(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部を駆動するステッピングモータと、該ステッピングモータを駆動するモータ駆動手段と、前記ステッピングモータの加速，定速，及び減速時に使用するパルスレートデータを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されているパルスレートデータをロードし、前記モータ駆動手段を介して前記ステッピングモータを制御するモータ制御手段とを備えた電子装置において、
モータ制御手段が、
前記パルスレートデータに基づいて駆動パルスを発生するパルス発生手段と、
前記駆動パルスに同期して前記ステッピングモータの相コイルを励磁するための相励磁信号を発生する相励磁信号発生手段とを有し、
前記パルス発生手段は、前記記憶手段に記憶されている最初のパルスレートデータを１回だけ使用して駆動パルスを発生することで前記ステッピングモータの停止位置合わせを行なった後、加速時に使用する各パルスレートデータを順次予め定めた回数だけ使用して駆動パルスを発生することで前記ステッピングモータを加速させることを特徴とする電子装置。
【請求項２】
前記モータ制御手段が、当該装置の制御用ＬＳＩの一部分を構成することを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項３】
前記モータ制御手段のパルス発生手段の一部を、前記加速時に使用する各パルスレートデータの使用回数である繰り返し回数を設定する繰り返し数設定レジスタと、前記記憶手段からロードされてくる１ステップ分のパルスレートデータを格納するＤＭＡバッファと、該ＤＭＡバッファからのパルスレートデータによって駆動パルスとしてのモータ制御パルスを発生するモータ制御パルス発生部と、前記繰り返し数設定レジスタからの繰り返し回数をカウント値として設定した後、前記モータ制御パルス発生部からモータ制御パルスが入力される度にダウンカウントを行なって繰り返し回数の残回数を計測する繰り返しカウンタとによって構成することを特徴とする請求項２又は３記載の電子装置。
【請求項４】
原稿の画像を読み取るスキャナ部を駆動するステッピングモータと、該ステッピングモータを駆動するモータ駆動手段と、前記ステッピングモータの加速，定速，及び減速時に使用するパルスレートデータを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されているパルスレートデータをロードし、前記モータ駆動手段を介して前記ステッピングモータを制御するモータ制御手段とを備えた画像形成装置において、
モータ制御手段が、
前記パルスレートデータに基づいて駆動パルスを発生するパルス発生手段と、
前記駆動パルスに同期して前記ステッピングモータの相コイルを励磁するための相励磁信号を発生する相励磁信号発生手段とを有し、
前記パルス発生手段は、前記記憶手段に記憶されている最初のパルスレートデータを１回だけ使用して駆動パルスを発生することで前記ステッピングモータの停止位置合わせを行なった後、加速時に使用する各パルスレートデータを順次予め定めた回数だけ使用して駆動パルスを発生することで前記ステッピングモータを加速させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、各種駆動源としてステッピングモータを用いた複写機，スキャナ，ページプリンタ等の画像形成装置および電子装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、デジタル複写機において、コンタクトガラス上に原稿がセットされた状態でコピースタートキーが押下されると、スキャナ部がミラー及び光源等と一体になった走行体（可動部）を駆動源により水平方向に移動させることによってコンタクトガラス上の原稿の画像面を光走査し、その画像面からの反射光像を上記ミラーを含む各ミラー及びレンズを介してＣＣＤカラーイメージセンサの受光面に結像させ、それによって読み取られた画像データを画像メモリに一旦記憶した後読み出し、その画像をプリンタ部（画像形成部）が転写紙に画像形成して出力する。
【０００３】
ところで、スキャナ部やプリンタ部の駆動源としては、一般にステッピングモータが使用されている。このステッピングモータは周知の如く、駆動パルスに同期した相励磁信号をモータ駆動手段に与えることによって回転を得るものであり、このステッピングモータを自起動周波数以上で回転させるには、上記駆動パルスの間隔を徐々に狭くしていくスルーアップ（加速）制御や、上記駆動パルスの間隔を徐々に広くしていくスルーダウン（減速）制御を必要とする。
【０００４】
上記駆動パルスの間隔の変化は、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されている加速時に使用するパルスレートデータ（加速データ）又は減速時に使用するパルスレートデータ（減速データ）を順次モータ制御手段内のカウンタにロードしカウントさせることによって実現できる。なお、記憶手段からカウンタへのパルスレートデータのロードは、電子装置内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）あるいはＤＭＡ機能を有する回路によって行なう。
【０００５】
ところが、１ステップ毎に駆動パルスの間隔を変化させるためには、その間隔毎にＣＰＵの処理が中断されるため、電子装置全体の制御が中断されることになり、ステッピングモータの回転が高速になるにつれてこの弊害が発生する。
そこで、スルーアップ制御時やスルーダウン制御時に、同じ間隔の駆動パルスを発生させるためのパルスレートデータを複数回（予め定めた回数）使用しながらステッピングモータの加減速を行なうようにした電子装置が提案されている。これによると、電子装置全体の制御の中断の頻度が軽減され、且つステッピングモータの高速回転も可能になる。
【０００６】
しかし、停止状態のステッピングモータは起動時の励時相とモータ内のロータの停止位置角度にズレを生じる場合があり、その状態でステッピングモータを起動すると脱調を起こし、正常に回転できない。
そこで、ステッピングモータを起動する場合は、そのステッピングモータを２０〜３０msecの間励磁して現在の励時相とロータの停止位置角度を合わせるステッピングモータの停止位置合わせを行なう必要がある。
【０００７】
ステッピングモータの停止位置合わせを行なうためには、最初（１ステップ目）の加速データ（駆動パルス）を使用してステッピングモータを２０〜３０msecの間励磁し、その後そのパルス間隔の励磁を予め定めた繰り返し回数から「１」を引いた回数（設定パルス数−１）だけ行ない、ステッピングモータのスルーアップ制御を行なう。
【０００８】
しかし、上述のようなパルス間隔でステッピングモータを回転させると、その特性上大きな振動と騒音をともなう。
そこで、従来はステッピングモータの起動時の停止位置合わせをＣＰＵによるソフトウェアを用いた時間管理によって行なう電子装置も提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようにしてステッピングモータの起動時の停止位置合わせを行なうと、ＣＰＵの負荷が増大するという新たな問題が生じる。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ＣＰＵの負荷を増大させずに、ステッピングモータの停止位置合わせを容易に行なえるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、可動部を駆動するステッピングモータＡと、ステッピングモータＡを駆動するモータ駆動手段Ｂと、ステッピングモータＡの加速，定速，及び減速時に使用するパルスレートデータを記憶する記憶手段Ｃと、記憶手段Ｃに記憶されているパルスレートデータをロードし、モータ駆動手段Ｂを介してステッピングモータを制御するモータ制御手段Ｄとを備えた電子装置において、モータ制御手段Ｄが次の各手段を備えたものである。
【００１１】
すなわち、上記パルスレートデータに基づいて駆動パルスを発生するパルス発生手段Ｅと、上記駆動パルスに同期してステッピングモータＡの相コイルを励磁するための相励磁信号を発生する相励磁信号発生手段Ｆとを備え、パルス発生手段Ｅが、記憶手段Ｃに記憶されている最初のパルスレートデータを１回だけ使用して駆動パルスを発生することでステッピングモータＡの停止位置合わせを行なった後、加速時に使用する各パルスレートデータを順次予め定めた回数だけ使用して駆動パルスを発生することでステッピングモータＡを加速させるようにしたものである。
【００１２】
また、モータ制御手段Ｄが、この電子装置の制御用ＬＳＩの一部分を構成するとよい。
さらに、モータ制御手段Ｄのパルス発生手段Ｅの一部を、上記加速時に使用する各パルスレートデータの使用回数である繰り返し回数を設定する繰り返し数設定レジスタと、記憶手段Ｃからロードされてくる１ステップ分のパルスレートデータを格納するＤＭＡバッファと、そのＤＭＡバッファからのパルスレートデータによって駆動パルスとしてのモータ制御パルスを発生するモータ制御パルス発生部と、繰り返し数設定レジスタからの繰り返し回数をカウント値として設定した後、モータ制御パルス発生部からモータ制御パルスが入力される度にダウンカウントを行なって繰り返し回数の残回数を計測する繰り返しカウンタとによって構成することもできる。
ステッピングモータＡは、原稿の画像を読み取るスキャナ部を駆動する画像形成装置の駆動源として使用することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面を参照して具体的に説明する。
図２は、この発明を実施したデジタル複写機の一例を示す全体構成図である。このデジタル複写機はスキャナ部１（可動部）とプリンタ部１１とからなり、図示しない操作部によって必要な複写条件が設定され、スキャナ部１のコンタクトガラス２上に原稿がセットされた状態でコピースタートキーが押下されると、スキャナ部１がコンタクトガラス２上の原稿画像の読み取りを開始する。
【００１４】
すなわち、第１ミラー３，光源（蛍光灯）４等と一体になった走行体５をステッピングモータ５１の駆動によって左方に移動させることにより、コンタクトガラス２上に置かれた原稿の下面（画像面）を光走査（スキャンニング）する。それによって、原稿面からの反射光像は順次第１ミラー３，第２ミラー６，第３ミラー７を介してレンズ８に導かれ、ＣＣＤカラーイメージセンサ９の受光面に結像される。そのＣＣＤカラーイメージセンサ９で読み取られた画像データは後述する画像メモリに記憶される。
【００１５】
なお、上述した原稿画像の読み取りは、実際にはステッピングモータ５１の駆動によって走行体５が移動を開始し、１０mm〜３０mm程度走行して原稿読み取り位置に達した後、つまりステッピングモータ５１のステップ数が設定ステップ数に達した後行なうが、走行体５の原稿読み取り位置（ステッピングモータ５１の設定ステップ数）への到達時間の管理についての説明は、この発明に直接関係しないので省略する。
【００１６】
また、図示の都合でＣＣＤカラーイメージセンサ９は１個のＣＣＤのように示しているが、実際にはレンズ８からの結像光束をビームスプリッタによって均等に３分割し、それぞれＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のカラーフィルタを通して、Ｒ，Ｇ，Ｂ３色用の各ＣＣＤの受光面に結像させるようになっている。
あるいは、１個のＣＣＤによって、３色のカラーフィルタを順次交換して３回スキャンニングすることによってＲ，Ｇ，Ｂの画像データを読み取るようにしてもよい。これらは、カラー複写機等で用いられている公知の技術である。
【００１７】
一方、プリンタ部１１では画像メモリに記憶された画像データをプリント出力する。すなわち、感光体ドラム１２を矢示方向に回転させると同時に、その感光体ドラム１２上に付着した残留トナー及び不均一な電位が帯電チャージャ１３及び現像ユニット１４，１５に到達しないように、除電ランプ(ＱＬ)１６，転写前除電ランプ(ＰＴＬ)１７，転写チャージャ１８，分離チャージャ１９，イレーサ２０，及びクリーニングユニット２１を駆動して、除電ランプ１６を通過した後の感光体ドラム１２の表面電位が略ゼロになるようにする。
【００１８】
その後、感光体ドラム１２の表面を帯電チャージャ１３により一様に帯電すると共に、画像メモリに記憶された画像データを読み出して、それに応じて図示しない半導体レーザからレーザ光を射出させる。半導体レーザから射出されるレーザ光は、図示しないシリンダレンズによって集光されて回転走査するポリゴンミラー２２に入射し、その反射光が光学系（レンズ）２３，及びミラー２４を介して感光体ドラム１２の表面を照射して静電潜像を形成する。
【００１９】
次いで、感光体ドラム１２上に形成された潜像を、非画像部（画像作成領域からはみ出した不要部分）の電荷をイレーサ２０によって除去した後、黒トナーにより現像を行なう黒現像ユニット１４あるいはカラートナーにより現像を行なうカラー現像ユニット１５よりトナーを付着して可視像化する。このとき、現像バイアス電位を変化させることにより、画像の濃淡を調整することができる。
【００２０】
他方において、図示しないメインモータの駆動を選択的に取り出せる給紙クラッチのＯＮにより呼出コロ２５及び３個の給紙コロ２６のいずれかを駆動し、予め選択された給紙段（後述する）にセットされている転写紙を停止中のレジストローラ対２７に向けて給紙させる。
レジストローラ対２７の手前にはレジストセンサ２８が配設されており、そのレジストセンサ２８は例えば反射型フォトセンサであり、その対向位置に転写紙の先端が到達するとＯＮ状態になる。それから、一定時間経過後に給紙クラッチをＯＦＦ状態に戻して、搬送中の転写紙を停止させる。
【００２１】
なお、給紙クラッチのＯＦＦタイミングは、レジストセンサ２８とレジストローラ対２７の間を転写紙が搬送される時間より長くとられている。
したがって、その転写紙は先端がレジストローラ対２７に付き当てられ、先端側にたわみを生じてスキュー等を防止する状態で待機する。
その後、感光体ドラム１２上の画像先端に合わせたタイミングでレジストクラッチをＯＮ状態にし、それによってレジストローラ対２７が回転駆動されることにより、待機中の転写紙を転写部へ向けて再搬送する。
【００２２】
その転写紙が転写部に到達すると、転写チャージャ１８の作用によって感光体ドラム１２上のトナー像をその紙面上に転写し、続いて転写チャージャ１８と一体に保持されている分離チャージャ１９の作用によって紙面上の帯電電位を下げて転写紙と感光体ドラム１２との密着力を低下させた後、分離爪２９によってその転写紙を感光体面から分離する。
【００２３】
次いで、その転写紙を２個のローラによって張装された搬送ベルト３０によって定着部へ送り、その定着ローラ３１によってトナー像を熱定着し、その後コピーモードとして片面モードが選択されていれば切替爪３２の上側を通して外部の図示しない排紙トレイに排紙し、両面モードが選択されていれば切替爪３２の切り替えによって下側の再給紙用搬送経路３３ヘ送り込む。
【００２４】
なお、画像転写後の感光体ドラム１２上の残留トナーはクリーニングユニット２１を構成するクリーニングブラシ２１ａ，クリーニングブレード２１ｂによって除去してトナー回収タンク２１ｃに回収させ、さらに残存電荷を消去するためにその感光面を除電ランプ１６によって全面露光させる。
【００２５】
ところで、この複写機には、特定サイズの転写紙のみをまとめて収納できる通常の給紙カセットとして、それぞれ異なるサイズの転写紙をセットした３つの給紙カセット３４〜３６を着脱可能に備え、またそのいずれの給紙カセットにも収納されていない転写紙、すなわち不特定サイズの転写紙をセットできる手差しテーブル（手差しトレイ）３７をも備えている。
【００２６】
そして、各給紙カセット３４〜３６のいずれかに収納されている転写紙を用いてコピーする場合は、そのカセットサイズを図示しない操作部上のサイズ選択キーによって選択した後、コピースタートキーを押下することにより、その給紙カセットから転写紙の給紙が行なわれる。
【００２７】
一方、不特定サイズの転写紙を用いてコピーする場合には、手差しテーブル３７を仮想線で示す閉じた状態から矢示Ａ方向に開いて実線で示す使用状態にした後、その上面に所望の転写紙をセットして、コピースタートキーを押下することにより、その手差しテーブル３７から転写紙の給紙が行なわれる。
【００２８】
図３は、このデジタル複写機の制御部の構成例を示すブロック図である。
この制御部４０は、ＣＰＵ４１，ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３，Ｉ／Ｏポート４４，モータ制御部４５，及びモータ駆動部４６等からなるＬＳＩである。
ＣＰＵ４１は、この制御部４０全体を統括制御する汎用のマイクロプロセッサである。
【００２９】
ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１を動作させるための制御プログラムや、ステッピングモータ５１の加速，定速，及び減速時に使用する制御データ（ステッピングモータ５１の１ステップ毎のパルスレートデータ）を含む各種固定データを格納する読み出し専用のメモリである。
ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がデータ処理を行なう際に使用するワークメモリや、図２に示したスキャナ部１によって読み取られた画像データを格納する画像メモリ等に使用される読み書き可能なメモリである。
【００３０】
Ｉ／Ｏポート４４は、制御対象のクラッチ類４７，モータ類４８（ステッピングモータ５１を除く），センサ類４９，その他５０と制御部４０との間の各種信号の入出力を制御する。
モータ制御部４５は図１に示したモータ制御手段Ｄに相当し、モータ制御パルス（駆動パルス）に同期した相励磁信号をモータ駆動部４６に与えることによってステッピングモータ５１を回転させる。
【００３１】
このモータ制御部４５は、ＲＯＭ４２に記憶されているパルスレートデータをＤＭＡ機能によりＣＰＵ４１を介さずに相励磁信号発生部（パルスジェネレータ）へロードするための制御を行なうコントロール部と、ＣＰＵ４１又はコントロール部によってロードされてくる各種データ（信号）を記憶する記憶部（レジスタ，バッファ）と、上記パルスレートデータを使用してモータ制御パルスを発生し、そのパルスに同期して相励磁信号を発生するパルスジェネレータとからなる。
【００３２】
図４は、モータ制御部４５内のこの発明に直接係わる部分の構成例を示すブロック図である。
繰り返し数設定レジスタ６１は、ＲＯＭ４２に記憶されている２ステップ目以降の各加速データ（加速時に使用するパルスレートデータ）を使用する回数（繰り返し回数）を設定する。
ＤＭＡバッファ６２は、ロードされてくる１ステップ分のパルスレートデータを格納する。
【００３３】
モータ制御パルス発生部６３は、ＤＭＡバッファ６２からのパルスレートデータによってモータ制御パルスを発生する。
繰り返し数カウンタ６４は、繰り返し数設定レジスタ６１からの繰り返し回数をカウント値として設定した後、モータ制御パルス発生部６３からモータ制御パルスが入力される度にダウンカウント(−１)を行ない、カウント値（繰り返し回数の残回数）が「１」になった時に出力を“１”にする。
【００３４】
セレクタ６５は、１ステップ目（最初）の加速データがロードされた時（選択信号が“１”の時）にはモータ制御パルス発生部６３の出力を、それ以外の時には繰り返し数カウンタ６４の出力をそれぞれＤＭＡ要求信号として出力する。
相励磁信号発生部（相励磁パターンジェネレータ）６６は、モータ制御パルス発生部６３からのモータ制御パルスに同期してステッピングモータ５１の相コイルを励磁するための相励磁信号を発生する。
【００３５】
次に、このデジタル複写機におけるこの発明に係わる処理動作について説明する。
図３のモータ制御部４５内の図示しないコントロール部は、ＣＰＵ４１からモータ駆動命令を受けると、ＲＯＭ４２に記憶されているパルスレートデータを取得するため、ＣＰＵ４１に対してＤＭＡ要求を発行する（ＤＭＡ要求信号を“１”にする）。
【００３６】
それにより、ＣＰＵ４１からのＤＭＡ許可信号が“１”になると、ＲＯＭ４２から１ステップ目のパルスレートデータを取得し、それをＤＭＡバッファ６２を介してモータ制御パルス発生部６３へロードする。
それによって、モータ制御パルス発生部６３がそのパルスレートデータに対応するモータ制御パルスを発生し、相励磁信号発生部６６がそのモータ制御パルスに同期して相励磁信号を発生することにより、ステッピングモータ５１の停止位置合わせを行なう
【００３７】
また、セレクタ６５がモータ制御パルス発生部６３からのモータ制御パルスによってＣＰＵ４１へのＤＭＡ要求信号を“１”にするため、ＣＰＵ４１からのＤＭＡ許可信号が“１”になり、コントロール部がＲＯＭ４２から２ステップ目のパルスレートデータを取得し、それをＤＭＡバッファ６２を介してモータ制御パルス発生部６３へロードする。
【００３８】
それによって、モータ制御パルス発生部６３がそのパルスレートデータに対応するモータ制御パルスを発生し、相励磁信号発生部６６がそのモータ制御パルスに同期して相励磁信号を発生することにより、ステッピングモータ５１の通常のスルーアップ制御を開始する。
以後、繰り返し数カウンタ６４が「０」になるまで、モータ制御パルス発生部６３が上記モータ制御パルスを繰り返し発生し、相励磁信号発生部６６がその各モータ制御パルスに同期して相励磁信号を発生することにより、ステッピングモータ５１のスルーアップ制御を引き続き行なう。
【００３９】
一方、繰り返し数カウンタ６４が、繰り返し数設定レジスタ６１にＣＰＵ４１によって予め設定された繰り返し回数をカウント値として設定した後、上記モータ制御パルスが入力される度にダウンカウント(−１)を行ない、カウント値が「１」になった時に出力を“１”にする。
繰り返し数カウンタ６４の出力が“１”になると、セレクタ６５がＣＰＵ４１へのＤＭＡ要求信号を“１”にする。
【００４０】
それにより、ＣＰＵ４１からのＤＭＡ許可信号が“１”になるため、コントロール部がＲＯＭ４２から３ステップ目のパルスレートデータを取得し、それをＤＭＡバッファ６２を介してモータ制御パルス発生部６３へロードする。
繰り返し数カウンタ６４が「０」になると、モータ制御パルス発生部６３がＤＭＡバッファ６２からの３ステップ目のパルスレートデータに対応するモータ制御パルスを発生する。
【００４１】
以後、上述と同様の動作を繰り返すことによってステッピングモータ５１のスルーアップ制御を終了させ、定速制御に移る。
なお、ステッピングモータ５１の定速制御及びスルーダウン制御はこの発明に直接関係しないので、それらに関する制御部等の図示及び説明は省略する。
【００４２】
このように、この実施形態のデジタル複写機では、モータ制御部４５が、ＲＯＭ４２に記憶されている１ステップ目の加速データを１回だけ使用してモータ制御パルス（駆動パルス）を発生した後、その加速データに続く２ステップ目以降の各加速データを順次予め定めた回数だけ使用してモータ制御パルスを発生し、その各モータ制御パルスに同期してステッピングモータ５１の相コイルを励磁するための相励磁信号を発生するので、ステッピングモータ５１の起動時の停止位置合わせを行なう際のＣＰＵ４１にかかる負荷が低減する。
【００４３】
また、モータ制御部４５がこのデジタル複写機の制御用ＬＳＩの一部分を構成するので、モータ制御部４５の小型化且つ低価格化を実現することができる。
なお、このデジタル複写機では、ＲＯＭ４２に記憶されている１ステップ目の加速パルスレートデータを１回だけ使用してモータ制御パルスを発生するようにしたが、セレクタ６５への選択信号を“０”に保持することにより、繰り返し数設定レジスタ６１に１ステップ目の加速パルスレートデータの繰り返し回数（使用回数）を設定することもできる。
【００４４】
それによって、１ステップ目の加速パルスレートデータを上記回数だけ使用してモータ制御パルスを発生することができるため、ステッピングモータ５１の停止位置合わせをより確実に行なうことができる。
以上、この発明をデジタル複写機に適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らず、各種駆動源としてステッピングモータを用いた単体のスキャナやページプリンタ等の各種電子装置に適用し得るものである。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明によれば、マイクロプロセッサの負荷を増大させずに、ステッピングモータの停止位置合わせを容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の基本構成を示す機能ブロック図である。
【図２】この発明を実施したデジタル複写機の一例を示す全体構成図である。
【図３】図２に示したデジタル複写機の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図４】図３のモータ制御部４５内のこの発明に直接係わる部分の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
４０：制御部          ４１：ＣＰＵ
４２：ＲＯＭ          ４３：ＲＡＭ
４４：Ｉ／Ｏポート    ４５：モータ制御部
４６：モータ駆動部    ５１：ステッピングモータ
６１：繰り返し数設定レジスタ  ６２：ＤＭＡバッファ
６３：モータ制御パルス発生部
６４：繰り返し数カウンタ      ６５：セレクタ
６６：相励磁信号発生部
【図１】
0003683633.tif 000002
【図２】
0003683633.tif 000003
【図３】
0003683633.tif 000004
【図４】
0003683633.tif 000005