(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型クレーンとサイドウィンチを有した曳船により海底を曳き廻しされ、前部には引き摺りを容易にした複数のスキッド部と、適宜繋縛可能な複数個の丸孔が穿設された垂直厚板と、複数本の耕耘用鍬とで引き摺り装置部を形成し、また中央部では前部で耕耘され採り込まれた底土を、大小の岩石の選別や捕獲された魚を逃がす為の複数本の鋼製丸棒で張り巡らされた柵状の粗粒落し込み装置部を、更に後部にはエキスパンドメタルや金網などで残留の海底堆積物を収納・確保する為のバケット部を形成した海底堆積物採取装置を全体構成とし、バケット部上面に水平安定性を確保するためのＬ型の傾倒調節可能なウィングレールを設備し、またバケット後部にはヒンジ形の開閉扉を取付けし、スキッド部下面には補強用のキャンバープレートを固着したことを特徴とする海底耕耘による海底堆積物採取装置。
【請求項２】
引き摺り装置部の先端に、長手方向全長に渡り複数個の各刃先部に補強板を一体に設けた回転式耕耘用鍬装置を取付け、曳き廻しの際により深く底土を耕耘し得る海底堆積物の採り込み機能を増設したことを特徴とする請求項１に記載の海底耕耘による海底堆積物採取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、曳船を使用して広範囲に海底耕耘し、海底土質や貝殻、可燃・不燃物等の海底堆積物（以下海底堆積物という）を採取及び調査することと、海底土砂を耕耘することによって底質を改善し、漁業環境を良くすることを目的とした海底耕耘による海底堆積物採取装置に関するものであり、詳しくは、耕耘用鍬が取付けてある引き摺り装置部、引き摺り装置部にて底土を採り込み、大小の岩石の選別や捕獲された魚を逃がすための鋼製丸棒を複数本張り巡らした柵状の粗粒落し込み装置部、更に海底堆積物を収納・確保する為のバケット部を装備した海底耕耘による海底堆積物採取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近来、海底の環境破壊よる魚貝類の繁殖の影響や漁業環境保全により海底土質の調査及び底土改善が求められている。海底堆積物を直接採取し、調査することにより漁場環境改善の指標を探り、現状の海底環境を把握するなど環境対策をして行くことは将来の漁場を守る重要な作業であるが、技術的には難解な作業であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで広範囲の海底土質を調査及び海底耕耘による底質改善に繋がる作業を効率良くする装置として、海底を耕耘可能な鍬が取付けてある引き摺り装置部、また引き摺り装置部より底土を採り込み、大小の岩石の選別や捕獲された魚を逃がすため、鋼製丸棒を複数本張り巡らした柵状の粗粒落し込み装置部、更に残された海底堆積物を収納・確保する為のバケット部を装備した海底堆積物採取装置の技術開発に成功したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その要旨  とするところは、大型クレーンとサイドウィンチを有した曳船により海底を曳き廻しされ、前部には引き摺りを容易にした複数のスキッド部と、適宜繋縛可能な複数個の丸孔が穿設された厚板と、複数本の耕耘用鍬とで引き摺り装置部を形成し、また中央部では前部で耕耘され採り込まれた底土を、大小の岩石の選別や捕獲された魚を逃がすための複数本の鋼製丸棒で張り巡らされた柵状の粗粒落し込み装置部を、更に後部にはエキスパンドメタルや金網などで残留の海底堆積物を収納・確保する為のバケット部を形成した海底堆積物採取装置を全体構成とし、バケット部上面では水平安定性を確保するためのＬ型の傾倒調節可能なウィングレールを設備し、またバケット後部にはヒンジ形の開閉扉を設け、スキッド部下面には補強用のキャンバープレートを固着したことを特徴とする海底耕耘による海底堆積物採取装置、及び引き摺り装置部の先端に、長手方向全長に渡り複数個の各刃先部に補強板を一体に設けた回転式耕耘用鍬装置を取付け、曳き廻しの際により深く底土を耕耘し得る海底堆積物の採り込み機能を増設したことを特徴とする海底耕耘による海底堆積物採取装置に関するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明を実施例の図面を参照しながら詳細に説明する。
（実施例１）
図１ａに於て、Ａは本発明の海底堆積物採取装置全体を示し、引き摺り装置部１、粗粒落し込み装置部２、バケット部３の大きく３つの部分の構成要旨より成り立っている。引き摺り装置部１は、海底を耕耘し、海底堆積物を採り込む機能を有しており、粗粒落し込み装置部２は、大小の岩石や貝類、捕獲された魚を逃がすための粗い目の柵状の鋼製丸棒７を配設されており、バケット部３前面に取付けしてあるものである。またバケット部３は、エキスパンドメタル９や金網などを使用した底質調査採取のための残留した海底堆積物１０を収納・確保するためのものである。
【０００６】
全体の形状は、長手方向に約１，０００ｃｍ、高さ約５０ｃｍの台形の鋼製溶接構造体で、鋼製アングル４、鋼製溝型鋼５、鋼製厚板６、鋼製丸棒７、異形鉄筋８、エキスパンドメタル９などから構成され、夫々の目的に応じて配置・固着されている。
【０００７】
図１ｂに於て、海底堆積物採取装置Ａの正面からは、エキスパンドメタル９が鋼製アングル４で組まれた骨格に隙間なく張設されている。そのエキスパンドメタル９は、鋼製アングル４の骨格と適宜溶接されたバケット部３を形成しているが、部分補修やメンテナンスを考慮して溶接構造を廃止し、ボルト締め付け構造にしても構わない。
【０００８】
図２、図３に於て、海底堆積物採取装置Ａのエキスパンドメタルを削除した全体骨格構造を示す。海底堆積物採取作業後、海底堆積物採取装置Ａを引上げする場合や、装置全体を横転・反転させる場合に対し、４対の引上げ用吊り具１１と２対の反転用吊り具１３が鋼製溝型鋼５や鋼製アングル４などの骨格部に固着される。更に方向転換や、様々な牽引方法などによる引き摺り牽引力に対し、充分な骨格補強が設けられている。
【０００９】
図１ａ、図２、図３に於て、海底堆積物採取装置Ａの底面には引き摺り作業をスムーズに実施するため、引き摺り装置部１に鋼製厚板６でＵ形に曲折されたＵ形プレート１２で構成されるスキッド部６６が４箇所取付けられる。このスキッド部６６は、海底の引き摺りを良好にする反面、捕捉して食込みを良くする両面の拮抗した作用を兼ね備えている。
【００１０】
図２に於て、引き摺り装置部１のスキッド部６６の構成は、Ｕ形プレート１２の内側の巾方向中間部と鋼板製のウェッブ２４の全周部とが固着・形成される。更にスキッド部６６のＵ形プレート１２の下部にはキャンバープレート１８が取付けられている。このキャンバープレート１８は後述の図７に於て詳しく説明する。
【００１１】
図２、図３に於て、引き摺り装置部１のスキッド部６６の巾方向中間部の上部には、牽引ワイヤーで繋縛可能な複数個の丸孔２３が穿設された垂直厚板４８が固着されている。丸孔２３の繋縛位置による作用は図４で詳しく説明する。
【００１２】
図３に於て、引上げ用吊り具１１の骨格強度を補強するため、鋼製アングル４や鋼製溝型鋼５によりトラス補強が構成されている。また引き摺り装置部１の長手方向中間部でも同様にＵ形プレート１２の内側の巾方向中間部と鋼板製のウェッブ２４の全周部を固着することによりスキッド部６６を構成し、更に鋼製溝型鋼５を渡設して骨格が形成されている。
【００１３】
この図２、図３は、共に側面構造の類似の形態を示しているが、図１ａの全体図からも分かる様に、スキッド部６６やトラス補強などの同一構造を適宜配置して海底堆積物採取装置Ａの全体が構成されている。
【００１４】
図４ａ、図４ｂは、引き摺り作業をしている海底堆積物採取装置Ａの２形態を前部拡大して示しており、更にこの状態を詳細に説明する。
図４ａに於て、牽引ワイヤー２０で、スキッド部６６の上部の垂直厚板４８に複数個穿設された上部側の丸孔Ｒ１に繋縛して海底堆積物採取装置Ａを牽引した場合は、海面２２と牽引ワイヤー２０の角度θが小さくなり、異形鉄筋８が底土１５を確実に捕捉して巻込むように食い込みが深く作用する。
【００１５】
また図４ｂに於て、スキッド部６６の上部の垂直厚板４８に複数個穿設された下部側の丸孔Ｒ２に繋縛して海底堆積物採取装置Ａを牽引した場合は、海面２２と牽引ワイヤー２０の角度θ１が大きくなり、異形鉄筋８が持ち上がる様に作用して、底土１５への食い込みが浅くなり、海底堆積物採取装置Ａの引き摺りスピードを速くして作業することができる。
【００１６】
図５ａ、図５ｂに於て、海底堆積物採取装置Ａの前方の引き摺り装置部１に取付けられた異形鉄筋８による鍬構造を詳細に説明する。
異形鉄筋８による鍬構造は、約１５ｃｍのピッチα間隔で、約６０°の角度θ２、深さβでスキッド部６６の下面より異形鉄筋８を突出させ、複数本配列される。図５ｂにより異形鉄筋８は、ベース板２７とベースアングル２８により一定の角度設定で全本数が配列・固着される。そこで底土を捕捉するように深さβが底土に食い込むように作用するものである。異形鉄筋８を使用することは、滑り抵抗を考慮して巻込みの良好さを求めているものであり、摩耗に対しても強く、高強度の材質によるためのものである。
【００１７】
図２、図３、図６ａ、図６ｂに於て、海底堆積物採取装置Ａのバケット部３の上面に設置されたウィング装置３０を詳細に説明すると、図２、図３の全体図より海底堆積物採取装置Ａの略中央部のバケット部３の骨格部にウィング取付け板３２が複数固着されて、その間隔にウィングレール３１が挿設される。ウィング取付け板３２には、回転軸３３が取付けられ、取付けボルト孔３４が穿設されて、挿設されたウィングレール３１の傾きを適宜調節して、ボルト３５にてウィング取付け板３２に螺着・固定される。
【００１８】
したがって、図６ａのようにウィングレール３１を牽引方向にクサビ形状の傾きに固定した場合は、曳き廻し航行中の水流Ｗがウィングレール３１に強く触突し、水流Ｗで海底堆積物採取装置Ａを強く押し下げることにより、更に深く耕耘をすることができる。反対に図６ｂのようにウィングレール３１を略水平に固定した場合は、水流Ｗ１の押し下げの影響を受けない状態となり、ウィングレール３１の上面を水流Ｗ１が後方へスムーズに流れることにより、耕耘が浅く行なわれ、変わりに海底堆積物採取装置Ａの引き摺りスピードを速く実施することができ、更にウィングレール３１の上面に速い流れの水流Ｗ１が発生するため海底堆積物採取装置Ａの水平安定性を増加させることができる。
【００１９】
図７ａは、海底堆積物採取装置Ａ前方のスキッド部６６の要部側面図であり、図７ｂは海底堆積物採取装置Ａのスキッド部６６の要部底面図である。Ｕ形プレート１２の下面に丸孔４０が６箇所穿設されて、この状態のまま使用することもできるが、岩盤が固い場合は、Ｕ形プレート１２にキャンバープレート１８を取付けることにより、Ｕ字形プレート１２の下面の変形を保護したり、更にスキー板のように滑りを調節することができる。
【００２０】
すなわち、図７ａに於て、既設のＵ字形プレート１２の６箇所の丸孔４０に、前方が薄く後方に行くにしたがって厚みを増した傾斜板のキャンバープレート１８を取付け、締め付けボルト４１で螺着して使用することもできる。キャンバープレート１８を取付けることによりＵ形プレート１２の摩耗や変形した場合でもキャンバープレート１８のみの交換で対応できる。
【００２１】
図１４に示される海底堆積物１０を採取・収納する海底堆積物採取装置Ａのバケット部３では、エキスパンドメタル９の周囲を完全に固着する方法やボルト締めする方法の構造でも良いが、バケット部３後部に開閉扉３７を設けて開閉可能とすることもでき、採取した海底堆積物１０を、開閉扉３７を開放して取り出すこともできる。それを示したのが図８ａ、図８ｂである。
【００２２】
すなわち、図８ａに於て、鋼製アングル４の枠組みとエキスパンドメタル９で組立てられた開閉扉３７を丸パイプ２６と長尺丸棒３６で構成されたヒンジ部５０と、厚板３８を重ね合わせて締め付けボルト３９を螺着させたロック部５１との構成による開閉扉３７に変更することも可能である。但し、海水環境の腐蝕の影響を考慮すれば、できる限り構造を単純化することが望ましい。大量収納時に開閉扉３７を図８ｂのように開放して、海底堆積物１０の採取・回収の作業を容易にすることができる。
【００２３】
（実施例２）
図９に於て、Ｂは本発明の海底堆積物採取装置全体を示し、海底堆積物採取装置Ｂの前方に回転式耕耘用鍬装置４２を増設・設備し、刃先部５２の湾曲方向を海底堆積物採取装置Ｂの長手方向中心を基点にして片側対称で反対向きで配列されたものである。つまり海底堆積物採取装置Ｂは、回転式耕耘用鍬装置４２を除けば全て実施例１の海底堆積物採取装置Ａの構成要旨より成り立ったものである。
【００２４】
図１０に於て、回転式耕耘用鍬装置４２は、約２５０ｃｍの枢軸４５を複数本一列に配設して、約１５ｃｍ間隔で複数枚の刃先部５２が取付けられ、その刃先部５２と隣接した刃先部５２に補強板６０を渡設しながら一体として形成されている。また、夫々の刃先部５２と補強板６０とが一体として枢軸４５に固定され、枢軸４５がスキッド部６６やガセット４４を含み約７箇所で密閉軸受４３に固定されることで海底使用状態でも回転式耕耘用鍬装置４２の円滑な回転を得ることができる。
【００２５】
図１１ａ，図１１ｂ，図１２に於て、回転式耕耘用鍬装置４２の刃先部５２の部分詳細を示すが、夫々約７組の枢軸４５に海底堆積物採取装置の牽引進行方向Ｙに対して底土を巻込む方向γに湾曲させて約４枚の刃先部５２が取付けられる。刃先部５２は、枢軸４５に挿設された取付パイプ６３と取付板６２とで位置決定され、取付ボルト６１にて螺着・固定される。また刃先部５２と夫々隣接する刃先部５２に補強板６０が渡設される。
【００２６】
図１１ａ，図１１ｂに於て、海底を引き摺りする場合、海底堆積物採取装置Ａの牽引進行方向Ｙに対して、回転式耕耘用鍬装置４２を方向γに回転することができ、更に海底を捉えより深く耕耘することができる。
【００２７】
図１３、図１０に於て、密閉軸受構造を詳細に説明すると、ガセット４４やウェッブ２４両側より円形筒状の軸受ガイド５６の取付け孔を穿設し、軸受ガイド５６を挿通し固着させる。軸受ガイド５６へ両側より軸受５７、グリ−ス５８、軸受５７、オイルシール５９の順に組付けられ、この状態で密閉軸受４３が装着されことになり、枢軸４５の先端の軸６５が密閉軸受４３に挿入されて回転式耕耘用鍬装置４２が組付けられる。
【００２８】
図１０に於て、実施例２の回転式耕耘用鍬装置４２を強制的に駆動させることもできる。その方法としてコンプレッサーを使用して枢軸の数ヶ所にエアータービンを設備して圧縮エアーを導入する方法（図示なし）、油圧・空圧・電動駆動により海底堆積物採取装置Ｂの前方両サイドに設備された駆動羽根付きホイールを回転させ、枢軸を直接回転させる方法（図示なし）などがある。
【００２９】
図１４に於て、実施例１の海底堆積物採取装置Ａを使用することにより、牽引進行方向Ｙに対して、異形鉄筋８で底土１５を鍬起しして、魚５３や貝類５４を含めて海底堆積物１０が海底堆積物採取装置Ａに採り込まれる。また、魚５３は柵状の鋼製丸棒７の隙間より上方へ逃がし、貝類５４や重い岩石は、柵状の鋼製丸棒７による粗粒落し込み装置２により海底堆積物採取進行方向Ｚへ選別される。更に海底堆積物採取装置Ａの内部に取込まれた貝殻や海底堆積物１０がバケット部３へ収納される。
【００３０】
また、図１０に於て、同様に実施例２の海底堆積物採取装置Ｂを使用することにより、回転式耕耘用鍬装置４２により強制的に海底を耕耘して異形鉄筋８で鍬起しして、海底堆積物１０が海底堆積物採取装置Ｂに採り込まれる。
【００３１】
図１５ａに於て、曳船１４がサイドウィンチ１６より本体ワイヤー１９を伸ばし、海底堆積物採取装置Ａの牽引ワイヤー２０とを連結して海底の底土１５を耕耘している状態であり、約３．６ノットの航行で広範囲に牽引進行方向Ｙへ曳き廻して海底堆積物１０を採取しているものである。この約３．６ノットの航行は魚が逃げることができることを考慮したスピードである。
【００３２】
図１５ａに於て、曳船１４の航行方向に伴い海底を広範囲で耕耘して行くことができ、左右のサイドウィンチ１６の操作により海底堆積物採取装置Ａの向きを変更したりすることも可能である。その時は海底堆積物採取装置Ａの４箇所の引上げ用吊り具１１に掛止してある本体ワイヤー１９，引上げワイヤー６４、親ワイヤー２１は緩い状態にしておくものとする。
【００３３】
図１５ｂに於て、引き摺り作業を完了した場合、引上げ用吊り具１１に掛止された引上げワイヤー６４を曳船１４のクレーン１７で、海底堆積物１０を採取した状態のまま引上げることになる。この場合、親ワイヤー２１を必ず短くしてバランスを取りながら、採取した海底堆積物１０が確実に曳船１４へ取込まれるようにしなければ成らない。
【００３４】
また、図１６ａ，図１６ｂに於て、サイドウィンチ１６の本体ワイヤー１９と海底堆積物採取装置Ａの牽引ワイヤー２０の強度を変更することができる。つまり曳船の１４のサイドウィンチ１６からの本体ワイヤー１９に牽引ワイヤー２０を緊縛し、牽引進行方向Ｙへ牽引して海底の岩礁５５に海底堆積物採取装置Ａの端が乗り上げたりした場合に、図１６ｂのように海底堆積物採取装置Ａの牽引ワイヤー２０側が先に切断することにより、海底堆積物採取装置Ａが傾斜して岩礁５５を回避するように異常事態に対応することができる。このときは引き摺り作業は中断状態となり、曳船１４のクレーンで海底堆積物採取装置Ａを引上げ、牽引ワイヤー２０を修理することになる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、Ｕ形プレートを複数枚敷設し、またスキッド部にキャンバープレートを取付けるようにすることにより、固い岩礁でも滑り易く、安定感があり、要部の摩耗や変形が発生しても取替えが自由にでき、合わせて耐久性を維持することができる。
【００３６】
本発明は、スキッド部の前面の垂直厚板に丸孔を複数個穿設し、牽引位置を適宜移動させることができることにより、底土への食い込み加減を調節できるようになり作業性が向上され、また牽引ワイヤーを本体ワイヤーより引張り強度を弱くすることにより、岩礁乗り上げの際、牽引ワイヤーが先に切断し、異常事態を回避できる優れた機能を有するものである。
【００３７】
本発明は、海底堆積物採取装置に約１５ｃｍピッチの異形鉄筋の鍬を取付けることにより、底土を捕らえ易く、滑り難くなり確実に耕耘が可能である。
【００３８】
本発明は、バケット部の上面にウィングレールを取付け、ウィングレールの角度を調節できるようにすることにより、水流による海底堆積物採取装置の引き廻しに対する水平安定性が保持され、且つ又、牽引ワイヤー４本とサイドウィンチ２ヶ所で操作しているので方向安定性が頗る良い。
【００３９】
本発明は、バケット部に開閉扉を取付けしたから、大量収納時には開閉扉を開放して海底堆積物の回収を容易にすることができ、作業性が良好となり作業効率が良い。
【００４０】
本発明のスキッド部前面に回転式耕耘用鍬装置を取付け、海底を引き摺りする場合、刃先部が回転するようにしたから強制的に底土を鍬起しして耕耘することができ、スムーズに後方の異形鉄筋の鍬へ底土を採り込みさせることができる。
【００４１】
本発明を曳船より牽引することにより、広範囲で短時間に海底堆積物を耕耘でき、採取できるので海底土質の改善や、漁場環境を改善に多いに貢献できる優れた装置といえるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ａ  本発明の実施例１の海底堆積物採取装置の正面図である。
ｂ  本発明の実施例１の海底堆積物採取装置の平面図である。
【図２】本発明の海底堆積物採取装置でエキスパンドを除いた骨格部の左半分拡大斜視図である。
【図３】本発明の海底堆積物採取装置でエキスパンドを除いた骨格部の右半分拡大斜視図である。
【図４】ａ  本発明のスキッド部の上部丸孔にて海底牽引状態を示す参考図である。
ｂ  本発明のスキッド部の下部丸孔にて海底牽引状態を示す参考図である。
【図５】ａ  本発明の海底堆積物採取装置の上部骨格部を一部欠截して、鍬構造を示した部分拡大参考平面図である。
ｂ  本発明の海底堆積物採取装置の鍬構造を示した部分拡大参考図である。
【図６】ａ  本発明の海底堆積物採取装置のウィングレールを傾斜させて取付けた状態の部分拡大参考図である。
ｂ  本発明の海底堆積物採取装置のウィングレールを水平に取付けた状態の部分拡大参考図である。
【図７】ａ  本発明の海底堆積物採取装置のキャンバープレートを横から眺め、取付け状態を示した部分拡大参考図である。
ｂ  本発明の海底堆積物採取装置のキャンバープレートを底部より眺め、取付け状態を示した部分拡大参考図である。
【図８】ａ  本発明のバケット部正面に取付けられた開閉扉の拡大部分斜視図である。ｂ  本発明のバケット部正面に取付けられた開閉扉の開閉を示す参考図である。
【図９】ａ  本発明の実施例２の海底堆積物採取装置の正面図である。
ｂ  本発明の実施例２の海底堆積物採取装置の平面図である。
【図１０】本発明の実施例２の海底堆積物採取装置のエキスパンドメタルを除いた骨格部の回転式耕耘用鍬装置の左半分拡大参考斜視図である。
【図１１】ａ  本発明の回転式耕耘用鍬装置の拡大正面図である。
ｂ  本発明の回転式耕耘用鍬装置の拡大側面図である。
【図１２】本発明の回転式耕耘用鍬装置の拡大外観斜視図である。
【図１３】本発明の回転式耕耘用鍬装置の密閉軸受取付け構造の拡大斜視図である。
【図１４】本発明の実施例１の海底堆積物採取装置で底土を採らえたときの状態を示す使用参考図である。
【図１５】ａ  本発明の海底堆積物採取装置の引き摺り作業状態図である。
ｂ  本発明の海底堆積物採取装置の引上げ作業状態図である。
【図１６】ａ  本発明の海底堆積物採取装置の牽引ワイヤーが切断された場合の状態図である。
ｂ  本発明の海底堆積物採取装置の牽引ワイヤーが切断され、作業を中断し回避している場合の状態図である。
【符号の説明】
１  引き摺り装置部
２  粗粒落し込み装置
３  バケット部
４  鋼製アングル
５  鋼製溝型鋼
６  鋼製厚板
７  鋼製丸棒
８  異形鉄筋
９  エキスパンドメタル
１０  海底堆積物
１１  引上げ用吊り具
１２  Ｕ形プレート
１３  反転用吊り具
１４  曳船
１５  底土
１６  サイドウィンチ
１７  クレーン
１８  キャンバープレート
１９  本体ワイヤー
２０  牽引ワイヤー
２１  親ワイヤー
２２  海面
２３  丸孔
２４  ウェッブ
２６  丸パイプ
２７  ベース板
２８  ベースアングル
３０  ウィング装置
３１  ウィングレール
３２  ウィング取付け板
３３  回転軸
３４  取付けボルト孔
３５  ボルト
３６  長尺丸棒
３７  開閉扉
３８  厚板
３９  締め付けボルト
４０  丸孔
４１  締め付けボルト
４２  回転式耕耘用鍬装置
４３  密閉軸受
４４  ガセット
４５  枢軸
４８  垂直厚板
５０  ヒンジ部
５１  ロック部
５２  刃先部
５３  魚
５４  貝類
５５  岩礁
５６  軸受ガイド
５７  軸受
５８  グリース
５９  オイルシール
６０  補強板
６１  取付ボルト
６２  取付板
６３  取付パイプ
６４  引上げワイヤー
６５  軸
６６  スキッド部
Ａ  海底堆積物採取装置
Ｂ  海底堆積物採取装置
Ｒ１  丸孔
Ｒ２  丸孔
Ｗ  水流
Ｗ１  水流
Ｙ  牽引進行方向
Ｚ  海底堆積物採取進行方向
α  ピッチ
β  深さ
γ  方向
θ  角度
θ１  角度
θ２  角度
【図１】
0003612061.tif 000002
【図２】
0003612061.tif 000003
【図３】
0003612061.tif 000004
【図４】
0003612061.tif 000005
【図５】
0003612061.tif 000006
【図６】
0003612061.tif 000007
【図７】
0003612061.tif 000008
【図８】
0003612061.tif 000009
【図９】
0003612061.tif 000010
【図１０】
0003612061.tif 000011
【図１１】
0003612061.tif 000012
【図１２】
0003612061.tif 000013
【図１３】
0003612061.tif 000014
【図１４】
0003612061.tif 000015
【図１５】
0003612061.tif 000016
【図１６】
0003612061.tif 000017