(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者等を撮像するカメラを有し、映像信号を送信する複数のカメラ付き機器と、カメラ付き機器から送信される映像信号を受信し、映像を映し出すテレビ付き機器と、カメラ付き機器とテレビ付き機器とを接続する伝送路とからなるテレビドアホン装置において、
複数のカメラ付き機器の一部には、アナログ動画映像信号をデジタル静止画データに変換する画像圧縮伸張コーデックを設け、テレビ付き機器には、デジタル静止画データを静止画映像信号に変換する画像圧縮伸張コーデックを設け、
テレビ付き機器は、複数設けられ、これら複数のテレビ付き機器と、前記画像圧縮伸張コーデックを設けられたカメラ付き機器とが、前記伝送路のうちの同一のものに送受信可能に接続されており、
カメラ付き機器から動画映像信号を伝送している期間中では、カメラ付き機器用の前記画像圧縮伸張コーデックを備えた他のカメラ付き機器において撮像される映像信号をデジタル静止画データに変換して、いずれかの前記カメラ付き機器からテレビ付き機器へ応答の要求があれば、前記デジタル静止画データの伝送周波数帯を前記アナログ動画映像信号の伝送周波数帯とは異ならせ、前記伝送路のうち複数の前記テレビ付き機器の全てが接続されたワンチャンネルの前記伝送路上で前記アナログ動画映像信号と前記デジタル静止画データとの同時伝送を可能とした
ことを特徴とするテレビドアホン装置。
【請求項２】
カメラ付き機器からテレビ付き機器に伝送されるデジタル静止画データにおいて、静止画データを伝送することを禁止する期間を設け、静止画データを間欠的に伝送するようにしたことを特徴とする請求項１記載のテレビドアホン装置。
【請求項３】
カメラ付き機器及びテレビ付き機器は映像信号を受信する制御データ信号モデムを備え、該制御データ信号モデムにおいて、送信されたデータが静止画データであるか否かを判定し、静止画データであれば画像圧縮伸張コーデックへ入力するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のテレビドアホン装置。
【請求項４】
カメラ付き機器及びテレビ付き機器が有する画像圧縮伸張コーデックにメモリを備え、該メモリにデジタル静止画データを記憶するとともに、記憶した静止画データを任意に読み出せるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載のテレビドアホン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２線平衡伝送路を用いたテレビドアホン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５に従来のテレビドアホン装置の構成を示す。テレビドアホン装置は、カメラ付きドアホン子機１０と、テレビ付きドアホン親機２０と、テレビ付きドアホン副親機３０と、監視カメラ４０と、これらを互いに接続する２線平衡伝送路５０、６０とから構成される。
【０００３】
玄関先に設置され来訪者を撮像するカメラ付きドアホン子機１０は、来訪者を撮像するためのカメラ１０１と、テレビ付きドアホン親機２０若しくはテレビ付きドアホン副親機３０と通話するための音声回路１０２と、音声信号を変復調するための音声モデム１０３と、テレビ付きドアホン親機２０から供給されるＤＣ電源を平衡２線伝送路５０より分離するための電源分離回路１０４と、来訪者が呼び出し時に押下する呼び出し釦１０５と、映像信号や音声信号を多重化して２線平衡伝送路５０に送信したり、２線平衡伝送路５０から受信した信号から音声信号を分離したりする多重回路１０６と、テレビ付きドアホン親機２０との接続端子１０７とから構成される。
【０００４】
テレビ付きドアホン親機２０は、テレビ付きドアホン子機１０、１５に繋がる２線平衡伝送路５０が接続される接続端子２０１、２０２と、ドアホン子機１０、１５の呼び出し釦１０５の呼び出し操作を検出する子機呼び出し検出回路２０３、２０４と、映像信号を増幅するためのバッファアンプ２０５、２０６と、テレビ２０８に出力する映像信号の接続を切り替えるためのスイッチ２０７と、玄関映像若しくは監視カメラ映像を映し出すためのテレビ２０８と、テレビ付きドアホン副親機３０及び監視カメラ４０との接続端子２０９と、子機呼び出し検出回路２０３、２０４より得られた信号若しくはモニタ釦２２０の押下検出に基づき、電源供給回路２１７の制御、スイッチ２０７の切替、テレビ２０８のオン／オフ制御を行い、また、制御データ信号モデム２１２への制御信号を送信するとともに、制御データ信号モデム２１２から制御信号を受信するためのＣＰＵ２１０と、テレビ付きドアホン副親機３０若しくは監視カメラ４０へ送信する制御データ信号、映像信号及び音声信号を多重化するとともに、テレビ付きドアホン副親機３０若しくは監視カメラ４０から受信する制御データ信号、映像信号及び音声信号を分離するための多重回路２１１と、制御データ信号を変調するための変調器２１３及び制御データ信号を復調するための復調器２１４からなる制御データ信号モデム２１２と、カメラ付きドアホン子機１０、１５若しくはテレビ付きドアホン副親機３０と通話するための音声回路２１５と、音声信号を変復調するための音声モデム２１６と、カメラ付きドアホン子機１０、１５へＤＣ電源を供給するための電源供給回路２１７と、テレビ付きドアホン親機２０の内部回路を駆動するための電源回路２１８と、カメラ付きドアホン子機１０、１５へ送信する音声信号を多重化するとともに、カメラ付きドアホン子機１０、１５から受信する映像信号、音声信号を分離するための多重回路２１９と、使用者がカメラ付きドアホン子機１０、１５若しくは監視カメラ４０の映像モニタを要求するためのモニタ釦２２０とから構成される。
【０００５】
テレビ付きドアホン副親機３０は、制御データ信号若しくはモニタ釦３１１の押下検出を基に、テレビ３０２のオン／オフ制御を行い、また、制御データ信号モデム３０５へ制御信号を送信するとともに、制御データ信号モデム３０５から制御信号を受信するためのＣＰＵ３０１と、玄関にて撮像された映像や監視カメラ４０が撮像した映像を映し出すためのテレビ３０２と、テレビ付きドアホン親機２０若しくは監視カメラ４０へ送信する制御データ信号、映像信号及び音声信号を多重化するとともに、テレビ付きドアホン親機２０若しくは監視カメラ４０から受信する制御データ信号、映像信号及び音声信号を分離するための多重回路３０３と、テレビ付きドアホン副親機３０及び監視カメラ４０との接続端子３０４と、制御データ信号を変調するための変調器３０６及び制御データ信号を復調するための復調器３０７からなる制御データ信号モデム３０５と、カメラ付きドアホン子機１０、１５若しくはテレビ付きドアホン親機２０と通話するための音声回路３０８と、音声信号を変復調するための音声モデム３０９と、テレビ付きドアホン副親機３０の内部回路を駆動するための電源回路３１０と、使用者がドアホン子機１０、１５若しくは監視カメラ４０の映像モニタを要求するためのモニタ釦３１１とから構成される。
【０００６】
監視カメラ４０は、室内の人物若しくは室内状況を撮像するためのカメラ４０１と、制御データ信号に基づきカメラ４０１のオン／オフ制御を行い、また、制御データ信号モデム４０５へ制御信号を送信するとともに、制御データ信号モデム４０５から制御信号を受信するためのＣＰＵ４０２と、テレビ付きドアホン親機２０若しくはテレビ付きドアホン副親機３０へ送信する制御データ信号、映像信号及び音声信号を多重化するとともに、テレビ付きドアホン親機２０若しくはテレビ付きドアホン副親機３０から送信する制御データ信号を分離するための多重回路４０３と、テレビ付きドアホン親機２０及びテレビ付きドアホン副親機３０と接続される接続端子４０４と、制御データ信号を変調するための変調器４０６と及び制御データ信号を復調するための復調器４０７からなる制御データ信号モデム４０５と、テレビ付きドアホン親機２０やテレビ付きドアホン副親機３０へ音声を送信するための音声回路４０８と、音声信号を変調するための音声モデム４０９と、監視カメラ４０の内部回路を駆動するための電源回路４１０とから構成される。
【０００７】
従来の一般的なテレビドアホン装置では、カメラ付きドアホン子機１０、１５の呼び出し釦１０５を来訪者が押下したり、テレビ付きドアホン親機２０のモニタ釦２２０やテレビ付きドアホン副親機３０のモニタ釦３１１を家人が押下することにより、玄関の来訪者を動画像でモニタすることができるようになっている。また、テレビ付きドアホン親機２０のモニタ釦２２０やテレビ付きドアホン副親機３０のモニタ釦３１１を家人が押下することにより、監視カメラ４０の撮像する室内の人物、あるいは室内状況の監視映像を動画像でモニタすることができるようになっている。
【０００８】
カメラ付きドアホン子機１０、１５からの呼び出しは、テレビ付きドアホン親機２０から制御データ信号を伝送することにより、テレビ付きドアホン副親機３０若しくは監視カメラ４０へ通知されるようになっている。また、テレビ付きドアホン親機２０のモニタ釦２２０若しくはテレビ付きドアホン親機３０のモニタ釦３１１の押下による動画像モニタ要求は、制御データ信号を伝送することによりテレビ付きドアホン親機２０、テレビ付きドアホン副親機３０若しくは監視カメラ４０に通知されるようになっている。
【０００９】
制御データ信号は、制御データ信号モデム２１４、３０５、４０５により変調され、制御データ伝送帯域で伝送されるようになっている。また、音声信号は、音声モデム２１６、３０９、４０９により変調され、音声帯域で伝送されるようになっている。なお、ここで説明するテレビドアホン装置にあっては、映像信号がベースバンド伝送され、音声信号がキャリア伝送されているが、映像信号はキャリア伝送される場合もある。また、音声信号はベースバンド伝送されることもある。
【００１０】
テレビ付きドアホン親機２０若しくはテレビ付きドアホン副親機３０において、カメラ付きドアホン子機１０、１５若しくは監視カメラ４０の動画映像をモニタする動作の一例を説明する。テレビ付きドアホン親機２０及びテレビ付きドアホン副親機３０が、カメラ付きドアホン子機１０、１５若しくは監視カメラ４０のいずれの映像もモニタしていない待機状態において、来訪者がカメラ付きドアホン子機１０の呼び出し釦１０５を押下した場合、テレビ付きドアホン親機２０の子機呼び出し検出回路２０３はカメラ付きドアホン子機１０の呼び出しを検知し、ＣＰＵ２１０に検出信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２１０は、スイッチ２０７のａ接点をｂ接点に短絡し、テレビ２０８のオン制御を行うことにより、テレビ付きドアホン親機２０のテレビ２０８でカメラ付きドアホン子機１０が撮像する玄関映像を動画像でモニタすることができる。
【００１１】
この時、テレビ付きドアホン親機２０のＣＰＵ２１０がカメラ付きドアホン子機１０より呼び出しがあったことを通知する制御データ信号を制御データ信号モデム３０５の復調器３０７で制御データ信号を復調してＣＰＵ３０１で受信し、ＣＰＵ３０１はテレビ３０２のオン制御を行うことによりテレビ付きドアホン副親機３０のテレビ３０２においても同様にカメラ付きドアホン子機１０が撮像する玄関映像を動画像でモニタすることができるのである。
【００１２】
また、室内にいる家人がテレビ付きドアホン親機２０のモニタ釦２２０を押下した場合、テレビ付きドアホン親機２０は電源供給回路２１７からカメラ付きドアホン子機１０にＤＣ電源を供給することによりカメラ付きドアホン子機１０を駆動し、ＣＰＵ２１０はスイッチ２０７のａ接点をｂ接点に短絡し、テレビ２０８のオン制御を行うことによりテレビ付きドアホン親機２０のテレビ２０８でカメラ付きドアホン子機１０が撮像する玄関映像を動画像でモニタすることができるのである。
【００１３】
さらに、室内にいる家人がテレビ付きドアホン親機２０のモニタ釦２２０を一定時間内に２度押下した場合、ＣＰＵ２１０は監視カメラ４０の映像モニタ要求があったことを通知する制御データ信号を制御データ信号モデム２１２の変調器２１３を介して監視カメラ４０に送信し、監視カメラ４０の制御データ信号モデム４０５の復調器４０７で制御データ信号を復調してＣＰＵ４０２で受信することにより、ＣＰＵ４０２はカメラ４０１をオン制御することにより監視動画像を送信する。この時、テレビ付きドアホン親機２０のＣＰＵ２１０は、テレビ２０８のオン制御を行うことにより、テレビ付きドアホン親機２０のテレビ２０８で監視カメラ４０が撮像する室内監視映像を動画像でモニタすることができるのである。
【００１４】
また、テレビ付きドアホン副親機３０のモニタ釦３１１を押下した場合、カメラ付きドアホン子機１０の玄関映像モニタ要求があったことを通知する制御データ信号を制御データ信号モデム３０５の変調器３０６を介してテレビ付きドアホン親機２０に送信する。テレビ付きドアホン親機２０の制御データ信号モデム２１２の復調器２１４で制御データ信号を復調してＣＰＵ２１０で受信すると、テレビ付きドアホン親機２０は電源供給回路２１７からカメラ付きドアホン子機１０にＤＣ電源を供給することにより、カメラ付きドアホン子機１０を駆動し、ＣＰＵ２１０はスイッチ２０７のａ接点をｂ接点に短絡する。このとき、テレビ付きドアホン副親機３０のＣＰＵ３０１は、テレビ３０２のオン制御を行うことにより、テレビ付きドアホン副親機３０のテレビ３０２でカメラ付きドアホン子機１０が撮像する玄関映像を動画像でモニタすることができるのである。
【００１５】
また、室内にいる家人がテレビ付きドアホン副親機３０のモニタ釦３１１を一定時間内に２度押下した場合、ＣＰＵ３０１は監視カメラ４０の監視映像モニタ要求があったことを通知する制御データ信号を制御データ信号モデム３０５の変調器３０６を介して監視カメラ４０に送信し、監視カメラ４０の制御データ信号モデム４０５の復調器４０７で制御データ信号を復調して、ＣＰＵ４０２で受信することにより、監視カメラ４０のＣＰＵ４０２はカメラ４０１をオン制御することにより監視動画像を送信する。この時、テレビ付きドアホン副親機３０のＣＰＵ３０１は、テレビ３０２のオン制御を行うことによりテレビ付きドアホン副親機３０のテレビ３０２で監視カメラ４０が撮像する室内監視映像を動画像でモニタすることができるのである。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような構成のテレビドアホン装置にあっては、映像伝送路が１チャンネルしかないため、テレビ付きドアホン親機２０あるいはテレビ付きドアホン副親機３０によりカメラ付きドアホン子機１０からの映像若しくは監視カメラ４０からの映像を監視中に玄関からの呼び出しがあった場合、監視を一時中断しなければならないという問題点を有していた。
【００１７】
本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、監視を一時中断することなく、監視中でないカメラにより撮像された映像をモニタすることを安価に行うことが可能となるテレビドアホン装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、来訪者等を撮像するカメラを有し、映像信号を送信する複数のカメラ付き機器と、カメラ付き機器から送信される映像信号を受信し、映像を映し出すテレビ付き機器と、カメラ付き機器とテレビ付き機器とを接続する伝送路とからなるテレビドアホン装置において、
複数のカメラ付き機器の一部には、アナログ動画映像信号をデジタル静止画データに変換する画像圧縮伸張コーデックを設け、テレビ付き機器には、デジタル静止画データを静止画映像信号に変換する画像圧縮伸張コーデックを設け、
テレビ付き機器は、複数設けられ、これら複数のテレビ付き機器と、前記画像圧縮伸張コーデックを設けられたカメラ付き機器とが、前記伝送路のうちの同一のものに送受信可能に接続されており、
カメラ付き機器から動画映像信号を伝送している期間中では、カメラ付き機器用の前記画像圧縮伸張コーデックを備えた他のカメラ付き機器において撮像される映像信号をデジタル静止画データに変換して、いずれかの前記カメラ付き機器からテレビ付き機器へ応答の要求があれば、前記デジタル静止画データの伝送周波数帯を前記アナログ動画映像信号の伝送周波数帯とは異ならせ、前記伝送路のうち複数の前記テレビ付き機器の全てが接続されたワンチャンネルの前記伝送路上で前記アナログ動画映像信号と前記デジタル静止画データとの同時伝送を可能とした
ことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のテレビドアホン装置において、カメラ付き機器からテレビ付き機器に伝送されるデジタル静止画データにおいて、静止画データを伝送することを禁止する期間を設け、静止画データを間欠的に伝送するようにしたことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のテレビドアホン装置において、カメラ付き機器及びテレビ付き機器は映像信号を受信する制御データ信号モデムを備え、該制御データ信号モデムにおいて、送信されたデータが静止画データであるか否かを判定し、静止画データであれば画像圧縮伸張コーデックへ入力するようにしたことを特徴とするものである。
【００２１】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３記載のテレビドアホン装置において、カメラ付き機器及びテレビ付き機器が有する画像圧縮伸張コーデックにメモリを備え、該メモリにデジタル静止画データを記憶するとともに、記憶した静止画データを任意に読み出せるようにしたことを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態に係るテレビドアホン装置について図１乃至図４に基づき詳細に説明する。図１はテレビドアホン装置を示す概略構成図である。図２はデータ信号の伝送タイミングの一例を示すタイムチャートである。図３は他のデータ信号モデム及びその周辺の一例を示す概略構成図である。図４は他のテレビ付きドアホン親機を示す概略構成図である。なお、従来の技術の欄において説明したテレビドアホン装置と同様の箇所については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２３】
本実施の形態に係るテレビドアホン装置は、図１に示すように、カメラ付きドアホン子機１０と、テレビ付きドアホン親機２０と、テレビ付きドアホン副親機３０と、監視カメラ４０と、これらを互いに接続する２線平衡伝送路５０、６０とから構成される。なお、機器の数はこれに限られるものではなく、また、接続構成もこれに限られるものではない。
【００２４】
テレビ付きドアホン親機２０は、接続端子２０１、２０２と、子機呼び出し検出回路２０３、２０４と、バッファアンプ２０５、２０６と、スイッチ２０７と、テレビ２０８と、接続端子２０９と、ＣＰＵ２１０と、多重回路２１１と、制御データ信号モデム２１２と、変調器２１３と、復調器２１４と、音声回路２１５と、音声モデム２１６と、電源回路２１８と、多重回路２１９と、モニタ釦２２０と、画像圧縮伸張コーデック（以下、CODECと記載）２２１と、メモリ２２２と、テレビ入力切替スイッチ２２３と、画像ミキサー２２４とから構成される。
【００２５】
スイッチ２０７は、ＣＰＵ２１０の制御によりカメラ付きドアホン子機１０、１５から受信した映像信号をテレビ２０８またはCODEC２２１に切り替えるためのものである。ＣＰＵ２１０は、子機呼び出し検出回路２０３、２０４より得られた信号若しくはモニタ釦２２０の押下検出に基づき、電源供給回路２１７の制御を行い、スイッチ２０７の切替、テレビ入力切替スイッチ２２３の切替、テレビ２０８のオン／オフ制御を行い、また、制御データ信号モデム２１２へ制御信号を送信するとともに、制御データ信号モデム２１２から制御信号を受信するためのものである。また、ＣＰＵ２１０は、データパケットのヘッダにより、データパケットが制御データ信号であるか、デジタル静止画データであるかを判定する。変調器２１３は、制御データ信号若しくはデジタル静止画データ信号を変調するためのものである。２１４は、制御データ信号若しくはデジタル静止画データ信号を復調するためのものである。
【００２６】
CODEC２２１は、動画像信号を圧縮伸張しデジタル静止画データに符号化するとともに、デジタル静止画データを伸張復号し、静止画映像信号をテレビ２０８若しくは画像ミキサー２２４に出力するためのものである。メモリ２２２は、CODEC２２１の処理中、一時的に処理データを蓄積するためのものである。テレビ入力切替スイッチ２２３は、ＣＰＵ２１０の制御により、テレビ２０８への動画像入力と静止画映像入力を切り替えるためのものである。画像ミキサー２２４は、動画像信号にデジタル静止画映像信号を付加し、テレビ２０８の画面上の子画面に小さく表示するように合成するためのものである。
【００２７】
テレビ付きドアホン副親機３０は、ＣＰＵ３０１と、テレビ３０２と、多重回路３０３と、接続端子３０４と、制御データ信号モデム３０５と、変調器３０６と、復調器３０７と、音声回路３０８と、音声モデム３０９と、電源回路３１０と、モニタ釦３１１と、CODEC３１２と、メモリ３１３と、テレビ入力切替スイッチ３１４と、映像ミキサー３１５とから構成される。
【００２８】
ＣＰＵ３０１は、制御データ信号若しくはモニタ釦３１１の押下検出に基づき、テレビ入力切替スイッチ３１４を切り替えるとともに、テレビ３０２のオン／オフ制御を行い、また、制御データ信号モデム３０５へ制御信号を送信するとともに、制御データ信号モデム３０５から制御信号を受信するためのものである。また、ＣＰＵ３０１は、データパケットのヘッダにより、データパケットが制御データ信号であるか、デジタル静止画データであるかを判定する。変調器３０６は、制御データ信号若しくはデジタル静止画データ信号を変調するためのものである。３０７は、制御データ信号若しくはデジタル静止画データ信号を復調するためのものである。
【００２９】
CODEC３１２は、デジタル静止画データを復号し、静止画映像信号をテレビ３０２若しくは映像ミキサー３１５に出力するものである。メモリ３１３は、CODEC３１２の処理中、一時的に処理データを蓄積するためのものである。テレビ入力切替スイッチ３１４は、ＣＰＵ３０１の制御により、テレビ３０２への動画像入力と静止画映像入力を切り替えるためのものである。画像ミキサー３１５は、動画像信号にデジタル静止画映像信号を付加し、テレビ３０２の画面上の子画面に小さく表示するように合成するためのものである。
【００３０】
監視カメラ４０は、カメラ４０１と、ＣＰＵ４０２と、多重回路４０３と、接続端子４０４と、制御データ信号モデム４０５と、変調器４０６と、復調器４０７と、音声モデム４０９と、電源回路４１０と、CODEC４１１と、メモリ４１２と、カメラ出力切替スイッチ４１３とから構成される。
【００３１】
ＣＰＵ４０２は、制御データ信号に基づきカメラ４０１のオン／オフ制御を行い、また、制御データ信号モデム４０５へ制御信号を送信するとともに、制御データ信号モデム４０５から制御信号を受信するためのものである。また、ＣＰＵ４０２は、データパケットのヘッダにより、データパケットが制御データ信号であるかデジタル静止画データであるかを判定するものである。変調器４０６は、制御データ信号若しくはデジタル静止画データ信号を変調するためのものである。復調器４０７は、制御データ信号若しくはデジタル静止画データ信号を復調するためのものである。
【００３２】
CODEC４１１は、動画像を圧縮し、デジタル静止画データに符号化するためのものである。メモリ４１２は、CODEC４１１の処理中、一時的に処理データを蓄積するためのものである。テレビ入力切替スイッチ４１３は、ＣＰＵ４０２の制御により、カメラ４０１の動画像出力を多重回路４０３又はCODEC４１１に切り替えるためのものである。
【００３３】
次に、本実施の形態のテレビドアホン装置の動作について説明する。テレビ付きドアホン親機２０及びテレビ付きドアホン副親機３０が、カメラ付きドアホン子機１０、１５若しくは監視カメラ４０のいずれの映像もモニタしていない待機状態において、来訪者がカメラ付きドアホン子機１０の呼び出し釦１０５を押下した場合、テレビ付きドアホン親機２０の子機呼び出し検出回路２０３はカメラ付きドアホン子機１０の呼び出しを検知し、ＣＰＵ２１０に検出信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２１０は、スイッチ２０７のａ接点をｂ接点に短絡するとともに、テレビ入力切替スイッチ２２３のａ接点をｂ接点に短絡し、テレビ２０８のオン制御を行うことにより、テレビ付きドアホン親機２０のテレビ２０８でカメラ付きドアホン子機１０が撮像する玄関映像を動画像でモニタすることができる。
【００３４】
テレビ付きドアホン親機２０において、カメラ付きドアホン子機１０の動画映像をモニタ中に、他のカメラ付きドアホン子機１５から呼び出しがあった場合、テレビ付きドアホン親機２０の子機呼び出し検出回路２０４はカメラ付きドアホン子機１５の呼び出しを検知し、ＣＰＵ２１０に検出信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２１０は、スイッチ２０７のｄ接点をｅ接点に短絡することにより、カメラ付きドアホン子機１５より受信した映像信号をCODEC２２１に入力する。CODEC２２１は映像データを圧縮してデジタル静止画データに符号化し、データ列が静止画データであることを示すヘッダを付加して制御データ信号モデム２１２の変調器２１３にデジタル静止画データを出力する。
【００３５】
CODEC２２１がデジタル静止画データを出力する前にＣＰＵ２１０はテレビ付きドアホン副親機３０及び監視カメラ４０に対し、制御データの送信要求を保有しているか否かを確認する制御データを変調器２１３を介して送信し、一定時間内に応答がない場合、CODEC２２１にデジタル静止画データの送信許可を通知する。この通知信号を受けて、CODEC２２１は一定時間以内にデジタル静止画データの出力を開始する。
【００３６】
変調器２１３により変調されたデジタル静止画データは、制御データ伝送帯域でテレビ付きドアホン副親機３０に伝送される。テレビ付きドアホン副親機３０においては、制御データ伝送帯域で伝送される静止画データを制御データ信号モデム３０５の復調器３０７で復調し、ＣＰＵ３０１及びCODEC３１２において受信する。ＣＰＵ３０１においては、データパケットのヘッダにより静止画データであることを認識するとデータを受信して復号し、テレビ３０２にデジタル静止画を出力するのである。
【００３７】
また、テレビ付きドアホン親機２０のCODEC２２１が一定時間間隔（例えば、１秒間に３０回未満）で間欠的にデジタル静止画データを出力し、２線平衡伝送路６０を介して伝送されたデジタル静止画データをテレビ付きドアホン副親機３０のCODEC３１２で受信して復号し、一定時間間隔でテレビ３０２に出力することにより、テレビ３０２において準動画モニタが可能になるのである。
【００３８】
室内にいる家人がテレビ付きドアホン親機２０のモニタ釦２２０を一定時間内に２度押下した場合、ＣＰＵ２１０は監視カメラ４０の映像モニタ要求があったことを通知する制御データ信号を制御データ信号モデム２１２の変調器２１３を介して監視カメラ４０に送信する。監視カメラ４０は、制御データ信号モデム４０５の復調器４０７で制御データ信号を復調して、ＣＰＵ４０２で受信することにより、監視カメラ４０のＣＰＵ４０２はカメラ出力切替スイッチ４１３のａ接点をｂ接点に短絡し、監視動画像を送信する。この時、テレビ付きドアホン親機２０のＣＰＵ２１０は、テレビ入力切替スイッチ２２３のａ接点をｂ接点に短絡することにより、テレビ付きドアホン親機２０のテレビ２０８で監視カメラ４０が撮像する室内監視映像を動画像でモニタすることができるのである。
【００３９】
上述したように、テレビ付きドアホン親機２０において、監視カメラ４０の動画映像をモニタ中に、カメラ付きドアホン子機１０から呼び出しがあった場合、テレビ付きドアホン親機２０の子機呼び出し検出回路２０３はカメラ付きドアホン子機１０の呼び出しを検知し、ＣＰＵ２１０に検出信号を送信するのである。これにより、ＣＰＵ２１０は監視カメラ４０に対し、カメラ付きドアホン子機１０から呼び出しがあったことを示す制御データを変調器２１３を介して送信し、監視映像を動画映像からデジタル静止画映像信号に切り替える要求を通知するのである。
【００４０】
監視カメラ４０においては、カメラ出力切替スイッチ４１３のａ接点をｃ接点に短絡し、映像信号をCODEC４１１に入力する。CODEC４１１は、映像データを圧縮してデジタル静止画データに符号化し、データ列が静止画データであることを示すヘッダを付加して制御データ信号モデム４０５の変調器４０６にデジタル静止画データを出力する。CODEC４１１がデジタル静止画データを出力する前にＣＰＵ４０２は、テレビ付きドアホン親機２０及びテレビ付きドアホン副親機３０に対し、制御データの送信要求を保有しているか否かを確認する制御データを変調器４０６を介して送信し、一定時間内に応答がない場合、CODEC４１１にデジタル静止画データの送信許可を通知する。この通知信号を受けてCODEC４１１は、一定時間以内にデジタル静止画データの出力を開始する。
【００４１】
変調器４０６により変調されたデジタル静止画データは、制御データ伝送帯域でテレビ付きドアホン親機２０に一定時間にわたって間欠的に伝送される。テレビ付きドアホン親機２０においては、制御データ伝送帯域で伝送される静止画データを制御データ信号モデム２１２の復調器２１４で復調し、ＣＰＵ２１０及びCODEC２２１において受信する。
【００４２】
ＣＰＵ２１０においては、データパケットのヘッダにより、静止画データであることを確認し、受信を中止する。ＣＰＵ２１０は、監視カメラ４０が監視映像を動画映像からデジタル静止画映像信号に切り替える制御データ信号を受信したことを示す応答制御データ信号を受信するか、若しくは、動画映像からデジタル静止画映像信号に切り替える制御データ信号を送信してから一定時間が経過した後、スイッチ２０７のａ接点をｂ接点に短絡することによりカメラ付きドアホン子機１０の玄関映像を動画像でモニタする。
【００４３】
また、監視カメラ４０から一定時間間隔で間欠的に送信される静止画データを受信した時点で映像ミキサー２２４に静止画映像信号を出力する。映像ミキサー２２４において、玄関動画映像信号と静止画映像信号を合成することにより、テレビ２０８の子画面で監視カメラ４０が撮像する監視映像を静止画映像でモニタすることができるのである。
【００４４】
なお、監視カメラ４０から一定時間間隔で間欠的に送信される静止画データを受信した時点で、逐次、テレビ入力切替スイッチ２２３のａ接点をｃ接点に短絡することにより、テレビ２０８の玄関監視動画映像を定期的に監視カメラ４０が撮像する監視静止画映像信号に切り替えるようにしてもよい。
【００４５】
また、監視カメラ４０のデジタル静止画データの一定時間間隔を高速（例えば、１秒間に３０回未満）とし、２線平衡伝送路６０を介して伝送されたデジタル静止画データをテレビ付きドアホン親機２０のCODEC２２１で受信して復号し、一定時間間隔でテレビ２０８に出力することにより、テレビ２０８にて準動画モニタが可能になるのである。
【００４６】
なお、監視カメラ４０の監視映像をテレビ付きドアホン副親機３０においてモニタする場合も上述の手続きと同様であることはいうまでもない。
【００４７】
また、上述した構成において、制御データ伝送帯域で伝送されるデジタル静止画データにおいて、静止画データを伝送することを禁止する期間（ガードタイム）を設け、静止画データを間欠的に伝送するようにしてもよい。これを図２を用いて説明する。
【００４８】
テレビ付きドアホン親機２０又は監視カメラ４０は、デジタル静止画データ５１、５２を所定時間間隔をおいて間欠的に送信する。このとき、デジタル静止画データ５１の伝送完了時点からガードタイムＴＧが経過するまでの間は、デジタル静止画データ５２の送信を禁止する。送信すべきデータを保有しているテレビ付きドアホン副親機３０は、ガードタイムＴＧ内に制御データ５３を送信する。
【００４９】
テレビ付きドアホン副親機３０において、送信要求発生時点がガードタイムＴＧ内であるか否かを判定する方法は、制御データ伝送帯域で伝送される信号を全て受信し、ヘッダによりデジタル静止画データか制御データかを判定し、静止画データである場合は静止画データの最大フレーム長時間経過時点まで時間カウントするようにしてもよい。また、監視カメラ４０が静止画データ送信完了時に完了したことを示す制御データをテレビ付きドアホン副親機３０に通知するようにしてもよい。
【００５０】
また、図３に示すように、テレビ付きドアホン親機２０が有する制御データ信号モデム２１３において、データパケットが静止画データであるか、制御データであるかを判定し、ＣＰＵ２１０及びCODEC２２１への入力を切り替えるとともに、ＣＰＵ２１０に静止画データ受信通知信号を送信するヘッダ判定部２２５を備えるようにしてもよい。すなわち、ヘッダ判定部２２５は、制御データ信号モデム２１２の復調器２１４の出力データパケットがデジタル静止画データであるか、制御データであるかを、ヘッダにより判定する。スイッチ２２６は、ヘッダ判定部２２５の判定信号に基づき、復調器２１４の出力するデータパケットをＣＰＵ２１０又はCODEC２２１に入力切り替えするためのものである。
【００５１】
ヘッダ判定部２２５は、データパケットのヘッダ部のレベル判定により、データパケットが制御データである場合は、スイッチ２２６のａ接点をｂ接点に短絡し、ＣＰＵ２１０にデータを入力する。データパケットが、静止画データである場合は、スイッチ２２６のａ接点をｃ接点に短絡し、CODEC２２１にデータを入力する。また、同時にヘッダ判定部２２５は、デジタル静止画データであるか、制御データであるかの通知信号をＣＰＵ２１０に送る。このとき、ＣＰＵ２１０において、制御データである通知信号を受信した場合はデータを受信し、制御データに応じた動作をするようになっている。ＣＰＵ２１０において、静止画データである通知信号を受信した場合は、データパケットの受信を通知し、CODEC２２１を動作させ、伸張復号させるのである。
【００５２】
なお、テレビ付きドアホン副親機３０や監視カメラ４０においても上述した構成を備えるようにしてもよい。
【００５３】
また、テレビ付きドアホン親機２０、テレビ付きドアホン副親機３０と監視カメラ４０が有するCODEC２２１、３１２、４１１に付随するメモリ２２２、３１３、４１２にデジタル静止画データを記録し、任意に静止画データを読み出せるようにしてもよい。すなわち、図４において、テレビ付きドアホン親機２０のメモリ２２２やテレビ付きドアホン副親機３０のメモリ３１３をCODEC２２１、３１２の処理バッファとしての容量よりも大容量のものとし、複数の静止画データを記憶させるようにするのである。
【００５４】
カメラ付きドアホン子機１０の撮像する玄関動画をモニタ中はスイッチ２０７のａ接点はｂ接点に短絡されている。家人が玄関映像の記録を要求する場合、映像記録釦２２７を押下する。このとき、ＣＰＵ２１０は、スイッチ２０７のａ接点をｃ接点に短絡することにより映像信号をCODEC２２１に入力する。CODEC２２１は、映像データを圧縮してデジタル静止画データに符号化し、メモリ２２２に出力する。メモリ２２２は、カメラ付きドアホン子機１０が撮像した静止動画像を静止画データとして記録するようになっている。
【００５５】
また、家人の留守時において、予め映像記録釦２２７が押下されている時に子機呼び出し検出回路２０３が、カメラ付きドアホン子機１０の呼び出しを検出した場合、ＣＰＵ２１０はスイッチ２０７のａ接点をｃ接点に短絡することにより、映像信号をCODEC２２１に入力するようにしてもよい。CODEC２２１は、映像データを圧縮してデジタル静止画データに符号化し、メモリ２２２に出力するようになっている。メモリ２２２は、カメラ付きドアホン子機１０が撮像した静止動画像を静止画データとして記録する。家人は、任意の時点で映像記録釦２２７を押下することにより、メモリ２２２はデジタル静止画データをCODEC２２１に出力し、CODEC２２１はデジタル静止画データを復号して静止画映像信号をテレビ２０８に出力するのである。また、同時に、ＣＰＵ２１０は、テレビ入力切り替えスイッチ２２３のａ接点をｃ接点に短絡することにより、テレビ２０８において記録していた静止画像信号をモニタできるようになっている。
【００５６】
なお、テレビ付きドアホン副親機３０や監視カメラ４０においても上述した構成を備えるようにしてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明にあっては、来訪者等を撮像するカメラを有し、映像信号を送信する複数のカメラ付き機器と、カメラ付き機器から送信される映像信号を受信し、映像を映し出すテレビ付き機器と、カメラ付き機器とテレビ付き機器とを接続する伝送路とからなるテレビドアホン装置において、
複数のカメラ付き機器の一部には、アナログ動画映像信号をデジタル静止画データに変換する画像圧縮伸張コーデックを設け、テレビ付き機器には、デジタル静止画データを静止画映像信号に変換する画像圧縮伸張コーデックを設け、
テレビ付き機器は、複数設けられ、これら複数のテレビ付き機器と、前記画像圧縮伸張コーデックを設けられたカメラ付き機器とが、前記伝送路のうちの同一のものに送受信可能に接続されており、
カメラ付き機器から動画映像信号を伝送している期間中では、カメラ付き機器用の前記画像圧縮伸張コーデックを備えた他のカメラ付き機器において撮像される映像信号をデジタル静止画データに変換して、いずれかの前記カメラ付き機器からテレビ付き機器へ応答の要求があれば、前記デジタル静止画データの伝送周波数帯を前記アナログ動画映像信号の伝送周波数帯とは異ならせ、前記伝送路のうち複数の前記テレビ付き機器の全てが接続されたワンチャンネルの前記伝送路上で前記アナログ動画映像信号と前記デジタル静止画データとの同時伝送を可能としたので、簡易な構成で伝送路に動画像を伝送しつつ、静止画によるモニタが可能になるため、監視を一時中断することなく、監視中でないカメラにより撮像された映像をモニタすることを安価に行うことが可能となるテレビドアホン装置を提供することが可能になるという効果を奏する。また、テレビ付き機器において、容易に同一テレビで動画像と静止画像を切り換えてモニタすることが可能になるという効果を奏する。
【００５８】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載のテレビドアホン装置において、カメラ付き機器からテレビ付き機器に伝送されるデジタル静止画データにおいて、静止画データを伝送することを禁止する期間を設け、静止画データを間欠的に伝送するようにしたので、静止画データの伝送量を低減することが可能になり、静止画データの伝送により制御データの通信が妨げられることを防止することが可能になるという効果を奏する。
【００５９】
請求項３記載の発明にあっては、請求項１又は請求項２記載のテレビドアホン装置において、カメラ付き機器及びテレビ付き機器は映像信号を受信する制御データ信号モデムを備え、該制御データ信号モデムにおいて、送信されたデータが静止画データであるか否かを判定し、静止画データであれば画像圧縮伸張コーデックへ入力するようにしたので、各機器に搭載される中央演算装置（ＣＰＵ）で受信された信号が静止画データであるか否かの判定をする必要がなくなるため、ＣＰＵの処理負担を低減することが可能になるという効果を奏する。
【００６０】
請求項４記載の発明にあっては、請求項１乃至請求項３記載のテレビドアホン装置において、カメラ付き機器及びテレビ付き機器が有する画像圧縮伸張コーデックにメモリを備え、該メモリにデジタル静止画データを記憶するとともに、記憶した静止画データを任意に読み出せるようにしたので、監視画像の記録、留守時の来訪者の記録、室内状況の記録等をメモリに行うことが可能になり、任意に所望の画像を読み出すことが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】テレビドアホン装置を示す概略構成図である。
【図２】データ信号の伝送タイミングの一例を示すタイムチャートである。
【図３】他のデータ信号モデム及びその周辺の一例を示す概略構成図である。
【図４】他のテレビ付きドアホン親機を示す概略構成図である。
【図５】従来のテレビドアホン装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０  カメラ付きドアホン子機
２０  テレビ付きドアホン親機
３０  テレビ付きドアホン副親機
４０  監視カメラ
５０  ２線平衡伝送路
６０  ２線平衡伝送路
１０、４０  カメラ付き機器
２０、３０  テレビ付き機器
５０、６０  伝送路
２２２、３１３、４１１  画像圧縮伸張コーデック
２１２、３０５、４０５  制御データ信号モデム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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