(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包材の胴巻き及び胴シールがなされた後、角筒状をなす包材により包まれた製品を所定の移送経路の始端にて受け取り、この後、前記移送経路に沿い前記製品を移送する過程にて、前記製品の側方に突出した前記包材の耳部を折り込む包装機のサイド折り込み装置において、
前記移送経路の始端にて、前記製品の厚みを規定する両面のうち、その一方の面を基準にして前記製品を把持するチャックを有し、このチャックを前記移送経路に沿って移動させる移送手段と、
前記チャックに設けられ、前記チャックの開閉に連動して前記製品の厚み方向に変位する変位部材と、
前記移送経路の途中に配置され、前記チャックとともに前記製品が通過するとき、前記包材の耳部のうち前記移送経路と平行となる一対のサイドフラップを前記製品の側面に順次折り込む一対の折り込みガイドと、
前記一対の折り込みガイドを相互に連結し、且つ、これら折り込みガイドを前記製品の厚み方向に連動して移動自在に保持する保持手段と、
前記折り込みガイドと連動すべく設けられ、前記チャックの移動に伴い、前記変位部材を相対的に案内し、前記一対の折り込みガイドを前記製品の厚み方向に位置決めする位置決めガイド部材とを具備したことを特徴とする包装機のサイド折り込み装置。
【請求項２】
前記チャックは、前記基準とする面と同一の面内に把持面を有した固定チャックプレートと、この固定側のチャックプレートに対して接離する可動チャックプレートとを含むことを特徴とする請求項１に記載の包装機のサイド折り込み装置。
【請求項３】
前記変位部材は前記可動チャックプレートに設けられたローラからなり、前記位置決めガイド部材はこのローラの通過を案内するガイド溝を有することを特徴とする請求項２に記載の包装機のサイド折り込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製品に胴巻きした包材の耳部を折り込むための包装機のサイド折り込み装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
この種のサイド折り込み装置は例えば、折り畳み包装機の胴巻き及び胴シールセクションから排出された製品を受け取り、この後、受け取った製品を所定の移送経路に沿って移送する過程にて、角筒状をなす包材の耳部を順次折り込む。具体的には、移送経路の両側にはそれぞれ折り込みガイドが配置されており、製品がこれら折り込みガイドの間を通過するとき、包材の耳部は折り込みガイドによりその変形を順次案内されて、所定の折り畳み形状に折り込まれる。
【０００３】
上述の折り込みガイドは通常、包装するべき製品のサイズ、特にその厚みに合わせて予め成形されており、それ故、折り込みガイドの間に製品を単に通過させるだけで、上述した折り込み、より詳しくは製品の幅方向に対向する耳部を折り込んだ後、厚み方向に離間して形成される一対のサイドフラップの折り込みが、製品の厚みに合わせて正確に行われる。また、包装機において包装するべき製品サイズが変更されるときは、その厚みに合わせて別途用意された折り込みガイドに交換することで、製品サイズの変更にも対応することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した折り込みガイドは、包装するべき製品毎にその標準の厚みに合わせて用意されているものの、所定公差の範囲内（例えば±０．５ｍｍ程度）ではそのばらつきを許容することができると考えられる。
しかしながら、包装するべき製品が例えば、プリペイドカード等の集積製品である場合、そのカード個々の厚み公差は比較的小さいものの、これらを多数積み重ねた場合、その厚みは個々の集積製品毎に大きく変動する。このような厚みの変動は上述した公差の許容範囲を大きく超え、しかも、集積製品毎に不規則に発生する。このような状況にあっては、上述した折り込みガイドによる正確な折り込みは期待できない。
【０００５】
本発明は上述の事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、包材により胴巻き済みの製品の厚みに関し、その不規則な大小変動を許容するとともに、個々の製品毎にその厚みに合わせて包材の耳部を正確に折り込むことができる包装機のサイド折り込み装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の包装機のサイド折り込み装置（請求項１）は、角筒状をなす包材に包まれた製品を所定の移送経路の始端にて受け取るにあたり、チャックを用いてその製品を把持し、この後、製品を把持したチャックを移送経路に沿って移動させる過程にて、包材の耳部を順次折り込む。このチャックは、把持するべき製品の厚みを規定する両面のうち、一方の面を基準にしてその製品を把持する。またチャックには、その開閉に連動して製品の厚み方向に変位する変位部材が設けられている。
【０００７】
そして、包装機のサイド折り込み装置は、移送経路の途中に配置され、チャックとともに製品が通過するとき、包材の耳部のうち移送経路と平行となる一対のサイドフラップを製品の側面に順次折り込む一対の折り込みガイドを備えており、これら一対の折り込みガイドは相互に連結され、且つ、製品の厚み方向に連動して移動自在に保持されている。サイド折り込み装置は更に、折り込みガイドと連動すべく設けられ、チャックの移動に伴い、変位部材を相対的に案内し、一対の折り込みガイドを製品の厚み方向に位置決めする位置決めガイド部材を備えている。
【０００８】
上述したサイド折り込み装置によれば、移送経路の始端にて胴巻き済みの製品が受け取られるとき、上述の変位部材は、チャックが製品を把持することで製品の基準面に対し、製品毎の厚みに応じて位置決めされる。この後、製品の移送に伴い包材の耳部に一対のサイドフラップが形成され、チャックが一対の折り込みガイドの間を通過するとき、位置決めガイド部材が変位部材の通過を相対的に案内することにより、折り込みガイドが製品の厚み方向に関して製品毎に位置決めされるので、一対のサイドフラップの折り込みは常に、製品の厚みに合わせた位置で正確に行われる。
【０００９】
上述したチャックは、基準面と同一の面内に把持面を有した固定チャックプレートと、この固定側のチャックプレートに対して接離する可動チャックプレートとを含むことができる（請求項２）。この場合、基準面に対する変位部材の変位が製品の厚みに応じて決定され、この変位に基づいて折り込みガイドの位置決めがなされる。
【００１０】
より好ましくは、変位部材は可動チャックプレートに設けられたローラから実現され、また、位置決めガイド部材にはこのローラの通過を案内するガイド溝を形成することができる（請求項３）。この場合、チャックの移動に伴いローラがガイド溝に案内される間にて、折り込みガイドが正確に位置決めされる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、一例としてカード集積包装機に本発明のサイド折り込み装置を適用した実施例について説明する。
図１を参照すると、カード集積包装機内でのカードの集積から、その包装までの一連の流れが概略的に示されている。このカード集積包装機は複数のホッパ１からなるホッパ列を有した繰り出し装置２を備えており、繰り出し装置２は１つのホッパ１からカードＣを１枚ずつ繰り出し可能となっている。ホッパ列はその列方向に移動可能であり、選択された１つのホッパ１が所定の繰り出し位置に位置付けられるようになっている。
【００１２】
繰り出し装置２から繰り出されたカードＣは、図示しないベルトコンベヤにより集積整列装置４に向けて搬送され、この搬送過程にてその枚数がカウントされる。集積整列装置４ではカードＣが所定枚数毎に集積され、そして、集積されたカード、つまり、カード集積体Ｓはその個々のカードＣが整列された後、包装ライン６の始端近傍に規定された押し込み位置に位置付けられる。
【００１３】
ここで図２を参照すると、包装ライン６におけるカード集積体Ｓの胴巻き及びその胴シールから耳折りまでの流れがより詳しく示されている。包装ライン６はその始端にターレット型の胴巻き装置８を備えており、この胴巻き装置８と前述の押し込み位置との間にフィルムウェブＦＷの繰り出し経路、つまり、その垂下ラインが確保されている。なお、図１及び図２にはいずれもターレットそのものは図示されていない。
【００１４】
フィルムウェブＦＷは図１に示されるフィルムロールＦＲから連続して繰り出されており、この繰り出し途中にてフィルムウェブＦＷにはティアテープＴが貼り付けられる。なお、ティアテープＴはテープロールＴＲから繰り出される。ティアテープＴを貼付されたフィルムウェブＦＷは、図示しないターレットポケットへのカード集積体Ｓの押し込みにより先ず胴折りされ、この後、ターレットの回転に伴いカード集積体Ｓに胴巻きされる。このとき、ターレットの回転に伴いフィルムウェブＦＷがカード集積体Ｓの周りに必要長さ分だけ繰り出されると（いわゆる自己繰り出し）、その幅方向に切断されてフィルムシートＦが形成され、次に、このフィルムシートＦはその両端部を互いに重ね合わせた状態で胴シールされる。
【００１５】
上述した胴巻き及び胴シールがなされた後、フィルムシートＦにより角筒状に包まれたカード集積体Ｓは胴巻き装置８から排出され、包装ライン６上にてサイド折り込み装置１０に供給される。サイド折り込み装置１０は、包装ライン６の一部を規定する移送経路１２を有しており、胴巻き装置８から排出されたカード集積体Ｓをこの移送経路１２の始端に規定される受け取り位置にて受け取る。この後、サイド折り込み装置１０は移送経路１２に沿ってカード集積体Ｓを移送する過程にて、カード集積体Ｓの側方に突出したフィルムシートＦの耳部を順次折り込む。なお、サイド折り込み装置１０による折り込みは、図２に示されるように前後の耳折り、上サイドフラップＵＦの折り下げ及び下サイドフラップＬＦの折り上げの順に実施されるが、これらの詳細については後述する。
【００１６】
サイド折り込み装置１０によるフィルムシートＳの耳折りが完了すると、包装ライン６上にて図示しないヒートシーラにより耳折り部のサイドシールがなされ、これにより、カード集積体Ｓの包装が完了し、所定の包装品Ｈが得られる。
この後、図１に示されるように包装品ＨにはラベルＬが貼り付けられ、そして、包装品Ｈはこれら包装品Ｈを層状にして移送する排出セクション１４に排出される。なお、ラベルＬは、ラベルロールＬＲから繰り出される剥離シートウェブＬＷ上に連続して貼着保持されており、この剥離シートウェブＬＷから１枚ずつ剥離して得られる。剥離シートウェブＬＷの繰り出し経路中には、個々のラベルＬに所定の情報を印刷するプリンタ１３が配置されている。
【００１７】
図３及び図４を参照すると、サイド折り込み装置１０が具体的に示されている。サイド折り込み装置１０はチャックユニット１６を備えており、このチャックユニット１６は上述の受け取り位置でターレットから排出される胴巻き済みのカード集積体Ｓを受け取る。具体的には、チャックユニット１６はキャリア１８をベースとしてこのキャリア１８上に設けられており、胴巻き済みのカード集積体Ｓを把持するための固定チャックプレート２０及び可動チャックプレート２２を有している。
【００１８】
サイド折り込み装置１０はまた、受け取り位置の下方に配置されたフィードスクリュー２４を備えており、このフィードスクリュー２４は受け取り位置から移送経路１２に沿って上述の排出セクション１４に向けて水平に延びている。フィードスクリュー２４はキャリア１８にねじ込まれて、このキャリア１８を貫通しており、更に、キャリア１８は一対のガイドロッド２６（図４参照）により摺動自在に案内されている。
【００１９】
フィードスクリュー２４はその両端が移送方向でみて前後一対の軸受ブラケット２８に回転自在に支持され、その一端に正逆回転可能なサーボモータ３０の出力が伝達されるようになっている。また、ガイドロッド２６はフィードスクリュー２４の両側を平行に延び、その両端は軸受ブラケット２８にそれぞれ支持されている。従って、サーボモータ３０によりフィードスクリュー２４が回転されると、キャリア１８は移送経路１２に沿って移動し、その移動方向はサーボモータ３０の回転方向により決定される。
【００２０】
チャックユニット１６についてより詳しくは、キャリア１８上には支持プレート３２が立設されており、固定チャックプレート２０はこの支持プレート３２の上端に取り付けられ、上述の受け取り位置に向けて水平に延びている。また、固定チャックプレート２０はカード集積体Ｓの上面半分を略覆うだけの把持面を有している。
【００２１】
可動チャックプレート２２は固定チャックプレート２０と平行にしてその下方に配置されており、アングル部材３４を介してチャックシリンダ３６のピストンロッドに連結されている。チャックシリンダ３６はエアシリンダからなり、キャリア１８上にて支持プレート３２に取り付けられている。従って、チャックシリンダ３６のピストンロッドが伸縮されると、固定チャックプレート２０に対して可動プレート２２が接離し、これにより、チャックユニット１６の開閉が行われる。
【００２２】
またチャックユニット１６は、上述したキャリア１８の移動に伴い、移送経路１２に沿って往復することができる。従って、サイド折り込み装置１０では、上述の受け取り位置にてチャックユニット１６がカード集積体Ｓを受け取り、受け取ったカード集積体Ｓを把持した状態で排出セクション１４に向けて移動することにより、カード集積体Ｓの移送が行われる（移送手段）。
【００２３】
ここで、以上の説明から明らかなように、チャックユニット１６はその一方に固定チャックプレート２０を有することから、カード集積体Ｓの受け取り及びその把持に関し、カード集積体Ｓの厚みを規定する両面のうち一方の面、つまり、その受け取り位置における上面を基準にしてカード集積体Ｓを把持する。従って、移送経路１２は、移送されるカード集積体Ｓの上面と同一の面内に基準面Ｘを有している。また、チャックユニット１６は受け取ったカード集積体Ｓ毎に、その厚みｔに基づいて可動チャックプレート２２を基準面Ｘに対して変位させることができる。
【００２４】
また、サイド折り込み装置１０は、移送経路１２の途中に配置された折り込みガイドユニット４０を備えている。折り込みガイドユニット４０は移送経路１２を挟んで両側に設けられており、チャックユニット１６とともにカード集積体Ｓが通過するとき、図２に示される順にフィルムシートＦの耳折りを案内する。なお、以下の図３〜図８には、その一方の折り込みガイドユニット４０のみが図示されている。
【００２５】
折り込みガイドユニット４０は移送経路１２に沿って水平に延びる支持プレート４２に取り付けられており、この支持プレート４２は、その両端にて一対のブラケット４４の上端に連結されている。なお、これらブラケット４４は包装機内を水平に延びるベースプレート４６から立設されており、上述の軸受ブラケット２８もまた、このベースプレート４６上に固定されている。
【００２６】
折り込みガイドユニット４０についてより詳しくは、この折り込みガイドユニット４０はブラケットアングル４８を介して支持プレート４２に取り付けられている。ブラケットアングル４８は支持プレート４２の長手方向に延び、その水平部分４９にて支持プレート４２の上面に取り付けられている。また、水平部分４９は支持プレート４２への取付部位を残してその一端部が矩形に切り欠かれており、この切欠部分には、後述するエアシリンダ５６，５７のための取付スペースが確保されている。
【００２７】
折り込みガイドユニット４０は先ず、胴巻き済みカード集積体Ｓの移送方向でみて最上流側に、その前側の耳折りをなす第１ガイド５０及び後側の耳折りをなす可動ガイド５２を有している。ここで図５を更に参照すればより明らかなように、第１ガイド５０はその基端がスペーサ５４を介してブラケットアングル４８の垂直部分５５に連結され、カード集積体Ｓの側面に接するべく垂直に延びている。
【００２８】
可動ガイド５２は通常、受け取り位置にて、フィルムシートＦの耳部から退避するべくその側方に位置している。可動ガイド５２は図４中の矢印から明らかなように、この退避位置から移送経路１２に対して接離する方向及びその移送方向に沿う前後方向に運動可能となっており、それぞれの運動は２つのエアシリンダ５６，５７により行われる。このうち接離用のエアシリンダ５６は、支持プレート４２上に水平姿勢で取り付けられており、そのピストンロッドは、移送経路１２に対して直交する方向に伸縮するべく配置されている。また、このピストンロッドには、エンドプレート５８を介してプレート６０が取り付けられており、このプレート６０はエアシリンダ５６の鉛直上方に延びている。そして、プレート６０の一方の面、つまり、移送経路１２と反対側の面には前後運動用のエアシリンダ５７が水平姿勢で取り付けられており、そのピストンロッドは移送経路１２と平行に配置されている。上述の可動ガイド５２は、エアシリンダ５７のピストンロッドにエンドプレート６２を介して取り付けられている。
【００２９】
折り込みガイドユニット４０は更に、上述した第１ガイド５０よりも下流に位置して第２ガイド６４及び第３ガイド６６を有している。これら第２及び第３ガイド６４，６６は、上述した第１ガイド５０及び可動ガイド５２による前後の耳折り後、上下のサイドフラップを順次折り込むためのものであり、それ故、これら第１ガイド５０と第２ガイド６４との間、及び、第２ガイド６４と第３ガイド６６との間には、それぞれ所定の折り込みガイド通路６８，７０が確保されている。なお、これら折り込みガイド通路６８，７０による上下サイドフラップの折り込みについては後述する。
【００３０】
図６を更に参照すればより明らかなように、第２及び第３ガイド６４，６６は何れも、スペーサ６９を介してプレート７０に接続されている。一方、第３ガイド６６はその基部７１にて、前後一対の平行リンクアーム７２を介して上述のブラケットアングル４８の垂直部分にピン接合されている。従って、これら第２及び第３ガイド６４，６６は、プレート７０を介して相互に連結された状態にあり、且つ、平行リンクアーム７２を介してその本来の水平姿勢を維持しながら上下方向、つまり、カード集積体Ｓの厚み方向に連動して移動自在に保持されたものとなっている。
【００３１】
なお、特に図４に示されるように、第３ガイド６６とブラケットアングル４８との間にはコイルスプリング７４が介挿されている。このコイルスプリング７４は平行リンクアーム７２の揺動方向に配置され、第２及び第３ガイド６４，６６の自重による沈み込みを弾力的に支持している。
ここで、図３及び図４に示されるように、上述のチャックユニット１６は、可動チャックプレート２２の下方に位置して、アングル部材３４に取り付けられた左右一対のローラ７６（変位部材）を有している。これらローラ７６は移送経路１２の幅方向に離間し、チャックユニット１６の開閉に連動して上下方向、つまり、カード集積体Ｓの厚み方向に変位することができる。
【００３２】
一方、第３ガイド６６の基部７１（位置決めガイド部材）には、移送経路１２に面してガイド溝７８が形成されており、このガイド溝７８は移送経路１２に沿って水平に延びている。ガイド溝７８は上述のローラ７６の外径に略合致した幅を有しており、また、その両端はそれぞれテーパ状に拡開されている。
次に、上述したサイド折り込み装置１０の作動について説明する。
【００３３】
図７を参照すると、折り込みガイドユニット４０による耳折りの流れが具体的に示されている。先ず、胴巻き済みのカード集積体Ｓは上述の受け取り位置にてチャックユニット１６に受け取られる。この後、フィルムシートＦの耳部はカード集積体Ｓの移送に伴い、先ず第１ガイド５０に案内されてその前側の耳折りがなされる。この後、カード集積体Ｓは図示の一旦停止位置にてその移送を一時的に停止され、この位置で上述の可動ガイド５２の作動により後側の耳折りがなされる。なお、このとき下サイドフラップＬＦは、第１ガイド５０及び可動ガイド５２の折りガイド面に沿って一旦、下方に折り下げられる。
【００３４】
この後、カード集積体Ｓの移送が再開されると、その移送に伴い上サイドフラップＵＦは折り込みガイド通路６８を通過しながら折り込まれる。一方、下サイドフラップＬＦはその基部の弾性力で本来の姿勢に復帰し、第１ガイド５０の下方を水平に延びた状態となる。ここで、第１ガイド５０は予め、基準面Ｘに合わせて正確に配置されており、それ故、上サイドフラップＵＦの折り曲げ位置をカード集積体Ｓの上面に容易に合致させることができる。
【００３５】
更に下サイドフラップＬＦが折り込みガイド通路７０を通過しながら折り込まれると、これにより、上下のサイドフラップＵＦ，ＬＦが相互に重ね合わせられた状態でサイド折り込みが完了する。このとき、下サイドフラップＬＦの折り曲げ位置はカード集積体Ｓの下面に合致している必要があり、以下には、下サイドフラップＬＦの折り上げをなす第２及び第３ガイド６４，６６の位置決めについて説明する。
【００３６】
図８に示されるようにチャックユニット１６の移動に伴い、上述のローラ７６はガイド溝７８内に入り込む。このとき、ガイド溝７８はローラ７６を受け入れることで、ローラ７６の通過を許容する位置に変位し、第２及び第３ガイド６４，６６を連動して平行移動させる。この後、更に図中矢印に示すチャックユニット１６の移動の間、ガイド溝７８はローラ７６の通過を相対的に案内することで、この間、第２及び第３ガイド６４，６６を上下方向、つまり、カード集積体Ｓの厚み方向に関して位置決めする。
【００３７】
いま、胴巻き済みのカード集積体Ｓが標準の厚みｔ0を有する場合、上述したローラ７６とガイド溝７８との相対的な位置関係から、第２及び第３ガイド６４，６６は図８中、実線で示される位置に位置決めされる。具体的には、第２及び第３ガイド６４，６６による下サイドフラップＬＦの折り曲げ位置が、基準面Ｘから厚みｔ0だけ下方の位置に設定される。
【００３８】
これに対し、胴巻き済みカード集積体Ｓが標準厚みｔ0よりもΔｔだけ薄い厚みｔ1を有するときは、上記の場合よりもローラ７６がΔｔだけ上方に変位しているので、上述の折り曲げ位置はΔｔ分だけ上方にシフトされ、基準面Ｘから厚みｔ1だけ下方の位置に設定される。なお、標準厚みｔ0よりも厚い場合、その折り曲げ位置は下方にシフトされることはいうまでもない。
【００３９】
上述のように、その厚みに大小変動のある胴巻き済みのカード集積体Ｓが不規則にサイド折り込み装置１０に供給された状況にあっては、チャックユニット１６にて受け取ったカード集積体Ｓ毎に、その厚みに合わせて第２及び第３ガイド６４，６６の位置決めがなされるので、その都度、下サイドフラップＬＦの折り曲げ位置をそのカード集積体Ｓの下面に合致させ、この位置から正確に折り上げることができる。
【００４０】
なお、折り込みガイドユニット４０の下流位置にはヒートシーラ８０が設けられており、このヒートシーラ８０はエアシリンダ８２により上下に移動することができ、エアシリンダ８２はブラケット８４を介して支持プレート４２に取り付けられている。
サイド折り込み装置１０による耳折り後、折り込みガイドユニット４０の下流位置にてヒートシーラ８０によるサイドシールがなされ、上述の包装品Ｈが得られる。得られた包装品Ｈはその耳折りが正確になされていることから、サイドシールの状態も良好で、その見栄えがよい。
【００４１】
本発明は上述の一実施例に制約されることなく、種々に変形して実施可能である。例えば、ローラ７６とガイド溝７８とは相互に入れ替え可能である。具体的には、変位部材としてガイド溝７８を有する部材を可動チャックプレート２２に取り付け、一方、位置決めガイド部材としてローラ７６を第３ガイド６６の基部７１に設けてもよい。
【００４２】
また、これらローラ７６及びガイド溝７８による位置決め機構は、その他の部材、例えば直動カム及びそのカムフォロワを用いても実現可能である。
基準面Ｘはカード集積体Ｓの下面であってもよく、この場合、チャックユニット１６はその上側に可動チャックプレートを有している。またこの場合、第２及び第３ガイド６４，６６は予め固定された位置にあり、第１ガイド５０及び可動ガイド５２が位置決めされるものとなる。
【００４３】
その他、折り込みガイド装置１０による上下サイドフラップの折り込み順は実施例と逆であってもよい。この場合、その順序に合わせて折り込みガイドユニット４０も変形される。
上述の実施例はカード集積包装機に適用したものであるが、本発明のサイド折り込み装置は単一製品の包装機にも適用可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の包装機のサイド折り込み装置（請求項１）によれば、移送される製品の自身の厚みに合わせて折り込みガイドが位置決めされるので、その厚みが不規則に大小変動しても常に正確なサイドフラップの折り込みが可能となる。
【００４５】
固定及び可動チャックプレートを含むチャックは（請求項２）、基準面に合わせて正確に組み付けることができるし、その構造も簡易である。
また、ローラ及びガイド溝を利用した折り込みガイドの位置決めは（請求項３）、チャックの移動に伴う位置ずれがなく、その確実性が高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】集積包装機内でのカード及びカード集積体の流れを示した概略図である。
【図２】カード集積体の包装フィルムによる胴巻き及びその胴シール、サイド折り込み及びサイドシールまでの流れを説明するための図である。
【図３】サイド折り込み装置の側面図である。
【図４】サイド折り込み装置の部分平面図である。
【図５】図３中、Ｖ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図３中、ＶI−ＶI線に沿う断面図である。
【図７】折り込みガイドユニットによる耳部の折り込みを説明するための詳細図である。
【図８】第２及び第３ガイドの位置決めを説明するための詳細図である。
【符号の説明】
１６  チャックユニット
１８  キャリア
２０  固定チャックプレート
２２  可動チャックプレート
２４  フィードスクリュー
３０  サーボモータ
６４  第２ガイド
６６  第３ガイド
７０  プレート（保持手段）
７１  基端（位置決めガイド部材）
７２  平行リンクアーム（保持手段）
７６  ローラ（変位部材）
７８  ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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