(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）シリンダ部材と、
（ｂ）該シリンダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材と、
（ｃ）該射出部材を進退させるための駆動手段と、
（ｄ）射出工程において、前記駆動手段を駆動し、前記射出部材を設定された速度で前進させ、前記シリンダ部材内の樹脂を射出するための射出制御手段とを有するとともに、
（ｅ）前記射出部材を後退させるに当たり、射出部材の速度が零になる直前及び直後における速度の変化率が等しくされることを特徴とする射出装置。
【請求項２】
前記射出制御手段は、前記射出部材を、前進させた後、設定された速度で後退させる請求項１に記載の射出装置。
【請求項３】
前記射出制御手段によって射出部材が後退させられた後、射出部材に設定された保圧力を加える保圧制御手段を有する請求項１に記載の射出装置。
【請求項４】
（ａ）射出工程において、射出部材を設定された速度で前進させ、シリンダ部材内の樹脂を射出し、
（ｂ）前記射出部材を後退させるに当たり、射出部材の速度が零になる直前及び直後における速度の変化率が等しくされることを特徴とする射出装置の制御方法。
【請求項５】
前記射出部材が後退させられた後、射出部材に設定された保圧力が加えられる請求項４に記載の射出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出装置及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機においては、射出装置の加熱シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設され、駆動手段を駆動することによって前記スクリューを回転させたり、進退させたりすることができるようになっている。そして、計量工程において、スクリューを回転させると、ホッパから加熱シリンダ内に供給された樹脂が、加熱され、溶融させられて前進させられ、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。また、射出工程において、スクリューを前進させると、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂が射出ノズルから射出され、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）される。
【０００３】
この場合、スクリューの位置、すなわち、スクリュー位置が検出され、スクリューがあらかじめ設定された速度切換位置に到達するたびにスクリューの速度、すなわち、スクリュー速度が変化させられ、速度制御が行われる。続いて、スクリューがあらかじめ設定されたｖ−Ｐ切換位置に到達すると、速度制御から圧力制御に切り換えられて、保圧工程が開始され、該保圧工程において、あらかじめ設定された保圧時間が経過するまで、スクリューが所定の保圧力で押されてキャビティ空間内の樹脂の圧力が保持される。そして、前記保圧時間が経過すると、冷却工程が開始され、該冷却工程において、前記キャビティ空間に充填された樹脂が冷却され固化させられて成形品が成形される。
【０００４】
そのために、制御部及び所定の設定器が配設され、該設定器を操作することによって、各切換位置、スクリュー速度、ｖ−Ｐ切換位置、保圧時間、保圧力等を設定することができるようになっている。また、保圧力を検出するためにロードセルが、スクリュー位置を検出するためにスクリュー位置検出器が配設される。
【０００５】
次に、前記構成の射出装置の制御部の動作の例について説明する。
【０００６】
図２は従来の射出装置の制御部の動作を示すタイムチャートである。
【０００７】
タイミングｔ１で射出工程が開始され、スクリューをスクリュー速度ｖ１で前進させ、タイミングｔ２でスクリューが所定の速度切換位置Ｓ１に到達すると、スクリュー速度ｖ１をスクリュー速度ｖ２に切り換え、タイミングｔ３でスクリューがｖ−Ｐ切換位置ＳＣに到達すると、保圧工程が開始され、スクリューに保圧力Ｆ１が加えられる。そして、タイミングｔ４で保圧時間が経過すると、冷却工程が開始される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の射出装置においては、スクリュー速度を極めて高く設定して超高速成形を行う場合、スクリューがタイミングｔ２で速度切換位置Ｓ１に到達したときに、前記タイミングｔ２と実際にスクリュー速度を切り換えるタイミングとがずれたり、スクリューがタイミングｔ３でｖ−Ｐ切換位置ＳＣに到達したときに、前記タイミングｔ３と実際に速度制御から圧力制御に切り換えるタイミングとがずれたりしてしまう。
【０００９】
その場合、スクリュー速度を切り換えるために必要な時間、すなわち、速度切換時間、及び速度制御から圧力制御に切り換えるために必要な時間、すなわち、ｖ−Ｐ切換時間が長くなったり、前記速度切換時間及びｖ−Ｐ切換時間にばらつきが生じたりしてしまう。その結果、各ショット間において、スクリュー速度及び保圧力にばらつきが生じ、成形品の重量、寸法等にもばらつきが生じるので、成形品の品質が低下してしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来の射出装置の問題点を解決して、各ショット間において、成形品の重量、寸法等にばらつきが生じるのを防止することができ、成形品の品質を向上させることができる射出装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の射出装置においては、シリンダ部材と、該シリンダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材と、該射出部材を進退させるための駆動手段と、射出工程において、前記駆動手段を駆動し、前記射出部材を設定された速度で前進させ、前記シリンダ部材内の樹脂を射出するための射出制御手段とを有する。
【００１２】
そして、前記射出部材を後退させるに当たり、射出部材の速度が零になる直前及び直後における速度の変化率が等しくされる。
【００１３】
本発明の他の射出装置においては、さらに、前記射出制御手段は、前記射出部材を、前進させた後、設定された速度で後退させる。
【００１５】
本発明の更に他の射出装置においては、さらに、前記射出制御手段によって射出部材が後退させられた後、射出部材に設定された保圧力を加える保圧制御手段を有する。
【００１６】
本発明の射出装置の制御方法においては、射出工程において、射出部材を設定された速度で前進させ、シリンダ部材内の樹脂を射出する。
そして、前記射出部材を後退させるに当たり、射出部材の速度が零になる直前及び直後における速度の変化率が等しくされる。
【００１７】
本発明の他の射出装置の制御方法においては、さらに、前記射出部材が後退させられた後、射出部材に設定された保圧力が加えられる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図３は本発明の実施の形態における射出装置の要部拡大図、図４は本発明の実施の形態における射出装置の概念図である。
【００２０】
図において、１１はシリンダ部材としての加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内において回転自在に、かつ、進退（図３における左右方向に移動）自在に配設された射出部材としてのスクリュー、１３は前記加熱シリンダ１１の前端（図３における左端）に形成された射出ノズル、１４は該射出ノズル１３に形成されたノズル口、１５は前記加熱シリンダ１１の後端（図３における右端）の近傍の所定の位置に形成された樹脂供給口、１６は該樹脂供給口１５に取り付けられ、樹脂を収容するホッパである。
【００２１】
前記スクリュー１２は、フライト部２１、及び該フライト部２１の前端に配設されたスクリューヘッド２７を備える。そして、前記フライト部２１においては、スクリュー１２の本体、すなわち、スクリュー本体の外周面にフライト２３が螺（ら）旋状に形成され、該フライト２３によって螺旋状の溝２４が形成される。また、フライト部２１には、後方（図３における右方）から前方（図３における左方）にかけて順に、ホッパ１６から落下した樹脂が供給される樹脂供給部Ｐ１、供給された樹脂を圧縮しながら溶融させる圧縮部Ｐ２、及び溶融させられた樹脂を一定量ずつ計量する計量部Ｐ３が形成される。前記溝２４の底、すなわち、溝底の外径は、樹脂供給部Ｐ１において比較的小さくされ、圧縮部Ｐ２において後方から前方にかけて徐々に大きくされ、計量部Ｐ３において比較的大きくされる。したがって、加熱シリンダ１１の内周面とスクリュー本体の外周面との間の間隙（げき）は、前記樹脂供給部Ｐ１において比較的大きくされ、圧縮部Ｐ２において後方から前方にかけて徐々に小さくされ、計量部Ｐ３において比較的小さくされる。
【００２２】
計量工程時に、前記スクリュー１２を正方向に回転させると、ホッパ１６から落下した樹脂が樹脂供給部Ｐ１に供給され、溝２４内を前進（図３における左方に移動）させられ、それに伴って、スクリュー１２が後退（図３における右方に移動）させられ、樹脂がスクリューヘッド２７の前方に蓄えられる。なお、前記溝２４内の樹脂は、前記樹脂供給部Ｐ１においてペレット状の形状を有し、圧縮部Ｐ２において半溶融状態になり、計量部Ｐ３において完全に溶融させられて液状になる。
【００２３】
そして、前記スクリュー１２の外周面、及び加熱シリンダ１１の内周面の粗さが互いに等しいと、計量工程時にスクリュー１２を回転させても、溝２４内の樹脂は、スクリュー１２と一体的に回転させられ、前進しない。そこで、通常は、加熱シリンダ１１の内周面がスクリュー１２の外周面より粗くされる。
【００２４】
射出工程時に、前記スクリュー１２を前進させると、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１３から射出され、図示されない金型装置のキャビティ空間に充填される。このとき、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂が逆流しないように、スクリューヘッド２７の周囲に逆流防止装置が配設される。
【００２５】
そのために、前記スクリューヘッド２７は、前半部（図３における左半部）に円錐（すい）形のヘッド本体部２５を、後半部（図３における右半部）に円柱部２６を有する。そして、該円柱部２６の外周に環状の逆止リング２８が回動自在に配設され、前記フライト部２１の前端に押金２９が固定される。なお、逆止リング２８及び押金２９によって逆流防止装置が構成される。
【００２６】
また、前記逆止リング２８には、円周方向における複数箇所に軸方向に延びる穴２８ａが、前端に所定の角度にわたって切欠２８ｂが形成される。そして、前記ヘッド本体部２５に係止突起２５ａが形成され、該係止突起２５ａが前記切欠２８ｂ内に置かれる。この場合、前記逆止リング２８はスクリュー１２の回転に伴ってスクリューヘッド２７に対して所定の角度だけ回動させられ、それ以上の回動が規制される。
【００２７】
一方、前記押金２９には、円周方向における複数箇所に、前記穴２８ａと対応させて軸方向に延びる穴２９ａが形成される。したがって、逆止リング２８がスクリューヘッド２７に対して回動させられることによって、前記穴２８ａ、２９ａが選択的に連通させられる。そして、逆止リング２８は、前記スクリューヘッド２７の前方とフライト部２１とを連通させる連通位置、及び前記スクリューヘッド２７の前方とフライト部２１とを遮断する遮断位置を採る。
【００２８】
ところで、前記加熱シリンダ１１の後端（図４における右端）は前方射出サポート３１に取り付けられ、該前方射出サポート３１と所定の距離を置いて後方射出サポート３２が配設される。そして、前記前方射出サポート３１と後方射出サポート３２との間にガイドバー３３が架設され、該ガイドバー３３に沿ってプレッシャプレート３４が進退（図４における左右方向に移動）自在に配設される。なお、前記前方射出サポート３１及び後方射出サポート３２は、図示されないボルトによって図示されないスライドベースに固定される。
【００２９】
また、前記スクリュー１２の後端にドライブシャフト３５が連結され、該ドライブシャフト３５は、ベアリング３６、３７によってプレッシャプレート３４に対して回転自在に支持される。そして、スクリュー１２を回転させるために、第１の駆動手段として電動の計量用モータ４１が配設され、該計量用モータ４１とドライブシャフト３５との間に、プーリ４２、４３及びタイミングベルト４４から成る第１の回転伝動手段が配設される。したがって、前記計量用モータ４１を駆動することによって、スクリュー１２を正方向又は逆方向に回転させることができる。なお、本実施の形態においては、電動の計量用モータ４１を使用してスクリュー１２を回転させるようにしているが、油圧のモータを使用してスクリュー１２を回転させることもできる。
【００３０】
また、前記プレッシャプレート３４より後方（図４における右方）に、互いに螺合させられたボールねじ軸４５及びボールナット４６から成るボールねじ４７が配設され、該ボールねじ４７によって回転運動を直線運動に変換する運動方向変換手段が構成される。そして、前記ボールねじ軸４５はベアリング４８によって後方射出サポート３２に対して回転自在に支持され、前記ボールナット４６はプレート５１及びロードセル５２を介してプレッシャプレート３４に固定される。なお、前記ロードセル５２は、射出力を検出する射出力検出手段、及び保圧力を検出する保圧力検出手段を構成する。
【００３１】
さらに、スクリュー１２を進退させるために、第２の駆動手段としての射出用モータ５３が配設され、該射出用モータ５３とボールねじ軸４５との間に、プーリ５４、５５及びタイミングベルト５６から成る第２の回転伝動手段が配設される。したがって、前記射出用モータ５３を駆動し、ボールねじ軸４５を回転させることによってボールナット４６及びプレッシャプレート３４を移動させ、スクリュー１２を前進（図４における左方に移動）又は後退（図４における右方に移動）させることができる。なお、本実施の形態においては、前記射出用モータ５３及びボールねじ４７を使用してスクリュー１２を進退させるようにしているが、射出用シリンダを使用してスクリュー１２を進退させることもできる。
【００３２】
次に、射出装置の制御部について説明する。
【００３３】
図１は本発明の実施の形態における射出装置の制御部の動作を示すタイムチャート、図５は本発明の実施の形態における射出装置の制御部を説明するブロック図である。
【００３４】
図において、１０は射出装置の制御を行う制御部、６１は速度制御を行うための速度制御系、６２は圧力制御を行うための圧力制御系であり、スイッチＳＷ１をオンに、スイッチＳＷ２をオフにすることによって、速度制御系６１を設定して速度制御を行い、スイッチＳＷ１をオフに、スイッチＳＷ２をオンにすることによって、圧力制御系６２を設定して速度制御から圧力制御に切り換えることができる。また、６３は各切換位置、充填速度としてのスクリュー速度、ｖ−Ｐ切換位置、保圧時間、保圧力等を設定するための設定器であり、該設定器６３は位置設定部６４及び圧力設定部６５から成る。前記位置設定部６４は、前記各切換位置、スクリュー速度、ｖ−Ｐ切換位置等に基づいて、図１で示されるようなスクリュー速度のパターンを発生させ、時間に対応させてスクリュー位置指令Ｓｒｆを発生させ、該スクリュー位置指令Ｓｒｆを減算器６６に対して出力する。前記圧力設定部６５は、前記保圧時間、保圧力等に基づいて、図１で示されるような保圧力のパターンを発生させ、時間に対応させて保圧力指令Ｐｒｆを発生させ、該保圧力指令Ｐｒｆを減算器７４に送る。なお、前記スクリュー速度のパターンは、スクリュー速度が零（０）から最大値ｖＭＡＸ  まで所定の関数で連続的に徐々に高くなるラインＬ１、前記最大値ｖＭＡＸ  から零まで所定の関数で連続的に徐々に低くなるラインＬ２、及び零から最小値ｖＭＩＮ  まで所定の関数で連続的に徐々に低くなった後、最小値ｖＭＩＮ  から零まで所定の関数で連続的に徐々に高くなるラインＬ３によって形成される。なお、ラインＬ１、Ｌ２においてスクリュー速度は正の値を採り、ラインＬ３においてスクリュー速度は負の値を採る。
【００３５】
そのために、前記位置設定部６４は図示されない関数発生器を備え、該関数発生器によって発生させられた関数に基づいて各ラインＬ１〜Ｌ３上のスクリュー位置を算出する。なお、各切換位置におけるスクリュー速度をプロットすることによって、ラインＬ１〜Ｌ３上のスクリュー速度を算出することもできる。また、保圧力のパターンは、保圧力Ｆ１１が一定の値を採るラインＬ４によって形成される。
【００３６】
そして、５２はロードセル、５３は射出用モータ（Ｍ）、６７、７２、７５は補償器（Ｋ）、６８は減算器、６９は積分器（１／Ｓ）、７１はスクリュー速度を制限する速度制限器、７３はモータドライバ、８１は前記射出用モータ５３の回転速度に基づいて、スクリュー速度を検出するスクリュー速度検出器としてのスクリュー速度センサである。
【００３７】
前記速度制御系６１において、スクリュー速度センサ８１によって検出されたスクリュー速度は、速度検出値Ｖｆｂとして減算器６８及び積分器６９に送られる。そして、該積分器６９において速度検出値Ｖｆｂに基づいてスクリュー位置が算出され、算出されたスクリュー位置が位置検出値Ｓｆｂとして減算器６６に送られる。該減算器６６は、前記スクリュー位置指令Ｓｒｆと位置検出値Ｓｆｂとの偏差ΔＳを算出し、該偏差ΔＳを補償器６７に送る。該補償器６７は、前記偏差ΔＳに基づいて第１の速度指令値Ｖｒｆ１  を算出し、該第１の速度指令値Ｖｒｆ１  を前記スイッチＳＷ１を介して減算器６８に送る。
【００３８】
前記速度制御が行われている間、減算器６８は、前記第１の速度指令値Ｖｒｆ１  と速度検出値Ｖｆｂとの偏差ΔＶＳ１を算出し、該偏差ΔＶＳ１を速度制限器７１に送る。そして、該速度制限器７１において、偏差ΔＶＳ１が上限値を超えないようにスクリュー速度が制限され、スクリュー速度が制限された後の偏差ΔＶＳ１が補償器７２に送られ、該補償器７２において前記偏差ΔＶＳ１に対応させて電流指令値Ｉｒｆ１  が発生させられ、該電流指令値Ｉｒｆ１  がモータドライバ７３に送られる。該モータドライバ７３は前記電流指令値Ｉｒｆ１  に対応させて電流を射出用モータ５３に供給し、射出用モータ５３を駆動する。
【００３９】
この場合、スクリュー速度センサ８１及び積分器６９によってスクリュー位置を検出する位置検出手段が構成される。なお、本実施の形態においては、位置検出手段としてスクリュー速度センサ８１及び積分器６９が使用されるようになっているが、スクリュー速度センサ８１及び積分器６９に代えてスクリュー位置を直接検出する位置検出器を使用することもできる。
【００４０】
また、圧力制御系６２において、ロードセル５２によって検出された保圧力は圧力検出値Ｐｆｂとして減算器７４に送られる。該減算器７４は、前記保圧力指令Ｐｒｆと圧力検出値Ｐｆｂとの偏差ΔＰを算出し、該偏差ΔＰを補償器７５に送る。そして、該補償器７５は、前記偏差ΔＰに基づいて第２の速度指令値Ｖｒｆ２  を算出し、該第２の速度指令値Ｖｒｆ２  を前記スイッチＳＷ２を介して減算器６８に送る。
【００４１】
前記圧力制御が行われている間、減算器６８は、前記第２の速度指令値Ｖｒｆ２  と前記速度検出値Ｖｆｂとの偏差ΔＶＳ２を算出し、該偏差ΔＶＳ２を速度制限器７１に送る。そして、該速度制限器７１において、偏差ΔＶＳ２が上限値を超えないようにスクリュー速度が制限され、スクリュー速度が制限された後の偏差ΔＶＳ２が補償器７２に送られ、該補償器７２において前記偏差ΔＶＳ２に対応させて電流指令値Ｉｒｆ２  が発生させられ、該電流指令値Ｉｒｆ２  がモータドライバ７３に送られる。該モータドライバ７３は前記電流指令値Ｉｒｆ２  に対応させて電流を射出用モータ５３に供給し、射出用モータ５３を駆動する。
【００４２】
次に、射出工程における前記制御部１０の動作について説明する。
【００４３】
該制御部１０の図示されない射出制御手段は、タイミングｔ１１でスイッチＳＷ１をオンに、スイッチＳＷ２をオフにして射出工程を開始し、速度制御を行い、タイミングｔ１１、ｔ１２間においてラインＬ１で表されるスクリュー速度で、タイミングｔ１２、ｔ１３間においてラインＬ２で表されるスクリュー速度でスクリュー１２（図３）を前進させ、タイミングｔ１３、ｔ１５間においてラインＬ３で表されるスクリュー速度でスクリュー１２を後退させる。
【００４４】
この場合、タイミングｔ１１、ｔ１２間においてスクリュー速度は連続的に徐々に高くされ、タイミングｔ１２においてスクリュー速度は最大値ＭＡＸ  になり、タイミングｔ１２、ｔ１３間においてスクリュー速度は連続的に徐々に低くされる。そして、タイミングｔ１３でスクリュー速度が零になると、タイミングｔ１３、ｔ１５間においてスクリュー１２は後退させられ、この間、タイミングｔ１３、ｔ１４間においてスクリュー速度は連続的に徐々に高くされ、タイミングｔ１４、ｔ１５間においてスクリュー速度は連続的に徐々に低くされる。
【００４５】
この場合、タイミングｔ１５でスクリュー速度が零になると、制御部１０の図示されない保圧制御手段は、スイッチＳＷ１をオフに、スイッチＳＷ２をオンにして速度制御から圧力制御に切り換え、保圧工程を開始し、タイミングｔ１５、ｔ１６間においてラインＬ４で表される保圧力Ｆ１１をスクリュー１２に加える。そして、保圧時間が経過すると、タイミングｔ１６で冷却工程が開始される。
【００４６】
このように、射出工程においてスクリュー速度が連続的に変化させられるので、スクリュー速度を極めて高く設定して超高速成形を行う場合でも、実際のスクリュー速度を第１の速度指令値Ｖｒｆ１  に追随させることができる。したがって、各ショット間において、スクリュー速度にばらつきが生じることがなくなり、成形品の重量、寸法等にばらつきが生じるのを防止することができるので、成形品の品質を向上させることができる。
【００４７】
また、速度制御から圧力制御に切り換える直前に、スクリュー１２を設定されたスクリュー速度で後退させることによって、スクリューヘッド２７の前方の樹脂の圧力が低くされ、圧抜きが行われるので、薄肉の成形品を成形する際にバリが発生するのを防止することができるだけでなく、成形品に応力が残留するのを抑制することができる。そして、速度制御から圧力制御への切換えを安定させて行うことができるだけでなく、圧力制御において形成される保圧力のパターンを安定させることができる。したがって、各ショット間において、保圧力にばらつきが生じることがなくなり、成形品の重量、寸法等にばらつきが生じるのを防止することができるので、成形品の品質を向上させることができる。
【００４８】
しかも、スクリュー１２を後退させるに当たり、タイミングｔ１２、ｔ１３間においてスクリュー速度が徐々に低くされ、タイミングｔ１３、ｔ１４間においてスクリュー速度が徐々に高くされるが、スクリュー速度が零になるタイミングｔ１３の直前及び直後におけるスクリュー速度の変化率が等しくされる。したがって、各ショット間において、圧抜きを行うタイミングにばらつきが生じることがなくなり、成形品の重量、寸法等にばらつきが生じるのを防止することができる。その結果、成形品の品質を向上させることができる。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、時間の経過に伴って、圧抜きを開始し、終了するとともに、速度制御から圧力制御への切換えを行うようになっているが、圧抜き開始位置、ｖ−Ｐ切換位置等をあらかじめ設定し、スクリュー１２が圧抜き開始位置に到達したときに、圧抜きを開始したり、スクリュー１２がｖ−Ｐ切換位置に到達したときに、速度制御から圧力制御への切換えを行ったりすることができる。また、ロードセル５２によって検出された射出圧が設定値になったときに速度制御から圧力制御への切換えを行うこともできる。
【００５０】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、射出装置においては、シリンダ部材と、該シリンダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材と、該射出部材を進退させるための駆動手段と、射出工程において、前記駆動手段を駆動し、前記射出部材を設定された速度で前進させ、前記シリンダ部材内の樹脂を射出するための射出制御手段とを有する。
【００５２】
そして、前記射出部材を後退させるに当たり、射出部材の速度が零になる直前及び直後における速度の変化率が等しくされる。
【００５３】
この場合、射出部材を後退させるに当たり、前記射出部材の速度が零になる直前及び直後における速度の変化率が等しくされるので、各ショット間において、圧抜きを行うタイミングにばらつきが生じることがなくなり、成形品の重量、寸法等にばらつきが生じるのを防止することができる。その結果、成形品の品質を向上させることができる。
【００５４】
本発明の他の射出装置においては、さらに、前記射出制御手段は、前記射出部材を、前進させた後、設定された速度で後退させる。
【００５５】
この場合、射出部材を設定された速度で後退させることによって圧抜きが行われるので、薄肉の成形品を成形する際にバリが発生するのを防止することができるだけでなく、成形品に応力が残留するのを抑制することができる。また、速度制御から圧力制御への切換えを安定させて行うことができるだけでなく、圧力制御において形成される保圧力のパターンを安定させることができる。したがって、各ショット間において、保圧力にばらつきが生じることがなくなり、成形品の重量、寸法等にばらつきが生じるのを防止することができるので、成形品の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における射出装置の制御部の動作を示すタイムチャートである。
【図２】従来の射出装置の制御部の動作を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における射出装置の要部拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態における射出装置の概念図である。
【図５】本発明の実施の形態における射出装置の制御部を説明するブロック図である。
【符号の説明】
１０    制御部
１１    加熱シリンダ
１２    スクリュー
５３    射出用モータ
【図１】
0003607588.tif 000002
【図２】
0003607588.tif 000003
【図３】
0003607588.tif 000004
【図４】
0003607588.tif 000005
【図５】
0003607588.tif 000006