(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方が軸方向に保持され、他方が軸方向に移動可能に取り付けられ、前記一方がハウジング内に回転可能に固定して保持され、前記他方が回転駆動可能である、共通軸線上に心出しされた２つの設定リング（２３，２６）、
互いに向かい合っているそれらの端面上で、前記２つの設定リング（２３，２６）が、各々、同一の複数の周部に延びる溝（４１，４４）を含んでおり、
前記溝（４１，４４）が、端面の平面図において、同一の周部方向に上昇する深さを有しており、
前記２つの設定リング（２３，２６）の複数対の溝（４１，４４）が、各々、ボール（２９）を収納し、
前記回転駆動可能な設定リング（２３）が駆動に関連して電動機（１１）に接続され、
前記軸方向に移動可能な設定リング（２６）が前記軸方向に保持された設定リング（２３）に向かって圧力ばね（３７）によって負荷され、
前記電動機（１１）に正の電圧を印加するとき（正の電流の印加）、前記軸方向の設定装置が前進位置に動き、
前記電動機（１１）から電圧を接続解除（消勢）するとき、前記軸方向の設定装置が出発位置に復帰することを含んでいる電気機械式トルク制御方法において、
復帰のために、まず、負の電圧が前記電動機（１１）に印加され（負の電流の印加）、そして前記電動機（１１）がそのアイドリング速度に達したとき、電圧から接続解除（消勢）されることを特徴とする電気機械式トルク制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気機械的軸方向設定装置が、一方が軸方向に保持され、他方が軸方向に移動可能に取り付けられ、そして一方がハウジング内に回転可能に固定して保持され、他方が回転駆動可能である、共通軸線上に心出しされた２つの設定リング、互いに向かい合っているそれらの端面上で、前記２つの設定リングが、各々、同一の複数の周部に延びる溝を含んでおり、前記溝が、端面の平面図において、同一の周部方向に上昇する深さを有しており、前記２つの設定リングの複数対の溝が、各々、ボールを収納し、前記回転駆動可能な設定リングが駆動に関連して電動機に接続され、前記軸方向に移動可能な設定リングが前記軸方向に保持された設定リングに向かって圧力ばねによって負荷され、前記電動機に正の電圧を印加するとき、前記軸方向の設定装置が前進位置に動き、前記電動機から電圧を接続解除するとき、前記軸方向の設定装置が出発位置に復帰することを含んでいる、電気機械的な軸方向設定装置、とくに摩擦カップリングを復帰させる、電気機械的な軸方向設定装置の復帰方法に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、復帰運動の電気機械的なトルク制御−加速に、とくに本発明の方法を実施するための電気機械的な軸方向設定装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
前記型の軸方向設定装置は簡単かつコンパクトな設計を有しておりそして例えば、錠止差動装置における摩擦カップリングにおいて要求されるような短い反応時間を含んでいる。かかる設定装置の使用はドイツ連邦共和国特許第３９２０８６１Ｃ２号、同第３９１５９５９Ｃ２号、同第３９０９１１２Ｃ２号、同第３８１５２２５Ｃ２号および同第１００３３４８２．２号に記載されており、これらの刊行物において、ＡＢＳ装置および／またはＥＳＰ装置を備えた車両と共存できる係る設定装置を含んでいる錠止差動装置を作るために、かかる設定装置が迅速に復帰されることが可能でなければならないことが何度か述べられた。かかる復帰運動は、螺旋ばねの形において、回転された設定リングを直接逆に回転しかつしたがって軸方向に移動された設定装置を復帰させるか、または自己抑制なしの溝構体を備えた、軸方向ばねの形において、軸方向に移動された設定リングを押し戻しかつしたがって回転された設定リングを逆に回転させる、復帰ばねによって達成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
復帰運動を加速するために、復帰目的のために電動機に負の電圧を印加することはすでに試みられている。この復帰方向の結果はまだ不十分でありかつ加速された制御サイクルを達成するためにさらに改良されねばならない。
【０００５】
それゆえ、本発明の目的は、加速された制御サイクルを達成することができる電気機械的な軸方向設定装置の復帰方法およびこの方法を実施するための電気機械的な軸方向設定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による方法は、以下の段階、すなわち、
復帰のために、まず、負の電圧が前記電動機に印加され、そして
前記電動機がそのアイドリング速度に達したとき、電圧から接続解除されることによって特徴付けられる。
【０００７】
ここで記載される制御方法によって、とくに加速段階の間中、ばね力が電動機によって行われた駆動によって支持されることによりばね力によって開始された簡単な受動復帰運動に比較して多量の時間を節約することができる。意外にも、時間は、また、復帰運動の間中永続的に印加された負の電圧に比して節約され、永続的に印加された負の電圧の作用は、アイドリング速度が超過されるならば誘起された対向電圧によって無効にされる。
【０００８】
本発明による装置は、電圧逆転回路が、復帰されている装置の過程で、電動機のアイドリング速度が達成されるならば、接続解除されるような方法において前記電動機のアイドリング速度を介して互いに論理的に接続される電動機用の電圧逆転回路および電動機用のモータ速度記録装置を備えねばならない。
【０００９】
電動機での負の電圧が遮断される時点を決定することができるように、直接的な速度監視装置を使用することが可能である。しかしながら、軸方向設定装置の動的な作用が知られているならば、電動機での負の電圧の接続時間を、時間に関して、制限するための簡単なタイムスイッチを使用するのがより簡単である。
【００１０】
前記型の軸方向設定装置、とくに、補強された復帰ばねまたは電圧逆転回路が摩擦カップリングの迅速な復帰を行う軸方向設定装置は、復帰運動の完了において、設定リングのボール溝の溝端に衝突するボールにより強い引き上げ（ジャーク）を体験する。前記引き上げは、車両において、車両の快適な条件に許容し得ない逆の作用として見なされるように判断される。さらに、ドライバがかかる引き上げに備えていないならば、ドライバは危険を感じかつドライバは車両の損傷のように思うかもしれない。
【００１１】
それゆえ、減衰された停止作動を有する迅速な復帰運動を達成することが望ましい。かかる改良は、出発位置が達成される直ぐ前の、復帰運動の間中、電動機が制動モーメントを発生するために短絡されることによって特徴付けられている方法によって、または出発位置が達成される直前の、復帰運動の間中、正の電圧が制動モーメントを発生するために電動機に短く印加されることによって特徴付けられている方法によって付与される。ボールが端部ストッパに達する直前の、復帰過程の終わりにおいて、ここに記載された手段はかくして、非常に僅かな追加の切り換え手段により達成されることができる一方、基本的な機械的構成は変えないままにできる電気的制動方法を提案している。
【００１２】
適宜な装置は、回転部分の１つに、例えば第１設定リングに配置され、かつボールがボール溝の端部ストッパに到達する直前に、それぞれの切り換え作業を開始する、すなわち、短絡を開始するかまたは正の電圧を印加する回転位置センサを備えている。簡単な実施例において、また、非接触センサ手段を、まず、端部ストッパが到達される直前に、短絡または電圧の印加を行いかつボールがボール溝の端部ストッパに到達するとき、電動機を接続解除する簡単な切り換え接点によって置き換えることも可能である。停止作用を減衰しかつ電動機の復帰運動を制動するための前記手段は機械的なブレーキおよび／または減衰装置によって要求されるより非常に簡単な手段を構成している。
【００１３】
好適な実施例において、永続的に励起された直流モータが使用される。
【００１４】
本発明の好適な実施例を図面を参照して説明する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１ないし図５が共同して概ね説明される。第１フランジプレート１２によって、電動機（モータ）１１が第２フランジプレート１４を形成する支持ブロック１３上にボルト止めされている。支持ブロック１３には、第１ピニオン１６を支持するモータ軸１５の延長部が支持されている。支持ブロック１３には、また、ピニオン１６に係合するさらに他のピニオン１８を支持しかつ減速段階を形成するために、さらに他のピニオン１９を支持する補助軸１７が支持されている。支持フランジ１４を介して、支持ブロック１３は、例えば、駆動ハウジングに固定されねばならない。その軸線がモータに対して平行に延びている支持スリーブ２１は駆動ハウジング内に回転可能に支持されるフランジプレート２２を含むように示されている。
【００１６】
第１設定リング２３は半径方向のベアリング２４によって支持スリーブ２１上に支持されている。第１設定リング２３は歯部分２５を含んでいる。補助軸１７のピニオン１９は第１設定リング２３の歯部分２５に係合する。第１設定リング２３に対して平行に、保持耳片２７によって、回転固定の方法において、駆動ハウジングに係合し得るさらに他の設定リング２６が配置される。設定リング２３，２６の間には、ケージ２８内に保持される複数のボール２９が配置されかつそれによって第２設定リング２６が第１設定リング２３上に心出しされる。第１設定リング２３は、軸方向のベアリングを介して、固定リング３３によって支持スリーブ２１上に固定される円板３２上に支持されている。第２設定リングは軸方向のベアリング３４を介して、フランジプレート２２内に板ばね束３６によって保持される圧力プレート３５上に支持されている。
【００１７】
圧力プレート３５はフランジプレート２２を貫通する圧力ピン３７に同時に作用する。ボール２９を保持する設定リング２３，２６のボール溝が反対方向に周部を横切って上昇する傾斜の形において設けられる。電動機はケーブル接続３８，３９を有するように示されている。電動機１１を駆動することにより、歯部分２５かつしたがって第１設定リング２３は、保持耳片２７を介して、駆動ハウジングに係合しかつ結果として、板ばね３６の復帰力に抗して軸方向に移動されかつそれゆえ、圧力ピン３７を負荷する第２設定リング２６に対して回転される。設定リングの機能に関するさらに他の詳細は以下の図面の説明から得られることができる。
【００１８】
図６ないし図１１は、再び、共同して以下で説明される。その端面において、歯部分２５を備えた第１設定リング２３は、７２°のピッチ角で周部に分布されかつ各々５８°の周部長さを含んでいる５個のボール溝４１を示している。図８に見られ得るように、リング周部を横切るボール溝は、１．５°の螺旋角かつそれゆえボール２９用の２つのストッパ４２および４３間の可変深さを含んでいる。ボール溝の断面図において、ボールはその２つの停止位置において鎖線で示されている。
【００１９】
図１２ないし図１６は、また、共同して以下で説明される。その端面において、第２設定リング２６は７２°のピッチ角で周部に分布されかつ５８°の周部長さを含んでいる５個のボール溝４４を備えている。案内溝４７を備えた保持耳片２７が明瞭に示されている。図１４に見られ得るように、ボール溝は１．５°の螺旋角により周部を横切る可変深さを有しておりそしてボール２９用の２つのストッパ４５，４６を含んでいる。一方のボールは２つの停止位置において鎖線で示されている。
【００２０】
第２設定リング２６のボール溝４４の上昇勾配は第１設定リング２３のボール溝４１の勾配と同一方向に上昇する。設定リング２３，２６は、ボール溝４１，４４を含んでいるそれらの端面が互いに向かい合うように取り付けられるので、互いに対しての２つの設定リングの相対的な回転はボール２９を両方のボール溝４１，４４内で同時に上昇するようにまたは同時に下降するように転動させる。ケージは互いに対応する位置においてボール溝にボールを保持している。第１方向における互いに対する２つの設定リング２３，２６の相対的な回転はかくして前記２つの設定リング２３，２６を離して押し、これに反して反対方向における相対的な回転は前記２つの設定リング２３，２６を互いに接近させる。前者は電動機を駆動することにより完全に達成され；後者はとくに板ばね３６の復帰力によって達成される。
【００２１】
図１７および図１８は、共同して以下で説明される。上述した型の設定装置は差動駆動装置５１に取り付けられる。この場合に、支持ベアリング２１’は転動接触ベアリング５３，５４を介して差動駆動装置に回転可能に支持される差動キャリヤ５２と一体である。差動キャリヤ５２には、差動ベベルギヤ５９，６０に係合するベベルギヤ５７，５８を支持する２本の軸シャフト５５，５６が支持されている。摩擦カップリング６１は軸シャフト５５に固定されるスリーブ６２に回転固定の方法において接続される第１の摩擦プレート６３、ならびに回転固定の方法において差動キャリヤ５２に接続される２枚の摩擦プレート６４を備えている。
【００２２】
摩擦カップリング６１は軸方向に移動可能な圧力プレート６５と差動キャリヤ５２に固定された支持部材６６との間に配置されている。圧力プレート６５は、第１設定リング２３’が第２設定リング２６’に関連して回転するとき移動される圧力ピン３７’によって直接負荷され得る。第２設定リング２６’は、保持耳片２７に係合しかつ差動駆動装置ハウジング５１に固定される。第１の方向に設定リング２３’を回転することにより、摩擦カップリング６１が閉じられ、その結果差動駆動装置が錠止作用を発生し、これに反して設定リング２３’を戻すことにより、摩擦カップリング６１は接続解除され、その結果差動駆動装置は、再び、開放差動になる。
【００２３】
図１９は時間軸上の種々の特性に関連して摩擦カップリングを接続解除する上述した過程を示している。これらの特性は摩擦カップリングによって伝達されるトルク（伝達されたトルク）、電動機の電流（電流）およびそのロータの回転速度（回転速度ロータ）である。負の時間範囲において、設定装置は最も外方の前進位置において示されている。時間０．０から出発して、設定装置は出発位置にできるだけ迅速に戻されてあらゆる停止引き上げを回避する。負の時間範囲において、電流は０ないしおよそ２５Ａの間の矩形のジャンプ（急変）を有するパルス幅変調によって特徴付けられている。摩擦カップリングによって伝達可能なトルクはほぼ２０００Ｎｍで一定である。電動機の回転速度はほぼ０のパルス幅変調の周波数で変動している。
【００２４】
時間０．０において、電動機は負の電流を受け（能動的接続解除）、その結果としてエンジン速度は復帰の負の値に増大し、伝達可能なトルクは開放されている摩擦カップリングにより減少する。ほぼ０．０１秒後、電流はオフされ、その結果０．０１５秒の時間において、電動機の電流は０になる。電流の接続解除（受動接続解除）は、ほぼ前記時間後、モータがほぼ２００ラジアン／秒のその公称速度に達し、その結果その後、板ばねの作用により、速度が復帰において増大し続けるよように選ばれた。伝達可能なトルクは０．０９５秒の時間まで減少し続ける。その時点において、電動機は短絡され、その結果、考え得る最小の時間内で、短絡電流がほぼ４５Ａの値に達する。結果として、モータの速度は、０．１４秒の時間まで、再び、０に制動され、その結果として僅かだけ行き過ぎが発生する。伝達し得るトルクはすでに前に値０に達した。電動機によって開始された制動過程の結果として、ボールはまったく衝突のない方法において溝ストッパに対して停止する。
【００２５】
図２０は、負の電流の永続的な印加（能動的「標準」）およびばね力（受動的）の結果として全体に生じている復帰運動に比して、本発明によって遮断されている負の電流の印加（能動的「最適」）の結果として時間の関数として摩擦カップリングのトルク曲線（伝達されたトルク）を示している。ばね力下の復帰運動は「受動的」であると言及され−かかるばね力が伝達可能なトルクの最も遅い減少もたらすことが理解され得る。「能動的標準」は、誘起されている内部電圧により、ほぼ０．０４秒から上方に向かって、伝達可能なトルクの明瞭な減少を導く、電動機への負の電流の永続的な印加に言及しており、これに反して、「能動的最適」は、アイドリング速度が達成された後、伝達可能なトルクの考え得る最も速い減少を結果として生じる、ほぼ０．０４秒後に遮断される、負の電流の印加を示している。
【００２６】
図２０に関連して説明された３つの型の接続解除に関して、図２１は時間の関数として電動機の復帰速度（回転速度ロータ）の曲線を示している。回転速度の増加の、時間に関しての、広がりは、上述のトルク減少の責任を負い、速度０がボールがボール溝の端部ストッパに達するとき生じる。負の電流の永続的な印加（能動的標準）の場合において、これは最後の時点において行われそして自由な（受動的な）復帰運動の場合におけるよりとくに非常に遅く、これに反して本発明の方法による負の電流の短い印加（能動的最適）は、関連の行き過ぎによって伴われる速度曲線のゼロ交差によって特徴付けられる、最も速い方法においてストッパに達しているボールに至る。前記行き過ぎはボール溝の端部ストッパでの引き上げ状スプリングバックの結果としてモータの復帰運動を示している。
【００２７】
図２２は、図２０および図２１に示した過程と同様な２つの過程を示しており、すなわち、伝達可能なトルク（伝達しているトルク）の例示および復帰運動（回転速度ロータ）の場合におけるモータ速度の例示でありそしてボール溝の端部ストッパに達するボールの直前に生じるさらに他の好都合な制御過程に言及している。
【００２８】
「能動的」と付された曲線は、図２０および図２１による過程型「能動的最適」による負の電流の短い印加から結果として生じるトルクおよび速度曲線に言及している。「能動的」曲線は０への復帰している負のモータ速度の急な減少およびボールがボール溝内のストッパに強く当たるとき明らかに正の速度への行き過ぎを示している。「短絡回路を有する能動的」はボールがストッパに当たる直前に電動機短絡の影響下によるトルクおよび速度曲線に言及しており、前記短絡はモータの早期の制動を保証し、その結果速度は実際に衝突なしの方法において０に復帰される。ボール溝の端部に対するボールの望ましくない激しい衝突はかくして回避される。
【００２９】
以下に本発明を要約列挙する。
【００３０】
＜１＞  電気機械的軸方向設定装置が、一方が軸方向に保持され、他方が軸方向に移動可能に取り付けられ、そして一方がハウジング内に回転可能に固定して保持され、他方が回転駆動可能である、共通軸線上に心出しされた２つの設定リング（２３，２６）、互いに向かい合っているそれらの端面上で、前記２つの設定リング（２３，２６）が、各々、同一の複数の周部に延びる溝（４１，４４）を含んでおり、前記溝（４１，４４）が、端面の平面図において、同一の周部方向に上昇する深さを有しており、前記２つの設定リング（２３，２６）の複数対の溝（４１，４４）が、各々、ボール（２９）を収納し、前記回転駆動可能な設定リング（２３）が駆動に関連して電動機（１１）に接続され、前記軸方向に移動可能な設定リング（２６）が前記軸方向に保持された設定リング（２３）に向かって圧力ばね（３７）によって負荷され、前記電動機（１１）に正の電圧を印加するとき（正の電流の印加）、前記軸方向の設定装置が前進位置に動き、前記電動機（１１）から電圧を接続解除（消勢）するとき、前記軸方向の設定装置が出発位置に復帰することを含んでいる、電気機械的な軸方向設定装置、とくに摩擦カップリングを復帰させる、電気機械的な軸方向設定装置の復帰方法において、復帰のために、まず、負の電圧が前記電動機（１１）に印加され（負の電流の印加）、そして前記電動機（１１）がそのアイドリング速度に達したとき、電圧から接続解除（消勢）されることである電気機械的な軸方法設定装置の復帰方法。
【００３１】
＜２＞  前記復帰運動の間中、出発位置が達成される直前に、前記電動機が制動モーメントを発生するために短絡される（短絡電流）ことである上記＜１＞に記載の電気機械的な軸方向設定装置の復帰方法。
【００３２】
＜３＞  前記復帰運動の間中、前記出発位置が達成される直前に、正の電圧が制動モーメントを発生するために前記電動機に短く印加されることである上記＜１＞に記載の電気機械的な軸方向設定装置の復帰方法。
【００３３】
＜４＞  前記復帰運動の間中、前記軸方向設定装置が前記出発位置に達する最後において、前記電動機（１１）での短絡／正の電圧接続が除去／接続解除される（消勢）ことである上記＜２＞または＜３＞に記載の電気機械的な軸方向設定装置の復帰方法。
【００３４】
＜５＞  電気機械的軸方法設定装置が、一方が軸方向に保持され、他方が軸方向に移動可能に取り付けられ、そして一方がハウジング内に回転可能に固定して保持され、他方が回転駆動可能である、共通軸線上に心出しされた２つの設定リング（２３，２６）、互いに向かい合っているそれらの端面上で、前記２つの設定リング（２３，２６）が、各々、同一の複数の周部に延びる溝（４１，４４）を含んでおり、前記溝（４１，４４）が、端面の平面図において、同一の周部方向に上昇する深さを有しており、前記２つの設定リング（２３，２６）の複数対の溝（４１，４４）が、各々、ボール（２９）を収納し、前記回転駆動可能な設定リング（２３）が駆動に関連して電動機（１１）に接続され、前記軸方向に移動可能な設定リング（２６）が前記軸方向に保持された設定リング（２３）に向かって圧力ばね（３７）によって負荷されることを含んでいる、上記＜１＞ないし＜４＞のいずれか１つに記載の電気機械的な軸方向設定装置の復帰方法を実施するために設けられる、電気機械的な軸方向設定装置、とくに摩擦カップリングにおいて、電圧を遮断するために前記電動機のアイドリング速度を介して互いに論理的に接続電動機用の電圧逆転回路および電動機用のモータ速度記録装置を備えることである電気機械的な軸方向設定装置。
【００３５】
＜６＞  前記電動機用の短絡回路切り換え回路を制御するために前記軸方向設定装置の回転部分に配置された回転位置センサを備えることである上記＜５＞に記載の電気機械的な軸方向設定装置。
【００３６】
＜７＞  電動機用の電圧接続回路を制御するために前記軸方向設定装置の回転部分に配置される回転位置センサを備えることである上記＜５＞に記載の電気機械的な軸方向設定装置。
【００３７】
＜８＞  前記出発位置において前記軸方向設定装置の回転停止が達成されたとき前記電動機の前記電圧接続回路および短絡切り換え回路を遮断するための回転位置センサを備えることである上記＜５＞ないし＜７＞のいずれか１つに記載の電気機械的な軸方向設定装置。
【００３８】
【発明の効果】
叙上のごとく、本発明は、電気機械的軸方法設定装置が、一方が軸方向に保持され、他方が軸方向に移動可能に取り付けられ、そして一方がハウジング内に回転可能に固定して保持され、他方が回転駆動可能である、共通軸線上に心出しされた２つの設定リング、互いに向かい合っているそれらの端面上で、前記２つの設定リングが、各々、同一の複数の周部に延びる溝を含んでおり、前記溝が、端面の平面図において、同一の周部方向に上昇する深さを有しており、前記２つの設定リングの複数対の溝が、各々、ボールを収納し、前記回転駆動可能な設定リングが駆動に関連して電動機に接続され、前記軸方向に移動可能な設定リングが前記軸方向に保持された設定リングに向かって圧力ばねによって負荷され、前記電動機に正の電圧を印加するとき（正の電流の印加）、前記軸方向の設定装置が前進位置に動き、前記電動機から電圧を接続解除（消勢）するとき、前記軸方向の設定装置が出発位置に復帰することを含んでいる、電気機械的な軸方向設定装置、とくに摩擦カップリングを復帰させる、電気機械的な軸方向設定装置の復帰方法において、復帰のために、まず、負の電圧が前記電動機に印加され（負の電流の印加）、そして前記電動機がそのアイドリング速度に達したとき、電圧から接続解除（消勢）される構成としたので、加速された制御サイクルを達成することができる電気機械的な軸方向設定装置の復帰方法およびこの方法を実施するための電気機械的な軸方向設定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の軸方向設定装置を示す第１軸方向図である。
【図２】図１による装置の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図３】図１による装置の図１に対する軸方向対向図である。
【図４】図１による装置の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図５】図４による例示の装置を示す平面図である。
【図６】装置の回転駆動可能なリングを細部の形において示す溝の軸方向図である。
【図７】図６による設定リングを示す線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図８】溝を通る筒状部分を示す拡大図である。
【図９】図７の細部Ｘを示す図である。
【図１０】図７の細部Ｙを示す図である。
【図１１】図６による設定リングを示す斜視図である。
【図１２】図１による装置の第２設定リングを示している溝を含んでいる端面の平面図である。
【図１３】図１２による設定リングを示す線Ａ−Ａに沿う断面図である。
【図１４】溝を通る筒状部分を示す拡大図である。
【図１５】図１２の断面Ｂ−Ｂを示す図である。
【図１６】図１２による設定リングを示す傾斜斜視図である。
【図１７】差動ギヤとともに使用される本発明の設定装置を示す部分断面図である。
【図１８】図１７による構体を示す軸方向図である。
【図１９】最適化された接続解除方法の種々の特性を示す図である。
【図２０】従来技術の方法に関連して本発明の接続解除方法に関するトルク曲線を示す図である。
【図２１】従来技術による方法に比較されるような図２０による本発明の接続解除方法に関して時間の関数としてモータ速度を示す図である。
【図２２】本発明の制動方法に関して時間の関数としてのトルクおよびエンジン速度の特性曲線を示す図である。
【符号の説明】
１１  電動機（モータ）
１２  モータフランジ（２つ孔）
１３  支持ブロック
１４  支持フランジ（４つ孔）
１５  モータ軸
１６  ピニオン（１５）
１７  補助軸
１８  ピニオン（１７）
１９  ピニオン（１７）
２１  支持スリーブ
２２  フランジプレート
２３  第１設定リング
２４  半径方向ベアリング
２５  歯部分
２６  第２設定リング
２７  保持耳片
２８  ケージ
２９  ボール
３１  軸方向ベアリング
３２  円板
３３  固定リング
３４  軸方向ベアリング
３５  圧力プレート
３６  板ばね
３７  圧力ピン
３８  ケーブル
３９  ケーブル
４１  ボール溝
４２  ストッパ
４３  ストッパ
４４  ボール溝
４５  ストッパ
４６  ストッパ
４７  案内溝
５１  差動駆動装置ハウジング
５２  差動キャリヤ
５３  転動接触ベアリング
５４  転動接触ベアリング
５５  軸シャフト
５６  軸シャフト
５７  ベベルギヤ
５８  ベベルギヤ
５９  差動ベベルギヤ
６０  差動ベベルギヤ
６１  摩擦プレート構体
６２  スリーブ
６３  摩擦プレート
６４  摩擦プレート
６５  圧力プレート
６６  支持部材
６７  ピン
６８  ピン
【図１】
0003655585.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003655585.tif 000013
【図１３】
0003655585.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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