(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて排出する走行式芋蔓処理機を、走行機構Ｂと芋蔓処理機構Ａにより構成し、
該走行機構Ｂは、走行フレーム１９と左右の走行車輪１１・１１とエンジンＥと操向ハンドルＨより構成され、
芋蔓処理機構Ａは、芋蔓挟持搬送ベルトＦと芋畝押えローラー機構Ｔと掻込装置１４・１４より構成され、
該走行機構Ｂから芋蔓処理機構Ａへ動力伝達する駆動軸２５上に枢支点Ｏを構成し、前記芋蔓処理機構Ａは走行機構Ｂに対して、枢支点Ｏを中心に回動自在に支持したことを特徴とする走行式芋蔓処理機。
【請求項２】
請求項１記載の走行式芋蔓処理機において、走行フレーム１９の枢支点Ｏの部分に、回動中心ギヤケースＫを設け、該回動中心ギヤケースＫにより、枢支点Ｏを構成する駆動軸２５を枢支したことを特徴とする走行式芋蔓処理機。
【請求項３】
請求項１記載の走行式芋蔓処理機において、芋蔓処理機構Ａの上下回動は、芋蔓処理機構Ａの先端に設けた芋畝押えローラー機構Ｔの上下動に従動して、枢支点Ｏを中心に上下回動すべく構成したことを特徴とする走行式芋蔓処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高畝栽培や平畝栽培された甘薯の芋蔓を根元から引きちぎって搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集めることの出来る走行式芋蔓処理機の、芋畝に密着して掻上げする機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、走行式芋蔓処理機に関する技術は、同一出願人より先願が成されている。
しかし、従来の走行式芋蔓処理機においては、芋蔓処理機構は走行機構と一体的に固定されていたので、走行機構の上下回動に従って、芋蔓処理機構が上下左右に回動し、逆に、芋蔓処理機構の上下回動に従って、走行機構が上下回動する構成であったので、芋畝への芋蔓処理機構の密着状態が悪くなることがあり、芋蔓の引上げが出来ない場合が発生していたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような不具合を解消する為の発明である。即ち、芋蔓処理機構Ａは自由に、枢支点Ｏを中心に上下回動可能とし、走行機構Ｂに対して、芋畝押えローラー機構Ｔや芋蔓挟持搬送ベルトＦの揺動を伝えることの無いように構成し、芋畝の状況において、芋蔓処理機構Ａが上下しても、自由に芋畝の追随すべく構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて排出する走行式芋蔓処理機を、走行機構Ｂと芋蔓処理機構Ａにより構成し、該走行機構Ｂは、走行フレーム１９と左右の走行車輪１１・１１とエンジンＥと操向ハンドルＨより構成され、該芋蔓処理機構Ａは、芋蔓挟持搬送ベルトＦと芋畝押えローラー機構Ｔと掻込装置１４・１４より構成され、該走行機構Ｂから芋蔓処理機構Ａへ動力伝達する駆動軸２５上に枢支点Ｏを構成し、前記芋蔓処理機構Ａは走行機構Ｂに対して、枢支点Ｏを中心に回動自在に支持したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の走行式芋蔓処理機において、走行フレーム１９の枢支点Ｏの部分に、回動中心ギヤケースＫを設け、該回動中心ギヤケースＫにより、枢支点Ｏを構成する駆動軸２５を枢支したものである。
【０００６】
請求項３においては、請求項１記載の走行式芋蔓処理機において、芋蔓処理機構Ａの上下回動は、芋蔓処理機構Ａの先端に設けた芋畝押えローラー機構Ｔの上下動に従動して、枢支点Ｏを中心に上下回動すべく構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の走行式芋蔓処理機の全体側面図、図２は同じく本発明の走行式芋蔓処理機の全体平面図、図３は芋蔓処理機構Ａを走行機構Ｂに対して枢支する枢支点Ｏの部分の断面図、図４はエンジンＥの側面に配置したミッションケースＭの部分の側面図である。
【０００８】
図１において説明する。
走行機構Ｂは左右の走行車輪１１・１１とエンジンＥと操向ハンドルＨを主体として構成されている。該エンジンＥの進行方向の左側面にミッションケースＭが固設されており、エンジンＥのクランクシャフトが該ミッションケースＭの内部に動力を伝達する。該ミッションケースＭの内部で変速の後に、走行駆動ケース１３を介して、走行車輪１１に動力が伝達されている。エンジンＥとミッションケースＭの部分から、枢支点Ｏの部分を通過して、ガイド輪Ｇと分草板１６・１６まで至る走行フレーム１９が設けられている。該走行フレーム１９の枢支点Ｏの部分に回動中心ギヤケースＫが設けられており、該回動中心ギヤケースＫを中心に芋畝押えローラー機構Ｔと芋蔓挟持搬送ベルトＦの部分が回動自由に、枢支点Ｏを中止に枢支されている。
【０００９】
該走行駆動ケース１３の前端は、走行フレーム１９から下方に突出した車輪高さ調整フレーム１７に対して、ボルトにより上下取付位置を調整可能としており、走行駆動ケース１３の後端は、ミッションケースＭに対して上下回動可能に枢支部１８で枢支されている。故に、該走行駆動ケース１３と車輪高さ調整フレーム１７の取付位置を上下に調整することにより、走行機構Ｂの地面に対する高さを調整可能としている。これにより、芋畝の高さに対して、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂの高さを調整することが可能となっている。芋蔓処理機構Ａは芋蔓挟持搬送ベルトＦと芋畝押えローラー機構Ｔと掻込装置１４・１４により構成されている。
【００１０】
また、エンジンＥ及びミッションケースＭは一体的に固定されており、該エンジンＥとミッションケースＭの部分から前方に、前述の走行フレーム１９が突出されている。該走行フレーム１９より上方後方に向かって操向ハンドルＨが突出されている。該操向ハンドルＨはエンジンＥの上方まで延出されている。ミッションケースＭの前部から、ＰＴＯ軸が突出されており、該ＰＴＯ軸にＰＴＯジョイント軸１５が連結されている。該ＰＴＯジョイント軸１５の前端は、走行フレーム１９に固定された回動中心ギヤケースＫの部分に動力伝達している。該回動中心ギヤケースＫの部分に枢支点Ｏが設けられている。
【００１１】
次に図１と図２において、芋蔓処理機構Ａの構成を説明する。
該芋蔓処理機構Ａの主たる部分は、芋蔓挟持搬送ベルトＦと芋畝押えローラー機構Ｔと掻込装置１４・１４の部分である。該芋蔓処理機構Ａと共に回動しない走行フレーム１９の部分の先端に、縦方向の板により構成された分草板１６・１６が配置されている。該分草板１６・１６は芋畝と芋畝の間の溝の内部を通過し、溝内で土中に埋まったような状態の芋蔓を掘り起こす。分草板１６・１６により持ち上げた芋蔓は、枢支点Ｏを中心に芋畝に沿って上下に回動する掻込装置１４・１４に掻き込まれる。
【００１２】
該分草板１６・１６により埋設状態から引上げ、掻込装置１４・１４により掻き込んで、芋蔓挟持搬送ベルトＦにより後方へ挟持しながら搬送し、芋畝押えローラー機構Ｔにより、芋畝の芋を押し付けることにより、芋蔓の元の部分を引きちぎるのである。該芋蔓の元の部分をカッターで切断することも出来るが、芋を傷める可能性があるので、芋畝押えローラー機構Ｔで押さえて芋蔓挟持搬送ベルトＦが引っ張るという作用で引きちぎるべく構成したものである。
【００１３】
該分草板１６・１６で分草し、掻込装置１４・１４で掻き込む場合において、隣の芋畝にまで繁茂したり、隣の芋畝から芋蔓が出てきて、もつれている場合があり、これをそのまま引っ張ると、隣の芋畝の芋を掘りあげる可能性があるので、これを阻止すべく、芋蔓切断装置Ｃが配置されている。該芋蔓切断装置Ｃは、上下に配置された往復動刃により構成されており、芋蔓処理機構Ａの駆動クラッチレバーのＯＮ操作と連動して、クラッチが入りとなり、駆動を開始すべく構成している。回動中心ギヤケースＫの部分の側方に芋蔓切断装置Ｃを駆動するクランク部が構成されており、クランク連動リンク１２を介して、芋蔓切断装置Ｃが駆動される。該回動中心ギヤケースＫの部分に、芋蔓切断装置Ｃの駆動クラッチ機構が配置されている。
【００１４】
芋畝押えローラー機構Ｔは左右それぞれ３本のローラーにより構成されており、芋畝の左右を３本ずつのローラーにより押圧して、芋蔓の引上げに際して、芋が引きずられて出てくることの無いように押圧しているのである。掻込装置１４・１４と芋畝押えローラー機構Ｔから芋蔓挟持搬送ベルトＦまでの部分を芋蔓処理機構Ａとして一体化しており、これらを回動中心ギヤケースＫの中心の軸の部分で枢支点Ｏとして枢支している。故に、芋畝押えローラー機構Ｔにより、芋畝の高さを検出して、芋蔓処理機構Ａの先端が上下すると、芋蔓処理機構Ａが枢支点Ｏを中心に上下に回動する。そして、図４に示す如く、該芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂとの間にガススプリング機構Ｓが介装されている。該ガススプリング機構Ｓにより、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂが構成する通常の高さ位置に戻るように構成している。
【００１５】
図２に示す如く、芋蔓挟持搬送ベルトＦは、左右にその排出方向を切換可能としており、当該芋蔓切りをしている芋畝の後方に落下させることも出来るし、次の条の溝の中に排出することも出来るし、更に２条隣の条の溝に排出すべく、大きく芋蔓挟持搬送ベルトＦの後端を回動させることも出来るのである。図２においては、進行方向の右側にのみ、２段階に回動した状態が図示されているが、これを左右対称とした位置にも２段に回動可能である、中央の位置と入れると、５段の位置に排出切換調整が可能としている。
【００１６】
図３においては、回動中心ギヤケースＫの部分の動力伝達構成と、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂの間に介装されたガススプリング機構Ｓの前端部分が開示されている。該回動中心ギヤケースＫの内部の駆動軸の部分にラックギヤ２０が配置されており、該ラックギヤ２０と、ＰＴＯジョイント軸１５の先端に固定されたピニオンギヤが噛合しており、該ラックギヤ２０が回転する。該ラックギヤ２０の回転を、ベベルギア２２と２１により、水平方向の駆動軸２５に伝達し、該駆動軸２５によりクランク連動リンク１２を駆動するクランクケース２３を駆動している。軸２４は芋蔓挟持搬送ベルトＦを駆動する為の軸である。図４はエンジンＥとミッションケースＭと走行駆動ケース１３とＰＴＯジョイント軸１５の部分を拡大図示した図面である。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて排出する走行式芋蔓処理機を、走行機構Ｂと芋蔓処理機構Ａにより構成し、該走行機構Ｂは、走行フレーム１９と左右の走行車輪１１・１１とエンジンＥと操向ハンドルＨより構成され、該芋蔓処理機構Ａは、芋蔓挟持搬送ベルトＦと芋畝押えローラー機構Ｔと掻込装置１４・１４より構成され、該走行機構Ｂから芋蔓処理機構Ａへ動力伝達する駆動軸２５上に枢支点Ｏを構成し、前記芋蔓処理機構Ａは走行機構Ｂに対して、枢支点Ｏを中心に回動自在に支持したので、芋蔓処理機構Ａが走行機構Ｂに対して、上下した場合では、エンジンＥから芋蔓処理機構Ａを駆動する動力は、枢支点Ｏとケースの部分に、ＰＴＯジョイント軸１５を介して入力することにより、ユニバーサルジョイント軸が一本だけで、上下回動する芋蔓処理機構Ａに対して動力伝達が可能となったのである。
これにより、動力伝達系統を簡易的に構成することが出来たのである。
芋畝の高低に従動して芋蔓処理機構Ａのみを上下させることができ、芋蔓処理機構Ａの部分は芋畝の常時沿っているので、芋畝の這うように植生している芋蔓を、掻込装置１４・１４により確実に把握しることが出来るのである。
【００１８】
請求項２の如く、請求項１記載の走行式芋蔓処理機において、走行フレーム１９の枢支点Ｏの部分に、回動中心ギヤケースＫを設け、該回動中心ギヤケースＫにより、枢支点Ｏを構成する駆動軸２５を枢支したので、該回動中心ギヤケースＫの駆動軸２５により、クランク連動リンク１２を駆動するクランクケース２３を駆動して、前部に配置した芋蔓切断装置の駆動部に兼用することが可能となったのである。
【００１９】
請求項３の如く、請求項１記載の走行式芋蔓処理機において、芋蔓処理機構Ａの上下回動は、芋蔓処理機構Ａの先端に設けた芋畝押えローラー機構Ｔの上下動に従動して上下回動すべく構成したので、芋畝押えローラー機構Ｔが芋畝の高さを検出するセンサの役目をして、常時、芋蔓処理機構Ａを芋畝に沿った位置に案内することが出来るのである。
また、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂの間に、ガススプリング機構Ｓを介装すれば、芋畝による芋蔓処理機構Ａの揺動を直ぐに、平常の位置に戻すことも出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の走行式芋蔓処理機の全体側面図。
【図２】  同じく本発明の走行式芋蔓処理機の全体平面図。
【図３】  芋蔓処理機構Ａを走行機構Ｂに対して枢支する枢支点Ｏの部分の断面図。
【図４】  エンジンＥの側面に配置したミッションケースＭの部分の側面図。
【符号の説明】
Ａ  芋蔓処理機構
Ｂ  走行機構
Ｃ  芋蔓切断装置
Ｅ  エンジン
Ｆ  芋蔓挟持搬送ベルト
Ｇ  ガイド輪
Ｈ  操向ハンドル
Ｋ  回動中心ギヤケース
Ｍ  ミッションケース
Ｏ  枢支点
Ｔ  芋畝押えローラー機構
１９  走行フレーム
【図１】
0003667438.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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