(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力スライド装置１０を起動させる運転スイッチ６９が開扉側に押されたとき、車速が約３km/h以下で、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが作動していたときには、直前の車両の減速状態を確認し、減速状態が急制動に該当するとき以外は動力スライド装置１０を起動させる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１において、前記減速状態が前記急制動に該当したときは、その後所定時間に亘って前記運転スイッチ６９による前記動力スライド装置１０の起動を無効にする車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法に関するものであり、特に、動力スライド装置の誤操作を防止する制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、スライド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスライドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知である。
前記スライド装置は、車内に設けた１つ又は複数の運転スイッチの操作により起動してスライド扉を開閉させるため、走行中に誤って運転スイッチに触れても誤作動しないようにする必要がある。このため、北米向け装置では、オートマチックトランスミッションのシフトレバーがパーキング位置にあるとき以外の開扉作動を禁止する措置が採られている。このスライド装置の作動条件は安全面からすると優れているが、利便性は低く、例えば、フットブレーキを踏んで停車しているときでも、シフトレバーがドライブ位置にあると、動力スライド装置を使用できないことになる。
このような理由で、車両の停車状態が確認できれば、開扉作動を許容する作動条件の設定が望まれ、最近では、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが働いていて、且つ、車速が０km/hである時には、開扉作動を許容するようになってきている（車速の０km/hを実際に求めることは困難であるので、業界では車速が約３km/h以下になったら車両停車と見做す慣例となっており、以下この慣例に従って記載する）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、車速が約３km/h以下で、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが働いているときは、実際に停車中であるか、安全上問題のない速度で走行していることが予想されるが、雪道や氷道ではフットブレーキ操作で容易に車輪がロックして車速が約３km/h以下と誤検出されることがあり、このような状態で運転スイッチが誤って操作されると、スライド装置が起動してスライド扉が開扉されてしまうことがある。また、車両スピン時にも車速の誤検出が起こる危険があり、スピン時においては、誤って運転スイッチに触れてしまう危険も高くなるから、スライド装置の誤起動の可能性が高いともいえる。
【０００４】
【発明の目的】
そこで、本発明では、車速が約３km/h以下で、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが作動していても、そのときに車輪のロックや車両のスピンが予想されるようなときには、一定時間、スライド装置の開扉作動を禁止させることで、スライド扉の利便性と安全性の両立を図るものである。
【０００５】
【課題を解決する手段】
よって、本発明は、動力スライド装置１０を起動させる運転スイッチ６９が開扉側に押されたとき、車速が約３km/h以下で、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが作動していたときには、直前の車両の減速状態を確認し、減速状態が急制動に該当するとき以外は動力スライド装置１０を起動させる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明する。図１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力スライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライドする車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はその展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にスライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレール７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機構１５とワイヤードラム１６と電磁ブレーキ１７とが設けられる。電磁ブレーキ１７は電気的制御で作動してワイヤードラム１６に制動を掛ける。
【０００７】
前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケット２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経由してブラケット２１に連結する。
【０００８】
前記減速機構１５と前記ワイヤードラム１６との間には、クラッチ機構２５が設けられ、モータ１４の回転は減速機構１５とクラッチ機構２５を介してワイヤードラム１６に伝達される。クラッチ機構２５の構成は自由であるが、例示すると、モータ１４とワイヤードラム１６との間を連結状態と非連結状態とに電気的に自由に切り替えることができる電磁クラッチを用いたものや、モータ１４が回転すると連結状態に切り替り停止すると非連結状態に切り替るクラッチを用いたものや、モータ１４の回転により連結状態に切り替るがモータ１４を停止させても連結状態を維持できるクラッチを用いたのも（特開２０００−１３００１５号公報参照）等を利用できる。
【０００９】
前記モータ１４の動力でワイヤードラム１６が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取られると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出されて、前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイヤードラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブル１９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８は引き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドする。
【００１０】
前記スライド扉１１には、車体１３に固定されたストライカ２４と係合することでスライド扉１１を閉扉位置に保持するラッチアッシー２３が取付けられる。ラッチアッシー２３とストライカ２４との係合は、動力リリース装置３９（図３）の動力で強制的に解除可能である。
【００１１】
図３のブロック回路において、６６はコントローラ、６９は動力スライド装置１０を起動させる運転スイッチ、７７は車速センサー、７８は車両のフットブレーキが踏まれるとオンになるフットブレーキセンサー、７９は車両のサイドブレーキが引かれるとオンになるサイドブレーキセンサーである。
【００１２】
【作用】
スライド扉１１が閉扉位置にあるときに、運転スイッチ６９が開扉側に押されると、図４に示した動力スライド装置１０の作動条件判定制御が行われ、まず、コントローラ６６は別途所望により設定される一般作動条件に基づく一般作動条件判定を行い(S001)、条件が満たされているときは、動力リリース装置３９を作動させてラッチアッシー２３をストライカ２４から解放させ、動力スライド装置１０を開扉起動させてスライド扉１１を開扉スライドさせる(S003)。一般作動条件には、オートマチックトランスミッションのシフトレバーの位置確認等が挙げられる。
【００１３】
一般作動条件が満たされていないときは、コントローラ６６は車速センサー７７により車速が３km/h以下であるかを確認し(S005)、３km/hを越えて走行状態であるときは運転スイッチ６９の操作に拘らず動力スライド装置１０は起動させない。
【００１４】
車速が３km/h以下であるときには、フットブレーキセンサー７８及びサイドブレーキセンサー７９により、フットブレーキ及びサイドブレーキの作動状態を確認し(S007)、いずれもが非作動のときは運転スイッチ６９の操作に拘らず動力スライド装置１０は起動させない。フットブレーキ又はサイドブレーキの作動状態が検出されたときは、運転スイッチ６９が押されたときの車両の減速状態を確認し(S009)、減速状態が急制動に該当するときは、ステップ００５で検出された約３km/h以下の車速は、車輪のロック等による誤検出と見做して運転スイッチ６９の操作に拘らず動力スライド装置１０は起動させない。なお、急制動が検出されたときは、その後所定時間（約３秒）に亘って運転スイッチ６９による前記動力スライド装置１０の起動を無効にする(S011)。
【００１５】
急制動が検出されなかったときは、実際に停車中であるか、安全上問題のない速度で走行していると見做して、動力リリース装置３９を作動させてラッチアッシー２３をストライカ２４から解放させ、動力スライド装置１０を開扉起動させてスライド扉１１を開扉スライドさせる(S003)。
【００１６】
なお、車両の急制動は、車速センサー７７からの検出車速から求めており、一例としては、運転スイッチ６９が押される直前の１秒間において車速が約４０km/h以上減速したときを急制動と見做している。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明による制御方法では、車輪のロック等による車速の誤検出を防止できるので、運転スイッチ６９による動力スライド装置１０の作動条件の安全性と利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による動力スライド装置とスライド扉の関係を示す側面図。
【図２】  前記スライド装置と前記スライド扉の展開図。
【図３】  ブロック回路図。
【図４】  作動条件判定制御のフロー図。
【符号の説明】
１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速機構、１６…ワイヤードラム、１７…電磁ブレーキ、１８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２１…ブラケット、２２…後側プーリー、２３…ラッチアッシー、２４…ストライカ、２５…クラッチ機構、３９…動力リリース装置、６６…コントローラ、６９…運転スイッチ、７２…ガイドレール、７７…車速センサー、７８…フットブレーキセンサー、７９…サイドブレーキセンサー。
【図１】
0003726956.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003726956.tif 000005