(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれがガードリングに把持され且つ整列配置された状態で製造側の汎用トレイに収容した多数の電子部品に対し、実装側の専用トレイに移し替えながらそのガードリングによる把持状態を解除する電子部品のガードリング解放治具であって、
前記汎用トレイに重ね合わせ当該汎用トレイと共に反転することにより、当該汎用トレイに収容した電子部品をガードリングと共に移替え可能な中間トレイと、
前記中間トレイに重ね合わせ当該中間トレイと共に反転することにより、当該中間トレイに収容した電子部品をガードリングと共に移替え可能な専用トレイとを備え、
前記専用トレイは、重ね合わせ動作に伴って各ガードリングに係合しこれを保持する多数の保持部材と、重ね合わせ動作に伴って各ガードリングに係合しその把持状態を解除する多数の解除部材とを有することを特徴とする電子部品のガードリング解放治具。
【請求項２】
前記専用トレイが、電子部品装着装置の装置トレイを兼ねていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品のガードリング解放治具。
【請求項３】
前記中間トレイには、ガードリング付きの各電子部品を収容する多数の収容部が形成されており、
当該各収容部の開口縁部には、電子部品の移替え移動を案内する傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電子部品のガードリング解放治具。
【請求項４】
前記中間トレイおよび前記専用トレイが着脱可能に構成されると共に、これらを相互に位置決め状態で重ね合わせ可能なガイドブロックを、更に備えたことを特徴とする請求項１、２または３に記載の電子部品のガードリング解放治具。
【請求項５】
前記専用トレイには、保持したガードリングに臨む複数の貫通孔が形成されており、
前記専用トレイに裏面側から重ね合わせることで、前記各貫通孔を介して前記専用トレイに対するガードリングの保持状態を解除可能な複数の解除突起を有する解除プレートを、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電子部品のガードリング解放治具。
【請求項６】
ガードリングに把持された状態で製造側の汎用トレイに収容した電子部品に対し、実装側の専用トレイに移し替えながらそのガードリングによる把持状態を解除する電子部品のガードリング解放方法であって、
前記汎用トレイに中間トレイを重ね合わせ、この状態で当該汎用トレイおよび当該中間トレイを反転させて電子部品を当該中間トレイに移し替える第１移替え工程と、
前記中間トレイに前記専用トレイを重ね合せることにより、当該専用トレイにガードリングを保持させ且つガードリングによる電子部品の保持状態を解除させるガードリング解放工程と、
この状態で前記中間トレイおよび前記専用トレイを反転させてガードリングと共に電子部品を当該専用トレイに移し替える第２移替え工程とを備えたことを特徴とする電子部品のガードリング解放方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガードリングに把持された状態で製造側の汎用トレイに収容した電子部品に対し、実装側の専用トレイに移し替えながらそのガードリングによる把持状態を解除する電子部品のガードリング解放治具およびガードリング解放方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、多ピン化傾向にあるＱＦＰなどのパッケージ形態を備えた電子部品は、ピン（リードフレーム）の損傷を防止すべく、樹脂性のガードリングに装着した状態で、且つ汎用トレイ（運搬用トレイ）に数十個を単位としてマトリクス状に整列させた状態で、提供される。ガードリングは、電子部品を囲繞するプロテクト枠と、プロテクト枠の内側から延設された４片の把持爪と、プロテクト枠の下部内側から延設された４枚の支持片とで一体に形成されており、４枚の支持片で電子部品を下側から支えると共に、４片の把持爪を電子部品の４角にそれぞれ係合させこれを四方から把持するようにしている（図９参照）。
【０００３】
一方、電子部品を基板等に実装する電子部品装着装置では、このようにして提供される電子部品を汎用トレイから装置トレイに手作業で移し替え、かつその過程でガードリングを外すようにしている。また、特開平８−１８２８１号公報に記載の電子部品装着装置では、汎用トレイからガードリング付きの電子部品を装置内に取り込んで、装置に搭載した分離機構によりガードリングを外すようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
電子部品を汎用トレイから装置トレイにガードリングを外して移し替える前者の方法は、電子部品１個ずつの作業となるため、時間がかかると共に、電子部品を損傷する可能性があり作業が煩雑であった。また、装置内に取り込んでガードリングを外す後者の方法は、装置に分離機構を搭載する必要があり、装置の構成が複雑になると共に、この種の電子部品の取扱い頻度が少ない場合には、装置の機能が過剰になる問題があった。また、装置の装着工程においてガードリングを外す工程が加わるため、装置のタクトタイムが長くなる問題があった。
【０００５】
本発明は、ガードリング付きの電子部品を、製造側の汎用トレイから実装側のの専用トレイに、ガードリングを外しながら簡単かつ迅速に移し替えることができる電子部品のガードリング解放治具およびガードリング解放方法を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品のガードリング解放治具は、それぞれがガードリングに把持され且つ整列配置された状態で製造側の汎用トレイに収容した多数の電子部品に対し、実装側の専用トレイに移し替えながらそのガードリングによる把持状態を解除する電子部品のガードリング解放治具であって、汎用トレイに重ね合わせ汎用トレイと共に反転することにより、汎用トレイに収容した電子部品をガードリングと共に移替え可能な中間トレイと、中間トレイに重ね合わせ中間トレイと共に反転することにより、中間トレイに収容した電子部品をガードリングと共に移替え可能な専用トレイとを備え、専用トレイは、重ね合わせ動作に伴って各ガードリングに係合しこれを保持する多数の保持部材と、重ね合わせ動作に伴って各ガードリングに係合しその把持状態を解除する多数の解除部材とを有することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、汎用トレイに中間トレイを重ね合わせて反転すると、全ての電子部品が裏返しの状態で且つ整列状態のまま中間トレイに収容される。次に、中間トレイに専用トレイを重ね合わせ反転すると、全ての電子部品が元の姿勢に戻り且つ整列状態のまま専用トレイに収容される。この場合、中間トレイに専用トレイを重ね合わせると、専用トレイの各保持部材が各電子部品を保持し、且つ各解除部材が各ガードリングの把持状態を解除する。続いて、両トレイを反転させると、専用トレイに保持されたガードリングの内側に、解放後の電子部品が収容されている状態になる。このように、中間トレイを介して、電子部品を汎用トレイから専用トレイに移し替えることにより、電子部品の適切な並びおよび姿勢を維持しつつ、多数の電子部品をそれぞれのガードリングから一括して解放することができる。
【０００８】
この場合、専用トレイが、電子部品装着装置の装置トレイを兼ねていることが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、ガードリングを解除した電子部品を、専用トレイから電子部品装着装置の装置トレイに移し替える必要がなく、また電子部品が、専用トレイに保持されたガードリングに収容された状態になるため、装置トレイとしての機能を損なうことがない。
【００１０】
これら場合、中間トレイには、ガードリング付きの各電子部品を収容する多数の収容部が形成されており、各収容部の開口縁部には、電子部品の移替え移動を案内する傾斜面が形成されていることが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、各収容部の開口縁部に、電子部品の移替え移動を案内する傾斜面が形成されているため、電子部品の移替えを円滑に行うことができる。またその分、電子部品に大きさに合わせて収容部を狭小に形成することができ、電子部品を位置決め状態で収容することができる。このため、続いて中間トレイに専用トレイを重ね合わせたときに、専用トレイの多数の保持部材および多数の解除部材が、ガードリングに正確に係合し、ガードリングの保持と解除を円滑に行うことができる。
【００１２】
これらの場合、中間トレイおよび専用トレイが着脱可能に構成されると共に、これらを相互に位置決め状態で重ね合わせ可能なガイドブロックを、更に備えることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、ガイドブロックを用いることにより、これに中間トレイおよび専用トレイを順に装着するだけで、中間トレイと専用トレイとを位置決め状態で重ね合わせることができ、作業性を向上させることができる。
【００１４】
これらの場合、専用トレイには、保持したガードリングに臨む複数の貫通孔が形成されており、専用トレイに裏面側から重ね合わせることで、各貫通孔を介して専用トレイに対するガードリングの保持状態を解除可能な複数の解除突起を有する解除プレートを、更に備えることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、専用トレイから電子部品を取り去った後、この専用トレイの裏側に解除プレートを重ね合わせることで、貫通孔に挿通する解除突起によりガードリングの保持状態を解除することができ、多数のガードリングを専用トレイから一括して取り外すことができる。
【００１６】
また、本発明の電子部品のガードリング解放方法は、ガードリングに把持された状態で製造側の汎用トレイに収容した電子部品に対し、実装側の専用トレイに移し替えながらそのガードリングによる把持状態を解除する電子部品のガードリング解放方法であって、汎用トレイに中間トレイを重ね合わせ、この状態で汎用トレイおよび中間トレイを反転させて電子部品を中間トレイに移し替える第１移替え工程と、中間トレイに専用トレイを重ね合せることにより、専用トレイにガードリングを保持させ且つガードリングによる電子部品の保持状態を解除させるガードリング解放工程と、この状態で中間トレイおよび専用トレイを反転させてガードリングと共に電子部品を専用トレイに移し替える第２移替え工程とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、汎用トレイに中間トレイを重ね合わせて反転すると、電子部品が裏返しの状態で中間トレイに収容される。次に、中間トレイに専用トレイを重ね合わせ反転すると、電子部品が元の姿勢に戻って専用トレイに収容される。この場合、中間トレイに専用トレイを重ね合わせると、専用トレイが各電子部品を保持し、且つ各ガードリングの把持状態を解除することになる。続いて、両トレイを反転させると、専用トレイに保持されたガードリングの内側に、解放後の電子部品が収容されている状態になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る電子部品のガードリング解放治具、およびこれを用いた電子部品のガードリング解放方法について説明する。ここでは、理解を容易にするため、先ずガードリングについて説明し、次に解放治具を用いたガードリングの解放方法を、そして最後に解放治具の各構成部品について説明する。
【００１９】
図９は、電子部品を把持した状態のガードリングの斜視図である。この電子部品は、ＱＦＰなどの多ピンのパッケージ形態を備えたＬＳＩであり、ピン（リードフレームＡａ）を損傷しないように、ガードリングＢに装着された状態で提供される。同図に示すように、ガードリングＢは、電子部品Ａを囲繞するプロテクト枠Ｂａと、プロテクト枠Ｂａの内側から延設された４片の把持爪Ｂｂ，Ｂｂ，Ｂｂ，Ｂｂと、プロテクト枠Ｂａの下部内側から延設された４枚の支持片Ｂｃ，Ｂｃ，ＢＣ，Ｂｃとで一体に形成されている。
【００２０】
プロテクト枠Ｂａは略方形に形成され、周囲３箇所には位置合せ用のＵ字溝Ｂｄ，Ｂｄ，Ｂｄが形成されている。各把持爪Ｂｂは、電子部品Ａの角部に係合する爪部Ｂｅと爪部Ｂｅを支持するアーム部Ｂｆとで一体に形成されており、各アーム部Ｂｆのばね力で、電子部品Ａの４角に四方から各爪部Ｂｅを押当てこれを把持するようにしている。各支持片Ｂｃは、各把持爪Ｂｂ間の間隙からプロテクト枠Ｂａの内側に向かって延設されており、把持爪Ｂｂに把持された電子部品Ａを下側から支えている。なお、図示しないが、各支持片Ｂｃの先端部には、これを横断するように電子部品ＡのリードフレームＡａを逃げる溝が形成されている。
【００２１】
このように構成されたガードリングＢ付きの電子部品Ａは、図１（ａ）に示すように、製造側において、その多数個を汎用トレイ（運搬用トレイ）１に収容して、提供される。一方、このようにして電子部品Ａを提供された実装側では、電子部品装着装置に装填する前に、解放治具２を用いて、電子部品ＡからガードリングＢを取り外すと共に、電子部品Ａを、解放治具２の構成部品を兼ねる電子部品装着装置の専用トレイ（装置トレイ）３に移し替えるようにして、収容する。
【００２２】
図１は、解放治具２を用いて、電子部品ＡからガードリングＢを外すと共に、電子部品Ａを汎用トレイ１から専用トレイ３に移し替える一連の手順を示している。同図（ａ）に示すように、先ず汎用トレイ１に、解放治具２の中間トレイ４を上下を反転させて重ね合わせるようにする。次に、重ね合わせた汎用トレイ１および中間トレイ４を上下反転させ、汎用トレイ１に収容されているガードリングＢ付きの電子部品Ａを、一括して中間トレイ４に移し替える（同図（ｂ）参照）。次に、同図（ｃ）に示すように、３本のガイドピン５１，５１，５１を有するガイドブロック５を用意し、ガイドブロック５に中間トレイ４を装着する。中間トレイ４を装着したら、その上に重ね合わせるように上下を反転させた専用トレイ３を装着する。
【００２３】
詳細は後述するが、専用トレイ３の表面には各ガードリングＢに係合してこれを保持する保持ピン（保持部材）３３と、各ガードリングＢの把持爪Ｂｂの係合を解除する解除ピン（解除部材）３４とが設けられており、ガイドブロック５に案内させて中間トレイ４に専用トレイ３を押し付けるように重ね合わせると、各保持ピン３３が、対応するガードリングＢを保持すると共に、各解除ピン３４が、対応するガードリングＢの把持爪Ｂｂの係合状態を解除する。次に、中間トレイ４と専用トレイ３とを重ね合わせた状態でガイドブロック５から外し、両者を重ね合わせたまま上下を反転させる。この反転動作により、既に保持されているガードリングＢと解放された電子部品Ａとが、専用トレイ３に一括して移し替えられる（同図（ｄ）参照）。
【００２４】
その後、ガードリングＢおよび解放状態の電子部品Ａを収容した専用トレイ３は、電子部品装着装置に装填され、装置内において、電子部品Ａのみがピックアップされて基板などに実装される。全ての電子部品Ａのピックアップが完了すると、専用トレイ３は電子部品装着装置から取り出されるが、その際、ガードリングＢは専用トレイ３に保持されたままとなっている。そこで次に、解除突起６４を有する解除プレート６を用意し、解除プレート６にこの専用トレイ３を重ね合わせるようにし、解除突起６４により専用トレイ３の裏側からガイドリングＢを押し出すようにする（同図（ｅ）参照）。これにより、ガイドリングＢに対する保持ピン３３の保持状態が解除され、専用トレイ３からガイドリングＢが一括して取り外される。
【００２５】
次に、図２ないし図８を参照して、上記の汎用トレイ１と、解放治具２を構成する中間トレイ４、専用トレイ３、ガイドブロック５および解除プレート６とを順を追って説明する。図２は汎用トレイ１の平面図である。汎用トレイ１は、長手方向の両端に一対の手掛け部１１，１１を有して方形に形成されており、表面には、ガイドリングＢ付きの電子部品Ａを収容する多数の収容凹部１２がマトリクス状に形成されている。ガイドリングＢ付きの各電子部品Ａは、この収容凹部１２にわずかにがたつきを生ずる状態で、収容されている。実際には、このように電子部品Ａを整列状態で収容した汎用トレイ１は、これを複数枚重ね合わせてパッキングされ、製造側から実装側に提供される。
【００２６】
図３は中間トレイ４の平面図である。中間トレイ４は、汎用トレイ１より一回り大きく形成されており、長手方向の両端には薄肉の一対のグリップ部４１，４１を有して方形に形成されている。中間トレイ４の表面には、汎用トレイ１の収容凹部１２に対応して、ガイドリングＢ付きの電子部品Ａを収容する多数の収容溝部４２がマトリクス状に形成されている。この場合、収容溝部４２は収容凹部１２よりわずかに狭小に形成され、ガイドリングＢ付きの各電子部品Ａがほぼがたつくことなく、収容されるようになっている。また、各グリップ部４１に隣接して中間トレイ４の３箇所の隅部には、位置決め用の丸孔４３，４３，４３が形成されている。この３箇所の丸孔４３，４３，４３は、中間トレイ４をガイドブロック５に装着したときに、ガイドブロック５の３本のガイドピン５１，５１，５１が挿通するものであり、これにより、ガイドブロック５に対する中間トレイ４の位置決めが為されると共に、収容されている電子部品Ａの向きを特定できるようになっている。
【００２７】
さらに、中間トレイ４の各隅部には、その表面からわずかに突出するように、それぞれ２個の位置決め突起４４，４４が埋め込まれている。この各２個の位置決め突起４４，４４は、汎用トレイ１に中間トレイ４を重ね合わせたときに、汎用トレイ１の各角部を位置決めするものであり、計８個の位置決め突起４４により、汎用トレイ１と中間トレイ４との間の位置合わせを可能にしている。そして、汎用トレイ１と中間トレイ４とを位置合わせした状態で重ね、これを反転させると、ガイドリングＢ付きの電子部品Ａは、汎用トレイ１の収容凹部１２から中間トレイ４の収容溝部４２に落下し、上下反転した状態で収容溝部４２に収容される。
【００２８】
図３および図４に示すように、各収容溝部４２には、各隅部に４つの円形開口４５，４５，４５，４５が形成されると共に、円形開口４５の内側に４片の線状突起４６，４６，４６，４６が形成されている。各円形開口４５は、後述する専用トレイ３の保持ピン３３および解除ピン３４を逃げるものであり、中間トレイ４に専用トレイ３を重ね合わせると、保持ピン３３および解除ピン３４の先端部がこの円形開口４５に挿入される。また、各線状突起４６は、上下を反転させて収容した電子部品Ａのモールド部の４辺の縁部にそれぞれ当接し、電子部品ＡのリードフレームＡａが収容溝部４２の底面などに接触しないようにこれを保護する。
【００２９】
一方、上述したように、収容溝部４２は収容凹部１２よりわずかに狭小に形成されており、ガイドリングＢ付きの電子部品Ａが収容凹部１２から収容溝部４２に落ち込むときに、これを案内すべく、収容溝部４２の周壁上部には傾斜面４７が形成されている。これにより、ガイドリングＢ付きの電子部品Ａが収容凹部１２から収容溝部４２に円滑に収容されると共に、収容溝部４２において、ガイドリングＢ付きの電子部品Ａの位置決めが為される。
【００３０】
図５は専用トレイ３の平面図である。専用トレイ３は、中間トレイ４と同一の大きさであって、中間トレイ４より薄肉に形成されており（図６参照）、長手方向の両端には薄肉の一対のグリップ部３１，３１を有して方形に形成されている。中間トレイ４の表面には、汎用トレイ１の収容凹部１２に対応して、それぞれが３本の保持ピン３３，３３，３３と４本の解除ピン３４，３４，３４，３４とから成る多数の保持部３２が、マトリクス状に整列配置されている。また、中間トレイ４と同様に、専用トレイ３の３箇所の隅部には位置決め用の丸孔３５，３５，３５が形成され、且つ各丸孔３５の周辺には中間トレイ４の位置決め突起４４を逃げる各２個の小孔３６，３６が形成されている。
【００３１】
図５および図６に示すように、各保持部３２の３本の保持ピン３３，３３，３３および４本の解除ピン３４，３４，３４，３４は、適宜間隔を存して専用トレイ３の表面に立設されている。３本の保持ピン３３，３３，３３は、上述したガードリングＢの周囲３箇所のＵ字溝Ｂｄ，Ｂｄ，Ｂｄにそれぞれ嵌入するようにして係合し、ガードリングＢを保持する。また、４本の解除ピン３４，３４，３４，３４は、上述したガードリングＢの４片の把持爪Ｂｂ，Ｂｂ，Ｂｂ，Ｂｂにそれぞれ係合し、把持爪Ｂｂのばね性を抗してこれを押し広げて、電子部品Ａに対するガードリングＢの把持状態を解除する。すなわち、中間トレイ４に専用トレイ３を位置合わせした状態で重ね押圧することにより、各ガードリングＢが、保持ピン３３を介して専用トレイ３の保持部３２に保持され、且つ解除ピン３４を介して各ガードリングＢの把持状態が解除され、各ガードリングＢから各電子部品Ａが解放される。その後、中間トレイ４および専用トレイ３を重ね合わせた状態で上下反転させると、専用トレイ３の保持部３２に倣ってガードリングＢが整列配置されると共に、各ガードリングＢの内側に解放状態の電子部品Ａが着座することになる。
【００３２】
この場合、把持状態を解除した把持爪Ｂｂは、その爪部Ｂｅが電子部品Ａの対角線方向にわずかに後退した状態となっており、ガードリングＢにより電子部品Ａの位置決め状態は維持されている。したがって、ガードリングＢを介して専用トレイ３に収容した電子部品Ａを、専用トレイ３と共に電子部品装着装置の電子部品供給部に装填すれば、電子部品Ａを支障なくピックアップすることができる。
【００３３】
一方、このようにして電子部品Ａをピックアップした後の専用トレイ３には、ガードリングＢが保持されたまま残っている。上述したように、このガードリングＢを専用トレイ３から一括して外す解除プレート６が用意されており、専用トレイ３には、解除プレート６の各解除突起６４が挿入される複数の長孔（貫通孔）３７が、その保持部３２の中間位置を横断するように形成されている。なお、解除プレート６の詳細については後述する。
【００３４】
図７はガイドブロック５の平面図である。ガイドブロック５は、中間トレイ４および専用トレイ３より一回り大きく形成されており、３箇所に中間トレイ４および専用トレイ３の３個の丸孔４３，３５がそれぞれ挿通されるガイドピン５１，５１，５１を有している。各ガイドピン５１はガイドブロック５の表面に立設されており、先端が半球状に形成されていて、中間トレイ４および専用トレイ３が簡単に装着できるようになっている。また、ガイドブロック５の長辺方向の中間位置には、外側に向かって断面「Ｌ」字状に形成された一対の把手５２，５２が取り付けられている。
【００３５】
このようなガイドブロック５を用いて、これに単純に中間トレイ４および専用トレイ３を装着すれば、中間トレイ４と専用トレイ３とを位置合せした状態で重ね合わせることができ、電子部品Ａの方向性を担保した状態で、上記のガードリングＢの保持と解除とを円滑に行うことができる。したがって、作業効率を向上させることができる。
【００３６】
図７は解除プレート６の構造図である。解除プレート６は、ガイドブロック５と同様に、長辺方向の中間位置に一対の把手６１，６１を有し、専用トレイ３より一回り大きく形成されている。解除プレート６の４隅には、位置決めプレート６２，６２，６２，６２が取り付けられており、各位置決めプレート６２のＬ字部６３に専用トレイ３の各角部が係合して、専用トレイ３が解除プレート６上で位置決めされるようになっている。また、解除プレート６の表面には、専用トレイ３の長孔３７に対応して複数の解除突起６４が突設されている。
【００３７】
解除プレート６に対し、ガードリングＢが保持された状態の専用トレイ３を位置決めプレート６２に案内させながら押し付けると、専用トレイ３の各長孔３７に解除プレート６の各解除突起６４が挿通され、解除突起６４によりガードリングＢが相対的に押し上げられるようにして、専用トレイ３の保持ピン３３から離脱する。このように、解除プレート６に専用トレイ３を重ね合わせることで、ガードリングＢを一括して専用トレイ３から取り外すことができ、ガードリングＢを取り外す作業を効率良く行うことができる。
【００３８】
以上のように本実施形態によれば、汎用トレイ１に中間トレイ４を重ね合わせて反転させることにより、ガードリングＢ付きの多数の電子部品Ａを、整列状態を維持しつつ一括して、且つ位置決め状態で中間トレイ４に移し替えることができる。次に、中間トレイ４に専用トレイ３を重ね合せて反転させることにより、電子部品Ａの表裏を元に戻すと共に、ガードリングＢの保持と電子部品Ａの解放とを一括して同時に行うことができる。したがって、多数の電子部品Ａの解放と、専用トレイ３への移し替えを短時間で簡単に行うことができる。しかも、この作業は電子部品装着装置の稼働とは別個に行われるため、電子部品装着装置のタクトタイムに影響を与えることがない。
【００３９】
なお、本実施形態では、中間トレイと専用トレイとを重ね合わせるときに、ガイドブロックを用いるようにしているが、中間トレイまたは専用トレイにガイドブロックのガイドピンに相当するピンなど設けるようにすれば、ガイドブロックを省略することができる。同様に、専用トレイの長孔に代えて溝を形成し、この溝に帯状の部材を入れ込んでおけば、帯状の部材を引き剥すようにすることで、ガードリングを専用トレイから取り外すことができ、解除プレートを省略することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電子部品のガードリング解放治具およびガードリング解放方法によれば、汎用トレイ、中間トレイ、専用トレイに順でガードリング付きの電子部品を移し替えてゆくことにより、ガードリング付きの電子部品を、製造側の汎用トレイから実装側のの専用トレイに、ガードリングを外しながら簡単かつ迅速に移し替えることができる。特に、電子部品に損傷を与えることなく、多数の電子部品の解放を一括して同時に行うことができる。しかも、この作業を電子部品装着装置の稼働と切り離して行うことができるため、電子部品装着装置の稼働に影響を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るガードリング解放治具による電子部品のガードリング解放方法を表した作業手順図である。
【図２】実施形態に係る解放治具の汎用トレイの平面図である。
【図３】実施形態に係る解放治具の中間トレイの平面図である。
【図４】汎用トレイに中間トレイを重ね合わせた状態の部分縦断面図である。
【図５】実施形態に係る解放治具の専用トレイの平面図である。
【図６】中間トレイに専用トレイを重ね合わせた状態の部分縦断面図である。
【図７】実施形態に係る解放治具のガイドブロックの平面図である。
【図８】実施形態に係る解放治具の解除プレートの構造図である。
【図９】ガードリングとこれに把持された電子部品の外観斜視図である。
【符号の説明】
１  汎用トレイ
２  解放治具
３  専用トレイ
４  中間トレイ
５  ガイドブロック
６  解除プレート
１２  収容凹部
３２  保持部
３３  保持ピン
３４  解除ピン
３５  丸孔
３７  長孔
４２  収容溝部
４３  丸孔
４７  傾斜面
５１  ガイドピン
６４  解除突起
Ａ  電子部品
Ｂ  ガードリング
【図１】
0003628130.tif 000002
【図２】
0003628130.tif 000003
【図３】
0003628130.tif 000004
【図４】
0003628130.tif 000005
【図５】
0003628130.tif 000006
【図６】
0003628130.tif 000007
【図７】
0003628130.tif 000008
【図８】
0003628130.tif 000009
【図９】
0003628130.tif 000010