(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用型の自走機体に、対地作業装置連結用の左右一対のロアリンクを上下揺動自在に連結するとともに、これらロアリンクのそれぞれの対応するものに連結する左右一対のリフトアームを上下揺動自在に連結し、前記リフトアームを一体に上下に揺動駆動するリフトシリンダと、一方のロアリンクを対応するリフトアームに対して上下に揺動させることで左右一対のロアリンクを上下に相対揺動させるローリングシリンダとを設けてある作業機であって、
前記ロアリンクの全体を左右揺動自在に構成し、これらロアリンクを一体に左右に揺動駆動するシフトシリンダを設け、リフトシリンダ及びシフトシリンダ、ローリングシリンダに対する油圧供給回路を構成するに、油圧ポンプで発生された圧油のうち余剰流を前記リフトシリンダに供給するフロープライオリティーバルブを設け、フロープライオリティーバルブに接続する制御流油路に、シフトシリンダ及びローリングシリンダそれぞれに対するシフト制御バルブ及びローリング制御バルブを介装し、前記シフトシリンダの伸縮量基づいて前記ローリング制御バルブを制御すべく構成し、
前記ローリング制御バルブを中立位置に設定すると、前記フロープライオリティーバルブと前記中立位置を介して前記シフト制御バルブとを直列に接続する第１制御状態と、前記ローリング制御バルブを中立位置以外の作動操作位置に設定すると、前記フロープライオリティーバルブと前記作動操作位置を介して前記ローリングシリンダ、前記シフト制御バルブ、及び、前記シフトシリンダを順番に直列接続する第２制御状態とに切換可能に構成し、前記シフト制御バルブよりタンクに排油すべく構成してある作業機。
【請求項２】
シフトシリンダとローリングシリンダとを左右に振り分け配置してある請求項１記載の作業機。
【請求項３】
リフトシリンダに、シフトシリンダに対するシフト制御バルブとローリングシリンダに対するローリング制御バルブとを、シフト制御バルブがシフトシリンダと左右同じ側にかつローリング制御バルブがローリングシリンダと左右同じ側にそれぞれ位置する状態に配置して取り付けてある請求項１又は２記載の作業機。
【請求項４】
左右一対のロアリンクを左右一方側に揺動付勢する付勢手段を設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項５】
シフトシリンダの伸縮状態を表示するシフト位置表示手段を設けてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項６】
対地作業装置の左右一方側に、対地作業装置よりも前方に突出するマーカーを自走機体の搭乗運転部から目視可能な状態に設けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型の自走機体に、対地作業装置連結用の左右一対のロアリンクを上下揺動自在に連結するとともに、これらロアリンクのそれぞれの対応するものに連結する左右一対のリフトアームを上下揺動自在に連結し、前記リフトアームを一体に上下に揺動駆動するリフトシリンダと、一方のロアリンクを対応するリフトアームに対して上下に揺動させることで左右一対のロアリンクを上下に相対揺動させるローリングシリンダとを設けてあるトラクタなどの作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、支柱など障害物が存在しているハウス内際に対する耕耘作業を考えた場合、自走機体の操向で対地作業装置の一例である耕耘装置を障害物を避けつつハウス内際に沿って移動させることは非常に難しい。
【０００３】
そこで、特開昭５９‐１０２３０１号公報において見られるように、ロアリンクに対して耕耘装置を左右にスライド自在に構成し、自走機体自体は直進走行させながらも、耕耘装置を左右にスライドさせることにより、障害物を避けつつ耕耘装置をハウス内際に沿って移動させる技術が開発されるに至っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来の技術によるときは、ロアリンクに耕耘装置を左右にスライド自在に取り付けるため、耕耘装置の取付け構造が複雑なものとなり易く、しかも、スライド部に泥土などが入り込むことで円滑なスライド性能を維持することが難しい。
【０００５】
本発明の目的は、対地作業装置の左右移動を構造簡単に行えるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００７】
〔特徴〕
乗用型の自走機体に、対地作業装置連結用の左右一対のロアリンクを上下揺動自在に連結するとともに、これらロアリンクのそれぞれの対応するものに連結する左右一対のリフトアームを上下揺動自在に連結し、前記リフトアームを一体に上下に揺動駆動するリフトシリンダと、一方のロアリンクを対応するリフトアームに対して上下に揺動させることで左右一対のロアリンクを上下に相対揺動させるローリングシリンダとを設けてある作業機であって、前記ロアリンクの全体を左右揺動自在に構成し、これらロアリンクを一体に左右に揺動駆動するシフトシリンダを設け、リフトシリンダ及びシフトシリンダ、ローリングシリンダに対する油圧供給回路を構成するに、油圧ポンプで発生された圧油のうち余剰流を前記リフトシリンダに供給するフロープライオリティーバルブを設け、フロープライオリティーバルブに接続する制御流油路に、シフトシリンダ及びローリングシリンダそれぞれに対するシフト制御バルブ及びローリング制御バルブを介装し、前記シフトシリンダの伸縮量に基づいて前記ローリング制御バルブを制御すべく構成し
前記ローリング制御バルブを中立位置に設定すると、前記フロープライオリティーバルブと前記中立位置を介して前記シフト制御バルブとを直列に接続する第１制御状態と、前記ローリング制御バルブを中立位置以外の作動操作位置に設定すると、前記フロープライオリティーバルブと前記作動操作位置を介して前記ローリングシリンダ、前記シフト制御バルブ、及び、前記シフトシリンダを順番に直列接続する第２制御状態とに切換可能に構成し、前記シフト制御バルブよりタンクに排油すべく構成してある点にある。
【０００８】
〔作用〕
一般に、ロアリンクを左右に揺動させてロアリンクに連結支持された対地作業装置を左右に移動させると、その左右移動に伴い対地作業装置の対地ローリング姿勢が変化する場合が多い。
上記の点及び、ローリングシリンダ、詳しくは、自走機体のローリングにかかわらず対地作業装置の対地ローリング姿勢を一定に維持するためのローリングシリンダを作業機が備えている点に着目して、本第１発明によるときは、ロアリンクの全体をシフトシリンダにより左右に一体に揺動駆動することでロアリンクに連結支持させた対地作業装置を左右に移動させるようにしてあるから、対地作業装置の左右移動に伴いローリングシリンダを操作することにより、ロアリンクを左右に揺動させての対地作業装置の左右移動にかかわらず、対地作業装置の対地ローリング姿勢を一定に維持することができる。
しかも、本第１発明によるときは、フロープライオリティーバルブを設けて、その余剰流でリフトシリンダを駆動し、制御流でシフトシリンダ及びローリングシリンダを駆動するようにしてあるから、シフトシリンダ及びローリングシリンダを精度良く作動させて、自走機体のローリングに起因した対地作業装置のローリング制御を精度良く行えることはもちろん、対地作業装置の左右移動及びそれに伴うローリング補正を精度良く行え、しかも、リフトシリンダ、シフトシリンダ、ローリングシリンダといった三つの油圧シリンダを設けながらも、それらを駆動する圧油発生用の油圧ポンプが一つで済む。
【０００９】
〔効果〕
従って、本第１発明によれば、ロアリンクを左右に揺動させて対地作業装置を左右に移動させるといった構造簡単な左右移動形態を採用しながらも、対地作業装置の対地ローリング姿勢を一定化して安定の良い対地作業を行えるようになった。
そして、対地作業装置の昇降、対地作業装置の左右移動、対地作業装置のローリング制御、対地作業装置の補正ローリングの四つを油圧を駆動源として行いながらも、そのための油圧構成を構造簡単、安価なものにできるようになった。
【００１０】
請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１１】
〔特徴〕
上記本第１発明の特徴において、シフトシリンダとローリングシリンダとを左右に振り分け配置してある点にある。
【００１２】
〔作用〕
本第２発明によるときは、シフトシリンダとローリングシリンダとを左右に振り分け配置して、それらに対する油圧配管同士の相互干渉を回避しやすくしてあるから、油圧配管を配置し易い。
【００１３】
〔効果〕
従って、本第２発明によれば、シフト油圧シリンダを余分に設けながらも、油圧配管を構造簡単・安価に構成できるようになった。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１９】
〔特徴〕
上記本第１発明や本第２発明の特徴において、リフトシリンダに、シフトシリンダに対するシフト制御バルブとローリングシリンダに対するローリング制御バルブとを、シフト制御バルブがシフトシリンダと左右同じ側にかつローリング制御バルブがローリングシリンダと左右同じ側にそれぞれ位置する状態に配置して取り付けてある点にある。
【００２０】
〔作用〕
本第３発明によるときは、リフトシリンダにシフト制御バルブとローリング制御バルブとを取り付けて、バルブ構成の集約化による油圧回路構成の簡素化を図るのであるが、シフト制御バルブ及びローリング制御バルブをリフトシリンダに取り付けるに、シフト制御バルブはそれと配管接続するシフトシリンダと左右同じ側に位置させ、ローリングバルブもそれと配管接続するローリングシリンダと左右同じ側に位置させてあるから、配管配置を単純なものにできる。
【００２１】
〔効果〕
従って、本第３発明によれば、油圧配管構成を行い易くかつ安価なものにできるようになった。
【００２２】
請求項４に係る本第４発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００２３】
〔特徴〕
上記本第１発明や本第２発明、本第３発明の特徴において、左右一対のロアリンクを左右一方側に揺動付勢する付勢手段を設けてある点にある。
【００２４】
〔作用〕
本第４発明によるときは、付勢手段を設けて、左右のロアリンクを左右から押し付ける、或いは、左右に引っ張るようにしてあるから、ロアリンクの左右のガタツキを防止できる。
【００２５】
〔効果〕
従って、本第４発明によれば、左右のロアリンクにより対地作業装置を安定良く支持できるようになった。
【００２６】
請求項５に係る本第５発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００２７】
〔特徴〕
上記本第１発明や本第２発明、本第３発明、本第４発明の特徴において、シフトシリンダの伸縮状態を表示するシフト位置表示手段を設けてある点にある。
【００２８】
〔作用〕
本第５発明によるときは、シフト位置表示手段を設けて、シフトシリンダの伸縮状態、つまり、ロアリンクに連結した対地作業装置の左右位置を表示するようにしてあるから、シフト位置表示手段を目視することにより、対地作業装置の左右位置を正確に知ることができる。
【００２９】
〔効果〕
従って、本第５発明によれば、対地作業装置の左右位置の把握を容易、正確に行えるようになった。
【００３０】
請求項６に係る本第６発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００３１】
〔特徴〕
上記本第１発明や本第２発明、本第３発明、本第４発明、本第５発明の特徴において、対地作業装置の左右一方側に、対地作業装置よりも前方に突出するマーカーを自走機体の搭乗運転部から目視可能な状態に設けてある点にある。
【００３２】
〔作用〕
本第６発明によるときは、マーカーが対地作業装置の左右一方側に対して先行して移動するようにしてあって、ハウス内際作業を行う場合、対地作業装置の左右一方側を際側に位置させるようにすることにより、対地作業装置の左右一方側の前方に支柱等の障害物があるとき、先ずマーカーがその障害物に近づくから、マーカーの障害物への近づき具合を目視することにより、対地作業装置と障害物との前後位置関係を的確に把握することができる。
【００３３】
〔効果〕
従って、本第６発明によれば、適切なタイミングで対地作業装置を左右反対側に移動させることできて、対地作業装置を障害物に衝突させたり、或いは、過剰に未処理地を残したりすることなく、ハウス内際作業を行うことができるようになった。
【００３４】
【発明の実施の形態】
作業機の一例である乗用型の耕耘機は、図１に示すように、左右一対の操向用の駆動前輪１と左右一対の駆動後輪２とキャビン３付きの搭乗運転部４とを備えた乗用型の自走機体５の後部に対地作業装置の一例である耕耘ロータリー６をリンク機構７を介して連結して構成されている。
【００３５】
前記リンク機構７は、図２〜図４に詳しく示すように、また、図５にも示すように、３点リンク機構であって、自走機体５の後部に、耕耘ロータリー連結用の左右一対のロアリンク８を連結するとともに、ロアリンク８の後端に装着した耕耘ロータリー６のロアリンク８との枢支連結点周りでの揺動を規制するためのトップリンク９を連結し、前記左右のロアリンク８のそれぞれの対応するものにリフトロッド１０を介して連結する左右一対のリフトアーム１１を上下揺動自在に連結して構成されている。
【００３６】
前記ロアリンク８の自走機体５への連結手段は、ロアリンク８を自走機体５に対して上下揺動並びに左右揺動自在に球継手１２を介して連結する手段であり、ロアリンク８の後端への耕耘ロータリー６の連結手段は、耕耘ロータリー６をロアリンク８に対して上下揺動並びに左右揺動自在に球継手１３を介して連結する手段である。
【００３７】
前記トップリンク９の自走機体５への連結手段は、トップリンク９を自走機体５に対して上下揺動並びに左右揺動自在に球継手１４を介して連結する手段であり、トップリンク９への耕耘ロータリー６の連結手段は、耕耘ロータリー６をトップリンク９に対して上下揺動並びに左右揺動自在に球継手１５を介して連結する手段である。
【００３８】
前記リフトロッド１０のリフトアーム１１への連結手段は、リフトロッド１０をリフトアーム１１に対して上下揺動並びに左右揺動自在に球継手１６を介して連結する手段であり、リフトロッド１０のロアリンク８への連結手段は、リフトロッド１０をロアリンク８に対して上下揺動並びに左右揺動自在に支軸１７を介して連結する手段である。
【００３９】
かつ、左右のロアリンク８は互いに平行に位置するように配置されている。つまり、左右のロアリンク８と自走機体５と耕耘ロータリー６とからなるリンク機構は、平行四連リンク機構に構成されている。
【００４０】
その結果、リンク機構７は、リフトアーム１１を上下に揺動させてロアリンク８を上下に揺動させることにより、トップリンク９で耕耘ロータリー６の左右向き軸芯周りの姿勢を規制する状態で耕耘ロータリー６を昇降し、左右のロアリンク８を左右に一体に揺動させることにより、トップリンク９及びリフトロッド１０を左右に揺動させつつ耕耘ロータリー６を左右に平行移動させるように構成されている。
【００４１】
そして、前記自走機体５には、左右のリフトアーム１１を一体に上下に揺動駆動する、詳しくは、圧油供給に伴い耕耘ロータリー６の重量に抗してリフトアーム１１、つまり、耕耘ロータリー６を上昇させ、排油に伴い耕耘ロータリー６をその重量で下降させる単動型のリフトシリンダ１８が設けられ、自走機体５と一方のロアリンク８との間には、伸縮することにより左右のロアリンク８を一体に左右に揺動駆動する複動型のシフトシリンダ１９が介装されており、左右他方のリフトロッド１０は、伸縮並びに固定自在で伸縮することにより、他方のリフトアーム１１に対して他方のロアリンク８を上下に揺動させることで左右のロアリンク８を上下に相対揺動させて耕耘ロータリー６を自走機体５に対してローリングさせる複動型のローリングシリンダ２０に構成されている。つまり、シフトシリンダ１９とローリングシリンダ２０とは左右に振り分け配置されており、自走機体５の対地ローリング量に応じて耕耘ロータリー６を自走機体５に対してローリングさせることにより、耕耘ロータリー６の対地ローリング姿勢を一定に維持できるのである。
【００４２】
従って、図５の（イ）（ロ）に示すように、リフトロッド１０とローリングシリンダ２０との長さが同じで平行に位置していれば、ロアリンク８を左右に揺動させての耕耘ロータリー６の左右移動にかかわらず、耕耘ロータリー６の対地ローリング姿勢を一定に維持できるのであるが、図６の（イ）（ロ）に示すように、自走機体５の対地ローリングにかかわらず耕耘ロータリー６の対地ローリング姿勢を一定に維持するためにリフトロッド１０とローリングシリンダ２０との長さが相違する場合には、ロアリンク８を左右に揺動させて耕耘ロータリー６を左右移動させたとき、耕耘ロータリー６が長さの差に応じて自走機体５に対してローリングし、耕耘ロータリー６の対地ローリング姿勢が変化する。
【００４３】
前記リフトシリンダ１８及びシフトシリンダ１９、ローリングシリンダ２０に対する油圧供給回路は、図７に示すように、自走機体５に搭載のエンジン２１により駆動される油圧ポンプ２２により発生された圧油を分流するフロープライオリティーバルブ２３を設け、このフロープライオリティーバルブ２３からの余剰流をリフトシリンダ１８に供給する余剰流油路Ｌ１と、フロープライオリティーバルブ２３からの制御流をシフトシリンダ１９及びローリングシリンダ２０に供給する制御流油路Ｌ２とを設け、前記余剰流油路Ｌ１に、上昇用電磁パイロットバルブＵＰＶのパイロット圧で操作されてリフトシリンダ１８を伸長させる圧油供給状態に切り換わる上昇バルブＵＶと、下降用電磁パイロットバルブＤＰＶのパイロット圧で操作されてリフトシリンダ１８の短縮を許容する排油状態に切り換わる下降バルブＤＶとを備えた昇降制御バルブ機構２６を介装し、前記制御流油路Ｌ２に、シフトシリンダ１９を伸縮並びに固定する電磁式のシフト制御バルブ２４と、ローリングシリンダ２０を伸縮並びに固定する電磁式のローリング制御バルブ２５とを直列接続する状態で介装して構成されている。
【００４４】
前記シフト制御バルブ２４及びローリング制御バルブ２５並びにリフトシリンダ１８に対するリフト制御バルブ２６は、図２に示すように、シフト制御バルブ２４とリフト制御バルブ２６とがシフトシリンダ１９と左右同じ側にかつローリング制御バルブ２５がローリングシリンダ２０と左右同じ側にそれぞれ位置する状態に配置して前記リフトシリンダ１８のシリンダケース１８Ａに取り付けられている。また、油圧供給回路を内装する回路ケース２７もシリンダケース１８Ａに取り付けられている。
【００４５】
かつ、耕耘機には、左右一対のロアリンク８を左右一方側に揺動付勢する付勢手段が設けられている。付勢手段は、左右他方のロアリンク８と自走機体５との間に、伸長作動付勢されたガススプリング２８を設けて構成されている。前記ガススプリング２８に代えて、圧縮コイルバネや引っ張りコイルバネを設けて実施しても良い。
【００４６】
前記リフトシリンダ１８、シフトシリンダ１９、ローリングシリンダ２０に対する操作手段は、図８にも示すように、自走機体５に、昇降操作レバー３０と、シフト操作レバー３１と、自走機体５の水平に対する左右傾き量（ローリング量）を検出するローリングセンサ３２とを設け、昇降操作レバー３０の昇降操作位置を検出するポテンショメータ利用の昇降操作位置センサ３３と、シフト操作レバー３１のシフト操作位置を検出するポテンショメータ利用のシフト操作位置センサ３４と、リフトアーム１１の揺動量を耕耘ロータリー６の対機体高さとして検出するポテンショメータ利用の対機体高さセンサ３５と、シフトシリンダ１９の伸縮量を耕耘ロータリー６の対機体左右位置として検出するポテンショメータ利用の左右位置センサ３６と、ローリングシリンダ２０の伸縮量を耕耘ロータリー６の対機体ローリング姿勢として検出するポテンショメータ利用のローリング姿勢センサ３７と、耕耘ロータリー６の対地ローリング姿勢を設定するポテンショメータ利用のローリング姿勢設定器３８と、耕耘ロータリー６の後ろカバー６Ａの揺動姿勢をもって耕深を検出するポテンショメータ利用の耕深センサ３９と、ポテンショメータ利用の耕深設定器４０とを設け、各センサ及び各設定器の出力に基づいてリフト制御バルブ２６・シフト制御バルブ２４・ローリング制御バルブ２５を制御するマイクロコンピュータ利用の制御装置４１を設けて構成されている。
【００４７】
前記制御装置４１は、リンク機構７の特性に起因してロアリンク８（耕耘ロータリー６）の左右移動に伴いローリングする耕耘ロータリー６を設定対地ローリング姿勢に補正するための補正量のデータを備えており、この制御装置４１の機能は次の〈１〉〜〈５〉である。
〈１〉昇降操作レバー３０の操作位置に対応する対機体高さ位置に耕耘ロータリー６が昇降位置するように、つまり、昇降操作位置センサ３３の出力と対機体高さセンサ３５の出力とが合致するように、リフト制御バルブ２６を制御する。
〈２〉昇降操作レバー３０を作業位置に操作したとき、耕深が設定耕深となるように、つまり、耕深センサ３９の出力と耕深設定器４０の出力とが合致するように、リフト制御バルブ２６を制御する。
〈３〉シフト操作レバー３１の操作位置に対応する左右位置に耕耘ロータリー６が位置するように、つまり、シフト操作位置センサ３４の出力と左右位置センサ３６の出力とが合致するように、シフト制御バルブ２４を制御する。
〈４〉耕耘ロータリー６の対地ローリング姿勢が設定姿勢となるように、ローリングセンサ３２の出力とローリング姿勢センサ３７の出力とローリング姿勢設定器３８の出力とに基づいてローリング制御バルブ２５を制御する。
〈５〉耕耘ロータリー６の対地ローリング姿勢が設定姿勢となるように、左右位置センサ３６の出力と補正量のデータとに基づいてローリング制御バルブ２５を制御する。
【００４８】
また、搭乗運転部４には、前記シフトシリンダ１９の伸縮状態、つまり、耕耘ロータリー６の左右位置を表示するシフト位置表示手段が設けられ、耕耘ロータリー６の左右一方側（ガススプリング２８側）には、図１０に示すように、耕耘ロータリー６よりも前方に突出するマーカー４２が搭乗運転部４から目視可能な状態に設けられている。
【００４９】
前記シフト位置表示手段は、図９に示すように、前記左右位置センサ３６の出力に基づいて作動する表示盤４３を前部運転パネル６０に組み込んで構成されている。
【００５０】
前記マーカー４２は、その耕耘ロータリー６への取付けステー４４として前後に伸縮固定自在なものを設けることにより、耕耘ロータリー６に対する前後位置を調整可能に構成されている。
【００５１】
従って、図１０の（イ）（ロ）に示すように、支柱などの障害物Ｃが存在するハウス内際を耕耘する際、自走機体５を障害物Ｃに当たらない走行径路上に位置させた状態でマーカー４２がハウス内際を移動するように耕耘ロータリー６を自走機体５に対して左右に移動位置させ、この状態で耕耘作業を行い、マーカー４２が支柱Ｃに達する前に、耕耘ロータリー６を障害物Ｃに当たらない位置まで左右移動させ、障害物Ｃを通過後、耕耘ロータリー６をハウス内際側に左右移動させることにより、自走機体５を操向させることなく、ハウス内際のうち障害物Ｃを避けた箇所を耕耘することができるのである。そして、図６の（イ）（ロ）（ハ）に示すように、前記〈５〉の制御により、耕耘ロータリー６の左右移動にかかわらず、耕耘ロータリー６の対地ローリング姿勢が設定姿勢に維持されるから、良好な耕耘を行えるのであり、マーカー４２を目視して耕耘ロータリー６のハウス内際及び障害物Ｃに対する位置関係を把握し易いから、耕耘ロータリー６を適切なタイミングで左右移動させて、障害物Ｃの前後際近くまで耕耘でき、耕耘残しを少なくすることできる。
【００５２】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、シフトシリンダ１９とローリングシリンダ２０とを左右に振り分け配置して、それらに対する油圧配管の設置性を良好化したが、シフトシリンダ１９とローリングシリンダ２０とを左右同一側に配置して実施しても良い。この場合、油圧配管に対するメンテナンスを左右一方側で集約して行うことができる。
【００５３】
シフト位置表示手段を設けずに実施しても良い。
【００５４】
マーカー４２を固定式に構成して実施しても良い。
【００５５】
マーカー４２を設けずに実施しても良い。
【００５６】
対地作業装置６は耕耘ロータリー、つまり、耕耘装置以外のものであっても良い。
【００５７】
本発明は各種作業機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】耕耘機の側面図
【図２】自走機体後部の切り欠き背面図
【図３】リンク機構の側面図
【図４】リンク機構の平面図
【図５】シフト動作を示す概略斜視図
【図６】シフト移動に伴うリンク機構の動作を示す概略背面図
【図７】油圧回路図
【図８】制御ブロック図
【図９】表示盤の正面図
【図１０】耕耘作業形態を示す概略平面図
【符号の説明】
５      自走機体
６      対地作業装置
８      ロアリンク
１１    リフトアーム
１８    リフトシリンダ
１９    シフトシリンダ
２０    ローリングシリンダ
２２    油圧ポンプ
２３    フロープライオリティーバルブ
２４    シフト制御バルブ
２５    ローリング制御バルブ
４２    マーカー
Ｌ２    制御流油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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