(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬入されたシートを後処理する後処理部と、
この後処理部から処理済みシートを排紙する排紙ローラ対と、
この排紙ローラ対から搬出された処理済みシートを載置する集積トレイと、
前記集積トレイを昇降可能に支持するガイド部材と、
前記集積トレイ上の処理済みシート上面を押えるシート押え手段と、
前記集積トレイを常時前記シート押え手段に向けて上昇方向に付勢する付勢手段とから構成され、
この付勢手段は、前記集積トレイに積載された処理済みシートの重量に応じて最上端の第１位置から最下端の第２位置まで逐次下降するように前記集積トレイに付勢力を付与することを特徴とするフィニッシャー装置。
【請求項２】
前記付勢手段はコイルばねその他の弾性部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャー装置。
【請求項３】
前記集積トレイは一体の支持フレームを有し、
この支持フレームは、制動部材に連動した昇降制御手段を備え、上下の移動速度が制御されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載のフィニッシャー装置。
【請求項４】
前記支持フレームの上下の移動速度が、前記昇降制御手段により上昇方向が下降方向より小となるように制御されていることを特徴とする請求項３に記載のフィニッシャー装置。
【請求項５】
前記集積トレイは一体の支持フレームを有し、
前記ガイド部材に沿って、この支持フレームの位置を特定する複数の位置検出センサーを配設し、前記シート後処理装置には前記画像形成装置と情報伝達をするインターフェースを設けて、前記位置検出センサーにより検出された情報をこのインターフェースを通して前記画像形成装置へ伝送することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のフィニッシャー装置。
【請求項６】
前記複数の位置検出センサーは、前記支持フレームの前記第１位置、第２位置およびこの第１位置と第２位置とのおおよその中間位置を検出する箇所に配設されていることを特徴とする請求項５に記載のフィニッシャー装置。
【請求項７】
前記支持フレームが前記第１位置と第２位置とのおおよその中間にあることを検出する位置検出センサーの少なくとも一つが、前記支持フレームの第２位置を検出する位置検出センサー直近の第３位置に配設されていることを特徴とする請求項６に記載のフィニッシャー装置。
【請求項８】
前記シート押え手段は、回転軸との結合基部から突出しそれぞれの先端にコロを回転自在に支承する少なくとも２本のレバーからなり、前記回転軸を介して回転駆動される請求項１に記載のフィニッシャー装置。
【請求項９】
前記シート押え手段は、前記排紙ローラ対近傍に設置され前記シート束を検知した信号に基づいて回転駆動されることを特徴とする請求項８に記載のフィニッシャー装置。
【請求項１０】
画像形成装置から搬入されたシートを後処理する後処理部と、
この後処理部から処理済みのシートまたはシート束を排紙する排紙ローラ対と、
この排紙された処理済みのシートまたはシート束を載置し集積する集積トレイと、
この集積トレイを昇降可能に支持する支持フレームとを備えたフィニッシャー装置において、
前記集積トレイを昇降駆動する駆動部と、
この集積トレイに載置された前記処理積みのシートまたはシート束の上面に当接するシート押え手段とを備えたことを特徴とするフィニッシャー装置。
【請求項１１】
前記シート押え手段が、前記集積トレイとほぼ平行に進退可能であり、
少なくとも、後処理を施した部分の上方を覆ってこのシート押え手段が押えているシートと上方より降下するシートまたはシート束とを分別し、この分別が完了した後に前記シート押え手段が前記集積トレイ上から退避することを特徴とする請求項１０に記載のフィニッシャー装置。
【請求項１２】
前記シート押え手段の先端部分の少なくとも一部を上方に傾斜させたことを特徴とする請求項１１に記載のフィニッシャー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、プリンター等画像形成装置の端末機構に係わり、より具体的には書類等の印刷物に対して自動的に折畳、綴合、貼合またはこれと同等の結束に係わる後処理を施した所定寸法のシート束類を次の過程に向けて一時的に積載して保持する自動集積機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複数の印刷物をプリンターやコピー機等の画像形成装置で作成した後、自動的に綴じ合わせてシート束とし排紙ローラ対からトレイに集積する場合、既に排出されてトレイに受容されたシート束の上に次に排出したシート束を順次積層していく。この場合、通常は排紙ローラ対からトレイへの移動が行われる授受関係位置を一定に維持するために、集積されたシート束の厚みに対応させて、逐次自動的にトレイを下降させる。
【０００３】
そのため、集積されたシート束の最上面の位置を光電的または電磁気的に検出する感知器を設置して、この感知器の信号により電子回路からなる中央処理装置が制御信号を出力して駆動機構を連動し、連設したトレイの高さをモータ等で自動的に調整するようになっている。
【０００４】
しかしながら、このような自動位置調整手段は機構が複雑で、それに応じて含まれる故障要因となる部品点数が増大して、機構に対する保守管理が繁雑になるとともに高度な技術を要し製品価格の増加を招く。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、自然力による簡潔な機構で動作の確実実性が保証でき、効率よくシートまたはシート束が集積できる低価格のフィニッシャー装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために、画像形成装置から搬入されたシートを後処理する後処理部と、この後処理部から処理済みシートを排紙する排紙ローラ対と、この排紙ローラ対から搬出された処理済みシートを載置する集積トレイと、前記集積トレイを昇降可能に支持するガイド部材と、前記集積トレイ上の処理済みシート上面を押えるシート押え手段と、前記集積トレイを常時前記シート押え手段に向けて上昇方向に付勢する付勢手段とを備える。そしてこの付勢手段を例えばスプリングなどの弾性部材で構成し、この弾性部材は前記集積トレイに積載された処理済みシートの重量に応じて最上端の第１位置から最下端の第２位置まで逐次下降するように前記集積トレイに付勢力を付与するように構成する。
【０００７】
また前記弾性部材をコイルばねで構成し、前記集積トレイと一体の支持フレームに制動部材と連動した昇降制御手段を備える。この昇降制御手段により上下の移動速度が制御され、集積トレイの上下移動速度を、上昇方向が下降方向より小となるように制御する。
【０００８】
また、前記ガイド部材に沿って、前記支持フレームの位置を特定する複数の位置検出センサーを配設し、前記シート後処理装置には前記画像形成装置と情報伝達をするインターフェースを設けて、前記位置検出センサーにより検出された情報をこのインターフェースを通して前記画像形成装置へ伝送する。
【０００９】
前記複数の位置検出センサーは、前記支持フレームの前記第１位置、第２位置およびこの第１位置と第２位置とのおおよその中間位置を検出する箇所に配設し、前記支持フレームが前記第１位置と第２位置とのおおよその中間にあることを検出する位置検出センサーの少なくとも一つを、前記支持フレームの第２位置を検出する位置検出センサー直近の第３位置に配設した。
【００１０】
さらに、前記シート押え手段は、回転軸との結合基部から突出しそれぞれの先端にコロを回転自在に支承する少なくとも２本のレバーからなり、前記排紙ローラ対近傍に設置され前記シート束の後端を検知した信号に基づき前記回転軸を介して回転駆動される。
【００１１】
その上、前記処理済みのシートまたはシート束後端が前記排紙ローラ対との係合から解放されるまでに前記シート押え手段が前記集積トレイの上方から退避するようにした。しかも、前記シート押え手段は、前記集積トレイとほぼ平行に進退可能であり、少なくとも、後処理を施した部分の上方を覆ってこのシート押え手段が押えているシートと上方より下降するシートまたはシート束とを分別し、この分別が完了した後に前記シート押え手段が前記集積トレイ上から退避するようにした。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係わるフィニッシャー装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１０は排紙ローラ対で、装置機枠１２の固定軸受に支承されてシート束排出時に図中反時計方向に回転する駆動ローラ１０ａとこの駆動ローラ１０ａに向けて弾性付勢されシート束の厚さに対応して駆動ローラ１０ａに離接するように制御され、駆動ローラと逆方向に回転するピンチローラ１０ｂとから構成されている。排出されるシート束は、駆動ローラ１０ａとピンチローラ１０ｂとの間に挾持されて搬出される。
【００１３】
また、排紙ローラ対１０の後方に隣接してシート検出センサー１４が配設され、排出されるシート束後端を検知する。シート押え手段は、駆動ローラ１０ａと軸線を共通にするが駆動系の異なる回転軸に結合基部１６を固定し、この結合基部１６から２本のアーム２０ａ，２０ｂが突出し、それぞれの先端にはコロ２２ａ，２２ｂを回転自在に枢支するシート押えレバー１８と、このシート押えレバー１８と交互にフォーク状アームを配設したシート隔離板６１とから構成されている。（図２）
【００１４】
すなわち、センサー１４のシート束後端を検知した信号を受けるとシート束が排紙ローラ対１０との係合を完全に離脱するのに要する所定のタイムラグの後に、シート押えレバー１８が１サイクルだけ回転し、この回転の間にフォーク状シート隔離板６１がシート押えレバー１８の間から進退し、先行載置されたシート束ＰＰ１と後続載置されるシート束ＰＰ２の間に介入し、停止位置においてアーム２０ｂのコロ２２ｂがシート束ＰＰの最上面の位置を順次規制していく。
【００１５】
集積トレイ２４は支持フレーム２６に固設されて一体で上下に移動する。支持フレーム２６は、装置機枠１２に垂直に立設されたガイドレール２８に沿って摺動する。しかも、支持フレーム２６には摺動を円滑に行わせるためにガイドレール２８と当接して転動するコロ３０が設けてある。
【００１６】
また、支持フレーム２６の上部に固定したワイヤまたはスチールベルト等からなる可撓性索条３４を、装置機枠１２に枢支され回転自在なプーリ３２の外周を経由して引張コイルばね３６の一端に連結し、引張コイルばね３６の他端を装置機枠１２の適当位置に固定する。これにより支持フレーム２６は上方に付勢される。図示では、装置の占有空間をコンパクトにするため、プーリ３２で可撓性索条３４の引張方向を１８０°転換させてあるが、可撓性索条３４の引張方向は垂直上方以外にプーリ３２を介することによって装置構成に適合する任意の方向に選定可能であることは当然である。
【００１７】
別にフレーム２６を付勢する別の手段として、装置機枠１２に立設した固定軸３１に枢支されて回動自在なプーリ３２に一端を固定して外周縁から垂下する可撓性索条３４の他端を支持フレーム２６の上部に固定する。プーリ３２はスプリングプーリ３２であって、図示しないゼンマイばねを内蔵し、周着したゼンマイばねの外端部をスプリングプーリの３２の内面に固着するとともに、ゼンマイばね内端部を固定軸３１に固装して懸吊する支持フレーム２６を巻き上げる方向に付勢するようにしてもよい。その他自動巻取式巻尺態様の構成も可能である。
【００１８】
このような構成において、引張コイルばね３６等のばね体は、集積トレイ２４およびその支持フレーム２６を含む移動部材３８の重量により変形し、その変形による畜勢力で平衡する位置に移動部材３８を支持する。集積トレイ２４に積層されるシート束の重量に対応してばね体の変形は逐次増大して移動部材３８の平衡位置は次第に下降するが、積層されるシート束の厚さとばね体の変形量とがほぼ等しくなるように適当なばね定数を設定することにより、平衡位置で積層されたシート束の最上面をほぼ一定の高さに維持することができる。
【００１９】
一方、上記したようにシート押え手段が所定の初期停止位置（ホームポジション）にあるとき、片方のアーム２０ｂの先端のコロ２２ｂで積層されたシート束の最上面を押圧するようにして、平衡位置より僅かに下方の押し下げ位置に最上面を維持するように強制した上昇方向に対するこの抑止作用で積層したシート束の最上面の高さを確保している。
【００２０】
図４，５において４０は昇降制御手段で、ガイドレール２８と平行に立設した歯車ラック４２にピニオン４４が例えば摩擦係合板４５と圧縮ばね４６による公知の制動部材４７との係合により所定の制動を受けながら回転可能に噛合している。またピニオン４４は、支持フレーム２６に枢支された揺動レバー４８の先端に軸着されて自重で図中時計方向に付勢され歯車ラック４２との噛合を維持する。
【００２１】
このため、揺動レバー４８は反時計方向には回動可能であるが、時計方向の回動はピニオン４４が歯車ラック４２に圧接して回動不能である。従って、移動部材３８が下降するときは、揺動レバー４８が反時計方向に回動してピニオン４４はラック４２との噛合から解放され、ピニオン４４の歯面はラック４２の歯先伝いに摺接しながら殆ど抵抗なく自由に降下できる。
【００２２】
一方、移動部材３８が上昇するときはピニオン４４とラック４２との噛合が揺動レバー４８を時計方向に回動するように作用して、ピニオン４４はラック４２に圧接されて噛合を保ちながらラック４２上を転動して移動部材とともに上昇する。このとき、ピニオン４４は制動部材４７の制動を受けながら転動するので、集積トレイ２４を含む移動部材３８は降下速度に比べて緩やかに上昇する。
【００２３】
このような集積トレイ２４の上昇速度を下降速度より遅くする手段は、図示を省略するが、揺動レバー４８を使用することなく、支持フレーム２６に直接軸着したピニオン４４に公知の一方向クラッチと協働させて、自由回転方向を下降方向に、また制動部材と係合する制御回転方向を上昇方向に設定するようにしてもよい。
【００２４】
さらに、ガイドレール２８と平行な垂直線上に沿って光電式の位置検出センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が配設され、支持フレーム２６の後面には遮蔽板５０が突設させてある。公知のように、光電式センサーは相対する脚部を備え、一方の脚部に設けた光源の光線を他方の脚部に設けたセンサーで受光するもので、相対する脚部間の光線を遮断することにより信号を発生させることができる。
【００２５】
そこで、位置検出センサーＳ１は、集積トレイ２４にシート束の積載が全くない最上端の第１位置にあるとき、支持フレーム２６から突出する遮蔽板５０が位置検出センサーＳ１の相対する脚部間の光線を遮断する位置に設置する。また位置検出センサーＳ２は、集積トレイ２４に集積された例えば３５０枚のシート束の重量によって支持フレーム２６が下降したとき、遮蔽板５０が位置検出センサーＳ２の相対する脚部間の光線を遮断する位置に設置する。
【００２６】
さらに位置検出センサーＳ３は、集積トレイ２４に集積されたシート束が殆ど集積トレイ２４の所定の積載容量に近付いて支持フレーム２６が最下端の第２位置近くの第３位置まで下降したとき、遮蔽板５０が位置検出センサーＳ３の相対する脚部間の光線を遮断する位置に設置する。
【００２７】
そして、位置検出センサーＳ４は、集積トレイ２４の所定の容量が集積されたシート束で満杯（例えば７５０枚）となり、支持フレーム２６がこれ以上の受容が不可能な最下端の第２位置に到ったとき、遮蔽板５０が位置検出センサーＳ３の相対する脚部間の光線を遮断する位置に設置する。
【００２８】
遮蔽板５０の長さを調整して、位置検出センサーＳ２と位置検出センサーＳ４とが同時に遮断できるように構成し、両位置検出センサーＳ２，Ｓ４が同時に作動したときに準満杯の表示を、またさらなる遮蔽板５０の下降で位置検出センサーＳ２の遮断が解除された時点で満杯表示を行うようにし、位置検出センサーＳ３を省略してもよい。
【００２９】
【実施例】
次に、本発明に係わるフィニッシャー装置の実施例の動作を図６〜図８により説明する。図６は画像形成装置６０より排出されたシートＰを結束することなく、単葉のままで集積トレイ２４に送込む場合の動作説明で、図７および図８は画像形成装置６０より排出された所用枚数のシートをステ−プラ手段８０の処理トレイ６４に導入し、シート後端をステープラ手段８０の綴合端整合位置６８に揃え整合板６６でシート側縁を整合させた後、ステープラ針による点綴を行って結束し、シート束ＰＰとしての状態で集積トレイ２４に収容する場合の動作説明である。
【００３０】
図６において、ピンチロ−ラ１０ｂ´は、駆動ローラ１０ａから離間した初期位置にある。搬送ローラ対７０により搬入された単葉シートＰに対して、整合板６６の間隔がシート幅より狭く設定してあり、シートＰは整合板６６の上縁から外側に下流側が上方に傾斜する平坦面７２に沿い重力に従って案内され、後端縁をシートストッパー１１に当接してシフト部７６の内側に載置される（図６（ｂ）参照）。
【００３１】
一方、搬送ローラ対７０の上流側で近接位置に設置された用紙検出センサー７４がシートＰの先端を検出すると、適当なタイミングでピンチローラ１０ｂが降下して駆動ローラ１０ａとの間にシートＰを挟持すると協働で搬送し、集積トレイ２４に排出する。その信号によりシ−ト押えレバー１８が図６（ａ）のホームポジションよりシートＰとの干渉を避けて図中反時計方向に１回転する。
【００３２】
コロ２２ｂが最上面に自然落下で積載されたシートＰの上面に圧接するとシートＰの後縁を既に積載されたシートＰと同じ奥位置まで引き寄せたホームポジションで停止する。シート押えレバー１８がホームポジションに戻ったときコロ２２ｂが定位置の高さまでシート束Ｐの上面を強制的に押し下げる。一方、ピンチローラ１８は初期位置に復帰する。
【００３３】
以下、この繰返しにより集積トレイ２４にシートＰは次第に堆積され上記したように、その蓄積情報は位置検出センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４により逐次表示される。そのシートＰには、平坦面７２を通過中にシフト板７６でジョグ作動を与えることができる。
【００３４】
次に図７に示す所用枚数のシートをステープラ手段８０で結束したシート束ＰＰを集積トレイ２４に収容する動作について説明する。最初、排紙ローラ対１０においてピンチローラ１０ｂ´は駆動ローラ１０ａから大きく離間した初期位置に待機させてある。
【００３５】
シートの整合および綴合操作中、シート束ＰＰは先端部分をピンチローラ１０ｂの下からのぞかせて、パドル１３の１回転により１枚ずつ上流側を下向きに傾斜させ後端縁を綴合端整合位置６８に揃えて処理トレイ６４内に延在し、その１枚づつに対して整合板６６で幅方向端縁の整合を受ける。駆動ローラ１０ａ上に所定枚数のシートＰが順次積層された後、ステープラ手段８０で点綴される。点綴による結束終了信号で、ピンチローラ１０ｂを駆動ローラ１０ａに近接させて綴合されたシート束ＰＰを駆動ローラ１０ａとの間に挾持し、駆動ローラ１０ａを図中反時計方向に回転させて、シート束ＰＰを処理トレイ６４から集積トレイ２４の方向に搬送される（図７（ａ）参照）。
【００３６】
排紙ローラ対１０の直近で上流側に設けたシート検出センサー１４が、シート束ＰＰ２の終端縁を検知すると、その信号でシ−ト押えレバー１８は図７（ａ）のホームポジションからシート束ＰＰとの干渉を避けて図中反時計方向に１回転する。シート押え手段のシート隔離板６１はシート抑えレバー１８がシート束ＰＰのシート上面押さえを解除する前にすでに、集積トレイ２４内に進入していて、先に載置されたシート束ＰＰ１と後続して搬入されるシート束ＰＰ２との間に介在する。シート隔離板６１は、シート束ＰＰ２が完全に集積トレイ２４上に載置されたタイミングでシート束ＰＰ２を下から支えて引き摺りながら後退する。これにより、シート押えレバー１８がシート上面から解除されてもシート束ＰＰ上面が上昇しないですむという効果に加えて、シート束ＰＰのステープル針にシート束ＰＰ２の後端が引っかかるという不具合を回避できる。
【００３７】
このときシート押えレバー１８は、ホームポジションに戻って停止し、コロ２２ｂが定位置の高さまでシート束ＰＰ２の上面を強制的に押し下げる。そこで再びシート隔離板６１は集積トレイ２４内に進入して、シート束ＰＰ２の上面に当接した位置に待機する（図６（ｅ）参照）。
【００３８】
図２に２点鎖線で図示したように、シート隔離板６１はフォーク状に分岐しており、ラック６２とピニオン６３の公知の手段で往復直線移動するように構成され、並列に等間隔に配置されたシート押えレバー１８の間から進退移動する。シート隔離板６１のフォーク状先端は上方に向けて勾配が付けてあるので、下面に位置するシート束ＰＰ１とは円滑に摺接し、上面に載置されたシート束ＰＰ２の裏面とは効果的に係合して移動の作用力を容易に伝達できる。
【００３９】
集積トレイ２４は載置されたシート束の重量により支持フレーム２６とともに下降し、引張コイルばね３６の伸長変形による畜勢力と平衡を保つ位置に変位する。シート押えレバー１８の１回転の終端ではコロ２２ｂが最上面に搬入したシート束ＰＰの上面に圧接してシート束ＰＰの後縁を集積トレイ２４の奥まで引き寄せ、ア−ム２０ｂのコロ２２ｂは集積トレイ２４に載置したシート束ＰＰの上面を規制するので、シート隔離板６１の進入は容易に行われる。ピンチローラ１０ｂは、初期位置に復帰して待機する（図６（ｃ）参照）。
【００４０】
この操作が自動的に繰返され、集積トレイ２４は載置されるシート束とともに増大する重量により支持フレーム２６とともに次第に下降していくが、順次排出されるシート束ＰＰを受領すると下降は速やかに行われる。一方、集積トレイに蓄層されたシート束を作業者が引抜いたときは、集積トレイ２４の負荷が軽減するので引張コイルばね３６の収縮力により集積トレイ２４は支持フレーム２６とともに上昇して自動的にシート押えレバー１８のコロ２２ｂが規制する位置まで復帰する。このとき、歯車ラック４２と噛合するピニオン４４の回転が制動部材の作用で抑制されるので上昇速度は緩慢になり作業者にとって安全である。
【００４１】
さらに位置検出センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４をインターフェース（図示しない）に接続して集積トレイ２４にシート束がない状態（位置検出センサーＳ１）から蓄積されるシート束の重量で集積トレイ２４とともに下降する支持フレーム２６の位置（位置検出センサーＳ２）で進行中の作業情報を出力し、このインターフェースを通して画像形成装置等の他のシステムへ伝送する。このような出力を利用して、集積トレイ２４がシート束で満杯に近づくと位置検出センサーＳ３で警報音声を発し、そして集積トレイ２４がシート束で満杯に到る位置検出センサーＳ４で終了音声を発して、ステープラ手段８０の作動停止信号を出力するようにしてもよい。
【００４２】
以下に、本発明のフィニッシャー装置に適用したステープラ装置の実施例について説明する。図８は、ステープラ装置８０の側面の断面図で、ステープラ針の折曲げに必要なベンチユニット８１とステープラ針をシート束ＰＰに打込むのに必要なドライブユニット８２とから構成されている。ベンチユニット８１を囲むベンチフレーム８３に対して、ドライブユニット８２の回転軸８４は固定されており、回転軸８４に枢支されたドライブユニット８２は回動自在である。
【００４３】
駆動モータ８５の回転力は３段の歯車列８６を経由してシーケンスギヤ８７に伝達される。シーケンスギヤ８７には、シーケンスピン８８が立設され、ベンチユニット８１に対してドライブユニット８２の開閉をコントロールする。
【００４４】
一方、ステープルカートリッジ８９から覗いているステープラ針をシート束ＰＰに打込むドライバ９０は、ドライブアーム９１の揺動に連動してステープラ針をドライブユニット８２の打込部９２からシート束に貫入する。
【００４５】
ドライブアーム９１は、シーケンスピン８８と長孔９３で係合して、回転軸９４を中心に回動自在で、シーケンスピン８８が１回転することにより１サイクルの上下動を行う。ドライブアーム９１の回転軸９４はベンチフレーム８３に設けた図示されない長孔内を摺動自在であり、回転軸９４とベンチフレーム８３との間に張設した引張コイルばね９３の付勢により支持されている。
【００４６】
駆動モータ８５が信号を受けて起動するとドライブユニット８２は回転軸８４を中心に回動し、先端の打込部９２はベンチ９６に近接してシート束ＰＰをベンチ９６に押圧する。次いでシーケンスピン８８がドライブアーム９１を回動してドライバ９０を作動し、その先端部でステープラ針をシート束ＰＰの下面から突刺してベンチ９６に向けて打込みさらに折曲げる。
【００４７】
このとき引張コイルばね９５に付勢されたドライブアーム９１の回転軸９２の位置は、シート束ＰＰの厚さに応じて変化する。シーケンスピン８８は長孔９３内に摺接しながらさらに回転し、１サイクルの終了時点でドライブアーム９１を起点となる待機位置（ホームポジション）に復帰させる。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わるフィニッシャー装置は、集積トレイの積載荷重による変位をばね体に連動させ、弾性力との平衡を保つようにしたので、構成が簡潔になり、保守管理を容易にするとともに装置価格を低減することができる。またシート押え手段でシート束を誘導し、かつシート束上面を規制するようにしたので、集積機能を確実に達成することができる。さらには、ステープル位置上方を覆うことで、次のシート束後端が引っかかるという不具合が解消された。
【００４９】
さらに、集積トレイの移動を積載荷重に対しては迅速に対応させる一方、復帰動作を緩慢にすることにより作業者の安全を図ることができる。その上、集積トレイの進行経路に沿って位置検出センサーを配置してインターフェースに接続したので、位置情報を表示して作業の進行状況を把握したり、集積完了等の必要時点において警報音声を発生するようにして、作業者を進行状況の常時監視態勢から解放することができる。
【００５０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるフィニッシャー装置を含むフィニッシャー機構の模式的側面図である。
【図２】本発明に係わるフィニッシャー装置を含むフィニッシャー機構の模式的平面図である。
【図３】本発明に係わるフィニッシャー装置を含むフィニッシャー機構の上側部材を除いた模式的平面図である。
【図４】図３において符号４で示す２点鎖線の範囲を拡大した部分平面図である。
【図５】図４の５−５線に沿って示した側面図である。
【図６】結束処理を行わない単葉紙の集積動作説明図である。
【図７】結束処理を施したシート束の集積動作説明図である。
【図８】本発明に係わるフィニッシャー装置を含むフィニッシャー機構に適用されるステープラ装置の側面の断面図である。
【符号の説明】
１０  排紙ローラ対
１８  シート押えレバ−
２４  集積トレイ
３２  プーリ
３４  可撓性索条
３６  引張コイルばね
４０  昇降制御手段
４２  歯車ラック
４４  ピニオン
４８  揺動レバー
７０  搬送ローラ対
７４  用紙検出センサー
８０  ステープラ手段
【図１】
0003688095.tif 000002
【図２】
0003688095.tif 000003
【図３】
0003688095.tif 000004
【図４】
0003688095.tif 000005
【図５】
0003688095.tif 000006
【図６】
0003688095.tif 000007
【図７】
0003688095.tif 000008
【図８】
0003688095.tif 000009