(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する包装フィルムを製品充填筒を包むように折り曲げて前記包装フィルムの端縁同士を縦シールして包装筒とし、前記製品充填筒の下方へ引き下ろされる前記包装筒を前記製品充填筒から垂下するガイド部材により角筒形となるようにガイドし、前記角筒形にガイドされた前記包装筒にガセットを入れ、前記ガイド部材から下方へ前記角筒形で定まる袋厚さの約半分の寸法だけ離れた高さにある元位置で横シールカット装置により前記包装筒を横二条シールするとともに横二条シール間の非シール部を全幅カットする横シールカットをし、前記横シールカット装置をその閉じ状態で上昇させて前記ガイド部材に近接させることにより前記包装筒の両側の谷折りしたガセット部分を三角形の平面状に展開させて角床面を形成し、その後、上方から前記製品充填筒に挿通されている粘性物充填パイプを通して前記包装筒内に粘性物の充填を開始し、前記包装筒の前記角床面を前記粘性物で埋め尽くした時点より前記粘性物の充填量に応じた速度で前記横シールカット装置を下降させて前記包装筒の引き下ろしを前記一袋分の丈に前記角床面の形成のための前記横シールカット装置の上昇ストローク分を加えた長さだけ行い、更にその後、前記横シールカット装置を開き、開いた状態の前記横シールカット装置を上昇させて前記元位置に復帰させることを特徴とする粘性物の縦型製袋充填包装方法。
【請求項２】
前記ガイド部材を昇降自在とし、前記粘性物の充填開始に先立って前記ガイド部材を所要寸法持ち上げることを特徴とする請求項１に記載の粘性物の縦型製袋充填包装方法。
【請求項３】
前記粘性物の充填時に、前記横シールカット装置の上面の前後配置に付設した一対の立面板で前記包装筒の前面と後面を押さえることを特徴とする請求項１又は２に記載の粘性物の縦型製袋充填包装方法。
【請求項４】
上下二対の、かつ下側の一対が袋巾よりも若干短い長さを持つシャッターにより前記包装筒を偏平に挟持して、上下の前記シャッター間に占める前記包装筒の前記全幅カット位置に合致する幅方向両端を前記横シールカット装置に備わるカッターの両端突切刃によりカットしてエア抜き用切り込みを形成し、前記横シールカット装置の下側に配置されているプッシャーにより前記包装筒内に充填された前記粘性物の上面部付近を押圧してから前記横シールカットをすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の粘性物の縦型製袋充填包装方法。
【請求項５】
連続する包装フィルムを折り曲げて前記包装フィルムの端縁同士を縦シールして包装筒が周囲を包むように形成される製品充填筒、前記製品充填筒から垂下して設けられており前記包装筒を角筒形にガイドするガイド部材、前記角筒形にガイドされた前記包装筒にガセットを入れるガセット部材、前記製品充填筒に挿通されていて前記包装筒内に粘性物を充填する粘性物充填パイプ、及び前記包装筒を横二条シールするとともに横二条シール間の非シール部を全幅カットする横シールカット装置を備え、
前記横シールカット装置は、前記ガセット部材によりガセットが入れられた前記包装筒を前記ガイド部材から下方へ前記角筒形で定まる袋厚さの約半分の寸法だけ離れた高さにある元位置で横シールカットし、閉じ状態で上昇して前記ガイド部材に近接することにより前記包装筒の両側の谷折りしたガセット部分を三角形の平面状に展開させて角床面を形成し、その後、上方から、前記包装筒の前記角床面を前記粘性物で埋め尽くした時点より前記粘性物の充填量に応じた速度で下降して前記包装筒の引き下ろしを前記一袋分の丈に前記角床面の形成のための前記横シールカット装置の上昇ストローク分を加えた長さだけ行い、更にその後、開き状態で上昇して前記元位置に復帰することを特徴とする粘性物の縦型製袋充填包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、味噌、練製品、ノリの佃煮、各種ペースト、あるいはバター等の粘性物を、袋内の上部及び下部に空気を残留させないで角床袋の形態に製袋包装することができる，粘性物の縦型製袋充填包装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、縦型製袋充填包装方法による一般的な包装形態は、三方シール包装の形態であった。袋の前後面方向の厚さを確保したり、包装品を立てて置けるようにするために、ガセットを入れることが考え出され、縦型製袋充填包装方法による包装形態として、ガセット入り三方シール包装の形態も提供されてきた。三方シール包装の形態やガセット入り三方シール包装の形態は、スナック菓子等のバラ物を包装する形態として周知であるとともに、味噌、練製品、ノリの佃煮、各種ペースト、あるいはバター等の粘性物を包装する形態としても周知である。
【０００３】
味噌等の粘性物にあっては、袋内の上部及び下部に空気を残留させないで製袋包装できることが重要である。このため、従来より種々の発明がなされている。本願出願人の発明としては、例えば特公平２−３６４４３号公報、特開平６２−１４６１１１号公報に記載されているものがある。
【０００４】
また、味噌等の粘性物の袋包装品の形態としては、袋の前面と後面が膨らまないようにすることが美的外観上、好ましく、できれば角床袋の形態であることが一層好ましい。角床袋の形態は、三方シール包装の形態やガセット入り三方シール包装の形態よりも高級な包装である趣を与え、また三方シール包装袋のように袋を寝かせて配列することを回避でき、製品陳列上も好ましい。そのため、角床袋の形態を高級品の包装に採用したいという意向も多い。
【０００５】
しかしながら、従来において角床袋の形態に包装できる縦型製袋充填包装方法は発明されなかったので、角床袋の形態に包装することは給袋充填包装方法によりもっぱら行われていた。けれども、給袋充填包装機は、包装能力を高めるためにマルチ包装となっていて、縦型製袋充填包装機よりもはるかに高価であると共に、広い設置スペースが必要である。従って、ユーザーの要望として、角床袋の形態に包装できる縦型製袋充填包装機の開発というテーマがあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上述した点を考慮して案出したもので、味噌、練製品、ノリの佃煮、各種ペースト、あるいはバター等の粘性物を角床袋の形態に製袋包装することができる粘性物の縦型製袋充填包装方法を提供することである。好ましくは、本発明の目的は、味噌等の粘性物を角床袋の形態に製袋包装できることに加えて、横シールカット位置に粘性物が付着せずに良好な横シールカットを施すことができる粘性物の縦型製袋充填包装方法を提供することである。また、好ましくは、本発明の目的は、味噌等の粘性物を角床袋の形態に製袋包装できることに加えて、袋の前面と後面が膨らまず角床袋の形態が一層良好となるように製袋包装することができる味噌等の粘性物の縦型製袋充填包装方法を提供することである。さらに好ましくは、本発明の目的は、味噌等の粘性物を角床袋の形態に製袋包装でき、かつ袋の前面と後面が膨らまず角床袋の形態が一層良好となるように製袋包装することができることに加えて、袋内の上部に空気を残留させないで製袋包装することができる味噌等の粘性物の縦型製袋充填包装方法を提供することである。
更に、この発明の目的は、味噌、練製品、ノリの佃煮、各種ペースト、あるいはバター等の粘性物を角床袋の形態に製袋包装することができる粘性物の縦型製袋充填包装装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による粘性物の縦型製袋充填包装方法は、連続する包装フィルムを製品充填筒を包むように折り曲げて前記包装フィルムの端縁同士を縦シールして包装筒とし、前記製品充填筒の下方へ引き下ろされる前記包装筒を前記製品充填筒から垂下するガイド部材により角筒形となるようにガイドし、前記角筒形にガイドされた前記包装筒にガセットを入れ、前記ガイド部材から下方へ前記角筒形で定まる袋厚さの約半分の寸法だけ離れた高さにある元位置で横シールカット装置により前記包装筒を横二条シールするとともに横二条シール間の非シール部を全幅カットする横シールカットをし、前記横シールカット装置をその閉じ状態で上昇させて前記ガイド部材に近接させることにより前記包装筒の両側の谷折りしたガセット部分を三角形の平面状に展開させて角床面を形成し、その後、上方から前記製品充填筒に挿通されている粘性物充填パイプを通して前記包装筒内に粘性物の充填を開始し、前記包装筒の前記角床面を前記粘性物で埋め尽くした時点より前記粘性物の充填量に応じた速度で前記横シールカット装置を下降させて前記包装筒の引き下ろしを前記一袋分の丈に前記角床面の形成のための前記横シールカット装置の上昇ストローク分を加えた長さだけ行い、更にその後、前記横シールカット装置を開き、開いた状態の前記横シールカット装置を上昇させて前記元位置に復帰させることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明による粘性物の縦型製袋充填包装装置は、連続する包装フィルムを折り曲げて前記包装フィルムの端縁同士を縦シールして包装筒が周囲を包むように形成される製品充填筒、前記製品充填筒から垂下して設けられており前記包装筒を角筒形にガイドするガイド部材、前記角筒形にガイドされた前記包装筒にガセットを入れるガセット部材、前記製品充填筒に挿通されていて前記包装筒内に粘性物を充填する粘性物充填パイプ、及び前記包装筒を横二条シールするとともに横二条シール間の非シール部を全幅カットする横シールカット装置を備え、前記横シールカット装置は、前記ガセット部材によりガセットが入れられた前記包装筒を前記ガイド部材から下方へ前記角筒形で定まる袋厚さの約半分の寸法だけ離れた高さにある元位置で横シールカットし、閉じ状態で上昇して前記ガイド部材に近接することにより前記包装筒の両側の谷折りしたガセット部分を三角形の平面状に展開させて角床面を形成し、その後、上方から、前記包装筒の前記角床面を前記粘性物で埋め尽くした時点より前記粘性物の充填量に応じた速度で下降して前記包装筒の引き下ろしを前記一袋分の丈に前記角床面の形成のための前記横シールカット装置の上昇ストローク分を加えた長さだけ行い、更にその後、開き状態で上昇して前記元位置に復帰することを特徴としている。
【０００９】
この発明による粘性物の縦型製袋充填包装方法及び装置によれば、連続する包装フィルムは製品充填筒を包むように折り曲げられて包装フィルムの端縁同士を縦シールして包装筒とされ、製品充填筒の下方へ引き下ろされる包装筒は製品充填筒から垂下するガイド部材により角筒形となるようにガイドされ、角筒形にガイドされた包装筒にはガセットが入れられる。ガセットが入れられた包装筒は、ガイド部材から下方へ角筒形で定まる袋厚さの約半分の寸法だけ離れた高さにある元位置で横シールカット装置により横二条シールされるとともに横二条シール間の非シール部が全幅カットされる横シールカットが施される。横シールカット装置がその閉じ状態で上昇されてガイド部材に近接させることにより包装筒の両側の谷折りしたガセット部分が三角形の平面状に展開されて角床面が形成される。その後、上方から製品充填筒に挿通されている粘性物充填パイプを通して包装筒内に粘性物の充填が開始され、包装筒の角床面を粘性物で埋め尽くした時点より粘性物の充填量に応じた速度で横シールカット装置を下降させて包装筒の引き下ろしが行われる。包装筒の引き下ろしは、一袋分の丈に角床面の形成のための横シールカット装置の上昇ストローク分を加えた長さで行われる。更にその後、横シールカット装置は、開かれて、開いた状態で上昇させれ元位置に復帰される。以下、上記の動作を繰り返して、粘性物の製袋充填包装が連続的に行われる。
【００１０】
粘性物を角床袋の形態に製袋包装する上記粘性物の縦型製袋充填包装方法においては、ガイド部材を昇降自在とし、粘性物の充填開始に先立ってガイド部材を所要寸法持ち上げることが好ましい。粘性物の充填開始に際して予めガイド部材を持ち上げることによって、横シールカット位置に粘性物が付着せずに良好な横シールカットを施すことができる。また、粘性物の充填時に、横シールカット装置の上面の前後配置に付設した一対の立面板で包装筒の前面と後面を押さえることが好ましい。一対の立面板で包装筒を押さえることで、袋の前面と後面が膨らまず角床袋の形態が一層良好となるように製袋包装することができる。更に、上下二対の、かつ下側の一対が袋巾よりも若干短い長さを持つシャッターにより包装筒を偏平に挟持して、上下の前記シャッター間に占める包装筒の全幅カット位置に合致する幅方向両端を横シールカット装置に備わるカッターの両端突切刃によりカットしてエア抜き用切り込みを形成し、横シールカット装置の下側に配置されているプッシャーにより包装筒内に充填された粘性物の上面部付近を押圧してから横シールカットをすることが好ましい。プッシャーによって包装筒の内部の空気を追い出すことで、袋内の上部に空気を残留させないで製袋包装することができる。
【００１１】
【実施例】
先ず、本発明の粘性物の縦型製袋充填包装方法を採用した縦型製袋充填包装機を図１、図２、図３を参照して簡単に説明する。
【００１２】
この縦型製袋充填包装機は、フォーマー１により連続する包装フィルムＦを製品充填筒２を包むように導いて円筒状に曲成し、製品充填筒２の前側で縦シール装置３によりフィルム端縁同士を縦シールし、製品充填筒２に挿通された粘性物充填パイプ２４を通して製品充填筒２の下方へ垂下する包装筒Ｈ内へ粘性物Ｐの充填を行い、横シールカット装置５により横二条シールすることにより包装筒Ｈ内へ充填した粘性物Ｐの上側の天シールと次の袋の地シールを同時に施すとともに横二条シールの中央の非シール部を全幅カットして包装品Ｓを切り離し、横シールカット装置５をボックスモーションさせて包装筒Ｈの引き下ろしを行う。
【００１３】
この縦型製袋充填包装機は、角床袋を形成するために、製品充填筒２の下方へ引き下ろされる包装筒Ｈを四本のガイド部材２５，２５，・・により角筒形にすること、その下方で左右に対向する上下二対のガセット爪２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄにより包装筒Ｈにガセット（Ｖ字谷状の襞折り）を入れること、横シールカット装置５で横シールカットして上昇させガセット爪を開いてから上昇させガセットｇ部分を三角形の平面状に展開させて角床面を形成すること、角床面を形成した後に粘性物充填パイプ２４により粘性物Ｐの充填を行い包装筒Ｈの角床面を粘性物で埋め尽くした時点より、粘性物Ｐの充填量に応じた速度で横シールカット装置５を下降して包装筒Ｈの引き下ろしを行うこと、その包装フィルムの引き下ろしを一袋分の丈に上昇角床面形成のための横シールカット装置５の上昇ストローク分を加えた長さだけ行うことが特徴の一つである。
【００１４】
また、この縦型製袋充填包装機においては、横シールカット装置５の一対のヒートシールバー５ａ，５ｂの上面に、一対の立面板２２ａ，２２ｂが包装筒Ｈの前後に離れて平行な状態に立設されている。これら一対の立面板２２ａ，２２ｂは、横シールカット装置５による横二条シール・全幅カット時にヒートシールバー５ａ，５ｂと一体に接近移動して、包装筒Ｈの前面と後面を押さえて包装筒Ｈが粘性物Ｐの充填により膨らむのを防止する役目を果たすようになっていることも特徴の一つである。
【００１５】
また、この縦型製袋充填包装機は、ガセットを入れた後、横シールカット装置５により包装筒Ｈ内へ充填した粘性物Ｐの上側に天シールする前に、包装筒Ｈの横シールカット位置５の上側近傍と下側近傍を二対のシャッター１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにより挟持し、袋巾よりも短い長さを持つ下側のシャッター１６ｃ，１６ｄの両側に下側の袋内空気を上側に逃がす空気排出路ｍ，ｍを確保すること、次いで、横シールカット装置５の一対のヒートシールバー５ａ，５ｂを接近停止させて、カッター５ｃに一回目のカット動作を行わせて包装筒Ｈにエア抜き用切り込みｎ，ｎを入れること、次いで、横シールカット装置５により横シールカットを行う際、ヒートシールバー５ａ，５ｂの閉じ合う前の接近過程で包装筒Ｈ内へ充填された粘性物Ｐの上部を包装筒Ｈの前後からプッシャー３１ａ，３１ｂで押圧し粘性物Ｐの上部を上方へ伸展して粘性物Ｐの上側の空気を下側のシャッター１６ｃ，１６ｄの両側に確保された空気排出路ｍ，ｍを通してエア抜き用切り込みｎ，ｎより袋外へ逃がすようになっていることも特徴の一つである。以下、さらに詳細に説明する。
【００１６】
先ず、包装筒Ｈ内への粘性物の充填について説明する。粘性物Ｐをホッパー２１に供給し二個の逆止弁３２ａ，３２ｂが付いたプランジャ２３内に吸引しピストンを押出し作動することにより、一袋分の容積の粘性物Ｐを粘性物充填パイプ２４の下端のノズル２４ａから包装筒Ｈ内に供給し得る。
【００１７】
次に、横シールカット装置５の横シールカットについて説明する。横シールカット装置５は、昇降台６に開閉自在に装着されたヒータ取付けブロック１２ａ，１２ｂの上に取り付けられたヒートシールバー５ａ，５ｂと、前側のヒートシールバー５ａの内部にスライド自在に取り付けられカッター５ｃとからなる。ヒータ取付けブロック１２ａ，１２ｂは、昇降台６の枠内に横架した二本の水平ガイド１１，１１により前後方向に水平に案内され開閉リンク機構１３を介して二段階に伸長ストロークするエアシリンダ装置１４と連結されている。ヒートシールバー５ａ，５ｂのヒートシール面は、横二条の形状である。ヒートシールバー５ａ，５ｂは、エアシリンダ装置１４を伸長作動すると開閉リンク機構１３の揺動作用により製品充填筒２の筒芯線を間隔中央として互いに等距離接近して閉じ合い包装筒Ｈを横二条シールし、また縮小作動すると互いに等距離離隔して包装筒Ｈから必要十分に離れる。カッター５ｃは、前側のヒートシールバー５ａに取り付けられたエアシリンダ装置１５により二段階カットを行う（エアシリンダ装置を二個直列につないで二段階カット動作を行うようにしても良い）。カット位置は、包装筒Ｈのシャッター１６ａ，１６ｂの挟持箇所とシャッター１６ｃと１６ｄの挟持箇所との間に対して行う。カッター５ｃの一回目のカットは、包装筒Ｈの左右両側にエア抜き用切り込みｎ，ｎを確保するカットが目的であり、二回目のカットは全幅カットが目的である。この実施例では、一つのカッター５ｃに二つの異なる目的を達成させるようにするために、図３に示すように、カッター５ｃは、両端突切刃５ｃ’，５ｃ’が中央部突切刃５ｃ”よりも大きく突き出た三山尖端形状に形成されている。一回目のカットは、ヒートシールバー５ａ，５ｂが開いた状態で行う。この場合、ヒートシールバー５ａ，５ｂの離間距離が大きい状態で一回目のカット動作を行うと、カッター５ｃがヒートシールバー５ａの内部から大きく張り出さなければならず、カット位置が安定しなくなる。このため、この実施例では、カッター５ｃの一回目のカットは、エアシリンダ装置１４が一段階目の伸長ストロークすることによりヒートシールバー５ａ，５ｂの離間距離を小さくしてから二回目のカットストロークと同一ストロークで行えるようになっている。一回目のカットは、両端突切刃５ｃ’，５ｃ’により行い、中央部突切刃５ｃ”は包装筒に到達しないようになっている。二回目のカットは、ヒートシールバー５ａ，５ｂが閉じ合って横二条シールした状態で行うから包装筒Ｈを全幅カットできるようになっている。こうして、単一のカッター５ｃを経時ストロークさせるので一回目と二回目のカット位置は完全に一致する。
【００１８】
横シールカット装置５は、高さ方向の基準となる元位置において自身の横シールカット動作（開閉動作）と、サーボモータ７の駆動により昇降される昇降台６の昇降動作との複合動作としてボックスボーションを行い横シールカットをするヒートシールバー５ａ，５ｂの閉じ状態で包装筒Ｈの持ち上げを行い、引き続いて引き下ろしを行い、ヒートシールバー５ａ，５ｂを開いてその開き状態のままで元位置に上昇復帰するようになっている。横シールカット装置５を閉じ状態のままで包装筒Ｈを持ち上げるのは、角床面を形成するためである。サーボモータ７は、上下一対のタイミング歯車９ａ，９ｂに巻き掛けられた無端なタイミングベルト１０を走行させることにより、タイミングベルト１０に結合された昇降台６を昇降する。昇降台６は、矩形な枠形に形成されていて四隅を貫通する四本の縦ガイドロッド８，８，・・により上下に案内される。
【００１９】
次に、ガイド部材２５について説明する。ガイド部材２５は、四本が製品充填筒２に挿通されていて、製品充填筒２から垂下する下端部２５ａによって、製品充填筒２から垂下する包装筒Ｈを前後面がヒートシールバー５ａ，５ｂに対面する角筒形（ヒートシールバーに挟まれる前後面の幅が、ガセットを入れる左右側面の幅よりも大きい角筒形）となるようにガイドする役目を果たす。また、ガイド部材２５は、包装筒Ｈに角床面を形成する役目を果たす。ガイド部材２５が包装筒Ｈに角床面を形成する役目を果たすことができるのは、ガイド部材２５が包装筒Ｈを角筒形にガイドすることと相まって、ガイド部材２５と横シールカット装置５のヒートシールバー５ａ，５ｂの上面までの高さ方向の距離を、包装筒Ｈを角筒状にしたときに形成される左右側面の幅寸法の約半分に設定したことにある。すなわち、横シールカット装置５をヒートシールバー５ａ，５ｂの閉じ状態でガイド部材２５の下端近傍まで上昇させると、四本のガイド部材２５の下端が包装筒Ｈの両側のガセット部分を四方に引っ張って三角形の平面状に展開して角床面を形成する。もしも仮に、ガイド部材２５の下端からヒートシールバー５ａ，５ｂの上面までの距離が大きすぎると、横シールカット装置５を閉じ状態でガイド部材２５の下端近傍まで上昇させても、四本のガイド部材２５の下端が包装筒Ｈの両側に形成されるガセットｇ部分の上端を四方に引っ張る作用を生起せず、包装筒Ｈが何処かで座屈してしまい角床面を形成することはできない。また仮に、ガイド部材２５の下端からヒートシールバー５ａ，５ｂの上面までの距離が小さすぎると、ガセット爪をガイド部材２５とヒートシールバー５ａ，５ｂとの間の高さ位置に設けることができなくなるか、設けることができてもガセットｇ部分の凹みが角床面から側面に渡って現れる不具合が生じる。ガイド部材２５は、粘性物の充填開始時に、下端部２５ａに粘性物が付着するのを回避し、ひいては横シールカット箇所に粘性物が付着して横シールカットが不良に行われるのを回避するために、粘性物の充填開始に先立って製品充填筒２の上側に設置したエアシリンダ装置３０により５ｃｍ位持ち上げられるようになっている。なお、ガイド部材２５は、一本が製品充填筒２に挿通されていて、製品充填筒２から垂下している下端部２５ａにおいて四本に分岐しているか、角筒状に形成されていても良い。
【００２０】
次に、ガセット爪２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄについて説明する。ガセット爪２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは包装筒Ｈにガセットｇを入れるため縦リブ状である。上側の一対のガセット爪２６ａと２６ｂは、ガイド部材２５の直ぐ下に位置しかつ上側の一対のシャッター１６ａと１６ｂを上側にぎりぎりに避けた高さで包装筒Ｈを挟んで左右に対向し、また、下側の一対のガセット爪２６ｃと２６ｄは、下側の一対のシャッター１６ｃ，１６ｄを下側にぎりぎりに避けた高さで包装筒Ｈを挟んで左右に対向している。左側の上下のガセット爪２６ａと２６ｃは可動部材２７ａに支持され、右側の上下のガセット爪２６ｂと２６ｄは可動部材２７ｂに支持されている。可動部材２７ａ，２７ｂは、水平ガイド３３に案内されかつ開閉リンク機構２８と連結されていてエアシリンダ装置２９を伸長作動すると、開閉リンク機構２８の揺動作用により間隔中央を基準として互いに等寸法接近し、縮小作動すると互いに等寸法離隔するようになっている。ガセット爪２６ａと２６ｂ，２６ｃと２６ｄは、エアシリンダ装置２９が縮小しているとき包装筒Ｈの左右両側へ必要充分に離れて開いた状態にあって、エアシリンダ装置２９が伸長作動することにより、製品充填筒２の筒芯線に向かって水平に突っ込み包装筒Ｈの左右側部にガセット（Ｖ字谷状の凹み）ｇを入れるようになっている。
【００２１】
次に、シャッター１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄについて説明する。シャッター１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの役割は、第一義的には、包装筒Ｈの横シールカット位置の上側近傍と下側近傍を、横シールカットに先行して挟持して包装筒Ｈを綺麗に偏平にすることにある。下側のシャッター１６ｃと１６ｄは、包装筒Ｈをガセットｇが入った状態に挟んで偏平にしたとき挟持位置の袋幅よりも左右とも５ミリ位短い長さとされ包装筒Ｈの幅方向両端を挟持しないことにより、横シールカットに先行して包装筒Ｈを挟持して横シールカットの前に粘性物Ｐの上部をヒータ取付けブロック１２ａ，１２ｂの対向面に弾持したプッシャー３１ａ，３１ｂが押圧する際に包装筒Ｈの幅方向両端に空気排出路ｍ，ｍを確保して粘性物の上側の空気を上方へ逃がすとともに粘性物Ｐが空気とともに出ないようにシャットアウトする働きを有している。このため、シャッター１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、エアシリンダ装置２１を開閉動作の駆動源としており、エアシリンダ装置１５を開閉動作の駆動源としているヒートシールバー５ａ，５ｂの横シール動作（閉じ合い動作）とは独立して閉じ合うようになっている。前側の上下のシャッター１６ａ，１６ｃは、それぞれの両端を、昇降台６の前部より設けられたガイド１８ａによりガイドされる前側の可動ブラケット１７ａより張設した四本のアーム１９ａで支持され、また後側の上下のシャッター１６ｂ，１６ｄは、それぞれの両端を、昇降台６の後部より設けられたガイド１８ｂによりガイドされる後側の可動ブラケット１７ｂより張設した四本のアーム１９ｂで支持され、可動ブラケット１７ａ，１７ｂは、開閉リンク機構２０を介してエアシリンダ装置２１と連結されている。シャッター１６ａと１６ｂ及び１６ｃと１６ｄは、エアシリンダ装置２１を伸長作動すると開閉リンク機構２０の揺動作用により製品充填筒２の筒芯線を間隔中央として互いに等距離接近し、また縮小作動すると等距離離隔する。シャッター１６ａと１６ｂ，１６ｃと１６ｄは、包装筒Ｈから必要充分に離れて開いた位置から、横シールカットの作動に先行して包装筒Ｈの横シールカット位置の上側近傍と下側近傍を押圧して偏平に挟持し、横シールが行われた後粘性物を充填開始する前に互いに離間するようになっている。上側のシャッター１６ａ，１６ｂは、横シールカットが行われた後に互いに粘性物を充填開始する前に開く。なお、シャッターは板状で立面板２２ａ，２２ｂの基部にスリットを設けて突出引退させるようにしても良い。
【００２２】
次に、粘性物の充填と包装筒の引き下ろしとの関係について説明する。横シールカット装置５をボックスモーションさせて包装筒Ｈの引き下ろしを行うが、包装筒Ｈの角床面を粘性物Ｐで埋め尽さないうちに包装筒Ｈの引き下ろしを行ったり、粘性物Ｐの充填量に応じた速度で横シールカット装置５を下降して包装筒Ｈの引き下ろしを行わず、それよりも大きい速度で包装筒Ｈの引き下ろしを行うと、粘性物Ｐの下側に空気が残留してしまうとともに角床面が解消してしまう可能性がある。包装筒Ｈの角床面を粘性物で埋め尽くした時点より、粘性物の充填量に応じた速度で横シールカット装置５を下降して包装筒Ｈの引き下ろしを行うようにすると、粘性物Ｐの下側に空気が残留してしまうことがなく、好ましい。包装筒Ｈの引き下ろしは、横シールカット装置５による引き下ろしと粘性物Ｐの充填圧力と重力作用により角床面が解消することなく行われる。包装筒Ｈの角床面を粘性物Ｐで埋め尽くした時点より、下降開始する横シールカット装置５は、包装筒Ｈのカット位置に印刷された次のＩマーク（カット位置を検出するために印刷されたマーク）を横シールカット装置５が包装筒Ｈを横シールカットするレベルに一致まで下降し包装筒Ｈの引き下ろしを行う。従って、一袋分の量の粘性物Ｐを充填した後も、包装筒Ｈの引き下ろしが行われることがある。本発明では、包装筒Ｈに角床面を形成するために横シールカット装置５をガイド部材２５の下端近傍まで上昇させることに対応して、一袋分の丈が包装筒Ｈのカット位置に印刷されたＩマークのピッチ寸法よりも横シールカット装置５の上昇ストローク分だけ短くなるので、包装筒Ｈを引き下ろすための横シールカット装置５の下降ストロークは、一袋分の丈に角床面形成時の横シールカット装置５の上昇ストローク分を加えた長さとなり、結局のところ、包装筒Ｈのカット位置に印刷されたＩマークのピッチ寸法と略一致することになる。
【００２３】
続いて、本発明の粘性物の縦型製袋充填包装方法及び装置を図１ないし図１４を参照して簡単に説明する。先ず図１、図２に示すように、フォーマー１により連続する包装フィルムＦを製品充填筒２を包むように導いて円筒状に曲成し、製品充填筒２の前側で縦シール装置３によりフィルム端縁同士を縦シールし、図４に示すように、包装筒Ｈとして製品充填筒２の下方へ引き下ろすとともに、製品充填筒２から垂下するガイド部材２５により前記包装筒Ｈを角筒形となるようにガイドし、横シールカット装置５の開状態のヒートシールバー５ａ，５ｂ間に垂れ下げる。図４に示す動作工程は、横シールカット装置５が粘性物Ｐを充填した包装筒Ｈを一袋分の丈に角床面形成時の横シールカット装置５の上昇ストローク分を加えた長さだけ引き下げてからヒートシールバー５ａ，５ｂを開いて元位置に上昇復帰した状態であり、ガセット爪２６ａと２６ｂ，２６ｃと２６ｄ、シャッター１６ａと１６ｂ，１６ｃと１６ｄも開いている。
【００２４】
次いで、図２に示すエアシリンダ装置２９が伸長作動して、図５に示すように、ガセット爪２６ａと２６ｂ、２６ｃと２６ｄが製品充填筒２の筒芯線に向かって水平に突っ込み包装筒Ｈの左右側部にガセット（Ｖ字谷状の（水平断面が「Σ」状となる）凹み）ｇを入れる。
【００２５】
次いで、図２に示すエアシリンダ装置２１が伸長作動して、図６に示すように、シャッター１６ａと１６ｂ、１６ｃと１６ｄが製品充填筒２の筒芯線を間隔中央として互いに等距離接近し包装筒Ｈの横シールカット位置の上側近傍と下側近傍を押圧して偏平に挟持する。
【００２６】
次いで、図２に示すエアシリンダ装置１４が一段目の伸長ストロークすることにより、図７に示すように、ヒートシールバー５ａ，５ｂの離間距離を小さくする。
【００２７】
次いで、図２に示すエアシリンダ装置１５が伸長作動して、図７に示すように、カッター５ｃの両端突切刃５ｃ’，５ｃ’により包装筒Ｈの左右両側にエア抜き用切り込みｎ，ｎを確保する行い一回目のカットを行う。エアシリンダ装置１５は、伸長後、直ぐに縮小作動し、従って、カッター５ｃが元位置まで引っ込む。
【００２８】
次いで、図２に示すエアシリンダ装置１４が二段目の伸長ストロークすることにより、図８に示すように、ヒートシールバー５ａ，５ｂが閉じ合って包装筒Ｈに対して横二条シールすることにより包装筒Ｈ内へ充填した粘性物Ｐの上側の天シールと次の袋の地シールを同時に施す。この時、ヒートシールバー５ａ，５ｂが接近して閉じ合うまでの瞬間的な動作過程で、ヒータ取付けブロック１２ａ，１２ｂの対向面に弾持したプッシャー３１ａ，３１ｂは、粘性物Ｐの上部を押圧し上方へ展伸し、これにより上方へ押し出される空気を下側のシャッター１６ｃと１６ｄの両端に確保された空気排出路ｍ，ｍを通してエア抜き用切り込みｎ，ｎから袋外へ排出するとともに、シャッター１６ｃと１６ｄにより上方へ逃げ出ないようにシャットアウトして粘性物Ｐの上部の成形を行う。立面板２２ａ，２２ｂは、ヒートシールバー５ａ，５ｂと一体に接近移動して、包装筒Ｈの前面と後面に近接する位置となる。次いで、図２に示すエアシリンダ装置１５が伸長作動して、図９に示すように、カッター５ｃが包装筒Ｈを全幅カットする。
【００２９】
次いで、図２に示すエアシリンダ装置２１が伸長作動して、図１０に示すように、シャッター１６ａと１６ｂ、１６ｃと１６ｄが開く。
【００３０】
次いで、図２に示すサーボモータ７が駆動して、図１１に示すように、横シールカット装置５がガイド部材２５に近接する高さに上昇することにより包装筒Ｈの両側のガセット部分を、四本のガイド部材２５の下端部２５ａにより四方に引っ張って三角形の平面状に展開して角床面を形成する。
【００３１】
次いで、図２に示すエアシリンダ装置３０を作動してガイド部材２５を５ｍｍ位上昇させてから後、図１に示すプランジャ２３のピストンが押出し作動を開始し、これにより、図１２に示すように、製品充填筒２に挿通されていて角床面に近接する粘性物充填パイプ２４のノズル部２４ａより包装筒Ｈ内に供給し開始して包装筒Ｈの角床面を粘性物Ｐで埋め尽くす。立面板２２ａ，２２ｂは、四本のガイド部材２５を挟む前後位置にきて包装筒Ｈの前面と後面が膨らむのを防止する。
【００３２】
次いで、図１２に示した包装筒Ｈの角床面を粘性物Ｐで埋め尽くした時点より、図２に示すサーボモータ７が反転駆動して、図１３に示すように、粘性物Ｐの充填量に応じた速度で横シールカット装置５を下降して包装筒Ｈの引き下ろしを行う。こうして、図１に示すプランジャ２３のピストンの一ストロークの押出し動作により、粘性物充填パイプ２４のノズル部２４ａより一袋分の容積の粘性物Ｐを包装筒Ｈ内に供給する。図１４に示すように、包装筒Ｈの引き下ろしを一袋分の丈に角床面形成のための横シールカット装置５の上昇ストローク分を加えた長さだけ行う。そのため、包装筒Ｈの引き下ろしは、一袋分の量の粘性物Ｐを充填した後も行われることがある。この間に、図２に示すエアシリンダ装置３０を反対作動してガイド部材２５を元位置まで下降させる。
【００３３】
次いで、図２に示すエアシリンダ装置１４，１５が縮小作動して、図１５に示すように、ヒートシールバー５ａ，５ｂが開くとともに、カッター５ｃがヒートシールバー５ａの内部に引っ込む。次いで、サーボモータ７が再び反転駆動すると、横シールカット装置５が上昇して、元位置の高さを占め図４に示す状態にまで復帰する。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の粘性物の縦型製袋充填包装方法及び装置によれば、製品充填筒の下方へ引き下ろされる包装筒をガイド部材により角筒形として、その下方にガセットを入れ、横シールカット装置で横シールカットしてから横シールカット装置を閉じた状態のままで上昇させてガセット部分を三角形の平面状に展開させて角床面を形成し、粘性物充填を行い、粘性物の充填量に応じた速度で横シールカット装置を下降して角床面が解消しないように包装筒の引き下ろしを行うようにしたので、横シールカット装置に備わるボックスモーション機能を拡大するのみで、他の構成部品の工程や構造の設計変更をすることなく、味噌、練製品、ノリの佃煮、各種ペースト、あるいはバター等の粘性物を角床袋の形態に製袋包装することができる。また、ガイド部材を昇降自在として粘性物の充填開始に先立って所要寸法持ち上げるようにした粘性物の縦型製袋充填包装方法によれば、ガイド部材の下端に粘性物が付着せず、また横シールカット位置に粘性物が付着せずに良好な横シールカットを施すことができる製袋充填包装が行える。また、立面板で包装筒の前面と後面を押さえる粘性物の縦型製袋充填包装方法によれば、袋の前面と後面が膨らまず角床袋の形態が一層良好となるように製袋包装することができる。また、袋巾よりも若干短いシャッターにより包装筒を偏平に挟持してカッターの両端突切刃で突っ切りカットして空気排出孔を確保しプッシャーにより包装筒内に充填された粘性物の上面部付近を押圧成形してから横シールカットする粘性物の縦型製袋充填包装方法によれば、粘性物の上側に空気が存在しない製袋充填包装が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の粘性物の縦型製袋充填包装方法を採用した縦型製袋充填包装機の全体概略正面図。
【図２】図１の縦型製袋充填包装機の全体概略側面図。
【図３】横シールカット装置のカッターの形状図。
【図４】（ａ）は、横シールカット装置が粘性物を充填した包装筒を引き下げてから開いて上昇復帰した動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図５】（ａ）は、図４の次工程であり、ガセット爪が製品充填筒の筒芯線に向かって水平に突っ込み包装筒の左右側部にガセットを入れた動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図６】（ａ）は、図５の次工程であり、シャッターが互いに接近し包装筒の横シールカット位置の上側近傍と下側近傍を押圧して偏平に挟持した動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図７】（ａ）は、図６の次工程であり、ヒートシールバーシャッターが離間距離を小さくしてカッターの両端突切刃により包装筒の左右両側をカットした動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図８】（ａ）は、図７の次工程であり、ヒートシールバーシャッターが閉じ合って包装筒に対して横二条シールすることにより包装筒内へ充填した粘性物の上側の天シールと次の袋の地シールを同時に施すとともに、プッシャーが粘性物の上部を押圧した動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図９】（ａ）は、図８の次工程であり、カッターが包装筒Ｈを全幅カットした動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図１０】（ａ）は、図９の次工程であり、シャッターが開いた動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図１１】（ａ）は、図１０の次工程であり、横シールカット装置を上昇してガセット部分を三角形の平面状に展開して角床面を形成した動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図１２】（ａ）は、図１１の次工程であり、粘性物充填パイプより包装筒内に供給し開始して包装筒の角床面を粘性物で埋め尽くした動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図１３】（ａ）は、図１２の次工程であり、粘性物の充填量に応じた速度で横シールカット装置を下降して包装筒を引き下ろし中であり粘性物充填パイプより一袋分の容積の粘性物が包装筒内に供給した動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図１４】（ａ）は、図１３の次工程であり、一袋分の丈に角床面形成のための横シールカット装置の上昇ストローク分を加えた長さだけ包装筒の引き下ろしを行った動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図１５】（ａ）は、図１４の次工程であり、ヒートシールバーを開きカッターを引っ込めて、横シールカット装置が図４に示す状態に上昇復帰する前の動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【符号の説明】
Ｆ・・・・包装フィルム
Ｈ・・・・包装筒
ｇ・・・・ガセット
２・・・・製品充填筒
５・・・・横シールカット装置
５ａ，５ｂ・・・・ヒートシールバー
５ｃ・・・・カッター
５ｃ’，５ｃ’・・・・両端突切刃
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ・・・・シャッター
２２ａ，２２ｂ・・・・立面板
２４・・・・粘性物充填パイプ
２５・・・・ガイド部材
３１ａ，３１ｂ・・・・プッシャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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