(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体が再生制御情報が記録再生される第１の領域と、映像情報及び音声情報が記録再生される第２の領域とを有し、
前記第２の領域の映像情報及び音声情報は、最小のデータ単位としてパック化され、複数のパックの集合がビデオオブジェクトユニットとしてまとめられ、このビデオオブジェクトユニットの集合がビデオオブジェクトとしてまとめられ、
前記第１の領域は、前記再生制御情報が記録され、前記再生制御情報は、プログラムチェーン情報を含み、このプログラムチェーン情報は、複数のセル再生情報を含み、このセル再生情報が前記ビデオオブジェクトユニットを含むセルとしての再生範囲を設定し、
かつ、この再生制御情報の領域は、前記映像情報及び音声情報の再生中断時に、次に再生を再開するために用いられる再生中断情報を記録することができる中断情報領域を有し、
上記の情報記録媒体に対する情報記録及び記録情報の再生を行なう装置であって、
前記情報記録媒体から情報を読取る読み取り手段と、
前記読み取り手段で読み取った前記再生制御情報の前記プログラムチェーン情報に基づいて、前記映像及び音声情報を再生する再生手段とを有し、
前記再生手段が情報を再生しているときに、中断のための入力があったときに、再生に用いられている前記プログラムチェーン情報の番号及びセルの識別情報を含む前記再生中断情報を作成して、前記中断情報領域に記録する手段と、
前記情報記録媒体の再生を再開する操作がなされたときに、前記再生中断情報を読取る手段と、
読取った再生中断情報に含まれる前記プログラムチェーン情報の番号及びセルの識別情報によって前記セル内で指定されるビデオオブジェクトユニットの位置から前記映像情報及び音声情報の再生を開始する手段と、
前記映像情報及び音声情報の再生を開始する場合、再生しようとするビデオデータを含む前記パック内のパケットのパケットヘッダに含まれているプレゼンテーションタイムスタンプを用いて再生装置の基準となるシステムクロックを設定する手段と
を具備したことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
前記再生手段は、前記映像情報を再生するためのビデオデコーダ、音声情報を再生するためのオーディオデコーダを有することを特徴とする請求項１記載の情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＶＤプレーヤ等として有用な情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、映像（動画）や音声等を記録した光ディスクを再生するシステムが開発され、ＬＤ（レーザディスク）あるいはビデオＣＤ（ビデオコンパクトディスク）などの様に、映画ソフトやカラオケ等を再生する目的で、一般に普及している。
【０００３】
動画の圧縮方式として国際規格化したＭＰＥＧ２（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｉｍａｇｅ  ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔ  Ｇｒｏｕｐ）方式を採用し、オーディオ・コーディング・モードとしてＡＣ３オーディオ圧縮方式を採用したＤＶＤ規格が提案され、既にその規格に基づいた光ディスク（以下、単にＤＶＤディスクと称する。）が販売され、その再生装置も普及している。
【０００４】
ＤＶＤビデオ（ＤＶＤーＲＯＭ）の規格は、ＭＰＥＧ２システムレイヤに従って、動画圧縮方式としてはＭＰＥＧ２、音声記録方式としてはリニアＰＣＭの他にＡＣ３オーディオおよびＭＰＥＧオーディオをサポートしている。さらに、このＤＶＤビデオ規格は、字幕用としてビットマップデータをランレングス圧縮した副映像データ、早送り巻き戻しデータサーチ等の再生制御用コントロールデータ（ナビゲーションデータ）を追加して構成されている。また、この規格では、コンピュータでデータを読むことが出来るように、ＩＳＯ９６６０およびＵＤＦブリッジフォーマットもサポートしている。
【０００５】
このＤＶＤ規格では、ＭＰＥＧ２のシステム・レイヤに従った動画圧縮方式を採用し、オーディオ・コーディングモードとしてＡＣ３オーディオ、或いは、ＭＰＥＧオーディオをサポートし、更に、字幕用としてビットマップデータをランレングス圧縮した副映像データを独立して格納した副映像パックを備え、早送り巻き戻しなどの特殊再生用コントロールデータを同様に独立して格納したナビゲーション・パックを備えるデータ構造を有している。また、このＤＶＤ規格では、コンピュータでデータを読むことが出来るように、ＩＳＯ９６６０とマイクロＵＤＦをサポートしている。
【０００６】
このようなＤＶＤ規格は、現在のところ、再生専用のフォーマットとして定められ、一般家庭で録画及び再生可能な録再用の光ディスク及びそのプレーヤにまで適用可能なようには定められていない。従って、このＤＶＤ規格を基に一般家庭用録再装置を構成しようとすると次のような問題が生ずることが判明している。通常、再生専用のＤＶＤビデオ・プレーヤでは、再生中に一時的に再生を中断した後、その再生を中断した箇所から引き続き再生することができる続き再生機能を有している。この続き再生機能は、具体的には、挿入されているディスクに対して、再生を途中で中断した際に、今まで再生していた箇所の場所の情報をプレーヤ内のＲＡＭに記憶しておき、その場所の情報をアクセスし、例えば、続き再生キーを押すことにより、又は、プレーキーを１回押して前に再生していた場所のデータをメモり内より読み出し、その後、再生の続きから再生を再開し、或いは、再度、プレーキーを押して通常再生を再開するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
現在普及している再生専用のＤＶＤビデオ・プレーヤにおける続き再生機能では、ディスクを取り出すと、そのディスクの再生終了情報は消え、再び同一ディスクを挿入しても、そのディスクで再生を中断した箇所から再生を再開することは、できず、ユーザー自らが再生箇所を探さなければならない問題がある。最新モデルに係る再生専用のＤＶＤビデオ・プレーヤでは、この再生終了情報の保存用メモリとしてＥＥ−ＲＯＭを使用して、ディスク毎にその情報を有し（例えば、最大１０枚についての再生終了情報を保存することができる。）、ディスクが交換されても、再生箇所を検索することができるようにしている。
【０００８】
しかしながら、再生終了情報を保存する方式を採用して、保存できるメモリの容量には、限りがあり、無制限にディスクが交換されれば、対応できなくなることが予想される。
【０００９】
ＤＶＤプレーヤシステムに於いて、ディスクを取り出すとディスクの再生終了情報は消え、次回、同じディスクを挿入しても、以前に再生を中断した場所から再生を再開することは、ユーザーが探さなければいけなかいと言う問題がある。
【００１０】
この発明は、上述した事情に鑑みなされたものであってディスクが録画可能な再生装置から取り出されても続き再生が可能であるディスクを提供することを目的としている。
【００１１】
また、この発明は、ディスクが録画可能な装置から取り出されても続き再生が可能である情報再生システムを提供するにある。
【００１２】
更に、この発明は、ディスクが録画可能な再生装置から取り出されても続き再生が可能である情報記録再生システムを提供するにある
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、再生制御情報が記録再生される第１の領域と、映像情報及び音声情報が記録再生される第２の領域とを有し、前記第２の領域の映像情報及び音声情報は、最小のデータ単位としてパック化され、複数のパックの集合がビデオオブジェクトユニットとしてまとめられ、このビデオオブジェクトユニットの集合がセルとなり、このセルの集合がビデオオブジェクトとしてまとめられ、前記第１の領域は、前記再生制御情報が記録され、前記再生制御情報は、プログラムチェーン情報を含み、このプログラムチェーン情報は、複数のセル再生情報を含み、このセル再生情報が前記ビデオオブジェクトユニットを含むセルとしての再生範囲を設定し、かつ、この再生制御情報の領域は、前記映像情報及び音声情報の再生中断時に、次に再生を再開するために用いられる再生中断情報を記録することができる中断情報領域を有した情報記録媒体に対する情報記録及び記録情報の再生を行なう装置であって、前記情報記録媒体から情報を読取る読み取り手段と、前記読み取り手段で読み取った前記再生制御情報の前記プログラムチェーン情報に基づいて、前記映像及び音声情報を再生する再生手段とを有し、前記再生手段が情報を再生しているときに、中断のための入力があったときに、再生に用いられている前記プログラムチェーン情報の番号及びセルの識別情報を含む前記再生中断情報を作成して、前記中断情報領域に記録する手段と、前記情報記録媒体の再生を再開する操作がなされたときに、前記再生中断情報を読取る手段と、読取った再生中断情報に含まれる前記プログラムチェーン情報の番号及びセルの識別情報によって前記セル内で指定されるビデオオブジェクトユニットの位置から前記映像情報及び音声情報の再生を開始する手段と、前記映像情報及び音声情報の再生を開始する場合、再生しようとするビデオデータを含む前記パック内のパケットのパケットヘッダに含まれているプレゼンテーションタイムスタンプを用いて再生装置の基準となるシステムクロックを設定する手段とを有する。
【００１６】
この発明の情報記録再生システムでは、ディスクに再生中断情報が記述されていることから、ディスクがシステムから抜かれても再装填の後に続き再生が可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の一実施の形態に係るデジタル情報記録再生システムを説明する。
【００１８】
この発明に係るデジタル情報記録再生システムの代表的な一実施の形態として、ＭＰＥＧ２に基づきエンコードされた動画を可変ビットレートで記録・再生する装置、たとえばＤＶＤデジタルビデオレコーダがある。
【００１９】
図１は、上記ＤＶＤデジタルビデオレコーダに使用される記録可能な光ディスク１０の構造を説明する斜視図である。
【００２０】
図１に示すように、この光ディスク１０は、それぞれ記録層１７が設けられた一対の透明基板１４を接着層２０で貼り合わせた構造を持つ。各基板１４は０．６ｍｍ厚のポリカーボネートで構成することができ、接着層２０は極薄（たとえば４０μｍ厚）の紫外線硬化性樹脂で構成することができる。これら一対の０．６ｍｍ基板１４を、記録層１７が接着層２０の面上で接触するようにして貼り合わすことにより、１．２ｍｍ厚の大容量光ディスク１０が得られる。
【００２１】
光ディスク１０には中心孔２２が設けられており、ディスク両面の中心孔２２の周囲には、この光ディスク１０を回転駆動時にクランプするためのクランプエリア２４が設けられている。中心孔２２には、図示しないディスクドライブ装置に光ディスク１０が装填された際に、ディスクモータのスピンドルが挿入される。そして、光ディスク１０は、そのクランプエリア２４において、図示しないディスククランパにより、ディスク回転中クランプされる。
【００２２】
光ディスク１０は、クランプエリア２４の周囲に、ビデオデータ、オーディオデータその他の情報を記録することができる情報エリア２５を有している。
【００２３】
情報エリア２５のうち、その外周側にはリードアウトエリア２６が設けられている。また、クランプエリア２４に接する内周側にはリードインエリア２７が設けられている。そして、リードアウトエリア２６とリードインエリア２７との間にデータ記録エリア２８が定められている。
【００２４】
情報エリア２５の記録層（光反射層）１７には、記録トラックがたとえばスパイラル状に連続して形成されている。その連続トラックは複数の物理セクタに分割され、これらのセクタには連続番号が付されている。このセクタを記録単位として、光ディスク１０に種々なデータが記録される。
【００２５】
データ記録エリア２８は、実際のデータ記録領域であって、記録・再生情報として、映画等のビデオデータ（主映像データ）、字幕・メニュー等の副映像データおよび台詞・効果音等のオーディオデータがピット列（レーザ反射光に光学的な変化をもたらす物理的な形状あるいは相変化状態）として記録されている。
【００２６】
光ディスク１０が記録・再生用のＲＡＭディスクの場合は、記録層１７は、２つの硫化亜鉛・酸化シリコン混合物（ＺｎＳ・ＳｉＯ２）で相変化記録材料層（たとえばＧｅ２Ｓｂ２Ｔｅ５）を挟み込んだ３重層により構成できる。
【００２７】
読み出し専用のＤＶＤーＲＯＭディスク１０では、基板１４にピット列が予めスタンパーで形成され、このピット列が形成された基板１４の面に金属等の反射層が形成され、この反射層が記録層１７として使用されることになる。このようなＤＶＤ−ＲＯＭディスク１０では、通常、記録トラックとしてのグルーブは特に設けられず、基板１４の面に形成されたピット列がトラックとして機能する。
【００２８】
上記各種の光ディスク１０において、再生専用のＲＯＭ情報は、エンボス信号として記録層１７の記録情報領域に記録される。これに対して、記録・再生用の記録層１７を有する基板１４にはこのようなエンボス信号は、記録情報領域には刻まれておらず、その代わりに連続のグルーブ溝が刻まれている。このグルーブ溝に、相変化記録層が設けられるようになっている。記録・再生用のＤＶＤーＲＡＭディスクの場合は、さらに、グルーブの他にランド部分の相変化記録層も情報記録に利用される。
【００２９】
後述するＤＶＤデジタルビデオレコーダは、ＤＶＤーＲＡＭディスク（またはＤＶＤ−ＲＷディスク）に対する反復記録・反復再生（読み書き）及びＤＶＤーＲＯＭディスクに対する反復再生が可能なように構成される。
【００３０】
図２は、図１の光ディスク（ＤＶＤーＲＡＭ）１０のデータ記録エリア２８とそこに記録されるデータの記録トラックとの対応関係を説明する図である。
【００３１】
ディスク１０がＤＶＤ−ＲＡＭ（またはＤＶＤ−ＲＷ）の場合は、デリケートなディスク面を保護するために、ディスク１０の本体がカートリッジ１１に収納される。ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１０がカートリッジ１１ごと後述するＤＶＤビデオレコーダのディスクドライブに挿入されると、カートリッジ１１からディスク１０が引き出されて図示しないスピンドルモータのターンテーブルにクランプされ、図示しない光ヘッドに向き合うようにして回転駆動される。
【００３２】
一方、ディスク１０がＤＶＤーＲまたはＤＶＤーＲＯＭの場合は、ディスク１０の本体はカートリッジ１１に収納されておらず、裸のディスク１０がディスクドライブのディスクトレイに直接セットされる。
【００３３】
図１に示した情報エリア２５の記録層１７には、データ記録トラックがスパイラル状に連続して形成されている。その連続するトラックは、図２に示すように一定記憶容量の複数論理セクタ（最小記録単位）に分割され、この論理セクタを基準にデータが記録されている。１つの論理セクタの記録容量は、後述する１パックデータ長と同じ２０４８バイト（あるいは２ｋバイト）に決められている。
【００３４】
データ記録エリア２８には、実際のデータ記録領域であって、管理データ、主映像（ビデオ）データ、副映像データおよび音声（オーディオ）データが同様に記録されている。
【００３５】
図３は、図１及び図２に示される映像情報や音楽情報の録再可能な情報記憶媒体としての光ディスク１０に記録されるデータの階層構造を示している。
【００３６】
図１及び図２に示される光ディスク１０に形成されたデータ記録エリア２８は、図３に示すようなデータの階層構造を有している。この構造の論理フォーマットは、たとえば標準規格の１つであるＩＳＯ９６６０およびユニバーサルディスクフォーマット（ＵＤＦ）ブリッジに準拠して定められている。
【００３７】
図３に示されるように光ディスク１０の内周側にリードインエリア２７が設けられ、その外周側にリードアウトエリア２６が設けられ、リードインエリア２７からリードアウトエリア２６までの間のデータ記録エリア２８は、ボリュームスペース２８として割り当てられ、このボリュームスペース２８は、ボリュームおよびファイル構造の情報のための空間（ボリューム／ファイル管理領域７０）及びＤＶＤ規格のアプリケーションのための空間（ＤＶＤデータ領域７２）を有している。
【００３８】
リードイン領域２７は、光反射面が凹凸形状をした読み出し専用のエンボス・ゾーン、表面が平坦な鏡面で形成されたミラー・ゾーン、情報の書き換えが可能な書換データ・ゾーンを有している。また、リードアウト領域２６は、情報の書き換えが可能な書換データ・ゾーンで構成されている。
【００３９】
リードイン領域２７のエンボス・データ・ゾーンには、ＤＶＤ−ＲＯＭ（読み出し専用のＤＶＤディスク）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（記録再生用のＤＶＤディスク）及びＤＶＤ−Ｒ（追記型のＤＶＤディスク）などのディスクタイプ、ディスクサイズ、記録密度、記録開始／記録終了位置を示す物理セクター番号などの情報記憶媒体全体に関する情報が記録され、また、記録層１７にデータを記録するに必要な記録パワー及び記録パルス幅、記録層１７に記録されたデータを消去するに必要な消去パワー、記録層１７に記録されたデータを再生するに必要な再生パワー、及び記録・消去時の線速などの記録・再生・消去特性に関する情報が記録されている。更に、リードイン領域２７のエンボス・データ・ゾーンには、製造番号などそれぞれ１枚ずつの情報記憶媒体の製造に関する情報がこと前に記録されている。リードイン領域２７の書換データ・ゾーンとリードアウト領域２６の書換データ・ゾーンには、それぞれ各情報記憶媒体ごとの固有ディスク名を記録するための記録領域、記録消去条件で記録及び消去が可能かを確認するための確認用試し記録領域、データ領域７２内の欠陥領域の有無並びにその領域のアドレスに関する管理情報記録領域を有し、上記データ領域７２へのデータの記録を可能とするための予備処理がこの領域でなされ、また、その後のデータの記録、消去並び再生に必要な情報が記録される。
【００４０】
ボリュームスペース２８は、多数のセクタに物理的に分割され、それらの物理的セクタには連続番号が付されている。このボリュームスペース（データ記録エリア）２８に記録されるデータの論理アドレスは、ＩＳＯ９６６０およびＵＤＦブリッジで定められるように、論理セクタ番号を意味している。ここでの論理セクタサイズは、物理セクタの有効データサイズと同様に、２０４８バイト（２ｋバイト）とされ、論理セクタ番号は、物理セクタ番号の昇順に対応して連続番号が付加されている。
【００４１】
ボリュームスペース２８は階層構造を有し、ボリューム／ファイル管理領域７０、１以上のビデオ・オブジェクトからなるデータ領域７２を含んでいる。これら領域７０，７２は、論理セクタの境界上で区分されている。ここで、１論理セクタは２０４８バイトと定義され、１論理ブロックも２０４８バイトと定義されている。したがって、１論理セクタは１論理ブロックと同等と定義される。
【００４２】
ボリューム／ファイル管理領域７０は、ユーザーによる記録・書き換えが可能な書換データ・ゾーンであって、ＩＳＯ９６６０およびＵＤＦブリッジに定められる管理領域に相当し、この領域７０の記述に基づいて、オーディオ・ビデオデータのファイルまたはボリューム全体に関する情報が後述するＤＶＤビデオレコーダ内部のシステムメモリ（図示せず）に格納される。通常、このボリューム／ファイル管理領域７０は、１ファイルで構成される。
【００４３】
データ領域７２には、図３に示すようにコンピュータ・データとオーディオ・ビデオの混在記録が可能な領域に定められている。コンピュータ・データとオーディオ・ビデオの記録順序、各記録情報サイズは任意で、コンピュータ・データが記録されている領域をコンピュータ・データ領域７４―１、７４−２と称し、また、オーディオ・ビデオ・データが記録された領域をオーディオ及びビデオ・データ領域７６と称する。コンピュータ・データ領域７４―１、７４−２は、記録領域７２にオーディオ及びビデオ・データのみが記録される場合には、その性質から特に設けられなくとも良く、同様にオーディオ及びビデオ・データ領域７６は、記録領域７２にコンピュータ・データのみが記録される場合には、その性質から特に設けられなくとも良い。コンピュータ・データ領域７４―１、７４−２及びオーディオ及びビデオ・データ領域７６は、それぞれ１又は複数ファイルで構成される。
【００４４】
オーディオ及びビデオ・データ領域７６には、図３に示すように録画（録音）、再生、編集及び検索の各処理を行う時に必要な制御情報７８及び再生対象、即ち、コンテントとしての１又は、複数のビデオ・オブジェクト８２、８４、８６からなるビデオ・オブジェクト・セット８０が記録される。ビデオ・オブジェクト・セット８０には、コンテントがビデオ・データであるビデオ・オブジェクト・セット８０、コンテントがスチル・スライドなどの静止画、或いは、ビデオ・データ内の見たい場所、検索用または編集用サムネール等のピクチャー・データであるピクチャー・オブジェクト８４、及び、コンテントがオーディオ・データであるオーディオ・オブジェクト８６がある。明らかなように、ビデオ・オブジェクト・セット８０は、これらオブジェクト８２，８４、８６の少なくとも１つで構成されれば十分であり、全てのオブジェクト８２，８４、８６を備える必要はない。同様にオブジェクト８２，８４、８６は、それぞれ１又は複数ファイルで構成される。
【００４５】
１又は複数のオブジェクト８２，８４、８６で構成されるビデオ・オブジェクト・セット８０は、図４に示されるようにＭＰＥＧ規格により圧縮されたビデオデータ（後述するビデオパック８８）、所定規格により圧縮されあるいは非圧縮のオーディオデータ（後述するオーディオパック９０）、およびランレングス圧縮された副映像データ（後述する１画素が複数ビットで定義されたビットマップデータを含む副映像パック９２）が格納されている。明らかなようにビデオ・オブジェクト・セット８０がビデオ・オブジェクト８０で構成される場合には、図４に示すようなデータ構造を有し、ビデオ・オブジェクト・セット８０がピクチャー・オブジェクト８４で構成される場合には、オーディオパック９０を含まないビデオ・パック８８及び又は副映像パック９２のみで構成されるデータ構造を有し、また、ビデオ・オブジェクト・セット８０がオーディオ・オブジェクト８６で構成される場合には、ビデオ・パック８８及び副映像パック９２を含まないオーディオパック９０のみで構成されるデータ構造を有することとなる。
【００４６】
図３と図４に示すように、論理上ビデオ・オブジェクト・セット８０、即ち、ビデオ、ピクチャー及びオーディオ・オブジェクト８２、８４、８６は、複数のセル９４で構成され、各セル９４は１以上のビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）９６により構成される。このセル９４内では、原則としてビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）９６は、そのセル９４内での配列順序でデコードされ、再生される。そして、各ビデオオブジェクトユニット９６は、ビデオパック（Ｖパック）８８、副映像パック（ＳＰパック）９２、およびオーディオパック（Ａパック）９０の集合体（パック列）であって一定期間、例えば、０．５から１．２秒の期間で再生されるデータとして定義される。これらのパックは、データ転送処理を行う際の最小単位であって、論理上セルを最小単位としてデータが処理される。このビデオオブジェクト・ユニット（ＶＯＢＵ）には、識別番号（ＩＤＮ＃ｋ；ｋ＝０〜ｋ）が付され、この識別番号によってそのビデオオブジェクトユニット９６を特定することができる。このビデオオ・ブジェクト・ユニット（ＶＯＢＵ）９６の再生期間は、通常、ビデオオブジェクト・ユニット（ＶＯＢＵ）９６中に含まれる１以上の映像グループ（グループオブピクチャー；略してＧＯＰ）で構成されるビデオデータの再生時間に相当している。通常、１ＧＯＰは、ＭＰＥＧ規格では通常約０．５秒であって、その間に１５枚程度のフレーム画像を再生するように圧縮された画面データとされる。
【００４７】
尚、ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵ９６がビデオデータを含む場合には、ビデオパック８８、副映像パック９０およびオーディオパック９１から構成されるＧＯＰ（ＭＰＥＧ規格準拠）が配列されてビデオデータストリームが構成される。また、オーディオおよび／または副映像データのみの再生データにあってもビデオオブジェクト・ユニット（ＶＯＢＵ）９６を１単位として再生データが構成される。たとえば、ビデオデータのビデオ・オブジェクトＶＯＢの場合と同様に、そのオーディオデータが属するビデオオブジェクト・ユニット（ＶＯＢＵ）９６の再生時間内に再生されるべきオーディオ・パック９０が、そのビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）９６に格納される。
【００４８】
ビデオオブジェクトセット８０を構成するビデオオブジェクト８２、ピクチャーオブジェクト８４、オーディオオブジェクト８６には、識別番号（ＩＤＮ＃ｉ；ｉ＝０〜ｉ）が付され、この識別番号によってそのオブジェクト８２、８４、８６を特定することができる。また、各セル９４には、オブジェクト８２、８４、８６の場合と同様に識別番号（Ｃ＿ＩＤＮ＃ｊ）が付されている。
【００４９】
図５は、ビデオパック８８、副映像パック９２およびオーディオパック９０の一般的構造を示している。これらのパックは、全て、図２の論理セクタと同様に、２０４８バイト単位のデータで構成される。ビデオ、オーディオ及び副映像パック８８、９０、９２は、図５に示すようにパックヘッダ９８およびパケット１００で構成されている。パケット１００は、パケットヘッダを含み、このパケットヘッダには、デコードタイムスタンプ（ＤＳＴ）およびプレゼンテーションタイムスタンプ（ＰＴＳ）が記録されている。
【００５０】
図３に示される制御情報７８は、再生時に必要な制御情報を示す再生制御情報１０２、記録（録画・録音）時に必要な制御情報を示す記録制御情報１０４、編集時に必要な制御情報を示す編集制御情報１０６及びビデオ・データ内の見たい場所検索用または編集用サムネールに関する管理情報を示すサムネール・ピクチャー制御情報１０８等を含んでいる。
【００５１】
図３に示される再生制御情報１０２は、図６に示されるように再生管理テーブル（ＰＬＹ＿ＭＡＴ）１２２、プログラム・チェーン（ＰＧＣ）情報テーブル（ＰＧＣＩＴ）１１０及び再生中断情報テーブル（ＰＬＹ＿ＩＩＴ）１２４を有している。再生管理テーブル（ＰＬＹ＿ＭＡＴ）１２２には、図７に示すような情報が記述され、プログラム・チェーン（ＰＧＣ）情報テーブル１１０は、図８に示すようなデータ構造を有し、また、再生中断情報テーブル１２４には、図９に示すような情報が記述されている。
【００５２】
図８に示されるようにＰＧＣ情報テーブル１１０は、ＰＧＣ情報管理情報１１２、各ＰＧＣ情報をサーチするためのサーチ・ポインタ＃１から＃ｎ１１４及びＰＧＣ情報＃１から＃ｎ１１６から構成されている。プログラム・チェーン（ＰＧＣ）情報テーブル１１０は、プログラム・チェーン（ＰＧＣ）とセルの再生順序に関する情報が記述され、ビデオオブジェクト８２に記録されたセル９４のデータ、即ち、ビデオオブジェクト・ユニット９６で構成される実データとしてのムービー・データは、このプログラム・チェーン（ＰＧＣ）情報テーブル１１０の記述に従って再生される。このプログラム・チェーン（ＰＧＣ）情報テーブル１１０は、ＰＧＣ情報管理情報１１２、ＰＧＣ情報＃１からＰＧＣ情報＃ｎ及びそのＰＧＣ情報（＃１）１１６からＰＧＣ情報（＃ｎ）１１６をサーチするためのサーチポインタ１１４で構成されている。ＰＧＣの番号が決定されれば、そのサーチポインタ１１４を参照することによってそのＰＧＣの番号に相当するＰＧＣを再生するためのセルの再生順序が獲得され、そのセルの再生順序に従ってビデオオブジェクト８２から実データとしてのセル９４のデータが獲得され、ビデオが再生される。ここでは、ビデオオブジェクト８２について説明したが、ピクチャー・オブジェクト８４及びオーディオ・オブジェクト８６についても同様にこのこのプログラム・チェーン（ＰＧＣ）情報テーブル１１０の記述に従って、実データとしてのセルデータが取り出され、再生される。
【００５３】
ここで、ＰＧＣとは、ムービーストーリにおけるチャプターに相当し、セルの再生順序を指定した一連の再生を実行する単位を示している。換言すれば、１つのＰＧＣを１本のドラマに例えれば、このＰＧＣを構成する複数のセル９４はドラマ中の種々なシーンに対応すると解釈可能である。このＰＧＣの中身（あるいはセルの中身）は、たとえばディスク１０に記録される内容を制作するソフトウエアプロバイダにより決定される。具体的には、図１０（ａ）に示すようにあるビデオデータストリームがあるとすると、その内は、ある一定時間内に再生されるビデオオブジェクト・ユニット９６に区分され、原則的に連続するビデオオブジェクト・ユニット９６の集合がセル９４に定められる。
【００５４】
ここで、ビデオオブジェクト・ユニット９６は、原則的に連続していることから、後に説明するようにＰＧＣ情報１１６（図８）、より具体的には、セル再生情報１２０では、セルを構成する最初のビデオオブジェクト・ユニット９６と最後のビデオオブジェクト・ユニット９６が指定されている。即ち、セル再生情報１２０は、セルを構成する再生データの開始アドレスと終了アドレスで指定した再生区間の情報を記述されている。
【００５５】
セル９４が定まると、そのセルの再生順序を定めることによってＰＧＣが構成される。例えば、図１０（ｂ）に示すようにセル−Ａ、セル−Ｂ、セル−Ｂの順序で再生されるように３つのセル９４をセル再生情報のテーブルに配列することによってＰＧＣ＃１が定義される。同様にセル−Ｄ、セル−Ｅ、セル−Ｆの順序で再生されるように３つのセル９４をセル再生情報のテーブルに配列することによってＰＧＣ＃２が定義され、更にセル−Ｑ、セル−Ｒ、セル−Ｓ、セル−Ｔ、セル−Ｕの順序で再生されるように５つのセル９４をセル再生情報のテーブルに配列することによってＰＧＣ＃３が定義される。ここで、ＰＧＣ＃１及び＃２を互いにリンクさせることによってあるチャプターに相当するＰＧＣ＃１に続いて次のあるチャプターに相当するＰＧＣ＃２が再生される。換言すれば、連続してセル−Ａからセル−Ｆが連続して再生される。ＰＧＣ内では、その配列順序でセル９４が再生されるが、ＰＧＣの構成の仕方及びＰＧＣの再生順序は、任意であるので、例えば、あるＰＧＣを他のＰＧＣを構成するセルで定義することができ、また、リンクの仕方、即ち、リンク情報を任意に定めることができることから、種々のストーリを作成、或いは、編集することが可能となりる。例えば、ＰＧＣ＃１に続いてＰＧＣ＃３をリンクすることができ、また、ＰＧＣ＃１とＰＧＣ＃２に同一のセル、例えば、セルＧを加えて異なるチャプターとすることができ、ユーザの選択によってＰＧＣ＃１或いはＰＧＣ＃２に続いてＰＧＣ＃３をリンクさせることによって任意のストーリーを再現できることとなる。
【００５６】
図７に示すように再生管理テーブル１２２には、再生制御情報である旨の識別子ＩＤが記述され、ビデオオブジェクトセット８０の開始アドレス（ＶＯＢＳ＿ＳＡ）及び終了アドレス（ＶＯＢＳ＿ＥＡ）が記述され、制御情報（ＣＴＬＩ）７８の終了アドレス（ＣＴＬＩ＿ＥＡ）及び再生制御情報（ＰＬＹＩ）１０２の終了アドレス（ＰＬＹＩ＿ＥＡ）が記述されている。また、この再生管理テーブル１２２には、この管理情報が記録再生用ＤＶＤのフォーマットに属する旨の属性（ＣＡＴ）が記述され、オーディオ・ビデオ・データ領域７６に記録されるビデオオブジェクトセット中のビデオの属性、例えば、ＮＴＳＣ方式、ワイド等の属性が記述され、同様に記録されたビデオオブジェクトセット中のオーディオストリームの数（ＡＳＴ＿Ｎｓ）並びにその属性、例えば、圧縮方式等を記述したテーブル（ＡＳＴ＿ＡＴＲ）が記述され、更に、同様に記録されたビデオオブジェクトセット中の副映像ストリームの数（ＳＰＳＴ＿Ｎｓ）並びにその属性等を記述したテーブル（ＳＰＳＴ＿ＡＴＲ）が記述されている。また、オーディオ・ビデオ・データ領域７６にユーザがメニュー画像データ、動画或いは静止画のデータを独立したファイルとして記録している場合には、ユーザメニューがある旨のフラグ（０１）及びそのようなメニューがない場合には、ユーザメニューがない旨のフラグ（００）が記述され、オーディオ・ビデオ・データ領域７６に縮小画像が記録されている場合には、その縮小画像の代表的なものであってその縮小画像の基となったＰＧＣの番号が記述されている。更に、予約及び制御情報７８で再生制御されるビデオオブジェクトセットのユーザによる再生が終わっているか否かを示すフラグ（０：未再生、１：再生済み）が記述されている。
【００５７】
図８に示すＰＧＣ情報管理情報（ＰＧＣ＿ＭＡＩ）１１２には、図１１に示すようにＰＧＣの数を示す情報が含まれ、ＰＧＣ情報のサーチ・ポインタ１１４には、既に述べたように各ＰＧＣ情報の先頭をポイントする情報が含まれ、ＰＧＣのサーチを容易にしている。ＰＧＣ情報１１６は、図８に示されるＰＧＣ一般情報１１８及び図８に示される１つ以上のセル再生情報１２０から構成されている。
【００５８】
ＰＧＣ情報管理情報１１２（ＰＧＣ＿ＭＡＩ）は、図１１に示すようにＰＧＣ情報テーブル１１０の終了アドレス（ＰＧＣ＿ＴＡＢＬＥ＿ＥＡ）、ＰＧＣ情報管理情報１１２（ＰＧＣ＿ＭＡＩ）の終了アドレス（ＰＧＣ＿ＭＡＩ＿ＥＡ）、ＰＧＣ情報のサーチ・ポインタ（ＰＧＣ＿ＳＲＰ）１１４の開始アドレス（ＰＧＣ＿ＳＲＰ＿ＳＡ）及び終了アドレス（ＰＧＣ＿ＳＲＰ＿ＥＡ）、全てのＰＧＣ情報（ＰＧＣＩ）１１６の開始アドレス（ＰＧＣＩ＿ＳＡ）及び終了アドレス（ＰＧＣＩ＿ＥＡ）並びに全てのＰＧＣの数（ＰＧＣ＿Ｎｓ）が記述されている。
【００５９】
ＰＧＣ一般情報（ＰＧＣ＿ＧＩ）１１８には、図１２に示されるようにＰＧＣの再生時間やセルの数を示す情報が含まれている。即ち、ＰＧＣ一般情報（ＰＧＣ＿ＧＩ）１１８には、当該ＰＧＣの数、セルの数を記述したＰＧＣの内容（ＰＧＣ＿ＣＮＴ）、当該ＰＧＣの再生時間（ＰＧＣ＿ＰＢ＿ＴＭ）、当該ＰＧＣに含まれるオーディオストリームを制御する情報が記述されたテーブル（ＰＧＣ＿ＡＳＴ＿ＣＴＬ）、当該ＰＧＣに含まれる副映像ストリームを制御する情報が記述されたテーブル（ＰＧＣ＿ＳＰＳＴ＿ＣＴＬ）が記述されている。また、ＰＧＣ一般情報（ＰＧＣ＿ＧＩ）１１８には、当該ＰＧＣにリンクされるべきＰＧＣに関するリンク情報、例えば、前のＰＧＣ、次のＰＧＣ或いは飛び先（ＧＯｕｐ）ＰＧＣが記述されているＰＧＣナビゲーション・コントロール（ＰＧＣ＿ＮＶ＿ＣＴＬ）、副映像のパレットの色等に関する再現情報が記述されている副映像パレットテーブル（ＰＧＣ＿ＳＰ＿ＰＬＴ）及びＰＧＣを構成するプログラムの一覧が記載されたプログラムテーブル（図示せず）の開始アドレス（ＰＧＣ＿ＰＧＭＡＰ＿ＳＡ）が記述されている。更に、このテーブル（ＰＧＣ＿ＧＩ）には、セル再生情報（ＣＥＬＬ＿ＰＬＹ＿Ｉ）１２０の開始アドレス（ＣＥＬＬ＿ＰＬＹ＿Ｉ＿ＳＡ）、当該ＰＧＣに関するユーザが作成したメニュー・データがあるか否かのフラグ（０１：メニュー・データあり、００：メニュー・データなし）、予約、当該ＰＧＣのユーザによる再生が終了したか否かのフラグ（０：未再生、１：再生済み）及び当該ＰＧＣを今後も保存することを希望するか否かのフラグ（ＡＲＣＨＩＶＥ  Ｆｌａｇ）、即ち、永久保存することを希望するか否かのフラグ（０：自由［消去可］、１：永久保存）が記述されている。
【００６０】
図８に示されるセル再生情報（ＣＥＬＬ＿ＰＬＹ＿Ｉ）１２０には、図１３に示されるようにセルのカテゴリ（Ｃ＿ＣＡＴ）、例えば、このセルがブロックに属するか、属するならばそのブロックがアングルブロックか等が記述される。また、セル再生情報（ＣＥＬＬ＿ＰＬＹ＿Ｉ）１２０には、当該ＰＧＣ中におけるセルの再生時間（絶対時間）が記述され、当該セルのユーザによる再生が終了したか否かのフラグ（０：未再生、１：再生済み）及び当該セルを今後も保存することを希望するか否かのフラグ（ＡＲＣＨＩＶＥ Ｆｌａｇ）、即ち、永久保存することを希望するか否かのフラグ（０：自由［消去可］、１：永久保存）が記述されている。更に、セル再生情報（ＣＥＬＬ＿ＰＬＹ＿Ｉ）１２０には、セルの開始アドレス（ＣＥＬＬ＿ＳＡ）及び終了アドレス（ＣＥＬＬ＿ＥＡ）として、セル中の最初と最後のビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）のアドレスがビデオオブジェクトセット８０の先頭からの相対アドレスで記述される。
【００６１】
ここで、上記アングルブロックとは、アングル切り替えが可能なブロックを意味している。また、アングル切替とは、被写体映像を見る角度（カメラアングル）を変えることを意味する。ロックコンサートビデオの例でいえば、同一曲の演奏シーン（同一イベント）において、ボーカリスト主体に捕らえたシーン、ギタリスト主体に捕らえたシーン、ドラマー主体に捕らえたシーン等、様々な角度からのシーンを見ることができることを意味する。
【００６２】
アングル切替（またはアングル変更）がなされるケースとしては、視聴者の好みに応じてアングル選択ができる場合と、ストーリの流れの中で自動的に同一シーンがアングルを変えて繰り返される場合（ソフトウエア制作者／プロバイダがそのようにストーリを構成した場合；あるいはＤＶＤビデオレコーダのユーザがそのような編集を行った場合）がある。
【００６３】
図６に示される再生中断情報テーブル１２４は、ユーザが再生を中断した際に書き込まれる再生中断情報が記述されるテーブルであって、このテーブル１２４には、図９に示すように再生を中断したタイトルに関するタイトル番号、再生を中断したパートオブタイトル番号、再生を中断したＰＧＣ番号、再生を中断したＰＧＣ中のプログラム番号、再生を中断したセルＩＤ、再生を中断したビデオオブジェクトのＩＤの全て或いはその一部が再生中断時に記録される。ここで、タイトルは、ビデオオブジェクトで構成される具体的なタイトルに相当し、タイトル毎にビデオオブジェクトが管理される。ユーザがタイトル中に複数の区分けをしてタイトルの一部（パート）を指定する場合には、また、パートオブタイトル番号が付され、その番号が中断情報として記録される。ユーザが音楽ファンである場合に、ある歌手の番組を録画してその中の特別な歌のシーンをパートオブタイトルとして指定でき、このシーンに関する情報が中断情報として記録されることとなる。また、再生中断情報テーブル１２４には、再生画像がスチル、静止画である場合には、そのスチルが継続する時間及び再生中断時におけるスチルの残り時間が記録され、また、あるセルの再生中の経過時間が中断情報として記録され、ビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）或いはビデオオブジェクト（ＶＯＢ）内での中断時を時間的に特定するタイム・サーチ用の時間情報、中断したビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）９６が再現（プレゼント）される時間を表すプレゼンテーション・タイム・スタンプ、再生を中断したアドレス、例えば、ビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）９６或いは再生を中断した光ディスク上の物理セクタ・アドレス等が記録される。その他、再生中断情報テーブル１２４は、中断時のオーディオ・ストリーム番号及び副映像ストリームを選択しているか否か（副映像を表示させるか否か）並び副映像ストリームを選択して副映像を表示させていた場合には、その中断時の副映像ストリーム番号が記録される。更に、必要に応じて予め定められた一般的なパラメータ（ＧＰＲＭ０から１５）が記述される。この一般的なパラメータ（ＧＰＲＭ０から１５）は、ユーザが行った動作の経緯をメモリに蓄え、その経緯を基にプレーヤの動作を変更させる内容のパラメータである。いずれにしても、中断情報として再生中断情報テーブル１２４に記述される内容は、図９に示す項目の他、必要に応じて追加されても良く、また、図９に示すこと項の内必要最小限が記録されても良い。また、この再生中断情報テーブル１２４は、図６に示すように再生管理テーブル１２２と同一階層に独立したファイルとして設けられているが、再生管理テーブル１２２内に設けられても良く、或いは、再生管理テーブル１２２よりも上位の階層、例えば、再生制御情報１０２と同一階層或いは制御情報７８と同一階層に設けられても良い。
【００６４】
図６に示される記録制御情報１０４は、図１４に示される記録管理テーブル１２６を含み、記録管理テーブル１２６には、記録制御情報１０４の終了アドレス（ＲＥＣＩ＿ＥＡ）、記録管理テーブル１２６の終了アドレス（ＲＥＣ＿ＭＡＴ＿ＥＡ）が記述され、記録管理に関する情報を書き込むための空き領域（ＦＲＥＥ＿ＳＰＡＣＥ）が設けられている。更に、記録管理テーブル１２６には、このＶＯＢＳ全体を保存することを希望するか否かのフラグ（ＡＲＣＨＩＶＥ  Ｆｌａｇ）、即ち、永久保存することを希望するか否かのフラグ（０：自由［消去可］、１：永久保存）が記述されている。
【００６５】
図１５は、図１のディスクに図３〜図１４で説明したような構造の情報を用いてデジタル動画情報を可変記録レートで記録再生する装置（ＤＶＤビデオレコーダ）の構成を例示している。
【００６６】
図１５に示すＤＶＤビデオレコーダの装置本体は、概略的には、ＤＶＤーＲＡＭまたはＤＶＤーＲディスク１０を回転駆動し、このディスク１０に対して情報の読み書きを実行するディスクドライブ部（３２、３４等）と、録画側を構成するエンコーダ部５０と、再生側を構成するデコーダ部６０と、装置本体の動作を制御するマイクロコンピュータブロック３０とで構成されている。
【００６７】
エンコーダ部５０は、ＡＤＣ（アナログ・デジタル変換器）５２と、ビデオエンコーダ（Ｖエンコーダ）５３と、オーディオエンコーダ（Ａエンコーダ）５４と、副映像エンコーダ（ＳＰエンコーダ）５５と、フォーマッタ５６と、バッファメモリ５７とを備えている。
【００６８】
ＡＤＣ５２には、ＡＶ入力部４２からの外部アナログビデオ信号＋外部アナログオーディオ信号、あるいはＴＶチューナ４４からのアナログＴＶ信号＋アナログ音声信号が入力される。このＡＤＣ５２は、入力されたアナログビデオ信号を、たとえばサンプリング周波数１３．５ＭＨｚ、量子化ビット数８ビットでデジタル化する。（すなわち、輝度成分Ｙ、色差成分Ｃｒ（またはＹ−Ｒ）および色差成分Ｃｂ（またはＹ−Ｂ）それぞれが、８ビットで量子化される。）
同様に、ＡＤＣ５２は、入力されたアナログオーディオ信号を、たとえばサンプリング周波数４８ｋＨｚ、量子化ビット数１６ビットでデジタル化する。
【００６９】
なお、ＡＤＣ５２にアナログビデオ信号およびデジタルオーディオ信号が入力されるときは、ＡＤＣ５２はデジタルオーディオ信号をスルーパスさせる。（デジタルオーディオ信号の内容は改変せず、デジタル信号に付随するジッタだけを低減させる処理、あるいはサンプリングレートや量子化ビット数を変更する処理等は行っても良い）。
【００７０】
一方、ＡＤＣ５２にデジタルビデオ信号およびデジタルオーディオ信号が入力されるときは、ＡＤＣ５２はデジタルビデオ信号およびデジタルオーディオ信号をスルーパスさせる（これらのデジタル信号に対しても、内容は改変することなく、ジッタ低減処理やサンプリングレート変更処理等は行っても良い）。
【００７１】
ＡＤＣ５２からのデジタルビデオ信号成分は、ビデオエンコーダ（Ｖエンコーダ）５３を介してフォーマッタ５６に送られる。また、ＡＤＣ５２からのデジタルオーディオ信号成分は、オーディオエンコーダ（Ａエンコーダ）５４を介してフォーマッタ５６に送られる。
【００７２】
Ｖエンコーダ５３は、入力されたデジタルビデオ信号を、ＭＰＥＧ２またはＭＰＥＧ１規格に基づき、可変ビットレートで圧縮されたデジタル信号に変換する機能を有する。
【００７３】
また、Ａエンコーダ５４は、入力されたデジタルオーディオ信号を、ＭＰＥＧまたはＡＣ−３規格に基づき、固定ビットレートで圧縮されたデジタル信号（またはリニアＰＣＭのデジタル信号）に変換する機能を持つ。
【００７４】
図４および図５に示すようなデータ構成のＤＶＤビデオ信号がＡＶ入力部４２から入力された場合（たとえば副映像信号の独立出力端子付ＤＶＤビデオプレーヤからの信号）、あるいはこのようなデータ構成のＤＶＤビデオ信号が放送されそれがＴＶチューナ４４で受信された場合は、ＤＶＤビデオ信号中の副映像信号成分（副映像パック）が、副映像エンコーダ（ＳＰエンコーダ）５５に入力される。ＳＰエンコーダ５５に入力された副映像データは、所定の信号形態にアレンジされて、フォーマッタ５６に送られる。
【００７５】
フォーマッタ５６は、バッファメモリ５７をワークエリアとして使用しながら、入力されたビデオ信号、オーディオ信号、副映像信号等に対して所定の信号処理を行い、図３〜図５で説明したようなフォーマット（ファイル構造）に合致した記録データをデータプロセサ３６に出力する。
【００７６】
ここで、上記記録データを作成するための標準的なエンコード処理内容を簡単に説明しておく。すなわち、図１５のエンコーダ部５０においてエンコード処理が開始されると、ビデオ（主映像）データおよびオーディオデータのエンコードにあたって必要なパラメータが設定される。次に、設定されたパラメータを利用して主映像データがプリエンコードされ、設定された平均転送レート（記録レート）に最適な符号量の分配が計算される。こうしてプリエンコードで得られた符号量分配に基づき、主映像のエンコードが実行される。このとき、オーディオデータのエンコードも同時に実行される。
【００７７】
プリエンコードの結果、データ圧縮量が不十分な場合（録画しようとするＤＶＤーＲＡＭディスクまたはＤＶＤーＲディスクに希望のビデオプログラムが収まり切らない場合）、再度プリエンコードする機会を持てるなら（たとえば録画のソースがビデオテープあるいはビデオディスクなどの反復再生可能なソースであれば）、主映像データの部分的な再エンコードが実行され、再エンコードした部分の主映像データがそれ以前にプリエンコードした主映像データ部分と置換される。このような一連の処理によって、主映像データおよびオーディオデータがエンコードされ、記録に必要な平均ビットレートの値が、大幅に低減される。
【００７８】
同様に、副映像データをエンコードするに必要なパラメータが設定され、エンコードされた副映像データが作成される。
【００７９】
以上のようにしてエンコードされた主映像データ、オーディオデータおよび副映像データが組み合わされて、ビデオオブジェクトの構造に変換される。
【００８０】
すなわち、主映像データ（ビデオデータ）の最小単位としてのセルが設定され、図１３に示すようなセル再生情報（Ｃ＿ＰＬＹ＿Ｉ）が作成される。次に、プログラムチェーン（ＰＧＣ）を構成するセルの構成、主映像、副映像およびオーディオの属性等が設定され（これらの属性情報の一部は、各データをエンコードする時に得られた情報が利用される）、図３及び図６を参照して説明される種々な情報を含めた再生制御情報１０２が作成される。
【００８１】
エンコードされた主映像データ、オーディオデータおよび副映像データは、図５に示すような一定サイズ（２０４８バイト）のパックに細分化される。これらのパックには、適宜、ＰＴＳ（プレゼンテーションタイムスタンプ）、ＤＴＳ（デコードタイムスタンプ）等のタイムスタンプが記述される。副映像のＰＴＳについては、同じ再生時間帯の主映像データあるいはオーディオデータのＰＴＳより任意に遅延させた時間を記述することができる。
【００８２】
そして、各データのタイムコード順に再生可能なように、一定時間内に再生されるデータとしてのＶＯＢＵ９６にまとめられ、このＶＯＢＵ９６を配置しながら各データセルが定義され、複数のセルで構成されるＶＯＢが構成される。このＶＯＢを１以上まとめたＶＯＢＳ８０が、図４の構造にフォーマットされる。
【００８３】
ＤＶＤディスク１０に対して情報の読み書き（録画および／または再生）を実行するディスクドライブ部は、ディスクチェンジャ部１１０と、ディスクドライブ３２と、一時記憶部３４と、データプロセサ３６と、システムタイムカウンタ（またはシステムタイムクロック；ＳＴＣ）３８とを備えている。
【００８４】
一時記憶部３４は、ディスクドライブ３２を介してディスク１０に書き込まれるデータ（エンコーダ部５０から出力されるデータ）のうちの一定量分をバッファイリングしたり、ディスクドライブ３２を介してディスク１０から再生されたデータ（デコーダ部６０に入力されるデータ）のうちの一定量分をバッファイリングするのに利用される。
【００８５】
例えば、一時記憶部３４が４Ｍバイトの半導体メモリ（ＤＲＡＭ）で構成されるときは、平均４Ｍｂｐｓの記録レートでおよそ８秒分の記録または再生データのバッファリングが可能である。また、一時記憶部３４が１６ＭバイトのＥＥＰＲＯＭ（フラッシュメモリ）で構成されるときは、平均４Ｍｂｐｓの記録レートでおよそ３０秒の記録または再生データのバッファリングが可能である。さらに、一時記憶部３４が１００Ｍバイトの超小型ＨＤＤ（ハードディスク）で構成されるときは、平均４Ｍｂｐｓの記録レートで３分以上の記録または再生データのバッファリングが可能となる。
【００８６】
一時記憶部３４は、録画途中でディスク１０を使い切ってしまった場合において、ディスク１０が新しいディスクに交換されるまでの録画情報を一時記憶しておくことに利用できる。
【００８７】
また、一時記憶部３４は、ディスクドライブ３２として高速ドライブ（２倍速以上）を採用した場合において、一定時間内に通常ドライブより余分に読み出されたデータを一時記憶しておくことにも利用できる。再生時の読み取りデータを一時記憶部３４にバッファリングしておけば、振動ショック等で図示しない光ピックアップが読み取りエラーを起こしたときでも、一時記憶部３４にバッファリングされた再生データを切り替え使用することによって、再生映像が途切れないようにできる。
【００８８】
図１５のデータプロセサ３６は、マイクロコンピュータブロック（ＭＰＵ部）３０の制御にしたがって、エンコーダ部５０からのＤＶＤ記録データをディスクドライブ３２に供給したり、ディスク１０から再生されたＤＶＤ再生信号をドライブ３２から取り出したり、ディスク１０に記録された管理情報を書き換えたり、ディスク１０に記録されたデータ（ファイルあるいはＶＴＳ）の削除をしたりする。
【００８９】
マイクロコンピュータブロック３０は、ＭＰＵ（またはＣＰＵ）、制御プログラム等が書き込まれたＲＯＭ、およびプログラム実行に必要なワークエリアを提供するＲＡＭを含んでいる。
【００９０】
このマイクロコンピュータブロック３０のＭＰＵは、そのＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、そのＲＡＭをワークエリアとして用いて、機能的には、再生終了情報を定める再生終了情報設定部３０Ａ、再生終了情報を取り出す再生終了情報取出部３０Ｂ、再生情報で再生を再開させる指示を行う再生情報再開指示部３０Ｃ、再生を再開する位置を決定する再生再開位置決定部３０Ｄを有しているように動作される。
【００９１】
ＭＰＵ３０の実行結果のうち、ＤＶＤビデオレコーダのユーザに通知すべき内容は、ＤＶＤビデオレコーダの表示部４８に表示され、またはモニタディスプレイにオンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）で表示される。
【００９２】
なお、ＭＰＵ３０がディスクチェンジャ部１００、ディスクドライブ３２、データプロセサ３６、エンコーダ部５０および／またはデコーダ部６０を制御するタイミングは、ＳＴＣ３８からの時間データに基づいて、実行することができる（録画・再生の動作は、通常はＳＴＣ３８からのタイムクロックに同期して実行されるが、それ以外の処理は、ＳＴＣ３８とは独立したタイミングで実行されてもよい）。
【００９３】
デコーダ部６０は、図５に示すようなパック構造を有するＤＶＤ再生データから各パックを分離して取り出すセパレータ６２と、パック分離その他の信号処理実行時に使用するメモリ６３と、セパレータ６２で分離された主映像データをデコードするビデオデコーダ（Ｖデコーダ）６４と、セパレータ６２で分離された副映像データ（副映像パック９２の内容）をデコードする副映像デコーダ（ＳＰデコーダ）６５と、セパレータ６２で分離されたオーディオデータ（図４のオーディオパック９０の内容）をデコードするオーディオデコーダ（Ａデコーダ）６８と、Ｖデコーダ６４からのビデオデータにＳＰデコーダ６５からの副映像データを適宜合成し、主映像にメニュー、ハイライトボタン、字幕その他の副映像を重ねて出力するビデオプロセサ６６と、ビデオプロセサ６６からのデジタルビデオ出力をアナログビデオ信号に変換するビデオ・デジタル・アナログ変換器（Ｖ・ＤＡＣ）６７と、Ａデコーダ６８からのデジタルオーディオ出力をアナログオーディオ信号に変換するオーディオ・デジタル・アナログ変換器（Ａ・ＤＡＣ）６７を備えている。
【００９４】
Ｖ・ＤＡＣ６７からのアナログビデオ信号およびＡ・ＤＡＣ６７からのアナログオーディオ信号は、ＡＶ出力部４６を介して、図示しない外部コンポーネント（２チャネル〜６チャネルのマルチチャネルステレオ装置＋モニタＴＶまたはプロジェクタ）に供給される。
【００９５】
上述した記録再生する装置（ＤＶＤビデオレコーダ）におけるデータ処理動作、即ち、録画処理及び再生処理について次に説明する。
【００９６】
録画時のデータ処理時には、まず、ユーザーがキー入力することによってＭＰＵ部３０が録画命令受けると、ドライブ部３２から必要な管理データをＤＶＤディスク１０から読み込み、書き込む領域を決定する。次に、決定された領域に記録データを書き込むように管理領域に設定し、ビデオデータの書き込みスタートアドレスをドライブ部３２に設定し、データを記録する準備を行う。
【００９７】
ここで、設定する管理領域とは、ファイルを管理しているファイル管理部（ＩＳＯ９６６０ではディレクトリデコードを指す）及び制御情報７８を指し、ファイル管理部に必要なパラメータを記録していく。
【００９８】
次に、ＭＰＵ部３０は、ＳＴＣ部３８に時間のリセットを行う。ここで、ＳＴＣ部３８は、システムのタイマーでこの値を基準に録画、再生を行う。その後、ＭＰＵ部３０はその他の各部の設定を実行する。
【００９９】
ここで、ビデオ信号の流れは、次のようになる。即ち、まず、ＴＶチューナー部４４または外部入力より入力されたＡＶ信号をＡＤＣ５２でＡ／Ｄ変換し、映像信号はビデオエンコード部５３、音声信号はオーディオエンコード部５４、また、ＴＶチューナー部４４より、クローズドキャプション信号、または文字放送等のテキスト信号をＳＰエンコード部５５へそれぞれ入力する。
【０１００】
各デコード部は、それぞれの信号を圧縮してパケット化し（ただし、各パケットは、パック化した時に１パックあたり２０４８バイトになるように切り分けて、パケット化する。）、フォーマッタ部５６に入力する。ここで、各デコーダ部５３，５４、５５は、ＳＴＣ部３８の値に従って各パケットのＰＴＳ、ＤＴＳを必要に応じて、決定し記録する。
【０１０１】
フォーマッタ部５６は、バッファメモリ部５７へパケットデータを一時保存し、その後、入力された各パケットデータをパック化して、ＧＯＰ毎にミキシングしてＤ−ＰＲＯ部３６へ入力する。
【０１０２】
Ｄ−ＰＲＯ部３６は、１６パック毎にまとめてＥＣＣグループとして、ＥＣＣをつけてドライブ部３２へ送る。ただし、ドライブ部３２がディスク１０への記録準備が出来ていない場合には、一時記憶部３４へ転送し、データを記録する準備が出来るまで待ち、用意が出来た段階で記録を開始する。ここで、一時記憶部３４は、高速アクセスで数分以上の記録データを保持するため、大容量メモリが想定される。
【０１０３】
また、録画終了時に、制御情報７８の再生制御情報１０２及びボリューム＆ファイル管理領域７０に終了後に必要な情報を記録して録画動作を終了する。ただし、マイコンは、ファイルのボリューム＆ファイル管理領域７０などを読み書きするために、Ｄ−ＰＲＯ部３６へマイコンバスを通して、読み書きすることが出来る。
【０１０４】
再生時のデータ処理においては、まず、ユーザーがキー入力することによってＭＰＵ部３０は再生命令を受けると、ドライブ部３２よりＤ−ＰＲＯ部３６を通して、ボリューム＆ファイル管理領域７０を読み込み、再生するアドレスを決定する。ここで、管理領域とは、ボリュームディスクリプタ、ファイル管理部を指し、ボリュームディスクリプタでディスクがＤＶＤディスクかどうかを判断し、ファイル管理部の情報により制御情報７８を取り出し、制御情報７８より再生するタイトルに相当するビデオオブジェクト８２，８４，８６を決定し、再生を開始するアドレスを決定する。
【０１０５】
ＭＰＵ部３０は、次にドライブ部３２に先ほど決定された再生するデータのアドレスとリード命令を送る。ドライブ部３２は、送られた命令に従って、ディスク１０よりセクタデータを読みだし、Ｄ−ＰＲＯ部３６でエラー訂正を行い、パックデータの形にしてデコーダ部６０へ出力する。
【０１０６】
デコーダ部６０内部では、読みだしたパックデータをセパレータ６２が受け取り、パケット化し、データの目的に応じて、ビデオパケットデータ（ＭＰＥＧビデオデータ）は、ビデオデコード部６４へ転送し、オーディオパケットデータ６８は、オーディオデコード部６８へ転送し、副映像パケットデータは、ＳＰデコード部６５へ転送する。送られた各パケットデータは、転送開始時に、ＰＴＳをＳＴＣ部へロードして、（パック内のＰＴＳをＭＰＵ部３０がＳＴＣ３８へセットして、またはビデオデコーダ部６４が自動的にビデオデータのＰＴＳをＳＴＣ部へセットする。）その後、各デコード部はパケットデータ内のＰＴＳ（プレゼンテーション・タイム・スタンプ）の値に同期して（ＰＴＳとＳＴＣの値を比較しながら）再生処理を行い、ＴＶに音声字幕付きの動画を再生することができる。
【０１０７】
さらに、本特許の再生のマイコン動作を図１６及び図１７に示す動作フローに従って説明する。ここで、通常再生動作は、ＰＬＡＹキーを押されると始まるが、この時、前もってタイトル番号が指定されない場合には、デフォルトに相当するタイトル１のファイル、即ち、ビデオオブジェクト（ＶＯＢＵ）の再生が開始されるものとする。
【０１０８】
図１６に示されるステップＳ１０が開始されると、始めにステップ１２に示すように制御情報７８が読み込むまれる。即ち、制御情報７８中の図８に示されるＰＧＣ情報１１６がＭＰＵ３０に読み込まれる。ステップ１４に示すようにユーザがタイトルを指定すると、或いは、デフォルトのタイトル２が選ばれると、指定されたタイトル番号に従って、ＰＧＣ情報テーブル１１０のタイトルサーチポインより目的のタイトルの各情報を取り込み、ビデオオブジェクトの先頭アドレスが取り出される。即ち、再生されるＰＧＣ番号及びセル番号が決定される。また、ステップＳ１６に示すように制御情報の再生管理テーブルに書かれた内容に従って、各デコーダが初期設定される。ステップ１８に示すようにＰＧＣＩ１１６の内容に従って再生するセルが検索され、必要な前処理コマンドが実行される。この前処理コマンドは、ＰＧＣ情報テーブル１１０に必要に応じて設けられたコマンドテーブルに記述され、必要に応じて取り出される。その後、ステップＳ２０に示すようにセルが再生される。ステップＳ２２に示すように再生されたセルが最終セルで無い場合には、ステップＳ２４に示すように次のセル番号をカウントアップしてステップＳ２０へ移行される。
【０１０９】
ステップＳ２２において、セルの再生終了まで待ち、終了後、ステップＳ２６に示すように、セルのスチル時間分だけスチルされる。ここで、スチル時間が０の場合にはそのまま次のステップＳ２８に移行される。その後、ステップＳ２８において後処理コマンドが実行される。この後処理コマンドは、前処理コマンドと同様にＰＧＣ情報テーブル１１０に必要に応じて設けられたコマンドテーブルに記述され、必要に応じて取り出される。
【０１１０】
ステップＳ３０において、再生終了ではなく、次に再生されるべきＰＧＣがある場合には、次のＰＧＣ番号を決定し、ステップＳ１８に移行される。再生終了である場合には、ステップＳ３２において再生終了処理が実行される。即ち、各デコーダがリセットされ、ＧＰＲＭがリセットされる等の動作が実行される。
【０１１１】
次に、図１６のステップＳ２０及びＳ２２に示すセル再生のマイコン動作を図１７に示す動作フローに従って説明する。ステップＳ４０で示されるセル再生時における処理が開始されると、ステップＳ４２に示すようにセルが連続しているかどうかがチェックされ、連続している場合には、ステップＳ４８に移行される。ステップＳ４２において、セルが連続していない場合には、ステップ４４においてＰＧＣ情報１１６を参照して再生開始アドレスが定められ、ドライブ部３２へデータ読み出しコマンドと共に再生開始アドレスがセットされる。制御情報７８、即ち、セル再生情報１２０内のセル再生時間（Ｃ＿ＰＢＴＭ）がＭＰＵ３０に取り込まれ、ＲＡＭに保存される。このセル再生時間（Ｃ＿ＰＢＴＭ）は、表示装置に表示され、また、この再生時間を基にセルの再生が続行される。ステップＳ５０に示すようにセルの再生中にストップキーが押された場合には、ステップＳ６０に移行されて再生中断動作が開始される。即ち、図９に示す１ファイルとして用意されている再生中断情報テーブルに必要な再生中断情報が書き込まれることとなる。その後、ステップＳ６２に示すように再生中止の指示に基づきセル再生が終了する。
【０１１２】
ステップＳ５０においてセルの再生中にストップキーが押されない場合には、ステップＳ５２において、セルが最終セルに該当するか否かが確認され、最終セルでない場合には、ステップＳ５０に戻される。最終セルである場合には、ステップＳ５４に示すようにそのセル内の最終ＶＯＢＵの再生が終了するのを待つこととなる。最終ＶＯＢＵの再生が終了すると、ステップＳ５６に示すようにセルのスチル時間分だけスチルされて次のステップＳ５８に移行される。ここで、スチル時間が０の場合にはそのまま次のステップＳ５８に移行される。ステップ５８において最終セルであることから、図１６に示すステップＳ２６に移行される。
【０１１３】
セル再生を中断した後、例えば、ＤＶＤディスク１０を取り出し、その後、再びそのＤＶＤディスク１０をＤＶＤレコーダに装填して続き再生を実行する場合の処理を図１８を参照して説明する。
【０１１４】
ＤＶＤレコーダにＤＶＤディスク１０を装填した後、続き再生キーを押してステップＳ７０に示すように続き再生が実行する場合には、始めにステップＳ７２に示すように図９に示す再生中断情報テーブルがディスクより読み込まれる。この再生中断情報テーブルの再生中断情報に基づき、ステップＳ７４に示すように中断時の再生タイトル、換言すれば、ビデオオブジェクトが決定されるとともにその情報に基づいて各部のレジスタがセットされ、ＭＰＵ３０のＲＡＭにその情報中の必要な情報が再格納される。その後、制御情報１０２がステップＳ７６で読み込まれる。ここで、ＰＧＣ情報１１６は、ＭＰＵ３０のＲＡＭに格納される。また、ステップＳ７８に示すように再生中断情報テーブルの再生中断情報に基づき再生するＰＧＣ番号、セル番号及びＶＯＢＵ番号が決定され、ステップＳ８０に示すように同様に再生中断情報に基づきビデオデコーダ６４、副映像デコーダ６５及びオーディオデコーダ６８がセットされる。ステップＳ８２に示すように再生を再開するアドレスがセルの先頭であるかが確認され、セルの先頭であるの場合には、通常再生処理のステップＳ１８と同様に前処理コマンドが実行され、その後、ステップＳ９０から図１６に示す通常再生処理に移行される。即ち、図１６のステップＳ２０と同様にセル再生時の処理が実行される。再生を再開するアドレスがセルの先頭でない場合には、ステップＳ８４に示すようにＰＧＣ情報１１６が読み出され、再生開始アドレスが決定される。例えば、ＶＯＢＵの相対アドレスが参照されてそのセルの最初のＶＯＢＵのアドレスにその相対アドレスが加算されて再生開始アドレスが決定される。再生開始アドレスが決定されると、ステップＳ８６に示すようにそのアドレスでドライブ部３２に読み出し命令が出され、ステップＳ９０で通常のセルの再生と同様にそのＶＯＢＵが最初のＶＯＢＵとして再生が再開される。この再開後のステップＳ９２からステップＳ１０４は、図１６に示されるステップＳ２２からＳ３４におけると処理に相当し、既に説明されたと同様の処理が実行される。従って、その詳細な説明は、図１６に示されるステップＳ２２からＳ３４に対応する。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、録画再生用情報記録媒体としてのディスクに再生中断情報が記述されていることから、ディスクがシステムから抜かれても再装填の後に続き再生が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録再生可能な光ディスク（ＤＶＤーＲＡＭまたはＤＶＤ−ＲＷディスク）の構造を説明する斜視図。
【図２】図１の光ディスク（ＤＶＤーＲＡＭ）のデータ記録領域とそこに記録されるデータの記録トラックとの対応関係を説明する図。
【図３】図１及び図２の光ディスクに記録される情報のディレクトリ構造を説明する図。
【図４】図３に示したビデオオブジェクトセットのデータ構造を示す図。
【図５】図４に示すたデータパックの構造を示す図。
【図６】図４に示した制御情報のデータ構造を示す図である。
【図７】図６に示した再生管理テーブル（ＰＬＹ＿ＭＡＴ）の内容を示す図。
【図８】図６に示したＰＧＣ情報テーブルのデータ構造を示す図。
【図９】図６に示した再生中断情報テーブルの内容を示す図。
【図１０】図８に示したＰＧＣの概念を説明するための図。
【図１１】図８に示したＰＧＣ情報管理情報の内容を示す図。
【図１２】図８に示したＰＧＣ一般情報の内容を示す図。
【図１３】図８に示したセル再生情報の内容を示す図。
【図１４】図６に示した記録管理テーブルの内容を示す図。
【図１５】図１のディスクに図２〜図１４で説明するような構造の情報を用いてデジタル動画情報を記録再生する装置（ＤＶＤビデオレコーダ）の構成を説明するブロック図。
【図１６】図１５に示すＤＶＤビデオレコーダにおける通常再生動作を示すフローチャート。
【図１７】図１５に示すＤＶＤビデオレコーダにおける通常再生動作中のセル再生時の処理を示すフローチャート。
【図１８】図１５に示すＤＶＤビデオレコーダにおける続き再生動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…記録・再生可能光ディスク（ＤＶＤーＲＡＭまたはＤＶＤ−Ｒ）；
１１…カートリッジ（ＤＶＤーＲＡＭ用）；
１４…透明基板（ポリカーボネート）；
１６…光反射層；
１７…記録層；
１９…読み出し面；
２０…接着層；
２２…中心孔；
２４…クランピングエリア；
２５…情報エリア；
２６…リードアウトエリア；
２７…リードインエリア；
２８…データ記録エリア；
３０…マイクロコンピュータブロック（ＭＰＵ／ＲＯＭ／ＲＡＭ）；
３２…ディスクドライブ；
３４…一時記憶部；
３６…データプロセサ；
３８…システムタイムカウンタＳＴＣ；
４２…ＡＶ入力部；
４４…ＴＶチューナ（地上放送／衛星放送チューナ）；
４６…ＡＶ出力部；
４８…ＤＶＤビデオレコーダ表示部（液晶または蛍光表示パネル）；
５０…エンコーダ部；
５２…ＡＤＣ；
５３…ビデオエンコーダ；
５４…オーディオエンコーダ；
５５…副映像エンコーダ；
５６…フォーマッタ；
５７…バッファメモリ；
６０…デコーダ部；
６２…セパレータ；
６３…メモリ；
６４…ビデオデコーダ；
６５…副映像デコーダ；
６６…ビデオプロセサ；
６７…ビデオＤＡＣ；
６８…オーディオデコーダ；
６９…オーディオＤＡＣ；
７０…ボリューム／ファイル構造領域；
７２…データ領域；
７６…オーディオ・ビデオデータ領域；
７８…制御情報；
８０…ビデオオブジェクトセット；
９４…セル；
９６…ビデオオブジェクトユニット；
１０２…再生制御情報；
１０４…記録制御情報；
１１０…ＰＧＣ情報テーブル；
１２２…再生管理テーブル；
１２４…再生中断情報テーブル；
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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