(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モールドを着脱可能に備え、該モールド内で生タイヤを加硫成形して加硫済みタイヤにする加硫成形部と、該加硫成形部を支持する支持フレームと、前記加硫成形部に生タイヤを搬入する搬入系と、前記加硫成形部から加硫済みタイヤを搬出する搬出系とを有し、前記搬入系および搬出系が加硫機の前面側および後面側のうちの何れか一方面側に配置された加硫機と、
前記加硫機の搬入系に対して上下方向で重なり合うように配設された生タイヤ用レールと、該生タイヤ用レールを走行可能に設けられ、前記搬入系に対して上方から生タイヤを供給する生タイヤ搬送装置とを有した生タイヤ搬送ラインと、
前記加硫機の支持フレームに設けられ、前記生タイヤ用レールを支持するレール支持部材と
を備えていることを特徴とするタイヤ加硫設備。
【請求項２】
モールドを着脱可能に備え、該モールド内で生タイヤを加硫成形して加硫済みタイヤにする加硫成形部と、該加硫成形部を支持する支持フレームと、前記加硫成形部に生タイヤを搬入する搬入系と、前記加硫成形部から加硫済みタイヤを搬出する搬出系とを有し、前記搬入系および搬出系が加硫機の前面側および後面側のうちの何れか一方面側に配置された加硫機と、
前記加硫機の搬入系に対して上下方向で重なり合うように配設された生タイヤ用レールと、該生タイヤ用レールを走行可能に設けられ、前記搬入系に対して上方から生タイヤを供給する生タイヤ搬送装置とを有した生タイヤ搬送ラインと、
前記加硫機の他方面側に配置されたモールド用レールと、該モールド用レールを走行可能に設けられ、前記加硫機に対してモールドを着脱可能な自走クレーン装置とを有したモールド搬送ラインと、
前記加硫機の支持フレームに設けられ、前記生タイヤ用レールおよび前記モールド用レールを支持するレール支持部材と
を備えていることを特徴とするタイヤ加硫設備。
【請求項３】
前記加硫機の他方面同士が対向するように配置され、これら加硫機間に前記モールド搬送ラインが配設されたことを特徴とする請求項２に記載のタイヤ加硫設備。
【請求項４】
前記加硫機を複数台有し、各加硫機の一方面側が同一側となるように、これ加硫機を並列配置した加硫ラインとしたことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のタイヤ加硫設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生タイヤ（グリーンタイヤ）を加硫成形する加硫機を備えたタイヤ加硫設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、タイヤは、タイヤ形状に成形した生タイヤをタイヤ加硫設備の加硫機に搬入して加硫成形する。そして、加硫成形が完了すると、加硫済みタイヤを加硫機から搬出して必要に応じてポストキュアインフレータで空冷した後、成形状態を検査することにより最終製品にされる。従って、従来、タイヤ加硫設備に用いられる加硫機は、生タイヤおよび加硫済みタイヤの搬入および搬出を円滑にして良好な生産性が得られるように、タイヤの搬入および搬出が前面側から後面側の一方向に設定された構成にされている。
【０００３】
即ち、図８に示すように、従来におけるタイヤ加硫設備の加硫機は、モールドを備えた加硫成形部５１の前面側および後面側に搬入ローダ５２および搬出ローダ５３をそれぞれ有しており、前面側の載置台５４に載置された生タイヤ５７を加硫成形部５１に搬入し、加硫済みタイヤ５８を加硫成形部５１から搬出ローダ５３により取り出して後面側の移送機構５５に搬出するように構成されている。そして、タイヤ加硫設備は、このように構成された加硫機の複数台を前面および後面が同一側となるように並列配置して加硫ライン５６を形成し、この加硫ライン５６の前面側を生タイヤ５７の載置エリアに設定する一方、加硫ライン５６の後面側を加硫済みタイヤ５８の検査工程への搬送エリアに設定することによって、タイヤの流れを単純化して良好な生産性を得るように工夫されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように、加硫ライン５６の前後に載置エリアおよび搬送エリアをそれぞれ設定した構成では、加硫ライン５６の各加硫機５０に対してモールドを交換する場合に、モールドを備えた加硫成形部５１の前面側（載置エリア側）や後面側（搬送エリア側）に設けられた機器を取り外して交換作業エリアを確保することがモールドの交換作業前に必要であると共に、モールドの交換後に機器を元の状態に回復させる作業が必要である。例えば載置エリア側においてモールドを交換する場合には、少なくとも載置台５４を取り外して交換作業エリアを作成し、モールドの交換後に載置台５４を取り付けて元の状態に回復させる必要がある。
【０００５】
このように、従来の構成は、モールドの交換毎に行われる交換作業エリアの作成作業および回復作業が生産性を低下させる要因になるという問題があり、この問題は、特に自動車用のタイヤのようにタイヤ幅や溝形状等の仕様の異なる多くの品種を頻繁に切り換える必要がある場合に顕著である。
【０００６】
そこで、本発明は、モールドの交換を短時間で完了して生産性を向上させることができるタイヤ加硫設備を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、モールドを着脱可能に備え、該モールド内で生タイヤを加硫成形して加硫済みタイヤにする加硫成形部と、該加硫成形部を支持する支持フレームと、前記加硫成形部に生タイヤを搬入する搬入系と、前記加硫成形部から加硫済みタイヤを搬出する搬出系とを有し、前記搬入系および搬出系が加硫機の前面側および後面側のうちの何れか一方面側に配置された加硫機と、前記加硫機の搬入系に対して上下方向で重なり合うように配設された生タイヤ用レールと、該生タイヤ用レールを走行可能に設けられ、前記搬入系に対して上方から生タイヤを供給する生タイヤ搬送装置とを有した生タイヤ搬送ラインと、前記加硫機の支持フレームに設けられ、前記生タイヤ用レールを支持するレール支持部材とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記の構成によれば、搬入系および搬出系が加硫機の一方面側に配置されているため、加硫機の他方面側を加硫成形部のモールド交換時の作業エリアとして確保することができる。従って、従来における搬入系および搬出系の一方を取り外して作業エリアを作成し、作業終了後に元の状態に回復するという作業が不要になるため、モールドの交換を短時間で完了することが可能になり、結果として生産性を向上させることができる。さらに、生タイヤ用レールを支持するレール支持部材が加硫機の支持フレームに設けられているため、レール支持部材を支持するため、工場の建屋の梁からサポートをとるなどの複雑な機構が不要になり、結果として生タイヤ用レールに対して十分に大きな剛性を少ない部品点数で得ることができる。
【０００９】
請求項２の発明は、モールドを着脱可能に備え、該モールド内で生タイヤを加硫成形して加硫済みタイヤにする加硫成形部と、該加硫成形部を支持する支持フレームと、前記加硫成形部に生タイヤを搬入する搬入系と、前記加硫成形部から加硫済みタイヤを搬出する搬出系とを有し、前記搬入系および搬出系が加硫機の前面側および後面側のうちの何れか一方面側に配置された加硫機と、前記加硫機の搬入系に対して上下方向で重なり合うように配設された生タイヤ用レールと、該生タイヤ用レールを走行可能に設けられ、前記搬入系に対して上方から生タイヤを供給する生タイヤ搬送装置とを有した生タイヤ搬送ラインと、前記加硫機の他方面側に配置されたモールド用レールと、該モールド用レールを走行可能に設けられ、前記加硫機に対してモールドを着脱可能な自走クレーン装置とを有したモールド搬送ラインと、前記加硫機の支持フレームに設けられ、前記生タイヤ用レールおよび前記モールド用レールを支持するレール支持部材とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
上記の構成によれば、搬入系および搬出系が加硫機の一方面側に配置されているため、加硫機の他方面側を加硫成形部のモールド交換時の作業エリアとして確保することができる。従って、従来における搬入系および搬出系の一方を取り外して作業エリアを作成し、作業終了後に元の状態に回復するという作業が不要になるため、モールドの交換を短時間で完了することが可能になり、結果として生産性を向上させることができる。
【００１１】
さらに、生タイヤ用レールおよびモールド用レールを支持するレール支持部材が加硫機の支持フレームに設けられているため、レール支持部材を支持するための専用の機構が不要になり、結果として生タイヤ用レールおよびモールド用レールに対して十分に大きな剛性を少ない部品点数で得ることができる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２記載のタイヤ加硫設備であって、前記加硫機の他方面同士が対向するように配置され、これら加硫機間に前記モールド搬送ラインが配設されたことを特徴としている。上記の構成によれば、モールド搬送ラインの自走クレーン装置を一対の加硫ラインに対して共用することができる。
【００１３】
請求項４の発明のタイヤ加硫設備は、請求項１ないし３の何れか１項に記載のタイヤ加硫設備であって、前記加硫機を複数台有し、各加硫機の一方面側が同一側となるように、これら加硫機を並列配置した加硫ラインとしたことを特徴としている。上記の構成によれば、加硫ラインの他方面側に沿ってモールド交換時の作業エリアを確保することができるため、加硫ラインの多数の加硫機に対してモールドを交換する場合でも、連続的にモールドを交換することができる。これにより、各加硫機に対するモールドの交換作業を短時間で完了することができることに加えて、加硫ラインの全加硫機に対するモールドの交換を短時間で完了することができるため、生産性を一層向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１ないし図７に基づいて以下に説明する。本実施の形態に係るタイヤ加硫設備は、図１に示すように、グリーンタイヤである生タイヤ３を加硫成形する加硫機１を有している。加硫機１は、生タイヤ３の搬入系５と加硫済みタイヤ４の搬出系６とを前面側（一方面側）に有しており、これら搬入系５および搬出系６は、水平方向から見て上下二段ないしは並列に配置されていると共に、上方から見て左右方向の重ならない位置に配置されている。そして、加硫機１は、前面および後面が同一側となるように複数台が並列配置されることにより加硫ライン２を構成している。
【００１５】
上記の加硫ライン２の前面側には、加硫成形前の生タイヤ３を搬送する生タイヤ搬送ライン７と、加硫済みタイヤ４を搬送する加硫済みタイヤ搬送ライン３８とが上下に重なるように配置されている。一方、加硫ライン２の後面側（他方面側）には、モールド１１を搬送および交換するモールド搬送ライン８が配置されている。また、タイヤ加硫設備は、２系統の加硫ライン２・２を一組の加硫ステーション３７として有している。２系統の加硫ライン２・２は、両搬送ライン７・３８を中心として左右対称に配置されており、１系統の生タイヤ搬送ライン７と加硫済みタイヤ搬送ライン３８とを両加硫ライン２・２で共用している。
【００１６】
上記の加硫ライン２を構成する各加硫機１は、図２に示すように、生タイヤ３が搬入される加硫成形部９と、前後方向を開口した中空部内に加硫成形部９を配置した支持フレーム１０とを備えた加硫機本体１２を有している。加硫成形部９は、上モールド１１ａおよび下モールド１１ｂからなるモールド１１と、上モールド１１ａを着脱可能に保持して加熱する上プラテン機構１３ａと、支持フレーム１０の上部に設けられ、上プラテン機構１３ａを昇降させる昇降シリンダ１４と、支持フレーム１０の下部に設けられ、下モールド１２を着脱可能に保持して加熱する下プラテン機構１３ｂとを有している。そして、加硫成形部９は、生タイヤ３の搬入時および加硫済みタイヤ４の搬出時において、昇降シリンダ１４により上プラテン機構１３ａを介して上モールド１１ａを上昇させてモールド１１を型開きする一方、加硫成形時において上モールド１１ａを下降させて型締シリンダー４７によりモールド１１を型締めして加熱するようになっている。
【００１７】
また、加硫機本体１２の前面側には、上述の搬入系５および搬出系６が水平方向から見て上下２段に配置されている。上段の搬入系５は、対向する加硫機本体１２・１２間に横設された水平支持台１５と、水平支持台１５上に移動自在に設けられたタイヤ載置台１６と、タイヤ載置台１６を搬入開始位置Ａ（対向する加硫機１・１間の中心位置Ｏ）から搬入中間位置Ｃ（水平支持台１５の端部）までの間を往復移動させる載置台駆動機構１７とを有している。さらに、搬入系５は、搬入用ローダ２５を有している。搬入用ローダ２５は、生タイヤ３を把持するチャック部２５ａと、チャック部２５ａを搬入中間位置Ｃから加硫成形部９まで旋回させる図３のアーム部２５ｂとを有している。これにより、搬入系５は、搬入開始位置Ａで生タイヤ３をタイヤ載置台１６に載置すると、この生タイヤ３を水平支持台１５に沿って搬入中間位置Ｃに移動し、搬入中間位置Ｃで生タイヤ３を搬入用ローダ２５のチャック部２５ａで把持して加硫成形部９に搬入するようになっている。
【００１８】
また、水平支持台１５の搬入開始位置Ａの上方には、搬入系５に生タイヤ３を供給する生タイヤ搬送ライン７が設けられている。生タイヤ搬送ライン７は、搬入系５を横切るようにして設けられた走行レール１８と、走行レール１８に係合された生タイヤ搬送装置２０とを有している。上記の走行レール１８は、レール支持部材１９により取り付けられており、レール支持部材１９は、対向する加硫機本体１２・１２の支持フレーム１０・１０に設けられて支持されている。
【００１９】
また、生タイヤ搬送装置２０は、生タイヤ３を把持可能なタイヤ把持機構２０ａと、タイヤ把持機構２０ａを昇降させる昇降機構２０ｂと、生タイヤ搬送装置２０を走行レール１８に沿って走行させる走行機構２０ｃとを有している。そして、生タイヤ搬送ライン７は、生タイヤ搬送装置２０が生タイヤ３を把持して上限位置まで上昇させた状態で走行し、目的位置に存在する搬入系５の上方に到達したときに停止した後、生タイヤ３を下降させて搬入開始位置Ａのタイヤ載置台１６に載置するようになっている。
【００２０】
一方、下段の搬出系６は、搬出用ローダ２６と払出しコンベア２２とを有している。搬出用ローダ２６は、加硫済みタイヤ４を把持するチャック部２６ａと、チャック部２６ａを加硫成形部９から払出しコンベア２２の搬出中間位置Ｄまで旋回させる図３のアーム部２６ｂとを有している。また、払出しコンベア２２は、搬出中間位置Ｄから後工程搬送位置Ｂ（中間位置）までの間に設けられており、後工程搬送位置Ｂ側の一端部を回動中心として回動可能にされている。これにより、払出しコンベア２２は、搬出中間位置Ｄ側の他端部に加硫済みタイヤ４が載置されたときに、他端部を上昇させるように回動させることによって、加硫済みタイヤ４を重力の作用により後工程搬送位置Ｂ方向に移動させる。そして、後工程搬送位置Ｂ（中間位置）には、加硫済みタイヤ４を移動させる搬送コンベア２１が加硫ライン２に沿って設けられており、搬送コンベア２１は、後工程である検査工程に連絡された加硫済みタイヤ搬送ライン３８を構成している。
【００２１】
上記の搬入系５の上方および搬出系６の下方には、上側作業通路２７ａおよび下側作業通路２７ｂがそれぞれ設けられている。上側作業通路２７ａは、加硫成形部９に対するタイヤ３・４の搬入出の状況がオペレータ２３により良好に目視されるように、各ローダ２５・２６と中心位置Ｏとの間における加硫成形部９の斜め上方の位置に設定されている。また、上側作業通路２７ａには、各加硫機１に対応して操作盤３１が設けられている。操作盤３１は、モニターおよびスイッチ類を備えた操作パネル等を有し、加硫機１の動作を個別に制御可能になっている。一方、搬出系６の下方に設けられた下側作業通路２７ｂは、上側作業通路２７ａと上下に重なるように配置されている。そして、下側作業通路２７ｂの両側には、加硫用の個別配管系２４ａとメイン配管系２４ｂとが搬入系５および搬出系６の下方に形成された空間部を利用して配設されている。さらに、加硫機１側の空間部には、加硫済みタイヤ４を膨張冷却する図示しないポストキュアインフレータが必要に応じて設けられており、下側作業通路２７ｂは、これら配管系２４ａ・２４ｂやポストキュアインフレータの保全時等に用いられる。
【００２２】
また、加硫機１の後面側には、モールド搬送ライン８が設けられている。モールド搬送ライン８は、図３の加硫ライン２に沿って設けられた上側レール２８および下側レール２９と、両レール２８・２９に沿って走行する自走クレーン装置３０とを有している。上側レール２８は、上述の支持フレーム１０で支持されたレール支持部材１９の端部に設けられている一方、下側レール２９は、床面に形成された溝内に設けられている。
【００２３】
また、自走クレーン装置３０は、図４に示すように、両レール２８・２９間に立設された２本の中間ポスト３２・３２と、中間ポスト３２・３２の上端部同士を連結し、上側レール２８に移動自在に係合された上部フレーム３３と、中間ポスト３２・３２の下端部同士を連結し、下側レール２９に移動自在に係合された下部フレーム３４と、中間ポスト３２・３２間に昇降可能に設けられたキャリッジ３５とを有している。そして、キャリッジ３５は、モールド１１を支持すると共に水平移動させるフォーク３５ａを有しており、図３に示すように、各加硫機１の加硫成形部９に対してモールド１１を搬入出するようになっている。
【００２４】
上記のように構成された２系統の加硫ライン２・２を備えた加硫ステーション３７は、図５に示すように、タイヤ加硫設備の敷地内において２行２列等のマトリックス状に配置されている。そして、各行方向（加硫ライン２の長手方向）の加硫ステーション３７・３７は、ステーション群４６を構成しており、加硫ライン２・２間の中心位置Ｏが同一線上に存在するように設定されている。
【００２５】
上記の各加硫ステーション３７は、生タイヤ搬送ライン７、モールド搬送ライン８および加硫済みタイヤ搬送ライン３８を介して連絡されている。生タイヤ搬送ライン７は、走行レール１８をステーション群４６の両端から外周を通過して成形工程および生タイヤストックヤード３９に配設することにより構成されており、ステーション群４６の一方端（図中左側端）を生タイヤ３の入口側とし、他方端（図中右側端）を生タイヤ３の出口側とすることによって、一方向の搬送により生タイヤ搬送装置２０の衝突を防止している。また、ステーション群４６の入口側には、仮置き部４４が生タイヤ搬送ライン７の下方位置に設けられている。仮置き部４４は、図１に示すように、生タイヤ３を載置しながら任意の角度に回動可能な載置台４４ａと、生タイヤ３に取り付けられたＩＤ部材から品種やロット番号等の製造データを読み取るＩＤリーダー４４ｂと、製造データに基づいて生タイヤ３のモールド１１に対する挿入角度を決定し、この挿入角度となるように載置台４４ａを回動させて生タイヤ３を位相合わせする仮置き部制御装置とを有している。
【００２６】
一方、加硫済みタイヤ搬送ライン３８は、図５に示すように、搬送コンベア２１をステーション群４６の両端から後工程である検査工程に配設することにより構成されている。また、モールド搬送ライン８は、加硫ステーション３７の加硫ライン２に沿って直線的に配設されたレール２８・２９により構成された後、後述のモールド保管庫４０内に連通可能となっており、ステーション群４６の両端に位置する搬送ライン８は、モールド搬送台車４１により連結され、モールド１１の受け渡しが可能となっている。
【００２７】
上記のモールド保管庫４０は、各ステーション群４６に対して一つ設けられている。モールド保管庫４０には、モールド搬送ライン８のレール２８・２９が延長して設けられており、レール２８・２９を走行する自走クレーン装置３０は、モールド保管庫４０に進入することによって、モールド保管庫４０のクレーン装置としても用いられている。また、隣接するステーション群４６・４６間のモールド搬送ライン８・８同士は、連絡用レール８ａを介して接続されており、連絡用レール８ａは、両モールド搬送ライン８・８に自走クレーン装置３０を移動可能にさせることによって、１台の自走クレーン装置３０を隣接するステーション群４６・４６のモールド１１の交換に共用させている。
【００２８】
上記のモールド保管庫４０と加硫ステーション３７との間には、モールド１１を載置可能なモールド搬送台車４１が設けられている。モールド搬送台車４１は、モールド搬送ライン８のレール２８・２９に対して直交方向に走行して往復移動するようになっており、モールド１１を搬送することによって、保管庫４０に連通しないモールド搬送ライン８へのモールド１１の受け渡しを行うようになっている。モールド保管庫４０側の移動端には、モールド１１を所定温度に加熱する予熱ステーション４２が設けられている。また、モールド保管庫４０の近傍には、モールド１１を検査および補修するメンテナンスステーション４３が設けられている。そして、このように構成されたタイヤ加硫設備は、集中監視装置４５により生産計画に応じて各加硫機１の加硫成形の条件が設定されていると共に、各加硫機１の動作が監視および制御されている。尚、集中監視装置４５としては、ＣＲＴ装置等のモニター装置、ハードディスクや光磁気ディスク等の大容量記録装置、キーボードやマウス等の入力装置等を備えたパーソナルコンピュータやオフィスコンピュータが用いられている。
【００２９】
上記の構成において、加硫機１およびタイヤ加硫設備の動作について説明する。生産計画に基づいて加硫成形する生タイヤ３の品種や数量等の加硫成形データがオペレータにより集中監視装置４５に入力されると、集中監視装置４５は、生タイヤ３の数量および加硫成形に要する時間を基にして効率良く加硫成形を行うことができる加硫機１の台数を算出し、この台数に応じた加硫機１を特定する。尚、加硫機１の台数が多い場合には、加硫ステーション３７やステーション群４６の単位で特定する。尚、加硫成形データが複数の品種の生タイヤ３について入力された場合には、これら各品種の生タイヤ３毎に加硫機１を特定する。
【００３０】
この後、生タイヤ３の品種に対応する加硫成形の加硫時間や加硫温度等の加硫処理条件をデータベースから抽出し、特定した加硫機１に対して加硫処理条件を設定する。また、特定した加硫機１に装着されているモールド１１の仕様（タイヤ幅や溝形状等）が生産予定の生タイヤ３の品種に対応しているか否かを判定し、対応していれば、モールド１１の装着状態を維持する。一方、モールド１１の仕様が生タイヤ３の品種に対応していなければ、モールド１１の交換を要する加硫機１であると決定し、この加硫機１に対してモールド１１の交換指令を出力すると共に、この加硫機１の後面側に位置するモールド搬送ライン８の自走クレーン装置３０に対してモールド１１の交換指令を出力する。
【００３１】
交換指令を受けた加硫機１は、図２に示すように、上プラテン機構１３ａおよび下プラテン機構１３ｂによる上モールド１１ａおよび下モールド１１ｂの保持を解除すると共に、上プラテン機構１３ａを上昇させることによって、上モールド１１ａおよび下モールド１１ｂからなるモールド１１を抜脱自在な状態にする。
【００３２】
一方、交換指令を受けた自走クレーン装置３０は、モールド１１を載置していない空状態であることを確認した後、指定された交換対象の加硫機１方向に走行する。交換対象の加硫機１の後面側に到達すると、走行を停止した後、キャリッジ３５をモールド１１の交換高さ位置に位置決めする。そして、図４に示すように、キャリッジ３５のフォーク３５ａをモールド１１の下面側に進出させ、フォーク３５ａ上にモールド１１を載置した後、フォーク３５ａを後退させることによって、モールド１１をキャリッジ３５側に水平移動させる。
【００３３】
この後、モールド１１のキャリッジ３５への移載を完了すると、図５に示すように、自走クレーン装置３０は、モールド保管庫４０方向に走行し、モールド保管庫４０内の所定の保管場所にモールド１１を移載する。また、走行方向（レール２８・２９の配設方向）にモールド保管庫４０が存在しない場合には、モールド搬送台車４１を介してモールド保管庫４０に走行可能な他の自走クレーン装置３０に積み替えた後、モールド保管庫４０内の所定の保管場所にモールド１１を移載する。
【００３４】
次に、自走クレーン装置３０は、生タイヤ３の品種に対応した仕様のモールド１１をモールド保管庫４０や予熱ステーション４２から取り出し、上述の加硫機１からモールド保管庫４０への搬送動作とは逆の動作によって、交換対象の加硫機１にモールド１１を搬送して取り付ける。そして、モールド１１を取り付けられた加硫機１は、図２に示すように、上プラテン機構１３ａを下降させ、上プラテン機構１３ａで上モールド１１ａを保持すると共に、下プラテン機構１３ｂで下モールド１１ｂを保持する。
【００３５】
上記のようにして全加硫機１に対して適正なモールド１１および加硫処理条件が設定されると、集中監視装置４５は、図５に示すように、加硫準備完了指令を生タイヤ搬送ライン７の図示しない制御装置に出力する。そして、制御装置が生タイヤ搬送装置２０に対して生タイヤ３をステーション群４６の入口側に設けられた仮置き部４４に搬送するように指令する。これにより、生タイヤ搬送装置２０は、成形工程や生タイヤストックヤード３９から生タイヤ３を懸吊しながら仮置き部４４に搬送する。
【００３６】
生タイヤ搬送装置２０は、図１に示すように、仮置き部４４の上方位置で走行を停止し、生タイヤ３を下降させて仮置き部４４の載置台４４ａに載置する。仮置き部４４は、載置台４４ａに生タイヤ３が載置されると、ＩＤリーダー４４ｂにより生タイヤ３のＩＤ部材から品種やロット番号等の製造データを読み取って集中監視装置４５に送信する。集中監視装置４５は、製造データを基にして生産計画に対応する生タイヤ３であるか否かを判定し、生産計画に対応しない場合には、『搬送ミス』である旨をモニター装置に画面表示してオペレータに報知すると共に、生タイヤ搬送装置２０により生タイヤ３を回収して図５の生タイヤストックヤード３９に搬送させる。
【００３７】
一方、生産計画に対応した生タイヤ３である場合には、仮置き部４４に対して適合指令を出力する。適合指令を受けた仮置き部４４は、例えばＩＤリーダー４４ｂによる製造データの読み取り位置に基づいて生タイヤ３の位相を検出し、現在の位相が製造データに対応したモールド１１への挿入角度であるか否かを判定する。そして、挿入角度である場合には、現在の位相を維持しながら加硫ステーション３７からの生タイヤ搬入指令を待つ。一方、挿入角度でない場合には、載置台４４ａを回動させることによって、生タイヤ３の位相合わせを行った後、集中監視装置４５からの生タイヤ搬入指令を待つ。
【００３８】
加硫ステーション３７においては、各加硫機１が製造データに応じた加硫処理条件で生タイヤ３を加硫成形している。尚、図２に示すように、オペレータ２３が特定の加硫機１に対して加硫処理条件を微調整する等の操作を目視しながら行う場合には、作業通路２７ａの操作盤３１が操作されることによって、図１の集中監視装置４５による制御から切り離されて各動作が制御される。そして、生タイヤ３の加硫成形が完了した場合には、上モールド１１ａを上昇させることによりモールド１１を型開きし、下モールド１１ｂに載置された加硫済みタイヤ４を搬出用ローダ２６により保持して取り出す。そして、搬出用ローダ２６を搬出中間位置Ｄに旋回させることによって、加硫済みタイヤ４を払出しコンベア２２の上方に移動させる。この後、搬出用ローダ２６を下降させて加硫済みタイヤ４を払出しコンベア２２に載置し、搬出用ローダ２６を加硫済みタイヤ４から離隔させた後、払出しコンベア２２の端部を上昇させるように回動させる。これにより、加硫済みタイヤ４が重力の作用により中心位置Ｏ方向に移動することによって、搬送コンベア２１に移載され、図１に示すように、搬送コンベア２１により検査工程へ搬送される。
【００３９】
次に、加硫機１から加硫済みタイヤ４が搬出されると、この加硫機１が加硫成形完了信号を集中監視装置４５に出力する。集中監視装置４５は、加硫成形完了信号に基づいて生産状況をモニター装置に画面表示することによりオペレータに報知する。また、集中監視装置４５は、仮置き部４４に仮置きされている生タイヤ３の品種と、加硫成形完了信号を出力した加硫機１の加硫成形条件とが対応するか否かを確認し、対応していれば、生タイヤ搬送ライン７の生タイヤ搬送装置２０に対して生タイヤ搬入指令を出力する。
【００４０】
生タイヤ搬入指令を受けた生タイヤ搬送装置２０は、仮置き部４４の生タイヤ３を保持して上昇させる。そして、仮置き部４４を走行開始の基準位置として搬入対象の加硫機１（搬入系５）までの走行距離を求め、この走行距離分を走行することによって、生タイヤ３を搬入対象の搬入系５上に位置させる。この後、図２に示すように、生タイヤ３を下降させることによって、生タイヤ３を搬入系５のタイヤ載置台１６に載置する。
【００４１】
次に、タイヤ載置台１６を水平支持台１５の端部方向に移動させることによって、生タイヤ３を水平支持台１５の端部（搬入中間位置Ｃ）に移動させる。生タイヤ３が搬入中間位置Ｃに到達すると、この生タイヤ３を搬入用ローダ２５により保持して加硫成形部９方向に旋回させることによって、型開きしたモールド１１内に搬入する。そして、モールド１１を型締めした後、生タイヤ３を所定の加硫成形条件で加硫成形し、加硫成形が完了して加硫済みタイヤ４となれば、上述の加硫済みタイヤ４を搬出して新たな生タイヤ３を搬入する動作を行う。
【００４２】
以上のように、本実施形態のタイヤ加硫設備は、図１に示すように、モールド１１を着脱可能に備え、モールド１１内で生タイヤ３を加硫成形して加硫済みタイヤ４にする加硫成形部９と、加硫成形部９を支持する支持フレーム１０と、加硫成形部９に生タイヤ３を搬入する搬入系５と、加硫成形部９から加硫済みタイヤ４を搬出する搬出系６とを有し、搬入系５および搬出系６が加硫機１の前面側（一方面側）に配置された加硫機１と、加硫機１の搬入系５に対して上下方向で重なり合うように配設された走行レール１８（生タイヤ用レール）と、走行レール１８を走行可能に設けられ、搬入系５に対して上方から生タイヤ３を供給する生タイヤ搬送装置２０とを有した生タイヤ搬送ライン７と、加硫機１の支持フレーム１０に設けられ、走行レール１８を支持するレール支持部材１９とを備えた構成にされている。尚、上記の搬入系５および搬出系６は、加硫機１の前面側および後面側のうちの何れか一方面側に配置されていれば良い。
【００４３】
上記の構成によれば、図６（ｂ）に示すように、搬入系５および搬出系６が加硫機１の一方面側に配置されているため、加硫機１の他方面側を加硫成形部９のモールド交換時の作業エリアとして確保することができる。従って、従来においては、図６（ａ）に示すように、加硫機１の前面側および後面側に搬入系５および搬出系６がそれぞれ配設されているため、例えば前面側の搬入系の機器を取り外して作業エリアを作成し、作業終了後に元の状態に回復するという作業が必要であったが、本実施形態の構成であれば、このような作業が不要であるため、モールド１１の交換を短時間で完了することが可能になり、結果として生産性を向上させることができる。
【００４４】
さらに、図２に示すように、走行レール１８を支持するレール支持部材１９が加硫機１の支持フレーム１０に設けられているため、レール支持部材１９を支持するための工場建屋の梁等からサポートをとるなどの複雑な機構が不要になり、結果として走行レール１８に対して十分に大きな剛性を少ない部品点数で得ることができる。
【００４５】
さらに、タイヤ加硫設備は、上記の構成に加えて、加硫機１の他方面側に配置された上側レール２８（モールド用レール）と、両レール２８・２９を走行可能に設けられ、加硫機１に対してモールド１１を着脱可能な自走クレーン装置３０とを有したモールド搬送ライン８を有すると共に、上側レール２８（モールド用レール）がレール支持部材１９により支持された構成にされている。
【００４６】
上記の構成によれば、走行レール１８および上側レール２８を支持するレール支持部材１９が加硫機１の支持フレーム１０に設けられているため、レール支持部材１９を支持するための工場建屋の梁等からサポートをとるなどの複雑な機構が不要になり、結果として走行レール１８および上側レール２８に対して十分に大きな剛性を少ない部品点数で得ることができる。
【００４７】
また、本実施形態のタイヤ加硫設備は、図１に示すように、加硫機１を複数台有し、各加硫機１の一方面側が同一側となるように、これら加硫機１を並列配置した加硫ライン２を備えた構成にされている。
【００４８】
上記の構成によれば、加硫ライン２の他方面側に沿ってモールド１１交換時の作業エリアを確保することができるため、加硫ライン２の多数の加硫機１に対してモールド１１を交換する場合でも、連続的にモールド１１を交換することができる。これにより、各加硫機１に対するモールド１１の交換作業を短時間で完了することができることに加えて、加硫ライン２の全加硫機１に対するモールド１１の交換を短時間で完了することができるため、生産性を一層向上させることができる。
【００４９】
尚、本実施形態においては、搬入系５および搬出系６を配置した一方面側（前面側）を対向させるように一対の加硫ライン２を対向配置し、両加硫ライン２間に生タイヤ搬送ライン７および加硫済みタイヤ搬送ライン３８を設けることによって、これら搬送ライン７・３８を両加硫ライン２で共用するように構成にしているが、これに限定されることはない。即ち、タイヤ加硫設備は、図７に示すように、加硫ライン２の他方面側（後面側）同士が対向するように配置された一対の加硫ライン２を有し、これら加硫ライン２間に、両加硫ライン２の加硫機１に対してモールド１１を交換するモールド搬送ライン８が配設された構成にされていても良い。そして、このように構成すれば、１系統のモールド搬送ライン８を一対の加硫ライン２に共用することができるため、設備コストを低減することができる。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１の発明は、モールドを着脱可能に備え、該モールド内で生タイヤを加硫成形して加硫済みタイヤにする加硫成形部と、該加硫成形部を支持する支持フレームと、前記加硫成形部に生タイヤを搬入する搬入系と、前記加硫成形部から加硫済みタイヤを搬出する搬出系とを有し、前記搬入系および搬出系が加硫機の前面側および後面側のうちの何れか一方面側に配置された加硫機と、前記加硫機の搬入系に対して上下方向で重なり合うように配設された生タイヤ用レールと、該生タイヤ用レールを走行可能に設けられ、前記搬入系に対して上方から生タイヤを供給する生タイヤ搬送装置とを有した生タイヤ搬送ラインと、前記加硫機の支持フレームに設けられ、前記生タイヤ用レールを支持するレール支持部材とを備えた構成である。
【００５１】
上記の構成によれば、搬入系および搬出系が加硫機の一方面側に配置されているため、加硫機の他方面側を加硫成形部のモールド交換時の作業エリアとして確保することができる。従って、従来における搬入系および搬出系の一方を取り外して作業エリアを作成し、作業終了後に元の状態に回復するという作業が不要になるため、モールドの交換を短時間で完了することが可能になり、結果として生産性を向上させることができる。さらに、生タイヤ用レールを支持するレール支持部材が加硫機の支持フレームに設けられているため、レール支持部材を支持するための特殊な機構が不要になり、結果として生タイヤ用レールに対して十分に大きな剛性を少ない部品点数で得ることができるという効果を奏する。
【００５２】
請求項２の発明は、モールドを着脱可能に備え、該モールド内で生タイヤを加硫成形して加硫済みタイヤにする加硫成形部と、該加硫成形部を支持する支持フレームと、前記加硫成形部に生タイヤを搬入する搬入系と、前記加硫成形部から加硫済みタイヤを搬出する搬出系とを有し、前記搬入系および搬出系が加硫機の前面側および後面側のうちの何れか一方面側に配置された加硫機と、前記加硫機の搬入系に対して上下方向で重なり合うように配設された生タイヤ用レールと、該生タイヤ用レールを走行可能に設けられ、前記搬入系に対して上方から生タイヤを供給する生タイヤ搬送装置とを有した生タイヤ搬送ラインと、前記加硫機の他方面側に配置されたモールド用レールと、該モールド用レールを走行可能に設けられ、前記加硫機に対してモールドを着脱可能な自走クレーン装置とを有したモールド搬送ラインと、前記加硫機の支持フレームに設けられ、前記生タイヤ用レールおよび前記モールド用レールを支持するレール支持部材とを備えた構成である。
【００５３】
上記の構成によれば、搬入系および搬出系が加硫機の一方面側に配置されているため、加硫機の他方面側を加硫成形部のモールド交換時の作業エリアとして確保することができる。従って、従来における搬入系および搬出系の一方を取り外して作業エリアを作成し、作業終了後に元の状態に回復するという作業が不要になるため、モールドの交換を短時間で完了することが可能になり、結果として生産性を向上させることができる。さらに、生タイヤ用レールおよびモールド用レールを支持するレール支持部材が加硫機の支持フレームに設けられているため、レール支持部材を支持するための特殊な機構が不要になり、結果として生タイヤ用レールおよびモールド用レールに対して十分に大きな剛性を少ない部品点数で得ることができるという効果を奏する。
【００５４】
請求項３の発明は、請求項２記載のタイヤ加硫設備であって、前記加硫機の他方面同士が対向するように配置され、これら加硫機間に前記モールド搬送ラインが配設された構成である。上記の構成によれば、モールド搬送ラインの自走クレーン装置を一対の加硫ラ
インに対して共用することができるという効果を奏する。
【００５５】
請求項４の発明のタイヤ加硫設備は、請求項１ないし３の何れか１項に記載のタイヤ加硫設備であって、前記加硫機を複数台有し、各加硫機の一方面側が同一側となるように、これら加硫機を並列配置した加硫ラインとした構成である。上記の構成によれば、加硫ラインの他方面側に沿ってモールド交換時の作業エリアを確保することができるため、加硫ラインの多数の加硫機に対してモールドを交換する場合でも、連続的にモールドを交換することができる。これにより、各加硫機に対するモールドの交換作業を短時間で完了することができることに加えて、加硫ラインの全加硫機に対するモールドの交換を短時間で完了することができるため、生産性を一層向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】タイヤ加硫設備の要部斜視図である。
【図２】タイヤ加硫設備の動作を示す説明図である。
【図３】タイヤ加硫設備の要部平面図である。
【図４】自走クレーン装置の斜視図である。
【図５】タイヤ加硫設備の平面図である。
【図６】タイヤ加硫設備の搬入系および搬出系の位置関係を示す説明図であり、（ａ）
は従来の位置関係、（ｂ）は本発明の位置関係である。
【図７】タイヤ加硫設備の要部平面図である。
【図８】従来のタイヤ加硫設備の平面図である。
【符号の説明】
１  加硫機
２  加硫ライン
３  生タイヤ
４  加硫済みタイヤ
５  搬入系
６  搬出系
７  生タイヤ搬送ライン
８  モールド搬送ライン
９  加硫成形部
１０  支持フレーム
１１  モールド
１２  加硫機本体
１４  昇降シリンダ
１５  水平支持台
１６  タイヤ載置台
１７  載置台駆動機構
１８  走行レール
１９  レール支持部材
２０  生タイヤ搬送装置
２１  搬送コンベア
２２  払出しコンベア
２３  オペレータ
２５  搬入用ローダ
２６  搬出用ローダ
２８  上側レール
２９  下側レール
３０  自走クレーン装置
３１  操作盤
３５  キャリッジ
３７  加硫ステーション
３８  加硫済みタイヤ搬送ライン
３９  生タイヤストックヤード
４０  モールド保管庫
４１  モールド搬送台車
４２  予熱ステーション
４３  メンテナンスステーション
４４  仮置き部
４５  集中監視装置
４６  ステーション群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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