(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動による走行操作を助勢するために車輪をモータにより駆動可能とした運搬車において、
車両本体の側面には引き操作用のハンドルが回動可能に軸支されて、このハンドルと前記モータの出力調整部とがワイヤで連結され、前記ハンドルの回動量に応じて前記ワイヤの引張量が変化することで前記モータの出力が調整される構成となっており、
かつ、前記ハンドルが、前記車両本体に軸支されかつ前記ワイヤと連結されたアーム部と、このアーム部に一端が回動可能に軸支されかつ他端が人手により把持される把持部とから構成され、この把持部が前記アーム部に対して揺動可能となっており、前記把持部を人手により引張することを介して前記アーム部が回動されるようになっていることを特徴とする運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるパワーアシスト機能を備えた運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院等で使用される配膳車において、特に大型で重量も大きいものについては、いわゆるパワーアシスト機能を備えたものが知られている。このパワーアシスト機能は端的には、モータを搭載して車輪と連結し、人手により配膳車を引きまたは押し操作する際に、併せて駆動輪をモータで駆動して自走させることにより、走行操作を助勢しようというものである。
ここで、作業者が走行速度を上げ下げしようとした場合に、それに対応して駆動輪の速度も上げ下げすると、配膳車を安定して走行させる上で好ましいことが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため従来、配膳車を走行操作するためのハンドルに、モータの出力を調整するためのボリュームを設けたり、さらには、センサハンドルと称してハンドルを引く力を検知してそれに応じてモータの出力を調整するもの等が採用されていたが、電気配線も含めて装備が大掛かりとなって、コスト高になるという問題があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、パワーアシスト機能を備えた運搬車において、簡単な構造でもって安定した走行を達成できるようにしたところにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、手動による走行操作を助勢するために車輪をモータにより駆動可能とした運搬車において、車両本体の側面には引き操作用のハンドルが回動可能に軸支されて、このハンドルと前記モータの出力調整部とがワイヤで連結され、前記ハンドルの回動量に応じて前記ワイヤの引張量が変化することで前記モータの出力が調整される構成となっており、かつ、前記ハンドルが、前記車両本体に軸支されかつ前記ワイヤと連結されたアーム部と、このアーム部に一端が回動可能に軸支されかつ他端が人手により把持される把持部とから構成され、この把持部が前記アーム部に対して揺動可能となっており、前記把持部を人手により引張することを介して前記アーム部が回動されるようになっているところに特徴を有する。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
作業者が歩行することに伴いハンドルを持つ手が上下動したとしても、把持部のみがアーム部に対して回動して、ワイヤと連結されたアーム部は定位置に留め置かれる。一定速度で走行している場合には、例えハンドルを持つ手が上下動したとしても助勢力が変化するようなことは無く、安定した走行が確約される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を温冷配膳車に適用した一実施形態を図１ないし図７に基づいて説明する。
この実施形態の温冷配膳車は、図１に示すように、前後面の開口された矩形状の断熱箱体からなる配膳車本体１（以下、単に本体という）を備えている。本体１内は、図示しない断熱壁により左右方向に２つの部屋に仕切られ、さらに各部屋が断熱性の仕切壁２により左右２つに仕切られて、各仕切壁２の外側に温蔵室３が、内側に冷蔵室４がそれぞれ形成されており、これらは隣り合う温蔵室３と冷蔵室４が対をなし、それぞれに観音開き式の扉５が装備されている。
本体１の上面には機械室７が設けられ、２つ並んだ冷蔵室４は機械室７内に装備された図示しない共用の冷凍ユニットにより冷却され、また各温蔵室３は個別の加熱装置により加熱されるようになっている。
【０００７】
対をなす温蔵室３と冷蔵室４には、複数段にわたって棚９が形成されている。トレイ１０は、境界部１０Ａを挟んだ両側に、温かい状態で供される食品と、冷たい状態で供される食品とが区分けして載置されるようになっていて、このトレイ１０が境界部１０Ａの箇所で仕切壁２を貫通しつつ棚９の上に載せられることにより、一つのトレイ１０に載せられた温食が温蔵室３に、冷食が冷蔵室４にそれぞれ収容されて、温蔵または冷蔵がなされるようになっている。
【０００８】
本体１の底面には、図２に示すように、左右両端部に一対ずつの車輪１２，１３が装備されており、右側が駆動輪１３となっている。この駆動輪１３の近傍には、図３に示すように、無段変速機１６付きのモータ１５が装備されている。このモータ１５は直流式であって、駆動源となる充電式のバッテリ（図示せず）が機械室７に装備されている。無段変速機１６の出力側は、上記の駆動輪１３を両端に設けた駆動軸１８と連結されている。無段変速機１６には、変速用ロッド２０が駆動軸１８と平行な方向の摺動自由に貫通状に装備されている。この変速用ロッド２０は、同図の左側に移動するほど低速、停止制御し、逆に右側に移動すると高速制御するようになっており、常にはコイルバネからなる戻しバネ２１の弾力により左端位置（停止位置）に移動付勢されている。
【０００９】
本体１の左側面には収容凹部２３が形成され、この収容凹部２３内に、本体１を引き操作するためのハンドル２５が装備されている。このハンドル２５は、図４及び図５に示すように、一対のアーム部２６と、把持部２７とから構成されている。アーム部２６は真直に形成されており、収容凹部２３の左右の側縁に沿って縦向きに配され、その下端が下部軸２８によって手前側への回動可能に支持されている。
把持部２７はコ字形に形成されており、その両端が、上記のアーム部２６の上端に上部軸２９によって回転自由に支持されている。
【００１０】
一方のアーム部２６の基端側における、下部軸２８から奥方に偏心した位置には、操作用のワイヤ３０の一端３０Ａが連結されている。このワイヤ３０の他端３０Ｂは、図２に示すように、本体１の左側面に沿うように垂下したのち、ブラケット３３を回曲して底面に沿って右側に配索され、さらにブラケット３４により側方に回曲されて、図３に示すように、無段変速機１６の変速用ロッド２０の右側の突出端に連結されている。
上記のように変速用ロッド２０には、戻しバネ２１により同図の左方向への移動力が付勢されているから、ワイヤ３０は無段変速機１６側に引張付勢され、ハンドル２５側の端部３０Ａには、図４の下向きの引張力が作用することで、アーム部２６が下部軸２８を中心に同図の反時計回り方向に回動して、真っ直ぐに起立した姿勢に保持されるようになっている。
一方把持部２７は、両アーム部２６の間で垂れ下がった姿勢を取っている。
【００１１】
続いて、本実施形態の作用を説明する。
配膳車を移動する場合は、図４の状態から、ハンドル２５の把持部２７を握って手前に引っ張ると、図６に示すように、アーム部２６が下部軸２８を中心に同図の時計回り方向に回動しつつ本体１が引き操作される。このアーム部２６の回動に伴ってワイヤ３０が同図の矢線方向に引っ張られ、これに伴い無段変速機１６の変速用ロッド２０が、戻しバネ２１の弾力に抗して図３の右方に引っ張られることで、相応の速度で駆動輪１３が駆動され、配膳車が引き操作する人に付いて自走する状態となる。
【００１２】
引き操作している人が歩いている間、腰が上下すること等に伴って把持部２７を持った手の位置が上下動することになる。しかしながら把持部２７は、アーム部に対して上部軸２９により回転自由に支持されているから、上記のように手が上下動しても、図６の実線と鎖線に示すように把持部２７が揺動するだけであって、アーム部２６の方は回動しない。したがって助勢用の駆動輪１３の速度は変わらず、配膳車は一定の速度で人に付いて来ることになる。
【００１３】
配膳車をさらに速く移動させたい場合には、人がもう少し速く歩くようにして把持部２７をさらに引っ張ると、図７に示すように、アーム部２６が下部軸２８を中心に同図の時計回り方向にさらに回動し、ワイヤ３０が同図の矢線方向にさらに引っ張られて、変速機１６の変速用ロッド２０が図３の右方にさらに引っ張られることで、駆動輪１３がより高速で駆動される。
この間、把持部２７を持つ手が上下動しても、把持部２７のみの揺動に留められて駆動輪１３の速度は変わらず、速くなった一定の速度で配膳車が付いて来ることになる。
【００１４】
人の歩きが遅くなると、把持部２７を引く力が小さくなることで、アーム部２６ともどもワイヤ３０が戻され、駆動輪１３の速度が低下する。配膳車を停止させるべく把持部２７を引く力を完全に除去すれば、アーム部２６が元位置に戻されるとともに、ワイヤ３０も元位置に戻されて駆動輪１３が停止し、助勢力も無くなった状態とされる。
以上説明したように本実施形態によれば、引張操作されるハンドル２５と、無段変速機１６の変速用ロッド２０とをワイヤ３０で繋ぐといった簡単な構造によって、配膳車を引き操作する場合に最適な助勢力を得ることができ、配膳車を楽にかつ安定して移動させることができる。
またハンドル２５を、ワイヤ３０と連結されたアーム部２６と、人の手に把持される把持部２７とに分けて、回転自由に支持した構造としたから、作業者が歩行することに伴い手が上下動したとしても、把持部２７がアーム部２６に対して揺動するのみでアーム部２６は定位置に留め置かれる。すなわち、一定速度で走行している場合には、ハンドル２５を持つ手が上下動したとしても助勢力が変化するようなことは無く、安定した走行が確約される。
【００１５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）本体の右側面側にもハンドルを設けるようにしてもよい。この場合、上記実施形態に例示した引き操作専用のものにしても良いし、押し操作ができる構造のものとしてもよい。
（２）駆動輪の走行速度を調整する手段としては、上記実施形態に例示したものに限らず、例えば可変抵抗器を介してモータの出力側の回転数を変えるようなものであってもよい。
（３）モータの駆動源となるバッテリは、本体の底面に搭載するようにしてもよい。
（４）本発明は配膳車に限らず、ハンドル操作により移動可能とされる運搬車全般に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る温冷配膳車の外観斜視図
【図２】  その底面側から見た斜視図
【図３】  変速機構部分の部分正面図
【図４】  ハンドルの装着部分を示す部分断面図
【図５】  その斜視図
【図６】  ハンドル操作の一形態を示す側面図
【図７】  他の形態を示す側面図
【符号の説明】
１…本体  １３…駆動輪  １５…モータ  １６…無段変速機  １８…駆動軸  ２０…変速用ロッド  ２３…収容凹部  ２５…ハンドル  ２６…アーム部  ２７…把持部  ２８…下部軸  ２９…上部軸  ３０…ワイヤ  ３０Ａ，３０Ｂ…（ワイヤ３０の）端部  ３３，３４…ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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