(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の周面に固定側軌道面を有する固定輪と、この固定輪の端部に固定されたカバーと、上記第一の周面と対向する第二の周面に回転側軌道面を有する回転輪と、上記固定側軌道面と回転側軌道面との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、円周方向に亙り等間隔に形成された複数の回転側除肉部を有し上記回転輪の端部に固定された、磁性材製で円環状のトーンホイールと、このトーンホイールと対向する状態で上記カバーの内側に保持されたセンサとを備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いて、
上記トーンホイールは上記回転輪及び固定輪と同心の回転円筒部を有し、上記回転側除肉部は少なくともこの回転円筒部の一部内周面側に設けられており、
上記センサは、全体が円環形状で、永久磁石と磁性材製のステータとコイルとを備え、  合成樹脂に包埋され、その合成樹脂で一体になった上記センサは、一端に塞ぎ部を有するカバーに、この塞ぎ部に関して上記各転動体を設置した空間側に少なくとも上記ステータとコイルとを配置する状態で内嵌固定され、上記トーンホイールを構成する回転円筒部の内径側に配置されており、
上記ステータの一部で、上記トーンホイールの被検出部である、上記回転側円筒部の内周面で上記回転側除肉部を形成した部分と対向する部分には固定側除肉部が形成されており、
上記コイルは、上記ステータに、このステータを含む磁性材製の部分と永久磁石とにより少なくとも三方を囲う状態で、その全周に亙り添設されている事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係る回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に、この車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、従来から種々の構造のものが知られている。この様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込まれる回転速度検出装置は何れも、車輪と共に回転するトーンホイールと、このトーンホイールの回転速度に比例した出力信号を出すセンサとを備える。トーンホイール及びセンサの種類に就いては従来から種々知られている。このうちで、トーンホイールとして磁性材製のものを使用し、このトーンホイールの回転に応じてセンサを構成するコイルに惹起される電圧を変化させる、所謂パッシブ型のものが、高価な構成部品を使用しない事から、広く使用されている。又、この様なパッシブ型の回転速度検出装置に於いて、センサの出力を大きくすべく、このセンサを円環状に構成する事も、例えば発明協会公開技報９４−１６０５１に記載されている様に、従来から知られている。
【０００３】
図５〜６は、この公開技報に記載された回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示している。ハブ１の外端部（外とは車両への組み付け状態で車両の幅方向外となる側を言い、各図の左）外周面には、車輪を固定する為のフランジ部２を形成し、中間部外周面には、内輪軌道３ａと段部４とを形成している。又、このハブ１の外周面には、その外周面に内輪軌道３ｂを形成した内輪部材５を、その外端面を上記段部４に突き当てた状態で外嵌支持している。尚、上記内輪軌道３ａは、ハブ１の外周面に直接形成する代りに、ハブ１とは別体の内輪部材（図示せず）に形成し、この内輪部材と上記内輪部材５とを、ハブ１に外嵌固定する場合もある。
【０００４】
又、ハブ１の内端寄り部分には雄ねじ部６を形成している。そして、この雄ねじ部６に螺合し更に緊締したナット７により、上記内輪部材５をハブ１の外周面の所定部分に固定して、内輪相当部材を構成している。ハブ１の周囲に配置された外輪相当部材８の中間部外周面には、この外輪相当部材８を懸架装置に固定する為の取付部９を設けている。又、この外輪相当部材８の内周面には、それぞれが上記各内輪軌道３ａ、３ｂに対向する、外輪軌道１０ａ、１０ｂを形成している。そして、これら各内輪軌道３ａ、３ｂと外輪軌道１０ａ、１０ｂとの間に、それぞれ複数ずつの転動体１１、１１を設けて、上記外輪相当部材８の内側でのハブ１の回転を自在としている。尚、図示の例では、転動体１１、１１として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用のハブユニットの場合には、転動体としてテーパころを使用する場合もある。又、上記外輪相当部材８の外端部内周面と、ハブ１の外周面との間には、シールリング１２を装着して、外輪相当部材８の内周面と上記ハブ１の外周面との間に存在し、上記複数の転動体１１、１１を設けた空間の外端開口部を塞いでいる。
【０００５】
上記内輪部材５の内端部（内とは、車両への組み付け状態で車両の幅方向中央よりとなる側を言い、各図の右）で上記内輪軌道３ｂから外れた部分には、トーンホイール１３の基端部（図５〜６の左端部）を外嵌固定している。このトーンホイール１３は、鋼板等の磁性金属板により全体を円環状（円筒状）に形成されている。このトーンホイール１３は、互いに同心に形成された小径部１４と大径部１５とを、段部１６により連続させて成る。この様なトーンホイール１３は、上記大径部１５を内輪部材５の端部外周面に外嵌し、上記段部１６をこの内輪部材５の端縁部に当接させた状態で、この内輪部材５に支持固定している。従って上記小径部１４は、上記内輪部材５と同心に支持される。そして、この小径部１４に、回転側除肉部として複数の透孔１７を、円周方向に亙り等間隔に形成している。各透孔１７は同形状で、軸方向（図５〜６の左右方向）に長い矩形としている。
【０００６】
外輪相当部材８の内端開口部は、ステンレス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板を絞り加工する等により有底円筒状に造られた、カバー１８で塞いでいる。このカバー１８を構成する円筒部１９の内周側に、円環状のセンサ２０を包埋した合成樹脂２１を保持固定している。このセンサ２０は、永久磁石２２と、鋼板等の磁性材により造られたステータ２３と、コイル２４とを備えており、これら各部材２２、２３、２４を上記合成樹脂２１中に包埋する事により、全体を円環状に構成している。
【０００７】
上記センサ２０の構成各部材のうちの永久磁石２２は、全体を円環状（円輪状）に形成されて、直径方向に亙り着磁されている。そして、この永久磁石２２の内周面を、上記トーンホイール１３を構成する小径部１４の基端部で、上記透孔１７を形成していない部分の外周面に、微小隙間２５を介して対向させている。又、上記ステータ２３は、断面が略Ｊ字形で全体を円環状に造られている。そして、このステータ２３を構成する外側円筒部２６の端部内周面と上記永久磁石２２の外周面とを近接若しくは当接させている。又、上記ステータ２３を構成する内側円筒部２７の内周面を、上記トーンホイール１３の一部で、上記複数の透孔１７を形成した部分に対向させている。更に、上記内側円筒部２７には、固定側除肉部である複数の切り欠き２８を、この内側円筒部２７の円周方向に亙って、前記透孔１７、１７と等ピッチ（中心角ピッチ）で形成している。従って、上記内側円筒部２７部分は、櫛歯状に形成されている。
【０００８】
更に、上記コイル２４は、非磁性材製のリング２９に導線を巻回する事により円環状に形成され、上記ステータ２３を構成する外側円筒部２６の内周側部分に配置されている。このコイル２４に惹起される起電力は、カバー１８の外面に突設したコネクタ３０から取り出す。
【０００９】
上述の様に構成される回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの使用時、ハブ１と共にトーンホイール１３が回転すると、このトーンホイール１３と対向するステータ２３内の磁束密度が変化し、上記コイル２４に惹起される電圧が、上記ハブ１の回転速度に比例した周波数で変化する。ステータ２３を流れる磁束の密度変化に対応して上記コイル２４に惹起される電圧が変化する原理は、従来から広く知られた回転速度検出用センサの場合と同じである。又、トーンホイール１３の回転に応じてステータ２３に流れる磁束の密度が変化する理由は、次の通りである。
【００１０】
上記トーンホイール１３に設けた複数の透孔１７と、ステータ２３に設けた切り欠き２８とは、互いのピッチが等しい為、トーンホイール１３の回転に伴って全周に亙り同時に対向する瞬間がある。そして、これら各透孔１７と各切り欠き２８とが互いに対向した瞬間には、隣り合う透孔１７同士の間に存在する磁性体である柱部と、やはり隣り合う切り欠き２８同士の間に存在する磁性体である舌片とが、前記微小隙間２５を介して互いに対向する。この様にそれぞれが磁性体である柱部と舌片とが互いに対向した状態では、上記トーンホイール１３とステータ２３との間に、高密度の磁束が流れる。
【００１１】
これに対して、上記透孔１７と切り欠き２８との位相が半分だけずれると、上記トーンホイール１３とステータ２３との間で流れる磁束の密度が低くなる。即ち、この状態では、トーンホイール１３に設けた透孔１７が上記舌片に対向すると同時に、ステータ２３に設けた切り欠き２８が上記柱部に対向する。この様に柱部が切り欠き２８に、舌片が透孔１７に、それぞれ対向した状態では、上記トーンホイール１３とステータ２３との間に比較的大きな空隙が、全周に亙って存在する。そして、この状態では、これら両部材１３、２３の間に流れる磁束の密度が低くなる。この結果、前記コイル２４に惹起される電圧が、前記ハブ１の回転速度に比例して変化する。
【００１２】
上記センサ２０は上述の様に作用する事により、コイル２４に惹起される出力電圧を、ハブ１の回転速度に比例した周波数で変化させるが、外輪相当部材８の開口端部には、元々円環状の空間が存在する。従って、上記センサ２０を限られた空間に設置可能にし、しかもこのセンサ２０の出力を十分に大きくして、ハブ１と共に回転する車輪の回転速度検出を確実に行なえる。即ち、上記センサ２０を構成する永久磁石２２、ステータ２３、及びコイル２４は、それぞれトーンホイール１３の全周を囲む円環状に形成されている。そして、上記永久磁石２２から出る磁束を、上記ステータ２３の全周に亙って流す様にしている為、このステータ２３の内部を流れる磁束の量を、このステータ２３全体として十分に多くできる。従って、このステータ２３を通過する磁束の密度変化に対応する、上記コイル２４の電圧変化も十分に大きくできる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の様に構成され作用する、従来から知られた円環状のセンサ２０を備えた回転速度検出装置の場合には、それ以前から知られた棒状のセンサを使用した構造のものに比べれば、大きな出力を得られる。ところが、近年では更に回転速度の検出精度を確保しつつ大きな出力を得る為に、改良が望まれている。
【００１４】
この理由は、次の通りである。先ず、回転速度の検出精度を向上させ、低速時に正確な回転速度検出を行なう為には、回転側除肉部である透孔１７及び固定側除肉部である切り欠き２８の数を増やす必要がある。これら透孔１７及び切り欠き２８の数を増やすべく、それぞれのピッチを短くすると、隣り合う透孔１７同士の間に存在する磁性材製の柱部及び隣り合う切り欠き２８同士の間に存在する磁性材製の舌片の幅寸法が小さくなる。
【００１５】
これに対して、センサ２０を構成するコイル２４に惹起される電圧を大きく（高く）する為には、このセンサ２０を構成するステータ２３を流れる磁束の量を多くする必要がある。又、トーンホイール１３のうちで透孔１７を形成した部分の速度を速くして、この透孔１７と切り欠き２８との相対変位速度を速くする事も、上記電圧を大きくする為に効果がある。
【００１６】
磁束の量を多くする為には、やはりセンサ２０を構成する永久磁石２２として磁束密度の高いもの（磁気が強いもの）を使用すると共に、上記舌片及び柱部の幅寸法を大きくしなければならない。この様に舌片及び柱部の幅寸法を大きくするのは、これら舌片及び柱部で磁束が飽和する事を防止する為である。これら舌片及び柱部の幅寸法が小さいまま、単に上記永久磁石２２の磁束密度を高くした結果、これら舌片及び柱部で磁束が飽和すると、トーンホイール１３の回転に拘らず、ステータ２３内を流れる磁束の密度変化が極端に減少し、却って上記コイル２４に惹起される電圧が低くなる。
【００１７】
透孔１７及び切り欠き２８の数を増やすと同時に、上記舌片及び柱部の幅寸法を大きくし、更に透孔１７と切り欠き２８との相対変位速度を速くする為には、トーンホイール１３のうちで上記透孔１７を形成した部分の直径、及びステータ２３のうちで切り欠き２８を形成した部分の直径を大きくする事が必要である。ところが、図５〜６に示した従来構造の場合には、トーンホイール１３の外周面とセンサ２０の内周面とを対向させている為、上記各部分の直径を大きくする事が難しい。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、第一の周面に固定側軌道面を有する固定輪と、この固定輪の端部に固定されたカバーと、上記第一の周面と対向する第二の周面に回転側軌道面を有する回転輪と、上記固定側軌道面と回転側軌道面との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、円周方向に亙り等間隔に形成された複数の回転側除肉部を有し上記回転輪の端部に固定された、磁性材製で円環状のトーンホイールと、このトーンホイールと対向する状態で上記カバーの内側に保持されたセンサとを備えている。
【００１９】
特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記トーンホイールは上記回転輪及び固定輪と同心の回転円筒部を有し、上記回転側除肉部は、透孔、切り欠き、或は凹凸を構成する凹部として、少なくともこの回転円筒部の一部内周面側に設けられている。又、上記センサは、全体が円環形状で、永久磁石と磁性材製のステータとコイルとを備える。そして、合成樹脂に包埋され、その合成樹脂で一体になった上記センサは、一端に塞ぎ部を有するカバーに、この塞ぎ部に関して上記各転動体を設置した空間側に少なくとも上記ステータとコイルとを配置する状態で内嵌固定され、上記トーンホイールを構成する回転円筒部の内径側に配置されており、
上記ステータの一部で、上記トーンホイールの被検出部である、上記回転側円筒部の内周面で上記回転側除肉部を形成した部分と対向する部分には固定側除肉部が、やはり透孔、切り欠き、或は凹凸を構成する凹部として、形成されている。又、上記コイルは、上記ステータに、このステータを含む磁性材製の部分と永久磁石とにより少なくとも三方を囲う状態で、その全周に亙り添設されている。
【００２０】
【作用】
上述の様に構成される本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが、車輪を懸架装置に回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する際の作用自体は、前述した従来の回転速度検出用転がり軸受ユニットと同様である。特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、トーンホイールに形成した回転側円筒部の内周面で回転側除肉部を形成した部分とステータの一部に形成した固定側除肉部とを対向させる為、この回転側円筒部の直径を大きくできる。この結果、固定側、回転側両除肉部の数を十分に確保して回転速度の検出精度を高め、しかも隣り合う除肉部同士の間に存在する部分の幅寸法を十分に確保してセンサの出力を大きくできる。
【００２１】
【実施例】
図１〜２は本発明の第一実施例を示している。尚、本発明の特徴は、回転速度の検出精度を確保しつつセンサの出力を大きくする為、固定側、回転側、両除肉部を設けた固定側、回転側、両円筒部の直径を大きくする為の構造にある。その他の部分の構成及び作用は、前述した従来構造とほぼ同様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２２】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを構成するトーンホイール１３ａは、軟鋼板等の磁性材製の板材に絞り等の塑性加工を施す事により、断面がクランク型で全体を円環状（円筒状）に構成している。即ち、このトーンホイール１３ａは、互いに同心の小径部１４ａと大径部１５ａとを段部１６ａにより連続させて成る。この様なトーンホイール１３ａは、上記小径部１４ａを内輪部材５の内端部で内輪軌道３ｂから外れた部分に外嵌する事により、ハブ１と共に回転自在としている。回転輪であるハブ１及び固定輪である外輪相当部材８と同心の回転円筒部である、上記大径部１５ａには、それぞれが回転側除肉部である複数の透孔１７、１７を、直径方向に亙り等間隔で形成している。
【００２３】
センサ２０ａは、それぞれが円環状に形成された永久磁石２２とステータ２３ａとコイル２４とを備える。このうちの永久磁石２２は、全周に亙り直径方向に着磁されている。そして、この永久磁石２２の着磁方向一端面である外周面を、上記トーンホイール１３ａを構成する大径部１５ａの基端部（図１〜２の左端部）で上記透孔１７、１７を形成していない部分に、微小隙間２５ａを介して対向させている。
【００２４】
又、上記ステータ２３ａは、軟鋼板等の磁性金属板を断面略Ｊ字形に形成したもので、互いに同心の外側円筒部２６ａと内側円筒部２７ａとを有する。これら両円筒部２６ａ、２７ａのうち、内側円筒部２７ａの先端部（図１〜２の左端部）は上記外側円筒部２６ａの先端縁よりも軸方向に突出している。そして、上記内側円筒部２７ａの先端部で上記外側円筒部２６ａの先端縁から突出した部分の外周面に、上記永久磁石２２の内周面を当接若しくは近接させている。
【００２５】
又、上記ステータ２３ａの他端部に形成された固定側円筒部である、上記外側円筒部２６ａには、固定側除肉部である切り欠き２８、２８を、上記透孔１７、１７と等ピッチで形成している。そして、この切り欠き２８、２８を形成した外側円筒部２６ａを、前記トーンホイール１３ａの大径部１５ａで上記透孔１７、１７を形成した部分に、前記微小隙間２５ａを介して対向させている。
【００２６】
更に、前記コイル２４は、上記ステータ２３ａの中間部で、前記永久磁石２２の側面と上記外側、内側、両円筒部２６ａ、２７ａとにより囲まれる部分に、その全周に亙って添設されている。尚、このコイル２４は、合成樹脂等の非磁性材により断面コ字形で全体を円環状に造られたボビン３１に、ニクロム線等の導線を巻回する事により構成されている。尚、この導線の端部は、上記ステータ２３ａに形成された図示しない通孔を通じて取り出され、コネクタ３０内の端子に接続される。
【００２７】
上述の様に構成されるセンサ２０ａは、断面が横凸字形で全体を円環状に造られた合成樹脂２１ａ内に包埋される。そして、この合成樹脂２１ａを、外輪相当部材８の内端開口部に嵌着したカバー１８に内嵌固定している。この状態で前記トーンホイール１３ａの大径部１５ａの内周面は、上記合成樹脂２１ａの一部で、上記センサ２０ａを包埋した円筒部３２の外周面に、前記微小隙間２５ａを介して対向する。
【００２８】
上述の様に構成される本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが、車輪を懸架装置に回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する際の作用自体は、前述した従来の回転速度検出用転がり軸受ユニットと同様である。ハブ１と共にトーンホイール１３ａが回転すると、このトーンホイール１３ａと対向するステータ２３ａ内の磁束密度が変化し、上記コイル２４に惹起される電圧が、上記ハブ１の回転速度に比例した周波数で変化する。
【００２９】
即ち、上記トーンホイール１３ａに設けた複数の透孔１７、１７と、ステータ２３ａに設けた切り欠き２８、２８とが互いに対向した瞬間には、図３（Ａ）に示す様に、隣り合う透孔１７同士の間に存在する磁性体である柱部３３と、やはり隣り合う切り欠き２８同士の間に存在する磁性体である舌片３４とが、前記微小隙間２５ａを介して互いに対向する。この様にそれぞれが磁性体である柱部３３と舌片３４とが互いに対向した状態では、上記トーンホイール１３ａとステータ２３ａとの間に、図３（Ａ）に矢印で示す様に高密度の磁束が流れる。
【００３０】
これに対して、上記透孔１７、１７と切り欠き２８、２８との位相が半分だけずれると、上記トーンホイール１３ａとステータ２３ａとの間で流れる磁束の密度が低くなる。即ち、この状態では、図３（Ｂ）に示す様に、トーンホイール１３ａに設けた透孔１７が上記舌片３４に対向すると同時に、ステータ２３ａに設けた切り欠き２８が上記柱部３３に対向する。この様に柱部３３が切り欠き２８に、舌片３４が透孔１７に、それぞれ対向した状態では、上記トーンホイール１３ａとステータ２３ａとの間に比較的大きな空隙が、全周に亙って存在する。そして、この状態では、これら両部材１３ａ、２３ａの間に流れる磁束の密度が低くなる。この結果、前記コイル２４に惹起される電圧が、前記ハブ１の回転速度に比例して変化する。
【００３１】
特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、トーンホイール１３ａに形成した大径部１５ａの内周面と、ステータ２３ａに形成した外側円筒部２６ａの外周面とを対向させる為、これら大径部１５ａ及び外側円筒部２６ａの直径を大きくできる。即ち、この外側円筒部２６ａを、コイル２４の存在等により直径方向に亙る厚さ寸法が或る程度嵩むセンサ２０ａの外周側に配置する為、この大径部１５ａ及び外側円筒部２６ａの直径を大きくできる。この結果、固定側、回転側両除肉部である透孔１７、１７及び切り欠き２８、２８の数を十分に確保して回転速度の検出精度を高め、しかも隣り合う透孔１７、１７同士の間に存在する舌片３４及び隣り合う切り欠き１７、１７の間に存在する柱部３３の幅寸法を十分に確保してセンサの出力を大きくできる。
【００３２】
次に、図４は本発明の第二実施例を示している。本実施例の場合には、カバー１８ａを構成する端板３５の中央部に有底円筒状の凸部３６を形成し、この凸部３６に、センサ２０ａを包埋した合成樹脂２１ｂを外嵌している。この結果、この合成樹脂２１ｂに加わる曲げ応力を緩和して、この合成樹脂２１ｂの耐久性及び信頼性の向上を図れる。即ち、本発明の場合には、センサ２０ａが合成樹脂２１ａ、２１ｂによるサポート部から軸方向に突出（オーバハング）した構造になる。この為、センサ２０ａが振動による加速度を受けた時にモーメント荷重が働き、合成樹脂２１ａ、２１ｂに大きな曲げ応力が発生する可能性がある。前述した第一実施例の場合にはこのモーメント荷重を、合成樹脂２１ａの外径面とカバー１８の内径面との間に働く圧縮接触応力と、上記カバー１８の底部に形成した通孔部分で互いに連通し、上記カバー１８の内部とコネクタ３０部分とを結ぶ合成樹脂２１ａの断面に働く引っ張り応力との２つの応力で支えている。これに対して、本実施例の場合には、更に合成樹脂２１ｂの内径面とカバー１８ａの中央部に形成した凸部３６の円筒状の外径面との間に働く圧縮接触応力でも、上記モーメント荷重を支える。従って、３箇所で上記モーメント荷重を支えるので、合成樹脂２１ｂに働く応力を低減できる。又、設計によっては、カバー１８ａの中央部に形成した凸部３６の先端面（図４の左端面）からセンサ２０ａ全体をオーバハングさせずに、部分的にオーバハングさせる事も可能になり、モーメント荷重そのものも小さくする事も可能である。その他の部分の構成及び作用は、前述した第一実施例の場合と同様である。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、回転速度の検出精度を確保しつつ大きな出力を得る事ができ、車輪の回転速度検出を、高精度で且つ確実に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】センサに出力が発生する状況を説明する為の、トーンホイールとセンサとの部分拡大断面図。
【図４】本発明の第二実施例を示す、図２と同様の図。
【図５】従来構造の１例を示す断面図。
【図６】図５のＢ部拡大図。
【符号の説明】
１  ハブ
２  フランジ部
３ａ、３ｂ  内輪軌道
４  段部
５  内輪部材
６  雄ねじ部
７  ナット
８  外輪相当部材
９  取付部
１０ａ、１０ｂ  外輪軌道
１１  転動体
１２  シールリング
１３、１３ａ  トーンホイール
１４、１４ａ  小径部
１５、１５ａ  大径部
１６、１６ａ  段部
１７  透孔
１８、１８ａ  カバー
１９  円筒部
２０、２０ａ  センサ
２１、２１ａ、２１ｂ  合成樹脂
２２  永久磁石
２３、２３ａ  ステータ
２４  コイル
２５、２５ａ  微小隙間
２６、２６ａ  外側円筒部
２７、２７ａ  内側円筒部
２８  切り欠き
２９  リング
３０  コネクタ
３１  ボビン
３２  円筒部
３３  柱部
３４  舌片
３５  端板
３６  凸部
【図１】
0003635700.tif 000002
【図２】
0003635700.tif 000003
【図３】
0003635700.tif 000004
【図４】
0003635700.tif 000005
【図５】
0003635700.tif 000006
【図６】
0003635700.tif 000007