(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１と第２の支持部材（６、７）を有し、該第１の支持部材が紙幣運搬通路の一方の側に位置し、そして該第２の支持部材が該紙幣運搬通路の他方の側に位置しており、該第１と第２の支持部材各々の一端は軸（８）に結合されて、該紙幣運搬通路を境に互いに分離され又合体されているよう該軸の回りに回動可能となっており、
紙幣を検知するための該第１の支持部材（６）に取付けられた光学センサー（２）、該第２の支持部材（７）により支持された面（13;11;22）とを含む紙幣評価装置において、
該第１の支持部材に取付けられた突出部材（21）及び該第２の支持部材に取付けられ該紙幣運搬通路に向う付勢力を生じさせる付勢手段（19）を含み、
該第１と第２の支持部材（６、７）とが合体したとき、該突出部材（21）が該付勢手段に抗して作用して、該光学センサー（２）と該面（13、11、22）との間の距離を一定に維持していることを特徴とする紙幣評価装置。
【請求項２】
請求項１の紙幣評価装置において、該付勢手段は該光学センサーと該面との間の距離を小さくする方向に作用している紙幣評価装置。
【請求項３】
請求項２の紙幣評価装置において、該光学センサー（２）は使用中該第１の支持部材（６）に対して固定され、そして該面（13;11;22）は該第２の支持部材上に可動的に取付けられて該付勢手段（19）により該第１の支持部材に対して付勢されている紙幣評価装置。
【請求項４】
請求項３の紙幣評価装置において、該第２の支持部材（７）上に取付けられた面（13;11;22）はローラ（13）上に設けられている紙幣評価装置。
【請求項５】
請求項４の装紙幣評価置において、該突出手段（21）は該ローラの車軸を支持している紙幣評価装置。
【請求項６】
請求項４又は５の紙幣評価装置において、該付勢手段（19）は該ローラを付勢している紙幣評価装置。
【請求項７】
請求項４、５又は６の紙幣評価装置において、該ローラは軸（15）に取付けられており、該軸の端部が該第２の支持部材のスロット（17）に受容されて該第１の支持部材（６）へ向う方向及びそこから離れる方向の動きが許容されている紙幣評価装置。
【請求項８】
請求項７の紙幣評価装置において、該ローラの取付けられた軸は回転可能である紙幣評価装置。
【請求項９】
請求項１〜８の１の紙幣評価装置において、該面は該光学センサー（２）と関連する光学基準面（22）である紙幣評価装置。
【請求項１０】
請求項１〜８の１の紙幣評価装置において、該面は紙幣運搬通路において紙幣を運搬する運搬面である紙幣評価装置。
【請求項１１】
請求項10の紙幣評価装置において、該運搬面は運搬ベルト（11）の表面である紙幣評価装置。
【請求項１２】
請求項10の紙幣評価装置において、該運搬面はローラ（13）の表面である紙幣評価装置。
【請求項１３】
請求項１〜12の１の紙幣評価装置において、該光学センサー（２）は、紙幣面の垂線に対し傾いた入射光を発射し、対応した傾きの反射角で反射ビームを受信している紙幣評価装置。
【請求項１４】
請求項１〜13の１の紙幣評価装置において、該光学センサー（２）の下流に取付けられて該第２の支持部材（７）に設置された第２の光学センサー、
該第１の支持部材（６）により支持された第２の面、該第２の支持部材（７）に取付けられた第２の突出部材（20）、及び該第１の支持部材に取付けられ該紙幣運搬路に向う付勢力を生じさせる第２の付勢手段（18）とを含み、
該第１と第２支持部材（６、７）とが合体したとき、該第２の突出部材（20）が該第２の付勢手段に抗して作用して、該第２の光学センサーと該第２の面（12、10、22）との間の距離を一定に維持していることを特徴とする紙幣評価装置。
【請求項１５】
第１と第２の支持部材（６、７）を有し、該第１の支持部材が紙幣運搬通路の一方の側に位置し、そして該第２の支持部材が該紙幣運搬通路の他方の側に位置しており、該第１と第２の支持部材の各々の一端は軸（８）に結合されて該紙幣運搬通路を境に互いに分離され又合体されるよう該軸の回りに回動可能となっており、
該第１の支持部材により該紙幣運搬通路の一方の側に設置された第１手段、及び該第２の支持部材により該紙幣運搬通路の他方の側に設置された第２手段とを含み、
該第１と第２手段の一方は紙幣を検知する光学センサー（２）であり、他方は該光学センサーと関連する面（13;11;22）である紙幣評価装置において、
該第１の支持部材に取付けられた突出部材（21）及び該第２の支持部材に取付けられた該紙幣運搬通路に向う付勢力を生じさせる付勢手段（19）を含み、
該第１と第２の支持部材（６、７）とが合体したとき、該突出部材（21）が該付勢手段に抗して作用して、該光学センサー（２）と該面（13;11;22）との間の距離を一定に維持していることを特徴とする紙幣評価装置。
【請求項１６】
請求項15の紙幣評価装置において、該付勢手段（19）が該第１と第２手段の間の距離を小さくするよう作用している紙幣評価装置。
【請求項１７】
請求項15又は16の紙幣評価装置において、該第１手段（２）は使用中該第１の支持部材に対し固定されており、そして該第２手段（13;11;22）は該第２の支持部材に可動的に取付けられて該付勢手段（19）により該第１の支持部材に対して付勢されている紙幣評価装置。
【請求項１８】
請求項15、16又は17の紙幣評価装置において、該第１手段は光学センサーであり、該第２の手段は面である紙幣評価装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、紙幣運搬メカニズムのような紙幣等の取扱いシステムに関し、特に、紙幣評価装置に用いられる運搬メカニズム及び該運搬メカニズムを含む紙幣評価装置に関する。
この明細書で用いられる用語“紙幣”は、小切手、債券、クレジットカードまたは銀行カード等の有価証書を意味するものである。
紙幣評価装置は図１及び図２に示される。操作時、使用者は紙幣を入口溝１に挿入する。すると、紙幣は運搬メカニズムで運ばれてセンサ装置２を通過する。センサ装置の出力は、挿入された紙幣が本物か否か及び特定の評価装置に適する金種か否かを決定するために用いられる。肯定的評価により、挿入された紙幣は紙幣積重ね装置３に進められる。否定的評価により、紙幣は排除通路に運ばれて使用者に戻される。紙幣が評価装置で受け入れられるか否かの決定は、センサ装置２の出力に応答して動作する評価回路で遂行される。
入口溝１からセンサ２を通過する紙幣の運搬通路は、第１の上部支持部材６と第２の下部支持部材７で限定される。第１及び第２の支持部材は軸８の回りを旋回するように配置されて分離可能になっており、そのため種々のメンテナンス及びサービス作業が容易になっている。
このような評価装置の問題点の１つは、センシングを正確に行なうためには、紙幣をセンサ２に対して正確に位置決めしなければならないことである。上部及び下部支持部材の旋回する配置は、運搬システムのベルトの位置決めにわずかな相違を生じさせ、センサと紙幣間の間隔は正確に再現することができなくなる。したがって、この問題点を克服する配置を提供するのが望まれている。センシング配置のなかには、センサ出力を校正する目的で、評価される紙幣により採用されるだろう位置に基準面が備えられているものがある。センサに対する紙幣の正しい位置決めの要望があるので、センサから一定かつ再現可能な距離に基準面を位置決めされるように配置するのが望ましい。
さらに、紙幣通路の幅は、必然的に、評価装置が受け入れるように設計される最大の紙幣の幅より多少大きくしなければならず、その結果、紙幣の側部の位置決めは必然的に満足に限定されない。したがって、全ての紙幣が、紙幣運搬通路内で実質的に一定の側部位置決めを採るように運搬せしめられる配置を提供することが望ましい。
本発明の第１の態様によれば、第１及び第２の支持部材の相対間隔が予め決められた限界内で可変する動作モードにある時に、前記第１及び第２の支持部材でそれぞれ支持される第１及び第２の表面と、前記動作モード時に、前記第１の表面の少なくとも一部分を前記第２の支持部材から実質的に一定の間隔に保持する手段とからなる紙幣等の取扱いシステムが提供される。
本発明の第２の態様によれば、第１及び第２の支持部材の早退間隔が予め決められた限界内で可変する動作モード時に、前記第１及び第２の支持部材でそれぞれ支持される第１及び第２の表面で限定される運搬通路を有するタイプの紙幣評価装置用紙幣運搬メカニズムであって、前記動作モード時に、前記第１の表面の少なくとも一部分を前記第２の支持部材から実質的に一定の間隔に保持する手段を含む紙幣運搬メカニズムが提供される。
本発明の第３の態様によれば、第１及び第２の支持部材の相対間隔が予め決められた限界内で可変する動作モードにある時に、前記第１及び第２の支持部材でそれぞれ支持される第１及び第２の表面と、前記動作モード時に、前記第１の表面の少なくとも一部分を前記第２の支持部材から実質的に一定の間隔に保持する手段とからなる紙幣評価装置が提供される。
前記の配置では、センサと紙幣間の実質的に一定の間隔により、本物の紙幣と偽物の紙幣のより良い識別が可能になることが認められ、この配置は、特に、１つ以上のレンズを含み、及び／または入射及び反射ビームが紙幣表面に対する垂線からかなり離れた、例えば45゜等の方向になっている光センサを有する評価装置に望ましい。この場合、センサと紙幣の間隔が重要になり得る。
本発明の第４の態様によれば、第１及び第２の支持部材の相対間隔が予め決められた限界内で可変する動作モード時に、評価されるべき紙幣が横たわる領域を限定する第１及び第２の支持部材と、前記領域内に配置され、前記第１の支持部材で支持される基準面と、前記動作モード時に、前記基準面を前記第２の支持部材から実質的に一定の間隔に保持する手段とからなる紙幣評価装置が提供される。
このような配置では、センサと基準間の実質的に一定の間隔がセンサのより信頼できる校正を促進することが認められる。
上記の各態様に非常に密接に関係するさらなる態様によれば、本発明は、第１及び第２の手段を含み、第１の手段は第３の手段で支持されて、少なくとも第２及び第３の手段の動作位置において前記第１及び第２の手段の間に紙幣等を収容することができる紙幣等の取扱い装置であって、さらに、使用の際、前記第１の手段を、少なくとも前記第２及び第３の手段の動作位置において、前記第２及び第３の手段の間隔にかかわらず前記第２の手段から予め決められた間隔に保持する手段を含む紙幣等の取扱い装置を提供する。
同様の態様によれば、本発明は、それぞれ第１及び第２の手段を支持する第１及び第２の支持部材を含み、少なくとも前記第１及び第２の支持部材の動作位置において、前記第１及び第２の手段の間に紙幣等を収容することができる紙幣等の取扱い装置であって、さらに、使用の際、前記第１の手段を、少なくとも前記第１及び第２の支持部材の動作位置において、前記第１及び第２の支持部材の間隔にかかわらず前記第２の手段から予め決められた間隔に保持する手段を含む紙幣等の取扱い装置を提供する。
上記の配置によれば、第１及び第２の手段のうちの一方はセンサを含むことができ、前記第１及び第２の手段のうちの他方は、基準面または紙幣等の案内面、例えば回転可能な案内部材または運搬ベルトのどちらかを含むことができる。
本発明の第７の態様によれば、第１及び第２の側壁間に支持された車軸で回転可能なローラー部材で駆動されるように配置された少なくとも１つのベルトと、前記車軸の長手方向の移動を実質的に禁止するように前記第１の側壁内に前記車軸を保持する手段と、前記車軸が前記第１の側壁に対して実質的に一定の位置のままになるように、前記車軸の長手方向の移動を許すように前記第２の側壁に前記車軸を保持する手段とからなる紙幣等の取扱いメカニズムが提供される。
このような配置では、紙幣等は、車軸の軸線に沿った移動の結果として横方向に移動せしめられないと認められる。
本発明の第８の態様によれば、軸線の回りを旋回するように配置され、支持部材が隣接する動作モードと、支持部材が離れてメンテナンス作業が実行可能な非動作モードを選択的に採る第１及び第２の支持部材で限定される運搬通路を有するタイプの紙幣等の取扱い装置であって、前記第１及び第２の支持部材は各々電気端子部材を有し、２つの電気端子部材は、前記評価装置が前記動作モードにある時電気的接触状態になり、さもなければそうならない紙幣等の取扱い装置が提供される。
この配置は、上部支持部材に備えられるセンサが、上部支持部材が下部支持部材から離れて旋回するたびに必然的に移動しなければならない下部支持部材の中を通る接続リード線を有し、それによりリード線に付けられるという、従来装置と比較して有利な特徴を提供する。
本発明を完全に理解するために、以下、本発明の非制限的実施例を図面を参照して説明する。
図１は、従来の紙幣評価装置の外観図を示す。
図２は、図１の従来の紙幣評価装置の概略図を示す。
図３は、密接位置にある上部及び下部支持部材を示本発明の好適な実施例の概略図である。
図４は、開放位置にある図３の配置の下部支持部材を示す。
図５は、基準面がセンサのために備えられている本発明の第２の実施例の概略図である。
図６及び７は、上記の実施例の気味袷を示す概略図である。
図８、９、10及び11は、基準面を指示する種々の配置の概略図である。
図12は、本発明の第３の実施例の概略図である。
図13は、本発明の第４の実施例の概略図である。
図３に示される紙幣運搬メカニズムは、紙幣９が挿入された入口溝１を含む。紙幣の運搬通路は上部ベルト10と下部ベルト11で限定される。上部ベルト10は、そのうちの１つが上部ローラー12である一連のローラーで案内される。同様に、下部ベルトは、そのうちの１つが下部ローラー13である一連のローラーで駆動される。
上部ベルト10は上部支持部材６で支持され、下部ベルト11は下部支持部材７で支持される。
上部及び下部ローラー12及び13は各々、各スロット16及び17内で動くよう強いられる軸受14a及び15aに取り付けられた各上部及び下部車軸14及び15で回転するように配置される。
上部バネ18は、軸受14aに接して上部車軸14を下部支持部材７の方へ付勢するように配置され、下部バネ19は、軸受15aに接して下部車軸15を上部支持部材６の方へ付勢するように配置される。下部支持部材７には、運搬通路の各側面に、上部軸受14aと上部車軸14を支持する突出部20が備えられ、それにより、上部ローラー12は下部支持部材７から一定間隔に保持される。同様に、上部支持部材６には、運搬通路の各側面に、下部軸受15aと下部車軸15を支持する突出部21が備えられ、それにより、下部ローラー13は上部支持部材６から一定間隔に保持される。
紙幣９は、第１のセンサ２、すなわち図３の左側に示されているもの、を通過する間下部ベルト11に支えられるよう強いられるので、第１のセンサ２から予め決められた大きさだけ間隔を置かれるのがわかる。したがって、この間隔は上部及び下部支持部材６及び７の相対位置による影響を受けない。
同様に、紙幣９は、第２のセンサ２、すなわち図３の右側に示されているもの、を通過する時、それ自身が上部ローラー12で駆動される上部ベルト10に支えられるよう強いられるので、このセンサから予め決められた大きさだけ間隔を置かれる。各センサ２はレンズを含むので、紙幣とセンサの間隔が重要である。
図示された配置は２つのセンサ素子２を含み、これは、評価が挿入された紙幣９の両面から受信される光情報の基づいて行なうことができるという効果を有する。さらに、回路５は、使用者が４つの可能な通路のいずれかに紙幣を挿入することができるように配置される。
かけがえとして、単に１個のセンサを備えることも可能なのはもちろんである。
上部及び下部ベルト10及び11は共にローラー12及び13の両方を通過して伸びているものとして示されているが、下部ベルトは下部ローラー13付近のみに伸び、上部ベルト10は上部ローラー12付近のみに伸び、紙幣９用の完全な運搬通路を限定するために適切な追加のベルトが備えられる、多数ベルト配置を提供することができるのはもちろんである。
図５は、本発明の第２の実施例を示し、図３及び図４と同一の参照数字が同一の特徴に関して用いられる。予め決められた特性を有するいわゆる“基準”面が、紙幣の運搬通路23内に備えられ、これが既知の方法でのセンサの校正を可能にする。この基準面22は図５の左側に示されており、支持部材24により下部車軸15で支持される。図３及び図４に示される配置と同様に、下部バネ19は、軸受（図示しない）を介して下部車軸15を支持し、基準面22を関連センサ２の方へ付勢する。上部支持部材６の一部を構成する突出部は、運搬通路の各側面に備えられ、軸受を介して車軸を支持して、車軸を上部支持部材６から一定間隔に保持する。センサ２は上部支持部材６に固定されているので、基準面22は、評価装置の動作モード時にはセンサ２から一定の間隔に位置決めされることになる。さらに同様の基準面22が図５の右側に示されるように備えられているが、この場合、上部支持部材６で支持され、図３及び図４と同じ下部支持部材７の突出部により下部支持部材７に備えられたセンサ２から一定の間隔に保持される。
図５に示される配置は独立した実施例として説明されたが、この実施例の特徴を図３及び図４に示された実施例の特徴と組み合わせるのが好適である。
図６及び図７は、基準面22が第１の実施例で説明された各ローラー用の車軸に取り付けられた効果的な配置を示す。明快にするため、１つだけの車軸15が示されており、この車軸はセンサ２のうちの一方のために２つの基準面22を支持する。基準面22は軸受40で車軸に結合され、軸受40は基準面22を車軸15の回転から分離する。図７でよくわかるように、この実施例では、ローラー13の表面の最上部と基準面は一般に同一平面内にあり、かつ、この平面は紙幣等の通路１の平面にあるかまたは隣接していることが望ましい。また、図７は、センサのケーシング42が上部支持部材６に取り付けられた２つの固定軸で支持される、センサ２の効果的な取り付けも示している。図７は概略側面図であり、バネ19は圧縮バネとして概略的に示されているが、望ましい場合は、カンチレバーバネやピボットバネ等の適切な形のバネを用いても良いことがわかるだろう。
図８、９、10及び11は、下部支持部材７で支持され、下部支持部材のメカニズムの残余から紙幣等の運搬通路を分離する壁として働くプラットフォーム50に対して支持表面22を取り付ける多数の他の配置を示す（プラットフォーム50は図６にも示されている）。これらの図面における基準面22は、図５の左側の面22に対応するが、上部支持部材６で支持された同様のプラットフォーム（またはシーリング）に対して図５の右側に示された他の面22を取り付けるために、同様の配置を効果的に用いることもできることがわかるだろう。
図８において、基準面22は支持部54のステム52部分で支持される。ステム52部分は一般にプラットフォームの穴56内でスライド可能になっている。支持部54の下部には、軸受40をはさむ突起部58が形成されている。このような配置は、プラットフォーム50と無関係に基準面22の支持を提供する。プラットフォーム50は３つの固定車軸60、62及び64で適宜な位置に保持され、中央の車軸62にはさみ込む。したがって、基準面22の位置はプラットフォームのどんな変形、ゆがみ、または心ずれとも無関係になり、よって、プラットフォーム50の位置は重要ではない。図８において、バネ19が（仮想線で）示されているが、この実施例では、バネ19は車軸15の最外部の軸受15aを付勢していることがわかる。
プラットフォーム50は、紙幣等の支持されていない部分を基準面22の上を滑らかに案内する傾斜面66の外形を持っている。しかしながら、図８の配置では、支持部54のステム52部分が、ある状態では、大きな量だけ傾斜面66を誇る高さになるかもしれず、これがその後、紙幣等が詰まるかもしれない急激な縁になるかもしれない。このような場合には、ステム52の前縁が角をそがれて基準面22に対する引き込み傾斜面68を限定する、図９に示される配置を用いることができる。
図10に示される他の配置では、中央の固定車軸62は省略され、プラットフォーム50の中央部分は支持部54のステム52にはさまれることによって支持されている。ステム52上の環状突起70は穴56の周囲に形成された補足的凹部72に収容される。このような配置は、プラットフォーム50に対してばかりでなくセンサ（図示しない）に対しても正確に基準面22の位置を定める。
図11では、支持部54が省略され、プラットフォーム50は、プラットフォーム50から垂れ下がる一体的突起部74によって軸受40に直接その中央ではさまれている。基準面22はプラットフォーム50の傾斜面66間の凹部に直接取り付けられる。このような配置では、基準面22はプラットフォーム50上に取り付けられているが、基準面が設けられるプラットフォームの部分は、車軸13の軸受40に取り付けられ、したがってその相対位置は正確に制御される。
図11の配置は、基準面及びプラットフォームを予め決められた位置に支持する最も簡単で便利な技術を提供するかもしれないと思われる。
上記に説明した配置は、摩滅を避けるために軸受14a、15a及び40を用いる。しかしながら、もし望むなら、例えば、基準面22を支持する軸または車軸が回転可能になっていなければ、軸受を省略することができることがわかる。
図12は本発明の第３の実施例を示し、運搬通路は、車軸（そのうちの１つだけが図５に示されている）が配置される２つの側壁25、26で限定され、車軸27は運搬装置を支持するのに役立っている。各車軸27の左側の端部は、図５に見られるように、その軸線に沿った各車軸の並進運動が防止されるような仕方で側壁25のボール軸受溝に配置される。対照的に、車軸27の右側の端部は、各車軸27と側壁26間の相対的並進運動を許す側壁26のスロット内の対応するボール軸受溝に配置され、例えば振動や熱膨張で引き起こされる側壁25及び26間の間隔のわずかな変動があったとしても、各車軸27は側壁25に関して一定の位置にとどまり、それにより、紙幣を側壁25から一定の横方向の間隔で運搬通路に沿って案内することができる。これは、紙幣に対するセンサの横方向の位置が再現可能な紙幣評価装置において特に望ましい。しかしながら、このような配置は紙幣の詰まりを防止する際にも有益であることがわかる。
この実施例の特徴は、望ましくは、ここに説明された１つ以上の他の実施例の特徴と組み合わせることができる。
図13は、本発明の第４の実施例を示し、紙幣評価装置の上部支持部材６に配置されたセンサ（図示しない）からのリード線は上部接点パッド30で終端している。
紙幣評価装置の動作モード時、上部支持部材が下部支持部材７に隣接すると、上部接点パッド30の端子32は、下部支持部材７内に配置された下部接点パッド31の対応する端子33と電気的接触を確立する。
上部接点パッド30の端子32はバネ34に取り付けられ、第１及び第２の実施例に関して上記に言及した動作モードを採るように２つの支持部材６及び７を旋回させると、端子32がバネ34の付勢力に対抗して引っ込み、また、この引っ込みは実質的に並進運動なので、支持部材の旋回運動は、上部接点パッド30の端子32と下部接点パッド31の端子33間の相対的並進運動をある程度起こし、これは接点パッド30及び31を互いにわずかな程度こすりつけさせ、それにより接点表面をきれいにする。
図13に示された配置は独立した実施例として説明されたが、この実施例の特徴を１つ以上の上述した実施理恵の特徴と組み合わせるのが好適である。
本発明は好適な実施例に関して説明されたが、付随の特許請求の範囲で単に定義される本発明の範囲から逸脱することなく種々の変形を行なうことができるのがわかるだろう。例えば、上記に説明した題１の実施例では、各ローラー部材はその間連センサと同じ横方向の位置に位置決めされているが、デザイン上の束縛が、その結果生じる紙幣とセンサの間隔が実質的に一定になることを条件として、ある程度の長手方向のオフセットを提供するのを望ましくさせる。さらに、好適な実施例では、ベルトの良好に限定された位置を提供するローラー部材が備えられているが、代わりに、上部及び下部支持部材上に突出部を配置してベルトに直接支持させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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