(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出する車両位置検出手段、地図データを記憶する地図データ記憶手段、前記地図データ記憶手段からの地図データと前記車両位置検出手段からの位置情報に対応させた画像信号を生成する地図表示制御手段を備えた制御手段と、表示手段とを備え、画像信号に基づいて地図上に車両の現在位置と誘導経路を表示する車両用経路誘導装置において、
前記地図データ記憶手段は、地図データに路面の地形の起伏に係るデータを付加して記憶し、
前記制御手段は、前記車両の進路の画像を前記表示手段に表示する際、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データと前記路面の地形の起伏に係るデータを読み出し、前記進路について地形の起伏に係るデータがあるとき前記地図データと前記路面の地形の起伏に係るデータに基づいて前記進路の画像の形を変えて路面の起伏状態を表示制御する経路誘導手段を備えた、
ことを特徴とする車両用経路誘導装置。
【請求項２】
前記経路誘導手段は、前記車両の進路方位変更地点を指定する際に、前記路面の地形の起伏に係るデータに基づいて前記進路方位変更地点の周辺の路面の起伏状態を前記進路の形を変えて表示制御することを特徴とする請求項１記載の車両用経路誘導装置。
【請求項３】
前記経路誘導手段は、前記進路方位変更地点の拡大画像データを生成する画像拡大データ生成手段、前記進路方位変更地点の誘導音声データを生成する誘導音声データ生成手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の車両用経路誘導装置。
【請求項４】
前記拡大画像データ生成手段は、前記路面の地形の起伏に係るデータに基づいて前記進路方位変更地点の起伏状態を所定のパターンで立体的に表示するための起伏パターンデータを生成する起伏パターン生成手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の車両用経路誘導装置。
【請求項５】
路面の起伏状態は前記進路の道幅を変化させることにより表示されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用経路誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車両の経路誘導を表示する車両用経路誘導装置に係り、特に車両の方位変更点の方位を路面の起伏状況と併せて表示する車両用経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用経路誘導装置において、ディスプレイ等の可視表示器に車両の現在地周辺の地図と車両が進むべき誘導経路とを表示させ、車両が進路変更地点（例えば、十字路、三叉路、Ｔ字路等の交差点）に近付くと、交差点の拡大図を表示させて運転者に経路誘導を行うようにしたものが実用化されている。
【０００３】
また、可聴表示器（スピーカ等の電気−音響変換器）から該当する交差点を音声ガイダンスで通知し、運転者に経路誘導を行うようにしたものも実用化されている。
【０００４】
さらに、従来の車両用経路誘導装置は、地図情報を記憶するメモリに目印となる建造物等を記憶させておき、この建造物等を進路変更地点の目印とすることによって進路変更地点を発見しやすくするよう構成されたものも知られている。
【０００５】
このように、従来の車両用経路誘導装置は、進路変更地点（交差点）の進路変更のための経路誘導を、交差点の拡大図を表示したり、音声でガイダンスしたりすることができるので、運転者は交差点の拡大図や、目印となる交差点の建造物等を見たり、音声ガイダンスを聴くことによって進路変更を容易に行うことができるとされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両用経路誘導装置は、交差点の拡大図を表示させて運転者に進路変更地点の経路誘導を行うようにしているが、表示される全ての交差点は平面的で特徴がなく、類似した交差点が次々と表示される場合には、進路変更地点を見失ってしまう場合がある。
【０００７】
また、音声ガイダンスで経路誘導を行うようにしたものは、検出される車両位置に誤差がある場合には、複雑に入り組んだ路地や進入路を運転者に正確に通知できず、進路変更地点の経路誘導ができない場合がある。
【０００８】
さらに、目印となる建造物等を交差点に表示するものは、運転者が建造物等を目視確認できるため、経路誘導には非常に有効であるが、半面、どのような経路にも建造物等の目印が常にあるとは限らず、全てのケースで有効とはならない場合がある。
【０００９】
この発明はこのような課題を解決するためなされたもので、その目的は運転者の視覚および聴覚に訴えるガイダンスを発生し、進路変更地点の正確な経路誘導を行うことができる車両用経路誘導装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、この発明に係る車両用経路誘導装置は、車両の位置を検出する車両位置検出手段、地図データを記憶する地図データ記憶手段、地図データ記憶手段からの地図データと車両位置検出手段からの位置情報に対応させた画像信号を生成する地図表示制御手段を備えた制御手段と、表示手段とを備え、画像信号に基づいて地図上に車両の現在位置と誘導経路を表示する車両用経路誘導装置であり、地図データ記憶手段は、地図データに路面の地形の起伏に係るデータを付加して記憶し、制御手段は、車両の進路の画像を表示手段に表示する際、地図データ記憶手段に記憶された地図データと路面の地形の起伏に係るデータを読み出し、進路について地形の起伏に係るデータがあるとき地図データと路面の地形の起伏に係るデータに基づいて進路の画像の形を変えて路面の起伏状態を表示制御する経路誘導手段を備えることで特徴づけられる。
【００１１】
この発明に係る車両用経路誘導装置は、地図データに路面の起伏情報を付加して記憶する地図データ記憶手段を備えたので、表示手段に路面と、この路面の起伏状況を音声および画像で表示することができる。
【００１２】
また、この発明に係る車両用経路誘導装置の制御手段で、上記経路誘導手段は、車両の進路方位変更地点を指定する際に、路面の地形の起伏に係るデータに基づいて進路方位変更地点の周辺の路面の起伏状態を進路の形を変えて表示制御することで特徴づけられる。
【００１３】
この発明に係る車両用経路誘導装置の制御手段は、起伏情報に基づいて進路方位変更地点周辺の路面の起伏状態を表示制御する経路誘導手段を備えたので、車両の進路方位変更地点への経路誘導が平坦、上り坂または下り坂のいずれの状況になっているかを表示手段に表示することができる。
【００１４】
さらに、この発明に係る車両用経路誘導装置の経路誘導手段は、進路方位変更地点の拡大画像データを生成する拡大画像データ生成手段、進路方位変更地点の誘導音声データを生成する誘導音声データ生成手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この発明に係る車両用経路誘導装置の経路誘導手段は、進路変更地点の拡大画像データを生成する拡大画像データ生成手段、進路変更地点の誘導音声データを生成する誘導音声データ生成手段を備えたので、進路変更地点の起伏状態を含む拡大画像を可視表示するとともに、進路変更地点の起伏状態を含む音声ガイダンスを可聴表示することができる。
【００１６】
また、この発明に係る経路誘導手段の拡大データ生成手段は、路面の地形の起伏に係るデータに基づいて進路方位変更地点の起伏状態を所定のパターンで立体的に表示するための起伏パターンデータを生成する起伏パターン生成手段を備えたことを特徴とする。
さらに路面の起伏状態は、上記進路の道幅を変化させることにより表示されることを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る経路誘導手段の拡大データ生成手段は、起伏情報に基づいて進路方位変更地点の起伏状態を所定のパターン（形）、すなわち道幅を変化させることにより立体的に表示するための起伏パターンデータを生成する起伏パターン生成手段を備えたので、実際の起伏状態と表示器の起伏パターンとの一致を感覚的に判断することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
なお、この発明に係る車両用経路誘導装置は、目的地までの車両の経路誘導を表示して運転者に通知するものであり、特に進路変更地点（交差点）近傍の平坦、上り坂または下り坂の路面状態を画像または音声で通知することによって、運転者により正確な経路誘導を行うものである。
【００１９】
図１はこの発明に係る車両用経路誘導装置の全体要部ブロック構成図である。
図１において、車両用経路誘導装置１は、方位センサ２、速度センサ１４、操作キー３、制御手段４、表示手段５を備える。
【００２０】
方位センサ２は、例えばジャイロセンサや地磁気センサ等で構成し、車両の方位を検出してアナログの電気的な信号に変換し、方位信号ＰＳを制御手段４に供給する。
【００２１】
速度センサ１４は、車両の速度（車速）を検出するセンサであり、車輪の回転数に比例したパルス信号を発生する。
【００２２】
操作キー３は、キーボードまたは十字キー等の単純なキースイッチで構成し、車両の経路を設定するための現在地、経由地および目的地をキー入力し、キー入力に対応したキー情報ＫＳを制御手段４に提供する。
【００２３】
制御手段４はマイクロプロセッサを基本にしてＡ／Ｄ変換手段、各種演算手段、処理手段、メモリ等で構成し、地図データ記憶手段６、車両位置検出手段７、経路設定手段８、地図表示制御手段９、経路誘導手段１０、画像合成手段１１を備える。
【００２４】
地図データ記憶手段６は、例えばＣＤ−ＲＯＭ等のデータ記憶媒体と再生装置で構成し、ＣＤ−ＲＯＭ等のデータ記憶媒体に記録されている道路地図データを再生し、地図データＡＳを経路設定手段８および経路誘導手段１０に供給する。
【００２５】
また、地図データ記憶手段６は、データ記憶媒体に記録された地図データに路面の起伏情報（地形データ）を付加して記憶しておき、再生時に地図データＡＳとともに対応した起伏データＵＤも出力するよう構成する。
【００２６】
なお、路面の起伏情報（地形データ）は、主要幹線道路について付加し、特に交差点について付加することをポイントとする。
【００２７】
車両位置検出手段７は、方位センサ２から供給される方位信号ＰＳおよび速度センサ１４から供給される速度信号ＶＳをそれぞれディジタル値に変換した信号に基づいて車両の位置を順次演算する推測航法手段と、ＧＰＳ位置測定手段とを兼ね備え、位置信号ＰＤおよび方位信号ＤＤを経路設定手段８、地図表示制御手段９および経路誘導手段１０に供給する。
【００２８】
なお、推測航法手段とＧＰＳ位置測定手段を併用することにより、ＧＰＳの受信が不可能な場合にも推測航法手段を用いて車両の現在位置を推測できるようにする。
【００２９】
経路設定手段８はソフト制御された経路選択機能を有し、地図データ記憶手段６から供給される地図データＡＳ、車両位置検出手段７から供給される位置信号ＰＤおよび方位信号ＤＤ、および操作キー３から提供されるキー情報ＫＳに基づき、経由地を含む現在地から目的地までの車両の誘導経路を自動的に設定し、誘導経路データＹＤを地図表示制御手段９および経路誘導手段１０に供給する。
【００３０】
つまり、運転者が操作キー３を操作して目的地や必要に応じて経由地等を入力すると、地図データ記憶手段６に記憶されている地図データを参照にし、例えば現在地から目的地までの最短経路を自動的に設定する。
【００３１】
地図表示制御手段９は所定数の縮尺機能を有し、地図データ記憶手段６からの地図データＡＳを操作キー３から運転者が指定した縮尺に応じて現在地を含む地図画像データを生成し、地図画像データＶＤを画像合成手段１１に提供する。
【００３２】
また、地図表示制御手段９は、車両位置検出手段７から供給される位置信号ＰＤおよび方位信号ＤＤに基づいて車両の現在位置マーク（画像表示手段１３に矢印で表示）を地図画像データに重畳した地図画像データＶＤを出力する。
【００３３】
経路誘導手段１０は、誘導音声データ生成手段、拡大画像データ生成手段等を備え、地図データ記憶手段６からの地図データＡＳおよび起伏データＵＤ、車両位置検出手段７からの位置信号ＰＤおよび方位信号ＤＤ、および経路設定手段８からの誘導経路データＹＤに基づき、操作キー３から音声誘導（ガイダンス）が指定された場合には、次の進路変更点（例えば、交差点）の手前近傍で誘導経路に関する誘導音声データ（音声データ）ＡＤを表示手段５に供給する。
【００３４】
一方、経路誘導手段１０は、操作キー３から画像誘導が指定された場合には、進路変更マーク（画像表示手段１３に折れ線矢印で表示）信号、進路変更点までの距離情報、進路変更を実行する進路変更点（例えば、交差点）の拡大図信号等からなる誘導経路画像信号を生成し、誘導経路拡大画像信号ＶＢを画像合成手段１１に供給する。
【００３５】
なお、操作キー３から音声誘導および画像誘導を同時に指定し、音声データＡＤを表示手段５に供給すると同時に、誘導経路拡大画像信号ＶＢを画像合成手段１１を介して表示手段５に供給し、表示手段５に音声および画像で同時に表示するようにすることもできる。
【００３６】
なお、音声データＡＤおよび誘導経路拡大画像信号ＶＢには、進路変更点の路面の起伏状況を表わす情報が含まれる。
また、誘導経路拡大画像信号ＶＢには、路面の平坦、上りまたは下りを表わす起伏パターン情報が含まれ、後に述べる画像表示手段１３に表示した場合に運転者が路面の起伏状態を一目で認識できるよう構成する。
【００３７】
画像合成手段１１はスーパインポーズ機能を有し、地図表示制御手段９から提供される地図画像データＶＤに、経路誘導手段１０から供給される交差点の拡大図信号の誘導経路拡大画像信号ＶＢを貼り合わせ処理を施し、地図画像データＶＤの一部（例えば、左右上下の１／４画面）に誘導経路拡大画像信号ＶＢがある画像合成データＶＣを表示手段５に供給する。
【００３８】
表示手段５は、音声合成出力手段１２、画像表示手段１３を備える。
音声合成出力手段１２は、音声合成ＩＣ、オーディオ増幅器、スピーカ等で構成し、経路誘導手段１０から供給される誘導音声データ（音声データ）ＡＤに対応して音声合成ＩＣで音節信号を合成し、文章となる音声信号を発生し、オーディオ増幅器で増幅した後、スピーカから車両を誘導するための音声（ガイダンス）を発生する。
なお、スピーカから交差点の方位や路面の状況等、例えば「交差点を右に曲り、坂道を上ってください。」等の音声を発生し、車両の誘導を運転者に知らせる。
【００３９】
画像表示手段１３は、例えば液晶ドライバ、ＴＦＴ液晶パネル等で構成し、画像合成手段１１から供給される画像合成データＶＣに基づいて液晶ドライバがＴＦＴ液晶パネルを駆動し、交差点の方位（直進、左折または右折）や路面の状況（平坦、上り、または下り）等を一目で認識できるような画像で表示し、車両の誘導を運転者に知らせる。
【００４０】
このように、この発明に係る車両用経路誘導装置１は、地図データに路面の起伏情報を付加して記憶する地図データ記憶手段６を備えたので、表示手段５に路面と、この路面の起伏状況を音声または画像で表示することができる。
【００４１】
また、この発明に係る車両用経路誘導装置１の制御手段４は、起伏情報に基づいて進路方位変更地点周辺の路面の起伏状態を表示制御する経路誘導手段１０を備えたので、車両の進路方位変更地点への経路誘導が平坦、上り坂または下り坂のいずれの状況になっているかを表示手段５に表示することができる。
【００４２】
図２はこの発明に係る車両用経路誘導装置の経路誘導手段の要部ブロック構成図である。
なお、経路誘導手段１０は、車両の進路方位変更地点を指定する際に、起伏情報に基づいて進路方位変更地点周辺の路面の起伏状態を表示制御するものである。
【００４３】
図２において、経路誘導手段１０は、経路上位置検出手段２１、進路変更点検出手段２２、進路変更方位検出手段２３、誘導タイミング制御手段２４、周囲データ読込手段２５、誘導音声データ生成手段２６、拡大画像データ生成手段２７を備える。
【００４４】
経路上位置検出手段２１は演算手段を備え、図１に示す車両位置検出手段７から供給される位置信号ＰＤと方位信号ＤＤ、および経路設定手段８から供給される誘導経路データＹＤに基づいて誘導経路上の車両の走行位置を演算して確定し、経路位置信号ＰＫおよび経路方位信号ＤＫを進路変更点検出手段２２、進路変更方位検出手段２３に供給する。
【００４５】
進路変更点検出手段２２は演算手段を備え、経路設定手段８から供給される誘導経路データＹＤ、および経路上位置検出手段２１から供給される経路位置信号ＰＫと経路方位信号ＤＫに基づいて誘導経路上の次の進路変更点と、次の進路変更点までの距離を算出し、距離信号ＸＤを誘導タイミング制御手段２４、周囲データ読込手段２５に供給する。
【００４６】
進路変更方位検出手段２３は演算手段を備え、経路設定手段８から供給される誘導経路データＹＤ、経路上位置検出手段２１から供給される経路位置信号ＰＫと経路方位信号ＤＫ、および周囲データ読込手段２５から提供される周囲データＳＤに基づいて進路変更地点における進行変更方位を算出し、進路変更方位データＨＤを誘導音声データ生成手段２６、拡大画像データ生成手段２７に提供する。
【００４７】
誘導タイミング制御手段２４は比較手段、タイミングパルス発生手段を備え、進路変更点検出手段２２から供給される距離信号ＸＤと予め設定した基準距離ＸＫ１とを比較し、距離信号ＸＤが基準距離ＸＫ１以下（ＸＤ≦ＸＫ１）の場合には周囲データ読み込み開始指示のためのタイミングパルスＴＲを周囲データ読込手段２５に提供する。
【００４８】
また、誘導タイミング制御手段２４は、距離信号ＸＤと予め設定した基準距離ＸＫ２（＜基準距離ＸＫ１）とを比較し、距離信号ＸＤが基準距離ＸＫ２が等しくなった場合（ＸＤ＝ＸＫ２）には、タイミングパルスＴＬを誘導音声データ生成手段２６、拡大画像データ生成手段２７に提供し、誘導音声データ生成手段２６からの音声データＡＤ出力、および拡大画像データ生成手段２７からの誘導経路拡大画像信号ＶＢ出力の指示を行う。
【００４９】
周囲データ読込手段２５はメモリアクセス手段、一時記憶手段を備え、誘導タイミング制御手段２４からタイミングパルスＴＲが供給されると、進路変更点検出手段２２から供給される距離信号ＸＤに基づいて地図データ記憶手段６から進路変更点（交差点）周辺の地図データＡＳおよび起伏データＵＤを読み出して一時記憶した後、進路変更点（交差点）の形状（例えば、十字路、三叉路、Ｔ字路等等）および路面の起伏状況の周辺データＳＤを誘導音声データ生成手段２６、拡大画像データ生成手段２７および進路変更方位検出手段２３に提供する。
【００５０】
誘導音声データ生成手段２６は符号化手段を備え、誘導タイミング制御手段２４からタイミングパルスＴＬが供給されると、周囲データ読込手段２５から供給される周辺データＳＤ、および進路変更方位検出手段２３から供給される進路変更方位データＨＤに基づいて進路変更点（交差点）の形状（例えば、十字路、三叉路、Ｔ字路等）および路面の起伏状況に、進路変更点の方位を併せた信号を図１に示す音声合成出力手段１２の駆動に適した、例えば２進化符号を誘導音声データ（音声データ）ＡＤとして図１に示す音声合成手段１２に出力して進路変更地点の起伏状態を含む音声ガイダンスを可聴表示する。
【００５１】
拡大画像データ生成手段２７は画像信号の拡大機能を備え、誘導タイミング制御手段２４からタイミングパルスＴＬが供給されると、周囲データ読込手段２５から供給される周辺データＳＤ、および進路変更方位検出手段２３から供給される進路変更方位データＨＤに基づいて進路変更点（交差点）の形状（例えば、十字路、三叉路、Ｔ字路等）および路面の起伏状況に、進路変更点の方位を併せた画像信号に拡大処理を施し、誘導経路拡大画像信号ＶＢを図１に示す画像合成手段１１に出力して進路変更地点の起伏状態を含む拡大画像を可視表示するよう構成する。
【００５２】
このように、この発明に係る車両用経路誘導装置１の経路誘導手段１０は、進路変更地点の拡大画像データを生成する画像拡大データ生成手段２７、進路変更地点の誘導音声データを生成する誘導音声データ生成手段２６を備えたので、進路変更地点の起伏状態を含む拡大画像を可視表示するとともに、進路変更地点の起伏状態を含む音声ガイダンスを可聴表示することができる。
【００５３】
図３はこの発明に係る経路誘導手段の拡大画像データ生成手段の要部ブロック構成図である。
図３において、拡大画像データ生成手段２７は、拡大画像データ出力手段３１、起伏パターン生成手段３２、加算手段３５を備える。
【００５４】
拡大画像データ出力手段３１は周囲データＳＤを拡大し、拡大周囲データＬＤを加算手段３５に供給する。
【００５５】
起伏パターン生成手段３２は、アクセス手段３３、起伏パターン記憶手段３４を備え、起伏情報に基づいて進路変更点（交差点）の起伏状況を所定のパターンで立体的に表わすためのデータを生成する。
アクセス手段３３は、周囲データＳＤに含まれる起伏情報ＣＲ（例えば、上り、下り）を取り込み、起伏情報ＣＲを対応するアドレス情報ＡＲに変換し、このアドレス情報ＡＲを起伏パターン記憶手段３４に供給して起伏情報ＣＲに対応した起伏パターンデータＵＰを読み出し、起伏パターンデータＵＰを加算手段３５に供給する。
【００５６】
起伏パターン記憶手段３４はＲＯＭ等のメモリで構成し、予め起伏情報ＣＲと起伏パターン信号ＵＰの特性データを記憶しておき、起伏情報ＣＲに対応した起伏パターンデータＵＰを出力する。
【００５７】
例えば、起伏パターンは、路面が上りの場合には進行方向に道幅が広がるよう形成し、路面が下りの場合には進行方向に道幅が狭まるように設定することによって路面の起伏状態を一目で認識できるようにする。
一方、路面が平坦の場合には道幅を変化させず、平行になるよう設定する。
【００５８】
加算手段３５は、拡大周囲データＬＤと起伏パターンデータＵＰを加算処理し、進路変更点（交差点）の上り、下りの起伏に対応したパターンを含む誘導経路拡大画像信号ＶＢを出力する。
【００５９】
このように、この発明に係る経路誘導手段１０の拡大画像データ生成手段２７は、起伏情報に基づいて進路変更地点の起伏状況を所定のパターンで立体的に表示するための起伏パターンデータを生成する起伏パターン生成手段３２を備えたので、実際の起伏状況と表示器の起伏パターンとの一致を感覚的に判断することができる。
【００６０】
図４にこの発明に係る経路誘導手段の動作フロー図を示す。
図４において、車両用経路誘導装置１に電源を投入し、経路誘導動作が開始（スタート）されると、まず、ステップＳ１で経路上位置検出手段２１によって誘導経路上の走行位置が検出される。
【００６１】
続いてステップＳ２では、進路変更点検出手段２２によって次に通過する進路変更点（交差点）の位置が検出され、ステップＳ３で車両の現在地から進路変更点（交差点）までの距離ＸＤが演算される。
【００６２】
ステップＳ４では、距離ＸＤと所定値（基準距離）ＸＫ１とが比較され、距離ＸＤが所定値ＸＫ１以下（ＸＤ≦ＸＫ１）であればステップＳ５に移行し、一方、距離ＸＤが所定値ＸＫ１を超える場合（ＸＤ＞ＸＫ１）には処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ５では、周囲データ読込手段２５によって進路変更地点の周辺のデータが読み込まれる。
ステップＳ６では、距離ＸＤと所定値（基準距離）ＸＫ２とが比較され、距離ＸＤと所定値ＸＫ２が等しくなった場合には、ステップＳ７に移行して進路変更方位検出手段２３によって進路変更点（交差点）での進路変更方位が検出され、距離ＸＤが所定値ＸＫ２を超える場合（ＸＤ＞ＸＫ２）には処理を終了する。
【００６４】
次に、ステップＳ８では、進路変更点（交差点）の形状（例えば、十字路、三叉路、Ｔ字路等等）および路面の起伏状況の周辺データＳＤが生成される。
【００６５】
ステップ９では、拡大画像データ生成手段２７によって周辺データＳＤに基づいた起伏情報（起伏パターン）を含む誘導経路拡大画像信号ＶＢが出力される。
【００６６】
同時に、ステップＳ１０では、周辺データＳＤに基づいた起伏情報（起伏パターン）を含む誘導音声データ（音声信号）ＡＤが出力される。
【００６７】
図５にこの発明に係る車両用経路誘導装置の誘導経路の表示例を示す。
例えば、ＴＦＴ液晶パネルには目的地に至る車両の誘導経路ＫＬ、誘導経路ＫＬ上の車両の現在位置ＰＮと進行方位（矢印）が表示されている。
【００６８】
図６に次の進路変更点の拡大画像がスーパインポーズされた誘導経路の表示例を示す。
次の進路変更点（交差点）拡大画像ＶＧが誘導経路の表示画面上の右下にスーパインポーズされており、運転者は拡大画像ＶＧから進路変更を容易に認識することができる。
【００６９】
図７〜図９にこの発明に係る進路変更点（交差点）の路面の起伏パターン例を示す。
図において、路面の起伏パターンは平坦、上りまたは下りを表わし、道幅が変らず平行なパターンは平坦、道幅が次第に狭まるパターンは下り、道幅が次第に広がるパターンは上りであることを表わす。
【００７０】
このような単純な路面の起伏パターンを表示することによって、進路変更点における経路誘導を運転者に一目で認識させるようにすることができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る車両用経路誘導装置は、地図データに路面の起伏情報を付加して記憶する地図データ記憶手段を備え、表示手段に路面と、この路面の起伏状況を音声および画像で表示して運転を誘導することができるので、利便性の向上を図ることができる。
【００７２】
また、この発明に係る車両用経路誘導装置の制御手段は、起伏情報に基づいて進路方位変更地点周辺の路面の起伏状態を表示制御する経路誘導手段を備え、車両の進路方位変更地点への経路誘導が平坦、上り坂または下り坂のいずれの状況になっているかを表示手段に表示することができるので、運転者は一目で誘導経路を把握することができる。
【００７３】
さらに、この発明に係る車両用経路誘導装置の経路誘導手段は、進路変更地点の拡大画像データを生成する拡大画像データ生成手段、進路変更地点の誘導音声データを生成する誘導音声データ生成手段を備え、進路変更地点の起伏状態を含む拡大画像を可視表示するとともに、進路変更地点の起伏状態を含む音声ガイダンスを可聴表示することができるので、経路誘導中の運転が楽になる。
【００７４】
また、この発明に係る経路誘導手段の拡大データ生成手段は、起伏情報に基づいて進路変更地点の起伏状況を所定のパターンで立体的に表示するための起伏パターンデータを生成する起伏パターン生成手段を備え、実際の起伏状況と表示器の起伏パターンとの一致を感覚的に判断することができるので、経路誘導中の運転がスムーズにできる。
【００７５】
よって、経路誘導中の運転がスムーズにできる利便性の高い車両用経路誘導装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る車両用経路誘導装置の全体要部ブロック構成図
【図２】この発明に係る車両用経路誘導装置の経路誘導手段の要部ブロック構成図
【図３】この発明に係る経路誘導手段の拡大画像データ生成手段の要部ブロック構成図
【図４】この発明に係る経路誘導手段の動作フロー図
【図５】この発明に係る車両用経路誘導装置の誘導経路の表示例
【図６】次の進路変更点の拡大画像がスーパインポーズされた誘導経路の表示例
【図７】この発明に係る進路変更点（交差点）の路面の起伏パターン例
【図８】この発明に係る進路変更点（交差点）の路面の起伏パターン例
【図９】この発明に係る進路変更点（交差点）の路面の起伏パターン例
【符号の説明】
１…車両用経路誘導装置、２…方位センサ、３…操作キー、４…制御手段、５…表示手段、６…地図データ記憶手段、７…車両位置検出手段、８…経路設定手段、９…地図表示制御手段、１０…経路誘導手段、１１…画像合成手段、１２…音声合成出力手段、１３…画像表示手段、１４…速度センサ、２１…経路上位置検出手段、２２…進路変更点検出手段、２３…進路変更方位検出手段、２４…誘導タイミング制御手段、２５…周囲データ読込手段、２６…誘導音声データ生成手段、２７…拡大画像データ生成手段、３１…拡大画像データ出力手段、３２…起伏パターン生成手段、３３…アクセス手段、３４…起伏パターン記憶手段、３５…加算手段、ＡＤ…音声データ、ＡＲ…アドレス情報、ＡＳ…地図データ、ＤＤ…位置信号、ＤＫ…経路方位信号、ＨＤ…進路変更方位データ、ＫＳ…キー情報、ＬＤ…拡大周囲データ、ＰＤ，ＰＳ…方位信号、ＰＫ…経路位置信号、ＳＤ…周囲データ、ＴＬ，ＴＲ…タイミングパルス、ＵＤ…起伏データ、ＵＰ…起伏データ、ＶＢ…誘導経路拡大画像信号、ＶＣ…画像合成データ、ＶＤ…地図画像データ、ＶＳ…速度信号、ＸＤ…距離信号、ＹＤ…誘導経路データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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