(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属部品を処理室内で保持し、前記金属部品の表面に向かってノズルからガラスビーズと液体とを噴射して、前記金属部品の表面の強度を高めるための金属部品の高強度化装置において、
前記処理室に連結されて前記ガラスビーズが前記金属部品の表面で粉砕して生成された粉流屑を含むミストを排液とともに回収する回収機構を備え、
前記回収機構は、前記処理室内の下部側に開放される吸引口と、
前記吸引口に連通形成された排出路に配置されるチャンバと、
前記チャンバに連通し、前記処理室内の前記粉流屑を含むミストを前記吸引口から該チャンバ内に吸引するための吸引手段と、
前記チャンバ内に設けられ、該チャンバに導入された前記粉流屑を含むミストに対し液体を噴射する液体噴射手段と、
前記チャンバから前記排出路を介して導出される前記粉流屑を回収する分別機構と、を有し、
前記吸引手段は前記チャンバの上部に連通し、前記チャンバの下部は前記排出路に連通し、前記液体噴射手段は前記チャンバの下方に向けて液体を噴射すること
を特徴とする金属部品の高強度化装置。
【請求項２】
請求項１記載の高強度化装置において、前記チャンバは、前記排出路に連通する第１チャンバと、
前記第１チャンバの下流側に連通するとともに、前記吸引手段が連通する第２チャンバと、
を備えることを特徴とする金属部品の高強度化装置。
【請求項３】
請求項１記載の高強度化装置において、
前記チャンバは互いに連通する第１のチャンバと、第２のチャンバと、第３のチャンバとを有し、前記第１のチャンバ内の液体噴射手段は前記第３のチャンバ内の液体噴射手段よりも下方に位置し、さらに、第３のチャンバが吸引手段に連通していることを特徴とする金属部品の高強度化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属部品の表面の強度を高めるための金属部品の高強度化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、歯車、コネクティングロッドまたはクランクシャフト等の金属部品は、使用に際して繰り返し荷重を受けるため、その表面の疲労強度を高める必要がある。このため、従来より、金属部品の表面に鋼球等を衝突させて圧縮残留応力を付与するショットピーニングが広く行われている。
【０００３】
ところが、ショットピーニングでは、ショット材として鋼球が使用されるために金属部品の表面が粗れてしまい、その表面粗度が低下するという不具合があった。そこで、特公平５−２１７１１号公報に開示されているように、金属成形品を表面焼入れし、次いで、金属表面を研削した後に粒径が０．２ｍｍ〜０．６ｍｍのガラスビーズを投射するようにした金属表面の高強度化方法が知られている。これにより、金属表面を粗らすことなく、疲労強度を向上させようとするものである。
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術では、付与される圧縮残留応力が低下して疲労強度を所望の値まで向上させることができず、しかも投射されるガラスビーズの指向性が悪いため、このガラスビーズが種々の方向に飛散して作業効率が著しく低下するという問題があった。
【０００５】
さらに、ガラスビーズが金属部品表面に衝突して粉砕されるため、ミクロンオーダのガラスビーズ屑（以下、粉流屑ともいう）が処理室内に浮遊している。ところが、被処理物である金属部品は、スピンドルに装着されて高速回転されるため、微細な粉流屑がこの高速回転するスピンドルに付着し易く、該スピンドルに回転不良等の不具合が発生するという問題があった。
【０００６】
そこで、本出願人は、十分な圧縮残留応力を付与し、歯面から歯元にわたって平滑な面を得るとともに、微細なガラスビーズ屑を確実に除去することを可能とした金属部品の高強度化装置を提案し、特許出願を行っている（特開平９−２４８７６５号公報参照）。
【０００７】
この従来技術では、チャンバ内で、熱処理後の金属部品の表面に向かってノズルからガラスビーズと液体との噴流を投射する投射機構と、前記ガラスビーズが前記金属部品の表面で紛砕されて生成された粉流屑を吸引回収する回収機構とを備えるとともに、この回収機構は前記チャンバ内に臨みかつ前記金属部品の近傍に配置される吸引口を有している。これにより、ガラスビーズが指向性を有して金属部品表面に正確に衝突し、この金属部品表面に所望の圧縮残留応力が付与されるとともに、前記ガラスビーズの粉砕により生成された微細な粉流屑が吸引口から確実に吸引回収されることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の回収機構では、チャンバ内に浮遊する粉流屑を含むミスト（排液）を吸引して廃棄するようにしているが、金属部品の高強度化処理を継続して行うと、前記チャンバ内に浮遊する粉流屑の量が相当に大量なものとなってしまう。このため、チャンバ内からミストを廃棄する際に、前記チャンバ内から粉流屑を確実に除去することは困難なものとなっている。
【０００９】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、ガラスビーズが紛砕して生成された粉流屑を含む排液を効率的かつ確実に処理することが可能な金属部品の高強度化装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る金属部品の高強度化装置では、金属部品表面に向かってガラスビーズと液体との噴流が投射されるため、このガラスビーズが指向性を有して金属部品表面に確実に投射され、前記金属部品表面に所望の圧縮残留応力が付与される。その際、ガラスビーズが粉砕して生成された粉流屑を含む排液が回収機構により回収される。
【００１１】
ここで、回収機構は、処理室内の下部側に連通するチャンバを備えており、自重やシャワリングを介して前記処理室内の下部側で浮遊する粉流屑を含むミストが、このチャンバに連通する吸引手段の作用下に前記チャンバ内に円滑に吸引される。次いで、チャンバ内に液体が噴射されることによって、粉流屑を確実に回収することができる。その際、処理室内には外気流入口を介して外気が導入可能であり、この処理室内が吸引口から吸引される際に、前記処理室内が負圧となることが回避される。
【００１２】
また、チャンバは、液体噴射手段が収容される第１チャンバと、この第１チャンバの下流側に連通し、かつ吸引手段が連通する第２チャンバとを備えている。このため、第１および第２チャンバを介して、処理室内から吸収された粉流屑を含むミストの流速を有効に低下させることができ、液体噴射手段を介して前記ミストに含まれる粉流屑であるガラスビーズ屑を円滑かつ確実に回収することが可能になる。
【００１３】
さらにまた、回収機構の下流側には、回収された排液を液体と粉流屑とに分別する分別機構が配置されている。これにより、分別された粉流屑は、例えば、ガラスビーズの製造のために再利用される一方、この粉流屑が除去された液体は、チャンバ内の洗浄水等として再利用される。すなわち、資源の有効利用が容易に図られることになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る高強度化装置１０の概略斜視説明図であり、図２は、前記高強度化装置１０の正面説明図であり、図３は、前記高強度化装置１０の上部拡大一部断面正面図である。
【００１５】
高強度化装置１０は、被処理物である歯車、コネクティングロッドまたはクランクシャフト等の金属部品１２（図中、歯車形状で示す）を保持してケーシング１４の処理室１４ａ内にこの金属部品１２を位置決め保持する金属部品保持機構１６と、液体、例えば、水１８とガラスビーズ２０との噴流２２を前記金属部品１２に向かって投射する投射機構２４と、前記ガラスビーズ２０が前記金属部品１２の表面で粉砕されて生成された粉流屑２０ａを排液とともに回収する回収機構２６と、前記回収された排液を前記水１８と前記粉流屑２０ａとに分別する分別機構２８と、前記分別された粉流屑２０ａを貯留する粉流屑収容部３１とを備える。
【００１６】
金属部品保持機構１６は、金属部品１２の一方の端部に接する駆動部３０を設けたスピンドルユニット３２と、この金属部品１２の他方の端部を支持する回転部３４を設けた支持手段３６とを備える。スピンドルユニット３２は、駆動部３０を回転駆動するためのサーボモータ（図示せず）を設ける一方、支持手段３６は、回転部３４を軸線方向に進退させるシリンダ４０を備え、この支持手段３６が、位置調整手段４２を介して軸方向に位置調整自在に構成されている。図１に示すように、位置調整手段４２は手動ハンドル４４を備え、この手動ハンドル４４を回転操作することにより支持手段３６の位置が変更される。
【００１７】
投射機構２４は、ケーシング１４の外部に配置されるロボット１００を備え、このロボット１００を構成するアーム部１０２が、ベローズ部材１０３に保護された状態で前記ケーシング１４の処理室１４ａ内に配置される。アーム部１０２の先端にノズル１０４が装着されるとともに、このノズル１０４の上部側には、水１８とガラスビーズ２０とを混合するためのミキシングチャンバ１０６が連結される。水１８およびガラスビーズ２０は、それぞれ管路１０８、１１０を介して図示しない水供給源およびホッパに連結されている（図３参照）。
【００１８】
ケーシング１４には、処理室１４ａを外部に開放する開口１４ｂが設けられ、この開口１４ｂが二重扉１２０を介して開閉される（図１参照）。処理室１４ａには、回収機構２６を構成する液体噴射手段１３０が配置される。図４に示すように、液体噴射手段１３０は、ケーシング１４の天井１４ｃ側に配置され、処理室１４ａ内に液体、例えば、水１８を広角に噴射する四つの水噴射ノズル１３２ａ〜１３２ｄを備えている。水噴射ノズル１３２ａ〜１３２ｄは、処理室１４ａの内部全体に水１８を噴射し得るように各噴射角度および方向が設定されている。
【００１９】
ケーシング１４の底部１４ｄは、一つの角部に向かって傾斜して構成されるとともに（図３参照）、この底部１４ｄに近接して水パイプ１３４が配置される。図４に示すように、この水パイプ１３４には、ロボット１００のアーム部１０２の下面側を洗浄するための水１８を広角に噴射する水噴射ノズル１３６と、金属部品洗浄用のノズル１３８ａ〜１３８ｆとが設けられている。
【００２０】
図３に示すように、ケーシング１４の一側部１４ｅの上部側には、処理室１４ａ内に外気を導入可能な外気流入口１４０が設けられる一方、前記一側部１４ｅの下部側には前記処理室１４ａに開放される吸引口１４２が形成される。ケーシング１４の一側部１４ｅの下部に管部材１４４が連結され、この管部材１４４内の排出路１４６が吸引口１４２に連通される。管部材１４４には、排出路１４６を介して吸引口１４２に連通する第１チャンバ１４８が配置されるとともに、この第１チャンバ１４８には、第２チャンバ１５０を介してブロア（吸引手段）１５２が連結される。
【００２１】
図３および図５に示すように、第１チャンバ１４８を構成する第１ケーシング１５４の下端が管部材１４４に連結されている。この第１ケーシング１５４内には液体噴射手段１５６が装着されており、この液体噴射手段１５６から水１８が噴射されることによって、第１チャンバ１４８内でシャワリングが行われる。第１ケーシング１５４の上部に第１管体１５８の一端部が接続されるとともに、この第１管体１５８の他端部が第２チャンバ１５０を構成する第２ケーシング１６０の側部下端側に固定される。
【００２２】
第２ケーシング１６０の下端に設けられた配管１６２は、第１ケーシング１５４の側部に液体噴射手段１５６に近接して連結される一方、前記第２ケーシング１６０の側部上端側に接続された第２管体１６４は、ブロア１５２に連結される。ブロア１５２に設けられている排気管１６６の上部側と管部材１４４とには、配管１６８が連結されている。
【００２３】
管部材１４４には、処理室１４ａと第１チャンバ１４８との間に位置して、第３チャンバ１７０を構成する第３ケーシング１７２が連結される。この第３ケーシング１７２の下端開口径は、第１ケーシング１５４の下端開口径よりも小径に構成される（図３参照）。第３ケーシング１７２内には、比較的上部側に位置して液体噴射手段１７４が装着されており、この液体噴射手段１７４から噴射される水１８によって第３チャンバ１７０内でシャワリングが行われる。第３ケーシング１７２の上部側と第２ケーシング１６０の側部下端側とに、第３管体１７６の両端が接続されるとともに、前記第３ケーシング１７２の下部側に第４管体１７８の一端側が連結され、この第４管体１７８の他端側が粉流屑収容部３１に連結されている。
【００２４】
管部材１４４の下流側下端部には、管体１７９を介して分別機構２８を構成する遠心分離器１８０が接続される。分別機構２８は、ケーシング１４の下方に配置されており、この分別機構２８を構成する遠心分離器１８０には、図２に示すように、分離された固形分である粉流屑２０ａを排出するスラッジ排出口１８２と、分離された液体である水１８を排出する液体排出口１８４とが設けられる。スラッジ排出口１８２の下方には、粉流屑収容部３１を構成するスラッジ回収ボックス１８６が配置される一方、液体排出口１８４には、切り換え排出手段１８８を介して第１タンク（クリーンタンク）１９０と第２タンク（ダーティタンク）１９２とが選択的に連結される。
【００２５】
スラッジ回収ボックス１８６の上部側には、第４管体１７８が接続されており、このスラッジ回収ボックス１８６と第３チャンバ１７０とが連通している。第１タンク１９０は、粉流屑２０ａが完全に除去された水１８を貯留するタンクであって、比較的大容量に設定されており、第２タンク１９２は、粉流屑２０ａが混在した水１８を貯留するタンクであって、第１タンク１９０よりも小容量に設定されている。
【００２６】
図６に示すように、第１タンク１９０内には、レベルセンサ１９４が設けられ、この第１タンク１９０内の水位を上限位置、放流開始位置、放流停止位置および下限位置の四位置で検出している。第１タンク１９０には、第１ポンプ１９６と第２ポンプ１９８とが配置され、この第１ポンプ１９６は、前記第１タンク１９０内の水１８を水経路２００を介してケーシング１４内の液体噴射手段１３０に供給する。第２ポンプ１９８は、第１タンク１９０内の水１８を外部に放流する機能を有している。第２タンク１９２に第３ポンプ２０２が配置され、この第３ポンプ２０２が配管２０４を介して遠心分離器１８０の排液入口側に連通している。
【００２７】
このように構成される高強度化装置１０の動作について、以下に説明する。
【００２８】
先ず、金属部品１２は、金属部品保持機構１６を構成するスピンドルユニット３２の駆動部３０に一端が保持された状態で、シリンダ４０の作用下に支持手段３６を構成する回転部３４が前記金属部品１２側に変位してこの金属部品１２の他端を支持する。そして、二重扉１２０が閉められてケーシング１４の開口１４ｂが閉塞された状態で、スピンドルユニット３２を構成するサーボモータ（図示せず）が駆動されて金属部品１２が回転される（図３参照）。
【００２９】
その際、投射機構２４を構成する図示しない高圧ポンプの作用下に、水１８およびガラスビーズ２０がそれぞれ管路１０８、１１０を介してミキシングチャンバ１０６に圧送される。このため、ノズル１０４から金属部品１２に向かって水１８とガラスビーズ２０との噴流２２が指向性を有して投射される。
【００３０】
さらに、ノズル１０４は、ロボット１００を構成するアーム部１０２を介して所定方向、すなわち、金属部品１２の軸線方向に移動し、この金属部品１２の外周全面にガラスビーズ２０を介して圧縮残留応力が付与されるとともに、前記ガラスビーズ２０が粉砕される。このガラスビーズ２０の粉砕によって生成された粉流屑２０ａは、ケーシング１４内に浮遊しており、回収機構２６を構成する液体噴射手段１３０およびブロア１５２が駆動される。
【００３１】
液体噴射手段１３０では、図４に示すように、各水噴射ノズル１３２ａ〜１３２ｄを介してケーシング１４内の処理室１４ａ内に水１８が噴射され、この処理室１４ａ内に浮遊している粉流屑２０ａおよびロボット１００のアーム部１０２に付着している粉流屑２０ａを前記ケーシング１４の底部１４ｄ側に強制的に排出させる。また、水パイプ１３４に装着されている水噴射ノズル１３６から水１８が噴射され、この水１８によってアーム部１０２の下部側が洗浄されるとともに、各ノズル１３８ａ〜１３８ｆから噴射される水１８を介して金属部品１２の洗浄作業が行われる。
【００３２】
液体噴射手段１３０による洗浄時に発生した粉流屑２０ａを含む排液が、底部１４ｄの傾斜に沿って流動し、図３および図５に示すように、ケーシング１４に連結されている管部材１４４の排出路１４６から管体１７９を介して分別機構２８を構成する遠心分離器１８０に送られる。
【００３３】
一方、ブロア１５２が駆動されると、このブロア１５２に第２管体１６４を介して連通する第２チャンバ１５０内が吸引され、さらにこの第２チャンバ１５０に第１および第３管体１５８、１７６を介して連通する第１および第３チャンバ１４８、１７０内が吸引される。このため、排出路１４６を介して吸引口１４２に負圧が発生し、ケーシング１４の処理室１４ａ内に浮遊している粉流屑２０ａを含むミストがこの吸引口１４２から前記排出路１４６を介して第１および第３チャンバ１４８、１７０に吸引されて減速される。
【００３４】
ここで、第１ケーシング１５４の下端開口径が第３ケーシング１７２の下端開口径よりも大径に設定されており、処理室１４ａ内に浮遊している粉流屑２０ａは主に第１チャンバ１４８に吸引される。この第１チャンバ１４８では、第１ケーシング１５４に配置されている液体噴射手段１５６を介してシャワリングが行われ、粉流屑２０ａを含む排液が排出路１４６および管体１７９を介して遠心分離器１８０に送られる。同様に、第３チャンバ１７０では、液体噴射手段１７４から噴射される水１８を介してシャワリングが行われ、粉流屑２０ａを含む排液が遠心分離器１８０に導入される。
【００３５】
第１および第３チャンバ１４８、１７０内の空気は、第１および第２管体１５８、１７６を介して第２チャンバ１５０に吸引されて減速され、さらに第２管体１６４からブロア１５２に吸引されて排気管１６６から外部に導出される。その際、第２チャンバ１５０内に発生する水分および残存する粉流屑２０ａは、配管１６２を介して第１チャンバ１４８に導入され、液体噴射手段１５６のシャワリングによって排出路１４６に排出される。また、排気管１６６で発生する水分は、配管１６８を介して排出路１４６に導入される。
【００３６】
処理室１４ａ内では、吸引口１４２から吸引が行われている際、外気流入口１４０を通ってこの処理室１４ａ内に外気を導入することができる。このため、処理室１４ａ内が不要に負圧状態となることを有効に回避することができる。
【００３７】
遠心分離器１８０では、運転開始直後に所定の回転数に達しないため、排液中から粉流屑２０ａと水１８とを完全に分別できない期間が存在している。このため、図６に示すように、遠心分離器１８０のスラッジ排出口１８２から固形部分である粉流屑２０ａがスラッジ回収ボックス１８６に排出される一方、粉流屑２０ａを含む水１８が、切り換え排出手段１８８を介して液体排出口１８４から第２タンク１９２に導入される。
【００３８】
次いで、遠心分離器供給ポンプ（図示せず）が駆動され、遠心分離器１８０の運転開始から所定の時間を経過した後、切り換え排出手段１８８が駆動されるため、前記遠心分離器１８０から排出される水１８は、第１タンク１９０内に貯留される。第１タンク１９０では、レベルセンサ１９４を介してこの第１タンク１９０に貯留されている水１８の水位が検出され、必要に応じて第１ポンプ１９６と第２ポンプ１９８とが選択的に駆動される。
【００３９】
第１ポンプ１９６が駆動されると、第１タンク１９０内の水１８が、水経路２００を介して回収機構２６を構成する液体噴射手段１３０に送られる。これにより、水１８は、処理室１４ａ内に噴射されて金属部品１２およびアーム部１０２の洗浄作業やこの処理室１４ａ内に浮遊する粉流屑２０ａの回収作業に供される。また、第２ポンプ１９８が駆動されると、第１タンク１９０内の水１８が外部に排出されることになる。
【００４０】
一方、遠心分離器１８０から排出された粉流屑２０ａは、スラッジ排出口１８２に対応して配置されているスラッジ回収ボックス１８６に排出される。その際、図５に示すように、スラッジ回収ボックス１８６の上部側に第４管体１７８が接続されており、このスラッジ回収ボックス１８６内に浮遊している粉流屑２０ａは、この第４管体１７８を介して第３チャンバ１７０に吸引される。この第３チャンバ１７０では、第４管体１７８の接続部位よりも上方に位置するように液体噴射手段１７４が設けられており、この液体噴射手段１７４から噴射される水１８を介して粉流屑２０ａが排出路１４６に排出される。
【００４１】
この第１の実施形態では、処理室１４ａの下部側に排出路１４６を介して第１および第３チャンバ１４８、１７０が連通するとともに、前記第１および第３チャンバ１４８、１７０には第１および第３管体１５８、１７６を介して第２チャンバ１５０が連通し、この第２チャンバ１５０に第２管体１６４を介してブロア１５２が連通している。
【００４２】
このため、ブロア１５２が駆動されると、処理室１４ａ内に浮遊している粉流屑２０ａを含むミストが吸引口１４２および排出路１４６から第１および第３チャンバ１４８、１７０に円滑に導入されて減速される。そして、液体噴射手段１５６、１７４から噴射される水１８によってシャワリングが行われることにより、粉流屑２０ａを含む排液が排出路１４６および管体１７９から遠心分離器１８０に導入される。さらに、第２チャンバ１５０に導入された粉流屑２０ａは、この第２チャンバ１５０で減速されることにより、水分とともに配管１６２を介して第１チャンバ１４８に戻され、シャワリングによって排出路１４６に排出される。
【００４３】
これにより、処理室１４ａ内に浮遊している粉流屑２０ａを確実かつ効率的に吸引して回収することができ、この粉流屑２０ａが金属部品保持機構１６に付着することがなく、金属部品１２の高強度化処理が連続して効率的に遂行されるという効果が得られる。特に、吸引口１４２が処理室１４ａの下部側に設けられているため、この処理室１４ａ内において、自重およびシャワリングによって下部側で浮遊し易い粉流屑２０ａを円滑かつ確実に吸引して回収することが可能になる。  図７は、本発明の第２の実施形態に係る高強度化装置２１０を構成する回収機構２１２の概略正面説明図であり、図８は前記回収機構２１２の要部斜視説明図である。なお、第１の実施形態に係る高強度化装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
この第２の実施形態では、排出路１４６に第１チャンバ１４８を構成する第１ケーシング１５４のみが接続されており、上述した第１の実施形態で用いられている第３チャンバ１７０が使用されていない。従って、高強度化装置２１０では、ブロア１５２が駆動されると、第１および第２チャンバ１４８、１５０を介して吸引口１４２から処理室１４ａ内が吸引され、この処理室１４ａ内に浮遊している粉流屑２０ａが前記吸引口１４２および排出路１４６を介して前記第１チャンバ１４８内に吸引されて減速される。
【００４５】
この第１チャンバ１４８では、液体噴射手段１５６のシャワリングによって、粉流屑２０ａを含む排液が排出路１４６に排出される。一方、残余の粉流屑２０ａは第２チャンバ１５０に吸引されて減速され、配管１６２から第１チャンバ１４８に戻された後、シャワリングによって前記粉流屑２０ａが排出路１４６に排出される。これにより、処理室１４ａ内に浮遊している粉流屑２０ａを、簡単な構成で確実に回収することができる等、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００４６】
なお、本発明の第１および第２の実施形態では、第２チャンバ１５０を用いているが、この第２チャンバ１５０を用いることなく、ブロア１５２を直接第１チャンバ１４８および／または第３チャンバ１７０に連通して構成してもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明に係る金属部品の高強度化装置では、処理室内の下部側に開放される吸引口に連通してチャンバが設けられ、前記処理室内の下部側で浮遊している粉流屑が吸引手段の作用下に前記チャンバ内に吸引され、流体噴射手段から噴射される液体によって前記粉流屑が回収される。このため、簡単な構成で、処理室内に浮遊している粉流屑を確実かつ効率的に回収することができ、前記粉流屑による高強度化処理への悪影響を可及的に回避することが可能になる。これにより、金属部品に対する高強度化処理が、継続して高精度に遂行されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る高強度化装置の概略斜視説明図である。
【図２】前記高強度化装置の正面説明図である。
【図３】前記高強度化装置の上部拡大一部断面正面図である。
【図４】前記高強度化装置を構成する回収機構の部分斜視説明図である。
【図５】前記回収機構の別の部分斜視説明図である。
【図６】前記高強度化装置の回路説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る高強度化装置を構成する回収機構の正面説明図である。
【図８】図７に示す回収機構の部分斜視説明図である。
【符号の説明】
１０、２１０…高強度化装置      １２…金属部品
１４…ケーシング                １４ａ…処理室
１６…金属部品保持機構          １８…水
２０…ガラスビーズ              ２０ａ…粉流屑
２２…噴流                      ２４…投射機構
２６、２１２…回収機構          ２８…分別機構
３１…粉流屑収容部              １００…ロボット
１０４…ノズル                  １３０、１５６、１７４…液体噴射手段
１４０…外気流入口              １４２…吸引口
１４４…管部材                  １４６…排出路
１４８、１５０、１７０…チャンバ
１５２…ブロア
１５４、１６０、１７２…ケーシング
１５８、１６４、１７６、１７８、１７９…管体
１８０…遠心分離器              １８６…スラッジ回収ボックス
１８８…切り換え排出手段        １９０、１９２…タンク
【図１】
0003676941.tif 000002
【図２】
0003676941.tif 000003
【図３】
0003676941.tif 000004
【図４】
0003676941.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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