(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出部を介して顕像化剤を記録媒体に吐出して記録を行う少なくとも一つの記録手段を備え、この記録手段が第１方向に搬送されて走査される間に上記記録媒体において１ライン分の情報を記録し、上記記録媒体を搬送手段によって第２方向に搬送するシリアル型記録装置において、
１ラインの走査の終了後に、上記搬送手段による上記記録媒体の上記第２方向への搬送量を検出する搬送量検出手段と、
検出した上記搬送量に基づいて、上記複数の吐出部のうち記録の際に使用するものを選択する吐出部選択手段とを備え、
上記記録手段は、
上記第２方向の上流側端部付近に複数の吐出部が設けられた第１領域と、
上記第２方向の下流側端部付近に複数の吐出部が設けられた第２領域と、
上記第１及び第２領域の間の領域であって複数の吐出部が設けられた第３領域とを有し、
上記吐出部選択手段は、
記録媒体の第２方向への搬送量が通常の場合には、上記第３領域の全ての吐出部を選択し、
記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多い場合には、上記通常時の吐出部選択と比べて、第１領域と第３領域との境界から、この多い分に相当する数だけ、第３領域の吐出部の選択数を減少させるとともに、第２領域と第３領域との境界から、この多い分に相当する数だけ、第２領域の吐出部の選択数を増加させるように吐出部を選択し、
記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少ない場合には、上記通常時の吐出部選択と比べて、第１領域と第３領域との境界から、この少ない分に相当する数だけ、第１領域の吐出部の選択数を増加させるとともに、第２領域と第３領域との境界から、この少ない分に相当する数だけ、第３領域の吐出部の選択数を減少させるように吐出部を選択することを特徴とするシリアル型記録装置。
【請求項２】
上記吐出部選択手段は、
記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多かった場合の上記吐出部選択を行った後、次回の搬送量が通常であった場合には、上記通常時の吐出部選択と比べて、第２領域と第３領域との境界から、この多い分に相当する数だけ、第２領域の吐出部の選択数を増加させるように吐出部を選択し、
記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少なかった場合の上記吐出部選択を行った後、次回の搬送量が通常であった場合には、上記通常時の吐出部選択と比べて、第２領域と第３領域との境界から、この少ない分に相当する数だけ、第３領域の吐出部の選択数を減少させるように吐出部を選択することを特徴とする請求項１に記載のシリアル型記録装置。
【請求項３】
上記第１及び第２領域は、何れも、上記第３領域の有する吐出部の総数の約１割であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシリアル型記録装置。
【請求項４】
上記搬送手段は、搬送ローラ及びその従動ローラからなり、
上記搬送量検出手段は、上記搬送ローラ又は従動ローラの回転量に基づいて上記搬送量を検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシリアル型記録装置。
【請求項５】
上記搬送手段は、搬送ローラとその従動ローラの対が複数対設けられたものからなり、
上記搬送量検出手段は、上記記録手段付近であって上記第２方向の下流側に設けられた搬送ローラとその従動ローラの第１対と、上記記録手段付近であって上記第２方向の上流側に設けられた搬送ローラとその従動ローラの第２対とにそれぞれ設けられ、これら各対の搬送ローラ又は従動ローラの回転量に基づいて上記搬送量を検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシリアル型記録装置。
【請求項６】
上記記録手段は、１ライン分の情報を記録する際に、上記記録媒体における非記録領域に上記搬送量を検出するためのマークを記録し、
上記搬送量検出手段は、上記記録されたマークに基づいて、上記記録媒体の第２方向への搬送量を検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシリアル型記録装置。
【請求項７】
上記搬送量検出手段は、周縁部に等間隔で設けられたスリットを有し、上記従動ローラの回転に応じて回転する回転体からなるエンコーダであり、該エンコーダを挟んで互いに対向するように上記周縁部付近に設けられた発光部と受光部とを更に備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載のシリアル型記録装置。
【請求項８】
上記吐出部選択手段は、
原稿を読み取って画像情報として記憶する第１記憶手段と、
上記第１記憶手段に記憶された画像情報を画像処理した後に記録用情報として記憶する第２記憶手段と、
上記第２記憶手段に記憶された記録用情報のうち、前回に読み取られた情報と次回に読み取られる情報の連続性を得るためのもの以外を上記記録手段に送るために記憶する第３記憶手段とを備え、
上記記録媒体の搬送量が通常である場合に、上記第３領域の吐出部を選択して通常量の記録を行い、
上記記録媒体の搬送量が通常よりも多い場合に、上記第２及び第３領域にまたがった領域の吐出部を選択して通常量の記録を行った後、原稿の読み取り領域を広くして読み取った画像情報を上記第１乃至第３記憶手段を介して記憶すると共に、該第３記憶手段の記憶情報に基づいて、上記第２領域の一部及び第３領域の全ての吐出部を選択して上記記録手段による記録を行い、
上記記録媒体の搬送量が通常よりも少ない場合に、上記第１及び第３領域にまたがった領域の吐出部を選択して通常量の記録を行った後、原稿の読み取り領域を狭くして読み取った画像情報を上記第１乃至第３記憶手段を介して記憶すると共に、該第３記憶手段の記憶情報に基づいて、上記第１領域側の上記第３領域内の吐出部を選択して上記記録手段による記録を行うことを特徴とする請求項１に記載のシリアル型記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙搬送量を搬送ごとに検出し、その搬送量に合わせて印字領域をその都度決定し印字して印字不良を解消するシリアル型記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシリアルプリンタにおいて、用紙搬送量と印字領域の関係を開示したものとして特開平５−１４７２７８号公報がある。用紙搬送量は変化しないとして搬送量を設定する手段と用紙搬送量制御手段が設けられている。このときの印字領域は１回の用紙搬送量で固定されている。
【０００３】
また、特開平６−１２７０３３号公報においては、用紙搬送量を一定量とし、用紙からはみ出した領域にゼロを書き込み、インクを吐き出さない方法が提案されている。
【０００４】
さらに、特開平８−１３２６７９号公報においては、主走査方向に白線が現れないように画像をオーバーラップさせて印字する方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術は、何れも、用紙の搬送量にぶれが発生しないように事前の措置を講じたものである。したがって、不可避に生じる搬送量ぶれに対して事後の措置は一切講じられていない。
【０００６】
また、上記事前に講じられる措置においても、用紙の種類（サイズ、厚み、平滑性等）による搬送系の搬送負荷が変化することによる用紙搬送量の変化によって、搬送量が多すぎたときには画像の継ぎ目に白ラインが発生する一方、搬送量が少なすぎたときには画像継ぎ目に重ね合わせ印字の発生等の印字ずれのおそれがあるという問題点を有している。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、用紙搬送量を搬送ごとに検出し、その搬送量に合わせて印字領域をその都度決定し印字することによって、印字不良を解消することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のシリアル型記録装置は、上記課題を解決するために、複数の吐出部（ノズル）を介して顕像化剤（インク）を記録媒体（用紙）に吐出して記録を行う少なくとも一つの記録手段（インクヘッド）を備え、この記録手段が第１方向に搬送されて走査される間に上記記録媒体において１ライン分の情報を記録（印字）し、上記記録媒体を搬送手段（用紙搬送ローラや従動ローラ）によって第２方向に搬送するシリアル型記録装置において、以下の措置を講じたことを特徴としている。
【０００９】
すなわち、上記シリアル型記録装置は、１ラインの走査の終了後に、上記搬送手段による上記記録媒体の上記第２方向への搬送量を検出する搬送量検出手段（エンコーダ等）と、検出した上記搬送量に基づいて、上記複数の吐出部のうち記録の際に使用するものを選択する吐出部選択手段（コンピュータ）とを備え、上記記録手段は、上記第２方向の上流側端部付近に複数の吐出部が設けられた第１領域と、上記第２方向の下流側端部付近に複数の吐出部が設けられた第２領域と、上記第１及び第２領域の間の領域であって複数の吐出部が設けられた第３領域とを有し、上記吐出部選択手段は、記録媒体の第２方向への搬送量が通常の場合には、上記第３領域の全ての吐出部を選択し、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多い場合には、上記通常時の吐出部選択と比べて、第１領域と第３領域との境界から、この多い分に相当する数だけ、第３領域の吐出部の選択数を減少させるとともに、第２領域と第３領域との境界から、この多い分に相当する数だけ、第２領域の吐出部の選択数を増加させるように吐出部を選択し、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少ない場合には、上記通常時の吐出部選択と比べて、第１領域と第３領域との境界から、この少ない分に相当する数だけ、第１領域の吐出部の選択数を増加させるとともに、第２領域と第３領域との境界から、この少ない分に相当する数だけ、第３領域の吐出部の選択数を減少させるように吐出部を選択することを特徴としている。
【００１０】
上記の発明によれば、少なくとも一つ設けられた記録手段が第１方向に搬送されて走査される間に複数の吐出部を介して顕像化剤が記録媒体に吐出されて、１ライン分の情報が記録媒体に記録される。１ライン分の記録が終了すると、記録手段は搬送手段によって第２方向に搬送され、上述と同様な手順で次の１ラインに対して情報の記録が行われる。これが繰り返されて１枚の記録媒体に連続して情報が記録される。
【００１１】
ところで、次ラインに対する記録のために記録媒体が第２方向に搬送される際、種々の理由により、記録媒体の搬送量が所望の量と異なってしまうことがある。つまり、記録媒体の搬送量が通常より多かったり、通常より少なかったりしてしまう。この場合、従来においては、全ての吐出部を使用し、顕像化剤が吐出されていたので、本来連続して記録されるべきであるにもかかわらず、搬送量が通常よりも多い場合には記録の空き領域が発生し、搬送量が通常よりも少ない場合には記録の重なり領域が発生する。その結果、記録品位が著しく低下してしまうという不具合を招来していた。
【００１２】
そこで、上記発明においては、上記従来の不具合を解消するために、記録媒体の第２方向への搬送量を検出し、この検出搬送量に基づいて、複数の吐出部のうち次ラインの記録に使用すべき吐出部を選択し、選択された吐出部のみを介して顕像化剤が記録媒体に向かって吐出されるようにした。
【００１３】
具体的には、次ラインの走査に先立って、直前の１ラインの走査の終了後に記録媒体が第２方向へ搬送手段によって搬送される。この搬送量は、搬送量検出手段によって検出される。このようにして検出された搬送量に基づいて、上記複数の吐出部のうち、次ラインの記録の際に使用すべき吐出部が吐出部選択手段によって選択される。これにより、たとえ搬送量に多少が生じた場合であっても、記録手段において、記録に関与する吐出部の選択を変えることによって、記録の空き領域や記録の重なり領域を発生させることなく、記録媒体に情報を連続して記録できる。これにより、記録不良を未然に回避できる。
【００１４】
例えば、記録媒体の第２方向への搬送量が通常の場合、所定数の吐出部を介して顕像化剤が記録媒体に吐出されて情報が記録されるとすると、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多い場合、第２方向の上流側の吐出部を通常の場合よりも検出搬送量に応じて多く選択し、これらを記録に関与させることによって、従来では記録の空き領域となる領域に連続して情報を記録できる。
【００１５】
これに対して、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少ない場合、第２方向の下流側の吐出部を通常の場合よりも検出搬送量に応じて多く選択する一方、上流側の吐出部を通常の場合よりも検出搬送量に応じて少なく選択し、これらを記録に関与させることによって、従来において生じていた記録の重なり領域がなくなり、記録媒体に連続して情報を記録できる。
【００１６】
上記記録手段は、上記第２方向の上流側端部付近に複数の吐出部が設けられた第１領域（Ｙ１）と、上記第２方向の下流側端部付近に複数の吐出部が設けられた第２領域（Ｙ２）と、上記第１及び第２領域を除く領域であって複数の吐出部が設けられた第３領域（Ｚ）とを有し、上記吐出部選択手段は、記録媒体の第２方向への搬送量が通常の場合に、上記第３領域の全ての吐出部を選択し、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多い場合に、検出搬送量に応じて、上記第１乃至第３領域から吐出部を選択し、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少ない場合に、検出搬送量に応じて、上記第２及び第３領域から吐出部を選択することが好ましい。
【００１７】
この場合、記録媒体の第２方向への搬送量が通常の場合には、第３領域に設けられた全ての吐出部が吐出部選択手段によって選択され、これら選択された吐出部を介して顕像化剤が記録媒体に吐出されて情報が記録されることになる。
【００１８】
記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多い場合、通常時と同じように記録すれば、記録の空き領域が生じてしまう。そこで、上記の発明によれば、検出搬送量に応じて、上記第１乃至第３領域から吐出部が吐出部選択手段によって選択される。この場合、通常時よりも広い領域の吐出部が選択され、これら選択された吐出部を介して顕像化剤が記録媒体に吐出されて情報が記録されることになる。これにより、従来では記録の空き領域となる領域に連続して情報を記録できる。
【００１９】
記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少ない場合、通常時と同じように記録すれば、記録の重なり領域が生じてしまう。そこで、上記の発明によれば、検出搬送量に応じて、上記第２及び第３領域から吐出部が吐出部選択手段によって選択される。この場合、例えば、第３領域の第２方向上流側に設けられた吐出部を必要量だけ非選択とすることによって、第３領域の第２方向上流側に設けられた吐出部を記録に関与させないようにすることが可能となる。これら選択された吐出部を介して顕像化剤が記録媒体に吐出されて情報が記録されると、従来において生じていた記録の重なり領域がなくなり、記録媒体に連続して情報を記録できる。
【００２０】
また、搬送量によっては、通常時と異なる領域の吐出部材を選択することによって、通常時と同じ幅（第２方向における幅）の記録が可能となる。
【００２１】
上記吐出部選択手段は、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多い場合に、この多い分に相当する数だけ第２領域の吐出部の選択数を増加し、その他の領域においては通常時と同じ吐出部の選択を行い、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少ない場合に、この少ない分に相当する数だけ第３領域の吐出部の選択数を減少し、その他の領域においては通常時と同じ吐出部の選択を行うことが好ましい。
【００２２】
この場合、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多い場合に、この多い分に相当する数だけ第２領域の吐出部の選択数を増加し、その他の領域においては通常時と同じ吐出部の選択を行うので、その次のラインに対しては通常時と同じ幅（第２方向における幅）の記録が可能となる。
【００２３】
また、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少ない場合に、この少ない分に相当する数だけ第３領域の吐出部の選択数を減少し、その他の領域においては通常時と同じ吐出部の選択を行うので、その次のラインに対しては通常時と同じ幅（第２方向における幅）の記録が可能となる。
【００２４】
以上より、上記の発明によれば、搬送量の多少が連続して発生した場合でも、記録品位を損なうことなく記録不良を確実に防止できる。
上記吐出部選択手段は、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多かった場合の上記吐出部選択を行った後、次回の搬送量が通常であった場合には、上記通常時の吐出部選択と比べて、第２領域と第３領域との境界から、この多い分に相当する数だけ、第２領域の吐出部の選択数を増加させるように吐出部を選択し、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少なかった場合の上記吐出部選択を行った後、次回の搬送量が通常であった場合には、上記通常時の吐出部選択と比べて、第２領域と第３領域との境界から、この少ない分に相当する数だけ、第３領域の吐出部の選択数を減少させるように吐出部を選択するように構成することができる。
【００２５】
上記第１及び第２領域は、何れも、上記第３領域の有する吐出部の総数の約１割であることが好ましい。
【００２６】
この場合、第１及び第２領域の吐出部の数は、何れも、上記第３領域の約１割である。１ラインの記録が終了すると、記録媒体は第２方向へ搬送された後、指令に基づいて記録のために停止するが、該停止指令を受領すると、直ちに記録媒体の第２方向への搬送が停止されるのではなくて、慣性により搬送した後、ようやく停止する。この慣性により記録媒体が第２方向へ搬送される搬送量は、約１割である。この慣性を考慮し、第１及び第２領域の吐出部が上記のように選択される。このように第１及び第２領域の吐出部の数を限定することによって、余分な数の吐出部を設ける必要がなくなるので、構成の簡素化及びコスト低減が可能となる。
【００２７】
上記搬送手段は、搬送ローラ及びその従動ローラからなり、上記搬送量検出手段は、上記搬送ローラ又は従動ローラの回転量に基づいて上記搬送量を検出することが好ましい。
【００２８】
この場合、搬送ローラ及びその従動ローラが回転することによって、記録媒体が第２方向に搬送される。搬送ローラ及びその従動ローラの回転量に基づいて、搬送量検出手段は記録媒体の第２方向への搬送量を検出する。上記搬送ローラ又はその従動ローラの周長に基づいて、記録媒体の第２方向への搬送量が換算できる。
【００２９】
上記搬送手段は、搬送ローラとその従動ローラの対が複数対設けられたものからなり、上記搬送量検出手段は、上記記録手段付近であって上記第２方向の下流側に設けられた搬送ローラとその従動ローラの第１対と、上記記録手段付近であって上記第２方向の上流側に設けられた搬送ローラとその従動ローラの第２対とにそれぞれ設けられ、これら各対の搬送ローラ又は従動ローラの回転量に基づいて上記搬送量を検出することが好ましい。
【００３０】
この場合、記録媒体の第２方向への搬送量が計算により求まる。この際、搬送ローラ及びその従動ローラと、記録媒体との噛み合い状態等に起因して搬送力にバラツキが生じることがあり、その結果、記録媒体の弛みを招来する。
【００３１】
そこで、上記の発明によれば、記録手段付近であって第２方向の上流側及び下流側に設けられた第１対及び第２対のそれぞれにおいて、搬送ローラ又は従動ローラの回転量に基づいて、搬送量が検出される。これにより、上記のような搬送力のバラツキが生じていることが検出でき、この検出結果に基づいて、より精度の高い搬送量を検出できる。
【００３２】
上記記録手段は、１ライン分の情報を記録する際に、上記記録媒体における非記録領域に上記搬送量を検出するためのマークを記録し、上記搬送量検出手段は、上記記録されたマークに基づいて、上記記録媒体の第２方向への搬送量を検出することが好ましい。
【００３３】
この場合、搬送量検出手段による記録媒体の搬送量の検出が、該記録媒体における非記録領域に記録されたマークに基づいて行われる。これにより、記録領域の記録情報に影響を与えることなく、しかも複雑な構成なしに、記録媒体の搬送量が検出できる。この際、上記マークの記録は、視感的に目立たない色相の顕像化剤を用いて行うことが好ましい。また、上記マークは、ドット記録またはライン記録の何れでもよいが、記録品位の観点から、ドット記録は視感を損なうことが少なく、記録媒体の見た目がよいので、より好ましい。
【００３４】
また、上記のようにして記録されたマークは、第２方向であって上記記録手段よりも上流側に設けられた検出手段によって検出されることが好ましい。このようにすれば、次ラインの記録動作に対する対応が迅速に行えるようになる。
【００３５】
上記搬送量検出手段は、周縁部に等間隔で設けられたスリットを有し、上記従動ローラの回転に応じて回転する回転体からなるエンコーダであり、該エンコーダを挟んで互いに対向するように上記周縁部付近に設けられた発光部と受光部とを更に備えたことが好ましい。
【００３６】
この場合、上記従動ローラは、上記記録媒体の搬送量に応じて回転する。これに伴って、エンコーダが回転する。この際、発光部からの光が上記エンコーダに向かって照射される。上記発光部からの光が上記スリットに向かって照射されると、この光は上記スリットを通過して受光部に入射される。これに対して、上記発光部からの光が上記スリット間の部位に照射されると、この光は上記エンコーダに遮られて上記受講部に到達することはない。このように、従動ローラの回転に応じて変化するパルス状の信号が受光部において生成される。このパルス状の信号のパルス数をカウントすることによって、従動ローラの回転数が検出できる。従動ローラの周長は既知であるので、上記のように検出した回転数に基づいて、搬送された記録媒体の搬送量が換算される。
【００３７】
上記吐出部選択手段は、原稿を読み取って画像情報として記憶する第１記憶手段と、上記第１記憶手段に記憶された画像情報を画像処理した後に記録用情報として記憶する第２記憶手段と、上記第２記憶手段に記憶された記録用情報のうち、前回に読み取られた情報と次回に読み取られる情報の連続性を得るためのもの以外を上記記録手段に送るために記憶する第３記憶手段とを備え、(a) 上記記録媒体の搬送量が通常である場合に、上記第３領域の吐出部を選択して通常量の記録を行い、(b) 上記記録媒体の搬送量が通常よりも多い場合に、上記第２及び第３領域にまたがった領域の吐出部を選択して通常量の記録を行った後、原稿の読み取り領域を広くして読み取った画像情報を上記第１乃至第３記憶手段を介して記憶すると共に、該第３記憶手段の記憶情報に基づいて、上記第２領域の一部及び第３領域の全ての吐出部を選択して上記記録手段による記録を行い、(c) 上記記録媒体の搬送量が通常よりも少ない場合に、上記第１及び第３領域にまたがった領域の吐出部を選択して通常量の記録を行った後、原稿の読み取り領域を狭くして読み取った画像情報を上記第１乃至第３記憶手段を介して記憶すると共に、該第３記憶手段の記憶情報に基づいて、上記第１領域側の上記第３領域内の吐出部を選択して上記記録手段による記録を行うことが好ましい。
【００３８】
この場合、原稿が読み取られて画像情報として第１記憶手段に記憶される。記憶された画像情報は、第２記憶手段に転送され、ここで画像処理された後に記録用情報として第２記憶手段に記憶される。第２記憶手段に記憶された記録用情報のうち、前回に読み取られた情報と次回に読み取られる情報の連続性を得るための記録用情報以外が第３記憶手段に記憶され、第３記憶手段の情報が記録手段を介して記録媒体上に記録される。このように第２記憶手段に前回に読み取られた情報と次回に読み取られる情報の連続性を得るための情報が残留されるので、記録媒体に記録される情報は連続性が維持される。
【００３９】
記録媒体の搬送量が通常である場合には、第３領域の全ての吐出手段が選択され、第３記憶手段に記憶の情報が記録手段に送られて、選択された上記吐出部を介して記録媒体に通常量の記録が行われる。
【００４０】
一方、記録媒体の搬送量が多かった場合、第２及び第３領域にまたがった領域の吐出部が選択されて通常量の記録が行われる。それから、原稿の読み取り領域を広くして読み取った画像情報が第１乃至第３記憶手段を介して上記それぞれの形態で記憶される。その結果、第１乃至第３記憶手段に記憶される情報量は、通常の場合よりも多くなる。第３記憶手段の記憶情報に基づいて、上記第２領域の一部及び第３領域の全ての吐出部を選択して上記記録手段による記録が記録媒体に対して行われる。したがって、この次の記録は、第３領域の吐出部の全てを使用して通常の記録が記録媒体に対して行われる。それゆえ、搬送量の超過分が後続の記録において積算されていかない。
【００４１】
また、記録媒体の搬送量が通常よりも少なかった場合に、第１及び第３領域にまたがった領域の吐出部が選択されて通常量の記録が行われる。それから、原稿の読み取り領域を狭くして読み取った画像情報が第１乃至第３記憶手段を介して上記それぞれの形態で記憶される。その結果、第１乃至第３記憶手段に記憶される情報量は、通常の場合よりも少なくなる。第３記憶手段の記憶情報に基づいて、上記第１領域側の上記第３領域内の吐出部を選択して上記記録手段による記録が記録媒体に対して行われる。したがって、この次の記録は、第３領域の吐出部の全てを使用して通常の記録が記録媒体に対して行われる。それゆえ、搬送量の不足分が後続の記録において積算されていかない。
【００４２】
このように、画像情報は、記録媒体の搬送量に多少が生じても、連続性が維持され、画像情報の欠落、及び重複は発生しないと共に、装置をコンパクト且つ低コストで提供できると共に、１つの記録媒体に対して記録を行うときに複数回にわたって用紙搬送不良が発生しても、用紙搬送不良が積算されないので、記録品位を著しく向上させることが可能となる。
【００４３】
上記第１乃至第３記憶手段は、装置の大きさやコスト、また記録手段がシリアル記録のために一度の走査で多量の記録領域をカバーできない等の理由で、小容量のものが用いられるが、上記第１乃至第３記憶手段は、上述のように、小容量のものでも効率良く利用される。
【００４４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図１乃至図１７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００４５】
本実施の形態に係るシリアル型記録装置としてインクジェットタイプの記録装置（以下、インクジェットプリンタと称す。）を例に挙げて以下に説明する。なお、以下の説明からも明らかであるが、本発明は、このインクジェットプリンタに限定されるものではない。
【００４６】
図５は、スキャナー付のインクジェットプリンタの構成例を示す説明図である。このインクジェットプリンタは、例えば、原稿読取ユニット５３と印字ユニット６１とにメカニカルに分離されており、原稿読取ユニット５３中の光学ユニット５０は、プラテンガラス５１上に配置される原稿を光学ユニット走査幅間を走査することによって、原稿中の画像情報を読み取る。このとき、インクジェットプリンタの制御部には、第１乃至第３メモリの３つのメモリ（図示しない）が配置されており、これらは、それぞれ、光学ユニット５０が読み取った画像情報を記憶するためのもの、記憶された画像情報を画像処理した後に印字用情報として記憶するためのもの、及び上記印字用情報をインクヘッド６ａに送信するために記憶するためのものである。
【００４７】
上記３つのメモリは、装置の大きさやコスト、また印字用インクヘッド６ａがシリアル印字のために一度の走査で多量の印字領域をカバーできない等の理由で、小容量のものが用いられる。このような小容量のメモリを有効に使用するための原稿の読み取りは、原稿領域（副走査方向）を分割した状態で原稿の読み取りが行われ、この分割回数は原稿中の画像情報量（メモリ中の画像圧縮による容量変化に対応）、並びにインクヘッド６ａが１回の走査で印字可能な領域によって多少の変化が生じる。
【００４８】
上記インクジェットプリンタは、印字ユニット６１において、給紙カセット２上の用紙１がピックアップローラ３によって用紙搬送ローラ６０を介してプラテン１０上に用紙１を搬送させる。このプラテン１０と対向するように、インクヘッド６ａ（記録手段）とインクタンク６ｂを搭載するインクキャリッジ６が設けられ、印字が行われた後、スターローラ８及び排紙ローラ７を経て排紙トレイ９に排出される。上記インクヘッド６ａは、印字工程中は用紙搬送方向に対して直交する方向に走査する。
【００４９】
ここで、図６を参照しながら、インクジェットタイプの記録ヘッドを用いた記録装置において行われる印字について説明する。
【００５０】
図６に示すように、用紙１は給紙カセット２内の給紙トレイ（図示しない）上に載置され、図示しないコンピュータ等から画像情報に基づく印字要求（記録要求）を受領すると、ピックアップローラ３によって１枚の用紙１が給紙のために搬送される。ピックアップローラ３により搬送された用紙１は、更に、給紙ローラ４・４によって、用紙搬送路を通過し、さらに上記画像情報に基づいて、画像情報の先端と用紙先端を調整するＰＳローラ（ペーパストップローラ（又はレジストローラ））５まで搬送される。
【００５１】
このＰＳローラ５は、画像の先端と用紙１の先端を合わせるため、即ち印字タイミングをとるためのアイドリングローラの機能を果たす。それから、このＰＳローラ５を介して、用紙１は、プラテン１０を含む印字部に到達する。上記ＰＳローラ５は、ＰＳローラ５ａとその従動ローラ５ｂのペア（対）から構成され、この従動ローラ５ｂは、用紙１の搬送速度に応じて従動する。これにより、用紙１の搬送が安定化し、印字品位が低下することを防止できる。
【００５２】
上記印字部は、上記インクヘッド６ａとインクタンク６ｂを搭載するインクキャリッジ６とその走査を円滑にするために設けられたインクキャリッジ保持シャフト（図示しない）によって構成され、画像情報に応じて、インクタンク６ｂからインクヘッド６ａへ必要なインク（顕像化剤）が供給され、インクヘッド６ａに設けられた複数のインクノズル（吐出部）２０（図１０参照）を介して上記インクが吐出され、用紙１上に記録される。
【００５３】
このとき、用紙１は一旦停止し、インクキャリッジ６が１ラインの走査（第１方向に）を終了した時点で、インクヘッド６ａが有する複数のインクノズル２０分に相当する量だけ用紙１の搬送が行われる。印字部において画像情報に対応して上記処理が継続して実施されることによって、用紙１上にインクによる画像情報が記録される。
【００５４】
このようにして記録された用紙１は、排紙ローラ７及びスターローラ８を介して排紙トレイ９に排出され、ユーザに提供される。なお、上記スターローラ８が用いられているのは、吐出されたインクに速乾性がない（乾くのに３０秒乃至５０秒要する。）からである。
【００５５】
ここで、本発明のインクジェットプリンタについて、図７を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００５６】
図７は、用紙１の種類（材質、大きさ、厚み等）によって、その搬送速度が変化することを示す説明図である。図７からも明らかなように、用紙搬送状態には、図７（ａ）乃至図７（ｃ）の３形態がある。図７（ａ）は、用紙１がＰＳローラ５によってのみ保持されている状態を示し、この場合、用紙１は図中のＰＳローラ５のみの駆動で搬送される。図７（ｂ）は、ＰＳローラ５と排紙ローラ７の双方によって用紙１が保持され、この場合、用紙１は、これら２つのローラの駆動で搬送される。図７（ｃ）は、用紙１が排紙ローラ７とスターローラ８によってのみ保持されている状態を示し、この場合、用紙１は、排紙ローラ７の駆動で搬送される。
【００５７】
図７（ａ）乃至図７（ｃ）に示す用紙１の保持状態に応じて、用紙１の搬送速度は変化し、その結果、搬送量が変化してしまう。その理由としては、搬送路中（印字領域）で用紙１の弛み現象（浮き）が発生しないように、排出側のローラ（排紙ローラ７）の周速度は給紙側のローラ（ＰＳローラ５ａ）の周速度より若干速くなるように設定されている。なお、両ローラにおいて、回転速度の関係が逆または回転速度が同じ場合、用紙１がスリップしたり、弛みがでたりする。
【００５８】
本実施の形態の場合、（ＰＳローラ５ａの周速度）：（排紙ローラ７の周速度）＝１：１．０１〜１：１．０２に設定されている。上記弛み現象が発生すると、用紙１とインクヘッド６ａが接触する。その結果、インクヘッド６ａに静電気が蓄積されてインクヘッド６ａが破壊したり、印字（記録）においては飛翔するインク粒の着弾位置が変化し、印字品位（記録品位）の低下を招来する。
【００５９】
このように、各ローラ間の搬送速度に若干の速度差を設け、上記弛み現象を解消する用紙搬送方式では、搬送状態によって用紙１にかかる負荷が変動し、搬送量が一定化しないことは明らかである。搬送量の多少による印字は、印字領域を一定とすると、用紙１の搬送量が多すぎた場合には図８（ａ）に示すように、印字の空き領域が発生する（白抜けが発生する）一方、用紙１の搬送量が少ない場合には図８（ｂ）に示すように、印字の重なり領域の発生（一度印字した上に異なる画像または同じ画像を二度印字すること）を招来し、これら何れの場合にも、印字品位が著しく低下してしまう。
【００６０】
このような問題点を解決するために、本発明における用紙搬送量の検出は、図９（ａ）（ｂ）に示すように、例えば、上記インクヘッド６ａの近傍であって、用紙搬送路の用紙１の搬送方向における下流側にＰＳローラ５ａとその従動ローラ５ｂのペア（対）の端部付近（図９（ａ）においては、左端部付近）にエンコーダ１１（搬出量検出手段）を設け、エンコーダ１１の回転量を計測するセンサ（発光部１２（発光部）及び受光部１３（受光部）からなり、搬出量検出手段の機能を果たす。）を配置することによって、従動ローラ５ｂの回転量を算出する。このようにして計測された回転量と、従動ローラ５ｂの周長とから用紙１の搬送量が換算される。
【００６１】
上記エンコーダ１１は、図９（ｂ）に示すように、周縁部が切り欠かれ、等間隔で設けられたスリットを有する円盤で、その中央部には上記従動ローラ５ｂが嵌挿される穴が設けられ、従動ローラ５ｂの回転に同期して同じ方向に回転するようになっている。上記エンコーダ１１を挟んで両側に発光部１２及び受光部１３がそれぞれ対向するように設けられており、エンコーダ１１の回転に伴って、上記スリットを発光部１２と発光部１３が挟むような位置関係にある場合に発光部１２からの発光が発光部１３に到達する一方、上記スリット間の部位を発光部１２と発光部１３が挟むような位置関係にある場合には発光部１２からの発光が発光部１３に到達しない。
【００６２】
これにより、従動ローラ５ｂの回転に応じて変化するパルス状の信号が受光部１３において生成される。このパルス状の信号のパルス数をカウントすることによって、従動ローラ５ｂの回転数が検出できる。従動ローラ５ｂの周長は既知であるので、上記のように検出した回転数に基づいて、両ローラ間を搬送された用紙１の搬送量が換算される。
【００６３】
なお、図９（ａ）においては、ＰＳローラ５ａは、その右端部のシャフトにギア１５が設けられ、このギア１５を介してモータ１６の回転がＰＳローラ５ａに伝達されるようになっている。ＰＳローラ５ａが回転すると、スプリング１４・１４を介して圧接された従動ローラ５ｂが回転し、両ローラ間を用紙１が搬送されるようになっている。
【００６４】
上記搬送量の検出は、ＰＳローラ５で用紙搬送量を検出する場合について説明したが、図７（ａ）乃至（ｃ）に示すように、用紙搬送速度が異なるので、ＰＳローラ５と、排紙ローラ７との双方で、上記用紙搬送量を検出することが必要な場合もある。上記用紙搬送量の検出機構は、インクヘッド６ａの前後に設けられることが好ましく、その理由は、上記用紙搬送の弛み現象の説明より明らかである。
【００６５】
また、用紙搬送量の検出は、インクヘッド６ａの淡い色相（例えば、イエロー等）をインクヘッド６ａの走査中に用紙１の非画像領域（非記録領域）に記録を行い（マークを記録し）、用紙１が搬送されたときにインクヘッド６ａの近傍に設けられた淡い色相を検出するセンサ（図示しない）によって、印字された淡い色相を検出することによっても可能である。この検出において、淡い色相でなく通常の色相を用いると、用紙中に目立った色となり、印字品位の低下を招く。また、非画像領域への印字は、ドットの印字であってもライン印字であってもよいが、印字品位を考慮すると、ドット印字を行う方がユーザの視感を損なうことが少ないので好ましい。
【００６６】
上記のようにして用紙１の搬送量が判別されたときに行われる印字動作について図１０及び、図１乃至図３を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００６７】
まず、本発明に使用されるインクヘッド６ａの配列を図１０に示す。図１０に示すインクヘッド６ａは、用紙１に対向する面のインクノズル２０の配置を示す説明図である。なお、図１０において、用紙搬送方向は図の左から右に向かう方向Ｐであり、この用紙搬送方向Ｐに用紙１が搬送されるものとする。
【００６８】
このようなインクヘッド６ａにおいて、インク吐出ノズル幅（インクノズル２０の総数をＸとする。）に存在する全てのインクノズル２０を用いて１回の印字が実行されると、上述のように用紙の搬送量に多少のずれが発生すると、印字不良が発生してしまう。
【００６９】
そこで、本発明においては、通常（正常）印字時の使用ノズル領域である第３領域（インクノズル数はＺ）、用紙搬送量不足時の使用ノズル領域である第１領域（インクノズル数はＹ１）、及び用紙搬送量超過時の使用ノズル領域である第２領域（インクノズル数はＹ２）の３領域にノズルの使用範囲を分散する。
【００７０】
なお、説明の便宜上、３つの領域に分散させる場合について説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、分散させる領域は３つ以上の領域でもよい。
【００７１】
このとき、第１及び第２領域の設定は、用紙搬送に用いられる駆動源（図９の場合モータ１６）によっても異なるが、次に説明する、慣性による動作距離に基づいて決定される。すなわち、駆動源に停止信号が入力されてから実際に停止するまでの間は、駆動源は慣性によって動作し、この動作に伴って用紙１も搬送方向へ移動される。上記第１及び第２領域の設定は、この慣性によって、用紙１が移動する距離を基準とするのが基本であり、その量は概ね（Ｚ×０．１）程度である。
【００７２】
このようにして選択された通常印字時の吐出ノズル数で印字を行うときの用紙搬送量との関係を図示したのが図１乃至図３であり、用紙１の搬送量が通常量（図示しないが第３領域のインクノズル数であるＺに対応する量）を示すのが図３である。ここで、用紙１の搬送量が通常量の場合について、図３を参照しながら、以下に説明する。
【００７３】
図３（ａ）において、コンピュータ等（吐出部選択手段）より印字データ（記録データ）を受信すると、上記印字幅（通常印字時の吐出ノズル数Ｚに対応する幅）分の印字が実行される。その後、用紙幅分のインクキャリッジ６の走査が終了すると、用紙１は制御部を介して上記のように印字幅分の搬送が用紙搬送方向Ｐに行われ、印字幅（第３領域のインクノズル数であるＺに対応する幅）だけ用紙１が搬送量されると、図３（ａ）の場合と同じ印字幅の印字が図３（ｂ）に示すように実行される。このとき、印字に使用されるインクノズル２０は上記通常印字時の吐出ノズル数（Ｚ）であることは言うまでもない。したがって、この場合、用紙搬送量不足時の使用ノズル領域である第１領域（インクノズル数はＹ１）、及び用紙搬送量超過時の使用ノズル領域である第２領域（インクノズル数はＹ２）は使用されない。
【００７４】
図１は、図３に対し、上記通常印字幅分の印字後の用紙搬送量が所要量（通常）より少なかったときの印字を示す説明図である。
【００７５】
図１（ａ）で通常印字が行われた後、用紙１が搬送された結果、その搬送量が通常よりも少なかったことが搬送量検出手段によって検出されたときに、上記通常印字時の吐出ノズル数（Ｚ）で印字すると、使用インクノズル数が変化しないため、図４及び図８（ｂ）に示すような状態になり、図中斜線で示す印字の重なり領域（記録の重なり領域）が発生してしまう。
【００７６】
そこで、本発明においては、次印字において、図１（ｂ）に示すように、用紙搬送量の少ない分、インクノズルの使用範囲を第１領域（インクノズル数はＹ１）側にずらして印字を行うことで印字の重なりを防止する。このとき、印字幅は前印字幅と同じであるが（通常印字時の吐出ノズル数（Ｚ）に対応する幅）、印字に関与するインクノズル２０（吐出ノズル）の選択領域が異なる。すなわち、上記説明における通常印字時の吐出ノズル（Ｚ）位置から検出された用紙搬送量の少ない分に対応するノズル数だけ、それぞれ、用紙搬送量不足時の使用ノズル領域（Ｙ１）側のノズルを使用すると共に、通常（正常）印字時の使用ノズル領域である第３領域（インクノズル数はＺ）で使用するノズル数を減少する（つまり、通常印字時の使用ノズル領域である第３領域（インクノズル数はＺ）と用紙搬送量不足時の使用ノズル領域である第１領域（インクノズル数はＹ１）とに跨がって使用する）ことによって、通常量の印字が可能となる（印字の重なり領域が発生することを回避できる）。
【００７７】
それから、図１（ｃ）に示すように、検出された用紙搬送量の少ない分のノズル数に対応する量だけ、原稿の読み取り量を少なくし、これを印字する。したがって、この場合、印字幅は、通常時の印字幅よりも狭くなる。このときの印字端は、図１０において、通常（正常）印字時の使用ノズル領域である第３領域（インクノズル数はＺ）と用紙搬送量不足時の使用ノズル領域である第１領域（インクノズル数はＹ１）との境界線に対応している。このような印字端になるようにインクノズル２０が選択されることによって、以降は、用紙搬送量が通常量である限り、通常（正常）印字時の使用ノズル領域である第３領域（インクノズル数はＺ）が選択されて、印字に供される。
【００７８】
このように、用紙搬送量の不足が検出されたときに、直ちに補正しないのは、上記メモリに記憶されデータを印字してしまわないと、印字の重なりが生じてしまうと共に、上記不足量が後続の印字において積算されてしまうからである。そこで、本発明によれば、上記のような処理を行い、１枚の用紙に印字するときに複数回にわたって用紙搬送不良が発生しても、用紙搬送不良が積算されないように構成されている。それゆえ、印字品位を著しく向上させることができる。
【００７９】
図２は、図３に対し、印字後の用紙搬送量が通常量より多かったときの印字を図示している。
【００８０】
図２（ａ）で通常印字が行われた後、用紙１が搬送された結果、その搬送量が通常よりも多かったことが搬送量検出手段によって検出されたときに、上記通常印字時の吐出ノズル数（Ｚ）で印字すると、使用ノズル数が変化しないため、図８（ａ）に示すようになり、白抜きで示す印字の空き領域（記録の空き領域）が発生してしまう。
【００８１】
そこで、本発明においては、次印字においては、用紙搬送量の多い分、図２（ｂ）に示すように、インクノズルの使用範囲を第２領域（インクノズル数はＹ２）側にずらして印字を行うことで印字の空き領域の発生を防止する。このとき、印字幅は前印字幅と同じであるが（通常印字時の吐出ノズル数（Ｚ）に対応する幅）、印字に関与するインクノズル２０（吐出ノズル）の選択領域が異なる。すなわち、上記説明における通常印字時の吐出ノズル（Ｚ）位置から検出された用紙搬送量の多い分に対応するノズル数だけ、それぞれ、用紙搬送量超過時の使用ノズル領域である第２領域（インクノズル数はＹ２）側のノズルを使用すると共に、通常（正常）印字時の使用ノズル領域である第３領域（インクノズル数はＺ）で使用するノズル数を減少する（つまり、通常印字時の使用ノズル領域である第３領域（インクノズル数はＺ）と用紙搬送量超過時の使用ノズル領域である第２領域（インクノズル数はＹ２）とに跨がって使用する）ことによって通常量の印字が可能となる（印字の空き部分が発生することを回避できる）。
【００８２】
それから、図２（ｃ）に示すように、検出された用紙搬送量の超過分のノズル数に対応する量だけ、原稿の読み取り量を多くし、これを印字する。したがって、この場合、印字幅は、通常時の印字幅よりも広くなる。このときの印字端は、図１０において、通常（正常）印字時の使用ノズル領域である第３領域（インクノズル数はＺ）と用紙搬送量不足時の使用ノズル領域である第１領域（インクノズル数はＹ１）との境界線に対応している。このような印字端になるようにインクノズル２０が選択されることによって、以降は、用紙搬送量が通常量である限り、通常（正常）印字時の使用ノズル領域である第３領域（インクノズル数はＺ）が選択されて、印字に供される。
【００８３】
このように、用紙搬送量の超過が検出されたときに、直ちに補正しないのは、上記メモリに記憶されデータを印字してしまわないと、印字の重なりを生じてしまうと共に、上記超過量が後続の印字において積算されてしまうからである。そこで、本発明によれば、上記のような処理を行い、１枚の用紙に印字するときに複数回にわたって用紙搬送不良が発生しても、用紙搬送不良が積算されないように構成されている。それゆえ、印字品位を著しく向上させることができる。
【００８４】
上記実施の形態で説明したように、１インクキャリッジの走査が終了した後の用紙搬送量を検出し、その搬送量に応じて次の次の印字工程で使用するインクノズル領域を変更することを可能とすることによって、従来技術のような用紙搬送量の制御を複雑に行わなくても、印字の不具合（画像の重なり、画像の空き）が解消されることは明らかである。
【００８５】
ここで、搬送量不良の場合に行われる処理のより具体的な例について、以下に説明する。
【００８６】
前述のように、図５に示すスキャナー付のインクジェットプリンタにおいて、光学ユニット５０はプラテンガラス５１上に配置される原稿を走査することによって原稿中の画像を読み取る。このとき、インクジェットプリンタの制御部（図示しない）には、第１乃至第３メモリの３つのメモリ（図示しない）が設けられており、これらは、それぞれ、光学ユニット５０が読み取った画像情報を記憶するためのもの、記憶された画像情報を画像処理した後に印字用情報として記憶するためのもの、及びインクヘッド６ａに送信するために上記印字用情報の一部を除いたものをインクヘッド転送情報として記憶するためのものである。
【００８７】
上記３つのメモリは、装置の大きさやコスト、また印字用インクヘッドがシリアル印字のために一度の走査で多量の印字領域をカバーできない等の理由で、小容量のものが用いられる。このような小容量のメモリを有効に使用するための原稿読み取りは、図１１に示すように、原稿領域（副走査方向）を分割した状態で原稿の読み取りが行われ、この分割回数は原稿中の画像情報量（メモリ中の画像圧縮による容量変化に対応）、並びにインクヘッドが１回の走査で印字可能な領域によって多少の変化が生じる。
【００８８】
このようにして１枚の原稿を複数回に分割して読み取る原稿例として、図１２に示す原稿の場合について以下に説明する。
【００８９】
例えば、図１２に示すように、Ａ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−４、…は、原稿において、上記光学ユニット５０によって１回で読み取られる領域を表し（図１２は、通常、１回で読み取られる領域が９行の情報を含む場合を示す。）、各回の読み取りは、必ずオーバーラップする部分を有するように行われる。
【００９０】
このオーバーラップ部分は、読み取られた画像情報の明るさ等によって、前回に読み取られた情報と次回に読み取られる情報の統一性（連続性）を得るための画像処理の際に用いられる。なお、同一原稿でも、光源の照度が低いときと高いときとでは、画像情報の読み取り面積が異なったり、色相が異なったりする可能性がある。
【００９１】
このようにして読み取られた画像情報は、図１３に示すように、転送されていく。図１３は、時間の経過とともにデータが記憶されて転送されることを示す説明図である。図１３に示す▲１▼は、光学ユニット５０を介して読み取られた原稿を画像情報として上記第１メモリに記憶する処理を表し、▲２▼は、上記▲１▼で第１メモリに記憶された画像情報に所定の画像処理を施したものを印字用情報として第２メモリに記憶する処理を表し、▲３▼は、第２メモリから転送されてきた印字用情報を上記インクヘッド６ａに対して適宜送信する処理をそれぞれ表している。なお、▲１▼、▲２▼、及び▲３▼間の→は各メモリに記憶されたデータの転送を意味する。
【００９２】
また、図１３において、▲１▼内のＡ−１、Ａ−２、Ａ−３、…は、図１２の原稿の領域Ａ−１、Ａ−２、Ａ−３、…にそれぞれ対応した画像情報を表し、▲２▼内のＡ−１、Ａ−２、Ａ−３、…は、第１メモリに記憶された画像情報Ａ−１、Ａ−２、Ａ−３、…にそれぞれ対応する印字用情報を表し、▲３▼内のＢ−１、Ｂ−２、Ｂ−３、…は、第２メモリに記憶された印字用情報Ａ−１、Ａ−２、Ａ−３のうち実際にインクヘッドに転送されるインクヘッド転送情報を表している。
【００９３】
更に、図１３においては、印字処理の効率化、及び読み取り処理の効率化を図るために、上記▲１▼乃至▲３▼は、並行処理されている。例えば、上記▲３▼の処理において、領域Ｂ−２のデータが転送されているときには、上記▲１▼において領域Ａ−３のデータが光学ユニット５０を介して読み取られた後、順次、上記第１メモリに記憶される。
【００９４】
上記並行処理が行われているときの上記▲２▼での処理状況について、図１４、図１５、図１６、及び図１７に基づいて、以下に説明する。
【００９５】
用紙搬送等の処理が正常に行われている場合、まず、上記▲１▼において、原稿の領域Ａ−１のデータが光学ユニット５０を介して読み取られた後、上記第１メモリに画像情報として記憶される。この画像情報は、上記▲２▼において、所定の画像処理が施された後、印字用情報として上記第２メモリに記憶される。
【００９６】
それから、図１４（ａ）に示すように、上記▲２▼において上記第２メモリに記憶されている印字用情報が、上記第３メモリに転送されて、上記▲３▼においてインクヘッド転送情報Ｂ−１として記憶される。この際、上記▲１▼において上記第１メモリから第２メモリへ転送されたデータのうち、最後部のデータ（図１４（ａ）では、画像情報の最後の２行に相当するデータ）は、次回に第３メモリに送信するデータ（Ａ−２）との連続性（統一性）をとるために、第３メモリへは転送せずに、第２メモリ内にＡ−２用確認データとして残留させる。このように残留したＡ−２用確認データは、図１４（ｂ）に示すように、上記第２メモリにおいて最先部に転送される。
【００９７】
上記処理（上記インクヘッド転送情報Ｂ−１の記憶に係る処理）と並行して、上記▲１▼において、原稿の領域Ａ−２のデータが光学ユニット５０を介して読み取られた後、上記第１メモリに画像情報として記憶される。
【００９８】
領域Ａ−２に係る画像情報は、上記▲２▼において、所定の画像処理が施された後、印字用情報として上記第２メモリに記憶されるが、この際、印字情報の連続性（統一性）をとるために、読み取られた最先部のデータ（図１４（ｂ）の最初の２行に相当するデータ）が、上記Ａ−２用確認データと一致していることが上記制御部によって確認される。このように連続性（統一性）のとられた領域Ａ−２の画像情報は、図１４（ｃ）に示すように、領域Ａ−１のデータとの連続性（統一性）がとれた状態で画像処理が施された後、印字用情報として上記第２メモリに記憶される。
【００９９】
この印字用情報は、上述のように、上記第３メモリに転送されて、インクヘッド転送情報Ｂ−２として記憶される。この際、上記▲１▼において上記第１メモリから第２メモリへ転送されたデータのうち、最後部のデータは、図１４（ｄ）に示すように、次回に第３メモリに送信するデータ（Ａ−３）との連続性（統一性）をとるために、第３メモリへは転送せずに、第２メモリ内にＡ−３用確認データとして残留させる。このように残留したＡ−３用確認データは、図１４（ｅ）に示すように、上記第２メモリにおいて最先部に転送される。
【０１００】
以上の処理が、領域Ａ−３、Ａ−４、…に対して繰り返し行われ、図１２の１枚の原稿が複数回に分割して読み取られて、第１乃至第３メモリにそれぞれ記憶される。そして、上記処理の際に、原稿の読み取り、用紙搬送、及び印字処理が正常に行われた場合には、図１４（ａ）乃至（ｅ）が繰り返されることによって、上記１枚の原稿の印字が継続して行われ、印字の空き領域や印字の重なり領域が生じないことになる。
【０１０１】
上記において、第３メモリへの印字用情報の転送は、上記インクヘッド６ａ内のメモリ（図示しない）の残容量に応じて行われる。また、上記正常時に使用されるインクノズル２０の使用範囲は、図１７に示す" ｂ”の範囲となる。
【０１０２】
ここで、図１４（ｄ）の印字用情報の第３メモリへの転送時に、用紙搬送量が通常量よりも多くなってしまった場合の処理について図１５（ａ）乃至（ｅ）、及び図１６（ａ）乃至（ｃ）を参照しながら、以下に説明する。
【０１０３】
図１４（ｄ）のデータの転送時に、用紙搬送が所定量よりも多くなってしまったことが搬送量検出手段によって検出されると、原稿の領域Ａ−３のデータが光学ユニット５０を介して読み取り中であるので、この読み取りは、中断されることなく、図１５（ａ）乃至（ｅ）に示すように行われる。なお、この読み取りは、図１４（ａ）乃至（ｅ）と同様の処理である。また、図１４（ｄ）（ｅ）と図１５（ａ）（ｂ）とは、それぞれ同じものであり、詳細な説明は省略する。
【０１０４】
すなわち、まず、上記▲１▼において、原稿の領域Ａ−３のデータが光学ユニット５０を介して読み取られた後、上記第１メモリに画像情報（Ａ−３）として記憶される。この画像情報は、図１５（ｃ）に示すように、上記▲２▼において、所定の画像処理が施された後、印字用情報（Ａ−３）として上記第２メモリに記憶される。それから、図１５（ｄ）に示すように、上記▲２▼において上記第２メモリに記憶されている印字用情報（Ａ−３）が、上記第３メモリに転送されて、インクヘッド転送情報Ｂ−３として記憶される。この際、上記▲１▼において上記第１メモリから第２メモリへ転送されたデータのうち、最後部のデータ（図１５（ｄ）では、画像情報の最後の２行に相当するデータ）は、次回に第３メモリに送信するデータ（Ａ−４）との連続性（統一性）をとるために、第３メモリへは転送せずに、第２メモリ内にＡ−４用確認データとして残留させる。このように残留したＡ−４用確認データは、図１５（ｅ）に示すように、上記第２メモリにおいて最先部に転送される。
【０１０５】
ただし、図１５（ａ）乃至（ｅ）において、印字に用いられるインクノズル２０の使用範囲は、図１７に示す" ｂ”と" ｄ”の領域に跨がる範囲となるが、インクノズルの使用総数は" ｂ”の総数（印字幅）に等しい。当然のことながら、この場合、用紙搬送の超過分に相当する分だけ、" ｄ”の領域において" ｂ”寄り（" ｂ”側）のインクノズルが使用される一方、" ｂ”の領域において" ｃ”寄り（" ｃ”側）のインクノズルは未使用となる。
【０１０６】
上記処理と並行して、上記▲１▼の原稿の読み取りにおいて、インクノズル２０の使用範囲のズレを補正するために、読み取り領域を広くした読み取りが光学ユニット５０を介して行われた（ここでは、２行分に相当する画像情報が通常よりも多く読み取られたとする。）後、上記第１メモリに画像情報（Ａ−４）として記憶される。この画像情報は、図１６（ａ）に示すように、上記▲２▼において、所定の画像処理が施された後、印字用情報（Ａ−４）として上記第２メモリに記憶される。このとき、上記第２メモリは、図１６（ａ）に示すように、最後部側に設けられた予備領域が使用されることになる。
【０１０７】
それから、図１６（ｂ）に示すように、上記▲２▼において上記第２メモリに記憶されている印字用情報（Ａ−４）が、上記第３メモリに転送されて、上記▲３▼においてインクヘッド転送情報Ｂ−４として記憶される。この際、上記▲１▼において上記第１メモリから第２メモリへ転送されたデータのうち、最後部のデータ（図１６（ａ）では、画像情報の最後の２行に相当するデータ）は、次回に第３メモリに送信するデータ（Ａ−５）との統一性（連続性）をとるために、第３メモリへは転送せずに、図１６（ｂ）に示すように、第２メモリ内にＡ−５用確認データとして残留させる。このように残留したＡ−５用確認データは、図１６（ｃ）に示すように、上記第２メモリにおいて最先部に転送される。
【０１０８】
以上のように、通常量のインクヘッド転送情報Ｂ−３を図１７の" ｂ”と" ｄ”の領域に跨がる範囲で且つインクノズルの使用総数が" ｂ”の領域の総数に等しくなるようにインクノズル２０を選択して通常量の情報を印字した後、通常処理よりも多いインクヘッド転送情報Ｂ−４を上記第３メモリに転送し、印字が行われるが、その際に用いられるインクノズル２０の使用範囲は、図１７に示す" ｂ”と" ｄ”の領域に跨がる範囲となる。当然のことながら、この場合、用紙搬送の超過分に相当する分だけ、" ｄ”の領域において" ｂ”寄りのインクノズルが使用されると共に、" ｂ”の領域の全てのインクノズルが使用される。これにより、更なる搬送不良がない限り、次回以降の印字は、" ｄ”の領域のインクノズルを使用した通常のものとなる。
【０１０９】
このようにインクノズル２０を選択的に使用することによって、図１６（ａ）以降においては、図１４（ａ）乃至（ｅ）と同様に正常な印字が行われ、１枚の用紙の途中に用紙搬送の超過が発生しても、印字の抜けや重複が発生しなくなる。その結果、用紙搬送の超過の前後で読み取られた画像情報は連続性が維持され、画像情報の欠落は発生しない。
【０１１０】
通常より少ない量の印字を行った後は、更なる搬送不良がない限り、図１７に示す" ｂ”の領域のインクノズルが使用されて通常印字が行われる。その結果、搬送量の超過が後続の印字において積算されていかない。それゆえ、非常に信頼性の高い印字が可能となる。
【０１１１】
上記説明では、図１２の原稿の２行分に相当する分だけ用紙搬送量が多くなった場合について説明したが、各メモリの最先部および最後部付近にそれぞれ設けられた予備部分を利用したり、各予備部分の容量を大きくすることによって、より多くの超過量に対応可能となる。なお、予備部分としては、全容量の１０％〜１５％の容量が好ましい。つまり、全容量の１０％よりも小さい場合、搬送量不良に対応しきれない場合があり、１５％よりも大きい場合、装置のコンパクト化及びコスト低減に支障を来す。
【０１１２】
また、上記の説明においては、用紙搬送量の超過時の処理について説明したが、用紙搬送の不足時にも、原稿読み取り領域の変化、及びインクノズルの使用範囲の変化を行うことによって、１枚の用紙の途中で用紙搬送のバラツキが発生しても、印字の抜けや重複が発生しなくなる。
【０１１３】
即ち、図１４（ｄ）のデータの転送時に、用紙搬送が所定量よりも少なくなってしまったことが搬送量検出手段によって検出されると、図１５（ａ）乃至（ｅ）までは、上記超過した場合と同じ処理が行われる。つまり、用紙搬送量の不足が検出されると、通常量のインクヘッド転送情報Ｂ−３を図１７の" ｂ”と" ｃ”に跨がる範囲で且つインクノズルの使用総数が" ｂ”の総数に等しくなるようにインクノズル２０を選択して通常量の情報が印字される。
【０１１４】
この際、用いられるインクノズル２０の使用範囲は、図１７に示す" ｂ”と" ｃ”の領域に跨がる範囲となる。当然のことながら、この場合、用紙搬送の不足分に相当する分だけ、" ｃ”の領域において" ｂ”寄りのインクノズルが使用されると共に、用紙搬送の不足分に相当する分だけ、" ｂ”の領域において" ｄ”寄りのインクノズルが減少される。
【０１１５】
それから、図示しないが、図１６（ａ）の代わりに、インクノズル２０の使用範囲のズレを補正するために、読み取り領域を狭くした読み取りが光学ユニット５０を介して行われた後、上記第１メモリに画像情報（Ａ−４）として記憶される。この画像情報は、上記▲２▼において、所定の画像処理が施された後、印字用情報（Ａ−４）として上記第２メモリに転送されて記憶される。このとき、上記第２メモリは、全部ではなくて、その一部が使用されることになる。上記第３メモリへは、用紙搬送不足量だけ通常の印字用情報から差し引かれた量が転送されて記憶される。
【０１１６】
この際、用いられるインクノズル２０の使用範囲は、図１７に示す" ｂ”の領域内となる。当然のことながら、この場合、用紙搬送の不足分に相当する分だけ、" ｂ”の領域において" ｄ”寄りのインクノズルが不使用となる。これにより、更なる搬送不良がない限り、次回以降の印字は、" ｄ”の領域のインクノズルを使用した通常のものとなる。
【０１１７】
以上のように、用紙搬送の不足の前後で読み取られた画像情報は連続性が維持されると共に、画像情報の重複は発生しない。また、通常より少ない量の印字を行った後は、更なる搬送不良がない限り、通常印字が行われる。それゆえ、搬送量の不足が後続の印字において積算されていかない。この結果、非常に信頼性の高い印字が可能となる。
【０１１８】
本発明のシリアル型記録装置は、以上のように、用紙搬送方向と同じ方向に複数のノズルをならべたインクヘッドを有し、用紙を搬送するための複数の用紙搬送ローラ、ならびに用紙搬送ローラの回転・用紙の動きに対して従動的に回転する用紙搬送従動ローラを有するシリアル型記録装置において、上記複数の用紙搬送ローラ、もしくは用紙搬送従動ローラの回転量を検知する手段を有することによって用紙搬送量を検出すると共に、その検出された搬送量に基づいて印字時に用いる上記複数のノズルの使用領域を変化することによって用紙搬送量の変化による印字不良を防止することを特徴としている。
【０１１９】
上記のシリアル型記録装置によれば、印字に用いられる用紙種類によって異なる用紙の搬送性（用紙の厚み、大きさ、表面の平滑性で異なる。）によって発生する用紙搬送量の微妙な相違を、印字ノズルの使用領域を変化することによって印字の白抜け、重ね合わせ印字を防止することが可能となる。
【０１２０】
上記シリアル型記録装置において、上記複数の用紙搬送ローラ、もしくは用紙搬送従動ローラの端部には、上記用紙搬送量を検出するエンコーダ（円盤状でその端部に切り欠き部を有する。）を有し、エンコーダの回転量を検出するための発光／受光のセンサが設けられていることが好ましい。
【０１２１】
この場合、用紙搬送ローラ、もしくは用紙搬送従動ローラの端部にエンコーダならびにエンコーダの回転量を検出するセンサを設けることによって、用紙搬送量のバラツキが検出可能となる。
【０１２２】
上記エンコーダは、用紙搬送方向位置の印字直前の用紙搬送ローラ、もしくは用紙搬送従動ローラ、印字直後の用紙搬送ローラ、もしくは用紙搬送従動ローラにそれぞれ設けられることが好ましい。
【０１２３】
この場合、印字の前後に検出することによって、用紙搬送時の用紙搬送力のバラツキ（各ローラと用紙の噛み合い状態で搬送力が異なる。）を判別することが可能となる。
【０１２４】
上記インクヘッドは、搬送される用紙の非画像領域に用紙の搬送量を検出可能な印字を行うことが好ましい。この場合、用紙搬送量の検出用印字を非画像領域で行うことによって印字画像への影響をなくすことが可能となる。
【０１２５】
上記インクヘッドで行われる非画像領域の印字は、視感的に目立たない色相で印字されることが好ましい。この場合、用紙搬送量の検出用印字を非画像領域への印字を視感的に目立たない色相（例えば、イエロー等）を用いることによって印字画像への影響はもとより印字用紙の見た目がよくなる。
【０１２６】
上記用紙搬送量の検出は、上記用紙の非画像領域に印字された搬送量検出印字をインクヘッドより用紙搬送方向の前方に設けられたセンサによって用紙搬送量を検出することが好ましい。この場合、非画像領域で行われた用紙搬送量の検出がインクヘッドの直後で行うことによって次印字への対応が素早くなる。
【０１２７】
上記複数のノズルは、上記用紙搬送量に基づいて、そのノズルの印字に使用する領域を可変な制御を行うことが好ましい。この場合、インクヘッドの全てのノズルで印字を行うと用紙搬送量の変化によって、印字不良が発生するが、使用範囲を限定することによって用紙搬送の変化に対応可能となる。
【０１２８】
上記ノズルの使用範囲の変化は、上記用紙搬送量が所定距離を搬送されたときには上記複数のノズルの中央領域を用いた印字を実行し、印字を行わないノズルを用紙搬送方向の前後に有することが好ましい。
【０１２９】
上記用紙搬送量が印字工程中に所定距離を搬送されなかったときは、次印字から上記複数のノズルの中央領域より、搬送不足距離分、用紙搬送方向とは逆方向にずれた上記複数のノズルを用いて印字を行うことが好ましい。この場合、用紙搬送が不足したときに、次印字の画像との継ぎ目に重なりがなくなり、印字品位の工場が図れる。
【０１３０】
上記用紙搬送量が印字工程中に所定距離を搬送されなかったときは、次印字では上記複数のノズルの中央領域より、搬送不足距離分、用紙搬送方向とは逆方向にずれた上記複数のノズルを用いると共に印字幅を上記搬送不足距離分、少なく印字することが好ましい。この場合、更にその次の印字においては、上記ノズルの使用範囲の変化は、上記用紙搬送量が所定距離を搬送されたときには上記複数のノズルの中央領域を用いた印字を実行する。このとき、印字を行わないノズルを用紙搬送方向の前後に有している。
【０１３１】
上記用紙搬送量が印字工程中に所定距離以上の搬送がなされたときは、次印字からは上記複数のノズルの中央領域より、搬送超過距離分、用紙搬送方向にずれた上記複数のノズルを用いて印字を行うことが好ましい。この場合、用紙搬送が超過したときに、次印字の画像との継ぎ目に抜けがなくなり、印字品位の向上が図れる。
【０１３２】
上記用紙搬送量が印字工程中に所定距離を搬送されなかったときは、次印字では上記複数のノズルの中央領域より、搬送超過距離分、用紙搬送方向にずれた上記複数のノズルを用いると共に印字幅を上記搬送超過距離分多く印字することが好ましい。この場合、更にその次の印字においては、上記ノズルの使用範囲の変化は、上記用紙搬送量が所定距離を搬送されたときには上記複数のノズルの中央領域を用いた印字を実行する。このとき、印字を行わないノズルを用紙搬送方向の前後に有している。
【０１３３】
この場合、用紙搬送が超過したときに、次印字の画像との継ぎ目に抜けがなくなり、印字品位の向上が図れると共に、１枚の用紙において搬送量の変化が次印字以降に発生しても対応が可能である。
【０１３４】
【発明の効果】
本発明のシリアル型記録装置は、以上のように、複数の吐出部を介して顕像化剤を記録媒体に吐出して記録を行う少なくとも一つの記録手段を備え、この記録手段が第１方向に搬送されて走査される間に上記記録媒体において１ライン分の情報を記録し、上記記録媒体を搬送手段によって第２方向に搬送するシリアル型記録装置において、上記シリアル型記録装置は、１ラインの走査の終了後に、上記搬送手段による上記記録媒体の上記第２方向への搬送量を検出する搬送量検出手段と、検出した上記搬送量に基づいて、上記複数の吐出部のうち記録の際に使用するものを選択する吐出部選択手段とを備え、上記記録手段は、上記第２方向の上流側端部付近に複数の吐出部が設けられた第１領域と、上記第２方向の下流側端部付近に複数の吐出部が設けられた第２領域と、上記第１及び第２領域の間の領域であって複数の吐出部が設けられた第３領域とを有し、上記吐出部選択手段は、記録媒体の第２方向への搬送量が通常の場合には、上記第３領域の全ての吐出部を選択し、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多い場合には、上記通常時の吐出部選択と比べて、第１領域と第３領域との境界から、この多い分に相当する数だけ、第３領域の吐出部の選択数を減少させるとともに、第２領域と第３領域との境界から、この多い分に相当する数だけ、第２領域の吐出部の選択数を増加させるように吐出部を選択し、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少ない場合には、上記通常時の吐出部選択と比べて、第１領域と第３領域との境界から、この少ない分に相当する数だけ、第１領域の吐出部の選択数を増加させるとともに、第２領域と第３領域との境界から、この少ない分に相当する数だけ、第３領域の吐出部の選択数を減少させるように吐出部を選択することを特徴としている。
【０１３５】
上記の発明によれば、少なくとも一つ設けられた記録手段が第１方向に搬送されて走査される間に複数の吐出部を介して顕像化剤が記録媒体に吐出されて、１ライン分の情報が記録媒体に記録される。１ライン分の記録が終了すると、記録手段は搬送手段によって第２方向に搬送され、上述と同様な手順で次の１ラインに対して情報の記録が行われる。これが繰り返されて１枚の記録媒体に連続して情報が記録される。
【０１３６】
ところで、次ラインに対する記録のために記録媒体が第２方向に搬送される際、種々の理由により、記録媒体の搬送量が所望の量と異なってしまうことがある。つまり、記録媒体の搬送量が通常より多かったり、通常より少なかったりしてしまう。この場合、従来においては、全ての吐出部を使用し、顕像化剤が吐出されていたので、本来連続して記録されるべきであるにもかかわらず、搬送量が通常よりも多い場合には記録の空き領域が発生し、搬送量が通常よりも少ない場合には記録の重なり領域が発生する。その結果、記録品位が著しく低下してしまうという不具合を招来していた。
【０１３７】
そこで、上記発明においては、上記従来の不具合を解消するために、記録媒体の第２方向への搬送量を検出し、この検出搬送量に基づいて、複数の吐出部のうち次ラインの記録に使用すべき吐出部を選択し、選択された吐出部のみを介して顕像化剤が記録媒体に向かって吐出されるようにした。
【０１３８】
具体的には、次ラインの走査に先立って、直前の１ラインの走査の終了後に記録媒体が第２方向へ搬送手段によって搬送される。この搬送量は、搬送量検出手段によって検出される。このようにして検出された搬送量に基づいて、上記複数の吐出部のうち、次ラインの記録の際に使用すべき吐出部が吐出部選択手段によって選択される。これにより、たとえ搬送量に多少が生じた場合であっても、記録手段において、記録に関与する吐出部の選択を変えることによって、記録の空き領域や記録の重なり領域を発生させることなく、記録媒体に情報を連続して記録できる。これにより、記録不良を未然に回避できる。
【０１３９】
例えば、記録媒体の第２方向への搬送量が通常の場合、所定数の吐出部を介して顕像化剤が記録媒体に吐出されて情報が記録されるとすると、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多い場合、第２方向の上流側の吐出部を通常の場合よりも検出搬送量に応じて多く選択し、これらを記録に関与させることによって、従来では記録の空き領域となる領域に連続して情報を記録できる。
【０１４０】
これに対して、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少ない場合、第２方向の下流側の吐出部を通常の場合よりも検出搬送量に応じて多く選択する一方、上流側の吐出部を通常の場合よりも検出搬送量に応じて少なく選択し、これらを記録に関与させることによって、従来において生じていた記録の重なり領域がなくなり、記録媒体に連続して情報を記録できるという効果を併せて奏する。
【０１４１】
上記記録手段は、上記第２方向の上流側端部付近に複数の吐出部が設けられた第１領域と、上記第２方向の下流側端部付近に複数の吐出部が設けられた第２領域と、上記第１及び第２領域を除く領域であって複数の吐出部が設けられた第３領域とを有し、上記吐出部選択手段は、記録媒体の第２方向への搬送量が通常の場合に、上記第３領域の全ての吐出部を選択し、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多い場合に、検出搬送量に応じて、上記第１乃至第３領域から吐出部を選択し、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少ない場合に、検出搬送量に応じて、上記第２及び第３領域から吐出部を選択することが好ましい。
【０１４２】
この場合、記録媒体の第２方向への搬送量が通常の場合には、第３領域に設けられた全ての吐出部が吐出部選択手段によって選択され、これら選択された吐出部を介して顕像化剤が記録媒体に吐出されて情報が記録されることになる。
【０１４３】
記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多い場合、通常時と同じように記録すれば、記録の空き領域が生じてしまう。そこで、上記の発明によれば、検出搬送量に応じて、上記第１乃至第３領域から吐出部が吐出部選択手段によって選択される。この場合、通常時よりも広い領域の吐出部が選択され、これら選択された吐出部を介して顕像化剤が記録媒体に吐出されて情報が記録されることになる。これにより、従来では記録の空き領域となる領域に連続して情報を記録できる。
【０１４４】
記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少ない場合、通常時と同じように記録すれば、記録の重なり領域が生じてしまう。そこで、上記の発明によれば、検出搬送量に応じて、上記第２及び第３領域から吐出部が吐出部選択手段によって選択される。この場合、例えば、第３領域の第２方向上流側に設けられた吐出部を必要量だけ非選択とすることによって、第３領域の第２方向上流側に設けられた吐出部を記録に関与させないようにすることが可能となる。これら選択された吐出部を介して顕像化剤が記録媒体に吐出されて情報が記録されると、従来において生じていた記録の重なり領域がなくなり、記録媒体に連続して情報を記録できる。
【０１４５】
また、搬送量によっては、通常時と異なる領域の吐出部材を選択することによって、通常時と同じ幅（第２方向における幅）の記録が可能となるという効果を併せて奏する。
【０１４６】
上記吐出部選択手段は、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多い場合に、この多い分に相当する数だけ第２領域の吐出部の選択数を増加し、その他の領域においては通常時と同じ吐出部の選択を行い、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少ない場合に、この少ない分に相当する数だけ第３領域の吐出部の選択数を減少し、その他の領域においては通常時と同じ吐出部の選択を行うことが好ましい。
【０１４７】
この場合、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも多い場合に、この多い分に相当する数だけ第２領域の吐出部の選択数を増加し、その他の領域においては通常時と同じ吐出部の選択を行うので、その次のラインに対しては通常時と同じ幅（第２方向における幅）の記録が可能となる。
【０１４８】
また、記録媒体の第２方向への搬送量が通常よりも少ない場合に、この少ない分に相当する数だけ第３領域の吐出部の選択数を減少し、その他の領域においては通常時と同じ吐出部の選択を行うので、その次のラインに対しては通常時と同じ幅（第２方向における幅）の記録が可能となる。
【０１４９】
以上より、上記の発明によれば、搬送量の多少が連続して発生した場合でも、記録品位を損なうことなく記録不良を確実に防止できるという効果を併せて奏する。
【０１５０】
上記第１及び第２領域は、何れも、上記第３領域の有する吐出部の総数の約１割であることが好ましい。
【０１５１】
この場合、第１及び第２領域の吐出部の数は、何れも、上記第３領域の約１割である。１ラインの記録が終了すると、記録媒体は第２方向へ搬送された後、指令に基づいて記録のために停止するが、該停止指令を受領すると、直ちに記録媒体の第２方向への搬送が停止されるのではなくて、慣性により搬送した後、ようやく停止する。この慣性により記録媒体が第２方向へ搬送される搬送量は、約１割である。この慣性を考慮し、第１及び第２領域の吐出部が上記のように選択される。このように第１及び第２領域の吐出部の数を限定することによって、余分な数の吐出部を設ける必要がなくなるので、構成の簡素化及びコスト低減が可能となるという効果を併せて奏する。
【０１５２】
上記搬送手段は、搬送ローラ及びその従動ローラからなり、上記搬送量検出手段は、上記搬送ローラ又は従動ローラの回転量に基づいて上記搬送量を検出することが好ましい。
【０１５３】
この場合、搬送ローラ及びその従動ローラが回転することによって、記録媒体が第２方向に搬送される。搬送ローラ及びその従動ローラの回転量に基づいて、搬送量検出手段は記録媒体の第２方向への搬送量を検出する。上記搬送ローラ又はその従動ローラの周長に基づいて、記録媒体の第２方向への搬送量が換算できるという効果を併せて奏する。
【０１５４】
上記搬送手段は、搬送ローラとその従動ローラの対が複数対設けられたものからなり、上記搬送量検出手段は、上記記録手段付近であって上記第２方向の下流側に設けられた搬送ローラとその従動ローラの第１対と、上記記録手段付近であって上記第２方向の上流側に設けられた搬送ローラとその従動ローラの第２対とにそれぞれ設けられ、これら各対の搬送ローラ又は従動ローラの回転量に基づいて上記搬送量を検出することが好ましい。
【０１５５】
この場合、記録媒体の第２方向への搬送量が計算により求まる。この際、搬送ローラ及びその従動ローラと、記録媒体との噛み合い状態等に起因して搬送力にバラツキが生じることがあり、その結果、記録媒体の弛みを招来する。
【０１５６】
そこで、上記の発明によれば、記録手段付近であって第２方向の上流側及び下流側に設けられた第１対及び第２対のそれぞれにおいて、搬送ローラ又は従動ローラの回転量に基づいて、搬送量が検出される。これにより、上記のような搬送力のバラツキが生じていることが検出でき、この検出結果に基づいて、より精度の高い搬送量を検出できるという効果を併せて奏する。
【０１５７】
上記記録手段は、１ライン分の情報を記録する際に、上記記録媒体における非記録領域に上記搬送量を検出するためのマークを記録し、上記搬送量検出手段は、上記記録されたマークに基づいて、上記記録媒体の第２方向への搬送量を検出することが好ましい。
【０１５８】
この場合、搬送量検出手段による記録媒体の搬送量の検出が、該記録媒体における非記録領域に記録されたマークに基づいて行われる。これにより、記録領域の記録情報に影響を与えることなく、しかも複雑な構成なしに、記録媒体の搬送量が検出できるという効果を奏する。この際、上記マークの記録は、視感的に目立たない色相の顕像化剤を用いて行うことが好ましい。また、上記マークは、ドット記録またはライン記録の何れでもよいが、記録品位の観点から、ドット記録は視感を損なうことが少なく、記録媒体の見た目がよいので、より好ましい。
【０１５９】
また、上記のようにして記録されたマークは、第２方向であって上記記録手段よりも上流側に設けられた検出手段によって検出されることが好ましい。このようにすれば、次ラインの記録動作に対する対応が迅速に行えるようになる。
【０１６０】
上記搬送量検出手段は、周縁部に等間隔で設けられたスリットを有し、上記従動ローラの回転に応じて回転する回転体からなるエンコーダであり、該エンコーダを挟んで互いに対向するように上記周縁部付近に設けられた発光部と受光部とを更に備えたことが好ましい。
【０１６１】
この場合、上記従動ローラは、上記記録媒体の搬送量に応じて回転する。これに伴って、エンコーダが回転する。この際、発光部からの光が上記エンコーダに向かって照射される。上記発光部からの光が上記スリットに向かって照射されると、この光は上記スリットを通過して受光部に入射される。これに対して、上記発光部からの光が上記スリット間の部位に照射されると、この光は上記エンコーダに遮られて上記受講部に到達することはない。このように、従動ローラの回転に応じて変化するパルス状の信号が受光部において生成される。このパルス状の信号のパルス数をカウントすることによって、従動ローラの回転数が検出できる。従動ローラの周長は既知であるので、上記のように検出した回転数に基づいて、搬送された記録媒体の搬送量を換算できるという効果を併せて奏する。
【０１６２】
上記吐出部選択手段は、原稿を読み取って画像情報として記憶する第１記憶手段と、上記第１記憶手段に記憶された画像情報を画像処理した後に記録用情報として記憶する第２記憶手段と、上記第２記憶手段に記憶された記録用情報のうち、前回に読み取られた情報と次回に読み取られる情報の連続性を得るためのもの以外を上記記録手段に送るために記憶する第３記憶手段とを備え、(a) 上記記録媒体の搬送量が通常である場合に、上記第３領域の吐出部を選択して通常量の記録を行い、(b) 上記記録媒体の搬送量が通常よりも多い場合に、上記第２及び第３領域にまたがった領域の吐出部を選択して通常量の記録を行った後、原稿の読み取り領域を広くして読み取った画像情報を上記第１乃至第３記憶手段を介して記憶すると共に、該第３記憶手段の記憶情報に基づいて、上記第２領域の一部及び第３領域の全ての吐出部を選択して上記記録手段による記録を行い、(c) 上記記録媒体の搬送量が通常よりも少ない場合に、上記第１及び第３領域にまたがった領域の吐出部を選択して通常量の記録を行った後、原稿の読み取り領域を狭くして読み取った画像情報を上記第１乃至第３記憶手段を介して記憶すると共に、該第３記憶手段の記憶情報に基づいて、上記第１領域側の上記第３領域内の吐出部を選択して上記記録手段による記録を行うことが好ましい。
【０１６３】
この場合、原稿が読み取られて画像情報として第１記憶手段に記憶される。記憶された画像情報は、第２記憶手段に転送され、ここで画像処理された後に記録用情報として第２記憶手段に記憶される。第２記憶手段に記憶された記録用情報のうち、前回に読み取られた情報と次回に読み取られる情報の連続性を得るための記録用情報以外が第３記憶手段に記憶され、第３記憶手段の情報が記録手段を介して記録媒体上に記録される。このように第２記憶手段に前回に読み取られた情報と次回に読み取られる情報の連続性を得るための情報が残留されるので、記録媒体に記録される情報は連続性が維持される。
【０１６４】
記録媒体の搬送量が通常である場合には、第３領域の全ての吐出手段が選択され、第３記憶手段に記憶の情報が記録手段に送られて、選択された上記吐出部を介して記録媒体に通常量の記録が行われる。
【０１６５】
一方、記録媒体の搬送量が多かった場合、第２及び第３領域にまたがった領域の吐出部が選択されて通常量の記録が行われる。それから、原稿の読み取り領域を広くして読み取った画像情報が第１乃至第３記憶手段を介して上記それぞれの形態で記憶される。その結果、第１乃至第３記憶手段に記憶される情報量は、通常の場合よりも多くなる。第３記憶手段の記憶情報に基づいて、上記第２領域の一部及び第３領域の全ての吐出部を選択して上記記録手段による記録が記録媒体に対して行われる。したがって、この次の記録は、第３領域の吐出部の全てを使用して通常の記録が記録媒体に対して行われる。それゆえ、搬送量の超過分が後続の記録において積算されていかない。
【０１６６】
また、記録媒体の搬送量が通常よりも少なかった場合に、第１及び第３領域にまたがった領域の吐出部が選択されて通常量の記録が行われる。それから、原稿の読み取り領域を狭くして読み取った画像情報が第１乃至第３記憶手段を介して上記それぞれの形態で記憶される。その結果、第１乃至第３記憶手段に記憶される情報量は、通常の場合よりも少なくなる。第３記憶手段の記憶情報に基づいて、上記第１領域側の上記第３領域内の吐出部を選択して上記記録手段による記録が記録媒体に対して行われる。したがって、この次の記録は、第３領域の吐出部の全てを使用して通常の記録が記録媒体に対して行われる。それゆえ、搬送量の不足分が後続の記録において積算されていかない。
【０１６７】
このように、画像情報は、記録媒体の搬送量に多少が生じても、連続性が維持され、画像情報の欠落、及び重複は発生しないと共に、装置をコンパクト且つ低コストで提供できると共に、１つの記録媒体に対して記録を行うときに複数回にわたって用紙搬送不良が発生しても、用紙搬送不良が積算されないので、記録品位を著しく向上させることが可能となる。
【０１６８】
上記第１乃至第３記憶手段は、装置の大きさやコスト、また記録手段がシリアル記録のために一度の走査で多量の記録領域をカバーできない等の理由で、小容量のものが用いられるが、上記第１乃至第３記憶手段は、上述のように、小容量のものでも効率良く利用できるという効果を併せて奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシリアル型記録装置において、印字後の用紙搬送量が所要量（通常）より少なかったときの印字を示す説明図であり、（ａ）は通常印字が行われた状態を示し、（ｂ）は用紙搬送量が通常よりも少なかった場合に行われる印字状態を示し、（ｃ）は用紙搬送量の少ない分が補正された印字状態を示す。
【図２】本発明のシリアル型記録装置において、印字後の用紙搬送量が設定値より多かったときの印字を示す説明図であり、（ａ）は通常印字が行われた状態を示し、（ｂ）は用紙搬送量が通常よりも多かった場合に行われる印字状態を示し、（ｃ）は用紙搬送量の多い分が補正された印字状態を示す。
【図３】本発明のシリアル型記録装置において、印字後の用紙搬送量が設定値であったときの印字を示す説明図であり、（ａ）は通常印字が行われた状態を示し、（ｂ）は更なる通常印字が行われた状態を示す。
【図４】印字後の用紙搬送量が所要量（通常）より少なかったときに、本発明のシリアル型記録装置の措置を講じない場合に生ずる印字の重複を示す説明図である。
【図５】本発明のシリアル型記録装置の例であるスキャナー付のインクジェットプリンタの構成例を示す説明図である。
【図６】上記インクジェットプリンタにおいて行われる印字動作例を示す説明図である。
【図７】用紙の種類（材質、大きさ、厚み等）によって、その搬送速度が変化することを示す説明図であり、（ａ）は用紙がＰＳローラによってのみ保持されている状態を示し、（ｂ）はＰＳローラと排紙ローラの双方によって用紙が保持されている状態を示し、（ｃ）は用紙が排紙ローラとスターローラによってのみ保持されている状態を示す。
【図８】（ａ）（ｂ）は、用紙の搬送量が多いときに印字の空き領域が発生すること、及び用紙の搬送量が少ないときに印字の重なり領域が発生（一度印字した上に異なる画像または同じ画像を二度印字すること）ことを示す説明図である。
【図９】本発明に係る搬出量検出手段の一例を示す説明図であり、（ａ）は搬出量検出手段がどのように設けられているかを示し、（ｂ）は搬出量検出手段の具体的構成を示す。
【図１０】本発明に使用されるインクヘッドの配列の例を示す説明図である。
【図１１】上記インクジェットプリンタにおいて、原稿領域（副走査方向）を分割した状態で原稿の読み取りが行われることを示す説明図である。
【図１２】本発明において、１枚の原稿を複数回に分割して読み取る原稿例を示す説明図である。
【図１３】本発明に係る第１乃至第３メモリにおいて、時間の経過とともにデータが記憶されることを示す説明図である。
【図１４】（ａ）〜（ｅ）は、図１３において、正常なときのデータ転送処理の例を示す説明図である。
【図１５】（ａ）〜（ｅ）は、用紙の搬送量が多かったときのデータ転送処理の例を示す説明図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は、図１５のデータ転送処理に続く処理の例を示す説明図である。
【図１７】本発明に係るインクノズルの使用範囲を示す説明図である。
【符号の説明】
１    用紙（記録媒体）
２    給紙カセット
３    ピックアップローラ
４    給紙ローラ
５    ＰＳローラ
６    インクキャリッジ
６ａ    インクタンク
６ｂ    インクヘッド（記録手段）
７    排紙ローラ
８    スターローラ
９    排紙トレイ
１０    プラテン
１１    エンコーダ（搬出量検出手段）
６０    用紙搬送ローラ
Ｙ１    第１領域
Ｙ２    第２領域
Ｚ    第３領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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