(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インヒビタスイッチによって検出される信号に基づいて変速レバーが前進レンジに位置しているか否かを判断する段階（ａ）と；
変速レバーが前進レンジに位置していない場合、入力速度センサーに対する状態フラグを読んで入力センサーが正常に作動しているか否かを判断し、また前記変速レバーがパーキング又は中立レンジに位置するか否かを判断する段階（ｂ）と；
前記変速レバーがパーキング又は中立レンジに位置する場合、自動変速機の作動油温が設定された臨界油温を超過するか否かを判断する段階（ｃ）と；
前記自動変速機の作動油温が設定された臨界油温を超過する場合、タービン回転数が設定された第１臨界回転数を超過するか否かによって区分し、前記入力速度センサーの故障を判断する段階（ｄ）と；
を含む自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法であって、
前記段階（ｄ）で前記タービン回転数が前記設定された第１臨界回転数を超過しないと判断されれば、前記段階（ｄ）は、
故障持続時間が設定された時間を超過するか否かを判断する段階と；
前記故障持続時間が前記設定された時間を超過する場合、故障診断回数を累算する段階と；
前記故障診断回数が予め設定された回数に到達するか否かを判断する段階と；
前記故障診断回数が予め設定された回数に到達している場合、運転者に故障を知らせる段階と；
を含み、
前記段階（ｄ）で前記タービン回転数が前記設定された第１臨界回転数を超過すると判断されれば、前記段階（ｄ）は、
非故障持続時間が設定された時間を超過するか否かを判断する段階と；
前記非故障持続時間が前記設定された時間を超過する場合、入力速度センサーが正常であると判断して前記入力速度センサーに対する状態フラグを正常を指示する値に更新する段階と；を含み、
前記段階（ｂ）で前記入力速度センサーが故障であると判断されれば、
タービン回転数が設定された第５臨界回転数を超過するか否かを判断する段階と；
前記タービン回転数が前記設定された第５臨界回転数を超過する場合、前記入力速度センサーに対する状態フラグの値を入力速度センサーが正常であると指示する値に更新する段階と；
を含むことを特徴とする自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法。
【請求項２】
前記段階（ａ）で前記変速レバーが前進レンジに位置していると判断されれば、出力速度センサーに対する状態フラグを読んで自動変速機の出力速度センサーが正常に作動しているか否かを判断する段階と；前記自動変速機の出力速度センサーが正常に作動している場合、トランスミッション出力回転数が設定された第４臨界回転数を超過するか否かを判断する段階と；をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法。
【請求項３】
前記自動変速機の出力速度センサーが故障であると判断されれば、ブレーキスイッチに対する状態フラグを読んでブレーキスイッチが正常に作動しているか否かを判断する段階と；前記ブレーキスイッチが正常に作動している場合、ブレーキスイッチオン／オフ状態フラグを読んでブレーキスイッチがオン状態であるか否かを判断する段階と；前記ブレーキスイッチがオン状態でない場合、エンジン回転数が設定された第３臨界回転数を超過するか否かを判断する段階と；をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法。
【請求項４】
前記ブレーキスイッチが正常に作動していなかったりブレーキスイッチがオン状態であれば、エンジン回転数が設定された第６臨界回転数を超過するか否かを判断する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載の自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法。
【請求項５】
インヒビタスイッチによって検出される信号に基づいて変速レバーが前進レンジに位置しているか否かを判断する段階（ａ）と；変速レバーが前進レンジに位置していない場合、入力速度センサーに対する状態フラグを読んで入力速度センサーが正常に作動しているか否かを判断する段階（ｂ）と；前記変速レバーがパーキング又は中立レンジに位置するか否かを判断する段階（ｃ）と；前記変速レバーがパーキング又は中立レンジに位置する場合、自動変速機の作動油温が設定された臨界油温を超過するか否かを判断する段階（ｄ）と；前記（ｂ）段階で入力速度センサーが故障であると判断される場合、タービン回転数が設定された第５臨界回転数を超過するか否かを判断する段階（ｅ）と；前記（ｅ）段階でタービン回転数が前記設定された第５臨界回転数を超過すると判断される場合、前記第１状態フラグの値を、入力速度センサーが正常であると指示する値に更新する段階（ｆ）と；前記段階（ａ）で前記変速レバーが前進レンジに位置していると判断される場合、出力速度センサーに対する状態フラグを読んで自動変速機の出力速度センサーが正常に作動しているか否かを判断する段階（ｇ）と；前記段階（ｇ）で前記自動変速機の出力速度センサーが正常に作動していると判断される場合、トランスミッション出力回転数が設定された第４臨界回転数を超過するか否かを判断する段階（ｈ）と；前記段階（ｇ）で前記自動変速機の出力速度センサーが正常に作動していないと判断されたり前記ブレーキスイッチがオン状態であると判断される場合、エンジン回転数が設定された第６臨界回転数より大きいか否かを判断する段階（ｉ）と；前記段階（ｉ）で前記ブレーキスイッチが正常に作動していないと判断されたり前記ブレーキスイッチがオン状態であると判断される場合、エンジン回転数が設定された第６臨界回転数より大きいか否かを判断する段階（ｊ）と；前記段階（ｄ）で前記自動変速機の作動油温が設定された臨界油温より高いと判断されたり、前記段階（ｈ）で前記トランスミッション出力回転数が前記設定された第４臨界回転数を超過すると判断されたり、又は前記エンジン回転数が前記設定された第６臨界回転数より大きいと判断される場合、タービン回転数が設定された第１臨界回転数に到達されるか否かによって前記入力速度センサーの故障判断を区分して遂行する段階（ｋ）と；を含むことを特徴とする自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法。
【請求項６】
前記段階（ｋ）で前記タービン回転数が前記設定された第１臨界回転数を超過しないと判断されれば、前記段階（ｋ）は、故障持続時間が設定された時間を超過するか否かを判断する段階と；前記故障持続時間が前記設定された時間を超過する場合、故障診断回数を累算する段階と；前記故障診断回数が予め設定された回数に到達するか否かを判断する段階と；前記故障診断回数が予め設定された回数に到達している場合、運転者に故障を知らせる段階と；を含むことを特徴とする請求項５に記載の自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法。
【請求項７】
前記段階（ｄ）で前記タービン回転数が前記設定された第１臨界回転数を超過すると判断されれば、前記段階（ｄ）は、非故障持続時間が設定された時間を超過するか否かを判断する段階と；前記非故障持続時間が前記設定された時間を超過する場合、入力速度センサーが正常であると判断して前記入力速度センサーに対する状態フラグを正常を指示する値に更新する段階と；を含むことを特徴とする請求項５に記載の自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法。
【請求項８】
前記段階（ｃ）で前記変速レバーがパーキング又は中立レンジに位置していなかったり、前記段階（ｄ）で前記自動変速機の作動油温が前記設定された臨界温度より高くなかったり、前記段階（ｅ）で前記タービン回転数が前記設定された第５臨界回転数を超過しなかったり、前記段階（ｆ）が遂行された後であったり、前記段階（ｈ）で前記トランスミッション出力回転数が前記設定された第４臨界回転数を超過しなかったり、前記段階（ｉ）で前記エンジン回転数が前記設定された第３臨界回転数を超過しなかったり、前記段階（ｊ）で前記エンジン回転数が前記設定された第６臨界回転数を超過しない場合、故障診断を終了することを特徴とする請求項５に記載の自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法に係り、より詳しくは、車速センサーが削除された車両でインヒビタスイッチの検出信号が走行モードはもちろん非走行モードである場合に、エンジン回転数の低い領域で走行中である場合にも変速機の入力速度センサーの故障診断を可能にするための自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両に装着されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）は、車速センサーをはじめとする各種のセンサーによって感知される車両状態に応じて運転者の意図に適するエンジン制御と車両内各構成部の故障有無を指示する診断コードを生成する。
【０００３】
図１には、一般的な自動車用ＥＣＵによる概略的な信号処理の構成図が示されている。
【０００４】
図１によれば、車両状態に関する各種データを検出するための感知手段は、車両の移動速度を検出する車速センサー１１、変速レバーの操作位置を検出するためのインヒビタスイッチ１２、自動変速機の作動油の油温を検出するための油温センサー１３、運転者によってブレーキペダルが操作されたか否かを検出するためのブレーキスイッチ１４、エンジンの実際の回転数を検出するためのエンジン回転数感知部１５、自動変速機の入力軸回転数（Ｉｎｐｕｔ  Ｓｐｅｅｄ）を検出する入力速度センサー１７、自動変速機の出力軸回転数（ＯｕｔｐｕｔＳｐｅｅｄ）を検出する出力速度センサー１８を含んでいる。
【０００５】
ＥＣＵ２０は、各感知手段によって検出されるデータに基づいて設定された制御ロジックまたは診断ロジックによって、車両の走行条件または作動状態を判断し、誤動作する構成部に対する診断コードを生成する。ＥＣＵ２０は、故障または誤動作する単品や構成部が発生すれば、該当単品に配定された故障コードを出力し、ＭＩＬ（Ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ  Ｌａｍｐ）を点灯させて故障状態を運転者に通知する。
【０００６】
以下、このようなＥＣＵ２０が入力速度センサー１７の故障を診断する場合について説明する。
【０００７】車両内の感知手段から検出信号の供給を受けるＥＣＵ２０は、インヒビタスイッチ１２から前進レンジ信号が入力され、車速センサー１１によって検出される信号によって算出される車速が一定の水準以上になる条件で入力速度センサー１７の出力値を診断して、入力速度センサー１７の故障有無を判断する。
【０００８】
インヒビタスイッチ１２によって検出される前進レンジはＤ／３／２／Ｌ及びスポーツモードなどである。
【０００９】
そして、インヒビタスイッチ１２から前進レンジ信号が検出され、エンジン回転数感知部１５から検出されるエンジン回転数がエンジンストール状態に該当する回転数以上である条件で入力速度センサー１７の出力値を診断して、その故障有無を判断する。
【００１０】
前記２つの場合において、ＥＣＵ２０は入力速度センサー１７の出力値がない場合を故障であると判断する。
【００１１】
しかし、以上で説明した従来の技術は、車速センサーの信号に基づいて故障診断をするため、車速センサーを削除すると診断が不可能になるという問題点がある。最近は車速センサーを削除する傾向があることを考慮すれば、このような問題点は車両設計上の障害となる恐れがある。
【００１２】
しかも、インヒビタスイッチ１２が前進レンジ信号を検出する場合にのみ、入力速度センサー１７の故障が診断できるようになっているため、Ｎ／Ｐレンジでは故障診断が不可能であるという問題点がある。
【００１３】
これとともに、ＥＣＵ２０の診断ロジックの中には故障診断時エンジン回転数信号を使用する場合もあるが、このような場合はエンジンストール状態で故障を誤判断する可能性があるので、これを防止するために、エンジン回転数がストール回転数以上である場合にだけ故障診断を行う。従って、通常の運転領域では故障診断が不可能であるという問題点がある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記のような従来の問題点を解消するために創出されたものであって、本発明の目的は、車速センサーが削除された車両でインヒビタスイッチの検出信号が非走行モードにある場合やエンジン回転数が低い領域でも変速機の入力速度センサーの故障診断を可能にした自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法は、
インヒビタスイッチによって検出される信号に基づいて変速レバーが前進レンジに位置しているか否かを判断する段階（ａ）と；変速レバーが前進レンジに位置していない場合、入力速度センサーに対する状態フラグを読んで入力センサーが正常に作動しているか否かを判断し、また前記変速レバーがパーキング又は中立レンジに位置するか否かを判断する段階（ｂ）と；前記変速レバーがパーキング又は中立レンジに位置する場合、自動変速機の作動油温が設定された臨界油温を超過するか否かを判断する段階（ｃ）と；前記自動変速機の作動油温が設定された臨界油温を超過する場合、タービン回転数が設定された第１臨界回転数を超過するか否かによって区分し、前記入力速度センサーの故障を判断する段階（ｄ）と；を含む自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法であって、
前記段階（ｄ）で前記タービン回転数が前記設定された第１臨界回転数を超過しないと判断されれば、前記段階（ｄ）は、故障持続時間が設定された時間を超過するか否かを判断する段階と；前記故障持続時間が前記設定された時間を超過する場合、故障診断回数を累算する段階と；前記故障診断回数が予め設定された回数に到達するか否かを判断する段階と；前記故障診断回数が予め設定された回数に到達している場合、運転者に故障を知らせる段階と；を含み、
前記段階（ｄ）で前記タービン回転数が前記設定された第１臨界回転数を超過すると判断されれば、前記段階（ｄ）は、非故障持続時間が設定された時間を超過するか否かを判断する段階と；前記非故障持続時間が前記設定された時間を超過する場合、入力速度センサーが正常であると判断して前記入力速度センサーに対する状態フラグを正常を指示する値に更新する段階と；を含み、
前記段階（ｂ）で前記入力速度センサーが故障であると判断されれば、タービン回転数が設定された第５臨界回転数を超過するか否かを判断する段階と；前記タービン回転数が前記設定された第５臨界回転数を超過する場合、前記入力速度センサーに対する状態フラグの値を入力速度センサーが正常であると指示する値に更新する段階と；を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、上記目的を達成するための本発明の自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法は、自動変速機と電子制御手段が装着された車両において、インヒビタスイッチによって検出される変速レンジ信号が前進レンジである場合、前記電子制御手段が前記自動変速機の出力速度センサーが正常に作動しているか否かを判断する段階と；前記出力速度センサーが正常に作動している場合、前記電子制御手段が前記出力速度センサーによって検出される出力軸回転数が設定された第４臨界回転数を超過するか否かを判断する段階と；前記検出された出力軸回転数が前記第４臨界回転数を超過する場合、前記電子制御手段が前記自動変速機の入力速度センサーによって検出されるタービン回転数が設定された第１臨界回転数を超過するか否かによって前記入力速度センサーの故障を判断する段階と；を含むことをその特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明による好ましい実施例について説明する。
【００１８】
図２と図３には、本発明の実施例による自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法のフローチャートが示されており、図４には順方向及び逆方向計数が例示されている。
【００１９】
好ましくは、本発明の電子制御手段はＥＣＵ２０（図１参照）で実現し、自動変速機の入力速度センサー１７及び出力速度センサー１８は各々ＰＧ−Ａセンサー及びＰＧ−Ｂセンサーで実現する。
【００２０】
従って、図２によれば、ＥＣＵ２０はインヒビタスイッチ１２によって検出される変速レンジ信号の供給を受けて前進レンジであるか否かを判断する。この時、前進レンジはＰ／Ｒ／Ｎを除いた全てのレンジを指す（ＳＴ２１）。
【００２１】
段階（ＳＴ２１）で変速レンジが前進以外のレンジ（後進または中立）にある場合には、ＥＣＵ２０は入力速度センサー１７が正常であるか否かを判断する。この場合には、従来の技術のように車速センサーによって検出される車速との比較を通じて故障有無を判断するのでなく、入力速度センサー１７の故障有無を指示するように設定された状態フラグを通じて判断が行われる。
【００２２】
好ましくは、入力速度センサー１７に対する状態フラグ（ＰＧＡ＿ＯＫ）は入力速度センサー１７が正常な場合にＦＦｈ値を有するように設定し、入力速度センサー１７に対する状態フラグ（ＰＧＡ＿ＯＫ）に記録された値は始動キーのオフ時には削除されるようにする（ＳＴ２２）。
【００２３】
前記フラグはＥＣＵ２０がアクセスできるメモリなどの保存媒体に保存されて、いつでもアクセスができるようになる。段階（ＳＴ２２）で状態フラグを検索することがこれに該当する。
【００２４】
段階（ＳＴ２２）で入力速度センサー１７が正常（ＰＧＡ＿ＯＫ＝ＦＦｈ）であると判断される場合、ＥＣＵ２０はインヒビタスイッチ１２がＰまたはＮレンジ信号を検出するか否かを判断する（ＳＴ２３）。
【００２５】
段階（ＳＴ２３）でＰまたはＮレンジ信号が検出されれば、ＥＣＵ２０は自動変速機の作動油の油温（ＡＴＦ）を検出して、前記油温ＡＴＦが設定された臨界油温を超過するか否かを判断する。好ましくは、前記臨界油温は２０℃に設定する（ＳＴ２４）。
【００２６】
段階（ＳＴ２４）で作動油温（ＡＴＦ）が前記臨界油温を超過する場合には（１）に分岐する。
【００２７】
次に、段階（ＳＴ２２）で入力速度センサー１７が正常（ＰＧＡ＿ＯＫ＝ＦＦｈ）でないと判断される場合、ＥＣＵ２０は入力速度センサー１７によって検出されるタービン回転数（Ｎｔ）が設定された第５臨界回転数を超過するか否かを判断する。好ましくは、第５臨界回転数は５０００ｒｐｍに設定する（ＳＴ２５）。
【００２８】
段階（ＳＴ２５）でタービン回転数（Ｎｔ）が第５臨界回転数を超過すると判断されれば、ＥＣＵ２０は状態フラグ（ＰＧＡ＿ＯＫ）にＦＦｈを割り当てる。これで入力速度センサー１７の作動状態は正常であると表示される（ＳＴ２６）。
【００２９】
そして、段階（ＳＴ２３）でＰまたはＮレンジ信号が検出されなかったり、段階（ＳＴ２４）で作動油温が臨界油温を超過しない場合、または段階（ＳＴ２５）でタービン回転数（Ｎｔ）が第５臨界回転数を超過しなかったり、段階（ＳＴ２６）が完了した場合には、（２）に分岐して入力速度センサーの故障診断を中断し、メインルーチンに復帰する。
【００３０】
一方、段階（ＳＴ２１）で変速レンジが前進レンジにある場合には、ＥＣＵ２０は出力速度センサー１８に対する状態フラグを読んで出力速度センサー１８が正常であるか否かを判断する。出力速度センサー１８の状態フラグ（ＰＧＢ＿ＯＫ）は入力速度センサー１７の状態フラグ（ＰＧＡ＿ＯＫ）と同様な体系で構成されて用いられるが、状態フラグ（ＰＧＢ＿ＯＫ）値の設定／削除はＥＣＵ２０に設けられる出力速度センサー１８の故障有無の判断によって決定される（ＳＴ２７）。
【００３１】
段階（ＳＴ２７）で出力速度センサー１８が正常（ＰＧＢ＿ＯＫ＝ＦＦｈ）でないと判断されれば、ＥＣＵ２０はブレーキスイッチ１４（図１参照）が正常であるか否かを判断する。好ましくは、ブレーキスイッチ１４が正常である状態では該当状態フラグ、即ちブレーキスイッチに対する状態フラグ（ＢＲＫ＿ＳＷ＿ＯＫ）がＦＦｈ値を有するようにするが、状態フラグ（ＢＲＫ＿ＳＷ＿ＯＫ）値の設定／削除はＥＣＵ２０に設けられるブレーキスイッチの故障診断ロジックによって決定する（ＳＴ２８）。
【００３２】
段階（ＳＴ２８）でブレーキスイッチ１４が正常（ＢＲＫ＿ＳＷ＿ＯＫ）であると判断されれば、ＥＣＵ２０はブレーキスイッチ１４がオンされているか否かを判断する。好ましくは、ブレーキスイッチ１４のオン／オフ状態に対するデータはブレーキスイッチオン／オフ状態フラグ（ＢＲＫ＿ＳＷ）で指示する（ＳＴ２９）。
【００３３】
段階（ＳＴ２９）でフラグ（ＢＲＫ＿ＳＷ）がオンでない場合、ＥＣＵ２０はエンジン回転数感知部１５によって検出されるエンジン回転数（Ｎｅ）が設定された第３臨界回転数を超過するか否かを判断する。好ましくは、第３臨界回転数は１８００ｒｐｍに設定する（ＳＴ３０）。
【００３４】
そして、段階（ＳＴ２８）でフラグ（ＢＲＫ＿ＳＷ＿ＯＫ）がＦＦｈ値を有していないと判断されたり、段階（ＳＴ２９）でフラグ（ＢＲＫ＿ＳＷ）がオンである場合、ＥＣＵ２０はエンジン回転数感知部１５によって検出されるエンジン回転数（Ｎｅ）が設定された第６臨界回転数を超過するか否かを判断する。好ましくは、第６臨界回転数は３０００ｒｐｍに設定する（ＳＴ３１）。
【００３５】
段階（ＳＴ３０）で検出されたエンジン回転数（Ｎｅ）が１８００ｒｐｍを超過したり、段階（ＳＴ３１）で検出されたエンジン回転数（Ｎｅ）が３０００ｒｐｍを超過する場合、ＥＣＵ２０は（１）に分岐する。
【００３６】
また、段階（ＳＴ２７）でフラグ（ＰＧＢ＿ＯＫ）がＦＦｈ値である場合、ＥＣＵ２０は出力速度センサー１８によって検出される出力軸回転数（Ｎｏ）が設定された第４臨界回転数を超過するか否かを判断する。好ましくは、第４臨界回転数は１２００ｒｐｍに設定する（ＳＴ３２）。
【００３７】
段階（ＳＴ３２）で検出された出力軸回転数（Ｎｏ）が前記１２００ｒｐｍを超過する場合、ＥＣＵ２０は（１）に分岐する。
【００３８】
これとともに、段階（ＳＴ３１）で検出されたエンジン回転数（Ｎｅ）が３０００ｒｐｍを超過しなかったり、段階（ＳＴ３２）で検出された出力軸回転数（Ｎｏ）が１２００ｒｐｍを超過しない場合、（２）に分岐する。
【００３９】
次に、（１）と（２）に分岐した後の段階について説明する。
【００４０】
図３には（１）と（２）に連結される段階が示されている。
【００４１】
図３によれば、（１）に分岐した場合、ＥＣＵ２０は出力速度センサー１８によって検出されるタービン回転数（Ｎｔ）が設定された第１臨界回転数を超過するか否かを判断する。好ましくは、第１臨界回転数は１００ｒｐｍに設定する（ＳＴ３３）。
【００４２】
段階（ＳＴ３３）で検出されたタービン回転数（Ｎｔ）が１００ｒｐｍを超過しない場合、ＥＣＵ２０は故障判断の反復回数（Ｆ＿ＣＮＴ）を順方向に累算する。故障判断の反復回数の累積はカウンターなどを利用した計数を通じて容易に達成できる（ＳＴ３４）。
【００４３】
段階（ＳＴ３４）が遂行された後、ＥＣＵ２０は前記順方向累算が終了したか否かを判断する。このような順方向累算の終了判断は前記反復回数（Ｆ＿ＣＮＴ）を設定された臨界累積数と比較することによって達成できる（ＳＴ３５）。
【００４４】
次に、段階（ＳＴ３５）で反復回数（Ｆ＿ＣＮＴ）が前記臨界累積数に到達したと判断される場合、ＥＣＵ２０はセンサーの故障を決定した回数を指示するための変数（ＦＡＩＬ＿ＣＮＴ）を累算する。変数（ＦＡＩＬ＿ＣＮＴ）は、センサーの故障が一定の時間以上持続して該当センサーの故障が判定された回数を計数する変数である（ＳＴ３６）。
【００４５】
図４には、このような反復回数（Ｆ＿ＣＮＴ）と変数（ＦＡＩＬ＿ＣＮＴ）の計数が行われる過程が示されている。
【００４６】
図４によれば、段階（ＳＴ３６）が遂行された後、ＥＣＵ２０は変数（ＦＡＩＬ＿ＣＮＴ）が設定されたエラー臨界数に到達したか否かを判断するようになる。好ましくは、エラー臨界数は４回に設定する（ＳＴ３７）。
【００４７】
この時、変数（ＦＡＩＬ＿ＣＮＴ）が４回に到達している場合には、入力速度センサー１７の故障が検出された時点から、図４のＡ区間の間に該当するだけの時間が経過したことになる。Ａ区間はカウント回数と故障判定周期（ＦＡＩＬ＿ＣＮＴが１ずつ累算される時間）とのかけ算で算定される。
【００４８】
変数（ＦＡＩＬ＿ＣＮＴ）が４回に到達していれば、ＥＣＵ２０はフェイルセイフモードに転換し、ＭＩＬ３０（図１参照）を点灯して入力速度センサー１７の故障を運転者に通知する（ＳＴ３８）。
【００４９】
そして、段階（ＳＴ３５）で反復回数（Ｆ＿ＣＮＴ）が臨界累積数に到達していなかったり、段階（ＳＴ３７）で変数（ＦＡＩＬ＿ＣＮＴ）が４回に到達していない場合、ＥＣＵ２０は入力速度センサー１７の故障通知を保留すると同時に、変数（ＦＡＩＬ＿ＣＮＴ）の累積数に伴う適正な安全処理を遂行する（ＳＴ３９）。
【００５０】
次に、（２）に分岐されたり、段階（ＳＴ３８）が遂行されたり、段階（ＳＴ３９）が完了した場合、ＥＣＵ２０はメインルーチンに復帰する。
【００５１】
一方、段階（ＳＴ３３）で検出されたタービン回転数（Ｎｔ）が１００ｒｐｍを超過する場合、ＥＣＵ２０は正常判断の反復回数（Ｂ＿ＣＮＴ）を逆方向に累算する（ＳＴ４０）。
【００５２】
段階（ＳＴ４０）が遂行された後、ＥＣＵ２０は前記逆方向累算が終了したか否かを判断する。このような逆方向累算の終了判断は反復回数（Ｂ＿ＣＮＴ）を設定された臨界累積数と比較することによって達成できる（ＳＴ４１）。
【００５３】
次に、段階（ＳＴ４１）で反復回数（Ｂ＿ＣＮＴ）が臨界累積数に到達して逆方向累算が終了する場合、ＥＣＵ２０は入力速度センサー１７の状態フラグ（ＰＧＡ＿ＯＫ）を正常状態を指示する値のＦＦｈに更新する（ＳＴ４２）。
【００５４】
そして、段階（ＳＴ４１）で反復回数（Ｂ＿ＣＮＴ）が臨界累積数に到達していなかったり、段階（ＳＴ４２）が完了した場合、ＥＣＵ２０はメインルーチンに復帰する。
【００５５】
【発明の効果】
以上で説明した本発明の自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法によれば、車速センサーの削除が進んでも、車速センサーの検出信号を利用せずに自動変速機の出力速度センサーやブレーキスイッチまたはエンジン回転数信号などを利用して自動変速機の入力速度センサーに対する故障診断が可能になるという効果がある。
【００５６】
そして、出力速度センサーに故障が発生した場合及びＰ／Ｎレンジにある場合にも自動変速機の入力速度センサーの故障診断を行うことができるという長所がある。
【００５７】
これとともに、エンジン回転数がストール回転数以下である場合にも入力速度センサーの故障診断が可能になるという効果がある。
【００５８】
また、極めて低い温度である時の自動変速機のＮ−Ｄ油圧応答性の不良による誤判断の可能性を排除することができる。
【００５９】
以上で本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明は前記実施例を適切に変形し、その技術的範囲内で応用することができるのはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一般的な自動車用ＥＣＵによる概略的な信号処理の構成図である。
【図２】  本発明の実施例による自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法のフローチャートである。
【図３】  本発明の実施例による自動車用自動変速機の入力速度センサーの故障診断方法のフローチャートである。
【図４】  順方向及び逆方向計数の例示図である。
【符号の説明】
１１  車速センサー
１２  インヒビタスイッチ
１３  油温センサー
１４  ブレーキスイッチ
１５  エンジン回転数感知部
１７  入力速度センサー
１８  出力速度センサー
２０  ＥＣＵ
３０  ＭＩＬ
【図１】
0003650810.tif 000002
【図２】
0003650810.tif 000003
【図３】
0003650810.tif 000004
【図４】
0003650810.tif 000005