(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
小火器の射撃訓練に用いられる小火器発射弾数カウントシステムにおいて、各射手の近傍に設置され、かつ、発射弾丸が発する衝撃波を検知する衝撃波センサと発射音を検知する音響センサとを備え、該衝撃波センサと音響センサの双方が同時に、かつ、ある一定値以上の強度で受信する場合にのみ弾丸発射と認知し、発射弾数としてカウントする発射弾数カウンタを用いたことを特徴とする小火器発射弾数カウントシステム。
【請求項２】
複数の上記各発射弾数カウンタの記憶した発射弾数を、それぞれ読み取って集計する現場集計器を有することを特徴とする請求項１に記載の小火器発射弾数カウントシステム。
【請求項３】
上記現場集計器はテンキーを有し、該テンキーにより射撃前に準備された弾丸数と射撃後に残余した弾丸数とを入力し、上記入力された弾丸数と、上記発射弾数カウンタから集計された発射弾数とを比較検討する機能を有することを特徴とする請求項２に記載の小火器発射弾数カウントシステム。
【請求項４】
上記現場集計器とパソコンとの接続を可能にし、上記集計された発射弾数をフロッピーに記憶、あるいはハードコピーし、上記射撃訓練において使用された弾丸数の管理を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の小火器発射弾数カウントシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、小銃や拳銃などの小火器の射撃訓練に用いられる発射弾数カウントシステムに係り、特に、各射手の発射弾数を信頼性高くカウントして集計し、使用弾丸の総数を自動的に管理できる小火器発射弾数カウントシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
小火器の射撃訓練において、予め準備した弾丸の数と射撃に使用した弾丸数とを照合するために、従来の技術では、射撃に使用した後の薬きょうの数を数えていた。しかし、この方法では、人為的な間違いを生じる可能性があるし、また、管理に非常に時間を要していた。したがって、最近は、標的側に音響センサを設けたり（特公昭６２−１７１９３号公報）、弾着位置監視カメラを使用した画像処理システム（特公平５−２２３５００号公報）を用いたりし、自動的な計測が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の自動計測が可能な小火器発射弾数カウントシステムにおいては、音響センサや監視カメラで検出できる範囲が限られており、発射弾が検出範囲外に着弾した場合には、正確にカウントすることができない問題があった。したがって、現在でも、なお、発射弾数は、人間が薬きょうの数を数えることによりなされている。このため、前述したように、計測に人為的ミスを犯し易く、かつ、管理に時間を要する欠点があった。
【０００４】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、小火器からの発射弾数を正確に自動的に計測することのできる小火器発射弾数カウントシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明においては、小火器の射撃訓練に用いられる小火器発射弾数カウントシステムにおいて、各射手の近傍に設置され、かつ、発射弾丸が発する衝撃波を検知する衝撃波センサと発射音を検知する音響センサとを備え、該衝撃波センサと音響センサの双方が同時に、かつ、ある一定値以上の強度で受信する場合にのみ弾丸発射と認知し、発射弾数としてカウントする発射弾数カウンタを用いる。
【０００６】
ここで、複数の上記各発射弾数カウンタの記憶した発射弾数を、それぞれ読み取って集計する現場集計器を設ける。
【０００７】
また、上記の現場集計器はテンキーを有し、このテンキーに、射撃前の準備弾丸数と射撃終了後の残余弾丸数とを入力し、これと上記複数の発射弾数カウンタから集計した発射弾数とを比較し、使用弾丸数の確認を行う。
【０００８】
さらに、この現場集計器をパソコンに接続し、上記の集計された発射弾数をフロッピーに記憶、あるいはハードコピーし、射撃訓練において使用された弾丸数の管理を行う。
【０００９】
【作用】
この小火器発射弾数カウントシステムにおいては、まず、各射手の手元に設置されている発射弾数カウンタでは、衝撃波センサと音響センサとが設けられており、この両センサからの出力信号を信号処理して、弾丸の発射を確実に検知している。そして、各発射弾数カウンタが記憶している発射弾数データを現場集計器により集計し、このトータルの発射弾数と、予め入力されていた準備弾数と射撃終了後に入力される残余弾数との差と比較することにより、使用弾丸数を正確に、また、自動的に効率よく計測することができ、これにより、人為的なミスによる弾丸紛失を未然に防止することができる。
【００１０】
【実施例】
図１に、本発明に係る小火器発射弾数カウントシステムの実施例の概略を示す。まず、発射弾数カウンタ１において、衝撃波センサと音響センサとにより発射弾丸の衝撃波と発射音との双方をとらえ、マイコンによりカウントして、発射弾数を液晶表示すると共に、メモリに記憶する。次に、現場集計器２により、各射手の手元に設置されている複数台の発射弾数カウンタ１のメモリデータを集計し、液晶表示すると共に、集計データ結果の照合を行う。そして、その集計データをパソコン３により読み出し、使用弾数の管理が可能となっている。
【００１１】
次に、各構成機器の詳細を外観図により示す。まず、図２は、発射弾数カウンタ１の外観図である。この発射弾数カウンタ１は、各射手の近傍に設置されており、小銃弾及び拳銃弾の発射情報を検知し、総発射弾数を記憶すると共に、リアルタイムで液晶表示部４に表示する。このとき、発射弾数カウントの信頼性を向上させるために、音響センサ５と衝撃波センサ６とを組み合わせ、両方の信号が入力されない限り、弾数カウントの更新は行われないようになっている。また、専用のデータリセットキー７を設け、これにより、操作ミスによるデータの消去／変更を防止できるようになっている。また、主電源８の他にバックアップ電源を設け、主電源スイッチ９がオフの時でも、外部接続機器からの消去指令があるまで、メモリ情報の保護が行われている。さらに、装置が作動しない場合には、自己診断ボタン１０を押すことによって、機器本体の故障を診断することができる。
【００１２】
次に、図３は、現場集計器２の外観図であり、発射弾数カウンタ１の発射弾数のメモリ情報と、予め準備した弾丸の数とを照合するための装置である。ここで、図２の発射弾数カウンタ１の発射弾数のデータ読み出し用コネクタ１１に、現場集計器２の計測カウンタ接続ケーブル１３を接続し、各射手の発射弾数情報を読み出す。そして、この読み出された発射弾数情報と共に、読み出した発射弾数カウンタ１の識別番号と、その日時も同時に記憶される。また、複数台の発射弾数カウンタ１から読み出された総発射弾数の累計数字は、液晶表示部１４に表示される。そして、現場集計器２に記憶されたデータは、パソコン接続用コネクタ１５により、汎用パソコンで読み出され、読み出されたデータは、フロッピー記憶やハードコピにすることができる。また、現場集計器２にも主電源１６の他にバックアップ電源を設け、主電源スイッチ１７オフ時のメモリ情報の保護を行う。また、装置が作動しない場合には、自己診断ボタン１８を押すことにより、機器本体の故障を診断することができる。そして、データの照合は、予めテンキー１９により入力された準備弾丸数と、発射弾数カウンタ１から読み出された総発射弾数と、さらに、射撃後にテンキー１９により入力される余った弾丸数とを、比較することにより行われる。
【００１３】
図４は、上記のデータ照合の処理フローを示した図である。この図において、まず、右側は、各射手に対応する各レーンの発射弾数カウンタ１における処理フローを示す。まず、音響センサと衝撃波センサとからの検知信号を処理し、両センサが同時に検知した場合にのみ発射弾数としてカウントし、そのトータル弾数を左側の現場集計器の処理フローに送る。次に、左側の現場集計器のフローでは、まず初めに、準備弾数Ａをテンキー１９で入力し、訓練終了後、残余弾数Ｂを入力し、その差、Ａ−Ｂ＝Ｃを使用弾数とする。そして、発射弾数カウンタ１の総てのレーンからのトータル弾数Ｄを読み込み、ＣとＤとを比較して、Ｃ＝Ｄならば終了とし、不一致の場合には、照合エラーとして再検討を行う。
【００１４】
次に、各機器における信号処理手段について述べる。まず、図５における発射弾数カウンタ１では、衝撃波センサ６と音響センサ５とからの出力を信号処理２０、コンパレータ２１のスレッシュホルドを通して信号検出し、マイコン２２に取り込む。マイコン２２は、検出弾数をカウントアップし、液晶表示部４に表示し、カウントデータはメモリ２３に格納する。また、自己診断ボタン１０の入力により、マイコン２２は機器の自己診断を行う。主電源８は、マンガン電池２本とＤＣ／ＤＣコンバータにより３Ｖ／５Ｖに昇圧され、また、マイコン２２内のメモリ情報の保護のためには、バックアップ電源２４が常に供給されている。また、リセットキー７の入力がなければ、データの変更、消去ができないようになっている。そして、現場集計器２へのデータの転送は、ＲＳ−２３２Ｃインターフェイス２５によりなされる。
【００１５】
次に、図６の現場集計器２では、ＲＳ−２３２Ｃインターフェイス２５による発射弾数カウンタ１からの入力を、マイコン２７によりメモリ２８に格納する。続いて、総ての発射弾数カウンタ１のデータを各メモリから読み出し、総使用弾数を算出した後、液晶表示部１４に表示する。また、テンキー１９の入力による準備弾数と残余弾数とのデータにより、上記の総発射弾数データとの照合が行われる。その他、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）２９からの入力により、発射弾数カウンタ１からのデータ読み込み日時を、マイコン２７に認識させる。また、自己診断ボタン１８、主電源１６、主電源スイッチ１７、バックアップ電源３０の構成は、発射弾数カウンタ１の場合と同様である。そして、この現場集計器２からのデータのパソコン３への転送も、ＲＳ−２３２Ｃインターフェイス３１により行われる。
【００１６】
以上のように、本発明に係る小火器発射弾数カウントシステムにおいては、複数人による射撃訓練における使用弾丸数を、正確に、かつ、自動的に計測することができ、効率良く管理することができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る小火器発射弾数カウントシステムにおいては、小火器の射撃訓練において、発射した使用弾丸数を正確に自動的に計測することができるので、人為的なミスによる弾丸の紛失を未然に防止することができ、効率良く訓練を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る小火器発射弾数カウントシステムの概略構成図である。
【図２】本発明に係る発射弾数カウンタの外部構成を示した外観図である。
【図３】本発明に係る現場集計器の外部構成を示した外観図である。
【図４】本発明に係る発射弾数カウントシステムにおける信号処理フローを示したチャートである。
【図５】上記発射弾数カウンタの内部構成を示した図である。
【図６】上記現場集計器の内部構成を示した図である。
【符号の説明】
１…発射弾数カウンタ
２…現場集計器
３…パソコン
４…液晶表示部
５…音響センサ
６…衝撃波センサ
７…データリセットキー
８…主電源
９…電源スイッチ
１０…自己診断ボタン
１１…データ読み出し用コネクタ
１３…発射弾数カウンタ接続ケーブル
１４…液晶表示部
１５…パソコン接続用コネクタ
１６…主電源
１７…電源スイッチ
１８…自己診断ボタン
１９…テンキー
２０…信号処理
２１…コンパレータ
２２…マイコン
２３…メモリ
２４…バックアップ電源
２５…インターフェイス
２７…マイコン
２８…メモリ
２９…ＲＴＣ
３０…バックアップ電源
３１…インターフェイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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