(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームにフォークが備えられたオーダーピッキング車に適用されるパレットロック装置であって、
前記フォークの基部付近に配設されるとともに上方又は下方への変位によりパレットのデッキボードに形成された孔に係脱可能なロック部材と、このロック部材を操作する操作手段とを備えたパレットロック装置。
【請求項２】
請求項１記載のパレットロック装置において、前記ロック部材をバネにより常にデッキボードの孔に係止する向きに付勢する構成としたパレットロック装置。
【請求項３】
請求項２記載のパレットロック装置において、前記操作手段が、前記プラットホームに装着された操作レバーと、この操作レバーと前記ロック部材とを連結するケーブルとから構成されたパレットロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として狭い通路や部品倉庫等で品物を小出し収集するピッキング作業に使用されるオーダーピッキング式のフォークリフト用パレットロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６には、従来の一般的なオーダーピッキング車が概略平面図として示されている。このオーダーピッキング車は、車体４１に立設されたマスト４２に沿って運転台を兼ねるプラットホーム４３が昇降可能に装着され、該プラットホーム４３にはその後端面から後方に水平に延在する左右一対のフォーク４４が備えられている。そして、このようなオーダーピッキング車においては、ピッキング作業中にパレットＰがフォーク４４に対して不用意に動かないように固定しておくためのパレットクランプ装置４５が備えられている。図７には従来のパレットクランプ装置４５の一例が示されている。
【０００３】
図７において、パレットクランプ装置４５は、プラットホーム４３に固定のブラケット（図示省略）に交差状に重ねてピン４６により水平回動可能に取り付けられた左右一対のクランプアーム４７、そのクランプアーム４７の基部に連結された２本のリンク４８、一端がクレビス４９を介してリンク４８に連結され、他端が操作レバー５０に連結されたワイヤケーブル５１、ワイヤケーブル５１を案内するケーブルガイド５２及びクランプアーム４７を解除方向に付勢する圧縮バネ５３から構成されており、そして図６に示すように、クランプアーム４７がプラットホーム４３の端部から左右のフォーク４４の内側面に沿って前方に突出するように配置される。
【０００４】
そして、上記のように構成されたパレットクランプ装置４５は、図８に示すように、フォーク４４と共にクランプアーム４７をパレットＰの差込口Ｐ１に差し込んだ状態で、操作レバー５０によりクランプアーム４７をその先端が閉じる向きに操作してパレットＰをクランプする方式である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、オーダーピッキング車において、ピッキング作業に用いられるパレットＰとしては、図５の（Ａ）に示す如く差込口Ｐ１が前後左右の四方向にある四方向形と、（Ｂ）に示す如く差込口Ｐ１が相対する二方向にある二方向形とに大別される。ところが、上記した従来のパレットクランプ装置によるときは、クランプによる固定方式であることから、四方向形パレットＰの場合には、図８の（Ａ）に示すように、クランプアーム４７によりパレットＰの桁Ｐ２（斜線による表示部分）を抱え込むように把持するため、確実な固定態様が得られるものの、二方向形パレットＰの場合には、（Ｂ）に示すように、桁Ｐ２の側面を把持する固定態様となる関係で、確実に固定できないという点で問題がある。そのため、従来のクランプ方式は、パレットＰの適用範囲が四方向形に限られるものであった。
【０００６】
ところで、図５に示すように、近年のパレットＰは軽量化や材料費の低減を図る等の目的に基づいてデッキボードＰ３に多数の孔Ｐ４を網目状に備えたものが普及しつつある。
【０００７】
本発明は、上記の事項に着目し、デッキボードの孔を利用してパレットを固定できるようにした適用範囲の広いパレットロック装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を講じている。即ち、請求項１の発明は、プラットホームにフォークが備えられたオーダーピッキング車に適用されるパレットロック装置であって、前記フォークの基部付近に配設されるとともに上方又は下方への変位によりパレットのデッキボードに形成された孔に係脱可能なロック部材と、このロック部材を操作する操作手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記のように構成された請求項１の発明によれば、パレットの差込口にフォークを差し込んだ状態で操作手段によりロック部材を上方又は下方へ変位させてパレットのデッキボードの孔に差し込んで係止することによりパレットを固定することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載のパレットロック装置において、前記ロック部材をバネにより常にデッキボードの孔に係止する向きに付勢する構成としたことを特徴とする。このような構成を採用したときは、デッキボードの孔に対するロック部材の係止状態が確実に保持される。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２記載のパレットロック装置において、前記操作手段が、前記プラットホームに装着された操作レバーと、この操作レバーと前記ロック部材とを連結するケーブルとから構成されたことを特徴とする。このような構成を採用したときは、部品点数の少ない簡素な構造のパレットロック装置が提供される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図５に基づいて具体的に説明する。なお、オーダーピッキング車自体については、図６の概略平面図に示された従来と同一であるため、これについての説明は省略し、先ず、プラットホーム１に対するフォーク２の装着構造を説明する。
【００１３】
図１に示すように、プラットホーム１のフロアパネル３下面には、断面溝形をなすフォーク取付台４がその溝を下向きにした状態で前後方向に延在されている。一方、図２及び図３に示すように、フォーク２はその基部側上面に略矩形のブロック５が溶接されており、このブロック５にフォーク取付台４を被さるように配置後、フォーク取付台４及びブロック５の取付孔４ａ，５ａに取付ピン６が挿通される。また、フォーク２の基端部をフォーク取付台４に固定のプレート７にボルト８で固定する。かくして、フォーク２はその基部側がプラットホーム１のフロアパネル３下面側に固定された状態でプラットホーム１後端面から後方へ水平状に延在される。
【００１４】
次に、上記の如き構成のオーダーピッキング車に装着されるパレットロック装置について説明する。パレットロック装置９は、パレットを固定するロック部材としてのロックアーム１０と、その操作手段１１とから構成される。そして、ロックアーム１０はフォーク２に装着される。即ち、ロックアーム１０はその先端側がプラットホーム１のフロアパネル３下面から突出するようにフォーク２の内側面に沿って配設されるとともにその基部側が前記フォーク２に溶接された一対のブラケット１２，１３に取付ピン１４を介して上下回動可能に装着されており、その先端にはパレットＰのデッキボードＰ３に形成された孔Ｐ４に係止可能な下向きのフック部１０ａを備えている。
【００１５】
ロックアーム１０の取付ピン１４上にはトーションバネ１５が取り付けられるとともにその一端がロックアーム１０に、他端がブラケット１２にそれぞれ係止されており、これによりロックアーム１０がパレットＰの孔Ｐ４に対する係止方向である下向きに付勢されている。なお、ロックアーム１０の取付ピン１０の軸方向位置は、ブラケット１２，１３とロックアーム１０との間に介在されるスペーサ１６によって調整される。また、フォーク２の上面にはロックアーム１０の解除方向の最大回動位置を規制するストッパ１７が溶接されている。そして、解除位置のロックアーム１０は、プラットホーム１の後端面から突出する先端側がフォーク２の厚さ（高さ）の範囲内に納まるように設定され、パレットＰの差込口Ｐ２に対する挿入が阻害されないようになっている。
【００１６】
一方、ロックアーム１０の操作手段１１はプラットホーム１側に設置される操作レバー１８と、この操作レバー１８とロックアーム１０とを連繋するワイヤケーブル１９とから構成されている。操作レバー１８はプラットホーム１の縦壁面、詳しくは図示省略のステアリングハンドルや荷役レバー等が装着されるステアリングプレート２０にボルト２１により固定されたレバーブラケット２２にピン２３を介して回動操作可能に取り付けられている。
【００１７】
ワイヤケーブル１９はプラットホーム１の縦壁面及びフロアパネル３の下面に沿って配線され、そのケーブルアウタ１９ａの一端が前記フォーク２の基部上面に溶接されたケーブルブラケット２４に固定され、他端がレバーブラケット２２に固定される。また、ケーブルアウタ１９ａ内を通るケーブルインナ１９ｂはその一端がロックアーム１０の基端部にジョイント２５を介して連結され、他端が操作レバー１８に対して伸び調整可能に連結されている。
【００１８】
即ち、図４には操作レバー１８に対する連結状態の詳細が示されている。図示のように、操作レバー１８には断面溝形でかつ略半円形のケーブルガイド２６（図１参照）が設けられ、これに案内されるケーブルインナ１９ｂの端部にはネジロッド２７が連結されている。そして、そのネジロッド２７が操作レバー１８に固定のジョイントプレート２８に貫通されるとともにその前後をナット２９にて締着されている。従って、ナット２９にてケーブルインナ１９ｂの伸びが調整できる。
【００１９】
なお、ネジロッド２７はロッドガイド３０により径方向の振れが規制されている。また、操作レバー１８は引張スプリング３１により戻し方向に付勢されている。そして、上記の如く構成されるパレットロック装置９は、左右いずれか一方のフォーク２に設置されるが、必要ならば両方に設置してもよい。
【００２０】
次に、パレットロック装置９の作用効果を説明する。パレットロック装置９の不使用時には、操作レバー１８は図１の右側へ回動されており、その回動位置は、例えば自動車の駐車ブレーキレバーに用いられているようなロック機構によりロックされる。この操作レバー１８の図示右方への回動によりロックアーム１０はワイヤケーブル１９を介して上向きに回動変位され、ストッパ１７にて規制されるロック解除位置（図１及び図２の実線参照）に保持されている。
【００２１】
使用時には、操作レバー１８の上端の押しボタン１８ａを押すと、該操作レバー１８はそのロックが解除されて引張スプリング３１により図示左方へ回動される。この回動によりワイヤケーブル１９が緩むため、ロックアーム１０がトーションバネ１５により下向きに回動され、その先端のフック部１０ａがフォーク２の下面よりも下方へ突出される。従って、パレットＰの差込口Ｐ１にフォーク２を差し込んだ上で、上記操作を行えば、図１及び図２に仮想線で示すように、ロックアーム１０のフック部１０ａがパレットＰの下側デッキボードＰ３に形成されている孔Ｐ４に差し込まれて係止する。かくして、パレットＰをフォーク２に対して確実に固定することができる。
【００２２】
上記のように、この実施の形態においては、パレットＰの固定態様を従来のクランプ方式からロック方式としたことにより、図５に示す如きデッキボードＰ３に孔Ｐ４を有するタイプのパレットＰであれば、差込口Ｐ２が前後左右の四方向にある四方向形、差込口Ｐ２が相対する二方向にある二方向形のいずれにも対応できる。
【００２３】
また、ロックアーム１０はトーションバネ１５によりロック方向に付勢されているため、オーダーピッキング車の走行中にパレットＰが弾んでも外れる虞がなく、固定状態を確実に保持できる。また、経年効果でワイヤケーブル１９が伸びたときはナット２９によりその伸びを調整することができる。さらにまた、この実施の形態では、ロックアーム１０をフォーク２に組付ける構成を採用してあるため、組み立てラインとは別工程でロックアーム１０をフォーク２に組付けることによりアッシー化してから、それをプラットホーム１に組付けることができるため、組付性が向上される。また、ロックアーム１０をロック解除位置に保持した状態では、フォーク２を取り替えなくても通常のフォーク作業に使用することができる。
【００２４】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能であり、例示すれば下記のとおりである。
（１）操作レバー１８を図示の回動形式から押し引き式に変更したりペダルによる足踏み式に変更してもよい。
（２）ワイヤケーブル１９に変えてリンクを採用してもよい。
（３）操作手段１１としては、操作レバー１８による手動式から、モータやシリンダ或いは電磁ソレノイドを利用した電動式や油圧式に変更し、それをスイッチで操作するようにしてもよい。
（４）ロックアーム１０によるパレットＰのロック方向は、下向きに限らず上向きであってもよい。そのときはデッキプレートＰ３が一面にのみある単面形にも対応可能である。
（５）ロック部材はロックアーム１０のような回動式に限らず、ピンのような直線的に変位するものに変更してもよい。
（６）ロックアーム１０を係止方向に付勢するバネは、トーションバネ１５に限らず、他種のバネでもよい。
（７）ロック部材の取付対象はフォーク２からプラットホーム１に変更してもよい。
【００２５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態には特許請求の範囲に記載した技術的事項の他に次のような技術的事項が含まれていることを付記しておく。
１．請求項１記載のパレットロック装置において、前記ロック部材を前記フォークに組付けたパレットロック装置。これによると、ロック部材をフォークに組付けてからフォークをプラットホームに組付けることが可能となり、組付性を向上することができる。
【００２６】
２．請求項３のパレットロック装置において、前記フォークにブラケットが溶接され、そのブラケットに前記ロック部材が着脱自在に取り付けられ、前記操作レバーがブラケットを介してプラットホームの縦壁面に着脱自在に取り付けられているパレットロック装置。これによると、操作レバーをブラケットごとプラットホームから外す一方、フォークをプラットホームから外すことにより、パレットロック装置をオーダーピッキング車から外すことができる。即ち、ロック部材付きフォークを標準フォークに変更して標準仕様のオーダーピッキング車に転換することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、デッキボードに孔を有するタイプのパレットであれば、差込口の形式に関係なく、これを固定することができるため、パレットロック装置の適用範囲が拡大される。また請求項２の発明によると、ロック部材が常にバネにより係止位置に保持されるため、走行中にパレットが弾んでも係止状態を確保できる。さらに、請求項３の発明によると、最小の部品点数で簡素なパレットロック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るパレットロック装置の全体説明図である。
【図２】フォーク及びロックアームの取付構造とロックアームの作動態様を示す側面図である。
【図３】フォーク及びロックアームの取付構造を示す分解斜視図である。
【図４】操作レバーに対するワイヤケーブルの連結構造を示す拡大図である。
【図５】パレットを示す斜視図であり、（Ａ）は四方向形パレットを示し、（Ｂ）は二方向形パレットを示す。
【図６】オーダーピッキング車の概略平面図である。
【図７】従来のパレットクランプ装置を示す説明図である。
【図８】従来のパレットクランプ装置によるクランプ態様説明図である。
【符号の説明】
１…プラットホーム
２…フォーク
９…パレットロック装置
１０…ロックアーム
１１…操作手段
１５…トーションバネ
１８…操作レバー
１９…ワイヤケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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