(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体本体に揺動自在に取付けられた、クランプアーム及び解体アームを備える解体作業機において、
該クランプアームは、該機体本体に上下方向に揺動自在に、一端が連結された揺動部材と、該揺動部材の他端である先端に上下方向に揺動自在に、基端部が連結されたクランプ部材と、一端が該機体本体に他端が該クランプ部材の基端部に連結されたリンク部材と、一端が該機体本体に他端が該揺動部材に連結され揺動部材を揺動させる揺動部材作動シリンダとを備え、
該揺動部材及びリンク部材並びにそれぞれが連結された該クランプ部材の基端部及び機体本体によって、相対した二組の辺がそれぞれ互いに平行でない、該リンク部材と揺動部材とが相対した、四辺形のリンク機構が形成され、
該クランプ部材は、該揺動部材が上方に揺動するのに伴って漸次上方を向く位置に該リンク部材によって規制されている、ことを特徴とする解体作業機。
【請求項２】
該クランプ部材は該基端部に取付けられた一対のアームを備え、該アームの各々は、互いに接近乃至離反する方向に屈折自在に取付けられるとともに、屈折作動させる屈折作動シリンダを備えている、請求項１記載の解体作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、解体作業機、さらに詳しくは、解体対象物を押さえるクランプアームと、解体対象物の解体を行う解体アームとを備え、スクラップ自動車などの解体を行う解体作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スクラップ乗用車などの解体、特にワンボックスカーのごとき背の高い乗用車の解体に好適な解体作業機が、平成１１年特許願第２２７１６２号（出願日：平成１１年８月１１日、発明の名称：解体作業機）の明細書及び図面に開示されている。
【０００３】
この解体作業機を図４を参照して説明すると、全体を番号５０で示す解体作業機は、機体本体５１に上下方向に揺動自在に取付けられ解体対象物を押さえるクランプアーム５２と、解体対象物の解体を行う解体アーム５３とを備えている。クランプアーム５２は、機体本体５１に取付けられた揺動部材５２ａと、揺動部材５２ａの先端に揺動自在に連結されたクランプ部材５２ｂとを備えている。クランプ部材５２ｂは、機体本体５１の上下方向に平行にＨの高さまで移動することができるように構成されている。解体アーム５３の先端には、一対の破砕爪を備えた解体作業具である圧砕機５４が取付けられている。
【０００４】
解体作業機５０によって解体対象物である例えば乗用車を解体するときには、クランプアーム５２を実線で示すように持ち上げ、クランプアーム５２のクランプ部材５２ｂと地面Ｇとの間に乗用車（図示していない）を、必要により機体本体５１を乗用車に近づけ、また解体アーム５３を動かして圧砕機５４によって乗用車をクランプアーム５２の所に引き寄せて、位置決めし、クランプアーム５２を降ろして押さえつける。そして、解体アーム５３を動かし圧砕機５４を用いて、乗用車からエンジン、ラジエータ、アクスル、ミッションなどの構成品を分離し取り外す。
【０００５】
解体作業機５０は、平行に移動するクランプ部材５２ｂと地面Ｇとの間に高さＨの大きな空間を形成することができるので、ワンボックスカーなどの背の高い車を解体するのに好適である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したとおりの形態の従来の解体作業機には、次のとおりの解決すべき問題がある。
【０００７】
（１）視界：
解体作業機５０は、クランプアーム５２のクランプ部材５２ｂが地面Ｇと平行に移動することができるように構成されていることから、クランプ部材５２ｂを上方に持ち上げた位置では、クランプアーム５２の揺動部材５２ａとクランプ部材５２ｂとの連結部が、図４にαの角度で示された斜線の範囲で示すように、運転席の運転者からの視界を妨げ、解体作業の邪魔になり、解体作業の効率を悪くする。
【０００８】
（２）作業性：
また、解体作業をより効率良く遂行するために、解体対象物を押さえるためのクランプアーム５２によって解体対象物を把持することを可能にし、また解体物の大きさに応じて適切な位置での押さえつけを可能にするなど、クランプアーム５２の多機能化が望まれている。
【０００９】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、クランプアームを備えた解体作業機による解体作業において、クランプアームと地面との空間を広く確保しながらクランプアームの前方の視界を良好にし、さらにクランプアームによって解体対象物を把持すること、及び適切な位置での押さえつけができるようにし、解体作業の効率を高めることができるようにした、解体作業機を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記技術的課題を解決する解体作業機として、機体本体に揺動自在に取付けられた、クランプアーム及び解体アームを備える解体作業機において、該クランプアームは、該機体本体に上下方向に揺動自在に、一端が連結された揺動部材と、該揺動部材の他端である先端に上下方向に揺動自在に、基端部が連結されたクランプ部材と、一端が該機体本体に他端が該クランプ部材の基端部に連結されたリンク部材と、一端が該機体本体に他端が該揺動部材に連結され揺動部材を揺動させる揺動部材作動シリンダとを備え、
該揺動部材及びリンク部材並びにそれぞれが連結された該クランプ部材の基端部及び機体本体によって、相対した二組の辺がそれぞれ互いに平行でない、該リンク部材と揺動部材とが相対した、四辺形のリンク機構が形成され、該クランプ部材は、該揺動部材が上方に揺動するのに伴って漸次上方を向く位置に該リンク部材によって規制されている。
【００１１】
本発明による解体作業機においては、揺動部材の先端に連結され解体対象物を押さえるクランプ部材が、平行四辺形を形成しない四辺形のリンク機構によって機体本体に連結され、クランプ部材は揺動部材が上方に揺動するにつれて揺動部材から漸次上方を向くように位置付けられる。したがって、クランプ部材の先端はクランプ部材と揺動部材との連結部よりも上方に位置付けられる。すなわち、ワンボックスカーなどの背の高い解体対象物を押さえたときに、クランプ部材と揺動部材との連結部はクランプ部材よりも低い位置に位置付けられるから、クランプアームと地面との空間を広く確保しながらクランプアームの前方の視界を良好にすることができる。
【００１４】
好適実施形態においては、該クランプ部材は該基端部に取付けられた一対のアームを備え、該アームの各々は、互いに接近乃至離反する方向に屈折自在に取付けられるとともに、屈折作動させる屈折作動シリンダを備えている
【００１５】
したがって、屈折可能な一対のアームによって解体対象物を把持したり、また一対のアームの先端の間隔を変えて適切な位置での押さえつけを行うなど、クランプアームを多機能に使うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された解体作業機の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１７】
図１を参照して説明すると、全体を番号２で示す解体作業機は、機体本体４に揺動自在に取付けられた、クランプアーム６及び解体アーム８を備えている。機体本体４は、下部走行体１０及び下部走行体１０上に水平方向に旋回自在に取付けられた上部旋回体１２を備えている。上部旋回体１２には運転室１２ａが備えられている。クランプアーム６は下部走行体１０に、また解体アーム８は上部旋回体１２に、それぞれ上下方向に揺動自在に取付けられている。
【００１８】
解体アーム８は、上部旋回体１２に揺動自在に取付けられたブーム８ａ、上部旋回体１２とブーム８ａとの間に介在されたブーム作動シリンダ８ｂ、ブーム８ａの先端に揺動自在に連結されたアーム８ｃ、ブーム８ａとアーム８ｃとの間に介在されたアーム作動シリンダ８ｄ、アーム８ｃの先端に揺動自在に連結された解体作業具である一対の破砕爪を有する圧砕機８ｅ、及びアーム８ｃと圧砕機８ｅとの間に介在された圧砕機揺動シリンダ８ｆを備えている。解体アーム８は、解体作業機２の機体本体４を構成する典型的な建設機械である油圧ショベルに用いられる周知のものである。したって、その詳細な説明は省略する。
【００１９】
図２及び図３を参照して説明すると、クランプアーム６は、下部走行体１０に上下方向に揺動自在に連結された揺動部材１４と、揺動部材１４の先端に上下方向に揺動自在に連結され一対のアーム１６及び１７を有するクランプ部材１８と、一対のアーム１６及び１７各々と下部走行体１０との間に介在された一対のリンク部材２０、２０と、揺動部材１４と下部走行体１０との間に介在された一対の揺動部材作動シリンダ２２、２２とを備えている。
【００２０】
揺動部材１４は、一対のレバー部材１４ａ、１４ａと、レバー部材１４ａ、１４ａとを結んで各々に一体に接合されたクロスバー１４ｂとを備えている。レバー部材１４ａには、一端に下部走行体１０のブラケット１０ａに連結される軸受孔１４ｃが形成され、他端にクランプ部材１８の一対のアーム１６及び１７それぞれに連結される軸受孔１４ｄが形成されている。クロスバー１４ｂの上面には、一対の揺動部材作動シリンダ２２、２２の一端がそれぞれ連結される一対のブラケット１４ｅ、１４ｅが形成されている。揺動部材作動シリンダ２２、２２の他端は、下部走行体１０の一対のブラケット１０ｂ、１０ｂにそれぞれ連結される。
【００２１】
クランプ部材１８を構成する一対のアーム１６、１７は、図３に示すように平面視において対照に形成されておりその構成は実質的に同一である。したがって、一方のアーム１６について説明し他方のアーム１７については該当する番号を括弧を付して併記する。アーム１６（１７）は、基端部１６ａ（１７ａ）と、基端部１６ａ（１７ａ）にピン部材１９（１９）によって屈折自在に連結された先端部１６ｂ（１７ｂ）と、基端部１６ａ（１７ａ）と先端部１６ｂ（１７ｂ）との間に介在された屈折作動シリンダ２１（２１）とを備えている。先端部１６ｂ及び先端部１７ｂは、互いに接近乃至離反する方向に屈折するように配設されている。基端部１６ａ（１７ａ）の各々には、揺動部材１４の一端の軸受孔１４ｄが連結される軸受孔、及びリンク部材２０の軸受孔２０ｂ（リンク部材２０については後に詳述する）が連結される軸受孔が形成されたブラケット１６ｃ（１７ｃ）を備えている。先端部１６ｂ（１７ｂ）は矩形の断面を有したバー状に形成され、平面視（図３）において先端に向け徐々に細く形成され、側面視（図２）において先端は下方に若干折曲げられている。先端の下面には複数個の突起部材１７ｄが備えられている。
【００２２】
したがって、一対のアーム１６及び１７各々の先端部１６ｂ及び１７ｂは、図３において二点鎖線で示した互いに接近する位置から実線で示した互いに離反する位置との間を屈折作動シリンダ２１によってピン部材１９を中心にそれぞれ屈折される。
【００２３】
リンク部材２０は丸棒材料で形成されている。その一端部には下部走行体１０のブラケット１０ａに連結される軸受孔２０ａが形成され、他端部にはクランプ部材１８のアーム１６及び１７にそれぞれ連結される軸受孔２０ｂが形成されている。
【００２４】
クランプアーム６においては、クランプ部材１８及び下部走行体１０各々に連結されたリンク部材２０及び揺動部材１４によって、側面視において図２に一点鎖線で示した四辺形のリンク機構が形成されている。この四辺形は二組の相対する辺がそれぞれ互いに平行でない、すなわち平行四辺形ではないように形成されている。そして、揺動部材１４及びリンク部材２０に連結されたクランプ部材１８は、揺動部材１４の上下方向の揺動に伴なって、その揺動する上下方向の向きが規制される。したがって、図２に示すように、クランプアーム６が実線で示した下方の位置（Ａ）から二点鎖線で示した上方の位置（Ｂ）に揺動するときに、クランプ部材１８は揺動部材１４の上方への揺動に伴って、揺動部材１４から漸次上方を向く位置になるように揺動される。
【００２５】
上述の揺動部材作動シリンダ２２及び屈折作動シリンダ１６ｄは周知の複動式油圧シリンダによって構成され、機体本体１２（図１）に設置された油圧制御装置を運転席１２ａで操作することにより作動される。なお、クランプアーム６を構成する上述の部材は、相互にピン部材によって連結されている。このピン部材は周知のものでよいから、その詳細な図示及び説明は省略する。
【００２６】
図１〜図３を参照して上述したとおりの解体作業機２の作用を説明する。
【００２７】
（１）視界改善：
解体作業機２においては、揺動部材１４の先端に連結され解体対象物を押さえるクランプ部材１８が、リンク部材２０によって機体本体１２に連結されており、クランプ部材１８は揺動部材１４が上方に揺動するにつれて揺動部材１４から上方を向くように位置付けられる。したがって、クランプ部材１８の先端を、クランプ部材１６と揺動部材１４との連結部よりも上方に位置付けることができ、揺動部材１４の長さは従来よりも短かくなる。そして、ワンボックスカーなどの背の高い解体対象物を押さえたときに、クランプ部材１６と揺動部材１４との連結部はクランプ部材１８よりも十分に低い位置に位置付けられるから、クランプ部材１８と地面Ｇとの高さＨの空間を従来と同じに広く確保しながら、クランプアーム６の前方の視界を良好にすることができる。したがって、従来の問題であった、クランプアームが運転者からの視界を妨げ、解体作業の邪魔になり、解体作業の効率を悪くする問題が除かれる。
【００２８】
（２）四辺形のリンク機構：
クランプ部材１８の向きは、平行四辺形でない変形の四辺形リンク機構によって規制されている。したがってクランプ部材１８は、平行には上下しないで、持ち上げるにつれて上方を向き、下げるにつれて下方を向くように位置付けられるので、解体対象物を適切に押さえることができる。
【００２９】
（３）クランプアームの多機能化：
クランプアーム６の一対のアーム１６及び１７は、屈折可能に、そして相互に接近乃至離反可能に形成されている。したがって、一対のアーム１６及び１７の先端を閉じるようにして解体対象物を把持したり、先端の間隔を作業形態また解体対象物に合わせて適宜に変えることにより、クランプアーム６を多機能に使うことができ、解体作業の作業性を格段に向上させることができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明に従って構成された解体作業機によれば、クランプアームを備えた解体作業機による解体作業において、クランプアームと地面との空間を広く確保しながらクランプアームの前方の視界を良好にし、さらにクランプアームによって解体対象物を把持すること、及び適切な位置での押さえつけができるようにし、解体作業の効率を高めることができるようにした、解体作業機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された解体作業機の側面図。
【図２】図１に示す解体作業機のクランプアームの部分の拡大側面図。
【図３】図１に示す解体作業機のクランプアームの部分の拡大平面図。
【図４】従来の解体作業機の側面図。
【符号の説明】
２：解体作業機
４：機体本体
６：クランプアーム
８：解体アーム
１４：揺動部材
１６：アーム
１７：アーム
１８：クランプ部材
１９：屈折作動シリンダ
２０：リンク部材
２２：揺動部材作動シリンダ
５０：解体作業機
５２：クランプアーム
５３：解体アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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