(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを介して光ディスク面に照射するためのレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の前記光ディスク面による反射光を検出する光検出手段と、前記光検出手段により生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカス状態を制御するフォーカス制御手段と、前記光検出手段により生成されたトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを水平方向に動かしてトラッキング状態を制御するトラッキング制御手段と、前記フォーカス制御手段により前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段とを備えた光ディスク装置において、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類と前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類とで判定結果が相違する場合に、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類における前記フォーカスエラー信号の信号レベルを、前記ディスク信号判別手段で使用している光ディスクの種類判別のための閾値として更新していくよう構成したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ディスク信号判別手段を、フォーカスエラー信号の信号レベルを、光ディスクの種類を判別する反射光量の閾値データとして用いるよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
ディスク信号判別手段を、フォーカスエラー信号に基づいて判別する光ディスクが、ＣＤ−ＲＯＭか、ＣＤ−Ｒか、ＣＤ−ＲＷか、ディスクなしかを判別するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
ディスク情報判別手段を、光ディスクに記録されている情報に基づいて判別する光ディスクが、ＣＤ−Ｒか、ＣＤ−ＲＷか、ＣＤ−ＲＯＭかを判別するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
対物レンズを介して光ディスク面に照射するためのレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の前記光ディスク面による反射光を検出する光検出手段と、前記光検出手段により生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカス状態を制御するフォーカス制御手段と、前記光検出手段により生成されたトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを水平方向に動かしてトラッキング状態を制御するトラッキング制御手段と、前記フォーカス制御手段により前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段とを備えた光ディスク装置において、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類と前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類とで判定結果が相違する場合に、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類を優先し、その光ディスクの種類を、光ディスク装置に挿入された光ディスクの種類として判定した場合に、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの最大値と、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの最小値との中間値を、前記ディスク信号判別手段に使用している光ディスクの種類判別のための閾値として更新していくよう構成したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
ディスク信号判別手段により得られた信号レベルの最大値を、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの最大値として使用するよう構成したことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
ディスク信号判別手段により得られた信号レベルの最小値を、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの最小値として使用するよう構成したことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
対物レンズを介して光ディスク面に照射するためのレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の前記光ディスク面による反射光を検出する光検出手段と、前記光検出手段により生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカス状態を制御するフォーカス制御手段と、前記光検出手段により生成されたトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを水平方向に動かしてトラッキング状態を制御するトラッキング制御手段と、前記フォーカス制御手段により前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段とを備えた光ディスク装置において、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類と前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類とで判定結果が相違する場合に、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類を優先し、その光ディスクの種類を、光ディスク装置に挿入された光ディスクの種類として判定した場合に、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの平均値と、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの平均値との中間値を、前記ディスク信号判別手段に使用している光ディスクの種類判別のための閾値として更新していくよう構成したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの平均値を、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類において得られた複数の信号レベルを平均して求めるよう構成したことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの平均値を、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類においてディスク信号判別手段により得られた複数の信号レベルを平均して求めるよう構成したことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
対物レンズを介して光ディスク面に照射するためのレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の前記光ディスク面による反射光を検出する光検出手段と、前記光検出手段により生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカス状態を制御するフォーカス制御手段と、前記光検出手段により生成されたトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを水平方向に動かしてトラッキング状態を制御するトラッキング制御手段と、前記フォーカス制御手段により前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段とを備えた光ディスク装置における光ディスク判別方法であって、対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段による前記光ディスクの種類判別結果と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段による前記光ディスクの種類判別結果とが相違する場合に、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルを、前記ディスク信号判別手段で使用している光ディスクの種類判別のための閾値として更新していくことを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項１２】
ディスク信号判別手段による光ディスクの種類判別の際に、フォーカスエラー信号の信号レベルを、前記光ディスクの種類を判別する反射光量の閾値データとして用いることを特徴とする請求項１１に記載の光ディスク判別方法。
【請求項１３】
ディスク信号判別手段による光ディスクの種類判別の際に、フォーカスエラー信号に基づいて判別する光ディスクが、ＣＤ−ＲＯＭか、ＣＤ−Ｒか、ＣＤ−ＲＷか、ディスクなしかを判別することを特徴とする請求項１１に記載の光ディスク判別方法。
【請求項１４】
ディスク情報判別手段による光ディスクの種類判別の際に、光ディスクに記録されている情報に基づいて判別する光ディスクが、ＣＤ−Ｒか、ＣＤ−ＲＷか、ＣＤ−ＲＯＭかを判別することを特徴とする請求項１１に記載の光ディスク判別方法。
【請求項１５】
対物レンズを介して光ディスク面に照射するためのレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の前記光ディスク面による反射光を検出する光検出手段と、前記光検出手段により生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカス状態を制御するフォーカス制御手段と、前記光検出手段により生成されたトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを水平方向に動かしてトラッキング状態を制御するトラッキング制御手段と、前記フォーカス制御手段により前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段とを備えた光ディスク装置における光ディスク判別方法であって、対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段による前記光ディスクの種類判別結果と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段による前記光ディスクの種類判別結果とが相違する場合に、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類を優先し、その光ディスクの種類を、光ディスク装置に挿入された光ディスクの種類として判定した場合に、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの最大値と、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの最小値との中間値を、前記ディスク信号判別手段に使用している光ディスクの種類判別のための閾値として更新していくことを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項１６】
ディスク信号判別手段により得られた信号レベルの最大値を、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの最大値として使用することを特徴とする請求項１５に記載の光ディスク判別方法。
【請求項１７】
ディスク信号判別手段により得られた信号レベルの最小値を、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの最小値として使用することを特徴とする請求項１５に記載の光ディスク判別方法。
【請求項１８】
対物レンズを介して光ディスク面に照射するためのレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の前記光ディスク面による反射光を検出する光検出手段と、前記光検出手段により生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカス状態を制御するフォーカス制御手段と、前記光検出手段により生成されたトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを水平方向に動かしてトラッキング状態を制御するトラッキング制御手段と、前記フォーカス制御手段により前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段とを備えた光ディスク装置における光ディスク判別方法であって、対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段による前記光ディスクの種類判別結果と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段による前記光ディスクの種類判別結果とが相違する場合に、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類を優先し、その光ディスクの種類を、光ディスク装置に挿入された光ディスクの種類として判定した場合に、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの平均値と、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの平均値との中間値を、前記ディスク信号判別手段に使用している光ディスクの種類判別のための閾値として更新していくことを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項１９】
ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの平均値を、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類において得られた複数の信号レベルを平均して求めることを特徴とする請求項１８に記載の光ディスク判別方法。
【請求項２０】
ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの平均値を、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類においてディスク信号判別手段により得られた複数の信号レベルを平均して求めることを特徴とする請求項１８に記載の光ディスク判別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷといった反射率の異なる複数種類の光ディスクに対して記録あるいは再生するための光ディスク装置とその光ディスク判別方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル情報の記録媒体である光学ディスクとしてＣＤ（コンパクトディスク）が広く普及しており、このようなＣＤ方式の光ディスクが、オーディオシステムやコンピュータシステムをはじめとして各種分野で、それら各種データの記録媒体として使用されている。
【０００３】
このＣＤ方式の光ディスクとしては、当初は再生専用メディアとされるＣＤ−ＲＯＭが大半を占めていたが、昨今ではＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク−レコーダブル）と呼ばれる追記型の光ディスクや、ＣＤ−ＲＷ（コンパクトディスク−リライタブル）と呼ばれる書き換え可能な光ディスクも製品化されるなど、光ディスクの多様化や仕様および用途の拡大が著しい。
【０００４】
このような複数種類の光ディスクが製品化されることに応じて、従来の光ディスクとの互換性を備え、複数種類の光ディスクに対応できる光ディスク装置の提供が必要となる。
【０００５】
一般的に、ＣＤでは、光ディスクの信号記録層構造の違いにより入射光に対する反射光の比率、つまり反射率が異なる。そのため、光ディスクの種類によって、ピックアップ装置から得られる反射光、つまりＲＦ信号の信号レベルに違いが生じる。この信号レベルの違いを利用して、ＣＤ−ＲＯＭもしくはＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷといった光ディスクの種類の判別を行うことが可能である。各種光ディスクの反射率は、光ディスクの種類により、ＣＤ−ＲＯＭは０．７以上、ＣＤ−Ｒは０．６５以上、ＣＤ−ＲＷは０．１５〜０．２５である。
【０００６】
また、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷといった記録可能な光ディスクでは、記録時のトラッキング用として案内溝が設けられており、その案内溝には、光ディスクの時間情報、識別情報、記録媒体の性質などがＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｔｉｍｅ  Ｉｎ  Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）情報として記録されている。特に、ディスクの識別情報のひとつとして記録されているＤｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報を読み出すことにより、ＣＤ−ＲもしくはＣＤ−ＲＷといった光ディスクの種類の判別を行うことができる。さらに、ＣＤ−ＲＯＭでは、ＡＴＩＰ情報そのものがないことから、ＣＤ−ＲＯＭといった再生専用の光ディスクとの種類判別も行うことが可能である。
【０００７】
以上のようにして、光ディスクの種類判別が可能であり、複数種類の光ディスクに対応できる光ディスク装置では、光ディスクが装填された際に、前述の通り、反射率とＤｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報を組み合せて判定することにより、装填された光ディスクが、どの種類の光ディスクであるかを判別している。
【０００８】
また、光ディスク装置は、この判定結果をもとに、フォーカスサーボやトラッキングサーボなどの各種サーボ系のパラメータの最適値や、レーザパワーの設定等を行っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述した従来の技術では、光ディスク製造元の違いにより、光ディスクからの反射光がばらつくため、光ディスクの種類を判別するための反射光量の閾値として各製造元に共通の固定した閾値を決定するのが難しくなり、例えば、新規参入した光ディスク製造元から光ディスクが提供された際に、反射率による光ディスクの判別と、Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報による光ディスク判別との間では、光ディスクの判定結果が異なる場合が発生してしまい、この場合、Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報による光ディスクの判別結果を優先することで、光ディスクの種類を決定しているが、この決定の後に再度、この光ディスクに対してフォーカスサーボやトラッキングサーボなどの各種サーボ系のパラメータの最適値やレーザパワーの設定を行わなければならなかった。
【００１０】
つまり、光ディスクの種類を判別する反射光量の閾値が、光ディスク製造元に関係なく固定であるため、前述のように、光ディスクを光ディスク装置に装填すると、必ず２度、各種サーボ系のパラメータやレーザパワーの設定を行ってしまい、光ディスク装置の起動時間が長くなるという問題点を有していた。
【００１１】
また、上記のように反射率による光ディスクの判別とＤｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報による光ディスクの判別との間で判定結果が異なる場合には、後者による光ディスクの判別結果を優先して光ディスクの種類を決定しているため、光ディスクの製造元によっては、光ディスクの判別結果が間違った状態のままで、光ディスクに対する再生あるいは記録が行われ、それらの動作が正確にできないという問題点も有していた。
【００１２】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、光ディスク装置を正確に起動させ、その起動時間を短縮することができるとともに、複数種類の光ディスクに対して、それらの種類に応じて情報を確実にかつ正確に再生あるいは記録することができる光ディスク装置とその光ディスク判別方法を提供する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の光ディスク装置とその光ディスク判別方法は、光ディスクの種類を判別するための反射光量の閾値を、ＣＤ−ＲＯＭやＣＤ−Ｒといった高反射率の光ディスクからの反射光量の測定値と、ＣＤ−ＲＷといった低反射率の光ディスクからの反射光量の測定値とに基づいて算出し、その閾値に更新していくことにより、光ディスク装置に装填された光ディスクが、どの種類の光ディスクであるかを精度よく短時間でかつ確実に判別し、その判別に基づいて光ディスクの種類に応じた動作モードを設定することを特徴とする。
【００１４】
以上により、光ディスク装置を正確に起動させ、その起動時間を短縮することができるとともに、複数種類の光ディスクに対して、それらの種類に応じて情報を確実にかつ正確に再生あるいは記録することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の光ディスク装置は、対物レンズを介して光ディスク面に照射するためのレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の前記光ディスク面による反射光を検出する光検出手段と、前記光検出手段により生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカス状態を制御するフォーカス制御手段と、前記光検出手段により生成されたトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを水平方向に動かしてトラッキング状態を制御するトラッキング制御手段と、前記フォーカス制御手段により前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段とを備えた光ディスク装置において、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類と前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類とで判定結果が相違する場合に、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類における前記フォーカスエラー信号の信号レベルを、前記ディスク信号判別手段で使用している光ディスクの種類判別のための閾値として更新していくよう構成する。
【００１６】
請求項１１に記載の光ディスク判別方法は、対物レンズを介して光ディスク面に照射するためのレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の前記光ディスク面による反射光を検出する光検出手段と、前記光検出手段により生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカス状態を制御するフォーカス制御手段と、前記光検出手段により生成されたトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを水平方向に動かしてトラッキング状態を制御するトラッキング制御手段と、前記フォーカス制御手段により前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段とを備えた光ディスク装置における光ディスク判別方法であって、対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段による前記光ディスクの種類判別結果と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段による前記光ディスクの種類判別結果とが相違する場合に、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルを、前記ディスク信号判別手段で使用している光ディスクの種類判別のための閾値として更新していく方法とする。
【００１７】
これらの構成および方法によると、光ディスクの種類を判別するための反射光量の閾値を、ＣＤ−ＲＯＭやＣＤ−Ｒといった高反射率の光ディスクからの反射光量の測定値と、ＣＤ−ＲＷといった低反射率の光ディスクからの反射光量の測定値とに基づいて算出し、その閾値に更新していくことにより、光ディスク装置に装填された光ディスクが、どの種類の光ディスクであるかを短時間でかつ確実に判別する。
【００１８】
請求項２に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載のディスク信号判別手段を、フォーカスエラー信号の信号レベルを、光ディスクの種類を判別する反射光量の閾値データとして用いるよう構成する。
【００２０】
請求項５に記載の光ディスク装置は、対物レンズを介して光ディスク面に照射するためのレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の前記光ディスク面による反射光を検出する光検出手段と、前記光検出手段により生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカス状態を制御するフォーカス制御手段と、前記光検出手段により生成されたトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを水平方向に動かしてトラッキング状態を制御するトラッキング制御手段と、前記フォーカス制御手段により前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段とを備えた光ディスク装置において、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類と前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類とで判定結果が相違する場合に、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類を優先し、その光ディスクの種類を、光ディスク装置に挿入された光ディスクの種類として判定した場合に、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの最大値と、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの最小値との中間値を、前記ディスク信号判別手段に使用している光ディスクの種類判別のための閾値として更新していくよう構成する。
【００２１】
請求項６に記載の光ディスク装置は、請求項５に記載のディスク信号判別手段により得られた信号レベルの最大値を、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの最大値として使用するよう構成する。
【００２２】
請求項７に記載の光ディスク装置は、請求項５に記載のディスク信号判別手段により得られた信号レベルの最小値を、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの最小値として使用するよう構成する。
【００２３】
請求項８に記載の光ディスク装置は、対物レンズを介して光ディスク面に照射するためのレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の前記光ディスク面による反射光を検出する光検出手段と、前記光検出手段により生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカス状態を制御するフォーカス制御手段と、前記光検出手段により生成されたトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを水平方向に動かしてトラッキング状態を制御するトラッキング制御手段と、前記フォーカス制御手段により前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段とを備えた光ディスク装置において、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類と前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類とで判定結果が相違する場合に、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類を優先し、その光ディスクの種類を、光ディスク装置に挿入された光ディスクの種類として判定した場合に、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの平均値と、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの平均値との中間値を、前記ディスク信号判別手段に使用している光ディスクの種類判別のための閾値として更新していくよう構成する。
【００２４】
請求項９に記載の光ディスク装置は、請求項８に記載のディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの平均値を、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類において得られた複数の信号レベルを平均して求めるよう構成する。
【００２５】
請求項１０に記載の光ディスク装置は、請求項８に記載のディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの平均値を、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類においてディスク信号判別手段により得られた複数の信号レベルを平均して求めるよう構成する。
【００２６】
請求項１２に記載の光ディスク判別方法は、請求項１１に記載のディスク信号判別手段による光ディスクの種類判別の際に、フォーカスエラー信号の信号レベルを、前記光ディスクの種類を判別する反射光量の閾値データとして用いる方法とする。
【００２８】
請求項１５に記載の光ディスク判別方法は、対物レンズを介して光ディスク面に照射するためのレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の前記光ディスク面による反射光を検出する光検出手段と、前記光検出手段により生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカス状態を制御するフォーカス制御手段と、前記光検出手段により生成されたトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを水平方向に動かしてトラッキング状態を制御するトラッキング制御手段と、前記フォーカス制御手段により前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段とを備えた光ディスク装置における光ディスク判別方法であって、対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段による前記光ディスクの種類判別結果と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段による前記光ディスクの種類判別結果とが相違する場合に、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類を優先し、その光ディスクの種類を、光ディスク装置に挿入された光ディスクの種類として判定した場合に、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの最大値と、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの最小値との中間値を、前記ディスク信号判別手段に使用している光ディスクの種類判別のための閾値として更新していく方法とする。
【００２９】
請求項１６に記載の光ディスク判別方法は、請求項１５に記載のディスク信号判別手段により得られた信号レベルの最大値を、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの最大値として使用する方法とする。
【００３０】
請求項１７に記載の光ディスク判別方法は、請求項１５に記載のディスク信号判別手段により得られた信号レベルの最小値を、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの最小値として使用する方法とする。
【００３１】
請求項１８に記載の光ディスク判別方法は、対物レンズを介して光ディスク面に照射するためのレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の前記光ディスク面による反射光を検出する光検出手段と、前記光検出手段により生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカス状態を制御するフォーカス制御手段と、前記光検出手段により生成されたトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを水平方向に動かしてトラッキング状態を制御するトラッキング制御手段と、前記フォーカス制御手段により前記対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段とを備えた光ディスク装置における光ディスク判別方法であって、対物レンズを光軸方向に動かしてフォーカスサーチしたときに得られるフォーカスエラー信号の信号レベルに応じて光ディスクの種類を判別するディスク信号判別手段による前記光ディスクの種類判別結果と、前記光ディスクに記録されている情報に応じて前記光ディスクの種類を判別するディスク情報判別手段による前記光ディスクの種類判別結果とが相違する場合に、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類を優先し、その光ディスクの種類を、光ディスク装置に挿入された光ディスクの種類として判定した場合に、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの平均値と、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類におけるフォーカスエラー信号の信号レベルの平均値との中間値を、前記ディスク信号判別手段に使用している光ディスクの種類判別のための閾値として更新していく方法とする。
【００３２】
請求項１９に記載の光ディスク判別方法は、請求項１８に記載のディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの平均値を、前記ディスク信号判別手段により判定した光ディスクの種類において得られた複数の信号レベルを平均して求める方法とする。
【００３３】
請求項２０に記載の光ディスク判別方法は、請求項１８に記載のディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類における信号レベルの平均値を、前記ディスク情報判別手段により判定した光ディスクの種類においてディスク信号判別手段により得られた複数の信号レベルを平均して求める方法とする。
【００３４】
これらの構成および方法によると、光ディスク装置に装填された光ディスクが、どの種類の光ディスクであるかを判別する精度を向上させる。
請求項３に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載のディスク信号判別手段を、フォーカスエラー信号に基づいて判別する光ディスクが、ＣＤ−ＲＯＭか、ＣＤ−Ｒか、ＣＤ−ＲＷか、ディスクなしかを判別するよう構成する。
【００３５】
請求項１３に記載の光ディスク判別方法は、請求項１１に記載のディスク信号判別手段による光ディスクの種類判別の際に、フォーカスエラー信号に基づいて判別する光ディスクが、ＣＤ−ＲＯＭか、ＣＤ−Ｒか、ＣＤ−ＲＷか、ディスクなしかを判別する方法とする。
【００３６】
これらの構成および方法によると、ディスク信号判別手段による判別に基づいて、光ディスクの種類に応じた動作モードの設定を可能にする。
請求項４に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載のディスク情報判別手段を、光ディスクに記録されている情報に基づいて判別する光ディスクが、ＣＤ−Ｒか、ＣＤ−ＲＷか、ＣＤ−ＲＯＭかを判別するよう構成する。
【００３７】
請求項１４に記載の光ディスク判別方法は、請求項１１に記載のディスク情報判別手段による光ディスクの種類判別の際に、光ディスクに記録されている情報に基づいて判別する光ディスクが、ＣＤ−Ｒか、ＣＤ−ＲＷか、ＣＤ−ＲＯＭかを判別する方法とする。
【００３８】
これらの構成および方法によると、ディスク情報判別手段による判別に基づいて、光ディスクの種類に応じた動作モードの設定を可能にする。
【００４１】
以下、本発明の実施の形態を示す光ディスク装置とその光ディスク判別方法について、図面を参照しながら具体的に説明する。
まず、本実施の形態の光ディスク装置に装填されるＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷについて、そのディスク断面構造を、図１、図２、図３を用いて説明する。
【００４２】
図１に示すＣＤ−ＲＯＭは、再生専用のメディアであり、透明のディスク基板１１、信号面１２、反射層１３、保護層１４から形成されている。このＣＤ−ＲＯＭに対して、レーザ光がディスク基板１１側から入射されると、信号面１２に記録された情報が、その反射光によって検出される。
【００４３】
図２に示すＣＤ−Ｒは、追記型メディアであり、透明のディスク基板２１、記録層２２、反射層２３、保護層２４から形成されている。
このＣＤ−Ｒに対してデータを記録するには、強力なレーザ光をディスク基板２１側から照射する必要がある。強力なレーザ光が照射された記録層２２は、有機色素が含まれているため、照射されたレーザ光を吸収して発熱し、局部的に温度が上昇する。この温度上昇により、ディスク基板２１の変形及び記録層２２の色素分解による屈折率変化が起こり、データに対応したピットが形成され、データの記録が成される。
【００４４】
図３に示すＣＤ−ＲＷは、相変化記録層３３を可逆的に変化させることでデータの記録あるいは消去を行うメディアである。透明のディスク基板３１、誘電体層３２、相変化記録層３３、反射層３４、保護層３５、特殊印刷層３６から形成されている。
【００４５】
このＣＤ−ＲＷに対してデータを記録するには、比較的高パワーなレーザ光をディスク基板３１側から照射して、相変化記録層３３を融点近傍の高温まで昇温させた後、急冷する必要がある。この一連動作により、相変化記録層３３に非結晶化状態が形成され、データの記録が成される。
【００４６】
一方、データを消去するには、比較的低パワーなレーザ光をディスク基板３１側から照射して、相変化記録層３３を結晶化転移温度まで昇温させた後、徐冷する必要がある。この一連動作により、相変化記録層３３に、データ記録による非結晶化状態から変化して結晶化状態が形成され、データの消去が成される。
【００４７】
このように、光ディスクの信号記録層の構造の違いなどにより、光ディスクの種類に応じて、その種類毎の反射率として、ＣＤ−ＲＯＭでは０．７以上、ＣＤ−Ｒでは０．６５以上、ＣＤ−ＲＷでは０．１５〜０．２５となる。
【００４８】
次に、本発明の一実施の形態の光ディスク装置を説明する。
図４は本実施の形態の光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。図４において、４１はトレイ（図示せず）の上に載せた状態で光ディスク装置内に挿入される光ディスクである。光ディスク４１の回転数を制御するディスクモータ制御回路４４からの制御信号を受けて、ディスクモータ４２が回転駆動し、光ディスク４１を回転させる構成である。
【００４９】
５はピックアップ装置であり、光ディスク４１の所定位置にレーザ光を照射して、その反射光を検出する装置である。ピックアップ装置５により検出された各種信号は、対物レンズをその光軸方向に動かしてフォーカス状態を制御するフォーカス制御回路４５や、トラッキング状態を制御するために対物レンズを水平方向に動かすトラッキング制御回路４６、ピックアップ装置５を送りモータ４３により水平方向に動かす送りモータ制御回路４７に入力され、各サーボ制御信号として出力される。
【００５０】
マイコン４８は、ディスクモータ制御回路４４、フォーカス制御回路４５、トラッキング制御回路４６、送りモータ制御回路４７を統括して制御する。
次に、本実施の形態の光ディスク装置に搭載されているピックアップ装置について説明する。
【００５１】
図５は本実施の形態の光ディスク装置におけるピックアップ装置の構造説明図である。このピックアップ装置５においては、図５に示すように、レーザ光源５６から出射したレーザ光は、回析格子５５により複数のビームに分けられる。分割されたビームは、ビームを平行光線にするコリメータレンズ５４、ビームスプリッタ５３、１／４波長板５２、ディスク面にビームを絞る対物レンズ５１を通り、光ディスク４１の記録面に入射する。
【００５２】
光ディスク４１への入射光は、光ディスク４１に形成された記録面により変調を受けた後、反射光となり、ディスク面からの反射光は、再び対物レンズ５１を通り、１／４波長板５２とビームスプリッタ５３により、入射光と反射光が分離される。分離された反射光は、フォーカスやトラッキング状態を検出する光検出器５７により、各種エラー信号として生成出力される。
（実施の形態１）
以下に、本発明の実施の形態１について、図６、図７、図１２を用いて説明する。
【００５３】
トレイ上に載せて光ディスク装置内に挿入された光ディスク４１に、対物レンズ５１を介してレーザ光源５６からレーザ光を出射する（Ｓ６０１）。その後、フォーカス制御回路４５により対物レンズ５１を上下方向へ動かすフォーカスサーチ（Ｓ６０２）動作を実施する。
【００５４】
レーザ光源５６から出射されたレーザ光に基づいて、そのレーザ光に対するフォーカスサーチ動作により得られる光ディスク４１の記録面からの反射光を、光検出器５７により検出する。光検出器５７により生成されたフォーカスエラー信号やサブビーム加算信号の振幅レベルを、フォーカス制御回路４５及びトラッキング制御回路４６を経由してマイコン４８が取得する（Ｓ６０３）。
【００５５】
マイコン４８は、取得した振幅レベルをメモリ（図示せず）内に格納し、この振幅レベルにより、挿入された光ディスク４１が、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｓ６０７）もしくはＣＤ−Ｒ（Ｓ６０６）、ＣＤ−ＲＷ（Ｓ６０８）、ディスクなし（Ｓ６０５）かを判定する（Ｓ６０４）。例えば、図７に示すように、振幅レベルがある閾値を超えた場合はＣＤ−Ｒと判定し、ある閾値を超えない場合はＣＤ−ＲＷと判定できる。
【００５６】
上記までの手順により判定した光ディスク４１の種類に応じて、自動調整により、フォーカスサーボやトラッキングサーボなどの各種サーボ系のパラメータの最適値や、レーザパワーの設定を行う（Ｓ６０９）。
【００５７】
各種サーボ系のパラメータやレーザパワーの設定を行う調整動作が完了した光ディスク装置は、光ディスク４１に記録されている情報を読み出すことが可能となる。光ディスク４１に記録されている情報を読み出すことが可能となった光ディスク装置は、ＡＴＩＰ情報のひとつとして記録されているＤｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報を取得する（Ｓ６１０）。
【００５８】
このＤｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報により、挿入された光ディスク４１が、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｓ６１２）もしくはＣＤ−Ｒ（Ｓ６１３）、ＣＤ−ＲＷ（Ｓ６１４）かを判定する（Ｓ６１１）。例えば図１２に示すように、Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報（Ｄ１）が“１”の場合はＣＤ−ＲＷであり、“０”の場合はＣＤ−Ｒであり、Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報自体が存在しない場合はＣＤ−ＲＯＭと判定できる。
【００５９】
このように、フォーカスエラー信号やサブビーム加算信号に基づく振幅レベルにより判定した光ディスク４１の種類と、Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報により判定した光ディスク４１の種類とを比較し（Ｓ６１５）、それぞれで判定した光ディスク４１の種類が同じ場合、測定振幅レベルと、判定した光ディスク４１の種類における最大・最小振幅レベルとを比較する（Ｓ６１６、Ｓ６１８）。
【００６０】
一方、上記の測定振幅レベルが判定した光ディスク４１の種類において最大振幅レベルより大きい場合は、その振幅レベルを最大振幅レベルとしてメモリ内へ格納する（Ｓ６１７）。同様に、振幅レベルが判定した光ディスク４１の種類において最小振幅レベルより小さい場合は、その振幅レベルを最小振幅レベルとしてメモリ内へ格納する（Ｓ６１９）。
【００６１】
このように、それぞれで判定した光ディスク４１の種類が同じ場合は、光ディスク４１の種類に応じて、最大・最小振幅レベルを判定してメモリ内へ格納して更新してゆく。
【００６２】
一方、光ディスク４１からの反射光のバラツキにより、フォーカスエラー信号やサブビーム加算信号に基づいて測定した振幅レベルから判定した光ディスク４１の種類と、Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報により判定した光ディスク４１の種類とが異なる場合、例えば、図７に示すように、測定した振幅レベルから判定した光ディスク４１の種類はＣＤ−Ｒであるが、Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報により判定した光ディスク４１の種類がＣＤ−ＲＷとなる際には、Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報により判定した光ディスク４１の種類であるＣＤ−ＲＷを優先して、挿入された光ディスク４１の種類を決定する（Ｓ６２０）。
【００６３】
この異なる光ディスク４１の種類の判定結果から、光ディスク４１の種類の判別に使用されていた反射光量の振幅レベル、つまり閾値が、光ディスク４１の種類の判別に有効な閾値ではなかったことが判明する。これを更新するために、反射光量の閾値を改めて算出して設定する。
【００６４】
まず、誤判定へと導いた上記の測定振幅レベルを、マイコン４８が取得して格納したメモリ内から読み出す（Ｓ６２１）。メモリ内には上記振幅レベルの他に、光ディスク４１の種類に応じた最大・最小振幅レベルも格納されている。例えば、図７に示すように、挿入された光ディスクはＣＤ−ＲＷであるが、ＣＤ−Ｒに相当する振幅レベルが測定値として得られた場合において、ＣＤ−Ｒに相当する測定振幅レベルと、ＣＤ−Ｒに応じた最小振幅レベルとを比較する（Ｓ６２２）。
【００６５】
ＣＤ−Ｒに相当する測定振幅レベルが、ＣＤ−Ｒに応じた最小振幅レベルより小さい場合、ＣＤ−ＲとＣＤ−ＲＷを区別する振幅レベルの値、つまり閾値を、ＣＤ−Ｒに相当する測定振幅レベルの値へと引き上げ、その閾値に更新する（Ｓ６２３）。これにより、測定振幅レベルによる光ディスク４１の種類判定の精度を向上させていくことができる。
【００６６】
なお、実施の形態１では、新たな閾値をＣＤ−Ｒに相当する測定振幅レベルの値へと更新する処理（Ｓ６２３）を行ったが、ＣＤ−Ｒに応じた最小振幅レベルより小さい範囲内で、ＣＤ−Ｒに相当する測定振幅レベルの値を、マージンを考慮して、係数倍した値を新たな閾値として更新しても良い。
【００６７】
また、実施の形態１では、挿入された光ディスク４１がＣＤ−ＲＷであり、その時ＣＤ−Ｒに相当する振幅レベルが測定値として得られた場合に閾値を更新する処理としたが、逆に、挿入された光ディスク４１がＣＤ−Ｒであり、その時ＣＤ−ＲＷに相当する振幅レベルが測定値として得られた場合に閾値を更新する処理としても良い。
【００６８】
次に、挿入した光ディスク４１の種類の決定（Ｓ６２０）により、振幅レベルから判定した光ディスクの種類に応じて設定していたフォーカスサーボやトラッキングサーボなどの各種サーボ系のパラメータの最適値やレーザパワーを、Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報により判定した光ディスクの種類に応じたフォーカスサーボやトラッキングサーボなどの各種サーボ系のパラメータ最適値やレーザパワーへと設定し直す必要があり、そのために、再度、自動調整動作を行う（Ｓ６０９）。
【００６９】
各種サーボ系のパラメータやレーザパワーの再設定を行う調整動作が完了した光ディスク装置は、再びＤｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報を取得して（Ｓ６１０）、光ディスク４１の種類の決定に誤りがないか確認（Ｓ６１１）し、処理を完了する。
【００７０】
ここで、上記の一連動作により、反射光量の閾値が更新された光ディスク装置において、再び、光ディスク４１を挿入し、フォーカスサーチ（Ｓ６０２）動作により得られる反射光を、光検出器５７により振幅レベルとして取得し（Ｓ６０３）、取得した測定振幅レベルと更新された閾値により、挿入された光ディスク４１を判定する（Ｓ６０４）。
【００７１】
前回実施した光ディスク４１の判定では、振幅レベルが更新前の閾値を超えたため、例えば、本来ＣＤ−ＲＷと判定するところをＣＤ−Ｒと判定していたが、今回の光ディスク４１の判定では、光ディスク４１に対応した閾値へと更新されているため、例えば、正常にＣＤ−ＲＷと判定することが可能となった。
【００７２】
これにより、後程実施する、Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報から判定する光ディスクの種類と一致することとなり、起動時間の短縮の妨げになっていた再調整動作を行うこともなく、光ディスク装置が短時間に正常に起動することができる。
（実施の形態２）
以下に、本発明の実施の形態２について、図８から図９を用いて説明する。なお、前述した実施の形態１と同じ構成については、同じ符号を用い説明を省略する。
【００７３】
光ディスク４１からの反射光のバラツキにより、測定振幅レベルにより判定した光ディスク４１の種類と、Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報により判定した光ディスク４１の種類が異なる場合、光ディスク４１の種類の判別に使用されていた反射光量の振幅レベル、つまり閾値が、光ディスク４１の種類の判別に有効な閾値ではないことが判明する。これを更新するために、反射光量の閾値を改めて算出して設定する必要がある。
【００７４】
例えば、図９に示すように、挿入された光ディスク４１はＣＤ−ＲＷであるが、ＣＤ−Ｒに相当する振幅レベルが測定値として得られた場合、ＣＤ−ＲＷに応じた最大振幅レベルの値を、上記のＣＤ−Ｒに相当する測定振幅レベルの値へと更新する（Ｓ６３１）。
【００７５】
ＣＤ−Ｒに応じた最小振幅レベルと、ＣＤ−ＲＷに応じた最大振幅レベル、つまり前記のＣＤ−Ｒに相当する測定振幅レベルから、それらの振幅レベルの中間値を算出する（Ｓ６３２）。この中間値を、ＣＤ−ＲとＣＤ−ＲＷを区別する振幅レベルの値、つまり閾値として更新する（Ｓ６３３）。
【００７６】
なお、実施の形態２では、挿入された光ディスク４１がＣＤ−ＲＷであり、その時ＣＤ−Ｒに相当する振幅レベルが測定値として得られた場合に閾値を更新する処理としたが、逆に、挿入された光ディスク４１がＣＤ−Ｒであり、その時ＣＤ−ＲＷに相当する振幅レベルが測定値として得られた場合に閾値を更新する処理としても良い。
【００７７】
次に、挿入した光ディスク４１の種類の決定（Ｓ６２０）により、各種サーボ系のパラメータやレーザパワーを自動調整により再設定する（Ｓ６０９）。各種サーボ系のパラメータやレーザパワーの再設定を行う調整動作が完了した光ディスク装置は、再びＤｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報を取得して（Ｓ６１０）、光ディスク４１の種類の決定に誤りがないか確認（Ｓ６１１）し、処理を完了する。
【００７８】
さて、上記の一連動作により、反射光量の閾値が更新された光ディスク装置において、再び、光ディスク４１を挿入する。フォーカスサーチ（Ｓ６０２）動作により得られる反射光を、光検出器５７により測定振幅レベルとして取得する（Ｓ６０３）。取得した測定振幅レベルと更新された閾値により、挿入された光ディスク４１を判定する（Ｓ６０４）。
【００７９】
前回実施した光ディスク４１の判定では、振幅レベルが更新前の閾値を超えたため、例えば、本来ＣＤ−ＲＷと判定するところをＣＤ−Ｒと判定していたが、今回の光ディスク４１の判定では、光ディスク４１としてＣＤ−ＲＷに対応した閾値へと更新されているため、例えば、正常にＣＤ−ＲＷと判定することが可能となった。
【００８０】
これにより、後程実施する、Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報から判定する光ディスクの種類と一致することとなり、起動時間の短縮の妨げになっていた再調整動作を行うこともなく、光ディスク装置が短時間で正常に起動することができる。
（実施の形態３）
以下に、本発明の実施の形態３について、図１０から図１１を用いて説明する。なお、前述した実施の形態１及び実施の形態２と同じ構成については、同じ符号を用い説明を省略する。
【００８１】
光ディスク４１からの反射光のバラツキにより、測定振幅レベルにより判定した光ディスク４１の種類と、Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報により判定した光ディスク４１の種類が異なる場合、光ディスク４１の種類の判別に使用されていた反射光量の振幅レベル、つまり閾値が、光ディスク４１の種類の判別に有効な閾値ではないことが判明する。
【００８２】
これを更新するために、反射光量の閾値を改めて算出して設定する必要がある。例えば、図１１に示すように、挿入された光ディスク４１はＣＤ−ＲＷであるが、ＣＤ−Ｒに相当する振幅レベルが測定値として得られた場合、ＣＤ−ＲＷに応じた最大振幅レベルの値を、前記のＣＤ−Ｒに相当する測定振幅レベルの値へと更新する（Ｓ６３１）。
【００８３】
そして、更新したＣＤ−ＲＷに応じた最大振幅レベルを含んだ平均値を算出し（Ｓ６４１）、ＣＤ−Ｒに応じた振幅レベルの平均値と、ＣＤ−ＲＷに応じた振幅レベルの平均値とから、それらの平均振幅レベルの中間値を算出し（Ｓ６３２）、この中間値を、ＣＤ−ＲとＣＤ−ＲＷを区別する振幅レベルの値、つまり閾値として更新する（Ｓ６３３）。
【００８４】
なお、実施の形態３では、挿入された光ディスク４１がＣＤ−ＲＷであり、その時ＣＤ−Ｒに相当する振幅レベルが測定値として得られた場合に閾値を更新する処理としたが、逆に、挿入された光ディスク４１がＣＤ−Ｒであり、その時ＣＤ−ＲＷに相当する振幅レベルが測定値として得られた場合に閾値を更新する処理としても良い。
【００８５】
次に、挿入した光ディスク４１の種類の決定（Ｓ６２０）により、各種サーボ系のパラメータやレーザパワーを自動調整により再設定する（Ｓ６０９）。各種サーボ系のパラメータやレーザパワーの再設定を行う調整動作が完了した光ディスク装置は、再びＤｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報を取得して（Ｓ６１０）、光ディスク４１の種類の決定に誤りがないか確認し（Ｓ６１１）、処理を完了する。
【００８６】
さて、上記の一連動作により、反射光量の閾値が更新された光ディスク装置において、再び、光ディスク４１を挿入する。フォーカスサーチ（Ｓ６０２）動作により得られる反射光を、光検出器５７により振幅レベルとして取得する（Ｓ６０３）。取得した振幅レベルと更新された閾値により、挿入された光ディスク４１を判定する（Ｓ６０４）。
【００８７】
前回実施した光ディスク４１の判定では、振幅レベルが更新前の閾値を超えたため、例えば、本来ＣＤ−ＲＷと判定するところをＣＤ−Ｒと判定していたが、今回の光ディスク４１の判定では、光ディスク４１に対応した閾値へと更新されているため、例えば、正常にＣＤ−ＲＷと判定することが可能となった。
【００８８】
これにより、後程実施する、Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報から判定する光ディスク４１の種類と一致することとなり、起動時間の短縮の妨げになっていた再調整動作を行うこともなく、光ディスク装置が短時間で正常に起動することができる。
【００８９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、光ディスクの種類を判別するための反射光量の閾値を、ＣＤ−ＲＯＭやＣＤ−Ｒといった高反射率の光ディスクからの反射光量の測定値と、ＣＤ−ＲＷといった低反射率の光ディスクからの反射光量の測定値とに基づいて算出し、その閾値に更新していくことにより、光ディスク装置に装填された光ディスクが、どの種類の光ディスクであるかを精度よく短時間でかつ確実に判別し、その判別に基づいて光ディスクの種類に応じた動作モードを設定することができる。
【００９０】
そのため、光ディスク装置を正確に起動させ、その起動時間を短縮することができるとともに、複数種類の光ディスクに対して、それらの種類に応じて情報を確実にかつ正確に再生あるいは記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】通常のＣＤ−ＲＯＭの構造を示す断面図
【図２】通常のＣＤ−Ｒの構造を示す断面図
【図３】通常のＣＤ−ＲＷの構造を示す断面図
【図４】本発明の実施の形態の光ディスク装置の全体構成を示すブロック図
【図５】同実施の形態の光ディスク装置におけるピックアップ装置の構造説明図
【図６】本発明の実施の形態１の光ディスク装置における光ディスク判別方法を示すフローチャート
【図７】同実施の形態１の光ディスク装置におけるディスク判別動作例を示す模式図
【図８】本発明の実施の形態２の光ディスク装置における光ディスク判別方法を示すフローチャート
【図９】同実施の形態２の光ディスク装置におけるディスク判別動作例を示す模式図
【図１０】本発明の実施の形態３の光ディスク装置における光ディスク判別方法を示すフローチャート
【図１１】同実施の形態３の光ディスク装置におけるディスク判別動作例を示す模式図
【図１２】Ｄｉｓｃ  ｔｙｐｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ情報を示す模式図
【符号の説明】
５    ピックアップ装置
１１、２１、３１    ディスク基板
１２    信号面
１３、２３、３４    反射層
１４、２４、３５    保護層
２２    記録層
３２    誘電体層
３３    相変化記録層
３６    特殊印刷層
４１    光ディスク
４２    ディスクモータ
４３    送りモータ
４４    ディスクモータ制御回路
４５    フォーカス制御回路
４６    トラッキング制御回路
４７    送りモータ制御回路
４８    マイコン
５１    対物レンズ
５２    １／４波長板
５３    ビームスプリッタ
５４    コリメータレンズ
５５    回析格子
５６    レーザ光源
５７    光検出器
【図１】
0003696044.tif 000002
【図２】
0003696044.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003696044.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003696044.tif 000011
【図１１】
0003696044.tif 000012
【図１２】
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