(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンカートリッジを搭載するためのサーマルヘッドを有するキャリッジを設け、前記サーマルヘッドによるインクリボンの熱転写でカラー印刷を行うカラー熱転写プリンタ装置において、
前記キャリッジは、複数のインクリボンカートリッジを重ねて搭載可能に構成すると共に、
複数のインクリボンカートリッジのインクリボンを各系統別に独立して巻き取る複数系統の巻き取り機構で構成したリボン巻き取り機構を設け、
前記リボン巻き取り機構で巻き取ったインクリボンに対し、各系統別に独立して巻き戻しを行う複数系統のリボン巻き戻し機構を設け、
前記リボン巻き取り機構、及びリボン巻き戻し機構を駆動する駆動機構を設け、
前記駆動機構からの動力を、リボン巻き取り機構、リボン巻き戻し機構に切り換える切り換え手段を設け、更に、
印刷時に前記リボン巻き取り機構からの信号を基に、リボン巻き取り機構の回転数を検出する回転数検出手段を設けると共に、
キャリッジ上にリボン巻き取り機構及びリボン巻き戻し機構が各色に対応するように独立して回転可能となるように設けられ、
印刷時では、印刷に使用するインクリボンも、印刷に使用しないインクリボンも同時に巻き取り、その後、印刷に使用せず、空送りされたインクリボンの巻き戻しを行うように制御を行う制御手段を備え、
前記制御手段は、印刷終了時に、前記回転数検出手段で検出した回転数、及び上位装置から指示された色情報を基に、リボン巻き戻し機構に対し、印刷に使用されなかったインクリボンのみを巻き戻す制御を行うリボン巻き戻し制御手段を備えていることを特徴としたカラー熱転写プリンタ装置。
【請求項２】
前記リボン巻き取り機構は、キャリッジに搭載された複数のインクリボンカートリッジと個別に嵌合して、各系統別に独立してインクリボンの巻き取りを行う複数のボビンを同心軸状に設け、
前記各ボビンの一端部にはギヤを設け、前記各ギヤには、それぞれ前記駆動切り換え機構を介して駆動機構の動力が伝達できるように構成すると共に、
前記ギヤの周辺部には、前記ギヤの回転数を検出するエンコーダを設けたことを特徴とする請求項１記載のカラー熱転写プリンタ装置。
【請求項３】
前記リボン巻き戻し機構は、キャリッジに搭載された複数のインクリボンカートリッジと個別に嵌合して、各系統別に独立してインクリボンの巻き戻しを行う複数のボビンを同心軸状に設け、
前記各ボビンの一端部にはギヤを設け、前記各ギヤには、それぞれ前記駆動切り換え機構を介して駆動機構の動力が伝達できるように構成すると共に、
前記各ギヤの周辺部には、前記各ギヤを個別に回転阻止可能なストッパ機構を設けたことを特徴とする請求項１記載のカラー熱転写プリンタ装置。
【請求項４】
前記駆動切り換え機構は、前記ステッピングモータにより回転駆動される複数系統のピニオンギヤで構成したピニオンギヤ群と、前記各ピニオンギヤの動力を個別に伝達する複数のギヤで構成した第１のギヤ群と、前記各ピニオンギヤの動力を個別に伝達する複数のギヤで構成した第２のギヤ群を備えると共に、
前記ピニオンギヤ群、第１のギヤ群、第２のギヤ群を連結板で連結することにより、前記ピニオンギヤ群の回転軸を回転中心として前記第１、第２のギヤ群全体を回転可能に構成し、
前記ステッピングモータをインクリボンの巻き取り方向に回転させた場合は、ステッピングモータの回転に応じて、前記第１のギヤ群をリボン巻き取り機構のギヤ群に噛み合わせ、
前記ステッピングモータをリボン巻き戻し方向に回転させた場合は、前記第２のギヤ群をリボン巻き戻し機構のギヤ群に噛み合わせるように、ステッピングモータの動力伝達方向を切り換える切り換え機構で構成したことを特徴とする請求項１記載のカラー熱転写プリンタ装置。
【請求項５】
インクリボンカートリッジを搭載して移動させるキャリッジと、前記キャリッジの制御を行う制御部を設けると共に、前記キャリッジにはサーマルヘッドを設け、
前記サーマルヘッドによるインクリボンの熱転写でカラー印刷を行うカラー熱転写プリンタ装置において、
前記キャリッジは、複数のインクリボンカートリッジを同時に搭載可能に構成すると共に、
複数のインクリボンカートリッジのインクリボンを各系統別に独立して巻き取る複数系統の巻き取り機構で構成したリボン巻き取り機構と、
前記リボン巻き取り機構で巻き取ったインクリボンに対し、各系統別に独立して巻き戻しを行う複数系統の巻き戻し機構で構成したリボン巻き戻し機構と、
前記リボン巻き取り機構、及びリボン巻き戻し機構を駆動するためのステッピングモータと、
前記ステッピングモータからの動力を、リボン巻き取り機構側と、リボン巻き戻し機構側とに切り換える駆動切り換え機構を設け、更に、
印刷時に前記リボン巻き取り機構からの信号を基に、リボン巻き取り機構の回転数を検出する回転数検出手段を設けると共に、
キャリッジ上にリボン巻き取り機構及びリボン巻き戻し機構が各色に対応するように独立して回転可能となるように設けられ、
印刷時では、印刷に使用するインクリボンも、印刷に使用しないインクリボンも同時に巻き取り、その後、印刷に使用せず、空送りされたインクリボンの巻き戻しを行うように制御を行う制御手段を備え、
前記制御手段は、印刷終了時に、前記回転数検出手段で検出した回転数、及び上位装置から指示された色情報を基に、リボン巻き戻し機構に対し、印刷に使用されなかったインクリボンのみを巻き戻す制御を行うリボン巻き戻し制御手段を備えていることを特徴とするカラー熱転写プリンタ装置。
【請求項６】
前記リボン巻き取り機構は、キャリッジに搭載された複数のインクリボンカートリッジと個別に嵌合して、各系統別に独立してインクリボンの巻き取りを行う複数のボビンを同心軸状に設け、
前記各ボビンの一端部にはギヤを設け、前記各ギヤには、それぞれ前記駆動切り換え機構を介してステッピングモータの動力が伝達できるように構成すると共に、
前記ギヤの周辺部には、前記ギヤの回転数を検出するエンコーダを設けたことを特徴とする請求項５記載のカラー熱転写プリンタ装置。
【請求項７】
前記リボン巻き戻し機構は、キャリッジに搭載された複数のインクリボンカートリッジと個別に嵌合して、各系統別に独立してインクリボンの巻き戻しを行う複数のボビンを同心軸状に設け、
前記各ボビンの一端部にはギヤを設け、前記各ギヤには、それぞれ前記駆動切り換え機構を介してステッピングモータの動力が伝達できるように構成すると共に、
前記各ギヤの周辺部には、前記各ギヤを個別に回転阻止可能なストッパ機構を設けたことを特徴とする請求項５記載のカラー熱転写プリンタ装置。
【請求項８】
前記駆動切り換え機構は、前記ステッピングモータにより回転駆動される複数系統のピニオンギヤで構成したピニオンギヤ群と、前記各ピニオンギヤの動力を個別に伝達する複数のギヤで構成した第１のギヤ群と、前記各ピニオンギヤの動力を個別に伝達する複数のギヤで構成した第２のギヤ群を備えると共に、
前記ピニオンギヤ群、第１のギヤ群、第２のギヤ群を連結板で連結することにより、前記ピニオンギヤ群の回転軸を回転中心として前記第１、第２のギヤ群全体を回転可能に構成し、
前記ステッピングモータをインクリボンの巻き取り方向に回転させた場合は、ステッピングモータの回転に応じて、前記第１のギヤ群をリボン巻き取り機構のギヤ群に噛み合わせ、
前記ステッピングモータをリボン巻き戻し方向に回転させた場合は、前記第２のギヤ群をリボン巻き戻し機構のギヤ群に噛み合わせるように、ステッピングモータの動力伝達方向を切り換える切り換え機構で構成したことを特徴とする請求項５記載のカラー熱転写プリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、カラーのインクリボンカートリッジを使用し、サーマルヘッドによる熱転写でカラー印刷ができるようにしたカラー熱転写プリンタ装置に関する。特に、本発明は、複数のインクリボンカートリッジを使用して効率良くカラー印刷ができるようにしたカラー熱転写プリンタ装置に関する。
【０００２】
近年、カラー熱転写プリンタ装置は、パソコン、ワードプロセッサ等にケーブルで接続して使用するプリンタ装置（プリンタ単体の装置）、或いは前記パソコン、ワードプロセッサ等に内蔵された装置として普及しており、最もパーソナル化が進んでいる。
【０００３】
一方、マルチメディア化が叫ばれる中、カラーで扱われるソフトが増えてきている。このような状況に伴い、小型、低価格、静粛性に優れ、かつ効率良くカラー印刷のできるプリンタ装置の開発が要望されていた。
【０００４】
【従来の技術】
図７〜図９は従来例を示した図であり、図７〜図９中、１は熱転写プリンタ装置、２は基板（取り付け基板）、５はキャリッジ、６はモータ、７、８はプーリ、９はベルト、１１はフレキシブルプリント板、１２、１３はボビン、１４はサーマルヘッド、１７はインクリボンカートリッジ、１８はカートリッジケース、１９、２０はハブ穴、２１は凹部、２２はインクリボンを示す。
【０００５】
§１：カラー熱転写プリンタ装置の説明・・・図７、図８参照
図７は従来の装置構成図、図８は従来のキャリッジ斜視図である。図示のように、従来の熱転写プリンタ装置１には基板２が設けてあり、この基板２上に各種機構部が搭載されている。例えば、前記機構部の１つに、キャリッジ５とその駆動機構がある。具体的には次の通りである。
【０００６】
前記基板２上には、キャリッジ５と、その駆動機構であるモータ６、プーリ７、８、ベルト９等が搭載されており、前記ベルト９はその両端をキャリッジ５に固定すると共に、前記プーリ７、８と係合している。また、前記プーリ７はモータ６により歯車を介して回転駆動されるようになっており、プーリ８は自由に回転できるように構成されている。
【０００７】
そして、前記モータ６によりプーリ７を回転駆動すると、それに伴ってベルト９が駆動され、前記ベルト９の駆動によりキャリッジ５が図示矢印Ｘ−Ｙ方向に移動するように構成されている。
【０００８】
また、前記キャリッジ５には、１つのサーマルヘッド１４と、ボビン１２、１３、ボビン駆動用のモータ等からなる１系統のリボン巻取機構が設けてある。そして、前記キャリッジ５は、フレキシブルプリント板１１により別に設けた制御部、電源部等に接続されている。
【０００９】
印刷時には、前記キャリッジ５の上に１つのインクリボンカートリッジを搭載し、キャリッジ５を図示矢印Ｘ−Ｙ方向に移動させながらサーマルヘッド１４による熱転写で印刷を行う。
【００１０】
§２：インクリボンカートリッジの説明・・・図９参照
図９は従来のインクリボンカートリッジ平面図であり、Ａ図は表面、Ｂ図は裏面を示した図である。
【００１１】
前記インクリボンカートリッジ１７は、例えば、図９のように構成されている。この例では、カートリッジケース１８内にリールハブが設けてあり、その一方のリールハブにはインクリボン２２が巻いてあり、他方のリールハブが巻き取り用のリールハブとなっている。
【００１２】
また、前記カートリッジケース１８には、前記リールハブのハブ穴１９、２０が設けてあり、このハブ穴１９、２０にキャリッジ５のボビン１２、１３が嵌合するように構成されている。
【００１３】
更に、カートリッジケース１８には凹部２１が設けてあり、インクリボンカートリッジ１７をキャリッジ５に搭載した場合、前記凹部２１内にサーマルヘッド１４が位置するように構成されている。前記インクリボンカートリッジ１７のインクリボンとしては、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の単色のカラーインクリボンが使用される。
【００１４】
なお、従来の熱転写プリンタ装置は、キャリッジ上に１系統のリボン巻き取り機構と、１つのサーマルヘッドしか持たない（インクリボンカートリッジは１つしか搭載できない）ため、その都度必要な種類（色）のインクリボンカートリッジに載せ換えていた。また、長さ方向に順次色違いのインクが塗布されたインクリボンカートリッジを用いて必要部分のみを使用し、不必要な部分は早送りしていた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来のものにおいては、次のような課題があった。
(1) ：従来の熱転写プリンタ装置は、キャリッジ上に１系統のリボン巻き取り機構と、１つのサーマルヘッドしか持たない（インクリボンカートリッジは１つしか搭載できない）ため、カラー印刷を行う場合、その都度必要な種類（色）のインクリボンカートリッジに載せ換えていた。そのため、手間と時間がかかり面倒であった。
【００１６】
また、長さ方向に順次色違いのインクが塗布されたインクリボンを収納したインクリボンカートリッジを用いてカラー印刷を行う場合には、インクリボンの必要部分（必要な色の部分）のみを使用し、不必要な部分は早送りしていた。従って、インクリボンが無駄になっていた。
【００１７】
(2) ：従来の装置でカラー印刷を行うには、色毎にインクリボンカートリッジを交換したり、不必要な種類（色）のインクリボンカートリッジを早送りしなければならず、手間や時間がかかっていた。また、リボンの無駄が多くコスト高となっていた。
【００１８】
本発明は、このような従来の課題を解決し、キャリッジ上に複数のインクリボンカートリッジを装着できるようにして、効率良く、かつ低価格でカラー印刷ができるようにすることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理説明図である。本発明は前記の目的を達成するため、カラー熱転写プリンタ装置を次のように構成した。
【００２０】
(1) ：インクリボンカートリッジを搭載するためのサーマルヘッドを有するキャリッジを設け、前記サーマルヘッドによるインクリボンの熱転写でカラー印刷を行うカラー熱転写プリンタ装置において、前記キャリッジは、複数のインクリボンカートリッジを重ねて搭載可能に構成すると共に、複数のインクリボンカートリッジのインクリボンを各系統別に独立して巻き取る複数系統の巻き取り機構で構成したリボン巻き取り機構を設け、前記リボン巻き取り機構で巻き取ったインクリボンに対し、各系統別に独立して巻き戻しを行う複数系統のリボン巻き戻し機構を設け、前記リボン巻き取り機構、及びリボン巻き戻し機構を駆動する駆動機構を設け、前記駆動機構からの動力を、リボン巻き取り機構、リボン巻き戻し機構に切り換える切り換え手段を設け、更に、印刷時に前記リボン巻き取り機構からの信号を基に、リボン巻き取り機構の回転数を検出する回転数検出手段を設けると共に、キャリッジ上にリボン巻き取り機構及びリボン巻き戻し機構が各色に対応するように独立して回転可能となるように設けられ、印刷時では、印刷に使用するインクリボンも、印刷に使用しないインクリボンも同時に巻き取り、その後、印刷に使用せず、空送りされたインクリボンの巻き戻しを行うように制御を行う制御手段を備え、前記制御手段は、印刷終了時に、前記回転数検出手段で検出した回転数、及び上位装置から指示された色情報を基に、リボン巻き戻し機構に対し、印刷に使用されなかったインクリボンのみを巻き戻す制御を行うリボン巻き戻し制御手段を備えている。
【００２１】
(2) ：前記(1) のカラー熱転写プリンタ装置において、前記リボン巻き取り機構は、キャリッジに搭載された複数のインクリボンカートリッジと個別に嵌合して、各系統別に独立してインクリボンの巻き取りを行う複数のボビンを同心軸状に設け、前記各ボビンの一端部にはギヤを設け、前記各ギヤには、それぞれ前記駆動切り換え機構を介して駆動機構の動力が伝達できるように構成すると共に、前記ギヤの周辺部には、前記ギヤの回転数を検出するエンコーダを設けた。
【００２２】
(3) ：前記(1) のカラー熱転写プリンタ装置において、前記リボン巻き戻し機構は、キャリッジに搭載された複数のインクリボンカートリッジと個別に嵌合して、各系統別に独立してインクリボンの巻き戻しを行う複数のボビンを同心軸状に設け、前記各ボビンの一端部にはギヤを設け、前記各ギヤには、それぞれ前記駆動切り換え機構を介して駆動機構の動力が伝達できるように構成すると共に、前記各ギヤの周辺部には、前記各ギヤを個別に回転阻止可能なストッパ機構を設けた。
【００２３】
(4) ：前記(1) のカラー熱転写プリンタ装置において、前記駆動切り換え機構は、前記ステッピングモータにより回転駆動される複数系統のピニオンギヤで構成したピニオンギヤ群と、前記各ピニオンギヤの動力を個別に伝達する複数のギヤで構成した第１のギヤ群と、前記各ピニオンギヤの動力を個別に伝達する複数のギヤで構成した第２のギヤ群を備えると共に、前記ピニオンギヤ群、第１のギヤ群、第２のギヤ群を連結板で連結することにより、前記ピニオンギヤ群の回転軸を回転中心として前記第１、第２のギヤ群全体を回転可能に構成し、前記ステッピングモータをインクリボンの巻き取り方向に回転させた場合は、ステッピングモータの回転に応じて、前記第１のギヤ群をリボン巻き取り機構のギヤ群に噛み合わせ、前記ステッピングモータをリボン巻き戻し方向に回転させた場合は、前記第２のギヤ群をリボン巻き戻し機構のギヤ群に噛み合わせるように、ステッピングモータの動力伝達方向を切り換える切り換え機構で構成した。
【００２４】
(5) ：インクリボンカートリッジを搭載して移動させるキャリッジと、前記キャリッジの制御を行う制御部を設けると共に、前記キャリッジにはサーマルヘッドを設け、前記サーマルヘッドによるインクリボンの熱転写でカラー印刷を行うカラー熱転写プリンタ装置において、前記キャリッジは、複数のインクリボンカートリッジを同時に搭載可能に構成すると共に、複数のインクリボンカートリッジのインクリボンを各系統別に独立して巻き取る複数系統の巻き取り機構で構成したリボン巻き取り機構と、前記リボン巻き取り機構で巻き取ったインクリボンに対し、各系統別に独立して巻き戻しを行う複数系統の巻き戻し機構で構成したリボン巻き戻し機構と、前記リボン巻き取り機構、及びリボン巻き戻し機構を駆動するためのステッピングモータと、前記ステッピングモータからの動力を、リボン巻き取り機構側と、リボン巻き戻し機構側とに切り換える駆動切り換え機構を設け、更に、印刷時に前記リボン巻き取り機構からの信号を基に、リボン巻き取り機構の回転数を検出する回転数検出手段を設けると共に、キャリッジ上にリボン巻き取り機構及びリボン巻き戻し機構が各色に対応するように独立して回転可能となるように設けられ、印刷時では、印刷に使用するインクリボンも、印刷に使用しないインクリボンも同時に巻き取り、その後、印刷に使用せず、空送りされたインクリボンの巻き戻しを行うように制御を行う制御手段を備え、前記制御手段は、印刷終了時に、前記回転数検出手段で検出した回転数、及び上位装置から指示された色情報を基に、リボン巻き戻し機構に対し、印刷に使用されなかったインクリボンのみを巻き戻す制御を行うリボン巻き戻し制御手段を備えている。
【００２５】
(6) ：前記(5) のカラー熱転写プリンタ装置において、前記リボン巻き取り機構は、キャリッジに搭載された複数のインクリボンカートリッジと個別に嵌合して、各系統別に独立してインクリボンの巻き取りを行う複数のボビンを同心軸状に設け、前記各ボビンの一端部にはギヤを設け、前記各ギヤには、それぞれ前記駆動切り換え機構を介してステッピングモータの動力が伝達できるように構成すると共に、前記ギヤの周辺部には、前記ギヤの回転数を検出するエンコーダを設けた。
【００２６】
(7) ：前記(5) のカラー熱転写プリンタ装置において、前記リボン巻き戻し機構は、キャリッジに搭載された複数のインクリボンカートリッジと個別に嵌合して、各系統別に独立してインクリボンの巻き戻しを行う複数のボビンを同心軸状に設け、前記各ボビンの一端部にはギヤを設け、前記各ギヤには、それぞれ前記駆動切り換え機構を介してステッピングモータの動力が伝達できるように構成すると共に、前記各ギヤの周辺部には、前記各ギヤを個別に回転阻止可能なストッパ機構を設けた。
【００２７】
(8) ：前記(5) のカラー熱転写プリンタ装置において、前記駆動切り換え機構は、前記ステッピングモータにより回転駆動される複数系統のピニオンギヤで構成したピニオンギヤ群と、前記各ピニオンギヤの動力を個別に伝達する複数のギヤで構成した第１のギヤ群と、前記各ピニオンギヤの動力を個別に伝達する複数のギヤで構成した第２のギヤ群を備えると共に、前記ピニオンギヤ群、第１のギヤ群、第２のギヤ群を連結板で連結することにより、前記ピニオンギヤ群の回転軸を回転中心として前記第１、第２のギヤ群全体を回転可能に構成し、前記ステッピングモータをインクリボンの巻き取り方向に回転させた場合は、ステッピングモータの回転に応じて、前記第１のギヤ群をリボン巻き取り機構のギヤ群に噛み合わせ、前記ステッピングモータをリボン巻き戻し方向に回転させた場合は、前記第２のギヤ群をリボン巻き戻し機構のギヤ群に噛み合わせるように、ステッピングモータの動力伝達方向を切り換える切り換え機構で構成した。
【００３２】
【作用】
前記構成に基づく本発明の作用を図１に基づいて説明する。
(1) ：印刷時の作用説明
印刷時の作用は次の通りである。先ず、制御部は上位装置からのコマンドにより印刷指示を受けると、前記コマンドを解析し、コマンドで指示された情報（印刷の色情報等）を取り出して内部に保持しておく。その後、制御部は各部に指示を出して印刷を開始させる。
【００３３】
前記指示により、ステッピングモータ３０をリボン巻き取り方向に回転させると、駆動切り換え機構ＳＭはリボン巻き取り側へ回転し（傾き）、リボン巻き取り機構ＲＤ側を駆動する。
【００３４】
この時、ステッピングモータ３０の動力は、ピニオンギヤ３１→ギヤ２７→ギヤ３７へと動力を伝達し、ギヤ３７をリボン巻き取り方向に回転させる。このためリボン巻き取り機構ＲＤによりインクリボンカートリッジ１７のインクリボンを複数系統同時に巻き取る。
【００３５】
前記のようにしてインクリボンの巻き取りが開始されると同時にサーマルヘッド１４による熱転写で印刷が開始されるが、この時、エンコーダ２５により各系統のギヤ３７の回転を検出し、該検出信号に基づいて、制御部がギヤ３７の回転数を検出する。
【００３６】
前記動作を印刷が終了するまで継続して行い、制御部は、全部の印刷が終了するまでに、ギヤ３７が何回回転したかを検出する。すなわち、エンコーダ２５から信号を基に全印刷処理が終了するまでのギヤ３７の回転数を検出し、制御部の内部に保持しておく。
【００３７】
(2) ：印刷終了時の作用説明
印刷終了時の作用は次の通りである。前記のようにして印刷が終了すると、制御部は各部に指示を出して印刷終了時の動作を行わせる。この場合、先ず、制御部からの制御信号によりステッピングモータ３０の回転を一端停止させ、インクリボンの巻き取りを停止させる。
【００３８】
次に、制御部はインクリボンの巻き戻しを行うため、内部に保持してある「色情報」、「回転数」の情報を読み出し、前記情報を基にストッパ機構２６、及びステッピングモータ３０を制御する。
【００３９】
この場合、制御部は、前記「色情報」から印刷時にどの系統（色）のインクリボンが使用されたかを判定し、使用された系統（色）のインクリボンを巻き戻ししないように、また、使用されなかった系統のインクリボンを巻き戻すように、ストッパ機構２６に作動させる制御信号を出す。
【００４０】
すなわち、インクリボンが印刷に使用された系統のストッパ機構２６を作動させ、インクリボンを印刷に使用しなかった（空送りされた）系統のストッパ機構２６を作動させないように制御する。また、制御部は前記「回転数」の情報から、リボン巻き戻し機構ＲＷのギヤ３８の巻き戻し回転数を求め、この回転数を基にステッピングモータ３０を制御する。
【００４１】
前記制御部の制御により、印刷に使用したインクリボンの系統のストッパ機構２６を作動させてギヤ３８の回転を阻止し、印刷に使用しなかったインクリボンの系統のストッパ機構２６を作動させないようにする。
【００４２】
そして、ステッピングモータ３０を前記印刷時とは逆方向に、指定された回転数だけ回転させる。この時、ステッピングモータ３０の動力は、ピニオンギヤ３１→ギヤ２８→ギヤ３８へと伝達し、ギヤ３８をリボン巻き戻し方向に回転させる。このためリボン巻き戻し機構ＲＷにより、印刷に使用されなかったインクリボンカートリッジ１７のインクリボンのみを巻き戻す（印刷時に巻き取りされた分だけ巻き戻す）。
【００４３】
その後、前記指示された回転数だけステッピングモータ３０が回転すると、該ステッピングモータ３０の回転は停止し、再び、次の印刷指示を待つ。
以上のようにすれば、印刷に使用しなかったインクリボンを自動的に巻き戻すことができ、その後、巻き戻したインクリボンを再び印刷に使用することができる。このため、インクリボンを無駄なく使用できると共に、効率良く、かつ低価格でカラー印刷ができる。
【００４４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。以下に説明する実施例は、キャリッジ上に複数のインクリボンカートリッジ（カラー）を搭載し、サーマルヘッドによりカラー印刷を行うカラー熱転写プリンタ装置の例である。
【００４５】
図２〜図６は、本発明の実施例を示した図であり、図２〜図６中、図７〜図９と同じものは、同一符号で示してある。また、２５はエンコーダ、２６はストッパ機構、２７、２８はギヤ、３０はステッピングモータ、３１はピニオンギヤ、３２、３３はボビン、３４は連結板、３７、３８はギヤ、３９はキャリッジケース、４０、４１、４２は軸、４５は上位装置、４６はプリンタ制御部、４７はＭＰＵ、４８はメモリ、４９は回転数検出部、５０はモータ制御部、５１はストッパ機構制御部、５２はヘッド制御部、５３はヘッド移動機構を示す。
【００４６】
§１：キャリッジの基本的な構成の説明・・・図２、図３参照
図２は実施例のキャリッジ説明図であり、Ａ図は上側から見たキャリッジの構成図、Ｂ図はキャリッジの内部構成説明図である。また、図３はキャリッジの内部機構拡大図である。
【００４７】
図示のように、カラー熱転写プリンタ装置にはキャリッジ５が設けてあり、このキャリッジ５には、サーマルヘッド１４、リボン巻き取り機構ＲＤ、リボン巻き戻し機構ＲＷ、駆動切り換え機構ＳＭ、ステッピングモータ３０等が設けてある。
【００４８】
前記リボン巻き取り機構ＲＤは、キャリッジ５上に搭載されたインクリボンカートリッジのインクリボンを巻き取るための機構であり、前記リボン巻き戻し機構ＲＷは、前記インクリボンカートリッジのインクリボンを巻き戻すための機構である。
【００４９】
また、前記駆動切り換え機構ＳＭは、ステッピングモータ３０から伝達された動力をリボン巻き取り機構ＲＤ側、或いはリボン巻き戻し機構ＲＷ側へ切り換えるための機構である。以下、前記各機構について詳細に説明する。
【００５０】
§２：リボン巻き取り機構ＲＤの説明・・・図２、図３参照
リボン巻き取り機構ＲＤはキャリッジ５上に搭載されたインクリボンカートリッジのインクリボンを巻き取るための機構であり、全体で４系統（４色分）の機構が設けてある。そして、前記４系統の機構が別々に回転可能（左右方向に回転自在）に構成されているが、印刷時には４系統（４色分）同時にインクリボンの巻き取りができるように構成されている。
【００５１】
前記リボン巻き取り機構ＲＤには、インクリボンカートリッジのハブ穴と嵌合して４系統のインクリボンを巻き取るため、４個のボビン３２が設けてあり、前記各ボビン３２の一端（キャリッジケース３９の内部側）にはそれぞれギヤ３７が設けてある。
【００５２】
前記４個のボビン３２は、同心軸状に構成されており、全体で１つのボビン形状になっている。例えば、前記４個のボビン３２を、上側（キャリッジケース３９から遠い方）から順番に、ボビン＃１、ボビン＃２、ボビン＃３、ボビン＃４とすると、ボビン＃４（下側のボビン）内にボビン＃３が挿入され、ボビン＃３内にボビン＃２が挿入され、ボビン＃２内にボビン＃１が挿入されている。
【００５３】
そして、前記のように、ボビン＃１〜ボビン＃４の一端にはそれぞれギヤ３７が設けてあり、これらの各ギヤ３７は駆動切り換え機構ＳＭを介して動力が伝達され回転駆動されるように構成されている。
【００５４】
また、前記ボビン＃１〜ボビン＃４に設けた各ギヤ３７の周辺部には、前記ボビン＃１〜ボビン＃４の回転数を検出するためのエンコーダ２５（４個）が設けてある。前記エンコーダ２５は、例えば、ギヤ３７方向へ向けて光ビームを発射する発光部と、ギヤ３７からの反射光を受光して電気信号に変換する受光部とで構成された光電式のエンコーダが使用される。
【００５５】
このようにして、ボビン３２を４系統の独立したボビンで構成し、各ボビンの周辺部には、各ボビンの回転数を計数するため、エンコーダ２５が設けてある。従って、前記エンコーダ２５からの出力信号を基に、印刷時にボビン３２がそれぞれ、何回回転したかを知ることができるように構成されている。
【００５６】
§３：リボン巻き戻し機構ＲＷの説明・・・図２、図３参照
リボン巻き戻し機構ＲＷは、印刷時に一度巻き取られたインクリボンを巻き戻すための機構であり、全体で４系統（４色分）の機構が設けてある。そして、前記４系統の機構が別々に回転可能（左右方向に回転自在）に構成されている。
【００５７】
前記リボン巻き戻し機構ＲＷには、インクリボンカートリッジのハブ穴と嵌合して４系統のインクリボンを個別に巻き戻すため、４個のボビン３３が設けてあり、前記各ボビン３３の一端（キャリッジケース３９の内部側）にはそれぞれギヤ３８が設けてある。
【００５８】
前記４個のボビン３３は同心軸状に構成されており、全体で１つのボビン形状になっている。例えば、前記４個のボビン３３を、上側（キャリッジケース３９から遠い方）から順番に、ボビン＃１、ボビン＃２、ボビン＃３、ボビン＃４とすると、ボビン＃４（下側のボビン）内にボビン＃３が挿入され、ボビン＃３内にボビン＃２が挿入され、ボビン＃２内にボビン＃１が挿入されている。
【００５９】
そして、前記ボビン＃１〜ボビン＃４の一端にはそれぞれギヤ３８が設けてあ、これらの各ギヤ３８は駆動切り換え機構ＳＭを介してステッピングモータ３０からの動力が伝達され回転駆動されるように構成されている。
【００６０】
また、前記ボビン＃１〜ボビン＃４に設けた各ギヤ３８の周辺部には、前記ボビン＃１〜ボビン＃４の回転を個別に阻止するためのストッパ機構２６（４個）が設けてある。
【００６１】
前記ストッパ機構２６は、巻き戻し不要のインクリボンがあった場合、その系統のインクリボンを巻き取らないようにするための機構であり、４系統の機構を別々に駆動制御できるように構成されている。
【００６２】
このストッパ機構２６は、例えば、電磁式のストッパ機構で構成されている。この場合、例えば、ストッパ機構２６に電磁石で駆動されるラチェット棒を備え、前記ラチェット棒をボビン３３のギヤ３８の歯に嵌合させることで、その系統のギヤ３８の回転を停止させるようにしても良い。
【００６３】
また、前記ストッパ機構２６は、電磁石と、フェルトを取り付けたストッパ板を備え、前記電磁石でストッパ板を駆動できるようにして、前記ストッパ板をボビン３３のギヤ３８の歯に押し当てることで、その系統のギヤ３８の回転を停止させるようにしても良い。
【００６４】
なお、インクリボンを巻き戻す際、前記ストッパ機構２６で回転停止した系統のボビン３３は回転しないが、その他の系統のボビン３３は回転できるように構成されている。
【００６５】
§４：駆動切り換え機構ＳＭの説明・・・図２、図３参照
駆動切り換え機構ＳＭは、ステッピングモータ３０から伝達された動力をリボン巻き取り機構ＲＤ側、或いはリボン巻き戻し機構ＲＷ側へ切り換えるための機構であり、クラッチ付きのピニオンギヤ３１、ギヤ２７、２８、連結板３４等で構成されている。
【００６６】
前記ギヤ２７は前記４系統の機構に対応して４個設けてあり、それぞれ、リボン巻き取り機構ＲＤのボビン３２に設けた各ギヤ３７（４個）と噛み合うように構成されている。また、前記ギヤ２８は、前記４系統の機構に対応して４個設けてあり、それぞれ、リボン巻き戻し機構ＲＷのボビン３３に設けたギヤ３８（４個）と噛み合うように構成されている。
【００６７】
また、駆動切り換え機構ＳＭには、前記ギヤ２７、２８と噛み合うクラッチ付きの４個のピニオンギヤ３１が設けてあり、これらの４個のピニオンギヤ３１（ピニオンギヤ群）は、それぞれステッピングモータ３０の回転軸に固定され、回転駆動されるように構成されている。そして、前記４個のギヤ２７（ギヤ群）と、４個のギヤ２８（ギヤ群）と、４個のピニオンギヤ３１（ピニオンギヤ群）の上下には、連結板３４が設けてある。
【００６８】
前記連結板３４には、４個のピニオンギヤ３１を貫通して設けた軸４０と、４個のギヤ２７を貫通して設けた軸４１と、４個のギヤ２８を貫通して設けた軸４２が回転自在に固定されている。
【００６９】
前記のようにして、４個のギヤ２７と、４個のギヤ２８と、４個のピニオンギヤ３１が連結板３４を介して連結されている。そして、前記軸４０を回転中心として、ステッピングモータ３０の回転方向に従って、図示Ｍ−Ｎ方向に回転できる（傾く）ように構成されている。
【００７０】
例えば、ステッピングモータ３０が図示矢印Ｑ方向に回転すると、ピニオンギヤ３１もＱ方向に回転する。この場合、ピニオンギヤ３１と連結板３４は摩擦結合しているので、ピニオンギヤ３１がＱ方向に回転すると、連結板３４が図示矢印Ｍ方向に回転し、ギヤ２８とギヤ３８は離れて噛み合わなくなり、ギヤ２７とギヤ３７が噛み合うように構成されている。
【００７１】
また、ステッピングモータ３０が図示矢印Ｐ方向に回転すると、ピニオンギヤ３１もＰ方向に回転する。この場合、ピニオンギヤ３１と連結板３４は摩擦結合しているので、ピニオンギヤ３１がＰ方向に回転すると、連結板３４が図示矢印Ｎ方向に回転し、ギヤ２７とギヤ３７の噛み合わなくなり、ギヤ２８とギヤ３８が噛み合うように構成されている。
【００７２】
§５：リボン巻き取り機構ＲＤ、リボン巻き戻し機構ＲＷ、及び駆動切り換え機構ＳＭの動作説明・・・図２、図３、図４参照
図４は実施例の動作説明図であり、Ａ図はインクリボン巻き取り時、Ｂ図はインクリボン巻き戻し時の説明図である。以下、図４を参照しながら前記リボン巻き取り機構ＲＤ、リボン巻き戻し機構ＲＷ、及び駆動切り換え機構ＳＭの動作を説明する。
【００７３】
例えば、ステッピングモータ３０が図示矢印Ｑ方向（巻き取り方向）に回転したとする。この時、ピニオンギヤ３１もＱ方向に回転する。この回転に伴って、駆動切り換え機構ＳＭは図示矢印Ｍ方向に回転し（傾き）、ギヤ２７とギヤ３７が噛み合う、このため、ギヤ３７は図示矢印Ｅ方向に回転する。
【００７４】
この回転によりインクリボンを図示矢印Ｅ方向に巻き取る。この時、ギヤ２８とギヤ３８は切り離されているので、リボン巻き戻し機構ＲＷのボビン３３はリボン巻き取り機構ＲＤの回転に伴って回転する（回転駆動されないがインクリボンに引っ張られて回転する）。
【００７５】
なお、このインクリボン巻き取り時には、指定された系統（色）のインクリボンにより印刷が行われるが、印刷に使用されない系統（色）のインクリボンも同時に巻き取られる。
【００７６】
一方、ステッピングモータ３０が図示矢印Ｐ方向（巻き戻し方向）に回転したとする。この時、ピニオンギヤ３１もＰ方向に回転する。この回転に伴って、駆動切り換え機構ＳＭは図示矢印Ｎ方向に回転し（傾き）、ギヤ２８とギヤ３８が噛み合う、このため、ギヤ３８は図示矢印Ｈ方向に回転する。この回転によりインクリボンを図示矢印Ｈ方向に巻き戻す。
【００７７】
この時、ギヤ２７とギヤ３７は切り離されているので、リボン巻き取り機構ＲＤのボビン３２はリボン巻き戻し機構ＲＷの回転に伴って回転する（回転駆動されないがインクリボンに引っ張られて回転する）。ただし、ストッパ機構２６が作動して回転阻止状態となっている系統のギヤ３８は回転を阻止され回転しない。このため、前記系統のインクリボンは巻き戻しされない。
【００７８】
§６：制御系の構成説明・・・図５参照
図５は実施例の制御系ブロック図である。以下、図５に基づいて実施例の制御系の構成を説明する。
【００７９】
前記キャリッジ５に設けたリボン巻き取り機構ＲＤ、リボン巻き戻し機構ＲＷ、及び駆動切り換え機構ＳＭ等の制御を行うため、カラー熱転写プリンタ装置には図５に示した制御系が設けてある。前記制御系としては、上位装置４５に接続されたプリンタ制御部４６があり、このプリンタ制御部４６で、エンコーダ２５、ステッピングモータ３０、ストッパ機構２６、ヘッド移動機構５３等を制御するように構成されている。
【００８０】
そして、前記プリンタ制御部４６には、ＭＰＵ４７、メモリ４８、回転数検出部４９、モータ制御部５０、ストッパ機構制御部５１、ヘッド制御部５２等が設けてある。前記各部の機能等は次の通りである。
【００８１】
(1) ：ＭＰＵ４７は、プリンタ制御部４６内の各種制御を行うものである。
(2) ：メモリ４８は、ＭＰＵ４７がアクセスするメモリであり、印刷時にワーク用として使用されるものである。例えば、前記メモリ４８には、エンコーダ２５からの出力信号を基に検出した回転数、上位装置４５からコマンドで指示された印刷時の色情報等を格納する。
【００８２】
(3) ：回転数検出部４９は、エンコーダ２５の出力信号を基にギヤ３７の回転数の検出を行うものである。なお、この回転数検出部４９では、４個のエンコーダ２５の出力信号を基に４個のギヤ３７の回転数を個別に検出する。
【００８３】
(4) ：モータ制御部５０は、ステッピングモータ３０の回転制御を行うものである。
(5) ：ストッパ機構制御部５１は、ストッパ機構２６の制御（例えば、ストッパ機構が電磁石式の場合は電磁石の制御）を行うものである。なお、このストッパ機構制御部５１では、４個のストッパ機構２６を個別に制御する。
【００８４】
(6) ：ヘッド制御部５２は、キャリッジ５に設けたヘッド移動機構５３を制御することにより、サーマルヘッド１４をプラテン側へ倒したり、元の位置に戻したりするものである。
【００８５】
§７：インクリボンカートリッジ搭載時の説明・・・図６参照
図６はインクリボンカートリッジ搭載状態説明図であり、Ａ図はシングル幅インクリボンカートリッジ搭載状態、Ｂ図はダブル幅インクリボンカートリッジ搭載状態説明図である。
【００８６】
印刷時には前記キャリッジ５上にインクリボンカートリッジ１７を搭載するが、この場合、Ａ図に示したように、シングル幅のインクリボンカートリッジ１７を４個（＃１、＃２、＃３、＃４）重ねて搭載するか、またはＢ図に示したように、ダブル幅のインクリボンカートリッジ１７を２個（＃１、＃２）重ねて搭載する。
【００８７】
Ａ図の状態では、リボン巻き取り機構ＲＤ、及びリボン巻き戻し機構ＲＷを動作させて各系統毎にインクリボンカートリッジ１７を駆動することにより印刷を行う。
【００８８】
また、Ｂ図の状態では、リボン巻き取り機構ＲＤ、及びリボン巻き戻し機構ＲＷの上２系統の機構で、インクリボンカートリッジ＃１を駆動し、リボン巻き取り機構ＲＤ、及びリボン巻き戻し機構ＲＷの下２系統の機構で、インクリボンカートリッジ＃２を駆動することにより印刷を行う。
【００８９】
前記インクリボンカートリッジ１７の使用形態は次の通りである。
▲１▼：シングル幅のインクリボンカートリッジ１７を４個（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ねて搭載することによりフルカラー印刷を行う。
【００９０】
▲２▼：任意のシングル幅のインクリボンカートリッジ１７を４個（例えば、ブラック、レッド、ブルー、イエロー）を重ねて搭載することにより、４色カラー印刷を行う。
【００９１】
▲３▼：任意のダブル幅のインクリボンカートリッジ１７を２個（例えば、ブラック、レッド）重ねて搭載することにより、高速で２色カラー印刷を行う。
§８：印刷時の動作説明・・・図２〜図６参照
以下、前記制御系によりキャリッジ５を制御してカラー印刷を行う際の動作を説明する。
【００９２】
(1) ：印刷時の動作説明
印刷時には次のように動作する。なお、印刷時にはキャリッジ５を移動させながらキャリッジ５上のステッピングモータ３０を回転駆動させるが、キャリッジ５の移動制御は従来例と同じなので説明は省略する。また、印刷データの制御も従来の制御と同じなので説明は省略する。
【００９３】
先ず、プリンタ制御部４６のＭＰＵ４７は、上位装置４５からのコマンドにより印刷指示を受けると、前記コマンドを解析し、該コマンドで指示された情報（印刷の色情報等）を取り出してメモリ４８に格納しておく。
【００９４】
その後、ＭＰＵ４７は各部に指示を出して印刷を開始させるが、この場合、ヘッド制御部５２がヘッド移動機構５３に制御信号を送り、サーマルヘッド１４をプラテン側へ押し付け印刷開始の準備を行う。
【００９５】
一方、モータ制御部５０はステッピングモータ３０へ制御信号を送り該ステッピングモータ３０を回転させることにより、インクリボンカートリッジ１７を駆動してインクリボンの巻き取りを開始する。この場合、図４に示したように、ステッピングモータ３０を図示矢印Ｑ方向に回転させると、駆動切り換え機構ＳＭは図示矢印Ｍ方向に回転し（傾き）、リボン巻き取り機構ＲＤ側を駆動する。
【００９６】
前記ステッピングモータ３０の動力は、ピニオンギヤ３１→ギヤ２７→ギヤ３７へと伝達し、ギヤ３７を図示矢印Ｅ方向に回転させる。このためリボン巻き取り機構ＲＤによりインクリボンカートリッジ１７のインクリボンを巻き取る。
【００９７】
なお、印刷時には、印刷に使用するインクリボンも、印刷に使用しないインクリボンも同時に巻き取る。
前記のようにしてインクリボンの巻き取りが開始されると同時にサーマルヘッドによる熱転写印刷が開始されるが、この時、エンコーダ２５により各系統のギヤ３７の回転を検出し、該検出信号に基づいて、回転数検出部４９がギヤ３７の回転数を検出する。
【００９８】
この動作を指示された印刷が終了するまで継続して行い、回転数検出部４９は、全部の印刷が終了するまでに、ギヤ３７が何回回転したかを検出する。すなわち、エンコーダ２５からはギヤ３７の回転数に比例した数のパルスを出力するので、回転数検出部４９では前記パルスの数をカウントすることにより、ギヤ３７の回転数を検出し、内部に保持しておく。
【００９９】
(2) ：印刷終了時の動作説明
前記のようにして印刷を行い、該印刷が終了すると、ＭＰＵ４７は各部に指示を出して印刷終了時の動作を行わせる。この場合、モータ制御部５０はステッピングモータ３０へ制御信号を送り該ステッピングモータ３０の回転を一旦停止させ、インクリボンの巻き取りを停止させる。
【０１００】
また、ヘッド制御部５２は、ヘッド移動機構５３へ制御信号を送りサーマルヘッド１４を元の定位置へ戻す。そして、ＭＰＵ４７は、回転数検出部４９に保持している印刷時の回転数を読み出し一旦メモリ４８に格納しておく。前記回転数は各系統毎にメモリに格納しておく。
【０１０１】
次に、ＭＰＵ４７はインクリボンの巻き戻しを行うため、メモリ４８に格納してある「色情報」、「回転数」の情報を読み出し、前記情報を基にストッパ機構制御部５１、及びモータ制御部５０に指示を出す。
【０１０２】
この場合、ＭＰＵ４７は、前記「色情報」から印刷時にどの系統（色）のインクリボンが使用されたかを判定し、使用された系統（色）のインクリボンを巻き戻ししないように、また、使用されなかった系統（色）のインクリボンを巻き戻すように、ストッパ機構制御部５１に対し、ストッパ機構２６を作動させる指示を出す。
【０１０３】
すなわち、インクリボンが印刷に使用された系統のストッパ機構２６を作動させ、インクリボンを印刷に使用しなかった（空送りされた）系統のストッパ機構２６を作動させないように指示を出す。
【０１０４】
また、ＭＰＵ４７は前記「色情報」と「回転数」から印刷時にどの系統（色）のインクリボンを何回転（長さ）空送りしたかを判断し、空送りした全ての系統（色）のインクリボンを印刷以前の状態に巻き戻すまでモータ制御部５０に対し、ステッピングモータ３０の回転を指示する。
【０１０５】
すなわち、前記メモリ４８に格納してある「回転数」の情報とリボンを巻き戻す際にエンコーダ２５により検出する回転数検出部４９からの「回転数」を比較して等しくなるまでモータ制御部５０に対し、ステッピングモータ３０の回転を指示する。
【０１０６】
また、巻き戻しが完了した系統（色）のインクリボンに対しては、巻き戻し過ぎがないよう順次ストッパ機構制御部５１に対し、ストッパ機構２６を作動させる指示を出す。
【０１０７】
よって、空送りした全てのインクリボンの巻き戻しが完了すると、全ての系統（色）のギヤ３８にストッパ機構２６の作動が指示され、その後、モータ制御部５０に対し、ステッピングモータ３０の回転停止の指示が出される。
【０１０８】
前記のようにＭＰＵ４７から指示が出されると、ストッパ機構制御部５１はストッパ機構２６に制御信号を送り、前記指示に従って、各系統のストッパ機構２６を作動させる。すなわち、印刷に使用したインクリボンの系統のストッパ機構２６を作動させてギヤ３８の回転を阻止し、印刷に使用しなかったインクリボンの系統のストッパ機構２６を作動させない。
【０１０９】
そして、モータ制御部５０はステッピングモータ３０へ制御信号を送り、該ステッピングモータ３０を前記印刷時とは逆方向に、全ての系統（色）のストッパ機構２６が作動され、ギヤ３８の回転が阻止されるまで回転させる。この時、図４に示したように、ステッピングモータ３０を図示矢印Ｐ方向に回転させると、駆動切り換え機構ＳＭは図示矢印Ｎ方向に回転し（傾き）、リボン巻き戻し機構ＲＷ側を駆動する。
【０１１０】
前記ステッピングモータ３０の動力は、ピニオンギヤ３１→ギヤ２８→ギヤ３８へと伝達し、ギヤ３８を図示矢印Ｈ方向に回転させる。このためリボン巻き戻し機構ＲＷにより、印刷に使用されなかったインクリボンカートリッジ１７のインクリボンのみを巻き戻す。
【０１１１】
その後、印刷時に空送りした系統（色）のインクリボンを全て巻き戻し、全てのギヤ３８にストッパ機構２６が作動され回転が阻止されると、一旦前記ステッピングモータ３０の回転は停止し、全てのストッパ機構２６が解除され、再び、次の印刷指示を待つ。以上のようにすれば、印刷に使用しなかったインクリボンは巻き戻すことにより無駄なく使用できる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。
(1) ：従来の熱転写プリンタ装置は、キャリッジ上に１系統のリボン巻き取り機構と、１つのサーマルヘッドしか持たない（インクリボンカートリッジは１つしか搭載できない）ため、カラー印刷を行う場合、その都度必要な種類（色）のインクリボンカートリッジに載せ換えていた。そのため、手間と時間がかかり面倒であった。
【０１１３】
また、長さ方向に順次色違いのインクが塗布されたインクリボンを収納したインクリボンカートリッジを用いてカラー印刷を行う場合には、インクリボンの必要部分（必要な色の部分）のみを使用し、不必要な部分は早送りしていた。従って、インクリボンが無駄になっていた。
【０１１４】
しかし、本発明では、キャリッジ上に複数のインクリボンカートリッジを同時に搭載できるので、カラー印刷を行う場合、前記のようなインクリボンカートリッジの載せ換えが不要であり、面倒な操作も必要ない。
【０１１５】
また、前記長さ方向に順次色違いのインクが塗布されたインクリボンを使用する必要もなく、かつ印刷に使用しなかったインクリボンを巻き戻して使用するのでインクリボンの無駄遣いも発生しない。従って、効率良く、かつ低価格でカラー印刷ができる。
【０１１６】
(2) ：印刷終了時には、印刷に使用しなかったインクリボンを自動的に巻き戻すことができ、その後、巻き戻したインクリボンを再び印刷に使用することができる。このため、インクリボンの巻き戻しに手間がかからず、かつインクリボンを無駄なく使用できると共に、効率良く、かつ低価格でカラー印刷ができる。
【０１１７】
(3) ：キャリッジは、複数のインクリボンカートリッジを重ねて搭載可能に構成すると共に、複数のインクリボンカートリッジのインクリボンを各系統別に独立して巻き取る複数系統の巻き取り機構で構成したリボン巻き取り機構を設けている。従って、インクリボンを交換することなく多色印刷が可能になる。
【０１１８】
(4) ：リボン巻き取り機構で巻き取ったインクリボンに対し、各系統別に独立して巻き戻しを行う複数系統のリボン巻き戻し機構を設けている。
【０１１９】
従って、前記各機構により印刷時には複数系統のインクリボンを同時に巻き取り、印刷終了時には、印刷に使用しなかったインクリボンを自動的に巻き戻すことができる。このため、インクリボンの無駄を極力少なくしてフルカラーの印刷を行うことができる。
【０１２０】
(5) ：リボン巻き取り機構、及びリボン巻き戻し機構を駆動する駆動機構を設けた。従って、前記各機構により印刷時には複数系統のインクリボンを同時に巻き取り、印刷終了時には、印刷に使用しなかったインクリボンを自動的に巻き戻すことができる。
【０１２１】
(6) ：駆動機構からの動力をリボン巻き取り機構、リボン巻き戻し機構に切り換える切り換え手段を設けている。従って、印刷時には複数系統のインクリボンを同時に巻き取り、印刷終了時には、印刷に使用しなかったインクリボンを自動的に巻き戻す動作が確実にできる。
【０１２２】
(7) ：リボン巻き取り機構は、キャリッジに搭載された複数のインクリボンカートリッジと個別に嵌合して、各系統別に独立してインクリボンの巻き取りを行う複数のボビンを同心軸状に設け、各ボビンの一端部にはギヤを設け、各ギヤには、それぞれ駆動切り換え機構を介して駆動機構の動力が伝達できるように構成すると共に、ギヤの周辺部には、前記ギヤの回転数を検出するエンコーダを設けている。
【０１２３】
従って、印刷時には複数系統のインクリボンの巻き取りを確実に行うことができる。また、印刷時にギヤが何回回転したかを確実に検出することができ、その結果、前記ギヤの回転数を基に、インクリボンの巻き戻しを確実に行うことができる。
【０１２４】
(8) ：リボン巻き戻し機構はキャリッジに搭載された複数のインクリボンカートリッジと個別に嵌合して、各系統別に独立してインクリボンの巻き戻しを行う複数のボビンを同心軸状に設け、前記各ボビンの一端部にはギヤを設け、前記各ギヤには、それぞれ前記駆動切り換え機構を介して駆動機構の動力が伝達できるように構成すると共に、前記各ギヤの周辺部には、前記各ギヤを個別に回転阻止可能なストッパ機構を設けている。
【０１２５】
従って、ストッパ機構を制御することにより、印刷終了時には複数系統のインクリボンの内、印刷に使用しなかったインクリボンの巻き取りを確実に行うことができる。また、印刷時のギヤの回転数を基に、ステッピングモータの回転数を制御してインクリボンの巻き戻しを行うため、正確なインクリボンの巻き戻しができる。
【０１２６】
(9) ：駆動切り換え機構はステッピングモータにより回転駆動される複数系統のピニオンギヤで構成したピニオンギヤ群と、各ピニオンギヤの動力を個別に伝達する複数のギヤで構成した第１のギヤ群と、各ピニオンギヤの動力を個別に伝達する複数のギヤで構成した第２のギヤ群を備えると共に、ピニオンギヤ群、第１のギヤ群、第２のギヤ群を連結板で連結することにより、ピニオンギヤ群の回転軸を回転中心として前記第１、第２のギヤ群全体を回転可能に構成し、ステッピングモータをインクリボンの巻き取り方向に回転させた場合は、ステッピングモータの回転に応じて、第１のギヤ群をリボン巻き取り機構のギヤ群に噛み合わせ、ステッピングモータをリボン巻き戻し方向に回転させた場合は、第２のギヤ群をリボン巻き戻し機構のギヤ群に噛み合わせるように、ステッピングモータの動力伝達方向を切り換える切り換え機構で構成している。
【０１２７】
従って、リボン巻き取り機構とリボン巻き戻し機構の切り換えが確実にできると共に、ステッピングモータの動力を効率よく伝達することができる。
(10)：制御部は、印刷時に前記リボン巻き取り機構からの信号を基に、リボン巻き取り機構の回転数を検出する回転数検出手段と、印刷終了時に、前記回転数検出手段で検出した回転数、及び上位装置から指示された色情報を基に、リボン巻き戻し機構に対し、印刷に使用されなかったインクリボンのみを巻き戻す制御を行うリボン巻き戻し制御手段を備えている。
【０１２８】
従って、前記制御部により各機構を制御することにより、印刷時には複数系統のインクリボンを同時に巻き取り、印刷終了時には、印刷に使用しなかったインクリボンを自動的に巻き戻すことができる。このため、インクリボンの無駄を極力少なくしてフルカラーの印刷を行うことができる。
【０１２９】
(11)：キャリッジは、複数のインクリボンカートリッジを同時に搭載可能に構成すると共に、複数のインクリボンカートリッジのインクリボンを各系統別に独立して巻き取る複数系統の巻き取り機構で構成したリボン巻き取り機構と、リボン巻き取り機構で巻き取ったインクリボンに対し、各系統別に独立して巻き戻しを行う複数系統の巻き戻し機構で構成したリボン巻き戻し機構と、リボン巻き取り機構、及びリボン巻き戻し機構を駆動するためのステッピングモータと、前記ステッピングモータからの動力を、リボン巻き取り機構側と、リボン巻き戻し機構側とに切り換える駆動切り換え機構を設けている。
【０１３０】
従って、前記各機構により印刷時には複数系統のインクリボンを同時に巻き取り、印刷終了時には、印刷に使用しなかったインクリボンを自動的に巻き戻すことができる。このため、インクリボンの無駄を極力少なくしてフルカラーの印刷を行うことができる。また、インクリボンを交換することなく多色印刷が可能になる。
【０１３１】
(12)：リボン巻き取り機構は、キャリッジに搭載された複数のインクリボンカートリッジと個別に嵌合して、各系統別に独立してインクリボンの巻き取りを行う複数のボビンを同心軸状に設け、前記各ボビンの一端部にはギヤを設け、前記各ギヤには、それぞれ前記駆動切り換え機構を介してステッピングモータの動力が伝達できるように構成すると共に、前記ギヤの周辺部には、前記ギヤの回転数を検出するエンコーダを設けている。
【０１３２】
従って、印刷時には複数系統のインクリボンの巻き取りを確実に行うことができる。また、印刷時にギヤが何回回転したかを確実に検出することができ、その結果、前記ギヤの回転数を基に、インクリボンの巻き戻しを確実に行うことができる。
【０１３３】
(13)：リボン巻き戻し機構は、キャリッジに搭載された複数のインクリボンカートリッジと個別に嵌合して、各系統別に独立してインクリボンの巻き戻しを行う複数のボビンを同心軸状に設け、各ボビンの一端部にはギヤを設け、前記各ギヤには、それぞれ前記駆動切り換え機構を介してステッピングモータの動力が伝達できるように構成すると共に、前記各ギヤの周辺部には、前記各ギヤを個別に回転阻止可能なストッパ機構を設けている。
【０１３４】
従って、ストッパ機構を制御することにより、印刷終了時には複数系統のインクリボンの内、印刷に使用しなかったインクリボンの巻き取りを確実に行うことができる。また、印刷時のギヤの回転数を基に、ステッピングモータの回転数を制御してインクリボンの巻き戻しを行うため、正確なインクリボンの巻き戻しができる。
【０１３５】
(14)：駆動切り換え機構は、ピニオンギヤ群と、第１のギヤ群と、第２のギヤ群を備えると共に、前記ピニオンギヤ群、第１のギヤ群、第２のギヤ群を連結板で連結することにより、前記ピニオンギヤ群の回転軸を回転中心として前記第１、第２のギヤ群全体を回転可能に構成し、前記ステッピングモータをインクリボンの巻き取り方向に回転させた場合は、ステッピングモータの回転に応じて、前記第１のギヤ群をリボン巻き取り機構のギヤ群に噛み合わせ、前記ステッピングモータをリボン巻き戻し方向に回転させた場合は、前記第２のギヤ群をリボン巻き戻し機構のギヤ群に噛み合わせるように、ステッピングモータの動力伝達方向を切り換える切り換え機構で構成している。
【０１３６】
従って、リボン巻き取り機構とリボン巻き戻し機構の切り換えが確実にできると共に、ステッピングモータの動力を効率よく伝達することができる。
(15)：制御部は、印刷時に前記リボン巻き取り機構からの信号を基に、リボン巻き取り機構の回転数を検出する回転数検出手段と、印刷終了時に、前記回転数検出手段で検出した回転数、及び上位装置から指示された色情報を基に、リボン巻き戻し機構に対し、印刷時に使用されなかったインクリボンのみを巻き戻す制御を行うリボン巻き戻し制御手段を備えている。
【０１３７】
従って、前記制御部により各機構を制御することにより、印刷時には複数系統のインクリボンを同時に巻き取り、印刷終了時には、印刷に使用しなかったインクリボンを自動的に巻き戻すことができる。このため、インクリボンの無駄を極力少なくしてフルカラーの印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】実施例のキャリッジ説明図である。
【図３】実施例におけるキャリッジの内部機構拡大図である。
【図４】実施例の動作説明図である。
【図５】実施例の制御系ブロック図である。
【図６】実施例におけるインクリボンカートリッジ搭載状態説明図である。
【図７】従来の装置構成図である。
【図８】従来のキャリッジ斜視図である。
【図９】従来のインクリボンカートリッジ平面図である。
【符号の説明】
ＲＤ  リボン巻き取り機構
ＲＷ  リボン巻き戻し機構
ＳＭ  駆動切り換え機構
５  キャリッジ
１４  サーマルヘッド
１７  インクリボンカートリッジ
２５  エンコーダ
２６  ストッパ機構
２７、２８  ギヤ
３０  ステッピングモータ
３１  ピニオンギヤ
３２、３３  ボビン
３４  連結板
３７、３８  ギヤ
３９  キャリッジケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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