(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に設けられた駆動軸によって回転駆動され、潜像が形成される像担持体と、その潜像を現像する複数の現像器とを有し、各現像器が像担持体に対し独立して接離する画像形成装置であって、
前記像担持体がカートリッジとして構成され画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されているとともに、前記複数の現像器は共通の支持フレームに支持されていて、かつ前記像担持体カートリッジとは別個に画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されており、前記像担持体カートリッジは、これが画像形成装置本体に装着された際にその一端部が前記駆動軸と連結されることで位置決めされるとともに、前記現像器の支持フレームはその一端側が前記駆動軸の支持部材によって位置決めされ、他端部が、前記像担持体カートリッジに設けられた位置決め部材によって位置決めされることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置決め部材は、像担持体カートリッジに複数枚積層状態で装着された板金部材によって構成されており、その複数枚の板金部材の縁部が上記支持フレームと当接することによって支持フレームが位置決めされる構成となっていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体の回転中心となる軸がそれ自身では回転しない固定軸であり、この固定軸によって前記位置決め部材が直接支持されていることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記支持フレームは正面視で略Ｌ字型のフレームであるとともに、前記像担持体カートリッジは、前記Ｌ字型フレームの正面視での内側空間に対して、着脱可能に構成され、かつ、前記位置決め部材は、前記Ｌ字型フレームの正面視で略９０°をなす２つの内縁に対してそれぞれ当接する位置決め部を有していることを特徴とする請求項１，２，または３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真技術を用いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関する。特に、複数の（複数色用の）現像器を用いてカラー画像を形成することのできる画像形成装置における、その現像器と像担持体との位置決め構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カラー画像を形成することのできる画像形成装置は、回転駆動され、潜像が形成される像担持体（例えば感光体）と、その潜像を現像する複数の現像器とを有している。
そして、回転する像担持体上に、例えば、先ず、イエロー用の潜像を形成してこれをイエロー用の現像器で現像し、次いで、シアン用の潜像を形成してこれをシアン用の現像器で現像し、次いで、マゼンタ用の潜像を形成してこれをマゼンタ用の現像器で現像し、次いで、ブラック用の潜像を形成してこれをブラック用の現像器で現像し、これらの４色の像を像担持体上または中間転写体上で重畳させることでカラー画像を形成するようになっている。
【０００３】
像担持体上の潜像を現像する方式としては、現像器（例えばその現像ローラ）を像担持体上に接触させる接触方式と、現像器を像担持体に近接させるだけで接触させない非接触方式とが知られているが、接触方式を採用する場合には、例えば上記４つの現像器を像担持体に対して順次接触させる必要がある。
複数個の現像器を像担持体に対して順次接触させる方式としては、複数個、例えば４個の現像器を円環状のフレームに対して９０°間隔で取り付け、この円環状のフレームを９０°ずつ回動させることで４個の現像器を像担持体に対して順次接触させる、いわゆるロータリー方式が知られている。
しかしながら、このロータリー方式では、円環状のフレームを回動させる、すなわち、複数個の現像器を円環状フレームとともに回動させることとなるため、像担持体に接触させるべき現像器の切り替え動作に比較的長時間を要することとなる。したがって、このロータリー方式では、カラー画像形成速度の高速化を図ることが困難である。
【０００４】
これに対して、像担持体の回りに、その回転方向に沿って、複数個の現像器を配置し、各現像器を像担持体に対しそれぞれ独立して接離動作可能に構成し、各現像器を像担持体に対して順次接触させるようにした独立方式が知られている。このような方式によれば、各現像器が像担持体に対しそれぞれ独立して接離動作するので、その動作距離（ストローク）を短くすることができ、したがって、カラー画像形成速度の高速化を図ることが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、像担持体や現像器には寿命があり、この寿命は、一般に画像形成装置本体の寿命よりは短いため、これら像担持体および現像器は、装置本体に着脱可能に構成して、交換可能とする必要がある。
このような要請に応えたものとして、例えば、図１１に示すように、像担持体１と複数の現像器２とを共通の支持部材３で支持し、この支持部材３を装置本体４に対して挿脱可能に構成するとともに、像担持体１と複数の現像器２とを支持部材３に対して着脱可能に構成したものが知られている（特開平１−１４７５５６号）。
しかしながら、このような構造では、像担持体１と現像器２のうちいずれか一方のみを交換しようとした場合にでも、両者が支持部材３とともに引き出されてしまうため、現像器２を交換しようとして支持部材３を引き出した際に、像担持体である感光体も引き出されてしまい、感光体が室内光等に晒されてしまう。したがって、像担持体１が寿命に達していない場合には、これが光劣化して寿命が短くなったり画質が劣化してしまうという問題がある。
【０００６】
このような問題を解決するには、像担持体と現像器とをそれぞれ独立して装置本体に対して着脱可能に構成すればよいのであるが、そのような構成とすると、次のような別の問題が生じる。
すなわち、上述したような、像担持体の回りに、その回転方向に沿って、複数個の現像器を配置し、各現像器を像担持体に対しそれぞれ独立して接離動作可能に構成し、各現像器を像担持体に対して順次接触させるようにした独立方式を用いて、カラー画像形成の高速化を図るためには、各現像器の像担持体に対する接離動作の距離（ストローク）を極力短くする必要があり、そのためには、現像器と像担持体との間の位置精度を高精度に管理する必要がある。この位置精度が低いと、現像時に現像器が像担持体に対して当接しなかったり、必要以上に強く当接してしまうという問題が生じるからである。
このような状況下において、単に、像担持体と現像器とをそれぞれ独立して装置本体に対して着脱可能に構成したとすると、現像器と像担持体との間の位置精度を高精度とすることが困難となり、結果としてカラー画像形成の高速化を図ることが困難になるという問題が生じる。
【０００７】
本発明の目的は、以上のような問題を解決し、現像器の交換作業によって像担持体が光劣化してしまうということがなく、かつ、カラー画像形成の高速化を図ることができる画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の画像形成装置は、装置本体に設けられた駆動軸によって回転駆動され、潜像が形成される像担持体と、その潜像を現像する複数の現像器とを有し、各現像器が像担持体に対し独立して接離する画像形成装置であって、
前記像担持体がカートリッジとして構成され画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されているとともに、前記複数の現像器は共通の支持フレームに支持されていて、かつ前記像担持体カートリッジとは別個に画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されており、前記像担持体カートリッジは、これが画像形成装置本体に装着された際にその一端部が前記駆動軸と連結されることで位置決めされるとともに、前記現像器の支持フレームはその一端側が前記駆動軸の支持部材によって位置決めされ、他端部が、前記像担持体カートリッジに設けられた位置決め部材によって位置決めされることを特徴とする。
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記位置決め部材は、像担持体カートリッジに複数枚積層状態で装着された板金部材によって構成されており、その複数枚の板金部材の縁部が上記支持フレームと当接することによって支持フレームが位置決めされる構成となっていることを特徴とする。
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記像担持体の回転中心となる軸がそれ自身では回転しない固定軸であり、この固定軸によって前記位置決め部材が直接支持されていることを特徴とする。
請求項４記載の画像形成装置は、請求項１，２，または３記載の画像形成装置において、前記支持フレームは正面視で略Ｌ字型のフレームであるとともに、前記像担持体カートリッジは、前記Ｌ字型フレームの正面視での内側空間に対して、着脱可能に構成され、かつ、前記位置決め部材は、前記Ｌ字型フレームの正面視で略９０°をなす２つの内縁に対してそれぞれ当接する位置決め部を有していることを特徴とする。
【０００９】
【作用効果】
請求項１記載の画像形成装置によれば、回転駆動され、潜像が形成される像担持体と、その潜像を現像する複数の現像器とを有し、各現像器が像担持体に対し独立して接離動作する構成となっているので、前述したロータリー方式のものに比べてカラー画像形成の高速化を図ることが可能となる。
また、像担持体がカートリッジとして構成され画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されているとともに、複数の現像器は共通の支持フレームに支持されていて、かつ前記像担持体カートリッジとは別個に画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されているので、像担持体と現像器との交換作業を個別に行うことができ、したがって、現像器の交換作業によって像担持体が光劣化してしまうということがなくなる。
そして、像担持体カートリッジが画像形成装置本体に装着された際に前記現像器の支持フレームを像担持体に対して位置決めする位置決め部材が前記像担持体カートリッジに設けられているので、例えば、現像器の支持フレームの位置決め部を装置本体のフレーム等に設けた場合に比べて、現像器と像担持体との間の位置精度を高精度に管理することが可能となり、結果として、カラー画像形成の高速化を確実に図ることが可能となる。
すなわち、この請求項１記載の画像形成装置によれば、現像器の交換作業によって像担持体が光劣化してしまうということがなくなり、かつ、カラー画像形成の高速化を図ることができるという効果が得られる。
また、請求項１記載の画像形成装置によれば、装置本体に設けられた駆動軸によって回転駆動され、潜像が形成される像担持体と、その潜像を現像する複数の現像器とを有し、各現像器が像担持体に対し独立して接離動作する構成となっているので、前述したロータリー方式のものに比べてカラー画像形成の高速化を図ることが可能となる。
また、像担持体がカートリッジとして構成され画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されているとともに、前記複数の現像器は共通の支持フレームに支持されていて、かつ前記像担持体カートリッジとは別個に画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されているので、像担持体と現像器との交換作業を個別に行うことができ、したがって、現像器の交換作業によって像担持体が光劣化してしまうということがなくなる。
そして、像担持体カートリッジは、これが画像形成装置本体に装着された際にその一端部が前記駆動軸と連結されることで位置決めされるとともに、前記現像器の支持フレームはその一端側が前記駆動軸の支持部材によって位置決めされ、他端部が、前記像担持体カートリッジに設けられた位置決め部材によって位置決めされるので、例えば、現像器の支持フレームの一端部および他端部の位置決め部を装置本体における前記駆動軸の支持部材以外の部位に設けた場合に比べて、現像器と像担持体との間の位置精度を高精度に管理することが可能となり、結果としてカラー画像形成の高速化を確実に図ることが可能となる。
すなわち、この請求項１記載の画像形成装置によれば、現像器の交換作業によって像担持体が光劣化してしまうということがなくなり、かつ、カラー画像形成の高速化を図ることができるという効果が得られる。
請求項２記載の画像形成装置によれば、請求項１記載の画像形成装置において、前記位置決め部材は、像担持体カートリッジに複数枚積層状態で装着された板金部材によって構成されており、その複数枚の板金部材の縁部が上記支持フレームと当接することによって支持フレームが位置決めされる構成となっているので、さらに次のような作用効果が得られる。
すなわち、上記支持フレームには複数個の現像器が支持されるので、この支持フレームを像担持体カートリッジの位置決め部材と当接させることで位置決めする構成であると、その位置決め部材には、大きな重量（少なくとも複数個の現像器の重量および支持フレーム自体の重量）がかかることとなる。したがって、位置決め部材は、強度的に優れた部材とする必要があり、また、支持フレームを確実に当接させるだけの当接幅が必要となる。このような条件を満たす位置決め部材は、例えば１つの金属ブロック等で構成することも可能ではあるが、そうすると、その作成が困難になると同時に高価なものとなってしまう。
これに対し、この請求項２記載の画像形成装置によれば、位置決め部材は、像担持体カートリッジに複数枚積層状態で装着された板金部材によって構成されているので、例えば１つの金属ブロック等で位置決め部材を構成する場合に比べて、強度的に優れた位置決め部材を容易に作成することが可能となる。また、板金部材を複数枚積層状態で装着することによって、支持フレームを確実に当接させるだけの当接幅を容易に形成することができる。
したがって、この請求項２記載の画像形成装置によれば、現像器と像担持体との間の位置精度をより高精度にかつ確実容易に管理することが可能となり、結果としてカラー画像形成の高速化をより確実容易に図ることが可能となる。
請求項３記載の画像形成装置によれば、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記像担持体の回転中心となる軸がそれ自身では回転しない固定軸であり、この固定軸によって前記位置決め部材が直接支持されているので、像担持体の回転中心となる軸が回転軸となっている場合に比べて、現像器と像担持体との間の位置精度をより一層高精度に管理することが可能となり、結果としてカラー画像形成の高速化をより一層確実に図ることが可能となる。
請求項４記載の画像形成装置によれば、請求項１，２，または３記載の画像形成装置において、前記支持フレームは正面視で略Ｌ字型のフレームであるとともに、前記像担持体カートリッジは、前記Ｌ字型フレームの正面視での内側空間に対して、着脱可能に構成され、かつ、前記位置決め部材は、前記Ｌ字型フレームの正面視で略９０°をなす２つの内縁に対してそれぞれ当接する位置決め部を有しているので、現像器と像担持体との間の位置精度を、直交する２方向に関して高精度に管理することが可能となり、結果としてカラー画像形成の高速化をより一層確実に図ることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態を示す概略正面図、図２はその部分拡大図である。
先ず、この画像形成装置の概要について説明し、次いで、像担持体と現像器との位置決め構造について説明する。
この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーによる現像器を用いてフルカラー画像を記録材Ｓの両面に形成することのできる装置である。
【００１１】
１００は像担持体カートリッジであり、この実施の形態では感光体カートリッジとして構成されていて、像担持体の一例である感光体１４０が、後述する駆動構造によって図示矢印方向（反時計方向）に回転駆動される。
感光体１４０の周りには、その回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ１６０、現像手段としての現像器１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）、中間転写装置３０、およびクリーニング手段１７０が配置されている。
【００１２】
帯電ローラ１６０は、感光体１４０の外周面に当接して外周面を一様に帯電させる。一様に帯電した感光体１４０の外周面には、露光ユニット４０によって所望の画像情報に応じた選択的な露光Ｌ１がなされ、この露光Ｌ１によって感光体１４０上に静電潜像が形成される。
この静電潜像は、現像器１０でトナーが付与されて現像される。
現像器として、イエロー用の現像器１０Ｙ、シアン用の現像器１０Ｃ、マゼンタ用の現像器１０Ｍ、およびブラック用の現像器１０Ｋが設けられている。これら現像器１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、後述するように、それぞれ揺動可能に構成されており、選択的に１つの現像器の現像ローラ１１のみが感光体１４０に当接し得るようになっている。したがって、これらの現像器１０は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのうちのいずれかのトナーを感光体１４０の表面に付与して感光体１４０上の静電潜像を現像する。
現像されたトナー像は、中間転写装置３０の中間転写ベルト３６上に転写される。
クリーニング手段１７０は、上記転写後に、感光体１４０の外周面に残留し付着しているトナーを掻き落とすクリーニングブレード１７１と、このクリーニングブレード１７１によって掻き落とされたトナーを受ける受け部１７２と、トナー搬送スクリュー１７３とを備えている。
【００１３】
中間転写装置３０は、駆動ローラ３１と、４本の従動ローラ３２，３３，３４，３５と、これら各ローラの回りに張架された無端状の中間転写ベルト３６とを有している。
駆動ローラ３１は、その端部に固定された図示しない歯車が、感光体１４０の口述するカップリング１９０（図４参照）と同軸の歯車１９２と噛み合っていることによって、感光体１４０と略同一の周速で回転駆動され、したがって中間転写ベルト３６が感光体１４０と略同一の周速で図示矢印方向に循環駆動されるようになっている。
従動ローラ３５は、駆動ローラ３１との間で中間転写ベルト３６がそれ自身の張力によって感光体１４０に圧接される位置に配置されており、感光体１４０と中間転写ベルト３６との圧接部において一次転写部Ｔ１が形成されている。
駆動ローラ３１には、中間転写ベルト３６を介して図示しない電極ローラが配置されており、この電極ローラを介して、中間転写ベルト３６の導電層に一次転写電圧が印加される。
従動ローラ３２はテンションローラであり、図示しない付勢手段によって中間転写ベルト３６をその張り方向に付勢している。
従動ローラ３３は、二次転写部Ｔ２を形成するバックアップローラである。このバックアップローラ３３には、中間転写ベルト３６を介して二次転写ローラ３８が対向配置されている。二次転写ローラ３８は、図示しない接離機構により中間転写ベルト３６に対して接離可能である。二次転写ローラ３８には、二次転写電圧が印加される。
従動ローラ３４は、ベルトクリーナ３９のためのバックアップローラである。
【００１４】
中間転写ベルト３６が循環駆動される過程で、一次転写部Ｔ１において、感光体１４０上のトナー像が中間転写ベルト３６上に転写され、中間転写ベルト３６上に転写されたトナー像は、二次転写部Ｔ２において、二次転写ローラ３８との間に供給される用紙等のシート（記録材）Ｓに転写される。
シートＳは、給紙装置５０から給送され、ゲートローラ対Ｇによって所定のタイミングで二次転写部Ｔ２に供給される。
二次転写部Ｔ２でトナー像が転写されたシートＳは、定着装置６０を通ることによってそのトナー像が定着され、排紙経路７０を通って、装置本体８０のケース上に形成されたシート受け部８１上に排出される。
排紙経路７０は、片面に画像が形成されたシートＳを再び二次転写部Ｔ２に返送する返送路７１のためのスイッチバック経路を形成している。
【００１５】
以上のような画像形成装置は、その像担持体カートリッジ１００がその軸線方向（図１の紙面と直交する方向）において着脱可能に構成されている。また、現像器１０、中間転写装置３０は、それぞれユニットとして構成され、像担持体カートリッジ１００とは独立して、図１の紙面と直交する方向においてそれぞれ着脱可能に構成されている。
【００１６】
以下、主として、像担持体カートリッジ１００の着脱構造、および像担持体と現像器との位置決め構造について説明する。
【００１７】
図３は装置本体に装着された像担持体カートリッジ１００と現像器ユニット４００とを示す部分省略正面図、図４は装置本体および像担持体カートリッジ１００の部分切断平面図である。
図３において、４１０は一対の支持フレーム（手前側のもののみ図示）であり、この一対の支持フレーム４１０の間に、前記現像器１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋが、それぞれの軸１２でそれぞれ揺動可能に支持されており、各現像器のためにそれぞれ設けられた図示しない接離機構（例えばカム機構等）によって、選択的に１つの現像器が揺動し、その現像ローラ１１のみが感光体１４０に当接し得るようになっている。
【００１８】
支持フレーム４１０は正面視で略Ｌ字型のフレームであり、像担持体カートリッジ１００は、Ｌ字型フレーム４１０の正面視での内側空間Ｓ１に対して、着脱可能に構成されている。
支持フレーム４１０（すなわち現像器ユニット４００）は、その軸４１１で、図３に仮想線で示すように装置本体に対して揺動可能に構成されており、仮想線で示すように回動させた状態で、装置本体に対して抜き差し可能である。また、像担持体カートリッジ１００も、現像器ユニット４００を仮想線で示すように回動させた状態で、装置本体に対して抜き差し可能となっている。なお、装置本体には、仮想線で示す位置に回動させられた現像器ユニット４００を軸４１１回りに関してその位置にロックする図示しないロック機構が設けられている。
【００１９】
図４に示すように、装置本体には駆動側カップリング３３０が設けられているとともに、像担持体カートリッジ１００には、駆動側カップリング３３０と連結される従動側カップリング１９０が設けられており、像担持体カートリッジ１００が図示のように装置本体に対して装着されると、両カップリングの噛み合いによって、像担持体カートリッジ１００の一端部（差し込み方向先端側であり、従動側カップリング１９０が設けられている側）が位置決めされるとともに、像担持体１４０が回転駆動可能な状態となる。なお、前記両カップリング３３０，１９０は、その軸線方向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部３３０ａ，１９０ａと角錐状の凸部３３０ｂ，１９０ｂとを有しており、これらの噛み合いによって像担持体カートリッジ１００の一端部が位置決めされる。
【００２０】
像担持体カートリッジ１００は、感光体１４０をユニットとして構成した像担持体ユニット１０１と、この像担持体ユニット１０１等を保持するカートリッジケース２００とを有している。カートリッジケース２００は合成樹脂で構成されている。
【００２１】
図２に示すように、像担持体ユニット１０１は、それ自身では回転しない軸１１０と、この軸１１０に対して回転可能に取り付けられた一対の円板状部材１２０（図４参照）と、この一対の円板状部材１２０によって両端部１４１（図４参照）が支持固定され円板状部材１２０とともに回転駆動される可撓性を有する薄肉円筒状の像担持体（感光体）１４０と、この像担持体１４０の内径Ｄ２よりも僅かに小さな外径Ｄ１を有し像担持体１４０の内方において前記軸１１０の偏心軸部１１６に回転可能に支持されることで軸１１０に対し偏心して配置されていて像担持体１４０に対してその外方から当接部材としてのクリーニングブレード１７１、帯電ローラ１６０等が当接されるその当接位置Ａにおいて像担持体１４０を内方から支持するバックアップドラム１５０とを備えている。なお、像担持体１４０におけるバックアップドラム１５０で支持されていない部位の表面Ｂに前記現像器の現像ローラ１１（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）（図１，図３参照）が像担持体１４０の可撓性を利用して当接する。
【００２２】
図２および図４に示すように、カートリッジケース２００は、一対の側部２１０，２２０と、これら側部２１０，２２０の一側部側を連結している主連結部２３０（図２参照）と、側部２１０，２２０の他側部下方を連結している副連結部２４０とを有している。
ケース２００には、先ずクリーニング手段１７０（図２参照）が組み込まれ、次いで帯電ローラ１６０（図２参照）が組み込まれ、その後、像担持体ユニット１０１が組み込まれる。
【００２３】
図２に示すように、クリーニング手段１７０は、感光体１４０の外周面に残留し付着しているトナーを掻き落とすクリーニングブレード１７１と、このクリーニングブレード１７１によって掻き落とされたトナーを一時的に貯留する貯留部１７２１と、この貯留部１７２１から溢れたトナーを受ける受け部１７２と、この受け部１７２の底部に配置され、トナーを搬送する搬送手段としてのトナー搬送スクリュー１７３とを備えている。
【００２４】
クリーニングブレード１７１は、その上部がブレードホルダ１７４に固定されている。ブレードホルダ１７４は板金製であり、その両端に設けられたアーム１７４ａ，１７４ａ（一方のみ図示）が軸２１１，２１１（一方のみ図示）によって側部２１０，２２０に対して揺動可能に取り付けられている。主連結部２３０とブレードホルダ１７４との間には、ブレード付勢バネ（圧縮コイルバネ）１７５が設けられており、図２に示すように像担持体ユニット１０１がカートリッジケース２００に組み込まれると、ブレード付勢バネ１７５の付勢力およびクリーニングブレード１７１自身の弾性によってクリーニングブレード１７１の先端部（縁部）１７１ａが感光体１４０の表面に当接されるようになっている。
このような構造によれば、ブレード１７１の形状精度やゴム硬度に左右されず、ブレード１７１を感光体１４０へ一定圧力で圧接させることができる。また、圧力変動を小さくして感光体１４０のフィルミングを防止することができる。
【００２５】
ブレードホルダ１７４の上面と主連結部２３０の内面に形成された溝部２３１との間には、フォーム材からなる背面シール部材１７６が設けられている。また、クリーニングブレード１７１先端の下方には、すくいシート１７７が設けられている。すくいシート１７７は、その基部が主連結部２３０に固定されており、その先端縁部が感光体１４０の表面と摺接して、トナーの漏れを防止する。
【００２６】
受け部１７２は、主連結部２３０の下部によって主連結部２３０と一体に形成されている。
【００２７】
図４に示すように、像担持体カートリッジ１００は、画像形成装置のフレーム８２に着脱可能に装着される。
装置本体はフレーム８２を有しており、このフレーム８２は、相平行して設けられた一対の板状フレーム８２ａ、８２ｂを有している。
一方の板状フレーム８２ａには、駆動ユニット３００が設けられており、他方の板状フレーム８２ｂには、像担持体カートリッジ１００を図４において矢印Ｘ１、Ｘ２方向に出し入れする（抜き差しする）ための穴８３が設けられている。
【００２８】
駆動ユニット３００は、駆動源であるモータ３１０と、歯車伝達機構が収納されたミッションケース３２０と、その出力軸（駆動軸）３２１に固定された前記駆動側カップリング３３０とを有している。
カップリング３３０は、その取り付け部である出力軸３２１に対してスライド不能に設けられている。
駆動ユニット３００は、そのミッションケース３２０のフランジ部３２２が付勢手段である圧縮バネ３２３を介して板状フレーム８２ａに取り付けられることで板状フレーム８２ａに取り付けられている。
フランジ部３２２にはピン３２４が設けられており、このピン３２４が板状フレーム８２ａに対して矢印Ｘ１，Ｘ２方向へスライド可能に取り付けられていて、ピン３２４の回りに前記圧縮バネ３２３が設けられていることから、駆動ユニット３００は圧縮バネ３２３によって常時矢印Ｘ１方向へ付勢されているが、図示のように像担持体カートリッジ１００が装着されると矢印Ｘ２方向に移動しつつ圧縮バネ３２３の付勢力によって駆動側のカップリング３３０と従動側のカップリング１９０とが確実に結合されることとなる。
すなわち、前記圧縮バネ３２３は、駆動ユニット３００全体を付勢することで、駆動側カップリング３３０をその取り付け部である出力軸３２１を介して従動側カップリング１９０へ向けて付勢するようになっている。
【００２９】
他方の板状フレーム８２ｂには、像担持体カートリッジ１００に設けられた位置決めピン２２６，２２７（図７参照）が挿入される位置決め穴８４ａ、８４ｂ（図７参照）が設けられているとともに、像担持体カートリッジ１００の着脱操作用のレバー８５（図５参照）が設けられている。
図７に示すように、上記位置決め穴のうち一方の位置決め穴８４ｂは、略他方の位置決め穴８４ａに向かって長い長穴となっている。
【００３０】
レバー８５は、図５（像担持体カートリッジ１００の正面図）にも示すように、フレーム８２ｂに設けられた軸８６でフレーム８２ｂに対して回動可能に取り付けられており、摘み部８５ａと、これと一体の押さえ部８５ｂ、８５ｂとを備えている。
また、板状フレーム８２ｂには、フランジ部８７ａを有する係合部８７が設けられているとともに、前記レバー８５には、その押さえ部８５ｂ、８５ｂの間において、上記フレームの係合部８７と係脱可能な係合部８５ｃが形成されている。
したがって、像担持体カートリッジ１００を図４に示すように挿入してレバー８５を図４および図５の実線で示す位置へ回動させると、レバー８５の係合部８５ｃがフレームの係合部８７（そのフランジ部８７ａ）と係合して押さえ部８５ｂ、８５ｂが像担持体カートリッジ１００の前面１００ａを押圧し、像担持体カートリッジ１００が固定されて、前述したように、圧縮バネ３２３の付勢力で、駆動側カップリング３３０と従動側カップリング１９０とが確実に噛み合い、像担持体カートリッジ１００の一端部が確実に位置決めされることとなる。なお、像担持体カートリッジ１００の他端部（手前側端部）は、前記位置決めピン２２６，２２７（図７参照）が、装置本体の板状フレーム８２ｂの位置決め穴８４ａ、８４ｂに挿入されることによって位置決めされる。
また、上の状態からレバー８５を図５に仮想線で示すように回動させ、レバー８５の係合部８５ｃとフレームの係合部８７（そのフランジ部８７ａ）との係合を解除して、押さえ部８５ｂによる像担持体カートリッジ１００の前面１００ａに対する押圧を解除することで、像担持体カートリッジ１００を矢印Ｘ１方向へ抜き出すことが可能となる。
【００３１】
図３，図４，および図６に示すように、像担持体カートリッジ１００には、これが上述したようにして装置本体に装着された際に、現像器１０の支持フレーム４１０を像担持体１４０に対して位置決めする位置決め部材２５０が設けられている。
【００３２】
位置決め部材２５０は、正面視で図６に示すような形状の板金部材２５１を３枚積層することで構成されており、これら３枚の板金部材２５１は、積層された状態でカートリッジケース２００に装着されている。
板金部材２５１は、中心部に形成された、像担持体ユニット１０１の固定軸１１０の挿通穴２５２と、周縁部において略９０°の間隔もって形成された２つの凸状の位置決め部２５３，２５４と、カートリッジケース２００の側部２２０に固定する３本のネジ２５４（図５参照）のための３つの穴２５５とを有している。軸１１０の挿通穴２５２は、軸１１０の径と略同径に形成されている。
３枚の板金部材２５１は、その挿通穴２５２に軸１１０を挿通するようにしてカートリッジケース２００の側部２２０に装着し、その後、３本のネジ２５４によって側部２２０に固定される。
このような位置決め部材２５０は、カートリッジケース２００に装着され固定された状態では、固定軸１１０によって直接支持された状態となる。
【００３３】
一方、図３および図７に示すように、現像器１０の支持フレーム４１０には、正面視で略９０°をなす、その２つの内縁部４１２ａ、４１２ｂにおいて上記位置決め部材２５０の位置決め部２５３，２５４と対向する部位に、当接部４１３，４１４が形成されている。
【００３４】
したがって、装置本体に像担持体カートリッジ１００が装着され、現像器ユニット４００を図３に仮想線で示す位置から実線で示す位置に向けて回動させると、支持フレーム４１０の当接部４１３，４１４が像担持体カートリッジ１００の位置決め部２５３，２５４にそれぞれ当接し、これによって、像担持体カートリッジ１００（すなわち像担持体１４０）に対する支持フレーム４１０（すなわち現像器１０）の位置決めがなされることとなる。
【００３５】
この実施の形態では、上記位置決めは、装置の手前側（像担持体カートリッジ１００の他端側）においてなされるが、装置の奥側（像担持体カートリッジ１００の先端（一端）側）における位置決めは、支持フレーム４１０の奥側に設けられた図示しない当接部が、駆動軸３２１の支持部材である駆動ユニット３００のミッションケース３２０の上面３２５（図４参照）に当接ことによってなされる。
また、図７に示すように、現像器ユニット４００の側部と装置本体のフレーム８２との間には適宜の付勢手段４２０が設けられており、その付勢力で支持フレーム４１０の当接部４１４が位置決め部２５４に確実に当接し、これによって、像担持体カートリッジ１００（すなわち像担持体１４０）に対する支持フレーム４１０（すなわち現像器１０）の水平方向に関する位置決めが確実になされるようになっている。
【００３６】
以上のような画像形成装置によれば、次のような作用効果が得られる。
（ａ）装置本体に設けられた駆動軸３２１によって回転駆動され、潜像が形成される像担持体１４０と、その潜像を現像する複数の現像器１０とを有し、各現像器１０が像担持体１４０に対し独立して接離動作する構成となっているので、前述したロータリー方式のものに比べてカラー画像形成の高速化を図ることが可能となる。
また、像担持体１４０がカートリッジ１００として構成され画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されているとともに、複数の現像器１０は共通の支持フレーム４１０に支持されていて、かつ像担持体カートリッジ１００とは別個に画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されているので、像担持体１４０と現像器１０との交換作業を個別に行うことができ、したがって、現像器１０の交換作業によって像担持体１４０が光劣化してしまうということがなくなる。
そして、像担持体カートリッジ１００は、これが画像形成装置本体に装着された際にその一端部が駆動軸３２１と連結されることで位置決めされるとともに、現像器１０の支持フレーム４１０はその一端側が駆動軸３２１の支持部材３２０によって位置決めされ、他端部が、像担持体カートリッジ１００に設けられた位置決め部材２５０によって位置決めされるので、例えば、現像器１０の支持フレーム４１０の一端部および他端部の位置決め部を装置本体における前記駆動軸３２１の支持部材３２０以外の部位に設けた場合に比べて、現像器１０と像担持体１４０との間の位置精度を高精度に管理することが可能となり、結果としてカラー画像形成の高速化を確実に図ることが可能となる。
すなわち、この画像形成装置によれば、現像器１０の交換作業によって像担持体１４０が光劣化してしまうということがなくなり、かつ、カラー画像形成の高速化を図ることができるという効果が得られる。
（ｂ）位置決め部材２５０は、像担持体カートリッジ１００に複数枚（この実施の形態では３枚）積層状態で装着された板金部材２５１によって構成されており、その複数枚の板金部材２５１の縁部が上記支持フレーム４１０と当接することによって支持フレーム４１０が位置決めされる構成となっているので、さらに次のような作用効果が得られる。
すなわち、上記支持フレーム４１０には複数個の現像器１０が支持されるので、この支持フレーム４１０を像担持体カートリッジ１００の位置決め部材２５０と当接させることで位置決めする構成であると、その位置決め部材２５０には、大きな重量（少なくとも複数個の現像器１０の重量および支持フレーム４１０自体の重量）がかかることとなる。したがって、位置決め部材２５０は、強度的に優れた部材とする必要があり、また、支持フレーム４１０を確実に当接させるだけの当接幅Ｗ（図６（ｂ）参照）が必要となる。このような条件を満たす位置決め部材は、例えば１つの金属ブロック等で構成することも可能ではあるが、そうすると、その作成が困難になると同時に高価なものとなってしまう。
これに対し、この実施の形態の画像形成装置によれば、位置決め部材２５０は、像担持体カートリッジ１００に複数枚積層状態で装着された板金部材２５１によって構成されているので、例えば１つの金属ブロック等で位置決め部材を構成する場合に比べて、強度的に優れた位置決め部材を容易に作成することが可能となる。また、板金部材２５１を複数枚積層状態で装着することによって、支持フレーム４１０を確実に当接させるだけの当接幅Ｗを容易に形成することができる。
したがって、この画像形成装置によれば、現像器１０と像担持体１４０との間の位置精度をより高精度にかつ確実容易に管理することが可能となり、結果としてカラー画像形成の高速化をより確実容易に図ることが可能となる。
（ｃ）像担持体１４０の回転中心となる軸１１０がそれ自身では回転しない固定軸であり、この固定軸１１０によって位置決め部材２５０が直接支持されているので、像担持体１４０の回転中心となる軸が回転軸となっている場合に比べて、現像器１０と像担持体１４０との間の位置精度をより一層高精度に管理することが可能となり、結果としてカラー画像形成の高速化をより一層確実に図ることが可能となる。
（ｄ）支持フレーム４１０は正面視で略Ｌ字型のフレームであるとともに、像担持体カートリッジ１００は、Ｌ字型フレーム４１０の正面視での内側空間Ｓ１に対して、着脱可能に構成され、かつ、位置決め部材２５０は、Ｌ字型フレーム４１０の正面視で略９０°をなす２つの内縁４１２ａ、４１２ｂに対してそれぞれ当接する位置決め部２５３，２５４を有しているので、現像器１０と像担持体１４０との間の位置精度を、直交する２方向に関して高精度に管理することが可能となり、結果としてカラー画像形成の高速化をより一層確実に図ることが可能となる。
【００３７】
＜第２の実施の形態＞
図８は本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態の要部を示す部分省略平面図である。同図において、上記第１の実施の形態と同一部分ないし相当する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態が上記第１の実施の形態と異なる点は、駆動ユニット３００が、そのフランジ部３２２で、バネ３２３を介することなく直接本体のフレーム８２に固定されている点にあり、その他の点に変わりはない。
このような構成によっても上記第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。また、駆動ユニット３００すなわち駆動軸３２１の支持部材であるミッションケース３２０の取り付け状態が安定するため、現像器１０と像担持体１４０との間の位置精度がより一層向上することとなる。
【００３８】
＜第３の実施の形態＞
図９は本発明に係る画像形成装置の第３の実施の形態の要部を示す部分省略平面図である。同図において、上記第２の実施の形態と同一部分ないし相当する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態が上記第２の実施の形態と異なる点は、駆動軸３２１にピン３２１ａを設け、このピン３２１ａを、像担持体ユニット１０１の円板状部材１２０に設けた溝１２０ａと係合させることで像担持体１４０を駆動するように構成した点にあり、その他の点に変わりはない。
この実施の形態によっても上記第２の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００３９】
＜第４の実施の形態＞
図１０は本発明に係る画像形成装置の第４の実施の形態の要部を示す部分省略平面図である。同図において、上記第１の実施の形態と同一部分ないし相当する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態が上記第１の実施の形態と異なる点は、像担持体ユニット１０１の固定軸１１０を装置本体のフレーム８２で直接支持し、像担持体カートリッジ１００の先端側にも、上記位置決め部材２５０と同様３枚の板金部材２５１’からなる位置決め部材２５０’を設け、これら位置決め部材２５０，２５０’で支持フレーム４１０の位置決めを行なうようにした点にある。なお、像担持体１４０の駆動は、モータ３１０’からミッションケース３２０’の出力軸３２１’を介して駆動される駆動ギア３３０’に、像担持体ユニット１０１のギア１９０’を噛み合わせることで行われる。
この実施の形態によっても、上記第１の実施の形態と略同様な作用効果が得られる。
異なる点は、この実施の形態では、支持フレーム４１０の像担持体１４０に対する位置決めが、像担持体カートリッジ１００の両端に設けられている位置決め部材２５０、２５０’で直接なされる点にあり、したがって、現像器１０と像担持体１４０との間の位置精度をより向上させることができる点にある。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１〜４記載のいずれの画像形成装置によっても、現像器の交換作業によって像担持体が光劣化してしまうということがなくなり、かつ、カラー画像形成の高速化を図ることができるという効果が得られる。
さらに、
請求項２記載の画像形成装置によれば、現像器と像担持体との間の位置精度をより高精度にかつ確実容易に管理することが可能となり、結果としてカラー画像形成の高速化をより確実容易に図ることが可能となる。
請求項３記載の画像形成装置によれば、現像器と像担持体との間の位置精度をより一層高精度に管理することが可能となり、結果としてカラー画像形成の高速化をより一層確実に図ることが可能となる。
請求項４記載の画像形成装置によれば、現像器と像担持体との間の位置精度を、直交する２方向に関して高精度に管理することが可能となり、結果としてカラー画像形成の高速化をより一層確実に図ることが可能となる。
【００４２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態を示す概略正面図。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】装置本体に装着された像担持体カートリッジ１００と現像器ユニット４００とを示す部分省略正面図。
【図４】装置本体および像担持体カートリッジ１００の部分切断平面図。
【図５】像担持体カートリッジ１００および着脱操作用のレバー８５の正面図。
【図６】像担持体カートリッジ１００の部分省略正面図。
【図７】装置本体に装着された像担持体カートリッジ１００と現像器ユニット４００とを示す部分省略正面図。
【図８】本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態の要部を示す部分省略平面図。
【図９】本発明に係る画像形成装置の第３の実施の形態の要部を示す部分省略平面図。
【図１０】本発明に係る画像形成装置の第４の実施の形態の要部を示す部分省略平面図。
【図１１】従来技術の説明図。
【符号の説明】
１０    現像器
１００    像担持体カートリッジ
１１０    固定軸
１４０    感光体（像担持体）
２５０    位置決め部材
２５１    板金部材
２５３，２５４    位置決め部（縁部）
３２１    駆動軸
３２０    ミッションケース（駆動軸の支持部材）
４１０    支持フレーム
４１２ａ，４１２ｂ    内縁
Ｓ１    内側空間
【図１】
0003614078.tif 000002
【図２】
0003614078.tif 000003
【図３】
0003614078.tif 000004
【図４】
0003614078.tif 000005
【図５】
0003614078.tif 000006
【図６】
0003614078.tif 000007
【図７】
0003614078.tif 000008
【図８】
0003614078.tif 000009
【図９】
0003614078.tif 000010
【図１０】
0003614078.tif 000011
【図１１】
0003614078.tif 000012