(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側面間の距離を棒状の線香２の長さより大きい間隔をおいて左右に対称な一対の結束回転ローラ４を同軸心上に備え、その前方に上記結束回転ローラ４に軸心が平行な押さえガイドローラ５と受け部ガイドローラ６とをそれぞれ上下に備え、その上下の隙間間隔を線香がこの間を通過できる大きさとし、これらに左右一対の回転ベルト８の内側の間隔を線香の長さよりも小さくしてエンドレスに掛け、この回転ベルト８を支持ローラ１０を介してテンションローラ１１で緊張して、上記結束回転ローラ４とガイドローラ５と受け部ガイドローラ６に掛かる回転ベルト８で円筒状の線香の結束部空間９を形成するとともに、他方、上記押さえガイドローラ５と受け部ガイドローラ６の隙間の前方にテープガイド部材２１とその前方に取り付けた接着剤塗布ヘッド２２とテープカッター２３とからなるテープ供給部１７を備え、供給ベルトコンベア１４から送られてきた一群の線香が回転ベルト８の回転移動に乗って結束部空間９内に次々に入ると束に形成され、同時に所定の長さにカットされ末端部に接着剤を塗布されたテープ１９が上記結束部空間の下部に供給されて回転ベルト８と線香束の隙間に入り、回転ベルト８の回転に伴って線香束をテープ９で結束し、続いて後方から上昇してくる取り出しアーム２４の先端の受け部で線香束を受け取ると同時に、上記押さえガイドローラ５が後方に旋回して結束部空間９を解放しながら上記受け部２５で受けながら上方に取り出すように構成したことを特徴とする線香の自動結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、棒状の仏檀用の線香を束に形成して、その両端をテープで自動的に結束するようにした線香の自動結束装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、図６に示すように、乾燥棚１上に横一列に並べて乾燥した線香２を人が適当な本数を手に取り上げて両手で束ね、その両端付近を紙テープ１９で巻いて糊付けして結束していた。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】
しかしながら、従来のように手作業によると生産性が悪く、また線香は細くて折れ易いから結束が難しく高度の熟練を必要とした。また、線香はカーボン等の硬い成分が含まれているから、束ねる際に手が擦れて痛めるなど問題が多かった。
【０００４】
本発明は、上記のような従来の問題点を取り除くことを目的になされたもので、人手によらず、折ることなく線香を束に形成して、それを自動的にテープで結束できる装置を提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の自動結束装置は、内側面間の距離を棒状の線香の長さより大きい間隔をおいて左右に対称な一対の結束回転ローラ４を同軸心上に備え、その前方に上記結束回転ローラと軸心が平行な押さえガイドローラと受け部ガイドローラをそれぞれ上下に備え、その上下の隙間間隔は線香がこの間を通過できる大きさとする。そして、これらに左右一対の回転ベルトの内側の間隔を線香の長さよりも小さくしてエンドレスに掛け、この回転ベルトを支持ローラを介してテンションローラで緊張して、上記結束回転ローラとガイドローラと受け部ガイドローラに掛かる回転ベルトで円筒状の線香の結束部空間を形成する。
【０００６】
他方、上記押さえガイドローラと受け部ガイドローラの隙間の前方にテープガイド部材とその前方に取り付けた接着剤塗布ヘッドとテープカッターとからなるテープ供給部を備え、供給ベルトコンベアから送られてきた一群の線香が回転ベルトの回転移動に乗って結束部空間内に次々に入ると束に形成され、同時に所定の長さにカットされ末端部に接着剤を塗布されたテープが上記結束部空間の下部に供給されて回転ベルトと線香束の隙間に入り、回転ベルトの回転に伴って線香束をテープで結束し、続いて後方から上昇してくる取り出しアームの先端の受け部で線香束を受け取ると同時に、上記押さえガイドローラが後方に旋回して結束部空間を解放しながら上記受け部で受けながら上方に取り出すように構成する。
【０００７】
【作用】
その作用を説明すると、供給ベルトコンベア上に一列に密にして搬送されてくる一定本数の線香群は順次、受け渡しコンベアを経て押さえガイドローラとの隙間を通り、回転ベルトで形成された結束部空間に投入される。結束部空間に投入された線香群は回転ベルトの回転に促されて結束部空間内で回転移動しながら束状となる。続いて、テープ供給部から紙テープが供給される。紙テープは紙テープリールからテープガイドローラを介し、テープガイド部材を経て押さえガイドローラと受け部ガイドローラのすき間に挿入され、さらに線香束の両端付近の回転ベルトに差し込まれると同時にテープをカットして接着剤塗布ヘッドでその末端部に接着剤を塗布する。テープは回転ベルトの回転に伴って線香の束の周囲をめぐり、線香束を巻き上げて結束すると回転ベルトは一時停止する。
続いて、取り出しアームが結束部空間の下方から上昇してくる取り出しアーム先端の受け部で線香束を受け取ると同時に、押さえガイドローラはテンションローラに緊張されつつ後方に旋回して上昇することによって線香束を結束部空間から解放され、上部受け部で受けて取り出される。
【０００８】
上記押さえガイドローラの旋回により回転ベルトの張りが変化するが、上記テンションローラの押さえで常に緊張されている。
【０００９】
【実施例】
本発明の実施例を例示図にもとづいて説明すると、図１ないし図５に示すように、内側面間の距離を棒状の線香２の長さより大きい間隔をおいて左右に対称な一対の結束回転ローラ４を同軸心上にして架台３に軸支する。
【００１０】
さらに、その前方に上記結束回転ローラ４と軸心が平行な押さえガイドローラ５と受け部ガイドローラ６をそれぞれ上下に備え、その上下の隙間間隔は線香がこの間を通過できる大きさとし、これらに左右一対の回転ベルト８をその内側面間の距離が棒状の線香２の長さより大きい間隔をおいてエンドレスに掛け、この回転ベルト８を支持ローラ１０を介してテンションローラ１１で緊張して、上記結束回転ローラ４とガイドローラ５と受け部ガイドローラ６に掛かる回転ベルト８で円筒状の線香の結束部空間９を形成する。この押さえガイドローラ５の両端はアーム７によって支持され、後方に旋回して結束部空間を解放できるように構成されている。
【００１１】
他方、上記押さえガイドローラ５と受け部ガイドローラ６の隙間の前方にテープガイド部材２１とその前方に取り付けた接着剤塗布ヘッド２２とテープカッター２３とからなるテープ供給部１７を備え、供給ベルトコンベア１４から送られてきた一群の線香が回転ベルト８の矢印Ａで示す方向の回転移動に乗って結束部空間９内に次々に入ると束に形成され、同時に所定の長さにカットされ末端部に接着剤を塗布されたテープ１９が上記結束部空間の下部に供給されて回転ベルト８と線香束の隙間に入り、回転ベルト８の回転に伴って線香束をテープ９で結束し、続いて後方から上昇してくる取り出しアームの先端の受け部で線香束を受け取ると同時に、上記押さえガイドローラが後方に旋回して結束部空間を解放しながら上記受け部で受けながら上方に取り出すように構成されている。
【００１２】
また、１１はテンションローラで、両端をアーム１２で軸支したローラからなり、そのアーム１２に重り１３を吊り下げて押さえガイドローラ５が旋回する際に変化する回転ベルト８のゆるみを防ぐために備える。
【００１３】
１４は供給ベルトコンベアで、ローラ１５に掛けて、さらにこのローラ１５と上記受け部ガイドローラ６との間にベルトを掛けた受け渡しコンベア１６を設ける。
【００１４】
１７は結束用のテープ供給部で、リールスタンドに支持された左右一対の紙テープリール１８を結束部空間９内にある線香の両端付近にそれぞれ配し、この紙テープ１９はそれぞれテープガイドローラ２０を介して上記押さえガイドローラ５と受け部ガイドローラ６のすき間前方に設けた左右一対のテープガイド部材２１に供給できるように構成される。このテープガイド部材２１の後端部は上記すき間に近接して設け、他方その前端部側上方に昇降自在な接着材塗布ヘッド２２を設け、さらにこの前端部にテープカッター２３を隣設する。
【００１５】
２４は取り出しアームで、先端を半円状に湾曲させた受け部２５を形成する一対の湾状の板状からなり、その受け部２５を結束部空間９の後方近く、回転ベルト８の間に配設し、結束部空間９で線香束が紙テープ１９で結束されると、押さえガイドローラ５が上昇してその結束部空間９を解放すると同時に、前方に上昇してその受け部２５で線香束を受け取ることができるように構成されている。
【００１６】
また、２６は受取アームで、アーム２７で支持された左右一対の円筒容器２８からなり、互いに内向きに対向して配設され、その間隔は線香束の長さ以上とし、互いにその軸心上で相反する方向に移動自在に構成され、上記取り出しアーム２４で取り出された線香束が上昇して円筒容器２８の軸心上にきて停止すると、円筒容器２８は互いに内側に移動して線香束の両端を押さえて整列させると、そのまま収容した状態でアーム２７が矢印Ｂで示す方向に旋回して後方へ移送することができ、さらに横送りコンベア２９に乗せるとアーム２７は逆回転して初期位置に戻ることができるように構成されている。
【００１７】
尚、上記例では結束回転ローラ４の径を結束すべき線香束の径にほぼ等しいものとして構成したが、特に折れ易い材料のものや弓なりになった材料などを結束する場合やあるいは結束の締め具合を変えたい場合等には結束回転ローラ４の径を結束するタイミングに応じて拡縮できるようにすると効果的である。
【００１８】
その実施例を図４ないし図５にもとずいて説明すると、軸心方向に移動自在の軸部３０を架台３に取り付け、その先端部分にメタル３１を介して内輪部３２と、外輪部３３とを同軸心上に嵌める。上記内輪部３２の外周面と上記外輪部３３の内周面の一部（矢印ａで示す）を互いに接するようにして同方向に円錐形に傾斜させる。内輪部３２はスナップリング３４によってメタル３１外輪に固定され自由回転可能であり、メタル３１の内輪は軸部３０に固定されていて軸部３０と内輪部３２は軸心方向に一体的に移動する。また、外輪部３３の内周面の一部に環状の溝３５を設け、これにメタル３６の外輪を嵌めるとともに、そのメタル３６の内輪をブッシュ３７に固定し、このブッシュ３７の軸穴にメタル３８を内装して軸部３０を軸心方向に移動自在に挿通する。図５に示すように、上記外輪部３３は放射状に複数個に分割されており、それぞれ断面が扇形となる。他方その外周面一部に円周溝３９を設け、この溝３９にゴムリング４０を掛けて外輪部３３を内輪部３２に嵌める。
【００１９】
もって、軸部３０がエアーシリンダ４１により、その軸心方向に移動すると、内輪部３２の移動によってその傾斜面ａに摺動されて外輪部３３が半径方向に拡縮する。
【００２０】
上記構成によると、供給ベルトコンベア１４上に横一列にして搬送されてくる一定本数の線香群は順次、受け渡しコンベア１６を経て押さえガイドローラ５とのすき間を通り、結束回転ローラ４を包囲する回転ベルト８で形成された結束部空間９に投入される。結束部空間９に投入された線香群は回転ベルト８の回転に促されて結束部空間９内を転動しながら束状となる。続いて、テープ供給部１７から紙テープ１９が供給される。紙テープ１９は紙テープリール１８からテープガイドローラ２０を介し、テープガイド部材２１を経て押さえガイドローラ５と受け部ガイドローラ６のすき間に投入され、線香束の両端付近に差し込まれると、線香束の回転に従い、その外周をめぐり線香束を巻き上げると回転ベルト８は一時停止する。同時にテープカッタ２３が作動して紙テープ１９を切断するとともに、接着剤塗布ヘッド２２が下降して紙テープ１９に接着剤を塗布する。再び、回転ベルト８が回転して紙テープ１９を巻き込むと結束部空間９内で線香束を包囲する回転ベルト８の作用で結束固定される。
【００２１】
上記例では、結束回転ローラ４の径が一定である場合について述べたが、図４及び図５に示すように、その径を拡縮させる場合の実施例について説明すると、供給ベルトコンベア１４から線香２が転送されてくるときには、結束回転ローラ４の軸部３０は左右に離れており、その先端部傾斜（矢印ａで示す）の摺動作用でもって相対的にその害輪部３を形成する外径は拡大し、線香束の径よりも大きくなっており、次に、結束部空間９に線香２が投入されると線香２が、回転ベルト８の回転に促されて転動しながら束を形成すると同時に、挿入された紙テープ１９を巻き込む。このとき、左右一対の軸部３０を互いに内側に接近させると、外輪部３３を形成する外径が縮小し線香束径と同じか、やや小さくなり、線香束を堅く締める。上記結束ローラ４の拡縮径およびその拡縮棒形状に最適な条件にあらかじめ設定しておく。
【００２２】
即ち、上記例のように結束回転ローラ４の径を線香２の導入時には大きくしてその折れを防止し、束が形成されるとその径を小さくして線香束２を堅く締めて結束することができるように構成されている。この結束回転ローラ８の拡縮及びテープ挿入のタイミング、またその一時停止のタイミングは個々の材料によって子となるので、あらかじめ設定しておく。
【００２３】
線香２の結束が完了すると、回転ベルト８は再び一時停止すると同時に、押さえガイドローラ５はアーム７の回転作用で上昇し、結束部空間９を解放する。続いて、その後方から取り出しアーム２４が延伸してきてその受け部２５で線香束を受け、前方に上昇させて受取アーム２６の円筒容器２８軸心上にきて停止すると、円筒容器２８は互いに内側に移動して線香束を横送りコンベア２９上に落とす。アーム２７が逆に回転して円筒容器２８を元の位置に戻すと、押さえガイドローラ５も元の位置に戻り、再び結束の準備態勢にはいる。上記サイクルを順次繰り返すことによって、連続的に線香を結束する。
【００２４】
上記押さえガイドローラ５は上下に移動するから、その折りには回転ベルト８の張りが変化するが、上記テンションローラ１１の押さえでもって常に緊張されている。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２６】
従来、手作業で行われていた作業を人手に頼ることなく、機械で自動的に結束することができるようになったから生産性が向上し、量産が可能となった。
【００２７】
手で束ねる必要がないから、作業者の手を痛める事もなくなった。
【００２８】
また、熟練者を必要とせず、折れ易い材料や弓なりに曲がった材料であっても確実に結束することができるようになった。
【００２９】
さらにまた、線香に限らず、広い範囲の棒状材料にも適用できるので産業上有用な線香の自動結束装置であるといえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の全体平面図である。
【図２】  要部正面図である。
【図３】  図１のイ−イ矢視図である。
【図４】  結束回転ローラの断面図である。
【図５】  図４のロ−ロ矢視図である
【図６】  乾燥棚を示す斜視図である。
【符号の説明】
２    線香
４    結束回転ローラ
５    押さえガイドローラ
６    受け部ガイドローラ
８    回転ベルト
１０    支持ローラ
１１    テンションローラ
１７    テープ供給部
１９    テープ
２１    テープガイド部材
２２    接着剤塗布ヘッド
２３    テープカッター
２４    取り出しアーム
２５    受け部
【図１】
0003658710.tif 000002
【図２】
0003658710.tif 000003
【図３】
0003658710.tif 000004
【図５】
0003658710.tif 000005
【図４】
0003658710.tif 000006
【図６】
0003658710.tif 000007