(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のガラス板の各々を縦姿勢で離隔して積載した積載台車上のガラス板を１枚づつガラス板搬送手段上に供給する供給装置において、台車の所定の列に積載されたガラス板の側面部を吸着する吸着パッドを備える吸着手段と、該吸着手段を積載台車と該ガラス板搬送手段間を往復動させる吸着部往復動手段と、該吸着部往復動手段によってガラス板を移送させると同時に該ガラス板搬送手段によってガラス板を搬送させ、さらに、台車の所定の列に積載されたガラス板を引き出す側の下端部に昇降ロールを下方より当接させてガラス板の引き出し側を僅かに上昇させる昇降手段を設けて、吸着したガラス板を台車より引き出し、ガラス板搬送手段上に縦姿勢のまま供給することを特徴とするガラス板の供給装置。
【請求項２】
前記ガラス板搬送手段は、前記台車より引き出した前記ガラス板の立て掛け姿勢角度を調整する姿勢調整手段を設けたものであることを特徴とする請求項１記載のガラス板の供給装置。
【請求項３】
前記積載台車に積載したガラス板を１枚取り出す毎に積載台車をピッチ送りし、取り出し位置と所定の列のガラス板の位置を一致させる台車ピッチ送り手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のガラス板の供給装置。
【請求項４】
該ガラス板の側面部を吸着する前記吸着手段が、ガラス板面を押圧する方向に突出入する押圧シリンダのロッドの先端よりブラケットを介して上下にスプリングを設けた取付部材を垂下させ、該取付部材にスプリングを介してガラス板面側に向けて取り付けた吸着パッドからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のガラス板の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は縦姿勢で離隔して積載されたガラス板を積載台車から１枚づつ傾斜コンベア等に供給する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ガラス板等の板状体を多数枚縦姿勢で積載した台車等からガラス板を１枚づつ取り出し、傾斜姿勢のコンベア上に移載するための種々の方法、装置が知られている。
【０００３】
例えば、特公平５−７１４７４号公報には、上面を板状体下端部を受ける積み付け面とした架台上に、傾斜した状態の板状体の一面を支持する起立部を設けてなる立掛け台において、前記課題の側端部には板状体を架台に対し搬入・搬出する際の補助ローラを付設し、この補助ローラをその上端部が架台上面より高くなる位置と架台上面よりも低くなる位置との間で位置調整可能とした板状体の立て掛け台が開示されている。
【０００４】
また、特開平５−６９９６８号公報には、床面の上方で数値制御により左右方向に走行するよう設けた第１走行体と、この第１走行体に数値制御により前後方向に走行するよう設けた第２走行体と、この第２走行体に設けた吸着式の板ガラス取出し装置と、上記第１走行体の走行路内の一端側に上記第２走行体の走行方向に走行し、かつ上記第１走行体の走行方向に平行するよう並べた板ガラスの搭載複数の台車付架台と、数値制御により前記架台の走行方向に走行するよう設けた第３走行体と、この第３走行体とそれぞれの架台とに着脱自在に係合するよう設けた係合装置とから成る板ガラスの供給装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特公平５−７１４７４号公報で示されるものは、立て掛け台の端部に設けたゴム等の弾性体から成る補助ローラの回転によって、ガラス板の積込み、積降ろし作業が改善されてはいるものの、立て掛け台上のガラス板は積層状態となり、１枚づつ離隔されているわけではないので積み込み積み降ろしするガラス板と積層ガラス板とが接触する恐れがあり、さらにガラス板を架台上に積み込み、また架台上から積降ろす際に板ガラスの角部が立て掛け台の積付け面上に点で当接するので、ガラス板の荷重が集中し、ガラス板の角部の破損の恐れがあるという問題点があった。
【０００６】
また、特開平５−６９９６８号公報で示されるものは、積層状態にあるガラス板の最外層のガラス板を取り出すときに、隣接するガラス板との接触によりキズを発生させないように面方向に一旦分離し、また取り出そうとする最外層のガラス板を吸着パッドで上昇させて宙吊り状態にして移動させなければならないという手間の掛かるものであり、さらに架台上へのガラス板の補充が困難であるという問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点の解決を図る、すなわち簡易な構成にしてガラス板等の板状体の取り出し時にガラス板同士が接触しないようにして、縦姿勢のまま移載することを目的とするものである。
すなわち、本発明は、複数のガラス板の各々を縦姿勢で離隔して積載した積載台車上のガラス板を１枚づつガラス板搬送手段上に供給する供給装置において、台車の所定の列に積載されたガラス板の側面部を吸着する吸着パッドを備える吸着手段と、該吸着手段を積載台車と該ガラス板搬送手段間を往復動させる吸着部往復動手段と、該吸着部往復動手段によってガラス板を移送させると同時に該ガラス板搬送手段によってガラス板を搬送させ、さらに、台車の所定の列に積載されたガラス板を引き出す側の下端部に昇降ロールを下方より当接させてガラス板の引き出し側を僅かに上昇させる昇降手段を設けて、吸着したガラス板を台車より引き出し、ガラス板搬送手段上に縦姿勢のまま供給することを特徴とするガラス板の供給装置である。
あるいは、本発明は、前記台車より引き出した前記ガラス板の立て掛け姿勢角度を調整する姿勢調整手段を設けたことを特徴とする上述のガラス板の供給装置である。
あるいはまた、本発明は、前記ガラス板搬送手段は、前記台車より引き出した前記ガラス板の立て掛け姿勢角度を調整する姿勢調整手段を設けたものであることを特徴とする上述のガラス板の供給装置である。
あるいはまた、本発明は、該ガラス板の側面部を吸着する前記吸着手段が、ガラス板面を押圧する方向に突出入する押圧シリンダのロッドの先端よりブラケットを介して上下にスプリングを設けた取付部材を垂下させ、該取付部材にスプリングを介してガラス板面側に向けて取り付けた吸着パッドからなることを特徴とするガラス板の供給装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明のガラス板の供給装置は、積載台車１上に立設したロッド４で１枚づつ離隔され縦積みされたガラス板Ｇの下端部を昇降手段３０によって上昇させた後、該ガラス板Ｇの下隅部を吸着手段１０によって吸着し、吸着部往復動手段２０で積載台車１より吸着し抜き取ったガラス板Ｇを、ガラス板搬送手段５０に移送させるものである。ガラス板搬送手段５０により、ガラス板Ｇを搬送させると共に姿勢調整手段４０でガラス板搬送手段５０の次工程に設けた図示しない搬送手段で搬送する際のガラス板Ｇの傾斜角度に合わせてガラス板Ｇの傾斜角度を調整する。ガラス板Ｇを１枚抜き取る毎に、台車ピッチ送り手段６０でガラス板Ｇの積載ピッチ単位で積載台車１を移動させる。
【０００９】
前記吸着手段１０は、図６及び図１に示すように、積載台車１より抜き取ろうとするガラス板Ｇの側面下隅部を吸着パッド１１で吸着するものであり、押圧シリンダー１５により突出入する該押圧シリンダー１５のロッド先端にブラケット１４を取り付けた。また該ブラケット１４より筒状部材１９、１９を上下に固着し、該筒状部材１９、１９に上下スプリング１３、１３を設けた１対の取付部材１６、１６を垂下させ、片方の取付部材１６よりスプリング１２を介して吸着パッド１１を取り付けた。前記一対の取付部材１６、１６同士は縦部材１７で連結固定し、一対の取付部材１６、１６の下部の筒状部材１９、１９同士を水平プレート１８で連結した。
【００１０】
スプリング１２によりガラス板Ｇへの押圧が過度とならないように圧力を調整でき、上下スプリング１３、１３は吸着パッド１１で吸着したガラス板Ｇを移送中に搬送ロール５５や補助ロール３等による振動等に追従させ吸着外れ等が発生しないようにするためである。
【００１１】
また、前記吸着部往復動手段２０は、図５及び図１に示すように、前記吸着手段１０の吸着パッド１１で吸着したガラス板Ｇを積載台車１上より引き出し、積載台車１よりガラス板搬送手段５０上に縦姿勢のまま供給するものである。
【００１２】
図５に示すように、駆動モーター２２の軸の先端に設けたスプロケット２３と、積載台車１寄りの昇降手段３０の上部付近に設けたスプロケット２３’間にチェーン２４を張設し、チェーン２４のスプロケット２３’寄りの部分に取り付けた取付部材２５と、吸着手段１０の押圧シリンダー１５とを連結アーム２１で連結させた。
【００１３】
駆動モーター２２の駆動により、チェーン２４を走行させ連結アーム２１を介して押圧シリンダー１５をレール２６上で走行させ、積載台車１上のガラス板Ｇをガラス板搬送手段５０上に移送できる。
【００１４】
前記昇降手段３０は、図３に示すように、前記積載台車１上に積載された複数枚のガラス板Ｇの所定の列、通常は最も外側の列に積載されたガラス板Ｇの下端部下方より昇降シリンダ３１により昇降ロール３２を上昇させてガラス板Ｇの下端部に昇降ロール３２を当接させてガラス板Ｇを僅かに上昇させるものである。これによりガラス板Ｇの下辺と積載台車１の床桟（図示せず）との接触部分が減少し、取り出しが容易となる。
【００１５】
前記姿勢調整手段４０は、図２に示すように、積載台車１より引き出したガラス板搬送手段５０上の前記ガラス板Ｇの立て掛け姿勢角度を該ガラス板搬送手段５０の次工程の図示しないガラス板の搬送手段である傾斜コンベアの傾斜角度に合うように姿勢を調整させるものである。
【００１６】
まずフレーム台４２より支柱４３を立設し、該支柱４３の頂部にブラケットを介して姿勢調整シリンダー４１を取り付ける。該姿勢調整シリンダー４１のロッドの先端にフリージョイント等を介して背枠と連結させる。背枠は複数本の縦フレーム４８、４８、・・と横フレーム４９、４９、・・で格子状に構成され、該横フレーム４９、４９、・・に複数個の背面フリーロール５６、５６、・・および背枠の最下端部の図１に示すような位置に背面フリーロール５６’、５６’、・・が取り付けられている。
【００１７】
また、フレーム台４２に一対の固定軸受４４、４４が固定され、固定軸受４４、４４間に回動軸４５を設け、該回動軸４５に軸受４６、４６を介してフレーム下枠４７を設けた。
【００１８】
前記姿勢調整シリンダー４１のロッドを突出させると、回動軸４５を軸として背枠が起立し、傾斜姿勢のガラス板Ｇの姿勢を調整できる。
前記ガラス板搬送手段５０は、図１に示すように、前記フレーム下枠４７上に複数の軸受５４、５４’を介してロッド５３、５３、・・を回転自在に設け、該ロッド５３、５３、・・の各片端に夫々搬送ロール５５、５５、・・を固着し、他端側にスプロケット５２’、５２’、・・を固着し、搬送モーター５１の軸に取り付けたスプロケット５２と前記スプロケット５２’間、およびスプロケット５２’、５２’間にチェーンを張設させて、搬送モーター５１の駆動力を搬送ロール５５、５５、・・に伝達させるようにした。
【００１９】
これにより搬送ロール５５、５５、・・上に下端辺を支持されたガラス板Ｇは背面フリーロール５６、５６、・・および背枠の最下端部に位置する背面フリーロール５６'、５６'、・・に支持されて、搬送される。
【００２０】
前記ピッチ送り手段６０は、図４に示すように、前記積載台車１に積載したガラス板Ｇを１枚取り出す毎に積載台車１をピッチ送りし、取り出し吸着位置と最外層のガラス板Ｇの位置を一致させるようにしたものである。
【００２１】
まず台車ピッチ送り手段６０の手前側に、台車供給部６５を設け、供給される積載台車１を当接し停止させるストッパー６６を設けた。
また台車ピッチ送り手段６０の後方側に、台車取出部を設け、進行方向先端に空になった積載台車に当接し停止させるストッパー７１を設けた。
【００２２】
台車ピッチ送り手段６０は、積載台車１の下部に設けたガイドロール２、２を誘導するローラーガイド６１を設けたので、走行位置を規制できる。
積載台車１は台車搬送モーター６３により駆動される台車搬送コンベア６２によってガラス板Ｇの積載ピッチ間隔で走行移動するように制御される。
【００２３】
尚、前記積載台車１は、本出願人が先に出願した特願平９−２５６７６９号に記載した積載台車を使用するのが好ましいが、これに限定されるものではない。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明に係わるガラス板の供給装置を図面に基づき詳細に説明する。
まず、図４に示すように、ガラス板を離隔して積載した積載台車を台車供給部６５に配置する。ストッパー６６に当接後、積載台車１は９０度方向変換して台車ピッチ送り手段６０側に図示しない駆動機構によって移送される。
【００２５】
図３に示すように、積載台車１の下部中心線上に設けたガイドロール２、２が台車ピッチ送り手段６０のローラーガイド６１内の隙間によって進行ルートを規制し、台車搬送コンベア６２によってガラス板の積載間隔ピッチで積載台車１が走行する。
【００２６】
積載台車上の最も外側に面したガラス板が所定の位置、つまりガラス板搬送手段５０の搬送ロール５５の位置で停止する。積載台車１の補助ロールと底板間で最も外側の該ガラス板の下端部に昇降手段３０の昇降ロール３２を当接させ、昇降シリンダにより昇降ロール３２を上昇させて、ガラス板を若干持ち上げる。
【００２７】
図５、図６に示すように、吸着手段１０の押圧シリンダ１５を突出させて吸着パッド１１をガラス板の下隅部に押圧させて図示しない真空源にて吸着させ、吸着部往復動手段２０によって積載台車１よりガラス板を抜き取るようにしてガラス板を移送させる。この時同時にガラス板搬送手段５０によってガラス板Ｇを搬送するが、ガラス板Ｇは搬送モーターによって駆動される搬送ロール５５、５５、・・でガラス板の下端辺を支持し、その背面を背面フリーロール５６、５６、・・、５６’、５６’、・・で凭れ掛けるようにして支持させている。
【００２８】
ガラス板Ｇがガラス板搬送手段５０と吸着部往復動手段２０によってガラス板搬送手段５０の搬送ロール５５上に移送が完了すると、吸着パッド１１はガラス板を釈放状態とし、積載台車側に復帰する。またガラス板搬送手段５０の次工程の図示しないガラス板搬送手段、例えば傾斜コンベア上のガラス板の傾斜角度に合わせてガラス板搬送手段５０上のガラス板Ｇの傾斜角度を調整するために姿勢調整手段４０の姿勢調整シリンダ４１を作動させて、起立状態にあるガラス板Ｇを垂直方向より約６度傾斜させる。傾斜したガラスＧはガラス板搬送手段５０により次工程に搬出され、搬出が完了すると姿勢調整シリンダ４１を作動させてガラス板搬送手段５０を起立させ、次のガラス板Ｇの受け入れ体制とする。
【００２９】
また台車ピッチ送り手段６０もガラス板Ｇを１枚抜き取る毎にピッチ単位で台車を搬送させ、常時最も外側のガラス板Ｇが所定の位置に停止するようにしている。
【００３０】
また積載台車１に台車ナンバーを識別できるドグを取り付け、該ドグをセンサーで読みとり可能にしておき、積載台車１への積み込み時に何番目の台車の何番目にどういうサイズのガラス板Ｇを積み込んだかという情報をコンピューター等に入力し記憶できるようにしておけば、後工程での処理時に混乱を避けることが出来、作業をスムーズに行うことが出来る。
【００３１】
以上好適な実施例について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えられるものである。
吸着部往復動手段２０の駆動モーター２２はエアーシリンダーによる駆動に置き換えても良く、姿勢調整手段４０の姿勢調整シリンダ４１はモーターによる駆動に置き換えても良い。
【００３２】
また、ガラス板搬送手段５０と姿勢調整手段４０はガラスサイズに応じて、図１、図４に示すように２つに分割して使い分ければ、処理タクトが早くなり効率がアップする。つまりガラス板が小さいときは台車寄りのコンベアのみを作動させるようにする。
【００３３】
あるいは、ガラス板搬送手段５０の搬送ロール５５上のガラス板Ｇが転倒し、落下しないように背枠の頂部よりガラス板Ｇの転倒防止枠を設けるようにしても良い。
【００３４】
あるいはまた、積載台車１を台車ピッチ送り手段６０へ供給するのは図４のようにガラス板Ｇの引出し方向と直行する方向としたが、ガラス板Ｇの引出し方向に向かって供給するようにしても良い。
【００３５】
あるいはまた、台車供給部６５の台車の供給方向と、台車取出部７０の取出し方向は台車ピッチ送り手段６０の台車搬送方向と直交する方向からとしたが、台車搬送方向と同一方向としても良い。
【００３６】
あるいはまた、台車ピッチ送り手段２０上の積載台車１の吸着手段１０のある方と反対側の側部より所望のガラス板Ｇを押圧して、吸着パッド１１により吸着させ抜き取るようにしても良い。
【００３７】
あるいはまた、板状体Ｇとはガラス板やパネル材等であり、ガラス板は強化ガラス板、半強化ガラス板、生板等の単板、あるいは複数枚の強化ガラス相互、あるいは強化ガラスと生板ガラスを組み合わせてＰＶＢやＥＶＡ等の中間膜または樹脂注入で接着した合わせガラス、および前記のガラス板に飛散防止樹脂膜を貼着したもの等が対象となる。
【００３８】
前記積載台車１のロッド４は特願平９−２５６７６９号に記載した通り、１枚のガラス板Ｇの重量に十分対抗できる強度を持った棒状、あるいはパイプ状の金属製とし、ステンレス等の錆びない金属、あるいは防錆処理を施した後にゴムや塩化ビニール等の樹脂チューブで被覆するようにしたので、ガラス板の積み込み、積み降ろし時にガラス板が傷ついたり破損したりすることがない。
【００３９】
本発明で用いた積載台車１は、小サイズから、大サイズまでのガラス板Ｇを数十枚程度積載できるものとし、サイズは同一サイズに限らず、異なるサイズ、異なる厚みのものを混載してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、簡易な構成にしてガラス板等の板状体を積載台車より抜き取り時にガラス板同士が接触しないようにして、縦姿勢のまま移載できる。
【００４１】
また積載台車上より抜き取り時に下端辺を昇降手段にて僅か上昇させるようにしたので、抜き取り時にガラス板の下端辺が積載台車の床桟から浮き上がり、接触面積が少なくなるのでガラス板の抜き取りが容易となった。
【００４２】
さらに吸着パッドにより吸着して自動的に１枚づつ抜き取るようにしたので、ガラス板面に傷をつけることがなく抜き取ることができ、作業効率、生産効率も良く。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス板の供給装置の正面図。
【図２】本発明のガラス板の供給装置のガラス板の姿勢調整手段とガラス板搬送手段の側面図。
【図３】本発明のガラス板の供給装置の台車ピッチ送り手段と積載台車の正面図。
【図４】本発明のガラス板の供給装置の全体平面図。
【図５】本発明のガラス板の供給装置の吸着部往復動手段の斜視図。
【図６】本発明のガラス板の供給装置の吸着手段の斜視図。
【符号の説明】
Ｇ、Ｇ’  ガラス板
１        積載台車
２        ガイドロール
１０              吸着手段
１１              吸着パッド
１５        押圧シリンダ
２０        吸着部往復動手段
２１        連結アーム
２２        駆動モーター
３０                昇降手段
３１        昇降シリンダ
３２        昇降ロール
４０            姿勢調整手段
４１        姿勢調整シリンダ
４５        回動軸
５０            ガラス板搬送手段
５１        搬送モーター
５５        搬送ロール
６０            台車ピッチ送り手段
６１        ローラーガイド
６２        台車搬送コンベア
６５        台車供給部
７０        台車取出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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