(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの容器をＩ．Ｓ．機械等のガラス容器製造機械の口板の静止位置から所定の角度で移動するコンベア上に水平方向に変位させる突出し機構にして、
少なくとも１つの製品受け入れ器を有する突出しフィンガと、
前記製品の突出しフィンガを水平で軸方向に変位させる変位手段と、
前記突出しフィンガ及び前記変位手段を、前記口板の静止位置に向かう方向と前記コンベヤに向かう方向との間で垂直軸線を中心とした旋回移動のために支持する支持手段と、
前記支持手段が、口板上に製品を受け入れるために前記口板の静止位置に向かう方向にある間に、前記軸方向に変位させる変位手段を作動させて、前記突出しフィンガを退却位置から前進位置まで変位させる手段と、
前記口板の静止位置に向かう方向から前記コンベヤに向かう方向までの間における旋回移動の少なくとも一部での前記支持手段の旋回移動時、前記突出しフィンガが前記容器を追跡するように、所定の送りプログラムに従って前記軸方向に変位させる変位手段を作動させて、前記突出しフィンガを前記前進した製品受け入れ位置からさらに前進した位置まで変位させる作動手段とを備えることを特徴とする突出し機構。
【請求項２】
請求項１に記載の突出し機構にして、前記作動手段が、前記支持手段が前記口板の静止位置に向かう方向から前記コンベヤに向かう方向に旋回するとき、前記突出し機構のフィンガを、前記前進位置を越えて軸方向に連続的に前進させる手段を備えることを特徴とする突出し機構。
【請求項３】
請求項１に記載の突出し機構にして、前記突出しフィンガを前記口板の静止位置に向かう方向と前記コンベヤに向かう方向との間で旋回させる際の旋回中心となる前記垂直軸線が、前記突出しフィンガの中心を通る中心線上から外れて位置することを特徴とする突出し機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、Ｉ．Ｓ．機械等のガラス容器製造機械の突出し機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｉ．Ｓ．機械等のガラス容器製造機械の各部分（セクション）は仕上げた容器を口板上に配置し、突出し機構がその容器を口板から約９０°乃至１２０°の角度にて移動するコンベア上に変位させる。かかる突出し機構は所定の変位プログラムを備えており、突出しフィンガが最初に口板まで軸方向に進み、成形された容器を受け取り、容器が安定する僅かな時間の後、突出しフィンガが回転し、容器をコンベア上に配置する。次いで、突出しフィンガが容器をコンベヤ上に残して、軸方向に退却し、回転して、最初の位置に復帰する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
Ｉ．Ｓ．機械等のガラス容器製造機械の速度の増大に伴い、突出しサイクル時間を短くすることが必要となる。米国特許第４，９２７，４４４号は、サイクル速度を増大させることが出来るように突出し工程中に容器を制御する１つの技術を開示している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の一つの目的は、突出し速度を増大させることができるよう容器の変位を一層良く制御し得るようにすることである。
【０００５】
かかる目的を達成するために、本発明では、少なくとも１つの容器をＩ．Ｓ．機械等のガラス容器製造機械の口板の静止位置から所定の角度で移動するコンベア上に水平方向に変位させる突出し機構にして、少なくとも１つの製品受け入れ器を有する突出しフィンガと、前記製品の突出しフィンガを水平で軸方向に変位させる変位手段と、前記突出しフィンガ及び前記変位手段を、口板の静止位置に向かう方向とコンベヤに向かう方向との間で垂直軸線を中心とした旋回移動のために支持する支持手段と、前記支持手段が、口板上に製品を受け入れるために前記口板の静止位置に向かう方向にある間に、前記軸方向に変位させる変位手段を作動させて、前記突出しフィンガを退却位置から前進位置まで変位させる手段と、前記口板の静止位置に向かう方向から前記コンベヤに向かう方向までの間における旋回移動の少なくとも一部での前記支持手段の旋回移動時、前記突出しフィンガが前記容器を追跡するように、所定の送りプログラムに従って前記軸方向に変位させる変位手段を作動させて、前記突出しフィンガを前記前進した製品受け入れ位置からさらに前進した位置まで変位させる作動手段とを備える。
【０００６】
また、前記作動手段が、前記支持手段が前記口板の静止位置に向かう方向から前記コンベヤに向かう方向に旋回するとき、前記突出し機構のフィンガを、前記前進位置を越えて軸方向に連続的に前進させる手段を備えることとすることもできる。また、前記突出しフィンガを前記口板の静止位置に向かう方向と前記コンベヤに向かう方向との間で旋回させる際の旋回中心となる前記垂直軸線を、前記突出しフィンガの中心を通る中心線上から外れて位置させることも出来る（突出しフィンガの旋回中心を、図２に示すように突出しフィンガの中心を通る中心線上に位置する点Ａから例えば点Ｂに位置させることもできる）。
【０００７】
本発明のその他の目的及び利点は、本明細書の以下の説明及び本発明の原理を具体化する現在の好適な実施例を示す添付図面から明らかになるであろう。
【０００８】
【実施例】
Ｉ．Ｓ．機械等のガラス容器製造機械の個別部分（ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ  ｓｅｃｔｉｏｎ）の口板１２上に配置された成形後のガラス容器１０は、突出し機構１３により口板１２から移動するコンベア１４上に突出される。この突出し機構１３は、ラック要素１８に固着された突出しフィンガ１６と、第１のプログラマブルなステッピングモータ２０（サーボモータとすることができる）と、モータの出力軸に接続され、ラックに駆動可能に係合する駆動歯車２２と、第２のプログラマブルなステッピングモータ２６により垂直軸線を中心として開始角度（０°）から所定の終了角度（９０°乃至１２０°）まで枢動可能に変位し得る支持板２４とから成っている。
【０００９】
サイクルの開始時、ラック要素１８は完全に退却され、この位置は開始位置センサ１９により発生される原位置信号により確認される。次に、突出し制御装置が軸方向プロファイル発生装置に命令し、第１ラック前進変位プロファイルを画成し、モータ駆動装置を駆動し、モータ、従ってラック及び突出しフィンガを所定のストローク（Ａ）にて前進させる。
【００１０】
突出しフィンガの通常の旋回軌跡である円形の円弧は、突出しフィンガ１６の中心を通る中心線上に位置する点Ａを中心として枢動（旋回）する状態で図２に示してある。突出し機構の回転速度が増大するのに伴い、容器は半径方向外方に動く傾向となり、突出しフィンガによる容器の制御が困難になる。突出し機構の回転速度が増大するのに伴い容器が半径方向外方に動く傾向となるが、本発明では、突出し機構の回転速度に応じて突出しフィンガを更に前進させるようにしている。このため、容器が突出しフィンガの動きに追従するように突出し機構の回転速度（旋回速度）を減ずるようなことをしなくても済む。本発明によれば、第２のラック前進変位プロファイルは、容器に対する所望の制御状態を維持する軸方向プロファイル発生装置により画成される。図２において、新たな突出し機構は点Ｂを中心として枢動可能である。すなわち、図２に示すように、ラック要素１８の突出しフィンガ１６への固定位置を、該突出しフィンガ１６の中心から外れた位置にして、旋回中心を、突出しフィンガ１６の中心を通る中心線上に位置する点Ａから中心線を外れた点Ｂに変え、この点Ｂを中心として突出し機構を旋回させる。この第２のラック前進変位プロファイルは、増大する半径（容器の自然の動きを追跡し得るように画成したもの）を有するら状線の点線で図示した軌跡、又は変位の一部が通常の円形の経路に従い、次に、所望の端部位置に向けてら状線に広がる二点鎖線で示す軌跡の何れかとすることができる。従って、突出しフィンガは、該突出しフィンガの回転速度を遅く維持することにより、容器を付勢して突出しフィンガの動きに従わさせることなく、容器の動きに従う。所望であれば、エンコーダからフィードバックを与えることにより、ステッピングモータの閉ループ制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の教示に従って構成された突出し機構の立面図である。
【図２】従来の突出し機構の突出し経路と本発明の教示に従って構成された突出し機構の突出し経路との概略図的な比較図である。
【符号の説明】
１０  ガラス容器                    １２  口板
１３  突出し機構                    １４  コンベア
１６  突出しフィンガ                      １８  ラック要素
１９  開始位置センサ                ２０  第１のステッピングモータ
２２  歯車                          ２４  支持板
２６  第２のステッピングモータ
【図１】
0003614444.tif 000002
【図２】
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