(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に車軸７と、該車軸７を駆動するためのハイドロスタティックトランスミッション（以下ＨＳＴ）を収容し、該ＨＳＴは、油圧ポンプＰと油圧モータＭを互いにセンタセクション５により流体接続した構成において、
該油圧ポンプＰと油圧モータＭとを、前記車軸７を境に車軸の長手方向に対して直角方向の一方側と他方側に振り分けて配置し、該油圧ポンプＰの回転軸線は車軸７に対して直角に配置され、油圧モータＭの回転軸線も車軸７に対して直角に配置し、前記車軸７を、該油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間の空間部内に横架させたことを特徴とする車軸駆動装置。
【請求項２】
ハウジング内に車軸と、該車軸を駆動するためのＨＳＴを収容し、該ＨＳＴは、油圧ポンプＰと油圧モータＭを互いにセンタセクション５により流体接続した構成において、
該センタセクション５をプレート状に形成して、その板面を車軸７の回転軸線を含む平面と略平行方向に向けるようにしてハウジング内に設置し、該センタセクション５の同一面側に、油圧ポンプＰと油圧モータＭとを付設し、前記車軸７を、該油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間の空間部内に横架させたことを特徴とする車軸駆動装置。
【請求項３】
前記センタセクション５を前記車軸７に対して、近接して配置すると共に、前記センタセクション５を挟んで前記車軸７とは反対側に、油圧モータＭの出力ギア２５と車軸７の伝動ギアとを連動連結するギアトレーンを配置したことを特徴とする請求項２記載の車軸駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハウジング内にＨＳＴを収容し、該ＨＳＴを構成する油圧ポンプと油圧モータの間を、車軸が通過するように配設した車軸駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からハウジング内に油圧ポンプと油圧モータからなるＨＳＴと車軸とを収容し、前記油圧モータの出力軸と車軸を連動連結して、エンジンからの動力をＨＳＴによって変速して車軸を駆動することは行われており、これらのＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータは車軸に対して前方または後方に配置されていたのである。例えば、実開平４−９１５１７号や特開平６−７２１６６号に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の油圧ポンプと油圧モータは、車軸に対して前方または後方に配置されていたので、油圧ポンプと油圧モータを取り付けるセンタセクションはそれよりも大きくしなければならないので、その取付側の左右幅が大きくなったり、前後方向に長くなったりしていたのである。
更に、デフギア装置のリングギアが車軸に対して直角方向に設けられ、どうしてもそのリングギアを収納するためにデフケース部分は前後方向及び上下方向に対して出っ張ることになり、何れかの部分に無駄なスペースができてしまい、更なるコンパクト化が難しかったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明は次のように構成されている。
請求項１においては、ハウジング内に車軸７と、該車軸７を駆動するためのハイドロスタティックトランスミッション（以下ＨＳＴ）を収容し、該ＨＳＴは、油圧ポンプＰと油圧モータＭを互いにセンタセクション５により流体接続した構成において、該油圧ポンプＰと油圧モータＭとを、前記車軸７を境に車軸の長手方向に対して直角方向の一方側と他方側に振り分けて配置し、該油圧ポンプＰの回転軸線は車軸７に対して直角に配置され、油圧モータＭの回転軸線も車軸７に対して直角に配置し、前記車軸７を、該油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間の空間部内に横架させたものである。
【０００５】
請求項２においては、ハウジング内に車軸と、該車軸を駆動するためのＨＳＴを収容し、該ＨＳＴは、油圧ポンプＰと油圧モータＭを互いにセンタセクション５により流体接続した構成において、該センタセクション５をプレート状に形成して、その板面を車軸７の回転軸線を含む平面と略平行方向に向けるようにしてハウジング内に設置し、該センタセクション５の同一面側に、油圧ポンプＰと油圧モータＭとを付設し、前記車軸７を、該油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間の空間部内に横架させたものである。
【０００６】
請求項３においては、前記センタセクション５を前記車軸７に対して、近接して配置すると共に、前記センタセクション５を挟んで前記車軸７とは反対側に、油圧モータＭの出力ギア２５と車軸７の伝動ギアとを連動連結するギアトレーンを配置したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に実施例を説明する。
図１は本発明の車軸駆動装置の平面図、図２は同じく右側面図一部断面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図４は図３のＢ−Ｂ矢視断面図、図５は図４のＣ−Ｃ矢視断面図、図６は図４のＤ−Ｄ矢視断面図、図７は図４のＥ−Ｅ矢視断面図、図８は図４のＦ−Ｆ矢視断面図、図９は図４のＧ−Ｇ矢視断面図、図１０は図４のＨ−Ｈ矢視断面図である。
【０００８】
図１、図２、図３、図４において、車軸駆動装置の全体的な構成について説明する。
車軸駆動装置のハウジングは、上部ハウジング１と下部ハウジング２とを水平で平坦な周囲の接合面で互いに接合することにより構成される。該ハウジングの前後方向の略中央に車軸７Ｌ・７Ｒが左右方向に支持され、かつ、該車軸７Ｌ・７Ｒはハウジングの上下方向の略中央に配設されている。該車軸７Ｌ・７Ｒの軸受部はハウジングの接合面より上方へ偏位させて、該車軸７Ｌ・７Ｒの末端側は上部ハウジング１の左右両側に配置した軸受ブッシュ６・６によって回転自在に支持し、車軸７Ｌ・７Ｒの基端側は図３に示すように、上部ハウジング１と下部ハウジング２の脚部２ａとで挟み込まれる軸受ブッシュ８・８によって回転自在に支持している。
そして、前記車軸７Ｌ・７Ｒの基端部は各々デフギア装置２３によって差動的に結合され、その両端がハウジングの左右側壁から外側方へ突出している。
【０００９】
前記ハウジングはデフギア装置２３を収納する部分から左右一側（本実施例では右側）に形状拡大領域Ｓが形成されて、この形状拡大領域ＳにＨＳＴを収納し、更に、車軸７Ｌ・７Ｒと、モータ軸４からデフギア装置２３へ動力を伝達するギアトレーンとが配置され、該ハウジング内には共通の潤滑油が充填されて油溜まりを形成している。
前記ＨＳＴは油圧ポンプＰと油圧モータＭからなり、該油圧ポンプＰと油圧モータＭの間の空間部Ｎ内に車軸７Ｌ・７Ｒが横架され、該車軸７Ｌ・７Ｒを境に油圧ポンプＰと油圧モータＭが前後に振り分け配置されて、コンパクト化を図っている。
本実施例では車軸７Ｒの前方に油圧ポンプＰ、後方に油圧モータＭが配置されているが、油圧ポンプＰを後方に、油圧モータＭを前方に配置することもできる。
【００１０】
そして、該油圧ポンプＰと油圧モータＭはセンタセクション５の水平面上に配置されて、鉛直方向に向けた油圧ポンプＰのポンプ軸３がハウジングの上面より外方へ突出され、その上端に設けた入力プーリー４３より動力を入力して、油圧ポンプを駆動し、そこで発生する油圧で油圧モータＭを駆動し、鉛直方向に向けた油圧モータＭのモータ軸４の下端から後述する伝動装置を介してデフギア装置２３へ動力を伝達する構成としている。こうして、油圧ポンプＰの回転軸線は車軸に対して上下方向に直角に配置され、油圧モータＭの回転軸線も車軸に対して上下方向に直角に配置されるのである。
【００１１】
次に各部の構成を詳述する。図１〜図１０において、センタセクション５はプレート状に構成されて前後方向に配置され、上部ハウジング１の内壁にボルト１０・１０・１０によって固定され、該センタセクション５上方を車軸７Ｒが通過するように配置している。該車軸７Ｒを挟んで該センタセクション５の前部水平面上にポンプ付設面４０が形成され、後部水平面上にモータ付設面４１が形成されている。但し、車軸７Ｒの上方にセンタセクション５を配置して、車軸７Ｒを挟んでセンタセクション５の前部水平下面にポンプ付設面４０が形成され、後部水平下面にモータ付設面４１を形成する、上下逆とした構成とすることもできる。
【００１２】
前記ポンプ付設面４０にシリンダブロック１６が回転摺動自在に設置され、該シリンダブロック１６の複数のシリンダ孔内に、付勢バネを介してピストン１２・１２・・・が往復動自在に嵌合され、該ピストン１２・１２・・・の頭部には可動斜板１１のスラストベアリング１１ａが当接され、該可動斜板１１の中央には開口部１１ｂを設けてポンプ軸３が貫通できるようにし、該ポンプ軸３は入力軸を兼ねてシリンダブロック１６の回転軸心上に一体的に垂直に配置され、相対回転不能に係止している。このようにしてアキシャルピストンタイプの可変容積型の油圧ポンプＰを構成している。ポンプ軸３の上端は、上部ハウジング１の外方へ突出して、冷却ファン４４付きの入力プーリ４３が固着されている。該入力プーリ４３にはベルト伝動機構（図示せず）を介して原動機（図示せず）からの動力が入力される。
【００１３】
前記可動斜板１１のピストン接当面をシリンダブロック１６の回転軸芯に対して直角な方向から傾動操作することで、油圧ポンプＰからの油の吐出量及び吐出方向を変更できるようにしており、図８、図９に示すように、この可動斜板１１の背面は凸状の円弧部に形成され、上部ハウジング１の内面には前記円弧部の形状に合わせて凹円弧部が形成され、この可動斜板１１は傾動時に上部ハウジング１の凹円弧部に沿って案内摺動するクレドール型に構成している。
【００１４】
前記油圧ポンプＰからの圧油はセンタセクション５内の閉回路を介して油圧モータＭに送油される。該油圧モータＭの構成は、図６、図１０に示すように、センタセクション５の後部水平面上にモータ付設面４１が形成されており、該モータ付設面４１にシリンダブロック１７が回転自在に設置されている。該シリンダブロック１７の複数のシリンダ孔内に付勢バネを介して複数のピストン１３・１３・・・が往復動自在に嵌装されている。該ピストン１３の頭部は固定斜板３７に接当している。固定斜板３７は上部ハウジング１と下部ハウジング２との間に挟み込まれて固定されている。シリンダブロック１７の回転軸心上にモータ軸４を一体的に配置して相対回転不能に係止し、アキシャルピストンタイプの固定容積型の油圧モータＭを構成している。
【００１５】
そして、前記モータ軸４からデフギア装置２３へ動力を伝達する伝動構成は、ギアトレーンによって構成され、図６、図１０に示すように、モータ軸４の下部がセンタセクション５を貫通して、下端のモータ軸４上にベベル形の出力ギア２５を固設し、該出力ギア２５とセンタセクション５下面の間にはスラストプレート６３を介装して出力ギア２５の軸方向の力を受ている。一方、図５、図１０に示すように、カウンター軸２６がセンタセクション５の後半部下方に車軸７Ｌ・７Ｒと平行に横架されており、その一端が上部ハウジング１から下方へ延出した脚部１ｄと下部ハウジング２の底面との間にブッシュ２７を介して回転自在に支持され、伝動軸２６の他端にはベベルギア２４を固設して、該ベベルギア２４のボス部とブッシュ２８とを介して下部ハウジング２とセンタセクション５の間に嵌合固定した支持板３３に回転自在に支持される。前記ベベルギア２４と出力ギア２５に噛合わせてモータ軸４とカウンタ軸２６とを連結している。なお、図１０の二点鎖線で示すように、伝動軸２６の他端側を右方向へ延長して、延長端に前記ベベルギア２４を左右逆向きに固定して、出力ギア２５と噛合させることにより、逆回転の動力を伝達することができ、車軸駆動装置を走行機体の前または後に配置するときに、簡単な構成でその配置位置に合わせて出力回転方向（車軸の回転方向）を容易に変更して対応できるようにしている。
【００１６】
また、前記カウンター軸２６は、センタセクション５とハウジングとに夫々設けた軸受部５ｄ・３４によっても支持できる。即ち、図１４はカウンター軸２６の支持構成の別実施例を示す後面断面図、図１５はカウンター軸２６のセンタセクション５側の軸受部の断面図、図１６は図１４のＫ−Ｋ矢視断面図であり、図１４、図１５に示すように、センタセクション５のモータ付設面４１の下面に軸受部５ｄを一体的に突出させて設け、該軸受部５ｄには支持孔５ｅが左右方向に穿けられて、該支持孔５ｅにブッシュ２８を介してカウンター軸２６の一端側を回転自在に支持している。他方、図１４、図１６に示すように、リングギア２２左側に位置する上部ハウジング１の内面に脚形状をした軸受部３４をボルト等で固設し、該軸受部３４の下部には支持孔３４ａが左右方向に穿設されて、該支持孔３４ａにブッシュ２７を介してカウンター軸２６の他側を回転自在に支持している。なお、軸受部５ｄは、軸受部３４と同じように、センタセクション５と別体形成して該センタセクション５の下面に固設しても良い。
【００１７】
前記カウンター軸２６にはベベルギア２４を並べるようにして小径ギア２１が固設され、該小径ギア２１がデフギア装置２３のリングギア２２と噛合している。該リングギア２２によりデフギア装置２３が駆動され、デフギア装置２３を介して左右の車軸７Ｌ・７Ｒに動力が伝達されるようにしている。
【００１８】
また、前記モータ軸４の上端部にはブレーキディスク１９が固着されている。図６、図１０に示すように、該ブレーキディスク１９は円板状に構成されて、上部ハウジング１の上面よりも上側に位置させ、ブレーキカバー２０によって覆っている。前記ブレーキディスク１９の下方に位置する上部ハウジング１の上面には、凹部１ａ・１ｂが設けられ、凹部１ａ内にはブレーキパッド２９が挿入され、凹部１ｂ内にはバネ３０が収納され、該バネ３０によってブレーキディスク１９を上方へ付勢して非制動時にブレーキパッド２９にブレーキディスク１９の下面が接触しないようにしている。
【００１９】
また、ブレーキディスク１９を挟んで前記ブレーキパッド２９の上方のブレーキケース２０に押圧体３１が支持され、該押圧体３１は中央がブレーキ軸３１ａとして、該ブレーキ軸３１ａより両側へ押圧部をブレーキケース２０内で突出している。そして、該ブレーキ軸３１ａにブレーキアーム（図示せず）が固設されて、該ブレーキアームを回動操作することによって、該押圧部の上面に設けた凸部３１ｂがブレーキケース２０の内面に形成したカム溝の浅部に乗り上げて、押圧部が下方に移動してブレーキディスク１９を押圧体３１とブレーキパッド２９によって挟み込んでモータ軸４を制動するのである。
【００２０】
次に、前記センタセクション５は、図４、図６、図９、図１０に示すように、前後方向に長くプレート状に構成して、車軸７の下方で水平方向に配置し、ボルト１０・１０・１０によって下方より上部ハウジング１に固設している。該センタセクション５の前部上面に前記ポンプ付設面４０を設けて一対の弓形ポートを開口し、また、センタセクション５の後部上面にモータ付設面４１を設けて一対の弓形ポートを開口し、該ポンプ付設面４０の弓形ポートとモータ付設面４１の弓形ポートとを夫々互いに連結するために、直線状の油路５ａ・５ｂが各々前後方向に沿って左右平行に穿設され、油圧ポンプＰと油圧モータＭの間で作動油を循環させるための閉回路が構成されている。
【００２１】
そして、ポンプ付設面４０の各々の弓形ポートはセンタセクション５の下面に配したチェックバルブ（図示せず）を介してハウジング内の油溜りと連通され、作動油を補給できるようにし、チェックバルブの吸入口の周囲は環状の油フィルター４５が配置され、該油フィルター４５はセンタセクション５と下部ハウジング２の間に介装されて油フィルター４５の内外を区画している。また、図９の油路５ａと油路５ｂの前部からそれぞれ左側方へ油路５ｆが穿設され、該油路の開放端側には後述するピストン体４６・４６が摺動自在に挿入されている。該ピストン体４６・４６の軸心部にはオリフィス４６ａ・４６ａが開口している。
【００２２】
前記可動斜板１１の傾動操作するために、図９の上部ハウジング１の左側壁には車軸７と平行にコントロール軸３５が軸支され、該コントロール軸３５のハウジング外には図外のコントロールレバーを固設して車輌に装備される変速レバーと連動連結できるようにし、図８に示すコントロール軸３５のハウジング内端部にはコントロールアーム３９が固定されている。該コントロールアーム３９は、コントロール軸３５から上方に延びる第一アーム部３９ａと、扇形に構成された接当板３９ｂと、前方え延設した第二アーム部３９ｅから構成されている。但し、該接当板３９ｂはコントロールアーム３９に追随して回動するものであれば別部材に構成しても構わない。前記第一アーム部３９ａの先端には係合部３９ｃが突出され、前記可動斜板１１の側面に設けた溝部１１ｃに係合して、前記コントロールレバーを機体前後方向に沿って回動させると、コントロール軸３５まわりにコントロールアーム３９が前後方向に回動して可動斜板１１を傾動操作することができ、油圧ポンプの出力変更操作が行われるのである。
【００２３】
また、前記コントロールアーム３９のボス部３９ｆにはコイル状の中立戻しバネ３２が外嵌され、該中立戻しバネ３２の両端は交差させて第二アーム部３９ｅの方向へ延出しており、該中立戻しバネ３２の両端部は、コントロール軸３５近傍の上部ハウジング１の内側壁に装着した偏心軸３６と、前記コントロールアーム３９の第二アーム部３９ｅより突出した係合部３９ｇとを挟み込んでいる。従って、変速するためにコントロールアーム３９が回動されると、中立戻しバネ３２の一端側が係合部３９ｇによって広げられ、中立戻しバネ３２の他端側は偏心軸３６によって止められ、コントロールアーム３９に中立復帰の付勢力が与えられる。そして変速操作具への操作力を解除すると、中立戻しバネ３２の一端側に発生した復元力によって、係合部３９ｇは偏心軸３６側へ戻され、中立位置で保持される。また、前記偏心軸３６のハウジング外に延出した部分は調整ネジに構成され、調整ネジをゆるめて該偏心軸３６を回動変位することによって、中立戻しバネ３２を介してコントロールアーム３９がコントロール軸３５まわりに変位し、可動斜板１１が正確な中立位置に調整される。
【００２４】
また、前記接当板３９ｂは、下部ハウジング２内のセンタセクション５の側面上まで延伸し、コントロールレバー３８を中立位置が最大まで回動した全範囲で前記ピストン体４６・４６と当接できるように、前記コントロール軸３５を中心とした扇形に構成しており、コントロールアーム３９が中立位置のときに、ピストン体４６・４６のオリフィス４６ａ・４６ａと対面する接当板３９ｂの面上には、該オリフィス４６ａ・４６ａの径よりも若干大きな幅を有する溝部３９ｄ・３９ｄが形成され、接当板３９ｂの側面に延伸している。この溝部３９ｄ・３９ｄによってオリフィス４６ａ・４６ａとが連通したときに閉回路内の圧油がハウジング内の油溜りに開放されるようになっている。
【００２５】
そして、可動斜板を中立位置から所定角度以上にコントロールアーム３９を傾転するとオリフィス４６ａ・４６ａと溝部３９ｄ・３９ｄとの連通が遮断される。ここで溝部３９ｄ・３９ｄ以外のオリフィス４６ａ・４６ａと対面する接当板３９ｂの面上は平滑に形成されて、ピストン体４６・４６に対し接当板３９ｂを挟んで対向する部分には図９に示すように受止ブロック４７が配置され、該受止ブロック４７はその側部に、ハウジングの接合面と平行な突起４７ａが形成され、この突起４７ａ部分を上部ハウジング１と下部ハウジング２とにより挟んで固定する構成としている。後述するようにピストン体４６・４６が油圧を受けて進出すると該ピストン体４６・４６と受止ブロック４７との間に接当板３９ｂを挟み込んで、該接当板３９ｂに回動抵抗が付与されるようになっている。
【００２６】
このような構成において、車両の変速レバーを操作して、車軸駆動装置のコントロールレバーを回動すると、コントロール軸３５を介してコントロールアーム３９が前後方向に回動され、係合部３９ｃが可動斜板１１を傾倒させて、油圧ポンプの作動油吐出量が変更され、これにより油圧モータのモータ軸４が変速レバーの回動方向及び回動量に応じた回転数に変更されて、車軸７に無段の変速動力を伝える。変速レバーを中立位置方向に戻す際には、油路５ａまたは油路５ｂの高圧側の油路に車軸７の負荷に比例した圧力がかかっており、この圧力によってピストン体４６の一方が外向きに摺動されて、コントロールアーム３９の接当板３９ｂを押圧する。こうして急激なダイナミックブレーキは掛かることなく、急停止も生じない。そして、コントロールアーム３９が中立位置近傍まで回動すると、ピストン体４６のオリフィス４６ａがコントロールアーム３９の溝部３９ｄに連通して、接当板３９ｂに対する押圧力及び閉回路内の残圧は逃がされ、停止ショックが和らげられるとともに、ＨＳＴの中立が広げられる。
【００２７】
また、車両の牽引時に車軸を空転可能とするべく、油路５ａと油路５ｂとを油溜まりに開放するためのバイパス操作レバー６０が、ハウジングの後壁側で前後軸線回りに左右揺動自在に配置されている。即ち、図６に示す如く、バイパス操作レバー６０の基部は、上部ハウジング１と下部ハウジング２の接合面に水平方向に回動自在に軸支されたバイパス軸６１のハウジング外の端部に固定され、該バイパス軸６１の内端はセンタセクション５の肉厚内をモータ軸４の軸支部分近傍まで延び、バイパス軸６１の内端外周面に平坦面６１ａを形成している。一方、センタセクション５のモータ付設面４１の中心よりやや後方で、一対の弓形ポートの間の位置に上下方向に沿う貫通孔を開口し、該貫通孔に押しピン６２をシリンダブロック１７の回転軸心方向に沿って摺動自在に支持させ、該押しピン６２の一端は、モータ付設面４１に密着するシリンダブロック１７の背面に当接可能であり、押しピン６２の他端は前記バイパスレバー軸６１の平坦面６１ａに当接するように構成している。
【００２８】
このように構成することによって、車両の牽引時に、オペレータがハウジング後壁側に位置するバイパス操作レバー６０を揺動操作すると、バイパス軸６１が回動され、その平坦面６１ａが押しピン６２をシリンダブロック１７方向へ押し込んで該シリンダブロックをモータ付設面４１から浮上させて、油路５ａと油路５ｂとがモータ付設面の弓形ポートを介してハウジングの油溜まりと連通し、モータ軸４に自由回転が得られるのである。
【００２９】
上部ハウジング１と下部ハウジング２とはその各々の周縁部分に形成したフランジ部面同士を重ね合わせて、図４に示すボルト９・９・・・により互いに締付固定されるものであるが、本発明では、更に、デフギア装置２３を強靱に支持するために、デフギア装置２３の周囲にもフランジ面を設けて図４・図９に示すボルト９ａ・９ａによって固定している。
【００３０】
そして、このように構成した車軸駆動装置は、右側の車軸７Ｒの前側に油圧ポンプＰが配置され、後側に油圧モータＭが配置され、該車軸７Ｒの下方には油圧ポンプＰと油圧モータＭとを装着するセンタセクション５が前後方向に配置され、該センタセクション５の水平面上に設置された油圧ポンプＰと油圧モータＭのそれぞれの回転軸線は、上下方向を向き、車軸７Ｌ・７Ｒに対しても直角方向となり、油圧ポンプＰの回転軸線と油圧モータＭの回転軸線を結ぶ仮想平面は車軸７Ｌ・７Ｒに対して直角となるように配設されている。
【００３１】
そして、このセンタセクション５の一側方にデフギア装置２３が配設されて、油圧ポンプＰと油圧モータＭはデフギア装置２３のリングギア２２の前後幅内に収められ、コンパクトな構成としている。また、図６、図９、図１０に示すように、センタセクション５上に配置した油圧ポンプＰと油圧モータＭは上下方向においてもデフギア装置２３のリングギア２２の上下幅内に略収められ、コンパクトな構成としている。
【００３２】
次に、車軸７Ｒを挟んで油圧ポンプＰと油圧モータＭを配置する別実施例を説明する。図１１は油圧ポンプの配置の他の実施例の平面断面図、図１２は図１１のＩ−Ｉ矢視断面図、図１３は図１１のＪ−Ｊ矢視断面図である。この別実施例における油圧ポンプＰや油圧モータＭやデフギア装置２３やモータ軸４からデフギア装置２３への動力伝達構成は前記と同様の構成であり、同じ図番を付与して、その説明は省略する。
【００３３】
油圧ポンプＰと油圧モータＭは前記同様に車軸７Ｒを境に前後に振り分け配置されているが、本実施例では車軸７の前方に配置した油圧ポンプＰはセンタセクション５’の前部上で、デフギア装置２３のリングギア２２側に接近して、つまり、機体中心側に寄せて配設されている。そして、このようにリングギア２２側に寄せるために、ＨＳＴとデフギア装置２３の間で締付固定するボルト９ａは一本減少させている。
【００３４】
そして、油圧ポンプＰと油圧モータＭの間に配置した車軸７を支持するために、第一実施例では、上部ハウジング１及び下部ハウジング２にそれぞれ脚部を設けていたが、当第二実施例では、車軸７Ｒのデフギア装置２３側の軸受部分は、上部ハウジング１の内面に軸受突起１ｃを突出し、センタセクション５’の上面に軸受突起５ｃが突出され、これら軸受突起１ｃ・５ｃの重合により軸受け支持する構成としている。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１においては、ハウジング内に車軸７と、該車軸７を駆動するためのハイドロスタティックトランスミッション（以下ＨＳＴ）を収容し、該ＨＳＴは、油圧ポンプＰと油圧モータＭを互いにセンタセクション５により流体接続した構成において、該油圧ポンプＰと油圧モータＭとを、前記車軸７を境に車軸の長手方向に対して直角方向の一方側と他方側に振り分けて配置し、該油圧ポンプＰの回転軸線は車軸７に対して直角に配置され、油圧モータＭの回転軸線も車軸７に対して直角に配置し、前記車軸７を、該油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間の空間部内に横架させたので、ハウジングの前後方向の幅を短くすることができて、デフギア装置のリングギアの前後幅内に油圧ポンプと油圧モータを配置できて、無駄なスペースを減少して、コンパクト化が図れたのである。
また、車軸に対する前後方向の重量バランスも向上できたのである。
【００３６】
請求項２においては、ハウジング内に車軸と、該車軸を駆動するためのＨＳＴを収容し、該ＨＳＴは、油圧ポンプＰと油圧モータＭを互いにセンタセクション５により流体接続した構成において、該センタセクション５をプレート状に形成して、その板面を車軸７の回転軸線を含む平面と略平行方向に向けるようにしてハウジング内に設置し、該センタセクション５の同一面側に、油圧ポンプＰと油圧モータＭとを付設し、前記車軸７を、該油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間の空間部内に横架させたので、油圧ポンプと油圧モータが車軸に対して略対称に配置されることになり、前後の重量バランスの向上が図れ、センタセクションの構造も簡単に構成できる。
また、油圧ポンプと油圧モータの回転軸線が車軸に対して略直角方向となり、左右方向の幅を更に短くすることができ、車軸駆動装置をコンパクトに構成できる。
【００３７】
請求項３の如く、前記センタセクション５を前記車軸７に対して、近接して配置すると共に、前記センタセクション５を挟んで前記車軸７とは反対側に、油圧モータＭの出力ギア２５と車軸７の伝動ギアとを連動連結するギアトレーンを配置したしたので、センタセクション下方の空間を利用してギアトレーンを配置でき、センタセクションの一方はＨＳＴ、他方はギアトレーンが配置されて、センタセクションに対する重量バランスが向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車軸駆動装置の平面図である。
【図２】同じく右側面図一部断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図６】図４のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図７】図４のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図８】図４のＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図９】図４のＧ−Ｇ矢視断面図である。
【図１０】図４のＨ−Ｈ矢視断面図である。
【図１１】油圧ポンプの配置の他の実施例の平面断面図である。
【図１２】図１１のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図１３】図１１のＪ−Ｊ矢視断面図である。
【図１４】カウンター軸２６の支持構成の別実施例を示す後面断面図である。
【図１５】カウンター軸２６のセンタセクション軸受部の断面図である。
【図１６】図１４のＫ−Ｋ矢視断面図である。
【符号の説明】
Ｐ  油圧ポンプ
Ｍ  油圧モータ
１  上部ハウジング
２  下部ハウジング
５  センタセクション
７Ｌ・７Ｒ  車軸
２３  デフギア装置
４０  ポンプ付設面
４１  モータ付設面
【図１】
0003621228.tif 000002
【図２】
0003621228.tif 000003
【図３】
0003621228.tif 000004
【図４】
0003621228.tif 000005
【図５】
0003621228.tif 000006
【図６】
0003621228.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003621228.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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