(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手に持って振られた強さに対応して異なる信号を指向性を有して発生する発信手段と、
上記発信手段が発信した信号を受信して発音を制御する受信手段とを備え、
上記受信手段は、上記信号を受信する複数の受信部と、
上記受信部により受信された信号が示す手に持って振られた強さと、上記受信部のいずれが受信したかによって異なる制御信号を発生して発音手段に供給する制御部と
を備えたことを特徴とする機器制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、１つの信号を複数の受信部が受信したときに、各受信部が個別に信号を受信したときとは異なる制御信号を発生することを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
前記発信手段は複数設けられ、かつ、互いに異なる信号を発生することを特徴とする請求項１または２に記載の機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、操作器から発した光によって演奏発生装置の演奏内容を変更したり、あるいは、演奏発生装置によって演奏自体を行うようにした機器制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような装置として、特開昭６３ー１２１０９２号公報に提案されたものがある。この装置は、鍵盤のように配列された受光部に操作器の光源から光を照射することにより、光を受光した受光部が信号を発生し、当該受光部の配置に対応する音高の楽音を音源回路から発生するようになされたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記装置では、操作器から照射する光の光量に応じて音量や音色を変化させるとされているが、光量を変化させる具体的手段については開示されていない。たとえば、操作器に光量を調整するためのツマミ等を設けることが考えられるが、演奏を行いながらツマミ等の操作を行うのはかなり煩雑であり、演奏に集中できないという欠点がある。
よって、本発明は、操作器の簡単な操作により演奏のための種々の指示を簡単に行うことができる機器制御装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の機器制御装置は、手に持って振られた強さに対応して異なる信号を指向性を有して発生する発信手段と、上記発信手段が発信した信号を受信して発音を制御する受信手段とを備え、上記受信手段は、上記信号を受信する複数の受信部と、上記受信部により受信された信号が示す手に持って振られた強さと、上記受信部のいずれが受信したかによって異なる制御信号を発生して発音手段に供給する制御部とを備えたことを特徴としている。
【０００５】
請求項２に記載の機器制御装置は、請求項１において、前記制御部が１つの信号を複数の受信部が受信したときに、各受信部が個別に信号を受信したときとは異なる制御信号を発生することを特徴としている。
【０００６】
請求項３に記載の機器制御装置は、請求項１または２において、前記発信手段が複数設けられ、かつ、互いに異なる信号を発生することを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の機器制御装置にあっては、発信手段を振る強さを調整するとともに、信号を発信する受信部を選ぶことによって制御信号を選ぶことができる。このように、発信手段を振るという動作だけで制御信号を選択して制御内容を決定することができるので、操作が単純で演奏等の動作を集中して行うことができる。また、発信手段を振る強さで選択する制御内容と、受信手段を選ぶことによって選択する制御内容とを分けることができるので、制御内容の選択が体系的となって操作が行い易くなるとともに、インターフェース等の使い勝手が良くなるという利点がある。
【０００８】
請求項２に記載の機器制御装置にあっては、受信部の個数を増やすことなく制御信号の種類を増やすことができる。また、請求項３に記載の機器制御装置にあっては、両手に発信手段を持ってそれぞれで制御内容を選択することができるので、制御内容を多様化することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（１）第１の実施の形態
Ａ．実施の形態の構成
以下、この発明の第１の実施の形態を、図１ないし図６を参照しながら説明する。第１の実施の形態は、自動演奏ピアノのような自動演奏器を制御するように構成されている。図１において符号１０は制御装置（受信手段）、５０は制御装置１０に制御信号を発信する操作器（発信手段）であり、制御装置１０は、複数の操作器５０，…から照射されるデジタルコードからなる光パルスを受光して信号を読み取り、読み取った信号に基づいて自動演奏器Ｐに制御信号を出力する。まず、制御装置１０の構成について説明する。
【００１０】
図中符号１１は受光部（受信部）であり、例えばフォトトランジスタなどで構成されて受けた光の量に対応した電流を発生する。この受光部１１は、制御装置１０の前面に複数（ｍ個）配置されている。１２はデコーダであり、各受光部１１から供給されるデジタルコードをデコードしてＣＰＵ（制御部）１３に出力する。ＣＰＵ１３は、各デコーダ１２から入力されるデータに基づいて自動演奏器Ｐを制御する。
【００１１】
次に、図２および図３を参照して操作器５０の構成について説明する。操作器５０はペンシル状をなしており、使用者が手に持って振って操作するようになっている。符号５１はスイッチセンサ、５２はスイッチセンサ５１の長手方向に移動自在に支持された可動子である。可動子５２は、錘としての金属部材と永久磁石とから構成され、引張バネ５３によって図２中左側へ引っ張られている。一方、スイッチセンサ５１には、複数（この実施の形態では４つ）のリードスイッチ５１ａ，…がスイッチセンサ５１の長手方向に等間隔で配置されている。各リードスイッチ５１ａは、可動子５２が略対向位置に来たときに、永久磁石が発生する磁場により磁化されて接続状態となる。
【００１２】
次に、符号５４は各種ＩＣ等からなる制御部、５５は発光ダイオード（以下、ＬＥＤと称する）、５６はバッテリ（図２にのみ示す）であり、バッテリ５６は、制御部５４に電流を供給する。制御部５４は、前記可動子５２の位置に応じてスイッチセンサ５１のいずれのリードスイッチ５１ａが接続されたかを検出するとともに、接続されたリードスイッチ５１ａに対応した電流をＬＥＤ５５に供給する。
【００１３】
Ｂ．実施の形態の動作
Ｂ−１．操作器５０の動作
まず、操作器５０の動作について説明する。なお、図３および図４に示すように、リードスイッチ５１ａ，…に左のものから順番に番号１，２，…を付し、特定のリードスイッチ５１ａを指す場合には、リードスイッチ＃２というように符号に代えた番号を付して説明する。
【００１４】
ＬＥＤ５４を先端側にして操作器５０を手に持って振ると可動子５２に角速度に対応した遠心力が作用し、引張バネ５３の引張力に抗して先端側へ移動する。この場合、操作器５０を振る方向は水平方向、上下方向あるいは斜めの方向など任意であり、要はＬＥＤ５４が発する光パルスが受光部１１に到達すれば良い。可動子５２が先端側へ移動してリードスイッチ＃１に近付くと、リードスイッチ＃１は、可動子５２の磁界により磁化されて接続される。可動子５２が先端側へさらに移動すると、リードスイッチ＃２が磁界の影響を受けて接続される。すなわち、図４に示すように、可動子５２がリードスイッチ＃１および＃２の中間に位置するときは、両者が接続される。そして、可動子５２が先端側へさらに移動すると、リードスイッチ＃１への磁界の影響が無くなって開放される。このようにして、可動子５２が先端側へ移動するに従って、リードスイッチ＃１，…＃４の接続と開放が順番に行われる。
【００１５】
ここで、制御部５４は、互いに隣接したリードスイッチ＃１，…が共に接続されたときは、いずれのリードスイッチ＃１，…も接続されていないと認識する。したがって、制御部５４がリードスイッチ＃１，…の接続を認識するのは、図４に示すように、いずれか１つのリードスイッチ＃１，…が接続されている場合だけである。
【００１６】
また、制御部５４は、リードスイッチ＃１，…が接続されても、その接続時間が所定時間よりも短い場合には接続とは認識しない。したがって、制御部５４は、可動子５２が移動している途中ではリードスイッチ＃１，…の接続時間が短いので接続とは認識しない。一方、可動子５２に作用する遠心力と引張バネ５３の引張力とがつり合う位置に可動子５２が達すると、その位置に可動子５２がしばらく留まるので、その位置のリードスイッチ＃１，…の接続時間が所定時間よりも長くなる。そして、その場合に制御部５４は、リードスイッチ＃１，…が接続されたと認識する。よって、操作器５０を振る強さに対応して可動子５２の到達位置が決まるので、使用者は、操作器５０を振る強さを加減して所望のリードスイッチ＃１，…を接続することができる。
【００１７】
リードスイッチ＃１，…が接続されたことを認識すると、制御部５４は、各リードスイッチ＃１，毎に設定された所定の送信コードを発生する。この送信コードは内蔵したＬＥＤドライバに出力され、ＬＥＤドライバは、送信コードに対応したパルス電流をＬＥＤ５５に供給する。ＬＥＤ５５は、供給されたパルス電流に対応して点滅し、デジタルコードからなる光パルスを発信する。
【００１８】
ここで、操作器５０の振り方によっては、可動子５２の角速度が途中で変化することが考えられる。図６（Ａ）は可動子５２の角速度が途中から大きくなったために、可動子５２の位置が途中から先端側へ移った状態を示している。可動子５２が移動したためにリードスイッチ＃１，…の接続が切り替わると、制御部５４は、切り替わる前後の接続している時間が上記所定時間よりも長ければ、異なる送信コードを相前後して発生する。また、図６（Ｂ）は可動子５２の角速度が途中から小さくなったために、可動子５２の位置が途中から後端側へ移った状態を示している。この場合も制御部５４は、リードスイッチ＃１，…の切り替わる前後の接続している時間が上記所定時間よりも長ければ、異なる送信コードを相前後して発生する。さらに、図６（Ｃ）は可動子５２の角速度が漸次大きくなったために、可動子５２の位置が漸次先端側へ移動した状態を示している。この場合も制御部５４は、リードスイッチ＃１，…の切り替わる前後の接続している時間が上記所定時間よりも長ければ、異なる送信コードを連続して発生する。
【００１９】
そして、使用者は、操作器５０を延長した線が制御装置１０の所望の受光部１１を通るように操作器５０を振ることにより、ＬＥＤ５５から発せられる光パルスを受光部１１に照射する。以下、制御装置１０の動作について説明する。なお、図１に示す受光部１１には順番に番号を付し、特定の受光部１１を指す場合には受光部＃２というように符号に代えた番号を付して説明する。
【００２０】
Ｂ−２．制御装置の動作
操作器５０のＬＥＤ５５から発せられる光は指向性を有しているので、制御装置１０の受光部１１を中心として所定の円形の領域（ＬとＲ）でのみ光パルスの信号の受信が可能である。また、互いに隣接した受信部１１，１１の受信可能な範囲は、図５に示すように一部が重複している（Ｃ領域）。したがって、操作器５０を受光部＃１に向けて振ると受光部＃１のみが信号を受信する。また、操作器５０を受光部＃２に向けて振ると受光部＃２のみが信号を受信する。さらに、操作器５０を受光部＃１および＃２の中間に向けて振ると、両者が信号を受信する。
【００２１】
受光部１１は、受けた光のパルスに対応した信号をデコーダ１２に出力し、デコーダ１２は入力した信号をデコードして発生した受信コードをＣＰＵ１３に出力する。この受信コードは、デコーダ毎、操作器５０毎、また操作器５０が振られる強さ毎に異なっている。ＣＰＵ１３は各々のデコーダ１２から受信コードを入力すると、それらに応じた制御コードを発生して自動演奏器Ｐに出力する。そして、自動演奏器Ｐは、制御コードに対応した制御動作を実行する。
【００２２】
ここで、操作器５０から発せられた信号が図５のＣ領域に送信されると、２つの受光部１１，１１が同時に同じ信号を受信することになる。この場合、２つのデコーダ１２，１２から異なる受信コードがＣＰＵ１３に出力されるが、ＣＰＵ１３は、各受信コードを別個に入力した場合に発生するものと異なる制御コードを発生する。したがって、１つの操作器５０と２つの受光部１１，１１によって３種類の制御コードが発生されることになる。
また、前述のように、可動子５２の角速度が途中で変わることにより、受光部１１が異なる信号を連続して受信することがある。この場合には、ＣＰＵ１３は、受信した各信号に対して上記と同様に制御コードを発生する。
【００２３】
Ｂ−３．自動演奏器の動作
次に、自動演奏ピアノを例にとって自動演奏器Ｐの動作について説明する。表１は、各受光域に向けての操作器５０の振る強さに対する自動演奏器Ｐへの制御の内容を示す。なお、説明を簡略化するために、１つの操作器５０を使用し、かつ、受光部１１が２つである場合について説明する。なお、以下の説明においては、リードスイッチ＃ｎ（ｎ＝１〜４）が接続されるような操作器５０の振る強さをリードスイッチ＃ｎの番号で表現することにする。
【００２４】
【表１】
0003671511.tif 000002
【００２５】
表１に示すように、操作器５０から発せられた光パルスを受光部１１のＣ領域で受光した場合には、自動演奏器Ｐの制御モードを変更する。この場合、制御モードを変更するのは振る強さが１〜３のときであり、振る強さが４のときには各制御モードにおける制御対象を初期化する。また、光パルスをＬ領域で受光した場合には、制御対象を減少させあるいは後戻りさせるように変更する。逆に、光パルスをＲ領域で受光した場合には、制御対象を増加しあるいは先へ進むように変更する。以下、表１に示した各モードにおける動作を説明する。
【００２６】
▲１▼再生モード
再生モードは、フロッピイディスクなどの記録媒体に記録された演奏データに基づいて自動的に演奏を行うモードである。再生モードで演奏が行われていない場合（ストップ中）には、Ｌ領域とＲ領域は、演奏開始の指示あるいは選曲のために使用する。まず、振る強さが１でＬ領域で受光すると、演奏はストップしたままであるが、Ｒ領域で受光すると演奏を開始する。また、振る強さが２でＬ領域で受光すると、現在指定されている曲の１曲前の曲を指定するが、Ｒ領域で受光すると１曲次の曲を指定する。そして、振る強さが３、４と強くなると、前へ戻るか先へ進む曲の数が多くなる。
【００２７】
次に、振る強さが１〜３でＣ領域で受光すると、再生モード以外のモードであるテンポ変更モード、音量変更モード、または移調モードに変更する。また、振る強さが４でＣ領域で受光した場合には、テンポ、音量および調を初期設定されたものに変更する。たとえば、記録媒体に記録された状態のテンポおよび音量に戻し、例えばＣ調で記録されていた場合にはその調に移調する。
【００２８】
次に、演奏中あるいは演奏が一時中断されている場合（ポーズ中）の動作を説明する。まず、Ｌ領域で振る強さが１の光を受光すると演奏は正式にストップし、演奏位置が曲頭に戻る。また、振る強さが２の光を受光すると曲の１小節前まで戻る。そして、演奏中であればそこから演奏を開始し、ポーズ中であれば１小節前まで戻った状態を維持する。また、振る強さが３の光を受光すると低速で曲を早戻しし、振る強さが４の光を受光すると高速で曲を早戻しする。そして、振る強さが１の光を受光すると曲の早戻しを停止し、ポーズ状態となる。
【００２９】
次に、Ｒ領域で振る強さが１の光を受光すると、演奏中であればポーズにし、ポーズ中または早戻し中であれば演奏を開始する。また、振る強さが２の光を受光すると曲の１小節後まで送る。そして、演奏中であればそこから演奏を開始し、ポーズ中であれば１小節後まで送った状態を維持する。また、振る強さが３の光を受光すると低速で曲を早送りし、振る強さが４の光を受光すると高速で曲を早送りする。そして、振る強さが１の光をＬ領域で受光すると曲の早送りを停止してその状態を維持し、Ｒ領域で受光するとそこから演奏を開始する。
なお、ストップ中の場合と同様に、振る強さが１〜３でＣ領域で受光するとテンポ変更モード、音量変更モード、または移調モードに変更し、振る強さが４でＣ領域で受光すると、テンポ、音量および調を初期化する。
【００３０】
▲２▼テンポ変更モード
このモードは、演奏のテンポを変えるモードであり、テンポの変更は演奏中、ポーズ中およびストップ中のいずれの場合であっても行うことができる。まず、Ｌ領域で振る強さが１の光を受光すると、演奏のテンポを１％減少させ、振る強さが２，３，４と強くなるにつれて減少させるテンポの割合を大きくする。逆に、Ｒ領域で振る強さが１の光を受光すると、演奏のテンポを１％増加させ、振る強さが２，３，４と強くなるにつれて増加させるテンポの割合を大きくする。
なお、振る強さが１〜３でＣ領域で受光すると音量変更モード、移調モードまたは再生モードに変更し、振る強さが４でＣ領域で受光すると、テンポを初期化する。
【００３１】
▲３▼音量変更モード
このモードは、演奏の音量を変えるモードであり、音量の変更は演奏中、ポーズ中およびストップ中のいずれの場合であっても行うことができる。まず、Ｌ領域で振る強さが１の光を受光すると演奏の音量を１％減少させ、振る強さが２，３，４と強くなるにつれて、減少させる音量の割合を大きくする。逆に、Ｒ領域で振る強さが１の光を受光すると、演奏の音量を１％増加させ、振る強さが２，３，４と強くなるにつれて増加させる音量の割合を大きくする。
なお、振る強さが１〜３でＣ領域で受光すると移調モード、再生モードまたはテンポ変更モードに変更し、振る強さが４でＣ領域で受光すると、音量を初期化する。
【００３２】
▲４▼移調モード
このモードは、演奏の調を変えるモードであり、音量の変更は、演奏中、ポーズ中およびストップ中のいずれの場合であっても行うことができる。まず、Ｌ領域で振る強さが１の光を受光すると、調を１ノート（半音）低くし、振る強さが２，３，４と強くなるにつれて移調するノート数を多くする。逆に、Ｒ領域で振る強さが１の光を受光すると、調を１ノート高くし、振る強さが２，３，４と強くなるにつれて移調するノート数を多くする。
なお、振る強さが１〜３でＣ領域で受光すると再生モード、テンポ変更モードまたは音量変更モードに変更し、振る強さが４でＣ領域で受光すると、調を初期化する。
【００３３】
上記構成の機器制御装置にあっては、操作器５０を振る力を加減するとともに振る方向を選択することにより、自動演奏器Ｐに対して種々の制御を行うことができる。このように、操作器５０を振るという動作だけで自動演奏器Ｐの演奏の開始、停止および種々の演奏態様の変更を行うことができるので、操作が単純で集中して行うことができる。また、上述したように、操作器５０を振る方向で制御の内容を選択し、操作器５０を振る強さで主として変更の程度を設定するようにしているので、制御内容の選択が体系的に区分けされて操作が行い易くなるとともに、インターフェース等の使い勝手が良くなるという利点がある。
【００３４】
特に、上記実施の形態では、Ｃ領域で受光したときにＬ領域またはＲ領域で受光したときと異なる制御コードをＣＰＵ１３が発生するようにしているから、受光部１１の個数を増やすことなく制御コードの種類を増やすことができる。
また、Ｌ領域で受光したときに制御内容をマイナス方向に変化させ、Ｒ領域で受光したときにプラス方向に変化させて統一性を持たせているので、操作器５０を感覚的に操作することができる。さらに、Ｃ領域での受光で振る強さが４のときに、各種設定を初期化するように統一しているので操作が憶え易い。このように、操作器５０の操作と制御内容とが統一されているため操作性が非常に良く、使い方を簡単にマスターして誰でも使用することができる。
加えて、操作器５０の内部で可動子５２が移動するのを手で感じながら操作するので、操作者の意志を操作器５０の動作に反映し易く、操作がより一層容易となる。
【００３５】
（２）第２の実施の形態
次に、図７を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。この実施の形態は、操作器５０を使って演奏を行うようにしたもので、音源１４とスピーカやヘッドホン等の発音器１５を有する点で前記第１の実施の形態と異なっている。そこで、以下の説明においては、図１に示すものと同等の構成に同符号を付して説明を省略する。
【００３６】
図７に示すように、ＣＰＵ１３は、デコーダ１２から入力された受信コードを基にＭＩＤＩコードを発生して音源１４に出力する。音源１４は、各種の楽器の楽音波形を記憶しており、入力したＭＩＤＩコードに対応した楽音波形を持つ電流を発音器１５に出力し、発音器１５から楽音を発生させる。また、ＣＰＵ１３には、他の制御装置からの受信コードが入力され、また、他の制御装置のＣＰＵにＭＩＤＩコードを出力する。
【００３７】
次に、第２の実施の形態の動作を説明する。第２の実施の形態は、２つの操作器５０を使って打楽器のアンサンブルを行うようになっている。表２に示すように、一方の操作器５０（以下、この説明では第１操作器と称する）を図５に示す各領域（Ｌ，Ｃ，Ｒ）へ向けて振ることにより、スネアドラム、バスドラムおよびトムトムのいずれかを選択できるようになっている。また、他方の操作器５０（以下、この説明では第２操作器と称する）を各領域（Ｌ，Ｃ，Ｒ）へ向けて振ることにより、ハイハットシンバル、シンバル１およびシンバル２のいずれかを選択できるようになっている。
【００３８】
【表２】
0003671511.tif 000003
【００３９】
ここで、第１操作器を振る強さを、１から４まで変化させることにより、ＣＰＵ１３は、発音器１５から発する音の音量が、ピアノ（ｐ）からフォルテシモ（ｆｆ）まで変化するように制御する。また、第２操作器を振る強さを、１から４まで変化させることにより、ＣＰＵ１３は、発音器１５から発する楽音の音量が、メゾフォルテ（ｍｆ）からフォルテシシモ（ｆｆｆ）まで変化するように制御する。
【００４０】
よって、演奏者が第１、第２操作器を左右の手にそれぞれ持ち、それらをいずれかの領域へ向けて振ることにより、所望の楽器の音が発音器１５から発生させられる。したがって、演奏者は、あたかもスティックを使ってドラムスを演奏するような感覚で演奏を楽しむことができる。また、第１操作器をドラム系、第２操作器をシンバル系としているので、操作が簡単で、演奏に集中することができる。
【００４１】
（３）実施の形態の変更例
第１の実施の形態では再生から移調まで４つのモードがあり、それらモードの変更と各種設定の初期化をＣ領域での受光で行うようになっている。一方、操作器５０を振る強さは４段階までであるから、表１のＣ領域の記載から理解できるように、４つのモードのうち３つを振る強さの１から３までに割り当てることになり、その結果、各モードでの振る強さに対して変更するモードの内容が統一されていない。
【００４２】
この点を改善するために、リードスイッチ５１ａを１つ増設して振る強さの設定を１から５までの５段階にすることができる。すなわち、振る強さが５のときに各種設定を行うようにし、４つのモードを振る強さの１から４までに割り当てれば良い。このようにすることにより、各モードでの振る強さに対して変更するモードの内容を統一することができ、操作性がさらに良くなる。
なお、リードスイッチ５１ａの個数は任意であり、振る強さは何段階にでも設定することができる。また、リードスイッチの代わりにマグネスケールなどを使用し、可動子の位置を連続的に検出することができる。この場合には、可動子の位置により振る強さを段階的に設定するか、あるいは、可動子の位置に応じて制御量をリニアに変化させることもできる。
【００４３】
また、第２の実施の形態では、振る強さに応じて音量を変えているが、例えば、ピアノや管弦楽器の音を発生するようにして、振る強さに応じて楽音の音高を変えるように構成することができる。その際に、リードスイッチを増設することなく振る強さの設定数を増加することもできる。たとえば、各リードスイッチが接続されたときに発生する楽音と、リードスイッチが接続したと認識される（以下、この状態をオンと称し、オンになるための接続時間をオン領域とする）ための接続時間の最小値とを表３のように設定する。
【００４４】
【表３】
0003671511.tif 000004
【００４５】
次に、振る強さと発音する楽音の音高とを表４のように設定する。
【表４】
0003671511.tif 000005
【００４６】
表４に示すように、強く振った場合までは表３に従って発音を行うが、リードスイッチ４のみがオンした場合を特定の状態と認識することにより、強く振った場合と非常に強く振った場合とを分けることができる。この場合、表３に示すように、リードスイッチ３がオンするための接続時間が長く設定されているから、演奏者にとっては、強く振る場合と非常に強く振る場合の区別が容易である。
なお、表４ではドＣ５音が単独で発音される場合がない。そこで、リードスイッチ３の音時間を短く設定するとともに、リードスイッチ４のみオンしたときにドＣ５音を発音するようにし、リードスイッチ３の接続時間が所定時間よりも短いときに現在発音中の全ての楽音の発生を停止するようにしても良い。
【００４７】
上述した変更例は第１の実施形態にも適用可能であり、表５のように設定することができる。
【表５】
0003671511.tif 000006
【００４８】
次に、振る強さと増加させるテンポを表６のように設定することができる。
【表６】
0003671511.tif 000007
なお、表６にはテンポを増加させるための設定を例示したが、表１に示す全てのモードにおいて同様の設定を行うことができる。
【００４９】
上述の実施の形態では受光部２が２つの場合について動作を説明したが、受光部３の数は任意である。たとえば、３つの受光部を正三角形をなすように配置することにより、図８に示すように７つの受光領域を設定することができる。このように構成することにより、第１の実施の形態では操作器を１回振るだけで複数のモードにおける設定を変更することが可能となり、また、第２の実施の形態では、複数の打楽器による発音を行うことができ演奏に深みがでる。
なお、受光部どうしの距離を離間させて複数の受光部が１つの操作器からの信号を同時に受信することがないように構成することもできる。この場合、発生する制御コードの種類は少なくなるが、操作はさらに単純になる。
【００５０】
（４）その他の変更例
▲１▼第１の実施の形態において、操作器を２個以上使用するようにすることができる。たとえば、右手に持つ操作器により再生モードでの設定変更を行い、左手に持つ操作器によりその他のモードでの設定変更を行うようにすれば操作がより単純になる。
▲２▼操作器に、例えば音色を変更するための押ボタンやジョグを設けることができる。
▲３▼受光部の近傍に可視光のＬＥＤを設け、信号の受信と同時に発光させることにより受信の有無を視認できるようにしても良い。
▲４▼操作器に、可視光ＬＥＤなどを設け、振る強さの段階を示すように構成しても良い。
▲５▼第２の実施の形態において、操作器が発信するコードをＭＩＤＩコードそのものとしても良い。
あるいは、そのようなデジタルコードではなく、振る強さに対応した強さの光を発するように構成することもできる。この場合には、デコーダの代わりにエンコーダを設ければ良い。
▲６▼図４に示すように、各リードスイッチが接続される時間が互いに重複するようにし、単独で接続されている状態をオンとしているが、以下のような方法によりオンしない時間を無くすことができる。
可動子５２に設ける永久磁石とリードスイッチとの距離を離すなどして磁場の強さを小さくすることにより、リードスイッチが接続される範囲を狭くする。あるいは、リードスイッチどうしの間隔を広くしても良い。
▲７▼本発明は、自動演奏器の制御だけではなく、オーディオ機器やテレビゲームなどあらゆる機器に適用可能である。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の機器制御装置にあっては、発信手段を振るという動作だけで、制御信号を選択して制御内容を決定することができるので、操作が単純で演奏等の動作を集中して行うことができる。また、発信手段を振る強さで、選択する制御内容と、受信手段を選ぶことによって選択する制御内容とをそれぞれ分けることができるので、制御内容の選択が体系的となって操作が行い易くなるとともに、インターフェース等の使い勝手が良くなるという利点がある（請求項１）。
【００５２】
受信部の個数を増やすことなく、制御信号の種類を増やすことができ（請求項２）、また、両手に発信手段を持ってそれぞれで制御内容を選択することができるので、制御内容を多様化することができる（請求項３）。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態の機器制御装置を示すブロック図である。
【図２】  操作器の内部構造を示す側面図である。
【図３】  操作器の内部構造を示すブロック図である。
【図４】  操作器のスイッチセンサの動作を説明するための図である。
【図５】  受光部における受光領域を説明するための図である。
【図６】  操作器の角速度と可動子の位置との関係を示す線図である。
【図７】  本発明の第２の実施の形態の機器制御装置を示すブロック図である。
【図８】  受光部を３つ配置した場合の、受光領域を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…制御装置（受信手段）、１１…受光部（受信部）、１３…ＣＰＵ（制御部）、５０…操作器（発信手段）。
【図１】
0003671511.tif 000008
【図２】
0003671511.tif 000009
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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