(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子ガバナＧによって燃料噴射量を制御するエンジンＥを搭載し、自動出力スイッチ６６をＯＮし、作業クラッチ２５１を入れることにより、前記電子ガバナＧによるエンジンＥの自動制御が開始され、走行部であるクローラ式走行装置１に負荷が掛かったり、又は扱胴２０や刈取部Ａに負荷が掛かっても、エンジンＥは一定回転に保たれる定格回転数制御機構を具備したコンバインのエンジン回転数制御機構において、
主変速レバー１１の操作位置を検知する主回動位置センサー８０を配置し、自動出力スイッチ６６がＯＮの状態でも、作業クラッチ２５１を切り操作して、圃場内を移動走行させる際には、該主変速レバー１１の操作位置より、エンジンＥの回転数を演算し、この演算した回転数でエンジンＥを駆動し、主変速レバー１１の操作量に比例させて、エンジンＥの出力を徐々に上昇させるように電子ガバナＧを制御することを特徴とするコンバインのエンジン回転数制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに電子ガバナを付設したエンジンを搭載し、変速操作に応じてエンジンの回転数を制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインのエンジンの負荷変化に対して燃料供給量の制御を行い、エンジンの回転数を略一定に保つ出力制御を行っていた。
このコンバインの出力制御として、エンジンをある一定の高回転に維持する定格回転数制御、走行停止時にエンジンをアイドリング回転で駆動する技術も本出願人によって提案済みとなっている。
前記定格回転数制御は、電子ガバナコントローラに接続される自動制御スイッチをＯＮ操作し、刈取作業時や、移動走行時に、走行クローラや刈取部、脱穀部等の負荷に対応してエンジンの燃料噴射量を制御していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の定格回転制御においては、作業クラッチを切り操作して脱穀部への動力伝達を切断した状態においても、主変速レバーをニュートラルから走行側へ変速すると、エンジンの回転数を一気に定格回転まで上げるように制御していたので、エンジンの騒音が急に大きくなって、オペレータによっては不快感が生じたり、また、オペレータ自身がこの機能を十分に理解していないために、オペレータの意図とは関係なしに、機体の発進が若干急になされる感じがあった。このような機能を熟知していないオペレータに違和感をもたれることのない構成が望まれている。
また、前記排出オーガ内のコンベアはエンジンの出力が高速回転のときに、減速機構を介して駆動するようにしていたために、騒音が大きく、実際の排出作業では、脱穀装置や走行駆動するための出力ほど必要なく、低出力でも作動できるため、エネルギーの有効利用が望まれるところである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点を解消するために、次の如く構成したものである。
電子ガバナＧによって燃料噴射量を制御するエンジンＥを搭載し、自動出力スイッチ６６をＯＮし、作業クラッチ２５１を入れることにより、前記電子ガバナＧによるエンジンＥの自動制御が開始され、走行部であるクローラ式走行装置１に負荷が掛かったり、又は扱胴２０や刈取部Ａに負荷が掛かっても、エンジンＥは一定回転に保たれる定格回転数制御機構を具備したコンバインのエンジン回転数制御機構において、主変速レバー１１の操作位置を検知する主回動位置センサー８０を配置し、自動出力スイッチ６６がＯＮの状態でも、作業クラッチ２５１を切り操作して、圃場内を移動走行させる際には、該主変速レバー１１の操作位置より、エンジンＥの回転数を演算し、この演算した回転数でエンジンＥを駆動し、主変速レバー１１の操作量に比例させて、エンジンＥの出力を徐々に上昇させるように電子ガバナＧを制御するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明が解決しようとする課題及び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。
図１はコンバイン全体側面図、図２は駆動伝達を示すスケルトン図、図３は脱穀装置の側面断面図、図４は本発明のエンジンの出力制御機構を示すブロック図、図５はエンジンの出力制御機構のフローチャート図、図６は籾排出時の出力制御機構のフローチャート図、図７は主変速レバーの変速位置を検出する構成を示す側面図、図８は変速レバーの操作位置と設定回転数との関係を示す図、図９は籾を循環させる構成を有するグレンタンクの側面図一部断面図、図１０はエンジンの出力線図、図１１は主変速レバーの操作リンク構成を示す側面図、図１２は主変速レバーの操作リンク構成を示す正面図、図１３は主変速レバーの連動機構を示す正面図、図１４は油圧式無段変速装置の油圧回路図、図１５は副変速レバーの操作位置を検出する構成を示す側面図、図１６は走行変速ケース内のスケルトン図である。
【０００６】
図１においてコンバインの全体構成から説明する。
クローラ式走行装置１上に機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２前端に刈取部Ａを昇降可能に配設し、刈取部Ａは前端に分草板３を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース４を立設して該引起しケース４より突出したタインの回転により穀稈を引き起こして、分草板３後部に配設した刈刃５にて株元を刈り取り、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置６にて後部へ搬送する。
この縦搬送装置６の上端から株元がフィードチェーン７に受け継がれて脱穀装置内に穀稈を搬送し、該フィードチェーン７後端には排藁搬送装置１６が配設され、排藁搬送装置１６後部下方に配設した排藁カッター装置１７にて、搬送されてきた排藁を切断して圃場に放出している。
前記脱穀装置の側部には、選別後の精粒を貯留するグレンタンク１２が配設され、該グレンタンク１２前部には運転部１９が配設されている。前記運転部１９内には、操向ハンドル１８が配設され、図示せぬサイドコラムには、主変速レバー１１と副変速レバー１０等が配設されている。前記副変速レバー１０は、後述する走行変速ケース２５５内の副変速ギアに連結されている。
【０００７】
次に、前記脱穀装置Ｂについて、図３を用いて説明する。
前記脱穀装置Ｂは、前後方向に軸芯を有する扱胴２０と送塵口処理胴２１とが横架される扱室が形成され、脱穀装置Ｂ下部の、この扱室の下方に脱穀された籾と籾藁とを選別する選別室が形成されている。
前記扱室の扱胴２０の周囲に、扱歯２０ａ・２０ａ・・・が植設され、扱胴２０下部周囲にはクリンプ網３１を設けて籾や小さな藁くず等のみが漏下し、選別室内で選別されるようにしている。
前記送塵口処理胴２１は、扱胴２０後部のグレンタンク１２側に扱胴２０と平行に横架されており、扱胴２０で処理できなかった枝梗付着粒等を処理して未処理物を後方に搬送して機外へ排出している。選別室には、揺動本体５１と唐箕３５とプレファン４１等が配設され、脱穀された籾と籾藁とが比重選別と風選別により一番物と二番物と藁くず等に選別が行なわれている。
【０００８】
次に、図２に示すスケルトン図を用いて駆動構成を説明する。
前記エンジンＥの左右方向に出力軸６０を突出し、該出力軸６０の一端を自在継手付ドライブシャフト２５０を介してギアケース２５９内に入力して、該ギアケース２５９よりプーリー、ベルトを介して走行変速ケース２５５に動力を伝えて走行装置を駆動している。
また、ギアケース２５９内の作業クラッチ２５１を介して、機体前部に配設した引起し、刈取部Ａに動力を伝達すると同時に、脱穀装置Ｂや排藁処理装置等を駆動する。前記ギアケース２５９から後方へ突出した出力軸よりプーリー、ベルトを介して送塵口処理胴２１、及び扱胴２０を駆動している。
【０００９】
また、前記ギアケース２５９の後部に軸支される駆動軸２６１には、作業クラッチ２５１を介してエンジンの動力が伝達され、この駆動軸２６１をギアケース２５９より側方に駆動軸２６１を突出し、該駆動軸２６１の端部を機体の左側部に配する動力伝達部に入力して、プーリー、ベルトを介して後方に伝達している唐箕３５、一番コンベア２２に動力を伝達するようにしている。
更に、前記一番コンベア２２のコンベア軸２７３には、プーリー２６９とは別にプーリー２７４を嵌合しており、該プーリー２７４にベルトを巻回して、二番コンベア２３、脱穀装置Ｂ下部の選別本体５１や排出用の吸引ファン３０や排藁カッター装置１７を駆動し、更に後方の機体後部に配設する結束装置に動力を伝達することもできる。
また、前記一番コンベア２２の他側にベベルギアを介して揚穀コンベア１３を駆動しており、該一番コンベア２２によって搬送された籾は、揚穀コンベア１３を介してグレンタンク１２に搬送している。
また、前記二番コンベア２３の他端部に、ベベルギアを介して還元コンベア１４を駆動し、該還元コンベア１４の他端の排出口は扱室の前側部に臨ませて配置し、二番物を還元して、再度選別を行うようにしている。
【００１０】
また、前記ギアケース２５９より側方に突出する走行出力軸２５３に走行プーリ２５２を嵌合し、該走行プーリ２５２よりベルトを介して走行変速ケース２５５に固設する走行用のＨＳＴ式無段変速装置１２５と操向用のＨＳＴ式無段変速機構１２８とで構成される油圧式無段変速装置２５４に動力を伝達し、走行変速ケース２５５内の変速ギア機構を介して、左右のクローラ式走行装置１・１が駆動される。
更に前記走行変速ケース２５５には、車速同調出力軸２５６より刈取部Ａと同調した動力を入力することもできる。
【００１１】
また、前記エンジンＥの左右外側方向に出力軸６０が突出され、該出力軸６０にオーガ入力軸２６３を連動させるプーリ２６４が固設され、該プーリ２６４にオーガ入力軸２６３に固設したプーリ２６５との間にベルト２６６を巻回している。また、前記ベルト２６６途中部には、ベルトテンション式の穀粒排出クラッチ７４が配されている。該穀粒排出クラッチ７４はアクチュエータ８４によって作動され、動力伝達の入り・切りを行っている。
また、前記オーガ入力軸２６３に、ベベルギアを介してグレンタンク１２下部に配した排出コンベア１５に動力を伝達し、縦コンベア２５を介して排出オーガ２６内に動力が伝達され、排出オーガ２６を駆動できる構成として、グレンタンク１２内に貯留した籾を排出可能としている。前記排出コンベア１５下部の駆動軸に、グレンタンク１２を縦コンベアの軸芯周りに水平回動させるときに係脱するクラッチ２６８が配されている。
【００１２】
また、前記排出オーガ２６は、グレンタンク１２前部に設けたオーガレスト２７０上に載置されている。前記排出オーガ２６下面の前後途中位置に、図９に示すように、開口２６ａが開口され、該開口２６ａを被装するシャッター１２０が設けられている。該シャッター１２０は、排出オーガ２６の円筒形状に合わせた形状に構成され、手動若しくは図示せぬアクチュエータを用いて開閉を可能としている。
【００１３】
一方、前記グレンタンク１２上面には、循環用投入口１２ａが開口されている。該循環用投入口１２ａは、排出オーガ２６がオーガレスト２７０上に載置された時に、開口２６ａと一致する位置に設けられている。該循環用投入口１２ａ上部には、蓋体２７１によって被装されている。よって、前記排出オーガ２６の開口２６ａをシャッター１２０によって被装した状態で、排出オーガ２６を所定位置まで回動させて、グレンタンク１２内の籾を排出することができる。
また、前記シャッター１２０を開状態にし、蓋体２７１を外して、排出オーガ２６の開口２６ａと循環用投入口１２ａとを連通状態にして、穀粒排出クラッチ７４を入り側に切り換えることで、グレンタンク１２内の籾が、排出コンベア１５、縦コンベア２５を介して排出オーガ２６に搬送され、開口２６ａより下方の循環用投入口１２ａ内に籾が再投入され、グレンタンク１２内に貯留されている籾を循環ささせることができる。この循環搬送される間に、籾に枝梗付着粒が混じっていたとしても、枝梗を取り除くことができる。また、この循環によって籾の乾燥を促進でき、湿度の均一化も図れる。
【００１４】
次に、図１４より油圧回路を説明する。
前述したように、エンジンＥの動力は、ギアケース２５９内に伝達され、走行出力軸２５３介してチャージポンプＣＰ、油圧式無段変速装置２５４に伝達される。該ＨＳＴ式ミッション装置は、１対の走行油圧ポンプ１２３及び走行油圧モータ１２４からなる主変速機構である走行用のＨＳＴ式無段変速機構１２５と、１対の旋回油圧ポンプ１２６及び旋回油圧モータ１２７からなる旋回機構である旋回用のＨＳＴ式無段変速機構（２８）とより構成されている。
【００１５】
前記チャージポンプＣＰから吐出されたチャージ作動油が、走行用のＨＳＴ式無段変速機構１２５の閉回路と、操向用のＨＳＴ式無段変速機構１２８の閉回路に補給されている。該チャージポンプＣＰからのチャージ作動油が、操向用のＨＳＴ式無段変速機構１２８の閉回路に供給される部分には、両側にチェックバルブ及び絞りが配置され、チャージポンプＣＰから走行用のＨＳＴ式無段変速機構１２５の閉回路への供給部にも、一方にチェックバルブ及び絞りが配置されている。前記走行用のＨＳＴ式無段変速機構１２５の閉回路のバイパス回路に、油量調整弁１４２が配置されており、操向用のＨＳＴ式無段変速機構１２８の閉回路のバイパス回路にも油圧調整弁１４４が介装されている。
【００１６】
また、走行用のＨＳＴ式無段変速機構１２５を構成する走行油圧ポンプ１２３の斜板１４５は、主変速レバー１１を回動して走行変速手動制御弁Ｖ３の切り換えてピストンＰ２とスプールＳ２が摺動して傾動され、また、操向ハンドル１８の回動により減速機構を介して中立方向に回動される。
また、前記操向用のＨＳＴ式無段変速機構１２８を構成する旋回油圧ポンプ１２６の斜板１４６は、電磁バルブＶ１と、操向ハンドル１８の回転により切り換えられるバルブＶ２の両方によりピストンＰ１とスプールＳ１が摺動されて傾動させる構成としている。
【００１７】
そして、チャージポンプＣＰからのチャージ作動油の一部は、走行中立制動電磁弁１４０と旋回中立制動電磁弁１３９に導入して、主変速レバー１１が中立位置のとき、その位置をスイッチで検知してソレノイド１４０ａを作動して中立時制動装置１３４に送油して走行油圧モータ１２４を制動し、操向ハンドル１８が直進位置で前記中立位置検出スイッチ２０２がＯＮしてソレノイド１３９ａを作動して中立時制動装置１３５に送油して旋回油圧モータ１２７を制動すべく構成している。
【００１８】
また、前記旋回油圧ポンプ１２６の斜板を操作するピストンＰ１への、油路を閉鎖する機構Ｂ・Ｂが設けられている。該機構Ｂは電磁弁等により構成されており、副変速レバー１０が中立状態になることで、ピストンＰ１を中立位置に戻してから、機構Ｂ・Ｂを作動して油路を閉鎖し、ピストンＰ１の操作、即ち、操向用のＨＳＴ式無段変速機構１２８が中立から回転位置に操作されることが出来ないようにするものである。
【００１９】
前記副変速レバー１０の中立位置を検知する手段として、中立センサスイッチＦＳ１が用いられている。即ち、図１５に示すように、前記副変速レバー１０の下方に設けた突起カムＣＡの突起部が、中立センサスイッチＦＳを押すと中立であることを検出したことになり、後述するコントローラＣを介して電磁バルブＶ１、及び図示せぬアクチュエータを駆動して旋回操作アームを回動させて、該アームを操向用ＨＳＴ式無段変速機構１２８の中立位置まで戻している。
【００２０】
次に、前記主変速レバー１１の構成について、図７、図１１〜図１３を用いて説明する。
前記主変速レバー１１と操向ハンドル１８とを、連動手段である変速及び旋回連動機構１６９に連動連結させると共に、該連動機構１６９をリンク機構を介し、前述した油圧式無段変速装置２５４を構成する走行及び操向用のＨＳＴ式無段変速装置１２５・１２８の走行変速操作アームと旋回操作アームに連動連結させている。
【００２１】
前記連動機構１６９は、次の如く構成されている。
主変速レバー１１の基端折曲部１１ａを筒軸１７４に左右揺動自在に枢支している。該筒軸１７４は前後に回動自在とする回動板１７５に固設されている。該回動板１７５は、機体側の本機フレーム１７６と一体化した固定取付板１７８に軸受支持した第１枢軸１７７により枢支されている。前記主変速レバー１１を回動させると、筒軸１７４が回動し、該筒軸１７４と一体的に構成した回動板１７５が回動される。前記回動板１７５には、枢軸１７７とは直交する前後方向の第２枢軸１７９が付設されている。該回動板１７５が、主変速レバー１１の回動操作により第１枢軸１７７を中心に回動すると、該第２枢軸１７９も前後に回動する。
【００２２】
前記第２枢軸１７９に変速操作部材１８０と、操向操作部材１８１とを、別々に回動自在に枢支している。該第２枢軸１７９に回動自在に設ける変速操作部材１８０と、前記第２枢軸１７９の軸回りに回動自在に連結させる操向操作部材１８１とは、偏心位置の操作出力部１８０ａをリンク機構１８８・１９０・１９７等を介して前述した走行用のＨＳＴ式無段変速装置１２５の走行変速操作アームに連動連結させている。操作出力部１８１ａをリンク機構１８９・１９１・１９８等を介して前述した操向用のＨＳＴ式無段変速装置１２８の旋回中立保持アームに連動連結させている。
【００２３】
前記第１枢軸１７７を中心とした走行操作部材１８０の回動によって走行用のＨＳＴ式無段変速装置１２５の走行変速操作アームを、また走行中の第２枢軸１７９を中心とした操向操作部材１８１の回動によって操向用のＨＳＴ式無段変速装置１２８の旋回操作アームを操作して変速及び操向制御を行うように構成している。
【００２４】
一方、前記操向ハンドル１８の回動操作が、前記リンク１８９の前端に自在継手形操向第２ロッド１２２を介して連結させており、前記操向ハンドル１８の回動操作によって前記第２枢軸１７９を中心として操向操作部材１８１を回動するように構成している。
【００２５】
更に、前記操向ハンドル１８の回動操作に連動する自在縦手形第２減速ロッド１３３が、変速操作部材１８０の最右端に連結させている。前記自在縦手形第２減速ロッド１３３は、不感帯を構成した状態で操向ハンドル１８に連結されており、操向ハンドル１８を微小旋回方向に回動した場合には摺動することがなく、走行状態で前記操向ハンドル１８の操向量を大とする程、第２減速ロッド１３３を下方に引張って走行速度を減速させる減速機構が構成されている。
【００２６】
また、主変速レバー１１の変速操作位置で停止しているように、主変速レバー１１の基部を固定した回動板１７５の回動を阻止する方向に付勢バネ１０１が皿バネとして介装され、主変速レバー１１が変速の為の回動位置から、自由に回動しないようにしている。
【００２７】
このように構成し、主変速レバー１１の前後進操作で、第１枢軸１７７を中心として操作部材１８０を前後に傾けるとき、前記リンク機構を引張って或いは押して、変速アームを動作させて走行速度の前後進の切換えを行う。
また、主変速レバー１１が中立以外のときに、操向ハンドル１８の回動操作で、第２枢軸１７９を中心として操作部材１８１を上下に傾けられると、リンク１８９を引張って或いは押して操向アームを回動させ、油圧回路内のバルブＶ２を操作し、操向用のＨＳＴ式無段変速装置１２８を駆動して機体の左及び右旋回を行うものである。
更に、変速の中立時に旋回操作を行っても、リンク１８９は第２枢軸１７９を中心とした円錐面上にも移動する状態となってリンク１８９前後の継手位置の距離は変化しない。よって、操向用のＨＳＴ式無段変速機構１２８は駆動しないこととなるのである。
【００２８】
次に、前記走行変速ケース２５５内部のスケルトン構造構成について図１６を用いて説明する。
前記走行油圧モータ１２４の出力軸３３１に、走行変速ケース２５５内の副変速機構３３２及び差動機構３３３を介し、クローラ式走行装置１の駆動輪３３４を連動連結させている。
【００２９】
前記、走行変速ケース２５５内の差動機構３３３は左右対称の１対の遊星ギヤ機構３３５・３３５を有し、各遊星ギヤ機構３３５は１つのサンギヤ３３６と、該サンギヤ３３６の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ３３７と、これらプラネタリギヤ３３７に噛合うリングギヤ３３８などで形成している。前記プラネタリギヤ３３７は、サンギヤ軸３３９と同軸線上のキャリヤ軸３４０の、キャリヤ３４１にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ３３６・３３６を挟んで、左右のキャリヤ３４１を対向配置させると共に、前記リングギヤ３３８は、各プラネタリギヤ３３７に噛み合う内歯を有して、サンギヤ軸３３９とは同一軸芯状に配置させ、キャリヤ軸３４０に回転自在に軸支させている。
【００３０】
また、走行用の前記ＨＳＴ式無段変速機構１２５は、走行油圧ポンプ１２３の回転斜板の角度変更調節により走行油圧モータ１２４の正逆回転と回転数の制御を行うもので、走行油圧モータ１２４の回転出力を出力軸３３１の回転を、走行変速ケース２５５内の伝達ギヤ３４２より各ギヤ３４３・３４４・３４５及び副変速機構３３２を介して、サンギヤ軸３３９に固定したセンタギヤ３４６に伝達してサンギヤ３３６を回転するように構成している。
【００３１】
前記副変速機構３３２は、前記ギヤ３４５を有する副変速軸３４７と、前記センタギヤ３４６に噛合うギヤ３４８を有する、車速センサ軸３４９とを備え、副変速軸３４７とセンサ軸３４９間に各１対の低速用ギヤ３５０・３４８、中速用ギヤ３５１・３５２、高速用ギヤ３５３・３５４を設けて、前述した副変速レバー１０の操作に中央位置のギヤ３５１が連動してスライド操作され、低速・中速・高速の切換えを可能とさせるように構成している。
【００３２】
そして、前記センタギヤ３４６を介し、サンギヤ軸３３９に伝達された走行油圧モータ１２４からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構３３５を介しキャリヤ軸３４０に伝達させると共に、該キャリヤ軸３４０に伝達された回転を左右各一対の減速ギヤ３６０・３６１を介し左右の駆動輪３３４の左右輪軸３３４ａにそれぞれ伝えるように構成している。
【００３３】
さらに、旋回用の前記ＨＳＴ式無段変速機構１２８は旋回油圧ポンプ１２６の回転斜板の角度変更調節により、旋回油圧モータ１２７の正逆回転と回転数の制御を行うもので、旋回油圧モータ１２７の出力軸３６２の出力ギヤから、走行変速ケース２５５内のギヤ伝達機構３６３を介し旋回入力軸３６４の入カギヤ３６５ａ・３６５ｂに回転出力を伝達し、左側のリングギヤ３３８の外歯に対しては直接的に、また右側のリングギヤ３３８の外歯に対しては、逆転軸３６６の逆転ギヤ３６７を介して伝えて、旋回油圧モータ１２７の正転時に左右のリングギヤ３３８を左右同一回転数で左リングギヤ３３８を逆転、右リングギヤ３３８を正転とさせるように構成している。
【００３４】
そして、旋回用の旋回油圧ポンプ１２６の駆動を停止させ左右リングギヤ３３８を静止固定させた状態で、走行用の走行油圧ポンプ１２３の駆動を行うと、走行油圧モータ１２４からの回転出力はセンタギヤ３４６から左右のサンギヤ３３６に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構３３５のプラネタリギヤ３３７・キャリヤ３４１及び減速ギヤ３６０・３６１を介し、左右の輪軸３３４ａに左右同回転方向の同一回転数で伝達されて、機体の前後直進走行が行われる。
【００３５】
一方、走行用の走行油圧ポンプ１２３の駆動を停止させ左右のサンギヤ３３６を静止固定させた状態で、旋回用の旋回油圧ポンプ１２６を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構３３５が逆或いは正回転、また右側の遊星ギヤ機構３３５が正或いは逆回転して、左右クローラ式走行装置１の駆動方向を前後逆方向とさせて、機体を左或いは右にその場でスピンターンさせるものである。
また、走行用の走行油圧ポンプ１２３を駆動させながら、旋回用の旋回油圧ポンプ１２６を駆動して、機体を左右に旋回させる場合には旋回半径の大きい旋回を可能にできるもので、その旋回半径は左右クローラ式走行装置１の速度に応じ決定される。
【００３６】
そして、図３において図示する如く、旋回油圧モータ１２７の出力軸３６２の他端に中立時制動装置１３５を設け、該中立時制動装置１３５は湿式多板ディスク機構１３５ａにより構成している。また、走行油圧モータ１２４の出力軸３３１の他端にも、中立時制動装置１３４を配置し、該中立時制動装置１３４は湿式多板ディスク機構１３４ａにより構成されている。
【００３７】
また、前記エンジンＥは、アクセルレバーの操作と、電子ガバナＧを用いて燃料噴射量がコントローラによって制御され、回転数を変更でき、エンジンＥの出力が自動調整されている。即ち、図４に示すように、前記電子ガバナＧはコントローラ６５に接続され、エンジンＥに燃料を噴射する噴射ポンプ６１による燃料噴射量を調整するように制御されている。前記電子ガバナＧには、燃料噴射ソレノイド６２が配設され、該燃料噴射ソレノイド６２によって、噴射ポンプ６１のコントロールラックが摺動操作されている。
また、前記電子ガバナＧには、コントロールラックの摺動位置を検出するラック位置センサー６３が配設されると共に、エンジンＥの実際の回転数を検出する回転センサー６４が配設されている。これらの回転センサー６４、ラック位置センサー６３、燃料噴射ソレノイド６２はコントローラ６５に接続されている。該コントローラ６５によって、回転センサー６４、ラック位置センサー６３の検出結果の基づき燃料噴射ソレノイド６２を作動して、エンジンＥの燃料供給量を自動的に調整し、エンジンＥの負荷が変化しても、エンジンＥの回転数を設定回転（略一定）に保つ出力制御を行うように構成している。
【００３８】
また、前記コントローラ６５には、作業クラッチレバー９の入り・切り操作を検知するセンサーとしての脱穀スイッチ６７や、自動出力スイッチ６６、排出コンベア６３の駆動伝達を断接する穀粒排出クラッチ７４をＯＮ・ＯＦＦする排出スイッチ７３、過負荷ランプ７２や穀粒排出クラッチ７４を入り・切り操作するクラッチアクチュエーター８４、穀粒排出クラッチ７４の入りを検出するセンサー８５等が接続されている。
よって、前記自動出力スイッチ６６をＯＮすると電子ガバナＧによって自動制御される。脱穀スイッチ６７をＯＮすると、図１０に示すように、エンジンＥの回転数が定格回転数に維持されるように制御される。この定格回転数制御にてエンジンＥを駆動して刈取作業を行っている場合には、走行部であるクローラ式走行装置１に負荷がかかったり、扱胴２０や刈取部Ａに負荷がかかっても、エンジンＥは一定回転に保たれる。
【００３９】
また、前記運転部１９に配した走行用の主変速レバー１１を前後に回動自在とする回動板１７５に回動基部にポテンショメータ等の角度センサーからなる主回動位置センサー８０が配されている。図７に示すように、主変速レバー１１の回動基部にカム体８１が固設され、該カム体８１に主回動位置センサー８０のセンシング部が係合され、該主回動位置センサー８０がコントローラ６５に接続され、主変速レバー１１の中立位置を基準とした傾到角度θ（中立位置及び前後進走行の変速位置）が検出されている。
【００４０】
更に、前述した副変速レバー１０の下方に形成した突起カムＣＡの周りには、図１５に示すように、中立センサスイッチＦＳとは別に、操作位置を検出する副回動位置センサー８２が配設されている。該副回動位置センサー８２には、センシング部が操作位置に合わせて突出され、突起カムＣＡの突起をセンシング部に当接させることで副変速レバー１０の操作位置を検出している。該副回動位置センサー８２がコントローラ６５に接続され、副変速レバー１０の位置（低速位置Ｌ、中速位置Ｍ、高速位置Ｈ）が入力されている。
なお、前記副回動位置センサー８２は、突起カムＣＡの突起位置を検出する構成に限定するものでなく、主回動位置センサー８０と同様のセンサーを用いたり、ポテンショメータを用いる構成にすることもできる。
【００４１】
また、前記コントローラ６５には、主変速レバー１１の傾到角度と副変速レバー１０の回動位置に対するにエンジンＥの回転数が、図８に示すように設定されている。図８は、横軸を主変速レバー１１の傾倒角度θとし、縦軸を回転数Ｎとしている。主変速レバー１１の操作量が多くなると、定格回転数Ｔで駆動するように規定している。
そして、前記自動出力スイッチ６６をＯＮ操作し、作業クラッチレバー９の操作で作業クラッチ２５１の切り操作した圃場内での移動走行時に、コントローラ６５に主回動位置センサー８０と副回動位置センサー８２との検出値が入力され、主変速レバー１１と副変速レバー１０との位置に応じた回転数に制御される。
【００４２】
このように構成して、図５に示すフローチャートに示す如く、前記自動出力スイッチ６６がＯＦＦのとき、アクセルレバーによってエンジンＥの回転が手動調整されている。この場合に、アクセルレバーの操作による手動調整したエンジンＥの出力が走行用のＨＳＴ式無段変速機構１２５に入力されており、主変速レバー１１の操作によって、走行変速手動制御弁Ｖ３を切り換えてピストンＰ２とスプールＳ２が摺動して傾動され、走行用のＨＳＴ式無段変速機構１２５を構成する走行油圧ポンプ１２３の斜板１４５が回動され、油圧ポンプ１２３を駆動し、油圧モータ１２４を介して走行駆動力が伝達され、副変速レバー１０によって切り替えた副変速機構３３２の各ギア（低速用ギヤ３５０・３４８、若しくは中速用ギヤ３５１・３５２、若しくは高速用ギヤ３５３・３５４）を介して減速駆動された動力が左右のクローラ式走行装置１に伝達されている。
【００４３】
また、刈取作業を行う為に、前記自動出力スイッチ６６がＯＮ側に切り換えると、回転センサー６４とラック位置センサー６３の検出結果によってエンジンＥの負荷が検出される。そして、自動出力スイッチ６６がＯＮで、脱穀スイッチ６７が入り操作されていると、エンジンＥが定格回転される。そして、前述した主変速レバー１１の操作位置に合わせて斜板１４５が回動され、走行用のＨＳＴ式無段変速機構１２５に安定した駆動力が維持され、収穫作業に適した走行が行われている。
【００４４】
また、自動出力スイッチ６６がＯＮで、穀粒排出スイッチ７３が切りにして、エンジンＥをアイドリング回転で運転させている。この状態において、作業クラッチ２５１を切り操作して脱穀スイッチ６７が切り操作されると、前記主変速レバー１１の操作位置が検出され、主変速レバー１１が中立位置以外である場合に、主回動位置センサー８０と副回動位置センサー８２との検出値がコントローラ６５に入力され、前述したように回転数が演算され、エンジンＥが演算した回転数で駆動している。
そして、この主変速レバー１１の操作量に応じて、エンジンＥの回転数を徐々に上昇させて、ある操作位置より大きくなると、エンジンＥを定格回転で駆動するように電子ガバナＧが制御されている。
【００４５】
即ち、作業クラッチ２５１を切り操作して、脱穀装置への動力伝達を離脱した状態にして、圃場内を移動走行させる場合に、オペレータの意思に従って走行させている。オペレータによって主変速レバー１１を操作し、例えば低速で始動させようと、主変速レバー１１を低速の範囲に回動させている場合には、前述した主変速レバー１１の操作位置に合わせて走行油圧ポンプ１２３の斜板１４５が回動されると同時に、コントローラＣによって演算した低回転でエンジンＥが出力され、走行用のＨＳＴ式無段変速機構１２５が低出力で駆動され、副変速機構３３２を介して、クローラ式走行装置１を低速度で始動させている。この状態より、主変速レバー１１を高速側に回動させてゆくと、斜板１４５が操作に合わせて回動されてゆくと同時に、エンジンＥの回転数が主変速レバー１１に比例して回転数が上昇され、主変速レバー１１を用いて走行速度を徐々に上昇させることができる。
そして、前記主変速レバー１１をある角度以上に回動操作した場合には、斜板１４５が操作位置に合わせて回動され、エンジンＥが設定回転数で駆動される。よって、エンジンＥの出力を、オペレータの意思に従って、ゆっくりと設定回転数まで上昇させることができる。
【００４６】
また、主変速レバーと副変速レバーとの操作位置を検出し、エンジンの出力を徐々に上昇させており、エンジンの騒音が急に大きくなったり、オペレータの操作にかかわらず機体を急発進させる等の不具合を解消することができる。また、両方の変速レバーの操作位置を検出することで、オペレータの意思に従ってエンジンの回転数をきめ細かに変速することができ、圃場の状態に合わせて適切な走行速度を得ることができる。
【００４７】
次に、籾の排出時に前記エンジンＥの出力を低回転に維持する構成について説明する。
前記排出コンベア６３を駆動伝達を断接する穀粒排出クラッチ７４に排出スイッチ７３が配されており、穀粒排出クラッチ７４を操作して、排出スイッチ７３を入りにすると、コントローラ６５によってエンジンＥの設定回転数を低回転（例えばアイドリング回転数）に切り換えている。
【００４８】
図６に示すフローチャートのように、排出スイッチ７３が入側に切り換わっていることが入力されると、他の自動出力スイッチ６６と脱穀スイッチ６７とがＯＦＦであるかが判断され、何れかがＯＮである場合には、刈取作業をおこなっているものと判断し、穀粒排出クラッチ７４が入側に切り換わることなく待機され、穀粒排出クラッチ７４の安全装置としている。自動出力スイッチ６６と脱穀スイッチ６７とがＯＦＦであることが確認されると、穀粒排出クラッチ７４が入り側に切り換わって動力伝達され、図１０に示すように、エンジンＥをアイドリング回転Ａで駆動した動力が伝達され、オーガ入力軸２６３を介して排出コンベア１５、縦コンベア２５、排出オーガ２６が駆動される。
【００４９】
これらの排出コンベア１５、縦コンベア２５、排出オーガ２６の駆動力は、低回転であり、アイドリング回転をほとんど減速する必要がないので、減速プーリや、減速ギア等の減速機構を配置することのない、コストを低減させた構成としている。また、前記エンジンＥのアイドリング回転が、出力軸６０のプーリ２６４より、ベルト２６６を介してオーガ入力軸２６３に固設したプーリ２６５に伝達されており、ベルト２６６に急激な回転数を与えることがなく、オーガ入力軸２６３を緩やかに駆動して、ベルト２６６のスリップにより磨耗が防止されている。
【００５０】
従来は、グレンタンク内の籾を排出する排出オーガ等内のコンベアの駆動速度は、エンジンの定格回転数制御の設定した高速回転より遅いものであり、アイドリング回転数より若干高い回転数で駆動されるものとなっており、エンジンの出力を減速機構によって減速して駆動する構成となっていた。
本構成では、電子ガバナによって燃料噴射量を制御するエンジンを搭載し、グレンタンク内に貯留した籾を排出オーガの駆動によって排出するようにしたコンバインにおいて、排出オーガの排出クラッチに、「入」を検知するセンサーと、「入」「切」を切り換えるアクチュエーターを配置するとともに、他の作業クラッチに「入」「切」を検知するセンサーを設け、前記アクチュエーターと前記センサーをコントローラと接続し、排出クラッチの入りのときで、且つ他の作業クラッチが「切」のとき、エンジンの回転数を低回転に減速するように構成している。
【００５１】
上記構成により、穀粒排出クラッチの入り操作に連動して、エンジンの回転数をアイドリング回転数で回転するように制御し、該回転数を減速することなく排出オーガに伝達させており、籾の排出作業を始めるために、穀粒排出クラッチレバーを操作すると、エンジンの回転数がアイドリング回転数で駆動されるので、エンジン音が静かな状態で籾の排出作業をすることができ、騒音を発することがない。
また、アイドリング回転数で駆動させることで、燃料消費量が低減され、経済的なエンジンを構成することができる。更に、アイドリング回転数を減速することなく、排出オーガに伝達しているので、減速機構が不必要となり、その分コストを削減することができ、排出オーガの始動時に大きな回転数を伝えることがないので、動力伝達構成であるプーリ、ベルトやクラッチ機構に急激な負荷をかけることがなく、ベルトのスリップによる磨耗が減少され、耐久性のある構成にしている。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように構成したので、本発明は次のような効果を奏するものである。
電子ガバナＧによって燃料噴射量を制御するエンジンＥを搭載し、自動出力スイッチ６６をＯＮし、作業クラッチ２５１を入れることにより、前記電子ガバナＧによるエンジンＥの自動制御が開始され、走行部であるクローラ式走行装置１に負荷がかかったり、又は扱胴２０や刈取部Ａに負荷がかかっても、エンジンＥは一定回転に保たれる定格回転数制御機構を具備したコンバインのエンジン回転数制御機構において、主変速レバー１１の操作位置を検知する主回動位置センサー８０を配置し、自動出力スイッチ６６がＯＮの状態でも、作業クラッチ２５１を切り操作して、圃場内を移動走行させる際には、該主変速レバー１１の操作位置より、エンジンＥの回転数を演算し、この演算した回転数でエンジンＥを駆動し、主変速レバー１１の操作量に比例させて、エンジンＥの出力を徐々に上昇させるように電子ガバナＧを制御すべく構成したので、脱穀装置への駆動伝達が離脱され、エンジンの駆動力が走行部のみにかかる圃場内で刈取り作業を行わない移動時において、変速レバーの操作量に比例させて、エンジンの出力を徐々に上昇させており、オペレータの意思に従って、機体を緩やかに始動させることができ、エンジンの騒音が急に大きくなったり、オペレータの意思に反して、機体を急発進させる等の不具合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバイン全体側面図である。
【図２】  駆動伝達を示すスケルトン図である。
【図３】  脱穀装置の側面断面図である。
【図４】  本発明のエンジンの出力制御機構を示すブロック図である。
【図５】  エンジンの出力制御機構のフローチャート図である。
【図６】  籾排出時の出力制御機構のフローチャート図である。
【図７】  主変速レバーの変速位置を検出する構成を示す側面図である。
【図８】  変速レバーの操作位置と設定回転数との関係を示す図である。
【図９】  籾を循環させる構成を有するグレンタンクの側面図一部断面図である。
【図１０】  エンジンの出力線図である。
【図１１】  主変速レバーの操作リンク構成を示す側面図である。
【図１２】  主変速レバーの操作リンク構成を示す正面図である。
【図１３】  主変速レバーの連動機構を示す正面図である。
【図１４】  油圧式無段変速装置の油圧回路図である。
【図１５】  副変速レバーの操作位置を検出する構成を示す側面図である。
【図１６】  走行変速ケース内のスケルトン図である。
【符号の説明】
Ａ  刈取部
Ｂ  脱穀装置
Ｅ  エンジン
Ｇ  電子ガバナ
Ｎ  設定回転数
１０  副変速レバー
１１  主変速レバー
１２  グレンタンク
２６  排出オーガ
７３  排出クラッチ
８０  主変速レバーの回動位置センサー
８２  副変速レバーの回動位置センサー
２５１  作業クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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