(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットフードを使用して給餌を行うようにしたペット用給餌装置において、
給餌の時間間隔を設定するタイマと、
モータで回転される円板状のベースと、
上記ベースに略等しい角間隔に取り付けられた複数の餌収納用のケースと、
上記ケースのそれぞれの底面を閉じるように、スプリング力が付与されて、上記ケースに対して回転自在に取り付けられた下蓋と、
上記時間間隔で上記ベースが上記角間隔回転するのに連動して、給餌位置で上記下蓋の端部を押し上げて上記ケースの底面を開放させる手段と
からなることを特徴とするペット用給餌装置。
【請求項２】
さらに、上記ケースの底面を開放するときに、所定のオーディオ信号を再生する音声再生手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のペット用給餌装置。
【請求項３】
さらに、上記給餌位置で上記餌を放出した上記ケースに対して餌を補給する餌補給手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のペット用給餌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自宅にペットを残して飼い主が外出して留守にしたときでもペットに給餌を行うことができるペット用給餌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、飼い主が外出して自宅を留守にするときには、ペットが自分で食べられるように餌を置いていた。しかしながら、ペットは目の前に置かれた餌を全て食べる習性がある。例えば、２日分の餌が目の前に置かれると、自分の許容量を超えても、全ての餌を食べる。これは元来備えている自衛本能、すなわち習性の一つであるため、ペットには何ら責任はない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、飼い主達には、所定の時間間隔で１回分の量の給餌を自動的に行える装置が望まれていた。
【０００４】
従って、この発明の目的は、所定の時間間隔で１回分の量の給餌を行うことができるペット用給餌装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ペットフードを使用して給餌を行うようにしたペット用給餌装置において、給餌の時間間隔を設定するタイマと、モータで回転される円板状のベースと、ベースに略等しい角間隔に取り付けられた複数の餌収納用のケースと、ケースのそれぞれの底面を閉じるように、スプリング力が付与されて、ケースに対して回転自在に取り付けられた下蓋と、時間間隔でベースが角間隔回転するのに連動して、給餌位置で下蓋の端部を押し上げてケースの底面を開放させる手段とからなることを特徴とするペット用給餌装置である。
【０００６】
タイマで設定された時間間隔で、１回当たりの量の餌がケースから放出される。そのケースは、１つまたは複数用意されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図に亘り同じ機能を有するものには、同一の参照符号を付し、説明の重複を避ける。この発明が適用された外観図を図１に示す。参照符号１で示す本体には、ガイド２と、蓋３と、電源プラグ４と、取っ手５と、ランプ６と、電源スイッチ７と、タイマ８と、スピーカ９とが備えられている。
【０００８】
ガイド２は、ペットに給餌するときに、餌が放出される部分である。蓋３は、後述するケースに餌を収納するときに、開閉される。電源プラグ４は、商用電源を供給するためのものであり、本体１から導出されている。取っ手５は、本体１を移動させるときに用いられるものである。ランプ６は、商用電源が供給されているときに点灯する。電源スイッチ７は、本体１に商用電源を供給するときにオンとされるスイッチである。タイマ８では、給餌の時間間隔がセットされる。スピーカ９は、給餌のときに、記録媒体、例えば半導体メモリ、磁気テープなどに記録されたチャイムや飼い主の声などが再生される。
【０００９】
次に、本体１の内部構造を図２を参照して説明する。軸受け１１に回転軸１２が回動自在に取り付けられる。その回転軸１２には、センサプレート１３と、プーリ１６と、ベース１７とが固定される。センサプレート１３には、所定の角間隔、例えば６０度で６つの切り欠き部が設けられている。その切り欠き部は、ケース１８の位置を検出するために設けられたものであるので、切り欠き部とケース１８との相対的な位置関係は、一致している。この切り欠き部は、取り付け台１５に取り付けられた光センサ１４で検出される。
【００１０】
図３に、センサプレート１３と光センサ１４との位置関係を示す。光センサ１４は、コの字型の形状であり、そのコの字型の間をセンサプレート１３が通過するように配置される。すなわち、センサプレート１３は、光センサ１４の光路を遮断するように配置されている。上述したようにセンサプレート１３には、６つの切り欠き部３１が設けられている。この切り欠き部３１が、光センサ１４のコの字型の間にくると、光が通過し、光センサ１４からオン信号が出力される。
【００１１】
プーリ１６には、ベルト２１、プーリ２２を介してモータ２３の回転が伝えられる。一例として、モータ２３は、ステッピングモータであり、その軸には、減速するためのギアボックスが設けられている。ベース１７には、センサプレート１３の切り欠き部と相対的な位置関係が同一となるような間隔で餌を収納するためのケース１８が複数、例えば６つ設けられている。一例として、ケース１８には、乾燥したペットフードが格納される。このケース１８には、下蓋１９が設けられている。この下蓋１９は、スプリング２０によって、ケース１８に収納された餌が落ちないように係止される。なお、下蓋１９は、取り付け台２５に取り付けられたカム２４によって、開けられる。
【００１２】
この一実施形態の動作を図４に示すフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１では、本体１の蓋３が開けられ、６つのケース１８に餌が収納される。ステップＳ２では、商用電源が供給されているコンセントに電源プラグ４が差し込まれる。ステップＳ３では、タイマ８で給餌する時間間隔がセットされる。一例として、０時間〜２４時間の範囲で３０分単位でセットされる。
【００１３】
ステップＳ４では、電源スイッチ７がオンとされる。ステップＳ５では、設定された時間になると、スピーカ９からチャイムまたは飼い主の声が再生される。同時に、モータ２３が作動して、ベース１７が６０度旋回すると、カム２４によって下蓋１９が開けられることによって、ケース１８に収納された餌が、ガイド２へ放出される。その後、モータ２３が動作すると、カム２４からケース１８が離れ、下蓋１９はケース１８に収納された餌が落ちないように係止される。
【００１４】
ステップＳ６では、電源スイッチ７がオフとされているか否かが判断される。電源スイッチ７がオフとされていると判断すると、このフローチャートは終了し、電源スイッチ７が未だオンのままであると判断すると、ステップＳ５へ制御が戻る。すなわち、電源スイッチ７がオフとされるまで、所定の時間になると自動的に給餌が行われる。ただし、ケース１８に収納された餌がなくなった場合、カム２４によって下蓋１９が開けられるが、ケース１８から餌が放出されることはない。なお、ケース１８の中の餌がなくなったことを検出する手段を設けることによって、ケース１８の中から餌がなくなったことを検出して、電源をオフとするようにしても良い。
【００１５】
ここで、この実施形態の動作の一例を図５のタイミングチャートを参照して説明する。図５Ａに示すように、電源スイッチ７が時点ｔ１でオンとされる。図５Ｂに示すように、時点ｔ１からタイマ８でセットされた時間のカウントが開始される。タイマ８でセットされた時間をＴ１とすると、時間Ｔ１経過後、すなわち時点ｔ２でタイムアウトとなり、スピーカ９からチャイムまたは飼い主の声が再生される。また、タイムアウトとなると、モータ２３に電源が供給されるので、ベース１７とセンサプレート１３とが回転する。
【００１６】
時点ｔ３では、回転しているセンサプレート１３の次の切り欠き部３１が光センサ１４で検出されるので、図５Ｄに示すように、光センサ１４からオン信号が出力され、モータ２３への電源の供給が停止される。すなわち、図５Ｄに示すように、モータ２３は、タイマ８でセットされた時間Ｔ１となると、電源が供給され、光センサ１４からオン信号が出力されると、電源の供給が停止される。そして、タイマ８でセットされた時間Ｔ１のカウントが再度開始される。
【００１７】
この一実施形態では、時点ｔ２からｔ３の時間Ｔ２の間にケース１８は、６０度回転する。そして、時間Ｔ２の間に、ケース１８から餌がガイド２へ放出される。その後、モータ２３が動作すると、カム２４からケース１８が離れ、下蓋１９はケース１８に収納された餌が落ちないように係止される。
【００１８】
ガイド２への餌の放出は、時間Ｔ２の最初であっても良いし、最後であっても良い。また、時間Ｔ２の途中であっても良い。また、時間Ｔ２には、少なくともケース１８からガイド２へ餌を放出するために必要な時間設けられている。
【００１９】
この実施形態では、時間Ｔ１の後に時間Ｔ２が連続し、時間Ｔ２の後に時間Ｔ１が連続するようになされているが、時間Ｔ１内で時間Ｔ２のカウントを行うようにしても良い。すなわち、タイマ８でセットされた時間Ｔ１が時点ｔ１から時点ｔ２までカウントされ、時点ｔ２となったときに、時間Ｔ２のカウントが開始されるが、同時に時間Ｔ１のカウントも開始するようにしても良い。
【００２０】
ここで、自動的に所定の量の餌をケース１８に収納する自動餌収納装置の一実施形態を図６を参照して説明する。モータ４１の回転をカム４２によって直線の運動に変え、供給プレート４３を垂直に動作させる。このとき、供給プレート４３はスプリング４４によって例えば下側へ係止されている。モータ４１によって押し上げられる供給プレート４３が、ホッパー４５に保持している餌をシューター４６へ押し出す。押し出された餌は、シューター４６を介してケース１８へ収納される。ケース１８に収納される餌の量は、供給プレート４３の大きさと、供給プレート４３が上下に動作する回数とによって決まる。ホッパー４５には、大量の餌を保持することができ、その一部には、供給プレート４３を導くガイドが設けられている。一例として、供給プレート４３は、上述した図５に示す時間Ｔ１の期間に動作するようにしても良い。
【００２１】
このように、自動的に所定の量の餌をケース１８に収納する装置が設けられると、電源スイッチ７がオフとなるまで、またはホッパー４５から餌がなくなるまで給餌することが可能となる。
【００２２】
この実施形態では、ホッパー４５に保持している餌を供給プレート４３によって、ケース１８に収納するようにしているが、これに限らずホッパー４５から所定の量の餌がケース１８に収納されるようであれば良い。例えば、ホッパー４５に保持している餌を放出する開口部に、所定の大きさの開口部を有した回転板を、モータで回転させることによって、所定の量の餌をケース１８に収納するようにしても良い。また、ホッパー４５に保持している餌を放出する開口部に、所定の量の餌が収納されるように溝を設けた軸を、モータで回転させることによって、所定の量の餌をシューター４６を介してケース１８に収納するようにしても良い。
【００２３】
この実施形態では、ケース１８は、６つであったが、８つであっても良いし、１０以上あっても何ら問題はない。また、上述したホッパー４５から自動的にケース１８に餌が収納されるのであれば、ケース１８は、１つであっても実現可能である。このとき、時間Ｔ１の間にホッパー４５からケース１８に餌が収納されるようにする必要がある。
【００２４】
この実施形態では、ケース１８の位置を検出するために、センサプレート１３と光センサ１４とを用いているが、ケース１８の位置を制御するために、リミットスイッチを使用しても良いし、ゼネバを使用しても良い。
【００２５】
この実施形態では、ケース１８の数と、センサプレート１３の切り欠き部の数とが同一であるが、ケース１８の位置がガイド２の位置と一致したことを検出することができれば、ケース１８の数と、センサプレート１３の切り欠き部の数とが同一である必要はない。例えば、ケース１８が６つで、センサプレート１３の切り欠き部が１つであっても良い。このとき、センサプレート１３は、回転軸１２とは異なる軸を必要とする。
【００２６】
この実施形態では、モータ２３の回転を回転軸１２に伝えるために、ベルト２１が用いられているが、ベルト２１に代えてチェーンを使用しても良いし、ギアを使用しても良い。
【００２７】
この実施形態では、給餌の時間になると、スピーカ９からチャイムまたは飼い主の声が再生されるが、代わりに好みの音楽が再生されるようにしても良い。
【００２８】
この実施形態では、ベース１７にケース１８が設けられているが、ベルト２１にケース１８を設けるようにしても良い。
【００２９】
この実施形態では、モータ２３は、ステッピングモータを使用しているが、ステッピングモータの代わりに直流モータを使用しても良く、交流モータを使用しても良い。
【００３０】
この実施形態では、カム２４によってケース１８の下蓋１９が開くようにしているが、カム２４の代わりにソレノイドを使用しても良い。また、ラックピニオンを使用しても良い。
【００３１】
【発明の効果】
この発明に依れば、給餌の時間になると、スピーカからチャイムや飼い主の声が再生されるので、チャイムや飼い主の声が再生されると餌を食べることができることをペットに覚えさせることによって、自宅にペットを残して飼い主が外出してもペットは、所定の時間間隔で一回分の量の餌を食べることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を適用することができる給餌装置の外観図である。
【図２】この発明による給餌装置の一実施形態の構成図である。
【図３】この発明による給餌装置を説明するための構成図である。
【図４】この発明による給餌装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明による給餌装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】この発明に適用することができる自動餌収納装置の一実施形態の外観図である。
【符号の説明】
１１・・・軸受け、１２・・・回転軸、１３・・・センサプレート、１４・・・光センサ、１５、２５・・・取り付け台、１６、２２・・・プーリ、１７・・・ベース、１８・・・ケース、１９・・・下蓋、２０・・・スプリング、２１・・・ベルト、２３・・・モータ、２４・・・カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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