(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘツドをインクリボン及びプリント紙を介してプラテンに押さえ付けるようにして上記インクリボンに塗布された染料を上記プリント紙に熱転写するプリンタにおいて、
一端が軸支されると共に他端に上記サーマルヘツドが取り付けられた支持部材と、回転自在に枢支された回転軸の回転に連動するリンク部材と、当該リンク部材及び上記支持部材間を連接する連接部材とからなり、上記回転軸の回転に応じて上記支持部材を上記軸を中心として上記プラテンに圧接する第１の方向又は離反する第２の方向に回転させるリンク機構と、
上記回転軸の回転に応じて上記リンク機構の上記リンク部材及び上記連接部材を一体に固定保持させた状態で、上記回転軸をカム軸として上記連接部材と係合し、上記支持部材を上記軸を中心として上記第１又は第２の方向に回転させるカム機構と
を具え、
上記リンク機構は、上記回転軸の回転に応じた上記支持部材の上記軸を中心とした上記第１の方向への回転により、上記サーマルヘツドを上記プラテンから離間した基準位置から当該プラテンの近傍における待機位置に移動させ、又は、上記回転軸の回転に応じた上記支持部材の上記軸を中心とした上記第２の方向への回転により、上記サーマルヘツドを上記待機位置から上記基準位置に移動させ、
一方、上記カム機構は、上記回転軸の回転に応じた上記支持部材の上記軸を中心とした上記第１の方向への回転により、上記サーマルヘツドを上記待機位置から上記プラテンに圧接される圧接位置に移動させ、又は、上記回転軸の回転に応じた上記支持部材の上記軸を中心とした上記第２の方向への回転により、上記サーマルヘツドを上記圧接位置から上記待機位置に移動させる
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
印画開始時には、上記回転軸の回転に応じて上記支持部材を上記軸を中心として上記第１の方向に回転させながら、上記リンク機構が上記サーマルヘツドを上記プラテンから離間した基準位置から当該プラテンの近傍における待機位置に移動させた後、続いて上記カム機構が上記サーマルヘツドを上記待機位置から上記プラテンに圧接される圧接位置に移動させる一方、
印画終了後には、上記回転軸の回転に応じて上記支持部材を上記軸を中心として上記第２の方向に回転させながら、上記カム機構が上記サーマルヘツドを上記圧接位置から上記待機位置に移動させた後、続いて上記リンク機構が上記サーマルヘツドを上記待機位置から上記基準位置に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
上記リンク機構は、上記サーマルヘツドが上記待機位置に移動したときに、上記リンク部材及び上記連接部材同士が上記第１又は第２の方向に伸縮自在でなる
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項４】
上記リンク機構は、上記リンク部材と上記連接部材とを着脱自在に接続するようにして、上記回転軸と上記支持部材とを分離自在に係合する
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【目次】
以下の順序で本発明を説明する。
発明の属する技術分野
従来の技術
発明が解決しようとする課題（図１０及び図１１）
課題を解決するための手段
発明の実施の形態
（１）カラープリンタの全体構成（図１）
（２）プリンタヘツド装置の構成（図２
（３）ヘツド駆動カム及びヘツド駆動リンクの構成（図３及び図４）
（４）実施例の動作（図５〜図９）
（５）実施例の効果
（６）他の実施例
発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタに関し、特に熱転写型のカラープリンタに適用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来、この種の熱転写型のカラープリンタにおいては、サーマルヘツドをインクリボン及びプリント紙を介してプラテンに押さえ付けるようにしてインクリボンに塗布された染料をプリント紙に熱転写するようになされている。この場合、サーマルヘツドをプラテンに押さえ付ける機構として用いられるプリンタヘツド装置には、一般的にリンク機構又はカム機構を用いたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで図１０（Ａ）及び（Ｂ）において、リンク機構を用いたプリンタヘツド装置１の動作原理について説明する。図１０（Ａ）に示すようにプリンタヘツド装置１では、支持部材２の先端にヘツド圧ばね３を介してサーマルヘツド４が支持されており、供給ローラ５及び巻取ローラ６に支持されたロール状のインクリボン７と、プラテン８に巻き付けられたプリント紙（図示せず）とを介してプラテン８に押し付けられ、当該サーマルヘツド４がこの状態で所定の印字データに基づき発熱することによりインクリボン７のインクをプリント紙に熱転写するようになされている。
【０００５】
また支持部材２の先端にはロツド９の一端が連結され、当該ロツド９の他端にはロツド１０の一端が連結され、さらに当該ロツド１０の他端がヘツドモータ（図示せず）の出力軸（以下、これをヘツド駆動軸と呼ぶ）１１と連結されている。この場合、ロツド９の両端は支持部材２の先端及びロツド１０の一端に対してそれぞれ回動自在でなるが、ロツド１０の他端はヘツド駆動軸１１に固着され、当該ヘツド駆動軸１１に連動して回動する。さらに支持部材２の後端には固定軸１２が取り付けられ、支持部材２は当該固定軸１２を回動軸として回動し得るようになされている。
【０００６】
かくしてプリンタヘツド装置１においては、ヘツド駆動軸１１及び支持部材２の固定軸１２が固定されていることから、ロツド１０がリンク、ロツド９が連接棒及び支持部材２がてこでなるリンク機構を構成する。
【０００７】
このようにリンク機構を用いたプリンタヘツド装置１によれば、ロツド９、１０の長さを調節することにより、支持部材２に対して大きな動きを与えることができるが、小さな動きを与えることは非常に困難となる。このため実際上、図１０（Ｂ）に示すようにサーマルヘツド４をインクリボン７及びプリント紙を介してプラテン８に圧接した際には、プラテン８に対する加圧量を微調整することが困難となる問題があつた。
【０００８】
この問題を解決する１つの方法として、カム機構を用いてサーマルヘツドをプラテンに押さえ付ける方法が考えられている。以下図１０（Ａ）との対応部分に同一符号を付して示す図１１（Ａ）において、カム機構を用いたプリンタヘツド装置１５の動作原理について説明する。
【０００９】
プリンタヘツド装置１５では、支持部材２の先端近傍には、当該支持部材２とヘツド圧ばね３の反対側で当接するようにカム１６が設けられており、当該カム１６はヘツド駆動軸１７を中心として回動するようになされている。また支持部材２は、その後端に取り付けられた固定軸１２を回動軸として回動する。
【００１０】
このようにカム機構を用いたプリントヘツド装置１５によれば、支持部材２の可動範囲はヘツド駆動軸１７の中心からカム１６の外縁までの距離の長さに比例することから、ヘツド駆動軸１７の回転角に応じて支持部材２をプラテン８方向又はこれとは逆方向に移動させることができる。この場合、支持部材２の可動範囲はヘツド駆動軸１７の中心からカム１６の外縁までの距離の長さに比例することから、支持部材２に対して小さな動きを与えることができる。
【００１１】
ところが、カム１６の形状を設定するにあたつて、回動時も考慮して装置内に収納し得るような大きさに設定する必要があるため、大きな動きを与えることは困難となる。このため実際上、図１１（Ｂ）に示すようにサーマルヘツド４をプラテン８方向に移動させた場合に、当該サーマルヘツド４がプラテン８に当接し得ないおそれがある。
【００１２】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、プラテンに対するサーマルヘツドの位置を微調整するようにして良好なプリント画像を得ることができるプリンタを提案しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、サーマルヘツドをインクリボン及びプリント紙を介してプラテンに押さえ付けるようにしてインクリボンに塗布された染料をプリント紙に熱転写するプリンタにおいて、一端が軸支されると共に他端にサーマルヘツドが取り付けられた支持部材と、回転自在に枢支された回転軸の回転に連動するリンク部材と、当該リンク部材及び支持部材間を連接する連接部材とからなり、回転軸の回転に応じて支持部材を軸を中心としてプラテンに圧接する第１の方向又は離反する第２の方向に回転させるリンク機構と、回転軸の回転に応じてリンク機構のリンク部材及び連接部材を一体に固定保持させた状態で、回転軸をカム軸として連接部材と係合し、支持部材を軸を中心として第１又は第２の方向に回転させるカム機構とを設け、リンク機構は、回転軸の回転に応じた支持部材の軸を中心とした第１の方向への回転により、サーマルヘツドをプラテンから離間した基準位置から当該プラテンの近傍における待機位置に移動させ、又は、回転軸の回転に応じた支持部材の軸を中心とした第２の方向への回転により、サーマルヘツドを待機位置から基準位置に移動させ、一方、カム機構は、回転軸の回転に応じた支持部材の軸を中心とした第１の方向への回転により、サーマルヘツドを待機位置からプラテンに圧接される圧接位置に移動させ、又は、回転軸の回転に応じた支持部材の軸を中心とした第２の方向への回転により、サーマルヘツドを圧接位置から待機位置に移動させるようにした。
【００１４】
これにより比較的移動量が大きいところではリンク機構を用いてサーマルヘツドを移動させると共に、比較的移動量が小さいところではカム機構を用いてサーマルヘツドを移動させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
【００１６】
（１）カラープリンタの全体構成
図１０（Ａ）との対応部分に同一符号を付して示す図１において、２０は全体としてカラープリンタを示し、プリンタヘツド装置２１及びプラテン８間にリボンカセツト２２が装着され、プラテン８のプリンタヘツド装置２１に対する反対側には給紙トレイ２３及び排紙トレイ２４が設けられている。
【００１７】
ここでリボンカセツト２２は、ケース本体２２Ａ内に供給リール５及び巻取リール６が回転自在に支持され、供給リール５から送り出されたインクリボン７が巻取リール６で巻き取られるようにケース本体２２Ａ内に収納されている。
リボンカセツト２１の装着時には、供給リール５及び巻取リール６はそれぞれリール回転部（共に図示せず）に係合され、このうち巻取リール６側のリール回転部はリボンモータ（図示せず）によつて回転される。
【００１８】
給紙トレイ２３には所定規格のプリント紙２５が積層状態で収納されている。また給紙トレイ２３の下方には給紙レバー２６が設けられ、プリンタヘツド装置２１に連動して移動される。さらに給紙トレイ２３の上方には給紙ベルト２７が設けられ、当該給紙ベルト２７は一対のローラ２８、２９間に掛合され、この一方のローラ２８は給紙モータ（図示せず）によつて回転される。この給紙ベルト２７の紙送り側には分離ローラ３０が給紙ベルト２７に略圧着状態で配設されている。
【００１９】
プラテン８は、プラテンモータ（図示せず）によつて回動自在に支持されている。またプラテン８と給紙ベルト２７との間にはガイドプレート３１が配設され、当該ガイドプレート３１によつてプリンタ紙２５を所定の印画位置へ送出し得るようになされている。
【００２０】
プラテン８及びリボンカセツト２２間の所定位置には、２個のガイドローラ３２及び３３が設けられ、プリンタヘツド装置２１がプラテン８に押し付けられた際に、各ガイドローラ３２及び３３がインクリボン７と圧接し得るようになされている。
【００２１】
プラテン８の排出側には排紙ローラ３４が設けられ、プラテン８に連動して正逆方向に回転される。排紙ローラ３４には排紙ベルト３５が略圧着状態となるように配設され、当該排紙ベルト３５は一対のローラ３６、３７間に掛合され、この一方のローラ３６は排紙モータ（図示せず）によつて回転される。
さらに排紙ベルト３５に沿つてガイドプレート３８が設けられ、当該排紙ベルト３５及びガイドプレート３８間とローラ３９とを介してプリンタ紙２５が排紙トレイ２４に送り出されるようになされている。
【００２２】
（２）プリンタヘツド装置の構成
ここで図２において、プリンタヘツド装置２１の構成について説明する。
プリンタヘツド装置２１では、固定軸５０を回動軸としてヘツドガイド５１及びヘツドユニツト５２の各一端がそれぞれ回動自在に取り付けられている。このヘツドガイド５１の他端からは一対の長腕部５１Ａ及び５１Ｂが突出形成され、当該長腕部５１Ａ及び５１Ｂの下側とヘツドユニツト５２との間にはそれぞれヘツド圧ばね５３（他方は図示せず）が介挿されている。
【００２３】
またヘツドユニツト５２のヘツドガイド５１に対する反対側にはサーマルヘツド５２Ａが固着され、当該サーマルヘツド５２Ａがプラテン８に押し付けられた際、この状態で所定の印字データに基づき発熱してインクリボン７（図１）のインクをプリント紙２５に熱転写するようになされている。
【００２４】
またヘツドガイド５１の長腕部５１Ａ及び５１Ｂの先端下部には、固定軸５０と平行にヒートシンク支持部材５４が取り付けられ、当該ヒートシンク支持部材５４の下部に支持されたヒートシンク５５を介してサーマルヘツド５２Ａから発生する熱を放出するようになされている。
【００２５】
さらにヘツドガイド５１の長腕部５１Ａ及び５１Ｂの先端上部には、それぞれ連接部材５６及び５７の一端が回動自在に連結されている。これら連接部材５６及び５７の他端には、それぞれコロ５８及び５９が形成されると共に、当該コロ５８及び５９の車軸６０及び６１が外方に突出形成されている。さらに連接部材５６及び５７の中央部から外方にそれぞれピン軸６２及び６３が突出形成されている。
【００２６】
ヘツドモータ（図示せず）の駆動軸でなるヘツド駆動軸６４には、ヘツドガイド５１の長腕部５１Ａ及び５１Ｂに対応してそれぞれ当該ヘツド駆動軸６４をカム軸としたカム（以下、これをヘツド駆動カムと呼ぶ）６５及び６６が固着され、ヘツド駆動カム６５及び６６に対応してコロ５８及び５９がそれぞれ当接し得るようになされている。
【００２７】
またヘツド駆動軸６４におけるヘツド駆動カム６５及び６６の外側隣接位置には、それぞれリンク（以下、これをヘツド駆動リンクと呼ぶ）６７及び６８の一端が取り付けられている。さらにヘツド駆動リンク６７及び６８の他端は、それぞれ連接部材５６及び５７の中央部から外方に突出形成されたピン軸６２及び６３に回動及び着脱自在に取り付けられている。このヘツド駆動リンク６７及び６８とピン軸６２及び６３とはそれぞれコイルばね７１及び７２の両端で橋絡されている。
【００２８】
またヘツド駆動リンク６７及び６８の外側隣接位置には、それぞれトーシヨンばね６９及び７０が巻着され、当該トーシヨンばね６９及び７０の一端はそれぞれヘツド駆動軸６４に固定されると共に、他端はそれぞれヘツド駆動リンク６７及び６８のヘツド駆動軸６４近傍に固定されている。これによりヘツド駆動軸６４の回転に伴い、トーシヨンばね６９及び７０に付勢力に応じた張力がヘツド駆動リンク６７及び６８に伝えられる。またこの場合、ヘツド駆動カム６５及び６６と対応するヘツド駆動リンク６７及び６８とは、それぞれ所定範囲でのみ掛合するようになされ、これによりヘツド駆動軸６４が所定角度でのみ回転し得るようになされている。
【００２９】
かくしてプリンタヘツド装置２１においては、ヘツド駆動軸６４及び固定軸５０が固定されていることから、ヘツド駆動リンク６７及び６８と連接部材５６及び５７とヘツドガイド５１からなるリンク機構を構成する。さらにはプリンタヘツド装置２１において、ヘツド駆動カム６５及び６６とコロ５８及び５９と連接部材５６及び５７とからなると共にヘツド駆動軸６４をカム軸としたカム機構をも構成する。
【００３０】
（３）ヘツド駆動カム及びヘツド駆動リンクの構成
ここで図３に示すように、ヘツド駆動カム６５（６６）は、カム本体６５Ａ（６６Ａ）にヘツド駆動軸６４に対する軸穴６５Ｂ（６６Ｂ）が穿設され、カム本体６５Ａ（６６Ａ）の外周をコロ５８（５９）（図２）が円形部分６５Ｃ（６６Ｃ）及び山形部分６５Ｄ（６６Ｄ）に当接しながら回転し得るようになされている。さらに山形部分６５Ｄ（６６Ｄ）においては、コロ５８（５９）は開始位置６５ＤＸ（６６ＤＸ）から終了位置６５ＤＹ（６６ＤＹ）まで当接しながら回転し、当該終了位置６５ＤＹ（６６ＤＹ）で停止するようになされている。
【００３１】
この場合、山形部分６５Ｄ（６６Ｄ）においては、開始位置６５ＤＸ（６６ＤＸ）と終了位置６５ＤＹ（６６ＤＹ）とでは、ヘツド駆動軸６４の中心からの距離が異なり、開始位置６５ＤＸ（６６ＤＸ）から終了位置６５ＤＹ（６６ＤＹ）にかけて当該距離が次第に長くなるように形成されている。
【００３２】
また図４に示すように、ヘツド駆動リンク６７（６８）は、リンク本体６７Ａ（６８Ａ）の一端側にヘツド駆動軸６４に対する軸穴６７Ｂ（６８Ｂ）が穿設され、他端側にピン軸６２（６３）をガイドするためのガイド溝６７Ｃ（６８Ｃ）が形成されている。これによりピン軸６２（６３）はリンク本体６７Ａ（６８Ａ）から着脱自在となり、かつ回動位置６７ＣＸ（６８ＣＹ）においてピン軸６２（６３）は回動し得る。
【００３３】
またリンク本体６７Ａ（６８Ａ）の中央一側部には、コロ５８（５９）の車軸６０（６１）を保持するための保持溝６７Ｄ（６８Ｄ）が形成されている。これにより車軸６０（６１）はリンク本体６７Ａ（６８Ａ）から着脱自在となり、かつ上側位置６７ＤＸ（６８ＤＸ）から下側位置６７ＤＹ（６８ＤＹ）までスライドし得る。
【００３４】
さらにリンク本体６７Ａ（６８Ａ）の中央他側部には、所定形状の突起部６７Ｅ（６８Ｅ）が形成され、当該突起部６７Ｅ（６８Ｅ）にはコイルばね７１（７２）（図２）の一端が取り付けられている。一方、コイルばね７１（７２）の他端はピン軸６２（６３）に取り付けられている。これによりヘツド駆動リンク６７（６８）のガイド溝６７Ｃ（６８Ｃ）からピン軸６２（６３）が外れるのを防止し得る。
【００３５】
（４）実施例の動作
以上の構成において、カラープリンタ１が初期状態にあるとき、図５に示すようにプリンタヘツド装置２１はプラテン８から十分に離れた所定位置（以下、これを基準位置と呼ぶ）に位置する。
【００３６】
この状態において、ヘツドモータ（図示せず）によつてヘツド駆動軸６４が矢印ａで示す方向に回転駆動されると、ヘツド駆動リンク６７（６８）がトーシヨンばね６９（７０）に付勢されて、ガイド溝６７Ｃ（６８Ｃ）の回動位置６７ＣＸ（６８ＣＸ）（図４）に係合されたピン軸６２（６３）を介して連接部材５６（５７）がプラテン８の方向へ移動される。これに伴つてヘツドガイド５１及びヘツドユニツト５２は一体となつて固定軸５０を回動軸としてプラテン８の方向へ回動する。
【００３７】
この後、図６及び図７に示すように、ヘツド駆動リンク６７（６８）の保持溝６７Ｄ（６８Ｄ）にコロ５８（５９）の車軸６０（６１）が入り込み、上側位置６７ＤＸ（６８ＤＸ）で保持される。これと同時にヘツド駆動カム６５（６６）の円形部分６５Ｃ（６６Ｃ）（図３）にコロ５８（５９）が当接される。この結果、ヘツド駆動軸６４、車軸６０（６１）及びピン軸６２（６３）の各中心が一直線上に並ぶこととなる。
【００３８】
またこのときヘツドユニツト５２のサーマルヘツド５２Ａは、インクリボン７を押し付けたままプラテン８の近傍における所定位置（以下、これを待機位置と呼ぶ）まで移動される。
【００３９】
この状態において、さらにヘツド駆動軸６４が矢印ａで示す方向に回転されると、図８に示すように、ヘツド駆動カム６５（６６）はコロ５８（５９）に当接しながら回転して、当該コロ５８（５９）との当接部分が円形部分６５Ｃ（６６Ｃ）から山形部分６５Ｄ（６６Ｄ）の開始位置６５ＤＸ（６６ＤＸ）となるまで回転移動する。
【００４０】
続いてヘツド駆動カム６５（６６）は、コロ５８（５９）との当接部分が山形部分６５Ｄ（６６Ｄ）の開始位置６５ＤＸ（６６ＤＸ）から終了位置６５ＤＹ（６６ＤＹ）となるまで回転移動して当該終了位置６５ＤＹ（６６ＤＹ）で停止する。
【００４１】
このとき山形部分６５Ｄ（６６Ｄ）の開始位置６５ＤＸ（６６ＤＸ）から終了位置６５ＤＹ（６６ＤＹ）にかけてヘツド駆動軸６４の中心からの距離が次第に長くなることから、図９に示すように、ヘツド駆動カム６５（６６）の回動移動に伴つて、ヘツドガイド５１及びヘツドユニツト５２は、待機位置からサーマルヘツド５２Ａがプラテン８に圧接される所定位置（以下、これを圧接位置と呼ぶ）まで押し付けられる。このときヘツドガイド５１及びヘツドユニツト５２間に介挿されたヘツド圧ばね５３（他方は図示せず）（図２）が押し縮められ、当該ヘツド圧ばね５３による所定の押圧力がプラテン８に対して加えられる。
【００４２】
またこれに応じて、コロ５８（５９）の車軸６０（６１）は、ヘツド駆動リンク６７（６８）における保持溝６７Ｄ（６８Ｄ）の上側位置６７ＤＸ（６８ＤＸ）で保持されている状態から下側位置６７ＤＹ（６８ＤＹ）までスライドされる。またこれと同時に、ピン軸６２（６３）は、ガイド溝６７Ｃ（６８Ｃ）の回動位置６７ＣＸ（６８ＣＸ）に係合された状態から当該ガイド溝６７Ｃ（６８Ｃ）の入口付近までスライドされる。これにより圧接位置において、サーマルヘツド５２Ａはインクリボン７に塗布された染料をプリント紙２５に熱転写することができる。
【００４３】
この後、プリンタヘツド装置２１は、ヘツドモータ（図示せず）によつてヘツド駆動軸６４が矢印ａで示す方向とは逆方向に回動駆動されることにより、上述した動作と逆の手順で圧接位置から待機位置を経て基準位置まで戻る動作を行う。因みにこの場合、プリンタヘツド装置２１が圧着位置から待機位置に回転移動する際、トーシヨンばね６９（７０）の付勢力によつてヘツド駆動カム６５（６６）は容易に矢印ａで示す方向とは逆方向に回転し得るようになされている。
【００４４】
このようにして、プリンタヘツド装置２１においては、基準位置から待機位置まではリンク機構を用いてサーマルヘツド５２Ａを移動させ、さらに当該待機位置から圧接位置まではカム機構を用いてサーマルヘツド５２Ａを移動させることができる。
【００４５】
さらに、ヘツド駆動リンク６７（６８）及び連接部材５６（５７）間はコイルばね７１（７２）を介して着脱自在に接続されていることから、当該ヘツド駆動リンク６７（６８）及び連接部材５６（５７）によつてヘツド駆動軸６４とヘツドガイド５１とを分離自在に係合することができ、かくしてサーマルヘツド５２Ａを容易に交換することができる。
【００４６】
（５）実施例の効果
以上の構成によれば、プリンタヘツド装置２１において、基準位置から待機位置までの比較的移動量が大きいところではリンク機構を用いてサーマルヘツド５２Ａを移動させると共に、待機位置から圧接位置までの比較的移動量が小さいところではカム機構を用いてサーマルヘツド５２Ａを移動させるようにしたことにより、プラテン８に対するサーマルヘツド５２Ａの位置を微調整するようにして良好なプリント画像を得ることができる。
【００４７】
（６）他の実施例
なお上述の実施例においては、固定されたヘツド駆動軸６４及び固定軸５０に対して、ヘツド駆動リンク６７（６８）及びコイルばね７１（７２）をリンク、また連接部材５６（５７）を連接棒、さらに支持部材でなるヘツドガイド５１及びヘツドユニツト５２をてこ、としたリンク機構を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、リンク機構は種々の構成からなるようにしても良い。
【００４８】
また上述の実施例においては、ヘツド駆動軸６４の回転をトーシヨンばね６９（７０）の付勢を介してリンク機構に伝えるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、トーシヨンばね６９（７０）以外の種々の付勢手段を用いてヘツド駆動軸６４の回転をリンク機構に伝えるようにしても良い。
【００４９】
さらに上述の実施例においては、ヘツド駆動軸６４をカム軸としたヘツド駆動カム６５（６６）でなるカム機構を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、一体化されたヘツド駆動リンク６７（６８）及び連接部材５６（５７）がロツドとしてサーマルヘツド５２Ａをプラテン８に圧接する方向又は離反する方向に伸縮自在でなるようにすれば、カム機構は種々の構成からなるようにしても良い。
【００５０】
さらに上述の実施例においては、プンリタとして熱転写型のカラープリンタに適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、カラープリンタ以外のサーマルヘツドを用いた種々のプリンタに適用し得る。
【００５１】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、サーマルヘツドをインクリボン及びプリント紙を介してプラテンに押さえ付けるようにしてインクリボンに塗布された染料をプリント紙に熱転写するプリンタにおいて、リンク機構は、回転軸の回転に応じた支持部材の軸を中心とした第１の方向への回転により、サーマルヘツドをプラテンから離間した基準位置から当該プラテンの近傍における待機位置に移動させ、又は、回転軸の回転に応じた支持部材の軸を中心とした第２の方向への回転により、サーマルヘツドを待機位置から基準位置に移動させ、一方、カム機構は、回転軸の回転に応じた支持部材の軸を中心とした第１の方向への回転により、サーマルヘツドを待機位置からプラテンに圧接される圧接位置に移動させ、又は、回転軸の回転に応じた支持部材の軸を中心とした第２の方向への回転により、サーマルヘツドを圧接位置から待機位置に移動させるようにしたことにより、プラテンに対するサーマルヘツドの位置を微調整するようにして良好なプリント画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例によるカラープリンタの構成を示す略線的側面図である。
【図２】実施例によるカリンタヘツド装置の構成を示す略線図である。
【図３】実施例によるヘツド駆動カムの構成を示す平面図である。
【図４】実施例によるヘツド駆動リンクの構成を示す平面図である。
【図５】実施例によるプリンタヘツド装置の動作の説明に供する略線的側面図である。
【図６】実施例によるプリンタヘツド装置の動作の説明に供する略線的側面図である。
【図７】実施例によるプリンタヘツド装置の動作の説明に供する略線的側面図である。
【図８】実施例によるプリンタヘツド装置の動作の説明に供する略線的側面図である。
【図９】実施例によるプリンタヘツド装置の動作の説明に供する略線的側面図である。
【図１０】従来のプリンタヘツド装置の動作の説明に供する略線的側面図である。
【図１１】従来のプリンタヘツド装置の動作の説明に供する略線的側面図である。
【符号の説明】
１、２１……プリンタヘツド装置、４、５２Ａ……サーマルヘツド、７……インクリボン、８……プラテン、１１、６４……ヘツド駆動軸、２０……カラープリンタ、５０……固定軸、５１……ヘツドガイド、５２……ヘツドユニツト、５６、５７……連接部材、６５、６６……ヘツド駆動カム、６７、６８……ヘツド駆動リンク、６９、７０……トーシヨンばね、７１、７２……コイルばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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