(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラストクランクのスライダ（１２；１２４）に支持されかつ強制的に動かされる部材（３８；１００；１４８）のスライダに対する運動を発生する装置であって、この運動が、クランク軸（１４，１４′）の軸線の周りにおけるクランクピン（２０，２０′）の回転から誘導され、スラスト棒（２６；２８；１４４）に沿って、強制的に動かされる部材（３８；１００；１４８）へ伝達され、この強制的に動かされる部材から、動作手段（６２；６２′；１６２）の動作運動が誘導されるものにおいて、スライダ（１２；１２４）及びスラスト棒（２６；２８；１４４）に共通な回転軸線（１８；１４６）の周りに、強制的に動かされる部材（３８；１００；１４８）の回転運動を発生するため、歯車伝動装置又はベルト伝動装置から成る伝動装置（２２，３４，３８；９８；１００，１０２；１５０；１４２，１４８）が、スラスト棒（２６；２８；１４４）に沿って設けられ、伝動装置の始端の回転する部材（２２，２２′；１４２）が、クランクピン（２０，２２′）上に固定的に設けられ、伝動装置の終端の回転する部材（３８；１００；１４８）が、スライダ及びスラスト棒に共通な回転軸線（１８；１４６）上に回転可能に支持されて、強制的に動かされる部材（３８；１００；１４８）を形成していることを特徴とする、スラストクランクのスライダに支持される部材のスライダに対する動作運動を発生する装置。
【請求項２】
伝動装置が、クランクピン上に固定した駆動環状歯車と、スラスト棒とスライダとを結合する回転継手ピン上に支持されて強制的に動かされる部材としての従動環状歯車と、両方の環状歯車を結合する少なくとも１つの回転する部材とを持っていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
伝動装置を構成するため、両方の環状歯車の間でスラスト棒に回転可能に支持されて両方の環状歯車にかみ合う環状歯車が設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
伝動装置を構成するため、両方の環状歯車により方向転換せしめられる歯付きベルトが設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
回転継手ピンが、スライダに設けられるカム伝動装置のカムを保持し、このカムが、同軸的な従動環状歯車に相対回転しないように結合されていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
スライダに支持されかつスライダに対して動作運動する動作手段が押し棒であり、スライダに対する押し棒の往復運動のため、カムが、スライダに揺動可能に支持されるローラレバーにあるカムローラを介して、ばねの戻し力に抗して押し棒に作用し、このばねが、押し棒従ってカムローラをカムに押付けることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
従動環状歯車の回転運動を取出す取出し歯車が、従動環状歯車にかみ合うことを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項８】
スライダに支持されかつスライダに対して動作運動する動作手段が押し棒であり、スライダに対する押し棒の往復運動のため、スライダが、このスライダに設けられるカム伝動装置のカムを回転可能に支持し、このカムが、同軸的な取出し環状歯車に相対回転しないように結合され、カムが、スライダに揺動可能に支持されかつカムに当接するカムローラを持つローラレバーを介して、ばねの戻し力に抗して押し棒に作用し、このばねが、押し棒を、従ってローラレバーを介してカムローラをカムに押付けることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
スライダの運動方向に対して平行な軸線を持つ動作手段としての動作軸をスライダに対して回転させるため、取出し歯車と動作軸が傘歯車伝動装置により連結されていることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
締付け装置が、スライダに揺動可能に支持されるばね付きローラレバーに設けられる保持楔と、この保持楔に対向してスライダに定置的に設けられる対向保持楔とを含み、カムが締付け装置のばね付きローラレバーにあるカムローラに作用して、材料加工機械へ供給すべき針金又はテープの材料を両方の保持楔の間に締付けることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載のスライダに支持される部材のスライダに対する運動を発生するためスラストクランクにある装置に関する。
【０００２】
変形プレスのラム側突出し片押し棒を駆動するために、ブシユ往復片戻りとは逆向きの運動を外部から往復片へ導入して、工作物をプレス工具例えば六角頭部ラムから突出し片押し棒により突出すことは、ずっと前から公知である。この構造は、力導入部と突出し片との間の多くの構造素子により、大きい融通性を持っている。更にこれは大抵の場合まだ往復運動を持っている。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５２１０４１号明細書から公知の装置は、この機械的費用を減少するようにしている。この装置は、１段又は多段プレスの振動するプレス押し棒にあるラム収容部のような補助装置の制御に用いられる。このため変形プレスのクランク軸のクランクピン上に固定したカムが、連接棒内に滑るように案内される押圧押し棒を制御し、この押し棒の運動はばね押し棒を介して変形工具へ導入され、それにより完成部品がばね押し棒端部により変形工具から突出される。この場合カムは、クランク軸回転の際、押圧押し棒に対して同様に回転を行う。押圧押し棒とばね押し棒との接触点は、連接棒をプレス押し棒に結合する支持ピンの回転中心にある。このドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５２１０４１号明細書では、往復片に揺動運動が導入される。
【０００４】
さて上述した欠点を除去し、回転運動を維持することが本発明の基礎になっている。
【０００５】
最初にあげた種類の装置から出発して、この課題は本発明によれば、請求項１の特徴によって解決される。
【０００６】
回転運動がクランク軸からクランク伝動装置のスラスト棒に沿ってプレス往復片へ導入され、そこから直接動作運動が誘導されることによって、本発明による装置は万能に使用可能であり、大きい伝達力を直接の力伝達路でそのつど必要とされる動作運動へ導入することができる。工具運動のほかに他の滑り運動は生じず、運動導入の際回転運動のみが生じるので、本発明による装置は極めて摩擦なしに動作する。回転運動から適当な伝動装置を介して誘導することができるすべての運動を発生することができる。
【０００７】
ドイツ連邦共和国特許出願公告第３４１２１４７号号明細書から、回転部分（中間歯車２４，歯車２５）から成る伝動装置を持つ中心スラストクランクが公知であり、これらの回転部分のうち歯車（２５）はクランクピン（１６）上に固定し、このクランクピンは中心駆動軸（１３）を持つクランク円板（１２）に回転可能に支持されている。しかしこの伝動装置には、軸の軸線に対して同軸的な定置歯車（１８）と、この定置歯車（１８）と回転可能な歯車（２５）との間でクランク円板（１２）に回転可能に支持される歯車（２３）とが属している。
【０００８】
即ちクランク円板（１２）の回転運動は、クランク半径に関係するのみならず定置歯車（１８）から回転可能な歯車（２５）へ変速比（例えば２：１）にも関係するクランク腕（１５）の揺動運動を、回されるクランク円板（１２）に対して生じる。特にこの公知の伝動装置はクランク腕（１５）を越えて枢着される往復片（４）までは延びていないので、往復片（スライダ）に支持される部分（例えば直線案内部２８）の運動は、往復片に対して全く考慮されていない。
【０００９】
このことはドイツ連邦共和国実用新案第１８６４５９９号（図３及び４）にも当てはまり、そこではスラスト棒（連接棒９）の重畳される２つの運動を発生するために、このスラスト棒は、クランク側で、中心が固定している歯車（７）にかみ合う歯車（６）にある付加的な偏心輪（８）により、主偏心輪（クランクピン５）に支持されている。
【００１０】
図面に概略的に示されている５つの実施例に基いて、本発明が以下に詳細に説明される。
【００１１】
図１及び２には本発明による装置の第１実施例が示されている。この装置は、１段又は多段プレスのクランク伝動装置へまとめられているラム側突出し片押し棒６２の駆動装置として用いられる。このためプレス往復片１２が往復移動可能に案内され、その役割は、往復片側変形工具及び定置雌型により、工作物素材から場合によっては次第に完成した工作物例えばねじ、ピン等を製造することである。
【００１２】
プレス往復片１２を駆動するため、図示しないクランク軸主軸受に支持されるクランク軸１４が設けられている。このクランク軸１４は、偏心クランクピン２０を介して、往復片１２に支持されるピン１８に係合する２つのスラスト棒２６，２８を駆動する。クランク軸１４のクランクピン２０上には駆動歯車２２が相対回転しないように設けられて、スラスト棒２６，２８に対して旋回するように回転する。
【００１３】
図２において、駆動歯車２２より上にスラスト棒２６が続いている。別のスラスト棒２８は、歯車２２より下で間隔ブシユ３０に続いて設けられている。歯車２２は、スラスト棒２６，２８に取付けられてピン３６上に自由に回転可能に支持される中間歯車３４にかみ合っている。中間歯車３４はクランクピン２０から遠い方にあるスラスト棒２６，２８の端部でピン１８上に支持される従動歯車３８にかみ合っている。
【００１４】
ピン１８上で自由に回転可能な歯車３８に、カム４４が相対回転しないように結合されている。プレス往復片１２中で回転するカム４４は、往復運動を取出すため、ローラレバー５０の下端に取付けられているピン４８上に回転可能に支持されているカムローラ４６に作用する。ローラレバー５０の上端は、プレス往復片１２にあるローラレバー軸受５６に取付けられるピン５４上に揺動可能に支持されている。ローラレバー５０の下端は、側面５８により突出し片押し棒６２に接している。突出し片押し棒６２は、ローラレバー５０により揺動するように駆動される。突出し押し棒６２は、後部支持ブシユ６４及び前部支持ブシユ６６内に支持され、後部支持ブシユ６６はコイルばね６８の対向支持体を形成している。ばね６８の力により突出し片押し棒６２及びカムローラ４６がカム４４へ押付けられる。
【００１５】
図３は、ラム側に設けられる変形プレスの突出し片押し棒６２を駆動するための本発明による装置の第２の変わった実施例を示している。この場合従動歯車３８は、歯車３８より上でプレス往復片１２上の軸受７６に取付けられているピン７４上に回転可能に支持される取出し歯車７２にかみ合っている。図１及び２において従動歯車３８に取付けられるカム１４は、ここでは取出し歯車７２に固定的に結合されるカム４４′に代えられている。カム４４′は、双腕ローラレバー９０の腕８８に取付けられるピン８４上に回転可能に支持されている。レバー９０自体はプレス往復片１２のピン９２上に揺動可能に支持されている。レバー９０の自由端は、突出し運動を行うために、第１実施例に構成及び機能で一致している突出し片押し棒６２′へ作用する。
【００１６】
図４に示す第３実施例では、歯車伝動装置２２，３４，３８が歯付きベルト伝動装置９６に代えられている。この場合クランク軸１４のクランクピン２０上に、駆動歯車２２の代わりに駆動歯付き円板９８が相対回転しないように設けられている。この歯付き円板９８に対し同一面をなして、ピン１８上に従動歯付き円板１００が回転可能に支持されている。歯付きベルト１０２は両方の歯付き円板９８及び１００を結合している。
【００１７】
駆動歯付き円板１００に続いて、ピン１８上に更に従動歯車１０６が回転可能に支持されて、従動歯付き円板１００に相対回転しないように結合されているので、歯車１０６は歯付き円板１００と回転運動を共にする。ここでは従動歯車１０６は従動歯付き円板１００とほぼ同じ外径を持っている。従って両者は、図４においてその輪郭が一致している。従動歯車１０６は、プレス往復片６２に支持されかつ配置及び機能において図３に示す装置の装置部分４４′，８２〜９２及び６２′〜６８と一致する歯車７２にかみ合っている。
【００１８】
歯付き円板９８，１００及び歯付きベルト１０２の代わりに、鎖伝動装置としての鎖車の組及び鎖も使用できることは当然である。
【００１９】
図５による第４実施例では、取出し歯車７２が、従動傘歯車１１２を駆動する駆動傘歯車１１０に固定的に結合されている。従動傘歯車１１２は、プレス往復片１２上の軸受台１１６内に回転可能に支持される軸１１４上に相対回転しないように結合されている。
【００２０】
図６には装置の第５実施例が示されている。この装置は、例えば針金又はテープで加工する機械において引込み往復片として使用される往復片１２４において針金又はテープ材料１２２を締付ける際用いられる。このため引込み行程が調節可能であることが必要である。この行程調節は、駆動クランク１２８がＴ型滑り子１３０を持ち、取付けナツト１３８をゆるめた後調節ねじ１３６を介して、Ｔ型滑り子１３０をＴ型滑り子案内部１３２内で駆動クランク１２８の中心点から離れるように又はその逆に動かすことによって、公知のように行われる。Ｔ字型滑り子１３０はピン状に構成され、クランクピンを形成するその丸い部分１３４上に、図４により駆動歯付き円板１４２が相対回転しないように設けられている。Ｔ型滑り子１３０の丸い部分１３４上に更にスラスト棒１４４が支持され、その他端がピン１４６を介して往復片１２４に枢着されている。ピン１４６上には従動歯付き円板１４８が回転可能に設けられている。歯付きベルト１５０は両方の歯付き用板１４２及び１４８を結合する。従動歯付き円板１４８にはカム１５２が相対回転しないように結合されて、ローラレバー１５６に回転可能に設けられるカムローラ１５８を操作する。ローラレバー１５６は往復片１２４のピン１６０上に揺動可能に支持されている。ローラレバー１５６には保持楔１６２が結合されて、往復片１２４の引込み運動中に引込むべき針金又はテープ１２２を対向保持楔１６４へ向かって締付けるので、針金又はテープの引込みが行われる。そのために必要な締付け力は、往復片１２４に取付けられるばね保持器１６６を介して、圧縮ばね１６８によりローラレバー１５６を経て針金又はテープ１２２へ及ぼされる。カム１５２、の曲面推移は、往復片１２４の戻り中に針金又はテープ１２２が可動保持楔１６２から釈放されるように選ばれている。
【００２１】
図示したすべての実施例において、任意の増速装置又は減速装置を組込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  変形ブシユの突出し片押出し棒を制御する第１実施例を正面図で示す。
【図２】  図１の実施例を一部切欠いて平面図で示す。
【図３】  突出し片押し棒を制御する第２実施例を正面図で示す。
【図４】  突出し片押し棒を制御する第３実施例を正面図で示す。
【図５】  概略的にのみ示す動作運動を制御する第４実施例を正面図で示す。
【図６】  例えば針金加工機の引込み往復片にある針金締付け装置を制御する第５実施例を正面図で示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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