(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを仮保持する吸着盤と、該吸着盤を被貼付物に向けて移動する
シリンダを備えた移動機構と、を有するラベル吸着貼付装置において、
固定部材に保持軸と回動可能な係止具とを設けた取付機構と、
該取付機構を前記シリンダの先端に設け、
前記吸着盤と、該吸着盤を支持するとともに前記保持軸に嵌合する取付孔を形成した基盤と、を備えた吸着ユニットと、
該吸着ユニットを前記取付機構の前記保持軸に着脱可能に設けたことを特徴とするラベル吸着貼付装置。
【請求項２】
前記取付機構の前記保持軸に、前記吸着ユニットの前記基盤に形成した前記取付孔を嵌合させて装着し、前記係止具により係止するようにしたことを特徴とする請求項１記載のラベル吸着貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は粘着可能なラベルを仮保持した後、被貼付物に貼付するラベル吸着貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６および図７に基づいて、従来の説明をする。図６は従来の吸着盤の斜視図であり、吸着パット７１と中空盤７２から形成される吸着盤７３は、中間部材７４に固着され、更にこの中間部材７４はシリンダ７７およびガイド軸７６、７８に固着されている。ラベル９０は、移送手段によって進む進行方向であるＳ方向に移送され吸着盤７３の吸着パット７１の吸着面７９に沿うよう進み吸着される。
【０００３】
図７は、図６に示す吸着盤の底面図であり、吸着パット７１には、中空盤７２に連通する多数の孔部８０が貫通され、コンプレッサ（図示せず）の吸引作用により、各孔部８０に負圧が生じ、ラベル９０が吸着面７９に吸着される。そして、各孔部８０はラベル９０の吸着により、全て隠蔽されるものである。また、全ての孔部８０が隠蔽されなければ吸引力が低下し、吸着面７９からラベル９０が落下したり、不正確に貼付する等の問題が生じるものである。このような、従来の吸着盤７３は、吸着面７９の形状に対応する大きさのラベル９０だけが、吸着、仮保持して被貼付物に貼付できるものであり、吸着されるラベルの大きさに制限がある。
【０００４】
そこで、この問題を改良したのが実公平６−３４２６７号公報の考案である。この考案はラベル保持板（吸着盤）の接着貼付面がラベルの大きさに対応して形成され、ラベルを吸着するための多数の孔部が形成されるとともに、他の小さなラベルの大きさに対応した個所に該他の小さなラベルを吸着するための大径の孔部が形成してある。
【０００５】
すなわち、ラベル保持板の大きさに対応した大きいラベルと、他の小さいラベルとの大きさの異なるラベルを確実に吸着して貼付できるものであるが、大きさの異なるラベルが２種類と限定されるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍、最近ラベルの大きさや形状の異なる多種多様のラベルを貼付されるようになってきたが、従来のラベル貼付装置では吸着盤が固着され、交換が不可能であり、貼付するラベルの大きさに制限があった。したがって多種多様の大きさや形状のラベルを被貼付物に貼付することができなかった。従って、需要者は多種多様のラベルの大きさに対応するラベル貼付装置を購入しなければならず、複数台のラベル貼付装置の購入を余儀なくされ、且つラベル貼付装置の保管スペ−スも必要となり、経済的負担を増大させるものである。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたもので、吸着盤を着脱可能としたので、供給軸に装填したロ−ル状ラベルの大きさや形状に対応する好適な吸着盤を採用し、取付機構に吸着盤を装着することによって、多種多様の大きさや形状の違うラベルを吸着盤に仮保持して被貼付物に貼付できるものである。従って、需要者は一台のラベル貼付装置で多種多様の大きさや形状の違うラベルを被貼付物に貼付でき、需要者の経済的負担を激減するラベル吸着貼付装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のラベル吸着貼付装置は、ラベルを仮保持する吸着盤と、該吸着盤を被貼付物に向けて移動するシリンダを備えた移動機構と、を有するラベル吸着貼付装置において、固定部材に保持軸と回動可能な係止具とを設けた取付機構と、該取付機構を前記シリンダの先端に設け、前記吸着盤と、該吸着盤を支持するとともに前記保持軸に嵌合する取付孔を形成した基盤と、を備えた吸着ユニットと、該吸着ユニットを前記取付機構の前記保持軸に着脱可能に設けたことを特徴とするラベル吸着貼付装置。にあります。
また、上記ラベル吸着貼付装置において、前記取付機構の前記保持軸に、前記吸着ユニットの前記基盤に形成した前記取付孔を嵌合させて装着し、前記係止具により係止するようにしたことを特徴とするようにしたことにあります。
【０００９】
従って、ラベルの大きさや形状に対応する好適な吸着盤を採用して、この吸着盤を有した吸着ユニットを取付機構に装着することによって、多種多様の大きさや形状の違うラベルを一台のラベル貼付装置で被貼付物に貼り付けすることができるものである。また、短時間でしかも容易に吸着盤を交換することができる。
よって、需要者はラベル貼付装置を複数台購入しなくてもよく、またラベル貼付装置
の保管スペ−スも不要なので、ユ−ザ−の経済的負担を激減させるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。ラベル貼付装置本体３０は、本体フレ−ム３１と、供給軸３４と、プリンタ部３２と、台紙巻き取り軸３５と、移動機構２４を含めたラベル吸着貼付装置３３とからなる。
【００１１】
供給軸３４には、帯状台紙４１にラベルＬ１を所定間隔で仮着したラベル連続体４２をロ−ル状に巻回したロ−ル状ラベル４０を装填する。また、供給軸３４はロ−ル状ラベル４０を回転可能に支持するものである。プリンタ部３２の内部には、図示していないが印字機構と、剥離機構と、制御回路と、移送機構とを有している。
【００１２】
剥離機構には、図示していないが剥離板を有し、ラベルの進行方向において、帯状台紙４１のみを後方に転向させることにより、ラベルを帯状台紙４１から剥離するものである。台紙巻き取り軸３５は、ラベルＬ１を剥離したあとの帯状台紙４１を巻き取るためのものである。
【００１３】
つぎに、本発明の要部であるラベル吸着貼付装置３３の構成について、図２および図３に基づいて説明する。
吸着盤１４ａを被貼付物に向けて上下させる移動機構２４、たとえばシリンダ９と、ガイド軸８、１０が設けられている。このシリンダ９と、ガイド軸８、１０の先端部に取付機構Ａが設けられ、この取付機構Ａには、固定部材１、保持軸２、２と、係止手段である係止具３と、この係止具３を支点軸４を中心に回動自在としたもので構成されている。また取付機構Ａには、Ｌ型板５が配設されている。
【００１４】
固定部材１は、移動機構２４の先端に固着されるものであり、この固定部材１に水平に且つ、平行にふたつの保持軸２、２が設けられている。固定部材１の前面には、係止具３が設けられており、吸着盤１４ａを係止または着脱するときに操作するものである。
【００１５】
このＬ型板５には、エアホ−ス中継コネクタ６と、信号伝送中継コネクタ７が設けられており、エアホ−ス中継コネクタ６には、エアホ−ス１９ａが接続されており、ラベルを吸着盤の吸着面に吸着させるためのものである。また、信号伝送中継コネクタ７には、信号伝送ケ−ブル２０ａが接続されており、吸着盤１４ａに設けた各センサの信号を伝送するための信号伝送ケ−ブルである。
【００１６】
また、吸着パット１２ａと、中空盤１３ａから成る吸着盤１４ａに、各支持軸１７ａの一端を吸着盤１４ａの四隅近傍に配置して、弾性部材であるコイルスプリング１８ａが各支持軸１７ａに嵌入され、一方、支持軸１７ａの他端は、基盤１５ａに固着され、これらを一体として第１の吸着ユニットをＢ１構成する。吸着パット１２ａには、中空盤１３ａに連通する多数の孔部２２ａが貫通され、また基盤１５ａには、保持軸２、２に嵌合する取付孔１６ａ，１６ａが設けられている。
【００１７】
図３は、取付機構Ａに設けた保持軸２，２に、第１の吸着ユニットＢ１の基盤１５ａに設けた取付孔１６ａ，１６ａとに嵌合して、取付機構Ａに装着されたもので、小さいラベルＬ１の吸着時の状態を想像線で示す。また、係止具３は、吸着ユニットを係止させるためのものである。更に、吸着盤１４ａには、ラベルを検知するラベル検知センサ２１ａが設けられている。
【００１８】
次に、図１乃至図３に基づいて取付機構Ａに第１の吸着ユニットＢ１を備えた時の動作について説明する。被貼付物を搬送する搬送手段５０上に被貼付物（小）Ｐ１が適宜間隔をもって載置され、搬送手段５０の稼働と共に、図１の右側より矢印のＵ方向に被貼付物Ｐ１が搬送される。また、ラベル貼付装置本体３０は、搬送手段５０の近傍に設けられるものである。
【００１９】
搬送手段５０の側方に被貼付物を検出する物体検出センサ（図示せず）があり、被貼付物が搬送手段５０の稼働によって、矢印のＵ方向に移動し、前述の物体検出センサが被貼付物を検出すると、プリンタ部３２の制御部に信号が伝送される。この信号によって所定の印字パタ−ンが、台紙に仮着された小さいラベルＬ１上に印字が施され、この印字された小さいラベルＬ１は剥離手段により、帯状台紙４１から剥離され吸着盤１４ａの吸着面２３ａに仮保持される。
【００２０】
この時、小さいラベルＬ１は、吸引装置たとえばコンプレッサ等（図示せず）の吸引作用により、エアホ−ス１９ａを介して各孔部２２ａに負圧が生じ、吸着盤１４ａの吸着面２３ａに吸着されるものである。そして、移動機構２４によりシリンダ９とガイド軸８、１０とが、被貼付物Ｐ１に移動し被貼付物Ｐ１の上面を押圧し小さいラベルＬ１を貼り付けし、貼付け後に移動機構は後退して元の位置にもどるものである。このように、搬送手段５０の稼働により被貼付物Ｐ１が適宜搬送され、ラベル貼付装置本体３０によって、小さいラベルＬ１を被貼付物Ｐ１に貼り付けをするものである。
【００２１】
次に、図４に基づいて、特に大きい被貼着物（図示せず）にラベルＬ２を貼り付けする場合を説明する。取付機構Ａには、大きいラベルＬ２に対応する吸着盤１４ｂを有する第２の吸着ユニットＢ２に交換する。交換の方法としては、エアホ−ス中継コネクタ６に接続されているエアホ−ス１９ａを外し、更に信号伝送中継コネクタ７に接続されている信号伝送ケ−ブル２０ａを外す。
つぎに、係止具３を支点軸４中心に１／４回転することによって、第１の吸着ユニットＢ１が、保持軸２、２の軸方向に沿って手前に抜くことができる。
【００２２】
つぎに図４および図５に示す如く、大きい被貼付物に貼り付する大きいラベルＬ２に対応した吸着盤１４ｂを有する第２の吸着ユニットＢ２の取付孔１６ｂ，１６ｂを取付機構Ａの保持軸２、２の軸方向に沿って嵌合し、奥側方向に押す。
そして、係止具３を支点軸４中心に１／４回転、戻すことによって、装着することができ、吸着ユニットＢ２を係止できるものである。
【００２３】
また、第２の吸着ユニットＢ２の構成は、図４に示す如く吸着パット１２ｂと、中空盤１３ｂから成る吸着盤１４ｂと、基板１５ｂとから成り、吸着盤１４ｂと基板１５ｂと、この基盤１５ｂの四隅近傍に各支持軸１７ｂが配置され、各支持軸１７ｂには、コイルスプリング１８ｂが嵌入されている。
更に基板１５ｂには保持軸２、２と嵌合する取付孔１６ｂ、１６ｂが形成され、吸着パット１２ｂには、中空盤１３ｂに連通する多数の孔部２２ｂが貫通されている。
【００２４】
第２の吸着ユニットＢ２の吸着盤１４ｂの吸着面２３ｂの大きさは、第１の吸着ユニットＢ１の吸着盤１４ａの吸着面２３ａより広いものである。また、基盤の形状は吸着盤の大きさによって、形状が違うものである。そして、エアホ−ス１９ｂをエアホ−ス中継コネクタ６に圧着係合し、更に信号伝送コ−ド２０ｂを信号伝送中継コネクタ７に係合し吸着ユニットＢ２の交換を完了する。また、ロ−ル状ラベル４０を供給軸３４から外して、大きいラベルＬ２を仮着したロ−ル状ラベルを供給軸３４に装填する。
【００２５】
そして、搬送手段５０が稼働され、搬送手段５０の上にある大きい被貼付物が前述と同様に矢印のＵ方向に適宜移動し、大きいラベルＬ２に対応した第２の吸着ユニットＢ２の吸着盤１４ｂで吸着し，大きい被貼着物に貼り付けすることができる。また、図４に示す如く、大きいラベルＬ２の吸着時の状態を想像線で示す。
【００２６】
本実施の形態では、小さいラベルＬ１と大きいラベルＬ２について説明したが、本発明のラベル吸着貼付装置３３は、多種多様のラベルの大きさや形状に対応した吸着盤を一体とした吸着ユニットを取付機構Ａに装着すればよく、しかも、短時間で容易に交換することができるものである。
また、吸着盤と基盤とを一体とした吸着ユニットの実施例を示したが、これにこだわることなく、吸着盤に取付孔を設けて、吸着盤を固定部材に着脱可能としてもよいものである。
【００２７】
更に、実施の形態では被貼付物に向かって移動する移動機構によって、被貼付物に押圧してラベルを貼付する例を示したが、被貼付物に向かって移動する移動機構によって、被貼付物に近接しエア−吹きつけすることにより、ラベルを被貼付物に貼付する方式でもよい。
【００２８】
本発明のラベル吸着貼付装置は、多種多様のラベルの大きさや形状に対応する吸着盤を取付機構に着脱可能としたので、多種多様の大きさや形状の違うラベルを一台のラベル貼付装置で貼り付けでき、更に容易に交換できるラベル貼付装置である。
よって、需要者はラベル貼付装置を複数台購入しなくてもよく、またラベル貼付装置の保管スペ−スも不要なので、ユ−ザ−の経済的負担を激減させるものである。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、ラベルを仮保持する吸着盤を備え、この吸着盤を被貼付物に向けて移動する移動機構を有するラベル吸着貼付装置において、前記吸着盤を着脱可能に取付ける取付機構を設けたもので、従って、吸着盤を容易に交換できるので、一台のラベル貼付装置で多種多様の大きさや形状の違うラベルを被貼付物に貼り付けすることができる。よって、ラベル貼付装置を複数台購入しなくてもよく、またラベル貼付装置の保管スペ−ス等不要なので、ユ−ザ−の経済的負担を大幅に激減することができるラベル吸着貼付装置である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ラベル貼付装置全体の概略正面図である。
【図２】シリンダの先端部に設けた固定部材と保持軸と係止具とを備えた取付機構の斜視図である。
【図３】取付機構に小さいラベルに対応した吸着ユニットを装着した斜視図である。
【図４】取付機構に大きいラベルに対応した吸着ユニットを装着した斜視図である。
【図５】図４に示す吸着盤の断面図である。
【図６】従来の吸着体の斜視図である。
【図７】図６の吸着体の底面図である。
【符号の説明】
１ 固定部材
２ 保持軸
３ 係止具
４ 支点軸
８ シリンダ
９ ガイド軸
１０ ガイド軸
１２ａ、１２ｂ 吸着パット
１４ａ、１４ｂ 吸着盤
１５ａ、１５ｂ 基盤
１６ａ、１６ｂ 取付孔
２２ａ、２２ｂ 孔部
２３ａ、２３ｂ 吸着面
２４ 移動機構
３０ ラベル貼付装置本体
３３ ラベル吸着貼付装置
５０ 搬送手段
Ａ   取付機構
Ｂ１ 第１の吸着ユニット
Ｂ２ 第２の吸着ユニット
Ｌ１ 小さいラベル
Ｌ２ 大きいラベル
Ｐ１ 被貼付物（小）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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