(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙手段から排紙手段へと記録用紙が所定の送り量をもって搬送される搬送経路途中に、プラテンローラとサーマルヘッドとの間に、表面にインク層を有する転写シートと前記記録用紙とを挟み込み、サーマルヘッドの発熱によってインクを転写することにより前記記録用紙に画像を記録する転写手段と、前記記録用紙にインクを転写した前記転写シートの巻き取りを行う搬送手段が設けられている画像記録装置であって、
前記給紙手段から転写手段にかけての搬送経路上流側に設けられるとともに、この搬送経路上流側を移動する記録用紙を検知する上流搬送検知手段と、
前記転写手段から排紙手段にかけての搬送経路下流側に設けられるとともに、この搬送経路下流側を移動する記録用紙を検知する下流搬送検知手段と、
前記上流搬送検知手段および下流搬送検知手段により前記記録用紙先端の通過が検知された後、前記上流搬送検知手段が記録用紙後端の通過を検知する以前に、前記下流搬送検知手段が記録用紙を検知しなくなれば、前記記録用紙の搬送に不具合が発生したと判断するとともに、前記記録用紙後端が前記上流搬送検知手段を通過したとき、前記記録用紙の検知を終了する搬送状態判断手段とを有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記上流搬送検知手段は、前記搬送経路上流側における前記転写手段の近傍に設けられている、請求項１に記載の画像記録措置。
【請求項３】
前記給紙手段および排紙手段は、それぞれ制御モータにより回転量を調整しつつ駆動される給紙ローラおよび排紙ローラである、請求項１または請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記上流搬送検知手段および下流搬送検知手段は、それぞれ前記記録用紙の接触／非接触に応じて検知信号を出力するアクチュエータ方式のセンサである、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送経路に沿って搬送中の記録用紙に、転写方式によって画像を記録する画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、この種の画像記録装置としては、ファクシミリ装置に内蔵され、熱転写方式で転写シートを介在させることにより記録用紙に画像を記録するものが知られている。この画像記録装置では、給紙ローラから排紙ローラへと記録用紙が搬送される搬送経路途中において、記録用紙と転写シートをプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟み込んで熱転写を行っている。
【０００３】
また、このような画像記録装置においては、記録用紙の搬送を制御するため、給紙ローラからプラテンローラにかけての搬送経路上流側と、プラテンローラから排紙ローラにかけての搬送経路下流側とに、記録用紙の有無を検出する２個のセンサが設けられている。ここで、プラテンローラとサーマルヘッドとの間で転写された直後の記録用紙と転写シートとは、少しの移動距離間を密着した状態で移動し、その後互いに剥離するが、この密着状態が長引くと、記録用紙の中間部分が転写シートの搬送方向に沿って搬送ローラに巻き込まれることにより、しわ折れを発生し、ひいては、搬送経路下流側に設けられたセンサを一旦は通過した記録用紙の先端部分も搬送ローラ側に巻き取られてしまうことがあるが、特に、搬送経路下流側に設けられたセンサは、このような記録用紙のしわ折れなどによる異常な搬送状態（以下「ジャム」という）を検知するために用いられている。
【０００４】
具体的にこのジャム検知の手順を追って説明すると、搬送経路上流側に設置されたセンサを通過した記録用紙は、所定の移動量をもってプラテンローラとサーマルヘッドとの間の位置まで搬送される。この間において記録用紙は、転写シートと共に挟み込まれ、熱転写により画像が記録される。プラテンローラ通過後の記録用紙は、所定の距離を移動する間、転写シートと密着した状態を保ちつつ移動する。ここで、転写シートから記録用紙の後端が剥離する所定の位置は、事前に測定することなどによって求められている。そこで、記録用紙の後端が所定の剥離位置に到達するまでの間、搬送経路下流側のセンサに搬送経路上の記録用紙の有無を検知させることによって、搬送状態が正常であるかどうかを判断している。この搬送経路下流側のセンサが搬送経路上に記録用紙が有ることを検知している間は、正常な搬送状態であると判断される。一方、記録用紙の後端が所定の剥離位置に到達するまでの間において、搬送経路上に記録用紙が無いことを搬送経路下流側のセンサが検知すると、ジャム発生と判断して記録動作などが停止されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の画像記録装置では、例えば、転写直後の転写シートと記録用紙との密着状態の如何によっては、既に記録用紙の後端がこの転写シートから早期に剥離し、この結果、転写シートとの密着に起因する搬送抵抗の減少に伴い、事前に測定することなどによって求められる所定の位置まで記録用紙の後端を所定の送り量をもって移動させたとしても、搬送経路下流側のセンサを通過してしまっていることもある。このような場合、正常な搬送状態であるにもかかわらず、上記記録用紙の中間部分が転写シートの搬送方向に沿って搬送ローラに巻き込まれることにより発生するジャムを検知したと判断されて記録動作が停止してしまうので、記録動作が停滞してしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みて提案されたものであって、ジャム検知を確実に行い、誤検知による記録動作の停滞を防止することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載した発明の画像記録装置は、給紙手段から排紙手段へと記録用紙が所定の送り量をもって搬送される搬送経路途中に、プラテンローラとサーマルヘッドとの間に、表面にインク層を有する転写シートと前記記録用紙とを挟み込み、サーマルヘッドの発熱によってインクを転写することにより前記記録用紙に画像を記録する転写手段と、前記記録用紙にインクを転写した前記転写シートの巻き取りを行う搬送手段が設けられている画像記録装置であって、前記給紙手段から転写手段にかけての搬送経路上流側に設けられるとともに、この搬送経路上流側を移動する記録用紙を検知する上流搬送検知手段と、前記転写手段から排紙手段にかけての搬送経路下流側に設けられるとともに、この搬送経路下流側を移動する記録用紙を検知する下流搬送検知手段と、前記上流搬送検知手段および下流搬送検知手段により前記記録用紙先端の通過が検知された後、前記上流搬送検知手段が記録用紙後端の通過を検知する以前に、前記下流搬送検知手段が記録用紙を検知しなくなれば、前記記録用紙の搬送に不具合が発生したと判断するとともに、前記記録用紙後端が前記上流搬送検知手段を通過したとき、前記記録用紙の検知を終了する搬送状態判断手段とを有している。
【０００８】
この画像記録装置によれば、上流搬送検知手段および下流搬送検知手段により前記記録用紙先端の通過が検知された後、上流搬送検知手段が記録用紙後端の通過を検知する以前に、下流搬送検知手段が記録用紙を検知しなくなれば、搬送状態判断手段が記録用紙の搬送に不具合が発生したと判断するので、上流搬送検知手段により記録用紙後端の通過が検知された後は、サーマルヘッドの発熱によって転写シートのインクを記録用紙に転写するので、転写シートと記録用紙後端との転写直後の送り量に基づいたジャム検知の必要が無くなり、転写直後の転写シートと記録用紙との密着状態の如何にかかわらず、下流搬送検知手段による誤ったジャム検知も解消されることから、ジャム検知による記録動作の停滞を防止することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載した発明の画像記録装置は、請求項１に記載の画像記録装置であって、前記上流搬送検知手段は、前記搬送経路上流側における前記転写手段の近傍に設けられている。
【００１０】
この画像記録装置によれば、請求項１に記載の画像記録装置による効果に加えて、上流搬送検知手段が、搬送経路上流側における転写手段の近傍に設けられているので、記録用紙の後端が上流搬送検知手段により検知されるまでの時間を長く確保することができ、ジャムを検知する時間も延長されることから、ジャムをより一層確実に検知することができる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
また、請求項３に記載した発明の画像記録装置は、請求項１または請求項２に記載の画像記録装置であって、前記給紙手段および排紙手段は、それぞれ制御モータにより回転量を調整しつつ駆動される給紙ローラおよび排紙ローラである。
【００１４】
この画像記録装置によれば、請求項１または請求項２に記載の画像記録装置による効果に加えて、給紙手段および排紙手段が、それぞれ制御モータにより回転量を調整しつつ駆動される給紙ローラおよび排紙ローラであるので、これらローラの回転量を制御して正確に記録用紙を搬送することができる。
【００１５】
制御モータは、好適なものとしてステッピングモータが挙げられるが、特にこれに限定することはなく、回転量を制御できるモータであれば良い。
【００１６】
さらに、請求項４に記載した発明の画像記録装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記上流搬送検知手段および下流搬送検知手段は、それぞれ前記記録用紙の接触／非接触に応じて検知信号を出力するアクチュエータ方式のセンサである。
【００１７】
この画像記録装置によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像記録装置による効果に加えて、上流搬送検知手段および下流搬送検知手段は、それぞれ記録用紙の接触／非接触に応じて検知信号を出力するアクチュエータ方式のセンサであるので、搬送経路上の記録用紙の有無に応じてこのセンサから検知信号が出力されることから、この検知信号に基づいて記録用紙が通過したか否かを確実に判断することができる。
【００１８】
【発明の実施形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る画像記録装置の側面断面図である。この図に示す画像記録装置は、ファクシミリ装置に内蔵される熱転写式の画像記録装置であって、記録用紙１を収容しておく収容部２、収容部２の記録用紙１を搬送経路に引き込む給紙ローラ３、搬送経路を経由して送られてきた記録用紙１を排出部４に送り出す排紙ローラ５、給紙ローラ３と排紙ローラ５との間の搬送経路途中に配置される転写部６、転写部６に転写シート７を送り込む搬送ローラ８、給紙ローラ３から転写部６にかけての搬送経路上流側において記録用紙１の有無を検知する上流搬送検知センサ９、転写部６から排紙ローラ５にかけての搬送経路下流側において記録用紙１の有無を検知する下流搬送検知センサ１０および後述する制御部を有している。
【００２０】
給紙ローラ３は、図示しないステッピングモータのステップ角に応じて回転し、その回転動作を後述の制御部によって制御され、収容部２の記録用紙１をガイド板３ａに押しつけるような姿勢で引き込むとともに、引き込んだ記録用紙１を搬送経路に沿って下流側へと送り出す。
【００２１】
排紙ローラ５は、図示しないステッピングモータのステップ角に応じて回転し、その回転動作を後述の制御部によって制御され、搬送経路上流側から送られてきた記録用紙１を２個のローラ間に挟み込むような姿勢でつかみ取るとともに、つかみ取った記録用紙１を排出部４に向けて送り出す。
【００２２】
転写部６は、プラテンローラ６ａとサーマルヘッド６ｂとの間に、搬送経路に沿って給紙ローラ３より送り出されてきた記録用紙１と、搬送ローラ８により搬送される転写シート７とを挟み込むとともに、挟み込んだ部分にサーマルヘッド６ｂから熱を加えて転写を行う。この熱転写により、転写シート７表面に形成されたインク層が溶け、溶けたインクが記録用紙１上に写し取られて画像が記録されることとなる。なお、プラテンローラ６ａは、上記給紙ローラ３などと同様に、図示しないステッピングモータに駆動されるように構成されている。また、搬送ローラ８は、転写シート７の送出用と巻取用の２個のローラで構成されている。なお、搬送ローラ８は、上記排紙ローラ５よりも１ステップ角当たりの回転量を小さくされており、記録用紙１に対する転写フィルム７の移動量を抑えてインクの転写を確実なものとしている。
【００２３】
上流搬送検知センサ９は、記録用紙１の接触／非接触に応じてオン／オフの検知信号を後述の制御部に出力するアクチュエータ方式のセンシングデバイスである。図１に示すように、給紙ローラ３から搬送経路に沿って移動してきた記録用紙１が上流搬送検知センサ９に接触すると、この上流搬送検知センサ９が搬送方向に回動し（仮想線で示される姿勢）、記録用紙１の通過を検知してオン動作の検知信号を出力する。記録用紙１が非接触にあるとき、すなわち通過していない状態にあるときは、上流搬送検知センサ９からオフ動作の検知信号が出力される。
【００２４】
下流搬送検知センサ１０は、記録用紙１の接触／非接触に応じてオン／オフの検知信号を後述の制御部に出力するアクチュエータ方式のセンシングデバイスである。図１に示すように、転写部６から搬送経路に沿って移動してきた記録用紙１が下流搬送検知センサ１０に接触すると、この下流搬送検知センサ１０が搬送方向に回動し（仮想線で示される姿勢）、記録用紙１の通過を検知してオン動作の検知信号を出力する。記録用紙１が非接触にあるとき、すなわち通過していない状態にあるとき、下流搬送検知センサ１０からは、オフ動作の検知信号が出力される。
【００２５】
さらに、図２は、図１の画像記録装置を内蔵したファクシミリ装置の制御部を示した回路ブロック図であり、この制御部は、画像記録装置とともにファクシミリ装置の他の機能も制御するものである。
【００２６】
図に示すように、制御部は、ＣＰＵ２１、ＮＣＵ２２、ＲＡＭ２３、モデム２４、ＲＯＭ２５、ＥＥＰＲＯＭ２６、ゲートアレイ２７、コーデック２８、およびＤＭＡＣ２９を備えている。ＣＰＵ２１、ＮＣＵ２２、ＲＡＭ２３、モデム２４、ＲＯＭ２５、ＥＥＰＲＯＭ２６、ゲートアレイ２７、コーデック２８、およびＤＭＡＣ２９は、バス線により相互に接続されている。バス線には、アドレスバス、データバス、および制御信号線が含まれる。ゲートアレイ２７には、読取部３１、記録部３２、操作部３３、および表示部３４が接続されている。ＮＣＵ２２には、通信回線の一例としての電話回線４１が接続されている。
【００２７】
ＣＰＵ２１は、ファクシミリ装置全体を制御する。ＮＣＵ２２は、電話回線４１に接続されて網制御を行う。ＲＡＭ２３は、各種のデータを記憶する。モデム２４は、送受信データの変復調などを行う。ＲＯＭ２５は、各種のプログラムなどを記憶している。ＥＥＰＲＯＭ２６は、各種のデータやフラグなどを記憶する。ゲートアレイ２７は、ＣＰＵ２１の入出力インターフェイスとして機能する。コーデック２８は、送信ファクシミリデータの符号化などを行う。ＤＭＡＣ２９は、ＲＡＭ２３へのデータの書き込みや読み出しを行う。読取部３１は、読取原稿の読取処理を行う。記録部３２は、上記給紙ローラ３、排紙ローラ５、転写部６、搬送ローラ８、上流搬送検知センサ９、および下流搬送検知センサ１０を有し、これら各デバイスがＣＰＵ２１によって制御される。操作部３３は、キースイッチ群などを有し、使用者の操作に応じた信号を出力する。表示部３４は、ＣＰＵ２１に制御されて各種の表示を行う。
【００２８】
具体的に説明すると、記録用紙１を搬送経路に沿って移動させ、転写部６において転写を行う際、ＣＰＵ２１は、上流搬送検知センサ９および下流搬送検知センサ１０から出力される検知信号に応じて、上記給紙ローラ３、排紙ローラ５、転写部６、および搬送ローラ８を駆動させることにより、記録用紙１の搬送を制御する。
【００２９】
さらに、要点について説明すると、ＣＰＵ２１は、上流搬送検知センサ９および下流搬送検知センサ１０により記録用紙１先端の通過が検知された後、上流搬送検知センサ９が記録用紙１後端の通過を検知する以前に、記録用紙１の中間部分が転写シート７の搬送方向に沿って搬送ローラ８に巻き込まれることにより、下流搬送検知センサ１０を一旦は通過した記録用紙１の先端部分も搬送ローラ８側に巻き取られ、下流搬送検知センサ１０が記録用紙を検知しなくなれば、下流搬送検知センサ１０の位置においてジャムが発生したと判断する。ジャムが発生したと判断すると、ＣＰＵ２１は、給紙ローラ３などを停止させ、記録動作を停止させるとともに、表示部３４に誤動作が発生していることを警告表示させる。すなわち、ＣＰＵ２１は、誤動作発生を検知する搬送状態判断手段を実現している。
【００３０】
次に、このように構成された画像記録装置の動作の要点について、図３を参照しつつ説明する。
【００３１】
図３は、画像記録装置の記録処理の手順を示したフローチャートであり、この図に示すように、まず、記録処理が開始されると、ＣＰＵ２１が、所定の回転量をもって給紙ローラ３を回転させることにより、収容部２の記録用紙１が、搬送経路上に送り込まれる（Ｓ１）。ここで、給紙ローラ３を回転させる所定の回転量は、給紙ローラ３を駆動するステッピングモータのステップ角に対応づけられてＲＯＭ２５に格納されている。
【００３２】
ＣＰＵ２１は、給紙ローラ３を所定回転させた後、上流搬送検知センサ９からオン動作の検知信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ２）。すなわち、記録用紙１の先端が上流搬送検知センサ９に接触し、この上流搬送検知センサ９の位置を通過したかどうかをＣＰＵ２１は判断する。
【００３３】
記録用紙１の先端が上流搬送検知センサ９の位置を通過すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１が、プラテンローラ６ａおよび搬送ローラ８を回転させることにより、転写シート７が転写部６に搬送される（Ｓ３）。
【００３４】
それと共に、ＣＰＵ２１が、給紙ローラ３を所定の回転量をもって回転させることにより（Ｓ４）、記録用紙１の先端が、プラテンローラ６ａとサーマルヘッド６ｂとに挟まれた位置をわずかに通過した位置まで移動して転写開始位置に合わされる（Ｓ５）。ここで、給紙ローラ３を回転させる所定の回転量は、給紙ローラ３を駆動するステッピングモータのステップ角に対応づけられてＲＯＭ２５に格納されている。
【００３５】
続いて、記録用紙１の先端が転写開始位置に合わされると、ＣＰＵ２１は、転写部６における転写処理を開始する（Ｓ６）。この転写処理において、記録用紙１は、１ラインずつ送られて画像が転写されることとなる。
【００３６】
転写が開始されて間もなく、ＣＰＵ２１は、プラテンローラ６ａなどにより所定の送り量をもって記録用紙１を移動させた後、下流搬送検知センサ１０からオン動作の検知信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ７）。すなわち、記録用紙１の先端が下流搬送検知センサ１０に接触し、この下流搬送検知センサ１０の位置を通過したかどうかをＣＰＵ２１は判断する。ここにおいても、上記プラテンローラ６ａなどによる所定の送り量は、プラテンローラ６ａを駆動するステッピングモータのステップ角に対応づけられてＲＯＭ２５に格納されている。
【００３７】
記録用紙１の先端が下流搬送検知センサ１０の位置を通過すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、さらに所定の送り量をもって記録用紙１を移動させた後、排紙ローラ５を回転させる（Ｓ８）。このとき、記録用紙１の先端が２個の排紙ローラ５の間まで移動された状態であると、記録用紙１の先端が排紙ローラ５に挟み込まれて排出部４に排出されることとなる。ここにおいても、上記所定の送り量は、プラテンローラ６ａを駆動するステッピングモータのステップ角に対応づけられてＲＯＭ２５に格納されている。
【００３８】
排紙ローラ５を回転させた後、ＣＰＵ２１は、下流搬送検知センサ１０が記録用紙の通過を検知している状態、すなわち下流搬送検知センサ１０からオン動作の検知信号が出力されているとき、上流搬送検知センサ９からオフ動作の検知信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ９）。すなわち、記録用紙１の後端が上流搬送検知センサ９から離脱して非接触となり、この上流搬送検知センサ９の位置を通過したかどうかをＣＰＵ２１は判断する。ここで、記録用紙１が１ラインずつ移動および転写される正常な状態では、上流搬送検知センサ９および下流搬送検知センサ１０ともにオン動作の検知信号を出力している状態である。
【００３９】
記録用紙１の後端が上流搬送検知センサ９の位置を通過すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、転写処理を終了させるとともに、排紙ローラ５を所定の回転量をもって回転させた後、記録処理待ちのデータなどがないかどうか判断し（Ｓ１０）、記録処理待ちのデータがない場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、このルーチンを終了する。
【００４０】
Ｓ１０において記録処理待ちのデータが有る場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ１の処理に戻ってこのメインルーチンを再度実行する。
【００４１】
Ｓ９において、上流搬送検知センサ９からオン動作の検知信号が出力されている場合、すなわち記録用紙１の後端が上流搬送検知センサ９の位置を未だ通過していないとき（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ６の処理に戻って１ラインの転写処理を行う。
【００４２】
Ｓ７において、下流搬送検知センサ１０からオフ動作の検知信号が出力されている場合、すなわち記録用紙１が上流搬送検知センサ９に通過中と検知されているにもかかわらず、記録用紙１の中間部分が転写シート７の搬送方向に沿って搬送ローラ８に巻き込まれることによるしわ折れなどによるジャムの発生により、下流搬送検知センサ１０を一旦は通過した記録用紙１の先端部分も搬送ローラ８側に巻き取られ、記録用紙１が下流搬送検知センサ１０に接触していない状態で異常な搬送状態にあるとき、（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ジャム警告処理として、給紙ローラ３などを停止させ、記録動作を停止させるとともに、表示部３４に誤動作が発生していることを警告表示させる（Ｓ１１）。
【００４３】
ジャム警告処理後、使用者などにより誤動作の原因となった記録用紙１が搬送経路上から排除され、上記検知信号の状態に基づいてジャムが解除されたと判断すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ１の処理に戻ってこのメインルーチンを再度実行する。
【００４４】
ジャムが未だ解除されない状態であるとき（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ１１の処理に戻ってジャムが解除されるまで待機状態となる。
【００４５】
Ｓ２において、上流搬送検知センサ９からオフ動作の検知信号が出力されている場合、すなわち記録用紙１の先端が上流搬送検知センサ９の位置を未だ通過していないとき（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、上記Ｓ１１の処理に移って、給紙ローラ３などを停止させ、記録動作を停止させるとともに、表示部３４に誤動作が発生していることを警告表示させる。
【００４６】
以上のような記録処理のメインルーチンを実行するＣＰＵ２１は、記録用紙１の後端が上流搬送検知センサ９を通過するまでは、上流搬送検知センサ９または下流搬送検知センサ１０から出力された検知信号のオン／オフの動作状態に基づいて、ジャムの発生を判断している。
【００４７】
また、プラテンローラ６ａとサーマルヘッド６ｂとの間で転写された直後の記録用紙１と転写シート７とは、少しの移動距離間を密着した状態で移動し、その後互いに剥離するが、この密着状態が長引くと、記録用紙１の中間部分が転写シート７の搬送方向に沿って搬送ローラ８に巻き込まれ、ひいては、下流搬送検知センサ１０を一旦は通過した記録用紙１の先端部分も搬送ローラ８側に巻き取られてしまうことにより、しわ折れによるジャムが発生する。ＣＰＵ２１は、このジャム発生を記録用紙１の後端が上流搬送検知センサ９を通過する以前に検知するものである。
【００４８】
このような画像記録装置によれば、上流搬送検知センサ９および下流搬送検知センサ１０により記録用紙１の先端の通過が検知された後、上流搬送検知センサ９が記録用紙１の後端の通過を検知する以前に、下流搬送検知センサ１０が記録用紙１を検知しなくなれば、記録用紙１にジャムが発生したと判断しているので、上流搬送検知センサ９により記録用紙１の後端の通過が検知された後は、プラテンローラ６ａの所定の送り量に基づいたジャム検知の必要が無くなり、下流搬送検知センサ１０による誤ったジャム検知も解消されることから、ジャム検知による記録動作の停滞を防止することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した発明の画像記録装置によれば、上流搬送検知手段および下流搬送検知手段により前記記録用紙先端の通過が検知された後、上流搬送検知手段が記録用紙後端の通過を検知する以前に、下流搬送検知手段が記録用紙を検知しなくなれば、搬送状態判断手段が記録用紙の搬送に不具合が発生したと判断するので、上流搬送検知手段により記録用紙後端の通過が検知された後は、サーマルヘッドの発熱によって転写シートのインクを記録用紙に転写するので、転写シートと記録用紙後端との転写直後の送り量に基づいたジャム検知の必要が無くなり、転写直後の転写シートと記録用紙との密着状態の如何にかかわらず、下流搬送検知手段による誤ったジャム検知も解消されることから、ジャム検知による記録動作の停滞を防止することができる。
【００５０】
また、請求項２に記載した発明の画像記録装置によれば、請求項１に記載の画像記録装置による効果に加えて、上流搬送検知手段が、搬送経路上流側における転写手段の近傍に設けられているので、記録用紙の後端が上流搬送検知手段により検知されるまでの時間を長く確保することができ、ジャムを検知する時間も延長されることから、ジャムをより一層確実に検知することができる。
【００５１】
【００５２】
また、請求項３に記載した発明の画像記録装置によれば、請求項１または請求項２に記載の画像記録装置による効果に加えて、給紙手段および排紙手段が、それぞれ制御モータにより回転量を調整しつつ駆動される給紙ローラおよび排紙ローラであるので、これらローラの回転量を制御して正確に記録用紙を搬送することができる。
【００５３】
さらに、請求項４に記載した発明の画像記録装置によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像記録装置による効果に加えて、上流搬送検知手段および下流搬送検知手段は、それぞれ記録用紙の接触／非接触に応じて検知信号を出力するアクチュエータ方式のセンサであるので、搬送経路上の記録用紙の有無に応じてこのセンサから検知信号が出力されることから、この検知信号に基づいて記録用紙が通過したか否かを確実に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像記録装置の側面断面図である。
【図２】  図１の画像記録装置を内蔵したファクシミリ装置の制御部を示した回路ブロック図である。
【図３】  本発明に係る画像記録装置の記録処理の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１  記録用紙
３  給紙ローラ
５  排紙ローラ
６ａ  プラテンローラ
６ｂ  サーマルヘッド
７  転写シート
９  上流搬送検知センサ
１０  下流搬送検知センサ
【図１】
0003671581.tif 000002
【図２】
0003671581.tif 000003
【図３】
0003671581.tif 000004