(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイと、該ダイの吐出口の下流側に設けられほぼ平行に配列されて回転する２本の成形ロールと、を備え、前記ダイの吐出口から、加熱され可塑化された可塑性材料を前記２本の成形ロール間のロール隙間の上流側にシート状に供給し、この供給された可塑性材料を前記成形ロールの隙間の上流側に可塑性材料の溜まりであるバンクを形成しながら挟圧成形して所定のシートプロファイルを備えたシートを成形するバンク成形におけるシートプロファイルの制御方法において、
前記ロール隙間の上流側に形成されるバンクのバンクプロファイルと前記ロール隙間から搬出されるシートのシートプロファイルとをそれぞれ測定し、該各測定値から目標シートプロファイルに対応する目標バンクプロファイルを演算し、次いで、この演算された目標バンクプロファイルと測定されたバンクプロファイルとの偏差を求め、該偏差を解消するように前記ダイの吐出口における可塑性材料の吐出量分布を調整することにより、前記シートプロファイルを一定に制御するもので、
前記目標バンクプロファイルＨ０（ｘ）の演算は、前記バンクプロファイルの測定値をＨ（ｘ）、シートプロファイルの測定値をＴ（ｘ）、ロール隙間をＳとした時に、次式
0003696969.tif 000008
を用いて定数Ｂを計算し、
目標シートプロファイルをＴ０（ｘ）とし、ロール隙間をＳとし、前記定数Ｂの平方根をｂとした時に、次式
0003696969.tif 000009
を用いて演算することを特徴とするバンク成形におけるシートプロファイル制御方法。
【請求項２】
請求項１の可塑性材料の吐出量分布の調整と同時に、２本の成形ロール間のロール隙間の幅方向分布の調整を行うことを特徴とする請求項１に記載のバンク成形におけるシートプロファイルの制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載のロール隙間の幅方向分布の調整は、演算した目標バンクプロファイルが予め定めた範囲の上限値または下限値を越えた場合にのみ行うことを特徴とする請求項２に記載のバンク成形におけるシートプロファイルの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラスチックやゴム等の可塑性材料から成るシートを、２本の成形ロール間の隙間の上流側に可塑性材料の溜まりであるバンクを形成しながら挟圧成形するバンク成形に関し、詳しくは、バンクの過多によるバンクマークやバンクの過小によるタッチ不良が起きない範囲でバンクプロファイルを変更して均一な厚さのシートを成形するバンク成形におけるシートプロファイルの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のシートの成形にあっては、比較的厚いシートを成形する際に、シートの表面性をよくする目的で、ダイの吐出口からシート状に押し出される加熱，可塑化された可塑性材料を２本の成形ロール間に供給し圧延する方法が用いられている。シートは２本の成形ロールによる圧延，転写作用を受けるので、表面の光沢、平滑性が良くなる。この２本の成形ロール間の隙間の上流側には溶融樹脂等の可塑性材料の溜まりであるバンクが形成されている。
【０００３】
このようにバンクを形成するシート成形法（以下バンク成形と呼ぶ）では、バンク量が大きすぎたり、小さすぎると成形されたシートの表面に欠陥が生じる。
そのためバンク量は、それらの欠陥が発生しない範囲の大きさに調整する必要がある。また、シートの厚さは、シートの使用目的に応じて、ある許容範囲内に調整する必要がある。従って、バンク成形では、バンク量を適正な大きさに保ちながら、しかもシート厚さを均一にすることが重要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような課題を解決するために、本出願人は、既に特公平６ー３７０６５号公報において次のような２方法を提案している。
【０００５】
第１の方法は、バンク量が幅方向に均一になるようにダイの吐出量を制御する方法である。
【０００６】
しかし、この方法ではバンクプロファイルを制御することはできるが、シートの厚さデータを考慮していないので、成形ロールのたわみなどによりシートプロファイルは中央部が厚くなる。また、成形ロール間のロール隙間が斜めになっていると、シートプロファイルも斜めになってしまう。
【０００７】
第２の方法は、成形ロール間のロール隙間を調整することで、バンク部での可塑性材料の幅方向への横流れをおこし、シートプロファイルを制御する方法である。
【０００８】
しかし、成形ロールの強制的な曲げで隙間を調整するだけなので、凹凸のピッチが小さい厚さむらのあるシートプロファイルを修正することができない。
【０００９】
一方、第３の方法として、シート厚さを測定する厚さ計を設け、この厚さ計により測定された厚さデータをフィードバックしてダイの吐出量を制御してシートの厚さを一定に保つ通常の制御方法がある。
【００１０】
この第３の方法は、バンク部での可塑性材料の横流れが少ない場合は厚さを制御することはできるが、可塑性材料がダイから厚さ計まで移動するには通常は１０〜３０分程度かかるため、制御が収束するまでに時間がかかる。また、ダイの温度変動などの外乱による厚さ変化に対して、すぐに対応できないので製品のロスが多くなる。さらに、バンクの大きさを考慮していないので、表面欠陥が起きることもある。
【００１１】
本発明は、上記した従来技術の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、シートのバンク成形において、シートプロファイルの調整作業の自動化および高精度化、高速化を図ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、ダイと、該ダイの吐出口の下流側に設けられほぼ平行に配列されて回転する２本の成形ロールと、を備え、
前記ダイの吐出口から、加熱され可塑化された可塑性材料を前記２本の成形ロール間のロール隙間の上流側にシート状に供給し、この供給された可塑性材料を前記成形ロールの隙間の上流側に可塑性材料の溜まりであるバンクを形成しながら挟圧成形して所定のシートプロファイルを備えたシートを成形するバンク成形におけるシートプロファイルの制御方法において、
前記ロール隙間の上流側に形成されるバンクのバンクプロファイルと前記ロール隙間から搬出されるシートのシートプロファイルとをそれぞれ測定し、該各測定値から目標シートプロファイルに対応する目標バンクプロファイルを演算し、
次いで、この演算された目標バンクプロファイルと測定されたバンクプロファイルとの偏差を求め、該偏差を解消するように前記ダイの吐出口における可塑性材料の吐出量分布を調整することにより、前記シートプロファイルを一定に制御することを特徴とする。
【００１３】
ここで、シートプロファイルとはシート厚さのシート幅方向分布を意味し、バンクプロファイルとはバンク量のシート幅方向分布を意味する。
【００１４】
本発明の目的は所定寸法のシートプロファイルを備えたシートを成形することなので、基本的には、シートプロファイルを実際に測定しフィードバックすることによってダイの吐出量分布を調整してシートプロファイルを目標の大きさに制御する。
【００１５】
しかし、厚物シート等を成形する際、ダイから吐出された可塑性材料のシートが厚さ測定部まで移動するまで、１０〜３０分程度かかるのが一般的であるので、シートプロファイルの測定値をフィードバックしてダイの吐出量の制御系を制御すると、シートプロファイルが所定寸法となるまでに多くの時間がかかる。また、ダイの温度変化などの外乱によりダイからの吐出量分布が変化したときなども、すぐに修正することができない。
【００１６】
これらのムダ時間と製品ロスを防止する目的で、本発明では、バンクプロファイルとシートプロファイルに相関性があることを利用して、上記したようなカスケード制御を使用して、シートプロファイルを制御した。
【００１７】
すなわち、シートプロファイルとバンクプロファイルをそれぞれ測定し、測定したシートプロファイルと目標シートプロファイルの偏差及び測定したバンクプロファイルから、目標バンクプロファイルを計算する。次に、この目標バンクプロファイルと測定したバンクプロファイルの偏差より、ダイの幅方向の吐出量分布を調整する。
【００１８】
このとき、バンクプロファイルはダイのすぐ近くで測定するので、ダイから可塑性材料が吐出されてから測定するまでの時間は厚物シートでも短い。そのため、バンクプロファイルを制御に利用すれば、ダイの操作量が適正でなかった場合でも、すぐに修正することができる。また、ダイの温度変動などの外乱により吐出量分布が変化したときもすぐに修正することができる。
【００１９】
バンクプロファイルとシートプロファイルとの相関関係は、実際に実験して得られたデータをメモリに記憶させておいてもよいが、次のような演算式を用いることによって、容易に目標シートプロファイルに対応する目標バンクプロファイルを求めることができる。
【００２０】
すなわち、目標バンクプロファイルＨ０（ｘ）の演算は、前記バンクプロファイルの測定値をＨ（ｘ）、シートプロファイルの測定値をＴ（ｘ）、ロール隙間をＳとした時に、次式
【数６】
0003696969.tif 000002
を用いて定数Ｂを計算し、目標シートプロファイルをＴ０（ｘ）とし、ロール隙間をＳとし、前記定数Ｂの平方根をｂとした時に、次式を用いることによって容易に得られる。
【００２１】
【数１】
0003696969.tif 000003
成形ロールのロール隙間の初期状態が均一でないときには、上記した方法だけでシートプロファイルを制御すると、ロール隙間が狭い部分ではバンクが大きくなり、バンクマークなどの成形不良が起きる可能性がある。また、バンク部の可塑性材料の圧力により成形ロールが湾曲しても同様なことがおきる。
【００２２】
そこで、可塑性材料の吐出量分布の調整と同時に、２本の成形ロール間のロール隙間の幅方向分布の調整を行い、バンクプロファイルが大きい部分のロール隙間を広くし、バンクプロファイルが小さい部分のロール隙間を狭くすれば、バンクプロファイルがほぼ均一な状態でシート厚さが均一になる。
【００２３】
また、初めに目標バンクプロファイルを演算し、目標バンクプロファイルが予め決めた範囲の上限値と下限値のどちらも越えない場合には、そのまま目標バンクプロファイルを変更してシートプロファイルを制御し、予め決めた上限値または下限値を越えた場合に、ロール隙間の幅方向分布の調整を行うようにすれば、無駄の無い効率的な制御を行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００２５】
図１および図２は本発明のバンク成形のシートプロファイル制御方法に用いられる成形機の基本的な装置構成および制御システム構成を示している。すなわち、１は所定温度に加熱，可塑化された可塑性材料としての溶融樹脂２を吐出するダイであり、このダイ１の吐出口の下流側に２本の第１，第２成形ロール３，４が配設されている。
【００２６】
ダイ１は吐出流量の幅方向分布を調節する機能を有し、図示しないが幅方向分布調節機構を備えている。また、２本の成形ロール３，４はほぼ平行に配列されており、所望の温度に制御されると共に回転速度も所望の回転速度に制御されている。
【００２７】
そして、ダイ１の吐出口から溶融樹脂２が２本の成形ロール３，４間のロール隙間５の上流側にシート状に供給され、この供給された可塑性材料２がロール隙間５の上流側に可塑性材料の溜まりであるバンク６を形成しながら挟圧成形されて所定のシートプロファイルを備えたシート７が成形されるようになっている。
シート７は一方の第２の成形ロール４表面に巻き付いた状態で下流側に搬送され、さらに第２の成形ロール４と第３成形ロール８との隙間を通過した後、第３の成形ロール８表面に巻き付いた状態でさらに下流側に搬送される。
【００２８】
第１成形ロール３には、第２成形ロール４との間のロール隙間５を調節する隙間調節機構９が設けられている。この隙間調節機構９としてはロールクロス法やロールベンディング法等が適用可能である。図３にはロールベンディング機構の一例が示されている。すなわち、第１成形ロール３の主軸受９１より外方の端部に補助軸受９２が設けられ、主軸受９１には第１成形ロール４を第１成形ロール３に対して進退させる主油圧シリンダ９３と、この主油圧シリンダ９３に一端が固定され、他端が補助軸受９２に固定された補助油圧シリンダ９４と、を備えており、補助油圧シリンダ９４を伸縮させることによって、第１成形ロールをバンク圧延力に抗して曲げるモーメントを作用させ、第１，第２成形ロール３，４のロール隙間５のシート幅方向分布が調整される。
【００２９】
この第１，第２成形ロール３，４間のロール隙間５の下流側にはバンクプロファイルを測定するためのバンクセンサ１０が設けられている。このバンクセンサ１０はロール隙間５から搬出されたシート７の表面温度を測定し、この表面温度からバンク量を推定するものである。このバンクセンサ１０は非接触の温度センサで、バンク量のシート幅方向の分布を測定するように構成されている。温度センサとしては、図示例では赤外線放射温度計等の非接触の温度センサが用いられ、ロール隙間５から出てきた直後のシート温度を測定している。
【００３０】
さらに、第３の成形ロール８の下流側には、シート７の厚さＴを測定する厚さ計１１が設けられている。この厚さ計１１は、図示例では赤外線投光器１１ａと、この赤外線投光器１１ａから投光されシート７を透過した赤外線を受ける赤外線センサ１１ｂとから構成され、シート幅方向の厚さ分布を測定するようになっている。
【００３１】
そして、厚さ計１１によって測定されたシート厚さＴ、バンクセンサによって測定されたバンク量のデータが制御装置としてのＣＰＵ１２に入力され、ＣＰＵ１２によって演算して、上記ダイ１に対して吐出量分布の制御信号、ロール隙間調整機構９に対して隙間調整用の制御信号が出力されるようになっている。
【００３２】
上記バンク部６のバンク量Ｈとシート厚さＴおよびロール隙間５の隙間寸法Ｓの関係を図示したのが図４である。
【００３３】
ここで、図示例では、バンク量Ｈとしては、バンク部６の第２成形ロール４との接触部からシート状に吐出される溶融樹脂の付け根位置までの水平方向の寸法をとっているが、ロール隙間５の中心からバンク部６上面までの高さをとってもよい。
【００３４】
隙間寸法Ｓとロール周速Ｖを変えないで、幅方向の一部分だけバンク部６への溶融樹脂２の供給量を増やした場合を考える。このとき、バンク部６での溶融樹脂２の横流れは無視する。バンク部６に供給される溶融樹脂２の量が増えるので、バンク量自身は大きくなり、その結果バンク部６内で起きる発生圧力Ｐは高くなる。その結果ロール隙間５を流れる溶融樹脂２の量は増え、シート厚さＴは厚くなる。バンク量Ｈはバンク部６に供給される溶融樹脂２の量と、出ていく量が等しくなるバンク量Ｈで安定する。つまり、バンク部６での溶融樹脂２の横流れが少ないときには、シートプロファイル自体は、ダイ１からの幅方向の吐出量分布で決まる。また、バンクプロファイルとシートプロファイルには相関関係がある。
【００３５】
ダイ１からの溶融樹脂２の供給量を変えずに、ロール隙間５を変えた時にも同様である。ロール隙間５を狭くしたときは一時的にシート７の厚さＴは薄くなり、バンク量Ｈが大きくなるが、バンク量Ｈが大きくなると圧力Ｐによりロール隙間５を流れる溶融樹脂２の量が増えるので、バンク部６に供給される溶融樹脂２の量とバンク部６から出ていく溶融樹脂２の量が等しくなるバンク量Ｈで安定し、シート７の厚さＴはもとに戻る。
【００３６】
以上の考察より、バンク部６での溶融樹脂２の横流れが少ないときは、シートプロファイルを制御するにはダイ１からの吐出量分布を調整すればよことがわかる。また、シートプロファイルを変えずにバンクプロファイルを制御するにはロール隙間５を調整すればよいことがわかる。
【００３７】
本発明はバンクプロファイルとシートプロファイルに相関性があることを利用し、カスケード制御によってシートプロファイルを制御している。
【００３８】
以下に、図５に基づいて本発明のシートプロファイルの制御手順を説明する。
【００３９】
まず、目標とする所定のシートプロファイルＴ0（ｘ）を設定する。
【００４０】
次に、厚さ計１１とバンクセンサ１０によって、シートプロファイルＴ（ｘ）とバンクプロファイルＨ（ｘ）をそれぞれ測定し、測定したシートプロファイルＴ（ｘ）と目標シートプロファイルＴ0（ｘ）の偏差ΔＴ（ｘ）により測定したバンクプロファイルＨ（ｘ）に修正を加える演算を行って、目標バンクプロファイルＨ0（ｘ）を求める。これらシートプロファイルＴ（ｘ）およびバンクプロファイルＨ（ｘ）はシート幅方向の測定位置ｘと関連づけた情報とする。
【００４１】
この測定したバンクプロファイルＨ（ｘ）と目標バンクプロファイルＨ0（ｘ）との偏差ΔＨ（ｘ）より、ダイ１からの溶融樹脂の幅方向の吐出量分布を調整する。
【００４２】
このとき、バンクプロファイルＨ（ｘ）はダイ１のすぐ近くで測定するので、ダイ１からシート７が出てから測定する時間は、厚物シートでも短い。そのため、バンクプロファイルＨ（ｘ）を制御に利用すれば、ダイ１の操作量が適正でなかった場合でも、すぐに修正することができる。また、ダイ１の温度変動などの外乱により吐出量分布が変化したときもすぐに修正することができる。この吐出量分布の調整を数回行うことにより、測定したバンクプロファイルＨ（ｘ）と目標バンクプロファイルＨ0（ｘ）との偏差は小さくなっていく。このような吐出量分布の調整を繰り返し、目標バンクプロファイルＨ0（ｘ）の変更タイミングに至ったところでこれを変更する。なお、この変更タイミングは、バンクプロファイルの測定位置からシートプロファイル測定位置までシートが走行する時間より長い時間に定められ、バンクプロファイルとシートプロファイルの対応を取って目標バンクプロファイルＨ0（ｘ）を変更するようになっている。
【００４３】
次に、シートプロファイルＴ（ｘ）とバンクプロファイルＨ（ｘ）から目標バンクプロファイルＨ0（ｘ）を求める方法を説明する。
【００４４】
簡単な樹脂の流動モデルを使い、ロール隙間寸法（Ｓ），バンク量（Ｈ）およびシート厚さ（Ｔ）の関係式を導いた。
【００４５】
関係式を求める際、次のように仮定した。（Ｉ）バンク部６では対流と横流れは起きない。（ＩＩ）バンク部６での樹脂物性は均一である。
【００４６】
ロール隙間５の溶融樹脂の流れに対し、平行平板間の流動式を適用し、さらに流量を厚さに変換すると次式のようになる。
【００４７】
【数２】
0003696969.tif 000004
Ｔ（ｍ）  ：シート厚さ
Ｓ（ｍ）  ；ロール隙間寸法
ｎ        ；粘度指数（power law index）
η（Ｐａ・ｓ）；  見かけ粘度（apparent viscosity）
Ｐ（Ｎ）    ；ロール回転による圧力
Ｖ（ｍ／ｓ）  ；ロール周速度
Ｌ（ｍ）      ；シートとロールの接触長さ
ここで、Ｐはロールの圧延力Ｆの関数であると仮定する。圧延力Ｆは、G.Ardihivilの式を用いて求めた。
【００４８】
【数３】
0003696969.tif 000005
上記２式（１），（２）式を簡略化して、さらに実験値により補正して次の経験的な関係式を導いた。
【００４９】
【数４】
0003696969.tif 000006
Ｂはロール直径や粘度等により決まる定数であり、実際の成形の時にバンクサイズなどを測定して計算する。すなわち、バンクプロファイルの測定値Ｈ（ｘ）、シートプロファイルの測定値Ｔ（ｘ）、ロール隙間Ｓの値を代入すればＢが得られる。
（３）式を変形すると下記となる。
【００５０】
【数５】
0003696969.tif 000007
この式によって、シートプロファイルを均一にしたいときの目標バンクプロファイルＨ0（ｘ）を計算することができる。すなわち、目標シートプロファイルをＴ０（ｘ）とし、ロール隙間をＳとし、前記定数Ｂの平方根をｂとして計算すればよい。
【００５１】
ロール隙間５の初期状態が均一でないときに、この方法だけで厚さ制御をすると、ロール隙間５が狭い部分ではバンク量Ｈが大きくなり、バンクマークなどの成形不良が起きる可能性がある。また、バンク部６の樹脂圧力によりロールが湾曲しても同様なことがおきる。
【００５２】
そこで、溶融樹脂２の吐出量分布の調整と同時に、２本の成形ロール３，４間のロール隙間５の幅方向分布の調整を行い、バンクプロファイルＨ（ｘ）が大きい部分のロール隙間５を広くし、バンクプロファイルＨ（ｘ）が小さい部分のロール隙間５を狭くすれば、バンクプロファイルＨ（ｘ）がほぼ均一な状態でシート厚さＴが均一になる。
【００５３】
また、初めに目標バンクプロファイルＨ0（ｘ）を演算し、目標バンクプロファイルＨ0（ｘ）が予め決めた範囲の上限値Ｈmaxと下限値Ｈminのどちらも越えない場合には、そのまま目標バンクプロファイルＨ0（ｘ）を変更してシートプロファイルＴ（ｘ）を制御し、予め決めた上限値Ｈmaxまたは下限値Ｈminを越えた場合に、ロール隙間５の幅方向分布の調整を行うようにすれば、無駄の無い効率的な制御を行うことができる。
【００５４】
そこで、バンクプロファイルＨ（ｘ）が大きい部分のロール隙間Ｓ（ｘ）を広くし、バンクプロファイルＨ（ｘ）が小さい部分のロール隙間Ｓ（ｘ）を狭くすれば、バンクプロファイルがほぼ均一な状態でシート厚さＴが均一になる。ロール隙間寸法Ｓを狭くすれば、バンクプロファイルＨ（ｘ）がほぼ均一な状態でシート厚さＴが均一になる。
【００５５】
【実施例】
図６に本発明を用いた実施例を示す。
【００５６】
原料はＰＭＭＡ、シート幅は１０５０［ｍｍ］シート厚さは約０．９［ｍｍ］である。
【００５７】
▲１▼図６（ａ），（ｂ）はロール隙間５の調整をする前のシートプロファイルとバンクプロファイルである。ロール隙間５が均一でないため、図の左側のバンク量が大きい。シート厚さは、ロールの湾曲により中央部が厚くなっている。この状態から、（４）式を用いてシート厚さがほぼ均一になるようにするためのバンクプロファイルを計算すると、バンクは図の左側がさらに大きくなり、バンクマークなどの成形不良の原因となる。
【００５８】
そこで、初めにロール隙間を調整してバンクがほぼ平になるようにする。
【００５９】
▲２▼図６（ａ），（ｂ）の状態からロール隙間だけを調整した結果が図６（ｃ），（ｄ）である。なお、左側のロール隙間を広くし、右側のロール隙間を狭くした。シートプロファイルはほとんど変わらないが、バンク量がほぼ平になっている。しかしシートプロファイルは、ロールの湾曲により中央部が端部に比べて約４％厚い。
【００６０】
▲３▼図６（ｃ），（ｄ）から（４）式を使って、シート厚さから目標バンクプロファイルを計算し、バンクプロファイルを制御した結果が図６（ｅ）（ｆ）である。バンクプロファイルの両端が大きくなるが、シート厚さはほぼ均一になった。この状態からロールベンディングなどを使い▲２▼と同じように中央部のロール隙間が狭くなるように調整すれば、シートもバンクもほぼ均一な状態にすることができることは明白である。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、バンクプロファイルとシートプロファイルに相関性があることを利用して、シートプロファイルとバンクプロファイルをそれぞれ測定し、これらの測定値から目標シートプロファイルに対応する目標バンクプロファイルを計算し、この目標バンクプロファイルと測定したバンクプロファイルの偏差より、ダイの幅方向の吐出量分布を調整してシートプロファイルを制御するようにしたので、ダイの操作量が適正でなかった場合やダイの温度変動等の外乱により吐出量分布が変化したときもすぐに修正することができ、シート厚さの調整作業の自動化、高精度化、高速化を図ることができる。
【００６２】
また、可塑性材料の吐出量分布の調整と同時にロール隙間の幅方向分布の調整を行うことにより、バンク量を適正な大きさに保ちながら、しかもシート厚さを均一にすることができる。
【００６３】
特に、演算した目標バンクプロファイルが予め決めた範囲を越えた場合にロール隙間調整を行うようにすれば、調整作業の自動化，高速化を一層促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係るバンク成形におけるシートプロファイル制御方法が適用される成形機の基本構成を示す概略図である。
【図２】図２は図１の装置の制御システムを示す図である。
【図３】図３は図２のロール隙間調整機構の一例を示す図である。
【図４】図４はバンク量，ロール隙間およびシート厚さの関係を示す図である。
【図５】図５は本発明の制御手順を示す図である。
【図６】図６は本発明の実験結果を示す図である。
【符号の説明】
１  ダイ
２  溶融樹脂（可塑性材料）
３，４  成形ロール
５  ロール隙間
６  バンク部
７  シート
９  隙間調節機構
１０  バンクセンサ
１１  厚さ計
１２  ＣＰＵ
Ｈバンク量
Ｔシート厚さ
【図１】
0003696969.tif 000010
【図２】
0003696969.tif 000011
【図３】
0003696969.tif 000012
【図４】
0003696969.tif 000013
【図５】
0003696969.tif 000014
【図６】
0003696969.tif 000015