(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼帯に張力をかける一対のブライドルロールの間に、テンションレベラ一式スケールブレーカーと、このブレーカーにて除去し易くなったスケールを掻き落とすスケール撒き落としブラシ装置とを有する鋼帯生産ラインにおける板幅制御方法であって、該スケール掻き落としブラシ装置の出側における板幅が予め設定された規定範囲内になるように、該テンションレベラー式スケールブレーカーの出側における板幅の狙い値を決定し、該テンションレベラー式スケールブレーカーの出側における板幅の実績値が該狙い値に近づくように板幅の制御を行うことを特徴とする鋼帯生産ラインにおける板幅制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テンションレベラー式スケールブレーカーとスケール掻き落としブラシ装置とを有する鋼帯生産ラインにおける板幅制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱間圧延された鋼帯表面に付着しているスケールを除去するため、酸洗ラインの前段にテンションレベラー式スケールブレーカーとスケール掻き落としブラシ装置が設置される。
このテンションレベラー式スケールブレーカーは、鋼帯に張力をかけながら、段違いに配置された複数のロールの間を通過させることにより、鋼帯を曲げ伸ばすことにより、スケールにクラックを入れて除去し易くする装置である。
【０００３】
また、スケール掻き落としブラシ装置は、上記のテンションレベラー式スケールブレーカーにて除去し易くなったスケールをブラシにより掻き落とす装置である。
このスケール掻き落としブラシ装置は、鋼帯の反りによるスケール掻き落としのムラやブラシの偏磨耗の防止とスケール掻き落とし効果の向上のため、ブラシロールと対になったバックアップロールを設置し、パスラインに対しインターメッシュ（段差）を付けている。
【０００４】
このテンションレベラー式スケールブレーカーとスケール掻き落としブラシ装置の前後には、鋼帯に張力をかけるためのブライドルロールが設置されており、この張力により、鋼帯が長手方向に数％伸び、その影響で鋼帯の板幅は数ｍｍ縮む現象が起きる。
この板幅の縮み代をコントロールするために、テンションレベラー式スケールブレーカーの前後に板幅計を設けているが、従来は、このテンションレベラー式スケールブレーカーの出側における板幅の検出値と予め設定された規定値とを比較し、テンションレベラー式スケールブレーカーの出側の板幅がこの規定範囲になるように、板幅のフィードバック制御を行っていた。
【０００５】
しかし、この方法では、スケール掻き落としブラシ装置における板幅の縮み代を考慮することができないことから、スケール掻き落としブラシ装置の出側における板幅は、規定範囲より狭くなってしまうケースがあった。
スケール掻き落としブラシ装置における板幅の縮み代を考慮する方法として、板幅計をスケール掻き落としブラシ装置の後段に設置することが考えられるが、この場合、テンションレベラー式スケールブレーカーの入り側の板幅計から、スケール掻き落としブラシ装置の後段の板幅計まで１０ｍ以上の距離となってしまい、板幅のフィードバック制御が不能になってしまうという問題点があった。
なお、テンションレベラー式スケールブレーカーおよびスケール掻き落としブラシ装置の設備構成については、特公平２−４７２８２号公報に開示されているが、本発明が課題とする板幅制御の問題点については全く開示されていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記のような従来技術の問題点を解決し、テンションレベラー式スケールブレーカーとスケール掻き落としブラシ装置とを有する鋼帯生産ラインにおいて、テンションレベラー式スケールブレーカーの出側に設置された板幅計を用いて鋼帯の高精度な板幅制御を行う方法を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、テンションレベラー式スケールブレーカーの出側に設置された板幅計の検出値からスケール掻き落としブラシ装置の出側における板幅が規定範囲内になるようにテンションレベラー式スケールブレーカーの出側における板幅の狙い値を決定することにより、テンションレベラー式スケールブレーカーとスケール掻き落としブラシ装置の双方における板幅変動を考慮した高精度な板幅制御を行う方法を提供するものであり、その要旨とするところは、特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
【０００８】
（１）鋼帯に張力をかける一対のブライドルロールの間に、テンションレベラ一式スケールブレーカーと、このブレーカーにて除去し易くなったスケールを掻き落とすスケール撒き落としブラシ装置とを有する鋼帯生産ラインにおける板幅制御方法であって、該スケール掻き落としブラシ装置の出側における板幅が予め設定された規定範囲内になるように、該テンションレベラー式スケールブレーカーの出側における板幅の狙い値を決定し、該テンションレベラー式スケールブレーカーの出側における板幅の実績値が該狙い値に近づくように板幅の制御を行うことを特徴とする鋼帯生産ラインにおける板幅制御方法。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明における板幅制御モデルを説明する図である。
熱間圧延された鋼帯は図１の右側から入って、テンションレベラー式スケールブレーカー２（Ｔ/Ｌ）、および、スケール掻き落としブラシ装置３(ブラシ)にてスケールが除去された後、図１の左側に図示されていない酸洗設備に搬送される。
テンションレベラー式スケールブレーカー２の入り側、および、スケール掻き落としブラシ装置３の出側には、ブライドルロール１が設置されており、鋼帯に張力をかけている。
【００１０】
テンションレベラー式スケールブレーカー２の入側ブライドルロール１の手前、および、テンションレベラー式スケールブレーカー２の出側にはそれぞれ板幅計４、５が設置されており、スケール掻き落としブラシ装置３の出側における板幅が予め設定された規定範囲内になるように、テンションレベラー式スケールブレーカー２の出側における板幅の狙い値を決定し、テンションレベラー式スケールブレーカー２の出側における板幅の実績値が該狙い値に近づくように板幅の制御を行う。
なお、テンションレベラー式スケールブレーカー２の入側板幅計４を
テンションレベラー式スケールブレーカー２の直前ではなく、入側ブライドルロール１の手前に設置した理由は、ＦＦ（Feed Forward）制御を行うのでＴ／Ｌ直前に設置する必要はなく、むしろ早めに入側板幅の値がわかっていた方が板幅制御がし易いからである。
【００１１】
具体的な具体的な制御フローは以下の通りである。
まず、鋼帯生産ラインを制御するプロセスコンピュータ（プロコン）８が、板幅の狙い幅の値をコントローラ９に送る。コントローラ９は、Ｔ／Ｌ入側板幅計４とＴ／Ｌ出側板幅計５の検出値とを受け取って、スケール掻き落としブラシ装置３の出側における板幅が予め設定された規定範囲内になるように、テンションレベラー式スケールブレーカー２の出側における板幅の狙い値を決定する。
さらに、コントローラ９は、テンションレベラー式スケールブレーカー２の出側における板幅の実績値が該狙い値に近づくように、ブライドルロール１の伸率モータ７に制御信号を送って、鋼帯にかかる張力をコントロールして板幅の制御を行う。
【００１２】
図２は、テンションレベラー式スケールブレーカーにおける伸び率とスケール掻き落としブラシ装置における幅縮みとの関係を示す図である。
図２から、鋼種が異なっても、テンションレベラー式スケールブレーカー２における伸び率とスケール掻き落としブラシ装置３における幅縮みは比例関係にあることがわかる。
このことから、テンションレベラー式スケールブレーカー２における幅縮みとスケール掻き落としブラシ装置３における幅縮みとの間にも比例関係が成立すると考えられる。
【００１３】
そこで、以下に、本発明における板幅制御モデルを詳細に説明する。
まず、記号の定義は以下の通りである。
Ｗｉ：Ｔ/Ｌ入側の板幅
Ｗａ：Ｔ/Ｌ出側の板幅
Ｗｂ：ブラシ出側の板幅
Ａ  ：Ｔ/Ｌにおける縮み代
Ｂ  ：ブラシにおける縮み代
従って、以下の関係式が成り立つ。
Ｗｉ＝Ｗａ＋Ａ
Ｗａ＝Ｗｂ＋Ｂ
また、テンションレベラー式スケールブレーカー２における幅縮みとスケール掻き落としブラシ装置３における幅縮みとの間にも比例関係が成立するので、
Ｂ＝Ｋ＊Ａと仮定すると、
Ｗａ＝（Ｋ＊Ｗｉ＋Ｗｂ）／（１＋Ｋ）の関係式を導き出すことができる。
【００１４】
ここに、Ｋはテンションレベラー式スケールブレーカー２における幅縮みとスケール掻き落としブラシ装置３における幅縮みとの比であり、実績データから予め計算することができる。
このようにして、ブラシ出側の板幅Ｗｂを一定の範囲内とするための、テンションレベラー式スケールブレーカー２の出側板幅Ｗａの狙い値を決定することができる。
このＷａ実績値を板幅計５にて計測し、この値が狙い値に近づくようにブライドルロール１の張力をコントロールすることにより、ブラシ出側の板幅を規定範囲内にすることができ、従来のブラシにおける板幅の縮み代を考慮しない制御モデルに比べて板幅制御誤差が最大２ｍｍ改善できた。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、テンションレベラー式スケールブレーカーとスケール掻き落としブラシ装置とを有する鋼帯生産ラインにおいて、テンションレベラー式スケールブレーカーの出側に設置された板幅計を用いてスケール掻き落としブラシ装置の出側における板幅を規定範囲内にすることができる高精度な板幅制御を行う方法を提供することができ、産業上有用な、顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における板幅制御モデルを説明する図である。
【図２】テンションレベラー式スケールブレーカーにおける伸び率とスケール掻き落としブラシ装置における幅縮みとの関係を示す図である。
【符号の説明】
１…ブライドルロール
２…テンションレベラー式スケールブレーカー（Ｔ／Ｌ）
３…スケール掻き落としブラシ装置（ブラシ）
４…Ｔ／Ｌ入側板幅計
５…Ｔ／Ｌ出側板幅計
６…メインモータ
７…伸率モータ
８…プロセスコンピュータ
９…コントローラ
【図１】
0003658359.tif 000002
【図２】
0003658359.tif 000003