(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関銃にシュートを介して弾薬を給弾するとともに、この給弾を補助するブースターモーターを備えた機関銃用給弾装置であって、
前記機関銃と前記ブースターモーターとの間に設けるとともに前記弾薬の弾列に所定バネ力で当接している緩衝バネを有する緩衝バネ機構と、
前記弾薬の給弾にともなうこの緩衝バネの変位量を検出するバネ変位量センサーと、
このバネ変位量センサーの検出信号にもとづき、前記ブースターモーターの駆動を制御するコントローラーと、
を有することを特徴とする機関銃用給弾装置。
【請求項２】
前記緩衝バネ機構は、前記機関銃に接続する水平方向シュートにこれを設けたことを特徴とする請求項１記載の機関銃用給弾装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機関銃用給弾装置にかかるもので、とくに弾薬箱からの弾薬ないしその弾列を機関銃に安定して給弾可能な機関銃用給弾装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常の機関銃は、機関銃自体に給弾力を有しており、自力で給弾が可能である。
一方、車載の機関銃など、機関銃と、弾薬を貯弾する弾薬箱などのスペースとの間に距離が生じてしまう場合においては、動力付きの給弾装置を設けて、機関銃の給弾力を補助するブースターモーターなどによる補助給弾機構を設けている。
【０００３】
図４は、従来の機関銃用給弾装置１の概略斜視図、図５は、同、概略側断面図であって、機関銃用給弾装置１は、弾薬箱２と、シュート３と、ブースターモーター４と、を有する。
弾薬箱２は、図５に示すように、弾薬５をリンク６により帯状に連続状態に連ねて、弾列７とした状態で貯弾している。
【０００４】
シュート３は、弾薬箱２と機関銃８との間にこれを設け、弾薬箱２からの弾列７を機関銃８に給弾可能とする。
【０００５】
ブースターモーター４は、弾薬箱２とシュート３との間にあって、弾列７ないしそのリンク６に係合し、シュート３を介した弾列７の機関銃８への給弾を補助する。
【０００６】
こうした構成の機関銃用給弾装置１において、弾薬箱２内に貯弾された弾薬５ないし弾列７をブースターモーター４により引き上げてシュート３に送り込むものである。
しかしながら、従来の機関銃用給弾装置１は、ランダムかつ間欠的な給弾を自力で行う機関銃８に対して、ブースターモーター４の回転速度およびトルク特性の関係を利用した補助的な給弾（弾薬５の押上げ）を行うことを目的としたものであった。
【０００７】
したがって、当該機関銃８を車載などした場合の振動などによる弾薬５の抵抗の増大により、機関銃８への安定した給弾が困難となる可能性があるという問題がある。
また、機関銃８の給弾開始時には、弾列７の急激な給弾開始による抵抗の増大の可能性があり、機関銃８の給弾停止時には、ブースターモーター４の慣性によりシュート３内に弾列７が詰まる（いわゆるジャミングが発生する）可能性があるという問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、機関銃への弾薬ないし弾列の給弾を安定して行うことができる機関銃用給弾装置を提供することを課題とする。
【０００９】
また本発明は、機関銃への給弾を機関銃の発射速度に同期させることにより、機関銃自体に振動などの外力が作用しても、弾薬を安定して給弾することができる機関銃用給弾装置を提供することを課題とする。
【００１０】
また本発明は、機関銃のランダムかつ間欠的な発射およびその停止にもかかわらず、弾薬箱から弾薬を詰まらせることなく、また抵抗が増大することなく給弾することができる機関銃用給弾装置を提供することを課題とする。
【００１１】
また本発明は、機関銃のランダムかつ間欠的な発射およびその停止によるブースターモーターへの負荷変動などを軽減可能な機関銃用給弾装置を提供することを課題とする。
【００１２】
また本発明は、機関銃の発射速度に関連する給弾量を計測し、この発射速度に同期して給弾するとともに、この給弾量の検出ミスや誤差の累積が発生しないようにした機関銃用給弾装置を提供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、機関銃への給弾を機関銃の発射速度すなわち給弾量に同期させること、つまり機関銃への給弾速度などの給弾状態を検出可能とすること、この検出結果に同期して、ブースターモーターを駆動制御することに着目したもので、機関銃にシュートを介して弾薬を給弾するとともに、この給弾を補助するブースターモーターを備えた機関銃用給弾装置であって、上記機関銃への上記弾薬の給弾量を検出する給弾量センサーと、この給弾量センサーの検出信号にもとづき、上記ブースターモーターの駆動を制御するコントローラーと、を有することを特徴とする機関銃用給弾装置である。
【００１４】
上記給弾量センサーは、上記機関銃への上記弾薬の給弾速度を検出する給弾速度センサーとすることができる。
【００１５】
上記機関銃と上記ブースターモーターとの間に設けるとともに上記弾薬の弾列に所定バネ力で当接している緩衝バネを有する緩衝バネ機構を設けることができる。
【００１６】
上記給弾量センサーは、上記弾薬の給弾にともなうこの緩衝バネの変位量を検出するバネ変位量センサーとすることができる。
【００１７】
上記緩衝バネ機構は、上記機関銃に接続する水平方向シュートにこれを設けることができる。
【００１８】
本発明による機関銃用給弾装置においては、機関銃への給弾速度などの給弾状態を検出可能とし、この検出結果に同期して、ブースターモーターを駆動制御するようにしたので、振動などの外乱下においても安定して機関銃に給弾することができる。
【００１９】
とくに、機関銃とブースターモーターとの間に緩衝バネ機構を設けることにより、機関銃のランダムかつ間欠的な発射およびその停止によるブースターモーターへの負荷変動などを軽減することができる。
また、弾薬の弾列に所定バネ力で当接している緩衝バネの変位量を検出するバネ変位量センサーを給弾量センサーとして採用することにより、給弾量の検出ミスや誤差の累積が発生しないようにすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の第１の実施の形態による機関銃用給弾装置１０を図１にもとづき説明する。ただし、図４および図５と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、機関銃用給弾装置１０の概略斜視図であり、機関銃用給弾装置１０は、前記弾薬箱２、シュート３およびブースターモーター４に加えて、給弾速度センサー１１（給弾量センサー）と、コントローラー１２と、を有する。ただし、シュート３は、鉛直方向シュート３Ａと、水平方向シュート３Ｂと、からこれを構成するとともに、鉛直方向シュート３Ａおよび水平方向シュート３Ｂの接続部にブースターモーター４を設けている。
【００２１】
給弾速度センサー１１は、機関銃８への弾薬５の給弾状態すなわち給弾量をたとえば給弾速度として検出する。
【００２２】
コントローラー１２は、給弾速度センサー１１の検出信号にもとづき、ブースターモーター４の駆動を制御する。
【００２３】
こうした構成の機関銃用給弾装置１０において、機関銃８に弾薬５すなわち弾列７を装填し、コントローラー１２の電源をオンとして、機関銃８の射撃を開始する。
機関銃８の射撃にともなう機関銃８への給弾部品の動きを給弾速度センサー１１により感知し、機関銃８のランダムな間欠給弾に合わせて、ブースターモーター４を制御し、給弾を行う。すなわち、機関銃８への弾列７の給弾速度に応じてブースターモーター４の回転速度を同期的に制御することにより、車載などによる振動その他の外乱下においても安定した給弾を行うことができる。
【００２４】
図２は、本発明の第２の実施の形態による機関銃用給弾装置２０の概略側断面図であって、機関銃用給弾装置２０は、上述の第１の実施の形態による機関銃用給弾装置１０に、緩衝バネ機構２１をつけ加えたものである。
すなわち、緩衝バネ機構２１は、水平方向シュート３Ｂ内にこれを設けるもので、水平方向シュート３Ｂの内壁面から鉛直方向下方に延びる緩衝バネ２２と、この緩衝バネ２２の先端部に固定した当接ローラー２３と、を有する。
【００２５】
機関銃８の給弾導入部位に支持ローラー２４を設け、この支持ローラー２４とブースターモーター４との間に重力により下方に懸垂曲線状に張られる弾列７の上方向から当接ローラー２３が緩衝バネ２２の付勢力による所定圧力（所定バネ力）で当接し、弾列７を下方に押し込んで、弾列７の水平方向シュート３Ｂ内における形状を図２に示すように、下に凸の形状としている。
【００２６】
こうした構成の機関銃用給弾装置２０において、既述のような給弾速度センサー１１による給弾速度検出にもとづく同期給弾作用とともに、機関銃８の給弾動作に緩衝バネ機構２１による緩衝作用を加えることができる。
【００２７】
たとえば、機関銃８の射撃開始などの突発的な弾列７の送りに対して、給弾速度センサー１１によるブースターモーター４の同期制御が間に合わず、ブースターモーター４と支持ローラー２４との間の弾列７が機関銃８側により引かれるように給弾されても、この衝撃を緩衝バネ機構２１が吸収して機関銃８の給弾力の増大を防止し、射撃停止を防いでいる。すなわち、緩衝バネ２２がこの突発力を吸収するように収縮するとともに、給弾速度センサー１１による給弾速度の計測結果にもとづいてブースターモーター４による弾列７の給弾速度を調整して、その追随を可能とする。
【００２８】
機関銃８の射撃の急な停止時には、緩衝バネ２２が水平方向シュート３Ｂ内の弾列７を下方に押し下げて吸収するとともに、給弾速度センサー１１による給弾速度の計測結果にもとづいてブースターモーター４による弾列７の給弾停止を調整して、その追随を可能とする。
【００２９】
かくして、機関銃８における間欠送りによる弾列７を介したブースターモーター４への負荷変動を軽減することが可能である。
【００３０】
図３は、本発明の第３の実施の形態による機関銃用給弾装置３０の概略側断面図であって、機関銃用給弾装置３０は、上述の第２の実施の形態による機関銃用給弾装置２０における緩衝バネ機構２１とともに、給弾量センサーとして、給弾速度センサー１１の代わりに、バネ変位量センサー３１をつけ加えたものである。
バネ変位量センサー３１は、水平方向シュート３Ｂ内における弾列７の送り状態に応じて緩衝バネ２２の変位量を検出する。
【００３１】
こうした構成の機関銃用給弾装置３０において、機関銃８の給弾動作に既述のような緩衝バネ機構２１による緩衝作用を加えることができるとともに、バネ変位量センサー３１による給弾状態検出にもとづく同期給弾作用を行うことができる。
すなわち、機関銃８における間欠的な発射にもとづく給弾速度に応じた水平方向シュート３Ｂ内における弾列７の鉛直方向への移動、すなわち、緩衝バネ機構２１における緩衝バネ２２のバネ変位量をバネ変位量センサー３１が検出して、ブースターモーター４による弾列７の給弾速度を調整して、その追随を可能とする。
【００３２】
とくに、緩衝バネ２２の変位量をバネ変位量センサー３１により計測することによって、緩衝バネ機構２１による弾列７の給弾状態の緩衝作用にともなって緩衝バネ機構２１内における弾列７ないし弾薬５の給弾量を検出するので、給弾量の検出ミスや検出誤差の累積が発生せず、下流側に位置する機関銃８の給弾速度に合わせて、ブースターモーター４による給弾速度を有効に調整することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、弾列の給弾速度などの給弾状態を給弾速度センサーやバネ変位量センサーなどの給弾量センサーにより検出可能としたので、ブースターモーターによる上流側の給弾速度を有効に調整して、下流側の機関銃への安定した給弾を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による機関銃用給弾装置１０の概略斜視図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態による機関銃用給弾装置２０の概略側断面図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態による機関銃用給弾装置３０の概略側断面図である。
【図４】従来の機関銃用給弾装置１の概略斜視図である。
【図５】同、概略側断面図である。
【符号の説明】
１  機関銃用給弾装置（図４、図５）
２  弾薬箱
３  シュート
３Ａ  シュート３の鉛直方向シュート（図１、図２、図３）
３Ｂ  シュート３の水平方向シュート（図１、図２、図３）
４  ブースターモーター
５  弾薬
６  リンク
７  弾薬５による弾列
８  機関銃
１０  機関銃用給弾装置（第１の実施の形態、図１）
１１  給弾速度センサー（給弾量センサー）
１２  コントローラー
２０  機関銃用給弾装置（第２の実施の形態、図２）
２１  緩衝バネ機構
２２  緩衝バネ
２３  当接ローラー
２４  支持ローラー
３０  機関銃用給弾装置（第３の実施の形態、図３）
３１  バネ変位量センサー（給弾量センサー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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