(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口より挿入された媒体の搬送に供される搬送路上で前記媒体に対して行単位に印刷を行うことによって前記媒体の記帳を行い、前記媒体の後続する頁に対して印字されるべき情報がある場合には、前記媒体の頁捲りが行われた後に前記媒体の後続する頁に対して印字を行う記帳装置において、
前記頁捲りの完了後に前記搬送路に沿って前記挿入口の方向に前記媒体を搬送することによって、前記印字に供される印字ヘッドの位置に対して、前記後続する頁における印字の対象となる末尾の行を位置合わせし、かつ前記後続する頁に対する行毎の印字が完了する度に前記搬送路に沿って前記挿入口の方向に前記媒体を行単位に搬送する搬送手段を備えた
ことを特徴とする記帳装置。
【請求項２】
請求項１記載の記帳装置において、
前記記帳が行われるべき情報の情報量と前記媒体のサイズとに基づいて前記後続する頁に印刷されるべき行の数ＭP を求める印刷行数算出手段を備え、
前記搬送手段は、
前記印字ヘッドから前記搬送路に沿って前記挿入口の方向に前記媒体の全長以上隔たった箇所に前記媒体の上端が位置する状態で、前記印字ヘッドに対して前記媒体の先頭の行が隔たった前記搬送路上の距離ＤL と、前記媒体における行の間隔Δと前記印刷行数算出手段によって求められた行の数ＭP との積との差に等しい距離に亘って、前記媒体を前記搬入口の方向と反対の方向に搬送する
ことを特徴とする記帳装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通帳その他の冊子状の媒体に所望の情報を自動的に印刷する記帳装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バンキングシステムその他の金融情報システムでは、高度の情報処理技術および電気通信技術が適用されることによって、ＣＤ(Cash Dispenser)、ＡＤ(Automatic Depositor)、ＡＴＭ(Automatic Tellers Machine)のような自動化機器が適用され、かつ業務の合理化や省力化に併せて、経営面における効率化の推進や顧客に対するサービスの拡充がはかられつつある。
【０００３】
さらに、このような自動化機器の内、通帳等に取引の内容および過程を示す種々の情報を自動的に記帳する記帳装置については、性能および信頼性に併せて、新たな金融商品や顧客のニーズに対する柔軟な適応性や拡張性が要求されている。
【０００４】
図６は、従来の記帳装置の構成例を示す図である。
図において、通帳が搬送されるべき搬送路７０の一端にはその通帳が挿入されるべき挿入口７１が形成され、その挿入口７１の近傍にはセンサ７２-1が配置される。搬送路７０には、その搬送路７０に沿って上述したセンサ７２-1に隣接する所定の箇所にセンサ７２-2〜７２-7がそれぞれ配置され、かつセンサ７２-2とセンサ７２-3との間、センサ７２-3とセンサ７２-4との間、センサ７２-4とセンサ７２-5との間、センサ７２-5とセンサ７２-6との間には、それぞれ個別にパルスモータを動力源として有するローラ７３-A〜７３-Dがそれぞれ搬送路７０に沿って配置される。センサ７２-6とセンサ７２-7とで挟まれた搬送路７０の区間には自動頁捲り機構７４が周設され、その自動頁メモリ機構７４とセンサ７２-7との間にはローラ７３-Eが配置される。自動頁捲り機構７４には、搬送路７０に配置された２つのローラ７３-a、７３-bが内蔵される。さらに、その自動頁捲り機構７４には、搬送路７０の領域の内、センサ７２-6の近傍に形成されたスリットに先端部が遊挿された印字ヘッド７５Ａを含むプリンタユニット７５が併設される。センサ７２-7から搬送路７０に沿って上述した挿入口７１と反対側の方向に所定の距離隔たった箇所には、ローラ７３-Fが配置される。
【０００５】
また、センサ７２-1〜７２-7の出力はプロセッサ７６の対応する入力ポートに接続され、自動頁捲り機構７４およびプリンタユニット７５の入力とローラ７３-A〜７３-F、７３-a、７３-bの制御入力とには、そのプロセッサ７６の対応する出力ポートが接続される。
このような構成の記帳装置では、プロセッサ７６は、記帳の対象となる通帳が挿入口７１から搬送路７０に挿入されたことをセンサ７２-1を介して検出すると、ローラ７３-A、７３-Bを駆動することによって、その通帳の搬送を開始する（図８(1))。
【０００６】
また、プロセッサ７６は、センサ７２-2、７２-3を介してその通帳に貼着された磁気ストライプを読み取ることによって、その磁気ストライプに情報が書き込まれている位置を検出する（図８(2))と共に、その情報が正規の情報であることを確認する（図８(3))。
【０００７】
さらに、プロセッサ７６は、センサ７２-4、７２-5を介して通帳の上端がそのセンサ７２-4の位置（以下、単に「ホームポジション」という。）に到達した状態を確認すると、ローラ７３-C、７３-Dを適宜駆動することによって、図７に示すように、その通帳に印字され得る全ての行の内、空である「最先の行」（ここでは、簡単のため、行番号「１」で示される「先頭行」であると仮定する。）が印字ヘッド７５Ａに対向する位置までこの通帳を搬送する（図８(4))。
【０００８】
なお、このようにして先頭行以外の行が上述した「最先の行」である場合にその行を識別する手段については、本願発明に関係がないので、ここではその説明を省略する。
また、プロセッサ７６は、プリンタユニット７５に印刷のタイミング、印刷されるべき情報その他を適宜与え、かつローラ７３-D、７３-a、７３-b、７３-Eを駆動することによって、後述する処理を含む「印刷処理」を行う（図８(5))。
【０００９】
一方、プリンタユニット７５は、上述したようにプロセッサ７６によって与えられるタイミングで、印字ヘッド７５Ａを介して通帳の対応する行にそのタイミングと共に与えられる情報を順次印刷する。
プロセッサ７６は、印刷処理の過程では、通帳の下端がセンサ７２-6の位置に到達した（通帳の最終行の印刷が終了したことを意味する。）か否かの判別をそのセンサ７２-6を介して行い、その判別の結果が偽である期間に亘って、ローラ７３-C、７３-D、７３-a、７３-b、７３-Eを構成するパルスモータが駆動されたステップの総数を積算する。
【００１０】
また、プロセッサ７６は、センサ７２-6の位置に通帳の下端が到達したことを識別すると、記帳されるべき全ての情報の印刷が完了したか否かを判別し、その判別の結果が真である場合には、プリンタユニット７５の駆動を停止し（図８(6))、かつローラ７３-E、７３-b、７３-a、７３-D、７３-C、７３-B、７３-Aを順次逆方向に駆動することによって、この通帳を挿入口７１の外に排出する（図８(7))。
【００１１】
しかし、プロセッサ７６は、上述した判別の結果が偽である場合には、プリンタユニット７５の駆動を中断し（図８(8))、かつ自動頁捲り機構７４を駆動する（図８(8))。
自動頁捲り機構７４は、通帳の頁の内、その時点で印刷が完了した頁に後続する頁を継続して印刷されるべき頁とするために、通帳の頁を機械的に捲る動作（以下、「改頁」という。）を行う。
【００１２】
なお、この改頁を達成する機構およびその機構の動作については、本願発明に関係がないので、ここではその説明を省略する。
さらに、プロセッサ７６は、ローラ７３-E、７３-b、７３-a、７３-D、７３-C、７３-B、７３-Aを順次逆方向に駆動することによって、挿入口７１の方向に通帳を搬送する（図８(10)) 。
【００１３】
このようにして通帳が搬送される期間には、プロセッサ７６は、センサ７２-4を介して通帳の位置を監視し、その通帳が上述した「ホームポジション」に到達したことを検出すると、ローラ７３-E、７３-b、７３-a、７３-D、７３-C、７３-B、７３-Aの駆動を取り止め（図８(11)) 、かつ通帳の後続する頁について、既述の処理（図８(4)〜(11)）を適宜反復する。
【００１４】
なお、センサ７２-4〜７２-7は、プロセッサ７６の配下でそれぞれ通帳の斜行、上端、下端、残留の検出に供されるが、このような検出にかかわる動作および処理の詳細については、本願発明に関係がないので、ここではその説明を省略する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来例では、複数の頁に亘って印刷が行われるためには、その通帳は改頁が行われた後にホームポジションまで搬送され、さらに、「先頭行が印字ヘッド７５Ａに対向する位置」まで反対の方向に搬送されなければならなかった。
【００１６】
したがって、記帳に要する時間が無用に長くなって応答性は必ずしも十分ではなく、かつ最頻時間帯に集中する記帳の業務が顧客が許容し得る程度の待ち受け時間の範囲で自動的に行われるためには、設置されるべき台数が多くなり、かつ無用な電力を消費する可能性が高かった。
本発明は、構成が大幅に変更されることなく、応答性が大幅に高められる記帳装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、挿入口より挿入された媒体の搬送に供される搬送路上で媒体に対して行単位に印刷を行うことによって媒体の記帳を行い、媒体の後続する頁に対して印字されるべき情報がある場合には、媒体の頁捲りが行われた後に媒体の後続する頁に対して印字を行う記帳装置において、搬送手段は、頁捲りの完了後に搬送路に沿って挿入口の方向に媒体を搬送することによって、印字に供される印字ヘッドの位置に対して、後続する頁における印字の対象となる末尾の行を位置合わせし、かつ後続する頁に対する行毎の印字が完了する度に搬送路に沿って挿入口の方向に媒体を行単位に搬送する。
請求項２に記載の発明では、請求項１記載の記帳装置において、印刷行数算出手段は、記帳が行われるべき情報の情報量と媒体のサイズとに基づいて後続する頁に印刷されるべき行の数ＭP を求める。搬送手段は、印字ヘッドから搬送路に沿って挿入口の方向に媒体の全長以上隔たった箇所に媒体の上端が位置する状態で、印字ヘッドに対して媒体の先頭の行が隔たった搬送路上の距離ＤL と、媒体における行の間隔Δと印刷行数算出手段によって求められた行の数ＭP との積との差に等しい距離に亘って、媒体を搬入口の方向と反対の方向に搬送する。
図１は、本発明に関連した第一ないし第五の発明の原理ブロック図である。
本発明に関連した第一の発明は、挿入口より挿入された媒体を搬送する搬送路１０と、前記搬送路１０を介して与えられた前記媒体に印刷を行い、前記媒体の記帳を行う印刷手段１１と、前記印刷手段１１で前記媒体に印字し、後続する頁に対して印字されるべき情報がある場合には、媒体を頁捲りして、再び前記媒体に対して印字を行う記帳装置において、前記印刷手段１１が有する印字ヘッド１１Ａを挟み、かつ印字ヘッド１１Ａから前記搬送路１０に沿って前記媒体の全長以下の距離隔たったそれぞれ箇所に、その媒体の搬送方向に対して先端側となる端部が位置する状態を検出する複数の媒体位置検出手段１２、７２-6と、前記それぞれの媒体位置検出手段１２、７２-6によって前記状態が検出された媒体の搬送方向に対して先端側となる端部が前記搬送路１０に沿って前記印字ヘッドの下を通過する方向に、その媒体を搬送する搬送手段１３と、前記印刷手段１１により、前記搬送手段１３によって搬送される媒体に前記搬送路１０に交差する方向に形成された行の単位に、前記記帳が行われるべき情報を印刷することを特徴とする。
【００１８】
本発明に関連した第二の発明は、挿入口より挿入された媒体を搬送する搬送路１０と、前記搬送路１０を介して与えられた前記媒体に印刷を行い、前記媒体の記帳を行う印刷手段１１と、前記印刷手段１１で前記媒体に印字し、後続する頁に対して印字されるべき情報がある場合には、前記媒体を頁捲りして、再び前記媒体に対して印字を行う記帳装置において、前記印刷手段１１が有する印字ヘッド１１Ａを挟み、かつ前記搬送路１０に沿って特定の距離隔たった箇所に、その媒体の搬送方向に対して先端側となる端部が位置する状態を検出する複数の媒体位置検出手段２１，７２-6と、前記複数の媒体位置検出手段の一つによって前記状態が検出された媒体搬送方向に対して先端側となる端部と前記印字ヘッド１１Ａとの相対距離が増加する方向に、その媒体を前記搬送路１０に沿って搬送する搬送手段２２と、前記印刷手段１１は、前記搬送手段２２によって搬送される前記媒体に前記搬送路１０に交差する方向に形成された行の単位に、前記記帳が行われるべき情報を印刷し、前記特定の距離は、前記一つの媒体位置検出手段（２１，７２-6）によって前記状態が検出されるべき媒体の搬送方向に対して先端側となる端部と、その媒体に形成された全ての行との距離の内、最小の距離以下であることを特徴とする。
【００１９】
本発明に関連した第三の発明は、本発明に関連した第一発明に係る記帳装置において、前記記帳が行われるべき情報の情報量と前記媒体のサイズとに基づいて前記印刷手段３１によって前記媒体の該当する頁に印刷されるべき行の数ＭP を求める印刷行数算出手段３３を備え、前記搬送手段３４は、前記箇所に位置する媒体について最先の行から前記印字ヘッド３１Ａが対向する位置に至る距離ＤL が予め与えられ、その距離ＤL と、これらの行の間隔Δと前記印刷行数算出手段３３によって求められた行の数ＭP との積との差の絶対値に等しい距離に亘って、前者が後者を上回る場合にはその印字ヘッド３１Ａと前記直近の端部との間隔が減少する方向に、反対に下回る場合には増加する方向に、前記一つの媒体位置検出手段３２，７２-6によって前記状態が検出された媒体を前記搬送路１０に沿って搬送し、前記特定の距離は、前記一つの媒体位置検出手段３２，７２-6によって前記状態が検出されるべき媒体の搬送方向に対して先端側となる端部と、その媒体に形成された全ての行との距離の内、最小の距離を上回り、かつ最大の距離未満であることを特徴とする。
【００２０】
本発明に関連した第四の発明は、挿入口より挿入された媒体を搬送する搬送路１０と、前記搬送路１０を介して与えられた前記媒体に印刷を行い、前記媒体の記帳を行う印刷手段１１と、前記印刷手段１１で前記媒体に印字し、後続する頁に対して印字されるべき情報がある場合には、前記媒体を頁捲りして、再び前記媒体に対して印字を行う記帳装置において、前記印刷手段１１が有する印字ヘッド１１Ａを挟み、かつ前記搬送路１０に沿って特定の距離隔たった箇所に、その媒体の搬送方向に対して先端側となる端部が位置する状態を検出する複数の媒体位置検出手段２１，７２-6と、前記複数の媒体位置検出手段の一つによって前記状態が検出された媒体の搬送方向に対して先端側となる端部と前記印字ヘッドとの相対距離が減少する方向に、その媒体を前記搬送路１０に沿って搬送する搬送手段４１と、前記印刷手段１１は、前記搬送手段４１によって搬送される前記媒体に前記搬送路１０に交差する方向に形成された行の単位に、前記記帳が行われるべき情報を印刷し、前記特定の距離は、前記一つの媒体位置検出手段２１，７２-6によって前記状態が検出されるべき媒体の搬送方向に対して先端側となる端部と、その媒体に形成された全ての行との距離の内、最大の距離を上回ることを特徴とする。
【００２２】
本発明に関連した第一の発明にかかわる記帳装置では、媒体位置検出手段１２，７２-6は、搬送路１０を介して与えられた媒体の全長以下の距離に亘って印字ヘッド１１Ａからその搬送路１０に沿って隔たった箇所に、その媒体の搬送方向に対して先端側となる端部が位置する状態を検出する。搬送手段１３はその状態が媒体位置検出手段１２,７２-bによって検出された媒体の搬送方向に対して先端側となる端部が搬送路１０に沿って印字ヘッド１１Ａの下を通過する方向に、その媒体を搬送する。印刷手段１１は、このようにして搬送される媒体に、その媒体に搬送路１０に交差する方向に形成された行の単位に、記帳が行われるべき情報を印刷する。
【００２３】
すなわち、搬送手段１３および印刷手段１１の連係の下で行の単位に印刷が行われるべき媒体については、その印刷の開始に先行する搬送路１０上の位置合わせは、印字ヘッド１１Ａに搬送方向に対して先端側となる端部とその印字ヘッド１１Ａとの相対距離に基づいて行われる。
したがって、このような位置合わせが印字ヘッド１１Ａに対する相対的な距離が何ら規定されることなく設けられた搬送路１０の開口部の近傍で行われる従来例に比べて、印刷の開始に先行して媒体が搬送されるべき距離が確度高く短縮され、印刷の効率が高められると共に、その媒体の位置の偏差が圧縮される。
【００２４】
本発明に関連した第二の発明にかかわる記帳装置では、媒体位置検出手段２１,７２-6は、搬送路１０に沿って印字ヘッド１１Ａから特定の距離隔たった箇所に、その搬送路１０を介して与えられた媒体の直近の端部が位置する状態を検出する。搬送手段２２は、その状態が媒体位置検出手段２１，７２-6によって検出された媒体の直近の端部と印字ヘッド１１との相対距離が増加する方向に、その媒体を搬送路１０に沿って搬送する。印刷手段１１は、このようにして搬送される媒体に対して、その媒体に搬送路１０に交差する方向に形成された行の単位に、記帳が行われるべき情報を印刷する。
【００２５】
ところで、上述した特定の距離は、既述の状態が媒体位置検出手段２１,７２-6によって検出されるべき媒体の直近の端部と、その媒体に形成された全ての行との距離の内、最小の距離以下である。
したがって、媒体位置検出手段２１,７２-6によって位置合わせが行われた後に最先に印刷が行われるべき行と、印字ヘッド１１との隔たりを圧縮するために搬送手段２２によって媒体が搬送されるべき距離は、本発明に関連した第一の発明に係る記帳装置に比べて確度高く短縮される。
【００２６】
本発明に関連した第三の発明にかかわる記帳装置では、印刷行数算出手段３３は、記帳が行われるべき情報の情報量と、搬送路１０を介して与えられた媒体のサイズとに基づいて、その媒体の該当する頁に印刷されるべき行の数ＭP を求める。
また、媒体位置検出手段３２，７２-6は、搬送路１０に沿って印字ヘッド３１Ａから特定の距離隔たった箇所に、その媒体の搬送方向に対して先端側となる端部が位置する状態を検出する。
【００２７】
搬送手段３４は、このような状態が検出された媒体について最先の行から印字ヘッド３１Ａが対向する位置に至る距離ＤL が予め与えられる。さらに、搬送手段３４は、その距離ＤL と、行の間隔Δと印刷行数算出手段３３によって求められた行の数ＭP との積との差の絶対値に等しい距離に亘って、前者が後者を上回る場合にはその印刷ヘッダ３１Ａと既述の搬送方向に対して先端側となる端部との間隔が減少する方向に、反対に下回る場合には増加する方向に、媒体位置検出手段３２によって上述した状態が検出された媒体を搬送路１０に沿って搬送する。印刷手段３１は、このようにして搬送される媒体に搬送路１０に交差する方向に形成される行の単位に、記帳が行われるべき情報を印刷する。
【００２８】
すなわち、印刷の開始に先行して行われる位置合わせが完了した時点では、該当する媒体の頁の内、記帳の対象となる何れかの情報が印刷され得る領域の何れかに印字ヘッド３１Ａが対向するので、最先に印刷されるべき行と、その印字ヘッド１１との隔たりを圧縮するために搬送手段３４によって媒体が搬送されるべき距離は、確度高く短縮される。
【００２９】
本発明に関連した第四の発明にかかわる記帳装置では、媒体位置検出手段２１，７２-6は、搬送路１０に沿って印字ヘッド１１Ａから特定の距離隔たった箇所に、その搬送路１０を介して与えられた媒体の搬送方向に対して先端側となる端部が位置する状態を検出する。搬送手段４１は、その状態が媒体位置検出手段２１,７２-6によって検出された媒体の搬送方向に対して先端側となる端部と印字ヘッド１１との相対距離が減少する方向に、その媒体を搬送路１０に沿って搬送する。印刷手段１１は、このようにして搬送される媒体に対して、その媒体に搬送路１０に交差する方向に形成された行の単位に、記帳が行われるべき情報を印刷する。
【００３０】
ところで、上述した特定の距離は、既述の状態が媒体位置検出手段２１,７２-6によって検出されるべき媒体の搬送方向に対して先端側となる端部と、その媒体に形成された全ての行との距離の内、最大の距離を上回る。
したがって、媒体位置検出手段２１,７２-6によって位置合わせが行われた後に最先に印刷が行われるべき行と、印字ヘッド１１との隔たりを圧縮するために搬送手段４１によって媒体が搬送されるべき距離は、本発明に関連した第一の発明に係る記帳装置に比べて確度高く短縮される。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００３４】
図２は、本発明の第一ないし第三の実施形態を示す図である。
図において、図６に示すものと機能および構成が同じものについては、同じ符号を付与して示し、ここではその説明を省略する。
本実施形態と図６に示す従来例との構成の相違点は、センサ７２-6とローラ７３-aとで挟まれた搬送路７０の区間の内、印字ヘッド７５Ａと対向する領域よりローラ７３-aに近い箇所にセンサ６１が付加され、プロセッサ７６に代えてプロセッサ６２が備えられ、そのセンサ６１の出力がプロセッサ６２の対応する入力ポートに接続された点にある。
【００３５】
なお、本実施形態と図１に示すブロック図との対応関係については、搬送路７０は搬送路１０に対応しプリンタユニット７５およびプロセッサ６２は印刷手段１１，３１に対応し、印字ヘッド７５Ａは印字ヘッド１１Ａ，３１Ａに対応し、センサ６１およびプロセッサ６２は媒体位置検出手段１２，２１，３２，７２-6に対応し、ローラ７３-A〜７３-F、７３-a、７３-bおよびプロセッサ６２は搬送手段１３，２２，３４，４１に対応し、プロセッサ６２は空行検出手段３３に対応する。
【００３６】
図３は、本発明の第一ないし第三の実施形態の動作を説明する図である。
図４は、本発明の第一および第二の実施形態の動作フローチャートである。
以下、図２〜図４および図８を参照して本発明の第一の実施形態の動作を説明する。
【００３７】
プロセッサ６２は、従来例と同様の手順に基づいて印刷処理を行い（図８(1) 〜(5))、その印刷処理の過程では、印刷されるべき頁にある全ての行について印刷が完了し、後続する頁に対して印刷されるべき情報がある場合には、プリンタユニット７５の駆動を停止し（図４(1))、かつ自動頁捲り機構７４を駆動する（図４(2))。さらに、プロセッサ６２は、図８(10)、(11)に示す手順で示される処理に代えて、以下の印刷続行処理を行う（図４(3))。
【００３８】
印刷続行処理の過程では、プロセッサ６２は、自動頁捲り機構７４と所定のハンドシェークを行うことによって、改頁が完了するまで待機し（図４(a))、かつセンサ７２-7を介してその通帳が搬送路７０に残留していることを確認する（図４(b))。
さらに、プロセッサ６２は、ローラ７３-D、７３-a、７３-b、７３-Eを駆動することによってセンサ７２-7の方向に通帳を搬送し（図３(1)、図４(c))、かつセンサ６１を介して「そのセンサ６１の位置にその通帳の下端が到達した（図３(2))こと」を検出する（図４(d))と、これらのローラ７３-D、７３-a、７３-b、７３-Eの駆動を一端取り止める（図４(e))。
【００３９】
また、プロセッサ６２は、後続して印刷されるべき行の数ｋを印刷されるべき情報の情報量および形式に基づいて算出する（図４(f))。
また、プロセッサ６２は、通帳の下端と最下行との距離ｄb と、搬送路７０上におけるセンサ６１と印字ヘッド７５Ａとの距離ＤSH、その通帳の頁における行の間隔Δとに対して、
Ｓ∝Δ(２４−ｋ)＋ｄb＋ＤSH
で示されるステップ数Ｓに亘ってローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dを適宜駆動することによって、この通帳を挿入口７１の方向に搬送し（図３(3)、図４(g))、かつプリンタユニット７５を駆動する（図４(h))ことによって、その通帳の最終行（第２４行）から行番号の降順に印刷を行う。
【００４０】
なお、プロセッサ６２がこの印刷の過程で行う処理については、ローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dが駆動される順序および方向が反対であり、かつ印刷の対象となる行の行番号が降順となる点を除いて従来例と同じであるので、ここでは、その詳細な説明を省略する。
さらに、プロセッサ６２は、このような印刷の過程では、センサ７２-6を介してそのセンサ７２-6の位置に通帳の上端が到達し、かつ記帳されるべき情報が残っていることを識別すると、ローラ７３-E、７３-b、７３-a、７３-Dを逆方向に駆動することによって、通帳をセンサ７２-7の方向に搬送する（図４(i))と共に、センサ７２-6を介してそのセンサ７２-6の位置に通帳の下端が到達したことを検出した時点で、これらのローラ７３-E、７３-b、７３-a、７３-Dの駆動を取り止める（図４(j))。
【００４１】
また、プロセッサ６２は、従来例と同様にして、プリンタユニット７５の駆動を停止した（図４(k))後に、自動頁捲り機構７４を駆動し（図４(m))、その自動頁捲り機構７４によって印刷の対象となったさらに後続する頁については、従来例と同様にして行番号の昇順に印刷処理を行う（図４(n))。
すなわち、搬送路７０に沿って印字ヘッド７５Ａの近傍で通帳が双方向に交互に搬送されることによってその通帳の複数頁に亘る印刷が行われ、かつ行番号の降順に行われるべき印刷が開始される際には、上式で示されるステップ数Ｓに亘ってローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dが駆動されることによって、通帳が挿入口７１の方向に過送りされる。
【００４２】
したがって、本実施形態によれば、ローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dに固有のバックラッシュが一定の方向に集約されることによって記帳の品質が高く維持され、かつ印刷の対象となる頁が更新される度に通帳がホームポジションに搬送される従来例に比べて印刷の効率が高められる。
なお、本実施形態では、挿入口７１から挿入された通帳の頁と、その頁に後続する偶数番目の頁との双方について、印刷の開始に先行する位置合わせがセンサ７２-6を介して行われている。
【００４３】
しかし、このような位置合わせについては、センサ６１を介して通帳の上端が検出された時点、あるいはその時点以降にローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dが駆動されたステップの総数が所定の値に達した時点を基準として行われてもよい。
また、本実施形態では、上述した過送りが行われることによってローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dに固有のバックラッシュが一定の方向に集約されているが、このようなバックラッシュが許容される場合には、通帳に印刷されるべき帳票としての形式（既述の距離ｄb を含む。）と、印字ヘッド７５Ａとセンサ６１との間の距離ＤSHとは、如何なるものであってもよい。
【００４４】
以下、本発明の第二の実施形態について説明する。
本実施形態と上述した第一の実施形態との構成の相違点は、図３(a) に示すように、印字ヘッド７５Ａとセンサ６１との間の距離ＤSHと、通帳の上端とその通帳の先頭行との間の距離ｄt とに対して、
ＤSH≦ｄt
の不等式が成立する位置にそのセンサ６１が配置され、搬送路７０に沿ってこのセンサ６１の位置から挿入口７１の方向に通帳の全長ｄに亘って隔たった位置にセンサ７２-6が配置され、図２に点線で示すように、搬送路７０の内、センサ６１、７２-6で挟まれた区間とその区間の近傍とに自動頁捲り機構７４が周設された点にある。
【００４５】
以下、図３〜図４を参照して本発明の第二の実施形態の動作を説明する。
本実施形態の特徴は、行番号の降順に印刷された頁に後続する頁の印刷の開始に先行して、ローラ７３-E、７３-b、７３-a、７３-Dが逆方向に駆動される時点にある。
【００４６】
プロセッサ６２は、通帳が挿入口７１の方向に搬送され、かつ行番号の降順に印刷が行われている期間には、図４に点線で示すように、「センサ７２-6の位置に通帳の上端が到達したこと」は識別しない。
しかし、プロセッサ６２は、「センサ７２-6の位置に通帳の下端が到達したこと（あるいは、センサ６１の位置に通帳の上端が到達したこと）」を識別すると、まず、ローラ７３-E、７３-b、７３-a、７３-Dの駆動を取り止め（図４(j))、かつプリンタユニット７５の駆動を停止する（図４(k))と共に、自動頁捲り機構７４を駆動する（図４(m))。
【００４７】
さらに、プロセッサ６２は、ローラ７３-E、７３-b、７３-a、７３-Dを逆方向に駆動することによって、挿入口７１と反対の方向に通帳を搬送すると共に、従来例と同様にして行番号の昇順に印刷処理を行う（図４(n))。
このように本実施形態によれば、印字ヘッド７５Ａとセンサ６１との間の距離ＤSHが通帳の上端とその通帳の先頭行との間の距離ｄt 以下の値に設定され、この通帳が印刷処理の過程で双方向に搬送されるべき搬送路７１の区間のほぼ中央部において自動頁捲り機構７４によって改頁が行われるので、このような距離ＤSHが何ら規定されず、かつ改頁に先行して通帳の搬送が無用に行われる既述の第一の実施形態に比べて印刷の効率が高められる。
【００４８】
また、本実施形態では、印字ヘッド７５Ａとセンサ６１との間の距離ＤSHが通帳の上端とその通帳の先頭行との間の距離ｄt に等しい値に設定された場合には、この先頭行の位置併せては通帳の搬送が何ら行われることなく完了する。
したがって、既述のバックラッシュが許容される限り、印刷の効率がさらに高められる。
【００４９】
以下、本発明の第三の実施形態について説明する。
本実施形態と上述した第二の実施形態との構成の相違点は、図３(b) に示すように、印字ヘッド７５Ａとセンサ６１との間の距離ＤSHと、通帳の全長ｄ、その通帳の上端と先頭行との間の距離ｄt と、この通帳の下端と最下行との間の距離ｄb とに対して、
ｄt＜ＤSH＜(ｄ−ｄb)
の不等式が成立する位置にそのセンサ６１が配置され、搬送路７０に沿ってこのセンサ６１の位置から挿入口７１の方向に通帳の全長ｄ隔たった位置にセンサ７２-6が配置された点にある。
【００５０】
図５は、本発明の第三の実施形態の動作フローチャートである。
以下、図３〜図５を参照して本発明の第三の実施形態の動作を説明する。
本実施形態の特徴は、後続する頁に印刷が行われる順序と、その印刷が行われるために、通帳がローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dを介して搬送される距離と方向とにある。
【００５１】
プロセッサ６２は、通帳に行番号の昇順と降順との何れで印刷が行われている場合においても、該当する頁について印刷が完了し、かつ後続する頁に印刷されるべき何らかの情報がある場合には、ローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dを駆動することによって、「センサ７２-6の位置に通帳の下端が到達する（あるいは、センサ６１の位置に通帳の上端が到達する）」方向に、その通帳を搬送する（図５(1))。
【００５２】
さらに、プロセッサ６２は、「センサ７２-6の位置に通帳の下端が到達した（あるいは、センサ６１の位置に通帳の上端が到達した）こと」を認識すると、自動頁捲り機構７４を駆動する（図５(2))。
【００５３】
また、プロセッサ６２は、通帳の面の内、このような状態で上述したセンサ６１、７２-6の配置の下で印字ヘッド６５Ａに対向する行の番号Ｌ（整数でなくてもよい。）と、その通帳に印刷される過程でこの通帳が搬送される際に、ローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dが駆動されるべきステップの総数ｎとが予め与えられる。
【００５４】
さらに、プロセッサ６２は、このような状態において後続して印刷されるべき情報の情報量および形式に基づいて、これらの情報の全てが印刷される行の総数Ｍを求め（図５(3))、
Ｍ≦Ｌ
の不等式が成立するか否かの判別を行う（図５(4))。
【００５５】
プロセッサ６２は、その判別の結果が真である場合には、
Ｓ0 ＝ｎ(Ｌ−Ｍ)
の式で与えられるステップ数Ｓ0 に亘ってローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dを駆動し、かつ通帳を挿入口７１側に搬送した時点でこれらのローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dの駆動を取り止めることによって、該当する頁について印刷が最先に開始されるべき行が印字ヘッド７５Ａに対向する位置（以下、「疑似ポームポジション」という。）を確定する（図５(5))。
【００５６】
しかし、上述した判別の結果が偽である場合には、プロセッサ６２は、
Ｍ＜２４
の不等式が成立するか否かの判別を行う（図５(6))。
また、プロセッサ６２は、その判別の結果が真である場合には、
Ｓ1 ＝ｎ（Ｍ−Ｌ）    ・・・(1)
の式で与えられるステップ数Ｓ1 に亘ってローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dを駆動し、かつ通帳を挿入口７１と反対の方向に搬送した時点でこれらのローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dの駆動を取り止めることによって、上述した疑似ポームポジションを確定する（図５(7))。
【００５７】
しかし、この判別の結果が偽である場合には、プロセッサ６２は、
Ｓ2 ＝ｎ（２４−Ｌ）  ・・・(2)
の式で与えられるステップ数Ｓ2 に亘ってローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dを駆動し、かつ通帳を挿入口７１と反対の方向に搬送した時点でこれらのローラ７４-E、７３-b、７３-a、７３-Dの駆動を取り止めることによって、疑似ポームポジションを確定する（図５(8))。
【００５８】
さらに、プロセッサ６２は、このようにして疑似ホームポジションが確定した後には、ローラ７３-E、７３-b、７３-a、７３-Dを逆方向に駆動することによって、通帳をセンサ７２-7の方向に搬送する（図５(9))と共に、該当する頁について行番号の降順に印刷処理を行う（図５(10)) 。
すなわち、センサ７２-6の位置に通帳の下端が到達した（あるいは、センサ６１の位置に通帳の上端が到達した）状態で印字ヘッド６５Ａに対向する行は、その通帳の該当する頁の先頭行と末尾の行とで挟まれた何れかの行に予め設定される。
【００５９】
したがって、本実施形態によれば、上述した疑似ホームポジションが確定されるために通帳が搬送されるべき距離の平均値は、既述の第一および第二の実施形態における値より平均的に小さな値となり、かつ印刷の効率が高められる。
なお、本実施形態では、行番号の降順のみに印刷が行われているが、例えば、既述の処理の手順によれば上式(1) に示されるステップ数Ｓ1 が適用されるべきであっても
Ｌ＜Ｍ−Ｌ
が成立する場合と、上式(2) に示されるステップ数Ｓ2 が適用されるべきであっても
Ｌ＜２４−Ｌ
が成立する場合とには、それぞれ
Ｓ3＝ｎＬ
の式で示されるステップ数Ｓ3 に亘ってローラ７３-E、７３-b、７３-a、７３-Dを逆の方向に駆動することによって、該当する頁の先頭行に疑似ホームポジションが設定され、かつ行番号の昇順に印刷が行われることによって、さらに、印刷の効率が高められてもよい。
【００６０】
なお、上述した各実施形態では、センサ６１より挿入口７１側に印字ヘッド７５Ａが配置されているが、印刷処理の過程においてローラ７３-E、７３-b、７３-a、７３-Dがプロセッサ６２の配下で的確に駆動されるならば、このセンサ６１は印字ヘッド７５Ａより搬送路７０の末端側に配置されてもよい。
さらに、上述した各実施形態では、自動頁捲り機構７４が備えられ、かつ後続する頁に対して何らかの情報が印刷される場合に本発明が適用されているが、例えば、挿入口７１から挿入された通帳に最先に印刷されるべき頁の下端がセンサ６１によって検出され、その頁の印刷が行番号の降順に行われてもよい。
【００６１】
また、上述した各実施形態では、自動頁捲り機構７４の構成および動作が何ら示されていないが、搬送路７０の所望の位置にある通帳について確実に改頁が行われるならば、このような自動頁捲り機構７４の方式は如何なるものであってもよい。
さらに、上述した各実施形態では、単一の自動頁捲り機構７４が搬送路７０の所定の位置に配置されているが、通帳が搬送されるべき道程が短縮されることによって、従来例より印刷の効率が高められるならば、通帳と共にその搬送路７０に沿って搬送され、あるいは印字ヘッド７５Ａの位置からこの搬送路７０に沿って反対方向に所定の距離隔たった位置に個別に２つの自動頁捲り機構が備えられてもよい。
【００６２】
また、上述した各実施形態では、プロセッサ６２の配下で駆動されるローラ７３-A〜７３-F、７３-a、７３-bによって通帳が搬送路７０に沿って搬送されているが、このような通帳の搬送については、所望の応答性、精度および信頼性が確保されるならば、例えば、ベルトその他の如何なる方式の動力伝達手段を介して行われてもよい。
【００６３】
さらに、上述した各実施形態では、印刷の対象となるべき頁および行がプロセッサ６２によって管理されているが、このような頁および行の管理については、例えば、プリンタユニット７５によって行われ、あるいは記帳（印刷）されるべき情報をプロセッサ６２に与えるホストプロセッサ（図示されない。）によって行われてもよく、如何なる形態の負荷分散や機能分散の下で行われてもよい。
【００６４】
また、上述した各実施形態では、ローラ７３-A〜７３-F、７３-a、７３-bが駆動されるステップの数に応じて印刷されるべき行が検出されているが、このような行の検出は、例えば、行毎の濃度の分布が光学的に、あるいは電磁的に検出されることによって行われてもよい。
さらに、上述した各実施形態では、ローラ７３-a、７３-bが通帳の搬送のみに適用されているが、これらのローラ７３-a、７３-bは、自動頁捲り機構７４によって改頁に共用されてもよい。
【００６５】
また、上述した各実施形態では、綴じ白が行に並行な方向に形成され、かつほぼ中央部に位置する通帳に対してプリンタユニット７５によって印刷が行われているが、本願発明は、このような通帳に限定されず、例えば、両面に印刷面を有するカード、綴じ白が上端、下端、左端および右端の何れかにある通帳その他の小冊子の記帳にも同様に適用可能である。
【００６６】
さらに、本実施形態では、センサ６１、７２-6、７２-7として光学センサが適用されているが、所望の確度および応答性で通帳の上端や下端が検出されるならば、機械的接点からなるセンサ、電磁的あるいは静電的なセンサその他の如何なるセンサが適用されてよい。
【００６７】
【発明の効果】
上述したように本発明が適用された端末や情報処理系では、記帳が高い品質および応答性で効率的に実現され、かつ顧客に対するサービス品質が高められると共に、保守および運用にかかわるコストの削減および作業環境の改善に併せて、最繁時に適応するために設置されるべき機器の台数の大幅な削減が可能となる。
【００６８】
また、本発明に関連する第一の発明では、従来例に比べて、印刷の開始に先行して媒体が搬送されるべき距離が短縮され、印刷の効率が高められると共に、その媒体の位置の偏差が確度高く圧縮される。
さらに、本発明に関連する第二および第四の発明では、位置合わせが行われた後に最先に印刷が行われるべき行と、印字ヘッドとの隔たりを圧縮するために媒体が搬送される距離が上述した第一の発明に比べて確度高く短縮される。
【００６９】
また、本発明に関連する第三の発明では、最先に印刷されるべき行と、印字ヘッドとの隔たりを圧縮するために媒体が搬送されるべき距離は、確度高く短縮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に関連した第一ないし第五の発明の原理ブロック図である。
【図２】  本発明の第一ないし第三の実施形態を示す図である。
【図３】  本発明の第一ないし第三の実施形態の動作を説明する図である。
【図４】  本発明の第一および第二の実施形態の動作フローチャートである。
【図５】  本発明の第三の実施形態の動作フローチャートである。
【図６】  従来の記帳装置の構成例を示す図である。
【図７】  通帳に印刷されるべき帳票の形式の一例を示す図である。
【図８】  従来例の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１０，７０  搬送路
１１，３１  印刷手段
１１Ａ，３１Ａ，７５Ａ  印字ヘッド
１２，２１，３２，７２-6  媒体位置検出手段
１３，２２，３４，４１  搬送手段
３３  印刷行数算出手段
６１  センサ
６２，７６  プロセッサ
７１  搬入口
７２  センサ
７３  ローラ
７４  自動頁捲り機構
７５  プリンタユニット
【図１】
0003650273.tif 000002
【図２】
0003650273.tif 000003
【図３】
0003650273.tif 000004
【図４】
0003650273.tif 000005
【図５】
0003650273.tif 000006
【図６】
0003650273.tif 000007
【図７】
0003650273.tif 000008
【図８】
0003650273.tif 000009