(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを用いてワイヤハーネスの電線自動切断機や電線自動皮剥き機を含む各製造工程に製造作業指示を行わせるシステムであって、電線を把持する複数のクランプを並列に有してワイヤハーネスの各製造工程順に搬送される電線クランプ竿と、電線クランプ竿に設けられ、竿識別Ｎｏ．を表す識別部と、各クランプに対応した指示部を有して製造工程毎に電線クランプ竿をセットする電線クランプ位置指示治具と、ワイヤハーネスを製造する上で必要なデータを管理する第１コンピュータと、第１コンピュータから受信したデータに電線クランプ位置データを付加する第２コンピュータと、電線クランプ位置データのデータとマスターデータとを照合する全工程用データ生成器としての第３コンピュータと、第３コンピュータにて処理された電線クランプ位置データを各電線クランプ竿に対して割り付けるための第４コンピュータと、上記データを変換して下位ネットワークへ供給するための１以上のサーバと、該サーバに接続して、各製造工程毎の作業に必要なデータを要求し、出力信号で前記指示部を指示させたり、各製造工程の装置を稼働させたりする複数の制御用の情報端末機器と、製造工程毎の情報端末機器に前記電線クランプ竿の竿識別Ｎｏ．を入力するスキャナとを含むことを特徴とするワイヤハーネス製造システム。
【請求項２】
前記情報端末機器からの出力信号で付属品棚内の所要の付属品や電線ストッカ内の所要の電線が指示されることを特徴とする請求項１記載のワイヤハーネス製造システム。
【請求項３】
前記情報端末機器からの出力信号で所要の端子圧着機やジョイント圧着機が指示され、且つ自動段取りされることを特徴とする請求項１又は２記載のワイヤハーネス製造システム。
【請求項４】
前記情報端末機器からの出力信号で、コネクタ棚内の所要のコネクタハウジングが指示され、且つ該コネクタハウジングへの端子挿入位置が表示されることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のワイヤハーネス製造システム。
【請求項５】
前記情報端末機器からの出力信号で所要のハンダ付け機が指示されることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のワイヤハーネス製造システム。
【請求項６】
前記情報端末機器からの出力信号で所要のマーカーが指示されることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のワイヤハーネス製造システム。
【請求項７】
前記電線自動切断機がコンピュータで制御され、該コンピュータに上位ネットワークからの前記データとスキャナからの前記電線クランプ竿の識別Ｎｏ．とが入力されることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のワイヤハーネス製造システム。
【請求項８】
前記電線自動皮剥き機がコンピュータで制御され、該コンピュータに上位ネットワークからの前記データとスキャナからの前記電線クランプ竿の識別Ｎｏ．とが入力されることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のワイヤハーネス製造システム。
【請求項９】
前記電線クランプ位置指示治具と前記情報端末機器と前記スキャナとが移動台車に搭載され、工程内を移動自在であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のワイヤハーネス製造システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを用いて作業者にワイヤハーネスの製造作業指示を行わせるワイヤハーネス製造システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワイヤハーネスを製造するには、図２７の如く、▲１▼前準備、▲２▼電線切断、▲３▼付属品取付、▲４▼端子圧着、▲５▼電線ジョイント、▲６▼仕分け、▲７▼サブアッシーという工程が必要であった。
【０００３】
▲１▼の前準備では、ＯＥＳ処理・エフ（絵符）出力・エフ針金通し・エフ仕分けを行う。
ＯＥＳとはOrder Entry Systemのことで、作業指示に従ってサブワイヤハーネスをバッチ生産する方法である。バッチ生産とは例えば電線を１ロットで何本も同一長さに切断し、次いで各電線に次々に同一の端子を圧着して同一の端子付き電線をロット生産する方式である。ＯＥＳ処理とはそのための入力処理のことである。エフ（絵符）出力とはＯＥＳ処理に基づいて作業指示書すなわち絵符を発行することである。エフには針金を通し、製品に括り付けて、各工程毎に順送りする。エフ仕分けで電線の品種サイズ毎にエフを仕分ける。
【０００４】
▲２▼の電線切断工程では、切断・仕分け・皮剥き段取・皮剥きを行う。
すなわち、同一長さに電線を切断し、皮剥き長さや皮剥き位置等に応じて電線を仕分する。そして、皮剥き長さ等に応じて皮剥き機を調整し、電線の端末部ないしは中間部において絶縁被覆を剥ぐ。
【０００５】
▲３▼の付属品取付では、仕分け・付属品取付を行う。
すなわち、付属品の種類に応じて電線を仕分けし、同一の付属品を電線に組み付けていく。
【０００６】
▲４▼の端子圧着では、仕分け・Ａ／Ｐ段取・圧着・検査・マジック付け（マーキング）を行う。
すなわち、先ず端子の種類毎に電線を仕分けする。Ａ／Ｐ段取は、端子圧着機のＡ／Ｐ（アプリケータ）を端子の種類に応じて載せ換えたり、圧着高さを調整したりすることである。Ａ／Ｐは圧着具である昇降式の上型（クリンパ）と固定式の下型（アンビル）とを含む。電線の端末に端子を圧着した後、圧着状態を目視やテレビカメラで検査し、後述の端子挿入工程での識別のためにマジックインクで端子に識別印を付ける。
【０００７】
▲５▼の電線ジョイントでは、ジョイント仕分け・ジョイント中剥き・Ａ／Ｐ段取・ジョイント圧着・検査・ジョイントテープ巻きを行う。
すなわち、先ずジョイント端子の種類やジョイント位置に応じて▲４▼の端子付き電線を仕分けする。次いで電線の中間部の絶縁被覆を皮剥き機で皮剥きする。さらに端子圧着と同様にジョイント圧着機のＡ／Ｐをジョイント端子に応じて段取する。そして電線の皮剥き位置に別の電線の端末をジョイント端子で分岐接続する。圧着状態を検査した後、ジョイント部を絶縁ビニルテープでテープ巻きする。
【０００８】
▲６▼の仕分けでは、▲４▼で端子圧着した電線や▲５▼でジョイントした電線を品番ごとにセットする。
▲７▼のサブアッシーでは、▲６▼の各電線の端子をコネクタハウジング内に挿入して、サブワイヤハーネスを組み立てる。
サブワイヤハーネスは布線台でワイヤハーネスの形態に布線され、プロテクタ等の組付やテープ巻き等が施されてワイヤハーネスとして完成する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の製造システムにあっては、同一の品番のサブワイヤハーネスを大量に生産する際には問題なかったが、多品種を少量生産する場合には段取替え等が多くなるために、効率が悪く、多くの作業時間を必要とした。また、作業者が多品種に渡る製造知識を必要とし、熟練を要すると共に、うっかりミスも多くなるという問題があった。
特に近年、日本車用のワイヤハーネスの生産拠点が海外工場にシフトされている中で、量産品は優先的に移管され、日本国内では非量産品の比率が増加する傾向にあり、非量産品を如何に効率良く製造するかが重要なポイントになってきている。また、海外に進出しているカーメーカーの戦略により、自動車の現地生産が進み、海外のワイヤハーネス製造工場でも非量産品の生産がますます増加していく傾向にある。
【００１０】
本発明は、上記した点に鑑み、ワイヤハーネスの多品種少量生産を効率的に且つ誰にでも行うことのできるワイヤハーネス製造システムを提供することを目的とする。
具体的には、▲１▼リードタイムを短縮し、確定オーダー（カーメーカーからの最終オーダー）での生産を可能にする。▲２▼付帯作業を削減し、生産効率をアップさせる。▲３▼作業指示方法を改善し、誰にでも簡単にできる作業を実現する。▲４▼生産準備作業を効率化し、間接部門の分析処理業務を増加させない。これら▲１▼〜▲４▼の要求を満足し得るワイヤハーネス製造システムを提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ネットワークを用いてワイヤハーネスの電線自動切断機や電線自動皮剥き機を含む各製造工程に製造作業指示を行わせるシステムであって、電線を把持する複数のクランプを並列に有してワイヤハーネスの各製造工程順に搬送される電線クランプ竿と、電線クランプ竿に設けられ、竿識別Ｎｏ．を表す識別部と、各クランプに対応した指示部を有して製造工程毎に電線クランプ竿をセットする電線クランプ位置指示治具と、ワイヤハーネスを製造する上で必要なデータを管理する第１コンピュータと、第１コンピュータから受信したデータに電線クランプ位置データを付加する第２コンピュータと、電線クランプ位置データのデータとマスターデータとを照合する全工程用データ生成器としての第３コンピュータと、第３コンピュータにて処理された電線クランプ位置データを各電線クランプ竿に対して割り付けるための第４コンピュータと、上記データを変換して下位ネットワークへ供給するための１以上のサーバと、該サーバに接続して、各製造工程毎の作業に必要なデータを要求し、出力信号で前記指示部を指示させたり、各製造工程の装置を稼働させたりする複数の制御用の情報端末機器と、製造工程毎の情報端末機器に前記電線クランプ竿の竿識別Ｎｏ．を入力するスキャナとを含むことを特徴とする（請求項１）。
そして、前記情報端末機器からの出力信号で付属品棚内の所要の付属品や電線ストッカ内の所要の電線が指示される（請求項２）。また、前記情報端末機器からの出力信号で所要の端子圧着機やジョイント圧着機が指示され、且つ自動段取りされる（請求項３）。また、前記情報端末機器からの出力信号で、コネクタ棚内の所要のコネクタハウジングが指示され、且つ該コネクタハウジングへの端子挿入位置が表示される（請求項４）。また、前記情報端末機器からの出力信号で所要のハンダ付け機が指示される（請求項５）。また、前記情報端末機器からの出力信号で所要のマーカーが指示される（請求項６）。
また、前記電線自動切断機がコンピュータで制御され、該コンピュータに上位ネットワークからの前記データとスキャナからの前記電線クランプ竿の識別Ｎｏ．とが入力される（請求項７）。また、前記電線自動皮剥き機がコンピュータで制御され、該コンピュータに上位ネットワークからの前記データとスキャナからの前記電線クランプ竿の識別Ｎｏ．とが入力される（請求項８）。
前記電線クランプ位置指示治具と前記情報端末機器と前記スキャナとが移動台車に搭載され、工程内を移動自在である（請求項９）。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態の具体例を図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図１４は、本発明に係るワイヤハーネス製造システムの一実施例を示すものである。
【００１３】
この製造システムは、図１のようなネットワーク１を用いて、切断２・皮剥き３・付属品組付４・端子圧着５・電線ジョイント６・端子挿入７といった各工程毎に、サブワイヤハーネスの品番に応じた製造指示データを送り、図２のようなバーコード（識別部）８を有する電線クランプ竿９や、図３のような、電線クランプ竿９をセットする電線クランプ位置指示治具（竿ＬＥＤ）１０等を用いて、作業者に製造を指示すると共に、端子圧着機等の自動段取を可能としたものである。
【００１４】
図２の如く、電線クランプ竿９は、アルミ等で細長く真直に形成された基板部５５と、基板部５５上に等間隔に配列された合成樹脂製のクランプ４２とで構成され、従来よりワイヤハーネス製造治具として利用されているものである。基板部５５にバーコードのシール８が貼り付けられている。クランプ４２は閉じ方向にばね付勢された一対の挟持部材で構成され、一対の挟持部材の間に電線を上方から手で挿入（打ち込み）可能である。なお、バーコード８に代えて他の識別手段を用い、バーコードスキャナ（図１の３６）に代えてテレビカメラ等の他の読み取り手段を用いることも可能である。
【００１５】
図３の如く電線クランプ竿９は電線クランプ位置指示治具１０に手動クランプ５６で固定される。電線クランプ位置指示治具１０には各クランプ位置に対応してＬＥＤ（発光ダイオードの表示ランプ）４３が配列されている。ＬＥＤ４３で表示されたクランプ４２に電線５３を順に打ち込むことで、１ないし複数本の電線クランプ竿９で１セットのサブワイヤハーネスが構成される。
【００１６】
図１において、１１はホストコンピュータ（第１コンピュータ）、１２は受信パソコン（第２コンピュータ）、１３はファイルサーバ、１４はマスタパソコン（第３コンピュータ）、１５はサブパソコン（第４コンピュータ）であり、各機器１１〜１５はネットワーク（イーサネット）１のバス線（例えば同軸ケーブル）１６に接続している。
【００１７】
バス線１６からは切断工程２や皮剥き工程３の各パソコン（ＰＣ）１７，１８に信号線１９，２０が接続されると共に、付属品組付工程４や端子圧着・電線ジョイント工程５，６及び端子挿入工程７にそれぞれＬＯＮサーバ２１〜２３を介して信号線２４〜２６が接続されている。ＬＯＮサーバ２１〜２３は下位のＬＯＮネットワークに接続している。ＬＯＮとはLocal Operating Network の略で、ＬＡＮ(Local Area Network)が多量のメッセージ送受信が中心の伝送であるのに対して、ＬＯＮは制御コマンドステータス送受信が中心の伝送である。
【００１８】
ＬＯＮサーバ２１〜２３は、制御用の情報端末機器（社内記号ＡＣＥ３）２７，２９，３２に接続し、各情報端末機器２７，２９，３２は、入力側であるバーコードスキャナ３６〜３８と、出力側である前記電線クランプ位置指示治具（竿ＬＥＤ）１０1 〜１０3 、すなわち電線フランプ竿（図３の符号９）の所要のクランプ４２を指示する指示部としてのＬＥＤ（発光ダイオード）４３や、モニター４４，４５に接続している。さらに各情報端末機器２７，２９，３２には他の情報端末機器２８，３０，３１，３３が並列に接続され、これらの情報端末機器２８，３０，３１，３３は付属品棚ＬＥＤ４６や端子圧着機４８，４９やモニター５０等に接続している。
【００１９】
情報端末機器２７〜３３は分散制御をするためのものであり、例えば東芝のOpen Map（商品名）等が好適であるが、コントローラやシーケンサでも代用可能である。情報端末機器２７〜３３によれば、設備稼働状況や生産数量データや品質管理データ等の製造現場の情報を即時に収集・監視できる。特に、情報発生源や情報出力先が多岐に分散している場合や、現状の集中制御方式から分散制御方式に移行する場合に好適である。情報端末機器２７〜３３を工程や装置に接続し、管理用パソコンやＰＯＰ端末（バーコードスキャナ等）と一体化することで、事務所に居ながらにして生産現場の情報管理が容易に行え、生産ラインの実績データがリアルタイムで確認でき、生産計画情報との対比が一目でわかり、ＰＯＰ端末により手書きの伝票が不要となり、上位のコンピュータへの接続が容易に実現される。
【００２０】
前記ＬＯＮサーバ（情報端末機器用データ変換器）２１〜２３はＬＯＮネットワーク、特に情報端末機器２７〜３３を管理し、情報端末機器２７〜３３は、各作業に必要なデータをＬＯＮサーバ２１〜２３に要求したり、モニタ４４，４５，５０に表示したりする。
【００２１】
また、前記ホストコンピュータ１１はワイヤハーネスを生産する上で必要なデータを管理し、受信パソコン１２は、ホストコンピュータ１１から受信したデータに、電線クランプ竿９における電線クランプ位置データ等を付加し、竿分け済みデータを作成する。電線クランプ位置データ以外のデータとしては付属品棚位置（アドレス）データや電線ストッカ位置データや、圧着機やハンダ付け機等の号機指示データなどがある。
【００２２】
なお、竿分け済みデータとは次の内容のものである。すなわち、図４の如く、ホストコンピュータ１１から電線の明細（電線品番・サイズ・切断長さ等）のデータ５２を受信し、そのデータ５２が例えば１００回路の製品（例えば品番Ａ）のデータであり、電線クランプ竿９（図２）へは例えば２５回路しかセットできない場合に、データを４つの電線クランプ竿９1 〜９4 に分割する必要が生じる。そのため、サブアッシーのために処理されたデータを自動的に四分割し、４つの電線クランプ竿９1 〜９4 にふり分けたデータのことを竿分け済みデータと言う。竿分け済みデータには、２５／１００回路分の電線の明細（電線品番・サイズ・切断長さ等）のデータと、電線クランプ竿９1 〜９4 のどのクランプ４２（図２）に電線５３をクランプするかを示す位置データとが含まれる。
【００２３】
図１においてファイルサーバ１３は上位ネットワークを管理すると共に、生産に必要なデータを管理する。また、マスタパソコン１４は、各マスタデータと、受信パソコン１２にて電線クランプ位置を割り付けられたデータとを照合する。プリンタ５４で、作業に必要なリストを出力する。また、サブパソコン１５は、マスタパソコン１４にて処理されたデータを電線クランプ竿９に対して割り付けるためのものである。
【００２４】
なお、図１のシステムを一つの工場等の比較的狭い範囲で使用する場合には、ホストコンピュータ１１に代えて拠点サーバ（第１コンピュータ）を用い、受信パソコン１２に代えてデータサーバ（第２コンピュータ）を用い、ファイルサーバ１３は省略することが可能である。図１においてバス線１６から上で、あるいはＬＯＮサーバ２１〜２３から上で上位ネットワークが構成される。
【００２５】
図５は、図１のネットワークにおけるデータ信号の流れを示すものである。
先ず、受信パソコン１２にてクランプ位置等を付加されたデータ（作業指示ファイル）５７は、ファイルサーバ１３に保管される。そのデータ５７を基にマスタパソコン（全工程用データ生成器）１４とサブパソコン１５にて３つのデータ（ＣＳ５０用切断データ５８・皮剥きデータ５９・ＬＯＮ用ファイル６５，６６）が作成される。
【００２６】
切断データ５８は切断機６１に送られ、皮剥きデータ５９は皮剥き機６２に送られる。各装置（切断機６１や皮剥き機６２）には制御用パソコン１７，１８が設置されているので、切断データ５８や皮剥きデータ５９は直接、各制御用パソコン１７，１８に入力される。各制御用パソコン１７，１８は、必要なデータや順番に応じてデータ５８，５９を切断機用ソフト６１’や皮剥き機用ソフト６２’で処理して各装置６１，６２に直接転送し、装置６１，６２を制御する。
【００２７】
また、ＬＯＮ用ファイル６５，６６は、データ作成後、ＬＯＮサーバ２１〜２３の各装置用のファイル作成ソフト（例えばＡ用・Ｂ用ファイル作成ソフト６７，６８）によって各装置用のデータ（Ａ用・Ｂ用データ６９，７０）に処理される。次いで情報端末機器（ＡＣＥ３）内のソフト７１，７２によってそのデータ６９，７０が各装置（例えば付属品棚ＬＥＤ４６や端子圧着機４８）に送られる。なお、ＬＯＮ用ファイル６５，６６までは使用設備や工程等に影響されない汎用性のある部分であり、情報端末機器２７〜３３を用いた工程仕様（仕様設備等）はユーザーにて変更可能な部分である。
【００２８】
以下に図１の各工程毎の構成を各装置と合わせて詳細に説明する。
電線切断工程２においては、バーコードスキャナ３４をパソコン１７に接続し、パソコン１７を自動切断機（社内番号CS50）６１に接続して、自動切断機６１で電線の検尺及び切断及び中剥きと電線クランプ竿４２（図２）への電線の打ち込みとを行わせている。
【００２９】
自動切断機６１は、図６に示す如く、例えば１２０本の電線選択ノズルからの電線を検尺する電線検尺ユニット７３と、検尺された電線の中間部を皮剥きする中剥きユニット７４と、電線の切断と電線クランプ竿９への打込みとを兼ねた切断・打込みユニット７５と、電線クランプ竿９をセットする部分７６とを備えている。切断・打込みユニット７５あるいは電線クランプ竿９のセット部分７６がサーボ制御で水平方向に移動し、電線クランプ竿９の所要のクランプに電線が打ち込まれる。
【００３０】
図１の皮剥き工程３においては、電線切断工程２と同様にバーコードスキャナ３５をパソコン１８に接続し、パソコン１８を自動皮剥き機６２に接続して、自動皮剥き機６２で電線の端末部の皮剥きを行わせている。
【００３１】
図７に示す如く、自動皮剥き機６２は、電線クランプ位置指示治具１０をベルト７７の駆動で水平レール７８に沿って移動させ、電線クランプ竿９の所望のクランプ４２の電線５３を一対の皮剥き刃７９の間に位置させて皮剥きするものである。電線５３の皮剥き状態はテレビカメラ８０で自動検査される。図８の如く、一対の皮剥き刃７９は電線５３の端末部の両側に位置し、第一サーボモータ８１によるねじ軸８２の回動で近接して電線５３の被覆に切り込みを入れる。次いで第二サーボモータ８３の回動で取付基板８４ごと後退し、被覆を電線５３から離脱させる。
【００３２】
図７において電線クランプ竿９は作業者により電線クランプ位置指示治具１０にセットされる。そして図１のバーコードスキャナ３５で電線クランプ竿９のバーコード８（図２）を読み込むことで、パソコン１８がその電線クランプ竿９に係るサブワイヤハーネス品番を読み取り、上位ネットワークからそのサブワイヤハーネスの製造指示を受ける。それにより、図７の自動皮剥き機６２のベルト７７がサーボモータ８５で駆動されて所要の電線５３が皮剥き刃７９の間に位置し、電線５３の端末部が皮剥きされる。
【００３３】
図１において自動切断機６１と自動皮剥き機６２との間には、電線クランプ竿９を移動させるための図示しないレールが設けられている。
なお、図１の皮剥き工程３において複数台の種類の異なる皮剥き機（図示せず）を配置し、後述の端子圧着工程５と同様の情報端末機器２９を使用して、電線クランプ位置指示治具１０と各皮剥き機の作業有無表示ランプとを接続させ、皮剥き機を自動選択させることも可能である。図１の切断及び皮剥き工程２，３においてはパソコン１７，１８の使用のみで十分通信が可能である。
【００３４】
図１の付属品組付工程４においては、第１のＬＯＮサーバ２１がインタフェイス８６を介して第一の情報端末機器２７に接続し、第一の情報端末機器２７に入力側のバーコードスキャナ３６が接続し、且つインタフェイス基板８７を介して出力側の竿ＬＥＤすなわち電線クランプ位置指示治具１０1 が接続している。竿ＬＥＤ１０1 と平行して第１の情報端末機器２７にモニタ４４が接続されている。第１の情報端末機器２７とバーコードスキャナ３６とインタフェイス基板８７と竿ＬＥＤ１０1 とモニタ４４とは移動台車８８によって一体的に移動可能である。
【００３５】
第１の情報端末機器２７に第２の情報端末機器２８が並列に接続され、第２の情報端末機器２８にシーケンサ８９を介して付属品棚ＬＥＤ４６が接続されると共に、インタフェイス基板９０を介して電線ストッカＬＥＤ４７が接続されている。
【００３６】
図９に示す如く、電線クランプ位置指示治具１０1 の前に付属品棚４６が位置している。電線クランプ位置指示治具１０1 には、電線クランプ竿９の各クランプ４２の位置に対応してＬＥＤ４３が配列されている。電線クランプ竿９は皮剥き工程３を経て電線クランプ位置指示治具１０1 にセットされる。付属品棚４６には、各付属品ボックス９１に対応してＬＥＤ４３が配列され、付属品ボックス９１毎に異なる付属品９５が収納されている。
【００３７】
電線クランプ位置指示治具１０1 は固定台あるいは後述の圧着工程と同様な移動台車８８の上に設けられる。図１の自動皮剥き機６２と付属品組付工程４の電線クランプ位置指示治具１０1 との間に電線クランプ竿移動用の図示しないレールを設けてもよい。
【００３８】
付属品棚４６の横に、図１０に示す電線ストッカ４７が位置している。電線ストッカ４７には複数の電線収納筒９２が並列に且つ多段に配列され、各電線収納筒９２の前部が開口され、各開口９３の上側にＬＥＤ４３が設けられている。電線収納筒９２の内部には例えばツイスト線やシールド線といった各種の特殊電線９４が収納されている。作業者はＬＥＤ４３で指示された開口９３から電線９４を抜き出し、図９の電線クランプ竿１０1 のＬＥＤ４３で指示されたクランプ４２に電線９４を打ち込む。
【００３９】
図１において上位ネットワークから情報端末機器２７，２８を通して竿ＬＥＤ１０1 と付属品棚ＬＥＤ４６と電線ストッカＬＥＤ４７とに製造指示データが送られ、各ＬＥＤ４３が点灯する。作業者は、竿ＬＥＤ１０1 の点灯したクランプ４２から電線５３を取り、付属品棚ＬＥＤ４６の点灯した付属品ボックス９１から付属品９５を取り、その付属品９５をその電線５３に装着する。あるいは、電線ストッカＬＥＤ４７の点灯した電線収納筒９２から特殊電線９４を抜き出し、付属品棚ＬＥＤ４６の点灯した付属品ボックス９１から付属品９５を取り出し、その付属品９５をその特殊電線９４に装着する。
【００４０】
図１の端子圧着・電線ジョイント工程５，６においては、第二のＬＯＮサーバ２２が第３の情報端末機器２９に接続している。第３の情報端末機器２９にはバーコードスキャナ３７と、インタフェース基板９６を介して竿ＬＥＤ１０2 と、モニタ４５が接続されている。第３の情報端末機器２９とバーコードスキャナ３７とインタフェース基板９６と竿ＬＥＤ１０2 すなわち電線クランプ位置指示治具とモニタ４５とは移動台車９７で一体的に移動可能である。
【００４１】
第３の情報端末機器２９には第４の情報端末機器３０が並列に接続されている。第４の情報端末機器３０にはクリンプモニタ９８と圧着機であるサーボプレス４８とが直列に接続され、サーボプレス４８は信号線９９で並列に第４の情報端末機器３０に接続されている。サーボプレス４８の横で第４の情報端末機器３０に作業有無表示ランプ（ＬＥＤ）１００が接続されている。
【００４２】
第４の情報端末機器３０には第５の情報端末機器３１が並列に接続され、第５の情報端末機器３１にはクリンプモニタ１０１と圧着機であるマルチダイプレス４９とが直列に接続され、マルチダイプレス４９は信号線１０２で並列に第５の情報端末機器３１に接続され、マルチダイプレス４９の横で第５の情報端末機器３１に作業有無表示ランプ（ＬＥＤ）１０３が接続されている。
【００４３】
なお、マルチダイプレス４９に代えて図示しない第二のサーボプレスを配設し、第二のサーボプレスの横にマルチダイプレス４９を配設し、第５の情報端末機器３１に信号線で他の情報端末機器（図示せず）を並列に接続し、他の情報端末機器にマルチダイプレス４９を接続することも可能である。
【００４４】
サーボプレス４８は、図示しないサーボモータでアプリケータのシャフトを所要の長さだけ昇降させて、上型（クリンパ）と下型（アンビル）との間で端子を電線に圧着させる既存の装置である。
【００４５】
また、マルチダイプレス４９は図１１に示す如く、複数のアプリケータ１０４が放射状に配設され、サーボモータ１０５の駆動で所要のアプリケータ１０４を選択可能な既存の装置であり、アプリケータ１０４の選択動作は、図１のＬＯＮサーバ２２を経て第５の情報端末機器３１に送られた信号で自動的に行われる。マルチダイプレス４９にはクリンプモニタ４５が接続され、クリンプモニタ４５で端子の圧着状態を確認可能である。端子（バラ端子）１０６は種類別に各収納部１０７に収容され、アプリケータ１０４の選択時に各収納部１０７が一体的に回動して端子１０６が自動選択される。
【００４６】
図１２に示す如く、各圧着機４８，４９は支持台１０８上に配置され、支持台１０８の前面に移動台車９７がレール１０９で水平方向移動自在に配置されている。移動台車９７には電線クランプ位置指示治具１０2 と情報端末機器２９とバーコードスキャナ３７とが搭載されている。電線クランプ位置指示治具１０2 には電線クランプ竿９がセットされ、電線クランプ竿９のクランプ４２に電線５３，９４が打ち込まれている。各クランプ４２に対応して電線クランプ位置指示治具１０2 にＬＥＤ４３が配設されている。
【００４７】
図１の上位ネットワークから情報端末機器２９〜３１を経て各圧着機４８，４９に直接、指示データが伝送される。作業者はＬＥＤ４３の点灯したクランプ４２から電線５３，９４を抜き出し、指示された圧着機４８又は４９で端子を圧着し、元のクランプ４２に電線を戻す。
【００４８】
端子圧着と電線ジョイントとは同一のサーボプレス４８で行うことが可能である。あるいは、図１において第５の情報端末機器３１に１以上の他の情報端末機器（図示せず）を並列に接続し、他の情報端末機器にサーボプレス４８と同様にジョイント用サーボプレス（図示せず）を接続してもよい。
【００４９】
図１の端子挿入工程７においては、第３のＬＯＮサーバ２３が第６の情報端末機器３２に接続し、第６の情報端末機器３２にバーコードスキャナ３８と、インタフェース基板１１０を介して竿ＬＥＤ１０3 すなわち電線クランプ位置指示治具とが接続されている。第６の情報端末機器３２とバーコードスキャナ３８とインタフェース基板１１０と竿ＬＥＤ１０3 とは移動台車１１１で一体に移動可能である。
【００５０】
第６の情報端末機器３２には第７の情報端末機器３３が並列に接続され、第７の情報端末機器３３にモニタ５０が接続されている。モニタ５０により、コネクタハウジング（図示せず）のどの端子収容室に端子を挿入するかが表示される。上位ネットワークから情報端末機器３２，３３を経て竿ＬＥＤ１０3 やモニタ５０に直接、指示データが伝送される。
【００５１】
なお、図１の実施例においては、付属品組付と端子圧着・電線ジョイントと端子挿入との各工程４，５・６，７毎にＬＯＮサーバ２１〜２３を配設して処理スピードの向上を図っているが、例えば付属品組付工程４と端子挿入工程７とで同じＬＯＮサーバを共用することも可能であり、その場合には、図１の付属品組付工程４の信号線１１２と端子挿入工程７の第６の情報端末機器３２とを直接接続して、第３のＬＯＮサーバ２３を排除し、第１のＬＯＮサーバ２１で付属品組付４と端子挿入工程７とを制御させ、第２のＬＯＮサーバ２２で端子圧着・電線ジョイント工程５・６を制御させる。
【００５２】
また、図１において自動切断機６１と並列に低頻度の電線に対する図示しない切断機（社内番号CS70）を配置し、この切断機と図示しないシーケンサとを接続し、このシーケンサに図示しない電線棚ＬＥＤを接続し、切断機とシーケンサとを図示しないパソコンに接続し、このパソコンにバーコードスキャナと竿ＬＥＤとを接続することも可能である。
【００５３】
図１３は上記各工程のレイアウトの一例、図１４(a) 〜(g) は各工程におけるサブワイヤハーネスの形態を示すものであり、以下に図１３に基づいて各工程を説明する。
先ず、電線棚１１３から0.3 〜3.0sq （断面積）の高頻度電線５３が自動切断機６１に送られて所要長さに切断され、中間部を皮剥きされて（１１４）、電線クランプ竿９に打ち込まれる（図１４(a) ）。なお、自動切断機６１の横に0.3 〜3.0sq の低頻度電線の切断・中剥き・打込みを行う図示しない切断機（ＣＳ７０）を配置することも可能である。
【００５４】
所要長さの電線５３が打ち込まれた電線クランプ竿９は移送用のレール１１５に沿って竿セット式の自動皮剥き機６２に送られる。自動皮剥き機６２で電線の端末５３ａの皮剥きが行われる（図１４(b) ）。電線クランプ竿９は例えば移送用のレール１１６で付属品組付工程４に送られ、移動台車に搭載される。付属品組付工程４で付属品棚４６からチューブや防水ゴム栓といった付属品９５が取り出されて電線５３に組み付けられる。それと同時に、５sq以上の太物線やシールド線・ツイスト線等の特殊電線９４の切断・皮剥き・中剥き等の各種加工を行う特殊線工程１１７の電線ストッカ４７から所要の電線９４が取り出されて電線クランプ竿９のクランプに打ち込まれる（図１４(c) ）。
【００５５】
付属品等の組付を終えた電線５３，９４は電線クランプ竿９と共に移送用のレール１１６に沿って端子圧着工程５に送られ、移動台車に搭載されて、サーボプレス４８やマルチダイプレス４９で電線５３，９４の端末に端子１０６が圧着される（図１４(d) ）。移動台車は工程毎に設置され、各移動台車毎に各工程の情報端末機器等が搭載されている。
【００５６】
端子圧着を終えた電線は隣接のハンダ・マジック付け工程１１８に送られる。ここで所要の端子９５の圧着部や電線のジョイント部にハンダ付け１１９が施されて圧着部やジョイント部が補強される（図１４(e) ）。ハンダ付け機は細ハンダや太ハンダあるいはコテ付けやジャブ付けといった種類に別れており、各号機毎にＬＥＤが設けられ、ＬＥＤの点灯で使用する号機の指示が行われる。ＬＥＤには、図１の電線切断工程２と同様のパソコン、あるいは付属品組付工程４と同様の情報端末機器を介して上位ネットワークからの信号が伝達される。これはマジック付け工程においても同様である。
【００５７】
マジック付け（マーキング）は、同じ種類の電線５３に圧着された端子９５を端子挿入工程において見分けるために行うものであり、端子の圧着部にマジックインキ（マーカー）でマーキング（１１９）を施す。マジックの選択もＬＥＤを用いて上位ネットワークからの指示で行われる。
【００５８】
ハンダ・マジック付けを終えた端子付電線５３，９４は電線クランプ竿９ごと隣の電線ジョイント工程６に送られる。電線ジョイント工程６にはサーボプレス４８とテープ巻き機１２０が配置され、電線５３1 の中剥き部に他の電線５３2 の端末がジョイント端子２０１で分岐接続される（図１４(f) ）。ジョイント部は絶縁テープで巻かれる。所要のジョイント部はテープ巻きの前にハンダ付け工程に戻ってハンダ付け（主にジャブ付け）される。ハンダ付け作業の有無はジョイント工程６内のモニタで行われる。
【００５９】
ジョイントを終えた端子付電線５３，９４は電線クランプ竿９ごと移送用のレールで最終の端子挿入工程７に送られる。端子挿入工程７でコネクタハウジング２０２に電線５３，９４の片側ないし両側の端子９５が挿入される（図１４(g) ）。部品棚２０３にはＬＥＤが設けられ、情報端末機器を介して上位ネットワークからの信号で使用するコネクタハウジング２０２が指示される。
【００６０】
以下に、各工程における作業手順をフローチャートを用いて説明する。
図１５は、電線クランプ竿９の登録を行うサブパソコン工程を示すものである。
先ず、切断機等のスイッチを竿入力モードに切り替える（２０５）。モニタに部品品番の表示がある場合（２０６）はバーコードスキャナで電線クランプ竿のバーコードを読み取る（２０７）。これにより電線クランプ竿のＮｏ.(ナンバー）が受信データ（２０８）のデータベースへ登録され、何番の電線クランプ竿がどの品番のサブワイヤハーネスに対応するのかが登録される。受信データ（２０８）から前述の竿分け済み受信データ（２０９）が生成される。バーコードを読み取った後、電線クランプ竿を次工程（例えば電線切断工程）へ送る（２１０）。
【００６１】
図１６は電線切断工程を示すものである。
先ず、電線クランプ竿を取り（２１１）、バーコードスキャナでバーコードを読み取る（２１２）。電線クランプ竿を自動切断機（図６）にセットした状態でバーコードを読み取ることも可能である。これで電線クランプ竿のＮｏ．が作業順データ（２１３）に入力される。作業順データ（２１３）からモニタに製品品番や設変品番が表示される（２１４）と共に、自動切断機のパソコンに電線導出ノズルＮｏ・切断長・中剥き位置・中剥き寸法・電線クランプ竿のクランプＮｏ.(１本の電線の両端末に対する２つのクランプＮｏ.)の信号が入力される（２１５）。
【００６２】
作業者は終了ブザー（２１６）のない限り、電線クランプ竿を自動切断機にセットし（２１７）、運転スイッチをオンする（２１８）。これにより電線の切断・中剥き・電線クランプ竿への打ち込みが自動で行われる（２１９）。自動切断機の作業終了を確認し（２２０）、電線クランプ竿を自動切断機から取り出して（２２１）、移送用のレールに移載し（２２２）、次工程（皮剥き工程）へ送る。
【００６３】
図１７は皮剥き工程を示すものである。
先ず、自動皮剥き機に電線クランプ竿をセットする（２２３）。次いでバーコードスキャナで電線クランプ竿のバーコードを読み取る（２２４）。それにより電線クランプ竿のＮｏ．がＰ／Ｃの皮剥きデータファイル（２２５）に入力され、皮剥きデータである電線品番・電線サイズ・クランプＮｏ.(１本の電線の両端末に対する２つのクランプＮｏ.)・各端末の皮剥き寸法の指示信号が自動皮剥き機に入力される（２２６）。
【００６４】
自動皮剥き機のスタートスイッチをオンすることで（２２７）、各電線の端末の皮剥きが自動で行われ（２２８）、皮剥き状態の検査が画像処理で自動的に行われる（２２９）。皮剥きの終了を確認し（２３０）、電線クランプ竿を移送用のレールに移載して（２３１）、次工程（付属品組付工程）へ送る。
【００６５】
図１８は付属品組付工程を示すものである。
先ず、電線クランプ位置指示治具に電線クランプ竿をセットし（２３２）、電線クランプ竿のバーコードを読み取る（２３３）。それにより、電線クランプ竿のＮｏ．が付属品データファイル（２３４）に入力され、サブワイヤハーネスの製品品番・設変品番・作業名がモニタに表示される（２３５）と共に、部品棚アドレス信号が出力されて、使用する部品棚のＬＥＤが点灯し（２３６）、さらに、クランプＮｏ．信号が出力されて、電線クランプ位置指示治具のＬＥＤが点灯する（２３７）。
【００６６】
作業者はモニターの表示やＬＥＤの点灯で作業があることを確認し（２３８）、部品棚のＬＥＤの点灯した部品（防水ゴム栓や絶縁チューブ等）を取り出し（２３９）、電線クランプ位置指示治具のＬＥＤの点灯したクランプから電線を抜き出し（２４０）、電線に部品を組み付ける（２４１）。その後、部品の付いた電線を、ＬＥＤの点灯したクランプに手で打ち込んで戻し（２４２）、歩進スイッチをオンし（２４３）、次の作業の有無を確認する。作業のない場合、ブザー（２４４）が鳴り、電線クランプ竿を移送用のレールに移載し（２４５）、次工程（特殊線等の打込工程）へ送る。
【００６７】
図１９は電線打込み工程を示すものである。
先ず、電線クランプ位置指示治具に電線クランプ竿をセットし（２５５）、電線クランプ竿のバーコードを読み取る（２５６）。それにより、電線クランプ竿のＮｏ．が打込みデータファイル（２５７）に入力され、打込みデータファイルからサブワイヤハーネスの製品品番・設変品番・ロットＮｏ．・電線色がモニタに表示される（２５８）と共に、電線の両端末部をクランプするための位置を示すクランプＮｏ．信号が歩進スイッチ操作で順に出力されて、電線クランプ位置指示治具の２つのクランプのＬＥＤが順に点灯する（２５９，２６０）。
【００６８】
作業者は作業があることを確認して（２６１）、モニターからロットＮｏ．を確認し（２６２）、電線ストッカからツイスト線やシールド線といった特殊電線を取り出し（２６３）、電線色をモニタの表示色と見較べた後（２６４）、電線クランプ位置指示治具の点灯した一方のＬＥＤ側のクランプに電線の一方の端末（Ａ端）を打込む（２６５）。次いで歩進スイッチをオンすることで（２６６）、点灯した他方のＬＥＤ側のクランプに電線の他方の端末（Ｂ端）を打込む（２６７）。Ａ端は電線ストッカ内で手前側に位置するようにしておく。打込み後、歩進スイッチをオンして（２６８）、作業有無を確認し、作業がない場合は終了ブザーが鳴り（２６９）、電線クランプ竿を移送用のレールに移載し（２７０）、次工程（端子圧着工程）へ送る。
【００６９】
図２０は、サーボプレスを用いた端子圧着工程を示すものである。
先ず、電線クランプ位置指示治具に電線クランプ竿をセットし（２７１）、電線クランプ竿のバーコードを読み取る（２７２）。それにより、電線クランプ竿のＮｏ．が端子圧着データファイル（２７３）に入力され、サーボプレスの号機Ｎｏ．指示信号が出力されて、所要のサーボプレスのＬＥＤが点灯する（２７４）。サーボプレスは複数台配置されている。
【００７０】
それと同時に、クリンプデータである端子品番・電線品番・電線サイズ・クリンプハイトすなわち端子圧着高さ等の指示信号が出力されて、サーボプレスが自動段取りされる（２７５）。すなわち、サーボモータが作動し、圧着治具の上型の下降ストロークが自動調整される。クリンプデータはモニタに表示される（２７６）。また、電線クランプ竿のクランプＮｏ．信号が出力されて、電線クランプ位置指示治具のＬＥＤが点灯する（２７７）。さらに、このＬＥＤとは別にダブリすなわち電線を２本重ねて圧着する場合のＬＥＤが電線クランプ位置指示治具に点灯する（２７８）。
【００７１】
作業者はＬＥＤの点灯等で圧着作業の有無を確認し（２７９）、ＬＥＤで指示されたサーボプレスへ移動し（２８０）、移動台車上の電線クランプ竿のＬＥＤで指示されたクランプから電線を取り出す（２８１）。ダブリランプ（２本圧着）の有無を確認し（２８２）、無しの場合、端子を圧着する（２８３）。クリンプハイト（圧着高さ）が自動チェックされ（２８４）、圧着状態の検査が自動ないし目視で行われる（２８５）。検査ＯＫの場合、ＬＥＤで指示された電線クランプ竿のクランプに端子付電線を打ち込む（２８６）。次の作業が有る場合は（２８７）、このサイクルを繰り返し、無い場合は歩進スイッチをオンし（２８８）、圧着作業の有無を確認し（２７９）、無い場合に終了ブザーを確認して（２８９）、電線クランプ竿を移送用のレールに移載して（２９０）、次工程へ送る。移動台車は工程毎に設置されている。
【００７２】
なお、前記クリンプハイトのチェック（２８４）でＮＧとなった場合は、一例としてサーボプレスを手動圧着モードに切り替えて（２９１）、圧着規格表を見ながら皮剥き等の電線端末処理を行い（２９２）、クリンプハイトを調整し（２９３）、圧着を行う（２９４）。この再圧着作業は一連の圧着作業終了後に行ってもよい。
【００７３】
図２１は、マルチダイプレス（図１１）を用いた端子圧着工程を示すものである。
工程は前記サーボプレスを用いた端子圧着工程と基本的に同じであり、電線クランプ位置指示治具に電線クランプ竿をセットし（２９５）、バーコードを読み取ることで（２９６）、電線クランプ竿のＮｏ．が端子圧着データファイル（２９７）に入力される。それと同時に、クリンプデータである端子品番・電線品番・電線サイズ・クリンプハイト等の指示信号が出力され、モニター表示される（２９９）。
【００７４】
作業者が、ＬＥＤの点灯したマルチダイプレスに移動してスイッチをオンすると（３００）、所要のマルチダイプレスのランプが点滅し（２９８）、マルチダイプレスがクリンプデータに基づいて自動段取りされる（３０１）。段取が完了するとランプが点灯し（３０２）、段取完了が確認される（３０３）。端子圧着データファイル（２９７）からクランプＮｏ．信号が出力されて、クランプ位置指示治具の所要のクランプのＬＥＤが点灯し（３０４）、作業者はそのクランプから電線を取り（３０５）、ダブリランプの点灯の無いことを確認して（３０６，３０７）、端子圧着を行う（３０８）。以下は前記サーボプレスの工程と同一であるので図示と説明を省略する。
【００７５】
図２２は電線ジョイント工程を示すものである。
本工程も上記圧着工程と概ね同じであり、電線クランプ位置指示治具に電線クランプ竿をセットし（３０９）、バーコードを読み取ることで（３１０）、電線クランプ竿のＮｏ．がジョイントデータファイル（３１１）に入力され、所要のジョイント機（サーボプレス）のＬＥＤが点灯する（３１２）。それと同時に、ジョイントデータである電線品番・電線サイズ・ジョイント位置・ジョイント方向・ハンダの有無・クランプＮｏ．等の信号が出力され、ジョイントモニタに表示される（３１３）と共に、サーボプレスが自動段取され（３１４）、且つ電線クランプ位置指示治具のＬＥＤが点灯する（３１５）。ＬＥＤは図１４(e)(f)のジョイントする２本の電線について点灯する。
【００７６】
作業者は、ＬＥＤで指示された号機（サーボプレス）に移動し（３１６）、モニタを確認した後（３１７）、ＬＥＤの点灯した２つのクランプから電線を取り（３１８）、サーボプレスでジョイントする（３１９）。圧着高さの測定と外観検査とが自動で行われ（３２０）、検査ＯＫであれば、ＬＥＤの点灯した元のクランプに各電線を打ち込んで戻す（３２１）。以下は圧着工程と同様であるので説明を省略する。検査ＮＧの場合はサーボプレスを調整し（３２２）、端子を新品に替える等して再度ジョイント圧着する。
【００７７】
図２３はハンダ付け工程を示すものである。
先ず、電線クランプ位置指示治具に電線クランプ竿をセットし（３２３）、バーコードを読み取ることで（３２４）、電線クランプ竿のＮｏ．がハンダデータファイル（３２５）に入力され、所要のハンダ付け機のＬＥＤが点灯する（３２６）と共に、電線クランプ位置指示治具のＬＥＤが点灯し（３２７）、クランプ位置が指示される。
【００７８】
作業者は作業の有無（３２８）と使用するハンダ号機を確認し（３２９）、ＬＥＤの点灯したクランプから端子付電線を取り出して（３３０）、端子圧着部あるいはジョイント部に補強のハンダ付けを行う（３３１）。作業終了後、ＬＥＤの点灯した元のクランプに電線を戻し（３３２）、次の作業の有無を確認し（３３３）、歩進スイッチをオンし（３３４）、終了ブザー（３３５）が鳴ったら、電線クランプ竿を移送用のレールに移載し（３３６）、次工程へ送る。
【００７９】
図２４はマジック付け工程を示すものである。
先ず、電線クランプ位置指示治具に電線クランプ竿をセットし（３３７）、バーコードを読み取ることで（３３８）、電線クランプ竿のＮｏ．がマジックデータファイル（３３９）に入力され、マジックアドレス信号が出力されて、マジック棚の所要のマジックを示すＬＥＤが点灯する（３４０）と共に、サブワイヤハーネスの製品品番やマジック色等がモニター表示され（３４１）、且つ電線クランプ位置指示治具のＬＥＤが点灯し（３４２）、所要の端子付電線が指示される。
【００８０】
作業者はマジック棚のＬＥＤを確認し、ＬＥＤの点灯したマジックを取る（３４３）。マジックの色とモニターのマジック色とが一致することを確認後（３４４）、ＬＥＤの点灯したクランプの端子付電線にマジック付けを行う（３４５，３４６）。そして、マジックを元の位置（ＬＥＤの点灯したマジック棚）に戻し（３４７）、歩進スイッチをオンして（３４８）、終了ブザー（３４９）を確認後、電線クランプ竿を移送用のレールに移載して（３５０）、次工程へ送る。
【００８１】
図２５は端子挿入工程を示すものである。
先ず、電線クランプ位置指示治具に電線クランプ竿をセットし（３５１）、バーコードを読み取ることで（３５２）、電線クランプ竿のＮｏ．が端子挿入データファイル（３５３）に入力され、端子挿入位置信号が出力されて、モニタにコネクタハウジングの品番や電線色等が表示されると共に、コネクタハウジングのどの端子収容室に端子を挿入するかを明示した図（例えばコネクタハウジングの１つの端子収容室が点滅する図）が表示される（３５４）。それと同時に、どのコネクタハウジングを使用するかを示すコネクタハウジング指示信号が出力されて、コネクタ棚（部品ストッカ）のＬＥＤが点灯する（３５５）。また、クランプ位置指示信号が出力されて、電線クランプ位置指示治具のＬＥＤが点灯する（３５６）。
【００８２】
作業者は、ＬＥＤの表示で端子挿入するコネクタハウジングがあることを確認し（３５７）、コネクタ棚からＬＥＤで指示されたコネクタハウジングを取り出す（３５８）。次いで電線クランプ位置指示のＬＥＤで指示されたクランプから端子付電線を取り出す（３５９）。そして、モニタの図から挿入すべき端子収容室の位置と電線色とを確認し（３６０）、端子をコネクタハウジングの指示された端子収容室に挿入する（３６１）。再度、モニタの図と、実際に挿入した端子の位置とを見比べて間違いのないことを確認して（３６２）、次の端子の挿入作業に移る。全ての端子を挿入し終えた時点でサブワイヤハーネスが完成し、歩進スイッチをオンし（３６３）、終了ブザーを確認して（３６４）、電線クランプ竿を電線クランプ位置指示治具から取り出し（３６５）、サブワイヤハーネスを例えば電線クランプ竿に引っ掛けた状態で、次の布線工程に送る。
【００８３】
以上が本ワイヤハーネス製造システムにおける作業手順である。
このシステムすなわちＦＳＰ（Flexible Synchronous Pｒoduction) システムは要約すると以下のようになる。
▲１▼前工程（電線切断から端子挿入まで）をライン化し、電線クランプ竿によるセット流しとする。電線クランプ竿にはＩＤすなわちバーコードシールを貼り付け、各工程でそのＩＤを読み取りながら、加工に必要なデータを取り込む。
▲２▼各工程の設備をネットワークでコントロールし、段取替えや主体作業を自動で行う。
【００８４】
切断工程では、例えば１２０本の電線色替え装置を有する自動切断機（ＣＳ５０）を用いて、電線交換・切断・中剥き・電線クランプ竿への電線の打込みを自動で行う。皮剥き工程では電線の両端末の皮剥きを竿セット皮剥き機で自動で行う。圧着・ジョイント工程ではサーボプレスやマルチダイサーボプレスを用いてＣ／Ｈ（圧着高さ）・Ａ／Ｐ（アプリケータ）の切替を自動で行う。
▲３▼設備を有さない工程（付属品取付工程・端子挿入工程等）や通信制御のできない設備（サーボのない圧着機等）のある工程では、パソコン・モニタ・ＬＥＤを使用して、必要な時、必要な情報を作業者に与える。
▲４▼生産に関するデータは、ＣＡＥ（Computer Aided Enginearing) ・各工場（工程）別のＤ／Ｂ（データベース）から自動生成する。
【００８５】
上記システムによれば、図２６に示す如く、従来のＯＥＳ(Order Entry System)（図２７）に較べて格段に作業が簡素化される。すなわち、従来（図２７）の前準備のエフ出力・エフ針金通し・エフ仕分けが排除され、切断工程の電線の仕分け・皮剥き段取が排除され、付属品取付工程の仕分けが排除され、端子圧着工程の仕分け・Ａ／Ｐ段取が排除され、ジョイント工程のジョイント仕分け・ジョイント中剥き・Ａ／Ｐ段取が排除され、仕分け工程が排除される。
【００８６】
すなわち、▲１▼各工程の製造指示データを直接、設備に伝送することにより、エフが解除される。これは情報端末機器を用いたことに起因する。▲２▼設備へのデータ伝送＋設備機能アップにより、段取排除とヒューマンエラー排除とが達成される。▲３▼バッチ生産からセット（サイクル）生産へ移行したことで、仕分け排除と中間在庫排除とが達成される。そして、トータルでリードタイムの短縮につながる。つまり、データ通信による自動段取で作業ミスが削減され、付帯作業の削減によって能率がアップし、確定オーダによる生産が可能になって死蔵品が削減される。
【００８７】
【発明の効果】
以上の如くに、請求項１記載の発明によれば、ワイヤハーネスを製造する上で必要なデータが上位ネットワークからサーバを介して各情報端末機器に分配され、電線クランプ竿のＮｏ．を読み込むことで、電線クランプ竿における使用すべき電線が指示されると共に、情報端末機器を通じて各作業が指示されるから、作業者がその指示の通りに作業を行うことで、何ら熟練を要することなく、初心者でも簡単且つ確実にサブワイヤハーネスの多品種少量生産を行うことができる。また、請求項２記載の発明によれば、使用すべき電線と部品とが指示されることで、電線への付属品の組付が作業性良くミスなく確実に行われ、また、電線ストッカ内の特殊電線とそのクランプ位置とが指示されることで、特殊電線の組み込みが作業性良くミスなく確実に行われる。また、請求項３記載の発明によれば、使用すべき電線と使用すべき号機の端子圧着機やジョイント圧着機とが指示され、且つ端子圧着機やジョイント圧着機が例えばサーボモータで自動的に段取りされるから、号機の選択ミスが起こらず、端子圧着が確実に行われ、且つ作業者の段取時間が削減されて、生産効率がアップする。また、請求項４記載の発明によれば、使用すべき電線（端子付電線）とコネクタハウジングとが指示され、且つ端子の挿入箇所が指示されるから、コネクタハウジングの選択と端子の挿入とが作業性良くミスなく確実に行われる。また、請求項５記載の発明によれば、使用すべき端子付電線とハンダ付け機とが指示されるから、端子圧着部やジョイント圧着部へのハンダ付けが作業性良く確実に行われる。また、請求項６記載の発明によれば、使用すべき電線（端子付電線）とマーカーとが指示されることで、端子への識別マーキングが作業性良くミスなく確実に行われる。また、請求項７記載の発明によれば、電線クランプ竿の識別Ｎｏ．と電線切断長さ等のデータに基づいて電線自動切断機が電線を確実に自動加工するから、人手がかからず生産性が向上する。また、請求項８記載の発明によれば、電線クランプ竿の識別Ｎｏ．と電線皮剥き長さ等のデータに基づいて電線自動皮剥き機が電線を確実に自動加工するから、人手がかからず生産性が向上する。また、請求項９記載の発明によれば、移動台車で電線クランプ竿を付属品棚や電線ストッカに移動し、あるいは所要の端子圧着機やジョイント圧着機へ移動し、あるいはコネクタ棚の所要のコネクタハウジング位置に移動して、作業性良く各作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワイヤハーネス製造システムの一実施例を示すシステム構成図である。
【図２】電線クランプ竿を示す正面図である。
【図３】電線クランプ位置指示治具を示す斜視図である。
【図４】電線の明細データを竿毎に分割する状態を示す説明図である。
【図５】システム内のデータの流れを示す説明図である。
【図６】電線自動切断機を示す斜視図である。
【図７】電線自動皮剥き機を示す正面図である。
【図８】同じく自動皮剥き機を示す要部正面図である。
【図９】付属品取付工程を示す斜視図である。
【図１０】電線ストッカを示す斜視図である。
【図１１】マルチダイ圧着機を示す斜視図である。
【図１２】端子圧着工程における移動台車を示す斜視図である。
【図１３】工程レイアウトの一例を示す平面図である。
【図１４】  (a) 〜(g) は各工程毎のサブワイヤハーネスの製造形態を示す平面図である。
【図１５】ＳＰＣ工程を示すフローチャートである。
【図１６】電線切断工程を示すフローチャートである。
【図１７】皮剥き工程を示すフローチャートである。
【図１８】付属品組付工程を示すフローチャートである。
【図１９】電線打込み工程を示すフローチャートである。
【図２０】サーボプレスを用いた端子圧着工程を示すフローチャートである。
【図２１】マルチダイプレスを用いた端子圧着工程を示すフローチャートである。
【図２２】電線ジョイント工程を示すフローチャートである。
【図２３】ハンダ付け工程を示すフローチャートである。
【図２４】マジック付け工程を示すフローチャートである。
【図２５】端子挿入工程を示すフローチャートである。
【図２６】ＦＰＳシステムの工程を示す要約図である。
【図２７】従来のシステム（ＯＥＳ）の工程を示す要約図である。
【符号の説明】
９                  電線クランプ竿
１０                電線クランプ位置指示治具
１１                ホストコンピュータ（第１コンピュータ）
１２                受信パソコン（第２コンピュータ）
１４                マスタパソコン（第３コンピュータ）
１５                サブパソコン（第４コンピュータ）
１７，１８          パソコン（コンピュータ）
２１〜２３          ＬＯＮサーバ
２７〜３３          情報端末機器
３４〜３８          バーコードスキャナ
４２                クランプ
４３                ＬＥＤ（指示部）
４６                付属品棚
４７                電線ストッカ
４８，４９          端子圧着機
６１                電線自動切断機
６２                電線自動皮剥き機
８８，９７，１１１  移動台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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