(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ受信信号に基づいて高度の変化を伴って移動している目標を検出し、その検出された目標をシンボル化して２次元表示するレーダ表示装置において、前記検出された目標の２次元位置及びその高度を求める位置測定手段と、この位置測定手段により求められた高度に基づいて前記検出された目標のシンボルの形状の大きさを決定するシンボル形状制御手段と、このシンボル形状制御手段により決定された前記高度の変化を伴って移動している目標のシンボルであって、異なる大きさのシンボルを複数表示する表示手段とを備えたことを特徴とするレーダ表示装置。
【請求項２】
上記シンボル形状制御手段は、求められた目標高度を所定の高度閾値と比較し、この比較結果に基づいて、シンボルを大きさの異なる２以上の所定形状を重ね合わせた形状に決定することを特徴とする請求項１に記載のレーダ表示装置。
【請求項３】
上記位置測定手段により求められた高度に基づいてシンボルの色を決定するシンボル表示色制御手段を備え、上記表示手段が、シンボル表示色制御手段により決定された表示色でシンボルを表示することを特徴とする請求項１に記載のレーダ表示装置。
【請求項４】
シンボル表示色制御手段により決定されうる２以上の色を高度情報に対応づける高度メータを生成する高度メータ制御手段を備え、上記表示手段が、生成された高度メータを表示することを特徴とする請求項３に記載のレーダ表示装置。
【請求項５】
上記シンボル表示色制御手段は、位置測定手段により求められた高度に基づいてシンボルの色相を異ならせることを特徴とする請求項３に記載のレーダ表示装置。
【請求項６】
上記シンボル表示色制御手段は、位置測定手段により求められた高度に基づいてシンボル色の濃淡又は明暗を異ならせることを特徴とする請求項３に記載のレーダ表示装置。
【請求項７】
レーダ受信信号に基づいて高度の変化を伴って移動している目標を検出し、その検出された目標をシンボル化して２次元表示するレーダ表示装置において、前記検出された目標の２次元位置及びその高度を求める位置測定手段と、この位置測定手段により求められた高度に基づいて前記検出された目標のシンボルの色を決定するシンボル表示色制御手段と、このシンボル表示色制御手段により決定された前記高度の変化を伴って移動している目標のシンボルであって、異なる表示色のシンボルを複数表示する表示手段とを備えたことを特徴とするレーダ表示装置。
【請求項８】
シンボル表示色制御手段により決定されうる２以上の色を高度情報に対応づける高度メータを生成する高度メータ制御手段を備え、上記表示手段が、生成された高度メータを表示することを特徴とする請求項７に記載のレーダ表示装置。
【請求項９】
上記シンボル表示色制御手段は、位置測定手段により求められた高度に基づいてシンボルの色相を異ならせることを特徴とする請求項７に記載のレーダ表示装置。
【請求項１０】
上記シンボル表示色制御手段は、位置測定手段により求められた高度に基づいてシンボル色の濃淡又は明暗を異ならせることを特徴とする請求項７に記載のレーダ表示装置。
【請求項１１】
レーダ受信信号に基づいて目標を検出し、検出された目標をシンボル化して２次元表示するレーダ表示装置において、ＣＦＡＲ閾値レベルを求め、求められたＣＦＡＲ閾値レベルとレーダ受信信号とを比較して目標を検出する目標検出手段と、ＣＦＡＲ閾値レベルに基づいてクラッタを検出するクラッタ状況測定手段と、クラッタが検出された領域をシンボル化するクラッタシンボル制御手段と、クラッタシンボルをシンボル化された目標とともに画面上に表示する表示手段とを備えたことを特徴とするレーダ表示装置。
【請求項１２】
上記クラッタ状況測定手段により判別されたクラッタ領域における信号強度に基づいて当該クラッタ領域の表示色を決定するクラッタ表示色制御手段を備え、上記表示手段が、求められたクラッタ領域をクラッタ表示色制御手段により決定された表示色により表示することを特徴とする請求項１１に記載のレーダ表示装置。
【請求項１３】
上記クラッタ状況測定手段により判別されたクラッタ領域におけるドップラ情報に基づいて当該クラッタ領域の表示色を決定するクラッタ表示色制御手段を備え、上記表示手段が、求められたクラッタ領域をクラッタ表示色制御手段により決定された表示色により表示することを特徴とする請求項１１に記載のレーダ表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、レーダ表示装置に係り、さらに詳しくは、レーダ受信信号から検出された目標をシンボル化して２次元表示するレーダ表示装置において、より多くの情報を表示するための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレーダ表示装置は、レーダ信号処理により得られた目標を表示する方式として、多くの場合、ＰＰＩ（Plain Position Indicator）表示を採用している。ＰＰＩ表示とは、表示の原点をレーダの位置とし、ここからアンテナの方位の向きに同期させて放射線状に掃引を行い、受信ビデオをＣＲＴ、ＬＣＤなどの表示装置上に表示させる表示方式である。
【０００３】
受信ビデオをＰＰＩ表示する従来のレーダ表示装置の場合、目標の高度情報を同時に表示させることができない。このため、この種のレーダ表示装置を用いた場合、目標の緯度や経度などの２次元情報は一目で判別することはできるが、目標ごとの高度情報を判別することができなかった。このような問題を解決するため、目標の高度情報を数値等により表示するタグを目標ごとに付するレーダ表示装置が提案されている。例えば、特開平４−１４３６８５号公報にこのような方法が開示されている。
【０００４】
図１８は、高度情報を表示することができる従来のレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図である。図中の１はレーダ信号の送受信を行うアンテナ装置、２はレーダ信号の送受信処理を行う送受信装置、３は受信信号の積分やＣＦＡＲ（Constant False Alarm Rate）等の目標検出処理を行う目標検出装置、４は検出された目標の高度を測定する位置測定装置、６は検出された目標の情報を表示する表示装置である。
【０００５】
送受信装置２において生成され、変調及び増幅されたレーダ信号は、アンテナ装置１から電波として送信される。送信された電波が目標で反射されると、アンテナ装置１において受信される。この受信信号は、送受信装置２において増幅及び検波などの受信処理が行われる。この受信信号に基づいて、目標検出装置３において目標の検出処理が行われ、位置測定装置４においてレーダ角度等に基づき目標の高度が求められる。そして、目標検出装置３及び位置測定装置４から得られた目標の各種情報は表示装置５にて表示される。
【０００６】
図１９は、図１８の表示装置６の表示画面の一例を示した図である。図中の７は目標検出装置３で検出された目標、８は検出目標に付されたタグである。タグ８はビデオ表示画面上で目標に関連づけて表示された数値又は文字からなる情報であり、ここでは、数値で表された目標ごとの高度情報が、引き出し線により当該目標に関連づけて表示されている。
【０００７】
この場合、緯度及び経度などの２次元情報情報（水平位置情報）とともに、高度情報も同一画面上に表示することができる。ところが、緯度及び経度が表示画面から一目で判別できるのに対し、タグとして文字情報により表示された高度情報は一目見ただけでは判別することができないという問題があった。特に、複数の目標が画面上に表示された場合に、各目標の高度を一目で判別することは困難であった。
【０００８】
また、図２０は、図１８の表示装置６の表示画面の他の例を示した図である。目標までの水平距離と目標高度との関係はアンテナ装置１の角度によって異なるため、距離対高度の関係は図示したようなアンテナ装置１の角度ごとのグラフとして示される。検出された各目標をその水平距離及び高度に基づいて表示すれば、図２０に示したように各目標の高度を一目で判別することができる。
【０００９】
この場合、目標の２次元位置情報を別途表示させる必要があるため、通常のＰＰＩ表示（２次元表示）も同時に行われる。つまり、２次元位置情報は受信ビデオのＰＰＩ表示によって、高度情報は別の距離対高度表示によって、それぞれ一目で判別することができるが、２次元位置情報と高度情報を同時に判別することができないという問題があった。
【００１０】
ここで、上述したレーダ表示装置は、いずれもロービデオをＰＰＩ表示させるものであるが、ロービデオをデジタル処理して表示するレーダ表示装置もあり、この様なデジタル表示装置には、検出目標をプロットと呼ばれるシンボルに置き換えてＰＰＩ表示するものがあった。
【００１１】
図２１の（ａ）および（ｂ）は、図１８の表示装置６の表示画面の例を示した図であり、（ａ）はロービデオを表示した場合の例、（ｂ）はプロット表示した場合の例である。ロービデオ表示の場合、レーダのスキャンと同期して表示を行っているため、大型の目標などからの反射波が受信された場合、当該目標は特に大きな円弧して表示される。すなわち、（ａ）に示されるようにＰＰＩ表示されるロービデオの目標は、三日月のような円弧形状で表示され、実際の目標の大きさに従って画面上での目標の表示の大きさも異なることになる。
【００１２】
これに対し、プロット表示の場合には、（ｂ）に示される様に、検出された目標が予め定められた形状及び色からなるプロットとして当該目標が検出された２次元位置に表示され、目標の大小にかかわらず一定のサイズの表示となる。つまり、ロービデオ表示では大型目標であるのか、小型目標であるのかを判別可能であったのに対し、デジタル表示ではシンボル化の過程において当該情報が欠落するという問題があった。更に検出された目標についてはシンボル化されるが、目標以外のクラッタについてはシンボル化されないことから、デジタル表示の場合、クラッタを認識することができないという問題もあった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した通り、従来のレーダ目標表示装置では、目標の緯度及び経度の情報は一目で認識することは可能であったが、同時に、高度情報をも一目で認識させる表示を行うことができなかった。このため、レーダ表示装置のオペレータが、目標の２次元位置及び高度を一見して判別することは容易ではなかった。特に、複数の目標が画面上に表示された場合、これらの情報を一目で認識することは困難であった。また、目標のロービデオ表示をシンボル化してデジタル表示とした場合には、従来のロービデオ表示で得られていた情報が表示されなくなるという問題があった。
【００１４】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、オペレータが目標の２次元位置及び高度をともに一見して判別することができるレーダ表示装置を提供することを目的とする。また、ロービデオをデジタル処理して表示する際、ロービデオに含まれるより多くの情報をシンボル化し、ロービデオとして得られた情報を一目して認識できるように表示するレーダ表示装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明によるレーダ表示装置は、レーダ受信信号に基づいて高度の変化を伴って移動している目標を検出し、その検出された目標をシンボル化して２次元表示するレーダ表示装置において、前記検出された目標の２次元位置及びその高度を求める位置測定手段と、この位置測定手段により求められた高度に基づいて前記検出された目標のシンボルの形状の大きさを決定するシンボル形状制御手段と、このシンボル形状制御手段により決定された前記高度の変化を伴って移動している目標のシンボルであって、異なる大きさのシンボルを複数表示する表示手段とを備えて構成される。
【００１６】
請求項２に記載の本発明によるレーダ表示装置は、請求項１に記載のレーダ表示装置であって、上記シンボル形状制御手段が、求められた目標高度を所定の高度閾値との比較し、この比較結果に基づいて、シンボルを大きさの異なる２以上の所定形状を重ね合わせた形状に決定するように構成される。
【００１７】
請求項３に記載の本発明によるレーダ表示装置は、請求項１に記載のレーダ表示装置であって、上記位置測定手段により求められた高度に基づいてシンボルの色を決定するシンボル表示色制御手段を備え、上記表示手段が、シンボル表示色制御手段により決定された表示色でシンボルを表示するように構成される。
【００１８】
請求項４に記載の本発明によるレーダ表示装置は、請求項３に記載のレーダ表示装置であって、シンボル表示色制御手段により決定されうる２以上の色を高度情報に対応づける高度メータを生成する高度メータ制御手段を備え、上記表示手段が、生成された高度メータを表示するように構成される。
【００１９】
請求項５に記載の本発明によるレーダ表示装置は、請求項３に記載のレーダ表示装置であって、上記シンボル表示色制御手段が、位置測定手段により求められた高度に基づいてシンボルの色相を異ならせるように構成される。
【００２０】
請求項６に記載の本発明によるレーダ表示装置は、請求項３に記載のレーダ表示装置であって、上記シンボル表示色制御手段が、位置測定手段により求められた高度に基づいてシンボル色の濃淡又は明暗を異ならせるように構成される。
【００２１】
請求項７に記載の本発明によるレーダ表示装置は、レーダ受信信号に基づいて高度の変化を伴って移動している目標を検出し、その検出された目標をシンボル化して２次元表示するレーダ表示装置において、前記検出された目標の２次元位置及びその高度を求める位置測定手段と、この位置測定手段により求められた高度に基づいて前記検出された目標のシンボルの色を決定するシンボル表示色制御手段と、このシンボル表示色制御手段により決定された前記高度の変化を伴って移動している目標のシンボルであって、異なる表示色のシンボルを複数表示する表示手段とを備えて構成される。
【００２２】
請求項８に記載の本発明によるレーダ表示装置は、請求項７に記載のレーダ表示装置であって、シンボル表示色制御手段により決定されうる２以上の色を高度情報に対応づける高度メータを生成する高度メータ制御手段を備え、上記表示手段が、生成された高度メータを表示するように構成される。
【００２３】
請求項９に記載の本発明によるレーダ表示装置は、請求項７に記載のレーダ表示装置であって、上記シンボル表示色制御手段が、位置測定手段により求められた高度に基づいてシンボルの色相を異ならせるように構成される。
【００２４】
請求項１０に記載の本発明によるレーダ表示装置は、請求項７に記載のレーダ表示装置であって、上記シンボル表示色制御手段が、位置測定手段により求められた高度に基づいてシンボル色の濃淡又は明暗を異ならせるように構成される。
【００２５】
請求項１１に記載の本発明によるレーダ表示装置は、レーダ受信信号に基づいて目標を検出し、検出された目標をシンボル化して２次元表示するレーダ表示装置であって、ＣＦＡＲ閾値レベルを求め、求められたＣＦＡＲ閾値レベルとレーダ受信信号とを比較して目標を検出する目標検出手段と、ＣＦＡＲ閾値レベルに基づいてクラッタを検出するクラッタ状況測定手段と、クラッタが検出された領域をシンボル化するクラッタシンボル制御手段と、クラッタシンボルをシンボル化された目標とともに画面上に表示する表示手段とを備えて構成される。
【００２６】
請求項１２に記載の本発明によるレーダ表示装置は、請求項１１に記載のレーダ表示装置であって、上記クラッタ状況測定手段により判別されたクラッタ領域における信号強度に基づいて当該クラッタ領域の表示色を決定するクラッタ表示色制御手段を備え、上記表示手段が、求められたクラッタ領域をクラッタ表示色制御手段により決定された表示色により表示するように構成される。
【００２７】
請求項１３に記載の本発明によるレーダ表示装置は、請求項１１に記載のレーダ表示装置であって、上記クラッタ状況測定手段により判別されたクラッタ領域におけるドップラ情報に基づいて当該クラッタ領域の表示色を決定するクラッタ表示色制御手段を備え、上記表示手段が、求められたクラッタ領域をクラッタ表示色制御手段により決定された表示色により表示するように構成される。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態１によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図である。図中の１はレーダ信号の送受信を行うアンテナ装置、２はレーダ信号の送信処理及び受信処理を行う送受信装置、３は受信信号の積分やＣＦＡＲ等の目標検出処理を行う目標検出装置、４は検出された目標の経度、緯度及び高度を測定する位置測定装置、５０は求められた高度に基づいてシンボルの形状を決定するシンボル形状制御装置、５１は目標高度に応じてシンボルの表示色を決定するシンボル表示色制御装置、５２は高度メータを生成する高度メータ制御装置、６は検出された目標を表示する表示装置である。
【００３４】
送受信装置２において生成され、変調及び増幅されたレーダ信号は、アンテナ装置１から電波として送信される。送信された電波が目標で反射されると、アンテナ装置１において受信される。この受信信号は、送受信装置２において増幅及び検波などの受信処理が行われる。この受信信号に対し目標検出装置３では積分やＣＦＡＲなどが行われてＳ／Ｎ比（Signal to Noise ratio：信号対雑音比）が改善された後、受信信号レベルが所定のスレッショルド（閾値）レベルと比較され、当該スレッショルドレベルを超える信号が目標として検出される。
【００３５】
目標検出装置３で検出された目標は、位置測定装置４において目標の位置情報、すなわちレーダからの距離、方位、高度などが求められる。そして、位置測定装置４において目標の位置情報が求められると、その結果に基づいて、シンボル形状制御装置５０、表示色制御装置５１により当該目標のシンボルが生成され、、高度メータ制御装置５２によって生成された高度メータとともに表示装置６の画面上に表示される。
【００３６】
図２は、図１の表示装置６の表示画面の一例を示した図である。高度変化の大きな目標（例えばＴＢＭのようなミサイルなど）が飛翔している場合の表示イメージである。目標が低高度であるときは、第１の円により表示し、中高度の時は第１の円に第２の円を付加して表示し、高高度の時は更に第３の円を付加して表示する。
【００３７】
第２の円は第１の円よりも大きな円であり、第３の円は第２の円よりも大きな円であるため、目標高度に応じてこれらの円を重ね合わせて表示すれば、目標高度が高くなると大きなプロットとして表示される。なお、ここでは、第１から第３の円は同心円となるように重ね合わせて表示されているが、必ずしも同心円状に重ね合わせる必要はない。
【００３８】
それぞれの円は、高度に応じて画面上での表示色が異なるように表示される。一般に、色は３要素（色相、彩度、明度）によって決まり、目標高度に応じてこれらのいずれかの要素又は２以上の要素を異ならせることができる。ここでは、色相を異ならせる場合について説明する。例えば、高度が低い目標ほど青に近い色で表示し、高度が高い目標ほど赤に近い色で表示する。そして、低高度では第１の円の色が変化し、中高度では第２の円の色が変化し、高高度では第３の円の色が変化する。
【００３９】
つまり、最も低高度の目標は青の第１の円により表示され、目標高度が高くなるにつれて、赤に近い色で表示される。赤の第１の円で表示される高度よりも高い高度になれば、赤の第１の円と青の第２の円を同心円状に重ね合わせたシンボルにより表示され、目標高度がより高くなるにつれて、第２の円が赤に近い色で表示される。更に赤の第２の円で表示される高度よりも高い高度になれば、赤の第１及び第２の円と青の第３の円を同心円状に重ね合わせたシンボルにより表示される。以下同様にして、最も高高度の目標は、赤の第１〜第３の円を重ね合わせたシンボルにより表示される。
【００４０】
さらに、表示装置６には、上記目標表示とともに高度メータが表示される。高度メータは、目標の２次元表示とは別に表示される表示部ではあるが、画面上で目標表示の近傍に表示され、第１〜第３の円のぞれぞれについて色と高度の関係を示したものである。例えば、目標のシンボルとして表示され得る色を一覧表示し、各色を数値表示された高度情報と対応づけて表示される。各目標のおおよその高度は、プロットの大きさと、色から判断することができるが、特定の目標について更に詳しく高度を知りたい場合には、当該目標の表示色を高度メータの色と比較することにより、詳細な高度を知ることができる。
【００４１】
図１のシンボル形状制御装置５０は、位置測定装置４において算出された目標高度に基づいて、シンボルの形状を決定する。ここでは、１又は２以上の円からなるシンボルのいずれかを決定する。低高度又は中高度を判別するための高度閾値と、中高度又は高高度を判別するための高度閾値とがあらかじめ与えられ、シンボル形状制御装置５０は、検出された目標高度をこれらの高度閾値と比較することにより、当該目標が低高度、中高度又は高高度のいずれであるのかを判定し、それぞれ第１の円からなるシンボル、第１及び第２の円からなるシンボル、第１から第３の円からなるシンボルを生成する。
【００４２】
シンボル表示色制御装置５１は、位置測定装置４において算出された目標高度に基づいて、シンボルの表示色（色相、彩度または明度）を決定する。低高度、中高度、高高度それぞれの中で更に細分化するための高度閾値が予め与えられ、表示色制御装置５１は、目標高度をこれらの高度閾値と比較することにより、シンボル（円）の色を決定する。ここでは、シンボル表示色制御装置５１によって一番大きな円の色が決定され、２以上の円からなる場合の他の円の色は赤とされる。
【００４３】
高度メータ制御装置５２は、シンボルの色と比較することにより、当該目標の高度を読みとり可能とする高度メータを生成する。ここでは、低高度、中高度、高高度ごとに、表示色制御装置５１で採用されうる全ての色（または、その中から抜粋された代表的な色）を高度順に一覧表示した高度メータが生成され表示される。
【００４４】
本実施の形態によれば、目標をシンボル化して２次元表示する際、当該目標高度に基づいてシンボル形状を変更している。このため、同一シンボルにより目標を表示する従来のレーダ表示装置に比べ、目標２次元位置及び目標高度を一目で判別することができる。本実施の形態によれば、複数の目標が同時に表示されている場合であっても、各目標の２次元位置とともに、おおまかな高度を直ちに認識することができる。
【００４５】
また、本実施の形態によれば、目標をシンボル化して２次元表示する際、当該目標高度に基づいてシンボル形状を変更するとともに、当該目標高度に基づいてシンボルの色を変更している。このため、目標２次元位置及び目標高度を一目で判別することがより一層容易となる。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、目標をシンボル化して２次元表示する際、目標高度に基づいてシンボルの色を変更するとともに、シンボルの色から高度を読みとるための高度メータを表示している。このため、シンボルの形状及び色により、おおまかな高度を判別できるだけでなく、特定の目標についてより正確な高度を知ることもできる。すなわち、特定の目標について正確な高度を知りたい場合には、当該目標のシンボルの色と同じ色又は近い色を高度メータ内で見つければ、その色に対応づけられた高度から目標高度をより正確に読みとることができる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、目標のシンボルが円（又は２以上の円の重ね合わせ）である場合の例について説明したが、当該形状は円に限定される必要はなく、別の形状とすることもできる。また、２以上の円を同心円状に重ね合わせる場合の例について説明したが、任意の重ね合わせが可能である。
【００４８】
更に、本実施の形態では、シンボルサイズを３段階に変化させて高度を表示する場合の例について説明したが、２段階又は４段階以上とすることもできる。また、本実施の形態では、目標高度が高くなればシンボルの色を青から赤に変化させる場合の例について説明したが、青と赤の関係が逆であってもよいし、他の２色間で変化させてもよいし、色相ではなく彩度を変化させて高度表示を行ってもよい。
【００４９】
実施の形態２．
実施の形態１では、目標高度に応じて表示色を青から赤に変化させ、直感に近い表示を行う場合の例について説明したが、本実施の形態では、表示色の濃淡や明暗を異ならせることにより目標高度を表現する場合について説明する。
【００５０】
図３は、本発明の実施の形態２によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図である。図中の１はレーダ信号の送受信を行うアンテナ装置、２はレーダ信号の送信処理及び受信処理を行う送受信装置、３は受信信号の積分やＣＦＡＲ等の目標検出処理を行う目標検出装置、４は検出された目標の経度、緯度及び高度を測定する位置測定装置、５０は測定された高度に基づいてシンボルの形状を決定するシンボル形状制御装置、５３は目標高度に応じてシンボルの表示色の濃淡又は明暗を決定するシンボル濃淡制御装置、５２は高度メータを生成する高度メータ制御装置、６は検出された目標を表示する表示装置である。
【００５１】
シンボル濃淡制御装置５３は、目標の高度に応じて、予め定められた表示色（単色）の濃淡又は明暗を異ならせて、シンボルの表示色を決定する。例えば、目標高度に基づいて色相を変化させることなく明度や彩度を変化させ、表示装置６上で高度に応じた輝度等でシンボルを表示させる。
【００５２】
本実施の形態によれば、目標をシンボル化して２次元表示する際、当該目標高度に基づいてシンボルサイズを変更するとともに、当該目標高度に基づいてシンボルの濃度又は明暗を変化させてている。このため、多数の表示色（色相）を用いなくても、目標２次元位置及び目標高度を一目で判別することができる。単色を用いてシンボルを表示することができれば、他のカラー表示された表示部分との区別が付きやすく、画面上で色が煩雑にならず、オペレータが検出結果を容易に読みとることができる。
【００５３】
実施の形態３．
実施の形態１及び２では、１又は２以上の形状（円）を重ね合わせたシンボルを用いて目標高度を表示する場合の例について説明したが、本実施の形態では、大きさの異なる同一形状のシンボルを用いることにより目標高度を表示する場合について説明する。
【００５４】
図４は、本発明の実施の形態３によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図である。図中の１はレーダ信号の送受信を行うアンテナ装置、２はレーダ信号の送信処理及び受信処理を行う送受信装置、３は受信信号の積分やＣＦＡＲ等の目標検出処理を行う目標検出装置、４は検出された目標の経度、緯度及び高度を測定する位置測定装置、５４は求められた高度に基づいてシンボルの大きさを決定するシンボルサイズ制御装置、５１は目標高度に応じてシンボルの色を決定するシンボル表示色制御装置、５２は高度メータを生成する高度メータ制御装置、６は検出された目標を表示する表示装置である。
【００５５】
図５は、図４の表示装置６の表示画面の一例を示した図であり、目標が左上から右下に高度の変化を伴って移動している場合が示されている。目標が低高度であるときは、第１の円により目標を表示し、中高度の時は第２の円により表示し、高高度の時は第３の円により表示する。第２の円は第１の円よりも大きな円であり、第３の円は第２の円よりも大きな円であるため、目標高度が高くなるとより大きなシンボルにより表示される。つまり、実施の形態１の場合のように重ね合わせるのではなく、大きさが異なる同一形状（円形）のシンボルが用いられている。
【００５６】
シンボルサイズ制御装置５４は、位置測定装置４において算出された目標高度に基づいてシンボルの大きさを決定する。つまり、予め定められた３種類のシンボルサイズのいずれかを決定する。低高度、中高度、高高度を判別するための２つの高度閾値があらかじめ与えられ、シンボル形状制御装置５０は、検出目標の高度をこれらの高度閾値と比較することにより、低高度、中高度又は高高度を判定し、それぞれに対応するシンボルサイズを決定する。
【００５７】
また、シンボル表示色制御装置５１は、位置測定装置４において算出された目標高度に基づいてシンボルの色を決定する。目標高度は、シンボルサイズとはかかわりなく低高度から高高度にわたって細分化され、表示色制御装置５１は、細分化するための高度閾値が予め与えられ、目標高度をこれらの高度閾値と比較することにより、目標高度に応じたシンボルの表示色を決定する。例えば、最も低高度の目標を青色、最も高高度の目標を赤色で表示し、高度が低い目標ほど青に近い色で表示し、高度が高い目標ほど赤に近い色で表示する。
【００５８】
高度メータ制御装置５２は、シンボルの色と比較することにより、当該目標の高度を読みとり可能とする高度メータを生成する。高度メータは、表示色制御装置５１で採用されうる全ての色（または、その中から抜粋された代表的な色）を高度順に一覧表示したものであり、実施の形態１の場合のようなシンボルサイズごとの高度メータではなく、低高度から高高度までに対応する一つの高度メータが表示される。
【００５９】
実施の形態４．
実施の形態３では、目標高度に応じて表示色を青から赤に変化させ、直感に近い表示を行う場合の例について説明したが、本実施の形態では、シンボル表示色の濃淡や明暗を異ならせることにより、当該目標の高度を表現する場合について説明する。
【００６０】
図６は、本発明の実施の形態４によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図である。図中の１はレーダ信号の送受信を行うアンテナ装置、２はレーダ信号の送信処理及び受信処理を行う送受信装置、３は受信信号の積分やＣＦＡＲ等の目標検出処理を行う目標検出装置、４は検出された目標の経度、緯度及び高度を測定する位置測定装置、５４は測定された高度に基づいてシンボルの大きさを決定するシンボルサイズ制御装置、５３は目標高度に応じてシンボルの濃淡又は明暗を決定するシンボル濃淡制御装置、５２は高度メータを生成する高度メータ制御装置、６は検出された目標を表示する表示装置である。
【００６１】
シンボル濃淡制御装置５３は、目標の高度に応じて、予め定められた表示色（単色）の濃淡又は明暗を異ならせて、シンボルの表示色を決定する。例えば、目標高度に基づいて色相を変化させることなく明度や彩度を変化させ、表示装置６上で高度に応じた輝度等によりシンボルを表示させる。
【００６２】
本実施の形態によれば、目標をシンボル化して２次元表示する際、当該目標高度に基づいてシンボルサイズを変更するとともに、当該目標高度に基づいてシンボルの濃淡又は明暗を変化させている。このため、多数の表示色を用いなくても、目標２次元位置及び目標高度を一目で判別することができる。濃淡や明暗を高度に対応させて、単一の色相によりシンボルを表示することができれば、他のカラー表示された表示部分との区別が付きやすく、画面上で色が煩雑にならず、オペレータが検出結果を容易に読みとることができる。
【００６３】
実施の形態５．
上記実施の形態３では、目標高度に応じてシンボルの表示色（色相や濃淡など）を異ならせることにより目標の高度情報を表示する場合の例について説明したが、本実施の形態では、表示色を変更せずに目標のシンボルサイズのみを変更することにより高度情報を表示する場合について説明する。
【００６４】
図７は、本発明の実施の形態５によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図である。図中の１はレーダ信号の送受信を行うアンテナ装置、２はレーダ信号の送信処理及び受信処理を行う送受信装置、３は受信信号の積分やＣＦＡＲ等の目標検出処理を行う目標検出装置、４は検出された目標の経度、緯度及び高度を測定する位置測定装置、５４は測定された高度に基づいてシンボルの大きさを決定するシンボルサイズ制御装置、６は検出された目標を表示する表示装置である。
【００６５】
このレーダ表示装置を図６に示された装置（実施の形態４）と比較すると、シンボル濃淡制御装置５３及び高度メータ制御装置５２を備えていない点で異なる。つまり、位置情報検出装置４で求められた目標の高度に基づいて、シンボルサイズ制御装置５４によりシンボルサイズが決定されるが、シンボルの表示色は変化させず、高度メータも生成されない。
【００６６】
図８は、図７の表示装置６の表示画面の一例を示した図であり、画面の左上から右下に高度の変化を伴って移動している目標が示されている。目標が低高度であるときは、第１の円により目標を表示し、中高度の時は第２の円により表示し、高高度の時は第３の円により表示する。第２の円は第１の円よりも大きな円であり、第３の円は第２の円よりも大きな円であるため、目標高度が高くなるとより大きなシンボルにより表示される。
【００６７】
本実施の形態では、目標高度をシンボルの表示色（色相、彩度、明度）により表示せず、シンボルの大きさのみで表示しているため、高度について詳細な判断を行うことはできないが、おおまかな高度情報を２次元位置情報とともに一目で判別することができる。従って、例えば、所定の高度以上、あるいは、所定の高度以下となった目標を注視する必要がある場合であれば一見すれば当該目標を判別することができる。
【００６８】
なお、高度情報をシンボルの近傍に数値表示しておき、詳細な高度が必要となった目標について当該数値から詳細な高度情報を読みとるようにしてもよい。また、本実施の形態では、実施の形態３のレーダ表示装置においてシンボルの色表示を行わない場合の例について説明したが、実施の形態１のレーダ装置の場合にも同様にして適用することができる。
【００６９】
実施の形態６．
実施の形態３では、目標高度に応じてシンボルのサイズ及び表示色を変更するとともに、シンボルの表示色等を高度情報に対応づける高度メータを設けた場合の例について説明したが、本実施の形態では、高度メータを表示しない場合の例について説明する。
【００７０】
図９は、本発明の実施の形態６によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図である。図中の１はレーダ信号の送受信を行うアンテナ装置、２はレーダ信号の送信処理及び受信処理を行う送受信装置、３は受信信号の積分やＣＦＡＲ等の目標検出処理を行う目標検出装置、４は検出された目標の経度、緯度及び高度を測定する位置測定装置、５４は測定された高度に基づいてシンボルの大きさを決定するシンボルサイズ制御装置、５１は目標高度に応じてシンボルの色を決定するシンボル表示色制御装置、６は検出された目標を表示する表示装置である。
【００７１】
このレーダ表示装置を図４に示された装置（実施の形態３）と比較すると、高度メータ制御装置５２を備えていない点で異なる。つまり、位置情報検出装置４で求められた目標の高度に基づいて、シンボルサイズ制御装置５４によりシンボルの大きさが決定されるとともに、シンボル表示色制御装置５１によりシンボルの色が決定されるが、高度メータは表示されない。
【００７２】
図１０は、図９の表示装置６の表示画面の一例を示した図であり、画面の左上から右下に高度の変化を伴って移動している目標が示されている。目標高度は、シンボルサイズ及び表示色として画面上に表示されることから、高度メータを設けなくても一見すればおおまかな高度情報を読みとることができ、この程度の読み取り精度で十分な運用環境下で使用することができる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、実施の形態３のレーダ表示装置において高度メータを表示しない場合の例について説明したが、実施の形態１のレーダ装置の場合にも同様にして適用することができる。
【００７４】
実施の形態７．
実施の形態４では、目標高度に応じてシンボルのサイズ及び表示色の濃淡や明暗を異ならせるとともに、シンボルの表示色を高度情報に対応づける高度メータを設けた場合の例について説明したが、本実施の形態では、高度メータを表示しない場合の例について説明する。
【００７５】
図１１は、本発明の実施の形態７によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図である。図中の１はレーダ信号の送受信を行うアンテナ装置、２はレーダ信号の送信処理及び受信処理を行う送受信装置、３は受信信号の積分やＣＦＡＲ等の目標検出処理を行う目標検出装置、４は検出された目標の経度、緯度及び高度を測定する位置測定装置、５４は測定された高度に基づいてシンボルの大きさを決定するシンボルサイズ制御装置、５３は目標高度に応じてシンボルの濃度又は明暗を決定するシンボル濃淡制御装置、６は検出された目標を表示する表示装置である。
【００７６】
このレーダ表示装置を図６に示された装置（実施の形態４）と比較すると、高度メータ制御装置５２を備えていない点で異なる。つまり、位置情報検出装置４で求められた目標の高度に基づいて、シンボルサイズ制御装置５４によりシンボルの大きさが決定されるとともに、シンボル濃淡制御装置５３によりシンボル表示色の濃淡又は明暗が決定されるが、高度メータは表示されない。
【００７７】
目標高度は、シンボルサイズ及び表示色の濃淡等として画面上に表示されることから、実施の形態６と同様、高度メータを設けなくても一見すればおおまかな高度情報を読みとることができ、この程度の読み取り精度で十分な運用環境下で使用することができる。さらに、表示色の濃淡又は明暗を高度に対応させて単色（同一の色相）を用いてシンボルを表示することができるので、他のカラー表示された表示部分との区別が付きやすく、画面上で色が煩雑にならず、オペレータが検出結果を容易に読みとることができる。
【００７８】
なお、本実施の形態では、実施の形態４のレーダ表示装置において高度メータを表示しない場合の例について説明したが、実施の形態２のレーダ装置の場合にも同様にして適用することができる。
【００７９】
実施の形態８．
実施の形態１から７では、シンボルとして予め定められた形状を用いるとともに高度情報を当該シンボルの大きさとして表示する場合の例について説明したが、本実施の形態では、目標のロービデオに基づいてシンボルを決定する場合について説明する。
【００８０】
図１２は、本発明の実施の形態８によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図である。図中の１はレーダ信号の送受信を行うアンテナ装置、２はレーダ信号の送信処理及び受信処理を行う送受信装置、３は受信信号の積分やＣＦＡＲ等の目標検出処理を行う目標検出装置、４は検出された目標の２次元位置を測定する位置測定装置、５５はロービデオに基づいて目標表示のためのシンボルを決定するロービデオシンボル制御装置、６は検出された目標を表示する表示装置である。
【００８１】
目標検出装置３は、検出された目標の信号を位置測定装置４に出力するともに、ロービデオ信号をロービデオシンボル制御装置５５に出力する。ロービデオシンボル制御装置５５は、形状の異なる２以上のシンボル（例えば大きさの異なる三日月状のシンボル）をデジタルデータとして予め保持し、目標検出装置３から入力される目標のロービデオ、特にその大きさに基づいて、予め保持しているシンボルのいずれかを選択する。すなわち、目標のロービデオに基づいて、ロービデオの形状情報を反映させた疑似ロービデオシンボルが生成される。
【００８２】
図１３の（ａ）〜（ｃ）は、図１２の表示装置６の表示画面の一例をロービデオの表示画面と対比して示した図である。図中の（ａ）はロービデオを表示した従来の表示画面、（ｂ）及び（ｃ）は本実施の形態による表示画面であり、（ｂ）はシンボルとして三日月形状を用いたの疑似ロービデオ表示の場合、（ｃ）はシンボルとして円形状を用いた疑似ロービデオ円表示の場合である。
【００８３】
（ｂ）及び（ｃ）では、ロービデオ中の目標の大きさに基づいて、ロービデオシンボル制御装置５５において予め与えられた大きさの異なる複数のシンボルのいずれかが選択される。このため、従来のロービデオと同様の情報を表示することができる。つまり、ロービデオで大きく表示されている目標は、電波の反射が大きいため大きな目標である場合が多いが、ロービデオ中の目標の大きさの情報をシンボル化して表示する場合にも欠落させることなく、表示装置６の画面上に表示させることができる。
【００８４】
特に、（ｂ）では、三日月型のシンボルを用いているため、シンボル化して表示するデジタル表示の場合であっても、従来のロービデオを表示した画面（ａ）とほぼ同じ画面表示を行うことができる。従って、従来のロービデオの表示に慣れている操作員にとって一目で目標の大きさが判断可能となる。
【００８５】
なお、（ｃ）では、円形のシンボルを用いているため、表示画面自体は、ロービデオを表示した画面（ａ）とは異なるが、ロービデオをシンボル化する際、ロービデオにおける目標の大きさの情報をシンボルの大きさとすることにより、デジタル表示された画面上において、大きさの情報が欠落することはない。
【００８６】
実施の形態９．
実施の形態８では、従来のロービデオをデジタル処理して、目標の大きさを反映したシンボルに置き換えて疑似ロービデオ表示する場合の例について説明したが、本実施の形態では、疑似ロービデオ表示において目標の高度情報をシンボルの色として表示する場合について説明する。
【００８７】
図１４は、本発明の実施の形態９によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図である。図中の１はレーダ信号の送受信を行うアンテナ装置、２はレーダ信号の送信処理及び受信処理を行う送受信装置、３は受信信号の積分やＣＦＡＲ等の目標検出処理を行う目標検出装置、４は検出された目標の２次元位置を測定する位置測定装置、５１は目標高度に応じてシンボルの色を決定するシンボル表示色制御装置、５５はロービデオに基づいて目標表示のためのシンボルを決定するロービデオシンボル制御装置、６は検出された目標を表示する表示装置である。
【００８８】
シンボル表示色制御装置５１は、実施の形態６の場合と同様、位置測定装置４において算出された目標高度に基づいてシンボルの色を決定する。例えば、高度が低いほど青に近い色で表示し、高度が高いほど赤に近い色で表示する。このため、表示装置６の画面上に表示されたシンボルの色によって、目標の高度を判別することができる。
【００８９】
本実施の形態によれば、疑似ロービデオを表示することにより、シンボルサイズでロービデオ中の目標の大きさの情報を表示するとともに、当該シンボルの色によって目標の高度を表示している。このため、一見するだけで目標の大きさと高度を同時に判別することができる。なお、実施の形態３と同様、高度メータ制御装置５２を設けて、表示装置の画面上に高度メータを表示してもよい。
【００９０】
実施の形態１０．
実施の形態９では、疑似ロービデオ表示する際に目標の高度情報をシンボルの色相で表示する場合の例について説明したが、本実施の形態では、疑似ロービデオ表示において目標の高度情報をシンボルの濃淡や明暗として表示する場合について説明する。
【００９１】
図１５は、本発明の実施の形態１０によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図である。図中の１はレーダ信号の送受信を行うアンテナ装置、２はレーダ信号の送信処理及び受信処理を行う送受信装置、３は受信信号の積分やＣＦＡＲ等の目標検出処理を行う目標検出装置、４は検出された目標の２次元位置を測定する位置測定装置、５３は目標高度に応じてシンボルの濃淡又は明暗を決定するシンボル濃度制御装置、５５はロービデオに基づいて目標表示のためのシンボルを決定するロービデオシンボル制御装置、６は検出された目標を表示する表示装置である。
【００９２】
シンボル濃淡制御装置５３は、実施の形態４、７の場合と同様、目標の高度に応じて、予め定められた表示色（単色）の濃淡又は明暗を異ならせて、シンボルの表示色を決定する。例えば、目標高度に基づいて色相を変化させることなく明度や彩度を変化させ、表示装置６上で高度に応じた輝度等によりシンボルを表示させる。
【００９３】
本実施の形態によれば、疑似ロービデオを表示することにより、シンボルサイズで目標のロービデオにおける大きさの情報を表示するとともに、当該シンボルの濃淡又は明暗によって目標の高度を表示することにより、一目するだけで目標の大きさと高度を判別することができる。また、表示色の濃淡等を高度に対応させて単色（同一の色相）を用いてシンボルを表示することができるので、他のカラー表示された表示部分との区別が付きやすく、画面上で色が煩雑にならず、オペレータが検出結果を容易に読みとることができる。なお、実施の形態３と同様、高度メータ制御装置５２を設けて、表示装置の画面上に高度メータを表示してもよい。
【００９４】
実施の形態１１．
実施の形態８から１０では、目標に対するロービデオをシンボル化して表示する場合の例について説明したが、本実施の形態では、目標以外のクラッタと呼ばれる反射物（例えば雲）をシンボル化して表示させる場合の例について説明する。
【００９５】
ロービデオ表示では、目標だけでなく、クラッタと呼ばれる目標以外の不要な反射物も表示させることもできる。ロービデオは目標の確認のみに用いられていたわけではなく、雲などのクラッタからの反射を認識することに用いられる場合もあった。このため、本実施の形態では、目標をシンボル化して表示するデジタル表示の際、従来のロービデオ表示において表示されていたクラッタの状況も同時に表示させるとともに、その色を信号強度やドップラ情報に応じて変化させてオペレータが一見して判別可能に表示する。
【００９６】
図１６は、本発明の実施の形態１１によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図である。図中の１はレーダ信号の送受信を行うアンテナ装置、２はレーダ信号の送信処理及び受信処理を行う送受信装置、３は受信信号の積分やＣＦＡＲ等の目標検出処理を行う目標検出装置、５６は単位エリアごとにクラッタを検出するクラッタ状況測定装置、５７はクラッタが検出された１又は２以上の単位エリアからなるクラッタ領域を決定してシンボル化するクラッタシンボル制御装置、５８はクラッタの表示色を決定するクラッタ表示色制御装置、６は検出されたクラッタを表示する表示装置である。
【００９７】
目標検出装置３では目標検出の際にＣＦＡＲ処理が行われている。このＣＦＡＲ処理は、目標信号とノイズとを識別するためのＣＦＡＲ閾値レベルを決定し、このＣＦＡＲ閾値レベルを超える信号を目標として検出する。目標検出処理は、測定精度、処理精度等によって予め定められたレーダ表示装置における処理単位である単位エリア（２次元位置の広がり）ごとに行われており、ＣＦＡＲ閾値レベルも単位エリアごとに決定される。通常、ある単位エリアについてのＣＦＡＲ閾値レベルは、その周辺の単位エリアにおける信号レベルに基づいて与えられる。例えば、両隣りの単位エリアにおける信号レベルの平均値として与えられる。
【００９８】
クラッタ状況測定装置５６は、目標検出装置３におけるＣＦＡＲ閾値レベルに基づきクラッタ領域の判定を行う。例えば、ＣＦＡＲ閾値レベルを所定の判定閾値レベルと比較し、当該判定閾値レベルを超える単位エリアをクラッタと判断する。クラッタシンボル制御装置５７は、クラッタ状況測定装置５６からのクラッタ情報に基づいて、クラッタが検出された１又は２以上の単位エリアからなるクラッタ領域を判別してシンボル化する。
【００９９】
クラッタ表示色制御装置５８は、クラッタ領域に含まれる単位エリアごとに表示色（色相、彩度又は明度）を決定する。すなわち、シンボル内でも表示色が変化しうる。この表示色の決定は、受信信号の強度に基づいて行われ、例えば、信号強度が弱いほど青くなり、信号強度が強いほど赤くなるように表示装置６の表示画面上でクラッタシンボルが表示される。
【０１００】
図１７は、図１６の表示装置６上の表示画面におけるクラッタシンボル表示の一例を示した図である。この図では、クラッタとして雲が表示されている。雲の形状（領域）は、クラッタシンボル制御装置５７により決定され、雲の色はクラッタ色相制御装置により決定される。雲の場合、その厚さに従って信号強度が大きくなることから、厚い中心は薄い周辺部よりも信号強度が強く、周辺部は青く表示されるとともに中心部に向かって赤く変化するように表示される。この図では、青に近い部分を濃いハッチングにより、赤に近い部分を薄いハッチングにより示している。
【０１０１】
また、クラッタ表示色制御装置５８では、クラッタ領域内の各単位アリアにおけるドップラ情報に基づいてクラッタシンボル表示の色相を決定するようにしてもよい。この場合、クラッタ領域の移動速度がクラッタ表示の色として表示され、一目でクラッタの移動速度、クラッタ内の各部分の移動速度を判別することができる。
【０１０２】
表示装置６は、クラッタ状況測定装置５６で検出されたクラッタ領域を、クラッタ表示制御装置５７で決定された色相により表示する。表示装置６は、クラッタだけを表示させることもできるが、通常は、シンボル化された目標も同時に表示される。このため、目標情報だけでなく、クラッタ情報も一目で判別することができる。特に、信号強度等により色相を変化させて表示すれば、一目でクラッタ領域の信号強度等を判別することができる。
【０１０３】
なお、クラッタ領域の色からより詳しい強度情報を読みとるための強度メータ、あるいは、クラッタ領域の色からより詳しい移動速度情報を読みとるための速度メータを実施の形態３（図５）の高度メータと同様にして表示させることもできる。
【０１０４】
上記の各実施の形態は、目標やクラッタに関する情報を、目標シンボル又はクラッタシンボル（の各単位エリア）の表示色を異ならせて表示させる場合の一例について説明したものである。すなわち、表示色を異ならせる場合、色相、明度、彩度のいずれを異ならせることもでき、これらの２以上を組み合わせて異ならせることもでき、それぞれの場合に、上記各実施の形態と同様、一目で必要な情報を判別させることができる。なお、高度メータを表示する場合には、シンボルの表示色変化に対応した高度メータとすべきことはもちろんである。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明によるレーダ表示装置は、検出された目標の２次元位置及び高度を求める位置測定手段と、位置測定手段により求められた高度に基づいてシンボルの形状を決定するシンボル形状制御手段と、求められた２次元位置に基づく画面上の位置にシンボル形状制御手段により決定された形状のシンボルを表示する表示手段とを備えて構成される。このため、同一シンボルにより目標を表示する従来のレーダ表示装置に比べ、目標２次元位置及び目標高度を一目で判別するように表示することができる。
【０１０６】
また、本発明によるレーダ表示装置は、検出された目標の２次元位置及び高度を求める位置測定手段と、位置測定手段により求められた高度に基づいてシンボルの大きさを決定するシンボルサイズ制御手段と、求められた２次元位置に基づく画面上の位置にシンボル制御手段により決定された大きさのシンボルを表示する表示手段とを備えて構成される。このため、同一シンボルにより目標を表示する従来のレーダ表示装置に比べ、目標２次元位置及び目標高度を一目で判別するように表示することができる。
【０１０７】
また、本発明によるレーダ表示装置は、位置測定手段により求められた高度に基づいてシンボルの色を決定するシンボル表示色制御手段を備えて構成される。このため、目標高度に基づいてシンボル形状又はシンボルサイズのみならず、シンボルの表示色も異ならせているため、従来のレーダ表示装置に比べて、目標高度を一目で判別できるように表示することができる。
【０１０８】
また、本発明によるレーダ表示装置は、シンボル表示色制御手段により決定されうる２以上の色を高度情報に対応づける高度メータを生成する高度メータ制御手段を備えて構成される。このため、当該目標シンボルの表示色を高度メータの色と比較すれば、詳細な高度を知ることができる。
【０１０９】
また、本発明によるレーダ表示装置は、検出された目標の２次元位置を求める位置測定手段と、検出された目標のロービデオの大きさに基づいてシンボルサイズを決定するロービデオシンボル制御手段と、求められた２次元位置に基づく画面上の位置にロービデオシンボル制御手段により決定された大きさのシンボルを表示する表示手段とを備えて構成される。このため、ロービデオにおける目標の大きさに関する情報を欠落させることなくロービデオをシンボル化し、表示することができる。
【０１１０】
また、本発明によるレーダ表示装置は、位置測定手段により求められた高度に基づいてシンボルの色を決定するシンボル表示色制御手段を備えて構成される。このため、ロービデオにおける目標の大きさと、目標高度を一目で判別できるよう表示することができる。
【０１１１】
また、本発明によるレーダ表示装置は、ＣＦＡＲ閾値レベルを求め、求められたＣＦＡＲ閾値レベルとレーダ受信信号とを比較して目標を検出する目標検出手段と、ＣＦＡＲ閾値レベルに基づいてクラッタを検出するクラッタ状況測定手段と、クラッタが検出された領域をシンボル化するクラッタシンボル制御手段と、クラッタシンボルをシンボル化された目標とともに画面上に表示する表示手段とを備えて構成される。このため、デジタル表示を行う場合であってもクラッタを表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図であり、複数のシンボル形状、複数シンボル表示色及び高度メータにより目標高度を表示する例である。
【図２】  図１の表示装置６の表示画面の一例を示した図である。
【図３】  本発明の実施の形態２によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図であり、複数のシンボル形状、シンボル表示色の濃淡及び高度メータにより目標高度を表示する例である。
【図４】  本発明の実施の形態３によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図であり、シンボルサイズ、シンボル表示色の色相及び高度メータにより目標高度を表示する例である。
【図５】  図４の表示装置６の表示画面の一例を示した図である。
【図６】  本発明の実施の形態４によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図であり、シンボルサイズ、シンボル表示色の濃淡及び高度メータにより目標高度を表示する例である。
【図７】  本発明の実施の形態５によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図であり、シンボルサイズにより目標高度を表示する例である。
【図８】  図７の表示装置６の表示画面の一例を示した図である。
【図９】  本発明の実施の形態６によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図であり、シンボルサイズ及び表示色の色相により目標高度を表示する例である。
【図１０】  図９の表示装置６の表示画面の一例を示した図である。
【図１１】  本発明の実施の形態７によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図であり、シンボルサイズ及び表示色の濃淡により目標高度を表示する例である。
【図１２】  本発明の実施の形態８によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図であり、従来のロービデオ表示された目標と同等の疑似ロービデオシンボルを表示する例である。
【図１３】  図１２の表示装置６の表示画面の一例をロービデオの表示画面と対比して示した図である。
【図１４】  本発明の実施の形態９によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図であり、疑似ロービデオシンボル及びその表示色の色相によりロービデオ表示された目標と同等の目標シンボルを高度表示とともに表示する例である。
【図１５】  本発明の実施の形態１０によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図であり、疑似ロービデオシンボル及びその表示色の濃淡によりロービデオ表示された目標と同等の目標シンボルを高度表示とともに表示する例である。
【図１６】  本発明の実施の形態１１によるレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図であり、クラッタ表示及びその表示色の色相により、ロービデオ表示と同等のクラッタのシンボル表示を行うとともに、表示色により信号強度情報、ドップラ情報等を表示する例である。
【図１７】  図１６の表示装置６上の表示画面におけるクラッタ表示の一例を示した図である。
【図１８】  高度情報を表示することができる従来のレーダ表示装置の一構成例を示したブロック図である。
【図１９】  図１８の表示装置６の表示画面の一例を示した図である。
【図２０】  図１８の表示装置６の表示画面の他の例を示した図である。
【図２１】  （ａ）および（ｂ）は、図１８の表示装置５の表示画面の例を示した図であり、（ａ）はロービデオを表示した場合の例、（ｂ）はシンボル（プロット）表示した場合の例である。
【符号の説明】
１  アンテナ装置、２  送受信装置、３  目標検出装置、４  位置測定装置、
５０  シンボル形状制御装置、５１  シンボル色相制御装置、
５２  高度メータ制御装置、  ５３シンボル明度制御装置、
５４  シンボルサイズ制御装置、５５  ロービデオシンボル制御装置、
５６  クラッタ状況測定装置、５７  クラッタシンボル制御装置、
６  表示装置、７  目標、８  タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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