(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームと、該ブームの先端側に俯仰動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられ油圧アクチュエータが付設された作業具と、該作業具をアームに対して回動するため基端側が前記アームにピン結合され先端側が第１のリンクを介して前記アームに連結されると共に第２のリンクを介して該作業具に連結された作業具用シリンダと、前記作業具の油圧アクチュエータに油圧源からの圧油を給排するため前記アームと作業具との間に配設された可撓性の油圧ホースとを備えた油圧ショベルの作業装置において、
前記油圧ホースは、前記第１のリンクの外面側を通って前記アームと前記作業具との間に配置して、その一端側を前記アームに接続しその他端側を前記作業具に接続する構成とし、
前記第１のリンクの外面側には、前記油圧ホースの途中部位が挿通され該油圧ホースを長さ方向に移動可能に保持するホースガイドを設けたことを特徴とする油圧ショベルの作業装置。
【請求項２】
前記ホースガイドは、前記第１のリンクの外面側に片持ち支持状態で回動可能に取付ける構成としてなる請求項１に記載の油圧ショベルの作業装置。
【請求項３】
前記ホースガイドは、前記第１のリンクの外面側に設けられ前記油圧ホースを径方向外側から取囲むように略Ｕ字状に折曲げられたホース保持体を備えてなる請求項１または２に記載の油圧ショベルの作業装置。
【請求項４】
前記ホースガイドは、前記第１のリンクの外面側に設けられた一対の支軸に回転可能に挿嵌され前記油圧ホースを径方向外側から挟む一対のローラを備えてなる請求項１または２に記載の油圧ショベルの作業装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば土木・建設作業を行うのに好適に用いられる油圧ショベルの作業装置に関し、特に、バケット、ブレーカまたはタンパ等の作業具に油圧アクチュエータを付設する構成とした油圧ショベルの作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベルの作業装置は、上部旋回体に俯仰動可能に設けられたブームと、該ブームの先端側に俯仰動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられ油圧アクチュエータが付設された作業具と、該作業具をアームに対して回動するため基端側が前記アームにピン結合され先端側が複数のリンクを介して該作業具にピン結合された作業具用シリンダとから構成されている。
【０００３】
そして、この種の従来技術による油圧ショベルの作業装置では、アームと作業具との間に可撓性の油圧ホースを設け、この油圧ホースにより、油圧源からの圧油を作業具のアクチュエータに給排するものである。
【０００４】
この場合、土木・建設作業を行う作業具としては、例えばバケット、ブレーカ、タンパ等からなる複数種類のアタッチメントが用いられる。また、これらのアタッチメントをアームに対して交換可能に連結するための連結装置を用いることもある。
【０００５】
そして、作業具のアタッチメントとしてブレーカまたはタンパ置等を用いる場合には、付設の油圧アクチュエータによる駆動力を用いて地盤の突き崩し、地固め等を行う。
【０００６】
また、作業具に連結装置を設ける場合には、油圧シリンダ等からなる油圧アクチュエータを外部からの圧油により作動させ、重量物であるアタッチメントをアームの先端側に着脱可能に連結させるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、油圧アクチュエータ付きの作業具をアームの先端側に設ける構成としているため、アームに設けた圧油の給排口と作業具の油圧アクチュエータとの間を可撓性の油圧ホースで接続し、この油圧ホースを通じて油圧ポンプからの圧油を作業具の油圧アクチュエータに給排する構成としている。
【０００８】
しかし、この油圧ホースは、両端側の取付部がアーム側と作業具側に取付けられ、その途中部位はフリーな状態となっているため、油圧ホースの途中部位は圧油の流動抵抗等により左，右方向へと倒れるように撓むことがあり、油圧ホースが途中部位で捩れる等の無理な応力が加わることがある。
【０００９】
しかも、例えば油圧ショベルの作業中に作業具からの振動、衝撃等が油圧ホースに加わると、その途中部位が上，下方向、左，右方向に揺動して油圧ホースに大きな応力が負荷されるため、油圧ホースがアーム、作業具等の外面側と繰返し衝突、摺動する場合があり、油圧ホースの耐久性、信頼性が低下するという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、アームと作業具との間に油圧ホースを安定して取付けることができ、油圧ホースに余分な撓み力、捩れ力等が作用するのを防止できると共に、耐久性、信頼性を向上できるようにした油圧ショベルの作業装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、ブームと、該ブームの先端側に俯仰動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられ油圧アクチュエータが付設された作業具と、該作業具をアームに対して回動するため基端側が前記アームにピン結合され先端側が第１のリンクを介して前記アームに連結されると共に第２のリンクを介して該作業具に連結された作業具用シリンダと、前記作業具の油圧アクチュエータに油圧源からの圧油を給排するため前記アームと作業具との間に配設された可撓性の油圧ホースとを備えた油圧ショベルの作業装置に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記油圧ホースは、前記第１のリンクの外面側を通って前記アームと前記作業具との間に配置して、その一端側を前記アームに接続しその他端側を前記作業具に接続する構成とし、前記第１のリンクの外面側には、前記油圧ホースの途中部位が挿通され該油圧ホースを長さ方向に移動可能に保持するホースガイドを設けたことにある。
【００１３】
このように構成することにより、第１のリンクの外面側に設けたホースガイドを用いて油圧ホースの途中部位を長さ方向に移動可能に保持でき、この途中部位が外力等により上，下方向、左，右方向等に大きく変位するのを規制することができる。
【００１４】
また、請求項２の発明では、前記ホースガイドは、前記第１のリンクの外面側に片持ち支持状態で回動可能に取付ける構成としている。
【００１５】
これにより、油圧ホースに撓み、傾き等が生じるときには、ホースガイドを油圧ホースに追従して回動させることができ、油圧ホースに無理な力が加わるのをホースガイドにより抑えることができる。
【００１６】
さらに、請求項３の発明では、前記ホースガイドは、前記第１のリンクの外面側に設けられ前記油圧ホースを径方向外側から取囲むように略Ｕ字状に折曲げられたホース保持体を備えている。
【００１７】
これにより、油圧ホースに撓み、傾き等が生じるときには、ホース保持体に対して油圧ホースを長さ方向に相対移動させることができ、略Ｕ字状をなすホース保持体の内側部分に沿って油圧ホースを円滑に案内することができる。
【００１８】
また、請求項４の発明では、前記ホースガイドは、前記第１のリンクの外面側に設けられた一対の支軸に回転可能に挿嵌され前記油圧ホースを径方向外側から挟む一対のローラを備えている。
【００１９】
これにより、一対のローラを用いて油圧ホースを保持しつつ各ローラを油圧ホースの外周側で転動させることができ、これらのローラ間で油圧ホースを長さ方向に沿って円滑にガイドすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による油圧ショベルの作業装置を、図１ないし図１４を参照して詳細に説明する。
【００２２】
ここで、図１ないし図８は本発明による第１の実施の形態を示し、本実施の形態では、バックホウ式のバケットを備えた油圧ショベルの作業装置を例に挙げて述べる。
【００２３】
１は油圧ショベルの上部旋回体（図示せず）に設けられる作業装置で、該作業装置１は、図１および図２に示す如く、上部旋回体に俯仰動可能に取付けられるブーム２と、該ブーム２の先端側に俯仰動可能に設けられたアーム３と、該アーム３の先端側に回動可能に設けられ、後述の連結装置１０、バケット１３からなる作業具４と、該作業具４をアーム３の先端側で回動させる作業具用シリンダとしてのバケットシリンダ５と、ブーム２、アーム３をそれぞれ俯仰動させるブームシリンダ、アームシリンダ（いずれも図示せず）等とから構成されている。
【００２４】
また、バケットシリンダ５は、基端側がアーム３にピン結合されたチューブ５Ａと、該チューブ５Ａから伸縮可能に設けられ、先端側が後述のリンク６，９を介して作業具４にピン結合されたロッド５Ｂとを備えている。
【００２５】
６，６はアーム３とバケットシリンダ５との間に設けられた左，右一対からなる第１のリンクで、該各リンク６は、図２および図３に示す如く長尺な金属平板等からなり、基端側が連結ピン７を用いてバケットシリンダ５のロッド５Ｂと回動可能に連結されると共に、先端側が連結ピン８を用いてアーム３に連結されている。
【００２６】
９，９はバケットシリンダ５と連結装置１０との間に設けられた第２のリンクで、該各リンク９は、基端側が連結ピン７によりバケットシリンダ５とリンク６とのピン結合部に連結されている。
【００２７】
１０はバケット１３等のアタッチメントをアーム３の先端側に交換可能に連結するための連結装置で、該連結装置１０は、図２に示す如く、本体部分をなすフレーム１０Ａと、該フレーム１０Ａに固定された固定爪１０Ｂと、フレーム１０Ａにピン１０Ｃを用いて回動可能に取付けられた可動爪１０Ｄと、該可動爪１０Ｄと固定爪１０Ｂとの間に伸縮可能に設けられ、油圧ショベルに搭載された油圧ポンプ（図示せず）等により後述の油圧ホース１６を通じて駆動される油圧アクチュエータとしての連結シリンダ１０Ｅ等とから構成されている。
【００２８】
ここで、フレーム１０Ａは、連結ピン１１を用いてアーム３の先端側に連結されると共に、連結ピン１２を用いてリンク９の先端側に回動可能に連結されている。そして、バケット１３をアーム３に取付けるときには、連結装置１０の固定爪１０Ｂを後述するバケット１３の係合ピン１４と係合させ、この状態で連結シリンダ１０Ｅを伸長させる。
【００２９】
これにより、可動爪１０Ｄは、固定爪１０Ｂから離れる方向に回動して後述するバケット１３の係合ピン１５と係合し、バケット１３は、これらの固定爪１０Ｂ、可動爪１０Ｄを用いてアーム３の先端側に固定される。また、バケット１３を取外すときには、連結シリンダ１０Ｅを縮小させることにより、可動爪１０Ｄと係合ピン１５との係合状態を解除する構成となっている。
【００３０】
１３は連結装置１０と共に作業具４を構成するバックホウ式のバケットで、該バケット１３は、図１に示す如く、Ｕ字状に折曲げられた底板と左，右の側板とからなり、前面が開口して形成されると共に、その開口側縁部には複数の爪部１３Ａ，１３Ａ，…（１個のみ図示）が設けられている。また、バケット１３の底板には左，右の取付ブラケット１３Ｂ（一方のみ図示）が設けられ、該各取付ブラケット１３間には２本の係合ピン１４，１５が固定されている。
【００３１】
１６は第１のリンク６を挟んでアーム３と連結装置１０との間に延設された可撓性の油圧ホースで、該油圧ホース１６は、図２および図３に示す如く、途中部位がリンク６の外面側を通り、一端側がスイベルジョイント等からなる管継手１７を用いて給排口１８と回転可能に接続されている。ここで、この給排口１８は、連結装置１０等に圧油を給排するためアーム３の外面側に設けられ、上部旋回体に設けられた油圧ポンプと接続されている。
【００３２】
また、油圧ホース１６は、他端側がスイベルジョイント等からなる他の管継手１９を用いて連結装置１０のフレーム１０Ａに回転可能に取付けられ、油圧ポンプからの圧油を連結装置１０の連結シリンダ１０Ｅに給排するものである。
【００３３】
さらに、油圧ホース１６は、図５に示す如く、例えば可撓性を有する樹脂材料等により形成され、その外周側には金属線等を螺旋状に巻回してなるプロテクタ１６Ａが設けられている。そして、このプロテクタ１６Ａは油圧ホース１６の耐久性を高め、油圧ホース１６がアーム３、リンク６、あるいは岩石等の障害物と直接衝突することによって損傷するのを防止している。
【００３４】
２０は油圧ホース１６の途中部位を保持するホースガイドで、該ホースガイド２０は、図４ないし図６に示す如く、リンク６の外面側に設けられた台座２１と、該台座２１から水平方向の外向きに突出する支持ピン２２と、該支持ピン２２に片持ち状態で回動可能に取付けられ、後述の如く図４中の矢示Ｄ，Ｄ′方向に回動するホース保持体としてのホルダ金具２３と、支持ピン２２の端部側に螺着され、該ホルダ金具２３を抜止め状態に保持する２重のナット２４，２４等とから構成されている。
【００３５】
ここで、ホルダ金具２３は、例えば長尺な金属材料等をＵ字状、Ｃ字状またはコ字状に折曲げることによって形成されている。また、ホルダ金具２３は、その両端側に位置して支持ピン２２の外周側に摺動可能に取付けられた一対の取付部２３Ａ，２３Ａと、該各取付部２３Ａ間に位置して油圧ホース１６を径方向外側から取囲むように延びるＵ字状の折曲げ部２３Ｂとからなり、該折曲げ部２３Ｂの内側には油圧ホース１６の途中部位が長さ方向に移動可能に挿通されている。
【００３６】
これにより、ホルダ金具２３は、油圧ホース１６の途中部位がリンク６等から離間、近接するように左，右方向へと変位するのを阻止し、かつ折曲げ部２３Ｂと支持ピン２２との間で油圧ホース１６の途中部位を保持するものである。
【００３７】
本実施の形態による油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００３８】
まず、油圧ショベルにより土砂等の掘削作業を行うときには、連結装置１０を用いてバケット１３をアーム３の先端側に予め取付けておき、この状態で作業装置１のブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ５を伸縮させ、ブーム２、アーム３、バケット１３を俯仰動（回動）させることにより、バケット１３を用いて土砂等の掘削、運搬等を行う。
【００３９】
この場合、バケット１３を用いた掘削作業の途中では、バケット１３からの振動、衝撃等が油圧ホース１６に加わることがある。しかし、油圧ホース１６はホースガイド２０によって保持されているため、これらの外力により油圧ホース１６の途中部位が上，下方向、左，右方向に大きく揺動、変位するのを規制することができる。しかも、ホースガイド２０は油圧ホース１６を保持しつつ、バケット１３の回動動作に伴って油圧ホース１６が長さ方向に相対変位するのを許すことができる。
【００４０】
即ち、図７に例示するように、バケット１３を上向きに回動させるときには、バケットシリンダ５を縮小させると、そのロッド５Ｂによりリンク９を介してバケット１３が矢示Ａ方向に回動され、このときリンク６は先端側がロッド５Ｂと共に後退してアーム３に対し矢示Ｂ方向へと回動する。
【００４１】
この結果、管継手１７，１９はリンク６を挟んで相対的に接近するため、油圧ホース１６は、ホースガイド２０（ホルダ金具２３）の内側で長さ方向に沿って例えば矢示Ｃ方向へと移動し、他端側寄りの部位が上向きに撓むように変形する。また、ホースガイド２０は、油圧ホース１６によりリンク６に対して矢示Ｄ方向へと回動され、油圧ホース１６に無理な力を加えることなく、その撓み（傾き）に対応した方向から油圧ホース１６を支持するようになる。
【００４２】
一方、図８に示すように、バケットシリンダ５を伸長してバケット１３を矢示Ａ′方向へと下向きに回動させるときには、リンク６がアーム３に対して矢示Ｂ′方向に回動される。また、管継手１７，１９は相対的に離れるため、油圧ホース１６は、ホースガイド２０の内側で例えば矢示Ｃ′方向へと移動し、その途中部位が前，後方向に延びるように変位する。この場合、ホースガイド２０は油圧ホース１６の傾きに対応して矢示Ｄ′方向に回動される。
【００４３】
従って、ホースガイド２０は、その内側で油圧ホース１６を長さ方向に移動させ、かつリンク６に対して回動することにより、油圧ホース１６に大きな撓み力、捩り力等が加わるのを防止でき、油圧ホース１６を外力等に対応して適切な方向から常に安定して支持することができる。
【００４４】
かくして、本実施の形態では、アーム３とバケットシリンダ５との間に設けられたリンク６にホースガイド２０を配設し、このホースガイド２０により油圧ホース１６の途中部位を支持する構成としたので、バケット１３を用いた土木作業中には、バケット１３から伝わる外力等により油圧ホース１６の途中部位が上，下方向、左，右方向に大きく揺動、変位するのをホースガイド２０によって確実に規制することができる。
【００４５】
これにより、油圧ホース１６に揺動時の応力等が加わったり、油圧ホース１６がアーム３、リンク６、連結装置１０等と衝突、摺動したりするのを防止でき、アーム３と連結装置１０との間で油圧ホース１６を安定して保持できると共に、この油圧ホース１６を用いて油圧ポンプからの圧油を連結装置１０の連結シリンダ１０Ｅへと確実に給排でき、油圧ホース１６、連結装置１０等を含めた油圧ショベルの耐久性、信頼性を向上させることができる。
【００４６】
しかも、ホースガイド２０を、台座２１、支持ピン２２、ホルダ金具２３、ナット２４等により構成したので、バケット１３の回動動作に伴って油圧ホース１６の途中部位が移動する場合でも、この途中部位に追従してホルダ金具２３を回動させたり、ホルダ金具２３の内側で油圧ホース１６を長さ方向に移動させたりすることができる。これにより、油圧ホース１６に無理な力を加えることなく、ホースガイド２０を用いて油圧ホース１６を安定的に支持でき、その保護を図ることができる。
【００４７】
次に、図９ないし図１１は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４８】
３１は本実施の形態による油圧ショベルの作業装置に設けたホースガイドで、該ホースガイド３１は、リンク６の外面側に固着された台座３２と、該台座３２から水平方向の外向きに突出する支持ピン３３と、該支持ピン３３に片持ち状態で回動可能に設けられた筒状の回動部材３４と、後述する一対のローラ３７，３７等によって構成されている。
【００４９】
ここで、支持ピン３３の先端側には、回動部材３４を抜止め状態に保持する２重のナット３５，３５が螺着されている。また、回動部材３４には、一対の支軸３６，３６が軸方向に間隔をもって設けられ、該各支軸３６は支持ピン３３の径方向外側に向けて突出している。
【００５０】
３７，３７は各支軸３６の外周側に回転可能に挿嵌された一対のローラで、該各ローラ３７は、図１０および図１１に示す如く、支軸３６の端部側に螺着した２重のナット３８，３８によって抜止め状態に保持されている。そして、各ローラ３７は外周側が全周に亘って円弧状の凹面部３７Ａとなり、該各凹面部３７Ａによって油圧ホース１６を径方向外側から抜止め状態で挟持すると共に、油圧ホース１６に対して転動可能に接触している。
【００５１】
これにより、ローラ３７は油圧ホース１６の途中部位を保持し、この途中部位が上，下方向、左，右方向へと大きく撓み変形するのを規制している。そして、油圧ホース１６に撓み力、捩り力等が加わるときには、ローラ３７が支軸３６を中心として回転することにより油圧ホース１６が各ローラ３７間で長さ方向に摺動変位し、またローラ３７は回動部材３４と共に支持ピン３３を中心として回動する。
【００５２】
従って、ホースガイド３１は、油圧ホース１６に無理な力を加えることなく、その撓み（傾き）に対応した方向から一対のローラ３７によって油圧ホース１６を保持するものである。
【００５３】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、ホース保持体を一対のローラ３７により構成したので、油圧ホース１６がホースガイド３１に対して長さ方向に移動するときには、各ローラ３７を油圧ホース１６の外周側で滑らかに転動させることができ、両者が強く摺動、衝突して摩耗等が生じるのを防止できると共に、油圧ホース１６の耐久性をより向上させることができる。
【００５４】
なお、前記第１の実施の形態では、連結装置１０を用いてアーム３の先端側にバケット１３を取付ける構成としたが、本発明はこれに限らず、例えばブレーカ、タンパ等からなる他のアタッチメントをバケット１３に代えて取付ける構成としてもよく、さらには連結装置１０を省略して油圧アクチュエータ付きのアタッチメントをアーム３の先端側に直接取付ける構成としてもよい。
【００５５】
即ち、図１２に示す第１の変形例のように、連結装置１０を用いてアーム３の先端側にブレーカ４１を取付け、該ブレーカ４１の加振支軸４１Ａを用いて地盤の突き崩し作業等を行う構成としてもよい。
【００５６】
また、図１３に示す第２の変形例のように、連結装置１０を省略してアーム３の先端側にブレーカ５１を直接取付け、その加振支軸５１Ａを振動させるためにブレーカ５１に設けられた油圧アクチュエータ（図示せず）等に対し油圧ホース１６を用いて圧油を給排する構成としてもよい。
【００５７】
さらに、前記実施の形態では、バックホウ式のバケット１３を備えた油圧ショベルを例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、図１４に示す第３の変形例のように、ボトムダンプ式のローダバケット６６を取付けた油圧ショベルに適用してもよい。
【００５８】
この場合、油圧ショベルの作業装置６１を構成するアーム６２には、作業具用シリンダとしてのバケットシリンダ６３と、２個のリンク６４，６５と、作業具となるローダバケット６６とを設け、ローダバケット６６は、その内側に設けられた油圧アクチュエータとしての開閉シリンダ（図示せず）によりリアバケット６６Ａに対して開閉されるフロントバケット６６Ｂを有している。そして、油圧ホース６７は、第１のリンク６４に設けられたホースガイド６８によって支持され、油圧ポンプからの圧油を前記開閉シリンダに給排するものである。
【００５９】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、アームと作業具用シリンダとの間に設けられた第１のリンクの外面側にホースガイドを配設し、このホースガイドにより、一端側がアームに接続され他端側が作業具に接続された油圧ホースの途中部位を保持する構成としたので、作業具から伝わる外力等により油圧ホースの途中部位が上，下方向、左，右方向に大きく揺動、変位するのをホースガイドによって阻止でき、油圧ホースに大きな撓み力、捩り力等が加わったり、油圧ホースがアーム、リンク、作業具等と衝突、摺動したりするのを確実に防止することができる。また、作業具の回動動作等に伴って油圧ホースをホースガイドに対し長さ方向に移動させることができ、アームと作業具との間に油圧ホースを安定して保持することができる。これにより、作業具の油圧アクチュエータには、この油圧ホースを用いて油圧源からの圧油を確実に給排でき、油圧ホース、作業具等を含めた作業装置全体の耐久性、信頼性を向上させることができる。
【００６０】
また、請求項２の発明によれば、ホースガイドを第１のリンクの外面側に片持ち支持状態で回動可能に取付ける構成としたので、作業具の回動動作等に伴って油圧ホースが変位する場合でも、この油圧ホースに追従してホースガイドを回動させることができ、ホースガイドにより油圧ホースに無理な力を加えることなく、これを安定して支持することができる。
【００６１】
さらに、請求項３の発明によれば、ホースガイドは、第１のリンクの外面側に設けられ油圧ホースを径方向外側から取囲むホース保持体を備える構成としたので、作業具の回動動作等に伴って油圧ホースをホース保持体の内側で長さ方向に移動させることができ、ホース保持体により油圧ホースを安定して支持することができる。
【００６２】
また、請求項４の発明によれば、ホースガイドは、第１のリンクの外面側に設けられた一対の支軸に回転可能に挿嵌され油圧ホースを径方向外側から挟む一対のローラを備える構成としたので、作業具の回動動作等に伴って油圧ホースを各ローラ間で長さ方向に摺動変位させることができ、このとき各ローラを油圧ホースの外周側で滑らかに転動させることができる。これにより、ホースガイドと油圧ホースとが強く摺動、衝突して摩耗等が生じるのを防止でき、油圧ホースの耐久性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルの作業装置を示す部分正面図である。
【図２】アーム、連結装置、バケット等を示す図１中の要部拡大図である。
【図３】アームの先端側を拡大して示す図２中の矢示III − III方向からみた要部拡大断面図である。
【図４】図２中の要部を拡大して示すホースガイド等の正面図である。
【図５】ホースガイドを拡大して示す図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】ホースガイドを拡大して示す図４中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図７】バケットを上向きに回動させて油圧ホースが撓んだ状態を示す作業装置の要部拡大図である。
【図８】バケットを下向きに回動させて油圧ホースが延びた状態を示す作業装置の要部拡大図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による油圧ショベルの作業装置に設けたホースガイド等を示す正面図である。
【図１０】図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみたホースガイドの断面図である。
【図１１】図９中の矢示XI−XI方向からみたホースガイドの断面図である。
【図１２】本発明の第１の変形例を示す作業装置の部分正面図である。
【図１３】本発明の第２の変形例を示す作業装置の部分正面図である。
【図１４】本発明の第３の変形例を示す作業装置の部分正面図である。
【符号の説明】
１  作業装置
２  ブーム
３  アーム
４  作業具
５  バケットシリンダ（作業具用シリンダ）
６，９  リンク
１０  連結装置（作業具）
１０Ｅ  連結シリンダ（油圧アクチュエータ）
１３  バケット（作業具）
１６  油圧ホース
１６Ａ  プロテクタ
２０，３１，６８  ホースガイド
２３  ホルダ金具（ホース保持体）
３７  ローラ
４１，５１  ブレーカ（作業具）
６６  ローダバケット（作業具）
【図１】
0003706259.tif 000002
【図２】
0003706259.tif 000003
【図３】
0003706259.tif 000004
【図４】
0003706259.tif 000005
【図５】
0003706259.tif 000006
【図６】
0003706259.tif 000007
【図７】
0003706259.tif 000008
【図８】
0003706259.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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