(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠の前壁に線材加工空間に対して進退摺動自在に設けられたスライドと、このスライドに軸心を前後方向に向けた枢軸を介して前壁と平行な方向に揺動自在で且つ前後に直線動自在に設けられたツール取付用揺動片とを有しており、スライドの摺動、ツール取付用揺動片の揺動、及びツール取付用揺動片の前後動が別個・独立に行なわれるようになされたばね製造機のツール取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はばね製造機のツール取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のばね製造機として以下の如きものは知られている。即ち、垂直な前壁を有する機枠と、この機枠の前壁前方に形成された線材加工空間と、この線材加工空間に向かって送り出される線材を案内する線材通路を有すると共に前壁に設けられたファイナル線材ガイドと、このファイナル線材ガイドの、線材加工空間と逆側において前壁に回転自在に設けられた、線材を挟圧しつつ送り出す少なくとも一対の線材送りローラーと、前記前壁に線材加工空間に対して進退自在に設けられ、且つ、曲げダイスが取り付けられた曲げダイス用スライドと、前記前壁に線材加工空間に対して進退自在に設けられ、且つ、切断ツールが取り付けられた切断ツール用スライドと、前記前壁に線材加工空間に対して進退自在に設けられ、且つ、成形ツールが取り付けられた少なくとも１つの成形ツール用スライドとを有するものは知られている。
【０００３】
【ばね製造機の作用】
以下にばね製造機の基本的作用について説明しておく。
線材送りローラーに挟圧された状態にある線材（被加工材）は、線材送りローラーが回転することによってファイナル線材ガイドを経て線材加工空間に送り出される。そして、その線材加工空間に送り出された又は送り出されている線材に、線材加工空間に突出する、又は突出した状態の曲げダイスを含む各種ツールによって、所定の加工が施されて、ばね（一般的には、前フック等の前足・それに続くコイル部［ばねボディー］・それに続く後フック等の後足を有するばね）が形成されるものである。
コイル部は、曲げダイスに向かって連続的に送り出された線材が曲げダイスに当って湾曲され続けることによって形成される。
前足及び後足の曲線部は、曲げダイス・成形ツールに向かって送り出された線材が曲げダイス・成形ツールに当って湾曲されることによって形成され、前足及び後足の直線部は、全てのツールが線材に当たらないようにした状態で線材が線材加工空間に送り出されると形成され、前足及び後足の折曲部は、線材加工空間に送り出されて停止した線材を１本又は２本の成形ツールによって折曲することによって形成される。
線材の切断は、停止した線材を切断ツールによって切断することによって行なわれる。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、ツールが、線材加工空間に対して進退する運動、前壁と平行な方向の揺動運動、及び前後方向の運動を自由に行なえるようにすることを目的とするものである。
【０００５】
【前記目的を達成するための手段】
本発明は前記目的を達成するために以下の如き手段を採用した。
請求項１の発明は、機枠の前壁に線材加工空間に対して進退摺動自在に設けられたスライドと、このスライドに軸心を前後方向に向けた枢軸を介して前壁と平行な方向に揺動自在で且つ前後に直線動自在に設けられたツール取付用揺動片とを有しており、スライドの摺動、ツール取付用揺動片の揺動、及びツール取付用揺動片の前後動が別個・独立に行なわれるようになされたものである。
【０００６】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
ツールに、線材加工空間に対して進退する運動、前壁と平行な方向の揺動運動、及び前後方向の運動を自由にさせることが出来るものであるから、ばね製造機のばね加工性能を向上させて加工可能な形状のばねを増やすことが出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１紙面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００８】
ばね製造機１は、垂直な前壁３を有する機枠２と、この機枠２の前壁３の前方に形成された線材加工空間５と、この線材加工空間５に向かって送り出される線材が通過する線材通路（図示略）を有すると共に前壁３に着脱自在に設けられたファイナル線材ガイド６と、このファイナル線材ガイド６の下方において前壁３に回転自在に設けられた、線材を挟圧しつつ送り出す少なくとも一対の線材送りローラー（図示略）と、前記線材加工空間５の上方において前壁３に設けられた、以下に詳述するツール取付装置８と、前壁３に線材加工空間５に対して進退自在に設けられ、且つ、切断ツール（図示略）が取り付けられた切断ツール用スライド（図示略）と、前壁３に線材加工空間５に対して進退自在に設けられ、且つ、成形ツール（図示略）が取り付けられた少なくとも１つの成形ツール用スライド（図示略）とを有している。
【０００９】
前記ツール取付装置８は、前壁３に長手方向を上下方向に向けるようにして設けられた左右一対のガイドレール９に線材加工空間５に対して進退摺動自在に設けられたスライド１１と、このスライド１１に軸心を前後方向に向けた枢軸１２を介して左右揺動自在で（前壁３と平行な方向に揺動自在で）且つ前後に直線動自在に設けられたツール取付用揺動片１３を有している。
前記枢軸１２はスライド１１に対してはスプライン機構等を利用して前後動自在ではあるが相対回転しないようになされている。また、枢軸１２はツール取付用揺動片１３とは相対回転するが前後には相対移動しないようになされている。
前記ツール取付用揺動片１３に曲げダイス１４が取り付けられている。
【００１０】
前記スライド１１を作動するスライド作動装置１６は、スライド１１に軸心を前後方向に向けた連結ピン１７によって連結された連結棒１８と、この連結棒１８の上端に軸心を前後方向に向けた偏心ピン２０を介して連結された、前壁３に軸心を前後方向に向けるようにして回転自在に設けられた回転軸１９と、この回転軸１９を回転させる正逆回転自在なモーター（図示略）とを有している。
【００１１】
このような構成により、回転軸１９を回転させることによりスライド１１を上下動させることが出来る。
【００１２】
前記ツール取付用揺動片１３を揺動させる揺動作動装置２３は、ツール取付用揺動片１３に形成された上下方向に長い後方に向かって開口した凹所２４に左右方向の遊びがないようにして嵌められた軸心を前後方向に向けた偏心ピン２５と、この偏心ピン２５の軸心が回転中心よりずれるようにしてスライド１１に軸心を前後方向に向けるようにして回転自在に設けられた回転軸２６と、この回転軸２６に自在継手２８を介して接続された伸縮自在な伸縮軸２７と、この伸縮軸２７の後端に自在継手２８を介して接続された原動軸２９と、この原動軸２９を回転させる正逆回転自在なモーター（図示略）とを有している。
前記伸縮軸２７は相対回転しないようにスプライン構造で入れ子式となされた２つの軸部材によって構成されている。前記原動軸２９は機枠２の垂直壁に回転自在に嵌められている。
なお、前壁３には前側の自在継手２８が上下動するのを許容する上下方向に長い開口３０が形成されている。
【００１３】
このような構成により、回転軸２６を回転させることにより枢軸１２を中心としてツール取付用揺動片１３を左右に揺動させることが出来る。
【００１４】
前記ツール取付用揺動片１３を前後に直線動させる前後動作動装置３３は、枢軸１２の後端に形成された中心線を前後方向に向けたをねじ孔３４にねじ嵌められたねじ軸３５と、このねじ軸３５に自在継手３７を介して接続された伸縮自在な伸縮軸３６と、この伸縮軸３６の後端に自在継手３７を介して接続された原動軸３８と、この原動軸３８を回転させる正逆回転自在なモーター（図示略）とを有している。
前記伸縮軸３６は相対回転しないようにスプライン構造で入れ子式となされた２つの軸部材によって構成されている。前記原動軸３８は機枠２の垂直壁に回転自在に嵌められている。
なお、前側の自在継手３７は、前記開口３０に嵌まっていて上下動し得るようになされている。
【００１５】
このような構成により、ねじ軸３５を回転させることにより枢軸１２を前後動させてツール取付用揺動片１３を前後に直線動させることが出来る。なお、ツール取付用揺動片１３の前後動可動範囲内では偏心ピン２５は凹所２４から抜け出さないようになされている。
【００１６】
前記の説明から明らかなごとく、曲げダイス１４は、上下方向の運動・左右方向の運動・前後方向の運動を別個・独立に行なうことが出来る。
【００１７】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）ツールとは、曲げダイス、成形ツール、切断ツール、切断受けツール等、ばね製造機に取り付けられる線材加工ツール全てを含むものである。
（２）スライド作動装置１６、揺動作動装置２３及び前後動作動装置３３の構造は任意である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す要部正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
１  ばね製造機
２  機枠
３  前壁
５  線材加工空間
８  ツール取付装置
１１  スライド
１２  枢軸
１３  ツール取付用揺動片
１４  曲げダイス（ツール）
【図１】
0003607162.tif 000002
【図２】
0003607162.tif 000003
【図３】
0003607162.tif 000004