(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレーターの段部の幾つかを跨いで異なる段に支持されるように台車フレームに前後の車輪部を設けた台車と、前記台車フレームの前後方向に沿って揺動自在に揺動支持手段によって台車フレームに支持された車椅子積載用のパレットと、前記台車フレームに第１ピンで結合されエスカレーターの段部上面の水平面に当接して台車フレームの傾動に対し自身の略水平な姿勢を維持される水平検知部と、その水平検知部の姿勢に基いて前記パレットの水平状態を維持するように設けたパレットの揺動制御手段とを具備し、前記水平検知部が、前記前後の車輪部のいずれか一方を前後に所定寸法離れて軸支持した少なくとも２個の車輪を有する車輪構体で構成されており、前記揺動制御手段が、基部を台車フレームに回動可能に第２ピンで支持され先端部を前記パレットに係合させた制御アームと、前記水平検知部と前記制御アームとの間に設けた連動機構とを有し、水平検知部に対する前記台車フレームの傾動に連動して前記パレットの水平状態を維持するようにパレットを台車フレームに対して揺動させる構成であり、前記連動機構が、前記第１ピンと第２ピンとの距離に等しい長さのロッドの一端を前記制御アームの基部から伸延形成したリンク部に第３ピンで結合し、前記ロッドの他端を前記車輪構体に第４ピンで結合すると共に、第１、第２、第３、第４の各ピンが平行四辺形の各角部に夫々位置する平行リンク機構で構成されているエスカレーター用車椅子乗降補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエスカレーター用車椅子乗降補助装置において、前記水平検知部の少なくとも２個の車輪を有する車輪構体が、前記２個の車輪の各接地面間に接地面より少し上側にエスカレーターの段部水平面に当接する当接面を有する構成であることを特徴とするエスカレーター用車椅子乗降補助装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエスカレーター用車椅子乗降補助装置において、前記台車の前後の車輪部が、左右両側で対をなし前後方向に離れて第１車輪部及び第２車輪部として設けられ、エスカレーターに載った状態で第１車輪部が上側の段部に位置し第２車輪部が下側の段部に位置するように使用され、水平な床面上に台車がある状態で両側の各第１車輪部が、第２車輪部と反対側に車輪の接地面付近から斜め上方に向かって伸延する傾斜板を有し、その傾斜板が車輪支持部側に設けられ車輪中心部からの水平方向突出寸法をエスカレーターの段部上面の奥行き寸法の約半分に決めてあることを特徴とするエスカレーター用車椅子乗降補助装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエスカレーター用車椅子乗降補助装置において、前記第１車輪部が、自在キャスターに形成され、前記傾斜板が、エスカレーターの昇降傾斜角度に相当する傾斜角度で設けられていることを特徴とするエスカレーター用車椅子乗降補助装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のエスカレーター用車椅子乗降補助装置において、前記傾斜板が耐摩耗性の大きい合成樹脂で形成されていることを特徴とするエスカレーター用車椅子乗降補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子使用者がエスカレーターを利用する際に用いられる乗降補助台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の技術として、実公平２−８９５１号公報に記載の車椅子補助台車がある。その概要は、図２４に示すように、台車移動用の把手２を有し、フレーム１Ａがエスカレーター踏み段Ｓの階段部に当たらないように山形状に屈曲された台車フレーム１と、この台車フレーム１の山形状フレーム部１Ａの前後端部にエスカレーター踏み段Ｓの２段以上の踏み段面に跨がる車輪間隔で取り付けられた前後車輪３、４と、前記フレーム部１Ａの前車輪３側の下面部に前車輪３の載った階段踏み段面Ｓ′の上に接触できるように取り付けた摩擦抵抗の大きい弾性体５と、台車フレーム１内に上方のピンジョイント部７を支点として前後方向に揺動可能に吊持した車椅子１０を載せる床枠台６と、台車フレーム１と床枠台６との間に枢支連結された前記床枠台６の急激な揺動運動を防止するためのダンパー１３とを具備し、前記エスカレーターの踏み段水平部からの階段形成、或いはその逆の踏み段階段部からの踏み段水平形成の動きに応じて、前記床枠台６がピンジョイント部７を中心に揺動し、つまり振り子運動し、車椅子１０を常に水平状態に維持してエスカレーター移動させうるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術によると、車椅子１０を常に水平状態に維持してエスカレーター移動できるようにするために、車椅子１０を載せる床枠台６がピンジョイント部７を支点として前後方向に揺動可能に吊持された構成となっており、この床枠台６は、車椅子利用者が載った車椅子１０の搭載状態で、略水平状態にバランスするように重心を定めてある。しかし、車椅子の相違や、車椅子利用者の車椅子への載り方の相違によって、前記重心位置は定まりにくいものである。このため必ずしも略水平状態にバランスするとは限らない。ある程度傾いた状態にバランスしても危険はないかもしれないが、水平面移動時とは異なる傾いた状態になると車椅子使用者に不安感を与える問題がある。
【０００４】
また、台車フレーム１は、水平な床面を移動しているときと、エスカレーターに載っているときとでは姿勢が異なり、床枠台６が水平状態を維持するために台車フレーム１に対して揺動することになるから台車フレームあるいはエスカレーターの段部と干渉しないように構成する必要がある。このため、水平な床面に前後車輪が位置しているとき、床枠台６が水平な床面からある程度離れた高い位置になっている。このような床枠台６に車椅子１０を載せる操作は、相当に困難であり、介護者の労力の負担が大きい問題がある。特に車椅子が電動式の場合には重量が大きいから人力で持ち上げて載せることは極めて困難である。
【０００５】
また、前記従来の技術によると、上昇エスカレーターに乗り込む際に、車椅子１０を載せる台車の前車輪３がエスカレーターの上面に位置したとき、車椅子を載せた台車を押している介護者には前車輪３が見え難いから、段差を形成する境界付近に位置していたとしても必ずしも気付かない。そのまま進行すると、段差が形成されてきたときに始めから下側の段部上面に移動してしまうと問題はないが、始めに上側の段部上面に位置していて、ある程度段差が形成されてから何らかの作用力で下側の段部上面へ移動すると段差の分だけ急激に下降するので台車が衝撃を受ける問題がある。この問題は、後車輪がエスカレーターに載る段階で注目していると、後車輪と段部形成面との位置関係で前車輪がどのような位置にあるかは分かるようになるから、その時点で台車を適切に移動させることによって回避可能である。しかし、後車輪が乗り込む段階であるから、瞬間的に判断を下して台車を移動させることになるので、操作においてあまりにも細かい注意を要する点で問題がある。また、その後車輪が乗り込む段階では、前車輪の位置している段部はかなり段差が形成されている場合があり、後車輪がエスカレーターに乗り込む前に前車輪が段差を落下する可能性もある。
【０００６】
また、前記従来の装置は、ピンジョイント４を支点にパレット２を吊持する構成であるため、その支点の位置は台車フレーム３の高さに制限され、振り子運動の半径を大きく取ることができない。このため、パレット２の前後方向の移動距離の変化に対する傾斜角度の変化が大きくなる。従って、車椅子１を上載したパレット２にエスカレーター５からの振動あるいは外力が作用して揺動したとき、あるいは車椅子１を上載したときの重心位置のずれによって揺動したとき、この揺動による移動距離の変化量に対する傾斜角度の変化量が大きいために、パレット２が大きく傾きパレット上の車椅子利用者に対し不安感（若しくは恐怖感）を与える問題がある。
【０００７】
前述したようなことから、本発明は、車椅子利用者に不安感を与えることがないエスカレーター用車椅子乗降補助装置とすることを第１の課題とする。そして前述した他の問題点を解決すること、すなわち、車椅子をエスカレーター用車椅子乗降補助台車に容易に載せることができるようにすること、前記のような台車が上昇エスカレーターの始端で前側車輪がエスカレーターに乗り込む際に前側車輪を段部上面の進行方向中間位置に容易に確実に位置させることができるようにすることをその他の課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の手段は、エスカレーターの段部の幾つかを跨いで異なる段に支持されるように台車フレームに前後の車輪部を設けた台車と、前記台車フレームの前後方向に沿って揺動自在に揺動支持手段によって台車フレームに支持された車椅子積載用のパレットと、前記台車フレームに第１ピンで結合されエスカレーターの段部上面の水平面に当接して台車フレームの傾動に対し自身の略水平な姿勢を維持される水平検知部と、その水平検知部の姿勢に基いて前記パレットの水平状態を維持するように設けたパレットの揺動制御手段とを具備し、前記水平検知部が、前記前後の車輪部のいずれか一方を前後に所定寸法離れて軸支持した少なくとも２個の車輪を有する車輪構体で構成されており、前記揺動制御手段が、基部を台車フレームに回動可能に第２ピンで支持され先端部を前記パレットに係合させた制御アームと、前記水平検知部と前記制御アームとの間に設けた連動機構とを有し、水平検知部に対する前記台車フレームの傾動に連動して前記パレットの水平状態を維持するようにパレットを台車フレームに対して揺動させる構成であり、前記連動機構が、前記第１ピンと第２ピンとの距離に等しい長さのロッドの一端を前記制御アームの基部から伸延形成したリンク部に第３ピンで結合し、前記ロッドの他端を前記車輪構体に第４ピンで結合すると共に、第１、第２、第３、第４の各ピンが平行四辺形の各角部に夫々位置する平行リンク機構で構成されている（請求項１）。
【０００９】
この第１の発明の手段は、例えば、水平な床に台車が置かれたとき、前後の車輪部が床面に接しており、水平検知部も床面に接しており、台車フレームが水平であり、パレットも水平であるとする。
今、前後いずれか一方からエスカレーターに乗り込ませると前後の車輪部がエスカレーターの進行によって形成される異なる段部上面に夫々乗り、夫々の段部上面の水平な支持面に支持されるようになる。水平であった台車フレームはエスカレーターの段部形成に従って傾斜するが、水平検知部は段部の水平面に当接して水平を検知して、略同じ水平状態に維持される。従って、略水平な水平検知部に対して台車フレームが傾斜したことになる。この傾斜に対してパレットの揺動制御手段が、パレットを水平検知部の水平状態と同じ水平状態に維持するから、パレットは常に水平な状態を維持される。そして、エスカレーターから外れるときも、エスカレーターの段部消滅に従って台車フレームが徐々に水平に戻るが、エスカレーターの段部を形成していた上面は水平のままであるから、水平検知部は水平状態でありパレットも水平状態を維持される。台車フレームがエスカレーター上でその傾斜角度に従って前又は後に傾動した時、水平検知部が常に水平であることにより、台車が水平であるときの制御アームの姿勢をそのまま維持するように制御アームが連動機構により駆動され、パレットの姿勢を台車が水平であるときの姿勢に維持する。すなわち、水平検知部を基準として第１ピンを中心に台車フレームが傾動した回転角だけ第２ピンも制御アームも台車フレームと共に回動するが、連動機構がその回転角と同じ角度だけ逆方向に制御アームを第２ピンを中心に回転駆動し、制御アームの姿勢を維持してパレットを水平に保つのである。連動機構の構成はリンクとピンであるから、単純であり、比較的軽量に形成可能である。また、前記水平検知部が、前記前後の車輪部のいずれか一方を前後に所定寸法離れて軸支持した少なくとも２個の車輪を有する車輪構体で構成されていることは、車輪構体と別に水平検知部を設ける必要がない。
【００１０】
第１の発明の手段（請求項１）において、前記水平検知部の少なくとも２個の車輪を有する車輪構体が、前記２個の車輪の各接地面間に接地面より少し上側にエスカレーターの段部水平面に当接する当接面を有する車輪構体で構成されていること（請求項２）とするのがよい。
【００１１】
この構成は、当接面は車輪の転動を妨げるからこれをブレーキ手段に適用できる。
【００２０】
また、第１の発明の手段（請求項１）において、前記台車の前後の車輪部が、左右両側で対をなし前後方向に離れて第１車輪部及び第２車輪部として設けられ、エスカレーターに載った状態で第１車輪部が上側の段部に位置し第２車輪部が下側の段部に位置するように使用され、水平な床面上に台車がある状態で両側の各第１車輪部が、第２車輪部と反対側に車輪の接地面付近から斜め上方に向かって伸延する傾斜板を有し、その傾斜板が車輪支持部側に設けられ車輪中心部からの水平方向突出寸法をエスカレーターの段部上面の奥行き寸法の約半分に決めてある構成（請求項３）とするのがよい。
【００２１】
この構成のエスカレーター用車椅子乗降補助装置が上昇エスカレーターに乗り込むときは、介護者が台車をエスカレーターの速度よりもやや速い速度で押して行き、ある程度前進移動の抵抗が大きくなった時点で積極的には押すことを止めてエスカレーターの移動に追従するようにする。前進移動の抵抗が大きくなるのは徐々に形成される段差部に第１車輪部が当接することによるものである。この点を説明すると、介護者が台車を押していくと、前側の第１車輪部の車輪が上昇エスカレーターの上面に載る。そして、さらに押して台車の移動を続けると、第１車輪部は段差を形成しつつある部分に到達する。このとき到達した段差の状態が未だ小さい時は小さい抵抗があるがそれを乗り越えて一つ上の段差部に到達することになるが、段差がある程度大きい時は抵抗が大きいのでその位置に止まることになる。いずれにしても、つまりエスカレーターに乗り込むタイミングが相違したとしても、結局はいずれかの段差部で第１車輪部の前進がエスカレーターに対して止まるから、その時点でエスカレーターの移動に追従するようにする。その時に傾斜板の先端は、段差部の立ち上がり面に当接している状態と、段差部を越えて上側に位置している状態とのいずれかである。前者の状態では段差が大きいから台車の前進は確実に抑制されて、第１車輪部の車輪が段差形成部上面の前後方向中間位置にある。後者の状態では段差があまり大きくないから極端に大きい押し力を与えると傾斜板の斜面が当接している段の角部に対して滑って上側の段部に乗り上げることが可能であるが、抵抗が大きくなった段階でエスカレーターの移動に追従するようにするから、段差の増大に対して台車側の重量により傾斜板が角部に対して前記と逆に下方へ滑り傾斜板の先端が段差部の立ち上がり面に当接した状態となり、そのため車輪が停止時よりも後退して段差形成部上面の前後方向中間位置となる。このままエスカレーターに従動すれば、そのままで良好にエスカレーターに乗り込んだことになる。すなわち、第１車輪部と第２車輪部とは所定のピッチで形成されているから、第２車輪部も所定段数下の段部上面の最適な位置に確実に位置した好ましい乗り込み状態である。
【００２２】
前記構成（請求項３）において、前記第１車輪部が、自在キャスターに形成され、前記傾斜板が、エスカレーターの昇降傾斜角度に相当する傾斜角度で設けられている構成（請求項４）とするのがよい。この構成のものは、下降エスカレーターに乗り込んだとき、後側となる第１車輪部が傾斜板を前、車輪を後とした位置関係となり、傾斜板の面がエスカレーターの段部の上面に当接する。傾斜板で当接した状態は、車輪で当接しているよりも移動しにくいから実質的なブレーキ力が得られる。
【００２３】
また、前記構成（請求項３又は請求項４）において、前記傾斜板が耐摩耗性の大きい合成樹脂で形成されている構成（請求項５）とするのがよい。この構成では、寿命が長く、エスカレーターの段部形成部材を傷つけない。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態（第１の発明に対応する）を図１〜図１３を用いて説明する。このエスカレーター用車椅子乗降補助装置２０は、台車２１、パレット２２、水平検知部２３、揺動制御手段２４、昇降手段２６等からなる。
【００３０】
台車２１は、台車フレーム３０に前後の車輪部として第１車輪部３１及び第２車輪部３２を設けたものである。台車フレーム３０は、図１、図２、図３に示すように、両側縦部材３３ａ、横部材３３ｂ、３３ｃからなる下部枠３３の両側に上方へ略三角形状に起立し前後方向に沿って設けた側面枠３４及び前ハンドル支持部３５、後ハンドル支持部３６を一体的に固定して形成してある。この前ハンドル支持部３５と後ハンドル支持部３６は、双方を区別するために便宜上この前、後の字句を付けた名称にしてあり必ずしも進行方向の前後関係を示すものではない。
【００３１】
第１車輪部３１は、台車進行方向の左右両側に同じものを設けてあり、片側部分を図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、車輪１３５に傾斜板３７とブレーキ装置１３７を設けたものである。車輪１３５は、台車への取付け部１３８に支持軸１３９を下方へ突設し、その支持軸１３９に旋回自在に支持した旋回部材１４０の一端に設けた自在車輪であり、その旋回部材１４０の反対側端に傾斜板３７を設けてある。車輪１３５は旋回部材１４０を貫通した車輪軸１４１の両端に軸方向に間隔を隔てた状態で２個を１組として設けてある。傾斜板３７は、正面から見て両側の車輪１３５、１３５の間に位置するように、且つ側面から見て下面が車輪１３５の接地部付近から斜め前方へ上昇するように旋回部材１４０に固定してあり、その角度はエスカレーターの昇降角度に等しくされ、合成樹脂で形成された下面形成部材１４２を取り付けてある。この傾斜板３７は、前方へ突出したものであり、その先端は車輪１３５の軸心から寸法Ｌの距離にあり、その寸法Ｌはエスカレーターの段部の奥行き寸法の１／２である。
【００３２】
ブレーキ装置１３７は、前側及び後側ハンドル用の夫々のブレーキワイヤ１４３、ブレーキレバー１４４、保持部材１４５、ブレーキシュー１４６、解除ばね１４７等からなり、ブレーキワイヤ１４３の他端が左右夫々の側で対応するハンドル支持部３５、３６のブレーキ操作部に達しており、操作部によって引かれることによりブレーキレバー１４４が保持部材１４５を解除ばね１４７に抗して押し、ブレーキシュー１４６を２個の車輪１３５の外周に押しつけてブレーキ作用するようになっている。
【００３３】
第２車輪部３２は、第１車輪部３１と後述するエスカレーターの形成する段部の３個分離れて設けてあり、左右両側に同じものを設けてあるが、その構成は自在形のものではなく、図１に示すように、側面形状が横に細長い略三角形の車輪支持体１４８に前後方向に離れた２個の第１主輪１４９、第２主輪１５０を設け、これに関連して図示のように、扇形ガイド板１５１、中間輪１５２、ストッパ１１５３、第１補助輪１５４、第２補助輪１５５を設けてある。主輪の直径は中間輪及び補助輪の直径よりも少し大きい。扇形ガイド板１５１は、第１主輪１４９の側方に位置し、第１主輪１４９の支持軸１５６と平行に且つ第１主輪１４９よりも上方に設けた支持軸１５７により回動自在に車輪支持体４８に支持され、その支持軸１５７を中心とする弧状面１５８を下方に有し、その弧状面１５８を第１主輪１４９の接地部よりも少し（３ｍｍ）だけ浮き上がらせて設けてある。中間輪１５２、ストッパ１５３、第１、第２補助輪１５４、１５５も浮き上がらせて設けてあり、ストッパ１５３は下面をゴム様弾性体で形成されている。
【００３４】
車輪支持体１４８自身は、水平な第１ピン３９によって台車フレーム３０に揺動自在に支持され、その第１ピン３９は両側の第２車輪部３２で同一軸線上にあり、第１、第２主輪１４９、１５０の軸、前記扇形ガイド板１５１の支持軸１５７、中間輪１５２の軸、第１、第２補助輪１５４、１５５の軸はいずれも第１ピン３９に平行である。第１、第２主輪１４９、１５０を有する第２車輪部３２は、台車２１にかかる重量を第１車輪部３１と分担して受け、第２車輪部３２が重量を支えて略水平な面に接地している以上第２車輪部３２の水平姿勢は維持され、台車２１が傾斜してもその水平姿勢は変わらない。この第２車輪部３２の水平姿勢が維持されることを利用して、次に述べるパレット２２の水平姿勢を維持するようにしてある。
【００３５】
パレット２２は、図１、図２、図３に示すように、所定の車椅子を積載可能な広さの底板４０と、底板４０の両側から上方へ伸延した側板４１とからなり、台車２１の側面枠３４の内側に側板４１、４１が位置して前後方向に移動可能な幅寸法である。パレット２２は、台車フレーム３０の前後方向に沿って揺動自在に揺動支持手段２７によって台車フレーム３０に支持されている。揺動支持手段２７は、パレット２２の両側板４１の上部の前後方向中間位置に、被支持部として両外側へ同軸的に突設したローラ４２を設け、台車２１の両側の側面枠３４にパレット支持部材４３を設け、その支持部材４３に形成した上方に凹な円弧状の支持面４４に前記ローラ４２を支持した構成である。支持面４４は後述する制御アーム４６に関連したもので、後述する第２ピン４８を中心とする円弧に形成されている。
【００３６】
水平検知部２３は、前記第２車輪部３２を構成している車輪構体を利用してあり、このために第１、第２主輪１４９と１５０の接地面間にその接地面を結ぶ線よりもやや上方に位置するストッパ４５を車輪支持体１４８に固定してある。そして、台車２１が段を形成しているエスカレーターに載せられた状態で、第１車輪部３１の車輪１３５と第２車輪部３２の第１主輪１４９及び第２主輪１５０との間隔が決められ、ストッパ４５が段の上面に当接するようになっている。すなわち、図１２に示すように、第１車輪部３１の車輪１３５がある段の上面に載り、第２車輪部３２の第１主輪１４９が３段下側の段の上面に載り且つその上面から第２主輪１５０が外れてストッパ４５が当接するようになっている。車輪支持体１４８は、第１、第２主輪１４９、１５０が一連の水平な床面に上にある時は水平な状態であり、前記エスカレーターの段部８３で第１主輪１４９と当接板４５とで当接しているときは僅かに傾いているが、車椅子等が前後に傾いた感じを受けるような角度としては殆ど０に等しく、略水平である。従って、第２車輪部（車輪構体）３２は台車が水平な床面上にある時もエスカレーター上に載っている時も水平である。なお、ストッパ４５はエスカレーター上で車輪が転動することを防止する作用があり、簡単なブレーキ手段でもある。
【００３７】
揺動制御手段２４は、図１、図５、図６に見られるように、台車の両側に設けた制御アーム４６と連動機構２５とで構成され、制御アーム４６を上下に長い形態として前記水平検知部２３の水平検知に基いて常に鉛直な状態に維持するようになっている。この意味で制御アーム４６は鉛直部材である。制御アーム４６は、台車２１の両側の側面枠３４の頂部の前後方向中間位置に第２ピン４８で基端部を枢支されており下方に伸延して、その伸延部がパレット２２の側板４１に固定したガイド箱４９の上下方向の直線ガイド５０（図５、図６参照）に摺動可能に係合している。この構成は台車２１の傾動に対して制御アーム４６が鉛直状態を維持し続けることにより、パレット２２の水平状態を維持するようにしたものである。パレット２２は、前述したように揺動支持手段２７によって台車フレーム３０に揺動自在に支持されているから、制御アーム４６が鉛直状態で台車２１が傾動すると、制御アーム４６と係合している状態を保ち、相対的には傾動する台車フレーム３０に対して揺動して水平姿勢を維持する。
【００３８】
連動機構２５は、図１、図５、図６に見られるように、水平検知部２３の水平検知により制御アーム４６を鉛直状態に維持するために、台車２１の両側に同様に設けてある。連動機構２５は、平行リンク機構で構成してあり、水平検知部２３が水平を検知している状態では、台車フレーム３０が傾動しても、制御アーム４６を鉛直に保つように連動させる構成である。すなわち、連動機構２５である平行リンク機構は、前記第１ピン３９と第２ピン４８との距離に等しい長さのロッド５１の一端を前記制御アーム４６の基部から伸延形成したリンク部５２に第３ピン５３で結合し、ロッド５１の他端を前記第２車輪部（車輪構体）３２に第４ピン５４で結合すると共に、第１、第２、第３、第４の各ピン３９、４８、５３、５４が平行四辺形の各角部に夫々位置する構成である。そして第２車輪部（車輪構体）３２の水平な状態に対して制御アーム４６が鉛直な状態にあるように制御アーム４６とリンク部５２の角度が決められている。
【００３９】
昇降手段２６は、図１、図５、図６に示すように、パレット２２を支持している支持部材４３を昇降操作レバー６７によって昇降操作して、パレット２２を昇降させる構成である。昇降操作レバー６７は、下端を下部枠３３に支点軸６８で支持し、上端に操作部６９を設けてあり、途中を側面枠３４に設けたガイド７０に案内されるようになっている。ガイド７０は支点軸６８を中心とする円弧に形成してある。そしてこの昇降操作レバー６７の支点軸６８に近い途中位置と前記パレット支持部材４３をリンク７１によって結合してある。図中、７２、７３はリンク結合ピンである。支持部材４３は、略Ｖ字形をなしていて一端を側面枠３４に軸７４によって軸支持され、他端部７６を側面枠３４に設けた円弧状ガイド７５によって案内されるようになっていると共に、その端部７６と下部枠３３近くの側面枠３４との間にばね入りガスダンパー７７を設けられている。円弧状ガイド７５はパレット支持部材４３の回動面に直角な横振れを抑制し、ガスダンパー７７は衝撃を吸収するとともに内蔵ばねがガスダンパー７７を伸長させるように作用するものである。
【００４０】
操作部６９を操作して操作レバー６７を、図５の状態から下方へ回動させると、図６に示すように、リンク７１が引き下げられることによってパレット支持部材４３が側面枠３４に軸支持されている軸支持部の軸７４を中心に下方へ回動し、ローラ４２を介して支持されているパレット２２も下降する。この時、制御アーム４６は鉛直状態を保っているので、ガイド箱４９の直線ガイド５０も鉛直であり、パレット２２は水平な状態を保ったまま下降する。また、図６の状態から操作レバー６７を上方へ回動させると、図５の状態に戻る。この操作レバー６７の回動は、上方回動位置と、下方回動位置とにおいて、図１に見られるレバーストッパ９０により夫々係止されるようになっている。
【００４１】
すなわち、図７にその部分を拡大して示すように、レバーストッパ９０は、棒状をなし、三角形状の側面枠３４の斜辺に沿う形でピン９１により僅かに揺動するようにストッパ支持部９２に支持され、そのストッパ支持部９２に沿って移動するつまみ９３を有する屈曲ばね９４により揺動位置を規制されるようになっている。屈曲ばね９４を図に実線で示すようにピン９１よりも上方へ移動させると、レバーストッパ９０がばね力により押されてピン９１を中心に揺動し、上端部が操作レバー６７の揺動軌跡内に位置するようになり、ピン９１よりも下方へ移動させると、下端部が操作レバー６７の揺動軌跡内に位置するようになる。レバーストッパ９０の両端部には、上側切り欠き９０ａ、下側切り欠き９０ｂを設けてある。操作レバー６７にはパレット及び車椅子の重量が作用しており、上側回動位置では伸長したばね入りガスダンパー７７の力が弱く下向きの力が作用しており、下側回動位置ではばね入りガスダンパー７７の反力が勝って上向きの力が作用している。操作レバー６７は、屈曲ばね９４が上方にある状態で上方へ持ち上げて放すと、上側切り欠き９０ａに係止されて上側回動位置に保持され、屈曲ばね９４が下方にある状態で下方へ押し下げて放すと、下側切り欠き９０ａに係止されて下側回動位置に保持される。
【００４２】
この他に、このエスカレーター用車椅子乗降補助装置２０は、介護者が操作しやすいように、操作ハンドル６１、スロープ板６２等を設けてある。操作ハンドル６１は、前記前後のハンドル支持部３５、３６の上端に前方または後方へ向かって略水平に操作ハンドルを突出させて横方向の水平な軸６４で支持し、その突出端に内側へ向かうグリップ６５を設けてある。グリップ６５は前部と後部に設けてあるから台車２１の前後いずれの側からも操作できる。グリップ６５は操作ハンドル６１を中心に上側に円弧を描いて１８０°回転可能に設けてあり、外側へ回動させることによって車椅子をパレット２２に乗り入れる際に邪魔にならないようになる。操作ハンドル６１は、グリップ６５を介して押し力又は引き力を台車２１に与えて移動させるために使用されるが、安全を確保するためにグリップ６５側を少し下降変位させる操作により、第１車輪部３１に設けてあるブレーキ装置が弛み、グリップ６５から手を放すと、自動的にブレーキが作用する構成としてある。ブレーキの構成については前述した通りである。
【００４３】
スロープ板６２は、パレット２２の前側と後側に対称的に同様に設けてあり、夫々２枚の板６２ａ、６２ｂで形成され、パレット２２の前側縁と後側縁のに１枚ずつ一端を蝶番９５によって結合し、更にもう１枚を延長するように蝶番９６によって結合してあり、夫々台車２の前方と後方へ伸延して、例えば図６に示すように、スロープを形成できるようになっている。通常は下面が向き合うように二つに折り畳んで図１、図２、図３、図５、図８に示すように、立てた状態に収納されている。このスロープ板６２は、パレット２２の前側のものと後ろ側のものが夫々選択的に前記パレット２２の昇降にワイヤを介して連動し、折り畳んだ収納状態と展開した使用状態になるようになっている。
【００４４】
すなわち、一方のスロープ板６２について説明すると、スロープ板６２ａ、６２ｂは、夫々所定スロープ幅よりも広い幅の金属板の両側縁部をスロープ幅を残して曲げ起こすことによって両側に起立縁９７、９８を形成してある。そして蝶番９６による接続部分は一連のスロープを形成するように展開したときそれ以上に曲がらないように起立縁９７と９８とが端で当接するようになっている。スロープ板６２ｂは、図８、図９に示すように、その両側の起立縁９８にワイヤ結合凸部１００を夫々突設し、この凸部１００にワイヤ９９の一端を結合し、夫々のワイヤ９９の他端をパレット２２に結合してある。パレット２２に対する結合位置は、スロープ板６２ａ、６２ｂが、図８に示す収納状態に折り畳まれた状態でも、図９に示す使用状態に展開した状態でも、一定長さのワイヤ９９が張った状態となるように決めてある。
【００４５】
また、スロープ板６２ａの起立縁９７には、パレット２２のガイド箱４９の下部へ向かう牽引力で蝶番９５を中心に折り畳みの回転力を生じるようにワイヤ１０１の一端を結合してあり、その他方がガイド箱４９の下部を通って内部に案内されている。そのワイヤ１０１は、ガイド箱４９内の下部でプーリ１０２に掛けられて上方へ向かい、上方でプーリ１０３に掛けられ、直線ガイド５０（図５、図６、図１０参照）に係合している制御アーム４６に沿って下方へ向かい、制御アーム４６の下端部に設けた凸部１０４のワイヤ挿通孔１０５を通り抜け、その端部に係止ピン１０６を取り付けてある。図１０に拡大して示すように、係止ピン１０６は両端が大径部１０７に、両端間が小径部１０８に形成された略円筒状のもので内孔にワイヤ１０１を挿通し端末に抜け止め球体１０９を固定してある。図８に示すように、パレット２２が上昇位置にある状態で、スロープ板６２が収納状態にあり、ワイヤ１０１が張られて係止ピン１０６の上端が凸部１０４の下側に当接している状態となるように、ワイヤ１０１の長さが決められている。
【００４６】
そしてガイド箱４９側には、図１０に詳細を示すように、上側から下降してきている前後両側のワイヤ１０１の夫々の端部の係止ピン１０６に対応して、パレット２２が上昇位置にある時制御アーム４６の前記凸部１０４の下側に位置して、図１０（ａ）に見られるように、両側の係止ピン１０６の小径部１０８に選択的に係合して係止する係止体１１５を設けてある。係止体１１５は、両側の係止ピン１０６の間隔寸法内に位置することが出きる大きさのもので、両側に係止ピン１０６の小径部１０８に係合する上下方向の係合溝１１０を有し、ガイド箱４９の外面壁１１１に固定した保持部材１１２に横方向の案内溝１１３を設けてこの案内溝１１３に収容してあり、パレット２２の前後方向に移動可能である。その移動はガイド箱４９の外面壁１１１に長孔１１４を穿設し、その長孔１１４から外部に突出するように係止体１１５につまみ１１６を設けてあり、このつまみ１１６を操作して行う。図１０（ａ）の状態は、パレット２２が上昇位置にあり、係止体１１５が一方の係止ピン１０６の小径部１０８に係合し、他方の係止ピン１０６には係合していない状態である。同図の状態から、係止ピン１０６を図の右方向へ少し移動させると、両側の係止ピン１０６に係合しない状態となり、更に右方向へ移動させると前記とは反対側の係止ピン１０６に係合するようになる。
【００４７】
図８、図１０（ａ）に示すように、図の左側の係止ピン１０６に係止体１１５が係合した状態で、パレット２２が下降させられると、図９に示すように、係止体１１５に係止されている係止ピン１０６がパレット２２と共に下降するからその側のワイヤ１０１は変化しないでそのままパレット２２と共に下降してスロープ板６２は収納状態を保ち、係止体１１５に係止されていない係止ピン１０６が制御アーム２４の凸部１００に係止している状態でその位置に残るからその側のワイヤ１０１は緩められてスロープ板６２が使用状態に展開される。
【００４８】
このように構成したエスカレーター用車椅子乗降補助装置２０は、次のように使用する。先ず介護者８２が、図１の状態から、使用する前後いずれか一方のスロープ板６２をつまみ１１６により選択し、つまみ９３を下方へ移動させ、昇降操作レバー６７を少し持ち上げるとレバーストッパ９０の切り欠き９０ａとの係止が外れ、続いて押し下げ操作すると、昇降操作レバー６７がレバーストッパ９０の切り欠き９０ｂに係止される。これによって、図６に示すように、パレット２２が下降位置となると共に選択した一方のスロープ板６２が使用状態に展開する。そして介護者又は車椅子使用者８１が、車椅子８０をスロープ板６２上を通ってパレット２２上に乗り込ませる。次に、介護者が、つまみ９３を上方へ移動させ、昇降操作レバー６７を少し押し下げると切り欠き９０ｂとの係止が外れ、続いて引き上げて元に戻す。この時途中まではガスダンパー７７の押し上げ力で上がり、少しの引き上げ力で元に戻る。従って、介護者はあまり力を要しない。これによってパレット２２が上昇位置となると共にスロープ板６２が収納状態となり、エスカレーター昇降準備が完了する。
【００４９】
上昇エスカレーターに対して乗り込むときは、介護者８２が第１車輪部３１を前としてハンドル支持部３５のグリップ６５を持ち、少し押し下げてブレーキを解除した状態のまま前方へ押して台車２１を移動させ、エスカレーターの始端に第１車輪部３１を載せる。第１車輪部３１を一つの段部に載せてからその段部の上昇に従って台車２１を押して移動させると、後続の段部を二つおいて形成される段部に第２車輪部（車輪構体）３２が載る。この間、台車フレーム３０が徐々に傾斜してエスカレーターの上昇角度に一致するようになるが、図１１に示すように、水平検知部２３としての第２車輪部（車輪構体）３２は常に水平姿勢を維持しており、水平検知部２３が水平を検知しているから、台車フレーム３０が傾斜しても、パレット２２は常に水平であり、車椅子８０も水平に維持される。すなわち、水平検知部２３が水平であると連動機構２５である平行リンク機構を介して連結された制御アーム４６が常に鉛直であり、これに係合するガイド箱４９を有するパレット２２は台車フレーム３０に対して相対的な変位はあるが、つまり、支持部材４３のローラ４２を支持する接触位置は変化するが、パレット２２及びこれに載っている車椅子８０は水平である。
【００５０】
上昇エスカレーターに対する乗降の際の第１、第２車輪部３１、３２の動作について次に説明する。車椅子乗降補助装置２０が上昇エスカレーターに乗るときは、介護者８２が台車２１をエスカレーターの速度よりも少し速い速度で押していくと、図１２（ａ）に示すように、第１車輪部３１の車輪１３５がコーム８４とエスカレーターの段部形成部材８３の下降段差部を通って段部形成部材８３の上面に乗り、さらに押されて前進し、上昇段差を形成しつつある前の段部形成部材８５の進行方向後側の角部に傾斜板３７が当接する。この時段差が大きいと、つまり段部の高さが高いと段部形成部材８４の上面に乗り上げることができない。この位置で介護者８２が略エスカレーターの進行に追従するように押し力を弱める。段部形成部材８３と隣の段部形成部材８５の段差は徐々に増大しながら進行するから、また車輪１３５には台車２１側の重量が作用しているから、傾斜板３７に当接している段部形成部材８３の角部が徐々に傾斜板先端側へ移動し、そして傾斜板３７から外れ、車輪１３５が段部形成部材８３の上面の前後方向中間に位置するようになる。この時の状態を図１２（ｂ）に示す。さらに段差が増大すると、図１２（ｃ）のように変化するが、車輪１３５の段部形成部材８３上における位置関係は変わらない。
【００５１】
前記上昇エスカレーターに乗るときのタイミングが異なると、前記図１２（ａ）に示した状態とは別の状態が生じる。すなわち、エスカレーターに乗り込んだときに傾斜板３７の先端が段部形成部材８５の進行方向後面に当接して位置決めされ、その時点でエスカレーターと同じ速度になる状態である。これは、図１２（ｂ）または（ｃ）の状態である。従って、乗り込みのタイミングが違っても第１車輪部３１の車輪１３５の段部形成部材８３上の位置は、結果的には同じ位置に位置決めされた状態となる。
【００５２】
このように前側の第１車輪部３１の車輪１３５が位置決めされると、後側の第２車輪部３２も３個後の段部形成部材の上面に所定の位置関係で乗ることになる。その状態は、図１１に見られる状態であり、第１主輪１４９とストッパ１５３が段部形成部材の上面に当接して車輪支持体１４８が大略水平に支持され、ストッパ１５３がブレーキ作用した安定な状態である。なお、第２車輪部３２の扇形ガイド板１５１、第１、第２補助輪１５４、１５５等はコームの段差を滑らかに越えるためのものであり、本発明の要点ではないので、説明を省略する。
【００５３】
車椅子乗降補助装置２０がエスカレーターの上端部に達すると、第１車輪部３１がコームに乗り上げ、第２車輪部３２はストッパ１５３が段部に当接した作用状態であるから、ストッパ作用中はエスカレーターから推進力を受けてそのまま前進する。第１車輪部３１が前記推進力を受けてコームに乗り上げ、エスカレーターの段差が小さくなってくると、第２車輪部３２は第１主輪１４９と第２主輪１５０とがエスカレーターの段部形成部材上面に支持されるようになりストッパー４５が作用しない状態となり、コームに近づいた段階で介護者８２が台車２１を押すと、第２車輪部３２がコームに乗り上げる。
【００５４】
車椅子乗降補助装置２０が下降エスカレーターに対して乗り込むときは、台車２１の前後を上昇エスカレーターの場合と反対にしてほぼ同様に操作すればよく、パレット２２及びこれに載っている車椅子８０は水平に維持される。下降エスカレーターに乗降するときの第１、第２車輪部３１、３２の動作を次に説明する。
【００５５】
下降エスカレーターに乗るときは、介護者８２が図１の右側のグリップ６５を持って台車２１をエスカレーターの速度よりも少し遅い速度で押して行き、第２車輪部３２が段部形成部材の上面に乗った時に台車２１の進行をさらに遅くする。エスカレーターの下降段差が形成され始める位置を第２車輪部３２の第２主輪１５０が越えると、追いかけてくる一つの段部形成部材上面が第１主輪１４９とストッパ１５３を支持するようになり、台車２１がエスカレーターに牽引される状態でエスカレーターと同じ速度で進行するようになる。この時の第２車輪部３２が段部形成部材上面に支持されている状態は前述した上昇エスカレーターに乗り込んだときの状態と略同じ位置関係である。後続する第１車輪部３１は自在車輪であるから前側に傾斜板３７が位置しており、傾斜板３７の下面が３個後の段部形成部材の上面の前後方向中間位置に接する状態で乗り、車輪１３５が浮いた状態となる。これは図１３に示すように、ストッパ１５３と傾斜板３７により第１主輪１４９が転動しない状態であるから、安定した状態である。
【００５６】
車椅子乗降補助装置２０がエスカレーターの下端部に達すると、第２車輪部３２の乗っている段部形成部材とその前側の段部形成部材の上面に段差がなくなり、第２主輪１５０が段部形成部材の上面に支持されるようになり、続いて介護者８２が台車を押すと、第２車輪部３２、続いて第１車輪部３１が下側のコームを円滑に乗り越える。
【００５７】
また、前述したと同様に、第２車輪部３２の車輪支持体１４８は、エスカレーターに台車２１が乗って昇降する間、所定の水平姿勢が略保たれている。この車輪支持体１４８の水平姿勢は、水平検知部２３の水平検知に基いて連動機構（平行リンク機構）２５を介して連結された制御アーム４６を、台車フレーム３０が傾いても鉛直状態に維持する。制御アーム４６はガイド箱４９の直線ガイド５０に係合していて、台車フレーム３０の傾きに対してパレット２２を支持面４４上を相対移動させて水平状態のままに保持する。
【００５８】
エスカレーター使用後にエスカレーター用車椅子乗降補助装置２０から車椅子を下ろす場合は、前記と同じ操作でパレット２２を下降させると共にスロープ板６２を使用状態に展開し、車椅子を下ろし、そしてパレット２２を上昇させると共にスロープ板６２を収納状態に折り畳む。
【００５９】
このエスカレーター用車椅子乗降補助装置２０は、パレット２２の水平が維持されるから、車椅子の水平も維持され、エスカレーター使用時に車椅子使用者が不安感を抱くことはない。車椅子乗降補助装置２０に対して車椅子が乗り降りするあるいは乗り降りさせるとき、スロープ板６２を使用するが、昇降手段２６を設けてあり、パレット２２を下降させるから、段差が少なくなる分だけ乗り降りが容易である。また、昇降手段２６の操作は、昇降操作レバー６７の押し下げ又は引き上げの１操作であるから簡単であり、ばね入りガスダンパー７７の作用によって下降時の衝撃を緩和し、上昇時の操作力を軽減する。また、パレット２２が下降することによって短いスロープ板を使用しても傾斜が大きくならないから、スロープ板を搭載した装置としての重量があまり大きくならない。また、スロープ板６２は昇降手段２６の操作に連動するので、特別にスロープ板６２を操作しなくとも収納状態と使用状態とに自動的に変更される。
【００６０】
また、この車椅子乗降補助装置は、上昇エスカレーターに乗り込む際に、エスカレーターの進行速度よりも少し速く移動させることにより、段部形成部材上の所定の位置に第１車輪部３１の車輪３５を確実に位置させることができて、後続する第２車輪部３２も所定の位置に確実に位置決めされるから、また、下降エスカレーターに乗り込む際にも第２車輪部３２が段部形成部材の上面に乗った段階で進行速度を遅くしあるいは停止させることにより、段部形成部材上の所定の位置に第２車輪部３２を確実に位置させることができて、後続する第１車輪部３１も所定の位置に確実に位置決めされるから、エスカレーター上で車輪が段差部を落下することによる衝撃がなく、介護者は乗り込みのタイミングの違いを気にしないで安心して操作できる。
従って、この車椅子乗降補助装置２０は、操作性が改善されたものとなり、介護者の労力を軽減できるものである。
【００６１】
第１の実施の形態では、パレットの昇降手段２６を設けた構成を示したが、この昇降手段２６を省略する場合もあり得る。その場合、制御アーム４６は、下部をパレット２２の側板４１に直接結合固定し、ガイド箱４９、支持部材４３等を省略した構成となり、すなわちパレット２２が第２ピンで揺動可能に支持され、その揺動を水平検知部２３と揺動制御手段２４とにより制御してパレット２２を水平に維持する構成になる。
【００６２】
本発明の第２の実施の形態（第１の発明に対応する）を図１４、図１５を用いて説明する。第１の実施の形態と異なる点は、昇降手段２６に油圧ジャッキ１２０を使用している点である。油圧ジャッキ１２０は制御アーム（鉛直部材）４６とパレット２２間にパレットを昇降移動可能に設けたものである。この油圧ジャッキ１２０は、両側の２個の油圧シリンダ１２１、そのピストンロッド１２２、１個のポンプユニット１２３、その駆動レバー１２４等からなる。両側の制御アーム４６が第１の実施の形態のものよりも下方へ長く伸延形成されており、夫々の伸延部１２５に長孔状に形成した油圧シリンダの装着部１２６を設けてあり、その装着部１２６の下端に油圧シリンダ１２１の下端を固定してあり、油圧シリンダ１２１の上端から上方へ伸延するピストンロッド１２２の上端をパレット２２の両側板４１の上端部に形成した被支持部１２７に夫々結合してある。被支持部１２７は、側板４１に外方へ向かって突設されており、前記油圧シリンダの装着部１２６の上部に続いて形成されている直線ガイド１２８に係合して上下に摺動可能である。両側の油圧シリンダ１２１には同時にポンプユニット１２３から等量の圧油を給排できるようにパレット２２の下面を通って配管してある。駆動レバー１２４は、これを上下方向に往復駆動することによりポンプが駆動されてポンプユニット１２３からの圧油が両側の油圧シリンダ１２１に供給され、ピストンロッド１２２が上方へ突出し、これによってパレット２２の被支持部１２７が持ち上げられ、パレット２２が制御アーム４６に沿って上昇する。図示していないが、バルブを操作して油圧シリンダ１２１の圧油を内蔵タンク内に戻すと、パレット２２が下降する。この他の各部の構成及び作用は第１の実施の形態と同じであるから説明を省略する。
【００６３】
第２の実施の形態のエスカレーター用車椅子昇降補助装置は、昇降手段２６にジャッキを用いてあるから、車椅子が電動式のもののように重量が大きい場合でも容易に昇降させることができる。この他の作用効果は第１の実施の形態のものと略同じであるから説明を省略する。
【００６４】
第１の実施の形態において、スロープ板をパレットの両端縁に設けたものを示したが場合によっては片端縁に設けた構成としてもよい。
【００６５】
本発明の第３の実施の形態（第２の発明に対応する）を図１６〜図２３を用いて説明する。図１６〜図１８に示すように、このエスカレーター用車椅子乗降補助装置は、台車２１１に車椅子２１２を上載するパレット２１３を設けたものである。台車２１１は、台車フレーム２１４、前後の車輪２１５、２１６、前後のハンドル２１７、２１８、ガイドレール２１９等からなる。
【００６６】
台車フレーム２１４は、平面形状が前後にやや長い長方形の枠状をなしている。台車２１１は、図１６において左右いずれかが使用状態によって前となり他方が後となるが、便宜上同図の右側を前として説明する。前車輪２１５は、台車フレーム２１４の下方前部の両側に設けた自在車輪である。後車輪２１６は、台車フレーム２１４の下方後部の両側に前後方向に転動するように固定された固定車輪である。前ハンドル２１７は、介護者が台車の後方に前向きに立って操作するものであり、台車フレーム２１４の後部の両側にそれぞれ上方へ伸延形成されたハンドルポスト２２０と、その上端にそれぞれ回動可能に支持したブレーキ解除レバー２２１と、そのレバー２２１に夫々内側へ向かって突設され、その内側へ向かった使用位置からレバー側を中心に上側を通り約２７０°回動して下方へ突出した退避位置に変更可能に設けられたハンドルグリップ２２２とからなる。ハンドルグリップ２２２は、使用位置で下方へ押し下げることによってレバー２２１を回動させてブレーキを解除状態として、そのまま台車２１１を押し引き操作できるようになっている。図中、２２３はブレーキ解除用ワイヤであり、ブレーキは前車輪２１５に対して摩擦ブレーキを設けてある。後ハンドル２１８は、介護者が台車の前方に後向きに立って操作するものであり、台車フレーム２１４の前部の両側にそれぞれ上方へ伸延形成された前記ハンドルポスト２２０よりは少し高いハンドルポスト２２４に、前記前ハンドル２１７と略同様なものが前後を逆向きに設けられている。なお、後ハンドル２１８のブレーキ解除用ワイヤ２２５も前車輪２１５のブレーキ解除用である。
【００６７】
ガイドレール２１９は、台車フレーム２１４の両側に前後方向に沿って固定されており、上方に凹である円弧状に形成され、図１６における台車フレーム２１４の前後方向中間部よりやや前側位置の上方にその円弧の中心が位置するように、且つガイドレール２１９は円弧の中心位置下方から前方に短く後方に長く設けてある。すなわち、ガイドレール２１９の後端は前端よりも高い位置にある。図中２２６、２２７、２２８、２２９等はガイドレール２１９を台車フレーム２１４に固定支持しているレール支持部であり、２３０、２３１はガイドレール両端に設けたストッパである。
【００６８】
パレット２１３は、車椅子２１２が乗り込める大きさの底板２３２の両側縁に起立状態に側板２３３を設け、両側の側板２３３の夫々の上部に前後に離れて２個の転子２３４、２３５を水平な軸２３６、２３７で回転可能に支持してある。この転子２３４、２３５が両側の前記ガイドレール２１９上を夫々転動するようになっており、これによってパレット２１３がガイドレール２１９に沿って揺動可能となっている。パレット２１３は重心が前後方向の中間位置にあり、台車２１１が水平な床面にある図１６の状態でも、後述するようにエスカレーター２３８に乗り込んで前側が上昇傾斜した状態でも、常にその底板２３２が水平な状態となり、その変化に対して台車フレーム２１４及びエスカレーター２３８と干渉しないように設けてある。パレット２１３に車椅子２１２を上載した時はその重心位置を図１６の状態でガイドレール２１９の円弧の曲率中心を通る鉛直線上に一致させておくと、パレット２１３の底板２３２が自動的に水平状態を保つ。つまり、パレット２１３上の車椅子２１２を前または後に移動させて位置を調整するとパレット２１３が水平となる位置がある。また、パレット２１３には底板２３２の前縁と後縁とに夫々長方形の前後の補助板２３９、２４０を蝶番２４１で結合して直立した状態と外方へ下降傾斜した倒れた状態とに変更できるように設けてあり、補助板２３９、２４０を直立した状態に側板２３３側に固定できるように掛け金２４２を設けてある。
【００６９】
前記パレット２１３上に車椅子２１２を乗り降りさせるため及び車椅子２１２の位置を調整するために、パレットの水平固定手段２４３及びパレットの水平検知手段２４４を設けてある。パレットの水平固定手段２４３及び水平検知手段２４４は、図２３に示すように、前記パレット２１３に、前記ガイドレール２１９の弧と曲率中心２４５を同じにする第１の円弧状軌跡２４６に間隔をおいて配置される一対の固定ピン２４７、２４８と、ガイドレール２１９の弧と曲率中心２４５を同じにする第２の円弧状軌跡２４９に前記固定ピン２４７、２４８よりも広い間隔で配置される一対の検知ピン２５０、２５１とを設け、台車フレーム２１４に、台車２１１が水平な床面上にありパレット２１３が自動的に水平になっている状態で、一対の固定ピン２４７、２４８の間で第１の円弧状軌跡２４６及び一対の検知ピン２５０、２５１の間で第２の円弧状軌跡２４９に出入り自在の揺動アーム２５２を設けた構成である。揺動アーム２５２は、水平固定手段２４３と水平検知手段２４４とに共用であり、固定ピン２４７と２４８との間隙に緩く入り込むことができる先端部を有し、揺動中心の軸２５３が台車の前方へ向かうように台車フレーム２１４に固定してあり、その軸２５３に回転可能に支持され、ボス部２５４が六角柱状に形成されている。また、この六角柱状のボス部２５４の平行な２面を両側から挟む板ばね２５５、２５６が台車フレーム２１４に取り付けてある。板ばね２５５、２５６でボス部２５４を挟まれた揺動アーム２５２はその位置に係止されており、板ばね２５５、２５６の挟持力に抗して６０°回動させるとその都度回動させた位置に係止位置が変わる。一つの係止位置は揺動アーム２５２の先端部が第１の円弧状軌跡２４６に交差する位置であり、その隣の先端部を上側に６０°回動させた位置は第２の円弧状軌跡２４９に交差する位置であり、さらに６０°回動させた位置は双方の軌跡２４６、２４９から外れた位置である。
【００７０】
揺動アーム２５２の先端を、第１の円弧状軌跡２４６上の固定ピン２４７、２４８間に位置させたときは、パレット２１３がガイドレール２１９に沿って移動することを阻止された水平固定状態となり、第２の円弧状軌跡２４９上の検知ピン２５０、２５１間に位置させたときは、その間隔に応じてパレット２１３が移動可能な小範囲移動状態となる。従って、台車２１１が水平な床面上にある状態で、水平固定状態としたパレット２１３に車椅子２１２を乗降させればよく、パレット２１３上に車椅子２１２が載った後で固定状態から小範囲移動状態にすると、パレット２１３が水平状態であるか否かを揺動アーム２５２の先端部と検知ピン２５０、２５１との位置関係で判断できる。
【００７１】
また、前記パレット２１３上に車椅子２１２を乗り降りさせる通路を形成するために、スロープ板２５７を設けてある。このスロープ板２５７はパレット２１３の下面に沿って支持されており、その支持状態は収納状態であり、図１７に見られるように、パレット２１３の側板２３３の下部外面に設けた凸部２５８にスロープ板２５７の両側板２５９の上縁部の内側に設けた溝２６０が摺動可能に係合した状態である。そしてこのスロープ板２５７は、図１９に示すように、必要に応じて台車２１１の前側又は後側に引き出して使用する。同図において、２６１はスロープ板引き出し用の把手となる孔、２６２、２６６は係合溝である。また、台車フレーム２１４の前側の両側部分には、図１９に示すように、前方へ突出した支持部２６３とアウトリガー２６４とを設けてある。支持部２６３は、前方へ突出した使用状態（図１８、図１９の状態）から直立した収納状態（図１６の状態）に折り畳み可能で、使用状態において前記係合溝２６２に係合する上向きの係合凸部２６５を先端部に設けてある。図１９の状態は、スロープ板２５７を引き出して係合凸部２６５を係合溝２６２に係合させた状態である。この状態で前述した補助板２４０を倒すと補助板２４０がパレット２１３とスロープ板２５７をつないで車椅子の乗降用通路が形成される。アウトリガー２６４は、車椅子２１２がパレット２１３に乗降する際の台車２１１の安定性を確保するためのもので、手動操作で図１９の使用状態から台車フレーム２１４下面側へ折り畳んで収納可能である。
【００７２】
台車フレーム２１４の後側の両側部分には、スロープ板２５７が後方へ引き出されたときに係合溝２６６と係合する上方へ突出した係合凸部２６７が台車フレーム２１４に設けられており、使用状態は図示していないが、補助板２３９を倒して車椅子乗降用通路とする点は前側の車椅子乗降用通路と同様である。なお、後部には折り畳み支持部及びアウトリガーは設けていない。
【００７３】
このように構成されたエスカレーター用車椅子乗降補助装置は、次のようにして使用される。先ず、水平な床面上でスロープ板２５７を例えば前側へ引き出して使用状態とし、支持部２６３を倒し、掛け金２４２を外し、補助板２４０を倒して車椅子乗降用の通路を形成する。車椅子２１２の乗り入れに先立ってパレット２１３を水平固定手段２４３によって固定する。すなわち、揺動アーム２５２の先端を固定ピン２４７、２４８間に位置させる。そして車椅子２１２をパレット２１３上に乗り入れさせる。この時、上昇エスカレーターを使用する場合には車椅子２１２の前方と台車２１１の前方とを一致させ、下降エスカレーターを使用する場合には車椅子２１２の前方と台車２１１の後方とを一致させる。この台車２１１のパレット２１３上への乗り入れは、水平固定手段２４３が作用しているので、パレット２１３の揺動はなく、円滑に乗り入れることができる。
【００７４】
パレット２１３上に車椅子２１２が乗り入れた後は、車椅子２１２をパレット２１３の略中心に位置させて車椅子自身の持つブレーキを作用状態とし、補助板２４０を起立させて掛け金２４２で固定し、スロープ板２５７をパレット２１３下面に収納し、台車２１１の前側から車椅子を乗り入れた時は支持部２６３、アウトリガー２６４が使用状態となっているから、これを収納状態とする。この段階では固定手段２４３が作用しているから、パレット２１３は水平である。
【００７５】
次に、パレット２１３上の荷重の重心調整を行う。すなわち、揺動アーム２５２を６０°回動させて先端部を検知ピン２５０、２５１間に移動させる。これによってパレット２１３の固定状態が小範囲移動状態となる。揺動アーム２５２の先端が検知ピン２５０、２５１の間の中心付近に位置していないときは、車椅子２１２を移動させて中心付近に位置するように調整する。この操作においてパレット２１３はガイドレール２１９に沿って移動するけれども、その移動は検知ピン２５０、２５１の間隙の範囲内であり、かなり小さいからパレット２１３が傾斜する感じは殆どなく、不都合はない。調整が終わると、更に揺動アーム２５２を６０°回動させてパレット２１３の拘束を解放状態とする。これによってパレット２１３はガイドレール２１９に沿って移動自在、つまり揺動自在となる。この状態で、介護者が台車２１１を押してエスカレーターに乗り込む。
【００７６】
上昇エスカレーターに乗り込んだ状態は、図２１に示すように、前車輪２１５と後車輪２１６がエスカレーター２３８の段差を３個跨いだ状態で段部に載っており、台車フレーム２１４がエスカレーター２３８の傾きにしたがって傾斜しており、パレット２１３がガイドレール２１９上を後方へ移動して水平状態を保っており、従って、車椅子２１２も水平状態を保たれている。また、下降エスカレーターに乗り込んだ状態は、図２２に示すように、上昇の場合とは車椅子２１２の向きと介護者の位置と向きが逆になっているが、台車２１１が同様に傾斜し、パレット２１３が同様に移動して水平状態である点は同じである。なお、エスカレーター２３８に台車２１１が乗り込む時及び降りるときはエスカレーター２３８の傾斜角度が徐々に変化するから、台車２１１も徐々に傾斜しそして徐々に元の水平状態に戻る。
【００７７】
このようにエスカレーターに載っているとき及び乗降するときに、パレット２１３は拘束されておらず揺動自在であるから、常に水平を維持されるが、その一方で振動や何らかの衝撃がパレット２１３側に加わるとパレット２１３が揺動することになる。しかし、この揺動はガイドレール２１９の曲率半径を大きくしてあるので、パレット２１３の移動量に比べて傾きが小さい。すなわち、パレットが少し移動しただけでは殆ど傾斜しない。従って、車椅子利用者が恐れを抱くことが防止される。この点について図２０を用いて説明を加えると、同じパレットＰが水平な状態から大きい半径で中心Ｃ１の回りに軌跡Ｑ１を描いて旋回する場合と、小さい半径で中心Ｃ２の回りに軌跡Ｑ２を描いて旋回する場合とを考えると、例えば、中心Ｃ１、Ｃ２の直下から時計回りにθ＝３０°旋回した状態は夫々図２０に仮想線Ｐ１、Ｐ２で示す位置となり、勿論パレットＰ１、Ｐ２の傾斜角度は同じθであるが、水平移動距離はＬ１、Ｌ２となる。このようにパレットが同じ角度傾くようになるための移動距離が旋回半径が大きいほうが大きくなるから、旋回半径が大きい場合と小さい場合とでは、同じ移動距離ではパレットの傾斜する角度が旋回半径の大きいほうが小さい。この実施形態は旋回半径が大きい場合に相当し、前記従来技術は旋回半径の小さい場合に相当する。従って、旋回半径の大きい本発明の実施形態の方が同じパレットの揺動に対してパレットの傾斜が小さいのである。
【００７８】
【実施例】
第３の実施の形態におけるガイドレールの曲率半径は約１００ｃｍである。
【００７９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、車椅子を積載してエスカレーターに乗り込んだときに、水平検知部がエスカレーターの段部上面の水平面に当接して水平を検知し、その水平状態に基いてパレットを常に水平に制御するから、パレットとそのパレットに載る車椅子側との重心位置に影響されないでパレットを水平に維持する。従って、その重心位置の相違によってパレットが前後に傾くことがないから、車椅子使用者に不安感を抱かせない効果を奏する。パレットの揺動制御手段が台車フレームの傾動に連動する構成であるから、パレットの水平姿勢を常に確実に維持できる効果を奏する。連動機構が簡単な構成であるから、エスカレーター用車椅子乗降補助装置の軽量化に貢献する効果を奏する。前記水平検知部が、前記前後の車輪部のいずれか一方を前後に所定寸法離れて軸支持した少なくとも２個の車輪を有する車輪構体で構成されているから、車輪構体と別に水平検知部を設ける必要がなくなる効果を奏する。
請求項２に記載の発明によれば、水平検知部を、エスカレーターの段部水平面に当接する当接面を有する車輪構体で構成したから、当接面をブレーキ手段に適用でき、エスカレーター用車椅子乗降補助装置を簡略化できる効果を奏する。
【００８１】
請求項３に記載の発明は、第１車輪部が傾斜板を有する構成により、上昇エスカレーターへ乗り込む際に簡単な操作でエスカレーターの段部上面の適切な位置に位置決めされた状態で乗り、あまり注意を払わなくても第１車輪部がその後に段部から下側の段部へ落下して車椅子使用者に衝撃を与えることを防止するから、操作性が改善される効果を奏する。
請求項４に記載の発明は、第１車輪部を傾斜板の角度を特定して自在車輪としたことにより、エスカレーターの下降時に第１車輪部の傾斜板が接地して車輪が浮くから、適正位置でブレーキが作用している状態と略同じ状態が得られ、エスカレーター上で台車位置が安定する効果を奏する。
請求項５に記載の発明は、傾斜板を耐摩耗性の大きい合成樹脂で形成したから、エスカレーターの段部形成部材に衝突するようなことがあっても寿命が長く相手を傷つける恐れがない効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の概略の構成を示す正面図である。
【図２】同実施例の概略右側面図である。
【図３】同実施例の概略平面図である。
【図４】同実施例の第１車輪部の構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図５】同実施例のパレット上昇状態とスロープ板収納状態を示す部分省略正面図である。
【図６】同実施例のパレット下降状態とスロープ板使用状態を示す部分省略正面図である。
【図７】同実施例の操作レバーのレバーストッパの構成を示し（ａ）は図１の部分拡大図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｐの方向から見た矢視図である。
【図８】同実施例におけるパレットとスロープ板の連動機構を示しスロープ板格納状態の部分省略正面図である。
【図９】同実施例におけるパレットとスロープ板の連動機構を示しスロープ板使用状態の部分省略正面図である。
【図１０】同実施例のスロープ板の選択機構を示し（ａ）は図７の鉛直部材２４の下端部の拡大詳細図（（ｃ）のＡ−Ａ断面図）、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は（ｃ）のＡ−Ａ断面における（ａ）と異なる状態の断面図である。
【図１１】同実施例のエスカレーター上昇時の使用状態を示す概略正面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は同実施例の作用を説明するための図で、夫々異なる状態の第１車輪部の概略側面図である。
【図１３】同実施例の下降エスカレーターに載っている状態を示す概略側面図である。
【図１４】本発明の第２実施例のパレット上昇状態を示す主要部正面図である。
【図１５】同実施例のパレット下降状態を示す主要部正面図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の正面図である。
【図１７】同実施の形態の部分縦断概略左側面図である。
【図１８】同実施形態の概略平面図である。
【図１９】同実施形態のスロープ板を使用状態とした正面図である。
【図２０】振り子式パレットの揺動中心までの距離の違いによるパレットの移動距離の変化に対する傾斜角度の変化の状態の説明図である。
【図２１】前記実施形態の上昇エスカレーターに載った状態を示す正面図である。
【図２２】前記実施形態の下降エスカレーターに載った状態を示す正面図である。
【図２３】同実施形態のパレット水平固定手段及び検知手段を示し、（ａ）は部分拡大正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。
【図２４】従来のエスカレーター用車椅子乗降補助装置の１例の使用状態を示す正面図である。
【符号の説明】
２０    エスカレーター用車椅子乗降補助装置
２１    台車
２２    パレット
２３    水平検知部
２４    揺動制御手段
２５    連動機構
２６    昇降手段
２７    揺動支持手段
３０    台車フレーム
３１    第１車輪部
３２    第２車輪部
３４    側面枠
３５    前ハンドル支持部
３６    後ハンドル支持部
３７    傾斜板
３９    第１ピン
４２    ローラ
４３    支持部材
４４    支持面
４５    ストッパ
４６    制御アーム（鉛直部材）
４８    第２ピン
４９    ガイド箱
５０    直線ガイド
５１    ロッド
５２    リンク部
５３    第３ピン
５４    第４ピン
６１    操作ハンドル
６２    スロープ板
６５    グリップ
６７    昇降操作レバー
６８    支点軸
６９    操作部
７０    ガイド
７１    リンク
７４    軸支持部
７５    円弧状ガイド
７７    ガス入りダンパー
８０    車椅子
８１    車椅子使用者
８２    介護者
８３    エスカレーター段部形成部材
８５    エスカレーター段部形成部材
９０    レバーストッパ
９３    つまみ
９９    ワイヤ
１０１  ワイヤ
１０２  プーリ
１０３  プーリ
１０４  凸部
１０５  ワイヤ挿通孔
１０６  係止ピン
１１５  係止体
１２０  油圧ジャッキ
１２１  油圧シリンダ
１２３  ポンプユニット
１２７  被支持部
１２８  直線ガイド
１３５  車輪
１３７  ブレーキ装置
１４０  旋回部材
１４１  車輪軸
１４３  ブレーキワイヤ
１４４  ブレーキレバー
１４６  ブレーキシュー
１４８  車輪支持体
１４９  第１主輪
１５０  第２種輪
１５３  ストッパ
２１１  台車
２１２  車椅子
２１３  パレット
２１４  台車フレーム
２１５  前車輪
２１６  後車輪
２１９  ガイドレール
２３４  転子
２３５  転子
２３８  エスカレーター
２３９  補助板
２４０  補助板
２４３  水平固定手段
２４４  水平検知手段
２４５  曲率中心
２４６  第１の円弧状軌跡
２４７  固定ピン
２４８  固定ピン
２４９  第２の円弧状軌跡
２５０  検知ピン
２５１  検知ピン
２５２  揺動アーム
２５７  スロープ板
【図１】
0003635285.tif 000002
【図２】
0003635285.tif 000003
【図３】
0003635285.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003635285.tif 000006
【図６】
0003635285.tif 000007
【図７】
0003635285.tif 000008
【図８】
0003635285.tif 000009
【図９】
0003635285.tif 000010
【図１０】
0003635285.tif 000011
【図１１】
0003635285.tif 000012
【図１２】
0003635285.tif 000013
【図１３】
0003635285.tif 000014
【図１４】
0003635285.tif 000015
【図１５】
0003635285.tif 000016
【図１６】
0003635285.tif 000017
【図１７】
0003635285.tif 000018
【図１８】
0003635285.tif 000019
【図１９】
0003635285.tif 000020
【図２０】
0003635285.tif 000021
【図２１】
0003635285.tif 000022
【図２２】
0003635285.tif 000023
【図２３】
0003635285.tif 000024
【図２４】
0003635285.tif 000025