(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印画紙に記録する記録ヘッドを有する本体と、
前記印画紙を保持する印画紙ホルダと、プラテンローラとを有し、前記本体に対して第１の軸を中心として回動可能に取り付けられたドアと
を備え、
前記ドアが前記本体から開放された場合には前記印画紙ホルダ及び前記プラテンローラが露出し、
印画時においては前記ドアが本体へと閉められて前記プラテンローラが前記記録ヘッドと共に前記印画紙を挟むプリンタにおいて、
前記本体は、前記本体に固定された第２の軸を中心として回動し、回動力を供給する駆動力供給手段を更に有し、
前記ドアは、前記ドアに固定された第３の軸を中心として回動して前記プラテンローラに前記回動力を伝達する第１の駆動力伝達要素を更に有し、
前記本体及び前記ドアのいずれに対しても移動可能な第４の軸を中心として回動し、前記駆動力供給手段と前記第１の駆動力伝達要素との間で前記回動力を伝達する第２の駆動力伝達要素と、
前記第２の軸及び前記第４の軸に回動可能に取り付けられた第１のアームと、
前記第３の軸及び前記第４の軸に回動可能に取り付けられた第２のアームと
を更に備えるプリンタ。
【請求項２】
前記ドアが前記本体へと閉じられている状態においては、前記第２の軸と前記第４の軸を結ぶ第１の線と、前記第３の軸と前記第４の軸を結ぶ第２の線とがほぼ直交する、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
印画紙に記録する記録ヘッドを有する本体と、
前記印画紙を保持する印画紙ホルダと、プラテンローラとを有し、前記本体に対して第１の軸を中心として回動可能に取り付けられたドアと
を備え、
前記ドアが前記本体から開放された場合には前記印画紙ホルダ及び前記プラテンローラが露出し、
印画時においては前記ドアが本体へと閉められて前記プラテンローラが前記記録ヘッドと共に前記印画紙を挟むプリンタにおいて、
付勢部材によって第１の方向に付勢され、前記ドアが閉じられることによって前記第１の方向とは逆の第２の方向に付勢され、前記第１及び第２の方向に回動可能なレバーと、
前記印画紙を切断するための刃部と、係合部とを有し、前記レバーに回動可能に取り付けられるカッターと、
前記係合部と係合し、前記レバーが前記第２の方向に回動することによって前記カッターを前記本体から前記ドアへ向かう方向へ案内するカム部と
を更に備えるプリンタ。
【請求項４】
印画紙に記録する記録ヘッドを有する本体と、
前記印画紙を保持する印画紙ホルダと、プラテンローラとを有し、前記本体に対して第１の軸を中心として回動可能に取り付けられたドアと
を備え、
前記ドアが前記本体から開放された場合には前記印画紙ホルダ及び前記プラテンローラが露出し、
印画時においては前記ドアが本体へと閉められて前記プラテンローラが前記記録ヘッドと共に前記印画紙を挟むプリンタにおいて、
前記本体に設けられた第１の固定端と、
前記ドアに設けられた第２の固定端と、
前記第１及び第２の固定端との間に設けられ、両者を引きつける方向に付勢する付勢手段と
を更に備え、
前記ドアが閉じている状態から開放する状態へ移動するにつれて、前記第２の固定端が、前記第１の軸と前記第１の固定端とを結ぶ線に対して下方から上方へと移動するプリンタ。
【請求項５】
前記プラテンローラに固着された第１の歯車と、
前記第１の駆動力伝達要素及び前記第１の歯車と噛み合う第２の歯車と
を更に備え、
前記第１及び第２の歯車ははすば歯車である請求項１記載のプリンタ。
【請求項６】
前記第１の歯車は軟質材料で形成された請求項５記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は印画紙に映像情報等の印画を行うプリンタに係わり、特にサーマルヘッドと感熱紙を用いて印画を行う感熱方式のプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２０及び図２１は、特公昭６１−１７６２５８号公報に示された従来のプリンタの構成を示すそれぞれ斜視図及び側面断面図である。図において、１は熱を印加することにより発色するロール状に巻かれた印画紙、２は印画紙ホルダ、３はゴム等の軟質材を表面に有するプラテンローラ、４はカッター、５は排出ローラ、６はバックアップコロ、７は排出トレー、８は複数の発熱体を有する記録ヘッド、９は軸、１０は軸、１１は押圧レバー、１２はコイルスプリング、１３は押圧解除レバー、１４は軸、１５は偏心カム、１６は板ばね、１７はマイクロスイッチである。但し、これらの参照符号は図２０及び図２１においてのみ有効であり、他の図における参照符号とは関連しない。
【０００３】
このように構成された従来のプリンタにおける印画紙１の装填方法（セット動作）について説明する。まず記録部カバーを兼ねた排出トレー７を開き、ロール状の印画紙１を印画紙ホルダ２に保持させ、さらにその先端をプラテンローラ３と記録ヘッド８との間に挟み込む。
【０００４】
次いで押圧解除レバー１３を矢印ａに示すごとく上に持ち上げると、偏心カム１５が矢印ｂに示す時計方向へ回動して、マイクロスイッチ１７を押し、印画紙セットプログラムが動作する。これによってプラテンローラ３及び排出ローラ５が矢印ｃ，ｄに示すごとく反時計方向へ回動し、印画紙１を排出トレー７へと搬送する。
【０００５】
次に操作者は印画紙１の先端が排出ローラ５から外へ排出されたことを確認した後にカットスイッチ（図示せず）を押すと、カッター４が動作してシート状の印画紙１をカットし、カットした印画紙１を排出する。これと共に装置内の印画紙１をカット先端が記録ヘッド８の印画位置にくるように巻き戻し、印画紙１のセットを完了する。
【０００６】
上記セット動作に際し、押圧解除レバー１３の回動に伴って偏心カム１５に固設された板ばね１６が記録ヘッド８を矢印ｅ方向へ押圧する。従ってセット動作しているときは記録ヘッド８とプラテンローラ３との圧接力が弱まり、記録ヘッド８が印画紙１を押圧する力が小さくなる。この場合の記録ヘッド８とプラテンローラ３との圧接力は印画時における両者の圧接力よりも小さいもののプラテンローラ３が印画紙１を搬送するには十分な圧接力となるような板ばね１６を使用している。
【０００７】
このように印画紙１の装填が行われた後、押圧解除レバー１３を押し込み、記録ヘッド８をプラテンローラ３に正規の押圧力で圧接する。その後、プラテンローラ３を駆動して記録ヘッド８に記録信号を入力することにより記録ヘッド８の所定の発熱体が発熱し、印画紙１上に印画される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のプリンタでは、印画紙１が搬送径路中に詰まった状態、いわゆる紙ジャムが発生した場合、プラテンローラ３から排出トレー７までの紙搬送経路が記録ヘッド８、カッター４等の各部材により覆い隠されているので、詰まった印画紙１が取り除きにくいという問題点があった。
【０００９】
また、印画紙１を装填するには上記の手順が必要であるので、印画紙１の装置への装着が面倒であると共に、装着に時間を要するという問題点もあった。
【００１０】
更に、排出ローラ５およびその駆動機構が必要なので装置の構造が複雑となるという問題点もあった。
【００１１】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は紙ジャムが発生した際、詰まった紙が容易に取り出すことができるプリンタを得るものである。また、第２の目的は印画紙１の装置への装着を容易に、かつ短時間で装着できるプリンタを得るものである。そして、第３の目的は簡単な構造で使い勝手の良いプリンタを得るものである。
【００１２】
更に、印画品質の高いプリンタ、設計裕度の高いプリンタを得ることをも目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、印画紙に記録する記録ヘッドを有する本体と、前記印画紙を保持する印画紙ホルダと、プラテンローラとを有し、前記本体に対して第１の軸を中心として回動可能に取り付けられたドアとを備えるプリンタである。そして前記ドアが前記本体から開放された場合には前記印画紙ホルダ及び前記プラテンローラが露出し、印画時においては前記ドアが本体へと閉められて前記プラテンローラが前記記録ヘッドと共に前記印画紙を挟む。
【００１４】
この発明のうち請求項１にかかるものは、上記のプリンタであって、前記本体は、前記本体に固定された第２の軸を中心として回動し、回動力を供給する駆動力供給手段を更に有し、前記ドアは、前記ドアに固定された第３の軸を中心として回動して前記プラテンローラに前記回動力を伝達する第１の駆動力伝達要素を更に有する。そして、前記本体及び前記ドアのいずれに対しても移動可能な第４の軸を中心として回動し、前記駆動力供給手段と前記第１の駆動力伝達要素との間で前記回動力を伝達する第２の駆動力伝達要素と、前記第２の軸及び前記第４の軸に回動可能に取り付けられた第１のアームと、前記第３の軸及び前記第４の軸に回動可能に取り付けられた第２のアームとを更に備える。
【００１５】
この発明のうち請求項２にかかるものは、請求項１記載のプリンタであって、前記ドアが前記本体へと閉じられている状態においては、前記第２の軸と前記第４の軸を結ぶ第１の線と、前記第３の軸と前記第４の軸を結ぶ第２の線とがほぼ直交する。
【００１６】
この発明のうち請求項３にかかるものは、上記のプリンタであって、付勢部材によって第１の方向に付勢され、前記ドアが閉じられることによって前記第１の方向とは逆の第２の方向に付勢され、前記第１及び第２の方向に回動可能なレバーと、前記印画紙を切断するための刃部と、係合部とを有し、前記レバーに回動可能に取り付けられるカッターと、前記係合部と係合し、前記レバーが前記第２の方向に回動することによって前記カッターを前記本体から前記ドアへ向かう方向へ案内するカム部とを更に備える。
【００１７】
この発明のうち請求項４にかかるものは、上記のプリンタであって、前記本体に設けられた第１の固定端と、前記ドアに設けられた第２の固定端と、前記第１及び第２の固定端との間に設けられ、両者を引きつける方向に付勢する付勢手段とを更に備える。そして、前記ドアが閉じている状態から開放する状態へ移動するにつれて、前記第２の固定端が、前記第１の軸と前記第１の固定端とを結ぶ線に対して下方から上方へと移動する。
【００１８】
この発明のうち請求項５にかかるものは、請求項１記載のプリンタであって、前記プラテンローラに固着された第１の歯車と、前記第１の駆動力伝達要素及び前記第１の歯車と噛み合う第２の歯車とを更に備える。そして前記第１及び第２の歯車ははすば歯車である。
【００１９】
この発明のうち請求項６にかかるものは、請求項５記載のプリンタであって、前記第１の歯車は軟質材料で形成されている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
Ａ．構成の説明
図１及び図２は、この発明の実施の形態であるプリンタを示すそれぞれ左側面図及び右側面図である。また図３乃至図８は相互に連結されて当該プリンタの分解斜視図を示す図面である。図４は仮想線Ｐ４Ｐ４で、図５は仮想線Ｐ１Ｐ１で、図６は仮想線Ｐ３Ｐ３で、図７は仮想線Ｐ２Ｐ２で、それぞれ図３と連結される。また図６と図７は仮想線Ｐ３Ｐ３で連結される。なお、プリンタにとっての正面は、仮想線Ｐ２Ｐ２が描かれた側として規定され、図８に示された裏蓋６０は装置本体１８の背面に装着される。但し、プリンタの構成を明確にするため、他の要素の形状を示すのに障害となる構成要素はこれらの図において適宜省略している。
【００２１】
図９は当該プリンタを示す左側面図である。但し、主として装置本体１８の正面に向かって（以下本願において左右の採り方は同様）左側に設けられた側板よりも内部側の構造を示している。また、後述する印画待機状態が示されている。
【００２２】
装置本体１８は各部材の基台として機能する。ドア１９は装置本体１８に対して軸３０を中心として回動可能に取り付けられている。ドア１９は印画紙ホルダ２を有しており、プラテンローラ３を支持している。装置本体１８側に設けられたばねフック５３と、ドア１９側に設けられたばねフック５４との間には、ドア１９の解放用ばね５５が結合されている。当該プリンタの正面には排紙口５７が設けられ、印画紙１の出口として機能する。
【００２３】
プラテンローラ３を回動駆動するための駆動源としてモータ２０が設けられており、モータ２０の駆動力は伝達面に凹凸状の歯を有するタイミングベルト２１によって歯車２３に伝達される。歯車２３はタイミングベルト２１に噛み合うプーリと同軸で一体的に形成された歯車部を有し、装置本体１８に回動可能に取り付けられている。また、タイミングベルト２１に所定の張力を付与するためにテンションプーリ２２が設けられている。
【００２４】
ドア１９にはこれに対して回動可能に固定された歯車２４が設けられており、歯車２４は大小２つの歯車２４１，２４２が同軸かつ一体的に形成されている。歯車２３の回動中心を中心として回動可能に第１のアーム２５が、歯車２４の回動中心を中心として回動可能に第２のアーム２６が、それぞれ取り付けられる。ここで第２のアーム２６は第１のアーム２５と回動可能に結合されている。
【００２５】
第１のアーム２５および第２のアーム２６の結合点には歯車２７が回動可能に取り付けられる。歯車２７は、それぞれ歯車２３，２４１と噛み合う大小２つの歯車が同軸かつ一体的に形成されており、その回動中心は装置本体１８、ドア１９のいずれに対しても可動である。
【００２６】
プラテンローラ３にはプラテン歯車２８が固着され、ドア１９に回動可能に取り付けられた歯車２９は、歯車２４２とプラテン歯車２８とに噛み合う。
【００２７】
本実施の形態ではモータ２０の駆動力を回動力として伝達する伝達機械要素として歯車２３，２７，２４，２９、プラテン歯車２８を用いているが、これらの代替として他の伝達機械要素、例えばタイミングベルトを採用することができる。
【００２８】
印画紙１を装置に装填する際、ロックを解除してドア１９を開放可能とするためのロック解除レバー３１が装置本体１８の左側の側板よりも、更にプラテン歯車２８よりも外側に設けられている。図１、図９においては他の構成要素を表示できるように、ロック解除レバー３１の輪郭が細線で描かれている。
【００２９】
ロック解除レバー３１にはピン５６が取り付けられ、ロックレバー４５に係合する。ドア１９上にはロックピン４７が設けられ、ロックレバー４５はロックピン４７と係合してドア１９が開放するのを規制する。ロックレバー４５はピン４６を中心として回動自在である一方、その右後端にはばね５２が結合し、ロックピン４７に係合させる方向へ付勢される。
【００３０】
ドア１９との当接部３２ａを有するカッター収納レバー３２は、装置本体１８に回動可能に取り付けられ、ばね３３によってドア１９の当接部１９ａに当接する方向（図１の反時計方向、図２の時計方向）へ付勢されている。装置本体１８にはカム部３４が設けられ、カッター３５の移動を案内する。カッター３５はカッター収納レバー３２とカム部３４への係合部を有し、鋸状の刃部を有する。
【００３１】
天板４８とヘッドホルダ３６の間にはヘッドばね４９が設けられ、記録ヘッド８をプラテンローラ３に押圧する。ヘッドホルダ３６は記録ヘッド８を支持しており、装置本体１８に植設されたピン５８の側周に接しつつ回動可能に設けられている。記録ヘッド８の上方には記録ヘッド８の過熱を防ぐ冷却板３７も設けられ、これを冷却するために冷却ファン５０が裏蓋６０に設けられている。
【００３２】
ヘッドアップレバー３８にはヘッドアップピン３９が固着されており、これがヘッドホルダ３６と当接しつつ、装置本体１８に支持されたピン４０を中心として回動可能となっている。ヘッドアップレバー３８にはカムフォロワ４１も固着されており、ヘッドアップ用カム４２に当接する。ヘッドアップレバー３８はヘッドホルダ３６から離れる方向へばね５１によって付勢される。
【００３３】
ヘッドアップ用カム４２を駆動するためにローディングモータ４４が設けられている。そしてローディングモータ４４の駆動力は駆動歯車列４３によってヘッドアップ用カム４２へ伝達される。
【００３４】
Ｂ．動作の説明．
（Ｂ−１）ドア１９の開放について：
印画待機状態である図９において、ロック解除レバー３１を図中反時計方向に回動することにより、ロックレバー４５に係合したピン５６がばね５２（図２、図３参照）の付勢に逆らってロックレバー４５を図中時計方向に回動させる。
【００３５】
図１０は上記の操作により、ドア１９上に設けられたロックピン４７とロックレバー４５との係合が解除された状態を示す左側面図である。ばね５５はドア１９側に設けられたばねフック５４を装置本体１８側に設けられたばねフック５３へと引きつけるので（図２参照）、ドア１９は軸３０を中心として図１の時計方向に回動する。図１１は上記の操作により、ドア１９が開放された様子を示す左側面図であり、ドア１９が開放される前の状態を示す図１と対比する図面である。また、図１２は上記の操作により、ドア１９が開放された様子を示す右側面図であり、ドア１９が開放される前の状態を示す図２と対比する図面である。
【００３６】
図２に示されたようにドア開放用のばね５５はばねフック５３、５４に係合されており、ロックピン４７とロックレバー４５とが係合している状態では、軸３０とばねフック５３とを結ぶ直線よりもばねフック５４が下方に位置する。従って、ばね５５はドア１９を開放する方向に付勢している。ばね５５がこのような状態にあるときにロックピン４７とロックレバー４５との係合が解除されることにより、ドア１９は開放し始める。そして一旦ドア１９が開放し始めれば、自重によってドア１９が開放する方向へと更に付勢される。そしてドア１９の開放が進むにつれ、軸３０とばねフック５３とを結ぶ直線よりもばねフック５４が上方に位置するようになり、ばね５５はドア１９の自重に逆らってドア１９を閉じる方向に付勢する事になる（図１２）。
【００３７】
このようにしてドア１９が軸３０を中心として回動する際に、ばね５５は装置本体側ばねフック５３を中心に回動しながらその引っ張り長さが変化する。つまりドア１９が開放される初期の段階ではばね５５は伸びた状態なのでドア１９を開放する方向へ作用するが、その後ドア回動半ばでばね５５は最も縮んだ状態を取り、その後再びばね５５は伸ばされるのでドア１９を閉じる方向へ作用する。かかる動作のため、ドア１９が開放するにつれてその重心位置が変化し、ドア１９の開放力が増大してもこれをばね５５が減じることになる。その結果、ドア１９が開放終了に近づくにつれて急激に開放することがなく、ほぼ開放速度を一定にし、装置動作に品位を与えることができる。
【００３８】
（Ｂ−２）印画紙１の装着について：
図１１に示されたようにドア１９が開放されると、印画紙ホルダ２及びプラテンローラ３が装置外部に露出する。この露出した印画紙ホルダ２にロール状の印画紙１を装着し、その紙端を持って印画紙１を引き出してプラテンローラ３に載せる。この際、プラテンローラ３に若干巻き付けるようにすることが望ましい。
【００３９】
その後ドア１９を閉めると、ばね５２（図２、図３参照）により図９においてロックレバー４５が反時計方向に付勢されているので、ロックピン４７と再び係合してドア１９を閉めた状態に固定する。印画紙１はテンションローラ６１によってテンションが与えられつつ装置排紙口５７から若干突出した状態で印画紙１の装着が終了する。
【００４０】
このように構成されたプリンタにおいては、印画紙ホルダ２がドア１９と一体で構成されているので、ドア１９を開放すると印画紙ホルダ２が露出する。従って、印画紙１の装着が容易に行える。
【００４１】
また、プラテンローラ３もドア１９と一体で構成されているので、印画紙１は印画終了後、直ちに装置外部に排出される。このため排出機構を別途設ける必要がない。
【００４２】
更に、印画紙ホルダ２及びプラテンローラ３がドア１９と一体で構成されているので、ドア１９を開放することにより、図１１に示すごとく印画紙１の搬送経路を完全に露出させることができる。従って、紙ジャムが発生した場合にも、詰まった印画紙１を容易に取り除くことができる。
【００４３】
また、このように構成されたプリンタにおいては図１１に示すごとくドア１９を開放する際、装置本体１８側に設けられた歯車２３の回動中心とドア１９の回動中心（軸３０）とが異なるため、歯車２３とドア１９側に設けられた歯車２４との距離が変化する。しかし装置本体１８に取り付けられた回動可能な第１のアーム２５と、第１のアーム２５及びドア１９の双方に回動可能に取り付けられた第２のアーム２６とは相対的に回動移動する。そのため第１のアーム２５および第２のアーム２６の結合点に回動可能に取り付けられ、しかも歯車２３，２４２の両方にかみ合った歯車２７がドア１９及び装置本体１８のいずれに対しても移動し、ドア１９の回動中心（軸３０）と第一のアーム２５の装置本体１８側の回動中心（歯車２３の回動中心）との距離の変化が相殺される。
【００４４】
従って、歯車２３，２４のかみ合いがはずれることなくドア１９を開放することができる。このためドア１９の回動中心たる軸３０と歯車２３との中心を一致させる必要がないので歯車径を大きく取ることができ、よって大きな駆動力を伝達することができる等、設計の自由度を増大することができる。
【００４５】
図１３は図１に示された構成のうち、第１及び第２のアーム２５，２６ならびに歯車２３，２７，２４の結合関係を抽出して示す左側面図である。第１のアーム２５上の二つの伝達機械要素である歯車２３，２７の中心を結ぶ線と、ドア１９に設けられた第２のアーム２６上の二つの伝達機械要素である歯車２７，２４の中心を結ぶ線のなす角度（第１及び第２のアーム２５，２６の交差角度）をθとする。
【００４６】
この角度θをドア１９を閉じた状態でほぼ９０゜（±３０゜程度の範囲ならば実用上問題は少ない）とすることにより、第１のアーム２５の回動方向が第２のアーム２６の軸方向（アーム半径方向）となり、第１のアーム２５の回動方向のがたつきを抑制することができる。同様にして第２のアーム２６の回動方向のがたつきを第１のアーム２５により抑制することが可能となる。
【００４７】
このようにドア１９を閉じた時の第１及び第２のアーム２５，２６の交差角度θを概ね９０゜に設定することにより、これらの回動中心の軸と軸受との間隙においてがたつきが生じたとしても、歯車等の伝達機械要素の回動方向へ与える影響を小さく抑えることができる。
【００４８】
（Ｂ−３）印画動作について：
図９に示された印画待機状態から印画ボタン（図示せず）を押すことにより、ローディングモータ４４が回動する。ローディングモータ４４の駆動力は駆動歯車列４３によってヘッドアップ用カム４２に伝達され、これを回動駆動する。
【００４９】
図１４はこのようにしてヘッドアップ用カム４２が上方へと移動した様子を示す左側面図である。同図に示すごとく、ヘッドアップ用カム４２により押し下げられていたカムフォロワ４１がばね５１（図３）により引き上げられることにより、ヘッドアップレバー３８が図１４の時計方向に回動する。これに伴ってヘッドばね４９が伸びようとする力により、ヘッドホルダ３６が図１４の時計方向へ回動し記録ヘッド８をプラテンローラ３に押圧する。
【００５０】
次いでモータ２０を駆動することによって、その駆動力がタイミングベルト２１、歯車２３，２７，２４，２９を介してプラテン歯車２８に伝達され、プラテンローラ３によって印画紙１が搬送される。この搬送に伴って記録ヘッド８に記録信号を送り、所定の発熱体を発熱させることにより印画紙１上に印画される。
【００５１】
印画が終了すると所定量だけ印画紙１を送り出した後、ローディングモータ４４が回動し、駆動歯車列４３により駆動力がヘッドアップ用カム４２に伝達され、これを回動駆動し、ヘッドアップ用カム４２によりカムフォロワ４１を押し下げ、ヘッドホルダ３６をヘッドばね４９に抗じて押し上げ、記録ヘッド８をプラテンローラ３より離間させる。この状態が次の印画待機状態となる。
【００５２】
一般にプラテンローラを駆動する駆動系に歯車を用いたプリンタにおいては、印画した際に印画紙１の搬送方向と直交する方向の縞状の濃淡（以下「送りむら」）が印画紙上１に生じやすい。図１５は送りむらを模式的に示す平面図である。送りむらは、プラテンローラ３に固着したプラテン歯車２８と、これに噛み合う一連の歯車２９，２４２の送りピッチに応じて生じる。これを平歯車で解消しようとすれば、歯車の精度を高め、軸間距離の厳しい管理を行わなければならない。
【００５３】
そこでプラテンローラ３を駆動する複数の歯車のうち、プラテンローラ３に固着したプラテン歯車２８と、これに噛み合う一連の歯車２９，２４２に、はすば歯車を用いてもよい。これによってプラテンローラ３を滑らかに回動駆動できるため、上記のような送りむらが生じ難く、良好な印画品質が確保できる。
【００５４】
また、更に少なくとも歯車２８をプラスチック等の軟質材料で形成することにより、これに固着されたプラテンローラ３をより滑らかに回動駆動できる。図１６及び図１７は実験により求めた、良好な印画品質が得られる歯車軸間距離の裕度を示すグラフである。いずれも縦軸には軸間距離裕度を任意単位で採っている。図１６はプラテン歯車２８と、歯車２９，２４２とに平歯車を用いた第１の場合の結果を示し、図１７はプラテン歯車２８と、歯車２９，２４２とにプラスチック等の軟質材料で形成したはすば歯車を用いた第２の場合を示す。歯車の精度は平歯車の方が高いものを用いているが、この実験結果から、プラスチック等の軟質材料で形成されたはすば歯車をプラテン歯車２８に用いることにより、歯車精度および歯車軸間距離の裕度を増し、装置を製作する際の調整を容易にすることができることがわかる。
【００５５】
（Ｂ−４）印画紙１の切断について：
印画終了後、印画紙１の端を持ち、斜め上方に引き上げることにより印画紙１とカッター３５が接触し、印画紙１が切断される。図１に示すごとくカッター収納レバー３２はばね３３によって図中の反時計方向（図２では時計方向）に回動付勢されているが、印画時等のドア１９を閉めた状態ではその当接部３２ａがドア１９の当接部１９ａに当接してこの付勢に抗している。
【００５６】
図１８及び図１９は、いずれもカッター収納レバー３２、カッター３５、装置本体１８に設けられたカム部３４近傍の構成を示す左側面図であり、それぞれドア１９を閉めた状態及び開放した状態を示している。図１８、図１９においては装置本体１８に隠れているカッター３５の位置を明確にするため、その輪郭が細線で描かれている。
【００５７】
図３、図１８、図１９に示されるように、カッター収納レバー３２の前端にはカッター３５が回動可能に取り付けられている。また、カッター３５にはピン３５ａが植設されており、これは装置本体１８に設けられたカム部３４に係合している。
【００５８】
ドア１９を閉めた状態では、カッター収納レバー３２がドア１９によって位置決めされ、カッター３５は下方に付勢され、印画紙１を切断するための所定の位置に置かれている（図１８）。この状態からドア１９を開放するとドア１９とカッター収納レバー３２の当接が開放され、ばね３３によりカッター収納レバー３２は反時計方向に回動する（図１９）。これに伴いカッター３５はカム部３４によって案内されつつ上方に引き上げられ、カッター収納レバー３２に対して時計方向に回動し、ドア１９から本体１８へと進む方向に引っ込む。
【００５９】
このようにしてカッター３５はドア１９が閉じているときにドア１９に隠れているのみならず、更にドア１９が開放されたときにも装置内部の上方に移動して装置意匠の陰に隠れる。従って、印画紙１の交換時や紙ジャム処理の際にもカッター３５に手が触れることがなく、安全に作業をすることができる。
【００６０】
【発明の効果】
この発明にかかるプリンタによれば、印画紙が紙詰まりを起こした場合（紙ジャムが発生した場合）、ドアを本体から開放することにより印画紙の搬送経路は完全に露出し、詰まった印画紙を容易に取り除くことができる。
【００６１】
また、印画紙を装填する際にも印画紙ホルダがドアに設けられており、ドアを開放すると印画紙ホルダが露出するため、印画紙の装着を容易に行うことができる。更に、プラテンローラがドアに設けられており、印画紙は印画終了後、直ちに装置外部に排出されるため排出機構が不要であり、装置の構造が簡単である。
【００６２】
この発明のうち請求項１にかかるプリンタによれば、本体側の第２の軸に回動可能な第１のアームと、ドア側の第３の軸に回動可能な第２のアームとは、移動可能な第４の軸を中心として相対的に回動移動する。従って第２の軸と第３の軸との距離が変化しても、駆動力供給手段並びに第１及び第２の駆動力伝達要素の相互における回動力の伝達が損なわれることはない。
【００６３】
従って、ドアが本体に対して回動する中心となる第１の軸と、本体側に設けられた駆動力供給手段の中心である第２の軸とは一致させる必要がない。このため、例えば駆動力供給手段に歯車を採用した場合には、その径を大きく採って大きな回動力をプラテンローラに供給することができて小さな装置で大きな印画サイズに対応できる等、設計の自由度が増す効果がある。
【００６４】
この発明のうち請求項２にかかるプリンタによれば、第１及び第２のアームの回動中心の軸において、例えば軸受が設けられてその間隙により生ずるがたつきが存在しても、これが駆動力供給手段並びに第１及び第２の駆動力伝達要素の相互における回動力の伝達に与える影響を小さく抑えるように働く。従って、印画品質を悪化させることを防ぐことができる。
【００６５】
この発明のうち請求項３にかかるプリンタによれば、ドアを開放した際、付勢部材によりレバーは第１の方向に回動し、カッターは本体内部へと引っ込む。ドアを閉じればレバーが第２の方向に回動し、カッターは所定の位置へと移動する。よってドアを閉めた状態においてはカッターは印画紙を切断するために所定の位置にあるが、ドアを開放した際にカッターは装置意匠の陰に収納されるので、印画紙交換時、およびジャム処理の際にカッターに手が触れることがなく、安全に作業ができる。
【００６６】
この発明のうち請求項４にかかるプリンタによれば、ドアが第１の軸を中心として回動する際に、付勢手段は第１の固定端を中心に回動しながらその引っ張り長さが変化する。つまりドアが開放される初期の段階では付勢手段はドアを開放する方向へ作用するが、第２の固定端が第１の軸と第１の固定端よりも上方に存在するようになるとドアを閉じる方向へ作用する。よってドアの自重によりドアが開放する動作を抑制するように働く。
【００６７】
従ってドアの重心位置の変化によるその開放力の増大を減じることができるため、ドアの開放速度変化を抑え、装置動作に品位を与えることができる。
【００６８】
この発明のうち請求項５にかかるものによれば、プラテンローラを滑らかに回動駆動でき、良好な印画品質が確保できる。
【００６９】
この発明のうち請求項６にかかるものによれば、歯車精度および歯車軸間距離の裕度を増すことができるので製作時の調整が容易になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態であるプリンタの左側面図である。
【図２】  この発明の実施の形態であるプリンタの右側面図である。
【図３】  図４乃至図８と相俟ってこの発明の実施の形態であるプリンタの分解斜視図を示す図面である。
【図４】  図３及び図５乃至図８と相俟ってこの発明の実施の形態であるプリンタの分解斜視図を示す図面である。
【図５】  図３及び図４並びに図６乃至図８と相俟ってこの発明の実施の形態であるプリンタの分解斜視図を示す図面である。
【図６】  図３乃至図５並びに図７及び図８と相俟ってこの発明の実施の形態であるプリンタの分解斜視図を示す図面である。
【図７】  図３乃至図６及び図８と相俟ってこの発明の実施の形態であるプリンタの分解斜視図を示す図面である。
【図８】  図４乃至図７と相俟ってこの発明の実施の形態であるプリンタの分解斜視図を示す図面である。
【図９】  この発明の実施の形態であるプリンタの左側面図である。
【図１０】  この発明の実施の形態であるプリンタの左側面図である。
【図１１】  この発明の実施の形態であるプリンタの左側面図である。
【図１２】  この発明の実施の形態であるプリンタの右側面図である。
【図１３】  第１及び第２のアーム２５，２６ならびに歯車２３，２７，２４の結合関係を示す左側面図である。
【図１４】  この発明の実施の形態であるプリンタの左側面図である。
【図１５】  プリンタにおいて印画紙搬送系により生じる送りむらを示す図である。
【図１６】  この発明の実施の形態であるプリンタの第１の場合の歯車軸間距離裕度を示す図である。
【図１７】  この発明の実施の形態であるプリンタの第２の場合の歯車軸間距離裕度を示す図である。
【図１８】  カッター収納レバー３２、カッター３５、装置本体１８に設けられたカム部３４近傍の構成を示す左側面図である。
【図１９】  カッター収納レバー３２、カッター３５、装置本体１８に設けられたカム部３４近傍の構成を示す左側面図である。
【図２０】  従来のプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２１】  従来のプリンタの構成を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１  印画紙、２  印画紙ホルダ、３  プラテンローラ、８  記録ヘッド、１８装置本体、１９  ドア、２３，２４  歯車、２５，２６  アーム、３０  軸、３２  カッター収納レバー、３３，５５  ばね、３４  カム部、３５  カッター、５３，５４  ばねフック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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