(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な感光体と、該感光体を帯電する帯電手段と、該帯電手段によって帯電された感光体を各色画像毎の画像信号に応じて露光する露光手段と、該露光手段によって感光体上に形成された各色画像毎の静電潜像を現像するために感光体に近接配置された各色毎の現像手段と、各色毎の現像手段によって感光体上に形成された各色トナ−像を順次転写すべく感光体に対向配置された回動可能な中間転写体としての中間転写ベルトと、単色、或は多色画像形成回数をカウントするベルト転写カウンタと、中間転写ベルトに対向配置され且つ中間転写ベルトに対して接離し且つ回転動作することによりブラシング処理動作を行うブラシと、を有し、前記ベルト転写カウンタが所定のカウント値に達した時に、前記中間転写ベルトをブラッシングする画像形成装置において、
多色画像形成時、特定のベルト面をブラッシングするブラッシング動作を実行するために所定のカウント値に設定され、画像を形成するごとに減算されるブラッシング終了カウンタを備え、
連続して多色画像を形成する場合、前記ベルト転写カウンタが所定のカウント値に達した時点で前記ブラッシング終了カウンタによりカウントを開始して、前記ブラッシング終了カウンタのカウント値が０になったときに前記ブラシにより前記中間転写ベルトの特定のベルト面をブラッシングすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、連続した多色画像の形成終了時、前記ベルト転写カウンタのカウント値が所定値以上である場合は、前記中間転写ベルトの全周をブラッシングするブラシング処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフルカラー複写機のごとき多色画像形成装置に関し、特に感光体上のトナー像を中間転写ベルトを介して転写紙上に転写するタイプの画像形成装置に於て、中間転写ベルト表面のフィルミング防止の為に行うコーティング剤のブラシング方法の改良に関するものであり、ブラシングのタイミングを適切に制御することにより、装置の稼働率の低下を防止するようにした多色画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多色画像形成装置においては、感光体上の潜像をシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等のトナーを備えた複数の現像装置により色毎に現像し、各色のトナー像を順次中間転写ベルト上に重ねて転写した後に、このトナー像を一括して転写紙上に転写する様にしている。
ところで、従来の多色画像形成装置においては、中間転写ベルトのフィルミングを防止するために、中間転写ベルトに対するトナ−像の転写が所定回数に達した時に、中間転写ベルトをブラシングしてフィルミング防止用のコーティング剤を塗布する必要がある。
中間転写ベルトにブラシングを施すタイミングとして従来例えば、画像形成動作回数が所定回数（例えば５０回）に達した時点以後に初めて画像形成動作が終了したときに、ブラシング手段を動作させる方法が採用されていたが、次の画像形成動作の開始までに時間を要することになるため複写効率の面で問題があった。また、従来、画像形成動作中に、画像形成動作回数が所定回数（例えば１５０回）に達したときに当該画像形成動作を中断してブラシング手段を動作させる方法も採用されていたが、前記従来例以上にユ−ザに対して効率の悪さを認識させる結果となっていた。
【０００３】
また、特公平０３−０５２８７２号公報（富士通）記載の「印刷装置」は、感光体ドラムのクリ−ニング実行タイミングに関する発明であり、この発明は、印刷動作時間を計時し、第１の清掃指示時間経過後は印刷処理終了後にクリ−ニングを実行し、さらに第１の清掃指示から一定の時間が経過した第２の清掃指示後は印刷動作を中断するようにしている。特開平０２−２８２７７０号公報（キャノン）記載の「画像形成装置」は、被クリ−ニング対象部材が感光体であり転写ベルトではないが、画像形成時感光体から転写材へ転写を行う合間に転写用回転体で感光体の表面を清掃するものである。特開平０２−１０６７６３号公報（シャ−プ）記載の「転写体を有する画像形成装置」は、電源投入直後、又はトラブル解消直後に中間転写ベルト及びそのクリ−ニング部材を作動し、少なくとも中間転写ベルトのクリ−ニング処理を行うものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記各従来例記載のクリーニング方法は、いずれも画像形成開始前、再起動時、画像形成動作中に動作を中断して、或は画像形成動作終了後等にクリーニングが行われる為に複写効率（有効稼働時間）が低下する不具合があった。また、特開昭５５−０００５７４号公報（キャノン）記載の「画像形成装置」は、複写動作中を含め電源投入後は常時感光体をクリ−ニングする発明であるが、中間転写ベルトのクリーニングにあっては、この従来例のように中間転写ベルトを常時クリーニングする必要はなく、むしろクリーニングのタイミングを最低限必要な範囲内に設定することが必要である。従って、この従来例を中間転写体のクリーニングに当てはめることはできない。また、電源投入後に一律にクリーニングを実施することも複写効率の低下をもたらす。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、従来のブラシング手段の動作タイミングによる複写効率の低下を是正するために、画像形成動作中に画像形成動作を中断させずにブラシング動作を実行させるようにしたものである。また、画像形成動作中に画像形成動作を中断させずに中間転写ベルトに対するブラシング動作を実施することによって複写効率が低下することを防止する為に、単色画像形成時と多色画像形成時のように画像形成動作の種類が異なる場合に、各画像形成動作に最適な中間転写ベルトのブラシング動作をするようにしたものである。
上記画像形成中のブラシング動作を実施する際に、ブラシング動作中に画像形成動作が終了すると、ブラシング動作が完了していない可能性がある。その結果、複数回に別れてブラシング動作が画像形成中に繰り返され、所望の中間転写ベルトのクリ−ニングが得られない場合がある。
そこで、本発明は、画像形成動作終了後も引き続きブラシング動作を実施するようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、回転可能な感光体と、該感光体を帯電する帯電手段と、該帯電手段によって帯電された感光体を各色画像毎の画像信号に応じて露光する露光手段と、該露光手段によって感光体上に形成された各色画像毎の静電潜像を現像するために感光体に近接配置された各色毎の現像手段と、各色毎の現像手段によって感光体上に形成された各色トナ−像を順次転写すべく感光体に対向配置された回動可能な中間転写体としての中間転写ベルトと、単色、或は多色画像形成回数をカウントするベルト転写カウンタと、中間転写ベルトに対向配置され且つ中間転写ベルトに対して接離し且つ回転動作することによりブラシング処理動作を行うブラシと、を有し、前記ベルト転写カウンタが所定のカウント値に達した時に、前記中間転写ベルトをブラッシングする画像形成装置において、多色画像形成時、特定のベルト面をブラッシングするブラッシング動作を実行するために所定のカウント値に設定され、画像を形成するごとに減算されるブラッシング終了カウンタを備え、連続して多色画像を形成する場合、前記ベルト転写カウンタが所定のカウント値に達した時点で前記ブラッシング終了カウンタによりカウントを開始して、前記ブラッシング終了カウンタのカウント値が０になったときに前記ブラシにより前記中間転写ベルトの特定のベルト面をブラッシングすることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、連続した多色画像の形成終了時、前記ベルト転写カウンタのカウント値が所定値以上である場合は、前記中間転写ベルトの全周をブラッシングするブラシング処理を行うことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の多色画像形成装置を説明する。
図１は本発明の一形態例の画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
まず図１で示す多色画像形成装置は、カラ−画像読み取り装置１と、カラ−画像記録装置２とにより構成される。
カラ−画像読み取り装置１は、コンタクトガラスＣＧ上にセットされた原稿３の画像を照明ランプ４、ミラ−群５、及びレンズ６を介してカラ−センサ−７に結像して、原稿のカラ−画像情報を青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。
７のカラ−センサ−は、ＢＧＲ毎の色分解が可能なＣＣＤ（光電変換素子）で構成され、ＢＧＲ３色同時読み取りが可能である。
カラー画像読み取り装置１で得たＢ、Ｇ、Ｒの色毎の画像信号に、画像処理部（不図示）で色変換等の処理を施し、カラ−画像記録装置２において顕像化するためのカラ−画像デ−タ、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ−（Ｙ）に変換する。
ここで、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのカラ−画像デ−タは、１色毎に、カラ−画像読み取り装置１のスキャナスタ−ト信号に同期して、カラ−画像記録装置２に出力される。この処理を４回繰り返すことによってカラ−画像デ−タが４色分、カラ−画像記録装置２において順次顕像化され、重ね合せ画像としてフルカラ−画像に形成される。
【０００７】
書き込み光学ユニット８は、画像読み取り装置１からのカラ−画像デ−タを光信号に変換して原稿画像に対応した光書き込みを行い感光体ドラム９上に静電潜像を形成する。この書き込み光学ユニット８は、レ−ザ（ＬＤ）８−１と、その発光駆動制御部（不図示）、ポリゴンミラ−８−２と、その回転用モ−タ８−３、ｆ−θレンズ８−４、反射ミラ−８−５等で構成される。
感光体ドラム９は、矢印のごとく反時計方向に回転する。感光体ドラム９の周りには、その回転方向に沿って、感光体クリ−ニングユニット（クリ−ニング前除電器１０−１を含む）１０、除電ランプ１１、帯電器１２、光書き込み位置電位センサ−１３、Ｋ現像器１４、Ｃ現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度パタ−ン検知器１８、中間転写ベルト１９が配置されている。
現像器の詳細な構成を図２に示す。各色現像器は、感光体ドラム９上の静電潜像を現像するため、現像ブラシ（現像剤の穂）を形成し回転（矢印方向）する現像ロ−ラ（１４−１、１５−１、１６−１、１７−１）と、現像剤を汲み上げ攪拌するために回転する現像パドル（１４−２、１５−２、１６−２、１７−２）、及び現像剤のトナ−濃度検知センサ−（１４−３、１５−３、１６−３、１７−３）等で構成される。各色現像器毎の現像ロ−ラは現像ロ−ラ駆動モ−タ（不図示）で正逆駆動される。現像ロ−ラ駆動モ−タの回転方向によって、すなわち図２矢印方向へ回転する時には各色現像器の現像ロ−ラ上には現像剤の穂が立つ（つまり現像可能）状態となり、図２の矢印と逆方向の回転によって現像ロ−ラ上の現像剤は穂ぎり（つまり現像不能）状態となる。
【０００８】
中間転写部の構成及び動作を図３の要部構成図に基づいて説明する。中間転写ベルト１９は、バイアスロ−ラ上、下（２０−１、２）によって張設された部分で感光体ドラム９と接触し、感光体ドラム９上に形成されたトナ−像が転写される。正逆転駆動可能な転写ベルト駆動ロ−ラ２１によって中間転写ベルト１９を時計廻り方向に駆動することにより、中間転写ベルト１９上のトナ−像は紙転写バイアスロ−ラ２４−１の位置に達し、紙転写バイアスロ−ラ２４−１からのバイアスにより転写紙上に転写される。紙転写後の中間転写ベルト１９は、中間転写ベルトクリ−ニング手段２２（クリーニングブレード２２ａ）にてクリ−ニングされる。スイ−パブラシ２３は、感光体ドラム９及び転写紙との転写によって発生する中間転写ベルト１９上のフィルミング防止のためコ−ティング剤を塗布するものである。
【０００９】
次に、図４（ａ）  （ｂ）  は感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との接離機構の構成及び動作を説明する図である。不図示の駆動源は転写ベルト接離ＣＬ（クラッチ）２５−１を介してカム軸２５−２に駆動力を伝達する。カム軸２５−２の偏芯カム２５−３が、テンションブラケット２５−４を動かすことによって中間転写ベルト１９は感光体ドラム９に当接される。このときカム軸２５−２と連動して回転するベルト接離アクチュエ−タ２５−５と転写ベルト接離検知手段２５−６とによって、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９の接離状態が検知される（（ｂ）  ）。
図５（ａ）  及び（ｂ）  は中間転写ベルト１９と中間転写クリ−ニング手段２２及び紙転写部２４との接離動作を説明する図である。不図示の駆動源は紙転写及びクリ−ニング接離ＣＬ（不図示）を介して、カム軸（２４−２、２２−３（図３））に駆動力を伝達する。このカム軸の回転に連動して紙転写部２４及び中間転写クリ−ニング手段２２は中間転写ベルト１９に当接する。この時、カム軸と連動して回転する接離アクチュエ−タ２４−３と紙転写接離検知２４−４（中間転写クリ−ニング側は不図示）とによって、接離状態が検知される。
【００１０】
次に画像形成動作を、現像動作の順序（カラ−画像形成順序）を、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ−）として説明する。なお、画像形成順序は前記順序に限定されるものではない。
画像形成動作が開始されると、カラ−画像読み取り装置１が所定のタイミングでＫ画像デ−タの読み取りを開始し、このＫ画像デ−タに基づいてレ−ザ光による光書き込み・潜像形成が始まる。（以下、Ｋ画像デ−タによる静電潜像をＫ潜像と称する。同様にＣ、Ｍ、Ｙについても同じである。）このＫ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｋ現像器１４の現像位置にＫ潜像の先端が到達する前に、予め現像ローラ１４−１上に現像剤の穂が立っているためＫ潜像をＫトナ−で現像できる。
Ｋ現像器１４によるＫ潜像の現像が終了（Ｋ潜像後端が現像位置を通過）すると、前記のごとく現像ローラ１４−１を逆転させ、現像不能状態とする。これは少なくとも、次のＣ画像デ−タによるＣ潜像先端が到達する前に完了する。
感光体ドラム９上に形成されたＫトナ−像は、感光体ドラムと等速で時計廻り方向へ駆動される中間転写ベルト１９の表面に転写される（以下、感光体ドラムから中間転写ベルトへのトナ−像転写をベルト転写とする）。ベルト転写は感光体ドラムと中間転写ベルトが接触した状態において、バイアスロ−ラ２０に所定のバイアス電圧を印加することで行う。
次に順次行われるＣ、Ｍ、Ｙ画像形成行程については、感光体ドラム９上での潜像の現像行程及び中間転写ベルト１９上へのベルト転写行程は、前記Ｋの画像形成過程と同様に進められる。ただし、本画像形成においては感光体ドラム上でのＹ画像デ−タ現像行程が最終現像行程であるため、Ｙ現像器の現像剤穂切りの動作の実行はその必要性はない（実行してもしなくても問題はない）。
以上説明した行程によって、中間転写ベルト１９上にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナ−像が形成されるが、これらトナ−像が中間転写ベルト上の同一面に形成される行程を中間転写ベルトの動作を記して説明する。まず、中間転写ベルトは同一方向に連続回転することによって起こる幅方向端部への偏りによる各色トナ−像の位置ずれを防止するために次の動作を実施する。まず、感光体ドラム９上のＫトナ−像を中間転写ベルト上にベルト転写する際に、中間転写ベルトと感光体ドラムとは離間状態である。さらに、この状態で中間転写ベルトは、予めベルト転写時とは逆の方向に所定量回転した後で停止する。
【００１１】
次に、感光体ドラム９上のトナ−像先端が所定位置に達すると不図示の起動信号が中間転写ベルト１９の駆動モ−タ制御部（不図示）へ入力される。この起動信号によりそれまで停止中であった中間転写ベルトは、ベルト転写のためにベルト転写方向へ感光体ドラムと等速度で回転を始める。またこの時、感光体ドラムと中間転写ベルトとが離間状態から接触状態になるべく前記動作を開始し、完了する（図４（ｂ）  ）。
その後、接触状態にある感光体ドラム９上のトナ−像を中間転写ベルト１９上へベルト転写する際前記のごとくバイアスロ−ラ２０に所定のバイアス電圧が印加される。感光体ドラム上のトナ−像後端までベルト転写が終了すると、バイアスロ−ラに印加されたバイアス電圧がＯＦＦされ、感光体ドラムと中間転写ベルトは接触状態から離間状態になるべく前記動作を開始する。
次に、中間転写ベルト１９は感光体ドラム９と離間した状態で、ベルト転写方向と逆方向へ所定量回転し停止する。この停止位置は、前記ベルト転写する際停止した位置と全く同じ位置となる。同様に、Ｃトナ−像を形成した感光体ドラム９が前記と同じ位置に達すると前記の起動信号が中間転写ベルト駆動制御に入力され、中間転写ベルト１９はＣトナ−像をベルト転写すべくベルト転写方向に感光体ドラムと等速度で回転を開始する。この時全く同様に感光体と中間転写ベルトは離間状態から接触状態へ動作を開始し、完了する。次にバイアスロ−ラ２０へ印加されたバイアス電圧によってＣトナ−像は中間転写ベルト上へ感光体ドラム上からベルト転写される。このため、Ｃトナ−像は中間転写ベルト上のＫトナ−像と同一面上に形成される。
【００１２】
以下、同様にＭＹトナ−像についても中間転写ベルト１９上の同一面上にベルト転写される。中間転写ベルト上にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの全トナ−像が転写形成されると、中間転写ベルトは感光体ドラム９と離間した状態となり、中間転写ベルト上のトナ−像先端が紙転写部２４から所定の距離に達すると（実際には感光体ドラム上のトナ−像先端がベルト転写を開始後所定時間達した後）、前記紙転写部と中間転写ベルトとの接離動作手段によって、少なくともベルト転写中の離間状態から接触状態となる。この際中間転写クリ−ニング手段２２も中間転写ベルトに接触する。
後述する給紙及び紙搬送手段によって、転写紙は中間転写ベルト１９上のトナ−像先端が紙転写部２４に達した際、同期して紙転写部に達する。前記のごとく紙転写バイアスロ−ラ２４−１に印加されたバイアス電圧によって、中間転写ベルト上のトナ−像は転写紙に転写される（以下、中間転写ベルトから転写紙へのトナ−像転写を紙転写とする）。
その後、紙転写終了後の中間転写ベルト１９は中間転写クリ−ニング手段２２によってその表面を所望の領域だけ清掃される。清掃済みの中間転写ベルトは、必要に応じてスイ−パブラシ２３によってフィルミング防止のためのコ−ティング剤を塗布される。
尚、転写紙３４は、選択給紙部（第１給紙部３１、第２給紙部３２、第３給紙部３３、手差給紙部３５）の給紙ロ−ラ（３１−１、３２−１、３３−１、３４−１）及びレジストロ−ラ２６によって前述のごとく中間転写ベルト１９上のトナ−像先端が紙転写部２４に到達するタイミングで給紙搬送される。紙転写後の転写紙は、搬送ベルト２７によって定着部２８へ搬送され、ここで転写紙上のトナ−像は転写紙上に定着され、排紙トレ−上に排出される。
【００１３】
次に、図６の電装構成図に基づいて電装構成を説明する。
制御部５０は、カラ−画像形成装置２の制御部であり、制御用ＣＰＵ５０−１、制御用プログラムＲＯＭ５０−２、デ−タＲＡＭ５０−３、不揮発構成の５０−４、シリアル通信用ＳＣＵ５０−５、及びＤ／Ａ（変換用素子）、ＰＷＭ（波型出力用素子）、ＰＩＯ（パラレル入力用素子）、モ−タ（その他負荷）ドライバ等で構成され、カラ−画像形成装置が所定のシ−ケンスで動作するべく制御される。
電位センサ１３は、感光体ドラム９の電位を検知する。トナ−濃度検知センサ１４−３、１５−３、１６−３、１７−３は各々現像器（１４、１５、１６、１７）内のトナ−濃度を検知する。現像濃度パタ−ン検知器１８は、感光体ドラム９上の現像像の濃度を検知する。これら各検知器の出力は制御部５０内のＣＰＵ５０−１のＡ／Ｄ入力端子に入力される。また、現像濃度パタ−ン検知器１８が感光体ドラム９の地肌濃度を検知する時、及び各トナ−濃度検知センサ（１４−３、１５−３、１６−３、１７−３）が各々現像器（１４、１５、１６、１７）内の初期現像剤のトナ−濃度を検知する時、標準検知出力されるようＣＰＵ５０−１はＤ／Ａ変換器の出力を調整する。
【００１４】
次に、帯電用電源６０は、１０−１のクリ−ニング前除電器、１１の除電ランプ、及び１２の帯電器の電源を兼ねる。現像用電源６１は、各現像器（１４、１５、１６、１７）の現像ロ−ラ（１４−１、１５−１、１６−１、１７−１）のバイアス電源用、及び感光体クリ−ニングユニット１０のバイアス電源を兼ねる。転写用電源６２は、ベルト転写及び紙転写において、各々バイアスロ−ラ上下（２０−１、２０−２）、紙転写バイアスロ−ラ２４−１用のバイアス電源を兼ねる。各々の電源は、５０の制御部からのＯＮ信号（ＰＩＯ出力）ＰＷＭ信号（ＰＷＭ出力）によって、出力調整動作される。
各現像ロ−ラ駆動モ−タ（７０−１、７１−１、７２−１、７３−１）は、現像ロ−ラ（１４−１、１５−１、１６−１、１７−１）を正逆駆動するモ−タであり、各々の駆動制御部（７０−２、７１−２、７２−２、７３−２）は、制御部５０からのＯＮ信号、ＣＷ信号を処理して各モ−タを定速駆動する。現像駆動モ−タ７４−１は現像パドル（１４−２、１５−２、１６−２、１７−２）を駆動するモ−タで、現像駆動モ−タ制御部７４−２は制御部からのＯＮ信号でモ−タ７４−１を定速駆動制御する。感光体ドラム駆動モ−タ７５−１は感光体ドラム９を駆動するモ−タで、感光体ドラム駆動モ−タ制御部７５−２は制御部からのＯＮ信号ＣＷ信号を処理しモ−タ７５−１を定速駆動する。中間転写ベルト駆動モ−タ７６−１は中間転写ベルト１９を正逆駆動するモ−タで、中間転写ベルト駆動モ−タ制御部７６−２は制御部からのシリアル信号を受信して、モ−タ７６−１を正逆可変速駆動制御する。
制御部５０内ＰＩＯの出力側には不図示の各種ドライバ素子が接続され、各種クラッチ、ソレノイド等をＯＮ／ＯＦＦ制御する。また、入力側には各種センサ−の出力波形成形素子が接続され不図示のセンサ−状態が入力される。
最後に、ＣＰＵ５０−１は、装置全体を制御する制御部（不図示）とシリアル通信で接続され、カラ−画像記録装置２の動作モ−ド及び状態等が送受信される。
【００１５】
重ね画像形成時の中間転写ベルト動作タイミングを、図７、図８を用いて説明する。
図７、図８はそれぞれ形成する画像サイズが大サイズ、小サイズ時での中間転写ベルト動作を示す。画像形成時、中間転写ベルト１９はスキャナの動作タイミング（スキャナの原稿読み取り開始タイミング）を基準に動作する。中間転写ベルト１９は、スキャナ動作タイミングから所定時間Ｔ＿ＴＢＬ経過後に、形成する画像サイズにかかわらず、感光体ドラムのトナ−像を中間転写ベルト上へベルト転写するために、正転動作を開始する。ここで、所定時間Ｔ＿ＴＢＬは感光体ドラム上の光書き込み位置からベルト転写位置までの距離を移動する時間にほぼ一致する。また、ベルト転写のための中間転写ベルトの正転動作時は、当然感光体ドラムと中間転写ベルトは接触状態である（図４（ｂ）  右）。
尚、中間転写ベルトの正転動作時間はそれぞれ形成される画像サイズのベルト転写時間（サイズによって異なる）、正転開始後の接触処理時間、正転終了時の非接触処理時間（サイズに無関係で一定）を加算した時間である。
【００１６】
次に、ベルト転写終了後、中間転写ベルトは感光体ドラムとの接触状態から非接触状態となり（図４（ｂ）  左）、非接触状態になってから高速逆転動作を開始し、正転動作したベルト長分だけ逆転した後で停止する。つまり、中間転写ベルトは、正転開始前の位置に戻ることとなり、このため中間転写ベルト上で重ねられる各色トナ−像にずれが生じない。
最後に、最終重ねトナ−像を中間転写ベルト上にベルト転写終了した後の動作は、形成する画像サイズ（ベルトの移動方向長さ）の違いに応じてそれぞれ動作が異なる。これは、重ね画像形成時は、より高画像品質化の実現を目的に、ベルト転写と紙転写動作を同時に処理しないための処置である。形成する画像サイズが大サイズであるために、ベルト転写終了時における重ね画像先端位置が紙転写位置（紙転写バイアスローラ２４−１の位置）を越えている場合には、紙転写のために中間転写ベルト１９を一旦所定距離高速逆転させた後で、紙転写のための正転動作を開始する。即ち、図７に示す様に正転区間ｔ１  〜ｔ２  ，ｔ３  〜ｔ４  ，ｔ５  〜ｔ６  ，ｔ７  〜ｔ８  の終了毎に逆転が行われるが、最後の正転区間ｔ７  〜ｔ８  の後の逆転は、紙転写、クリーニングを行う為の戻しである。
【００１７】
また、ベルト転写終了時での画像形成サイズ（ベルトの移動方向長さ）が小サイズである場合における中間転写ベルトの動作は、ベルト転写終了時における中間転写ベルト上の重ね画像先端位置が紙転写位置より手前に位置するため、紙転写のため引き続き正転動作を実行することができる。即ち、図８に示す様に正転区間ｔ１１〜ｔ１２，ｔ１３〜ｔ１４，ｔ１５〜ｔ１６の終了毎に逆転が行われるが、最後の正転区間ｔ１７〜ｔ１８の後、時間ｔ１９までの紙転写、クリーニング区間においては正転が行われる。
紙転写終了後は、クリーニング手段２２によって中間転写ベルト１９上の残トナ−像をクリ−ニング処理し、クリ−ニング終了後の中間転写ベルトは再度感光体との接触位置に移動して中間転写ベルト上での重ね画像が形成される。再度トナ−像の中間転写ベルト上での重ね画像を形成するため中間転写ベルトのクリ−ニング終了後、中間転写ベルトは次の画像形成に備え逆転する。
【００１８】
次に、重ね画像形成時の各色現像スリ−ブの動作を、図９を用いて説明する。
重ね画像形成時には、感光体ドラム上に形成された各色の静電潜像を各色の現像手段によりトナ−像とするため、スキャナ動作タイミングを基準に各色現像スリ−ブを所定画像サイズ長の分だけ正転動作させる。このため、各色現像手段は、現像可能状態となり感光体ドラム上にトナ−像が形成される。トナ−像形成後に各色の現像スリ−ブは一旦停止し、その後非現像状態にするため、各色現像スリ−ブを逆転動作させる。このため感光体ドラム上及び各色現像手段での各色トナ−による混色が防げる。ここで、基準とするスキャナ動作タイミングから各色現像スリ−ブの正転開始タイミングは、潜像が感光体ドラム上の光書き込み位置から各色現像位置までの間を移動する距離（時間）に略一致する。また、正転時間は、形成する画像サイズを現像する時間、現像スリ−ブ立ち上げ時間、停止時間等を考慮した時間である。
各色トナ−の混色防止については、例えばＫ現像スリ−ブが逆転完了（非現像状態）した時の感光体ドラム位置は、Ｃ（Ｍ、Ｙ）現像スリ−ブが正転動作を開始時に、感光体ドラム上Ｃ（Ｍ、Ｙ）現像スリ−ブ位置より、感光体ドラム回転方向下流に位置するために、各色現像手段での混色が発生しない。
次に、ベルト転写カウンタは、制御部５０の不揮発ＲＡＭ５０−３のデ−タであるため、多色画像形成装置の電源のＯＦＦ／ＯＮにかかわりなく保持される。この複写動作カウンタは、１画像形成動作（中間転写ベルト１９上に感光体ドラム９上のトナ−像が転写される）毎に１歩進される。
【００１９】
次に図１０、図１１を使用して、ブラシング処理タイミングを説明する。
前述のベルト転写カウンタは、多色画像形成時においては中間転写ベルトへの最初のトナ−像のベルト転写動作開始後に歩進される。つまり、一枚の画像形成が行われる度に１歩進される。一方、単色画像形成時では、ベルト転写開始ごとに歩進される。
この歩進タイミングは、スキャナ動作（スタ−ト）タイミングと、感光体ドラム上のＬＤ書き込み位置とベルト転写位置と画像形成速度とによって一義的に決まる。
次に、スイーパブラシ２３は、転写ベルト上へのフィルミング防止手段である。即ち、カラートナーの材質によっては、転写工程を繰り返すことによって転写ベルト上にフィルミングが発生し易くなる。また、クリーニング時における転写ベルトとトナーとの離型性が悪くなる。これらの不具合を防止する為に転写ベルト上にスイーパーブラシを開始、コーティングバー（ステアリン酸亜鉛）を塗布している。
このブラシング処理起動タイミングは次の様にして決定される。即ち、多色画像形成時においては中間転写ベルトクリ−ニング動作開始時にベルト転写カウンタのカウンタ値をチェックし、カウンタ値が予め設定された所定の値以上に達していれば、ブラシング処理が中間転写ベルトクリ−ニング動作開始から一定時間後（クリ−ニング位置２２からスイ−パブラシ２３の位置までベルト面が達するのに要する時間ｔ３０〜ｔ３１後）に起動され、中間転写ベルトクリ−ニング終了と同時に処理を終了する。上記の様に中間転写ベルトクリ−ニング動作開始から一定時間後にブラシング処理を行うのは、クリーニングされたベルト面だけをブラシング処理するためである。
【００２０】
また、単色画像形成時においては、ベルト転写カウンタの歩進処理と同時にベルト転写カウンタ値がチェックされ、カウンタ値が所定の値（例えば「５０」）以上であればブラシング処理を起動し、所定時間（たとえば中間転写ベルトがその一周長分走行するのに要する時間）経過後にブラシング処理を終了する。ブラシング処理時間は、ブラシング開始と同時にＣＰＵ５０−１内のタイマ−と同じタイミングでカウントアップするカウンタが所定値になったことで判断できる。
ここで、多色画像形成時においては、一連の画像形成動作中に関する限り、図１０、図１１で説明したとおり中間転写ベルト上の同一ベルト位置でベルト転写を行うため、単色画像形成時のように中間転写ベルトの全周長に渡ってブラシング処理をする必要はない。従って、多色画像形成中においては、転写に使用する特定のベルト面だけをブラシングすればよい。但し、当該画像形成動作が終了した後で、別のジョブ処理を行う場合には、ベルト上のどの部分にトナー像がベルト転写されるか不明な為、後述する様にベルト全周をブラシングすることとなる。
【００２１】
次に、ブラシング処理終了後、単色画像形成においてはベルト転写カウンタ値が０クリアされるが、多色画像形成時においては、ベルト転写カウンタ値が保持され（０クリアされずにカウントを継続する）一方で、ブラシング処理終了カウンタ（不揮発ＲＡＭ上のデ−タである必要はない）が所定値（＝所定回数、例えば「５０」）にセットされ、連続画像形成の次の画像形成において、ブラシング処理終了カウンタ値が１減算される。つまり、ブラシング処理終了カウンタ値が０以外の時、ブラシング処理は実行されない。なお、ベルト転写カウンタは、後述するように一連の画像形成動作の最終動作時にベルトの全周がブラシング処理された後で０クリアされる。
これを詳細に説明すると、例えば８０枚連続して多色画像を形成する場合を想定する。この場合の前提条件として、画像形成開始前に既にベルト転写カウンタのカウンタ値が「３０」であり、また、ブラシング処理開始の為の条件となる所定値（所定回数）が「５０」であるとする。この状態で８０枚連続して多色画像形成を行うと、２０枚目の多色画像形成後に、ブラシング処理が実行される。次に、上記ブラシング処理が終了した後に、ブラシング処理終了カウンタが所定値である「５０」にセットされる。そして、２１枚目の多色画像形成において、このブラシング処理終了カウンタの値は「１」だけ減算され、「４９」になる。続いて、５０枚分多色画像形成を行った結果、７０枚目の多色画像形成が行われたときに、ブラシング処理終了カウンタのカウンタ値が「０」となる為、再度ブラシング処理が実行される。
【００２２】
次に、図１２を使用して画像形成終了時のブラシング処理タイミングを説明する。
多色画像形成時に於ては、ブラシング処理は、最終色のベルト転写後の紙転写に引き続いて行われるので、一連の画像形成動作の最終動作についてのベルト転写カウンタのカウンタ値が上記所定値（「５０」）、或は該所定値を越える値となった時にブラシング動作をベルト全長に渡って行うことが可能となる。つまり、一連の画像形成動作の最終動作の時期がブラシング処理の時期と一致した場合は勿論、一連の画像形成動作中にカウンタ値が上記所定値に達することによりベルトの一部分に対するブラシング動作が一連の画像形成動作中に行われた後で当該画像形成動作が終了した場合にもブラシング動作をベルト全長に渡って行うこととなる。つまり、この形態例によれば、画像形成装置の稼働率を低下させることなく、ブラシング動作をベルト全長に渡って行うことが可能となる。多色画像形成においてベルト全長に渡ってブラシング動作を行うのは、先行する一連の画像形成動作の最終動作が終了した後で、次の画像形成動作が行われる場合には、次の画像形成動作中に於てベルト上のどの部分にトナー像がベルト転写されるか不定だからである。
【００２３】
上記の様に、この形態例では、ベルト全周に対するブラシング処理起動タイミングは、例えば多色画像形成においては中間転写ベルトクリ−ニング動作開始時に、これからとろうとする多色コピー枚数に基づいて、一連の連続画像形成動作中における最終画像形成動作終了時におけるベルト転写カウンタ（或はブラシング処理終了カウンタ）のカウンタ値が上記所定値以上になるか否かを確認することにより決定するが、この確認は、画像形成開始時に画像形成枚数を、例えばリピ−トカウンタにデ−タとしてセットし、１画像形成処理終了後にカウンタ値を「１」減算することによって、最終画像形成処理時は前記リピ−トカウンタ値を「１」にすることで可能である。
最終画像形成処理時にブラシング処理を行う場合、即ち、前記ベルト転写カウンタ値をチェックした結果、最終画像形成処理時のカウンタ値が予め設定したブラシング時期を示す所定値以上となる場合には、ブラシング処理（スイ−パブラシの起動）は図１０、図１１の場合と同様に、中間転写ベルトクリ−ニング動作開始から一定時間後（ｔ３０〜ｔ３１）に起動される。このときのブラシング処理は、例えば、中間転写ベルトを（スイーパブラシの位置を）周長分通過させるのに要する時間が経過した後、終了させる。
単色画像形成時とは異なり、多色画像形成においては、画像形成中ベルト上の必要部分だけをブラシング処理するが、ベルトの全長に渡ってはブラシング処理は行われない。従って、一連の画像形成動作終了時に必要に応じて全周をブラシング処理するため、画像形成中におけるブラシング処理とは処理時間が異なってくる。このため、ブラシング処理タイミングが画像形成終了時であるか否かをチェックする必要が生じるのである。
また、単色画像形成時においては図１１の説明で説明したとおり、画像形成中にブラシング処理の終了が可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、中間転写ベルトのブラシング処理を画像形成中に実行するので、画像形成動作の中断及び次の画像形成開始までの時間の長期化を招かないため、画像形成効率を損なうことがなくなる。
本発明によれば、多色画像形成時と単色画像形成時とで画像形成動作が異なる場合、その画像形成中に実行する中間転写ベルトのブラシング処理を異ならせたので、画像形成効率を損なうことがなくなる。
本発明によれば、画像形成終了後、中間転写ベルト全周のブラシング処理が終了していない場合に、そのブラシング処理を画像形成終了処理時に引き続き実行するために、中間転写ベルトの所望のクリ−ニング効果が得られる。また場合によっては、画像形成終了処理時間内にブラシング処理が完結する場合もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する多色画像形成装置の概略構成説明図。
【図２】図１における現像器の構成図。
【図３】図１における中間転写部の構成図。
【図４】（ａ）  及び（ｂ）  は中間転写ベルトの接離機構及び動作を示す図。
【図５】（ａ）  及び（ｂ）  は紙転写部の構成及び動作説明図。
【図６】本発明の制御系の一例の構成を示すブロック図。
【図７】大サイズ画像を形成する場合の中間転写ベルトの動作タイミングを示す図。
【図８】小サイズ画像を形成する場合の中間転写ベルトの動作タイミングを示す図。
【図９】重ね画像形成時の現像スリーブ動作を示す図。
【図１０】多色画像形成モードにおけるブラシング処理のタイミングを示す図。
【図１１】単色画像形成モードにおけるブラシング処理のタイミングを示す図。
【図１２】多色画像形成動作モードにおける画像形成終了時のブラシング処理のタイミングを示す図。
【符号の説明】
１  カラ−画像読み取り装置、２  カラー画像記録装置、３  原稿、４  照明ランプ、５  ミラ−群、６  レンズ、７  カラ−センサ−、８  書き込み光学ユニット、９  感光体ドラム、１０  感光体クリ−ニングユニット、１１  除電ランプ、１２  帯電器、１３  光書き込み位置電位センサ−、１４  Ｋ現像器、１５Ｃ現像器、１６  Ｍ現像器、１７  Ｙ現像器、１８  現像濃度パタ−ン検知器、１９  中間転写ベルト、２２  中間転写ベルトクリ−ニング手段、２３  スイ−パブラシ、５０  制御部。
【図１】
0003621981.tif 000002
【図２】
0003621981.tif 000003
【図３】
0003621981.tif 000004
【図４】
0003621981.tif 000005
【図５】
0003621981.tif 000006
【図６】
0003621981.tif 000007
【図７】
0003621981.tif 000008
【図８】
0003621981.tif 000009
【図９】
0003621981.tif 000010
【図１０】
0003621981.tif 000011
【図１１】
0003621981.tif 000012
【図１２】
0003621981.tif 000013