(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組立ライン上を移動するワークに部品取付けまたは加工を行う作業を管理するシステムであって、
前記組立ラインに沿って作業単位ごとに設定された複数の作業ステーションからの操作で組立ラインの走行制御を行うライン手動制御装置と、
前記ワークの通過を検知する読取り機と、部品収納箱からの前記部品の取出し、または部品取付用もしくは加工用の工具の使用を検知するセンサと、前記読取り機および前記センサが接続され、前記読取り機および前記センサからの検知が入力されるローカル制御装置と、前記ローカル制御装置が通信回路を介して接続され、前記組立ラインの走行制御を行うメイン制御装置とを有し、前記センサによる検知がそのセンサが配置された作業ステーションの前記読取り機が前記ワークの通過を検知してから次の作業ステーションまでの移動時間内になされなかったとき、前記ローカル制御装置が組立ライン停止指令を前記メイン制御装置に送信し組立ラインを停止させるライン自動制御装置と、
を備えた作業管理システム。
【請求項２】
請求項１において、前記ワークに前記ワークの組立作業や加工作業に関する作業情報が書き込まれたＩＤカードが付され、前記ワークの通過を前記読取り機が前記ＩＤカードの前記作業情報を読み取ることにより検知する作業管理システム。
【請求項３】
請求項１または２において、前記組立ラインの走行および停止の状態を点灯により表示するライン状況表示装置を備えた作業管理システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項において、さらに、前記移動時間の経過前の一定のタイミングで、前記センサによる検知がなされなかったとき報知する報知手段を備えた作業管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組立ライン上を移動するエンジン等のワークに部品取付けまたは加工を行う作業を管理する作業管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
組立ライン上を移動するワークに部品取付けや加工を手作業で行う場合、組立ラインに沿って作業単位ごとに複数の作業ステーションが設定され、各作業ステーションに配置された作業者がその作業ステーションに到達したワークに対して対応する作業を施している。
【０００３】
しかし、このような組立ラインでは、作業ステーションに配置される作業者が作業に手間取ったりすると、その作業者が担当する作業ステーションの区間内に作業が完了しないことがある。
【０００４】
そこで、従来は、作業ステーションの区間内において、作業遅れ等が生じた場合には、作業ステーションに備えられた報知用スイッチを押して組立ラインの管理者に知らせるようにされている。これにより、管理者は、報知のあった作業ステーションでの作業遅れを解消する処理を、組立ラインを走行させたまま行ったり、組立ラインを停止させ、遅れた作業を停止中に完了させた後で、組立ラインを再始動させるといった対応をとることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の作業管理システムでは、作業遅れ等が生じたことを管理者に知らせるタイミングを作業者が判断しなければならないので、管理者の呼出しが遅れて、作業遅れを解消する処理に手間取り、生産効率を低下させることがある。
【０００６】
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたもので、作業遅れや部品の供給遅れが生じたとき、作業者の操作で組立ラインの走行制御を行えるとともに、各作業ステーションでのワークの移動時間内に予定の作業が行われなかったとき、組立ラインを自動的に停止させることができる作業管理システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明に係る作業管理システムは、組立ライン上を移動するワークに部品取付けまたは加工を行う作業を管理するシステムであって、前記組立ラインに沿って作業単位ごとに設定された複数の作業ステーションからの操作で組立ラインの走行制御を行うライン手動制御装置と、前記ワークの通過を検知する読取り機と、部品収納箱からの前記部品の取出し、または部品取付用もしくは加工用の工具の使用を検知するセンサと、前記読取り機および前記センサが接続され、前記読取り機および前記センサからの検知が入力されるローカル制御装置と、前記ローカル制御装置が通信回路を介して接続され、前記組立ラインの走行制御を行うメイン制御装置とを有し、前記センサによる検知がそのセンサが配置された作業ステーションの前記読取り機が前記ワークの通過を検知してから次の作業ステーションまでの移動時間内になされなかったとき、前記ローカル制御装置が組立ライン停止指令を前記メイン制御装置に送信し組立ラインを停止させるライン自動制御装置とを備えている。
また、好ましくは、前記ワークに前記ワークの組立作業や加工作業に関する作業情報が書き込まれたＩＤカードが付され、前記ワークの通過を前記読取り機が前記ＩＤカードの前記作業情報を読み取ることにより検知する。
【０００８】
前記作業管理システムによれば、任意の作業ステーションで、作業遅れや部品の供給遅れが生じたときには、ライン手動制御装置により、当該作業ステーションからの作業者の操作で迅速に組立ラインを停止させるなどの対応を行って、作業遅れを取り返すことができる。また、各作業ステーションをワークが通過する時間内に予定の作業が行われないと、ライン自動制御装置が組立ラインを自動的に停止させるので、部品取付けまたは加工が完了していないワークがそのまま次の作業ステーションに搬送されることがなく、それだけ生産効率を向上させることができる。
【０００９】
また、好ましくは、前記組立ラインの走行および停止の状態を点灯により表示するライン状況表示装置を備えている。
【００１０】
前記作業管理システムによれば、ライン状況表示装置が、組立ラインの走行および停止の状態を点灯により表示するので、組立ラインの管理者は常に組立ラインの各作業ステーションを監視せずとも、ライン状況表示装置を視認できる位置に居て、組立ラインの状況を確認できる。
【００１１】
また、好ましくは、前記移動時間の経過前の一定のタイミングで、前記センサによる検知がなされなかったとき報知する報知手段を備えている。
【００１２】
前記作業管理システムによれば、任意の作業ステーションをワークが通過する移動時間の経過前の一定のタイミングまでに、予定の作業が行われなかったとき、報知手段が報知するので、この報知により、作業者や組立ラインの管理者は、作業ステーションにおいて作業が遅れたり、あるいは部品の供給遅れで予定の作業が行われないままワークが次の作業ステーションに搬送される可能性があることを事前に知って、それに対応する処理をとることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る作業管理システムの構成を示す概略図である。この作業管理システムは、組立ライン１上を移動するエンジンのようなワークＷに対して、部品の取付けを行ったり加工を行う作業を管理するシステムであって、前記組立ライン１には、このラインに沿って複数の作業ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３…が作業単位ごとに設定されている。
【００１４】
前記組立ライン１では、チェーンコンベア２（図２）により一定間隔を隔てて循環移送される各パレット３の上にワークＷが載せられて、組立ライン１の始端側から終端側へと搬送される。チェーンコンベア２の駆動は、図１のコンベア制御装置４によって制御される。
【００１５】
前記組立ライン１の始端部に位置する第１の作業ステーションＳ１では、前記パレット３上へワークＷを載せる作業が行われる。この作業ステーションＳ１の区間の中間位置には、パレット３の例えば裏面に取り付けられた記憶媒体であるＩＤカード５に、パレット３に載せられたワークＷの組立作業や加工作業に関する作業情報を書き込む書込み機６が設けられている。
【００１６】
また、前記第１の作業ステーションＳ１に続く各作業ステーションＳ２，Ｓ３…の区間の始端には、パレット３に取り付けられたＩＤカード５の情報を読み取る読取り機７がそれぞれ設けられている。
【００１７】
前記組立ライン１における各作業ステーションＳ１，Ｓ２…の、作業者Ｍと対向する側縁とは反対側の側縁には、前記ＩＤカード５に書き込まれた作業情報を表示する表示器８がそれぞれ配置されている。なお、前記表示器８のうち、少なくとも第１の作業ステーションＳ１の表示器８は、タッチ入力機能を有する表示パネルからなり、その作業ステーションＳ１を担当する作業者が、ペーパー上の作業計画にしたがって、前記表示器８にタッチ入力することにより、組立ライン１に流すワークＷの機種を選択できるようにされている。
【００１８】
前記第１の作業ステーションＳ１に対応する表示器８は、システムの全体を制御するメイン制御盤９によって制御される。また、前記書込み機６も、書込み機コントローラ１０を介してメイン制御盤９により制御される。前記コンベア制御装置４は、後述するライン状況表示制御盤６０を介してメイン制御盤９によって制御される。
【００１９】
また、第２の作業ステーションＳ２から第４の作業ステーションＳ４までの３ステーション分の区間の各読取り機７や各表示器８は、ローカル制御盤１１によって制御される。読取り機７は読取り機コントローラ１２を介してローカル制御盤１１により制御され、読み取られた作業情報がローカル制御盤１１に入力される。さらに、以後の各３ステーション分の区間の各読取り機７や各表示器８も、それぞれ対応する１つのローカル制御盤１１によって制御される。ここでは、ローカル制御盤１１が５台配置されている。すなわち、前記組立ライン１には、１６の作業ステーションが設定されている。
【００２０】
前記組立ライン１の各作業ステーションＳ２，Ｓ３…における作業者Ｍと対向する側縁には、それぞれの作業ステーションで行う組立作業に要するビス等の部品を収納する部品収納箱１８が設けられている。図２は、その部品収納箱１８の設置構造の斜視図を、図３はその正面図をそれぞれ示す。ここでは、組立ライン１の側縁に沿って設けられたエプロン１９の上に箱支持台２０が、エプロン１９のガイドにより組立ライン１の走行方向に向けて移動自在となるように設けられており、この箱支持台２０の上に部品収納箱１８が着脱自在に載置される。これにより、作業者Ｍは箱支持台２０をエプロン１９に沿って移動させることができるので、２つ以上の作業ステーションを１人の作業者Ｍが担当するような場合でも、２つ以上の作業ステーションに跨がって作業者Ｍが移動するのと並行して部品収納箱１８を円滑に移動させることができる。
【００２１】
前記箱支持台２０の上には、部品収納箱１８に作業者Ｍが手を差し込む方向に対して交差する方向に向けて、差し込まれる手を検知する部品取出し検知用センサ２１が配置されている。このセンサ２１として、例えば投光器２１ａと受光器２１ｂの組み合わせからなる透過型フォトセンサが使用される。前記センサ２１は、部品を取り出す作業者の手を検出することで、部品の取出しを検知する。なお、ここでは、箱支持台２０上に１つの部品収納箱１８を載置して、１種類の部品を用意する場合を示したが、同一種類または異なる種類の部品を複数の部品収納箱１８に分けて収納する場合、二点鎖線で示すように、複数の部品収納箱１８を載置することもできる。そのために、ここでは、箱支持台２０上に、３個の部品収納箱１８を載置するエリアが用意してあり、各エリアに前記センサ２１がそれぞれ設けられている。
【００２２】
図１に示す組立ライン１の各作業ステーションＳ２，Ｓ３…における作業者Ｍと対向する側縁とは反対側の側縁には、前記センサ２１や、後述する工具２４の使用を検知するフローセンサ２６を、対応するローカル制御盤１１に接続するコネクタ２２がそれぞれ設けられている。このコネクタ２２には、１つの作業ステーションに対して前記センサ２１およびフローセンサ２６を合わせて５個まで接続できるように、５端子分が用意されている。なお、ここでは、前記コネクタ２２として差込プラグ式のものが採用される。これにより、各作業ステーションＳ２，Ｓ３…に設ける部品収納箱１８の数や、工具２４の数に変更がある場合でも、センサ２１やフローセンサ２６のローカル制御盤１１への接続や切り離しを容易に行うことができる。
【００２３】
また、組立ライン１の各作業ステーションＳ２，Ｓ３…における作業者Ｍが配置される側の天井２３には、各作業ステーションでの作業に使用するエアドライバ等の工具２４が引下げ自在に吊り下げられており、その工具のエアー元には、工具２４の使用を検知するセンサであるフローセンサ（エアーの流れを検知するセンサ）２６が設けられている。これにより、作業者Ｍが工具２４を天井から引き下げて工具を使用すると、エアーの流れがフローセンサ２６に作用して、フローセンサ２６が検知動作する。
【００２４】
さらに、各作業ステーションにおける天井２３には、組立ライン１の停止，停止解除等を手動操作で制御するためのライン手動制御端末器３２がそれぞれ吊り下げられており、これらのライン手動制御端末器３２はライン状況表示制御盤６０により制御される。前記ライン手動制御端末器３２は、図４に示すように、３つの押しボタンスイッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃを有する。１つの押しボタンスイッチ３３Ａは、組立ライン１を停止させるためのスイッチである。他の１つの押しボタンスイッチ３３Ｂは、組立ライン１の停止を解除させるためのものである。さらに他の１つの押しボタンスイッチ３３Ｃは、例えば作業遅れが生じそうになったとき、ライン管理者を呼び出すためのスイッチである。
【００２５】
また、図１のシステムには、組立ライン１の走行，停止等の状況を点灯により表示するライン状況表示装置３４が設置されている。このライン状況表示装置３４は、組立ライン１が順調に稼働中であることを緑色の点灯により知らせる１つの稼働中表示ランプ３５と、作業ステーションＳ１，Ｓ２…におけるライン手動制御端末器３２により呼出しが行われたとき、黄色の点灯により呼出しを知らせる呼出し表示ランプ３６と、組立ライン１の停止を赤色の点灯により知らせる１つの停止表示ランプ３７とを有し、前記ライン状況表示制御盤６０により制御される。なお、前記呼出し表示ランプ３６は、各作業ステーションＳ１，Ｓ２…に対応する複数個（ここでは１６個）が用意されている。前記ライン状況表示制御盤６０は無線通信により前記メイン制御盤９との間で信号の授受を行う。
【００２６】
図５は、前記メイン制御盤９の概略の構成を示すブロック図である。このメイン制御盤９は、先述したワークＷの複数の機種ごとの作業情報等を記憶する内部メモリ３９付のシーケンサ３８や、前記ライン状況表示制御盤６０との間で信号の授受を行う無線送受信部４０等を内蔵している。図６は、前記ローカル制御盤１１の概略の構成を示すブロック図である。このローカル制御盤１１は、所定の情報を記憶する内部メモリ４７付きのシーケンサ４６を内蔵している。前記メイン制御盤９と、作業ステーションＳ２，Ｓ３…に対応する複数台の各ローカル制御盤１１とは、専用の通信回線４８で相互に接続されている。
【００２７】
図１に示す各作業ステーションＳ１，Ｓ２…のライン手動制御端末器３２と、前記メイン制御盤９とにより、組立ライン１の走行制御を手動で行うライン手動制御装置４９が構成される。また、前記メイン制御盤９、各ローカル制御盤１１、ライン状況表示制御盤６０、センサ２１、およびフローセンサ２６により、各作業ステーションＳ２，Ｓ３…において作業遅れが生じたとき組立ライン１を自動的に停止させるライン自動制御装置５０が構成される。すなわち、各作業ステーションＳ２，Ｓ３…におけるセンサ２１による部品取出しの検知と、フローセンサ２６による工具２４の使用検知の両方が、各作業ステーションの区間におけるワークＷの移動時間内になされなかったとき、その未検知信号がローカル制御盤１１から前記通信回線４８を介してメイン制御盤９に送信され、その信号に基づきメイン制御盤９が、ライン状況表示装置３４の停止表示ランプ３７を点灯させる制御信号をライン状況表示制御盤６０に無線送信する。また、メイン制御盤９は、ライン状況表示制御盤６０を介してコンベア制御装置４を制御し、組立ライン１を停止させる。
【００２８】
また、前記組立ライン１の各作業ステーションＳ２，Ｓ３…における作業者Ｍと対向する側縁とは反対側の側縁には、作業ステーションの区間におけるワークＷの移動時間の経過前の一定のタイミング（例えば移動時間の８０％が経過した時点）で、その作業ステーションに対応するセンサ２１およびフローセンサ２６による検知がいずれもなされなかったときに、指令（信号）を発する報知手段４１がそれぞれ独立に設置されている。すなわち、いずれかの作業ステーションの区間におけるワークＷの移動時間の経過前の一定のタイミングで、その作業ステーションに配置されているセンサ２１およびフローセンサ２６による検知がいずれもなされなかったとき、その未検知信号に基づき、ローカル制御盤１１から対応する作業ステーションの報知手段４１に駆動信号が出力される。報知手段４１として、ここでは、ランプの点滅とブザーの鳴動とにより報知する装置が用いられる。
【００２９】
なお、前記センサ２１およびフローセンサ２６は、ローカル制御盤１１に接続されて、非検知状態にあるときオンとなる常閉接点で構成されており、部品の取出し検知や工具２４の使用検知がなされるとオフとなる。したがって、前記コネクタ２２を介してセンサ２１やフローセンサ２６がローカル制御盤１１に接続されると、自動的にオン信号がローカル制御盤１１に入力されるので、そのオン信号の入力によりローカル制御盤１１は、センサ２１やフローセンサ２６が接続されたことを知ることができる。また、作業ステーションに次のパレット３が到達して、そのパレット３に取り付けられたＩＤカード５の作業情報を当該作業ステーションの読取り機７が読み取ったとき、その読取り完了をリセット信号として、ローカル制御盤１１が、センサ２１やフローセンサ２６の常閉接点を検知前のオン状態にリセットする。
【００３０】
次に、前記構成の作業管理システムの動作を説明する。
第１の作業ステーションＳ１では、組立ライン１のパレット３にワークＷを載せる作業が行われる。また、この作業ステーションＳ１で作業者Ｍは、ペーパー上の作業計画に従って、組立ライン１に流すワークＷの機種を、タッチ入力機能を有する対応する表示器８から入力して、機種の選択を行う。この機種選択情報を入力するメイン制御盤９では、図５に示すシーケンサ３８の内部メモリ３９に記憶されている作業情報の中から選択された機種の作業情報を読み出して対応する表示器８に表示するとともに、図１の書込み機６にも出力する。これにより、書込み機６を通過するパレット３のＩＤカード５に選択された機種の作業情報が書き込まれる。
【００３１】
以後、各作業ステーションＳ２，Ｓ３…の区間の始端位置にワークＷが到達する毎に、その位置に配置される読取り機７により、パレット３のＩＤカード５に書き込まれている作業情報が読み取られ、その作業情報は、ローカル制御盤１１に入力されてから、前記読取り機７に対応する作業ステーションの表示器８に表示される。これにより、作業ステーションの始端位置にワークＷが到達した時点で、その作業ステーションの作業者は、到達したワークＷに対する作業情報を、対応する表示器８により知ることができる。
【００３２】
任意の作業ステーションにおいて、その区間をワークＷが通過するのに要する移動時間の経過前の一定のタイミング（例えば移動時間の８０％経過時点）に至っても、その作業ステーションにおけるセンサ２１が部品取出しを検知せず、しかもフローセンサ２６も工具２４の使用を検知しなかった場合には、それらの未検知信号に基づき、対応するローカル制御盤１１から対応する作業ステーションの報知手段４１を作動させる信号が出力され、報知される。これにより、作業者Ｍは適切な処理を施すことができる。また、前記報知により、組立ラインの管理者も、作業ステーションにおいて作業が遅れたり、予定の作業が行われないままワークが次の作業ステーションに搬送される可能性を事前に知ることができ、作業遅れを取り返す処理や、部品または加工の補充などの対応をとることができる。
【００３３】
また、任意の作業ステーションＳ２，Ｓ３…において、その区間のワークＷの移動時間内に、その作業ステーションのセンサ２１もフローセンサ２６も検知作動をしなかった場合には、対応するローカル制御盤１１から通信回線４８を経て組立ライン停止指令がメイン制御盤９に送信され、その指令がさらにライン状況表示制御盤６０に送信されて、コンベア制御装置４を作動させ、組立ライン１を停止させる。また、このとき各作業ステーションの表示器８に組立ライン１の停止が表示される。これにより、予定の作業が行われなかったワークがそのまま次の作業ステーションに搬送されることがなくなる。その結果、未作業のワークが搬送される次の作業ステーションで作業遅れが生じることがなくなる。
【００３４】
また、前記停止指令は、メイン制御盤９から無線信号としてライン状況表示制御盤６０に送信され、これに応答してライン状況表示装置３４がライン状況表示制御盤６０により制御される。これにより、ライン状況表示装置３４では、予定の作業が行われなかった作業ステーションに対応する呼出し表示ランプ３６が黄色に点灯するとともに、停止表示ランプ３７が赤色に点灯する。この表示結果から、組立ライン１の管理者は、ライン状況表示装置３４の近くに居て、いずれの作業ステーションにおいて作業未完が生じて組立ライン１が停止したかを直ちに把握できる。なお、組立ライン１が正常に稼働しているときには、メイン制御盤９からライン状況表示制御盤６０への無線送信、およびこれに応答するライン状況表示制御盤６０の制御動作により、ライン状況表示装置３４では、稼働中表示ランプ３５が緑色に点灯する。
【００３５】
作業ステーションにおいて、ワーク移動時間の経過前の許容されるタイミング以内で、予定の作業が行われた場合には、センサ２１による部品取出しの検知、およびフローセンサ２６による工具２４の使用検知が行われ、これらの常閉接点は、待機時のオン状態からオフ状態に切り替わる。また、これら常閉接点のオフ状態は、対応する作業ステーションの始端位置に配置されている読取り機７が、次に到達したパレット３のＩＤカード５から作業情報を読み取った時点で、その読取りに基づき対応するローカル制御盤１１から出力されるリセット信号により、待機状態であるオン状態にリセットされる。
【００３６】
また、各作業ステーションＳ１，Ｓ２…において、作業遅れ等が生じたとき、作業者Ｍは独自の判断でライン手動制御端末器３２を操作して、ライン管理者を呼び出したり、組立ライン１を停止させることができる。すなわち、ライン手動制御端末器３２の図４に示す押しボタンスイッチ３３Ｃをオン操作すると、そのオン信号が図１のライン状況表示制御盤６０に送信され、これに応答してライン状況表示制御盤６０がライン状況表示装置３４を制御することにより、ライン状況表示装置３４では、ライン手動制御端末器３２が操作された作業ステーションに対応する呼出し表示ランプ３７が黄色に点灯する。この場合にも、ライン管理者は、その表示を見て、組立ラインのどの作業ステーションで呼出しが行われているかを知ることができ、その作業ステーションに直ちに向かうことができる。
【００３７】
また、作業者Ｍが組立ライン１を停止させようとして、ライン手動制御端末器３２の図４に示す押しボタンスイッチ３３Ａをオン操作すると、そのオン信号が図１のライン状況表示制御盤６０に送信され、これに応答してライン状況表示制御盤６０がコンベア制御装置４を制御して組立ライン１が停止する。また、各作業ステーションの表示器８には、組立ライン１の停止が表示される。さらに、これと並行して、ライン状況表示制御盤６０がライン状況表示装置３４を制御することにより、ライン状況表示装置３４では、ライン手動制御端末器３２が操作された作業ステーションに対応する呼出し表示ランプ３７が黄色に点灯するとともに、停止表示ランプ３７が赤色に点灯する。この場合にも、ライン状況表示装置３４の表示から、ライン管理者は、どの作業ステーションで作業遅れ等が生じたことを知ることができ、直ちにそれに対応できる。
【００３８】
さらに、作業遅れや部品供給遅れが生じた作業ステーションで、これが解消され、通常の状態に復帰したとき、その作業ステーションにおけるライン手動制御端末器３２の図４に示す押しボタンスイッチ３３Ｂをオン操作すると、組立ライン１の停止が解除される。すなわち、押しボタンスイッチ３３Ｂのオン信号は図１のライン状況表示制御盤６０に送信され、これに応答してライン状況表示制御盤６０がコンベア制御装置４を制御して組立ライン１の停止が解除される。また、これと並行して、ライン状況表示制御盤６０がライン状況表示装置３４を制御することにより、ライン状況表示装置３４では、停止中に点灯していた呼出し表示ランプ３６および停止表示ランプ３７が消灯して、稼働中表示ランプ３５だけが緑色に点灯する。このように、作業遅れ等が生じた作業ステーションから組立ライン１の停止解除を行えるので、作業遅れ等が解消した後に、直ちに通常の状態に復帰させることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明の作業管理システムは、組立ラインに沿って作業単位ごとに設定された複数の作業ステーションからの操作で組立ラインの走行制御を行うライン手動制御装置と、前記ワークの通過を検知する読取り機と、部品収納箱からの前記部品の取出し、または部品取付用もしくは加工用の工具の使用を検知するセンサと、前記読取り機および前記センサが接続され、前記読取り機および前記センサからの検知が入力されるローカル制御装置と、前記ローカル制御装置が通信回路を介して接続され、前記組立ラインの走行制御を行うメイン制御装置とを有し、前記センサによる検知がそのセンサが配置された作業ステーションの前記読取り機が前記ワークの通過を検知してから次の作業ステーションまでの移動時間内になされなかったとき、前記ローカル制御装置が組立ライン停止指令を前記メイン制御装置に送信し組立ラインを停止させるライン自動制御装置とを備えているため、任意の作業ステーションで、作業遅れ等が生じたときには、ライン手動制御装置により、当該作業ステーションからの操作で迅速に組立ラインを停止させるなどの対応を行って、作業遅れ等を解消することができ、これが解消されると、停止解除を行って直ちに組立ラインを作動状態に復帰させることができる。
【００４０】
また、各作業ステーションをワークが移動する時間内に予定された作業が行われないと、ライン自動制御装置が組立ラインを自動的に停止させるので、作業遅れの回復、部品供給等の適切な処置を講じることができ、それだけ生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業管理システムの概略を示す構成図である。
【図２】同システムにおける組立ラインの部分斜視図である。
【図３】同組立ラインにおける部品収納箱の設置構造を示す正面図である。
【図４】同組立ラインにおけるライン手動制御端末器の外観を示す正面図である。
【図５】前記システムにおけるメイン制御盤の概略構成を示すブロック図である。
【図６】同システムにおけるローカル制御盤の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…組立ライン、１８…部品収納箱、２１…部品取出し検知用センサ、２６…フローセンサ（工具使用検知用センサ）、３４…ライン状況表示装置、４１…報知手段、４９（９，３２）…ライン手動制御装置、５０（９，１１，２１，２６）…ライン自動制御装置、Ｗ…ワーク、Ｓ１，Ｓ２…作業ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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