(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体パネル部品をプレス加工するプレス加工工程部に対して一方の側方に、前記プレス加工工程部で加工する各種車体パネル部品に対応した複数のプレス型を配置可能で、かつ前記プレス加工工程部にセットされるプレス型を交換可能なプレス型交換機能を備えたプレス型収容部を設け、前記プレス加工工程部で加工した後の車体パネル部品の搬入を受けてスポット溶接を行うスポット溶接工程部を、前記プレス型収容部に対し前記プレス加工工程部と同じ側でかつこのプレス加工工程部に隣接して配置し、前記スポット溶接工程部の前記プレス型収容部および前記プレス加工工程部を配置していない側方に、前記各種車体パネル部品に対応した治具を配置可能で、かつ前記スポット溶接工程部にセットされる治具を交換可能な治具交換機能を備えた治具収容部を設け、この治具収容部の一方の側方のみに前記プレス型収容部を配置したことを特徴とする車体パネル部品の製造ライン。
【請求項２】
プレス型収容部は、プレス加工工程部とスポット溶接工程部とを結ぶ製造ラインに沿って複数のプレス型が移動可能に配列されていることを特徴とする請求項１記載の車体パネル部品の製造ライン。
【請求項３】
治具収容部は、複数のものが上下方向に積み重なるよう上下動可能に配列されていることを特徴とする請求項１記載の車体パネル部品の製造ライン。
【請求項４】
車体パネル部品の搬送を、前記車体パネル部品に対応したロボットハンドに交換可能な搬送用ロボットで行うことを特徴とする請求項１記載の車体パネル部品の製造ライン。
【請求項５】
スポット溶接工程部で溶接した後の車体パネル部品の搬入を受けて外部に搬出する搬出用コンベアを前記プレス型収容部の上方に配置し、前記搬出用コンベアの車体パネル部品に対する搬出方向前方側の端部を、本製造ラインへの車体パネル部品の搬入側に設定したことを特徴とする請求項１記載の車体パネル部品の製造ライン。
【請求項６】
搬出用コンベアは、各種車体パネル部品を搬送可能なように、幅広のベルトコンベアで構成されていることを特徴とする請求項５記載の車体パネル部品の製造ライン。
【請求項７】
車体パネル部品は、インナパネルとアウタパネルとがマリッジされたものが、プレス加工工程部へ搬入されてフランジ曲加工が施され、スポット溶接工程部では、フランジ部位をスポット溶接することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の車体パネル部品の製造ライン。
【請求項８】
車体パネル部品が搬入されるプレス加工工程部に対し、このプレス加工工程部の一方の側方に配置したプレス型収容部から、前記各種車体パネル部品に対応したプレス型を投入した状態でプレス加工を行い、このプレス加工後の車体パネル部品が搬入されて前記プレス型収容部に対し前記プレス加工工程部と同じ側でかつこのプレス加工工程部に隣接して配置したスポット溶接工程部に対し、このスポット溶接工程部の前記プレス型収容部および前記プレス加工工程部を配置していない側方に配置しかつ一方の側方のみに前記プレス型収容部が配置された治具収容部から前記各種車体パネル部品に対応した治具を投入した状態で、この投入してある治具に前記車体パネル部品をセットしてスポット溶接を行い、このスポット溶接した後の車体パネル部品を搬出用コンベアで外部に搬出することを特徴とする車体パネル部品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬入された車体パネル部品をプレス型によりプレス加工し、プレス加工後の車体パネル部品を治具にセットした状態でスポット溶接して外部に搬出する車体パネル部品の製造ラインおよび製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車における車体パネル部品、例えばトランクリッドを構成するインナパネルとアウタパネルとを接着剤にて相互に接着固定した状態で、アウタパネル周縁部のフランジ曲加工（ヘム加工）を行うとともに、このフランジ曲加工部位をスポット溶接する車体パネル部品の製造ラインとしては、例えば図４に示すようなものがある。
【０００３】
ここでの車体パネル部品は、搬送用コンベア１によって図中で左から右方向へ各作業工程に対応して順次搬送されるものとする。まず、作業者３がアウタパネル５を、セット／シーリング工程Ａにて治具上にセットした後、シーリング用ロボット７にてアウタパネル５の周縁部に接着剤を塗布するシーリング作業を行う。次のマスチック工程Ｂでは、マスチック用ロボット９にてアウタパネル５の中央部やその周辺に接着剤を塗布する。続くインナパネルマリッジ工程Ｃでは、作業者３が、接着剤が塗布されたアウタパネル５にインナパネル１１を結合させて両者を一体化させトランクリッド部品１３とする。
【０００４】
一体化したトランクリッド部品１３は、プリヘム工程Ｄでアウタパネルの周縁部に対するヘムプレス加工（フランジ曲加工）の予備加工であるプリヘム加工が施された後、次のヘムプレス工程Ｅでへムプレス加工が施される。ヘムプレス加工が終了したトランクリッド部品１３は、アフタヘムスポット溶接工程Ｆ，Ｇのいずれかで治具にセットされた状態で、上記ヘムプレス加工した部位が、溶接用ロボット１５によりスポット溶接される。スポット溶接作業が終了したトランクリッド部品１３は、次のアンローディング工程Ｈで、作業者１９あるいはアンローディングロボットにより外部へ搬出される。
【０００５】
ヘムプレス工程Ｅにおける、トランクリッド部品１３の搬送方向に向けて左右両側方には、ダイストレージ２１，２３がそれぞれ設置され、この各ダイストレージ２１および２３には、車種に対応した各種トランクリッド部品１３に対してそれぞれヘムプレス加工を行うためのヘムダイ２５，２７および２９，３１が収容されている。これらの各ヘムダイ２５，２７および２９，３１は、ダイストレージ２１および２３上にて図中で左右方向に移動可能であるとともに、ヘムプレス工程Ｅに対応する位置にて、ダイストレージ２１，２３とヘムプレス工程Ｅとの間を移動可能である。
【０００６】
上記ヘムプレス工程Ｅでの４車種に対応するヘムダイ２５，２７，２９，３１に対応して、アフタヘムスポット溶接工程ＦおよびＧでは、それぞれ２車種に対応する治具３３，３５および治具３７，３９を備え、全部で４車種に対応する治具が配置されることとなる。これら各治具３３，３５および３７，３９は、図中で上下方向に移動可能であり、製造する車種に該当するいずれかの治具３３，３５，３７，３９を搬送用コンベア１上に移動させた状態でトランクリッド部品１３がセットされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した車体パネル部品の製造ラインでは、４車種のトランクリッド部品１３の製造が可能であるが、例えば自動車をモデルチェンジした際には、ダイストレージ２１，２３上のヘムダイ２５，２７，２９，３１に対して新たなヘムダイが必要になるとともに、アフタヘムスポット溶接工程Ｆ，Ｇで使用する治具３３，３５，３７，３９についても、新たな治具が必要となる。
【０００８】
このうち、アフタヘムスポット溶接工程Ｆ，Ｇでの治具交換については、製造ラインの両側にダイストレージ２１，２３が設置されていることから、周囲の溶接用ロボット１５を撤去するなど、大がかりな作業が必要となり、治具交換作業が極めて困難になるなど、製造ラインの改造にかなりの時間を要するものとなる。
【０００９】
また、上記した製造ラインでは、トランクリッド部品１３の製造に対応しているが、車体パネル部品の搬送にその部品専用の治具を備えた搬送用コンベア１を利用していることから、例えばドアやフードあるいはバックドアなど他の車体パネル部品をも製造可能とする、いわゆる混流生産ができず、多品種少量生産に対応できないという不具合がある。
【００１０】
そこで、この発明は、製造ラインの改造を短時間で行えるようにするとともに、異なる車体パネル部品にも対応可能な混流生産を行えるようにすることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、車体パネル部品をプレス加工するプレス加工工程部に対して一方の側方に、前記プレス加工工程部で加工する各種車体パネル部品に対応した複数のプレス型を配置可能で、かつ前記プレス加工工程部にセットされるプレス型を交換可能なプレス型交換機能を備えたプレス型収容部を設け、前記プレス加工工程部で加工した後の車体パネル部品の搬入を受けてスポット溶接を行うスポット溶接工程部を、前記プレス型収容部に対し前記プレス加工工程部と同じ側でかつこのプレス加工工程部に隣接して配置し、前記スポット溶接工程部の前記プレス型収容部および前記プレス加工工程部を配置していない側方に、前記各種車体パネル部品に対応した治具を配置可能で、かつ前記スポット溶接工程部にセットされる治具を交換可能な治具交換機能を備えた治具収容部を設け、この治具収容部の一方の側方のみに前記プレス型収容部を配置した構成としてある。
【００１２】
このような構成の車体パネル部品の製造ラインによれば、製造を行う車体パネル部品に対応したプレス型を、プレス型収容部からプレス加工工程部に投入した状態で、この投入してあるプレス型に対応する車体パネル部品をプレス加工工程部に搬入してプレス加工を行う。続いて上記車体パネル部品に対応する治具を、治具収容部からスポット溶接工程部に投入した状態で、この投入してある治具に車体パネル部品をセットしてスポット溶接を行う。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、プレス型収容部は、プレス加工工程部とスポット溶接工程部とを結ぶ製造ラインに沿って複数のプレス型が移動可能に配列されている。
【００１４】
上記構成によれば、プレス型収容部に収容されている複数のプレス型は、製造ラインに沿って移動することで必要とするものが選択され、この選択されたプレス型がプレス加工工程部へ投入される。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１の発明の構成において、治具収容部は、複数のものが上下方向に積み重なるよう上下動可能に配列されている。
【００１６】
上記構成によれば、治具収容部に収容されている複数の治具は、上下方向に移動することで必要となるものが選択され、この選択された治具がスポット溶接工程部へ投入される。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１の発明の構成において、車体パネル部品の搬送を、前記車体パネル部品に対応したロボットハンドに交換可能な搬送用ロボットで行う構成としてある。
【００１８】
上記構成によれば、車体パネル部品を搬送する際には、搬送用ロボットによりその車体パネル部品に対応したロボットハンドを装着した状態で行う。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１の発明の構成において、スポット溶接工程部で溶接した後の車体パネル部品の搬入を受けて外部に搬出する搬出用コンベアを前記プレス型収容部の上方に配置し、前記搬出用コンベアの車体パネル部品に対する搬出方向前方側の端部を、本製造ラインへの車体パネル部品の搬入側に設定してある。
【００２０】
上記構成によれば、プレス型収容部の上方に配置した搬出用コンベアは、スポット溶接が終了した車体パネル部品を、本製造ラインの車体パネル部品の搬入側に搬出する。
【００２１】
請求項６の発明は、請求項５の発明の構成において、搬出用コンベアは、各種車体パネル部品を搬出可能なように、幅広のベルトコンベアで構成されている。
【００２２】
上記構成によれば、各種車体パネル部品は、幅広のベルトコンベア上に載置された状態で搬出される。
【００２３】
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかの発明の構成において、車体パネル部品は、インナパネルとアウタパネルとがマリッジされたものが、プレス加工工程部へ搬入されてフランジ曲加工が施され、スポット溶接工程部では、フランジ部位をスポット溶接する。
【００２４】
上記構成によれば、インナパネルとアウタパネルとがマリッジされた車体パネル部品が、プレス加工工程部でフランジ曲加工された後、フランジ部位がスポット溶接工程部でスポット溶接される。
【００２５】
請求項８の発明は、車体パネル部品が搬入されるプレス加工工程部に対し、このプレス加工工程部の一方の側方に配置したプレス型収容部から、前記各種車体パネル部品に対応したプレス型を投入した状態でプレス加工を行い、このプレス加工後の車体パネル部品が搬入されて前記プレス型収容部に対し前記プレス加工工程部と同じ側でかつこのプレス加工工程部に隣接して配置したスポット溶接工程部に対し、このスポット溶接工程部の前記プレス型収容部および前記プレス加工工程部を配置していない側方に配置しかつ一方の側方のみに前記プレス型収容部が配置された治具収容部から前記各種車体パネル部品に対応した治具を投入した状態で、この投入してある治具に前記車体パネル部品をセットしてスポット溶接を行い、このスポット溶接した後の車体パネル部品を搬出用コンベアで外部に搬出する車体パネル部品の製造方法としてある。
【００２６】
上記車体パネル部品の製造方法によれば、プレス加工工程部の後工程のスポット溶接工程部で使用する治具の交換作業は、プレス加工工程部に対しプレス型収容部と反対側の開放された部位から行える。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、複数のプレス型を収容するプレス型収容部が、製造ラインの一方の側方に配置されているので、その後工程であるスポット溶接工程部で使用する治具を、治具収容部に対して新たなものに交換する作業は、製造ラインに対しプレス型収容部と反対側の開放された部位から行え、作業効率の向上を図ることができる。また、複数の治具を収容する治具収容部が、スポット溶接工程部の側方、すなわち製造ライン外に配置されているので、治具収容部に対する治具の交換には、製造ライン外の治具収容部に投入すればよいので、新たに投入する治具の調整なども製造ライン外で行え、作業効率が向上する。
【００２８】
請求項２の発明によれば、プレス型収容部は、プレス加工工程部とスポット溶接工程部とを結ぶ製造ラインに沿って複数のプレス型が移動可能に配列されているので、複数のプレス型は、プレス型収容部上を製造ラインに沿って移動することで必要とするものが選択され、プレス加工工程部へ投入することができる。
【００２９】
請求項３の発明によれば、治具収容部は、複数のものが上下方向に積み重なるよう上下動可能に配列されているので、複数の治具は、治具収容部にて上下方向に移動することで必要となるものが選択され、スポット溶接工程部へ投入することができる。
【００３０】
請求項４の発明によれば、車体パネル部品の搬送を、車体パネル部品に対応したロボットハンドに交換可能な搬送用ロボットで行うようにしたため、ロボットハンドを適宜交換することで、異なる車体パネル部品の搬送ができ、混流生産に対応可能となる。
【００３１】
請求項５の発明によれば、スポット溶接後の車体パネル部品を外部に搬出する搬出用コンベアは、製造ラインに沿って配置されたプレス型収容部の上方に配置されているので、搬出用コンベアの水平方向の設置領域の拡大が抑制され、製造ライン全体としての設置スペースを小さく抑えることができる。また、搬出用コンベアの車体パネル部品に対する搬出方向前方側の端部を、本製造ラインにおける車体パネル部品の搬入部側に設定したので、車体パネル部品の搬入および搬出の双方に携わる作業者は一人で済み、作業効率の向上が達成される。
【００３２】
請求項６の発明によれば、搬出用コンベアは、各種車体パネル部品を搬出可能なように、幅広のベルトコンベアで構成されているので、このベルトコンベア上に車体パネル部品を載置した状態で搬送することで、異なる車体パネル部品の搬送ができ、混流生産に対応可能となる。
【００３３】
請求項７の発明によれば、インナパネルとアウタパネルとがマリッジされた車体パネル部品を、プレス加工工程部でフランジ曲加工し、フランジ部位を、スポット溶接工程部でスポット溶接することができる。
【００３４】
請求項８の発明によれば、プレス加工工程部の後工程のスポット溶接工程部で使用する治具の交換作業は、プレス加工工程部の一方の側方に配置したプレス型収容部と反対側の開放された部位から行えるので、容易かつ短時間に行え、作業効率の向上を図ることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３６】
図１は、この発明の実施の一形態を示す車体パネル部品の製造ラインの全体構成を示す平面図、図２は同製造ラインの具体的な構成を示す平面図、図３は同正面図である。ここでの車体パネル部品としては、自動車における例えばトランクリッド、ドア、フードあるいはバックドアなどを対象としており、これら各車体パネル部品は、アウタパネルとインナパネルとを備えている。図１において、車体パネル部品を符号４０で、アウタパネルを符号４０ａで、インナパネルを符号４０ｂでそれぞれ示している。
【００３７】
上記車体パネル部品４０のアウタパネル４０ａの周縁部に対しフランジ曲加工を行うプレス加工工程部としてのヘムプレス加工工程部４１が、本製造ラインのほぼ中央部に設置されている。このヘムプレス加工工程部４１の図１および図２中で左側には、その前工程のプリヘム加工工程部４３および、シーリングとマスチックを行う接着剤塗布工程部４５，４７が配置されている。
【００３８】
プリヘム加工工程部４３では、前記ヘムプレス加工工程部４１におけるフランジ曲加工の予備加工がなされる。接着剤塗布工程部４５，４７のシーリング作業は、アウタパネル４０ａの周縁部に接着剤を塗布し、マスチック作業は、アウタパネル４０ａの中央部およびその周辺に接着剤を塗布する。
【００３９】
上記接着剤塗布工程部４５，４７相互間には、これら各工程部４５，４７での接着剤の塗布を行う接着剤塗布用ロボット４９が配置されている。接着剤が塗布されたアウタパネル４０ａに対しては、一人の作業者５０がインナパネル４０ｂをセットして両者を結合させる。接着剤塗布工程部４５，４７では、図示していないが、車種によって異なる車体パネル部品をセット可能な治具が四つ設けられており、この各治具は自動車のモデルチェンジの際などには、他の治具に交換可能である。
【００４０】
プリヘム加工工程部４３から接着剤塗布工程部４５，４７へのアウタパネル４０ａの搬送は、搬送用ロボットとしての第１のハンドリングロボット５１によってなされる。第１のハンドリングロボット５１は、上記各工程部４３，４５，４７とヘムプレス加工工程部４１との間に、図１および図２中で上下方向に延長されるガイド部５３に沿って移動可能である。さらにこのガイド部５３とヘムプレス加工工程部４１との間には、第１のハンドリングロボット５１の各種車体パネル部品に対応したロボットハンド５５，５７，５９，６１が配置されている。上記配置位置へのロボットハンド５５，５７，５９，６１の投入は台車を用い、またロボットハンド５５，５７，５９，６１の交換はオートチェンジャ機構が用いられる。
【００４１】
ロボットハンド５９とロボットハンド６１との間には、第１のハンドリングロボット５１によって搬入された車体パネル部品４０を、ヘムプレス加工工程部４１におけるプレス型としてのヘムダイ７７上に送り出すコンベア６３が設置されている。また、ヘムプレス加工工程部４１にも、コンベア６３から送り込まれた車体パネル部品４０をヘムダイ７７上に引き込むためのコンベアが設置されている。
【００４２】
ヘムプレス加工工程部４１の図１および図２中で右側には、その後工程のスポット溶接工程部６５が設けられている。スポット溶接工程部６５は、ヘムプレス加工工程部４１でフランジ曲加工した部位をスポット溶接する工程で、その図中で上部側に配置した溶接用ロボット６７によって溶接作業がなれる。このスポット溶接工程部６５へ車体パネル部品４０を送り込むためのコンベアがヘムプレス加工工程部４１上に設置されている。
【００４３】
上記スポット溶接工程部６５では、車体パネル部品４０を位置決め固定する治具６８がセットされている。スポット溶接工程部６５の図１および図２中で右側には、治具収容部としての治具チェンジャ・ストレージ６９が配置されている。治具チェンジャ・ストレージ６９には、４種類の車体パネル部品に対応する治具６８（６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ）が収容されており、図３に示すように、上下方向に積み重なるよう配置されて、前部７１および後部７３にてそれぞれ上下方向に移動可能であるとともに、最上段部と最下段部において前部７１と後部７３との間を移動可能となっている。そして、スポット溶接工程部６５に対し、前部７１における最下段部７１ａの位置から必要とする治具６８の投入および不要となった治具の引き上げがなされる。
【００４４】
ヘムプレス加工工程部４１の図１および図２中で下部側には、プレス型収容部としてのヘムダイチェンジャ・ストレージ７５が設置されている。ヘムダイチェンジャ・ストレージ７５は、接着剤塗布工程部４５，４７からスポット溶接工程部６５に至る製造ラインに沿って図１および図２中で左右方向に延長配置され、三つのヘムダイ７７（７７ａ，７７ｂ，７７ｃ）が収容されている。これら各ヘムダイ７７ａ，７７ｂ，７７ｃはその配列方向に移動可能であるとともに、ヘムプレス加工工程部４１に対し、ヘムダイ７７ａが配置されている位置から、必要とするヘムダイ７７の投入および不要となったヘムダイ７７の引き上げがなされる。
【００４５】
ヘムプレス加工工程部４１の上記ヘムダイチェンジャ・ストレージ７５と反対側の側方（図１および図２中で上方）には、一つのヘムダイ７７（７７ｄ）が配置されるヘムダイチェンジャ７９が設けられている。このヘムダイチェンジャ７９からヘムダイ７７ｄが、必要時にヘムプレス加工工程部４１に対して投入あるいは引き上げがなされる。
【００４６】
スポット溶接工程部６５とヘムダイチェンジャ・ストレージ７５との間には、スポット溶接作業が終了した車体パネル部品４０を搬出する搬送用ロボットとしての第２のハンドリングロボット８１が設置されている。第２のハンドリングロボット８１の近傍には、第２のハンドリングロボット８１の各種車体パネル部品に対応したロボットハンド８３，８５，……が配置されている。この配置位置へのロボットハンド８３，８５，……の投入は台車を用い、またロボットハンド８３，８５，……の交換はオートチェンジャ機構が用いられる。
【００４７】
上記第２のハンドリングロボット８１によって把持された車体パネル部品４０は、搬出用コンベア８７によって外部へ搬出される。搬出用コンベア８７は、各種車体パネル部品を搬送できるように１枚の幅広のベルトコンベアで構成されており、図３に示すように、ヘムダイチェンジャ・ストレージ７５の上方に配置され、搬入側の一方の端部が第２のハンドリングロボット８１の近傍にあり、搬出側の他方の端部がヘムダイチェンジャ・ストレージ７５の一方の端部付近に位置している。上記搬出用コンベア８７の他方の端部の前方には、搬出用コンベア８７から搬出された車体パネル部品４０を受ける受け台８９が設置されている。
【００４８】
上記搬出用コンベア８７の搬出側の端部の位置は、接着剤塗布工程部４５，４７などが配置されている本製造ラインの車体パネル部品４０の搬入部側に相当する。このため、本製造ラインにおける車体パネル部品４０の搬入部および搬出部は、製造ラインの一方の端部に集約されていることとなり、車体パネル部品４０の搬入および搬出時には前述した一人の作業者５０が一人配置されている。
【００４９】
次に、上記した車体パネル部品の製造ラインにおける車体パネル部品４０の製造過程を説明する。まず、プリヘム工程部４３で車体パネル部品４０におけるアウタパネル４０ａの周縁部をプリヘム加工する。プリヘム加工されたアウタパネル４０ａは、ガイド部５３上を移動する第１のハンドリングロボット５１によって接着剤塗布工程部４５または４７のいずれかに搬送されて治具上に位置決めされ、ここで接着剤塗布用ロボット４９によってシーリングおよびマスチック作業がなされる。このとき第１のハンドリングロボット５１は、車体パネル部品の種類に応じてそれに対応するロボットハンド５５，５７，５９，６１のいずれかを装着している。
【００５０】
接着剤が塗布されたアウタパネル４０ａに対して作業者５０は、インナパネル４０ｂをセットして両パネル４０ａ，４０ｂ相互を一体化し、一体化した車体パネル部品４０は、第１のハンドリングロボット５１によってコンベア６３まで搬送する。コンベア６３の駆動により車体パネル部品４０はヘムプレス加工工程部４１へ搬送され、このヘムプレス加工工程部４１上に設けられているコンベアの作動によって、ヘムプレス加工工程部４１に投入されているヘムダイ７７上にセットされる。このヘムダイ７７は、ヘムダイチェンジャ・ストレージ７５あるいはヘムダイチェンジャ７９におけるヘムダイ７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄのいずれかに相当する。
【００５１】
上記ヘムプレス加工工程部４１にて、プリヘム加工を行った部位をヘム加工してフランジ曲げを行い、加工後の車体パネル部品４０は、ヘムプレス加工工程部４１上のコンベアによってスポット溶接工程部６５に搬送される。
【００５２】
スポット溶接工程部６５では、車体パネル部品４０は、治具６８にセットされた状態でフランジ曲げされた部位が溶接用ロボット６７によりスポット溶接される。上記治具６８は、治具チェンジャ・ストレージ６９における四つの治具６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄのいずれかに相当する。
【００５３】
スポット溶接が終了した車体パネル部品４０は、第２のハンドリングロボット８１により搬出用コンベア８７上に搬出される。このとき第２のハンドリングロボット８１は、車体パネル部品４０の種類に応じてそれに対応するロボットハンド８３，８５，……のいずれかを備えている。搬出用コンベア８７は車体パネル部品４０を載せて図２中で矢印Ｐで示す方向に搬送し、その搬送方向前方側の端部にて作業者５０あるいは図示しないアンローディングロボットにより搬出し、これにより本製造ラインでの車体パネル部品４０の製造が終了する。
【００５４】
上記した車体パネル部品の製造ラインでは、自動車のモデルチェンジの際には、接着剤塗布工程部４５，４７で使用する治具、ヘムプレス加工工程部４１で使用するヘムダイ７７、あるいは、スポット溶接工程部６５で使用する治具６８などを、それぞれ新たなものに入れ換える必要がある。
【００５５】
この入れ換え作業では、前記図４に示した従来のものでは、製造ラインの両側にダイストレージ２１，２３が設置されていることから、スポット溶接工程部６５で使用する治具６８の入れ換えが困難となっていた。
【００５６】
ところが、上記実施の形態では、製造ラインに沿って延長されるヘムダイチェンジャ・ストレージ７５は、製造ラインの一方の側方に配置されており、他方側には一つのヘムダイ７７ｄを収容するヘムダイチェンジャ７９が配置されているのみなので、この他方側は開放された状態となり、上記治具６８の治具チェンジャストレージ６９に対する入れ換え作業が容易かつ短時間で行え、作業効率が向上する。
【００５７】
上記治具６８の入れ換え作業において、新たな治具は、製造ライン外に設置されている治具チェンジャ・ストレージ６９に投入すればよいので、治具６８の調整なども製造ライン外で行え、作業効率が向上する。
【００５８】
また、プリヘム工程部４３から接着剤塗布工程部４５，４７およびコンベア６３への車体パネル部品の搬送、および、スポット溶接工程部６５から搬出用コンベア８７への車体パネル部品の搬送は、それぞれ第１のハンドリングロボット５１および第２のハンドリングロボット８１により行っている。このため、これら各ハンドリングロボット５１，８１のロボットハンドを適宜交換することで、異なる種類の車体パネル部品、例えばトランクリッドのほかにドアやフードあるいはバックドアなどの各種のものに対応でき、多品種少量生産に最適な混流生産が可能となる。
【００５９】
搬出用コンベア８７の搬出側の端部を、本製造ラインの車体パネル部品の搬入側付近、すなわち接着剤塗布工程部４５，４７側に設定したので、車体パネル部品の搬入および搬出に携わる作業者は、作業者５０の一人で済み、作業効率の向上が達成される。また上記搬出用コンベア８７は、ヘムダイチェンジャ・ストレージ７５の上方に設置しているので、搬出用コンベア８７を設けることによる水平方向の設置領域の拡大が抑制され、製造ライン全体としての設置スペースを小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示す車体パネル部品の製造ラインの全体構成を示す平面図である。
【図２】図１の製造ラインの具体的構成を示す平面図である。
【図３】図２の製造ラインの正面図である。
【図４】従来例を示す車体パネル部品の製造ラインの全体構成を示す平面図である。
【符号の説明】
４０  車体パネル部品
４０ａ  インナパネル
４０ｂ  アウタパネル
４１  ヘムプレス加工工程部
５１  第１のハンドリングロボット（搬送用ロボット）
５５，５７，５９，６１，８３，８５  ロボットハンド
６５  スポット溶接工程部
６９  治具チェンジャ・ストレージ（治具収容部）
７５  ヘムダイチェンジャ・ストレージ（プレス型収容部）
７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ  ヘムダイ（プレス型）
８１  第２のハンドリングロボット（搬送用ロボット）
８７  搬出用コンベア
【図１】
0003671709.tif 000002
【図２】
0003671709.tif 000003
【図３】
0003671709.tif 000004
【図４】
0003671709.tif 000005