(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケースと、上記モータケースの内側に配置されたホルダベースと、上記モータケースと上記ホルダベースに接合されるフロントハウジングと、上記フロントハウジングに取付けられた第１の軸受と、上記モータケースの内側に取付けられた第２の軸受と、上記モータケースの内側に配置されたマグネットと、上記第１の軸受および第２の軸受によって回転可能に支持されていてポンプ負荷に結合されるアーマチュアシャフトをもち、通電により上記マグネットの内周側で回転するアーマチュアと、上記ホルダベース上に配置され、上記アーマチュアのコンミュテータに電気的に接続可能にして圧接されるブラシと、上記フロントハウジングに形成されたオーリング収容部と、上記オーリング収容部に収容され上記ホルダベースと上記フロントハウジングのあいだに配置されたオーリングと、上記ホルダベースに形成された振動吸収用部材収容部と、上記振動吸収用部材収容部に収容され上記ホルダベースおよび上記フロントハウジングに接触して上記ホルダベースと上記フロントハウジングのあいだに配置された振動吸収用部材とが備えられたことを特徴とする小型モータ。
【請求項２】
モータケースと、上記モータケースの内側に配置されたホルダベースと、上記モータケースと上記ホルダベースに接合されるフロントハウジングと、上記フロントハウジングに取付けられた第１の軸受と、上記モータケースの内側に取付けられた第２の軸受と、上記モータケースの内側に配置されたマグネットと、上記第１の軸受および第２の軸受によって回転可能に支持されていてポンプ負荷に結合されるアーマチュアシャフトをもち、通電により上記マグネットの内周側で回転するアーマチュアと、上記ホルダベース上に配置され、上記アーマチュアのコンミュテータに電気的に接続可能にして圧接されるブラシと、上記フロントハウジングに形成されたオーリング収容部と、上記オーリング収容部に収容され該オーリングが上記ホルダベースと上記フロントハウジングのあいだに配置されたオーリングと、上記ホルダベースに形成された振動吸収用部材収容部と、上記オーリングに一体的にして該オーリングに形成された鍔部、及び上記振動吸収用部材収容部内でホルダベースに当接し、該鍔部から上記ホルダベースに向けて突出形成されたビードとからなる振動吸収用部材とを備えたことを特徴とする小型モータ。
【請求項３】
上記振動吸収用部材の鍔部は、上記オーリングの外周側周面から一体的に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の小型モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用アンチブレーキロック装置においてブレーキ液の液圧を高めるアクチュエータなどの動力源にされる小型モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用アンチブレーキロック装置においてアクチュエータなどの動力源となる小型モータとしては、モータケースの開放側端部の内側にホルダベースが収められ、このモータケースの開放側端部がフロントハウジングに組付けられ、モータケースの内側にマグネットが固定され、モータケースに取付けられた第１の軸受とフロントハウジングに取付けられた第２の軸受との２個の軸受によってアーマチュアのアーマチュアシャフトがマグネットの内側で回転可能に支持されているものが知られている。アーマチュアシャフトはフロントハウジングの外側でポンプ負荷に結合される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した小型モータは、アーマチュアが通電され、アーマチュアシャフトの回転力によってポンプ負荷を作動している際、アーマチュアシャフトはポンプ側から反力を受けながら回転することになる。そのため、アーマチュアシャフトに与えられた、いわゆるポンプのたたき振動が第２の軸受からフロントハウジングに伝わり、このフロントハウジングとホルダベースとのあいだにあるわずかな隙間によって共振を起こし、小型モータ全体から大きな作動音を発生することとなり、小型モータから発生した大きな作動音が車室内に入って、オーディオの音が聞き取り難いなど、乗員に不快感を与えることがありうるという問題点があった。そして、このような小型モータでは、車両用アンチブレーキロック装置が正常に働くか否かの故障診断時にもアーマチュアへの通電が行われるため、前述した不具合を発生する可能性がより高い。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わる小型モータは、極めて静粛な作動を行える小型モータを提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わる小型モータでは、モータケースと、モータケースの内側に配置されたホルダベースと、モータケースとホルダベースに接合されるフロントハウジングと、フロントハウジングに取付けられた第１の軸受と、モータケースの内側に取付けられた第２の軸受と、モータケースの内側に配置されたマグネットと、第１の軸受および第２の軸受によって回転可能に支持されていてポンプ負荷に結合されるアーマチュアシャフトをもち、通電によりマグネットの内周側で回転するアーマチュアと、ホルダベース上に配置され、アーマチュアのコンミュテータに電気的に接続可能にして圧接されるブラシと、フロントハウジングに形成されたオーリング収容部と、オーリング収容部に収容されホルダベースとフロントハウジングのあいだに配置されたオーリングと、ホルダベースに形成された振動吸収用部材収容部と、振動吸収用部材収容部に収容されホルダベースおよびフロントハウジングに接触してホルダベースとフロントハウジングのあいだに配置された振動吸収用部材を備えている構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係わる小型モータでは、モータケースと、モータケースの内側に配置されたホルダベースと、モータケースとホルダベースに接合されるフロントハウジングと、フロントハウジングに取付けられた第１の軸受と、モータケースの内側に取付けられた第２の軸受と、モータケースの内側に配置されたマグネットと、第１の軸受および第２の軸受によって回転可能に支持されていてポンプ負荷に結合されるアーマチュアシャフトをもち、通電によりマグネットの内周側で回転するアーマチュアと、ホルダベース上に配置され、アーマチュアのコンミュテータに電気的に接続可能にして圧接されるブラシと、フロントハウジングに形成されたオーリング収容部と、オーリング収容部に収容され該オーリングがホルダベースとフロントハウジングのあいだに配置されたオーリングと、ホルダベースに形成された振動吸収用部材収容部と、オーリングに一体的にして該オーリングに形成された鍔部、及び振動吸収用部材収容部内でホルダベースに当接し、該鍔部からホルダベースに向けて突出形成されたビードとからなる振動吸収用部材とを備えている構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係わる小型モータでは、振動吸収用部材の鍔部は、オーリングの外周側周面から一体的に形成した構成としたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の作用】
この発明の請求項１に係わる小型モータにおいて、フロントハウジングにアーマチュアシャフトから伝わったポンプのたたき振動は、ホルダベースとフロントハウジングとのあいだに、該ホルダベースおよび該フロントハウジングに接触する振動吸収用部材によって吸収される。それ故、フロントハウジングおよびモータケースと、アクチュエータケースや車体とのあいだにゴム製のダンパーを配置するものと比べ、極めて簡素な構造で振動の吸収を行えて、ホルダベースとフロントハウジングとの間で共振をおこすことがない。
また、フロントハウジングのオーリング収容部にオーリングが収容され、ホルダベースの振動吸収用部材収容部に振動吸収用部材が収容されている。それ故、振動吸収用部材は、ホルダベースの所定位置にずれることなく位置決めされる。
【００１０】
この発明の請求項２に係わる小型モータにおいて、フロントハウジングのオーリング収容部にオーリングが収容され、このオーリングに一体的に形成された振動吸収用部材の鍔部がホルダベースおよびフロントハウジングのあいだに挟まれて配置され、鍔部に形成されたビードが振動吸収用部材収容部内でホルダベースに当接する。このため、フロントハウジングにアーマチュアシャフトから伝わったポンプのたたき振動は、振動吸収用部材の鍔部およびホルダベースに当接するビードによって確実に吸収される。それ故、フロントハウジングおよびモータケースと、アクチュエータケースや車体とのあいだにゴム製のダンパーを配置するものと比べ、極めて簡素な構造で振動の吸収を行えて、ホルダベースとフロントハウジングとの間で共振をおこすことがない。
【００１１】
この発明の請求項３に係わる小型モータにおいて、フロントハウジングのオーリング収容部にオーリングが収容され、このオーリングの外周側周面に一体的に形成された鍔部がホルダベースおよびフロントハウジングのあいだに挟まれて配置される。それ故、請求項２の作用に加え、フロントハウジングにアーマチュアシャフとから伝わったポンプのたたき振動は、オーリングの外周側周面に形成された振動吸収用部材の鍔部によって吸収される。
【００１２】
【実施例】
図１ないし図８には、この発明に係わる小型モータの第１実施例が示されている。
【００１３】
図示する小型モータ１は、主として、モータケース２、ホルダベース３、フロントハウジング４、第１，第２，第３，第４のマグネット５，６，７，８、第１の軸受９、第２の軸受１０、アーマチュア１１、第１，第２，第３，第４のブラシ１２，１３，１４，１５、第１，第２，第３，第４のブラシばね１６，１７，１８，１９、第１のオーリング２０、振動吸収用部材２１から構成されている。
【００１４】
モータケース２は、円筒形状をなすモータケース本体２ａの一端側が開放され、外側にフランジ部２ｂが形成されており、このフランジ部２ｂがフロントハウジング４に接合されている。
【００１５】
モータケース本体２ａの他端側は閉塞された板部２ｃになっており、この板部２ｃの中央に凹状に形成された軸受取付部２ｃ１に第２の軸受１０が取付けられている。また、モータケース本体２ａの内側には、第１，第２，第３，第４のマグネット５，６，７，８が取付けられている。第１，第３のマグネット５，７と第２，第４のマグネット６，８とは内周側にそれぞれ相反する磁力を発生している。
【００１６】
フロントハウジング４には、円形の板状をなすフロントハウジング本体４ａの中央に、凹状にして形成された軸受取付部４ａ１に第１の軸受９が取付けられている。また、フロントハウジング本体４ａの軸受取付部４ａ１の外周側には、ホルダベース３に相反する側に凹状にして円環形のオーリング収容部４ａ２が形成されている。このオーリング収容部４ａ２には、第１のオー（Ｏ）リング２０が収容される。オーリング収容部４ａ２に収容された第１のオー（Ｏ）リング２０は、一端部がフロントハウジング本体４ａに圧接する一方、他端部がホルダベース３に圧接する。
【００１７】
フロントハウジング４には、フロントハウジング本体４ａの外側にフランジ部４ｂが形成されている。フランジ部４ｂはモータケース２のフランジ部２ｂに加締られることによって接合されている。
【００１８】
フロントハウジング４の中央に配置された第１の軸受９と、モータケース２の板部２ｃの中央に配置された第２の軸受１０とには、アーマチュア１１に備えたアーマチュアシャフト２３が挿入されている。
【００１９】
アーマチュア１１には、アーマチュアシャフト２３、アーマチュアコア２４、コンミュテータ２５、アーマチュアコイル２６が備えられている。
【００２０】
アーマチュアシャフト２３は、第１の軸受９内を挿通したシャフト本体２３ａの一端側がフロントハウジング４の外側にまで突出しており、一端部に図示しない負荷であるポンプに結合される出力側軸受４０が取付けられている。
【００２１】
アーマチュアシャフト２３のほぼ中央にはアーマチュアコア２４が固定されている。アーマチュアコア２４には、スロット数に対応した数の巻回部２４ａが形成されている。
【００２２】
アーマチュアコア２４の近傍には、コンミュテータ２５が固定されている。コンミュテータ２５の外周部には、アーマチュアコア２４の巻回部２４ａと同数のコンミュテータ片２５ａが設けられており、コンミュテータ片２５ａに電気的に接続されたうえで、アーマチュアコア２４の巻回部２４ａにアーマチュアコイル２６が巻回されている。
【００２３】
アーマチュア１１のコンミュテータ２５の外周には、第１，第２，第３，第４のブラシ１２，１３，１４，１５および第１，第２，第３，第４のブラシばね１６，１７，１８，１９がホルダベース３上に配置されている。
【００２４】
ホルダベース３には、円板形状をなすホルダベース本体３ａの外周部に円筒形のモータケース差し込み部３ｂが形成されている。ホルダベース３は、モータケース差し込み部３ｂが第２のオー（Ｏ）リング２９を介してモータケース２の一端側の内側に嵌入されるとともに、ホルダベース本体３ａの下面３ａ１にフロントハウジング４が当接することによって、モータケース２の一端側とフロントハウジング４とによって挟まれてモータケース２の内側に固定されている。
【００２５】
ホルダベース本体３ａのモータケース差し込み部３ｂの外側には、コネクタ部３ｃが形成されている。コネクタ部３ｃはモータケース２の外側に配置されており、このコネクタ部３ｃの内側には、第１，第２の端子２７，２８が配置されている。第１の端子２７は第１，第３のブラシ１２，１４にそれぞれ電気的に接続され、第２の端子２８は第２，第４のブラシ１３，１５にそれぞれ電気的に接続されている。
【００２６】
ホルダベース本体３ａの中央には、丸孔のシャフト挿通部３ａ３が形成されている。このシャフト挿通部３ａ３内には、アーマチュアシャフト２３の一端側が挿通されている。
【００２７】
ホルダベース本体３ａの下面３ａ１には、図２に示されるように、シャフト挿通部３ａ３の外周側であって、フロントハウジング４のオーリング収容部４ａ２から外周方向に離れた位置に、凹状にして円環形の振動吸収用部材収容部３ａ４が形成されている。この振動吸収用部材収容部３ａ４には、振動吸収用部材２１が収容されている。
【００２８】
振動吸収用部材２１は、ブチルゴム等の弾性材を素材として輪形に形成されている。このとき、ホルダベース３のモータケース差し込み部３ｂが第２のオー（Ｏ）リング２９を介してモータケース２の一端側の内側に嵌入され、ホルダベース本体３ａの下面３ａ１にフロントハウジング４のフロントハウジング本体４ａが当接することによって、ホルダベース３がモータケース２の一端側とフロントハウジング４とによって挟まれてフロントハウジング４がモータケース２に接合されるに際し、図５に示されるように、フロントハウジング本体４ａとホルダベース本体３ａの下面３ａ１とのあいだには、当該フロントハウジング４およびホルダベース３を成形する際に生じたばらつきによって幅寸法Ｌ１の隙間Ｇがある。
【００２９】
そして、振動吸収用部材収容部３ａ４に収容された振動吸収用部材２１は、隙間Ｇ内に突出し、図５中横方向である高さ寸法が、フロントハウジング本体４ａによって囲まれた振動吸収用部材収容部３ａ４の高さ寸法よりも大きいため、フロントハウジング４がモータケース２に加締められた際に、高さ方向に対して潰れる。そのため、隙間Ｇ内において振動吸収用部材２１は、一方がフロントハウジング本体４ａに圧接する一方、他方がホルダベース本体３ａの振動吸収用部材収容部３ａ４に圧接する。それ故、振動吸収用部材２１は、フロントハウジング本体４ａにアーマチュアシャフト２３からポンプのたたき振動が伝わったとしても、フロントハウジング本体４ａとホルダベース本体３ａの下面３ａ１との間での隙間Ｇ内においてフロントハウジング本体４ａからホルダベース本体３ａに対してポンプのたたき振動が伝播するのを阻止する機能を有する。振動吸収用部材２１は、輪形に形成されるに限らず、コーキング材状にしてフロントハウジング本体４ａ側に突出状にして振動吸収用部材収容部３ａ４に封入するようにしたり、複数個の柱状またはボール状の部材をフロントハウジング本体４ａ側に突出状にして振動吸収用部材収容部３ａ４に配置したりしても良い。
【００３０】
この場合、振動吸収用部材２１がフロントハウジング本体４ａとホルダベース本体３ａの下面３ａ１との間に配置されないと、ポンプのたたき振動は、高周波振動になってモータケース２から発生されるため、乗員に対し特に不快感を与えることとなるが、振動吸収用部材２１がフロントハウジング本体４ａとホルダベース本体３ａの下面３ａ１との間に配置されることによって、高周波振動が消滅することが実験によって判明している。
【００３１】
ホルダベース本体３ａの上面３ａ２には、図３に示されるように、第１のブラシボックス３０、第２のブラシボックス３１、第３のブラシボックス３２、第４のブラシボックス３３がそれぞれ形成されている。
【００３２】
第１のブラシボックス３０は第３のブラシボックス３２に対称配置され、第２のブラシボックス３１は第４のブラシボックス３３に対称配置されており、第１のブラシボックス３０内に第１のブラシ１２、第１のブラシばね１６が収容され、第２のブラシボックス３１内に第２のブラシ１３、第２のブラシばね１７が収容され、第３のブラシボックス３２内に第３のブラシ１４、第３のブラシばね１８が収容され、第４のブラシボックス３３内に第４のブラシ１５、第４のブラシばね１９が収容されている。
【００３３】
第１、第２、第３、第４のブラシボックス３０、３１、３２、３３はそれぞれ同一の形状であるため、ここでは第１のブラシボックス３０についてのみ説明する。第１のブラシボックス３０は、それぞれ対向配置された第１，第２のブラシガイド部３０ａ，３０ｂと、第１のストッパ部３０ｃとから構成されている。
【００３４】
一対の第１，第２のブラシガイド部３０ａ，３０ｂは、図７に示されるように、シャフト挿通部３ａ３の径方向に長さ寸法を有するものとして、シャフト挿通部３ａ３からホルダベース本体３ａの外周に向け板状にしてホルダベース本体３ａの上面３ａ２からそれぞれ突出形成されている。
【００３５】
第１のブラシガイド部３０ａには、板状の第１のブラシガイド部本体３０ａ１の第２のブラシガイド部３０ｂ側にホルダベース本体３ａの上面３ａ２に対してほぼ直交するものとして平面状の第１のブラシ支持部３０ａ２が形成されている。この第１のブラシ支持部３０ａ２がホルダベース本体３ａの上面３ａ２から有する高さ寸法は、第１のブラシ１２の高さ寸法よりもわずかに大きい。
【００３６】
第１のブラシガイド部本体３０ａ１の先端には、第１のブラシガイド部本体３０ａ１の長さ方向に沿った長さをもち、第１のブラシ支持部３０ａ２の上端部から第２のブラシガイド部３０ｂ側に突出した第１の抜け止め部３０ａ３が形成されている。
【００３７】
第１のブラシガイド部３０ａに対向配置された第２のブラシガイド部３０ｂには、板状の第２のブラシガイド部本体３０ｂ１の第１のブラシガイド部３０ａ側にホルダベース本体３の上面３ａ２に対してほぼ直交するものとして平面状の第２のブラシ支持部３０ｂ２が形成されている。この第２のブラシ支持部３０ｂ２がホルダベース本体３ａの上面３ａ２から有する高さ寸法は、第１のブラシ１２の高さ寸法よりもわずかに大きい。第２のブラシ支持部３０ｂ２と第１のブラシガイド部３０ａの第１のブラシ支持部３０ａ２とが有する間隔は、第１のブラシ１２の幅寸法よりもわずかに大きい。そして、第２のブラシ支持部３０ｂ２と第１のブラシガイド部３０ａの第１のブラシ支持部３０ａ２とのあいだは、ホルダベース本体３ａの上面３ａ２と同一面のホルダベース本体側ブラシ支持部３ａ６になっている。
【００３８】
第２のブラシガイド部本体３０ｂ１の上端部には、第２のブラシガイド部本体３０ｂ１の長さ方向に沿った長さをもち、第２のブラシ支持部３０ｂ２の上端部から第１のブラシガイド部３０ａ側に突出した第２の抜け止め部３０ｂ３が形成されている。第２の抜け止め部３０ｂ３と第１のブラシガイド部３０ａの第１の抜け止め部３０ａ３とが有する間隔は、第１のブラシ１２の幅寸法および第１のブラシばね１６の外径寸法よりも小さい。そのため、第１，第２のブラシガイド部３０ａ，３０ｂの内側に収容される第１のブラシ１２および第１のブラシばね１６は、第１，第２の抜け止め部３０ａ３，３０ｂ３のあいだから飛び出ることがない。
【００３９】
第１のブラシガイド部３０ａと第２のブラシガイド部３０ｂとのあいだに配置されたホルダベース本体側ブラシ支持部３ａ６には、ばり逃げ溝３ａ５が形成されている。ばり逃げ溝３ａ５は、第１のブラシガイド部３０ａの第１のブラシ支持部３０ａ２と第２のブラシガイド部３０ｂの第２のブラシ支持部３０ｂ２との中央に、第１のブラシガイド部３０ａ、第２のブラシガイド部３０ｂの長さ方向に沿ってホルダベース本体３ａの上面３ａ２から下がって形成されている。このばり逃げ溝３ａ５の底面には、第１のブラシガイド部３０ａ、第２のブラシガイド部３０ｂの長さのほぼ中央に丸孔の金型押圧治具挿通孔３ａ７が形成されている。
【００４０】
金型押圧治具挿通孔３ａ７は、ホルダベース本体３ａの下面３ａ１からばり逃げ溝３ａ５の底面まで貫通して形成されており、第１のブラシボックス３０において、第１のブラシガイド部３０ａの内側部分および第２のブラシガイド部３０ｂの内側部分を成形するための第２の金型６０を取り外すのに用いられる。その際、金型押圧治具７０をホルダベース本体３ａの下面３ａ１側から金型押圧治具挿通孔３ａ７内に挿入して押圧することによって第２の金型６０が外れる。ばり逃げ溝３ａ５は、ホルダベース本体３ａの上面３ａ２から下がった位置に底面が配置されているため、第２の金型６０によって、第１のブラシボックス３０において第１のブラシガイド部３０ａの内側部分および第２のブラシガイド部３０ｂの内側部分を成形した際、万が一に、金型押圧治具挿通孔３ａ７の上面３ａ２側にばりが発生したとしても、そのばりがばり逃げ溝３ａ５内に配置されて、第１のブラシボックス３０の内側において第１のブラシ１６が移動するホルダベース本体側ブラシ支持部３ａ６の面上に出っ張らないようにする機能を有する。
【００４１】
第１，第２のブラシガイド部３０ａ，３０ｂからシャフト挿通部３ａ３の径方向に沿ってわずかに離れた位置には、第１のストッパ部３０ｃが形成されている。第１のストッパ部３０ｃは、第１，第２のブラシガイド部３０ａ，３０ｂに対して直交する角度でもって、板状にしてホルダベース本体３ａの上面３ａ２から突出形成されている。
【００４２】
第１のストッパ部３０ｃには、板状の第１のストッパ部本体３０ｃ１の第１，第２のブラシガイド部３０ａ，３０ｂ側に、ホルダベース本体３ａの上面３ａ２に対してほぼ直交するものとして平面状の第１のブラシばね支持部３０ｃ２が形成されている。第１のブラシばね支持部３０ｃ２がホルダベース本体３ａの上面３ａ２から有する高さ寸法は、第１のブラシばね１６の外径寸法よりもわずかに大きい。第１のブラシばね支持部３０ｃ２には、第１のブラシばね１６の他端部が当接する。
【００４３】
第１のストッパ部本体３０ｃ１の上端部には、第１のストッパ部本体３０ｃ１の長さ方向に沿った長さをもち、第１のブラシばね支持部３０ｃ２の上端部から第１，第２のブラシガイド部３０ａ，３０ｂ側に突出した第１のずれ止め部３０ｃ３が形成されている。第１のずれ止め部３０ｃ３には、第１のブラシばね１６の他端部の側部が係止するため、この第１のブラシばね１６の他端が第１のブラシばね支持部３０ｃ２から位置ずれしないようにする機能を有する。また、第１のずれ止め部３０ｃ３の第１，第２のブラシガイド部３０ａ，３０ｂの端部からの離間寸法は、第１のブラシ１２の長さ寸法および第１のブラシばね１６の長さ寸法よりも小さいため、第１のずれ止め部３０ｃ３と第１，第２のブラシガイド部３０ａ，３０ｂの端部とのあいだから第１のブラシ１２、第１のブラシばね１６が飛び出すことはない。
【００４４】
第１のブラシガイド部３０ａと第１のストッパ部３０ｃとのあいだには第１の押さえ板部３０ｄが形成され、第２のブラシガイド部３０ｂと第１のストッパ部３０ｃとのあいだには第２の押さえ板部３０ｅが形成されている。
【００４５】
第１の押さえ板部３０ｄは、第１のブラシガイド部３０ａの高さ寸法よりも小さく、第１のブラシばね１６の外径寸法よりもわずかに大きい寸法の高さ寸法にして、第１のブラシガイド部３０ａの端部から第１のストッパ部３０ｃに連設されている。そして、第１の押さえ板部３０ｄの内面は、第１のブラシガイド部３０ａの第１のブラシ支持部３０ａ２と同一面を形成する平面になっている。
【００４６】
第２の押さえ板部３０ｅは、第２のブラシガイド部３０ｂの高さ寸法よりも小さく、第１のブラシばね１６の外径寸法よりもわずかに大きい寸法の高さ寸法にして、第２のブラシガイド部３０ｂの端部から第１のストッパ部３０ｃに連設されている。そして、第２の押さえ板部３０ｅの内面は、第２のブラシガイド部３０ｂの第２のブラシ支持部３０ｂ２と同一面を形成する平面になっている。
【００４７】
第１，第２の押さえ板部３０ｄ，３０ｅでは、それぞれの高さ寸法が第１のブラシばね１６の外径寸法よりも大きく、それぞれの間隔が第１のブラシばね１６の外径寸法よりもわずかに大きくなっているため、この第１のブラシばね１６に曲げ応力が加えられたとしても、曲がらないように支える機能を有する。
【００４８】
第１のブラシボックス３０において、第１のブラシガイド部３０ａと第２のブラシガイド部３０ｂとのあいだに、第１のブラシばね１６を先にして、第１のブラシ１２が挿入され、第１のブラシ１２に電気的に接続された第１のピグテイル３４が第１のブラシガイド部３０ａと第２のブラシガイド部３０ｂとのあいだから引き出されて第１の端子２７に電気的に接続される。そして、ホルダベース３のシャフト挿通孔３ａ３内にアーマチュアシャフト２３が挿入されることによって、コンミュテータ２５のコンミュテータ片２５ａに第１のブラシ１２が当接する。このとき、第１のブラシばね１６は、一端部が第１のブラシ１２に係止され、他端部が第１のストッパ部３０ｃの第１のブラシばね支持部３０ｃ２に当接することによって弾性的に縮むため、それによって蓄積された弾性反発力により、第１のブラシ１２がコンミュテータ２５のコンミュテータ片２５ａに圧接する。
【００４９】
コンミュテータ２５のコンミュテータ片２５ａに圧接する第１のブラシ１２は、ホルダベース本体側ブラシ支持部３ａ６と、第１のブラシガイド部３０ａの第１のブラシ支持部３０ａ１と、第２のブラシガイド部３０ｂの第２のブラシ支持部３０ｂ１とによって、図７中の下方および両側方の３方を支持され、さらに、第１のブラシガイド部３０ａの第１の抜け止め部３０ａ３と、第２のブラシガイド部３０ｂの第２の抜け止め部３０ｂ３とによって図７中の上方を抜け止めされて支持されることにより、蓋部材などの別部品を取付けることなく、コンミュテータ２５の径方向に移動可能にして、第１のブラシボックス３０内に支持される。
【００５０】
ホルダベース３では、第１のブラシボックス３０内において第１のブラシばね１６によって第１のブラシ１２がコンミュテータ２５側に押圧されて収容され、第２のブラシボックス３１内において第２のブラシばね１７によって第２のブラシ１３がコンミュテータ２５側に押圧されて収容され、第３のブラシボックス３２内において第３のブラシばね１８によって第３のブラシ１４がコンミュテータ２５側に押圧されて収容され、第４のブラシボックス３３において第４のブラシばね１９によって第４のブラシ１５がコンミュテータ２５側に押圧されて収容されている。
【００５１】
第１のブラシボックス３０は、図８に示されるように、第１の金型５０、第２の金型６０、金型押圧治具７０を用いて成形される。
【００５２】
第１の金型５０は、第１のブラシガイド部３０ａの外側部分、第２のブラシガイド部３０ｂの外側部分および第１のストッパ部３０ｃの外側部分を形成するために用いられ、第２の金型６０は、第１のブラシガイド部３０ａの内側部分、第２のブラシガイド部３０ｂの内側部分および第１のストッパ部３０ｃの内側部分を形成するために用いられる。
【００５３】
第１の金型５０および第２の金型６０は、それぞれの先端部を揃えて配置され、これらから図８中下方に離れて図示しない第３の金型が配置される。そして、第１の金型５０、第２の金型６０と第３の金型とのあいだに樹脂材料が流し込まれた後、第３の金型、第１の金型５０が開かれる。第１の金型５０が開かれたとき、第１のブラシガイド部３０ａの内側、第２のブラシガイド部３０ｂの内側、第１のストッパ部３０ｃの内側には、第２の金型６０が残されており、第３の金型によって、金型押圧治具挿通孔３ａ７が形成される。
【００５４】
そして、第１の金型５０が開かれる際に、第２の金型６０が第１の金型５０に係止して第１の金型５０とともに図８中上方に移動し、金型押圧治具７０が図８中の下方から金型押圧治具挿通孔３ａ７内に挿し込まれて上方に向け押圧されることによって、第２の金型６０は金型押圧治具７０によって図８中上方に向けて押圧される。すると、第２の金型６０が図８中上方に押圧移動されることによって、第１のブラシガイド部３０ａの内側、第２のブラシガイド部３０ｂの内側、第１のストッパ部３０ｃの内側を外側にそれぞれ押し広げながら移動していき、ホルダベース成形体３ｘから外れる。このとき、第１のブラシガイド部３０ａの内側部分、第２のブラシガイド部３０ｂの内側部分、第１のストッパ部３０ｃの内側部分がアンダーカットになっているが、第１の金型５０によって第１のブラシガイド部３０ａの外側、第２のブラシガイド部３０ｂの外側、第１のストッパ部３０ｃの外側がそれぞれ成形されてから、第２の金型６０が金型押圧治具７０によって第１のブラシボックス３０の長さ方向に対し直交する方向に押圧されてホルダベース成形体３ｘから外れることによって、第１のブラシガイド部３０ａの内側部分、第２のブラシガイド部３０ｂの内側部分、第１のストッパ部３０ｃの内側部分が成形されるから、第１のブラシ１２の移動方向と同一の方向に開かれる金型を用いずに簡素な金型構造での成形が行われ、第１のブラシ１２の移動方向においての長さ寸法を大きくとれる。
【００５５】
このような構造を有する小型モータ１は、出力側軸受４０の外輪がアクチュエータ内のポンプに結合され、モータケース２およびフロントハウジング４がアクチュエータのケースにねじ止めされ、コネクタ３ｃ内の第１，第２の端子２７，２８が外部のアンチブレーキロック制御回路に電気的に接続されて車両に搭載される。
【００５６】
アンチブレーキロック装置が作動することによって、第１の端子２７に電源の電圧が印加されるとともに、第２の端子２８が接地されると、コンミュテータ２５を通じて、第１のブラシボックス３０に収容された第１のブラシ１２、アーマチュアコイル２６、第３のブラシボックス３２に収容された第３のブラシ１４に電流が流れる一方、コンミュテータ２５を通じて、第２のブラシボックス３１に収容された第２のブラシ１３、アーマチュアコイル２６、第４のブラシボックス３３に収容された第４のブラシ１５に電流が流れ、アーマチュアコア２４に磁力が発生する。そして、アーマチュアコア２４が発生した磁力と第１，第２，第３，第４のマグネット５，６，７，８が発生している磁力とによる電磁誘導によってアーマチュア１１が回転し、アーマチュア１１の回転力がアーマチュアシャフト２３を通じポンプが作動する。
【００５７】
アーマチュアシャフト２３の回転力によってポンプを作動している際、ポンプの反力によって、アーマチュアシャフト２３にポンプのたたき振動が伝わり、ポンプのたたき振動がアーマチュアシャフト２３から第１の軸受９を通じてフロントハウジング４に伝わる。そのとき、フロントハウジング本体４ａとホルダベース３の下面３ａ１とのあいだにある隙間Ｇ内に振動吸収用部材２１が配置されているから、この振動吸収用部材２１は、フロントハウジング本体４ａに圧接する一方、ホルダベース本体３ａの振動吸収用部材収容部３ａ４に圧接することによって、フロントハウジング４ａに伝わったポンプのたたき振動を吸収するため、ホルダベース本体３ａに対してポンプのたたき振動が伝播しないものとなる。
【００５８】
図９には、この発明に係わる小型モータの第２実施例が示されており、フロントハウジング４とホルダベース３とのあいだに配置された振動吸収用部材２１まわりのみが示されている。
【００５９】
この場合、振動吸収用部材２１は、第１実施例において示された第１のオーリング２０に、この第１のオーリング２０に一体的に形成されている。第１のオーリング２０の外周側に形成された振動吸収用部材２１には、第１のオーリング２０の外周に向け板状に突出形成された鍔部２１ａが備えられており、この鍔部２１ａの板厚寸法は、フロントハウジング４のフロントハウジング本体４ａとホルダベース３の下面３ａ１とのあいだにある隙間Ｇの幅寸法よりもわずかに大きくなっている。第１のオーリング２０は弾性材のゴムを素材としているため、鍔部２１ａも弾性を有する。
【００６０】
そして、振動吸収用部材２１の鍔部２１ａは、フロントハウジング４のフランジ部４ｂがホルダベース３を内側に配置したモータヨーク２のフランジ部２ｂに接合されることによって、フロントハウジング４のフランジ部４ｂとモータヨーク２のフランジ部２ｂとにより潰され、それによって、フロントハウジング４のフランジ部４ｂに圧接する一方、モータヨーク２のフランジ部２ｂに圧接する。
【００６１】
この場合の振動吸収用部材２１では、アーマチュアシャフト２３の回転力によってポンプを作動している際、ポンプの反力によって、アーマチュアシャフト２３にポンプのたたき振動が伝わり、ポンプのたたき振動がアーマチュアシャフト２３から第１の軸受９を通じてフロントハウジング４に伝わる。そのとき、フロントハウジング本体４ａとホルダベース３の下面３ａ１とのあいだにある隙間Ｇ内に振動吸収用部材２１の鍔部２１ａが配置されていることによって、ホルダベース本体３ａに対してポンプのたたき振動が伝播しないものとなる。
【００６２】
図１０には、この発明に係わる小型モータの第３実施例が示されており、フロントハウジング４とホルダベース３とのあいだに配置された振動吸収用部材２１まわりのみが示されている。
【００６３】
この場合の振動吸収用部材２１には、第２実施例において示された鍔部２１ａのホルダベース３側に、ホルダベース３の振動吸収用部材収容部３ａ４内に向け、鍔部２１ａの全周から突出したビード２１ｂが形成されている。第１のオーリング２０は弾性材のゴムを素材としているため、ビード２１ｂも弾性を有する。
【００６４】
振動吸収用部材２１のビード２１ｂは、フロントハウジング４のフランジ部４ｂがホルダベース３を内側に配置したモータヨーク２のフランジ部２ｂに接合されることによって、鍔部２１ａがフロントハウジング４のフランジ部４ｂとモータヨーク２のフランジ部２ｂとにより潰された状態で、ホルダベース３の振動吸収用部材収容部３ａ４の底部３ａ５に圧接する。そのため、アーマチュアシャフト２３の回転力によってポンプを作動している際、ポンプの反力によって、アーマチュアシャフト２３にポンプのたたき振動が伝わり、ポンプのたたき振動がアーマチュアシャフト２３から第１の軸受９を通じてフロントハウジング４に伝わった場合に、フロントハウジング本体４ａとホルダベース３の下面３ａ１とのあいだにある隙間Ｇ内に振動吸収用部材２１の鍔部２１ａが配置され、さらに、鍔部２１ａのビード２１ｂがホルダベース３の振動吸収用部材収容部３ａ４の底部３ａ５に圧接することによって、ホルダベース本体３ａに対してポンプのたたき振動が伝播しないものとなる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１に係わる小型モータによれば、フロントハウジングにアーマチュアシャフトから伝わったポンプのたたき振動は、ホルダベースとフロントハウジングとのあいだに、該ホルダベースおよび該フロントハウジングに接触する振動吸収用部材収容部に配置された振動吸収用部材によって吸収される。それ故、フロントハウジングおよびモータケースと、アクチュエータケースや車体とのあいだにゴム製のダンパーを配置するものと比較して、極めて簡素な構造で振動の吸収を行えることによって、ホルダベースとフロントハウジングとの間で共振をおこすことがなくなり、極めて静粛な作動が行えるという優れた効果を奏する。また、フロントハウジングのオーリング収容部にオーリングが収容され、ホルダベースの振動吸収用部材収容部に振動吸収用部材が収容されている。それ故、振動吸収用部材はホルダベースの所定位置にずれることなく位置が決められて長期的な使用の際にも脱落することがないという優れた効果を奏する。
【００６６】
この発明の請求項２に係わる小型モータにおいて、フロントハウジングのオーリング収容部にオーリングが収容され、このオーリングに一体的に形成された振動吸収用部材の鍔部がホルダベースおよびフロントハウジングのあいだに挟まれて配置され、鍔部に形成されたビードが振動吸収用部材収容部内でホルダベースに当接する。このため、フロントハウジングにアーマチュアシャフトから伝わったポンプのたたき振動は、振動吸収用部材の鍔部およびホルダベースに当接するビードによって確実に吸収される。それ故、フロントハウジングおよびモータケースと、アクチュエータケースや車体とのあいだにゴム製のダンパーを配置するものと比較して、極めて簡素な構造で振動の吸収を行えることによって、ホルダベースとフロントハウジングとの間で共振をおこすことがなくなり、極めて静粛な作動が行えるという優れた効果を奏する。
【００６７】
この発明の請求項３に係わる小型モータによれば、フロントハウジングのオーリング収容部にオーリングが収容され、このオーリングの外周側周面に一体的に形成された振動吸収用部材の鍔部がホルダベースおよびフロントハウジングのあいだに挟まれて配置される。それ故、フロントハウジングにアーマチュアシャフトから伝わったポンプのたたき振動は、オーリングの外周側周面に一体的に形成された振動吸収用部材の鍔部によって吸収されて、ホルダベースとフロントハウジングとの間で共振をおこすことがなくなるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる小型モータの第１実施例の縦断正面図である。
【図２】図１に示した小型モータに用いられるホルダベースの右側面図である。
【図３】図２に示したホルダベースの左側面図である。
【図４】図２に示したホルダベースの縦断面図である。
【図５】図１に示した小型モータにおいての振動吸収用部材まわりの縦断面図である。
【図６】図１に示した小型モータにおいてのブラシボックスまわりの縦断面図である。
【図７】図１に示した小型モータにおいてのブラシボックスまわりの外観斜視図である。
【図８】図１に示した小型モータに用いられるホルダベースを成形する際の断面説明図である。
【図９】この発明に係わる小型モータの第２実施例においての振動吸収用部材まわりの縦断面図である。
【図１０】この発明に係わる小型モータの第３実施例においての振動吸収用部材まわりの縦断面図である。
【符号の説明】
１      小型モータ
２      モータケース
３      ホルダベース
３ａ４  振動吸収用部材収容部
４      フロントハウジング
４ａ２  オーリング収容部
５      （マグネット）第１のマグネット
６      （マグネット）第２のマグネット
７      （マグネット）第３のマグネット
８      （マグネット）第４のマグネット
９      第１の軸受
１０    第２の軸受
１１    アーマチュア
１２    （ブラシ）第１のブラシ
１３    （ブラシ）第２のブラシ
１４    （ブラシ）第３のブラシ
１５    （ブラシ）第４のブラシ
２０    （オーリング）第１のオーリング
２１    振動吸収用部材
２１ａ  鍔部
２１ｂ  ビード
２３    アーマチュアシャフト
２５    コンミュテータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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