(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に面して配置され、前記原稿からの光を受光する受光部が形成されたモジュールと、前記受光部を通った、前記原稿からの光を受光して前記原稿上の画像を読み取る読取機構と、前記モジュールを前記原稿面に沿って一方向に往復移動させる移動機構とを有し、前記モジュールを前記移動機構によって移動させて、前記読取機構に前記原稿の、異なる領域からの光を順次受光させ、前記原稿の所望の領域の画像を読み込む原稿読取装置であって、
前記モジュールの、前記原稿に面する面に平行な面内で、前記モジュールの移動方向に垂直な方向の一方の端部に、前記原稿に面する面と平行な面内で回転可能に支持されたドラムと、
前記モジュールの、前記ドラムが位置するのとは反対側の端部に回転可能に支持された複数のプーリと、
前記モジュールの移動方向に見て前記モジュールの移動範囲の一方の端付近に、前記モジュールの移動方向に見て前記ドラムの周面と並ぶ位置に固定された第１の端部、および前記モジュールの移動範囲の、前記第１の端部が固定されているのとは反対側の端付近、かつ前記モジュールの長手軸方向に見ても、前記第１の端部と反対側に固定された第２の端部を有し、前記第１の端部から前記ドラムの周面上へと延び、該ドラムの周面上に巻きつけられ、該ドラムの周面上から前記プーリの周面上へと延び、該プーリの周面上を通って前記第２の端部へと延びている第１のワイヤと、
前記モジュールの移動方向に見て前記モジュールの移動範囲の、前記第１の端部が固定されている側とは反対側の端付近に、前記モジュールの移動方向に見て前記ドラムの周面と並ぶ位置に固定された第３の端部、および前記モジュールの移動範囲の、前記第３の端部が固定されているのとは反対側の端付近、かつ前記モジュールの長手軸方向に見ても、前記第３の端部と反対側に固定された第４の端部を有し、前記第３の端部から前記ドラムの周面上へと延び、該ドラムの周面上に巻きつけられ、該ドラムの周面上から前記プーリの周面上へと延び、該プーリの周面上を通って前記第４の端部へと延びている第２のワイヤと、
前記ドラムを回転駆動する駆動機構とから前記移動機構が構成されており、
前記第１および第２のワイヤは、前記ドラムに巻き付けられた部分のうち、１周分だけ離れた部分同士が前記ドラムの軸方向に隣接して位置し、それによって前記ドラムの周面の、軸方向に一定の長さを有する領域を占めており、前記ドラムを回転させた時に、前記ドラムの周面の、前記第１のワイヤが占める領域と、前記第２のワイヤが占める領域とが前記ドラムの軸方向に同じ向きに移動するように巻き付けられている原稿読取装置。
【請求項２】
前記ドラムの前記駆動機構は前記モジュールに組み込まれている、請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記読取機構は、前記原稿の直線状の領域の画像を一度に読み込む、一次元のイメージセンサであり、該イメージセンサは、前記モジュールに組み込まれている、請求項１または２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記モジュールを、前記ドラムを回転させてスライド移動させる過程で、前記第１のワイヤと前記第２のワイヤとが占める、前記ドラムの周面上の領域は、前記ドラムの軸方向の中央の領域で互いに重なっている、請求項１から３のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記第１および第２のワイヤは、前記ドラムに巻き付けられた部分のうち、それぞれ前記第１、第３の端部へと延びる部分が、前記ドラムから前記プーリへと延びる部分よりも、前記ドラムの軸方向の中央寄りに位置するように巻きつけられている、請求項１から４のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記第１および第３の端部の、前記ドラムの軸方向の位置は、前記モジュールをそのスライド移動範囲の、それぞれ前記第１、第２の端部寄りの端に配置した状態で、それぞれ前記第１、第２のワイヤの、前記ドラムの周面上から前記第１、第３の端部に向かって延びる部分の位置に揃う位置に設定されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記複数のプーリとして、前記モジュールの、前記原稿に面する面と平行な面内で回転可能に支持され、前記モジュールの移動方向に間隔をおいて配置された、前記第２の端部寄りの第１のプーリ、および前記第１の端部寄りの第２のプーリと、前記モジュールの移動方向に見て、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に配置され、前記モジュールの移動方向に垂直な軸の回りに回転可能に支持された第３のプーリとを有し、
前記第１のワイヤは前記ドラムの周面上から前記第１のプーリの周面上に延び、該第１のプーリの周面上から前記第３のプーリの周面上に延び、該第３のプーリの周面上から前記第２の端部へと延びており、
前記第２のワイヤは前記ドラムの周面上から前記第２のプーリの周面上に延び、該第２のプーリの周面上から前記第３のプーリの周面上に延び、該第３のプーリの周面上から前記第４の端部へと延びている、請求項１から６のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項８】
前記ドラムと前記複数のプーリは前記モジュールの端面上に支持されている、請求項１から７のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿上に形成された画像を読み取る原稿読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリなどの装置には、複写する、または送信する原稿の画像を読み取る原稿読取装置が設けられている。このような原稿読取装置としては、画像を感光体上に結像させることによって読み取る構成のものと、ＣＣＤなどから構成されるイメージセンサを用いて画像をデータとして読み込む構成のものがある。後者の構成の原稿読取装置は、イメージスキャナとして単独で構成され、コンピュータやプリンタなどと組み合わせて用いられる場合もある。
【０００３】
このような原稿読取装置は、通常、原稿が載せられるガラス板と、このガラス板に面して配置され、原稿からの光を受光する受光部が形成された走査ユニットと、受光部を通して入射された光から画像を読み取る機構と、走査ユニットをガラス板に沿って移動させる機構を有している。この構成の原稿読取装置では、走査ユニットを移動させて、原稿上の異なる領域の画像が順次読み込まれる。
【０００４】
走査ユニットを移動させる機構としては、走査ユニットをスライド移動可能に支持するレールと、走査ユニットに連結されたワイヤと、このワイヤを巻き取る機構とを有する構成のものが知られている。このような構成の機構は、例えば、特開昭６０−１１４８４８号公報や特開平２−１４６８６１号公報に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、上述の公報に記載された装置に見られるように、ワイヤを巻き取る機構の駆動装置は、走査ユニットとは別に配置されている。このため、従来の装置では、装置全体の構成が複雑化する傾向があった。
【０００６】
また、一般に、スライド移動方向に垂直な方向の両端でスライド移動可能に支持された走査ユニットをスライド移動させる場合、特に、走査ユニットが、支持された両端間の距離が比較的長い細長い構成を有している場合、走査ユニットを速い速度でスムーズにスライド移動させるためには、両端に力を加えて移動させるのが有利であることが知られている。このように走査ユニットの両端に力を加える構成としては、従来技術では、走査ユニットの両端にそれぞれワイヤを連結し、両ワイヤを、モータに接続された、長い巻き付け軸、または、長い軸によって連結されて両端に配置された巻取りドラムの周りに巻き付ける構成が一般的である。このため、従来の構成では、走査ユニットを移動させる機構のために、大きな設置スペースが必要であった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、走査ユニットを高速で安定してスムーズに移動させることができる構成を有し、したがって高速で精度良く原稿上の画像を読み取ることができ、なおかつ、より簡素な構成にすることが可能な原稿読取装置を提供することにある。
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明による原稿読取装置は、原稿に面して配置され、原稿からの光を受光する受光部が形成されたモジュールと、受光部を通った、原稿からの光を受光して原稿上の画像を読み取る読取機構と、モジュールを原稿面に沿って一方向に往復移動させる移動機構とを有し、モジュールを移動機構によって移動させて、読取機構に原稿の、異なる領域からの光を順次受光させ、原稿の所望の領域の画像を読み込む原稿読取装置であって、
モジュールの、原稿に面する面に平行な面内で、モジュールの移動方向に垂直な方向の一方の端部に、原稿に面する面と平行な面内で回転可能に支持されたドラムと、
モジュールの、ドラムが位置するのとは反対側の端部に回転可能に支持された複数のプーリと、
モジュールの移動方向に見て前記モジュールの移動範囲の一方の端付近に、モジュールの移動方向に見てドラムの周面と並ぶ位置に固定された第１の端部、およびモジュールの移動範囲の、第１の端部が固定されているのとは反対側の端付近、かつモジュールの長手軸方向に見ても、第１の端部と反対側に固定された第２の端部を有し、第１の端部からドラムの周面上へと延び、ドラムの周面上に巻きつけられ、ドラムの周面上からプーリの周面上へと延び、プーリの周面上を通って第２の端部へと延びている第１のワイヤと、
モジュールの移動方向に見てモジュールの移動範囲の、第１の端部が固定されている側とは反対側の端付近に、モジュールの移動方向に見てドラムの周面と並ぶ位置に固定された第３の端部、およびモジュールの移動範囲の、第３の端部が固定されているのとは反対側の端付近、かつモジュールの長手軸方向に見ても、第３の端部と反対側に固定された第４の端部を有し、第３の端部からドラムの周面上へと延び、ドラムの周面上に巻きつけられ、ドラムの周面上からプーリの周面上へと延び、プーリの周面上を通って第４の端部へと延びている第２のワイヤと、
ドラムを回転駆動する駆動機構とから移動機構が構成されており、
第１および第２のワイヤは、ドラムに巻き付けられた部分のうち、１周分だけ離れた部分同士がドラムの軸方向に隣接して位置し、それによってドラムの周面の、軸方向に一定の長さを有する領域を占めており、ドラムを回転させた時に、ドラムの周面の、第１のワイヤが占める領域と、第２のワイヤが占める領域とがドラムの軸方向に同じ向きに移動するように巻き付けられていることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、従来技術の説明における走査ユニットに相当する、本発明におけるモジュールは、それに取り付けられたドラムを回転駆動することによって移動させることができる。そこで、モジュールを移動させるための駆動機構をモジュール内に組み込むことが可能であり、このようにすることによって、装置の全体構成を簡素化することが可能となる。なおかつ、モジュールは、移動機構によって、その移動方向に垂直な方向の一方の端部に位置するドラムと、他方の端部に位置するプーリに、したがって両端部に力が加えられて移動させられる。このため、モジュールを高速で安定してスムーズに移動させることができる。
【００１０】
本発明の原稿読取装置では、前述のように、モジュールを、その両側で力を加えて移動させることができる。このため、特に、モジュールが細長い外形を有している場合であっても、モジュールをスムーズに移動させることができる。そこで、本発明は、読取機構として、原稿の直線状の領域の画像を一度に読み込む、一次元のイメージセンサを用い、これをモジュールに組み込んだ、したがって、モジュールが細長い外形を有する原稿読取装置に好適に適用することができる。
【００１１】
第１および第２のワイヤは、ドラムを回転させた時に、ドラムの周面の、第１のワイヤが占める領域と、第２のワイヤが占める領域とがドラムの軸方向に同じ向きに移動するように巻き付けることによって、各ワイヤがそれ自身と接触したり、また第１のワイヤと第２のワイヤとが接触したりしないようにすることができ、接触によってワイヤの移動が妨げられるのを防止して、ワイヤをスムーズに移動させることができる。
【００１２】
また、ドラムを回転させた時に、第１のワイヤが占める領域と第２のワイヤが占める領域とが、同一の方向に移動するため、モジュールを、ドラムを回転させてスライド移動させる過程で、第１のワイヤと第２のワイヤとが占める、ドラムの周面上の領域が、ドラムの軸方向の中央の領域で互いに重なるようにすることが可能である。すなわち、ドラムの軸方向の中央の領域を第１のワイヤと第２のワイヤとに共用させて用いることができ、このため、ドラムの軸方向の長さを比較的短くすることが可能となる。
【００１３】
また、第１および第２のワイヤは、ドラムに巻き付けられた部分のうち、それぞれ第１の端部、第３の端部へと延びる部分が、ドラムからプーリへと延びる部分よりも、ドラムの軸方向の中央寄りに位置するように巻きつけるのが好ましい。この構成によれば、第１および第２のワイヤに張力が加えられることによって、第１および第２のワイヤからドラムに加わる力は、その作用点が、ほぼ、モジュールの移動方向に平行な一直線上に位置し、かつ、反対向きに加わる。このため、加えられる張力に起因して第１および第２のワイヤによってドラムに加えられる力は相殺され、例えば、モジュールを移動方向に垂直な方向の軸回りに回転させるモーメントなどの、モジュールのスライド移動の妨げとなる虞のある不要な力が加わらないようにすることができる。
【００１４】
本発明の原稿読取装置において、第１および第３の端部の、ドラムの軸方向の位置は、モジュールをそのスライド移動範囲の、それぞれ第１、第２の端部寄りの端に配置した状態で、それぞれ第１、第２のワイヤの、ドラムの周面上から第１、第３の端部に向かって延びる部分の位置に揃う位置に設定することが好ましい。このようにすることによって、ドラムの周面上に巻き付けられたワイヤに、ワイヤに加えられる張力によってドラムの軸方向に大きな力が加わるのを防止することができる。
【００１５】
本発明の原稿読取装置において、複数のプーリは、より具体的には、モジュールの、原稿に面する面と平行な面内で回転可能に支持され、モジュールの移動方向に間隔をおいて配置された、第２の端部寄りの第１のプーリ、および第１の端部寄りの第２のプーリと、モジュールの移動方向に見て、第１のプーリと第２のプーリとの間に配置され、モジュールの移動方向に垂直な軸の回りに回転可能に支持された第３のプーリとから構成することができる。この場合、第１のワイヤはドラムの周面上から第１のプーリの周面上を通し、さらに第３のプーリの周面上を通して第２の端部へと延ばすことができ、一方、第２のワイヤはドラムの周面上から第２のプーリの周面上を通し、さらに第３のプーリの周面上を通して第４の端部へと延ばすことができる。この構成によれば、第１および第２のワイヤに加えられる張力によってプーリに加わる力は、共に第３のプーリに加わり、かつ互いに反対向きに加わる。このため、第１および第２のワイヤによってプーリに加わる力は相殺され、プーリには実質的に力が加えらない。したがって、例えば、モジュールを移動方向に垂直な方向の軸回りに回転させるモーメントなどの、不要な力が加わらないようにすることができる。
【００１６】
これらのドラムとプーリは、モジュールの端面上に配置することができる。このように端面上に配置すれば、ドラムとプーリの周面上を通されたワイヤが、モジュールの他の構成部品と干渉するのを容易に防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態の原稿読取装置の要部の斜視図である。この原稿読取装置は、原稿の画像を読み込むイメージセンサ（読取機構）が組み込まれた、概して直方体形状の外形を有する一体化モジュール１を有している。イメージセンサとしては、一体化モジュール１の長手軸に平行な線状の領域の画像を一度に読み込む、一次元のイメージセンサ、すなわちラインセンサが設けられている。このようなラインセンサとしては、密着センサを用いてもよいし、あるいは光源とＣＣＤと縮小光学系とによって構成されたセンサを用いてもよい。
【００１９】
一体化モジュール１の、長手軸方向の両端部には、この長手軸に垂直な方向に延びているレール２，３に沿ってスライド可能なスライダが設けられている。このスライダとレール２，３によって、一体化モジュール１は、その長手軸に垂直な方向にスライド移動可能に支持されている。同時に、一体化モジュール１は、その長手軸方向に、およびその長手軸回りに移動できないように拘束されている。一体化モジュール１をこのように拘束する具体的な構成としては、様々な構成が考えられるが、この構成は、本発明には大きく影響しないので、本明細書では、詳細な説明は省略する。
【００２０】
一体化モジュール１をスライド移動させる駆動力を発生するための構成として、一体化モジュール１にはドラム４とプーリ１０，１５，１６（第１のプーリ１５（図２など参照）、第２のプーリ１６、第３のプーリ１０）が設けられており、これらにワイヤ５，６（第１のワイヤ５、第２のワイヤ６）が巻き付けられている。以下に、これらの構成について、図２〜４を参照して説明する。図２は、ドラム４、プーリ１０，１５，１６、およびワイヤ５，６の構成を分かりやすく示すために、一体化モジュール１の他の部分の図示を省略して示す斜視図である。図３，４は、さらに、ワイヤ５，６の巻き付き方を分かりやすく示すために、片方のワイヤの図示を省略して示す斜視図である。
【００２１】
ドラム４とプーリ１０，１５，１６は、一体化モジュール１に取り付けられた不図示のスタッドを軸として、その周りに自由に回転できるように取り付けられている。各スタッドには、さらに、例えばＥリングが取り付けられ、それによってドラム４、プーリ１０，１５，１６はスタッドから抜けないように固定されている。
【００２２】
ドラム４は、一体化モジュール４の下面の、長手軸方向の一方の端部に、その下面に平行な面内で回転可能に取り付けられている。ドラム４は、一体化モジュール１の、スライド移動方向の幅とほぼ等しい直径を有しており、平面内で見て、ほぼ、一体化モジュール１に重なる領域内に配置されている。ドラム４は、不図示の駆動伝達機構を介して駆動源に接続されており、それによって回転駆動可能である。これら駆動伝達機構と駆動源とから構成される駆動機構は、一体化モジュール１内に組み込まれている。
【００２３】
プーリ１５，１６は、一体化モジュール４の下面の、ドラム４が設けられたのとは反対側の端部に、その下面に平行な面内で回転可能に取り付けられている。プーリ１５と１６は、一体化モジュール１のスライド移動方向に間隔をおいて配置されている。プーリ１０は、プーリ１５，１６が配置されている側の端部に、一体化モジュール４の長手軸に垂直な面内で回転可能に取り付けられている。プーリ１０は、一体化モジュール１のスライド移動方向に見て、プーリ１５と１６の間の位置に配置されている。
【００２４】
図３に示すように、ワイヤ５は、一体化モジュール１のスライド移動範囲の一方の端付近に、スライド移動方向に見てドラム４の周面と並ぶ位置に配置された固定端（第１の端部）５１からドラム４の周面上へと延び、ドラム４の周面上に、一体化モジュール１のスライド移動距離以上の長さ分だけ巻きつけられている。ドラム４の周面上に巻き付けられたワイヤ５は、さらに、一体化モジュール１の長手軸に平行な方向に延び、プーリ１５の周面上、プーリ１０の周面上を順に通って、スライド移動範囲の、固定端５１が位置するのとは反対側の端付近に配置された固定端（第２の端部）５２へと延びている。したがって、固定端５２は、一体化ユニット１の長手軸方向に見ても、固定端５１と反対側に位置している。
【００２５】
ワイヤ６は、図４に示すように、一体化モジュール１のスライド移動範囲の、固定端５１が位置するのとは反対側の端付近に、スライド移動方向に見てドラム４の周面と並ぶ位置に配置された固定端（第３の端部）６１からドラム４の周面上へと延び、ドラム４の周面上に、一体化モジュール１のスライド移動距離以上の長さ分だけ巻き付けられている。そして、ワイヤ６は、プーリ１６の周面上、プーリ１０の周面上を通って固定端（第４の端部）６２へと延びている。固定端６２は、一体化モジュール１のスライド移動範囲の、固定端６１が位置するのとは反対側の端付近に位置し、また、一体化ユニット１の長手軸方向に見ても、固定端６１と反対側に位置している。
【００２６】
ワイヤ５の両固定端５１，５２の内の一方には、コイルバネなどによってワイヤ５に所定の張力を加える不図示の張力付加機構が設けられている。これは、ワイヤ６の両固定端６１，６２についても同様である。このような張力付加機構としては、公知技術によって構成されたものを適宜用いることができ、本明細書では詳細な説明は省略する。
【００２７】
ワイヤ５，６とドラム４は、一般によく知られた方法によって互いにスリップするのを防止されている。このような方法としては、例えば、後述するように、ワイヤ５，６上に固定した鉄球などを、ドラム４の周面に形成された凹部などの受け部に嵌合する方法がある。したがって、ドラム４を回転させると、ワイヤ５，６の、ドラム４上に巻きつけられている部分が変化し、それと共に、一体化ユニット１をスライド移動させることができる。
【００２８】
次に、図５〜７を参照して、ワイヤ５，６の、ドラム４上への巻き付き方についてさらに詳細に説明する。図５は、ドラム４とワイヤ５，６を拡大して示す側面図である。図５（ａ）は、ドラム４が、したがって一体化モジュール１が固定端５１寄りに位置している状態、図５（ｂ）は、固定端６1寄りに位置している状態を示している。図６は、ワイヤ５，６を外した状態の、ドラム４の斜視図である。図７は、ドラム４へのワイヤ５，６の係合方法を説明する図であり、ドラム４の溝４１，４３にワイヤ５とそれに固定された鉄球５３を嵌合させた状態を示している。
【００２９】
図６に示すように、ドラム４の周面上には、ドラム４の軸方向に垂直な方向に延びる２つの溝４１，４２が設けられており、これらの溝４１，４２の、長さ方向の中央付近には、両溝４１，４２に交差して軸方向に延びている溝４３が設けられている。２つの溝４１，４２は、それらによって、ドラム４の軸方向の長さを３等分する位置に設けられている。ワイヤ５，６は、図７に示すように、これらの溝４１，４２のそれぞれに係合させ、また、ワイヤ５，６に固定された鉄球５３を溝４３に係合させることによって、ドラム４の軸方向の位置を所定の位置に規制され、また、ドラム４に対してスリップしないように取り付けられている。
【００３０】
図５に示すように、ワイヤ５，６は、ドラム４の周面上に巻き付き付いた部分のうち、一周分だけ離れた部分同士が、ドラム４の軸方向に隣接して位置するように巻き付いている。したがって、ワイヤ５，６の、ドラム４上に巻き付いた部分は、ドラム４の周面上の、軸方向の長さが一定の領域を占めている。ワイヤ５は、固定端５１寄りの部分から、巻き付くにしたがって上方に位置するように巻き付いており、一方、ワイヤ６は固定端６１寄りの部分から、巻き付くにしたがって下方に位置するように巻き付いている。
【００３１】
このようにワイヤ５，６が巻き付いたドラム４を、上方から見て時計回りに回転させると、ワイヤ５の、固定端５１寄りの部分がドラム４から離れ、固定端５２寄りの部分が新たにドラム４の周面上に巻かれていく。一方、ワイヤ６については、固定端６２寄りの部分がドラム４から離れ、固定端６１寄りの部分が新たにドラム４の周面上に巻かれていく。これに伴って、ドラム４は固定端５１側から固定端６１側へと移動する。
【００３２】
この際、ワイヤ５の、新たに巻き付けられる部分は、それに対して一周分だけ固定端５１寄りの部分に隣接してその上方に巻き付く。このようにして、ワイヤ５の、ドラム４の周面上に巻き付いた部分の内、下方に位置するものがワイヤ５上から離れ、新たに巻き付けられる部分が上方に配置される。したがって、全体として見ると、ドラム４の周面上の、巻き付けられたワイヤ５が占める領域は、ドラム４が固定端６１側に移動するにつれて上方に移動していく。
【００３３】
この構成によれば、ワイヤ５は、ドラム４の周面上から離れる際、自身の他の部分が上に巻き付くなどすることによって妨害されることなく、スムーズにドラム４上から離れることができる。また、ドラム４上に巻き付いたワイヤ５の長さが一定に保たれ、したがって、ワイヤ５は、その張力を大きく変化させることなく、スムーズにドラム４上に巻き付けられる。
【００３４】
一方、ワイヤ６についても、ワイヤ５と同様に、ドラム４を上方から見て時計周りに回転させた場合、ドラム４の周面上の、巻き付けられたワイヤ６が占める領域は上方に移動していく。したがって、ドラム４の周面上の、巻き付けられたワイヤ５が占める領域と、ワイヤ６が占める領域とは、常に、ドラム４の軸方向に一定の距離離れている。このため、ワイヤ５とワイヤ６が接触することはなく、両者はスムーズに巻き付き、ほどかれる。
【００３５】
ドラム４を逆に、上方から見て反時計回りに回転させると、上記とは逆の動作によって、ドラム４は固定端６１側から固定端５１側へと移動する。また、ドラム４の周面上の、巻き付けられたワイヤ５が占める領域と、ワイヤ６が占める領域は共に下方へと移動する。
【００３６】
ドラム４が固定端５１寄りに位置している時には、図５（ａ）に示すように、ドラム４の周面上の、ワイヤ５が占める領域は、その下端部がドラム４の軸方向の中央の領域を占める位置にある。一方、ドラム４が固定端５１寄りに位置している時には、図５（ｂ）に示すように、ドラム４の周面上の、ワイヤ６が占める領域は、その上端部がドラム４の軸方向の中央の領域を占める位置にある。このように、本実施形態では、ドラム４の周面上の、軸方向の中央の領域を、ワイヤ５とワイヤ６の両方に利用しており、それによって、スペースの有効利用を図っている。すなわち、この構成によれば、ドラム４の軸方向の長さを比較的短くすることができる。
【００３７】
なお、固定端５１の鉛直方向の位置は、図５（ａ）に示すように、一体化モジュール１がそのスライド移動範囲の、固定端５１寄りの端に位置している時に、ドラム４の周面上の、巻き付けられたワイヤ５が占める領域の下端に揃う位置に設定されている。また同様に、固定端６１の鉛直方向の位置は、図５（ｂ）に示すように、一体化モジュール１がそのスライド移動範囲の、固定端６１寄りの端にある時に、ドラム４の周面上の、巻き付けられたワイヤ６が占める領域の上端に揃う位置に設定されている。このようにすることによって、ドラム４の周面上に巻き付けられたワイヤ５，６に、ワイヤ５、６に加えられる張力によってドラム４の軸方向に大きな力が加わるのを防止することができ、したがって、ワイヤ５，６がスムーズに巻き付き、ほどかれるようにすることができる。
【００３８】
一体化モジュール１がスライド移動する領域の上方には、原稿を置くための不図示のガラス板が配置されている。この原稿読取装置では、一体化モジュール１をレール２，３に沿って移動させ、ガラス板上に置かれた原稿の、ラインセンサの長手軸方向に延びる直線状の一定の領域の画像を順次読み込んで、すなわち走査して、原稿の所望の領域の画像の読み込みが行われる。
【００３９】
以上説明した、本実施形態の原稿読取装置では、一体化モジュール１は、それに取り付けられたドラム４を回転駆動することによって移動させることができ、したがって一体化モジュール１の駆動機構を自身の中に組み込むことができる。このため、一体化モジュール１、すなわち、イメージセンサを含む、移動させられる組み立て体を移動させる機構を、この組み立て体の外部に設ける場合に比べて、装置全体の構成を簡素にすることができる。
【００４０】
なおかつ、本実施形態の構成では、一体化モジュール１を、その長手軸に垂直な方向に、長手軸方向の両側で力を加えて移動させることができる。このため、一体化モジュール１を、両側で大きな抵抗を生じさせることなく、高速で安定してスムーズに移動させて、読取の高速化、高精度化を図ることができる。このように、イメージセンサを含む部分を、両側で力を加えて移動させるのは、一般に、この種の原稿読取装置を高速化するための必須の要件である。
【００４１】
また、本実施形態の構成では、前述のように、ワイヤ５，６の、ドラム４の周面上から固定端５１，６１に延びる部分は、ドラム４からプーリ１５，１６へと延びる部分よりも、ドラム４の軸方向の中央寄りに位置している。したがって、このワイヤ５，６に張力が加えられることによって、ワイヤ５，６からドラム４に加えられる力は、ワイヤ５による力の作用点とワイヤ６による力の作用点が、ほぼ、一体化モジュール１のスライド移動方向に平行な一直線上に位置しており、また力の向きは互いに反対向きになっている。このため、張力に起因してワイヤ５，６からドラム４に加えられる力は、両者で実質的に相殺され、全体として見れば、ドラム４には実質的に力が加えられない。このため、ワイヤ５，６の張力に起因して、例えば、一体化モジュール１の長手軸回りのモーメントなどの不要な力が加わることはない。
【００４２】
また、プーリ側では、ワイヤ５，６の、固定端５２，６２に向かって延びる部分は、共に、プーリ１５の周面上を通されている。このため、張力に起因してワイヤ５，６によってプーリ側に加えられる力は、共にプーリ１０に加えられ、また、その力の向きは互いに反対向きになっており、したがって、ワイヤ５によって加えられる力とワイヤ６によって加えられる力とが相殺される。したがって、プーリ側でも、ワイヤ５，６の張力に起因して、例えば、一体化モジュール１の長手軸回りのモーメントなどの不要な力は加えられることはない。
【００４３】
このように、本実施形態の構成によれば、ワイヤ５，６の張力に起因して一体化モジュール１に、それを回転させるモーメントなどの不要な力が加わることはない。このため、一体化モジュール１を、そのスライダとレール２，３との間に負荷を生じさせることなく、安定してスムーズにスライド移動させることができる。したがって、一体化モジュール１の走査をより安定させ、画像の読み取り精度をより向上させることができる。
【００４４】
また、ドラム４やプーリ１０，１５，１６は、一体化モジュール１の下面上や、側端面上に配置されており、また、したがって、ワイヤ５，６を一体化モジュール１の端面上を通して配置しているので、これらのために大きくスペースを取られることはない。また、ワイヤ５，６が一体化モジュール１の構成部品と干渉するのも防止することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、プーリ１０の回転軸が、一体化モジュール１の長手軸に平行になっており、したがって、プーリ１５，１６の回転軸に対して垂直になっている構成を示した。しかし、プーリ１０の回転軸は、プーリ１５，１６の回転軸と平行に配置してもよいし、あるいは、一体化モジュール１のスライド移動方向に垂直な面内で、プーリ１５，１６の回転軸と他の角度をなすように傾けて配置してもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の原稿読取装置では、一体化モジュールは、それに取り付けられたドラムを回転させることによって移動させることができ、したがって、一体化モジュールを移動させるための駆動機構を一体化モジュール内に組み込むことが可能である。このため、本発明によれば、装置全体の構成を簡素化することができる。
【００４７】
なおかつ、一体化モジュールは、その移動方向の両端に力を加えられて移動させられ、この際、一体化モジュールには、不要なモーメントなどの、スライド移動を不安定にする力が加えられない。このため、細長い外形を有する一体化モジュールであっても、高速で安定してスムーズに移動させることができる。したがって、本発明によれば、読取速度を高速化し、読取精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の原稿読取装置の要部の概観斜視図である。
【図２】図１の原稿読取装置の、ドラム、プーリ、およびワイヤの構成を抽出して示す外観斜視図である。
【図３】図２の構成において、設けられたワイヤの内の一方の配置を示す外観斜視図である。
【図４】図２の構成において、設けられたワイヤの内の他方の配置を示す外観斜視図である。
【図５】図２の、ドラムの周りを拡大して示す側面図である。
【図６】図１の原稿読取装置のドラムの斜視図である。
【図７】図６のドラムに、ワイヤを係合させた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    一体化モジュール
２，３    レール
４    ドラム
５，６    ワイヤ
４１，４２，４３    溝
５１，５２，６１，６２    固定端
【図１】
0003655893.tif 000002
【図２】
0003655893.tif 000003
【図３】
0003655893.tif 000004
【図４】
0003655893.tif 000005
【図５】
0003655893.tif 000006
【図６】
0003655893.tif 000007
【図７】
0003655893.tif 000008