(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製管機を並設すると共に各製管機に円筒状型枠を回転可能に支持し、これら製管機の列に沿ってレールを敷設し該レール上に投入機台車を設けて台車駆動手段により該台車を上記複数の製管機の内、指定された製管機の型枠に対向する位置に停止可能に構成し、
上記投入機台車上に製管用材料の投入パイプを設け上記台車駆動手段により該台車を上記レールに沿って駆動して、上記投入パイプを指定された上記型枠に対向する型枠対向位置に停止し得るように構成し、
かつ上記台車に上記投入パイプを上下方向に駆動し得る昇降駆動手段を設けて、上記投入パイプを指定された上記型枠に対応する昇降位置に停止し得るように構成し、
さらに、上記台車に前後方向駆動手段を設けて上記投入パイプを上記製管機の方向に前進駆動して該パイプ先端部を上記指定された型枠内に挿入し得るように構成し、
上記型枠の回転状態において上記型枠内の上記投入パイプ先端部から上記型枠内に製管用材料を投入して指定された管種のレジンコンクリート管を遠心力成形するものであって、
一つの型枠について複数の回転速度と各回転速度毎の運転時間とを設定可能にすると共に、これら回転速度と運転時間を管種毎に記憶手段に記憶し、
かつ指定された管種の製造時にはその管種に対応する型枠の回転速度データと運転時間データを上記記憶手段から読み出して、その型枠を上記運転時間データに基づいて各運転時間毎の回転速度で順次回転しながら製管を行うものであることを特徴とするレジンコンクリート管遠心力成形装置。
【請求項２】
上記複数の各製管機上に、製造するレジンコンクリート管の管種に応じた異なる型枠を支持するものであることを特徴とする請求項１記載のレジンコンクリート管遠心力成形装置。
【請求項３】
上記レールの一端部に上記投入機台車に骨材を供給する材料投入機を設けたものであることを特徴とする請求項１又は２記載のレジンコンクリート管遠心力成形装置。
【請求項４】
円筒状型枠を回転可能に支持する複数の製管機を並設すると共に、これら製管機の列に沿ってレールを敷設し、該レール上に製管用材料の投入パイプを具備する投入機台車を設けて台車駆動手段により該台車を上記レールに沿って任意の製管機に対向する型枠対向位置に停止可能に構成し、かつ上記投入機台車に上記投入パイプの昇降駆動手段及び前後方向駆動手段を設けて対向する上記型枠内に上記投入パイプを挿入可能に構成し、
かつ少なくとも製造すべき型枠の製管機を特定し得る複数の予約データを登録する予約記憶部と、各製管機毎の上記型枠対向位置を記憶する横行位置記憶部と、各型枠毎の上記投入パイプの昇降位置を記憶する昇降位置記憶部と、各型枠毎の投入パイプ停止位置を記憶する位置記憶部と、１つの型枠について複数の型枠回転速度及びそれら回転速度に対応する運転時間とを管種毎に記憶すると共に管種に対応する型枠毎のその他の製造条件を記憶する管種記憶部とを有する記憶手段と、該記憶手段の各種データに基づいて製管動作を行う制御手段とを設け、
該制御手段は、
上記予約記憶部の予約データの内、製造すべき製管機特定データを認識する製管機認識手段と、
上記製管機特定データに対応する横行位置データを上記横行位置記憶部から読み出して上記台車駆動手段を以って上記投入パイプを上記型枠対向位置まで移動させる横行位置制御手段と、
上記製管機特定データに対応する回転速度データ及び運転時間データを上記管種記憶部から読み出して上記型枠を上記運転時間データに基づいて各運転時間毎の回転速度で順次回転駆動する型枠制御手段と、
上記製管機特定データに対応する昇降位置データを上記昇降位置記憶部から読み出して該昇降位置データに基づいて上記昇降駆動手段を以って上記投入パイプを上記昇降位置まで移動する昇降位置制御手段と、
上記製管機特定データに対応する停止位置データを上記位置記憶部から読み出して該停止位置データに基づいて上記前後方向駆動手段を以って投入パイプを上記認識された製管機の型枠内に挿入する位置制御手段と、
上記製管機特定データに対応する製造条件データを上記管種記憶部から読み出して該製造条件データに基づいて上記投入パイプから上記型枠内に製管用材料を供給する製管制御手段とを具備するものであることを特徴とするレジンコンクリート管遠心力成形装置。
【請求項５】
上記制御手段は上記予約記憶部の製管機特定データに基づいて上記投入機台車を製造予約された製管機の型枠対向位置に順次移動して、複数種のレジンコンクリート管を製造するものであることを特徴とする請求項４記載のレジンコンクリート管遠心力成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種のレジンコンクリート管を効率的に製造することのできるレジンコンクリート管遠心力成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、樹脂材料を投入する投入パイプを具備した投入機と、円筒形の型枠を回転可能に保持する製管機とから構成され、樹脂材料を上記投入パイプから回転状態の上記型枠内に供給することで該型枠内にレジンコンクリート管を遠心力成形するレジンコンクリート管の遠心力成形装置が存在する（例えば、実開昭５７−１６５４２０）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の装置では、管種（管の内径や管の長さ等）の異なる複数のレジンコンクリート管を製造する場合は、管種が異なる毎に製管機の型枠を取り代える必要があり、管種の異なる複数のレジンコンクリート管を効率的に製造することができないという問題があった。
【０００４】
また、管の内径や管の長さが異なると、投入パイプからの樹脂材料の投入高さや該パイプの型枠内での投入位置等を変更する必要があるため、１台の投入機で複数種のレジンコンクリート管を製造することは困難を伴うものであった。
【０００５】
本発明は、管種の異なる複数種のレジンコンクリート管を効率的に製造することのできるレジンコンクリート管遠心力成形装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は、
複数の製管機を並設すると共に各製管機に円筒状型枠を回転可能に支持し、これら製管機の列に沿ってレールを敷設し該レール上に投入機台車を設けて台車駆動手段により該台車を上記複数の製管機の内、指定された製管機の型枠に対向する位置に停止可能に構成し、上記投入機台車上に製管用材料の投入パイプを設け上記台車駆動手段により該台車を上記レールに沿って駆動して、上記投入パイプを指定された上記型枠に対向する型枠対向位置に停止し得るように構成し、かつ上記台車に上記投入パイプを上下方向に駆動し得る昇降駆動手段を設けて、上記投入パイプを指定された上記型枠に対応する昇降位置に停止し得るように構成し、さらに、上記台車に前後方向駆動手段を設けて上記投入パイプを上記製管機の方向に前進駆動して該パイプ先端部を上記指定された型枠内に挿入し得るように構成し、上記型枠の回転状態において上記型枠内の上記投入パイプ先端部から上記型枠内に製管用材料を投入して指定された管種のレジンコンクリート管を遠心力成形するものであって、一つの型枠について複数の回転速度と各回転速度毎の運転時間とを設定可能にすると共に、これら回転速度と運転時間を管種毎に記憶手段に記憶し、かつ指定された管種の製造時にはその管種に対応する型枠の回転速度データと運転時間データを上記記憶手段から読み出して、その型枠を上記運転時間データに基づいて各運転時間毎の回転速度で順次回転しながら製管を行うものであることを特徴とするレジンコンクリート管遠心力成形装置により構成されるものである。
【０００７】
各製管機の指定は、例えば製管すべき製管機のナンバー等を予め指定して、当該ナンバーを記憶手段等に記憶しておくことが好ましい。上記台車駆動手段（１０４）は、例えば上記投入機台車を駆動する駆動モータ（Ｍ１）、台車位置制御用のエンコーダ（Ｅ１）、モータ制御用のインバータ（Ｉ１）等により構成することが好ましい。上記製管用材料としては、例えば樹脂と硬化材及び骨材とをミキサ（３６）で混合したものを使用することが好ましい。上記型枠対向位置は、例えば上記レールに沿う方向において型枠の中心軸（ａ）と投入パイプ（１９）の中心軸（ａ’）が一致又は略一致する位置とすることが好ましい。上記昇降駆動手段（１１０）は、例えば昇降基台（２５）を駆動する駆動モータ（Ｍ３）、昇降位置制御用のエンコーダ（Ｅ３）、モータ制御用のインバータ（Ｉ３）等により構成することが好ましい。上記昇降位置は、例えば投入パイプ（１９）の昇降径路において上記型枠の中心軸（ａ）と投入パイプ（１９）の中心軸（ａ’）が一致する位置、或いは各中心軸が一致しなくとも投入パイプ（１９）が型枠内に挿入可能な位置とすることが好ましい。上記前後方向駆動手段（１１３）は、例えば移動基台（１７）を駆動する駆動モータ（Ｍ２）、前後位置制御用のエンコーダ（Ｅ２）、モータ制御用のインバータ（Ｉ２）等により構成することが好ましい。
【０００８】
また、上記複数の各製管機上に、製造するレジンコンクリート管の管種に応じた異なる型枠を支持することが好ましい。
【０００９】
また、上記レールの一端部に上記投入機台車に骨材を供給する材料投入機を設けることが好ましい。
【００１０】
また、円筒状型枠を回転可能に支持する複数の製管機を並設すると共に、これら製管機の列に沿ってレールを敷設し、該レール上に製管用材料の投入パイプを具備する投入機台車を設けて台車駆動手段により該台車を上記レールに沿って任意の製管機に対向する型枠対向位置に停止可能に構成し、かつ上記投入機台車に上記投入パイプの昇降駆動手段及び前後方向駆動手段を設けて対向する上記型枠内に上記投入パイプを挿入可能に構成し、
かつ少なくとも製造すべき型枠の製管機を特定し得る複数の予約データを登録する予約記憶部と、各製管機毎の上記型枠対向位置を記憶する横行位置記憶部と、各型枠毎の上記投入パイプの昇降位置を記憶する昇降位置記憶部と、各型枠毎の投入パイプ停止位置を記憶する位置記憶部と、１つの型枠について複数の型枠回転速度及びそれら回転速度に対応する運転時間とを管種毎に記憶すると共に管種に対応する型枠毎のその他の製造条件を記憶する管種記憶部とを有する記憶手段と、該記憶手段の各種データに基づいて製管動作を行う制御手段とを設け、該制御手段は、上記予約記憶部の予約データの内、製造すべき製管機特定データを認識する製管機認識手段と、上記製管機特定データに対応する横行位置データを上記横行位置記憶部から読み出して上記台車駆動手段を以って上記投入パイプを上記型枠対向位置まで移動させる横行位置制御手段と、上記製管機特定データに対応する回転速度データ及び運転時間データを上記管種記憶部から読み出して上記型枠を上記運転時間データに基づいて各運転時間毎の回転速度で順次回転駆動する型枠制御手段と、上記製管機特定データに対応する昇降位置データを上記昇降位置記憶部から読み出して該昇降位置データに基づいて上記昇降駆動手段を以って上記投入パイプを上記昇降位置まで移動する昇降位置制御手段と、上記製管機特定データに対応する停止位置データを上記位置記憶部から読み出して該停止位置データに基づいて上記前後方向駆動手段を以って投入パイプを上記認識された製管機の型枠内に挿入する位置制御手段と、上記製管機特定データに対応する製造条件データを上記管種記憶部から読み出して該製造条件データに基づいて上記投入パイプから上記型枠内に製管用材料を供給する製管制御手段とを具備するものであることを特徴とするレジンコンクリート管遠心力成形装置により構成されるものである。
【００１１】
上記予約記憶部は、例えば製管機を特定する製管機ナンバー（１等）の他、管種データ（Ｂ１等）、管径データ（Ｋ４等）等の予約データを記憶する予約テーブル（１０１）によることが好ましい。上記横行位置記憶部は、各製管機毎の上記型枠停止位置、例えば製管機（１等）毎にエンコーダ（Ｅ１）の信号に基づく型枠対向位置を示す横行位置データ（Ｙ１等）等を記憶する横行位置テーブル（１０３）によることが好ましい。上記昇降位置記憶部は、各型枠毎の上記投入パイプの昇降位置、例えば管径（Ｋ４等）毎にエンコーダ（Ｅ３）の信号に基づく昇降位置データ（Ｄ４等）等を記憶する昇降位置テーブル（１０９）によることが好ましい。上記位置記憶部は、各型枠毎の投入パイプ停止位置、例えば管種（Ｂ１等）毎にエンコーダ（Ｅ２）の信号に基づく投入パイプの入側又は出側停止位置データ（Ｆ３，Ｏ３等）等を記憶する入出停止位置テーブル（１１２）によることが好ましい。上記管種記憶部は、各型枠毎の製造条件、例えば管種（Ｂ１等）毎に製品重量データ（Ｃ１等）、投入長データ（Ｅ１等）、投入回数データ（１等）、型枠回転数データ（Ｎ０等）等の製造条件データを記憶する管種テーブル（１０６）によることが好ましい。また、上記記憶手段及び制御手段は、例えばプログラマブルコントローラ等のシーケンサー（５２）により構成することが好ましい。また、上記製管機特定データは、例えば製管機を特定する製管機ナンバー（１等）、管種データ（Ｂ１等）、管径データ（Ｋ４等）等の何れかにより構成することが好ましい。尚、上記各記憶部は上記記憶手段内に各記憶テーブルを設けても良いし、単一の記憶領域内に各データを識別可能に設けることもできる。また、製管機認識手段は、予約テーブル内の製管機の内、上記材料供給機（骨材等の材料投入機）から最も遠い製管機を、最初に製管する型枠の製管機として認識するものであることが好ましく、当該製管機から順次材料供給機側に移動しながら製管動作を行うように構成することが好ましい。
【００１２】
また、上記制御手段は上記予約記憶部の製管機特定データに基づいて上記投入機台車を製造予約された製管機の型枠対向位置に順次移動して、複数種のレジンコンクリート管を製造するものであることが好ましい。
【００１３】
上記製管機特定データは、少なくとも製造すべき型枠の載置された製管機を特定するデータ（１等）であることが好ましい。
【００１４】
尚、当該欄中において、各構成について発明の実施形態中で示す符号をかっこ書で示したが、これは単に各構成との対応関係を明確にするために付したものであり、本発明が当該符号で示す構成に限定されるものではない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明のレジンコンクリート管遠心力成形装置の全体構成を示すものであり、１１は製造する管の品種毎の骨材が収納された骨材品種別タンク、１２はミキサ、１３はミキサ１２で混合された骨材を材料投入機１４に搬送するパケットエレベータ、１４は材料投入機であり、搬送された原材料（骨材）を排出部１４ａから投入機台車１６上の原料骨材ホッパー１８に供給するものである。
【００１７】
１５，１５’は上記材料投入機１４の上記排出部１４ａ近傍から互いに平行に敷設されたレールであり、当該レール１５，１５’上に投入機台車１６が当該レールに沿って左右方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に移動可能に、かつ任意の位置に停止可能に設けられている。
【００１８】
１６は上記投入機台車であり、当該台車１６上には上記レール１５，１５’とは直交する前後方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に移動可能な移動基台１７が設けられており、当該移動基台１７上に上記材料投入機１４から骨材を受ける原料骨材ホッパー１８、及び当該ホッパー１８下部に接続されたものであって後述の型枠（１ａ，２ａ等）に材料を供給する投入パイプ（投入管）１９が設けられている。
【００１９】
上記投入機台車１６の前方側には、上記レール１５，１５’と平行に複数の遠心力製管機１〜１０（本実施形態では１号機〜１０号機の全１０台であるが、この台数には限定されない）が設けられている。当該製管機１〜１０には、各々管種（製造するレジンコンクリート管の径、同管の長さ等）の異なる成形用の円筒形状の型枠１ａ〜１０ａが各中心軸ａの回りに回転可能に設けられており、各製管機１〜１０の型枠対向位置に上記投入機台車１６を停止させ、その投入パイプ１９の先端部を型枠１ａ〜１０ａ内に挿入し、該型枠１ａ〜１０ａの回転状態において該先端部から製管用材料を型枠内に投入することにより、該型枠１ａ〜１０ａ内にレジンコンクリート管を遠心力成形するものである。そして、上記製管機１〜１０において上記成形動作を順次自動的に行うことで管種の異なる複数のレジンコンクリート管を遠心力成形するものである。
【００２０】
次に、上記投入機台車１６の構成について図２、図３に基づいて説明する。上記投入機台車１６は、その下部に上記レール１５，１５’に嵌合して回転する４つの車輪１６ａ〜１６ｄが設けられており、上記車輪１６ａ，１６ｂを駆動軸２０，２０’で連結し、該駆動軸２０上のスプロケット２０ａを上記台車１６上に設けられた駆動モータＭ１でチェン２１を介して駆動することにより、上記台車１６を上記レール１５，１５’に沿って左右方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に駆動するものである。また、上記投入機台車１６の車軸には高分解能の位置発振装置としてのアブソリュートエンコーダＥ１が接続されており、後述のシーケンサー５２において当該エンコーダＥ１の出力信号に基づいて上記レール１５，１５’上の投入機台車１６の位置を正確に把握して、制御用インバータＩ１（後述）を介して予め設定された型枠対向位置に上記台車１６を正確に停止することができるように構成されている。上記エンコーダＥ１は所定の原点位置（例えば材料投入機１４側の端部）にてゼロリセットされる機能を有しており、当該原点位置に戻るたびに誤差を修正する機能を有しているものである。尚、ｄ１は上記駆動モータＭ１のディスクブレーキである。
【００２１】
上記台車１６上には上記レール１５，１５’に直交する前後方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）移動用のレール２２，２２’が敷設されており、該レール２２，２２’上に車輪２３ａ〜２３ｄを以って前後方向に移動可能に上記移動基台１７が設けられている。この移動基台１７（図３）は上記車輪２３ａ，２３ｃの駆動軸２３’をチェン６１を介してモータＭ２で駆動することにより、上記レール２２，２２’に沿って前後方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に移動可能に構成されている。また上記レール２２’に平行にラックギヤ２２ａを敷設し（図２参照）、該ギヤ２２ａに移動基台１７側に軸支されたピニオンギヤ２２ｂを噛合させ、該ピニオンギヤ２２ｂの回転数を位置発振用のエンコーダＥ２で検出することで、後述のシーケンサー５２において当該エンコーダＥ２の出力信号に基づいて上記レール２２，２２’上の上記移動基台１７の位置を正確に把握して、制御用インバータＩ２（後述）を介して予め設定された前後方向位置に上記基台１７を正確に停止できるように構成されている。尚、ｄ２は上記駆動モータＭ２のディスクブレーキである。
【００２２】
２５は上記移動基台１７上に昇降アーム２７，２７’を介して接続された昇降基台であり、該昇降基台２５はボールジャッキ２８，２８’により上記移動基台１７に対して上下方向（矢印Ｅ，Ｆ方向）に昇降可能に設けられている。上記昇降基台２５上の中央部には上記レール２２，２２’と平行に上記投入パイプ１９が固設されている。
【００２３】
上記ボールジャッキ２８，２８’は、上記移動基台１７に回転自在に軸支された回転螺杆２９，２９’と、上記昇降基台２５に固設され上記螺杆２９，２９’に螺合することで該螺杆２９，２９’の回転により上下方向に移動する昇降螺子部３０，３０’と、上記回転螺杆２９，２９’を回転駆動する駆動軸３１により構成されており、該駆動軸３１を駆動モータＭ３で正逆駆動することにより、上記回転螺杆２９，２９’を回転させ、当該螺杆２９，２９’の回転に基づいて、上記昇降螺子部３０，３０’と共に上記昇降基台２５を上下方向に昇降駆動するものである。また、上記移動基台１７の端部にはエンコーダ用機枠９０が設立されており（図２１参照）、当該機枠９０内の一対の垂直シャフト９１，９１に上下方向摺動自在に上下方向位置発振用のエンコーダＥ３を設け、上記エンコーダＥ３を上記昇降基台２５に接続して該エンコーダＥ３を上記昇降基台２５の昇降動作に伴って上記垂直シャフト９１，９１を昇降し得るように構成する。かかる構成により、上記エンコーダＥ３から出力する上下方向位置信号に基づいて後述のシーケンサー５２において上記昇降基台２５の上下方向位置を正確に把握して、制御用インバータＩ３（後述）を介して上記基台２５を予め設定された上下方向位置に正確に停止できるように構成されている。尚、上記昇降基台２５を設けて投入パイプ１９を昇降するのは、型枠１ａ〜１０ａはその製造する管種の管径によってその内径が異なるため、各型枠毎にその中心軸ａに投入パイプ１９の中心軸ａ’を一致させるためである。尚、ｄ３は上記駆動モータＭ３のディスクブレーキである。
【００２４】
上記投入パイプ１９の内部には、骨材投入口１９ａから投入された骨材を該パイプ１９の先端部に移送するスクリューコンベヤ３３が配置されており（図２０参照）、該コンベヤ３３は、該コンベヤ３３の駆動軸３３ａをチェン３４を介して基台２５上の駆動モータＭ４で駆動することにより（図２参照）、回転駆動し得るように構成されている。また上記投入パイプ１９の先端部にはミキサ３６が設けられており、該ミキサ３６の駆動軸３６ａは上記スクリューコンベヤ３３の中心部を挿通して投入パイプ１９の後端部から後方に突出しており（図２０、図２参照）、該駆動軸３６ａをチェン３７を介して基台２５上の駆動モータＭ５で駆動することにより、上記ミキサ３６を回転駆動し得るように構成されている。これらのモータＭ４，Ｍ５には回転速度［ｒｐｍ］検出用のエンコーダＥ４,Ｅ５が設けられており、後述のシーケンサー５２において上記各エンコーダＥ４，Ｅ５の出力信号を検出し、制御用のインバータＩ４，Ｉ５を介して上記スクリューコンベヤ３３及びミキサ３６の回転速度を独立して制御できるように構成されている。上記スクリューコンベヤ３３とミキサ３６は同一方向に駆動されるものであり、常時ミキサ３６の回転速度がスクリューコンベヤ３３の回転速度よりも一定量大きくなるように制御される。尚、上記ミキサ３６には材料排出口３６ｂが下方に開口しており、該排出口３６ｂから型枠内に材料を供給できるように構成されている。
【００２５】
上記原料骨材ホッパー１８は、上記昇降基台２５上の機枠３９に吊り下げ支持されており、その上面開口部１８ａから骨材が投入されるものである。当該ホッパー１８は、上記投入パイプ１９の上方に位置するように配設されており、その下方内部には材料排出部１８ｂから外部に材料を排出するためのスクリューフィーダ４０が設けられ、上記材料排出部１８ｂと上記投入パイプ１９の骨材投入部１９ａとは接続管４１で接続されている。従って、上記ホッパー１８内の骨材は上記スクリューフィーダ４０により材料排出部１８ｂに搬送され、接続管４１を介して上記投入パイプ１９に投入される。上記スクリューフィーダ４０は駆動モータＭ６により駆動されるものであり、当該駆動モータＭ６にも回転速度［ｒｐｍ］検出用のエンコーダＥ６が接続されており、後述のシーケンサー５２により、インバータＩ６を介して当該モータＭ６を駆動制御することにより、上記ホッパー１８内の骨材を上記投入パイプ１９に定量供給できるように構成されている。尚、上記定量供給装置としては、例えばワークホッパーとスクリューフィーダを一体としたアキュレート方式の定量供給装置を使用することができる。
【００２６】
上記ホッパー１８と上記機枠３９との間には歪ゲージ式重量計６２が設けられており、当該重量計６２の計量信号は常時、後述のシーケンサー５２に送出され、当該計量信号は後述のプログラミングパネル５９で操作者が確認し得るように構成している。上記重量計６２はアンカー６３を固定していない状態では、上記プログラミングパネル５９に、ホッパー１８の総重量を表示し、投入パイプ１９が型枠に骨材を投入している間は投入重量を表示する。原料骨材ホッパー１８内の骨材が減少したことを、操作者が上記パネル５９で確認した場合は、手動で投入機台車１６を材料投入機１４まで移動して材料の供給を受ける。尚、上記シーケンサー５２が上記ホッパー１８内の材料の減少を自動的に検出し、投入機台車１６を自動的に左端部の材料投入機１４まで移動させ、材料の供給を受けるように構成しても良い。
【００２７】
４２は樹脂タンク、４３は硬化材タンクであり、何れも上記投入機台車１６上に設置されている。これら両タンク４２,４３内の樹脂及び硬化材は、制御容量ポンプ４４により、配管４２ａ，４３ａを介して上記投入パイプ１９先端の上記ミキサ３６内に投入されるように構成されている（図２０参照）。上記制御容量ポンプ４４は上記樹脂タンク４２内の樹脂と硬化材タンク４３内の硬化材の排出量をポンプのストローク長を変えることにより各々独立して制御できるものであり、予め定められた最適の比率（樹脂：硬化材）に設定されており、当該比率により上記ミキサ３６内に樹脂及び硬化材を注入するものである。
【００２８】
６３は上記投入機台車１６に設けられた固定用アンカーであり、上記投入機台車１６を所定位置に停止したとき、後述のシーケンサー５２がエアーシリンダー６３ａを駆動して当該アンカー６３を下ろして当該台車１６を固定するものである。
【００２９】
次に、上記製管機１〜１０の構成について説明する。上記各製管機１〜１０は設置される型枠の種類が製造するレジンコンクリート管の種類によって異なるだけで、その構成は同一であるので、製管機１について説明し、その他の製管機２〜１０については便宜上その説明を省略する。尚、各製管機１〜１０の各駆動モータ、及び各エンコーダは、モータを各々Ｍ１’〜Ｍ１０’、各エンコーダを各々Ｅ１’〜Ｅ１０’とする。
【００３０】
上記製管機１は、図４，図５に示すようにその基台４５上に各１対の駆動ローラ４７，４７’及び従動ローラ４６，４６’が設けられ、該ローラ４６，４６’と４７，４７’上に円筒状の上記型枠１ａが回転自在に支持（載置）されている。この型枠１ａは、製造するレジンコンクリート管の種類によってその径、及び管長等が異なるものであり（図４の二点鎖線の型枠参照）、製造する管種に応じて、各製管機１〜１０の上記ローラ上に設置されているものである。
【００３１】
Ｍ１’は上記駆動ローラ４７，４７’を駆動するための駆動モータであり、Ｖベルト６０により上記ローラ４７，４７’を矢印Ｇ方向に駆動することにより、上記型枠１ａを矢印Ｈ方向に回転駆動するものである。上記駆動モータＭ１’〜Ｍ１０’には回転速度［ｒｐｍ］検出用のエンコーダＥ１’〜Ｅ１０’が接続されており、後述のシーケンサー５２が上記各エンコーダＥ１’〜Ｅ１０’からの信号に基づいて制御用インバータＩ１’〜Ｉ１０’（後述）を介して上記駆動モータＭ１’〜Ｍ１０’の回転速度を制御するものである。尚、図４には１個の型枠１ａを回転駆動する形式を示すが、その他の製管機として、小形の型枠を２つ設置して、１つの駆動モータで同時に回転駆動するものでも良い。
【００３２】
次に、本発明の装置の電気的構成について図７に基づいて説明する。
【００３３】
４８は管理室内に設置されたパソコンであり、該パソコン４８には記憶装置４９、ＣＲＴ５０、プリンター５１が接続されている。
【００３４】
５２は電気室内に設置されたシーケンサー（プログラマブルコントローラ）であり、図１４〜図１９に示す動作手順を記憶した記憶部５３、図８〜図１１に示す各種設定データ及び予約データを記憶するデータ記憶部５４、上記投入機台車１６上の各エンコーダＥ１〜Ｅ６、及び上記製管機１〜１０の各エンコーダＥ１’〜Ｅ１０’の出力信号を受けて演算部５６に送出する入力インターフェース５５、上記記憶部５３及びデータ記憶部５４に記憶した動作手順及び各種データに基づいて入力インターフェース５５から送出される各種データを演算し、各種制御信号を出力インターフェース５７に送出する演算部５６、該演算部５６からの制御信号を受けて、該信号を上記投入機台車１６上のモータ制御用のインバータＩ１〜Ｉ６、制御容量ポンプ４４、及びディスクブレーキｄ１〜ｄ３の電磁弁９２に出力すると共に、上記製管機１〜１０のモータ制御用のインバータＩ１’〜Ｉ１０’に出力する出力インターフェース５７からなるものである。また、上記記憶部５３及びデータ記憶部５４と上記パソコン４８は制御用ＬＡＮとしてのプロセッサーリンクＰＬ（１Ｍｂｐｓ）で接続されており、上記記憶部５３及びデータ記憶部５４内の各種データは上記パソコン４８の記憶装置４９にも格納され、各データ及び動作履歴等をＣＲＴ５０上で確認し得るように構成されている。
【００３５】
上記シーケンサー５２の入力インターフェース５５には、投入機台車１６の上記位置信号発振用のエンコーダＥ１〜Ｅ３、上記モータＭ４〜Ｍ６に接続された回転速度検出用のエンコーダＥ４〜Ｅ６、及び上記各製管機１〜１０の各モータＭ１’〜Ｍ１０’の回転速度検出用のエンコーダＥ１’〜Ｅ１０’及び上記重量計６２が接続されている。尚、上記構成はエンコーダＥ１’〜Ｅ１０’の出力信号をシーケンサー５２にフィードバックし、インバータＩ１’〜Ｉ１０’を介して各製管機の駆動モータＭ１’〜Ｍ１０’を制御するものであるが、上記フィードバックを行うことなく各インバータＩ１’〜Ｉ１０’で上記各モータＭ１’〜Ｍ１０’を一定速度に駆動する構成でも良いし、各エンコーダＥ１’〜Ｅ１０’の出力信号を上記各インバータＩ１’〜Ｉ１０’にフィードバックして、当該インバータにより上記各モータを一定速度に駆動制御する構成でも良い。
【００３６】
上記シーケンサー５２の出力インターフェース５７には、制御対象として投入機台車１６上の上記横行用モータＭ１の横行位置制御用のインバータＩ１、前後進用モータＭ２の前後方向位置制御用のインバータＩ２、昇降用モータＭ３の昇降位置制御用のインバータＩ３、スクリューコンベヤ３３の駆動モータＭ４の回転速度制御用のインバータＩ４、ミキサ駆動用のモータＭ５の回転速度制御用のインバータＩ５、スクリューフィーダ４０の駆動用モータＭ６の回転速度制御用のインバータＩ６、制御容量ポンプ４４及びアンカー６３駆動用エアーシリンダー６３ａ、及びディスクブレーキｄ１〜ｄ３の駆動用の電磁弁９２が接続されている。さらに、製管機１〜１０の型枠１ａ〜１０ａの駆動モータＭ１’〜Ｍ１０’の回転速度制御用インバータＩ１’〜Ｉ１０’が接続されている。
【００３７】
また、上記投入機台車１６上には上記駆動モータＭ１〜Ｍ３を手動操作するための操作スイッチ５８及び各種条件設定を行い、設定した条件を上記シーケンサー５２のデータ記憶部５４に記憶するプログラミングパネル５９が設けられている。上記操作スイッチ５８は上記各モータＭ１〜Ｍ３を独立して駆動し得るスイッチを有しており、各モータＭ１〜Ｍ３のスイッチを操作することにより上記シーケンサー５２を介して各モータのインバータＩ１〜Ｉ３に制御信号が送出され、これにより各モータＭ１〜Ｍ３を手動操作し得るようになっている。尚、上記シーケンサー５２と各制御用インバータＩ１〜Ｉ６、及び各制御用インバータＩ１’〜Ｉ１０’及び上記プログラミングパネル５９は、高速のシリアル伝送（５００Ｋｂｐｓ）のフィールドＬＡＮで接続されている。
【００３８】
レジンコンクリート管の製造の条件（製管の条件）は予めプログラミングパネル５９から入力してシーケンサー５２のデータ記憶部５４に記憶しておく。この条件としては、各製管機１〜１０に対応する投入機台車１６の横方向位置、即ち図５に示すように、投入機台車１６の左右方向（矢印Ａ，Ｂ方向）の移動径路において、製管機１の型枠１ａの中心軸ａと投入機台車１６の投入パイプ１９の中心軸ａ’の一致する横行位置データ（Ｙ１〜Ｙ１０）（型枠対向位置）であり、これらのデータはデータ記憶部５４の横行位置テーブル１０３（図８）として記憶される。
【００３９】
また、製造する管の径である管径（Ｋ１〜Ｋ１０）及び各管径に対応する投入パイプ１９の上下方向位置、即ち図６に示すように、投入機台車１６の昇降基台２５の上下方向昇降径路において、投入パイプ１９の中心軸ａ’と型枠１ａの中心軸ａの一致する昇降位置データ（Ｄ１〜Ｄ１０）（昇降位置）であり、これらのデータはデータ記憶部５４内の昇降位置テーブル１０９（図９）に記憶される。
【００４０】
また、製造する管の種類（管種Ａ１，Ｂ２，Ｂ１，・・・）に応じた投入パイプ１９の入側停止位置データ（Ｆ１〜Ｆ１０）及び出側停止位置データ（Ｏ１〜Ｏ１０）、即ち図６（又は図２２）に示すように移動基台１７の前後方向移動径路において、投入パイプ１９の先端位置が型枠１ａ内の入側近傍に停止する入側停止位置データ（例えば図６の位置Ｆ３）及び投入パイプ１９の先端位置が型枠１ａ内の出側（奥側）近傍に停止する出側停止位置データ（例えば図６の位置Ｏ３）であり、これらのデータはデータ記憶部５４内の入出位置テーブル１１２（図１０）に記憶される。
【００４１】
その他、図１１の管種テーブル１０６に示すように、製品重量［ｋｇ］、金枠ステンレス材料（型枠内側の金網篭）の重量［ｋｇ］、投入長［ｍｍ］（入側停止位置から出側停止位置までの長さ）、投入回数［回］（投入パイプが入側又は出側停止位置から出側又は入側停止位置に移動した片道移動で１回とする）、吐出能力［ｋｇ／ｍｉｎ］、スクリューコンベヤ３３の回転速度（投入管スクリューｒｐｍ）［ｒｐｍ］、ミキサ３６の回転速度（投入管ミキサｒｐｍ）［ｒｐｍ］を各管種毎に上記プログラミングパネル５９から入力する。尚、吐出能力［ｋｇ／ｍｉｎ］（投入パイプ１９から排出される製管用材料の時間当りの重量）は管種に拘わらず一定（Ｇ１［ｋｇ／ｍｉｎ］）とする。
【００４２】
また、製管機１〜１０のモータＭ１’〜Ｍ１０’の回転数及び回転時間（型枠ｒｐｍ／時間ｓｅｃ）も管種毎に設定が可能である。上記型枠１ａ〜１０ａの回転は、投入時製管機回転速度Ｎ０［ｒｐｍ］でＮｔ０［ｓｅｃ］駆動し、その後製管が終了した時点でならし時回転速度Ｎ１［ｒｐｍ］でＮｔ１［ｓｅｃ］駆動し、その後、絞固め回転速度Ｎ２［ｒｐｍ］でＮｔ２［ｓｅｃ］駆動し、その後、養生時回転速度Ｎ３［ｒｐｍ］でＮｔ３［ｓｅｃ］駆動して製管を終了するものである。従って上記回転速度Ｎ０〜Ｎ３、及び各運転時間Ｎｔ０〜Ｎｔ３を各管種毎に設定することができ、これらのデータはデータ記憶部５４の管種テーブル１０６（図１１）に記憶される。また、上記投入時製管機回転速度Ｎ０の運転時間Ｎｔ０は製管機回転開始（図１７Ｓ４）から投入パイプ１９が後退して停止するまで（図１８Ｓ５）の時間に設定されるが、上記シーケンサー５２が上記投入パイプ１９の停止（図１８Ｓ５）を検出したときに、製管機のならし運転を開始するように構成しても良い（図１８Ｓ６）。尚、図１１の管種テーブル中の記号（Ｈ１等）は各管種毎の独自のデータを示し、「＊＊＊」は管種毎の独自のデータが入力されていることを示す。
【００４３】
また、レジンコンクリート管の遠心力成形製造に関する材料及び製品の規格は、下水道推進工法用レジンコンクリート管ＪＳＷＡＳ、Ｋ−１０，Ｋ−１１，Ｋ−１２に規定されており、本発明に係る装置はこの規格に適合するように上記各種条件を設定するものである。
【００４４】
上記パソコン４８は上記プログラミングパネル５９の入力機能、操作表示機能と同様の機能を有しており、上記プログラミングパネル５９からの各種条件の入力操作はパソコン４８の入力装置からも行うことができる。また上記パソコン４８は各機器の運転履歴情報管理機能、故障情報表示機能、日報編集・月報編集機能を有している。
【００４５】
次に、図１３は上記シーケンサー５２の機能をブロック化したものであり、当該機能ブロックについて説明する。上記シーケンサー５２は、後述の予約テーブル１０１（図１２）から、これから製造すべき所定の予約製管機ナンバー（１等）、その管種データ（Ｂ１等）及び管径データ（Ｋ４等）により構成される予約データを読み出してそれらを認識し、かつ各制御手段１０２，１０５，１０８，１１１，１１４に認識した製管機ナンバー、管種、管径の各データを送出する製管機認識手段１００、該認識手段１００から送出された製管機ナンバー（１等）に対応する横行位置データ（Ｙ１等）を上記横行位置テーブル１０３から読み出して、台車駆動手段１０４を制御して投入機台車１６を上記製管機ナンバー（１等）に対応する製管機の型枠対向位置（Ｙ１等）までレール１５，１５’上を移動させ、アンカー６３を固定する横行位置制御手段１０２、上記認識手段１００から送出された管種（Ｂ１等）に対応する型枠回転数データ（Ｎ０等）を管種テーブル１０６から読み出して、エンコーダＥ１’等、駆動モータＭ１’等、インバータＩ１’等からなる型枠駆動手段１０７を制御して、上記型枠（１ａ等）を上記回転数（Ｎ０等）で駆動する型枠制御手段１０５、上記認識手段１００から送出された管径データ（Ｋ４等）に対する昇降位置データ（Ｄ４等）を上記昇降位置テーブル１０９から読み出して、昇降駆動手段１１０を制御して昇降位置まで投入パイプ１９を上昇させて型枠の中心軸ａと投入パイプ１９の中心軸ａ’を一致させる昇降位置制御手段１０８、上記認識手段１００から送出された管種（Ｂ１等）に対応する入側又は出側停止位置データ（Ｆ３又はＯ３等）を上記入出位置テーブル１１２から読み出し、前後方向駆動手段１１３を駆動して上記入側停止位置又は出側停止位置まで投入パイプ１９を前後進させる入出位置制御手段１１１、上記認識手段１００から送出された管種（Ｂ１等）に対応する製管に関する各種データを管種テーブル１０６から読み出して、制御容量ポンプ４４、エンコーダＥ４〜Ｅ６、駆動モータＭ４〜Ｍ６、インバータＩ４〜Ｉ６等からなる材料供給手段１１５を制御して投入パイプ１９から型枠内に所定量の製管用材料を供給する製管制御手段１１４により構成されている。
【００４６】
そして、上記入出位置制御手段１１１が入出位置テーブル１１２の入側又は出側停止位置データ（Ｆ３，Ｏ３等）に基づいて投入パイプ１９が入側停止位置（Ｆ３等）又は出側停止位置（Ｏ３等）に達したことを検出すると、同制御手段１１１が管種テーブル１０６に基づいて投入回数に達したか否かを検出し、投入回数に達している場合は、上記入出位置制御手段１１１が前後方向駆動手段１１３を制御して投入パイプ１９を後退させ、その後製管機認識手段１００が予約テーブル１０１に基づいて次の予約製管機ナンバー（例えば「２」）を検出し、以降は同様の手順により投入機台車１６を予約製管機に移動させて、次の製管機（「２」等）においてレジンコンクリート管の成形動作が行われる。
【００４７】
本発明は、上述のように構成されているものであるから、次に本発明の動作を説明する。まず、投入機台車１６のプログラミングパネル５９から、各製管機１〜１０に設置されている管種（Ａ１，Ｂ２，Ｂ１等）、及び各管種に対応した製品重量、金枠ステンレス材重量、投入長、型枠の回転速度及びその時間、投入回数、投入パイプ１９の吐出能力、投入パイプ１９のスクリューコンベヤ３３の回転速度、ミキサ３６の回転速度を予め入力する。これらの管種毎のデータはシーケンサー５２のデータ記憶部５４の管種テーブル１０６（図１１）に記憶される。尚、本実施形態では、吐出能力は管種に拘わらず、一定値とする。
【００４８】
上記入力操作の終了後、まず投入機台車１６を上記レール１５，１５’の先端部（右端）の位置（製管機１に対向する位置）まで移動する。この状態から、先ず手動で以下の設定動作を行う。尚、各製管機１，２，…には各々異なる管種の型枠（例えば製管機１には管種Ｂ１の型枠１ａ，製管機２には管種Ｂ２の型枠２ａ…（予約テーブル１０１参照））が設置されているものとする。
（１）設定動作
▲１▼製管機位置合わせ
まず、プログラミングパネル５９で製管機ナンバーを入力し（この場合１とする）（図１４Ｓ１）、製管機１の型枠１ａ（管種Ｂ１）の中心軸ａに投入パイプ１９の中心軸ａ’を一致させる。即ち、操作スイッチ５８を操作してインバータＩ１を介して上記モータＭ１を手動で駆動して投入機台車１６を左右に動かすことで、製管機１の型枠対向位置に位置決めを行う（図１４Ｓ２）。位置決めが終了すると、上記パネル５９で読み込み動作を行う（図１４Ｓ３）。このとき、エンコーダＥ１から上記一致位置の位置信号（横行位置データＹ１）がシーケンサー５２に入力インターフェース５５を介して入力し、製管機１に対応する横行位置データＹ１としてデータ記憶部５４の横行位置テーブル１０３（図８）に記憶される（図１４Ｓ４、図５参照）。尚、上記中心軸ａとａ’を一致させる作業は、操作者がスケール等を使用して手動で行う。
【００４９】
▲２▼昇降位置合わせ
引き続いて、プログラミングパネル５９から製管機１に載置されている型枠１ａ（管種Ｂ１）より成形される管の直径（管径、この場合Ｋ４とする）を入力し（図１５Ｓ１）、操作スイッチ５８を操作してインバータＩ３を介して上記モータＭ３を駆動して製管機１の型枠１ａの中心軸ａと投入パイプ１９の上下方向の中心軸ａ’が一致する昇降位置まで昇降基台２５を上昇させる（図１５Ｓ２）。位置決めが終了するとプログラミングパネル５９から読み込み操作を行う（図１５Ｓ３）。このとき、エンコーダＥ３から位置信号（昇降位置データＤ４）がシーケンサー５２の入力インターフェース５５を介して入力し、上記管径Ｋ４に対応する昇降位置データＤ４としてデータ記憶部５４の昇降位置テーブル１０９（図９）に記憶される（図１５Ｓ４）。尚、昇降位置の位置合わせは、操作者が手動でスケール等を用いて行う。
【００５０】
▲３▼入側及び出側停止位置の位置合わせ
次に、プログラミングパネル５９から製管機１に載置されている型枠１ａで成形される管の管種（この場合Ｂ１とする）を入力し（図１６Ｓ１）、操作スイッチ５８を操作してインバータＩ２を介してモータＭ２を駆動し、移動基台１７を前方に駆動し、投入パイプ１９の先端部を型枠１ａの入側停止位置に合わせる（図１６Ｓ２）。位置決めが終了するとプログラミングパネル５９から読み込み操作を行う（図１６Ｓ３）。すると、エンコーダＥ２から位置信号（入側停止位置データＦ３、図６参照）がシーケンサー５２の入力インターフェース５５を介して入力し、データ記憶部５４の入出位置テーブル１１２（図１０）に上記管種Ｂ１に対応する入側停止位置データＦ３として記憶される（図１６Ｓ４）。引き続いて、操作スイッチ５８を操作してインバータＩ２を介してモータＭ２を駆動し、移動基台１７をさらに前方に駆動し、投入パイプ１９の先端部を型枠１ａ内の出側停止位置に合わせる（図１６Ｓ５）。位置決めが終了するとプログラミングパネル５９から読み込み操作を行う（図１６Ｓ６）。すると、エンコーダＥ２から位置信号（出側停止位置データＯ３、図６参照）がシーケンサー５２の入力インターフェース５５を介して入力し、データ記憶部５４の入出停止位置テーブル１１２（図１０）に上記管種Ｂ１に対応する出側停止位置データＯ３として記憶される（図１６Ｓ７）。尚、位置決めは操作者がスケール等を用いて手動にて行う。
【００５１】
以上で製管機ナンバー１（管種「Ｂ１」、管径「Ｋ４」）についての設定操作が終了する。以降は、投入機台車１６を隣接する製管機（２）に移動しながら、上記▲１▼〜▲３▼の操作を繰り返し行い、全ての製管機１〜１０について上記各条件設定を行う。また、横行位置（型枠対向位置）（Ｙ１，Ｙ２，・・・・）は、管種が変わっても変化はないため、一度横行位置の位置決めが終了した場合は、管種が変わる際に昇降位置合わせ及び入側又は出側停止位置合わせを行えば良い。尚、管種が代わっても例えば管長が同じで入側又は出側停止位置は同じである場合は、共通位置の位置合わせは行う必要はなく、この場合は同一データの入力を行う。
【００５２】
全製管機１〜１０について設定動作を終了すると、シーケンサー５２のデータ記憶部５４には、図８〜図１１に示す各種条件設定データが記憶されることになる。また、これらのデータは同時にプロセッサーリンクＰＬを介してパソコン４８の記憶装置４９内にも記憶される。
（２）自動製管動作
次に、本発明の自動製管動作を図１７〜図１９のフローチャートと共に説明する。
【００５３】
先ず、投入機台車１６上の操作スイッチ５８を操作してモータＭ１を駆動してレール１５，１５’の始端部（左端）に投入機台車１６を移動し、材料投入機１４からホッパー１８内に材料としての骨材を投入する。尚、樹脂タンク４２、硬化材タンク４３には各々樹脂、硬化材が収容されているものとする。
【００５４】
その後、操作者は投入機台車１６上のプログラミングパネル５９から、「予約製管機」、その製管機に載置されている管の「管種」及び「管径」を順次予約登録する。まず、製管機として「２」、管種として「Ｂ２」、管径として「Ｋ１」を入力し、予約確定キーを押すことで予約を行う。その後、同様の操作を繰り返し、製管機ナンバー、管種、管径を予約登録する。その結果、シーケンサー５２のデータ記憶部５４に図１２に示すような予約テーブル１０１が記憶されたものとする（図１７Ｓ１）。
【００５５】
次に、シーケンサー５２（製管機認識手段１００）は、予約テーブル１０１内の予約された製管機の番号を検索し、当該予約製管機の内、最も右より（一番奥）の製管機を検索する。シーケンサー５２（製管機認識手段１００）は、予約テーブル１０１（図１２）を参照し、最も右よりの製管機は製管機「１」であることを認識し、該シーケンサー５２（横行位置制御手段１０２）は、データ記憶部５４の横行位置テーブル１０３（図８）から製管機１に対応する横行位置データＹ１を読み出し、当該停止位置まで投入機台車１６を移動するようにインバータＩ１に駆動信号を送出する。シーケンサー５２（横行位置制御手段１０２）はエンコーダＥ１からの出力信号を入力インターフェース５５を介して受けながら、上記インバータＩ１を制御してモータＭ１を駆動する。
【００５６】
その結果、モータＭ１が回転駆動され投入機台車１６は右方向に駆動され、上記シーケンサー５２（横行位置制御手段１０２）は、上記エンコーダＥ１の出力信号に基づいて投入機台車１６が上記横行位置データＹ１に達した時点で上記モータＭ１の駆動を停止すると共に、当該停止位置にて電磁弁９２を駆動してディスクブレーキｄ１を作動させ投入機台車１６を固定する。その結果、該台車１６は、製管機１の型枠１ａ（管種Ｂ１）の中心軸ａに投入パイプ１９の中心軸ａ’の左右方向位置が一致する型枠対向位置に停止する（図１７Ｓ２、図５の投入パイプ１９の二点鎖線参照）。次に、シーケンサー５２（横行位置制御手段１０２）はエアーシリンダー６３ａを駆動し、投入機台車１６のアンカー６３を下し、該台車１６を当該型枠対向位置に固定する（図１７Ｓ３）。
【００５７】
また、シーケンサー５２（型枠制御手段１０５）は、データ記憶部５４の管種テーブル１０６（図１１）から管種Ｂ１に対する型枠の投入時回転速度Ｎ０を読み出し、インバータＩ１’を介してモータＭ１’を駆動して該型枠１ａをＮ０［ｒｐｍ］で回転駆動する（図１７Ｓ４）。シーケンサー５２（昇降位置制御手段１０８）は引き続いてデータ記憶部５４の昇降位置テーブル１０９（図９）から入力された管径Ｋ４に対応する昇降位置データＤ４を読み出して、インバータＩ３を制御しながらモータＭ３を駆動してボールジャッキ２８，２８’を駆動して昇降台車２５を上昇させ、エンコーダＥ３からの出力信号に基づいて該昇降位置Ｄ４に達したところで昇降台車２５の上昇を停止すると共に、当該停止位置にて電磁弁９２を駆動してディスクブレーキｄ３を作動させ昇降基台２５を固定する。（図１７Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７）。このとき、投入パイプ１９の中心軸ａ’の上下方向位置と型枠１ａの中心軸ａの上下方向位置が一致して、投入パイプ１９の中心軸ａ’と型枠１ａの中心軸ａが一致する昇降位置となる（図６の投入パイプ１９の二点鎖線位置参照）。
【００５８】
次に、シーケンサー５２（入出位置制御手段１１１）は、管種テーブル１０６から管種「Ｂ１」に関する投入回数を検索し、該投入回数が１回であるか否かを判断する（図１７Ｓ８）。この場合、管種「Ｂ１」に関する投入回数は１回であるのでこれを認識し、ステップＳ１３に以降する。即ち、上記シーケンサー５２（入出位置制御手段１１１）は、インバータＩ２を制御しながらモータＭ２を駆動して移動基台１７を前進させ（図１７Ｓ１３）、エンコーダＥ２からの出力信号に基づいて上記投入パイプ１９が上記出側停止位置Ｏ３に達した時点で該移動基台１７の前進を停止させる（図１７Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５）。このとき、投入パイプ１９の先端は図６に示すように型枠１ａの出側停止位置Ｏ３に位置している。
【００５９】
ここで、シーケンサー５２（入出位置制御手段１１１）は、投入回数が設定値に達したか否かを判断し（図１７Ｓ１６）、この場合は未だ製管用材料の投入は行っておらず、投入回数に達していないので、ステップＳ１７に移行し、シーケンサー５２（製管制御手段１１４）は、管種テーブル１０６から管種Ｂ１に関する各種データを読み出して製管用材料の投入を開始する。即ち、シーケンサー５２（製管制御手段１１４）は、管種テーブル１０６の各データに基づいて、インバータＩ６を介して駆動モータＭ６を駆動してスクリューフィーダ４０を回転駆動して骨材を投入パイプ１９内に供給すると共に、インバータＩ４を介してモータＭ４を駆動してスクリューコンベヤ４０をＨ１［ｒｐｍ］で回転駆動して骨材をミキサ３６内に供給する。さらにインバータＩ５を介してモータＭ５を駆動してミキサ３６をＪ１［ｒｐｍ］で回転駆動すると共に制御容量ポンプ４４を駆動して樹脂及び硬化材を樹脂タンク４２、硬化材タンク４３からミキサ３６内に投入開始する（図１７Ｓ１７）。その結果、上記樹脂、硬化材及び骨材からなる製管用材料がミキサ３６で混合され、該材料が該ミキサ３６の材料排出口３６ｂから回転中の型枠１ａ内に吐出能力Ｇ１［ｋｇ／ｍｉｎ］で投入開始される。その後、上記シーケンサー５２（入出位置制御手段１１１、製管制御手段１１４）は上記製管用材料を投入しながらインバータＩ２を制御してモータＭ２を逆転駆動し、上記移動基台１７を後退させる（図１７Ｓ１８）。
【００６０】
即ち、上記投入パイプ１９は上記製管用材料を型枠１ａ内に投入しながら後退し、当該材料は遠心力により型枠１ａ内周に付着していき、該型枠１ａ内にレジンコンクリート管が成形されていく。そしてシーケンサー５２（入出位置制御手段１１１）はエンコーダＥ２からの信号に基づいて、投入パイプ１９先端が入側停止位置Ｆ３に達したことを検出すると、上記モータＭ３の駆動を停止して、該投入パイプ１９を入側停止位置Ｆ３で一旦停止する（図１７Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２０、図６参照）。ここで、シーケンサー５２（入出位置制御手段１１１）は投入回数が設定回数に達したか否かを判断する（図１７Ｓ２１）。即ち、データ記憶部５４の管種テーブル１０６（図１１）を参照し、投入回数が１回である場合は、▲１▼の停止処理（図１８）に移行し、投入回数が２回以上であれば次の処理（Ｓ１２）に移行する。
【００６１】
本実施形態の場合、上記投入回数は１回に設定されているので（図１１、管種Ｂ１に対する投入回数参照）、図１８の終了処理に移行する。シーケンサー５２（製管制御手段１１４）はモータＭ５の駆動を停止してミキサ３６を停止し、また制御容量ポンプ４４を停止して樹脂及び硬化材の投入を停止し、さらにモータＭ４の駆動を停止してスクリューコンベヤ３３の運転も停止し、さらにモータＭ５の駆動を停止してスクリューフィーダ４０の運転を停止する（図１８Ｓ１）。尚、上記制御容量ポンプ４４とスクリューフィーダ４０の停止タイミングは、上記ミキサ３６及びコンベヤ３３の停止タイミングよりも少し遅らせて上記投入パイプ内を材料で満たしておくことが好ましい。また、上記コンベヤ３０等を停止しても投入パイプ１９先端から多少の材料が型枠内に落ちるためΔＴ［ｓｅｃ］（例えば５秒程度）、投入パイプ１９の停止状態を維持する（図１８Ｓ２）。
【００６２】
そして、シーケンサー５２（入出位置制御手段１１１）は、インバータＩ２を介してモータＭ２を逆転駆動して移動基台１７を後退させ、投入パイプ１９を退位位置（図６の実線位置）まで後退させる（図１８Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、図６参照）。その後、上記シーケンサー５２（型枠制御手段１０５）は投入パイプ１９の停止を検出すると、データ記憶部５４の管種テーブル１０６（図１１）から型枠１ａのならし回転数をＮ１を読み出し、インバータＩ１’を介してモータＭ１’を回転数Ｎ１［ｒｐｍ］で駆動して型枠１ａのならし運転を行い、引き続いて絞固め回転速度Ｎ２、養生時回転速度Ｎ３を順次読み出して順次各回転数で運転を行い、製管を行う（図１８Ｓ６）。以上の工程により、製管機１（管種Ｂ１）についてのレジンコンクリート管の成形が終了する。
【００６３】
シーケンサー５２（製管制御手段１１４）は、上記型枠１ａがならし運転を開始した時点で、投入完了を認識し（図１８Ｓ７）、今回の製管機１、管種Ｂ１についてのレジン投入量、骨材投入量を算出し、各量をデータ記憶部５４に記憶する（図１８Ｓ８）。その後、シーケンサー５２（製管機認識手段１００）はデータ記憶部５４の予約テーブル１０１（図１２）を参照し、次の予約があるか否かを判断する（図１８Ｓ９）。本実施形態の場合、次の予約があるので、シーケンサー５２（製管機認識手段１００）は、データ記憶部５４の予約テーブル１０１の内、投入完了した製管機１の左側の製管機の内、最も近い製管機を検索する。その結果、シーケンサー５４（製管機認識手段１００）は、次の製管機は「２」であることを認識し、当該製管機２に対応する横行位置データＹ２を横行位置テーブル１０３（図８）から読み出す。その後、シーケンサー５２（横行位置制御手段１０２）はアンカー６３を上昇させ、インバータＩ１を介してモータＭ１を駆動して投入機台車１６を左方向に駆動して、エンコーダＥ２からの出力信号に基づいて、次の製管機２の位置（横行位置データＹ２の位置）まで投入機台車１６を移動させる（図１８Ｓ１０、Ｓ１１）。その後は、図１７の動作手順Ｓ３に移行して上記と同様の手段で製管機２（管種Ｂ２）について製管が行われる。
【００６４】
一方、上記図１７のステップＳ８において、投入回数が２回以上の場合（例えば製管機２の管種Ｂ２）は、上記シーケンサー５２（入出位置制御手段１１１）はステップＳ８で投入回数が２回以上であることを認識すると、ステップＳ９に移行して、インバータＩ２を介して駆動モータＭ２を駆動して移動基台１７を前進させ、エンコーダＥ２からの信号に基づいて入出位置テーブル１１２の管種「Ｂ２」に対する入側停止位置Ｆ２に達したところで、上記移動基台１７の前進を停止する（図１７Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１、図２２参照）。その後、上記シーケンサー５２（製管制御手段１１４）は、インバータＩ６を介して駆動モータＭ６を駆動してスクリューフィーダ４０を回転駆動して骨材を投入パイプ１９内に供給すると共に、インバータＩ４を介して駆動モータＭ４を駆動してスクリューコンベヤ４０をＨ２［ｒｐｍ］で回転駆動して骨材をミキサ３６内に供給し、インバータＩ５を介してモータＭ５を駆動してＪ２［ｒｐｍ］でミキサ３６を運転し、さらに制御容量ポンプ４４を駆動して樹脂及び硬化材をミキサ３６内に投入し、製管用材料を型枠１ａ内に投入開始する（図１７Ｓ１２）。
【００６５】
そして、シーケンサー５２（製管制御手段１１４、入出位置制御手段１１１）は上記材料を吐出能力Ｇ１［ｋｇ／ｍｉｎ］で供給しながらインバータＩ２を介してモータＭ２を駆動して移動基台１７、即ち投入パイプ１９を前進させる（図１７Ｓ１２、Ｓ１３）。このとき、上記製管用材料が回転中の型枠１ｂ（管種Ｂ２）内に投入され、当該材料は型枠の遠心力により型枠１ｂ内周に付着し、該型枠内にレジンコンクリート管が成形されていく。そしてシーケンサー５２（入出位置制御手段１１１）はエンコーダＥ２からの信号を検出し、投入パイプ１９先端が出側停止位置Ｏ２に達したことを検出すると、上記モータＭ２の駆動を停止して、該投入パイプ１９の前進を出側停止位置Ｏ２で一旦停止する（図１７Ｓ１４、Ｓ１５、図２２参照）。
【００６６】
ここで、シーケンサー５２（入出位置制御手段１１１）は、投入回数が設定回数に達したか否かを判断する（図１７Ｓ１６）。現時点の投入回数は１回であり、設定された管種Ｂ２の投入回数は２回であるので、ステップＳ１７に移行し、上記シーケンサー５２（製管制御手段１１４、入出位置制御手段１１１）は引き続いてミキサ３６及びスクリューコンベヤ３３の運転を継続し、製管用材料の投入を継続しながら投入パイプを後退させる（図１７Ｓ１７、Ｓ１８）。即ち、上記シーケンサー５２はインバータＩ２を介してモータＭ２を逆転駆動して上記製管用材料を供給しながら移動基台１７を後退させる（図１７Ｓ１８）。そしてシーケンサー５２（入出位置制御手段１１１）はエンコーダＥ２からの信号に基づいて、投入パイプ１９先端が入側停止位置（Ｆ２）に達したことを検出すると、該投入パイプ１９を入側で停止する（図１７Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２０、図２２参照）。
【００６７】
上記シーケンサー５２（入出位置制御手段１１１）は、この時点で、投入回数をインクリメントし（この場合２回）、設定された投入回数に達したか否かを判断する（図１７Ｓ２１）。この場合、設定回数は２回であるので、上記と同様▲１▼に移行し、図１８の終了処理を行い、これにより型枠２内に管種「Ｂ２」のレジンコンクリート管を成形することができる。投入回数が３回以上であれば、図１７におけるＳ１２に戻り、投入回数が設定回数に達するまで再び同様の処理（Ｓ１２〜Ｓ２１）を繰り返す。
【００６８】
投入パイプ１９の投入回数が所定の回数に達した場合は、シーケンサー５２（製管機認識手段１００）は、図１８のＳ９の処理で、予約テーブル１０１（図１２）を参照し、次の予約があるか否かを判断し、今回の製管機（例えば製管機２）に最も近い製管機を検索する。本実施形態の場合、製管機「４」であるため、上記シーケンサー５２（横行位置制御手段１０２）は投入機台車１６を上記製管機４（管種Ａ１）に対応する型枠対向位置に移動して、上記と同様の手段で自動的に製管が行われる。
【００６９】
尚、全ての予約の製管動作が終了した場合は、図１８のステップＳ９においてシーケンサー５２（製管機認識手段１００）はデータ記憶部５４の予約テーブル１０１（図１２）を参照することでこれを検出し、▲２▼（図１９）の骨材供給動作に移行する。即ち、シーケンサー５２は、モータＭ１を駆動して投入機台車１６を左端の材料投入機１４の位置に移動して骨材を供給を受ける動作を行う。以上により、全ての製管機におけるレジンコンクリート管の成形動作が終了する。
【００７０】
上述のように、本発明によれば、各製管機１〜１０上に管種の異なる型枠１ａ〜１０ａを設置することにより、種類の異なる複数のレジンコンクリート管を自動的かつ効率的に製造することができる。
【００７１】
また、データ記憶部５４に横行位置テーブル１０３、昇降位置テーブル１０９、入出停止位置テーブル１１２、管種テーブル１０６を保存しておくことで、予約時は予約製管機ナンバー、管種、管径等のみを指定するだけで、後は自動的に複数のレジンコンクリート管の製管を行うことができ、極めて効率的な製造装置を提供することができる。
【００７２】
また、予約された製管機の型枠対向位置に投入機台車を自動的に停止し、製造するレジンコンクリート管の管径に応じた投入位置（昇降位置）に投入パイプを自動的に停止させることができ、さらに、製造するレジンコンクリート管の長さ等が異なる場合であっても、投入パイプを適切な位置で前後進駆動し得るので、管径、管の長さ等が異なる複数種のレジンコンクリート管を自動的に製造することができる。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るレジンコンクリート管遠心力成形装置によると、例えば管径や管長等の異なる複数種のレジンコンクリート管を極めて効率的かつ自動的に製造することができる。
【００７４】
また、記憶手段に横行位置データ、昇降位置データ、停止位置データ、製造条件データ等を記憶しておくことで、予約記憶部内において予約データを登録するだけで、後は自動的に該予約データ等に基づいて複数種のレジンコンクリート管の製管を順次行うことができ、極めて効率的なレジンコンクリート管の遠心力成形装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレジンコンクリート管遠心力成形装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】同上装置の投入機台車の一部省略平面図である。
【図３】同上投入機台車の一部省略側面図である。
【図４】同上装置の製管機の概略側面図である。
【図５】投入機台車と製管機の左右方向位置合わせを説明するための同上装置の投入機台車近傍の概略平面図である。
【図６】投入機台車と製管機の上下方向位置合わせを説明するための同上装置の投入機台車近傍の概略側面図である。
【図７】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】データ記憶部の横行位置テーブルの記憶内容を示す図である。
【図９】同上記憶部の昇降位置テーブルの記憶内容を示す図である。
【図１０】同上記憶部の入出位置テーブルの記憶内容を示す図である。
【図１１】同上記憶部の管種テーブルの記憶内容を示す図である。
【図１２】同上記憶部の予約テーブルの記憶内容を示す図である。
【図１３】同上装置のシーケンサーの機能を示す機能ブロック図である。
【図１４】同上装置における製管機位置合わせの動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】同上装置における昇降位置合わせの動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】同上装置における入側及び出側停止位置合わせの動作手順を示すフローチャートである。
【図１７】同上装置における製管の動作手順を示すフローチャートである。
【図１８】同上装置における製管の動作手順を示すフローチャートである。
【図１９】同上装置における製管の動作手順を示すフローチャートである。
【図２０】同上装置における投入パイプ先端部の縦断面図である。
【図２１】同上装置における昇降位置検出用のエンコーダを示す昇降基台の背面図である。
【図２２】製管機に他の型枠を載置した状態における、投入機台車と製管機の上下方向位置合わせを説明するための同上装置の投入機台車近傍の概略側面図である。
【符号の説明】
１〜１０    製管機
１ａ〜１０ａ    型枠
１４    材料投入機
１５，１５’    レール
１６    投入機台車
１７    移動基台
１９    投入パイプ
２５    昇降基台
４２    樹脂タンク
４６    硬化材タンク
５２    シーケンサー
５４    データ記憶部
Ｍ１〜Ｍ６、Ｍ１’〜Ｍ１０’    駆動モータ
Ｉ１〜Ｉ６、Ｉ１’〜Ｉ１０’    インバータ
Ｅ１〜Ｅ６、Ｅ１’〜Ｅ１０’    エンコーダ
１００    製管機認識手段
１０１    予約テーブル
１０２    横行位置制御手段
１０３    横行位置テーブル
１０５    型枠制御手段
１０６    管種テーブル
１０８    昇降位置制御手段
１０９    昇降位置テーブル
１１１    入出位置制御手段
１１２    入出位置テーブル
１１４    製管制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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