(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の折り丁から成る折り丁束から所定枚数の折り丁を分離する折り丁仕分け装置において、
前記折り丁束を立てて並べた状態で載せる主テーブルと、
該主テーブルに対して相対的に移動することにより前記折り丁束の側辺部に仕分け用空間を形成する仕分け用テーブルと、
前記主テーブルを横切って前記仕分け用空間内へ入り込むように移動する折り丁分離手段と、
前記仕分け用テーブルを前記折り丁束の方向へ向けて弾性的に押し付ける弾性部材とを有し、
前記仕分け用テーブルは、前記折り丁束の並べ方向に対してほぼ直角方向に移動して前記折り丁束の側辺に当った後、前記折り丁束の並べ方向の前方側へ移動することにより、前記仕分け用空間を形成する
ことを特徴とする折り丁仕分け装置。
【請求項２】
請求項１記載の折り丁仕分け装置において、
前記折り丁束を前記折り丁分離手段の方向へ押し付ける送りプレートと、
前記折り丁分離手段を間に挟んで前記送りプレートに対向して配置されていて前記送りプレートによって押し付けられる前記折り丁束を受けるストッププレートとを有し、
前記送りプレート及び前記ストッププレートは、協働して前記折り丁束を挟んで保持した状態で、互いに同期して前記主テーブルに対して平行移動する
ことを特徴とする折り丁仕分け装置。
【請求項３】
複数枚の折り丁から成る折り丁束から所定枚数の折り丁を分離する折り丁仕分け装置において、
前記折り丁束を立てて並べた状態で載せる主テーブルと、
該主テーブルに対して相対的に移動することにより前記折り丁束の側辺部に仕分け用空間を形成する仕分け用テーブルと、
前記主テーブルを横切って前記仕分け用空間内へ入り込むように移動する折り丁分離手段と、
前記折り丁束を前記折り丁分離手段の方向へ押し付ける送りプレートと、
前記折り丁分離手段を間に挟んで前記送りプレートに対向して配置されていて前記送りプレートによって押し付けられる前記折り丁束を受けるストッププレートとを有し、
前記ストッププレートは、前記主テーブルに近い逃げ部分と前記主テーブルから離れた本体部分とを有し、
前記仕分け用テーブルは、前記折り丁束の並べ方向に対してほぼ直角方向に移動して前記折り丁束の側辺に当った後、前記折り丁束の並べ方向の前方側へ移動することにより、前記仕分け用空間を形成し、
前記ストッププレートの逃げ部分は、前記仕分け用テーブルが仕分け用空間を形成するために前記折り丁束の並べ方向の前方へ移動するとき、それと同期して折り丁束の並べ方向の前方へ移動し、
前記送りプレート及び前記ストッププレートは、協働して前記折り丁束を挟んで保持した状態で、互いに同期して前記主テーブルに対して平行移動する
ことを特徴とする折り丁仕分け装置。
【請求項４】
複数枚の折り丁から成る折り丁束から所定枚数の折り丁を分離する折り丁仕分け装置において、
前記折り丁束を立てて並べた状態で載せる主テーブルと、
該主テーブルに対して相対的に移動することにより前記折り丁束の側辺部に仕分け用空間を形成する仕分け用テーブルと、
前記主テーブルを横切って前記仕分け用空間内へ入り込むように移動する折り丁分離手段とを有し、
前記仕分け用テーブルは、前記折り丁束の並べ方向に対してほぼ直角方向に移動して前記折り丁束の側辺に当った後、前記折り丁束の並べ方向の前方側へ移動することにより、前記仕分け用空間を形成し、
前記仕分け用空間の近傍位置で前記主テーブルの折り丁載置面側へ突出する突出位置と、前記主テーブルの裏側へ退避する退避位置との間を往復移動可能な第１押え部材を設け、
前記仕分け用テーブルが前記仕分け用空間を形成するために前記折り丁束の並べ方向の前方側へ移動する前に、前記第１押え部材が突出位置へ移動する
ことを特徴とする折り丁仕分け装置。
【請求項５】
複数枚の折り丁から成る折り丁束から所定枚数の折り丁を分離する折り丁仕分け装置において、
前記折り丁束を立てて並べた状態で載せる主テーブルと、
該主テーブルに対して相対的に移動することにより前記折り丁束の側辺部に仕分け用空間を形成する仕分け用テーブルと、
前記主テーブルを横切って前記仕分け用空間内へ入り込むように移動する折り丁分離手段とを有し、
前記仕分け用テーブルは、前記折り丁束の並べ方向に対してほぼ直角方向に移動して前記折り丁束の側辺に当った後、前記折り丁束の並べ方向の前方側へ移動することにより、前記仕分け用空間を形成し、
前記主テーブルは前記折り丁束の並べ方向の前方側が低くなるように傾斜して配置され、そして
前記仕分け用空間の近傍位置で前記主テーブルの裏側から折り丁載置面側へ突出して前記折り丁を弾性的に押える第２押え部材を設けた
ことを特徴とする折り丁仕分け装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の折り丁仕分け装置において、
前記折り丁束の方向へ向けて突出する先端の尖った仕分け用突起を前記仕分け用テーブル上に設けたことを特徴とする折り丁仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数枚の折り丁から成る折り丁束から所定枚数の折り丁を分離する折り丁仕分け装置に関する。この折り丁仕分け装置は、例えば、決められた所定枚数の折り丁を製本機へ供給する場合等に用いられる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製本工程の丁合部へ折り丁を供給するという作業は、多くの場合、作業員の手作業によって行われていた。また、限定された製本仕様の下でのみ折り丁自動供給装置、いわゆるオートローダが利用されることがあった。手作業の処理を行うときにもできるだけ省力化を図ろうという考えの下に、図１３に示すような、いわゆるロングフィーダを用いた省力化技術が知られている。この技術では、製本機１に設けた折り丁収容位置Ｐに手作業によって折り丁２を順々に重ねて並べてゆき、支柱４から伸びるゴム３によって弾性的に付勢されるフック５によってその折り丁群の後端を押圧する。この押圧力の下に先頭側の折り丁２ａが順に１部づつ抜き取られて製本機１の内部へ送り込まれて丁合される。
【０００３】
しかしながら、上記の折り丁供給方法においては、活版印刷によって作製した折り丁のように、軽くて腰が強く、よって自立し易い場合には特に支障もなく供給作業が連続して行われる。しかし、オフセット印刷やグラビヤ印刷によって作製された折り丁のように、重くて腰が弱く、よって自立しずらい場合には、大量の折り丁を載せたときに折り丁それ自体の重量のために製本機に搬送不良が生じることがある。また、腰が弱くて自立し難いため、図１４に示すように、各折り丁２が倒れ込んでしまい、折り丁２を正常に供給できなくなるおそれが強かった。
【０００４】
上記のオートローダによる折り丁の供給では、丁合機すなわち製本機に大量の折り丁をストックできないという事情があり、よって、少量単位で折り丁を丁合機へ供給するタイプのものが大半を占めている。このようなオートローダとしては、例えば図１５に示すような構造のものが広く知られているが、このオートローダは、上部ベルトコンベヤ６と、下部ベルトコンベヤ７と、傾斜ベルトコンベヤ８と、そして補助ベルトコンベヤ９とから成る搬送系を有している。下部ベルトコンベヤ７は、作業者の作業位置の高さに位置しており、そのベルトコンベヤ７の上に多数の折り丁２が折り目部を下に向けて見開き部を上に向けて載せられている。
【０００５】
下部コンベヤベルト７は、それらの折り丁２を傾斜ベルトコンベヤ８へ向けて搬送する。傾斜ベルトコンベヤ８は、下部ベルトコンベヤ７によって搬送された折り丁２をその平面方向、すなわち斜め上方へ搬送する。補助ベルトコンベヤ９は、傾斜ベルトコンベヤ８と協働して折り丁２を１部づつ挟持して上部ベルトコンベヤ６へ搬送する。こうして搬送された折り丁２は、ベルトコンベヤ６によってさらに搬送されて製本機１の折り丁収納部Ｐへ送られ、そこに平積み状態で整列して並べられる。製本機１は、折り丁収納部Ｐから折り丁２を１部づつ抜き取って製本作業を行う。しかしながらこの従来のオートローダでは、折り丁の腰が強い場合は比較的安定して折り丁を搬送できるものの、折り丁の腰が弱い場合には、特にコンベヤ８とコンベヤ９とによって折り丁２を１部づつ搬送する際に安定した搬送が難しいという問題があった。また、この形式のオートローダは平積み型の製本機にのみ適用可能であって、縦積み型の製本機には適用できなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来の折り丁搬送系においては、折り丁の性質に応じた適正な搬送状態を得ることが難しく、腰が強くて撓みにくい性質の折り丁と腰が弱くて撓み易い性質の折り丁の両者を共に安定して製本機へ供給することができなかった。本発明は、そのような問題点を解消するために成されたものであって、性質の異なる折り丁、例えば、腰が強くて自立し易い折り丁や、腰が弱くて自立し難い折り丁等といった各種の折り丁を正確に希望の枚数に仕分けることができ、従って、それら各種の折り丁を安定して製本機等へ供給することを可能とする折り丁仕分け装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る折り丁仕分け装置は、複数枚の折り丁から成る折り丁束から所定枚数の折り丁を分離する折り丁仕分け装置において、前記折り丁束を立てて並べた状態で載せる主テーブルと、該主テーブルに対して相対的に移動することにより前記折り丁束の側辺部に仕分け用空間を形成する仕分け用テーブルと、前記主テーブルを横切って前記仕分け用空間内へ入り込むように移動する折り丁分離手段と、前記仕分け用テーブルを前記折り丁束の方向へ向けて弾性的に押し付ける弾性部材とを有し、前記仕分け用テーブルは、前記折り丁束の並べ方向に対してほぼ直角方向に移動して前記折り丁束の側辺に当った後、前記折り丁束の並べ方向の前方側へ移動することにより、前記仕分け用空間を形成することを特徴とする。
【０００８】
仕分け用テーブルは、所定枚数の折り丁束の主テーブル側の側辺を主テーブルに対して平行方向にずらすことによって、折り丁束の所定仕分け枚数のところに仕分け用空間を形成するものである。従って、その作用を目的通りに達成するためには、仕分け用テーブルの上で折り丁の側辺が滑って仕分け用テーブルから外れることは防がなければならない。この目的を達成するため、仕分け用テーブルのうちの仕分け用空間を形成する部分に、先端の尖った仕分け用突起を設けることが好ましい。こうすれば、折り丁がその突起に引掛かって外部へ外れることが防止される。
【０００９】
仕分け用テーブルは、弾性部材、例えばスプリング、板バネ等によって折り丁束の方向へ押されることが望ましい。こうすれば、折り丁の腰が強い場合でも、折り丁の腰が弱い場合でも、仕分け用テーブルを折り丁の側辺部の変形に追従させて柔軟に移動させることができ、よって、安定した仕分け作業を行うことができる。
【００１０】
折り丁束を主テーブルの上に立てて並べるための方法は種々考えられるが、最も簡単で安定した方法は、折り丁束を折り丁分離手段の方向へ押し付ける送りプレートと、折り丁分離手段を間に挟んで送りプレートに対向して配置されていて送りプレートによって押し付けられる折り丁束を受けるストッププレートとから成る折り丁束の保持機構を用いることである。この場合には、送りプレートとストッププレートとの共同作業によって折り丁束を挟んで保持すると共に、その挟持状態のままで、両プレートを互いに同期して主テーブルに対して平行移動させることにより、仕分け用テーブル及び折り丁分離手段に対する折り丁束の位置を調節できる。この調節により、折り丁束に関する仕分け枚数を希望の枚数に設定できる。
【００１１】
ストッププレートは単なる１枚の単板によって形成できる。しかしその場合には、仕分け用テーブルとのぶつかり合いを回避するためや、折り丁束に過剰な負荷が加わることを防止するために、ストッププレートの主テーブル側の一部を切り欠かなければならない。しかしながら、そのようにすると、ストッププレートが折り丁束の主テーブルに近い部分を押さえる力が弱くなってしまうので、希望の仕分け枚数が得られなかったり、仕分け枚数にバラツキが発生するおそれがある。そこで、ストッププレートを、主テーブルに近い逃げ部分と主テーブルから離れた本体部分との２つの部分によって構成し、そして、ストッププレートの逃げ部分は、仕分け用テーブルが仕分け用空間を形成するために折り丁束の並べ方向の前方側へ移動するとき、それと同期して折り丁束の並べ方向の前方側へ移動するように構成することが望ましい。つまり、仕分け作業が行われないときにはストッププレートの逃げ部分によって折り丁束の主テーブルに近い部分を十分な圧力で押し付けて折り丁の膨らみを無くし、他方、仕分け作業が行われるときには、仕分け用テーブルの移動を邪魔しないようにストッププレートの逃げ部を逃げ移動させるものである。
【００１２】
以上の構成に加えて、仕分け用空間の近傍位置で主テーブルの折り丁載置面側へ突出する突出位置と、主テーブルの裏側へ退避する退避位置との間を往復移動可能な第１押え部材を設けることが望ましい。この第１押え部材は、仕分け用テーブルが仕分け用空間を形成するために折り丁束の並べ方向の前方側へ移動する前に、上記の突出位置へ移動して、仕分け用空間に面している折り丁がその仕分け用空間内へ張り出すことを防止する。
【００１３】
主テーブルは水平状態に設置されることもあるし、あるいは傾斜して設置されることもある。傾斜設置される場合には、通常、折り丁束の並べ方向に関して主テーブルの前方側が低くなるように傾斜することになる。この場合には、主テーブル上に載せられた複数の折り丁が自重によって前方側へ滑り易くなる。従ってこの場合には、仕分け用空間の近傍位置で主テーブルの裏側から折り丁載置面側へ突出して折り丁を弾性的に押える第２押え部材を設けることが望ましい。ここで使われる弾性力は、第２押え部そのものを板バネによって形成することによって得ることもできるし、別途設けたスプリング等によって第２押え部材を押し付けることによっても得ることができる。折り丁は送りプレート等によって押されて搬送されるとき、この第２押え部材を弾性力に抗して乗り越えながら折り丁分離手段の上方付近へ到達する。しかしながら、折り丁は自らの自重によってはその第２押え部材を乗り越えることはできず、よって、主テーブル上における折り丁の滑りが防止される。
【００１４】
【作用】
請求項１記載の折り丁仕分け装置によれば、仕分け用テーブルを主テーブルに対して相対移動させることにより、折り丁束の側辺部に仕分け用空間を形成する。そして、その空間内に折り丁分離手段を挿入することにより、折り丁束を２つの束に分離して仕分ける。この仕分け作業の際、仕分け用テーブルは、まず、折り丁束の並べ方向に対してほぼ直角方向に移動して折り丁束の側辺に当接し、その後、折り丁束の並べ方向の前方側へ平行移動する。この仕分け用テーブルの直交２方向への一連の平行移動により、折り丁束の希望仕分け枚数の所に仕分け用空間が常に安定して確実に形成される。
【００１５】
仕分け用テーブルの移動のさせ方としては、主テーブルに対して斜めに傾斜した方向へ平行移動させるという方法も考えられる。しかしながら、このような斜め移動による方法では、種々の性質の折り丁の全てに対して適切な条件で仕分け作業を行うことに関して満足できる効果が得られないことも考えられる。それに対し、本発明のように仕分け用テーブルを直交する２方向へ連続して平行移動させることによって仕分け用空間を形成するようにすれば、折り丁の性質が変化する場合にも、常に希望する仕分け枚数の所に安定して仕分け用空間を形成できる。
【００１６】
【実施例】
図４は、本発明に係る折り丁仕分け装置を用いた折り丁自動供給装置の全体を示している。この折り丁自動供給装置は、印刷機によって印刷された折り丁を製本機１の折り丁収容位置Ｐへ所定仕分け枚数づつ自動的に供給するものである。この折り丁自動供給装置は、折り丁供給部１０と、折り丁仕分け装置１１と、そして折り丁揃え装置１２とを有している。折り丁仕分け装置１１と折り丁揃え装置１２との間には折り丁搬送装置としての搬送ハンド２３が配設される。また、折り丁揃え装置１２と製本機１の折り丁収容位置Ｐとの間には折り丁搬送装置としての搬送ハンド２４が配設される。
【００１７】
折り丁供給部１０は、主テーブル１３と、第１プレート１４と、第２プレート１５と、そして第３プレート１６とによって構成される。主テーブル１３は、前部すなわち図の右部が下になるように傾斜して設置される。このように主テーブル１３を傾斜させるのは、折り丁束２Ａの起立状態を製本機１の折り丁収容位置Ｐの傾斜状態に合わせることにより、折り丁束２Ａから仕分けられた所定枚数の折り丁仕分け束２Ｂが折り丁収容位置Ｐへ持ち運ばれたときに、その折り丁束２Ｂ内の折り丁２がずれて揃え状態が乱れるのをできる限り防止するためである。第１プレート１４は主テーブル１３に対して平行に移動でき、第２プレート１５及び第３プレート１６は主テーブル１３に対して平行及び直角の２方向へ移動できる。
【００１８】
折り丁仕分け装置１１は、主テーブル１３と、仕分け用テーブル１７と、折り丁分離装置１８と、送りプレート１９と、そしてストッププレート２０とを有している。送りプレート１９は、エアシリンダ２１の働きによって、主テーブル１３に対して平行及び直角の２方向へ移動できる。主テーブル１３は、図２に示すように、折り丁束２Ａの両端部分に対応して２本設置される。
【００１９】
図１において、主テーブル１３の上で送りテーブル１９に対向して配置されるストッププレート２０は、主テーブル１３に近い部分である逃げ部分２０ａと、主テーブル１３から離れた部分である本体部分２０ｂとによって構成されている。逃げ部分２０ａの上端部はヒンジ３２によって本体部分２０ｂに回転自在に連結されている。本体部分２０ｂはガイドロッド３１によって左右方向移動可能に支持され、さらにその右側面にはエアシリンダ３０の出力ロッドが固着される。逃げ部分２０ａの右側面にはエアシリンダ３３の出力ロッドの先端が回転自在に連結されている。ストッププレート２０は、例えば図２に示すように、主テーブル１３に対応する位置に１個ずつ、合計２個設けられる。
【００２０】
図１において、仕分け用テーブル１７はその右側部分が上昇降テーブル２５に固着され、そしてその左端部に、先端の尖った仕分け用突起１７ａが形成されている。上昇降テーブル２５は、弾性部材としての圧縮スプリング２６を介して下昇降テーブル２７によって上方へ弾性的に押されている。下昇降テーブル２７は、エアシリンダ２２の出力ロッドの先端に固着されていて、そのエアシリンダ２２によって駆動されて昇降移動する。下昇降テーブル２７が昇降移動するときには、その移動がスプリング２６を通して上昇降テーブル２５へ伝えられ、その上昇降テーブル２５及びそれに固着された仕分け用テーブル１７が昇降移動する。
【００２１】
エアシリンダ２２は移動ブロック２８によって保持されており、その移動ブロック２８は、位置不動の機枠フレームＦに支持されたエアシリンダ２９の出力ロッドに固着されている。そのエアシリンダ２９が動作すると、移動ブロック２８が図の左右方向、すなわち折り丁２の並べ方向Ｎの前後方向へ所定のストロークで往復平行移動する。このときには、移動ブロック２８に支持された仕分け用テーブル１７も同じ方向、すなわち折り丁２の並べ方向Ｎの前後方向へ平行移動する。なお、仕分け用テーブル１７は、例えば図２に示すように、主テーブル１３に近い位置にそれぞれ１個ずつ、合計２個設けられる。
【００２２】
折り丁分離装置１８は、図２に示すように、２本の主テーブル１３の間のほぼ中央位置に配設される。この折り丁分離装置１８は、図３に示すように、上下方向に長い側板３４と、その側板３４の上端に設けた３個の回転自在なローラ３５，３６，３７と、側板３４の下部に設けた２個のローラ３８，３９と、左側の上下２個のローラ３５，３８の間に掛け渡されたベルト４０と、右側の上下２個のローラ３７，３９及び最上位のローラ３６の間に掛け渡されたベルト４１とを有している。側板３４は、エアシリンダ４２（図１）によって駆動されて図３の上下方向、すなわち主テーブル１３に対して直角の方向へ往復移動する。左右の各ベルト４０及び４１は、それぞれ、位置不動の機枠フレーム４４ａ及び４４ｂにボルト４３によって固定されている。また、それらのベルト４０，４１は、上部左側ローラ３５と最上位ローラ３６との間において互いに圧力下で面接触している。以上の構成により、側板３４が昇降移動するときには、ベルト４０，４１は側板３４に対しては相対的に周回移動するが、主テーブル１３上の折り丁２に対しては相対移動しないようになっている。
【００２３】
図１において、仕分け用テーブル１７の先端に近いところに第１押え部材４５が配設されている。また、その第１押え部材４５の左側に第２押え部材４６が配設されている。第１押え部材４５は、図２に示すように、２個の仕分け用テーブル１７のそれぞれに対応してそれぞれ１個ずつ、合計２個設けられる。また、これらの第１押え部材４５は、図５に示すように、支点Ｑを中心として回転移動可能に支持されており、図示しない駆動源、例えばエアシリンダ等によって駆動されて回転移動する。具体的には、第１押え部材４５は、図５に示すように主テーブル１３の裏側へ退避する退避位置と、図７に示すように主テーブル１３の折り丁載置面側へ突出する突出位置との間を往復回転移動する。
【００２４】
第２押え部材４６は、板バネのようなバネ材によって形成されていて、図２に示すように、折り丁分離装置１８を取り囲むように配設される。また、この第２押え部材４６は、図５において、主テーブル１３の裏側すなわち下方位置において位置不動の機枠フレーム４８に支持され、さらに斜め上方に延びている。そして、第２押え部材４６の先端は、わずかに主テーブ１３の上に突出している。
【００２５】
図４において、折り丁仕分け装置１１の右側に配設された折り丁揃え装置１２は、テーブル４９上に載せられた所定枚数の折り丁束２Ｂの左右側辺及び上側辺に当て部材（図示せず）を接触又は近接させた状態で、テーブル４９を振動させることにより折り丁束２Ｂに振動を加え、同時に折り丁束２Ｂの左右側辺及び上側辺にエアーを吹き付ける。これらの処理により、静電気等によって互いに吸着し合っていた折り丁の間に空気が入れられて捌かれると共に、折り丁束の上下左右の側辺部がきれいに揃えられる。
【００２６】
以下、上記構成より成る折り丁自動供給装置についてその動作を説明する。
【００２７】
図４において、折り丁供給部１０の第１プレート１４と第２プレート１５との間の主テーブル１３の上に、作業者の手作業又はロボットハンド等の自動機によって複数枚の折り丁２が載せられる。折り丁２は、図１２に示すように、１枚の刷り本を複数回折り畳むことによって形成されていて、折り目部Ｄと見開き部Ｈを有している。この折り丁２を主テーブル１３の上に載せるときは、折り目部Ｄが主テーブル１３に接触するようにして載せられる。
【００２８】
その後、図４において、第１プレート１４、第２プレート１５、第３プレート１６及び折り丁仕分け装置１１の送りプレート１９が所定の順序で別個独立に主テーブル１３に対して平行移動及び直角方向への移動を行い、それらの一連の移動により、折り丁供給部１０内の折り丁束２Ａが折り丁仕分け装置１１内の送りプレート１９とストッププレート２０との間の主テーブル１３の上に搬送される。送りプレート１９は、図５に示すように、主テーブル１３上の折り丁束２Ａをストッププレート２０に押し付ける。このとき、折り丁分離装置１８は主テーブル１３の下方位置に位置し、仕分け用テーブル１７は主テーブル１３の下方の退避位置に退避し、そして第１押え部材４５も主テーブル１３の下方の退避位置に退避している。
【００２９】
その後、図６において、送りプレート１９とストッププレート２０とが折り丁束２Ａを挟んで保持した状態のまま、両プレート１９，２０が矢印Ｂのように互いに同期して前方向、すなわち図の右方向へ所定のストロークだけ平行移動する。これにより、折り丁束２Ａの前側の所定枚数Ｍが仕分け枚数として設定される。なお、送りプレート１９及びストッププレート２０によって折り丁束２Ａが前方向へ搬送されるとき、個々の折り丁２は、第２押え部材４６をバネ力に抗して下方へ押し付けながらその第２押え部材４６を乗り越えて前方向へ移動してゆく。図４において説明したように、主テーブル１３はその前部が下がるように傾斜しているので、各折り丁２は自重によって前方向へ滑る傾向にある。よって、仮に第２押え部材４６が存在しないと、折り丁２が前方向へ滑ってしまい仕分け枚数Ｍが不安定になるおそれがある。これに対し、第２押え部材４６を設けた本実施例によれば、その第２押え部材４６によって各折り丁２の前方向への滑りが防止されるので、そのような仕分け枚数Ｍのバラツキが無くなる。
【００３０】
以上のようにして仕分け枚数Ｍが設定されると、その後図７において、仕分け用テーブル１７が矢印Ｅで示すように上方向へ平行移動して主テーブル１３の上側へ張り出し、その先端に設けた仕分け用突起１７ａが仕分け枚数Ｍの所の折り丁２の間に入り込み、さらに仕分け枚数Ｍ分の折り丁束２Ｂをわずかに上方へ持ち上げる。また、仕分け用テーブル１７の上方向への移動と同時に、又は仕分け用テーブル１７の上方向への移動の後に、第１押え部材４５が図の反時計方向へ回転移動して主テーブル１３の上方へ突出し、仕分け枚数Ｍの後ろ側の折り丁の下部を後方、すなわち図の左方向へ押し付ける。さらに、ストッププレート２０の逃げ部２０ａは、エアシリンダ３３（図１）に引かれて反時計方向へ回転移動する。これにより、折り丁仕分け束２Ｂの下側辺に過剰な負荷が加わることが防止される。
【００３１】
その後、図８に示すように、仕分け用テーブル１７が矢印Ｃのように折り丁束２Ａの並べ方向Ｎの前方側（図の右方側）へ主テーブル１３に対して平行に移動する。これにより、折り丁仕分け束２Ｂの下側辺が前方（図の右方）へずらされて、仕分け用空間Ｋが形成される。仕分け用テーブル１７が主テーブル１３に対して平行移動して折り丁仕分け束２Ｂの下側辺が右方向へ撓むとき、ストッププレート２０の逃げ部２０ａは予め上方へ回転移動して逃げているので、仕分け用テーブル１７及び折り丁仕分け束２Ｂの動きは妨げられず、よって、希望する位置に常に安定して仕分け用空間Ｋが形成される。なお、仕分け用空間Ｋに面する残り束側の折り丁は、第１押え部材４５及び第２押え部材４６の両方によって後方側へ押し付けられているので、その折り丁が誤って仕分け用空間Ｋ内へ張り出すことが確実に防止できる。
【００３２】
また、仕分け用テーブル１７が矢印Ｅ及び矢印Ｃのように移動して仕分け用空間Ｋを形成するとき、仕分け用テーブル１７はスプリング２６（図１）のバネ力により、適宜の押圧力で折り丁束２Ｂを下方から押し上げる。仕分け用テーブル１７による折り丁束２Ｂの押上力及び押上量は折り丁２の重量や腰の強さに応じて変化するので、腰の強い折り丁が対象となる場合には比較的強い押上力によって仕分け用突起１７ａが確実に折り丁間に進入する。一方、腰が弱くて撓み易い折り丁が対象となる場合には、仕分け用テーブル１７が折り丁の撓み量に追従して折り丁束２Ｂを押し上げるので、仕分け用突起１７ａが確実に折り丁に引っ掛かり続けてそこから外れることが無く、よって、腰の弱い折り丁に対しても希望する仕分け枚数のところで安定して確実に仕分けを行うことができる。つまり、折り丁の性質が種々に変化する場合でも常に安定した仕分け作業を行うことができるという効果がより一層向上する。
【００３３】
その後、折り丁分離装置１８の側板３４が上昇移動を開始して、図９に示すようにその側板３４が上端部から仕分け用空間Ｋ内へ入り込み、さらに、図１０に示すように、側板３４が折り丁束２Ａを突切って上昇移動して折り丁仕分け束２Ｂを完全に分離する。そしてその後、図２に示すように、搬送ハンド２３が折り丁仕分け束２Ｂの前後両側面に挿入され、さらにその搬送ハンド２３によって折り丁仕分け束２Ｂが把持及び搬送されて、図１１に示すように、主テーブル１３から抜き取られる。
【００３４】
抜き取られた折り丁仕分け束２Ｂは、図４において、搬送ハンド２３によって折り丁揃え装置１２のテーブル４９の上へ運ばれて、そのテーブル４９上へ載せられる。そして、振動の付与及びエアーの吹き付けによって、折り丁束２Ｂに対して捌き処理及び側端辺の揃え処理が行われる。そして、それらの処理を受けることによってきれいに揃えられた折り丁束２Ｂが、適宜のタイミングで搬送ハンド２４によって把持及び搬送され、製本機１の折り丁収容位置Ｐへ供給される。
【００３５】
本実施例の折り丁仕分け装置１１においては、図８に示すように、仕分け用テーブル１７が、まず、矢印Ｅで示すように折り丁束２Ａの並べ方向Ｎに対してほぼ直角方向に平行移動して折り丁束２Ａ、特に仕分け束部分２Ｂの下側辺に当接し、その後、移動方向を矢印Ｃで示す並べ方向Ｎの前方向側へと方向変換する。そして、そのような一連の２方向への連続移動により、折り丁束２Ａの下側辺部に仕分け用空間Ｋが形成される。このように、仕分け用テーブル１７の上方向及び水平方向の２方向への連続移動により仕分け用空間Ｋを形成するようにしたので、折り丁２の性質が種々に変化する場合でも、常に希望の仕分け枚数のところで安定して仕分け用空間Ｋを形成できる。
【００３６】
以上、好ましい実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変することができる。例えば、図４に示した折り丁自動供給装置は、本発明に係る折り丁仕分け装置の一使用例を示すものであって、本発明の折り丁仕分け装置はこれ以外の任意の構造の折り丁自動供給装置に適用できる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明に係る折り丁仕分け装置によれば、仕分け用テーブルを直交する２方向へ連続的に平行移動させることによって折り丁束の側辺部に仕分け用空間を形成するようにしたので、性質の異なる折り丁、例えば、腰が強くて自立し易い折り丁や、腰が弱くて自立し難い折り丁等といった各種の折り丁を常に希望の仕分け枚数のところで安定して確実に仕分けることができる。
【００３８】
また、本発明に係る折り丁仕分け装置によれば、仕分け用テーブルによる折り丁束の押付力及び押付量が、弾性部材の働きによって折り丁の重量や腰の強さに追従して変化する。これにより、折り丁の性質が種々に異なる場合にも、常に希望する仕分け枚数のところに仕分け用空間を正確に形成できる。
【００３９】
仕分け用突起を設けた本発明の折り丁仕分け装置によれば、仕分けられた側の折り丁束が仕分け用突起に引っ掛かるので、折り丁が仕分け用テーブルから外れることが無くなり、よって、安定した仕分け作業が得られる。
【００４０】
送りプレート及びストッププレートを設けた本発明の折り丁仕分け装置によれば、折り丁束を簡単且つ確実な方法で保持でき、しかも仕分け枚数の設定も簡単且つ正確に調節できる。
【００４１】
ストッププレートに逃げ部分を設けた本発明の折り丁仕分け装置によれば、送りプレートとストッププレートとによって折り丁束を挟み付けるときには、その折り丁束の側面全域をストッププレートによって広い範囲で押し付けることができる。また、仕分け用空間の形成時には仕分けられる側の折り丁束が撓み変形するが、そのときにはストッププレートの逃げ部を逃げ移動させることにより、撓み変形する折り丁束に過剰な負荷が加わることを防止できる。
【００４２】
第１押え部材を設けた本発明の折り丁仕分け装置によれば、仕分け用空間に面する残り束側の折り丁が第１押え部材によって押えられるので、その折り丁が仕分け用空間の中に張り出すことを確実に防止できる。これにより、折り丁分離手段の移動が邪魔されることが無くなる。
【００４３】
主テーブルを傾斜させると共に第２押え部材を設けた本発明の折り丁仕分け装置によれば、特に、主テーブルが傾斜する形式の折り丁仕分け装置に関して、折り丁が主テーブル上で滑り移動することを防止でき、これにより、仕分け枚数が不安定になることを防止できる。
【００４４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る折り丁仕分け装置の一実施例を示す正面断面図である。
【図２】上記折り丁仕分け装置の平面図である。
【図３】図１の折り丁仕分け装置の要部、特に折り丁分離装置を示す正面断面図である。
【図４】本発明に係る折り丁仕分け装置が用いられる折り丁自動供給装置の一例の全体を模式的に示す図である。
【図５】図１に示す折り丁仕分け装置の動作状態、特に、折り丁束の初期搬送状態を示す図である。
【図６】図１に示す折り丁仕分け装置の動作状態、特に、希望の仕分け枚数を設定したときの様子を示す図である。
【図７】図１に示す折り丁仕分け装置の動作状態、特に、仕分け用テーブルが折り丁束の下側辺に当接した状態を示す図である。
【図８】図１に示す折り丁仕分け装置の動作状態、特に、折り丁束の下側辺部に仕分け用空間が形成された状態を示す図である。
【図９】図１に示す折り丁仕分け装置の動作状態、特に、仕分け用空間内に折り丁分離装置が入り込んだ状態を示す図である。
【図１０】図１に示す折り丁仕分け装置の動作状態、特に、折り丁分離装置が所定仕分け枚数の折り丁束を仕分けた状態を示す図である。
【図１１】図１に示す折り丁仕分け装置の動作状態、特に、仕分けられた折り丁束が抜き取られたときの状態示す図である。
【図１２】折り丁の一例を示す斜視図である。
【図１３】従来の折り丁供給方法の一例を示す正面図である。
【図１４】同従来方法を用いた場合の折り丁の並べ状態を示す図である。
【図１５】従来の折り丁供給方法の他の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
１      製本機
２      折り丁
２Ａ    折り丁束
２Ｂ    仕分けられた折り丁束
１０      折り丁供給部
１１      折り丁仕分け装置
１２      折り丁揃え装置
１３      主テーブル
１４      第１プレート
１５      第２プレート
１６      第３プレート
１７      仕分け用テーブル
１７ａ    仕分け用突起
１８      折り丁分離装置
１９      送りプレート
２０      ストッププレート
２０ａ    ストッププレートの逃げ部分
２０ｂ    ストッププレートの本体部分
２３，２４    搬送ハンド
２５      上昇降テーブル
２６      スプリング（弾性部材）
２７      下昇降テーブル
Ｐ      折り丁収容位置
Ｎ      折り丁並べ方向
Ｍ      所定仕分け枚数
Ｋ      仕分け用空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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