(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ加硫プレスに対して加硫前または加硫後のタイヤの出し入れを行うタイヤ加硫装置用搬送ローダであって、
前記タイヤのビード部を支持しうる拡縮自在なタイヤチャックと、
該タイヤチャックを先端に有し基端が前記タイヤ加硫プレスに軸支される旋回自在な旋回アームと、
前記タイヤ加硫プレス側にロッド端が枢着された第１流体圧シリンダと、前記旋回アーム側にロッド端が枢着された第２流体圧シリンダと、前記第１および第２流体圧シリンダのシリンダ部分を逆向きにし、かつ、上下に重ねて連結する枠体とからなる駆動部と、
前記第１流体圧シリンダのロッド端を回転自在に枢着する第１ロッド枢着部と、
前記駆動部の枠体、および、前記第２流体圧シリンダのロッド端を回転自在に枢着する第２ロッド枢着部と、
前記第１ロッド枢着部と同軸に一端が回転自在に支持され、前記第２ロッド枢着部をスライド自在に支持するガイドロッドと、
前記ガイドロッド上の両端に設けられたストッパと、
前記枠体および前記第２ロッド枢着部に設けられ、前記ストッパと当接する緩衝部材と
を備えてなることを特徴とするタイヤ加硫装置用搬送ローダ。
【請求項２】
タイヤ加硫プレスに対して加硫前または加硫後のタイヤの出し入れを行うタイヤ加硫装置用搬送ローダであって、
前記タイヤのビード部を支持しうる拡縮自在なタイヤチャックと、
該タイヤチャックを先端に有し基端が前記タイヤ加硫プレスに軸支される旋回自在な旋回アームと、
前記タイヤ加硫プレス側にロッド端が枢着された第１流体圧シリンダと、前記旋回アーム側にロッド端が枢着された第２流体圧シリンダと、前記第１および第２流体圧シリンダのシリンダ部分を逆向きにし、かつ、上下に重ねて連結する枠体とからなる駆動部と、
一端がタイヤ加硫プレス側に回転自在に支持され、前記旋回アームの中央下面に向けて跨設し、前記旋回アームの中央下面で回転自在かつスライド自在に支持され、かつ、前記駆動部の枠体の上方に遊嵌されるガイドロッドと
を備えてなることを特徴とするタイヤ加硫装置用搬送ローダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ加硫装置用搬送ローダに関する。さらに詳しくは、タイヤ加硫プレスに対して加硫前のタイヤ（グリーンタイヤ）を搬入する搬入ローダ、若しくは、加硫後のタイヤ（加硫済タイヤ）を搬出する搬出ローダなど、各タイヤ加硫装置用搬送ローダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、搬出ローダは、図９に示されるように、タイヤ加硫プレス１００のポストキュアインフレータ側１０１に位置し、タイヤを把持するタイヤチャック１０２と、タイヤチャック１０２を旋回させる旋回アーム１０３を備えてなり、タイヤ加硫プレス１００から加硫済のタイヤをポストキュアインフレータ１０１へ受け渡す。このような搬出ローダは、旋回用に２つの流体圧シリンダ１０４、１０５を備えており、タイヤ加硫プレス内所定位置Ｐ１と、ポストキュアインフレータ内所定位置Ｐ２と待機位置Ｐ３の３点で停止できるようになっている（特開平１─１１３２１２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の２つの流体圧シリンダ１０４、１０５は、ロッドの先端同志を繋ぎ合わせてあり、シリンダ部が大きくポストキュアインフレータ側１０１に向けて突出するため、ポストキュアインフレータをタイヤ加硫プレス側に詰めて配置することができず、占有面積が大きくなる。加えて、旋回アームも長くなるので、旋回モーメントが大きくなり、停止位置精度の保持が困難となるという問題があった。
【０００４】
本発明は、前述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コンパクト化が可能で、停止位置精度が向上し、かつ空間の有効利用を図ることができるタイヤ加硫装置用搬送ローダを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１にかかる発明は、タイヤ加硫プレスに対して加硫前または加硫後のタイヤの出し入れを行うタイヤ加硫装置用搬送ローダであって、
前記タイヤのビード部を支持しうる拡縮自在なタイヤチャックと、
該タイヤチャックを先端に有し基端が前記タイヤ加硫プレスに軸支される旋回自在な旋回アームと、
前記タイヤ加硫プレス側にロッド端が枢着された第１流体圧シリンダと、前記旋回アーム側にロッド端が枢着された第２流体圧シリンダと、前記第１および第２流体圧シリンダのシリンダ部分を逆向きにし、かつ、上下に重ねて連結する枠体とからなる駆動部と、前記第１流体圧シリンダのロッド端を回転自在に枢着する第１ロッド枢着部と、前記駆動部の枠体、および、前記第２流体圧シリンダのロッド端を回転自在に枢着する第２ロッド枢着部と、前記第１ロッド枢着部と同軸に一端が回転自在に支持され、前記第２ロッド枢着部をスライド自在に支持するガイドロッドと、前記ガイドロッド上の両端に設けられたストッパと、前記枠体および前記第２ロッド枢着部に設けられ、前記ストッパと当接する緩衝部材とを備えてなることを特徴とする。
シリンダ部分を重ねたことにより全長が短くなり、その分、旋回モーメントが小さくなって停止精度が向上する。また、旋回アームの角度に関係なく、緩衝部材がストッパに常に垂直に当たるので、停止時の旋回アームの振れが吸収されやすく、停止精度が更に向上し、かつ耐久性もよい。
【０００６】
請求項２にかかる発明は、タイヤ加硫プレスに対して加硫前または加硫後のタイヤの出し入れを行うタイヤ加硫装置用搬送ローダであって、前記タイヤのビード部を支持しうる拡縮自在なタイヤチャックと、該タイヤチャックを先端に有し基端が前記タイヤ加硫プレスに軸支される旋回自在な旋回アームと、前記タイヤ加硫プレス側にロッド端が枢着された第１流体圧シリンダと、前記旋回アーム側にロッド端が枢着された第２流体圧シリンダと、前記第１および第２流体圧シリンダのシリンダ部分を逆向きにし、かつ、上下に重ねて連結する枠体とからなる駆動部と、一端がタイヤ加硫プレス側に回転自在に支持され、前記旋回アームの中央下面に向けて跨設し、前記旋回アームの中央下面で回転自在かつスライド自在に支持され、かつ、前記駆動部の枠体の上方に遊嵌されるガイドロッドとを備えている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態におけるタイヤ加硫装置用搬送ローダについて、図１乃至図８を参照しつつ説明する。
図１および図２は、本発明の搬送ローダおよびタイヤ加硫装置の全体の構成を示す平面および側面図であり、図３乃至図５は、本発明の搬送ローダの要部の説明図であり、図６乃至図８は、動作の説明図である。
【０００８】
図２は図１のＡ─Ａ線矢視図である。図１および図２において、タイヤ加硫装置１は、加硫成形前のグリーンタイヤ７を加硫成形するタイヤ加硫プレス２と、加硫成形された加硫済タイヤ８を膨張冷却するポストキュアインフレータ９と、冷却された加硫済タイヤ８を送出する放出コンベア５および搬出コンベア６を備えており、タイヤ加硫プレス２へのグリーンタイヤ７の搬入には、搬入ローダ３が、タイヤ加硫プレス２およびポストキュアインフレータ９からの加硫済タイヤ８の搬出には、搬出ローダ４が用いられている。
【０００９】
タイヤ加硫プレス２は、２つのグリーンタイヤ７を同時に加硫成形できる２連式のものを示しており、各グリーンタイヤ７を加硫成形するための２つのモールド（金型）１０に対し、それぞれ２つずつ、プレス２前方からグリーンタイヤ７を各モールド１０に搬入する搬入ローダ３、および、各モールド１０から加硫済タイヤ８を搬出してポストキュアインフレータ９に搬出する搬出ローダ４を備えている。
【００１０】
各モールド１０は上下に開閉自在にされた上下のモールド部１０Ａ，１０Ｂとで構成されている。各上モールド部１０Ａはフレーム本体１２外に固設された複数の昇降シリンダ１４によって、フレーム本体１２下部に固定された各下モールド部１０Ｂに対して昇降自在とされている。又、各搬入ローダ３はフレーム本体１２前面側中央部に立設されたガイド支柱１２Ａに昇降、旋回自在に設けられ、その旋回アーム３１先端のタイヤチャック３２でグリーンタイヤ７の上ビード部７Ａを把持して各モールド１０に搬送する（図２参照）。
【００１１】
このタイヤ加硫プレス２は、各搬入ローダ３でグリーンタイヤ７を把持して開状態の各モールド１０（上モールド部１０Ａと下モールド１０Ｂ）の間に旋回搬送して、各モールド１０の閉状態とともにグリーンタイヤ７内に加熱媒体を供給しつつ加圧することで所望形状に加硫成形するものである。
【００１２】
ポストキュアインフレータ９は、２つの加硫済タイヤ８を同時に膨張冷却できる２連式のものを示しており、タイヤ加硫プレス２後方に所定スペースを隔てて並設されている。ポストキュアインフレータ９は、タイヤ加硫プレス２のモールド１０内位置（イン位置）Ｐ１から（アウト位置）Ｐ２に搬送される加硫済タイヤ８を、各下リム１７上に支持する。続いて、各下リム１７を昇降シリンダ２６の駆動によって上昇させ、各上リム１６と各下リム１７とで加硫済タイヤ８を挟持し、加硫済タイヤ８内に高圧エア（冷却エア）を供給することで膨張冷却する。その後、反転軸１９を１８０°回動させることで加硫済タイヤ８を反転させて上方に支持する。
【００１３】
搬出ローダ４は、フレーム本体１２後方側中央部に立設されたガイド支柱１２Ｂ（ポストキュアインフレータ３に対峙する側）に搬入ローダと同様に配置されている。各搬出ローダ４は前記ガイド支柱１２Ｂに沿って設けられたガイドレール３３を昇降するガイド台３４に取付けられており、旋回アーム３１とタイヤチャック３２とを備えている。
【００１４】
この各搬出ローダ４は、タイヤ加硫プレス２の各モールド１０内イン位置Ｐ１から加硫済タイヤ８を把持してポストキュアインフレータ９の各アウト位置Ｐ２まで旋回搬送するばかりでなく、ポストキュアインフレータ９で膨張冷却された加硫済タイヤ８をアウト位置Ｐ２で把持して、タイヤ加硫プレス２とポストキュアインフレータ９間の旋回経路ａ途中の中間位置Ｐ３まで旋回搬送させ、放出コンベア５に加硫済タイヤを受け渡す。
【００１５】
各放出コンベア５は、複数のローラからなるローラコンベアであって、各搬送ローダ４の旋回経路ａ中の各中間位置Ｐ３の下方に位置して、且つポストキュアインフレータ９のアウト位置Ｐ２側方に近接して２列配置されている。この放出コンベア５は、各搬出ローダ４で中間位置Ｐ３まで搬送される加硫（冷却）済タイヤ８を受けて、加硫（冷却）済タイヤ８の自重によって搬出コンべア６まで放出させる。又、搬出コンベア６はベルトコンベアであって、ポストキュアインフレータ９後方に所定間隔を隔てて並設されており、各放出コンベア５から放出される加硫（冷却）済タイヤ８を所定のタイヤ検査、出荷場所まで搬出する。
【００１６】
次に、本発明の搬送ローダを図１および図３乃至図５に基づいて詳細に説明する。図３は図１のＢ−Ｂ線矢視図であり、図４は旋回アームの第２ロッド枢着部の斜視説明図であり、図５は、図１のＣ─Ｃ線矢視図（ｂ）と、その平面図（ａ）である。
【００１７】
なお、以下、搬出ローダ４について詳細に説明するが、本発明の搬送ローダはこれに限らず、搬入ローダ３であってもよい。グリーンタイヤ置きの状態によっては、ターンテーブル式のタイヤホルダの他に、タイヤ受け台が多段式のものもあり、グリーンタイヤ７を把持する位置と、モールド１０内のグリーンタイヤ７を離す位置の他、タイヤ加硫プレス２の高さに合わせてタイヤチャックの高さ調整を行うため中間位置で停止させる必要があるものなどに、本発明の搬送ローダは好適に利用される。
【００１８】
図１に示されるように、搬出ローダ４は、タイヤチャック３１と、旋回アーム３２と、駆動部４３と、ガイドロッド４６を備えてなり、旋回アーム３２の基端は、タイヤ加硫プレス２の後面側ガイド支柱１２Ｂに配設された昇降自在なガイド台３４に回転可能に取付けられる。また、ガイドロッド４６は、タイヤ加硫プレス２からポストキュアインフレータ９に向けて延びるようにガイド台３４に固定された固定用ロッド３７の先端から旋回アーム３２の略中央下面に向けて跨設されている。固定用ロッド３７の先端に形成された第１ロッド枢着部４４では、ガイドロッド４６は回転自在に連結されており、旋回アーム３２の略中央下面に形成された第２ロッド枢着部４５では、ガイドロッド４６は回転自在かつスライド自在である。
【００１９】
図３に示されるように、旋回アーム３２はその先端にタイヤチャック３１を有し、基端に設けられた軸３５によってガイド台３４に軸支されており、タイヤチャック３１をタイヤ加硫プレス２とポストキュアインフレータ９の間で旋回自在とする。タイヤチャック３１は、図示しないシリンダによって放射方向に一斉に拡径又は縮径する３本以上の爪３１ａを周方向に等間隔に配置して構成されており、加硫済タイヤ８に縮径状態で各爪３１ａを差し込んで拡径することで、上ビード部８Ａを把持し、再び各爪３１ａを縮径することで各タイヤ８を開放する機構となっている。また、固定用ロッド３７は、旋回アーム３２が軸支されているガイド台３４にその根元側が固定される。ガイド台３４は、流体圧シリンダ３６の伸縮によって後面側ガイド支柱１２Ｂのガイドレール３３を昇降する。第２ロッド枢着部４５は、旋回アーム３２の略中央下面に固設されたＵ字形ブラケット５２と、Ｕ字形ブラケット５２に固定された軸受け部材５３および垂下軸５４を有し、ガイドロッド４６を遊嵌支持するスライドブロック５０を回転自在に支持する。
【００２０】
図４に示されるように、旋回アーム３２の略中央下面に設けられた第２ロッド枢着部４５は、ガイドロッド４６を貫通し、スライド自在に支持するスライドブロック５０と、該スライドブロック５０を回転自在に支持するためのＵ字形ブラケット５２および軸受け部材５３と、第２ロッド４２ａの先端を回転自在に支持するための垂下軸５４からなる。
【００２１】
スライドブロック５０は、ガイドロッド４６の挿入孔５１の真上および真下に同軸の支軸５０ａ、５０ｂを突起状に有しており、上方の支軸５０ａは、旋回アーム３２の下面に穿設された孔３２ａに遊嵌され、下方の支軸５０ｂは、ブラケット５２に支持された受け部材５３の上面に形成れた孔に遊嵌される。Ｕ字形ブラケット５２は略Ｕ字形の部材であり、旋回アーム３２の下面に溶着などの方法により固定されて、軸受け部材５３と旋回アーム３２が適当な距離を保つようにされている。軸受け部材５３の下面には、支軸５０ａ、５０ｂと同軸に垂下軸５４が垂設されており、金具５５を軸支する。金具５５は、第２ロッド４２ａ先端に連結されている。
【００２２】
また、スライドブロック５０には、緩衝部材４８が取り付けられており、ガイドロッド４６の自由端に設けられたストッパ５６と当接可能である。
【００２３】
第１ロッド枢着部４４は、図５の（ｂ）に示されるように、固定用ロッド３７の先端に固定された固定具３７ａと固定具３７ａに遊嵌される軸３８からなり、軸３８の上下端にガイドロッド４６および第１ロッド４１ａが、それぞれ金具５７、５８によって連結されている。
【００２４】
また、ガイドロッド４６の端部の金具５７は、上方に突出しており、駆動部４３に連結された緩衝部材４７が当接可能なストッパも兼ねる。
【００２５】
駆動部４３は、図５の（ｂ）に示されるように、第１流体圧シリンダ４１および第２流体圧シリンダ４２のシリンダ部分を連結したものである。枠体５９は、第１流体圧シリンダ４１のロッド側フランジと第２流体圧シリンダ４２のシリンダ側フランジを連結するものであり、また、枠体６０は、第１流体圧シリンダ４１のシリンダ側フランジと第２流体圧シリンダ４２のロッド側フランジを連結するものである。これら枠体５９、６０の上方には円筒部５９ａ、６０ａが形成されており、ガイドロッド４６に遊嵌される。またブラケット５９の円筒部５９ａの上方には緩衝部材４７が取付けられている。本発明では、このように、流体圧シリンダ４１、４２のシリンダ部分が上下に重ねて連結されているので、設備の幅が小さくでき、その分、旋回アームの長さを短くすることができる。その結果、旋回モーメントが小さくなるので停止位置精度が向上する。
【００２６】
また、緩衝部材４７、４８は、ガイドロッド４６上を移動する部材（枠体５９またはスライドブロック５０）に設けられており、ストッパ５６、５７はガイドロッド４６に設けられている。したがって、旋回アーム３２が回転しても、緩衝部材４７、４８と、ストッパ５６、５７は常に同じ角度（垂直）で当たるため、緩衝効果が大きく、停止位置精度が更に向上し、かつ耐久性もよい。なお、ガイドロッド４６の両端に緩衝部材を、スライドする駆動部４３側にストッパを設けるようにしてもよい。
【００２７】
次に、搬出ローダ４の動作を図５ないし図８に基づいて説明する。
この搬出ローダ４は、第１および第２ロッド４１ａ、４２ａの伸縮によって、タイヤ加硫プレス２に対してタイヤチャック３１の軌道ａ上、アウト位置Ｐ２（図５および図６参照）、中間位置Ｐ３（図７参照）、イン位置Ｐ１（図８参照）の３位置に正確に停止させることができる。
【００２８】
図５に示されるように、第１および第２ロッド４１ａ、４２ａが共に最短に収縮すると、緩衝部材４７がストッパ５７に当接する。旋回アーム３２は、図６に示されるように、ガイドロッド４６に沿って固定用ロッド３７側に引き寄せられ、ポストキュアインフレータ９のタイヤ把持位置でもあるアウト位置Ｐ２にタイヤチャック３１を停止させる。
【００２９】
次に、図７に示されるように、第２ロッド４２ａのみ伸長すると、緩衝部材４７にストッパ５７が当たって駆動部４３は動かないが、第２枢着部４５がガイドロッド４６上を固定用ロッド３７から遠ざかり、旋回アーム３２を旋回させ、タイヤチャック３１を中間位置Ｐ３に停止させる。この中間位置Ｐ３では、ポストキュアインフレータ９にアウト位置Ｐ２で加硫済タイヤ８を渡したあと、タイヤチャック３１を一旦退避させたり、ポストキュアインフレータ９で冷却された加硫済タイヤ８をアウト位置Ｐ２で受け取ったあと、中間位置Ｐ３の下方に位置する放出コンベア５（図１および図２参照）に加硫・冷却済タイヤ８を渡したりする操作が行われる。
【００３０】
さらに、図８に示されるように、第１ロッド４１ａも伸長させて、第１およびと第２ロッド４１ａ、４２ａが共に最長となると、緩衝部材４８がストッパ５６に当たり（図８の（ａ）および図５の（ａ）参照）、衝撃が吸収されてイン位置Ｐ１に正確に停止する。イン位置Ｐ１では、モールド１０内で加硫された加硫済タイヤ８を把持する。把持された加硫済タイヤ８はポストキュアインフレータ９（アウト位置Ｐ２）に運ばれる。
【００３１】
以上、本発明では、搬出ローダ４を旋回させる第１および第２流体圧シリンダ４１、４２のそれぞれの枢着部、第１枢着部４４および第２枢着部４５の間にシリンダが重ねられて配置されているので、枢着部よりポストキュアインフレータ９側に飛び出すような部材（シリンダ）がなく、タイヤ加硫プレス２とポストキュアインフレータ９の間の距離を短くし、その分、旋回アームの長さを短くでき、旋回モーメントが小さくなり、停止位置精度が向上する。さらに、中間位置Ｐ３に放出コンベア５も搬出ローダ４に向けて詰めて配置することができるので、タイヤ加硫装置１全体をコンパクトに配置することができ（図１参照）、占有設置面積が小さくなる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように請求項１及び請求項２にかかる発明では、旋回アームとタイヤ加硫プレスの間に設けられる２つの流体圧シリンダのシリンダ部分を逆に重ねて１本化したものであり、旋回アームの短縮化が可能となり、その分、旋回モーメントが小さくなるので停止精度が向上する。また、タイヤ加硫装置を構成するタイヤ加硫プレス、ポストキュアインフレータなどを近接して立設することが可能であり、設置スペースを小さくし、装置周りの空き空間を広くすることができる。
【００３３】
また、シリンダの駆動部と旋回アーム側のロッド枢着部をスライドさせるガイドロッドをタイヤ加硫プレス側のロッド枢着部に回転自在に設けて、ガイドロッドにストッパを、ガイドロッドに沿ってスライドする部材（駆動部および旋回アーム側ロッド枢着部）に緩衝部材を設けたので、旋回アームの角度に関係なく、緩衝部材がストッパに常に垂直に当たるので、緩衝効果が大であり停止位置精度が更に向上し、且つ耐久性もよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】タイヤ加硫装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図であって、タイヤ加硫装置の全体構成を示す側面図である。
【図３】図１のＢ─Ｂ線矢視図であって、搬送ローダの構成を示す側面図である。
【図４】旋回アームの略中央下部の斜視説明図である。
【図５】図１のＣ─Ｃ線矢視図およびその平面図であって、搬送ローダの駆動部の構成を示す図である。
【図６】搬送ローダの動作説明図であり、タイヤチャックがアウト位置にある状態を示す図である。
【図７】搬送ローダの動作説明図であり、タイヤチャックが中間位置にある状態を示す図である。
【図８】搬送ローダの動作説明図であり、タイヤチャックがイン位置にある状態を示す図である。
【図９】従来の搬送ローダの説明図である。
【符号の説明】
１  タイヤ加硫装置
２  タイヤ加硫プレス
３  搬入ローダ（搬送ローダ）
４  搬出ローダ（搬送ローダ）
７  グリーンタイヤ（加硫前タイヤ）
８  加硫済タイヤ（加硫後タイヤ）
７Ａ、８Ａ  タイヤのビード部
３１  タイヤチャック
３２  旋回アーム
４１  第１流体圧シリンダ
４１ａ  第１ロッド
４２  第２流体圧シリンダ
４２ａ  第２ロッド
４３  駆動部
４４  第１ロッド枢着部
４５  第２ロッド枢着部
４６  ガイドロッド
４７、４８  緩衝部材
５６、５７  ストッパ
５９、６０  枠体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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