(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各支流域が複数の河川放水路で相互に連携し合っている複合流域に設けられた排水施設を運用するための排水施設運用ガイダンスシステムであって、
前記複合流域の河川観測地点に於て計測されたところの、少なくとも水位、流量より成る河川情報を取得するための河川情報取得手段と、
前記排水施設の機場のポンプの運転状態、水門の開閉状態を示す施設運用情報を取り込む施設運用情報取り込み手段と、
前記河川情報及び施設運用情報を用いてシミュレーションにより所定時間後の各河川の水位及び流量を予測するための予測シミュレータ部と、
前記排水施設の機場に設けられたポンプが運転されているか否かを示す運転情報に基づき前記複合流域の流量の大きさの規模を分類しこの規模を示す情報を出力する流域状態分類部と、
流域の流量の大きさの規模別に、排水機場単独運用ルールと排水機場間の連携運用ルールとより成る規模別運用ルールを有すると共に、各運用ルールは、それぞれ複数の運用パターンを具えるものとした増水対策データベースと、
上記流域状態分類部の分類結果を取り込み、その規模を示す情報によって上記増水対策データベース中の規模対応の運用ルールを検索すると共に、自機場への流入が予め定めた排水能力より低ければこの運用ルールの中から機場単独運用ルールを検索し、高ければこの運用ルールの中から連携運用ルールを検索し、シミュレーションの予測結果である水位、流量、機場吸い込み側の予測水位である内水位、機場吐き出し側の予測水位である外水位、各排水機場の運転状態、とより成るパラメータをもとに上記検索結果である当該運用ルール中の対応する運用パターンを検索する検索部と、
該検索部により検索された運用パターンとその時点の前記河川情報及び施設運用情報とを用いてガイダンス表示を行うガイダンス手段と、
を備えたことを特徴とする排水施設運用ガイダンスシステム。
【請求項２】
請求項１記載の排水施設運用ガイダンスシステムに於て、
前記流域状態分類部は、前記機場の全てが全ポンプ運転状態にあるとき大規模増水、前記機場のいづれにおいても全ポンプ運転状態にないとき小規模増水、前記大規模増水、小規模増水のいづれでもないときを中規模増水として分類しこの規模を示す情報を出力するとともに、
前記増水対策データベースを、前記流域状態分類部による流量規模の分類結果である規模を示す情報に対応して、大規模増水データベースと、中規模増水データベースと、小規模増水データベースとから構成し、
さらに前記検索部を、前記流量規模の分類結果である規模を示す情報に対応して、大規模増水検索部と、中規模増水検索部と、小規模増水検索部とから構成したことを特徴とする排水施設運用ガイダンスシステム。
【請求項３】
請求項２記載の排水施設運用ガイダンスシステムに於て、前記大規模増水データベース、中規模増水データベース、及び小規模増水データベースの各々を、各河川の形状を含む情報をデータベース化した河川データベースと、各排水施設の仕様を含む情報をデータベース化した排水施設データベースと、各排水施設の操作規則をデータベース化した操作規則データベースと、各排水施設の運用方法をデータベース化した運用ルールデータベースとで構成するとともに、前記検索部を、前記河川データベース、前記排水施設データベース、前記操作規則データベース及び前記運用ルールデータベースのそれぞれの検索部により構成したことを特徴とする排水施設運用ガイダンスシステム。
【請求項４】
請求項１記載の排水施設運用ガイダンスシステムにおいて、前記ガイダンス手段は、前記検索部により検索された運用情報に従って排水施設を運用するための条件を定めたポンプ運用条件部および水門運用条件部と、前記条件が満たされた場合の運用方法を記述したポンプ運用ガイダンス部及び水門運用ガイダンス部とで構成されたことを特徴とする排水施設運用ガイダンスシステム。
【請求項５】
請求項４記載の排水施設運用ガイダンスシステムにおいて、前記ポンプ運用条件部は、ポンプ操作水位と水門開閉状態と連携運用を行う排水施設の状態を含み、前記水門運用条件部は、操作水位と水門開閉状態を含み、前記ポンプ運用ガイダンス部及び水門運用ガイダンス部の各々は、ポンプ運用台数とポンプ運用操作のガイダンスを含むことを特徴とする排水施設運用ガイダンスシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、降雨時の雨水排水、浸水災害防除を目的とする排水施設運用ガイダンスシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
河川や排水路に設けられた排水機場、水門等の排水施設は、河川等の水位、流量等の計測値にもとづいてその動作が制御されるが、その制御を行うためにオペレータに操作ガイドを示すための運用ガイダンスシステムが用いられている。
図９は、そのような排水施設運用ガイダンスシステムの従来の構成例を示す概要ブロック図で、河川情報群１は、流域内の河川等の観測地点、排水機場、水門等に設置された水位計１ａ、流量計１ｂ、雨量計１ｃにより水位、流量、雨量を一定時間間隔で観測し、センタ装置に伝送されてきた情報である。施設運用情報群２は、流域内に存在する排水機場、水門等の各施設の運用に必要な施設情報及び稼働状況等を示す情報である。運用情報データ入力部３は入力情報をシステム内に取り込み、予測水位・流量演算シミュレータ部４は前記入力データを用いて所定時刻後の運用ガイダンスを行うため、その所定時間後における予測水位・流量をシミュレーションにて算出する。増水対策データベース９２は、様々な洪水事例とそれに対応する形で記述されている排水施設運用方法をルールデータベースとして格納したデータベース部である。増水対策データベース検索部９１は、上記シミュレータ部４の演算結果に応じてポンプ運転・継続・停止等、状況に適した排水施設運用ルールを前記データベース部９２より検索し、河川シミュレータ部５は前記検索部９１にて検索された運用ルールの妥当性を評価し、また複数選択されていた場合は比較検討を行うために、予測結果に基づく排水機場のシミュレーションを実行する。排水施設運用決定部６は、そのシミュレータ部５の結果を参照して各排水施設の運用を決定し、ガイダンス出力部７は以上の結果をふまえてガイダンスを行う。
【０００３】
上記したような従来のガイダンスシステムでは、排水機場等の運用は一般に、互いに独立に、それぞれの観測地点における水位及びポンプ井の水位等に基づいて行われている。例えば特開平４−１４２６０６号に開示された排水システムがある。これは、図１０に示したように、小河川を含む排水路１０１、１０１・・・により排水を集め、この排水を分散させて複数の排水ポンプ機場１０２、１０２・・・に導き、この各排水ポンプ機場から放流先の河川１０３に放流する排水システムを提案している。上記の図９のシステムは、このように１本河川から分散するような河川系に対しては有効である。
【０００４】
しかし、排水施設の大型化の傾向が進むにつれ、洪水時における１つの排水機場の排水量が流域付近に、または下流に位置する排水機場に影響を及ぼし、流域全体として排水の最適化が図れない問題がある。例えば、図１１に示すように、各支流域が複数の放水路等で相互に連携し合い河川網を形成するような河川系では、１本河川に対して分散させて排水を行ってもさらにその下流域で河川が分散しており、そのまま図９のようなシステムを適用することは困難であった。また近年の急速な都市化の進行がもたらした不浸透域等の拡大により雨水流入量の増加や洪水の到達時間の短縮が生じており、現状の操作では対応しきれない洪水のおそれが今後考えられる。
【０００５】
これらの問題に対処するためには、従来よりさらに広範な流域を対象としてガイダンスシステムの運用を行うことが必要視されてきた。この広域運用の公知例としては、例えば、特開平６−３３２５０３号に開示されたものがあり、流域全体の物理モデルにより水位予測シミュレーションを行い、評価関数により各水位観測地点の水位が一番低くなる運用を選択するようにしている。また、特開平７−１１３２５３号には、過去の様々な運用事例をまとめてデータベース化した運用事例ＤＢを用いる方法が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
複雑な網状の河川網に対する排水施設運用ガイダンスシステムとしての特開平６−３３２５０３号に開示された技術は、毎回の水位予測シミュレーションを様々な制御パターンについて多数行った結果から最適な運用を見つけ出すものである。このため大きな処理時間を要するという問題があった。また、選択されたルールは、各観測地点水位を最も低減するという条件によって選択されているが、機場間での連携運用は考慮されていない。つまり、排水の目的は、あくまで下流でどれだけの雨水を排水できるかという、上流の河川状態により下流に位置する排水機場の運用を決定するという運用方法であった。このため排出先の河川状態については考慮されてはいなかった。そのため図１１の様に複雑に河川どうしが網状河川を形成しているような場合には、排水先の河川において水位が危険水位にまで上昇してしまう可能性もあった。
【０００７】
また、特開平７−１１３２５３号に開示された技術によれば、他機場へ及ぼす影響を考慮した自排水機場の運用や、さらには広域全体の安定化を目的とした各排水機場の連携といった運用が行えるように、過去の運用事例をデータベース化しようとすると、データベースは膨大なデータ量となる。このため、その大量のデータを有効に、かつ効率よく利用できるようにデータベースを構築し、短い検索時間で必要な情報を取り出せるようにする必要があるが、従来技術ではそのような配慮はされていない。
【０００８】
本発明の目的は、各支流域が複数の放水路等で相互に連携し合い河川網を形成している流域を対象とし、そのような対象流域における排水施設に対し、総合的かつ効率的に管理・運用を行うことのできる排水施設運用ガイダンスシステムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、各支流域が複数の河川放水路で相互に連携し合っている複合流域に設けられた排水施設を運用するための排水施設運用ガイダンスシステムであって、
前記複合流域の河川観測地点に於て計測されたところの、少なくとも水位、流量より成る河川情報を取得するための河川情報取得手段と、
前記排水施設の機場のポンプの運転状態、水門の開閉状態を示す施設運用情報を取り込む施設運用情報取り込み手段と、
前記河川情報及び施設運用情報を用いてシミュレーションにより所定時間後の各河川の水位及び流量を予測するための予測シミュレータ部と、
前記排水施設の機場に設けられたポンプが運転されているか否かを示す運転情報に基づき前記複合流域の流量の大きさの規模を分類しこの規模を示す情報を出力する流域状態分類部と、
流域の流量の大きさの規模別に、排水機場単独運用ルールと排水機場間の連携運用ルールとより成る規模別運用ルールを有すると共に、各運用ルールは、それぞれ複数の運用パターンを具えるものとした増水対策データベースと、
上記流域状態分類部の分類結果を取り込み、その規模を示す情報によって上記増水対策データベース中の規模対応の運用ルールを検索すると共に、自機場への流入が予め定めた排水能力より低ければこの運用ルールの中から機場単独運用ルールを検索し、高ければこの運用ルールの中から連携運用ルールを検索し、シミュレーションの予測結果である水位、流量、機場吸い込み側の予測水位である内水位、機場吐き出し側の予測水位である外水位、各排水機場の運転状態、とより成るパラメータをもとに上記検索結果である当該運用ルール中の対応する運用パターンを検索する検索部と、
該検索部により検索された運用パターンとその時点の前記河川情報及び施設運用情報とを用いてガイダンス表示を行うガイダンス手段と、
を備えたことを特徴とする排水施設運用ガイダンスシステムを開示する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明になる排水施設運用ガイダンスシステムの構成例を示すブロック図で、図９の従来構成と同一機能のブロックには同一符号が付されている。このシステムの主要部は統括地点として位置付けされる河川管理センタに設置され、対象とする地域内における各河川観測地点および排水機場、放水路水門等の各施設において計測される水位、流量、雨量などの情報から成る河川情報群１、ならびに排水機場、放水路水門等各施設に於けるポンプの運転状態、水門の開閉状態等の設備稼動状況を表す施設運用情報群２は、所定時間間隔毎に運用情報データ入力部３により取り込まれる。予測水位流量演算シミュレータ部４は、この入力情報群を入力として、現在の状態から所定時間後の各河川の状態を水系主要地点における水位予測シミュレーションにより予測する。このシミュレータ部４は施設の運用を考慮したシミュレータであり、各施設が現在実行している運用を継続した場合という条件で水位予測シミュレーションを実行する。そして、このシミュレーションの結果、河川等の水位が上昇して排水施設の運用対策を必要とするような状況が予測された場合には以下の処理に移行する。逆に特別な運用の変更等の対策を要しないと予測されたときは、このシミュレータ部４に於けるシミュレーションを周期的に繰り返している。ここまでの処理は、図７で説明した従来のシステムと同様である。
【００１１】
次に本発明では、各排水機場における現状のポンプ運転情報より対象地域内における洪水現象の規模を流域状態分類部１１により評価し分類する。ここでは、洪水の現象を大きく小規模増水、中規模増水、大規模増水とに分類する。大規模増水とは対象地域内の各排水機場全てにおいてポンプが全台運転となっている状況を指し、中規模増水とは対象地域内の全てではないが少なくとも１つ以上の排水機場においてポンプが全台運転となっている場合を指し、小規模増水とは中規模増水以下の状態、つまりどの排水機場においてもポンプ全台運転を行なっていない場合を指すこととする。
図２は、上記のような流域状態分類処理のアルゴリズムを示すフローチャートで、機場を指すパラメータｉ（＝０〜ｎ−１，ｎ；機場数）を０に、全台運転を行っている機場の個数を指すパラメータａを０にそれぞれ初期設定し（ステップ２０１）、各機場について全台運転かを調べて、全台運転の機場数ａを求める（ステップ２０２〜２０５）。その結果パラメータａが０ならば小規模増水と判定し（ステップ２０６で”ＮＯ”）、０＜ａ＜ｎならば中規模増水と判定し（ステップ２０６で”ＹＥＳ”、かつステップ２０７で”ＮＯ”）、さらにａ＝ｎならば大規模増水と判定する（ステップ２０７で”ＹＥＳ”）。
【００１２】
このように増水規模を判断しておくことにより、次の運用方法等を格納した増水対策データベース群１３を効率よく検索できる。そしてこの増水対策データベース１３も、大規模増水データベース１３１、中規模増水データベース１３２、小規模増水データベース１３３に予め分類して作成・格納されている。図３は、これらの大規模増水データベース１３１、中規模増水データベース１３２、小規模増水データベース１３３の構成を示しており、対象とする各河川の距離、幅、断面形状、勾配等といったシミュレーションを行う上で必要な河川の形状に関する情報をデータベース化した河川データベース３１と、各排水施設の仕様等といった排水施設の運用をシミュレーション上で模擬するために必要な情報をデータベース化した排水施設データベース３２と、各排水施設に対してあらかじめ定められている操作規則をデータベース化した操作規則データベース３３と、各排水施設の運用方法をデータベース化した運用ルールデータベース３４とから構成されている。そして河川データベース３１、排水施設データベース３２、及び操作規則データベース３３は、図１の大規模増水データベース１３１、中規模増水データベース１３２、及び小規模増水データベース１３３で共用されるデータベースであり、運用ルールデータベース３４のみが規模別に作成されたデータベースである。
【００１３】
図４は、運用ルールデータベース３４の構成を示すもので、各排水施設の運用方法として機場単独での運用方法を記述しデータベース化した機場単独運用ルールデータベース４１と、排水機場間の連携運用を目的とした運用方法を記述しデータベース化した機場連携運用ルールデータベース４２とから構成されている。機場単独運用データベース４１は、操作規則により定められた運用を行う機場通常運用ルールデータベース４１１と、操作規則により定められた水位に達する前に運用する機場事前運用ルールデータベース４１２とで構成される。さらに機場通常運用ルールデータベース４１１は、作成された運用ルールに示される操作水位に達したときにポンプを始動させる運転移行部４１１１と、作成された運用ルールに示される操作水位に達したときにポンプを追始動させる追始動部４１１２と、現在の運転状態を継続する運転継続部４１１３と、作成された運用ルールに示される停止水位に達したときにポンプを停止させる停止移行部４１１４と、現在の停止状態を継続する停止継続部４１１５と、操作規則により指定された緊急停止水位、または内外水位における運転可能な上限水位に達したときにポンプ全台を停止させる緊急停止移行部４１１６とから構成される。一方、機場事前運用ルールデータベース４１２では、運転移行部４１２１と、追始動部４１２２と、運転継続部４１２３から構成される。また、機場連携運用ルールデータベース４２は、運転移行部４２１と、追始動部４２２と、運転継続部４２３から構成される。
【００１４】
上記のように増水規模に応じて分類されたデータベースは、増水対策データベース検索部１２により、予測水位流量演算シミュレータ部４と、流域状態分類部１１の演算結果を用いて検索される。この検索部１２は、図１に示したように、大規模増水検索部１２１、中規模増水検索部１２２、及び小規模増水検索部１２３から成っており、そのそれぞれは図５に示した構成を有している。即ち、図４の各増水データベース１３１〜１３３の構成に対応して、河川データベース検索部５１、排水施設データベース検索部５２、操作機側データベース検索部５３、及び運用ルールデータベース検索部５４より構成されている。さらに、運用ルールデータベース検索部５４は図６の構成を有しており、運用ルール条件部６１、及び運用ルール決定部６２とから構成されている。
【００１５】
上記の運用ルール条件部６１は、さらに５つの条件部から構成されている。以下に各条件を説明する。
（ａ）水位動向：水位予測により得られる予測水位。機場操作の条件となる各観測地点の水位状態を見る。
（ｂ）内水位：水位予測により得られる機場吸い込み側の予測水位。
（ｃ）外水位：水位予測により得られる機場吐き出し側の予測水位。
（ｄ）流量動向：流量予測により得られる予測流量。
（ｅ）機場：各排水機場の運転状態。
【００１６】
次に、以上のような構成になる増水対策データベース検索部１２の動作を説明する。今、予測水位・流量演算シミュレータ部４のシミュレーションの結果、何らかの運用対策が必要と判断されると、前述したように流域状態分類部１１により、そのときの河川状態が大規模増水か、中規模増水か、あるいは小規模増水かの判定が行われる。その結果がここでは大規模増水であったとして以下の説明を行うが、これは中規模あるいは小規模でも同様である。大規模増水であると、大規模増水検索部１２１が起動され、図５に示したように河川データベース検索部５１、排水施設データベース検索部５２、操作規則検索部５３、及び運用ルール検索部５４により、図３に示したそれぞれ対応するデータベース３１〜３４の検索が行われる。
【００１７】
このうち、河川データベース３１、排水施設データベース３２、操作規則データベースについては、対象とする河川と排水施設及びその操作に関する情報で、これらは簡単な検索であるが、運用ルールデータベース３４は図４のような構成であり、その検索部５４も図６に示したような構成を有している。図７は図６の運用ルール検索部５４に於ける処理方法の概略を示すフローチャートで、シミュレーションの結果、現時点で機場の操作水位に達していなければ（ステップ７０１で”ＮＯ”）、操作水位に達してから排水を行ったのでは排水が間に合わないと判断された場合であるので、機場事前運用ルールデータベース４１２の検索を行う。また、機場の操作水位に達していて（ステップ７０１で”ＹＥＳ”）、かつその時点で流入量が機場の排水能力をこえているときは（ステップ７０２で”ＹＥＳ”）、他機場と連携して排水を行う必要があるので機場連携運用ルールデータベース４２の検索を行い、その必要がない場合（ステップ７０２”ＮＯ”）、機場通常運用ルールデータベース４１１の検索を行う。
【００１８】
上記のようにして検索すべきデータベースが決められると、運用ルール決定部６２は、図６の５つの条件により当てはまる運用ルールを選出する。例えば機場通常運用ルールデータベース４１１の運転移行部４１１が選択される条件は、「水位動向」として、予測水位が例えば１時間先までの予測を行う間に２０分以上にわたり操作水位をこすと予測されることが条件であり、内水位及び外水位として上記水位動向条件を満足した時点において
【数１】
運転可能最低水位＜予測内水位＜運転可能最高水位
運転可能最低水位＜予測外水位＜運転可能最高水位
が成立すること、流量動向条件として上記水位動向条件を満足した時点において当該機場への予測流入量がその機場に設置されたポンプを何台か運転することにより吐き出し可能な量であること、さらに機器状態条件として機場が停止状態であるかの条件の５つにより決定される。
【００１９】
運用ルール決定部６２では、上記のようにして運用ルールを決定するが、これは必ずしも１つの運用ルールだけを決定するのではなく、一般には条件にあう複数の運用ルールを決定する。そこで河川シミュレータ部１４は、決定された運用ルールの各々について、それを適用したときに河川状態がどうなるかのシミュレーションを行い、排水施設運用決定部１５は、上記のシミュレーションの結果を評価して適切な運用ルールを１つ決定する。ここでの評価方法としては例えば河川の流量が洪水を引き起こすような流量にはならないようなもので、かつポンプ操作が一番少なくてすむような運用ルールを選択する。
【００２０】
運用ルールが決定されるとそのガイダンスを行う段階になるが、このためにガイダンス出力部１６は、図８に示す運用ルール実行部８０を有している。これは、ポンプ運用部８１と水門運用部８２からなり、そのそれぞれが条件部８１１、８２１とガイダンス部８１２、８２２を有している。このうち、ポンプ運転条件部８１１は、ポンプの運用を決定する３つの条件部により構成される。まず、操作水位条件は、機場の操作を行うタイミングを示す水位であり、設定条件が成立したとき、つまりある水位に達した時が成立条件となる。連携機場条件は、連携運用を行う場合の連携対象となる排水機場の運用状態である。つまり連携運用をこれから行う場合は、連携機場が停止状態であることが条件となる。この条件は連携運用となる場合にのみ使用される。水門開閉状態条件は、各機場の運用と関係する水門の開閉状態である。水門運用条件部８２１は、水門を運用するための操作水位条件と、現在の水門の開閉状態が条件となる。これらの条件のどれを用いるか、また操作水位の設定値をいくつにするか等は、決定された運用ルールにより与えられる。
【００２１】
ポンプ運用ガイダンス部８１２及び水門運用ガイダンス部８２２は、条件部８１１、８２１において設定された条件が成立した場合に運用を行う方法を記述したもので、このガイダンス部の内容によりポンプの運転台数や水門操作等の指示が操作員に表示される。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、各支流域が複数の放水路等で相互に連携し合い河川網を形成する流域において、対象地域における増水現象を評価し、増水を規模別に分類する手段と、その分類に対応して予め作成されている規模別の洪水対策データベース群を検索して各種の運用ルールを効率的かつ確実に検索できる。とくに、機場単独での運用方法を記述しデータベース化した機場通常運用データベースと機場事前運用データベースや、排水機場間の連携運用を目的とした運用方法を記述しデータベース化した機場連携運用ルールデータベース等、大量のデータからなるデータベースでも効率よく検索できるから、流域全体として最も効率的な各排水機場の運用をガイダンスすることが可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる排水施設運用ガイダンスシステムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】洪水分類のアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図３】増水対策データベースの構成を示す図である。
【図４】運用ルールデータベースの構成を示す図である。
【図５】増水検索部の構成を示す図である。
【図６】運用ルール検索部の構成を示す図である。
【図７】増水検索の処理を示すフローチャートである。
【図８】ガイダンス出力部の構成を示す図である。
【図９】従来の排水施設運用ガイダンスシステムの一例を示すブロック図である。
【図１０】１本河川から分岐する支川の模式図である。
【図１１】河川網の模式図である。
【符号の説明】
１  河川情報群
２  施設運用情報群
３  運用情報データ入力部
４  予測水位・流量演算シミュレータ部
８  河川シミュレータ部
９  排水施設運用決定部
１０  ガイダンス出力部
１１  流域状態分類部
１２  増水対策データベース検索部
１３  流域状態別増水対策データベース群
【図１】
0003682137.tif 000002
【図２】
0003682137.tif 000003
【図３】
0003682137.tif 000004
【図４】
0003682137.tif 000005
【図５】
0003682137.tif 000006
【図６】
0003682137.tif 000007
【図７】
0003682137.tif 000008
【図８】
0003682137.tif 000009
【図９】
0003682137.tif 000010
【図１０】
0003682137.tif 000011
【図１１】
0003682137.tif 000012