(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体（Ａ）と引戸の開閉方向に沿って配設されるラック（１）とを備え、前記装置本体（Ａ）には、前記ラック（１）と噛合可能なピニオン（２）と、該ピニオン（２）の回転に制動力を付与して引戸の開閉動作を制動する制動ブレーキ（３）とが設けられ、前記装置本体（Ａ）とラック（１）のうちの一方は引戸等の可動側に装着され、他方はレール等の固定側に装着される引戸制動装置において、前記引戸を開閉する際に、前記ラック（１）とピニオン（２）との噛み合い開始時において両者が衝突すると、ラック（１）がピニオン（２）から離反するようスライド可能であり、スライドしたラック（１）を元の位置に戻すようにラック（１）を付勢する付勢手段（２７）が設けられてなることを特徴とする引戸制動装置。
【請求項２】
装置本体（Ａ）と、引戸の開閉方向に沿って配設されるラック（１）とを備え、前記装置本体（Ａ）には、前記ラック（１）と噛合可能にピニオン軸（６）回りに回転可能なピニオン（２）と、該ピニオン（２）の回転に制動力を付与して引戸の開閉動作を制動する制動ブレーキ（３）とが設けられ、前記装置本体（Ａ）とラック（１）のうちの一方は引戸等の回動側に装着され、他方はレール等の固定側に装着される引戸制動装置において、前記ラック（１）とピニオン（２）とが常に一定の状態で噛み合い始めるように、ピニオン（２）のラック（１）に対する位相を所定の位相に合わせる位相合わせ手段を備え、該位相合わせ手段は、前記ピニオン軸（６）を中心とした円状に略等間隔毎に形成されてピニオン（２）の歯数と一致する孔（２１）を有する支持板（７）と、前記孔（２１）と対応してピニオン軸（６）を中心とした略同一円状にピニオン（２）に取り付けられた位相用磁石（２２）とを有し、前記支持板（７）は位相用磁石（２２）に吸引可能な材質からなり、隣り合う孔（２１）同士の間の境界部（２３）が位相用磁石（２２）に吸引されることを特徴とする引戸制動装置。
【請求項３】
装置本体（Ｂ）とキャッチ具（Ｃ）とを備え、前記装置本体（Ｂ）には、引戸の開閉方向に形成され且つ所定のストローク内でスライド可能に設けられたラック（１）と、該ラック（１）と噛合してなるピニオン（２）と、該ピニオン（２）の回転に制動力を付与する制動ブレーキ（３）とが設けられ、前記キャッチ具（Ｃ）にはラック（１）を付着可能な付着部（３６）が設けられてなり、前記装置本体（Ｂ）とキャッチ具（Ｃ）のうちの一方は引戸等の可動側に装着され他方はレール等の固定側に装着されて、前記ストローク内においては、前記付着部（３６）にラック（１）が付着してラック（１）とキャッチ具（Ｃ）とが一体となって装置本体（Ｂ）に対して相対的に引戸の開閉方向に移動可能で、且つ、前記ラック（１）がストロークの限界までスライドした後においては、ラック（１）は付着部（３６）から離反することができるよう構成されてなることを特徴とする引戸制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、引戸の開閉動作を制動する引戸制動装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レールに吊り下げられてレールに沿って開閉し、手動で開いた引戸がゼンマイバネの蓄勢力等によって自動的に閉扉する自閉式の引戸が公知であるが、例えば、全閉する手前で閉扉速度を減少させる等のためにこの種の引戸には引戸の開閉動作を制動するための引戸制動装置が用いられている。
【０００３】
該引戸制動装置は、装置本体と、引戸の開閉方向に沿って配設されるラックとから構成され、前記装置本体にはラックと噛合可能なピニオンと、該ピニオンの回転に制動力を付与して引戸の開閉動作を制動する制動ブレーキとが設けられてなる。そして、装置本体とラックの何れか一方は引戸等の可動側に装着され他方はレール等の固定側に装着されて使用され、引戸の開閉過程における所定領域においてラックとピニオンとが噛合すると、その際にピニオンの回転に制動ブレーキが制動力を付与して引戸の開閉動作が制動されてその速度が低下するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の引戸制動装置においては、その制動ブレーキとして、エアダンパ等の空圧制御方式や、ギヤポンプや粘性抵抗器等の油圧制御方式が採用されていた。そのため、空圧制御方式では、エアの吹き出し部に目詰まりが発生したりエア漏れが生じたり等する場合があり、また、油圧制御方式の場合には、温度変化によって粘性抵抗が増減して制動力が不安定となるという欠点がある。何れにしても、従来の制動ブレーキでは安定した制動力を長期間に亘って確保することがその構造上困難であるという問題点があった。
【０００５】
一方、例えば、ラックをレールに装着し、装置本体を引戸に装着した場合を例に説明すれば、引戸の前方側で待機しているラックに、装置本体のピニオンが引戸の開閉速度で接近して噛み合い始めることになる。従って、引戸の開閉速度でピニオンの歯部がラックの歯部と衝突することになり、この衝突は開閉動作に応じて繰り返し発生する。
【０００６】
しかも、噛合していない領域ではピニオンの位相が定まっていないため、ピニオンが常に適正な位相関係をもってラックと噛み合い始めることができない。従って、例えば、図３に示すように、ピニオン６２の歯先部がラック６１の歯先部と衝突して噛み合い不良が生じる場合があった。
【０００７】
以上の原因によって、長期の使用でピニオンの歯部やラックの端部の歯部が損傷したり摩耗等したりすることがあり、その結果、安定した制動力が得られなくなる場合があるという問題点があった。
【０００８】
このように、従来の引戸制動装置にあっては、制動ブレーキの構造、並びに、ラック及びピニオンの構造において、その耐久性や制動力の安定性に問題があったのである。
【０００９】
そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされ、その課題とするところは、長期間安定した制動力を得ることができる引戸制動装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の引戸制動装置は、装置本体Ａと引戸の開閉方向に沿って配設されるラック１とを備え、前記装置本体Ａには、前記ラック１と噛合可能なピニオン２と、該ピニオン２の回転に制動力を付与して引戸の開閉動作を制動する制動ブレーキ３とが設けられ、前記装置本体Ａとラック１のうちの一方は引戸等の可動側に装着され、他方はレール等の固定側に装着される引戸制動装置において、前記引戸を開閉する際に、前記ラック１とピニオン２との噛み合い開始時において両者が衝突すると、ラック１がピニオン２から離反するようスライド可能であり、スライドしたラック１を元の位置に戻すようにラック１を付勢する付勢手段２７が設けられてなることを特徴としている。
【００１１】
該構成にあっては、引戸を開閉する際にラック１とピニオン２とが噛み合い始めて両者が衝突すると、ラック１がピニオン２から離反するようにレール等にガイドされることでその長さ方向に沿ってスライドし、その後、スライドしたラック１は付勢手段２７に付勢されて元の位置に復帰する。従って、噛み合い開始時における両者の急激な衝突が緩和される。また、ラック１が復帰する際の付勢力は相対的に制動ブレーキ３の制動力を増幅させるように作用するため、引戸より確実に制動力を付与することができる。
【００１２】
本発明の引戸制動装置は、装置本体Ａと、引戸の開閉方向に沿って配設されるラック１とを備え、前記装置本体Ａには、前記ラック１と噛合可能にピニオン軸６回りに回転可能なピニオン２と、該ピニオン２の回転に制動力を付与して引戸の開閉動作を制動する制動ブレーキ３とが設けられ、前記装置本体Ａとラック１のうちの一方は引戸等の回動側に装着され、他方はレール等の固定側に装着される引戸制動装置において、前記ラック１とピニオン２とが常に一定の状態で噛み合い始めるように、ピニオン２のラック１に対する位相を所定の位相に合わせる位相合わせ手段を備え、該位相合わせ手段は、前記ピニオン軸６を中心とした円状に略等間隔毎に形成されてピニオン２の歯数と一致する孔２１を有する支持板７と、前記孔２１と対応してピニオン軸６を中心とした略同一円状にピニオン２に取り付けられた位相用磁石２２とを有し、前記支持板７は位相用磁石２２に吸引可能な材質からなり、隣り合う孔２１同士の間の境界部２３が位相用磁石２２に吸引されることを特徴としている。
【００１３】
該構成にあっては、ピニオン２の位相用磁石２２が支持板７の孔２１以外の部位である孔２１同士の間の境界部２３を吸引しようとするため、常にピニオン２の位相が定まり、ピニオン２の歯部のうちラック１の歯部との噛み合いを始める部位が一定となり、従って、常に適正な位相関係をもってピニオン２とラック１とが円滑に噛み合い始めるのである。
【００１４】
本発明の引戸制動装置は、装置本体Ｂとキャッチ具Ｃとを備え、前記装置本体Ｂには、引戸の開閉方向に形成され且つ所定のストローク内でスライド可能に設けられたラック１と、該ラック１と噛合してなるピニオン２と、該ピニオン２の回転に制動力を付与する制動ブレーキ３とが設けられ、前記キャッチ具Ｃにはラック１を付着可能な付着部３６が設けられてなり、前記装置本体Ｂとキャッチ具Ｃのうちの一方は引戸等の可動側に装着され他方はレール等の固定側に装着されて、前記ストローク内においては、前記付着部３６にラック１が付着してラック１とキャッチ具Ｃとが一体となって装置本体Ｂに対して相対的に引戸の開閉方向に移動可能で、且つ、前記ラック１がストロークの限界までスライドした後においては、ラック１は付着部３６から離反することができるよう構成されてなることを特徴としている。
【００１５】
該構成にあっては、ピニオン２とラック１とを一体化して常に両者が噛合している構成とすることで、引戸の開閉動作中の両者の衝突や、噛み合い不良が防止される。
【００１８】
即ち、該構成では、装置本体Ｂにピニオン２と制動ブレーキ３に加えて更にラック１をスライド可能に設けた一体構造としており、引戸の開閉動作によってラック１をスライドさせてピニオン２の回転に制動力を付与すべく、ラック１をそのストローク内において付着する付着部３６をチャック具Ｃに設けている。
【００１９】
例えば、装置本体Ｂを可動側に、キャッチ具Ｃを固定側に各々装着した場合、引戸を開閉させると、ストローク内においてはラック１が付着部３６に付着した状態を保って固定側のキャッチ具Ｃと共にその位置は変化しない一方、装置本体Ｂは引戸と共に移動する。従って、引戸の開閉動作に応じてラック１が装置本体Ｂに対してスライドし、噛合しているピニオン２がスライドに合わせて回転する。
【００２０】
その後、ラック１がそのストロークの限界までスライドした後は、ラック１は付着部３６から離反して装置本体Ｂと一体的に引戸と共に移動していく。このように、ラック１がスライド可能なストローク内においては、ラック１がスライドしてピニオン２が回転するため引戸が制動ブレーキ３によって制動され、その後ラック１が付着部３６から離れるとピニオン２が回転しないため制動ブレーキ３も作動しない状態となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図１乃至図６を参酌しつつ、装置本体Ａと、引戸５０の開閉方向に沿って配設されるラック１とを備え、前記装置本体Ａには、前記ラック１と噛合可能なピニオン２と、該ピニオン２の回転に制動力を付与して引戸５０の開閉動作を制動する制動ブレーキとが設けられた引戸制動装置について説明する。即ち、ラック１とピニオン２とが別構成のものである。以下、具体的に説明する。
【００２２】
まず、装置本体Ａについて説明する。図１において、４は、装置本体Ａを引戸５０に取り付けられた滑車５１に取り付けるための取付板であり、図６のように、取付板４の取付孔５を用いて滑車５１にビス止めして取り付ける。
【００２３】
尚、引戸５０の左右勝手が変わっても取り付けることができるように取付孔５が上下対称位置に設けられてなる。例えば、図１に示す方向に取り付ける場合には、図６のように、中央の二箇所の取付孔５と下方側の二箇所の取付孔５とを利用し、逆に、左右反転して取り付ける場合には、中央の取付孔５と上方側の取付孔５とを利用する。尚、中央の二箇所の取付孔５は、上下方向に沿った長孔である。
【００２４】
該取付板４には、その裏面側に向かって突出するようにピニオン軸６が軸受けを介して軸支されてなる。該ピニオン軸６には、その先端側（後端側）から順に、ピニオン２、支持板７、増速ギヤ８が設けられてなる。前記ピニオン２は、一方向クラッチ９を内蔵しており、一方向にのみピニオン軸６と一体となって回転し、その逆方向では空転する。前記支持板７は、取付板４との間の支柱１０によって取付板４に取り付け支持されており、軸受けを備えて取付板４の軸受けと共に前記ピニオン軸６を軸支している。
【００２５】
そして、該支持板７と取付板４との間に前記増速ギヤ８が位置しており、該実施形態ではピニオン軸６と一体的に形成されてなり、ピニオン２の回転を増速伝達することによって後述する制動ブレーキの回転体の回転数を増加させて大きな制動力を得るものであり、そのため、ピニオン２よりも歯数が多くなっている。
【００２６】
一方、取付板４の正面側には前記制動ブレーキとしての磁気ブレーキ３が取り付けられてなる。該磁気ブレーキ３は、その中心線が前後方向のブレーキ軸１１と、該ブレーキ軸１１と同軸状で所定の間隙１２を有して互いに対向して（面対向）配設された前後一対のドーナツ円盤状の磁石１３と、前記間隙１２内において前記ブレーキ軸１１に同軸状に取り付けられてブレーキ軸１１と一体的に回転する円盤状の回転ディスク１４（回転体）と、前記ブレーキ軸１１を前後二箇所の軸受けで軸支し且つ磁石１３と回転ディスク１４を覆うケース体１５とから構成されてなる。
【００２７】
即ち、回転ディスク１４の回転中心軸（ブレーキ軸１１）は、円盤状の磁石１３の中心を通り、両磁石１３，１３の間の間隙１２の厚み方向（両磁石１３，１３の対向方向）である。そして、磁石１３は、所定角度毎の多数の磁極を有しており、対向面にはその境界が放射線状に形成される。本実施形態では、６０度毎にＳ極とＮ極とが交互になる６極に着磁された磁石１３を前後に用いた構成である。尚、両磁石１３，１３とブレーキ軸１１との間には隙間が設けられてなる。
【００２８】
また、前記回転ディスク１４は、種々の材質から形成されるが、中でも非磁性体または磁性の弱い材質から形成することが好ましい。特に、非磁性体から形成することが好ましく、非磁性体としては、例えば、アルミニウム、銅、黄銅、合成樹脂等が用いられる。尚、好ましくは上記に加えて導電性のよいものが用いられる。
【００２９】
このように、間隙１２内をその厚み方向に走る磁力線を横断するように回転ディスク１４は回転する構成となっている。従って、歯車伝動によってピニオン２と連動して回転ディスク１４が回転すると、回転ディスク１４の回転を妨げるように間隙１２内の磁力線が変化して磁界から制動力を受ける。但し、ピニオン２が一方向クラッチ９によって空転する場合には、回転ディスク１４が回転しないため制動力も作用しない。
【００３０】
更に、前記ケース体１５は、全体として中空の円柱状に形成されてなり、取付板４に取り付けられ且つ、その内側に一方の磁石１３が取り付けられた断面視略コの字状のケース本体１５ａと、該ケース本体１５ａの開口に設けられその内側に他方の磁石１３が取り付けられた蓋体１５ｂとからなり、蓋体１５ｂはケース本体１５ａに回転可能に係合してなる。
【００３１】
そして、この蓋体１５ｂの表面側には、磁気ブレーキ３の制動力を調整するための調整レバー１６がネジ１７により固定されてなる。該調整レバー１６は、可撓性を有する部材、例えば板バネからなり、その基端部側が蓋体１５ｂに固定され、その先端部側には、後方に突出してその先端が前記取付板４の係合孔１８と係合してなるピン１９が取り付けられてなる。
【００３２】
該ピン１９と係合孔１８との係合は、図１（イ）に二点破線にて示すように、調整レバー１６をその可撓性をもって前方側に撓ませることで解除され、その状態で調整レバー１６が蓋体１５ｂと一体的に前記ブレーキ軸１１を中心にして回動させることができ、これにより、蓋体１５ｂ側の磁石１３（可動側の磁石１３）が回転し、ケース本体１５ａ側の磁石１３（固定側の磁石１３）に対する磁極の位相を変化させて制動力を調整することができる。
【００３３】
即ち、制動力は、両磁石１３，１３の磁極の相対位置によって変化し、図２（イ）のように、両磁石１３，１３の位相が、完全に異極同士が向き合う場合が制動力が最大で、図２（ロ）のように、同極同士が向かい合う位相関係では制動力が最小となる。そして、調整レバー１６を一方向（図１の矢印Ｐ方向、反時計方向）に回転させると制動力を強めることができ、他方向（図１の矢印Ｑ方向、時計方向）に回転させると制動力を弱めることができる。
【００３４】
更に、前記取付板４には、ブレーキ軸１１を中心とする同一円状に前記係合孔１８を所定角度毎に複数設けており、調整レバー１６を回動させてピン１９を係合孔１８に係合させることで制動力の調整状態を維持することができる。尚、本実施形態では、最上の係合孔１８に係合した時が最大（図２（イ））で、最下の係合孔１８に係合した時が最小（図２（ロ））となり、調整レバー１６の回動幅は磁石１３の着磁領域の角度に対応して６０度に設定している。
【００３５】
一方、前記ブレーキ軸１１は、ケース本体１５ａの底部と蓋体１５ｂとに各々設けられた軸受けによって軸支されてなる。そして、該ブレーキ軸１１は、取付板４の後方側に突出し、その後端部には前記増速ギヤ８と噛合するブレーキギヤ２０が取り付けられてなる。該ブレーキギヤ２０と増速ギヤ８とから、ピニオン２の回転を増速して回転ディスク１４を高速回転させる増速ギヤ部が構成され、そのギヤ比、歯数が設定されてなる。
【００３６】
即ち、回転ディスク１４の回転数が増加するほど、制動力も増加するからであり、同じ引戸５０の開閉速度でも効率よく制動力をピニオン２に付与するためである。
【００３７】
次に、ピニオン２の位相合わせ手段について説明する。前記支持板７には、図４の如く、ピニオン軸６を中心とした円状に、ピニオン２の歯数と一致して略等間隔毎に孔２１が形成されてなる。また、ピニオン２には、該孔２１と対応して略同一円状に位相用磁石２２が取り付けられてなる。本実施形態では１８０度の間隔をおいて、前記孔２１よりも小型の位相用磁石２２がピニオン２の前面側に二つ埋め込まれてなる。
【００３８】
尚、支持板７は、位相用磁石２２と吸引可能な材質で、鉄等の強磁性体から形成されてなる。従って、ピニオン２の位相用磁石２２が支持板７の孔２１以外の部位（隣り合う孔２１同士の間の境界部２３）と吸引しようとするため、常にピニオン２の位相が定まり、図４（ロ）のようにピニオン２の歯部のうちのラック１の歯部とかみ合い始める部位Ｐが一定となる。このラック１との関係は、位相用磁石２２が、複数の境界部２３のうちのどの境界部２３に位置しても、つまり、噛み合い始めるピニオン２の歯部が異なっても、その歯部のうちの部位Ｐは変わりなく一定の部位Ｐが当接し、円滑に噛み合い始める位相に設定している。
【００３９】
次に、ラック１について説明する。図５に示すように、ラック１は、ガイドレール２４にガイドされることでその長手方向に沿って両方向にスライド可能であり、ガイドレール２４はその長手方向の二箇所においてラック取付板２５に固定され、該ラック取付板２５がレール５２にビス２６で取り付けされることで、ラック１は引戸５０の開閉方向に沿って配設され且つその方向にスライドできる。
【００４０】
また、ガイドレール２４の両端部には付勢手段としてのスプリング２７が設けられ、各々のスプリング２７でラック１が長手方向に弾性的に支持されてなる。即ち、図５の待機状態からラック１がスライドするとスライド方向前方側のスプリング２７が圧縮してラック１を後方側に付勢すると共に、スライド方向後方側のスプリング２７が伸長してラック１を後方側に付勢する。
【００４１】
尚、ラック取付板２５は、図５（ハ）の如く、断面視略Ｌ字状のレール５２の溝にはめ込まれて固定される。
【００４２】
以上の構成からなる引戸制動装置は、装置本体Ａとラック１のうちの一方が引戸５０等の可動側に装着され、他方はレール５２等の固定側に装着されて使用されるが、例えば、図６のように、装置本体Ａが引戸５０の閉じ側の滑車５１に取付板４を介して装着され、ラック１がラック取付板２５を介してレール５２に装着される。
【００４３】
ここで、上枠５３にレール５２が固定され、該レール５２に滑車５１によって引戸５０が吊設されており、滑車５１がレール５２上を走行することで引戸５０がレール５２に吊下られた状態で開閉移動する。また、ゼンマイ式のドアクローザ５４がレール５２に装着されており、引戸５０の開扉によってゼンマイが蓄勢され、その蓄勢力によって引戸５０が閉扉方向に付勢されて手を引戸５０から離すことで自動的に引戸５０が閉扉する構成となっている。
【００４４】
尚、自閉式の引戸５０において、その自閉方式はドアクローザ５４を用いる以外にも、単にレール５２を傾斜させて引戸５０の自重で自閉する構成等もある。
【００４５】
前記ラック取付板２５の取り付け位置は、レール５２の上方側（ラック１の歯部が下方を向く状態）でもレール５２の下方側（ラック１の歯部が上方を向く状態）でも何れでも同様に取り付けることが可能であり、また、レール５２の長手方向のうちの何れの箇所にも取り付けることができる。図６においては、ピニオン２が時計回りに回転すると回転ディスク１４が回転して制動力が付与されるので、ラック１を引戸５０の閉じ際の下方側と、全開状態において噛合する位置の上方とに設けており、全閉直前の位置と全開直前の位置において引戸５０の開閉動作を制動して開閉速度を低下させるようにしている。
【００４６】
即ち、引戸５０を強引に開扉操作しても、全開直前でピニオン２とラック１が噛合し、ピニオン２の回転が増速ギヤ部を介して増速されて回転ディスク１４が高速回転し、回転ディスク１４が間隙１２内の磁界から制動力を受け、ピニオン２の回転が制動され、引戸５０の開き速度が低下して全開状態となる。つまり、枠部材等に引戸５０が激しく衝突することがない。そして、その状態から手を離すと引戸５０が自動的に閉扉動作し、徐々に速度が増加していくが、全閉直前においてラック１と噛合して制動されるので、閉じ速度が低下して静かに自閉する。
【００４７】
尚、一方向クラッチ９を設けてなるので、ラック１に逆向きにピニオン２が進入する場合には、回転ディスク１４が回転せず制動もされないので不要な力を必要としない利点があり、また、増速ギヤ部を設けてなるので同じ容量の磁気ブレーキ３を用いてもより大きな制動力を容易に得ることができる。
【００４８】
更に、制動ブレーキとして磁気ブレーキ３を採用し且つ回転ディスク１４に非接触で制動力を付与する構成なるため、温度変化の影響も極小で、油漏れ等による制動力低下のおそれもなく、耐久性に優れ、長期間安定した制動力を容易に得ることができるのである。
【００４９】
また、ドライバー等の工具を用いずとも、調整レバー１６を用いて容易に制動力を調整でき、調整状態の維持もピン１９を係合孔１８に差し込むという簡便な作業で済み、しかも、調整レバー１６の角度を係合孔１８を目印として認識でき、現状の制動力を把握できる。
【００５０】
更に、ピニオン２の位相が位相合わせ手段によって定められて常にラック１と円滑に噛み合い始めるうえに、その際にラック１がスライドしてピニオン２との衝突を緩和し衝撃を吸収されるので、衝突音も低く、噛み合い不良が回避され、ラック１やピニオン２の歯部が保護されて損傷が防止される。従って、長期間の繰り返し使用によっても摩耗等も少なく、安定した制動力を得ることができる。尚、ラック１は、スライド後にスプリング２７の付勢力によって自動的に元の位置に戻るので、制動開始点が変化せず確実な制動領域を得ることができる。
【００５１】
尚、図６において、全閉直前のラック１を全開直前位置に平行移動させて取り付けると、閉じ初めの引戸５０の遅延制御も可能である。
【００５２】
また、調整レバー１６をピン１９で固定する以外にも、図７のように、調整レバー１６に取り付けた固定用ネジ２８を螺入してケース本体１５ａに押しつけたり螺着させたりして固定することもできる。
【００５３】
更に、上記実施形態では増速ギヤ部を設けてなるが、小さな制動力で足りる場合には増速ギヤ部を省略し、例えば、ブレーキ軸１１にピニオン２が直接設けられる構成としたり、回転ディスク１４をギヤとして、ピニオン２と直接噛合する構成とすることも可能である。また、歯車列を用いずにタイミングベルト等のベルト伝動を用いてピニオン２の回転をブレーキ軸１１に伝動してもよい。
【００５４】
尚、上記実施形態では、両磁石１３，１３の磁極の位相を調整することによって制動力を調整する構成としてなるが、この構成に限定されず、例えば、両磁石１３，１３間の間隙１２を拡狭調整して制動力を増減することもできる。即ち、間隙１２を拡げると制動力が低下し狭めると増加する。但し、一般に回転ディスク１４との隙間は僅かであるため、磁極の位相調整によって制動力を調整する構成とすることが好ましく、これにより、容易に且つ高精度に調整することができる。
【００５５】
また、ブレーキ軸１１に、上記両磁石１３，１３と回転ディスク１４とを複数組設けてより大きな制動力を得る構成としてもよい。
【００５６】
更に、磁石１３の極数や着磁構成、及びその形状等も適宜設計変更可能であり、回転ディスク１４の略全体が間隙１２内に位置する構成でなくとも、回転ディスク１４の一部が両磁石１３，１３間の間隙１２に位置する構成としてもよい。
【００５７】
また、上述では付勢手段としてスプリング２７を用いたがこれ以外の弾性体としてもよく適宜変更可能である。
【００５８】
更に、位相合わせ手段として、上記実施形態では、ピニオン２に設けた位相用磁石２２と、強磁性体からなりピニオン２の歯部に対応して孔２１が形成された支持板７とを設けたが、ピニオン２自体を着磁することも可能であり、また、逆に支持板７に位相用磁石２２を取り付け、前記孔２１が形成されて位相用磁石２２に引力を受ける円盤をピニオン２に設けてもよい。その他、弱い弾性を有するバネの先端部をピニオン２の歯部に接触させてピニオン２の位相を合わせることも可能である。何れにしても、少なくともラック１との噛合開始直前においてピニオン２の位相を一定の状態とするものであればよい。
【００５９】
次に、ラック１とピニオン２が一体構成となった引戸制動装置について説明するが、上記実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明は省略する。
【００６０】
図８に示す引戸制動装置は、装置本体Ｂとキャッチ具Ｃとから構成されてなり、装置本体Ｂには、ピニオン２、制動ブレーキとしての磁気ブレーキ３に加えて、ピニオン２と噛合してなるラック１が更に設けられたものである。但し、上記実施形態とは異なり、増速ギヤ部は省略され、一方向クラッチを内蔵したピニオン２がブレーキ軸１１に直接取り付けられている。
尚、該実施形態では、制動ブレーキとして上述したのと同様の磁気ブレーキ３を用いてなるが、その他の制動ブレーキを採用してもよい。
【００６１】
当該実施形態においては、ラック１がその歯部の形成方向（ラック１の長手方向）に沿って所定のストローク内でスライド可能になっており、そのスライド方向は取り付け時において引戸５０の開閉方向である。具体的には、図８及び図９に示す如く、取付板４の裏面には、ラック１の長手方向に沿って形成された固定ガイド３０が取り付けられ、図９のように、該固定ガイド３０の裏面側には、複数のボール３１（鋼球）を介して可動ガイド３２が長手方向に沿ってスライド可能に支持されてなり、該可動ガイド３２にラック１が取り付けられてなる。
【００６２】
そして、可動ガイド３２は、図８の如く固定ガイド３０と略重ね合った状態から、図１０の如く固定ガイド３０の一端側（図中右端側）から図中右方向に引き出されるように固定ガイド３０に対して相対的にスライド可能となっている。
【００６３】
また、ピニオン２の一方向クラッチによって、可動ガイド３２が固定ガイド３０から図中右方向に引き出される際にはピニオン２は空転し、逆に図中左方向に固定ガイド３０へ押し込まれる際にはブレーキ軸１１と一体となってピニオン２が回転して磁気ブレーキ３から制動力を受ける設定となっている。即ち、ラック１が引き出される際には制動力が働かず、逆にラック１を押し込める際に制動力が働く構成となっている。
【００６４】
尚、鋼球等のボール３１を用いずに、固定ガイド３０と可動ガイド３２との少なくとも摺動面を摺動性に優れた合成樹脂から形成することも可能である。
【００６５】
一方、前記キャッチ具Ｃは、キャッチ取付板３３と、取り付け時に引戸５０の開閉方向となるスプリング３４とを備え、スプリング３４の先端には、緩衝材としてのゴム３５が装着され、該ゴム３５には前記ラック１の引き出し側先端部（右端部）を付着可能な付着部としての付着用磁石３６が埋め込まれている。また、ラック１の引き出し側先端部には付着用磁石３６が吸着するように鉄等の強磁性体からなる吸着体３７が設けられてなる。尚、ラック１全体を強磁性体から形成してもよい。
【００６６】
以上の構成からなる引戸制動装置の使用状態について、装置本体Ｂを引戸５０側に、キャッチ具Ｃをレール５２側に取り付けた場合を例にして説明する。
【００６７】
図１１のように装置本体Ｂを引戸５０の閉じ側の滑車５１に取り付けると共に、キャッチ具Ｃをレール５２の全閉位置に取り付けて使用する場合、図１１（ハ）のように引戸５０が全閉状態では、可動ガイド３２が固定ガイド３０に押し込まれた状態にあり、ラック１の吸着体３７がキャッチ具Ｃの付着用磁石３６に付着した状態となっている。
【００６８】
この状態から、引戸５０を開いていくと、吸着体３７が付着用磁石３６に付着された状態を保って、図１１（ロ）のように可動ガイド３２が固定ガイド３０から徐々にストロークの限界まで引き出される。この際、ピニオン２は空転するので磁気ブレーキ３から制動力が付与されず、引戸５０を軽い力で開いていくことができる。
【００６９】
そして、図１１（ロ）に示したストロークの限界を越えると、引戸５０を開く際の力によって付着用磁石３６から吸着体３７が離反し、ラック１は図（イ）のようにスライドした状態を保って全開状態まで開く。この状態で手を離すと、ドアクローザ５４の蓄勢力によって自動的に閉扉していき、図１１（ロ）の状態でラック１の先端の吸着体３７が付着用磁石３６に衝突する。その際、スプリング３４の弾性力及びゴム３５の緩衝効果によって衝突時の衝撃が吸収緩和され、ラック１やピニオン２の保護効果も得られる。
【００７０】
更に、そこから徐々に可動ガイド３２が固定ガイド３０に押し込まれることでラック１がスライドしてピニオン２がブレーキ軸１１と一体的に回転し、磁気ブレーキ３から制動力を受けて可動ガイド３２がゆっくりと押し込まれていき、引戸５０の閉じ速度が低下して静かに閉じることができる。
【００７１】
以上説明したように、該実施形態では、ラック１とピニオン２とが常時噛合してなる構成なるため、両者が別構成であるもののように噛み合い始めの衝突音や噛み合い不良等がその構造上発生しない。従って、ラック１やピニオン２の歯部の損傷のおそれもなく安定した制動力を長期に亘って得ることができる。尚、装置本体Ｂを傾斜させて取り付けることで、開扉時にラック１の自重を利用して自然に引き出す構成でもよい。
【００７２】
尚、図１２に示すように、取付板４の下方側にも、固定ガイド３０、可動ガイド３２及びラック１の構成をピニオン２を対称として設けることも可能である。この場合、ピニオン２には上下のラック１，１が噛合してなるので、何れか一方のラック１がスライドすると他方のラック１も同じスライド量をもって自動的にスライドする。
【００７３】
図１３に示すように、該装置本体Ｂを上述と同様に引戸５０に取り付け、キャッチ具Ｃを上述に加えて更に全開位置に設けた場合を説明すると、全閉状態では、図１３（ハ）のように、上方側のラック１が閉じ側のキャッチ具Ｃに付着した状態にあって両可動ガイド３２，３２は共に各々固定ガイド３０に押し込まれた状態にある。
【００７４】
ここから引戸５０を開いていくと、両ラック１，１が互いに離反するようにしてスライドし、ストロークの限界を越えると、図１３（ロ）のように上方側のラック１が閉じ側のキャッチ具Ｃから離反し、その後開き側のキャッチ具Ｃに下方側のラック１が衝突して付着すると、共に引き出されていた両可動ガイド３２，３２が互いに接近するように固定ガイド３０，３０へと押し込まれていき、ピニオン２は磁気ブレーキ３から制動力を受ける。従って、乱暴に引戸５０を開いても引戸５０が全開前に制動されるので、枠部材等への衝突や引戸５０の故障等が防止できる。
【００７５】
そして、閉じ方向では、ストロークの限界まで下方側のラック１が開き側のキャッチ具Ｃに付着し、その後はキャッチ具Ｃから離反し、上述したのと同様に閉じ側のキャッチ具Ｃに上方側のラック１が衝突して引戸５０が制動されて静かに閉まる。このように、開閉両方向において引戸５０の制動が可能になるという利点がある。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように、本発明における引戸制動装置にあっては、引戸の開閉動作を制動する制動ブレーキとしていわゆる磁気ブレーキを用いてなるので、従来の油等を用いたものに比して温度変化の影響が極めて少なく、磁石を用いた構成ゆえに長期間安定した制動力を得ることができる。
【００７７】
更に、ラックをスライド可能として付勢手段を設けて、ラックに引戸の開閉方向のクッション性を持たせることにより、ラックとピニオンとが衝突する際の衝撃を吸収緩和して、ラックとピニオンを保護することができ、長期間安定した制動力を得ることができる。
【００７８】
また、ラックとピニオンとが別構成の場合には、位相合わせ手段を設けて噛み合い開始時におけるピニオンの位相を最適な位相に合わせることで、噛み合い不良によるラックやピニオンの損傷を防止でき、長期間安定した制動力を得ることができる。
【００７９】
更に、ラックとピニオンとを一体構成として常に両者が噛合している構成では、噛み合い開始時における噛み合い不良等の問題から解放されるので、長期間安定した制動力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における引戸制動装置を示し、（イ）は断面平面図、（ロ）は正面図。
【図２】同実施形態の引戸制動装置の要部の断面を概略的に示す断面平面図で、（イ）は制動力が最大の状態を示し、（ロ）は制動力が最小の状態を示す。
【図３】従来の引戸制動装置の要部を示す正面図。
【図４】同実施形態の引戸制動装置の要部を示し、（イ）は断面平面図、（ロ）は正面図。
【図５】同実施形態の引戸制動装置の要部を示し、（イ）は平面図、（ロ）は正面図、（ハ）は使用状態における一部断面を含む側面図。
【図６】同実施形態の引戸制動装置の使用状態を示し、（イ）は引戸の全開時、（ロ）は引戸の全閉時。
【図７】他実施形態の引戸制動装置の要部を示し、（イ）は平面図、（ロ）は正面図。
【図８】他実施形態の引戸制動装置を示し、（イ）は平面図、（ロ）は正面図。
【図９】同実施形態の引戸制動装置を示す側面図。
【図１０】同実施形態の引戸制動装置の使用状態を示す正面図。
【図１１】同実施形態の引戸制動装置の使用状態を示し、（イ）は引戸の全開時を、（ロ）は引戸の全閉直前を、（ハ）は引戸の全閉時を示す。
【図１２】他実施形態の引戸制動装置を示す正面図。
【図１３】同実施形態の引戸制動装置の使用状態を示し、（イ）は引戸の全開時を、（ロ）は引戸の開閉途中を、（ハ）は引戸の全閉時を示す。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ…装置本体、Ｃ…キャッチ具、１…ラック、２…ピニオン、３…磁気ブレーキ（制動ブレーキ）、１２…間隙、１３…磁石、１４…回転ディスク（回転体）、２７…スプリング（付勢手段）、３６…付着用磁石（付着部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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