(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２層構造を有するラミネートテープを長手方向に沿って一定寸法引き出す工程と、
前記一定寸法引き出された前記ラミネートテープの片面を複数の箇所で二次元的に吸着することによって、前記ラミネートテープを固定する工程と、
前記固定されたラミネートテープを切断する工程と
を包含し、それによって長手方向の長さが前記一定寸法のラミネートフィルムを得る、フラット配線体に用いられるラミネートフィルムの製造方法であって、
前記ラミネートテープを切断する工程は、
前記ラミネートテープの固定位置よりも前記ラミネートテープの引き出し方向後方に配置されて前記ラミネートテープを切断する切断刃と、前記切断刃よりも前記ラミネートテープの引き出し方向後方に位置するテープ吸着部とを備えたテープ切断装置の前記テープ吸着部によって、前記ラミネートテープのうち切断される箇所よりも前記ラミネートテープの引き出し方向後方に位置する部分を吸着する工程と、
前記テープ吸着部に前記部分が吸着された状態で、前記固定されたラミネートテープを前記切断刃によって切断する工程と
を包含する、ラミネートフィルムの製造方法。
【請求項２】
前記ラミネートテープを引き出す工程は、
前記ラミネートテープを吸着するテープ吸着部と、前記テープ吸着部を前記ラミネートテープの長手方向に沿って移動させる一軸ロボットとを備えたテープ引出し装置の前記テープ吸着部によって、引き出されるラミネートテープのうちの引き出し方向前方側の部分を吸着する工程と、
前記テープ吸引部が前記ラミネートテープを吸着している状態で、前記テープ吸引部が吸着した位置から前記引き出し方向前方に前記一定寸法の距離だけ前記テープ吸引部を前記一軸ロボットによって移動させる工程と
を包含する、請求項１に記載のラミネートフィルムの製造方法。
【請求項３】
前記ラミネートテープを固定する工程は、
複数の吸引孔が二次元的に配列された吸着テーブル上に、前記一定寸法引き出された前記ラミネートテープを配置する工程と、
前記複数の吸引孔のそれぞれで前記ラミネートテープを吸引することによって、前記ラミネートテープを前記吸引テーブル上に固定をする工程と
を包含する、請求項１または２に記載のラミネートフィルムの製造方法。
【請求項４】
得られる前記ラミネートフィルムを搬送する工程をさらに包含し、
前記ラミネートフィルムを搬送した後に、さらに、前記一定寸法引き出す工程と、前記一定寸法引き出されたラミネートテープを固定する工程と、前記固定されたラミネートテープを切断する工程を行う、請求項１から３の何れか一つに記載のラミネートフィルムの製造方法。
【請求項５】
前記ラミネートテープは、絶縁層と接着層とにより構成されている、請求項１から４の何れか一つに記載のラミネートテープの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラミネートフィルムの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車などの電子自動制御化に伴って、例えば自動車のドア等に多数の配線を設ける必要が生じている。このような多数の配線を効率良く設けるためにフラット配線体（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｆｌａｔ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）が開発され、広く使用されるようになっている。フラット配線体は、一対のラミネートフィルム（シート材）の間に銅箔パターンが形成された構造を有しており、フラット配線体に用いられるラミネートフィルムは、ラミネートテープの長手方向の長さを一定寸法にすることによって製造される。
【０００３】
従来、ラミネートフィルムは次のように製造されていた。まず、例えば用意したラミネートテープをある程度の長さ引き出した後、作業者が人手で大体の長さに切断する。次に、切断されたラミネートテープをプレス機にセットした後、プレス機で打ち抜くことによって、ラミネートテープを一定寸法にして、ラミネートフィルムを得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の方法では、作業者が人手でラミネートテープを切断した段階でラミネートテープがカールしてしまうという問題が生じる。このため、切断後のラミネートテープをプレス機にセットするには、粘着テープによる仮止めを行う必要があった。ラミネートテープの切断および粘着テープによる仮止めを人手で行っていたため作業効率が悪く、この作業効率の悪さはフラット配線体を大量生産する場合に特に問題となる。
【０００５】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、効率の良いラミネートフィルムの製造方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるラミネートフィルムの製造方法は、２層構造を有するラミネートテープを長手方向に沿って一定寸法引き出す工程と、前記一定寸法引き出された前記ラミネートテープの片面を複数の箇所で二次元的に吸着することによって、前記ラミネートテープを固定する工程と、前記固定されたラミネートテープを切断する工程とを包含し、それによって長手方向の長さが前記一定寸法のラミネートフィルムを得る、フラット配線体に用いられるラミネートフィルムの製造方法であって、前記ラミネートテープを切断する工程は、前記ラミネートテープの固定位置よりも前記ラミネートテープの引き出し方向後方に配置されて前記ラミネートテープを切断する切断刃と、前記切断刃よりも前記ラミネートテープの引き出し方向後方に位置するテープ吸着部とを備えたテープ切断装置の前記テープ吸着部によって、前記ラミネートテープのうち切断される箇所よりも前記ラミネートテープの引き出し方向後方に位置する部分を吸着する工程と、前記テープ吸着部に前記部分が吸着された状態で、前記固定されたラミネートテープを前記切断刃によって切断する工程とを包含する。
【０００７】
前記ラミネートテープを引き出す工程は、前記ラミネートテープを吸着するテープ吸着部と、前記テープ吸着部を前記ラミネートテープの長手方向に沿って移動させる一軸ロボットとを備えたテープ引出し装置の前記テープ吸着部によって、引き出されるラミネートテープのうちの引き出し方向前方側の部分を吸着する工程と、前記テープ吸引部が前記ラミネートテープを吸着している状態で、前記テープ吸引部が吸着した位置から前記引き出し方向前方に前記一定寸法の距離だけ前記テープ吸引部を前記一軸ロボットによって移動させる工程とを包含することが好ましい。
【０００８】
前記ラミネートテープを固定する工程は、複数の吸引孔が二次元的に配列された吸着テーブル上に、前記一定寸法引き出された前記ラミネートテープを配置する工程と、前記複数の吸引孔のそれぞれで前記ラミネートテープを吸引することによって、前記ラミネートテープを前記吸引テーブル上に固定をする工程とを包含することが好ましい。
【０００９】
ある実施形態では、得られる前記ラミネートフィルムを搬送する工程をさらに包含し、前記ラミネートフィルムを搬送した後に、さらに、前記一定寸法引き出す工程と、前記一定寸法引き出されたラミネートテープを固定する工程と、前記固定されたラミネートテープを切断する工程を行う。
【００１０】
前記ラミネートテープは、絶縁層と接着層とにより構成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明では、一定寸法引き出されたラミネートテープの片面を複数の箇所で二次元的に吸着固定した後に固定されたラミネートテープを切断するので、従来技術で行われていた粘着テープによる仮止めを作業者が人手で行う必要がなく、効率良く一定寸法のラミネートフィルムを得ることができる。
【００１２】
ラミネートテープを引き出す工程を、テープ吸着部と一軸ロボットとを備えたテープ引出し装置を用いて行うと、作業者の人手でテープ引き出しを行うよりも、作業効率を向上させることができる。ラミネートテープを引き出す工程は、例えば、引き出されるラミネートテープのうちの移動方向前方側の部分をテープ引出し装置のテープ吸引部によって吸着した後、移動方向前方に一定寸法の距離だけテープ吸引部を一軸ロボットによって移動させることによって行うことができる。ラミネートテープを固定する工程を効率良く行うには、一定寸法引き出されたラミネートテープを吸着テーブル上に配置した後に、吸着テーブルに二次元的に配列されている複数の吸引孔のそれぞれでラミネートテープを吸引するようにすればよい。
【００１３】
ラミネートテープを切断する切断刃と、切断刃よりもラミネートテープの引き出し方向後方に位置するテープ吸着部とを備えたテープ切断装置を用いて、ラミネートテープを切断すれば、ラミネートテープの切断後も、切断される箇所よりも引き出し方向前方（下流）に位置する部分を二次元的に吸着固定できることに加え、テープ切断装置のテープ吸着部によって、切断される箇所よりも引き出し方向後方（上流）に位置する部分を吸着することができるため、切断される箇所の前後においてラミネートテープにカールが生じることを防止することができる。また、テープ切断装置を用いることにより、作業者の人手で切断するよりも、作業効率を向上させることができる。得られたラミネートフィルムを搬送した後、さらに、一定寸法引き出す工程と、一定寸法引き出されたラミネートテープを固定する工程と、固定されたラミネートテープを切断する工程を行えば、連続的にラミネートフィルムを製造することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明による実施形態を説明する。図１は、実施形態１にかかるラミネートフィルムの製造方法を説明するためのフローチャートを示している。本実施形態の製造方法は、ラミネートテープ引き出し工程Ｓ１１０と、ラミネートテープ吸着固定工程Ｓ１２０と、ラミネートテープ切断工程Ｓ１３０とを包含し、次のようにして実行される。
【００１５】
まず、ラミネートテープを長手方向に沿って一定寸法引き出し（工程Ｓ１１０）、次いで、一定寸法引き出されたラミネートテープの片面を複数の箇所で二次元的に吸着して固定する（工程Ｓ１２０）。その後、固定されたラミネートテープを切断して（工程Ｓ１３０）、長手方向の長さが一定寸法のラミネートフィルムを得る。得られたラミネートフィルムを搬送した後、工程Ｓ１１０からＳ１３０を繰り返し行えば、連続的に一定寸法のラミネートフィルムが得られることになる。
【００１６】
工程Ｓ１１０から工程Ｓ１３０は、図２に示す装置を用いて実行することができる。図２は、ラミネートテープ１００を引き出すテープ引出し装置１０と、ラミネートテープ１００を吸着固定する吸着テーブル２０と、ラミネートテープ１００を切断するテープ切断装置３０とを模式的に示している。本実施形態では、ラミネートテープ１００が引き出される方向５０の前方から後方（下流から上流）にしたがって、テープ引出し装置１０と、吸着テーブル２０と、テープ切断装置３０とが順に設置されている。
【００１７】
テープ引出し装置１０は、ラミネートテープ１００を吸着するテープ吸着部１２と、テープ吸着部１２をラミネートテープ１００の長手方向１６に沿って移動させる一軸ロボット１４とを備えている。工程Ｓ１１０は、テープ引出し装置１０を用いて実行することができ、例えば、図３に示すフローチャートにしたがって行えばよい。本実施形態では、ラミネートテープ１００として、絶縁性材料から形成された絶縁テープ層（例えば、ポリエチレンテレフタレート樹脂のベースフィルム）上に接着層（例えば、ポリオレフィン系接着剤）が形成されたテープ（テープ幅、例えば４３０〜５２０ｍｍ）を使用している。
【００１８】
まず、引き出されるラミネートテープ１００のうち引き出し方向５０の前方側の部分５０ａの上方に、テープ吸着部１２を移動させる（工程Ｓ１１１）。テープ吸着部１２の移動は、一軸ロボット１４によって行い、この移動によってテープ引き出し装置１０は、テープ引出し装置１０’の位置に配置されることになる。なお、引き出されるラミネートテープ１００の部分５０ａは、例えばテープ切断装置３０の吸着部３６に吸着させておくことができる。
【００１９】
次に、吸着部１２の上下移動を行うシリンダ１３によって、吸着部１２をラミネートテープ１００の方に下降させ（工程Ｓ１１２）、その後、吸着部１２でラミネートテープ１００を吸着する（工程Ｓ１１３）。吸着部１２がラミネートテープ１００を確実に吸引しているかどうかは、吸着部１２に連結されている真空発生装置に設けられた真空スイッチ（不図示）で確認すればよい。
【００２０】
次に、ラミネートテープ１００が吸着された状態で吸着部１２をシリンダ１３によって上昇させる（工程Ｓ１１４）。ラミネートテープ１００の引き出し方向前方部分５０ａをテープ切断装置３０の吸着部３６に吸着させていた場合、工程Ｓ１１４を行う際には、テープ切断装置３０の吸着部３６による吸着を解除しておくことが好ましい。その後、吸着部１２を引き出し方向５０の前方に一定寸法Ｌの距離だけ一軸ロボット１４によって移動させる（工程Ｓ１１５）。このようにして工程Ｓ１１１から工程Ｓ１１５を行うと、ラミネートテープ１００を長手方向１６に沿って一定寸法Ｌだけ引き出すことができる。なお、工程Ｓ１１１から工程Ｓ１１５の間、テープ引出し装置１０は、ラミネートテープ１００の長手方向１６に沿って一往復することになる。なお、工程Ｓ１１４を行わずに、吸着部１２を引き出し方向５０の前方に移動させることができるならば、工程Ｓ１１４を省略することも可能である。
【００２１】
次に、引き出し装置１０の吸着部１２を下降させることによって、引き出されたラミネートテープ１００を吸着テーブル２０の上に配置する。図４に吸着テーブル２０の上面を模式的に示す。吸着テーブル２０上には、複数の吸引孔２２が二次元的に配列されており、例えば１０００個程度以上の吸引孔２２が設けられている。本実施形態では、ラミネートテープ１００の幅がＷ１の場合でもＷ２の場合でも対応可能な配列パターンにて複数の吸引孔２２が吸着テーブル２０に配列されており、例えば、不要な吸引孔２２にカバー（例えばプラスチックテープなど）を被せて塞ぐことによってラミネートテープ１００のサイズに応じて使用することができる。
【００２２】
ラミネートテープ１００を吸着テーブル２０上に配置した後、複数の吸引孔２２のそれぞれでラミネートテープ１００を吸引して、ラミネートテープ１００を吸引テーブル２０上に吸着固定する。この吸着固定をする段階で、次に引き出されることとなるラミネートテープ１００の引き出し方向前方部分５０ａをテープ切断装置３０の吸着部３６で吸着させる。
【００２３】
ラミネートテープ１００が吸引テーブル２０上に吸着固定されたことを真空スイッチで確認した後、引き出し装置１０の吸着部１２による吸着を解除し、吸着部１２をそのまま待機させておくか、吸着部１２を上昇させる。次に、ラミネートテープ１００の引き出し方向前方部分５０ａがテープ切断装置３０の吸着部３６に吸着していることを確認した後、ラミネートテープ１００の切断工程（工程Ｓ１３０）を実行する。
【００２４】
図５は、引き出し方向５０の後方から前方に向かってみたときのテープ切断装置３０の構成を示している。テープ切断装置３０は、切断刃として上刃３２と下刃３４とを有しており、上刃３２を下降させて下刃３４とかみ合わせることによってラミネートテープ１００を切断する。再び図２を参照する。図２に示すように、下刃３４の引き出し方向５０後方（上流）には、次に引き出されるラミネートテープ１００の引き出し方向前方部分５０ａを吸着する吸着部３６が設けられており、吸着部３６がラミネートテープ１００を吸着していることによって、上刃３２および下刃３４でラミネートテープ１００を切断した後においても、次に引き出されるラミネートテープ１００がカールしないようにすることができる。
【００２５】
切断工程（Ｓ１３０）は、まず、ラミネートテープ１００の切断箇所周辺を押さえるためのテープ押え３８を下降させて、ラミネートテープ１００を下刃３４の上に固定した後、上刃３２を下降させてラミネートテープ１００を切断する。切断されたラミネートテープ１００は、吸引テーブル２０およびテープ切断装置３０の吸着部３６に吸着されているため、カールせず固定されたままとなっている。ラミネートテープ１００の切断を行った後は、上刃３２とテープ押えを上昇させて、切断前と同じ位置に戻すようにする。切断工程を安全に行う目的で、テープ切断装置３０には安全カバー４０が取り付けられていることが好ましい。
【００２６】
切断工程の後、吸引テーブル２０の吸着を解除し、搬送装置（不図示）を用いて、一定寸法のラミネートフィルムを吸引テーブル２０上から搬送することも可能である。ラミネートフィルムを搬送した後、切断装置３０の吸着部３６の上方に、テープ引出し装置１０のテープ吸着部１６を移動させて、再び、工程Ｓ１１０からＳ１３０を繰り返し行えば、連続的に一定寸法のラミネートフィルムを得ることができる。このようにして得られたラミネートフィルムは、例えば、絶縁フィルム層上に銅箔パターンを有する配線フィルムと重ね合わされて、フラット配線体用のラミネートフィルムとして使用することができる。なお、本発明は、フラット配線体用のラミネートフィルムを作製する場合だけでなく、例えば、カールしやすい２層テープ（ラミネートテープ）の連続的な切断供給を行う場合にも広く適用することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、一定寸法引き出されたラミネートテープの片面を、切断箇所よりも引き出し方向前方部分を二次元的に吸着固定すると共に、テープ切断装置のテープ吸着部により切断箇所よりも引き出し方向後方部分を吸着することによって、切断箇所の前後におけるカールの発生を防止することができるため、従来技術よりも効率の良く一定寸法のラミネートフィルムを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態１にかかるラミネートフィルムの製造方法を説明するためのフローチャートである。
【図２】  テープ引出し装置１０と、吸着テーブル２０と、テープ切断装置３０とを示す図である。
【図３】  テープ引き出し工程Ｓ１１０を説明するためのフローチャートである。
【図４】  吸着テーブル２０の上面図である。
【図５】  引き出し方向５０の後方から前方に向かってみたときのテープ切断装置３０の正面図である。
【符号の説明】
１０  テープ引出し装置
１２  テープ吸着部
１３  シリンダ
１４  一軸ロボット
２０  吸着テーブル
２２  吸引孔
３０  テープ切断装置
３２  上刃（切断刃）
３４  下刃（切断刃）
３６  吸着部
３８  テープ押え
４０  安全カバー
５０  引き出し方向
１００  ラミネートテープ
【図１】
0003657853.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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