(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽のリム上の所定位置に設置するフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記昇降装置の一部に取り付けられた座面基盤と、
座面昇降位置と座面移乗位置との間で前記座面基盤に対して回転及びスライド可能となるように前記座面基盤上部に取り付けられた座面部とを備えた入浴介助装置において、
前記座面部に対して少なくとも上方向に起き上がり可能であり、かつ前記入浴介助装置を浴槽に設置した状態で座面昇降上限位置において浴槽内壁面よりも浴槽外方向へ端部が突出する突出量を有し、座面昇降上限位置と座面移乗位置との移動動作間において、前記座面部と座面基盤の隙間を塞ぐような翼板を前記座面部両側に備えたことを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記座面部は、前記入浴介助装置を浴槽に設置した状態で座面昇降位置から座面移乗位置に至るまでの座面移動時に前記浴槽のリム上に一部がせり出すようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の入浴介助装置。
【請求項３】
浴槽のリム上の所定位置に設置するフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記昇降装置の一部に取り付けられた座面基盤と、
座面昇降位置と座面移乗位置との間で前記座面基盤に対して回転及びスライド可能となるように前記座面基盤上部に取り付けられた座面部とを備えた入浴介助装置において、
前記座面基盤に対して少なくとも上方向に起き上がり可能であり、かつ前記入浴介助装置を浴槽に設置した状態で座面昇降上限位置において浴槽内壁面よりも浴槽外方向へ端部が突出する突出量を有した第１翼板を前記座面基盤両側に備えるとともに、
前記座面部に対して少なくとも上方向に起き上がり可能であり、かつ突出方向端部が前記第１翼板に接触する第２翼板を前記座面部両側に備えたことを特徴とする入浴介助装置。
【請求項４】
前記翼板を折り曲げ可能とした第１ヒンジ部を当該翼板の取り付け部に設けると共に、前記翼板を折り曲げ可能とした第２ヒンジ部を前記第１ヒンジ部と平行かつ前記翼板の突出方向側に更に設けたことを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記翼板の取り付け部に沿って前記座面部側縁に手すりを設けるとともに、前記翼板の起き上がり時における前記手すりとの干渉を防止する切欠き部を当該翼板に設けたことを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽の縁部に取り付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。かかる特許文献１に記載の入浴介助装置は、浴槽内に水圧式或いは油圧式等のシリンダー装置からなる昇降装置を備えるとともに、浴槽の上方に浴槽外から担架を移動させる担架移乗用レールが備わっている。この担架移乗用レールは、本体レールと、この本体レールの各端部に対してピンを介して上下方向に揺動自在となった延長レールとから構成されている。そして、この担架移乗用レールを用いて浴槽外から浴槽の昇降装置まで被介助者を乗せた担架を移動させるようになっている。
【０００３】
一方、特許文献２に記載の入浴介助装置は、浴槽内に設けられかつＸリンク機構とバネとの組み合わせによってシートを昇降させるシート昇降装置と、シート昇降装置の上面に固定されたシートと、シートの左右からヒンジピンを介して浴槽のリムに向かって突設した横ずれ防止板とを備えている。
【特許文献１】特許第２８０５１９２号公報（３−４頁、図２）
【特許文献２】特開平１１−２８２３８号公報（２−３頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載したような入浴介助装置は、担架を浴槽内に降下させる際に担架の側方部分と浴槽側壁の間に隙間が生じ、この隙間に被介助者が手や指を入れることで手や指を挟む（以下、「手挟み」とする）おそれがある。
【０００５】
一方、特許文献２に記載の入浴介助装置は、シート昇降中昇降装置に固定されたシートの側方と浴槽側壁の間が横ずれ防止板によって覆われているのでこのような隙間は生じないが、この入浴介助装置は単に浴槽内でシートを昇降させるだけの機能しか有しておらず、シートを浴槽のリムに向かって移動させることはできない。従って、被介助者の移乗性に優れず使い勝手の悪い入浴介助装置となっている。
【０００６】
本発明の目的は、座面が座面昇降位置と座面移乗位置との間を移動可能な被介助者の移乗性に優れた入浴介助装置であって、座面と浴槽側壁との間や座面と座面基盤との間での被介助者の手挟みを防止できる入浴介助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、
浴槽のリム上の所定位置に設置するフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記昇降装置の一部に取り付けられた座面基盤と、
座面昇降位置と座面移乗位置との間で前記座面基盤に対して回転及びスライド可能となるように前記座面基盤上部に取り付けられた座面部とを備えた入浴介助装置において、
前記座面部に対して少なくとも上方向に起き上がり可能であり、かつ前記入浴介助装置を浴槽に設置した状態で座面昇降上限位置において浴槽内壁面よりも浴槽外方向へ端部が突出する突出量を有し、座面昇降上限位置と座面移乗位置との移動動作間において、前記座面部と座面基盤の隙間を塞ぐような翼板を前記座面部両側に備えたことを特徴としている。
【０００８】
このような翼板を備えることで、座面昇降時において入浴介助装置と浴槽側壁との間に隙間が生じないようにし、座面昇降時においてこの隙間で着座者の手や指を挟まないようにする。
【０００９】
また、座面基盤ではなく座面部に翼板を取り付けることで座面基盤と座面部との隙間を常に塞ぎ、座面部が座面基盤に対してスライド及び回転する際にこの隙間に手や指を挟まないようにする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に記載の入浴介助装置は、請求項１に記載の入浴介助装置において、
前記座面部は、前記入浴介助装置を浴槽に設置した状態で座面昇降位置から座面移乗位置に至るまでの座面移動時に前記浴槽のリム上に一部がせり出すようになっていることを特徴としている。
【００１１】
このような座面形状を有することで、座面昇降時だけでなく座面移乗時においても座面と浴槽側壁との間に隙間が生じないようにでき、座面への移乗性を高めるようにする。
【００１２】
また、本発明の請求項３に記載の入浴介助装置は、
浴槽のリム上の所定位置に設置するフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記昇降装置の一部に取り付けられた座面基盤と、
座面昇降位置と座面移乗位置との間で前記座面基盤に対して回転及びスライド可能となるように前記座面基盤上部に取り付けられた座面部とを備えた入浴介助装置において、
前記座面基盤に対して少なくとも上方向に起き上がり可能であり、かつ前記入浴介助装置を浴槽に設置した状態で座面昇降上限位置において浴槽内壁面よりも浴槽外方向へ端部が突出する突出量を有した第１翼板を前記座面基盤両側に備えるとともに、
前記座面部に対して少なくとも上方向に起き上がり可能であり、かつ突出方向端部が前記第１翼板に接触する第２翼板を前記座面部両側に備えたことを特徴としている。
【００１３】
このような第１翼板と第２翼板を備えることで、座面部の昇降時において入浴介助装置と浴槽側壁の間に隙間ができないようにし、この隙間に手や指を挟まないようにする。また、座面基盤と座面との隙間を常に塞ぐことができ、座面基盤に対する座面部のスライド及び回転時においてこの隙間に手や指を挟まないようにする。
【００１４】
また、本発明の請求項４に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記翼板を折り曲げ可能とした第１ヒンジ部を当該翼板の取り付け部に設けると共に、前記翼板を折り曲げ可能とした第２ヒンジ部を前記第１ヒンジ部と平行かつ当該翼板の突出方向側に更に設けたことを特徴としている。
【００１５】
このような２つのヒンジ部を設けることで翼板がくの字に折曲可能となり、着座者の臀部と翼板との間に一定の空間を確保し、座面昇降時にこの空間にある着座者の手に圧迫感を与えずに済む。
【００１６】
また、本発明の請求項５に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記翼板の取り付け部に沿って前記座面部側縁に手すりを設けるとともに、前記翼板の起き上がり時における前記手すりと前記翼板との干渉を防止する切欠き部を当該翼板に設けたことを特徴としている。
【００１７】
手すりを座面部に設けることで、被介助者は座面昇降中及び移乗中において常に手すりを掴むことができる。また、翼板にこのような切欠き部を設けることで、座面部の昇降中に翼板が起き上がっても手すりに干渉することはない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、座面が座面昇降位置と座面移乗位置との間を移動可能な被介助者の移乗性に優れた入浴介助装置であって、座面と浴槽側壁との間や座面と座面基盤との間での被介助者の手挟みを防止する入浴介助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置１は、図１及び図２に示すように、上面視でコの字型を有したフレーム１０と、フレーム１０に取り付けられ浴槽内を昇降可能な背凭れ付きのシート５０（図１参照）を備え、当該シート５０は座面基盤５００と座面部６００を有して座面部６００のみが座面昇降上限位置と座面移乗位置との間を回転と同時にスライドして移動するようになっている。なお、ここでいう座面昇降上限位置とは、入浴介助装置１を浴槽に取り付けた状態（以下、「装置取り付け状態」とする）でシート５０の座面部６００が浴槽内を昇降する際に座面部６００が上限に達した位置を言い（図１参照）、座面移乗位置とは、座面部６００が浴槽のリム側に完全に移動して座面部６００に被介助者が乗り降りする位置を言う（図４参照）。
【００２０】
また、座面部６００の両側方には翼板６２０，６３０が備わっている。翼板６２０，６３０は、座面部６００に対して上下方向に倒立可能であり、かつ座面昇降上限位置においてその端部が浴槽内壁面よりも浴槽外方向へ突出する突出量を有している。
【００２１】
フレーム１０は、例えばステンレスなどでできており、昇降装置３００（図２参照）を備えたベース部１００と、当該ベース部１００の両端から略垂直に延在したアーム部２００とからなる。そして、ベース部１００が浴槽の長手方向片端部のリム上に載置され、アーム部２００は浴槽の両側方のリム上に載置されるようになっている。また、フレーム１０には、図１に示すように、そのベース部１００には強度と成型のし易さを兼ね備えたカバー１０１が被せられている。また、各アーム部２００には強度と成型のし易さを兼ねるとともに、座面回転時における翼板６２０，６３０との接触を考慮して摺動性に優れた樹脂でできたカバー２０１が被せられている。
【００２２】
図２は、フレーム１０のカバー１０１，２０１を取り去った状態を示した平面図である。図２から明らかなように、ベース部１００にはＤＣモータ３１０、ウオーム歯車と平歯車とを組み合わせた減速ギア３２０、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０、ワイヤ巻き乱れ防止部３８０が備わっている。なお、減速ギア３２０とワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０は支持ブラケット３５０でベース部１００にしっかりと固定されている。また、ベース部１００にはＤＣモータ３１０を駆動するバッテリ３７０及びＤＣモータ３１０の駆動を制御する制御ボックス３６０が備わっている。また、一方（図中左側）のワイヤ巻き乱れ防止部近傍には、ガイドプーリ３９０が備わっている。
【００２３】
ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０には、ステンレス製の撚り線で周囲が樹脂で覆われたワイヤであってシート５０を吊持するための可撓性部材をなす４本のワイヤＷが各アーム部２００に向かって２本ずつ巻回されている。また、ベース部１００の両端部にはベースプーリ１１０が備わっている。
【００２４】
一方、各アーム部２００には４本のワイヤＷを各アーム部２本ずつその延在方向を変える第１のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ２１０と第２のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ２２０が備わっている。
【００２５】
以上の構成によって、ベース部１００のワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０において一部巻き取られたワイヤＷは、残りの部分がそれぞれワイヤ巻き乱れ防止部３８０やガイドプーリ３９０を介してベース部両端部に向かって延在すると共に、ベースプーリ１１０を介してアーム部２００に沿って延在し、その先方部分が第１プーリ２１０を介してそれぞれのアーム部２００の対向するアーム部側に延在した後、第２プーリ２２０を介してシート５０の下降方向に向かう。そして、各ワイヤＷの端部は座面基盤５００に着脱可能に取り付けられ例えばステンレスでできた支持シャフト２９０に結合される。
【００２６】
一方、図１に示すシート５０は、例えば金属でできた上面視矩形の座面基盤５００と、例えば十分な強度を確保した樹脂でできた上面視略矩形の座面部６００と、座面部６００に金属パイプ６８０を介して取り付けられた背凭れ６９０と、座面部６００の一方の側縁に設けられた手すり６８５を有し、上述したように座面昇降上限位置と座面移乗位置との間をスライドと同時に回転しながら移動するようになっている。
【００２７】
具体的には、座面基盤５００は、例えばステンレスでできた略矩形の板体からなり、図３に示すように、ラックギア５１０が座面基盤上面に取り付けられている。なお、ラックギア５１０は、座面昇降上限位置においてギア両端部が対向する各アーム部２００の近傍に位置するように各アーム部２００の長手方向に対して垂直をなす角度で座面基盤５００に取り付けられている。また、座面基盤５００には後述するピニオンギア６１０をスライド移動させるスライドガイド溝５２０がラックギア５１０と一定距離だけ離間して当該ラックギア５１０と平行に形成されている。これによって、座面部６００が座面昇降上限位置から各アーム部２００のどちら側にも回転と同時にスライドできるようになっている。
【００２８】
また、座面昇降上限位置において各アーム部２００に隣接する座面基盤５００のアーム部側の側方には、着座台吊り下げ用のステンレスでできた支持ブラケット（図示せず）が取り付けられている。そして、支持ブラケットには図示しない切欠き等が形成され、この支持ブラケットに支持シャフト２９０（図２参照）が着脱自在に取り付けられている。
【００２９】
一方、座面部６００の下面には、上述したラックギア５１０と噛合するピニオンギア６１０（図３参照）が固定されている。また、ピニオンギア６１０と回動自在に一体化したスライダベース５３１の周方向所定位置にはロック機構のレバーピン７２０を受け入れてピニオンギア６１０の回転を停止させるロックノッチ５３１ａが中心角度９０°を隔てて３箇所に形成されている。
【００３０】
また、図１に示す座面部両側に備わった翼板６２０，６３０は、例えばポリプロピレンなどの樹脂材でできており、図５に示すように翼板６２０，６３０の座面取り付け部に沿って平行な第１ヒンジ部６２１，６３１と、この第１ヒンジ部６２１，６３１と平行かつ一定距離離間した第２ヒンジ部６２２，６３２を有している。なお、第１ヒンジ部６２１，６３１と第２ヒンジ部６２２，６３２は、例えばエラストマなどの弾力性のある材質でできている。これによって、翼板６２０，６３０は座面昇降時において同図に示すように、座面部６００に対しいわゆるくの字型に折曲しながら起き上がり可能となっている。すなわち、シート５０を浴槽内で昇降させた際にワイヤＷによって上方に起き上がるようになっており、シート昇降中にワイヤＷの一部を覆って着座者の手挟みや大腿部などの挟み込みを防止する役目を果たしている。
【００３１】
また、翼板６２０，６３０は、シート５０が座面昇降上限位置にある際に、図１に示すように座面部６００と浴槽側壁の隙間を覆うようになっている。
【００３２】
また、翼板６２０の座面部６００との接続部である第１ヒンジ部近傍には、翼板６２０が起き上がった際に翼板６２０と座面部６００の手すり６８５との干渉を防止する切欠き部６２３が設けられている（図１参照）。
【００３３】
続いて、上述した入浴介助装置１の実際の使用方法とその作用について説明する。なお、この実施形態にかかる入浴介助装置１は座面部６００に背凭れ６９０が備わった入浴介助装置であるが、本発明は背凭れ６９０の備わっていない入浴介助装置にも同様に適用可能である。
【００３４】
最初に上述した構成を有する入浴介助装置１を、図１に示すように浴槽リムの長手方向一方の端部に設置する。この状態においては、座面部６００は座面昇降上限位置にあり、座面部６００は座面基盤５００に対して座面昇降上限位置で固定されている。なお、この座面昇降上限位置は、図１及び図５に示すように、入浴介助装置１を浴槽に設置した状態においてシート５０を昇降させることができる位置である。
【００３５】
この状態においては、図１から分かるように翼板６２０，６３０は座面部６００と浴槽側壁の隙間を覆うようになっている。
【００３６】
次いで、図示しない操作レバーを操作することでロック解除用ワイヤを引っ張り、レバーピン７２０とロックノッチ５３１ａとの係合を解除し、ピニオンギア６１０をスライダ５３０に対して相対回転可能とする。これによって座面部６００を座面基盤５００に対して移動可能とし、座面部６００を浴槽の被介助者が待機するリム側に移動させる。この際、スライダ５３０と相対回転可能なピニオンギア６１０はラックギア５１０と噛合した状態で回転しながらスライドガイド溝５２０に沿って浴槽の側方リム側に移動することで座面部６００が座面基盤５００に対して回転及びスライドしながら移動する。なお、この際に一方の翼板６２０は、入浴介助装置１のアーム部２００から離れて座面部６００から垂下する。また、他方の翼板６３０はここでは図示しない適当な支持部材によって水平状態を保っているが、この他方の翼板６３０もアーム部２００から離れると垂下するようにしても良い。
【００３７】
次いで、座面部６００を座面基盤５００に対して更に浴槽の側方リム側（図中右側）に押し付けると、図４に示すようにピニオンギア６１０が浴槽のリム側に移動して（図中点線で示す円形部分参照）、座面部６００は座面基盤５００に対して完全に一側に偏倚した位置で９０°向きを変えて停止する。この状態に至るまでに座面部６００の一部が浴槽のリム上にせり出すので、被介助者が座面部６００に座る際に被介助者の手や指がシート５０と浴槽との間に入り込むことはない。すなわち、この座面移乗位置において被介助者は浴槽側壁とシート５０との間に手や指、臀部などの身体を挟むことなく、座面部６００に安心して座ることができる。また、翼板６２０，６３０は座面部６００と座面基盤５００の隙間を塞いでいるので、被介助者が着座する際にこの隙間に指や手を入れてしまうことはない。
【００３８】
この座面移乗位置において被介助者を座面部６００に着座させた後、座面部６００に着座した被介助者（以下、「着座者」とする）を上述した座面部６００の動きと逆の動きにより座面昇降上限位置まで移動させる。この際、図示しない操作レバーを握ってロック解除用ワイヤを引っ張ることで、着座者の上半身や背凭れ６９０を押えながら図４から図１に至るように座面部６００を着座台中央の位置、即ち座面昇降上限位置まで移動させる。そして、座面部６００が座面昇降上限位置に達すると、スライダベース５３１のロックノッチ５３１ａにレバーピン７２０が係合してこの位置で座面部６００が停止する。
【００３９】
この座面部６００の移動に合わせて移動する一方の翼板６２０は、座面部移動中翼板裏面が座面基盤５００に設けた突出部（図示せず）に接触してこの突出部に乗り上げることで、垂下していた状態から一気に水平状態まで起き上がり、入浴介助装置１の一方のアーム部２００（図１における右側アーム部）の上面に乗り上げる。
【００４０】
この座面部移動中も翼板６２０，６３０は座面部６００と座面基盤５００の間の隙間を塞いでいるので、この隙間に被介助者の手や指が入り込むことはなく、座面部移動中にこの隙間に着座者の手や指を挟み込むことはない。
【００４１】
なお、座面昇降上限位置においても翼板６２０，６３０は、座面部６００と座面基盤５００の隙間を塞いでこの間に被介助者の手や指が入り込まない。また、翼板６２０，６３０は座面部６００と浴槽側壁の隙間を覆っているので、この隙間にも着座者の手や指が入り込むことはない。
【００４２】
このようにして、座面部６００を座面昇降上限位置まで移動させた後に座面部６００を浴槽底部に向って下降させる。この下降に際しては図示しない操作レバーの昇降装置駆動スイッチの座面下降ボタンを押すことで、ＤＣモータ３１０が所定方向に回転し、ワイヤ巻き取り繰り出しドラム３３０によって巻回されていたワイヤＷが繰り出される。ワイヤＷは昇降装置駆動スイッチの操作量に応じて第１プーリ２１０及び第２プーリ２２０によって延在方向を変えながら繰り出され、ワイヤ先端及びこのワイヤ先端が接続された支持シャフト２９０が浴槽底部に向って下降する。これによって、支持シャフト２９０に取り付けられたシート５０も着座者を載せながら下降して着座者を浴槽の湯に浸らせる。
【００４３】
なお、このシート下降の際に、座面部６００にヒンジ部６２１，６２２，６３１，６３２を介して連結された翼板６２０，６３０は、図５に示すようにシート５０を浴槽内に下降させる際にワイヤＷに押されて上方に起き上がり、これによって座面下降中にワイヤＷの一部を覆って着座者の手や臀部がワイヤＷの下部に触れないようにする。
【００４４】
また、翼板６２０，６３０にはこの座面取り付け側の第１ヒンジ部６２１，６３１とは別に上下方向に倒立可能な第２ヒンジ部６２２，６３２が備わっているので、翼板６２０，６３０がくの字状に折曲したまま起き上がるのを可能にし、翼板６２０，６３０と被介助者の臀部との間にある程度の空間を確保する。これによって図５中の座面部右側の手すりに掴まったり、座面部左側の翼板６３０と着座者の臀部との間の空間に手を入れていても、翼板６２０，６３０から手が圧迫感を受けずに済む。このことは、図５において点線で示す第２ヒンジ部を有さない翼板の起き上がり具合と比較参照することで容易に理解できる。また、着座者の膝に手をおいた場合でも、肘が翼板６２０，６３０から圧迫されることもない。
【００４５】
また、翼板６２０には手すり６８５との干渉を防止する切欠き部６２３が形成されているので、座面部６００の昇降動作に伴って翼板６２０が起き上がっても手すり６８５と翼板６２０が干渉することはない。
【００４６】
このようにしてシート５０が浴槽の底部に達するとワイヤ先端の移動も停止するので、繰り出されるワイヤＷがワイヤ繰り出し部において撓む。このワイヤＷの撓みによって図示しないリミットスイッチが作動してシート５０が浴槽底部に達したことを検知する。これによって昇降装置３００の駆動を停止して着座者がしばらく湯に浸る。
【００４７】
着座者が入浴を楽しんだ後、上述と逆の動作を行うことでシート５０を上昇させて座面昇降上限位置を経由して座面移乗位置まで着座者を移動させる。具体的には、図示しない操作スイッチを操作することで昇降装置３００のＤＣモータ３１０を座面上昇方向に駆動させ、ワイヤＷを巻き取ってシート５０を上昇させる。これによってシート５０は浴槽内を上昇していく。なお、座面部６００の翼板６２０，６３０が起き上がってワイヤＷの一部を覆ったまま着座者とワイヤＷとの間に介在しており、シート５０の上昇中に着座者がワイヤＷの下部に触れることがないので、シート上昇中にワイヤＷと浴槽側壁や入浴介助装置のアーム部２００との間に手や指が挟まれることもなく、シート５０を安心したまま上昇させることができる。また、シート上昇中も翼板６２０，６３０がくの字に折曲可能となっているので、手すりと翼板６２０，６３０との間に一定の空間が確保されたままとなり、着座者が手すり６８５に掴まっていても手が翼板６２０から圧迫感を受けずに済む。
【００４８】
シート５０が完全に上昇すると座面基盤５００の一部がアーム部２００の適所に設けられたリミットスイッチに当たってこれを作動させ、昇降装置３００の座面上昇動作を停止させる。シート５０が上限位置に達すると翼板６２０，６３０はワイヤＷと接触しなくなるので、翼板６２０，６３０はその一部がアーム部２００に乗り上げて水平状態まで倒れる。
【００４９】
そして、座面昇降上限位置において翼板６２０，６３０は再び座面部６００と浴槽側壁の隙間を覆うので、この部分に隙間が生じず、着座した被介助者の座面部６００と浴槽側壁の間に手や指を入れることはない。
【００５０】
続いて、図示しない操作レバーを握ってワイヤＷを引っ張ることで、圧縮バネの付勢力によって維持されていたレバーピン７２０とスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａとの係合を解除する。そして、着座者の上半身や背凭れ６９０を押えながら図４に示すように、座面部６００を座面基盤５００の一方のアーム部側即ち座面移乗位置まで移動させる。
【００５１】
なお、座面昇降上限位置において翼板６２０，６３０が座面部６００と座面基盤５００の隙間を塞いでいるので、着座者が座面部６００と着座基盤５００の隙間に手や指を入れることはなく、その後の座面部６００の回転とスライドを伴う移動動作において被介助者の手挟みを防止できる。
【００５２】
このようにして図４に示す座面移乗位置まで座面部６００が達すると、座面部６００は座面基盤５００に対して完全に一側に偏倚した位置で９０°向きを変えて停止する。この際、座面部が浴槽のリムに一部せり出すようになっているので、被介助者がシート５０から降りる際に浴槽のリムと座面部６００の隙間に手や指を入れるおそれがなく、シート５０から安心して降りることができる。
【００５３】
一方、上述したように被介助者の入浴を終えて被介助者以外の例えば家族が入浴する際には、座面基盤５００をワイヤ先端に連結された支持シャフト２９０から外してフレーム１０のみが浴槽のリムに載置した状態とし、これら被介助者以外の者が入浴する。これによってこれらの者も浴槽を広く使って入浴を十分楽しむことができるようになる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態にかかる入浴介助装置は座面部に翼板を備える形態をとることで、座面部と座面基盤との間に生じる隙間を常に塞ぐとともに、座面昇降上限位置において座面部と浴槽側壁の隙間を塞ぐようになっている。これによって、座面部の座面基盤に対する移動時にこれらの間の隙間における手挟みを確実に防止するとともに、シート昇降時に座面部と浴槽側壁の隙間への手挟みを確実に防止することができる。
【００５５】
続いて、上述した実施形態の変形例について説明する。この変形例にかかる入浴介助装置２は、図６に示すように座面部９００と座面基盤８００にそれぞれ翼板が設けられている点に特徴があり、それ以外の構成については上述した実施形態の入浴介助装置１と同様であるので、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５６】
この変形例にかかる入浴介助装置２は、第１翼板８２０，８３０が座面基盤８００の両側部に備わっている。第１翼板８２０，８３０は例えばポリプロピレンなどの比較的硬い樹脂材でできており、図８乃至図１０に示すように、この座面基盤８００との接続部にエラストマなどの軟らかい材質でできた第１ヒンジ部８２１，８３１が備わるとともに、突出方向ほぼ中央部分に同様の軟らかい材質でできた第２ヒンジ部８２２，８３２が備わっている。このように第１ヒンジ部８２１，８３１と第２ヒンジ部８２２，８３２を有することで、シート昇降時に第１翼板８２０，８３０が上述した実施形態の翼板６２０，６３０のようにくの字状に折曲したまま起き上がり可能となっている。また、第１翼板８２０，８３０は図８に示すように、座面昇降上限位置においてその突出方向端部が入浴介助装置２のアーム部上面に一部乗り上げる程度の突出量をそれぞれ有している。
【００５７】
一方、第２翼板９２０，９３０は上述した実施形態の翼板６２０，６３０のように座面部両側に備わり、その突出方向端部が座面昇降上限位置において第１翼板８２０，８３０の突出方向端部近傍に達した状態でこの第１翼板８２０，８３０に乗り上げている。第２翼板９２０，９３０も例えばポリプロピレンなどの比較的硬い樹脂材でできており、この座面部９００との接続部にエラストマなどの軟らかい材質でできた第１ヒンジ部９２１，９３１が備わるとともに、突出方向ほぼ中央部分に同様の軟らかい材質でできた第２ヒンジ部９２２，９３２が備わっている。このように第１ヒンジ部９２１，９３１と第２ヒンジ部９２２，９３２を有することで、シート昇降時に第２翼板９２０，９３０が上述した実施形態の翼板６２０，６３０のようにくの字状に折曲したまま起き上り可能となっている。また、第２翼板９２０の座面部９００との接続部近傍には第２翼板９２０と手すり９８５との干渉を防止する切欠き部９２３が設けられている。
【００５８】
以上のように座面昇降上限位置において第２翼板９２０，９３０と第１翼板８２０，８３０が重なり合って第２翼板９２０，９３０の突出方向端部が第１翼板８２０，８３０に接触することによって、図８乃至図１０に示すように座面部９００と座面基盤８００との間に生じる隙間が常に塞がれる。これによってこの隙間に被介助者の手や指が入り込まないようになっている。
【００５９】
このような第１翼板８２０，８３０と第２翼板９２０，９３０を有することによって、図１乃至図５に示した上述の実施形態と同様の作用を有する。すなわち、浴槽のリムの所定位置に入浴介助装置２を設置した後、座面部９００を座面移乗位置まで移動させる。そして、座面移乗位置において座面部９００に被介助者を着座させる。この際、第２翼板９２０，９３０によって座面部９００と座面基盤８００の隙間が塞がれているので、座面部９００と座面基盤８００との間に生じる隙間に着座者の手や指が入り込むことはない。また、座面部９００が浴槽のリムの一部にせり出すようになっているので、座面部９００と浴槽側壁の隙間に被介助者の手や指が入り込むことはなく、被介助者の臀部が挟まれることもない。
【００６０】
続いて、着座者の肩や足を抱えて上述した実施形態のように座面部６００を座面昇降位置に向かって移動させると、座面部９００に備わったピニオンギアと座面基盤８００に備わったラックギアが協働して座面部９００が回転及びスライドしながら座面昇降上限位置まで移動する。この移動中、浴槽を底部に向かって垂下した第１翼板８２０，８３０の裏面が座面基盤８００に設けられた図示しない突設部に接触し、この第１翼板８２０，８３０が座面基盤８００の突設部（図示せず）に乗り上げることで第１翼板８２０，８３０と第２翼板９２０，９３０が水平状態まで起き上がり、入浴介助装置２のアーム部上面まで達する。このようにして図７に示す座面昇降上限位置にまで達すると、第１翼板８２０，８３０によって浴槽側壁と座面部９００の隙間が塞がれる。これによって、その後に続くシート下降時において、着座者の手や指がワイヤに触れたり浴槽側壁とシート５０のとの間に挟まれたりすることがなくなる。
【００６１】
なお、第１翼板８２０，８３０と第２翼板９２０，９３０をともにポリプロピレンなどの同様の樹脂材で形成することで、これらの翼板間の摺動抵抗を減らすことができ、座面部９００の滑らかな移動を実現することができる。
【００６２】
また、座面昇降上限位置からシート５０が下降する際、上述した実施形態と同様に第１翼板８２０，８３０と第２翼板９２０，９３０が共にくの字状に折れ曲がることで、着座者が手すりに掴まったり手すりと反対側の翼板と着座者の臀部との間に手をおいたりしても、手に圧迫感を感じることはない。
【００６３】
また、第２翼板９２０の座面部９００との接続部近傍には第２翼板９２０と手すり９８５との干渉を防止する切欠き部９２３が設けられているので、第２翼板９２０と手すり９８５が干渉せず、シート昇降の支障となることもない。
【００６４】
このようにしてシート５０を下降させて着座者が湯に浸った後に再びシート５０を図７に示す座面昇降上限位置にまで上昇させる。この際においても、第２翼板９２０，９３０と第１翼板８２０，８３０によって座面部９００と浴槽側壁の隙間を塞いでいるので、シート上昇中に着座者の手がワイヤＷの下部に触れたりアーム部２００と座面基盤８００との間に挟まることはない。
【００６５】
同様に浴槽底部からのシート５０の上昇時も第１翼板８２０，８３０と第２翼板９２０，９３０が共にくの字状に折曲可能となっているので、手すりに掴まった着座者の手や反対側の手が翼板９２０，９３０によって無理に押されて圧迫感を感じることはない。
【００６６】
座面昇降上限位置にまで達した後、座面部９００を押して座面移乗位置まで移動させる。この座面昇降上限位置においても第２翼板９２０，９３０と第１翼板８２０，８３０によって座面部９００と座面基盤８００の隙間が塞がれているので、その後の座面部９００の回転とスライダの複合動作による移動の際にこの隙間における手挟みなどを生ずることなく着座者を座面移乗位置まで安全に移動させることができる。
【００６７】
そして、座面移乗位置に達すると、座面部９００の一部が浴槽のリムにせり出すので、浴槽側壁と座面部９００との間に着座者の手や指を入れることなく、着座者がシート５０から安心して降りることができる。
【００６８】
以上説明したように、本変形例にかかる入浴介助装置は座面部と座面基盤の夫々に翼板を備える形態をとることで、座面部と座面基盤との間に生じる隙間を常に塞ぐとともに、座面昇降上限位置において座面部と浴槽側壁の隙間を塞ぐようになっている。これによって、座面部の座面基盤に対する移動時にこれらの間の隙間における手挟みを確実に防止するとともに、シート昇降時に座面部と浴槽側壁の隙間への手挟みを確実に防止することができる。
【００６９】
なお、本発明にかかる入浴介助装置の各構成要素の材質は上述の実施形態において記載した材質に限定されるものでないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置を浴槽に取り付けた状態で示す斜視図である。
【図２】図１に示した入浴介助装置の昇降装置の機構を説明する平面図である。
【図３】図１に示した入浴介助装置の座面部移動機構を説明する断面斜視図である。
【図４】図１に示した入浴介助装置のシートが座面移乗位置に達した状態を示す平面図である。
【図５】図１に示した入浴介助装置のシートが浴槽底部に向かって下降した状態を示す正面図である。
【図６】図１に示した入浴介助装置の変形例を示す斜視図である。
【図７】図６に示した入浴介助装置を別の角度から拡大して示す斜視図である。
【図８】図６に示した入浴介助装置の第１翼板と第２翼板との重なり状態を示す正面図である。
【図９】図８の左側の第１翼板と第２翼板の重なり状態を拡大して示す正面図である。
【図１０】図８の右側の第１翼板と第２翼板の重なり状態を拡大して示す正面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１    入浴介助装置
１０    フレーム
５０    シート
１００    ベース部
１０１，２０１    カバー
１１０    ベースプーリ
２００    アーム部
２１０    第１のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ
２２０    第２のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ
２９０    支持シャフト
３００    昇降装置
３１０    ＤＣモータ
３２０    減速ギア
３３０    ワイヤ繰り出し巻き取りドラム
３５０    支持ブラケット
３６０    制御ボックス
３７０    バッテリ
３８０    ワイヤ巻き乱れ防止部
３９０  ガイドプーリ
５００    座面基盤
５１０    ラックギア
５２０    スライドガイド溝
５３０    スライダ
５３１    スライダベース
５３１ａ    ロックノッチ
６００    座面部
６１０    ピニオンギア
６２０，６３０    翼板
６２１，６３１    第１ヒンジ部
６２２，６３２    第２ヒンジ部
６２３    切欠き部
６８０    金属パイプ
６８５    手すり
６９０    背凭れ
７２０    レバーピン
８００    座面基盤
８２０，８３０    第１翼板
８２１，８３１    第１ヒンジ部
８２２，８３２    第２ヒンジ部
９００    座面部
９２０，９３０    第２翼板
９２１，９３１    第１ヒンジ部
９２２，９３２    第２ヒンジ部
９２３    切欠き部
９８５    手すり
Ｗ    ワイヤ
【要約】
【課題】  座面が座面昇降位置と座面移乗位置との間を移動する被介助者の移乗性に優れた入浴介助装置であって、座面と浴槽壁面との間や座面と座面基盤との間での被介助者の手挟みを防止できる入浴介助装置を提供する。
【解決手段】  浴槽のリム上の所定位置に設置するフレーム１０と、フレームに取り付けられた昇降装置３００と、昇降装置の一部に取り付けられた座面基盤５００と、座面昇降位置と座面移乗位置との間で座面基盤に対して回転及びスライド可能となるように座面基盤上部に取り付けられた座面部６００とを備えた入浴介助装置であって、座面部に対して少なくとも上方向に起き上がり可能であり、かつ入浴介助装置を浴槽に設置した状態で座面昇降位置の座面最上昇位置において浴槽内壁面よりも浴槽外方向へ端部が突出する突出量を有した翼板６２０，６３０を座面部両側に備えている。
【選択図】  図１
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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