(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送テ−ブルで水平ｙ方向に搬送されるパネルの先端を止めるための拘止部材、および、該拘止部材を前記搬送テ−ブルのパネル搬送レベルに交わる位置と該レベルより下方の退避位置に駆動するストッパ進退駆動手段を含み、前記搬送テ−ブルのパネル搬送方向ｙに直交する水平ｘ方向に配列された複数個のストッパ装置；および、
前記パネル搬送レベルにあるパネルをその厚みを横切る方向に挟持するために、厚みの上方と下方に配置した一対の当て部材，該当て部材の一方を他方に対して近付く方向に駆動する挟持駆動手段，前記一対の当て部材を前記ｙ方向に駆動する寄せ駆動手段、および、前記一対の当て部材を前記パネル搬送レベルにあるパネルを挟持する作用位置と該パネル搬送レベルより下方の退避位置に駆動するクランパ進退駆動手段を含み、前記作用位置の前記一対の当て部材で、パネルのストッパ装置が移動を止める辺の端縁を挟持し、該辺を前記ストッパ装置の拘止部材に突当てる方向にパネルを引寄せる、前記ｘ方向に配列された複数個のパネル引寄せ装置；
を備えるパネル位置決め装置。
【請求項２】
前記ストッパ進退駆動手段は、前記拘止部材を固着した回動部材、および、該回動部材を、前記パネル搬送レベルより下方の、ｙ方向と平行もしくはやや傾斜した回転中心線を中心に回転自在に支持する支持部材、を含み、前記ストッパ進退駆動手段は前記回動部材を、前記拘止部材がパネル搬送レベルに交わる起立位置と該レベルより下方の倒伏位置に駆動する、請求項１記載のパネル位置決め装置。
【請求項３】
前記回転中心線は、拘止部材が起立位置から倒伏位置に回動するに伴ない拘止したパネルの端面から離れるように、ｙ方向に対してやや傾斜した、請求項３記載のパネル位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送テ−ブルで支持されたパネルの一辺を基準線に揃えるパネル位置決め装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが、構造材であるパネルを、それに加工を施すために基準線に位置合せするパネル位置決め装置に関する。例えば、船底，デッキ，橋梁底板となるパネル（鋼板大板）にロンジやリブを溶接するに際し、パネルの位置決めに用いられる。
【０００２】
【従来の技術】
例えば大板（パネル）にロンジやリブを溶接する場合には、搬送ロ−ラを装備
した定盤上に大板を位置決めし、大板上にロンジあるいはリブを載せて大板に対して位置合せをしてからロンジあるいはリブの、大板に対する溶接が行なわれる。大板は例えば２０ｍ×３０ｍと大きいものがある。このような鋼構造体の組立においては、定盤に対する大板の位置決め、ならびに、定盤又は大板に対するパネル又はリブの位置決めが、組立精度に大きく影響する。
【０００３】
そこで特開平２−３４３７０号公報に提示の溶接装置は、水平ｙ方向に走行する門型架台にｙ方向と直交する水平ｘ方向に延びるビ−ムを装着し、このビ−ムに複数個ｎのキャリッジを並べて設け、各キャリッジには、１対の水平隅肉倣い溶接機の他に、ロンジの側面を両側から押える倣いボ−ルならびにロンジの上端面を押す倣いロ−ラを備えている。特開平６−３４４１８５号公報に提示の溶接装置は、押え用のシュ−でロンジの上端を下方に押え、回動ア−ムの先端のシュ−に対して対向側からパッドを突出して側面を押して両者でロンジを挟んでロンジを保持する複数個のキャリッジを有する。また、ロンジの長手軸をｙ方向とした大板への配材のみならず、ｘ方向とした配材も行ない得るように、本出願人は、ビ−ムをｘ方向に平行な姿勢とｙ方向に平行な姿勢に切換える機構を備える条材の位置決め装置を提示した（特開平０９−２７１９９０号公報；特許第３５０４０６２号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の溶接設備においては、上部に搬送ロ−ラを備える搬送テ−ブルである定盤上に、その隣りの給排搬送テ−ブルから大板が送り込まれ、定盤の搬送ロ−ラに大板のほぼ全重量が移った後に該搬送ロ−ラで大板を位置決めストッパまで送り、大板の一辺がストッパに当るときに搬送ロ−ラの駆動を止める。ところが、大板がストッパに当ると戻り方向にはね返り、大板はその辺がストッパに接した状態では停止しない。すなわちストッパで位置決めしようとする基準線より手前側で大板が停止する。大板の辺がストッパに当る手前で大板の搬送速度を極低速として、大板がストッパに接する位置で完全停止するように、ストッパに当る前に搬送駆動を停止しかつ搬送ロ−ラに制動を加えることにより、大板はストッパに極接近した位置で停止するか、かすかにストッパに当った後に停止する。しかしいずれにしても、ストッパに接触した状態で停止することはなく、ストッパとの間にギャップを生ずる。このギャップは大板の位置決め誤差となる。このギャップを実質上零とするために、従来においては、大板の尾端側の辺に横置きしたジャッキを当ててわずかづつ大板をストッパ側に押し、ストッパへの接触を目視で確認しつつ少しづつ押して行く作業が必要であり、大板の正確な位置決めに多くの労力を要する。
【０００５】
本発明はパネルの一辺を正確に基準線に位置決めすることを第１の目的とし、これに関する作業者の筋肉労働を実質上省略し、かつ所要時間を大幅に短縮することを第２の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明のパネル位置決め装置は、搬送テ−ブル(1)で水平ｙ方向に搬送されるパネル(2)の先端を止めるための拘止部材(55)、および、該拘止部材(55)を前記搬送テ−ブル(1)のパネル搬送レベル(PL)に交わる位置と該レベルより下方の退避位置に駆動するストッパ進退駆動手段(52)を含み、前記搬送テーブル(1)のパネル搬送方向ｙに直交する水平ｘ方向に配列された複数個のストッパ装置(5,6)；および、
前記パネル搬送レベル(PL)にあるパネル(2)をその厚みを横切る方向に挟持するために、厚みの上方と下方に配置した一対の当て部材(33f,34a)，該当て部材の一方を他方に対して近付く方向に駆動する挟持駆動手段(33a1)，前記一対の当て部材(33f,34a)を前記ｙ方向に駆動する寄せ駆動手段(32a)、および、前記一対の当て部材(33f,34a)を前記パネル搬送レベル(PL)にあるパネル(2)を挟持する作用位置と該パネル搬送レベル(PL)より下方の退避位置に駆動するクランパ進退駆動手段(33c1)を含み、前記作用位置の前記一対の当て部材で、パネルのストッパ装置が移動を止める辺の端縁を挟持し、該辺を前記ストッパ装置の拘止部材に突当てる方向にパネルを引寄せる、前記ｘ方向に配列された複数個のパネル引寄せ装置(3,4)；を備える。
【０００７】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の記号を、参考までに付記した。
【０００８】
これによれば、ストッパ進退駆動手段(52)で拘止部材(55)をパネル搬送レベル (PL)に交わる位置（拘止作用位置）に置いて搬送テ−ブル(1)でパネル(2)を拘止部材(55)に向かう方向に送り、パネル(2)の先端辺が拘止部材(55)に当る直前又は当ったときにパネル(2)の送りを停止すると、パネル(2)の先端辺が拘止部材(5 5)の直近位置となる。ここで挟持駆動手段(33a1)で当て部材(33f,34a)を駆動して当て部材(33f,34a)でパネル(2)を挟持し、寄せ駆動手段(32a)で当て部材(33f, 34a)をパネル(2)の先端辺が拘止部材(55)に当るまで駆動する。すなわち寄せ駆動する。これによりパネル(2)の先端辺が拘止部材(55)に当る。すなわち基準線に合致する。この状態でパネル(2)に所要の加工、例えばロンジの配材と溶接、を施し、これが終ると、ストッパ進退駆動手段(52)で拘止部材(55)を退避位置に駆動し、そして搬送テ−ブルでパネル(2)を送り出す。上述の寄せ駆動により、パネル(2)の、基準線に対する位置合せが正確になる。作業者がパネル(2)を押す力仕事をする必要はなく、作業者の筋肉労働が無くなり、かつパネル位置決めの所要時間が大幅に短くなる。
【０００９】
さらには、パネル(2)に所要の加工を施した後、ストッパ進退駆動手段(52)で拘止部材(55)を退避位置に駆動し、また、クランパ進退駆動手段(33c1)で当て部材(33f,34a)を退避位置に駆動し、そして搬送テ−ブルでパネル(2)を、寄せ駆動方向ｙと同方向に送り出すことにより、パネル(2)が拘止部材(55)および当て部材(33f,34a)の上方を通過し、搬送テ−ブル(1)の隣りの給排搬送テ−ブルに排送される。この実施態様では、給排搬送テ−ブルから未加工のパネル(2)を、拘止部材(55)および当て部材(33f,34a)の上方を通過する形で搬送テ−ブル(1)に送り、そこで上述のようにパネル(2)を基準線に合せて所要の加工を施し、そして、加工済のパネル(2)を拘止部材(55)および当て部材(33f,34a)の上方を通過する形で給排搬送テ−ブルに戻すという、往復動形態でパネル(2)を給排搬送テ−ブルとの間でやり取りできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（２）前記ストッパ進退駆動手段(52)は、前記拘止部材(55)を固着した回動部材 (55b)、および、該回動部材(55b)を、前記パネル搬送レベル(PL)より下方の、ｙ方向と平行もしくはやや傾斜した回転中心線を中心に回転自在に支持する支持部材(5,58,59)、を含み、前記ストッパ進退駆動手段(52)は前記回動部材(55b)を、前記拘止部材(55)がパネル搬送レベル(PL)に交わる起立位置と該レベルより下方の倒伏位置に駆動する。
【００１１】
仮に拘止部材(55)を上下方向ｚに駆動して拘止作用位置と退避位置に駆動する態様では、上下駆動機構が複雑なメカニズムになるとか、拘止部材(55)の突出した先端部にパネルが当るため、拘止部材に大きな回動（ｘ軸廻りの倒れる方向の）モ−メントが加わるのでこれに耐える堅牢な上下スライドガイドが必要で、全体が縦置き型となり、パネル搬送レベル(PL)より下に深い配設スペ−スを要することになる。また仮に、拘止部材(55)をｘ軸を中心に回動するものとすると、いわば横置き形となるのでパネル搬送レベル(PL)の下の配設スペ−スは浅くて済むが、パネル(2)が当るときに回動軸に直交方向の力が加わるので、回動軸を太い強固のものにする必要がある。また、拘止部材(55)を拘止作用位置にて回動を拘止する別途のストッパが必要である。しかるに本実施態様では、ｙ軸と平行又は略平行な回動軸を中心に拘止部材(55)が回動するものであるので、横置き型であってパネル搬送レベル(PL)の下方の配設スペ−スは浅くて済み、また、パネル(2)が拘止部材(55)に当ることにより回動軸には、軸長方向に力が加わり回動軸は小型で済む。また別途のストッパを格別に必要としない。
（３）前記回転中心線は、拘止部材(55)が起立位置から倒伏位置に回動するに伴ない拘止したパネル(2)の端面から離れるように、ｙ方向に対してやや傾斜している。
【００１２】
これによれば、拘止部材(55)を、それにパネル(2)が当っているときに起立位置から倒伏位置へ駆動するに要する力が小さくて済む。
【００１３】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００１４】
【実施例】
図１に、本発明の一実施例を配備した組立エリアＥ２を示す。組立エリアＥ２の左方には、条材供給エリアＥ１があり、右方には給排搬送テ−ブルＲＴがある。組立エリアＥ２には、定盤兼用の搬送テ−ブル１が設置されている。搬送テ−ブル１は、ｘ軸を中心に回転する多数の搬送ロ−ラ（図示略）と、これらを正，逆回転駆動する駆動機構（図示略）を含み、全搬送ロ−ラのパネル下支持点（ロ−ラとパネルとの接点）が分布するレベルがＰＬ（図２，図４）であり、このＰＬ面が、定盤（１）のパネル下支え面（パネル支持面）である。搬送テ−ブル１は、水平ｘ，ｙに分布する多数のジャッキ（図示せず）を介して床面（ＦＬ）で支持されており、各ジャッキの支持レベルの調整により、パネル支持面が水平面に、またそのレベルＰＬが所定値に設定されている。
【００１５】
搬送テ−ブル１と給排搬送テ−ブルＲＴとの間には、パネル（大板）２の一辺２ｆｒをｙ方向所定位置のｘ方向に平行な基準線に合せるための２つのストッパ装置５，６ならびに、ストッパ装置５，６の後述するパドル５５（図２，図４）の近くに前記辺２ｆｒがあるときに該辺２ｆｒの端縁部をパネル２の厚み方向ｚで挟持して給排搬送テ−ブルＲＴ側に引き寄せる２つの引寄せ装置３，４が配置されている。
【００１６】
搬送テ−ブル１のｘ方向両側には、条材供給エリアＥ１にも及ぶ走行用レ−ル７，８がｙ方向に延びて設置されており、この上をガントリ−台車９がｙ方向に走行する。走行台車９ａ及び９ｂは門型を成すフレ−ム９ｒ１，９ｒ２で相互に接続されて一体となり、ガントリ−台車９を形成している。走行台車９ａ及び９ｂには図示しないＡＣサ−ボ同期モ−タが内蔵されており、各々の車輪を駆動する。従って該モ−タを付勢すればガントリ−台車９全体が走行用レ−ル７，８上をｙ方向に走行移動する。
【００１７】
この門型を成すフレ−ム９ｒ１，９ｒ２の梁（水平部）の上に横行台車１０が配置されている。門型を成すフレ−ム９ｒ１，９ｒ２の梁（水平部）は横行用レ−ルを形成しており、このレ−ルに横行台車１０の走行台車１０ａ及び１０ｂが嵌め合わせてあり、走行台車の各車輪は図示しないＡＣサ−ボ同期モ−タにより駆動される。従って該モ−タを駆動することにより横行台車１０は門型フレ−ム９ｒ１，９ｒ２の梁上をｘ方向に走行移動することが出来る。
【００１８】
横行台車１０には回転機構が支持され、該回転機構が支持枠１１を支持している。支持枠１１には、４つのキャリッジ支持ビ−ムがあり、各ビ−ムに４台のキャリッジが装置されている。各キャリッジは、ロンジ（縦材）を挟んで垂直姿勢に保持するクランパ，ロンジを下方向に圧下する押え機構および複数の溶接ヘッド等をそれぞれ支持する。この横行台車を使用して、条件供給エリアＥ１で同時に４本のロンジをつかんで、これらのロンジを、それらの長手方向をｘ方向又はｙ方向としてパネル２上の所要位置に位置決め保持しそしてパネル２に溶接することができる。
【００１９】
このガントリ−台車９およびそれに装備された各種機構は、前記特開平０９−２７１９９０号公報に提示したものである。横行台車１０が回転機構を介して支持枠１１を支持するので、４本のロンジを同時に、それらの長手方向をｘ方向又はＹ方向として、図１に示すＡ方向，Ｂ方向あるいはＣ方向で、パネル２に溶接することができる。パネル２にロンジを溶接する場合には、先ずパネル２を、給排搬送テ−ブルＲＴから搬送テ−ブル１に送り込む。そしてパネル２の尾端（２ｆｒ）を基準線に合すようにパネル２の位置決めをする。この位置決めに関しては詳細を後述する。そしてガントリ−台車９を条材供給エリアＥ１に駆動してそこで所要数のロンジを所要の向き（その長手方向がｘ方向かｙ方向）にして保持し、そしてガントリ−台車９を組立エリアＥ２に駆動し、そして保持するロンジをパネル２上に降下させて所定位置に位置決めすると共にパネル２に押し付け、そしてロンジをパネル２に溶接する。これが終わると、ロンジの保持を解除してキヤリッジを上方に退避駆動しそして搬送テ−ブル１で、パネル２を給排搬送テ−ブルＲＴに送り出す。
【００２０】
図２に、ストッパ装置５を拡大した平面図を示し、図３に右側面図相当の図２のＡ−Ａ線断面を示し、図４の（ａ）に正面図を示す。なお、ストッパ装置６も全く同様な構成である。ストッパ装置５の各要素は床面に固定された下部ベ−ス５１の上に取り付けられている。図３および図４を参照すると、パドル（拘止部材）５５は、パドルサポ−ト５５ｂの端面に固着されている。図４の（ａ）にパドル５５を正面から示し、（ｂ）にパドル５５の平面を拡大して示す。パドル５５は、パドルサポ−ト５５ｂの側端面上部に配置してあり、ボルト５５ｓ１〜５５ｓ４によりパドルサポ−ト５５ｂに固着されている。
【００２１】
このパドルサポ−ト５５ｂはスリ−ブ５５ｃと一体であり、このスリ−ブ５５ｃを軸５６が貫通し、該軸５６がパドルベ−ス５８，５９で支持されている。パドルサポ−ト５５ｂは、軸５６を中心として起立位置（拘止作用位置）と格納位置（退避位置；図３に２点鎖線で示す倒伏位置）に回動することが出来る。搬送テ−ブル１でレベルＰＬに下支持され−ｙ方向に送られるパネル２は、パドル５５が起立位置にある時には、図３，図４に示す様な位置関係でパドル５５に当る。パドルサポ−ト５５ｂと一体のスリ−ブ５５ｃにはア−ム５７が固着されており、ア−ム５７にはロッド５４が連結され、ロッド５４は油圧シリンダ５２のピストンと一体であり、油圧シリンダ５２でｘ方向に駆動される。油圧シリンダ５２は下部ベ−ス５１に固定されたシリンダベ−ス５３に取り付いている。油圧シリンダ５２を作動させてロッド５４を突出すと、ロッド５４がア−ム５７の下端を＋ｘ方向に押し、パドルサポ−ト５５ｂ（パドル５５）を格納位置に倒す。パドルサポ−ト５５ｂ（パドル５５）を格納位置から起立位置に起す時は、油圧シリンダ５２を作動させてロッド５４を引込み、ア−ム５７を−ｘ方向に引く。
【００２２】
図２を参照すると、軸５６の中心軸とｙ軸の同一水平面上への投影線は僅かに角度づれがあり、これにより、パドル５５が図３に実線で示す起立位置から２点鎖線で示す格納位置に回動するとき、パドル５５のパネル対向面が、−ｙ方向すなわちパネル２の端面より退行する方向に移動する。ストッパ装置５のパドル５５を格納位置に戻す時、パネル２の右端（図４）がパドル５５に圧着していると摩擦力が大となり、パドル５５を格納位置に戻すには大きな駆動力を必要とするが、この実施例では上述の角度ずれにより、パドル５５が起立位置から格納位置に回動するときパネル２の右端から離れるので、格納駆動に格別に大きな力を要しない。
【００２３】
図５に、引寄せ装置３を拡大して正面から示す。引寄せ装置４も３と全く同様な構成である。引寄せ装置３の各要素はベ−スフレ−ム３１の上に配置されておりベ−スフレ−ム３１は床面に取り付けられている。ベ−スフレ−ム３１の上面には引寄せレ−ル３１ａがあり、このレ−ル上に引寄せフレ−ム３２が配置されている。引寄せフレ−ム３２の下部には、レ−ル３１ａに乗り、ｙ方向には移動しうるがｘ方向の移動はレ−ル３１ａで拘止されたシュ−３２ｂ及び３２ｃがある。引寄せフレ−ム３２は基部をベ−スフレ−ム３１に固定した引寄せ用油圧シリンダ３２ａで駆動され、引寄せレ−ル３１ａ上をｙ方向に移動する。引寄せフレ−ム３２には、昇降用油圧シリンダ３３ｃ１及び昇降ガイドバ−３３ｄ，３３ｅが固着されており、昇降フレ−ム３３がガイドバ−３３ｄ，３３ｅで昇降自在に案内され、この昇降フレ−ム３３にロッド３３ｃ２の先端が連結している。
【００２４】
昇降フレ−ム３３の図５上の左側上面には、揺動ア−ム３４があり、揺動ア−ム３４は昇降フレ−ム３３に固定された支軸３４ｃを中心として揺動運動をすることが出来る。揺動ア−ム３４の左側先端下部には表当て片（当て部材）３４ａが取り付けられており、これと対向して裏当て片３３ｆが昇降フレ−ム３３に装着されている。これらの当て片３４ａと３３ｆでパネル２をグリップ（挟持）する。揺動ア−ム３４の右側先端下部には滑り突起３４ｂが取り付けられており、これを受けるキャップ３３ｂがロッド３３ａ２の先端に固着されている。ロッド３３ａ２は、昇降フレ−ム３３に基部を固定された油圧シリンダ３３ａ１により上方向に駆動される。揺動ア−ム３４は自身の重心が支軸よりも右側にあり、ロッド３３ａ２が下った状態では、自重により時計方向に回転し、裏当て片３３ｆと表当て片３４ａの間が開いている。
【００２５】
この回転（戻し回転）を確実にするために、揺動ア−ム３４は、軸３４ｃを支持する垂直ア−ムと揺動ア−ム３４に係合した図示しない廻しばねの力で、時計方向に回動強制されているが、油圧シリンダ３３ａ１がロッド３３ａ２を上駆動すると、揺動ア−ム３４が反時計方向に回動駆動されて、裏当て片３３ｆに表当て片３４ａが圧着する。両当て片間にパネル２があると、両当て片３３ｆ，３４ａでパネル２が挟まれる。退避状態では油圧シリンダ３３ａ１及び３３ｃ１でロッド３３ａ２，３３ｃ２を下げ、油圧シリンダ３２ａで引寄せフレ−ム３２を右方に引いているので、昇降フレ−ム３３およびそれに装着された揺動ア−ム３４が、図５に示すレベルＰＬの下方の、２点鎖線で示す位置にあり、それらの上方を、パネル２が通過しうる。揺動ア−ム３４が廻しばね力で時計方向に廻わされており、２点鎖線で示すように、裏当て片３３ｆと表当て片３４ａの間が開いている。また、両当て片３３ｆ，３４ａは、ストッパ装置５，６のパドル５５の位置よりも給排搬送テ−ブルＲＴ（図１）側に退避した位置にある。
【００２６】
次に、上述のストッパ装置５，６および引寄せ装置３，４を使用するパネル２の位置合せを説明する。給排搬送テ−ブルＲＴから搬送テ−ブル１にパネル２を送り込むまでに、ストッパ装置５，６のパドル５５を格納位置に退避させておき、また引寄せ装置３，４を上述の「退避状態」にしておく。次に給排搬送テ−ブルＲＴおよび搬送テ−ブル１の搬送ロ−ラを、＋ｙ方向のパネル送り方向に回転駆動してパネル２を給排搬送テ−ブルＲＴから搬送テ−ブル１に送り出し、パネル２の尾端（図１上で右端２ｆｒ）が、ストッパ装置５，６のパドル５５を通り過ぎたときに搬送テ−ブル１の＋ｙ方向の搬送を停止し、次にストッパ装置５，６のパドル５５を起立位置に駆動する。
【００２７】
そして搬送テ−ブル１の搬送ロ−ラを、−ｙ方向の低速度送り駆動して、パネル２の右端２ｆｒがパドル５５の直近になると搬送テ−ブル１の搬送ロ−ラの搬送駆動を停止する。これによりパネル２はパドル５５に当る直前で停止する。次に引寄せ装置３，４の油圧シリンダ３３ｃ１でロッド３３ｃ２を上駆動して昇降フレ−ム３３を、図５に実線で示す上昇位置に駆動する。そして油圧シリンダ３２ａで引寄せフレ−ム３２を＋ｙ方向に駆動し、表，裏当て片３４ａ，３３ｆが、パネル２を挟持するに十分な距離分パネル２の上，下位置に達すると油圧シリンダ３２ａによる＋ｙ方向の駆動を停止し、そこで油圧シリンダ３３ａ１で、ロッド３３ａ２を上駆動する。上駆動状態で表，裏当て片３４ａ，３３ｆがパネル２に当たると、揺動ア−ム３４の反時計方向の回動が止まるので、今度は油圧シリンダ３２ａで、引寄せフレ−ム３２を−ｙ方向に駆動し、パネル２の右端２ｆｒがパドル５５に接触するときに油圧シリンダ３３ａ２でロッド３３ａ２を下駆動する。これにより、パネル２の挟持が解放されてパネル２はその右端２ｆｒをパドル５５に実質上接して停止する。
【００２８】
引寄せフレ−ム３２が右側の退避位置に達すると油圧シリンダ３２ａによる引寄せフレ−ム３２の駆動を停止すると共に油圧シリンダ３３ｃ１によるロッド３３ｃ２の下げ駆動を開始し、ロッド３３ａ２が下方の退避位置に達すると油圧シリンダ３３ａ１の下駆動を停止し、ロッド３３ｃ２が下方の退避位置に達すると油圧シリンダ３３ｃ１の下駆動を停止する。以上により引寄せ装置３，４は「退避位置」に戻る。この状態で、すでに説明した、パネル２上へのロンジの搬送，位置決めおよび溶接を行ない、これが終了すると、ストッパ装置５，６のパドル５５を格納位置に戻す。そして搬送テ−ブル１を−ｙ方向に送り駆動して、ロンジを溶接したパネル２を給排搬送テ−ブルＲＴに送り出す。
【００２９】
以上に説明した実施例によれば、２個あるストッパ装置５及び６の間に引寄せ装置４を配置し、ストッパ装置５の外側（＋ｘ方向）に引寄せ装置３を配置した。引寄せ装置３及び４によりパネル２の右端２ｆｒをグリップ（挟持）し、ストッパ装置５及び６のパドル５５に当接する様に引寄せ（−ｙ方向）するので、パネル２を正確かつ迅速に基準線（ストッパ装置５，６の各パドル５５のパネル受け面を結ぶ線）に対して正確に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を配備した、パネルにロンジを溶接で組付ける組立エリアＥ２の平面図である。
【図２】図１に示すストッパ装置５の拡大平面図である。
【図３】図２に示すストッパ装置５のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】（ａ）は図２に示すストッパ装置５の正面図、（ｂ）は（ａ）に示すパドル５５の拡大平面図である。
【図５】図１に示す引寄せ装置３の拡大正面図である。
【符号の説明】
１：搬送テ−ブル        ２：パネル（大板）
２ｆｒ：パネルの右端辺  ３，４：引寄せ装置
５，６：ストッパ装置    ７，８：走行用レ−ル
９：ガントリ−台車      ９ａ，９ｂ：走行台車
９ｒ１，９ｒ２：門型フレ−ム
１０：横行台車          １０ａ，１０ｂ：走行台車
１１：支持枠            ３１：ベ−スフレ−ム
３１ａ：引寄せレ−ル    ３２：引寄せフレ−ム
３２ａ：油圧シリンダ    ３２ｂ，３２ｃ：引寄せガイド
３３：昇降フレ−ム      ３３ａ１：揺動ア−ム用シリンダ
３３ｂ：キャップ        ３３ｃ１：油圧シリンダ
３３ｄ，ｅ：昇降ガイドバ−
３３ｆ：裏当て片        ３４：揺動ア−ム
３４ａ：表当て片        ３４ｂ：滑り突起
３４ｃ：支軸            ５１：下部ベ−ス
５２：油圧シリンダ      ５３：シリンダベ−ス
５４：ロッド            ５５：パドル
５５ｂ：パドルサポ−ト  ５５ｓ１〜５５ｓ４：ボルト
５６：軸                ５７：ア−ム
５８，５９：パドルベ−ス
Ｅ１：条材供給エリア    Ｅ２：組立エリア
ＦＬ：フロアレベル      ＰＬ：パネル搬送レベル
ＲＴ：給排搬送テ−ブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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