(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路中で媒体を挟持して回転することにより、搬送路に沿って媒体を搬送するローラ対を設ける媒体搬送装置において、
搬送される媒体に対して前記ローラ対を片側に片寄らせて配置し、
その片寄り方向と反対側で前記媒体に当接して搬送方向に回転する空転ローラを前記媒体の片面側に配置すると共に、該空転ローラを前記ローラ対の周速度よりも速い周速度で回転させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、空転ローラの直径を、ローラ対の直径よりも大きくすることにより、空転ローラの周速度をローラ対の周速度よりも速くしたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１において、空転ローラに動力を伝達するギアのギア比と、ローラ対に動力を伝達するギアのギア比に差を設け、
空転ローラをローラ対よりも速い角速度で回転させることにより、空転ローラの周速度をローラ対の周速度よりも速くしたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３において、空転ローラが、ローラ対よりも２．５％〜５．０％速い周速度で回転することを特徴とする媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種媒体の搬送を行う媒体搬送装置に係り、特に、磁気ヘッドやその他の媒体処理機構を具備した媒体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４はローラ構成を示す説明図である。
一般に、紙や通帳等の各種媒体を搬送する装置は、図４に示すように、弾性部材で構成されたローラ１で上下から媒体２を挟持し、図示しないモータの駆動力によりローラ１を一定方向に回転させ、搬送を行う。そのため通常、ローラ１は上下１対設け、ローラ対として用いる。
３は上下にそれぞれ配設された案内板であり、該案内板３の間隙が搬送路４となっており、媒体２はその搬送路４を走行する。
【０００３】
図５は最良のローラ配置を示す説明図である。この図に示すように、搬送方向と平行な媒体２の中心線Ｍに対して対称となるローラ配置が、最良のローラ配置である。このような配置であれば、媒体２は斜行することなく、搬送方向へ正しく走行することができる。すなわち、図４に示した案内板３は、媒体２の走行時に負荷としてはたらくため、図５の左右の搬送力に差が生じた場合、媒体スキューが発生してしまうので、搬送力が等しくなるよう、ローラを対称配置することが望ましい。
【０００４】
しかしながら、利用の態様によっては前記の最良配置をとることができない場合がある。例えば、銀行やその他の金融機関等で使用される磁気ストライプ付通帳や磁気ストライプ付証書等の媒体を取り扱う装置では、磁気データの書込／読込を行うための機構が搭載されるため、ローラを最良の配置とすることが難しい。
【０００５】
このような機構には、磁気ヘッドを装置の搬送路内部に固定して取り付け、通帳を動かしてデータの書込／読込を行う磁気ヘッド固定方式、通帳を停止・固定させておき、磁気ヘッドを動かしてデータの書込／読込を行う磁気ヘッド移動方式があるが、いずれも搬送時に磁気ストライプが通過する位置に磁気ヘッドを搭載する必要がある。
【０００６】
図６は従来例を示す説明図であり、前記の機構の例として、磁気ヘッドを具備した場合のローラ配置を示している。
この図に示すように、媒体５の磁気ストライプ６が通過する位置に対応させて、磁気ヘッド７が配設されている。実際には、該磁気ヘッド７を機能させるための図示しない機構がさらに配設されるため、この磁気ヘッド７の周辺はあけておかなければならない。従って、２対のローラ８は、図の右方へ片寄らせた配置とせざるを得ず、前記図５に示す最良配置にはなっていない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、例えば磁気ストライプを扱う機構等の場合、媒体を搬送するローラを、最良の配置とすることが困難な場合があり、媒体スキュー等が発生しやすくなるという問題がある。
また、近年磁気ストライプ付通帳は頁数が増える傾向になり、全体の厚さも増加してきている。このため、搬送路を構成する案内板等から受ける搬送の負荷もますます増大し、搬送スキューが、より発生しやすくなっているという問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送路中で媒体を挟持して回転することにより、搬送路に沿って媒体を搬送するローラ対を設ける媒体搬送装置において、搬送される媒体に対して前記ローラ対を片側に片寄らせて配置し、その片寄り方向と反対側で前記媒体に当接して搬送方向に回転する空転ローラを前記媒体の片面側に配置すると共に、該空転ローラを前記ローラ対の周速度よりも速い周速度で回転させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に図を用いて本発明の実施の形態について説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は第１の実施の形態を示す説明図（Ａ）である。
この図１に示す構成においても、従来例（図６）と同様、通帳や証書等の媒体に付された磁気ストライプに対してデータの書込／読込を行うために、２対のローラ８は、図の右方向にずらせた状態で配置され、図の左下側に磁気ヘッドおよびその周辺機構を設置するための空間を確保した構成となっている。このような構成において、本実施の形態では、図の左上方に、９として示す空転ローラを配設したことを特徴としている。
【００１０】
該空転ローラ９は、２対のローラ８に比べて、直径を２．５〜５．０％大きく形成してある。例えば、ローラ８の直径が２０ｍｍである場合、空転ローラ９の直径を０．５〜１．０ｍｍ大きく、すなわち２０．５〜２１．０ｍｍとする。
なお、本発明は、前記構成に限定されるものではない。すなわち、空転ローラ９は、媒体搬送方向に平行な媒体の中心線を基準として、他のローラの配置位置側と反対の側に、磁気ヘッド等の構成要素の配置を妨げないように、搬送路上側または下側のどちらかに設けることとすればよい。
【００１１】
図１に示すように、空転ローラ９を搬送路４の上側に設けた場合、搬送路４を形成する下側の案内板３と空転ローラ９との間隙Ｔ1 を、媒体の厚さｔより大きくとらなければならない。搬送路４の下側に空転ローラ９を設けたならば、上側の案内板３との間隙を確保する。
この図１では厚さｔを示すためにのみ媒体を付記してあるが、この媒体は実際には、対向配置された２対のローラ８間に挟持され、空転ローラ９と下側の案内板３の間を走行することになる。
【００１２】
図２は第１の実施の形態を示す説明図（Ｂ）であり、図１を上方からみた図となっている。媒体はその一例として通帳５が図示されている。該通帳５は印字面を開いて図２における表側とし、表紙に設けた磁気ストライプ６を図２における裏側として搬送される。
図における上方が装置内部側であり、下方側が装置前面側となる。
１０は幅寄せ機構であり、通帳５を挟んで図の左方へ引くことにより、その通帳５を基準面１１に正しく当接させるためのものである。
【００１３】
以下に本実施の形態の動作を説明する。
図示しないモータからの駆動力はギアを介してローラ８および空転ローラ９に伝達される。
予め装置内部に装填された通帳５を処理する場合は、該通帳５を図２の上方から下方へと搬送するように、各ローラを回転させるが、装置外部から通帳５を装填して処理する場合には、該通帳５を図２の下方から上方へと搬送するように、各ローラを回転させる。
【００１４】
本実施の形態では、ローラ８および空転ローラ９は同一の角速度で回転することとしており、空転ローラ９は、ローラ８に比べて、直径を２．５〜５．０％大きく形成してあるので、周速度も２．５〜５．０％速くなる。
２対のローラ８は図２の右方へ片寄らせた配置となっているため、これだけでは、左側の搬送力が弱くなり、通帳５が斜行するおそれがあるが、本実施の形態では、空転ローラ９を設けてあるため、左側の搬送負荷が減少して左右の搬送力が均衡し、通帳５は斜行することなく正しく走行する。
【００１５】
空転ローラ９と案内板３との間隙Ｔ1 は、媒体の厚さｔより大きくとってあるので、通帳５と空転ローラ９との間には必ず滑りが発生する。そのため、空転ローラ９の周速度をローラ８の周速度と同一に設定したとすると、空転ローラ８の滑りにより、充分な搬送力を得ることが難しい。しかしながら、空転ローラ９の周速度を速くしすぎると、空転ローラ９の擦れによる汚れが発生してしまう。
そこで、前述の如く、空転ローラ９の周速度をローラ８の周速度よりも２．５〜５．０％速く設定すると、充分な搬送力が得られて左右の搬送力が適正に均衡するとともに空転ローラ９の擦れ等による問題も発生しない。
【００１６】
通帳５を図２に示す位置まで搬送して停止させ、幅寄せ機構１０により基準面１１に当接させ、磁気ヘッド７を通帳５の磁気ストライプ６に沿って動作させることにより、その磁気ストライプ６に対してデータの書込または読込を行う。
このように、磁気ヘッド７およびその周辺機構を実装するため、磁気ヘッド７近傍のローラ８は、最良配置とすることが難しい、しかしながら、その磁気ヘッド７付近では、磁気ストライプ６に対するデータの書込／読取のために、特に通帳５を正しく搬送しなければならず、搬送スキューが許されないという条件がある。このため、磁気ヘッド７および周辺機構の実装スペースを確保しながら、空転ローラを設けることにより、通帳５を斜行させることなく、正しく搬送することとした。
【００１７】
〔第２の実施の形態〕
図３は第２の実施の形態を示す説明図である。
この図において、１２はギアであり、図示しないモータからの駆動力を、ローラ８に伝達する。１３として示すギアは、図示しないモータからの駆動力を、空転ローラ１４に伝達するためのものである。
【００１８】
本実施の形態の空転ローラ１４は、ローラ８と同一の形状としてあるが、ギア１３とギア１２ではそのギア比を変えてあり、空転ローラ１４はローラ８に対し、２．５〜５．０％速い周速度で回転することとなる。
図３に示すように、空転ローラ１４を搬送路４の上側に設けた場合、搬送路４を形成する下側の案内板３と空転ローラ１４との間隙Ｔ2 を、媒体の厚さｔより大きくとらなければならない。搬送路４の下側に空転ローラ１４を設けたならば、上側の案内板３との間隙を確保する。
【００１９】
このように、空転ローラ１４とローラ８に同じものを用いることとすれば、組立の際に、それぞれの対応を考慮する必要がなくなり、組立作業の負担が軽減する。
もちろん、ローラ径とギア比の双方を変更して、所望の周速度を得るように構成することもできる。
【００２０】
なお、前述の両実施の形態では、磁気ヘッド移動方式の例により説明したが、固定した磁気ヘッドにより媒体を動かしながらデータの書込／読込を行う磁気ヘッド固定方式の場合でも、同様に本発明を適用することが可能である。
また、磁気ヘッドに限らず、その他の機構を搬送路に対応させて設ける場合にも、同様に本発明を適用することができる。例えば、印刷部の近傍に適用した場合には、印刷の品質が向上することになる。
【００２１】
【発明の効果】
ローラ対を片寄らせた構成であっても、空転ローラを設けることにより、進行方向両側の搬送力を均衡させて、媒体の斜行を防止し、常に正常な搬送を実現する効果を有する。
さらに、空転ローラを媒体の片面側にのみ対応させて設けることとしたため、前記の如く正常な搬送を実現しながら、磁気ヘッドや印刷手段等の媒体処理を行う機構を実装するスペースを確保することが可能となる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す説明図（Ａ）
【図２】第１の実施の形態を示す説明図（Ｂ）
【図３】第２の実施の形態を示す説明図
【図４】ローラ構成を示す説明図
【図５】最良のローラ配置を示す説明図
【図６】従来例を示す説明図
【符号の説明】
４  搬送路
５  媒体
８  ローラ
９  空転ローラ
１２  ギア
１３  ギア
１４  空転ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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