(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターの降下中に感知器より障害物感知状態の信号を受けると、シャッターを降下禁止状態とし、シャッターを少なくとも停止させる安全制御を行い、この後の前記信号の状態変化があるまで降下を禁止状態に保持し、
前記感知器からの障害物感知が解除された解除状態の信号を受けると、前記降下禁止状態を解除して解除状態に復帰させ、再度前記シャッターが降下可能とし、
前記降下禁止状態のときに、降下操作されるとシャッターが若干降下した後、再び停止状態となるように構成されたことを特徴とするシャッター開閉制御装置。
【請求項２】
障害物感知時に感知状態の信号を出力し、障害物感知が解除されたときに解除状態の信号を出力する感知器と、
シャッターの降下方向に対応した駆動電源を供給する閉鎖側回路と、
前記閉鎖側回路に介挿された閉鎖禁止用リレー接点を有し、該閉鎖禁止用リレー接点の開閉により前記閉鎖側回路を電気的に開閉自在であり、
前記感知器から感知状態の信号を受けた以降は、閉鎖禁止用リレー接点を開放状態に保持し、閉鎖側回路を開いてシャッターの降下を禁止するとともに、
解除状態の信号を受けたときは、前記閉鎖禁止用リレー接点を切り替えて閉じシャッターの降下が可能な状態にするリレー制御部と、
を具備し、
前記シャッターの降下の禁止状態のときに、降下操作されると前記シャッターが若干降下した後、再び停止状態となるように構成されたことを特徴とするシャッター開閉制御装置。
【請求項３】
障害物感知時に感知状態の信号を出力し、障害物感知が解除されたときに解除状態の信号を出力する感知器と、
シャッターの降下方向に対応した駆動電源を供給する閉鎖側回路と、
前記閉鎖側回路に介挿された閉鎖禁止用リレー接点を有し、該閉鎖禁止用リレー接点の開閉により前記閉鎖側回路を電気的に開閉自在であり、
前記感知器から感知状態の信号を受けた以降は、閉鎖禁止用リレー接点を開放状態に保持し、閉鎖側回路を開いてシャッターの降下を禁止するとともに、
解除状態の信号を受けたときは、前記閉鎖禁止用リレー接点を切り替えて閉じシャッターの降下が可能な状態にするリレー制御部と、
を具備し、
前記シャッターの降下の禁止状態のときに、降下操作されると、前記閉鎖禁止用リレー接点を一時的に閉じ、前記シャッターが若干降下した後、所定時間後に前記閉鎖禁止用リレー接点を再度切り替えて開き再び停止状態となるように構成されたことを特徴とするシャッター開閉制御装置。
【請求項４】
障害物感知時に感知状態の信号を出力し、障害物感知が解除されたときに解除状態の信号を出力する感知器と、
前記感知器から感知状態の信号を受けると、感知フラグを感知状態にセットし、以降、解除状態の信号を受けるまで、感知フラグを感知状態として保持記憶し、降下を禁止状態とする感知制御手段と、
該感知制御手段により降下禁止状態とされたとき、シャッターを少なくとも停止させる安全制御を行う開閉制御手段と、
を具備し、
前記感知制御手段は、
前記感知器からの前記解除状態の信号を受けると、感知フラグを解除状態に復帰させ、降下の禁止状態を解除して対応する方向への制御信号の出力を許可し、
前記開閉制御手段は、
再度前記シャッターを降下させることを可能とし、
且つ、
前記降下禁止状態のときに、降下操作されるとシャッターが若干降下した後、再び停止状態となるように構成されたことを特徴とするシャッター開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動シャッターの開閉を制御するシャッター開閉制御装置に係り、特に障害物が接触したときにシャッターを安全側に動作制御するシャッター開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
開口部を昇降するシャッターは、開閉制御装置により開閉制御され、この開閉制御装置には、昇降の途中で障害物を感知したとき、シャッターを安全制御させる障害物感知装置が設けられている。
この障害物感知装置は、例えば、実公昭５５−５３０３６号公報に開示されている。
【０００３】
障害物感知装置は、シャッターの座板上に設けられ、障害物感知時に送信部から光信号により上部（シャッターケース等）側の受信部に感知信号を出力し、制御盤に対し安全制御を行う構成である。
具体的には、シャッター降下中に座板下部の感知体に障害物が接触すると送信部が感知信号を送信する。感知体としては、感知片の移動を検知する座板スイッチや、テープスイッチ等で構成される。
受信部では、この感知信号を受けて制御盤に対し停止の制御信号を出力してシャッター降下を停止させる。
また、他の安全制御としては、障害物感知でシャッターの降下を停止させた後、反転上昇させ再度停止させるものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シャッターが長期間全閉状態となると、塵、泥、雪、凍結等で感知体が感知状態（例えばスイッチＯＮ）のままで固着してしまい、次のシャッター上昇時にスイッチが解除状態（ＯＦＦ）に復帰しないことも考えられる。
【０００５】
また、安全制御として反転上昇させる構成の場合、反転上昇の期間は現場でのタイマー調整で行っているが、シャッタの種類や、開口間口、シャッターの降下位置により、それぞれシャッター速度が異なる。
このため、タイマー設定後であっても、障害物感知時に停止後の反転上昇の期間が短くなることもある。このとき、感知体は解除状態に復帰せず、感知状態のままとなる。
【０００６】
そして、タイマー設定だけで反転上昇後の停止で安全制御を終了させる構成のシャッター開閉装置において、感知器が感知状態であっても、この感知状態の原因を知らない状態で他の操作者がシャッター降下の操作を行うとシャッターの降下が許容されることになる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、感知器が感知状態にあるときのシャッターの降下を防止することにより、感知器の故障時や、感知状態のときのシャッター開閉を常に安全側に制御できるシャッター開閉制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載のシャッター開閉制御装置は、シャッターの降下中に感知器より障害物感知状態の信号を受けると、シャッターを降下禁止状態とし、シャッターを少なくとも停止させる安全制御を行い、この後の前記信号の状態変化があるまで降下を禁止状態に保持し、
前記感知器からの障害物感知が解除された解除状態の信号を受けると、前記降下禁止状態を解除して解除状態に復帰させ、再度前記シャッターが降下可能とし、
前記降下禁止状態のときに、降下操作されるとシャッターが若干降下した後、再び停止状態となるように構成されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載のシャッター開閉制御装置は、障害物感知時に感知状態の信号を出力し、障害物感知が解除されたときに解除状態の信号を出力する感知器と、
シャッターの降下方向に対応した駆動電源を供給する閉鎖側回路と、
前記閉鎖側回路に介挿された閉鎖禁止用リレー接点を有し、該閉鎖禁止用リレー接点の開閉により前記閉鎖側回路を電気的に開閉自在であり、
前記感知器から感知状態の信号を受けた以降は、閉鎖禁止用リレー接点を開放状態に保持し、閉鎖側回路を開いてシャッターの降下を禁止するとともに、
解除状態の信号を受けたときは、前記閉鎖禁止用リレー接点を切り替えて閉じシャッターの降下が可能な状態にするリレー制御部と、
を具備し、
前記シャッターの降下の禁止状態のときに、降下操作されると前記シャッターが若干降下した後、再び停止状態となるように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載のシャッター開閉制御装置は、障害物感知時に感知状態の信号を出力し、障害物感知が解除されたときに解除状態の信号を出力する感知器と、
シャッターの降下方向に対応した駆動電源を供給する閉鎖側回路と、
前記閉鎖側回路に介挿された閉鎖禁止用リレー接点を有し、該閉鎖禁止用リレー接点の開閉により前記閉鎖側回路を電気的に開閉自在であり、
前記感知器から感知状態の信号を受けた以降は、閉鎖禁止用リレー接点を開放状態に保持し、閉鎖側回路を開いてシャッターの降下を禁止するとともに、
解除状態の信号を受けたときは、前記閉鎖禁止用リレー接点を切り替えて閉じシャッターの降下が可能な状態にするリレー制御部と、
を具備し、
前記シャッターの降下の禁止状態のときに、降下操作されると、前記閉鎖禁止用リレー接点を一時的に閉じ、前記シャッターが若干降下した後、所定時間後に前記閉鎖禁止用リレー接点を再度切り替えて開き再び停止状態となるように構成されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載のシャッター開閉制御装置は、障害物感知時に感知状態の信号を出力し、障害物感知が解除されたときに解除状態の信号を出力する感知器と、
前記感知器から感知状態の信号を受けると、感知フラグを感知状態にセットし、以降、解除状態の信号を受けるまで、感知フラグを感知状態として保持記憶し、降下を禁止状態とする感知制御手段と、
該感知制御手段により降下禁止状態とされたとき、シャッターを少なくとも停止させる安全制御を行う開閉制御手段と、
を具備し、
前記感知制御手段は、
前記感知器からの前記解除状態の信号を受けると、感知フラグを解除状態に復帰させ、降下の禁止状態を解除して対応する方向への制御信号の出力を許可し、
前記開閉制御手段は、
再度前記シャッターを降下させることを可能とし、
且つ、
前記降下禁止状態のときに、降下操作されるとシャッターが若干降下した後、再び停止状態となるように構成されたことを特徴とする。
【００１２】
なお、シャッター開閉制御装置は、シャッターの降下中に感知器より障害物感知状態の信号を受けると、シャッターを降下禁止状態とし、シャッターを少なくとも停止させる安全制御を行い、この後の前記信号の状態変化があるまで降下を禁止状態に保持し、
前記感知器からの障害物感知が解除された解除状態の信号を受けると、前記降下禁止状態を解除して解除状態に復帰させ、再度前記シャッターが降下可能とし、
前記降下禁止状態のときに、通常触れない構成とされた降下を許可するスイッチを操作されるとシャッターを降下するように構成することとしてもよい。
【００１３】
また、シャッター開閉制御装置は、障害物感知時に感知状態の信号を出力し、障害物感知が解除されたときに解除状態の信号を出力する感知器と、
シャッターの降下方向に対応した駆動電源を供給する閉鎖側回路と、
前記閉鎖側回路に介挿された閉鎖禁止用リレー接点を有し、該閉鎖禁止用リレー接点の開閉により閉鎖側回路を電気的に開閉自在であり、
前記感知器から感知状態の信号を受けた以降は、閉鎖禁止用リレー接点を開放状態に保持し、閉鎖側回路を開いてシャッターの降下を禁止するとともに、
解除状態の信号を受けたときは、前記閉鎖禁止用リレー接点を切り替えて閉じシャッターの降下が可能な状態にするリレー制御部と、
を具備し、
前記シャッターの降下の禁止状態のときに、通常触れない構成とされた降下を許可するスイッチを操作されるとシャッターを降下するように構成としてもよい。
【００１４】
さらに、シャッター開閉制御装置は、障害物感知時に感知状態の信号を出力し、障害物感知が解除されたときに解除状態の信号を出力する感知器と、
前記感知器から感知状態の信号を受けると、感知フラグを感知状態にセットし、以降、解除状態の信号を受けるまで、感知フラグを感知状態として保持記憶し、降下を禁止状態とする感知制御手段と、
該感知制御手段により降下禁止状態とされたとき、シャッターを少なくとも停止させる安全制御を行う開閉制御手段と、
を具備し、
前記感知制御手段は、
前記感知器からの前記解除状態の信号を受けると、感知フラグを解除状態に復帰させ、降下の禁止状態を解除して対応する方向への制御信号の出力を許可し、
前記開閉制御手段は、
再度前記シャッターを降下させることを可能とし、
且つ、
前記降下禁止状態のときに、通常触れない構成とされた降下を許可するスイッチを操作されるとシャッターを降下するように構成されることとしてもよい。
【００１５】
また、シャッター開閉制御装置は、上述のいずれか１つに記載のシャッター開閉制御装置において、前記シャッターの降下が禁止状態のときに、前記感知器による解除状態の信号が出力されるまで前記シャッターを上昇動作させる構成としてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の開閉制御装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
この開閉制御装置は、開閉制御手段３と感知制御手段４で構成された制御処理手段１を有し、この制御処理手段１は、ＭＰＵ及びＲＯＭ，ＲＡＭ等からなり、予め記憶された処理プログラムに従い入力信号を受けて所定の処理を実行し駆動信号を出力する。
【００１７】
感知器２は、シャッターに障害物が接触すると対応して感知状態の感知信号を送信する。また、障害物が除かれた後には解除状態の感知信号を送信する。
このように、感知器２は、検知体の感知状態が変化した都度、感知状態／または解除状態いずれかを示す感知信号を出力する。
【００１８】
感知制御手段４には、操作部ＰＢＳ及び感知器２が接続され、操作部ＰＢＳの上昇／降下／停止の各操作が操作検出部４ａで検出され、対応する制御信号を開閉制御手段３に出力する。
また、感知器２から感知状態の感知信号が入力されると、シャッターを安全制御するための制御信号を開閉制御手段３に出力する。また、感知フラグ設定部４ｂは、感知フラグを１「感知状態」にセットする。
これを受けて操作検出部４ａは、操作部ＰＢＳのうち降下スイッチの操作を受け付けない降下禁止状態にする。
即ち、感知制御手段４は、降下スイッチの操作が検出されても、対応する制御信号の出力を禁止状態に保持する。
【００１９】
開閉制御手段３は、制御信号に基づき開閉機Ｍを回転駆動させるための駆動信号を出力する。
この開閉制御手段３は、上昇／降下の制御信号を受けたとき、開閉機Ｍを同方向に継続して駆動する駆動信号を出力し、停止の制御信号を受けたときには、直ちに停止させる駆動信号を出力する。
【００２０】
図示のように、作動用の駆動電源が直接、開閉機Ｍに接続され、これと別入力される駆動信号で動作する開閉機Ｍを用いるときには、開閉機Ｍは開閉制御手段３から出力される駆動信号の内容により回転が制御されることになる。
また、駆動信号が開閉機Ｍに供給する電源そのものである場合、開閉制御手段３は上昇／降下に対応した電源の供給を制御する構成であり、駆動信号が停止のときにはこの電源を遮断する構成となる。
【００２１】
この開閉制御手段３には、シャッターの上下限位置を検出するリミット手段３ａが接続される。
開閉機Ｍは、駆動信号により上昇／降下方向に継続して駆動されるが、シャッターが上限／下限位置にそれぞれ達するとリミット手段３ａでの検出を受けて開閉機Ｍを停止させる駆動信号を出力する。
【００２２】
上記構成によるシャッター開閉動作を説明する。
操作部ＰＢＳで下降操作されると、制御処理手段１は開閉機Ｍに降下させる駆動信号を出力し、シャッターが同方向に降下し始める。
この降下途中において、シャッターに障害物が接触すると、感知器２がこれを検知し、感知状態を示す感知信号を制御処理手段１に出力する。
【００２３】
この感知信号は、感知制御手段４により内容が判断され、感知状態の判定時には、直ちに停止の制御信号を開閉制御手段３に出力し、シャッターの降下を停止させる安全制御を行う。
感知制御手段４は、以降、感知信号が解除状態となるまで、制御信号を停止に保持しておく。即ち、感知フラグ設定部４ｂは、感知フラグを１「感知状態」として保持記憶する。また、感知制御手段４は、操作検出部４ａで操作部ＰＢＳのうち降下スイッチの操作が検出されても同方向に対応した降下の制御信号を出力しない。
開閉制御手段３は、停止の制御信号に対応して停止の駆動信号を出力し、開閉機Ｍを停止状態に保持する。
【００２４】
これにより、シャッターに障害物が接触するとシャッターは停止状態に保持され、降下が禁止される。
但し、制御処理手段１は、感知フラグが１「感知状態」で開閉機Ｍを停止状態に保持した期間中において、操作部ＰＢＳによる上昇スイッチの操作が検出されたときには、開閉機Ｍに対して同上昇方向への駆動信号を出力し、シャッターは上昇方向に移動することを許可している。
【００２５】
これにより感知器２が感知状態のときには、操作部ＰＢＳで降下操作されてもシャッターが降下することがないため、状況を知らない他人が降下操作してもシャッターの降下が禁止できるようになる。
同降下禁止の状態は、感知器２が障害物を感知したことに基づき感知フラグが「感知状態」である期間中継続されるが、感知器２が故障し感知状態になった場合でも同様に作用するため、感知器２の故障時にもシャッターを安全制御できるようになる。
【００２６】
この後、障害物が除かれると、感知器２からは解除状態の感知信号を出力する。開閉制御装置１の感知制御手段４は、この感知信号の内容の変化を受けて、停止の制御信号の出力を解除し、感知フラグ設定部４ｂの感知フラグを０「解除状態」に復帰させる。
これにより、開閉制御手段３はシャッターの降下禁止状態を解除してシャッターを復帰させる。
よって、操作部ＰＢＳの降下スイッチが操作されれば、感知制御手段４は検出に対応する方向への制御信号を出力し、再度シャッターを降下させることができるようになる。
【００２７】
上記構成では、制御処理手段１は、感知状態の感知信号を受けてシャッターの降下を停止保持する安全制御を行う構成について説明したが、他に、感知状態の感知信号により、シャッターを停止させた後、所定期間上昇させて再停止させる安全制御を行う構成としてもよい。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。
感知器２は、図２の正面図に示すように、シャッター６下端の座板７に設けられる。この感知器２は、座板５に設けられた検知体（例えば座板スイッチ）８を有し、この検知体８に障害物が接触すると対応して光等の無線で感知状態の感知信号を送信する。
また、障害物が除かれた後には解除状態の感知信号を送信する。
このように、感知器２は、検知体の感知状態が変化した都度、感知状態／または解除状態いずれかを示す感知信号を無線送信する構成とする。
【００２９】
図３は、第２の実施形態の構成を示すブロック図である。
同図において、図１と共通構成部には同一符号を附してある。
開閉制御手段３は、電源ラインと開閉機Ｍとの間に接続され、電源供給を制御して開閉機Ｍを正転／逆転させシャッターを開放／閉鎖する。
例えば、電源ラインが３相交流であるとき、その各相に開放用と閉鎖用（うち２相を入れ替えた形で接続）のリレー接点を並設し、一方のリレー接点を閉じることにより、開閉機Ｍを正転／逆転制御する。
この開閉制御手段３は、操作部ＰＢＳの開閉操作に対応して開放用／閉鎖用のリレー接点を開閉して開閉機Ｍを駆動／停止制御する。
【００３０】
図４は、開閉制御手段３の回路構成例を示す図である。
この開閉制御手段３は、電源ラインに並列接続された開放側回路と閉鎖側回路を有する。
開放側回路は、上昇用の押釦スイッチ１０と、この押釦スイッチ１０に直列な開放用リレー１１で構成される。
閉鎖側回路は、降下用の押釦スイッチ１３と、この押釦スイッチ１３に直列な閉鎖用リレー１４を有する。
【００３１】
また、常閉接点の停止用押釦スイッチ１６、及びリレー制御部２７の感知制御用リレー接点ＲＹ１を介して、これら開放側回路及び閉鎖側回路の開放、閉鎖用の各リレー１１，１４にはそれぞれ並列に、開放用の自己保持用リレー接点１８及び閉鎖用の自己保持用リレー接点１９が接続される。
【００３２】
そして、上昇用の押釦スイッチ１０が押下されると、自己保持用リレー接点１８が閉じ、開放用リレー１１が通電され、開閉機Ｍに対して開放用の電源が供給される。
以降は、上昇用押釦スイッチ１０が離されても自己保持用リレー接点１８を介して開放用リレー１１が継続して通電され、開閉機Ｍが連続して駆動しシャッターが開放されるようになっている。
【００３３】
シャッターが上限位置に達すると、開放側回路の開放用リレー１１に直列な上限用リミットスイッチ２０が開き、開放用リレー１１が非通電状態となり開閉機Ｍは停止する。
また、停止用押釦スイッチ１６が操作されたときにも開放用リレー１１が非通電状態となり、開閉機Ｍは停止する。
【００３４】
シャッター降下の動作は、上記開放の動作とほぼ同様に、降下用の押釦スイッチ１３の操作により、自己保持用リレー接点１９を介して閉鎖用リレー１４に対する自己保持動作が行われ、シャッターは下限用リミットスイッチ２１が開くまで連続して降下する。同様に停止用押釦スイッチ１６の操作で閉鎖用リレー１４が非通電状態となり、開閉機Ｍは停止する。
【００３５】
感知制御手段４は、感知器２の感知信号を受信（シャッターが障害物に接触）したとき以降において、上記開閉制御手段３に安全化の制御信号を出力し、開閉制御手段３を介してシャッターの開閉が安全となるよう制御する。
【００３６】
この感知制御手段４（図３参照）には受信部２５が設けられ、感知器２から送信される光等の無線の感知信号を受信し、感知信号判定部２６に出力する。
感知信号判定部２６は、感知信号の内容を判定してリレー制御部２７に出力する。感知器２は、検知体の感知状態が変化した都度、感知状態／または解除状態いずれかを示す感知信号を出力するから、感知信号判定部２６は、この感知状態／解除状態を判定し、以降いずれかの状態の感知信号が入力されるまで、この切り替えられた状態（感知状態あるいは解除状態）を保持する。
【００３７】
リレー制御部２７には、感知信号判定部２６から出力された感知信号と、開閉状態判定部２８から出力された開閉状態信号に基づき、開閉制御手段３による開閉機Ｍのの開閉制御が安全となるよう制御する。
開閉状態判定部２８は、開閉制御手段３による開閉機Ｍの動作状態を判定し、対応する開閉状態信号をリレー制御部２７に出力する。具体的には、開閉機Ｍの逆転時にはシャッターが降下している状態にある旨の閉鎖中信号をリレー制御部２７に出力し、また、正転時には開放中信号を出力する。
【００３８】
前記リレー制御部２７には、図４に示すように、複数の感知制御用リレー接点が設けられる。
感知停止用リレー接点ＲＹ１は、停止用押釦スイッチ１６，上昇用押釦スイッチ１０，降下用押釦スイッチ１３の共通接続点Ｐ１と、自己保持用リレー接点１８，１９の共通接続点Ｐ２との間に設けられる常閉接点である。
感知反転用リレー接点ＲＹ２は、共通接続点Ｐ１と、開放側回路の上昇用押釦スイッチ１０の後段位置（接続点Ｐ３）の間に設けられる常開接点である。
【００３９】
閉鎖禁止用リレー接点ＲＹ３は、閉鎖側回路に直列（例えば閉鎖側回路の閉鎖用リレー１４と、下限用リミットスイッチ２１との間）に設けられる常閉接点である。
【００４０】
これら、各感知用リレー接点ＲＹ１〜３は、それぞれ対応する３個の感知用リレー（不図示）が設けられる。
そして、感知信号を受けてリレー制御部２７は、後述するタイミングで各感知用リレー接点ＲＹ１〜３を切り替え、シャッター開閉を安全側に制御する。
【００４１】
図５は、上記構成による安全制御動作を示すフローチャートである。
シャッターに障害物が接触し感知器２の感知体８がこれを検知すると、感知状態を示す感知信号が送信される。
感知制御手段４は、受信部２５がこの感知信号を受信して感知信号判定部２６に出力し、感知信号判定部２６は感知信号の内容を判断する（ＳＰ１）。
【００４２】
感知信号判定部２６により感知状態であると判定されたときには（ＳＰ１- 感知状態）、この旨をリレー制御部２７に出力する。
リレー制御部２７は、対応して以下の感知制御を行う。
まず、閉鎖禁止用リレーＲＹ３をセットする（ＳＰ２）。具体的には、閉鎖禁止用リレーＲＹ３を切り替えて開き、閉鎖側回路を開く。これにより、閉鎖用リレー１４が非通電状態となり、シャッターの降下が停止して以降のシャッターの閉鎖動作が禁止される。
この感知信号の受信時に、開閉状態判定部２８から閉鎖中信号（シャッター動作が降下途中であるとき）が出力されている場合には（ＳＰ３-YES）、反転制御が実行される（ＳＰ４）。
【００４３】
この反転制御は、まず感知停止用リレー接点ＲＹ１を切り替えて開き、自己保持動作を解除する。即ち、自己保持用リレー接点１９への通電を遮断し、シャッターの降下を停止させる。
【００４４】
次に、感知反転用リレー接点ＲＹ２を切り替えて閉じる。これにより、この感知反転用リレー接点ＲＹ２を介して開放用リレー接点１１が通電され、シャッターが上昇動作し始める。
感知反転用リレー接点ＲＹ２は、予めタイマー等により設定された期間閉じた状態に保持され、この期間経過で復帰し開かれる。この期間中、シャッターは上昇し、障害物から所定距離離れた位置で停止することになる。
この後、感知停止用リレー接点ＲＹ１を切り替えて閉じ復帰させる。
【００４５】
上記ＳＰ４によるシャッターの反転制御により、感知体８は障害物から離れるため、感知器２は解除状態の感知信号を送信する。
感知制御手段４は、解除状態の感知信号を受けて（ＳＰ１- 解除状態）、閉鎖禁止用リレーＲＹ３をリセットする（ＳＰ５）。具体的には、閉鎖禁止用リレーＲＹ３を切り替えて閉じる。
これにより、閉鎖側回路が初期状態に復帰でき、以降、障害物が除かれた状態で降下用の押釦スイッチ１３を操作すれば、シャッターを降下させることができるようになる。
【００４６】
ところで、感知制御手段４は、ＳＰ１で感知状態の感知信号を受信してから解除状態の感知信号を受信するまでの期間（感知体８が障害物に接触している期間に相当）は、ＳＰ２にて閉鎖禁止用リレーＲＹ３が開かれ、閉鎖用リレー１４が非通電状態に保たれるため、シャッターは継続的に降下禁止状態となる。
このように、感知体８が感知状態のときには、降下用の押釦スイッチ１３を操作してもこれを受け付けずシャッターが降下することがないため、事情を知らない他人等が降下用の押釦スイッチ１３を誤って操作してもシャッターの降下を禁止できるようになる。
【００４７】
降下用の押釦スイッチは、操作部ＰＢＳの他に、遠隔操作のリモコンに設けられるが、このリモコン操作であっても同様にシャッターの降下が防止できる。
尚、この状態で上昇用の押釦スイッチ１０を操作すると、開放側回路の開放用リレー１１が通電され、シャッターは上昇できる状態にあり、障害物から離れる方向に対してのみシャッターを操作できる。
【００４８】
感知信号が感知状態のままとなる要因は、前述のような▲１▼感知体８に障害物が接触した状態が継続したとき、あるいは、▲２▼感知器２そのものが故障したり、塵、泥、雪、凍結等により感知体８が感知状態のままで固着した状態であることが考えられる。
これにより、操作者は、障害物に接触していない状態でシャッター降下が禁止状態となった場合は、上記▲２▼感知器２の異常状態であると判断できる。
【００４９】
上記各実施の形態で説明した反転上昇の期間設定は、他の構成を用いて設定することもできる。
例えば、第２の実施形態で説明した、上記感知制御手段４のリレー制御部２７は、障害物感知時にはＳＰ４にて反転制御（感知反転用リレー接点ＲＹ２をタイマー等により設定された期間閉じてシャッターを障害物から所定距離離れるよう上昇後に停止）する構成としたが、この他の構成としては、タイマーを用いず感知信号に変化があるまでシャッターを上昇させる構成としてもよい。
【００５０】
このため、リレー制御部２７は、障害物感知時に一旦、開閉機Ｍを停止させた後、解除状態の感知信号の入力を受けるまで感知反転用リレー接点ＲＹ２を閉じた状態とし、解除状態の感知信号の入力を受けて感知反転用リレー接点ＲＹ２を開き、感知停止用リレー接点ＲＹ１を復帰（閉じる）させる。
上記構成により、シャッターが障害物に接触したときには、シャッターが反転上昇して障害物から離れた状態で停止させる安全制御が行えるようになる。
【００５１】
また、上記各実施の形態で説明した感知制御部４は、感知信号が感知状態のままであっても、シャッターを下降できる設定にすることができる。
通常は、感知信号が感知状態である期間は、上記のようにシャッターを降下させることができない設定とされている。
これは、シャッターの降下方向上に依然として障害物が存在していることを前提としたものであるが、障害物が除去された後も何らかの不具合で感知器２から解除信号が送信されない状態（例えば、感知器２の故障）のときには、シャッターを閉鎖できなくなってしまう。
【００５２】
このため、シャッターを降下させても安全な状態であると操作者が判断した上で、この操作者が降下を許可するスイッチを操作したときには、シャッターを降下できることが望ましい。
この降下を許可するスイッチは通常触れない構成として予め設けたり、リレー制御部２７の設定を切り替えるスイッチとして設けることができる。
【００５３】
このような特別なスイッチを設けずとも、操作部ＰＢＳの降下用押釦スイッチ１３の操作で行えるようにしてもよい。
但し、この場合には、感知状態でのシャッター降下が「微動」となる安全制御を行うようリレー制御部２７を設定としておく。
【００５４】
第２の実施形態を例に説明すると、具体的には、障害物が除かれた状態で感知信号が感知状態のときに、降下用押釦スイッチ１３を操作すると、リレー制御部２７は、一時的に閉鎖禁止用リレーＲＹ３を復帰（閉じる）させる。
対応してシャッターが降下し、開閉状態判定部２８から「降下」の開閉状態信号が出力されると、リレー制御部２７は、所定時間後（例えば数秒以内）に閉鎖禁止用リレーＲＹ３を再度切り替え（開く）。
これにより、シャッターカーテンは若干降下した後、再び停止状態となる。
上記安全制御が降下用の押釦スイッチ１３の操作毎に継続的に繰り返されることにより、シャッターは少しづつ降下し、最終的に閉鎖することができるようになる。
【００５５】
次に、上記各実施の形態で説明した感知器２あるいは感知制御手段４は、感知信号が感知状態に変わったとき、あるいは感知状態の期間中継続して、ブザー等の報知部から感知状態である旨を報知する構成にすれば、障害物に接触した旨の報知をより伝達しやすくなる。
【００５６】
また、上記第２の実施の形態では、シャッターが障害物に接触したとき反転制御する構成としたが、シャッターが障害物に接触したときに停止制御のみを行う構成としてもよい。
このため、リレー制御部２７は、閉鎖禁止用リレーＲＹ３に対してだけ開閉制御を行い、他のＲＹ１，２の開閉制御は行わない設定にしておく。
そして、障害物に接触して感知状態の感知信号を受けたとき、リレー制御部２７は、閉鎖禁止用リレーＲＹ３を開いた状態とし、以降は感知信号が解除状態となるまでこれを保持する。尚、接触した障害物を取り除けば感知信号は解除状態に変わり、シャッターを降下できるようになる。
【００５７】
また、上記各実施の形態では、１つの感知信号の内容が感知状態と解除状態であるとして説明したが、感知器２は、障害物接触時に感知信号を出力し、感知制御手段４はこの感知信号により障害物に接触したと判定する構成としてもよく、この場合、感知器２は、障害物との接触が解かれたときには感知信号に代わり解除信号を出力し、感知制御手段４はこの解除信号により障害物との接触が解かれたと判定する構成にしておく。
また、感知器２と感知制御装置１との間の感知信号の伝送は上記光伝送以外にも所定波長の電波を用いてもよく、また、有線で接続することも考えられ、いずれの形態であっても上記同様の作用効果を得ることができる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、シャッター降下中に障害物の感知状態の信号を受けると、シャッターの降下を停止制御し、この後の信号の状態変化、すなわち、感知状態から解除状態の信号に変わるまで下降を禁止状態に保持する。そして、この解除状態の信号を受けた後に、シャッターの降下禁止状態を解除し、シャッターの降下を可能とした。したがって、障害物に接触した状態であるとき、及び感知器が故障したときいずれも、シャッターが直ちに停止し、降下することがなく、シャッター開閉をより安全化できるようになる。
また、本発明のシャッター開閉制御装置では、シャッターの降下中に、感知器が障害物を感知し感知状態の信号を出力している際には、シャッターは降下を禁止され、少なくとも停止させる制御となり、感知器からの信号が切り替わって解除信号となれば降下禁止状態を解除して再度シャッターの降下が可能となるよう制御されるが、感知器が障害物を感知し、シャッターの降下が禁止状態となった後に、この障害物を除去された後も依然として感知状態を示し何らかの不具合、例えば感知器の故障などで感知器から解除信号を送信されない状態の際、シャッターを閉鎖できなくなることがあっても、シャッターの降下操作を行うことでシャッターが若干降下し、再び停止となる制御を行うことが可能とされることから、シャッターを降下させても安全であると操作者が判断した場合には、シャッターを微動させ閉鎖へと操作することが可能となる。
さらに、シャッターの降下禁止状態のときに、降下操作が行われると、リレー制御部の閉鎖禁止用リレー接点が一時的に閉じて、シャッターを若干降下させ、その後、所定時間後に閉鎖禁止用リレー接点を再度切り替えて開き再びシャッターを停止させることから、この降下操作毎に、継続的に繰り返されることで、シャッターは少しづつ降下することとなり、最終的に閉鎖させることが可能となる。
このように、感知器が感知状態の感知信号を発している間は、シャッターが降下を禁止されており、すなわち、障害物がある場合や感知器が故障した際などでは、シャッターは停止状態とされる状態であり、シャッターが降下を防止され、すなわち閉鎖動作とならず、安全側に動作制御されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】シャッターを示す正面図。
【図３】本発明の第２の実施形態を示すブロック図。
【図４】開閉制御装置の回路構成例を示す図。
【図５】同装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…制御処理手段、２…感知器、３…開閉制御手段、４…感知制御手段、１３…降下用の押釦スイッチ、１４…閉鎖用リレー、２５…受信部、２６…感知信号反転部、２７…リレー制御部、２８…開閉状態判定部、ＰＢＳ…操作部、ＲＹ１…感知停止用リレー接点、ＲＹ２…感知反転用リレー接点、ＲＹ３…閉鎖禁止用リレーＲＹ３。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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