(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿孔体を上下動させる駆動機構と、その駆動機構の下位に設けられワークを解除可能に吸着するＸ軸線方向、Ｙ軸線方向、θ方向制御動可能な作業テーブルと、その作業テーブルに開口した案内口内に前記制御動用の空間を確保した状態で前記穿孔体と相対して配置され同作業テーブルの表面を上昇限とする上下動可能なダイと、前記作業テーブルの下方に配設されダイ下降時に開放される前記案内口からワークに照射する下方照明手段と、作業テーブルと穿孔体との間にダイ、穿孔体と同軸状に出入りする前後動可能な撮像部と、その撮像部に連絡されダイの抜き孔をティーチングデータとして記憶する画像処理装置と、制御部とを備えてなり、前記画像処理装置は、ワークの各加工対象部をダイ、穿孔体と同軸状に前進する撮像部直下に人為的に移送させてモニタ画面にディスプレイする度に、撮像部で加工対象部を撮像しその画像データから芯出し用の座標値を解析して、その芯出し用の座標値と前記ティーチングデータとを基に芯出しデータを演算処理し、制御部は、ワークを吸着する作業テーブルを前記芯出しデータをもって制御動させると共に、撮像部の後退、ダイの上昇限への上昇、前記駆動機構で穿孔体の下降を行なうことを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記撮像後に操作部を操作することによって、前記芯出しデータをもとにしてワークを吸着する作業テーブルを制御動させると共に、撮像部の後退、ダイの上昇限への上昇、前記駆動機構で穿孔体の下降を行なうことを特徴とする請求項１記載の穿孔装置。
【請求項３】
前記撮像部は、ダイ、穿孔体と同軸状に位置するように出入りする前後動可能な反射鏡とは別に前記穿孔体の昇降の邪魔にならない位置に固定的に設けられ、反射鏡で反射される前記ワークの加工対象部の反射像を撮像することを特徴とする請求項１または２記載の穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、打ち抜き加工する穿孔装置、更に詳しくはベースプリントに形成したプリント基板回路の加工対象部位をコ形状やＬ形状等の異形孔をトリミングする時にも有用な穿孔装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
可撓性フィルム等のベースプリント上に形成されているプリント基板回路の端子等を露出させるために縁取りする穿孔装置（トリミング装置）として、特許登録番号２５１２６８５号公報に開示された技術が知られている。
この先行技術は、Ｘ軸線方向に制御動可能なパンチングマシンに、平面視長手方向をＸ軸線方向に対して平行に向けた矩形状の第１トリミングパンチと、平面視長手方向をＹ軸線方向に平行に向けた矩形状の第２トリミングパンチとを保持する一方、平面視方形状のワークを保持する保持機構をＹ軸線方向に制御動可能に構成し、ワークをその保持機構でＹ軸線方向に制御動させつつ、第１、第２トリミングパンチを有するパンチングマシンをＸ軸線方向に制御動させて、ワークの任意の基準点を撮像して、その基準点から第１、第２トリミングパンチまでの固定的なオフセット量をもって保持機構をＹ軸線方向に、またパンチングマシンをＸ軸線方向に各々制御動し、第１、第２トリミングパンチを使い分けてＬ形孔や、コ形孔を打ち抜くようになっている。
そして、前記第１、第２トリミングパンチをその周方向に回動角度調節可能に支持して、Ｌ形孔、コ形孔を構成するその縦孔がＸ軸線方向、横孔がＹ軸線方向に対して各々傾斜している、所謂平面視でワークの向きに対してθ方向に変位するＬ形孔やコ形孔を打抜き可能にも構成されている。
【０００３】
しかしながら、前記のように平面視でワークの向きに対してθ方向に変位しているＬ形孔やコ形孔等の真円以外の異形孔を打抜き加工する場合、そのθ方向の変位に符合するように第１、第２トリミングパンチを周方向に回動させて調節する必要性が生じ、前段取りを非常に面倒なものにしてしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、ワークの加工対象部を穿孔体とダイとの間に人為的に移送させて、真円以外の所望平面視形状の孔が正確に打ち抜けるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために講じた技術的手段は、穿孔体を上下動させる駆動機構と、その駆動機構の下位に設けられワークを解除可能に吸着するＸ軸線方向、Ｙ軸線方向、θ方向制御動可能な作業テーブルと、その作業テーブルに開口した案内口内に前記制御動用の空間を確保した状態で前記穿孔体と相対して配置され同作業テーブルの表面を上昇限とする上下動可能なダイと、前記作業テーブルの下方に配設されダイ下降時に開放される前記案内口からワークに照射する下方照明手段と、作業テーブルと穿孔体との間にダイ、穿孔体と同軸状に出入りする前後動可能な撮像部と、その撮像部に連絡されダイの抜き孔をティーチングデータとして記憶する画像処理装置と、制御部とを備えてなり、前記画像処理装置は、ワークの各加工対象部をダイ、穿孔体と同軸状に前進する撮像部直下に人為的に移送させてモニタ画面にディスプレイする度に、撮像部で加工対象部を撮像しその画像データから芯出し用の座標値を解析して、その芯出し用の座標値と前記ティーチングデータとを基に芯出しデータを演算処理し、制御部は、ワークを吸着する作業テーブルを前記芯出しデータをもって制御動させると共に、撮像部の後退、ダイの上昇限への上昇、前記駆動機構で穿孔体の下降を行なうことを要旨とする。
ここで、前記撮像部は、ＣＣＤカメラである。
前記穿孔体は、平面視コの字状、平面視Ｌ字状等、加工対象部のその形状に即した形状に形成してある。
そして、ティーチングデータは、撮像部で前記穿孔体の平面視形状に一致するダイの抜き孔を撮像した画像データを解析して得られるものであり、芯出しに際して必要となる座標値が画像処理装置の画像メモリに記憶させてある。
尚、上方照明手段を設け、ワークの性質に合せて下方照明手段と切り替え可能にすること自由なものである。
【０００６】
前記手段によれば、ワークの各加工対象部を人為的に移送させて穿孔体及びダイとの間において同軸状に前進し待機している撮像部の直下に位置させて画像処理装置のモニタ画面にディスプレイする度に、ワークを作業テーブルに吸着することと併行して下方照明手段からの下方照明を利用して、撮像部でその加工対象部を撮像し、画像処理装置がその透過像からなる画像データから芯出し用の座標値を解析し、その座標値と、予め画像処理装置に記憶されているティーチングデータの座標値とを比較して芯出しデータを演算処理する。次いでワークを吸着する作業テーブルをその芯出しデータをもって制御動（Ｘ軸線方向、Ｙ軸線方向、θ方向に制御動）させ、撮像部の後退とダイの上昇限への上昇を行い、最後に穿孔体が下降して設定された所定平面視形状の孔を打ち抜く。
また、上方照明手段を利用する場合には、前記透過像に替えて反射像が利用される。
【０００７】
前記制御部が、前記撮像後に操作部を操作することによって、前記芯出しデータをもとにしてワークを吸着する作業テーブルを制御動させると共に、撮像部の後退、ダイの上昇限への上昇、穿孔体の下降を行なう制御方式であっても良いものである。
ここで前記操作部は、フットスイッチやタッチスイッチ等の人為的な操作手段を指す。
この手段の場合は、ワークの加工対象部を撮像部直下に人為的に移送させて画像処理装置のモニタ画面にディスプレイした後の操作部の操作で、ワークの作業テーブルへの吸着、加工対象部の撮像部による撮像、２値化データによる芯出し用座標値の解析、ティーチングデータの座標値、芯出し用座標値からの芯出しデータの演算処理、その芯出しデータをもとにした作業テーブルの制御動、撮像部の後退、ダイの上昇限への上昇を経て打ち抜き加工が行なわれる。
【０００８】
請求項１、２共に、前記作業テーブルのθ方向の制御動範囲が、ある所定角度内に制限されている時には、画像処理装置に記憶されているティーチングデータの座標値に対して所定角度の制御動範囲内に収まるように向きを大略合わせてワークの加工対象部がモニタ画面にディスプレイされるように人為的にワークを移送させることによって、打ち抜き対象となる所定平面視形状の孔を打ち抜くことができる。
また、ティーチングデータの座標値に対して前記θ方向の制御動範囲以上の誤差をもって加工対象部の座標値が入手された場合には、加工対象部の撮像部直下への人為的移送ミスとして制御部がそれ以降の作動を停止し、更に連係する表示部でエラー表示したり、ランプ、ブザー等で警告を発するようにする。
【０００９】
また、前記撮像部は、ダイ、穿孔体と同軸状に位置するように出入りする前後動可能な反射鏡とは別に前記穿孔体の昇降の邪魔にならない位置に固定的に設けられ、反射鏡で反射される前記ワークの加工対象部の反射像を撮像するようにしても良いものである。
この場合には、撮像部自体を前後動させる場合と比べて軽量であるため、出入りさせるための駆動源を小型なもので済ませることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図５は本発明穿孔装置、更に詳しくはトリミング用の穿孔装置（縁取装置）の実施の形態を示し、符号Ａがその穿孔装置である。
【００１１】
穿孔装置Ａは、作業台１と、その作業台１に取付けられる機台２と、穿孔体１３を備えた駆動機構３と、作業テーブル４と、ダイ５と、下方照明手段６と、撮像部７と、画像処理装置８と、制御部９とを備えている。
【００１２】
作業台１は、表面を作業面１１とし、下端にキャスター４１…を、前面部に作業を行なう椅子使用者の脚部を収める脚入れ空間３１を確保したデスクであり、その作業台１の奥端部には、側面視コの字状を呈する機台２が図２、図４に示すようにその下半部を作業台１の作業面１１の下位に回り込むようにして取付けられている。
【００１３】
機台２は、図２、図４に示すように側面視略コの字状を呈してなり、その作業台１への取付状態において上側部１２に穿孔体１３の駆動機構３を設けると共に、駆動機構３で支持される穿孔体１３と同軸状とするダイ５を、支持部５’を介して下側部２２に上下動可能に支持させてある。
【００１４】
また、作業台１は、前記作業面１１において、穿孔体１３と相対する部位を中心にして所望するエリア部分をＸ軸線方向、Ｙ軸線方向、θ方向に制御動可能な作業テーブル４で構成している。
【００１５】
また、前記機台２において、作業台１の表面レベルよりも上位に位置する機台２の垂直部３２に、前進状態において前記穿孔体１３、ダイ５と同軸状となる撮像部７が出入り機構１０を介して前後動可能に支持されている。
【００１６】
前記作業テーブル４は、図２、図３、図４に示すようにその表面を、作業台１の隣設する表面である作業面１１と同面に位置してＹ軸線方向に制御動されるＹテーブル部１４と、そのＹテーブル部１４の下位に位置してＸ軸線方向に制御動されるＸテーブル部２４と、そのＸテーブル部２４の下位に位置してθ方向に制御動されるθテーブル部３４とで構成されている。
前記作業テーブル４は、作業台１にその作業面１１から凹設された収容スペース２１内に収容され、前記機台２の下側部２２の前半部が同収容スペース２１内に収容されるレイアウトになっている。
【００１７】
θテーブル部３４は、上下両端を開放した筒状部３４ａの上端開放部から矩形状をもって折曲形成してなり、機台２の下側部２２に開口したセット縦口２２ａの上端開放縁に設けたリングベアリングｂで筒状部３４ａを支持することによって、回転可能にしてある。
【００１８】
また、このθテーブル部３４は、図３に示すように一外縁部の端部からその長さ方向に向けてθ用延設部３４ｂを延設し、そのθ用延設腕３４ｂの前記一外縁部と連続する外縁部分を、前記下側部２２の上面側縁に設けたθ用サーボモータ３４ｃで回転させるθ用偏心カム３４ｄで外側から押動することによってθ方向にその角度が可変する構成であり、また上面に、前記筒口３４ａ’を挟んでＸ軸線方向を向く一対のＸガイドレール２４ａ、２４ａを設け、そのＸガイドレール２４ａ、２４ａ各々にＸサドル２４ｂ、２４ｂが移動可能に嵌合させてある。
本実施の形態ではθテーブル部３４の前記θ方向への制御動範囲は３０度程度に設定されている。
【００１９】
また、前記θテーブル部３４には、前記θ用延設腕３４ｄを突設する一外縁部から水平状に突設した突部３４ｅの上面にＸ用サーボモータ２４ｃが設けられ、そのＸ用サーボモータ２４ｃで回転されるＸ用偏心カム２４ｄが更にその上方に配置されている。
【００２０】
Ｘテーブル部２４は、中央部に前記θテーブル部３４の筒口３４ａ’と同等径の開口２４’を有する矩形状を呈してなり、その開口２４’を挟む部位を前記Ｘサドル２４ｂ、２４ｂに取付けると共に上面に同開口２４’を挟んでＹ軸線方向を向く一対のＹガイドレール１４ａ、１４ａを設け、そのＹガイドレール１４ａ、１４ａにＹサドル１４ｂ、１４ｂをＹ軸線方向に移動可能に嵌合させてあり、Ｙガイドレール１４ａ、１４ａと平行な一外縁部分を、前記Ｘ用偏心カム２４ｄで押動することによって、Ｘ軸線方向に制御動可能になっている。
また、このＸテーブル部２４には、前記Ｘ用偏心カム２４ｄで押動される一外縁部分に突部２４ｅを水平状に突設し、その突部２４ｅの上面にＹ用サーボモータ１４ｃを設け、その上方にＹ用サーボモータ１４ｃで回転されるＹ用偏心カム１４ｄを配置している。
【００２１】
Ｙテーブル部１４は、図１、図３に示すように円板状を呈し、前記開口２４’と同芯にしてその開口２４’よりも小径で且つダイ５よりも大径な案内口１４’を開口すると共にその案内口１４’の回りの上面に吸着孔１４ｆ’…を開孔した内部中空状のバキューム部１４ｆを複数個形成し、また、前記Ｙサドル１４ｂに取付けるドーナツ板状の取付板１４ｇに着脱可能にネジ２００止めすると共に、前記Ｙ用偏心カム１４ｄに対応する一外縁部分から水平状に突設した突部１４ｅのＸ軸線方向と平行な外縁部分をそのＹ用偏心カム１４ｄで押動することによって、Ｙ軸線方向に制御動可能になっている。
【００２２】
また、Ｙテーブル部１４は、その一外縁部分にバキューム装置（図示せず）に連絡するホース１００先端の接続金具１０１を連結し、その接続金具１０１から連絡溝１０２を介して連絡される内部中空な各バキューム部１４ｆ上面に散在状に多数開孔されている吸着孔１４ｆ’…からバキュームして、加工対象物となるワークＷを吸着するようになっている。
【００２３】
前記支持部５’は、ダイ５を有するダイ軸１５と、そのダイ軸１５の上下動機構２５とを備えている。
【００２４】
ダイ軸１５は、内部に打ち抜きチップ（図示せず）の落下路１５ａを開路し且つ中途部に前記セット縦口２２ａの内周面に摺接する環状突部１５ｂを周設する共に下端側周面に螺子部１５ｃを刻設してなり、環状突部１５ｂ上位の部分をリニアガイド１５ｄで前記θテーブル部３４の筒状部３４ａ内面に上下摺動可能に嵌合させてある。
前記リニアガイド１５ｄは、筒状のリテーナー１５ｄ’内にボール１５ｄ”…を内外に突出するように回転可能に散在させた構成にしてある。
また、ダイ軸１５には、その上端にダイホルダ３５が設けられ、そのダイホルダ３５に前記ダイ５が組み付けてある。
【００２５】
上下動機構２５は、図４に示すように前記セット縦口２２ａの下端開放部を蓋板２５ａで被蓋することによってダイ軸１５の前記環状突部１５ｂ下面と蓋板２５ａとの間にダイ軸１５上昇用のエアー供給室２５ｂを確保するようになし、且つ同蓋板２５ａの中央に開孔した孔２５ｃから前記ダイ軸１５の下端側を突出させて、前記螺子部１５ｃに螺合するブラケット２５ｄと蓋板２５ａとの間に圧縮バネ２５ｅを介在し、蓋板２５ａと機台２における下側部２２との間に確保される流入空間２５ｆから圧搾空気を前記エアー供給室２５ｂに供給することによって、ダイ軸１５が、その環状突部１５ｂ上面をθテーブル部３４の筒状体３４ａよりも下面を若干低くするように前記下側部２２からセット縦口２２ａを狭めるように鍔状に突出する突部の下面に当接するまでを上昇限として圧縮バネ２５ｅの弾撥力に抗して上昇し、圧搾空気の供給停止によって前記圧縮バネ２５ｅの弾撥力で環状突部１５ｂが蓋板２５ａの上面に当接するまでダイ５を下降させる構成になっている。
符号２５ｇは、ダイ５を回転不能に上下動させるためのガイドポストであり、２５ｈは、エアー漏れを防止するＯリング、２５ｉは、圧搾空気を前記流入空間２５ｆに供給する接続金具である。
【００２６】
ダイ軸１５及びダイホルダ３５は、共に前記上昇限への上昇時には、図４に示すようにＸテーブル部２４の開口２４’内に環状空間Ｓ１を存して挿入される径に形成され、またダイ５は、同状態においてＹテーブル部１４の案内口１４’内に環状空間Ｓ２を存して挿入される径をもって形成され、且つ前記上昇限への上昇時にはその上面が作業テーブル１におけるＹテーブル部１４の表面と同面になるようになっている。
【００２７】
ダイホルダ３５は、ダイ５回りに凹設した凹部３５ａに下方照明手段６…であるＬＥＤを、案内口１４’方向を向いて斜め上向きで且つ放射状に複数個保持し、前記のように圧搾空気の供給を停止した時のダイ５の下降で開放される案内口１４’に向けて上方に投光できるようになっている。
【００２８】
駆動機構３は、図２、図４に示すように前記機台２の上側部１２にＺ用サーボモータ２３を配設すると共に前記ダイホルダ３５と対応するラム３３にボールネジ４３を取付け、このボールネジ４３を前記Ｚ用サーボモータ２３にプーリー５３、５３及びベルト６３を介して連係し、ラム３３は上側部１２に設けた上下ガイド７３でもって上下動可能に案内されるようになっている。
【００２９】
また、前記ラム３３には、パンチブロック、バッキングプレート等、穿孔体（パンチ）１３を保持するに必要な型構成部材が取付けてあり、下端に存在するのは、穿孔後穿孔体１３がワークＷから離脱するまで同ワークＷを押圧保持する周知のストリッパプレートである。
符号３００…は、前記パンチブロックに張り出し状に設けられた上方照明手段（複数個のＬＥＤ）であり、前記下方照明手段６…とはワークＷの性質に合せて切り替え可能になっている。
【００３０】
作業テーブル４のＸ軸線方向・Ｙ軸線方向の制御動用の空間４’は、図２に示すようにＹテーブル部１４、Ｘテーブル部２４回りに確保された環状空間Ｓ３と、前記環状空間Ｓ１、Ｓ２で構成される。
【００３１】
撮像部７は、ＣＣＤカメラであり、その出入り機構１０は、機台２の垂直部３２に設けたエアーシリンダ１０ａと、機台２の上側部１２の下面に設けたＹ軸線方向のガイドレール１０ｂとで先端の撮像部７が前記ダイ５と穿孔体１３と同軸状に位置するように前後動させる構成になっている。
【００３２】
画像処理装置８は、ＲＡＭ（図示せず）にダイ５の抜き孔５ａのティーチングデータを２値化画像データとして記憶する画像メモリ（図示せず）と、撮像部７での撮像信号の画像解析上のデータを座標データとして記憶する画像メモリ（図示せず）とを具備し、その他にモニタ１８の画面１８ａへのＩＮＦ（図示せず）や交信用のＩＮＦ（図示せず）、更にはＲＯＭ（図示せず）に記憶されている画像解析に関する制御プログラムを実行して、取り込んだアナログ画像信号を２値化し、この２値化されて記憶されたＲＡＭ（図示せず）内の画像の芯出し用の座標値と前記ティーチングデータの座標値とで芯出しデータを演算するＣＰＵ（図示せず）を具備し、その結果を交信用のＩＮＦ（図示せず）を介して機構制御部（制御部）に転送する一連の制御を行なうものである。
【００３３】
制御部９は、基本的にはＲＯＭ（図示せず）に記憶されている装置本体を統括制御するための制御プログラムに基づいて各機構、サーボモータ、圧搾空気の供給源、エアーシリンダ等を制御し、交信用のＩＮＦ（図示せず）を介してその各機構類等へ指令を行ない装置全体を統括制御する。
【００３４】
以上の構成になっている穿孔装置Ａの作動を順次説明すると、まず
▲１▼ワークＷの各加工対象部ｗ１…を、穿孔体１３、ダイ５と同軸に前進し待機している撮像部（ＣＣＤカメラ）７の視野内にティーチングデータの向きに大略合わせて人為的に移送し、下方照明手段６または上方照明手段３００による照明を利用して画像処理装置８のモニタ画面１８ａにディスプレイさせる（図２参照）。図５（ｂ）が、その加工対象部ｗ１…をモニタ画面１８ａにディスプレイした時のモニタ画面１８ａの正面図である。前記照明手段６、３００の切替はワークＷの性質によって選択する。
▲２▼作業テーブル４、詳細にはＹテーブル部１４にワークＷが吸着され、撮像部７がその加工対象部ｗ１を撮像すると共に、その画像データを画像解析（２値化）して、加工対象部ｗ１の芯出し用の座標値を演算処理し、ティーチングデータの座標値から芯出しデータを演算する。
詳細には、抜き孔５ａの平面視形状が図示するようなコ形孔であれば、抜き孔５ａの内縁における連結縁５ａ”（平行縁５ａ’、５ａ’間を連結する連結縁）の中央座標値Ｃ１と、２コーナー（連結縁５ａ”と平行縁５ａ’、５ａ’とが連設する２つのコーナー）の座標値Ｃ２、Ｃ２をそのティーチングデータとして前記画像メモリに記憶する（画像メモリに記憶されている２値化画像データをモニタ画面に置き換え、図５（ａ）として示す。）そして、加工対象部ｗ１…が前記図５（ｂ）に示すような誤差（Ｘ軸線方向、Ｙ軸線方向、θ方向）をもってモニタ画面１８ａにディスプレイされた時の撮像による画像解析で加工対象部ｗ１…外縁の中央座標値Ｃ１’と、２コーナー座標値Ｃ２’、Ｃ２’とを演算処理し、前記中央座標値Ｃ１、２コーナー座標値Ｃ２、Ｃ２と、画像解析で得られた芯出し用の中央座標値Ｃ１’と、２コーナー座標値Ｃ２’、Ｃ２’から作業テーブル４のＸ軸線方向・Ｙ軸線方向・θ方向の芯出しデータを演算処理する。
尚、芯出しデータの演算処理に際して、ティーチングデータの前記座標値及び加工対象部ｗ１の比較座標値は、打抜き対象となる孔形状ごとにその設定を異にすること云うまでもないものである。
▲３▼前記芯出しデータがθテーブル部のθ制御動範囲（本実施の形態では３０度）を超えた値である場合には、その芯出しデータ通りに加工対象部ｗ１…を制御動させることができない。その時には、制御部９に連係する表示手段Ｄでエラー表示したり、ランプ表示、ブザー警報等でオペレータに伝達し、更にそれ以降の作動を停止する。
▲４▼一方、その芯出しデータがθテーブル部３４のθ制御動範囲内である場合には、作業テーブル４を構成するＹテーブル部１４、Ｘテーブル部２４、θテーブル部３４が、その芯出しデータに基づいて各々Ｘ軸線方向、Ｙ軸線方向、θ方向の所要な方向に制御動されて加工対象部ｗ１…を芯出しする（図５（ｃ））。
▲５▼最後に撮像部７の後退、ダイ５の上昇限への上昇、穿孔体１３の下降が連続して制御されて、穿孔体１３の形通りの形状の打ち抜き（トリミング）が行なわれる（図４の２点鎖線参照、図５の２点鎖線参照）。
また、前記▲３▼の際には、人為的に加工対象部ｗ１…の向きを変えて、θテーブル部３４のθ制御動範囲内の誤差をもってモニタ画面１８ａにディスプレイさせる。それによって▲２▼、▲４▼、▲５▼の工程を経て、打ち抜き（トリミング）加工が行なわれる。
【００３５】
また、図示しないが、各加工対象部ｗ１…を、穿孔体１３、ダイ５と同軸に前進し待機している撮像部７とダイ５との間に人為的に移送させ、画像処理装置８のモニタ画面１８ａにディスプレイさせると自動的に前記▲２▼〜▲５▼の工程が実行される本実施の形態のものではなく、モニタ画面１８ａにディスプレイさせた後に、フットスイッチやタッチスイッチ等の操作部（図示せず）の操作によって、初めて前記▲２▼〜▲５▼の工程が実行される制御方式にするのも自由である。
【００３６】
また、本実施の形態のように前記するθテーブル部３４がθ用偏心カム３４ｄを使用した制限された、ある範囲内にそのθ制御範囲が限定されているのではなく、例えばθテーブル部３４を１８０度回動できる構造とした場合には、敢えて加工対象部ｗ１をティーチングデータの向きに大略合わせてモニタ画面１８ａにディスプレイさせずとも、モニタ画面１８ａに加工対象部ｗ１…を収めることで、ティーチングデータの座標値と得られた座標値から演算処理された芯出しデータをもって制御動させて穿孔体の横断面形状通りの打ち抜きを行なうことも可能である。
その場合には、作業性が大幅に向上する。
【００３７】
尚、撮像部（ＣＣＤカメラ）７は、図示しないがダイ５、穿孔体１３と同軸状に位置するように出入りする前後動可能な反射鏡（透過光を反射する）とは別に前記穿孔体１３の昇降の邪魔にならない位置に固定的に設けられ、反射鏡で反射される前記ワークの加工対象部ｗ１…の反射像を撮像するようにしても良いものである。
この場合には、反射鏡をダイ５、穿孔体１３と同軸状に位置するように機台２の垂直部３２に設けた出入り機構１０で前後動可能に支持し、その反射鏡からの反射像を同機台２の垂直部３２に固定的に設けた撮像部（ＣＣＤカメラ）７で受像する構成にしてある。
この実施の形態では、撮像部ではなく、軽量な反射鏡を前後動させるため、出入り機構１０の駆動源（エアーシリンダ１０ａ）が小出力のもので良くなる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したから、ティーチングデータの向きに大略合わせてモニタ画面にディスプレイされるようにワークの各加工対象部を撮像部の視野内に収める人為的なワークの移送作業を実行するだけで、真円以外の所定の異形孔（コ形孔、Ｌ形孔等）を正確に打ち抜くことができる非常に便利な穿孔装置を新規に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の穿孔装置の斜視図。
【図２】図１の側面断面図で拡大し且つ一部切欠して示し、加工対象部を撮像部の視野内に人為的に移送した状態を示す。
【図３】作業テーブルを構成するθテーブル部、Ｘテーブル部、Ｙテーブル部の分解斜視図で一部切欠して示す。
【図４】図１の側面断面図で拡大し且つ一部切欠して示し、撮像部が後退し、ダイ上昇限まで上昇して、打抜く前の状態を示し、打抜き状態を２点鎖線として現す。
【図５】モニタ画面の正面図を示し、（ａ）は、画像処理装置の画像メモリに記憶されているティーチングデータをモニタ画面に表示した場合を示す。（ｂ）は、加工対象物を撮像部の視野内に収め、その画像データを２値化した状態を示す。（ｃ）は、得られた芯出しデータをもってワークを制御動して芯出しされた状態を示す。
【符号の説明】
Ａ：穿孔装置                    ３：駆動機構
４：作業テーブル            １４’：案内口
４’：制御動用の空間            １３：穿孔体
５：ダイ                        ６：下方照明手段
７：撮像部                      ８：画像処理装置
９：制御部                    ５ａ：抜き孔
【図１】
0003621629.tif 000002
【図２】
0003621629.tif 000003
【図３】
0003621629.tif 000004
【図４】
0003621629.tif 000005
【図５】
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