(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリフレーム31が、後から見て、走行車輪34から右向きにのびた車軸35を支持するとともに、走行車輪34の直下に位置するようにロードバー吊下用キングピン37を支持する垂直状左側板51と、左側板51の前後両縁よりそれぞれ右方に突出させられている前後側板52、53と、左側板51の上縁より右方に突出させられている頂板54とによって構成された右方開放扁平箱形状フレーム本体41を有しており、左側板51に、先端部にキングピン37を固定した左方膨出部65が設けられており、フレーム本体41が、鋼板のプレス成形により一体化されている自走トロリ。
【請求項２】
膨出部65の先端に右ボルト孔67があけられ、これと合致する左ボルト孔103 がキングピン37にあけられている請求項１に記載の自走トロリ。
【請求項３】
キングピン37がロードバー14に貫通させられ、キングピン37とロードバー14の間に、ブッシュ95が、その上下端部をロードバー14からそれぞれ突出させるように介在させられ、ブッシュ95の上下突出端部がそれぞれかしめられている請求項１および２のいずれかに記載の自走トロリ。
【請求項４】
キングピン37の上部に、左ボルト孔103と直交させられた平行二面を有する扁平状軸部101が設けられており、膨出部65の先端部に、扁平状軸部101をはめ入れかつ溝底に右ボルト孔67を開口させた縦溝66が設けられている請求項２および３のいずれかに記載の自走トロリ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、自動車や家電製品の組立作業に用いられるトロリコンベヤの自走トロリに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自走トロリとしては、トロリフレームの垂直状側板上部に、走行車輪から左向きにのびた車軸が支持されており、側板下部に、ロードバー吊下用キングピンを走行車輪の直下に位置するように支持したブラケットが設けられており、トロリフレームとブラケットが、溶接によって接合された複数の部材で形成されているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記自走トロリでは、トロリフレームとブラケットが別部材よりなるため、トロリを構成する部品点数が多い。溶接によって両者が接合されているため、組立作業が面倒である。したがって、トロリを構成するための部品点数が多いこととあいまって、トロリの製造コストが高いという問題点がある。
【０００４】
この発明の目的は、製造コストの安価な自走トロリを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による自走トロリは、トロリフレームの垂直状側板上部に、走行車輪から右向きにのびた車軸が支持されており、側板下部に、ロードバー吊下用キングピンを走行車輪の直下に位置するように支持したブラケットが設けられている自走トロリにおいて、ブラケットが、側板と一体成形された左方膨出部よりなることを特徴とする。
【０００６】
膨出部の先端にボルト孔があけられ、これと合致するボルト孔がキングピンにあけられていることが好ましい。
【０００７】
キングピンがロードバーに貫通させられ、キングピンとロードバーの間に、ブッシュが、その上下端部をロードバーからそれぞれ突出させるように介在させられ、ブッシュの上下突出端部がそれぞれかしめられていることが好ましい。
【０００８】
【作用】
この発明による自走トロリでは、ブラケットが、側板と一体成形された左方膨出部よりなるから、トロリフレームとブラケットが１つの部材で形成されているし、しかも、両者を接合する必要がない。
【０００９】
膨出部の先端にボルト孔があけられ、これと合致するボルト孔がキングピンにあけられていると、膨出部およびキングピンのボルト孔にボルトを通し、これにナットをはめて締め付けることにより、トロリフレームにキングピンが取付けられる。
【００１０】
キングピンがロードバーに貫通させられ、キングピンとロードバーの間に、ブッシュが、その上下端部をロードバーからそれぞれ突出させるように介在させられ、ブッシュの上下突出端部がそれぞれかしめられていると、ロードバーにブッシュを溶接する必要が無い。
【００１１】
【実施例】
この発明の実施例を、図面を参照してつぎに説明する。
【００１２】
以下の説明において、前後とは、レール上を走行するトロリが進む側を前（図２の右側）、これと反対側を後（図２の左側）といい、左右とは、後から見て、その左右の側を左右（図３の左右）というものとする。
【００１３】
図１〜図４を参照すると、トロリコンベヤは、トロリ走行レール１１と、レール１１にそって走行する前駆動トロリ１２および後従動トロリ１３と、駆動トロリ１２および従動トロリ１３に渡されかつ図示しないキャリヤを吊下げるためのロードバー１４とを備えている。
【００１４】
レール11は、アルミニウム押出形材製の横断面コの字状のもので、頂壁21および底壁22と、これら両壁21，22の左縁部を連結している側壁23とよりなる。
【００１５】
頂壁２１下面および底壁２２上面には、上下ガイド溝２４，２５が向き合うように形成されている。上下ガイド溝２４，２５の右側面２４ａ  ，２５ａ  が右方向振止めガイド面を、その左側面２４ｂ  ，２５ｂ  が左方向振止めガイド面をそれぞれ形成している。底壁２２の下ガイド溝２５より外側に車輪走行路２６が設けられている。側壁２３の内面には、これにそって複数の並列状トロリ線２７がはわされている。
【００１６】
駆動トロリ12は、トロリーフレーム31を備えている。トロリフレーム31には、上下ガイド溝24，25にそれぞれ２つずつはめ入れられている全部で４つの上下ガイドローラ32，33と、走行路26にのせられている車輪34と、車輪34から右向きにのびかつ車軸を兼ねた出力軸35を有する駆動モータ36と、車輪34の直下に位置させられてロードバー14を吊下げているキングピン37とが装備されている。さらに、トロリフレーム31には集電器38が装備されている。
【００１７】
右方向振止めガイド面２４ａ  ，２５ａ  と左方向振止めガイド面２４ｂ  ，２５ｂ  の間隔は、ガイドローラ３２，３３の外径より僅かだけ大きく、両者の間には、１ｍｍ程度の隙間が生じさせられている。
【００１８】
トロリフレーム３１は、図５に最も明瞭に示されているように、右方開放縦長偏平箱形状フレーム本体４１と、フレーム本体４１左側面上部から左方に突出させられている前後２つのガイドローラ取付ブラケット４２とによって構成されている。
【００１９】
フレーム本体４１は、厚さ４．５ｍｍの鋼板をプレスによって一体成形したもので、垂直縦長方形状左側板５１と、左側板５１の前後縁部よりそれぞれ右方に突出させられている垂直帯状前後側板５２，５３と、左側板５１の上縁部より右方に突出させられかつ中央部にいくほど幅狭となされた水平帯状頂板５４と、左側板５１の前後両縁部よりそれぞれ右方に突出させられた２つの水平三角状底板５５とよりなる。
【００２０】
左側板５１の幅方向中央上寄りのところには円形状モータ取付孔６１があけられている。モータ取付孔６１の周囲上下および前後の４か所にはボルト孔６２があけられ、上下のボルト孔６２の縁部にはナット６３が溶接されている。さらに、前後のボルト孔６２の前後には、別のボルト孔６４が２つずつあけられている。
【００２１】
左側板５１の幅方向中央下縁には、下方開放水平断面山形状左方膨出部６５が設けられている。膨出部６５の先端部には、キングピン挿入用縦溝６６が設けられ、これの溝底には２つのボルト孔６７が縦に並んであけられている（図６および図７参照）。また、膨出部６５の長さ方向中間部における高さの中程の部分からその両側の部分にかけて補強リブ６８がそれぞれ設けられている。
【００２２】
前後のガイドローラ取付ブラケット４２は、いずれも厚さ３．２ｍｍの鋼板をプレスによって一体成形したものである。後ブラケット４２は、頂板７１および底板７２と、頂板７１および底板７２の右縁部同しを連結している右側板７３と、頂板７１および底板７２の後縁部同しを連結している後側板７４とよりなる。頂板７１には上ガイドローラ３２が、底板７２には下ガイドローラ３３がそれぞれ取付けられている。右側板７３の前縁部には、モータ取付孔の後側部６１と合致する円弧状切欠７５が設けられている。さらに、右側板７３には、モータ取付孔後側の３つのボルト孔６４，６７と合致する３つのボルト孔７６があけられている。３つのボルト孔７６の縁部にはナット７７がそれぞれ溶接されている。前ブラケットは、後ブラケットと前後勝手違いのものであり、その説明は省略する。
【００２３】
フレーム本体４１の左側板５１の右側面にモータ３６のフランジがあてがわれるとともに、同左側板５１の左側面に前後ガイドローラ取付ブラケット４２があてがわれ、左側板５１を挟んでその右側から４本のボルト７８が、その左側から３本のボルト７８が、それぞれ対応するボルト孔６２，６４，７６を通してナット６３，７７にねじ入れられることにより、フレーム本体４１にモータ３６が取付けられ、フレーム本体４１とブラケット４２が合体させられている。
【００２４】
従動トロリ１３は、駆動トロリ１２のモータ３６の代わりに、車軸８１およびこれの取付板８２を装備したものである。
【００２５】
ロードバー１４は、図７に詳しく示すように、横断面縦長方形状の角パイプよりなるもので、頂壁９１および底壁９２と、左右側壁９３とよりなる。頂壁９１および底壁９２のキングピン吊り下げか所には上下の貫通孔９４がそれぞれ同芯状にあけられている。上下の貫通孔９４には砲金ブッシュ９５がはめ入れられている。ブッシュ９５の上下両端部はロードバー１４からそれぞれ突出させられ、それぞれの突出部には、上下の拡径部９６がかしめ加工によって形成されている。また、ロードバー側壁９３からブッシュ９５を貫通してその内に通じるようにグリスニップル９７がはめ込まれている。
【００２６】
キングピン３７は、フレーム本体膨出部６５の縦溝６６にはめ入れられた平行二面を有する上偏平状軸部１０１  と、ブッシュ９５に通された下丸棒状軸部１０２  とよりなる。偏平状軸部１０１  には、フレーム本体膨出部６５のボルト孔６７と合致する２つのボルト孔１０３  があけられている。丸棒状軸部１０２  の下端には、ブッシュ９５の下拡径部９６を受けたフランジ１０４  が設けられている。また、膨出部６５下端と上拡径部９６の間にはワッシャ１０５  が介在させられている。
【００２７】
図１および図４に最も明瞭に示されているように、集電器３８は、トロリ線２７と摺接させられているトロリ線２７と同数のシュー１１２  と、シュー１１２  が先端に首振自在かつ着脱自在に取付けられているシュー１１２  と同数のアーム１１３  と、アーム１１３  が縦一列に並んで水平揺動自在かつ着脱自在に取付けられているベースプレート１１４  とを備えている。
【００２８】
一方、フレーム本体４１の前側板５２には右方突出垂直板状ブラケット１２１  が設けられている。ブラケット１２１  の上下縁基部近くには上下耳１２２  が設けられ、これに、コントロールボックス固定用ねじ孔１２３  がそれぞれ設けられている（図８参照）。ブラケット１２１  の右縁部に、垂直中心軸を有するヒンジ１２４  によって平面視左右に長い方形状蓋１２５  付コントロールボックス１２６  がその後側壁右縁部において水平揺動自在に取付けられている。コントロールボックス１２６  内には、シュー１１２  からのびたリード線１１１  が引き込まれて、リード線１１１  が図示しないモータ制御盤等に接続されている。コントロールボックス固定用ねじ孔１２３  と相対するようにコントロールボックス１２６  の後側壁の上縁部には上ボルト保持板１２７  が上方突出状に、その下縁部には下ボルト保持板１２７  が下方突出状にそれぞれ設けられている。上下のボルト保持板１２７  には溝１２８  付ボルト１２９  が貫通させられて、カラー１３１  を介してねじ孔１２３  にねじ入れられている。
【００２９】
シュー１１２  が対応するトロリ線２７と摺接させられるようにベースプレート１１４  がコントロールボックス１２６  左側壁に固定されている。
【００３０】
ねじ孔１２３  からボルト１２９  を抜き去り、コントロールボックス１２６  を平面視時計方向に揺動させると、コントロールボックス１２６  とともに集電器３８が揺動させられて、トロリ線２７からシュー１１２  が離隔させられる。この状態でシュー１１２  が交換される。また、このときに、蓋１２５  をあけてコントロールボックス１２６  内の制御盤等の点検を行うこともできる。シュー１１２  の交換が終了すると、コントロールボックス１２６  を平面視反時計方向に揺動させてシュー１１２  をトロリ線２７に摺接させ、ねじ孔１２３  にボルト１２９  をねじ入れると、シュー１１２  がトロリ線２７に摺接させられた状態に保持される。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、トロリフレームとブラケットが１つの部材で形成されているから、部品点数が少なくて済み、両者を接合する必要がないから、組立作業も簡単であり、したがって、トロリを安価に製造することができる。
【００３２】
請求項２記載の発明によれば、膨出部およびキングピンのボルト孔にボルトを通し、これにナットをはめて締め付けることにより、トロリフレームにキングピンが取付けられるから、トロリフレームへのキングピン取付作業を簡単に行うことができる。
【００３３】
請求項３記載の発明によれば、ロードバーにブッシュを溶接する必要が無いから、ロードバーへのブッシュ取付も簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるトロリコンベヤの斜視図である。
【図２】同コンベヤの側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ  ーＩＩＩ  線にそう垂直断面図である。
【図４】図２のＩＶーＩＶ線にそう水平断面図である。
【図５】トロリフレームの分解斜視図である。
【図６】図３のＶＩーＶＩ線にそう拡大水平断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ  ーＶＩＩ  線にそう垂直断面図である。
【図８】図４のＶＩＩＩーＶＩＩＩ線にそう矢視図である。
【符号の説明】
１２  トロリ
１４  ロードバー
３１  トロリフレーム
３４  車輪
３５  車軸
３７  キングピン
５１  フレーム側板
６５  膨出部
６７  ボルト孔
９５  ブッシュ
１０３  ボルト孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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