(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って、記録媒体を挿入口側からクランプ位置側へ搬入又は前記クランプ位置側から前記挿入口側へ搬出する搬送ローラを有する記録再生装置であって、
前記搬送ローラの前記挿入口側であって、前記搬送路の中央から所定間隔離れた位置に設けられ、前記記録媒体の通過を検出する第１の検出手段と、
前記搬送ローラの前記クランプ位置側であって、前記搬送路の中央から所定間隔離れた位置に設けられ、前記記録媒体の通過を検出する第２の検出手段と、
動作電力の低下を検出する瞬断検出手段と、
前記第１，第２の検出手段及び前記瞬断検出手段から出力される各々の検出信号に基づいて前記搬送ローラにおける搬入と搬出を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記搬送ローラによる前記挿入口側から前記クランプ位置側への前記記録媒体の搬入中に、前記瞬断検出手段によって動作電力の低下が検出され且つ前記第１及び第２の検出手段により前記記録媒体の通過が検出されると、前記搬送ローラを一旦搬出動作に切り替えさせることにより、前記第２の検出手段によって前記記録媒体の前記クランプ位置側の端部の通過が検出される第１位置まで前記記録媒体を移動させ、
前記搬送ローラによる前記前記クランプ位置側から挿入口側への前記記録媒体の搬出中に、前記瞬断検出手段によって動作電力の低下が検出され且つ前記第１及び第２の検出手段により前記記録媒体の通過が検出されると、前記搬送ローラを一旦搬入動作に切り替えさせることにより、前記第２の検出手段によって前記記録媒体の前記挿入口側の端部の通過が検出される第２位置まで前記記録媒体を移動させることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録媒体を前記第１位置に搬出させた後、前記搬送ローラに対して再び搬入動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録媒体を前記第２位置に搬入させた後、前記搬送ローラに対して再び搬出動作を行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記搬送経路内で且つ前記第１又は第２の検出手段の配置位置より外側に配置され、前記記録媒体の通過に際して機械的に接触することにより前記記録媒体の通過を検出する機械式検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第１，第２の検出手段と前記機械式検出手段及び前記瞬断検出手段から出力される各々の検出信号に基づいて前記搬送ローラにおける搬入と搬出を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記記録媒体が前記クランプ位置に至ったことを検出する第３の検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第３の検出手段の検出出力に基づいて前記搬送ローラに搬入動作を停止させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の記録媒体を用いる記録再生装置に関し、特に、記録媒体を円滑に搬入及び搬出する搬送機構を備えた記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の記録再生装置として車載用の記録再生装置が知られている。この記録再生装置は、使用者が記録媒体の先端を挿入口に挿入すると、搬送機構が自動的に記録媒体を繰り込んで所定のクランプ位置へ搬入（ローディング）し、また、使用者がイジェクト釦を操作すると、装置本体内の記録媒体を自動的に挿入口へ排出（アンローディング）するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の記録再生装置は、その性質上、車両に搭載されたバッテリーから電装系統を通じて電力供給がなされている。このため、例えば、使用者が車両のキーを「ＡＣＣ」の位置に設定し、エンジンを止めた状態で記録再生装置に再生動作等をさせている途中で、キーを「ＳＴＡＲＴ」の位置に回してエンジンを始動させると、エンジンを円滑に始動させるために記録再生装置への電力供給が一時的に低下し、エンジンが始動するまで記録再生装置が一時的に停止する場合がある。この記録再生装置への電力供給が一時的に停止される状態はバックアップ瞬断と呼ばれている。
【０００４】
ところが、使用者が記録媒体を挿入し、上記搬送機構が記録媒体をローディングしている途中でエンジン始動の操作が行われたり、使用者が上記のイジェクト釦を操作して、上記搬送機構が記録媒体をアンローディングしている途中でエンジン始動の操作が行われる場合があり、このような場合には、エンジンがかかった後に記録再生装置が使用者の意図していない動作等を行う場合や、円滑且つ確実な搬送動作が行われない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、搬入又は排出動作の途中でエンジンの始動操作がなされた場合でも、エンジンの始動後に適切な動作を行うようにする記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明は、搬送路に沿って、記録媒体を挿入口側からクランプ位置側へ搬入又は前記クランプ位置側から前記挿入口側へ搬出する搬送ローラを有する記録再生装置であって、前記搬送ローラの前記挿入口側であって、前記搬送路の中央から所定間隔離れた位置に設けられ、前記記録媒体の通過を検出する第１の検出手段と、前記搬送ローラの前記クランプ位置側であって、前記搬送路の中央から所定間隔離れた位置に設けられ、前記記録媒体の通過を検出する第２の検出手段と、動作電力の低下を検出する瞬断検出手段と、前記第１，第２の検出手段及び前記瞬断検出手段から出力される各々の検出信号に基づいて前記搬送ローラにおける搬入と搬出を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送ローラによる前記挿入口側から前記クランプ位置側への前記記録媒体の搬入中に、前記瞬断検出手段によって動作電力の低下が検出され且つ前記第１及び第２の検出手段により前記記録媒体の通過が検出されると、前記搬送ローラを一旦搬出動作に切り替えさせることにより、前記第２の検出手段によって前記記録媒体の前記クランプ位置側の端部の通過が検出される第１位置まで前記記録媒体を移動させ、前記搬送ローラによる前記前記クランプ位置側から挿入口側への前記記録媒体の搬出中に、前記瞬断検出手段によって動作電力の低下が検出され且つ前記第１及び第２の検出手段により前記記録媒体の通過が検出されると、前記搬送ローラを一旦搬入動作に切り替えさせることにより、前記第２の検出手段によって前記記録媒体の前記挿入口側の端部の通過が検出される第２位置まで前記記録媒体を移動させる構成とした。
【０００７】
かかる構成によれば、搬送ローラが記録媒体を搬入している途中で、動作電力が低下すると、瞬断検出手段によってその動作電力の低下が検出され、制御手段が搬送ローラに対して一旦搬出動作に切り替えさせることにより、第２の検出手段によって記録媒体のクランプ位置側の端部の通過が検出される第１位置まで記録媒体を移動させる。
【０００８】
また、搬送ローラが記録媒体を搬出している途中で、動作電力が低下すると、瞬断検出手段によってその動作電力の低下が検出され、制御手段が搬送ローラに対して一旦搬入動作に切り替えさせることにより、第２の検出手段によって記録媒体の挿入口側の端部の通過が検出される第２位置まで記録媒体を移動させる。
【０００９】
このように、記録媒体の搬入途中又は搬出途中で所謂バックアップ瞬断が起きた場合に、それぞれの場合に応じて、第２の検出手段によって記録媒体のクランプ位置側又は挿入口側の端部の通過が検出される第１位置又は第２位置まで記録媒体を移動させることで、所謂バックアップ瞬断の発生に対して適切な対応が行われる。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記記録媒体を前記第１位置に搬出させた後、前記搬送ローラに対して再び搬入動作を行わせることを特徴とする。また、前記制御手段は、前記記録媒体を前記第２位置に搬入させた後、前記搬送ローラに対して再び搬出動作を行わせることを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、所謂バックアップ瞬断が生じた場合に、そのバックアップ瞬断以前に行われていた搬入動作又は搬出動作が、バックアップ瞬断以後においても引き続き継続される。この結果、使用者が意図した搬入動作又は排出動作が行われると共に、所謂バックアップ瞬断の発生に対して適切な対応が行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の記録再生装置の実施の形態について図面を参照して説明する。
尚、一実施形態として、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｋ又はＤｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓｅｒｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の円盤状記録媒体（以下、ディスクという）を用いる車載用記録再生装置について説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態の記録再生再生装置の概略構造を筐体部分を除いて示す斜視図である。
同図において、この記録再生装置は、筐体のフロントパネルに設けられているディスク挿入口（図示略）から挿入されるディスクＤＳを装置本体内にローディングしたり、装置本体内に収納されているディスクＤＳを上記のディスク挿入口へアンローディングする一対のディスク搬送機構１，２と、装置本体内の深部に配設されたクランプ機構３と、クランプ機構３の裏面側に重ねて配設された光ピックアップ機構４と、固定シャーシ５に立設された一対の柱状シャフト５ａ，５ｂに支承されエレベータ機構（図示略）によって上下に移動する後述の収納トレイ１２とを備えて構成されている。
【００１４】
尚、図１には示されていないが、上記フロントパネルには、上記ディスク挿入口を開閉するための開閉扉と、操作釦スイッチと、表示部が設けられており、上記のディスク挿入口とディスク搬送機構１，２との間の搬送路には、通過中のディスクＤＳを案内するためのディスクガイドが設けられている。
【００１５】
クランプ機構３と光ピックアップ機構４は、固定シャーシ５上に設けられた別のシャーシ（以下、可動シャーシという）６に載置されている。すなわち、クランプ機構３は、光ピックアップ機構４上で上下方向（Ｚ方向）に揺動できるように蝶番機構７によって支持されており、光ピックアップ機構４は、可動シャーシ６の一端に立設された支軸８によって水平面（ＸＹ平面）内に沿って揺動できるように支持されている。
【００１６】
そして、可動シャーシ６に設けられている円弧状のガイド穴９及び光ピックアップ機構４に設けられている長穴１０中にガイド軸１１が嵌装され、このガイド軸１１が、図示していないアクチュエータ機構によって所定の方向に進退移動することで、光ピックアップ機構４とクランプ機構３とを一体として、支軸８を中心にして揺動させるようになっている。
【００１７】
更に、クランプ機構３には、クランプ用の略円形状のハブ３ａが裏面側に向けて設けられており、光ピックアップ機構４には、圧電モータ等の薄型モータによって回転駆動されてディスクＤＳを回転させるためのターンテーブルが、ハブ３ａに対向して設けられている。更に、光ピックアップ機構４には、スピンドルモータ４ａとスピンドル軸によって、上記ターンテーブル側に進退移動可能な光ピックアップ本体（図示略）が設けられている。
【００１８】
また、光ピックアップ機構４の先端部分には、マイクロスイッチ等から成る機械式検出器（以下、ホームスイッチという）ＨＳＷが設けられている。このホームスイッチＨＳＷは、ディスクＤＳがクランプ位置に到達したことを検知するために設けられ、ローディングされてきたディスクＤＳの当接を検知して検出信号ＳＰＳＷを出力する。
【００１９】
図２は、ディスク搬送機構１，２の構造と、ディスク搬送機構１，２と光ピックアップ機構４及びクランプ機構３の間に配設された収納トレイ１２の位置関係と、収納トレイ１２の形状を示す平面図である。
【００２０】
同図において、収納トレイ１２は、略Ｖ字形状の凹欠部１２ａが形成されたディスク担持面１２ｂを有する板状部材である。ディスク担持面１２ｂの両側には、柱状シャフト５ａ，５ｂを嵌装させるための貫通穴１２ｃ，１２ｄが穿設されている。この収納トレイ１２は、６段重ねにして柱状シャフト５ａ，５ｂに支承され、上記エレベータ機構によってＺ方向に移動されるようになっている。
【００２１】
これら６段重ねの収納トレイ１２の前方両側に、ディスク搬送機構１，２が配設されている。ディスク搬送機構１，２は、ローディング時とアンローディング時には、図２（ａ）に示すようにＹ方向に沿ってほぼ平行となり、何れかの収納トレイ１２にディスクＤＳが収容されているときや、６段重ねの収納トレイ１２が柱状シャフト５ａ，５ｂに沿って上下動するとき等は、図２（ｂ）に示すように、ディスク挿入口側へ揺動して待機する。
【００２２】
また、ディスク搬送機構１，２は、搬送ローラ１ａ，２ａと、搬送ローラ１ａ，２ａの上方に併設された平板状の当接部材１ｂ，２ｂとを有し、駆動モータ１３の駆動力をギア機構とベルト機構で構成された動力伝達機構１ｃ，２ｃを介して搬送ローラ１ａ，２ａに伝達することにより、搬送ローラ１ａ，２ａを回転させている。
【００２３】
尚、搬送ローラ１ａ，２ａは、ローディング時にはディスクＤＳを収納トレイ１２側へ搬入するように正回転し、アンローディング時にはディスクＤＳを収納トレイ１２側から排出するように逆回転する。また、搬送ローラ１ａ，２ａの回転と停止が同期制御されている。また、搬送ローラ１ａ，２ａは、互いに対向する側ほど次第に細くなる円錐台形状となっており、この結果、ローディングとアンローディング時に、ディスクＤＳを搬送路の中央に寄せて（センタリングという）搬送するようになっている。
【００２４】
そして、使用者がフロントパネルの上記操作釦スイッチを操作して所望の収納トレイ１２を選択指定すると、指定された収納トレイ１２が上記エレベータ機構によって自動的に搬送ローラ１ａ，２ａの高さに位置合わせされ、次に、使用者がディスク挿入口にディスクＤＳを挿入すると、搬送ローラ１ａと当接部材１ｂ及び搬送ローラ２ａと当接部材２ｂが協働してそのディスクＤＳを挟みながらローディングすることにより、指定された収納トレイ１２に収納する。また、ディスクＤＳがホームスイッチＨＳＷに当接することで、上記の検出信号ＳＰＳＷが出力される。
【００２５】
また、使用者がディスク再生を指定すると、指定されたディスクＤＳを収納している収納トレイ１２が、上記エレベータ機構によって自動的に光ピックアップ機構４及びクランプ機構３に対して位置合わせされた後、クランプ機構３が光ピックアップ機構４に対して若干上方に揺動した状態で、これら光ピックアップ機構４及びクランプ機構３がその収納トレイ１２の凹欠部１２ａ内に侵入する。そして、クランプ機構３が光ピックアップ機構４側に閉じて、ハブ３ａと上記ターンテーブルとの間にディスクＤＳをクランプし、光ピックアップ機構４の上記光ピックアップ本体によって記録情報の読み取り再生が行われる。
【００２６】
また、使用者が既に収納されているディスクＤＳを排出するための指示をすると、光ピックアップ機構４及びクランプ機構３が図１に示した所定の待機位置に戻った状態で、指定されたディスクＤＳを収納している収納トレイ１２が上記エレベータ機構によって自動的に搬送ローラ１ａ，２ａの高さに位置合わせされ、そのディスクＤＳを搬送ローラ１ａ，２ａが当接部材１ｂ，２ｂ間に挟みながらアンローディングすることにより、ディスク挿入口へ排出する。
【００２７】
ここで、本記録再生装置に適用されるディスクＤＳの一例を図１２ないし図１５の平面図を参照して説明する。本記録再生装置は、直径１２ｃｍのＣＤやＤＶＤ等のディスクを用いることが可能となっており、図１２は直径１２ｃｍのＣＤ、図１３は最近規格化されたマキシシングル（Ｍａｘｉ  ｓｉｎｇｌｅ）ＣＤ、図１４は直径８ｃｍのＣＤ、図１５は直径８ｃｍのＣＤを装着すると直径１２ｃｍのＣＤとしての使用を可能にするアダプタの形態を示している。
【００２８】
直径１２ｃｍのディスク（図１２参照）は、内径１５ｍｍのセンターホールと、内径３３ｍｍのクランピングエリアが設けられ、プログラム領域が内径５０ｍｍから外側の範囲に設定されている。マキシシングルディスク（図１３参照）は、直径が１２０ｍｍで、直径１２ｃｍのディスクと同様のセンターホールとクランピングエリアが設けられ、プログラム領域は内径５０ｍｍから最大８２ｍｍの範囲内に設定されている。更に、プログラム領域の外側の外側領域ＡＲはプログラム領域ではなく、透明な材質でも不透明な材質でもよく、また、絵柄や文字や図形等を描いてもよい領域となっている。直径８ｃｍのディスク（図１４参照）は、直径１２ｃｍのディスクと同様のセンターホールとクランピングエリアが設けられ、プログラム領域が内径５０ｍｍから外側の範囲に設定されている。アダプタ（図１５参照）は、直径が１２０ｍｍで、内側に約８０ｍｍの円形穴ＢＲが形成されており、図１４に示した直径８ｃｍのディスクをこの円形穴ＢＲに装着することで、直径１２ｃｍのディスクと同等に取り扱えるようになっている。
【００２９】
次に、ディスク搬送機構１，２を制御するための制御機構について、図３及び図４に基づいて説明する。
【００３０】
図３の平面図において、前述したホームスイッチＨＳＷの他に、搬送ローラ１ａの前方に第１の光検出器Ｐ１、搬送ローラ２ａの後方に第２の光検出器Ｐ２がそれぞれ配設されると共に、搬送ローラ２ａの搬送面に合わせてマイクロスイッチ等の機械式検出器（以下、サイドスイッチという）ＰＳＷが配設されている。
【００３１】
第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２は、８ｃｍより狭い間隔、すなわち直径８ｃｍのディスクＤＳの直径よりも小さな間隔で配設されている。また、第１の光検出器Ｐ１は、主にディスクの挿入を検知して搬送ローラ１ａ，２ａを起動させるために設けられており、第２の光検出器Ｐ２は、主にアンローディング時にそのディスクの後端部分の通過を検知して搬送ローラ１ａ，２ａを停止させるために設けられている。
【００３２】
サイドスイッチＰＳＷは、直径１２ｃｍのディスクＤＳが搬送ローラ１ａ，２ａと当接部材１ｂ，２ｂの間に挟持されつつ搬送される際に、その直径１２ｃｍのディスクＤＳの外周部の一端が当接し得る位置に予め配設されている。また、第１の光検出器Ｐ１とサイドスイッチＰＳＷの間隔は、直径８ｃｍのディスクＤＳの直径よりも大きな間隔に設定されている。
【００３３】
ここで、図４（ａ）（ｂ）の回路図に示すように、第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２には、互いに対向するフォトダイオードとフォトトランジスタを備えたフォトインタラプタが適用されており、更に同図（ｃ）の真理値表に示すように、これらのフォトダイオードとフォトトランジスタの間をディスクＤＳ等の物体が通過すると（以下、ＣＬＯＳＥ状態という）、各検出信号ＳＰ１，ＳＰ２の電圧レベルは論理“Ｈ”となり、これらのフォトダイオードとフォトトランジスタの間を物体が通過しない場合（以下、ＯＰＥＮ状態という）には、各検出信号ＳＰ１，ＳＰ２の電圧レベルは論理“Ｌ”となる。
【００３４】
一方、サイドスイッチＰＳＷとホームスイッチＨＳＷは、図４（ｄ）（ｅ）の回路図に示すように、常開型のマイクロスイッチとトランジスタを備えて構成されており、更に同図（ｆ）の真理値表に示すように、ディスクＤＳ等の物体がマイクロスイッチに接触しない場合（以下、ＯＦＦ状態という）には、各検出信号ＳＰＳＷ，ＳＨＳＷの電圧レベルは論理“Ｈ”となり、物体がマイクロスイッチに接触した場合（以下、ＯＮ状態という）には、各検出信号ＳＰＳＷ，ＳＨＳＷの電圧レベルは論理“Ｌ”となる。
【００３５】
これらの光検出器Ｐ１，Ｐ２とホームスイッチＨＳＷ及びサイドスイチＰＳＷが図５に示す制御回路に接続され、各検出信号ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＨＳＷ，ＳＰＳＷに基づいて、ディスク搬送機構１，２を制御している。
【００３６】
図５において、この制御回路は、固定シャーシ５の裏面等に取り付けられた電気回路基板上に搭載されており、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を有する中央制御部１４と、搬送ローラ１ａ，２ａを駆動する駆動モータ１３に中央制御部１４の指示にしたがって電力を供給する駆動回路１５、上記エレベータ機構や光ピックアップ４のスピンドルモータ４ａ等を駆動するアクチュエータ駆動回路１６、瞬断検出回路１７、本記録再生装置全体を制御するためのシステムプログラムを記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１８を備えて構成されている。また、上記の操作釦スイッチから成る操作部１９と表示部２０が中央制御部１４に接続され、車両用バッテリ１００から本記録再生装置用電源を生成するための電源回路２１が備えられている。
【００３７】
そして、中央制御部１４がＲＯＭ１８中のシステムプログラムを実行することで、ディスク搬送機構１，２のローディングとアンローディング動作を制御するようになっている。
【００３８】
次に、各種のディスクＤＳとアダプタが本記録再生装置に挿入された場合のローディング動作を図６ないし図９に基づいて説明する。
【００３９】
尚、図６は、直径１２ｃｍのディスクＤＳ挿入された場合又は直径８ｃｍのディスクＤＳが装着されたアダプタが挿入された場合、図７は、マキシシングルディスクＤＳが挿入された場合、図８は直径８ｃｍのディスクが装着されていないアダプタのみが挿入された場合、図９は直径８ｃｍのディスクＤＳが挿入された場合を模式的に示している。
【００４０】
また、図６ないし図９のそれぞれには、ローディング時に第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２とホームスイッチＨＳＷ及びサイドスイッチＰＳＷから出力される光検出信号ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＨＳＷ，ＳＰＳＷの電圧レベルの変化が、各ディスクＤＳ及びアダプタの動きに合わせて示されている。
【００４１】
図６において、ディスク挿入口から直径１２ｃｍのディスクＤＳ又は直径８ｃｍのディスクＤＳが装着されたアダプタの先端が挿入されると、第１の光検出器Ｐ１は、第２の光検出器Ｐ２よりも早く直径１２ｃｍのディスクＤＳ又はアダプタの先端を検出し、検出信号ＳＰ１が検出信号ＳＰ２よりも先に「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルに変化する。この検出信号ＳＰ２が「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルに変化した時点ｔｍを中央制御部１４が検知し、搬送ローラ１ａ，２ａを正回転させることによりローディングを開始させる。
【００４２】
次に、ローディングに伴ってディスクＤＳ又はアダプタの外縁部分がサイドスイッチＰＳＷに接触すると、サイドスイッチＰＳＷの検出信号ＳＰＳＷが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化する。
【００４３】
中央制御部１４は、この検出信号ＳＰＳＷが「ＯＮ状態」のレベルに変化した時点ｔｃを検知することにより、直径１２ｃｍのディスクＤＳ又は直径８ｃｍのディスクＤＳが装着されたアダプタ又はマキシシングルディスクＤＳが挿入されたと判定する。
【００４４】
そして、更にローディングが継続されることで、直径１２ｃｍのディスクＤＳ又はアダプタの先端がホームスイッチＨＳＷに当接し、ホームスイッチＨＳＷの検出信号ＳＨＳＷが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに反転すると（時点ｔｅ）、中央制御部１４が搬送ローラ１ａ，２ａを停止してローディングを完了する。
【００４５】
次に、図７に基づいて、マキシシングルディスクＤＳがディスク挿入口から挿入された場合のローディング動作を説明する。この場合にも、マキシシングルディスクＤＳが挿入されると、第１の光検出器Ｐ１は、第２の光検出器Ｐ２よりも早く直径１２ｃｍのディスクＤＳ又はアダプタの先端を検出し、検出信号ＳＰ１が検出信号ＳＰ２よりも先に「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルに変化する。
【００４６】
ここで、マキシシングルディスクＤＳの外側領域ＡＲが透明な場合には、第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２の各検出信号ＳＰ１，ＳＰ２は、図中の実線で示すように変化し、外側領域ＡＲが全て不透明な場合や模様等が描かれているために部分的に不透明な箇所が存在する場合には、検出信号ＳＰ１，ＳＰ２は、図中にハッチングで示されている期間において、「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルに変化する。しかし、いずれの場合であっても、第１の光検出器Ｐ１の検出信号ＳＰ１が、第２の光検出器Ｐ２の検出信号ＳＰ２よりも先に「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルとなる。
【００４７】
従って、この検出信号ＳＰ２が「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルに変化した時点（例えば、時点ｔｍ）を中央制御部１４が検知し、搬送ローラ１ａ，２ａを正回転させることによりローディングを開始させる。
【００４８】
このローディングに伴ってディスクＤＳ又はアダプタの外縁部分がサイドスイッチＰＳＷに接触し、サイドスイッチＰＳＷの検出信号ＳＰＳＷが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化すると、中央制御部１４がこの変化時点ｔｃを検知することにより、マキシシングルディスクＤＳ又は直径１２ｃｍのディスクＤＳ又は直径８ｃｍのディスクＤＳが装着されたアダプタが挿入されたと判定する。
【００４９】
そして、更にローディングが継続されることで、マキシシングルディスクＤＳの先端がホームスイッチＨＳＷに当接し、ホームスイッチＨＳＷの検出信号ＳＨＳＷが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに反転すると（時点ｔｅ）、中央制御部１４が搬送ローラ１ａ，２ａを停止してローディングを完了する。
【００５０】
尚、マキシシングルディスクＤＳが挿入された場合には、直径１２ｃｍのディスクＤＳ又は直径８ｃｍのディスクＤＳが装着されたアダプタとの区別がなされないが、いずれの場合も真正なディスクが挿入された場合であるので、問題は生じない。
【００５１】
次に、図８に基づいて、直径８ｃｍのディスクＤＳが装着されていない単体のアダプタがディスク挿入口から挿入された場合のローディング動作を説明する。アダプタのみが挿入された場合にも、第１の光検出器Ｐ１は、第２の光検出器Ｐ２よりも早く直径１２ｃｍのディスクＤＳ又はアダプタの先端を検出し、検出信号ＳＰ１が検出信号ＳＰ２よりも先に「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルに変化する。この検出信号ＳＰ１が「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬＯＳＥ状態」に変化した時点ｔｍを中央制御部１４が検知して、搬送ローラ１ａ，２ａを正回転させることによりローディングを開始させる。
【００５２】
そして、ローディングが継続されると、サイドスイッチＰＳＷの検出信号ＳＰＳＷが「ＯＦＦ状態」のレベルとなっている間に、検出信号ＳＰ１が再び「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転する（時点ｔＡＤ）。
【００５３】
中央制御部１４は、検出信号ＳＰ１が再び「ＯＰＥＮ状態」のレベルになった時点ｔＡＤを検知することでアダプタのみが挿入されたとして判定する。そして、この判断結果に基づいて搬送ローラ１ａ，２ａを逆回転させることによりアンローディングを開始させ、アダプタをディスク挿入口へ強制的に排出させる。
【００５４】
次に、図９に基づいて、直径８ｃｍのディスクＤＳが挿入された場合を説明する。同図において、直径８ｃｍのディスクＤＳが挿入されると、第１の光検出器Ｐ１の検出信号ＳＰ１が「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬＯＳＥ状態」に変化した時点ｔｍを中央制御部１４が検知して、搬送ローラ１ａ，２ａを正回転させることによりローディングを開始させる。
【００５５】
更に、直径８ｃｍのディスクＤＳはサイドスイッチＰＳＷに当接することなしにローディングされることとなるため、サイドスイッチＰＳＷの検出信号ＳＰＳＷは常に「ＯＦＦ状態」のレベルとなる。また、第１の光検出器Ｐ１は、直径８ｃｍのディスクＤＳの後端を検出することで、その検出信号ＳＰ１は、再び「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転する。
【００５６】
中央制御部１４は、このように検出信号ＳＰＳＷが「ＯＦＦ状態」のレベルままで、検出信号ＳＰ１が再び「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転した時点ｔｒを検知すると、直径８ｃｍのディスクＤＳが挿入されたと判断し、この判断結果に基づいて搬送ローラ１ａ，２ａを逆回転させることによりアンローディングを開始させ、直径８ｃｍのディスクＤＳをディスク挿入口へ強制的に排出させる。
【００５７】
次に、アンローディング動作について、図１０に示すタイミングチャートを参照して説明する。前述したように、使用者が既に収納されているディスクＤＳを排出するための指示をすると、光ピックアップ機構４及びクランプ機構３が図１に示した所定の待機位置に戻った状態で、指定されたディスクＤＳを収納している収納トレイ１２が上記エレベータ機構によって自動的に搬送ローラ１ａ，２ａの高さに位置合わせされ、そのディスクＤＳを搬送ローラ１ａ，２ａが当接部材１ｂ，２ｂ間に挟みながらアンローディングを開始する。
【００５８】
これにより、指定された直径１２ｃｍのディスク又はマキシシングルディスク又は直径８ｃｍのディスクが装着されたアダプタが通過する際に、第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２とサイドスイッチＰＳＷ及びホームスイッチＨＳＷから、図１０に示すような波形の検出信号ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰＳＷ，ＳＨＳＷが出力される。
【００５９】
ここで、中央制御部１４は、サイドスイッチＰＳＷの検出信号ＳＰＳＷが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化すると、上記のディスクＤＳ又はアダプタが搬送ローラ１ａ，２ａを通過していると判断し、更に、第２の光検出器ＰＰ２の検出信号ＳＰ２が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに変化すると（時点ｔｂ）、搬送ローラ１ａ，２ａを停止させる（時点ｔｓ）。
【００６０】
この結果、上記のディスクＤＳ又はアダプタは、それらの後端部分が搬送ローラ１ａ，２ａと当接部材１ｂ，２ｂの間に挟持された状態となり、ディスク挿入口から脱落すことなく停止する。
【００６１】
そして、使用者がディスクＤＳ又はアダプタをディスク挿入口から引き抜き、これによって第１の光検出器Ｐ１の検出信号ＳＰ１が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに変化すると、中央制御部１４はアンローディングが正常に行われたと判断する。
【００６２】
このように、本実施の形態の記録再生装置は、図６及び図７に示したように、サイドスイッチＰＳＷの検出信号ＳＰＳＷが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化した時点ｔｃを検出することにより、直径１２ｃｍのディスクとマキシシングディスク、直径８ｃｍのディスクＤＳを装着したアダプタを確認してローディングすることにより、真正なディスクだけを受け入れて、記録情報の再生を可能にしている。
【００６３】
また、図１０に示したように、第２の光検出器Ｐ２の検出信号ＳＰ２が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに変化するのを検知して、搬送ローラ１ａ，２ａを停止させることにより、直径１２ｃｍのディスクとマキシシングディスク、直径８ｃｍのディスクＤＳを装着したアダプタをディスク挿入口から脱落させることなく排出することが可能となっている。
【００６４】
ところで、仮に、上述したローディングとアンローディングを単に行っただけでは、本記録再生装置に供給される動作電力がバックアップ瞬断によって低下した場合に、直径８ｃｍのディスクＤＳが挿入された場合と同様の処理が行われてしまい、直径１２ｃｍのディスクとマキシシングディスク、直径８ｃｍのディスクＤＳであっても、バックアップ瞬断後に強制的に排出してしまう等の不都合を生じることになる。
【００６５】
すなわち、図６及び図７に示したローディング動作の途中であって、サイドスイッチＰＳＷの検出信号ＳＰＳＷが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化する以前（時点ｔｃ以前）にバックアップ瞬断が発生すると、駆動モータ１３への電力供給が止まるので搬送ローラ１ａ，２ａは停止することなるが、ローディング中の慣性力を受けて回転してしまい、同図中の期間τ経過後に停止する場合がある。更に、この期間τは、ローディング中のディスクＤＳやアダプタがサイドスイッチＰＳＷに接触している期間であるが、バックアップ瞬断による動作電力の低下に起因して、サイドスイッチＰＳＷから「ＯＮ状態」のレベルの検出信号ＳＰＳＷが出力されなくなる場合もある。更に、バックアップ瞬断中は中央制御部１４が低消費電力モードとなって、第１〜第３の光検出器Ｐ１〜Ｐ３とサイドスイッチＰＳＷ及びホームスイッチＨＳＷの各検出信号を受信しなくなり、実質的な動作停止状態となる場合がある。
【００６６】
このような状況が生じると、バックアップ瞬断が終了したときは、もはやディスクＤＳやアダプタがサイドスイッチＰＳＷから通過してしまい、その後、第１の光検出器Ｐ１の検出信号ＳＰ１が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに変化すると、中央制御部１４は、図９に示した時点ｔｒと誤判断し、直径８ｃｍのディスクが挿入されたものとして強制的にアンローディング動作を行うことになる。
【００６７】
このような不都合を防止するために、バックアップ瞬断に対する対処プログラムがシステムプログラムに含まれている。
【００６８】
また、図１０に示したアンローディング動作の途中であって、サイドスイッチＰＳＷの検出信号ＳＰＳＷが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化する以前にバックアップ瞬断が発生すると、ローディングの場合と同様に、搬送ローラ１ａ，２ａは慣性力を受けて回転してしまい、もはやディスクＤＳやアダプタがサイドスイッチＰＳＷから通過してしまう。そして、バックアップ瞬断の終了後に、中央制御部１４は、サイドスイッチＰＳＷの検出信号ＳＰＳＷが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルになるのを検知しようとして、搬送ローラ１ａ，２ａを逆回転させるので、ディスクＤＳやアダプタを搬送ローラ１ａ，２ａに挟持させないでディスク挿入口へ排出し、この結果、ディスクＤＳやアダプタはディスク挿入口から脱落してしまうこととなる。
【００６９】
このような不都合をも防止するために、バックアップ瞬断に対する対処プログラムがシステムプログラムに含まれている。
【００７０】
次に、ローディング又はアンローディング中にバックアップ瞬断が発生した場合の、上記対処プロブラムに基づく動作を説明する。
【００７１】
中央制御部１４は、ローディング中又はアンローディング中には、それらの動作状態をフラグデータとして所定の内部レジスタに格納するようになっている。
【００７２】
ローディング中にバックアップ瞬断が発生すると、図５に示した瞬断検出回路１７が車両用バッテリ１００の電圧変動を調べる。すなわち、図１１の波形図に示すように、バックアップ瞬断の発生に伴って、本記録再生装置に供給される電圧ＶＢＴが急激に降下するので、瞬断検出回路１７がこの電圧ＶＢＴの変化を予め決められた閾値と比較することにより、バックアップ瞬断に同期した２値化信号ＳＢを生成する。
【００７３】
そして、瞬断検出信号ＳＢが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に反転した時点を中央制御部１４中のマイクロプロセッサが検知することで、バックアップ瞬断の発生を判定する。尚、バックアップ瞬断時の電圧ＶＢＴは、中央制御部１４中のマイクロプロセッサの動作電圧より低くならないので、マイクロプロセッサはバックアップ瞬断の発生を判定することができるようになっている。
【００７４】
このようにバックアップ瞬断を判定すると中央制御部１４は、電源回路２１から第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２とサイドスイッチＰＳＷ及びホームスイッチＨＳＷに供給される電圧が安定になったこと確認した後、第２の光検出器Ｐ２の検出信号ＳＰ２が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転するまで、搬送ローラ１ａ，２ａを逆回転させる。
【００７５】
すなわち、ローディングの途中でバックアップ瞬断が発生すると、前述したようにディスクＤＳやアダプタはサイドスイッチＰＳＷで検出されずに通過してしまうため、図６ないし図８に示した期間τを飛び越えてしまう。従って、バックアップ瞬断が判定されたときは、例えば、図６ないし図８に示した期間τの後に時点ｔｏとなる。そこで、中央制御部１４は、搬送ローラ１ａ，２ａを逆回転させ、ディスクＤＳやアダプタをバックアップ瞬断が発生する前の位置まで戻すようにしている。
【００７６】
次に、この搬送ローラ１ａ，２ａの逆回転によって、第２の光検出器Ｐ２の検出信号ＳＰ２が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転すると、中央制御部１４は、搬送ローラ１ａ，２ａを再び正回転させることにより通常と同様のローディングを行わせ、ホームスイッチＨＳＷの検出信号ＳＨＳＷが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに反転すると、搬送ローラ１ａ，２ａを停止してローディングを完了する。
【００７７】
このように、ローディングの途中でバックアップ瞬断が発生しても、バックアップ瞬断が終了した後に、一旦アンローディングを行ってから再び自動的にローディングを再開するので、円滑且つ確実なローディングを実現している。また、従来のようにローディング中のディスク等を強制的に排出しないので、使用者は再び挿入操作をする必要がなくなることから、操作性の向上が図られている。
【００７８】
次に、アンローディングの途中でバックアップ瞬断が発生した場合の動作を説明する。このアンローディング途中でバックアップ瞬断が発生した場合には、前述したように、ディスクＤＳやアダプタはサイドスイッチＰＳＷで検出されずに通過してしまうため、図１０に示した期間τを飛び越えてしまう。従って、バックアップ瞬断が判定されたときは、例えば、図１０に示した期間τ後の時点ｔｏ’となる。
【００７９】
そこで、中央制御部１４は、瞬断検出回路１７の瞬断検出信号ＳＢに基づいてバックアップ瞬断の発生を判定した後、電源回路２１の出力が安定化したことを確認した上で、第２の光検出器Ｐ２の検出信号ＳＰ２が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転するまで、搬送ローラ１ａ，２ａを正回転させる。すなわち、この搬送ローラ１ａ，２ａを正回転させることにより、ディスクＤＳやアダプタをバックアップ瞬断が発生する前の位置（クランプ位置という）まで戻す。
【００８０】
次に、ディスクＤＳやアダプタが上記クランプ位置に来ると、中央制御部１４は、搬送ローラ１ａ，２ａを再び逆回転させることにより通常と同様のアンローディングを行わせる。
【００８１】
そして、ディスクＤＳやアダプタの後端部分がを第２の光検出器Ｐ２を通過し、その検出信号ＳＰ２が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに変化した時点で、搬送ローラ１ａ，２ａを停止させる。この結果、上記のディスクＤＳ又はアダプタは、それらの後端部分が搬送ローラ１ａ，２ａと当接部材１ｂ，２ｂの間に挟持された状態となり、ディスク挿入口からの脱落が防止される。
【００８２】
このように、アンローディングの途中でバックアップ瞬断が発生しても、バックアップ瞬断が終了した後に、一旦ローディングを行ってから再び自動的にアンローディングを再開するので、円滑且つ確実なアンローディングを実現している。また、アンローディングされたディスクＤＳやアダプラをディスク挿入口から脱落しないように停止するので、使用者に対して操作性の向上が図られている。
【００８３】
尚、上記のアンローディングの途中でバックアップ瞬断が発生した場合には、ディスクＤＳ又はアダプタを一旦トレイ１２内までローディングして、ホームスイッチＨＳＷに当接することによって検出信号ＳＨＳＷが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化したことを確認した後、再び搬送ローラ１ａ，２ａを逆回転させてアンローディングを行うようにしてもよい。
【００８４】
また、本実施形態では、複数枚のトレイ１２に複数枚のディスクＤＳや直径８ｃｍのディスクを装着したアダプタを収納可能にする、所謂オートチェンジャ機能を備えた記録再生装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ディスクＤＳや上記直径８ｃｍのディスクを装着したアダプタを１枚ずつ装用可能な記録再生装置にも本発明を適用することができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、記録媒体の搬入又は排出中に所謂バックアップ瞬断が発生した場合に、それぞれの場合に応じて、記録媒体を所定期間排出又は所定期間搬入を行ったり、所定の位置に排出又は搬入を行うようにしたので、適切な対応を使用者に提供することができる。
【００８６】
また、バックアップ瞬断以前に行われていた搬入動作又は排出動作を、バックアップ瞬断以後においても引き続き継続するようにしたので、使用者の意図した搬入又は排出動作を提供することができると共に、記録媒体を円滑且つ確実に搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る記録再生装置の要部構造を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る記録再生装置の要部構造を更に示す平面図である。
【図３】搬送機構に設けられた光検出器とサイドスイッチ及びホームスイッチの配置を示す平面図である。
【図４】光検出器とサイドスイッチ及びホームスイッチの回路構成と動作を示す説明図である。
【図５】搬送機構を制御するための制御回路を示すブロック図である。
【図６】直径１２ｃｍのディスク又は直径８ｃｍのディスクが装着されたアアプタが挿入された場合のローディング動作を説明するための説明図である。
【図７】マキシシングルディスクが挿入された場合のローディング動作を説明するための説明図である。
【図８】アダプタのみが挿入された場合のローディング動作を説明するための説明図である。
【図９】直径８ｃｍのディスクが挿入された場合のローディング動作を説明するための説明図である。
【図１０】アンローディング時に光検出器とサイドスイッチ及びホームスイッチから出力される検出信号を示す波形図である。
【図１１】バックップ瞬断の検出原理を説明するための波形図である。
【図１２】直径１２ｃｍのディスクの形態を示す平面図である。
【図１３】マキシシングルディスクの形態を示す平面図である。
【図１４】直径８ｃｍのディスクの形態を示す平面図である。
【図１５】アダプタの形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１，２…搬送機構
１ａ，２ａ…搬送ローラ
Ｐ１，Ｐ２…光検出器
ＰＳＷ…サイドスイッチ
ＨＳＷ…ホームスイッチ
１４…中央制御部
１５…駆動部
１７…瞬断検出回路
１８…ＲＯＭ
２１…電源回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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