(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助台車と運搬台車との組み合わせから成り、運搬台車には、当該運搬台車の外側に前記補助台車を着脱自在に係止する補助台車係止部が設けられ、補助台車には、ピッキングや仕分け作業などを指示する端末装置と、この補助台車が運搬台車側の前記補助台車係止部により係止された状態において当該補助台車の車輪を床面から浮上させる車輪浮上手段とが設けられている、端末装置付き運搬台車。
【請求項２】
前記補助台車は、端末装置搭載フレームを台車部に対して昇降自在に支持したものであって、前記車輪浮上手段として、床面上の台車部に対し端末装置搭載フレームを、前記運搬台車の補助台車係止部に端末装置搭載フレームを係止させるための高さまで上昇させる操作手段と、前記運搬台車の補助台車係止部に係止された端末装置搭載フレームに対して前記台車部を引き上げる台車部引き上げ手段とを備えている、請求項１に記載の端末装置付き運搬台車。
【請求項３】
前記台車部引き上げ手段が、端末装置搭載フレームと台車部とを互いに磁気吸着力で互いに接近させて保持する磁石から成る、請求項２に記載の端末装置付き運搬台車。
【請求項４】
前記台車部引き上げ手段が、端末装置搭載フレームと台車部との間に介装されて、両者を互いに接近させて保持するスプリングから成る、請求項２に記載の端末装置付き運搬台車。
【請求項５】
床面上の台車部に対し端末装置搭載フレームを、前記運搬台車の補助台車係止部に端末装置搭載フレームを係止させるための高さまで上昇させた状態で係止する係止手段が併設され、前記運搬台車の補助台車係止部に端末装置搭載フレームが係止された状態で前記係止手段の係止を解除することにより、前記台車部が床面から浮上するようにした、請求項２〜４の何れか１項に記載の端末装置付き運搬台車。
【請求項６】
前記操作手段が、踏み下げることにより床面上の台車部に対し端末装置搭載フレームを上昇させる足踏みレバーを備えている、請求項２〜５の何れか１項に記載の端末装置付き運搬台車。
【請求項７】
前記車輪浮上手段が、前記補助台車の台車部と端末装置搭載フレームとを連結するガイド手段から成り、当該ガイド手段は、端末装置搭載フレームに対し台車部を後方に移動させることにより、当該台車部と端末装置搭載フレームとを上下方向に相対離間させた第一状態とし、端末装置搭載フレームに対し台車部を前方に移動させることにより、当該台車部と端末装置搭載フレームとを上下方向に相対接近させた第二状態とするものであって、前記台車部が床面上にあって且つ前記第一状態にあるとき、端末装置搭載フレームが、前記運搬台車の補助台車係止部に端末装置搭載フレームを係止させ得る高さとなり、前記運搬台車の補助台車係止部に端末装置搭載フレームが係止された状態で且つ前記第二状態にあるとき、前記台車部が床面から浮上するようにした、請求項１に記載の端末装置付き運搬台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピッキングや仕分け作業などに際して使用するもので、当該作業内容などを作業者に指示したり、商品データを入力するための端末装置を備えた運搬台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の運搬台車としては、特開平７−３０４４５６号公報に記載されるように、端末装置を運搬台車の外側面に着脱自在に取り付けたものが知られているが、この構成では、長時間使用やバーコードリーダーなどの併用に耐え得るように大型大重量のバッテリーを備えた端末装置を組み合わせることは実用上無理があり、電源を含めて小型軽量の端末装置でなければならないばかりでなく、端末装置の掛け損じにより端末装置を落下破損させてしまう恐れがあった。
【０００３】
そこで、バッテリーや大型のディスプレイ、バーコードリーダーなどを含む大型大重量の端末装置であっても無理なく搭載することができる補助台車を併用し、端末装置を搭載した補助台車を運搬台車に組み合わせる方法が考えられた。例えば、特開平７−２５７７１３号公報に記載のように、運搬台車に端末装置を搭載した補助台車を着脱自在に連結して、両台車がつながって移動し得るようにしたものや、特開平９−３０１１８４号公報に記載されるように、端末装置を搭載した補助台車を、内側に運搬台車を床面から浮上させて支持することができる、大型の門形台車に構成して、補助台車で運搬台車を一体的に支持するようにしたものなどが考えられた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、運搬台車に端末装置を搭載した補助台車を着脱自在に連結して、両台車がつながって移動し得るようにした構成では、運搬台車単独の場合と比較して運搬台車の操作性が低下し、作業を安全且つ能率的に行うことが困難になる。また、端末装置搭載の補助台車で運搬台車を支持させる方法では、補助台車が運搬台車よりも大型になり、全体の重量や占有空間が運搬台車単独の場合と比較して大幅に大きくなり、操作性も悪化する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る端末装置付き運搬台車を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、補助台車１と運搬台車４０との組み合わせから成り、補助台車１には、ピッキングや仕分け作業などを指示する端末装置１２が搭載され、運搬台車４０には、当該運搬台車４０の外側に前記補助台車１を着脱自在に係止する補助台車係止部４８が設けられ、この補助台車係止部４８により運搬台車４０の外側に補助台車１を係止した状態での当該補助台車１の車輪３，４を床面から浮上させる車輪浮上手段（操作手段３１及び台車部引き上げ手段３２）が併設された構成となっている。
【０００６】
上記構成の本発明装置を実施するに際し、前記補助台車１を、端末装置搭載フレーム２を台車部５に対して昇降自在に支持した構成とし、前記車輪浮上手段として、床面上の台車部５に対し端末装置搭載フレーム２を、前記運搬台車４０の補助台車係止部４８に端末装置搭載フレーム２を係止させるための高さまで上昇させる操作手段３１と、前記運搬台車４０の補助台車係止部４８に係止された端末装置搭載フレーム２に対して前記台車部５を引き上げる台車部引き上げ手段３２とを設けることができる。この場合、前記台車部引き上げ手段３２を、端末装置搭載フレーム２と台車部５とを互いに磁気吸着力で互いに接近させて保持する磁石３９から構成したり、端末装置搭載フレーム２と台車部５との間に介装されて、両者を互いに接近させて保持するスプリング５０から構成することができる。
【０００７】
また、床面上の台車部５に対し端末装置搭載フレーム２を、前記運搬台車４０の補助台車係止部４８に端末装置搭載フレーム２を係止させるための高さまで上昇させた状態で係止する係止手段５１を併設し、前記運搬台車４０の補助台車係止部４８に端末装置搭載フレーム２が係止された状態で前記係止手段５１の係止を解除することにより、前記台車部５が床面から浮上するように構成することができる。
【０００８】
前記操作手段３１としては、踏み下げることにより床面上の台車部５に対し端末装置搭載フレーム２を上昇させる足踏みレバー３４を利用することができる。
【０００９】
さらに、前記車輪浮上手段として、前記補助台車１の台車部５と端末装置搭載フレーム２とを連結するガイド手段５５を設け、当該ガイド手段５５は、端末装置搭載フレーム２に対し台車部５を後方に移動させることにより、当該台車部５と端末装置搭載フレーム２とを上下方向に相対離間させた第一状態とし、端末装置搭載フレーム２に対し台車部５を前方に移動させることにより、当該台車部５と端末装置搭載フレーム２とを上下方向に相対接近させた第二状態とするように構成し、前記台車部５が床面上にあって且つ前記第一状態にあるとき、端末装置搭載フレーム２が、前記運搬台車４０の補助台車係止部４８に端末装置搭載フレーム２を係止させ得る高さとなり、前記運搬台車４０の補助台車係止部４８に端末装置搭載フレーム２が係止された状態で且つ前記第二状態にあるとき、前記台車部５が床面から浮上するように構成することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１〜図４において、１は端末装置搭載の補助台車であって、端末装置搭載フレーム２を、四隅に固定車輪３及び自在車輪４を備えた台車部５にパンタグラフリンク機構６を介して昇降自在に支持したものである。端末装置搭載フレーム２は、基台７の後端に門形フレーム本体８を立設したもので、門形フレーム本体８には、前方に突出する左右一対の把手枠９、上段の固定棚１０、及び中段の横方向引き出し可能な可動棚１１を備えている。この端末装置搭載フレーム２に搭載される端末装置１２は、上段の固定棚１０に搭載されるディスプレイ一体形のパーソナルコンピューター１３と中段の可動棚１１に搭載されるバーコードリーダー１４、及びこれらに対する電源供給用バッテリーと制御盤を内蔵し且つ基台７に搭載されたバッテリーボックス１５から構成されている。なお、端末装置１２の構成は、この実施形態の構成に限定されないことは勿論である。
【００１１】
前記パンタグラフリンク機構６は、図４〜図６に示すように、左右一対のパンタグラフリンク１６から成り、両パンタグラフリンク１６は、２本のリンク１７ａ，１７ｂをその中央位置で互いに支軸１８で枢着するとともに、両リンク１７ａ，１７ｂの前端は、台車部５の前端と端末装置搭載フレーム２の基台７の前端とに支軸１９，２０で枢着し、両リンク１７ａ，１７ｂの後端には、それぞれ端末装置搭載フレーム２の基台７を支持する状態で前後に転動するローラー２１と台車部５の底板上を前後に転動するローラー２２とがそれぞれ支軸２３，２４により軸支されている。なお、支軸１８，２３，２４は、左右一対のパンタグラフリンク１６間にわたって架設された共通軸である。
【００１２】
前記端末装置搭載フレーム２には、その門形フレーム本体８の後側に上下複数段（図示例は３段）に付設された各左右一対のフック３０が設けられている。また、前記フック３０を利用して補助台車１を運搬台車に支持させた状態で当該補助台車１の台車部５の各車輪３，４を床面から浮上させる車輪浮上手段として、図４〜図７に示すように、床面上の台車部５に対し端末装置搭載フレーム２を、運搬台車に端末装置搭載フレーム２を係止させるための高さまで上昇させる操作手段３１と、運搬台車に係止された端末装置搭載フレーム２に対して前記台車部５を引き上げる台車部引き上げ手段３２とが設けられている。
【００１３】
前記操作手段３１は、両端が端末装置搭載フレーム２の基台７の左右両側に同心状の水平支軸３３により支承された平面形状が門形の足踏みレバー３４と、この足踏みレバー３４の左右両側枠部の中間位置と台車部５とに両端が水平支軸３５，３６により軸支された左右一対のリンク３７とから構成され、当該リンク３７の台車部５側の水平支軸３６は、足踏みレバー３４の水平支軸３３の下方に位置して、足踏みレバー３４から見てリンク３７が斜め後方下方に傾斜するように構成している。
【００１４】
前記台車部引き上げ手段３２は、図４〜図６に示すように、台車部５に対し端末装置搭載フレーム２が下降限位置にあるとき、下端吸着部が台車部５の底板（鉄板などの磁性板）５ａに当接または近接するように、端末装置搭載フレーム２の基台７の下側にブラケット３８を介して取り付けられた複数個の磁石３９から構成されている。
【００１５】
図７及び図８に示すように、上記構成の補助台車１と組み合わせられて使用される運搬台車４０は、一般に周知のもので、自在車輪などの車輪４１を備えた台車部４２の周囲三側辺に側枠４３〜４５を立設し、開放側辺を開閉自在なバー４６やゴムベルト４７により閉じることができるようにしたものであり、対向側枠４３，４４を構成する上下複数段（図示例は３段）の水平部材を、補助台車１を着脱自在に係止する補助台車係止部４８としている。
【００１６】
補助台車１を運搬台車４０に係止させて使用するときは、図３及び図４に示すように、端末装置搭載フレーム２が下降限にあって、その基台７が台車部５に受け止められている状態で、把手枠９を利用するなどして補助台車１を、運搬台車４０に隣接する位置まで手押し走行させる。運搬台車４０の補助台車係止部４８がある側面に補助台車１の端末装置搭載フレーム２が隣接する位置まで補助台車１を走行させたならば、図６及び図７Ａに示すように、操作手段３１の足踏みレバー３４を踏み降ろし、支軸１８を中心とする足踏みレバー３４の回転により、支軸３３を介して端末装置搭載フレーム２を、台車部引き上げ手段３２の磁石３９と台車部５との間に働いている吸着力に抗して台車部５に対し押し上げる。このとき、パンタグラフリンク機構６の左右一対のパンタグラフリンク１６により、台車部５に対し端末装置搭載フレーム２が平行上昇運動を行う。
【００１７】
図７Ａに示すように、補助台車１の端末装置搭載フレーム２が台車部５に対し上昇限高さまで押し上げられたとき、その各フック３０は、同一床面上の運搬台車４０における各段補助台車係止部４８より若干高い位置にあるように構成されている。しかして、足踏みレバー３４を踏み降ろした状態のまま、補助台車１を運搬台車４０側へ接近移動させ、端末装置搭載フレーム２の門形フレーム本体８を運搬台車４０の補助台車係止部４８のある側枠４３（または４４）に当接させる。このとき、補助台車１側の各段フック３０は、運搬台車４０の各段補助台車係止部４８に被さる位置になる。
【００１８】
係る状態で、足踏みレバー３４にかけていた踏み降ろし操作力を解除することにより、台車部５に対し押し上げられていた端末装置搭載フレーム２は重力により若干下降して、その各段フック３０が運搬台車４０の各段補助台車係止部４８に係合することになる。一方、足踏みレバー３４にかけていた踏み降ろし操作力を解除することにより、台車部５は、パンタグラフリンク機構６を介して端末装置搭載フレーム２に吊り下げられた状態になっているので、台車部引き上げ手段３２の磁石３９と台車部５との間に働いている吸着力により、台車部５が引き上げられ、図７Ｂに示すように、当該台車部５の各車輪３，４が床面から浮上することになる。
【００１９】
以上のようにして、図７Ｂ及び図８に示すように、補助台車１をフック３０と補助台車係止部４８とを介して運搬台車４０の外側面に吊り下げた状態とすることにより、運搬台車４０の手押し走行に伴って補助台車１が一体に移動することになるので、作業者は、端末装置１２のパーソナルコンピューター１３のディスプレイにより指示される作業内容に応じて、運搬台車４０を棚の所定位置まで移動させた状態で、棚から所定の商品を取り出して運搬台車４０に積み込むピッキング作業や、この逆の仕分け作業などを行うことができる。また、必要に応じて、ピッキングした商品や仕分け商品に貼付または印刷されているバーコードを、端末装置１２のバーコードリーダー１４により読み取らせ、データをパーソナルコンピューター１３に入力することができる。
【００２０】
作業終了後、運搬台車４０はピッキングした商品の搬送などに利用し得るが、端末装置１２が不要なときは、運搬台車４０の外側に吊り下げられた状態の補助台車１における操作手段３１の足踏みレバー３４を踏み降ろして台車部５を端末装置搭載フレーム２に対し相対的に下降させる。そして、台車部５の車輪３，４が床面上に当接した後もさらに足踏みレバー３４を踏み降ろすことにより、床面上に達した台車部５に対し端末装置搭載フレーム２を押し上げることができる。この端末装置搭載フレーム２の押し上げ操作により、当該端末装置搭載フレーム２側の各段フック３０が運搬台車４０側の補助台車係止部４８から上方に離脱するので、足踏みレバー３４を踏み降ろしたまま補助台車１を手前に引いて、補助台車１を運搬台車４０から切り離すことができる。運搬台車４０から補助台車１を切り離したならば、足踏みレバー３４に対する踏み降ろし操作を解除して、押し上げていた端末装置搭載フレーム２を下降させて台車部５上に支持させれば良い。なお、この補助台車１単独でも、検品作業などにそのまま使用することができる。
【００２１】
なお、図示のように補助台車１単独での床面上での手押し走行を安定的に行わせるため、台車部５を端末装置搭載フレーム２よりも後方に延出させているが、この補助台車１を運搬台車４０の外側面に係止支持させたとき、当該台車部５の後方への延出部は、運搬台車４０の台車部４２の下側に入り込むように構成している。
【００２２】
上記実施形態では、台車部引き上げ手段３２に磁石を利用したが、図９に示すように、台車部５とこの上の基台７との間に介装した複数本の引張コイルスプリング５０により、運搬台車４０に係止支持された端末装置搭載フレーム２に対し台車部５を引き上げるように構成することもできる。また、このようにスプリングを利用する場合、そのスプリングは、パンタグラフリンク機構６内に配設することもできるし、パンタグラフリンク機構６と基台７または台車部５との間に介装することも可能である。さらに、端末装置搭載フレーム２を台車部５に対し昇降運動可能に支持する手段としては、パンタグラフリンク機構６に限定されない。
【００２３】
図１０は、別の実施形態を示している。この実施形態では、係止手段５１が設けられている。この係止手段５１は、足踏みレバー３４を踏み降ろして台車部５に対し端末装置搭載フレーム２を上昇限高さまで押し上げた状態で当該足踏みレバー３４を自動係止する係止レバー５２から成るもので、足踏みレバー３４が踏み降ろされるときは、スプリング（図示省略）の付勢力に抗して揺動して足踏みレバー３４の踏み降ろし操作を許すが、足踏みレバー３４の上動復帰を許す方向には揺動できない逆止レバーであって、支軸５３により台車部５に支承され、踏み降ろされた足踏みレバー３４の係止を解除するための操作部５４を備えている。
【００２４】
この実施形態によれば、図１０Ａに示すように、足踏みレバー３４を踏み降ろして台車部５に対し端末装置搭載フレーム２を上昇限高さまで押し上げた状態で当該足踏みレバー３４を係止レバー５２で係止させておくことにより、足踏みレバー３４を踏み降ろした状態で補助台車１を運搬台車４０側へ接近移動させなくとも、補助台車１側のフック３０が運搬台車４０側の補助台車係止部４８の上に被さる位置まで単に補助台車１を手押し移動させれば良い。そして、補助台車１と運搬台車４０とが隣接した状態で、操作部５４により係止レバー５２を足踏みレバー３４から外すことにより、台車部５と端末装置搭載フレーム２との間の相対昇降運動が自由な状態になるので、図１０Ｂに示すように、床面上の台車部５に対し端末装置搭載フレーム２が重力で若干下降して、フック３０が運搬台車４０側の補助台車係止部４８に係合し、この後は台車部引き上げ手段３２のスプリング５０（または磁石３９）により台車部５が引き上げられ、その車輪３，４が床面から浮上することになる。
【００２５】
補助台車１を運搬台車４０から切り離す場合は、単に足踏みレバー３４を踏み降ろして係止レバー５２に係止するだけで、先の実施形態と同様に、台車部５が着床した後、当該台車部５に対し端末装置搭載フレーム２が上昇限高さまで押し上げられて、フック３０が補助台車係止部４８から外れるので、補助台車１を運搬台車４０から切り離すように移動させることができる。
【００２６】
図１１は、さらに別の実施形態を示すもので、前記補助台車１の台車部５と端末装置搭載フレーム２とを連結するガイド手段５５が設けられている。このガイド手段５５は、端末装置搭載フレーム２の基台７の前後２箇所にそれぞれ左右一対取り付けられた４つのカムレール５６と、この各カムレール５６に係合するように台車部５に軸支された４つのカム従動ローラー５７とから構成されている。
【００２７】
しかして、前記ガイド手段５５は、端末装置搭載フレーム２に対し台車部５を後方に移動させることにより、当該台車部５と端末装置搭載フレーム２とを上下方向に相対離間させた第一状態（図１１Ａ）とし、端末装置搭載フレーム２に対し台車部５を前方に移動させることにより、当該台車部５と端末装置搭載フレーム２とを上下方向に相対接近させた第二状態（図１１Ｂ）とするものであって、図１１Ａに示すように、前記台車部５が床面上にあって且つ前記第一状態にあるとき、端末装置搭載フレーム２が、前記運搬台車４０の補助台車係止部４８よりフック３０が若干高くなる高さとなり、図１１Ｂに示すように、前記運搬台車４０の補助台車係止部４８に端末装置搭載フレーム２のフック３０が係止された状態で且つ前記第二状態にあるとき、前記台車部５の車輪３，４が床面から浮上するように構成している。
【００２８】
この実施形態によれば、図１１Ａに示すようにガイド手段５５で補助台車１を第一状態にしておけば、単に補助台車１を運搬台車４０の側面に当接する位置まで手押し走行させるだけで、そのフック３０を運搬台車４０側の補助台車係止部４８に被さるように位置させることができる。この後、台車部５を前方（運搬台車４０のある側）へ押して移動させることにより、ガイド手段５５により台車部５と端末装置搭載フレーム２とが相対的に接近移動して第二状態に移るので、その過程でフック３０が台車係止部４８に係合した後、台車部５が床面から浮上することになり、図１１Ｂに示すように、運搬台車４０の外側面に補助台車１が吊り下げられた状態になる。
【００２９】
運搬台車４０から補助台車１を切り離すときは、台車部５を前方（運搬台車４０から離間させる方向）に引き出すことにより、ガイド手段５５により台車部５と端末装置搭載フレーム２とが相対的に離間移動して第一状態に復帰するので、その過程で台車部５が床面に着床した後、フック３０が台車係止部４８から外れることになり、運搬台車４０から補助台車１を切り離すことができる。
【００３０】
なお、この実施形態においては、台車部５の押し込み及び引き出しに便利なように、図示のような把手部５８を台車部５の後端に突設しておくことができる。また、第一状態と第二状態とを安定的に保持できるように、例えば図示のように、カムレール５６の両端を傾斜させて、当該カムレール５６の両端でカム従動ローラー５７を重力の作用で安定させることができる。また、前記第一状態と第二状態とを択一的にロックするロック手段を併用することができる。さらに、ガイド手段５５としてカムレール５６とカム従動ローラー５７とを使用したが、平行前後揺動リンク機構により台車部５を端末装置搭載フレーム２の基台７から吊り下げることもできる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明の端末装置付き運搬台車によれば、ピッキングや仕分け作業などを指示する端末装置が搭載された補助台車は、補助台車係止部を利用して運搬台車の側面に係止させることができ、しかもこの状態で、車輪浮上手段により前記補助台車の車輪を床面から浮上させることができるので、当該補助台車を単に運搬台車に連結して走行させる場合と比較して、運搬台車の操作性が低下することは殆どなく、安全且つ容易に運搬台車と端末装置搭載の補助台車とを一体に走行させることができる。また、補助台車に運搬台車を支持させるのではないので、補助台車は端末装置を安定的に支持し得るだけの小型軽量のもので良く、取り扱いに便利であるばかりでなく、全体を比較的安価に実施することができる。
【００３２】
なお、請求項２に記載の構成によれば、補助台車の端末装置搭載フレームを台車部に対し上昇させて運搬台車の補助台車係止部に係止させるのであるから、運搬台車から切り離した状態の補助台車の高さを低くすることができ、補助台車単独での移動も安全に行える。この場合、請求項３に記載の構成によれば、運搬台車に補助台車を係止させて使用する状態で、振動などで補助台車の台車部が上下に揺れ動くことがなく、安定的に使用することができる。また、請求項４に記載の構成によれば、スプリングを利用して安価に実施することができる。
【００３３】
さらに、請求項５に記載の構成によれば、補助台車を運搬台車に係止させるとき、当該補助台車の端末装置搭載フレームを台車部に対し上昇させた操作状態を維持しながら補助台車を運搬台車側へ移動させる必要がなく、運搬台車への補助台車の吊り下げ作業を容易に行える。
【００３４】
また、請求項６に記載の構成によれば、足踏みレバーの踏み降ろし操作という簡単で力の入れ易い操作で補助台車の端末装置搭載フレームを台車部に対し上昇させることができる。
【００３５】
さらに、請求項７に記載の構成によれば、台車部の押し引き操作で当該台車部に対し端末装置搭載フレームを昇降させることができ、しかも、運搬台車の補助台車係止部に端末装置搭載フレームを係止させ得る高さで当該端末装置搭載フレームを保持させることができるので、運搬台車への補助台車の係止操作を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  補助台車の正面図である。
【図２】  補助台車の平面図である。
【図３】  補助台車の側面図である。
【図４】  補助台車の要部を示す縦断側面図である。
【図５】  補助台車の要部を示す横断平面図である。
【図６】  補助台車の台車部に対し端末装置搭載フレームを上昇させた状態を示す要部の縦断側面図である。
【図７】  Ａ図は補助台車を運搬台車に係止させる直前の状態を示す一部切り欠き側面図であり、Ｂ図は補助台車を運搬台車に係止させた状態を示す一部切り欠き側面図である。
【図８】  図７Ｂの平面図である。
【図９】  台車部引き上げ手段の変形例を示す要部の縦断側面図である。
【図１０】  第二実施形態を示すもので、Ａ図は補助台車を運搬台車に係止させる直前の状態を示す縦断側面図であり、Ｂ図は補助台車を運搬台車に係止させた状態を示す縦断側面図である。
【図１１】  第三実施形態を示すもので、Ａ図は補助台車を運搬台車に係止させる直前の状態を示す縦断側面図であり、Ｂ図は補助台車を運搬台車に係止させた状態を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１    補助台車
２    補助台車の端末装置搭載フレーム
５    補助台車の台車部
６    パンタグラフリンク機構
１２    端末装置
１３    ディスプレイ一体形のパーソナルコンピューター
１４    バーコードリーダー
１５    バッテリーボックス
１６    左右一対のパンタグラフリンク
３０    フック
３１    操作手段（車輪浮上手段）
３２    台車部引き上げ手段（車輪浮上手段）
３４    足踏みレバー
３７    リンク
３９    磁石
４０    運搬台車
４８    補助台車係止部
５０    スプリング
５１    係止手段
５２    係止レバー
５５    ガイド手段
５６    カムレール
５７    カム従動ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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