(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端硬質部に連設され、所定数のアングルリングを枢着ピンで順次枢動可能に連結することにより形成した湾曲管内に、複数の操作ワイヤを前記各枢着ピンに設けたワイヤ挿通孔を通過するようにして軸線方向に延在させて、これら各操作ワイヤの先端を前記湾曲管の前記先端硬質部への連結部近傍に固定し、この操作ワイヤを押し引き操作することにより湾曲可能な内視鏡のアングル部において、
前記各操作ワイヤの先端固定部のうち、少なくとも１つの先端固定部を枢着ピンの軸線方向の延長線位置から円周方向にずれた位置に設け、
この円周方向にずれた位置に設けた先端固定部に固定される操作ワイヤは、前記先端固定部の直前に位置する枢着ピンを挿通させないようにして通過させ、
この操作ワイヤを挿通させない枢着ピンで連結されている前後のアングルリングには、前記枢着ピンの位置から前記先端固定部がずれた方向に向けて前記操作ワイヤをそれぞれガイドするワイヤガイドピンを設ける
構成としたことを特徴とする内視鏡のアングル部。
【請求項２】
前記ワイヤガイドピンは、前記操作ワイヤが挿通されない前記枢着ピンは前記ワイヤ挿通孔を設けない平枢着ピンとなし、また前記操作ワイヤが挿通されるワイヤガイドピンは前記平枢着ピンにより枢着される前後のアングルリングにそれぞれ円周方向にほぼ同じ位置に設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル部。
【請求項３】
前記両ワイヤガイドピンは、それに操作ワイヤを挿通させた状態で、この操作ワイヤがワイヤガイドピンを中心として曲る時の曲げ角度を緩和する方向に傾斜させるように、前記アングルリングに対して部分溶接で固定する構成としたことを特徴とする請求項２記載の内視鏡のアングル部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡において、その挿入部を構成するアングル部の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は、図８に示したように、本体操作部１に体腔内等への挿入部２を連設し、かつ本体操作部１からユニバーサルコード３を延在させることにより大略構成される。挿入部２は少なくとも内視鏡観察手段を設けた先端硬質部２ａと、この先端硬質部２ａに連設したアングル部２ｂと、アングル部２ｂの基端部から本体操作部１までの間を構成する軟性部２ｃとから構成される。一般的な直視型の内視鏡にあっては、図９に示したように、先端硬質部２ａには、その先端面に内視鏡観察手段としての照明窓４及び観察窓５が設けられる。照明窓４は体腔内等の観察領域に照明光を照射するためのものであり、また観察窓５は体腔内等の観察を行うためのものである。また、観察窓を介しての体腔内の観察時に、病変部等が発見された時に、鉗子等の処置具を挿通させて、所要の処置等を施せるようになっている。このために、処置具導出部６が開口している。さらに、観察窓５が体液等で汚損された時には、この汚損物を洗い流す洗浄液と、洗浄後に観察窓の表面に残存ずる液滴を除去するための加圧エアを供給するための洗浄ノズル７も装着される。
【０００３】
アングル部２ｂは図１０に示した構成となっている。即ち、アングル部２ｂは所定数のアングルリング１０を相互に枢動可能に連結したものから構成される節輪構造の湾曲管１１を構造体として、この湾曲管１１には金属編組からなるネット１２が被装され、さらにこのネット１２には弾性チューブからなる外皮層１３が被装される。湾曲管１１を構成するアングルリング１０は、その両端に、それぞれ先端硬質部２ａ及び軟性部２ｃに連結される端部のリングと、中間部に位置するアングルリングとから構成される。図１０には、アングル部２ｂのうちの先端側の一部分が示されている。
【０００４】
而して、先端に位置する先端リング１０ａは先端硬質部２ａを構成する先端部本体９に嵌合されている。従って、この先端リング１０ａは先端部本体９と共に挿入部２における先端側の硬質部分を構成する。先端リング１０ａには、先端部本体９への連結部とは反対側の端部における左右の位置に突出部が形成され、この突出部には第１のアングルリング１０1 からの突出部が重ね合わせられて、枢着ピン１４を用いて枢動可能に連結されている。従って、これら各突出部は平坦面に形成される。第１のアングルリング１０1 の先端リング１０ａへの連結部とは反対側は上下に突出部が設けられ、またこの第１のアングルリング１０1 に隣接する第２のアングルリング１０2 にはこの突出部に重ね合わせられる突出部が形成されて、枢着ピン１４により枢動可能に連結されている。以下、第２のアングルリング１０2 と第３のアングルリング１０3 、第３のアングルリング１０3 と第４のアングルリング１０4 が、それぞれ上下、左右に交互に枢着ピン１４により枢着されている。従って、左右に枢着した前後一対のアングルリング間は上下方向に、また上下に枢着した前後のアングルリング間は左右方向に所定の角度分だけ曲げることができ、その結果多数のアングルリング１０を順次連結した湾曲管１１は、全体として、上下方向及び左右方向に湾曲可能となる。そして、この湾曲管１１の外周にはネット１２及び外皮層１３が被装されているが、これらは可撓性を有するものであるから、アングル部２ｂ全体が上下及び左右に湾曲できるようになる。
【０００５】
アングル部２ｂを湾曲させる操作は、本体操作部１に設けたアングルノブ８により行われる。このように、遠隔操作でアングル部２ｂを湾曲させることができるようにするために、操作ワイヤ１５が設けられる。前述したように、アングル部２ｂは上下及び左右の４方向に湾曲可能となっているので、操作ワイヤ１５は上下の対と左右の対との４本挿通される。そして、アングル部２ｂを上下方向に湾曲させる際には、上下の対の操作ワイヤ１５，１５の一方を引っ張り、他方を送り出すように操作する。また、アングル部２ｂを左右方向に湾曲させるには、左右の対の操作ワイヤ１５，１５の一方を引っ張り、他方を押し出すように操作する。これによって、引っ張り力が作用する方向にアングル部２ｂが湾曲する。さらに、上下及び左右の操作ワイヤ１５を複合的に操作することもでき、そうすると、アングル部２ｂは湾曲しながら捩られるようになる。
【０００６】
操作ワイヤ１５は、従って、その円周方向の位置が厳格に規制される。つまり、各操作ワイヤ１５は、湾曲管１１の内部において、それぞれ９０°の位置関係を保つようにし、かつ湾曲管１１の内面に近接した位置に配置される。そして、各操作ワイヤ１５は、それぞれ押し引き方向には円滑に動き、円周方向及び湾曲管１１の内面に対して近接・離間する方向には位置ずれしないように保持する必要があり、このために操作ワイヤ１５のガイド手段を備えている。このガイド手段としては、図１０に示した構成では、枢着ピン１４を利用している。
【０００７】
而して、枢着ピン１４は、前後のアングルリング１０，１０を枢動可能に連結する機能を発揮するが、さらにこの枢着ピン１４には湾曲管１１内に突出するように頭部が連設されており、この頭部がワイヤガイド１６である。ワイヤガイド１６はドーム状の膨出部であり、このワイヤガイド１６の側面に貫通するように透孔が穿設されており、この透孔が操作ワイヤ１４が摺動可能に挿通されるワイヤ挿通孔１６ａである。また、枢着ピンは頭部が平坦な平枢着ピンとなし、アングルリング１０の周胴部に内向きの切り絞りを形成して、この切り絞りの内部に操作ワイヤを挿通させるように構成したものも知られている。さらに、例えば特開平３−６８３２６号公報に示されているように、一端にフランジ部を有するピンに操作ワイヤを挿通させるための透孔を形成したピンを用いるようにしたものも知られている。この方式では、湾曲管におけるアングルリングの周胴部の所要の位置に透孔を穿設して、アングルリングの外側からピンを透孔内に挿入して、湾曲管の内部に導出し、透孔にワイヤを挿通させるように構成している。
【０００８】
いずれにしろ、操作ワイヤ１５の先端は先端リング１０ａまたは先端部本体９に固定される。操作ワイヤ１５の先端固定方式としては、図１１に示したように、先端リング１０ａに内向きの切り絞り部１７を形成して、操作ワイヤ１５の先端をこの切り絞り部１７を通過させた後に、その外面に沿う方向に折り返すと共に、操作ワイヤ１５の先端折り返し部分をハンダ付け１８等により固着する構成とするのが一般的である。また、先端リングに切り絞りを設けると共に、操作ワイヤの先端をこの切り絞りに挿通させた後、その端部に概略球形の膨出部を形成して、操作ワイヤの引っ張り時に切り絞りから抜けないようにしたものもある。さらに、先端部本体の外周面に溝を設けて、操作ワイヤの先端をこの溝に装着して、ハンダ付け等の手段で固定するように構成したものもある。
【０００９】
挿入部２の内部には、照明窓４に臨むライトガイド、観察窓５における対物レンズの結像位置に配置した固体撮像素子からの信号ケーブル（光学式内視鏡の場合にはイメージガイド）、処置具導出口６に接続した処置具挿通チャンネル、さらには洗浄ノズル７に接続した流体配管が挿通されている。これら各部材は少なくとも曲げ方向に可撓性を有するものであり、従ってアングル部２ｂから軟性部２ｃ内にかけての部分は、通常は、挿入部２内という限られた空間内ではあるが、格別の位置決めはなされない。
【００１０】
図１０に示したように、先端部本体９には、観察窓５の位置には貫通孔９ａが設けられ、この貫通孔９ａに観察手段が装着されている。観察手段は、貫通孔９ａに挿通させた対物レンズ２０を組み込んだレンズ鏡筒２１を有し、この対物レンズ２０の光軸はレンズ鏡筒２１の端部に連結して設けたプリズム２２により９０°曲折されるようになっている。そして、このプリズム２２に固体撮像素子２３が基板２４に搭載された状態にして装着されており、基板２４からは信号ケーブル２５が引き出されている。また、先端部本体９には、その観察手段の装着部の下方位置に処置具導出部６が開口するように設けられるが、この処置具導出部６は先端部本体９を貫通する状態に穿設した通路からなり、この処置具導出部６には接続パイプ２６が挿入されており、この接続パイプ２６は先端部本体９の端部から所定の長さだけ導出されている。そして、この接続パイプ２６には可撓性のあるチューブからなる処置具挿通チャンネル２７の先端部が連結して設けられる。
【００１１】
先端部本体９に連結した先端リング１０ａの内部空間は、挿入部２における先端側の硬質部分の一部を構成し、先端部本体９に装着した観察手段を構成するレンズ鏡筒２１の一部及びプリズム２２、さらには固体撮像素子２３とその基板２４は、この硬質部分の内部空間に配置され、また処置具挿通チャンネル２７が接続される接続パイプ２６もこの硬質部分の内部空間に配置される。しかも、これらの各部材は、先端部本体９に設けた観察手段を装着するための貫通孔９ａ及び接続パイプ２６が挿入される処置具導出部２６の位置に規制される。さらに、図示は省略するが、ライトガイドも流体配管も先端部本体９に形成した透孔に硬質パイプを介して装着され、この硬質パイプの基端部は先端リング１０ａの内部空間内に延在される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
先端リング１０ａの内部空間においては、操作ワイヤ１５の先端部を固定するために、切り絞り部１７及び操作ワイヤ１５の端部を固着するためのハンダ付け１８が４箇所設けられており、先端リング１０ａ内において、かなりのスペースを占有する。一方、前述した挿入部２内に設けられる各部材における先端リング１０ａの内部空間における位置関係は、先端硬質部２ａに配置した照明窓４，観察窓５，処置具導出部６及び洗浄ノズル７の位置に規制される。これらは、内視鏡の操作を行う等のために必要であるか、または少なくとも望ましい位置に配置される。例えば、観察窓５はアングル部２ｂの上下方向の湾曲中心線、つまり上下の操作ワイヤ１５，１５を結ぶ線にできるだけ近い位置に配置するのが望ましい。そして、照明窓４は、観察窓５による観察視野全体にわたってほぼ均一な照明を行えるようにするために、観察窓５の左右の両側に配置する。また、洗浄ノズル７は観察窓５を洗浄するためのものであるから、当然その位置が定まってくる。処置具導出部６は、できるだけ観察窓５に近く、しかも観察窓５の真下、つまり上下の操作ワイヤ１５，１５を結ぶ上下方向の湾曲中心線の位置に近い方が操作性が良好になる。このように、前述した各部材をそれぞれ最も望ましい箇所に配置しようとすると、先端リング１０ａの切り絞り部１７及びハンダ付け１８の部分と干渉する可能性がある。従って、観察窓５を基準として処置具導出部６や照明窓４等を配置するに当って、最適な位置に設けられないおそれがある。
【００１３】
ところで、操作ワイヤ１５は、それが挿通される最先端のワイヤガイド１６から切り絞り部１７までの間の距離は変化せず、この間はアングル部２ｂにおける湾曲に寄与しない。従って、処置具導出部６や照明窓４等の配置に邪魔である場合には、切り絞り部１７を円周方向に位置をずらすことは可能である。ただし、そうすると、最先端のワイヤガイド１６から切り絞り部１７までの間は、操作ワイヤ１５が折り曲げられることから、アングル操作を行って、操作ワイヤ１５が緩んでいる状態から引っ張り力を作用させて、張力が生じる状態になる間に、ワイヤガイド１６内で大きな摺動摩擦が生じて、操作ワイヤの動きが悪くなると共に操作ワイヤが損傷する等といった不都合が生じる。この点に関して、操作ワイヤ１５が極端に折り曲がらないようにするには、最先端のワイヤガイド１６から切り絞り部１７までの距離を十分に長くすれば良い。ただし、そうすると先端リング１０ａが長尺化することから、挿入部２の先端における硬質部分が長くなり、体腔内への挿入操作性が悪くなるだけでなく、被験者に対して大きな苦痛を強いることになる等といった不都合が生じる。
【００１４】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、操作ワイヤの先端固定部を先端リングの円周方向にずらせるようになし、かつこの操作ワイヤを最先端に位置するガイド部から固定部に至る経路が極端に折れ曲がらないようにし、もって操作ワイヤの円滑な操作を可能にすることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、先端硬質部に連設され、所定数のアングルリングを枢着ピンで順次枢動可能に連結することにより形成した湾曲管内に、複数の操作ワイヤを前記各枢着ピンの位置を通過するようにして軸線方向に延在させて、これら各操作ワイヤの先端を前記湾曲管の前記先端硬質部への連結部近傍に固定し、この操作ワイヤを押し引き操作することにより湾曲可能な内視鏡のアングル部において、前記各操作ワイヤの先端固定部のうち、少なくとも１つの先端固定部を枢着ピンの軸線方向の延長線位置から円周方向にずれた位置に設け、この円周方向にずれた位置に設けた先端固定部に固定される操作ワイヤは、前記先端固定部の直前に位置する枢着ピンを挿通させないようにして通過させ、この操作ワイヤを挿通させない枢着ピンで連結されている前後のアングルリングには、前記枢着ピンの位置から前記先端固定部がずれた方向に向けて前記操作ワイヤをそれぞれガイドするワイヤガイドピンを設ける構成としたことをその特徴とするものである。
【００１６】
ここで、ワイヤガイドピンは、操作ワイヤが避けようとする位置の枢着ピンにより枢着される前後のアングルリングにそれぞれ円周方向にほぼ同じ位置に設ける構成とするのが望ましく、また、両ワイヤガイドピンは、それに操作ワイヤを挿通させた状態で、このワイヤガイドピンを中心とした曲げ角度を緩和する方向に傾斜させるように、アングルリングに対して部分溶接により固定すると、さらに操作ワイヤの動きが円滑になり、またその保護が有効に図られる。
【００１７】
而して、操作ワイヤの経路としては、例えば前後のアングルリング間を枢動可能に連結する枢着ピンにガイド孔を有するワイヤガイド部を連設したワイヤガイド付き枢着ピンとなし、操作ワイヤをこれらワイヤガイド部のガイド孔に順次挿通させるように構成することができる。そして、この場合には、操作ワイヤが避けようとする位置の枢着ピンはワイヤガイド部を設けない平枢着ピンで構成するのが望ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態について、図面を参照して詳細に説明する。ここで、内視鏡の全体構成及びアングル部のうち、１乃至複数本の操作ワイヤの経路が異なるが、それ以外の構成については従来技術のものと格別の差異はないので、従来技術と同一または均等な部材については、それと同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００１９】
まず、図１及び図２に示したように、内視鏡としての操作性及び処置具の操作性等の観点から、先端硬質部２ａにおいては、観察窓５による観察視野の中心軸線を上下方向の湾曲中心線に近接させ、かつ処置具導出部６はこの観察窓５の下部位置において、できるだけ上下方向の湾曲中心線に近い位置に配置するのが望ましい。観察窓に装着したレンズ鏡筒２１及びプリズム２２の上部位置には、上方に湾曲させる際に作用する操作ワイヤ１５を固着する切り絞り部１７が配置されることになる。また、その下部位置に処置具導出部６から延在させた接続パイプ２６及びこの接続パイプ２６に嵌合される処置具挿通チャンネル２７は、符号１１５で示した下方に湾曲させる際に作用する操作ワイヤを挿通している枢着ピン１４のワイヤガイド１６の延長線に配置されることになる。そこで、操作ワイヤ１１５の先端を固着するための切り絞り部１１７がこの処置具挿通チャンネル２７と干渉しないようにする必要があり、このために切り絞り部１１７を円周方向にずらすようにする。これによって、最も好ましい位置に処置具導出部６を配置できるようになる。なお、先端リング１０ａの上部や，左右のいずれかの切り絞り部の位置を円周方向にずらすようにすることもでき、これによって先端硬質部２ａにおける各部材の配置の自由度を向上させることができる。
【００２０】
４本挿通されている操作ワイヤのうち、下部位置に設けられる操作ワイヤ１１５の先端固着部を円周方向にずらすように構成したものを図３に示す。同図に示したように、先端リング１０ａに隣接する第１のアングルリング１０1 は、この先端リング１０ａと左右の位置で枢着ピンで枢動可能に連結されており、また第１のアングルリング１０1 は上下の位置でそれに隣接する第２のアングルリング１０2 と連結され、さらに第２のアングルリング１０2 と第３のアングルリング１０3 とは左右の位置で、さらに第３のアングルリング１０3 と第４のアングルリング１０4 とは上下の位置で、さらにまた第４のアングルリング１０4 と第５のアングルリング１０5 との間は左右の位置で、というようにそれぞれ枢着ピンによって順次枢動可能に連結されている。
【００２１】
操作ワイヤ１１５は、アングル部２ｂの基端側から第３のアングルリング１０3 と第４のアングルリング１０4 との間まではワイヤガイド１６を備えた枢着ピン１４で連結されており、従って操作ワイヤ１１５はワイヤガイド１６のワイヤ挿通孔１６ａ内に挿通されている。しかしながら、第１のアングルリング１０1 と第２のアングルリング１０2 との間を連結する枢着ピンは符号１１４で示したように、ワイヤガイドを有しない平枢着ピンとする。従って、操作ワイヤ１１５はこの平枢着ピン１１４には挿通されない状態で通過し、先端リング１０ａにおいて、枢着ピン１４の延長線から円周方向に位置をずらせて設けた切り絞り部１１７に挿通されるようになっている。これによって、操作ワイヤ１１５が曲げられる部分の長さを長くすることができ、従って曲げ角度が緩和される。
【００２２】
ただし、アングル部２ｂを下方に湾曲させた時に、第２のアングルリング１０2 と第３のアングルリング１０3 との間の間隙が狭くなることによって、このアングル部２ｂの湾曲に寄与するものである。このために、操作ワイヤ１１５が第２のアングルリング１０2 と第３のアングルリング１０3 との間の間隙を通過する位置でアングル部２ｂの軸線に対して傾いていると、捩り方向の力が加わり、操作に対する負荷が増大することになる。従って、少なくとも第２のアングルリング１０2 と第３のアングルリング１０3 との間の間隙位置では操作ワイヤ１１５がアングル部２ｂの軸線と平行な状態を保つようにする。
【００２３】
また、操作ワイヤ１１５が非挿通状態で通過する平枢着ピン１１４は、ワイヤガイドを有しないものではあるが、なお湾曲管１１の内面から突出している。従って、操作ワイヤ１１５が横ぶれした時に、つまり操作ワイヤ１１５が弛んで任意の方向に蛇行している状態から張力が作用する状態となった時、またはアングル部２ｂを上下及び左右の複合湾曲操作を行った時等において、平枢着ピン１１４の突出部分に操作ワイヤ１１５が引っ掛かって損傷するのを防止し、またこの大径部１１４ｂを乗り越える際に衝撃が発生したりしないように保持する必要がある。
【００２４】
以上の要請から、操作ワイヤ１１５を、この平枢着ピン１１４の位置を避けるようにガイドする。このために、平枢着ピン１１４により連結される第１のアングルリング１０1 と第２のアングルリング１０2 との周胴部には、円周方向において、枢着ピン１４の配設位置と、切り絞り部１１７の配設位置との概略中間の位置において、それぞれアングルリング１０1 ，１０2 に透孔を穿設してワイヤガイドピン１３１を装着する。このワイヤガイドピン１３１は、図４乃至図６に示したように、両端がテーパ状に拡開するワイヤ挿通孔１３２を有する本体部１３３と、この本体部１３３の端部に連設したフランジ部１３４とから構成される。そして、アングルリングに設けられるガイドピン１３１の装着用の透孔の孔径は、ワイヤガイドピン１３１の本体部１３３の外径より大きく、フランジ部１３４より小さくする。これによって、ワイヤガイドピン１３１はアングルリング１０1 ，１０2 の外側から挿入されて、それらのワイヤ挿通孔１３２がアングル部２ｂの軸線方向に向くようにして装着され、この状態で外側からスポット溶接により固着される。
【００２５】
このように、スポット溶接でワイヤガイドピン１３１をアングルリング１０1 ，１０2 に固着することによって、ハンダ付け等他の固着手段と比較して、固着後における洗浄等の処理工程を省略できる。また、これらワイヤガイド１３１のワイヤ挿通孔１３２に予めダミーワイヤを挿通させた状態で、スポット溶接するようにして組み付けると、操作ワイヤ１１５をこのダミーワイヤに連結することによって、枢着ピン１４に連設したワイヤガイド１６と円周方向の位置が違っていてるものの、円滑に操作ワイヤ１１５を挿通させることができる。
【００２６】
このようにして、第３のアングルリング１０3 と第４のアングルリング１０4 との間の連結部を構成する枢着ピン１４に連設したワイヤガイド１６のワイヤ挿通孔１６ａから導出された操作ワイヤ１１５を、アングルリング１０2 ，１０1 に設けたワイヤガイドピン１３１，１３１を通過させた上で、さらにその先端部が切り絞り部１１７に挿通されて、折り返された上で、ハンダ付けにより固着される。これによって、操作ワイヤ１１５は、平枢着ピン１１４が装着されている部位を完全に避けるように引き出され、アングル部２ｂの軸線に対して、枢着ピン１４から第２のアングルリング１０2 に設けたワイヤガイドピン１３１までの間は所定角度傾斜し、両ワイヤガイドピン１３１，１３１間は軸線と平行になり、さらに第１のアングルリング１０1 のワイヤガイドピン１３１から切り絞り部１１７までの部位は再び軸線に対して傾斜するようになっている。
【００２７】
第２のアングルリング１０2 と第３のアングルリング１０3 との間の間隙では操作ワイヤ１１５は真直ぐな状態になっているので、操作ワイヤ１１５に引っ張り力が作用した時に、軽い負荷で、この間隙が減少する方向に第２のアングルリング１０2 と第３のアングルリング１０3 とを曲げる方向の力を確実に作用させることができ、アングル部２ｂの下方への湾曲操作時における操作ワイヤ１１５の動きが円滑になる。また、操作ワイヤ１１５は平枢着ピン１１４を避けた状態に確実に保持されるので、操作ワイヤ１１５の押し引き操作時に操作ワイヤ１１５はこの平枢着ピン１１４と非接触状態に保持される。
【００２８】
ここで、切り絞り部１１７を円周方向にずらせたことによって、操作ワイヤ１１５がアングル部２ｂの軸線に対して傾いた状態となっているが、この傾きの始点位置は第３のアングルリング１０3 と第４のアングルリング１０4 との間の枢着ピン１４の位置であるから、十分長い距離を確保できるので、実際の傾き角を小さくすることができる。そして、操作ワイヤ１１５の角度をさらに小さくして、操作ワイヤ１１５の動きをより円滑にするために、図７に示したように、ワイヤガイドピン１３１のアングルリング１０1 ，１０2 に固定する際に、その本体部１３３を角度θだけ傾けた状態にする。このために、ワイヤガイドピン１３１の固着を、そのフランジ部１３４の外周部に対して部分的にスポット溶接Ｓを行う。これによって、フランジ部１３４全体がアングルリングの外面に対して傾いた状態にして固着されることになる。
【００２９】
而して、図３に示したように、アングルリング１０1 では、ワイヤガイドピン１３１を、その本体部１３３が矢印Ｄ方向に傾けるようにする。これによって、操作ワイヤ１１５の切り絞り部１１７からワイヤガイドピン１３１への挿通部における傾き角が緩和されるようになる。また、アングルリング１０2 側では、ワイヤガイドピン１３１の本体部１３３を前述とは逆の矢印Ｕ方向に傾けるようにする。これによって、このワイヤガイドピン１３１と枢着ピン１４のワイヤガイド１６との間の角度も緩和されることになる。これによって、アングル部２ｂの下方への湾曲操作時における操作ワイヤ１１５の動きがさらに円滑になり、操作負荷の軽減が図られることになる。
【００３０】
なお、操作ワイヤをアングル部における湾曲管内において、円周方向に位置決めした状態で挿通させるためのガイド部としては、前述したワイヤガイド付きの枢着ピンだけでなく、アングルリングの周胴部に形成した切り絞り部等により形成することもできる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上のように、操作ワイヤの先端固定部を先端リングの円周方向にずらすに当って、操作ワイヤの経路を最先端に位置する枢着ピンの上部を避けるようにガイドすることによって、操作ワイヤが極端に折れ曲がらないようにし、もって操作ワイヤの円滑な操作を可能にする等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示すアングル部の先端近傍位置の縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ方向から見た湾曲管の断面図である。
【図４】ワイヤガイドピンの正面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】図４のＤ−Ｄ断面図である。
【図７】ワイヤガイドピンのアングルリングへの固着状態を示す説明図である。
【図８】内視鏡の全体構成図である。
【図９】図８の挿入部における先端部分の外観図である。
【図１０】従来技術における挿入部の縦断面図である。
【図１１】図１０の切り絞り部の横断面図である。
【符号の説明】
１  本体操作部      ２  挿入部
２ａ  先端硬質部      ２ｂ  アングル部
２ｃ  軟性部      ９  先端部本体
１０ａ  先端リング      １０1 ，１０2 ，１０3 ，・・・  アングルリング
１１  湾曲管      １４  枢着ピン
１５，１１５  操作ワイヤ      １６  ワイヤガイド
１６ａ  ワイヤ挿通孔      １７，１１７  切り絞り部
１８  ハンダ付け      １１４  平枢着ピン
透孔      １３１  ワイヤガイドピン
１３２  ワイヤ挿通孔      １３３  本体部
１３４  フランジ部      Ｓ  スポット溶接
【図１】
0003651329.tif 000002
【図２】
0003651329.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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