(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の工程からなることを特徴とする板材加工方法、
１．板材加工機の板材収納エリアおよび製品収納エリアの上方位置から板材加工機の材加工エリアとの間を進退自在に設けた可動テーブルに未加工の板材を載置する工程、
２．前記板材を載置した可動テーブルを前記板材加工機の前記板材加工エリア内へ前進移動させ前記板材を搬入する工程、
３．前記可動テーブル上の前記板材を、前記板材加工機にＸ、Ｙ軸方向に移動自在に備えられたワーククランプにより把持すると共に、該把持した板材を前記板材加工エリアへ供給して該板材加工機により加工を開始すると共に、前記板材加工機の板材一枚取り装置が前記板材収納エリアから板材を一枚取りして前記可動テーブル上方位置に待機する工程、
４．記板材加工機にて加工終了後の板材を前記可動テーブル上の搬出領域内に移送載置する工程、
５．前記可動テーブルを前記板材加工機における製品収納エリア内へ後退移動させると共に加工後の板材を前記製品収納エリアに載置する工程、
６．前記工程３において一枚取りした板材を前記可動テーブル上に載置して前記板材加工エリア内へ前進移動させ板材を搬入する工程、
７．以下、前記工程５で予定の加工が終了するまで、工程２〜５の工程を繰り返して行う。
【請求項２】
請求項１に記載の板材加工方法において前記板材加工機がタレットパンチプレスであることを特徴とする板材加工方法。
【請求項３】
板材搬入出装置を備えた板材加工機において、前記板材加工機は、未加工板材用のパレットを載置する板材収納エリアと、製品板材用のパレットを載置する製品収納エリア備えると共に、該板材収納エリアと製品収納エリアの上方に前記板材搬入出装置と前記板材加工機の材加工エリア内との間を前記板材加工機のＸ軸方向において進退自在の可動テーブルと、該可動テーブル上に前記板材収納エリアに収納された板材を一枚取りして載置する一枚取り装置と、前記製品板材用のパレットを載置する製品収納エリアの上方に加工後の製品板材を前記製品板材用のパレットに仕分けして載置する製品仕分け装置を備えてなり、前記板材加工機は、該板材加工機の前記材加工エリアへに位置する前記可動テーブル上の板材を把持すると共に、前記板材加工エリアに対して板材の加工位置をＸ、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在なワーク移動位置決め装置と、該ワーク移動位置決め装置と一体的にＹ軸方向へ移動位置決め自在の移動テーブルを備えてなり、板材加工時に前記可動テーブルを板材を支持すべき板材支持テーブルとして兼用してなることを特徴とする板材搬入出装置を備えた板材加工機。
【請求項４】
請求項３に記載の板材搬入出装置を備えた板材加工機において前記板材加工機がタレットパンチプレスであることを特徴とする板材搬入出装置を備えた板材加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材加工方法及び装置に関し、特に板材を板材加工機において板材加工を行う板材加工方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、板材加工機には板材を載置する支持テーブルが備えられており、この支持テーブル上で板材を移動位置決めして板材加工が行われている。前記支持テーブル上に加工すべき板材を搬入・搬出するための板材搬入出用のユニット、すなわちローダやアンローダ等の板材搬入出装置が前記板材加工機の脇に備えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の板材加工機への板材搬入出の方法においては、板材加工機の支持テーブル上に加工すべき板材を搬入・搬出するための高価な板材搬入出用ユニットが必要であると共にコスト高であるという問題点があった。
【０００４】
本発明は叙上の課題を解決するためになされたもので、その目的は、板材加工機の支持テーブルの機能と、ローディング・アンローディングの機能とを兼ね備えたテーブルにより高機能で低コストの板材加工方法及び装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の板材加工方法は、次の工程からなることを特徴とするものである。
１．板材搬入出装置の板材収納エリアおよび製品収納エリアの上方位置から板材加工機の材加工エリアとの間を進退自在に設けた可動テーブルに未加工の板材を載置する工程、
２．前記板材を載置した可動テーブルを前記板材加工機の前記板材加工エリア内へ前進移動させ前記板材を搬入する工程、
３．前記可動テーブル上の前記板材を、前記板材加工機にＸ、Ｙ軸方向に移動自在に備えられたワーククランプにより把持すると共に、該把持した板材を前記板材加工エリアへ供給して該板材加工機により加工を開始すると共に、前記板材加工機の板材一枚取り装置が前記板材収納エリアから板材を一枚取りして前記可動テーブル上方位置に待機する工程、
４．記板材加工機にて加工終了後の板材を前記可動テーブル上の搬出領域内に移送載置する工程、
５．前記可動テーブルを前記板材加工機における製品収納エリア内へ後退移動させると共に加工後の板材を前記製品収納エリアに載置する工程、
６．前記工程３において一枚取りした板材を前記可動テーブル上に載置して前記板材加工エリア内へ前進移動させ板材を搬入する工程、
７．以下、前記工程５で予定の加工が終了するまで、工程２〜５の工程を繰り返して行う。
【０００６】
したがって、可動テーブル上に載置された板材は、可動テーブルが前進することにより、板材加工機の板材加工エリア内へ搬入される。可動テーブルを板材加工エリア内に位置した状態にすることにより、この可動テーブルが板材加工機における板材の支持テーブルと使用される。また、前記可動テーブルが板材搬出用のアンローディング装置の機能を有することになる。すなわち、加工済みの板材はワーククランプにより可動テーブル上の搬出領域に載置され、この可動テーブルが後退することにより、板材が板材収納エリアへ搬出される。したがって、従来の板材の搬入出用のローダ・アンローダ装置が不要となる。
【０００７】
前記可動テーブル上の板材は、ワーククランプにより把持され、板材加工エリア内で前後左右方向に移動され、板材加工機により加工される。
【０００８】
而して、板材加工機には従来の支持テーブルを設けなくともよく、あるいは板材加工エリアの一部をしめる支持テーブルを設け、板材加工エリアの残りの部分に可動テーブルを進退自在に移動させ、板材の支持テーブルとして兼用することができる。
【０００９】
請求項２によるこの発明の板材加工方法は、請求項１に記載の板材加工方法において、板材加工機がタレットパンチプレスであることを特徴とするものである。
【００１０】
したがって、タレットパンチプレスの構成において、通常本体フレームの両側にある移動テーブルが片側ですむのでタレットパンチプレスのコストが低減する。
【００１３】
請求項３によるこの発明の板材搬入出装置を備えた板材加工機は、板材搬入出装置を備えた板材加工機において、前記板材加工機は、未加工板材用のパレットを載置する板材収納エリアと、製品板材用のパレットを載置する製品収納エリア備えると共に、該板材収納エリアと製品収納エリアの上方に前記板材搬入出装置と前記板材加工機の材加工エリア内との間を前記板材加工機のＸ軸方向において進退自在の可動テーブルと、該可動テーブル上に前記板材収納エリアに収納された板材を一枚取りして載置する一枚取り装置と、前記製品板材用のパレットを載置する製品収納エリアの上方に加工後の製品板材を前記製品板材用のパレットに仕分けして載置する製品仕分け装置を備えてなり、前記板材加工機は、該板材加工機の前記材加工エリアへに位置する前記可動テーブル上の板材を把持すると共に、前記板材加工エリアに対して板材の加工位置をＸ、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在なワーク移動位置決め装置と、該ワーク移動位置決め装置と一体的にＹ軸方向へ移動位置決め自在の移動テーブルを備えてなり、板材加工時に前記可動テーブルを板材を支持すべき板材支持テーブルとして兼用してなることを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、未加工板材は可動テーブル上に載置され、この可動テーブルが前進することにより板材加工機の板材加工エリア内へ搬入される。可動テーブルを板材加工エリア内に位置した状態にすることにより、この可動テーブルは板材加工機における板材の支持テーブルとして使用される。
【００１５】
したがって、この可動テーブル上の板材は、ワーククランプにより把持され、板材加工エリア内で位置決めされ、板材加工機により加工される。また、加工済みの板材はワーククランプにより可動テーブル上の搬出領域に載置され、この可動テーブルが後退することにより板材が板材収納テーブルへ搬出される、したがって、前記可動テーブルは未加工板材のローダ装置と加工済みの製品板材のアンローダ装置と、板材加工機における板材が支持テーブルとして使用される。
【００１６】
請求項４によるこの発明の板材搬入出装置を備えた板材加工機は、請求項３に記載の板材加工機がタレットパンチプレスであることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、タレットパンチプレスの構成において、通常本体フレームの両側にある移動テーブルが片側ですむのでタレットパンチプレスのコストが低減する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の板材加工方法及び装置の実施の形態について、一般的なパンチプレスを例にとって図面を参照して説明する。
【００１９】
図１を参照するに、本実施の形態の例に係わる例えばタレットパンチプレス１は、立設された門型形状の本体フレーム３を備えており、この本体フレーム３は上部フレーム５と下部フレーム７とがサイドフレーム（図示省略）をもって一体化されている。
【００２０】
前記上，下部フレーム５，７の相対向した位置には回転自在な上，下部タレット８Ｕ，８Ｄが設けられており、この上，下部タレット８Ｕ，８Ｄの円周上には適宜な間隔で複数のパンチＰ，ダイＤが装着されている。しかも、複数のパンチＰ，ダイＤのうちの１組の位置が加工位置Ｋとなっており、この加工位置Ｋの上方における前記上部フレーム５にはパンチＰを打撃するためのストライカが設けられている。
【００２１】
図１を参照するに、本体フレーム３の前方側（図１の左方側）と後方側（図１の右方側）には板材を加工するときに板材Ｗを左右前後方向へ移動位置決めするための板材加工エリアＣが設けられている。前記本体フレーム３の前方側の板材加工エリアＣには後述する可動テーブル９が進退移動するよう走行自在に設けられ、前記本体フレーム３の後方側の板材加工エリアＣにはリアテーブル１１が設けられている。
【００２２】
可動テーブル９上に載置、搬入された加工すべき板材はＷは、ワーク移動位置決め装置１２の一部を構成する複数のワーククランプ１３（図１では２個）にて把持され、この複数のワーククランプ１３はＸ軸方向へ走行自在なキャレッジ１４に備えられ、このキャレッジ１４を備えたキャレッジベース１５が下部フレーム５上をＹ軸方向へ走行自在に設けられている。このとき、前記リアテーブル１１はキャレッジベース１５と一体的にＹ軸方向に移動する。
【００２３】
例えば、前記ワーククランプ１３はキャレッジ１４にＸ軸方向へ延伸して設けられたボールネジ（図示省略）に螺合され、このボールネジはＸ軸駆動モータ（図示省略）により回転駆動される。さらに、前記キャレッジベース１５は下部フレーム５上にＹ軸方向へ延伸して敷設されたガイドレール上にガイド部材を介して設けられ、このキャレッジベース１５はＹ軸方向へ延伸して設けられたボールネジ（図示省略）に螺合され、このボールネジは駆動モータ（図示省略）に駆動される。
【００２４】
前記タレットパンチプレス１の近傍には板材Ｗを前記タレットパンチプレス１に搬入、搬出する板材供給装置（板材搬入出装置）１７が設けられており、この板材供給装置１７は図２も併せて参照するに、立体式のフレーム構造物１９を備えており、このフレーム構造物１９の下部には未加工板材用パレット２１を載置する板材収納エリアＡと、製品板材用パレット２３を載置する製品収納エリアＢが設けられている。
【００２５】
前記板材収納エリアＡ及び製品収納エリアＢの上方には、この両方の収納エリアＡ，Ｂと前述したタレットパンチプレス１の板材加工エリアＣとの間を移動自在な可動テーブル９が設けられている。
【００２６】
より詳しくは、図１においては前記可動テーブル９は前記板材収納エリアＡ及び製品収納エリアＢとを合わせた大きさのテーブルであり、前記板材供給装置１７のフレーム構造物１９と前記板材加工エリアＣとの間にＸ軸方向に延長して敷設されたガイドレール（図示省略）上をモータ等の駆動手段により進退移動するように走行自在に設けられている。
【００２７】
なお、前記可動テーブル９は、本実施の形態の例では板材加工エリアＣ内へ前進する際に可動テーブル９の先端側の４分の１ほどが下方へ折り畳める構造になっているが、この限りではない。
【００２８】
また、前記板材供給装置１７のフレーム構造物１９の天井には前記板材収納エリアＡの上方位置に一枚取り装置付クレーン２５が備えられている。この一枚取り装置付クレーン２５はローダ用モータ（図示省略）で駆動されるチェーンにより上下動するローダ基体２７が設けられ、このローダ基体２７の下側には複数のバキュームパッド２９が装備されている。
【００２９】
この複数のバキュームパッド２９により吸着された板材収納エリアＡの未加工板材Ｗが前記可動テーブル９の位置より上方へ上昇されるように構成されている。
【００３０】
また、前記フレーム構造物１９の製品収納エリアＢ側の天井には、前記可動テーブル９上に載置された加工済み製品を仕分けし、この仕分けされた製品を下方の製品板材用パレット２３上へ載置する移動クランプ３１等でなる製品仕分け装置３３が設けられており、前記製品収納エリアＢには製品板材用パレット２３を搬送するパレット搬送装置（図示省略）が設けられている。
【００３１】
以下、上述した装置における板材加工工程を説明する。
【００３２】
図３を参照するに、図３（Ａ）では板材供給装置１７の板材収納エリアＡには未加工板材Ｗを載置した未加工板材Ｗ用パレット２１が置かれており、可動テーブル９は板材搬入出装置１７のフレーム構造物１９内に位置（原位置）している。
【００３３】
図３（Ｂ）では、前記可動テーブル９がタレットパンチプレス１の方向へ前進する。次いで、一枚取り装置付クレーン２５のローダ基体２７がローダ用モータの駆動により下降し、バキュームパッド２９で板材Ｗの上面を吸着する。吸着後、ローダ基体２７に吸着されている板材Ｗを前記可動テーブル９の高さより高くなるまで上昇させ待機させる。
【００３４】
図３（Ｃ）では、前記可動テーブル９を板材搬入出装置１７の原位置へ後退させ、前記ローダ基体２７を下降させて板材Ｗを前記可動テーブル９上へ載置する。
【００３５】
図３（Ｄ）では、前記可動テーブル９が前進し、タレットパンチプレス１の板材加工エリアＣ内に位置する。
【００３６】
この可動テーブル９により搬入された板材Ｗはワーククランプ１３に把持され、このワーククランプ１３を備えたキャレッジ１４をＸ軸方向へ、前記キャレッジベース１５をＹ軸方向へ移動させ、しかもタレットパンチプレス１の上，下部タレット８Ｕ，８Ｄに装着されたパンチＰ，ダイＤのうちの所望のパンチＰ及びダイＤが加工位置Ｋに割り出されて板材Ｗの所望の加工位置に位置決めされ、パンチＰとダイＤとの協働により板材Ｗにパンチング加工等の板材加工が施される。
【００３７】
ちなみに、前記可動テーブル９は板材加工エリアＣに位置している状態で、いわゆるタレットパンチプレス１の支持テーブルとしての機能を果たしている。
【００３８】
なお、前記板材Ｗがタレットパンチプレス１により加工されている間に、一枚取り装置付クレーン２５が作動してバキュームパット２９で次に加工すべき板材Ｗ´を吸着し、この板材Ｗ´は可動テーブル９より高い位置へ上昇され待機している。
【００３９】
図３（Ｅ）では、前記板材Ｗの加工が完了した後、キャレッジベース１５がＹ軸方向へ前進〔図３（Ｅ）において下方向へ移動〕し、ワーククランプ１３に把持されている加工済みの製品板材Ｓが可動テーブル９上の搬出領域Ｄ内へ移送されアンクランプされ載置される。次いで、前記キャレッジベース１５がＹ軸方向へ後退し原位置へ戻る。
【００４０】
図３（Ｆ）では、可動テーブル９が板材供給装置（板材搬入出装置）１７の原位置へ後退する。次いで、図３（Ｄ）において一枚取り装置付クレーン２５により持ち上げられ待機していた未加工板材Ｗ´を下降させて可動テーブル９上に載置する。
【００４１】
一方、可動テーブル９上の搬出領域Ｄ内の製品板材Ｓは製品仕分け装置３３の移動クランプ３１により製品収納エリアＢ内の製品板材用パレット２３上に載置される。
【００４２】
以上のように、図３の（Ａ）〜（Ｆ）間の工程、あるいは（Ｄ）〜（Ｆ）間の工程が繰り返されることにより、板材収納エリアＡ内の未加工板材Ｗ用パレット２１上の未加工板材Ｗが効率よく板材加工され、加工された製品板材Ｓが製品収納エリアＢ内の製品板材用パレット２３上へ搬出される。
【００４３】
なお、上述した実施の形態の例では可動テーブル９がタレットパンチプレス１の本体フレーム３の前方側の板材加工エリアＣへ前進するように設けられているが、他の実施の形態の例としては、前記本体フレーム３の前方側のテーブルだけでなく後方側のリアテーブル１１も取り除き、前記可動テーブル９を前記本体フレーム３の前方側と後方側の板材加工エリアＣ全体に及ぶ大きさにし、この可動テーブル９を本体フレーム３の後方側まで前進停止させて板材加工エリアＣ全体の加工用テーブルとして兼用することができる。
【００４４】
また、本発明の他の実施の形態の例としては、前述した実施の形態の例における可動テーブル９を、図４に示すように板材収納エリアＡ側と製品収納エリアＢ側とに２分割し、換言すれば板材収納エリアＡ側の可動テーブルをワーク供給テーブル３５、製品収納エリアＢ側の可動テーブルをワーク収納テーブル３７との２分割にした形状とし、これらのワーク供給テーブル３５とワーク収納テーブル３７をそれぞれ、タレットパンチプレス１の板材加工エリアＣ内へ進退移動自在に設けることもできる。
【００４５】
この場合、前記ワーク供給テーブル３５、ワーク収納テーブル３７はそれぞれ、板材加工中にタレットパンチプレス１の板材加工エリアＣ内で待機させて支持テーブルとして兼用し、加工終了後の製品板材Ｓはワーククランプ１３により前記ワーク収納テーブル３７上へ移動、載置され、このワーク収納テーブル３７がワーク収納装置３９の原位置へ後退することにより、加工された製品板材Ｓが製品収納エリアＢ内の製品板材用パレット２３上へ搬出される。
【００４６】
なお、この発明は前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例では板材加工機としてタレットパンチプレスを例にとって説明したがレーザ加工機およびその他の板材加工機であっても構わない。
【００４７】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例から理解されるように、請求項１の発明によれば、未加工板材は可動テーブル上に載置され、この可動テーブルが前進することにより板材加工機の板材加工エリア内へ搬入でき、この可動テーブルを板材加工エリア内に位置した状態にすることにより、この可動テーブルが板材加工機における支持テーブルとして使用でき、この可動テーブル上の板材をワーククランプにより把持位置決めし、板材加工機により加工できる。
【００４８】
したがって、可動テーブルは未加工板材のローディング装置と、板材加工機における支持テーブルとして兼用できるので、板材加工機には従来の支持テーブルを設けなくともよく、あるいは板材加工エリアの一部をしめる支持テーブルを設け、板材加工エリアの残りの部分に可動テーブルを進退自在に移動させることができる。
【００４９】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、タレットパンチプレス の構成において、通常本体フレームの両側にある移動テーブルが片側ですむのでタレットパンチプレスのコストが低減する。
【００５０】
請求項３の発明によれば、未加工板材は可動テーブル上に載置され、この可動テーブルを前進させて板材加工機の板材加工エリア内へ搬入でき、可動テーブルは板材加工エリア内に位置した状態にすることにより、板材加工機における支持テーブルとして兼用できる。また、加工済の板材はワーククランプにより可動テーブル上の搬出領域に載置され、この可動テーブルを後退することにより板材をワーク収納エリアは搬出することができる。したがって、可動テーブルが板材加工機の支持テーブルの機能と、ローディング・アンローディングの機能を兼ね備え、省スペース化を図ることができるので、高機能で低コストの板材搬入出装置を備えた板材加工機を提供できる。
【００５１】
請求項４の発明によれば、請求項３の発明の効果に加えて、タレットパンチプレス の構成において、通常本体フレームの両側にある移動テーブルが片側ですむのでタレットパンチプレスのコストが低減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例を示すもので、板材加工装置の平面図である。
【図２】図１の左側の側面を概略的に示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態の例を示すもので、図１の板材加工装置を用いて板材を加工する工程説明図である。
【図４】本発明の他の実施の形態の例を示すもので、板材加工装置の平面図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
３  本体フレーム
９  可動テーブル
１１  リアテーブル
１３  ワーククランプ
１７  板材供給装置
３５  ワーク供給テーブル
３７  ワーク収納テーブル
Ａ  板材収納エリア
Ｂ  製品収納エリア
Ｃ  板材加工エリア
Ｄ  搬出領域
Ｗ  未加工板材
Ｓ  製品板材
【図１】
0003710899.tif 000002
【図２】
0003710899.tif 000003
【図３】
0003710899.tif 000004
【図４】
0003710899.tif 000005