(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送体（１）を個々に搬送する搬送装置（２）と、前記搬送装置（２）から供給された被搬送体（１）を所定の速度に加減速する搬送装置（３）と、所定個数の被搬送体（１）を受け取るバケット（５）と、該バケット（５）を滑り接触により搬送可能な搬送手段（２０）と、前記バケット（５）を被搬送体（１）の受取位置（Ａ）で解除自在に停止させる第一定位置停止手段（９）と、バケット（５Ａ）内の所定個数の被搬送体（１）を供給コンベヤ（８）に供給すべく、該バケット（５Ａ）を排出位置（Ｂ）で解除自在に停止させる第二定位置停止手段（１０）と、搬送手段（２０）の上流側及び下流側で、それぞれバケット（５Ａ）に係合して該バケット（５Ａ）を反転させる上流側反転手段（１２）及び下流側反転手段（１１）と、を備え、
前記搬送手段（２０）は、転動する無端状の搬送ベルトからなり、前記第一定位置停止手段（９）及び第二定位置停止手段（１０）は、前記搬送ベルト（２０）の上ベルト部（２０ａ）と下ベルト部（２０ｂ）の間に設けられ、それぞれ前記バケット（５Ａ）に設けられて前記搬送手段（２０）の裏面を転動するローラ（２２）に係合する上下に揺動自在なフック体（２４），（２８）を備えることを特徴とする被搬送体の集積供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、砂糖やキャンデー等を小袋包装したもの、レトルト食品入りパウチ等の被包装体や、その他形状が不定のも等のように、ランダムに供給される被搬送体を、前工程の装置と直結連動する必要なしに、周知の集積包装機にて自動に集積包装を可能にした被搬送体の集積供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、砂糖やキャンデー等をフィルム等で小袋包装してなる被搬送体としての被包装体を、所定個数集積して集積包装する場合、一旦、所謂”  押せ押せ”  状態にプールすると、包装袋の形状が変化して１個づつの分離供給が困難なため、前工程の装置（小袋用包装機）と直結し、特殊な集積供給装置を用いて集積包装機と連動させるか、又は、人手により集積して供給する必要があった。
【０００３】
特に、レトルト食品入りのパウチ１は、図５に示す前工程での殺菌処理工程や金属検査工程を経た後に、個々にランダムに後工程の搬送装置５０に搬送され、該搬送装置５０上で”  押せ押せ”  状態にプールすると、重なりあってピッチが不定となり、複数個を自動集積包装することは困難であった。
【０００４】
これに対して、被搬送体が固体状のもの（例えば、被収容物が剛性を有する箱等のケースに収容された場合）であれば、変形し難いため、”  押せ押せ”  状態にプール可能となり、所定個数を取り出して自動集積包装を容易に行うことができる。
【０００５】
本発明は、上記の如き従来の問題点に鑑みてなされたもので、被搬送体が小包装された包装体等の変形しやすいものであっても、被搬送体を一旦、剛性を有するバケットに集積することにより、変形し難い被搬送体と同様に取り扱えるようにして、前工程の装置と直結連動する必要がなく、周知の集積包装装置を使用して集積包装ができるようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、被搬送体の集積供給装置としてなされたもので、その特徴は、被搬送体１を個々に搬送する搬送装置２と、前記搬送装置２から供給された被搬送体１を所定の速度に加減速する搬送装置３と、所定個数の被搬送体１を受け取るバケット５と、該バケット５を滑り接触により搬送可能な搬送手段２０と、前記バケット５を被搬送体１の受取位置Ａで解除自在に停止させる第一定位置停止手段９と、バケット５Ａ内の所定個数の被搬送体１を供給コンベヤ８に供給すべく、該バケット５Ａを排出位置Ｂで解除自在に停止させる第二定位置停止手段１０と、搬送手段２０の上流側及び下流側で、それぞれバケット５Ａに係合して該バケット５Ａを反転させる上流側反転手段１２及び下流側反転手段１１と、を備え、
前記搬送手段２０は、転動する無端状の搬送ベルトからなり、前記第一定位置停止手段９及び第二定位置停止手段１０は、前記搬送ベルト２０の上ベルト部２０ａと下ベルト部２０ｂの間に設けられ、それぞれ前記バケット５Ａに設けられて前記搬送手段２０の裏面を転動するローラ２２に係合する上下に揺動自在なフック体２４，２８を備えることにある。
【０００７】
そして、搬送装置３により、所定速度で搬送される被搬送体１は個々に受取位置Ａにあるバケット５に供給される。このとき、バケット５は、搬送手段２０との間で滑り接触しているので、搬送手段２０はバケット５の相対移動を許容する。
【０００８】
更に、第一定位置停止手段９は、バケット５に所定個数の被搬送体１が受け渡されると、バケット５の停止を解除するため、該バケット５は、搬送手段２０との摩擦抵抗により該搬送手段２０により搬送される。
【０００９】
複数個の被搬送体１を収容するバケット５が、排出位置Ｂに到達すると、第二定位置停止手段１０は、そのバケット５を停止させるため、該バケット５内の被搬送体１を供給コンベヤ８に自動供給することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施の形態を示し、本発明の集積供給装置は、”  押せ押せ”  状態にプールできない被搬送体１が前工程からランダムに供給されるようになっている。
【００１１】
前記被搬送体１とは、砂糖やキャンデー等の顆粒体、粉体又は小物品１ａを小袋包装したもの（図４（イ）参照）、薄い被包装物を包装した包装体（図４（ロ）参照）又はレトルト食品入りパウチ等の包装体（図４（ハ）参照）やその他形状が不定のものが挙げられる。また、前工程とは、例えば前記被包装物がキャンデー等を小袋用包装機で包装したり、レトルト食品等をパウチ包装する工程（殺菌処理工程や金属検査工程を含む。）をいう。
【００１２】
前記被搬送体１を搬送する搬送装置２（ベルトコンベヤ等）は、前工程の小袋用包装機械等より高速度で運転されている。従って、かかる搬送装置２は、小袋用包装機械等から供給される各被搬送体１を、適度な間隔をもって加減速搬送装置３に送ることができる。加減速搬送装置３は、各被搬送体１を所定の速度で搬送できるように、減速又は増速させることができるものである。
【００１３】
加減速搬送装置３の下流位置となる端部には、該加減速搬送装置３の被搬送体１の搬送方向と直交方向に複数のバケット５を搬送する搬送装置６が設けられている。搬送装置６は、搬送手段としての例えば無端体の搬送ベルト２０が一対のプーリ２１ａ，２１ｂに循環回転自在に巻き掛けられたものである。尚、搬送ベルト２０とは、例えば合成樹脂からなるベルト部材を複数連結させたものが挙げられる。
【００１４】
各バケット５は、前記搬送ベルト２０の表面に摺動自在に接触する底壁部５ａと、前後壁部５ｂ，５ｃとを備え、両側面及び上面が開口されている。前記底壁部５ａの両側には、底壁部５ａとで搬送ベルト２０を挟持するように、搬送ベルト２０の裏面を転動する係止手段としてのローラ２２が設けられている。尚、各バケット５は、搬送ベルト２０に固定されておらず、底壁部５ａによる滑り接触又は、各ローラ２２による転がり接触により保持されている。
【００１５】
搬送ベルト２０の上ベルト部２０ａと下ベルト部２０ｂとの間には、各バケット５を加減速搬送装置３の下流端部の所定位置（受取位置）Ａで解除自在に停止保持するための第一定位置停止手段９が設けられている。第一定位置停止手段９は、フック体２４が、各バケット５のローラ２２の下流側に解除自在に係合するように、支点２５を中心にして上下方向に揺動自在に設けられたものである。
【００１６】
前記定位置停止手段９の下流位置には、バケット５を供給コンベア装置８に供給する排出位置Ｂで停止保持する第二定位置停止手段１０が設けられている。かかる定位置停止手段１０も、前記第一定位置停止手段９と同様に支点２７を中心にして上下方向に揺動自在に設けられたフック体２８を備えている。
【００１７】
また、前記各プーリ２１ａ，２１ｂには、各バケット５のローラ２２に後方から係合してバケット５を反転させる上流側反転手段１２及び下流側反転手段１１が、それぞれのプーリ２１ａ，２１ｂと共に一体回転するように設けられている。
【００１８】
尚、１３は加減速搬送装置３からバケット５に投入される被包装物１を検出するための検出センサである。１４は排出位置Ｂにおいて、所定の集積個数の被搬送体１が投入されるバケット（実バケット）５Ａに”  押せ押せ”  状態に当接するバケット５の所定個数を検出ためのプール量最小検出センサである。
【００１９】
次に、前記集積供給装置の動作について説明する。
先ず、前工程で処理された被搬送体１が、搬送装置２にランダムに供給される。該搬送装置２は、前工程より速い速度で運転されていることから、適度な間隔で被搬送体１を個々に加減速搬送装置３に送る。
【００２０】
前記加減速搬送装置３の下流端部の受取位置Ａにおいて、バケット５が第一定位置停止手段９により停止保持されている。バケット５は搬送装置６の搬送ベルト２０に固定されておらず、滑り又は、転がり接触するように保持されているため、搬送ベルト２０の上ベルト部２０ａは、停止しているバケット５の底壁部５ａを摺動しながら循環回転している。かかるバケット５の停止時に、被搬送体１は、加減速搬送装置３により、バケット５内に高速度で投入供給される。
【００２１】
所定の集積個数の被搬送体１が投入されると、第一定位置停止手段９は、そのフック体２４が下方に揺動してバケット５のローラ２２の係合を解除するため、実バケット５Ａを開放する。実バケット５Ａは、搬送装置６のベルトとの接触による摩擦抵抗により前進搬送される。尚、該実バケット５Ａの両側から被搬送体１が不用意に脱落しないように、搬送装置６側にガイド体（図示省略）等を設けるのが好ましい。
【００２２】
前記実バケット５Ａが搬送されると同時に、前記実バケット５Ａに当接して停止していた次の空バケット５も摩擦抵抗により前進し、第一定位置停止手段９のフック体２４が上方に揺動してそのバケット５のローラ２２に係合するため、次の空バケット５を受取位置Ａで停止保持する。
【００２３】
尚、被搬送体１の所定集積個数は、検出センサ１３により検出、積算される。最終個数が検出されると、加減速搬送装置３は、減速運転状態になり、実バケット５Ａが通過し、次の空バケット５が受取位置Ａに到着するまでの間、次の被搬送体１を投入しないよう保持している。
【００２４】
次の集積個数１個目の被搬送体１が検出センサ１３により検出されると、加減速搬送装置３は加速運転状態になり、以下、同様に被搬送体１の空バケット５への供給が繰り返されることとなる。
【００２５】
実バケット５Ａは、排出位置Ｂで第二定位置停止手段１０により停止保持される。更に、必要最小個数の実バケット５Ａが、”  押せ押せ”  状態にプールされると、プール量最小検出センサ１４により、最後部の実バケット５Ａを検出する。プール量最小検出センサ１４の信号により、集積包装機の供給コンベヤ８が起動し、同時に投入装置７（プッシャー、オーバーヘッドコンベヤ等）が作動し、実バケット５Ａ内の複数の被搬送体１（集積品４）を取り出して、供給コンベヤ８へ投入する。
【００２６】
集積品４を取り出されて空になったバケット５は、第二定位置停止手段１０の係合が解除されて開放され、搬送装置６により再び前進する。同時に次の実バケット５Ａも前進し、次の実バケット５Ａは第二定位置停止手段１０により排出位置Ｂに停止保持される。
【００２７】
空になったバケット５は、下流側反転手段１１がローラ２２に係合するため、搬送コンベア２０の下部ベルト部２０ｂへ移動し、更に、上流側の反転手段１２により上部ベルト部２０ａへ移動し、空バケット５として循環し、受取位置Ａの手前で”  押せ押せ”  状態にプールされる。以上により、自動集積動状態が連続される。
【００２８】
本実施の形態の集積供給装置により、形状が不定な被搬送体等の”  押せ押せ”  状態にプールすることが困難な被搬送体１でも、一旦、バケット５に集積することにより、固体状の被搬送体と同様に取り扱えるので、前工程の装置（小袋用包装機）と直結連動の必要なく、通常の集積包装機を用いて集積包装が可能となった。
【００２９】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、バケットの形状及び大きさは特に限定されるものではなく、被搬送体の種類や収容される個数により適宜決定可能である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、形状が不定な被搬送体等のように”  押せ押せ”  状態にプールすることが困難な被搬送体であっても、これら複数の被搬送体を、一旦、バケット５に集積することにより、固体状の被搬送体と同様に取り扱えることとなる。この結果、前工程の装置と直結連動の必要なく、通常の集積包装機を用いて自動的に効率の良い集積包装が可能となり、一連の包装工程のラインに要するコストを安くできる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の集積供給装置の全体概略を示す断面正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同図２のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図４】形状が不定や形状が変化し易い被搬送体を示し、（イ）は粉体、顆粒体等の小袋包装体の斜視図、（ロ）は薄い形状の包装体の斜視図、（ハ）はレトルトパウチの包装体の斜視図である。
【図５】従来例を示す概略正面図である。
【符号の説明】
１…被包装物（被搬送体）、２…搬送装置、３…搬送装置（加減速搬送装置）、５…バケット、５Ａ…実バケット、８…供給コンベア、９…第一定位置停止手段、１０…第二定位置停止手段、２０…搬送ベルト（搬送手段）、Ａ…受取位置、Ｂ…排出位置
【図１】
0003607669.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003607669.tif 000006