(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出成形機から押し出された荒地を加圧成形する第１のプレス成形機と、第１のプレス成形機により成形された瓦素地をさらに加圧成形する第２のプレス成形機が連設された瓦素地の成形ラインシステムにおいて、
前記の両プレス成形機の間に、第１のプレス成形機により成形された瓦素地を載置する受承ユニットが設けられ、
第１のプレス成形機から受承ユニットへ瓦素地を移載させる第１の把持具と、受承ユニットから第２のプレス成形機へ瓦素地を移載させる第２の把持具とを備えた把持手段が設けられ、
受承ユニットに載置された瓦素地の位置を把持手段の把持具の位置に対応させて調整させる位置調整手段が受承ユニットに設けられ、
該位置調整手段は、受承ユニットに載置された瓦素地の位置を上下方向の一定の範囲内で調整させる上下位置調整機構と、受承ユニットに載置された瓦素地の位置を搬送方向および搬送方向と直角方向の一定の範囲内で調整させる水平位置調整機構とからなることを特徴とする瓦素地の成形ラインシステム。
【請求項２】
受承ユニットに載置された瓦素地の姿勢を水平方向に方向転換させる方向転換機構が受承ユニットに備えられたことを特徴とする請求項１記載の成形ラインシステム。
【請求項３】
第１のプレス成形機により加圧成形された瓦素地の下面に倣う受承台が受承ユニットに着脱自在に設けられたことを特徴とする請求項１または２記載の瓦素地の成形ラインシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、連設された２台のプレス成形機により粘土瓦の瓦素地を加圧成形する瓦素地の成形ラインシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、連設された２台のプレス成形機により瓦素地を連続的に成形する瓦素地の成形ラインシステムとしては、例えば図１２に示されるものが知られている。
この種の成形ラインシステム１００では、連設された第１のプレス成形機１０２と第２のプレス成形機１０４を連絡するように瓦素地用コンベア１０６が設けられており、第１のプレス成形機１０２で成形された瓦素地Ｗ１は瓦素地用コンベア１０６により第２のプレス成形機１０４へ向けて搬送されていた。
【０００３】
第１のプレス成形機１０２から瓦素地用コンベア１０６へ瓦素地Ｗ１を移載させる手段は、第１のプレス成形機１０２と瓦素地用コンベア１０６の始端の間を往復移動する第１の把持具１０８により行われていた。
一方、瓦素地用コンベア１０６から第２のプレス成形機１０４へ瓦素地Ｗ１を移載させる手段は、瓦素地用コンベア１０６の終端付近と第２のプレス成形機１０４の間を往復移動する第２の把持具１１０により行われていた。
なお、第１のプレス成形機１０２の一側には、押出成形機により押し出された荒地Ｍを搬送する荒地用コンベア１１２が設けられているほか、荒地用コンベア１１２から第１のプレス成形機１０２へ荒地Ｍを移載させるための荒地用把持具１１４が備えられていた。
また、第２のプレス成形機１０４の他側には、第２のプレス成形機１０４により成形された瓦素地Ｗ２を搬送する成形品用コンベア１１６が設けられ、第２のプレス成形機１０４から成形品用コンベア１１６へ瓦素地Ｗ２を移載させる成形品用把持具１１８が備えられていた。
【０００４】
しかしながら、この種の成形ラインシステム１００では、第１のプレス成形機１０２で所定の形態となるように瓦素地Ｗ１を成形しても瓦素地用コンベア１０６で瓦素地Ｗ１を搬送させるから、水分を含んだ柔軟な瓦素地Ｗ１は搬送時の揺動により変形や物理的な損傷を引き起こすおそれがあった。
また、瓦素地用コンベア１０６を採用する場合、コンベアとしての機能を果たすための最低限のコンベア長が必要となり、両プレス成形機１０２、１０４との間隔が長大となりがちで、成形ラインシステム１０全体の要する設置スペースが広大となりがちであった。
【０００５】
また、瓦素地用コンベア１０６の搬送面は、搬送される瓦素地Ｗ１の形態の維持を図るため、第１のプレス成形機１０２で成形された瓦素地Ｗ１の下面に倣う搬送面とする必要があった。
【０００６】
このため、最終的に成形される瓦素地Ｗ２の種類を変更する場合、瓦素地Ｗ２の変更に応じて第１のプレス成形機１０２を水平方向に方向転換させることがあるが、この場合、第２の把持具１１０を水平状態で方向転換させる構造とすることから、第２の把持具１１０に方向転換のための駆動源または機構を付加する必要があり、第２の把持具１１０の大型化や複雑化を招くという問題があり、実質的に対応することが困難であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この発明が解決しようとする課題は、第１のプレス成形機から第２のプレス成形機へ瓦素地を移載させるために瓦素地用コンベアを採用とすると、第２のプレス成形機へ向けた瓦素地の搬送の際に、水分を含んだ柔軟な瓦素地が搬送時の揺動により変形や物理的な損傷を引き起こすおそれがあるほか、両プレス間の間隔が長大となりがちで、成形ラインシステムに要する設置スペースが広大となりがちである点にある。
【０００８】
また、成形する瓦素地の種類を変更する場合、瓦素地用コンベアの搬送面を変更後の瓦素地の下面に対応させる必要があり、瓦素地用コンベアの搬送面に関わる部品を全て交換しなければならないという煩雑さを回避できない点にある。
【０００９】
その上、成形する瓦素地を変更すると、瓦素地用コンベアおよび第１、第２のプレス成形機に備えられた把持具と瓦素地の位置の調整を夫々正確に行う必要があり、瓦素地に対する把持具の位置調整は煩雑で時間を要するという問題があった。
【００１０】
さらに、成形する瓦素地が特殊な形態ものである場合、少なくとも第２の把持具に回動させるための駆動源または機構を付加する必要があり、第２の把持具の構造が大型化や複雑化が避けられないという問題があった。
【００１１】
この発明の目的は、第１のプレス成形機により成形された瓦素地を第２のプレス成形機に移載させる際に、瓦素地に変形や損傷を与えることなく、設置スペースの低減化を図ることができる瓦素地の成形ラインシステムの提供にある。
また、成形する瓦素地の種類の変更に容易に対応できるほか、成形した瓦素地を水平状態に回動させる場合でも小型で簡単な構造とすることができる瓦素地の成形ラインシステムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の瓦素地の成形ラインシステムは、押出成形機から押し出された荒地を加圧成形する第１のプレス成形機と、第１のプレス成形機により成形された瓦素地をさらに加圧成形する第２のプレス成形機が連設された瓦素地の成形ラインシステムにおいて、
前記の両プレス成形機の間に、第１のプレス成形機により成形された瓦素地を載置する受承ユニットが設けられ、
第１のプレス成形機から受承ユニットへ瓦素地を移載させる第１の把持具と、受承ユニットから第２のプレス成形機へ瓦素地を移載させる第２の把持具とを備えた把持手段が設けられ、
受承ユニットに載置された瓦素地の位置を把持手段の把持具の位置に対応させて調整させる位置調整手段が受承ユニットに設けられ、
該位置調整手段は、受承ユニットに載置された瓦素地の位置を上下方向の一定の範囲内で調整させる上下位置調整機構と、受承ユニットに載置された瓦素地の位置を搬送方向および搬送方向と直角方向の一定の範囲内で調整させる水平位置調整機構とからなることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２記載の瓦素地の成形ラインシステムは、請求項１記載の瓦素地の成形ラインシステムにおいて、受承ユニットに載置された瓦素地の姿勢を水平方向に方向転換させる方向転換機構が受承ユニットに備えられたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３記載の瓦素地の成形ラインシステムは、請求項１または２記載の瓦素地の成形ラインシステムにおいて、第１のプレス成形機により加圧成形された瓦素地の下面に倣う受承台が受承ユニットに着脱自在に設けられたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１記載の発明は上記のとおりであるから、
第１のプレス成形機により成形された瓦素地は、把持手段の瓦素地用の第１の把持具により、第１のプレス成形機から受承ユニットに載置される。
このとき、第１のプレス成形機に荒地が投入され、第１のプレス成形機により次の瓦素地が成形される。
【００１７】
次の瓦素地が成形されると、受承ユニットに瓦素地を載置した把持手段の第１の把持具は、第１のプレス成形機において成形された次の瓦素地を把持するために第１のプレス成形機へ復帰するが、このとき、受承ユニットの上方に把持手段の第２の把持具が位置する。
【００１８】
そして、第１の把持具が第１のプレス成形機に成形された次の瓦素地を把持するとともに、第２の把持具が受承台ユニットに載置されている瓦素地を把持する。
次に、把持手段が第２のプレス成形機へ向けて移動するから、第１の把持具に把持された瓦素地は受承ユニットの上方へ位置し、第２の把持具により把持された瓦素地は第２のプレス成形機に位置する。
【００１９】
そして、第１の把持具に把持された瓦素地は受承ユニットへ載置され、一方、第２の把持具に把持された瓦素地は第２のプレス成形機へ投入され、このとき、第１のプレス成形機には新たな荒地が投入されている。
【００２０】
次いで、把持手段は、第１の把持具と第２の把持具が第１のプレス成形機および第２のプレス成形機と干渉しない位置へ移動する。
把持手段の移動後、第１のプレス成形機と第２のプレス成形機は夫々の瓦素地を成形し、受承ユニットの瓦素地は載置状態を維持する。
【００２１】
そして、把持手段が第１のプレス成形機へ向けて移動し、第１の把持具が第１のプレス成形機により成形された瓦素地を把持するとともに、第２の把持具が受承ユニットに載置された瓦素地を把持する。
このとき、第２のプレス成形機により成形された瓦素地は、第２のプレス成形機より取り出される。
【００２２】
把持手段が第２のプレス成形機へ向けて移動され、第１の把持具により把持された瓦素地は受承ユニットの上方へ位置し、第２の把持具により把持された瓦素地は第２のプレス成形機に位置する。
【００２３】
そして、第１の把持具に把持された瓦素地は受承ユニットへ載置され、一方、第２の把持具に把持された瓦素地は第２のプレス成形機へ投入される。
そして、第２の把持具は第２のプレス成形機へに載置され、第１、２の把持具は第１のプレス成形機および第２のプレス成形機と干渉しない位置へ共に復帰する。
【００２４】
請求項１記載の発明によれば、瓦素地は第１のプレス成形機から受承ユニットへの瓦素地の移載と、受承ユニットから第２のプレス成形機への瓦素地の移載が把持手段により行われるが、瓦素地は把持手段の第１の把持具および第２の把持具により把持されるほか、受承ユニットに静止状態に載置され、瓦素地がコンベアなどにより搬送（移動）されないから、水分を含んだ柔軟な瓦素地が変形したり物理的な損傷を受けるするおそれがない。
【００２５】
また、第１の把持具と第２の把持具を備えた把持手段と瓦素地を載置させる受承ユニットを設けるだけでよいから、第１、第２のプレス成形機の間隔を短くすることができ、設置スペースを低減することができる。
その上、前記の位置調整手段は、受承ユニットに載置された瓦素地の位置を上下方向の一定の範囲内で調整させる上下位置調整機構と、受承ユニットに載置された瓦素地の位置を搬送方向および搬送方向と直角方向の一定の範囲内で調整させる水平位置調整機構とを備えているものであるから、位置調整手段により瓦素地を上下方向、搬送方向および搬送方向と直角方向の３方向に位置を調整できる。
したがって、瓦素地の種類を変更しても、第１の把持具や第２の把持具に対する瓦素地の位置調整は、受承ユニットの位置調整手段を構成する上下位置調整機構と水平位置調整機構とにより行うことができる。
よって、瓦素地の種類の変更に際して把持手段の把持具を交換するだけでよく、第１の把持具および第２の把持具について位置調整を行う必要がないから、把持具の複雑化や大型化を回避することができる。
また、瓦素地の変更に伴う作業時間は、把持具の交換と受承ユニットの調整に要する時間だけとなり、その時間は把持具の調整に要する時間の約半分以下となり、調整作業の煩雑さが大幅に改善される。
【００２７】
また請求項２記載の発明によれば、受承ユニットに載置された瓦素地の姿勢を水平方向に方向転換させる方向転換機構が受承ユニットに備えられているから、第１のプレス成形機から受承ユニットに載置された瓦素地は、受承ユニットに載置された状態で受承ユニットの方向転換機構により方向転換され、方向転換された瓦素地は第２の転換後の姿勢を保ちプレス成形機へ移載される。
したがって、第１のプレス成形機から第２のプレス成形機へ移載する際、瓦素地の向きを転換させる必要があっても、瓦素地は受承ユニットの方向転換機構により方向転換されるから把持具に瓦素地の方向転換機構を設ける必要がなく、把持具が小型で簡単な構造となる。
【００２８】
請求項３記載の発明によれば、第１のプレス成形機により加圧成形された瓦素地の下面に倣う受承台が受承ユニットに着脱自在に設けられているから、成形する瓦素地を変更する場合、変更後の瓦素地の下面に倣う受承台に交換される。
したがって、成形する瓦素地の種類を変更する場合、把持具の変更のほか受承ユニットの受承台を交換するだけで済み、瓦素地の種類を変更するために装置の交換部品数が少なく済み、成形する瓦素地の種類の変更に容易に対応することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態に係る図面を参照して説明する。
図１はこの発明の実施の形態に係る瓦素地の成形ラインシステムの側面図であり、図２は受承ユニットの側面図であり、図３は受承ユニットの正面図であり、図４は受承ユニットの平面図であり、図５ないし図９は瓦素地の移載を示した説明図であり、図１０は輪形雪止瓦の斜視図であり、図１１は瓦素地の姿勢の方向転換を示す平面図であり、図１２は従来の瓦素地の成形ラインシステムの側面図である。
この実施の形態の瓦素地の成形ラインシステム１０の基本構成は、第１のプレス成形機１２、第２のプレス成形機７２、受承ユニット３０、把持手段９０から構成されている。
【００３０】
（第１のプレス成形機について）
第１のプレス成形機１２は、荒地Ｍ（押出成形機から押し出され、所定の寸法に切断された板状の粘土）を加圧成形するものである（図１を参照）。
第１のプレス成形機１２は予備成形用の成形型１４を備えており、プレス本体１６に設けられたベッド１８に下型２０が固定されているほか、昇降自在に設けられたラム２２に上型２４が固定されており、ラム２２の昇降動作により、荒地Ｍを加圧成形して瓦素地Ｗ１を得ることができるように図られている。
【００３１】
この実施の形態において、第１のプレス成形機１２により荒地Ｍが加圧成形されたものを瓦素地Ｗ１とし、後述する第２のプレス成形機７２により瓦素地Ｗ１が加圧成形されたものを瓦素地Ｗ２とし、瓦素地Ｗ２はＳ形桟瓦とする。
瓦素地Ｗ１は、所望の形態の瓦素地Ｗ２に対して近似的な概略形態を備えたものである。
【００３２】
第１のプレス成形機１２に一側には、荒地Ｍを水平状態で搬送する荒地用コンベア２６が設けられている。
そして、荒地用コンベア２６から第１のプレス成形機１２の下型２０上へ荒地Ｍを移載させるための荒地用把持具２８が備えられている。
荒地用把持具２８は、荒地用コンベア２６の終端と第１のプレス成形機１２との間を往復移動することができるほか、所定の範囲で昇降することができるように図られている。
また、荒地用把持具２８は多数の吸盤を備えており、エアー吸引の負圧作用の制御により荒地Ｍの把持と解除を図ることができるものである。
さらに、荒地用把持具２８は荒地Ｍの種類の変更に応じて交換できるように図られている。
【００３３】
（受承ユニットについて）
次に、受承ユニット３０について説明する（図１〜図４を参照）。
受承ユニット３０は、第１のプレス成形機１２により成形された瓦素地Ｗ１を後述する第２のプレス成形機７２に移載する前に、一時的に受承するためのものである。
また、受承ユニット３０は瓦素地Ｗ１を受承するとともに、後述する把持手段９０の第２の把持具９４に対する瓦素地Ｗ１の位置を適切な位置とするため、第２のプレス成形機７２へ移載するに先立って瓦素地Ｗ１の位置を調整する機能を有するほか、瓦素地Ｗ１の姿勢を方向転換させる機能も併せ備えている。
【００３４】
受承ユニット３０は第１のプレス成形機１２と第２のプレス成形機の間に設置されているが、基本的に機台３２、昇降体３４、受承台３６および後述する位置調整手段から構成されている。
なお、この実施の形態では、受承ユニット３０には瓦素地Ｗ１の姿勢を水平方向に方向転換させるための方向転換機構６４が備えられている。
【００３５】
機台３２には機台３２に対して昇降自在の昇降体３４が設けられており、昇降体３４の上部には受承台３６が備えられている。
昇降体３４は本体部３８および回動部４０から構成され、回動部４０は本体部３８に設けられた回動軸４２を介して本体部３８に対して回動自在となっている。
回動部４０には、搬送方向と直角方向に向けて第１エアシリンダ６２が設けられており、第１エアシリンダのロッドに受承台ベース４４が固定されている。
そして、受承台ベース４４には受承台３６が取り付けられており、受承台３６は瓦素地Ｗ１を受承するためのものであり、受承台３６は瓦素地Ｗ１の下面形態に倣った受承面４６を備えているほか、受承台ベース４４に対して着脱自在であって交換することが可能となっている。
【００３６】
このように、受承ユニット３０の昇降体３４は、本体部３８、回動部４０、回動軸４２、受承台ベース４４から構成されている。
なお、昇降体の回動部４０に設けられた第１エアシリンダ６２は、後述する位置調整手段の水平位置調整機構の一部である。
【００３７】
（位置調整手段について）
位置調整手段は、受承台３６に載置された瓦素地Ｗ１の位置を上下方向の一定の範囲内で調整させる上下位置調整機構４８と、瓦素地Ｗ１の位置を水平方向の一定の範囲内で調整させる水平位置調整機構とから構成されている。
上下位置調整機構４８は瓦素地Ｗ１の上下位置を一定の範囲内で設定することができるほか、水平位置調整機構により瓦素地Ｗ１の搬送方向および搬送方向と直角方向について一定の範囲内で設定することができるものである。
【００３８】
この実施の形態において、上下位置調整機構４８は機台３２に設けられた第２エアシリンダ５０のロッド５２の伸縮により、ロッド５２に連結された昇降体３４の昇降を図るようにしている。
【００３９】
また、水平位置調整機構は、搬送方向および搬送方向と直角方向の２方向について、瓦素地Ｗ１の位置を調整するものである。
この実施の形態では、瓦素地Ｗ１の搬送方向に対して受承台３６上の瓦素地Ｗ１を移動自在とするために、第３エアシリンダ５４が受承ベース４４の一側に設けられ、第３エアシリンダ５４のロッド５６に押圧板５８が設けられている。
そして、押圧板５８に対向するように受承台ベース４４の他側に規制板６０が設けられている。
したがって、第３エアシリンダ５４の作動により押圧板５８が瓦素地Ｗ１の搬送方向に対して、一定の範囲で移動自在であるほか、規制板６０による瓦素地Ｗ１の規制により、受承台３６上の瓦素地Ｗ１の位置を瓦素地Ｗ１の搬送方向に調整することができる。
【００４０】
また、昇降体３４の回動部４０にエアシリンダ６２が設けられていることを先に説明したが、このエアシリンダ６２は、瓦素地Ｗ１を瓦素地Ｗ１の搬送方向と直角方向に対して移動自在とするためものであり、瓦素地Ｗ１はエアシリンダ６２の作動により受承台ベース４４および受承台３６とともに瓦素地Ｗ１の搬送方向と直角方向へ移動することができる。
このように、水平位置調整機構により、水平方向において互いに直交する２方向について瓦素地Ｗ１を移動させることができる。
【００４１】
（方向転換機構について）
また、受承ユニット３０に設けられた方向転換機構６４は、昇降体３４の本体部３８に対して水平方向に設けられた第１エアシリンダ６６と、第１エアシリンダ６６のロッド６８と回動軸４２を連結する回動レバー７０から構成されている。
この場合、第１エアシリンダ６６のロッド６８に回動レバー７０の一端が軸着される一方、回動レバー７０の他端は回動軸４２の下端付近に固着されており、ロッド６８の伸縮により回動レバー７０を介して回動部４０、受承台ベース４４および受承台３６を回動させることができる。
この実施の形態では、瓦素地Ｗ１の姿勢を水平方向へ９０度方向転換させるために、エアシリンダ６６と回動レバー７０の構成としたが、正逆転可能なモータなどにより回動部４０を回動させてもよく、その角度も適宜選択すればよい。
【００４２】
（第２のプレス成形機について）
次に、第２のプレス成形機７２について説明するが、第２のプレス成形機７２は瓦素地Ｗ２を成形するための本成形用の成形型７４を備える点を除き、プレス本体７６において下型８０を固定するベッド７８および上型８４を固定し昇降自在のラム８２を備える点などは先に述べた第１のプレス成形機１２と基本構成は同じである。
【００４３】
第２のプレス成形機７２の他側には、第２のプレス成形機７２により成形された瓦素地Ｗ２を搬送するための成形品用コンベア８６が設置されている。
そして、第２のプレス成形機７２へ下型８０上から成形品用コンベア８６へ瓦素地Ｗ２を移載させるための成形品用把持具８８が備えられている。
成形品用把持具８８は、第２のプレス成形機７２と成形品用コンベア８６の始端付近との間を往復移動することができるほか、所定の範囲で昇降することができるように図られている。
また、成形品用把持具８８は多数の吸盤を備えており、エアー吸引の負圧作用の制御により瓦素地Ｗ２の把持と解除を図ることができる。
さらに、成形品用把持具８８は瓦素地の種類の変更に応じて交換できるように図られている。
【００４４】
（把持手段について）
次に、把持手段９０について説明する。
把持手段は、第１のプレス成形機１２から受承ユニット３０へ瓦素地Ｗ１を移載させるとともに、受承ユニット３０から第２のプレス成形機７０へ瓦素地Ｗ１を移載させるためのものである。
把持手段９０は、第１のプレス成形機１２から受承ユニット３０へ瓦素地Ｗ１を移載させるための第１の把持具９２と、受承ユニット３０から第２のプレス成形機７２へ瓦素地Ｗ１を移載させるための第２の把持具９４を備えている。
【００４５】
第１の把持具９２は、第１のプレス成形機１２と受承ユニット３０との間を往復移動することができるほか、所定の範囲で昇降することができるように図られている。
一方、第２の把持具９４は、受承ユニット３０と第２のプレス成形機７２との間を往復移動することができるほか、所定の範囲で昇降することができるように図られている。
また、これらの把持具９２、９４は多数の吸盤を備えており、エアー吸引の負圧作用の制御により瓦素地Ｗ１の把持と解除を図ることができる。
さらに、瓦素地の種類の変更に応じて両把持具９２、９４が交換できるように着脱自在となっている。
【００４６】
なお、第１の把持具９２と第２の把持具９４は往復移動自在および昇降自在となっているが、各把持具９２、９４が個別に往復移動および昇降するものではなく、把持手段９０の全体の往復移動および昇降により第１の把持具９２および第２の把持具９４は一体的に移動および昇降するものとなっている。
したがって、第１の把持具９２が第１のプレス成形機１２の下型２０上に位置するとき、第２の把持具９４は受承ユニット３０の上方に位置し、他方、第１の把持具９２が受承ユニット３０の上方に位置するとき、第２の把持具９４は第２のプレス成形機７２の下型８０上に位置することになる。
なお、把持手段９０の往復移動と昇降は数値制御されるサーボモータにより正確に行われることが好ましい。
【００４７】
次に、この実施の形態に係る瓦素地の成形ラインシステム１０の動作について説明する。
ここで、第１のプレス成形機１２と第２のプレス成形機７２は、成形後であってともにラム２２、８２が上昇した状態であって、第１のプレス成形機１２の下型２０上に成形された瓦素地Ｗ１が存在し、受承ユニット３０には第１のプレス成形機１２により成形された別の瓦素地Ｗ１が既に載置されている状態から説明する。
なお、荒地用コンベア２６の終端に荒地Ｍが達しているほか、荒地用把持具２８は荒地用コンベア２６の終端に位置する荒地Ｍの上方に位置する状態とし、成形品用把持具８８は成形品用コンベア８６側に位置する状態とする。
さらに、把持手段９０は、第１の把持具９２が第１のプレス成形機１２に干渉しない位置にあるものとし、第２の把持具９４が第２のプレス成形機７２に干渉しない位置であるものとする（図５を参照）。
【００４８】
まず、把持手段９０が第１のプレス成形機１２へ向けて移動するとともに、成形品用把持具８８が第２のプレス成形機７２に向けて移動する。
把持手段９０の第１の把持具９２は、把持手段９０の移動により第１のプレス成形機１２の下型２０上の瓦素地Ｗ１の上方に位置し、一方、第２の把持具９４は受承ユニット３０に載置された瓦素地のＷ１上方へ位置する。
他方、成形品用把持具８８は第２のプレス成形機７２の下型８０上の瓦素地Ｗ２の上方に位置する。
このとき、受承ユニット３０の位置調整手段が作動し、瓦素地Ｗ１は第２の把持具９４に対応するように正確に位置が調整される。
具体的には、上下位置調整機構４８を構成するエアシリンダ５０、水平位置調整機構を構成するエアシリンダ５４、６２、押圧板５８および規制板６０の作動による。
なお、この実施の形態において示される瓦素地Ｗ１、Ｗ２は桟瓦であるため、方向転換機構６４の作動を必要としない。
【００４９】
次に、荒地用把持具２８、第１の把持具９２、第２の把持具９４、成形品用把持具８８が下降する。
荒地用把持具２８は荒地用コンベア２６上の荒地Ｍを吸着・把持し、第１の把持具９２は第１のプレス成形機１２の下型２０上の瓦素地Ｗ１を吸着把持する。
また、第２の把持具９４は受承ユニット３０上の瓦素地Ｗ１を吸着・把持し、成形品用把持具８８は第２のプレス成形機７２の下型８０上の瓦素地Ｗ２を吸着・把持する（図６を参照）。
そして、荒地Ｍを把持した荒地用把持具２８は第１のプレス成形機１２へ向けて移動し、一方、第１の把持具９２と第２の把持具９４を備えた把持手段３０は第２のプレス成形機７２へ向けて移動し、他方、瓦素地Ｗ２を備えた成形品用把持具８８は成形品用コンベア８６へ向けて移動する（図７を参照）。
【００５０】
荒地用把持具２８は第１のプレス成形機１２へ向けて移動した後下降し、把持状態にある荒地Ｍを第１のプレス成形機１２の下型２０上に載置する。
一方、把持手段９０の第１の把持具９２は、把持手段９０の移動により受承ユニット３０の上方へ位置し、下降して把持状態にある瓦素地Ｗ１を受承ユニット３０の受承台３６へ載置する。
他方、把持手段９０の第２の把持具９４は、把持手段９０の移動により第２のプレス成形機７２の下型２０上に位置し、下降して把持状態にある瓦素地Ｗ１を下型２０上へ載置する。
このとき、成形品用把持具８８は成形品用コンベア８６の始端付近の上方に位置し、下降して把持状態にある瓦素地Ｗ２を成形品用コンベア８６に載置する（図７を参照）。
【００５１】
吸着・把持が解除された各把持具２８、８８、９２、９４は上昇するが、荒地用把持具２８は上昇後に荒地用コンベア２６へ向けて移動し、次の荒地Ｍの吸着・把持に備える（図８を参照）。
一方、第１の把持具９２と第２の把持具９４を備えた把持手段９０は、両把持具９２、９４が第１のプレス成形機１２および第２のプレス成形機７２と干渉しない位置となるように移動して待機する（図８を参照）。
他方、成形品用把持具８８は、把持状態を解除した位置の上方で待機する。
【００５２】
次に、第１のプレス成形機１２と第２のプレス成形機７２が作動して加圧成形を行う（図８を参照）。
第１のプレス成形機１２により荒地Ｍは瓦素地Ｗ１に成形され、第２のプレス成形機７２により瓦素地Ｗ１は瓦素地Ｗ２に成形される。
加圧成形が終了すると第１のプレス成形機１２および第２のプレス成形機７２のラム２２、７２が共に上昇する。
この時点において成形ラインシステム１０の作動の説明を始める前の状態となっており、爾後、上述の手順が繰り返されて瓦素地Ｗ１、Ｗ２の連続成形が行われる（図９を参照）。
【００５３】
受承ユニット３０における瓦素地Ｗ１の位置の調整は、瓦素地Ｗ１が受承台３６に載置されて第２の把持具９０に吸着・把持されるまでに行えばよい。
また、位置調整手段により上下方向、瓦素地Ｗ１の搬送方向、瓦素地Ｗ１の搬送方向と直角方向の３方向について瓦素地Ｗ１の位置が調整されるが、必要に応じて１方向または２方向としてもよい。
【００５４】
次に、成形する瓦素地Ｗ１、Ｗ２の種類を変更する場合について説明する。
瓦素地Ｗ１、Ｗ２の種類を変更する場合、成形ラインシステム１０において設備の一部を交換することにより行われる。
交換の対象となるものは、第１のプレス成形機１２および第２のプレス成形機７２の成形型１４、７４、受承ユニット３０の受承台３６、把持手段９０の第１の把持具９２および第２の把持具９４、荒地用把持具２８、成形品用把持具８８である。
【００５５】
例えば、瓦素地の種類を桟瓦から輪形雪止瓦の瓦素地Ｗ２（図１０を参照）へ変更する場合は、第１のプレス成形機１２により概略の形態を備える瓦素地Ｗ１を成形し、第２のプレス成形機７２において所望の形態の瓦素地Ｗ２を成形することになる（説明の便宜上、先に説明した瓦素地Ｗ１、Ｗ２と符号を共通とする）。
この場合、第２のプレス成形機７２において瓦素地Ｗ２の輪形部Ｒを形成するために、上型に輪形用形成手段が設けられた成形型８０（図示しないが、説明の便宜上の符号を共通とする）に交換される。
粘土瓦の製造においては、押出成形機により押し出された荒地Ｍの搬送方向と成形された瓦素地Ｗ１の頭尻方向は一致することが一般的である。
ところが、第２のプレス成形機７２において、輪形用形成手段を備えた成形型８０を搬送方向と一致する方向に設けると、輪形用形成手段が第２の把持具９４や成形品用把持具８８と干渉するおそれがあるため、輪形用形成手段を備えた成形型８０は搬送方向の直角方向となるように設けられる。
【００５６】
そこで、この場合は受承ユニット３０に備えられた方向転換機構６４を作動させて、受承台３０に載置された瓦素地Ｗ１の姿勢を水平方向へ９０度方向転換させるようにしている。
具体的には先に説明したエアシリンダ６６のロッド６８の伸長により、回動レバー７０を介して昇降体３４の回動部４０が回動され、受承台ベース４４および受承台３６が共に回動される。
そして、瓦素地Ｗ１の姿勢が９０度方向転換された後、第２の把持具９４に対応するように、先に説明した位置調整手段により瓦素地Ｗ１の上下方向、水平方向の位置の調整が行われる。
次いで、方向転換後に位置調整された瓦素地Ｗ１は第２の把持具９４により吸着把持され、第２のプレス成形機７２の下型８０上へ載置される、一方、方向転換機構６４の受承台３０の方向転換は解除され、受承台３０は復帰して次の瓦素地Ｗ１に備える。
【００５７】
この発明の実施の形態に係る瓦素地の成形ラインシステム１０は、上記のように構成されているので以下の効果を奏する。
瓦素地Ｗ１は把持手段９０の第１の把持具により第１のプレス成形機１２から受承ユニット３０へ移載され、把持手段９０の第２の把持具により受承ユニット３０から第２のプレス成形機７２へ移載されるが、瓦素地Ｗ１は把持手段９０の第１の把持具９２または第２の把持具９４により把持されるほか、受承ユニット３０に静止状態で載置されるだけであり、瓦素地Ｗ１がコンベアなどにより搬送されないから、水分を含んだ柔軟な瓦素地Ｗ１が変形したり物理的な損傷を受けるおそれがない。
【００５８】
また、第１の把持具９２と第２の把持具９４を備えた把持手段９０と瓦素地Ｗ１を載置させる受承ユニット３０を設けるだけでよいから、第１のプレス成形機１２と第２のプレス成形機７２との間隔を短くすることができ、成形ラインシステム１０全体の設置スペースを低減することができる。
また、把持手段９０の第１の把持具９２と第２の把持具９４は一体化されており、第１の把持具９２および第２の把持具９４の夫々に往復移動用と昇降用の駆動源を設ける必要がなく、把持手段９０に往復移動用と昇降用の駆動源を設ければよいから、成形ラインシステム１０の簡略化が図れるほか、より簡単な制御により稼動でき、保守点検においても作業が容易である。
【００５９】
しかも、受承ユニット３０に載置された瓦素地Ｗ１の位置を上下方向の一定の範囲内で調整させる上下位置調整機構４８と、受承ユニットに載置された瓦素地の位置を水平方向の一定の範囲内で調整させる水平位置調整機構とを備えた位置調整手段であるから、瓦素地Ｗ１、Ｗ２の種類を変更しても、第１の把持具９２や第２の把持具９４に対する瓦素地Ｗ１の位置調整は、受承ユニット３０の位置調整手段を構成する上下位置調整機構４８と水平位置調整機構により行われる。したがって、交換後の第１の把持具９２および第２の把持具９４について位置調整を行う必要がないから、両把持具９２、９４の複雑化や大型化を回避することができる。
また、交換された両把持具９２、９４の位置調整を行う必要がないから、瓦素地の種類の変更に伴う作業時間は、受承ユニット３０の調整に要する時間だけとなり、その時間は両把持具９２、９４の調整に要する時間の約半分以下となり、調整作業の煩雑さが大幅に改善される。
【００６０】
また、受承ユニット３０に載置された瓦素地Ｗ１の姿勢を水平方向に方向転換させる方向転換機構６４が受承ユニット３０に備えられているから、第１のプレス成形機１２から受承ユニット３０に載置された瓦素地Ｗ１は、受承ユニット３０に載置された状態で受承ユニット３０の方向転換機構に３４より方向転換され、方向転換された瓦素地Ｗ１は転換後の姿勢を保ち第２のプレス成形機７２へ移載される。
したがって、第１のプレス成形機１２から第２のプレス成形機７２へ瓦素地Ｗ１を移載する際、瓦素地Ｗ１の向きを転換させる必要があっても、瓦素地Ｗ１は受承ユニット３０の方向転換機構６４により方向転換されるから第２の把持具９４に瓦素地Ｗ１の方向転換機構を設ける必要がなく、第２の把持具９４が小型で簡単な構造となる。
【００６１】
第１のプレス成形機１２により加圧成形された瓦素地Ｗ１の下面に倣う受承台３６が受承ユニット３０に着脱自在に設けられているから、成形する瓦素地Ｗ１、Ｗ２を変更する場合、変更後の瓦素地Ｗ１の下面に倣う受承台３０に交換される。
したがって、成形する瓦素地Ｗ１、Ｗ２の種類を変更する場合、各把持具２８、８８、９２、９４を交換するほか、受承ユニット３０の受承台３６を交換するだけで済み、瓦素地Ｗ１、Ｗ２の種類を変更するために成形ラインシステム１０の交換部品数が少なく済み、成形する瓦素地Ｗ１、Ｗ２の種類の変更に容易に対応することができる。
以上のように、この実施の形態に係る瓦素地の成形ラインシステム１０は汎用性が高いので、多品種少量生産に対する有利性が著しい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態に係る瓦素地の成形ラインシステムの側面図である。
【図２】受承ユニットの側面図である。
【図３】受承ユニットの正面図である。
【図４】受承ユニットの平面図である。
【図５】瓦素地の移載を示した説明図である。
【図６】瓦素地の移載を示した説明図である。
【図７】瓦素地の移載を示した説明図である。
【図８】瓦素地の移載を示した説明図である。
【図９】瓦素地の移載を示した説明図である。
【図１０】輪形雪止瓦の斜視図である。
【図１１】瓦素地の姿勢の方向転換を示す平面図である。
【図１２】従来の瓦素地の成形ラインシステムの側面図である。
【符号の説明】
１０  成形ラインシステム
１２  第１のプレス成形機
１４  成形型
１６  プレス本体
１８  ベッド
２０  下型
２２  ラム
２４  上型
２６  荒地用コンベア
２８  荒地用把持具
３０  受承ユニット
３２  機台
３４  昇降体
３６  受承台
３８  本体部
４０  回動部
４２  回動軸
４４  受承台ベース
４６  受承面
４８  上下位置調整機構
５０  第２エアシリンダ
５２  ロッド
５４  前後用エアシリンダ
５６  ロッド
５８  押圧板
６０  規制板
６２  第１エアシリンダ
６４  方向転換機構
６６  第３エアシリンダ
６８  ロッド
７０  回動レバー
７２  第２のプレス成形機
７４  成形型
７６  プレス本体
７８  ベッド
８０  下型
８２  ラム
８４  上型
８６  成形品用コンベア
８８  成形品用把持具
９０  把持手段
９２  第１の把持具
９４  第２の把持具
１００  成形ラインシステム
１０２  第１のプレス成形機
１０４  第２のプレス成形機
１０６  瓦素地用コンベア
１０８  第１の把持具
１１０  第２の把持具
１１２  荒地用コンベア
１１４  荒地用把持具
１１６  成形品用コンベア
１１８  成形品用把持具
Ｍ  荒地
Ｗ１  瓦素地
Ｗ２  瓦素地
Ｒ  輪形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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