(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面開放形の運搬用ケースを下向きに開放した姿勢に上下反転し、該運搬用ケースに投入された多数本の各長尺物を搬送用コンベア上に移載して、該搬送用コンベア上に移載された多数本の各長尺物を送り方向に対して横向き姿勢に整列して搬送する長尺物供給装置であって、
上記搬送用コンベアを送り方向に対して第１搬送コンベアと第２搬送コンベアとに前後分割し、
上記第１搬送コンベアと第２搬送コンベアとを適宜間隔に近接して上下段違いに配設し、該第１搬送コンベアの送り速度よりも第２搬送コンベアの送り速度を速く設定すると共に、
上記第１搬送コンベアと第２搬送コンベアとの間に、上記第１搬送コンベアの送り速度と同期して運搬用ケースを上下反転した状態のまま送り方向に移動するケース移動手段を設け、
上記ケース移動手段により第１搬送コンベアの送り側終端部よりも後方側に運搬用ケースを徐々に突出して、同運搬用ケースの開放側から落下供給される各長尺物を第２搬送コンベア上に順次移載することを特徴とする
長尺物供給装置。
【請求項２】
上記第１搬送コンベアの送り側始端部に、上記運搬用ケースを下向きに開放した姿勢に上下反転して第１搬送コンベア上に載置するケース反転手段を設けた
請求項１記載の長尺物供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、胡瓜、人参、長芋、長茄子等の長尺物を同一方向に整列して供給する作業に用いられる長尺物供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような長尺形状を有する多数本の各胡瓜を同一方向に整列して供給する場合、例えば、図５に示すように、多数本の各胡瓜Ｋ…が投入された運搬用コンテナＣを上下反転して分離用コンベア４２の搬送ベルト４３上に載置し、同運搬用コンテナＣを上下反転した状態のまま上方に持上げて、分離用コンベア４２の搬送ベルト４３上に多数本の各胡瓜Ｋ…を一旦移載する。分離用コンベア４２を構成する各搬送ベルト４３，４４，４５の送り速度を低速、中速、高速の順に回転して、同各搬送ベルト４３，４４，４５に各胡瓜Ｋ…を乗り移らせるときに加速搬送し、多数本の各胡瓜Ｋ…を送り方向に転動させながら前後方向に離間するので、例えば、バケットコンベア等の選別用コンベア（図示省略）に対して多数本の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ整列供給することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように運搬用コンテナＣを上下反転した状態のまま上方に持上げたとき、運搬用コンテナＣ内に投入された多数本の各胡瓜Ｋ…が一挙に放出されてしまい、上段側に積み重ねられた各胡瓜Ｋ…が前後方向に転げ落ち、胡瓜Ｋの姿勢が斜向き又は縦向きに変位するため、搬送途中に於いて、作業者の手で胡瓜Ｋの姿勢を同一方向に揃えなければならず、作業に手間が掛かるという問題点も有している。また、多数本の各胡瓜Ｋ…を送り方向に転動させながら離間するので、各胡瓜Ｋ…の外周面が相対向する方向に回転接触し、胡瓜Ｋの表皮部分に突出した突起が剥離したり、胡瓜Ｋの表皮部分に打ち傷や擦り傷等が付いたりするため、胡瓜Ｋの色相及び外観が悪くなり、商品価値が損なわれてしまうという問題点も有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、第１搬送コンベアの送り側終端部よりも後方側に運搬用ケースを徐々に突出して、同運搬用ケースの開放側から落下供給される各長尺物を第２搬送コンベア上に順次移載することにより、多数本の各長尺物を同一方向に整列した状態のまま供給することができ、且つ、長尺物の商品価値が損なわれるのを防止できる長尺物供給装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上面開放形の運搬用ケースを下向きに開放した姿勢に上下反転し、該運搬用ケースに投入された多数本の各長尺物を搬送用コンベア上に移載して、該搬送用コンベア上に移載された多数本の各長尺物を送り方向に対して横向き姿勢に整列して搬送する長尺物供給装置であって、上記搬送用コンベアを送り方向に対して第１搬送コンベアと第２搬送コンベアとに前後分割し、上記第１搬送コンベアと第２搬送コンベアとを適宜間隔に近接して上下段違いに配設し、該第１搬送コンベアの送り速度よりも第２搬送コンベアの送り速度を速く設定すると共に、上記第１搬送コンベアと第２搬送コンベアとの間に、上記第１搬送コンベアの送り速度と同期して運搬用ケースを上下反転した状態のまま送り方向に移動するケース移動手段を設け、上記ケース移動手段により第１搬送コンベアの送り側終端部よりも後方側に運搬用ケースを徐々に突出して、同運搬用ケースの開放側から落下供給される各長尺物を第２搬送コンベア上に順次移載する長尺物供給装置であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記第１搬送コンベアの送り側始端部に、上記運搬用ケースを下向きに開放した姿勢に上下反転して第１搬送コンベア上に載置するケース反転手段を設けた長尺物供給装置であることを特徴とする。
【０００７】
【作用】
請求項１記載の長尺物供給装置は、搬送用コンベアを構成する第１搬送コンベアの送り速度よりも第２搬送コンベアを速く回転して、上面開放形の運搬用ケースを下向きに開放した姿勢に上下反転して第１搬送コンベア上に載置すると共に、ケース移動手段を駆動して、第１搬送コンベアの送り速度と同期して、同第１搬送コンベア上に載置された運搬用ケースを上下反転した状態のまま送り方向に移動することで、同運搬用ケースの開放側から多数本の各長尺物が順次落下される。第１搬送コンベアの送り側終端部よりも後方側に運搬用ケースを徐々に突出して、同運搬用ケースの開放側から落下供給される各長尺物を第２搬送コンベア上に順次移載することで、第２搬送コンベアに対して多数本の各長尺物を横向き姿勢に整列した状態のまま順次移載することができる。且つ、運搬用ケースの開放側から落下供給される各長尺物を第２搬送コンベアにより前後方向に分離しながら搬送するので、例えば、バケットコンベア等の選別用コンベア（図示省略）に対して多数本の各長尺物を定量供給することができる。
【０００８】
請求項２記載の長尺物供給装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、ケース反転手段を駆動して、上面開放形の運搬用ケースを下向きに開放した姿勢に上下反転して第１搬送コンベア上に載置することで、同運搬用ケースの反転作業が機械的に行える。
【０００９】
【発明の効果】
この発明によれば、第１搬送コンベアの送り側終端部よりも後方側に運搬用ケースを徐々に突出して、運搬用ケースの開放側から落下供給される各長尺物を第２搬送コンベア上に順次移載するので、放出時に於いて、長尺物の姿勢が変位するのを防止でき、多数本の各長尺物を同一方向に整列した状態のまま搬送することができ、例えば、バケットコンベア等の選別用コンベア（図示省略）に対して多数本の各長尺物を定量供給することができる。且つ、従来例のように作業者の手で長尺物の向きを修正するような手間及び作業が省け、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１０】
しかも、運搬用ケースの開放側から落下供給される各長尺物を第２搬送コンベアにより前後方向に分離しながら搬送するので、各長尺物が互いに回転接触するのを積極的に防止することができ、長尺物の表皮に付いた突起が剥落したり、表皮に打ち傷や擦り傷等が付いたりせず、長尺物の商品価値が損なわれるのを確実に防止できる。
【００１１】
【実施例】
図面は長尺物の一例として運搬用コンテナに投入された多数本の各胡瓜を同一方向に整列して供給するために用いられる第１実施例の胡瓜供給装置を示し、図１及び図２に於いて、この胡瓜供給装置１は、例えば、ネスティング形、スタッキング形等の上面開放形に形成された運搬用コンテナＣ内に多数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に並列して投入し、荷受け用コンベア２上に設定した積込み位置に各運搬用コンテナＣ…を順次搬送して、同位置側部に配設したコンテナ反転機３の各送り用コンベア４，５間に各運搬用コンテナＣ…を順次搬入する。各送り用コンベア４，５で各運搬用コンテナＣ…を挾持した状態のまま周回搬送して上下反転し、同送り用コンベア４上に設定した放出位置に各運搬用コンテナＣ…を順次搬送する。同位置上部に配設したコンテナ回収機６により運搬用コンテナＣを吸着保持した状態のまま送り方向に水平移動し、同運搬用コンテナＣを送り用コンベア４の送り側終端部から徐々に突出して、同運搬用コンテナＣに投入された多数本の各胡瓜Ｋ…を開放側から順次落下させ、同位置下部に配設したローラ式の整列用コンベア７上に多数本の各胡瓜Ｋ…を順次移載する。整列用コンベア７の終端側下部に配設したローラ式の整列用コンベア８上に多数本の各胡瓜Ｋ…を順次移載して選別工程（図示省略）に搬送供給し、上述のコンテナ回収機６により吸着保持した空の運搬用コンテナＣを、同側上部に配設した回収用コンベア９上に順次移載して回収工程（図示省略）に搬送供給する。
【００１２】
上述のコンテナ反転機３は、荷受け用コンベア２の積込み位置上部に軸支した大径ドラムローラ１０と、後述する整列用コンベア７の始端側上部に軸支した小径ドラムローラ１１との間に、テンションローラ１２及び従動ドラムローラ１３とを介して送り用コンベア４を構成する合成樹脂製の搬送ベルト１４を張架し、大径ドラムローラ１０の上段側に軸支した各スプロケット１５，１５と、下段側に軸支した各スプロケット１６，１６との間に送り用コンベア５を構成するスラット型の搬送ベルト１７を張架すると共に、同各搬送ベルト１４，１７の対向面間を上述した運搬用コンテナＣを挾持される間隔に近接している。
【００１３】
且つ、荷受け用コンベア２の積込み位置側部に、同位置に搬送される運搬用コンテナＣの一側端面と対向してプッシャ板１８を配設し、同位置側部に配設した積込み用シリンダ１９のピストンロッドをプッシャ板１８に固定して、同積込み用シリンダ１９の作動により、上述した各搬送ベルト１４，１７間に運搬用コンテナＣを搬入する前進位置と、同運搬用コンテナＣとの当接が回避される後退位置とにプッシャ板１８を前後移動する。つまり、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各搬送ベルト１４，１７を同期して回転し、荷受け用コンベア２上の積込み位置に搬送された運搬用コンテナＣをプッシャ板１８により積込み方向に水平移動させ、各搬送ベルト１４，１７の対向面間に運搬用コンテナＣを搬入する。各搬送ベルト１４，１７で運搬用コンテナＣを挾持した状態のまま周回搬送して、同運搬用コンテナＣの開放側を下向けた姿勢に上下反転する。
【００１４】
前述のコンテナ回収機６は、送り用コンベア４上に設定した放出位置上部に各ガイドレール２０，２０を架設し、同位置上部に配設した移動用シリンダ２１のピストンロッドを各ガイドレール２０，２０間に取付けた移動枠２２に連結し、同移動用シリンダ２１の作動により、送り用コンベア４上に設定した放出位置上方と、回収用コンベア９上に設定した回収位置上方とに移動枠２２を移動する。且つ、移動枠２２上部に配設した昇降用シリンダ２３のピストンロッドを昇降枠２４に連結し、同昇降枠２４の下面側に運搬用コンテナＣと対向して複数個（例えば、２個、４個）の各吸着パッド２５…を垂設し、同昇降用シリンダ２３の作動により、運搬用コンテナＣの底面側に各吸着パッド２５…を密着する降下位置と、同運搬用コンテナＣの底面側に対して各吸着パッド２５…を適宜間隔に離間した上昇位置とに昇降枠２４を垂直昇降する。
【００１５】
つまり、送り用コンベア４上の放出位置に搬送された運搬用コンテナＣに各吸着パッド２５…を密着したとき、同各吸着パッド２５…に接続した吸引用ブロワ又は真空ポンプ等の吸引手段（図示省略）による負圧で運搬用コンテナＣを吸着保持する。一方、各吸着パッド２５…で吸着保持した運搬用コンテナＣを回収用コンベア９上に移載したとき、負圧を遮断又は停止して運搬用コンテナＣの吸着保持を解除する。なお、送り用コンベア４上の放出位置に搬送された運搬用コンテナＣの左右面又は前後面を各吸着パッド２５…で吸着保持するもよい。
【００１６】
前述の各整列用コンベア７，８は同一構成であるので、一方の整列用コンベア７を図面に基づいて説明する。図２及び図３に示すように、送り側始端部に軸支した各スプロケット２６，２６と、送り側終端部に軸支した各スプロケット２７，２７との間に各周回用チェーン２８，２８を張架し、各周回用チェーン２８，２８の対向面間に多数本の各支軸２９，３０，３１を送り方向に対して所定等間隔に隔てて交互に軸架し、前後部に軸架した各支軸２９，３１上に、例えば、合成ゴム、合成樹脂等で形成又は被覆した多数本の各支持ローラ３２…を自由回転可能に軸支すると共に、前後部の各支軸２９，３１上に軸支した各支持ローラ３２…と、中間部に軸架した支軸３０との間を胡瓜Ｋの横幅寸法よりも若干幅狭間隔に近接し、同支軸３０の軸周面を、例えば、合成ゴム、合成樹脂等で形成又は被覆している。
【００１７】
且つ、送り側始端部から送り側終端部に至る左右位置に各ガイドレール３３，３３を平行して架設し、各支軸２９…の両側端部に軸受した各ガイドローラ３４…を各ガイドレール３３，３３の上縁部に係合して、各支軸２９…上に軸支した各支持ローラ３２…を各ガイドレール３３，３３に沿って送り方向に水平移動する。一方、上述した整列用コンベア７の送り側始端部と対応する左右位置に各ガイドレール３５，３５を架設し、各支軸３１…の両側端部に軸受した各ガイドローラ３６…を各ガイドレール３５…の下縁部に係合して、各支軸３１…上に軸支した各支持ローラ３２…を各ガイドレール３５，３５に沿って送り方向に移動する。
【００１８】
つまり、下部に配設した減速機付き周回用モータ３７の駆動力により、各スプロケット３８，３９及び駆動チェーン４０を介して各周回用チェーン２８，２８を送り方向に回転し、上述した送り用コンベア４の送り速度よりも整列用コンベア７を速く回転させる。同時に、各支軸２９…に軸受した各ガイドローラ３４…を各ガイドレール３３，３３の送り側始端部に係合し、各支軸３１…に軸受した各ガイドローラ３６…を各ガイドレール３５，３５の送り側始端部に係合して、各支軸２９…よりも下方に各支軸３１…を降下させ、各周回用チェーン２８，２８を送り方向に対して鋭角度に順次屈曲すると共に、各支軸２９…に軸支した各支持ローラ３２…を胡瓜Ｋの横幅寸法よりも幅狭間隔に順次近接する。一方、各支軸３１…に軸受した各ガイドローラ３６，３６を各ガイドレール３５，３５の送り側終端部に係合して、各支軸２９…に対して水平となる高さ位置に各支軸３１…を復帰させ、各周回用チェーン２８，２８を送り方向に対して鈍角度に順次伸張すると共に、各支軸２９…に軸支した各支持ローラ３２…を胡瓜Ｋの横幅寸法よりも幅広間隔に順次離間する。
【００１９】
図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、胡瓜供給装置１により多数本の各胡瓜Ｋ…を整列供給するときの動作を説明する。
先ず、図１及び図２に示すように、多数本の各胡瓜Ｋ…が投入された各運搬用コンテナＣ…を荷受け用コンベア２上に順次載置し、同荷受け用コンベア２上に設定した積込み位置に各運搬用コンテナＣ…を順次搬送すると共に、積込み用シリンダ１９を作動して、荷受け用コンベア２上の積込み位置に搬送される各運搬用コンテナＣ…をプッシャ板１８で積込み方向に水平移動させ、コンテナ反転機３を構成する各送り用コンベア４，５間に各運搬用コンテナＣ…を順次搬入する。同時に、各送り用コンベア４，５により各運搬用コンテナＣ…を挾持した状態のまま周回搬送して、同各運搬用コンテナＣ…の開放側を下向けた姿勢に上下反転すると共に、同各運搬用コンテナＣ…の開放側を送り用コンベア４に密着させた状態のまま搬送する。
【００２０】
次に、送り用コンベア４上に設定した放出位置に各運搬用コンテナＣ…を順次搬送し、同位置に搬送された運搬用コンテナＣの底面側にコンテナ回収機６の各吸着パッド２５…を密着して、同各吸着パッド２５…で運搬用コンテナＣを吸着保持した状態のまま送り方向に水平移動する。且つ、送り用コンベア４の送り速度よりも整列用コンベア７を速く回転し、送り用コンベア４の送り側終端部よりも後方側に運搬用コンテナＣを徐々に突出して、同位置下部に配設した整列用コンベア７の各支持ローラ３２…間に多数本の各胡瓜Ｋ…を順次移載する。つまり、送り用コンベア４の送り側終端部よりも後方側に運搬用コンテナＣを徐々に突出して開放することで、同運搬用コンテナＣに投入された多数本の各胡瓜Ｋ…が開放側から順次落下され、同側下部に配設した整列用コンベア７の各支持ローラ３２…間に対して多数本の各胡瓜Ｋ…を横向き姿勢に整列した状態のまま順次移載することができる。
【００２１】
次に、整列用コンベア７の各支持ローラ３２…間に各胡瓜Ｋ…を載置した状態のまま送り方向に順次搬送し、同各支持ローラ３２…を送り方向に水平移動させながら徐々に離間して、同各支持ローラ３２…間に載置された多数本の各胡瓜Ｋ…を前後方向に分離しながら搬送するので、同各支持ローラ３２…間に載置された各胡瓜Ｋ…が転動及び接触するのを防止できる。
【００２２】
以下同様に、整列用コンベア７の各支持ローラ３２…を適宜間隔に近接して回帰周回させ、送り用コンベア４から落下供給される多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用コンベア７の各支持ローラ３２…間に順次移載して、上下に積み重ねられた多数本の各胡瓜Ｋ…を前後方向に分離しながら搬送する。同時に、整列用コンベア７の終端側下部に配設した整列用コンベア８上に多数本の各胡瓜Ｋ…を順次移載し、多数本の各胡瓜Ｋ…を適宜前後間隔に分離して選別工程（図示省略）に搬送供給するので、例えば、バケットコンベア等の選別用コンベア（図示省略）に対して多数本の各胡瓜を１本ずつ供給することができる。一方、各吸着パッド２５…により吸着保持した空の運搬用コンテナＣを回収用コンベア９上に順次移載して回収工程（図示省略）に搬送供給する。なお、整列用コンベア７の各支持ローラ３２…間に載置された胡瓜Ｋの姿勢が不適切なとき、同位置側部に待機する作業者の手で胡瓜Ｋを適切な姿勢に向き修正する。且つ、余分な胡瓜Ｋを取除く作業及び不足分の胡瓜Ｋを補充する作業とを行う。
【００２３】
以上のように、コンテナ反転機３を構成する送り用コンベア４の送り側終端部よりも後方側に運搬用コンテナＣを徐々に突出して、同運搬用コンテナＣの開放側から落下供給される各胡瓜Ｋ…を整列用コンベア７の各支持ローラ３２…間に順次移載するので、放出時に於いて、胡瓜Ｋの姿勢が変位するのを防止でき、多数本の各胡瓜Ｋ…を横向き姿勢に整列した状態のまま搬送することができ、例えば、バケットコンベア等の選別用コンベア（図示省略）に対して多数本の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ供給する作業が確実に行える。且つ、従来例のように作業者の手で胡瓜Ｋの向きを修正するような手間及び作業が省け、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００２４】
しかも、運搬用コンテナＣの開放側から落下供給される各胡瓜Ｋ…を整列用コンベア７により前後方向に分離しながら搬送するので、各胡瓜Ｋ…が互いに回転接触するのを積極的に防止することができ、胡瓜Ｋの表皮に付いた突起が剥落したり、表皮に打ち傷や擦り傷等が付いたりせず、胡瓜Ｋの商品価値が損なわれるのを確実に防止できる。
【００２５】
図４はコンテナ反転機３を構成する送り用コンベア４の終端側下部にベルト式の整列用コンベア４１を配設した第２実施例の胡瓜供給装置１を示し、同整列用コンベア４１は、送り側始端部に軸支したドラムローラ４１ａと、送り側終端部に軸支したドラムローラ４１ｂとの間に合成樹脂製の搬送ベルト４１ｃを張架し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により、上述した送り用コンベア４の送り速度よりも整列用コンベア４１を速く回転させる。つまり、コンテナ反転機３を構成する各送り用コンベア４，５で運搬用コンテナＣを挾持した状態のまま周回搬送して上下反転し、同送り用コンベア４上に設定した放出位置に運搬用コンテナＣを搬送する。同時に、コンテナ回収機６の各吸着パッド２５…で運搬用コンテナＣを吸着保持した状態のまま送り方向に水平移動し、同送り用コンベア４の送り側終端部よりも後方側に運搬用コンテナＣを徐々に突出して、同運搬用コンテナＣに投入された多数本の各胡瓜Ｋ…を開放側から順次落下させ、同位置下部に配設した整列用コンベア４１上に多数本の各胡瓜Ｋ…を順次移載するので、第１実施例と同様に、多数本の各胡瓜Ｋ…を横向き姿勢に整列して搬送することができる。
【００２６】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の長尺物は、実施例の胡瓜Ｋに対応し、
以下同様に、
運搬用ケースは、運搬用コンテナＣに対応し、
長尺物供給装置は、胡瓜供給装置１に対応し、
搬送用コンベアは、送り用コンベア４と、整列用コンベア７とに対応し、
第１搬送コンベアは、送り用コンベア４に対応し、
第２搬送コンベアは、整列用コンベア７，４１に対応し、
ケース反転手段は、コンテナ反転機３及び各送り用コンベア３，４と、各ドラムローラ１０，１１と、テンションローラ１２と、従動ドラムローラ１３と、各搬送ベルト１４，１７と、各スプロケット１５，１６とに対応し、
ケース移動手段は、コンテナ回収機６及びガイドレール２０と、移動用シリンダ２１と、移動枠２２と、昇降用シリンダ２３と、昇降枠２４と、吸着パッド２５とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００２７】
上述の実施例では、コンテナ回収機６を構成する各吸着パッド２５…で送り用コンベア４上の放出位置に搬送された空の運搬用コンベアＣを吸着保持して回収するが、例えば、係止フック、挾持アーム、押圧パッド等の適宜保持手段により送り用コンベア４上の放出位置に搬送された空の運搬用コンテナＣを保持して回収するもよく、実施例で説明した構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の胡瓜供給装置による胡瓜供給動作を示す側面図。
【図２】胡瓜の供給動作を示す側面図。
【図３】整列用コンベアの一側端部を示す正面図。
【図４】第２実施例の胡瓜供給装置による胡瓜供給動作を示す側面図。
【図５】従来例の胡瓜供給装置による胡瓜供給動作を示す側面図。
【符号の説明】
Ｃ…運搬用コンテナ
Ｋ…胡瓜
１…胡瓜供給装置
２…荷受け用コンベア
３…コンテナ反転機
４，５…送り用コンベア
６…コンテナ回収機
７，８…整列用コンベア
９…回収用コンベア
２５…吸着パッド
２８…周回用チェーン
２９，３０，３１…支軸
３２…支持ローラ
４１…整列用コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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