(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に移動可能なキャリッジに取り付けられ該キャリッジと共にホームポジションから一定距離移動して読取対象の所定部分を読取るイメージセンサを備えた装置に対し、該キャリッジを移動させて当該装置に設定されたホームポジション検出用目印を該イメージセンサに検出させ、該イメージセンサが該目印を検出した位置を基準として該イメージセンサのホームポジションを設定する移動センサのホームポジション設定方法において、
前記キャリッジまたは装置に、該キャリッジ及び装置間の相対距離が所定値になったことを検知する検知センサを取り付けると共に、事前に該検知センサが該キャリッジ及び装置間の相対距離が所定値になったことを検知したときの前記イメージセンサの位置と前記目印を検出したときの該イメージセンサの位置との差を測定しておき、
環境悪化で前記イメージセンサが該目印を検出できないとき或いは該イメージセンサで該目印の検出を行わない場合には、前記検知センサが該キャリッジ及び装置間の相対距離が所定値になったことを検知したときの該イメージセンサの位置を基準として前記ホームポジションを設定し、前記読取対象の所定部分を読取るときの前記一定距離は前記差で補正することを特徴とする移動センサのホームポジション設定方法。
【請求項２】
請求項１記載のキャリッジに取り付けられたイメージセンサを備えた装置、または該キャリッジに取り付けられたイメージセンサと前記検知センサとを持つ装置に対し、該イメージセンサのホームポジションを設定する移動センサのホームポジション設定方法において、
前記検知センサの有無を判断し、
前記検知センサが無いと判断した場合には前記イメージセンサに前記目印を検出させて該イメージセンサのホームポジションを設定し、
前記検知センサがあると判断した場合には前記検知センサに前記キャリッジ及び装置間の相対距離が所定値になったことを検知させて前記イメージセンサのホームポジションを設定することを特徴とする移動センサのホームポジション設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、通帳取扱装置等に設けられて読取りを行うイメージセンサのホームポジションを設定する移動センサのホームポジション設定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通帳取扱装置等では、キャリッジに取り付けられたイメージセンサを備えている。ステッピングモータでイメージセンサ及びキャリッジをホームポジションから所定位置まで移動し、該イメージセンサを用いて、通帳上に印刷されている頁マークを読取ったり、最終印字済み行を判定するための読取りを行うようにしている。
従来の移動センサのホームポジション設定方法では、イニシャル動作（初期動作）を行い、通帳取扱装置の通帳走行路の側に固定したホームポジション検出用白テープをイメージセンサで検出させ、該白テープを検出したときのイメージセンサの位置を基準としてホームポジションを設定していた。
【０００３】
図２（ａ），（ｂ）は、従来のホームポジションを示す図である。
読取対象となる通帳１の記載形式は、ユーザ（例えば銀行）ごとに異なり、頁マーク２の場所が通帳１の左に印刷されていたり右に印刷されていたりする。通帳取扱装置では、イニシャル動作でイメージセンサ３を移動させて白テープ５を検出させてホームポジションＰを設定している。実際に通帳１の読取りを行うときには、ホームポジションＰからイメージセンサ３を図示しないステッピングモータで所定位置に移動させたのち、通帳１を走行方向に送っている。
イメージセンサ３を移動させる所定距離は、ユーザごとに異なるので、この情報を定義したパラメータファイルから読出すことで、該所定距離を決めている。所定距離は、ユーザごとに固定された値のため、ホームポジションＰの位置が正確でないと、イメージセンサ３を正常な読取り位置６へ移動できなくなり、頁マーク或いは印字済み行の読取りが不可となる。
イメージセンサ３に白テープ５を検出させてホームポジションＰを設定する理由を以下に示す。
【０００４】
図３（ａ），（ｂ）は、イメージセンサ３と読取り位置６の関係を示す図である。
装置出荷前段階でイメージセンサ３の調整を行う際に、装置ごとに若干の調整ばらつきが発生する。例えば、図３（ｂ）のように、イメージセンサ３の直下にレンズ７がこないような調整を行ったときには、読取り位置６がずれる。このように、読取り位置６が多少ずれていても、イメージセンサ３で正確な位置に貼られた白テープ５を検出させてホームポジションＰの位置を設定することで、調整ずれを無視できるようになる。
イニシャル動作で、ホームポジションＰの位置を設定するときには、イメージセンサ３が入力した画素データを閾値で白または黒と判定し、該判定個数からイメージセンサ３が白テープ５の位置上にあるかないかを判断する。白テープ５の位置上にないと判断したときには、イメージセンサ３を白テープ５の側に移動する。白テープ５の位置上にあると判断したときには、一旦イメージセンサ３を白テープ５の場所から離し、再度、白テープ５の位置に戻して検出させる。イメージセンサ３が白テープ５を検出した位置に基づきホームポジションＰを設定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の移動センサのホームポジション設定方法では、次のような課題があった。
ホームポジション検出用白テープ５或いは該白テープ５及び通帳１の表面を照射する光源等が環境悪化で埃等で汚れると、イメージセンサ３で白テープ５を読取ったときの出力が十分に得られず、白テープ５の検出及びホームポジションＰの設定ができなくなるという課題があった。
【０００６】
一方、白テープ５を用いずに、イメージセンサ３以外の光学センサ等でホームポジションＰの設定を行おうとすると、イメージセンサ３の読取り視野と、その光学センサがオン、オフする位置との位置関係を調整しなければならない。この調整にはシンクロスコープ等の測定器が必要になり、非常に大変な調整作業になる。例えば、現地で稼働している装置で再調整が必要になった場合等には、調整が非常に困難になることが予想される。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明のうちの第１の発明は、左右に移動可能なキャリッジに取り付けられ該キャリッジと共にホームポジションから一定距離移動して読取対象の所定部分を読取るイメージセンサを備えた装置に対し、該キャリッジを移動させて当該装置に設定されたホームポジション検出用目印を該イメージセンサに検出させ、該イメージセンサが該目印を検出した位置を基準として該イメージセンサのホームポジションを設定する移動センサのホームポジション設定方法において、次のような方法を講じている。
即ち、前記キャリッジまたは装置に、該キャリッジ及び装置間の相対距離が所定値になったことを検知する検知センサを取り付けると共に、事前に該検知センサが該キャリッジ及び装置間の相対距離が所定値になったことを検知したときの前記イメージセンサの位置と前記目印を検出したときの該イメージセンサの位置との差を測定しておく。そして、環境悪化で前記イメージセンサが該目印を検出できないとき或いは該イメージセンサで該目印の検出を行わない場合には、前記検知センサが該キャリッジ及び装置間の相対距離が所定値になったことを検知したときの該イメージセンサの位置を基準として前記ホームポジションを設定し、前記読取対象の所定部分を読取るときの前記一定距離は前記差で補正するようにしている。
【０００８】
このような構成を採用したことにより、イメージセンサがホームポジション検出用目印を検出できない場合でも、検知センサを用いればホームポジションを設定できる。また、検知センサを用いて設定されたホームポジションから、イメージセンサを移動するときには、イメージセンサの位置の差に基づき補正するので、検知センサの取り付け状態やイメージセンサの視野のずれも吸収される。
【０００９】
第２の発明では、前記キャリッジに取り付けられたイメージセンサを備えた装置、または該キャリッジに取り付けられたイメージセンサと前記検知センサとを持つ装置に対し、該イメージセンサのホームポジションを設定する移動センサのホームポジション設定方法において、次のような方法を講じている。
即ち、前記検知センサの有無を判断し、前記検知センサが無いと判断した場合には前記イメージセンサに前記目印を検出させて該イメージセンサのホームポジションを設定し、前記検知センサがあると判断した場合には前記検知センサに前記キャリッジ及び装置間の相対距離が所定値になったことを検知させて前記イメージセンサのホームポジションを設定するようにしている。
【００１０】
このような構成を採用したことにより、検知センサの有無を判断し、該判断結果により、ホームポジションを設定するときに用いるセンサを代えるようにしたので、検知センサが無い装置あるいはそれが使用できない装置でも共通のプログラムでホームポジションが設定できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
第１の実施形態
図１は、本発明の第１の実施形態を示す通帳取扱装置の要部の構成図である。
この第１の実施形態の移動センサのホームポジション設定方法は、イメージセンサを用いて読取対象の所定場所を読取る装置に適用される方法であり、その特徴は、イメージセンサの他に、該イメージセンサよりも汚れの影響を受けにくい検知センサであるホトカプラ１０を装置に取り付け、ホトカプラ１０を用いてホームポジションを設定することである。ここで、装置を通帳取扱装置にした場合の適用例を、図１を参照しつつ、説明する。
【００１２】
通帳取扱装置における通帳走行路上を横切るように架設された２本のシャフト１１ａ，１１ｂに、例えば直方体のキャリッジ１２が支えられている。キャリッジ１２の底面にＣＣＤセンサ等で形成されたイメージセンサ１２ａ及びレンズが取付けられている。２本のシャフト１１ａ，１１ｂのうちのシャフト１１ａは、摺動自在にキャリッジ１２を支えるものであり、シャフト１１ｂは、図示しない制御部からパルス数が与えられるステッピングモータ１３に駆動されて回転し、通帳走行路の方向に対して左右にキャリッジ１２を動かすものである。キャリッジ１２には、さらに、検出棒１４が取り付けられている。検出棒１４の先端は、装置に壁２０に向かってキャリッジ１２から突出している。装置における通帳走行路の側には、ホームポジション検出用目印である白テープ２１が貼付されている。壁２０にホトカプラ１０が取付けられている。ホトカプラ１０は発光部１０ａと受光部１０ｂとを有し、検出棒１４がその間を通過するようになっている。ホトカプラ１０の取り付け位置は、取り付けにがたがあっても、イメージセンサ１２ａが白テープ２１を検出するよりも必ず先に検出棒１４を検知できるように設計されている。
白テープ２１は出荷前段階では、汚れておらず、イメージセンサ１２ａにより十分検出可能である。図示しない光源も十分な照度を保証できる。
【００１３】
図４は、装置出荷前に行う処理を示すフローチャートであり、図５は、ホトカプラ１０及びイメージセンサ１２ａの出力信号を示す図である。この図４及び図５を参照しつつ、装置を出荷する前に行うホームポジション設定方法の処理を説明する。
出荷前には、図４のステップＳＴ１からステップＳＴ５の処理を行う。
【００１４】
ホトカプラ１０は、検出棒１４を検知していないときには“Ｌ”を出力し、壁２０とキャリッジ１２との距離が所定値になって検出棒１４を検知したときに“Ｌ”を出力する。イメージセンサ１２ａは、白テープ２１を検出する前には例えば“Ｈ”レベルを出力し、検出したときには“Ｌ”レベルを出力する。最初のステップＳＴ１において、ホトカプラ１０及びイメージセンサ１２ａの出力信号に基づき、該ホトカプラ１０あるいはイメージセンサ１２ａが検出棒１４または白テープ２１を検出しているかを判定する。検出棒１４または白テープ２１を検出していると判定（Ｙ）したときは、一旦、ステップＳＴ２で、検出棒１４または白テープ２１を検出しない位置まで、キャリッジ１２を壁２０から離れる方向に移動させる。
ステップＳＴ１で検出棒１４または白テープ２１を検出していないと判定（Ｎ）した場合及びステップＳＴ２の移動を行った後のステップＳＴ３において、ステッピングモータ１３により、キャリッジ１２を移動させて壁２０に近づける。このときの移動により、最初に検出棒１４がホトカプラ１０に検知されその後に、白テープ２１がイメージセンサ１２ａの視野に入って検出される。
【００１５】
ステップＳＴ４において、イメージセンサ１２ａで白テープ２１を検出した時刻とホトカプラ１０で検出棒１４を検知した時刻との差から、両時刻におけるイメージセンサ１２ａの位置の差を算出する。このイメージセンサ１２ａの位置の差は、ホトカプラ１０の取り付け位置の設計により、零以外の値になる。
ステップＳＴ５において，イメージセンサ１２ａの位置の差をステッピングモータ１３の制御パルス数に換算してメモリ等に書き込んでおく。以上のステップＳＴ１〜ＳＴ５を行って書き込まれたパルス数は補正値となる。
【００１６】
イニシャル動作を行ってイメージセンサ１２ａのホームポジションの設定を行うときには、イメージセンサ１２ａで白テープ２１を検出させる代わりに、ホトカプラ１０に検出棒１４を検知させ、該検出棒１４を検知したときの位置を検出し、この検出した位置に基づき、ホームポジションを設定する。そして、イメージセンサ１２ａをホームポジションから移動させて所定場所を読取るときに、イメージセンサ１２ａの移動量にステップＳＴ５で書き込んだ補正値を加算して移動させる。このようにすることで、イメージセンサ１２ａ自体の調整誤差やホトカプラ１０の取り付けがた等を吸収できる。また、イメージセンサ１２ａで白テープ２１を読取ったときの出力レベルは汚れの影響が大きく、白テープ２１が検出できない場合があるが、ホトカプラ１０等の光学素子は、一般的に埃等の汚れに強く、装置寿命に到達する前に誤検知をすることが考えにくい。
【００１７】
以上のように、第１の実施形態では、ホトカプラ１０を用いてホームポジションの設定を行うので、汚れが想定される場合でも、確実なホームポジションの設定が可能になっている。また、出荷前にステップＳＴ１からステップＳＴ５を行って、ホトカプラ１０とイメージセンサ１２ａの両方を使用して補正値を求めておくので、イメージセンサ１２ａの調整誤差や該イメージセンサ１２ａの検出位置とホトカプラ１０の検知位置とのずれも吸収でき、初期調整や現地での再調整が、自動的に正確にできる。
【００１８】
第２の実施形態
前記第１の実施形態では、イメージセンサ１２ａを持つ帳票取扱装置に検知センサとしてホトカプラ１０を設け、該ホトカプラ１０を用いてホームポジションを設定する例を説明したが、この第２の実施形態では、ホトカプラ１０等の検知センサの有無にかかわらずプログラム制御を共通化することを目的とした移動センサのホームポジション設定方法であり、具体例を第１の実施形態を示す図１を参照しつつ、説明する。
この移動センサのホームポジション設定方法を採用した例えば帳票取扱装置では、イメージセンサのホームポジションを設定するためのイニシャル動作の指示を受けると、例えば第１の実施形態のステップＳＴ５で書き込んだ補正値を読出す。この補正値が零のときには、ホトカプラ１０が無いものと判断し、イメージセンサ１２ａにホームポジション検出用の白テープ２１を検出させ、その位置を基準としてホームポジションの設定を行う。補正値が零以外のときには、ホトカプラ１０が有ると判断し、ホトカプラ１０で検出棒１４を検出し、その位置を基準としてホームポジションを設定する。このホトカプラ１０が有ると判断した場合に、イメージセンサ１２ａをホームポジションから移動させるときに、補正値を加味する。
【００１９】
以上のように、第２の実施形態では、ホトカプラ１０のように、イメージセンサ１２ａとは別に設けられた検知センサの有無にかかわらず、共通のプログラムにできる。また、例えばホトカプラ１０が無い装置に、ホトカプラ１０を後から追加して改善した場合や、逆に、何らかの事情でホトカプラ１０を削除した場合において、ホトカプラ１０の出力信号を優先して処理するような制御にしておけば、装置のバージョンを管理する必要がない。さらに、同一のプログラムとなるので、プログラムの開発工数も抑制できるという利点がある。
【００２０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず種々の変形が可能である。その変形例としては、例えば次のようなものがある。
（１）  第１及び第２の実施形態では、通帳取扱装置を例にして説明しているが、イメージセンサ１２ａを持ち、そのイメージセンサ１２ａのホームポジションを設定する必要がある他の装置にも適用ができる。
（２）  ホトカプラ１０は、他の対向型センサや反射型センサを利用してもよい。
（３）  第１の実施形態では、イメージセンサ１２ａを移動させて通帳の読取りを行うときに、補正値で移動量を補正するようにしたが、補正値でホームポジション自体をずらせておいても、同様の利点が得られる。
（４）  第１の実施形態の通帳取扱装置では、ホトカプラ１０を壁２０に取り付けているが、該ホトカプラ１０をキャリッジ１２に取り付け。検出棒１４を壁２０に取り付けてもよい。
（５）  第１の実施形態では、ホトカプラ１０により、イメージセンサ１２ａのホームポジションを設定しているが、最初は、イメージセンサ１２ａを用いてホームポジションの設定を行い、白テープ２１が汚れた以降に、ホトカプラ１０を用いたホームポジションの設定を行うようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、第１の明によれば、イメージセンサを持つ装置に検知センサを設け、該検知センサを用いてホームポジションを設定するようにしたので、イメージセンサがホームポジション検出用目印を検出できない場合でも、検知センサを用いればホームポジションを設定できる。また、検知センサを用いて設定されたホームポジションから、イメージセンサを移動するときには、イメージセンサの位置の差に基づきその移動量を補正するので、検知センサの取り付け状態やイメージセンサの視野のずれも吸収できる。よって、適切なホームポジションを簡単にしかも確実に設定できる。
【００２２】
第２の発明によれば、検知センサの有無を判断し、該検知センサが無いと判断した場合にはイメージセンサに目印を検出させてホームポジションを設定し、検知センサがあると判断した場合には検知センサにキャリッジ及び装置間の相対距離が所定値になったことを検知させてイメージセンサのホームポジションを設定するようにしたので、検知センサが無い装置あるいはそれが使用できない装置でも共通のプログラムでホームポジションが設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す通帳取扱装置の要部の構成図である。
【図２】従来のホームポジションを示す図である。
【図３】イメージセンサ３と読取り位置６の関係を示す図である。
【図４】装置出荷前に行う処理を示すフローチャートである。
【図５】ホトカプラ１０及びイメージセンサ１２ａの出力信号を示す図である。
【符号の説明】
１０    ホトカプラ
１２    キャリッジ
１２ａ    イメージセンサ
１３    ステッピングモータ
１４    検出棒
２１    白テープ
【図１】
0003706280.tif 000002
【図２】
0003706280.tif 000003
【図３】
0003706280.tif 000004
【図４】
0003706280.tif 000005
【図５】
0003706280.tif 000006