(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
逆テーパ状のボウル部を持つ足付きグラスをその中心軸の周りに回転させつつ検査を行なう回転台を回転テーブル上に等間隔に配置するとともに、各回転台に回転台上に載せられた足付きグラスの下部を放射方向に開閉する爪により外周からグリップするグリップ機構を設け、また回転テーブルへの製品供給位置及び製品取出し位置に、足付きグラスの天面を吸着又は把持して回転テーブルとコンベヤとの間で足付きグラスを移送する移送機構を設けたことを特徴とする足付きグラス検査用ハンドリング装置。
【請求項２】
回転台が、検査ステーションに配置された駆動ローラにより回転されるものである請求項１に記載の足付きグラス検査用ハンドリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステムウエア（足付きグラス）の検査を行うために用いられる足付きグラス検査用ハンドリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス製品検査機に組み込んで用いられるガラス製品検査用ハンドリング装置としては、間欠回転するスターホイールを備えた構造のものが一般的である。コンベヤ上を流れてきたガラス製品はインフィードスクリューによりピッチを調整されながらスターホイールの周囲のポケット部に供給され、インデクサーによりスターホイールを間欠回転させることによって、複数の検査ステーションを順次経由しながら検査デバイスにより各部を検査されたうえ、テイクアウトスクリューによりコンベヤ上に取り出される。
【０００３】
上記のガラス製品検査用ハンドリング装置は、ガラス壜のようなほぼ円筒状のガラス製品には適しており、毎分１００本以上の高速度で検査を行なうことができる。しかし上記のガラス製品検査用ハンドリング装置は、ワイングラス、ゴブレット、ブランデーグラス等の足付きグラスの検査には不適当であり、これらの足付きグラスを高速検査するに適した足付きグラス検査用ハンドリング装置は知られていない。
【０００４】
すなわち従来のガラス製品検査用ハンドリング装置は、スターホイールのポケット部に複数の受けローラを備え、検査ステーションに配置された駆動ローラとの間にガラス製品を挟んで回転させる構造となっているため、容器（ボウル）の下部が逆テーパとなっている足付きグラスをこれらのローラの間に挟んで回転させようとすると浮き上がってしまい、正しく検査することができない。また従来のガラス製品検査用ハンドリング装置は、スターホイールやゴム製の受けローラが側面の視野を防ぐため、ステムウエアにおいて最も重要視されるボウル部分の光学的検査が行ないにくいという問題がある。さらにガラス製品がステムウエアである場合には、インフィードスクリューの部分で転倒してしまうため、使用することができないという問題もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した従来の問題点を解決し、逆テーパ状のボウル部を持つ足付きグラスを高速検査するのに適した新規な足付きグラス検査用ハンドリング装置を提供するためになされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためになされた本発明の足付きグラス検査用ハンドリング装置は、逆テーパ状のボウル部を持つ足付きグラスをその中心軸の周りに回転させつつ検査を行なう回転台を回転テーブル上に等間隔に配置するとともに、各回転台に回転台上に載せられた足付きグラスの下部を放射方向に開閉する爪により外周からグリップするグリップ機構を設け、また回転テーブルへの製品供給位置及び製品取出し位置に、足付きグラスの天面を吸着又は把持して回転テーブルとコンベヤとの間で足付きグラスを移送する移送機構を設けたことを特徴とするものである。なお回転台が、検査ステーションに配置された駆動ローラにより回転されるものであることが好ましい。
【０００７】
本発明の足付きグラス検査用ハンドリング装置によれば、回転台上に置かれた足付きグラスの下部を放射方向に開閉する爪により外周からグリップして回転台上で回転させながら検査を行なうことができるので、逆テーパ状の足付きグラスも浮き上がりが生ずることはなく、また視野の障害物をなくすることができるので、ボウル部分の光学的検査も行ない易い。さらに逆テーパ状の足付きグラスを転倒させることなく、回転テーブルとコンベヤとの間で移送することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を示す。
図１〜図３は本発明の実施形態を示す図であり、１はインデクサー２により６０度ずつ間欠回転される回転テーブルであり、３は足付きグラスＷを搬送するコンベヤである。足付きグラスＷは移送機構４によりコンベヤ３から回転テーブル１に移送され、４つの検査ステーションを経由する間に各種の検査デバイスにより検査されたのち、移送機構５により再びコンベヤ２上に移送される。
【０００９】
回転テーブル１の外周部には、足付きグラスＷの下部をグリップするグリップ機構６を備えた回転台７が等間隔に配置されている。回転台７の構造は図４、図５に示す通りであり、軸受８によって中空の回転軸９が支持されている。回転軸９の上端は足付きグラスＷを載せる台１０となっており、放射方向に開閉する３本の爪１１が等間隔に配置されている。爪１１は足付きグラスＷの下部をグリップするためのものであり、それぞれの爪１１はリニアガイド１２によりスライド自在に支持され、下部のベルクランク１３に連結されている。
【００１０】
各ベルクランク１３の内側先端は、中央昇降軸１４の上部の環状溝１５と係合している。図２に示すように、足付きグラスＷの供給位置と取り出し位置には突き上げシリンダ１６が配置されており、中央昇降軸１４を上昇させることによってベルクランク１３を回転させ、３本の爪１１を同時に開く。しかし他の位置には突き上げシリンダ１６はないので、中央昇降軸１４は自重により下がった位置に保たれ、３本の爪１１も閉じた状態を維持する。このようにして、検査ステーションでは足付きグラスＷは、回転台７上に確実に保持される。
【００１１】
各回転軸９の下部には、図４に示されるようにローラ１７が固定されている。一方、図１に示すように４つの検査ステーションにはモータ２０を備えた駆動ローラ１８がそれぞれ配置されている。各駆動ローラ１８は小型シリンダ１９により僅かに移動できるものであり、検査ステーションに停止した回転軸９のローラ１７と接触して回転軸９を回転させることにより、グリップ機構６に保持された足付きグラスＷをその中心軸の周りに回転させ、検査を行なうことができるようにする。本発明の装置では、足付きグラスＷは下部をグリップされて回転されるので、光学的検査を行う場合にも視野の妨げとなるものはなく、ステムウエアのボウル部分等についても支障なく検査が可能である。
【００１２】
次に図６〜図９を参照しながら、移送機構４、５の構造を説明する。まず２１は揺動装置であり、その揺動軸２２に固定されたアーム２３の先端の軸受２４に、水平軸２５が支持されている。この水平軸２５にはスプロケット２６が取付けられており、また揺動軸２２と同一軸線上には揺動軸２２とは独立に同一径のスプロケット２７が固定されている。そしてこれらの２つのスプロケット２６、２７の間には図８のようにチェーン２８が掛けられて機構学でいう平行４バーリンクを構成している。このため、揺動装置２１によりアーム２３が揺動されても、水平軸２５は平行移動するだけであって、ベースに対して回転することはない。
【００１３】
このような水平軸２５の先端には垂直軸３０が取付けられており、この垂直軸３０の下端には吸着盤３１を備えたバキューム吸着装置３２が取付けられている。その取付け高さは、足付きグラスＷの高さに応じて調整することができる。前記した理由により、この垂直軸３０およびバキューム吸着装置３２は常に垂直姿勢を保ちながらコンベヤ３と回転テーブル１との間を往復し、足付きグラスＷの天面を吸着して移送することができる。なお図９に示すように揺動装置２１によるアーム２３の揺動角度を調整するために、揺動装置２１に揺動角度調整機構３４を設けておくことが好ましい。この揺動角度調整機構３４はストッパボルト３３及びストッパ３５との接触により停止位置を規制され、アーム２３の揺動角度を正確に調整する機能を持つ。またこの実施形態ではバキュームによる吸着を採用したが、バキューム吸着装置３２の代わりに適宜のグリップ機構を取付けてガラス製品Ｗの天面を把持して移送するようにしてもよい。
【００１４】
このように構成された本発明の装置は、図１０、１１に示すようにコンベヤ３上を流れてきた足付きグラスＷの天面を移送機構４により吸着又は把持して回転テーブル１の回転台７上に移送し、グリップ機構６により下部をグリップする。そして４つの検査ステーションを経由する間に駆動ローラ１８により回転台７とともに足付きグラスＷを回転させ、各種の検査デバイスにより検査を行ったのち、移送機構５により再びコンベヤ２上に移送することができる。
【００１５】
従って、足付きグラスＷがステムウエアのような逆テーパ型の製品である場合にも、移送の途中で転倒することがなく、また検査の際にも従来のように浮き上がる恐れはない。しかも側面の視野の障害物がないため、ステムウエアのボウル部分についても完全な検査が可能である。
【００１６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の足付きグラス検査用ハンドリング装置は、従来は不可能であった逆テーパ状の足付きグラスを、回転テーブルを用いて高速で自動検査することを始めて可能としたものであり、業界に大きく寄与するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】回転台の中央縦断面図である。
【図５】図５の平面図である。
【図６】移送機構の正面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図６の左側面図である。
【図９】揺動角度調整機構の説明図である。
【図１０】動作を説明する概略的な平面図である。
【図１１】動作を説明する概略図である。
【符号の説明】
Ｗ  足付きグラス
１  回転テーブル
２  インデクサー
３  コンベヤ
４  移送機構
５  移送機構
６  グリップ機構
７  回転台
８  軸受
９  回転軸
１０  台
１１  爪
１２  リニアガイド
１３  ベルクランク
１４  中央昇降軸
１５  環状溝
１６  突き上げシリンダ
１７  ローラ
１８  駆動ローラ
１９  小型シリンダ
２０  モータ
２１  揺動装置
２２  揺動軸
２３  アーム
２４  軸受
２５  水平軸
２６  スプロケット
２７  スプロケット
２８  チェーン
３０  垂直軸
３１  吸着盤
３２  バキューム吸着装置
３３  ストッパボルト
３４  揺動角度調整機構
３５  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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