(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記憶媒体を収納する記憶媒体収納棚と、記憶媒体に対して少なくとも情報再生を行うドライブと、前記記憶媒体収納棚と前記ドライブとの間で記憶媒体を移動させる移動機構と、前記記憶媒体収納棚と前記ドライブと前記移動機構とが内部に配置された筐体とを備え、
前記移動機構が、
前記筐体に上下方向に固定された縦レールと、
前記縦レールに沿って上下動する、該縦レールに対する横方向に延びた横レールと、
前記横レール上を前記横方向に移動して、前記記憶媒体収納棚および前記ドライブに対して記憶媒体の出し入れを行う記憶媒体入出機と、
前記横レールを延長する延長部材が取り付けられる取付部とを備えたものであることを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
複数の記憶媒体を収納する記憶媒体収納棚と、記憶媒体に対して少なくとも情報再生を行うドライブと、前記記憶媒体収納棚と前記ドライブとの間で記憶媒体を移動させる移動機構と、複数の筐体が連結されてなる、前記記憶媒体収納棚と前記ドライブと前記移動機構とが内部に配置された拡張筐体とを備え、
前記移動機構が、
前記複数の筐体のうちの１つの筐体に上下方向に固定された縦レールと、
前記縦レールに沿って上下動する、該縦レールに対する横方向に、前記複数の筐体に亘って延びた横レールと、
前記横レール上を前記横方向に移動して、前記記憶媒体収納棚および前記ドライブに対して記憶媒体の出し入れを行う記憶媒体入出機とを備えたものであることを特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】
前記横レールは、前記複数の筐体それぞれに対応する複数のレール部材が連結されてなるものであることを特徴とする請求項２記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記記憶媒体収納棚および前記ドライブに対する前記記憶媒体入出機の位置を測って該記憶媒体入出機の位置を調整する位置決め機構を備えたことを特徴とする請求項２記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記縦レールが、前記筐体の一方に偏った位置に固定されたものであることを特徴とする請求項１または２記載のライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープや光磁気ディスクなどといった記憶媒体を複数収納し、それらの記憶媒体に対して少なくとも情報再生を行うライブラリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、磁気テープや光磁気ディスクなどといった記憶媒体を複数収納するとともに、オペレータや他の装置からの指示を受けて、所望の記憶媒体をドライブにマウントし、その記憶媒体に対して情報を記録したり、その記憶媒体に記録された情報を再生するライブラリ装置が知られている。このライブラリ装置は、例えば、コンピュータネットワークにおいて、複数のコンピュータシステムの中心となるホストコンピュータに接続され、そのホストコンピュータに記憶された情報と同一の情報を保管するなどというように、主として、情報を万一の場合に備えて保存する、いわゆるバックアップのための装置である。
【０００３】
図１７は、従来のライブラリ装置を前面斜め上から見た外観斜視図である。
【０００４】
この図１７に示すライブラリ装置８００には、筐体８１０と、この筐体８１０の内部の底板８１０ａに水平方向に固定された水平レール８２１を備えた移動機構８２０とが示されている。
【０００５】
図１８は、図１７に示す移動機構の斜視図である。
【０００６】
この図１８に示す移動機構８２０には、図１７にも示す水平レール８２１と、水平レール８２１に沿って水平方向に移動する水平方向移動ベース８２２と、水平方向移動ベース８２２に固定されて水平方向移動ベース８２２を水平方向に移動させるための移動ベース駆動用モータ８２３と、水平方向移動ベース８２２に固定されて水平方向移動ベース８２２とともに水平方向に移動する垂直レール８２４と、垂直レール８２４に沿って垂直方向に移動し、収納された記憶媒体（図示せず）の中から所望の記憶媒体を取り出してドライブ（図示せず）にマウントする記憶媒体交換機構８２５と、水平方向移動ベース８２２に固定されて記憶媒体交換機構８２５を垂直方向に移動させるための記憶媒体交換機構駆動用モータ８２６とが備えられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
近年、コンピュータの普及に伴って、日常的に多量の情報が取り扱われるようになるとともに、コンピュータシステムにおいて記憶される情報量も膨大となっており、情報のバックアップとしての役割を担うライブラリ装置の最大記憶容量を増やすことのできるライブラリ装置の需要が増えている。
【０００８】
従来より、複数台のライブラリ装置を連結し、連結されたライブラリ装置全体（以下、連結されたライブラリ装置全体を拡張ライブラリ装置と称する）を１つのライブラリ装置とみなして運用することによって、ライブラリ装置の最大記憶容量を増やすことが行われている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−９６６２８号公報
ここで、拡張ライブラリ装置の形態としては、以下説明するような形態が知られている。
【００１０】
図１９は、従来の拡張ライブラリ装置のうちの第１形態の拡張ライブラリ装置の説明図である。
【００１１】
この図１９に示す第１形態の拡張ライブラリ装置は、特許文献１に提案されたライブラリ装置の構成と同様の構成のライブラリ装置である。この第１形態の拡張ライブラリ装置は、図１７，図１８に示す移動機構８２０と同一の移動機構８２０を備えたライブラリ装置８００と、拡張用ライブラリ装置８００´とが連結されたものであって、移動機構８２０に備えられた水平レール８２１はライブラリ装置８００の筐体８１０の内部の底板に水平方向に固定されている。また、筐体８１０の内部には、複数の記憶媒体３１を収納する記憶媒体収納棚１５１が備えられている。また、拡張用ライブラリ装置８００´には、拡張用ライブラリ装置８００´の筐体８１０´の内部の底板に水平方向に固定された水平レール８２１´と、複数の記憶媒体３１を収納する記憶媒体収納棚１５１とが備えられている。
【００１２】
図２０は、図１９に示す第１形態の拡張ライブラリ装置において記憶媒体が搬送される流れを説明するフローチャートである。
【００１３】
まず、拡張用ライブラリ装置８００´の筐体８１０´内に備えられた記憶媒体収納棚１５１に収納された記憶媒体３１を取り出す（ステップＳ３１）。
【００１４】
次に、拡張用ライブラリ装置８００´の筐体８１０´内およびライブラリ装置８００の筐体８１０内をステップＳ３１で取り出された記憶媒体３１が搬送される（ステップＳ３２）。
【００１５】
最後に、ライブラリ装置８００の筐体８１０内に備えられた記録再生装置（図示せず）にステップＳ３２で搬送された記憶媒体３１が挿入される（ステップＳ３３）。
【００１６】
ところが、図１９に示す第１形態の拡張ライブラリ装置では、複数台のライブラリ装置を連結するにあたって、複数台のライブラリ装置それぞれの筐体の内部の底板に水平方向に固定された水平レール同士を連結する必要がある。上述したように、記憶媒体交換機構は、水平方向移動ベース８２２とともに水平方向に移動する垂直レールとともに水平レールに沿って水平方向に移動するものであるために、水平レールの連結部分で段差が生じると記憶媒体交換機構がスムーズに移動できなくなり、段差の寸法によっては移動不可能になる場合もある。従って、このような構造の拡張ライブラリ装置が設置される設置面の状態によっては、水平レールの連結部分が段差無く連結されるように、複数台のライブラリ装置を連結することは困難であり、拡張ライブラリの装置の設置に多大な時間と労力が必要とされる。
【００１７】
図２１は、従来の拡張ライブラリ装置のうちの第２形態の拡張ライブラリ装置の説明図である。
【００１８】
この図２１に示す第２形態の拡張ライブラリ装置は、図１７，図１８に示す移動機構８２０と同一の移動機構８２０を備えた２つのライブラリ装置８００同士が連結されたものであって、各移動機構８２０に備えられた各水平レール８２１はライブラリ装置８００の筐体８１０それぞれの内部の底板に水平方向に固定されている。また、各筐体８１０の内部には、複数の記憶媒体３１を収納する記憶媒体収納棚１５１が備えられている。また、２つのライブラリ装置８００の筐体８１０の連結部分には、記憶媒体３１を投入あるいは排出するための図示しない投入排出口が各筐体８１０の内部方向に向けて設けられた記憶媒体受け渡し機構９００が備えられている。
【００１９】
図２２は、図２１に示す第２形態の拡張ライブラリ装置において記憶媒体が搬送される流れを説明するフローチャートである。
【００２０】
尚、この図２２に示すフローチャートの説明において、図２１に示す２つのライブラリ装置８００のうちの右側のライブラリ装置８００の筐体８１０をＲ側筐体と称し、左側のライブラリ装置８００の筐体８１０をＬ側筐体と称する。
【００２１】
まず、Ｒ側筐体内に備えられた記憶媒体収納棚１５１に収納された記憶媒体３１を取り出す（ステップＳ４１）。
【００２２】
次に、ステップＳ４１で取り出された記憶媒体３１がＲ側筐体内を搬送される（ステップＳ４２）。
【００２３】
次に、ステップＳ４２で搬送された記憶媒体３１が投入排出口より記憶媒体受け渡し機構９００に挿入される（ステップＳ４３）。
【００２４】
次に、ステップＳ４３で記憶媒体３１が挿入された記憶媒体受け渡し機構９００内で、挿入された記憶媒体がＬ側筐体側に移動される。（ステップＳ４４）
次に、ステップＳ４４でＬ側筐体側に移動された記憶媒体３１が、記憶媒体受け渡し機構９００の投入排出口からＬ側筐体側に受け渡される（ステップＳ４５）。
【００２５】
次に、ステップＳ４５で受け渡された記憶媒体３１がＬ側筐体内を搬送される（ステップＳ４６）。
【００２６】
最後に、Ｌ側筐体内に備えられた記録再生装置（図示せず）にステップＳ４６で搬送された記憶媒体３１が挿入される（ステップＳ４７）。
【００２７】
この図２１に示す第２形態の拡張ライブラリ装置は、図１９に示す第１形態の拡張ライブラリ装置のようにレールを連結する必要が無いので設置は容易であるものの、記憶媒体受け渡し機構を介して記憶媒体をドライブにマウントする場合には、収納棚から記憶媒体を取り出してドライブにマウントするまでの時間（以下、この時間を搬送時間と称する）が、図１９に示す第１形態の拡張ライブラリ装置における搬送時間に対して２倍〜３倍程度の時間を要し、時間あたりの搬送性能の悪化といった問題がある。
【００２８】
さらに、この図２１に示す第２形態の拡張ライブラリ装置には、連結されたライブラリ装置の台数と同一台数の移動機構が備えられているので、ライブラリ装置が何台連結されても１つの移動機構で対応可能な、図１９に示す第１形態の拡張ライブラリ装置と比較して、コスト高となる問題や、消費電力が増大するといった問題もある。
【００２９】
本発明は、上記事情に鑑み、記憶媒体を移動させる移動時間を犠牲にすることなく複数台のライブラリ装置同士を容易に連結することができる機構を備えたライブラリ装置を提供することを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のライブラリ装置のうちの第１のライブラリ装置は、
複数の記憶媒体を収納する記憶媒体収納棚と、記憶媒体に対して少なくとも情報再生を行うドライブと、上記記憶媒体収納棚と上記ドライブとの間で記憶媒体を移動させる移動機構と、上記記憶媒体収納棚と上記ドライブと上記移動機構とが内部に配置された筐体とを備え、
上記移動機構が、
上記筐体に上下方向に固定された縦レールと、
上記縦レールに沿って上下動する、その縦レールに対する横方向に延びた横レールと、
上記横レール上を上記横方向に移動して、上記記憶媒体収納棚および上記ドライブに対して記憶媒体の出し入れを行う記憶媒体入出機と、
上記横レールを延長する延長部材が取り付けられる取付部とを備えたものであることを特徴とする。
【００３１】
本発明のライブラリ装置のうちの第１のライブラリ装置は、この第１のライブラリ装置の内部に配備された記憶媒体入出機を上下方向に移動させるための縦レールが筐体に固定され、その記憶媒体入出機を横方向に移動させるための横レールが縦レールに沿って上下動されることによって、記憶媒体が記憶媒体収納棚とドライブとの間で移動されるものであって、この横レールに取付部が備えられているため、複数台のライブラリ装置それぞれの筐体同士を連結する際の複数の横レールの連結にあたっては、各横レールの同一面を基準に連結することによって、互いの横レールを段差無く連結することができる。また、この第１のライブラリ装置によれば、横レールが筐体に固定されていないため、複数台のライブラリ装置それぞれの筐体同士を連結するにあたって、複数台のライブラリ装置が設置される設置面の状態に起因して互いの筐体に段差が生じた状態でこれらの筐体が設置されたとしても、横レール同士の連結には筐体同士の段差の影響が及ぼされないので、複数台のライブラリ装置同士を容易に連結することができる。さらに、この第１のライブラリ装置は、複数台のライブラリ装置それぞれの筐体同士を連結するにあたって、“発明が解決しようとする課題”で説明した第２形態の拡張ライブラリ装置に備えられたような記憶媒体受け渡し機構を必要としないため、記憶媒体を移動させる移動時間を犠牲にすることなく複数台のライブラリ装置同士を連結することができる。
【００３２】
また、上記目的を達成する本発明のライブラリ装置のうちの第２のライブラリ装置は、
複数の記憶媒体を収納する記憶媒体収納棚と、記憶媒体に対して少なくとも情報再生を行うドライブと、上記記憶媒体収納棚と上記ドライブとの間で記憶媒体を移動させる移動機構と、複数の筐体が連結されてなる、上記記憶媒体収納棚と上記ドライブと上記移動機構とが内部に配置された拡張筐体とを備え、
上記移動機構が、
上記複数の筐体のうちの１つの筐体に上下方向に固定された縦レールと、
上記縦レールに沿って上下動する、その縦レールに対する横方向に、上記複数の筐体に亘って延びた横レールと、
上記横レール上を上記横方向に移動して、上記記憶媒体収納棚および上記ドライブに対して記憶媒体の出し入れを行う記憶媒体入出機とを備えたものであることを特徴とする。
【００３３】
本発明のライブラリ装置のうちの第２のライブラリ装置は、上述した第１のライブラリ装置と同一の構造のライブラリ装置を基準に複数の筐体が連結されてなるものであって、この第２のライブラリ装置の内部に配備された記憶媒体入出機を上下方向に移動させるための縦レールが複数の筐体のうちの１つの筐体に固定され、その記憶媒体入出機を横方向に移動させるための横レールが縦レールに沿って上下動されることによって、記憶媒体が記憶媒体収納棚とドライブとの間で移動されるものであるため、複数台のライブラリ装置が設置される設置面の状態に起因して互いの筐体に段差が生じた状態でこれらの筐体が設置されたとしても、横レールには筐体同士の段差の影響が及ぼされないので、複数台のライブラリ装置同士を容易に連結することができる。また、この第２のライブラリ装置は、“発明が解決しようとする課題”で説明した第２形態の拡張ライブラリ装置に備えられたような記憶媒体受け渡し機構を必要としないものであるため、記憶媒体を移動させる移動時間を犠牲にすることのないライブラリ装置が実現される。
【００３４】
ここで、上記第２のライブラリ装置において、上記横レールは、上記複数の筐体それぞれに対応する複数のレール部材が連結されてなるものであってもよく、あるいは、上記横レールは、一体の部材からなるものであってもよい。
【００３５】
一体の部材からなる横レールは継ぎ目がないため、記憶媒体入出機が横レール上を横方向に移動するにあたって、連結されてなる横レール上を横方向に移動するよりも滑らかに移動することができる。
【００３６】
また、上記第２のライブラリ装置は、上記記憶媒体収納棚および上記ドライブに対する上記記憶媒体入出機の位置を測ってその記憶媒体入出機の位置を調整する位置決め機構を備えたものであることが好ましい。
【００３７】
このような位置決め機構を備えた第２のライブラリ装置によれば、複数台のライブラリ装置が設置される設置面の状態に起因して互いの筐体に段差が生じた状態でこれらの筐体が設置されたとしても、全ての筐体が設置された後に位置決め機構による位置決めを実行することによって、記憶媒体収納棚およびドライブと、記憶媒体入出機との相対位置を精度良く調整することができる。
【００３８】
さらに、上記第１または第２のライブラリ装置において、上記縦レールが、上記筐体の一方に偏った位置に固定されたものであることも好ましい形態である。
【００３９】
このように固定された縦レールを備えたライブラリ装置によれば、筐体の内部の、縦レールが固定されてない位置に、より多くの記憶媒体収納棚を配備することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００４１】
図１は、本発明の一実施形態のライブラリ装置を前面斜め上から見た外観斜視図、図２は、図１に示すライブラリ装置を背面斜め上から見た外観斜視図である。
【００４２】
図１，図２に示すライブラリ装置１００は、所望の磁気テープをテープドライブにマウントしてその磁気テープに情報を記録、あるいはその磁気テープに記録された情報を再生する磁気テープライブラリ装置である。
【００４３】
このライブラリ装置１００には、側面パネル１１０ａ、天板１１０ｂ、底板１１０ｃ、および後述する柱１１０ｄによって構成される筐体１１０、この筐体１１０の前面に位置する前面扉１２１、およびこの筐体１１０の背面に位置する背面扉１２２が備えられている。また、この前面扉１２１上には、磁気テープが収納された磁気テープカートリッジを投入あるいは排出するための投入排出機構が内蔵された投入排出口１３０、およびオペレータによって操作される各種スイッチが配列されたオペレータパネル１４０が備えられている。
【００４４】
図３は、図１に示すライブラリ装置の筐体の前面扉および側面パネルを取り外して前面斜め上から見た内部説明図、図４は、図１に示すライブラリ装置の天板を取り外して上から見た内部説明図である。
【００４５】
この図３，図４に示すライブラリ装置１００には、筐体１１０の構成要素の１つである柱１１０ｄが備えられている。また、この筐体１１０の内部には、図１に示す投入排出口１３０を通じて磁気テープカートリッジ３０が投入あるいは排出される投入排出機構１３１、複数の磁気テープカートリッジ３０を収納する磁気テープカートリッジ収納棚１５０、磁気テープカートリッジ３０に対する情報の記録や磁気テープカートリッジ３０に記録された情報の再生を行う記録再生装置１６０、投入排出機構１３１や磁気テープカートリッジ収納棚１５０と記録再生装置１６０との間で磁気テープカートリッジ３０を移動させる移動機構２００が備えられている。
【００４６】
ここで、磁気テープカートリッジ収納棚１５０は本発明にいう記憶媒体収納棚の一例を示すものであり、記録再生装置１６０は本発明にいうドライブの一例を示すものであり、移動機構２００は本発明にいう移動機構の一例を示すものである。
【００４７】
図５は、図３，図４に示す磁気テープカートリッジ収納棚および記録再生装置の説明図である。
【００４８】
この図５に示すように、ライブラリ装置の筐体の内部には磁気テープカートリッジ収納棚１５０が備えられており、この磁気テープカートリッジ収納棚１５０には、磁気テープカートリッジ３０が挿入されるための複数の磁気テープカートリッジ挿入口１５０ａが形成されている。また、磁気テープカートリッジ収納棚１５０の各段は、挿入された磁気テープカートリッジ３０を確実に保持するために傾斜して配備されている。また、磁気テープカートリッジ収納棚１５０の所定の段には、後述する位置決め機構による位置決めの際に使用されるフラグ４０が設けられており、フラグの設けられた段には磁気テープカートリッジ３０が挿入されない構成となっている。
【００４９】
また、ライブラリ装置１００の筐体１１０の内部には、複数の記録再生装置１６０も備えられており、各記録再生装置１６０には、磁気テープカートリッジ３０が挿入されるための磁気テープカートリッジ挿入口１６０ａが形成されている。また、各記録再生装置１６０の磁気テープカートリッジ挿入口１６０ａの下部には、上述した、磁気テープカートリッジ収納棚１５０に設けられたフラグ４０と同一のフラグ４０が設けられている。尚、フラグ４０を使用した位置決め機構については後述する。
【００５０】
図６は、図３，図４に示す移動機構の説明図、図７〜図１０は、図６に示す水平方向移動機構、水平回転機構、および媒体把持機構の説明図である。
【００５１】
図６に示す移動機構２００には、垂直方向移動機構２１０、水平方向移動機構２２０と、水平回転機構２３０、および媒体把持機構２４０が備えられている。
【００５２】
図６に示す移動機構２００に備えられた垂直方向移動機構２１０は、主として、図３，図４に示す筐体の柱１１０ｄに敷設された垂直レール２１１と、第１の垂直ベルト２１２と、第２の垂直ベルト２１３と、垂直ベルト駆動用モータ２１４と、プーリ２１５と、第１のウェイト２１６と、第２のウェイト２１７とによって構成されている。
【００５３】
また、図６〜図１０に示す水平方向移動機構２２０は、主として、垂直レール２１１に沿って垂直方向に移動する水平方向移動ベース２２１１と、水平方向移動ベース２２１１上に固定されて水平方向移動ベース２２１１とともに垂直レール２１１に沿って垂直方向に移動する水平レールベース２２１２と、水平レール２２２に沿って水平方向に移動する移動ベース２２４と、移動ベース２２４上に固定されて駆動歯車２２５が取り付けられた移動ベース駆動用モータ２２６とによって構成されている。また、水平レールベース２２１２上には、水平レール２２２と、歯が刻まれたラックギア２２３とが互いに平行に敷設されている。さらに、水平方向移動ベース２２１１には、水平レールベース２２１２を延長する延長部材が取り付けられる取付部２２１１ａが設けられている。
【００５４】
また、図６〜図１０に示す水平回転機構２３０は、主として、移動ベース２２４上に搭載される水平回転ベース２３１と、移動ベース２２４上の中心部分に固定されて水平回転機構２３０を貫いていて図示しないプーリが取り付けられた図示しない軸と、水平回転ベース２３１上に固定されて回転軸に図示しないプーリが取り付けられた水平回転用モータ２３２と、移動ベース２２４上に設けられた軸および水平回転用モータ２３２の回転軸との間に備えられた図示しないタイミングベルトとによって構成されている。
【００５５】
さらに、図６〜図１０に示す媒体把持機構２４０は水平回転機構２３０上に搭載されるものであって、媒体把持機構用モータ２４１と、上述したフラグ４０を読み取るためのＣＣＤセンサ２４２とが備えられている。
【００５６】
次に、図６〜図１０を参照して構成を説明した移動機構２００の動作を説明する。
【００５７】
図６に示す第１の垂直ベルト２１２の一端および第２の垂直ベルト２１３の一端には水平方向移動ベース２２１１が取り付けられている。また、第１の垂直ベルト２１２のもう一端には第１のウェイト２１６が取り付けられており、第２の垂直ベルト２１３のもう一端には第２のウェイト２１７が取り付けられている。尚、第１のウェイト２１６および第２のウェイト２１７それぞれの重量は、水平回転機構２３０および媒体把持機構２４０が搭載された水平方向移動機構２２０の総重量の半分の重量である。従って、水平回転機構２３０および媒体把持機構２４０が搭載された水平方向移動機構２２０と、第１のウェイト２１６および第２のウェイト２１７とが、プーリ２１５を介して配備された第１の垂直ベルト２１２および第２の垂直ベルト２１３に取り付けられているため、垂直レール２１１上の任意の位置で平衡が保たれている。さらに、第１の垂直ベルト２１２のかかっているプーリ２１５に垂直ベルト駆動用モータ２１４が取り付けられており、この垂直ベルト駆動用モータ２１４が通電を受けることによってプーリ２１５が回動して動力が第１の垂直ベルト２１２および第２の垂直ベルト２１３に伝えられる。その結果、第１の垂直ベルト２１２および第２の垂直ベルト２１３に取り付けられた水平方向移動ベース２２１１が垂直レール２１１に沿って垂直方向に移動することによって、水平回転機構２３０および媒体把持機構２４０が搭載された水平方向移動機構２２０の全体が、垂直レール２１１に沿って垂直方向に移動する。
【００５８】
また、ラックギア２２３と移動ベース駆動用モータ２２６に取り付けられた駆動歯車２２５とは常に噛み合っており、この移動ベース駆動用モータ２２６が通電を受けることによって駆動歯車２２５が回動して動力がラックギア２２３に伝えられる。その結果、水平回転機構２３０および媒体把持機構２４０が搭載された移動ベース２２４の全体が、水平レール２２２に沿って水平方向に移動する
また、図６〜図１０に示す水平回転機構２３０は、水平回転用モータ２３２が通電を受けることによる動力が、この水平回転用モータ２３２の回転軸に取り付けられたプーリと移動ベース２２４上に設けられた軸に取り付けられたプーリとの間にかけられたタイミングベルトを介してその軸に伝えられることによってその軸を中心に回転する。
【００５９】
また、図６〜図１０に示す媒体把持機構２４０は、媒体把持機構用モータ２４１が通電を受けることによって、磁気テープカートリッジ３０を把持するための図示しない一対の把持アームが動作し、磁気テープカートリッジ３０を保持する。
【００６０】
次に、図１〜図１０を参照して説明したライブラリ装置に拡張用ライブラリ装置が連結されてなる拡張ライブラリ装置について説明する。
【００６１】
尚、以下の説明において、上述したライブラリ装置１００の構成要素と同一の構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６２】
図１１は、図１〜図１０に示すライブラリ装置に拡張用ライブラリ装置が連結されてなる拡張ライブラリ装置の天板を取り外して上から見た内部説明図である。
【００６３】
この図１１に示す拡張ライブラリ装置６００は、図１〜図１０に示すライブラリ装置１００と拡張用ライブラリ装置５００とが連結されたものであって、この拡張用ライブラリ装置５００には、ライブラリ装置１００および拡張用ライブラリ装置５００の筐体が連結されてなる拡張筐体６１０と、図１に示す投入排出口１３０を通じて磁気テープカートリッジ３０が投入あるいは排出される投入排出機構１３１、複数の磁気テープカートリッジ３０を収納する磁気テープカートリッジ収納棚１５０、磁気テープカートリッジ３０に対する情報の記録や磁気テープカートリッジ３０に記録された情報の再生を行う記録再生装置１６０、投入排出機構１３１や磁気テープカートリッジ収納棚１５０と記録再生装置１６０との間で磁気テープカートリッジ３０を移動させる移動機構７００が備えられている。
【００６４】
図１２，図１３は、図１１に示す移動機構の説明図、図１４は、図１２，図１３に示す水平方向移動ベースおよび水平レールベースの分解斜視図である。
【００６５】
図１２に示す移動機構７００には、垂直方向移動機構２１０、水平方向移動機構７１０と、水平回転機構２３０、および媒体把持機構２４０が備えられている。
【００６６】
図１２に示す移動機構７００に備えられた垂直方向移動機構２１０は、主として、図３，図４に示す筐体の柱１１０ｄに敷設された垂直レール２１１と、第１の垂直ベルト２１２と、第２の垂直ベルト２１３と、垂直ベルト駆動用モータ２１４と、プーリ２１５と、第１のウェイト２１６と、第２のウェイト２１７とによって構成されている。尚、第１のウェイト２１６および第２のウェイト２１７それぞれの重量は、水平回転機構２３０および媒体把持機構２４０が搭載された水平方向移動機構７１０の総重量の半分の重量である。
【００６７】
また、図１２に示す水平方向移動機構７１０は、主として、垂直レール２１１に沿って垂直方向に移動する水平方向移動ベース２２１１と、水平方向移動ベース２２１１上に固定されて水平方向移動ベース２２１１とともに垂直レール２１１に沿って垂直方向に移動する水平レールベース２２１２と、水平方向移動ベース２２１１に連結されて水平方向移動ベース２２１１とともに垂直レール２１１に沿って垂直方向に移動する水平方向移動ベース７１１１と、水平方向移動ベース７１１１上に固定されて水平レールベース２２１２に連結されて水平方向移動ベース２２１１，７１１１とともに垂直レール２１１に沿って垂直方向に移動する水平レールベース７１１２と、水平レール２２２に沿って水平方向に移動する移動ベース２２４と、移動ベース２２４上に固定されて駆動歯車２２５が取り付けられた移動ベース駆動用モータ２２６とによって構成されている。また、水平レールベース２２１２上には、水平レール２２２と、歯が刻まれたラックギア２２３とが互いに平行に敷設されている。さらに、水平レールベース７１１２上には、水平レール２２２に連結された水平レール７１２と、歯が刻まれてラックギア２２３に連結されたラックギア７１３とが互いに平行に敷設されている。
【００６８】
ここで、水平方向移動ベース２２１１には、水平レールベース２２１２を延長する延長部材の一例である水平レールベース７１１２が取り付けられる取付部２２１１ａが設けられており、図１４に示すようにボルト７０によって固定される。
【００６９】
図１５は、図１２〜図１４に示す水平方向移動機構移動機構の別の例を示す説明図である。
【００７０】
この図１５に示す水平方向移動機構７１０´は、一体の部材からなる水平レールベース７１１が、水平方向移動ベース２２１１，７１１１上に固定されて水平方向移動ベース２２１１，７１１１とともに垂直レール２１１に沿って垂直方向に移動するように構成されている。
【００７１】
このように、水平方向移動機構の水平レールベースは、図１１〜図１３に示したような複数の筐体それぞれに対応する複数の水平レールベースが連結されてなるものに限られるものではなく、一体の部材からなるものであってもよい。一体の部材からなる水平レールは継ぎ目がないため、水平回転機構および媒体把持機構が搭載された移動ベースが水平レール上を水平方向に移動するにあたって、連結されてなる水平レール上を水平方向に移動するよりも滑らかに移動することができる。
【００７２】
次に、図１１に示す拡張ライブラリ装置６００における、磁気テープカートリッジ収納棚および記録再生装置に対する媒体把持機構の位置を測ってその媒体把持機構の位置を調整する位置決め機構について説明する。
【００７３】
図１６は、位置決め機構によって媒体把持機構の位置を調整する流れを説明するフローチャートである。
【００７４】
まず、拡張ライブラリ装置６００を構成するライブラリ装置１００と拡張用ライブラリ装置５００とが確実に連結されていることを確認する（ステップＳ１１）。
【００７５】
次に、磁気テープカートリッジ収納棚１５０および記録再生装置１６０と、媒体把持機構２４０との相対位置の検出を開始する（ステップＳ１２）。
【００７６】
次に、水平回転機構２３０および媒体把持機構２４０が搭載された水平方向移動機構７１０の全体を、垂直レール２１１に沿って検出の基準位置（ここでは垂直レール２１１の上端）まで移動する（ステップＳ１３）。
【００７７】
次に、垂直ベルト駆動用モータ２１４のモータタコをリセットする（ステップＳ１４）。
【００７８】
次に、水平回転機構２３０および媒体把持機構２４０が搭載された移動ベース２２４の全体を、水平レール２２２，７１２に沿って検出の基準位置（ここでは水平レール２２２の、水平レール７１２と連結されていない先端）まで移動する（ステップＳ１５）。
【００７９】
次に、移動ベース駆動用モータ２２６のモータタコをリセットする（ステップＳ１６）。
【００８０】
次に、媒体把持機構２４０の位置を予め設定されたノミナル値に従って移動させる（ステップＳ１７）。
【００８１】
次に、媒体把持機構２４０に備えられたＣＣＤセンサ２４２により、媒体把持機構２４０がステップＳ１７で移動された位置に設けられているフラグ４０が読み取られる（ステップＳ１８）。
【００８２】
次に、媒体把持機構２４０がステップＳ１７で移動された位置と、ステップＳ１８でＣＣＤセンサ２４２により読み取られたフラグの位置との補正値が、垂直ベルト駆動用モータ２１４のモータタコのカウントと、移動ベース駆動用モータ２２６のモータタコのカウントとによって算出され、その補正値が記憶される（ステップＳ１９）。
【００８３】
次に、拡張ライブラリ装置６００に配備された全てのフラグ４０の位置に対応する補正値が、ステップＳ１７〜ステップＳ１９が繰り返されることによって記憶される（ステップＳ２０）。
【００８４】
最後に、ステップＳ２０によって拡張ライブラリ装置６００に配備された全てのフラグ４０の位置に対応する補正値が記憶されると、記憶された補正値が予め設定されたノミナル値に加算され、磁気テープカートリッジ収納棚１５０および記録再生装置１６０と、媒体把持機構２４０との正確な相対位置が記憶される（ステップＳ２１）。
【００８５】
このような位置決め機構を備えたライブラリ装置によれば、複数台のライブラリ装置が設置される設置面の状態に起因して互いの筐体に段差が生じた状態でこれら複数台のの筐体が設置されたとしても、全ての筐体が設置された後に位置決め機構による位置決めを実行することによって、磁気テープカートリッジ収納棚および記録再生装置と、媒体把持機構との相対位置を精度良く調整することができる。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態のライブラリ装置は、水平レールが筐体に固定されていないため、複数台のライブラリ装置それぞれの筐体同士を連結するにあたって、複数台のライブラリ装置が設置される設置面の状態に起因して互いの筐体に段差が生じた状態でこれらの筐体が設置されたとしても、水平レール同士の連結には筐体同士の段差の影響が及ぼされないので、複数台のライブラリ装置同士を容易に連結することができる。また、本実施形態のライブラリ装置は、複数台のライブラリ装置それぞれの筐体同士を連結する際の複数の水平レールの連結にあたっては、各水平レールの同一面を基準に連結することによって、互いの水平レールを段差無く連結することができる。また、本実施形態のライブラリ装置は、複数台のライブラリ装置それぞれの筐体同士を連結するにあたって、“発明が解決しようとする課題”で図２１，図２２を参照して説明した第２形態の拡張ライブラリ装置に備えられたような記憶媒体受け渡し機構を必要としないため、記憶媒体を移動させる移動時間を犠牲にすることなく複数台のライブラリ装置同士を連結することができる。さらに、本実施形態のライブラリ装置は、垂直レールが、筐体の一方に偏った位置に固定されたものであるため、筐体の内部の、垂直レールが固定されてないスペースに、より多くの磁気テープカートリッジ収納棚を配備することができる。
【００８７】
尚、本実施形態では、所望の磁気テープをテープドライブにマウントしてその磁気テープに情報を記録、あるいはその磁気テープに記録された情報を再生する磁気テープライブラリ装置に本発明を適用した例で説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、例えば、所望の光磁気ディスクを光磁気ディスクドライブにマウントしてその光磁気ディスクに情報を記録、あるいはその光磁気ディスクに記録された情報を再生する光磁気ディスクライブラリ装置などにも適用することができる。
【００８８】
また、ライブラリ装置の販売形態としては、以下の３形態が考えられる。第１の販売形態は、ライブラリ装置の内部に配備された記憶媒体入出機を上下方向に移動させるための縦レールが筐体に固定され、その記憶媒体入出機を横方向に移動させるための横レールが縦レールに沿って上下動されることによって、記憶媒体が記憶媒体収納棚とドライブとの間で移動されるものであって、この横レールに取付部が備えられているライブラリ装置である。また、第２の販売形態は、第１の販売形態のライブラリ装置と同一の構造のライブラリ装置を基準に複数の筐体が連結されてなる拡張ライブラリ装置の内部に配備された記憶媒体入出機を上下方向に移動させるための縦レールが複数の筐体のうちの１つの筐体に固定され、その記憶媒体入出機を横方向に移動させるための横レールが縦レールに沿って上下動されることによって、記憶媒体が記憶媒体収納棚とドライブとの間で移動される構造の拡張ライブラリ装置である。さらに、第３の販売形態は、第１の販売形態の拡張ライブラリ装置に使用される、第１の販売形態のライブラリ装置と同一の構造のライブラリ装置に連結されるライブラリ装置である。
【００８９】
以下、本発明の各実施態様を付記する。
【００９０】
（付記１）  複数の記憶媒体を収納する記憶媒体収納棚と、記憶媒体に対して少なくとも情報再生を行うドライブと、前記記憶媒体収納棚と前記ドライブとの間で記憶媒体を移動させる移動機構と、前記記憶媒体収納棚と前記ドライブと前記移動機構とが内部に配置された筐体とを備え、
前記移動機構が、
前記筐体に上下方向に固定された縦レールと、
前記縦レールに沿って上下動する、該縦レールに対する横方向に延びた横レールと、
前記横レール上を前記横方向に移動して、前記記憶媒体収納棚および前記ドライブに対して記憶媒体の出し入れを行う記憶媒体入出機と、
前記横レールを延長する延長部材が取り付けられる取付部とを備えたものであることを特徴とするライブラリ装置。
【００９１】
（付記２）  複数の記憶媒体を収納する記憶媒体収納棚と、記憶媒体に対して少なくとも情報再生を行うドライブと、前記記憶媒体収納棚と前記ドライブとの間で記憶媒体を移動させる移動機構と、複数の筐体が連結されてなる、前記記憶媒体収納棚と前記ドライブと前記移動機構とが内部に配置された拡張筐体とを備え、
前記移動機構が、
前記複数の筐体のうちの１つの筐体に上下方向に固定された縦レールと、
前記縦レールに沿って上下動する、該縦レールに対する横方向に、前記複数の筐体に亘って延びた横レールと、
前記横レール上を前記横方向に移動して、前記記憶媒体収納棚および前記ドライブに対して記憶媒体の出し入れを行う記憶媒体入出機とを備えたものであることを特徴とするライブラリ装置。
【００９２】
（付記３）  前記横レールは、前記複数の筐体それぞれに対応する複数のレール部材が連結されてなるものであることを特徴とする付記２記載のライブラリ装置。
【００９３】
（付記４）  前記横レールは、一体の部材からなるものであることを特徴とする付記２記載のライブラリ装置。
【００９４】
（付記５）  前記記憶媒体収納棚および前記ドライブに対する前記記憶媒体入出機の位置を測って該記憶媒体入出機の位置を調整する位置決め機構を備えたことを特徴とする付記２記載のライブラリ装置。
【００９５】
（付記６）  前記縦レールが、前記筐体の一方に偏った位置に固定されたものであることを特徴とする付記１または２記載のライブラリ装置。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記憶媒体を移動させる移動時間を犠牲にすることなく複数台のライブラリ装置同士を容易に連結することができる機構を備えたライブラリ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のライブラリ装置を前面斜め上から見た外観斜視図である。
【図２】図１に示すライブラリ装置を背面斜め上から見た外観斜視図である。
【図３】図１に示すライブラリ装置の筐体の前面扉および側面パネルを取り外して前面斜め上から見た内部説明図である。
【図４】図１に示すライブラリ装置の天板を取り外して上から見た内部説明図である。
【図５】図３，図４に示す磁気テープカートリッジ収納棚および記録再生装置の説明図である。
【図６】図３，図４に示す移動機構の説明図である。
【図７】図６に示す水平方向移動機構、水平回転機構、および媒体把持機構の説明図である。
【図８】図６に示す水平方向移動機構、水平回転機構、および媒体把持機構の説明図である。
【図９】図６に示す水平方向移動機構、水平回転機構、および媒体把持機構の説明図である。
【図１０】図６に示す水平方向移動機構、水平回転機構、および媒体把持機構の説明図である。
【図１１】図１〜図１０に示すライブラリ装置に拡張用ライブラリ装置が連結されてなる拡張ライブラリ装置の天板を取り外して上から見た内部説明図である。
【図１２】図１１に示す移動機構の説明図である。
【図１３】図１１に示す移動機構の説明図である。
【図１４】図１２，図１３に示す水平方向移動ベースおよび水平レールベースの分解斜視図である。
【図１５】図１２〜図１４に示す水平方向移動機構移動機構の別の例を示す説明図である。
【図１６】位置決め機構によって媒体把持機構の位置を調整する流れを説明するフローチャートである。
【図１７】従来のライブラリ装置を前面斜め上から見た外観斜視図である。
【図１８】図１７に示す移動機構の斜視図である。
【図１９】従来の拡張ライブラリ装置のうちの第１形態の拡張ライブラリ装置の説明図である。
【図２０】図１９に示す第１形態の拡張ライブラリ装置において記憶媒体が搬送される流れを説明するフローチャートである。
【図２１】従来の拡張ライブラリ装置のうちの第２形態の拡張ライブラリ装置の説明図である。
【図２２】図２１に示す第２形態の拡張ライブラリ装置において記憶媒体が搬送される流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１００，８００    ライブラリ装置
１１０，８１０    筐体
１１０ａ    側面パネル
１１０ｂ    天板
１１０ｃ，８１０ａ    底板
１１０ｄ    柱
１２１    前面扉
１２２    背面扉
１３０    投入排出口
１３１    投入排出機構
１４０    オペレータパネル
１５０    磁気テープカートリッジ収納棚
１５１    記憶媒体収納棚
１５０ａ，１６０ａ  磁気テープカートリッジ挿入口
１６０    記録再生装置
２００，７００，８２０    移動機構
２１０    垂直方向移動機構
２１１，８２４    垂直レール
２１２    第１の垂直ベルト
２１３    第２の垂直ベルト
２１４    垂直ベルト駆動用モータ
２１５    プーリ
２１６    第１のウェイト
２１７    第２のウェイト
２２０，７１０，７１０´    水平方向移動機構
２２１１，７１１１，８２２    水平方向移動ベース
２２１１ａ    取付部
２２１２，７１１２，７１１    水平レールベース
２２２，８２１，８２１´  水平レール
２２３    ラックギア
２２４    移動ベース
２２６，８２３    移動ベース駆動用モータ
２３０    水平回転機構
２３１    水平回転ベース
２３２    水平回転用モータ
２４０    媒体把持機構
２４１    媒体把持機構用モータ
２４２    ＣＣＤセンサ
３０    磁気テープカートリッジ
３１    記憶媒体
４０    フラグ
５００，８００´    拡張用ライブラリ装置
６００    拡張ライブラリ装置
６１０    拡張筐体
８２５    記憶媒体交換機構
８２６    記憶媒体交換機構駆動用モータ
９００  記憶媒体受け渡し機構
【図１】
0003655605.tif 000002
【図２】
0003655605.tif 000003
【図３】
0003655605.tif 000004
【図４】
0003655605.tif 000005
【図５】
0003655605.tif 000006
【図６】
0003655605.tif 000007
【図７】
0003655605.tif 000008
【図８】
0003655605.tif 000009
【図９】
0003655605.tif 000010
【図１０】
0003655605.tif 000011
【図１１】
0003655605.tif 000012
【図１２】
0003655605.tif 000013
【図１３】
0003655605.tif 000014
【図１４】
0003655605.tif 000015
【図１５】
0003655605.tif 000016
【図１６】
0003655605.tif 000017
【図１７】
0003655605.tif 000018
【図１８】
0003655605.tif 000019
【図１９】
0003655605.tif 000020
【図２０】
0003655605.tif 000021
【図２１】
0003655605.tif 000022
【図２２】
0003655605.tif 000023