(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒材の後端を把持するグリッパーと、該グリッパーをベアリングを介して保持するフィードロッドとを具備してなる棒材供給機の棒材送り込み装置において、上記フィードロッドが防振体で構成され、上記防振体の回りが被覆体で囲まれたことを特徴とする棒材供給機の棒材送り込み装置。
【請求項２】
棒材の後端を把持するグリッパーと、該グリッパーをベアリングを介して保持するフィードロッドとを具備してなる棒材供給機の棒材送り込み装置において、上記フィードロッドが芯棒と該芯棒の回りを囲む防振体とで構成され、上記防振体の回りが被覆体で囲まれたことを特徴とする棒材供給機の棒材送り込み装置。
【請求項３】
上記被覆体がその周方向上でスリットを介し複数個に分割されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の棒材供給機の棒材送り込み装置。
【請求項４】
棒材の後端を把持するグリッパーと、該グリッパーをベアリングを介して保持するフィードロッドとを具備してなる棒材供給機の棒材送り込み装置において、上記フィードロッドが複数部分に分断され、各分断箇所に防振体が介装されたことを特徴とする棒材供給機の棒材送り込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋盤等の工作機械の筒状の主軸に棒材を供給するための棒材供給機における棒材送り込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
棒材供給機は細長い棒材を旋盤等の工作機械に連続的に送り込むようにしたもので、水平方向に往復運動可能なフィードロッドの先端にグリッパーを設け、該グリッパーで棒材の後端を把持するようになっている。
【０００３】
図１０に示されるように、従来の棒材送り込み装置は、棒材Ａの後端を把持するフィンガーチャックと呼ばれるグリッパー１と、該グリッパー１をベアリング２を介して保持するフィードロッド３とを具備してなるもので、フィードロッド３の後端が駆動チェーン等（図示せず）に接続具４を介して連結されている。駆動チェーン等の駆動によりフィードロッド３が前進し、そのグリッパー１で掴んだ棒材Ａを工作機械のほうに供給するようになっている。
【０００４】
一方、工作機械は図示しないが筒状の主軸を有し、棒材供給機のフィードロッド３により送られてくる棒材Ａを該主軸内に導いて主軸上のチャックで棒材Ａを把持するようになっている。該主軸は棒材Ａを回転させつつバイト等の刃物で切削し、その際フィードロッド３は棒材Ａが振れ回りしないようにその先端のグリッパー１で棒材Ａを保持し、グリッパー１は棒材Ａの後端を保持しつつ棒材Ａと共にフィードロッド３の先端で高速回転することとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、棒材Ａが上述のごとく回転すると、棒材Ａの振れ回りによる振動が、グリッパー１、ベアリング２、フィードロッド３へと伝わり、さらには接続具４を通じて駆動チェーン等にも伝わり、大きな騒音が発生する。また、一般に棒材Ａは長くその棒材Ａを工作機械のチャックまで送る必要があることから、フィードロッド３は長尺である。このため、フィードロッド３自体が縄跳び状に振れ回り運動をし、激しく振動しながら接続具４を通じて駆動チェーン等に振動を伝達するため、棒材供給機に大きな振動、騒音が発生することになる。
【０００６】
本発明はそのような振動や騒音を低減することができる棒材供給機の棒材送り込み装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、棒材Ａの後端を把持するグリッパー５と、該グリッパー５をベアリング６を介して保持するフィードロッド７とを具備してなる棒材供給機の棒材送り込み装置において、上記フィードロッド７が防振体１５で構成され、上記防振体１５の回りが被覆体２０で囲まれたものとし、請求項２の発明は、棒材Ａの後端を把持するグリッパー５と、該グリッパー５をベアリング６を介して保持するフィードロッド７とを具備してなる棒材供給機の棒材送り込み装置において、上記フィードロッド７が芯棒１４と該芯棒１４の回りを囲む防振体１５とで構成され、上記防振体１５の回りが被覆体２０で囲まれたものとし、請求項３の発明は、上記被覆体２０がその周方向上でスリットを介し複数個に分割された請求項１又は請求項２記載の棒材供給機の棒材送り込み装置の構成とし、請求項４の発明は、棒材Ａの後端を把持するグリッパー５と、該グリッパー５をベアリング６を介して保持するフィードロッド７とを具備してなる棒材供給機の棒材送り込み装置において、上記フィードロッド７が複数部分に分断され、各分断箇所に防振体１５が介装されたものとしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
＜実施の形態１＞
図１に示されるように、この棒材供給機の棒材送り込み装置は、棒材Ａの後端を把持するグリッパー５と、該グリッパー５をベアリング６を介して保持するフィードロッド７とを具備している。
【０００９】
上記グリッパー５は具体的にはフィンガーチャックであり、その先端の凹部で棒材Ａの後端を把持するようになっている。該グリッパー５の後部の穴には支軸８が挿入され、該支軸８と上記フィードロッド７の先端部との間に上記ベアリング６が介装されている。より具体的にはフィードロッド７の先端にベアリングケースとなる外筒９が設けられ、該外筒９内に内筒１０が螺入され、該内筒１０と上記支軸８との間にラジアルベアリング１１が介装され、内筒１０の前後端と支軸８の二箇所の段差部分との間にスラストベアリング１２が介装されている。支軸８の後端にはナット１３が螺合しており、該ナット１３が上記後側のスラストベアリング１３を後方から押すことにより支軸８の内筒１０外への抜け出しを防止している。
【００１０】
上記フィードロッド７は、芯棒１４と該芯棒１４の回りを囲む防振体１５とを有している。芯棒１４は上記ベアリングケースの外筒９と後端ロッド１６とを連結する比較的細い鋼棒であり、その前端部は上記ベアリングケースの外筒９の後端から突出する軸部１７の穴に挿入されて止めピン１８で固定され、後端部は後端ロッド１６内に挿入され止めピン１９で固定されている。芯棒１４の固定は止めピン１８，１９による他、止めネジ、溶接等によることもできる。また、止めピン等によることなく当初より芯棒１４とベアリングケースの外筒９等とを一体で形成してもよい。芯棒１４は、金属棒の他、樹脂棒、ワイヤーロープ等で構成することもできる。防振体１５はウレタンゴム、シリコンゴム、天然ゴム、ニトリルゴム等各種のゴム材質、合成樹脂等で出来た円筒体であり、芯棒１４の外周面に被せられ固定されている。
【００１１】
上記防振体１５の回りは被覆体２０で囲まれている。被覆体２０は防振体１５を磨耗等から保護するための円筒体であり、防振体１５の外周面に被せられ固定されている。円筒体は金属パイプ、樹脂パイプ等で作ることができる。
【００１２】
上記後端ロッド１６の後端部には接続具２１が固定され、該接続具２１を介してこの棒材送り込み装置は駆動チェーン等（図示せず）に連結されている。しかして、棒材Ａの加工に際しては、駆動チェーン等が駆動され、フィードロッド７が棒材供給機内を前進し、そのグリッパー５で掴んだ棒材Ａを工作機械のほうに供給する。棒材Ａの先端部は工作機械の主軸のチャックに把持され主軸の回転によりグリッパー５と共に回転し刃物により切削される。その際棒材Ａの回転に伴い振動がフィードロッド７に伝わるが、防振体１５がその振動を減衰させて接続具２１、駆動チェーン等への伝達を阻止する。これにより、棒材供給機自体の振動、騒音の発生が防止される。
【００１３】
なお、振動、騒音の低減効果は図１１〜図１４に示される通りである。図１１は、図１０に示される従来の棒材送り込み装置とこの実施の形態の棒材送り込み装置とを用いて２２ｍｍ径、２５００ｍｍ長さの快削黄銅製（ＢｓＢＭ）六角棒を回転させた場合の騒音試験のデータであり、折れ線イが従来の棒材送り込み装置による場合の騒音の大きさを示し、折れ線ロがこの実施の形態による場合の騒音の大きさを示している。この図から明らかなように、騒音の顕著な低減が見られる。図１２は、同様な条件で振動ピーク値の変化を試験して得られたもので、折れ線ハが従来の棒材送り込み装置による場合の振動のピーク値を示し、折れ線ニがこの実施の形態による場合の振動のピーク値を示している。この図から明らかなように、振動についても顕著な低減が見られる。図１３、図１４は、２５ｍｍ径、３１００ｍｍ長さの鋼製（Ｓ５０Ｃ）丸棒を上記と同様な条件下で夫々騒音試験、振動試験をして得られたものである。図１３中折れ線ホが従来の棒材送り込み装置による場合の騒音の大きさを示し、折れ線ヘがこの実施の形態による場合の騒音の大きさを示している。図１４中折れ線トが従来の棒材送り込み装置による場合の振動のピーク値の大きさを示し、折れ線チがこの実施の形態による場合の振動のピーク値の大きさを示している。
【００１４】
＜実施の形態２＞
図２に示されるように、実施の形態１における防振体１５の回りの被覆体２０が後端ロッド１６上に被さっており、芯棒１４を後端ロッド１６に止めるための止めピン１９で被覆体２０は後端ロッド１６上に固定されている。
【００１５】
この実施の形態によっても、図１１〜図１４中折れ線リ、ヌ、ル、ヲで示されるように、騒音及び振動の低減が見られる。
＜実施の形態３＞
図３に示されるように、実施の形態１における防振体１５の回りの被覆体２０がベアリングケースの軸部１７上に被さっており、芯棒１４を該軸部１７に止めるための止めピン１８で該軸部１７に固定されている。
【００１６】
＜実施の形態４＞
図４に示されるように、実施の形態１における芯棒１４の回りを囲む防振体１５が、芯棒１４の長さ方向上で分断され、間欠的に設けられている。
【００１７】
＜実施の形態５＞
図５に示されるように、実施の形態１における芯棒１４の回りを囲む防振体１５が芯棒１４の長さ方向上前後部のみ残して除去され、その除去された後の空洞２２内に鉛製の多数の細片の充填物からなる他の防振体２３が入っている。細片は小球、粉末、切粉等いずれの形状であってもよい。また、細片に代えて油、フェルト、塗料等を防振体２３として充填してもよい。
【００１８】
＜実施の形態６＞
図６に示されるように、実施の形態１における芯棒１４が省略され、防振体１５が中実棒状に形成されている。防振体１５の両端はベアリングケースの軸部１７の穴と後端ロッド１６の穴とに夫々挿入され固定されている。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
＜実施の形態７＞
図７に示されるように、この棒材送り込み装置のフィードロッド７は、複数部分に分断され、各分断箇所に防振体１５が介装されている。フィードロッド７の本体は鋼製であり、防振体１５は実施の形態１における防振体１５と同様なゴム等の材料で構成されている。この防振体１５は円柱体であり、その円柱体の両端面にはフランジ２４が固着され、該フランジ２４と一体のネジ棒２５が両側のフィードロッド７の本体と螺合している。
【００２３】
＜実施の形態８＞
図８に示されるように、被覆体２０である円筒の両端部がベアリングケースの軸部１７と後端ロッド１６とに被せられ固定されている。そして、被覆体２０の中間の空洞にはゴム等からなる中実丸棒状の防振体１５が隙間なく挿入されている。
【００２４】
【００２５】
＜実施の形態９＞
図９に示されるように、上記実施の形態中被覆体２０は通常の場合は同図（Ａ）のように円筒形のパイプ状に形成されるが、同図（Ｂ）（Ｃ）の形態の被覆体２０ａ，２０ｂではその周方向上で複数個に分割されている。被覆体２０ａ，２０ｂはスリット２７をその全長に亘って設けることにより完全に分割することもできるが、スリット２７を中間部分に止めて被覆体２０の分解を防ぐこともできる。このように被覆体２０ａ，２０ｂが複数個に分割されることにより、振動が減衰することとなる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、棒材の回転によりフィードロッドに加わる振動を防振体、被覆体により吸収し減衰させ、フィードロッドの駆動部等への伝達を阻止することができるので、棒材供給機の静粛運転、加工精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る棒材送り込み装置の第１の実施の形態の部分切欠側面図である。
【図２】  第２の実施の形態の部分切欠側面図である。
【図３】  第３の実施の形態の部分切欠側面図である。
【図４】  第４の実施の形態の部分切欠側面図である。
【図５】  第５の実施の形態の部分切欠側面図である。
【図６】  第６の実施の形態の部分切欠側面図である。
【図７】  第７の実施の形態の部分切欠側面図である。
【図８】  第８の実施の形態の部分切欠側面図である。
【図９】  上記各実施の形態に適用しうる各種ガイドケースの横断面図である。
【図１０】  従来の棒材送り込み装置の側面図である。
【図１１】  真鍮製六角棒を本発明に係る棒材送り込み装置と従来の棒材送り込み装置とを用いて回転させた場合における騒音の程度を比較して示す騒音−回転数関係グラフである。
【図１２】  真鍮製六角棒を本発明に係る棒材送り込み装置と従来の棒材送り込み装置とを用いて回転させた場合における振動の程度を比較して示す振動ピーク値−回転数関係グラフである。
【図１３】  鋼製丸棒を本発明に係る棒材送り込み装置と従来の棒材送り込み装置とを用いて回転させた場合における騒音の程度を比較して示す騒音−回転数関係グラフである。
【図１４】  鋼製丸棒を本発明に係る棒材送り込み装置と従来の棒材送り込み装置とを用いて回転させた場合における振動の程度を比較して示す振動ピーク値−回転数関係グラフである。
【符号の説明】
Ａ…棒材
５…グリッパー
６…ベアリング
７…フィードロッド
１４…芯棒
１５…防振体
２０…被覆体
【図１】
0003635508.tif 000002
【図２】
0003635508.tif 000003
【図３】
0003635508.tif 000004
【図４】
0003635508.tif 000005
【図５】
0003635508.tif 000006
【図６】
0003635508.tif 000007
【図７】
0003635508.tif 000008
【図８】
0003635508.tif 000009
【図９】
0003635508.tif 000010
【図１０】
0003635508.tif 000011
【図１１】
0003635508.tif 000012
【図１２】
0003635508.tif 000013
【図１３】
0003635508.tif 000014
【図１４】
0003635508.tif 000015