。
【００７３】
図３１は、ＰＵ昇降用スライド板１４０に関連する構成を示す。図３１（ａ）は、ＰＵ昇降用スライド板１４０自体の構成を示し、図３１（ｂ）は、ＰＵ昇降用スライド板１４０を移動可能に支持するシャーシ５０の側板１６０の構成を示す。図３１（ａ）に示すように、ＰＵ昇降用スライド板１４０には、図２３に示す昇降ベース１４１のピン１４９と係合して、ＰＵ昇降用スライド板１４０の前後方向の移動で、昇降ベース１４１を昇降変位させるためのＰＵ昇降用溝１６１が形成される。ＰＵ昇降用スライド板１４０は、ピン１６２で案内されて前後方向に移動する。連動溝１６３は、分割用スライド板５６のピン１２６と係合し、分割用スライド板５６がある程度以上後退すると連動して後退し、上方に形成されるラック１６４がピニオン歯車に噛合するようになって、さらに後方に移動可能となる。ＰＵ昇降用スライド板１４０には、分割用スライド板５６のばね受け１２５との間でコイルばねを掛けるためのばね受け１６５も設けられる。また、ＰＵ昇降用スライド板１４０の前方寄りには、ロック解除レバー１４２の長孔１５１に挿入される連結片１６６が形成される。ＰＵ昇降用スライド板１４０が前後に変位し、昇降ベース１４１が連動して昇降変位しても、連結片１６６は長孔１５１内で昇降変位し、前後の変位をロック解除レバー１４２に伝達することができる。
【００７４】
図３１（ｂ）に示すように、ＰＵ昇降用スライド板１４０は、シャーシ５０の側板１６０に装着される。側板１６０には、スライド溝１６７が案内溝として形成され、ＰＵ昇降用スライド板１４０のピン１６２が係合し、ＰＵ昇降用スライド板１４０の前後方向の移動を案内する。ＰＵ昇降用スライド板１４０の下方には、昇降用スライド板５４が装着される。昇降用スライド板５４には、階段溝１６８が形成され、図１８に示すストッカ２３のピン１１４，１１５，１１６，１１７に係合する。昇降用スライド板５４が前後方向に移動すると、ピン１１４，１１５，１１６，１１７が階段溝１１８で案内され、ストッカ２３を昇降変位することができる。
【００７５】
なお、ＰＵ昇降用スライド板１４０は、分割用スライド板５６と一体化させることもできる。その場合は、ＰＵ昇降用溝１６１を分割用スライド板５６に形成する。本実施形態のように別体とすれば、前後方向に必要な長さを短くすることができる。
【００７６】
図３２は、図１の制御回路２９によってオートチェンジャ装置２１の各部を制御するための電気的構成を示す。制御回路２９には、マイクロコンピュータなどが含まれ、予め設定されるプログラムに従って、種々の動作を行わせる。どのような動作を行うかは、フロントパネル３２に設けられる選択ボタン４１〜４６などを含む入力スイッチ１７０からの指示に従って行われる。
【００７７】
図３３〜図５０は、図３２の制御回路２９による制御動作を示す。モータは、時計まわり方向（ＣＷ）と反時計まわり方向（ＣＣＷ）とに、方向が切換え可能である。分割位置センサ５９の出力値は、デジタル変換した後の１６進数で示し、「ｈ」を付加してある。また、「ｃｏｎｓｔ．」、「ｉｎｃ．」および「ｄｅｃ．」は、値が一定、増加および減少することをそれぞれ示す。
【００７８】
図３３は、フローティング機構２７によってＰＵユニット２５を含むスライドベース３０をシャーシ５０から浮遊させている状態から、ストッカ２３のホルダ３９にＣＤ２４を戻すまでの動作の際の制御タイミングを示す。動作開始時点Ｓで、図９（１）に示すように、下方に逃げているホルダ３９を分割用スライド板５６を分割モータ５３で反時計まわり（ＣＣＷ）方向に駆動して上昇させ、分離部１２２で下方に押下げられていたホルダ３９を上昇させるとともに、ロック機構３１によるロックを解除し、フローティング状態を回復する。図３４は、ＣＤ２４のチャッキング機構４０によるクランプ状態を解除し、スライドユニット６０を下降させて、ＣＤ２４からターンテーブル３８を抜取る動作の手順を示す。図３５は、スライドユニット６０をストッカ２３内から待機位置まで引出して退避させる動作の制御手順を示す。図３６は、ＰＵユニット２５がストッカ２３外部に退避し、分割されて形成されているストッカ２３の空間が、分割用スライド板５６の移動によって閉じて、分割が終了した状態の動作手順を示す。図３７は、昇降用スライド板５４によって、ストッカ２３の全体が昇降変位する動作手順を示す。以上説明した図３３から図３７までの制御によって、図７（１）から図７（６）まで、あるいは図９（１）から図９（６）までの動作を行わせることができる。
【００７９】
図３８は、分割用スライド板５６によって、ストッカ２３の分割を行う際の制御動作を示す。図３９は、分割されたストッカ２３の空間に、ＰＵユニット２５を挿入する動作を示す。図４０は、ストッカ２３内に挿入されたＰＵユニット２５のターンテーブル３８を上昇させ、ターンテーブル３８にＣＤ２４を装着する動作を示す。図４１は、チャッキング機構４０を作動させて、ターンテーブル３８にＣＤ２４をクランプし、ロック機構３１によるロックを解除して、スライドベース３０上のＰＵユニット２５等をフローティング機構２７による浮遊状態にする動作の制御を示す。図３８から図４１までの制御で、図９（７）から図９（１２）までの動作を行わせることができる。
【００８０】
図４２は、ストッカ２３内でターンテーブル３８にクランプしている状態から、ＣＤ２４を収納していたホルダ３９を下降させる動作の制御を示す。図４３は、ターンテーブル３８にクランプした状態のＣＤ２４を、ＰＵユニット２５を用いて待機位置まで移動させる搬送の動作を示す。図４４は、ＰＵユニット２５が待機位置に位置決めされた状態でチャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態を解除し、スライドユニット６０を下降させるとともに、挿排ローラ３５を下降させて挿排機構３４内でＣＤ２４を保持し、ターンテーブル３８をＣＤ２４に搬送経路から下方へ退避させる動作の制御を示す。図４５は、挿排ローラ３５を駆動して、ＣＤ２４を外部に排出する動作の制御を示す。以上説明した図４２から図４５までの制御は、図６の（１）から（６）までの手順に対応する。
【００８１】
図４６は挿排口３３から挿入されるＣＤ２４を、挿排ローラ３５によって内部に取込む動作の制御を示す。図４７は、挿排ローラ３５を逆方向に駆動して、ＣＤ２４の待機位置に対する位置決めを行う動作の制御を示す。図４８は、位置決めされたＣＤ２４に対し、ＰＵユニット２５を上昇させて、ＣＤ２４をターンテーブル３８に装着する動作の制御を示す。図４９はターンテーブル３８にチャッキング機構４０によってクランプしたＣＤ２４を、ＰＵユニット２５を移動して、ストッカ２３内の空間に搬送する動作の制御を示す。以上説明した図４７から図４９の制御で、図５（１）から（７）までの動作を行わせることができる。
【００８２】
図５０はロック機構３１によりスライドベース３０をロックし、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８を上昇させる動作の制御を示す。
【００８３】
以上説明した実施形態では、円盤状すなわちディスク状の記録媒体であるＣＤ２４を、ほぼ水平な状態で取扱うようにしているけれども、同様なディスク状記録媒体、たとえばＤＶＤやＬＤなども同様に取扱うことができる。また、記録媒体は、再生専用のＣＤ２４などばかりではなく、情報の記録も可能なＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷなども用いることができる。このような書込みも可能な記録媒体は、たとえばパーソナルコンピュータなどの情報記録媒体として用いることができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、収納部は、筺体内で複数の記録媒体を収納し、選択された収納位置で分割可能である。再生部は、収納部が分割されて形成される空間に、進出して記録媒体の再生および／または記録が可能である。フローティング機構は、再生部を弾発的に支持して浮遊状態にするので、筺体外部からの振動や衝撃の影響を低減し、記録媒体からの情報の再生あるいは記録媒体への情報の記録に支障が生じないようにすることができる。再生部を浮遊状態にすればよいので、フローティング機構による浮遊状態にするために必要な空間を小さくし、筺体の小形化を図ることができる。
また、フローティング機構は、再生部を支持する支持基板に対する移動で、支持基板の筺体に対する変位の機械的な拘束を行い、浮遊状態を容易に解消させることができる。
さらに、支持基板からロック機構に向けて間隔をあけて立設されるロック用軸および係合部材を、ロック機構の第１拘束部と第２拘束部とで拘束して、移動方向と同方向の変位と、移動方向に垂直な変位とを確実に拘束することができる。
【００８５】
また本発明によれば、収納部は任意の収納位置で分割され、収納されている記録媒体に対して再生部で再生および／または記録を行うことができる。
【００８８】
また本発明によれば、板状の形状を有するロック部材を移動させて、移動方向に延びる形状を有し、移動方向の始端から終端に向かって幅が減少し、ロック用軸が挿通される第１拘束部で支持基板の移動方向と同方向の拘束を行い、移動方向の終端で係合部材の係合部に係合して移動方向に垂直な方向の拘束を行うので、係合部材の移動によって、移動と同方向も垂直な方向も同時に拘束することができる。
【００８９】
また本発明によれば、支持基板からロック機構側に立設されるロック用溝は、ロック部材の第１拘束部とともに、ロックレバーによっても変位を拘束されるので、移動方向に平行な平面内での変位を確実に拘束することができる。ロック部材の第２拘束部は、支持基板から間隔をあけて形成される係合部に係合するので、筺体に対して支持基板を精度の高い位置に拘束することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態のオートチェンジャ装置２１の概略的な構成を示す側面断面図である。
【図２】図１のオートチェンジャ装置２１にＣＤ２４を挿入する状態を示す概略的な斜視図である。
【図３】図１のオートチェンジャ装置２１内で、ＣＤ２４を再生する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図４】図１のオートチェンジャ装置２１内で、複数のＣＤ２４を収納する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図５】図１の実施形態のオートチェンジャ装置２１で、ＣＤ２４を挿入する動作を示す簡略化した側面断面図である。
【図６】図１のオートチェンジャ装置２１で、収納されているＣＤ２４を排出する手順を示す簡略化した側面図である。
【図７】図１のオートチェンジャ装置２１で、再生されていたＣＤ２４を収納位置に搬送する動作を示す簡略化した側面図である。
【図８】図１のオートチェンジャ装置２１で、ＣＤ２４を再生する手順を示す簡略化した側面図である。
【図９】図１のオートチェンジャ装置２１内で、ストッカ２３に収納されているＣＤ２４を交換して再生する動作を示す簡略化した側面図である。
【図１０】図１に示すオートチェンジャ装置２１の筺体２２の斜視図である。
【図１１】図１０に示す筺体２２を除去した状態を示す機構部分の斜視図である。
【図１２】図１１に示す機構部分にＣＤ２４を挿入する状態を示す右側面断面図である。
【図１３】図１２の機構部分の平面図である。
【図１４】図１のＰＵユニット２５を移動させるスライドユニット６０の斜視図である。
【図１５】図１４のスライドユニット６０の平面図である。
【図１６】図１の挿排機構３４およびシャッタ機構３７に関連する構成を示す斜視図である。
【図１７】図１のストッカ２３を構成するホルダ３９の斜視図である。
【図１８】図１７のホルダ３９を積層して形成するストッカ２３の斜視図である。
【図１９】図１３の分割用スライド板５６の斜視図である。
【図２０】図１９の分割用スライド板５６ａの側面図である。
【図２１】図１９の分割用スライド板５６でホルダ３９間を分割する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図２２】図１のフローティング機構２７およびロック機構３１に関連する構成を示す分解斜視図である。
【図２３】図２２のロック機構３１の斜視図である。
【図２４】図２３のロック機構３１の平面図である。
【図２５】図２２の昇降ベース１４１の斜視図である。
【図２６】図２２のロック部材１３６の斜視図である。
【図２７】図２２のロック解除レバー１４２、連動レバー１３８およびロックレバー１３７の斜視図である。
【図２８】図２３のロック機構３１のロック状態を示す部分的な平面図である。
【図２９】図２３のロック機構３１のロック解除状態を示す部分的な平面図である。
【図３０】図２６に示すロック部材１３６のロック部１５０でロック片１３４を拘束している状態を示す部分的な正面断面図である。
【図３１】図２２に示すＰＵ昇降用スライド板１４０の右側面図およびシャーシ５０の左側の側板１６０の右側面図である。
【図３２】図１のオートチェンジャ装置２１の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図３３】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３４】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３５】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３６】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３７】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３８】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３９】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４０】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４１】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４２】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４３】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４４】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４５】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４６】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４７】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４８】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４９】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図５０】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図５１】先行出願の概略的な構成を示す左側面断面図である。
【符号の説明】
２１  オートチェンジャ装置
２２  筺体
２３  ストッカ
２４  ＣＤ
２５  ＰＵユニット
２６  昇降機構
２７  フローティング機構
２８  分割機構
２９  制御回路
３０  スライドベース
３１  ロック機構
３２  フロントパネル
３３  挿排口
３４  挿排機構
３５  挿排ローラ
３７  シャッタ機構
３８  ターンテーブル
３９  ホルダ
４０  チャッキング機構
５０  シャーシ
５２  昇降モータ
５３  分割モータ
５４  昇降用スライド板
５５  カウントセンサ
５６  分割用スライド板
５７  分割原点スイッチ
５８  昇降原点スイッチ
５９  分割位置センサ
６０  スライドユニット
６１  スライド板
６２  旋回板
６３  旋回軸
６５  Ｌ字状案内溝
６８，６９  突起
７０  送りモータ
７２  ＰＵ原点スイッチ
７３  クランプ解除スイッチ
７４  スピンドルモータ
７５  スライドモータ
７６  スライド原点スイッチ
７７  スライド完了スイッチ
７８  挿排待機スイッチ
７９  スリップ機構
９０ａ  挿入検知スイッチ
９０ｂ  挿入有無スイッチ
９０ｃ  挿入完了スイッチ
９０ｄ  排出完了スイッチ
９１  ＣＤ載置部
９２  浮き上がり防止突起
９３〜９６，１０６〜１０９  分割用突起
１０１  底板
１０２，１０３  昇降ガイド
１０４  天板
１０５  切欠き
１２０  上側カム部
１２１  下側カム部
１２２  分離部
１２３  押え部
１２４  ラック
１３０  ダンパ
１３１  ピン
１３２  ばね
１３３  ロック軸
１３４  ロック片
１３５  ロック用切欠
１３６  ロック部材
１３７  ロックレバー
１３８  連動レバー
１４０  ＰＵ昇降用スライド板
１４１  昇降ベース
１４２  ロック解除レバー
１４４，１４５  軸ロック孔
１５０  ロック部
１６８  階段溝
１７０  入力スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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