(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送される長尺シートの表面に粘弾性を有する液体を塗工機の液体送出用ギャップから連続的に供給し長尺シートの表面に塗膜を連続的に形成する連続コーティング工程における前記塗膜の厚みを制御する装置であって、
長尺シートの表面に形成する塗膜の厚み（目標厚みＹSV）を設定する目標厚み設定手段と、
長尺シートの表面に形成された塗膜の厚み（検出厚みＹPV）を検出する塗膜厚み検出手段と、
目標厚みＹSVと検出厚みＹPVとの差（膜厚偏差ΔＹ＝ＹSV−ＹPV）を求出する膜厚偏差求出手段と、
膜厚偏差ΔＹが、ギャップ操作を行わない膜厚偏差の範囲を規定する不感帯ΔＹ0を越えているか否かを判定する不感帯処理手段と、
不感帯処理手段で不感帯ΔＹ0を越えていると判断された膜厚偏差ΔＹCHに基づき、この膜厚偏差ΔＹCHを小さくする方向に液体送出用ギャップを操作するためのギャップ操作信号を作成するギャップ操作信号作成用の演算処理手段と、
ギャップ操作信号に従って液体送出用ギャップの間隔を変化させるギャップ間隔可変手段とを備え、
かつ、不感帯処理手段は、不感帯ΔＹ0の幅を制御系の状況に応じて時間の経過につれて変化させるとともに、環境温度値，塗膜用の液体温度値，長尺シートの移動速度値の各変動量の中の少なくとも一つに応じて不感帯の幅を変化させるように構成されたこと
を特徴とする塗膜厚みの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗膜厚みの制御装置において、
不感帯処理手段は、少なくとも塗膜厚みの制御開始から所定期間の間、時間経過につれて不感帯の幅が狭くなるように、不感帯の幅を時間とともに変化させる構成となっている塗膜厚みの制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の塗膜厚みの制御装置において、
不感帯処理手段は、環境温度値，塗膜用の液体温度値，長尺シートの移動速度値の各変動量の中の少なくとも一つに応じて不感帯の幅を変化させる際、各値の大きさも加味されて不感帯の幅を変化させる量が決められる構成となっている塗膜厚みの制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の塗膜厚みの制御装置において、
不感帯処理手段は、時間経過によって変わる制御系の状況に見合うような不感帯の幅と時間経過との関係を定める不感帯幅変化用パターンとして予め設定されており、
当該不感帯幅変化用パターンは、不感帯の幅と時間経過との関係が、さらに環境温度値に応じて異なる複数のパターンとして設定されていて、複数のパターンの中からコーティング実行時における実際の環境温度値に対応したパターンを不感帯幅変化用パターンとして選択し、選択されたパターンに従って不感帯の幅が時間とともに変化する構成となっている塗膜厚みの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺シートの表面に塗膜を連続的に形成する連続コーティング工程における塗膜の厚みを制御する装置に係り、特に長尺シートの表面に塗膜を正確に目標厚みで形成するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、粘着テープや粘着シートの製造プロセスでは、図９に示すように、塗工機５０を用いて支持基材である長尺シート５１の表面に粘着剤膜（塗膜）Ｑを連続的に形成している。塗工機５０では、長尺シート５１が裏面全体をバックアップロール５２の表面に押し付けるようにして巻回されながら、矢印ＲＡ，ＲＢで示す方向に連続的に搬送される。一方、バックアップロール５２の向い側にはコーティングロール５３とメタリングロール５４とが、液体送出用ギャップ５５を隔てて対向して設置されているとともに、両ロール５３，５４の後側に粘弾性を有する粘着剤液Ｓを溜めておく液溜部５６が設けられている。
【０００３】
従来の連続コーティング工程の場合、塗工機５０の液体送出用ギャップ５５から粘着剤液Ｓがコーティングロール５３の表面上に先ず送り出される。コーティングロール５３の回転に伴って粘着剤液Ｓは、バックアップロール５２に支持された長尺シート５１の表面に転写された後、乾燥処理等を経て、長尺シート５１の表面に粘着剤膜Ｑが連続的に形成されてゆく。
そして、図９の塗工機５０の場合、粘着剤膜Ｑの厚みが液体送出用ギャップ５５の間隔に比例することから、ギャップ５５の間隔をコントロールして粘着剤膜Ｑの厚みを目標厚み通りとする塗膜厚みの制御方式が適用されている。
【０００４】
すなわち、従来の塗膜厚みの制御装置は、ギャップ５５の間隔を変化させるギャップ間隔可変機構５７と、長尺シート５１の表面に形成する塗膜の厚み（目標厚みＹSV）を設定する目標厚み設定部５８と、長尺シート５１の表面に形成された粘着剤膜Ｑの厚みを検出する塗膜厚み検出部５９と、制御部６０とを備えている。制御部６０は、目標厚みＹSVと検出厚みＹPVとの差（膜厚偏差ΔＹ＝ＹSV−ＹPV）に応じて、ギャップ５５の間隔を調整するギャップ操作信号を生成してギャップ間隔可変機構５７へ送出し、ギャップ操作信号により液体送出用ギャップ５５の間隔を変化させるというギャップ調整操作により、ギャップ５５の間隔をコントロールしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来装置の場合、粘着剤膜Ｑの厚みを正確に目標厚み通りにすることが難しいという問題がある。
従来の塗膜厚みの制御装置の場合、図１０（ａ）に示すように、膜厚偏差ΔＹがギャップ操作は行わない膜厚偏差の範囲を規定する不感帯ΔＹ0 以下であれば、膜厚偏差があっても無視してギャップ調整操作は行わず、膜厚偏差ΔＹが不感帯ΔＹ0 を越える膜厚偏差ΔＹCHであれば、膜厚偏差ΔＹCHに応じたギャップ操作信号を作成してギャップ調整操作を行う。つまり、図１０（ｂ）に示すように、不感帯ΔＹ0 を越えない膜厚偏差ΔＹに対してはギャップ５５の間隔を変化させないが、不感帯上限レベルΔＹ0Uを越える膜厚偏差ΔＹCHに対してはギャップ５５の間隔を広く、また不感帯下限レベルΔＹ0Lを下回る（越える）膜厚偏差ΔＹCHに対してはギャップ５５の間隔を狭くするのである。
【０００６】
このような不感帯ΔＹ0 を設けて塗膜厚みを制御するのは、僅かな膜厚偏差でもギャップ調整操作を行う構成だと却って制御系が不安定となるからである。ただ、不感帯ΔＹ0 を設ければ、当然、不感帯ΔＹ0 以下の膜厚変動には全く対処できず、不感帯ΔＹ0 の幅に比例して粘着剤膜Ｑの厚みは目標厚みから外れてしまう。したがって、粘着剤膜Ｑの厚みを正確に目標厚み通りにするという観点では、不感帯ΔＹ0 は狭いほど好ましい。
【０００７】
しかしながら、連続コーティング工程の開始当初は同じギャップ操作量であっても膜厚が大きく変動するので、不感帯ΔＹ0 の幅が狭いと、過剰なギャップ調整操作により制御系にハンチング（バタツキ）という不都合な現象が生じてしまう。したがって、不感帯ΔＹ0 の幅は余り狭くすることは出来ず、どうしても広めにならざるを得ない。その結果、連続コーティング工程の安定時には、粘着剤膜Ｑの厚みを正確に目標厚み通りにすることが出来ない（膜厚精度が落ちてしまう）。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑み、長尺シートの表面に正確に目標厚み通りで塗膜を連続的にコーティングすることができる塗膜厚みの制御装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採る。
すなわち、請求項１記載の発明は、連続的に搬送される長尺シートの表面に粘弾性を有する液体を塗工機の液体送出用ギャップから連続的に供給し長尺シートの表面に塗膜を連続的に形成する連続コーティング工程における前記塗膜の厚みを制御する装置であって、長尺シートの表面に形成する塗膜の厚み（目標厚みＹSV）を設定する目標厚み設定手段と、長尺シートの表面に形成された塗膜の厚み（検出厚みＹPV）を検出する塗膜厚み検出手段と、目標厚みＹSVと検出厚みＹPVとの差（膜厚偏差ΔＹ＝ＹSV−ＹPV）を求出する膜厚偏差求出手段と、膜厚偏差ΔＹが、ギャップ操作を行わない膜厚偏差の範囲を規定する不感帯ΔＹ0を越えているか否かを判定する不感帯処理手段と、不感帯処理手段で不感帯ΔＹ0 を越えていると判断された膜厚偏差ΔＹCHに基づき、この膜厚偏差ΔＹCHを小さくする方向に液体送出用ギャップを操作するためのギャップ操作信号を作成するギャップ操作信号作成用の演算処理手段と、ギャップ操作信号に従って液体送出用ギャップの間隔を変化させるギャップ間隔可変手段とを備え、かつ、不感帯処理手段は、不感帯ΔＹ0の幅を制御系の状況に応じて時間の経過につれて変化させるとともに、環境温度値，塗膜用の液体温度値，長尺シートの移動速度値の各変動量の中の少なくとも一つに応じて不感帯の幅を変化させるように構成されたことことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の塗膜厚みの制御装置において、不感帯処理手段は、少なくとも塗膜厚みの制御開始から所定期間の間、時間経過につれて不感帯の幅が狭くなるように、不感帯の幅を時間とともに変化させる構成となっている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の塗膜厚みの制御装置において、不感帯処理手段は、環境温度値，塗膜用の液体温度値，長尺シートの移動速度値の各変動量の中の少なくとも一つに応じて不感帯の幅を変化させる際、各値の大きさも加味されて不感帯の幅を変化させる量が決められる構成となっている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の塗膜厚みの制御装置において、不感帯処理手段は、時間経過によって変わる制御系の状況に見合うような不感帯の幅と時間経過との関係を定める不感帯幅変化用パターンとして予め設定されており、当該不感帯幅変化用パターンは、不感帯の幅と時間経過との関係が、さらに環境温度値に応じて異なる複数のパターンとして設定されていて、複数のパターンの中からコーティング実行時における実際の環境温度値に対応したパターンを不感帯幅変化用パターンとして選択し、選択されたパターンに従って不感帯の幅が時間とともに変化する構成となっている。
【００１５】
【作用】
次に、本発明により塗膜厚みを制御する際の作用について説明する。
請求項１記載の発明によって塗膜厚みを制御する場合、連続的に搬送される長尺シートの表面に、塗工機の液体送出用ギャップから粘弾性を有する液体が連続的に供給されて長尺シートの表面に塗膜が連続的に形成されてゆく。これと並行して、設定された目標厚みＹSVと検出される検出厚みＹPVとの差（膜厚偏差ΔＹ）が求出される。不感帯処理手段は、膜厚偏差ΔＹと、ギャップ操作を行わない膜厚偏差の範囲を規定する不感帯ΔＹ0 とを比較して、不感帯ΔＹ0 を越える膜厚偏差ΔＹCHを抽出する。演算処理手段は、不感帯ΔＹ0 を越えていると判断された膜厚偏差ΔＹCHに基づき、この膜厚偏差ΔＹCHを小さくする方向に液体送出用ギャップを操作するためのギャップ操作信号を作成する。ギャップ操作信号が作成されると、ギャップ間隔可変手段がギャップ操作信号に従って液体送出用ギャップの間隔を変化させることにより、塗膜厚みが目標塗膜厚みに近づけられる。
【００１６】
そして、本発明の塗膜厚みの制御装置の場合、不感帯処理手段が、膜厚偏差ΔＹCHの抽出処理と並行して、不感帯ΔＹ0の幅を制御系の状況に応じて時間とともに、環境温度値，塗膜用の液体温度値，長尺シートの移動速度値の各変動量の中の少なくとも一つに応じて不感帯の幅を変化させる処理を行う結果、不感帯ΔＹ0の幅が必要以上に広すぎたり、逆に狭すぎたりする事態が回避され、制御系の状況に応じた適切は幅で不感帯ΔＹ0が設定されるので、粘着剤膜の厚みを正確、かつ安定して目標厚みに近づけることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明の場合、不感帯処理手段が、少なくとも塗膜厚みの制御開始から所定期間の間、時間経過につれて不感帯の幅が狭くなるように不感帯の幅を時間とともに変化させる結果、連続コーティング工程の開始当初の膜厚変動が大きい場合には不感帯ΔＹ0 の幅が広めで制御系のハンチング（バタツキ）という不都合な現象が生じないと共に、初期期間が経過して膜厚変動が少なくなる連続コーティング工程の安定時においては、不感帯ΔＹ0 の幅が狭くなり、粘着剤膜の厚みが正確に目標厚み通りになる。
【００１９】
請求項３記載の発明の場合、不感帯処理手段が、環境温度値，塗膜用の液体温度値，長尺シートの移動速度値の各変動量の中の少なくとも一つに応じて不感帯の幅を変化させる際、各値の大きさも加味されて不感帯の幅を変化させる量を決めるので、不感帯の幅が制御系の状況に良く見合った適切なものとなり、各変動に起因する粘着剤膜の厚み変動は確実に回避される。
【００２０】
請求項４記載の発明の場合、不感帯処理手段が、時間経過によって変わる制御系の状況に見合うような不感帯の幅と時間経過との関係を定める不感帯幅変化用パターンを予め設定していて、この不感帯幅変化用パターンに従って不感帯の幅が時間とともに変化させられる結果、不感帯ΔＹ0の幅は制御系の状況に的確に見合った適切なものとなり、粘着剤膜の厚みが確実かつ正確に目標厚み通りになる。
【００２１】
また、請求項４記載の発明の場合、不感帯処理手段が、不感帯の幅と時間経過との関係が環境温度値に応じて異なる複数の不感帯幅変化用パターンの中からコーティング実行時における実際の環境温度値に対応した不感帯幅変化用パターンを選択し、その選択された不感帯幅変化用パターンに従って不感帯の幅を時間とともに適切に変化させる結果、環境温度の変動に起因する粘着剤膜の厚み変動が確実に回避される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。図１は第１実施例に係る塗膜厚みの制御装置が用いられている連続コーティングシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００２３】
第１実施例の装置を用いた連続コーティングシステム（以下、適宜「システム」と略記）は、図１に示すように、トップフィードリバース式の塗工機１を用いて粘着テープや粘着シートの薄い支持基材である長尺シート２の表面に粘着剤膜Ｑを連続的に形成するシステムである。
塗工機１では、長尺シート２が裏面全体をバックアップロール３の表面に押し付けるようにして巻回されながら、矢印ＲＡ，ＲＢで示す方向に連続的に搬送される。具体的な薄手支持基材用の長尺シート２としては、プラスチックフィルムや紙あるいは金属箔などが挙げられる。
【００２４】
一方、塗工機１のバックアップロール３の向い側には金属製のコーティングロール４とメタリングロール５とが、液体送出用ギャップ６を隔てて上下に向き合う状態で設置されているとともに、両ロール４，５の後側に粘着剤液Ｓを溜めておく液溜部７が設けられている。液溜部７の中の粘着剤液Ｓは、粘着剤固形分を溶媒で溶解したものであって、粘弾性を有する液体である。具体的な粘着剤としては、ゴム系粘着剤、アクリル系粘着剤、シリコーン系粘着剤などが挙げられる。
【００２５】
また、塗工機１では、コーティングロール４とメタリングロール５の軸芯間距離を変化させることにより液体送出用ギャップ６の間隔を調整するギャップ間隔可変機構８が設けられている。実施例の塗工機１の場合、所定の制御周期で受けるギャップ操作信号に従ってギャップ間隔可変機構８が、メタリングロール５を上方または下方に移動させてコーティングロール４とメタリングロール５の軸芯間距離を変化させる構成になっている。
【００２６】
さらに、実施例のシステムでは、長尺シート２の表面に形成された粘着剤膜Ｑの厚みを測定する膜厚検出部９が、バックアップロール３の下手側に設けられている。具体的な膜厚検出部９としては、長尺シート２が近赤外線領域にて粘着剤膜と異なったスペクトル分布を示し、かつ使用赤外線波長での過度の減衰が認められない場合、近赤外線式の膜厚検出部が適当である。近赤外線式の膜厚検出部は、照射した測定光の反射光あるいは透過光の強度変化に基づいて、粘着剤膜Ｑの厚みだけを測定できるからである。
【００２７】
長尺シート２が近赤外線式の膜厚検出部では測定が不適切な場合は、ベータ線式やγ線式あるいはレーザ式の膜厚検出部が適当である。これらの検出器の場合、長尺シート２の厚みも含めた測定結果となるので、粘着剤膜Ｑを形成する前の長尺シート２のみの厚みを別途に測定し、膜厚検出部９の測定結果から長尺シート２の厚みを差し引いて粘着剤膜Ｑの厚みを求める過程が必要となる。
以下、実施例のシステムでは、膜厚検出部９が近赤外線式の膜厚検出部であって粘着剤膜Ｑの厚みだけが直に膜厚検出部９によって得られるものとして説明する。
【００２８】
なお、膜厚検出部９により検出された粘着剤膜Ｑの検出厚みＹPVはギャップ制御部１０に送られる。一方、第１実施例のシステムには、粘着剤膜Ｑの目標厚みＹSVを予め設定する目標厚み設定部１１が設けられている他、環境温度値（室内温度値）Ｔr を測定する環境温度測定部１２も設けられていて、目標厚みＹSVや環境温度値Ｔr もギャップ制御部１０に送られる。
【００２９】
次に、粘着剤膜Ｑの厚みが目標厚みＹSVとおりになるよう、液体送出用ギャップ６の間隔をコントロールするためのギャップ操作信号を作成するギャップ制御部１０の構成に関しての説明を行う。
図１に示すように、ギャップ制御部１０は粘着剤膜Ｑの目標厚みＹSVと粘着剤膜Ｑの検出厚みＹPVとの差（膜厚偏差ΔＹ＝ＹSV−ＹPV）を求出する膜厚偏差求出部１３と、ギャップ操作は行わない膜厚偏差の範囲を規定する不感帯ΔＹ0 と膜厚偏差ΔＹとを比較し、膜厚偏差ΔＹが不感帯ΔＹ0 を越えているか否かを判定して不感帯ΔＹ0 を越える膜厚偏差ΔＹCHを抽出する処理を行う不感帯処理部１４と、不感帯処理部１４で抽出された膜厚偏差ΔＹCHに基づき、この膜厚偏差ΔＹCHが小さくなる方向に液体送出用ギャップ６の間隔を操作するためのギャップ操作信号Ｓｇを作成する演算処理部１５を備えている。
なお、第１実施例の場合、演算処理部１５は膜厚偏差ΔＹCHに対しＰＩＤ演算を実行してギャップ操作信号Ｓｇを作成する。
【００３０】
演算処理部１５で作成されたギャップ操作信号Ｓｇは、ギャップ間隔可変機構８へ送出される。ギャップ間隔可変機構８は、このギャップ操作信号Ｓｇに応じて液体送出用ギャップ６の間隔を調整する。膜厚偏差ΔＹCH＝（ＹSV−ＹPV）＞０の場合は粘着剤膜Ｑの厚みが目標厚みに達していないことになるので、ギャップ６の間隔は広げられ、膜厚偏差ΔＹCH＝（ＹSV−ＹPV）＜０の場合は粘着剤膜Ｑの厚みが目標厚みを越えていることになるので、ギャップ６の間隔は狭められる。こうして、ギャップ６の間隔が広げられたり、狭められたりすることにより、塗膜厚みの制御が実行されることになる。
【００３１】
さらに、第１実施例の不感帯処理部１４の場合、膜厚偏差ΔＹCHの抽出処理と並行して、不感帯ΔＹ0 の幅を制御系の状況に応じて時間とともに変化させる処理を行う特徴的な構成を具備しており、以下、この特徴的な構成を詳しく説明する。
一般に連続コーティング工程では、製造ラインを稼働したコーティング開始当初は諸条件が安定しないので塗膜の厚みの変動が大きく、時間の経過とともに諸条件が安定してくると塗膜の厚みの変動も小さくなる。そこで、不感帯処理部１４は、図２に示すように、塗膜厚みの制御開始（つまりコーティング開始）から所定期間ｔａの間（例えば１時間の間）、時間経過につれて不感帯ΔＹ0 の幅が徐々に狭くなり、所定期間ｔａが経過した後、原則として不感帯ΔＹ0 の幅が一定に保たれるよう構成されている。つまり、第１実施例の不感帯ΔＹ0 の場合、所定期間ｔａまでは不感帯上限レベルΔＹ0Uが徐々に低下し、不感帯下限レベルΔＹ0Lが徐々に上昇するのである。
勿論、時間経過につれて不感帯ΔＹ0 の幅が徐々に狭くなるのではなく、ステップ的に狭くなる構成であってもよい。
【００３２】
そして、ギャップ制御部１０の不感帯処理部１４は、時間経過によって変わる制御系の状況に見合うような不感帯ΔＹ0 の幅と時間経過との関係を定める（図３に示す）複数種類の不感帯幅変化用パターンを保持するパターン保持部１４ａが付設されていて、制御系の状況に最も適合したパターンに基づき、図２に示すような不感帯ΔＹ0 の幅を時間とともに変化させる構成となっている。不感帯幅変化用パターンはテーブル式一覧データや数式（関数）の形態で予め設定されて記憶される。
【００３３】
第１実施例の不感帯処理部１４の場合、図３に示すように、不感帯幅変化用パターンとして、不感帯ΔＹ0 の幅と時間経過との関係が、例えば環境温度値に応じて異なる複数のパターンｍ１〜ｍ４がパターン保持部１４ａに設定されており、コーティング開始時（実行時）には、パターンｍ１〜ｍ４の中から環境温度測定部１２で得た環境温度値Ｔr に応じたパターンが不感帯幅変化用パターンとして選択され、選択されたパターンに従って不感帯ΔＹ0 の幅が時間とともに変化する構成となっている。
【００３４】
パターンｍ１は、例えば１５°Ｃの環境温度値に対応し、パターンｍ２は２０°Ｃの環境温度値に対応し、パターンｍ３は２５°Ｃの環境温度値に対応し、パターンｍ４は３０°Ｃの環境温度値に対応する。コーティング開始時の環境温度値Ｔr に最も近いパターンが選択される。環境温度値Ｔr が例えば１８°Ｃの場合はパターンｍ２が選択されるが、パターンｍ１とｍ２とに基づき１８°Ｃのパターンを補間処理で求めるようにしてもよい。
【００３５】
このように環境温度値Ｔr に応じて不感帯幅変化用パターンを設定するのは、環境温度値Ｔr が粘着剤膜Ｑの厚み変動量と良い対応関係にあるからである。つまり、ギャップ操作量が同じであっても環境温度値Ｔr が低い時は粘着剤膜Ｑの厚みは大きく変動し、環境温度値Ｔr が高い時は粘着剤膜Ｑの厚み変動量は小さい。そのため、一般に環境温度値Ｔr が比較的に低いコーティング開始当初に不感帯ΔＹ0 の幅を小さくするとギャップ操作に起因して粘着剤膜Ｑの厚みが大きく変動する、いわゆるハンチングが生じやすくなる。そこで、コーティング開始当初は不感帯ΔＹ0 の幅を広めに設定しておき、時間の経過とともに環境温度Ｔr が次第に上昇して安定するのを見越して、時間の経過とともに不感帯ΔＹ0 の幅を次第に狭くし、所定期間ｔａ以降は不感帯ΔＹ0 の幅を一定にする。こうすると、コーティング開始の当初はハンチングを防止でき、また環境温度値Ｔr が次第に高くなって安定したときには粘着剤膜Ｑがより正確に目標厚みに近づけられるようになる。
【００３６】
粘着剤膜Ｑの厚み変動量は粘着剤液Ｓの液温度や各ロール３，４の温度などの影響も受ける。ギャップ操作量が同じであっても粘着剤液Ｓの液温度や各ロールの温度が高いほど粘着剤膜Ｑの厚み変動量は少なくなる。しかし、粘着剤液Ｓの液温度や各ロールの温度は環境温度値の影響を強く受けることが経験的に認められているので、環境温度値Ｔr でもって、粘着剤液Ｓの液温度や各ロール３，４の温度など各温度ファクターを代表させることができる。したがって、環境温度値Ｔr に応じて不感帯幅変化用パターンを設定することは有効である。
【００３７】
ただ、コーティングの途中で粘着剤液Ｓの継ぎ足し供給があった場合など粘着剤液Ｓの液温度が環境温度値Ｔr から大きくズレることがあるので、上述した環境温度値Ｔr に応じた不感帯幅変化用パターンを使って求められた不感帯ΔＹ0 を粘着剤液Ｓの液温度を加味して補正して設定するように構成してもよい。その他、各ロール３，４の温度や長尺シート２の移動速度を加味して不感帯ΔＹ0 を補正するよう構成してもよい。また、粘着テープなどの製品の品種が違えば、粘着剤膜Ｑの厚み変動量が異なることも多いので、品種毎にパターンを設定しておくようにしてもよい。
【００３８】
続いて、以上に述べた構成を有する連続コーティングシステムを稼働させた時の粘着剤膜厚みの制御動作を、図４のフローチャートを参照しながら説明する。図４は第１実施例の塗膜厚みの制御装置による粘着剤膜厚みの制御の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
目標厚み設定部１１において、長尺シート２の表面に形成する塗膜の目標厚みＹSVが設定され、またパターンｍ１〜ｍ４の中から、環境温度測定部１２で測定された現在の環境温度値Ｔr に応じたパターン（例えば、パターンｍ３）が不感帯幅変化用パターンとして選択される。そして、長尺シート２を走行させるとともに液溜部７の中の粘着剤液Ｓを長尺シート２の表面に供給しコーティングを開始する。
【００４０】
〔ステップＳＴ１〕先ず膜厚偏差求出部１３で粘着剤膜Ｑの目標厚みＹSVと粘着剤膜Ｑの検出厚みＹPVとの差（膜厚偏差ΔＹ＝ＹSV−ＹPV）が求出される。
【００４１】
〔ステップＳＴ２〕不感帯処理部１４で、パターンｍ３における経過時間と対応する不感帯ΔＹ0 の上限レベルΔＹ0Uおよび下限レベルΔＹ0Lが求出される。
【００４２】
〔ステップＳＴ３〕不感帯処理部１４において、コーティングの開始時から（所定時間ｔａの間は）時間とともに変化してゆく不感帯ΔＹ0 の上限レベルΔＹ0Uおよび下限レベルΔＹ0Lを膜厚偏差ΔＹが越えているか否かがチェックされる。不感帯ΔＹ0 を越えていない場合は何もせず（ギャップ操作量を変えずに）ステップＳＴ１に戻り、不感帯ΔＹ0 を越える膜厚偏差ΔＹCHは抽出して次のステップに進む。
【００４３】
〔ステップＳＴ４〕演算処理部１５において、膜厚偏差ΔＹCHに基づき、この膜厚偏差ΔＹCHを少なくする方向に液体送出用ギャップ６の間隔を調節するためのギャップ操作信号Ｓｇが作成される。
【００４４】
〔ステップＳＴ５〕ギャップ間隔可変機構８は受け取ったギャップ操作信号Ｓｇに従って液体送出用ギャップ６の間隔を変化させる。液体送出用ギャップ６の間隔変化により膜厚みが変わることになる。すなわち、図５（ａ），（ｂ）に示すように、膜厚偏差ΔＹCHが不感帯ΔＹ0 の上限を越える場合は、ギャップ６の間隔は広げられ、膜厚偏差ΔＹCHが不感帯ΔＹ0 の下限を下回る（越える）場合は、ギャップ６の間隔は狭められることになる。
【００４５】
〔ステップＳＴ６〕システムの稼働が続くかぎり、ステップＳＴ１に戻って以下のステップが繰り返されて、塗膜厚みの制御が継続される。システムの稼働が停止される場合、塗膜厚みの制御も終了することになる。
【００４６】
第１実施例の場合、上に述べたように、コーティング開始当初の膜厚変動が大きい時は不感帯ΔＹ0 の幅が広めとなり、初期期間経過後の膜厚変動が少なくなるコーティング安定時は不感帯ΔＹ0 の幅が狭くなる結果、コーティング開始当初の制御系のハンチング（バタツキ）現象を回避しながら、コーティング安定時には、粘着剤膜Ｑの厚みを正確に目標厚み通りとすることができる。
【００４７】
次に、本発明の他の一実施例を図面を参照しながら説明する。図６は第２実施例に係る塗膜厚みの制御装置が用いられている連続コーティングシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００４８】
第２実施例の場合、粘着剤液Ｓの液温度を測定する温度測定部１６と、バックアップロール３およびコーティングロール４の温度を測る温度測定部１７，１８と、長尺シート２の移動速度を検出する速度検出部１９が塗工機１の側に設けられているとともに、ギャップ制御部２０における不感帯処理部２１の構成が異なる他は、第１実施例と同様であるので、同一部分についての説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００４９】
温度測定部１６で測定された粘着剤液Ｓの液温度値Ｔ1 、温度測定部１７，１８で測定されたロール温度値Ｔ2 ，Ｔ3 、および速度検出部１９で検出された速度値Ｖ1 も、環境温度と同様、不感帯処理部２１に送出される。
ギャップ制御部２０の不感帯処理部２１の場合、不感帯上限レベルΔＹ0Uおよび不感帯下限レベルΔＹ0Lが、下記式（１），（２）に従って変化させられ、不感帯ΔＹの幅を制御系の状況に見合うよう時間とともに変化させる構成である他は、第１実施例の不感帯処理部１４と同様の構成である。
【００５０】
ΔＹ0U＝ｆU （ｔ，Ｔr ，Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，ＴB ，Ｖ1 ，ＶB ）・・（１）ΔＹ0L＝ｆL （ｔ，Ｔr ，Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，ＴB ，Ｖ1 ，ＶB ）・・（２）以下、不感帯上限レベル（上レベル）ΔＹ0Uおよび不感帯下限レベル（下レベル）ΔＹ0Lに対する各パラメータの反映のされ方について具体的に説明してゆく。なお、ＴB は制御系の基準温度であり、ＶB は制御系の基準搬送速度であって、これらは予め与えられている。
【００５１】
時間ｔはコーテング開始時点からの経過時間ファクターである。温度Ｔr ，Ｔ1 〜Ｔ3 や速度Ｖ1 は一定時間置き（例えば３分置き）に、例えば１０秒間の間に複数回（例えば１０回）測定された結果の平均値であって、これらの平均値が不感帯処理部２１へ送り込まれる。
【００５２】
環境温度値Ｔr の場合、基準温度ＴB との差（Ｔr −ＴB ）の他、前回測定値との差（変動量ΔＴr ）および環境温度値Ｔr 自体の値が、上レベルΔＹ0U及び下レベルΔＹ0Lの値に反映される。差（Ｔr −ＴB ）や変動量ΔＴr が大きくなるほど上レベルΔＹ0U及び下レベルΔＹ0Lの値に対する影響度が増す。同一変動量ΔＴr でも環境温度値Ｔr 自体の値が高いほど粘着剤膜Ｑの厚み変動が小さいため、環境温度値Ｔr 自体の値が高いほど変動量ΔＴr の影響は減少する。
【００５３】
液温値Ｔ1 の場合、基準温度ＴB との差（Ｔ1 −ＴB ）の他、前回測定値との差（変動量ΔＴ1 ）および液温値Ｔ1 自体の値が、上レベルΔＹ0U及び下レベルΔＹ0Lの値に反映される。差（Ｔ1 −ＴB ）や変動量ΔＴ1 が大きくなるほど上レベルΔＹ0U及び下レベルΔＹ0Lの値に対する影響度が増す。同一変動量ΔＴ1 でも液温値Ｔ1 自体の値が高いほど粘着剤膜Ｑの厚み変動が小さいため、液温値Ｔ1 自体の値が高いほど変動量ΔＴ1 の影響は減少する。
例えば、液温値Ｔ1 が１０〜１５°Ｃの場合、変動量ΔＴ1 が３°Ｃで不感帯ΔＹの幅がギャップ換算値で±２μｍであれば、変動量ΔＴ1 が１°Ｃで不感帯ΔＹ0 の幅は±０．５μｍとなる。液温値Ｔ1 が２０〜２５°Ｃの場合、変動量ΔＴ1 が３°Ｃで不感帯ΔＹ0 の幅が±１．５μｍであれば、変動量ΔＴ1 が１°Ｃで不感帯ΔＹの幅は±０．３μｍである。
ロール温度値Ｔ2 ，Ｔ3 の場合、影響の程度は異なるけれども液温値Ｔ1 の場合と同様の仕方で上レベルΔＹ0U及び下レベルΔＹ0Lの値に反映される。
【００５４】
さらに搬送速度値Ｖ1 の場合、基準速度ＶB との差（Ｖ1 −ＶB ）の他、前回測定値との差（変動量ΔＶ1 ）および速度値Ｖ1 自体の値が、上レベルΔＹ0U及び下レベルΔＹ0Lの値に反映される。差（Ｖ1 −ＶB ）や変動量ΔＶ1 が大きくなるほど上レベルΔＹ0U及び下レベルΔＹ0Lの値に対する影響度が増す。同一変動量ΔＶ1 でも速度値Ｖ1 自体の値が高いほど粘着剤膜Ｑの厚み変動が小さいため、速度値Ｖ1 自体の値が高いほど変動量ΔＶ1 の影響は減少することになる。
【００５５】
勿論、温度Ｔr ，Ｔ1 〜Ｔ3 や速度Ｖ1 の中のいずれかのパラメータだけを用いて、上レベルΔＹ0U及び下レベルΔＹ0Lの値を求出する構成であってもよい。また、第２実施例の場合においても、粘着テープなどの製品の品種が違えば、粘着剤膜Ｑの厚み変動量が異なることも多いので、品種の違いに応じて式を設定しておくようにしてもよい。
【００５６】
続いて、以上に述べた構成を有する連続コーティングシステムを稼働させた時の粘着剤膜厚みの制御動作を、図７のフローチャートを参照しながら説明する。図７は第２実施例の塗膜厚みの制御装置による粘着剤膜厚みの制御の流れを示すフローチャートである。
目標厚み設定部１１において、長尺シート２の表面に形成する塗膜の目標厚みＹSVが設定された後、長尺シート２を走行させるとともに液溜部７の中の粘着剤液Ｓを長尺シート２の表面に供給しコーティングを開始する。
【００５７】
〔ステップＳＦ１〕先ず膜厚偏差求出部１３で、粘着剤膜Ｑの目標厚みＹSVと粘着剤膜Ｑの検出厚みＹPVとの差（膜厚偏差ΔＹ＝ＹSV−ＹPV）が求出される。
【００５８】
〔ステップＳＦ２〕不感帯処理部２１で、経過した時間ｔ，温度Ｔr ，Ｔ1 〜Ｔ3 や速度Ｖ1 の各パラメータに従って不感帯ΔＹ0 の上限レベルΔＹ0Uおよび下限レベルΔＹ0Lが求出される。
【００５９】
〔ステップＳＦ３〕不感帯処理部２１において、不感帯ΔＹ0 の上限レベルΔＹ0Uおよび下限レベルΔＹ0Lを膜厚偏差ΔＹが越えているか否かがチェックされる。不感帯ΔＹ0 を越えていない場合は何もせずステップＳＦ１に戻り、不感帯ΔＹ0 を越える膜厚偏差ΔＹCHは拾い出して次のステップに進む。
【００６０】
〔ステップＳＦ４〕演算処理部１５において、膜厚偏差ΔＹCHに基づき、この膜厚偏差ΔＹCHを少なくする方向に液体送出用ギャップ６の間隔を調節するためのギャップ操作信号Ｓｇが作成される。
【００６１】
〔ステップＳＦ５〕ギャップ間隔可変機構８は受け取ったギャップ操作信号Ｓｇに従って液体送出用ギャップ６の間隔を変化させる。液体送出用ギャップ６の間隔変化により膜厚みが変わることになる。すなわち、図８（ａ），（ｂ）に示すように、膜厚偏差ΔＹCHが不感帯ΔＹ0 の上限を越える場合は、ギャップ６の間隔は広げられ、膜厚偏差ΔＹCHが不感帯ΔＹ0 の下限を下回る（越える）場合は、ギャップ６の間隔は狭められることになる。
【００６２】
〔ステップＳＦ６〕システムの稼働が続くかぎり、ステップＳＦ１に戻って以下のステップが繰り返されて、塗膜厚みの制御が継続される。システムの稼働が停止される場合、塗膜厚みの制御も終了することになる。
【００６３】
第２実施例の場合、上に述べたように、コーティング開始当初から環境温度値，塗膜用の液体温度値，長尺シートの移動速度値の状況に応じて不感帯ΔＹ0 の幅が時間とともに的確かつ確実に変化させられることから、不感帯ΔＹ0 の幅が必要以上に広すぎたり、逆に狭すぎたりする事態が回避される結果、粘着剤膜Ｑの厚みを正確、かつ安定して目標厚みに近づけることができる。
【００６４】
本発明は、上記実施の形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
（１）本発明の塗膜厚みの制御装置は、図１に示すような塗工機１に限られず、メタリングロールの無い塗工機の場合にも適用することが可能である。この場合、コーティングロールを上方または下方に移動させてギャップの間隔を変化させる構成となる。
あるいは、図１において、メタリングロールの代わりにブレード（刃）が用いられている塗工機の場合にも、本発明を適用することができる。この塗工機では、ブレードを上方または下方に移動させてギャップの間隔を変化させることになる。
【００６５】
（２）実施例の場合、演算処理部１５における演算制御は古典的ＰＩＤであったが、演算処理部１５における演算制御はアドバンストＰＩＤ，ファジー制御，予測制御などであってもよい。
【００６６】
（３）本発明の塗膜厚みの制御装置の制御対象の膜は粘着剤液に限らない。例えば、塗料膜など粘弾性を有する液体により形成される塗膜であれば、本発明の制御対象となり得る。
【００６７】
（４）実施例の場合、膜厚検出部９は乾燥部の後に設けられていたが、膜厚検出部９を設置する位置は特定の位置に限られるものではない。
【００６８】
【発明の効果】
以上に述べたように、請求項１記載の発明によれば、膜厚偏差ΔＹが塗工機の液体送出用ギャップの調整操作を行う必要のある膜厚偏差ΔＹCHであるか否かを規定する不感帯ΔＹ0の幅を、制御系の状況に応じて時間とともに変化させているので、不感帯ΔＹ0の幅が必要以上に広すぎたり、逆に狭すぎたりする事態が回避される結果、粘着剤膜の厚みを正確、かつ安定して目標厚みに近づけることができる。
また、不感帯の幅が、環境温度値，塗膜用の液体温度値，長尺シートの移動速度値の各変動量の中の少なくとも一つに応じて変化させられる構成を備えているので、各変動に起因する粘着剤膜の厚み変動が回避され、粘着剤膜の厚みがより正確に目標厚みに近づけられる。
【００６９】
また、請求項２記載の発明によれば、コーティング開始当初の膜厚変動が大きい時は不感帯ΔＹ0 の幅が広めとなり、初期期間経過後の膜厚変動が少なくなるコーティング安定時は不感帯ΔＹ0 の幅が狭くなる結果、コーティング開始当初の制御系のハンチング（バタツキ）現象を回避しながら、コーティング安定時には、粘着剤膜の厚みを正確に目標厚みに近づけることができる。
【００７１】
また、請求項３記載の発明によれば、環境温度値，塗膜用の液体温度値，長尺シートの移動速度値の各変動量の中の少なくとも一つに応じて不感帯の幅を変化させる際、各値の大きさも加味されて不感帯の幅を変化させる量が決められる構成を備えているので、不感帯の幅が制御系の状況に良く見合った適切なものとなり、粘着剤膜の厚みは、さらに正確に目標厚みに近づけられる。
【００７２】
また、請求項４記載の発明によれば、時間経過によって変わる制御系の状況に見合うような不感帯の幅と時間経過との関係を定めた不感帯幅変化用パターンに従って不感帯の幅が時間とともに変化させられる構成を備えているので、不感帯Ｙ0の幅は確実に制御系の状況に見合う適切なものとなり、粘着剤膜の厚みが確実かつ正確に目標厚みに近づけられる。
【００７３】
また、請求項４記載の発明によれば、不感帯の幅と時間経過との関係がコーティング実行時における実際の環境温度値に対応している不感帯幅変化用パターンに従って、不感帯の幅が時間とともに変化させられる構成を備えているので、環境温度の変動に起因する粘着剤膜の厚み変動を確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の装置を用いたコーティングシステムを示すブロック図である。
【図２】第１実施例での不感帯の幅の経時変化を示すグラフである。
【図３】第１実施例での不感帯幅変化用パターンを模式的に示すグラフである。
【図４】第１実施例における粘着剤膜厚み制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１実施例における粘着剤膜厚み制御の状況を示すグラフである。
【図６】第２実施例の装置を用いたコーティングシステムを示すブロック図である。
【図７】第２実施例における粘着剤膜厚み制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２実施例における粘着剤膜厚み制御の状況を示すグラフである。
【図９】従来装置を用いたコーティングシステムを示すブロック図である。
【図１０】従来の粘着剤膜厚み制御の状況を示すグラフである。
【符号の説明】
１              …塗工機
２              …長尺シート
６              …液体送出用ギャップ
８              …ギャップ間隔可変機構
９              …膜厚検出部
１１            …目標厚み設定部
１２            …環境温度測定部
１３            …膜厚偏差求出部
１４，２１      …不感帯処理部
１５            …演算処理部
１６〜１８      …温度測定部
１９            …速度検出部
Ｑ              …粘着剤膜
Ｓ              …粘着剤液
ｍ１〜ｍ４      …不感帯幅変化用パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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