(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行距離に対応する走行距離料金と、所定の低車速以下での低速走行時間に対応した時間料金とを算出して加算した運賃を表示するタクシメータに付属し、かつ道路情報受信機能を備えたカーナビゲーション装置と協動して目的地までのタクシ料金及び所要時間を予測するためのタクシ料金予測装置であって、
前記タクシメータの始動時点で前記カーナビゲーション装置において求めた目的地までの予測走行距離データ及びその間の今後の低速走行データを取り込んで、予測走行距離に対応する距離料金及び前記低速走行データから求めた低速走行時間に対応する時間料金を算出し、これらの距離料金及び時間料金を加算した予測料金を表示部に表示させる料金予測手段と、
前記低速走行データから求めた低速走行距離を前記予測走行距離から減算した走行距離に対するその間の通常平均車速に対応する走行時間を算出し、前記低速走行時間とを加算した予測所要時間を前記表示部に表示させる所要時間予測手段とを備えたことを特徴とするタクシ料金予測装置。
【請求項２】
料金予測手段が、タクシメータの始動時点で予測料金を算出すると共に、間欠的にカーナビゲーション装置で得られる今後の低速走行データから求めた今後の低速走行時間に応じて残りの走行距離に対する時間料金を算出して表示部に修正表示させ、
所要時間予測手段が、前記タクシメータの始動時点で予測所要時間を算出すると共に、前記カーナビゲーション装置又は前記タクシメータから間欠的に実走行距離データを取り込んで、この実走行距離及び前記低速実走行データから求めた今後の低速走行距離を予測走行距離から減算した走行距離に対するその間の通常平均車速に対応する走行時間を算出し、今後の前記低速走行時間とを加算して残りの予測所要時間を算出して前記表示部に表示させたことを特徴とする請求項１のタクシ料金予測装置。
【請求項３】
表示部が、カーナビゲーション装置の画像表示部であるか、又はタクシメータの運賃表示部に付設されることを特徴とする請求項１又は２のタクシ料金予測装置。
【請求項４】
時間料金及び予測所要時間の間欠的な算出が、時間又は距離を置いて行われることを特徴とする請求項２のタクシ料金予測装置。
【請求項５】
料金予測手段が、次の式
Ｆａ＋Ｆｒ（Ｒｏ−Ｒｂ）＋Ｆｔ（ｒｏ＋ｒａ）／ｓａ  （ここで、Ｆａ：基本料金、Ｆｒ：距離料金単価、Ｒｏ：目的地までの予測走行距離、Ｒｂ：基本走行距離、Ｆｔ：時間料金単価、ｒｏ：今後の低速走行距離、ｒａ：低速実走行距離、ｓａ：低速平均車速）
を基に予測料金Ｆを算出し、
所要時間予測手段が、次の式
（Ｒｏ−Ｒａ−ｒｏ）／Ｓａ＋ｒｏ／ｓａ  （ここで、Ｒａ：実走行距離、Ｓａ：通常平均車速）
を基に今後の所要時間Ｔを算出することを特徴とする請求項２のタクシ料金予測装置。
【請求項６】
ｒａ／ｓａがタクシメータから供給される実低速走行時間ｔａから求められることを特徴とする請求項５のタクシ料金予測装置。
【請求項７】
通常平均車速が、次の式
（実走行距離−低速実走行距離）／通常実走行時間
を基に算出されることにより、前記通常平均車速が学習されることを特徴とする請求項２又は５のタクシ料金予測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行距離に対応する走行距離料金と、所定の低車速以下での低速走行時間に対応した時間料金とを算出して加算した運賃を表示部に表示するタクシメータに付属して目的地までのタクシ料金及び所要時間を予測するためのタクシ料金予測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
タクシの乗車時に目的地までの運賃を確認する場合、運転手の経験に基づいて走行距離に対応する走行距離料金及び低速走行による時間料金を含めて推測してもらうだけであり、経験等により個人差が生じ、いずれにしても正確な予測は難しい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような点に鑑みて、目的地までの予測料金をタクシメータの表示部に表示させ得るタクシ料金予測装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、走行距離に対応する走行距離料金と、所定の低車速以下での低速走行時間に対応した時間料金とを算出して加算した運賃を表示するタクシメータに付属し、かつ道路情報受信機能を備えたカーナビゲーション装置と協動して目的地までのタクシ料金及び所要時間を予測するためのタクシ料金予測装置であって、タクシメータの始動時点でカーナビゲーション装置において求めた目的地までの予測走行距離データ及びその間の今後の低速走行データを取り込んで、予測走行距離に対応する距離料金及び低速走行データから求めた低速走行時間に対応する時間料金を算出し、これらの距離料金及び時間料金を加算した予測料金を表示部に表示させる料金予測手段と、低速走行データから求めた低速走行距離を予測走行距離から減算した走行距離に対するその間の通常平均車速に対応する走行時間を算出し、低速走行時間とを加算した予測所要時間を表示部に表示させる所要時間予測手段とを備えたことを特徴とする。
【０００５】
料金予測手段及び所要時間予測手段は、タクシメータ又はカーナビゲーション装置に組込まれるか或はこれらに独立に構成される。料金予測手段は、カーナビゲーション装置からデータとして取り込んだ予測走行距離に対応する距離料金単価を基に距離料金を算出する。基本料金方式の場合、所定の走行距離までは基本料金に対応させる。さらに、カーナビゲーション装置から取り込んだ今後の低速走行データから低速走行時間に対応した時間料金とを算出して加算する。所要時間予測手段は、低速走行距離を予測走行距離から減算した走行距離に対するその間の通常平均車速に対応する走行時間を算出し、低速走行時間と加算する。低速走行データは、例えば所定の低車速を下廻る車速での予測所要時間及び予測低速走行距離或はそのいずれか一方のみであり、予測所要時間のみの場合低速平均車速から予測低速走行距離を算出し、予測低速走行距離のみの場合所定の低速平均車速を基に所要時間を算出する。
【０００６】
請求項２の発明によれば、料金予測手段が、カーナビゲーション装置の受信情報を基に走行途中で変動する可能性のある今後の低速走行データを間欠的に取り込んでその時点以後の低速走行時間を求めて、残りの走行距離に対する時間料金を修正する。所要時間予測手段が、カーナビゲーション装置又はタクシメータから間欠的にデータとして取り込んだ実走行距離及び今後の低速走行距離を予測走行距離から減算した走行距離に対して通常平均車速を基に今後の走行時間を算出し、低速走行時間とを加算して残りの予測所要時間料を算出する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を基に本発明の実施の形態の一例によるタクシ料金予測装置を説明する。図１において、１はタクシメータであり、周知のように次の式（１）に従い運賃ｆを算出して表示部１ａに表示する。
【０００８】
ｆ＝Ｆａ＋Ｆｒ（Ｒａ−Ｒｂ）＋Ｆｔ・ｔａ＋Ｆｈ＋Ｆｐ……（１）
ここで、Ｆａ：基本料金、Ｆｒ：距離料金単価、Ｒａ：実走行距離、Ｒｂ：基本走行距離、Ｆｔ：時間料金単価、ｔａ：低速実走行時間、Ｆｈ：高速道路料金、Ｆｐ：駐車料金。但し、Ｒａ＜Ｒｂの場合はＲａ−Ｒｂ＝０にする。
【０００９】
９は通常のマップ表示・ルート探索・走行軌跡登録・距離算出等に加えて所謂ＶＩＣＳの渋滞、事故、交通規制等の道路情報の受信機能及び低速走行距離算出等のそれ自体周知の機能等を備えたカーナビゲーション装置であり、目的地が設定されると最適な走行ルートを画像表示部９ａにマップ表示し、その他の交通情報等の文字表示を行うと共に、目的地までの予測走行距離Ｒｏ、その間の高速道路料金Ｆｈ、受信情報に基づいて低速走行データとして所定の低車速例えば１０ｋｍを下廻る今後の低速走行距離ｒｏ等のデータを出力する。
【００１０】
１０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたタクシ料金予測装置本体として機能するマイクロコンピュータであり、タクシメータ１の始動操作により始動されるタイマ１３の例えば１０分ごとのタイマ信号に応答して作動する料金予測手段１１及び所要時間予測手段１２を構成している。料金予測手段１１は、ＲＯＭに格納された下記の種々の定数データと、カーナビゲーション装置９から供給される入力変数データＲｏ、ｒｏ、Ｆｈ及びタクシーメータ１から供給される入力変数データとしてのｒａ／ｓａに相当する低速実走行時間ｔａ、Ｆｐとを基にＲＯＭに格納されたプログラムに従って、式（２）に基づき切り上げ及び切り下げを伴う加減乗除の演算により予測料金Ｆを算出して表示部１ａに表示させる。
【００１１】
Ｆ≒Ｆａ＋Ｆｒ（Ｒｏ−Ｒｂ）＋Ｆｔ（ｒｏ＋ｒａ）／ｓａ＋Ｆｍ＋Ｆｈ＋Ｆｐ……（２）
ここで、ｒａ：低速実走行距離、ｓａ：低速平均車速、Ｆｍ：誤差見込み料金。
【００１２】
１２は所要時間予測手段であり、次の式（３）に従い今後の所要時間Ｔを算出して表示部１ａに表示させる。この表示部は、運賃ｆだけでなく、料金予測手段１１及び所要時間予測手段１２から供給される予測料金Ｆ及び今後の所要時間Ｔのデータに対応してＦ及びＴも併せて表示する。
【００１３】
Ｔ≒（Ｒｏ−Ｒａ−ｒｏ）／Ｓａ＋ｒｏ／ｓａ……（３）
ここで、Ｓａ：通常平均車速。
【００１４】
前述の式（１）〜（３）の各定数は次のように設定されている。Ｆａ＝６６０円、Ｆｒ＝８０円／３０２ｍ、Ｆｔ＝８０円／１分５０秒≒８０円／１．８３分、Ｒｂ＝２０００ｍ、ｓａ＝時速５ｋｍ≒分速８３．３ｍ／分、Ｆｍ＝８０円。Ｓａは昼夜及び地域等の走行環境が入力操作で設定され、昼間の東京都内については、Ｓａ＝時速３０ｋｍ＝分速５００ｍ。ｓａは、基準低速を時速１０ｋｍとし、それ以下の低速平均車速を半分値として推定したものである。誤差見込み料金Ｆｍは、予測料金が実際の料金をなるべく下廻らないように、算出した予測料金に加算される。
【００１５】
このように構成されたタクシ料金予測装置の動作を説明する。カーナビゲーション装置９に目的地を入力して目的地までの予測走行距離Ｒｏ＝１５５００ｍ及び道路情報の受信データの処理により求められた今後の低速走行距離ｒｏ＝３６０ｍのデータが、料金予測手段１１に供給されたものとする。また、所要時間予測手段１２に走行環境が入力してあり、通常平均車速Ｓａ＝時速３０ｋｍが設定されている。
【００１６】
〈乗車時の予測料金Ｆ〉  式（２）において、Ｆｒ（Ｒｏ−Ｒｂ）＝（１５５００ｍ−２０００ｍ）×８０円／３０２ｍ≒８０円×４５（４４．７）＝３６００円。つまり、Ｆの単位円８０に対する距離乗数は、算出に際して整数に切り上げる。低速実走行距離ｒａ＝０であり、Ｆｔ（ｒｏ＋ｒａ）／ｓａ＝８０円／１．８３分×３６０ｍ÷８３．３ｍ／分≒８０円×２（２．３６）＝１６０円。この場合、距離乗数は整数に切り下げられる。さらに、予測料金が到着時の運賃を上廻らないように、誤差見込み料金Ｆｍ＝８０円を加算し、Ｆ＝６６０円＋３６００円＋１６０円＋８０円＝４５００円。
【００１７】
〈乗車時の今後の所要時間Ｔ〉  実走行距離Ｒａ＝０であり、（Ｒｏ−Ｒａ−ｒｏ）／Ｓａ＝（１５５００ｍ−３６０ｍ）÷５００ｍ／分≒３０．２８分。ｒｏ／ｓａ＝３６０ｍ÷８３．３ｍ／分≒４．３２分。（Ｒｏ−Ｒａ−ｒｏ）／Ｓａ＋ｒｏ／ｓａ＝３０．２８分＋４．３２分＝３４．６分。余裕をみて５分単位で表示するように計算結果を切り上げることによりＴ＝３５分。したがって、表示部１ａには、図２Ａに示すように、運賃ｆの表示部に付設された表示部に予測料金Ｆ及び今後の所要時間Ｔが表示される。
【００１８】
〈１０分後のＦ〉  今までの低速実走行時間ｒａ／ｓａ、即ちｔａ＝２．０分のデータがタクシメータ１から供給され、ｒｏ＝４１０ｍのデータがカーナビゲーション装置９から供給され、ｒｏ／ｓａ＝４１０ｍ÷８３．３ｍ／分＝４．９２分。Ｆｔ（ｒｏ＋ｒａ）／ｓａ＝８０円／１．８３分×（２．０分＋４．９２分）≒８０円×３（３．７８）≒２４０円。したがって、Ｆ＝６６０円＋３６００円＋２４０円＋８０円＝４５８０円。
【００１９】
〈１０分後のＴ〉  Ｒａ＝６０００ｍのデータがタクシメータ１から供給され、ｒｏ＝４１０ｍがカーナビゲーション装置９から供給され、（Ｒｏ−Ｒａ−ｒｏ）／Ｓａ＝｛１５５００ｍ−６０００ｍ−４１０ｍ）÷５００ｍ／分≒１８．１８分。ｒｏ／ｓａ＝４１０ｍ÷８３．３ｍ／分≒４．９２分。（Ｒｏ−Ｒａ−ｒｏ）／Ｓａ＋ｒｏ／ｓａ≒２３．１分。切り上げにより、Ｔ＝２５分。したがって、表示部１ａには、図２Ｂに示すように、運賃と共にＦ及びＴが表示される。
【００２０】
〈２０分後のＦ〉  今までの低速実走行時間ｔａ＝２．２分のデータをタクシメータから供給され、ｒｏ＝１２０ｍをカーナビゲーション装置９から供給される。ｒｏ／ｓａ＝１２０ｍ÷８３．３ｍ／分＝１．４４分。Ｆｔ（ｒｏ＋ｒａ）／ｓａ＝８０円／１．８３分×（２．２分＋１．４４分）≒８０円×１（１．９８）≒８０円。したがって、Ｆ＝６６０円＋３６００円＋８０円＋８０円＝４４２０円。
【００２１】
〈２０分後のＴ〉  Ｒａ＝１１６００ｍ及びｒｏ＝１２０ｍのデータがタクシメータ１及びカーナビゲーション装置９から供給される。（Ｒｏ−Ｒａ−ｒｏ）／Ｓａ＝｛１５５００ｍ−１１６００ｍ−１２０ｍ）÷５００ｍ／分≒７．５６分。ｒｏ／ｓａ＝１２０ｍ÷８３．３ｍ／分≒１．４４分。（Ｒｏ−Ｒａ−ｒｏ）／Ｓａ＋ｒｏ／ｓａ＝９分。切り上げにより、Ｔ＝１０分。したがって、表示部１ａは図２Ｃに示す表示を行う。
【００２２】
〈到着時の運賃ｆ〉  式（１）において、ｔａ＝３．７分のデータからＦｔ・ｔａ≒８０円／１．８３分×３．７分≒８０円×２（２．０２）≒１６０円。また、ＲａがＲｏに一致したとする。Ｆ＝６６０円＋３６００円＋１６０円＝４４２０円。したがって、表示部１ａは図２Ｄに示す表示を行う。
【００２３】
尚、カーナビゲーション装置９から高速道路料金Ｆｈのデータが供給される場合、予測料金にそのまま加算され、また途中で駐車した場合には運転者の手動操作により、タクシメータ１を経由して駐車料金Ｆｐも加算される。途中で走行ルートを変更した場合、新たなＲｏデータをカーナビゲーション装置９から取り込む。
【００２４】
さらに、通常平均車速Ｓａは、前述のように、昼夜、地域等に応じて運転手が設定しても良いが、より正確に予測するためにカーナビゲーション装置９又はタクシメータ１からｒａ、ｔａ及び今までの所要時間ｔｂのデータを取り込み、今後の通常平均車速ＳａをＳａ＝（Ｒａ−ｒａ）／（ｔｂ−ｔａ）を基に算出することもできる。このような通常平均車速の学習により、料金予測がより正確に行われる。その外、低速実走行時間ｔａはカーナビゲーション装置９から供給することもでき、代わりにカーナビゲーション装置９又はタクシメータ１からｒａのデータを取りこんでｒａ／ｓａの演算を行っても良い。Ｆ及びＴの表示は、表示部１ａに代えて、カ−ナビゲ−ション装置９の画像表示部９ａに行わせても良い。
【００２５】
図３は別の実施の形態によるタクシ料金予測装置を示すもので、目的地までの所要時間を算出するカーナビゲーション装置自体は周知であることに鑑みて、前述の式（３）に対応した演算を行う所要時間予測手段３２をカーナビゲーション装置２９に構成させると共に、式（２）に対応した演算を行う料金予測手段３１も内蔵のＣＰＵで構成させ、その画像表示部９ａに予測料金Ｔ及び今後の所要時間Ｔを文字表示させている。カーナビゲーション装置２９は、目的地を設定されると共にタクシメ−タ２１から供給されるその始動信号に応答して動作を開始し、さらに運賃が切換表示されるごとにその切換信号に応答して間欠的に算出を行う。その際、通常平均車速は、学習のために前述の式Ｓａ＝（Ｒａ−ｒａ）／（ｔｂ−ｔａ）を基に逐次算出される。料金予測手段３１には、内部で演算した料金予測に必要な目的地までの予測走行距離Ｒｏ、今後の低速走行距離ｒｏ及び高速道路料金Ｆｈ並びにタクシメ−タ２１からの低速実走行時間ｔａ及び駐車料金Ｆｐのデ−タが供給され、同様にタクシメ−タ２１の始動信号及び切換信号に応答して算出を行う。
【００２６】
カーナビゲーション装置２９は、目的地が入力され、タクシメ−タ２１が始動されると、目的地までの所要時間Ｔを式（３）に従い算出して画像表示部９ａに表示させると共に、料金予測手段３１は変数デ−タＲｏ、ｒｏ、ｔａ及び場合によりＦｈが供給されることにより目的地までの予測料金Ｆを式（２）に従い算出して画像表示部９ａに表示する。以後、タクシメ−タ１の表示部１ａに表示される運賃が切換わるごとに目的地までのＦ及び残りの所要時間Ｔの算出が行われ、画像表示部９ａの表示が切換えられる。途中で、駐車料金Ｆｐが加算される場合もある。
【００２７】
尚、カーナビゲーション装置２９において、式（３）における低速平均車速ｓａも基準値の半分値でなく、低速実走行距離及び低速実走行時間より逐次学習させることも可能である。料金予測手段３１及び所要時間予測手段３２の間欠的な動作は、前述の実施の形態のタイマに代えて、運賃表示の切換に同期して行われるが、同様にタイマにより時間を置いて作動させても良く、さらに所定の距離を置いて繰返し行うことも考えられる。所要時間Ｔ及び予測料金Ｆは、画像表示部９ａに代えて、タクシメ−タ１の表示部１ａに表示させることもできる。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、カーナビゲーション装置の機能を利用することによりタクシメータの表示部に運賃と共に予測料金及び予測所要時間が表示され、乗客に安心感を与えることができる。道路情報を受信し得るカーナビゲーション装置の情報を利用することにより、高精度の予測が可能である。請求項２の発明によれば、渋滞状況に応じて所要予測時間及び予測料金を途中で修正することが可能となる。請求項７の発明によれば、通常車速の走行距離料金を一層正確に算出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるタクシ料金予測装置の構成を示す図である。
【図２】同装置の表示部の表示状態を示す図である。
【図３】本発明の別の実施の形態によるタクシ料金予測装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１、２１  タクシメータ
１ａ  表示部
９ａ  画像表示部
９、２９  カーナビゲーション装置
１１、３１  料金予測手段
１２、３２  所要時間予測手段
【図１】
0003667524.tif 000002
【図２】
0003667524.tif 000003
【図３】
0003667524.tif 000004