(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械等のテーブル上に固定されるベース（２）と、
このベース上に並設された２つの本体（４ａ，４ｂ）と、
前記各本体（４ａ，４ｂ）を挿通して平行に設けられ、前記本体に回転自在に支持された主軸（６ａ，６ｂ）と、
前記各本体（４ａ，４ｂ）を前記ベース（２）上面に沿って前記主軸（６ａ，６ｂ）と直交する方向にスライド可能にするスライド手段と、
前記ベース（２）の上面に沿ってスライドさせた前記各本体（４ａ，４ｂ）を前記主軸（６ａ，６ｂ）の先端に装着するワークに応じた適宜の位置で位置決め固定する固定手段と、
前記各主軸内に進退移動自在に設けられ、ワークを引っ張ることにより前記ワークを前記各主軸の先端に装着するドローバ（２１）と、
前記各主軸（６ａ，６ｂ）の後端側に設けられ、前記ドローバの各々を進退移動させて前記ワークの引っ張りを解除する駆動源（Ａ，Ｂ）と、
前記各主軸の後端部に設けられた従動歯車（８ａ，８ｂ）と、
前記従動歯車の各々と噛合する駆動歯車（９）と、
この駆動歯車を所定回転角度回転させる駆動体（Ｓ）と、
この駆動体および前記駆動歯車を移動させて、前記駆動歯車と前記従動歯車とが確実に噛み合う位置に前記駆動体および前記駆動歯車を位置調整可能にする位置調整手段（１０）と、
からなることを特徴とする割出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の割出し装置において、前記スライド手段は、ベース（２）の上面に形成されたＴ溝（２ａ〜２ｄ）と、このＴ溝（２ａ〜２ｄ）の各々に嵌入された移動自在な駒（３）と、この駒（３）と前記各本体（４ａ，４ｂ）とを連結するボルト（３ａ〜３ｄ）とからなり、前記ボルト（３ａ〜３ｄ）を締め付け前記各本体（４ａ，４ｂ）を前記駒（３）に締結することにより前記固定手段を構成するようにしたことを特徴とする割出し装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の割出し装置において、前記位置調整手段は、一方の前記本体（４ｂ）に設けられた固定ブロック（１１）と、前記主軸（６ａ，６ｂ）に直交する平面内で移動自在に設けられた取付部材（１５）と、適宜の位置で前記取付部材（１５）を前記固定ブロック（１１）に固定するボルト（１４ａ，１４ｂ）とからなり、前記駆動体（Ｓ）および前記駆動歯車（９）は前記取付部材に取り付けられたことを特徴とする割出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、歯車等のワークの加工時に、前記ワークを回転させて所定角度位置で停止させ位置決めする割出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、歯車形成時において歯車の歯を形成したり形成された歯を研磨等する際には、前記歯車を回転させて所定角度位置で停止させ、正確な割出しを行う必要がある。
図３は歯車研削盤等の工作機械のテーブル上に載置され、並列配置された二個のワークを同時割出し可能にする割出し装置の概略を示すもので、（イ）はその平面図、（ロ）は一部を破断した側面図、図４は割出し装置の背面図である。
【０００３】
図示しない工作機械のテーブル上に固定される割出し装置１′のベース２′上には、箱状の本体４′がボルト３ｃ′，３ｄ′で固定され、この本体４′の内部を挿通するとともに軸受１９，１９により回転自在に設けられた主軸６ａ，６ｂは、先端部でベース２′にボルト３ａ′，３ｂ′で取り付けられた支持体５′により支持されている。主軸６ａ，６ｂの先端には、歯車等のワークＷを取り付けるための治具７ａ，７ｂが挿入可能な穴が形成され、この穴内に挿入された治具７ａ，７ｂは、主軸６ａ，６ｂ内を挿通するドローバ２１の後方（図面左方向）への移動により、把持部１８が把持されて引っ張られることにより主軸６ａ，６ｂに保持される。なお、前記したドローバ２１は、図示しないばねにより常時後方側に付勢されているが、符号Ａ，Ｂは前記ばねの付勢力に抗してドローバ２１を前進させる駆動源で、主軸６ａ，６ｂの後方に設けられている。
また、符号２０ａ，２０ｂは、ワークＷの加工時に治具７ａ，７ｂの先端を支持する前記工作機械のテールストッカである。
【０００４】
主軸６ａ，６ｂの後端には、主軸６ａ，６ｂを回転させるための従動歯車８ａ，８ｂが取り付けられている。また、本体４′の上面には側面視して逆Ｕ字形の取付部１５ａ′を有する取付部材１５′が取り付けられている。そして、この取付部材１５′の取付部１５ａ′にワークＷの正確な割出し回転を行う駆動体としてのサーボモータＳが取り付けられ、取付部１５ａ′を挿通するサーボモータＳの回転軸の先端に駆動歯車９が取り付けられている。二つの従動歯車８ａ，８ｂはこの駆動歯車９に噛合している。
上記した主軸６ａ，６ｂ，ドローバ２１，２１（他方のものは図に表れない），従動歯車８ａ，８ｂ，駆動源Ａ，Ｂ，駆動歯車９，サーボモータＳ等により、同時に二つのワークＷの回転割り出しを行うことができるようになっている。
【０００５】
ところで、上記した割出し装置１′においては以下のような問題がある。
すなわち、主軸６ａ，６ｂの主軸間距離Ｌは固定的なものであるため、主軸６ａ，６ｂに装着するワークＷの外径等の寸法が制限され、ある程度以上の大きさのワークＷを加工等しようとする場合には、ワークＷ同士や加工工具との干渉を避けるために、主軸間距離Ｌが大きい割出し装置１′に交換しなければならない。しかしながら、割出し装置１′は重量物であるため交換のための時間がかかるうえ、作業に危険性がともなって作業者の作業負担が過大なものであった。また、割出し装置１′の交換作業は、通常は工作機械等の設備の稼働を停止させて行うため、設備可動率が低下する要因になるという問題がある。
さらに、駆動歯車９や従動歯車８ａ，８ｂの歯が磨耗して、各歯車８ａ，８ｂ，９の噛み合い部に過大なバックラッシュが生じると、ワークＷの正確な割出しができなくなるという問題がある。そのため、割出し装置１′を定期的に点検等して従動歯車８ａ，８ｂと駆動歯車９との間に過大なバックラッシュが生じていないか否かを点検しなければならず、さらに、過大なバックラッシュが生じている場合には、従動歯車８ａ，８ｂまたは駆動歯車９を交換する等しなければならず、作業も面倒であるうえコスト高になるという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、加工しようとするワークの種類が変わっても割出し装置を交換する必要がなく、寸法の異なる多種のワークに広汎に適用することができるとともに、駆動歯車や従動歯車の磨耗等により生じる過大なバックラッシュを簡単に修正することのできる割出し装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために本発明の割出し装置は、工作機械等のテーブル上に固定されるベースと、このベース上に並設された２つの本体と、前記各本体を挿通して平行に設けられ、前記本体に回転自在に支持された主軸と、前記各本体を前記ベース上面に沿って前記主軸と直交する方向にスライド可能にするスライド手段と、前記ベースの上面に沿ってスライドさせた前記各本体を前記主軸の先端に装着するワークに応じた適宜の位置で位置決め固定する固定手段と、前記各主軸内に進退移動自在に設けられ、ワークを引っ張ることにより前記ワークを前記各主軸の先端に装着するドローバと、前記各主軸の後端側に設けられ、前記ドローバの各々を進退移動させて前記ワークの引っ張りを解除する駆動源と、前記各主軸の後端部に設けられた従動歯車と、前記従動歯車の各々と噛合する駆動歯車と、この駆動歯車を所定回転角度回転させる駆動体と、この駆動体および前記駆動歯車を移動させて、前記駆動歯車と前記従動歯車とが確実に噛み合う位置に前記駆動体および前記駆動歯車を位置調整可能にする位置調整手段とからなることを特徴とする。
【０００８】
また、上記の割出し装置において、前記スライド手段は、ベースの上面に形成されたＴ溝と、このＴ溝の各々に嵌入された移動自在な駒と、この駒と前記各本体とを連結するボルトとからなり、前記ボルトを締め付け前記各本体を前記駒に締結することにより前記固定手段を構成するようにしてもよい。
さらに、位置調整手段は、一方の前記本体に設けられた固定ブロックと、前記主軸に直交する平面内で移動自在に設けられた取付部材と、適宜の位置で前記取付部材を前記固定ブロックに固定するボルトとから構成し、前記取付部材に前記駆動体および前記駆動歯車を取り付ける構成としてもよい。
【０００９】
【作用】
本発明の割出し装置は上記のように構成されているので、以下のように作用する。
異なる種類のワーク、例えば径寸法の大きい歯車を加工しようとする場合には、固定手段によるベースへの本体の固定を解除し、スライド手段により本体のいずれか一方または双方を離間する方向にスライドさせる。
主軸間距離が前記歯車の研磨に適当な間隔になったら、固定手段により各本体をベースに固定する。本体の位置合わせにより主軸と主軸間距離が大きくなり、これに従って従動歯車間の距離も変更されるので、位置調整手段により駆動歯車の上下位置および左右位置を調整して両従動歯車に駆動歯車を噛み合わせて固定する。
従動歯車または駆動歯車が磨耗等して噛み合い部に過大なバックラッシュが生じたときには、前記位置調整手段により駆動歯車の位置調整を行ってバックラッシュを修正するようにすればよい。
【００１０】
また、スライド手段を、ベースの上面に形成されたＴ溝と、このＴ溝の各々に嵌入された移動自在な駒と、この駒と前記各本体とを連結するボルトとから構成したものは、ボルトを緩めればベースに対する本体の固定を解除することができ、また、ボルトおよび駒とともに本体をＴ溝に沿って平行に移動させることができるようになる。
【００１１】
【実施例】
本発明の一実施例を図面に従って説明する。
図１は本発明の一実施例にかかり、（イ）は割出し装置の平面図、（ロ）は一部を破断した側面図、図２は位置調整手段の作用を説明する割出し装置の背面図にかかり、（イ）は本体をスライドさせる前のもの、（ロ）は本体をスライドさせた後のものである。なお、この実施例において図３または図４で示した従来例と同一部材，同一部位には同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００１２】
工作機械のテーブル等に固定されるベース２上には、主軸６ａまたは主軸６ｂをそれぞれ回転自在に支持する２つの本体４ａ，４ｂが載置されている。また、各本体４ａ，４ｂの前方側（図１において紙面右側）には主軸６ａ，６ｂの先端部をそれぞれ回転自在に支持する支持部材５ａ，５ｂが設けられている。
また、本体４ａ，４ｂおよび支持部材５ａ，５ｂはそれぞれ、スライド手段により主軸６ａ，６ｂと直交する方向にベース２上をスライドさせることができるようになっていて、かつ、固定手段によりベース２上の適宜の位置で位置決め固定できるようになっている。以下、スライド手段および固定手段の構成を説明する。
【００１３】
ベース２の上面には、主軸６ａ，６ｂと直交する方向に平行に４本のＴ溝２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが形成されていて、このＴ溝２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの各底部には、Ｔ溝２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの長手方向に沿って移動自在な駒３がそれぞれ嵌入されている。この駒３は、Ｔ溝２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの溝底部の幅と略同一の幅寸法を有するように形成されていて、Ｔ溝２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに直交する方向から力を受けたときには、Ｔ溝２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと係合して抜け出ないようになっている。
【００１４】
また、各駒３の上面には図示しない螺子穴が形成されていて、本体４ａ，４ｂ，支持部材５ａ，５ｂのフランジ部を挿通するボルト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが各駒３の前記螺子穴に螺入できるようになっている。すなわち、ボルト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの先端を駒３の螺子穴に螺入して締め付けると、駒３がＴ溝に強固に係合して本体４ａ，４ｂ，支持部材５ａ，５ｂがベース２に固定される。また、ボルト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを緩めると、各本体４ａ，４ｂはＴ溝２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに沿って平行にスライドすることができる。
従って、この実施例では、Ｔ溝２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，駒３およびボルト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄでスライド手段が構成され、駒３とボルト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとで固定手段が構成される。
【００１５】
一方の本体４ａの上面には固定ブロック１１が取り付けられ、この固定ブロック１１に駆動体としてのサーボモータＳや駆動歯車９，位置調整手段１０等が設けられている。
固定ブロック１１には、垂直上下方向にＴ溝１２が形成され、このＴ溝１２の溝底部に移動自在な駒１３が嵌入されている。この駒１３は、前記した駒３と同様、Ｔ溝１２に直交する方向から力を受けたときにはＴ溝１２と係合して、Ｔ溝１２から抜け出ないようになっている。
なお、Ｔ溝１２は固定ブロック１１の後側面（図面左側面）に開口するようになっていて、ボルト１４ｂがこの開口部から駒１３の一面に形成された図示しない螺子穴に螺入されるようになっている。
【００１６】
固定ブロック１１の後面には、サーボモータＳや駆動歯車９等を取り付ける取付部材１５が、２本のボルト１４ａ，１４ｂにより取り付けられている。この取付部材１５は、左右方向（図３において左右方向）に延びるレバー１５ｂと、このレバー１５ｂから駆動歯車９を跨いで逆Ｌ字形に延設された取付部１５ａとからなっていて、レバー１５ｂの長手方向に沿って形成された長孔１６を挿通してボルト１４ａ，１４ｂが固定ブロック１１に螺入されている。
サーボモータＳは取付部材１５の後側に取り付けられ、取付部１５ａを挿通するサーボモータＳの回転軸の先端に駆動歯車９が取り付けられている。
【００１７】
取付部材１５は、一方のボルト１４ａを軸として上下に揺動できるようになっている。一方のボルト１４ａを軸として取付部材１５を揺動（揺動の方向を図２中矢印Ｙで示す）させると、他方のボルト１４ｂは駒１３とともにＴ溝１２に沿って上下に移動するとともに、長孔１６内を摺動する。
取付部材１５を揺動させて駆動歯車９を確実に従動歯車８ａ，８ｂに噛み合わせた後は、ボルト１４ａ，１４ｂを締め付けて取付部材１５を固定ブロック１１に固定すればよい。
なお、図示はしないが、割出し装置１は割出し回転後に主軸６ａ，６ｂが回転しないように規制するブレーキ装置を有していて、加工中にワークＷが所定角度位置から位置ずれしないようにしている。
【００１８】
次に、上記構成の本発明の割出し装置の作用を説明する。
ワークＷを装着した治具７ａ，７ｂを主軸６ａ，６ｂの先端の穴に挿入し、駆動源Ａ，Ｂを駆動させると、図示しないばねの付勢力により主軸６ａ，６ｂ内のドローバ２１，２１が後退して治具７ａ，７ｂの把持部１８，１８（図３参照）を把持し、治具７ａ，７ｂを後方に引っ張って主軸６ａ，６ｂの先端にワークＷを装着する。
【００１９】
工作機械は、テールストッカ２０ａ，２０ｂを割出し装置１側に移動させて治具７ａ，７ｂの先端を支持し、ワークＷの加工の際における治具７ａ，７ｂの撓みを防止する。次いで、サーボモータＳが駆動してワークＷを回転させて所定角度位置で停止させ、この状態を保持する。この後、所定の切削加工等が行われる。一つの面の加工が終了すると、サーボモータＳが駆動してワークＷを回転させ、所定角度位置で停止させる。このようにして順次ワークＷの各面の加工が行われる。
主軸６ａ，６ｂに装着したワークＷの加工が終了すると、テールストッカ２０ａ，２０ｂが退避するとともに駆動源Ａ，Ｂが駆動して治具７ａ，７ｂの把持を解除し、主軸６ａ，６ｂの先端からワークＷを取り外し可能にする。以下、上記の手順を繰り返して加工が行われる。
【００２０】
幅寸法の大きいワークＷを加工する場合には、主軸６ａ，６ｂに装着されるワークＷやワークＷを加工するための加工工具が干渉しないようにするために、主軸６ａ，６ｂの主軸間距離Ｌを大きくする必要がある。そのためには、本体４ａ，４ｂのうちのいずれか一方、または両方をベース２に沿ってスライドさせればよい。
まず、ボルト３ｃ，３ｄを全て緩めて他方の本体４ｂおよび支持部材５ｂの固定を解除する。この状態で、他方の本体４ｂおよび支持部材５ｂを同時に手前側（図１（イ）において紙面手前側，図２において矢印Ｘ方向側）に引いてスライドさせ、一方の本体４ａ，支持部材５ａから遠ざける。このようにして図２に示すように主軸間距離Ｌ1 を主軸間距離Ｌ2 （Ｌ2 ＞Ｌ1 ）に変更することができるようになる。
主軸間距離Ｌが次に加工しようとするワークＷに応じた適宜なものになったら、ボルト３ａ〜３ｄを締め付けて本体４ｂおよび支持部材５ｂをベース２に固定する。なお、スライドさせるのは他方の本体４ａおよび支持部材５ａとしてもよいし、本体４ａ，４ｂおよび支持部材５ａ，５ｂの全てをスライドさせるようにしてもよい。
【００２１】
次に、位置調整手段１０のボルト１４ａ，１４ｂを緩めて駆動歯車９を移動自在にし、駆動歯車９を従動歯車８ａ，８ｂの双方に確実に噛合させる。この状態でボルト１４ａ，１４ｂを締め付ければ、駆動歯車９および従動歯車８ａ，８ｂの噛み合い部のバックラッシュを適当なものにすることができる。
また、駆動歯車９または従動歯車８ａ，８ｂが磨耗してバックラッシュが過大なものになったときには、同様の手順により駆動歯車９と従動歯車８ａ，８ｂの噛み合い位置を調整することにより、バックラッシュを適当なものにすることができる。
【００２２】
本発明の好適な実施例を説明してきたが、本発明は上記の実施例に限られるものではない。
例えば、スライド手段はベース２にＴ溝２ａ〜２ｄを設け、このＴ溝２ａ〜２ｄに沿って本体４ａ，４ｂや支持部材５ａ，５ｂをスライドできるようにしたが、ベース２側に平行に凸部を設け、本体４ａ，４ｂや支持部材５ａ，５ｂの底部にこの凸部と嵌合できる凹部を設けて、両者の嵌合により平行にスライドできるようにしてもよい。また、固定手段も上記のボルト３ａ〜３ｄに限らず、例えば磁力により本体４ａ，４ｂや支持部材５ａ，５ｂを吸着固定できるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されているので、以下のような効果を奏する。
寸法の異なる多種のワークに広汎に適用することができるので、加工しようとするワークの寸法が変わっても一つの割出し装置で対応することができ、交換する必要がなくなって作業者の作業負担の軽減や設備稼働率の向上を図ることができるようになる。
また、駆動歯車を位置調整可能にすることにより、簡単な修正作業で従動歯車との適切な噛み合い状態を維持することができるので、従動歯車と駆動歯車との間の過大なバックラッシュを防止することができ、コストの低減とワークの高品質を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかり、（イ）は割出し装置の平面図、（ロ）は一部を破断した側面図である。
【図２】位置調整手段の作用を説明する割出し装置の背面図で、（イ）は本体をスライドさせる前の図、（ロ）は本体をスライドさせて適宜の主軸間距離に変更したものを示す図である。
【図３】従来例の割出し装置にかかり、（イ）はその平面図、（ロ）は一部を破断した側面図である。
【図４】従来の割出し装置の背面図である。
【符号の説明】
１，１′          割出し装置
２，２′          ベース
２ａ〜２ｄ        Ｔ溝
３                駒
３ａ〜３ｄ        ボルト
４ａ，４ｂ        本体
５ａ，５ｂ        支持部材
６ａ，６ｂ        主軸
７ａ，７ｂ        治具
８ａ，８ｂ        従動歯車
９                駆動歯車
１０              位置調整手段
１１              固定ブロック
１２              Ｔ溝
１３              駒
１４ａ，１４ｂ    ボルト
１５              取付部材
１５ａ            取付部
１５ｂ            レバー
１６              長孔
２０ａ，２０ｂ    テールストッカ
２１              ドローバ
Ａ，Ｂ            駆動源
Ｓ                サーボモータ（駆動体）
Ｗ                ワーク
Ｌ，Ｌ１  ，Ｌ２      主軸間距離
【図１】
0003621748.tif 000002
【図２】
0003621748.tif 000003
【図３】
0003621748.tif 000004
【図４】
0003621748.tif 000005