(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン運転状態を検出する手段と、
エンジン運転状態に基づいて基本燃料噴射量を演算する手段と、
エンジンのアイドル状態を判定する手段と、
アイドル状態でエンジン回転数が目標回転数となるようにアイドル燃料噴射量を補正する手段と、
アイドル状態において所定の条件が成立したときに燃料噴射量誤差の学習許可を判定する手段と、
アイドル状態での各種パラメータ（ニュートラルスイッチのオン／オフ、エアコンスイッチのオン／オフ、パワステスイッチのオン／オフ、電気負荷、冷却水温、燃料温度、電源電圧又はエンジン回転数の少なくともいずれかひとつ）を検出する手段と、
検出した各種パラメータに応じてアイドル状態での目標回転数を維持するのに必要な燃料噴射量に相当する実相当噴射量を演算する実相当噴射量演算手段と、
学習の許可時に補正されたアイドル燃料噴射量と前記実相当噴射量とから噴射量誤差を演算し学習する手段と、
前回の運転時に学習された噴射量誤差を運転停止後も記憶する手段と、
始動時の学習値反映ゲインを前回の運転時に学習された噴射量誤差の正負に応じて設定する学習値反映ゲイン設定手段と、
始動時に前回の運転時に学習された噴射量誤差に始動時の学習値反映ゲインを乗じた値を基本燃料噴射量に加算して目標噴射量を求める噴射量修正手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記噴射量修正手段は、始動時から所定時間が経過するまでの間に前回の運転時に学習された噴射量誤差に始動時の学習値反映ゲインを乗じた値を基本燃料噴射量に加算して目標噴射量を求める請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記学習値反映ゲイン設定手段は、始動時の学習値反映ゲインを燃料温度が高いほど小さく設定する請求項１または２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の燃料噴射量を制御信号として用いて各種制御パラメータを制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼルエンジン等にあっては、エンジンの負荷と回転数に応じて基本的な燃料噴射量が決定され、この目標とする噴射量となるように燃料噴射ポンプが電子的に制御される。
【０００３】
しかし、実際に噴射される燃料量は、燃料噴射ポンプ、燃料噴射ノズルの生産バラツキや経時劣化などもあって目標噴射量とは正確に一致しないことがある。この場合には、運転状態に応じて最適な燃料供給特性とはならず、例えば目標噴射量よりも実際の噴射量が多ければ、高負荷域などでスモーク発生量が増えたり、逆に少なければ、十分なエンジン出力が確保できなくなったりする。
【０００４】
また、噴射量に応じて減速時などの燃料カットとリカバーを制御すれば、タイミングにバラツキを生じ、排気組成が悪化する。
【０００５】
なお、従来、例えば特開昭６３−２３０９４４号公報にもあるように、ディーゼルエンジンのＥＧＲ量（排気還流量）を運転状態に応じて制御するにあたり、この目標噴射量を制御信号として用いてＥＧＲ量を制御する場合、実噴射量との間に誤差があると、実際の燃焼に対して過大に排気還流が行われて、スモークが増えたりすることがある。そこで、この公報によれば、燃料噴射量の誤差を把握するため、例えばアイドル運転時などに目標とする所定の回転数を維持するのに必要な燃料噴射量の補正量を算出し、この補正量に基づいて目標噴射量を修正し、この修正された目標噴射量に基づいてＥＧＲ量を制御している。
【０００６】
このようにすると、燃料噴射ポンプに特性上のバラツキ等があっても、目標噴射量と実際の噴射量とが対応するので、排気還流時の排気組成が目標値よりも悪化するような問題が回避できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来システムにおいて始動時は前回の運転時における学習値による燃料噴射量の修正が行われないため、図２７に示すように、噴射量のバラツキが大きく、実際の噴射量が過大となって大量にスモークが発生したり、あるいは噴射量が不足して始動ができない可能性がある。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するために提案されたもので、内燃機関の燃料噴射制御装置において、始動時から燃料噴射量の制御精度を向上させることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、エンジン運転状態を検出する手段と、エンジン運転状態に基づいて基本燃料噴射量を演算する手段と、エンジンのアイドル状態を判定する手段と、アイドル状態でエンジン回転数が目標回転数となるようにアイドル燃料噴射量を補正する手段と、アイドル状態において所定の条件が成立したときに燃料噴射量誤差の学習許可を判定する手段と、アイドル状態での各種パラメータ（ニュートラルスイッチのオン／オフ、エアコンスイッチのオン／オフ、パワステスイッチのオン／オフ、電気負荷、冷却水温、燃料温度、電源電圧又はエンジン回転数の少なくともいずれかひとつ）を検出する手段と、検出した各種パラメータに応じてアイドル状態での目標回転数を維持するのに必要な燃料噴射量に相当する実相当噴射量を演算する実相当噴射量演算手段と、学習の許可時に補正されたアイドル燃料噴射量と前記実相当噴射量とから噴射量誤差を演算し学習する手段と、前回の運転時に学習された噴射量誤差を運転停止後も記憶する手段と、始動時の学習値反映ゲインを前回の運転時に学習された噴射量誤差の正負に応じて設定する学習値反映ゲイン設定手段と、始動時に前回の運転時に学習された噴射量誤差に始動時の学習値反映ゲインを乗じた値を基本燃料噴射量に加算して目標噴射量を求める噴射量修正手段とを備えるものとする。
【００１１】
第２の発明は、前記噴射量修正手段は、始動時から所定時間が経過するまでの間に前回の運転時に学習された噴射量誤差に始動時の学習値反映ゲインを乗じた値を基本燃料噴射量に加算して目標噴射量を求めるものとする。
【００１３】
第３の発明は、前記学習値反映ゲイン設定手段は、始動時の学習値反映ゲインを燃料温度が高いほど小さく設定するものとする。
【００１５】
【発明の作用・効果】
第１の発明において、アイドル運転状態において、基本的な燃料噴射量が設定され、燃料噴射ポンプより各気筒の燃料噴射ノズルに燃料が圧送され、噴射される。このときアイドル回転数を一定に維持するため、エンジン回転数が検出され、この検出した回転数が目標とする一定回転数と一致するように、燃料噴射量が補正される。
【００１６】
このアイドル条件下において、実際のアイドル回転数を一定に維持するために補正した燃料噴射量と、この実相当噴射量との偏差に基づいて、噴射量の誤差を演算する。
【００１７】
一般にこの噴射量の誤差分はエンジン、燃料噴射ポンプや燃料噴射ノズルの生産バラツキ、あるいは経時劣化等、さまざまな原因によって生じる。
【００１８】
したがって、このようにして噴射量誤差を求め、これと基本噴射量とから目標とする噴射量を算出すると、この目標噴射量は正確に実際の噴射量と一致するため、この目標噴射量に基づいて燃料噴射量を制御すれば、エンジンの運転状態に応じて最適な燃料噴射量が得られる。
【００１９】
これにより、燃料噴射量の誤差に基づくスモークやパティキュレートの増大が防止され、また燃料カット後のリカバー時の運転性が改善される。
【００２０】
ところで、従来システムにおいて始動時は前回の運転時における学習値による燃料噴射量の修正が行われないため、噴射量のバラツキが大きく、実際の噴射量が過大となって大量にスモークが発生したり、あるいは噴射量が不足して始動ができない可能性がある。
【００２１】
本発明はこれに対処して、エンジン始動時から前回の運転時に学習された噴射量誤差に基づいて始動時から燃料噴射量を修正し、目標噴射量を設定する。
【００２２】
これにより、始動時における噴射量誤差を小さくして、スモークやパティキュレートの発生量を低減することと、安定した始動性を確保することを両立できる。
また、実相当噴射量は各種パラメータ（ニュートラルスイッチのオン／オフ、エアコンスイッチのオン／オフ、パワステスイッチのオン／オフ、電気負荷、冷却水温、燃料温度、電源電圧又はエンジン回転数の少なくともいずれかひとつ）の入力状態に応じて決定され、補機負荷、電気負荷等に対応した、実際のアイドル噴射量を正確に反映したものとなり、また、噴射量誤差は順次学習されていくので、燃料噴射特性の経時変化などを含む変動要因を補償し、常に精度よく噴射量誤差を算出できる。
したがって、この噴射量誤差に基づいて修正した目標噴射量は、正確に実際の噴射量と一致し、始動時からエンジンの運転条件に応じて最適な燃料噴射特性に燃料噴射量が制御され、スモークやパティキュレートの発生を抑制し、安定した始動性を確保できる。
【００２３】
また、始動時に前回の運転時に学習された噴射量誤差に始動時の学習値反映ゲインを乗じた値を基本燃料噴射量に加算して目標噴射量を求めることにより、始動時における噴射量誤差を小さくして、安定した始動性を確保できる。
さらに、始動時の学習値反映ゲインを前回の運転時に学習された噴射量誤差の正負に応じて設定することにより、始動時に燃料噴射量を減らし過ぎることを回避し、安定した始動性を確保できる。
【００２４】
第２の発明において、始動時から所定時間が経過するまでの間、前回の運転時に学習された噴射量誤差に始動時の学習値反映ゲインを乗じた値を基本燃料噴射量に加算して目標噴射量を求めることにより、始動時および暖機時における噴射量誤差を小さくして、安定した始動性および暖機性を確保できる。
【００２６】
第３の発明において、始動時の学習値反映ゲインを燃料温度が高いほど小さくなるように設定することにより、始動時に燃料噴射ポンプの内圧変動に対応して燃料噴射量を減らし過ぎることを回避し、安定した始動性を確保できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
【００３０】
まず、図２６にディーゼルエンジンの燃料噴射システムを示す。
【００３１】
図２６において、エンジン回転に同期して回転駆動される燃料噴射ポンプ１の入力軸６ａには、燃料を予圧するフィードポンプ６が取付けられ、さらに同軸上には入力軸６ａと同一的に回転すると共に、軸方向に往復運動するように連結されたプランジャ２が配置される。
【００３２】
フィードポンプ６はポンプ室７に加圧した燃料を送り出し、かつ余剰燃料は図示しない燃料タンクへと還流され、ポンプ室７の圧力を一定に維持する。
【００３３】
プランジャ２には気筒数に対応したカム山をもつフェイスカム２ａが同軸に設けられ、フェイスカム２ａがローラ８ａに乗り上げる毎にプランジャ２が軸方向に往復運動する。例えば６気筒エンジンならば、入力軸６ａが１回転すると、この間にフェイスカム２ａが６回だけローラ８ａに乗り上げ、プランジャ２が６回往復運動する。プランジャ２が往復運動すると、その都度、プランジャ室２ｂに燃料を吸込み、加圧する。なお、２ｋはフェイスカム２ａに対抗してプランジャ２を押し戻すリタンースプリングである。
【００３４】
プランジャ２の伸び出し行程において、プランジャ室２ｂには、前記ポンプ室７からの燃料が、燃料停止弁１０及びプランジャ２に設けたスリット２ｊを経由して吸入される。
【００３５】
これに対して、プランジャ２の圧縮行程でプランジャ室２ｂの加圧燃料を燃料噴射ノズルに圧送するため、プランジャ２の軸心に沿って、プランジャ室２ｂと連通する連通路２ｃが形成され、この連通路２ｃは途中において半径方向に分岐する高圧通路２ｄをもち、またその先端部において同じく半径方向に貫通する放出通路２ｅが形成される。
【００３６】
プランジャ２の回転位置に応じて高圧通路２ｄと選択的に接続するように、プランジャ２の周囲のシリンダ２ｆの内周には、エンジン気筒数に対応した数のポート２ｇが均等に配置され、各ポート２ｇにはそれぞれデリバリバルブ２ｈ（１つだけしか図示していない）が接続し、このデリバリバルブ２ｈから図示しない燃料噴射ノズルへと燃料が圧送される。
【００３７】
プランジャ２は１回転する度に６回往復し、その都度吸入した燃料を加圧するが、加圧燃料が連通路２ｃから高圧通路２ｄに押し込まれ、このときプランジャ２の回転位置により連通するポート２ｇに加圧燃料が送り込まれ、対応するデリバリバルブ２ｈを介して燃料噴射ノズルに燃料が圧送される。
【００３８】
一方、プランジャ２の外周にはコントロールスリーブ３が摺動自在に嵌合し、通常は前記放出通路２ｅを被覆して閉じているが、プランジャ２の圧縮方向への移動により、やがて放出通路２ｅを解放する。これにより、プランジャ室２ｂの圧力が解放され、デリバリバルブ２ｈから燃料噴射ノズル１１への燃料の圧送が終了する。
【００３９】
したがって、燃料噴射ノズルに送り込まれる燃料量は、コントロールスリーブ３の位置により変化し、プランジャ２の圧縮方向への移動時に、早期に放出通路２ｅを解放すれば、燃料噴射量は少なく、逆に放出通路２ｅの解放時期が遅くなると、燃料噴射量は多くなる。
【００４０】
この燃料噴射量を制御するため、コントロールスリーブ３の位置を自由に変化させるロータリソレノイド４が設けられ、このロータリソレノイド４にはコントローラ１８からの燃料の噴射信号が供給され、これに応じてコントロールスリーブ３の位置を変える。なお、コントロールスリーブ３の位置は位置センサ５によって検出され、コントローラ１８にフィードバックされる。
【００４１】
次に、前記したフェイスカム２ａが乗り上げるローラ８ａは、タイマピストン８によって、そのフェイスカム２ａの円周方向の位置が制御される。なお、図示したタイマピストン８は、説明の便宜上、実際の位置から９０度だけ回転させてある。タイマピストン８の両側には、低圧室８ｂと高圧室８ｃとが設けられ、高圧室８ｃの圧力は、コントロールバルブ９によって高圧燃料の一部を低圧室８ｂに逃がす量を制御することにより調整され、これによってタイマピストン８の位置が変化する。
【００４２】
タイマピストン８の位置が変化し、フェイスカム２ａの回転方向にローラ８ａの位置を進めると、フェイスカム２ａがローラ８ａに乗り上げる位置が相対的に遅れ、プランジャ２による燃料の加圧開始時期、つまり燃料の噴射時期が遅くなり、逆にフェイスカム２ａの回転と反対方向にローラ８ａの位置を遅らせると、プランジャ２による加圧開始時期が早まり、燃料噴射時期が早くなる。
【００４３】
前記したコントローラ１８からの信号により、運転状態に応じてコントロールバルブ９の作動が制御され、タイマピストン８の位置が調整され、燃料噴射時期が進角、遅角制御される。
【００４４】
コントローラ１８には、燃料噴射ノズル１１の開弁時期及びリフト量を検出するノズルリフトセンサ１２と、燃料噴射ポンプ１に供給される燃料温度を検出する燃料温度センサ１５と、エンジン冷却水温を検出する冷却水温センサ１３と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ１６と、ポンプ回転数を検出する回転数センサ１４などからの信号が入力し、これらに基づいて燃料噴射量、噴射時期の制御信号を演算し、出力する。
【００４５】
このコントローラ１８によって制御される燃料噴射量について、運転状態に応じて決まる目標噴射量と、この目標噴射量信号に基づいて実際に噴射される噴射量とが一致するように、この目標噴射量を以下のようにして修正する。
【００４６】
図１において、１０１はエンジン回転数やアクセル開度（負荷）などを含む運転状態を検知する手段であり、１０２はこれらの各出力から基本となる燃料噴射量を演算する手段である。また、１０３はアイドルスイッチなどの出力からアイドル運転状態を判定する手段、１０４は例えばスタータスイッチ、イグニッションスイッチ、パワステスイッチ、電気負荷信号、ニュートラルスイッチ、エアコンスイッチや、燃料温度、エンジン冷却水温、車速、電源電圧、エンジン回転数センサからの各種パラメータを入力する手段である。
【００４７】
１０５は各種パラメータ入力手段１０４の出力に基づいて、さまざまな条件下において、アイドル運転時に目標回転数を維持するため、実際に噴射していると予想される噴射量を演算する実相当噴射量の実燃料噴射量演算手段である。
【００４８】
１０６は上記した燃料噴射量演算手段１０２、アイドル状態判定手段１０３、各種パラメータ入力手段１０４からの信号に基づいてアイドル運転時に目標回転数と一致するように噴射量を補正するアイドル時燃料補正手段である。
【００４９】
１０７はアイドル状態判定手段１０３と各種パラメータ入力手段１０４の出力に基づいて、後述するように、アイドル運転状態での特定の条件においてのみ燃料噴射量誤差の学習を行うべく、学習の許可判定を行う噴射量誤差判定手段である。
【００５０】
１０８は実相当噴射量の演算手段１０５と、アイドル燃料補正手段１０６と、学習許可判定手段１０７との出力に基づいて、学習が許可された運転状態において、補正されたアイドル燃料噴射量と予測される実相当噴射量との偏差から燃料噴射量の誤差を演算する噴射量誤差演算手段である。
【００５１】
この場合、例えばエアコンの作動しているときは、非作動時に比較して、アイドル回転数を目標回転数に維持するのに必要な燃料噴射量は大きくなり、これと同じく、実相当噴射量も入力パラメータにより変化し、エアコン作動時には非作動時に比較して大きくなる。したがって、これら噴射量の偏差は、エアコン負荷等の影響を除いた噴射量の誤差分に相当する。
【００５２】
１１１は噴射量誤差演算手段１０８で演算された燃料噴射量誤差を運転停止時も記憶する噴射量記憶手段である。
【００５３】
１０９は燃料噴射量演算手段１０６と噴射量誤差演算手段１０８の出力から、燃料噴射量を噴射量誤差に基づいて修正し、目標噴射量を設定する噴射量演算手段である。
【００５４】
そして、本発明の要旨とするところであるが、噴射量演算手段１０９は噴射量記憶手段１１１に記憶された噴射量誤差に基づいて始動時から燃料噴射量を修正し、目標噴射量を設定する構成とする。
【００５５】
学習値反映ゲイン設定手段１１２は始動時の学習値反映ゲインを設定し、噴射量修正手段１０９は始動時から所定時間が経過するまでの間に前回の運転時に学習された噴射量誤差に始動時の学習値反映ゲインを乗じた値を基本燃料噴射量に加算して目標噴射量を求める。
【００５６】
この目標噴射量を基本噴射量に対して所定の範囲に収まるように最終噴射量設定手段１１０において調整し、この最終的に決められた目標噴射量にしたがって燃料噴射手段１１１によって燃料噴射量を制御する。
【００５７】
ここで、これら制御内容について、以下のフローチャートにしたがって、さらに詳しく説明する。
【００５８】
図２は燃料噴射ポンプ１に対して出力される最終的な燃料噴射量を演算するフローであり、エンジン回転に同期したタイミングで処理が行われる（Ｒｅｆ同期演算）。
【００５９】
ステップ１で基本となる燃料噴射量を演算する（後に図３によって詳しく説明する）。ステップ２では、この燃料噴射量に対しての最大噴射量の制限を行う（図８によって詳しく説明する）。ステップ３では燃料噴射量の誤差を学習するかどうかの許可判定を行う。この学習許可については、後述する図１３、図１４で説明する。ステップ４では学習が許可されたときに燃料噴射量の誤差を後述するようにして演算する（後で図１５〜図２０にしたがって説明する）。
【００６０】
そして、ステップ５では前記した最大噴射量を規制された燃料噴射量と、この噴射量誤差とから補正噴射量Ｑｓｏｌｈを演算する（図２４によって詳しく説明する）。
【００６１】
このようにして、燃料噴射量の誤差を修正した噴射量Ｑｓｏｌｈを求め、燃料噴射ポンプ１の制御信号として出力するのであるが、各々については後で詳しく説明する。
【００６２】
図３は基本燃料噴射量を演算するフローであり、エンジン回転に同期したタイミングで処理が行われる（Ｒｅｆ同期演算）。
【００６３】
ステップ１、２でエンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ｃｌを読み込み、ステップ３では、これらＮｅとＣｌに基づいて、図４に示すようなマップから燃料噴射量を設定し、これをＭｑｄｒｖとする。ステップ４ではこの燃料噴射量Ｍｑｄｒｖについてエンジン冷却水温等による増量補正を行い、基本燃料噴射量Ｑｓｏｌ１とする。そして、ステップ５ではアイドル状態を判定するスイッチ、例えばアクセルの全閉位置を検出するスイッチの出力に基づいてアイドル状態を判定する。アイドル状態であるときは、ステップ６に進み、エンジン回転数Ｎｅがアイドル状態での目標回転数Ｎｓｅｔとなるように燃料噴射量を補正し、この補正後の値をＱｓｏｌ２とする。
【００６４】
なお、目標アイドル回転数Ｎｓｅｔの設定については、図５で説明する。
【００６５】
これに対して、アイドル状態に無いときは、そのままＱｓｏｌ１をＱｓｏｌ２として処理を終了する。
【００６６】
図５はアイドル運転状態において、目標アイドル回転数Ｎｓｅｔを設定するフローである（Ｒｅｆ同期演算）。
【００６７】
ステップ１で水温Ｔｗｎを読み込み、ステップ２では、図６のようなテーブルから、Ｔｗｎに基づいて目標アイドル回転数Ｎｓｅｔを設定し（水温が低いほど目標回転数は高くなる）、処理を終了する。
【００６８】
次に図７は、上記した基本噴射量を許容最大噴射量との関係に基づいて規制するためのフローである（Ｒｅｆ同期演算）。
【００６９】
ステップ１で目標噴射量Ｑｓｏｌ２と、図８に示すようにして求める最大噴射量Ｑｆｕｌを比較し、Ｑｓｏｌ２が大きいときにはステップ２に進み、燃料噴射量ＱｓｏｌにＱｆｕｌを用い、これに対してＱｓｏｌが小さいときには、ステップ３に進み、そのままＱｓｏｌにＱｓｏｌ２を設定し、処理を終了する。
【００７０】
図８は最終的な最大燃料噴射量Ｑｆｕｌを演算するためのフローである（Ｒｅｆ同期演算）。
【００７１】
ステップ１でエンジン回転数Ｎｅを読み込み、ステップ２ではこのＮｅに基づいて、例えば図９に示すようなテーブルから、限界空気過剰率Ｋｌａｍｂを設定する。ステップ３では後述（図１２参照）するようにして求めた１シリンダ当たりの吸入空気量Ｑａｃを読み込み、ステップ４でこれらＱａｃ、Ｋｌａｍｂを用いて、最大噴射量を次式のようにして算出する。
【００７２】
Ｑｆｕｌ＝（Ｑａｃ／Ｋｌａｍｂ）／１４．７
このようにしてＱｆｕｌを演算したら処理を終了する。
【００７３】
図１０は吸入空気量を演算するためのフローである。
【００７４】
ステップ１でエアフローメータの出力電圧Ｕｓを読み込み、ステップ２で図１１に示すような、電圧流量変換テーブルから、このＵｓに基づいて、吸入空気量Ｑａｓ０＿ｄに変換する。さらに、ステップ３でこのＱａｓ０＿ｄの加重平均処理を行い、Ｑａｓ０を求め、処理を終了する。なお、この処理は、例えば４ｍｓｅｃＪＯＢ等の所定時間間隔で実行する。
【００７５】
図１２はこの吸入空気量に基づいてシリンダに流入する空気量を演算するフローである。（Ｒｅｆ同期演算）。
【００７６】
ステップ１ではエンジン回転数Ｎｅを読み込み、ステップ２では前記した空気量Ｑａｓ０とＮｅとから、次式のようにして、１吸気行程当たりの吸入空気量Ｑａｃ０に変換する。
【００７７】
Ｑａｃ０＝（Ｑａｓ０／Ｎｅ）×ＫＣ    ただし、ＫＣは定数
ステップ３ではエアフローメータ（吸入空気量計測手段）から吸気コレクタまでの輸送遅れ分のディレイ処理を、Ｑａｃ＝Ｑａｃ０n-Lとして行う。ただしＬは定数。そして、ステップ４では、次式のようにして、コレクタ内でのダイナミクス相当の遅れ処理を行い、１シリンダ当たりの吸入空気量Ｑａｃを算出するのである。
【００７８】
Ｑａｃ＝Ｑａｃn-1×（１−ＫＶ）＋Ｑａｃｎ×ＫＶ  ただし、ＫＶは定数
このようにして、処理を行い終了する。
【００７９】
次に図１３から図２０によって、燃料噴射量の誤差の演算、学習について説明する。
【００８０】
まず、図１３、図１４は燃料噴射量の誤差を学習することを許可するかどうかを判定するためのフローである（Ｒｅｆ同期演算）。
【００８１】
この許可判定は、次のようにしてアイドル回転時における種々の条件を検出して行われるもので、まず、ステップ１でエンジンのスタートスイッチＳＴＳＷがオンかどうか判断し、オンとなるクランキング時はステップ１６に進み、学習許可カウンタＣｔｒｌｒｎを所定値ＴＭＲＬＲＮ＃に設定する。これに対して、オンでないときは、ステップ２に進み、イグニッションスイッチＩＧＮＳＷがオンかどうか判断する。オフ（エンジン停止）のときは、上記したステップ１６に進むが、オンのときは、ステップ３でアイドルスイッチＩＤＬＥＳＷがオンかどうかを判断する。
【００８２】
アイドルスイッチオンのときは、ステップ４に進んで車速ＶＳＰがゼロかどうか判断するが、否のときは上記と同じくステップ１６に進む。車速がゼロのときは（車両停車状態）、ステップ５に進み、エンジン回転数Ｎｅが、アイドル目標回転Ｎｓｅｔに所定値ＮＬＲＮＨ＃を加えた値よりも小さいかどうかを判断する。もし、回転数が低いときは、ステップ６に進むが、否のときはステップ１６に移行する。
【００８３】
ステップ６においては、エンジン回転数Ｎｅをアイドル目標回転Ｎｓｅｔから所定値ＮＬＲＮＬ＃を引いた値よりも大きいかどうか判断する。回転数がこれよりも高いときは、ステップ７に進むが、そうでないときは、ステップ１６に移行する。
【００８４】
このようにして、アイドル回転数が、目標アイドル回転数を基準にして所定の範囲内にあるときはステップ７に進む。
【００８５】
ステップ７では電源電圧Ｖｂを所定値ＶＢＬＲＮ＃と比較し、電源電圧が所定値以上のときは、ステップ８に進み、否のときはステップ１６に移行する。
【００８６】
ステップ８ではエンジン冷却水温Ｔｗを所定値ＴＷＬＲＮＨ＃と比較し、所定値よりも低いときは、ステップ９に進むが、そうでないときはステップ１６に移行する。ステップ９では冷却水温Ｔｗを、前記したＴＷＬＲＮＨ＃よりも低い所定値ＴＷＬＲＮＬ＃と比較し、これよりも高いとき、つまりエンジン冷却水温が所定の範囲にあるときはステップ１０に進むが、そうでないときはステップ１６に移る。
【００８７】
ステップ１０では燃料温度Ｔｆｎを所定値ＴＦＬＲＮＨ＃と比較し、もしこれより低いときはステップ１１に進むが、高いときはステップ１６に移行する。
【００８８】
ステップ１１では、燃料温度Ｔｆｎを、前記ＴＦＬＲＮＨ＃よりは低い所定値ＴＦＬＲＮＬ＃と比較し、これよりも高いとき、つまり、燃料温度が所定の範囲にあるときは、ステップ１２に進むが、そうでないときは、やはりステップ１６に移行する。
【００８９】
ステップ１２で電源電圧ＶｂがＶＢＱＬＬ＃よりも高いことを確認したら、ステップ１３に進み、パワステスイッチＰＷＳＴＳＷがオンかどうか判断し、オフのとき、つまりパワーステアリングが非作動のときは、ステップ１４に進み、ここで電気負荷、例えばヘッドライトやディフォッガ等がオフのときにステップ１５に進むが、ステップ１３、１４において、補機等を含む負荷があるときは、ステップ１６に移行する。
【００９０】
そして、アイドル回転中であって、補機などの負荷が無い状態では、ステップ１５において、学習許可状態カウンタＣｔｒｌｒｎをデクリメントし、つまりＣｔｒｌｒｎ＝Ｃｔｒｌｒｎ−１とし、ステップ１７でカウンタＣｔｒｌｒｎがゼロよりも大きいかどうかを判断する。もし、ゼロならば、ステップ１８に進んで学習許可フラグをセット、すなわち、Ｆｌｇｑｌｎ＝１とするが、ゼロよりも大きいときは、ステップ１９に進み、学習許可フラグをクリアし、Ｆｌｇｑｌｎ＝０にして処理を終了する。
【００９１】
このようにして、エンジンが適正な範囲のアイドル回転中であって、後述するようにニュートラルスイッチ、エアコンスイッチを除く、補機等の負荷がかからない状態にあり、かつこの状態が所定時間継続したときに学習許可フラグがセットされ、燃料噴射量の誤差学習が許可される。
【００９２】
図１５は燃料噴射量の誤差を演算するための基本フローである（Ｒｅｆ同期演算）。
【００９３】
まず、ステップ１では、後で詳しく説明する学習値反映ゲインＧｌｑｆｈを演算する（図１６参照）。ステップ２で前記した学習許可フラグＦｌｇｑｌｎの状態を見て、フラグＦｌｇｑｌｎ＝１ならば、ステップ３に進む、クリアされていたらステップ５に移行する。
【００９４】
学習が許可されているときは、ステップ３でアイドル状態において目標回転数を維持するのに必要な、実際に供給していると考えられる燃料噴射量Ｑｓｏｌｉｂを演算する（図１９で詳しく説明する）。さらにステップ４では図２０に示すようにして、噴射量誤差Ｄｑｓｏｌ￥を演算し、学習する。
【００９５】
そして、ステップ５で噴射量誤差Ｄｑｓｏｌｌを、Ｄｑｓｏｌｌ＝Ｄｑｓｏｌ￥×Ｇｌｑｆｈとして算出する。
【００９６】
なお、学習が許可されていないときは、ステップ２からステップ５に進み、前回の学習値であるＤｑｓｏｌ￥を用いて、噴射量誤差Ｄｑｓｏｌｌを演算することになる。
【００９７】
図１６は演算された噴射量誤差を安定させるための学習値反映ゲインＧｌｑｆｈを演算するためのフローである（Ｒｅｆ同期演算）。
【００９８】
ステップ１ではスタートスイッチＳＴＡＲＴＳＷがオンかどうか判断し、オンとなるクランキング時ならばステップ１０に移行して始動後からのタイマＣｔｍｒｓｔをクリアする。
【００９９】
スタートスイッチＳＴＡＲＴＳＷがオフのときはステップ２でイグニッションスイッチイＩＧＮＳＷがオンかどうか判断し、否ならばエンジンの運転停止時であるのでステップ８に進んで学習学習値反映ゲインＧｌｑｆｈ＝０として処理を終了する。
【０１００】
スタートスイッチＳＴＡＲＴＳＷがオフとなりイグニッションスイッチイＩＧＮＳＷがオンとなるエンジン運転時はステップ３に進んで始動後からのタイマＣｔｍｒｓｔが所定値ＴＭＲＳＴ＃以上となったかどうか判断する。
【０１０１】
始動後からのタイマＣｔｍｒｓｔが所定値ＴＭＲＳＴ＃以上の場合、ステップ４に進んでアイドルスイッチＩＤＬＥＳＷがオンかどうか判断し、否ならばステップ７に移行するが、オンのときはステップ５で車速ＶＳＰがゼロかどうか判定する。もし車速ＶＳＰがゼロでないときは、ステップ７に移るが、車速ＶＳＰがゼロのときはステップ６で学習学習値反映ゲインＧｌｑｆｈ＝１．０として処理を終了する。
【０１０２】
車速ＶＳＰがゼロでないときは、ステップ７で、例えば図１７に示すような学習値反映ゲインマップにより、エンジン回転数Ｎｅと噴射量Ｑｓｏｌとから、学習値反映ゲインＧｌｑｆｈを読み込み、処理を終了する。
【０１０３】
なお、図１７に示す学習値反映ゲインマップにおいて、学習値反映ゲインＧｌｑｆｈは、運転条件がアイドル状態に近いほど１．０に近づき、高負荷、高回転域になるほど小さくなり、噴射量誤差を小さく評価する。
【０１０４】
タイマＣｔｍｒｓｔが所定値ＴＭＲＳＴ＃に達しないエンジンの始動後しばらくの間は、ステップ９に進んでタイマＣｔｍｒｓｔをインクリメントし、ステップ１１で、例えば図１８に示すような燃温補正係数テーブルにより、燃料温度Ｔｆから学習値反映ゲイン補正係数Ｋｇｔｆを読み込む。
【０１０５】
なお、図１８に示す燃温補正係数テーブルにおいて、学習値反映ゲイン補正係数Ｋｇｔｆは、燃料温度Ｔｆが低いほど大きくなるように設定されている。
【０１０６】
エンジンの始動時から始動後しばらくの間は、続いてステップ１２に進んで、前回の運転時に学習された前記噴射量誤差Ｄｑｓｏｌ￥が正の値か負の値かを判定し、正の値の場合ステップ１３に進んで学習値反映ゲイン補正係数Ｋｇｔｆと始動時の学習値反映ゲインＧＬＱＦＨＰ＃から学習値反映ゲインＧｌｑｆｈをＧｌｑｆｈ＝Ｋｇｔｆ×ＧＬＱＦＨＰ＃として演算する一方、負の値の場合ステップ１４に進んで学習値反映ゲイン補正係数Ｋｇｔｆと始動時の学習値反映ゲインＧＬＱＦＨＭ＃から学習値反映ゲインＧｌｑｆｈをＧｌｑｆｈ＝Ｋｇｔｆ×ＧＬＱＦＨＭ＃として演算して処理を終了する。
【０１０７】
次に図１９は、アイドル運転状態で実際に噴射していると想定される実相当噴射量Ｑｓｏｌｉｂを演算するためのフローである（Ｒｅｆ同期演算）。
【０１０８】
ステップ１では変速機のニュートラルスイッチＮｅｕｔＳＷがオンかどうか判断し、オンでニュートラル状態ならばステップ２に進み、オフならばステップ５に進む。
【０１０９】
ステップ２ではエアコンスイッチＡ／ＣＳＷがオンかどうか判断し、オフならばステップ３に進んで、噴射量Ｑｓｏｌｉｂ＝ＱＳＯＬＬ０＃とし、またオンならばＱｓｏｌｉｂ＝ＱＳＯＬＬ１＃とする。
【０１１０】
一方、ステップ５ではエアコンスイッチがオンかどうかを見て、オフならばステップ６に進み、噴射量Ｑｓｏｌｉｂ＝ＱＳＯＬＬ２＃とし、オンならばステップ７に進んでＱｓｏｌｉｂ＝ＱＳＯＬＬ３＃とし、処理を終了する。
【０１１１】
噴射量Ｑｓｏｌｉｂは、ニュートラルでないときの方が相対的に大きく、またエアコンスイッチがオンのときの方が相対的に大きくなる。
【０１１２】
なお、これらの噴射量は、アイドル回転数を目標回転数に維持するために必要な、予め設計等により想定されたアイドル運転状態での予想噴射量であり、補機負荷等が増えればそれだけ噴射量は増加する。
【０１１３】
ところで、前記した図１３、図１４の学習許可の判定条件からは、ニュートラルスイッチとエアコンスイッチからの信号は除外されており、したがって、学習が許可されたアイドル状態において、この例では４つの条件について、それぞれ実相当噴射量が設定されることになる。そして、後述するように、噴射量誤差の学習は、制御の安定性、信頼性を高めるために、これら４つの条件ついて行われたものの荷重平均がとられるようになっている。
【０１１４】
なお、この例では、ニュートラルスイッチとエアコンスイッチとから条件を判定し、実相当噴射量を算出しているが、この他に、例えばパワステスイッチ、電気負荷信号、ニュートラルスイッチ、エアコンスイッチや、燃料温度、エンジン冷却水温、電源電圧、エンジン回転数センサ等に基づいて、各条件下においてそれぞれ予想されるアイドル運転状態での実相当噴射量を、同じようにして設定することができ、条件が増えるほど、学習精度の安定性が高まる。
【０１１５】
ただし、これら入力パラメータが変わるときは、学習許可条件もそれぞれ相違し、実相当噴射量の入力条件に入ったものについては、学習条件から除外されることになる。
【０１１６】
そして、図２０は基本燃料噴射量と実相当噴射量とに基づいて、噴射量誤差学習値Ｄｑｓｏｌ￥を演算するためのフローである（Ｒｅｆ同期演算）。
【０１１７】
まず、ステップ１では生産時からのエンジン回転の積分値ＳＮｅから加重平均時定数補正係数（回転積分重み補正係数）Ｋｌｓｎｅを、図２１のようなテーブルに基づいて設定する。
【０１１８】
なお、このテーブル特性はエンジン初期作動時の不安定な状態での学習ゲインを小さくし、経時的にエンジンの作動が安定してきた状態では、補正係数が１．０（補正無し）になる。
【０１１９】
ステップ２では生産時からの走行距離ＳＶｓｐから加重平均時定数補正係数（走行距離重み補正係数）ＫＬｓｖｓｐを、例えば図２２のようなテーブルから設定する。このテーブル特性についても、エンジン初期作動時の不安定要素を取り除くためのもので、走行距離に応じて補正係数が１．０に近づく。
【０１２０】
ステップ３ではエンジン生産時からの作動時間ＳＳｔｔｍからの加重平均時定数補正係数（経過時間重み補正係数）Ｋｌｓｓｔを、図２３のようなテーブルから設定する。この場合にも、エンジン初期作動時の不安定な状態での学習ゲインが小さくなるように設定してある。
【０１２１】
なお、これら各重み補正係数Ｋｌｓｎｅ、ＫＬｓｖｓｐ、Ｋｌｓｓｔについては、必ずしも全部でなく、少なくとも一つ求めればよい。
【０１２２】
次にステップ４でニュートラルスイッチＮｅｕｔＳＷがオンかどうか判断し、オンならばステップ５に、またオフならばステップ８に進み、それぞれにおいて、エアコンスイッチＡ／ＣＳＷがオンかどうか判断する。
【０１２３】
ステップ５において、エアコンスイッチがオンならばステップ６に進み、加重平均時定数相当基本値ＫｌｃｏｎをＫＬＣ０＃とし、オフならばステップ７に進んでＫｌｃｏｎをＫＬＣ１＃にする。また、ステップ８において、エアコンスイッチがオンのときは、ステップ９に進み、加重平均時定数相当基本値ＫｌｃｏｎをＫＬＣ２＃にとし、オフのときはステップ１０に進んで、ＫｌｃｏｎをＫＬＣ３＃にする。
【０１２４】
このようにして補機負荷等の条件によって、学習ゲインを調整し、条件が相違したときの学習誤差の影響を小さくする。
【０１２５】
そして、ステップ１１で、この加重平均時定数相当基本値Ｋｌｃｏｎと、上記した重み補正係数Ｋｌｓｎｅ、ＫＬｓｖｓｐ、Ｋｌｓｓｔとから、加重平均時定数相当値Ｋｌｃを、Ｋｌｃ＝Ｋｌｃｏｎ×Ｋｌｓｎｅ×ＫＬｓｖｓｐ×Ｋｌｓｓｔとして演算する。ステップ１２では、このＫｌｃを０以上１以下の値となるように制限、つまりこの範囲を越えるときには、最小値で０、最大値で１となるように制限する。
【０１２６】
ステップ１３では基本燃料噴射量Ｑｓｏｌ２と、実相当噴射量Ｑｓｏｌｉｂとの差をとり、その偏差をＤｑｓｏｌ０とする。すなわち、Ｄｑｓｏｌ０＝Ｑｓｏｌ２−Ｑｓｏｌｉｂとする。
【０１２７】
つまり、所定のアイドル運転状態において、目標回転数を維持するのに必要な燃料噴射量と、そのときの実相当噴射量とから、燃料噴射量のずれ分Ｄｑｓｏｌ０を算出するのである。
【０１２８】
そして、ステップ１４では噴射量誤差学習値Ｄｑｓｏｌ￥を、これらずれ分Ｄｑｓｏｌ０と荷重平均時定数相当値Ｋｌｃとを用いて加重平均処理を行って求める。つまり、Ｄｑｓｏｌ￥＝Ｄｑｓｏｌ￥ｎ−１×（１−Ｋｌｃ）＋Ｄｑｓｏｌ０×Ｋｌｃとして演算する。
【０１２９】
このようにして、学習が許可された所定のアイドル運転状態において、そのときの目標アイドル回転数を維持するために補正された燃料噴射量と、補機負荷等に応じて設定された実相当噴射量との偏差に基づいて、燃料噴射量の偏差が求められ、これに補正値が乗算され、さらに加重平均されることにより、燃料噴射量誤差の学習値が求められるのである。
【０１３０】
図２４は上記のようにして求めた噴射量誤差の学習値に基づいて修正した噴射量を演算するフローである（Ｒｅｆ同期演算）。
【０１３１】
ステップ１で基本燃料噴射量Ｑｓｏｌ２と、誤差学習値Ｄｑｓｏｌｌを読み込む。ステップ２では学習値により次のようにして基本噴射量を修正する。すなわち、修正噴射量Ｑｓｏｌｈを、Ｑｓｏｌｈ＝Ｑｓｏｌ２＋Ｄｑｓｏｌｌとして算出する。
【０１３２】
図２４は最終的に燃料噴射ポンプ１に出力する噴射量Ｑｓｏｌｆを演算するフローである（Ｒｅｆ同期演算）。
【０１３３】
ここでは、修正された噴射量が基本噴射量に対して所定の範囲となるように規制し、燃料噴射量の過剰修正を回避している。
【０１３４】
ステップ１では、基本噴射量Ｑｓｏｌ２に１．０以下の大きさの所定のゲインＫＱＳＯＬＭ＃を乗じた下限値と、修正された噴射量Ｑｓｏｌｈとを比較し、もしＱｓｏｌｈが下限値よりも大きいときはステップ２に進み、小さいときはステップ５に進む。
【０１３５】
ステップ２では、基本噴射量Ｑｓｏｌ２に１．０以上の大きさの所定のゲインＫＱＳＯＬＰ＃を乗じた上限値と、修正された噴射量Ｑｓｏｌｈとを比較し、もし上限値よりも小さいときはステップ３に進み、燃料噴射ポンプ１に出力するための最終噴射量Ｑｓｏｌｆとして、そのままＱｓｏｌｈを設定する。
【０１３６】
これに対して、修正噴射量Ｑｓｏｌｈが、ステップ１において下限値よりも小さいと判断されたときは、ステップ５において、Ｑｓｏｌｆ＝Ｑｓｏｌ２×ＫＱＳＯＬＭ＃として最終噴射量を下限値と同じに設定する。
【０１３７】
また、ステップ２において、修正噴射量Ｑｓｏｌｈが上限値よりも大きいときは、Ｑｓｏｌｆ＝Ｑｓｏｌ２×ＫＱＳＯＬＰ＃として最終噴射量を上限値と同じ値とする。
【０１３８】
なお、図２５は、このようにして求めた燃料噴射量Ｑｓｏｌｆから、実際に噴射量を制御する出力信号に変換するためのマップで、Ｑｓｏｌｆが大きくなるほど出力信号（電圧）Ｕαｓｏｌは大きくなる。
【０１３９】
次に全体的な作用について説明する。
【０１４０】
一般に、エンジンの生産バラツキ、燃料噴射ポンプ１や燃料噴射ノズルの生産バラツキ、あるいはこれらの経時劣化等があるため、制御目標とする燃料噴射量に対して実際の燃料噴射量との間には誤差が生じる。
【０１４１】
この噴射量誤差が大きいときは、運転状態に応じて最適な燃料噴射量とはならず、例えばエンジン高負荷域などで、実際の噴射量が目標噴射量よりも過大のときは、大量にスモークが発生したり、あるいは噴射量が少なければ、加速時などエンジン出力が不足したりする。減速時の燃料カット、リカバー時にもバラツキが出て、場合によってはリカバー時の燃料が不足し、エンストを起こすこともある。
【０１４２】
本システムでは目標噴射量を実際の噴射量と一致させるために、次のようにして目標噴射量が演算される。
【０１４３】
アイドル運転状態において、基本的な燃料噴射量が設定され、燃料噴射ポンプ１より各気筒の燃料噴射ノズルに燃料が圧送され、噴射される。このときアイドル回転数を一定に維持するため、エンジン回転数が検出され、この検出した回転数が目標とする一定回転数と一致するように、燃料噴射量が補正される。
【０１４４】
この場合、アイドル回転数を一定に維持するために演算された目標燃料噴射量と実際に供給される噴射量とが一致していれば、補正量はゼロとなるはずだが、誤差があればそれに対応して補正量が算出される。ただし、補機負荷等があれば、この補機負荷に応じて燃料を増量しないとアイドル回転数を一定に維持できない。このため、燃料噴射量の補正分には実際の噴射量とのずれ分に補機負荷等の変化分が含まれてくる。
【０１４５】
したがって、アイドル回転数を目標回転数とするために演算された燃料噴射量と実際の燃料噴射量との誤差は、単純に補正量だけからは判断できない。
【０１４６】
そこで、アイドル状態における各種パラメータ、例えばニュートラルスイッチ、エアコンスイッチ、パワステスイッチ、電気負荷信号、冷却水温、燃料温度などに基づいて、これらの入力条件下において、一定のアイドル回転数を維持するのに必要な、実際の燃料噴射量に相当する実相当噴射量を求める。これは、補機負荷等があったときに、それぞれの場合においてアイドル回転数を一定に維持するのに必要な噴射量を予測したものである。
【０１４７】
パワステスイッチやエアコンスイッチが入っている状態では、エンジンに負荷がかかり、アイドル回転数を一定に維持するのに必要な燃料噴射量は相対的に増加する。したがって、これらに応じて求めた実相当噴射量は、それだけ実際の燃料噴射量に近くなる。
【０１４８】
次に、このアイドル条件下において、実際のアイドル回転数を一定に維持するために補正した燃料噴射量と、この実相当噴射量との偏差に基づいて、噴射量の誤差を演算する。実相当噴射量はそのときの補機負荷等の条件によって異なった値となり、したがって、補正後の噴射量からこの実相当噴射量を差し引いたものは、補機負荷分等を含まない噴射量誤差分にのみ相当したものとなる。
【０１４９】
一般にこの噴射量の誤差分はエンジン、燃料噴射ポンプ１や燃料噴射ノズルの生産バラツキ、あるいは経時劣化等、さまざまな原因によって生じる。
【０１５０】
したがって、このようにして噴射量誤差を求め、これと基本噴射量とから目標とする噴射量を算出すると、この目標噴射量は正確に実際の噴射量と一致するため、この目標噴射量に基づいて燃料噴射量を制御すれば、エンジンの運転状態に応じて最適な燃料噴射量が得られる。
【０１５１】
これにより、燃料噴射量の誤差に基づくスモークやパティキュレートの増大が防止され、また燃料カット後のリカバー時の運転性が改善される。
【０１５２】
燃料噴射量の誤差分の演算については、一定の学習条件が成立した状態で行っているが、この学習許可条件として、エンジンの補機負荷や電気負荷などが少なく、また、エンジン冷却水温や燃料温度、あるいは電源電圧等が所定の範囲にあり、かつこれらが所定の時間にわたり継続しているときを選ぶことにより、エラーの少ない安定した状態のもとで学習が行える。
【０１５３】
また一方、いくつかの入力パラメータ、例えばニュートラルスイッチとエアコンスイッチとを条件にして、各条件下において場合分けし、それぞれ求めた実相当噴射量との比較して噴射量の誤差を求め、かつその荷重平均値として最終的な噴射量誤差を演算し、学習しているので、学習値のバラツキが小さく、信頼性が高められる。さらにこの学習にあたり、エンジンの回転数の積算値、走行距離、生産後の経過時間などを補正値として取り込んでいるので、経時劣化による変動分を加味され、学習値の安定性や信頼性がそれだけ高まる。
【０１５４】
さらに、この学習値との関係で最終的な燃料噴射量を求めるにあたり、基本燃料噴射量に対して所定の範囲内に収まるように規制するので、噴射量の修正が過剰に行われることがなく、制御の安定性が向上する。
【０１５５】
ところで、従来システムにおいて始動時は前回の運転時における学習値による燃料噴射量の修正が行われないため、図２７に示すように、噴射量のバラツキが大きく、実際の噴射量が過大となって大量にスモークが発生したり、あるいは噴射量が不足して始動ができない可能性がある。
【０１５６】
そして本発明は、エンジン始動時から前回の運転時に記憶された噴射量誤差に基づいて始動時から燃料噴射量を修正し、目標噴射量を設定する。
【０１５７】
これにより、図２７に示すように、始動時における噴射量誤差を小さくして、実際の燃料噴射量が過大となってスモークおよびパティキュレートの発生を抑制するとともに、実際の燃料噴射量が不足して始動不能となることを防止し、安定した始動性を確保できる。
【０１５８】
エンジンの始動時から始動後しばらくの間は、前回の運転時における学習値が正の値と負の値の場合で異なる学習値反映ゲインを設定するとともに、燃料温度が低下するのにしたがって学習値反映ゲインを大きく設定することにより、始動時および暖機時における燃料噴射ポンプ１の内圧変動に対応して、燃料噴射量を減らし過ぎることを回避し、安定した始動性および暖機性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】最終燃料噴射量を演算するためのフローチャート。
【図３】基本燃料噴射量を演算するためのフローチャート。
【図４】基本燃料噴射量特性を示す特性図。
【図５】目標アイドル回転数を設定するためのフローチャート。
【図６】目標アイドル回転数の特性図。
【図７】最大燃料噴射量を規制するためのフローチャート。
【図８】最大燃料噴射量を設定するためのフローチャート。
【図９】限界空気過剰率を設定した特性図。
【図１０】吸入空気量を検知するためのフローチャート。
【図１１】吸入空気量の電圧変換特性図。
【図１２】シリンダ吸入空気量を演算するためのフローチャート。
【図１３】燃料噴射量誤差の学習許可を判定するためのフローチャート。
【図１４】同じくフローチャート。
【図１５】燃料噴射量誤差を演算するためのフローチャート。
【図１６】学習値反映ゲインを演算するためのフローチャート。
【図１７】学習値反映ゲインの特性図。
【図１８】実相当噴射量を演算するためのフローチャート。
【図１９】誤差学習値を演算するためのフローチャート。
【図２０】学習重み係数の特性図。
【図２１】同じく特性図。
【図２２】同じく特性図。
【図２３】燃料補正噴射量を演算するフローチャート。
【図２４】最終噴射量を演算するフローチャート。
【図２５】噴射量と電圧変換特性を設定した特性図。
【図２６】本発明の実施形態の燃料噴射ポンプの概略構成図。
【図２７】始動時における制御例を示す説明図。
【符号の説明】
１０２  燃料噴射量演算手段
１０３  アイドル状態判定手段
１０４  各種パラメータの検出手段
１０５  実相当噴射量演算手段
１０６  アイドル燃料噴射量補正手段
１０７  学習許可判定手段
１０８  噴射量誤差の演算学習手段
１０９  目標燃料噴射量の演算手段
１１１  噴射量誤差の記憶手段
１１２  学習値反映ゲイン設定手段
【図１】
0003651191.tif 000002
【図２】
0003651191.tif 000003
【図３】
0003651191.tif 000004
【図４】
0003651191.tif 000005
【図５】
0003651191.tif 000006
【図６】
0003651191.tif 000007
【図７】
0003651191.tif 000008
【図８】
0003651191.tif 000009
【図９】
0003651191.tif 000010
【図１０】
0003651191.tif 000011
【図１１】
0003651191.tif 000012
【図１２】
0003651191.tif 000013
【図１３】
0003651191.tif 000014
【図１４】
0003651191.tif 000015
【図１５】
0003651191.tif 000016
【図１６】
0003651191.tif 000017
【図１７】
0003651191.tif 000018
【図１８】
0003651191.tif 000019
【図１９】
0003651191.tif 000020
【図２０】
0003651191.tif 000021
【図２１】
0003651191.tif 000022
【図２２】
0003651191.tif 000023
【図２３】
0003651191.tif 000024
【図２４】
0003651191.tif 000025
【図２５】
0003651191.tif 000026
【図２６】
0003651191.tif 000027
【図２７】
0003651191.tif 000028