(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台における運転部の横側に第１ブームを第１横向き軸心周りに上下揺動自在に支持させ、この第１ブームの先端に、リンクとで平行４連リンク機構を構成する第２ブームを左右揺動自在に支持させ、この第２ブーム及びリンクの先端に左右揺動自在に連結して第２ブームの左右揺動に伴い左右に平行移動する第３ブームを設け、この第３ブームに前記第１横向き軸心と平行な第２横向き軸心周りに前後揺動自在にアームを支持させ、このアームの先端に前記第２横向き軸心と平行な第３横向き軸心周りに揺動自在にバケットを支持させ、前記第１ブームを上下揺動させるブームシリンダと、第２ブームを左右揺動させるオフセットシリンダと、前記アームを前後揺動させるアームシリンダと、前記バケットを揺動させるバケットシリンダとを設け、前記第１ブームの旋回台に対する上下角度を検出するブーム上下角度センサと、前記第２ブームの第１ブームに対する左右角度を検出するブーム左右角度センサと、前記アームの第３ブームに対する前後角度を検出するアーム前後角度センサとを設け、前記ブーム上下角度センサとブーム左右角度センサとアーム前後角度センサとの検出結果に基づいて、前記バケットの運転部に対する設定以上の接近を防止する牽制手段を設けてあるバックホウにおいて、前記第３ブームを左右一対の主板とこれらを繋ぐ繋ぎ板とから構成し、この繋ぎ板には前板部と前板部に連なる上板部と前板部に連なる下板部とを備え、前記左右一対の主板と、繋ぎ板の前板部、上板部及び下板部と、第２ブームの先端とで囲まれた空間内に前記ブーム左右角度センサを配置して、このブーム左右角度センサを繋ぎ板に取り付け、ブーム左右角度センサの作動レバーに第２ブームの先端に固定した操作アームを係合させてあるバックホウのセンサ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回台における運転部の横側に第１ブームを第１横向き軸心周りに上下揺動自在に支持させ、この第１ブームの先端に、リンクとで平行４連リンク機構を構成する第２ブームを左右揺動自在に支持させ、この第２ブーム及びリンクの先端に左右揺動自在に連結して第２ブームの左右揺動に伴い左右に平行移動する第３ブームを設け、この第３ブームに前記第１横向き軸心と平行な第２横向き軸心周りに前後揺動自在にアームを支持させ、このアームの先端に前記第２横向き軸心と平行な第３横向き軸心周りに揺動自在にバケットを支持させ、前記第１ブームを上下揺動させるブームシリンダと、第２ブームを左右揺動させるオフセットシリンダと、前記アームを前後揺動させるアームシリンダと、前記バケットを揺動させるバケットシリンダとを設け、前記第１ブームの旋回台に対する上下角度を検出するブーム上下角度センサと、前記第２ブームの第１ブームに対する左右角度を検出するブーム左右角度センサと、前記アームの第３ブームに対する前後角度を検出するアーム前後角度センサとを設け、前記ブーム上下角度センサとブーム左右角度センサとアーム前後角度センサとの検出結果に基づいて、前記バケットの運転部に対する設定以上の接近を防止する牽制手段を設けてあるバックホウのセンサ、具体的には、ブーム左右角度センサの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、ブーム左右角度センサを外装していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、上記従来の技術によるときは、他物との接触・接当でブーム左右角度センサが変形・破損しやすく、また、水洗時における水の侵入でブーム左右角度センサが故障しやすかった。
【０００４】
本発明の目的は、ブーム左右角度センサの保護を合理的に行う点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明によるバックホウのセンサ取付構造の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
旋回台における運転部の横側に第１ブームを第１横向き軸心周りに上下揺動自在に支持させ、この第１ブームの先端に、リンクとで平行４連リンク機構を構成する第２ブームを左右揺動自在に支持させ、この第２ブーム及びリンクの先端に左右揺動自在に連結して第２ブームの左右揺動に伴い左右に平行移動する第３ブームを設け、この第３ブームに前記第１横向き軸心と平行な第２横向き軸心周りに前後揺動自在にアームを支持させ、このアームの先端に前記第２横向き軸心と平行な第３横向き軸心周りに揺動自在にバケットを支持させ、前記第１ブームを上下揺動させるブームシリンダと、第２ブームを左右揺動させるオフセットシリンダと、前記アームを前後揺動させるアームシリンダと、前記バケットを揺動させるバケットシリンダとを設け、前記第１ブームの旋回台に対する上下角度を検出するブーム上下角度センサと、前記第２ブームの第１ブームに対する左右角度を検出するブーム左右角度センサと、前記アームの第３ブームに対する前後角度を検出するアーム前後角度センサとを設け、前記ブーム上下角度センサとブーム左右角度センサとアーム前後角度センサとの検出結果に基づいて、前記バケットの運転部に対する設定以上の接近を防止する牽制手段を設けてあるバックホウにおいて、前記第３ブームを左右一対の主板とこれらを繋ぐ繋ぎ板とから構成し、この繋ぎ板には前板部と前板部に連なる上板部と前板部に連なる下板部とを備え、前記左右一対の主板と、繋ぎ板の前板部、上板部及び下板部と、第２ブームの先端とで囲まれた空間内に前記ブーム左右角度センサを配置して、このブーム左右角度センサを繋ぎ板に取り付け、ブーム左右角度センサの作動レバーに第２ブームの先端に固定した操作アームを係合させてある点にある。
【０００７】
〔作用〕
ブーム左右角度センサを左右一対の主板と、繋ぎ板の前板部、上板部及び下板部と、第２ブームの先端とで囲まれた空間内に配置した。つまり、前板部と第２ブームの先端との間で、かつ、左右の主板の間で、上板部と下板部との間にブーム左右角度センサを配置して、ブーム左右角度センサを、その左右を主板でガードし、上下を上板部と下板部とでガードし、前後を前板部と第２ブームの先端とでガードしてあるから、ブーム左右角度センサに対する上下、左右、前後全ての方向からの他物の接触・接当を防止でき、また、水洗時における前方並びに上下左右からの水のブーム左右角度センサ設置部への侵入を抑制することができる。
【０００８】
〔効果〕
従って、特別なガードを設けることなく構造簡単・安価にブーム左右角度センサの保護性能を優れたものにできるようになった。
【０００９】
【発明の実施の形態】
バックホウは、図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行装置１を備えた走行機体に、上下向き軸心周りに旋回自在な旋回台２を支持させ、この旋回台２に運転部３を搭載し、旋回台２のうち運転部３の横側に、第１横向き軸心ｘ１周りに上下揺動自在にブーム４を支持させ、このブーム４の先端にアーム５を前記第１横向き軸心ｘ１と平行な第２横向き軸心ｘ２周りに前後揺動自在に支持させ、このアーム５の先端に前記第１横向き軸心ｘ１と平行な第３横向き軸心ｘ３周りにバケット６を揺動自在に支持させ、前記ブーム４を旋回台２に対して揺動させる油圧シリンダ利用のブームシリンダ７と、前記アーム５をブーム４に対して揺動させる油圧シリンダ利用のアームシリンダ８と、前記バケット６をアーム５に対して揺動させる油圧シリンダ利用のバケットシリンダ９とを設けて構成されている。
【００１０】
前記ブーム４は、図２にも示すように、前記旋回台２に支持される第１ブーム４Ａと、この第１ブーム４Ａの先端にリンク１０とで平行４連リンク機構を構成する状態に支持させた第２ブーム４Ｂと、この第２ブーム４Ｂ及びリンク１０の先端に第２ブーム４Ｂの左右揺動に伴い平行移動するように左右揺動自在に支持させた第３ブーム４Ｃとから構成されている。
【００１１】
そして、前記第２ブーム４Ｂを第１ブーム４Ａに対して左右に揺動させるオフセットシリンダ１１と、第１ブーム４Ａの旋回台２に対する上下角度を検出するブーム上下角度センサＳ１と、第２ブーム４Ｂの第１ブーム４Ａに対する左右角度を検出するブーム左右角度センサＳ２と、前記アーム５の第３ブーム４Ｃに対する前後角度を検出するアーム前後角度センサＳ３とが設けられており、前記ブーム上下角度センサＳ１とブーム左右角度センサＳ２とアーム前後角度センサＳ３との検出結果に基づいて、前記バケット６の運転部３に対する設定以上の接近を防止するように前記ブームシリンダ７とアームシリンダ８とオフセットシリンダ１１とを制御するマイクロプロセッサー利用の牽制手段（図示せず）が設けられている。
【００１２】
前記第３ブーム４Ｃは、図３、図４に示すように、左右一対の主板１２と、これらを繋ぐ繋ぎ板１３とから構成されており、繋ぎ板１３は、前記第２ブーム４Ｂの先端に対向する前板部１３ａと上板部１３ｂと下板部１３ｃとを備える状態に構成されている。
【００１３】
そして、前記ブーム左右角度センサＳ２は、ポテンショメータ利用のものであって、前記第３ブーム４Ｃの第２ブーム４Ｂに対する揺動角度を第２ブーム４Ｂの第１ブーム４Ａに対する揺動角度として検出するものであり、前記主板１２と繋ぎ板１３と第２ブーム４Ｂの先端で囲まれた空間、つまり、前後の前板部１３ａと第２ブーム４Ｂの先端との間で、かつ、左右の主板１２の間で、上板部１３ｂと下板部１３ｃとの間に配置されている。このブーム左右角度センサＳ２の設置手段は、繋ぎ板１３にブーム左右角度センサＳ２を取り付け、このブーム左右角度センサＳ２の作動レバー１４を第２ブーム４Ｂに装着した操作アーム１５で揺動させる手段であり、作動レバー１４を二股状に形成し、この作動レバー１４の二股部に操作アーム１５の折れ曲がり先端１５ａを係合させることで両者を連動させてある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  バックホウの側面図
【図２】  ブームの平面図
【図３】  第３ブームの縦断側面図
【図４】  第３ブームの横断平面図
【符号の説明】
２          旋回台
３          運転部
４Ａ        第１ブーム
ｘ１        第１横向き軸心
１０        リンク
４Ｂ        第２ブーム
４Ｃ        第３ブーム
ｘ２        第２横向き軸心
５          アーム
ｘ３        第３横向き軸心
６          バケット
７          ブームシリンダ
１１        オフセットシリンダ
８          アームシリンダ
９          バケットシリンダ
Ｓ１        ブーム上下角度センサ
Ｓ２        ブーム左右角度センサ
Ｓ３        アーム前後角度センサ
１２        主板
１３        繋ぎ板
１３ａ      前板部
１３ｂ      上板部
１３ｃ      下板部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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