(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）揺動自在に配設されたサブステージと、
（ｂ）該サブステージ上の紙葉類をピックアップするピックアップローラと、
（ｃ）該ピックアップローラによってピックアップされた紙葉類を、１枚ずつ分離させて搬送路に繰り出す繰出ローラと、
（ｄ）前記サブステージの下方に配設されたステージと、
（ｅ）駆動手段と、
（ｆ）前記サブステージを回動させて傾かせるリンク機構と、
（ｇ）前記駆動手段を正方向及び逆方向に駆動し、前記サブステージを振動させて紙葉類を前方に移動させる制御部とを有することを特徴とする紙葉類分離給送装置。
【請求項２】
前記サブステージの前端に、紙葉類を停止させるストッパが配設される請求項１に記載の紙葉類分離給送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類分離給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、銀行、郵便局等の金融機関には自動取引装置が配設され、該自動取引装置を顧客が操作することによって、紙葉類としての紙幣について、入出金処理、通帳処理、明細表印刷処理、カード処理等の各処理を行うことができるようになっている。そして、例えば、前記自動取引装置は、出金用の紙幣を収納するためのエスクロー部を備え、該エスクロー部には、ステージ上に載置された紙幣を１枚ずつ分離させて繰り出すための紙葉類分離給送装置が配設されるようになっている。
【０００３】
図２は従来の紙葉類分離給送装置の斜視図である。
図において、１１は収容部、１２は紙幣１３を堆（たい）積した状態で載置するステージ、１４は前記紙幣１３の前端（図における左端）側に配設されたガイドである。なお、前記ステージ１２は図示しない駆動機構によって上下方向に移動させられる。
【０００４】
前記紙幣１３の前端側において、一対の繰出ローラ１５がシャフト１６に固定され、該シャフト１６はフレーム１７に対して回転自在に配設される。前記繰出ローラ１５の外周の表面の一部には高摩擦部材１５ａが配設される。また、フレーム１７の外側にはモータ３０が配設され、該モータ３０を駆動することによって発生させられた回転は、プーリ２１、ベルト２２及びプーリ２３を順に介して前記シャフト１６に伝達され、前記繰出ローラ１５を矢印Ａ方向に回転させる。
【０００５】
そして、前記各繰出ローラ１５と圧接させて分離ローラ２４が配設され、該各分離ローラ２４は保持部材２５によって回転自在に支持される。また、該各保持部材２５は、シャフト２６を介して図示しないモータと連結され、該モータを駆動することによって前記分離ローラ２４は矢印Ｂ方向に回転させる。
したがって、前記繰出ローラ１５を矢印Ａ方向に回転させることによって、紙幣１３を繰り出すことができるとともに、繰出ローラ１５を矢印Ａ方向に回転させるときに前記分離ローラ２４を矢印Ｂ方向に回転させることによって、紙幣１３を１枚ずつ分離することができる。
【０００６】
また、前記シャフト１６と平行にシャフト２７が配設され、シャフト１６、２７間が一対のブラケット２８によって連結される。そして、前記シャフト２７に一対のピックアップローラ３１が最も上の紙幣１３と接触させて配設され、前記ピックアップローラ３１の外周の表面の一部には高摩擦部材３１ａが配設される。前記ピックアップローラ３１は、前記繰出ローラ１５と連動して矢印Ｃ方向に回転させられ、紙幣１３をピックアップし、繰出ローラ１５と分離ローラ２４との間に送る。
【０００７】
そのために、前記シャフト１６にプーリ１６ａが、シャフト２７にプーリ２７ａがそれぞれ固定され、前記プーリ１６ａ、２７ａ間にベルト３２が架設され、前記シャフト１６に伝達された回転をシャフト２７に伝達することができるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の紙葉類分離給送装置においては、ステージ１２上の紙幣１３が折れ券であると、紙幣１３とピックアップローラ３１とが接触せず、紙幣１３をピックアップすることができないことがある。
この場合、紙葉類分離給送装置によって紙幣１３を確実に繰り出すことができなくなってしまう。
【０００９】
本発明は、前記従来の紙葉類分離給送装置の問題点を解決して、紙葉類が折れ券であってもピックアップすることができ、確実に繰り出すことができる紙葉類分離給送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の紙葉類分離給送装置においては、揺動自在に配設されたサブステージと、該サブステージ上の紙葉類をピックアップするピックアップローラと、該ピックアップローラによってピックアップされた紙葉類を、１枚ずつ分離させて搬送路に繰り出す繰出ローラと、前記サブステージの下方に配設されたステージと、駆動手段と、前記サブステージを回動させて傾かせるリンク機構と、前記駆動手段を正方向及び逆方向に駆動し、前記サブステージを振動させて紙葉類を前方に移動させる制御部とを有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図３は本発明の第１の実施の形態における自動取引装置の断面図である。
図に示すように、自動取引装置１０１は入出金処理装置１０２を備え、該入出金処理装置１０２を顧客が操作することによって、紙葉類としての図示しない紙幣を入金（受入れ）したり、出金（払出し）したりすることができるようになっている。そのために、前記入出金処理装置１０２内に、入出金用の特定の金種の紙幣を収納する紙幣収納庫１０３、出金用の紙幣を収納するエスクロー部１０４、双方向に搬送される紙幣の金種、真偽、正損等を判別する鑑別部１０５、入金された紙幣を受け入れるとともに出金する紙幣を払い出すための接客口１０６、補充用の紙幣及び回収された紙幣を収納する補充・回収カセット１０７、出金取引時に顧客が取り忘れた紙幣を収納する取忘れ紙幣収納庫１０８、並びに出金取引時、回収時等に真券であると判断されなかった紙幣、すなわち、異常券、及び出金用としては適切でないと判断された紙幣を収納するリジェクト紙幣収納庫１０９がそれぞれ配設される。そして、前記紙幣収納庫１０３内にはステージ１０３ａが上下方向に移動自在に配設され、該ステージ１０３ａ上に紙幣が堆積された状態で載置される。また、前記補充・回収カセット１０７は自動取引装置１０１に対して着脱自在に配設される。
【００１２】
本実施の形態においては、前記紙幣収納庫１０３に万券が、エスクロー部１０４に千券がそれぞれ収納される。
そして、前記エスクロー部１０４内の上部には図示しない異常券保留部が配設され、該異常券保留部に入金取引時の異常券が一時的に収納される。
さらに、前記紙幣収納庫１０３の上方には一時保留部１１０が配設され、該一時保留部１１０に、入金取引時に入金された紙幣が一時的に保留される。また、前記一時保留部１１０内の上部に搬送部１１１が配設され、該搬送部１１１によって紙幣が搬送路１８に繰り出される。
【００１３】
そして、前記補充・回収カセット１０７には、紙幣を搬送路１８に繰り出すための繰出部１１２、及び紙幣を搬送路１８から引き込むための集積部１１３、１１４が配設され、前記繰出部１１２に対応させて補充紙幣収納部１１５が、前記集積部１１３に対応させて回収部１１６が、前記集積部１１４に対応させてリジェクト紙幣収納部１１７がそれぞれ形成される。前記補充紙幣収納部１１５内にはステージ１１５ａが昇降自在に配設され、該ステージ１１５ａ上に紙幣が堆積された状態で載置される。
【００１４】
ところで、前記入出金処理装置１０２内には、紙幣を搬送するための搬送路１８が形成され、前述したように、該搬送路１８に紙幣が繰り出されたり、搬送路１８から紙幣が引き込まれたりするようになっている。そのために、前記搬送路１８の所定の位置に搬送ローラが回転自在に配設され、該搬送ローラを正方向又は逆方向に回転させることによって、紙幣を双方向に搬送することができるようになっている。また、前記搬送路１８の各分岐点には紙幣の搬送方向を切り換えるための切換ブレード１９ａ〜１９ｇがそれぞれ配設される。
【００１５】
そして、前記自動取引装置１０１の前方  （図における右方）  には、顧客が操作するための顧客操作部２０が形成される。該顧客操作部２０には図示しない表示部付タッチパネル等が形成され、該表示部付タッチパネルを顧客が操作することによって取引種別、取引金額、暗証番号等を入力することができるようになっている。
【００１６】
なお、前記自動取引装置１０１には、入出金処理装置１０２のほか、図示しない通帳処理装置、明細表印刷処理装置、カード処理装置等が配設される。
ところで、前記エスクロー部１０４には、紙幣を１枚ずつ分離させて繰り出すための紙葉類分離給送装置が配設されるようになっている。
図４は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の要部平面図、図５は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の要部側面図、図６は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の要部正面図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるステージ用モータの正面図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるステージ用モータの側面図である。
【００１７】
図において、３６は上下方向に移動自在に、かつ、上方の設定位置においてサブステージ用シャフト３８を中心にして揺動自在に支持されたサブステージであり、該サブステージ３６上に図示しない紙幣を堆積した状態で載置させることができるようになっている。前記サブステージ３６の上方にはピックアップローラ３７が回転自在に配設され、該ピックアップローラ３７は、図示しないモータから回転を受けて回転させられ、前記紙幣をピックアップする。
【００１８】
前記サブステージ３６は、図示しないサブステージ用モータを駆動することによって上下方向に移動させることができるようになっていて、前記紙幣がピックアップローラ３７によって１枚ずつピックアップされ、図示しない繰出ローラによって繰り出されるたびに、前記サブステージ用モータが駆動し、前記サブステージ３６を上方に移動させる。
【００１９】
また、前記サブステージ３６の下方には、図示しないステージを上下方向に移動させるために駆動手段としてのステージ用モータ４０が配設される。そして、該ステージ用モータ４０の出力軸４１にカムギヤ４３が固定される。
さらに、前記サブステージ３６を固定するためにサブステージロックレバー４４が配設され、該サブステージロックレバー４４を作動させるためにリンク４５が摺（しゅう）動させられる。そして、前記サブステージ３６をロックするためにステージサポート４６が配設される。さらに、前記サブステージ３６を回動させて傾けるときにサブステージ３６を所定の角度に維持するためのエスケープガイド５１が配設される。なお、前記サブステージロックレバー４４、リンク４５、ステージサポート４６及びエスケープガイド５１によってリンク機構が構成される。
【００２０】
次に、前記構成の紙葉類分離給送装置の動作について説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態におけるサブステージを傾けた状態を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第１の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第２の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第３の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第４の図である。
【００２１】
この場合、エスクロー部１０４（図３）内の上部には図示しない異常券保留部が配設され、該異常券保留部に紙葉類分離給送装置が配設される。そして、まず、接客口１０６に入金された図示しない紙幣が異常券であると、図示しない制御部は、鑑別部１０５の判断に基づいて紙幣が異常券であると判断し、紙幣をサブステージ３６上に載置する。その後、前記制御部は、紙幣類分離給送装置よって紙幣を搬送路１８に繰り出し、接客口１０６に送って顧客に返却する。
【００２２】
また、前記異常券保留部にはセンサが配設され、該センサによって前記異常券保留部に保留された紙幣を検出することができるようになっている。したがって、制御部は、前述したような入金返却処理を行った後、前記センサの検出結果に基づいて異常券保留部に残留している紙幣が有るかどうかを判断し、異常券保留部に残留している紙幣がある場合、ステージ用モータ４０を駆動する。
【００２３】
その結果、サブステージ３６の下方に配設されたステージ６１は、上方に移動させられ、図９に示すように、下限位置に置かれたサブステージ３６に当てられる。
続いて、制御部は、ステージ用モータ４０を更に駆動し、ステージ６１によってサブステージ３６を押し上げて、図９に示す上限位置（３６’）に移動させ、図１０に示すようにピックアップローラ３７に当接させる。
【００２４】
次に、前記ステージ用モータ４０を更に駆動すると、カムギヤ４３（図８）の回転に伴ってリンク４５が摺動させられ、図１１に示すように、サブステージロックレバー４４によって前記サブステージ用シャフト３８がロックされる。
そして、更にリンク４５を摺動させると、エスケープガイド５１（図５）が傾けられ、それに伴ってサブステージ３６は、図９〜１１における右上がりの姿勢が解除され、図における時計回りに回動させられ、図１に示すように傾けられて右下がりの姿勢を採る。
【００２５】
その結果、サブステージ３６上の後方（図における左方）  に残留した紙幣を前方  （図における右方）  に移動させることができる。なお、前記サブステージ３６の前端  （図における右端）  には、前方に移動させられた紙幣を停止させるための図示しないストッパが配設される。また、この間、前記ステージ用モータ４０は逆方向に駆動され、前記ステージ６１は下方に移動させられる。
【００２６】
続いて、制御部は、ステージ用モータ４０を正方向に駆動して再びステージ６１を上方に移動させ、サブステージ３６を図における反時計回りに回動させて、再び右上がりの姿勢を採らせる。その結果、前記紙幣とピックアップローラ３７とを接触させることができる。
ところで、図１２に示すように、前記ピックアップローラ３７の外周の表面の一部には高摩擦部材３７ａが配設される。したがって、ピックアップローラ３７を図における反時計回りに回転させると、面Ｓ１上に配設された紙幣と前記高摩擦部材３７ａとの摩擦によって、紙幣がピックアップされ、矢印Ｅ方向に搬送されて繰出ローラ６３と図示しない分離ローラとの間に送られる。そして、前記ピックアップローラ３７と連動して回転させられる繰出ローラ６３の回転に伴って、紙幣は搬送路１８に繰り出される。
【００２７】
したがって、サブステージ３６上の紙幣が折れ券であってもピックアップローラ３７を回転させることによってピックアップすることができ、紙幣を確実に繰り出すことができる。なお、前記ピックアップローラ３７と繰出ローラ６３との間にはアイドルギヤ７１が配設され、該アイドルギヤ７１によって回転が伝達される。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図１３は本発明の第２の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す図である。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
この場合、サブステージ３６を傾けた状態で、前記ステージ用モータ４０を正方向及び逆方向に交互に駆動することができるようになっている。したがって、リンク４５を上下方向に交互に摺動させることができ、前記サブステージ３６を、サブステージ用シャフト３８を中心にして時計回り及び反時計回りに交互に回動させることができる。
【００２９】
その結果、前記サブステージ３６が矢印Ｆ方向に揺動させられて振動を発生させるので、サブステージ３６上の後方（図における左方）  に残留した図示しない紙幣を確実に前方  （図における右方）  に移動させることができる。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、紙葉類分離給送装置においては、揺動自在に配設されたサブステージと、該サブステージ上の紙葉類をピックアップするピックアップローラと、該ピックアップローラによってピックアップされた紙葉類を、１枚ずつ分離させて搬送路に繰り出す繰出ローラと、前記サブステージの下方に配設されたステージと、駆動手段と、前記サブステージを回動させて傾かせるリンク機構と、前記駆動手段を正方向及び逆方向に駆動し、前記サブステージを振動させて紙葉類を前方に移動させる制御部とを有する。
【００３１】
この場合、サブステージ上の紙葉類をピックアップローラによってピックアップし、繰出ローラによって１枚ずつ分離させて搬送路に繰り出すようになっている。そして、サブステージ上に紙葉類が残留すると、前記駆動手段が駆動され、リンク機構が作動させられ、前記サブステージが回動して傾けられる。
【００３２】
したがって、サブステージ上の後方に残留した紙葉類を前方に移動させることができるので、紙葉類が折れ券であってもピックアップローラを回転させることによってピックアップすることができ、紙葉類を確実に繰り出すことができる。
また、駆動手段が正方向及び逆方向に駆動され、サブステージが振動させられるので、紙葉類を確実に前方に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるサブステージを傾けた状態を示す図である。
【図２】従来の紙葉類分離給送装置の斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における自動取引装置の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の要部平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の要部側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の要部正面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるステージ用モータの正面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるステージ用モータの側面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第１の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第２の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第３の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第４の図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
１８    搬送路
３６    サブステージ
３７    ピックアップローラ
４０    ステージ用モータ
４４    サブステージロックレバー
４５    リンク
４６    ステージサポート
５１    エスケープガイド
６１    ステージ
６３    繰出ローラ
【図１】
0003618520.tif 000002
【図２】
0003618520.tif 000003
【図３】
0003618520.tif 000004
【図４】
0003618520.tif 000005
【図５】
0003618520.tif 000006
【図６】
0003618520.tif 000007
【図７】
0003618520.tif 000008
【図８】
0003618520.tif 000009
【図９】
0003618520.tif 000010
【図１０】
0003618520.tif 000011
【図１１】
0003618520.tif 000012
【図１２】
0003618520.tif 000013
【図１３】
0003618520.tif 000014