(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１のシート搬送手段と、
前記第１のシート搬送手段の下流側に配され、記録手段を搭載してシート搬送方向と交わる方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジの下流側に配され、シートを搬送する第２のシート搬送手段と、
シート搬送方向において前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段との間に配され、シート搬送方向に平行なシートの一側端部の上面を押さえて該一側端部の浮き上がりを防止する浮き上がり防止部材と、
前記第１のシート搬送手段の上流側に配され、シートの後端を検知する後端検知手段と、
シートの後端が前記第１のシート搬送手段による挟持から解除された後、前記記録手段により末行の記録を行う際に、前記一側端部の反対側の前記シートの他側端部の位置を前記キャリッジが通過しないように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記キャリッジを前記他側端部の外側へ移動した状態で前記第２のシート搬送手段によりシートを排出した後、前記キャリッジを記録開始位置に復帰させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１のシート搬送手段は、搬送ローラと、該搬送ローラに圧接するピンチローラと、を有し、前記第２のシート搬送手段は、排出ローラと、該排出ローラに圧接する拍車と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシートに画像を記録する記録装置に関するものであり、例えば、シートの搬送方向と交わる方向（例えば、直交する方向）に記録ヘッドを走査させる所謂シリアルスキャンタイプの記録装置に好適な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、或いはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等のシートに画像を記録するように構成されている。
【０００３】
これ等の記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザビーム式等に分けることができる。記録ヘッドをシートの搬送方向（副走査方向）と交わる方向（主走査方向）に走査して記録を行うシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、シートに沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録ヘッドにより画像を記録し、１行分の記録を終了した後に搬送手段により所定量の搬送（ピッチ送り）を行い、その後に再び停止したシートに対して、次の行の画像を記録するという動作を繰り返すことにより、シート全体の記録が行われる。
【０００４】
一方、シートの搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、シートを所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の搬送（ピッチ送り）を行い、更に次の記録を一括して行うという動作を繰り返すことによりシート全体の記録が行われる。
【０００５】
上記記録方式の内、インクジェット方式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録ヘッドからシートにインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することが出来、更には普通紙等にも特別の処理を必要とせずに記録することが出来、ランニングコストが安価で、ノンインパクト方式であるため、記録時の騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録することが容易である等の利点を有している。
【０００６】
特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式の記録手段は、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板等を形成することにより、高密度の液路配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造することが出来、一層のコンパクト化を図ることが出来る。
【０００７】
上記シリアルスキャンタイプの記録装置の従来例を図９及び図10を用いて説明する。図９において、101 はシートＰを搬送する搬送ローラであり、該搬送ローラ101 に対向してピンチローラ102 が圧接されている。搬送ローラ101 のシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）には軸103aを中心に回動可能なセンサレバー103 が設けてあり、搬送されるシートＰがセンサレバー103 のフラグ103bに当接して該センサレバー103 を軸103aを中心に回動させることでセンサレバー103 のセンサ作動部103cが後端検知センサ104 を作動させてシートＰの通過を検知する。
【０００８】
搬送ローラ101 のシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）には、画像情報に基づいて画像を記録する記録ヘッド105 がシート搬送方向（副走査方向）と交わる方向（主走査方向）に移動可能に設けられたキャリッジに搭載されており、該記録ヘッド105 に対向してシートＰの背面を支持するプラテン106 が配置されている。
【０００９】
記録ヘッド105 の下流側には伝達ローラ107 を介して搬送ローラ101 と同じ周速度で回転する排出ローラ108 が配置されており、該排出ローラ108 に対向して拍車109 が圧接されている。
【００１０】
上記構成において、シートＰの後端Ｐｂが搬送ローラ101 とピンチローラ102 とのニップ部ｎよりも下流側まで搬送された状態では、該シートＰは搬送ローラ101 から離間しているため、シートＰへの搬送力及び挟持による支持作用は排出ローラ108 と拍車109 とによるものしか作用しない。
【００１１】
従って、この状態ではシートＰの後端Ｐｂを押さえる機能が働かなくなるため、シートＰの浮き等により、記録ヘッド105 とシートＰとの最適ギャップが確保されず、この状態で記録ヘッド105 により画像記録を行った場合、高品質な画像記録が望めない。更にシートＰの後端Ｐｂが記録ヘッド105 側に曲がっていたり、反りがある場合には、シートＰが記録ヘッド105 に擦れて記録面を汚す虞がある。
【００１２】
即ち、一般にシリアルスキャンタイプの記録装置では、シートＰの後端Ｐｂが排出ローラ108 とピンチローラ102 とのニップ部ｎを通過した後は記録画像の品質の保証が困難である。
【００１３】
それにも関わらず、ファクシミリ、複写機等の記録装置としての用途を考慮する場合、シートＰの記録面いっぱいに画像を記録したいという要望は強い。そこで、図10に示すように、シートＰのシート搬送方向に平行な一側端部Ｐｒ（搬送基準側）の上面側を押さえ、該一側端部Ｐｒの浮き上がりを防止する浮き上がり防止部106aをプラテン106 に設け、更には記録ヘッド105 を搭載するキャリッジの下端部に前記シートＰの一側端部Ｐｒの反対側の他側端部Ｐｌの浮き上がりが該記録ヘッド105 に突き当たってジャムすることを防止するジャム防止リブ105aを設けて構成したものがある。
【００１４】
上記構成によれば、シートＰの一側端部Ｐｒはプラテン106 の上面と浮き上がり防止部106aとに挟まれて少なくとも図10の｛Ｌ1 −Ｌ2 ｝の距離は、記録ヘッド105 のノズル面から離間させることが出来る。また、シートＰの他側端部Ｐｌが浮き上がっても、記録ヘッド105 を搭載するキャリッジに設けたジャム防止リブ105aが浮き上がった他側端部Ｐｌを下方にガイドして記録ヘッド105 から退避させるので記録ヘッド105 がシートＰに衝突して起こるジャムの発生を防止することが出来る。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、様々な種類のシートに記録を行う要望が強く、記録装置もこれに対応する必要に迫られる傾向にある。しかしながら、前述の従来例では、非常に剛性の高いシートＰを使用する場合、該シートＰの後端Ｐｂが上方に反っていて、且つシートＰの後端Ｐｂ近傍まで記録幅いっぱいの記録がなされた場合、記録ヘッド105 のスキャン終了後の復帰時にキャリッジに設けられたジャム防止リブ105aにシートＰの他側端部Ｐｌが突き当たり、記録ヘッド105 を搭載したキャリッジの走行を阻害する虞がある。
【００１６】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、様々な種類のシートに対してもキャリッジの走査動作を阻害することなく、シートの後端部における記録範囲を拡大可能な記録装置を提供せんとするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る記録装置の代表的な構成は、シートを搬送する第１のシート搬送手段と、前記第１のシート搬送手段の下流側に配され、記録手段を搭載してシート搬送方向と交わる方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジの下流側に配され、シートを搬送する第２のシート搬送手段と、シート搬送方向において前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段との間に配され、シート搬送方向に平行なシートの一側端部の上面を押さえて該一側端部の浮き上がりを防止する浮き上がり防止部材と、前記第１のシート搬送手段の上流側に配され、シートの後端を検知する後端検知手段と、シートの後端が前記第１のシート搬送手段による挟持から解除された後、前記記録手段により末行の記録を行う際に、前記一側端部の反対側の前記シートの他側端部の位置を前記キャリッジが通過しないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１８】
上述の構成にあっては、シートの後端が第１のシート搬送手段による挟持から解除された後、記録手段により末行の記録を行う際に、浮き上がり防止部材により浮き上がりを防止されないシートの他側端部の位置をキャリッジが通過しないように制御手段により制御することで、キャリッジがシートに突き当たることがなく、シートの剛性が比較的高い場合でもキャリッジがシートに突き当たって該キャリッジの走査動作を阻害することなく、シートの後端部における記録範囲を拡大することが可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図により本発明に係る記録装置及び該記録装置の制御方法の一例としてインクジェット記録装置に適用した場合の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係る記録装置の構成を示す斜視図、図２は本発明に係る記録装置の構成を示す断面説明図、図３は本発明に係る記録装置の要部の構成を示す断面説明図、図４は浮き上がり防止部材の構成を示す斜視図、図５は記録ヘッドを搭載するキャリッジに設けられたジャム防止リブの構成を示す斜視図、図６は浮き上がり防止部材とジャム防止リブとのシートに対する作用を説明するための図、図７は本発明に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図、図８は制御系のフローチャートである。
【００２３】
先ず、本発明に係る記録装置の全体構成について図１〜図７を用いて説明する。図１及び図２において、紙や合成樹脂等種々のシートＰを自動給送する自動給送装置２を装備する記録装置１は、シート給送部３、シート搬送部４、シート排出部５、キャリッジ部６、クリーニング部７及び電気基板８等を有して構成されている。
【００２４】
シート給送部３は、自動給送装置２に設けられたシートＰを載置する圧板９と、該圧板９上に載置されたシートＰを給送する給送ローラ10がベース11に取り付けられて構成されている。圧板９には可動サイドガイド12がシートＰの幅方向に移動可能に設けられており、シートＰの載置位置を規制している。
【００２５】
圧板９はベース11に設けられた回転軸13を中心に回転可能で、圧板バネ14により給送ローラ10に対して付勢される。給送ローラ10と対向する圧板９の部位にはシートＰの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド15が設けられている。
【００２６】
更にベース11にはシートＰの一方向の角部を覆い、シートＰを一枚ずつ分離するための図示しない分離爪、該ベース11に一体的に成形された土手部16、圧板９と給送ローラ10の当接を解除するリリースカム17等が設けられている。
【００２７】
上記構成において、待機状態ではリリースカム17が圧板９を所定位置まで押し下げており、これにより、圧板９と給送ローラ10との当接は解除される。そして、この状態で後述する第１のシート搬送手段を構成する搬送ローラ18に伝達される回転駆動力がギア列等により給送ローラ10及びリリースカム17に伝達されると、リリースカム17は圧板９から離れるので圧板９は上昇し、給送ローラ10とシートＰが当接し、給送ローラ10の回転に伴いシートＰはピックアップされて給送が開始される。
【００２８】
そして、図示しない分離爪により一枚ずつ分離されてシート給送部３に送られる。給送ローラ10及びリリースカム17はシートＰがシート給送部３に送り込まれるまで回転し、再びシートＰと給送ローラ10との当接を解除した待機状態となって搬送ローラ18から伝達される回転駆動力が解除される。
【００２９】
シート搬送部４は給送ローラ10により繰り出されたシートＰを挟持して搬送する第１のシート搬送手段となる搬送ローラ18と、該搬送ローラ18に圧接するピンチローラ19を有し、給送ローラ10の下流側で搬送ローラ18の上流側には後端検知手段を構成するセンサレバー20が設けられている（図３参照）。
【００３０】
ピンチローラ19はピンチローラガイド21により回転自在に保持され、ピンチローラバネ22により付勢されることで該ピンチローラ19が搬送ローラ18に対して圧接し、搬送ローラ18とピンチローラ19とのニップ部ｎでシートＰを挟持して支持しつつ搬送する。
【００３１】
シート搬送部４の入口にはシートＰをガイドする上ガイド23及びプラテン24が配置されており、上ガイド23にはシートＰの先端、後端の検知を後端検知センサ25に伝える前記センサレバー20が設けられている。
【００３２】
センサレバー20は、図３に示すように、軸20ａにより回動可能に軸支され、図示しない付勢バネにより付勢されて、シートＰが通過しない時には、該センサレバー20のフラグ20ｂがシート搬送面よりもプラテン24側に落ち込んだ状態で保持されるようになっている。この時、センサレバー20のセンサ作動部20ｃが後端検知センサ25の光路を遮断して後端検知センサ25をＯＦＦするようになっている。
【００３３】
また、プラテン24と上ガイド23との間に導かれて搬送されるシートＰがセンサレバー20のフラグ20ｂに当接すると、センサレバー20が軸20ａを中心に図３の時計回り方向に回動して該センサレバー20のセンサ作動部20ｃが後端検知センサ25の光路から退避して該後端検知センサ25をＯＮする。
【００３４】
これにより、シートＰの先端がセンサレバー20に当接すると、後端検知センサ25がＯＦＦからＯＮに切り換わり、シートＰの後端Ｐｂがセンサレバー20を通過すると、後端検知センサ25がＯＮからＯＦＦに切り換わるようになっている。これにより、後端検知センサ25によりシートＰの先端、後端の通過タイミングを検知することが出来、この検知情報に基づいてシート搬送部４を搬送されるシートＰの先端、後端位置を認識できるようになっている。
【００３５】
上記構成において、シート給送部３により送られたシートＰはプラテン24、上ガイド23及びピンチローラガイド21により案内されて搬送ローラ18とピンチローラ19とのニップ部ｎに進入する。この時、センサレバー20が搬送されてきたシートＰの先端を検知して、これによりシートＰの記録位置を設定している。シートＰは図示しないLF（ラインフィード）モータ27により搬送ローラ18が回転駆動され、搬送ローラ18に従動するピンチローラ19とのニップ部ｎに挟持して支持されつつ搬送される。
【００３６】
キャリッジ部６には、搬送ローラ18の下流側に配置され、画像情報に基づいて画像を記録する記録手段となるインクジェット記録ヘッド26を搭載し、シート搬送方向（副走査方向）と交わる方向（例えば、直交する方向）に移動可能に設けられたキャリッジ28を有している。
【００３７】
キャリッジ28はシートＰの搬送方向に対して交わる方向（主走査方向）に往復走査させるためのガイド軸29及びキャリッジ28の後端を保持して記録ヘッド26とシートＰとの隙間を維持するガイドレール30により支持されており、ガイド軸29及びガイドレール30は装置本体のシャーシ31に取り付けられている。
【００３８】
また、キャリッジ28はシャーシ31に取り付けられたキャリッジモータ32によりタイミングベルト33を介して駆動される。このタイミングベルト33はアイドルプーリ34により張架されている。また、キャリッジ28には電気基板８から記録ヘッド26へ記録信号を伝えるためのフレキシブル基板35を備えている。
【００３９】
上記構成において、シートＰに画像を記録する時は、画像を記録する行位置（シートＰの搬送方向の位置）に搬送ローラ18及びピンチローラ19によるローラ対がシートＰを搬送すると共に、キャリッジモータ32によりキャリッジ28を画像記録する列位置（シートＰの搬送方向と直交する位置）に移動させて記録ヘッド26を画像記録位置に対向させる。その後、電気基板８からの記録信号により記録ヘッド26がシートＰに向けてインクを吐出して画像が記録される。
【００４０】
前記記録ヘッド26は微細な液体吐出口（オリフィス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えている。
【００４１】
このようなエネルギーを発生するエネルギー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等がある。
【００４２】
その中でも熱エネルギーによって液体を吐出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するための液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列することができるために高解像度の記録をすることが可能である。
【００４３】
その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且つ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用出来、高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利である。
【００４４】
また前述した実施形態では記録手段としてインクジェット記録方式を用いたが、記録信号に応じて電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長，収縮により、インクを吐出口より吐出して記録を行うように構成すると更に好ましい。
【００４５】
その代表的な構成や原理については、例えば米国特許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。
【００４６】
シート排出部５は、前記記録ヘッド26よりも下流側に配置され、第２のシート搬送手段を構成する排出ローラ36と、該排出ローラ36に圧接された回転自在な拍車37とを有しており、該排出ローラ36には伝達ローラ38が当接し、該伝達ローラ38は搬送ローラ18に当接して設けられている。従って、搬送ローラ18の回転駆動力が伝達ローラ38を介して排出ローラ36に伝達され、排出ローラ36の回転に従動して拍車37が回転する。
【００４７】
上記構成により、キャリッジ部６で画像が記録されたシートＰは排出ローラ36と拍車37とのニップ部に挟持されて支持されつつ搬送され、機外に設けられた図示しない排出トレイ上に排出される。
【００４８】
クリーニング部７は、記録ヘッド26のクリーニングを行うポンプ39と記録ヘッド26の乾燥を抑えるためのキャップ40及び排出ローラ36からの駆動力をシート給送部３及びポンプ39に切り換えるための駆動切り換えアーム41等を有している。
【００４９】
駆動切り換えアーム41がシートＰの給送位置、或いは記録ヘッド26のクリーニング位置以外の位置にある時は、搬送ローラ18の回転軸を中心に回転する図示しない遊星ギアを所定位置に固定しているので、シート給送部３及びポンプ39に駆動力は伝達されない。
【００５０】
キャリッジ28が移動することで、駆動切り換えアーム41を図１の矢印Ａ方向に移動させると、遊星ギアがフリーになるので、搬送ローラ18の正転／逆転に応じて遊星ギアが移動し、搬送ローラ18が正転した時はシート給送部３に駆動力が伝達され、逆転した時はポンプ39に駆動力が伝達されるようになっている。
【００５１】
プラテン24上でシート搬送方向において搬送ローラ18と排出ローラ36との間には、図４に示すように、シートＰのシート搬送方向に平行な一側端部Ｐｒ（搬送基準側）の上面を押さえて該シートＰの一側端部Ｐｒの浮き上がりを規制（或いは防止）する浮き上がり規制（防止）部材となる浮き上がり防止部24ａがプラテン24に一体的に形成されており、一方、記録ヘッド26を搭載するキャリッジ28の下端部には、図５及び図６に示すように、シートＰの他側端部Ｐｌに当接して該シートＰの他側端部Ｐｌをプラテン24側にガイドするジャム防止リブ28ａが形成されている。
【００５２】
上記構成により、シートＰの剛性が比較的小さい場合にはシートＰの他側端部Ｐｌの位置から外れた記録ヘッド26が浮き上がり防止部24ａ側の記録開始位置に復帰する際にキャリッジ28のジャム防止リブ28ａによりシートＰの他側端部Ｐｌがガイドされてプラテン24側に押し下げられ、記録ヘッド26を支障なく記録開始位置に復帰させることが出来る。
【００５３】
次に本発明に係る記録装置の制御手段の構成について図７を用いて説明する。図７に示す電気ブロック図の構成は、電気機械的制御をハードウェアで高速に実行するためのプリンタコントローラ42と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）43、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）44及びこれ等を統括制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）45を有して構成される。
【００５４】
プリンタコントローラ42は数千ゲートのＧＡであって、内部に外部ホスト46等と通信して画像データを受信し、逐次ＲＡＭ43内の受信バッファ47に蓄積するインターフェース制御部48及びLFモータ27、キャリッジモータ32、キースイッチやＬＥＤ（発光ダイオード）49等を制御する機構制御部50及び画像データを記録可能な形式に加工し、印字バッファ51に貯え、そのデータを適当なタイミングで記録ヘッド26に送り出し、記録を行わせる記録ヘッド制御部52を有して構成される。
【００５５】
ＲＡＭ43は前述したように、受信バッファ47及び印字バッファ51に分けられる。印字バッファ51は記録ヘッド26が丁度１スキャンにて記録可能となるようにデータを区切って収めておく機能を有する。
【００５６】
ＲＯＭ44はＣＰＵ45の制御を司るプログラムコードを収めたプログラム部53及び文字フォントのデータを収めたＣＧ（キャラクタジェネレータ）54を有して構成される。
【００５７】
ＣＰＵ45は前述したプリンタコントローラ42、ＲＡＭ43、ＲＯＭ44をプログラムコードに従って制御する。また、後端検知センサ25の状態を随時監視している。
【００５８】
上記構成において、先ず、ＣＰＵ45が起動すると、記録装置１本体の初期チェックを行った後、待機状態に入る。この状態において、外部コンピュータ等の外部ホスト46からのデータ若しくは図示しない制御ボタンをユーザが操作することで、記録装置１は所定の動作を行う。
【００５９】
インターフェース制御部48を介して受信されたデータは、受信バッファ47に適時スプールされながら、ＣＰＵ45により所定のデータ変換処理をなされた後、１回の記録ヘッド26のスキャンで記録可能な量に切り分けられて、印字バッファ51に送られる。
【００６０】
印字バッファ51のデータは適時プリンタコントローラ42、ＣＰＵ45の制御によりフレキシブル基板35を介して記録ヘッド26へと送り出される。この際にＣＰＵ45は適時キャリッジモータ32を動作させ、所望の位置に所望の画像を記録することが可能となる。
【００６１】
また、外部ホスト46から送り出されたデータ中のシート搬送コマンドを受け取って、若しくはユーザの制御ボタン操作等で、ＣＰＵ45はLFモータ27を所定量だけ動作させ、シートＰの搬送を行う。
【００６２】
また、ＣＰＵ45は上記シート搬送の際に後端検知センサ25を監視しており、シートＰの先端、後端がセンサレバー20を動作させ、後端検知センサ25をＯＮ／ＯＦＦすることでシートＰの先端、後端の通過タイミングを管理している。
【００６３】
次に図８に示すフローチャートを用いてシートＰの後端部における記録制御の詳細について説明する。シートＰの後端Ｐｂの検知は、該後端Ｐｂが図３の位置Ｍ0 に到達した時点でセンサレバー20から離れ、該センサレバー20が図示しない付勢バネにより軸20ａを中心に図３の反時計回り方向に回転してセンサレバー20のセンサ作動部20ｃが後端検知センサ25の光路を遮断して該後端検知センサ25をＯＦＦすることで検知される。このタイミングをＣＰＵ45が記憶しておけば、以後のシートＰの搬送量を適時加算していくことで、シートＰの後端Ｐｂの位置を認識することが出来る。
【００６４】
シートＰの後端Ｐｂの検知以前ではシートＰが搬送ローラ18とピンチローラ19とのニップ部ｎで挟持されて支持されているので、シートＰに浮きがなく、シートＰの後端Ｐｂの検知以前は通常の記録搬送制御を行えば良い。
【００６５】
即ち、図８のステップＳ１において、シートＰの後端Ｐｂが後端検知センサ25により検知されない場合には、印字バッファ51に溜まっている１スキャン分の記録を記録ヘッド26で行った後（ステップＳ２）、直ちに所定量のシート搬送（副走査）を行い（ステップＳ３）、同時にキャリッジ28は復帰動作（浮き上がり規制（防止）部材となる浮き上がり防止部24ａにより浮き上がりが規制（防止）されたシートＰの一側端部Ｐｒ側に移動させる動作）を行って記録ヘッド26を記録開始位置（ホームポジション）へ戻す（ステップＳ４）。
【００６６】
また、前記ステップＳ１において、シートＰの後端Ｐｂが後端検知センサ25により検知された後であっても、シートＰの後端Ｐｂが搬送ローラ18とピンチローラ19とのニップ部ｎを通過してから下流側に離間し、挟持から解除される前であれば、搬送制御は前述のステップＳ２〜Ｓ４で通常問題ないが、１スキャン記録後に行うシート搬送において、シートＰの後端Ｐｂが搬送ローラ18とピンチローラ19とのニップ部ｎより下流側に離間して搬送ローラ18とピンチローラ19との挟持から解除されてしまうと、支持されず、浮き上がり防止部24ａにも押さえられないシートＰの他側端部Ｐｌを復帰時のキャリッジ28が通過することになり、前述の従来例で述べたように、キャリッジ28が当接することによるシートＰのジャムやキャリッジ28の動作障害が発生する虞がある。
【００６７】
そこで、本実施形態では、ステップＳ５において、シートＰの後端Ｐｂが搬送ローラ18とピンチローラ19とのニップ部ｎよりも上流側に位置していても、ステップＳ６において、次の１スキャン後のシート搬送でシートＰの後端Ｐｂが搬送ローラ18とピンチローラ19とのニップ部ｎよりも下流側に移動して支持されないと認識した場合には、ステップＳ５において、シートＰの後端Ｐｂが搬送ローラ18とピンチローラ19とのニップ部ｎよりも下流側に離間した場合と同様の制御を行うように構成している。
【００６８】
ここで、シートＰの後端Ｐｂが搬送ローラ18とピンチローラ19とのニップ部ｎよりも下流側に離間した場合の制御は、それ以降の記録スキャン数に対応して２通りに分けられる。
【００６９】
即ち、次の１スキャンで、そのシートＰに記録すべきデータが終了するか否かをステップＳ７において判断し、次の１スキャンで、そのシートＰに記録すべきデータが終了する時（即ち、最終回の主走査時）には、印字バッファ51に溜まっている１スキャン分の記録を記録ヘッド26で行った後（ステップＳ８）、キャリッジ28は復帰動作を行わずに、記録開始位置の反対側のシートＰの他側端部Ｐｌの外側へと移動する（ステップＳ９）。そして、この領域でキャリッジ28を停止した状態で、シートＰの排出（副走査）を行う（ステップＳ10）。
【００７０】
この制御を行うことで、シートＰの後端部で行われる末行の記録（最終回の主走査）でキャリッジ28がシートＰの他側端部Ｐｌに突き当たって該シートＰがジャムしたり、キャリッジ28の動作障害が発生する虞がない。
【００７１】
そして、シートＰが排出されて、該シートＰの後端Ｐｂがキャリッジ28から十分離れた後、少なくとも、シートＰの後端Ｐｂが図３に示す位置Ｍ1 よりも下流側まで排出された時、キャリッジ28の復帰動作を行い、次のシートＰに対する記録に備える（ステップＳ11）。
【００７２】
また、ステップＳ７において、次のスキャンでシートＰに記録すべきデータが終了しない時には、印字バッファ51に溜まっている１スキャン分の記録を記録ヘッド26で行った後（ステップＳ12）、シートＰの搬送は行わずに、直ちにキャリッジ28を記録開始位置まで復帰させる（ステップＳ13）。そして、キャリッジ28が記録開始位置に停止した状態で所定量のシート搬送を行う（ステップＳ14）。
【００７３】
即ち、図８のステップＳ14の副走査は、その後に次回の主走査を行うための副走査である。特に次回の主走査が最終回の主走査の場合は最終回の主走査の直前の副走査である。この副走査では、ステップＳ５でＹＥＳの場合も、ステップＳ５でＮＯでステップＳ６でＹＥＳの場合も該副走査の終了時にはシートＰの後端は搬送ローラ18よりも下流側に位置する。
【００７４】
この時、キャリッジ28は浮き上がり防止部24ａのない側のシートＰの他側端部Ｐｌを通過するが、その時、シートＰは停止しているので、該シートＰの他側端部Ｐｌとキャリッジ28とが突き当たる可能性は少ない。
【００７５】
また、前記ステップＳ６における判断後の制御であれば、シートＰが搬送ローラ18とピンチローラ19とのニップ部ｎにより挟持されている状態にてキャリッジ28がシートＰの他側端部Ｐｌを通過できるので、シートＰの他側端部Ｐｌとキャリッジ28との突き当たりを防止する効果は大きい。
【００７６】
ステップＳ14において、キャリッジ28が記録開始位置にある状態においてのシートＰの搬送は、キャリッジ28に近接した位置に浮き上がり防止部24ａが配置されているので、キャリッジ28（或いは記録ヘッド26）とシートＰとの接触は発生しない。
【００７７】
また、前記ステップＳ６において、次の１スキャン後のシート搬送でシートＰの後端Ｐｂが搬送ローラ18とピンチローラ19とのニップ部ｎよりも上流側に位置すると認識された場合には、前記ステップＳ２〜Ｓ４と同様な制御を行う（ステップＳ15〜Ｓ17）。
【００７８】
また、最終回の主走査の直前の副走査をする場合であって、該副走査の開始前にシートＰの後端が搬送ローラ18よりもシート搬送方向下流側に位置する場合は、該副走査の開始前にキャリッジ28を浮き上がり防止部24ａにより浮き上がりが防止されたシートＰの一側端部Ｐｒ側に移動させる。
【００７９】
即ち、上記副走査は、図８のステップＳ５でＹＥＳの場合のステップＳ14の副走査であって更にスタートに戻った後でステップＳ７からステップＳ８〜Ｓ11に移行する場合の副走査である。
【００８０】
また、最終回の主走査の直前の副走査をする場合であって、該副走査の途中でシートＰの後端が搬送ローラ18を通過する場合は、該副走査の開始前にキャリッジ28を浮き上がり防止部24ａにより浮き上がりが防止されたシートＰの一側端部Ｐｒ側に移動させる。
【００８１】
即ち、上記副走査は、図８のステップＳ５でＮＯで、ステップＳ６でＹＥＳの場合のステップＳ14の副走査であって更にスタートに戻った後でステップＳ７からステップＳ８〜Ｓ11に移行する場合の副走査である。
【００８２】
また、次回の主走査を行うためにシートＰを搬送する副走査をする場合であって、該副走査の終了時にシートＰの後端が搬送ローラ18よりも下流側に位置する場合は、該副走査の開始前にキャリッジ28を浮き上がり防止部24ａによって浮き上がりが防止されたシートＰの一側端部Ｐｒ側に移動させる。
【００８３】
即ち、上記副走査は、図８のステップＳ５でＹＥＳの場合、またはステップＳ５でＮＯで、ステップＳ６でＹＥＳの場合のステップＳ14の副走査である。
【００８４】
また、次回の主走査を行うためにシートＰを搬送する副走査をする場合であって、該副走査の開始前にシートＰの後端が搬送ローラ18よりも下流側に位置する場合は、該副走査の開始前にキャリッジ28を浮き上がり防止部24ａにより浮き上がりが防止されたシートＰの一側端部Ｐｒ側に移動させる。
【００８５】
即ち、上記副走査は、図８のステップＳ５でＹＥＳの場合のステップＳ14の副走査である。
【００８６】
また、次回の主走査を行うためにシートＰを搬送する副走査をする場合であって、該副走査の途中でシートＰの後端が搬送ローラ18を通過する場合は、該副走査の開始前にキャリッジ28を浮き上がり防止部24ａにより浮き上がりが防止されたシートＰの一側端部Ｐｒ側に移動させる。
【００８７】
即ち、上記副走査は、図８のステップＳ５でＮＯで、ステップＳ６でＹＥＳの場合のステップＳ14の副走査である。
【００８８】
尚、前記実施形態では、シートＰの後端部で末行の記録の不具合が解消される構成について説明したが、他の構成として、予め記録可能領域を比較的狭く設定した記録装置においては、前述の実施形態と同様な構成により、最大で記録ヘッド26の有効記録幅分だけ記録領域を増加させるように構成することも可能である。
【００８９】
また、前述したインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末装置として用いられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態をとるもの等であっても良い。
【００９０】
また、前述した記録手段としてインクジェット記録方式を用いた例を説明したが、本発明は記録方式をインクジェット記録方式に限定する必要はなく、他にも熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードット記録方式等のインパクト記録方式、或いはそれ以外の記録方式であっても適用し得る。
【００９１】
【発明の効果】
本発明に係る記録装置は、上述の如き構成と作用とを有するので、シートの材質、曲がり、反り、厚み等の違いに関わらず、シートの後端部の記録動作において、シートのジャムや記録手段の動作障害を起こす虞がなくなり、シートの後端部の記録範囲を拡大すると共に、信頼性の高い記録装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る記録装置の構成を示す断面説明図である。
【図３】本発明に係る記録装置の要部の構成を示す断面説明図である。
【図４】浮き上がり防止部材の構成を示す斜視図である。
【図５】記録ヘッドを搭載するキャリッジに設けられたジャム防止リブの構成を示す斜視図である。
【図６】浮き上がり防止部材とジャム防止リブとのシートに対する作用を説明するための図である。
【図７】本発明に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】制御系のフローチャートである。
【図９】従来例を説明する図である。
【図１０】従来例を説明する図である。
【符号の説明】
１…記録装置、２…自動給送装置、３…シート給送部、４…シート搬送部、５…シート排出部、６…キャリッジ部、７…クリーニング部、８…電気基板、９…圧板、10…給送ローラ、11…ベース、12…可動サイドガイド、13…回転軸、14…圧板バネ、15…分離パッド、16…土手部、17…リリースカム、18…搬送ローラ、19…ピンチローラ、20…センサレバー、20ａ…軸、20ｂ…フラグ、20ｃ…センサ作動部、21…ピンチローラガイド、22…ピンチローラバネ、23…上ガイド、24…プラテン、24ａ…浮き上がり防止部、25…後端検知センサ、26…記録ヘッド、27…LFモータ、28…キャリッジ、28ａ…ジャム防止リブ、29…ガイド軸、30…ガイドレール、31…シャーシ、32…キャリッジモータ、33…タイミングベルト、34…アイドルプーリ、35…フレキシブル基板、36…排出ローラ、37…拍車、38…伝達ローラ、39…ポンプ、40…キャップ、41…駆動切り換えアーム、42…プリンタコントローラ、43…ＲＡＭ、44…ＲＯＭ、45…ＣＰＵ、46…外部ホスト、47…受信バッファ、48…インターフェース制御部、49…キースイッチ／ＬＥＤ、50…機構制御部、51…印字バッファ、52…記録ヘッド制御部、53…プログラム部、54…ＣＧ、Ｐ…シート、Ｐｂ…後端、Ｐｒ…一側端部、Ｐｌ…他側端部、ｎ…ニップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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