(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信端末の画像発生部が発生する画像を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した画像をマルチ画像として表示するよう表示部を制御する表示制御手段と、
前記マルチ画像を構成する画像から任意の画像を指示する指示手段と、
前記指示手段による指示動作がダブルクリックによる第一の指示動作の場合、前記指示手段により指示された画像を前記表示部へ拡大して表示するよう表示形態を制御し、前記指示手段による指示動作がシングルクリックによる第二の指示動作の場合、前記指示手段により指示された画像を発生する通信端末を制御対象に設定する処理手段と、
前記指示手段による指示動作が第一の指示動作の場合、該指示された画像を発生する通信端末以外の端末との通信を中止するよう制御する制御手段と
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記画像発生部はカメラである請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記画像発生部はビデオである請求項１に記載の通信装置。
【請求項４】
前記表示部に複数の通信端末の設置位置を表示し、前記処理手段は前記第一の指示動作に応じて指示された画像を発生する通信端末の設置位置を示す表示の表示状態を変化させる請求項１に記載の通信装置。
【請求項５】
前記処理手段は前記第一の指示動作に応じて指示された画像を発生する通信端末の発生画像の圧縮率を低く制御する指示を該通信端末に出力する請求項１に記載の通信装置。
【請求項６】
前記処理手段は前記第一の指示動作に応じて前記指示された画像を発生する通信端末の発生画像の解像度を高く制御する指示を該通信端末に出力する請求項１に記載の通信装置。
【請求項７】
前記第二の指示動作に応じて前記指示された画像を発生する通信端末を制御する操作部を前記表示部上に発生させる制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項８】
前記第二の指示動作に応じて前記指示された画像を発生する通信端末が制御可能であることを示すべく該画像の枠の表示形態を変更することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項９】
前記制御手段は指示された画像を発生する通信端末に対応する番号、または色を付した操作部を発生することを特徴とする請求項７に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記制御手段は前記第二の指示動作により前記マルチ画像を構成する複数の画像が指示された場合、該指示に応じた数の操作部を発生する請求項７に記載の通信装置。
【請求項１１】
前記制御手段は前記第二の指示動作により指示された画像を発生する通信端末それぞれに対応した操作部に該操作部に対応する通信端末を識別可能とする情報を合成して発生させることを特徴とする請求項７に記載の通信装置。
【請求項１２】
前記指示手段による指示動作が第一の指示動作の場合、表示速度を優先して動きのスムーズな表示を行うか、画質を優先して高解像度表示を行うかを選択するための画面を表示するよう制御する表示制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１３】
複数の通信端末の画像発生部が発生する画像を受信し、
前記受信手段により受信した画像をマルチ画像として表示部に表示すべく出力し、
前記マルチ画像を構成する画像から任意の画像を指示し、
前記指示動作がダブルクリックによる第一の指示動作の場合、前記指示された画像を前記表示部へ拡大して表示するよう表示形態を制御し、前記指示動作がシングルクリックによる第二の指示動作の場合、前記指示された画像を発生する通信端末を制御対象に設定し、
前記指示動作が第一の指示動作の場合、該指示された通信端末以外の端末との通信を中止するよう制御することを特徴とする通信方法。
【請求項１４】
前記指示動作が第一の指示動作の場合、表示速度を優先して動きのスムーズな表示を行うか、画質を優先して高解像度表示を行うかを選択するための画面を表示するよう制御することを特徴とする請求項１３に記載の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は通信装置及び通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のカメラによる遠隔監視システムは、従来、数台のビデオ・カメラ、それらの映像をアナログ合成をする合成機からなり、比較的小規模なビル内で利用されるもので、局所監視システムと呼ばれている。このような局所監視システムに対し、複数のカメラをＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）や公衆ディジタル回線ＩＳＤＮなどのディジタル・ネットワークに接続し、より柔軟で、より多くの、より遠くのカメラを接続できるようにした遠隔監視システムが、提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
最近の遠隔監視システムの中には、監視端末にパーソナル・コンピュータ又はワークステーションを利用し、グラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）による映像表示とシステム制御を実現するものがある。監視端末にコンピュータのＧＵＩを利用することで、装置に習熟してない人でも扱いが簡単になる利点がある。特に、モニタ上にカメラ映像と同時に、当該カメラ映像を出力しているカメラの制御パネルを表示することにより操作性の向上を可能にする。
【０００４】
しかしながら、従来のこの種のシステムの映像の表示方法としては、複数のカメラ映像の一覧表示と、特定のカメラ映像の詳細表示等、考えられるが表示動作にかかる操作性、システムの状態の識別性については必ずしも良好とはいえず、改善の余地があった。
【０００５】
本発明はこのような不具合を解消し、より柔軟な運用が可能なＵＩ（ユーザーインターフェイス）を持つ通信装置及び通信方法を提供することを目的とし、特に、必要に応じて複数の通信装置から発生する映像の一覧表示と、特定のカメラ映像の詳細表示を切り替えることができる通信装置を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、複数の通信端末の画像発生部が発生する画像を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した画像をマルチ画像として表示するよう表示部を制御する表示制御手段と、前記マルチ画像を構成する画像から任意の画像を指示する指示手段と、前記指示手段による指示動作がダブルクリックによる第一の指示動作の場合、前記指示手段により指示された画像を前記表示部へ拡大して表示するよう表示形態を制御し、前記指示手段による指示動作がシングルクリックによる第二の指示動作の場合、前記指示手段により指示された画像を発生する通信端末を制御対象に設定する処理手段と、前記指示手段による指示動作が第一の指示動作の場合、該指示された画像を発生する通信端末以外の端末との通信を中止するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする通信装置を提供する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【０００８】
図１は、本発明の一実施例の全体の概略構成ブロック図を示す。１０は映像データ及びカメラ制御情報（ステータス情報も含む。）をディジタル伝送するディジタル・ネットワークであり、ｎ台の映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）が接続している。各映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）には、カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）を介してビデオ・カメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）が接続されている。カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）は、端末１２（１２−１〜１２−ｎ）からの制御信号に従い、接続するビデオ・カメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）のパン、チリト、ズーム、フォーカス及び絞り等を制御する。また、ビデオ・カメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）はカメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）から電源供給されており、カメラ制御装置１４は、外部制御信号に従い、ビデオ・カメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の電源オン／オフを制御することができる。
【０００９】
ネットワーク１０にはまた、映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）からネットワーク１０に送出された映像情報を受信し、表示する映像受信端末（監視端末）１８（１８−１〜１８−ｍ）が接続している。各映像受信端末１８（１８−１〜１８−ｍ）には、モニタ・ディスプレイ（以下、モニタと略す。）２０（２０−１〜２０−ｍ）が接続する。
【００１０】
映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）は、接続するビデオ・カメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の出力映像をＨ．２６１等所定の圧縮方式で圧縮し、ネットワーク１０を介して、映像要求元の映像受信端末１８又は全ての映像受信端末１８に送信する。映像を受信した映像受信端末１８は、受信した映像をモニタ２０の映像表示領域に表示する。映像受信端末１８は、ネットワーク１０、映像送信端末１２及びカメラ制御装置１４を介して任意のカメラ１６の種々のパラメータ（撮影方位、撮影倍率、フォーカス及び絞りなど）と共に、電源供給（オンからオフ及びオフからオン）を制御できる。これらの詳細は後述する。
【００１１】
映像送信端末１２にモニタを設け、圧縮映像を伸長する映像伸長装置を設けることで、映像受信端末とすることができる。同様に、映像受信端末１８にカメラ制御装置１４及びビデオ・カメラ２０を接続し、映像圧縮装置を設けることで、映像送信端末とすることができる。映像送信又は映像受信に必要なソフトウエアを装備する必要があることはいうまでもない。
【００１２】
図２は、映像送信端末１２の概略構成ブロック図を示す。２２は全体を制御するＣＰＵ、２４は主記憶、２６はフロッピーディスク又はＣＤ−ＲＯＭなどの取外し可能な外部記憶装置、２８はハードディスクなどの二次記憶装置、３０はポインティング・デバイスとしてのマウス、３２はキーボード、３４はカメラ制御装置１４を接続し、カメラ制御信号を送受信するＩ／Ｏボード、３６はビデオ・カメラ１６のビデオ出力信号を取り込むビデオ・キャプチャ装置である。本実施例のビデオ・キャプチャ装置３６は、アナログ・ビデオ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換機能と、情報圧縮する映像圧縮機能を具備する。３８は、映像情報をモニタ４０の画面上に表示するビデオ・ボード、４２はネットワーク・インターフェース、４４はデバイス２２〜３８，４２を相互に接続するシステム・バスである。
【００１３】
映像送信専用にする場合、ビデオ・ボード３８とモニタ４０を省略することもある。
【００１４】
このように、映像送信端末は、コンピュータに他ならない。以上の構成で、端末１２は、ネットワークを経由して遠隔地の監視端末に映像を伝送すると共に、監視端末からのカメラ制御信号を受け、カメラ１６を制御する。
【００１５】
図３は映像受信端末（監視端末）１８の概略構成ブロック図を示す。１２２は全体を制御するＣＰＵ、１２４は主記憶、１２６はフロッピーディスク又はＣＤ−ＲＯＭなどの取外し可能な外部記憶装置、１２８はハードディスクなどの二次記憶装置、１３０はポインティング・デバイスとしてのマウス、１３２はキーボード、１３８は映像情報をモニタ１４０の画面上に表示するビデオ・ボード、１４２はネットワーク・インターフェース、１４４は圧縮映像情報を伸長する圧縮デコーダ、１４６はデバイス１２２〜１３２，１３８，１４２，１４４を相互に接続するシステム・バスである。
【００１６】
映像受信端末１８は、カメラを制御しカメラ映像を取り込む機能が無い事と、圧縮映像を伸長するデコーダ１４４を具備することと、システム・ソフトウエアの相違を除いて、図２に示す映像送信端末１２の構成と同じである。映像受信端末１８の幾つか又は全部は、任意の又はカメラ制御を許可された映像送信端末１２にカメラ制御信号を発信でき、このカメラ制御信号を受けた映像送信端末１２は、そのカメラ制御信号の内容に応じてカメラ１６を制御すると共に、そのカメラ１６の現在の状態を返送する。監視端末は、受信した状態信号に従い、該当するカメラの現状をモニタに表示する。監視端末は同時に、映像送信端末から送られてくる映像データを受信し伸長して、モニタ画面にリアルタイムに表示する。
【００１７】
図４は、本実施例のソフトウエア構成を示す。映像受信端末（監視端末）１８には、ネットワーク１０に接続する映像送信端末１２に接続するカメラ１６を遠隔制御するカメラ制御クライアント（ソフトウエア）５０と、映像送信端末１２からの圧縮映像データを伸長し、モニタ画面に表示する映像受信ソフトウエア５２と、各カメラ１６の配置位置と現在の状態を地図上にカメラ・シンボルとして表示すると共に、各カメラ１６を操作する操作パネルを表示するマップ管理ソフトウエア５４がインストールされる。
【００１８】
映像受信ソフトウエア５２は、ネットワーク１０に接続された全ての映像送信端末１２に接続するカメラ１６を管理するソフトウエアでもあり、各カメラ１６の固定情報及び種々の変動情報（例えば、カメラ名、カメラ１６が接続されているコンピュータのホスト名、パン／チルト及びズームなどのカメラ状態、制御可能か否か、現在どのカメラ１６を制御中か、並びに、どのカメラ１６の映像を表示中かなど）を保有する。これらの情報は、カメラ制御クライアント５０及びマップ管理ソフトウエア５４にも供給され、カメラ・シンボルの表示変更などに利用される。
【００１９】
映像送信端末１２には、カメラ制御クライアント５０からの要求に従いカメラ制御装置１４を介してカメラ１６を制御し、カメラ１６の現状を要求元に通知するカメラ制御サーバ５６と、カメラ１６の出力映像を圧縮し、所定形式でネットワーク１０を介して要求元に送信する映像送信ソフトウエア５８がインストールされる。
【００２０】
図５は、映像受信端末１８のモニタ画面の表示内容の一例である。６０はカメラ１６が配置されるオフィス、店舖及び倉庫等のレイアウトを示す地図ウインドウであり、複数の地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを切り換えできるようになっている。表示できる地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの枚数は、システムの性能に依存し、特に制限はない。各地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄにはタグが付けられており、このタグをマウス・ポインタでクリックすることにより、選択されたタグのついた地図が前面に表示される。前面に表示される地図には、そこに配置される各カメラを示すカメラ・アイコン（カメラ・シンボル）６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄも表示される。カメラ・アイコン６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、対応するカメラ１６が向いている方向に向けて表示される。
【００２１】
６４は複数の映像表示領域６６ａ〜６６ｆを具備する映像表示ウインドウである。本実施例では、６個の映像表示領域を具備するが、これに限定されないことは明らかである。映像表示ウインドウ６４には更に、映像表示中のカメラ映像の表示を中止する操作のためのゴミ箱アイコン６６ｇが表示される。ゴミ箱アイコン６６ｇの使用方法は、後述する。
【００２２】
映像表示ウインドウ６４は図５に示すように複数の映像表示領域を一覧する表示モードと、図１３に示すように、そのうちの一つの映像のみを注視する表示モードを持つ。前者を一覧モード、後者を注視モードと呼ぶ。注視モードは、一つの映像を大きく表示してみたいとき、あるいは、高解像度でくわしく表示したいときに利用できる。一覧モードと注視モードの切り替えについては後に説明する。
【００２３】
６８はカメラ制御パネルであり、指定されたカメラの方向（パン／チルト）及びズームなどを操作するためのボタン類を具備し、本実施例では更に、指定されたカメラの電源オン／オフを操作するカメラ電源ボタン７０を具備する。
【００２４】
例えば、地図ウインドウ６０で、地図６０ｃを選択し、前面に表示させると、図６に示すような地図が表示され、そこに配置される２台のカメラのそれぞれを示すカメラ・アイコン６２ｅ，６２ｆも地図に重ねて表示される。
【００２５】
本実施例におけるカメラ制御を詳細に説明する。あるカメラ１６の映像を表示させたい場合、そのカメラ１６を示すカメラ・アイコンを地図ウインドウ６０の該当する地図上で選択し、映像表示ウインドウ６４の何れかの映像表示領域６６ａ〜６６ｆに重ねて離す操作（いわゆる、ドラッグ・アンド・ドロップ）を行なう。なお、通常は、使用されていない映像表示領域６６ａ〜６６ｆを選択するが、使用中の映像表示領域が選択された場合には、カメラの切り換えになることを警告し、続行と中止をユーザに選択させればよい。このような処理は、周知である。
【００２６】
図７は、カメラ・アイコン６２ｃを映像表示領域６６ｃにドラッグ・アンド・ドロップする操作を示しており、カメラ・アイコン６２ｃで代表されるカメラの映像が映像表示領域６６ｃに表示される。カメラ・アイコンをドラッグしている間、マウス・カーソルは、図８に示すような形状に変化し、これにより、映像表示のためのドラッグ中であることをユーザに示す。マップ管理ソフトウエア５４は、映像受信ソフトウエア５２に選択されたカメラ・アイコンに対応するカメラのＩＤを通知し、映像受信ソフトウエア５２は、このＩＤからカメラの方向、カメラ名及びカメラが接続されているホスト名を調べ、これらの情報をカメラ制御クライアント５０及びマップ管理ソフトウエア５４に通知する。
【００２７】
次に、カメラの制御を行う場合の動作について説明する。上記操作により映像が表示された映像表示領域６６ａ−６６ｆのうち、カメラを制御したい映像が表示されている映像表示領域（たとえば６６ｃ）をシングルクリックすると、カメラ制御が可能な状態になる。このとき、映像表示領域６６ｃに黄色い枠が表示され、カメラ制御可能であることを操作者に示す。また、カメラ制御パネル６８が自動的に表示される。
【００２８】
カメラ制御クライアント５０は、映像受信ソフトウエア５２からの情報を元に、選択されたカメラの接続されている映像送信端末１２のカメラ制御サーバ５６とネットワーク接続する。以後、カメラ制御クライアント５２はユーザの操作に基づくカメラ制御信号を、ネットワーク接続するカメラ制御サーバ５６に送信し、カメラ制御サーバ５６は受信したカメラ制御信号に従いカメラ１６を制御し、カメラ１６の現状の情報をカメラ制御クライアント５２に通知する。カメラ制御クライアント５２は、選択されたカメラ１６の現状の情報を映像受信ソフトウエア５２に通知する。映像受信ソフトウエア５２は、それらの情報をマップ管理ソフトウエア５４にも通知する。
【００２９】
マップ管理ソフトウエア５４は、対応するカメラ１６の向きと合うようにカメラ・アイコンの向きを変更し、また、選択されたカメラ・アイコンに対して、図９に示すように、映像表示中であることを示すスコープ７２を表示し、スコープ７２中にパン／チルト及びズームを制御するためのコントロール・ポインタ７４を表示する。マップ管理ソフトウエア５４は、先に説明したように、映像表示中のカメラ１６の変動情報（特にパン／チルト情報）を映像受信ソフトウエア５２から常時通知されており、この情報に応じて、対応するカメラの向きに合うようにカメラ・アイコン６２ａ〜６２ｆの向きを変更する。
【００３０】
カメラ制御パネル６８は映像表示領域６６ａ−６６ｆに共通で一つでもよいし、それぞれに対応して複数設けてもよい。複数のカメラ制御パネル６８を設ける場合は、映像表示領域６６ａ−６６ｆにあらかじめ番号を振って表示し、対応するカメラ制御パネル６８にも同じ番号を表示することにより、映像とカメラ制御パネル６８との対応関係がわかりやすいシステムとなる。また番号の代りに、カメラごとに設定したカメラ名を表示したり、映像表示領域６６ａ−６６ｆごとに異なる色を割り振って表示することもできる。
【００３１】
図１０は、任意に選択されたカメラ１６の電源をオフにする処理のフローチャートを示す。選択されたカメラの電源を一時的にオフにしたい場合、電源をオフにしたいカメラを示すカメラ・アイコンを選択し、カメラ制御パネル６８のカメラ電源ボタン７０を押す操作をする。なお、カメラ電源ボタン７０は、対象となるカメラの電源状態に応じて、異なる色及び／又は異なる文字（例えば、”電源オフ”又は”電源オン”）で表示される。カメラ電源ボタン７０の操作に応じて、カメラ制御クライアント５２がカメラ電源オフ要求をネットワーク１０を介して該当するカメラ１６の接続する映像送信端末１２のカメラ制御サーバ５６に通知する（Ｓ１）。
【００３２】
カメラ制御サーバ５６はＩ／Ｏボード３４を介してカメラ制御装置１４を制御し、該当するビデオ・カメラ１０への電源供給を遮断させる（Ｓ２）。他方、カメラ電源ボタン７０は、電源オフ状態である事を示す表示態様に変更される（Ｓ３）。これにより、対象となるカメラの電源がオフであることを操作者に示す。
【００３３】
電源オフになっているカメラに再び電源を供給したい場合、カメラ電源ボタン７０を再び押す操作をすればよい。すると、今度はカメラ電源オン要求がカメラ制御サーバ５６に通知され、該当するビデオ・カメラ１６に電源が供給される。カメラ電源ボタン７０を、電源オン状態であることを示す色に変更する。
【００３４】
このようにして、監視端末１８から任意のカメラの電源供給を制御でき、電力消費を節減できる。
【００３５】
映像受信ソフトウエア５２からの映像送信要求に従い、映像送信ソフトウエア５８が、カメラ映像を送信する。即ち、映像受信ソフトウエア５２は、選択されたカメラの接続されている映像送信端末１２の映像送信ソフトウエア５８に、ネットワーク１０を介して１フレーム分の映像データの送信を要求する。映像送信ソフトウエア５８は、この要求に応じて、カメラ１６からの最新フレームの映像データを圧縮しパケットに分割して要求元の映像受信ソフトウエア５２に送信する。映像受信ソフトウエア５２は、受信したパケットからフレームを再構築し、圧縮を伸長して、映像表示領域６６ａ〜６６ｆの内の、先に指定された領域に表示し、再び、映像送信要求を発行する。この繰返しにより、映像受信端末１８は、遠隔地のカメラ映像をネットワークを介して受信し、表示する。
【００３６】
なお、複数のカメラの映像を同時に表示する場合は、各カメラの接続される映像送信端末１２の映像送信ソフトウエア５８に対して、映像送信要求の発行と映像の受信・表示を、順番に繰返し実行する。
【００３７】
受信したカメラ映像の表示位置の変更も、ドラッグ・アンド・ドロップ操作で行なうことができる。例えば、映像表示領域６６ｃから映像表示領域６６ｂに変更したい場合、図１１に示すように、映像表示領域６６ｃ上にマウス・ポインタを移動してマウス・ボタンを押し、マウス・ボタンを押した状態のままでマウス・ポインタを映像表示領域６６ｂ上に移動させ、映像表示領域６６ｂ上でマウス・ボタンを解放する。
【００３８】
このような操作に応じて、映像受信ソフトウエア５２は、最初に選択された映像表示領域（図１１では、領域６６ｃ）の映像表示を取り止め、そこに表示されていたカメラ映像を、後で選択された映像表示領域（図１１では、領域６６ｂ）に割り当てる。なお、この操作によっても、論理的なネットワーク接続は切断されない。
【００３９】
一覧モードにおいて、ある映像表示領域（たとえば６６ａ）の映像を注視して見たい場合、この映像表示領域をマウスでダブルクリックする。すると、映像表示ウインドウ６４は、この映像を注視する注視モードに切り替わる。図８は注視モードにおける映像表示ウインドウ６４を示す図である。８０を注視表示ウインドウと呼ぶ。８２は、再び一覧モードに戻るためのモード切替ボタンである。８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄはカメラ制御を行う場合のカメラ制御方向カーソルである。
【００４０】
注視モードでは、ひとつの映像が大きく表示される。このとき、表示速度（フレームレート）を優先して動きのスムーズな表示を行うか、画質を優先して１フレーム当りのデータ量を多くした高解像度表示を行うかを選択できる。図１４に、この選択を行うための画質設定ウインドウを示す。９０は表示速度優先ボタン、９２は画質優先ボタンである。表示速度優先ボタン９０と画質優先ボタン９２はいずれかの一つのみを選択できる。
【００４１】
次に、画質優先ボタン９２が選択されている状態で注視モードに移行した場合の動作についてくわしく説明する。まず、映像受信ソフトウェア５２がネットワーク１０を介して、該当する映像送信端末１２の映像送信ソフトウェア５８に高解像度要求を通知する。映像送信ソフトウェア５８は高解像度要求を受け取ると、送信する映像を高解像度に切り替える。映像受信ソフトウェア５２は高解像度映像を受け取り、注視表示ウインドウ８０に表示する。このとき、高解像度映像は基本解像度映像に比べてデータ量が大きいため、表示速度は低下することがある。
【００４２】
モード切替ボタン８２を押すか、または注視表示ウインドウ８０をマウスでダブルクリックすると、映像表示ウインドウ６４は再び一覧モードに戻る。映像受信ソフトウェア５２はネットワーク１０を介して、該当する映像送信端末１２の映像送信ソフトウェア５８に基本解像度要求を通知する。映像送信ソフトウェア５８は基本解像度要求を受け取ると、送信する映像を基本解像度に戻す。
【００４３】
次に、表示速度優先ボタン９０が選択されている状態で注視モードに移行した場合の動作について説明する。この場合、映像受信ソフトウェア５２は映像送信ソフトウェア５８に対しても何も通知しない。映像受信ソフトウェア５２は基本解像度で送信される映像を注視表示ウインドウ８０に拡大表示する。一覧モードに戻るための操作も、画質優先ボタン９２が選択されている時と同様である。
【００４４】
モード切り替えは、ここでは画像の解像度を制御したが、これ以外にも、画像の圧縮率や送信レートを制御してもよい。
【００４５】
次に、注視モードでカメラの制御を行う場合の動作について説明する。注視モードでは、一覧モードと同じく、カメラ制御パネル６８を用いてカメラの動きを制御することができる。またこれに加えて、注視表示ウインドウ内でマウスのボタンを押しつづける（ボタンプレス）ことにより、カメラを制御することができる。図１３の点線が示すように注視表示ウインドウ８０のうち、上下左右４つの部分のどの領域にマウスのカーソルが位置しているかにより、マウスカーソルがカメラ制御方向カーソル８４ａ−ｄのいずれかに変化する。さらにそれぞれの領域でマウスのボタンが押されると、それぞれ、カメラは上下左右方向に制御される。
【００４６】
尚、注視モードへモード変更指示に応じて、注視モードが指示された映像送信端末以外との通信を、中止するとともに、画質優先モード、もしくは表示速度優先モードへモードシフトする構成としてもよい。
【００４７】
その結果注視モードにおいて、指示された端末に広い回線を割り当て、割り当てられた回線を用いて高解像度の映像もしくは、フレームレートの高い映像の通信を行うことにより画質を向上することができる。
【００４８】
映像表示を中止したい場合、中止したい映像表示領域に表示される映像をゴミ箱アイコン６６ｇに入れる操作をすればよい。図１２では、映像表示領域６６ｃに表示される映像の表示を中止する例を示す。映像表示領域６６ｃ上にマウス・ポインタを移動してマウス・ボタンを押し、マウス・ボタンを押した状態のままでマウス・ポインタをゴミ箱アイコン６６ｇ上に移動させ、ゴミ箱アイコン６６ｇ上でマウス・ボタンを解放する。
【００４９】
このような操作に応じて、映像受信ソフトウエア５４は、選択された映像表示領域（図１２では、領域６６ｃ）に映像表示されていたカメラの接続する映像送信端末の映像送信ソフトウエア５８に向けた映像送信要求の発行を中止する。映像受信ソフトウエア５４はさらに、カメラ制御クライアント５０及びマップ管理ソフトウエア５４に映像表示の中止を通知する。カメラ制御クライアント５０はこの通知に応じて該当する映像送信端末１２のカメラ制御サーバ５６とのネットワーク接続を切断し、当該映像表示領域（図１２では、領域６６ｃ）をクリアする。また、マップ管理ソフトウエア５４は、該当するカメラのカメラ・アイコン（例えば、アイコン６２ｃ）のスコープ表示を消去し、マップを更新する。
【００５０】
本実施例では、地図上のカメラ・シンボルを映像表示領域にドラッグ・アンド・ドロップ操作することで、映像受信端末と映像送信端末との論理的ネットワーク接続を確立できる。カメラ映像が表示されている映像表示領域と別の任意の映像表示領域との間のドラッグ・アンド・ドロップ操作で、映像表示位置を変更できる。カメラ映像が表示されている映像表示領域から表示中止シンボルへのドラッグ・アンド・ドロップ操作により、映像表示を中止できる。このように、非常に簡単に、カメラ映像の表示開始、表示位置の変更及び表示中止を操作できるようになる。尚、映像はカメラ映像のみならず、ビデオ等  積媒体から発生する映像であってもよいことは明らかである。
【００５１】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、簡単な操作により画像の拡大表示と通信端末の制御とを切り替えることができるとともに、画像の拡大表示が指示された場合に、指示された通信端末以外の通信を中止することで、指示された通信端末に広い回線を割り当てることができ、効率よく拡大画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の全体の概略構成ブロック図である。
【図２】本実施例の映像送信端末１２の概略構成ブロック図である。
【図３】本実施例の映像受信端末（監視端末）の概略構成ブロック図である。
【図４】本実施例のソフトウエアの概略構成ブロック図である。
【図５】本実施例の監視端末の画面例を示す図である。
【図６】地図６０ｃを前面に表示した地図ウインドウ６０の表示例を示す図である。
【図７】映像表示を開始する操作の説明図である。
【図８】映像表示開始操作中のマウス・カーソルの形状の例を示す図である。
【図９】映像表示中のカメラ・アイコンの表示態様例である。
【図１０】電源オフ処理のフローチャートである。
【図１１】映像表示領域の変更操作の説明図である。
【図１２】映像表示の中止操作の説明図である。
【図１３】注視モードでの映像表示ウインドウ６４を示す図である。
【図１４】画質設定パネルを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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