(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材を収納可能で且つ回転することによって収納した食材を混合可能な混合容器を備え、この混合容器を複数の停止位置で選択的に停止可能とした食材混合装置において、
前記混合容器を一回転させることで該混合容器の一回転当たりの回転時間を測定する計時手段を備え、毎回の運転時に前記混合容器の一回転当たりの回転時間を計測するとともに、この混合容器が基準の回転位置から所定の停止位置まで回転する時間を前記一回転当たりの回転時間から演算し、その算出された時間によって混合容器を前記所定の停止位置で停止させる制御手段を備えていることを特徴とする食材混合装置。
【請求項２】
混合容器の基準の回転位置を検出する検出手段を備え、この検出手段は、混合容器と同行回転する単一の被検出体と、混合容器を回転自在に支持する装置本体側に設けられていて前記被検出体を検出する単一の検出器とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の食材混合装置。
【請求項３】
前記混合容器は、回転することによって食材の投入姿勢と排出姿勢と清掃を行う姿勢とに姿勢変更可能であると共に前記各姿勢の位置で停止可能であり、前記検出手段は、前記投入姿勢、排出姿勢又は清掃を行う姿勢となる混合容器の回転位置を前記基準の回転位置として検出するように設けられていることを特徴とする請求項２に記載の食材混合装置。
【請求項４】
食材を収納可能で且つ回転することによって収納した食材を混合可能な混合容器を備え、この混合容器を複数の停止位置で選択的に停止可能とした食材混合装置において、
前記混合容器の基準の回転位置を検出する検出手段を備え、前記混合容器の回転時間を検出する計時手段を備え、毎回の運転時に前記混合容器を一回転させることで該混合容器の一回転当たりの回転時間を前記計時手段によって計測するとともに、この混合容器が基準の回転位置から所定の停止位置まで回転する時間を、該停止位置の混合容器の基準の回転位置からの回転角度と、前記一回転当たりの回転時間とから演算し、その算出された時間によって混合容器を前記所定の停止位置で停止させるように制御する制御手段を備えていることを特徴とする食材混合装置。
【請求項５】
食材を収納可能で且つ回転することによって収納した食材を混合可能で且つ複数の停止位置で選択的に停止可能とした混合容器の回転制御方法において、
毎回の運転時に前記混合容器を一回転させることで該混合容器の一回転当たりの回転時間を計測し、この混合容器が基準の回転位置から所定の停止位置まで回転する時間を前記一回転当たりの回転時間から演算し、その算出された時間によって混合容器を前記所定の停止位置で停止させるようにしたことを特徴とする混合容器の回転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、混合容器内に投入された飯と酢等の食材を自動的に混合する食材混合装置、並びに混合容器の回転制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食材混合装置としては、例えば、特公平７−７１４５３号公報に記載されているように、有底円筒状の混合容器内に飯と酢とを収納するとともに、混合容器の開口部に蓋体を取り付け、混合容器をその軸心と直交する横軸回りに回転させることによって、飯及び酢を攪拌しながら混合して寿司飯を作るようにしたものが知られている。
また、この混合装置では、飯と酢との混合工程だけでなく、混合容器の回転を所定時間停止した状態として行うむらし工程や、混合容器を間欠回転させながら該容器内に冷却風を流入する冷却工程を順次自動的に連続して行うものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種食材混合装置では、混合容器に対する飯等の出し入れを容易にするため、飯等を投入するときには混合容器の開口部を斜め上に向け、混合後、飯等を取り出すときには開口部を斜め下に向けるように混合容器の回転位置を制御するようになっており、上記従来の装置では、開口部の各向きに対応した混合容器の回転位置をそれぞれセンサーによって検出することで回転制御を行うようになっていた。
【０００４】
しかし、開口部の各向きに対応してそれぞれ個別のセンサーを設けたのでは、複数のセンサーが必要となってコストが増大し、また、開口部が他の方向を向いているときの混合容器の回転位置を検出することができないため、多様な位置制御は不可能であり、例えば、冷却工程における間欠回転量を１／２回転、１／４回転等に自在に変えて動作パターンの幅を拡げるといったことができなかった。本発明は、上記のような実情に鑑み、安価且つ正確に多様な混合容器の回転制御を行えるようにした食材混合装置並びに混合容器の回転制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明は、食材を収納可能で且つ回転することによって収納した食材を混合可能な混合容器を備えている食材混合装置において、
前記混合容器の基準の回転位置を検出する検出手段を備え、前記混合容器の回転時間を検出する計時手段を備え、食材を収納した前記混合容器の一回転当たりの回転時間を前記計時手段によって計測するとともに、該混合容器が基準の回転位置から所定の角度回転する時間を前記一回転当たりの回転時間から演算し、その算出された時間によって混合容器の回転位置を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【０００６】
これによれば、混合容器内に食材を投入した状態で行う混合工程中などに、混合容器の一回転当たりの回転時間を計時手段によって計測する。
そして、混合容器を所定の回転位置、例えば、食材を投入する位置や排出する位置等に停止させるような場合には、基準位置から所定の回転位置までの角度を混合容器が回転する時間を、一回転当たりの回転時間から演算する。そして、基準位置から算出した時間だけ混合容器を回転させることにより、前記所定の回転位置に混合容器を停止させることができるようになっている。
【０００７】
例えば、基準位置から所定の回転位置までの回転角度が１８０°である場合には、一回転（３６０°）当たりの回転時間の半分だけ混合容器を回転させることによって所定の回転位置に停止させるようにする。
したがって、本発明の食材混合装置においては、混合容器の基準の回転位置を検出する検出手段を少なくとも１つ設けてやれば、他の回転位置（停止位置）を検出する検出手段を設けなくとも時間によって回転制御を行うことができるようになり、安価に多様な位置制御が行えるようになる。
【０００８】
ここで、容器の一回転当たりの回転時間（回転速度）は、混合容器を回転駆動する回転モータの出力等から予め設計値として得ることも可能である。
しかし、実際に食材を収納した状態（食材の混合状態等）では、食材の容量の多少によって回転駆動部分における動力伝達ロス等が変化し、混合容器の一回転当たりの回転時間もこれに応じて変化するものとなっているため、上記設計値をもとに所定の回転位置までの回転時間を演算したのでは、正確な回転時間を得ることが困難となる。
【０００９】
そのため、本発明においては、設計上の一回転当たりの回転時間ではなく、実際に食材を収納した状態での一回転当たりの回転時間を計時手段によって計測することで、この時間をもとに演算される所定の回転位置までの回転時間も正確に算出できるようにしている。
なお、一回転当たりの回転時間の計測は、食材の混合工程中に行うのが好ましく、混合容器の一回転のみの時間の計測（例えば、混合工程の最初の一回転の時間の計測）を行うようにしても良いし、複数回転の時間を計測して、その時間を回転数で割ることで平均値を採るようにしてもよい。
【００１０】
また、混合容器の基準の回転位置は、任意に設定できるものであるが、混合容器が食材の投入姿勢や排出姿勢となったときの回転位置に設定するとともに、該位置を検出手段にて検出するのが好ましい。
これによって、検出手段を介して、食材の投入姿勢又は排出姿勢となる位置に混合容器を正確に位置づけることができ、食材の投入動作又は排出動作を良好に行えるものとなる。
本発明は、食材を収納可能で且つ回転することによって収納した食材を混合可能な混合容器の回転制御方法において、
食材を収納した前記混合容器の一回転当たりの回転時間を計測し、該混合容器が所定の角度回転する時間を、前記一回転当たりの回転時間から演算し、その算出された時間によって混合容器の回転位置を制御するようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
これによって、上記と同様に、多数の検出手段を備えることなく安価に、また多様な位置制御を正確に行うことができるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明にかかる食材混合装置１を示しており、本実施形態では、ご飯と合わせ酢とを混ぜ合わせることによって酢飯（寿司飯）を作る装置として例示している。また、本実施形態では、食材混合装置１に対して自動的に酢を供給する酢供給装置２が並設されたものとなっている。
食材混合装置１は、ご飯や酢等の食材を収容可能で且つ回転することにより収容した食材を混合可能な混合容器３と、この容器３の外周に連結具４を介して着脱自在に取り付けられ、その軸心Ｘが前後方向（装置の正面方向）に向けて配置された回転環５と、この回転環５を介して混合容器３を軸心Ｘまわりに回転自在に支持する装置本体６とを備えて主構成されている。
【００１３】
前記装置本体６には、混合容器３に対し回転環５を介して回転動力を伝える回転駆動手段７と、混合容器３内へ強制的に風を流入して空気流通を行う通気手段８とが備えられている。
そして、混合容器３を連続回転することで食材を混合・撹拌する「混合工程（撹拌工程）」と、混合後、容器３の回転を所定時間停止（又は間欠回転）することによって行う「むらし工程」と、混合容器３を連続回転又は間欠回転させながら通気手段８によって食材を冷却する「冷却工程」とを順次自動的に運転するように、前記回転駆動手段７及び通気手段８の動作が制御手段９によって制御されるようになっている。
【００１４】
装置本体６は中空の箱型に形成され、その下部に基台１１を備えている。この基台１１の下面にはアジャスタ脚１２が取り付けられており、該アジャスタ脚１２により装置本体６を水平調整して定置可能である。また、基台１１の下面には、装置１を移動するために用いる車輪及び自在車輪を取り付けることできるようになっている。
前記基台１１は、左右両側に設けられたベース脚１３と、左右ベース脚１３の間に設けられた載置部１４とを有しており、載置部１４は、左右ベース部１３間に収まった状態と、前方に進出した状態とに出退自在に設けられている。
【００１５】
そして、載置部１４を混合容器３の下方側へと前方進出させることによって、該載置部１４上に、混合容器３から酢飯を移し替えるための受け容器１５を載置可能となり、載置部１４に受け容器１５を載せないときには、載置部１４をベース脚１３の間に収まるように後退することで作業者の足等が接触することを防止し、厨房内の狭いスペースを有効利用できるようにしている。また、載置部１４を後退させることで、装置１の据付けや移動等も容易に行えるようにしている。装置本体６の前上部には凹み１６が形成されており、この凹み１６に混合容器３の底部が収容可能とされている。また、凹み１６形成部分の前端には左右２つの支持ローラ１７が前後方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられている。
【００１６】
左右支持ローラ１７は、回転環５の左右幅内に収まる範囲内で左右に離間して配置され、回転環５を下側から２点支持するようになっている。
このように支持ローラ１７によって回転環５を２点支持することで、該回転環５（混合容器３）の左右移動を規制することができ、さらに支持ローラ１７を回転環５の左右幅内に収めて配置することによって、装置１全体の左右幅を可及的に小さくしてコンパクト化を可能としている。
混合容器３は有底円筒状に形成されており、その前後中途部が前記回転環５に連結具４を介して連結されている。また、混合容器３の軸心（円筒形の中心軸心）Ｙと回転環５の軸心（回転軸心）Ｘとは傾斜した関係を有し、容器軸心Ｙ方向の前側に開口部３Ａが位置するようになっている。
【００１７】
混合容器３の開口部３Ａには、蓋体１９が着脱自在に取り付けられ、該蓋体１９の内面側には複数の攪拌部材２０が突設されている。
前記回転駆動手段７は、装置本体６内の略左右中央に設けられた駆動モータ２２と、該駆動モータ２２の動力を支持ローラ１７に伝達する伝達部材２３とを有している。
伝達部材２３は、図７に示すように、駆動モータ２２の出力軸に設けられた２つのプーリ２４と、左右支持ローラ１７の回転軸１７Ａに設けられたプーリ２５と、これらプーリに巻掛けられた左右の伝動ベルト２６とを有しており、駆動モータ２２からの動力が左右両方の支持ローラ１７に伝達されるようになっている。
【００１８】
そして、支持ローラ１７を回転駆動すると、摩擦伝動により回転環５がその軸心Ｘ回りに回動し、これに連結された混合容器３も回転環５の軸心Ｘ回りに回転する。
この際、混合容器３は、開口部３Ａを順次斜め上方（図３（ａ）参照）、斜め横方、斜め下方（図３（ｂ）参照）、前記とは反対の斜め横方に向けるように回転し、この回転によって混合容器３内の食材が上下に移動しながら前後にも移動するようになっており、この上下前後移動によって効率よく食材の混合が行えるようになっている。
【００１９】
なお、上記において、左右支持ローラ１７のうち一方のみを回転駆動することによって回転環５及び混合容器３を回転させることも可能であるが、左右両方の支持ローラ１７を回転駆動することによって、回転環５との間の摩擦伝動力を増大し、両者間の滑り等に伴う動力伝達ロスを可及的に防止できるものとなっている。
前記通気手段８は、装置本体６内の下部に載置されたブロア２８を備え、該ブロア２８の吸気口には流入ダクト２９が接続されている。この流入ダクト２９は装置本体６内で上方へ延伸されるとともに、装置本体６の上部に形成した空気取入口を介して外気を取り入れ可能としている。
【００２０】
装置本体６の正面下部には、流入ダクト２９内に設けた開閉弁３０を操作する操作レバー３１が設けられ、開閉弁３０によって流入ダクト２９の通気面積を増減することによってブロア２８の吸引量、すなわち送風の強弱を調整できるようにしている。
ブロア２８の吐出口には送風ダクト３２が接続され、該送風ダクト３２は上方へ延伸するとともに上端で下方に折曲され、その終端が、図５にも示すように、上下方向及び前後方向にＬ字状に折曲した通気路３３Ａを有する通風部材３３に接続されている。
【００２１】
装置本体６の前面には、前記回転軸心Ｘと同軸心上に開口６Ａが形成されており、この開口６Ａに前記通風部材３３が取り付けられている。また、通風部材３３の前端には、通気路３３Ａよりも径大となる輪状の受け部材３４が装置本体６前面より突出して設けられている。
前記混合容器３の底面には、前記回転軸心Ｘと同軸心上に通気用開口３Ｂが形成され、該開口３Ｂには後方突出状に通気管３５が取り付けられており、該通気管３５の後端部は前記受け部材３４内に挿入されている。
【００２２】
また、混合容器３に取り付けた蓋体１９の中央部には排気用開口１９Ａが形成され、該開口１９Ａには、多孔部材よりなる漏出防止材１９Ｂが混合容器３内に膨出するように着脱自在に向けられており、排気用開口１９Ｂの前方には、間隔をおいて変向板１９Ｃが取り付けられている。
したがって、ブロア２８によって起こされた風は、送風ダクト３２、通風部材３３の通気路３３Ａ、及び通気管３５を介して混合容器３内に流入可能であり、この流入された風は混合容器３内を循環して食材を冷却するとともに、漏出防止材１９Ｂを介して排気用開口１９Ａから排出されるようになっており、排出された風は変向板１９Ｃによって方向が変えられて使用者の正面へ向けて吹き付けるのを防止している。
【００２３】
図５及び図６に示すように、前記通気管３５の後端部には、径外方向に突出する鍔部３５Ａが形成されており、受け部材３４の左右側部には、左右方向に貫通する長方形状の孔３４Ａを介して板状の抜止部材３６が挿脱自在に取り付けられている。
この抜止部材３６の左右内端部は、受け部材３４の内周から突出するとともに鍔部３５Ａの前側に係合可能となっており、これによって、受け部材３４からの通気管３５の抜止を行うとともに、混合容器３全体の前方への倒れを防止している。また、受け部材３４に通気管３５を挿入することで混合容器３の上下方向の動きも規制されるようになっている。
【００２４】
したがって、混合容器３（回転環５）は、その前後中途部においては支持ローラ１７により左右方向の移動が規制され、底部においては受け部材３４によって前後上下方向の動きが規制されるようになっており、ここに、支持ローラ１７による支持位置を２点として左右幅を小さく収めたにもかかわらず、混合容器３の姿勢が崩れるようなことを防止できるようになっている。
なお、前記抜止部材３６には、正面視門型のロック部材３７の両端が着脱自在に取り付けられ、該ロック部材３７によって抜止部材３６が孔３４Ａから離脱するのを防止している。
【００２５】
前記装置本体６前面の向かって右上部（図１の右上部）には、前方に突出する突出部６Ｂが設けられ、この突出部内に制御手段９を備えた制御ボックスが設けられ、突出部６Ｂの前面に操作パネル４１が設けられている。また、操作パネル４１の下側には電源スイッチ４２が設けられている。
操作パネル４１は、パネル面が斜め上方を向くように、具体的には、斜め上方に開口部３Ａを向けた混合容器３の軸心Ｙに略平行な方向を向くように設けられており、これによって、前方からの操作パネル４１の視認性を確保するとともに、操作パネル４１の各ボタンを操作し易くしている。
【００２６】
また、操作パネル４１を混合容器３の右上方に配置し、装置本体６の上部よりも前方に突出して配置することによっても視認性、操作性を向上している。
図８に示すように、前記操作パネル４１には、スタートボタン４３Ａ、停止ボタン４３Ｂ等を有する操作部４３と、かくはん（混合）工程、むらし工程、冷却工程、及び完了のうち、現在行っている工程をランプ４４Ａによって示す動作表示部４４と、各工程又は全工程における残時間等を表示する時間表示部４５とが設けられている。
【００２７】
操作部４３は、スタートボタン４３Ａ、停止ボタン４３Ｂの他に、シャリ排出ボタン４３Ｃ、ドラム（混合容器）復帰ボタン４３Ｄ、送風ボタン４３Ｅ、回転ボタン４３Ｆを有している。
シャリ排出ボタン４３Ｃは、冷却工程の終了後、食材を取り出すとき等に混合容器３を食材の排出姿勢となるように回転させるための操作ボタンであり、ドラム復帰ボタン４３Ｄは、食材を投入する前や食材を排出した後等に混合容器３を食材の投入姿勢となるように回転させるための操作ボタンである。
【００２８】
送風ボタン４３Ｅ及び回転ボタン４３Ｆは、手動にて回転駆動手段７、通気手段８を作動するための操作ボタンである。
操作パネル４１の下側には、＋−ボタン４６Ａ、設定ボタン４６Ｂ等を有する手動設定部４６、コース選択ボタン４７Ａを有するコース設定部４７、冷却パターン選択ボタン４８Ａを有する冷却パターン設定部４８が設けられている。
前記手動設定部４６は、ユーザーの好みに応じた各工程の動作時間を手動で設定する際に用い、コース設定部４７は、食材の量に応じた各工程の動作時間等を予めプログラムした複数の動作コースの中から所望のものを選択する際に用いるものである。また、冷却パターン設定部は、冷却工程におけるドラムの間欠回転量（例えば、一回転毎、１／２回転毎の間欠回転）等を予めプログラムした複数の冷却パターンの中から所望のものを選択する際に用いる。
【００２９】
制御手段９は、上記のように操作パネル４１によって設定された動作コース、冷却パターン等に基づいて回転駆動手段７、通気手段８の動作を制御し、各工程を順次自動運転する。
なお、前記冷却工程については、動作時間によって通気手段８等を制御するのではなく、実際の容器３内の温度に基づいて制御してもよい。
例えば、蓋１９の変向板１９Ｃの内側や攪拌部材２０に温度センサーを設けておき、排気用開口１９Ａから排出される冷却風の温度、又はご飯の温度をこの温度センサーによって検出する。そして、検出温度が所定の冷却温度になったときに、通気手段８及び回転駆動手段７を作動を停止して冷却工程を終了するような制御を行う。
【００３０】
このようにすれば、季節による気温の違いや混合前の飯の温度に影響されることなく、一定温度に食材を冷却することができるようになる。
図５に示すように、本実施形態の食材混合装置１では、開口部３Ａを斜め上方に向けたときの混合容器３の回転位置Ａを食材投入位置（このときの姿勢を食材投入姿勢という）、この位置から図１の時計回りに１２０°回転することによって開口部３Ａを右斜め下方（時計の４時方向）に向けたときの混合容器３の回転位置Ｂを食材排出位置（このときの姿勢を食材排出姿勢という）として設定している。
【００３１】
また、開口部３Ａを斜め下方に向けたときの混合容器３の回転位置Ｃを、食材の第２の排出位置として、又は食材排出後の混合容器３内の清掃を行うための位置として設定し、これらの位置Ａ、Ｂ、Ｃで混合容器３の回転を停止するように、制御手段９によって回転制御を行っている。
また、上記以外の他の回転位置、例えば、開口部３Ａが斜め横方を向いたときの回転位置等でも混合容器３の回転を停止できるように制御手段９によって制御するものとなっている。
【００３２】
このような混合容器３の回転位置の制御を行うために、本発明にかかる食材混合装置１では、混合容器３の基準の回転位置（Ａ）を検出する検出手段５１と、混合容器３の回転時間を計測する計時手段（タイマー）とを備えている。
検出手段５１は、図６及び図７に示すように、混合容器３底面の通気管３５に径外方向に突出するブラケットを介して取り付けられた被検出体５１Ａと、受け部材３４の前面下側に設けられていて被検出体５１Ａを検出する検出器５１Ｂとを備えており、この検出器５１Ｂとしては、例えば、磁石等により構成された被検出体５１Ａを検出する磁気センサー等を採用することができる。
【００３３】
これら検出器５１Ｂ及び被検出体５１Ａは、開口部３Ａを斜め上方に向けたときの混合容器３の回転位置Ａ、すなわち、食材の投入姿勢となったときの混合容器３の回転位置Ａを基準の回転位置として検出するように位置づけられている。そして、食材投入前や食材排出後等にドラム復帰ボタン４３Ｄを操作したとき、又は冷却工程を終了したときに、制御手段９は、検出手段５１によって検出される位置Ａまで混合容器３を回転し、該容器３を食材投入姿勢とするように回転駆動手段７の制御を行うようにしている。
【００３４】
前記計時手段は、検出手段５１によって検出される混合容器３の回転位置Ａから一回転するまでの時間、すなわち、混合容器３の一回転当たりの回転時間を計測するようになっている。
具体的には、食材の混合工程を行う際の最初の一回転（基準位置Ａから基準位置Ａまでの一回転）に要する回転時間を計測するようになっており、このとき計測される時間は、混合容器３内に食材を収納した状態での実質的な一回転当たりの回転時間となる。
【００３５】
冷却工程を終了した後等、混合容器３を食材排出位置Ｂまで回転するには、シャリ排出ボタン４３Ｃを操作し、この操作によって制御手段９では次のような回転制御を行うようになっている。
まず、混合容器３が基準位置（食材投入位置）Ａから食材排出位置Ｂまで回転する時間を、前記一回転当たりの回転時間から演算する。
例えば、一回転（３６０°）当たりの回転時間が１２秒である場合、基準位置Ａから食材排出位置Ｂまでの角度が１２０°であることから、１２秒の１／３、すなわち４秒が演算値として算出される。
【００３６】
そして、制御手段９は、４秒間回転駆動手段７を作動させることによって、容器３を基準位置Ａから１２０°回転し、食材排出位置Ｂに位置づけた状態で停止させるようにしている。
これと同様に、開口部３Ａを斜め下方に向けた状態で停止させる場合には、基準位置Ａから１８０°の回転であることから、回転時間６秒が算出され、開口部３Ａを斜め横方に向ける場合には、基準位置から９０°又は２７０°の回転であることから回転時間３秒又は９秒が算出される。
【００３７】
そして、これらの時間だけ混合容器３を基準位置Ａから回転させることによって所望の位置に混合容器３を停止させることが可能となっている。
なお、混合容器３を９０°ずつ又は１２０°すつ間欠回転させるような場合には、上記の例でいうと、基準位置Ａから３秒ずつ又は４秒ずつ回転させればよい。
また、本実施形態では、シャリ排出ボタン４３Ｃを操作することによって混合容器３を食材排出位置Ｂ（基準位置から１２０°）に位置づけ、この状態から再びシャリ排出ボタン４３Ｃを操作すると、開口部３Ａを斜め下方に向けた姿勢Ｃ（基準位置から１８０°）にまで６０°回転するようになっている。
【００３８】
この際の回転制御は、上記の例でいうと、１８０°の回転時間６秒から１２０°の回転時間４秒を減算した２秒間だけ混合容器３を回転させることによって、開口部３Ａを斜め下方に向けるようにしたり、６０°回転する時間を一回転当たりの回転時間から新たに算出（この場合も同様に２秒間となる）し、この時間だけ位置Ｂから混合容器３を回転させることによって開口部３Ａを斜め下方に向けるようにすればよい。
以上のように、本発明においては、検出手段５１を少なくとも一箇所に設けてやれば、この検出手段５１によって検出される回転位置Ａだけでなく、他の回転位置Ｂ、Ｃにも混合容器３を位置づけることができるようになり、多数の検出器を必要とすることなくコスト低減が図れるものとなる。
【００３９】
また、検出器５１Ｂを増やすことなく混合容器３を多様な位置に位置づけることができるため、例えば、冷却パターンにおける混合容器３の間欠回転量を、１／２回転、１／４回転等に設定することも可能となり、動作バリエーションの幅を拡げることができるようになっている。
混合容器３内に食材を収納した状態では、その食材の容量の多少によって支持ローラ１７と回転環５との間の滑り等が変化し、一回転あたりの回転時間も一回一回の運転毎に変化するものとなるが、本発明では、各回の運転時に、食材を収納した状態での実質的な容器３の一回転当たりの回転時間を計測し、これをもとに所定回転位置までの回転時間を算出しているため、所望の位置に正確に混合容器３を位置づけることが可能となっている。
【００４０】
なお、基準の回転位置は、食材投入位置Ａに限らず、食材排出位置Ｂ、Ｃや他の任意位置に設定することも可能であり、また、食材投入位置Ａと排出位置Ｂとの両方を基準位置に設定してそれぞれ検出手段５１（検出器５１Ａ）を設け、その他の回転位置に関する制御を上記方法で行うようにしてもよい。
前記ブロア２８の吸気口や装置本体６の空気取入口等には、塵等の流入を防止するフィルターが設けられており、このフィルターは、所定の期間毎（例えば、一ヶ月毎）に清掃するように取扱説明書等によって指示されている。
【００４１】
しかし、実際のところ、清掃時期をユーザー側において管理するのは面倒であり、また、ユーザーによっては装置１の使用頻度が異なることから、適切な清掃時期が取扱説明書記載の時期とは異なる場合もあり、結局、適切に清掃がなされずに冷却能力が衰えた状態で装置１の運用がなされることが多かった。
そのため、本実施形態の食材混合装置１では、ユーザー毎に適切な清掃時期を設定できるようにするとともに、その時期がくると、前記時間表示部４５に清掃を促す旨の表示を行い、これによって、ユーザーによる清掃管理等の負担を軽減できるようにしている。
【００４２】
清掃時期（期間）の設定は、その期間中になされる運転回数に換算したり、ファンの実働時間に換算して行うものとし、この設定を、製品納入の際の調整時等に納入業者等が行うようにしておく。清掃時期の設定方法としては、ユーザー側が誤って時期設定を変更してしまわないように、操作パネル４１の隠し操作（通常の運転では用いない操作）を通して行えるようにしている。
この隠し操作としては、例えば、設定ボタン４６Ｂとコースボタン４７Ａとを同時に押しながら電源スイッチ４２をオンすることとし、この操作によって操作パネル４１上で清掃時期の設定を行う。
【００４３】
そして、設定した清掃時期になると、図９に示すように、時間表示部４５にＦ−ＣＬ（ＦＩＬＴＥＲ−ＣＬＥＡＮの略）が表示され、ユーザーは、自身で清掃時期を管理することなく、この表示にしたがって最適な時期にフィルターの清掃を行うことができるようになる。
なお、このような設定は、フィルターの清掃時期だけでなく他の部分の清掃時期についても行うことができる。
フィルター等の清掃はユーザー側において行うものであるため、上記のように清掃する旨の表示を時間表示部４５に行えばよいが、消耗部品の交換、例えば、摩耗を伴う支持ローラ１７等の交換時期ついては、ユーザーではなく保守者側において管理を行う必要がある。
【００４４】
また、実際には、定期点検の際に保守員が部品交換したり、運転に不具合が生じたとき等にユーザーからの連絡によって保守員が部品交換したりしていたため、適切な時期に部品交換することができない場合も多かった。
本実施形態では、このような問題を解消するため、例えば、装置１の機能をチェックするためのテストモードの中に装置１の運転回数をカウントする機能を組み込み、製品を納入してから所定期間経過後の初回保守点検時等に、カウントされた回数を保守員が隠し操作によって確認できるようにし、その期間中に運転された回数と、部品の耐用回数との関係から部品交換に最適な時期を換算するとともに、この時期を目安として保守側において容易に管理できるようにしている。
【００４５】
このようにすることによって、適切な時期に部品交換が行えるようになり、食材混合装置１としての機能を衰えさせることなく常に最適なコンディションで装置１を運用できるようになる。
なお、運転回数の確認方法としては、例えば、隠し操作として操作パネル４１の＋ボタンと−ボタン４６を同時に押しながら電源スイッチ４２をオンすることで、時間表示部４５に運転回数が表示されるようにすればよい。
酢供給装置２は、酢を貯留する貯留タンク５３と、該タンク５３から酢を取り出して混合容器３内に供給するための駆動装置５４と、酢の流通経路を形成する吸入管５５及び送出管５６と、駆動装置５４の動作制御を行う制御部５７とを備えている。
【００４６】
前記駆動装置５４は、食材混合装置１の背面に備えた駆動ボックス５８と、該駆動ボックス５８内に設けられたポンプ（ピストンポンプ）５９とを有している。
前記吸入管５５は一端が貯留タンク５３内に挿入され、他端がポンプ５９の吸引口に接続されている。送出管５６は一端がポンプ５９の吐出口に接続され、他端が装置本体６の背面から内部に侵入するとともに、通風部材３３内の通気路３３Ａ及び通風管３５内を介して混合容器３内に挿入され、その先端に設けた吐出ノズル５６Ａが混合容器３の前後中途部に配置されるようになっている。
【００４７】
前記制御部５７は、駆動装置５４とは別体として備えられた制御ボックス６０内に設けられ、前記ポンプ５９と電気的に接続されている。また、制御ボックス６０は、装置本体６の側面や上面等の適宜箇所に着脱自在に取り付け可能となっている。
なお、前記駆動装置５４と制御部５７とは、一体的に構成することも可能である。
制御ボックス６０には操作パネル６１が設けられている。
【００４８】
図１０に示すように、この操作パネル６１は、上部側に、酢の補給時期をランプ６３Ａの点灯によって示す酢補給表示部６３と、酢供給量の設定コースを表示するコース表示部６４と、設定した酢供給量を何回供給したかを表示する供給回数表示部６５とが設けられ、下部側に、コース設定、酢供給量設定、タンク容量（タンク５３内の酢の量）設定等を行う設定部６６と、手動運転ボタン６７とが設けられている。
前記設定部６６には、＋−ボタン６６Ａ、設定ボタン６６Ｂ、コース選択ボタン６６Ｃの操作ボタン類と、設定された酢供給量を表示する表示部６６Ｄ及び設定されたタンク容量を表示する表示部６６Ｅとが備えられている。
【００４９】
コース選択ボタン６６Ｃは、食材の量に応じた酢の供給量を予めプログラムした複数のコースから所望のものを選択するための操作ボタンであり、＋−ボタン６６Ａ、設定ボタン６６Ｂは、酢供給量を手動で設定したり、タンク容量（貯留タンク５３内の酢の量）を入力するための操作ボタンであり、これら操作ボタンによって設定された各量が各表示部６６Ｄ、６６Ｅに表示される。
供給回数表示部６５は、分数形式で表示され、分子には実際の供給回数６５Ａが、分母には最大供給回数６５Ｂが表示されるようになっている。
【００５０】
この最大供給回数６５Ｂは、設定された酢供給量を貯留タンク５３内の酢の全量から何回供給することができるかを示す回数であり、この回数は、タンク容量設定で設定した貯留タンク５３内の酢の容量と、酢供給量設定又はコース設定で設定した酢供給量との関係から、制御部５７において算出されるものとなっている。
例えば、貯留タンク５３内の酢の容量を２００００ｃｃと設定し、一回の酢供給量を５００ｃｃと設定した場合には、２００００ｃｃを５００ｃｃで割った４０回が最大供給回数として制御部５７において算出される。
【００５１】
そして、分子に表示される実際の供給回数６５Ａと、分母に表示される演算された最大酢供給回数６５Ｂとが一致したときに、ポンプ５９の作動を規制するとともに、酢補給ランプ６３Ａを点灯して貯留タンク５３内への酢の補給を促すようにしている。
このようにすることによって、貯留タンク５３内に酢の量を計測するフロートセンサー等を備えなくとも酢の補給時期を知ることができ、またセンサー等を備える必要がないことから、供給装置２専用の貯留タンク５３でなくとも市販のタンクを用いることが可能となる。
【００５２】
操作パネル４１には、最大供給回数６５Ｂを手動で増減調整するための＋−ボタン（回数調整ボタン）６８が設けられている。
この回数調整ボタン６８を備えることによって、例えば、貯留タンク５３に対する吸入管５５の差込具合等によりタンク５３内の酢の容量と吸い上げ可能な酢の容量とが異なる場合であっても、最大供給回数６５Ｂを減らすことで対応できるようにしている。
また、タンク５３内に一回の供給量以上の酢が残っているにもかかわらず最大供給回数６５Ｂと実際の供給回数６５Ａとが一致した場合や、途中でタンク５３内に酢を継ぎ足した場合などには、最大供給回数を増やすことで対応できるようにしている。
【００５３】
前記制御部５７は、通信ケーブル等によって有線で又は無線で食材混合装置１の制御手段９と連動するように接続されており、混合容器３内に飯を投入したのち、食材混合装置１のスタートボタン４３Ａを押すことによって、酢供給装置２が自動的に作動するようになっている。
また、食材混合装置１において設定したコース（食材の量に応じた各工程時間のコース）を、酢供給装置２におけるコース設定（食材の量に応じた酢の供給量）に反映するように両者を連動させても良い。
【００５４】
前記酢の供給は、食材の混合工程が開始する前に、供給量の全てを供給するようにしてもよいが、図１１に示すように、全供給量の一部を混合工程の開始前に、残りを混合工程中に間欠的に行うようにするのが好ましい。
このようにすることで、ご飯全体に均一に酢を混ぜ合わせることが可能となる。
本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能である。
例えば、本発明の食材混合装置は、ご飯と酢との混合以外に、混ぜご飯、スパゲッティ、ポテト、マカロニ、サラダ等を作る過程での混合処理や冷却処理にも使用可能である。また、装置の動作パターンとして、ご飯の混合動作と冷却動作を同時に行う場合のほか、混合動作のみ、冷却動作のみを単独で行うことも可能である。
【００５５】
また、本発明は、酢供給装置２の有無によって限定されるものではなく、手作業によって混合容器３内に酢等を供給するものであってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、検出手段の数を増やすことなく安価且つ正確に多様な混合容器の回転制御が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる食材混合装置及び酢供給装置の正面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】（ａ）は、混合容器が斜め上方を向いた状態の側面断面図、（ｂ）は、混合容器が斜め下方を向いた状態の側面断面図である。
【図４】容器の回転位置（停止位置）を示す概略正面図である。
【図５】容器底部の拡大側面図である。
【図６】（ａ）は、図５のＡ−Ａ矢示図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ矢示図である。
【図７】回転駆動手段の平面図である。
【図８】食材混合装置の操作パネルの正面図である。
【図９】同操作パネルの正面図である。
【図１０】酢供給装置の操作パネルの正面図である。
【図１１】食材の混合と酢の供給との関係を示す図である。
【符号の説明】
１    食材混合装置
３    混合容器
９    制御手段
５１    検出手段
【図１】
0003650299.tif 000002
【図２】
0003650299.tif 000003
【図３】
0003650299.tif 000004
【図４】
0003650299.tif 000005
【図５】
0003650299.tif 000006
【図６】
0003650299.tif 000007
【図７】
0003650299.tif 000008
【図８】
0003650299.tif 000009
【図９】
0003650299.tif 000010
【図１０】
0003650299.tif 000011
【図１１】
0003650299.tif 000012