(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前側部にメインフレーム１０を立設し、該メインフレーム１０の上部にフロントローダＢの基部側のサブフレーム１４を着脱可能とした構成において、該メインフレーム１０の上部に係合凹部１０ｄを設け、該係合凹部１０ｄにサブフレーム１４の上下途中部に設けた係合ピン１６を上方から係合可能とし、
該係合ピン１６を前記係合凹部１０ｄに係合して、サブフレーム１４の下部を回動した場合に、メインフレーム１０の締結孔１０ｃと軸芯を同じくする位置に締結ピン挿入孔１４ｄを開口し、該締結ピン挿入孔１４ｄと締結孔１０ｃの開口位置に一致して、クレビス１２の前部の挿入孔１２ａを開口し、前記各孔を合わせて締結ピン１７を挿入して結合し、
該クレビス１２は平面視「コ」字状に構成し、メインフレーム１０に外嵌し、該クレビス１２の後部内面に楔体１３を挿入し、該楔体１３の前面はメインフレーム１０の当接部１０ｅの後面に当接させたことを特徴とする作業機装着構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作業等を行うトラクタの前部に装着する、フロントローダの着脱構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からトラクタ等の走行機体の、前部左右側面にメインフレームを立設し、該メインフレーム上部に回動自在にリフトアームを枢支して、該リフトアームの前端部に装着用部材であるキャリアツールを枢支し、該キャリアツールを用いてアタッチメントであるバケット等を固設し、前記リフトアーム下方に配設するリフトシリンダーを駆動して昇降するフロントローダは公知となっている。
また、これらのリフトアームやリフトシリンダー等のフロントローダの基部は、支持部材であるサブフレームによって着脱自在に枢支され、該サブフレームをメインフレーム上部に配し、サブフレームに横設する係止ピンをメインフレーム上部に係止し、サブフレーム下部に挿入する締結ピンを、メインフレーム途中部に嵌合するクレビスの前端部に挿入することでサブフレームとメインフレームとを装着する技術は公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来は図９に示すように、メインフレーム１０とサブフレーム１４を固定する締結ピンは、クレビス１２に挿入する構成となっており、クレビス１２とメインフレーム１０との嵌合が緩んだり、締結ピン１７を挿入するピン孔が磨耗してガタが発生すると、係合用の係合ピン１６がメインフレーム上部の係合凹部１０ｄより外れて、サブフレームがメインフレームより外れることがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
機体の前側部にメインフレーム１０を立設し、該メインフレーム１０の上部にフロントローダＢの基部側のサブフレーム１４を着脱可能とした構成において、該メインフレーム１０の上部に係合凹部１０ｄを設け、該係合凹部１０ｄにサブフレーム１４の上下途中部に設けた係合ピン１６を上方から係合可能とし、該係合ピン１６を前記係合凹部１０ｄに係合して、サブフレーム１４の下部を回動した場合に、メインフレーム１０の締結孔１０ｃと軸芯を同じくする位置に締結ピン挿入孔１４ｄを開口し、該締結ピン挿入孔１４ｄと締結孔１０ｃの開口位置に一致して、クレビス１２の前部の挿入孔１２ａを開口し、前記各孔を合わせて締結ピン１７を挿入して結合し、該クレビス１２は平面視「コ」字状に構成し、メインフレーム１０に外嵌し、該クレビス１２の後部内面に楔体１３を挿入し、該楔体１３の前面はメインフレーム１０の当接部１０ｅの後面に当接させたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１は前部にローダを装着したトラクタの側面図、図２はトラック前部に配置するフロントローダを示す側面図、図３は本発明のフロントローダを支持するフレームを示す側面図一部断面図、図４は同じくフレームを示す後面図一部断面図、図５はフロントローダのキャリアツールを示す正面図、図６はキャリアツールの左側面図、図７はキャリアツールの右側面断面図、図８はフロントローダを支持するフレームの平面断面図である。
【０００６】
図１において、本実施例のトラクタＡについて説明する。
前輪７及び後輪８によって支持される機体フレームＦの上部において、前方にエンジンＥを覆うボンネット１を配置し、その後端部にフロントコラム２を立設して、ステアリングホイル３を突設しており、該フロントコラム２の下後方にステップ部４が機体フレームＦの上面を利用して形成されている。
その右側前部にはブレーキペダルを、機体フレームＦより上方に突設し、左側にクラッチペダル６を突設している。該ステップ部４の後方に座席５を配設し、その側方に低速走行と高速走行を切り換える副変速レバー、作業機の昇降レバー等を突設させている。
【０００７】
そして、前記機体フレームＦの前両側部には、フロントローダＢを取り付けるために、メインフレーム１０・１０を上方に突出して固設し、該メインフレーム１０の上部に、フロントローダＢの支持部材であるサブフレーム１４を着脱可能としている。
図２〜図４、図８に示すように、前記メインフレーム１０は、機体フレームＦに取り付けるための前後方向に延設した固定部１０ａと、該固定部１０ａより上方へ延出した装着部１０ｂとにより側面視略逆Ｔ型に形設している。
前記メインフレーム１０の装着部１０ｂの前上部には、締結孔１０ｃを開口し、上端部には係合凹部１０ｄを形設している。
また、前記装着部１０ｂの後面（締結孔１０ｃの後方位置）には当接部１０ｅを後方に突出し、側面にはレール部１０ｆ・１０ｆを前後方向に貼設している。該レール部１０ｆ・１０ｆ上に、平面視「コ」字状に構成したクレビス１２を載置し、該クレビス１２の前部に挿入孔１２ａを開口して、該挿入孔１２ａを装着部１０ｂの締結孔１０ｃと軸芯を逸させて配置し、該クレビス１２の後部内面に楔体１３を挿入して、該楔体１３をボルト９によって螺合し、該ボルト９はクレビス１２に枢支し、該楔体１３の前面は前記当接部１０ｅの後面に当接させている。
【０００８】
また、前記サブフレーム１４は、二枚の板体を平行状に配置し、連結部材１５・１５・１５を用いて連結している。該サブフレーム１４には、上方より、リンク取付孔１４ａ、リフトアーム取付孔１４ｂ、リフトシリンダ取付孔１４ｃを開口し、これらの取付孔１４ａ・１４ｂ・１４ｃを用いてフロントローダＢの後部を昇降回動自在に枢支できるようにしている。
更に、サブフレーム１４の上下途中部には、係合用の係合ピン１６を挿入し、サブフレーム１４の下部には締結ピン挿入孔１４ｄを開口し、該締結ピン挿入孔１４ｄの開口位置は、係合ピン１６をメインフレーム１０の係合凹部１０ｄに係合した場合に、締結孔１０ｃと軸芯を同じくする位置である。
【０００９】
従って、前記サブフレーム１４をメインフレーム１０の上部に配置し、係合ピン１６を係合凹部１０ｄに係合し、締結ピン挿入孔１４ｄの軸芯をメインフレーム１０の締結孔１０ｃの軸芯とを合わせて、サブフレーム１４の側方より締結ピン１７を締結ピン挿入孔１４ｄ、クレビス１２の挿入孔１２ａ、メインフレーム１０の締結孔１０ｃと挿入して、サブフレーム１４の他面で締結ピン１７の他端をナット等を用いて係止する。
そして、前記クレビス１２の後部に配置したボルト９を締め付けることで楔部１３が上昇して当接部１０ｅに押し付け、締結ピン１７と締結孔１０ｃ、及び、係合ピン１６と係合凹部１０ｄのガタを取るように保持している。
更に、前記メインフレーム１０に開口した締結孔１０ｃの口径は、締結ピン１７のピン径より大きくしているが、その大きさは締結ピン１７を締結孔１０ｃ内で上方に移動しても、サブフレーム１４の係合ピン１６は係合凹部１０ｄより外れることのないピン径としている。
【００１０】
次に、前記フロントローダＢについて、図２を用いて説明する。
該フロントローダＢはリフトアーム１８、リフトアーム１８の前端部に枢支するキャリアツール３０、該キャリアツール３０によって装着するバケット５０等のアタッチメントより構成されている。
前記リフトアーム１８は、前後方向略中央部を屈曲する側面視「く」字状に構成してあり、中央部にブラケット１９を固設し、該ブラケット１９下部にリフトシリンダー２０のロッド側を枢支している。
そして、前記サブフレーム１４のリフトアーム取付孔１４ｂに、リフトアーム１８の後端部を枢支し、リフトシリンダ取付孔１４ｃにリフトシリンダー２０の基部を枢支して、リフトアーム１８をリフトシリンダー２０の駆動によって上下方向に昇降自在にしている。
【００１１】
また、前記リフトアーム１８のブラケット１９の上部には連結体２１を、前後方向に回動自在に枢支している。該連結体２１の前部に作業機シリンダー２２の基部を枢支し、作業機シリンダー２２のロッドの先端部にアーム２３・２４を介してキャリアツール３０を連結している。
前記連結体２１の後部にリンクロッド２５を枢支し、該リンクロッド２５端部をサブフレーム１４のリンク取付孔１４ａに枢支している。よって、前記リフトシリンダー２０を駆動し、リフトアーム１８を昇降すると、平行に維持した状態でバケット５０を昇降する平行リンク機構を構成している。
また、図２、図６に示すように左右のリフトアーム１８・１８の前部を、連結フレーム２６によって連結して補強を行い、該連結フレーム２６の左右方向の左側には下方に復帰プレート２７を突出しており、キャリアツール３０を上方回動した場合に、復帰プレート２７の前面を後述する操作レバー４６の後面に当接するようにしている。
【００１２】
次に、前記リフトアーム１８の前端部に配設するキャリアツール３０について説明する。
該キャリアツール３０は、図５〜図７に示すように、機体の進行方向に対して左右方向にキャリアフレーム３１・３２を横設し、該キャリアフレーム３１・３２の左右両側（キャリアツール３０の左右方向中心を基準として左右外側）に二枚一組とするキャリアプレート３３・３３を左右対称に立設し、該キャリアプレート３３・３３の間には、前部上部に補強フレーム３４を横設し、後部に補強フレーム３５を横設するフレーム構成となっている。
また、前記キャリアプレート３３は、外側に配置した外プレート３３ａと内側に配置した内プレート３３ｂにより成り、該外プレート３３ａと内プレート３３ｂとの後部に枢支軸３６と支点軸３７を横設し、リフトアーム１８の前端部に支点軸３７を枢支し、作業機シリンダー２２に連結したアーム２３を枢支軸３６に枢支して、キャリアツール３０をリフトアーム１８前端部に上下に回動自在に配設している。
【００１３】
また、前記キャリアツール３０の前部は、図５に示す正面視のように、前記キャリアプレート３３・３３の左右方向の内側位置には、上下に配設した補強フレーム３４とキャリアフレーム３１とを連結するピン支持プレート３８・３８を固設し、更に各ピン支持プレート３８・３８の内側（キャリアフレーム３１の中央側）には支持プレート３９・３９を立設している。
そして、これらのキャリアプレート３３・３３とピン支持プレート３８・３８、支持プレート３９・３９に、バケット５０（作業機）を連結するための係止用のピンやロック用のピンを配設している。
即ち、左右両側の各キャリアプレート３３・３３の上部に第一係止ピン４０を横架し、狭い装着部を有する作業機を装着できるようにし、キャリアプレート３３の外プレート３３ａの側面に第二係止ピン４１を横架して、広い装着部を有する作業機装着できるようにし、バケット５０後面に形設するフック５１を係止ピン４０（または４１）に係止するようにしている。
【００１４】
また、前記キャリアプレート３３の外プレート３３ａ下部には左右方向に摺動自在に第一ロックピン４２を遊嵌している。該第一ロックピン４２をロック時にキャリアプレート３３の下部内に移動させており、キャリアプレート３３下部を第一ボスロック位置Ｆとしている。
更に、前記ピン支持プレート３８と支持プレート３９とで、第一ロックピン４２と軸芯を同じくする第二ロックピン４３を摺動自在に遊嵌し、ロック時に該第二ロックピン４３の外側端部をピン支持プレート３８側部より内側のキャリアプレート３３である内プレート３３ｂ内に挿入させており、ピン支持プレート３８と支持プレート３９の間を第二ボスロック位置Ｇとしている。
このボスロック位置Ｆ・Ｇにバケット５０に形設したボス部（挿入孔）５２を嵌入し、該ボス部５２内にロックピン４２（４３）を挿入することでバケット５０を固定するように構成している。
【００１５】
そして、前記第一ロックピン４２の摺動操作は、キャリアプレート３３の外プレート３３ａの側面に回動アーム４４を枢支し、該回動アーム４４の下端部を第一ロックピン４２の外側端部に枢支することによって行っている。
また、前記第二ロックピン４３の摺動操作は、内側のキャリアフレームより内側に向かって支点プレート４５・４５を突出し、正面視右側の支点プレート４５に操作レバー４６の上下途中部を枢支し、該操作レバー４６の下部を第一ロックピン４２の途中部に枢支して、操作レバー４６の回動操作によって正面視右側の第二ロックピン４３を摺動させている。
正面視左側の第二ロックピン４３は左側の支点プレート４５に連動アーム４７の上部を枢支し、連動アーム４７の下部を第一ロックピン４２の途中部に枢支して、連動アーム４７を回動するこで第一ロックピン４２を摺動するように構成している。
【００１６】
そして、これらの第二ロックピン４３・４３と第一ロックピン４２・４２を同時に摺動させるために、回動アーム４４と連動アーム４７を操作レバー４６と一体的に回動するようにロッドを用いて連結している。
前記操作レバー４６の支点位置の直上方には、作動ロッド４８を枢支し、その上方位置にはガイドピン５３と連結ロッド５４を枢支している。前記作動ロッド４８は右外側に向かって延出し、キャリアプレート３３を貫通して、正面視右側の回動アーム４４の途中部を枢支している。
前記連結ロッド５４は、連結アーム４７の上下途中部に枢支し、更に、前記連結アーム４７の上端部に作動ロッド５５を枢支し、該作動ロッド５５は左外側に向かって延出し、キャリアプレート３３を貫通して、正面視左側の回動アーム４４の途中部を枢支しており、左右の回動アーム４４と連動アーム４７とを操作レバー４６と一体的に回動するように構成している。
【００１７】
また、前記操作レバー４６に枢支したガイドピン５３の他端は、キャリアプレート３３に摺動自在に挿入し、端部をナット５９で係止している。また、前記ガイドピン５３の途中部にはバネガイド５６を嵌合し、該バネガイド５６と内プレート３３ｂとの間位置における外周面上に圧縮バネ５７を介装し、該圧縮バネ５７が操作レバー４６の操作側（握り側）に近くなるように配置して、ピンやリンク等のコジ、摩擦等の影響が小さい位置に配置している。
そして、該圧縮バネ５７により操作レバー４６上部を左右中央方向（ロック方向）に付勢し、ガイドピン５３を中央方向に摺動し、ナット５９が内プレート３３ｂに当接した位置を操作レバー４６のロック状態としている。また、前記操作レバー４６を配置した側の内プレート３３ｂの側面には内側上方に向かってレバー用フック５８を突出している。該レバー用フック５８は端部を前側に屈曲しており、該レバー用フック５８を用いて操作レバー４６を係合する位置をロック解除状態としている。
【００１８】
このように構成して、前記操作レバー４６上部を圧縮バネ５７の付勢力に抗して外側（正面視右側）に回動して、操作レバー４６をレバー用フック５８に係合してロック解除状態に保持すると、操作レバー４６の下端部を内側（左側）に移動し、連結ロッド５４を介して連動アーム４７の下端を内側（右側）に回動し、各第二ロックピン４３・４３を内側に移動してロックを解除する。このとき、連動アーム４７と操作レバー４６の回動によって左右の作動ロッド４８・５５が移動され、各回動アーム４４の下端部が外側に移動され、第一ボスロック位置Ｆ・Ｆに配している第一ロックピン４２・４２も外側に摺動してロックを解除する。
【００１９】
そして、バケット５０をキャリアツール３０に装着するには、バケット５０後部に形設する掛止用のフック５１を第一係止ピン４０若しくは第二係止ピン４１に掛止し、ロック用のボス部５２を第二ロック位置Ｆ若しくは第一ロック位置Ｇに嵌入している。そして、図２、図６に示すように作業機シリンダー２２を収縮駆動して、キャリアツール３０を上方回動すると、リフトアーム１８側の復帰プレート２７に操作レバー４６の後面が当接し、操作レバー４６を前方に押し出してレバー用フック５８による操作レバー４６の係合が外れて、圧縮バネ５７の付勢力に従って操作レバー４６をロック位置に復帰させている。
【００２０】
該操作レバー４６をロック状態にすると、操作レバー４６の下端部を外側（右側）に回動し、連結ロッドを介して連動アーム４７の下端部を外側（左側）に回動して、左右の第二ロックピン４３を第二ボスロック位置Ｇに移動してロック状態としている。また、前記操作アーム４７に連結した作動ロッド４８によって回動アーム４４の下端部を左側（内側）に移動し、連動アーム４７に連結した作動ロッド４８によって左側の回動アーム４４の下端部を右側（内側）に移動して各第一ロックピン４２・４２を内側に移動し、第一ボスロック位置Ｅ・Ｅであるキャリアプレート３３下部位置をロック状態としている。よって、工具を必要とせずバケット５０を容易に装着することができ、第一係止ピン４０と第一ロックピン４２、若しくは、第二係止ピン４１と第二ロックピン４３を用いて種類の異なるアタッチメントを装着することができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
締結ピン１７を挿入することでフロントローダを装着することが、締結ピンを外すことで、フロントローダを取り外すことのできる簡単な着脱構成となっている。
また、サブフレームをメインフレームに係合し、締結ピンを用いてサブフレームを直接にメインフレームに締結する構成にしたことによって、締結ピンを挿入した状態においては、サブフレームとメインフレームとの係合が外れることがないので、フロントローダの装着を作業時の負荷や振動に対して強固な構成としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】前部にローダを装着したトラクタの側面図である。
【図２】トラック前部に配置するフロントローダを示す側面図である。
【図３】本発明のフロントローダを支持するフレームの側面図一部断面図である。
【図４】同じくフレームを示す後面図一部断面図である。
【図５】フロントローダのキャリアツールを示す正面図である。
【図６】キャリアツールの左側面図である。
【図７】キャリアツールの右側面断面図である。
【図８】フロントローダを支持するフレームの平面断面図である。
【図９】従来ののフロントローダを支持するフレームの側面図である。
【符号の説明】
Ａ      トラクタ
Ｂ      フロントローダ
１０    メインフレーム
１０ｃ  挿入孔
１０ｄ  係合凹部
１２    クレビス
１２ａ  挿入孔
１３    楔体
１４    サブフレーム
１４ｄ  締結ピン挿入孔
１６    係合ピン
１７    締結ピン
１８    リフトアーム
３０    キャリアツール
４２    第一ロックピン
４３    第二ロックピン
４６    操作レバー
５０    バケット
５１    フック
５２    ボス部
５７    圧縮バネ
【図１】
0003614582.tif 000002
【図２】
0003614582.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003614582.tif 000007
【図７】
0003614582.tif 000008
【図８】
0003614582.tif 000009
【図９】
0003614582.tif 000010