(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台の苗を取出す苗取爪と、この苗取爪から放出するポット苗を受け取って土壌中に植付ける植付カップとを備えた移植機において、前記植付カップは、カップ内面に対し突出し、ポット苗のカップ内面との接触面積を減らす凸状体が一体に成形されていることを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、野菜などのポット苗を圃場に移植する移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種移植機は、実開平３−８３００９号公報に記載され、かつ、図１３に示したように略半円錐状とした一対の割カップＡ１，Ａ１を突き合わせた略円錐形の植付カップＡを備え、上方の苗受取位置では、円錐形状に閉じて、苗取爪（図示せず）から放出するポット苗Ｐを受止めて垂直状に姿勢保持し、下方の苗植付位置では、圃場内に突入させると共に割カップＡ１，Ａ１を開いて内側のポット苗Ｐを地中に置き去りにするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、以上の移植機における植付カップＡは、金属板などを略半円錐状に成形した割カップＡ１，Ａ１を合わせて、ポット苗Ｐの根鉢部に対応した内面をもった略円錐形に形成されているため、ポット苗Ｐの根鉢部外周がカップ内面と密接状に接触することになる。この結果、例えば根鉢部の水分が多いポット苗の場合、ポット苗Ｐの根鉢部が植付カップＡの内面と密着状態となり、ポット苗Ｐの植付カップＡ内面への粘着力が大きくなって、苗植付位置で開いてポット苗Ｐを置き去りするとき、該ポット苗Ｐが滑脱しなくて、持ち上がり現象が生じ、植付不良となる不具合があった。
【０００４】
本発明は、根鉢部の水分が多いポット苗であっても、持ち上がり現象を生じさせることなく、良好に植付けることができる移植機を提供することをその主目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、図１，２に示すように、苗載台の苗を取出す苗取爪と、この苗取爪から放出するポット苗を受け取って土壌中に植付ける植付カップとを備えた移植機において、前記植付カップは、カップ内面に対し突出し、ポット苗のカップ内面との接触面積を減らす凸状体が一体に成形されていることを特徴とする。
【０００７】
【作用】
請求項１記載の発明では、図１，２に示すように、植付カップ内に受け取ったポット苗の根鉢部外面は、凸状体と接触してカップ内面との接触面積が小さくなっているため、根鉢部の水分が多いポット苗であっても、苗植付位置で持ち上がり現象を生じさせることなく、良好に植え付けることができるのであり、しかも、根鉢部の水分が多いポット苗を安定して良好に植え付けることができるから、乾燥畑等での移植後の活着を良好にできるのである。
【０００９】
【実施例】
図１０〜１２は、移植機として、走行機体１であるトラクタの後方側に、ユニット形とされた左右一対の植付ユニット３，３を連結して成る２条植走行タイプのものを示している。前記トラクタは、既知のものであって、機体１の前方上部にエンジンを搭載し、該エンジンの後方側に、ＰＴＯ軸１０をもった走行ミッションケース１１を備え、この走行ミッションケース１１の両側に一対の左右駆動車輪１２を設けると共に、走行ミッションケース１１の上方に油圧型昇降シリンダ１３と運転席１４とを設ける一方、機体１の後部に、前記昇降シリンダ１３により上下に揺動される左右一対のリフトアーム１５と、上下動可能な左右一対のロワリンク１６と、油圧型リンクシリンダから成る一つのトップリンク１７とを設けている。
【００１０】
そして、各リフトアーム１５に連結されたリフトリンク１８の先端を各ロワリンク１６の中間部に枢着すると共に、各ロワリンク１６の先端部間に、左右方向に延びる四角筒形のツールバー２０と、後方に延びる略コ字形のヒッチフレーム（図示せず）とを取付け、更に、上方に延びる一対のリンクフレーム２１を枢着し、このリンクフレーム２１の上端部を、前記トップリンク１７の先端部に枢着すると共に、各リンクフレーム２１の上端間に、左右方向に延びるガイドレール２２を取付けている。
【００１１】
また、前記ヒッチフレームの端部に、自在軸継手を介して前記ＰＴＯ軸１０に連動するギヤを内装したＴ形ギヤケース２３を取付け、このギヤケース２３に、左右方向に延びるＰＴＯ横軸２４を回転自由に支持すると共に、前記ツールバー２０の左右両端部に一対の軸受筒２５，２５をもった摺動体２６，２６をスライド自由に支持し、これら摺動体２６，２６に前記各植付ユニット３，３のユニットフレーム３０，３０を一対のヒッチ板３ａ，３ａを介して支持すると共に、各軸受筒２５，２５に前記ＰＴＯ横軸２４の両端部を回転自由に支持している。
【００１２】
また、各植付ユニット３，３は、上下部位にガイドレール３０ａ，３０ｂをもったユニットフレーム３０，３０と、前記ガイドレール３０ａ，３０ｂ間に前後往復動可能に支持され、ほゞ垂直状に立設された苗載台３１，３１と、この苗載台３１，３１の上に支持され、多数のポット苗を収容した苗トレイＴから１株分のポット苗を突き刺して外部に取出す２本の箸形の苗取爪４，４と、該苗取爪４，４に連動して所定の植付軌跡を描きながら上下往復動され、その上部の苗受取位置で前記苗取爪４から放出するポット苗を受取り、下部の植付位置でポット苗を圃場に植付ける２つ割とされた植付カップ５，５と、前記ＰＴＯ横軸２４からの回転動力を前記苗取爪４，４及び植付カップ５，５に伝える一対の植付駆動機構３２，３２と、各苗載台３１，３１をガイドレール３０ａ，３０ｂに沿って前後方向に往復動させる往復動機構（図示せず）と、苗載台３１，３１が往復動方向の終端位置に移動したとき、該苗載台３１，３１に支持した苗トレイＴを下方に向かって１ピッチ縦送りする縦送機構３３，３３とを設けている。
【００１３】
前記各植付駆動機構３２，３２は、各ユニットフレーム３０，３０に固定された植付駆動ケース３４，３４を備え、この植付駆動ケース３４，３４における第１出力軸と前記苗取爪４，４との間に、該苗取爪４，４を苗トレイＴからの苗取位置と植付カップ５の真上側における放出位置との範囲で往復移動させる爪作動機構（図示せず）を設け、第２出力軸と植付カップ５，５との間に、該植付カップ５，５をポット苗の苗受取位置と圃場内に突入される植付位置との範囲で所定の植付軌跡を描きながら上下移動させるカップ作動機構３５，３５を設けている。
【００１４】
図１，２に示した実施例の各植付カップ５，５は、金属板などを略半円錐状に成形した２つの割カップ５１，５１を突き合わせて略円錐形状に形成しており、これら植付カップ５，５の内方に、カップ内面５ａ，５ａに対し突出し、ポット苗Ｔのカップ内面５ａ，５ａとの接触面積を減らす縦長状の凸状体５２を周方向に所定間隔を置いて４個設けたのである。また、この凸状体５２は、植付カップ３，３内に受止めたポット苗Ｐの根鉢部と接触する接触部分にのみ設けているが、このポット苗Ｐとの接触領域よりも上方に亘って形成してもよい。図１，２に示したものは、割カップ５１，５１の成形時、該割カップ５１，５１の外面部を凹入させて前記凸状体５２を一体に形成しているが、その他、割カップ５１，５１の成形後、図４，図５に示すように内面に縦長板材・縦長線状材などから成る突起部材５２ａを溶接などの結合手段により固着して形成してもよいし、また、この突起部材を着脱可能に取付けてもよい。また、前記凸状体５２は、複数個設ける他、図３に示すように各割カップ５１，５１に一つ設けてもよい。
【００１５】
以上の構成において、苗受取位置で植付カップ５，５内に受止めたポット苗Ｐは、根鉢部の外面がカップ内面５ａ，５ａの凸状体５２に接触してカップ内面５ａ，５ａとの接触面積が小さくなっているため、根鉢部の水分が多いポット苗であっても、苗植付位置で割カップ５１，５１を開いて内側のポット苗Ｐを地中に置き去りにするとき、該ポット苗Ｐが持ち上がるのを防止できるのである。
【００１６】
また、図６，図７に示した実施例の植付カップ５，５は、金属材・合成樹脂材などから成る略半円錐状の割カップ５１，５１の内面に、テフロン（登録商標）樹脂などの主として合成樹脂材から成る粘着性の小さい溶融材料をコーティングして、ポット苗Ｐのカップ内面５ａ，５ａに対する滑り抵抗を小さくする滑脱層５３を設けている。尚、この滑脱層５３は、植付カップ５，５の内面にテフロン（登録商標）樹脂などの主として合成樹脂材から成る粘着性の小さいシートを貼着して形成してもよい。また、図６，７に示した実施例では、植付カップ５，５の外面にもテフロン（登録商標）樹脂などの主として合成樹脂材から成る粘着性の小さい溶融材料をコーティングして滑脱層を設けている。
【００１７】
この図６，７に示した実施例では、苗受取位置で植付カップ５，５内に受止めたポット苗は、根鉢部の外面がカップ内面５ａ，５ａの滑脱層５３と接触して、カップ内面５ａ，５ａとの粘着力が小さくなっているため、根鉢部の水分が多いポット苗であっても、苗植付位置で割カップ５１，５１を開いて内側のポット苗を地中に置き去りにするとき、該ポット苗が持ち上がるのを防止できるのである。また、植付カップ５，５の外面に滑脱層５３を設けることにより、苗植付時における土の付着を少なくできるので、降雨後などの水分の多い圃場への植え付けを良好に行うことができるのである。尚、図１〜５に示した実施例の植付カップ５，５の外面に滑脱層５３を設けた場合も同様の効果が得られる。
【００１８】
また、図１０，１１に示した実施例の苗取爪４，４は２本の箸形に形成しているが、その他図８に示すようにポット苗Ｐの根鉢部に突き刺す１本の箸形とし、この苗取爪４，４の外周に、突き刺したポット苗の根鉢部上面に当接してポット苗を外部に押し出す押出体４１を進退可能に設けた構造であってもよい。この後者の場合、図９に示すように苗取爪４，４の少なくとも先端側突刺部４ａ，４ａを、断面円形に形成することなく、厚さよりも広幅の広幅部をもった略長方形状或いは楕円形状に形成して、ポット苗の保持力を高めるようにするのが好ましい。斯くすることにより、根張り不良等で根鉢部がくずれ易いポット苗Ｐを苗トレイＴから取り出す場合であっても、根鉢部のくずれを少なくでき、ポット苗を有効に取り出すことができると共に、この取り出したポット苗を脱落なく苗放出位置に搬送することができるのである。
【００１９】
また一方、前記カップ作動機構３５，３５の伝動ケース３５ａ，３５ａは、植付駆動ケース３４，３４における第２出力軸の周りに上下に揺動自由に支持され、この伝動ケース３５ａ，３５ａに、前後方向に延びる支持フレーム６，６を取付け、この支持フレーム６，６の前端側に、平行リンク６０，６０を介して均平フレーム６１，６１を枢支し、該均平フレーム６１，６１に鎮圧輪６２，６２を転動自由に支持すると共に、支持フレーム６，６の後端部に、枢支軸６３，６３を介して覆土アーム６４，６４を回転自由に支持し、該覆土アーム６４，６４に左右に対向する一対の覆土輪６５，６５を転動自由に支持し、覆土アーム６４，６４の基端部と、前記平行リンク６０，６０の一方とをロツド６６，６６で連結して、鎮圧輪６２，６２と覆土輪６５，６５とを連動して上下動させるようにする一方、支持フレーム６，６の後端部に、前記覆土アーム６４，６４から上方に向かって延びるアーム６７，６７に係合する植深レバー６８，６８と伝動杆６９，６９とを枢支し、植深レバー６８，６８の操作により鎮圧輪６２，６２と覆土輪６５，６５とを連動して同一方向に昇降させ植付カップ５，５に対する支持高さを調節するようにしている。
【００２０】
前記伝動杆６９，６９と各ユニットフレーム３０，３０との間には、苗植可能範囲内での植付カップ５，５の植深変化を検出する植深さセンサー７，７を設けている。この植深さセンサー７，７は、各ユニットフレーム３０，３０の横杆に上下に揺動自由に支持した作動体７０，７０と、この作動体７０，７０に対し上下側に配置し、苗植可能範囲内での植付カップ５，５の植深変化を検出する上げスイッチ７１，７１及び下げスイッチ７２，７２と、上げスイッチ７１，７１の上方側に配置され、植付カップ５，５の植深が苗植えの限度であることを検出する上端スイッチ（図示せず）とから成り、植深さセンサー７，７から出力する検出信号によりリンクバルブ（図示せず）を介して前記トップリンク１７を伸縮動作させ、前記各植付ユニット３，３を、ＰＴＯ横軸２４を中心に上下方向に揺動させ、苗の植付深さを変更できるようにしている。また、前記支持フレーム６，６にはアーム８０，８０を介して畝の一側面に当接する畝センサー８１，８１とガイドローラ８２，８２とを取付けている。
【００２１】
また、前記ツールバー２０に摺動自由に支持した各摺動体２６，２６に一対の規制バー２７，２７を枢支し、これら規制バー２７，２７の上端部に設けたローラ２８，２８を、各リンクフレーム２１，２１の上端間に設けた前記ガイドレール２２に転動自由に係合させると共に、前記規制バー２７，２７と前記ヒッチ板３ａ，３ａから立上がる立上片とを連動リンク２９，２９によって相対回動自由に連結し、更に、前記機体１に、前記リフトアーム１５の昇降動作を検出するリフトセンサー（図示せず）を設け、このリフトセンサーから出力する検出信号により前記リンクバルブ（図示せず）を介して前記トップリンク１７を短縮動作させ、前記各植付ユニット３，３を、ＰＴＯ横軸２４を中心に上方向に揺動させるようにしている。
【００２２】
また、図１０において、８３，８３は各ユニットフレーム３０，３０の前部上方位置と機体１との間に張設したコイルバネ、８４は各植付ユニット３，３の高さを調節するゲージ輪、８５，８５は前記鎮圧輪６２の前方側に位置して、植付カップ５の苗植付部に相当する位置の畝上面を切開するカッター、８６，８６はこのカツター８５，８５と前記鎮圧輪６２，６２との間に位置して前記カッターで切開した土壌を均平にする均平板である。
【００２３】
尚、本発明の移植機は実施例で示したように多条植形である他、一条植形であってもよいし、また、トラクタに搭載する乗用タイプである他、歩行タイプであってもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上のごとく請求項１記載の発明によれば、植付カップ５内にポット苗を受止めたとき、該ポット苗の根鉢部外面が凸状体５２と接触してカップ内面５ａとの接触面積を小さくできるから、根鉢部の水分が多いポット苗であっても、苗植付位置で持ち上がり現象を生じさせることなく、良好に植え付けることができるのであり、しかも、根鉢部の水分が多いポット苗を安定して良好に植え付けることができるから、乾燥畑等での移植後の活着を良好にできるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明移植機の植付カップのみの一部を断面した側面図。
【図２】同図１のＸーＸ線断面図。
【図３】同植付カップのみの別の実施例を示す横断面図。
【図４】同植付カップのみの別の実施例を示す横断面図。
【図５】同植付カップのみの別の実施例を示す横断面図。
【図６】同植付カップのみの一部を断面した側面図。
【図７】同図６のＹーＹ線断面図。
【図８】同苗取爪のみの別の実施例を示す側面図。
【図９】同図８のＺーＺ線断面図。
【図１０】同移植機の一部を省略した側面図。
【図１１】同移植機の一部を省略した平面図。
【図１２】同移植機の背面図。
【図１３】従来例の説明図。
【符号の説明】
４……苗取爪
５……植付カップ
５ａ……カップ内面
５２……凸状体
５３……滑脱層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003650894.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003650894.tif 000009
【図９】
0003650894.tif 000010
【図１０】
0003650894.tif 000011
【図１１】
0003650894.tif 000012
【図１２】
0003650894.tif 000013
【図１３】
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