(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線Ｗの各々を巻取っている電線リール部１，上記複数の横並列に並べられた電線Ｗを各々案内する電線入口部２，上記横並列に並べられた電線Ｗを各々つかむ為の一次電線チャック部３及びこの一次電線チャック部３より電線Ｗの引き出し方向に沿って下流に位置する二次電線チャック部４，上記横並列に並べられた電線Ｗを各々引き出す事によって加工要求に即した電線Ｗの長さを定める為の測長チャック部５を有し、上記測長チャック部５によって複数の電線Ｗを各々引き出し、その長さを定めた後に上記一次、二次電線チャック部３，４によって複数の電線Ｗの各々をつかみ緊張せしめた状態で一次、二次電線チャック部３，４間に於いて複数の電線Ｗの各々を切断する為の切断動作を行う切断部６を備え、且つ上記分離された複数の電線Ｗの各々を一次、二次電線チャック部３，４の移動動作によって左右に引き離した後に、各電線Ｗの一端、他端に電気コネクタＣ１，Ｃ２を圧接する為の圧接動作を行う前側、後側圧接部７，８を有すると共に、電線Ｗの両端に電気コネクタＣ１，Ｃ２が圧接せしめられた電気ハーネスＡを次工程へ排出する為の排出動作を行う電気ハーネス排出部９を有して成る電気ハーネス製造装置において、
上記一次、二次電線チャック部３，４の移動動作と、電線Ｗの切断の為の切断部６の切断動作と、一次、二次電線に分離せしめられた電線Ｗの両端に電気コネクタＣ１，Ｃ２を圧接する為の前側、後側圧接部７，８の圧接動作並びに電線Ｗの両端に電気コネクタＣ１，Ｃ２が圧接された電気ハーネスＡを排出する電気ハーネス排出部９の排出動作の各々をカム駆動にて行ない、しかも、上記一次、二次電線チャック部３，４の移動動作を行うカム３７４，４２４と、切断部６の切断動作を行うカム６３，６７と、前側、後側圧接部７，８の圧接動作を行うカム７３，７７，８３，８７並びに電気ハーネス排出部９の排出動作を行うカム９４の各々が、これらのカムによって行われる一次、二次電線チャック部３，４の移動動作、切断部６の切断動作、前側、後側圧接部７，８の圧接動作並びに電気ハーネス排出部９の排出動作の各々を同一サイクル内にて行うカム動作曲線を備えており、特に、
上記一次電線チャック部３が、上記電線Ｗの引き出し方向に沿って設けられた基台３１と、この基台３１の上側に中間部を支点３４として揺動可能に並設されたチャックアーム３２とで構成され、電線Ｗの引き出し方向下流側の基台３１端部とチャックアーム３２端部の対向部分をチャック部分３ａとし、チャックアーム３２の他端部には揺動のためのエアシリンダ３５が連結され、更に、上記基台３１上には、上記チャック部分３ａに端部を近接させて、チャック部分３ａより上流側に向って、電線Ｗの引き出し方向に沿って電線通しパイプ３２が各電線Ｗに対応させて設置してあり、
そして、上記一次電線チャック部３を構成する基台３１及びエアシリンダ３５を搭載したスライダ３７３が電線Ｗの引き出し方向に沿って設置されたレール３７２にのせられて、一次電線チャック部３が電線Ｗの引き出し方向下流側に向かう前進およびその反対方向へ向かう後退が自在とされていると共に、上記基台３１にカム運動伝達リンク系３７５を介してカム３７４が連結され、かつ、上記スライダ３７３を後退方向へ付勢するためのスプリング３７６が設けられており、
上記カム３７４のカム曲線は、上記チャック部分３ａが初期位置より上記電線Ｗの切断位置を越えて下流側の二次電線チャック部４の直近まで移動させる曲線と、この直近の位置で停止させる曲線と、この二次電線チャック部４の直近の位置から切断部６の動作のために上記切断部６より上流側の第１の所定位置まで移動させる曲線と、この第１の所定位置で停止させる曲線と、この第１の所定位置より上記前側圧接部７の動作のために前側圧接部７より上流側の第２の所定位置まで移動させる曲線と、この第２の所定位置で停止させる曲線とで構成されていることを特徴とする電気ハーネス製造装置。
【請求項２】
複数の電線Ｗの各々を巻取っている電線リール部１，上記複数の横並列に並べられた電線Ｗを各々案内する電線入口部２，上記横並列に並べられた電線Ｗを各々つかむ為の一次電線チャック部３及びこの一次電線チャック部３より電線Ｗの引き出し方向に沿って下流に位置する二次電線チャック部４，上記横並列に並べられた電線Ｗを各々引き出す事によって加工要求に即した電線Ｗの長さを定める為の測長チャック部５を有し、上記測長チャック部５によって複数の電線Ｗを各々引き出し、その長さを定めた後に上記一次、二次電線チャック部３，４によって複数の電線Ｗの各々をつかみ緊張せしめた状態で一次、二次電線チャック部３，４間に於いて複数の電線Ｗの各々を切断する為の切断動作を行う切断部６を備え、且つ上記分離された複数の電線Ｗの各々を一次、二次電線チャック部３，４の移動動作によって左右に引き離した後に、各電線Ｗの他端に電気コネクタＣ２を圧接する為の圧接動作を行う後側圧接部８及び上記電線Ｗの一端の絶縁被覆Ｒをはぎ取り芯線Ｓをストリップする為のストリップ刃１４を有すると共に、電線Ｗの他端に電気コネクタＣ２が圧接せしめられた電気ハーネスＡを次工程へ排出する為の排出動作を行う電気ハーネス排出部９を有して成る電気ハーネス製造装置において、
上記一次、二次電線チャック部３，４の移動動作と、電線Ｗの切断の為の切断部６の切断動作と、一次、二次電線に分離せしめられた電線Ｗの片端に電気コネクタＣ２を圧接する為の後側圧接部８の圧接動作並びに電線Ｗの片端に電気コネクタＣ２が圧接された電気ハーネスＡを排出する電気ハーネス排出部９の排出動作の各々をカム駆動にて行ない、しかも、上記一次、二次電線チャック部３，４の移動動作を行うカム３７４，４２４と、切断部６の切断動作を行うカム６３，６７と、後側圧接部８の圧接動作を行うカム８３，８７並びに電気ハーネス排出部９の排出動作を行うカム９４の各々が、これらのカムによって行われる一次、二次電線チャック部３，４の移動動作、切断部６の切断動作、後側圧接部８の圧接動作並びに電気ハーネス排出部９の排出動作の各々を同一サイクル内にて行うカム動作曲線を備えており、特に、
上記一次電線チャック部３が、上記電線Ｗの引き出し方向に沿って設けられた基台３１と、この基台３１の上側に中間部を支点３４として揺動可能に並設されたチャックアーム３２とで構成され、電線Ｗの引き出し方向下流側の基台３１端部とチャックアーム３２端部の対向部分をチャック部分３ａとし、チャックアーム３２の他端部には揺動のためのエアシリンダ３５が連結され、更に、上記基台３１上には、上記チャック部分３ａに端部を近接させて、チャック部分３ａより上流側に向って、電線Ｗの引き出し方向に沿って電線通しパイプ３２が各電線Ｗに対応させて設置してあり、
そして、上記一次電線チャック部３を構成する基台３１及びエアシリンダ３５を搭載したスライダ３７３が電線Ｗの引き出し方向に沿って設置されたレール３７２にのせられて、一次電線チャック部３が電線Ｗの引き出し方向下流側に向かう前進およびその反対方向へ向かう後退が自在とされていると共に、上記基台３１にカム運動伝達リンク系３７５を介してカム３７４が連結され、かつ、上記スライダ３７３を後退方向へ付勢するためのスプリング３７６が設けられており、
上記カム３７４のカム曲線は、上記チャック部分３ａが初期位置より上記電線Ｗの切断位置を越えて下流側の二次電線チャック部４の直近まで移動させる曲線と、この直近の位置で停止させる曲線と、この二次電線チャック部４の直近の位置から切断部６の動作のために上記切断部６より上流側の第１の所定位置まで移動させる曲線と、この第１の所定位置で停止させる曲線と、この第１の所定位置からストリップ刃１４の動作のためにストリップ刃１４より上流側の第２の所定位置まで移動させる曲線と、この第２の所定位置で停止させる曲線と、更にこの第２の所定位置から芯線Ｓのストリップのために更に上流の第３の所定位置まで移動させる曲線と、この第３の所定位置で停止させる曲線とで構成されていることを特徴とする電気ハーネス製造装置。
【請求項３】
上記電気ハーネス排出部９は、電線Ｗの両端の電気コネクタＣ１，Ｃ２部分を押出す為の左右一対の排出ロッド９８より成り、この左右一対の排出ロッド９８は同期してカム９４によって駆動されることを特徴とする請求項１項に記載の電気ハーネス製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は電気ハーネス製造装置に係わり、更に詳しくは測長された電線の両端又は片端に電気コネクタを圧接して電気ハーネスを製造する際に、上記加工工程中の基本動作部分を司る手段の駆動をカム式にした発明に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知の通り電気ハーネスを製造する装置が長い間使用され、数多の発明、考案が提案されている。そしてこれら電気ハーネス製造装置の基本部分は、電線リールに巻かれている電線を測長しつつ引き出した後、緊張保持して切断、且つ圧接したり、出来上がった電気ハーネスを次工程の電気特性検査部へ送ったりする工程であるが、従来装置をみてみると上記工程の為の電線チャック手段の移動動作、切断刃及び圧接刃の動作、並びに排出ロッドの動作のほどんどは個別のエアーシリンダによって駆動されていた。勿論エアーシリンダの他に上記基本工程の中の部分動作の為に他の駆動力が用いられている技術もあるが、上記基本工程を司る手段の大部分はエアーシリンダによって動作せしめられている。
【０００３】
又、上記測長された電線を次に一次、二次側に切断分離する時に電線の引き出し方向に沿って一次、二次電線チャック部が配設されていて、電線を左右で緊張保持するが、従来の一次、二次チャック部は装置全体の当初の設定位置を保ったまま開閉して電線をつかんだり、解放したりしているものであった。
【０００４】
更に電線の片端に電気コネクタを圧接した後、他端の絶縁被覆をはぎ取り、他端の芯線をストリップするに当り、電線切断刃以外にストリップ刃を有するが、従来装置は電線切断刃にストリップ刃を重ねて一体化し、電線切断と同時にストリップ刃で電線端部に切れ目を入れ、次いで電線をストリップ刃方向に移動させることによって端部をストリップさせていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術によると、電気ハーネス製造の基本工程の一つである電線保持の為の一次、二次チャック部の移動動作や、電線切断動作、電気コネクタ圧接動作、電気ハーネス排出動作をエアーシリンダによって行なっていた為、前段階のエアーシリンダによる動作信号確認後に次の段階のエアーシリンダによる動作を行う為に、それら動作信号確認待ちの時間累積が電気ハーネス加工時間の短縮化に限度を与えていた。
又、電線を測長後に電線を切断すべく一次、二次電線チャック部にて電線を緊張保持するが、一次、二次電線チャック部間の距離が大の場合、逆に言えば長く測長した電線、例えば１５００ｍｍのような長尺電線の場合は、一次、二次電線チャック部間の途中で電線がたわみ、よじれ等して二次電線チャック部のくし歯状のチャックの所では、横並列の複数電線のピッチが不揃いになっていたりする場合がある。そうすると二次電線チャック部で電線をつかむ時に電線の絶縁被覆部を潰したりするおそれがあり、電気ハーネスの品質が不良となるおそれがある。
【０００６】
加えて従来装置では電気ハーネスを排出するとき、上述したように排出ロッドをエアーシリンダによって駆動している為、左右一対の排出ロッドの同期が左右の間で微妙にズレることもあり、そうすると電気ハーネスが排出方向に対して斜めに送出されることとなり、次工程での電気特性試験等が円滑に実施されないこともあった。
【０００７】
加えて従来装置の片端ストリップの場合、上述したようにストリップ刃が電線切断刃に重なるように配置されていた為、電線端部のストリップ長の最短長さが切断刃の厚さによって制限される結果となり自由に最短ストリップ長を決めることができなかった。
【０００８】
【目的】
従って本発明の目的とする所は、電気コネクタ両端圧接、片端圧接を問わず、電気ハーネス加工時間をより短縮化できる装置を提供するにある。
又他の目的とする所は、電線測長後に二次電線チャック部にて電線をクランプする際、一次電線チャック部を電線の切断位置を越え、二次電線チャック部の直近迄移動せしめ、横並列の複数の電線のピッチを正確に保持し、以後二次電線チャック部にて複数の電線各々をクランプする時、予定された正しいピッチで揃っている電線群をクランプし、各電線の絶縁被覆部を潰してしまうおそれがなく品質均一、良好な電気ハーネスを加工するにある。
又、電気ハーネスを加工し終った後、電気ハーネスを排出すべく、電線の両端の電気コネクタ部分を各々押出しロッドで押出す際、この押出しロッドによる押出しをカム駆動によって機械的に行なうようにし、左右一対の押出しロッドの押出し動作を完全に同期させ、電気ハーネスを搬送方向に完全に直交する状態に位置せしめて押出すことができるようにするにある。従ってトランスフアー部での搬送や検査部での電気特性試験が予定通り円滑に実施できるようにするにある。
加えて、電線の一端に電気コネクタを圧接後、他端の芯線を露出する為、他端の絶縁被覆をストリップ刃にてはぎ取る際、ストリップ刃を切断刃と離れた位置に置き、電線端部のストリップ長の最短長を切断刃の厚さによって制限されることがないようにし、加工要求に応じて自由な短い長さのストリップ長を得られるようにするにある。
【０００９】
【課題を解決する為の手段，作用】
上記目的を達成する為に本発明は次の技術的手段を有する。即ち実施例に対応する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本発明は複数の電線Ｗの各々を巻取っている電線リール部１，上記複数の横並列に並べられた電線Ｗを各々案内する電線入口部２，上記横並列に並べられた電線Ｗを各々つかむ為の一次電線チャック部３及びこの一次電線チャック部３より電線Ｗの引き出し方向に沿って下流に位置する二次電線チャック部４，上記横並列に並べられた電線Ｗを各々引き出す事によって加工要求に即した電線Ｗの長さを定める為の測長チャック部５を有し、上記測長チャック部５によって複数の電線Ｗを各々引き出し、その長さを定めた後に上記一次、二次電線チャック部３，４によって複数の電線Ｗの各々をつかみ緊張せしめた状態で一次、二次電線チャック部３，４間に於いて複数の電線Ｗの各々を切断する為の切断動作を行う切断部６を備え、且つ上記分離された複数の電線Ｗの各々を一次、二次電線チャック部３，４の移動動作によって左右に引き離した後に、各電線Ｗの一端、他端に電気コネクタＣ１，Ｃ２を圧接する為の圧接動作を行う前側、後側圧接部７，８を有すると共に、電線Ｗの両端に電気コネクタＣ１，Ｃ２が圧接せしめられた電気ハーネスＡを次工程へ排出する為の排出動作を行う電気ハーネス排出部９を有して成る電気ハーネス製造装置において、
上記一次、二次電線チャック部３，４の移動動作と、電線Ｗの切断の為の切断部６の切断動作と、一次、二次電線に分離せしめられた電線Ｗの両端に電気コネクタＣ１，Ｃ２を圧接する為の前側、後側圧接部７，８の圧接動作並びに電線Ｗの両端に電気コネクタＣ１，Ｃ２が圧接された電気ハーネスＡを排出する電気ハーネス排出部９の排出動作の各々をカム駆動にて行ない、しかも、上記一次、二次電線チャック部３，４の移動動作を行うカム３７４，４２４と、切断部６の切断動作を行うカム６３，６７と、前側、後側圧接部７，８の圧接動作を行うカム７３，７７，８３，８７並びに電気ハーネス排出部９の排出動作を行うカム９４の各々が、これらのカムによって行われる一次、二次電線チャック部３，４の移動動作、切断部６の切断動作、前側、後側圧接部７，８の圧接動作並びに電気ハーネス排出部９の排出動作の各々を同一サイクル内にて行うカム動作曲線を備えており、特に、上記一次電線チャック部３が、上記電線Ｗの引き出し方向に沿って設けられた基台３１と、この基台３１の上側に中間部を支点３４として揺動可能に並設されたチャックアーム３２とで構成され、電線Ｗの引き出し方向下流側の基台３１端部とチャックアーム３２端部の対向部分をチャック部分３ａとし、チャックアーム３２の他端部には揺動のためのエアシリンダ３５が連結され、更に、上記基台３１上には、上記チャック部分３ａに端部を近接させて、チャック部分３ａより上流側に向って、電線Ｗの引き出し方向に沿って電線通しパイプ３２が各電線Ｗに対応させて設置してあり、そして、上記一次電線チャック部３を構成する基台３１及びエアシリンダ３５を搭載したスライダ３７３が電線Ｗの引き出し方向に沿って設置されたレール３７２にのせられて、一次電線チャック部３が電線Ｗの引き出し方向下流側に向かう前進およびその反対方向へ向かう後退が自在とされていると共に、上記基台３１にカム運動伝達リンク系３７５を介してカム３７４が連結され、かつ、上記スライダ３７３を後退方向へ付勢するためのスプリング３７６が設けられており、上記カム３７４のカム曲線は、上記チャック部分３ａが初期位置より上記電線Ｗの切断位置を越えて下流側の二次電線チャック部４の直近まで移動させる曲線と、この直近の位置で停止させる曲線と、この二次電線チャック部４の直近の位置から切断部６の動作のために上記切断部６より上流側の第１の所定位置まで移動させる曲線と、この第１の所定位置で停止させる曲線と、この第１の所定位置より上記前側圧接部７の動作のために前側圧接部７より上流側の第２の所定位置まで移動させる曲線と、この第２の所定位置で停止させる曲線とで構成されていることを特徴とする電気ハーネス製造装置である。そして、上記に於いて一次電線チャック部３側に位置する電線Ｗの端部の絶縁被覆をはぎ取り、芯線を露出するようにすることも本発明の特徴である。
【００１０】
又、他の特徴とする所は上記電気ハーネス排出部９は、電線Ｗの両端の電気コネクタＣ１，Ｃ２部分を押出す為の左右一対の排出ロッド９８より成り、この左右一対の排出ロッド９８は同期してカムによって駆動されることを特徴とする電気ハーネス製造装置である。
【００１１】
【実施例】
次に添付図面に従い本発明の実施例を詳細に説明する。
先ず図１〜図１１は複数の電線群の各電線Ｗの長さを要求に即して測長し、その両端に電気コネクタＣ１，Ｃ２を圧接する両端圧接装置の実施例を示したもので、この図１〜図１１の中でも、図１は両端圧接装置の全体観をブロック線図的に示したものであると共に図２から図１０迄は各電線Ｗの両端に電気コネクタＣ１，Ｃ２を圧接し、電気ハーネスＡを次工程へ排出する所迄の工程を順序的に示したものである。
図１に於いてこの両端圧接装置の全体的な構成を述べると、電線リール部１は複数の電線群の各電線Ｗを供給するリールの複数より成るリール群として構成され、ここから横並列に引き出される各電線Ｗの供給方向に沿って順次、電線入口部２、一次電線チャック部３、二次電線チャック部４、測長チャック部５、切断部６、前側圧接部７、後側圧接部８、電気ハーネス排出部９より成り、上記電気ハーネス排出部９にはトランスフアー部１０、検査部１１が対応して位置していると共に、前後の圧接部７，８を各々構成する圧接ダイには電気コネクタ供給部１２，１３が各々対応して位置している。
【００１２】
ここで上記の各手段の一例を図１７から図３１迄の図で個別に説明する。
先ず上記電線入口部２の一例は図１７に示されている。即ち基台２１の一端に電線導入ローラ２２と、電線の流れ方向に沿うその下流に所定間隔を置いて直列に配置された案内ローラ２３，２４，２５と、それら案内ローラ間に位置して電線Ｗに所定のテンションを与えるローラ２６，２７を有し、且つ更に下流にはクランパー２８が設けられている。上記ローラ２２，２３，２４，２５，２６，２７は各々図１８にローラ２４を例にとって示すように、横並列に引き出される各電線をガイドする溝２４１，２４２…が横並列の電線の数分だけ形成されている。
【００１３】
続いて一次電線チャック部３の一例を図１９によって示す。この一次電線チャック部３は、横並列に並べられて引き出される各電線Ｗをつかんだり、解放したりする手段を有し、これは基台３１と、チャックアーム３２と、両者間に位置し、電線Ｗに対応させて横並列に平行配設された複数の電線通しパイプ３３より成る。上記チャックアーム３２は支点３４を中心として揺動可能になっており、エアシリンダ３５の前進駆動によって進出するピストン３６によって、その一側が押し上げられることによって他側が基台３１側に傾き、横並列に配列されている電線通しパイプ３３の先から出てきた横並列の複数の電線Ｗの各々をつかむものであり、エアシリンダ３５の後退によって各電線Ｗを解放する。即ち、基台３１およびチャックアーム３２の、下流側端部の互いに対向する部分がチャック部分３ａとなっている。また上記電線通しパイプ３３の端部の電線出口は上記チャック部分３ａに近接して配置されている。所で、この一次電線チャック部３自体は、基台３７１上に電線Ｗの引き出し方向に沿って設置されたレール３７２をスライドするスライダ３７３上に全体がのっており、カム３７４の運動がカム運動伝達リンク系３７５を介して伝えられることにより全体が二次電線チャック部４側に向って前進する構成が採られている。そして後退は、スプリング３７６によって当接端３７８がストッパー３７７によって止められる所迄行なわれる。
【００１４】
更に二次電線チャック部４の一例は図２０，２１，２２によって示されている。この二次電線チャック部４も、横並列の複数の電線をつかんだり、解放したりする手段と、このつかんだり、解放したりする手段を電線Ｗの位置へ位置決めする手段と、全体を電線Ｗの供給線上に沿って前後進する手段を有する。先ず電線Ｗをつかんだり、解放したりする手段は、図２２に示す如く、一対の支点４３，４４を中にして開閉する開閉アーム４１，４２と、上記開閉アーム４１，４２の各々の後端に連なる一対のリンク４５，４６と、上記リンク４５，４６の端部に連なるエアシリンダ４８のピストン４７より成ると共に上記一対の開閉アーム４１，４２各々の先端から直角に延出しているチャック爪４９１，４９２より成り、これらのチャック爪４９１，４９２の先端がチャック端４９３，４９４として構成されている。そしてこの電線Ｗをつかんだり、解放したりする手段は、複数の電線Ｗの位置へ進出したり、後退したりするが、それらの手段は図２０に示すごとく一対のエアシリンダ４１２，４１３とこれらのピストン４１４，４１５並びに一対のピストン４１４，４１５の先に連設されたフレーム４１１より成る。このフレーム４１１に上記の電線をつかんだり、解放したりする手段が取り付けられている。
そして、上記一対のエアシリンダ４１２，４１３がフレーム４２１間に架設されたレール４２２上をスライドする基台４２３上に取り付けられ、この基台４２３がカム４２４の運動によってカム運動伝達リンク系４２５を介して前進、後退するものである。従って電線Ｗをつかんだり、解放したりする手段が前進、後退するように構成されている。
【００１５】
続いて測長チャック部５の一例を図２３〜図２６に従い説明する。先ず図２５，２６に従い電線Ｗをつかんだり、解放したりする手段を説明すると、一対の支点５５，５６を中にして開閉する開閉チャックアーム５１，５２と、これらのチャックアーム５１，５２の後端に各々連なりリンク５７，５８と、これらリンク５７，５８の他端に連なるエアシリンダ５０のピストン５９より成り、ピストン５９の進出によってチャックアーム５１，５２の先端５３，５４が開き、ピストン５９の後退によって先端５３，５４が閉じる。そしてこの電線Ｗをつかんだり、解放したりする手段は移動台５１４上に装備され、この移動台５１４がサーボモータ５１２によって回転するねじシャフト５１３によって基台５１１上を前進、後退する。
【００１６】
更に切断部６の一例を図２７に従い説明すると、切断部６は、切断パンチ、切断ダイを成す上下の切断刃６２，６６より成り、各々ホルダー６１，６５に支えられ、且つ各々カム６３，６７の運動がこの各ホルダー６１，６５にカム運動伝達リンク系６４，６８を介して伝えられる。他方、前後の圧接部７，８は各々上側の圧接パンチと下側の圧接ダイより成っている。即ち前側及び後側の圧接部７，８の圧接パンチに着目すると、ホルダー７１，８１に圧接パンチ７２，８２が取り付けられ、そのホルダー７１，８２に各々カム７３，８３の運動がカム運動伝達リンク系７４，８４を介して伝えられる。そして前側及び後側の圧接ダイに着目すると、ホルダー７５，８５に圧接ダイ７６，８６が取り付けられ、そのホルダー７５，８５に各々カム７７，８７の運動がカム運動伝達リンク系７８，８８を介して伝えられる。
【００１７】
続いて電気ハーネス排出部９の一例を図２８，図２９に従い説明する。可動ラック９１と固定ラック９２間にピニオン９３が噛み合い、カム９４の運動がカム運動伝達リンク系９５を介してリンク９６，９７に伝えられ、上記のピニオン９３を動かすことによって上記の可動ラック９１が前後進する。上記の可動ラック９１の下部には電気コネクタ排出ロッド９８が取付けられている。所で電線の両端に各々電気コネクタＣ１，Ｃ２を圧接して成る電気ハーネスＡを排出する場合、左右の電気コネクタＣ１，Ｃ２部分を同期して押し出す必要がある。そこで図２９から明らかなように、上記構造が左右一対として構成されているものである。
【００１８】
このようにして電気ハーネスＡを次工程の電気特性検査部１１へ搬送する為のトランスフアー部１０の一例は図３０，図３１に示されている。即ち移動台１０１の上部に所定のピッチで複数の搬送爪１０２が設けられている。これらの搬送爪１０２は搬送ライン上にその先端を僅かに突出させ、電気ハーネスＡの電気コネクタＣ１，Ｃ２部分を押すようになっている。そして上記移動台１０１の底部１０３がベルトコンベア１０４に係合し、ベルトコンベア１０４の動作によって前後動するように構成されている。且つ底部１０３の前後にはストッパー１０５，１０６が設けられ、移動台１０１、即ち搬送爪１０２の前後動の限度を与えている。
【００１９】
以上迄は電線の両端に電気コネクタを圧接する第一の実施例の全体観及び各部の構成を示したものであるが、この構成により次に図２〜図１１に従い電線Ｗの両端に電気コネクタＣ１，Ｃ２を圧接して電気ハーネスＡを製造する動作を説明する。この際１工程，２工程…等は動作順序を示している。そして必要に応じて図１７〜図３１で示した各部構造の動作を説明する。
図２は前の加工サイクルが終了し、次の加工サイクルに入る所を示している。先ず１工程で測長チャック部５が閉まり、図１１の動作図に示す如く電線がクランプされる。図２６で言えば、開閉チャックアーム５１，５２が互いに閉まって先端５３，５４間に横並列に配列された複数の電線Ｗがクランプされている状態となる。続いて２工程で一次電線チャック部３が開く。図１９ではチャックアーム３２が開く。これによって複数の電線Ｗが測長要求に即して測長可能になるから、３工程で測長チャック部５による測長が行なわれる。即ち図２３に於いてサーボモータ５１２が回転することによりねじシャフト５１３が回転し、移動台５１４が移動し、閉まっている開閉チャックアーム５１，５２の先端５３、５４間の電線Ｗが測長される長さ迄引き出される。
【００２０】
図３は上記の測長チャック部５による測長動作が４工程で測長完了した所を示している。
続いて図４に示すように５工程で一次電線チャック部３が前進をする。この前進位置は切断部６の切断ラインを越えて二次電線チャック部４に近い所迄進む。図１９の例では、カム３７４のカム運動がカム運動伝達リンク系３７５を介して伝えられることにより、全体を載せているスライダー３７３がレール３７２上を移動することによって前進が行なわれる。この時、一次電線チャック部３のチャックアーム３２は開いているから、一次チャック部３は複数の電線Ｗを引き出すことなくそのまま前進する。而も一次電線チャック部３自体が二次電線チャック部４の位置に近い所迄前進する結果、一次電線チャック部３を構成する複数の電線通しパイプ３３の案内によって測長された複数の電線の横並列関係、即ちピッチが正しく位置決めされる。これにより以後の工程での二次電線チャック部４の電線つかみ動作時、横並列関係即ちピッチの不揃いが解消されるから各電線Ｗが二次電線チャック部４によってつぶされたりすることがない。
こうして６工程で二次電線チャック部４が閉動作する。図２１，図２２の一例では一対のエアシリンダー４１２，４１３が動作し、そのピストン４１４，４１５が進出することによってフレーム４１１が前進せしめられ、電線をつかんだり、解放したりする手段が電線Ｗ上に位置決めされてから後、エアシリンダー４８の動作によってピストン４７が後退し、開閉アーム４１，４２が閉じ、それによりチャック爪４９１，４９２が閉じることによりチャック端４９３，４９４が閉じ、電線Ｗをつかむものである。この時、複数の電線Ｗの横並列関係、即ちピッチは予め定めた通りに保持されているので、チャック爪４９１，４９２が各電線Ｗの絶縁被覆部分を押し潰してしまうおそれがない。
【００２１】
続いて図５に示すように７工程で、一次電線チャック部３が所定位置迄元に戻る。即ち図１９の一例ではカム３７４が戻り運動となるからスプリング３７６の復帰力によって一次電線チャック部３が所定位置迄元に戻る。
そして８工程で、一次電線チャック部３が閉まる。即ちチャックアーム３２がエアシリンダー３５の進出によって閉じ複数の電線Ｗがクランプされる。この後９工程で、切断部６が動作し測長された複数の電線Ｗが切断される。
図２７の例では上下の切断刃６２，６６に各々カム６３，６７の運動がカム運動伝達リンク系６４，６８を介して伝えられ下降、上昇し電線Ｗを切断する。即ち横並列に並ぶ複数の電線Ｗが測長された長さにて切断される。
【００２２】
次に図６に示すように、１０工程で、一次電線チャック部３、二次電線チャック部４が互いに分離する。即ち図１９に示す一次電線チャック部３はカム３７４の運動が当初の状態に戻るから、スプリング３７６の復帰力によって更に前側圧接部７を越える位置迄元に戻る。且つ二次電線チャック部４がカム４２４の運動によって後側圧接部８の位置を越える位置迄前進すると共に、同調して測長チャック部５もサーボモータ５１２の動作によって前進する。
従って一次電線チャック部３側に於いては各電線Ｗの前端に電気コネクタＣ１が圧接可能となると共に、二次電線チャック部４側に於いては各電線Ｗの後端に電気コネクタＣ２が圧接可能となる。従って、１１工程で切断部６の上下の切断刃６２，６６が開いた後、１２，１３工程で、前側圧接部７、後側圧接部８が各々圧接工程に入る。図２７に於いては、前側圧接部７では、カム７３，７７の運動がカム運動伝達リンク系７４，７８を介して圧接パンチ７２、圧接ダイ７６に伝えられ新しい電気コネクタＣ１を電線Ｗの前端に圧接する動作に入り、後側圧接部８では、カム８３，８７の運動がカム運動伝達リンク系８４，８８を介して圧接パンチ８２、圧接ダイ８６に伝えられ電気コネクタＣ２を電線Ｗの後端に圧接する動作に入る。
【００２３】
図７は１４工程での上記圧接工程が終了し、次いで１５工程で二次電線チャック部４が開いた所を示している。
図８は、電線Ｗの両端に電気コネクタＣ１，Ｃ２が圧接された後、１６工程で前後の圧接部７，８の圧接パンチ７２，８２が開くと共に、１７工程で前側圧接部７のコネクタ押えが開き、その後１８工程で電気ハーネスＡが排出される工程を示している。この電気ハーネスＡの排出機構の一例は図２８，図２９に示されるが、これの動作を説明すると、カム９４の運動がカム運動伝達リンク系９５を介してリンク９６，９７に伝えられるとピニオン９３が回転する。この時固定ラック９２に対する噛み合いが図２８に於いてピニオン９３を時計回り方向に回転するように規制している為、ピニオン９３は時計方向回りに回転することとなり可動ラック９１を前進する。この為排出ロッド９８が前進し、電気ハーネスＡの電気コネクタＣ１部分を押圧する。ここで重要な事は、この電気ハーネスＡは、図２９に示すように左右一対の押圧ロッド９８，９８で左右の電気コネクタＣ１，Ｃ２が同時に押出される為、両端圧接電気ハーネ又Ａを次工程のトランスフアー部１０を経て検査部１１へ傾き無く平行に搬送できるから、検査部１１に於ける検査がスムーズに実施でき、実質的に電気ハーネス加工サイクルタイムの短縮が可能となるものである。
【００２４】
所で上記のようにして排出された電気ハーネスＡは、トランスフアー部１０によって検査部１１へ運ばれるが、トランスフアー部１０の一例である図３０，図３１の一例の動作を説明すると、ベルトコンベア１０４の動作により移動台１０１が移動し、搬送爪１０２によって電気ハーネ又Ａが順次検査部１１へ運ばれるもので、検査部１１に於いては導通試験等の電気特性試験が実施されるものである。
【００２５】
さて、図９に戻ると、１９工程で前後圧接部７，８の圧接ダイ７６，８６が開き、２０工程で圧接グイ７６のコネクタ押えが閉まり、２１工程で二次電線チャック部４が戻り、２２工程で測長チャック部５が次の加工サイクルの為に測長開始をし始める。そして図１０に示す如く、前後の圧接ダイ７６，８６に対し２３工程で電気コネクタ供給部１２から電気コネクタＣ１，Ｃ２が供給されると共に、２４工程で測長チャック部５が原位置に位置し、再び図２の状態となって次の電気ハーネス加工を開始するものである。
【００２６】
所で上記の電気ハーネス加工サイクルの説明からも判るように本発明によれば、電気コネクタ圧接工程の内の基本工程、即ち二次電線チャック部４にて複数の電線をクランプする直前に、二次電線チャック部４の直近の所迄一次電線チャック部３を移動する工程、電線Ｗを切断部６にて切断後、電線Ｗを一次、二次電線チャック部３，４側に分離する為に一次、二次電線チャック部３，４を移動する工程、そして、特に、上下の切断刃６２，６６よりなる切断部６の動作及び前後の圧接部７，８の圧接パンチ７２，８２、圧接ダイ７６，８６の動作を、全てカム駆動によって行なっているので、電気ハーネス加工のハーネス加工時間を短縮化できる。即ち上記基本工程を従来のようにエアシリンダーで行なっていると、一つの工程のエアシリンダーの動作の終了の確認をしてから、制御上次の工程のエアシリンダーの動作開始を行なっているので、上記動作終了確認待ち時間の累積が加工サイクルの短縮化に限度を与えていたが、このようにカム駆動によると一つの工程の動作終了の確認をすることなく、次の工程の為のカムを駆動開始できるので上記の動作の終了の確認の待ち時間分が不要な分だけ加工サイクルを短縮化できるものである。
而して電線Ｗの片端にのみ電気コネクタを圧接する場合には、上記工程の内の前側圧接部７による圧接を省けばよいものである。
【００２７】
続いて図１２〜図１６に従い本発明の第二の実施例を説明する。この例は片側に電気コネクタを圧接し、他側は絶縁被覆をストリップさせる電気ハーネスの製造を示したものである。従って片側に電気コネクタＣ１を圧接し、電線Ｗを測長し、次いで電線Ｗを分離し、分離した電線Ｗを一次、二次電線チャック部３，４にて引き離す工程は第一の実施例の図２〜図６の工程と同じである。その後に於ける図１２に示す２５工程では、上下のストリップ刃１４が電線Ｗの端部近傍の絶縁被覆に喰い込む。
そして図１３に示すように２７工程で一次電線チャック部３が後退し、２８工程でエアーブローすることによって端部の絶縁被覆Ｒが排除され、端部の芯線Ｓがストリップされる。図１４，図１５，図１６に於ける上下のストリップ刃１４の開動作工程２９，３１によって上下のストリップ刃１４が元位置に戻る他は他の手段は第一実施例と同様の動作３０，３２，３３，３４，３５，３６をするものである。
上述したように、この例の上下のストリップ刃１４が上下切断刃６２，６６に対して離隔した位置にあり、この離隔した位置で別工程で電線の端部の絶縁被覆をはぎ取るようにしたので、電線Ｗの端部に於ける短い絶縁被覆のストリップがより容易に可能となる。即ち、従来は電線の切断部６の上下の切断刃６２，６６にストリップ刃を重ねて一体化し、電線Ｗの切断と同時にストリップ刃で電線の絶縁被覆に切れ目を入れ、次いで電線をストリップ刃方向に移動させて端部の絶縁被覆をはぎ取っていた。この場合、切断刃の強度が一定以上は必要なことからある所定の厚さを有しているので、この切断刃の厚さが電線端部の最短ストリップ長の上限を決めていて、それ以上短いストリップ長の加工は不可能であったが、本実施例によれば、ストリップ刃１４は切断刃６１，６２に対して離隔しているので上記の制限が無く、電線端部のより短いストリップ長加工ができるものである。
【００２８】
【効果】
以上詳述した如く請求項第１項記載の本発明によると、電線の一端に電気コネクタを圧接後、その電線をハーネス加工要求長さに測長し、次いで一次、二次チャック部で電線を保持して測長した長さの所で電線を切断し、切断後他端及び次の加工サイクルの電線の一端に電気コネクタを圧接し電気ハーネスを得、この後排出且つ搬送して検査部で電気特性試験を行う工程の内、この電気ハーネスを製造する工程の中での電線保持の為の一次、二次チャック部の移動動作、電線切断動作、電気コネクタ圧接動作、電気ハーネス排出動作を全てカム駆動式によって実施する為、電気ハーネスの加工時間をより短縮化できる利点を有する。即ち、カム駆動による為、従来のエアシリンダ動作方式の場合には前のエアシリンダによる動作信号確認後に次のエアシリンダによる動作をする為にそれら動作信号確認待ちの時間累積が加工時間の短縮化に限度を与えていたが、カム駆動の場合、上記の動作信号確認待ちの時間が不要なので加工時間をより短縮化できるものである。そして、測長後に二次電線チャック部にて電線をクランプする際、一次電線チャック部が電線の切断位置を越え、二次電線チャック部の直近迄移動し、横並列の複数の電線のピッチを電線通しパイプで正確に保持するので、以後二次電線チャック部にて複数の電線各々をクランプする時、予定された正しいピッチで揃っている電線群をクランプできるから、各電線の絶縁被覆部を潰してしまうこともなく品質均一、良好な電気ハーネスを加工できる。
そして請求項第２項記載の発明も片端に電気コネクタを圧接するものであるが、同様に加工時間を短縮できる。又、電線の一端に電気コネクタを圧接する一方、他端の芯線を露出する為、他端の絶縁被覆をストリップ刃にてはぎ取るが、上記のストリップ刃が切断刃と離れた位置にあり、而も電線ストリップは切断動作と別工程で実施するので、電線端部のストリップ長の最短長が切断刃の厚さによって制限されることがなく、加工要求に応じて自由な短い長さのストリップ長とすることができる。
請求項第３項記載の発明によると、電気ハーネスを加工し終った後、電気ハーネスを排出する時、電線の両端の電気コネクタ部分を各々押出しロッドで押出し、その一対の押出しロッドによって電気ハーネス全体が押出されてトランスフアー部にて移動し、次の検査部へ送られるが、上記押出しロッドによる押出しがカム駆動によって機械的に行なわれるから、左右一対の押出しロッドの押出し動作が完全に同期でき電気ハーネスを搬送方向に完全に直交する状態に位置せしめて押出すことができる。従ってトランスフアー部での搬送や検査部での電気特性試験が予定通り円滑に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例の電線の両端に電気コネクタを圧接する装置のブロック線図である。
【図２】本発明の第一の実施例の電線の測長開始の工程を示す図である。
【図３】本発明の第一の実施例の電線の測長完了の工程を示す図である。
【図４】本発明の第一の実施例の二次電線チャック部の閉動作の工程を示す図である。
【図５】本発明の第一の実施例の電線の切断の工程を示す図である。
【図６】本発明の第一の実施例の電線の分離動作の工程を示す図である。
【図７】本発明の第一の実施例の電気コネクタの圧接の工程を示す図である。
【図８】本発明の第一の実施例の電気コネクタハーネスの工程を示す図である。
【図９】本発明の第一の実施例の測長チャック部の戻りの工程を示す図である。
【図１０】本発明の第一の実施例の測長チャック部原位置の状態を示す図である。
【図１１】本発明の第一の実施例の図２から図１０迄に示した装置の動作の動作チャート図である。
【図１２】本発明の第二の実施例の電線端部にストリップ刃を喰い込ませる工程を示す図である。
【図１３】本発明の第二の実施例の電線端部のストリップの工程を示す図である。
【図１４】本発明の第二の実施例のストリップ刃上昇の工程を示す図である。
【図１５】本発明の第二の実施例のストリップ刃下降の工程を示す図である。
【図１６】本発明の第二の実施例の測長チャック部原位置の状態を示す図である。
【図１７】本発明の第一、第二実施例に示した電線入口部の一例を示す正面図である。
【図１８】図１７の１７−１７線に沿って示した案内ローラ２４の部分側面図である。
【図１９】本発明の第一、第二実施例に示した一次電線チャック部の正面図である。
【図２０】本発明の第一、第二実施例に示した二次電線チャック部の平面図である。
【図２１】図２０のＱ矢視図である。
【図２２】図２０のＰ矢視図である。
【図２３】本発明の第一、第二実施例の測長チャック部の正面図である。
【図２４】図２３のＴ矢視に沿って示した部分正面図である。
【図２５】図２３に示した測長チャック部の電線をつかんだり、解放したりする部分の平面図である。
【図２６】図２５の正面図である。
【図２７】本発明の第一実施例の切断部及び前後の電気コネクタ圧接部の正面図である。
【図２８】本発明の第一実施例の電気コネクタハーネス排出部の正面図である。
【図２９】図２８の平面図である。
【図３０】本発明の第一実施例のトランスフアー部の正面図である。
【図３１】図３０の平面図である。
【符号の説明】
１          電線リール部
２          電線入口部
３          一次電線チャック部
４          二次電線チャック部
５          測長チャック部
６          切断部
７          前側圧接部
８          後側圧接部
９          電気ハーネス排出部
１０        トランスフアー部
１１        検査部
１２，１３  電気コネクタ供給部
Ｗ          電線
Ｃ１，Ｃ２  電気コネクタ
１４        ストリップ刃
Ｓ          芯線
Ｒ          除去された絶縁被覆
【図１】
0003677634.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003677634.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003677634.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003677634.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0003677634.tif 000019
【図１９】
0003677634.tif 000020
【図２０】
0003677634.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
0003677634.tif 000030
【図３０】
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【図３１】
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