(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポールを保持する保持手段と、ポールに振動を与える振動発生手段とを備え、前記保持手段が、ポールを挟持する挟持部と、この挟持部によって挟持された状態のポールに向かって押し出され、ポールの表面に当接することで前記挟持部による挟持を補助する当接体とを有していることを特徴とするポール抜き取り装置。
【請求項２】
前記当接体が、流体圧シリンダにより移動するように構成してある請求項１に記載のポール抜き取り装置。
【請求項３】
前記挟持部が、二つの挟持体からなり、前記当接体と対向する側に設けられた挟持体には、前記ポールに当接して保持するための当接部材と、この当接部材を挟持部によって挟持された状態のポールに対して近接・離間する方向に移動可能に保持する保持部材とが設けられている請求項１または２に記載のポール抜き取り装置。
【請求項４】
前記二つの挟持体が、軸支部と連結部との二箇所で繋がっており、軸支部において互いに回動自在に軸支され、連結部において互いに自在に引き離すことができる状態で連結されている請求項３に記載のポール抜き取り装置。
【請求項５】
ポールを保持する保持手段と、ポールに振動を与える振動発生手段とを備え、前記振動発生手段が振動モータからなり、この振動モータは、その回転軸が前記挟持部に挟持された状態のポールの軸芯方向と垂直な方向および前記軸芯方向に対して傾斜した方向のいずれかの方向を向くように配置され、その配置方向を変更できるように構成してあることを特徴とするポール抜き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、事故等で曲がったガードレールのポールを撤去・回収するためのポール抜き取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
事故等で曲がったガードレールのポールの撤去・回収は、従来、撤去・回収の対象とするポールにワイヤーを掛け、クレーン（クレーン車）等で引っ張るとともに、人が前記ポールをハンマーなどで叩くことによって行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のように行われるポールの引き抜き方法では、作業効率が悪く、作業の終了までに大変な時間がかかってしまうこととなり、また、前記ポールの抜き取りを、ときには道路を通行止めにして行うこともあったことから、抜き取る対象とするポールがある付近の交通を長時間妨げることにもなっていた。また、作業者が抜き取るポールの近くで作業をしていたために、作業者が怪我をしたり事故が起こる可能性が高くなっていた。
【０００４】
本発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、安全に、かつ短時間でポールを引き抜くことができるポール抜き取り装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のポール抜き取り装置は、ポールを保持する保持手段と、ポールに振動を与える振動発生手段とを備え、前記保持手段が、ポールを挟持する挟持部と、この挟持部によって挟持された状態のポールに向かって押し出され、ポールの表面に当接することで前記挟持部による挟持を補助する当接体とを有している（請求項１）。
【０００６】
上記の構成により、安全に、かつ短時間でポールを引き抜くことができるポール抜き取り装置を提供することが可能となる。
【０００７】
また、前記ポールの保持をより強力に行うことができ、ポールの引き抜き作業の途中でポールを落としてしまうというようなことを確実に防止して、前記引き抜き作業をよりスムーズに実施することができる。
【０００８】
さらに、前記当接体が、流体圧シリンダにより移動するように構成してあるとした場合には（請求項２）、前記ポールに対して当接体を強い力で当接させるための構造を簡単なものにすることができ、かつ上記の構造を低コストで実現することが可能となる。
【０００９】
また、前記挟持部が、二つの挟持体からなり、前記当接体と対向する側に設けられた挟持体には、前記ポールに当接して保持するための当接部材と、この当接部材を挟持部によって挟持された状態のポールに対して近接・離間する方向に移動可能に保持する保持部材とが設けられていてもよい（請求項３）。この場合には、前記保持部材によって保持される当接部材のポールに対する当接をより強力に行わせることが可能となる。また、上記の場合、前記二つの挟持体が、軸支部と連結部との二箇所で繋がっており、軸支部において互いに回動自在に軸支され、連結部において互いに自在に引き離すことができる状態で連結されていてもよい（請求項４）。
【００１０】
さらに、ポールを保持する保持手段と、ポールに振動を与える振動発生手段とを備え、前記振動発生手段が振動モータからなり、この振動モータは、その回転軸が前記挟持部に挟持された状態のポールの軸芯方向と垂直な方向および前記軸芯方向に対して傾斜した方向のいずれかの方向を向くように配置され、その配置方向を変更できるように構成してあるとしてもよい（請求項５）。この場合には、ポールの埋まっている状態（基礎部分の深さなど）に合わせて、ポールに最適な振動を加えることが可能となり、ひいてはポールの抜き取り作業をより短い時間で完了することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を、図を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第一実施例に係るポール抜き取り装置Ｄの構成を概略的に示す斜視図、図２は、前記ポール抜き取り装置Ｄの構成を概略的に示す縦断面図、図３および図４は、前記ポール抜き取り装置Ｄの構成を概略的に示す平面図および側面図である。
ポール抜き取り装置Ｄは、ポールＰを保持する保持手段１と、ポールＰに振動を与える振動発生手段２とを備えている。
【００１２】
前記保持手段１は、ポールＰを挟持する挟持部３と、この挟持部３によって挟持された状態のポールＰの表面に当接することで前記挟持体３による挟持を補助する当接体４とを有している。
【００１３】
図５（Ａ）および（Ｂ）は、前記保持手段１の構成を概略的に示す横断面図および縦断面図、図６（Ａ）は、前記挟持体３が開いた状態の前記保持手段１の構成を概略的に示す説明図、図６（Ｂ）および（Ｃ）は、前記ポールＰの径が比較的大きいときおよび小さいときの当接部材９，１０の構成を概略的に示す説明図である。
前記挟持部３は、軸支部５と連結部６との二箇所で繋がる二つの挟持体７，８からなる。前記二つの挟持体７，８は、軸支部５において互いに回動自在に軸支されており、連結部６において互いに自在に引き離すこと（連結を解除すること）もできる状態で連結されている。また、前記挟持体７は、ポールＰに対して前記当接体４と同じ側に配置され、前記挟持体８は、ポールＰに対して前記当接体４と対向する側（反対側）に配置される。
【００１４】
前記軸支部５は、一方の挟持体７に設けられた貫通孔部５ａと、他方の挟持体８に設けられた貫通孔部５ｂと、位置合わせされた前記二つの貫通孔部５ａ，５ｂに差し込まれた挿通体（例えばピン部材）５ｃとからなる。
【００１５】
前記連結部６は、一方の挟持体７に設けられた貫通孔部６ａと、他方の挟持体８に設けられた貫通孔部６ｂと、位置合わせされた前記二つの貫通孔部６ａ，６ｂに抜き差し可能に差し込まれる挿通体（例えばピン部材）６ｃとからなる。
【００１６】
前記挟持体７は、その前部における前記二つの貫通孔部５ａ，６ａに挟まれる位置に、ほぼ半円形状に切り欠かれた切り欠き部７ａを有しており、この切り欠き部７ａには、例えばネジ止め７ｂ，７ｂなどによって切り欠き部７ａに対して固定され、かつ前記ポールＰに当接して保持するための当接部材９が設けられている。
【００１７】
前記当接部材９は、例えば、炭素鋼鋼材（Ｓ４５Ｃ）に焼き入れをしたものからなり、平面視がほぼ円弧形状であり、かつ縦断面がコの字形状となるように形成された部材であり、前記ポールＰに当接する面部９ａは、ほぼ滑らかに形成されている。また、前記面部９ａには、貫通孔９ｂが形成されており、この貫通孔９ｂを、前記当接体４が挿通できるように構成されている。
【００１８】
前記挟持体８は、その前部における前記二つの貫通孔部５ｂ，６ｂに挟まれる位置に、ほぼ半円形状に切り欠かれた切り欠き部８ａを有しているとともに、この切り欠き部８ａに沿って、前記ポールＰに当接して保持するための当接部材１０が配置されており、また、挟持体８の後部から前部までを挿通し、その先端部に前記当接部材１０が例えばネジ止め８ｂなどによって固定されるボルトなどの保持部材１１が設けられている。
【００１９】
前記保持部材１１は、その操作部１１ａを操作することによって、前記挟持体８の前後方向、すなわち挟持した状態のポールＰに対して近接・離間する方向に移動可能に構成されており、これによって、前記当接部材１０も、前記挟持体８の前後方向、すなわち挟持した状態のポールＰに対して近接・離間する方向に移動させることができるため、当接部材１０を適宜の位置に固定する調節を行うことが可能となっている。
【００２０】
詳述すると、前記保持部材１１は、前記挟持体８の後部に固定されたガイド体１８に設けられた雌ねじ部１８ａに螺合する雄ねじ部１１ｂと、この雄ねじ部１１ｂに螺合するロックボルト１１ｃとを外周部に有している。また、前記挟持体８には、前記ガイド体１８の雌ねじ部１８ａに連通するように貫通孔８ｃが形成されており、前記保持部材１１は、前記貫通孔８ｃを挿通した状態で前記当接部材１０を保持することになる。
【００２１】
そして、前記保持部材１１の位置調節を行うには、まず、前記ロックボルト１１ｃを緩めた状態とし、保持部材１１の一端に設けられた前記操作部１１ａを回動操作することによって、保持部材１１を適宜の位置にまで移動させ、最後に前記ロックボルト１１ｃを締めつければよく、これによって、前記保持部材１１を所望の位置に固定しておくことが可能となる。
【００２２】
前記当接部材１０は、平面視がほぼ円弧形状である部材であり、前記ポールＰに当接する面部１０ａは、例えば図５（Ｂ）に示すようにギザギザ状（複数の段差を付けた形状）に形成されている。
【００２３】
ここで、前記切り欠き部７ａ，８ａには、それぞれ段部７ｃ，８ｄが形成されている一方、前記当接部材９は、前記段部７ｃに沿って当接させることができるはめ込み部（図示せず）を前記面部９ａの反対側に有しており、前記当接部材１０は、前記段部８ｄに沿って当接させることができるはめ込み部（図示せず）を前記面部１０ａの反対側に有している。そして、前記当接部材９は、そのはめ込み部を切り欠き部７ａの段部７ｃに沿わせた状態で切り欠き部７ａに固定され、前記当接部材１０は、そのはめ込み部を段部８ｄに沿わせた状態で前記保持部材１１に固定されることから、当接部材９，１０にガタツキが生じたりする不都合が確実に防止され、しっかりとポールＰを挟持させることができる。
【００２４】
前記当接部材９，１０は、それぞれ切り欠き部７ａ，保持部材１１から取り外して別の当接部材９，１０を取り付ける取り替え作業を簡単に行うことができる。
【００２５】
なお、前記連結部６の挿通体６ｃを位置合わせされた二つの貫通孔部６ａ，６ｂに挿通させ、前記二つの挟持体７，８を閉じた状態（連結状態）としたときには、前記二つの切り欠き部７ａ，８ａによって、前記ポールＰを挟持するスペースが形成されることになる。
【００２６】
また、図６（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、挟持部３に挟持させるポールＰの径や形状に合わせて、適宜の形状をした当接部材９，１０を選択して前記切り欠き部７ａ，保持部材１１に取り付けれるようにすれば、前記ポール抜き取り装置Ｄを様々なタイプのポールＰに用いることが可能となる。そのためには、引き抜き作業の対象とするポールＰのタイプに応じて、異なる形状の当接部材９，１０を複数用意しておけばよい。
【００２７】
前記当接体４は、単動式の油圧シリンダ１２のシリンダロッド（図示せず）先端に固着されており、また、この油圧シリンダ１２には、流体供給管１３を介して手動ポンプ１４が接続されている。なお、前記油圧シリンダ１２に代えて、エアシリンダなど他の流体圧シリンダを用いてもよい。
【００２８】
前記油圧シリンダ１２は、その一端側が前記挟持体７の後部側に固定されており、また、その他端側に前記流体供給管１３の一端が接続されている。また、前記流体供給管１３の他端は、前記手動ポンプ１４に接続されている。
【００２９】
前記手動ポンプ１４は、前記シリンダロッドを油圧シリンダ１２の外側に押し出して、シリンダロッドの先端に固着されている当接体４を挟持体３によって挟持されているポールＰに当接させるために、前記油圧シリンダ１２の内部に流体（シリンダオイル）を供給するためのものである。なお、前記油圧シリンダ１２への流体の供給は、手動ポンプ１４に設けられた操作部１４ａを操作することによって行われる。
【００３０】
なお、前記流体供給管１３および手動ポンプ１４は、前記油圧シリンダ１２内への所定の流体の供給が終わったあとは、油圧シリンダ１２から取り外せるように構成されていてもよい。
【００３１】
前記振動発生手段２は、例えば、図示しないスイッチをオン・オフ操作することによって、振動発生状態と停止状態とになる振動モータからなり、前記挟持部３の近くに配置されている。なお、本実施例では、前記挟持部３および振動発生手段２は、板状体１５の表面および裏面に固定されており、前記板状体１５の上側には、ワイヤーＷを掛けるための係止部１７，１７が設けられている。
【００３２】
上記の構成からなるポール抜き取り装置Ｄを用いて、所定の孔部１６に下部が挿入された状態のポールＰを引き抜くには、前記保持手段１によってポールＰを保持した状態にして、前記振動発生手段２によってポールＰに振動を与えながら、ポール抜き取り装置Ｄに設けられた係止部１７，１７に掛けておいたワイヤーＷを、クレーン車（図示せず）などで引っ張ればよい。
【００３３】
前記保持手段１によってポールＰを保持するには、まず、前記挟持部３によってポールＰを挟持し、続いて前記当接体４をポールＰに当接させることで行うことができる。
【００３４】
前記挟持部３によるポールＰの挟持は、まず、前記連結部６の挿通体６ｃを前記二つの貫通孔部６ａ，６ｂから引き抜いて、前記軸支部５を軸にして二つの挟持体７，８を相対的に回動させて開いた状態とする。そして、前記ポールＰを挟むようにして前記二つの挟持体７，８を相対的に回動させて閉じた状態とし、前記二つの貫通孔部６ａ，６ｂの位置合わせを行ったあと、これら二つの貫通孔部６ａ，６ｂに前記挿通体６ｃを差し込むのである。
【００３５】
前記挟持部３によってポールＰを挟持したあと、前記当接体４をポールＰに当接させるのであるが、この当接は、前記手動ポンプ１４の操作部１４ａを操作するだけで行うことができる。すなわち、前記手動ポンプ１４の操作部１４ａを操作すると、油圧シリンダ１２のシリンダロッドが往動し、それに伴って、当接体４が、前記挟持体７，８によって挟持されているポールＰに向かって押し出され、前記当接部材９の貫通孔９ｂを挿通して、前記ポールＰに当接した状態となる。
【００３６】
なお、前記当接体４として、図５（Ａ），（Ｂ）および図６（Ａ）に、先端が尖った形状のものを示しているが、前記当接体４はこのような形状のものに限られない。また、前記当接部材９，１０の形状も、前記ポールＰをクランプするクランプ爪としての機能を発揮できる形状であればよく、様々なタイプの構造のものが考えられる。
【００３７】
前記保持手段１に保持されたポールＰに振動を与えるには、振動発生手段２の図示しないスイッチをオンにして振動発生状態にするだけでよい。振動発生状態となった振動発生手段２より発生する振動は、前記板状体１５，保持手段１を介してポールＰに伝達される。
【００３８】
上記の構成からなるポール抜き取り装置Ｄでは、ポールＰを保持手段１によって保持させる作業と、前記振動発生手段２を振動発生状態にする作業を行ったあとは、作業者がポールＰの近くで作業をすることなく、ポールＰを引き抜くことができることから、ポールの引き抜きを安全に行うことができる。
【００３９】
また、上記の構成からなるポール抜き取り装置Ｄでは、ポールＰに対して与える振動を、例えば振動モータなどからなる振動発生手段２によって発生させていることから、人がハンマーなどで叩くことによってポールＰに振動を与える場合に比して、ポールＰにより短い間隔で振動を与え続けることができ、ポールＰを引き抜く作業をよりスムーズに行え、短時間でポールＰを引き抜くことが可能となる。
【００４０】
さらに、上記の構成からなるポール抜き取り装置Ｄでは、前記ポールＰを挟持する挟持体７，８に設けられた当接部材９，１０を簡単に取り替えることができるため、径や形状などが異なるポールＰに対応する形状を有する当接部材９，１０を用意しておくことで、ポール抜き取り装置Ｄを様々なタイプのポールＰの抜き取りに用いることが可能となる。
【００４１】
また、上記の構成からなるポール抜き取り装置Ｄでは、前記保持手段１が、ポールＰを挟持する挟持部３と、この挟持部３によって挟持された状態のポールＰの表面に当接することで前記挟持体７，８による挟持を補助する当接体４とを有していることから、前記ポールＰの保持をより強力に行うことができ、ポールＰの引き抜き作業の途中でポールＰを落としてしまうというようなことを確実に防止して、前記引き抜き作業をよりスムーズに実施することが可能となる。
【００４２】
また、上記の構成からなるポール抜き取り装置Ｄでは、前記当接体４を移動するための油圧シリンダ１２と、この油圧シリンダ１２に流体を供給する手動ポンプ１４が設けられていることから、前記ポールＰに対して当接体４を強い力で当接させるための構造を簡単なものにすることができ、かつ上記の構造を低コストで実現することが可能となる。
【００４３】
なお、前記ポール抜き取り装置Ｄでは、前記保持部材１１が、その操作部１１ａを操作することによって、前記挟持体８の前後方向、すなわち挟持部３に挟持された状態のポールＰに対して近接・離間する方向に移動可能とする構成を採用していたが、このような構成に代えて、例えば、図７に示すように、前記保持部材１１が流体圧シリンダ１９により上述した方向に移動する構成を採用してもよい。
【００４４】
上記の構成を採用する場合には、例えば、前記ガイド体１８を設けないか、またはガイド体１８の前記雌ねじ部１８ａを、前記挟持体８の前記貫通孔８ｃに連通する単なる貫通孔（図示せず）として形成する。また、前記保持部材１１を、前記貫通孔８ｃのみまたは貫通孔８ｃおよび前記ガイド体１８の貫通孔を挿通する棒状（例えば、ほぼ円柱形状）として形成し、保持部材１１の先端部に前記当接部材１０をねじ止めなどで固定するとともに、保持部材１１の後端部を、流体圧シリンダ（例えば、手動式でかつ単動式の油圧シリンダ）１９のシリンダロッド（図示せず）先端に固着するのである。前記流体圧シリンダ１９としては、上記当接体４の移動に用いる流体圧シリンダ（油圧シリンダ１２）と同様の構成を有するものを用いることが可能である。
【００４５】
上記のような構成を採用することにより、前記保持部材１１をポールＰ側へとより大きな力で付勢することが可能となり、これによって、前記保持部材１１によって保持される当接部材１０のポールＰに対する当接をより強力に行わせることが可能となるのであり、また、流体圧シリンダを用いていることにより、ポールＰを挟持部３に挟持させてセットするという作業およびポールＰを挟持部３から取り外す作業を、短時間で簡単に行うことが可能となる。
【００４６】
また、上記の構成からなるポール抜き取り装置Ｄにおいて、前記振動発生手段２を構成する振動モータを、図１等に示すように、その回転軸がポールＰの軸芯方向と垂直をなすように（垂直方向に）配置してもよいが、図８に示すように、その回転軸がポールＰの軸芯方向に対して傾斜する（例えば、３０°，４５°，６０°などの角度で傾斜する）ように（斜め方向に）配置してもよく、その回転軸がポールＰの軸芯方向と平行となるように（平行方向に）配置してもよい。
【００４７】
すなわち、前記振動モータをその回転軸がポールＰの軸芯方向と垂直をなすように（垂直方向に）配置した場合、言い換えれば、その回転軸がポールＰの外周面の接線方向と平行となるように配置した場合には、ポールＰにポールＰを水平方向に揺さぶる振動およびポールＰを上下方向に揺さぶる振動が加わり、振動モータをその回転軸がポールＰの軸芯方向と平行となるように（平行方向に）配置した場合には、ポールＰにポールＰを水平方向に揺さぶる振動およびポールＰをその軸芯まわりに回転させる振動が加わり、振動モータをその回転軸がポールＰの軸芯方向に対して傾斜するように（斜め方向に）配置した場合には、ポールＰにポールＰを水平方向に揺さぶる振動，ポールＰを上下方向に揺さぶる振動およびポールＰをその軸芯まわりに回転させる振動が加わることになる。
【００４８】
ここで、前記振動モータを上記平行方向に配置した場合に、ポールＰに加わるポールＰをその軸芯回り回転させる振動について、図９（Ａ）および（Ｂ）を用いて述べる。
前記振動モータ２内に偏心して設けられ、平面視において時計回りに回転する振動子２ａが、ポールＰから最も離れた位置にあるときと最も近い位置にあるときとを比較すると、ポールＰの軸芯から振動子２ａの軸芯までの距離Ｌは、前者で最も大きくなり、後者で最も小さくなるのであり、また、振動子２ａがそれぞれの位置にあるときにポールＰに加わるモーメントをモーメントＡ，モーメントＢとすると、モーメントＡはポールＰを時計回りに回転させるものとなり、モーメントＢはポールＰを反時計回りに回転させるものとなる。そして、振動子２ａのポールＰの軸芯からの距離が両者で異なり、モーメントＡはモーメントＢに比べて大きくなることから、結果としてポールＰは時計回りに回転するようになるのである。すなわち、振動モータ２を上記平行方向に配置した場合、ポールＰは振動モータ２の回転方向と平面視において同じ方向に回転することになるのである。なお、前記振動モータ２を斜め方向に配置した場合には、ポールＰを軸芯回りに回転させるモーメントがポールＰを上下方向に揺らすモーメントに分力されることになる。
【００４９】
通常、前記ポールＰの基礎部分は、コンクリートの地面に対しては地中浅くに埋められ、土壌からなる地面に対しては地中深くに埋められることが多い。そして、例えば、ポールＰの基礎部分が地中に比較的浅く埋められている場合は、前記振動モータを上述した垂直方向に配置し、ポールＰの基礎部分が地中に比較的深く埋められている場合は、前記振動モータを上述した斜め方向または平行方向に配置するようにすることで、ポールＰを効率良く抜き取ることが可能となる。
【００５０】
前記振動モータを、上記垂直方向、斜め方向または平行方向のいずれかの方向のみに向けて配置するようにしてもよいが、上記三つの方向のうち、二つの方向（例えば、垂直方向と斜め方向）に向くように配置し、かつ配置方向をその二つの方向に切換・変更できるように構成してもよく、また、振動モータを上記三つの方向に向くように配置し、かつ配置方向をその三つの方向に切換・変更できるように構成してもよく、さらに、振動モータの配置方向（配置角度）を自由に調整できるように構成してもよい。
【００５１】
上記したように、前記振動モータの配置方向を、前記垂直方向、斜め方向および平行方向のいずれか二つ以上に変更できるようにするためには、例えば、板状体１５に対して振動モータを取り付ける角度を変更できるように構成してもよく、板状体１５と挟持部３との相対的な取り付け角度を変更できるように構成してもよい。前者の構成を採用する場合には、例えば、前記振動モータを板状体１５にボルトを用いて固定している場合には、板状体１５に設けるボルト用の穴をそれぞれの角度に対応する位置に配置するようにすればよい。また、後者の構成を採用する場合には、例えば、板状体１５に対して、挟持部３が板状体１５の面に対する法線方向に平行な軸回りに回動できるように構成すればよい。
【００５２】
上述したように、振動モータの配置方向を変更できるように構成することにより、ポールＰの埋まっている状態（基礎部分の深さなど）に合わせて、ポールＰに最適な振動を加えることが可能となり、ひいてはポールＰの抜き取り作業をより短い時間で完了することが可能となる。
【００５３】
【発明の効果】
上記の構成からなる本発明により、安全に、かつ短時間でポールを引き抜くことができるポール抜き取り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例に係るポール抜き取り装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】  上記実施例の構成を概略的に示す縦断面図である。
【図３】  上記実施例の構成を概略的に示す平面図である。
【図４】  上記実施例の構成を概略的に示す側面図である。
【図５】  （Ａ）および（Ｂ）は、上記実施例における保持手段の構成を概略的に示す横断面図および縦断面図である。
【図６】  （Ａ）は、上記実施例における挟持体が開いた状態の前記保持手段の構成を概略的に示す説明図、（Ｂ）および（Ｃ）は、上記実施例におけるポールの径が比較的大きいときおよび小さいときの当接部材の構成を概略的に示す説明図である。
【図７】  上記実施例における当接部材に流体圧シリンダを取り付けた場合の構成を概略的に示す説明図である。
【図８】  上記実施例における振動モータの配置を概略的に示す説明図である。
【図９】  （Ａ）および（Ｂ）は、上記実施例における振動モータを平行方向に配置したときにポールに加わるモーメントを概略的に示す説明図である。
【符号の説明】
１…保持手段、２…振動発生手段、Ｄ…ポール抜き取り装置、Ｐ…ポール。
【図１】
0003650933.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003650933.tif 000008
【図８】
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【図９】
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