(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、ユーザに対するサービスを実現するアプリケーションプログラムを実行するアプリケーション手段と、このアプリケーション手段からの要求に応じて、前記地図データ記憶手段から地図データを読み出す地図リーダ、および該アプリケーション手段の要求に適した形式の地図オブジェクトを生成する地図オブジェクト生成手段を有する地図マネージャーと、生成された地図オブジェクトの提供を受け前記アプリケーションプログラムの実行に適するように変換して出力する地図オブジェクト出力手段とを備え、前記地図オブジェクト生成手段は、異なる複数のアプリケーション手段からの要求にしたがってそれぞれのアプリケーションプログラムの実行に適した形式の地図オブジェクトを同一の地図データから生成するとともに、同一種類または別種類の複数の地図データから１つの地図オブジェクトを生成することを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項２】
地図オブジェクト生成手段をアプリケーション手段に設け、地図リーダを地図オブジェクト出力手段に設けたことを特徴とする請求項１記載の車載情報処理装置。
【請求項３】
地図オブジェクト生成手段は、アプリケーション手段が必要とするデータが地図データに存在しない場合、予め設けられた既定値を必要データとして地図オブジェクトを生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載情報処理装置。
【請求項４】
地図オブジェクト生成手段は、アプリケーション手段にとって不要なデータが地図データに存在する場合、この不要なデータを除去して地図オブジェクトを生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載情報処理装置。
【請求項５】
地図オブジェクト生成手段は、異なるアプリケーション手段間で地図オブジェクトを相互変換するための地図オブジェクトを生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載情報処理装置。
【請求項６】
地図オブジェクト生成手段は、外部から与えられた地図データ以外の情報を、地図オブジェクトの中に反映することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載情報処理装置。
【請求項７】
地図オブジェクト生成手段は、地図データ記憶手段の地図データを変更する地図データ変更手段を備え、種別が異なる地図データに変更された場合に地図オブジェクトを再生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は地図データに基づく地図情報を処理する車載情報処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１６は従来の車載情報処理装置を示す概要図であり、図において、１０１は地図データを記憶した地図データ記憶手段、１０２は地図データ記憶手段１０１から地図データを読み出す地図リーダ１０３を備えた地図マネージャー、１０４は地図データを処理してユーザに提供する各種のサービスを実現するアプリケーションプログラムを実行するアプリケーション手段１０４ａ〜１０４ｃの格納手段である。
【０００３】
次に動作について説明する。
アプリケーション手段１０４ａ〜１０４ｃのいずれかから地図マネージャー１０２に地図データが要求されると、地図マネージャー１０２は地図リーダ１０３を介して地図データ記憶手段１０１から地図データを読み出し、この地図データを要求のあったアプリケーション手段１０４ａ〜１０４ｃに供給する。例えばアプリケーション手段１０４ａは、この供給された地図データに基づいて、例えばディスプレイに道路地図を表示する等のサービスを提供するアプリケーションプログラムを実行する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車載情報処理装置は以上のように構成されているので、地図マネージャーはアプリケーション手段から地図データの要求がある度に、地図データ記憶手段から全ての地図データを読み出してアプリケーション手段に供給するので、アプリケーション手段側でのデータ処理時間が想定できず、処理時間、データ量が膨大になり、アプリケーションプログラムの作成が容易でない。また、地図データフォーマットが変化した場合にアプリケーション手段を変更する必要があるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、アプリケーション手段側でのデータ処理時間が想定でき、処理時間、データ量が膨大になった時に対する例外処理等を考える必要が無く、アプリケーションプログラムの作成が容易であるとともに、アプリケーション手段を地図データアクセスに係わる部分、例えば地図マネージャーから分離し、地図データ記憶手段に記憶された地図データのフォーマットが変化してもアプリケーション手段を変更する必要が無く、開発効率が高い車載情報処理装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車載情報処理装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、ユーザに対するサービスを実現するアプリケーションプログラムを実行するアプリケーション手段と、このアプリケーション手段からの要求に応じて、前記地図データ記憶手段から地図データを読み出す地図リーダ、および該アプリケーション手段の要求に適した形式の地図オブジェクトを生成する地図オブジェクト生成手段を有する地図マネージャーと、生成された地図オブジェクトの提供を受け前記アプリケーションプログラムの実行に適するように変換して出力する地図オブジェクト出力手段とを備え、地図オブジェクト生成手段は、異なる複数のアプリケーション手段からの要求にしたがってそれぞれのアプリケーションプログラムの実行に適した形式の地図オブジェクトを同一の地図データから生成するとともに、同一種類または別種類の複数の地図データから１つの地図オブジェクトを生成するものである。
【０００７】
この発明に係る車載情報処理装置は、地図オブジェクト生成手段をアプリケーション手段に設け、地図リーダを地図オブジェクト出力手段に設けたものである。
【００１０】
この発明に係る車載情報処理装置は、アプリケーション手段が必要とするデータが地図データに存在しない場合、既定値のデータを必要とした地図オブジェクトを生成するものである。
【００１１】
この発明に係る車載情報処理装置は、アプリケーション手段にとって不要なデータが地図データに存在する場合、この不要なデータを除去して地図オブジェクトを生成するものである。
【００１２】
この発明に係る車載情報処理装置は、異なるアプリケーション手段間で地図オブジェクトを相互変換するための地図オブジェクトを生成するものである。
【００１３】
この発明に係る車載情報処理装置は、地図データ以外の情報を地図オブジェクトの中に反映するものである。
【００１４】
この発明に係る車載情報処理装置は、地図データ記憶手段の地図データを変更する地図データ変更手段を備え、種別が異なる地図データに変更された場合に地図オブジェクトを再生成するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による車載情報処理装置の構成を示すブロック図であり、１は地図データを記憶する地図データ記憶手段、２は地図リーダ３および地図オブジェクト生成手段４ａ〜４ｃを有する地図マネージャー、５は提供を受けた地図オブジェクトをアプリケーションプログラムの実行に適するように変換して出力する地図オブジェクト出力手段５ａ〜５ｃの格納部、６は地図オブジェクトを処理して各種のサービスをユーザに提供するアプリケーションプログラムを実行するアプリケーション手段６ａ〜６ｃの格納部である。
【００１６】
次に動作について説明する。
図２は動作を説明するフローチャートであり、まず、アプリケーション手段６ａ〜６ｃのいずれかから地図マネージャー２に地図オブジェクト生成を要求すると（ステップＳＴ１）、地図マネージャー２は地図リーダ３に地図データ記憶手段１からの地図データ読み込みを要求する（ステップＳＴ２）。次いで、地図リーダ３により地図データ記憶手段１からの地図データ読み込みがＯＫかを判断し（ステップＳＴ３）、ＮＯであれば動作を終了し、ＹＥＳであれば地図マネージャー２内の地図オブジェクト生成手段４ａ〜４ｃが、地図オブジェクトのデータ取得関数を呼び出しデータを取得して（ステップＳＴ４）、アプリケーション手段６ａ〜６ｃでサービスを実現するプログラムに適した形式の地図オブジェクト出力手段５ａ〜５ｃを生成して動作を終了する。
【００１７】
上記の地図オブジェクトは、地図データを図３に示すように空間的なエリアＥ１〜Ｅ４に分割したもので、例えば、その１つのエリアＥ２は、ユーザに道路地図表示のサービスを実現する地図オブジェクトであり、表示用道路データ、ロケータ用道路データ、経路探索用道路データ、経路誘導用道路データ、背景データ、名称記号データ等からなり、また、その中の表示用道路データはノード数：Ｎｎ、ノードレコード＃０、・・・・、ノードレコード＃ｎ−１、さらにノードレコード＃０はノード情報、接続リング数：Ｎｌ、リンクレコード＃０、・・・・、リンクレコード＃ｌ−１のごとく、順次ツリー状に生成されている。
【００１８】
図４はこの実施の形態１で生成された地図オブジェクトの一形態を示すもので、各アプリケーションに対応して表示地図オブジェクト「図４（１）」、ロケータ地図オブジェクト「図４（２）」、経路探索地図オブジェクト「図４（３）」、経路誘導地図オブジェクト「図４（４）」等が図３のエリアＥ１〜エリアＥ４に対応している。図５（１）〜（４）は図４（１）〜（４）の各地図オブジェクトから取得したそれぞれ１つの関数に対応する地図オブジェクトの一形態を示すものである。
【００１９】
この実施の形態１によれば、アプリケーション手段６ａ〜６ｃは対応する地図オブジェクト出力手段５ａ〜５ｃにアクセスすることによって、エリア内のデータを地図オブジェクトとして取得するもので、アプリケーション手段６ａ〜６ｃ側でのデータ処理時間が想定でき、処理時間、データ量が膨大になった時に対する例外処理等を考える必要が無く、各種のサービスを実現するアプリケーションプログラムの作成が容易となる。また、地図データアクセス部分をアプリケーション手段６ａ〜６ｃから分離し、地図オブジェクト出力手段として扱うことにより、地図データのフォーマットが変更されてもアプリケーション手段６ａ〜６ｃに影響を与えず、開発効率が高く、安価な車載情報処理装置を提供できる。また、地図データ記憶手段１から読み出した単一の道路データから前記図４に示したように、表示地図オブジェクト、ロケータ地図オブジェクト、経路探索地図オブジェクト、経路誘導地図オブジェクトを生成することにより、各アプリケーションに対応する地図データを用意する必要がなく、外部記憶容量、メモリ量の削減が図れる。
【００２０】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２による車載情報処理装置の構成を示すブロック図であり、前記図１に示した実施の形態１における地図マネージャー２をなくし、地図リーダ３ａ〜３ｃをそれぞれ地図オブジェクト出力手段５ａ〜５ｃに設け、地図オブジェクト生成手段４ａ〜４ｃをアプリケーション手段６ａ〜６ｃに設けたもので、他の構成は実施の形態１と同じであるので同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００２１】
次に動作について説明する。
まず、アプリケーション手段６ａ〜６ｃがそれぞれ地図オブジェクト出力手段５ａ〜５ｃに地図オブジェクト生成を要求すると、地図リーダ３ａ〜３ｃは地図データ記憶手段１から地図データを読み込みオブジェクト生成手段４ａ〜４ｃに供給する。地図データの供給を受けたオブジェクト生成手段４ａ〜４ｃはアプリケーション手段の要求に適した前記図３〜図５に示す形式の地図オブジェクトを生成し、地図オブジェクト出力手段５ａ〜５ｃに供給して動作を終了する。
【００２２】
この実施の形態２によれば、地図マネージャーを不要としたので、ソフトウェア構成が簡単になり、少ない部品数によって安価に、前記実施の形態１と同様の作用効果を有する車載情報処理装置を提供できる。
【００２４】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４の説明図であり、異なる複数の地図データ１ａ，１ｂから一つの地図オブジェクトの生成をする。図７（１）に示す地図データ１ａは図３で示したエリアコード、道路データ、背景データ、名称・記号データからなり、地図データ１ｂはエリアコードとビットマップデータからなることを示す。図７（２）は２つの地図データ１ａ，１ｂから生成した表示地図オブジェクトを示し、図３に示した表示地図オブジェクトにビットマップデータ取得関数が追加され、エリアコード取得関数、道路データ取得関数、背景データ取得関数、名称データ取得関数、記号データ取得関数から形成されている。
【００２５】
以上のように、この実施の形態４によれば、複数の地図データを一つの地図オブジェクトとして扱うことによって、アプリケーションでの扱いが容易になる。
【００２６】
実施の形態５．
図８はこの発明の実施の形態５による車載情報処理装置の構成を示すブロック図であり、図１における１つのアプリケーション手段６ａの接続部分を示している。図において、地図マネージャー２は地図リーダ３、地図オブジェクト生成手段４ａを有し、地図オブジェクト出力手段５ａは地図データ設定手段９、規定値設定手段１０、地図データ変換手段１１を有する。
【００２７】
次に動作について説明する。
まず、地図リーダ３によって地図データ記憶手段１から図９（１）に示す地図データを読み出し、この地図データを地図データ設定手段（エリア１）９に供給するとともに地図オブジェクト生成手段４ａで生成した地図オブジェクトを地図データ変換手段１１に供給する。地図データ変換手段１１では、供給された地図オブジェクト出力手段５ａのノード座標データが経度方向座標、緯度方向座標の二次元のデータで構成されているので、規定値設定手段１０から規定値を読み出して、この規定値を高さ方向座標として設定して地図オブジェクトとするもので、地図データ変換手段１１からは図９（２）に示す地図オブジェクトが得られる。
【００２８】
また、地図リーダ３によって地図データ記憶手段１から図１０（１）に示す地図データとしての道路情報、道路種別（国道）、リンク種別（本線）を読み出し、この地図データを地図データ設定手段（エリア１）９に供給するとともに地図オブジェクト生成手段４ａで生成した地図オブジェクトを地図データ変換手段１１に供給する。地図データ変換手段１１では、供給された地図オブジェクトが道路情報が道路種別、リンク種別で構成されているので、規定値設定手段１０から読み出したシステム規定値を車線数として設定して地図オブジェクトとするもので、地図データ変換手段１１からは図１０（２）に示す地図オブジェクトが得られる。
【００２９】
以上のように、この実施の形態５によれば、アプリケーション手段が必要とする情報が地図データに存在しない場合にも、アプリケーション手段が必要とする地図オブジェクトを作成することができ、アプリケーション手段を変更することなく動作させることができる。
【００３０】
実施の形態６．
図１１はこの発明の実施の形態６による車載情報処理装置の構成を示すブロック図であり、図１における１つのアプリケーション手段６ａの接続部分を示している。図において、地図マネージャー２は地図リーダ３、地図オブジェクト生成手段４ａを有し、地図オブジェクト出力手段５ａは地図データ設定手段（エリア１）９、不要データ判定手段１２、地図データ変換手段１１を有する。
【００３１】
次に動作について説明する。
まず、地図リーダ３によって地図データ記憶手段１から図１２（１）に示す地図データとしてのノード座標を読み出し、このノード座標を地図データ設定手段（エリア１）９に供給するとともに地図オブジェクト生成手段４ａで生成した地図オブジェクトを地図データ変換手段１１に供給する。地図データ変換手段１１では、供給されたノード座標データが経度方向座標、緯度方向座標、高さ方向座標で構成されているので、これを不要データ判定手段１２に通知し、アプリケーション手段６ａに渡さないデータを入手し、不要なデータ、つまり高さ方向座標を省いた図１２（２）に示す地図オブジェクトをアプリケーション手段６ａに供給する。
【００３２】
以上のように、この実施の形態６によれば、アプリケーション手段が必要としない情報が地図データに存在する場合は、その必要としない情報を除去して地図オブジェクトを作成することができ、アプリケーション手段を変更なく動作させることができ、さらに不要なメモリーも必要としなくなる。
【００３３】
実施の形態７．
前記図５に示すロケータリンク地図オブジェクトのノード座標、経路探索地図リンクオブジェクトのノード座標、経路誘導地図リンクオブジェクトのノード座標等を共通のノード座標オブジェクトで表現することによって各データ間の座標の相互変換を行うことができる。
【００３４】
図１３は経路探索地図オブジェクト、経路誘導地図オブジェクトのアプリケーション手段間相互変換に関わる部分を示す図である。アプリケーション手段間相互変換用オブジェクトとして共通道路データオブジェクトを定義し、経路探索地図オブジェクトに共通道路データから経路探索データを取得する経路探索リンク取得関数、経路探索データから共通道路データを取得する共通道路データ取得関数を追加、経路誘導地図オブジェクトに共通道路データから経路誘導データを取得する経路誘導リンク取得関数、経路誘導データから共通道路データを取得する共通道路データ取得関数を追加することによって経路探索リンク、経路誘導リンクとの相互変換を行うことができる。
【００３５】
図１４はアプリケーション手段相互変換の説明図である。図１４において、経路探索地図オブジェクトは主に目的地までの経路を探索する経路探索のアプリケーション手段で用いる地図オブジェクトである。経路探索リンクは道路ネットワークを表し経路探索の地図オブジェクト出力手段から経路探索のアプリケーション手段が随時取得し、目的地までの経路を作成するためのデータである。
【００３６】
また、経路誘導地図オブジェクトは上記経路探索アプリケーション手段が作成した経路に沿って、ドライバーを目的地まで表示、音声等で案内する地図オブジェクトである。経路誘導リンクは経路探索リンクと同じく道路ネットワークを表すが、案内を行うために経路探索リンクより詳細なデータとなっており、経路誘導の地図オブジェクト出力手段から経路誘導のアプリケーション手段が随時取得し案内を行うためのデータである。
【００３７】
共通道路データは上記経路探索リンクから経路誘導リンクを求める、逆に経路誘導リンクから経路探索リンクを求めるためのデータである。
【００３８】
地図データ変換手段１１ａは共通道路データ１６から経路探索リンクを取得する経路探索リンク取得手段１１ａ−１、経路探索リンク１７から共通道路データを取得する共通道路データ取得手段１１ａ−２、地図データ設定手段９ａを備え、地図データ変換手段１１ｂは共通道路データ１６から経路誘導リンク１８を取得する経路誘導リンク取得手段１１ｂ−１、経路誘導リンク１８から共通道路データ１６を取得する共通道路データ取得手段１１ｂ−２、地図データ設定手段９ｂを備える。これにより、共通道路データ１６を介して経路探索リンク１７と経路誘導リンク１８の相互変換が可能となる。
【００３９】
上記図示例は、地図オブジェクト生成手段４ａに関連する地図データ変換手段１１ａと地図オブジェクト生成手段４ｂに関連する地図データ変換手段１１ｂのみを挙げたが、図５に示したロケータ地図オブジェクトのロケータリンク、表示地図オブジェクトの道路データとも相互変換が可能である。
【００４０】
以上のように、この実施の形態７によれば、各地図オブジェクト生成手段に関連する地図データ変換手段間の相互変換可能なデータを定義することにより、個別に変換手段を設けた場合に比べ複数の地図データ変換手段間での交互変換を容易に行うことが可能となる。また、新たな機能に対応した地図オブジェクトを作成した際にも上記相互変換が可能となる。
【００４１】
実施の形態８．
この実施の形態８は、図１に示すように、外部入力手段１３例えば交通情報受信手段、時間情報取得手段、車種判別手段、個人情報判別手段、天候判別手段等からの情報を地図オブジェクト出力手段５ａ〜５ｃに供給して、この入力情報を地図オブジェクトに反映するようにしたものである。
【００４２】
図示例は、図１５に示すように、外部入力手段１３としての交通情報受信手段入力情報から入力した交通情報を用いた例を示すもので、図１５（１）は交通情報受信前の経路探索地図オブジェクトによる表示状態図であるが、ルートｌ０  の通行不可の交通情報を受信後は、図１５（２）に示すように、ルートｌ０  の通行不可の入力情報を地図オブジェクトに反映させて表示する。
【００４３】
以上のように、この実施の形態８によれば、交通情報、時間情報、車種、個人情報、天候等の各種情報を地図オブジェクトに反映するようにしたことにより、各アプリケーション手段に対する地図オブジェクトの内容を充実させることができる。
【００４４】
実施の形態９．
図１において、地図データ記憶手段１の記憶内容を地図データ変更手段１４で変更したことにより、地図データ種別判定手段８によって変更後のデータが前回のデータとは別であると判定された場合、現在生成している地図オブジェクトを破棄し、現在の地図データに応じた地図オブジェクトの生成を行うものである。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、各種のサービスを実現するアプリケーション手段からの要求に応じて、地図データ記憶手段から地図データを読み出し、各アプリケーション手段の要求に適した形式の地図オブジェクトをオブジェクト生成手段で生成し、生成された各地図オブジェクトをアプリケーションプログラムの実行に適するように変換して前記アプリケーション手段に出力するように構成したので、各アプリケーション手段はデータの処理時間が決められ、各種のサービスを実現するアプリケーションプログラムの作成がしやすくなる。また、地図データアクセス部分をアプリケーション手段から分離し、地図オブジェクト出力手段として扱うことにより、地図データのフォーマットが変更されてもアプリケーション手段に影響を与えず、開発効率が高く、安価な車載情報処理装置を提供できる効果がある。また、異なる複数のアプリケーション手段からの要求にしたがってそれぞれのアプリケーション手段に適した形式の地図オブジェクトを同一の地図データから生成するように構成したので、各アプリケーション手段に対応のデータを用意する必要がなく、外部記憶装置、メモリ量を削減することができるという効果がある。また、同一種類または別種類の複数の地図データから１つの地図オブジェクトを生成するように構成したので、アプリケーション手段での扱いが容易になる効果がある。
【００４６】
この発明によれば、地図オブジェクト生成手段をアプリケーション手段に設け、地図データ記憶手段から地図データを読み出す地図リーダを地図オブジェクト出力手段に設けて構成したので、地図マネージャーが不要となり、ソフトウェア構成が簡単になり、少ない部品数によって安価に、上記と同様の作用効果を有する車載情報処理装置を提供できる効果がある。
【００４９】
この発明によれば、アプリケーション手段が必要とするデータが地図データに存在しない場合、予め設定された既定値のデータを必要データとした地図オブジェクトを生成するように構成したので、アプリケーション手段が必要とする情報が地図データに存在しない場合にも、アプリケーション手段を変更することなく動作させることができるという効果がある。
【００５０】
この発明に係る車載情報処理装置は、アプリケーション手段にとって不要なデータが地図データに存在する場合、この不要なデータを除去して地図オブジェクトを生成するように構成したので、アプリケーション手段が必要としないデータが存在する場合、そのデータを省略することによって、アプリケーション手段の変更なく動作させることができ、さらに不要なメモリーも必要としなくなるという効果がある。
【００５１】
この発明によれば、異なるアプリケーション手段間で地図オブジェクトを相互変換するための地図オブジェクトを生成するように構成したので、各地図オブジェクト手段間の相互変換可能なデータを定義することにより、個別に変換手段を設けた場合に比べ複数の地図オブジェクト出力手段間での交互変換を容易に行うことが可能となる。また、新たな機能に対応した地図オブジェクトを作成した際にも上記相互変換可能になるという効果がある。
【００５２】
この発明によれば、地図データ以外の情報を地図オブジェクトの中に反映するように構成したので、各アプリケーション手段に対する地図オブジェクトの内容を充実させることができるという効果がある。
【００５３】
この発明によれば、地図データ記憶手段の地図データを変更する地図データ変更手段と、変更された地図データの種別を判定する地図データ種別判定手段とを備え、種別が異なる地図データに変更された場合に地図オブジェクトを再生成するように構成したので、地図データに変更されても、アプリケーション手段に影響を与えず、開発効率が高く、安価な車載情報処理装置を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による車載情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】動作を説明するフローチャートである。
【図３】地図データを空間的なエリアごとに分割した図である。
【図４】実施の形態１で生成された地図オブジェクトの一形態を示す図である。
【図５】各地図オブジェクトから取得した下位の地図オブジェクトの一形態を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２による車載情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態４の説明図である。
【図８】この発明の実施の形態５による車載情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図９】地図データ記憶手段から読み出した地図データのノード座標と地図オブジェクト出力手段から得られるデータとを対比して示している図である。
【図１０】地図データ記憶手段から読み出した地図データの道路情報と地図オブジェクト出力手段から得られるデータとを対比して示している図である。
【図１１】この発明の実施の形態６による車載情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】地図データ記憶手段から読み出した地図データのノード座標と地図オブジェクト出力手段から得られるデータとを対比して示している図である。
【図１３】アプリケーション手段間相互変換に関わる地図オブジェクトの説明図である。
【図１４】アプリケーション手段相互変換についての説明図である。
【図１５】入力情報として交通情報をアプリケーション手段によるサービス反映させた図である。
【図１６】従来の車載情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  地図データ記憶手段、２  地図マネージャー、３  地図リーダ、４ａ〜４ｃ  地図オブジェクト生成手段、５ａ〜５ｃ  地図オブジェクト出力手段、６ａ〜６ｃ  アプリケーション手段、８  地図データ種別判定手段、９  地図データ設定手段、１０  規定値設定手段、１１  地図データ変換手段、１１ａ−１  経路探索リンク取得手段、１１ａ−２  共通道路データ取得手段、１１ｂ−１  経路誘導リンク取得手段、１１ｂ−２  共通道路データ取得手段、１２  不要データ判定手段、１３  外部入力手段、１４  地図データ変更手段、１６  共通道路データ、１７  経路探索リンク、１８  経路誘導リンク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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