(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
履物を脱ぎ置く回転プレートを設置本体部に対して回転軸を軸に回転自在に設けると共に、前記回転プレートは少許な高さだけ設置本体部に対して昇降自在に設け、前記設置本体部に前記回転プレート上に履物を脱ぎ履きする人が乗ったとき、その体重によって回転プレートが下降することで支点を支点にほぼ所定長弾性部に抗して水平回動する作動アームを設け、この作動アームの回動によりエネルギー蓄積された前記弾性部の復帰弾性力により前記人が回転プレートより降りた後回転プレートをほぼ１８０度回動させる弾性駆動自動反転機構Ｘを備え、前記回転軸の回転により回転するピニオンにラックを歯合し、このラックを水平方向に移動させることで回転軸を介して前記回転プレートを反転回動するように構成し、このラックは前記ピニオンを境に同方向に移動した場合に回転軸を正方向に回転させるものと逆方向に回転させるものとの二体を対向状態に設けて夫々ピニオンに歯合し、前記作動アームにはこの作動アームの移動に伴って進退移動するスライド移動部を設け、前記回転プレートの下降により前記作動アームが前記弾性体に抗して移動する際は前記ラックを移動させず、作動アームが弾性部の復帰弾性力により戻り移動してスライド移動部が戻り動する際には一方のラックに前記スライド移動部が係止してそのラックを前記戻り方向に移動させて、前記回転プレートが反転回動するように前記弾性駆動自動反転機構を構成したことを特徴とする履物反転装置。
【請求項２】
前記弾性部若しくは別に設けた弾性体に抗して前記回転プレートが下降した際前記作動アームの力点部を少許な距離移動させるアーム回動部を設け、このアーム回動部の作動により前記作動アームを前記支点を支点に所定長水平回動させて作動アームの作用部を所定長移動させるように構成し、この作動アームの移動に伴って前記スライド移動部が移動するに際しては、前記ラックに係止せず、前記作動アームの戻り移動によりスライド移動部が戻り移動するに際しては、前記一方のラックに係止してこのラックを戻り移動させて、前記回転プレートが反転回動するように前記弾性駆動自動反転機構を構成したことを特徴とする請求項１記載の履物回転装置。
【請求項３】
前記アーム回動部による作動アームの移動に伴って前記対向するラック間を往復移動するように前記スライド移動部を前記作動アームの作用部に枢着若しくは当接し、前記作動アームの移動によりスライド移動部が移動するに際しては、前記ラックに係止せず、前記作動アームの戻り移動によりスライド移動部が戻り移動するに際しては、前記一方のラックに係止してこのラックを戻り移動させると共に、この一方のラックの移動によって他方のラックは前記ピニオンを介して互い違いに移動し、次の前記回転プレートの下降による前記作動アームの移動時に前記スライド移動部はラックに係止せず戻り移動時には前記他方のラックに係止してこのラックを戻り移動させるように構成して、前記作動アームの往復動毎に前記一対のラックを交互に移動させて前記回転プレートが異なる回動方向に交互に反転回動するように構成したことを特徴とする請求項２記載の履物回転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱いだ履物を自動的に反転回動させる履物回転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
脱いだ履物を一々腰をかがめて手で向きを変える作業は非常にわずらわしい。また、わずらわしいだけでなく、履物を手で触れたくない場合も多い。
【０００３】
特に、医療の現場では、履物を履き替えるとき衛生上履物に触れると再び手を洗浄しなければならないことから、スムーズに履物を脱ぎ履きできるように履物を脱ぐ毎に自動反転させる履物回転装置の要望は強い。
【０００４】
例えば、院内のスリッパを脱いで別のスリッパに履き替えて集中治療室やオペ室に入る際、出入りする方向に常に脱いだスリッパを自動的に反転回動させておけば、手で触れることなく、また体を後向きに変えることなくスムーズにスリッパを履き替えて出入りできることになる。
【０００５】
しかし、このような履物回転装置を電力等の動力によって作動する動力方式としたのでは、設備費やランニングコスト・メンテナンスコストがかかり、普及し得ない。
【０００６】
そこで、従来様々な無動力式の履物回転装置が提案されているが、いずれも構造が複雑であるばかりか、薄形には構成できない。本装置が厚くなってしまえば、履物台のようになってしまって、その上で脱ぎ履きすることは不安定となるため、かなり余裕スペースのある大形のものとするか、埋め込み形とせざるを得なく、そのためコスト高となってしまうことは避けられず、実用性に劣り、やはり普及には至らない。
【０００７】
本発明は、このような現状に鑑み、前記問題点を打破し、電力等の電力を用いず、人が乗ったときの体重で回転エネルギーをバネに蓄え、人が履物を脱いで降りたとき、そのエネルギーで自動的に反転回動するように構成し、しかも、これまでに比べて極めて薄形に構成可能で、設置してもスムーズに履物を脱ぎ履きでき、また薄形のため床に埋め込む必要もなく、極めて実用性に秀れた画期的な履物回転装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００９】
履物１を脱ぎ置く回転プレート２を設置本体部３に対して回転軸４を軸に回転自在に設けると共に、前記回転プレート２は少許な高さだけ設置本体部３に対して昇降自在に設け、前記設置本体部３に前記回転プレート２上に履物１を脱ぎ履きする人が乗ったとき、その体重によって回転プレート２が下降することで支点５を支点にほぼ所定長弾性部６に抗して水平回動する作動アーム７を設け、この作動アーム７の回動によりエネルギー蓄積された前記弾性部６の復帰弾性力により前記人が回転プレート２より降りた後回転プレート２をほぼ１８０度回動させる弾性駆動自動反転機構Ｘを備え、前記回転軸４の回転により回転するピニオン８にラック９を歯合し、このラック９を水平方向に移動させることで回転軸４を介して前記回転プレート２を反転回動するように構成し、このラック９は前記ピニオン８を境に同方向に移動した場合に回転軸４を正方向に回転させるものと逆方向に回転させるものとの二体を対向状態に設けて夫々ピニオン８に歯合し、前記作動アーム７にはこの作動アーム７の移動に伴って進退移動するスライド移動部10を設け、前記回転プレート２の下降により前記作動アーム７が前記弾性体６に抗して移動する際は前記ラック９を移動させず、作動アーム７が弾性部６の復帰弾性力により戻り移動してスライド移動部10が戻り動する際には一方のラック９に前記スライド移動部10が係止してそのラック９を前記戻り方向に移動させて、前記回転プレート２が反転回動するように前記弾性駆動自動反転機構Ｘを構成したことを特徴とする履物反転装置に係るものである。
【００１０】
また、前記弾性部６若しくは別に設けた弾性体13に抗して前記回転プレート２が下降した際前記作動アーム７の力点部を少許な距離移動させるアーム回動部11を設け、このアーム回動部11の作動により前記作動アーム７を前記支点５を支点に所定長水平回動させて作動アーム７の作用部12を所定長移動させるように構成し、この作動アーム７の移動に伴って前記スライド移動部10が移動するに際しては、前記ラック９に係止せず、前記作動アーム７の戻り移動によりスライド移動部10が戻り移動するに際しては、前記一方のラック９に係止してこのラック９を戻り移動させて、前記回転プレート２が反転回動するように前記弾性駆動自動反転機構Ｘを構成したことを特徴とする請求項１記載の履物回転装置に係るものである。
【００１１】
また、前記アーム回動部11による作動アーム７の移動に伴って前記対向するラック９間を往復移動するように前記スライド移動部10を前記作動アーム７の作用部12に枢着若しくは当接し、前記作動アーム７の移動によりスライド移動部10が移動するに際しては、前記ラック９に係止せず、前記作動アーム７の戻り移動によりスライド移動部10が戻り移動するに際しては、前記一方のラック９に係止してこのラック９を戻り移動させると共に、この一方のラック９の移動によって他方のラック９は前記ピニオン８を介して互い違いに移動し、次の前記回転プレート２の下降による前記作動アーム７の移動時に前記スライド移動部10はラック９に係止せず戻り移動時には前記他方のラック９に係止してこのラック９を戻り移動させるように構成して、前記作動アーム７の往復動毎に前記一対のラック９を交互に移動させて前記回転プレート２が異なる回動方向に交互に反転回動するように構成したことを特徴とする請求項２記載の履物回転装置に係るものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
好適と考える本発明の実施の形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいてその作用効果を示して簡単に説明する。
【００１３】
回転プレート２に人が乗ると、この回転プレート２はその体重によって下降する。この回転プレート２の下降によって例えばこの下降を横方向への作動に変えるアーム回動機構によって設置本体部３と回転プレート２との間に設けた弾性駆動自動反転機構Ｘの作動アーム７が支点５を支点に弾性部６に抗して水平回動する。
【００１４】
そして、回転プレート２に履物１を脱いで回転プレート２から人が離れると、前記弾性部６若しくは別に設けた弾性部13の復帰弾性力により回転プレート２は元の高さに上昇すると共に、作動アーム７はエネルギー蓄積された前記弾性部６の復帰弾性力によって戻り回動する。
【００１５】
このとき、この作動アーム７の戻り回動により回転プレート２が１８０度回動して回転プレート２上に脱いだ履物１は１８０度反転回動して履物１の向きが自動的に反転することとなる。
【００１６】
即ち、設置本体部３と回転プレート２との重合長を小さくすると共に、回転プレート２の昇降する高さ分を小さくおさえても設計可能な構造であり、しかもたとえこのわずかとした回転プレート２の下降によっても、てこの原理を用いて作動アーム７を十分に大きく回動させることができ、更には、この作動アーム７をてこの原理によって大きく水平回動させる構成のため、極めて薄形に設計可能な構成となる。
【００１７】
具体的には、支点の位置設定により、たとえわずかしか回転プレート２が下降しない構成としても作動アーム７の作用部12を大きく移動させることができ、この作動アーム７の水平回動によっては回転プレート２を回転させず、戻り移動に際して回転プレート２を回転させるように構成することで、弾性部６の蓄積エネルギーによって電力等を用いなくても、薄形でありながら確実に回転プレート２を１８０度回動させることができ、これにより必要以上に大形としなくても良く、軽量化が可能で、しかも前述のように大幅な薄形化が実現できるため、設置使用も可能で、また埋め込み設置とするにしてもその施行が極めて容易に行なえ、極めて実用性に秀れた画期的な履物回転装置となる。
【００１８】
【実施例】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００１９】
本実施例は、履物１を脱ぎ履きする人が回転プレート２に乗ったときには、この回転プレート２は回転せず、履物１を脱いで回転プレート２から離れると、履物１が乗った回転プレート２が１８０度回転し、これにより、回転プレート２上の履物１の向きを自動的に反転できる履物回転装置に関するものである。
【００２０】
履物１を脱ぎ置く回転プレート２を設置本体部３に対して回転軸４を軸に回転自在に設けると共に、前記回転プレート２は少許な高さだけ設置本体部３に対して昇降自在に設けた構成としている。
【００２１】
回転軸４は、図１，図２に示すように、平面から見て所定位置に角部を設け、この角部を有する回転軸４に略合致し得る形状の軸受孔部２Ａを回転プレート２に設けた構成としている。これにより、回転プレート２は設置本体部３に対して水平回転可能となり、また、昇降可能となる。
【００２２】
回転プレート２の設置本体部３に対する昇降は、回転プレート２と設置本体部３との間に配設されたリング体14が昇降作動することによって行われるように構成している。
【００２３】
即ち、回転プレート２に履物１を脱ぎ履きする人が乗った際、この回転プレート２が下降するとリング体14も共に下降し、前記人が回転プレート２から降りた後には、リング体14が設置本体部３に対して上昇することで、このリング体14が回転プレート２を押し上げて、この回転プレート２が設置本体部３に対して上昇するように構成している。
【００２４】
具体的には、このリング体14は、回転プレート２の周縁部と設置本体部３との間に配設された構成としている。
【００２５】
このリング体14と回転プレート２とを、上下方向の動きを連動し、且つ、水平方向に互いに異なる方向へ回転し得るように構成している。
【００２６】
即ち、リング体14の上部外縁部には、図１，図３に示すように、回転プレート２をリング体14に対して回動自在に支承するためローラ体14Ａを所定間隔を置いて複数箇所に設けた構成としている。
【００２７】
これにより、回転プレート２は、リング体14Ａに設けたローラ体14Ａで支承された状態となり、リング体14の昇降に伴い回転プレート２を昇降でき、且つ、前記回転軸４の回転によって回転プレート２をリング体14上で反転回動できることとなる。尚、リング体14の上縁部には鍔部20を設けている。
【００２８】
リング体14の昇降作動は、上下方向の作動を水平方向の作動に変換する作動変換機構Ｙと設置本体部３に対してリング体14を一方向へ付勢する弾性体13により行われるように構成している。
【００２９】
この作動変換機構Ｙは、回転プレート２に人が乗った際、その体重により回転プレート２が下降し、リング体14が下降した際、この下降に伴ってリング体14を設置本体部３に対して所定長さ水平回動するように構成している。
【００３０】
一方、回転プレート２から人が降りた後は、弾性体13により、リング体14を設置本体部３に対して他方向へ所定長さ水平回動し、前記作動変更機構Ｙにより、この他方向への水平回動を上方への作動に変換してリング体14を上昇させるように構成している。
【００３１】
具体的には、作動変更機構Ｙは、図４に示すように、複数の連結板18の端部同志を複数の軸で回動自在に軸着した伸縮体19をリング体14と設置本体部３との間に設けた構成とし、この伸縮体19が縮んでジグザグ状となったり、伸びて略真っすぐな状態になったりして、この伸縮体19の長さ及び巾が変わることを利用して、上下方向の作動を水平方向の作動に変換し得るように構成している。
【００３２】
更に具体的には、図４に示すように、連結板18の端部を他の連結板18の端部に軸17で回動自在に連結することで（本実施例では、三枚の連結板18を利用している。）伸縮体19を形成し、この伸縮体19の一端部をリング体14の外側部に回動自在に連結し、他端部を設置本体部３に回動自在に連結した構成としている。尚、本実施例では、伸縮体19の他端部を、設置本体部３に予め付設した取付金具21の立設片21Ａに回動自在に連結した構成としている。
【００３３】
この際、伸縮体19をジグザグ状とした際には、この伸縮体19の折曲部が、リング体14の鍔部20又は取付金具21の底部上面（若しくは設置本体部３の上面）に接触した状態となるように取り付ける。
【００３４】
一方、弾性体13は、リング体14の内面部所定位置と設置本体部３の所定位置において、前記伸縮体19がジグザグ状となる方向（本実施例では反時計回り）に付勢するように設けた構成としている。
【００３５】
また、本実施例では、図１に示すように、弾性体13による付勢を伸縮体19が縮んだ状態で制止するストッパー22を設けた構成としている。
【００３６】
これにより、回転プレート２に人が乗ってリング体14が下降すると、リング体14の鍔部20と取付金具21の底部上面との距離が縮まり、これに伴い伸縮体19の折曲部が鍔部20若しくは取付金具21の上面とに押動され、この折曲部は回動自在であり、また、押動された力は伸縮体19を伸長させる方向にのみ逃げることができることから、伸縮体19が略真っすぐに近い状態に伸長し、これにより、伸縮体19の全体長が長くなることで、取付金具21（設置本体部３）に対してリング体14が、水平方向（本実施例では時計回り）に回動することになる。
【００３７】
また、回転プレート２から人が降りると、リング体14と設置本体部３との間に配設した弾性体13の弾性作用により、リング体14が設置本体部３に対して伸縮体19が縮まる方向に（即ち、反時計回り）に水平回動して伸長した伸縮体19がジグザグ状に縮まることとなる。この際、縮む伸縮体19の折曲部が、リング体14の鍔部20若しくは取付金具21の底部上面を押動することで、リング体14は設置本体３に対して少許な高さ上昇することとなる。
【００３８】
本実施例では、回転プレート２から設置本体部３までの厚さを非常に薄く（例えば、およそ15ｍｍ〜35ｍｍ）に設定し、この回転プレート２と設置本体部３との間に、後述の弾性駆動自動反転機構Ｘを配設した構成としている。
【００３９】
従って、非常に薄い履物回転装置を実現している。これにより、本実施例の履物回転装置は装置自体の薄さを追求することができ、例えばバリアフリーの建物内で使用するには最適な履物回転装置となる。
【００４０】
設置本体部３には、図１，図５に示すように、回転プレート２上に履物１を抜き履きする人が乗ったとき、その体重によって回転プレート２が下降することで支点５を支点にほぼ所定長さ弾性部６に抗して水平回動する弾性駆動自動反転機構Ｘの作動アーム７を設けた構成としている。
【００４１】
この作動アーム７は、リング体14の設置本体部３にその一端部を回動自在に軸着し、この軸着部位を支点５として水平方向に回動し得るように構成している。
【００４２】
この作動アーム７は、その一端側（支点５側、即ち、基端側）を、前記作動アーム７を水平回動させるための力点部に設定し、他端側（即ち、先端側）を、この作動アーム７の水平回動による力を後述のスライド移動部10に伝えるための作用部12に設定している。
【００４３】
具体的には、作動アーム７の支点５となる基端部近傍には、前記力点部となる突片７Ａを設けた構成としている。尚、本実施例では、この突片７Ａは、リング体14の内面に近接する位置まで突出させている。
【００４４】
そして、この突片７Ａ近傍のリング体14の内面所定位置には、前記弾性部６若しくは前記弾性体13に抗して前記回転プレート２が下降した際前記作動アーム７の力点部を少許な距離移動させるアーム回動部11を設けた構成としている。
【００４５】
このアーム回動部11は、前記突片７Ａに当接し得る当接体11Ａを、突片７Ａ近傍のリング体14の内面に付設することで形成した構成としている。
【００４６】
即ち、リング体14の水平回動により当接体11Ａが回動した際、この当接体11Ａに突片７Ａが当接して当接体11Ａが突片７Ａを押動することで、作動アーム７が支点５を支点として水平回動するように構成している。
【００４７】
そして、この作動アーム７の水平回動により作用部12を所定長移動させるように構成している。
【００４８】
一方、設置本体部３には、作動アーム７の回動によりエネルギー蓄積された前記弾性部６の復帰弾性力により前記人が回転プレート２より降りた後回転プレート２をほぼ１８０度回動させる弾性駆動自動反転機構Ｘを備えている。
【００４９】
即ち、この弾性駆動自動反転機構Ｘは、図１，図５〜図７に示すように、前記回転軸４の回転により回転するピニオン８にラック９を歯合し、このラック９を水平方向に移動させることで回転軸４を介して前記回転プレート２を反転回動するように構成し、このラック９は前記ピニオン８を境に同方向に移動した場合に回転軸４を正方向に回転させるものと逆方向に回転させるものとの二体を対向状態に設けて夫々ピニオン８に歯合し、前記作動アーム７にはこの作動アーム７の移動に伴って進退移動するスライド移動部10を設け、前記回転プレート２の下降により前記作動アーム７が前記弾性体６に抗して移動する際は前記ラック９を移動させず、作動アーム７が弾性部６の復帰弾性力により戻り移動してスライド移動部10が戻り動する際には一方のラック９に前記スライド移動部10が係止してそのラック９を前記戻り方向に移動させて、前記回転プレート２が反転回動するように構成している。
【００５０】
具体的には、ピニオン８は、回動軸４の基端部に係合歯を設けることで形成した構成としている。
【００５１】
そして、このピニオン８を挟んで向かい合うように配設されたラック９の係合歯39をこのピニオン８に係合した構成としている。
【００５２】
即ち、ラック９には、夫々のラック９Ａ・９Ｂの向かいあう方向、即ち、回動軸４側にして先端から中央側に向けて係合歯39を形成し、一方のラック９は係合歯39先端でピニオン８に係合し、他方のラック９は係合歯39基端でピニオン８に係合するようにピニオン８とラック９とを連結した構成としている。
【００５３】
これにより、図５に示すように、係合歯39Ｂ先端でピニオン８に係合した一方のラック９Ｂを押動すると、このラック９Ｂがピニオン８を正方向（本実施例においては時計回り）に回転させて前進し、この際、他方のラック９Ａはピニオン８の回転に伴って後退する。
【００５４】
また、図６に示すように、後退したことで係合歯39Ａ先端でピニオン８に係合した他方のラック９Ａを押動すると、今度はこのラック９Ａがピニオン８を逆方向（本実施例おいては反時計回り）に回転させつつ前進し、この際、この他方のラック９Ａの作動と連動して一方のラック９Ｂがピニオン８の回転によって後退する。
【００５５】
即ち、夫々のラック９Ａ・９Ｂが互い違いに前進後退を繰り返すことで、このラック９Ａ・９Ｂにピニオン８を介して連結した回転軸４が回転し、これにより、回転プレート２が水平方向に反転回動することになる。
【００５６】
この際、夫々のラック９Ａ・９Ｂが互い違いに前後動する移動範囲は、ピニオン８の回転により回転する回転プレート２が左右方向に夫々１８０度ずつ反転回動し得る移動範囲となるように設定している。尚、本実施例では、夫々のラック９Ａ・９Ｂが互い違いに前後動する移動範囲を、回転プレート２が左右方向に夫々１８０度ずつ反転回動し得る範囲に設定したが、使用状態に応じてこの移動範囲は適宜設計変更できるものであり、例えば回転プレート２が左右夫々９０度反転回動するように設定しても良い。
【００５７】
前記ラック９Ａ・９Ｂには、前記作動アーム７の移動に伴って進退移動するスライド移動部10を連設し、このスライド移動部10がスライド移動することでラック９Ａ・９Ｂを互い違いに前後動し得るように構成している。
【００５８】
また、スライド移動部10には、このスライド移動部10を回動軸４に対して離反させる方向に付勢する弾性部６を連設した構成としている。
【００５９】
即ち、前記アーム回動部11による作動アーム７の移動に伴って前記対向するラック９間を往復移動するように前記スライド移動部10を前記作動アーム７の作用部12に枢着若しくは当接し、前記作動アーム７の移動によりスライド移動部10が移動するに際しては、前記ラック９に係止せず、前記作動アーム７の戻り移動によりスライド移動部10が戻り移動するに際しては、前記一方のラック９に係止してこのラック９を戻り移動させると共に、この一方のラック９の移動によって他方のラック９は前記ピニオン８を介して互い違いに移動し、次の前記回転プレート２の下降による前記作動アーム７の移動時に前記スライド移動部10はラック９に係止せず戻り移動時には前記他方のラック９に係止してこのラック９を戻り移動させるように構成して、前記作動アーム７の往復動毎に前記一対のラック９を交互に移動させて前記回転プレート２が異なる回動方向に交互に反転回動するように構成している。
【００６０】
具体的には、スライド移動部10は、ラック９に対して進退移動するシャトル体23と、シャトル体23が後退した際ラック９の係合歯39に引っ掛かり係止する係止体24とから成る構成としている。
【００６１】
シャトル体23は、図８に示すように、ラック９Ａ・９Ｂの間にしてこれらラック９Ａ・９Ｂよりも低い位置に設けたスライド溝28内に配設され、ラック９Ａ・９Ｂに沿って回転軸４に対して進退方向にスライド移動し得るように構成している。
【００６２】
そして、このシャトル体23上に係止爪25を有する一対の係止半体24Ａ・24Ｂを成る係止体24を連設した構成としている。
【００６３】
前記スライド溝28の形成長さは、シャトル体23を前記スライド溝28の先端に突き当たり係止させた際、一方のラック９Ａの係合部27Ａに丁度係合係止し得る長さに設定している。尚、このスライド溝28の形成長さは、シャトル体23を前進させて突き当たり係止させた際に、ラック９の係合部27が最もピニオン８に近づく位置よりも更にピニオン８側に近い位置までシャトル体23を前進させ得る長さに設定しても良い。
【００６４】
係止体24は、一対の係止半体24Ａ・24Ｂをシャトル体23に回動自在に軸着して成る構成としている。
【００６５】
具体的には、係止体24は、一対の係止半体24Ａ・24Ｂが平行状態となるように夫々の中央部よりもやや先端側の所定位置をシャトル体23に回動自在に軸着して成る構成としている。
【００６６】
この際、夫々の係止体24Ａ・24Ｂは、先端部若しくは基端部が互いに所定角度開閉し得る間隔を設けて平行状態に軸着した構成としている。
【００６７】
また、一対の係止半体25Ａ・25Ｂは先端部が互いに近接する方向へ付勢した構成としている。
【００６８】
即ち、係止半体24Ａ・24Ｂの基端部が開き動するように付勢された構成としている。
【００６９】
これにより、一方の係止爪25Ａに一方のラック９Ａが係合して後退する際に、他方の係止爪25Ｂが他方のラック９Ｂに引っかかり係止することを阻止することができる。
【００７０】
即ち、一対の係止半体24Ａ・24Ｂを、所定間隔を置いて回動自在に並設したことで、一対の係止半体24Ａ・24Ｂは共に（一緒に）左右へいくらか傾動することができ、これにより、一方のラック９Ａに一方の係止爪25Ａが引っかかり係止した際には、他方の係止爪25Ｂが他方のラック９Ｂから離反するように前記係止体24が全体的に傾むこととなるため、係止体24の後退と共に後退させるラック９はどちらか一方とすることができ、よって、係止体24の一往復で回転プレート２を１８０度反転できることとなる。
【００７１】
この係止爪25の開き付勢は、夫々の係止半体24Ａ・24Ｂの間に、基端部を外方に向けて開き付勢し得る弾性体26を介在させることで実現している。
【００７２】
具体的には、本実施例では、弾性体26として金属製弾性体26を採用し、この金属製弾性体26を一方の係止半体24Ａ及び他方の係止半体24Ｂに付設することで、前記係止爪25Ａ・25Ｂを開き付勢した構成としている。
【００７３】
前記係止爪25Ａ・25Ｂは、一対の係止半体24Ａ・24Ｂの一端部に設けた構成としている。
【００７４】
具体的には、係止爪25Ａ・25Ｂは、係止半体24Ａ・24Ｂの基端部に外方に向けて突出するように設けた構成としている。
【００７５】
また、この係止爪25Ａ・25Ｂの形状は、係止爪25Ａ・25Ｂがラック９Ａ・９Ｂに対して後退した際には（即ち、係合爪25が回動軸４に対して離反する方向に移動した際には）、このラック９Ａ・９Ｂの所定位置に引っ掛かり係止し、係止半体24Ａ・24Ｂがラック９Ａ・９Ｂに対して前進した際には（即ち、係止爪25が回動軸４に対して近接する方向へ移動した際には）、ラック９Ａ・９Ｂには引っ掛かり係止しない形状に形成した構成としている。
【００７６】
前記ラック９Ａ・９Ｂには、係止体24に設けた係止爪25Ａ・25Ｂが係合係止し得る係合部27を設けた構成としている。
【００７７】
具体的には、係合部27は、ラック９Ａ・９Ｂの基端部の内側を、係止爪25Ａ・25Ｂが係止し得る形状に切欠することで形成した構成としている。
【００７８】
この係合部27Ａ・27Ｂの形状は、ラック９Ａ・９Ｂに対して係止爪25Ａ・25Ｂが後退した際に係合部27Ａ・27Ｂに前記係止爪25Ａ・25Ｂが引っ掛かり係止し、ラック９Ａ・９Ｂに対して係止爪25Ａ・25Ｂが前進した際には引っ掛かり係止しない（ラック９の係合部27に係止爪25が引っ掛かり係止していた場合には抜け脱する）形状に形成している。
【００７９】
具体的には、係合部27Ａ・27Ｂには、係止爪25Ａ・25Ｂをラック９Ａ・９Ｂに対して後退させた際に係止爪25Ａ・25Ｂの先端が引っ掛かり係止し得る角部を設ける一方、係止爪25Ａ・25Ｂをラック９Ａ・９Ｂに対して前進させた際に係止爪25Ａ・25Ｂを係合部27Ａ・27Ｂに対してスライド移動させる傾斜面を設けた構成としている。
【００８０】
更に具体的には、図７に示すように、ラック９Ａ・９Ｂの基端部の内側を、斜め後方に向けて鋭角に切り欠くことで係合部27Ａ・27Ｂを形成している。
【００８１】
即ち、係合爪25・25の形状は、この係合部27に略合致し得る形状に形成した構成としている。
【００８２】
これにより、ランク９Ａ・９Ｂの進退移動は、係止体24の係止爪25Ａ・25Ｂがラック９Ａ・９Ｂに対して後退する際に行われることとなる。
【００８３】
シャトル体23には、前記作動アーム７の作用部12が枢着若しくは当接する突出部29を設けた構成としている。
【００８４】
即ち、本実施例では、この突出部29に作動アーム７の先端部（作用部12）を当接させて、作動アーム７がアーム回動部11の移動により水平回動した際に、この作動アーム７が突出部29を押動してシャトル体23を前進させるように構成している。
【００８５】
一方、この突出部29には、シャトル体23を後退させる方向に付勢する前述の弾性部６を接続した構成としている。
【００８６】
この弾性部６は設置本体部３に設けた構成とし、シャトル体23を引動させる方向に付勢する第一弾性体６Ａと、この第一弾性体６Ａが付勢する方向とは逆の方向に付勢する第二弾性体６Ｂとから成る構成としている。
【００８７】
即ち、弾性部６は、シャトル体23を引動させる方向に付勢する第一弾性体６Ａと、この第一弾性体６Ａの復帰弾性力を軽減させる第二弾性体６Ｂとから成る構成としている。
【００８８】
具体的には、前記弾性部６は、第一弾性体６Ａの一端部を設置本体部３に固定し、前記第一弾性体６Ａの他端部に、前記第二弾性体６Ｂの一端部を連結し、この第二弾性体６Ｂの他端部を設置本体部３に固定した構成としている。
【００８９】
この第一弾性体６Ａと第二弾性体６Ｂの弾性力は、引張された第一弾性体６Ａが戻り復帰する際に（シャトル体23を引動する際に）、この戻り復帰動が急激な復帰動とならないような弾性力に設定されている。
【００９０】
即ち、第一弾性体６Ａの方が第二弾性体６Ｂよりも弾性力を大きく設定し、且つ、第一弾性体６Ａと第二弾性体６Ｂとの弾性力の差を小さく設定した構成としている。
【００９１】
また、第一弾性体６Ａと第二弾性体６Ｂとを、ワイヤーや紐などの連結体30を介して連結した構成としている。尚、本実施例では、第一弾性体６Ａと第二弾性体６Ｂとをワイヤーや紐などの連結体30を介して連結した構成としたが、連結体30を介さずに直接連結しても良い。
【００９２】
第一弾性体６Ａの他端部若しくは第二弾性体６Ｂの一端部と、シャトル体23の突出部29とをワイヤーや紐などの接続体31で接続した構成としている。
【００９３】
具体的には、本実施例では、第一弾性体６Ａの他端部とシャトル体23の突出部29とを接続体31により接続した構成としている。
【００９４】
これにより、例えば第一弾性体６Ａに耐久性に秀れる弾性力の強い弾性体を採用しても、この第一弾性体６Ａには復帰弾性力を軽減させる第二弾性体６Ｂが連結されているため、シャトル体23が急激に後退して弾性駆動自動反転機構Ｘが破損したり、回転プレート２が勢いよく回転し過ぎて回転プレート２上の履物１が回転プレート２から落ちてしまったりすることを回避することができる。
【００９５】
尚、本実施例では、第一弾性体６Ａ及び第二弾性体６Ｂとして金属製弾性体７を採用した構成としている。
【００９６】
また、本実施例では、弾性体としてコイルバネを採用したが、スライド移動部10を引動し得るものであれば適宜採用しても良く、例えば板ばねを採用しても良いし、金属製弾性体ではなく合成樹脂製の弾性体を採用しても良い。
【００９７】
尚、図中符号32は、接続体31の向きを変更するためのローラであり、符号33は、シャトル体23及びラック９Ａ・９Ｂをカバーするカバー体である。
【００９８】
また、符号34は、図９に示すように、リング体14が設置本体３から離脱してしまうことを防止する離脱防止機構であり、リング体14に付設した係止板35と設置本体３に付設した係合板36とで構成されている。
【００９９】
図１０は、本実施例の作動変更機構Ｙの別例を示したものであり、このリング体14の側面に設けたローラ37が、設置本体部３に付設した昇降金具38の傾斜面をスライド移動することで、リング体14に作用する上下方向の作動を水平方向への作動に変換している。
【０１００】
即ち、図１０の作動変更機構Ｙは、人の体重によりローラ37が傾斜面を滑り降りたり、弾性体13によりローラ37が傾斜面を上昇したりすることで、リング体14を昇降させるという簡易な構成のため、容易に設計実現することができる。
【０１０１】
また、本実施例では、回転プレート２に人が乗った際に、その体重により回転プレート２を下降させ、この回転プレート２の下降に伴ってリング体14を作動変更機構Ｙにより所定長さ水平回動させ、このリング体14の水平回動により作動アーム７を回動させて弾性駆動自動反転機構Ｘにより回転プレート２を反転回動するように構成したが、回転プレート２に人が乗った際に、リング体14の水平回動を介さずに作動アーム７を水平回動し得るように構成しても良い。
【０１０２】
即ち、履物１を脱ぎ履く回転プレート２を撓み動しうる素材で形成し、この回転プレート２と設置本体部3との間に上下方向の作動を左右方向の作動に変換するカム機構（このカム機構はカム部とカム係合部とからなる。）を設け、人が乗ることで撓む回転プレート２が前記カム機構に接触してそのまま押動することで、カム部が下方へ移動しつつ水平方向へ移動するように構成し、この際、カム部若しくはカム係合部に作動アームを、連結紐や連結ワイヤーを介して連結しておくことで弾性駆動自動反転機構Ｘを介して回転プレートを反転回動し得るように構成しても良い。
【０１０３】
また、回転プレートに人が乗った際に、その体重により回転プレートが下降して作動アームを水平回動させる構成は、前述したいくつかの構成に限られるものではなく、回転プレートの下降に伴って作動アームを水平回動させ得る構成であれば、適宜採用しても良い。
【０１０４】
次に、本実施例の作用を図面に基づいて説明する。
【０１０５】
回転プレート２に人が乗ると、この回転プレート２はその体重によって下降する。
【０１０６】
この際、回転プレート２の下降と共にリング体14が下降することで、リング体14の鍔部20と設置本体部３に取り付けた取付金具21の底部上面との間が近接する。
【０１０７】
これにより、ジグザグ状の伸縮体19（作動変更機構Ｙ）が前記鍔部20と前記取付金具21の底部上面との間に挟まれて略真っすぐな状態に伸長し、リング体14が設置本体部3に対して時計回りに所定長さ回動する。
【０１０８】
このリング体14の回動によりリング回動部11が回動し、リング回動部11が作動アーム７の突片７Ａを押動する。
【０１０９】
突片７Ａを押動された作動アーム７は、支点５を支点に水平回動し作用部12がスライド移動部10のシャトル体23を押動する。
【０１１０】
これにより、シャトル体23は、ラック９Ａ・９Ｂに対して前進（回転軸４に近づく方向へ移動）し、一方の係止半体24Ａが一方のラック９Ａに係合係止する。尚、シャトル体23の前進の際には、ラック９Ａ・９Ｂは進退移動しない。
【０１１１】
そして、回転プレート２で履物１を脱いだ人がこの回転プレート２から離れると、弾性体13の弾性作用により、リング体14が設置本体部３に対して反時計回りに回動すると共に伸縮体19がジグザグ状に縮んで、リング体14が回転プレート２を上昇させる。
【０１１２】
この際、作動アーム７はエネルギー蓄積された第一弾性体６Ａ・第二弾性体６Ｂの復帰弾性力により適度な速度で戻り回動する。
【０１１３】
この戻り回動により、シャトル体23が後退するときに、一方の係止爪25Ａが一方のラック９Ａの係合部27Ａに引っかかり係止してラック９Ａを共に後退させ、これにより、ピニオン８を時計回りに回転させ、回転プレート２上の履物１が１８０度自動反転する（図１１，図１２参照）。
【０１１４】
以上の作動を繰り返すことで、人が回転プレート２から離れる度に、回転プレート２上の履物１を自動反転できることとなる。
【０１１５】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【０１１６】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したから、電力等の電力を用いず、人が乗ったときの体重で回転エネルギーをバネに蓄え、人が履物を脱いで降りたとき、そのエネルギーで自動的に反転回動するように構成し、しかも、これまでに比べて極めて薄形に構成可能で、設置してもスムーズに履物を脱ぎ履きでき、また床に埋め込むとしても薄形のため施行も極めて簡便に行なえ、極めて実用性に秀れた画期的な履物回転装置となる。
【０１１７】
また、本発明においては、設置本体部と回転プレートとの重合長を小さくすると共に、回転プレートの昇降する高さ分を小さくおさえても設計可能な構造であり、しかもたとえこのわずかとした回転プレートの下降によっても、てこの原理を用いて作動アームを十分に大きく回動させることができ、更には、この作動アームを，てこの原理によって大きく水平回動させる構成のため、極めて薄形に設計可能となる極めて実用性に秀れた画期的な履物回転装置となる。
【０１１８】
また、請求項２記載の発明においては、支点の位置設定により、たとえわずかしか回転プレートが下降しない構成としても作動アームの作用部を大きく移動させることができ、この作動アームの水平回動によっては回転プレートを回転させず、戻り移動に際して回転プレートを回転させるように構成することで、弾性部の蓄積エネルギーによって電力等を用いなくても、薄形でありながら確実に回転プレートを１８０度回動させることができ、これにより必要以上に大形としなくても良く、軽量化が可能で、しかも前述のように大幅な薄形化が実現できるため、設置使用も可能で、また埋め込み設置とするにしてもその施行が極めて容易に行なえ、極めて実用性に秀れた画期的な履物回転装置となる。
【０１１９】
また、請求項３記載の発明においては、前記作用効果を確実に発揮することができる極めて実用性に秀れた画期的な履物回転装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施例の内部構造を示す説明平図である。
【図２】  本実施例の図１におけるＡ−Ａ断面を示す説明断面図である。
【図３】  本実施例の図１におけるＢ−Ｂ断面を示す説明断面図である。
【図４】  本実施例の作動変更機構Ｙを示す説明図である。
【図５】  本実施例の、回転プレート２上に人が乗ったときの弾性駆動自動反転機構Ｘの作動を示す説明平面図である。
【図６】  本実施例の、回転プレート２から人が離れた後の弾性駆動自動反転機構Ｘの作動を示す説明平面図である。
【図７】  本実施例のスライド移動部10の進退移動とラック９Ａ・９Ｂの進退移動との関係を示す説明平面図である。
【図８】  本実施例の図１におけるＣ−Ｃ断面を示す説明断面図である。
【図９】  本実施例のＤ−Ｄ断面を示す説明断面図である。
【図１０】  本実施例の作動変更機構Ｙの別例を示す説明側面図である。
【図１１】  本実施例の使用状態を示す説明図である。
【図１２】  本実施例の使用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  履物
２  回転プレート
３  設置本体部
４  回転軸
５  支点
６  弾性部
７  作動アーム
８  ピニオン
９  ラック
10  スライド移動部
11  アーム回動部
12  作用部
13  弾性体
【図１】
0003710791.tif 000002
【図２】
0003710791.tif 000003
【図３】
0003710791.tif 000004
【図４】
0003710791.tif 000005
【図５】
0003710791.tif 000006
【図６】
0003710791.tif 000007
【図７】
0003710791.tif 000008
【図８】
0003710791.tif 000009
【図９】
0003710791.tif 000010
【図１０】
0003710791.tif 000011
【図１１】
0003710791.tif 000012
【図１２】
0003710791.tif 000013