(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続アンローダの掻取り部で、各バケット掘削時の荷重を支持しつつ移動させるべく、各バケットの背面側に幅方向に一対のガイドローラを設け、他方その一対のガイドローラを転動させてそのバケットを保持するガイドレールを上記掻取り部に配置した連続アンローダのバケット支持装置において、上記掻取り部の固定部に上記ガイドレールをガイドローラに対して幅方向に逃げられる回動自在な支持体にて支持し、その支持体と固定部間に形成される間隙に、支持体に支持されてガイドレールを常時ガイドローラ側に付勢する緩衝材を設けると共にその緩衝材に所定の弾発力を付勢すべく上記固定部と支持体間の間隙を規制したことを特徴とする連続アンローダのバケット支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続アンローダの掻取り部で、各バケット掘削時の荷重を支持しつつ移動させるバケット支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
連続アンローダのバケットは、無端状チェーンに取り付けられており、掻取り部の下端を巡りながら搬送物を掘削し、これを垂直に持ち上げた後、掻き取った搬送物を他のコンベヤ等に受け渡すようになっている。
【０００３】
掻取り部の下端を移動するとき、バケットは、掻取り時の反力を受けるバケット支持装置に案内されて水平に移動するようになっている。バケット支持装置は、バケット背面に設けられたガイドローラを掻き取り部の固定部に固定されたガイドレールに係合させて案内されるようになっている。
【０００４】
搬送物を掻き取るとき、希にガイドレールとガイドローラの間に搬送物あるいは他の異物を噛み込んでしまうこともある。
【０００５】
このようなとき、ガイドレール及びガイドローラに過大な荷重がかからないようにするために、ガイドレールは掻取り部の固定部にゴム等の弾性体からなる緩衝材を介して固定されており、搬送物を噛み込んでしまっても、ガイドレールがガイドローラから逃げるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、逃げ用の緩衝材を設けると、通常に搬送物をバケットで掘削するときに、ガイドレールには、緩衝材を変形させてガイドローラから逃げる方向へ移動する力が常時作用するため、ガイドローラとガイドレールの掛り代が小さくなり、ガイドレールを早期に摩耗させてしまうという課題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、ガイドローラとガイドレールの間に搬送物を噛み込んでしまってもガイドレール及びガイドローラに過大な荷重をかけず、かつ、通常の掘削でガイドレールを早期に摩耗させることのない連続アンローダのバケット支持装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、連続アンローダの掻取り部で、各バケット掘削時の荷重を支持しつつ移動させるべく、各バケットの背面側に幅方向に一対のガイドローラを設け、他方その一対のガイドローラを転動させてそのバケットを保持するガイドレールを上記掻取り部に配置した連続アンローダのバケット支持装置において、上記掻取り部の固定部に上記ガイドレールをガイドローラに対して幅方向に逃げられる回動自在な支持体にて支持し、その支持体と固定部間に形成される間隙に、支持体に支持されてガイドレールを常時ガイドローラ側に付勢する緩衝材を設けると共にその緩衝材に所定の弾発力を付勢すべく上記固定部と支持体間の間隙を規制したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１０】
図１に示すように、連続アンローダ１は、埠頭３０を走行する走行部３１から俯仰自在なブーム３を延出して設けると共に、ブーム３の先端にその下方から搬送物（図示せず）を掻き取ってブーム３上に搬送する無端状バケットコンベヤ３２を設けてなるものである。
【００１１】
無端状バケットコンベヤ３２は、ブーム３の先端に下方に延びるように設けられた旋回マスト３３と、旋回マスト３３の下端に水平方向一方に延びるように油圧シリンダ機構３５で支持されて設けられテレスコピック状に伸縮する俯仰自在な伸縮フレーム５（以後、伸縮フレームの伸長方向を前方とする）と、旋回マスト３３の上端に設けられたスプロケット（図示せず）と、伸縮フレーム５の両端に設けられたスプロケット８と、それぞれのスプロケット８間に掛け渡された無端チェーン３４と、無端チェーン３４に設けられた複数のバケット９とを有する。
【００１２】
また、無端状バケットコンベヤ３２の下部には伸縮フレーム５の周囲に無端チェーン３４を巡らせてなる掻取り部２が形成されており、掻取り部２の下端で搬送物を掻き取るようになっている。
【００１３】
伸縮フレーム５は、旋回マスト３３の下端に連結され水平方向に延びる後部フレーム６と、後部フレーム６に対してスライド移動可能に設けられた前部フレーム７とからなる。
【００１４】
各バケット９は、図２に示すように、伸縮フレーム５の下端を移動する際、バケット支持装置１０を介して伸縮フレーム５に支持されるようになっている。
【００１５】
バケット支持装置１０は、各バケット９の背面２９に設けられた一対のガイドローラ１１と、これらガイドローラ１１をガイドすべく前部フレーム７及び後部フレーム６の底部に配置されたガイドレール１２とからなる。
【００１６】
ガイドローラ１１は、それぞれバケット９の背面２９に、幅方向に所定距離離間して設けられており、背面２９に垂直な軸（図示せず）周りに回転するようになっている。
【００１７】
ガイドレール１２は、図２及び図５に示すように、前部フレーム７に配置されてガイドローラ１１を幅方向内側から押し拡げるようにして案内する一対の前部ガイドレール１３と、後部フレーム６に配置されてガイドローラ１１を幅方向外側から挟むようにして案内する一対の後部ガイドレール１４とからなる。
【００１８】
前部ガイドレール１３は、図３及び図４に示すように、幅方向に回動自在に垂下された支持体１５を介して前部フレーム７の底部１６に垂下されており、具体的には走行面１７の裏側を支持体１５の下部外側に固定されている。
【００１９】
走行面１７は、上端と下端にガイドローラ１１を挟み込むようにして迫り出した鍔部１８を有し、鍔部１８でガイドローラ１１の走行をガイドするようになっている。
【００２０】
支持体１５は、前部ガイドレール１３に沿って配置され前部ガイドレール１３を固定するためのレールフレーム１９と、レールフレーム１９をガイドローラ１１から逃げられるように吊下する吊り体２０とからなる。
【００２１】
吊り体２０は、適宜間隔を隔ててレールフレーム１９を吊り下げる一対の連結体２１間に前部フレーム７の底部１６に適宜の間隔を隔てて面する上板２２を設けてなるものである。連結体２１は、前部フレーム７の底部１６に上端をピン２３で連結されており、下端をレールフレーム１９に固定されている。
【００２２】
上板２２は、ピン２３近傍の位置から前部ガイドレール１３の逃げ方向に延びるように設けられており、通常運転時においては略水平となるようになっている。
【００２３】
上板２２と前部フレーム７の間に形成される間隙２４には、前部ガイドレール１３の逃げ方向にかかる荷重を吸収するための緩衝材２５が、ピン２３から前部ガイドレール１３の逃げ方向に離間した位置に介設されている。緩衝材２５は、ゴム、ウレタンゴム等の弾性体からなる。
【００２４】
また、上板２２と前部フレーム７は、緩衝材２５と共に複数のボルト２６に貫通されており、ボルト２６の頭２７とナット２８の締付け力で、緩衝材２５に弾発力を付勢しつつ間隙２４を規制するようになっている。
【００２５】
次に作用を述べる。
【００２６】
循環するバケット９が前部フレーム７下を通過しながら塊状の搬送物を掘削して掻き取るとき、バケット９は２つガイドローラ１１の内側を左右一対の前部ガイドレール１３に支持されながら移動する。このとき、前部ガイドレール１３は、ボルト２６及びナット２８で締め付けられた緩衝材２５により常にガイドローラ１１の側に所定の弾発力で付勢され、かつ、間隙２４の間隔をボルト２６及びナット２８に規制されてその位置が保持されているため、掘削力でガイドローラ１１から逃げることはない。このため、ガイドローラ１１と前部ガイドレール１３の掛り代が小さくなることを防げ、前部ガイドレール１３が早期摩耗されることも、ガイドローラ１１の軸に過大な荷重が作用することも防げる。
【００２７】
バケット９が塊状の搬送物を掻き取りながら前部フレーム７下から後部フレーム６下に移行するとき、ガイドローラ１１は、前部ガイドレール１３と後部ガイドレール１４が幅方向にラップする位置で後部ガイドレール１４に幅方向外側を支持されるようになり、前部ガイドレール１３がなくなる位置で完全に後部ガイドレール１４に乗り移る。このため、ガイドローラ１１は、前部ガイドレール１３から後部ガイドレール１４に円滑に移行することとなる。
【００２８】
また、バケット９が後部フレーム６下を通過するときについても、後部ガイドレール１４は、前部ガイドレール１３と同様に緩衝材２５により常にガイドローラ１１の側に付勢され、間隙２４の間隔を規制されているため、ガイドローラ１１から逃げることはない。
【００２９】
そして、前部ガイドレール１３とガイドローラ１１の間に塊状の搬送物が挟まったとき、前部ガイドレール１３には緩衝材２５に付勢する所定の弾発力より大きな力がかかる。前部ガイドレール１３は、速やかに緩衝材２５を変形させてガイドローラ１１から逃げ、ガイドローラ１１が通過した後、緩衝材２５の復元力により元の所定の位置に戻る。このため、前部ガイドレール１３或いはガイドローラ１１に過大な荷重がかかることを防ぐことができる。また、緩衝材２５の配置される間隙２４の間隔は、ボルト２６及びナット２８により規制されているため、前部ガイドレール１３が元の所定の位置に戻るときに戻りすぎることはなく、前部ガイドレール１３を瞬時に元の位置に戻すことができる。
【００３０】
次にバケット支持装置１０の効果を確認した実験について述べる。
【００３１】
実験は、ボルト２６を締め付けて緩衝材２５に弾発力を付勢した場合（ケース１）と、前部ガイドレール１３をガイドローラ１１から逃げないように完全に固定した場合（ケース２）と、ボルト２６を外して緩衝材２５に弾発力を付勢しない場合（ケース３）との３つの場合について、図６に示す荷重点Ａ又は荷重点Ｂに順次大きさを変えて塊状搬送物を挟み、その時々の前部レールにかかる荷重を計測することにより行った。
【００３２】
実験結果は、図７に示す通りである。
【００３３】
荷重点Ａに塊状搬送物を噛み込ませたときのケース１とケース２を比較すると、噛み込み量ａ以下では前部ガイドレール１３に作用する荷重の傾きが同じである。このことから、ケース１の前部ガイドレール１３は、噛み込み量ａ以下ではガイドローラ１１から全く逃げていないことが分かる。一方、噛み込み量ａを超えると、前部ガイドレール１３に作用する荷重の傾きが緩やかになってケース２よりも小さくなっている。このことから、前部ガイドレール１３は、噛み込み量ａを超えるとガイドローラ１１から逃げて荷重を逃がしていることが分かる。
【００３４】
また、荷重点Ｂに塊状搬送物を噛み込ませたときのケース１とケース２も、荷重点Ａに塊状搬送物を噛み込ませたときとほぼ同じ結果がでている。このことから、前部ガイドレール１３は、噛み込み位置に関係なく同じ動作をすることが分かる。
【００３５】
ケース３は、荷重点Ａ又は荷重点Ｂのいずれに塊状搬送物を噛み込んだときもケース１よりも前部ガイドレール１３に作用する荷重の傾きが緩やかであり、前部ガイドレール１３に作用する荷重が小さい。このことから、ケース３では噛み込み量が微少なうちから前部ガイドレール１３が逃げてしまうのに対し、ケース１では噛み込み量ａ，ｂに至るまで前部ガイドレール１３は移動しておらず、緩衝材２５に弾発力を付勢しない場合とは明らかに異なることが分かる。
【００３６】
なお、緩衝材２５は、ゴム、ウレタンゴム等の弾性体に代えてコイルバネ等のバネを用いてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、ガイドローラとガイドレールの間に塊状搬送物を噛み込んでしまってもガイドレール又はガイドローラに過大な荷重がかかるのを防ぐことができ、かつ、通常の掘削でのガイドレールの早期摩耗を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す連続アンローダの側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【図５】ガイドレールの配置を示す斜視配置図である。
【図６】バケット支持装置の側面図である。
【図７】実験の結果を示すグラフである。
【符号の説明】
１  連続アンローダ
２  掻取り部
５  固定部
９  バケット
１０  バケット支持装置
１１  ガイドローラ
１２  ガイドレール
１５  支持体
２４  間隙
２５  緩衝材
２６  ボルト
２９  背面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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