(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の頭部に関して相互に対向配置されたＸ線発生器とＸ線検出面とを有する旋回アームを旋回手段およびその保持フレームを介して支柱に支
持して、該旋回アームを前記患者の頭部の周囲に旋回可能とするとともに、前記Ｘ線発生器とＸ線検出面とを同期させて相互に平行な逆方向に移動させ、その移動に連動して常に照射Ｘ線が所望とする平面断層面内の同一の被撮影領域を通過してＸ線検出面に入射するように構成された曲面断層撮影と平面断層撮影とに共用可能な医療用Ｘ線断層撮影装置において、
（ａ）昇降本体であって、
支柱を外囲して支柱に昇降変位自在に支持され、保持フレームが延設される枠体と、
枠体に、左右一対で、かつ支柱と平行な昇降本体の昇降方向に設けられる案内軸とを有する昇降本体と、
（ｂ）患者フレームであって、
患者の両側頭部を挟込んで位置決め保持する左右一対の側頭部押え部材と、患者の下顎を載置するチンレストとを有して構成される保持手段を備え、
前記案内軸がそれぞれ嵌り込む一対の案内孔を有して、昇降本体に相対的に昇降変位自在に取付けられ、
支柱に対して患者フレームの昇降位置決めして固定する手段を有する患者フレームとを含むことを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記Ｘ線発生器とＸ線検出面とを、前記患者の頭部に対する対向関係を保ちながら前記頭部の周囲を旋回させ、その旋回に連動させてＸ線発生器からのＸ線の照射方向に対してほぼ垂直な方向にＸ線検出面を移動させて頭部顎顔面の曲面断層撮影を行うことを特徴とする請求項１記載の医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
前記患者フレームに、平面断層指示光ビーム発生器を設けることを特徴とする請求項１または２記載の医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
前記昇降本体に、正中線指示光ビーム発生器および眼耳水平線指示光ビーム発生器を設け、前記旋回アームに曲面断層位置指示光ビーム発生器を設けることを特徴とする請求項１または２記載の医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
前記患者フレームの上面に、撮影条件設定用の入力手段を設けることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項６】
前記入力手段に隣接して、前記撮影条件の入力操作に対応して撮影部位および撮影条件を表示する表示手段を設けることを特徴とする請求項５記載の医療用Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、歯科および耳鼻科などで好適に用いられ、曲面断層撮影と平面断層撮影との両方を行うことができる医療用Ｘ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、歯科および耳鼻科などで用いられ、平面断層撮影と曲面断層撮影とに共用することができる従来技術のＸ線撮影装置１００の構成を示す側面図である。このＸ線撮影装置１００は、大略的に、旋回アーム１０１と、昇降本体１０２と、患者フレーム１０３と、支柱１０４と、基台１０５とを備えて構成されている。
【０００３】
旋回アーム１０１は、大略的にコの字状に形成され、一端部１０１ａ内にはＸ線発生器およびスリット板などが取付けられており、また他端部１０１ｂにはフィルムカセッテおよびスリット板が取付けられるとともに、前記フィルムカセッテの変位駆動機構または電荷結合素子（ＣＣＤ）などで実現されるＸ線検出手段が内蔵されている。
【０００４】
また旋回アーム１０１の中央部１０１ｃ付近は旋回手段１０７を介して保持フレーム１０８に懸架されており、この保持フレーム１０８は前記昇降本体１０２から一体的に延設されている。前記旋回手段１０７内には、旋回アーム１０１を旋回させる旋回機構およびＸＹテーブルなどが内蔵されている。したがって、旋回手段１０７を患者の歯列弓の形状に対応させて旋回を行わせることができ、歯の全域を撮影する、いわゆるパノラマ撮影などの曲面断層撮影が可能となる。
【０００５】
また、本出願人が先に出願した特願平４−１３９８８８や特願平５−３０７１７０に詳細説明した如く、Ｘ線発生器とＸ線検出面とを同期させて相互に平行な逆方向に移動させ、その移動に連動して常に照射Ｘ線が所望とする平面断層内の同一領域を通過するようにすることによって、歯牙、歯列および顎関節などの任意の断面での平面断層撮影を行うことが可能となる。
【０００６】
前記昇降本体１０２は、図示しない電磁ブレーキまたはロックハンドル１０９を解錠操作することによって支柱１０４上を、案内溝１０６に沿って上下方向に昇降変位可能に構成されており、また前記電磁ブレーキがかけられ、または前記ロックハンドル１０９が施錠操作されると、該昇降本体１０２は支柱１０４に固定されて支持される。前記支柱１０４は、基台１０５から立設されている。
【０００７】
また、前記患者フレーム１０３の下面には把手１１８が取付けられており、この把手１１８を把持させることによって、撮影時の患者１１２の姿勢を安定させることができるとともに、患者１１２の肩が下がり、旋回アーム１０１の旋回を阻害することもない。
【０００８】
患者１１２の頭部１１３を位置決め保持する頭部保持装置１１４は、患者１１２の頭部１１３の前額面に当接される前頭部押え部材１１５と、患者１１２の両側頭部に当接される一対の側頭部押え部材１１６と、患者１１２の下顎が載置されるチンレスト１１７ａとを備えて構成される。前記頭部押え部材１１５，１１６は、旋回アーム１０１の中央部１０１ｃから下方に向けて取付けられている。またチンレスト１１７ａは、チンレスト支持部材１１７によって、患者フレーム１０３に固定されている。患者フレーム１０３または昇降本体１０２に固定されており、該昇降本体１０２と一体的に昇降自在となっている。
【０００９】
このように構成されたＸ線撮影装置１００において、術者は、撮影にあたって、患者１１２の身長などに合わせて昇降本体１０２を昇降変位するとともに、チンレスト１１７ａを患者１１２の前後方向に変位させるとともに、伸縮させて、前記頭部１１３の被撮影部位がＸ線照射面に一致するように調整した後、撮影を行う。
【００１０】
そして、一般的にパノラマ撮影には、１５０×３００ｍｍの横長のフィルムのほぼ全面を用いるが、平面断層撮影の照射野は７０×８０ｍｍ程度であり、パノラマ用のフィルムに複数枚の平面断層撮影が可能である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記平面断層撮影と曲面断層撮影とに共用することができる上述のＸ線撮影装置１００では、たとえば上方に位置する顎関節と、下方に位置する下顎先端とのように、上下に離れた部位をうまくフィルムの照射野の中心に位置するように正確に撮影することが困難であった。
【００１２】
本発明の目的は、撮影可能な領域を広げることができるとともに、所望とする部位を高精度に撮影することができる曲面断層撮影と平面断層撮影とに共用可能な医療用Ｘ線撮影装置を提供することである。
【００１３】
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、患者の頭部に関して相互に対向配置されたＸ線発生器とＸ線検出面とを有する旋回アームを旋回手段およびその保持フレームを介して支柱に支持して、該旋回アームを前記患者の頭部の周囲に旋回可能とするとともに、前記Ｘ線発生器とＸ線検出面とを同期させて相互に平行な逆方向に移動させ、その移動に連動して常に照射Ｘ線が所望とする平面断層面内の同一の被撮影領域を通過してＸ線検出面に入射するように構成された曲面断層撮影と平面断層撮影とに共用可能な医療用Ｘ線断層撮影装置において、
（ａ）昇降本体であって、
支柱を外囲して支柱に昇降変位自在に支持され、保持フレームが延設される枠体と、
枠体に、左右一対で、かつ支柱と平行な昇降本体の昇降方向に設けられる案内軸とを有する昇降本体と、
（ｂ）患者フレームであって、
患者の両側頭部を挟込んで位置決め保持する左右一対の側頭部押え部材と、患者の下顎を載置するチンレストとを有して構成される保持手段を備え、
前記案内軸がそれぞれ嵌り込む一対の案内孔を有して、昇降本体に相対的に昇降変位自在に取付けられ、
支柱に対して患者フレームの昇降位置決めして固定する手段を有する患者フレームとを含むことを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置である。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
また本発明は、前記Ｘ線発生器とＸ線検出面とを、前記患者の頭部に対する対向関係を保ちながら前記頭部の周囲を旋回させ、その旋回に連動させてＸ線発生器からのＸ線の照射方向に対してほぼ垂直な方向にＸ線検出面を移動させて頭部顎顔面の曲面断層撮影を行うことを特徴とする。
【００２０】
また本発明は、前記患者フレームに、平面断層指示光ビーム発生器を設けることを特徴とする。
【００２１】
さらにまた本発明は、前記昇降本体に、正中線指示光ビーム発生器および眼耳水平線指示光ビーム発生器を設け、前記旋回アームに曲面断層位置指示光ビーム発生器を設けることを特徴とする。
【００２２】
また本発明は、前記患者フレームの上面に、撮影条件設定用の入力手段を設けることを特徴とする。
【００２３】
さらにまた本発明は、前記入力手段に隣接して、前記撮影条件の入力操作に対応して撮影部位および撮影条件を表示する表示手段を設けることを特徴とする。
【００２４】
【作用】
本発明に従えば、Ｘ線断層撮影装置は、Ｘ線発生器とＸ線フィルムまたはＸ線検出素子などのＸ線検出面とを患者の頭部に関して対向配置した旋回アームを旋回モータおよびＸＹテーブルなどを備える旋回手段を介して保持フレームに保持し、こうして患者の頭部の周囲において所望とする軌跡で前記旋回アームを旋回させて所望とする撮影部位へＸ線の照射を可能とし、さらにＸ線発生器とＸ線検出面とを同期させて相互に平行な逆方向に移動させるとともに、その移動に連動して常に照射Ｘ線が所望とする平面断層面内の同一の被撮影領域を通過して前記Ｘ線検出面に入射するように構成されている。
【００２５】
したがって、前記同一の被撮影領域の画像はＸ線検出面で検出され、前記被撮影領域から離間した領域の画像はボケてノイズ成分となって、こうして所望とする平面断層面内の被撮影領域の断層画像を得ることができる。
【００２６】
【００２７】
【００２８】
上述のように構成されたＸ線撮影装置において、患者の頭部を保持固定する保持手段を備え、前記患者フレームが支柱に昇降変位自在に支持される。
【００２９】
患者フレームを支柱に固定した状態で、旋回アームが患者フレームに対して相対的に昇降変位自在とする。
こうして患者の頭部を固定する保持手段に患者の頭部を固定した後、患者を動かすことなく、旋回アームを昇降させて、Ｘ線撮影が可能である。したがって患者に負担をかけることなく、広い移動範囲を持つＸ線撮影が可能となる。
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
さらにまた好ましくは、前記Ｘ線発生器とＸ線検出面とを患者の頭部に対する対向関係を保ちながら前記頭部の周囲を旋回させ、その旋回に連動させてＸ線発生器からのＸ線の照射方向に対してほぼ垂直な方向にＸ線検出面を移動させて頭部顎顔面の曲面断層撮影を可能とする。これによって、前述のようなＸ線発生器とＸ線検出面との相互に平行な逆方向の変位によって可能となる平面断層撮影と、パノラマ撮影などの曲面断層撮影との両方を可能とすることができる。
【００３４】
また好ましくは、前記患者フレームまたは昇降本体に平面断層指示光ビーム発生器を設け、これによって前述のような平面断層撮影を行うにあたって、さらに正確な位置決めを行うことができる。
【００３５】
さらにまた好ましくは、昇降本体に正中線指示光ビーム発生器および眼耳水平線指示光ビーム発生器を設け、これに対して旋回アームに曲面断層位置指示光ビーム発生器を設ける。これによって、前述の曲面断層撮影を行うにあたって、患者の位置決めを正確に行うことができる。
【００３６】
また好ましくは、患者フレームの上面に撮影条件設定用の平面パネルスイッチなどの入力手段を設けてもよく、さらにまた好ましくは、これに隣接して、前記撮影条件の入力操作に対応して、撮影部位および撮影条件を表示する液晶パネルなどの表示手段を設けるようにしてもよい。前記患者フレームには患者の頭部を保持固定するための保持手段が設けられており、したがって術者は、患者の位置決めを行ったそのままの姿勢で撮影条件を入力することができ、操作性を向上することができる。
【００３７】
【実施例】
図１は、本発明の一実施例のＸ線撮影装置１の斜視図であり、図２はそのＸ線撮影装置１の使用状態を説明するための一部分を切欠いて示す側面図であり、図３は図１の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。前記Ｘ線撮影装置１は、大略的に、頭部保持装置２と、旋回アーム３と、昇降本体４と、患者フレーム５と、支柱６と、基台７と、椅子８とを備えて構成されている。
【００３８】
頭部保持装置２は、患者２４の両側頭部に対応した左右一対の側頭部押え部材３１，３２と、前記側頭部押え部材３１，３２を相互に近接・離反変位する開閉機構３３と、チンレスト３４ａと、図示しない前記チンレスト３４ａの案内手段とを備えて構成されている。側頭部押え部材３１，３２は、ダイアル３９を回転変位することによって、その基端部３１ａ，３２ａが前記開閉機構３３によって相互に近接／離反変位され、またその遊端部３１ｂ，３２ｂにはイヤロッド３７，３８がそれぞれ取付けられている。前記側頭部押え部材３１，３２とイヤロッド３７，３８とは、アクリル樹脂、カーボンファイバを用いた繊維強化プラスチックまたはポリカーボネ−ト等の、Ｘ線透過率が高く剛性を有する材料から成る。
【００３９】
前記旋回アーム３は、大略的にコの字状に形成され、一端部３ａ内には、Ｘ線発生器およびスリット板などが取付けられており、また他端部３ｂには、フィルムカセッテ１１およびスリット板１２が取付けられるとともに、前記フィルムカセッテ１１の変位駆動機構またはＣＣＤなどで実現されるＸ線センサが内蔵されている。
【００４０】
また、旋回アーム３の中央部３ｃ付近は、旋回手段１３を介して保持フレーム１４に懸架されており、この保持フレーム１４は前記昇降本体４から一体的に延設されている。前記旋回手段１３内には、旋回アーム３を旋回させる旋回機構およびＸＹテーブルなどが内蔵されている。したがって、旋回アーム３を患者の歯列弓の形状に対応させて旋回させることができ、パノラマ撮影などの曲面断層撮影が可能となるとともに、歯および頭骸の任意の断面での平面断層撮影が可能となる。
【００４１】
前記昇降本体４は、後述するように支柱６上を上下方向に変位可能に構成されている。この昇降本体４には、後述するように患者フレーム５が昇降変位自在に取付けられている。さらにまたこの患者フレーム５の上面には、平面パネルスイッチなどで実現され、撮影条件入力のための操作パネル２７が設けられるとともに、これに隣接して前記入力操作のための支援画面を表示し、液晶表示装置などで実現される表示装置２８が設けられている。
【００４２】
さらにまた、この患者フレーム５の下面には把手２９が取付けられており、この把手２９を把持させることによって、撮影時の患者２４の姿勢を安定させることができるとともに、患者２４の肩が下がり、旋回アーム３の旋回を阻害することもない。
【００４３】
前記支柱６は基台７から立設されており、この基台７には回転軸２２によって揺動変位自在に揺動部材２３が取付けられている。揺動部材２３には前記椅子８が取付けられており、撮影にあたって患者２４は、前記揺動部材２３の揺動変位によって矢符２５方向に所定の撮影位置に導入され、これによって頭部２４ｂ付近に位置する旋回アーム３に対して、恐怖感や圧迫感を抱くことなく、患者２４の円滑な導入が可能となる。
【００４４】
昇降本体４は、図３に示すように、大略的に、枠体４１と、筺体４２と、左右一対の案内車輪４３、動滑車４４、モータ４５および定荷重ばね４６とを備えて構成されている。前記枠体４１は支柱６を外囲するように形成されており、その上端部４１ａからは前記保持フレーム１４が延設されている。枠体４１の内周面において前記支柱６の両側面６ｃ，６ｄに対向する面には、前記両側面６ｃ，６ｄを摺動することができる案内車輪４３が取付けられており、これによって該昇降本体４は支柱６上を昇降変位可能となる。
【００４５】
前記内周面においてまた前記両側面６ｃ，６ｄに対向して動滑車４４が設けられており、この動滑車４４には、一端が支柱６の頂部６ａに固定されたワイヤ４７が巻掛けられており、このワイヤ４７は、前記動滑車４４を経て、前記頂部６ａに設けられた固定滑車４８を介してその他端がバランスウエイト４９に連結されている。前記バランスウエイト４９は、支柱６内を昇降変位自在に案内されている。前記動滑車４４はまた、モータ４５の出力軸に取付けられた歯車５０に噛合しており、したがって前記モータ４５が回転駆動されることによって昇降本体４は昇降変位することができる。なお、所望の昇降位置に到達すると、一方の固定滑車４８に関連して設けられている電磁ブレーキ５１によって固定滑車４８の回転が阻止され、こうして昇降本体４を所定位置で安定して保持することができる。
【００４６】
前記枠体４１の下端部４１ｂには、左右一対で、かつ支柱６と平行、すなわち該昇降本体４の昇降方向と平行に案内軸５２が架設されている。この案内軸５２には前記患者フレーム５の一対の案内片５ａに形成された案内孔がそれぞれ嵌り込み、こうして患者フレーム５は該昇降本体４上を摺動変位可能となる。前記案内片５ａの上端部には、基端部側が枠体４１に取付けられた定荷重ばね４６の遊端部が接続される。前記定荷重ばね４６の個数は、吊下げられるべき患者フレーム５の重量に対応して選ばれる。したがって術者は、患者フレーム５を手動で容易に昇降変位することができる。
【００４７】
また、前記案内片５ａには、枠体４１側に対向して位置決め突起５ｂが取付けられており、パノラマ撮影時にはこの位置決め突起５ｂが枠体４１の位置決め凹所４１ｃに嵌り込むように、昇降本体４が昇降変位される。さらにまた、一方の案内片５ａには当接片５ｃが形成されており、この当接片５ｃに対応して枠体４１には上下一対のリミットスイッチ５３，５４が設けられている。昇降本体４は、後述するように患者フレーム５に対して、このリミットスイッチ５３，５４の範囲内で昇降変位可能となる。
【００４８】
前記患者フレーム５の案内片５ａにはまた、支柱６に対向してストッパ５５が取付けられている。このストッパ５５にはハンドル５６が固着されており、ハンドル５６の回転変位に対応してストッパ５５は突出または後退し、突出位置で支柱６の側面６ｄに摩擦接触して、こうして患者フレーム５の位置決め固定が行われる。
【００４９】
前記昇降本体４の前面側には、患者２４に対向して、正中線指示光ビーム発生器６１と、平面断層位置指示光ビーム発生器６２と、眼耳水平線指示光ビーム発生器６３とが設けられており、また旋回アームの他端部３ｂ側には曲面断層位置指示光ビーム発生器６４が設けられている。
【００５０】
上述のように構成されたＸ線撮影装置１において、撮影にあたって術者は、まず患者２４を椅子８に着座させ、揺動部材２３を矢符２５方向に回転させて所定の撮影位置に導入する。次に、正中線指示光ビーム発生器６１から図４において参照符Ｌ１で示すように患者２４の顔面２４ｃに向けて照射される正中線ビームを参照しながら、ハンドル５６を緩めて患者フレーム５を昇降変位し、かつ患者フレーム５からの頭部保持装置２の繰出し量を調整して、イヤロッド３７，３８と患者２４の外耳道とが一致するように調整する。こうして患者フレーム５の位置決めが終了すると、前記ハンドル５６を締めて患者フレーム５を支柱６に対して固定するとともに、ダイアル３９を回転させて側頭部押え部材３１，３２を近接変位して患者２４の側頭部を挟込み、イヤロッド３７，３８を外耳道に嵌め込ませる。また、患者２４の下顎２４ａがチンレスト３４ａに載置されるように、該チンレスト支持部材３４を伸縮させる。
【００５１】
このようにして、患者２４の身長などに対応した調整が終了すると、続いて平面断層位置指示光ビーム発生器６２から参照符Ｌ２で示されるように照射される平面断層撮影時の上下方向の中心位置を表す指示光ビームを参照して、所望とする撮影位置となるまで前記モータ４５を駆動して昇降本体４を昇降変位する。さらに続いて、眼耳水平線指示光ビーム発生器６３から照射される参照符Ｌ３で示す眼耳水平線指示光ビームを用いて、該指示光ビーム上に目と外耳道とが一致するように、チンレスト支持部材３４の基端部側がイヤロッド３７，３８を中心とする円弧状の軌道上を案内手段で案内されて揺動変位される。
【００５２】
こうして平面断層撮影が可能となる。なお曲面断層撮影を行うときには、前記曲面断層位置指示光ビーム発生器６４からの参照符Ｌ４で示すような指示光ビームをさらに参照して、旋回アーム３の位置決めが行われる。
【００５３】
図５は、平面断層撮影方法の一例を説明するための図である。参照符６４は撮影される断層面を表し、したがって図５（１）は下顎前方の撮影時を表しており、図５（２）は顎関節部等の撮影時を表している。前記フィルムカセッテ１１に収納されて撮影に使用されるフィルム６５は、たとえばその幅Ｗ１は１５０ｍｍであり、長さＷ２は３００ｍｍである。したがってパノラマ撮影時には、Ｘ線発生器６６の前に配置される一次スリットと、フィルム６５の直前に配置される二次スリットとはほぼ前記幅Ｗ１に対応した幅を有している。一方、照射線量を抑えて、かつフィルム６５を有効に利用することが望まれる。しかしながら、従来技術では、患者フレーム５と旋回アーム３との相対的な昇降変位を行うことができないので、所望とする照射野６７、たとえば幅Ｗ３が８０ｍｍ、長さＷ４が７０ｍｍを得るために、前記一次スリットおよび二次スリットはともにその幅が短く変更される。
【００５４】
ところがこのようなスリット板の変更だけでは、撮影部位によっては照射線の水平面に対する角度に傾きが生じてしまうことがある。本発明では、旋回アーム３を支持する昇降本体４と、患者フレーム５とが相対的に変位可能であるので、このような問題点を解決することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、Ｘ線発生器を有する旋回アームが、患者の頭部を保持固定する保持手段を備えた患者フレームと相対的に昇降変位可能とするので、撮影可能な領域を広げることができるとともに、所望とする部位を高精度に撮影することができる。
【００６６】
さらにまた好ましくは、前記Ｘ線発生器とＸ線検出面とを患者の頭部に対する対向関係を保ちながら前記頭部の周囲を旋回させ、その旋回に連動させてＸ線発生器からのＸ線の照射方向に対してほぼ垂直な方向にＸ線検出面を移動させて頭部顎顔面の曲面断層撮影を可能とするので、パノラマ撮影などの曲面断層撮影も行うことができる。
【００６７】
また好ましくは、前記患者フレームまたは昇降本体に平面断層指示光ビーム発生器を設けるので、平面断層撮影を行うにあたって、さらに正確な位置決めを行うことができる。
【００６８】
さらにまた好ましくは、昇降本体に正中線指示光ビーム発生器および眼耳水平線指示光ビーム発生器を設け、これに対して旋回アームに曲面断層位置指示光ビーム発生器を設けるので、曲面断層撮影を行うにあたって、患者の位置決めを正確に行うことができる。
【００６９】
また好ましくは、患者フレームの上面に撮影条件設定用の平面パネルスイッチなどの入力手段を設け、さらにまた好ましくは、これに隣接して、前記撮影条件の入力操作に対応して、撮影部位および撮影条件を表示する液晶パネルなどの表示手段を設けるので、術者は、患者フレームに設けられている保持手段で患者の位置決めを行ったそのままの姿勢で撮影条件を入力することができ、操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例のＸ線撮影装置１の斜視図である。
【図２】  前記Ｘ線撮影装置１の使用状態を説明するための一部分を切欠いて示す側面図である。
【図３】  図１の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。
【図４】  昇降本体４の位置決め手順を説明するための図である。
【図５】  平面断層撮影方法の一例を説明するための図である。
【図６】  従来技術のＸ線撮影装置１００の側面図である。
【符号の説明】
１  Ｘ線撮影装置
２  頭部保持装置
３  旋回アーム
４  昇降本体
５  患者フレーム
６  支柱
７  基台
８  椅子
１１  フィルムカセッテ
１３  旋回手段
２４  患者
３４  チンレスト
４５  モータ
【図１】
0003658010.tif 000002
【図２】
0003658010.tif 000003
【図３】
0003658010.tif 000004
【図４】
0003658010.tif 000005
【図５】
0003658010.tif 000006
【図６】
0003658010.tif 000007