(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型と下型を対向する方向に相対移動させるプレス駆動機構と、
上記上型と下型の少なくとも一方に設けられ上記下型のワーク搭載面上を移動可能なアームを往復移動させるアーム移動手段を備えたワーク搬出機構と、
上記ワーク搭載面に設けられワークを押し上げる押上機構と、
上記アームに自重により回動自在に取り付けられるフックと、
を備え、
上記アーム移動手段は、上記フックがワーク上面に接した状態で上記アームを所定の距離だけ反送り方向に移動させ、上記フックが上記ワークに形成された所定の開口部に至ったときに、その先端部が上記押上機構によって押し上げられた上記ワークの下側に位置するまで自重により回動させ、上記フックの先端部を、上記ワークの所定の開口部に係合させた状態で、上記アームを送り方向に移動させることを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
上記アーム移動手段は、エアシリンダと、当該シリンダロッドとアームとを連結する連結手段と、アームの移動を規制するガイドレールと、上記エアシリンダへのエアの供給制御を行うエア供給手段とによって構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】
上記エア供給手段によるエアの供給制御は、上記プレス駆動機構によって駆動される上型の上下動に応じて行なわれる
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のプレス装置。
【請求項４】
上記エア供給手段には、エアの供給制御を人為的に行う切替スイッチが設けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス装置に関し、特にワークの搬出作業に有用なプレス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりプレス装置において、ワーク（例えば、車両用シート材）は、ロボットアームを備えたトランスファ装置によってプレス装置のワーク搭載面上に搬入され、所謂「抜き加工」等のプレス加工が終了すると、上記ロボットアームによってワーク搭載面から自動的に取り出されて、次の工程に移行すべく、そのままプレス装置に併設されたベルトコンベアに載せられるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、ワークをプレス加工するにあたり、大規模なプレス装置から小規模のプレス装置に切り換えて、プレス加工以外の作業を行う工場内にこれらプレス装置を併設するようになった。
この場合、小規模のプレス装置に、従来の大規模なプレス装置と同様のトランスファ装置を配置すると、プレス加工のライン全体が大規模化し、しかも、高額なトランスファ装置を配置する分、設備にコストが掛かってしまう。
【０００４】
このため小規模のプレス装置を用いた従来のプレス加工ラインでは、ワークをプレス装置のワーク搭載面から取り出してベルトコンベアに載せる作業を、トランスファ装置に代わって、オペレータが手作業で行っていた。
而して、ワークをワーク搭載面から搬出する作業は、ワーク自体の重量が大きいこと、更には、オペレータがワークの移動経路の傍らから重量のあるワークを掴んでベルトコンベア上に引き上げる必要がある等、オペレータにとって困難な作業であった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、ワークをプレス装置からベルトコンベアに搬出することができるプレス装置を提供することをその目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、上型と下型を対向する方向に相対移動させるプレス駆動機構と、上記上型と下型の少なくとも一方に設けられ上記下型のワーク搭載面上を移動可能なアームを往復移動させるアーム移動手段を備えたワーク搬出機構と、上記ワーク搭載面に設けられワークを押し上げる押上機構と、上記アームに自重により回動自在に取り付けられるフックとを備え、上記アーム移動手段は、上記フックがワーク上面に接した状態で上記アームを所定の距離だけ反送り方向に移動させ、上記フックが上記ワークに形成された所定の開口部に至ったときに、その先端部が上記押上機構によって押し上げられた上記ワークの下側に位置するまで自重により回動させ、上記フックの先端部を、上記ワークの所定の開口部に係合させた状態で、上記アームを送り方向に移動させるものである。
【０００９】
又、請求項２の発明は、上記アーム移動手段を、エアシリンダと、当該シリンダロッドとアームとを連結する連結手段と、アームの移動を規制するガイドレールと、上記エアシリンダへのエアの供給制御を行うエア供給手段とによって構成したものである。
又、請求項３の発明は、上記エア供給手段によるエアの供給制御を、上記プレス駆動機構によって駆動される上型の上下動に応じて行なうものである。
【００１０】
又、請求項４の発明は、上記エア供給手段に、エアの供給制御を人為的に行う切替スイッチを設けたものである。
【００１１】
（作用）
上記請求項１の発明によれば、フックをワークの所定の開口部に引っ掛けた状態で、アーム移動手段によってアームを移動させるだけで、ワークをワーク搭載面から自動的に搬出できるようになる。
【００１２】
また、所定の距離を、通常状態のフック位置からワークの所定の開口部までの距離に設定しておくことで、フックと上記所定の開口部との位置合わせが自動的に行える。
さらに、フックを上記所定の開口部に至らせるだけで、当該所定の開口部にフックの先端部を引っ掛けることができる。
【００１３】
そして、アームを、通常位置（動作開始位置）に戻すだけで、ワークをワーク搭載面から搬出できる。
上記請求項２の発明によれば、ガイドレールの働きによってアームの移動が規制されて、精度の高い搬出が可能になり、又、アームの駆動もエアシリンダへのエアの供給のみで行うことができる。
【００１４】
上記請求項３の発明によれば、アームが上型に衝突することなく、ワーク搭載面を移動してワークを搬出できる。
上記請求項４の発明によれば、所望のタイミングで適宜ワークを、ワーク搭載面から搬出できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。尚、本実施形態は、請求項１から請求項３に対応する。
【００１６】
図１は本実施形態のプレス装置１０の全体構成を示す斜視図、図２はワーク搬出機構４のフック４２の構造を示す側面図、図３はフック４２の正面図、図４はプレス装置１０の側面図、図５はフック４２がワーク６の上面を滑動する様子を示す説明図、図６はフック４２の先端部４２Ａがワーク６の所定の開口部６Ａ内に突出する様子を示す説明図、図７はフック４２がワーク６の所定の開口部６Ａに引っ掛かった状態を示す説明図、図８は下型３に設けたワーク搬出機構４のフック４２にワーク６が引っ掛かった状態を示す側面図、図９はワーク搬出機構４によってワーク６がベルトコンベア７上に搬出された状態を示す側面図である。
【００１７】
先ず、プレス装置１０の概略について説明する。
プレス装置１０は、上型２と、下型３と、これら上型２と下型３を対向する方向（図１中上下方向）に相対移動させるプレス駆動機構（図示省略）とからなる。
そして、下型３のワーク搭載面３１に形成されたダイ３２と上型２に形成されたポンチ及びストリッパ（共に図示省略）の作用によって、ワーク搭載面３１に搭載されたワーク６が上記ダイ３２及びポンチの形状に応じて切断される。斯かるプレス装置１０にあっては、プレス駆動機構は、所定の周期に従って、上型２と下型３を対向する方向（この場合、上型２を図１中上下方向）に移動させる。
【００１８】
次に、プレス装置１０の下型３に設けられたワーク搬出機構４の構成について説明する。
ワーク搬出機構４は、下型３の送り方向（図１の矢印方向）に対し垂直方向に延びるアーム４１、該アーム４１の略中央部に設けられたフック４２、下型３の側面３Ａ，３Ｂに各々設けられるプレート４３，４３、スライドガイド４４，４４（一方のみ図示）、ガイドレール４５，４５（一方のみ図示）、Ｌ字型の連結棒４６，４６（一方のみ図示）、エアシリンダ４７，４７、エア供給管４８ａ，４８ｂ，４８ａ，４８ｂ（一方の対のみ図示）及びエア供給手段としてのエア供給装置５０，５０（一方のみ図示）によって構成されている。
【００１９】
このうち上記連結棒４６，４６とプレート４３，４３によって当該シリンダロッド４７ａ，４７ａとアーム４１とを連結する連結手段が構成される。又、上記エアシリンダ４７，４７、上記連結手段、アーム４１の移動を規制するガイドレール４５及び上記エアシリンダ４７，４７へのエアの供給制御を行うエア供給装置５０，５０によってアーム移動手段が構成されている。
【００２０】
上記フック４２は、図２、図３に示すように、アーム４１の略中央にブラケット４９を介して取り付けられている。具体的には、このフック４２の上部には挿通孔４２Ａが形成されており、この挿通孔４２Ａに取付ピン４９Ａが挿通されて、ブラケット４９に回動自在に取り付けられる。又、フック４２の上面４２Ｂには、図２に示すように、一方の端部にのみアールＲが形成され、フック４２の通常状態（図中実線で示す状態）から図中時計回り方向へ略９０度まで回動できるようになっている（図中一点鎖線で示す状態）。この場合、上面４２Ｂの他方の端部の角により、フック４２は図中実線で示す位置から反時計回り方向の回動が禁止される。
【００２１】
図１の説明に戻り、上記アーム４１の両端の脚部４１Ａ，４１Ａには、プレート４３，４３がボルトで固定されている。そして、このプレート４３，４３にスライドガイド４４，４４及び連結棒４６，４６がボルトで固定されている。
上記連結棒４６，４６は、エアシリンダ４７，４７のシリンダロッド４７ａ，４７ａに連結され、当該エアシリンダ４７，４７へのエアの供給／排出に応じて、これら連結棒４６，４６、プレート４３，４３の往復運動が行われる。このとき上記プレート４３，４３及びこのプレート４３，４３に固定されたアーム４１は、上記スライドガイド４４，４４の働きによって、ガイドレール４５，４５に規制されながら下型３のワーク搭載面３１上を送り方向に沿って（図１の矢印で示す方向）、シリンダロッド４７ａ，４７ａの伸縮幅Ｗ（図８）だけ移動することになる。尚、伸縮幅Ｗは、フック４２がワーク６の所定の開口部６Ａを僅かに超えて移動する値に予め設定される。
【００２２】
次に、上記アーム４１の移動によって、フック４２がワーク６を引っ掛ける動作について、図５から図７を用いて説明する。
一般にプレス加工時には、先ず、ワーク６がワーク搭載面３１のダイ３２上に載せられ、この状態で上型２が下降してプレス加工が行われ、その後、上型２が上昇する。このように上型２が上昇すると、ワーク搭載面３１に設けられた押上機構３３のスプリング（図示省略）、ピン３３ｂの働きによってワーク６がワーク搭載面３１から所定の高さ（ｈ）押し上げられる。
【００２３】
この状態で、エアシリンダ４７，４７のシリンダロッド４７ａ，４７ａが伸張されると、アーム４１がワーク搭載面３１上方を、反送り方向（図５中右方向）に移動し、このときフック４２は、先端部４２Ｃをワーク６の表面に当接させた状態で移動する（図５）。
そして、シリンダロッド４７ａが伸縮幅Ｗだけ延びて停止すると（このとき、フック４２の先端部４２Ｃは、ワーク６の開口部６Ａを僅かに超える）、フック４２が自重によって、図６中反時計回り方向に回動して、その先端部４２Ｃがワーク６の開口部６Ａ内に突出する（図６の一点鎖線で示す状態）。
【００２４】
この状態からエアシリンダ４７，４７のシリンダロッド４７ａ，４７ａが収縮すると、アーム４１が送り方向（図７中左方向）に戻り、このときフック４２はその先端部４２Ｃがワーク６の開口部６Ａに引っ掛かり、この状態のまま、アーム４１が送り方向に移動し、これに伴って、ワーク６も図７中左方向に移動する。
【００２５】
而して、プレス装置１０においては、上記のように動作するワーク搬出機構４によって、ワーク６は、以下のように当該プレス装置１０からベルトコンベア７上に搬出される。
通常状態（エア供給管４８ｂ側の圧力が４８ａ側の圧力より小さい状態）では、シリンダロッド４７ａ，４７ａは収縮した状態（図４）にある。この状態から上型２及び下型３によるプレス加工が終了し、上型２が上昇し始め、少なくともアーム４１の高さを超えて上昇すると、エア供給装置５０，５０の作動によってエア供給管４８ｂ，４８ｂを介して供給されるエアの圧力とエア供給管４８ａ，４８ａを介して供給されるエアの圧力との大小関係が逆転して、当該加圧された空気がエアシリンダ４７，４７内に導入され、シリンダロッド４７ａ，４７ａが所定幅Ｗだけ伸張する。尚、エアシリンダ４７，４７に導入されるエアは、プレス装置１０に常設されているエアリザーバ（図示省略）からのものが用いられる。
【００２６】
このようにシリンダロッド４７ａ，４７ａが所定の伸縮幅Ｗだけ伸張すると、上記したように、フック４２の先端部４２Ｃが、押上機構３３によって押し上げられたワーク６の開口部６Ａに引っ掛かる（図８に示す状態）。
そして、エア供給管４８ａ，４８ｂ、４８ａ，４８ｂからエアシリンダ４７，４７に各々供給されるエアの圧力の大小関係が元に戻ると、シリンダロッド４７ａ，４７ａが収縮し、アーム４１が、当該フック４２の先端部４２Ｃにワーク６を引っ掛けた状態のまま、ワーク搭載面３１上を送り方向に移動する。
【００２７】
そして、アーム４１が元の位置（エア供給前の通常位置）に戻ると、ワーク６の送り側の端部６Ｂが、ベルトコンベア７上に乗り、該ベルトコンベア７による移動が開始する（図９）。このようにベルトコンベア７によってワーク６が移動を始めると、フック４２の先端部４２Ｃが、自然にワーク６の開口部６Ａから外れ、ワーク６は、ワーク搬送機構４から開放されて、次のプレス装置（図示省略）に送られる。
【００２８】
このように本実施形態のプレス装置１０では、プレス加工が終了して上型２と下型３とが離なれている状態で、エアシリンダ４７，４７へのエアの供給制御を行って、アーム４１を通常位置から所定の距離（シリンダロッドの伸縮幅Ｗ）だけ反送り方向に移動させた後停止させ、その後アーム４１を元の位置（通常位置）に戻すようになっているので、このとき当該アーム４１に取り付けられたフック４２がワーク６に引っ掛かり、そのままワーク６をベルトコンベア７上に載せることができる。この結果、プレス装置１０からのワーク６の搬出作業を、オペレータが手作業で行う必要がなくなり、搬出作業の効率が向上し、オペレータの作業の安全性向上も図れる。又、ワーク搬出用に大掛かりなトランスファ装置も必要ないので、プレス装置の簡素化が図れる。
【００２９】
尚、上記した実施形態では、エア供給装置５０によるエアシリンダ４７，４７へのエアの供給をプレス装置１０の上型２の上下動に応じて自動制御する例を示したが、エア供給装置５０に、エア供給管４８ａ，４８ｂから各々供給されるエアの圧力を切り換えるための切替スイッチ５１（図１，図４に破線で示す。）を設けて、これらの制御を人為的に行ってもよい。尚、この場合には、上型２がアーム４１の高さを超えて上昇したときにのみ、切替スイッチ５１によるエア供給制御を可能にすればよい。
【００３０】
又、上記実施形態では、アーム４１にフック４２を１つだけ設けた例を示したが、ワーク６に形成された開口部６Ａの個数等に応じて複数個設けてもよい。
又、上記実施形態では、アーム４１をエアシリンダ４７，４７で移動させたが、他の駆動手段によって、アーム４１を移動させてもよい。
又、本実施形態では、フック４２は自重によって回動してワークの開口部に係合するようになっているが、髭バネ等によって回動させるようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１から請求項４の発明のプレス装置は、上型と、下型と、これら上型と下型を対向する方向に相対移動させるプレス駆動機構とからなり、上記上型と下型の少なくとも一方に、フックを有し上記下型のワーク搭載面上を送り方向に移動可能なアームと、該アームを往復移動させるアーム移動手段とからなるワーク搬出機構を設けたので、簡易な構成で、プレス装置のワーク搭載面からベルトコンベアにワークを搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のプレス装置１０の全体構成を示す斜視図である。
【図２】ワーク搬出機構４のフック４２の構造を示す側面図である。
【図３】フック４２の正面図である。
【図４】プレス装置１０の下型３の側面図である。
【図５】フック４２がワーク６の上面を滑動する様子を示す説明図である。
【図６】フック４２の先端部４２Ａがワーク６の所定の開口部６Ａ内に突出する様子を示す説明図である。
【図７】フック４２がワーク６の所定の開口部６Ａに引っ掛けた状態を示す説明図である。
【図８】下型３に設けたワーク搬出機構４のフック４２にワーク６を引っ掛けた状態を示す側面図である。
【図９】ワーク搬出機構４によってワーク６が搬出された状態を示す側面図である。
【符号の説明】
２  上型
３  下型
４  ワーク搬出機構
６  ワーク
６Ａ  開口部
７  ベルトコンベア
１０  プレス装置
４１  アーム
４２  フック
４３  プレート（連結部材）
４６  連結棒（連結部材）
４７  エアシリンダ
４７ａ  シリンダロッド
４８ａ，４８ｂ  エア供給管
５０  エア供給装置（エア供給手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003618162.tif 000008
【図８】
0003618162.tif 000009
【図９】
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