(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トッグル機構で駆動されるプレス機械において、（イ）スライド（４）上方のフレーム（２）に水平に配置され、一軸上に偏心量が互いに等しく１８０°位相が異なる偏心部を有して動力源から伝達された動力で回転駆動されるクランク軸（７）と、（ロ）前記クランク軸（７）の偏心部にそれぞれ大端部が連結され左右に配置されたコネクチングロッド（８Ａ，８Ｂ）と、（ハ）前記コネクチングロッド（８Ａ，８Ｂ）の小端部と第１連結ピン（９）で連結する第１リンク（１０）上部と、（ニ）前記第１リンク（１０）の下部と第２連結ピン（１１）で連結するとともに、前記スライド（４）に設けた左右のポイント（１６）と接続して前記スライド（４）を昇降する連結部材と、（ホ）前記第１リンク（１０）の節の１／２長の節からなり、前記第１リンク（１０）の節の中点と中央連結ピン（１２）で連結するとともに、前記ポイント（１６）の垂直上方で前記クランク軸（７）と同一水平面にありフレーム（２）に支持される固定支点ピン（１３）と回動自在に連結する第２リンク（１４）と、を具備することを特徴とするトッグル機構で駆動されるプレス機械。
【請求項２】
請求項１において、
前記連結部材がフレーム（２）に設けたプランジャガイド（６）に摺動自在に案内されるプランジャ（５）であることを特徴とするトッグル機構で駆動されるプレス機械。
【請求項３】
請求項１において、
前記連結部材が前記ポイント（１６）とピンを介して連結されるリンクであることを特徴とするトッグル機構で駆動されるプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右のコネクチングロッドの小端部を水平に移動させるトッグル機構で駆動されるプレス機械に関し、簡単な構造で左右の動的バランスを得たい場合に効果がある。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術において、一軸上に偏心量が互いに等しく１８０°位相が異なる偏心部を有して動力源から伝達された動力で回転駆動されるクランク軸を用いてスライドを昇降するプレス機械には、特開平８−１１８０８２がある。この特開平８−１１８０８２のプレス機械では、コネクチングロッドの小端部のリンクピンに取着された滑子を、クランク軸と水平線上に位置するフレームに固着された直線ガイド溝に摺動自在に挿嵌し、リンクピンの直線往復運動をリンクを介してスライドの上下運動に変換している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のプレス機械は、トッグル機構を１つのリンクで構成して部品を削減した簡素な構造になっているが、滑子がプレス荷重を受けながら往復運動するから、直線ガイド溝との摺動による発熱や摩耗が大となる。それら両者の間隙が大きいとプレス機械の総合精度を低下させ、小さいと発熱によるリンクの熱膨張でスライドの下死点位置精度を悪くする。
【０００４】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、簡単な構造で左右のコネクチングロッドの小端部を水平に移動させ、左右の動的バランスの良いトッグル機構で駆動されるプレス機械を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明は、トッグル機構で駆動されるプレス機械において、（イ）スライド上方のフレームに水平に配置され、一軸上に偏心量が互いに等しく１８０°位相が異なる偏心部を有して動力源から伝達された動力で回転駆動されるクランク軸と、（ロ）クランク軸の偏心部にそれぞれ大端部が連結され左右に配置されたコネクチングロッドと、（ハ）コネクチングロッドの小端部と第１連結ピンで連結する第１リンク上部と、（ニ）第１リンクの下部と第２連結ピンで連結するとともに、スライドに設けた左右のポイントと接続してスライドを昇降する連結部材と、（ホ）第１リンクの節の１／２長の節からなり、第１リンクの節の中点と中央連結ピンで連結するとともに、ポイントの垂直上方でクランク軸と同一水平面にありフレームに支持される固定支点ピンと回動自在に連結する第２リンクと、を具備する。
【０００６】
上述のトッグル機構で駆動されるプレス機械において、連結部材をフレームに設けたプランジャガイドに摺動自在に案内されるプランジャとする。
【０００７】
または、上述のトッグル機構で駆動されるプレス機械において、連結部材をポイントとピンを介して連結されるリンクとする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１から図３は、本発明における第１実施例を示す。
図１は、一部断面で示すプレス機械の要部正面図、図２は、同じくプレス機械の主要部展開図である。
【０００９】
図１に示すように、プレス機械１は、フレーム２の上下方向中央部にスライド４を昇降自在に案内して設けてある。
スライド４には、左右両端部の前後方向中央のポイント１６，１６に連結部材としてプランジャ５，５を立設していて、プランジャ５，５は、フレーム２のクラウン部３の下部に固設したプランジャガイド６，６で上下方向に摺動自在に案内される。
スライド４の左右方向中央部に対応させて、フレーム２の上部に前後方向を向けて水平に置いたクランク軸７を回転自在に設けている。
【００１０】
クランク軸７の偏心量が互いに等しく１８０度位相が異なる一対の偏心部７Ａ，７Ｂには、それぞれコネクチングロッド８Ａ，８Ｂの大端部を連結していて、それらの小端部は、第１連結ピン９，９により第１リンク１０，１０の上部と連結している。
第１リンク１０，１０の下部は、第２連結ピン１１，１１により、プランジャ５，５の上部と連結している。
第１リンク１０，１０の節の中点に設けられた中央連結ピン１２，１２とスライド４の左右のポイント１６，１６の垂直上方でクランク軸７の水平面にクランク軸７と平行に設けられ、クラウン部３に回動自在に支持される固定支点ピン１３，１３とは、第１リンク１０の節の１／２長の節からなる第２リンク１４，１４で連結していて、左右のトッグル機構１５，１５を構成している。
【００１１】
図２に示すように、第２リンク１４は、第１リンク１０や第１連結ピン９と干渉しないように、クラウン部３の壁部に近接して配設されている。
また、左側のコネクチングロッド８Ａは２分され、右側のコネクチングロッド８Ｂの両側に配設され、プレス機械（１）の前後方向の回転バランスを図っている
。
【００１２】
図３（ａ）は、第１実施例における本発明の構成をスケルトンとして判りやすく示すキネマ図である。
上述のように、第１リンク１０の節の中点に中央連結ピン１２が設けられ、その中央連結ピン１２と固定支点ピン１３とは、第１リンク１０の節の１／２長の節からなる第２リンク１４で連結し、第１リンク１０の上部はコネクチングロッド８Ａの小端部と第１連結ピン９で、第１リンク１０の下部はスライド４のポイント１６，１６上を上下方向に摺動自在に案内されるプランジャ５の上部と第２連結ピン１１で連結している。
【００１３】
すなわち、中央連結ピン１２と第１連結ピン９、中央連結ピン１２と第２連結ピン１１及び中央連結ピン１０と固定支点ピン１３の距離はいずれも等しく、第１連結ピン９，第２連結ピン１１及び固定支点ピン１３は、第１連結ピン９と第２連結ピン１１の距離を直径とする円周上にあるから、第１連結ピン９と固定支点ピン１３及び固定支点ピン１３と第２連結ピン１１を結ぶ線は直角に交わる。
また、第２連絡ピン１１は垂直方向に案内されるから、コネクチングロッド８Ａがどのクランク角度に位置にあっても、第１連結ピン９は９（０°）と９（１８０°）の間を水平往復運動をする。
その時、第２連結ピン１１は、１１（０°）と１１（１８０°）の間をストロークＳで垂直往復運動する。
【００１４】
図３（ｂ）は、第１実施例のスライド行程図であり、連桿比が大きくなるため、正弦曲線からやや外れる。
なお、図３（ａ）は、左側のコネクチングロッド８Ａに連結される左側の第１リンク１０及びこの第１リンク１０に連結する第２リンク１４について示したが、右側のコネクチングロッド８Ｂについても同様であるが、位相が１８０°ずれている。
【００１５】
さらに、このプレス機械１のクランク軸７の上方には、スライド４、プランジャ５，５及び第２リンク１４，１４の合計重量に相当する重量の動的バランスウエイト２０をウエイトガイドロッド２１で昇降自在に設けている。
その動的バランスウエイト２０の両端を第３連結ピン２２，２２を介して、第１リンク１０と同重量の動的バランスウエイトの駆動リンク２３，２３でコネクチングロッド８Ａ，８Ｂの小端部の第１連結ピン９，９と連結している。
【００１６】
従って、スライド４が下降する時、動的バランスウエイト２０が逆に上昇するので、クランク軸７の偏心部７Ａ，７Ｂがどの位置にあっても、スライド４と動的バランスウエイト２０とにより平衡が保たれるので、プレス機械１の振動が効果的に抑制される。
【００１７】
スライド４には、ベッド３１上の下面四隅部に立設したガイドポスト３２に摺動自在に嵌合するガイドピン３０が設けられ、スライド４の昇降を案内する。
スライド４に図示しない上型を固定し、ベッド３１上に設けたボルスタ３３に図示しない下型を固定して、プレス作業が行われる。
【００１８】
図４（ａ）は、本発明の第２実施例の構成をスケルトンとして判りやすく示すキネマ図で、図４（ｂ）は、第２実施例のスライド行程図である。
なお、第１実施例と同じ構成は同じ符号で表し、説明を省略する。
この例では、トッグル機構の折り曲げを機械中心側にしている。
このため、連桿比が小さくなり、クランク角度のよる上、下死点の関係が第１実施例と逆になっている。
スライド行程曲線は、正弦曲線に近似するので、高速プレス機械には好ましい。ただ、スライド４のポイント１６，１６の間隔を小さくしがたい。
【００１９】
上述の各実施例において、第１リンク１０，１０の下部と第２連結ピン１１，１１で連結するとともに、スライド４に設けた左右のポイント１６，１６と接続してスライド４を昇降する連結部材を、プランジャ５，５の場合として説明したが、プランジャ５，５に代えてスライド４のポイント１６，１６に設けられたピンを介して連結されたリンクも適用することが出来る。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば左右のコネクチングロッドの小端部を水平に移動させるから、プレス機械の左右方向での動的バランスを改良出来る。
また、トッグル機構により駆動されるプレス機械としては、構成部品点数が極めて少ないので、構造が簡単になり、製造コストを低減することが出来る他、保守点検が極めて容易になる。
さらには、スライドに対応する動的バランスウエイトを取り付ける場合は、プレス機械の振動を効果的に低減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例におけるプレス機械の要部正面図
【図２】同じく、主要部展開図
【図３】同じく、トッグル機構を説明するキネマ図
【図４】本発明の第２実施例におけるトッグル機構を説明するキネマ図
【符号の説明】
１はプレス機械、２はフレーム、３はクラウン部、４はスライド、５はプランジャ、６はプランジャガイド，７はクランク軸、７Ａ，７Ｂは偏心部、８Ａ，８Ｂはコネクチングロッド、９は第１連結ピン、１０は第１リンク、１１は第２連結ピン、１２は中央連結ピン、１３は固定支点ピン、１４は第２リンク、１５はトッグル機構、１６はポイント、２０は動的バランスウエイト、２１はウエイトガイド、２２は第３連結ピン、２３は駆動リンク、３０はガイドピン、３１はベッド、３２はガイドポスト、３３はボルスタ、である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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