(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクター又はコネクターが取り付けられた基板を把持するチャック部を揺動させる振動装置を設けたコネクター抜きにおいて、前記振動装置は、前記チャック部を揺動自在に支持すると共に該チャック部に直線方向に摺動可能な連結部を連結し、更に該連結部にリンク機構を介してモータを接続して構成されることを特徴とするコネクター抜き。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、振動装置を用いたコネクター抜きに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板の検査装置において、テスト基板を検査装置に取り付け、コネクターを接続して、検査する必要がある場合がある。かかる場合に、人の手作業により、コネクターの脱着を行うと煩雑で、能率が悪かった。
そこで、機械的にコネクターを脱着する装置が開発されている。その一例を図３〜図５に示す（特公平６−４０５０４号）。
【０００３】
同図に示すように、外箱１０１の内底面には、水平リニアスライド１０２が左右にそれぞれ設けられている。
水平リニアスライド１０２は、外箱１０１の底面に固定される下部スライド１２２に対し、上部スライド１２１を水平方向に摺動自在に嵌合したものである。
【０００４】
上部スライド１２１上には、押出体１０３が固着されている。押出体１０３は、上部スライド１２１に固定された水平板部１３１と、その前方に形成された垂直板部１３２とから構成されている。
垂直板部１３２には、垂直リニアスライド１０４が左右にそれぞれ設けられている。垂直リニアスライド１０４は、垂直板部１３２に固定された固定スライド１４２に対し、移動スライド１４１を上下に摺動自在に嵌合したものである。
【０００５】
移動スライド１４１には、コネクター装着板１０５が垂直に固着されている。コネクター装着板１０５の下端部にはコネクター装着部１０６が形成され、コネクター装着部１０６には雌コネクター１１４が保持されている。
コネクター装着板１０５の下部には二つの下部フック１０９が設けられると共に垂直板部１３２の上部には二つの上部フック１０７が設けられ、これらの上部フック１０７，上部フック１０９の間には垂直方向にスプリング１０８が介装されている。
【０００６】
一方、外箱１０１を水平方向に回転軸１１０が貫通すると共に外箱１０１内においてこの回転軸１１０に二つの偏心カム１１２が装着され、また、その一端にはレバー１１１が装着されている。更に、この二つの偏心カム１１２を遊嵌する二つの従動カム１１３が押出体１０３に固定されている。
従って、レバー１１１により回転軸１１０を回動させることにより、偏心カム１１２が従動カム１１３を前後方向に押し出すことにより、これと連結された押出体１０３及びコネクター装着板１０５等が、水平リニアスライド１０２に沿って前後に摺動することとなる。
【０００７】
その為、図３に示すように、プリント基板１１６に固定された雄コネクター１１５に対して、コネクター装着板１０５を前進させることにより、その下端部のコネクター装着部１０６に取り付けられた雌コネクター１１４を装着して接続させることができる。
また、水平リニアスライド１０２に沿ってコネクター装着板１０５を逆方向に後退させることにより、雄コネクター１１５から雌コネクター１１４を引き抜くことが可能である。
【０００８】
尚、垂直リニアスライド１０４に沿ってコネクター装着板１０５を上下に摺動させることにより、雄コネクター１１５、雌コネクター１４の上下方向の位置に対応させることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の装置では、水平リニアスライド１０２により、コネクター装着板１０５を直線方向に移動させることにより、雄コネクター１１５、雌コネクター１１４を脱着させるため、雄コネクター１１５と雌コネクター１１４との嵌合が固いと、つまり、摩擦力が大きいと、なかなか着脱できないという不具合があった。
【００１０】
また、雄コネクター１１５と雌コネクター１１４との嵌合が固いと、偏心カム１１２及び回転軸１１０を回動させるためにレバー１１１を操作する力が非常に大きくなり、力作業となる不都合もあった。
【００１１】
特に、プリント基板の検査装置においては、コネクター１１４，１１５の脱着の回数が多くなるため、上記不都合は一層著しくなる。
本発明、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、コネクターを自動的に引き抜くことが可能な装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成する本発明のコネクター抜きに係る構成は、コネクター又はコネクターが取り付けられた基板を把持する把持部を揺動させる振動装置を設けたコネクター抜きにおいて、前記振動装置は、前記把持部を揺動自在に支持すると共に該把持部に直線方向に摺動可能な連結部を連結し、更に該連結部にリンク機構を介してモータを接続して構成されることを特徴とする。
【００１３】
【作用】
コネクター又はコネクターが取り付けられた基板を把持部により把持し、振動装置により、例えば、モータの回転をリンク機構を介して連結部に往復運動に変換し、更に、チャック部の揺動に変換させることにより、コネクターを容易に引抜きことが可能となる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明について、図面を示す実施例を参照して詳細に説明する。
図１、図２に本発明の一実施例を示す。本実施例では、モータ２、アーム３、リンク４等により振動装置を構成するものである。
【００１５】
両図に示すように、筺体２０には、支点ｂを中心として保持部６が揺動自在に支持されると共にこの保持部６にチャック部１，１′が開閉自在に支持されている。チャック部１，１′には、閉じる方向に付勢するようにスプリング７が取り付けられ、プリント基板８を把持している。チャック部１，１′は、手動により開く方向に動かすことが可能である。
【００１６】
プリント基板８は、試験のためのテスト基板であり、コネクター１０を介して、製品となるプリント基板９に連結されている。この為、試験終了後は、コネクター１０を相互に引き抜いて、プリント基板８，９を分離する必要がある。
【００１７】
一方、筺体２０内には、水平板１１が配置されると共にこの水平板１１には長孔１１ａが形成され、この長孔１１ａ内には前記保持部６と連結する連結部５が収納されている。また、筺体２０内には、モータ２が収納されると共にその回転軸にはアーム３が取り付けられ、このアーム３にはリンク４が結合し、このリンク４の一端は、前記連結部５に連結している。
【００１８】
従って、モータ２を回転させてその回転をアーム３、リンク４を介して連結部５に伝達すると、この連結部５は図中矢印ａで示すように長孔１１ａに沿って往復動し、この往復動により、保持部６及びチャック部１，１′は支点ｂを中心として図中矢印ｃで示す左右に揺動することとなる。
【００１９】
この為、チャック部１，１′に把持されているプリント基板８は左右に揺さぶられて、コネクター１０を容易に引抜きことができる。
特に、コネクター１０が固く嵌合している場合でも、チャック部１，１′の揺動の振巾を徐々に大きくすることにより、容易にコネクター１０を引き抜くことが可能となる。
しかも、コネクターを直線的に引き抜く場合に比較し、はんだ付部に大きな負担をかけずに引き抜くことができる利点がある。
【００２０】
尚、本実施例では、コネクター１０の固定されたプリント基板８をチャック部１，１′で把持していたが、コネクター１０を直接把持するようにしても良い。また、チャック部１，１′としては、図示したものに限らず、ピンセット状、ペンチ状のものも利用できる。
また、振動装置としては、上記実施例のようにリンク機構を用いたものに限らず、カム機構、スライド機構を用いても良い。
【００２１】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明によれば、コネクター又はコネクターの取り付けられた基板をチャック部で把持し、このチャック部を揺動させて引抜くので、直線的に引き抜く場合に比べて容易に引き抜くことができる。また、チャック部の揺動をモータにより自動的に行うため、手動で行う場合に比較し、短時間で引き抜くことができる利点がある。この為、本発明は、コネクター介して頻繁に接続を行う検査装置に用いて好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るコネクター抜きの上面図である。
【図２】本発明の一実施例に係るコネクター抜きの側面図である。
【図３】従来のコネクター着脱装置の説明図である。
【図４】図３中のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【図５】図３中Ｖ−Ｖ線矢視図である。
【符号の説明】
１，１′  チャック部
２  モータ
３  アーム
４  リンク
５  連結部
６  保持部
７  スプリング
８，９  プリント基板
１０  コネクター
１１  水平板
１１ａ  長孔
２０  筺体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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