(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫穀粒を入れる穀物タンク（１５）と、該穀物タンク（１５）の空状態を検出する零設定センサである籾センサ（７９）と、該穀物タンク（１５）の重量を検出する重量センサ（８７）（９１）とを設け、
前記籾センサ（７９）がオフで、穀物タンク（１５）が空のときの重量センサ（８７）（９１）の出力を入力させ、穀物タンク（１５）が空のときの機台（３）支持荷重である基準重量を演算して記憶させ、基準重量とし、
収穫作業が開始されて穀粒が穀物タンク（１５）に投入され、前記籾センサ（７９）がオンになると、重量センサ（８７）（９１）出力を入力し、前記基準重量を重量センサ（８７）（９１）の検出値から差し引き、前記穀物タンク（１５）に投入された穀粒重量を演算し、収穫重量スイッチ（９６）のオン操作によって重量表示部（９５）に穀粒重量を表示すべく構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続的に穀稈を刈取って脱穀するコンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、収穫穀粒を入れる穀物タンクと、穀物タンクの穀粒を取出す穀粒排出コンベアを備え、容量が約１．５立方メートルの穀物タンクに重量が約１トンの穀粒（籾）を収集し、カントリーエレベータに運ぶトラック荷台などに穀物タンクの穀粒を積み換える技術があり、穀物タンク内部の穀粒容量を多段的に検出し、穀粒取出し時期並びに空状態などを検出していた。
しかし、カントリーエレベータに穀粒を搬入して計量するまで収穫穀粒の重量が不明である。そのため、複数圃場で連続的に収穫作業を行うことにより、各圃場で収穫された穀粒容量とカントリーエレベータで計量された穀粒総重量に基づき、各圃場で収穫された穀粒重量を計算する必要があり、各圃場間で差が生じる穀粒の水分量または比重などの相違によって圃場毎の穀粒重量の算出誤差が大きくなり易い不具合がある。
従って、各圃場毎に収穫した穀粒をカントリーエレベータなどで計量し、各圃場毎の穀粒重量を確認し、圃場の土壌改良または施肥及び水管理などの参考にする必要があり、収穫作業の能率向上並びに圃場管理の適正化などを容易に図り得ない等の問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
該課題を解決するための手段は、次の如くである。
収穫穀粒を入れる穀物タンク（１５）と、該穀物タンク（１５）の空状態を検出する零設定センサである籾センサ（７９）と、該穀物タンク（１５）の重量を検出する重量センサ（８７）（９１）とを設け、前記籾センサ（７９）がオフで、穀物タンク（１５）が空のときの重量センサ（８７）（９１）の出力を入力させ、穀物タンク（１５）が空のときの機台（３）支持荷重である基準重量を演算して記憶させ、基準重量とし、収穫作業が開始されて穀粒が穀物タンク（１５）に投入され、前記籾センサ（７９）がオンになると、重量センサ（８７）（９１）出力を入力し、前記基準重量を重量センサ（８７）（９１）の検出値から差し引き、前記穀物タンク（１５）に投入された穀粒重量を演算し、収穫重量スイッチ（９６）のオン操作によって重量表示部（９５）に穀粒重量を表示すべく構成したものである。
【０００４】
これにより、零設定センサ出力と重量センサ出力に基づき穀物タンクが空状態の重量を更新し乍ら、適正に計測し得、重量センサ出力に基づき収穫作業中の穀物タンク内部の穀粒重量を高精度で測定し得る。それと共に、穀粒排出センサ出力と重量センサ出力に基づき穀物タンクから取出された穀粒重量を正確に算出し得、穀物タンク内部の穀粒容量を検出する従来センサを不要にし、また複数圃場で連続的に収穫作業を行うときにも各圃場毎の収穫穀粒重量を容易に確認し得、圃場別の収穫穀粒重量を参考にして土壌改良または施肥及び水管理などを各圃場毎に適正に行い得、収穫作業能率の向上並びに圃場管理の適正化などを容易に図り得るものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１は水平制御回路図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀機である脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧昇降シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する穀粒排出オーガ、（１８）は運転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設ける水冷ディーゼルエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００６】
さらに、図４に示す如く、前記エンジン（２１）の動力をカウンタケース（２２）に自在継手付ドライブシャフト（２３）を介して伝えると共に、脱穀出力軸（２４）、選別出力軸（２５）、刈取出力軸（２６）、走行出力軸（２７）をカウンタケース（２２）に設ける。前記脱穀出力軸（２４）に設ける脱穀プーリ（２８）を介して扱胴（６）及び処理胴（７）を駆動すると共に、前記扱胴（６）下方に配設させる送塵ファン、唐箕、１番コンベア、二番コンベア、揺動駆動軸、吸排塵ファン、排藁カッタなどを、選別出力軸（２５）の選別プーリ（２９）を介して駆動するように構成している。
【０００７】
また、前記ドライブシャフト（２３）を連結させるカウンタケース（２２）の入力軸（３０）上に作業油圧ポンプ（３１）を設け、入力軸（３０）を介してポンプ（３１）を駆動し、油タンクを兼用するカウンタケース（２２）内の作動油を前記昇降シリンダ（１１）などに送給して作動させる。
それと共に、前記走行出力軸（２７）及び作業軸（３２）に入力軸（３０）を常時連結させ、油圧脱穀クラッチ（３３）を介して作業軸（３２）を選別出力軸（２５）に連結させ、選別出力軸（２５）に脱穀出力軸（２４）を連結させ、脱穀クラッチ（３３）を介して各プーリ（２８）（２９）を駆動し、脱穀部（４）各部に動力を伝えるように構成している。
【０００８】
また、前記作業軸（３２）を刈取出力軸（２６）に油圧刈取クラッチ（３４）を介して連結させ、刈取出力軸（２６）に刈取プーリ（３５）を軸支させ、また刈取部（８）の各部を駆動する刈取入力１軸（３６）に入力プーリ（３７）を設け、前記１軸（３６）を介してフィードチェン（５）を駆動する。
それと共に、前記１軸（３６）に手扱ぎ用クラッチ（３８）を介して刈取２軸（３９）を連結させ、刈取部（８）各部に動力を伝えるように構成している。
【０００９】
さらに、前記走行出力軸（２７）に走行プーリ（４０）を軸支させると共に、左右一対の走行クローラ（２）（２）を駆動する走行変速ケース（４１）を設け、油圧ポンプ及び油圧モータを内蔵する油圧無段変速機（４２）を走行変速ケース（４１）に取付け、走行出力軸（２７）の走行プーリ（４０）に変速機（４２）の変速入力軸（４３）をベルト連結させ、エンジン（２１）動力によって変速入力軸（４３）を常時回転させるもので、変速機（４２）の変速出力により変速ケース（４１）内の変速ギヤを介して左右の走行クローラ（２）（２）を駆動するように構成している。
【００１０】
また、前記走行変速ケース（４１）に車速同調出力軸（４４）を設け、走行クローラ（２）の前進走行速度に比例させて、出力軸（４４）を増減速回転させる。それと共に、出力軸（４４）に一方向クラッチ（４５）を介して軸支させる車速同調プーリ（４６）と、前記刈取入力１軸（３６）の入力プーリ（３７）を、テンションローラ形刈取クラッチ（４７）を介してベルト連結させる。
また、前記刈取プーリ（３５）に車速同調プーリ（４６）をベルト連結させ、刈取クラッチ（４７）入のとき、低速走行状態で車速同調出力軸（４４）回転数が刈取出力軸（２６）回転数よりも低いと、刈取出力軸（２６）によって１軸（３６）が駆動される一方、高速走行状態で車速同調出力軸（４４）回転数が刈取出力軸（２６）回転数よりも高いと、車速同調出力軸（４４）によって１軸（３６）が駆動され、走行速度に比例した速度で刈取部（８）及びフィードチェン（５）が駆動されるように構成している。
【００１１】
また、テンションローラ形オーガクラッチ（４８）及びＶベルト（４９）を介してエンジン（２１）の出力軸（５０）にオーガ入力軸（５１）を連結させるプーリ（５２）（５３）と、オーガ入力軸（５１）に横送オーガ（５４）を連結させるベベルギヤ（５５）を設け、エンジン（２１）出力を取出す。それと共に、穀粒排出オーガ（１７）を横送オーガ（５４）に接続させる縦送オーガ（５６）を設け、縦送オーガ（５６）軸芯回りに穀物タンク（１５）を水平回転させるときに係脱するクラッチ（５７）を設け、エンジン（２１）出力を各オーガ（５４）（５６）（１７）に伝え、穀物タンク（１５）の穀粒を各オーガ（５４）（５６）（１７）によってトラック荷台などに搬出させるように構成している。
【００１２】
さらに、図５及び図６に示す如く、機台（３）に固定した走行変速ケース（４１）に取付ける駆動スプロケット（５８）と、前記左右に分割して各別に昇降させる左右トラックフレーム（１）（１）に取付ける複数のトラックローラ（５９）及びイコライザ転輪（６０）及びテンションローラ（６１）とで左右走行クローラ（２）（２）を支持する。それと共に、前記トラックフレーム（１）を前後支点軸（６２）（６２）及び前後昇降リンク（６３）（６３）を介して上下昇降自在に機台（３）に支持させている。前記昇降リンク（６３）中間を機台（３）に支点軸（６２）を介して揺動自在に取付け、昇降リンク（６３）の下端側にトラックフレーム（１）を連結させる。それと共に、前後昇降リンク（６３）（６３）の上端側間をロッド（６４）によって連結させる。
また、機台（３）にブラケット（６５）（６５）を介して設ける左右ローリングシリンダ（６６）（６６）を備え、ローリングシリンダ（６６）のピストン先端に後昇降リンク（６３）の上端を連結させ、左右走行クローラ（２）（２）にそれぞれ備える左右ローリングシリンダ（６６）（６６）のピストン伸縮制御により、機台（３）に対して左右のトラックフレーム（１）（１）を略同時にまたは各別に昇降させ、左右走行クローラ（２）（２）による機台（３）の左右支持高さ（左右車高）を変更させ、機台（３）を略水平に保ち乍ら略垂直に昇降させたり、機台（３）を左右に傾斜させて略水平に支持するように構成している。
【００１３】
また、左右走行クローラ（２）（２）による機台（３）の左右支持高さを検出する左右車高センサ（６７）（６７）を機台（３）に設け、ポテンショメータ型の前記車高センサ（６７）にセンシングロッド（６８）（６９）を介して後昇降リンク（６３）を連結させている。
【００１４】
さらに、図７に示す如く、前記排出オーガ（１７）の後側基部を中心に前側先端部を昇降させる油圧オーガ昇降シリンダ（７０）を設け、前記縦送オーガ（５６）上端部に排出オーガ（１７）基部を水平軸芯回りに回転自在に連結させる。それと共に、縦送オーガ（５６）の上半分を軸芯回りに回転させる電動旋回モータ（７１）を設け、縦送オーガ（５６）の略垂直な軸芯回りに縦送オーガ（５６）上半分及び排出オーガ（１７）を回転させるもので、前記昇降シリンダ（７０）制御によって排出オーガ（１７）先端排出口を昇降させる。それと共に、前記旋回モータ（７１）制御によって排出オーガ（１７）先端排出口を左右に旋回させるように構成している。
また、前記揚穀筒（１６）に内設させる揚穀オーガ（７２）上端の投出口（７３）下方で、穀物タンク（１５）内部に満杯スイッチ（７４）及び上位置スイッチ（７５）を設ける。それと共に、穀物タンク（１５）内部で上位置スイッチ（７５）の下方に中位置スイッチ（７６）及び下位置スイッチ（７２）を設け、前記横送オーガ（５４）の山形上面ガイド（７８）上側で縦送オーガ（５６）との受継部近くに籾センサ（７９）を設けるもので、満杯、上位置、中位置、下位置の各穀粒貯蔵状態を前記各スイッチ（７４）〜（７７）によって検出させる。それと共に、カントリーエレベータに運ぶトラック荷台になどに前記排出オーガ（１７）から穀物タンク（１５）の穀粒が取出されたとき、穀物タンク（１５）の空状態を前記籾センサ（７９）によって検出させるように構成している。
【００１５】
さらに、図１に示す如く、脱穀クラッチ（３３）入操作による脱穀部（４）の駆動を検出する脱穀スイッチ（８０）と、左右ローリングシリンダ（６６）を手動操作して機台（３）の対地高さまたは左右傾斜を変更する手動傾斜スイッチ（８１）と、機台（３）の左右傾斜を検出する傾斜センサ（８２）と、上記した左右車高センサ（６７）（６７）を、マイクロコンピュータで形成する水平制御コントローラ（８３）に接続させる。それと共に、左ローリングシリンダ（６６）を作動させる電磁左昇降バルブ（８４）の上昇ソレノイド（８５）及び下降ソレノイド（８６）と、機台（３）左側を持上げる左ローリングシリンダ（６６）の作動油圧を検出するポテンショメータ型重量センサ（８７）と、右ローリングシリンダ（６６）を作動させる電磁右昇降バルブ（８８）の上昇ソレノイド（８９）及び下降ソレノイド（９０）と、機台（３）右側を持上げる右ローリングシリンダ（６６）の作動油圧を検出するポテンショメータ型重量センサ（９１）を、前記水平制御コントローラ（８３）に接続させるもので、脱穀部（４）が作動しているとき、左右車高センサ（６７）（６７）及び傾斜センサ（８２）の検出結果に基づき、左右昇降バルブ（８４）（８８）自動制御によって左右ローリングシリンダ（６６）（６６）を自動的に作動させ、刈取部（８）の穀稈刈高さを略一定に保ち乍ら機台（３）を略水平に維持するファジィ水平制御動作を自動的に行わせる。それと共に、左右ローリングシリンダ（６６）（６６）によって支持する機体荷重を左右重量センサ（８７）（９１）によって検出するように構成している。
【００１６】
また、マイクロコンピュータで形成する重量表示コントローラ（９２）を前記水平制御コントローラ（８３）に接続させる。それと共に、前記籾センサ（７９）と、穀粒排出レバー（９３）のオーガクラッチ（４８）入切動作を検出する穀粒排出センサ（９４）と、穀物タンク（１５）に収集された収穫穀粒重量をキログラム単位でデジタル表示する重量表示部（９５）と、前記タンク（１５）内部の穀粒重量を表示させる収穫重量スイッチ（９６）と、収穫作業の全穀粒重量を表示させる総重量スイッチ（９７）と、前記表示部（９５）をリセットするリセットスイッチ（９８）を、前記重量表示コントローラ（９２）に接続させる。
そして、前記籾センサ（７９）出力と重量センサ（８７）（９１）出力に基づき穀物タンク（１５）が空状態の基準重量を演算して更新させ、例えば機台（３）などに付着した泥土重量、または刈取部（８）及び脱穀部（４）の穀稈重量など、穀物タンク（１５）内部の穀粒以外のものが原因で変化する重量を除き、前記タンク（１５）内部の穀粒の正味重量を測定させる。それと共に、前記重量センサ（８７）（９１）出力と穀粒排出センサ（９４）出力に基づき穀物タンク（１５）から取出された穀粒重量を演算して記憶させ、収穫穀粒の全重量を測定させるように構成している。
【００１７】
上記から明らかなように、収穫穀粒を入れる穀物タンク（１５）と、穀物タンク（１５）の穀粒を取出す穀粒排出コンベアである穀粒排出オーガ（１７）を備えるコンバインにおいて、穀物タンク（１５）の空状態を検出する零設定センサである籾センサ（７９）と、穀粒排出オーガ（１７）のオンオフを検出する穀粒排出センサ（９４）と、穀物タンク（１５）重量を検出する重量センサ（８７）（９１）の検出結果に基づき、収穫穀粒重量を計算するように構成している。
そして、籾センサ（７９）出力と重量センサ（８７）（９１）出力に基づき穀物タンク（１５）が空状態の重量を更新し乍ら計測し、重量センサ（８７）（９１）出力に基づき収穫作業中の穀物タンク（１５）内部の穀粒重量を高精度で測定する。それと共に、穀粒排出センサ（９４）出力と重量センサ（８７）（９１）出力に基づき穀物タンク（１５）から取出された穀粒重量を正確に算出し、穀物タンク（１５）内部の穀粒容量を検出する従来センサを不要にし、また複数圃場で連続的に収穫作業を行うときにも各圃場毎の収穫穀粒重量を総重量スイッチ（９７）操作によって確認でき、圃場別の収穫穀粒重量を参考にして土壌改良または施肥及び水管理などを各圃場毎に適正に行え、収穫作業能率の向上並びに圃場管理の適正化などを図れるように構成している。
また、機体の左右傾斜制御を行うローリングシリンダ（６６）の作動油圧を重量センサ（８７）（９１）によって検出して作業中の穀物タンク（１５）の穀粒重量を計算するもので、ローリングシリンダ（６６）によって支持する機体荷重変化に基づき収穫穀粒重量を算出させ、収穫穀粒重量検出構造の簡略化及び製造コスト低減並びに収穫穀粒重量検出精度の向上などを図れる。それと共に、圃場を往復走行し乍ら収穫作業を行うとき、収穫重量スイッチ（９６）操作により、１往復走行の収穫穀粒重量を確認でき、穀物タンク（１５）が満杯になる作業地点（１往復刈取りを行えるか）を作業者に予測させ、例えば枕地に到達したときに穀物タンク（１５）の空き部分が１往復分の穀粒量よりも少ない場合、次工程の刈取りを行わず、穀物タンク（１５）の穀粒をトラック荷台などに排出させ、刈取りを中止した場所とトラック荷台などとの往復距離が少なくなるように作業を行い、穀物タンク（１５）内の穀粒が１往復走行の途中で満杯になるのを防いだり、揚穀筒（１６）などに穀粒が詰るのを未然に防げるように構成している。
【００１８】
本実施例は上記の如く構成するもので、図８のフローチャートに示す如く、手動スイッチ（８１）のオン操作により、左右ローリングシリンダ（６６）（６６）が作動し、手動傾斜調節が行われ、機台（３）の左右傾斜または車高が手動操作によって修正される。また、手動スイッチ（８１）がオフのとき、傾斜センサ（８２）及び左右車高センサ（６７）（６７）の各出力が入力され、脱穀スイッチ（８０）がオフで脱穀部（４）が停止しているとき、車高が最低高さになるように、左右ローリングシリンダ（６６）（６６）自動制御により、機台（３）を下降させる調節動作が自動的に行われるもので、路上走行または圃場出入時、機台（３）を自動的に最低高さに下降させ、機体重心を自動的に低くして安定した姿勢で走行させ、機体の転倒などを防止している。
【００１９】
さらに、図９のフローチャートに示す如く、籾センサ（７９）がオフで穀物タンク（１５）が空のとき、水平制御がオフのときの重量センサ（８７）（９１）出力を入力させ、穀物タンク（１５）が空のときのローリングシリンダ（６６）の機台（３）支持荷重である基準重量を演算して記憶させるもので、機台（３）などに付着する泥土重量と、刈取部（８）及び脱穀部（４）の穀稈重量と、運転席（２０）の作業者体重などが機体重量に加算されて基準重量が計算されるから、収穫作業が開始されて穀物タンク（１５）に穀粒が搬入される直前のローリングシリンダ（６６）支持荷重が基準重量として記憶される。
【００２０】
また、収穫作業が行われて穀粒が穀物タンク（１５）に投入され、籾センサ（７９）がオンになると、水平制御がオフのときの重量センサ（８７）（９１）出力が入力され、前記基準重量が重量センサ（８７）（９１）検出値から差し引かれ、前記タンク（１５）に投入された収穫穀粒重量が演算され、収穫重量スイッチ（９６）のオン操作によって重量表示部（９５）に収穫穀粒重量がキログラム単位でデジタル表示される。
前記表示により、１行程（１往復走行）分の穀粒重量などを作業者が確認でき、前記タンク（１５）が１行程分以下の空き部分を残した状態で運搬用トラック荷台などにタンク（１５）から穀粒を取出す作業を行えるもので、トラック荷台など穀粒取出し場所に最も近い地点で収穫作業を中止させ、穀粒取出し場所に移動する時間の短縮などを図る。
【００２１】
また、穀粒排出レバー（９３）入操作によって穀粒排出オーガ（１７）を作動させると、前記レバー（９３）入操作によって穀粒排出センサ（９４）がオンになって取出される直前の穀物タンク（１５）内部の収穫穀粒重量が記憶されると共に、前記レバー（９３）の切操作によって穀粒排出オーガ（１７）を停止させると、前記レバー（９３）切操作によって穀粒排出センサ（９４）がオフになり、穀物タンク（１５）に残っている穀粒残量並びに穀物タンク（１５）から取出された排出穀粒重量が演算されて記憶されるもので、総重量スイッチ（７）のオン操作により、穀物タンク（１５）内部の穀粒重量と該タンク（１５）から取出された穀粒重量を加算した収穫穀粒の総重量が重量表示部（９５）に表示される。
なお、収穫作業終了時または開始時、リセットスイッチ（９８）の操作によって前記各コントローラ（８３）（９２）が初期設定され、記憶された重量データの消去などが行われる。
【００２２】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、次のような効果を奏するものである。
収穫穀粒を入れる穀物タンク（１５）と、該穀物タンク（１５）の空状態を検出する零設定センサである籾センサ（７９）と、該穀物タンク（１５）の重量を検出する重量センサ（８７）（９１）とを設け、前記籾センサ（７９）がオフで、穀物タンク（１５）が空のときの重量センサ（８７）（９１）の出力を入力させ、穀物タンク（１５）が空のときの機台（３）支持荷重である基準重量を演算して記憶させ、基準重量とし、収穫作業が開始されて穀粒が穀物タンク（１５）に投入され、前記籾センサ（７９）がオンになると、重量センサ（８７）（９１）出力を入力し、前記基準重量を重量センサ（８７）（９１）の検出値から差し引き、前記穀物タンク（１５）に投入された穀粒重量を演算し、収穫重量スイッチ（９６）のオン操作によって重量表示部（９５）に穀粒重量を表示すべく構成したので、籾センサ（７９）の出力と重量センサ（８７）（９１）出力に基づき穀物タンク（１５）が空状態の重量を更新し乍ら適正に計測でき、重量センサ（８７）（９１）出力に基づき収穫作業中の穀物タンク（１５）内部の穀粒重量を高精度で測定できる。それと共に、重量センサ（８７）（９１）出力に基づき穀物タンク（１５）から取出された穀粒重量を正確に算出でき、穀物タンク（１５）内部の穀粒容量を検出する従来センサを不要にした。
また、複数圃場で連続的に収穫作業を行うときにも各圃場毎の収穫穀粒重量を容易に確認でき、圃場別の収穫穀粒重量を参考にして土壌改良または施肥及び水管理などを各圃場毎に適正に行うことができ、収穫作業能率の向上並びに圃場管理の適正化などを容易に図ることができるものである。
また、圃場を往復走行し乍ら収穫作業を行うとき、収穫重量スイッチ（９６）操作により、１往復走行の収穫穀粒重量を確認でき、穀物タンク（１５）が満杯になる作業地点（１往復刈取りを行えるか）を作業者に予測させ、例えば枕地に到達したときに穀物タンク（１５）の空き部分が１往復分の穀粒量よりも少ない場合、次工程の刈取りを行わず、穀物タンク（１５）の穀粒をトラック荷台などに排出させ、刈取りを中止した場所とトラック荷台などとの往復距離が少なくなるように作業を行い、穀物タンク（１５）内の穀粒が１往復走行の途中で満杯になるのを防いだり、揚穀筒（１６）などに穀粒が詰るのを未然に防げるように構成している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  水平制御回路図。
【図２】  コンバインの全体側面図。
【図３】  コンバインの全体平面図。
【図４】  刈取部の側面説明図。
【図５】  走行クローラ部の側面図。
【図６】  同背面図。
【図７】  穀物タンク部の部分図。
【図８】  水平制御フローチャート。
【図９】  重量表示制御フローチャート。
【符号の説明】
（１５）  穀物タンク
（１７）  穀粒排出オーガ（穀粒排出コンベア）
（７９）  籾センサ（零設定センサ）
（８７）（９１）  重量センサ
（９４）  穀粒排出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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