(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入され超音波振動子により体腔内の映像を得る超音波カテーテルを該超音波カテーテルのコネクタを介して接続する駆動装置において、前記コネクタはハウジングと前記超音波振動子よりの電気信号を前記駆動装置へ伝達する回転可能に設けられた同軸コネクタとを有し、前記駆動装置は、前記超音波振動子を回転させるための回転機構と、該回転機構に接続固定され前記超音波カテーテルの同軸コネクタと嵌合する駆動装置側の同軸コネクタと、前記ハウジングに接触して該コネクタを前記駆動装置の外へ押しまたは引き出す離脱手段とを備え、該離脱手段は前記回転機構に触れないように内腔の大きさが設定された円筒状を有することを特徴とする超音波カテーテル駆動装置。
【請求項２】
前記離脱手段は、前記コネクタに接触する円筒状の接触手段と、前記駆動装置の外側に位置した把持手段と、前記接触手段と前記把持手段を接続する接続手段とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の超音波カテーテル駆動装置。
【請求項３】
該接触手段と、該把持手段と、該接続手段の内、少なくとも２つが一体化されていることを特徴とする請求項３に記載の超音波カテーテル駆動装置。
【請求項４】
該接触手段と、該把持手段と、該接続手段の内、少なくとも１つが、弾性体で付勢されていることを特徴とする請求項２または３に記載の超音波カテーテル駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血管や脈管等の体腔内に挿入して、管腔断面像の表示や血流測定等を行うために用いられる超音波カテーテルの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
血管等の体腔内に挿入して、超音波振動子により管腔断面像の表示や血流量等の測定を行う超音波カテーテルが知られている。この超音波カテーテルとしては、例えば体腔内に挿入される中空のカテーテルチューブ（シース）の先端内部に超音波振動子と、振動子又は超音波反射ミラーを回転させる駆動力を伝達する駆動シャフトと、振動子と外部電気回路を接続する信号線とカテーテルの後端部に設けられたコネクタとからなるものが知られている。このような超音波カテーテルは、コネクタを介して駆動装置と連結され、電気的接続や機械的接続がなされる。駆動装置は更に、超音波カテーテルにより得られた画像を表示するモニター画面や、各種操作のための操作部（キーボード）等に接続される。超音波カテーテルと駆動装置との接続は主にスナップイン式の小型の同軸コネクタで行われ、接続端子の弾性力で機械的駆動時にも外れることの無いように強固に接続される必要がある。従って、この方式の同軸コネクタ同士を離脱させるには、かなりの力を必要とする。しかし、小型の上、駆動装置及びコネクタの接続部の構造上直接手で把持できないため力を入れにくい。そこで、操作者は一方の手でカテーテルの基端部或いはコネクタの先端部を把持し、もう一方の手で駆動装置を把持した上で、両者を相対的に引っ張ってコネクタを駆動装置から離脱させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような離脱方式では、術者の負担となるばかりか、柔軟構造をしているカテーテルを破損させる虞れもある。
【０００４】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、コネクタをスムーズに離脱させる機構を追加することによって、コネクタの離脱に伴う超音波カテーテルの破損事故を未然に防ぐことができる超音波カテーテル駆動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）から（４）の本発明により達成される。また、参考として（５）が挙げられる。
【０００６】
（１）体腔内に挿入され超音波振動子により体腔内の映像を得る超音波カテーテルを該超音波カテーテルのコネクタを介して接続する駆動装置において、前記コネクタはハウジングと前記超音波振動子よりの電気信号を前記駆動装置へ伝達する回転可能に設けられた同軸コネクタとを有し、前記駆動装置は、前記超音波振動子を回転させるための回転機構と、該回転機構に接続固定され前記超音波カテーテルの同軸コネクタと嵌合する駆動装置側の同軸コネクタと、前記ハウジングに接触して該コネクタを前記駆動装置の外へ押しまたは引き出す離脱手段とを備え、該離脱手段は前記回転機構に触れないように内腔の大きさが設定された円筒状を有することを特徴とする超音波カテーテル駆動装置。
【０００７】
（２）前記離脱手段は、前記コネクタに接触する円筒状の接触手段と、前記駆動装置の外側に位置した把持手段と、前記接触手段と前記把持手段を接続する接続手段とで構成されていることを特徴とする（１）に記載の超音波カテーテル駆動装置。
【０００８】
（３）該接触手段と、該把持手段と、該接続手段の内、少なくとも２つが一体化されていることを特徴とする（２）に記載の超音波カテーテル駆動装置。
【０００９】
（４）該接触手段と、該把持手段と、該接続手段の内、少なくとも１つが、弾性体で付勢されていることを特徴とする（２）または（３）に記載の超音波カテーテル駆動装置。
【００１０】
（５）体腔内に挿入され超音波振動子により体腔内の映像を得る超音波カテーテルにおいて、駆動装置へ脱着可能に接続されるコネクタを有し、該コネクタは前記駆動装置の接続部において該接続部を押しまたは引き離す離脱手段を備えていることを特徴とする超音波カテーテル。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の超音波カテーテル駆動装置と超音波カテーテルを添付図面に示す好適構成例に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の超音波カテーテルと駆動装置の連結状態を示す側面図である。図２は、図１に示した超音波カテーテルの先端部の断面図である。図３は、図１に示す超音波カテーテル駆動装置１０の縦断面図である。図４は、図１に示す超音波カテーテル駆動装置の先端付近の縦断面拡大図である。
【００１３】
本実施例の超音波カテーテル駆動装置１０は、超音波カテーテル１のコネクタ５により超音波カテーテル１と脱着自在に連結され、ケーブル６０により図示しない画像表示モニターや、操作部（キーボード）等に接続されている。
【００１４】
超音波カテーテル１は、体腔内に挿入されるシース２と、図２に示すようにシース２内に挿入され基端側から先端側まで機械的駆動力を伝達する駆動シャフト３と、駆動シャフト３の先端部に固定された超音波振動子４と、シース２及び駆動シャフト３の後端部に設けられたコネクタ５を備えている。コネクタ５には、図４に示すように、超音波振動子４よりの電気信号を外部駆動装置側へ伝達するメス同軸コネクタ６がコネクタ５に対して長手方向には動きが制限され、しかし回転可能に設けられている。
【００１５】
図３に示すように、駆動装置１０は、超音波カテーテル１の駆動シャフト３および超音波振動子４を回転させるためのモーター１２及び回転機構５０と、回転機構５０に接続固定され、超音波振動子４と信号を送受信するための電気的接続を行うコネクタ２に設けられたメス同軸コネクタ６ときつく嵌合するオス同軸コネクタ５１と、コネクタ５を着脱可能に接続する接続部２０、それをカバーするキャップ３０、電磁シールド用のシェル７０を備え、かつ接続部２０には、外部駆動装置１０から超音波カテーテル１をスムーズに離脱させる離脱手段４０を備えている。
【００１６】
離脱手段４０は、図４に示すように、コネクタ５のハウジングを離脱方向へ押す接触手段としてのプッシュリング４１、操作者が手で操作する把持手段としてのリリースノブ４２、プッシュリング４１とリリースノブ４２とを連結する接続手段としてのスポーク４３、及び止めねじ４４からなる。プッシュリング４１は、段付きの円筒状を成しており、回転機構５０に触れないようにその内腔の大きさが設定されている。また、プッシュリング４１の外周部４１０には、例えば１２０度ずつ等間隔で３つのネジ穴４１１が開けられている。スポーク４３は略円柱状で、一端が雄ネジに形成され、もう一端は雌ネジが穿たれ、さらに端面にはドライバー溝４３２が形成されている。リリースノブ４２の外周４２０には、例えば１２０度ずつ等間隔で３つの深ザグリ穴４２１が穿たれている。接続部２０、キャップ３０、シェル７０には、３本のスポーク４３が挿通、スライド可能なように長穴２１、３１、７１が形成され、さらに接続部２０の長穴２１には貫通部２１０と非貫通部２１１が形成されている。プッシュリング４１の３つのネジ穴４１１には３本のスポーク４３の雄ネジが螺合され、さらにスポーク４３０の雌ネジには、止めネジ４４により、リリースノブ４２に接合されている。さらに、３本のスポーク４３にはそれぞれ弾性体としての圧縮ばね３５が接している。この圧縮ばね３５は、接続部２０の長穴２１の非貫通部２１１に接着固定されており、結果的に、リリースノブ４２を基端方向に付勢している。
【００１７】
次に本実施例の作用について述べる。超音波カテーテル１のコネクタ５を駆動装置１０の接続部２０に挿入後、このコネクタを接続部から離脱させるには、リリースノブ４２の鍔部に指を当て、駆動装置１０の先端部（コネクタ５の方向）に向かってスライドさせる。このとき、スポーク４３の雌ネジ側端面はキャップ３０外周より僅かに突出した位置に設定されているため、リリースノブ４２がキャップに触れないので、キャップ表面をスライドさせても、リリースノブ４２自身による摩擦抵抗が発生せず、よりスムーズな操作感が得られる。リリースノブ４２のスライドは、スポーク４３によってプッシュリング４１に伝えられ、プッシュリング４１の先端面がコネクタ５の基端面を押す。すると、コネクタ５はプッシュリング４１によって接続部２０よりスライド長さの分だけ、押し出される。このスライド長さは長穴２１の長さ、すなわち、プッシュリング４１と接続部２０の内壁２２との距離によって決定される。具体的には、もっとも嵌合がきつい同軸コネクタ同士が外れる距離以上で、しかもコネクタ５が接続部２０から勢い良く飛び出さないような距離が好ましい。これにより、カテーテルの破損や人体への危険性はなくなる。リリースノブ４２に与えた力を抜くと、圧縮ばね３５の作用により、リリースノブ４２は初めの位置に自動的に戻る。
【００１８】
次に本実施例の第１変形例について、図５および図６を用いて説明する。図５は、本発明の超音波カテーテル用外部駆動装置の変形例を示す先端付近の縦断面拡大図であり、図６は図５におけるリリースノブ４００の正面図である。本変形例は、上記実施例におけるプッシュリング、スポーク、リリースノブが一体的に形成されたものである。リリースノブ４００は図６に示すように、プッシュリング部４０１、スポーク部４０２、ノブ部４０３を一体化した形状をなす。そのスポーク部４０２には、圧縮ばね３５０が接し、リリースノブ４００を基端側へ付勢している。圧縮ばね３５０は、キャップ３０の先端部に挿入され、さらにスプリングカバー８００により末端側の動きが規制され、外部への露出も抑制されている。作用は、前記実施例とほぼ同じである。
【００１９】
次に第２変形例について、図７を用いて説明する。第２変形例は、スポークが無く、プッシュリングとリリースノブが一体的に形成されたものである。また、前例までのようにコネクタを押し出すのではなく、引き出すことでコネクタを離脱させている。図７Ａはコネクタ連結時の状態を示し、図７Ｂは離脱時の状態を示す断面図である。リリースノブ７００は、コネクタ５の基端面に接触し引き出すプルリング部７０１、操作者が指をかけるノブ部７０２、付勢用圧縮ばね７３５をキャップ７３０側に押し込む押し子部７０３、コネクタ５が挿入される接続部７２０、さらに接続部７２０の外側面には、円周に沿って溝７５０および７５１が形成されている。回転機構カバー９００には、穴９０１が外周に沿って、たとえば４つ穿たれており、その穴９０１にはそれぞれボール９５２、ばね９５１が挿入され、さらにキャップ９５０により封印されている。穴９０１は、ボール９５２の一部がリリースノブに接触し、またリリースノブが外れても脱落しないような寸法の先細り穴である。
【００２０】
次に本第２変形例の作用について述べる。図７Ｂに示すように、リリースノブ７００がキャップ７３０から先端側に飛び出した状態で、コネクタ５をリリースノブ７００の接続部７２０に挿入していくと、接続部７２０も同時に回転機構カバー９００の内部へ挿入されていき、嵌合状態は図７Ａに移行し、同軸コネクタ同志が接続される。この状態で、圧縮ばね７３５はキャップ側に圧縮され、その復元力がリリースノブ側にかかるが、同軸コネクタ同士の嵌合力に加え、ボール９５２が溝７５１にはまり、ばね９５１の作用でボール９５２を抑えるため、手を離しても図７Ａの状態が維持される。次に、コネクタ５を外す場合は、リリースノブ７００のノブ部７０２を指で先端側に引く。すると、プルリング部７０１が、コネクタ５の基端面に接触し、オス同軸コネクタ５１からメス同軸コネクタ６を引き抜き始め、さらに、ボール９５２が溝７５１から外れる。図７Ｂのように、同軸コネクタが外れた後は、操作者が力を掛けなくて圧縮ばね７３５の復元力で自動的にリリースノブ７００は飛び出すが、ボール９５２が溝７５０にはまり、ばね９５１の作用でボール９５２を抑えるため、リリースノブ７００が回転機構カバー９００から脱落することはない。接続部７２０の内径はコネクタ５の外径より若干大きく形成されていて、コネクタ５を手で容易に引き抜くことができる。
【００２１】
次に、本発明の参考例について、図８を用いて説明する。参考例は、離脱手段を超音波カテーテルのコネクタ側に設けたものである。図８は、超音波カテーテルのコネクタ５０の部分断面図であり、破線で示す駆動装置１０との接続状態を示すものである。図８において、４５０は離脱手段であり、円筒状の本体に操作者の為の把持機構であるリリースノブ４５１が設けられている。リリースノブ４５１を駆動装置１０側に押す事により、接触手段としての当接部４５２が駆動装置１０の壁１１を押し、コネクタ５０は離脱される。３６は離脱手段４５０を定位置に保持するための弾性体に相当するバネ部材である。本参考例については、上述した第１実施例と同様の変形例が可能であることは言うまでもない。
【００２２】
以上、本発明の超音波カテーテルを実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、スポークは３本に限られたものでなく、１本でも良く、また３本以上でも良い。また、スポークの雌ネジの反対側端部の長さを延長させ、スポーク自体をコネクタ５に接触させれば、プッシュリングが無くてもよい。また、リリースノブとスポークの代わりにてこを利用した離脱手段でも良い。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたごとく、本発明の超音波カテーテル駆動装置によれば、超音波カテーテルのコネクタ部分と駆動装置とをスムーズに離脱させることができる離脱手段を備えることによって、操作を容易にし、超音波カテーテルの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超音波カテーテル駆動装置の実施例を示す全体側面図である。
【図２】図１に示した超音波カテーテルの先端部の断面図である。
【図３】図１に示す超音波カテーテル駆動装置の縦断面図である。
【図４】図１に示す超音波カテーテル駆動装置の先端付近の縦断面拡大図である。
【図５】本発明の超音波カテーテル駆動装置の第１変形例例を示す先端付近の縦断面拡大図である。
【図６】図５におけるリリースノブ４００の正面図である。
【図７】本発明の超音波カテーテル駆動装置の第２変形例を示す先端付近の縦断面拡大図である。
【図８】本発明の参考例の超音波カテーテルのコネクタの構造を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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