(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛翔体回収部（１）に取り付けられる飛翔体回収部位置認識装置であって、
前記飛翔体回収部（１）の落下位置を認識し、この認識された落下位置をＧＰＳデータとして出力するＧＰＳデータ出力手段（１０、１５）と、
前記落下位置を外部に認識させるためのビーコン信号を出力する変調波発生部（３４）と、
前記ＧＰＳデータ出力手段から出力されるＧＰＳデータを前記変調波発生部から出力されるビーコン信号に合成させ、位置認識信号として外部に出力する端局装置（３５）と、
を有することを特徴とする飛翔体回収部位置認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、飛翔体回収部の落下位置を正確に認識することができる高信頼性の落下位置認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示すように、ロケット１は発射台２から２５０〜３５０Ｋｍの上空に向けて発射され、その回収時には落下途中から落下傘でゆっくりと落下する。このようにして落下したロケット１の回収は、そのロケット１の回収部に取り付けられたビーコン装置からの電波に基づきその落下位置を捜索することによって行なっている。つまり、ビーコン装置からはＶＨＦ帯の電波が出力されているわけであるが、このロケットの捜索を行なう航空機３やヘリコプタ５は、搭載されているディレクションファインダ（方向検知器）によってこの電波の出力方向を検知しながら捜索し、回収船４によって落下位置からのロケット１の回収を行なっている。たとえば、ＡＩＡＡペーパ，ＡＩＡＡ−９２−４３１９−ＣＰに類似のものが紹介されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の捜索方法では、ビーコン装置およびディレクションファインダの特性上、方向検知の精度が十分ではないために捜索範囲が広がってしまい、捜索に時間と費用がかかるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、落下位置を正確に認識させることができる飛翔体回収部位置認識装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、飛翔体回収部に取り付けられる飛翔体回収部位置認識装置であって、前記飛翔体回収部の落下位置を認識し、この認識された落下位置をＧＰＳデータとして出力するＧＰＳデータ出力手段と、前記落下位置を外部に認識させるためのビーコン信号を出力する変調波発生部と、前記ＧＰＳデータ出力手段から出力されるＧＰＳデータを前記変調波発生部から出力されるビーコン信号に合成させ、位置認識信号として外部に出力する端局装置と、を有することを特徴とする。
【０００６】
【作用】
このように構成した本発明は次のように作用する。
【０００７】
飛翔体回収部に取り付けられたＧＰＳデータ出力手段からは、この飛翔体回収部の落下位置がどこであるかの座標を示すＧＰＳデータが出力される。このＧＰＳデータは０１の２値化された信号である。もちろんＧＰＳデータ出力手段は、飛翔体回収部の落下位置をＧＰＳ飛翔体回収部から出力される信号に基づいて算出する能力を有している。したがって、ＧＰＳデータ出力手段からはこの算出された落下位置がＧＰＳデータとして出力されることになる。
【０００８】
一方、ビーコン信号出力手段からは、この飛翔体回収部の落下位置を外部に認識させるためのビーコン信号が出力される。
【０００９】
位置認識信号出力手段は、ＧＰＳデータ出力手段から出力されるＧＰＳデータとビーコン信号出力手段から出力されるビーコン信号とを合成した位置認識信号を外部に出力する。
【００１０】
したがって、この位置認識信号を受信する航空機や回収船は、位置認識信号に含まれているＧＰＳデータのみを分離して取り出すことによって飛翔体回収部の落下位置を直接認識することができ、また、ビーコン信号を分離して取り出すことによって落下位置の方向を認識することができることになる。さらに、ＧＰＳデータ出力手段に故障が生じた場合でも、従来と同様の捜索を行なうことができることから非常に信頼性の高い装置となる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明にかかる飛翔体回収部落下位置認識装置の概略の構成を示す図である。
【００１２】
図中のＧＰＳ受信機１０は、ＧＰＳアンテナ１１を介して受信された複数のＧＰＳ飛翔体回収部１２Ａ〜１２Ｄからの信号に基づいて飛翔体回収部であるロケット１の落下位置を演算する機能を有しているものである。この演算結果はＩ／Ｆボックス１５に出力され、ここで０１の２進信号であるＧＰＳデータに変換されることになる。なお、このＧＰＳ信号受信機１０とＩ／Ｆボックス１５とによってＧＰＳデータ出力手段が構成される。
【００１３】
ビーコン信号出力手段として機能するビーコン信号送信部２０からは、従来から使用されているビーコン信号が発生される。このビーコン信号はデューティー比が５０％の０１の２進信号である。このビーコン信号送信部２０にはＩ／Ｆボックス１５から出力されるＧＰＳデータが入力され、このＧＰＳデータは自ら発生しているビーコン信号と合成されてアンテナ２１を介して位置認識信号として回収船４あるいは航空機３に出力されることになる。
【００１４】
図２は、ビーコン信号送信部２０の構成を示すブロック図である。このビーコン信号送信部２０はＩ／Ｆボックス１５とコネクタによって接続されているが、ビーコン信号送信部２０とＩ／Ｆボックス１５とは、Ｉ／Ｆボックス１５から出力される変調信号とビーコン信号送信部２０から出力される同期信号とによって双方の信号の同期がとられている。
【００１５】
電源制御部３１は、ビーコン信号送信部２０での電源供給を制御する部分であり、蓄電池部３２からの電力供給を制御している。安定化電源部３３は、電源制御部３１から出力される電圧を安定させるためのものである。変調波発生部３４は、図３（Ａ）に示すようなデューティー比が５０％の０１の変調信号を出力する部分である。この変調信号は従来のビーコン信号と同一である。位置認識信号出力手段としての端局装置３５は、Ｉ／Ｆボックス１５から出力されるＧＰＳデータの変調信号にしたがって、変調波発生部３４から出力されるビーコン信号を図３（Ｂ）に示すように変調する。つまり、ＧＰＳデータが０となっているときには、デューティー比１００％の変調とデューティー比５０％の変調とで構成し、ＧＰＳデータが１となっているときには、デューティー比５０％の変調をする２回構成としている。
【００１６】
変調部３６は、水晶発振部３７から出力されるパルスを端局装置３５から出力される変調信号に基づいて変調し外部に出力する部分である。逓倍部３８は、変調部３６から出力され変調された信号を逓倍して出力する部分であり、出力増幅部３９はこの逓倍された信号を増幅して出力する部分である。この出力増幅部３９から出力された信号，すなわち、位置認識信号はアイソレータ４０および整流回路４１を介してアンテナ２１から電波として出力される。
【００１７】
したがって、変調波発生部３４から出力されたビーコン信号は端局装置３５によってＧＰＳデータにしたがった変調が行われることとなり、アンテナ２１からはビーコン信号とＧＰＳデータとが混合された信号が位置認識信号として出力されることになる。
【００１８】
落下したロケット１の回収を行なう回収船４は、この位置認識信号を受信し、この信号からＧＰＳデータのみを分離してロケット１の落下位置を認識する。この落下位置は地球上の座標として把握できるので、捜索作業の迅速化を図る航空機３を用いなくとも回収船４のみで迅速な回収作業を行なうことができるようになる。また、万が一ＧＰＳデータを出力する部分，つまりＧＰＳ受信機１０やＩ／Ｆボックス１５に異常が生じ、ＧＰＳデータの正確な出力ができなくなったり、出力されなくなってしまったりするような故障が生じたとしても、ビーコン信号だけは常に出力されるようになっているので、従来通りの方法で回収作業を行なうことができることになる。
【００１９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、飛翔体回収部の落下位置を知らせるＧＰＳデータをビーコン信号に合成させて出力するようにしたので、落下位置を特定することが容易となり、捜索範囲が狭まって捜索作業の効率化が図れる。
【００２０】
また、ＧＰＳによって落下位置の特定を行なうことができない場合であっても、ビーコン信号のみによって捜索を行なうことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる飛翔体回収部位置認識装置の概略構成図である。
【図２】  本発明装置のビーコン信号送出部のブロック図である。
【図３】  図２に示した装置の代表的な部分から出力される波形を示す図である。
【図４】  従来の飛翔体回収部落下位置の捜索方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…ＧＰＳ受信機
１５…Ｉ／Ｆボックス
２０…ビーコン信号送信部
【図１】
0003677511.tif 000002
【図２】
0003677511.tif 000003
【図３】
0003677511.tif 000004
【図４】
0003677511.tif 000005