(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の期間毎のサンプリング時点に衛星からの時刻および位置情報を受信して自身の時刻情報と比較することで自身の位置を認識して後段の処理系に転送するまたは記憶媒体に出力するＧＰＳ受信機において、認識した時刻と位置情報とで構成されるデータ列に対してその直前に後段の演算部への転送または記憶部への書き込みを行った時刻および位置のデータ列を比較演算することで前記直前出力または転送時点からの移動距離を算出する機能と、その距離が一定距離に達した場合または外部からの書き込み命令を受けた場合に認識時刻および位置のデータ列を含む情報を後段の演算部へ転送または記憶部へ書き込みする機能と、
衛星からの位置情報の任意のサンプリング時点での位置情報と直前の転送または書き込みデータ列とによって構成される移動ベクトル方向が、前記直前の転送または書き込みデータ列とさらにその前の転送または書き込み時点での転送または書き込みデータ列とによって構成される移動ベクトル方向に対して一定の角度以上にベクトル方向が変化している場合にそのサンプリング時点での時刻および位置のデータ列を含む情報を後段の演算部へ転送または記憶部へ書き込みする機能と、
前記一定の角度以上にベクトル方向が変化していることで転送または書き込みを行うことに該当するサンプリング時点で、時刻および位置のデータ列を含む情報に加えて、直前の転送または書き込み時点から前記サンプリング時点までのサンプリング毎に移動距離を積算することで得た移動道のりを前記後段の演算部へ転送または記憶部へ書き込みを行う機能とを具備することを特徴とするＧＰＳ受信機。
【請求項２】
任意の期間毎のサンプリング時点に衛星からの時刻および位置情報を受信して自身の時刻情報と比較することで自身の位置を認識して後段の処理系に転送するまたは記憶媒体に出力するＧＰＳ受信機において、認識した時刻と位置情報とで構成されるデータ列に対してその直前に後段の演算部への転送または記憶部への書き込みを行った時刻および位置のデータ列を比較演算することで前記直前出力または転送時点からの移動距離を算出する機能と、その距離が一定距離に達した場合または外部からの書き込み命令を受けた場合に認識時刻および位置のデータ列を含む情報を後段の演算部へ転送または記憶部へ書き込みする機能と、
衛星からの位置情報の任意のサンプリング時点での位置情報と直前の転送または書き込みデータ列とによって構成される移動ベクトル方向が、前記直前の転送または書き込みデータ列とさらにその前の転送または書き込み時点での転送または書き込みデータ列とによって構成される移動ベクトル方向に対して一定の角度以上にベクトル方向が変化している場合にそのサンプリング時点での時刻および位置のデータ列を含む情報を後段の演算部へ転送または記憶部へ書き込みする機能と、
任意のサンプリング時点とその直前のサンプリング時点との位置の差分を前記任意のサンプリング時点と前記直前サンプリング時点との時刻差で割った速度値が前記直前サンプリング時点とさらにその直前のサンプリング時点との間の同様に求めた速度値に対して一定割合以下の場合には前記任意のサンプリング時点での時刻および位置のデータ列を含む情報を後段の演算部へ転送または記憶部へ書き込みする機能とを具備することを特徴とするＧＰＳ受信機。
【請求項３】
請求項１または２記載のＧＰＳ受信機において、認識した時刻と位置情報とで構成されるデータ列に対してその直前のサンプリング時点における時刻および位置のデータ列を比較演算することで前記直前サンプリング時点からの移動距離を算出する機能と、移動距離をサンプリング時点毎に積算する機能と、前記積算移動距離が一定距離に達した場合または外部からの書き込み命令を受けた場合に時刻および位置のデータ列を含む情報を後段の演算部へ転送または記憶部へ書き込みする機能とを具備することを特徴とするＧＰＳ受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はＧＰＳ受信機、更に詳しくは移動体に搭載したＧＰＳ受信機に関わる。
【０００２】
【従来の技術】
グローバル・ポジショニング・システム（略して、ＧＰＳと通称されている）を利用して自身の位置および時刻を認識する装置（本明細書ではＧＰＳ受信機と呼ぶ）は、カーナビゲーションシステムやタクシーメータ（例えば、実用新案：実公平６−３１５６３号）に広く応用されている。ＧＰＳ受信機では前記実公平６−３１５６３号でも述べられている通り、複数の衛星から送られてくる衛星自身の位置情報と時刻からＧＰＳ受信機自身の位置（Ｎ，Ｅ，Ｈ（高さ））と時刻を割り出している。ＧＰＳ受信機での位置割り出し方式に関しては産業開発機構（株）刊行の映像情報１９９５年７月号３９頁〜４４頁の記事「地球を観るもうひとつの眼”ＧＰＳ”」でも紹介されているように様々な関連技術が駆使されている。衛星の代わりに気球等を用いる試みも検討されている。ＧＰＳ受信機が自身の位置を割り出すサンプリング動作は衛星からの信号を受信する動作により開始される。自動車等の移動体にＧＰＳ受信機を搭載して移動体自身の位置を把握するカーナビゲーションシステムでは衛星からの信号を定期的に受信して新たな移動体の位置を刻々と表示している。サンプリング動作の時間間隔（以後、サンプリング時間間隔と呼ぶ）が短いほど移動体の位置の変化を精密に認識することができて、移動体の移動軌跡を精密に認識することができる。前述の実公平６−３１５６３号に示されているタクシーメータの場合にはＧＰＳ受信機で得られた移動体であるタクシーの軌跡を賃走区間等の情報と合わせて記憶媒体に記憶させる機能をタクシーメータに持たせている。この場合にもサンプリング時間間隔が短いほど実際の移動体の軌跡に近い軌跡を記憶させることができる。カーナビゲーションシステムの中には移動体の軌跡を一定時間毎に表示および記憶媒体に記憶させられるものもある。この場合には前述のタクシーメータの場合と同様にサンプリング時間間隔を細かくするほど軌跡の再現性が向上する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
述べてきたとおり、カーナビゲーションシステムの場合の移動体の位置情報の精密な認識やタクシーメータや一部のカーナビゲーションシステムの軌跡記憶の再現性の向上にはサンプリング時間間隔を細かくすることが必要であった。細かいサンプリング間隔で得た位置情報は換言すれば単位時間当たりに多くの位置情報データが得られることになるので、データ処理速度の遅い処理部では処理しきれない問題が生じてしまう。タクシーメータの場合には賃走区間（時間）等の情報も併せて処理または記憶する必要があるために処理に対する負担はさらに重くなる。従来のＧＰＳ受信機を備えたカーナビゲーションシステムでは入り組んだ路地での進行方向の選択に支障をきたす問題を抱えていた。従来のＧＰＳ受信機はカーナビゲーションシステム全体の中での律速処理部に適合したサンプリング時間間隔では十分な精密度の位置情報修正が行えないためである。この問題を解決するために律速処理部の処理速度を向上させると使用部品の性能向上等でコストが増える問題や消費電力が増える問題が起きてしまう。また、軌跡を記憶媒体に記憶する場合には記憶媒体自身の記憶可能データ量以下のデータ量しか記憶できないので、サンプリング時間間隔を細かくすると記憶できる総時間が短くなってしまう。さらに、記憶媒体への書き込み速度が律速している場合にはこの書き込み速度に適合した長い間隔のサンプリング時間間隔が余儀なくされてしまう。この書き込み律速の問題を低減するためにバッファーメモリ等の緩衝部を設ける場合にはシステムの増大に伴うコスト高、消費電力増大、寸法増大の問題が新たに生じることになる。一方、移動体として自動車の場合には例えば停車中で一定時間移動しなかったり渋滞道路で低速走行を余儀なくされている場合もあれば、高速道路走行中のように高速で移動している場合もある。位置や軌跡の記憶や処理に関しては、例えば、入り組んだ路地部では位置精度の高い緻密な情報が必要であり、郊外における高速道路では他の道路へ迷い込む危険性が少ないので大まかな情報で足りる場合も多い。しかしながら、従来のＧＰＳ受信機では状況に応じて適切な処理容量に調整する機能を有していないために前述したようなシステム規模の肥大化や消費電力増加、コスト高の問題が生じてしまう。
【００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、任意の期間毎のサンプリング時点に衛星からの時刻および位置情報を受信して自身の時刻情報と比較することで自身の位置を認識して後段の処理系に転送するまたは記憶媒体に出力するＧＰＳ受信機において、認識した時刻と位置情報で構成されるデータ列に対してその直前に後段の演算部への転送または記憶部への書き込みを行った時刻と位置のデータ列を比較演算することで前記直前出力または転送時点からの移動距離を算出する機能と、その距離が一定距離に達した場合または外部からの書き込み命令を受けた場合に認識時刻と位置のデータ列を含む情報を後段の演算部へ転送または記憶部へ書き込みすること、または、認識した時刻と位置情報で構成されるデータ列に対してその直前のサンプリング時点における時刻と位置のデータ列を比較演算することで前記直前サンプリング時点からの移動距離を算出する機能と、移動距離をサンプリング時点毎に積算する機能と、前記積算移動距離が一定距離に達した場合または外部からの書き込み命令を受けた場合に時刻と位置のデータ列を含む情報を後段の演算部へ転送または記憶部へ書き込みすること、または、衛星からの位置情報の任意のサンプリング時点での位置情報と直前の転送または書き込みデータ列とによって構成される移動ベクトル方向が、前記直前の転送または書き込みデータ列とさらにその前の転送または書き込み時点での転送または書き込みデータ列によって構成される移動ベクトル方向に対して一定の角度以上にベクトル方向が変化している場合にそのサンプリング時点での時刻と位置のデータ列を含む情報を後段の演算部へ転送または記憶部へ書き込みすること、または、前記一定の角度以上にベクトル方向が変化していることで転送または書き込みを行うことに該当するサンプリング時点で、時刻と位置のデータ列を含む情報に加えて、直前の転送または書き込み時点から前記サンプリング時点までのサンプリング毎に移動距離を積算することで得た移動道のりを前記後段の演算部へ転送または記憶部へ書き込みを行うこと、または、任意のサンプリング時点とその直前のサンプリング時点との位置の差分を前記任意のサンプリング時点と前記直前サンプリング時点との時刻差で割った速度値が前記直前サンプリング時点とさらにその直前のサンプリング時点との間の同様に求めた速度値に対して一定割合以下の場合には前記任意のサンプリング時点での時刻と位置のデータ列を含む情報を後段の演算部へ転送または記憶部へ書き込みすることを特徴とする。
【００５】
【作用】
本発明ではＧＰＳ受信機が衛星からの信号を受信して自身の位置情報および時刻である１次データを算出する１次処理部で扱えるデータレートが大きいにもかかわらず、記憶媒体への書出し速度が遅く総量の制約があることや複雑な計算を行う２次処理演算部で取り扱えるデータ量が少ないために、結果として従来のＧＰＳ受信機で取り扱えるデータレートが低く制限されていたり、律即部分に過度のコストをかけなけらばならない等の問題を抱えていたことに対して、得られた１次データの情報をその重要度に応じて粗密化する作業を行うことで１次データが含んでいた必要情報を損なうことなく、出力部や２次処理演算部へのデータ量を低減する。粗密化作業の確度を増すことと情報の質を向上させるためにいくつかのタイミングでそのタイミングに対する固有値情報を加えて位置情報、時刻情報の転送と書出しを行っている。
【０００６】
【実施例】
図１を用いて本発明のＧＰＳ受信機の第１の実施例を説明する。ＧＰＳのために配備された衛星群１からの位置情報と時刻情報をＧＰＳ信号１次変換部２で受信、変換することで、ＧＰＳ受信機自身の位置（緯度Ｎ、経度Ｅ、高さＨ）および時刻Ｔｉｍｅ情報を得る。前記ＧＰＳ信号１次変換部で前記情報を得る時間間隔（以後サンプリング周波数と呼ぶ）がｆｓｍｐｌＨｚであるとする。サンプリング周波数は例えばＧＰＳ自身に内蔵された発振器で刻まれる方形波の周波数であり、サンプリングのタイミングすなわちサンプリング時点としては前記方形波の各立ち上がり時点である。サンプリング周波数は前記信号１次変換部における信号受信から自身の位置および時刻算出過程を行うに十分に低い周波数であれば良い。例えば、サンプリング周波数としては１ｋＨｚ程度であれば十分に低い周波数と言える。このサンプリング周波数に関しては使用するＩＣチップ等の部品性能や許容消費電力等の制約条件が変わればそれに応じて変わる性質のものである。本発明のＧＰＳ受信機を自動車に搭載した場合に、ＧＰＳ受信機のサンプリング周波数が１ｋＨｚでこの自動車の最高速度と平均運行速度がそれぞれ時速１００ｋｍと時速３０ｋｍであるとそれぞれ１サンプリング毎に約２８ｍｍ（最高速度時）、約８ｍｍ（平均運行速度時）移動することになる。極端な場合として停車状態では１サンプリング毎の移動距離は０ｍｍである。前記ＧＰＳ信号１次変換部からの情報は転送、書込み実行部３へ出力される。この出力周波数は前記ＧＰＳ信号１次変換部の備える機能に応じて異なる。位置（Ｎ，Ｅ，Ｈ）、時刻（Ｔｉｍｅ）情報のそれぞれの情報量が８ビットでサンプリング周波数が１ｋＨｚであると前記ＧＰＳ信号１次変換部が単に前記サンプリング毎に得た位置（Ｎ，Ｅ，Ｈ）、時刻（Ｔｉｍｅ）情報を出力する場合には前記一次変換部からの出力レートはサンプリング周波数に４つ分のデータ量を掛けた値（３２ｋビット／秒）である。前記ＧＰＳ信号１次変換部で例えば高さ情報（Ｈ）を削除して出力する機能が具備されている場合には３つ分の出力で、上記例に対応する値としては２４ｋビット／秒となる。前記１次変換部に平均化機能が具備されている場合には例えば前記１ｋＨｚのサンプリングに対して２回のサンプリング情報を平均化すると前記３２ｋビット／秒、２４ｋビット／秒のそれぞれの出力レートは１６ｋビット／秒、１２ｋビット／秒に減少する。
【０００７】
転送、書込み実行部では上述した前記１次変換部からの出力レートに対応した処理レートｆｃｎｖで動作している。例えば、３２ｋビット／秒の出力レートに対して同じ３２ｋビット／秒。図１は請求項１に対応した構成である。転送、書込み実行部は、距離測定機能４、転送、書込み命令発生機能５、転送、書込み機能６により構成されている。距離測定機能においては、直前に前記転送、書込み機能から転送または書込みした際の位置情報Ｎｂ、Ｅｂ，Ｈｂを一時的に保持する機能と、保持した情報と新たに前記１次変換部から入力された位置情報とを距離Ｌ＝｛（Ｎｇ−Ｎｂ）２＋（Ｅｇ−Ｅｂ）２＋（Ｈｇ−Ｈｂ）２｝０．５の演算で処理することで各入力情報時と直前の転送または出力した際の位置との距離を算出する機能を有する。同一高さの面上をＧＰＳ受信機が移動することが明らかな場合には距離Ｌ＝｛（Ｎｇ−Ｎｂ）２＋（Ｅｇ−Ｅｂ）２｝０．５で簡便に距離を求めることができる。前記転送、書込み命令発生機能では前記距離に関して一定の敷居値Ｌｃｍｐを保持する機能とその敷居値と前記距離測定機能で得た距離Ｌａｃｔとを比較して前記敷居値以上になった場合（Ｌｃｍｐ≦Ｌａｃｔ）には前記転送、書込み機能に、後段の２次処理演算部７または（および）出力部８に情報を転送または（および）書込みする命令を与える。例えば、一定の敷居値としてＬｃｍｐ＝１［ｍ］とし、時速３０ｋｍで直線的に移動している移動体に１ｋＨｚのサンプリング周波数の本ＧＰＳ受信機が搭載されている場合には直前の転送、書込みした時点から１２０回目のサンプリング時点で敷居値に達して転送、書込み命令が発生することになる（周波数に換算すると約８Ｈｚ）。前記移動体の直線移動速度が早くなれば転送、書込みまでのサンプリング回数は減少する（例えば、時速１００ｋｍでは３６回（周波数換算は約２８Ｈｚ））。時速３０ｋｍであっても移動体が蛇行する状況では敷居値に達する（または超える）までのサンプリング回数は１２０回よりも多くなる（周波数が８Ｈｚよりも低くなる）。サンプリング毎の情報データ量が上述した例と同じに３２ビットであるとすると、本ＧＰＳ受信機が最高時速１１０ｋｍの移動体に積載された場合には８９６ビット／秒（３２×２８から算出）以下のデータレートで前記転送、書出し機能からは情報が出力することになる。この例の状況では前記２次処理演算部の入力データレートｆｔｒｅａｔは８９６ビット／秒以下に対応できるようにしておけばよい。前記出力部の対応データレートも前記２次処理演算部の場合と同様である。さらに出力部を記憶媒体とした場合、４Ｍビットの記憶媒体に８９６ビット／秒で書込むと約１時間１４分間の記憶時間に対して前記記憶媒体が有効である。前記記憶媒体の有効使用時間は、前記移動体の最高速度を半分の時速５０ｋｍとすれば倍の２時間２８分になり、敷居値を前述例の１ｍから１０ｍに変更すると１０倍の１２時間以上になる。ところで、前述した敷居値は必ずしも固定値である必要はない。たとえば、本ＧＰＳ受信機をタクシーに搭載して用いる場合に、道路が込み入っている市街部を移動中の場合と高速道路のような単純な同路上を移動中の場合には位置精度の要求レベルが異なる場合がある。この���うな場合には状況に応じて前述の敷居値を変化させることが記憶媒体の有効利用等の面で有効である。一定の規則で敷居値を変化させることで敷居値変化情報を記憶する負担を軽減することができる。
転送、書込み命令発生部９では、例えば、本ＧＰＳ受信機をタクシーに搭載して用いる場合に賃走開始時と賃走終了時（またはその時刻後で最も近い時刻）のそれぞれの情報データを前記２次処理演算部または（および）出力部へ転送、書出しを行うように命令を発する機能を有する。賃走開始と賃走終了のそれぞれには固有のデータ値（例えば、それぞれに１、２という数値）を割り当てることで２次処理演算部や出力部、記憶媒体中等で賃走開始等の固有の状態と位置情報と時刻とを一組のデータとして取り扱うことができる。前記固有データ値として例えば、８ビットを割り当てると２５６種類の固有状態を区別して取り扱うことができる。ここで、いくつかの固有状態について例を列記する。タクシーメータに応用した場合には、地域や時刻そして通過経路によって運賃の算出方法が異なる場合がある。例えば、夜間割り増し運賃がその一例である。従来のタクシーメータにおいては賃走開始時点（俗な表現ではタクシーメータを倒した時点）での時刻で夜間割り増しの有無を決定していたが、本発明のＧＰＳ受信機を用いたタクシーメータによれば、夜間割り増し前の時刻に走行した分の運賃と割り増し対象時間帯に走行した分の運賃を個々に応じて算出することが可能である。都市部を走行した場合と郊外を走行した場合の料金体系が異なる場合には、本発明のＧＰＳ受信機を搭載したタクシーメータでそれぞれの領域に入った時点で固有のデータ値を割り当てて各々の料金体系で運賃を算出して積算することで対応できる。通過経路として高速道路や幹線道路、特定の橋を通過する場合に料金体系が異なる場合にも前述した地域に関するのと同様に対応できる。このように地域間で運賃の料金体系が異なったり、特定の経路（橋や有料道路）を選択すると通過料金を徴収される状況では同じ目的地に向かうにも運賃が大幅に異なることになる。タクシーの価値は運賃だけではなく目的地までの必要時間も重要である。客のニーズが多様化する中では、出発時に料金や必要時間を見積もれるだけでも価値があると言える。本発明のＧＰＳ受信機を用いたタクシーメータでは日常の営業運転をしながら、コース選択による運賃や時間に関するデータベースを作成していることになるので、このデータベースを用いることで前述した運賃見積もりを正確に迅速に行うことができる。データ収集は賃走時に限らず、空車走行時にも行える。新しく道路が建設された場合などには前記ＧＰＳ受信機を備えたタクシーメータで日常膨大なデータを収集しているタクシー会社が真っ先に信頼の高い各種道路情報を発信することになる。別の例としては、野性動物の生態観察用に本ＧＰＳ受信機を用いる場合には例えば、群れを成している猿の個体に本ＧＰＳ受信機を括つけておいて、距離に対する敷居値を１０ｍとして、前記転送、書込み命令発生部では猿自身が叫ぶ時にはマイクロホンと連動した前記転送、書込み命令発生部に備えた検知部で検知して固有値１としての前記転送、書込み命令を発し、食事する時の特有の顎の動かし方を前記転送、書込み命令発生部に備えた加速度センサで検知して固有値２として前記命令を発し、排便を匂センサで検値して固有値３として前記命令を発し、餌場などの特定の場所では餌場に設置してある微弱電波発生装置からの電波を受信することで固有値４とすることで細かく移動の様子を転送、書込みするように命令を発す。この場合、２次処理演算部としては無線発信機を備えている。前記無線発信機は信号発信時の消費電力が大きく、また、発生電波により取り付けられている猿への障害の影響が懸念される一方で大出力で信号到達特性に優れているものを選定してある。限られた電池容量と前記障害の危険性の低減のためには距離の敷居値と前記固有値対応命令を組み合わせて信号発生累積回数の低減を行いながら情報の質を低下させないことが重要である。なお、固有値分だけ（たとえば２５６種類では８ビット分）情報量が増加してしまうことと、転送、書込み命令発生に対応したデータ取り扱いレートを各部に持たせることが動作の前提条件となっている。本ＧＰＳ受信機を自動車やバイク等の移動体のナビゲーション用や移動軌跡解析用に用いる場合には例えば、特に細かく記憶しておきたい地点にさしかかった際に前記転送、書込み命令発生部に備えたボタンスイッチ１を押すと通常は２ｍ敷居値のところを向こう５０ｍ区間を１ｍ敷居値で転送、書込みするように命令を行い、ボタンスイッチ２を押すと向こう５分間を１秒毎に転送、書込みするように命令を発する。別の実施例においては、出力部にセットされた記憶媒体、またはプリンタの残量、２次処理演算部に割ける電力量を検知して、残量を意識しなければいけない状態をあらかじめ数段階に設定しておいて、段階に応じて転送、書込み動作を制限するＧＰＳ受信機である。この場合は転送、書込み命令発生部９と転送、書込み命令発生機能５とが互いに連携して転送、書込み動作の実行を制御することになる。図１は単純化して描いているために前記発生部９と前記発生機能５との連携が描かれていないのでここで文章によって詳細を補う。この連携動作によって例えば前記発生機能５では前記敷居値として１０ｍを設定していても上記残量に応じて前記発生部９からの命令により前記敷居値は２０ｍや５ｍに変更される。同様に図１では詳細が描かれていないが出力部や２次処理演算部、そしてＧＰＳ受信機以外のセンサや外部からのレーザ等の信号光や操作する人間とも密接に連携して運用されることを前提としていることは上述の実施例でも示してきた通りである。例えば、スポーツ競技への応用例としてスキーの滑降競技への適用例を挙げると選手の体に備えた本発明のＧＰＳ受信機でスキー板各部への圧力に対して設定した固有状態と位置、時刻情報を適宜記憶することで上位入賞者の滑りの特徴を解析したり、トレーニングのために再現したりするための基礎データを取得する。ＧＰＳ信号は霧等の天候に左右されずに受信できるので悪天候下での実施が多い競技には便利である。
【０００８】
次に図２を用いて請求項２に対応する実施例を示す。図１との違いは、距離ではなく道のりを得るための機能が道のり積分機能１０として備えてあることである。道のりはＧＰＳ受信機が移動した跡をたどることで得ることができる。十分に細かいサンプリング間隔でサンプリングした場合にはサンプリング時点間の距離を足し合わせていくことで近似解としての道のりを得ることができる。使用目的や装置自身の性能によってサンプリングの細かさに対する要求値も異なる。実際の応用例としてはトラック等の営業車の運行管理において厳密な意味での実際の移動距離である道のりに高低差を含んだ通行環境情報を加えて解析や効率化を行うことができる。途中の道のりはサンプリング時点間の距離の足し合わせ（積分）で精密に取得しているので前記転送、書込みのための距離の敷居値は長めに設定して、デー総量を削減しても道のりの精密さは失われない。少ない書込み回数で前記転送、書込み命令発生部９で設定した各固有値間の道のりを精密に算出することが実現できてしまう。
【０００９】
図３で示した実施例は請求項３に対応した実施例である。上述してきた内容に加えて、直前とその前に転送または（および）書き出した２点間の位置により構成されるベクトルの方向と前記直前転送、書出し時点での位置と現にサンプリングして得られた最新の位置情報で構成されるベクトルとの方向を比較する機能を具備している。この機能を受けもたしてあるのがベクトル角度測定機能１１である。前記ベクトル角度測定機能によって得られたベクトル角度は、前記転送、書出し機能５が保持している一定の敷居植角度Θと比較されて、条件を満たしている場合には転送または（および）書出し命令を発する。この機能を具備したＧＰＳ受信機をタクシーメータやナビゲーションシステムでの解析用に運用した実施例を説明する。データを記憶媒体に保存する機能を出力部に持たせてある。限られた記憶媒体の容量を長時間（長移動距離間）有効に活用するために書出し敷居値距離を図１に関連して示した実施例の１ｍの値よりも１００倍の距離の１００ｍに設定する。そして前記敷居値角度Θを１０°に設定して１０°を超えたら続く３サンプル分の情報を距離条件の如何にかかわらず書出すこととする。このことで、交差点の左折（右折）ポイントのような重要箇所についてのデータが密で他は疎である記憶を残すことができる。本発明のＧＰＳ受信機には転送、書出し命令発生部９からの設定によって書出しを制御する機能を具備しているので、データの粗密調整はより効率的に進めることができる。
【００１０】
請求項４の実施例は図３を用いて行う。請求項３の実施例で示したタクシーメータやナビゲーションシステムへの適用に関して、請求項３の実施例の出力データに加えて各書出し時点間の道のりも合わせて出力することでデータの質を高めた例である。
【００１１】
請求項５の実施例を図４に示す。図３と比較して速度測定機能がさらに具備されていることに特徴がある。本発明のＧＰＳ受信機を移動体に搭載する場合、例えば移動体が自動車の場合に、時速８０ｋｍで走行を継続している状況で減速せずに６０°程度の角度方向に急激に方向を変えることは実現し難いことは容易に想像される。また、制動距離を考慮した場合、時速３０ｋｍ程度で前進している次の瞬間（例えば１秒後）に後進することはさらに困難である。このように搭載する移動体の特性を考慮すると、走行速度について第１に判断することで前述のベクトル角度の算出は行う必要が無い状況がある。さらに例えば、時速１０ｋｍ未満の徐行状態であることが速度測定機能からの情報でわかった場合、想定される状況はいくつかに絞られる。渋滞にはまってしまっている場合や車幅ぎりぎりの狭い路地を走行している場合である。ナビゲーションシステムに本発明のＧＰＳ受信機を適用した場合、前述した速度測定機能で徐行状態であることが判明すれば交通情報等の情報提供のためのラジオ情報を自動的に流す機能を２次処理演算部に設けておく。路地の場合にはＣＣＤカメラ等で自車の周辺を監視するシステムが起動する仕掛けを前記２次部に設けておく。ＧＰＳ受信機単独では得られない情報は例えば、前方に隣接して車が無いかをレーザ光線やレーダ探索部によって得た情報を前記発生部で固有情報（固有敷居値）にしてやることで渋滞か路地かの区別が付けられる。
【００１１】
【発明の効果】
以上述べてきた通り、本発明のＧＰＳ受信機では処理速度が遅い２次処理演算部や記憶媒体総量に制約のある記憶装置やプリンタ用紙の制限のあるプリンタを含む出力装置に過度な負担を負わせずに必要な情報を転送、書出しすることができる。このことで、２次処理部や出力部に過度な性能を与える必要を低減することで情報の質の向上の両方を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】は本発明の請求項１に関する実施例の構成図である。
【図２】は本発明の請求項２に関する実施例の構成図である。
【図３】は本発明の請求項３、４に関する実施例の構成図である。
【図４】は本発明の請求項５に関する実施例の構成図である。
【図５】は従来のＧＰＳ受信機の例の構成図である。
【符号の説明】
１は衛星
２はＧＰＳ信号１次変換
３は転送、書き込み実行部
４は距離測定機能
５は転送、書き込み命令発生機能
６は転送、書き込み機能
７は２次処理演算部
８は出力部
９は転送、書き込み命令発生部
１０は道のり積分機機能
１１はベクトル角度測定機能
１２は速度測定機能。
【図１】
0003623567.tif 000002
【図２】
0003623567.tif 000003
【図３】
0003623567.tif 000004
【図４】
0003623567.tif 000005
【図５】
0003623567.tif 000006