(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に挿入方向判別用溝を備えるカートリッジで外装したディスクの記録および／または再生を行うディスクプレーヤにおいて、
カートリッジの側縁と摺接する案内部分、及び案内部分に誘導されて挿入方向判別用溝に嵌入される突起を備え、かつカートリッジ挿入／排出面と平行に回動するプロテクトアームと、このプロテクトアームと異なる位置に枢支されてカートリッジ挿入／排出面と平行に回動するスターターアームと、このスターターアームに中間継手部材を介して連結された回動制御部材と、この回動制御部材に不可逆伝動機構を介して連結され、回動制御部材を駆動する電動部材とを備え、
カートリッジがプロテクトアームを通過し、スターターアームを所定距離回動させた場合、スターターアームのスイッチ操作片が挿入開始スイッチを作動し、通電があれば、電動部材を回転させて回動制御部材を移動し、中間継手部材を介してスターターアームをさらに回動させて当該カートリッジを挿入可能にし、通電がなければ、スターターアームの回動が停止し、このスターターアームに阻止されて当該カートリッジが挿入不能となることを特徴とするカートリッジ誤挿入防止装置。
【請求項２】
前記プロテクトアームの先端部をカートリッジ挿入方向と対向するように向け、しかも前記先端部をカートリッジの向きに関係なくカートリッジの側縁との摺接が可能な位置まで前記挿入／排出用通路内に突出させて位置付けたことを特徴とする請求項１記載のカートリッジ誤挿入防止装置。
【請求項３】
前記スターターアームは、その回動範囲の一方の限界をこのアームの先端部分が前記挿入／排出用通路内に突出する規制位置に位置付け、他方の限界を前記アームの先端部分が挿入／排出用通路外となる開放位置に位置付けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のカートリッジ誤挿入防止装置。
【請求項４】
前記回動制御部材は並進移動部材であって、中間継手部材とはその水平移動成分のみが中間継手部材の回動成分となるような伝達変換機構で連結し、少なくとも２箇所に固設され水平移動から斜行移動へ滑らかに連続して延在するカム溝に嵌挿して摺接案内される植設ピンを一体に備えたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のカートリッジ誤挿入防止装置。
【請求項５】
前記プロテクトアームが前記スターターアームの回動に連動して、このスターターアームが開放位置にあるときは、前記挿入／排出用通路外に位置するようになした請求項１から４のいずれかに記載のカートリッジ誤挿入防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、情報信号の記録媒体として用いられる光ディスクや光磁気ディスク等をカートリッジで外装したＭＤ（ミニディスク）などの記録および／または再生用プレーヤに係わり、より具体的には所要のカートリッジを個別に収納または選択抽出して再生する特に車載用ディスクプレーヤに好適なカートリッジ誤挿入防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、取り扱う物品を人手に頼らず機械を使って所定のプログラムに従い自動操作するには、物品と機械との係合を確実に保つことが必要であって、ある程度の許容差は必要なものの相互の位置関係が正確に設定されなければならない。この関係から逸脱すると、少なくともプログラムは停止し、場合によっては機械破損に到る。物品の自由な位置付けを機械に読み取らせて、正常な位置関係に自動的に修正し、所定のプログラムを進行させる機構は勿論可能である。しかし、それにはそのための機構を配置する空間と相応の製作費を要する。ところが、車載用ディスクプレーヤとしては、それに要する装置空間と経済的条件に制約があるから、物品を機械に対して正確に位置付ける操作を人手に頼っている。
【０００３】
このようなディスクプレーヤにおいては、ディスクを内蔵しているカートリッジを正確にプレーヤに装着する手段として、先ず取り扱うカートリッジの外形寸法が正確に規定される。即ち、ディスクの記録および／または再生用開口部に、閉鎖位置でロックしアンロック操作によって開閉可能となるシャッタをディスク保護のために装備するカートリッジ本体を、ほぼ正方形の板状の規定寸法に形成している（例えばＭＤの場合は長辺７２mm、短辺６８mm、厚さ５mm）。さらに、この開口部を記録および／または再生用ヘッドに対して機械的に正確に位置付けるために、誤挿入防止用の溝が、シャッタ操作部材用の溝や機械操作用係合溝とともに周縁の側面部分に形成してある。
【０００４】
従来例では、位置付けのためにカートリッジの挿入姿勢または方向を特定するこの誤挿入防止用溝は、カートリッジの短辺側にあって、厚さ方向に対していずれかの面側に偏らせた位置に、面に対して平行に所定の深さで凹設されている。そこで、対応するディスクプレーヤ側では、カートリッジ挿入／排出用通路部分に、この溝と嵌合する突起を固設して、挿入時におけるカートリッジの整合・不整合からカートリッジの裏表および縦横の向きを判別しカートリッジの姿勢を確認している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車載用のディスクプレーヤにあっては、運転中の不安定な態勢の中で、カートリッジがほぼ手探り状態で挿入操作されることがある。さらには、夜間に照明なしでほとんど盲目的な挿入操作が行われることが考えられる。しかも、カートリッジは通常長辺側を前縁として挿入するように構成されているから、誤って短辺側を前縁にして挿入した場合、カートリッジは、誤挿入防止用溝と嵌合させるためにカートリッジ挿入／排出用通路に固設された突起に抵触することなく通過して装置内に取り込まれてしまうことが生じる。
【０００６】
さらには、姿勢不具合のまま取り込まれたカートリッジは、その後の操作が人手の関与しない機械操作による装置にあっては、記録および／または再生が不能となるばかりか、カートリッジを装置外部に排出することができなくなって、装置は完全に使用不能となる。
【０００７】
本発明の目的は、カートリッジの挿入、記録および／または再生および排出を総て機械操作で行うようにした装置において、カートリッジを正確な姿勢で確実に挿入することが可能なカートリッジ誤挿入防止装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、所定位置に挿入方向判別用溝を備えるカートリッジで外装したディスクの記録および／または再生を行うディスクプレーヤにおいて、カートリッジの側縁と摺接する案内部分、及び案内部分に誘導されて挿入方向判別用溝に嵌入される突起を備え、かつカートリッジ挿入／排出面と平行に回動するプロテクトアームと、このプロテクトアームと異なる位置に枢支されてカートリッジ挿入／排出面と平行に回動するスターターアームと、このスターターアームに中間継手部材を介して連結された回動制御部材と、この回動制御部材に不可逆伝動機構を介して連結され、回動制御部材を駆動する電動部材とを備え、カートリッジがプロテクトアームを通過し、スターターアームを所定距離回動させた場合、スターターアームのスイッチ操作片が挿入開始スイッチを作動し、通電があれば、電動部材を回転させて回動制御部材を移動し、中間継手部材を介してスターターアームをさらに回動させて当該カートリッジを挿入可能にし、通電がなければ、スターターアームの回動が停止し、このスターターアームに阻止されて当該カートリッジが挿入不能となることを特徴とする。
【００１０】
前記プロテクトアームの先端部をカートリッジ挿入方向と対向するように向け、しかも前記先端部をカートリッジの向きに関係なくカートリッジの側縁との摺接が可能な位置まで前記挿入／排出用通路内に突出させて位置付けたものであってもよい。
【００１１】
そこで、前記スターターアームは、その回動範囲の一方の限界をこのアームの先端部分が前記挿入／排出用通路内に突出する規制位置に位置付け、他方の限界を前記アームの先端部分が挿入／排出用通路外となる開放位置に位置付けたものであってもよい。
【００１３】
また、前記回動制御部材は並進移動部材であって、中間継手部材とはその水平移動成分のみが中間継手部材の回動成分となるような伝達変換機構で連結し、少なくとも２箇所に固設され水平移動から斜行移動へ滑らかに連続して延在するカム溝に嵌挿して摺接案内される植設ピンを一体に備える。
【００１５】
しかも、前記プロテクトアームが前記スターターアームの回動に連動して、このスターターアームが開放位置にあるときは、前記挿入／排出用通路外に位置するようにした。
【００１６】
【作用】
以上のように構成された本発明においては、カートリッジが長辺を前縁とする正常な姿勢で手差しにより挿入されると、先ずカートリッジ挿入方向検知部材のプロテクトアームの先端部分に設けた案内部分がカートリッジの前縁角隅から側縁にかけて摺接する。プロテクトアームは、弾性部材の付勢力に抗して挿入／排出用通路外に向けて回動され、この付勢力によりカートリッジの進行につれてカートリッジ側縁と確実な摺接を保って案内されながら、レバー先端部分の突起をカートリッジに設けられている挿入方向判別用溝に嵌入するように誘導していくことができる。
【００１７】
このように、挿入方向判別用溝と嵌合する突起は、一方向に弾性付勢されて回動自在で、固定されていないので、カートリッジのいずれの側面と対応しても摺接可能である。即ち、カートリッジの縦横を誤って挿入しても、突起が関与することなくカートリッジの挿入を進行させることはできない。このため、正常な溝位置が突起に相対しない限り、突起は先端の案内部分と協動して一種のかみあい戻り止めを構成し、“力止め”類似の作用でカートリッジの進行を阻止することができる。
【００１８】
挿入方向判別用溝とプロテクトアームの突起が無理なく嵌合したことによって、カートリッジはさらに深く挿入され、手差しの終端において、手動挿入制限部材のスターターアームの先端部に進行が阻止される。このとき回動制御部材は不可逆伝動機構を介して電動部材に連結されているので、これと直結する従動側の中間継手部材は拘止状態にある。
【００１９】
しかしながら、スターターアームと中間継手部材とは所定の規制範囲内で相対的に回動可能な関節を構成しており、手動操作による挿入方向の強制作動と、回動制御部材による機械作動の２段作動に対応可能であり、前記手動操作による強制移動範囲において、スターターアームの一部で前記スイッチの操作が行い得るので、プレーヤの電動部材に対して電源を投入することができ、スターターアームを回動範囲の開放位置へ向けて電動で回動することができる。
【００２０】
前記回動制御部材は、少なくとも２箇所に固設されたカム溝で一体に植設されたピンを案内することによって並進移動を行い、水平移動成分のみを中間継手部材の回動成分となるように変換伝達している。そして、カム溝の水平移動端末部ではモーターを停止させて、不可逆伝動機構により、切込み溝でピンを拘止する。一方、カム溝の斜行移動末端部では直線カムがピンを拘束するから、このように切込み溝に直線カムを連設したシフトプレートで制御することにより、回動制御部材は、植設ピンがカム溝の両端末部のいずれかに位置するときに拘束され、この対応位置で中間継手部材は拘束される。従って、この拘束位置にスターターアームの規制位置と開放位置とを対応させることができる。
【００２１】
プロテクトアームはスターターアームの電動回動と連動して、スターターアームおよびプロテクトアームはともに挿入／排出用通路外に位置付けることができるので、カートリッジの電動による排出操作や、必要に応じて前記挿入／排出用通路の上昇操作を行う場合等で障害となることはない。
【００２２】
カートリッジの機械的挿入動作はスターターアームの電動による駆動に追随して自動的に開始されるため、電源が投入されていないときは、カートリッジは挿入方向が正常であっても、スターターアームに阻止されて挿入は不能となる。従って、電源が投入されていないときに、カートリッジを挿入して取り出せなくなるという事態は解消される。
【００２３】
【実施例】
以下図面に示した実施例に基づいて本発明に係わるカートリッジ誤挿入防止装置を詳細に説明する。本発明に適用される記録媒体としてのディスクカートリッジ（以下カートリッジ）の構成が図１に示される。図１において、１はカートリッジ、２はカートリッジ本体で長辺をなす側面２ａ，２ｂおよび短辺をなす側面２ｃ，２ｄに囲繞され、ほぼ正方形に形成されている。３は音楽信号等の情報信号が記録された光ディスクで、カートリッジ本体２内に回転自在に収納されている。４は光ディスク３に対する記録および／または再生のために光ディスク３の信号記録領域の一部を径方向にわたって外方に臨ませる開口部、５はディスクカートリッジ１がプレーヤに装着されない非使用状態にあるとき、上記開口部４を閉鎖しておく移動可能なシャッタで、閉鎖状態にあるときは、シャッタロック部材６により係止されている。
【００２４】
７は挿入方向判別用溝で、短辺をなす側面２ｃに凹設され、カートリッジ本体２の挿入端側となる長辺をなす側面２ａに開放端７ａを有するようにして、シャッタ５と干渉しない位置にわたって形成されている。しかもこの挿入方向判別用溝７は、厚さ方向に関して、挿入態勢にあるカートリッジ本体２の上面側に偏倚させて設けられている。８はプレーヤのローディングユニットの搬送機構部分に機械的に係合させるための機械操作用係合溝でカートリッジ本体２の短辺側の側面２ｄに設けられている。
【００２５】
図２は本発明に係わるカートリッジ誤挿入防止装置を適用するディスクプレーヤ（以下プレーヤ）９を図示した概略の斜視図であり、カートリッジ１は正面側１０に設けた挿入口１１より挿入される。１２はフローティングユニット、１３はローディングユニット、１４はカートリッジを案内するカートリッジ挿入／排出用通路（以下カートリッジ通路）で、底面を台板１４ａで支持し、両側面を側壁１４ｂ，１４ｃで規制している。１５はベースユニットである。このカートリッジ通路１４の側縁近傍にベースユニット１５の一方の側壁部１５ａに棚状ブラケット１６を固設して、カートリッジ挿入方向検知部材１７および手動挿入制限部材１８が配設される。
【００２６】
１９は棚状ブラケット１６に植設した支軸２０に枢支されているプロテクトアームで、カートリッジ挿入／排出面に対して平行に回動自在であり、カートリッジ挿入方向検知部材１７として機能する。２１は手動挿入制限部材１８として機能するスターターアームで、プロテクトアーム１９と同様に棚状ブラケット１６に植設した別の支軸２２に枢支されたカートリッジ挿入／排出面と平行に回動自在である。
【００２７】
プロテクトアーム１９の先端には、カートリッジ側面と滑らかな摺接を保つガイドバー１９ａを形成し、基部側にカートリッジ本体２の挿入方向判別用溝７に嵌合する突起２３を連設して、カートリッジの挿入に伴いガイドバー１９ａが突起２３を挿入方向判別用溝７に向けて案内するようにするとともに、スターターアーム２１と摺接係合して連動するカムレバー２４を一体に設ける。さらにプロテクトアーム１９は、支軸２０に巻回され一端側を棚状ブラケット１６の一部に係止した捩りコイルバネ２５によって図中矢印Ａ方向に回動付勢されている。
【００２８】
２６はプロテクトアーム１９を所定の態勢に位置付けして待機させるストッパで、捩りコイルバネ２５による付勢力を規制して、プロテクトアーム１９のガイドバー１９ａがカートリッジの挿入口１１側を指向して、カートリッジ通路１４内の所定位置に駐止するようにしている。この所定位置におけるガイドバー１９ａと側壁１４ｂとの間に形成される空間の距離Ｗは、カートリッジの短辺の長さｗ1より僅かに小さく設定される。
【００２９】
スターターアーム２１には先端部に軸２７が植設され、コロ２８が回転自在に軸支されており、基体の一部分を折り曲げてプロテクトアーム１９のカムレバー２４に摺接係合するフォロアー２９を形成するとともに、回動中心を越えた反対側の端部にスイッチ操作片３０が突出させてある。またスターターアーム２１の支軸２２と同軸にスターターアーム２１に密着させて中間継手部材３１が枢支されている。
【００３０】
この中間継手部材３１は、一端部に形成した起立屈曲部３２をスターターアーム２１の相当位置に穿設された長孔３３に挿通させ、スターターアーム２１とはこの長孔３３の範囲で相対的に回動可能に係合している。さらに、スターターアーム２１と中間継手部材３１との間は、カートリッジ挿入口１１に面する側に引張りコイルバネ３４を張設して、図中矢印Ｂ方向に回動付勢する弾性結合で保たれて関節を形成している。
【００３１】
一方、中間継手部材３１には、起立屈曲部３２のほぼ対極に位置する他端部に、作動ピン３５が植設されて、回動制御部材３６の一部に形成された、折曲げ二股片３７の間に挟持されて摺接嵌合する接続となっている。このため、折曲げ二股片３７は、作動ピン３５を直径方向に拘束しているので、スターターアーム２１の回動面と平行な水平方向には運動を伝達するが、軸方向については、折曲げ二股片３７の内縁が作動ピン３５の側面を摺動するだけで運動の伝達は行われない。
【００３２】
回動制御部材３６は、ベースユニット側壁部１５ａの一部を切り起こし、内側に膨出させて設けた突出座３８ａ，３８ｂにネジ３９ａ，３９ｂによって固定された棚状ブラケット１６の取付け台板１６ａとの間で摺動可能に挟持されており、植設ピン４０，４１が側壁部１５ａに穿設されたカム溝４２，４３に移動自在に嵌挿されている。
【００３３】
カム溝４２，４３は、回動制御部材３６を並進移動させるため、２箇所に並列に連設された同形の溝で、水平部分４２ａ，４３ａと斜めの立上り部分４２ｂ，４３ｂとが連続して穿設されている。さらに、植設ピン４０の突出先端部は、ローディングユニット１３の上下動作用カム溝４４を備え、ベースユニット側壁部１５ａの外面を摺動するシフトプレート４５の一部に形成した直線カム４６の端部に穿設した切込み溝４７と係合する。４８は回動制御部材３６の一部を折り曲げ起立させて形成したスイッチ操作片である。
【００３４】
正逆回転自在なモーター４９により、不可逆伝動機構であるウォーム歯車５０を介し、歯車列５１を経て、最終段の歯車ラック５２を一体に固設したシフトプレート４５は直線的に往復動される。伝動機構中にウォーム歯車５０が介在することによって、シフトプレート４５は、モーター４９側から駆動しない限り機械的に定位置に拘束状態を維持する（図６（ａ）参照）。
【００３５】
ベースユニット１５は、カートリッジ通路１４のカートリッジ挿入口１１を、プレーヤ９の正面側１０に向けて配置される。ここで、シフトプレート４５が最も後方側５３に移動した限界位置にあり、ローディングユニット１２がカートリッジ通路１４と同一レベルに位置して、カートリッジの機械操作用係合溝８と機械的に係合するキャッチ５４が最も正面側１０寄りの移動限界位置でカートリッジ通路１４から引っ込んだ状態に設定されたときを挿入モードにおける開放位置とし、装置始動の基準配置とする。
【００３６】
図３は、始動基準配置にある各部材を図示したもので、この時点において、スターターアーム２１のスイッチ操作片３０は棚状ブラケット１６の上面に設けた挿入開始スイッチ５５と係合し、回動制御部材３６のスイッチ操作片４８は棚状ブラケット１６の下面に設けた移動初期位置検出スイッチ５６と係合している。モーターおよびスイッチ等の電気部材は、すべて図示しないマイクロコンピュータの管理下にある。プレーヤ９にカートリッジ挿入モードを指定すると、上記マイクロコンピュータの指示により総ての部材が図３に示される始動基準配置に配置される。
【００３７】
そこでカートリッジ挿入モードにしたプレーヤ９について、以下に本実施例の動作を説明する。カートリッジ本体（以下カートリッジ）２の長辺側の側面２ａを進行方向（前方）に向け、挿入口１１を介してカートリッジ通路１４内に挿入する。プロテクトアーム１９のガイドバー１９ａとカートリッジ通路の側壁１４ｂとの間に形成した空間の距離Ｗは、カートリッジの短辺に対応可能なように、ガイドバー１９ａがカートリッジの長辺側の側面２ａまたは２ｂに弾接可能な距離すなわち短辺の長さｗ1より僅かに狭く形成されている。
【００３８】
図４に示されるようにカートリッジの挿入が正常な姿勢で行われるとき、カートリッジ２の長辺ｗ2は、ガイドバー１９ａとカートリッジ通路の側壁１４ｂとの空間距離Ｗより大きいから、カートリッジ側面２ｃがガイドバー１９ａと摺接してプロテクトアーム１９をカートリッジ通路１４の外側に向けて回動するとともに突起２３を挿入方向判別用溝の開放端７ａより挿入方向判別用溝７内に誘導する。従って、カートリッジはなんら抵抗を受けることなく進行させることが可能である。
【００３９】
カートリッジ２の長辺側を前方とする挿入姿勢は前後および裏表で４形態あるが、突起２３に開放端７ａが対応する姿勢は１形態のみに限定される。このため、カートリッジ２がそれ以外の姿勢で誤って挿入されたときは、突起２３の進入を許容する開放端７ａに相当するものが対応位置にないので、カートリッジ２を推し進めようとすると、突起２３はカートリッジ前縁の角隅部分に押されてプロテクトアーム１９をカートリッジ通路１４側に回動しようとする。しかしながら、カートリッジの角隅と咬合する突起２３とガイドバー１９ａとが“力止め”の止めづめ機構を構成するので、カートリッジの挿入は阻止される。
【００４０】
また、図５に示されるように、カートリッジ２の縦横の挿入向きを誤ったときは、開放端７ａが突起２３に対応して位置することはありえず、しかも空間の距離Ｗはカートリッジ２の短辺ｗ1より僅かに狭いために、カートリッジ２の前縁となる開放端７ａが設けられていない角隅部分は、確実に突起２３と衝接して、プロテクトアーム１９をカートリッジ通路１４側に回動しようとする。この回動は上記同様にカートリッジの角隅と咬合する突起２３とガイドバー１９ａとが“力止め”の止めづめとして機能するので、カートリッジはこれ以上推し進めることはできない。
【００４１】
すなわち、カートリッジの一方の側面は、カートリッジ通路の側壁１４ｂに規制されており、しかもカートリッジの推力によって突起２３に作用する押圧力Ｐ1と、この影響で生じるプロテクトアーム１９の回動力がガイドバー１９ａに与えるカートリッジ側面への押圧力Ｐ2との合力Ｐがプロテクトアーム１９の支軸２０に作用する。支軸２０は固定軸であるから、結果的に、カートリッジは進行不能となる。捩りコイルバネ２５の矢印Ａ方向の作用が咬合を確実にしている。これにより、カートリッジの縦横前後表裏に関する誤挿入は防止できる。
【００４２】
カートリッジ２が先行配置したカートリッジ挿入方向検知部材１７を支障なく通過したことによってカートリッジ２の正常な姿勢で挿入されたことが確認されたことになる。このようにカートリッジ挿入方向検知部材１７を先行配置したことによって、カートリッジ２の正常な挿入が確認されない限り、挿入モードは進行しない。
【００４３】
次に、カートリッジ２の挿入方向への進行はスターターアーム２１先端に設けたコロ２８によって阻止される。一方、スターターアーム２１は、中間継手部材３１に対して引張りコイルバネ３４を介しての弾性付勢力による結合で関節機構を形成しているから、中間継手部材３１が回動制御部材３６の折曲げ二股片３７に機械的制動を受けて拘束されていても、長孔３３の範囲で矢印Ｃ方向の回動が可能である。このような関節機構により、スターターアーム２１は外部からの強制作動と回動制御部材３６による機械作動との２段階の作動に対応する。
【００４４】
従って、カートリッジ２の前縁側の側面２ａでコロ２８を押圧すると、引張りコイルバネ３４の付勢力に抗して、スターターアーム２１を矢印Ｃ方向に向けて強制的に回動させることができる（図４中の２点鎖線参照）。この回動を受けて、スターターアーム２１のスイッチ操作片３０が挿入開始スイッチ５６を作動してマイクロコンピュータに信号を送る。
【００４５】
プレーヤ９はカートリッジ挿入モードにあるから、マイクロコンピュータからの命令を受けて図６に示されるモーター４９が回転し、歯車列５１を介して歯車ラック５２を一体に固設したシフトプレート４５を装置正面側１０に向けて水平（図６中の矢印Ｄ方向）に移動する。このとき、シフトプレート４５の切込み溝４７に嵌合している植設ピン４０の先端は、直線カム４６に連接する側の短い壁４７ａに押圧されてシフトプレート４５とともに移動して、植設ピン４０を一体に固設している回動制御部材３６を連行する。回動制御部材３６の移動開始とともにスイッチ操作片４８が移動初期位置検出スイッチ５６を作動して、信号をマイクロコンピュータに送る。
【００４６】
植設ピン４０は併設されたもう一つの植設ピン４１とともに、ベースユニット側壁部１５ａに穿設された固定のカム溝４２，４３にそれぞれ嵌挿されており、移動の前半においてはカム溝の水平部分４２ａ，４３ａに案内されてシフトプレート４５の移動にともなって同様に水平方向に移動するが、後半に到ると斜めの立上り部分４２ｂ，４３ｂの斜面によって、水平移動とともに垂直方向にも移動するので、植設ピン４０は切込み溝４７の外へ押し出されて直線カム４６との係合に入り、シフトプレート４５との連動は解除される。しかしながら、植設ピン４０は直線カム４６の拘束を受けて、追動する植設ピン４１とともにカム溝の立上り部分４２ｂ，４３ｂの端末に抑止される。図６（ａ）はモーター始動前には植設ピン４０がカム溝の水平部分４２ａの端末にあって、回動制御部材３６がウォーム歯車５０の不可逆伝動機構に拘束される態様を示し、図６（ｂ）は植設ピン４０が直線カム４６に拘束されて回動制御部材３６が拘束を受ける態様をそれぞれ示す。
【００４７】
モーター作動で植設ピン４０，４１を並設した回動制御部材３６に一体形成された折曲げ二股片３７が並進移動して、水平方向の運動のみをこの折曲げ二股片３７が挟持する作動ピン３５に伝達し、支軸２２を中心とする回動に変換する。これにより、作動ピン３５を植設している中間継手部材３１が回動され、その起立屈曲部３２に引張りコイルバネ３４により長孔３３の端部に密着結合しているスターターアーム２１が回動される。
【００４８】
スターターアーム２１の回動に伴って、プロテクトアーム１９と一体のカムレバー２４にスターターアーム２１の一部に起立させたフォロアー２９が当接し、カムレバー２４を押動する。このため、プロテクトアーム１９はスターターアーム２１に連動して支軸２０の周りに、捩りコイルバネ２５の付勢力に抗して回動する。
【００４９】
スターターアーム２１の回動範囲は、カム溝４２，４３の範囲に規制され、カム溝水平部分４２ａ，４３ａ端末にある植設ピン４０，４１に対してはスターターアーム２１の規制位置が対応し、植設ピン４０，４１が抑止されるカム溝の立上り部分４２ｂ，４３ｂの端末には、スターターアーム２１の開放位置が対応する。プロテクトアーム１９はスターターアーム２１に連動しているから、プレーヤ９が挿入モードにあるときは、プロテクトアーム１９とスターターアーム２１はともに規制位置にあり、プレーヤ９が挿入モード以外のモード、例えば、選択モード、排出モード等にあるときは、常にスターターアーム２１およびプロテクトアーム１９の両アームは開放位置に維持される（図７参照）。
すなわち、スターターアーム２１およびプロテクトアーム１９の両アームは、協動して開放位置と、挿入モードにおける始動基準配置である規制位置とのいずれかを定位置としており、いずれか一方または両方が、回動範囲の中間に位置することはない。その位置がいずれになるかは、選択するモードによって設定される。
【００５０】
両アームの開放位置への回動が開始されると、この回動に干渉しないタイミングでローディングユニット１３に内蔵された図示しないモーターが回転してキャッチ５４を作動し、カートリッジ２の機械操作用係合溝８との係合を達成させて、カートリッジ２をフローティングユニット１２への装着に向けて搬送する。
【００５１】
排出モードでは、ローディングユニット１３内蔵の図示しないモーターが逆転してカートリッジ２の機械操作用係合溝８との係合を維持するキャッチ５４を挿入モードの始動基準配置に戻す。キャッチ５４はカートリッジ２の後縁部分を挿入口１１から押出すとともに自動的にカートリッジ通路１４から引っ込んだ状態に設定され、カートリッジの機械操作用係合溝８との係合を断つので、開口部４から突出しているカートリッジ２を手で抜き取ることができる。この間、スターターアーム２１およびプロテクトアーム１９の両アームは開放位置に維持されており、カートリッジ２の排出に干渉することはない。
【００５２】
スターターアーム２１およびプロテクトアーム１９が挿入モードに戻るときは、モーター４９が逆転され、シフトプレート４５は後方側５３に移動する。植設ピン４０を規制している直線カム４６が終端に至って植設ピン４０に切込み溝４７が相対すると、直線カム４６と反対側の長い壁４７ｂが植設ピン４０を押動する。植設ピン４０はシフトプレート４５とともに水平移動しながら並設された植設ピン４１とともにカム溝立上り部分４２ｂ，４３ｂの端末から斜面に沿って下降し、切込み溝４７との係合に戻って、カム溝の水平部分４２ａ，４３ａの端末に到る。
【００５３】
植設ピン４０，４１を一体に並設した回動制御部材３６は、並進移動して水平移動成分のみを作動ピン３５に伝達し、移動の終端においてスイッチ操作片４８が移動初期位置検出スイッチ５６を作動して、信号をマイクロコンピュータに送る。作動ピン３５は、開放位置の方向へ移動するのと逆の手順で、スターターアーム２１を始動基準配置である規制位置へ回動する。スターターアーム２１は規制位置においてスイッチ操作片３０により、挿入開始スイッチ５５を作動して信号をマイクロコンピュータに送る。
【００５４】
プロテクトアーム１９は、一体のカムレバー２４が捩りコイルバネ２５に付勢されてカム結合にあるフォロアー２９を追動するので、スターターアーム２１に連動して回動し、スターターアーム２１が、規制位置に達し、マイクロコンピュータの命令を受けてモーター４９が停止したときは、スターターアーム２１およびキャッチ５４とともに始動基準配置に位置する。
【００５５】
図８は第２実施例で、図面中第１実施例と共通する部材には同一の符号を付してある。第１実施例と異なる点は、支軸０と支軸２２の位置の配置を変更したことにあり、これにともなってスターターアーム２１およびプロテクトアーム１９の両アームにおけるフォロアー２９とカムレバー２４の支軸に関する位置関係が異なってくるのと、挿入方向判別が挿入口近辺で行われ、始動スイッチの操作位置が深くなる以外は第１実施例と同じであるので説明を省略する。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明に係わるカートリッジ誤挿入防止装置は、挿入方向判別用溝と係合する突起を固定せずに、カートリッジのいずれの側面にも弾接するようにしたので、挿入方向に関係なく突起と溝との整合が検証でき、カートリッジの誤った姿勢による挿入を阻止することができる。
【００５７】
また、スターターアームの定位置は回動範囲の両限界である規制位置と開放位置のいずれか一つが選択され、挿入モード以外の搬送モード、再生モード、排出モードでは、両アームをいずれも完全に挿入／排出用通路外の開放位置にして、誤挿入以外の機能に干渉させないようにすることができる。
【００５８】
さらに、挿入モードにおいて、通電されていないとスターターアームは規制位置から移動できないことにより、電気回路の異常時に誤ってカートリッジが挿入され、ディスクプレーヤのローディングユニットとの機械的係合が成立しなくなって排出不能となることが防止できる。
【００５９】
これらにより、視認が期待できない例えば運転中あるいは夜間等の手探りでカートリッジを扱わなければならない不具合な条件下にあっても、特に注意を集中することなくカートリッジを正しく挿入することができるので、不用意にプレーヤに損傷を与えるようなことは解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカートリッジ誤挿入防止装置に係わるカートリッジの斜視図である。
【図２】本発明のカートリッジ誤挿入防止装置を適用したディスクプレーヤの斜視図である。
【図３】本発明のカートリッジ誤挿入防止装置の規制位置を示す平面図である。
【図４】本発明のカートリッジ誤挿入防止装置にカートリッジが正常に挿入された状態を示す平面図である。
【図５】本発明のカートリッジ誤挿入防止装置にカートリッジが誤挿入された状態を示す平面図である。
【図６】本発明のカートリッジ誤挿入防止装置に係わるスターターアームの作動説明図で、（ａ）はスターターアームが規制位置にある態様を示し、（ｂ）はスターターアームが開放位置にある態様を示す。
【図７】本発明のカートリッジ誤挿入防止装置の開放位置を示す平面図である。
【図８】本発明のカートリッジ誤挿入防止装置の別の実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
１  ディスクカートリッジ
７  挿入方向判別用溝
８  機械操作用係合溝
９  プレーヤ
１１  挿入口
１２  フローティングユニット
１３  ローディングユニット
１４  カートリッジ挿入／排出用通路
１５  ベースユニット
１６  棚状ブラケット
１７  カートリッジ挿入方向検知部材
１８  手動挿入制限部材
１９  プロテクトアーム
２１  スターターアーム
２３  突起
２４  カムレバー
２５  捩りコイルバネ
２６  ストッパ
２８  コロ
２９  フォロアー
３０  スイッチ操作片
３１  中間継手部材
３２  起立屈曲部
３３  長孔
３４  引張りコイルバネ
３５  作動ピン
３６  回転制御部材
３７  折曲げ二股片
３８  突出座
４０，４１  植設ピン
４２，４３  カム溝
４５  シフトプレート
４６  直線カム
４７  切込み溝
４８  モーター
５０  ウォーム歯車
５２  歯車ラック
５４  キャッチ
５５  挿入開始スイッチ
５６  移動初期位置検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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