(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの信号面に対物レンズを介して照射するレーザ光を出射するレーザ光源と、
上記レーザ光源から出射されたレーザ光の上記光ディスクの信号面による反射戻り光を４分割フォトディテクタにより検出する戻り光検出手段と、
上記対物レンズを光軸方向に所定速度で上昇又は下降するように駆動するレンズ駆動手段と、
上記戻り光検出手段の４分割フォトディテクタによる検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づいてトラッキングエラー信号を生成し、そのトラッキングエラー信号に応じて上記対物レンズを上記光ディスクの径方向に変位させ、上記光ディスクの信号面上における上記レーザ光のレーザスポットのトラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、
上記検出手段の４分割フォトディテクタにより検出された反射光の和を示すプルイン信号を生成するプルイン信号生成手段と、
上記プルイン信号が所定の閾値以上を示す場合に第１の判別情報を生成する第１の判別情報生成手段と、
上記第１の判別情報生成手段により生成される複数の判別情報間の時間を所定の閾値と比較することにより、光ディスクの種別を判別するディスク種別判別手段と、
上記戻り光検出手段による検出出力に基づいて生成されたフォーカスエラー信号に応じて第２の判別情報を生成する第２の判別情報生成手段と、
上記レンズ駆動手段により対物レンズを光軸方向に上昇若しくは下降するように一方向に駆動している期間に、所定期間内における上記第２の判別情報発生手段により発生される第２判別情報の発生回数に基づき光ディスクの層数の判別を行う層数判別手段と、
上記ディスク種別判別手段による判別出力に基づいて上記トラッキング制御手段の動作特性を切り換える制御手段と
を備える光ディスク装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記ディスク判別手段による判別出力に基づいて、上記トラッキングエラー信号を生成する際に用いる少なくとも二つのバンドパスフィルタを切り替えることにより、上記トラッキング制御手段の動作帯域を切り換えることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記ディスク判別手段による判別出力に基づいて、上記トラッキングエラー信号を生成する際に用いる増幅回路を切り替えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学ディスクとしてＣＤ（コンパクトディスク）が広く普及しており、音楽用途をはじめとしてＣＤ方式のディスクは各種分野で使用されている。また音楽用ＣＤは通常、再生専用メディアとされるが、ＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク−レコーダブル）と呼ばれる追記型のディスクも開発されている。
【０００３】
一方、マルチメディア用途に好適な光学ディスクとしてＤＶＤ（Digital Versatile Disc/Digital Video Disc ）と呼ばれるディスクも開発されている。このＤＶＤはビデオデータ、オーディオデータ、コンピュータデータなどの広い分野で適応することが提唱されている。そしてＤＶＤはＣＤと同サイズのディスク（直径１２ｃｍ）でありながら、記録トラックの小ピッチ化やデータ圧縮技術等により、記録容量も著しく増大されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、新規な光ディスクが開発されることに応じて、旧来の光ディスクとの互換性を備えた光ディスク装置の提供が望まれることになる。
【０００５】
ＤＶＤについて考えれば、ＣＤとＤＶＤの両方に対応する光ディスク装置の開発が望まれる。ところがＣＤとＤＶＤでは、その光ディスクの層構造の違いなどにより反射率が異なるので、光ディスクの種類によって光学ピックアップにより得られるＲＦ信号の信号レベルが変化し、また、フォーカスサーボやトラッキングサーボなどの各種サーボ系のパラメータの最適値も変化する。
【０００６】
したがって、複数種類のディスクに対応できる光ディスク装置では、光ディスクが装填された際に、そのディスクが何れの種類のディスクであるかを正確に判別しなければならない。
【０００７】
例えばカートリッジに光ディスクが収納されるような形態をとるものでは、カートリッジの識別孔等を設ければ容易に識別できるが、上記のＣＤとＤＶＤなどのように、カートリッジに収納されず、またディスク自体が同サイズの形態のものではこのような機械的な検出方式は採用できない。
【０００８】
さらに、センサその他の種別検出のための特別な部品、機構を設けることは、構成の複雑化やコストアップなどが生じるため好ましくない。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ディスク判別手段による判別出力に基づいて、制御手段により、光ディスクの種類に応じてトラッキング制御手段の動作特性を切り換えるので、反射率などの異なる複数種類の光ディスクに対して、上記トラッキング制御手段により複数種類の光ディスクに対して確実にトラッキング制御を行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの信号面に対物レンズを介して照射するレーザ光を出射するレーザ光源と、上記レーザ光源から出射されたレーザ光の上記光ディスクの信号面による反射戻り光を４分割フォトディテクタにより検出する戻り光検出手段と、上記対物レンズを光軸方向に所定速度で上昇又は下降するように駆動するレンズ駆動手段と、上記戻り光検出手段の４分割フォトディテクタによる検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づいてトラッキングエラー信号を生成し、そのトラッキングエラー信号に応じて上記対物レンズを上記光ディスクの径方向に変位させ、上記光ディスクの信号面上における上記レーザ光のレーザスポットのトラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、上記検出手段の４分割フォトディテクタにより検出された反射光の和を示すプルイン信号を生成するプルイン信号生成手段と、上記プルイン信号が所定の閾値以上を示す場合に第１の判別情報を生成する第１の判別情報生成手段と、上記第１の判別情報生成手段により生成される複数の判別情報間の時間を所定の閾値と比較することにより、光ディスクの種別を判別するディスク種別判別手段と、上記戻り光検出手段による検出出力に基づいて生成されたフォーカスエラー信号に応じて第２の判別情報を生成する第２の判別情報生成手段と、上記レンズ駆動手段により対物レンズを光軸方向に上昇若しくは下降するように一方向に駆動している期間に、所定期間内における上記第２の判別情報発生手段により発生される第２の判別情報の発生回数に基づき光ディスクの層数の判別を行う層数判別手段と、上記ディスク種別判別手段による判別出力に基づいて上記トラッキング制御手段の動作特性を切り換える制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る光ディスク装置において、上記制御手段は、例えば、上記ディスク判別手段による判別出力に基づいて、上記トラッキングエラー信号を生成する際に用いる少なくとも二つのバンドパスフィルタを切り替えることにより、上記トラッキング制御手段の動作帯域を切り換える。
また、本発明に係る光ディスク装置において、上記制御手段は、例えば、上記ディスク判別手段による判別出力に基づいて、上記トラッキングエラー信号を生成する際に用いる増幅回路を切り替える。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
本発明は例えばＣＤとＤＶＤに対応する光ディスク装置に適用される。本発明を適用した光ディスク装置の説明に先立って、まずＣＤ、ＤＶＤ及びＣＤ−Ｒの構造を図１で説明する。なお、ＣＤ、ＤＶＤ及びＣＤ−Ｒともに、直径は１２ｃｍのディスクとされている。
【００１４】
図１（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれＣＤ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤのディスク断面として層構造を示している。各図に記したようにＣＤ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤともにディスク全体の厚みは１２ｃｍとされている。
【００１５】
図１（ａ）に示すＣＤ１００には、光透過率が高くかつ耐機械的特性あるいは耐化学特性を有する透明ポリカーボネイト樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、あるいはアクリル樹脂等の透明な合成樹脂材料によってディスク基板（透明層）１０１が成形される。ディスク基板１０１には、一方の主面に成形金型に組み込まれたスタンパによってピットが転写され、信号面１０２が形成される。この信号面１０２におけるピットは、所定の情報信号に対応してそれぞれ円周方向の長さを異にする符号化された小孔としてディスク基板１０１に形成され、記録トラックを構成することになる。上記信号面１０２が形成されたディスク基板１０１の面には光反射率の高いアルミニウム等が蒸着されて反射層１０３が形成されるとともに、さらに全体に保護層１０４が被覆されて、ＣＤ１００が形成される。
【００１６】
このＣＤ１００に対してはディスクドライブ装置からのレーザ光がディスク表面１０５側から入射され、信号面１０２に記録された情報が、その反射光から検出されることになる。
【００１７】
図１（ｂ）に示すＣＤ−Ｒ１１０は、追加記録可能なメディアとされ、ＣＤ１００と物理的特性（直径、重さ、厚さ）や容量を同一とするが、ＣＤ１００に比べ少量生産を経済的に行うことができ、耐久年数も長いことから、データ保存用として適している。
【００１８】
このＣＤ−Ｒ１１０も、ディスク表面１１６側からみて透明のディスク基板（ポリカーボネイト）１１１が配される。そしてこのようなディスク基板１１１の上に、有機色素層１１４、金の反射層１１３、保護層１１５が順に積層されてＣＤ−Ｒ１１０が形成されている。また、このＣＤ−Ｒ１１０には、レーザ光の照射ガイドとなる溝（グルーブ）が刻まれており、有機色素層１１２がこのグルーブを覆っている。そして、照射されたレーザ光の熱により有機色素層１１２とポリカーボネイトによるディスク基板１１１とが反応して情報信号に応じたピットが形成されることで、実際のデータが記録された信号面１１２が形成される。
【００１９】
図１（ｃ）に示すＤＶＤも同様にディスク表面１２８制からディスク基板１２１が配され、ディスク基板１２１の他面側に信号面が形成される。ＤＶＤの場合、信号面が１つである１層ディスクと呼ばれるものと、信号面が２層となっている２層ディスクと呼ばれるものの２種類が提案されており、図１（ｃ）は２層ディスクの例を示している。すなわち第１信号面１２２及び第１信号面１２２に対応する第１反射層１２３により第１層のデータ記録面が形成される。また第２信号面１２４及び第２信号面１２４に対応する第２反射層１２５により第２層のデータ記録面が形成される。第２反射層１２５の上は接着面１２６とされ、これを介してダミー板１２７が接着される。
【００２０】
第１反射層１２３は半透明膜とされ、レーザ光の一定割合を反射させるように形成されている。これによってレーザ光が第１信号面１２２に焦点を当てれば第１反射層１２３による反射光から第１信号面１２２に記録された信号を読み取ることができ、またレーザ光を第２信号面１２４に焦点をあてさせる際は、そのレーザ光は第１反射層１２３を通過して第２信号面１２４に集光され、第２反射層１２５による反射光から第２信号面１２４に記録された信号を読み取ることができる。
【００２１】
１層ディスクの場合は信号面及び反射層が第２信号面１２４と第２反射層１２５と同様に形成される。
【００２２】
この図１（ａ）（ｂ）（ｃ）からわかるように、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０は信号面１０２，１１２がディスク表面１０５，１１６側からみて、ほぼディスクの厚み分に近い位置に形成されている（ディスク表面１０５，１１６側から概略１．２ｍｍの位置にレーザスポットの焦点を当てるべき信号面１０２，１１２が位置する）。
【００２３】
一方、ＤＶＤでは信号面１２２（１２４）はディスク表面１２８側からみて、ほぼディスクの厚みの中央に近い位置に形成されている（ディスク表面１２８側から概略０．６ｍｍの位置にレーザスポットの焦点を当てるべき信号面１２２（１２４）が位置する。また上述したように信号面１２２（１２４）に形成されるビットによる記録密度もＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０に比べて高密度化されている。
【００２４】
このような違いから、ＤＶＤの再生には、再生のためのレーザ光として波長が６５０ｎｍ以下のものが用いられ、また対物レンズは開口（ＮＡ）が０．６に高められるとともに、ディスク表面１２８側から概略０．６ｍｍの位置にレーザスポットの焦点を結ぶために最適化された光学ピックアップが使用される。
【００２５】
なお、ＣＤ／ＤＶＤの互換機では、波長が６５０ｎｍ以下のレーザ光により、ＣＤ１００の信号面１０２の情報を読み取ることは不可能ではない。またＣＤ１００のディスク表面１０５側から概略１．２ｍｍの位置にレーザスポットの焦点を結ばせることも不可能ではない。しかし、ＣＤ１００に対して各種特性が最適化されたピックアップ装置が用いられるに越したことはなく、その方が再生特性上も有利である。
【００２６】
また、ＣＤ−Ｒ１１０は、波長依存性を有する有機色素層１１４を備えており、６５０ｎｍ以下のレーザ光を使用した場合には正確なデータ再生を行うことができない。すなわち、ＣＤ−Ｒ１１０は、照射された６５０ｎｍ以下のレーザ光に対して有機色素層１１４での光吸収率が太きくなって反射率が低下するとともに、信号面１１２のピットによるレーザ光の変調度が低下する。またデータを記録する際には波長７８０ｎｍのレーザ光に適した吸収率、反射率でピットが形成されるので、このデータを他の波長のレーザ光で読み出そうとしても十分な変調度が得られないという特性を有している。
【００２７】
以上のことから、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）とＤＶＤ１２０の互換性を有する光ディスク装置では、少なくとも対物レンズ及びレーザ光源を各光ディスクに対して専用に備えることが望ましい。
【００２８】
そこで、以下に説明する本発明を適用した光ディスク装置では、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０に対応するピックアップとＤＶＤ１２０に対応する光学ピックアップが設けられている。なお、ＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０，ＤＶＤ１２０を総称してディスクＤと呼ぶ。
【００２９】
図２は、光ディスク装置における光ディスクの再生駆動部分（いわゆるメカデッキ部）の斜視図である。
【００３０】
このメカデッキはサブシャーシ本体１１上にディスクの再生駆動に必要な各種機構が設けられて成る。装填される光ディスクはターンテーブル７に積載されることになるが、ターンテーブル７がスピンドルモータ６によって回転駆動されることで光ディスクが回転されるようになっている。
【００３１】
回転されている光ディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光から情報を抽出するための光学ピックアップ１は、その胴体内部にＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）に最適化された光学系及びレーザ光源を備えたＣＤピックアップ１ａと、ＤＶＤ１２０に最適化された光学系及びレーザ光源を備えたＤＶＤピックアップ１ｂが互いに独立して設けられている。ＣＤピックアップ１ａのレーザ出力端はＣＤ用対物レンズ２ａであり、ＤＶＤピックアップ１ｂのレーザ出力端はＤＶＤ用対物レンズ２ｂである。
【００３２】
ピックアップ１はいわゆるスレッド機構によりディスク半径方向にスライド移動可能とされている。このため、ピックアップ１の両側にはメインシャフト８ａとサブシャフト１２が設けられる。そしてピックアップ１のホルダ部８ｇにメインシャフト８ａが挿通され、また図示していない反対側のホルダ部にサブシャフト１２が挿通されることで、ピックアップ１はメインシャフト８ａとサブシャフト１２によって支持された状態で、シャフト方向に移動可能とされている。
【００３３】
シャフト上でピックアップ１を移動させるための機構として、スレッドモータ８ｂ、スレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられ、またピックアップ１のホルダ部８ｇの近傍にはラックギア８ｆが取り付けられている。
【００３４】
スレッドモータ８ｂが回転駆動されることで、その回転力がスレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅと伝わる。そしてスレッド伝達ギア８ｅはラックギア８ｆと噛み合わせているため、伝達された回転力はピックアップ１をシャフト方向１に移動させることになる。したがってスレッドモータ８ｂの正逆回転により、ピックアップ１はディスク内外周方向へ移動される。
【００３５】
図３は光ディスクドライブ装置の要部のブロック図である。
【００３６】
光ディスクＤは、図２にも示したターンテーブル７に積載され、再生動作時にスピンドルモータ１によって一定線速度（ＣＬＶ）若しくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。
【００３７】
そして、ピックアップ１によって光ディスクＤにビット形態で記録されているデータの読み出しが行われることになるが、上述したように光学ピックアップ１として実際には独立した２つのピックアップすなわちＣＤピックアップ１ａ，ＤＶＤピックアツプ１ｂが設けられている。
【００３８】
ＣＤピックアップ１ａにはＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０に最適な光学系が設けられている。レーザ光源となるレーザダイオード４ａは、例えば出力するレーザーの中心波長が７８０ｎｍのものとされ、またＣＤ用対物レンズ２ａはＮＡ＝０．４５とされる。ＣＤ用対物レンズ２ａは二軸機構３ａによってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
【００３９】
ＤＶＤピックアップ１ｂにはＤＶＤ１２０に最適な光学系が設けられている。レーザ光源となるレーザダイオード４ｂは、例えば出力するレーザーの中心波長が６５０ｎｍ若しくは６３５ｎｍのものとされ、またＤＶＤ用対物レンズ２ｂはＮＡ＝０．６とされる。ＤＶＤ用対物レンズ２ｂは二軸機構３ｂによってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
【００４０】
光ディスクＤがＣＤ１００である場合は、ＣＤピックアップ１ａを用いて再生動作が行われる。そしてディスクＤからの反射光情報はディテクタ５ａによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦブロック２１に供給される。
【００４１】
また、光ディスクＤがＤＶＤ１２０である場合は、ＤＶＤピックアップ１ｂを用いられて再生動作が行われる。ＤＶＤピックアップ１ｂにおいては光ディスクＤからの反射光情報はディテクタ５ｂによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦブロック２１に供給される。
【００４２】
ディテクタ５ａ，５ｂとして図４のような、４分割した検出部ＳA ，ＳB ，ＳC ，ＳD の両側にそれぞれ２分割した検出部ＳE ，ＳF ，ＳG ，ＳH から成る８分割フォトディテクタが設けられている。
【００４３】
ＲＦブロック２１は、それぞれ電流電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路等を備え、ディテクタ５ａ，５ｂからの信号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、いわゆる和信号であるプルイン信号ＰＩやディスク判別信号ＤＤPI，ＤＤAND ，ＤＤA/D などを生成する。
【００４４】
ここで、上記ＲＦブロック２１は、例えば上記８分割フォトディテクタの検出部ＳA ，ＳB ，ＳC ，ＳD による検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから、
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
ＰＩ＝Ａ＋Ｃ＋Ｂ＋Ｄ
なる演算によりフォーカスエラー信号ＦＥとプルイン信号ＰＩを生成する。
【００４５】
また、上記ＲＦブロック２１は、上記トラッキングエラー信号ＴＥを生成するために、図５に示すような構成のトラッキングブロック４０を備える。
【００４６】
上記トラッキングブロックは、上記８分割フォトディテクタの各検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈからトラッキングエラー信号ＴＥを生成するブロックであって、図５に示すように、３種類のトラッキングエラー信号３ＳＰ，ＤＰＰ，ＤＰＤを生成する３個のトラッキングエラー信号生成ブロック４１，４２，４３を備え、３種類のトラッキングエラー信号３ＳＰ，ＤＰＰ，ＤＰＤを切換スイッチ４４により選択して出力部４５を介して出力するようになっている。なお、上記切換スイッチ４４は、４入力のスイッチであって、外部入力信号ＡＵＸを選択することができるようになっている。上記切換スイッチ４４は、上記ディスク判別信号ＤＤPI，ＤＤAND ，ＤＤA/D に基づいて光ディスクの種類を判別する上記システムコントローラ３０により、光ディスクＤの種類に応じて切り換え制御される。
【００４７】
上記トラッキングブロック４０において、第１のトラッキングエラー信号生成ブロック４１は、
３ＳＰ＝（Ｅ＋Ｆ）−（Ｇ＋Ｈ）
なる演算により３スポット方式のトラッキングエラー信号３ＳＰを生成する。
【００４８】
また、第２のトラッキングエラー信号生成ブロック４２は、
ＤＰＰ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−｛（Ｆ＋Ｈ）−（Ｅ＋Ｇ）｝
なる演算によりディファレンシャルプッシュプル方式のトラッキングエラー信号ＤＰＰを生成する。
【００４９】
さらに、第３のトラッキングエラー信号生成ブロック４３は、図６に示すような構成により、上記８分割フォトディテクタの各検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈのうちの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤからＤＰＤ（Differential Phase Detection）方式のトラッキングエラー信号ＤＰＤを生成する。
【００５０】
すなわち、第３のトラッキングエラー信号生成ブロック４３は、上記８分割フォトディテクタの各検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈのうちの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤがそれそれＤＰＤフィルタ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄを介して供給されるレベル比較器４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄと、上記レベル比較器４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄの出力信号が供給される位相比較器４８Ａ，４８Ｂと、上記位相比較器４８Ａ，４８Ｂの出力信号が供給される積分回路４９により構成される。
【００５１】
この第３のトラッキングエラー信号生成ブロック４３において、上記レベル比較器４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄは、上記ＤＰＤフィルタ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄを介して入力される各検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを所定レベルＶＣと比較することにより、各検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを２値化する。また、上記位相比較器４８Ａ，４８Ｂは、２値化された各検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを位相比較する。なお、各位相比較器４８Ａ，４８Ｂの最大動作周波数は１０ＭＨｚとなっている。そして、積分回路４９は、上記位相比較器４８Ａ，４８Ｂ出力信号を３０ＫＨｚで積分することにより、トラッキングエラー信号ＤＰＤを出力する。
【００５２】
ここで、上記第３のトラッキングエラー信号生成ブロック４３の入力部の各ＤＰＤフィルタ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄは、図７に示すように、ＤＣ成分をカットするためのハイパスフィルタＨＰＦ１とＥＦＭ信号成分を増幅するための２つのバンドパスフィルタＢＰＦ１，ＢＰＦ２の出力選択スイッチＳＷDPD からなり、上記出力選択スイッチＳＷDPD で２つのバンドパスフィルタＢＰＦ１，ＢＰＦ２を選択することにより、図８に示すように周波数特性が切り換えられるようになっている。
【００５３】
上記出力選択スイッチＳＷDPD は、上記ディスク判別信号ＤＤPI，ＤＤAND ，ＤＤA/D に基づいて光ディスクＤの種類を判別する上記システムコントローラ３０により、光ディスクＤの種類に応じて切り換え制御される。
【００５４】
また、上記ＲＦブロック２１は、図９に示すような構成のミラーブロック５０によりミラー信号ＭＩＲＲを生成する。
【００５５】
このミラーブロック５０は、上記ディテクタ５ａ，５ｂにより検出信号として得られるＲＦ信号ＲＦ＿ＡＣが供給される入力部に設けられたローパスフィルタ５１と、このローパスフィルタ５１の出力信号ＬＰＦOUT が供給される増幅回路５２と、この増幅回路５３の出力信号ＡＭＰOUT が供給されるピークホールド回路５３及びボトムホールド回路５４と、上記ピークホールド回路５３及びボトムホールド回路５４の各出力信号ＰＫＨOUT ，ＢＭＨOUT が供給される基準レベル信号生成回路５５と、上記増幅回路５２の出力信号ＡＭＰOUT と上記基準レベル信号生成回路５５から基準レベル信号ＲＥＦが供給されるレベル比較回路５６とからなる。
【００５６】
このミラーブロック５０において、上記ローパスフィルタ５１は、図１０に示すように、ＲＦ信号ＲＦ＿ＡＣからトラバース信号を抜き出すためのもので、スイッチＳＷLPF によりカットオフ周波数が６０ＫＨｚと３０ＫＨｚに切り換え可能に構成されており、上記システムコントローラ３０により光ディスクＤの種類に応じて上記スイッチＳＷLPF 切り換え制御されるようになっている。
【００５７】
また、上記増幅回路５２は、上記ローパスフィルタ５１の出力信号ＬＰＦOUT すなわちトラバース信号を増幅するためのものであって、スイッチＳＷAMP によってゲインが１２ｄＢと２ｄＢに切り換え可能に構成されており、上記システムコントローラ３０により光ディスクの種類に応じて上記スイッチＳＷAMP 切り換え制御されるようになっている。
【００５８】
さらに、上記ピークホールド回路５３は、上記増幅回路５２の出力信号ＡＭＰOUT をピークホールドして、その出力信号ＰＫＨOUT 上記基準レベル信号生成回路５５に供給する。また、上記ボトムホールド回路５４は、上記増幅回路５２の出力信号ＡＭＰOUT をボトムホールドして、その出力信号ＢＭＨOUT を上記基準レベル信号生成回路５５に供給する。なお、上記ピークホールド回路５３及びボトムホールド回路５４は、上記システムコントローラ３０によりスピンドル速度やトラバース速度など応じて３２ステップで時定数をそれぞれ設定できるようになっている。
【００５９】
また、上記基準レベル信号生成回路５５は、上記ピークホールド回路５３の出力信号ＰＫＨOUT とボトムホールド回路５４の出力信号ＢＭＨOUT から、
ＲＥＦ＝（ＰＫＨOUT ＋ＢＭＨOUT ）／２
なる演算により、上記各出力信号ＰＫＨOUT ，ＢＭＨOUT の中間の信号レベルを有する基準レベル信号ＲＥＦを生成する。
【００６０】
そして、上記レベル比較回路５６は、上記増幅回路５２の出力信号ＡＭＰOUT すなわち増幅されたトラバース信号を上記基準レベル信号生成回路５５から基準レベル信号ＲＥＦとレベル比較することにより、ミラー信号ＭＩＲＲを生成する。
【００６１】
また、上記ＲＦブロック２１は、図１１に示すような構成の判別信号生成ブロック６０により、ディスク判別信号ＤＤPI，ＤＤAND ，ＤＤA/D を生成するようになっている。
【００６２】
この判別信号生成ブロック６０は、上記８分割フォトディテクタの検出部ＳA ，ＳB ，ＳC ，ＳD による検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから生成されたフォーカスエラー信号ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とプルイン信号ＰＩ＝Ａ＋Ｃ＋Ｂ＋Ｄをそれぞれ二値化する各二値化回路６１，６２と、各二値化回路６１，６２の出力信号ＤＤFE，ＤＤPIの論理積を求める論理積回路６３と、上記プルイン信号ＰＩの信号レベルをデジタルデータ変換するＡ／Ｄ変換器６４を備え、上記二値化回路６２の出力信号ＤＤPIと、上記論理積回路６３により得られる論理積信号ＤＤAND と、上記Ａ／Ｄ変換器６４の出力信号ＤＤA/D をディスク判別信号としてシステムコントローラ３０に供給するようになっている。
【００６３】
そして、ＲＦブロック２１で生成される各種信号は、２値化回路２５、サーボプロセッサ３１及び判別信号生成回路２７に供給される。すなわち、ＲＦブロック２１からの再生ＲＦ信号は２値化回路２５に供給され、また、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ及びプルイン信号ＰＩがサーボプロセッサ３１に供給され、さらに、ディスク判別信号ＤＤPI，ＤＤAND ，ＤＤA/D がシステムコントローラ３０に供給されるようになっている。
【００６４】
ＲＦブロック２１で得られた再生ＲＦ信号は２値化回路２５で２値化されることでいわゆるＥＦＭ信号（８−１４変調信号；ＣＤの場合）若しくはＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号；ＤＶＤの場合）とされ、デコーダ２６に供給される。デコーダ２６ではＥＦＭ復調，ＣＩＲＣデコード等を行い、また必要に応じてＣＤ−Ｒ０Ｍデコード、ＭＰＥＧデコードなどを行ってディスクＤから読み取られた情報の再生を行う。
【００６５】
サーボプロセッサ３１は、ＲＦブロック２１からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、デコーダ２６若しくはシステムコントローラ３０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
【００６６】
すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカストライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、スイッチ２４に出力する。スイッチ２４は、ディスクＤがＣＤ１００であるときはＴCD端子が選択され、また、ディスクＤがＤＶＤ１２０であるときはＴDV端子が選択される。
【００６７】
ＣＤ１００の再生時にはＲＦブロック２１からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じて生成されたフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号は二軸ドライバ１８ａに供給され、二軸ドライバ１８ａはＣＤピックアップ１ａにおける二軸機構３ａを駆動することになる。これによってＣＤピックアップ１ａ、ＲＦブロック２１ａ、サーボプロセッサ３１、二軸ドライバ１８ａによるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００６８】
また、ＤＶＤ１２０の再生時には、ＲＦブロック２１からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてサーボプロセッサ３１で生成されたフォーカストライブ信号、トラッキングドライブ信号は二軸ドライバ１８ｂに供給され、二軸ドライバ１８ｂはＤＶＤピックアップ１ｂにおける二軸機構３ｂを駆動する。これによってＤＶＤピックアップ１ｂ、ＲＦブロック２１ｂ、サーボプロセッサ３１、二軸ドライバ１８ｂによるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００６９】
また、サーボプロセッサ３１はスピンドルモータドライバ１９に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１９はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行させる。またサーボプロセッサ３１はシステムコントローラ３０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１９によるスピンドルモータ６の起動又は停止などの動作も実行させる。
【００７０】
サーボプロセッサ３１は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥなどから得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ３０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１７に供給する。スレッドドライバ１７はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８は、図２に示したメインシャフト８ａ、スレッドモータ８ｃ、スレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅ等により構成されており、スレッドドライバ１７がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８ｂを駆動することで、光学ピックアップ１の適正なスライド移動を行うようになっている。
【００７１】
ＣＤピックアップ１ａにおけるレーザダイオード４ａはレーザドライバ２０ａによってレーザ発光駆動される。またＤＶＤピックアップ１ｂにおけるレーザダイオード４ｂはレーザドライバ２０ｂによってレーザ発光駆動される。
【００７２】
上記レーザドライバ２０ａ，２０ｂは、上記レーザダイオード４ａ，４ｂから出射されたレーザ光の光量を検出するフロントモニタ・フォトダイオードＰＤによる検出出力が一定となるように上記レーザダイオード４ａ，４ｂのレーザ出力を制御する自動パワー制御（APC:Automatic Power Control）回路を内蔵している。このＡＰＣ回路は、例えば図１２に示すように、３段の増幅回路７１，７２，７３で構成されており、フロントモニタ・フォトダイオードＰＤによる検出出力を初段の増幅回路７１と次段の増幅回路７２で増幅して、レーザダイオードＬＤを駆動する出力段の増幅回路７３に帰還することにより、上記フロントモニタ・フォトダイオードＰＤによる検出出力が一定となるようにレーザダイオードＬＤの駆動制御を行う。このＡＰＣ回路は、初段の増幅回路７１にゲインの切り換えスイッチＳＷAPC が設けられており、この切り換えスイッチＳＷAPC によりＡＰＣ回路の閉ループゲインを図１３に示すように３３．２ｄＢと２８．８ｄＢに切り換え設定できるようになっている。上記切り換えスイッチＳＷAPC は、上記システムコントローラ３０により、光ディスクＤの種類に応じて切り換え制御される。
【００７３】
サーボプロセッサ３１はシステムコントローラ３０からの指示に基づいて再生時などにピックアップ１のレーザ発光を実行すべきレーザドライブ信号を発生させスイッチ２３に供給する。スイッチ２３は、ディスクＤがＣＤ１００であるときはＴCD端子が選択され、またディスクＤがＤＶＤ１２０であるときはＴDV端子が選択される。したがって、再生されるディスクに応じてレーザダイオード４ａ，４ｂのいずれかが発光動作を行うことになる。
【００７４】
以上のようなサーボ及びデコードなどの各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ３０により制御される。
【００７５】
例えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り再生、早戻し再生などの動作は、システムコントローラ３０がサーボプロセッサ３１やピックアップ１の動作を制御することで実現される。
【００７６】
また、この光ディスク装置は、ＣＤ１００とＤＶＤ１２０の両方に対応する機器であり、ピックアップ１（１ａ，１ｂ）やＲＦブロック２１ａ，２１ｂ、レーザドライバ２０ａ，２０ｂ、二軸ドライバ１８ａ，１８ｂがそれぞれＣＤ１００若しくはＤＶＤ１２０専用に設けられているので、これらの専用回路系を適切に用いるために、光ディスクＤが装填された際に、そのディスクＤがＣＤ１００であるかＤＶＤ１２０であるかを判別して、システムコントローラ３０によりスイッチ２２，２３，２４をＴCD端子とＴDV端子のいずれか一方に切り換える制御を行う。
【００７７】
この光ディスク装置で取り扱う光るディスクＤでは、上述したようにＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０はディスク表面１０５，１１６から約１．２ｍｍの位置に信号面１０２，１１２がある。一方ＤＶＤ１２０はディスク表面１２８から約０．６ｍｍの位置に信号面１２２がある。
【００７８】
なお説明上、ＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０を１．２ｍｍ単板ディスク、ＤＶＤ１２０を０．６ｍｍ貼合せディスクともいう。
【００７９】
ＣＤピックアップ１ａにおける対物レンズ２ａはフォーカスサーボ動作により図１４（ｃ）のように１．２ｍｍ単板ディスクであるＣＤ１００の信号面１０２にレーザ光の焦点が合うようにＣＤ１００に接離する方向に移動されることになる。
【００８０】
そして、フォーカスサーボ制御を実行するには、まず対物レンズ２ａをそのフォーカスストローク範囲内で強制的に移動させ、フォーカス引き込み範囲を検出する。つまりフォーカスエラー信号ＦＥとしてＳ字カーブが観測され、そのＳ字カープのリニア領域となるフォーカス引込範囲を探すフォーカスサーチ動作が行われることになる。そしてフォーカス引込範囲に対物レンズ２ａが位置する状態でフォーカスサーボループをオンとすることで、以降ジャストフォーカス状態に収束するフォーカスサーボ制御が実行される。
【００８１】
このようなフォーカスサーチ、フォーカスサーボ動作はＤＶＤ１２０に対応するＤＶＤピックアップ１ｂについても同様である。
【００８２】
ただしジャストフォーカスポイントは図１５（ｃ）のように０．６ｍｍ貼合せディスクであるＤＶＤ１２０の信号面１２２にレーザ光の焦点が合ったポイントとなり、ディスクの厚み方向の位置としてＣＤ１００とは異なる位置となっている。
【００８３】
ＣＤ用対物レンズ２ａ、ＤＶＤ用対物レンズ２ｂのいずれも、フォーカスサーチ範囲（フォーカスストローク範囲）は図１４（ａ），図１５（ａ）のボトム位置から図１４（ｄ），図１５（ｄ）のトップ位置までとなり、仮に図１４（ｃ），図１５（ｃ）のジャストフォーカス状態での位置を初期基準位置であるとすると、±約０．９ｍｍの範囲となっている。
【００８４】
対物レンズ２（ＣＤ用対物レンズ２ａ，ＤＶＤ用対物レンズ２ｂ）が、ＣＤ１００若しくはＤＶＤ１２０に対して図１４，図１５の（ａ）〜（ｄ）各回のように位置状態が変位できるとすると、ディスクからの反射光情報としてはその各位置に応じたフォーカスエラー信号ＦＥやプルイン信号ＰＩが得られる基とになる。
【００８５】
そして、図１４（ｃ），図１５（ｃ）のようなジャストフォーカスポイントの近傍位置では反射光が適正レベルで検出されるため、フォーカスエラー信号ＦＥとしてはＳ字カーブが観測され、プルイン信号ＰＩとしては振幅レベルが大きくなる。また、図１４（ｂ），図１５（ｂ）のようにディスク表面１０５，１２８にフォーカスがあっている状態を考えてみると、反射率は低いがディスク表面１０５，１２８においても反射光が検出されるため、フォーカスエラー信号ＦＥとしては小さいＳ字カーブが観測され、プルイン信号ＰＩとしては僅かな振幅レベルが観測される。
【００８６】
そこで、上記システムコントローラ３０は、上記８分割フォトディテクタの検出部ＳA ，ＳB ，ＳC ，ＳD による検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから生成されたフォーカスエラー信号ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とプルイン信号ＰＩ＝Ａ＋Ｃ＋Ｂ＋Ｄを二値化する各二値化回路６１，６２の出力信号ＤＤFE，ＤＤPI，の論理積を求める論理積回路６３により得られるディスク判別信号ＤＤAND と、上記二値化回路６２の出力信号ＤＤPIと、上記プルイン信号ＰＩの信号レベルを上記Ａ／Ｄ変換器６４によりデジタル化したディスク判別信号ＤＤA/D に基づいて、ディスクＤの種類を判別して、ディスクＤの種類に応じたパラメータ設定を行う。
【００８７】
例えば、対物レンズ２をフォーカスサーチ動作のように強制移動させながら、プルイン信号ＰＩにおいてディスクの信号面で得られる振幅と、ディスク表面で得られる振幅を検出し、その両振幅の時間を計測することで、ディスクがＣＤ１００であるかＤＶＤ１２０であるかを判別する。すなわち１．２ｍｍ単板ディスクにおけるディスク表面１０５から信号面１０２までの距離は約１．２ｍｍであり、一方、０．６ｍｍ貼合せディスクにおけるディスク表面１２８から信号面１２２までの距離は約０．６ｍｍであるため、ディスク表面でジャストフォーカスとなって振幅が得られるタイミングと、信号面でジャストフォーカスとなって振幅が得られるタイミングとの間の時間差は、１．２ｍｍ単板ディスクと０．６ｍｍ貼合せディスクで異なるものとなる。これを利用すれば例えばプルイン信号ＰＩからディスク判別を行うことができる。
【００８８】
なおフォーカスエラー信号ＦＥを用いても同様の判別動作を行うことができる。この例では、上記プルイン信号ＰＩを上記二値化回路６２により二値化したディスク判別信号ＤＤPIを用いて次のようなディスク判別動作を行う。
【００８９】
すなわち、システムコントローラ３０は、サーボプロセッサ３１に対してフォーカスサーチと同様の対物レンズ２の駆動を指示し、サーボプロセッサ３１はそれに応じて二軸ドライバ１８ａ，１８ｂに対してフォーカスサーチドライブ信号として図１６（ａ）のような信号を供給する。
【００９０】
この例ではディスク判別時にはスイッチ２２，２４はＴDV端子が接続され、ディスク判別のための動作はＤＶＤピックアップ１ｂを用いて行うようにしている。このため図１６（ａ）のようなフォーカスサーチドライブ信号により、二軸ドライバ１８ｂが二軸機構３ｂを駆動して、ＤＶＤ用対物レンズ２ｂを強制的に上昇／下降させることになる。
【００９１】
図１６において対物レンズ下降とはＤＶＤ用対物レンズ２ｂがディスクから遠ざかる方向に移動されている状態をいい、また対物レンズ上昇はＤＶＤ用対物レンズ２ｂがディスクに近づく方向に移動されている状態をいう。対物レンズ上昇時／下降時のいずれであってもディスク判別は可能であるが、以下、対物レンズ上昇時に得られる信号からディスク判別を行う場合を説明する。
【００９２】
対物レンズ２がそのフォーカスサーチ範囲内を移動されるときは、プルイン信号ＰＩとしては、対物レンズ２が図１４（ｂ），図１５（ｂ）で示した表面ジャストフォーカスとなる位置になったタイミングと、図１４（ｃ），図１５（ｃ）で示した信号面ジャストフォーカスとなる位置になったタイミングとで振幅が観測される。
【００９３】
ディスク表面１０５と信号面１０２が約１．２ｍｍはなれている１．２ｍｍ単板ディスクが装填されていたとした場合、図１６（ａ）のフォーカスサーチドライブ信号により対物レンズ２ｂが上昇された際に、図１６（ｂ）のように、まずディスク表面１０５に焦点があったタイミングで小振幅が観測され、その後、信号面１０２に焦点があったタイミングで大振幅が観測される。このようなプルイン信号ＰＩは比較回路２９においてスレッショルド値ＴＨ１と比較されることで、図１６（ｃ）のような判別信号ＤＤが生成され、システムコントローラ３０に供給される。システムコントローラ３０はディスク表面１０５に対応するタイミングで得られる判別信号ＤＤのパルスと、信号面１０２に対応するタイミングで得られる判別信号ＤＤのパルスの間の時間を計測する。この計測値をｔ１とする。
【００９４】
一方、ディスク表面１２８と信号面１２２が約０．６ｍｍはなれている。０．６ｍｍ貼合せディスクが装填されていたとした場合も、図１６（ａ）のフォーカスサーチドライブ信号により対物レンズ２ｂが上昇された際に、図１６（ｄ）のように、まずディスク表面１２８に焦点があったタイミングで小振幅が観測され、その後、信号面１２２に焦点があったタイミングで大振幅が観測されるので、図１６（ｅ）のような判別信号ＤＤPIがシステムコントローラ３０に供給される。システムコントローラ３０はディスク表面１２８に対応するタイミングで得られる判別信号ＤＤPIのパルスと、信号面１２２に対応するタイミングで得られる判別信号ＤＤPIのパルスの間の時間を計測する。この計測値をｔ２とする。
【００９５】
つまり、１．２ｍｍ単板ディスクが装填されている場合と、０・６ｍｍ貼合せディスクが装填されている場合では、ディスク表面と信号面の距離の違いから、計測値ｔｘがｔ１又はｔ２と異なるものとなる。したがってシステムコントローラ３０では、例えば計測値ｔ１、ｔ２の中間的な値として時間ｔＴＨを基準値として保持しておけば、計測値ｔｘと時間ｔＴＨを比較することで、その計測値ｔｘは、図１６でいうｔ１であるのかｔ２であるのかを判別でき、つまり装填されているディスクはＣＤ１００であるのかＤＶＤ１２０であるのかを判別できることになる。
【００９６】
なお、対物レンズを下降させている際にも、同様の判別動作は可能である。つまり判別信号ＤＤPIの両パルス間の時間差は、ＣＤ１００の場合とＤＶＤ１２０の場合で、それぞれ図１６（ｃ），（ｅ）のｔ３，ｔ４のようになり、異なる時間値となるためである。ただし、この図１６（ａ）の例におけるフォーカスサーチドライブ信号によれば、対物レンズ下降は上昇よりも高速で行われることになるため、判別信号ＤＤPIの両パルス間の計測値ｔ３，ｔ４は、計測値ｔ１，ｔ２よりも短い時間値となる。したがって計測タイムカウント処理のクロック周波数にもよるが、この図１６の例の場合では対物レンズ上昇時に判別を行う方が正確な判別処理のためには有利である。もちろん対物レンズの上昇速度と下降速度を同一とすれば、このような有利／不利はない。また下降速度の方が遅いのであれば、下降時に判別を行うようにすることが有利となる。
【００９７】
この場合のシステムコントローラ３０の処理について説明する。
【００９８】
装填されたディスクＤがまだ１．２ｍｍ単板ディスクであるか０．６ｍｍ貼合せディスクであるかが判別されていない段階では、ＣＤピックアップ１ａとＤＶＤピックアップ１ｂのどちらが最初に使用されるモードとしても、原理的には構わないといえる。
【００９９】
つまり図１６で説明した方式でディスク判別動作を行うにはいずれかのピックアップを使用することになるが、どちらのピックアップでディスク判別動作を実行してもよい。
【０１００】
ここでは、ＤＶＤピックアップ１ｂを使用する動作例とし、光ディスク装置が電源オンとされてから、第１の判別動作例として装填されたディスクＤの判別動作を行い、その後再生が行われるまでの動作におけるシステムコントローラ３０の処理例を図１７で説明する。
【０１０１】
図１７は電源オンとされた場合の処理であり、電源オンとされ、システムコントローラ３０はまず各種のパラメータ設定等の初期設定動作を行ったら、ステップＦ１０１としてディスクＤが挿入されることを待機する。
【０１０２】
ディスクＤが挿入されたらステップＦ１０２に進み、ＤＶＤピックアップ１ｂを使用するＤＶＤピックアップモードに設定する。すなわちスイッチ２２，２４がＴDV端子に接続されるモードとする。そしてステップＦ１０３以降のディスク判別処理に移る。
【０１０３】
このディスク判別処理には、ステップＦ１０２でＤＶＤピックアップモードとされていることにより、ＤＶＤピックアップ１ｂが使用されることになる。
【０１０４】
図１６で説明したように、判別動作時には、まずＤＶＤ用対物レンズ１ｂをフォーカスサーチストローク範囲内を強制的に上昇若しくは下降させることになるか、ステップＦ１０３でこの対物レンズ駆動が開始される。すなわち図１６（ａ）のようなフォーカスサーチドライブ信号の出力開始を指示する。なお、もちろんこの際にレーザダイオード４ｂのレーザ出力も開始させることになる。
【０１０５】
システムコントローラ３０はこのようなフォーカスサーチストローク範囲内でのＤＶＤ用対物レンズ１ｂの上昇移動（若しくは下降移動）を実行させながら、ステップＦ１０４として判別信号生成回路２７から供給される判別信号ＤＤの検出を行い、図１６（ｃ），（ｅ）に示したような２つのパルスの間の期間の計測を行う。
【０１０６】
ところで例えばディスク表面での反射レベルが低すぎたなどの各種の理由で、ＤＶＤ用対物レンズ１ｂの上昇時（若しくは下降時）に判別信号ＤＤとしてのパルスが正しく２つ観測されない場合もある。このような場合ステップＦ１０５で計測エラーと判断してステップＦ１０３に戻り、対物レンズ駆動及び計測処理を再実行することになる。なお実際には、このような計測エラーに基づくリトライ動作としては無制限に実行させるのではなく、リトライ回数制限を設定することが好適である。
【０１０７】
判別信号ＤＤPIの２つのパルスの間の期間の計測が行われたら、ステップＦ１０６ではその計測値を基準値としての時間ｔＴＨと比較し、その比較結果として計測値の方が長ければ、ステップＦ１０８でディスクＤは１．２ｍｍ単板ディスク、つまりＣＤ１００と判断する。
【０１０８】
このとき、それまでの判別動作としてＤＶＤピックアップ１ｂが使用されていたため、現在装填されているディスクＤ（＝ＣＤ１００）に対応する状態となっていないことが判別されることになる。そこでこのステップＦ１０８でＣＤピックアップモードに切り換える。つまりスイッチ２２，２３，２４がＴCD端子に接続されるモードとし、ＣＤピックアップ１ａを使用する状態とする。
【０１０９】
一方、ステップＦ１０６の比較結果として基準値ｔＴＨの方が長ければ、ステップＦ１０７でそのディスクＤは０．６ｍｍ貼合せディスク、つまりＤＶＤ１２０と判断する。
【０１１０】
ＤＶＤ１２０と判別された場合は、このときすでにＤＶＤピックアップモードとされているため、ピックアップモード状態は変更しない。
【０１１１】
以上のようにディスク判別及び判別結果に応じたピックアップモード設定が完了したら、実際の再生動作のため処理に移る。つまりステップＦ１０９で、フォーカスサーチを開始し、フォーカスサーボの引き込みを行う。そしてフォーカスサーボの引き込みが完了したら、ステップＦ１１０からＦ１１１に進み、さらに他の立ち上げ処理を行う。すなわちスピンドルモータ６の回転の整定、トラッキングサーボオンなどのサーボ系の処理を完了させ、ディスクＤからのデータ読出可能な状態とし、さらにＴ０ＣなどのディスクＤに記録されている必要な管理情報の読み込みを行う。これらの処理が終了したらステップＦ１１２でＣＤ１００又はＤＶＤ１２０に対する再生処理にうつる。
【０１１２】
ここで、上記プルイン信号ＰＩ＝Ａ＋Ｃ＋Ｂ＋Ｄの信号レベルはディスクＤの反射率により変化するので、上記システムコントローラ３０は、上記フォーカスサーボの引き込みが完了した時点で、上記ディスク判別信号ＤＤA/D からディスクＤの反射率を算出する。そして、上記システムコントローラ３０は、上記レーザドライバ２０ａ，２０ｂに内蔵されているＡＰＣ回路の切り換えスイッチＳＷAPC をディスクＤの反射率に応じて切り換え制御することにより、１層ディスクと２層ディスクとでＡＰＣ回路の閉ループゲインを切り換える。これにより、上記光学ピックアップ１のレーザダイオードＬＤから１層ディスクと２層ディスクに対してそれぞれ最適パワーのレーザ光を出射することができ、光学ピックアップ１によりディスクＤから安定して信号を読み取ることができ、Ｓ／Ｎの良好な再生ＲＦ信号を得ることができる。
【０１１３】
また、上記二軸ドライバ１８ａ，１８ｂにより対物レンズ２をフォーカスストローク範囲で強制移動させるフォーカスサーチ動作を行うと、上記８分割フォトディテクタの検出部ＳA ，ＳB ，ＳC ，ＳD による検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから生成されたフォーカスエラー信号ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とプルイン信号ＰＩ＝Ａ＋Ｃ＋Ｂ＋Ｄは、１層ディスクの場合には、図１８に示すようにフォーカスエラー信号ＦＥとして１つのＳ字カーブが得られ、また、そのＳ字カーブの範囲内でプルイン信号ＰＩが得られるのに対し、２層ディスクの場合には、図１９に示すようにフォーカスエラー信号ＦＥとして２つのＳ字カーブが得られ、また、各Ｓ字カーブの範囲に跨るプルイン信号ＰＩが得られる。したがって、上記フォーカスエラー信号ＦＥとプルイン信号ＰＩを二値化回路６１，６２により２値化して論理積回路６３で論理積を求めることにより得られるディスク判別信号ＤＤAND は、１層ディスクでは１回のフォーカスサーチ動作により１回だけ論理「Ｈ」となるのに対し、２層ディスクでは１回のフォーカスサーチ動作により２回だけ論理「Ｈ」となる。
【０１１４】
そこで、上記システムコントローラ３０は、図２０のフローチャートに示す手順に従ったディスク判別処理を行うことにより１層ディスクと２層ディスクとを判別することができる。
【０１１５】
すなわち、ディスク判別処理を開始すると、第１のステップＳ１で入力すなわちディスク判別信号ＤＤＡＮＤが論理「Ｈ」になったか否かを判定しており、入力が論理「Ｈ」になるのを待って第２のステップＳ２に移る。
【０１１６】
この第２のステップＳ２では、入力すなわちディスク判別信号ＤＤＡＮＤが論理「Ｌ」になったか否かを判定しており、入力が論理「Ｌ」になるのを待って第３のステップＳ３に移る。
【０１１７】
この第３のステップＳ３では、入力すなわちディスク判別信号ＤＤＡＮＤが再び論理「Ｈ」になったか否かを判定しており、入力が論理「Ｈ」になるのを待って第４のステップＳ４に移る。
【０１１８】
この第４のステップＳ４では、入力すなわちディスク判別信号ＤＤＡＮＤが再び論理「Ｌ」になったか否かを判定しており、入力が論理「Ｌ」になると第５のステップＳ５に移って２層ディスクのパラメータを設定する。
【０１１９】
また、上記第３のステップＳ３における判定結果が「ＮＯ」すなわち入力が再び論理「Ｈ」になっていない場合には、第６のステップＳ６に移る。
【０１２０】
この第６のステップＳ６では、上記第３のステップＳ３の判定処理の繰り返し回数Ｎが１００になったか否かを判定して、その判定結果が「ＮＯ」すなわちＮ＝１００でなければ第７のステップＳ７に移って１ｍｓ待ち、その後第８のステップＳ８でＮ＝Ｎ＋１としてから上記第３のステップＳ３の判定処理に戻る。そして、上記第３のステップＳ３の判定処理を繰り返し行い、上記第６のステップＳ６の判定結果が「ＹＥＳ」すなわちＮ＝１００になると、第９のステップＳ９に移って１層ディスクのパラメータを設定する。
【０１２１】
このように、フォーカス制御手段により光ディスクの信号面にフォーカスをかけたときの戻り光検出手段の検出出力に基づいて制御手段により自動パワー制御手段の閉ループゲインを上記光ディスクの反射率に応じたゲインに制御するので、反射率の異なる複数種類の光ディスクにそれぞれ最適パワーのレーザ光を安定に照射することができる。したがって、上記戻り光検出手段により光ディスクから安定して信号を読み取ることができ、Ｓ／Ｎの良好な再生ＲＦ信号を得ることができる。
【０１２２】
また、フォーカス制御手段により対物レンズを光軸方向に変位させてフォーカスサーチしたときに上記フォーカス制御手段により生成されるフォーカスエラー信号に基づいてディスク判別手段により層数の異なる複数の光ディスクの種類を判別して、その判別出力に基づいて制御手段により光ディスクの種類に応じた動作モードを設定するので、複数種類の光ディスクを確実に再生することができる。
【０１２３】
また、対物レンズを介して光ディスクの信号面にレーザ光を照射し、上記対物レンズを光軸方向に変位させながら、上記光ディスクの信号面によるレーザ光の反射戻り光を検出することにより、その検出出力から生成されるフォーカスエラー信号に基づいて、層数の異なる複数の光ディスクの種類を確実に判別することができる。
【０１２４】
また、ディスク判別手段による判別出力に基づいて、制御手段により、光ディスクの種類に応じてトラッキング制御手段の動作特性を切り換えるので、反射率などの異なる複数種類の光ディスクに対して、上記トラッキング制御手段により複数種類の光ディスクに対して確実にトラッキング制御を行うことができる。
【０１２５】
また、ディスク判別手段による判別出力に基づいて、制御手段により、光ディスクの種類に応じてミラー信号生成手段の動作特性を切り換えるので、反射率などの異なる複数種類の光ディスクに対して、上記ミラー信号生成手段により複数種類の光ディスクに対して確実にミラー信号を生成することができる。
【０１２６】
さらに、ディスク判別手段による判別出力に基づいて、制御手段により、光ディスクの種類に応じてトラッキング制御手段におけるトラッキングエラー信号の検出方式を切り換え設定するので、反射率などの異なる複数種類の光ディスクに対して、上記トラッキング制御手段により複数種類の光ディスクに対して確実にトラッキング制御を行うことができる。
【０１２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る光ディスク装置では、ディスク判別手段による判別出力に基づいて、制御手段により、光ディスクの種類に応じてトラッキング制御手段の動作特性を切り換えるので、反射率などの異なる複数種類の光ディスクに対して、上記トラッキング制御手段により複数種類の光ディスクに対して確実にトラッキング制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置が対応するディスクの構造の説明図である。
【図２】上記光ディスク装置のメカデッキの斜視図である。
【図３】上記光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図４】上記光ディスク装置の８分割ディテクタの模式的な平面図である。
【図５】上記光ディスク装置におけるトラッキングブロックの構成を示すブロック図である。
【図６】上記トラッキングブロックにおけるＤＰＤブロックの構成を示すブロック図である。
【図７】上記ＤＰＤブロックにおけるＤＰＤフィルタの構成を示す回路図である。
【図８】上記ＤＰＤフィルタの周波数特性を示す特性図である。
【図９】上記光ディスク装置におけるミラーブロックの構成を示すブロック図である。
【図１０】上記ミラーブロックの動作を示す波形図である。
【図１１】上記光ディスク装置における判別信号生成ブロックの構成を示すブロック図である。
【図１２】上記光ディスク装置におけるＡＰＣ回路の構成を示す回路図である。
【図１３】上記ＡＰＣ回路のゲイン特性を示す特性図である。
【図１４】上記光ディスク装置におけるディスク判別動作原理の説明図である。
【図１５】上記ディスク判別動作原理の説明図である。
【図１６】上記ディスク判別動作の説明図である。
【図１７】上記ディスク判別動作を示すフローチャートである。
【図１８】１層ディスクのディスク判別信号を示す波形図である。
【図１９】２層ディスクのディスク判別信号を示す波形図である。
【図２０】上記光ディスク装置におけるシステムコントローラによる１層ディスクと２相ディスクの判別処理の手順を示すフローチャトである。
【符号の説明】
１  光学ピックアップ、６  スピンドルモータ１、８ａ，１８ｂ  二軸ドライバ、２０ａ，２０ｂ  レーザドライバ、２１  ＲＦブロック、３０  システムコントローラ、３１  サーボプロセッサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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