(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの挿入・排出部（２）の内方に、ディスク駆動部（ＩＩ）が位置し、さらにその内方にディスク収納部（Ｉ）が位置し、前記挿入・排出部（２）から挿入されたディスク（Ｄ）がディスク収納部（Ｉ）に移動させられ、且つディスク収納部（Ｉ）内のディスク（Ｄ）が前記ディスク駆動部（ＩＩ）へ移動させられるディスク装置において、前記ディスク収納部（Ｉ）からディスク駆動部（ＩＩ）へ移動するディスク（Ｄ）の移動方向（Ｘ２方向）前方に対向して前記ディスク（Ｄ）をディスク駆動部（ＩＩ）に位置決めする位置決め部材（１４３）が設けられ、前記位置決め部材（１４３）は、前記挿入・排出部（２）から挿入されるディスク（Ｄ）の挿入方向（Ｘ１方向）の前縁部に押されてディスク（Ｄ）の移動経路から外れる方向（Ｙ１方向）へ移動自在であるとともに、前記位置決め部材（１４３）が前記移動経路から外れる方向（Ｙ１方向）へ移動するのを規制するストッパ（１５１）と、ディスク（Ｄ）が挿入・排出部（２）からディスク駆動部（ＩＩ）へ送られるときに、前記ストッパ（１５１）による前記位置決め部材（１４３）の規制を解除する規制解除部材（５）とが設けられていることを特徴とするディスク装置のディスク位置決め装置。
【請求項２】
前記位置決め部材（１４３、１４５）は、ディスク（Ｄ）の直径よりも短い間隔を開けて一対配置され、且つ前記一対の位置決め部材は、付勢部材（１４７）により互いに接近する方向へ付勢されている請求項１記載のディスク装置のディスク位置決め装置。
【請求項３】
前記位置決め部材（１４３）が前記移動経路から外れる方向（Ｙ１方向）へ移動することにより検知出力が切換えられる検知手段（２６ａ）が設けられている請求項１または２記載のディスク装置のディスク位置決め装置。
【請求項４】
前記挿入・排出部（２）から挿入されるディスクにより位置決め部材（１４３）が移動させられて前記検知手段（２６ａ）による検知出力が切換えられたときに、ディスク（Ｄ）をディスク収納部（Ｉ）方向へ搬送する搬送手段（ＩＩＩ）を始動させる制御手段が設けられている請求項３記載のディスク装置のディスク位置決め装置。
【請求項５】
前記ストッパ（１５１）で位置決め部材（１４３）が規制されるとき、この位置決め部材（１４３）は、前記検知手段（２６ａ）が切換えられる位置まで微小距離（δ）だけ移動可能とされる請求項３記載のディスク装置のディスク位置決め装置。
【請求項６】
搬送手段（ＩＩＩ）により、ディスク収納部（Ｉ）内のディスク（Ｄ）がディスク駆動部（ＩＩ）の方向へ搬送させられ、このディスク（Ｄ）により位置決め部材（１４３）が前記微小距離（δ）だけ移動させられて、前記検知手段（２６ａ）の検知出力が切換えられたときに、前記搬送手段（ＩＩＩ）を停止させて、ディスクＤをディスク駆動部（ＩＩ）に位置決めする位置に停止させる制御手段が設けられている請求項５記載のディスク装置のディスク位置決め装置。
【請求項７】
前記挿入・排出部（２）の内方に、この挿入・排出部（２）を閉鎖するシャッタ（５）が設けられ、このシャッタ（５）が規制解除部材として機能し、シャッタ（５）が挿入・排出口を開放できる姿勢に回動したときに、このシャッタ（５）によりストッパ（１５１）が、位置決め部材（１４３）の規制を解除できる位置へ移動させられる請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置のディスク位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＡＭなどの各種ディスクが装置内方に１枚だけまたは複数枚収納されるディスク装置に係り、特に装置内方に収納されたディスクをディスク駆動部に位置決めできるようにしたディスク装置のディスク位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク選択機能を有するディスク装置として、ディスクが挿入・排出口から１枚ずつ挿入されて装置内のディスク収納部に順に収納されるものがある。
この種のディスク装置では、前記ディスク収納部内から選択されたディスクが引き出され、この引き出されたディスクがディスク駆動部のターンテーブル上に設置される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ディスクが１枚ずつ挿入されるディスク装置では、挿入・排出口から挿入されたディスクが搬送手段により装置内方へ送り込まれたときに、このディスクをディスク駆動部に位置決めする位置決め手段が設けられるのが通常である。
しかし、前記のように挿入・排出口の内方にディスク駆動部が位置し、さらにその内方にディスク収納部が設けられたディスク装置では、前記ディスク収納部から引き出されたディスクをディスク駆動部に位置決めする位置決め手段を設けることが非常に難しくなる。
【０００４】
なぜならば、ディスク収納部から引き出されたディスクが当接してディスク駆動部に位置決めするために位置決め手段を設けると、この位置決め手段が、挿入・排出口から挿入されてディスク収納部に送られるディスクの移動の妨げになる。
したがって前記位置決め手段を設けず、ディスク収納部からディスク駆動部にディスクを搬送するときに、その搬送手段による搬送距離を電気的に制御して、搬送されるディスクがディスク駆動部上に至ったときに搬送手段を停止させることが考えられる。しかし、搬送手段が搬送ローラなどで構成されているときに、搬送ローラの回転による搬送距離を所定量になるように設定して、ディスクをディスク駆動部上で正確に停止させる制御はきわめて困難である。
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、挿入・排出部の内側に、ディスク駆動部が位置しさらに内方にディスク収納部が位置するディスク装置において、ディスク収納部からディスク駆動部に移送されたディスクを確実に位置決めでき、さらに挿入・排出部から搬入されるディスクの妨げにならないようにしたディスク装置のディスク位置決め装置を提供することを目的としている。
【０００６】
また本発明は、位置決め部材を用いて、ディスクの挿入検知や、ディスクがディスク駆動部に位置決めされたことの検知を可能としたディスク装置のディスク位置決め装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の位置決め装置は、ディスクの挿入・排出部（２）の内方に、ディスク駆動部（ＩＩ）が位置し、さらにその内方にディスク収納部（Ｉ）が位置し、前記挿入・排出部（２）から挿入されたディスク（Ｄ）がディスク収納部（Ｉ）に移動させられ、且つディスク収納部（Ｉ）内のディスク（Ｄ）が前記ディスク駆動部（ＩＩ）へ移動させられるディスク装置において、前記ディスク収納部（Ｉ）からディスク駆動部（ＩＩ）へ移動するディスク（Ｄ）の移動方向（Ｘ２方向）前方に対向して前記ディスク（Ｄ）をディスク駆動部（ＩＩ）に位置決めする位置決め部材（１４３）が設けられ、前記位置決め部材（１４３）は、前記挿入・排出部（２）から挿入されるディスク（Ｄ）の挿入方向（Ｘ１方向）の前縁部に押されてディスク（Ｄ）の移動経路から外れる方向（Ｙ１方向）へ移動自在であるとともに、前記位置決め部材（１４３）が前記移動経路から外れる方向（Ｙ１方向）へ移動するのを規制するストッパ（１５１）と、ディスク（Ｄ）が挿入・排出部（２）からディスク駆動部（ＩＩ）へ送られるときに、前記ストッパ（１５１）による前記位置決め部材（１４３）の規制を解除する規制解除部材（５）とが設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
前記において、ディスク収納部（Ｉ）はディスクを１枚のみ収納するものであってもよいし、あるいはディスク収納部に複数枚のディスクが収納され、そのディスクのいずれかが、選択されてディスク駆動部に移送されるものであってもよい。
【０００９】
また、挿入・排出部から挿入されたディスクを、ディスク収納部に搬入する搬送手段と、ディスク収納部からディスク駆動部へディスクを搬送する搬送手段とは、共通のものとなり、この搬送手段は、挿入・排出部とディスク駆動部との間に設けられる。ただし、挿入・排出部から挿入されたディスクを、ディスク収納部に搬入する搬送手段と、ディスク収納部からディスク駆動部へディスクを搬送する搬送手段とが、別々のものであってもよい。
【００１０】
上記において、前記位置決め部材（１４３、１４５）は、ディスク（Ｄ）の直径よりも短い間隔を開けて一対配置され、且つ前記一対の位置決め部材は、付勢部材（１４７）により互いに接近する方向へ付勢されているものとすることができる。
【００１１】
位置決め部材を一対設けることにより、ディスクの位置決めを高精度にできる。
【００１２】
この発明では、ディスク収納部からディスク駆動部へディスクが移送されるときには、位置決め部材によりディスク駆動部の方向へ移動するディスクが停止させられ、このときディスクの中心がディスク駆動部のターンテーブル上に一致する。ただし、挿入・排出部から挿入されたディスクが位置決め部材に当たったときには、位置決め部材がディスクを規制しない位置に押し出されるため、挿入・排出部からディスク収納部へディスクが搬入されるときに、位置決め部材がディスクの移動を妨げることがない。
【００１３】
また、前記位置決め部材（１４３）が前記移動経路から外れる方向（Ｙ１方向）へ移動することにより検知出力が切換えられる検知手段（２６ａ）が設けられているものとすることができる。
【００１４】
そして、前記挿入・排出部（２）から挿入されるディスクにより位置決め部材（１４３）が移動させられて前記検知手段（２６ａ）による検知出力が切換えられたときに、ディスク（Ｄ）をディスク収納部（Ｉ）方向へ搬送する搬送手段（ＩＩＩ）を始動させる制御手段が設けられているものにできる。
【００１５】
この手段では、挿入・排出部から挿入されたディスクが位置決め部材を移動させると、この位置決め部材の移動により検知手段の検知出力が切換えられ、ディスクの挿入検知が可能になる。または、前記検知手段が動作することにより、挿入されたディスクの径の判別を行うことも可能である。
【００１６】
さらに、前記ストッパ（１５１）で位置決め部材（１４３）が規制されるとき、この位置決め部材（１４３）は、前記検知手段（２６ａ）が切換えられる位置まで微小距離（δ）だけ移動可能とされることが好ましい。
【００１７】
また、搬送手段（ＩＩＩ）により、ディスク収納部（Ｉ）内のディスク（Ｄ）がディスク駆動部（ＩＩ）の方向へ搬送させられ、このディスク（Ｄ）により位置決め部材（１４３）が前記微小距離（δ）だけ移動させられて、前記検知手段（２６ａ）の検知出力が切換えられたときに、前記搬送手段（ＩＩＩ）を停止させて、ディスクＤをディスク駆動部（ＩＩ）に位置決めする位置に停止させる制御手段が設けられていることが好ましい。
【００１８】
この手段では、ディスク収納部から引き出されたディスクがディスク駆動部上に位置決めされた時点で検知手段の検知出力が切換えられ、このときディスクがディスク駆動部に位置決めできる位置に至ったことが検知され、直ちにディスクの搬送が停止して、ディスクがディスク駆動部にクランプされる。
【００１９】
さらに、前記挿入・排出部（２）の内方に、この挿入・排出部（２）を閉鎖するシャッタ（５）が設けられ、このシャッタ（５）が規制解除部材として機能し、シャッタ（５）が挿入・排出口を開放できる姿勢に回動したときに、このシャッタ（５）によりストッパ（１５１）が、位置決め部材（１４３）の規制を解除できる位置へ移動させられるものとすることができる。
【００２０】
この構成では、ストッパの規制を解除させる規制解除部材を別途設けることが不要になり、機構を簡略化できる。
【００２１】
ただし、規制解除部材はシャッタである必要はなく、他の機構部品により行うことも可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（全体の構造）
図１は本発明のディスク選択機能を有するディスク装置の主要部を示す斜視図、図２，図３，図４，図５は前記ディスク装置を動作状態別に示す側面図である。
図２に示すように、このディスク装置の筐体１は、いわゆる１ＤＩＮサイズであり、通常は、自動車などの車両内のコンソールパネル内に埋設され、前面１ａが前記コンソールパネルとほぼ同一面に現れる。この前面１ａの中央よりもやや上の部分に、ディスクＤを１枚ずつ挿入し且つ１枚ずつ排出するための挿入・排出口２が開口している。このディスク装置に装填されるディスクＤは、コンパクトディスク（ＣＤ）、ディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）などである。
【００２３】
前記筐体１内に機構ユニットが収納されているが、この機構ユニットでは、下部シャーシ３と上部シャーシ４とが組み合わされている。下部シャーシ３と上部シャーシ４は、金属板を折り曲げた板金加工により形成されており、下部シャーシ３と上部シャーシ４は組み立てられた状態で互いにねじなどで固定されている。
【００２４】
図２に示すように、前記筐体１の前面１ａの内側には、シャッタ・ガイド板５が設けられている。シャッタ・ガイド板５は、下部シャーシの側板３ｂ、３ｄに回動自在に支持されている。前記シャッタ・ガイド板５が垂直の向きになると、前記挿入・排出口２が内側から閉鎖される。よって、このとき挿入・排出口２から誤ってディスクＤが挿入されたり、または異物が挿入されることがない。
【００２５】
前記シャッタ・ガイド板５で挿入・排出口２が閉じられるのは、図２に示す待機状態、またはディスク選択動作、図３に示すディスク選択後の装填動作、図４に示すディスク駆動中である。そして図５に示す、ディスク挿入動作または排出動作のときに、シャッタ・ガイド板５が回動する。このとき前記挿入・排出口２が開放されるとともに、シャッタ・ガイド板５は、挿入・排出口２の内側で且つ下方において水平姿勢となり、挿入・排出口２を経て挿入され、または排出されるディスクＤを下方で案内する案内部材として機能する。
【００２６】
下部シャーシ３の挿入・排出口２が形成されている部分と逆側の奥部には、ディスク収納部Ｉが設けられている。
ディスク収納部Ｉには、個々のディスクを支持するディスク支持体（支持板または支持トレイ）６が複数枚（図の例では４枚）設けられている。各支持体６の基端部は、金属板で形成された保持ブラケット７に保持されている。
【００２７】
図６の側面図で詳しく示すように、前記保持ブラケット７には上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂが設けられ、この上下の折り曲げ部７ａと７ｂとの間に、前記４個の支持体６の基端部が保持されている。上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂは、下部シャーシ３の底板３ａからＺ軸方向へ垂直に固定された案内軸９，９に挿通され、この案内軸９，９に沿って、保持ブラケット７がＺ方向（上下）に昇降移動できるようになっている。
【００２８】
図６に示すように、保持ブラケット７の両側部には支持片７ｃ，７ｃが折り曲げられており、この支持片７ｃ，７ｃには、Ｘ方向に延びる４箇所の保持溝７ｄが形成されている。個々の支持体６の基端部の両側部には支持軸８が固定されており、この支持軸８が、前記保持溝７ｄのＸ１側の終端と前記案内軸９との間に保持されており、各支持体６は、基端部の支持軸８を支点として上下に揺動（回動）できるようになっている。
【００２９】
図１に示すように、個々の前記支持体６の上面には、半円形状の凹部６ａが形成されており、各支持体６の凹部６ａ上に１枚ずつディスクＤが設置される。支持体６の上面の基端側には一対の規制片６ｂ，６ｂが一体に形成されており、前記凹部６ａ内に設置されたディスクＤは、前記規制片６ｂ，６ｂにより上方から規制を受け、ディスクＤが凹部６ａから持ち上がることがないように保持されている。
また、個々の支持体６には、ホームベース形状の逃げ穴６ｄが形成されており、またディスクＤの中央部の穴Ｄａが設置される部分には、三角形状の規制穴６ｃが開口している。
【００３０】
下部シャーシ３には、ディスク駆動ユニットＩＩが設けられている。
このディスク駆動ユニットＩＩでは、図１と図２に示すように、幅方向（Ｙ方向）に延びる駆動シャーシ１１が設けられ、この駆動シャーシ１１には、図２に示すように、ターンテーブル１２と、このターンテーブル１２を回転駆動するスピンドルモータＭｓとが搭載されている。また図１に示すように、駆動シャーシ１１には、光ヘッド１３が設けられ、この光ヘッド１３は、駆動シャーシ１１に搭載されたスレッドモータＭｈによりディスクＤの搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）ヘ移動させられる。
【００３１】
光ヘッド１３には、ディスクＤの記録面に対向する対物レンズ１３ａが設けられ、また光ヘッド１３内には、読取り光を発する発光素子、ディスクからの戻り光を受光する受光素子、および光学部品が収納されている。
駆動シャーシ１１の上方には、支持枠１４が設けられ、この支持枠１４内にクランプ支持体１５が上下動可能に支持されており、このクランプ支持体１５にクランパ１６が回転自在に支持されている（図２参照）。
【００３２】
前記ディスク駆動ユニットＩＩは、移動ベース１７に搭載されている。図１に示すように移動ベース１７の両側部には、左右一対ずつの摺動軸１８，１８が固定されている。下部シャーシ３の一方の側板３ｂには、Ｘ方向に延びるガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されており、前記摺動軸１８，１８がこのガイド長穴３ｃ，３ｃに案内されている。下部シャーシ３の他方の側板３ｄにも同様にしてガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されており、移動ベース１７は、Ｙ方向の両側部が、それぞれ側板３ｂと３ｄに形成されたガイド長穴３ｃ，３ｃに案内されている。さらに、図１９および図２１に示すように、移動ベース１７の底部には一対の軸１７ａと１７ｂが固定されており、下部シャーシ３の底板３ａにてＸ１−Ｘ２方向に形成された長穴内に前記軸１７ａと１７ｂが摺動自在に案内されている。これらの案内機構により、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩは、Ｘ１−Ｘ２方向へ移動自在とされている。
【００３３】
前記移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩの移動ポジションは、図２に示すように、挿入・排出口２側へ最も寄った待機位置▲１▼、および図３ないし図５に示すように、前記待機位置▲１▼よりも装置奥側へ移動した駆動位置▲２▼の２箇所であり、この間を往復移動する。
挿入・排出口２のすぐ内側の領域において、上部シャーシ４には、搬送手段ＩＩＩが設けられている。
【００３４】
この搬送手段ＩＩＩには、搬送ローラ２１が設けられている。この搬送ローラ２１は、ローラ軸２１ａの外周に固定されたゴムなどの摩擦係数の大きい材料で形成されている。図１に示すように、このローラ２１のローラ軸２１ａは、ローラホルダ２２に保持され、スプリングの力を介してディスクＤに弾圧できるようになっている。ローラホルダ２２から両側部に突出したローラ軸２１ａは、図２に示すように、Ｙ１側の端部に設けられたアーム２３ａに支持され、またＹ２側端部でもアーム２３ｂに支持されている。各アーム２３ａと２３ｂの基端部はそれぞれ、上部シャーシ４の両側に折り曲げられた側板４ａと４ｂに対し、支持軸２４ａと２４ｂを介して回動自在に支持されている。
【００３５】
図１に示すように、アーム２３ｂには、支持軸２４ｂからローラ軸２１ａにかけて回転動力を伝達する歯車列２５が設けられている。また、上部シャーシ４の下面には、支持軸２４ｂに固定された歯車２５ａに対して回転動力を与える搬送モータ（図示せず）が搭載されている。この搬送モータの回転力により、搬送ローラ２１が正逆両方向へ回転駆動される。
前記アーム２３ａと２３ｂは、図２に示す位置を起点として、図において時計方向へ回動させられ、図３に示す位置ヘ至る。その結果、搬送ローラ２１は、図２に示すように、前記▲１▼の位置で待機するディスク駆動ユニットＩＩの上方に位置する待機位置▲３▼、図３と図５に示すように時計方向へ最も回動した搬送位置▲４▼、この搬送位置▲４▼よりもわずかに反時計方向へ回動した図４に示す待避位置▲５▼との３つのポジションの間を移動する。
【００３６】
搬送手段ＩＩＩでは、前記搬送ローラ２１とでディスクＤを挟持するための対向パッド２６が設けられている。この対向パッド２６は、摩擦係数の小さい樹脂材料で形成されている。図４に示すように、対向パッド２６は軸２７ａ，２７ｂにより、一対のリンク２８ａと２８ｂに連結され、また前記リンク２８ａと２８ｂは、上部シャーシ４に設けられた支持体（図示せず）に軸２９ａと２９ｂにより回動自在に支持されている。よって、前記対向パッド２６は、ほぼ平行姿勢で移動する。この移動は前記搬送ローラ２１を支持しているアーム２３ａ，２３ｂの回動動作と連動しており、対向パッド２６は、図２の待機位置▲６▼、図３と図５に示す搬送位置▲７▼、図４に示す待避位置▲８▼との３つのポジションの間を移動する。
【００３７】
（全体の動作）
以下、上記ディスク装置の全体の動作を、図２，図３，図４，図５の各側面図を用いて説明する。
このディスク装置では、挿入・排出口２から、ディスクＤが１枚ずつ挿入され、また１枚ずつ排出される。よって、ディスクの搬送位置は、常に挿入・排出口２が形成されている高さ位置となる。図２では、ディスクＤの搬送面をＬで示している。
【００３８】
図２は、ディスク収納部Ｉの各支持体６にディスクＤが保持されている状態で、ディスクＤを選択する動作を示している。
このディスク装置では、ディスク収納部Ｉにおいて、各支持体６の基端部を保持している保持ブラケット７が案内軸９，９に案内されてＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動させられ、これによりディスクが選択される。すなわちＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動することにより、選択すべきディスクＤが前記搬送面Ｌの高さ位置に至ったときに、保持ブラケット７の昇降移動が停止する。
【００３９】
この選択動作などにおいて、支持体６に保持されたディスクＤが、保持体６からＸ２方向へ抜け出ないように、図２に示すように、上方に規制部材３１が、下方に規制部材３２が固定されており、保持ブラケット７が昇降するときに、支持体６に形成された前記規制穴６ｃ（図１参照）およびディスクＤの中心穴Ｄａ内に前記規制部材３１と３２が入り込み、ディスクＤがＸ２方向へ抜け出るのが規制されている。ただし、規制部材３１と３２との間には上下に間隔が開けられており、搬送面Ｌの高さ位置に至ったディスクＤは、前記規制部材３１と３２との間隔内に位置し、規制部材３１と３２の規制から外れる。そこで、図１に示すように、ディスクの選択動作においては、全てのディスクＤあるいは少なくとも、規制部材３１と３２とから外れる位置に至るディスクＤがＸ２方向へ抜け出ることがないように、別個の規制部材３３をディスクＤの外縁部に対向させて設けている。
【００４０】
図２に示す選択動作では、移動ベース１７およびこれに搭載されたディスク駆動ユニットＩＩが、前記ディスク収納部Ｉと逆側すなわち、挿入・排出口２の内側に移動した待機位置▲１▼にある。また、搬送手段ＩＩＩを構成する搬送ローラ２１および対向パッド２６は、共にディスク駆動ユニットＩＩの上方に重なる待機位置▲３▼と▲６▼に位置している。
【００４１】
このディスク装置では、直径が１２ｃｍのＣＤやＤＶＤなどのディスクＤが、ディスク収納部Ｉに収納されている状態で、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩとが共に重ねられた位置で且つディスクＤと干渉しない待機位置にある。そのため、例えば１ＤＩＮサイズの筐体１内に構成されたコンパクトな構造において、各ディスクＤを昇降させて選択動作を行う際、各ディスクＤの移動が、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩとで妨げられない。
なお、図２に示す選択動作中は、前記シャッタ・ガイド板５が垂直な姿勢であり、挿入・排出口２は内側から閉鎖されている。よって、このとき新たなディスクＤが誤って挿入・排出口２から挿入されることがない。
【００４２】
以下、ディスク収納部Ｉに収納されているディスクのうちの上から３段目（ｉｉｉ）のディスクＤを選択する動作を説明する。
前記のように、保持ブラケット７を昇降させ、上から３段目（ｉｉｉ）のディスクＤが搬送面Ｌに至ったときに、保持ブラケット７を停止させる。
ここで、後述する選択手段を用いて、最上段（ｉ）の支持体６と２段目（ｉｉ）の支持体６の２枚の支持体を、支持軸８を支点として上方へ持ち上げ、最下段（ｉｖ）の支持体６も支持軸８を支点として下方へ回動させ、選択すべきディスクＤが保持されている３段目（ｉｉｉ）の支持体６の上下に間隔（空間）を形成する。なお、このときの３段目（ｉｉｉ）の支持体６は前記搬送面Ｌとほぼ一致した高さ位置でほぼ水平姿勢となる。
【００４３】
次に、図３に示すように、移動ベース１７およびこれに支持されたディスク駆動ユニットＩＩをＸ１方向へ移動させて駆動位置▲２▼へ移動させる。このとき、３段目のほぼ水平姿勢のディスクＤの下方をターンテーブル１２が通過し、上方をクランパ１６が通過する。
【００４４】
移動ベース１７が前記駆動位置▲２▼へ移動した後、またはその移動と同時に、搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが、支持軸２４ａと２４ｂを支点として時計方向へ回動させられて、搬送ローラ２１が搬送位置▲４▼に移動させられる。これと同時に対向パッド２６も平行移動して搬送位置▲７▼へ移動する。このとき、３段目（ｉｉｉ）のディスクＤのＸ２側の端部は、ディスク駆動ユニットＩＩ内からＸ２方向へわずかに突出しているため、この３段目のディスクＤのＸ２側の端部が、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持される。
【００４５】
上部シャーシ４に設けられた搬送モータの動力により、図１に示す歯車列２５を介して搬送ローラ２１が回転駆動されると、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持されたディスクＤは、前記搬送ローラ２１の回転力によりＸ２方向へ引き出される。ディスクＤの中心穴Ｄａが、ターンテーブル１２の回転中心とほぼ一致したときに、搬送ローラ２１が停止する。
【００４６】
次に、図４に示すように、ほぼ水平姿勢であった３段目（ｉｉｉ）のディスクＤを支持している支持体６が下方へ大きく回動して、支持体６が３段目（ｉｉｉ）のディスクＤの下面から離れる。これとほぼ同時に、搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが反時計方向へ回動して、搬送ローラ２１がディスクＤから下方へ離れた待避位置▲５▼に移動し、これと同期して対向パッド２６が上昇し、これもディスクＤから離れて待避位置▲８▼となる。そしてディスク駆動ユニットＩＩ内では、クランパ１６が下降し、自由状態となった３段目のディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１２とクランパ１６とでクランプされる。
【００４７】
クランプされたディスクＤはスピンドルモータＭｓの動力で回転駆動される。またディスク駆動ユニットＩＩでは、スレッドモータＭｈにより、光ヘッド１３がＹ方向（ディスクの搬送方向と直交する方向）へ移動させられ、ディスクＤの記録面に対する読み取り動作または書き込み動作が行なわれる。
【００４８】
図４に示すように、ディスクＤがターンテーブル１２とクランパ１６とでクランプされて駆動されているとき、それまでディスクＤを支持していた支持体６が下降するが、このとき、駆動中のディスクＤのＸ１側の縁部（イ）が、下降した支持体６の逃げ穴６ｄの部分に対向する。したがって、回転駆動中のディスクＤの縁部（イ）が支持体６に接触することがない。
【００４９】
ディスクＤの駆動が完了したときには、再度図３に示す状態に戻る。すなわち、クランパ１６が上昇してディスクＤのクランプが解除される。また、３段目（ｉｉｉ）の支持体６が図４の状態から反時計方向へ回動して図３の位置ヘ至ってディスクＤを下から支え、ほぼ同時に、搬送ローラ２１と対向パッド２６が、搬送位置▲４▼および▲７▼に至る。そして搬送ローラ２１の回転力により、ディスクＤがＸ１方向へ送られ、３段目の支持体６に保持される。
【００５０】
その後、他のディスクＤを選択するときには、図２に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼に戻り、また搬送ローラ２１と対向パッド２６も待機位置▲３▼および▲６▼に戻る。この状態で、保持ブラケット７および各支持体６が上下に移動して、新たにディスクの選択動作が行なわれ、次に選択されるディスクＤが搬送面Ｌとほぼ一致したときに、前記と同様にディスクＤの引き出し、クランプおよび駆動が行なわれる。
【００５１】
次に、ディスクの挿入または排出動作は、図５に示す状態で行なわれる。このときの各支持体６の状態、ディスク駆動ユニットＩＩの位置および搬送手段ＩＩＩの状態は、図３と全く同じである。ただし、それまで挿入・排出口２を閉鎖していたシャッタ・ガイド板５が時計方向へ回動させられ、図５に示すように水平姿勢となる。
【００５２】
このディスク装置では、ディスクを搬送するときの搬送ローラ２１および対向パッド２６は、ディスク収納部Ｉに保持されたディスクＤのＸ２側の端部を保持できるように装置内方の搬送位置▲４▼と▲７▼に移動する。その結果搬送ローラ２１と挿入・排出口２との間には距離が開くことになる。そこで、前記シャッタ・ガイド板５が平行姿勢となることにより、新たに挿入されるディスクＤがシャッタ・ガイド板５で案内され、ディスクＤのＸ１側の縁部が搬送ローラ２１の下側に入り込むことなどが防止できるようになっている。また、図５の状態で、搬送ローラ２１とディスクを送り込むべき支持体６との間にも間隔が開くが、この部分ではディスク駆動ユニットＩＩが位置しており、ターンテーブル１２とクランパ１６がディスクを案内するガイドとして機能する。よって新たなディスクが挿入されたとき、ディスクが支持体６上に確実に送り込まれる。
【００５３】
新たなディスクＤが挿入されるとき、まず、図２に示す選択動作により、空いている支持体６（ディスクを保持させようとする支持体６）を搬送面Ｌに一致させる動作を行い、その後に図５に示す状態に切換えて、挿入・排出口２からディスクＤが挿入される。このディスクは搬送ローラ２１の搬送力で、ディスク駆動ユニットＩＩ内を通過し、空いている支持体６の上に保持される。なお、このとき、支持体６までディスクを移動させず、ディスクＤの中心穴Ｄａを、ディスク駆動ユニットＩＩのターンテーブル１２とクランパ１６とで挟持させ、そのまま図４の状態に移行させ、再生または記録動作を行い、完了後に、図５の状態に戻してディスクＤを排出することもできる。
【００５４】
新たなディスクＤが支持体６に保持された後に、さらにディスクＤを挿入するときには、図２に示す状態に移行させ、他の空いている支持体６を搬送面Ｌに一致させる。そして、図５の状態に移行させ、次のディスクＤを支持体６に保持させる。
また、ディスクを排出させるときには、図２の状態で、保持ブラケット７を昇降させて、排出すべきディスクＤを搬送面Ｌに一致させる。その後に、図５の状態に移行して、ディスクを挿入・排出口２から排出させる。その後に他のディスクを排出するときには、また図２の状態に移行させ、排出するディスクを選択した後に、図５の状態に移行させる。
【００５５】
次に、図６以下の図面を用いて各部の詳しい構造および動作について説明する。
（ディスク収納部Ｉの構造および動作）
図６ないし図９は、保持ブラケット７および支持体６の昇降動作を示す側面図、図１０と図１１は、支持体６を分割させる動作を示す側面図、図１２は、前記保持ブラケット７および支持体６を昇降させるための選択駆動手段ＩＶの構造を示すものであり、図１のＸＩＩ矢視図である。
【００５６】
図１２に示すように、前記選択駆動手段ＩＶでは、昇降駆動板４１が設けられている。この昇降駆動板４１にはＹ方向に延びるガイド長穴４１ａ，４１ａが形成されており、このガイド長穴４１ａ，４１ａが、下部シャーシ３の後部折り曲げ片３ｅに固定されたガイド軸４２，４２に挿通されて、Ｙ方向へ摺動可能とされている。ディスクを選択するときには、図１３以下に示す後述する動力切換装置ＶＩにおいて、モータＭｚの動力が、減速歯車列４０を介して、昇降駆動板４１の下端の折り曲げ部４１ｂに形成されたラックに伝達される。この駆動力により、昇降駆動板４１が、Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動される。昇降駆動板４１には、昇降駆動穴４３，４３が形成され、前記保持ブラケット７に固定された摺動軸４４，４４が、各昇降駆動穴４３，４３に挿入されている。
【００５７】
各昇降駆動穴４３，４３は、傾斜して形成されているとともに、水平な段部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄが形成されている。昇降駆動板４１のＹ１−Ｙ２方向の移動力により、摺動軸４４，４４が各昇降駆動穴４３，４３内を摺動し、これにより、保持ブラケット７および支持体６が昇降させられる。図１２に示すように昇降駆動板４１がＹ２方向へ移動し、摺動軸４４，４４が、最上部の段部４３ｄ，４３ｄに位置しているとき、保持ブラケット７および各支持体６は最も上昇する。このとき図６に示すように、最下段（ｉｖ）の支持体６が搬送面Ｌの高さに一致する。
【００５８】
この位置から昇降駆動板４１がＹ１方向へ駆動され、摺動軸４４，４４が段部４３ｃ，４３ｃで停止すると、保持ブラケット７および支持体６が少し下降し、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さに一致する。さらに摺動軸４４，４４が段部４３ｂ，４３ｂに位置したときは、図８に示すように上から２段目（ｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌに一致し、摺動軸４４，４４が最下部の段部４３ａ，４３ａに位置したとき、図９に示すように、保持ブラケット７が最も下に移動し、最上段（ｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さに一致する。
【００５９】
図１および図６に示すように、各支持体６の左右両側部には、それぞれ選択軸４５が固定して設けられている。また、保持ブラケット７の下部折り曲げ部７ｂの側部には支持片７ｅが折り曲げ形成されており、この支持片７ｅに固定された支持軸４６に、持ち上げアーム４７の基端部が回動自在に支持されている。またこの持ち上げアーム４７には最下段（ｉｖ）の支持体６の下面に対向する持ち上げ片４７ａが一体に形成されている。また持ち上げアーム４７の上端には摺動軸４９が固定されている。
【００６０】
また、保持ブラケット７の上部折り曲げ部７ａの上端には、一対の板ばね４８，４８が支持されており、この板ばね４８，４８により、最上段（ｉ）の支持体６が下方へ弾圧されている。
図１に示すように、上部シャーシ４には切換え駆動部Ｖが設けられており、この切換え駆動部Ｖの駆動力によって、各支持体６の選択分割動作、ディスク駆動ユニットＩＩの移動およびクランプ動作、さらに搬送手段ＩＩＩの切換え動作が行なわれる。
【００６１】
前記切換え駆動部Ｖでは、上部シャーシ４の下面に、円板カム５１が軸５２を中心として回動自在に支持されている。また上部シャーシ４には切換えモータＭｄが支持されており、このモータＭｄの動力が減速歯車列（図示せず）を介して、円板カム５１の外周に形成されたギアに伝達され、円板カム５１は正逆両方向へ駆動される。
前記円板カム５１には、複数のカム穴（またはカム溝）が形成されており、このカム穴により各部材の移動位置が制御される。
【００６２】
図１に示すように、上部シャーシ４の下面に切換えアーム５３が設けられている。この切換えアーム５３は、軸５４を支点として回動自在に支持されている。切換えアーム５３の腕部５３ａにはフォロワーピン５５が固定されており、このフォロワーピン５５が、円板カム５１に形成されたカム穴に摺動可能に挿入されている。切換えアーム５３の他の腕部５３ｂには連結ピン５６が設けられ、この連結ピン５６により第１の切換え板５７に連結されている。第１の切換え板５７は、上部シャーシ４においてＸ１−Ｘ２方向に摺動自在に支持されているものであり、前記円板カム５１が回動すると、前記切換えアーム５３を介して、第１の切換え板５７がＸ１方向およびＸ２方向へ駆動される。
【００６３】
前記第１の切換え板５７の下面には、一対の選択部材５８が固定されている。図６ないし図１１には、前記選択部材５８と、ディスク収納部Ｉとの関係が示されている。
図６に示すように、前記選択部材５８には、長溝で形成された姿勢制御カム５９が設けられている。この姿勢制御カム５９は、垂直線（Ｚ軸）に対してわずかに傾斜している制御部５９ａとその下端に連続してさらに大きな角度で傾斜する逃げ部５９ｂからなる。この姿勢制御カム５９には、前記持ち上げアーム４７の上端に固定された摺動軸４９が摺動自在に挿入されている。
【００６４】
図２に示したディスク選択動作中は、前記第１の切換え板５７および選択部材５８は、図６に示す待機位置（ａ）に停止している。ディスク選択動作では、選択部材５８が待機位置（ａ）で停止している状態で、保持ブラケット７が案内軸９に沿ってＺ１−Ｚ２方向へ昇降する。このとき、図６ないし図９に示すように、持ち上げアーム４７に設けられた摺動軸４９は、前記姿勢制御カム５９の制御部５９ａ内を常に上下に摺動する。よって、持ち上げアーム４７はＺ１方向へ立ち上がった状態であり、この持ち上げアーム４７と一体に形成された持ち上げ片４７ａにより、最下段（ｉｖ）の支持体６が持ち上げられている。また最上段（ｉ）の支持体６は板ばね４８，４８により下側へ押えられているため、４個の支持体６は互いに密着させられている。
【００６５】
各支持体６の回動支点となる支持軸８はＺ方向に一定の高さ間隔ｈで配置されており、一方、各支持体６の厚さは、前記支持軸８の間隔ｈよりも薄くなっている。したがって、図２および図６に示すように、支持体６はＸ２側での間隔が基端側での前記間隔ｈよりも狭くなり、よって全ての支持体６にディスクＤが保持されている状態で、ディスクＤはＸ２側の縁部の間隔が狭くなるようにして密集している。
【００６６】
ここで、図１２に示した選択駆動手段ＩＶの昇降駆動板４１に形成された昇降駆動穴４３，４３の段部間の高さ寸法は、前記支持軸８の間隔ｈと一致しており、この選択駆動手段ＩＶにより、保持ブラケット７および支持体６は、前記支持軸８の間隔ｈと同じ高さだけ順次昇降させられる。一方、支持体６に保持されたディスクＤのＸ２側の縁部の間隔は狭められているため、いずれかの支持体６のディスクを選択するために、保持ブラケット７をそのまま上下方向へ前記間隔ｈと等しいピッチだけ昇降させると、選択された支持体６に保持されたディスクは、搬送面Ｌに対して傾斜した状態で選択位置ヘ移動することになる。その結果、図３に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩをＸ１方向へ移動させるときに、選択されたディスクＤのＸ１側の縁部が、ターンテーブル１２に当たりやすくなり、または選択部材５８に形成された選択カム６１（図６参照）によって選択軸４５が確実に保持できなくなるなどの問題が生じる。
【００６７】
そこで、図６ないし図９に示すように、前記姿勢制御カム５９の制御部５９ａは、上端側がＸ１側へ倒れるように傾斜して形成され、これにより、選択される各支持体６を水平に近い姿勢にできるように制御している。
すなわち、図６に示すように、保持ブラケット７が最も上方へ移動し、最下段（ｉｖ）の支持体６に保持されたディスクＤが選択されるときには、持ち上げアーム４７の上端に固定された摺動軸４９が姿勢制御カム５９の傾斜した制御部５９ａの最上部に移動するため、持ち上げアーム４７は、完全な垂直姿勢よりもやや反時計方向へ回動した姿勢となる。このとき持ち上げ片４７ａで持ち上げられている最下段の支持体６がほぼ水平姿勢であり、その高さ位置が搬送面Ｌにほぼ一致している。
【００６８】
上から３段目の支持体６が選択されるときには、保持ブラケット７が図７の位置となるが、これは図６の状態よりも保持ブラケット７が支持軸８の間隔ｈ分だけ下降した位置である。よって持ち上げアーム４７の上端に固定された摺動軸４９は、図６のときよりも姿勢制御カム５９の制御部５９ａ内をやや下降する。制御部５９ａの傾斜により、図７に示す位置へ下降した持ち上げアーム４７は、図６の姿勢よりもやや時計方向へ回動し、持ち上げ片４７ａにより最下段（ｉｖ）の支持体６がやや持ち上げられる。その結果、上から３段目の支持体６がほぼ水平姿勢となって、搬送面Ｌに一致する。
【００６９】
図８は上から２段目（ｉｉ）の支持体６が選択されるときであり、保持ブラケット７は図７の位置からやや下降する。図９は最上段（ｉ）の支持体６が選択されるときでり、保持ブラケット７は図８よりもさらに下降する。この下降にしたがって、持ち上げアーム４７は、姿勢制御カム５９の制御部５９ａの傾斜角度に応じて、徐々に時計方向へ回動する。その結果、図８では上から２段目（ｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位置でほぼ水平姿勢となるように、持ち上げ片４７ａによって支持体６全体が持ち上げられ、図９では、持ち上げ片４７ａによって支持体６がさらに持ち上げられ、最上段（ｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位置でほぼ水平姿勢となる。
【００７０】
このように、図６では、最下段（ｉｖ）の支持体６がほぼ平行で、それよりも上の支持体６は全てＸ２側が下がった傾斜姿勢であるが、図７，図８，図９に示すように、保持ブラケット７が下降していくにしたがって、持ち上げ片４７ａによって支持体６が徐々に持ち上げられ、それぞれ選択すべき支持体６が水平姿勢となっていく。
以上から、図２に示すように、各支持体６に保持されたディスクＤのＸ２側の縁部の間隔が、支持軸８の間隔ｈよりも狭く、各ディスクＤがＸ２側の端部で密集する傾斜状態であっても、いずれかの支持体６を選択するときに、選択された支持体６が必ず水平姿勢となって搬送面Ｌに対向できるようになる。
【００７１】
図６に示すように、前記選択部材５８には、長溝で形成された選択カム６１が形成されており、この選択カム６１は、Ｘ方向に延びる水平部６１ａと、Ｘ１方向に向けて下降する逃げ傾斜部６１ｂとから構成されている。また、水平部６１ａのＸ１側の端部では、くさび形状の上方分割カム６３と、下方分割カム６２が形成されている。
前記のように、保持ブラケット７が上下動して支持体６およびディスクＤが選択されるとき、図６ないし図９に示すように、選択された支持体６が搬送面Ｌの位置でほぼ水平姿勢となるため、選択された支持体６に固定された選択軸４５も前記搬送面Ｌの高さ位置となり、選択軸４５が選択カム６１の水平部６１ａに対しＸ１側で同じ高さで対向する。よって図６に示す待機位置（ａ）にある選択部材５８がＸ１方向へ移動すると、選択された支持体６の選択軸４５が、水平部６１ａ内に確実に保持される。
【００７２】
図１０と図１１は、一例として上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６を選択する場合の支持体分割動作を示している。
図７に示すように、保持ブラケット７の昇降動作で、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位置に移動した後に、図１に示す切換え駆動部Ｖの円板カム５１の回転により、切換えアーム５３が反時計方向へ移動し、第１の切換え板５７がＸ１方向へ移動させられる。よって、第１の切換え板５７に固定されている選択部材５８が、図１０に示す選択位置（ｂ）に移動し、選択された支持体６に設けられた選択軸４５が選択カム６１の水平部６１ａに保持される。それよりも上側に位置する２段目（ｉｉ）の支持体６に設けられた選択軸４５は上方分割カム６３により持ち上げられ、それよりも下の最下段（ｉｖ）の支持体６に設けられた選択軸４５は、下方分割カム６２により下側へ回動させられる。なおこのとき最下段（ｉｖ）の支持体６は、持ち上げアーム４７と一体の持ち上げ片４７ａで支えられる。
【００７３】
図１０に示すように、選択部材５８が選択位置（ｂ）で停止したとき、選択された３段目（ｉｉｉ）の支持体６およびこれに保持されたディスクＤの上下に空間が形成される。これが図３の状態である。このとき、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動し、３段目（ｉｉｉ）の選択されたディスクＤがディスク駆動ユニットＩＩのターンテーブル１２とクランパ１６との間に位置するようになり、また搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが時計方向へ回動して搬送位置▲４▼に至り、また対向パッド２６が搬送位置▲７▼に下降する。そして、搬送ローラ２１と対向パッド２６で挟持されたディスクＤがＸ２方向へ引き出され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１２の中心に一致する。
【００７４】
その後に、図１に示す円板カム５１の回転により、第１の切換え板５７がさらにＸ１方向へ駆動され、選択部材５８が図１１に示す分割位置（ｃ）に至って停止する。このとき持ち上げアーム４７が姿勢制御カム５９によってさらに反時計方向へ回動させられ、これに伴い最下段（ｉｖ）の支持体６が時計方向へ大きく回動する。また選択されたディスクＤが乗っている３段目（ｉｉｉ）の支持体６に設けられた選択軸４５は、選択カム６１の逃げ傾斜部６１ｂ内に案内され、この支持体６が時計方向へ大きく回動し、３段目（ｉｉｉ）の支持体６がディスクＤの下面から離れる。
これが図４に示す駆動状態であり、自由状態となったディスクＤは、ターンテーブル１２上にクランプされる。
【００７５】
（動力切換装置ＶＩの構造と動作およびシャッタ・ガイド板５の開閉動作）
図１３は、下部シャーシ３の底板３ａに設けられた動力切換装置ＶＩの構造を示す平面図、図１４は、前記動力切換装置ＶＩを拡大した平面図、図１５はシャッタ・ガイド板５の開閉動作を示すものであり、図１のＸＶ矢視図の拡大図である。
この動力切換装置ＶＩは、下部シャーシ３の底板３ａに設けられた前記モータＭｚの動力を前記昇降駆動板４１に伝達するとともに、前記モータＭｚの動力を、シャッタ開閉機構ＶＩＩへ切換えて伝達するものである。
前記モータＭｚの動力を昇降駆動板４１に伝達するか、前記シャッタ開閉機構ＶＩＩへ伝達するかの切換えは、前記ディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼に移動しているかまたは駆動位置▲２▼に移動しているかにより決められる。
【００７６】
図１３と図１８は、ディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼にあるときの平面図、図２０はディスク駆動ユニットＩＩが駆動位置▲２▼に移動したときの平面図である。
図１に示したように、前記ディスク駆動ユニットＩＩを搭載している移動ベース１７は、下部シャーシ３上にてＸ１−Ｘ２方向へ移動自在とされているが、この移動ベース１７には駆動係合ピン７３が固定されている。
図１に示すように、上部シャーシ４の下面には、第３の切換え板７２が設けられており、この第３の切換え板７２も、円板カム５１に形成されたカム穴によりＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。この第３の切換え板７２の側部には駆動溝７２ａが形成されており、前記駆動係合ピン７３はこの駆動溝７２ａに常に嵌合している。したがって、円板カム５１に形成されたカム穴（またはカム溝）により、第３の切換え板７２がＸ１−Ｘ２方向へ駆動されるときに、この第３の切換え板７２により移動ベース１７がＸ１−Ｘ２方向へ駆動され、これにより移動ベース１７に搭載されているディスク駆動ユニットＩＩが、図２、図１３、図１８に示す待機位置▲１▼と、図３ないし図５および図２０に示すに示す駆動位置▲２▼との間を移動する。
【００７７】
図１３に示すように、下部シャーシ３の底板３ａには、軸１０２が固定されており、この軸１０２に駆動歯車１０１が回転自在に支持されている。この駆動歯車１０１は、小径歯車１０１ａと大径歯車１０１ｂとが一体に形成されたものである。前記減速歯車列４０では、モータＭｚの出力軸に固定されたピニオン歯車４０ａから動力が入力する。最終段の歯車４０ｂは、駆動歯車１０１の小径歯車１０１ａに噛み合っており、歯車４０ｂの減速回転は駆動歯車１０１に伝達される。
【００７８】
前記駆動歯車１０１が支持されている軸１０２に切換アーム１０３が回転自在に支持されており、この切換アーム１０３に固定された軸１０２にアイドラ歯車１０５が回転自在に支持されている。前記切換アーム１０３は軸１０４の回りに回動自在であるが、この回動の際、前記アイドラ歯車１０５は常に駆動歯車１０１に噛み合っている。
【００７９】
図１３に示すように、切換アーム１０３が時計方向へ回動すると、前記アイドラ歯車１０５が第１の従動歯車１０６ａに噛み合う。この従動歯車１０６ａと一体に形成された小径歯車１０６ｂは、昇降歯車１０８ａと噛み合っている。この昇降歯車１０８ａは底板３ａに固定された軸１０７に回転自在に支持されているものであるが、この昇降歯車１０８ａと一体の駆動ピニオン歯車１０８ｂが、図１２にも示した前記昇降駆動板４１の折り曲げ部４１ｂに形成されたラック４１ｃと噛み合っている。
【００８０】
前記切換アーム１０３が反時計方向へ回動した状態を示したのが図１４である。切換アーム１０３が反時計方向へ回動すると、前記アイドラ歯車１０５は第２の従動歯車１１１に噛み合う。この第２の従動歯車１１１は、底板３ａに固定された軸１１２に回転自在に支持されている。また、切換アーム１０３にブレーキ部材またはストッパ１０９が固定されている。このブレーキ部材またはストッパ１０９は、板ばねの先端に、第１の従動歯車１０６ａの歯に噛み合う凸部１０９ａが一体に形成されたものである。図１４に示すように、切換アーム１０３が反時計方向へ回動し、アイドラ歯車１０５が第２の従動歯車１１１に噛み合ったときに、前記凸部１０９ａが第１の従動歯車１０６ａの歯に嵌合し、第１の従動歯車１０６ａの自由回転が阻止される。
【００８１】
前記第２の従動歯車１１１によりシャッタ開閉機構ＶＩＩが駆動される。
このシャッタ開閉機構ＶＩＩでは、下部シャーシ３の底板３ａに固定された軸１１６に駆動アーム１１５が回動自在に支持されている。この駆動アーム１１５の一端には長穴１１５ａが形成され、前記第２の従動歯車１１１に固定された駆動軸１１３が前記長穴１１５ａ内に挿入されている。また駆動アーム１１５の他端には係合ピン１１７が固定されている。
【００８２】
図１３および図１５に示すように、下部シャーシ３の側板３ｄにはシャッタ開閉レバー１２１がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されており、シャッタ開閉レバー１２１は、付勢スプリング１２２によりＸ１方向へ付勢されている。シャッタ開閉レバー１２１には係合片１２１ａが折り曲げられ、この係合片１２１ａが前記付勢スプリング１２２の付勢力を受けて前記係合ピン１１７に弾圧されている。
【００８３】
図１３に示すように前記アイドラ歯車１０５が、第２の従動歯車１１１から離れ、駆動アーム１１５が反時計方向へ回動しているときには、付勢スプリング１２２の付勢力により、シャッタ開閉レバー１２１がＸ１方向へ移動している。また、図１４に示すように、前記アイドラ歯車１０５が第２の従動歯車１１１に噛み合い、この第２の従動歯車１１１がほぼ１８０°回転すると、駆動アーム１１５が時計方向へ回動する。このとき駆動アーム１１５に設けられた係合ピン１１７により係合片１２１ａがＸ２方向へ押され、シャッタ開閉レバー１２１は付勢スプリング１２２の付勢力に対向してＸ２方向へ駆動される。
【００８４】
図１５に示すようにシャッタ開閉機構ＶＩＩでは、前記シャッタ開閉レバー１２１のＸ２側の端部に長穴１２１ｂが形成されている。前記下部シャーシ３の側板３ｄには軸１１８によりシャッタ駆動部材１１９が回転自在に支持されており、このシャッタ駆動部材１１９に固定されたピン１２３が前記長穴１２１ｂ内に挿入されている。またシャッタ駆動部材１１９には駆動穴１１９ａが形成されており、この駆動穴１１９ａには、閉鎖保持溝１１９ｂと開放保持溝１１９ｃが形成されている。
前記シャッタ・ガイド板５は、支持軸５ｂを介して、下部シャーシ３の側板３ｂおよび３ｄに回動自在に支持されている。シャッタ・ガイド板５に形成された折り曲げ部５ａにはピン５ｃが固定されており、このピン５ｃが前記駆動穴１１９ａ内に挿入されている。
【００８５】
図１５に実線で示すように、シャッタ開閉レバー１２１がＸ１方向へ移動していると、シャッタ駆動部材１１９が反時計方向へ回動させられ、ピン５ｃが閉鎖保持溝１１９ｂに保持されて、シャッタ・ガイド板５が垂直姿勢となり、挿入・排出口２が閉鎖される。またシャッタ開閉レバー１２１がＸ２方向へ移動すると、シャッタ駆動部材１１９が時計方向へ回動させられ、ピン５ｃが開放保持溝１１９ｃに保持され、シャッタ・ガイド板５が平行姿勢になり、挿入・排出口２が開放される。
【００８６】
前記切換アーム１０３を切換えるために、下部シャーシ３の底板３ａには、拘束部材１２６が設けられている。この拘束部材１２６には長穴１２６ａ、１２６ａが形成され、底板３ａに固定されたガイド軸１２７、１２７に前記長穴１２６ａ、１２６ａが挿通されて、拘束部材１２６がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。この拘束部材１２６には駆動レバー１２８が重ねられている。駆動レバー１２８には長穴１２８ａ、１２８ａが形成され、拘束部材１２６に固定された軸１２９、１２９が前記長穴１２８ａ、１２８ａに挿入されている。また拘束部材１２６と駆動レバー１２８との間には連結スプリング１３１が掛けられ、拘束部材１２６と駆動レバー１２８が互いに引き合う方向へ付勢されて連結されている。
【００８７】
さらに、駆動レバー１２８と、底板３ａとの間には付勢スプリング１３２が掛けられており、この付勢スプリング１３２により、拘束部材１２６がＹ１方向へ付勢され、拘束部材１２６と連結されている駆動レバー１２８もＹ１方向へ付勢されている。
前記拘束部材１２６のＹ１側の端部には拘束穴１２６ｂが形成されている。この拘束穴１２６ｂの一端には第１の拘束部１２６ｃが形成され、他端には第２の拘束部１２６ｄが形成されている。切換アーム１０３の先端に固定された拘束ピン１２５は前記拘束穴１２６ｂ内に挿入されている。
【００８８】
さらに底板３ａには切換部材１３３が軸１３４により回動自在に支持されており、この切換部材１３３に固定された係合ピン１３５が、前記駆動レバー１２８に形成された係合片１２８ｂに掛止されている。また、切換部材１３３には駆動アーム１３３ａが一体に形成されており、図１９などに示した移動ベース１７の下面に設けられた軸１７ａにより前記駆動アーム１３３ａに駆動力が与えられる。すなわち、ディスク駆動ユニットＩＩの移動ベース１７に設けられた軸１７ａは底板３ａに形成された長穴３ｋ内を移動するが、図１３に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩがＸ２方向へ移動して待機位置▲１▼にあるとき、移動ベース１７に設けられた軸１７ａが駆動アーム１３３ａに当り、切換部材１３３が反時計方向へ回動させられる。
【００８９】
図１３に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼に移動し、切換部材１３３が反時計方向へ回動させられると、係合ピン１３５により駆動レバー１２８がＹ２方向へ引かれ、連結スプリング１３１を介して拘束部材１２６がＹ２方向へ引かれる。このとき拘束部材１２６に形成された拘束穴１２６ｂの第１の拘束部１２６ｃで拘束ピン１２５が保持される。よって、切換アーム１０３は時計方向へ回動した状態で保持され、切換アーム１０３に支持されているアイドラ歯車１０５が第１の従動歯車１０６ａに噛み合う。
【００９０】
したがって、モータＭｚの回転出力は、減速歯車列４０から駆動歯車１０１およびアイドラ歯車１０５を介して第１の従動歯車１０６ａに伝達される。第１の従動歯車１０６ａの回転力は昇降歯車１０８ａに伝達され、昇降歯車１０８ａと一体の駆動ピニオン歯車１０８ｂからラック４１ｃに伝達される。
この動力切換装置ＶＩでは、ディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼にある限り、切換アーム１０３により、アイドラ歯車１０５が第１の従動歯車１０６ａに噛み合った状態で拘束され続ける。よって、モータＭｚの正逆両方向の回転力がアイドラ歯車１０５から第１の従動歯車１０６ａ、駆動ピニオン歯車１０８ｂを介してラック４１ｃに伝達され、昇降駆動板４１がＹ１−Ｙ２方向へ駆動される。その結果、図１２に示した昇降駆動板４１の昇降駆動穴４３により、ディスク収納部Ｉが昇降駆動され、ディスクの選択が行なわれる。
【００９１】
次に、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩが図２０などに示すようにＸ１方向へ移動して駆動位置▲２▼に至ると、図１４に示すように、移動ベース１７に設けられた軸１７ａが切換部材１３３の駆動アーム１３３ａから離れて摺動辺１３３ｂを摺動する。よって駆動レバー１２８は付勢スプリング１３２によりＹ１方向へ移動させられ、拘束部材１２６も一緒にＹ１方向へ移動する。その結果、切換アーム１０３に設けられた拘束ピン１２５が、拘束部材１２６の拘束穴１２６ｂの第２の拘束部１２６ｄに保持され、図１４に示すように、アイドラ歯車１０５が第２の従動歯車１１１に噛み合う。
【００９２】
このときも、アイドラ歯車１０５は第２の従動歯車１１１に噛み合った状態で保持されるため、モータＭｚの正逆両方向の回転力が、駆動歯車１０１およびアイドラ歯車１０５を介して第２の従動歯車１１１に伝達される。第２の従動歯車１１１の回転により、駆動アーム１１５が回動させられ、これによりシャッタ開閉レバー１２１がＸ１−Ｘ２方向のいずれへも駆動可能になる。このシャッタ開閉レバー１２１によりシャッタ駆動部材１１９が駆動され、シャッタ・ガイド板５の開閉動作が行なわれる。
【００９３】
このとき、図１４に示すように、切換アーム１０３に設けられたブレーキ部材またはストッパ１０９の凸部１０９ａが第１の従動歯車１０６ａに嵌合するため、第１の従動歯車１０６ａの回転が阻止され、シャッタ・ガイド板５が開閉させられるときに、第１の従動歯車１０６ａに誤って動力が伝達され、昇降駆動板４１に動力が伝達されるのが防止できる。また図１３に示すように、アイドラ歯車１０５が第１の従動歯車１０６ａと噛み合っているときに、第２の従動歯車１１１を停止させるブレーキ部材またはストッパが切換アーム１０３に設けられていてもよい。
【００９４】
なお、図１３に示すようにアイドラ歯車１０５が第１の従動歯車１０６ａに噛み合っているときには、拘束部材１２６は連結スプリング１３１の弾性力でＹ２方向へ付勢されていることになるため、アイドラ歯車１０５と第１の従動歯車１０６ａとは弾性的に噛み合っている。よって切換え時に、歯どうしが当たっても、その後の回転により、直ちに噛み合い状態に移行できる。図１４に示すように、アイドラ歯車１０５が第２の従動歯車１１１に噛み合っているときも、拘束部材１２６は付勢スプリング１３２によりＹ１方向への付勢力を受けており、アイドラ歯車１０５と第２の従動歯車１１１には弾性的な噛み合い力が与えられている。
【００９５】
以上のように、図２および図１３に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼にあるときには、動力切換装置ＶＩにより、モータＭｚの正逆両方向の回転力が昇降駆動板４１に与えられて、ディスク収納部Ｉの上下両方向の移動によりディスク選択動作が可能になり、ディスク駆動ユニットＩＩが駆動位置▲２▼に至ったときにも、モータＭｚの正逆両方向の回転力がシャッタ開閉機構ＶＩＩに伝達可能になる。よって図３ないし図５の状態では、任意にシャッタ・ガイド板５の開放動作および開閉動作が可能である。この実施の形態では、図５に示すようにディスクの挿入・排出動作を行うときにのみ、シャッタ・ガイド板５を開放するように制御している。
【００９６】
（搬送手段ＩＩＩの構造および動作）
図１６（Ａ）（Ｂ）は、搬送手段ＩＩＩおよびその切換え部の構造を示すものであり、図１のＸＶＩ矢視の部分側面図である。
図１６に示すように、上部シャーシ４の右側板４ａのＸ２側の先部には、円弧穴３ｆと３ｇが形成されている。円弧穴３ｆは、前記搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａ、アーム２３ｂの支持軸２４ａ，２４ｂを中心とした所定半径の円弧に沿って形成されている。そして前記一方のアーム２３ａに設けられた軸６５が、円弧穴３ｆ内に移動可能に挿通されている。一方の円弧穴３ｇは、搬送手段ＩＩＩに設けられたリンク２８ｂを支持している軸２９ｂを中心とした所定半径の円弧軌跡に沿って形成されている。なお、図１６（Ａ）では、搬送手段ＩＩＩのうちのアーム２３ａおよび搬送ローラ２１のみを示し、図１６（Ｂ）では、対向パッド２６およびリンク２８ａ，２８ｂのみを示している。
【００９７】
図１に示すように、前記切換え駆動部Ｖでは、第２の切換え板７１がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されており、この第２の切換え板７１は、円板カム５１に形成されたカム穴によりＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。図１６に示すように、この切換え板７１には、くの字形状の駆動長穴７１ａと、への字形状の駆動長穴７１ｂが形成されており、アーム２３ａに設けられている軸６５は、駆動長穴７１ａ内を通過して前記円弧穴３ｆに挿入されており、前記リンク２８ｂと対向パッド２６を連結している軸２７ｂは、前記駆動長穴７１ｂ内を通過して前記円弧穴３ｇ内に挿入されている。
【００９８】
図１６（Ａ）（Ｂ）では、第２の切換え板７１がＸ２方向へ移動しており、第２の切換え板７１の駆動長穴７１ａ、７１ｂとで、軸６５および軸２７ｂが、それぞれ円弧穴３ｆおよび３ｇの上端部まで持ち上げられている。よって、アーム２３ａ，２３ｂが上方へ回動して、図２に示すように、搬送ローラ２１は、ディスク駆動ユニットＩＩの上方の待機位置▲３▼に位置し、また対向パッド２６も持ち上げられて同じく図２に示す待機位置▲６▼に位置している。
図３に示すディスク引き出し動作に移行するときには、円板カム５１により第２の切換え板７１がＸ１方向へ駆動され、図１７で示す位置に至る。
【００９９】
このとき、第２の切換え板７１に形成された駆動長穴７１ａと７１ｂとで、軸６５と軸２７ｂがＸ１方向へ引かれる。そして、軸６５と軸２７ｂは、円弧穴３ｆと３ｇに沿って移動する。その結果、搬送ローラ２１は搬送位置▲４▼に至り、対向パッド２６もリンク２８ａと２８ｂによって平行移動させられ、同じく搬送位置▲７▼に至る。搬送位置▲４▼に至った搬送ローラ２１は、ばねの力でディスクＤに弾圧され、ディスクＤは搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持される。
図４に示すディスク駆動状態に至るときには、第２の切換え板７１が図１７に示す位置からＸ２方向へ少し戻され、アーム２３ａとアーム２３ｂの回動で、搬送ローラ２１が待避位置▲５▼に移動し、このとき対向パッド２６もわずかに上昇して待避位置▲８▼に至る。
【０１００】
（クランプ機構およびその動作）
図１９は図１８の側面図、図２１は図２０の側面図、図２２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動ユニットＩＩが非クランプ状態のときの要素別の側面図、図２３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動ユニットＩＩでディスクがクランプされた状態を示す要素別の側面図である。
図１と図２には、ターンテーブル１２、スピンドルモータＭｓ、光ヘッド１３などが搭載された駆動シャーシ１１が図示されているが、図２２（Ａ）に示すように、この駆動シャーシ１１の下端には支持軸８１，８１が固定されており、移動ベース１７の底部に設けられたオイルダンパーなどの弾性支持部材８２，８２に支持軸８１，８１が支持され、駆動シャーシ１１は、移動ベース１７上で弾性支持されている。
【０１０１】
図１に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩの上方を覆う支持枠１４の下面にはクランプ支持体１５が設けられ、図２に示すように、クランプ支持体１５にクランパ１６が支持されている。図２２（Ｃ）は、このクランプ支持体１５の側面図を示しているが、クランパ１６はクランプ支持体１５に回転自在に支持されているとともに、板ばね８３によりターンテーブル１２の方向へ弾圧できるようになっている。
図２２（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記クランプ支持体１５の側面には摺動軸８４，８４が固定されており、この摺動軸８４，８４は、駆動シャーシ１１の側板に形成されたＺ方向に延びる長穴１１ａ，１１ａに摺動自在に挿入されている。よって、クランプ支持体１５は、駆動シャーシ１１に対して昇降自在に支持されている。
【０１０２】
駆動シャーシ１１の側板の内側には、クランプ駆動部材８５がＸ１−Ｘ２方向へのみ移動自在に支持されている。このクランプ駆動部材８５と、駆動シャーシ１１の上端のばね掛け部１１ｂとの間にはクランプばね８６が掛けられており、このクランプばね８６により、クランプ駆動部材８５は常にＸ２方向へ付勢されている。図２２（Ｂ）に示すように、クランプ駆動部材８５には、傾斜駆動穴８５ａ，８５ａが形成されており、クランプ支持体１５に設けられた前記摺動軸８４，８４は、この傾斜駆動穴８５ａ，８５ａ内に挿入されている。よって、クランプ駆動部材８５のＸ１−Ｘ２方向への移動力により、クランプ支持体１５が昇降させられる。
【０１０３】
さらに、移動ベース１７の底部には支持軸８７，８７が固定されており、移動ベース１７の底板上に設けられたロック部材９１が、前記支持軸８７，８７に案内されて、移動ベース１７上で、Ｘ１−Ｘ２へ摺動自在に支持されている。このロック部材９１の側板には、ロック溝９１ａと、これに連続する自由穴９１ｂが形成され、またその図示左側にはＶ字形状の押圧部９１ｃが形成されている。前記駆動シャーシ１１の側面にはロックピン８８が設けられ、このロックピン８８は、前記ロック溝９１ａおよび自由穴９１ｂ内に挿入されている。また、図２２（Ｂ）に示すように、クランプ駆動部材８５にはピン８９が固定されており、このピン８９は、前記押圧部９１ｃによって押圧可能とされている。
【０１０４】
前記移動ベース１７の側板の内側には支持軸９２により駆動アーム９３が回動自在に支持されている。この駆動アーム９３の下端は、連結ピン９４により前記ロック部材９１に連結されており、この駆動アーム９３の回動により、ロック部材９１がＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。
駆動アーム９３の上端には駆動ピン９５が設けられている。図１および図１９に示すように、下部シャーシ３の側板３ｂには、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる案内穴３ｈが形成されており、前記駆動ピン９５はこの案内穴３ｈに摺動自在に挿入されている。また、案内穴３ｈのＸ１側の端部には、下方へ延びる円弧形状の回動穴３ｉが連続して形成されている。
【０１０５】
図１、図１９に示すように、下部シャーシ３の側板３ｂのＸ１側の端部には、伝達アーム９６が軸９７により回動自在に支持されている。この伝達アーム９６の一方の腕部の先端には駆動溝９６ａが形成されており、この駆動溝９６ａは、前記駆動アーム９３に設けられた駆動ピン９５と嵌合可能となっている。また、伝達アーム９６の他方の腕部の先端には伝達溝９６ｂが形成されている。
図１および図１８に示すように、上部シャーシ４のＹ２側の縁部には、駆動スライダ９８がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されており、この駆動スライダ９８は、連結ピン１００により、前記切換えアーム５３の腕部５３ｃの先端に連結されている。駆動スライダ９８の折り曲げ片９８ａには伝達ピン９９が固定されており、この伝達ピン９９が、前記伝達アーム９６の伝達溝９６ｂに常に嵌合している。
【０１０６】
図１８、図１９に示すように、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼に移動しているとき、駆動アーム９３に設けられた駆動ピン９５は案内穴３ｈ内に位置している。このとき、図１９および図２２（Ａ）に示すように駆動アーム９３は時計方向へ回動しており、連結ピン９４によりロック部材９１がＸ１方向へ移動させられている。よって、ロック部材９１に形成されたロック溝９１ａのＸ２側端部に、駆動シャーシ１１に固定されたロックピン８８が拘束されており、駆動シャーシ１１は、移動ベース１７上で動くことなく拘束される。またロック部材９１に形成された押圧部９１ｃによって、クランプ駆動部材８５に固定されたピン８９がＸ１方向へ押圧されており、クランプ駆動部材８５は、駆動シャーシ１１に対してＸ１方向へ移動している。よって、クランプ駆動部材８５に形成された傾斜駆動穴８５ａ，８５ａにより、摺動軸８４，８４がＺ１方向へ持ち上げられ、図２２（Ｃ）に示すように、クランプ支持体１５が持ち上げられて、このクランプ支持体１５に支持されたクランパ１６がターンテーブル１２から上方へ離れている。
【０１０７】
図１８では、切換えアーム５３が時計方向へ回動させられており、このとき、この切換えアーム５３により駆動される第１の切換え板５７（図１参照）はＸ２方向に移動しており、この第１の切換え板５７に固定された選択部材５８が図６ないし図９に示す待機位置（ａ）に位置している。これは図２の状態である。
切換えアーム５３が時計方向へ回動しているため、切換えアーム５３の腕部５３ｃに連結された駆動スライダ９８がＸ１方向へ移動させられ、図１９に示すように、伝達アーム９６は反時計方向へ移動させられている。
【０１０８】
ディスク駆動状態に移行するときには、円板カム５１により切換えアーム５３が図２０に示すように反時計方向へ駆動されて、第１の切換え板５７がＸ１方向へ移動させられ、選択部材５８が図１０の位置に至り、図３に示すように選択されたディスクＤが保持された支持体６の上下の支持体６が上下に分割される。このとき、切換えアーム５３に連結された駆動スライダ９８は図２０と図２１に示す位置に移動し、下部シャーシ３の側板３ｂに支持された伝達アーム９６は時計方向へ回動させられる。
【０１０９】
図３の状態で、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動させられると、移動ベース１７に設けられた駆動アーム９３の駆動ピン９５が、案内穴３ｈのＸ１側の終端に移動して、図２１に示すように、駆動ピン９５が、伝達アーム９６の駆動溝９６ａに嵌合する。
ディスク駆動状態に移行する際には、図２０に示す姿勢から切換えアーム５３がさらに反時計方向へ回動し、これにより第１の切換え板５７がＸ１方向へ駆動されて、この第１の切換え板５７に固定された選択部材５８が図１１に示す分割位置（ｃ）に移動し、選択されたディスクＤを支持していた例えば３段目（ｉｉｉ）の支持体６が下方へ回動する。
【０１１０】
このとき、切換えアーム５３の反時計方向への回動により、駆動スライダ９８がＸ２方向へ駆動され、図２１で破線で示すように、伝達アーム９６が時計方向へ回動させられる。その結果、駆動アーム９３に設けられた駆動ピン９５が、回動穴３ｉ内を下方へ移動させられ、駆動アーム９３が反時計方向へ回動させられる。
駆動アーム９３が反時計方向へ回動させられると、図２３（Ａ）に示すように、この駆動アーム９３により、移動ベース１７上においてロック部材９１がＸ２方向へ駆動される。よって、駆動シャーシ１１に設けられたロックピン８８が、ロック部材９１に形成されたロック溝９１ａから抜け出て自由穴９１ｂ内に位置するようになり、またロック部材９１に設けられた押圧部９１ｃがピン８９から離れる。よって、駆動シャーシ１１は自由状態となり、移動ベース１７上においてオイルダンパーなどの弾性支持部材８２、８２により弾性支持状態となる。
【０１１１】
さらに押圧部９１ｃがピン８９からＸ２方向へ離れると、このピン８９が固定されているクランプ駆動部材８５がクランプばね８６によりＸ２方向へ駆動される。このとき、クランプ駆動部材８５に形成された傾斜駆動穴８５ａ，８５ａにより、クランプ支持体１５が下降させられ、図２３（Ｃ）に示すように、クランプ支持体１５に支持されたクランパ１６とターンテーブル１２とで選択されたディスクＤの中心穴Ｄａがクランプされる。
よって図４に示した駆動状態では、駆動シャーシ１１が弾性支持部材８２，８２で支持され、例えば車載用の場合に、車体振動が駆動シャーシ１１に悪影響を与えない状態で、ターンテーブル１２によりディスクＤが駆動され、光ヘッド１３により読取りまたは再生が行なわれる。
【０１１２】
次に、図１に示したように、移動ベース１７には、規制部材３３が支持されている。図１８に示すように、この規制部材３３にはアーム３３ａが一体に形成されており、このアーム３３ａの基端部は、支持軸３３ｂにより、前記移動ベース１７の底板のＹ１側において回動自在に支持されている。また下部シャーシ３の底板３ａには案内穴３ｊが形成されており、前記アーム３３ａから下方に延びる案内ピン３３ｃが前記案内穴３ｊ内に挿入されている。
よって、図１および図１８に示すように、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼に移動しているときには、アーム３３ａが時計方向へ回動させられ、規制部材３３が、ディスクＤの外周部に対向し、前記のように各支持体６に支持されているディスクＤがＸ２方向へ抜け出るのが規制されている。
【０１１３】
一方、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動して駆動位置▲２▼に移動する際に、図２０に示すように、案内ピン３３ｃが案内穴３ｊに案内された状態で、支持軸３３ｂがＸ１方向へ移動するため、移動ベース１７上で、アーム３３ａが反時計方向へ回動し、規制部材３３がディスクＤの側方へ移動して、支持体６に支持されたディスクＤがＸ２方向へ引き出し可能となる。
【０１１４】
（位置決め・検知装置ＶＩＩＩの構造および各検知動作）
前記のようにディスク搬送手段ＩＩＩは、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで構成されているが、この対向パッドが検知ベースとして機能し、その上に位置決め・検知装置ＶＩＩＩが搭載されている。
この位置決め・検知装置ＶＩＩＩにより、ディスクの挿入時の検知、排出検知、さらには図３に示すようにディスク収納部Ｉから選択されて引き出されたディスクが、ターンテーブル１２上にクランプ可能な位置まで引き出されたときのクランプ位置決め検知が行なわれる。
【０１１５】
図２４は、位置決め・検知装置ＶＩＩＩの構造を示すものであり、対向パッド２６上に設けられた位置決め・検知装置ＶＩＩＩの構成部品の配置を示す分解斜視図、図２５はその平面図、図２６は図２５のＸＸＶＩ矢視の側面図、図２７はディスク挿入検知動作を示す図２５の部分平面図、図２８はディスクのクランプ位置決め検知動作を示す部分平面図、図２９は図２８の変形例を示す部分平面図である。
図２４に示すように、検知ベースである前記対向パッド２６には、第１の検知穴２６ａおよび第２の検知穴２６ｂが開口している。図２４および図２５に示すように、第１の検知穴２６ａと第２の検知穴２６ｂは、ディスクＤの搬送面での幅方向中心線Ｏ−Ｏに対してＹ１方向およびＹ２方向へ均等な距離を開けて形成されている。またＸ１側には第３の検知穴２６ｃと第４の検知穴２６ｄが開口している。第３の検知穴２６ｃは前記中心線Ｏ−Ｏ線上に位置しており、第４の検知穴２６ｄは前記中心線Ｏ−ＯよりもＹ１側に位置している。
【０１１６】
第１と第２の検知穴２６ａと２６ｂは、ディスクの挿入検知およびクランプ位置決め検知用、第３の検知穴２６ｃは、搬送ローラ２１を駆動する搬送モータの停止検知用、第４の検知穴２６ｄは、ディスクの排出検知用である。
図２６に示すディスク搬送面Ｌを挟んで下側（Ｚ２）側には、発光素子が、前記各検知穴２６ａないし２６ｄの上方には受光素子が対向しており、各発光素子から発せられて各検知穴２６ａないし２６ｄをそれぞれ通過した光が各受光素子により検知される。この実施の形態では、前記第１と第２の検知穴２６ａと２６ｂおよび、この検知穴を介して対向する発光素子と受光素子とで、第１の検知手段と第２の検知手段が構成されている。同様に、第３の検知穴２６ｃと第４の検知穴２６ｄおよび、この検知穴を介して対向する発光素子と受光素子とで、第３および第４の検知手段が構成されている。
【０１１７】
対向パッド２６の上には、第１の検知板１４１と第２の検知板１４２が設けられている。第１の検知板１４１には、第１の検知・位置決め部材として機能する第１の検知・位置決めピン１４３と摺動ピン１４４が固定されており、第１の検知・位置決めピン１４３は、対向パッド２６に形成された長穴２６ｅに挿入され、摺動ピン１４４は同じく対向パッド２６に形成された長穴２６ｆに挿入され、対向パッド２６上で、第１の検知板１４１が摺動自在に支持されている。また第２の検知板１４２には、第２の検知・位置決め部材として機能する第２の検知・位置決めピン１４５と摺動ピン１４６が固定されており、それぞれ対向パッド２６に形成された長穴２６ｇ、２６ｈ内に挿入されている。よって第２の検知板１４２も対向パッド２６上で摺動自在となっている。
【０１１８】
なお、各検知板１４１と１４２に設けられた前記検知・位置決めピン１４３と１４５は、それぞれ対向パッド２６の下方へ延び、さらに図２６に示すように、ディスクの搬送面Ｌを横断する位置まで延びている。なお、摺動ピン１４４と１４６は、対向パッド２６の下面から突出しておらず、よって搬送面Ｌを横断する位置までの長さを有していない。
第１の検知板１４１と第２の検知板１４２との間には、収束スプリング（コイルスプリング）１４７が掛けられており、その弾性力により、第１の検知板１４１はＹ２方向へ付勢され、第２の検知板１４２はＹ１方向へ付勢され、図２５に示すように、検知・位置決めピン１４３と１４５に外力が作用していないときには、第１の検知板１４１と第の検知板１４２は、互いに接近する方向へ移動している。
【０１１９】
第１の検知板１４１にはＸ２方向へ突出する第１のシャッタ１４１ａが一体に形成され、第２の検知板１４２にもＸ２方向へ突出する第２のシャッタ１４２ａが一体に形成されている。図２５に示すように、第１の検知板１４１と第２の検知板１４２が互いに接近する位置にあるとき、第１のシャッタ１４１ａは第１の検知穴２６ａのＹ２側に隣接して位置し、第２のシャッタ１４２ａは、第２の検知穴２６ｂのＹ１側に隣接して位置している。この位置から第１の検知板１４１がＹ１方向へ移動すると、第１のシャッタ１４１ａにより第１の検知穴２６ａが閉鎖され、第２の検知板１４２がＹ２方向へ移動すると、第２のシャッタ１４２ａにより第２の検知穴２６ｂが閉鎖される。
【０１２０】
対向パッド２６上では、Ｙ１側の端部に第１のストッパ板１５１が、Ｙ２側に第２のストッパ板１５２が設けられている。両ストッパ板１５１と１５２は、それぞれ板ばね材料により形成されている。また両ストッパ板１５１と１５２のＸ１側の端部には、下方向へクランク状に折り曲げられた支持部１５１ａと１５２ａが一体に形成され、それぞれの支持部１５１ａと１５２ａが、対向パッド２６上に固定されている。
ストッパ板１５１のＹ２側の側部にはストッパ片１５１ｂが、ストッパ板１５２のＹ１側の側部にはストッパ片１５２ｂが折り曲げられている。図２５に示すように、ストッパ片１５１ｂと１５２ｂは、それぞれ第１の検知板１４１の端部と第２の検知板１４２の端部に対して、Ｙ１方向とＹ２方向とへ距離δだけ開けて対向している。この距離δは、検知板１４１と検知板１４２がＹ１方向とＹ２方向へ移動したときに、シャッタ１４１ａとシャッタ１４２ａにより検知穴２６ａと検知穴２６ｂが閉鎖できる寸法である。
【０１２１】
第１のストッパ板１５１のＹ１側の側部には押し上げ片１５１ｃが、第２のストッパ板１５２のＹ２側の側部には押し上げ片１５２ｃが一体に形成されている。図２６に示すように、両押し上げ片１５１ｃと１５２ｃは、対向パッド２６のＹ１側とＹ２側の両端部を覆うようにして下側（Ｚ２側）に延び、さらに搬送面Ｌの下方にまで延びている。したがって、挿入されるディスクは両押し上げ片１５１ｃと１５２ｃとの間を通過することになる。
この実施の形態では、前記シャッタ・ガイド板５が、前記ストッパ板１５１と１５２を、検知板１４１と１４２を規制しない位置ヘ移動させるための規制解除部材として機能する。図２６で鎖線で示すように、前記シャッタ・ガイド板５が水平姿勢に回動すると、このシャッタ・ガイド板５の先端部５ｄにより、前記押し上げ片１５１ｃと１５２ｃが上方（Ｚ１方向）へ押上げられ、それぞれのストッパ板１５１と１５２が支持部１５１ａと１５２ａを支点として上方（Ｚ１方向）へ曲げ変形させられる。その結果、ストッパ片１５１ｂとストッパ片１５２ｂが、各検知板１４１と１４２の上方ヘ移動し、第１の検知板１４１がＹ１方向へ第２の検知板１４２がＹ２方向へそれぞれ移動可能になる。
【０１２２】
以下検知動作について説明する。
（１）ディスクの挿入および排出検知
図５は、ディスクの挿入・排出動作が行なわれる状態を示している。
この挿入・排出動作に至るまでの過程を説明すると、まず図２に示すように、シャッタ・ガイド板５が垂直姿勢で、挿入口・排出口２が閉鎖され、且つディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼にあり、さらに搬送手段ＩＩＩが、ディスク駆動ユニットＩＩと重なる待機位置▲３▼および▲６▼にある状態で、ディスク収納部Ｉ内のディスクを挿入すべき支持体６または排出しようとするディスクが搭載されている支持体６が選択される。
【０１２３】
この選択動作では、図６ないし図９に示すように、ディスク収納部Ｉが上下に移動し、選択すべき支持体６が前記搬送面Ｌにほぼ一致した位置で停止する。そして、図１０に示すように、選択部材５８がＸ１方向へ移動して、選択する支持体６の上下に隣接する支持体６が上下に回動させられる。図１０の状態のときに、ディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動して、駆動位置▲２▼に至り、さらに図１７に示すように、搬送手段ＩＩＩを構成する対向パッド２６が搬送面の位置まで下がった搬送位置▲７▼へ移動し、また搬送ローラ２１が回動して前記対向パッド２６とで、ディスクを挟持できる搬送位置▲４▼へ移動する。
【０１２４】
ディスクの挿入・排出動作では、前記動力切換装置ＶＩにおいて、図１４に示すように、アイドラ歯車１０５が、第２の従動歯車１１１に噛み合い、昇降モータＭｚの動力がアイドラ歯車１０５から第２の従動歯車１１１に伝達され、駆動アーム１１５を介してシャッタ開閉レバー１２１がＸ２方向へ駆動され、シャッタ・ガイド板５が図１５にて鎖線で示すように水平姿勢に切換えられる。これが図５に示すディスクの挿入・排出動作モードである。
【０１２５】
このように、搬送手段ＩＩＩの対向パッド２６と搬送ローラ２１が搬送位置▲４▼および▲７▼へ移動し、且つシャッタ・ガイド板５が水平姿勢となると、図２６に示すように、シャッタ・ガイド板５の先端部５ｄにより、第１のストッパ板１５１の押し上げ片１５１ｃと、第２のストッパ板１５２の押し上げ片１５２ｃが押上げられて、各ストッパ板１５１と１５２が上方ヘ曲げ変形させられ、ストッパ片１５１ｂとストッパ片１５２ｂが、第１と第２の検知板１４１および１４２よりも上方へ移動する。よって、第１の検知板１４１はＹ１方向へ、第２の検知板１４２はＹ２方向へそれぞれ距離δ以上移動することが可能になる。
【０１２６】
図２５では、ＣＤなどの直径が１２ｃｍのディスク（大径のディスク）Ｄが、挿入口２から挿入された状態を符号（ロ）で示している。
１２ｃｍのディスクＤが挿入・排出口２から挿入され、搬送位置▲７▼に位置する対向パッド２６の下を通過していく際、ディスクＤの縁部で、対向パッド２６に形成された第１の検知穴２６ａと第２の検知穴２６ｂが遮蔽され、第１および第２の検知手段を構成する受光素子の受光が遮断されて、第１および第２の検知手段の検知出力がＯＦＦに切換えられる。この時点で搬送モータが始動し、搬送ローラ２１が回転し始める。なお、第１および第２の検知穴２６ａと２６ｂが遮蔽され、さらにディスクにより第３の検知穴２６ｃが遮蔽され、第１と第２と第３の検知手段の検知出力が全てＯＦＦとなったときに、ディスクＤが挿入されたと判断して、搬送モータが始動するものであってもよい。
【０１２７】
なお、ディスクＤの外周縁に、透明な部分または半透明な部分があるディスクＤが挿入されたときには、図２７に示す（ロ）の位置に至ったディスクＤの縁部により、第１の検知穴２６ａと第２の検知穴２６ｂを光学的に遮蔽できず、第１と第２の検知手段の検知出力がＯＦＦに切換えられなくなる。このときには、挿入されるディスクＤが（ロ′）の位置に至ったときに、第１の検知・位置決めピン１４３がＹ１方向へ押され、第２の検知・位置決めピン１４５がＹ２方向へ押され、この押し力により、第１の検知板１４１がＹ１方向へ移動し、第２の検知板１４２がＹ２方向へ移動して、第１のシャッタ１４１ａにより第１の検知穴２６ａが遮蔽され、第２のシャッタ１４２ａにより、第２の検知穴２６ｂが遮蔽され、第１と第２の検知手段の検知出力が共にＯＦＦに切換えられる。したがって、外周縁部が透明または半透明のディスクが挿入されたときも、図２７に示す（ロ′）の位置から少しだけディスクＤが挿入されると、第１と第２の検知手段の検知出力がＯＦＦに切換えられ、搬送モータが始動する。
【０１２８】
搬送モータが始動すると、ディスクＤのＸ１側の縁部が、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟まれ、搬送ローラ２１の回転力により、ディスクＤがＸ１方向へ引込まれる。このとき、第１の検知板１４１と第２の検知板１４２がストッパ板１５１と１５２で規制されていないため、検知・位置決めピン１４３と検知・位置決めピン１４５がディスクの縁部で押し広げられ、第１の検知板１４１はＹ１方向へ、第２の検知板１４２はＹ２方向へ移動し、さらにディスクＤがＸ１方向へ移動して装置内に搬入されると、各検知板１４１と１４２は、収束スプリング１４７の収束力により、図２５に示すように互いに接近する位置へ復帰する。
【０１２９】
図５に示すように、搬送ローラ２１により搬送されるディスクＤは、駆動位置▲２▼に移動しているディスク駆動ユニットＩＩのターンテーブル１２上に案内されて、前記の選択動作により選択された支持体６上に送り込まれる。ディスクＤが支持体６の内部に完全に収納されるに至ると、ディスクＤは図２５において（ハ）に示す位置となる。このとき、ディスクＤのＸ２側の縁部が、第３の検知穴２６ｃの上から外れ、その上に位置している受光素子が受光できる状態になり、第３の検知手段の検知出力がＯＦＦからＯＮに切換えられる。すなわち、第３の検知手段では、ディスクが挿入されたときに一旦ＯＮからＯＦＦに切換えられ、その後にＯＮに切換えられる。よってＯＮ−ＯＦＦからさらにＯＮに切換えられたときに、搬送モータを停止し、搬送ローラ２１の回転を止めることにより、ディスクＤはディスク収納部Ｉの支持体６上に完全に収納される。
【０１３０】
さらに、ディスク収納部Ｉの他の空いている支持体６上に新たなディスクＤを挿入する際には、図５の状態から、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩを図２に示す状態に戻し、さらにディスク収納部Ｉを昇降させて、他の空いている支持体６を選択して図５の状態に移行する。そして、前記の挿入動作を繰り返して行う。
また、ディスクの排出動作では、まず図２に示す状態で、ディスク収納部Ｉを昇降させて、排出しようとするディスクＤが設置されている支持体６を搬送面Ｌに一致する高さに移動させる。その後に、図５に示す状態に移行させ、ディスク駆動ユニットＩＩが駆動位置▲２▼へ移動し、さらに対向パッド２６と搬送ローラ２１が搬送位置▲４▼、▲７▼へ移動し、ディスク駆動ユニットＩＩからＸ２方向へ突出したディスクのＸ２側の端部が対向パッド２６と搬送ローラ２１で挟持される。
【０１３１】
そのまま搬送モータにより、搬送ローラ２１が時計方向へ駆動され、ディスクＤがＸ２方向へ搬送されて挿入・排出口２から排出される。この排出動作の際に、ディスクＤの縁部により第１の検知・位置決めピン１４３と第２の検知・位置決めピン１４５がＹ１方向とＹ２方向へ押し広げられ、検知板１４１と１４２がそれぞれＹ１方向とＹ２方向へ移動させられるが、ディスクＤが挿入・排出口２から排出されると、両検知板１４１と１４２が収束スプリング１４７により図２５に示す状態に復帰させられる。
【０１３２】
ディスクが排出される際、ディスクＤが第４の検知穴２６ｄ上を移動するため、第４の検知穴２６ｄで構成される第４の検知手段の検知出力が一旦ＯＦＦになる。そして、ディスクＤのＸ１側の縁部が第４の検知穴２６ｄ上から外れた時点で、第４の検知出力がＯＮに切換えられる。この検知出力に基づいて搬送ローラ２１が停止させられる。搬送ローラ２１が停止した時点では、ディスクＤのＸ１側の縁部が、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持された状態であるため、ディスクＤは挿入・排出口２から一部が突出した状態で保持される。よって、ディスクＤを手で掴んで引き抜くことにより、ディスクＤが完全に排出される。
【０１３３】
なお、ディスクＤが排出されるときに、検知・位置決めピン１４３と１４５が、ディスクＤにより押し広げられ、ディスクＤの通過とともに、検知板１４１と１４２がＹ１方向とＹ２方向へ広がり、ディスクＤが挿入・排出口２から排出されると、検知板１４１と１４２が収束スプリング１４７により収束させられる。この検知板１４１と１４２の動きにより、第１の検知穴２６ａと第２の検知穴２６ｂは、第１のシャッタ１４１ａと第２のシャッタ１４２ａとで一旦塞がれてその後に開放されることになる。よって、シャッタ１４１ａと１４２ａにより第１と第２の検知穴２６ａと２６ｂが開放され、第１と第２の検知手段がＯＮに切換えられときに、搬送モータを停止させて、ディスクの排出動作を完了してもよい。
【０１３４】
なお、このディスク装置では、図２５に示すように、第１の検知穴２６ａと第２の検知穴２６ｂとの間隔が、８ｃｍよりも長く、シングルＣＤなどの直径８ｃｍのディスクＤｓが挿入・排出口２から挿入されたときに、このディスクＤｓにより第１の検知穴２６ａと第２の検知穴２６ｂとが同時に閉鎖されることがないように設定されている。すなわち、直径が８ｃｍの小径のディスクが挿入されたときには、第１の検知手段と第２の検知手段の検知出力が同時に切換えられることがない。
したがって、第１の検知手段と第２の検知手段の検知出力が同時に切換えられない限り、搬送モータが始動しないように制御されることにより、誤って小径のディスクＤｓがディスク収納部Ｉに収納されることがない。
【０１３５】
（２）クランプ位置決め検知動作
次に、ディスク収納部Ｉ内のいずれかのディスクを選択して駆動するディスク駆動動作に至るときにも、ディスク収納部Ｉから引き出されたディスクの位置決め検知が前記位置決め・検知装置ＶＩＩＩにより行なわれる。
ディスク駆動状態に至る際には、図２に示す状態で、ディスク収納部Ｉが上下へ移動させられて、ディスク収納部Ｉ内の選択されたディスクＤが搬送面Ｌにほぼ一致する位置ヘ移動させられる。その後に、図３に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩが駆動位置▲２▼へ移動し、対向パッド２６が搬送位置▲７▼へ、搬送ローラ２１が搬送位置▲４▼へ移動し、選択された支持体６上に設置されているディスクＤのＸ２側の端部が搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持される。
【０１３６】
ただし、図３では、図５に示す挿入・排出動作とは異なり、シャッタ・ガイド板５が垂直姿勢である。この切換は前記のように図１４の状態で、アイドラ歯車１０５により第２の従動歯車１１１が駆動され、シャッタ開閉レバー１２１がＸ１方向へ移動させられることにより行なわれる（図１５参照）。
図２６に示すように、シャッタ・ガイド板５が垂直姿勢になると、挿入・排出口２が閉鎖されるとともに、シャッタ・ガイド板５の先端部５ｄが、第１と第２のストッパ板１５１および１５２の押し上げ片１５１ｃおよび１５２ｃから離れる。よって、各ストッパ板１５１と１５２は、自らの弾性復帰力により、対向パッド２６の方向へ下降し、ストッパ片１５１ｂが、第１の検知板１４１のＹ１側の端部に間隔δを開けて対向し、ストッパ片１５２ｂが、第２の検知板１４２のＹ２側の端部に間隔δを開けて対向する。
【０１３７】
図３の状態で、搬送ローラ２１が時計方向へ回転し、ディスク収納部Ｉ内の選択された支持体６上のディスクＤが搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持されてＸ２方向へ引き出される。このとき、図２５にてディスクＤが（ニ）の位置ヘ至ったときに、ディスクＤの周縁部により第１の検知・位置決めピン１４３がＹ１方向へ押され、第２の検知・位置決めピン１４５がＹ２方向へ押される。このとき、第１の検知板１４１がＹ１方向へδだけ移動すると、ストッパ片１５１ｂに当たってそれ以上動かなくなり、第２の検知板１４２もＹ２方向へδだけ移動するとストッパ片１５２ｂに当たってそれ以上Ｙ２方向へ動かなくなる。
したがって、このときの第１の検知・位置決めピン１４３と第２の検知・位置決めピン１４５はディスク収納部Ｉ内からＸ２方向へ引き出されたディスクのストッパとして機能する。ディスクＤが検知・位置決めピン１４３と１４５とで位置決めされた時点で、ディスクＤの中心穴がターンテーブル１２のほぼ真上に位置決めされる。
【０１３８】
さらに、第１の検知板１４１がδだけＹ１方向へ移動するときに、第１のシャッタ１４１ａにより第１の検知穴２６ａが塞がれ、また第２の検知板１４２がδだけＹ２方向へ移動するときに、第２のシャッタ１４２ａにより第２の検知穴２６ｂが塞がれる。よって第１と第２の検知手段の検知出力がＯＦＦに切換えられる。この検知出力の切換えにより、搬送モータが停止し、搬送ローラ２１の回転が停止する。
【０１３９】
その後に、図１１に示すように、選択部材５８がＸ１方向へ移動して、選択されたディスク（図２５の（ニ）の位置に引き出されたディスク）を支えていた支持体６が下方へ回動させられ、さらに図４に示すように、搬送ローラ２１が待避位置▲５▼に下降し、対向パッド２６が待避位置▲８▼へ上昇する。よって搬送ローラ２１によるディスクの支え力が無くなり、ディスクＤがターンテーブル１２上に下降し、さらにその後に、クランパ１６が下降して、ディスクＤの中心穴がターンテーブル１２上にクランプされる。
また、図２６に示すように、対向パッド２６が待避位置▲８▼まで上昇すると、第１と第２の検知・位置決めピン１４３と１４５が搬送面Ｌから上方へ離れ、各検知・位置決めピン１４３と１４５がディスクＤの外周から離れる。この状態で、ディスクＤが回転駆動される。
【０１４０】
なお、検知板１４１と１４２を設けず、ディスク収納部ＩからＸ２方向へ引き出されたディスクＤのＸ２側の縁部が第１の検知穴２６ａと第２の検知穴２６ｂを閉鎖し、第１と第２の検知手段の検知出力がＯＦＦに切換えられたときに、搬送ローラ２１を停止し、この搬送ローラ２１の停止により、ディスクＤの中心穴をターンテーブル１２上に位置決めしてもよい。ただし、モータを停止しても、モータ内のロータの慣性力などにより搬送ローラ２１が直ちに停止できないことがある。したがって、ストッパ板１５１と１５２で、検知板１４１と１４２の移動を規制し、検知・位置決めピン１４３と１４５とで、Ｘ２方向へ移動するディスクを停止させるように構成すると、ディスクＤの中心をターンテーブル１２上に確実に位置決めできるという点で好ましい。
さらに、前記第１と第２の検知板１４１と１４２にシャッタ１４１ａと１４２ａを設けることにより、検知穴２６ａと２６ｂでディスクを検出するときの検出精度を高めることができる。この点を図２８を参照して説明する。図２８では第１の検知穴２６ａのみを示しているが、第２の検知穴２６ｂにおいても原理は同じである。
【０１４１】
仮に、シャッタ１４１ａ（１４２ａ）が設けられていないとすると、ディスク収納部Ｉから引き出されてＸ２方向へ移動するディスクＤのＸ２側の縁部により、検知穴２６ａが遮蔽されることのみで、検知手段の検知出力がＯＦＦに切り換えられることになる。しかし、検知手段は、検知穴２６ａを通過する光を受光素子で受光する方式であるため、受光素子の感度のばらつきや、発光素子の光量のばらつき、あるいは検知穴２６ａに対する発光素子の対向位置のばらつきなどにより、ディスクＤのＸ２側の縁部が検知穴２６ａを閉鎖する閉鎖率と、受光素子の受光量に基づく検知出力のＯＮからＯＦＦへの切り換え点との間でばらつきが生じやすい。したがって、Ｘ２方向へ移動するディスクにより第１と第２の検知手段がＯＦＦに切換えられる位置の検知精度を高めることに限界がある。
【０１４２】
これに対し、本発明の実施の形態では、図２５に示すように、第１の検知板１４１がＹ２方向へ移動して停止している状態で、第１のシャッタ１４１ａのＹ１側の縁部が検知穴２６ａのＹ２側の縁部にほぼ位置している。すなわちシャッタ１４１ａのＹ１側の縁部が、検知穴２６ａの接線の位置にある。
ディスクＤが図２５に示す（ニ）の位置からさらにＸ２方向へ移動していくと、ディスクＤのＸ２側の縁部により検知穴２６ａが閉鎖されていくと同時に、検知・位置決めピン１４３がＹ１方向へ押され、シャッタ１４１ａがＹ１方向へ移動して検知穴２６ａが閉鎖されていく。図２８は、ディスクＤのＸ２側の縁部がＸ２方向へ移動していく途中の状態を示している。このときディスクＤにより検知穴２６ａが塞がれている閉鎖領域を（Ａ）で示し、シャッタ１４１ａにより検知穴２６ａが塞がれている閉鎖領域を（Ｂ）で示している。この位置からディスクＤがＸ２方向へ移動していくと、閉鎖領域（Ａ）（Ｂ）はさらに拡大していく。
【０１４３】
シャッタ１４１ａが設けられていないと、検知穴２６ａの閉鎖率は（Ａ）で示す領域のみで決められるが、シャッタ１４１ａが設けられていると、閉鎖率が（Ａ）と（Ｂ）の領域で決められる。したがって、ディスクＤがＸ２方向へ移動する移動量に対して検知穴２６ａの閉鎖率が増大することになり、ディスクＤの短い移動量で、検知手段がＯＮからＯＦＦへ切換えられることになる。よって、前記のように受光素子で受光した光量の変化による検知手段の検知出力の切換えタイミングにばらつきがあっても、このばらつきがディスクＤの位置決め精度に与える影響が少なくなる。これは、第２の検知穴２６ｂについても同じである。
【０１４４】
図２９に示す変形例では、第１のシャッタ１４１ａ′を第１の検知穴２６ａよりもＹ１側へ位置させ、シャッタ１４１ａ′のＹ２側の縁部を、検知穴２６ａのＹ１側の縁部にほぼ一致させておく。そして、第２の検知板１４２をＹ１側に長く延ばし、前記第１のシャッタ１４１ａ′を第２の検知板１４２と一体に形成する。また、第２のシャッタ１４２ａ′も第２の検知穴２６ｂのＹ２側の縁部に位置させ、この第２のシャッタ１４２ａ′が第１の検知板１４１に一体に設けられたものとする。
【０１４５】
図２９では、ディスクＤがＸ２方向へ移動して、ディスクＤの縁部により第１の検知穴２６ａの閉鎖領域（Ａ）が増大されていくときに、第２の検知・位置決めピン１４５がディスクの縁部でＹ２方向へ押し出される動作に追従して第１のシャッタ１４１ａ′がＹ１方向へ移動する。すなわちシャッタ１４１ａ′により、検知穴２６ａがディスクＤによる閉鎖方向と逆側から閉鎖されていくことになる。よって、ディスクＤがＸ２方向へ移動したときの検知穴２６ａの閉鎖領域（Ａ）（Ｂ）が図２８よりも早く増大し、ディスクＤの距離が短くても、検知穴２６ａが早く閉鎖されることになる。よって、検知手段による検知精度のばらつきがディスクの位置決め精度に与える影響がさらに小さくなる。
また、前記シャッタ１４１ａおよび１４２ａを設けると、ディスクＤの外周縁部に透明な部分や半透明な部分があっても、ディスクＤがＸ２方向へ移動するに追従してシャッタ１４１ａと１４２ａとで検知穴２６ａと２６ｂが閉鎖されるため、ディスク収納部Ｉから引き出されるディスクのクランプ位置決め検知を精度よく行えるものとなる。
【０１４６】
なお、本発明では、前記第１の検知手段と第２の検知手段がＯＮからＯＦＦに切換えられたときに、搬送モータを始動して、ディスクＤを装置内へ搬送させ、第３の検知手段がＯＮからＯＦＦになって、ディスクがディスク収納部Ｉ内へ収納されたときに、搬送モータを停止させ、またディスク排出時に第４の検知手段の検知出力がＯＮからＯＦＦになったときに排出動作中の搬送モータを停止させ、さらに、ディスク収納部Ｉから選択されたディスクを引き出しているときに、第１の検知手段と第２の検知手段の検知出力がＯＮからＯＦＦに切換えられたときに、搬送モータを停止し、その後に、ディスククランプ動作に移行する制御手段が設けられている。
この制御手段は、マイクロコンピュータおよび制御処理を行うソフトウエアにより構成されている。
【０１４７】
【発明の効果】
以上のように本発明では、挿入・排出部の内方にディスク駆動部が位置し、さらにその内方にディスク収納部が位置するディスク装置において、ディスク収納部から引き出されたディスクをディスク駆動部に確実に位置決めでき、またその位置決め手段が挿入・排出部からのディスクの導入の妨げにならない。
【０１４８】
またディスクを位置決めする位置決め部材を用いて、ディスクの挿入検知や、ディスクをディスク駆動部へ位置決めしたことの検知を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク選択機能を有するディスク装置の主要部を示す斜視図、
【図２】ディスク収納部が移動してディスクを選択する動作を示す側面図、
【図３】選択されたディスクをディスク収納部から引き出す動作を示す側面図、
【図４】選択されたディスクを駆動している状態を示す側面図、
【図５】ディスクの挿入と排出動作を示す側面図、
【図６】最下段の支持体が選択された状態を示す部分拡大側面図、
【図７】３段目の支持体が選択された状態を示す部分拡大側面図、
【図８】２段目の支持体が選択された状態を示す部分拡大側面図、
【図９】最上段の支持体が選択された状態を示す部分拡大側面図、
【図１０】３段目の支持体が選択され、隣接する支持体が分割された状態を示す拡大側面図、
【図１１】選択された支持体がディスクから離れた状態を示す拡大側面図、
【図１２】選択駆動手段を示す図１のＸＩＩ矢視の背面図、
【図１３】本発明の動力切換装置を示す下部シャーシの平面図、
【図１４】前記動力切換装置の拡大平面図、
【図１５】シャッタの開閉を示す図１のＸＶ矢視の拡大側面図、
【図１６】（Ａ）（Ｂ）は搬送手段の切換動作を示すものであり、図１のＸＶＩ矢視の部分拡大側面図、
【図１７】搬送手段がディスク搬送位置に切換えられた状態を示す部分拡大側面図、
【図１８】ディスク駆動ユニットが待機位置にある状態を示す平面図、
【図１９】図１８の側面図、
【図２０】ディスク駆動ユニットが駆動位置に移動した状態を示す平面図、
【図２１】図２０の側面図、
【図２２】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、非クランプ状態のディスク駆動ユニットを示す側面図、
【図２３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、クランプ状態のディスク駆動ユニットを示す側面図、
【図２４】ディスク位置決め・検知装置の分解斜視図、
【図２５】前記位置決め・検知装置の平面図、
【図２６】図２５のＸＸＶＩ矢視の側面図、
【図２７】ディスクの挿入検知動作を説明する平面図、
【図２８】ディスクの位置決め検知動作を示す部分平面図、
【図２９】図２８の変形例を示す部分平面図、
【符号の説明】
Ｉ  ディスク収納部
ＩＩ  ディスク駆動ユニット
ＩＩＩ  搬送手段
ＩＶ  選択駆動手段
Ｖ  切換え駆動部
ＶＩ  動力切換装置
ＶＩＩ  シャッタ開閉機構
ＶＩＩＩ  位置決め・検知装置
Ｄ  ディスク
Ｍｚ  モータ
１  筐体
２  挿入・排出口
３  下部シャーシ
４  上部シャーシ
５  シャッタ・ガイド板
５ｄ  先端部
６  ディスク支持体
７  保持ブラケット
８  支持体の回動支点となる支持軸
９  案内軸
１７  移動ベース
１７ａ  軸
２１  搬送ローラ
２６  対向パッド（検知ベース）
２６ａ  第１の検知穴
２６ｂ  第２の検知穴
２６ｃ  第３の検知穴
２６ｄ  第４の検知穴
５３  切換えアーム
５７  第１の切換え板
５８  選択部材
６１  選択カム
１０１  駆動歯車
１０３  切換アーム
１０５  アイドラ歯車
１０６ａ  第１の従動歯車
１１１  第２の従動歯車
１１９  シャッタ駆動部材
１２１  シャッタ開閉レバー
１２６  拘束部材
１２８  駆動レバー
１３３  切換部材
１４１  第１の検知板
１４２  第２の検知板
１４３  第１の検知・位置決めピン（第１の検知・位置決め部材）
１４５  第２の検知・位置決めピン（第２の検知・位置決め部材）
１４７  収束スプリング（付勢部材）
１５１  第１のストッパ板
１５２  第２のストッパ板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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