(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被結束物を結束している紐の結び目を移動させる紐ずらし装置であって、
前記被結束物の所定位置に移動されて、前記被結束物を結束する前の紐が掛けられる第１ハンドと、
前記結び目を形成して前記被結束物を結束した後、前記第１ハンドに掛けられた紐を挟むように、前記第１ハンドに重ねられる第２ハンドと、
前記第１ハンドと前記第２ハンドとを、前記紐を挟んだまま移動させることにより前記結び目の位置を移動させる結び目移動手段と
を備えた紐ずらし装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紐ずらし装置において、
前記第１ハンドと前記第２ハンドとは、前記第２ハンドの回動軸を介して連結され、
前記第２ハンドがこの回動軸を中心に回動することにより、前記第１ハンドに重ねられることを特徴とする紐ずらし装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紐ずらし装置において、
前記第１ハンドと前記第２ハンドとを、前記第１ハンドへの紐掛け前に前記被結束物の所定位置に移動させ、前記結び目の位置を移動させた後に元の位置へ移動させるハンド出し戻し手段を備えることを特徴とする紐ずらし装置。
【請求項４】
請求項３に記載の紐ずらし装置において、
前記ハンド出し戻し手段は、空気シリンダであることを特徴とする紐ずらし装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の紐ずらし装置において、
前記第１ハンドと前記第２ハンドとを、前記第１ハンドへの紐掛け前に前記被結束物上に降下させ、前記結び目の位置を移動させた後に上昇させるハンド昇降手段を備えることを特徴とする紐ずらし装置。
【請求項６】
請求項５に記載の紐ずらし装置において、
前記ハンド昇降手段は、空気シリンダであることを特徴とする紐ずらし装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載の紐ずらし装置において、
前記第２ハンドは、前記紐と接触する部分が、弾性体で形成されていることを特徴とする紐ずらし装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載の紐ずらし装置において、
前記第１ハンドは、前記紐と接触する部分が、弾性体で形成されていることを特徴とする紐ずらし装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載の紐ずらし装置において、
前記第１ハンドおよび前記第２ハンドは、２本以上のシャフトにより移動自在に支えられる連結部材と連結され、
この連結部材がこれらのシャフト上を移動することにより、前記結び目の位置が移動されることを特徴とする紐ずらし装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のうちのいずれか１つに記載の紐ずらし装置において、
前記結び目移動手段は、前記被結束物を押さえながら、前記紐を挟んだ前記第１ハンドおよび前記第２ハンドを、前記被結束物上で移動させるコンベアを有することを特徴とする紐ずらし装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のうちのいずれか１つに記載の紐ずらし装置において、
前記被結束物を押さえて固定する被結束物固定手段を備えることを特徴とする紐ずらし装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のうちのいずれか１つに記載の紐ずらし装置において、
前記結び目移動手段は空気シリンダを有し、この空気シリンダにより駆動されることを特徴とする紐ずらし装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の紐ずらし装置において、
前記結び目移動手段は、２以上の空気シリンダを有し、
各々の空気シリンダは異なるストローク数を有することを特徴とする紐ずらし装置。
【請求項１４】
請求項１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記載の紐ずらし装置を備えた結束機。
【請求項１５】
請求項１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記載の紐ずらし装置により、前記結び目の位置がずらされた被結束物。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被結束物を結束する紐の結び目を移動させる紐ずらし装置、およびこれを備えた結束機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、被結束物に紐を巻きつけて結束する結束機が用いられている。結束機では、通常、被結束物が通過するベルトコンベアの下部に、紐の結び目を形成する結び目形成装置が設けられる。このため、結び目は、被結束物の下面に形成される。よって、このままでは結束後の被結束物の座りが悪く、積み上げた場合には不安定になるばかりでなく、結び目があたる下側の被結束物の上面に凹み傷ができるなどの問題が生じる。そこで、被結束物を結束して結び目を形成した後または結束中に、紐を掴んでずらし、結び目を移動させる紐ずらし装置がある（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特公昭６１−３６８１公報（第１−２頁、第３図、第４図）
【特許文献２】
特開２００１−２１９９１０公報（第３−４頁、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１、２に記載の紐ずらし装置では、ともに紐を掴みに行く必要があり、紐の位置のずれ、ばらつきなどにより掴み損ねが起きる虞がある。また、紐を掴むための部材が、紐を掴みに行く際に被結束物を傷付ける虞もある。
【０００５】
【発明の目的】
本発明の目的は、紐を掴みにいく必要がない紐ずらし装置、およびこれを備えた結束機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の発明によれば、紐ずらし装置は、被結束物の所定位置に移動されて、被結束物を結束する前の紐が掛けられる第１ハンドと、結び目を形成して被結束物を結束した後、第１ハンドに掛けられた紐を挟むように、第１ハンドに重ねられる第２ハンドと、第１ハンドと第２ハンドとを、紐を挟んだまま移動させることにより結び目の位置を移動させる結び目移動手段とを備える。
そして、予め、被結束物上で紐が巻き付けられる位置に、第１ハンドを移動させて、第１ハンド上に紐を掛けた後に結束して結び目を形成する。結束後、第２ハンドを第１ハンドに重ねて、第１ハンドに掛けられた紐を挟む。その後、結び目移動手段を作動させて、第１ハンドと第２ハンドとで紐を挟んだまま、第１ハンドと第２ハンドとを移動させる。
これにより、紐を掴みにいくことによる弊害、すなわち、掴み損ねや被結束物への傷付けを防止することができる。
【０００７】
〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の発明によれば、第１ハンドと第２ハンドとは、第２ハンドの回動軸を介して連結され、第２ハンドがこの回動軸を中心に回動することにより、第１ハンドに重ねられる。
これにより、第２ハンドの回動という簡易な方式により、紐を挟んだり開放したりすることができる。
【０００８】
〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の発明によれば、第１ハンドと第２ハンドとが回動軸を介して連結された紐ずらし装置は、ハンド出し戻し手段を備える。そして、第１ハンドと第２ハンドとを、第１ハンドへの紐掛け前に被結束物の所定位置に移動させ、結び目の位置を移動させた後に元の位置へ移動させる。
これにより、結束機で被結束物の結束を行う位置（以降、結束位置と呼ぶ）で結び目を移動している時と、結束位置へ被結束物を運搬する時、および結束位置から被結束物を運搬する時とで、第１ハンドおよび第２ハンドの位置を変えることができる。このため、結束機のサイズ、結束機内での被結束物の流れ、および結束位置などを変更することなく、結束機の任意の位置に紐ずらし装置を取り付けることができる。
【０００９】
〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の発明によれば、ハンド出し戻し手段を備える紐ずらし装置では、ハンド出し戻し手段は空気シリンダである。
これにより、空気シリンダという極めて簡易かつ安価な機構により、第１ハンドおよび第２ハンドを、被結束物の所定の位置に移動させたり、元の位置に移動させたりすることができる。
【００１０】
〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の発明によれば、第１ハンドと第２ハンドとが回動軸を介して連結された紐ずらし装置は、ハンド昇降手段を備える。そして、第１ハンドと第２ハンドとを、第１ハンドへの紐掛け前に被結束物上に降下させ、結び目の位置を移動させた後に上昇させる。
これにより、結束機への紐ずらし装置の取り付け位置の自由度を、さらに大きくすることができる。
【００１１】
〔請求項６の手段〕
請求項６に記載の発明によれば、ハンド昇降手段を備える紐ずらし装置では、ハンド昇降手段は空気シリンダである。
これにより、空気シリンダという極めて簡易かつ安価な機構により、第１ハンドおよび第２ハンドを昇降させることができる。
【００１２】
〔請求項７の手段〕
請求項７に記載の発明によれば、第２ハンドは、紐と接触する部分が、弾性体で形成されている。
これにより、第１ハンドに掛けられた紐を、傷つけることなく挟んで移動させることができる。
【００１３】
〔請求項８の手段〕
請求項８に記載の発明によれば、第１ハンドは、紐と接触する部分が、弾性体で形成されている。
これにより、第１ハンドに掛けられた紐を、傷つけることなく挟んで移動させることができる。
【００１４】
〔請求項９の手段〕
請求項９に記載の発明によれば、第１ハンドおよび第２ハンドは、２本以上のシャフトにより移動自在に支えられる連結部材と連結され、この連結部材がこれらのシャフト上を移動することにより、結び目の位置が移動される。
これにより、紐を挟んで結び目を移動させる第１ハンドや第２ハンドを、安定させてスムーズに移動させることができる。
【００１５】
〔請求項１０の手段〕
請求項１０に記載の発明によれば、結び目移動手段は、コンベアを有する。そして、被結束物を押さえながら、紐を挟んだ第１ハンドおよび第２ハンドを、被結束物上で移動させる。
これにより、紐を挟んだ第１ハンドと第２ハンドとを、被結束物上で安定させてスムーズに移動させることができる。
【００１６】
〔請求項１１の手段〕
請求項１１に記載の発明によれば、紐ずらし装置は被結束物固定手段を備える。そして、被結束物を結束位置で押さえて固定する。
これにより、紐を挟んだ第１ハンドと第２ハンドとが被結束物上を移動している間も、被結束物は安定して固定されている。このため、紐を挟んだ第１ハンドおよび第２ハンドの移動は、さらに安定しスムーズになる。
【００１７】
〔請求項１２の手段〕
請求項１２に記載の発明によれば、結び目移動手段は空気シリンダを有し、この空気シリンダにより駆動される。
これにより、空気シリンダという極めて簡易かつ安価な機構により、結び目の位置を移動させることができる。
【００１８】
〔請求項１３の手段〕
請求項１３に記載の発明によれば、結び目移動手段は、２以上の空気シリンダを有し、各々の空気シリンダは異なるストローク数を有する。
これにより、結び目の移動位置を、様々な位置に変更することができる。さらに、被結束物の厚さ、大きさなどに応じて結び目の移動位置を変更することもできる。
【００１９】
〔請求項１４の手段〕
請求項１４に記載の発明によれば、結束機は、請求項１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記載の紐ずらし装置を備える。
これにより、請求項１ないし請求項１３の効果のうち、１以上の効果を有する結束機を提供することができる。
【００２０】
〔請求項１５の手段〕
請求項１５に記載の発明によれば、被結束物は、請求項１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記載の紐ずらし装置により、結び目の位置がずらされている。
これにより、紐をずらすことによる傷付けなどがない被結束物を、提供することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
〔実施形態の構成〕
本発明の実施形態の構成を図面に基づいて説明する。実施形態にかかる結束機１０は、図１および図２に示すごとく、被結束物１１を結束位置へ搬入し、かつ結束位置から搬出するベルトコンベア１２、ベルトコンベア１２の下方に配置され、結束位置にて被結束物１１に紐掛けして結束し、被結束物１１の下面に結び目１３を形成する結び目形成装置１４、および結束位置にて結び目１３を形成した後に、結び目１３を移動させる紐ずらし装置１などから構成されている。そして、ベルトコンベア１２、結び目形成装置１４、および紐ずらし装置１は、その作動が、マイクロコンピュータ（図示せず）により、所定のシーケンスに従うように自動制御される。
【００２２】
紐ずらし装置１は、図３ないし図７に示すごとく、結び目１３が形成された紐を挟むハンド部２、このハンド部２が紐を挟んだまま、ハンド部２を移動させることにより結び目１３の位置を移動させる結び目移動手段３、および、被結束物１１を押さえて固定する被結束物固定手段４などを備える。
【００２３】
ハンド部２は、図４または図６に示すごとく、第１ハンド２１、第２ハンド２２、ハンド出し戻し手段２３、第２ハンド回動手段２４、ハンド昇降手段２７、および強化部材２５などからなる。
【００２４】
第１ハンド２１は、図４に示すごとく、結束位置に運搬された被結束物１１上の所定位置に第２ハンド２２とともに移動されて、被結束物１１を結束する前の紐１５が掛けられる。第２ハンド２２は、図６に示すごとく結び目１３を形成して被結束物１１を結束したのち第１ハンド２１に重ねられ、第１ハンド２１に掛けられた紐１５を挟む。第１ハンド２１と第２ハンド２２とは、第２ハンド２２の回動軸２６を介して連結されている。そして、第２ハンド２２は、回動軸２６を中心に回動することにより、第１ハンド２１に重ねられる。なお、第１、２ハンド２１、２２は、ともにその先端部、すなわち紐１５と接触する部分が、弾性体、例えばウレタンで覆われている。
【００２５】
ハンド出し戻し手段２３は、図４に示すごとく、第１ハンド２１と第２ハンド２２とを、第１ハンド２１への紐掛け前に被結束物１１上の所定位置に移動させ、かつ、結び目１３の位置を移動させた後に元の位置へ移動させる手段である。ハンド出し戻し手段２３は、具体的には、空気シリンダで構成され（以後、ハンド出し戻し手段２３を空気シリンダ２３と呼ぶ）、第１ハンド２１に連結されている。そして、空気圧により空気シリンダ２３が作動することによって、第１、２ハンド２１、２２は、被結束物１１上の所定位置に移動したり、元の位置へ移動したりする。
【００２６】
第２ハンド回動手段２４は、図６に示すごとく、回動軸２６を中心に第２ハンド２２を回動させることにより、第１ハンド２１の先端部に掛けられた紐１５を挟むように第１ハンド２１の先端に第２ハンド２２を重ねる手段である。第２ハンド回動手段２４は、具体的には、空気シリンダで構成され（以後、第２ハンド回動手段２４を空気シリンダ２４と呼ぶ）、第２ハンド２２に連結されている。そして、空気圧により空気シリンダ２４が作動することによって、第２ハンド２２は、第１ハンド２１の先端部に重ねられて紐１５を挟んだり、第１ハンド２１の先端部から離れて紐１５を開放したりする。
強化部材２５は、第１、２ハンド２１、２２、空気シリンダ２３、および空気シリンダ２４を連結して、剛性を強化する部材である。
【００２７】
ハンド昇降手段２７は、図４ないし図６に示すごとく、第１、２ハンド２１、２２、空気シリンダ２３、２４、強化部材２５、および結び目移動手段３が有するコンベア３１を、同時に昇降させる手段である。ハンド昇降手段２７は、具体的には、空気シリンダで構成され（以後、ハンド昇降手段２７を空気シリンダ２７と呼ぶ）、図５に示すごとくコンベア３１に連結されている。そして、空気圧により空気シリンダ２７が作動することによって、コンベア３１が、被結束物１１上に降下したり、被結束物１１上から上昇したりする。これにより、第１、２ハンド２１、２２を、第１ハンド２１への紐掛け前に被結束物１１上に降下させ、結び目１３の位置を移動させた後に上昇させる。
【００２８】
結び目移動手段３は、図３または図７に示すごとく、コンベア３１、２本のシャフト３４、連結部材３２、およびコンベア移動手段３３などからなる。
【００２９】
コンベア３１は、図７に示すごとく、被結束物１１を押さえながら、結び目１３が形成された紐１５を挟んだ第１ハンド２１および第２ハンド２２を、空気シリンダ２３、２４、２７および強化部材２５とともに、被結束物１１上で移動させるベルトコンベアである。このコンベア３１は、その前端部および後端部に配置された車輪３５、車輪３５により張られたベルト３６を有している。そして、車輪３５の回転に伴って、被結束物１１上を、図７の右方から左方に水平方向に移動する。そして、コンベア３１が被結束物１１上を移動することにより、第１ハンド２１及び第２ハンド２２で挟まれた紐１５がずらされて、結び目１３の位置が移動する。
【００３０】
２本のシャフト３４は、図３または図７に示すごとく、互いに平行となるように結束機１０の枠体に取り付けられている。そして、この２本のシャフト３４に、連結部材３２が移動自在に挿通されて支えられている。
【００３１】
連結部材３２は、２本のシャフト３４が、各々、挿通される２つのリニヤガイド３７と、これら２つのリニヤガイド３７を架橋するフレーム３８とからなる。フレーム３８においてリニヤガイド３７が取り付けられている面とは反対側の面には、図４ないし図６に示すごとく、コンベア３１に連結された空気シリンダ２７が、取り付けられている。そして、コンベア３１が第１、２ハンド２１、２２を移動させるので、図７に示すごとく、連結部材３２が２本のシャフト３４を移動することによって、第１、２ハンド２１、２２で挟まれた紐１５がずらされて、結び目１３の位置が移動する。
【００３２】
コンベア移動手段３３は、図３または図７に示すごとく、連結部材３２、空気シリンダ２７を介してコンベア３１を移動させる手段であって、結び目移動手段３を駆動する駆動手段でもある。そして、コンベア３１の移動とともに、第１、２ハンド２１、２２、空気シリンダ２３、２４、２７および強化部材２５が、コンベア３１と同一方向に同時に移動する。コンベア移動手段３３は、具体的には、２つの空気シリンダで構成され（以後、コンベア移動手段３３を空気シリンダ３３と呼ぶ）、一方のシャフト３４および結束機１０の枠体に連結支持されている。２つの空気シリンダ３３は、互いにストローク数が異なる（例えば、一方が９０ｍｍ、他方が６０ｍｍ）。そして、結び目１３の、最終の移動位置に応じて、いずれか一方の空気シリンダ３３、または両方の空気シリンダ３３が、空気圧により作動する。これにより、コンベア３１が被結束物１１を押さえながら被結束物１１上を移動して、第１、２ハンド２１、２２で挟まれた紐１５がずらされて、結び目１３の位置が移動する。
【００３３】
被結束物固定手段４は、図４ないし図７に示すごとく、被結束物１１を押さえて、結束位置で固定する手段である。被結束物固定手段４は、具体的には、押さえ板４１、押さえ板４１と連結して押さえ板４１を昇降させる押さえ板昇降手段としての空気シリンダ４２、２本のシャフト３４に架橋されて押さえ板４１および空気シリンダ４２を保持する保持部材４３とからなる。
【００３４】
〔実施形態の作用〕
本発明の実施形態の作用を図面に基づいて説明する。まず、図１に示すごとく被結束物１１がベルトコンベア１２によって結束位置に搬入されると、空気シリンダ４２が作動されて押さえ板４１が降下する。これにより、被結束物１１は、結束位置で固定される。
【００３５】
被結束物１１が結束位置で固定されたら、空気シリンダ２７が作動される。これにより、図５に示すごとくコンベア３１が被結束物１１上に降下する。同時に、第１、２ハンド２１、２２も降下し、第１ハンド２１およびコンベア３１が被結束物１１上に配置される。なお、第１ハンド２１の下面と被結束物１１の間は微小隙間（例えば、２ｍｍ）を有して配置される。
【００３６】
第１ハンド２１が被結束物１１上に降下して配置されたら、空気シリンダ２３が作動される。これにより、図４に示すごとく、第１、２ハンド２１、２２が、被結束物１１上の所定位置に移動される。なお、第１ハンド２１の下面と被結束物１１の間は、上記の微小隙間を有した状態で移動される。
【００３７】
第１ハンド２１が被結束物１１上の所定位置に移動されると、結び目形成装置１４が作動される。これにより、第１ハンド２１の先端部に紐１５が掛けられ、被結束物１１の下面に結び目１３が形成される。
【００３８】
結び目１３が形成されると、空気シリンダ２４が作動される。これにより、図６に示すごとく、第２ハンド２２が、回動軸２６を中心に回動されて第１ハンド２１の先端部に重なり、第１ハンド２１の先端部に掛けられた紐１５が、第１、２ハンド２１、２２で挟まれる。
【００３９】
第１、２ハンド２１、２２が紐１５を挟んだら、空気シリンダ３３が作動される。これにより、図３または図７に示すごとく、連結部材３２がシャフト３４上を移動する。これに伴って、コンベア３１が被結束物１１を押さえながら被結束物１１上を移動する。そして、第１、２ハンド２１、２２で挟まれた紐１５がずらされて、結び目１３は、被結束物１１の下面から側面に移動する。なお、この移動の間も、第１ハンド２１の下面と被結束物１１の間は、上記の微小隙間を有した状態が維持される。また、図５ないし図７に示すごとく、結び目１３を移動させたい位置に応じて、作動させる空気シリンダ３３を選ぶことができる。
【００４０】
結び目１３を所望の位置に移動させたら、各空気シリンダを空気シリンダ２４→空気シリンダ２３→空気シリンダ２７→空気シリンダ３３→空気シリンダ４２の順に作動させる。これにより、ハンド部２、結び目移動手段３および被結束物固定手段４を、被結束物１１が結束位置に搬入される前の状態に戻す。そして、図１に示すごとく、結び目１３の位置が移動された被結束物１１が、ベルトコンベア１２によって結束位置から搬出される。
【００４１】
〔実施形態の効果〕
以上のように、本実施形態の紐ずらし装置１は、被結束物１１上の所定位置に移動されて、被結束物１１を結束する前の紐１５が掛けられる第１ハンド２１と、結び目１３を形成して被結束物１１を結束した後、第１ハンド２１に掛けられた紐１５を挟むように、第１ハンド２１に重ねられる第２ハンド２２と、第１、２ハンド２１、２２を、紐１５を挟んだまま移動させることにより結び目１３の位置を移動させる結び目移動手段３とを備える。
そして、予め、被結束物１１上で紐１５が巻き付けられる位置に、第１ハンド２１を移動させて、第１ハンド２１上に紐１５を掛けた後に結束して結び目１３を形成する。結束後、第２ハンド２２を第１ハンド２１に重ねて、第１ハンド２１に掛けられた紐１５を挟む。その後、結び目移動手段３を作動させて、第１ハンド２１と第２ハンド２２とで紐１５を挟んだまま、第１、２ハンド２１、２２を移動させる。
これにより、紐１５を掴みにいくことによる弊害、すなわち、掴み損ねや被結束物１１への傷付けを防止することができる。
【００４２】
また、第１、２ハンド２１、２２は、第２ハンド２２の回動軸２６を介して連結され、第２ハンド２２がこの回動軸２６を中心に回動することにより、第１ハンド２１に重ねられる。
これにより、第２ハンド２２の回動という簡易な方式により、紐１５を挟んだり開放したりすることができる。
【００４３】
また、ハンド部２は、ハンド出し戻し手段（空気シリンダ２３）を備える。そして、第１、２ハンド２１、２２を、第１ハンド２１への紐掛け前に被結束物１１上の所定位置に移動させ、結び目１３の位置を移動させた後に元の位置へ移動させる。
これにより、結束位置で結び目１３を移動している時と、結束位置へ被結束物１１を運搬する時、および結束位置から被結束物１１を運搬する時とで、第１、２ハンド２１、２２の位置を変えることができる。このため、結束機１０のサイズ、結束機１０内での被結束物１１の流れ、および結束位置などを変更することなく、結束機１０の任意の位置に紐ずらし装置１を取り付けることができる。
さらに、空気シリンダという極めて簡易かつ安価な機構により、第１、２ハンド２１、２２を、被結束物１１上の所定の位置に移動させたり、元の位置に移動させたりすることができる。
【００４４】
また、ハンド部２は、ハンド昇降手段（空気シリンダ２３）を備える。そして、第１、２ハンド２１、２２を、第１ハンド２１への紐掛け前に被結束物１１上に降下させ、結び目１３の位置を移動させた後に上昇させる。
これにより、結束機１０への紐ずらし装置１の取り付け位置の自由度を、さらに大きくすることができる。
さらに、空気シリンダという極めて簡易かつ安価な機構により、第１、２ハンド２１、２２を昇降させることができる。
【００４５】
また、第１、２ハンド２１、２２は、両方とも紐１５と接触する部分が、弾性体で覆われている。
これにより、第１ハンド２１に掛けられた紐を、傷つけることなく挟んで移動させることができる。
【００４６】
また、第１、２ハンド２１、２２は、２本以上のシャフト３４により移動自在に支えられる連結部材３２と空気シリンダ２７およびコンベア３１を介して連結されている。そして、連結部材３２がシャフト３４上を移動することにより、結び目１３の位置が移動される。
これにより、紐１５を挟んで結び目１３を移動させる第１、２ハンド２１、２２を、安定させてスムーズに移動させることができる。
【００４７】
また、結び目移動手段３は、コンベア３１を有する。そして、コンベア３１が、被結束物１１を押さえながら、紐１５を挟んだ第１、２ハンド２１、２２を被結束物１１上で移動させる。
これにより、紐１５を挟んだ第１、２ハンド２１、２２を、被結束物１１上で安定させてスムーズに移動させることができる。
【００４８】
また、紐ずらし装置１は、被結束物固定手段４を備える。そして、被結束物１１を結束位置で押さえて固定する。
これにより、紐１５を挟んだ第１、２ハンド２１、２２が被結束物１１上を移動している間も、被結束物１１は安定して固定されている。このため、紐１５を挟んだ第１、２ハンド２１、２２の移動は、さらに安定しスムーズになる。
【００４９】
また、結び目移動手段３は、空気シリンダ３３を有し、この空気シリンダ３３により駆動される。
これにより、空気シリンダという極めて簡易かつ安価な機構により、結び目１３の位置を移動させることができる。
【００５０】
また、結び目移動手段３は、２以上の空気シリンダ３３を有し、各々の空気シリンダ３３は異なるストローク数を有する。
これにより、結び目１３の移動位置を、様々な位置に変更することができる。さらに、被結束物１１の厚さ、大きさなどに応じて結び目１３の移動位置を変更することもできる。
【００５１】
〔他の実施形態〕
本実施形態では、第１ハンド２１と第２ハンド２２とを、回動軸２６を介して連結させ、第２ハンド２２を回動させることにより、第２ハンド２２を第１ハンド２１に重ねて、第１ハンド２１に掛けられた紐１５を挟むようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、第２ハンド２２は、第１ハンド２１と連結されておらず、単に第１ハンド２１の上方から第１ハンド２１に重ねられるようにしてもよい。
【００５２】
本実施形態では、ハンド出し戻し手段、第２ハンド回動手段、ハンド昇降手段、コンベア移動手段、および押さえ板昇降手段には、全て空気圧により作動する空気シリンダ２３、２４、２７、３３、４２が用いられたが、電動モータや油圧などにより、第１、２ハンド２１、２２の出し戻しおよび昇降、第２ハンド２２の回動、コンベア３１の移動、押さえ板４１の昇降を行うようにしてもよい。
【００５３】
本実施形態では、第１、２ハンド２１、２２の先端をウレタンなどの弾性材で覆うことにより、紐１５の損傷を防止したが、織物や不織布などの繊維で覆ってもよい。また、ゴム状物質で覆ってもよい。さらに、第１、２ハンド２１、２２の両方の先端を覆うのではなく、いずれか一方を覆うだけでもよい。
【００５４】
本実施形態では、２本のシャフト３４により、連結部材３２が移動自在に支えられていたが、１本のシャフトで支えてもよく、３本以上のシャフトで支えてもよい。３本以上のシャフトで支える場合には、さらに、第１、２ハンド２１、２２の移動が、安定してスムーズになる。
【００５５】
本実施形態では、結び目移動手段３は、コンベア移動手段として、互いにストローク数が異なる２つの空気シリンダ３３を有していたが、１つでもよく、３つ以上、有してもよい。３つ以上有する場合には、さらに、結び目１３の移動位置の選択範囲が広くなる。
【００５６】
本実施形態では、紐ずらし装置１は被結束物固定手段４を備え、結び目移動手段３はコンベア３１を有していたが、被結束物固定手段４やコンベア３１がなくても、結び目１３を安定して移動させることができる場合（例えば、比較的重い物を結束する場合など）には、被結束物固定手段４およびコンベア３１の両方、またはいずれか一方はなくてもよい。
【００５７】
本実施形態では、第２ハンド２２は、回動軸２６を中心に回動することにより、第１ハンド２１の先端部に重ねられたり、第１ハンド２１の先端部から離れたりしたが、この回動軸２６は、第１ハンド２１または第２ハンド２２とは別体であって、第１、２ハンド２１、２２のいずれか一方に、ネジ構造により螺合され、他方に回動自在に嵌挿されることにより、第２ハンド２２が回動軸２６を中心に回動するようにしてもよい。また、回動軸２６と第１、２ハンド２１、２２のいずれか一方とを一体に成型しておき、他方に回動自在に嵌挿することにより、第２ハンド２２が回動軸２６を中心に回動するようにしてもよい。さらに、第１、２ハンド２１、２２のいずれか一方に凹部を設け、他方にこの凹部に回動自在に嵌合される凸部を設け、この回動自在の凹凸構造により、第２ハンド２２が第１ハンド２１に対して回動できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】結束機の側面図である。
【図２】結束機の正面図である。
【図３】紐ずらし装置の側面図である。
【図４】紐ずらし装置のハンド部の昇降および出し戻しを示す正面図である。
【図５】紐ずらし装置のコンベアの昇降を示す正面図である。
【図６】紐ずらし装置の第２ハンドの回動を示す正面図である。
【図７】紐ずらし装置のコンベアの移動を示す側面図である。
【符号の説明】
１    紐ずらし装置
１０  結束機
１１  被結束物
１３  結び目
１４  結び目形成装置
１５  紐
２    ハンド部
２１  第１ハンド
２２  第２ハンド
２３  空気シリンダ（ハンド出し戻し手段）
２４  空気シリンダ（第２ハンド回動手段）
２６  回動軸
２７  空気シリンダ（ハンド昇降手段）
３    結び目移動手段
３１  コンベア
３２  連結部材
３３  空気シリンダ（コンベア移動手段）
３４  シャフト
４    被結束物固定手段
４１  押さえ板
４２  空気シリンダ（押さえ板昇降手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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