(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、左右対称形状で、かつ前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを含むことを特徴とする記録媒体の収納装置。
【請求項２】
各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを有し、
前記ばねは天板の向い合う左右対称の位置に設けられることを特徴とする記録媒体の収納装置。
【請求項３】
各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを有し、
前記ばねは、両端が天板に取付けられる連続したばねであることを特徴とする記録媒体の収納装置。
【請求項４】
各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを有し、
前記ばねは、ホルダの分割用突起による分割手段よりも内側に設けられることを特徴とする記録媒体の収納装置。
【請求項５】
各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを有し、
前記天板および前記複数のホルダには、昇降移動を案内する孔を有することを特徴とする記録媒体の収納装置。
【請求項６】
前記ホルダは、記録媒体を保持する壁面の少なくとも一部に、記録媒体の側面をホルダに押圧したときだけ、記録媒体の上面の一部を覆い、脱落を防止する爪を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の記録媒体の収納装置。
【請求項７】
前記ばねは、細長い形状のコイルばねであり、該ばねの両端は前記天板に取付けられ、該ばねの中間部は前記積層されたホルダの外側および前記筺体の底部を包含するように巻付けられることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の記録媒体の収納装置。
【請求項８】
前記ホルダの層間での分割時に、少なくとも分割空間下方の記録媒体をホルダに押圧する押圧部材を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の記録媒体の収納装置。
【請求項９】
前記押圧部材は、前記ホルダの層間の分割を行う分割手段と連動して押圧を行うことを特徴とする請求項８記載の記録媒体の収納装置。
【請求項１０】
前記分割手段は、該ホルダ間に進出して間隔を押し広げる分割部材を含み、
前記押圧部材は該分割部材と一体的に形成されることを特徴とする請求項９記載の記録媒体の収納装置。
【請求項１１】
前記押圧部材は、前記筺体内で予め定める記録媒体を押圧するように設置され、
前記積層されるホルダおよび天板が積層方向に変位して、押圧対象になる記録媒体の収納位置を選択可能であることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１つに記載の記録媒体の収納装置。
【請求項１２】
前記押圧部材は、記録媒体の側面を押圧可能で、押圧時に記録媒体の上面の少なくとも一部を覆う形状を有することを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１つに記載の記録媒体の収納装置。
【請求項１３】
前記ホルダは、一方向に開口し、収納される記録媒体を半周を超える範囲で収容する壁面を有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の記録媒体の収納装置。
【請求項１４】
前記ホルダには、記録媒体を載置する状態での外周部に沿って、突起が設けられることを特徴とする請求項１３記載の記録媒体の収納装置。
【請求項１５】
前記ホルダは、前記記録媒体の載置範囲外で積層方向の一方の面に突起を有し、他方の面にホルダの積層時に他方側に積層されるホルダの突起が嵌合する凹部を有し、前記天板には積層時に最上層のホルダの該突起または該凹部に嵌合する凹部または突起を有することを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の記録媒体の収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オートチェンジャ装置など、複数枚の円盤状記録媒体を収納しておき、個別に記録内容の再生または情報の記録を行うための記録媒体の収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンパクトディスク（ＣＤ）やＣＤ−ＲＯＭなどの円盤状記録媒体を複数収納し、任意に１枚の記録媒体を選択して、記録されている情報の再生を行うオートチェンジャ機能が、車載用のオーディオ装置やナビゲーション装置などに用いられている。また、パーソナルコンビュータなどに接続するＣＤ−ＲＯＭ再生装置などでも、複数枚のＣＤ−ＲＯＭを収納し、全体として大容量の記憶装置としての利用が成されている。このようなオートチェンジャ機能を有する再生装置の記録媒体の収納装置は、たとえば特開平３−２３５２４９、特開平６−２０４２５あるいは特開平６−２３１５２６などに、マガジン方式として開示されている。マガジン方式では、円盤状記録媒体をトレイに載置し、トレイをマガジンケース内に収納して、マガジン全体を再生装置内に挿入したり、再生装置から取出したりする。このような複数枚の円盤状記録媒体を収納したマガジンは、再生装置の筺体内で任意の収納位置で上下に分割することができ、分割された空間に再生用のピックアップが進入して狭い筺体内の空間を有効に利用して情報の再生を行うことができる。
【０００３】
本件出願人は、特開平１０−３７３３などで、全体として複数枚の記録媒体を収納した状態で一体的に取扱うマガジン方式とは異なるストッカ方式の収納装置を開示している。図５１に示すように、ストッカ１には、たとえば６枚のＣＤを収納可能である。ストッカ１は、それぞれ１枚ずつＣＤが収納可能なストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆを、下から上に積層して形成する。１番上のストッカ部材２ｆを除いて、他のストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅには、幅方向の両側に分割用突起３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅがそれぞれ形成される。分割用突起３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅは、分割前には共通の高さで並び、分割用スライド部材４が移動して、爪５による選択の対象となる分割用突起を有するストッカ部材が選択される。送りねじ６を回転して、分割用スライド部材４を上昇させると、爪５によって選択される分割用突起が接続されているストッカ部材と、その上方にあるストッカ部材とが上昇し、その下方にあるストッカ部材との間に空間が生じる。このようにして分割によって形成される空間には、再生用のピックアップなどを進入させることができる。進入した再生用ピックアップのターンテーブルを、分割された空間の上部のストッカ部材に収納されているＣＤの中心孔に挿入して、ターンテーブルを進入方向と逆方向に引出すと、ピックアップによるＣＤの再生を行うことができる。各ストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆには、ＣＤを装着してターンテーブルが分割された空間から退避して再生を行うことができるように、溝が設けられている。また、各ストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆには、収納するＣＤを保持するためのばね７も設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
オートチェンジャ機能を備える再生装置が、たとえば車載用のオーディオ装置やナビゲーション装置であるときには、運転席近傍のダッシュボードに装着可能であることが好ましい。ダッシュボードに装着する機器は、ＤＩＮの標準寸法に従って、たとえば幅が約１８ｃｍ、高さが約５ｃｍ、奥行きが約１７ｃｍとする必要がある。マガジン方式の収納装置では、ＣＤなどの円盤状記録媒体を、トレイに載置した状態で、トレイをマガジンケース内に収納している。このため、再生装置の筺体内などで再生を行う際には、マガジンケースやトレイと再生部とが接触しないように間隔を充分に取る必要があり、装置の小型化が困難になる。
【０００５】
図５１に示すような先行技術では、収納したＣＤが脱落しないように、ストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆにそれぞればね７などを用いて、ＣＤが脱落しないように確実に保持する必要がある。一方で、ストッカ１からＣＤを排出するときには、ばね７の押圧力に打ち勝ってＣＤの引出しを行う必要がある。このため、収納時にＣＤをストッカ１に押し込んだり、排出時にＣＤをストッカ１から引き出すための機構を必要とし、構成要素が増えて小型化が困難になっている。
【０００６】
本発明の目的は、構成を簡略化し小型化することができる記録媒体の収納装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、左右対称形状で、かつ前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを含むことを特徴とする記録媒体の収納装置である。
さらに本発明は、各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを有し、
前記ばねは天板の向い合う左右対称の位置に設けられることを特徴とする記録媒体の収納装置である。
さらに本発明は、各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを有し、
前記ばねは、両端が天板に取付けられる連続したばねであることを特徴とする記録媒体の収納装置である。
さらに本発明は、各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを有し、
前記ばねは、ホルダの分割用突起による分割手段よりも内側に設けられることを特徴とする記録媒体の収納装置である。
さらに本発明は、各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを有し、
前記天板および前記複数のホルダには、昇降移動を案内する孔を有することを特徴とする記録媒体の収納装置である。
【０００８】
本発明に従えば、複数のホルダが積層され、最上層のホルダを覆うように天板が設けられて記録媒体の収納装置が構成される。各ホルダには、記録媒体が個別に収納可能である。積層されているホルダは、任意の層間で上下に分割可能である。ホルダの層間を分割して形成される空間に、記録媒体の再生を行うピックアップなどを進出させ、ターンテーブルを上昇させれば、収納されている記録媒体をターンテーブルに装着することができる。最上層のホルダを覆うように配置されている天板には、記録媒体を排出する方向に向けて開口する切欠を有する。最上層のホルダに収納されている記録媒体をターンテーブルなどに装着して記録内容の再生等を行う場合であっても、天板には切欠が設けられているので、天板とホルダとの間隔が小さくても、ターンテーブルなどの動作に対する支障を生じない。したがって、収納装置の全体としての厚みを小さくすることができる。また、一定の厚みの範囲内に、多くの記録媒体を収納することができる。
また、複数のホルダおよび天板は、積層方向の下方にばねで付勢される。これによって収納手段は、複数のホルダおよび天板は、相互に密着するようにばねで付勢され、分割を行わない限り積層厚みが最小限の状態で止まって、筺体内の空間を有効に利用することができる。
【０００９】
また本発明で、前記ホルダは、記録媒体を保持する壁面の少なくとも一部に、記録媒体の側面をホルダに押圧したときだけ、記録媒体の上面の一部を覆い、脱落を防止する爪を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明に従えば、ホルダには、記録媒体を保持する壁面の少なくとも一部に、記録媒体の側面を押圧したときだけ記録媒体の上面の一部を覆い、脱落を防止する爪を有するので、ホルダ内に収納されて再生の対象とならない脱落の可能性のある記録媒体を押圧して、容易に保持することができる。記録媒体は、挿入方向に押圧しなければ、爪が上面の一部を覆って脱落防止を行うことがないので、再生する対象となる記録媒体等を、ホルダから容易に取出すことができる。
【００１３】
また本発明で前記ばねは、細長い形状のコイルばねであり、該ばねの両端は前記天板に取付けられ、該ばねの中間部は前記積層されたホルダの外側および前記筺体の底部を包含するように巻付けられることを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、天板から積層されたホルダの外側および筺体の底部を包含するように細長いコイルばねを巻付けるので、ホルダ間で分割しても、コイルばねの伸びは全長に対して小さな割合となり、ホルダ間の層間での分割時でも、ばね定数の変化が小さい状態で全体的なばね付勢を行うことができる。
【００１５】
また本発明で前記ホルダの層間での分割時に、少なくとも分割空間下方の記録媒体をホルダに押圧する押圧部材を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、分割されて形成される空間の下方の記録媒体に対しても、押圧部材がホルダに押圧するので、ホルダからの脱落を防止することができる。
【００１７】
また本発明で前記押圧部材は、前記ホルダの層間の分割を行う分割手段と連動して押圧を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、押圧部材は分割手段がホルダの層間を分割して、ホルダの層間に空間を形成する際に、併せて空間の下方のホルダに収納される記録媒体についての押圧を行うことができる。
【００１９】
また本発明で前記分割手段は、該ホルダ間に進出して間隔を押し広げる分割部材を含み、
前記押圧部材は該分割部材と一体的に形成されることを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、ホルダの層間の分割を、ホルダ間に進出して間隔を押し広げる分割部材で行う。分割部材と一体的に押圧部材が形成されているので、分割と、分割後の押圧とを確実に連動して行うことができる。
【００２１】
また本発明で前記押圧部材は、前記筺体内で予め定める記録媒体を押圧するように設置され、
前記積層されるホルダおよび天板が積層方向に変位して、押圧対象になる記録媒体の収納位置を選択可能であることを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、押圧部材は、筺体内の予め定める記録媒体を押圧するように設置されており、積層されるホルダおよび天板が積層方向に変位して押圧の対象となる記録媒体の収納位置を選択可能であるので、分割や押圧の対象となるホルダを選択する機能は分割を行う機構とは分けることができ、機構の単純化と全体の小型化とを図ることができる。
【００２３】
また本発明で前記押圧部材は、記録媒体の側面を押圧可能で、押圧時に記録媒体の上面の少なくとも一部を覆う形状を有することを特徴とする。
【００２４】
本発明に従えば、記録媒体の側面を押圧可能で、押圧時に記録媒体の上面の少なくとも一部を覆う形状を有するので、分割された空間の下方の記録媒体を、確実に押圧部材で押えて脱落を防止することができる。
【００２５】
また本発明で前記ホルダは、一方向に開口し、収納される記録媒体を半周を超える範囲で収容する壁面を有することを特徴とする。
【００２６】
本発明に従えば、ホルダは、一方向に開口して、挿入される記録媒体を半周を超える範囲で収容する壁面を有する。径方向の内側には、広い空間を形成し、全体の軽量化を図ることができる。
【００２７】
また本発明で前記ホルダには、記録媒体を載置する状態での外周部に沿って、突起が設けられることを特徴とする。
【００２８】
本発明に従えば、記録媒体を載置するホルダの外周部に沿って突起が設けられているので、載置される記録媒体の外周方向へのずれを防ぐことができ、収納状態での位置ずれを防止することができる。
【００２９】
また本発明で前記ホルダは、前記記録媒体の載置範囲外で積層方向の一方の面に突起を有し、他方の面にホルダの積層時に他方側に積層されるホルダの突起が嵌合する凹部を有し、前記天板には積層時に最上層のホルダの該突起または該凹部に嵌合する凹部または突起を有することを特徴とする。
【００３０】
本発明に従えば、ホルダは記録媒体載置範囲外で積層方向の一方の上面に突起を有し、他方の面には突起に嵌合する凹所を有する。また天板には、積層時に最上層のホルダの突起または凹所に嵌合する凹所または突起を有するので、天板およびホルダを積層した状態で突起が凹所に嵌合し、天板およびホルダ間のずれを防ぐことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態による記録媒体の収納装置を含むＣＤ再生装置２１の概略的な全体構成を示す。ＣＤ再生装置２１は、筐体２２内に収容するストッカ２３に複数の記録媒体を収納することができ、オートチェンジャ装置として動作する。筺体２２は、車載用の機器として標準的な１ＤＩＮと称される大きさ、すなわち、幅が約１８ｃｍ、厚さが５ｃｍ、奥行きが１７ｃｍ程度に形成され、車両のダッシュボードなどに設置される。
【００３２】
記録媒体の収納装置であるストッカ２３は、円盤状の記録媒体であるＣＤ２４を、６枚まで収納することができる。ＣＤ２４は、約１２ｃｍの直径と、約１．２ｍｍの厚さを有し、ＰＵユニット２５で再生することができる。ストッカ２３は、昇降機構２６によって全体としての昇降変位が可能である。フローティング機構２７は、ＰＵユニット２５のみを他の部分から機械的に浮いた状態とし、ＣＤ２４がＰＵユニット２５に装着されて再生を行っているときに、外部からの振動や衝撃の影響を受けにくくすることができる。昇降機構２６によって１つの収納位置が選択されると、分割機構２８によってストッカ２３は上下に分割され、分割された収納位置間で間隔を明けることができる。筺体２２の側方には、制御回路２９を構成する電子回路基板なども配置され、各部の移動の制御を行う。
【００３３】
ＰＵユニット２５は、筺体２２の底部から支持されるスライドベース３０上を変位可能である。スライドベース３０は、フローティング機構２７によって筺体２２の底部から機械的に浮いている状態に保つことができる。制御回路２９は、ＣＤ２４の再生を行うとき以外には、ロック機構３１によってフローティング機構２７による浮遊状態を解除し、ＰＵユニット２５が筺体２２内の他の部分と独立して移動することがないようにしている。
【００３４】
筺体２２の操作面であるフロントパネル３２には、ＣＤ２４の挿入または排出を行うための開口部として挿排口３３が形成される。筺体２２内には挿排口３３に隣接して、挿排機構３４が設けられる。挿排機構３４は、挿排ローラ３５と支持板３６とを含む。挿排口３３から挿入または排出されるＣＤ２４は、支持板３６上に載置され、挿排ローラ３５の回転によって搬送される。筺体２２内でＣＤ２４の搬送や再生などが行われているときには、挿排口３３を開閉機構を構成するシャッタ機構３７で閉鎖し、ＣＤ２４を逆方向に搬送して位置決めを行う。図示の状態では、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８は、基準位置で待機して、挿排口３３から挿入されるＣＤ２４を位置決めすれば、受取ることが可能な状態である。記録ストッカ２３は、個別にＣＤ２４を収納可能なホルダ３９が積層されて形成される。
【００３５】
図２、図３および図４は、図１に示すＣＤ再生装置２１に対するＣＤ２４の挿入、再生またはストッカ２３への収納の各動作状態の概要をそれぞれ示す。図２では、筺体２２の挿排口３３から、ＣＤ２４を挿入し、挿排機構３４の挿排ローラ３５と支持板３６との間で挟持しながら、ＣＤ２４を筺体２２内に引込む状態を示す。ＣＤ２４が、筺体２２内に引込まれると、後述する開閉機構が挿排口３３を閉じて、新たなＣＤ２４の挿入が不可能な状態に変える。挿排ローラ３５は、一旦ＣＤ２４を筺体２２内に引込んだ後、逆方向に回転し、ＣＤ２４をシャッタ機構３７によって停止するまで押し戻す。これによって、ＣＤ２４を一定の位置に確実に位置決めすることができる。
【００３６】
図３は、位置決めされたＣＤ２４に対し、その下方に待機しているＰＵユニット２５が上昇し、ターンテーブル３８にＣＤ２４をチャッキングして装着し、分割されたストッカ２３内に移動する状態を示す。また、挿入されたＣＤ２４を、このままの状態でＰＵユニット２５で再生することもできる。
【００３７】
図４は、ストッカ２３内の空間に移動したＰＵユニット２５から、ターンテーブル３８に装着しているＣＤ２４をストッカ２３を構成するホルダ３９に移し換える状態を示す。ホルダ３９は、ターンテーブル３８に装着されて搬送されるＣＤ２４よりも下方に待機し、上昇してＣＤ２４の周縁部を持上げるようにして、ターンテーブル３８からＣＤ２４を外す。また、ストッカ２３内に収納されているＣＤ２４を、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８に移行させて排出する際には、ホルダ３９が下降して、収納しているＣＤ２４をターンテーブル３８上に移す。ストッカ２３への収納の際には、ＣＤ２４をホルダ３９上に移したＰＵユニット２５をストッカ２３間の空間から取出す。ＣＤ２４の排出を行う際には、ストッカ２３間でホルダ２９から受取ったＣＤ２４を装着したＰＵユニット２５を引出して、挿排機構３４側に移し変える。
【００３８】
図５、図６、図７、図８および図９は、本実施形態のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４の挿入、排出、収納、再生およびチェンジを行う際の動作の概要をそれぞれ示す。図５（１）は、ＣＤ２４の挿入が可能な挿入スタンバイ状態を示す。挿排機構３４では、挿排ローラ３５が下降して、挿入されるＣＤ２４を引込むことが可能な状態になっている。ストッカ２３では、選択される収納位置に対応するホルダ３９に対して、その下側のホルダが全部下降して間隔があいており、また選択されたホルダ３９の上側のホルダは全部上昇している。選択されたホルダ３９とその上方のホルダとの間の空間にＣＤ２４が収納される。ＰＵユニット２５は、挿排機構３４の出側の待機位置で待機している。
【００３９】
図５（２）は、ＣＤ再生装置２１のユーザが、図１の挿排口３３からＣＤ２４を１枚挿入した状態を示す。挿排機構３４の挿排ローラ３５は、挿入されたＣＤ２４を図５（３）に示すように一旦筺体２２内に引込み、図５（４）に示すように逆方向に搬送して位置決めを行う。図５（３）に示すようにＣＤ２４を引込んだ後では、図１のシャッタ機構３７が閉じる。図５（４）に示すように、ＣＤ２４を逆方向に搬送すると、ＣＤ２４の後端は図１のシャッタ機構３７に当接して停止し、位置決めを行うことができる。
【００４０】
図５（４）で位置決めされたＣＤ２４に対し、図５（５）では、ＰＵユニット２５が上昇してターンテーブル３８にＣＤ２４を装着して、ＣＤ２４を受取る。ターンテーブル３８には、チャッキング機構４０が設けられ、図５（６）に示すように、チャッキング機構４０を作動させてＣＤ２４をターンテーブル３８に対してクランプする。次にＰＵユニット２５を挿入方向に移動させ、挿排機構３４からＣＤ２４を引出し、図５（７）に示すように、ストッカ２３内にＣＤ２４を移動させ、図５（８）に示すようなＰＬＡＹ状態で、図１のロック機構３１を解除し、ＰＵユニット２５が図１のフローティング機構２７によって機械的に浮いた状態として、ＣＤ２４からの情報の再生を行う。
【００４１】
図６は、図５（８）に示す再生状態から、ＣＤ２４を排出する動作の過程を示す。図６（１）の再生状態では、図１のロック機構３１がロック状態を解除しているけれども、図６（２）では、図１のロック機構３１を作動させて、図１のフローティング機構２７による浮遊状態を停止する。図６（３）では、ＰＵユニット２５をストッカ２３内から挿排機構３４の出側の待機位置まで移動する。図６（４）では、チャッキング機構４０を作動させて、ＣＤ２４に対するターンテーブル３８へのクランプ状態を解除する。図６（５）では、ＰＵユニット２５が待機位置で下降するとともに、挿排機構３４の挿排ローラ３５も下降して、ＣＤ２４を挿排ローラ３５と支持板３６との間で保持する。これによってＣＤ２４は、ＰＵユニット２５から挿排機構３４側に受け渡される。図６（６）では、挿排ローラ３５が回転し、ＣＤ２４を排出する。排出は、図１の挿排口３３からＣＤ２４が突出する状態で一旦停止し、ＣＤ再生装置２１のユーザがＣＤ２４を取出す動作を行うのを待つ。
【００４２】
図７は、ＣＤ２４をストッカ２３内の収納位置まで収納する収納動作の概要を示す。ただし、図５（８）に示すＰＬＡＹ状態を、図７（１）のＰＬＡＹ状態として説明を行う。挿排口３３から挿入されるＣＤ２４をストッカ２３に収納する場合には、図５の（１）から（８）までの動作の後、再生を行わないで直ちにＣＤ２４の収納を行う。図７（２）では、図１のロック機構３１が動作して浮遊状態が解除された後、ＰＵユニット２５とＣＤ２４を収納するホルダ３９とが上昇する。図７（３）では、ＰＵユニット２５のチャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態が解除される。図７（４）では、ＰＵユニット２５が下方に移動し、ターンテーブル３８からＣＤ２４がホルダ３９上に抜取られる。図７（５）では、ＰＵユニット２５が挿排機構３４の下方の位置まで移動し、図７（６）では分割されていたストッカ２３が全部下降して分割状態が解除される。
【００４３】
図８は、ストッカ２３内に収納されている任意のＣＤ２４を排出する動作手順を示す。図８（１）に示すように、ＰＵユニット２５が挿排機構３４の下方に位置し、ストッカ２３の全体が下降している状態から、排出すべきＣＤ２４を収納しているホルダ３９が選択されると、図８（２）に示すように、選択されたホルダ３９を含み、その上方の部分と、選択されたホルダ３９よりも下方の部分とに、ストッカ２３が分割される。図８（３）では、分割されて形成されるストッカ２３内の空間にＰＵユニット２５が移動する。図８（４）では、ＰＵユニット２５が上昇し、排出するＣＤ２４をターンテーブル３８に装着する。図８（５）では、ターンテーブル３８にチャッキング機構４０を作動させてＣＤ２４をクランプする。図８（６）では、ＣＤ２４を収納していたホルダ３９が下降し、ターンテーブル３８側にＣＤ２４を移行させる。図８（７）では、ＣＤ２４を装着したターンテーブル３８を含むＰＵユニット２５がストッカ２３間に形成される空間から挿排機構３４の出側の待機位置まで移動する。ＣＤ２４は、挿排ローラ３５が引上げられている支持板３６に挿入される。図８（８）では、チャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態を解除し、図８（９）でＰＵユニット２５を下降させるとともに挿排ローラ３５を下降させ、挿排ローラ３５と支持板３６との間でＣＤ２４を保持してターンテーブル３８からＣＤ２４を除去し、挿排ローラ３５を回転させてＣＤ２４の排出を行う。図８（９）では、ＣＤ２４がユーザによって挿排口３３から除去されれば、新たにＣＤ２４の挿入が可能となる挿入スタンバイ状態となる。
【００４４】
図９は、１つのＣＤ２４を再生しているＰＬＡＹ状態から、ストッカ２３内に収納されている他のＣＤ２４に交換するチェンジ動作を示す。図９（１）から（６）までの動作は、図７（１）から（６）までと同様である。図９（７）から（１１）までの動作は、図８（１）から（５）までの動作と同様である。図９（１２）では、図１のロック機構３１を解除し、ＰＵユニット２５が図１のフローティング機構２７によって、機械的に浮遊している状態となるようにした後、選択されたＣＤ２４を収納していたホルダ３９を下降させ、ＣＤ２４の再生を行う。ロック機構３１によるロックを解除しているので、外部から与えられる振動をフローティング機構２７でＰＵユニット２５に伝わりにくくした状態でＣＤ２４の再生を行うことができる。ただし、振動の吸収のために、ＰＵユニット２５と他の部分との間には相対的な変位が生じる可能性があるので、ＣＤ２４を装着したＰＵユニット２５は、ＣＤ２４が周囲に当たらないような位置に移動することが好ましい。
【００４５】
図１０は、図１のＣＤ再生装置２１の外観を示す。フロントパネル３２の挿排口３３の周囲には、選択ボタン４１〜４６が設けられ、ストッカ２３内に収納されるＣＤ２４の収納位置を指定することができる。収納位置には、たとえば下から上に１〜６番の番号を与え、選択ボタン４１〜４６で対応する番号を指定する。
【００４６】
図１１は図１のＣＤ再生装置２１で筺体２２を除去した機構部分の構成を示す。図１２は、図１１に示す機構部分を平面視した状態を示す。取除いた筺体２２のフロントパネル３２側を前方側、フロントパネル３２と対向する側を後方側として、機構部分の全体はシャーシ５０によって支えられる。シャーシ５０上には、前方側にシャッタ機構３７および挿排機構３４などが配置され、後方側にはストッカ２３などが配置される。
【００４７】
ＰＵユニット２５は図１２に示すような待機のための基準位置と、ストッカ２３内に進入した位置との間で、ターンテーブル３８の中心位置がシャーシ５０の中心線５１上に位置するように、前後方向に移動が可能である。また図１２に示す基準位置から、ターンテーブル３８側を先端として旋回変位し、ターンテーブル３８を挿排機構３４の下方に移動させることもできる。
【００４８】
シャーシ５０の幅方向の両側には、ストッカ２３の昇降移動を行う昇降機構２６、ストッカ２３の分割を行う分割機構２８、およびＰＵユニット２５やロック機構３１を作動させるための機構が、前後方向に往復移動する各種のスライド板などとして配置される。スライド板の駆動を行うために、シャーシ５０の後方の、角隅の部分に、昇降モータ５２および分割モータ５３がそれぞれ配置される。昇降モータ５２は、昇降用スライド板５４をシャーシ５０の前後方向に移動させ、カウントセンサ５５で計数される段数に従って、ストッカ２３の収納位置の選択を行う。昇降モータ５２で選択された収納位置に対しては、分割モータ５３によって駆動される分割用スライド板５６が作用し、ストッカ２３の分割が行われる。
【００４９】
シャーシ５０の前方側および後方側には、分割用スライド板５６および昇降用スライド板５４の原点位置を示す分割原点スイッチ５７および昇降原点スイッチ５８がそれぞれ設けられる。分割用スライド板５６の中間の位置は、分割位置センサ５９によって検出される。分割位置センサ５９は、直線状に作動する可変抵抗器であり、位置をアナログ電圧で示すように使用する。検出出力はＡ／Ｄ変換され、デジタル値として取扱われる。
【００５０】
本実施形態では、昇降モータ５２で挿排ローラ３５の駆動も行う。挿排ローラ３５は、ＣＤ２４の挿入または排出を行う際にだけ下降して作用し、他の状態では上昇しているので、機構を簡略化するために、挿排ローラ３５は常時昇降モータ５２によって駆動している。ストッカ２３の昇降変位を必要とするときには、クラッチ機構を作動させて、駆動力が昇降用スライド板５４に伝達されるように連結する。本実施形態のクラッチ機構は、分割用スライド板５６が最も後退した位置にあるときに、昇降モータ５２からの駆動力を昇降用スライド板５４に伝達可能な状態に接続する。分割用スライド板５６が最後方の位置から離れると、クラッチ機構５８はモータ５２からの駆動力が昇降用スライド板５４に伝わらないように切断する。
【００５１】
図１３は、ＰＵユニット２５を移動するため、スライドベース３０上に形成されるスライドユニット６０の構成を示す。図１４は、スライドユニット６０をスライドベース３０に対して後方に移動させた状態を平面視して示す。スライドユニット６０は、大略的にスライド板６１および旋回板６２を有する。スライド板６１は、スライドベース３０に対して、前後方向に移動可能である。旋回板６２は、基端側に設けられる旋回軸６３を中心として、スライド板６１に対して先端側のＰＵユニット２５が弧を描くように旋回変位が可能である。スライド板６１には、旋回板６２の旋回変位の際の案内を行う円弧状案内溝６４が形成される。スライドベース３０には、Ｌ字状案内溝６５が形成され、縦溝６６と横溝６７とを有する。旋回軸６３には、スライドベース３０のＬ字状案内溝６５に係合する突起６８が設けられ、突起６８がＬ字状案内溝６５の横溝６７と係合している間に、旋回板６２に設けられる突起６９がスライド板６１の円弧状案内溝６４と係合して、旋回板６２の旋回変位が行われる。揺動板６２の突起６８がＬ字状案内溝６５の縦溝６６側と係合するようになると、旋回板６２はそれ以上の旋回変位を行うことができず、縦溝６６と突起６８とが係合した状態で、前後方向の移動のみが可能となる。
【００５２】
旋回板６２上でのＰＵユニット２５の移動は、送りモータ７０が送りねじ軸７１を回転駆動して行う。ＰＵユニット２５がターンテーブル３８側の原点位置にあることは、ＰＵ原点スイッチ７２によって検出される。一般的なＰＵユニットでは、ＰＵユニットが原点位置まで達すると、それ以上の送りモータ７０の駆動は行わない。本実施形態では、原点位置でＰＵユニット２５を機械的に停止させないで、送りモータ７０をさらに駆動して、チャッキング機構４０によるクランプ状態の解除も可能にしている。クランプ状態が解除されることはクランプ解除スイッチ７３によって検出する。ターンテーブル３８は、スピンドルモータ７４によって直接回転駆動する。
【００５３】
スライドベース３０に対するスライドユニット６０の相対的な移動は、スライドモータ７５によって駆動される。スライドモータ７５はスライドベース３０上に設けられ、スライド板６１の移動位置は、スライド原点スイッチ７６、スライド完了スイッチ７７および挿排待機スイッチ７８によってそれぞれ検出される。スライドユニット６０で、スライドモータ７５からの駆動力をスライド板６１に伝達する歯車機構中には、スリップ機構７９が設けられ、過大な駆動力の伝達を阻止している。スライド板６１の前方への移動では、ピン６１ａが挿排機構３４の所定位置に当接して停止する。
【００５４】
図１５は、挿排機構３４と、シャッタ機構３７を含む開閉機構との構成を示す。後方に配置される昇降モータ５２および分割モータ５３からの駆動力は、平歯車８０，８１にそれぞれ伝達される。挿排機構３４の挿排ローラ３５は、前述のように後部側に配置される昇降モータ５２によって駆動されるので、基端に平歯車８０が取付けられている駆動用のドライブシャフト８２が延長して設けられ、その先端は歯車機構８３と連結している。後方側の分割モータ５３からの駆動力も、基端に平歯車８１が取付けられているドライブシャフト８４で伝達され、両側を連結する連結軸８５を回転駆動した後、連結軸８５の両側に設けられる歯車機構８６，８７を介して、分割用スライド板５６を前後方向に同等に駆動する。
【００５５】
開閉機構のシャッタ機構３７は、開閉用スライド板８８ａと、シャッタ用スライド部材８８ｂと、シャッタ部材８８ｃとを含む。開閉機構としては、さらに開閉ピン８９ａを含み、開閉ピン８９ａには、開閉ストッパ８９ｂおよびピン用スライド板８９ｃが関連して設けられる。開閉機構としては、両側に対をなして配置される開閉ピン８９も設けられ、ＣＤ２４が二重に挿入されることを防ぐ。最初のＣＤ２４の挿入時や、ＣＤ２４の排出時には、開閉ピン８９ａは、ＣＤ２４の移動を妨げないように、ＣＤ２４に当接する圧力でＣＤ２４の移動範囲から逃げるようになっている。二重挿入を防止する際には、開閉ピン８９ａは、開閉ストッパ８９ｂによって変位を阻止され、ＣＤ２４が当接しても逃げることがなく、ＣＤ２４の移動が阻止される。シャッタ部材８８ｃは、前述のように、一旦挿入されるＣＤ２４に対し、挿排ローラ３５を逆回転させて位置決めを行う際に利用される。
【００５６】
また、ＣＤ２４の挿入および排出に関連して、挿入検知スイッチ９０ａ、挿入有無スイッチ９０ｂ、挿入完了スイッチ９０ｃおよび排出完了スイッチ９０ｄも設けられる。
【００５７】
スライドユニット６０の直線状の移動は、スリップ機構からの駆動力を連結軸８５でスライドベース３０の両側方に伝達し、同一構成の歯車機構８６，８７を介して行われる。両側が同時にかつ均等に駆動されるので、円滑な移動が可能になる。
【００５８】
図１６は、図１５に示す歯車機構８３，８６，８７の概要を示す。ドライブシャフト８２の先端には、挿排ローラ３５を駆動するための歯車機構８３を構成する傘歯車８３ａが設けられ、傘歯車８３ｂおよび平歯車８３ｃに昇降モータ５２からの駆動力を伝達する。ドライブシャフト８４の先端には、傘歯車８４ａが設けられ、傘歯車８４ｂおよび平歯車８４ｃに分割モータ５４からの駆動力を伝達する。連結軸８５には、右端側に平歯車８５ａ，８５ｂが設けられ、左端側には平歯車８５ｃが設けられる。分割モータ５４からの駆動力は、平歯車８４ｃから歯車機構８６の軸８６ａに挿入されている平歯車８６ｂを介して平歯車８５ａに伝達される。
【００５９】
平歯車８６ｂは、軸８６ａには固定されておらず、軸８６ａを中心として自由に回転することができる。歯車機構８６の軸８６ａの両端には平歯車８６ｃおよびピニオン歯車８６ｄが設けられる。左端側の歯車機構８７は、軸８７ａを中心として自由に回転することができる平歯車８７ｂと、軸８６ａの両端に設けられる平歯車８７ｃおよびピニオン歯車８７ｄとを有し、右端側の歯車機構８６と同一の構成を有する。
【００６０】
平歯車８５ａに駆動力が伝達されると、連結軸８５が回転し、平歯車８５ｂ，８５ｃを介して、平歯車８６ｃ，８７ｃに駆動力がそれぞれ伝達される。この駆動力は、ピニオン歯車８６ｄ，８７ｄを回転させ、分割用スライド板５６ｂ，５６ａのラックを前後方向に駆動する。なお、左端側の歯車機構８７で、ドライブシャフト８２を介して伝達される昇降モータ５２からの駆動力は、平歯車８７ｂを介して、挿排ローラ３５の駆動機構に伝達される。
【００６１】
図１７、図１８、図１９および図２０は、ホルダ３９の構成を示す。図１７は斜視した外観を示し、図１８は平面視、図１９は（ａ）で正面視および（ｂ）で右側面視した状態をそれぞれ示す。図２０は、ホルダ３９の部分的な構成を示す。ホルダ３９は大略的に半円弧状である。ホルダ３９の内周側にはＣＤ２４を載置するＣＤ載置部９１が形成される。ＣＤ２４を水平な姿勢でホルダ３９のＣＤ載置部９１に載置するだけで保持可能なようにするため、ホルダ３９は半円よりも大きな範囲でＣＤ２４の周囲を載置可能とする。ホルダ３９の後方端側には、ＣＤ載置部９１に載置されているＣＤ２４が浮き上がらないように抑える浮き上がり防止爪９２を形成する。ホルダ３９の両側には、後述するように、分割用スライド５６で分割を行うための分割用突起９３，９４，９５，９６を形成する。またホルダ３９の幅方向の両側には、一対の挿通孔９７，９８を形成する。ホルダ３９の表面の前方には位置ずれ防止用突起９９，１００を形成する。
【００６２】
図２０は、（ａ）で位置ずれ防止用突起９９，１００を含む断面構成、（ｂ）で浮上がり防止爪９２を含む断面構成、（ｃ）で分割用突起９３，９４，９５，９６の端面形状をそれぞれ示す。図２０（ａ）に示すように、位置ずれ防止用突起９９はホルダ３９の表面から突出している。ＣＤ載置部９１にＣＤ２４が載置されている状態で、ＣＤ２４の表面がＣＤ載置部９１から出ないように、ＣＤ載置部９１のホルダ３９の表面からの深さは、ＣＤ２４の厚みよりも大きくなっている。位置ずれ防止用突起９９，１００の裏面側には、凹所９９ａ，１００ａが形成され、ホルダ３９を積重ねた状態で、上側のホルダ３９の凹所９９ａ，１００ａに、下側のホルダ３９の位置ずれ防止用突起９９，１００がそれぞれ嵌合し、位置ずれ防止とともに、隙間なく重ねることも可能にする。
【００６３】
図２０（ｂ）に示すように、浮き上がり防止爪９２は、ＣＤ載置部９１に載置されるＣＤ２４からわずかに離れた位置に設けられる。ＣＤ２４が挿入方向に押付けられると、ＣＤ２４の表面が浮上がり防止爪９２に接触して、ＣＤ載置部９１から脱落しないように抑えられる。すなわち、浮き上がり防止爪９２は、ＣＤ２４の側面をホルダの壁面に押圧したときだけ、表面の一部を覆う形状を有する。浮上がり防止爪９２の裏面側にも凹所９２ａが形成され、ホルダ３９を積重ねたときに隙間が生じることを防いでいる。
【００６４】
図２０（ｃ）に示すように、分割用突起９３，９４，９５，９６の端面形状は、底辺が上方にある三角形状である。これによって、積重ねられたホルダ３９の分割用突起９３，９４，９５，９６間に、分割用スライド板５６の先端が進入して容易に間隔を拡大することができる。
【００６５】
図２１、図２２、図２３および図２４は、ホルダ３９を積層して、ストッカ２３を形成している状態を示す。図２１は斜視、図２２は平面視、図２３は正面視、図２４は右側面視した状態をそれぞれ示す。
【００６６】
ストッカ２３は、昇降用スライド板５４によって昇降変位する底板１０１と、底板１０１上方に向けて立設される一対の昇降ガイド１０２，１０３と、昇降ガイド１０２，１０３が挿通孔９７，９８にそれぞれ挿通される６枚のホルダ３９と、天板１０４とを含む。天板１０４は、中心部の切欠き１０５を除いて、最上段のホルダ３９上に載置されるＣＤ２４の上面を押さえることができるように、大略的に矩形の形状に形成される。矩形形状の四隅には、ホルダ３９の分割用突起９３〜９６に対応する分割用突起１０６〜１０９がそれぞれ形成される。
【００６７】
天板１０４には、昇降ガイド１０２，１０３が挿通する挿通孔１１０，１１１と、最上段のホルダ３９の位置ずれ防止用突起９９と嵌合する位置ずれ防止孔１１２，１１３も設けられる。本実施形態では、複数段のＣＤ２４を収納するために、同一のホルダ３９を用いることができる。底板１０１の両側方には、昇降用スライド板５４に形成される階段状の溝と係合して昇降変位を行うためのピン１１４，１１５，１１６，１１７が設けられる。
【００６８】
また、天板１０４の両側には、ばね受け１１８が設けられる。両側のばね受け１１８には、細長いコイルばね１１９がそれぞれ接続され、底板１０１の中央で、コイルばね１１９の先端同士を引っ掛けて止める。コイルばね１１９は全長が長いので、ストッカ２３が分割されて全長が伸びた状態でも、ストッカ２３が閉じて伸びが小さくなった状態でも、ストッカ２３が閉じるように付勢する力にほとんど差がないようにすることができる。なお、コイルばね１１９が曲る部分には、プーリを設けて円滑な方向変化が可能なようにしている。
【００６９】
図２５および図２６は、ストッカ２３を任意の位置で分割することができる分割用スライド板５６の形状を示す。図２５は斜視した状態を示し、図２６は側面視した状態を示す。図２５（ａ）は右側用の分割用スライド板５６ａ，図２５（ｂ）は左側の分割用スライド板５６ｂをそれぞれ示す。
【００７０】
分割用スライド板５６には、前後方向に分けて、２組の上側カム部１２０および下側カム部１２１がそれぞれ形成される。分割する収納位置のホルダ３９の分割用突起９３〜９６は、上側カム部１２０の斜面に沿って上昇する。分割するホルダ３９よりも下側のホルダは、下側カム部１２１によって上昇が抑えられる。上側カム部１２０に沿って斜面を上昇する分割用突起９３〜９６は、分離部１２２で、収納位置のホルダ３９とその上方のホルダ３９とに分離される。最上段のホルダ３９を選択しているときには、天板１０４の分割用突起１０６〜１０９が分離部１２２で分離される。下側のホルダ３９は、抑え部１２３でばねの効果でさらに押し付けられる。分割用スライド板５６の前後方向の移動は、分割用スライド板５６の前方の上部に設けられるラック１２４を、図１６に示される歯車機構８６，８７内のピニオン歯車８６ｄ，８７ｄで駆動して行う。
【００７１】
なお、分割用スライド板５６には、図１３に示すスライドユニット６０を昇降変位させる機構と連動させるためのばね受け１２５が上方に形成され、ピン１２６が側方に立設される。また、後述するように、分割されたストッカ２３の下方部分のＣＤ２４を押圧して脱落を防止する機構に関連して、分割用スライド板５６ａの前端に押圧解除カム１２７が設けられる。
【００７２】
図２６では、分割用突起９３，９４と分割用スライド板９６の移動位置との関係を、参照符９３ａ１，９３ａ２，…，９４ｃ４等で示す。分割用突起を示す「９３」および「９４」の後の「ａ」、「ｂ」、「ｃ」は、選択されたホルダ３９の上のホルダ３９、選択されたホルダ３９、および選択されたホルダ３９の下のホルダ３９のそれぞれに対応する。選択されたホルダ３９が最上段のホルダ３９であるときは、そのウエハ天板１０４となる。選択されたホルダ３９が最下段のホルダ３９であるときは、その下は底板１０１となる。最後の数字「１」、「２」、「３」、「４」は、ストッカ２３の分割の状態に対応する。
【００７３】
図５〜図９を参照すると、「１」は、ストッカ２３が閉じている状態であり、図７（６）、図８（１）および図９（６），（７）に対応する。「２」は、図７（２）〜（５）、図８（２）〜（５）、図９（２）〜（５）、および図９（８）〜（１１）に対応する分割状態である。「３」は、図５（８）、図６（１）、図７（１）、図９（１）および図９（１２）に対応する状態である。「４」は、図５（１）〜（７）、図６（２）〜（６）、および図８（６）〜（９）に対応する状態である。
【００７４】
図２７は、ホルダ３９の分割用突起９３〜９６を、上側カム部１２０と下側カム部１２１とで分割している状態を示す。このような分割用スライド板５６を用いることによって、図５〜図９に示すようなストッカ２３の昇降変位が可能となる。
【００７５】
図２８は、スライドベース３０のフローティング機構２７の概要を示す。フローティング機構２７は、シャーシ５０に設けられるダンパ１３０と、スライドベース３０側からダンパ１３０内に挿入されるピン１３１と、ダンパ１３０およびピン１３１の外側に配置されるばね１３２とを含む。スライドベース３０からは、ロック軸１３３およびロック片１３４も、シャーシ５０側に突出する。ロック片１３４には、ロック用切欠き１３５が形成される。シャーシ５０に設けられるロック機構３１は、ロック軸１３３を拘束して、厚みに垂直な面、すなわち水平面内での相対的な変位を停止させ、ロック片１３４のロック用切欠き１３５を利用してＰＵユニット２５の昇降変位を拘束する。
【００７６】
ロック機構３１に近接して設けられている押圧レバー１４０は、分割されるストッカ２３の下方部分のＣＤ２４を挿入方向に押圧するために用いられる。押圧レバー１４０は、ばね１４１で付勢され、ＣＤ２４の上面と側面とを押圧する。ストッカ２３が分割されていないときには、押圧は解除される。ストッカ２３を分割する高さは一定であり、ストッカ２３全体の昇降変位で分割するホルダ３９の位置が決定される。したがって、押圧レバー１４０は、常に分割されたストッカ２３の下方側の最上段のＣＤ２４に対して、押圧を行うことができる。
【００７７】
図２９は、押圧レバー１４０の動作に関連する構成を示す。図２９（ａ）に示すように、分割用スライド板５６ａが後方に移動して、押圧解除カム１２７が離れているときには、押圧レバー１４０は、押圧状態となっている。図２９（ｂ）に示すように、分割用スライド板５６ａが原点位置まで戻ると、押圧解除カム１２７が作用して、押圧レバー１４０の押圧状態は解除される。押圧レバー１４０に対する解除動作は、解除レバー１４２を介して行われる。解除レバー１４２の一端側のピン１４３が押圧解除カム１２７に案内されて、解除レバー１４２を左方に移動させるように駆動されると、他端側のピン１４４が押圧レバー１４０に押圧力を解除するような角変位を与える。
【００７８】
図２９（ｃ）は、図２９（ａ）の切断面線Ｃ−Ｃから見た押圧レバー１４０の断形状を示す。押圧レバー１４０には、ＣＤ２４の周縁部と接触する部分に、上面押圧部１４５および側面押圧部１４６がそれぞれ形成されている。
【００７９】
図３０は、シャーシ５０に取付ける基本的な昇降用スライド板５４の駆動機構を示し、図３１は昇降用スライド板５４自体の構成を示す。昇降用スライド板５４は、シャーシ５０の前方で両側が連動レバー１５０で機械的に連結され、一方が前進すれば他方が後退するように、逆方向に移動する。連動レバー１５０は、中央の支軸１５１まわりに揺動変位が可能である。左側の昇降用スライド板５４は、昇降モータ５２から傘歯車１５２を介してピニオン歯車１５３に伝達される駆動力で前後方向の移動を行う。
【００８０】
図３１に示すように、昇降用スライド板５４には、階段溝１５４が形成されており、ストッカ２３の底板１０１のピン１１４，１１５，１１６，１１７に係合する。階段溝１５４は、カムとして、ストッカ２３を全体として昇降変位させる。ストッカ２３は、昇降変位によって分割するホルダ３９間を分割用スライド板５６の先端の高さに合わせることによって、分割する収納位置の選択を行う。本実施形態では、分割する位置の上方のホルダ３９を選択することになるけれども、下方のホルダ３９を選択するような構成も、同様に可能である。
【００８１】
図３２は、図１の制御回路２９によってＣＤ再生装置２１の各部を制御するための電気的構成を示す。制御回路２９には、マイクロコンピュータなどが含まれ、予め設定されるプログラムに従って、種々の動作を行わせる。どのような動作を行うかは、フロントパネル３２に設けられる選択ボタン４１〜４６などを含む入力スイッチ１６０からの指示に従って行われる。
【００８２】
図３３〜図５０は、図３２の制御回路２９による制御動作を示す。モータは、時計まわり方向（ＣＷ）と反時計まわり方向（ＣＣＷ）とに、方向が切換え可能である。分割位置センサ５９の出力値は、デジタル変換した後の１６進数で示し、「ｈ」を付加してある。また、「ｃｏｎｓｔ．」、「ｉｎｃ．」および「ｄｅｃ．」は、値が一定、増加および減少することをそれぞれ示す。
【００８３】
図３３は、フローティング機構２７によってＰＵユニット２５を含むスライドベース３０をシャーシ５０から浮遊させている状態から、ストッカ２３のホルダ３９にＣＤ２４を戻すまでの動作の際の制御タイミングを示す。動作開始時点Ｓで、図９（１）に示すように、下方に逃げているホルダ３９を分割用スライド板５６を分割モータ５３で反時計まわり（ＣＣＷ）方向に駆動して上昇させ、分離部１２２で下方に押下げられていたホルダ３９を上昇させるとともに、ロック機構３１によるロックを解除し、フローティング状態を回復する。図３４は、ＣＤ２４のチャッキング機構４０によるクランプ状態を解除し、スライドユニット６０を下降させて、ＣＤ２４からターンテーブル３８を抜取る動作の手順を示す。図３５は、スライドユニット６０をストッカ２３内から待機位置まで引出して退避させる動作の制御手順を示す。図３６は、ＰＵユニット２５がストッカ２３外部に退避し、分割されて形成されているストッカ２３の空間が、分割用スライド板５６の移動によって閉じて、分割が終了した状態の動作手順を示す。図３７は、昇降用スライド板５４によって、ストッカ２３の全体が昇降変位する動作手順を示す。以上説明した図３３から図３７までの制御によって、図７（１）から図７（６）まで、あるいは図９（１）から図９（６）までの動作を行わせることができる。
【００８４】
図３８は、分割用スライド板５６によって、ストッカ２３の分割を行う際の制御動作を示す。図３９は、分割されたストッカ２３の空間に、ＰＵユニット２５を挿入する動作を示す。図４０は、ストッカ２３内に挿入されたＰＵユニット２５のターンテーブル３８を上昇させ、ターンテーブル３８にＣＤ２４を装着する動作を示す。図４１は、チャッキング機構４０を作動させて、ターンテーブル３８にＣＤ２４をクランプし、ロック機構３１によるロックを解除して、スライドベース３０上のＰＵユニット２５等をフローティング機構２７による浮遊状態にする動作の制御を示す。図３８から図４１までの制御で、図９（７）から図９（１２）までの動作を行わせることができる。
【００８５】
図４２は、ストッカ２３内でターンテーブル３８にクランプしている状態から、ＣＤ２４を収納していたホルダ３９を下降させる動作の制御を示す。図４３は、ターンテーブル３８にクランプした状態のＣＤ２４を、ＰＵユニット２５を用いて待機位置まで移動させる搬送の動作を示す。図４４は、ＰＵユニット２５が待機位置に位置決めされた状態でチャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態を解除し、スライドユニット６０を下降させるとともに、挿排ローラ３５を下降させて挿排機構３４内でＣＤ２４を保持し、ターンテーブル３８をＣＤ２４に搬送経路から下方へ退避させる動作の制御を示す。図４５は、挿排ローラ３５を駆動して、ＣＤ２４を外部に排出する動作の制御を示す。以上説明した図４２から図４５までの制御は、図６の（１）から（６）までの手順に対応する。
【００８６】
図４６は挿排口３３から挿入されるＣＤ２４を、挿排ローラ３５によって内部に取込む動作の制御を示す。図４７は、挿排ローラ３５を逆方向に駆動して、ＣＤ２４の待機位置に対する位置決めを行う動作の制御を示す。図４８は、位置決めされたＣＤ２４に対し、ＰＵユニット２５を上昇させて、ＣＤ２４をターンテーブル３８に装着する動作の制御を示す。図４９はターンテーブル３８にチャッキング機構４０によってクランプしたＣＤ２４を、ＰＵユニット２５を移動して、ストッカ２３内の空間に搬送する動作の制御を示す。以上説明した図４７から図４９の制御で、図５（１）から（７）までの動作を行わせることができる。
【００８７】
図５０はロック機構３１によりスライドベース３０をロックし、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８を上昇させる動作の制御を示す。
【００８８】
以上説明した実施形態では、偏平な円盤状すなわちディスク状の記録媒体であるＣＤ２４を、ほぼ水平な状態で取扱うようにしているけれども、同様なディスク状記録媒体、たとえばＤＶＤやＬＤなども同様に取扱うことができる。また、記録媒体は、再生専用のＣＤ２４などばかりではなく、情報の記録も可能なＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷなども用いることができる。このような書込みも可能な記録媒体は、たとえばパーソナルコンピュータなどの情報記録媒体として用いることができる。本発明を適用すれば、パーソナルコンピュータなどの筺体内に内蔵したり、外部に接続したりする場合であっても、多くの記録媒体を収納する再生または再生記録装置を、小形に構成し、しかも記録媒体を１枚ずつ挿入排出することができる。
【００８９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、複数のホルダが積層され、最上層を天板で覆う形で記録媒体の収納装置が形成される。各ホルダは、個別に記録媒体を挿入し、その逆方向に排出することができる。ホルダは、任意の層間の位置で分割可能であるので、分割によって形成される空間に再生装置などを進入させ、ターンテーブルなどに記録媒体を装着して再生を行わせることができる。天板には記録媒体を排出する方向に向けて開口する切欠きが形成されているので、最上段のホルダに収納されている記録媒体をターンテーブルなどに装着しても、ターンテーブルなどが天板には接触しないようにすることができる。したがって、ホルダや天板の厚みを小さくし、積層された状態での厚みを小さくして、小型化を図ることができる。また、一定の厚みの筺体内で、多くの記録媒体を収納することができる。
また、ばねで天板および複数のホルダを積層方向に付勢して、収納装置の厚さを最小限度に押さえることができる。
【００９０】
また本発明によれば、記録媒体は、側面がホルダに押さえられているときだけ爪が上面の一部を覆うので、再生の対象となっていない脱落の可能性がある記録媒体を容易に保持することができる。記録媒体をホルダから排出させるときには、記録媒体を押さえなければ爪には非接触状態となるので、容易に排出させることができる。
【００９２】
また本発明によれば、細長いコイルばねの両端を天板に取付け、中間部分で積層されるホルダの外側と筐体底部とを包含するように巻付けるので、ばねの全長を長くすることができ、ホルダ間で分割が行われても、ばねの伸びるストロークを充分に確保して、適切なばね付勢を継続させることができる。
【００９３】
また本発明によれば、ホルダ間を分割して空間が形成する際に、空間の下方のホルダに載置される記録媒体を、押圧部材によってホルダに押圧して確実に脱落を防止することができる。
【００９４】
また本発明によれば、押圧部材は、ホルダ間を分割する分割手段と連動して押圧を行うので、押圧の必要が生じるときに適切なタイミングで記録媒体の脱落を防止することができる。
【００９５】
また本発明によれば、押圧部材はホルダ間に進入しホルダ間の間隔を押広げる分割部材と一体的に形成されるので、分割と押圧とを連動する機構を簡略化することができる。
【００９６】
また本発明によれば、収納装置を昇降変位して、分割機構の分割の対象となる位置を選択し、選択されたホルダ間で収納装置を分割することができるので、選択と分割機構を分離し、構成の簡略化を図ることができる。
【００９７】
また本発明によれば、押圧手段が記録媒体を押圧して脱落を防止する際に、記録媒体の側面と上面の少なくとも一部とを押さえることができるので、外部から振動などが加わっても、確実に記録媒体を保持して脱落を防ぐことができる。
【００９８】
また本発明によれば、記録媒体を載置して保持するのに必要な形状を有し、軽量化を図ることができる。
【００９９】
また本発明によれば、ホルダに載置した記録媒体が、外周方向にずれるのを防ぐことができる。
【０１００】
また本発明によれば、天板およびホルダを積層する際の位置ずれを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態のＣＤ再生装置２１の概略的な構成を示す側面断面図である。
【図２】図１のＣＤ再生装置２１にＣＤ２４を挿入する状態を示す概略的な斜視図である。
【図３】図１のＣＤ再生装置２１内で、ＣＤ２４を再生する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図４】図１のＣＤ再生装置２１内で、複数のＣＤ２４を収納する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図５】図１の実施形態のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４を挿入する動作を示す簡略化した側面断面図である。
【図６】図１のＣＤ再生装置２１で、収納されているＣＤ２４を排出する手順を示す簡略化した側面図である。
【図７】図１のＣＤ再生装置２１で、再生されていたＣＤ２４を収納位置に搬送する動作を示す簡略化した側面図である。
【図８】図１のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４を再生する手順を示す簡略化した側面図である。
【図９】図１のＣＤ再生装置２１内で、ストッカ２３に収納されているＣＤ２４を交換して再生する動作を示す簡略化した側面図である。
【図１０】図１に示すＣＤ再生装置２１の筺体２２の斜視図である。
【図１１】図１０に示す筺体２２を除去した状態を示す機構部分の斜視図である。
【図１２】図１１の機構部分の平面図である。
【図１３】図１のＰＵユニット２５を移動させるスライドユニット６０の斜視図である。
【図１４】図１３のスライドユニット６０の平面図である。
【図１５】図１の挿排機構３４およびシャッタ機構３７に関連する構成を示す斜視図である。
【図１６】図１５歯車機構８３，８６，８７の構成を示す簡略化した斜視図である。
【図１７】図１のストッカ２３を構成するホルダ３９の斜視図である。
【図１８】図１７のホルダ３９の平面図である。
【図１９】図１７のホルダ３９の正面図および右側面図である。
【図２０】図１７のホルダ３９の部分的な断面図および端面図である。
【図２１】図１７のホルダ３９を積層して形成するストッカ２３の斜視図である。
【図２２】図２１のストッカ２３の平面図である。
【図２３】図２１のストッカ２３の正面図である。
【図２４】図２１のストッカ２３の右側面図である。
【図２５】図１２の分割用スライド板５６の斜視図である。
【図２６】図２５の分割用スライド板５６ａの側面図である。
【図２７】図２５の分割用スライド板５６でホルダ３９間を分割する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図２８】図１のフローティング機構２７に関連する構成を示す分解斜視図である。
【図２９】図２８の押圧レバー１４０に関連する構成を示す簡略化した平面図および部分的な断面図である。
【図３０】図２８に示すシャーシ５０に関連する基本的な機構部分の斜視図である。
【図３１】図１２に示す昇降用スライド板５４の構成を示す左側面図である。
【図３２】図１のＣＤ再生装置２１の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図３３】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３４】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３５】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３６】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３７】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３８】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３９】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４０】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４１】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４２】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４３】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４４】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４５】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４６】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４７】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４８】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４９】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図５０】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図５１】先行出願の概略的な構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
２１  ＣＤ再生装置
２２  筺体
２３  ストッカ
２４  ＣＤ
２５  ＰＵユニット
２６  昇降機構
２７  フローティング機構
２８  分割機構
２９  制御回路
３０  スライドベース
３１  ロック機構
３２  フロントパネル
３３  挿排口
３４  挿排機構
３５  挿排ローラ
３７  シャッタ機構
３８  ターンテーブル
３９  ホルダ
４０  チャッキング機構
５０  シャーシ
５２  昇降モータ
５３  分割モータ
５４  昇降用スライド板
５５  カウントセンサ
５６  分割用スライド板
５７  分割原点スイッチ
５８  昇降原点スイッチ
５９  分割位置センサ
６０  スライドユニット
６１  スライド板
６２  旋回板
６３  旋回軸
６５  Ｌ字状案内溝
６８，６９  突起
７０  送りモータ
７２  ＰＵ原点スイッチ
７３  クランプ解除スイッチ
７４  スピンドルモータ
７５  スライドモータ
７６  スライド原点スイッチ
７７  スライド完了スイッチ
７８  挿排待機スイッチ
７９  スリップ機構
９０ａ  挿入検知スイッチ
９０ｂ  挿入有無スイッチ
９０ｃ  挿入完了スイッチ
９０ｄ  排出完了スイッチ
９１  ＣＤ載置部
９２  浮き上がり防止突起
９３〜９６，１０６〜１０９  分割用突起
１０１  底板
１０２，１０３  昇降ガイド
１０４  天板
１０５  切欠き
１２０  上側カム部
１２１  下側カム部
１２２  分離部
１２３  押え部
１２４  ラック
１２７  押圧解除カム
１４０  押圧レバー連動レバー
１５４  階段溝
１６０  入力スイッチ
【図１】
0003621264.tif 000002
【図２】
0003621264.tif 000003
【図３】
0003621264.tif 000004
【図４】
0003621264.tif 000005
【図５】
0003621264.tif 000006
【図６】
0003621264.tif 000007
【図７】
0003621264.tif 000008
【図８】
0003621264.tif 000009
【図９】
0003621264.tif 000010
【図１０】
0003621264.tif 000011
【図１１】
0003621264.tif 000012
【図１２】
0003621264.tif 000013
【図１３】
0003621264.tif 000014
【図１４】
0003621264.tif 000015
【図１５】
0003621264.tif 000016
【図１６】
0003621264.tif 000017
【図１７】
0003621264.tif 000018
【図１８】
0003621264.tif 000019
【図１９】
0003621264.tif 000020
【図２０】
0003621264.tif 000021
【図２１】
0003621264.tif 000022
【図２２】
0003621264.tif 000023
【図２３】
0003621264.tif 000024
【図２４】
0003621264.tif 000025
【図２５】
0003621264.tif 000026
【図２６】
0003621264.tif 000027
【図２７】
0003621264.tif 000028
【図２８】
0003621264.tif 000029
【図２９】
0003621264.tif 000030
【図３０】
0003621264.tif 000031
【図３１】
0003621264.tif 000032
【図３２】
0003621264.tif 000033
【図３３】
0003621264.tif 000034
【図３４】
0003621264.tif 000035
【図３５】
0003621264.tif 000036
【図３６】
0003621264.tif 000037
【図３７】
0003621264.tif 000038
【図３８】
0003621264.tif 000039
【図３９】
0003621264.tif 000040
【図４０】
0003621264.tif 000041
【図４１】
0003621264.tif 000042
【図４２】
0003621264.tif 000043
【図４３】
0003621264.tif 000044
【図４４】
0003621264.tif 000045
【図４５】
0003621264.tif 000046
【図４６】
0003621264.tif 000047
【図４７】
0003621264.tif 000048
【図４８】
0003621264.tif 000049
【図４９】
0003621264.tif 000050
【図５０】
0003621264.tif 000051
【図５１】
0003621264.tif 000052