(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰り出しローラと、繰り出しローラに向かって前進し、繰り出しローラとの間に紙葉類を挟み込む繰り出し部材と、駆動力を供給する駆動源と、繰り出し部材に連結されて、駆動源の駆動力を受けて所定の回転軸回りで前回りおよび後回りに回転する駆動片と、繰り出し部材に連結されて、当該回転軸回りで前回りおよび後回りに駆動片に対して相対回転する追従片と、駆動片および追従片の間に挟み込まれて、前回りで回転する駆動片に対して追従片を追従させる収縮力を発揮する弾性伸縮部材と、追従片に形成されて、後回りで回転する駆動片の駆動力を受け止める受け面とを備え、繰り出し部材は、前回りで回転する追従片に基づき繰り出しローラに向かって移動し、後回りで回転する駆動片に基づき繰り出しローラから離れる方向に移動することを特徴とする紙葉類繰り出しユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類繰り出しユニットにおいて、前記駆動片は、繰り出しローラから最大距離で離れた後退位置に繰り出し部材を配置する基準位置から前回りおよび後回りに回転することを特徴とする紙葉類繰り出しユニット。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載の紙葉類繰り出しユニットにおいて、前記繰り出しローラは、軸回り方向に沿って延びる受け入れ溝がローラ面に形成されるローラ本体と、受け入れ溝の底面から突出する台座と、軸回り方向前後から台座を挟んで受け入れ溝に受け入れられる第１および第２弾性片と、台座を覆って第１および第２弾性片を相互に連結し、表面でローラ面を規定する弾性表皮片と、ローラ本体に一体に形成されて、軸回り方向前方から第１弾性片に覆い被さり表面でローラ面を規定する第１規制片と、ローラ本体に一体に形成されて、軸回り方向後方から第２弾性片に覆い被さり表面でローラ面を規定する第２規制片とを備え、第１規制片および台座の間には第１弾性片の差し込み口が区画されるとともに、第２規制片および台座の間には第２弾性片の差し込み口が区画されることを特徴とする紙葉類繰り出しユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の紙葉類繰り出しユニットにおいて、前記繰り出しローラは、前記台座に形成されて、軸回り方向に沿った前記第１弾性片の動きを受け止める第１規制面と、前記第２規制片に形成されて、軸回り方向に沿った前記弾性表皮片の動きを受け止める第２規制面とをさらに備えることを特徴とする紙葉類繰り出しユニット。
【請求項５】
繰り出しローラと、繰り出しローラに向かって前進し、繰り出しローラとの間に紙葉類を挟み込む繰り出し部材と、駆動力を供給する駆動源と、繰り出し部材に連結されて、駆動源の駆動力を受けて所定の回転軸回りで前回りおよび後回りに回転する駆動片と、繰り出し部材に連結されて、当該回転軸回りで前回りおよび後回りに駆動片に対して相対回転する追従片と、駆動片および追従片の間に挟み込まれて、前回りで回転する駆動片に対して追従片を追従させる収縮力を発揮する弾性伸縮部材と、追従片に形成されて、後回りで回転する駆動片の駆動力を受け止める受け面とを備え、繰り出し部材は、前回りで回転する追従片に基づき繰り出しローラに向かって移動し、後回りで回転する駆動片に基づき繰り出しローラから離れる方向に移動する紙葉類繰り出しユニットが組み込まれたことを特徴とする紙葉類取り扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば銀行やコンビニエンスストアに設置される現金自動預け払い機（ＡＴＭ）といった紙葉類取り扱い装置に関し、特に、繰り出しローラと、繰り出しローラに向かって前進する繰り出し部材と、繰り出し部材に向けて駆動力を供給する駆動源とを備える紙葉類繰り出しユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、紙葉類繰り出しユニットでは、紙葉類の繰り出しにあたって紙葉類の束は繰り出しローラに押し付けられる。繰り出しローラが回転すると、押し付けられた紙葉類は順番に１枚ずつ繰り出されていく。繰り出しローラに紙葉類の束を押し付けるにあたって、繰り出し部材は繰り出しローラに向かって前進する。こうした繰り出し部材の前進には、例えばパルスモータといった駆動源から供給される駆動力が用いられる。
【０００３】
こうした繰り出しユニットでは、繰り出し部材の押し付け力が強すぎると、複数枚の紙葉類が同時に繰り出されてしまう。反対に、繰り出し部材の押し付け力が弱すぎると、全く紙葉類が繰り出されなくなってしまう。パルスモータから供給される駆動力を用いてこういった押し付け力の大きさを制御することは簡単ではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えば特開平５−１４７１９３号公報や特開平６−１００１８３号公報に開示されるように、ばねを通じて駆動源からの駆動力が繰り出し部材に伝達されれば、ばねの弾性力に基づき比較的に簡単な機構で押し付け力は最適化されることができる。しかしながら、こうして繰り出し部材と駆動源との間にばねが挟み込まれると、繰り出し部材の位置を正確に制御することはできなくなる。ばねに加わる負荷の大きさが変化するとばねは伸縮してしまうからである。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、適度な押し付け力を実現しつつも繰り出し部材の位置を比較的に正確に制御することが可能な紙葉類繰り出しユニットを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、繰り出しローラと、繰り出しローラに向かって前進し、繰り出しローラとの間に紙葉類を挟み込む繰り出し部材と、駆動力を供給する駆動源と、繰り出し部材に連結されて、駆動源の駆動力を受けて所定の回転軸回りで前回りおよび後回りに回転する駆動片と、繰り出し部材に連結されて、当該回転軸回りで前回りおよび後回りに駆動片に対して相対回転する追従片と、駆動片および追従片の間に挟み込まれて、前回りで回転する駆動片に対して追従片を追従させる収縮力を発揮する弾性伸縮部材と、追従片に形成されて、後回りで回転する駆動片の駆動力を受け止める受け面とを備え、繰り出し部材は、前回りで回転する追従片に基づき繰り出しローラに向かって移動し、後回りで回転する駆動片に基づき繰り出しローラから離れる方向に移動することを特徴とする紙葉類繰り出しユニットが提供される。
【０００７】
かかる紙葉類繰り出しユニットでは、駆動片が前回りで回転すると、弾性伸縮部材の弾性復元力すなわち収縮力を借りて追従片は駆動片を追従することができる。こうして追従片は前回りで回転する。前回りで回転する追従片に基づき繰り出し部材は繰り出しローラに向かって移動する。ここで、例えば繰り出しローラと繰り出し部材との間に紙葉類が挟み込まれると、繰り出し部材の前進移動は規制される。このとき、駆動片は前回りで回転し続けることができる一方で、追従片の前回りの回転は規制される。駆動片の前回りの回転に応じて弾性伸縮部材には弾性復元力が蓄積される。この弾性復元力は追従片から繰り出し部材に伝達される。その結果、繰り出し部材は、弾性復元力に基づく押し付け力で繰り出しローラに紙葉類を押し付けることができる。
【０００８】
その一方で、駆動片が後回りに回転すると、追従片は受け面で駆動片の駆動力を受け止める。追従片は、全く弾性伸縮部材の影響を受けずに駆動片から駆動力を受け取ることができる。追従片の位置は駆動片の位置を正確に反映する。したがって、駆動片の位置を正確に制御すれば、追従片は正確に位置決めされることができる。
【０００９】
以上のような紙葉類繰り出しユニットでは、駆動片は、繰り出しローラから最大距離で離れた後退位置に繰り出し部材を配置する基準位置から前回りおよび後回りに回転すればよい。
【００１０】
こういった紙葉類繰り出しユニットに用いられる繰り出しローラは、例えば、軸回り方向に沿って延びる受け入れ溝がローラ面に形成されるローラ本体と、受け入れ溝の底面から突出する台座と、軸回り方向前後から台座を挟んで受け入れ溝に受け入れられる第１および第２弾性片と、台座を覆って第１および第２弾性片を相互に連結し、表面でローラ面を規定する弾性表皮片と、ローラ本体に一体に形成されて、軸回り方向前方から第１弾性片に覆い被さり表面でローラ面を規定する第１規制片と、ローラ本体に一体に形成されて、軸回り方向後方から第２弾性片に覆い被さり表面でローラ面を規定する第２規制片とを備えればよい。このとき、第１規制片および台座の間には第１弾性片の差し込み口が区画されるとともに、第２規制片および台座の間には第２弾性片の差し込み口が区画されればよい。
【００１１】
こうした繰り出しローラによれば、第１および第２規制片は、受け入れ溝に対する第１および第２弾性片の装着を保持する。その一方で、弾性表皮片に弾性変形が加えられると、第１および第２弾性片は比較的に簡単に受け入れ溝から離脱することが可能となる。したがって、一体化される第１および第２弾性片並びに弾性表皮片は比較的に簡単に交換されることが可能となる。特に、弾性表皮片の表面で繰り出しローラの摩擦面が規定される場合には、ローラ本体に比べて劣化しやすい弾性表皮片は簡単に交換されることができ、繰り出しローラの寿命は引き延ばされることができるとともにメンテナンス性は向上する。
【００１２】
こうした繰り出しローラは、さらに、台座に形成されて、軸回り方向に沿った第１弾性片の動きを受け止める第１規制面と、第２規制片に形成されて、軸回り方向に沿った弾性表皮片の動きを受け止める第２規制面とを備えてもよい。弾性表皮片の表面で繰り出しローラの摩擦面が規定される場合には、弾性表皮片の表面には軸回り方向後方に向かって回転の反力が作用する。こうして反力が作用すると、軸回り方向に沿って第１弾性片や弾性表皮片は動きやすい。これらの動きが食い止められると、第１および第２弾性片が受け入れ溝から離脱することは確実に回避されることができる。したがって、繰り出し中に第１および第２弾性片並びに弾性表皮片がローラ本体から脱落することは防止されることができる。
【００１３】
以上のような紙葉類繰り出しユニットは、例えば現金自動預け払い機（ＡＴＭ）を始めとする紙葉類取り扱い装置に組み込まれて使用されることができる。なお、紙葉類には、紙幣や商品券といった紙片のほか、プリペイドカードといった磁気カードやプラスチックカードが含まれてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００１５】
図１は紙葉類取り扱い装置としての現金自動預け払い機（ＡＴＭ）１０を概略的に示す。このＡＴＭ１０は、例えば現金の預け入れや引き出し、口座振り込みといった銀行手続きを実現する。預け入れや口座振り込みにあたって、紙幣や貨幣は紙幣投入口１１や貨幣投入口１２に受け入れられる。引き出し時には、こうした紙幣投入口１１や貨幣投入口１２を通じて紙幣や貨幣は手続き者（操作者）に引き渡される。紙幣投入口１１や貨幣投入口１２には開閉扉１３、１４が設けられる。
【００１６】
一般に、こうしたＡＴＭ１０を用いて銀行手続きを実現するにあたってはキャッシュカードが用いられる。キャッシュカードはカード挿入口１５に挿入される。銀行手続きの事実は、通帳挿入口１６から挿入される銀行通帳に記帳されることができる。
【００１７】
ＡＴＭ１０はいわゆるタッチパネル１７を備える。タッチパネル１７の画面には、選択肢を表示するキーボタンやテンキー、文字キーなどが表示されることができる。タッチパネル１７の表面でキーボタンやテンキー、文字キーが触れられると、対応する選択肢や数字、文字がＡＴＭ１０に取り込まれる。例えば引き出される現金の金額やキャッシュカードの暗証番号はテンキーの操作を通じてＡＴＭ１０に認識されることができる。
【００１８】
図２に示されるように、紙幣投入口１１には本発明に係る紙葉類繰り出しユニット２１が接続される。例えば入金時に紙幣投入口１１に複数枚の紙葉類が投入されると、紙葉類繰り出しユニット２１は１枚ずつ紙葉類を繰り出す。繰り出された紙葉類は鑑別部２２に送り込まれる。鑑別部２２は、受け取った紙葉類の中から真券（紙幣）を選別すると同時に真券の合計金額を算出する。
【００１９】
選別された真券は一時格納室２３に収容される。鑑別部２２で受け取ることができないと判断された紙葉類は紙葉類繰り出しユニット２１に戻される。こういった紙葉類には、真券以外の紙葉類、すなわち、偽券のほか紙幣以外の紙葉類（例えばレシート）が含まれる。手続き者は、受け取ることができないと判断された紙葉類を紙幣投入口１１から引き取ることができる。この時点で入金手続きがキャンセルされると、一時格納室２３に格納された真券は、再び鑑別部２２を通過して紙葉類繰り出しユニット２１に戻される。戻された真券は手続き者に返却される。
【００２０】
その一方で、入金手続きの続行が確認されると、一時格納室２３に格納された真券は再び鑑別部２２に送り込まれる。このとき、鑑別部２２では再利用可能な一万円札と千円札とが選別される。再利用することができないと判断された真券すなわち破損券や五千円札などは真券回収室２４に送り込まれる。選別された一万円札および千円札は種類別に振り分けられる。一万円札は一万円紙幣収納室２５に収容され、千円札は千円紙幣収納室２６に収容される。手続き者の取り忘れによって紙葉類繰り出しユニット２１に残された紙葉類は、鑑別部２２を通過して回収箱２７に回収される。
【００２１】
出金時には、引き出し希望金額に見合った枚数の一万円札や千円札が一万円紙幣収納室２５や千円紙幣収納室２６から繰り出される。繰り出された紙幣の幅や厚みは幅センサ２８や厚みセンサ２９で確認される。確認された紙幣は紙葉類繰り出しユニット２１に送り込まれる。手続き者は、引き出し希望金額に相当する紙幣を紙幣投入口１１から受け取ることができる。手続き者が紙幣を取り忘れると、紙葉類繰り出しユニット２１は取り忘れられた紙幣を繰り出す。繰り出された紙幣は、鑑別部２２を通過して回収箱２７に回収される。
【００２２】
ここで、紙葉類繰り出しユニット２１の構成を詳述する。図３に示されるように、この紙葉類繰り出しユニット２１は、回転軸３１回りで回転する繰り出しローラ３２と、回転軸３１の軸方向に例えば繰り出しローラ３２と交互に配置されるセパレータ３３とを備える。繰り出しローラ３２の外周面には、周知のとおり、ローラの回転時に紙葉類との間で滑りを許容する滑り面３４と、ローラの回転時に紙葉類との間に大きな摩擦力を作用させる摩擦面３５とが規定される。繰り出しローラ３２の回転は駆動モータ３６の働きによって制御される。駆動モータ３６は例えばパルスモータから構成されればよい。一方、セパレータ３３は例えばゴム製のローラから構成されればよい。このとき、セパレータ３３の回転は拘束される。
【００２３】
繰り出しローラ３２には、図３から明らかなように、繰り出しローラ３２の半径方向３７に沿って紙幣ＰＰの束が押し付けられる。繰り出しローラ３２の回転時に摩擦面３５が１枚目の紙幣ＰＰの表面に接触すると、その紙幣ＰＰはセパレータ３３と繰り出しローラ３２との間をすり抜けていく。すり抜けた１枚の紙幣ＰＰは搬送用ローラ（図示せず）に引き渡される。２枚目以降の紙幣ＰＰにはセパレータ３３の摩擦力が作用する。その結果、２枚目以降の紙幣ＰＰはセパレータ３３を超えて前進することはできない。紙幣ＰＰの表面に滑り面３４が接触すると、繰り出しローラ３２の回転は停止する。こうして繰り出しローラ３２が間欠動作を繰り返すと、紙幣ＰＰは１枚ずつ順番に繰り出しローラ３２およびセパレータ３３の間から繰り出されることができる。
【００２４】
図４に示されるように、紙葉類繰り出しユニット２１には、繰り出しローラ３２に向かって紙幣ＰＰを案内する前上がりのスライド面３８が規定される。このスライド面３８上には、繰り出しローラ３２との間に紙葉類受け入れ室３９を区画する仕切り部材４０と、仕切り部材４０の背後で仕切り部材４０との間に紙葉類引き渡し室４１を区画する押し付け部材４２とが配置される。仕切り部材４０および押し付け部材４２は、スライド面３８から直立する姿勢で保持される。しかも、仕切り部材４０は、最大限に繰り出しローラ３２から離れる基準位置４３と、背後で紙葉類引き渡し室４１に繰り出しローラ３２を露出させる待避位置４４との間で規定の移動経路に沿って前後移動することができる。一方、押し付け部材４２は、最大限に仕切り部材４０から離れる最後退位置４５と、繰り出しローラ３２に衝突する最前進位置４６との間で規定の移動経路に沿って前後移動することができる。
【００２５】
例えば図５から明らかなように、仕切り部材４０の移動経路は、仕切り部材４０に回転自在に支持される前後１対の回転ローラ４８と、スライド面３８に平行に前後方向に延び、１対の回転ローラ４８を案内する案内枠４９とによって規定される。こうした回転ローラ４８や案内枠４９は、図６に示されるように、仕切り部材４０の左右両側に設けられればよい。回転ローラ４８および案内枠４９の働きによれば、仕切り部材４０は、スライド面３８に対する直立姿勢を保持しつつ規定の移動経路に沿って前後移動することができる。
【００２６】
図６から明らかなように、仕切り部材４０は、紙幣ＰＰの左右両側でスライド面３８から立ち上がる１対の直立フレーム５１を備える。直立フレーム５１同士の間には繰り出し部材５２が挟み込まれる。この繰り出し部材５２は、仕切り部材４０や押し付け部材４２と同様に、スライド面３８に直交する姿勢で保持される。しかも、繰り出し部材５２は、スライド面３８に最大限に接近する下限位置と、反対にスライド面３８から最大限に離れる上限位置との間で移動することができる。図７から明らかなように、繰り出し部材５２が下限位置に位置決めされると、繰り出し部材５２は、スライド面３８から突き出る繰り出しローラ３２に対向することができる。
【００２７】
直立フレーム５１同士は例えば中間板５３によって相互に連結される。中間板５３は直立フレーム５１同士を高い剛性で保持する。中間板５３には、仕切り部材４０が待避位置４４（図４参照）に位置決めされる際に、スライド面３８から突き出る繰り出しローラ３２を受け入れる切り欠き５４が形成される。この切り欠き５４によれば、仕切り部材４０の前後移動にあたって中間板５３と繰り出しローラ３２との衝突は回避されることができる。この切り欠き５４は、下限位置に位置決めされる繰り出し部材５２によって塞がれる。
【００２８】
図９に示されるように、繰り出し部材５２の上下移動は、繰り出し部材５２の左右両側に回転自在に支持される上下１対の回転ローラ５５と、直立フレーム５１に形成されてスライド面３８に直交する方向に延びる案内枠５６とによって案内される。しかも、図９から明らかなように、繰り出し部材５２の上限位置や下限位置は、繰り出し部材５２の左右両側から突き出る水平軸５７（図６を併せて参照）と、直立フレーム５１に形成されて、水平軸５７の各端を受け止める案内孔５８とによって規定される。
【００２９】
図９に示されるように、押し付け部材４２の移動経路は、押し付け部材４２に回転自在に支持される前後１対の回転ローラ６１と、スライド面３８に平行に前後方向に延び、１対の回転ローラ６１を案内する案内枠６２とによって規定される。こうした回転ローラ６１や案内枠６２は、押し付け部材４２の左右両側に設けられればよい。回転ローラ６１および案内枠６２の働きによれば、押し付け部材４２は、スライド面３８に対する直立姿勢を保持しつつ規定の移動経路に沿って前後移動することができる。
【００３０】
こうした押し付け部材４２の前後移動は駆動モータ６３の働きによって制御される。駆動モータ６３は例えばパルスモータから構成されればよい。駆動モータ６３の駆動力は、例えば前後１対のプーリ６４に巻き掛けられる駆動ベルト６５を通じて押し付け部材４２に伝達される。
【００３１】
図１０に示されるように、繰り出し部材５２には、駆動機構６６を介して例えば駆動モータ６７が接続される。駆動モータ６７には例えばパルスモータが採用されればよい。駆動モータ６７は、繰り出し部材５２に向けて駆動力を供給する駆動源として機能する。
【００３２】
駆動機構６６は、繰り出しローラ３２の回転軸に平行な回転軸６８回りで規定の移動方向すなわち軸回り方向に沿って前後移動する駆動片７１と、同様に回転軸６８回りで軸回り方向に沿って前後移動する追従片７２とを備える。駆動片７１は、回転軸６８回りで回転する回転体すなわち駆動歯車７３に一体に形成される。追従片７２は、同様に回転軸６８回りで回転する回転体７４に一体に形成される。駆動歯車７３と回転体７４とは回転軸６８回りで相対回転する。駆動歯車７３には、連結歯車７５を通じて駆動モータ６７の駆動力が伝達される。
【００３３】
駆動歯車７３と回転体７４との間には、回転軸６８回りで駆動片７１と追従片７２とを相互に引き寄せる付勢力を発揮する弾性伸縮部材すなわちコイルばね７６が挟み込まれる。駆動歯車７３が順方向７７に回転すると、コイルばね７６の付勢力を上回る抵抗が追従片７２や回転体７４に作用しない限り、追従片７２は駆動片７１に追従して回転軸６８回りで前進することができる。
【００３４】
駆動片７１と追従片７２との間には繰り出し部材５２の水平軸５７が挟み込まれる。駆動歯車７３が順方向７７に回転して回転軸６８回りで駆動片７１が前進すると、水平軸５７には追従片７２から駆動力が伝達される。追従片７２には、追従片７２の前進時に水平軸５７を受け止める受け面７８が形成される。その一方で、駆動歯車７３が逆方向７９に回転して回転軸６８回りで駆動片７１が後進すると、水平軸５７には駆動片７１から駆動力が伝達される。駆動片７１には、駆動片７１の後進時に受け面７８に対して水平軸５７を押し当てる押し当て面８０が形成される。こうして水平軸５７が受け面７８に押し当てられると、水平軸５７は追従片７２との連結状態を維持することができる。
【００３５】
次に紙葉類繰り出しユニット２１の動作を説明する。例えば紙幣投入口１１から紙幣が投入される場面を想定する。図１１から明らかなように、紙幣の投入に先立って仕切り部材４０は基準位置４３に配置される。仕切り部材４０と繰り出しローラ３２との間には、紙幣投入口１１から投入される紙幣ＰＰを受け入れる紙葉類受け入れ室３９が区画される。開閉扉１３が開放されると、手続き者は、紙葉類受け入れ室３９に向けて直立姿勢の紙幣ＰＰを投入することができる。紙幣ＰＰの下縁はスライド面３８によって受け止められる。このとき、押し付け部材４２は仕切り部材４０の背後で待機すればよい。仕切り部材４０の基準位置４３が確立されると、図１２に示されるように、繰り出し部材５２は繰り出しローラ３２から最大距離で離れた後退位置ＲＲに配置される。
【００３６】
このとき、駆動モータ６７は駆動歯車７３を初期位置に保持する。この初期位置では、繰り出し部材５２から回転体７４や追従片７２にいかなる拘束力も作用しない。その結果、図１３に示されるように、コイルばね７６は、回転軸６８回りで駆動片７１と追従片７２とを相互に引き寄せる付勢力を発揮する。駆動片７１の押し当て面８０は追従片７２の受け面７８に対して繰り出し部材５２の水平軸５７を押し当てる。水平軸５７は駆動片７１と追従片７２との間に挟み込まれて保持される。
【００３７】
開閉扉１３が閉鎖されると、駆動モータ６７は回転軸６８回りで順方向７７に駆動歯車７３を回転させる。このとき、図１４に示されるように、コイルばね７６は、回転軸６８回りで前進する駆動片７１に対する追従力を追従片７２に加える。したがって、追従片７２は、駆動片７１に追従しつつ回転軸６８回りで前進する。追従片７２の受け面７８は繰り出し部材５２の水平軸５７を駆動する。
【００３８】
水平軸５７は、図１５に示されるように、回転軸６８回りで円弧を描きながら移動する。こうした水平軸５７の移動に伴い、繰り出し部材５２は同様に回転軸６８回りで円弧を描きながら第１前進経路８２に沿って前進する。この第１前進経路８２は、例えば繰り出しローラ３２に衝突する衝突位置を限度に後退位置ＲＲから繰り出しローラ３２に向かって延びればよい。同時に、繰り出し部材５２が組み込まれた仕切り部材４０の前進移動は引き起こされる。紙幣ＰＰの束はスライド面３８上でスライドしつつ繰り出しローラ３２に向かって前進していく。
【００３９】
紙幣ＰＰの束が繰り出しローラ３２に接触すると、繰り出し部材５２の前進は規制される。このとき、図１６に示されるように、駆動モータ６７は回転軸６８回りで順方向７７にさらに駆動歯車７３を回転させる。すると、駆動歯車７３の回転に応じて回転軸６８回りで駆動片７１はさらに前進する。追従片７２には繰り出し部材５２の拘束力が作用することから、回転軸６８回りで追従片７２はさらに前進することはできない。その結果、駆動歯車７３の回転量すなわち駆動片７１の前進量に応じてコイルばね７６は伸張量ｄで伸張していく。こうして伸張したコイルばね７６の復元力は、追従片７２の受け面７８から水平軸５７を経て繰り出し部材５２に伝達される。繰り出しローラ３２に押し付けられる紙幣ＰＰには、コイルばね７６の復元力に応じた押し付け力が加えられる。
【００４０】
繰り出しローラ３２に押し付けられた紙幣ＰＰは、図１７に示されるように、繰り出しローラ３２の回転に応じて１枚ずつ搬送用ローラ８３に受け渡されていく。繰り出しローラ３２と繰り出し部材５２との間に挟み込まれる紙片ＰＰが減少していくと、追従片７２は徐々に駆動片７１に向かって回転軸６８回りで前進していく。コイルばね７６の伸張量ｄは徐々に減少していく。搬送用ローラ８３は、受け取った紙幣ＰＰを鑑別部２２に向けて送り出す。
【００４１】
図１７から明らかなように、繰り出しの開始に先立って、駆動モータ６３は最後退位置４５に押し付け部材４２を後退させる。仕切り部材４０の背後では、仕切り部材４０と押し付け部材４２との間に紙葉類引き渡し室４１が区画される。その結果、紙葉類繰り出しユニット２１では、前述のように鑑別部２２で受け取ることができないと判断された紙幣ＰＰやその他の紙葉類を受け入れる準備が整う。鑑別部２２から紙葉類繰り出しユニット２１に戻される紙幣ＰＰは、スライド面３８に形成される吐き出し口８４から紙葉類引き渡し室４１に投入される。
【００４２】
いま、紙葉類受け入れ室３９に投入された紙幣ＰＰの繰り出しが完了した場面を想定する。このとき、紙葉類引き渡し室４１に紙幣ＰＰが確認されると、図１８に示されるように、駆動モータ６７は回転軸６８回りで逆方向７９に駆動歯車７３を回転させる。駆動片７１は回転軸６８回りで後進する。こうして駆動片７１が後進する間、駆動片７１の押し当て面８０には水平軸５７が保持される。駆動モータ６７の駆動力は直接に駆動片７１に伝達されることから、水平軸５７は正確に位置決めされることができる。押し当て面８０は水平軸５７を挟んで追従片７２に駆動力を伝達する。追従片７２は駆動片７１とともに回転軸６８回りで後進する。
【００４３】
水平軸５７は、図１９に示されるように、回転軸６８回りで円弧を描きながら移動する。こうした水平軸５７の移動に伴い、繰り出し部材５２は、後退位置ＲＲまで第１前進経路８２を逆進する。繰り出し部材５２が組み込まれた仕切り部材４０は基準位置４３に復帰する。その後、水平軸５７は、回転軸６８回りで円弧を描きながら移動し続ける。すると、繰り出し部材５２は第２前進経路８５に進入していく。この第２前進経路８５は、例えば後退位置ＲＲから繰り出しローラ３２を迂回して延びればよい。繰り出し部材５２が組み込まれた仕切り部材４０は再び前進し始める。仕切り部材４０は、押し付け部材４２の最前進位置４６を通過して待避位置４４に至る。
【００４４】
こうして前進する仕切り部材４０では、繰り出し部材５２の上昇に応じて切り欠き５４は開放される。したがって、仕切り部材４０が待避位置４４に至る過程で、仕切り部材４０と繰り出しローラ３２との衝突や、繰り出し部材５２と繰り出しローラ３２との衝突は確実に回避されることができる。
【００４５】
図２０に示されるように、仕切り部材４０が待避位置４４に至ると同時に、駆動モータ６３は、仕切り部材４０の基準位置４３まで押し付け部材４２を前進させる。紙葉類引き渡し室４１に取り込まれた紙幣ＰＰは直立姿勢のままスライド面３８に沿って前進していく。開閉扉１３が開放されると、手続き者は、紙葉類引き渡し室４１に戻された紙幣ＰＰやその他の紙葉類を引き取ることができる。
【００４６】
ここで、手続き者の取り忘れによって紙幣ＰＰが紙葉類引き渡し室４１に残存すると、図２１に示されるように、駆動モータ６３は繰り出しローラ３２に向かって押し付け部材４２をさらに前進させる。こうして押し付け部材４２が前進すると、紙幣ＰＰは繰り出しローラ３２に押し付けられていく。繰り出しローラ３２の回転に応じて紙幣ＰＰは１枚ずつ搬送用ローラ８３に受け渡されていく。このとき、仕切り部材４０は押し付け部材４２の最前進位置４６を通過して待避位置４４に配置されることから、仕切り部材４０の背後には確実に繰り出しローラ３２が露出する。したがって、紙幣ＰＰやその他の紙葉類は押し付け部材４２と繰り出しローラ３２との間に確実に挟み込まれることができる。
【００４７】
出金時には、仕切り部材４０が基準位置４３に維持されたまま、押し付け部材４２は最後退位置４５に後退する。こうして仕切り部材４０と押し付け部材４２との間に区画される紙葉類引き渡し室４１に吐き出し口８４から紙幣は次々と投入される。出金希望額の紙幣が投入されると、投入紙幣の返却時と同様に、仕切り部材４０は待避位置４４まで前進すると同時に押し付け部材４２は仕切り部材４０の基準位置４３まで前進する。開閉扉１３が開放されると、手続き者は、紙葉類引き渡し室４１から紙幣を引き取ることができる。手続き者の取り忘れによって紙幣が紙葉類引き渡し室４１に残存する場合には、前述と同様に、押し付け部材４２の前進に応じて紙幣は繰り出しローラ３２に押し付けられる。押し付けられた紙幣は搬送用ローラ８３に受け渡される。
【００４８】
繰り出しローラ３２は、例えば図２２に示されるように、回転軸３１に固定されるローラ本体９１と、このローラ本体９１のローラ面９２に着脱自在に装着される弾性部材９３とから構成されてもよい。こうした繰り出しローラ３２では、ローラ本体９１のローラ面９２によって滑り面３４は実現され、ローラ面９２で露出する弾性部材９３によって摩擦面３５は実現される。この繰り出しローラ３２によれば、ローラ本体９１に比べて劣化しやすい弾性部材９３は比較的に簡単に交換されることができる。したがって、ローラ本体９１の交換を経ずに、常に摩擦面３５で十分な摩擦が確保されることが可能となる。
【００４９】
図２２から明らかなように、ローラ本体９１のローラ面９２には、軸回り方向９４に沿って延びる受け入れ溝９５が形成される。受け入れ溝９５は、底面から突出する台座９６によって軸回り方向前側の前方溝９７と軸回り方向後側の後方溝９８とに分割される。台座９６は、頂上面に向かうにつれて軸回り方向に末広がりに形成される。回転軸３１の軸方向に沿って前方溝９７および後方溝９８の両側には抜け防止壁９９が形成される。
【００５０】
前方溝９７の前端には、前方溝９７を覆って表面でローラ面９２を規定する第１規制片１００が接続される。第１規制片１００の先端は台座９６との間に差し込み口を区画する。同様に、後方溝９８の後端には、後方溝９８を覆って表面でローラ面９２を規定する第２規制片１０１が接続される。第２規制片１０１の先端は台座９６との間に同じく差し込み口を区画する。第１および第２規制片１００、１０１はローラ本体９１に一体に形成されればよい。
【００５１】
その一方で、弾性部材９３は、外面でローラ面９２が象られる弾性表皮片１０３を備える。弾性表皮片１０３の内面には、前方溝９７の形状に象られた第１弾性片１０４と、後方溝９８の形状に象られた第２弾性片１０５とが一体に形成される。すなわち、第１および第２弾性片１０４、１０５は弾性表皮片１０３によって相互に連結される。
【００５２】
弾性部材９３の装着にあたって、第１弾性片１０４は、差し込み口を通過して前方溝９７に進入する。第２弾性片１０５は、同様に、差し込み口を通過して後方溝９８に進入する。こうした第１および第２弾性片１０４、１０５の進入にあたっては弾性表皮片１０３の弾性変形が利用されればよい。第１弾性片１０４と第１規制片１００との間に生じる摩擦抵抗や、第２弾性片１０５と第２規制片１０１との間に生じる摩擦抵抗は、ローラ本体９１から弾性部材９３が離脱することを確実に阻止する。第１および第２弾性片１０４、１０５の進入が完了すると、弾性部材９３の弾性表皮片１０３は台座９６に覆い被さる。その結果、弾性表皮片１０３の外面すなわち表面は、第１および第２規制片１００、１０１の表面で規定されるローラ面９２に連続するローラ面９２を規定する。
【００５３】
繰り出しローラ３２の回転時、紙幣ＰＰの表面に弾性部材９３が接触すると、例えば図２３に示されるように、弾性表皮片１０３の表面には軸回り方向後方に向かって回転の反力１０６が作用する。こうして弾性部材９３に反力１０６が作用すると、台座９６に形成される第１規制面１０８は軸回り方向に沿った第１弾性片１０４の動き１０７を受け止める。こうした動き１０７の反力で第１弾性片１０４に台座９６回りのモーメント１０９が作用しても、こういったモーメント１０９は第１規制片１００によって受け止められる。その結果、第１弾性片１０４が前方溝９７から抜け出すことは回避される。弾性部材９３の脱落は防止される。
【００５４】
しかも、こういった反力１０６の影響下では、第２規制片１０１の先端に形成される第２規制面１１１は軸回り方向に沿った弾性表皮片１０３の動き１１０を受け止める。こうした弾性表皮片１０３の動き１１１の反力で第２弾性片１０５に台座９６回りのモーメント１１２が作用しても、そういったモーメント１１２は後方溝９８によって受け止められる。こうして弾性表皮片１０３の動き１０９や第２弾性片１０５の動きが規制される結果、第１弾性片１０４の抜けすなわち弾性部材９３の脱落は一層確実に回避されることができる。
【００５５】
こういった繰り出しローラ３２では、前方溝９７および後方溝９８並びに第１および第２弾性片１０４、１０５は台座９６を挟んで対称形に形成されることが望ましい。このように受け入れ溝９５や弾性部材９３が対称形に形成されると、繰り出しローラ３２がいずれの方向に回転しても弾性部材９３の脱落は回避されることができる。
【００５６】
ローラ本体９１には、例えば図２４に示されるように、２以上の弾性部材９３が装着されてもよい。例えば２個の弾性部材９３によってローラ面９２の２個所で摩擦面３５が形成されると、繰り出しローラ３２の１回転で例えば２枚の紙葉類を繰り出すことが可能となる。こういった弾性部材９３の個数のほか、ローラ本体９１や弾性部材９３の大きさといったパラメータは、繰り出される紙葉類の大きさなどに基づき適宜に設定されればよい。
【００５７】
なお、繰り出し部材５２の駆動に用いられる駆動機構６６は、例えば駆動モータ６３から押し付け部材４２に向けて駆動力を供給する際にも適用されることができる。この場合には、追従片７２はプーリ６４に一体に形成されればよく、駆動片７１が一体に形成される駆動歯車７３はプーリ６４の回転軸回りでプーリ６４に対して相対回転すればよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、適度な押し付け力を実現しつつも繰り出し部材の位置を比較的に正確に制御することが可能な紙葉類繰り出しユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】現金自動預け払い機（ＡＴＭ）の外観を示す斜視図である。
【図２】ＡＴＭ内で紙幣の搬送経路を示す概略図である。
【図３】紙幣投入口から観察される紙葉類繰り出しユニット（特に繰り出しローラ）の構成を概略的に示す一部透視平面図である。
【図４】紙葉類繰り出しユニットの構成を概略的に示す一部透視側面図である。
【図５】仕切り部材の案内機構を概略的に示す拡大透視側面図である。
【図６】仕切り部材の構造を概略的に示す正面図である。
【図７】下限位置に位置決めされた繰り出し部材を示す仕切り部材の正面図である。
【図８】中間板を概略的に示す仕切り部材の正面図である。
【図９】押し付け部材の移動経路を示す紙葉類繰り出しユニットの一部透視図である。
【図１０】繰り出し部材の駆動機構を概略的に示す拡大側面図である。
【図１１】紙幣投入時の動作を示す紙葉類繰り出しユニットの拡大透視図である。
【図１２】紙幣投入時の繰り出し部材の位置を示す紙葉類繰り出しユニットの一部拡大側面図である。
【図１３】紙幣投入時の駆動片および追従片を示す回転軸周辺の拡大側面図である。
【図１４】紙幣繰り出し時の駆動片および追従片を示す回転軸周辺の拡大側面図である。
【図１５】紙幣繰り出し時の繰り出し部材の位置を示す紙葉類繰り出しユニットの一部拡大側面図である。
【図１６】紙幣繰り出し時に伸張するコイルばねを示す駆動片および追従片の拡大側面図である。
【図１７】紙幣繰り出し時の動作を示す紙葉類繰り出しユニットの拡大透視図である。
【図１８】紙幣返却時の駆動片および追従片を示す回転軸周辺の拡大側面図である。
【図１９】紙幣返却時の繰り出し部材の位置を示す紙葉類繰り出しユニットの一部拡大側面図である。
【図２０】紙幣返却時の動作を示す紙葉類繰り出しユニットの拡大透視図である。
【図２１】取り忘れ紙幣繰り出し時の動作を示す紙葉類繰り出しユニットの拡大透視図である。
【図２２】繰り出しローラの分解図である。
【図２３】繰り出しローラの動作を示す側面図である。
【図２４】他の具体例に係る繰り出しローラを示す側面図である。
【符号の説明】
１０  紙葉類取り扱い装置としての現金自動預け払い機（ＡＴＭ）、２１  紙葉類繰り出しユニット、３２  繰り出しローラ、４２  押し付け部材、５２  繰り出し部材、６７  駆動源としての駆動モータ、６８  回転軸、７１  駆動片、７２  追従片、７３  回転体としての駆動歯車、７４  回転体、７６  弾性伸縮部材としてのコイルばね、７８  受け面、９１  ローラ本体、９２ローラ面、９３  第１および第２弾性片並びに弾性表皮片で構成される弾性部材、９４  軸間回り方向、９５  受け入れ溝、９６  台座、１００  第１規制片、１０１  第２規制片、１０３  弾性表皮片、１０４  第１弾性片、１０５  第２弾性片、１０８  第１規制面、１１１  第２規制面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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