(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリーニングケースと、クリーニングブレードと、該クリーニングブレードを固定支持すると共に、前記クリーニングケースに対して揺動自在に支持された揺動支持部材と、該揺動支持部材を駆動するソレノイドと、該ソレノイドのプランジャに枢着されていると共に、前記クリーニングケースに揺動可能に枢着された加圧部材と、前記揺動支持部材に取付けられた緩衝部材とを具備し、前記ソレノイドの付勢によって前記加圧部材がクリーニングケースに対して回動し、該加圧部材の加圧部が、前記緩衝部材を介して前記揺動支持部材に衝撃的な外力を与えて、該揺動支持部材を、前記クリーニングブレードと共に回動させるクリーニング装置であって、前記緩衝部材は、前記揺動支持部材に取付けられた弾性体と、その表面に一体に積層された剛性板を有し、該剛性板に前記加圧部材の加圧部が当接して緩衝部材に対して衝撃的な外力を与えるように、緩衝部材の位置が設定され、前記加圧部材の加圧部が剛性板に当り始めたとき、該加圧部が剛性板のほぼ中央部に当接し、順次、剛性板と加圧部との接触部が緩衝部材の端部に近づくように、加圧部材と緩衝部材の相対位置が設定されていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記加圧部材の加圧部が前記剛性板に接触する面積よりも、剛性板と弾性体の表面積が大きく設定されている請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記弾性体が発泡体より成り、その表面に剛性板が積層されている請求項１又は２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記弾性体がシート状の発泡体より成り、その表面の全面を剛性板が覆うように、当該剛性板が弾性体に積層されている請求項１又は２に記載のクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、加圧部材が被加圧部材に対して衝撃的な外力を加えたとき、その衝撃を緩和する緩衝装置を有するクリーニング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種の機械、装置には、被加圧部材に対して衝撃的な外力を加える加圧部材が設けられているが、その衝撃によって機械、装置に衝撃音が発生したり、機械、装置の各種要素に対して悪影響を与えることがある。
【０００３】
そこで従来より、衝撃を緩和するための緩衝装置が用いられている。例えば、加圧部材によって衝撃的な外力を受ける被加圧部材の表面にゴムシートなどの緩衝部材を貼着し、加圧部材がこのゴムシートを介して被加圧部材に外力を加えるように構成した緩衝装置が広く用いられているが、かかる構成によると、このゴムシートに直に加圧部材による外力が加えられるので、ゴムシートが早期に永久変形するなどして劣化し、その緩衝機能が低下する欠点を免れない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上記従来の欠点を除去した緩衝装置を有するクリーニング装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、クリーニングケースと、クリーニングブレードと、該クリーニングブレードを固定支持すると共に、前記クリーニングケースに対して揺動自在に支持された揺動支持部材と、該揺動支持部材を駆動するソレノイドと、該ソレノイドのプランジャに枢着されていると共に、前記クリーニングケースに揺動可能に枢着された加圧部材と、前記揺動支持部材に取付けられた緩衝部材とを具備し、前記ソレノイドの付勢によって前記加圧部材がクリーニングケースに対して回動し、該加圧部材の加圧部が、前記緩衝部材を介して前記揺動支持部材に衝撃的な外力を与えて、該揺動支持部材を、前記クリーニングブレードと共に回動させるクリーニング装置であって、前記緩衝部材は、前記揺動支持部材に取付けられた弾性体と、その表面に一体に積層された剛性板を有し、該剛性板に前記加圧部材の加圧部が当接して緩衝部材に対して衝撃的な外力を与えるように、緩衝部材の位置が設定され、前記加圧部材の加圧部が剛性板に当り始めたとき、該加圧部が剛性板のほぼ中央部に当接し、順次、剛性板と加圧部との接触部が緩衝部材の端部に近づくように、加圧部材と緩衝部材の相対位置が設定されていることを特徴とするクリーニング装置を提案する。
【０００６】
その際、前記加圧部材の加圧部が前記剛性板に接触する面積よりも、剛性板と弾性体の表面積が大きく設定されていると有利である。
【０００７】
また、前記弾性体が発泡体より成り、その表面に剛性板が積層されていると特に有利である。
【０００８】
さらに、前記弾性体がシート状の発泡体より成り、その表面の全面を剛性板が覆うように、当該剛性板が弾性体に積層されていると一層緩衝機能を高めることができる。
【００１０】
【実施例】
本発明に係る緩衝装置は、各種の機械、装置に利用できるものであるが、以下に、画像形成装置のクリーニング装置に用いた緩衝装置の具体例を説明する。
【００１１】
図１は、かかる画像形成装置の一例を示す概略構成図であり、先ず、その全体構成と作用を明らかにする。
【００１２】
ここに示した画像形成装置１は、原稿読み取り部４と、システム制御部３と、プリンタ部２とを有し、システム制御部３は原稿読み取り部４及びプリンタ部２を統括制御する。
【００１３】
プリンタ部２に設けられた感光体５は、図示していない駆動モータによって図における反時計方向に回転駆動される。この回転時に、感光体５の表面が帯電チャージャ６の作用により均一に帯電される。次いで、露光部７で、レーザ光書き込み系８から出射するレーザ光９により、光書き込み走査が行われることにより、感光体５上には所定の静電潜像が形成される。
【００１４】
上記静電潜像は、黒現像器Ｂ、イエロー現像器Ｙ、マゼンタ現像器Ｍ及びシアン現像器Ｃを有する回転型現像装置１３の黒現像器Ｂによって、先ず黒のトナー像として可視像化される。中間転写ベルト１４は、図における時計方向に回転駆動されるようになっていて、上記黒のトナー像は、１次転写領域１１において、中間転写ベルト１４に、転写チャージャ１５の作用により１次転写される。中間転写ベルト１４は、ローラ３５，３６，３７，３８，３９に巻き掛けられて回転駆動される。
【００１５】
回転を続ける感光体５上には、前述の静電潜像の形成のあとに、別の、色分解された静電潜像がそれぞれ順次形成されるようになっており、その各静電潜像の形成毎に、回転型現像装置１３の他の現像器Ｙ，Ｍ，Ｃによって、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー像がそれぞれ順次形成される。そして、初めに転写された黒のトナー像の上に、それらの各色のトナー像が順次重ねて２次転写されることにより、中間転写ベルト１４上にはフルカラーのトナー像が形成される。感光体５上の各色のトナー像が中間転写ベルト１４に転写された後に、感光体５上に残留するトナーはクリーニング装置３１によって感光体５から清掃除去される。
【００１６】
一方、給紙トレイ１６からは、転写紙１７が、給紙ローラ１９の回転により、搬送ローラ対２０を経由してレジストローラ対１８に向けて送られる。先端部がレジストローラ対１８に達した転写紙１７は、レジストローラ対１８の回転によって、中間転写ベルト１４上のフルカラーのトナー像の先端部と、転写紙１７の先端部とが、２次転写領域１２に好機に会合するように、その転写領域１２に向けて送られる。２次転写領域１２に向けて送られた転写紙１７には、中間転写ベルト１４上のフルカラーのトナー像が、転写チャージャ２１の作用により２次転写される。この転写のあと、転写紙１７は、分離チャージャ２２の作用により、中間転写ベルト１４から分離される。
【００１７】
搬送ベルト２３は、一対のローラ２３Ａ，２３Ｂ間に掛け渡されていて、図における反時計方向に回転駆動される。中間転写ベルト１４から分離された転写紙１７は、かかる搬送ベルト２３の回転によって定着装置の定着ローラ対２４に向けて送られる。
【００１８】
定着ローラ対２４は、熱定着ローラ２４Ａと、これに圧接する加圧ローラ２４Ｂより成り、このうちの熱定着ローラ２４Ａが、図における矢印方向に回転駆動され、加圧ローラ２４Ｂも矢印方向に回転駆動される。回転するこれらのローラの間を転写紙１７が通る間で、転写紙上の転写トナー像が定着される。この定着後、転写紙は、搬送ローラ対２５及び排出搬送ローラ対２６の回転によって排紙トレイ２７に向けて搬送され、フルカラーコピー紙としてそのトレイ２７に収容される。
【００１９】
単色コピーの場合は、複数の色のトナー像の重ね転写は行われず、単色のトナー像が感光体５から中間転写ベルト１４に転写され、更に中間転写ベルト１４上の転写トナー像が転写紙に転写され、単色のコピー紙が排紙トレイ２７に排出される。
【００２０】
なお、この例の画像形成装置にあっては、手差し給紙用テーブル２８からの手差し給紙も可能となっている。手差し給紙するときは、手差し給紙用テーブル２８を横倒しにし、テーブル面に沿って転写紙の先端部側を給送ローラ２９の下位に差し込む。すると、給送ローラ２９が回転し、搬送ローラ対３０を経由して、転写紙がレジストローラ対１８に向けて送られる。
【００２１】
中間転写ベルト１４には、後述する緩衝装置を備えたクリーニング装置３２が対向配備され、中間転写ベルト１４から転写紙１７にトナー像を２次転写した後に中間転写ベルト１４上に残留するトナーがこのクリーニング装置３２によってクリーニングされる。このクリーニング装置３２については、後に詳しく説明する。
【００２２】
原稿読み取り部４の筐体の上部に設置されたコンタクトガラス１４０には原稿（不図示）が載置セットされ、原稿照明ランプ１４１と第１ミラー１４２から成る光学系と、第２及第３ミラー１４３及び１４４から成る光学系とが、それぞれ２：１の速度比で図１における右方向に走行駆動されると、コンタクトガラス１４０に載置された原稿は、それらの光学系によって読み取り走査される。そして、この際の走査光像は、結像レンズ１５０を通して、例えばＣＣＤから成る読み取り素子１４５に投射され、原稿の画像情報が読み取られる。かかる画像情報が、前述のようにして、プリンタ部２において転写紙１７上に記録画像として再現されるのである。
【００２３】
図２は図１に示したクリーニング装置３２の拡大詳細図であり、ここに示したクリーニング装置３２は画像形成装置本体１００（図１）に対して着脱可能に装着されている。本例では、中間転写ベルト１４と、これを巻き掛けるローラ３５乃至３９などが一体的に組付けられたベルトユニットを構成し、かかるユニットにクリーニング装置３２が脱着可能に連結されている。ベルトユニットを画像形成装置本体１００の手前側、すなわち図１及び図２の紙面に対して垂直な手前方向に引き出して、そのベルトユニットを画像形成装置本体１００から抜き出し、またその逆方向に押し込んでセットすることができ、画像形成装置本体１００からベルトユニットを抜き出した上で、そのユニットからクリーニング装置３２を離脱することができる。
【００２４】
図３は、画像形成装置本体１００から抜き出したベルトユニットから離脱したクリーニング装置３２を示す斜視図である。このクリーニング装置３２は、上述のように、ベルトユニットに取付けられた状態で矢印Ａ方向に画像形成装置本体１００に対して押し込まれて図１及び図２に示した所定の位置にセットされ、矢印Ａと反対方向に引き出されて画像形成装置本体１００から外される。
【００２５】
図１乃至図３に示したクリーニング装置３２は、中間転写ベルト１４から除去されたトナー（図示せず）を受け入れるクリーニングケース４０と、図２に示すように、中間転写ベルト１４の表面に当接して中間転写ベルト１４上の残留トナーを除去するクリーニング部材の一例であるクリーニングブレード４１と、シール部材４２とを有している。クリーニングブレード４１は、例えばゴムや比較的軟質の樹脂などの弾性材より成り、その先端エッジ部が中間転写ベルト１４の表面に圧接し、その表面に残留するトナーを掻き取り除去する。
【００２６】
このように中間転写ベルト１４の表面から除去されたトナーは図２に示すようにクリーニングケース４０に受け入れられ、そのケース４０の底部に設けられて回転駆動されるトナー搬送スクリュー４３によってクリーニングケース４０外に搬送排出され、図３に示すようにクリーニングケース４０に接続された搬送パイプ４４を通して、図示していない廃トナータンクへ搬送される。
【００２７】
シール部材４２は、例えば樹脂製の薄い弾性シートより成り、その基端部が後述するシール支持部材４５に貼着されて固定され、その先端部が中間転写ベルト１４の表面に当接している。その際、シール部材４２は、クリーニングブレード４１が中間転写ベルト１４に当接した部位よりもその中間転写ベルト１４の移動方向上流側の部位で中間転写ベルト１４の表面に当接し、クリーニングブレード４１によって中間転写ベルト１４から掻き取られてクリーニングケース４０内で浮遊するトナーがその外部に飛散することを防止している。
【００２８】
図３から判るように、クリーニングケース４０、クリーニングブレード４１及びシール部材４２は、中間転写ベルト１４と平行に、その幅方向に長く延び、図２に示したトナー搬送スクリュー４３もクリーニングケース４０の長手方向全長に亘って長く延びている。
【００２９】
前述のように中間転写ベルト１４の表面には、感光体５から色の異なったトナー像が順次重ね転写されるのであるが、このようなトナー像がクリーニング装置３２のクリーニングブレード４１とシール部材４２を通るとき、これらが中間転写ベルト１４の表面に当接していれば、中間転写ベルト１４上のトナーを乱してしまう。中間転写ベルト１４上のトナー像を転写紙１７に転写した後に、その中間転写ベルト１４の表面に残留するトナーを清掃するときだけ、クリーニングブレード４１とシール部材４２を中間転写ベルト１４の表面に当接させ、それ以外の時期には、これらを中間転写ベルト１４の表面から離間させておく必要がある。また、クリーニングブレードとシール部材が、常時、像担持体の表面に圧接していると、これらが早期に劣化するので、これを防止する目的で、クリーニングブレードとシール部材を、その非作動時に像担持体の表面から離間させるクリーニング装置もある。
【００３０】
このような理由で、クリーニングブレード４１は、図２に実線で示したように中間転写ベルト１４の表面に当接した位置と、同図に鎖線で示すように、中間転写ベルト１４の表面から離間した位置との間を揺動可能にクリーニングケース４０に対して支持されている。同様に、シール部材４２も、図２に実線で示すように中間転写ベルト１４の表面に当接した位置と、鎖線で示すように中間転写ベルト１４の表面から離間した位置との間を揺動可能にクリーニングケース４０に対して支持されている。このようにして、必要なときだけ、クリーニングブレード４１とシール部材４２を中間転写ベルト１４の表面に当接させることができる。
【００３１】
前述のように、シール部材４２はこれと平行に延びる板状のシール支持部材４５に固定され、そのシール支持部材４５は、その長手方向の各端部が、図３に示すように、軸受部材４６，４７を介してクリーニングケース４０に揺動自在に支持されている。またクリーニングブレード４１は、その基端部が該ブレード４１に対して平行に延びるホルダ４８に一体に貼着され、そのホルダ４８が揺動支持部材４９にねじ（図３）によって着脱可能に固定されている。
【００３２】
揺動支持部材４９の長手方向各端部は、その中間の板状部に対して立上った耳部５０，５１として形成され、その各耳部５０，５１には揺動支持部材４９の長手方向外方へ突出する同心状のピン５２，５３が一体に付設され、その各ピン５２，５３がクリーニングケース４０の長手方向各端部に形成された支持穴に回転自在に嵌合している。クリーニングケース４０は、図４を参照して後に説明するように、ケース本体５４と、その奥側に着脱可能に固定されたカバー部材５５とから成り、上述したピン５２，５３のうち、手前側のピン５２はケース本体５４に形成された支持穴に嵌合し、奥側のピン５３はケース部材５５に形成された支持穴に回転自在に嵌合している。このようにして、揺動支持部材４９は、クリーニングケース４０に揺動自在に支持される。
【００３３】
ここで、図示したクリーニング装置３２は、次に説明するように、クリーニングブレード４１を揺動駆動する駆動装置の一例であるソレノイドを有しており、上述のようにホルダ４８を介してクリーニングブレード４１を支持し、かつクリーニングケース４０に揺動自在に支持された揺動支持部材４９は、そのソレノイドによって駆動される。
【００３４】
図３に示すように、クリーニングケース４０の長手方向中央部には切欠５６が形成され、揺動支持部材４９の長手方向中央部に形成された舌部５７がこの切欠５６に入り込んでいる。図５は、切欠５６に入り込んだ舌部５７と、その近傍の要素の様子を、図３の下方から見た状態で示し、図６はその斜視図である。クリーニングケース４０のケース本体５４の下面には、前述のソレノイド５８の本体が固定されていると共に、枢ピン５９を介して加圧部材６０がそのピン５９の軸線のまわりに揺動可能に枢着されている。かかる加圧部材６０の第１の自由端部６１はソレノイド５８のプランジャ６３に枢着され、その第２の自由端部である加圧部６２は、舌部５７に貼着された緩衝部材６４を介して舌部５７に圧接する。図５に示した状態では、加圧部材６０の第３の自由端部６５は、クリーニングケース４０に貼着された弾性シート６６を介してクリーニングケース４０に圧接している。緩衝部材６４は、本例の緩衝装置を構成するものであって、これについては後に詳しく説明する。
【００３５】
また加圧部材６０とクリーニングケース４０には、引張ばねより成る第１加圧スプリング６７の各端部が係止されている。これによって加圧部材６０には、その第３の自由端部６５が弾性シート６６に圧接する向きのモーメントが付与され、当該加圧部材６０は、その弾性シート６６を介してクリーニングケース４０に受け止められて停止している。また揺動支持部材４９の舌部５７と、クリーニングケース４０との間にも、引張ばねにより構成された第２の加圧スプリング６８の各端部が係止され、これによって舌部５７と加圧部材６０の加圧部６２が緩衝部材６４を介して圧接する。
【００３６】
図５は、クリーニングブレード４１が図２に実線で示したように中間転写ベルト１４の表面に圧接しているときのソレノイド５８と加圧部材６０の状態を示しており、このときソレノイド５８のプランジャ６３と加圧部材６０は図５に示した位置に保持され、従って揺動支持部材４９も、図２の位置に保持され、前述のようにクリーニングブレード４１が中間転写ベルト１４の表面に圧接してその表面の残留トナーを除去する。
【００３７】
クリーニングブレード４１を中間転写ベルト１４から離間させるべきときは、その指令によってソレノイド５８が付勢され、これによってそのプランジャ６３が引き込まれ、その引き込まれた位置に保持される。これによって加圧部材６０は枢ピン５９のまわりに図５における時計方向に回動し、同図に鎖線で示した位置を占める。これにより、加圧部材６０の加圧部６２は、緩衝部材６４を介して舌部５７を加圧し、揺動支持部材４９を、第２加圧スプリング６８の作用に抗してそのピン５２，５３（図３）の軸線のまわりに図２に矢印Ｂで示した方向に回動させる。図６はこのときの様子を示している。このように揺動支持部材４９を回動させることにより、これに固定支持されたクリーニングブレード４１は図２に鎖線で示した位置へ回動し、中間転写ベルト１４の表面から離間する。
【００３８】
クリーニングブレード４１を中間転写ベルト１４の表面に圧接させるべきときは、その指令によって、ソレノイド５８が再び付勢され、そのプランジャ６３が図５に示した位置に突出し、この位置に保持される。これにより、加圧部材６０は第１の加圧スプリング６７に引かれて図５に実線で示した位置に戻り、揺動支持部材４９は第２加圧スプリング６８に引張られ、図２における矢印Ｂと反対の方向にピン５２，５３のまわりを回動する。これによりクリーニングブレード４１は中間転写ベルト１４の表面に圧接し、その表面の残留トナーを除去することができる。
【００３９】
上述のように、ソレノイド５８は、クリーニングブレード４１を揺動駆動する駆動装置の一例を構成する。
【００４０】
クリーニングブレード４１を中間転写ベルト１４から離間させるとき、前述のようにソレノイド５８の付勢によって加圧部材６０を作動させるが、このとき加圧部材６０は舌部５７に対して衝撃的な外力を与える。その衝撃力が大きいと、大きな衝撃音が発生するだけでなく、揺動支持部材４９に固定されたクリーニングブレード４１に大きな衝撃力が加えられ、そのクリーニングブレード４１に付着していたトナーが飛散し、これが中間転写ベルト１４の表面に付着するおそれがある。このようにトナーが中間転写ベルト１４に付着すると、その中間転写ベルト１４上に次にトナー像を転写したとき、そのトナー像に地汚れが発生する。
【００４１】
上述したところから理解されるように、揺動支持部材４９の舌部５７は、加圧部材６０によって衝撃的な外力を加えられる被加圧部材の一例をなすものであって、かかる被加圧部材に衝撃が加えられたとき、その衝撃力が大きいと、上述の如き各種の不具合が発生する。そこで、このような衝撃を緩和する目的で、前述の緩衝部材６４を有する緩衝装置が設けられている。すなわち、この緩衝装置は、加圧部材６０によって衝撃的な外力を加えられる舌部５７の表面に取付けられた緩衝部材６４を有していて、その緩衝部材６４が、図５及び図６に示すように、被加圧部材を構成する舌部５７の表面に両面接着テープで貼着されて取付けられたシート状の弾性体６９と、その表面に一体に積層された剛性板７０を有している。剛性板７０は、例えば薄い金属プレート又は硬質合成樹脂板などによって構成されている。かかる剛性板７０と弾性体６９は、これらを一体に積層した素材を抜き加工することにより得ることができる。
【００４２】
加圧部材６０が舌部５７を衝撃的に加圧するとき、その加圧部６２は緩衝部材６４の剛性板７０に打ち当る。すなわち、剛性板７０に加圧部材６０の加圧部６２が当接して緩衝部材６４に対して衝撃的な外力を与えるように、緩衝部材６４の位置が設定されているのである。このように、加圧部６２は、弾性体６９よりも剛性の大なる剛性板７０に衝撃力を加え、弾性体６９には剛性板７０を介して外力が作用するので、弾性体６９に対して繰返し衝撃力が加えられるものの、その弾性体６９が早期に劣化し、これが早期に永久変形することはない。このため、緩衝部材６４は長期に亘って緩衝機能を発揮し、クリーニングブレード４１が中間転写ベルト１４から離間するときに、そのクリーニングブレード４１からトナーが飛散することを防止できる。
【００４３】
また図５及び図６から判るように、加圧部材６０の加圧部６２が剛性板７０に接触する面積よりも、剛性板７０と弾性体６９の表面積がはるかに大きく設定されている。このため、加圧部６２によって剛性板７０に加えられた外力は、大きく分散し、その分散した力が弾性体６９に加えられる。このように弾性体６９は大きな面で外力を受け止めるので、効果的にその衝撃力を緩和することができる。また加圧部６２からの外力は、広い面積の剛性板７０に加えられるので、その力を効果的に分散して弾性体６９に伝えることができる。
【００４４】
また弾性体６９としては、ゴムシートなどの弾性部材を用いることもできるが、この弾性体６９として発泡体を用い、その表面に剛性板７０を一体に積層すると、緩衝部材６４が加圧部材６０から衝撃力を受け、発泡体より成る弾性体６９が圧縮変形するとき、それまで発泡体内に留まっていた空気が発泡体から抜け出る。このような空気の流出時に加圧部材６０に対する減衰作用が得られ、より一層大きな緩衝機能を保証することができる。その際、図５及び図６に示すように、弾性体６９がシート状の発泡体より成り、その表面の全面を剛性板７０が覆うように、その剛性板７０が弾性体６９に積層されていると、弾性体６９が衝撃力を受けて圧縮変形するとき、その発泡体に留まっていた空気は、剛性板７０と舌部５７とに挟まれた弾性体６９の狭い側縁部を通して少量ずつ発泡体から抜け出る。弾性体６９の表面を剛性板７０で覆うことにより、弾性体６９内の空気の逃げ部を狭くし、空気が時間をかけて外部に逃げ出るようにしているのである。これにより、より一層大きな減衰作用を得ることができ、緩衝機能をより一層高めることができる。
【００４５】
また加圧部材６０の加圧部６２が剛性板７０を加圧し始めたときは、図６に矢印Ｐを付して示すように、緩衝部材６４のほぼ中央部を加圧する。ところが、外力を加えられる揺動支持部材４９は、ピン５２，５３のまわりを回動し、しかも加圧部材６０も枢ピン５９のまわりを回動するので、緩衝部材６４と加圧部６２との相対接触部の位置が図６に矢印Ｑで示すように順次変化し、最終的に加圧部６２は緩衝部材６４の端部の領域を加圧することになる。このように、加圧部６２が、最初は緩衝部材６４のほぼ中央部を加圧するので、その力は弾性体６９の全体に均等に分散して伝えられ、次いで接触部が緩衝部材６４の端部に近づくので、弾性体６９には局部的な外力を加えられることになる。すなわち、弾性体６９は、加圧部６２から大きな衝撃的な外力を加えられ始めたとき、その圧縮変形量が少なく留められ、次いで局部的な外力を受けることによってその圧縮変形量が増大する。このように、弾性体６９は加圧力を受けた当初は分散された力を受けてその圧縮変形量が少なくなり、その衝撃力を効果的に緩和する。弾性体６９が衝撃力を加えられ始めたとき、即座に大きく圧縮変形してしまうと、その衝撃緩和機能が低下する。衝撃力の加えられ始めた当初は、弾性体６９の圧縮変形量を抑えて高い緩衝機能を得るのである。次いでその衝撃力が順次弱まり、その外力が静的な力に近づくに従って弾性体６９の圧縮変形量を増しながら、衝撃力を緩和し、その全工程に亘って効果的な緩衝機能を得ているのである。このように加圧部材６０の加圧部６２が剛性板７０に当り始めたとき、当該加圧部６２が剛性板７０のほぼ中央部に当接し、順次、剛性板７０と加圧部６２との接触部が緩衝部材６４の端部に近づくように、加圧部材６０と緩衝部材６４の相対位置を設定することによって、緩衝機能を高めることができる。
【００４６】
ところで、先に述べたように、シール部材４２も中間転写ベルト１４の表面に対して接離可能にクリーニングケース４０に支持されているが、その際、図示したクリーニング装置３２は、クリーニングブレード４１の揺動に連動してシール部材４２を揺動させる連動手段を有しており、以下にその具体例を説明する。
【００４７】
図４は、クリーニングケース４０のケース本体５４からカバー部材５５を離し、そのカバー部材５５の内部に設けられた連動手段の様子を明らかにした斜視図であり、図７及び図８は、その連動手段の作用を説明する説明図である。
【００４８】
ここに示した連動手段は、引張ばね７１と、カム部材７２と、中間リンク７３とを有している。前述のように、シール部材４２が固定されたシール支持部材４５は、図３に示したように軸受部材４６，４７を介してクリーニングケース４０に揺動可能に支持されているが、ばね７１は、そのシール部材４５の揺動中心側とは反対側の自由端側と、クリーニングケース４０のケース本体５４に突設されたピン７４とに、その各端部が係止されている。これにより、ばね７１は、シール部材４２が中間転写ベルト１４（図２）の表面から離間する向きに、シール支持部材４５を回動付勢する。
【００４９】
カム部材７２は、その基端部が前述のピン７４に回動可能に嵌合し、当該基端部がクリーニングケース４０に枢着されている。またカム部材７２の先端側はカム面を構成しており、その先端面７５が、図７に示すようにばね７１の作用に抗して、シール支持部材４５の自由端側を加圧する。これにより、シール部材４２は、図２に実線で示したように、その先端部が中間転写ベルト１４の表面に当接する。図７はこのときの状態を示している。
【００５０】
また中間リンク７３は、その一端部が揺動支持部材４９の奥側の耳部５１に突設されたピン７６に回動可能に嵌合している。このようにして中間リンク７３の一端部は、揺動支持部材４９に対して、その揺動中心（ピン５２，５３の部位）よりも自由端側の部位に枢着されている。また中間リンク７３の他端部は、これに突設されたピン７７を介して、カム部材７２に枢着されている。中間リンク７３の他端部は、カム部材７２の揺動中心（ピン７４の部位）と先端面７５との間の部位に枢着されている。
【００５１】
クリーニングブレード４１とシール部材４２が中間転写ベルト１４の表面に当接しているとき、連動手段の各要素は図７に示したように位置している。ここで、前述のようにソレノイド５８の作動により、揺動支持部材４９がピン５２，５３のまわりを矢印Ｂ方向（図２，図７）に回動し、クリーニングブレード４１を中間転写ベルト１４の表面から離間させる位置へ回動したとき、その動きが中間リンク７３を介してカム部材７２に伝えられ、該カム部材７２は、図８に示すように、その先端面７５がシール支持部材４５から離れる位置へとピン７４のまわりに回動する。このため、シール支持部材４５は、カム部材７２の先端面７５による拘束を解除され、ばね７１の作用によって回動し、これによりシール部材４２が図２に鎖線で示したように中間転写ベルト１４から離間する。当然、このとき、クリーニングブレード４１も中間転写ベルト１４の表面から離間しており、図８はこのときの状態を示している。
【００５２】
ソレノイド５８が再び作動して、揺動支持部材４９が図８の状態から矢印Ｂと反対方向に回動すれば、その動きが中間リンク７３を介してカム部材７２に伝えられ、これがピン７４のまわりを回動し、その先端面７５が、ばね７１の作用に抗してシール支持部材４５を加圧し、これによってシール支持部材４５が回動し、シール部材４２が図２に実線で示したように中間転写ベルト１４の表面に圧接する。このとき、クリーニングブレード４１も中間転写ベルト１４の表面に圧接する。クリーニングブレード４１とシール部材４２が図７に示した状態に復帰するのである。
【００５３】
上述のように、連動手段はクリーニングブレード４１の揺動に連動してシール部材４２を揺動させ、クリーニングブレード４１が中間転写ベルト１４に当接するとき、シール部材４２も中間転写ベルト１４に当接し、クリーニングブレード４１が中間転写ベルト１４から離間するとき、シール部材４２も中間転写ベルト１４から離間する。これにより、クリーニングブレード４１を駆動する駆動装置を設けるだけでよく、クリーニング装置３２のコストを低減できる。
【００５４】
ところで、先にも説明したように、クリーニングブレード４１が中間転写ベルト１４の表面に当接しているとき、環境の変化などによってクリーニングブレード４１が中間転写ベルト１４に対して当接する状態、すなわちクリーニングブレード４１の角度姿勢が変動することは一般に避けられない。中間転写ベルト１４に当接したままのクリーニングブレード４１が、微小な角度範囲を揺動するのである。このようにクリーニングブレード４１が揺動したとき、これに連動してシール部材４２も揺動してしまうと、中間転写ベルト１４に対するシール部材４２の当接力が変化し、その圧力が大きくなりすぎると、シール部材４２が中間転写ベルト１４の残留トナーを掻き取り、逆にその圧力が小さくなりすぎるとクリーニングケース４０内のトナーが外部に飛散する不具合が発生する。
【００５５】
そこで、上述した連動手段は、クリーニングブレード４１が中間転写ベルト１４の表面に当接したまま、環境の変化などによって、微小角度範囲を揺動したとき、中間転写ベルト１４の表面に所定の圧力で当接したシール部材４２の揺動を禁止するように構成されている。これにより、クリーニングブレード４１が微小角度を揺動したとしても、シール部材４２は、常にほぼ一定の圧力で中間転写ベルト１４に当接し続けることができ、中間転写ベルト１４に対するシール部材４２の圧接力が過多となったり、逆に小さくなりすぎるような不具合を阻止できる。
【００５６】
上記構成をより具体的に説明すると、図７に示すように、カム部材７２の先端面７５がその揺動方向に所定の幅を有しており、しかも、その先端面７５が、カム部材７２の揺動軸線、すなわちピン７４の軸線を中心とした円弧状に形成されている。その円弧の半径が図７に示すようにＲとなっていて、先端面７２はその全体が一定の半径Ｒの円弧に形成されているのである。
【００５７】
このため、クリーニングブレード４１が中間転写ベルト１４の表面に当接したまま、微小角度範囲を揺動し、その動きが揺動支持部材４９及び中間リンク７３を介してカム部材７２に伝えられ、カム部材７２がピン７４の中心軸線のまわりに揺動しても、その先端面７５はシール支持部材４５の自由端側の部分に当接した状態を維持し、当該シール支持部材４５をその揺動中心のまわりに実質的に揺動させることはない。このように、シール支持部材４５を揺動させないように、カム部材７２の先端面７５を形成するのである。その形状が前述のような円弧状をなしていると、上記作用をより確実に得ることができるが、これが円弧状以外の形状であっても、上述した作用を得ることは可能である。
【００５８】
クリーニングブレード４１を中間転写ベルト１４から離間させるときは、カム部材７２の先端面７５がシール支持部材４５から離れるように、大きく回動するので、このときは支障なくシール部材４２が中間転写ベルト１４から離間することができる。
【００５９】
以上、本発明に係る緩衝装置を画像形成装置のクリーニング装置に適用した例を説明したが、本発明はその他の各種機械、装置に広く適用できるものである。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１に記載の構成によれば、緩衝部材が弾性体のほかに剛性板を有し、その剛性板に加圧部材による衝撃力が加えられるので、弾性体が早期に永久変形して劣化することを阻止でき、長期に亘って緩衝機能を発揮できる。
【００６１】
請求項２に記載の構成によれば、緩衝部材に加えられた衝撃力を分散して弾性体に伝えることができるので、弾性体の早期の劣化をより効果的に防止でき、しかもより高い緩衝機能を得ることができる。
【００６２】
請求項３に記載の構成によれば、緩衝部材に衝撃力が加えられたとき、その衝撃を減衰させる効果を高めることができ、より一層高い衝撃機能が得られる。
【００６３】
請求項４に記載の構成によれば、上記作用をより一層確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の緩衝装置を有するクリーニング装置を備えた画像形成装置の内部構造を示す概略構成図である。
【図２】図１に示したクリーニング装置の拡大図である。
【図３】クリーニング装置単独の斜視図である。
【図４】クリーニング装置のカバー部材をケース本体から離脱し、その内部の構造を示した斜視図である。
【図５】ソレノイドとその関連構成を示す図である。
【図６】加圧部材が舌部を加圧した後の様子を示す斜視図である。
【図７】連動手段の一例と、その作用を説明する図である。
【図８】クリーニングブレードとシール部材が中間転写ベルトから離間したときの様子を示す、図７と同様な説明図である。
【符号の説明】
６０  加圧部材
６２  加圧部
６４  緩衝部材
６９  弾性体
７０  剛性板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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