(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチを断接動作させる圧油を制御する制御弁と、回動操作可能に支持されたクラッチペダルと、一端側がクラッチペダルと一体回動するブラケットに連結された第１連動部材と、一端側が制御弁側に連動連結された第２連動部材と、これら第１連動部材と第２連動部材の他端側同志を連動連結する中継機構とを備え、クラッチペダルを踏み込まないときにはクラッチが接続状態とされ、該クラッチペダルを非踏み込み位置から踏み込んで回動操作させることにより、第１連動部材、中継機構、第２連動部材を介して制御弁が操作されてクラッチが切断されるように構成され、前記第１連動部材は、その一端側に備えた連結ピンをブラケットに挿通させることでブラケットに連結され、この連結ピンを挿通する挿通孔を長孔に形成し、クラッチペダルを非踏み込み位置から回動操作しても、連結ピンが挿通孔の一端から他端側に移動する間は、制御弁が操作されないように構成し、前記クラッチペダル、第１連動部材及び第２連動部材をクラッチペダルを踏み込んでいない状態に戻す戻しバネを、これらクラッチペダル、第１連動部材、第２連動部材の各々に対応して設けたことを特徴とするクラッチ操作装置。
【請求項２】
クラッチペダルの、クラッチ接続位置からクラッチ切断位置側へのストロークの後半側に、半クラッチ位置を設けたことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、トラクタ等の車両のメインクラッチに採用される油圧クラッチを操作するクラッチ操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタにあっては、エンジンからの動力を走行系又はＰＴＯ系の動力伝達機構に伝達又は遮断するクラッチとして、油圧クラッチが採用されているものがある。
この油圧クラッチを操作するクラッチ操作装置として、揺動自在に支持されていて踏込み操作可能とされたクラッチペダルと、油圧クラッチを制御する直動スプール形切換弁からなる制御弁とを備え、クラッチペダルと制御弁のスプールとを、リンク、ロッド、アーム、レバー等からなる連動機構を介して連動連結するようにすることが考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記クラッチ操作装置にあっては、例えば、図１６に示すように、クラッチペダルを踏み込まない場合には、油圧クラッチに圧油が供給されていて、クラッチ接続状態（エンジンから動力伝達機構に動力が伝達される状態）とされ、クラッチペダルを踏み込むことにより、スプールが引き出されて油圧クラッチから圧油が抜け、クラッチが切れる（エンジンから動力伝達機構への動力伝達が遮断される）ように構成されるが、例えば、クラッチペダルを頻繁に操作する場合などにおいて、クラッチ接続状態のときに、クラッチペダルのペダル部に足を載せた状態とすることがある。
【０００４】
この場合、クラッチペダルの踏み代（ストローク）に「あそび（クラッチペダルを踏み込んでも制御弁が操作されない状態）」がないと、足からクラッチペダルのペダル部に作用する荷重により、制御弁のスプールが操作され、油圧クラッチのクラッチ圧（クラッチを接続する圧力）に圧力低下をきたし、油圧クラッチが「すべる」場合がある。
また、「あそび」がないのに加えて、半クラッチの位置が、クラッチペダルのペダルストロークの前半側にあり、従来からある、機械式の摩擦ディスククラッチ（例えば、クラッチペダルを踏み込むことにより、リンク機構やケーブル等を介して直接レリーズハブを動かし、該レリーズハブに備えたレリーズベアリングによって、エンジン側のフライホイールに、動力伝達機構側のクラッチディスクを押し付けるべく付勢するダイヤフラムスプリングを押圧し、該ダイヤフラムスプリングの付勢力を開放するようにしたもの）との比較における操作性が異なり、操作性の悪いものである。
【０００５】
本発明は、前記問題点に鑑みて、クラッチペダルにあそびを設けることで、クラッチの滑りを防止すると共に、クラッチペダルのストロークの後半側に半クラッチ位置があるように構成することにより、通常の機械式のクラッチと同様のフィーリングで操作できるようにした、油圧作動式のクラッチを操作するクラッチ操作装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、クラッチを断接動作させる圧油を制御する制御弁と、回動操作可能に支持されたクラッチペダルと、一端側がクラッチペダルと一体回動するブラケットに連結された第１連動部材と、一端側が制御弁側に連動連結された第２連動部材と、これら第１連動部材と第２連動部材の他端側同志を連動連結する中継機構とを備え、クラッチペダルを踏み込まないときにはクラッチが接続状態とされ、該クラッチペダルを非踏み込み位置から踏み込んで回動操作させることにより、第１連動部材、中継機構、第２連動部材を介して制御弁が操作されてクラッチが切断されるように構成され、前記第１連動部材は、その一端側に備えた連結ピンをブラケットに挿通させることでブラケットに連結され、この連結ピンを挿通する挿通孔を長孔に形成し、クラッチペダルを非踏み込み位置から回動操作しても、連結ピンが挿通孔の一端から他端側に移動する間は、制御弁が操作されないように構成し、前記クラッチペダル、第１連動部材及び第２連動部材をクラッチペダルを踏み込んでいない状態に戻す戻しバネを、これらクラッチペダル、第１連動部材、第２連動部材の各々に対応して設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、クラッチペダルの、クラッチ接続位置からクラッチ切断位置側へのストロークの後半側に、半クラッチ位置を設けるのがよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１は車両として例示するトラクタの車体であり、この車体１は、エンジン２の後部に、走行系及びＰＴＯ系の動力伝達機構を収納した伝動ケース３を連結して主構成され、エンジン２からの動力を、メインクラッチを介して前記動力伝達機構に伝達して、走行輪を駆動又はトラクタに装着される作業機に動力伝達するようにしている。
【０００９】
伝動ケース３は、例えば、エンジン２のクランクケースの後面側に接続されたフライホイールハウジング４と、このフライホイールハウジング４の後面側に接続されたクラッチハウジング５と、このクラッチハウジング５の後面側に接続された図示省略のミッションケース等とから構成されている。
クラッチハウジング５内の前部には、エンジン２の出力軸から、動力伝達機構の入力軸に動力を伝達又は遮断するメインクラッチが収納され、このメインクラッチとして油圧クラッチが採用されている。
【００１０】
この油圧クラッチを操作するクラッチ操作装置６は、油圧クラッチを断接動作させる圧油を制御する制御弁７と、この制御弁７を操作するクラッチペダル８と、制御弁７を操作すべくクラッチペダル８と制御弁７とを連動連結する連動機構９とを有する。
このクラッチ操作装置６にあっては、例えば、クラッチペダル８を踏み込まないときには、エンジン２近傍に設けられた油圧ポンプからの圧油が制御弁７を介して油圧クラッチに供給されてクラッチが接続（動力伝達状態と）され、クラッチペダル８を踏み込むと、制御弁７を介して油圧クラッチから圧油が抜けてクラッチが切断（動力遮断状態と）されるように構成されている。
【００１１】
制御弁７は、直動スプール形切換弁等から構成され、図３に示すように、制御弁７は、そのスプール１０が左右方向外方（左方）に突出状となるように、クラッチハウジング５の前部上面側で、且つ走行用（操向用）のハンドル１１の下方に配置されている。
なお、ハンドル１１の後方には、運転席が設けられ、クラッチハウジング５の左右両側にはステップが設けられている。
また、クラッチハウジング５の前部上面側には、左右一対の側壁１２Ａの前端側及び下端側等を適宜連結してなる支持フレーム１２が立設されている。
【００１２】
クラッチペダル８は、本実施の形態では、吊り下げ式のものが採用されており、支持フレーム１２の側方（制御弁７のスプール１０が設けられている側、図例では左側）に配置されている。
また、このクラッチペダル８は、上端側が支持フレーム１２の側壁１２Ａに左右方向の軸心１４Ａ回りに回動自在に支持されて前後方向に揺動自在とされたアーム部８Ａと、このアーム部８Ａの下端側に設けられたペダル部８Ｂとを有する。
【００１３】
アーム部８Ａの上端側には、筒状のボス部１３が設けられ、このボス部１３は、支持フレーム１２から左右方向外方突出状に設けられたペダル軸１４に軸心１４Ａ回りに回動自在に外嵌されており、これによってアーム部８Ａが前後揺動自在とされている。
前記ボス部１３には、径方向外方及び後方側に突出状とされてクラッチペダル８と一体回動するブラケット１５が設けられ、ボス部１３の上方側には、引っ張りコイルバネ等からなる戻しバネ１９が設けられ、この戻しバネ１９の一端側は、ブラケット１５の上部側に設けられたバネ掛け部１６に掛止され、戻しバネ１９の他端側は、支持フレーム１２に固定の板材１８に設けられたバネ掛け部１７に掛止されており、この戻しバネ１９のバネ力（付勢力）によって、クラッチペダル８が後方に揺動するように（ペダル軸１４の軸心を中心として、図１の反時計回りに回動するように）付勢されている。
【００１４】
また、支持フレーム１２の左側の側壁１２Ａには、左右方向外方突出状にストッパ２０が設けられ、このストッパ２０にアーム部８Ａが接当することで、前記戻しバネ１９のバネ力によるクラッチペダル８の後方への揺動が規制され、図１に仮想線で示し、図２に実線で示すクラッチ接続位置に、クラッチペダル８が位置決めされている。
また、ボス部１３には、径方向外方及び後方側に突出状とされたブラケット２１が設けられており、このブラケット２１の先端側には、クラッチペダル８が戻しバネ１９のバネ力に抗して前方に揺動することで、前記ストッパ２０の当板２２に接当可能な接当部２３が設けられている。
【００１５】
したがって、クラッチペダル８は、図１に仮想線で示し、図２に実線で示すクラッチ接続位置から接当部２３が当板２２に接当するまで、踏み込み操作可能とされており、このクラッチペダル８の踏み代（ストローク）の終端に至るまでに、油圧クラッチが切断されるようになっている。
なお、接当部２３は位置変更自在とされており、クラッチペダル８の踏み代（ストローク）が調整可能とされている。
前記連動機構９は、図１及び図３に示すように、上端側が前記ブラケット１５に連動連結されたロッド等からなる第１連動部材２４と、下端側が制御弁７のスプール１０に連動連結されたロッド等からなる第２連動部材２５と、第１連動部材２４と第２連動部材２５とを連動連結する中継機構２６とを有する。
【００１６】
第１連動部材２４は長さ調整自在に構成されていると共に、その上端側には、球継手２７を介して左右方向の連結ピン２８が設けられ、この連結ピン２８の一端側は、ブラケット１５に形成された挿通孔２９に挿通され、他端側は、ブラケット１５に左右方向に対向状に設けられた取付板３０に形成された挿通孔３１に挿通されている。
また、挿通孔２９，３１はペダル軸１４の軸心を中心とする円弧状に形成された（又は上方方向に長い）長孔とされている。
【００１７】
中継機構２６は、図１、図３及び図４に示すように、支持フレーム１２の左側側壁１２Ａに固定されたブラケット３２に固定の支軸３３を有し、この支軸３３は前方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状の軸心３３Ａを有する。
支軸３３には、筒軸３４がブッシュを介して軸心回りに回動自在に外嵌されており、筒軸３４には、第１アーム３５と第２アーム３６とが径方向外方側に突出状に設けられている。
第１アーム３５には、前記第１連動部材２４の下端側が球継手３７を介して連結されていると共に、引っ張りコイルバネ等からなる戻しバネ３８の一端側を掛止するバネ掛け部３９が設けられている。
【００１８】
戻しバネ３８の他端側は、支持フレーム１２の左側の側壁１２Ａに設けられた掛止部４０に掛止されており、この戻しバネ３８のバネ力は、筒軸３４を軸心３３Ａ回りに、図３の時計回りに回動させるように付勢している。
また、第２アーム３６には、前記第２連動部材２５の上端側が支軸３３の軸心３３Ａと平行な軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
第２連動部材２５の下端側は、連動手段４１を介して制御弁７のスプール１０に連動連結されている。
【００１９】
この連動手段４１は、前後壁４２Ａ，４２Ｂを側壁４２Ｃによって連結して、コ字形に形成されてなるレバー４２を有する。
このレバー４２は、制御弁７側に設けられたブラケット４３に、前記支軸３３の軸心３３Ａと平行な軸心４４Ａを有する支軸４４を介して該軸心４４Ａ回りに回動自在に支持されている。
前記ブラケット４３は、制御弁７に取付固定されたステー４５に左右方向外方に突出状に固定されており、先端側がレバー４２の前後壁４２Ａ，４２Ｂ間の下部側に挿入状とされて前記支軸４４を介してレバー４２に連結されている。
【００２０】
また、このレバー４２の前後壁４２Ａ，４２Ｂ間の上部側には、制御弁７のスプール１０が挿入状とされ、前記支軸３３，４４の軸心３３Ａ，４４Ａと平行な軸心４６Ａを有する支軸４６を介して軸心４６Ａ回りに回動自在に枢着されており、レバー４２が支軸４４回りに回動することで、スプール１０が押し引きされて、該スプール１０が左右方向に摺動するように構成されている。
なお、レバー４２の前後壁４２Ａ，４２Ｂに形成された、支軸４６を挿通する挿通孔４９は、長孔とされており、レバー４２の回動により、スプール１０を直線状に動かし得るようになっている。
【００２１】
また、レバー４２には、係合片４７が左右方向外方に突出状に設けられ、この係合片４７に第２連動部材２５の下端側が、支軸４４の軸心４４Ａと平行な軸心回りに回動自在に連結されている。
また、係合片４７には、引っ張りコイルバネ等からなるバネ部材４８の一端側が掛止され、バネ部材４８の他端側は、中継機構２６のブラケット３２に掛止されており、このバネ部材４８のバネ力によって、第２アーム３６及び係合片４７と第２連動部材２５との間、レバー４２とブラケット４３及びスプール１０との間のガタが吸収されるようになっている。
【００２２】
前記構成のクラッチ操作装置６にあっては、クラッチペダル８を踏み込まないときには、クラッチペダル８のアーム部８Ａはストッパ２０に接当していて、後方への揺動が規制され、第１連動部材２４上端側の連結ピン２８は挿通孔２９，３１の下端側に位置しており、制御弁７のスプール１０は、押し込まれていて、圧油が油圧クラッチに供給される状態とされている。
この状態から、クラッチペダル８を踏み込むとブラケット１５が下方揺動するが、連結ピン２８が挿通孔２９，３１の端から端まで移動する間は、クラッチペダル８の操作力が連動機構９を介してスプール１０へと伝わらず、この間は、クラッチペダル８が揺動しても制御弁７は操作されないようになっており、したがって、クラッチペダル８のストロークの内、連結ピン２８が挿通孔２９，３１の端から端まで移動する範囲がクラッチペダル８の「あそび」とされている。
【００２３】
この「あそび」を設けることで、油圧クラッチの接続時において、クラッチペダル８のペダル部８Ｂに足を載せた状態にしても、油圧クラッチの圧力が低下してクラッチが滑るということがないようになっている。
なお、前記戻しバネ１９のバネ力は、クラッチペダル８のペダル部８Ｂに足を載せた場合に、その荷重に耐えられるようなバネ力に適宜設定される。
また、「あそび」を設けることで、半クラッチの位置がクラッチペダル８のストロークの後半側へと変更されるので、従来からある機械式のクラッチ操作装置と同様のフィーリングで操作でき、操作性がよい。
【００２４】
また、クラッチペダル８をさらに踏み込んで、「あそび」の範囲を過ぎると、ブラケット１５によって第１連動部材２４が押し下げられて、筒軸３４が軸心３３Ａ回りに回動すると共に、第２連動部材２５が押し下げられて、レバー４２が支軸４４の軸心４４Ａ回りに下方に揺動し、スプール１０が引き出されるようになっている。
このとき、スプール１０を軸心方向に押し引きするレバー４２は、筒軸３４の軸心３３Ａと平行な軸心４４Ａ回りに回動するので、クラッチペダル８のボス部１３に固定のブラケット１５が左右方向の軸心（ペダル軸１４の軸心）回りに下方揺動することで、該レバー４２が前方側に倒れるような力が作用するということがなく、スプール１０がこじれることなく軸心方向にスムーズに摺動する。
【００２５】
スプール１０が引き出されると、制御弁７を介して油圧クラッチから圧油が抜けて、クラッチペダル８のストロークの終端に至るまでに、クラッチが切断される。
また、クラッチ切断位置から、クラッチペダル８の踏力を開放すると、戻しバネ１９，３８のバネ力によって、第１、第２連動部材２４，２５、連動機構９及びクラッチペダル８が元の位置に戻されて、スプール１０が押し込まれ、クラッチペダル８の「あそび」の範囲に至るまでに、クラッチが接続される。
【００２６】
また、図６及び図７は他の実施の形態に係るクラッチ操作装置６を示しており、前記実施の形態と異なる点は、レバー４２に固定の係合片４７と、クラッチペダル８のボス部１３に固定のブラケット１５とを、前記中継機構２６を介さずに（したがって、中継機構２６は設けられていない）、ロッド等からなる連動部材５１でダイレクトに連動連結されている点、連動部材５１の前側に接当して連動部材５１を略軸心方向（略上下方向、図６の矢示Ｅ方向）にガイドすることでレバー４２の矢示Ｄ方向への倒れを防止する支持ローラ５２を設けている点、係合片４７に上方突出状に固定されたバネ掛け部材５３と制御弁７の本体側に設けたバネ掛け部材との間に引っ張りコイルバネ等からなる戻しバネ５５を介装した点等である。
【００２７】
その他の構成は、前記実施の形態と略同様に構成されている。
前記支持ローラ５２は、支持フレーム１２の左側の側壁１２Ａに左右方向外方に突出状に設けられた支軸５６に軸心回りに回動自在に外嵌されている。
また、連動部材５１の下端側には、球継手５７を介してピン５８が設けられ、このピン５８が係合片４７に枢着されている。
この実施の形態では、連動部材５１が支持ローラ５２にガイドされることで、支持ロッド５１からレバー４２に矢示Ｄ方向へ倒す力が作用しないようにして、スプール１０がこじれることなく軸心方向にスムーズに摺動するように図られている。
【００２８】
図８は他の実施の形態に係るものであり、図６及び図７に示すクラッチ操作装置６において、戻しバネ５５の、制御弁７の本体側に設けたバネ掛け部材５９に掛止する位置を、後方側に位置変更することで、戻しバネ５５のバネ力を、レバー４２が倒れる方向と逆の方向（倒れを防止する方向）に作用させるように構成したものであり、支持ローラ５２及び支軸５６が設けられていない点以外は、図６及び図７に示すクラッチ操作装置６と略同様である。
なお、図９に示す例では、クラッチ圧の最高圧は１６Ｋｇｆ／ｃｍ2の圧力に設定され、クラッチペダル８のストロークは１７０ｍｍとされ、「あそび」は４０ｍｍ採られ、クラッチペダル８がクラッチ接続位置から１５０ｍｍ回動した時点でクラッチ圧が０となるように設定されている。また、半クラッチ位置でのクラッチ圧は１．５〜６Ｋｇｆ／ｃｍ2の範囲内で設定される。
【００２９】
また、前記油圧クラッチは、バネの付勢力によってクラッチを接続し、油圧によってクラッチを切断するように構成されたものであってもよく、また、クラッチとして、ピストンによって複数のクラッチディスクを接離させるようにした湿式多板クラッチ等の他、クラッチを接続させるダイヤフラムスプリングを押圧するレリーズハブを油圧アクチュエータによって動かすように構成された油圧式クラッチを採用してもよく、本願発明は、油圧でクラッチを切断又は接続するようにしたクラッチを操作するクラッチ操作装置に採用できる。
【００３０】
図１０、図１１及び図１２は、油圧シャトルレバー６１のガイド装置を示している。
油圧シャトルレバー６１は、トラクタの車体１を構成する伝動ケース３内の動力伝達機構に組み込まれていて、エンジン２側からの動力を正逆転自在に切り換える油圧シャトルクラッチを操作するレバーであり、この油圧シャトルレバー６１は、ハンドル１１を支持するハンドルポスト６２に、前後方向（図１０の矢示Ｋ方向）及び上下方向に揺動自在に支持されている。
【００３１】
また、油圧シャトルレバー６１の支持部分は、ハンドルポスト６２を覆うハンドルポストカバー６３の内部にあり、該油圧シャトルレバー６１の支持部分の近傍には、図１３に示すデテント機構６４が設けられている。
このデテント機構６４は、ガイド板６５と、油圧シャトルレバー６１と一体的に動く規制杆６６とを備えており、ガイド板６５には、規制杆６６の動きを規制するデテント溝６７が形成されている。
このデテント溝６７は、油圧シャトルレバー６１をニュートラル位置に保持すべく規制杆６６が係合する第１係合部６８と、油圧シャトルレバー６１を前進位置に保持すべく規制杆６６が係合する第２係合部６９と、油圧シャトルレバー６１を後進位置に保持すべく規制杆６６が係合する第３係合部７０と、規制杆６６の、各係合部６８，６９，７０間の行き来を許容するための通行部７１とを有する。
【００３２】
なお、油圧シャトルレバー６１がニュートラル位置にあるときには、油圧シャトルクラッチは切断状態とされ、油圧シャトルレバー６１が前進位置にあるときには、油圧シャトルクラッチはトラクタを前進させるように動力伝達する状態とされ、油圧シャトルレバー６１が後進位置には、油圧シャトルクラッチはトラクタを後進させるように動力伝達する状態とされる。
前記油圧シャトルレバー６１が、図１０に示すニュートラル位置にある状態では、規制杆６６は、図１３に示すように、第１係合部６８に係合しており、この状態では、油圧シャトルレバー６１は上方には動くが前後及び下方には動かせない。
【００３３】
なお、規制杆６６はバネ等の付勢力によって各係合部６８，６９，７０に係合する方向に付勢されている。
このニュートラル位置から油圧シャトルレバー６１を前進位置に切り換えるには、先ず、油圧シャトルレバー６１を上方に揺動させると、規制杆６６が第１係合部６８から通行部７１へと離脱するので、油圧シャトルレバー６１の前後方向の揺動が可能となる。
次いで、そのままの状態で、油圧シャトルレバー６１を前方（図１０及び図１１の矢示Ｌ方向）に揺動させると、規制杆６６は通行部７１内を第２係合部６９側へと移動する。
【００３４】
その後、油圧シャトルレバー６１を下方に揺動させると、規制杆６６が第２係合部６９に係合し、油圧シャトルレバー６１の前後及び下方への揺動が規制される。
また、ニュートラル位置から油圧シャトルレバー６１を後進位置に切り換えるには、前記と同様に、油圧シャトルレバー６１を上方に揺動させると、規制杆６６が第１係合部６８から通行部７１へと離脱するので、そのままの状態で、油圧シャトルレバー６１を後方（図１０及び図１１の矢示Ｍ方向）に揺動させると、規制杆６６は通行部７１内を第３係合部７０側へと移動する。
【００３５】
その後、油圧シャトルレバー６１を下方に揺動させると、規制杆６６が第３係合部７０に係合し、油圧シャトルレバー６１の前後及び下方への揺動が規制される。
前進位置から後進位置に切り換える場合、又はその逆の場合も、前記動作と略同様である。
前記デテント機構６４は、ハンドルポストカバー６３内にあり、運転者から見えないので、見た目で油圧シャトルレバー６１の操作動作がわかりにくく、また、油圧シャトルレバー６１の持ち方によっては、操作しにくい場合がある。
【００３６】
また、見た目で油圧シャトルレバー６１の操作動作がわかりにくいので、不慣れな者であると、油圧シャトルレバー６１を前進位置又は後進位置からニュートラル位置にする場合、一端上に持ち上げてから前又は後に動かさなければならないのに、即座に動かせない場合がある。
そこで、図１０〜図１２に示すものでは、油圧シャトルレバー６１をガイドするガイド部材７２をハンドルポストカバー６３の外側に設けることで、油圧シャトルレバー６１の操作が、し易いように考慮されている。
【００３７】
ガイド部材７２は、パイプ等の棒材を折曲することで形成され、図例のものでは、油圧シャトルレバー６１をガードするガード部材７３に設けられている。
このガイド部材７２には、ニュートラル位置で油圧シャトルレバー６１が嵌合する第１嵌合部７４と、前進位置で油圧シャトルレバー６１が嵌合する第２嵌合部７５と、後進位置で油圧シャトルレバー６１が嵌合する第３嵌合部７６とが設けられ、各嵌合部７４，７５，７６から油圧シャトルレバー６１を上方に持ち上げないと、該油圧シャトルレバー６１を前後に揺動できないようになっている。
【００３８】
また、第２嵌合部７５及び第３嵌合部７６の第１嵌合部７４側の面７５Ａ，７６Ａは、上方に向かうにしたがって第１嵌合部７４側に移行する傾斜状に形成されており、前進位置又は後進位置から油圧シャトルレバー６１を動かす場合に、この傾斜面７５Ａ，７６Ａに油圧シャトルレバー６１を沿わせて動かすことにより、操作が容易に行えるように構成されている。
このガイド部材を７２を設けることで、油圧シャトルレバー６１の操作方法が容易に分かり、また、デテント機構６７とガイド部材７２とで２重ロックになる。
【００３９】
また、例えば、前進位置から後進位置に油圧シャトルレバー６１を操作する場合、油圧シャトルレバー６１を操作する速度が速いと、油圧シャトルクラッチの前進側油室からの圧油の戻りが十分に行えない状態で、後進側油室の圧が昇圧されるので、図１４に点線で示すように、Ｐ部分で大きな切換ショックを生じる。
そこで、図１３に示すように、デテント溝６７に、通行部７１に突出する突出部７７を設け、第２係合部６９又は第３係合部７０から第１係合部６６側へと規制杆６６が移動する通路の隙間Ｓを狭くすることで規制杆６６の動きを規制し、これによって油圧シャトルレバー６１の速い動きを抑制することができる。
【００４０】
また、油圧シャトルレバー６１の速い動きを抑制する方法として、図１５に示す構造のものも考えられる。
この構造のものは、デテント溝６７の通行部７１に突出する接当部材７８を設け、油圧シャトルレバー６１の切換操作時に、規制杆６６が接当部材７８に接当することで、油圧シャトルレバー６１の操作速度が落ちるように構成したものである。
なお、接当部材７８は、規制杆６６が接当した際（通過する際）に、規制杆６６の通行を許容すべく逃げ得るように、支軸７９によって回動自在に枢支されていると共に、規制杆６６が通過した後は、元の位置に戻るようにバネ８０で付勢されている。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、ペダルに遊びが設けられ、クラッチ接続時において、クラッチペダルのペダル部に足を載せた状態であっても、クラッチの圧力の低下を防止することができる。
【００４２】
また、クラッチペダルの、クラッチ接続位置からクラッチ切断位置側へのストロークの後半側に、半クラッチ位置を設けることにより、通常の機械式のクラッチと同様のフィーリングで操作できるようにした、油圧作動式のクラッチを操作するクラッチ操作装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クラッチ操作装置の側面図である。
【図２】クラッチ操作装置の側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線矢示断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線矢示断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ線矢示断面図である。
【図６】他の実施の形態に係るクラッチ操作装置の側面図である。
【図７】図６のクラッチ操作装置の背面図である。
【図８】他の実施の形態に係る連動機構の制御弁への連動連結部分の平面図である。
【図９】クラッチペダルのストロークとクラッチ圧との関係を示すグラフである。
【図１０】油圧シャトルレバー６１のガイド装置を示めす斜視図である。
【図１１】油圧シャトルレバー６１のガイド装置を示めす斜視図である。
【図１２】ガイド部材の側面図である。
【図１３】デテント機構の斜視図である。
【図１４】油圧シャトルクラッチのクラッチ圧を示すグラフ図である。
【図１５】他のデテント機構を示す斜視図である。
【図１６】あそびがない場合のクラッチペダルのストロークとクラッチ圧との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
７    制御弁
８    クラッチペダル
１５    ブラケット
２４    連動部材
２８    連結ピン
２９    挿通孔
３１    挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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