(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平及び垂直圧延スタンドを交互に配置し，棒鋼を上記圧延スタンドに取り付けられたロールによって段階的に圧延する棒鋼圧延設備で，上記棒鋼が希望の断面形状となるように上記各ロールの間隙を自動制御する棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置において，
製品の断面形状を規定する寸法項目毎に，圧延直後の棒鋼の断面寸法を測定する製品断面寸法測定手段と，
上記寸法項目毎の棒鋼の目標断面寸法を設定する目標断面寸法設定手段と，
上記寸法項目毎の上記目標断面寸法と上記製品断面寸法との差異を修正するための修正要領をルール化した修正ルールを記憶する修正ルール記憶手段と，
上記目標断面寸法設定手段によって設定された目標断面寸法と，上記製品断面寸法測定手段によって測定された製品断面寸法との差異に基づいて，上記修正ルール記憶手段に記憶された修正ルールから，制御すべき圧延スタンドとそのロール間隙に関する修正要領を選定する修正要領選定手段と，
上記修正要領に基づいて上記制御すべき圧延スタンドのロール間隙の修正量を計算し，上記制御すべき圧延スタンドに対してロール間隙の修正の指示を行うロール間隙調整手段とを具備し，
上記ロール間隙調整手段におけるロール間隙の修正量の計算を，影響係数を用いて行うことを特徴とする棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置。
【請求項２】
圧延前の棒鋼の断面寸法を測定する材料断面寸法測定手段と，
圧延前の棒鋼の温度を測定する材料温度測定手段と，
圧延直後の棒鋼の温度を測定する製品温度測定手段と，
棒鋼の材質を設定する材質設定手段とを具備し，
上記影響係数を，上記材料断面寸法，上記製品断面寸法，上記材料温度，上記製品温度，上記棒鋼の材質，及び圧延スタンド毎の定数であるミル定数を考慮して演算する請求項１記載の棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置。
【請求項３】
材料断面寸法，製品断面寸法，材料温度，製品温度，棒鋼の材質，及びミル定数それぞれの条件に対応した影響係数を記憶する影響係数記憶手段を具備してなる請求項２記載の棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置。
【請求項４】
上記ロール間隙の修正量及び該修正によって得られた製品断面寸法を用いて影響係数を計算し，該計算値によって上記影響係数記憶手段に記憶された影響係数を更新する請求項３記載の棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置。
【請求項５】
上記ロール間隙調整手段において，幅広がりを考慮してロール間隙の修正量を計算してなる請求項１〜４のいずれかに記載の棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置に係り，詳しくは，水平及び垂直圧延スタンドを交互に配置し，棒鋼を上記圧延スタンドに取り付けられたロールによって段階的に圧延する棒鋼圧延設備で，上記棒鋼が希望の断面形状となるように上記各ロールの間隙を自動制御する棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
棒鋼を圧延して希望の断面形状を有する製品に仕上げるために使用されている棒鋼圧延設備としては，水平及び垂直圧延スタンドを交互に配置し，棒鋼を上記圧延スタンドに取り付けられたロールによって段階的に圧延する，いわゆるタンデム圧延機が一般的である。そのタンデム圧延機を使用した棒鋼の圧延工程において，目標とする断面寸法の製品を得るために従来とられている方法は次のようなものである。
（１）まず，試圧延材を１〜２本圧延し，製品断面寸法をノギス等で測定する。
（２）上記製品断面寸法と目標断面寸法との差異を修正するために，オペレータが経験的に知り得た知識に基づいてロール間隙を修正する圧延スタンドとその修正量を決め，ロール間隙の修正を行う。その際，オペレータは幅広がり量を予測し，該幅広がり量を打ち消すために複数の圧延スタンドのロール間隙を修正しなければならない。
（３）上記（１），（２）の工程を，製品断面寸法と目標断面寸法との差異がなくなるまで，少なくとも１回，多いときには３〜４回繰り返し行う。
また，上記のようなオペレータの手作業による方法ではなく，圧延スタンドの様々な操作量を自動制御することによって希望の断面形状の製品を得るための断面寸法自動制御装置が提案されている。
例えば，特公昭５０─３９０６７号公報に提案されている装置は，操作対象とする圧延スタンド（最終の１スタンド，或いは最終の２スタンド）の入側及び出側に各々断面寸法測定装置を配置し，上記入側の断面寸法測定装置の測定結果に基づいて上記操作対象圧延スタンドを予測制御するとともに，出側の断面寸法測定装置の測定結果によって上記操作対象圧延スタンドの補正制御を行うものである。
また，特公昭６１─３２０８８号公報に提案されている装置は，例えば，最終の水平圧延スタンドの直後に断面寸法測定装置を配置し，ロール間隙量や圧延荷重からゲージメータ式により求めた天地寸法，上記断面寸法測定装置の測定結果，及び目標断面寸法を用いて，上記最終の水平圧延スタンドのロール間隙を修正することによって天地寸法を制御し，幅寸法については，上記断面寸法測定装置の測定結果を用いて，上記最終スタンド直前の垂直圧延スタンドの回転数の調整による張力制御によって調整するというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが，上記従来行われている方法は，人手に頼った試行錯誤によるものであり，問題点も多い。オペレータは，対象とする断面形状，棒鋼の材質，幅広がり量等の様々な条件を考慮し，しかも多数の圧延スタンドを修正対象としてロール間隙の修正を行わなければならないため，特別な技術や経験を必要とする。さらに，試圧延の繰り返しによって材料や時間の無駄が生じ，歩留り，稼働率が低下するという問題点もある。
また，上記いくつかの例を示した断面寸法自動制御装置については，下記のような問題点のために実用化されていないのが実状である。
上記特公昭５０─３９０６７号公報に提案されている装置では，スタンド間での断面寸法を測定しているが，圧延後の断面寸法測定に比べてスタンド間での断面寸法測定は不安定要素が多く，精度面で問題がある。さらに，この装置では幅広がりを考慮していないため，他スタンドの圧延との干渉によって目標断面寸法を得ることができない。
また，上記特公昭６１─３２０８８号公報に提案されている装置では，上述したように幅寸法の制御をスタンド間の張力制御によって行っている。本来，スタンド間張力は無張力であることが理想であり，この張力制御による断面寸法の制御方法では，正確な断面寸法制御ができない。
更に，上記特公昭５０─３９０６７号公報，及び上記特公昭６１─３２０８８号公報に提案されている両装置に共通する問題点としては，棒鋼の材料温度，材質等の材料条件を考慮していないという点が挙げられる。材料条件の違いによって製品断面寸法も変わってくるため，正確な断面形状制御を実現するためには該材料条件を考慮することが不可欠である。
本発明は，上記のようなさまざまな問題点を解決すべくなされたものであり，その目的とするところは，測定精度が不安定なスタンド間での断面寸法測定を行うことなく，またスタンド間張力制御による断面寸法修正を行うことなく，更に棒鋼の材料条件及び幅広がりを考慮して，正確に製品断面形状が目標断面形状と一致するようにロール間隙量を自動制御することによって，試圧延の繰り返しによる歩留り並びに稼働率の低下を改善し，特別な技術を持った熟練オペレータを必要としない棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は，水平及び垂直圧延スタンドを交互に配置し，棒鋼を上記圧延スタンドに取り付けられたロールによって段階的に圧延する棒鋼圧延設備で，上記棒鋼が希望の断面形状となるように上記各ロールの間隙を自動制御する棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置において，製品の断面形状を規定する寸法項目毎に，圧延直後の棒鋼の断面寸法を測定する製品断面寸法測定手段と，上記寸法項目毎の棒鋼の目標断面寸法を設定する目標断面寸法設定手段と，上記寸法項目毎の上記目標断面寸法と上記製品断面寸法との差異を修正するための修正要領をルール化した修正ルールを記憶する修正ルール記憶手段と，上記目標断面寸法設定手段によって設定された目標断面寸法と，上記製品断面寸法測定手段によって測定された製品断面寸法との差異に基づいて，上記修正ルール記憶手段に記憶された修正ルールから，制御すべき圧延スタンドとそのロール間隙に関する修正要領を選定する修正要領選定手段と，上記修正要領に基づいて上記制御すべき圧延スタンドのロール間隙の修正量を計算し，上記制御すべき圧延スタンドに対してロール間隙の修正の指示を行うロール間隙調整手段とを具備してなることを特徴とする棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置として構成されている。
上記ロール間隙調整手段におけるロール間隙の修正量の計算は，影響係数を用いて行うのが良いが，更にその影響係数が，材料断面寸法測定手段によって得られる圧延前の棒鋼の断面寸法，材料温度測定手段によって得られる圧延前の棒鋼の温度，製品温度測定手段によって得られる圧延直後の棒鋼の温度，材質設定手段によって入力される棒鋼の材質，及び圧延スタンド毎の定数であるミル定数を考慮して演算されたものであれば，より高精度の制御を行うことが可能である。また，上記材料断面寸法，製品断面寸法，材料温度，製品温度，棒鋼の材質，及びミル定数それぞれの条件に対応した影響係数を，影響係数記憶手段に記憶させておくこともできる。そして，上記ロール間隙の修正量及び該修正によって得られた製品断面寸法を用いて影響係数を計算し，該計算値によって上記影響係数記憶手段に記憶された影響係数を更新することによって，該影響係数の精度を上げていくことが可能である。
更に，上記ロール間隙調整手段において，幅広がりを考慮してロール間隙の修正量を計算することによって，より高精度の制御を行うことが可能である。
【０００５】
【作用】
本発明に係る棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置では，まず圧延直後の棒鋼の寸法項目毎の断面寸法が製品断面寸法測定手段によって測定される。測定精度が不安定なスタンド間での断面寸法測定は行っていない。また目標断面寸法設定手段では，寸法項目毎の目標断面寸法が入力されており，修正要領設定手段において，上記目標断面寸法と上記製品断面寸法との差異を求める。修正ルール記憶手段には，上記寸法項目毎の上記目標断面寸法と上記製品断面寸法との差異を修正するための修正要領をルール化した修正ルールが記憶されている。上記修正要領は，従来の人手に頼った試行錯誤による方法の中で，オペレータが経験によって蓄積してきたものである。上記修正要領設定手段は，上記寸法差異に基づいて，上記修正ルール記憶手段に記憶された修正ルールから，制御すべき圧延スタンドとそのロール間隙に関する修正要領を選定する。断面寸法の修正は全てこのロール間隙の修正によって行い，スタンド間張力修正による断面寸法修正は行わない。影響係数記憶手段には，材料断面寸法，製品断面寸法，材料温度，製品温度，棒鋼の材質，及び圧延スタンド毎の定数であるミル定数それぞれの条件に対応した影響係数が記憶されている。ロール間隙調整手段は，上記修正要領に基づいて，材料温度測定手段から得た材料温度，材料断面寸法測定手段から得た材料断面寸法，製品温度測定手段から得た製品温度，及び上記目標断面寸法設定手段によって設定された棒鋼の材質，上記ミル定数の各条件に対応する影響係数を上記影響係数記憶手段から取り出し，該影響係数を用いて，更に幅広がり量を考慮しながら上記制御すべき圧延スタンドに対するロール間隙修正量を計算する。このように，棒鋼の材料条件及び幅広がりを考慮して，ロール間隙修正量を計算している。更に上記ロール間隙調整手段は，上記制御すべき圧延スタンドとそれに対するロール間隙修正量に基づいて，ロール間隙修正の指示を行う。更に上記ロール間隙修正量，及びその修正によって得られた製品断面寸法を用いて影響係数が計算され，上記影響係数記憶手段に記憶された影響係数が更新される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して，本発明の実施の形態及び実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態及び実施例は本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置の概略構成を示すブロック図，図２は本発明の実施の形態に係る棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置の処理フローを示す図，図３は寸法項目の分類の一例を示す図，図４は天地寸法を修正寸法項目とする場合の修正要領を示す図，図５は板厚，ロール間隙と，圧延荷重の関係を表す図，図６は幅広がりの状態を示す図，図７は幅広がり量を計算する篠倉の式を示す図である。
まず図１を用いて，本実施の形態に係る棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置の概略構成を説明する。
【０００７】
本実施の形態において製品断面形状自動制御装置を適用する棒鋼圧延設備は，水平圧延スタンド１Ｈ，垂直圧延スタンド２Ｖ，．．．，水平圧延スタンド１１Ｈまで，水平，垂直圧延スタンドを交互に配置したタンデム圧延設備である。各圧延スタンドにはそれぞれ，ロール間隙の測定を行うロール間隙測定部１２，及び後述するロール間隙調整部２８の指示によってロール間隙の変更を行うロール間隙変更部１３が取り付けられている。加熱炉１４から抽出された棒鋼材料１５は，上記水平圧延スタンド１Ｈから順次圧延され，最終の水平圧延スタンド１１Ｈから製品棒鋼１６となって出てくる。上記水平圧延スタンド１Ｈの直前には，圧延前の棒鋼材料１５の温度を測定する材料温度測定部２１と，圧延前の棒鋼材料１５の断面寸法を測定する材料断面寸法測定部２３が配置されている。また，上記最終水平圧延スタンド１１Ｈの直後には，製品棒鋼１６の温度を測定する製品温度測定部２２と，製品棒鋼１６の断面寸法を測定する製品断面寸法測定部２４が配置されている。上記材料断面寸法測定部２３や製品断面寸法測定部２４には，光学式の検出部を測定対象物回りに回転させることによって精度よく断面寸法を測定することができる回転式寸法測定装置等を用いることができる。上記製品断面寸法測定部２４によって測定された製品棒鋼１６の断面寸法は，修正要領選定部２５において，設定部（目標断面寸法設定手段の一例）２７によって設定された目標断面寸法と比較され，寸法差異が求められる。また修正要領選定部２５には，上記目標断面寸法と上記製品断面寸法との差異を修正するための修正要領をルール化した修正ルールを記憶する修正ルール記憶部２６が繋がれており，上記修正要領選定部２５は，上記寸法差異に対応する修正要領（制御すべき圧延スタンドとそのロール間隙）を該修正ルール記憶部２６から選定し，ロール間隙調整部２８に送る。上記ロール間隙調整部２８には，上記材料温度測定部２１，材料断面寸法測定部２３，製品温度測定部２２が繋がれており，それらから得た材料温度，材料断面寸法，製品温度，及び上記設定部２７によって設定された棒鋼の材質，各圧延スタンドの定数であるミル定数の各条件に対応する影響係数を，影響係数記憶部２９から取り出し，上記制御すべき圧延スタンドに対するロール間隙修正量を計算する。そして，制御すべき圧延スタンドのロール間隙変更部１３に対して，ロール間隙修正の指示を行う。
【０００８】
次に，本製品断面形状自動制御装置の主要部を構成する，上記修正ルール記憶部２６に記憶される修正ルール，及び上記影響係数記憶部２９に記憶される影響係数とそれを用いたロール間隙修正量の計算方法についてそれぞれ説明する。
まず，上記修正ルールについて説明する。上述したように，従来の棒鋼の圧延工程においては，目標とする断面寸法の製品を得るために，オペレータが多数の圧延スタンドを修正対象としてロール間隙の修正を行っている。オペレータは，目標とする断面寸法と試圧延結果の断面寸法を，例えば天地寸法，幅寸法，コーナ寸法といった寸法項目毎に比較する。オペレータは，差異のある寸法項目毎に，その差異を修正するのに有効な修正要領，即ちどの圧延スタンドのロール間隙量をどのように修正すれば上記差異を修正できるかというノウハウを経験的に持っており，上記寸法比較によってある寸法項目に差異が見つかれば，上記修正要領に従って手動で修正作業を行う。この，オペレータの持つ修正要領のノウハウ即ち寸法項目毎にその差異を修正するのに有効な修正要領（寸法項目毎の差異とその差異を修正するために指定される圧延スタンドとそのロール間隙の修正量に関する知識）をルール化したものが上記修正ルール記憶部２６に記憶される修正ルールである。
上記寸法項目の分類の一例を図３に示す。製品形状ごとに１６の寸法項目に分類している。
【０００９】
次に上記修正要領の例として，例えば修正寸法項目が天地寸法である場合について説明する。図４に示すように，現状ｈ０  の天地寸法を目標値ｈ１  に修正するためには，ロール間隙量を修正する圧延スタンドとして最終圧延スタンド１１Ｈを選択するのが，熟練オペレータの知識である。そして，選択された最終圧延スタンド１１Ｈのロール間隙量をＳ０  からＳ１  に修正（修正量△Ｓの計算方法については後述する）することによって天地寸法ｈ０  を目標値ｈ１  に修正することが知られている。したがって，上記修正ルール記憶部２６に記憶されている修正ルールの天地寸法の項目には，ロール間隙量を修正する圧延スタンドとしての最終圧延スタンド１１Ｈ，及び，ロール間隙量をＳ０  からＳ１  へ修正するための手法が記憶されている。
上記天地寸法以外の寸法項目の場合も，すべてロール間隙量の修正によって寸法差異を修正することができる。一例として，コーナＲの修正（コーナＲが目標寸法よりも大きい）の場合の修正要領は，例えば，ロール間隙量を修正する圧延スタンドとして最終のひとつ前の圧延スタンド１０Ｖとその２つ手前の圧延スタンド８Ｖを選択すること，及び，上記圧延スタンド１０Ｖのロール間隙量を小さくし，上記圧延スタンド８Ｖのロール間隙量を大きくすることが修正ルール記憶部２６に記憶されており，それぞれの圧延スタンドのロール間隙の修正量がロール間隙調整部２８で演算され，それに基づいてロール間隙を修正することで，目標のコーナＲにすることができる。
【００１０】
次に，上記天地寸法の修正の場合を取り上げて，上記影響係数記憶部２９に記憶される影響係数とそれを用いた上記ロール間隙調整部２８におけるロール間隙修正量の計算方法について説明する。
まず，板厚（ロール入側，出側），ロール間隙量，圧延荷重の間には，図５に示すような関係がある。図５において，Ｍ，Ｑはそれぞれミル定数，材料の塑性定数のグラフであり，傾きｍ，ｑがそれぞれミル定数，塑性定数を表している。また，Ｍ，Ｑと横軸との交点は，それぞれロール間隙量，ロール入側板厚を示し，ＭとＱの交点の横軸値がロール出側板厚を示している。図５は，ロール入側板厚一定（Ｑ固定）で，ロール間隙量をＳ０  からＳ１  まで△Ｓ変化させたとき，ロール出側板厚がｈ０  からｈ１  まで△ｈ変化することを示している。その関係を式で表すと，
△Ｐ＝ｑ×△ｈ
△Ｐ＝ｍ×（△Ｓ−△ｈ）
となり，上記２式より，
△Ｓ＝（（ｑ＋ｍ）／ｍ）×△ｈ
という関係が導出される。上式はロール出側板厚変化量△ｈとロール間隙変化量△Ｓとの関係を表しており，（（ｑ＋ｍ）／ｍ）を影響係数と呼ぶ。この関係式を用いることによって，上記天地寸法の修正の場合には，目標天地寸法修正量△ｈに対するロール間隙修正量△Ｓを求めることができる。
ここで，上記ミル定数ｍは圧延スタンド毎の定数であり，上記材料の塑性定数ｑは材料の材質，温度，形状，寸法等によって変化するため，上記影響係数は圧延時の条件によって異なる値となる。そこで，ロール間隙量を修正する圧延スタンド，材料の材質，温度，形状，寸法等の条件毎の影響係数を，予め上記影響係数記憶部２９に記憶しておき，圧延時の条件に合った影響係数を用いて上記ロール間隙調整部２８においてロール間隙修正量の計算を行う。
【００１１】
また，上記ロール間隙調整部２８では，上記のロール間隙修正量の計算に加えて，幅広がりによる影響を打ち消すためのロール間隙修正量の計算も行っている。幅広がりとは，図６に示すように，例えば厚さ方向寸法をｈ０  からｈ１  に圧延した場合に，幅方向寸法がＢ０  からＢ１  に広がる現象である。従って，上で説明したロール間隙の修正に加えて，上記幅広がり量を打ち消すためのロール間隙の修正を行わなければならない。例えば，水平圧延スタンドのロール間隙量を小さくする修正をすれば，同時に垂直圧延スタンドのロール間隙量も上記幅広がり量Ｂ１  −Ｂ０  を打ち消す量だけ小さくする修正をしなければならない。熱間圧延の幅広がり量の計算には，図７に示す篠倉の式がよく用いられている。
また，上記のようにある圧延スタンドのロール間隙量を修正すれば，それに伴って圧延スタンド間の張力が変化し断面形状に影響を及ぼす。従って上記ロール間隙調整部２８では，常に各圧延スタンド間の張力を無張力の状態に保つような圧延スタンドの回転数の自動制御を同時に行っているが，これは公知の様々な技術を利用することができる。
【００１２】
次に，図２を用いて，本実施の形態に係る棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置の処理手順を順を追って説明する。
（ステップＳ３１）まず，最終の水平圧延スタンド１１Ｈから製品棒鋼１６が出てくると，製品断面寸法測定部２４によって製品断面寸法が測定される。
（ステップＳ３２）修正要領選定部２５において，設定部２７に予め設定された目標断面寸法と上記製品断面寸法とを図３に示す寸法項目毎に比較し，差異を求める。
（ステップＳ３３）上記寸法の差異の有無によって断面寸法修正の要否を判断する。
（ステップＳ３４）断面寸法修正の必要がある場合には，上記寸法差異に基づいて，修正ルール記憶部２６に記憶された上記修正ルールから，制御すべき圧延スタンドとそのロール間隙修正に関する修正要領を選定する。
（ステップＳ３５）ロール間隙調整部２８は，上記修正要領に基づいて，材料温度測定部２１から得た材料温度，材料断面寸法測定部２３から得た材料断面寸法，製品温度測定部２２から得た製品温度，及び上記設定部２７によって設定された棒鋼の材質，各圧延スタンドの定数であるミル定数の各条件に対応する影響係数を影響係数記憶部２９から取り出す。
（ステップＳ３６）上記影響係数を用いて，上記ロール間隙調整部２８は上記制御すべき圧延スタンドに対するロール間隙修正量を計算する。
（ステップＳ３７）更に上記ロール間隙調整部２８は，上記制御すべき圧延スタンドとそれに対するロール間隙修正量に基づいて，ロール間隙変更部１３に対してロール間隙変更の指示を行う。
（ステップＳ３８）上記ロール間隙修正量（Ｓ３６によって得られる），及びその修正によって得られた製品断面寸法（Ｓ３１によって得られる）を用いて影響係数を計算し，上記影響係数記憶部２９に記憶された影響係数を更新する。
以上の処理を繰り返すことによって，目標とする断面形状の製品を得ることができる。
【００１３】
以上説明したように，本実施の形態に係る棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置は，スタンド間での断面寸法を使用せず，正確な断面寸法が安定して測定できる圧延直後の製品断面寸法を使用しており，また幅広がり量や棒鋼の材料条件を考慮してロール間隙修正量を計算しているため，製品断面寸法を正確に目標断面寸法に一致させることができる。また，熟練オペレータが蓄積してきた断面形状修正要領のノウハウを修正ルールとしてデータベース化している。従って特別な技術を持った熟練オペレータなしに正確に製品断面形状が目標断面形状と一致するようにロール間隙量を自動制御することができ，試圧延の繰り返しによる歩留り並びに稼働率の低下を改善することができる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明に係る棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置は，上記したように構成されているため，測定精度が不安定なスタンド間での断面寸法測定を行うことなく，またスタンド間張力制御による断面寸法修正を行うことなく，更に棒鋼の材料条件及び幅広がりを考慮して，正確に製品断面形状が目標断面形状と一致するようにロール間隙量を自動制御することによって，試圧延の繰り返しによる歩留り並びに稼働率の低下を改善し，特別な技術を持った熟練オペレータを必要としない棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係る棒鋼圧延設備の製品断面形状自動制御装置の処理フローを示す図。
【図３】寸法項目の分類の一例を示す図。
【図４】天地寸法を修正寸法項目とする場合の修正要領を示す図。
【図５】板厚，ロール間隙と，圧延荷重の関係を表す図。
【図６】幅広がりの状態を示す図。
【図７】幅広がり量を計算する篠倉の式を示す図。
【符号の説明】
１Ｈ〜１１Ｈ…第１〜第１１水平圧延スタンド
２Ｖ〜１０Ｖ…第２〜第１０垂直圧延スタンド
１２…ロール間隙測定部
１３…ロール間隙変更部
１４…加熱炉
１５…棒鋼材料
１６…製品棒鋼
２１…材料温度測定部
２２…製品温度測定部
２３…材料断面寸法測定部
２４…製品断面寸法測定部
２５…修正要領選定部
２６…修正ルール記憶部
２７…設定部
２８…ロール間隙調整部
２９…影響係数記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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