(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に連結装置を介して昇降可能に装着され、作業ロ−タ（７）の上方を覆うように固定されたシールドカバー（８）の後部に第１の整地体（９）の前部を枢着し、該第１の整地体（９）の後部に均平・土寄せ作業を行う第２の整地体（１０）の前部を枢着した代掻作業機（１）において、
上記第２の整地体（１０）は、機体に基端部を枢支した支持アーム（１８）の後端部に上端部が枢着された支持ロッド（１９）の下端部に枢支され、圃場を整地する位置と土寄せする位置とに切り換え可能とすると共に、上記支持アーム（１８）と支持ロッド（１９）との間に、第２の整地体（１０）が整地位置のときに引っ張り方向に付勢する弾性体（２０）を、支持アーム（１８）及び支持ロッド（１９）に対する取り付け位置を変更可能に介装したことを特徴とする代掻作業機の均平板調圧装置。
【請求項２】
上記弾性体（２０）の、支持アーム（１８）、支持ロッド（１９）への取付け位置を、支持アーム（１８）に設けたバネ支持穴（２１）及び支持ロッド（１９）に設けたバネ支持ブラケット（２１）に対し変更することにより、第２の整地体（１０）の耕土への荷重を変更可能としたことを特徴とする請求項１記載の代掻作業機の均平板調圧装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１の整地体の後部に均平・土寄せ作業を行う第２の整地体の前部を枢着し、この第２の整地体を支持する支持アームと支持ロッドとの間に、整地作業時に引っ張り方向に付勢する弾性体を介装した代掻作業機の均平板調圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの後部に連結装置を介して昇降可能に装着され、作業ロ−タの上方を覆うように固定されたシールドカバーの後部に第１の整地体の前部を枢着し、該第１の整地体の後部に均平・土寄せ作業を行う第２の整地体（均平板）の前部を枢着した代掻作業機が周知である。また、特許第２９７２５９９号公報には、前記第２の整地体（均平板）と同様の整地体を、作業機本体に設けられたリンク機構を介して圃場を整地（代掻き）する位置と土寄せする位置とに回動して切り換え可能に設け、該リンク機構を後上方に向かって付勢して代掻き作業姿勢に切り換えられた整地体の下降回動を規制する付勢手段（実施例ではガススプリング）を備えた耕耘作業機（代掻き作業機）が開示されている。
【０００３】
これら先行技術の整地体（均平板）は、均平板そのものを袋形状にし、中に泥土が入らないようにするとか、泥土が均平板上に乗らない形状にしたものはあるが、いずれも均平板の重量はそのまま荷重となって整地作用を行っている。また、特許第２９７２５９９号公報に記載のものは、付勢手段（スプリング）によりリンク機構を後上方に向かって付勢して整地体（均平板）の下降回動を規制（押し上げる）するが、耕深によりスプリングのバネ長が大きく変わり、均平板に加わる荷重が大きく変化することになる。また、スプリングをガススプリングとすると、バネ定数が小さい上、コスト高となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来の均平板は、その重量がそのまま荷重となって整地作用を行っているので、特に黒ぼく等の軽い土質では、均平板が深く土中に入って土を前方へ押し、その土が作業機の両サイドから側方にはみ出し、圃場の均平性を損ねる場合がある。また、スプリングによりリンク機構を後上方に向かって付勢して均平板の下降回動を規制する場合には、耕深によりスプリングのバネ長が大きく変わって均平板に加わる荷重が大きく変化し、整地作用が不安定になる。さらに、スプリングをガススプリングとすると、バネ定数が小さい上、コスト高になる、といった問題点があった。
本発明は、均平板に掛かる荷重を小さくし、軽い土質においても均平性能を向上させ、上記の各問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有している。
Ａ．トラクタの後部に連結装置を介して昇降可能に装着され、作業ロ−タ７の上方を覆うように固定されたシールドカバー８の後部に第１の整地体９の前部を枢着し、該第１の整地体９の後部に均平・土寄せ作業を行う第２の整地体１０の前部を枢着した代掻作業機１において、
上記第２の整地体１０は、機体に基端部を枢支した支持アーム１８の後端部に上端部が枢着された支持ロッド１９の下端部に枢支され、圃場を整地する位置と土寄せする位置とに切り換え可能とすると共に、上記支持アーム１８と支持ロッド１９との間に、第２の整地体１０が整地位置のときに引っ張り方向に付勢する弾性体２０を、支持アーム１８及び支持ロッド１９に対する取り付け位置を変更可能に介装したことを特徴としている。
【０００６】
Ｂ．上記弾性体２０の、支持アーム１８、支持ロッド１９への取付け位置を、支持アーム１８に設けたバネ支持穴２１及び支持ロッド１９に設けたバネ支持ブラケット２１に対し変更することにより、第２の整地体１０の耕土への荷重を変更可能としたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】
上記の構成により本発明の代掻作業機の均平板調圧装置は、以下の作用を行う。
ａ．上記Ａ．（請求項１）の構成により、耕深が深くなると均平板に対する土圧が大きくなって均平板は上方に向け回動するが、この回動につれて支持ロッドも上がるため、支持アームと支持ロッドとの間に介装されて、均平板が整地位置のときに引っ張り方向に付勢している弾性体によって支持アームの回動角度変化は少なく、耕深変化による均平板の荷重変化は小さく、ほぼ一定に近くなる。
【０００８】
ｂ．上記Ｂ．（請求項２）の構成により、支持アーム、支持ロッドに対する弾性体の取付け位置を変更することにより、均平板の耕土への荷重をわずかに変更して土質や耕深の変化に対応させる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を、添付の図面を参照して具体的に説明する。
【００１０】
図１ないし図３において、符号１は左右方向に所定の長さを有するロータリ代掻作業機で、その前部が、図示しない連結装置（３点リンク機構）を介してトラクタの後部に昇降可能に連結される。この代掻作業機１は、トラクタに対してほぼ自動的に着脱され、トラクタのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介して、伝動フレームを兼ねる本体フレーム２の前側中央部に設けられた変速ギヤボックス３に、入力軸４を介して動力が伝達される。
【００１１】
ギヤボックス３から左右両側に上記本体フレーム２が延び、その両端に伝動ケース５，５の上端部が固設され垂下している。また、ギヤボックス３には支持フレーム６の上端部が固設されて垂下しており、この支持フレーム６と前記伝動ケース５，５の下端部間に、砕土・代掻機能を有する周知の作業ロ−タ７が軸架されている。作業ロ−タ７の上方は、本体フレーム２に支持されたシールドカバー８により覆われており、このシールドカバー８の後端部に、第１の整地体９の前部を枢支軸９ａを介して枢着し、該第１の整地体９の後部に第２の整地体（均平板）１０の前部を枢支軸１０ａを介して枢着すると共に、この第１の整地体に、下方に突出して圃場中の夾雑物を土中に処理する多数のレーキ状体からなる夾雑物処理体１１を設けている。
【００１２】
上記本体フレーム２、作業ロ−タ７、シールドカバー８、第１の整地体９、第２の整地体（均平板）１０、夾雑物処理体１１等は、中央作業部１２に対して左右作業部１３，１３が前後の回動軸１４，１４，１５，１５により左右に展開した作業状態と、中央作業部１２側に回動させて起立状態に保持し、機体幅を小さくする折り畳み状態とに変位可能となっている。この左右作業部１３，１３の回動操作は回動切り換えレバー１６，１６によって行われる。また、中央作業部１２と左右作業部１３，１３との間にはそれぞれ２個のバネシリンダ（ガススプリング）１７が介装されており、重量物である左右作業部１３，１３の折り畳み・展開操作が容易に行えるようにしている。左右作業部１３，１３が回動操作されるときに本体フレーム２及び作業ロ−タ７においては、接離する対向端部にクラッチ機構が設けられている。
【００１３】
上記第２の整地体（均平板）１０は、機体２の中央位置で本体フレーム２に枢支軸１８ａを介して基端部を枢支した支持アーム１８の後端部に枢支軸１９ａを介して上端部が枢着された支持ロッド１９の下端部に枢支軸１９ｂを介して枢支されている。そして、均平・土寄せ切り換えレバー２３，２３の操作により圃場を整地する整地作業位置と土寄せする土寄せ作業位置とに切り換え可能になっている。上記支持アーム１８に設けたバネ支持穴２１と支持ロッド１９に設けたバネ支持ブラケット２２との間に、第２の整地体１０が整地作業位置のときに引っ張り方向に付勢する弾性体（コイルバネ）２０をバネ係止ピン２０ａ，２０ｂを介して張架している。この弾性体２０の、支持アーム１８、支持ロッドへ１９の取付け位置、即ち、バネ支持穴２１及びバネ支持ブラケット２２に対するバネ係止ピン２０ａ，２０ｂの固定位置を変更可能としている。
【００１４】
図１で明らかなように、支持アーム１８と支持ロッド１９との間に弾性体（コイルバネ）２０を介装すると、その両端の枢支軸１８ａと枢支軸１９ｂとが互いに近づく方向、即ち、支持アーム１８と支持ロッド１９のなす角αが小さくなるように力を受ける。枢支軸１８ａは本体フレーム２に固定されているため、枢支軸１９ｂが枢支軸１８ａに近づこうとする。これにより、枢支軸１９ｂは枢支軸１０ａを中心に反時計回りに力を受ける。従って、整地体（均平板）１０の荷重は小さく（軽く）なる。また、バネ支持穴２１及びバネ支持ブラケット２２に対するバネ係止ピン２０ａ，２０ｂの固定位置をバネ係止ピン２０ａ，２０ｂを介して変更すると、第２の整地体（均平板）１０の耕土への荷重が変更される。
【００１５】
第２の整地体（均平板）１０の左右両端部には、延長作業部２４が枢支軸２４ａを介して延長作業位置と第２の整地体（均平板）１０の上側に乗るように位置させる不使用（折り畳み）状態とに回動可能に設けられている。この延長作業部２４の回動操作は、トラクタに乗った作業者が後ろ向きになって操作可能の左右一対の起倒操作ワイヤ２５により行われる。第１の整地体９と本体フレーム２との間にはコンプレッションロッド２６が介装されていて、第１の整地体９の整地圧が調整可能となっている。ロータリ代掻作業機１の左右両側端部にはスタンドホルダー２７が設けられ、このスタンドホルダー２７に車輪付スタンド２８が着脱可能に設けられている。
【００１６】
こような構成の本発明のロータリ代掻整地装置１においては、砕土・代掻整地作業を行うときは、トラクタに３点リンク機構を介して装着され、左右作業部１３，１３を作業状態に展開して水田に導入されて作業を行う。ロータリ代掻整地装置１は、トラクタから入力軸４に動力を受け、ギヤボックス３で変速されて本体フレーム２から伝動ケース５に伝達され、作業ロ−タ７を駆動して砕土・代掻整地作業を行う。作業ロ−タ７により砕土・代掻された土壌は、シールドカバー８及び第１の整地体９に案内されて作業ロ−タ７の後方に放てきされ、第１の整地体９及び第２の整地体（均平板）１０により整地均平される。
【００１７】
第１の整地体９では、作業ロ−タ７により砕土・代掻されて後方に放てきされた土壌を受けて荒く整地し、土壌中の夾雑物は夾雑物処理体１１により土壌表面より低い位置に押し下げた状態で後方に送られる。第２の整地体１０では、支持アーム１８と支持ロッド１９との間に弾性体（コイルバネ）２０が介装されていることで、枢支軸１８ａと枢支軸１９ｂが互いに近づく方向、即ち、支持アーム１８と支持ロッド１９のなす角αが小さくなるように力を受け、整地体（均平板）１０の荷重は小さく（軽く）なる。また、バネ支持穴２１及びバネ支持ブラケット２２に対するバネ係止ピン２０ａ，２０ｂの固定位置をバネ係止ピン２０ａ，２０ｂにより変更すると、第２の整地体（均平板）１０の耕土への荷重が変更される。
【００１８】
そして、圃場の耕深が深くなるにつれて、第２の整地体（均平板）１０は上がるが、これにつれて支持ロッド１９及び支持アーム１８も上がるため、角度αの変化は少なく、耕深による第２の整地体（均平板）１０の荷重はほぼ一定に近くなる。従って、黒土のような軽いどしつにおいても泥が機体進行方向に押されず、機体側方へのはみ出しも減少し、整地均平性能が向上する。
【００１９】
ロータリ代掻整地装置１による代掻整地作業が進んで、代掻圃場全体の均平を行うとき、例えば、畦畔際の高くなった部分の土壌を低い側へ移動させるときには、整地均平作業を中断し、トラクタによりロータリ代掻整地装置１を持ち上げて均平・土寄せ切り換えレバー２３により第２の整地体１０を土寄せ状態に切換えて固定し、圃場に下ろして土寄せ作業を行う。また、必要に応じて延長作業部２４を作業状態にして、幅の広い整地均平作業を行う。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の代掻作業機の均平板調圧装置によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２１】
イ．第２の整地体１０は、機体に基端部を枢支した支持アーム１８の後端部に上端部が枢着された支持ロッド１９の下端部に枢支され、圃場を整地する位置と土寄せする位置とに切り換え可能とすると共に、上記支持アーム１８と支持ロッド１９との間に、第２の整地体１０が整地位置のときに引っ張り方向に付勢する弾性体２０を、支持アーム１８及び支持ロッド１９に対する取り付け位置を変更可能に介装したので、第２の整地体にかかる荷重が小さくなり、また、耕深変化による均平板の荷重変化は小さくほぼ一定となるので軽い土質の耕土においても整地均平性能を向上させることができる。そして、泥土を機体進行方向に押し出すことがなく、また、機体側方へのはみ出しも減少して精度の高い整地均平作業を実施することができる。
【００２２】
ロ．弾性体２０の、支持アーム１８、支持ロッド１９への取付け位置を、支持アーム１８に設けたバネ支持穴２１及び支持ロッド１９に設けたバネ支持ブラケット２１に対し変更することにより、第２の整地体１０の耕土への荷重を変更可能としたので、耕土の土質や耕深等に応じて弾性体の支持アーム、支持ロッドへの取付け位置を変更し、第２の整地体の耕土への荷重を変更することよってより高精度な整地均平作業を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したロータリ代掻機の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同背面図である。
【符号の説明】
１  ロータリ代掻作業機
２    本体フレーム
３  ギヤボックス
４  入力軸
５  伝動ケース
６  支持フレーム
７  作業ロ−タ
８  シールドカバー
９  第１の整地体    ９ａ  枢支軸
１０  第２の整地体（均平板）    １０ａ  枢支軸
１１  夾雑物処理体
１２  中央作業部
１３  左右作業部
１４，１５  回動軸
１６  回動切り換えレバー
１７  バネシリンダ（ガススプリング）
１８  支持アーム  １８ａ  枢支軸
１９  支持ロッド  １９ａ，１９ｂ  枢支軸
２０  弾性体（コイルバネ）    ２０ａ，２０ｂ  バネ係止ピン
２１  バネ支持穴
２２  バネ支持ブラケット
２３  均平・土寄せ切り換えレバー
２４  延長作業部    ２４ａ  枢支軸
２５  起倒操作ワイヤ
２６  コンプレッションロッド
２７  スタンドホルダー
２８  車輪付スタンド
【図１】
0003607556.tif 000002
【図２】
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【図３】
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