(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な積込み面（４）を有する積込み手段（３）と、該積込み面（４）上に未加硫のゴムストリップ（５）を積み降ろすストリップスタッカ（２）とのアセンブリであって、該ストリップスタッカ（２）は、積み降ろし端（６）を有する積み降ろし機構と、ゴムストリップ（５）を移送方向に前記積み降ろし機構まで移送し、入力端（９）と出力端（１０）とを有する送りコンベア（７）とを含むアセンブリにおいて、前記積み降ろし機構は、ゴムストリップ（５）を、コンベアベルト（８，８'）間を垂直に前記積み降ろし端（６）まで移送する１対のコンベアベルト（８，８'）を更に有し、前記積込み手段（３）は、積み降ろし端（６）と積込み面（４）との間の距離を可変調整する手段（１２）を備え、前記積み降ろし機構は、前記積み降ろし端（６）を前記積込み面（４）に対して一方向に往復移動させる手段を備え、前記ストリップスタッカ（２）は、前記送りコンベア（７）の出力端（１０）を、前記送りコンベア（７）の平面内を実質的に移送方向に対して横切る方向に、かつ前記積み降ろし機構を横切る方向に動かす手段（１１）を備えていることを特徴とするアセンブリ。
【請求項２】
前記送りコンベア（７）の前記出力端（１０）を動かす手段（１１）は、前記送りコンベア（７）を前記入力端（９）の周りに回転させる手段である、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記送りコンベア（７）の前記出力端（１０）を動かす手段および前記送りコンベア（７）自体が１つの共通駆動装置によって駆動される、請求項１または２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記送りコンベア（７）の出力端（１０）を、前記送りコンベア（７）の平面内を、実質的に移送方向に対して横切る方向に動かす手段（１１）を備えている、請求項１から３のいずれか１項に記載のアセンブリに使用する積み降ろし機構を備えたストリップスタッカ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平積込み面を有する積込み手段と積込み面上に未加硫ゴムストリップを積み降ろすストリップスタッカとのアセンブリに関し、このストリップスタッカは、積み降ろし端を有する積み降ろし機構と、ゴムストリップを移送方向に積み降ろし機構まで移送する送りコンベアとを含み、送りコンベアは入力端および出力端を有する。
【０００２】
このようなアセンブリは、フランス特許Ａ−２，３２８，５５６から既知である。ここでは、積み降ろし手段は２つの垂直方向に枢支運動でき、その結果ストリップが垂直な２つの方向にジグザグ式に積み降ろしがなされ得る。
【０００３】
【従来の技術】
ゴム加工産業では一般的にゴム材料は１つの場所で製造され別の場所で最終製品へ加工される。したがって、ゴム材料は１つの場所から別の場所へ移送しなければならない。これは例えばゴム材料をゴムストリップへ加工し、積み降ろし端のある積み降ろし機構付きストリップスタッカによりこのゴムストリップをパレット上へ積付けて行われる。大概の場合パレットは水平積込み面を有するボックスパレットでありその周辺に垂直仕切りが配置されている。満載されたパレットがどこかへ移送された後で、ゴムストリップがボックスパレットから引き出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、積込み面上へのゴムストリップの積付けがコンパクトである、すなわち積付けられたゴムストリップのからまりを防止する高い満載比すなわち積載比が達成される積込み手段とストリップスタッカのアセンブリを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため上述のアセンブリは、本発明によれば、積み降ろし機構は、ゴムストリップを、搬送ベルト間を垂直に積み降ろし端まで移送する１対のコンベアベルトをさらに有し、積込み手段は積み降ろし端と積込み面との間の距離を可変調整する手段を備え、積み降ろし機構は積み降ろし端を積込み面に対して一方向に往復移動させる手段を備えており、ストリップスタッカは送りコンベアの出力端を、送りコンベアの平面内を、実質的に移送方向に対して横切る方向に動かす手段を備えていることを特徴としている。本発明は、本発明の送りコンベアの出力端を往復運動させることにより本目的を達成できるという洞察に基いている。このようにして、ゴムストリップは２つのコンベアベルト間にジグザグ式に配置される。このゴムストリップを積込み面上に積み降ろすには積み降ろし端だけを往復移動させればよく、積込み面は移動させる必要がない。このようにして、からまりを生じることなく最適積み付け、すなわち最適満載比すなわち積載比、が得られるだけでなくより簡単かつ低廉な方法で往復移動間の正確な同期化が実現される。
【０００６】
本発明に従ったアセンブリの実施形態例は、送りコンベアの出力端を動かす手段が送りコンベアを入力端の周りに回転させる手段であることを特徴としている。このようにして出力端は、例えば、送りコンベア全体を移動させる場合に較べて、機械的により簡単な方法で移動させることができる。
【０００７】
送りコンベアの出力端を動かす手段および送りコンベア自体を１つの共通駆動装置で駆動すれば、両方の往復運動間に極めて正確な同期化を実現することができる。
【０００８】
本発明は、さらに本発明のアセンブリで使用する積み降ろし機構を備えたストリップスタッカに関し、ストリップスタッカは、送りコンベアの出力端を、送りコンベアの面内を、実質的に移送方向を横切る方向に動かす手段を備えており、積込み面上へのゴムストリップのコンパクトで制御された積み付けを可能にすることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態例について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明のアセンブリの一実施形態例の概略側面図、図２は、本実施形態例の概略正面図、図３は、本実施形態例の概略平面図、図４は、本発明のアセンブリの一使用例を示す概略図、図５は、本発明のアセンブリの別の使用例を示す概略図である。
【００１１】
図１に本発明に従ったゴムストリップ５を積み降ろすアセンブリ１の側面図が示されている。アセンブリ１は積込み手段３およびストリップスタッカー２を含んでいる。積込み手段３には水平積込み面４が設けられており、パレット、垂直仕切りを備えたボックスパレトもしくは任意他の積込み手段とすることができる。この実施形態例では、積込み手段３はパレットである。ストリップスタッカー２は積み降ろし端６のあるゴムストリップ５の積み降ろし機構を含んでいる。
【００１２】
未加硫で一般的には製造直後に積み付けられるため周囲よりもおよそ５℃〜１０℃だけ暖かいゴムストリップ５は移送方向に送りコンベヤ７を越えて２つのコンベアベルト８，８’へ送られる。送りコンベア７は入力端９および出力端１０を有している。ストリップスタッカー２には出力端１０を移送方向に直角に移動させる手段１１が設けられている。ゴムストリップ５は往復運動によりコンベアベルト８，８’間にジグザグにスライド可能にクランプされる。このようにして、ゴムストリップ５のジグザグ形状が保持される。コンベアベルト８，８’は１つの駆動装置により共通に駆動されることが好ましい。
【００１３】
リフト手段１２により、積込み手段３の積込み面４は積み降ろし端６から所定の距離へ引き上げられる。ゴムストリップが積み降ろし端６に達すると、積み降ろし端６はコンベアベルト８，８’の共通揺動により一方向に水平に往復移動されて、ゴムストリップ５は積込み面上に積み降ろされる。移動方向を逆にすると、積み降ろし端６と積込み面上に積み降ろされたゴムストリップ層間の距離はその都度調整されて、ゴムストリップは制御かつ案内されて積み付けられる。そのためリフト手段１２はその都度下方へ移動される。積み付けられたゴムストリップが所望の高さに達すると、ストリップスタッカーが止められてゴムストリップが切断される。
【００１４】
したがって、ゴムストリップはコンパクトで制御された方法で積み付けられ、例えばからまり等の、問題を生じることなくゴムストリップを積込み手段から除去できるようにされる。
【００１５】
積込み手段とストリップスタッカーのアセンブリにはゴムストリップの位置を検出するセンサーおよび積込み手段の移動およびコンベアベルトの速度を、検出された位置に応じて、制御できる積込み手段を設けることができる。
【００１６】
上述の実施形態例では、積み降ろし端と積込み面間の距離の調整は積込み面を垂直に移動させて実現される。しかしながら、そのために積み降ろし端も垂直に移動されたり、積み降ろし端と積込み面が一緒に移動することがある。
【００１７】
本実施形態例で使用される一対のコンベアベルト８，８’は、ゴムストリップとの最適接触面を得るためにコンベアベルトにより形成され、ゴムストリップの垂直移送中にゴムストリップがコンベアベルト間にうまくクランプされるようにされる。両方のコンベアベルト８，８’が各コンベアベルトの駆動ロールの１つと係合する共通駆動装置により駆動されることが好ましい。コンベアベルトと一緒にゴムストリップのローラ、ゲートもしくはチェーン移送を使用することもできる。    積込み面上にジグザグに配置されるゴムストリップのゴムループは独立した平坦化手段により平坦化される。
【００１８】
コンベアベルト８，８’の往復運動と、送りコンベア７の出力端１０の往復運動との間の正確な同期化を簡単な方法で実現するために、積み降ろし端６を往復移動させる手段１１および送りコンベア７自体が、例えば交流モータ等の、共通駆動装置により駆動される。それにより正確な同期化、したがってゴムストリップの積込み面上への正確な積み降ろしは、送りコンベア７の速度をコンベアベルト８，８’の速度へ調整することにより実現される。
【００１９】
出力端１０を移動させる手段１１が送りコンベア７を入力端９周りに回転させる従動軸等の手段である場合には送りコンベア７の出力端１０の往復運動は機械的に簡単な方法で実現することができる。機械的により複雑な別の方法では、出力端１０を移動させる手段１１は送りコンベア７全体を移送方向を横切して移動させることができる。送りコンベア７を従動回転軸１１周りに回転させて到達することができる送りコンベア７のいくつかの位置を図３に破線で示す。
【００２０】
上述の方法から離れて、本発明のストリップスタッカー２は他にもさまざまな方法で使用することができる。したがって、送りコンベア７の往復運動を停止させた時図４に示すように広幅のゴムストリップ４５を積み降ろすことができる。さらに、２つ以上の狭幅ゴムストリップを非揺動送りコンベア７上に積み降ろすことができる。しかしながら、図５に略示するように、２つ以上の狭幅ゴムストリップ５’，５”を揺動送りコンベア７により積み降ろすこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアセンブリの一実施形態例の概略側面図である。
【図２】本実施形態例の概略正面図である。
【図３】本実施形態例の概略平面図である。
【図４】本発明のアセンブリの一使用例を示す概略図である。
【図５】本発明のアセンブリの別の使用例を示す概略図である。
【符号の説明】
１    アセンブリ
２    ストリップスタッカ
３    積込み手段
４    積込み面
５，５’，５”，４５    ゴムストリップ
６    積み降ろし端
７    送りコンベア
８，８’    コンベアベルト
９    入力端
１０    出力端
１１    移動させる手段
１２    リフト手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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