(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紐状圧伸火薬を上方より斜めに滑り落とすシュートと、
前記シュートの下端に設けられ、圧伸速度の検知センサを用いず、前記紐状圧伸火薬の先端の位置を検知する第１のセンサと、
前記シュートの上端に設けられ、前記第１のセンサが前記紐状圧伸火薬の先端を検知することにより前記紐状圧伸火薬を切断するカッターと、
前記切断された紐状圧伸火薬を水平方向に送り出すコンベアと
前記コンベアの後端に設けられ、前記切断された紐状圧伸火薬の先端の位置を検知する第２のセンサと、
前記第２のセンサが前記紐状圧伸火薬の先端を検知することにより前記切断された紐状圧伸火薬を落下させるための落下手段と、
前記コンベヤの下方に設けられ、落下した紐状圧伸火薬をトレーに並べるように前記トレーを移動させるトレー乗せ台と、
を備えたことを特徴とする紐状圧伸火薬の連続切断装置。
【請求項２】
第１のセンサと第２のセンサとカッターをそれぞれ圧伸ダイス１本毎に設置することにより、圧伸火薬を所定の長さに連続的に切断することができる請求項１記載の紐状圧伸火薬連続切断装置。
【請求項３】
無煙火薬を紐状に圧伸成型し、該紐状圧伸火薬を上方より斜めにシュートで滑り落とし、圧伸速度センサを用いず、前記シュートの下端に設けられた第１のセンサにより前記紐状圧伸火薬の先端の位置を検知し、その信号により前記シュートの上端に設けたカッターを作動させて圧伸薬を所定の長さに切断し、ついで前記切断された紐状圧伸火薬をコンベアにより水平方向に送り出し、前記コンベアの後端に設けられた第２のセンサにより前記切断された紐状圧伸火薬の先端の位置を検知し、その信号によりコンベアを横転させて圧伸薬を往復動するトレー内に落下させて並べることを特徴とする紐状圧伸火薬の連続切断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は紐状無煙圧伸火薬（棒状無煙火薬を含む）の自動連続切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紐状無煙圧伸火薬（以下、圧伸薬という）を切断して長さ１００ｍｍ〜１，０００ｍｍ程度の圧伸薬を切断する装置としては、特公平６−２６３３号公報に記載されている連続切断装置が知られている。
また、圧伸成形機から圧出される圧伸薬の圧出速度は時間と共に変化している場合が多い。このため、上記の連続切断装置は、圧伸薬の速度を測定し、その測定値に基づいて連動する第一可変速送り部により圧伸薬の送り速度が調節され、次いで第二可変速送り込み部により送られた圧伸薬を薬長調節部の薬長調節センサで検出して、そのセンサの検出と連動している切断部の切断カッターにより定められた長さに圧伸薬を連続的に切断している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の紐状無煙圧伸火薬の切断装置には、以下のような問題がある。
▲１▼  切断された火薬をベルトコンベヤより取り出し、次工程に搬出するための払出し装置がないため、そのための人手を要し、労働生産性が低い。また作業者が火薬を直接に、しかも常時触れることになり危険である。
▲２▼  第一可変速送り部および第二可変速部等を有し、さらにそれらを駆動するための動力伝導部等を有するため、１台当たりの寸法が大きい。そのため１台の圧伸機より圧伸して、多数の切断装置で圧伸火薬を切断する場合、大きなスペースが必要となり、多数台数を設置できない。
▲３▼  第一可変速部および第二可変速部の速度コントロールをするため、速度検知センサが必要になる。この速度検知センサは、圧伸薬の圧伸速度をローラの周速として検出し、そのローラの回転数を電気信号の数で表すものであるが、ローラを回すために力が必要である。また通常、圧出された火薬は紐状で柔らく腰がないため誤差が生じ易く、さらにスタ−ト時や圧伸薬切れなどのトラブル時の操作が煩雑である。
【０００４】
以上の点に鑑み、本発明は小型でしかも正確な長さに切断できる連続切断装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の紐状圧伸火薬の連続切断装置は、紐状圧伸火薬を上方より斜めに滑り落とすシュートと、
前記シュートの下端に設けられ、圧伸速度の検知センサを用いず、前記紐状圧伸火薬の先端の位置を検知する第１のセンサと、
前記シュートの上端に設けられ、前記第１のセンサが前記紐状圧伸火薬の先端を検知することにより前記紐状圧伸火薬を切断するカッターと、
前記切断された紐状圧伸火薬を水平方向に送り出すコンベアと
前記コンベアの後端に設けられ、前記切断された紐状圧伸火薬の先端の位置を検知する第２のセンサと、
前記第２のセンサが前記紐状圧伸火薬の先端を検知することにより前記切断された紐状圧伸火薬を落下させるための落下手段と、
前記コンベヤの下方に設けられ、落下した紐状圧伸火薬をトレーに並べるように前記トレーを移動させるトレー乗せ台と、
を備えたことを特徴とする。
また、本発明の紐状圧伸火薬の連続切断方法は、無煙火薬を紐状に圧伸成型し、該紐状圧伸火薬を上方より斜めにシュートで滑り落とし、圧伸速度センサを用いず、前記シュートの下端に設けられた第１のセンサにより前記紐状圧伸火薬の先端の位置を検知し、その信号により前記シュートの上端に設けたカッターを作動させて圧伸薬を所定の長さに切断し、ついで前記切断された紐状圧伸火薬をコンベアにより水平方向に送り出し、前記コンベアの後端に設けられた第２のセンサにより前記切断された紐状圧伸火薬の先端の位置を検知し、その信号によりコンベアを横転させて圧伸薬を往復動するトレー内に落下させて並べることを特徴とする。
【０００６】
【作用】
上方から下方に圧伸される圧伸薬の先端の位置を検知する第１のセンサと、センサが先端を検知したことにより作動するカッターを設置することにより、圧伸薬１本毎を所定の長さに連続的に切断することができる。
切断された圧伸薬はシュートに沿って滑り落ち、コンベヤに乗り移る。コンベヤ上の圧伸薬が第２のセンサの位置に到達すると圧伸薬が到達したことを検知して、落下手段により圧伸薬が落とされ、下方のトレー上に落下する。
【０００７】
トレーには、切断された圧伸薬が、コンベヤより落下してくるが、落下してきた圧伸薬の真直性が阻害されないように、またトレー上の圧伸薬の積層高さが不均一にならないように、トレーが移動し、トレー内に圧伸薬が並べられる。
【０００８】
【実施例】
次に、本発明を図面により詳細に説明する。
図１および図２はそれぞれ本発明の紐状圧伸火薬の連続切断装置の実施例を示す側面図および断面図である。
図において、１は無煙火薬を紐状に圧伸する圧伸機、２０は連続切断装置である。
【０００９】
連続切断装置２０は一つの台車にユニット化されていて移動が簡単で、電源とエアさえあればどこででも使用できるようになされており、カッター６、シュート３、コンベヤ８、位置センサ４、１０、落下手段であるロータリーアクチェータ１１、トレー移動装置１３等から構成されている。これらは制御装置２により制御されている。
【００１０】
シュート３は上方に設けられた圧伸機１から圧伸された圧伸薬を受け、コンベヤ８に水平に送りだすように円弧上に形成されており、その上方に圧伸薬を受けるロート５が設けられている。シュート３は例えばステンレス製パイプを使用し、パイプ断面の上面を切欠き、長手方向にスリット状の溝をつけることにより、シュート内に溶剤ガスが滞留し凝縮して、圧伸薬が滑りにくくなることを防止している。
【００１１】
また、シュート３の上方、すなわちロート５とシュート３間には圧伸薬を切断するためのカッター６が設けられている。カッター６は例えば往復動式を採用することができ、カッターの刃が往時・復時でそれぞれ切断できるようになる。このようにすることにより、カッターの作動時間を半分にすることができ、連続して圧出してくる圧伸薬を瞬間的に停止する時間を短くすることができる。
【００１２】
シュート３の下方には圧伸薬の先端を検知する位置センサ４が設けられており、この位置センサ４からの信号によりカッター６が動作するようになされている。従って、位置センサ４の位置によって、圧伸薬の長さが決まるため、取付け位置を可変にすることにより、圧伸薬の裁断長さを任意に変更することが可能である。位置センサは、例えば光センサを用いることができる。
【００１３】
シュート３の下方にはコンベヤ８が設けられ、圧伸薬を水平方向に移動させる。コンベヤ８は例えばベルトコンベヤを用いることができる。このコンベヤ８は切断された圧伸薬の最大長より長いことが必要である。コンベヤ駆動モータは、ローラ内に内蔵されており、コンベヤを駆動しながら反転可能なものが好ましい。さらに、火薬および溶剤ガスを、モータ内部に侵入させないようにエアーパージして、発火の心配がないものを採用する。
【００１４】
コンベヤ８の後端には圧伸薬の端部を揃えるためのストッパ９が設けられている。また、その手前側に圧伸薬の先端を検知する位置センサ１０が設けられている。
コンベヤ８はロータリーアクチェータ１１に接続されて１８０°横転するようになされており、位置センサ１０が圧伸薬の先端を検知することによりコンベヤ８が１８０°横転し、コンベヤ８の上に載せられている圧伸薬を下方に落下させることができる。
【００１５】
コンベヤ８の下には圧伸薬を受けるトレー１２が配置されており、このトレー１２は往復動装置１３によって一定の速度で往復し、落下してきた圧伸薬の真直性が阻害されないように、またトレー上の圧伸薬の積層高さが不均一にならないようにトレー内に並べられる。
以上のようなシュート３やコンベヤ８のセットは図２に示すように複数並列に並べられ、多数の圧伸薬を切断できるようになっている。なお、図２ではシュート３やコンベヤ８のセットを３セットのみ図示し、他は省略しているが、全部で１５セット配置されている。
【００１６】
次に、上記の連続切断装置の動作を説明する。
まず、無煙火薬が圧伸機１で下方に紐状に圧伸成型される。
圧伸された圧伸薬は下方に設けられているロート５、カッター６、シュート３を通り位置センサ４まで送られる。圧伸薬が位置センサ４を通る瞬間に位置センサ４の信号をうけてカッター６が作動し、圧伸薬を所定の長さに切断する。
【００１７】
通常、圧伸機１から圧伸成型された圧伸薬の圧伸速度は、圧伸薬の粘度のバラツキ、圧伸ダイスの配置の差、圧伸機の押し出し圧力の変動、圧伸機内のフイルタ詰まりによる圧力分布の変動等により、複数本の圧伸ダイス間で異なり、また同一ダイスでも時間経過と共に変動する。
そこで位置センサとカッターをそれぞれ圧伸ダイス１本毎に設置することにより、圧伸薬を所定の長さに連続的に切断することができる。
【００１８】
切断された圧伸薬はシュート３に沿って滑り落ち、コンベヤ８に乗り移り、コンベヤ８の端部に設置されているストッパ９まで送られ、ストッパ９手前の位置センサ１０を通ると、位置センサ１０の信号をうけてロータリーアクチェータ１１がコンベヤ８を１８０°横転させ、圧伸薬７をトレー１２内に落とす。
また、トレー１２が往復動装置１３の上にあって往復動しており、また落とされた圧伸薬の端部が長さ方向に均一に並ぶように、コンベヤ８の端部にスットパ９が設けれているため、コンベヤ８上の圧伸薬を精度よく定位置で止めることができ、圧伸薬を整然とトレー１２上に並べることができる。
【００１９】
圧伸薬がストッパ９で止められ、コンベヤ８が横転して圧伸薬を落とす間、短時間コンベヤ８上で圧伸薬がスリップすることになるが、紐状の圧伸薬が曲がることのないようにコンベヤ上に、圧伸薬の直径より大きい距離で細長い２枚の規制板を設けている（図示せず）。
次いでロータリーアクチェータ１１は横転したコンベヤ８を直ちに復反転し、元の状態に戻す。コンベヤ８の復反転はタイマにより遅延させることもできる。コンベヤ駆動モータが反転可能であれば、復反転する必要がない。
【００２０】
また、トレー１２にはランダムに切断された圧伸薬がコンベヤ８より落下してくるが、落下してきた圧伸薬の真直性が阻害されないように、またトレー１２上の圧伸薬の積層高さが不均一にならないように、トレー１２が等速度で往復運動を繰り返し、トレー１２内に圧伸薬が所定量たまると、作業者がトレー毎取り出し次工程に搬出し、空のトレーに取り換えられる。
【００２１】
なお、コンベヤ８の速度は、圧伸速度の最大値よりも高速度にセットされており、後ろから切断されて、シュートから滑り落ちてくる圧伸薬が、ベルトコンベヤに届く前に復反転し、再び元の状態に戻ることができる。
次に、上記の連続切断装置により１台（１台で圧伸薬１５本をそれぞれ連続切断可能なもの）を用いて、最大薬長・最小薬長及び平均薬長を測定した結果を表１に示す。
【００２２】
無煙圧伸火薬は、ニトロセルロ−ズ、ニトログリセリン及びニトログアニジンを主成分とし、圧伸機から直径４ｍｍで断面が馬蹄型に圧伸成型したものを連続的に同時に１５本圧出し、カッター６から位置センサ４までの長さ、すなわち切断長さを７７０ｍｍにセットし、それぞれ１００本、計１，５００本を切断した。なお切断長さを７７０ｍｍにセットしたのは、乾燥後の収縮代を見込んでの寸法である。
【００２３】
また、圧伸速度のバラツキは、最大１０．５ｍ／ｍｉｎ、最小２．８ｍ／ｍｉｎ、平均６．３ｍ／ｍｉｎであった。
【００２４】
【表１】
0003706654.tif 000002
【００２５】
以上の結果から、圧伸速度が変化しても、精度良く切断できることがわかる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、圧伸速度が変化しても精度良く切断できる。
また、切断さた圧伸薬を自動的に整然と並べることができ、労働生産性を大幅に向上させることができる。
さらに、圧伸機１台当たりに取り付ける圧伸ダイス本数を多くすることにより、圧伸設備能力を飛躍的に大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紐状圧伸火薬の連続切断装置の実施例の側面図である。
【図２】本発明の紐状圧伸火薬の連続切断装置の実施例の断面図である。
【符号の説明】
１  圧伸機
２  制御装置
３  シュート
４  位置センサ
５  ロート
６  カッター
７  切断された圧伸薬
８  ベルトコンベヤ
９  ストッパ
１０  位置センサ
１１  ロータリーアクチェータ
１２  トレー
１３  往復動装置
【図１】
0003706654.tif 000003
【図２】
0003706654.tif 000004