(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
親機と複数の子機との間で、周波数の変化を制御するためのホッピング制御情報に基づいて周波数ホッピング方式により周波数を変化させつつ無線により情報の授受を行う無線通信システムであって、
前記親機に含まれると共に、前記周波数ホッピング方式におけるホッピング数が相互に異なる複数の前記ホッピング制御情報を記憶する記憶手段と、
前記親機に含まれると共に、前記記憶されている複数のホッピング制御情報に基づいて、前記授受すべき情報の属性に対応して前記ホッピング数を変化させつつ当該情報を送受信する親機送受信手段と、
前記子機に含まれると共に、前記複数のホッピング制御情報の内いずれか一のホッピング制御情報を用いて前記親機との前記情報の送受信を行う子機送受信手段と、
を備え、
複数の前記ホッピング制御情報の夫々における少なくとも一部の周波数が相互に同一である同一周波数とされており、
更に一の前記ホッピング制御情報における前記周波数の変化のパターンが、他の前記ホッピング制御情報における前記パターンに含まれる各周波数の間に一又は複数の他の周波数を挿入したパターンであることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記情報は、音声情報と当該音声情報以外の非音声情報とを含み、
一の前記子機に対しては前記音声情報のみを送受信し、他の前記子機に対しては前記非音声情報のみを送受信すると共に、
前記音声情報に対応する前記ホッピング制御情報における、一の前記周波数を用いて通信を実行している時間である滞留時間が、前記非音声情報に対応する前記ホッピング制御情報における前記滞留時間よりも短く設定されており、
更に前記音声情報に対応する前記ホッピング制御情報における前記ホッピング数が、前記非音声情報に対応する前記ホッピング制御情報における前記ホッピング数よりも多く設定されていることを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
前記音声情報に対応する前記ホッピング制御情報のホッピング数が、前記非音声情報に対応する前記ホッピング制御情報のホッピング数の２倍以上であることを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の無線通信システムにおいて、
全ての前記子機が常に前記親機に対して送受信待機状態であることを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の無線通信システムにおいて、
前記親機送受信手段は、前記同一周波数により前記情報の授受を実行する時間を、前記同一周波数以外の周波数により前記情報の授受を実行する時間よりも短くして当該情報の授受を行うことを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項に記載の無線通信システムにおいて、
前記親機送受信手段は、前記同一周波数により前記情報の授受を実行する時間と、前記同一周波数以外の周波数により前記情報の授受を実行する時間とを同一として当該情報の授受を行うことを特徴とする無線通信システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の無線通信システムにおいて、
前記ホッピング制御情報は、夫々の前記ホッピング数に対応する周波数を含むテーブル情報であることを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、親機と複数の子機により構成される無線通信システムであって、いわゆる周波数ホッピング方式を用いて双方向の情報の授受を行う無線通信システムの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、いわゆる無線ＬＡＮ（Local Area Network）が普及しつつあるが、この無線ＬＡＮに用いられる通信変調方式の一つとして最近一般化しつつあるのが、いわゆるスペクトラム拡散通信方式である。このスペクトラム拡散通信方式は、授受すべき信号のエネルギーを、その信号がもつ本来の周波数よりも広い周波数範囲に拡散して伝送する通信方式であり、電力密度を低く抑えることができる等の利点がある。
【０００３】
そして、このスペクトラム拡散通信方式の中の一方式として普及しつつあるのが周波数ホッピング方式である。この方式は時間と共に周波数を変化させつつ情報を伝送する方式で、ホッピング（周波数変更）の周期より十分長い時間で考えると電力密度を最も低く抑えられる利点があると共に、伝送する周波数が時々刻々と変化するので、妨害や盗聴に対しても耐性が高いという利点を有している。
【０００４】
ここで、上記周波数ホッピング方式を用いた無線通信においては、情報を送信する送信無線局と情報を受信する受信無線局の双方においてホッピングする周波数を同期させるために、変化する周波数を示すいわゆるホップテーブルを双方で共通に保有し、このホップテーブルに従って送信無線局と受信無線局において送信周波数及び受信周波数を変化させつつ情報の授受を行う構成となっている。
【０００５】
そして、従来の周波数ホッピング方式を用いた無線通信においては、授受すべき情報の属性に拘らず一のホップテーブルを用いて複数の子機との双方向通信を行っていたので、必然的にホッピング数（周波数を変更する回数であり、ホップテーブルに設定されている異なる周波数の数に等しい。）も全ての子機及び全ての属性の情報に対して固定的であった。
【０００６】
このとき、例えば、ホッピング数が相対的に多く設定されていると共に、一の周波数を用いて通信を実行している時間である滞留時間を短く設定したときには、頻繁に周波数を変更することとなることから、データの転送レートについては低いものの、外部からの妨害等に対する耐性が高いので、確実性の高い通信ができることとなり、従って、この場合は、情報の再送ができにくい音声データの授受（例えば、親機及び子機が電話機等である場合）に適しているといえる。
【０００７】
一方、ホッピング数を相対的に少なくすると共に、滞留時間を長く設定したときには、通信の確実性は低減するものの、周波数を変更する回数が少ないことから、データの転送レートを高く維持することができ、従って、この場合は、高転送レートが要求されるディジタルデータ等の非音声情報（例えば、親機及び子機がコンピュータ等に設置されている場合）に適しているといえる。なお、非音声情報については、一度で伝送できなかった情報については、再送するようにすることができるので、上記通信の確実性が低減することは大きな問題ではない。
【０００８】
このように、周波数ホッピング方式におけるホッピング数は、本来伝送すべき情報の属性に対応して変更することが望ましい。そして、このためには、例えば、親機が複数種類の異なるホップテーブルを備え、授受すべき情報の属性に対応して一の子機に一のホップテーブルのみを割り当てて通信を行うように構成することとなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成を採用すると、従来の複数のホップテーブルにおいては同じタイミングで相互に同一の周波数が設定されることがないので、例えば、一の子機と親機が通信中はホッピング数の異なる他の子機は親機と通信することが全くできず、親機への割込み等が不可能となる。従って、当該親機を介して夫々の子機が外部と通信するような構成の無線通信システムにおいては、一の子機が通信中は他の子機が全く外部に接続できなくなり子機利用上の利便性が頗る低下するという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、一の子機が親機と通信中であっても、他の子機が当該親機に割込んで通信することが容易に可能となる無線通信システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、親機と複数の子機との間で、周波数の変化を制御するためのホップテーブル等のホッピング制御情報に基づいて周波数ホッピング方式により周波数を変化させつつ無線により情報の授受を行う無線通信システムであって、前記親機に含まれると共に、前記周波数ホッピング方式におけるホッピング数が相互に異なる複数の前記ホッピング制御情報を記憶するホップテーブル格納部等の記憶手段と、前記親機に含まれると共に、前記記憶されている複数のホッピング制御情報に基づいて、前記授受すべき情報の属性に対応して前記ホッピング数を変化させつつ当該情報を送受信するコントローラ、送受信部等の親機送受信手段と、前記子機に含まれると共に、前記複数のホッピング制御情報の内いずれか一のホッピング制御情報を用いて前記親機との前記情報の送受信を行うコントローラ、送受信部等の子機送受信手段と、を備え、複数の前記ホッピング制御情報の夫々における少なくとも一部の周波数が相互に同一である同一周波数とされており、更に一の前記ホッピング制御情報における前記周波数の変化のパターンが、他の前記ホッピング制御情報における前記パターンに含まれる各周波数の間に一又は複数の他の周波数を挿入したパターンであるように構成されている。
【００１２】
請求項１に記載の発明の作用によれば、親機に含まれる記憶手段は、ホッピング数が相互に異なる複数のホッピング制御情報を記憶する。
【００１３】
そして、親機に含まれる親機送受信手段は、記憶されている複数のホッピング制御情報に基づいて、授受すべき情報の属性に対応してホッピング数を変化させつつ当該情報を送受信する。
【００１４】
これにより、子機に含まれる子機送受信手段は、複数のホッピング制御情報の内いずれか一のホッピング制御情報を用いて親機との情報の送受信を行う。
【００１５】
この時、複数のホッピング制御情報における少なくとも一部の周波数が同一周波数とされている。
【００１６】
よって、授受すべき情報の属性に対応してホッピング数を変化させつつ通信を行うので、当該属性に適合した秘匿性及び迅速性を保持して情報を授受することができる。
【００１７】
また、複数のホッピング制御情報における少なくとも一部の周波数が同一周波数とされており、且つ、子機送受信手段がホッピング制御情報の内いずれか一のホッピング制御情報を用いて親機との情報の授受を行うので、現在親機との情報の授受を行っていない子機であっても親機における送受信に上記同一周波数を用いて割込んで情報の授受を開始することができる。
【００１８】
【００１９】
更に、一のホッピング制御情報における周波数の変化のパターンが、他のホッピング制御情報におけるパターンに含まれる各周波数の間に一又は複数の他の周波数を挿入したパターンであるので、親機の送受信周波数が同一周波数となる間隔を短くすることができ、現在親機との情報の授受を行っていない子機が容易に親機との情報の授受を開始することができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の無線通信システムにおいて、前記情報は、音声データ等の音声情報と当該音声情報以外のディジタルデータ等の非音声情報とを含み、一の前記子機に対しては前記音声情報のみを送受信し、他の前記子機に対しては前記非音声情報のみを送受信すると共に、前記音声情報に対応する前記ホッピング制御情報における、一の前記周波数を用いて通信を実行している時間である滞留時間が、前記非音声情報に対応する前記ホッピング制御情報における前記滞留時間よりも短く設定されており、更に前記音声情報に対応する前記ホッピング制御情報における前記ホッピング数が、前記非音声情報に対応する前記ホッピング制御情報における前記ホッピング数よりも多く設定されている。
【００２１】
請求項２に記載の発明の作用によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、情報が音声情報と非音声情報とを含み、一の子機に対しては音声情報のみを送受信し、他の子機に対しては非音声情報のみを送受信すると共に、音声情報に対応する滞留時間が非音声情報に対応する滞留時間よりも短く設定されおり、更に音声情報に対応するホッピング数が非音声情報に対応するホッピング数よりも多く設定されている。
【００２２】
よって、非音声情報を授受する際における転送レートを高く維持することができると共に、音声情報を授受する際における秘匿性を向上させエラー率を低減することができる。
【００２３】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の無線通信システムにおいて、前記音声情報に対応する前記ホッピング制御情報のホッピング数が、前記非音声情報に対応する前記ホッピング制御情報のホッピング数の２倍以上であるように構成される。
【００２４】
請求項３に記載の発明の作用によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、音声情報に対応するホッピング数が、非音声情報に対応するホッピング数の２倍以上であるので、音声情報の伝送時における秘匿性及び確実性が更に向上する。
【００２５】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の無線通信システムにおいて、全ての前記子機が常に前記親機に対して送受信待機状態であるように構成される。
【００２６】
請求項４に記載の発明の作用によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、全ての子機が常に親機に対して送受信待機状態であると共に、ホッピング制御情報のうちの一部の周波数が相互に同一であるので、親機といずれか一の子機とが通信中のときでも、他のいずれの子機も必要な時に当該通信に対して割込むことができる。
【００２７】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の無線通信システムにおいて、前記親機送受信手段は、前記同一周波数により前記情報の授受を実行する時間を、前記同一周波数以外の周波数により前記情報の授受を実行する時間よりも短くして当該情報の授受を行うように構成される。
【００２８】
請求項５に記載の発明の作用によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、親機送受信手段は、同一周波数により情報の授受を実行する時間を、同一周波数以外の周波数により情報の授受を実行する時間よりも短くして当該情報の授受を行う。
【００２９】
よって、夫々の子機が共通に使用できる同一周波数により通信する時間が短いので、当該同一周波数を用いた妨害等が生じる可能性も低くなり、共通でない周波数により実行されている情報の授受における信頼性が向上する。
【００３０】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の無線通信システムにおいて、前記親機送受信手段は、前記同一周波数により前記情報の授受を実行する時間と、前記同一周波数以外の周波数により前記情報の授受を実行する時間とを同一として当該情報の授受を行うように構成される。
【００３１】
請求項６に記載の発明の作用によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、親機送受信手段は、同一周波数により情報の授受を実行する時間と、同一周波数以外の周波数により情報の授受を実行する時間とを同一として当該情報の授受を行う。
【００３２】
よって、周波数を変換するための親機又は子機における構成及び処理を簡略化することができる。
【００３３】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の無線通信システムにおいて、前記ホッピング制御情報は、夫々の前記ホッピング数に対応する周波数を含むテーブル情報であるように構成される。
【００３４】
請求項７に記載の発明の作用によれば、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、ホッピング制御情報が夫々のホッピング数に対応する周波数を含むテーブル情報であるので、周波数変換のための処理を簡略化することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について説明する。
【００３６】
ここで、以下に説明する実施形態は、親機と複数個の子機により形成されると共に、周波数ホッピング方式を用いる無線通信システムに対して本発明を適用した実施の形態である。
【００３７】
（Ｉ）構成
始めに、本実施形態の無線通信システムの構成について、図１乃至図５を用いて説明する。
【００３８】
先ず全体構成について説明すると、図１に示すように、実施形態の無線通信システムＳは、電話回線等の外部回線に接続された１台の親機ＳＯ（通信機）と、当該親機ＳＯと通信可能であると共に、子機相互間でも通信可能な例えば５台の子機ＳＣ１乃至ＳＣ５（通信機）とにより構成されている。なお、これらの親機ＳＯや子機ＳＣ１等には、電話機やファクシミリ装置、プリンタ装置、コンピュータ等を接続することができる。
【００３９】
次に、上記親機ＳＯの構成及び概要動作について、図２を用いて説明する。
【００４０】
図２に示すように、親機ＳＯは、送信すべき情報等を生成すると共に受信した情報を処理する本体部１０と、送信すべき情報をアンテナＡＮＴを介して子機ＳＣ１等に送信すると共に、子機ＳＣ１等から送信されてきた情報を当該アンテナＡＮＴを介して受信し、本体部１０に出力する親機送受信手段としての送受信部１とにより構成されている。
【００４１】
そして、送受信部１は、インターフェース２と、変復調部３と、アップコンバータ４と、パワーアンプ５と、送受切替スイッチ６と、ローノイズアンプ７と、ダウンコンバータ８と、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）９と上記アンテナＡＮＴにより構成されている。
【００４２】
また、本体部１０は、子機との間で授受すべき情報等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、当該ＲＡＭ１１内に備えられ、ホップテーブルに含まれる情報を記憶する記憶手段としてのホップテーブル格納部１１Ａと、親機ＳＯ全体を制御する親機送受信手段としてのコントローラ１２と、親機ＳＯの各構成部材に対してコントローラ１２を介して電源電圧を供給する電源部１３とにより構成されている。
【００４３】
次に、本実施形態の無線通信システムＳを構成する子機の構成及び概要動作を、子機ＳＣ１を例として図３を用いて説明する。なお、他の子機ＳＣ２乃至ＳＣ５は、基本的に子機ＳＣ１と同様の構成であるので説明を省略する。
【００４４】
図３に示すように、子機ＳＣ１は、送信すべき情報等を生成すると共に受信した情報を処理する本体部３０と、送信すべき情報をアンテナＡＮＴを介して親機ＳＯに送信すると共に、親機ＳＯから送信されてきた情報を当該アンテナＡＮＴを介して受信し、本体部３０に出力する子機送受信手段としての送受信部２０とにより構成されている。
【００４５】
そして、送受信部２０は、インターフェース２１と、変復調部２２と、アップコンバータ２３と、パワーアンプ２４と、送受切替スイッチ２５と、ローノイズアンプ２６と、ダウンコンバータ２７と、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）２８と上記アンテナＡＮＴにより構成されている。
【００４６】
また、本体部３０は、親機との間で授受すべき情報等を一時的に記憶するＲＡＭ３１と、当該ＲＡＭ３１内に備えられ、ホップテーブルに含まれる情報を記憶するホップテーブル格納部３１Ａと、子機ＳＣ１全体を制御するコントローラ３２と、コントローラ３２を介して子機ＳＣ１の各構成部材に対して電源電圧を供給する電源部３３とにより構成されている。
【００４７】
（II）動作
次に、親機ＳＯ及び子機ＳＣ１との間で情報の授受（ホップテーブルが親機ＳＯ及び子機ＳＣ１において取得されており、これに基づいて周波数ホッピング方式により実行される情報の授受）を行う際の細部動作について、図２乃至図６を用いて説明する。
【００４８】
先ず、親機ＳＯから情報を送信し、子機ＳＣ１においてこれを受信する場合の処理について説明する。
【００４９】
親機ＳＯから子機ＳＣ１に対して情報を送信する場合、図２に示すように、当該送信すべき情報は一旦ＲＡＭ１１に蓄えられた後に情報信号Ｓifとして送受信部１内のインターフェース２に出力される。そして、インターフェース２によって情報信号Ｓifの属性に対応して送受信部１への取り込み動作（インターフェース動作）が行われ、変復調器３において所定の変調が施されて変調信号Ｓmiとして出力され、アップコンバータ４に出力される。
【００５０】
一方、情報信号Ｓifを子機ＳＣ１に対して送信する際には、ＲＡＭ１１内のホップテーブル格納部１１Ａに格納されている上記ホップテーブルの情報がテーブル信号ＳttとしてＰＬＬ９に出力される。この時、ホップテーブル格納部１１Ａには、後述（図４（ｂ）参照）するように、ホッピング数の異なる複数種類のホップテーブルが格納されており（後述の例では、上記音声データを送受信する際に用いられるホッピング数の多いホップテーブルＴa及び上記ディジタルデータを送受信する際に用いられるホッピング数の少ないホップテーブルＴbがホップテーブル格納部１１Ａに格納されている。）、これらのホップテーブルが送受信すべきデータ（上記音声データか又は上記ディジタルデータか）に対応して選択されてその情報が出力されることとなる。
【００５１】
そして、テーブル信号Ｓttが出力されているＰＬＬ９においては、コントローラ１２からの制御信号Ｓplに基づきテーブル信号Ｓttを参照して当該ホップテーブルに設定されている周波数の局部信号Ｓcを生成して上記アップコンバータ４に出力する。
【００５２】
これらにより、ミキサ等から構成されているアップコンバータ４において、上記変調信号Ｓmiの周波数と局部信号Ｓcの周波数とが加算され、送信信号Ｓtとしてパワーアンプ５に出力され所定の増幅率で増幅される。その後、当該送信信号Ｓtが送受切替スイッチ６（コントローラ１２からの制御信号Ｓswに基づいて送信信号Ｓt側に切り替えられている。）を介してアンテナＡＮＴから子機ＳＣ１に対して送信される。このアップコンバータ４の動作により、送信信号Ｓtを送信する時の周波数が、ホップテーブルとして設定されている周波数を含むように時間に対応して変化することとなる。
【００５３】
次に、子機ＳＣ１における受信動作について図３を用いて説明する。
【００５４】
親機ＳＯから周波数を変化させつつ送信されてきた送信信号Ｓtを含む情報は、子機ＳＣ１におけるアンテナＡＮＴにおいて受信され、送受切替スイッチ２５を介して受信信号Ｓrとしてローノイズアンプ２６において所定の増幅率で増幅される。このとき、送受切替スイッチ２５は、コントローラ３２からの制御信号Ｓswに基づいてローノイズアンプ２６側に切り替えられている。そして、ローノイズアンプにより増幅された受信信号Ｓrがダウンコンバータ２７に出力される。
【００５５】
一方、親機ＳＯからの情報を子機ＳＣ１において受信する際には、ＲＡＭ３１内のホップテーブル格納部３１Ａに格納されているホップテーブル（子機ＳＣ１が送受信すべきデータに対応したホップテーブル）の情報がテーブル信号ＳttとしてＰＬＬ２８に出力され、当該ＰＬＬ２８においては、コントローラ３２からの制御信号Ｓplに基づきテーブル信号Ｓttを参照して当該ホップテーブルに設定されている周波数の局部信号Ｓcを上記ダウンコンバータ２７に出力する。
【００５６】
これらにより、ミキサ等により構成されているダウンコンバータ２７において、上記受信信号Ｓrの周波数から局部信号Ｓcの周波数が減算され、親機ＳＯにおける変調信号Ｓmiと同様の信号である復調信号Ｓniとなって変復調器２２に出力され、当該変復調器２２において復調動作が実行されてインターフェース２１を介して本体部３０に出力される。その後、復調された信号は、本体部３０において情報信号ＳifとしてＲＡＭ３１に一時的に記憶される。
【００５７】
その後は、図示しない処理部により、記憶している情報に対して所定の処理等が実行される。
【００５８】
ここで、本実施形態における親機ＳＯと子機ＳＣ１等との間で送受信される情報の構造について図４（ａ）を用いて説明する。
【００５９】
本実施形態の無線通信システムＳにおいては、いわゆるＴＤＤ（時分割デュープレクス）方式を用いて双方向通信を行う。すなわち、例えば親機ＳＯから子機ＳＣ１に情報を送信する場合には、親機ＳＯは、図４（ａ）に示すように、周波数ホップスロット１５Ａ、送信スロット１５Ｂ、送受切替スロット１５Ｃ及び受信スロット１５Ｄからなるフレーム１５を単位として情報を構成して動作する。一方、子機ＳＣ１は、図４（ａ）に示すように、周波数ホップスロット１６Ａ、受信スロット１６Ｂ、送受切替スロット１６Ｃ及び送信スロット１６Ｄからなるフレーム１６を単位として情報を構成して動作する。この時、これらの各スロットは、夫々のフレーム内での開始から終了までのタイミングが予め設定されて管理されている。また、周波数のホッピング（切替）は各フレーム毎に行われ、一のフレームを構成する情報を送受信している時に周波数が変化することはない。
【００６０】
これらのスロットの内、周波数ホップスロット１５Ａ及び１６Ａは、フレームの切り替えに伴って遷移状態となる送受信周波数を安定させる期間で、親機ＳＯ又は子機ＳＣ１間で情報の送受信は行わない。
【００６１】
また、親機ＳＯの送信スロット１５Ｂ（すなわち子機ＳＣ１の受信スロット１６Ｂ）では、親機ＳＯから子機ＳＣ１へ情報が送信される期間で、当該情報には、上記送信信号Ｓtの他に、制御信号として、親機ＳＯと子機ＳＣ１とのフレーム毎の同期を取るための同期信号、子機ＳＣ１を呼出すための呼出信号、子機ＳＣ１からの当該呼出を受け付けた旨を示す接続許可信号及び親機ＳＯが通信中である旨を示すビジー信号等が含まれている。
【００６２】
更に、送受切替スロット１５Ｃ又は１６Ｃは、親機ＳＯ及び子機ＳＣ１の夫々において、送信と受信が入れ替わる遷移期間で、親機ＳＯ又は子機ＳＣ１間で情報の送受信は行わない。
【００６３】
最後に、親機ＳＯの受信スロット１５Ｄ（すなわち子機ＳＣ１の送信スロット１６Ｄ）は、後述の動作により子機ＳＣ１から親機ＳＯへ情報が送信される期間で、当該情報には、後述の子機ＳＣ１における送信信号Ｓtの他に、制御信号として、子機ＳＣ１側で親機ＳＯとの同期が取れたことを返答する同期確認信号、親機ＳＯを呼出す呼出信号、親機ＳＯから呼出を受けた旨を示す接続了承信号及び子機ＳＣ１が通信中である旨を示すビジー信号等が含まれている。
【００６４】
上述の各スロットにより構成されるフレームを単位として一つのフレームにおいて送受信が行われ、当該送受信が複数フレームに渡って繰返し実行されることにより親機ＳＯと子機ＳＣ１間で双方向の通信が実行されることとなる。また、上記各フレームは、親機ＳＯにおける変復調器３及び子機ＳＣ１における変復調器２２において夫々のコントローラからの制御信号Ｓmに基づいて構成されるものである。
【００６５】
次に、子機ＳＣ１から情報を送信し、親機ＳＯにおいてこれを受信する場合の処理について説明する。
【００６６】
子機ＳＣ１から親機ＳＯに対して情報を送信する場合の動作は、基本的には、上述の親機ＳＯから子機ＳＣ１に対して情報を送信する場合の動作における親機ＳＯと子機ＳＣ１を入れ替えた場合の処理と等価である。
【００６７】
すなわち、子機ＳＣ１のＲＡＭ１１に記憶されている情報が、情報信号Ｓifとしてインターフェース２１及び変復調器２２を介して変調信号Ｓmiとしてアップコンバータ２３に出力される。そして、当該アップコンバータ２３においてＰＬＬ２８からのホップテーブル内の周波数情報に対応した局部信号Ｓcの周波数が加算されてパワーアンプ２４において増幅され、送受切替スイッチ２５を介してアンテナＡＮＴから送信される。この時には、送受信のための周波数が上記フレーム毎に変化していることとなる。
【００６８】
そして、親機ＳＯのアンテナＡＮＴにおいて受信された信号は、送受切替スイッチ６を介して受信信号Ｓrとしてローノイズアンプ７において増幅され、ダウンコンバータ８において当該受信信号Ｓrから局部信号Ｓcの周波数が減算されて復調信号Ｓniとなり、これが変復調器３において復調された後インターフェース２を介して本体部１０に送られ、切替スイッチ１３を介してＲＡＭ１１内に一時的に蓄えられる。
【００６９】
以上説明した各部の動作により、周波数ホッピング方式を用いて親機ＳＯと子機ＳＣ１等との間で情報の双方向通信が実行されることとなる。
【００７０】
次に、周波数ホッピング方式に用いられる本発明に係るホップテーブルについて、図４（ｂ）を用いて例示しつつ説明する。なお、図４（ｂ）は、音声データ（この場合は、ディジタル化していてもよい。）を送受信する際に用いられるホッピング数の多い（すなわち、含まれている周波数の種類が多い）ホップテーブルＴaと、音声以外のディジタルデータを送受信する際に用いられるホッピング数の少ない（すなわち、含まれている周波数の種類が少ない）ホップテーブルＴbとが、親機ＳＯにおけるホップテーブル格納部１１Ａに記憶されている状態を示している。
【００７１】
この時、ホップテーブルＴaとホップテーブルＴbとの関係については、図４（ｂ）に示すように、ディジタルデータ用のホップテーブルＴbはｆ１からＦＬまでの合計Ｌ個の周波数を含んでおり、音声データ用のホップテーブルＴaはｆ１からｇＬまでの合計２Ｌ個の周波数を含んでいる。そして、各ホップテーブルにおいては、上から順番に（番号Ｃの順番で）送受信すべき情報のフレーム毎に周波数が割り当てられるのであるが、このときホップテーブルＴaの構成（周波数変更パターン）が、ホップテーブルＴbに含まれているｆ１からｆＬまでの周波数の夫々の間に、他の周波数ｇ１乃至ｇＬを一周波数ずつ挿入した構成となっている。すなわち、ホップテーブルＴaを用いて情報の授受を行うときは、一のフレームおきにホップテーブルＴbに含まれる周波数と同一の周波数（図４（ｂ）の場合、周波数ｆ１からｆＬまで）で情報の送受信が行われる構成となっている。
【００７２】
なお、音声データを送受信する際にホッピング数の多いホップテーブルＴaを用い、ディジタルデータを送受信する際にホッピング数の少ないホップテーブルＴbを用いるのは、上述のように、ホッピング数が多く設定されていると共に滞留時間（一の周波数を用いて通信を実行している時間をいう。）を短く設定したときには外部からの妨害等に対する耐性が高いので音声データの授受に適しているからであり、一方、ホッピング数を少なくすると共に滞留時間を長く設定したときにはデータの転送レートを高く維持することができ、ディジタルデータの授受に適しているからである。
【００７３】
また、図４（ｂ）は、上述のように親機ＳＯのホップテーブル格納部１１Ａに記憶されているホップテーブルの状態を示しているが、これらに対応して、各子機内のホップテーブル格納部（図３符号３１Ａ参照）には、図４（ｂ）に示すホップテーブルＴa又はＴbのうち、いずれか一方のみが格納されている。すなわち、例えば、子機ＳＣ１と親機ＳＯとの間で音声データを授受する場合には、子機ＳＣ１にはホップテーブルＴaが格納されており、子機ＳＣ２と親機ＳＯとの間でディジタルデータを授受する場合には、子機ＳＣ２にはホップテーブルＴbが格納されている。そして、親機ＳＯにおいては、子機ＳＣ１との間で音声データを授受するときには、コントローラ１２からの制御信号Ｓcrに基づいてホップテーブルＴaに対応する上記テーブル信号ＳttをＰＬＬ９に出力し、子機ＳＣ２との間でディジタルデータを授受するときには、上記制御信号Ｓcrに基づいてホップテーブルＴbに対応する上記テーブル信号ＳttをＰＬＬ９に出力することとなる。
【００７４】
次に、上記ホップテーブルＴa又はホップテーブルＴbを用いた音声データの授受又はディジタルデータの授受における周波数の変化について、子機ＳＣ１と親機ＳＯとの間で音声データを授受し、子機ＳＣ２と親機ＳＯとの間ではディジタルデータを授受する場合を例として図５を用いて具体的に説明する。なお、図５（ａ）は親機ＳＯと子機ＳＣ１との間でディジタルデータを授受する時の周波数の時間に対する変化を示すものであり、図５（ｂ）は親機ＳＯと子機ＳＣ２との間で音声データを授受する時の周波数の時間に対する変化を示すものである。
【００７５】
始めに、親機ＳＯと子機ＳＣ１との間でディジタルデータを授受する時は、親機ＳＯ及び子機ＳＣ１に夫々格納されている上記ホップテーブルＴbが使用されてデータの授受が行われるので、その周波数は、図５（ａ）に示すように、周波数ｆ１から順に一のフレーム１５（又はフレーム１７）毎にｆ２、ｆ３……と変化していくこととなる。そして、最後の周波数ｆＬまで変化した時には次に最初の周波数ｆ１に戻る。このようにして周波数が変化しつつディジタルデータの授受が行われる。
【００７６】
次に、親機ＳＯと子機ＳＣ１との間でのディジタルデータの授受を終えた後、親機ＳＯと子機ＳＣ２との間で音声データの授受を開始する時は、親機ＳＯ及び子機ＳＣ２に夫々格納されている上記ホップテーブルＴaが使用されてデータの授受が行われるので、その周波数は、図５（ｂ）に示すように、周波数ｆ１から順に一のフレーム１５（又はフレーム１７）毎にｇ１、ｆ２、ｇ２、ｆ３、ｇ３……と変化していくこととなる。そして、最後の周波数ｇＬまで変化した時には次に最初の周波数ｆ１に戻る。また、親機ＳＯと子機ＳＣ２との間での音声データの授受においては、図５に示すように、当該親機ＳＯと子機ＳＣ２との間での通信における二つのフレーム１５が、親機ＳＯと子機ＳＣ１との間での通信における一のフレーム１５に相当するように周波数切替のタイミングがコントローラ１２及び３２により制御される。
【００７７】
ここで、子機ＳＣ１については、親機ＳＯとのディジタルデータの授受が終了した後は、電源が断となるのではなく送受信待機状態、いわゆるモニタ状態となる。すなわち、当該子機ＳＣ１に格納されているホップテーブルＴbのパターンで周波数が変化しているいずれかの相手局との通信が何時でも開始できる状態となる。従って、親機ＳＯと子機ＳＣ２が通信中であっても、当該通信に使用されるホップテーブルＴaが図４（ｂ）に示すパターンを備え、且つ、フレームの構成が図５に示す相互関係を備えているので、当該親機ＳＯと子機ＳＣ２との通信における周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３……の部分については、子機ＳＣ１においても傍受することができることとなる。
【００７８】
従って、親機ＳＯと子機ＳＣ２が通信中のとき、子機ＳＣ１は親機ＳＯが子機ＳＣ２と通信中であることを認識できると共に、親機ＳＯが送信する同期信号により親機ＳＯと当該子機ＳＣ１との同期関係を維持することができるのである。
【００７９】
また、これとは逆に、親機ＳＯと子機ＳＣ１が通信中のときは子機ＳＣ２はモニタ状態であるので、上述したホップパターンの相互関係及びフレームの構成の相互関係に起因して、親機ＳＯと子機ＳＣ１との通信における周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３……の部分については、子機ＳＣ２においても傍受することができることとなる。従って、当該子機ＳＣ２は親機ＳＯが子機ＳＣ１と通信中であることを認識できると共に、送信される同期信号により親機ＳＯと当該子機ＳＣ２との同期関係を維持することができる。
【００８０】
なお、これまでの説明においては、各子機ＳＣのホップテーブルは一種類のみであるとして説明したが、これに限らず、各子機ＳＣにおいても複数のホップテーブルを格納し、これを授受するデータの種別に対応して以下に説明する親機ＳＯと同様の方法で変更するように構成することもできる。
【００８１】
次に、親機ＳＯにおけるホップテーブルの切換動作について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図６は、主としてコントローラ１２において実行される処理を示すフローチャートである。
【００８２】
親機ＳＯにおいては、始めにいずれかの子機ＳＣを呼出す要求が外部から入力されたか否かが判定され（ステップＳ１）要求があった時は（ステップＳ１：ＹＥＳ）、次に、呼出すべき子機ＳＣに対応したホッピング数のホップテーブルを選択すると共に、送信スロット１６Ａの長さを予めコントローラ１２上において設定する（ステップＳ２）。次に、実際にいずれかの子機ＳＣを呼出す際には、呼出先の子機ＳＣのＩＤ情報（一の子機ＳＣを特定するための情報であり、毎フレーム毎にその先頭に含まれる情報である。）とこれから通信するデータの種別（音声データか又はディジタルデータか）を、呼出す子機ＳＣに対して送信する（ステップＳ３）。ここで、データの種別を予め送信するのは、呼出す子機ＳＣが音声データとディジタルデータとの双方を授受できる子機である時に、当該子機におけるホップテーブルを切り換えるために必要だからである。
【００８３】
そしてステップＳ３における送信に対して応答があったか否かが判定され（ステップＳ４）あった場合には（ステップＳ４；ＹＥＳ）通信を開始し（ステップＳ１３）、応答がない時は（ステップＳ４；ＮＯ）応答があるまでステップＳ３における動作を繰返す。
【００８４】
一方、子機の呼出要求がない時は（ステップＳ１；ＮＯ）、次に、送信スロット１５Ａの長さ（滞留時間）を最短にしてホッピング数の異なるホップテーブルを備える全ての子機ＳＣからの呼出に対して親機ＳＯからの同期信号を伝送できる状態とすると共に、親機ＳＯが非使用状態であり、いずれかの子機ＳＣからの呼出を受け付けることができることを示す受け付け可能信号を全ての子機に対して送信し（ステップＳ５）、受信待機状態となる（ステップＳ６）。この時、ステップＳ５における送信は、予め親機ＳＯ及び全ての子機ＳＣにおいて共通的に設定されている所定の周波数を用いて行われる。
【００８５】
次に、いずれかの子機ＳＣからの呼出信号を受信したか否かが判定され（ステップＳ７）受信していない時は（ステップＳ７；ＮＯ）ステップＳ１に戻り、呼出信号を受信した時は（ステップＳ７；ＹＥＳ）、次に、当該呼出信号を送信した子機ＳＣのＩＤ情報に基づいて、当該子機ＳＣにおけるホッピング数（図６においては、ホップ数と示す。）が固定されているか否か、すなわち、当該子機ＳＣにおけるホップテーブルが一種類のみか否かが判定され（ステップＳ８）、ホッピング数が固定である時は（ステップＳ８；ＹＥＳ）、当該固定されているホッピング数を有するホップテーブルをホップテーブル格納部１１Ａから取り出してテーブル信号ＳttとしてＰＬＬ９に設定し（ステップＳ９）通信を開始する（ステップＳ１３）。
【００８６】
一方、ステップＳ８の判定において、ホッピング数が固定でない時は（ステップＳ８；ＮＯ）、当該呼出してきた子機ＳＣが異なるホップテーブルを備えている、すなわち、当該子機ＳＣが音声データとディジタルデータのいずれも通信可能であるとして、次にこれから通信すべきデータが音声データであるか否かを判定し（ステップＳ１０）、音声データである時は（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、上記ホップテーブルＴaを設定すると共に滞留時間を短くして（ステップＳ１２）通信を開始する（ステップＳ１３）。
【００８７】
また、ディジタルデータである時は（ステップＳ１０；ＮＯ）、上記ホップテーブルＴbを設定すると共に滞留時間を長くして（ステップＳ１１）通信を開始する（ステップＳ１３）。
【００８８】
そして、通信を開始した以降は、通信終了か否かが判定され（ステップＳ１４）、通信終了でない時は（ステップＳ１４；ＮＯ）通信処理を継続すべくステップＳ１に戻り、通信終了である時は（ステップＳ１４；ＹＥＳ）そのまま処理を終了する。
【００８９】
以上の図６に示す処理により、ホッピング数の異なる子機との接続が迅速に行えることとなる。
【００９０】
ここで、図６に示す処理において、親機ＳＯが受信待機中（ステップＳ６）であるときにおける周波数変更について、図７に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【００９１】
図７に示すように、受信待機中においては、親機ＳＯは各子機ＳＣにおいて使用されているホップテーブルにおける最も短い受信スロット１６Ｂの長さに相当する長さを送信スロット１５Ｂの長さとして設定する。
【００９２】
このように設定することにより、図７（ａ）に示すように、ホッピング数が多いホップテーブルを使用する子機（例えば、上記子機ＳＣ2）においては、親機ＳＯからの呼出信号は子機ＳＣ１の受信スロット１６Ｂの最初で子機ＳＣ１に受信されると共に（図６ステップＳ１参照）、親機ＳＯが受信スロット１５Ｄに移行した直後に、当該子機からの呼出信号を親機ＳＯに認識させることができる（図６ステップＳ７参照）。
【００９３】
また、図７（ｂ）に示すように、ホッピング数が少ないホップテーブルを使用する子機（例えば、上記子機ＳＣ１）においては、親機ＳＯからの呼出信号は図７（ａ）の場合と同様に子機ＳＣ１の受信スロット１６Ｂの最初で子機ＳＣ１に受信されると共に、親機ＳＯにおける受信スロット１５Ｄの中間付近で当該子機ＳＣ１からの呼出信号を親機ＳＯに認識させることができる。
【００９４】
次に、現在通信中の子機（例えば、子機ＳＣ２と音声データを通信中）から異なる子機ＳＣ（例えば、ディジタルデータを通信すべき子機ＳＣ１）に対して切り換える時の処理について、図８を用いて説明する。なお、図８は、当該切り換え前後を含む通信のタイミングチャートを示すものである。
【００９５】
先ず、ホップテーブルＴaを用いて親機ＳＯと子機ＳＣ２との間で音声データを授受しているとする。この時、子機ＳＣ１は、親機ＳＯと子機ＳＣ２との間において周波数ｆ１、ｆ２……を用いて通信が行われている時に親機ＳＯからの同期信号等を傍受しており、当該親機ＳＯとの同期状態を維持している。
【００９６】
次に、子機ＳＣ２との通信が完了した親機ＳＯは、ホップテーブルを切り換えてホップテーブルＴbとし、子機ＳＣ１との通信を開始する。この時、子機ＳＣ１が上記同期状態を維持しているので、ホッピング数変更に伴う再同期に必要な時間がほとんどなく、迅速に通信を開始することができる。これにより、無線通信システムＳ全体としての伝送効率が向上することとなる。
【００９７】
なお、他の方法として、親機ＳＯが子機ＳＣ２との間で音声データを授受しているとき、一時的に子機ＳＣ１からの割込みを受け付けて処理をするように構成することもできる。
【００９８】
以上説明したように、実施形態の無線通信システムＳの動作によれば、授受すべきデータの属性に対応してホッピング数を変化させつつ通信を行うので、当該属性に適合した秘匿性及び迅速性を保持して情報を授受することができる。
【００９９】
また、複数のホップテーブルにおける少なくとも一部の周波数が同一周波数（上記実施形態においては、ｆ１、ｆ２、ｆ３……ｆＬ）とされており、且つ、各子機ＳＣが、少なくともいずれか一のホップテーブルを用いて親機ＳＯとのデータの授受を行うので、現在親機ＳＯとのデータの授受を行っていない子機ＳＣであっても親機ＳＯにおける送受信に割込んでデータの授受を開始することができる。
【０１００】
更に、一のホップテーブルにおける周波数の変化のパターンが他のホップテーブルにおけるパターンに含まれる各周波数の間に他の周波数を挿入したパターンであるので、親機ＳＯの送受信周波数が上記同一周波数となる間隔を短くすることができ、現在親機ＳＯとのデータの授受を行っていない子機ＳＣが容易に親機ＳＯとの情報の授受を開始することができる。
【０１０１】
更にまた、授受するデータが音声データであるときはホッピング数が多く設定されるので、秘匿性を向上させエラー率を低減することができると共に、授受するデータがディジタルデータであるときはホッピング数が少なく設定されるので、転送レートを高く維持することができる。
【０１０２】
また、音声データに対応するホッピング数が、ディジタルデータに対応するホッピング数の２倍であるので、音声データの伝送時における秘匿性及び確実性が更に向上する。
【０１０３】
更に、全ての子機ＳＣが常に親機ＳＯに対してモニタ状態であると共に、ホップテーブルのうちの一部の周波数が相互に同一であるので、親機ＳＯといすれか一の子機ＳＣとが通信中のときでも、他のいずれの子機も必要な時に当該通信に対して割込むことができる。
【０１０４】
（III）変形形態
次に、本発明の変形形態について、図９及び図１０を用いて説明する。
【０１０５】
（ｉ）第１変形形態
上述した実施形態においては、音声データを通信する時のホッピング数（以下、音声ホッピング数という。）がディジタルデータを通信する時のホッピング数（以下、ディジタルホッピング数という。）の２倍の場合（図５又は図８参照）について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、図９（ａ）に示すように、音声ホッピング数がディジタルホッピング数の３倍となるようにしてもよい。この場合には、音声データを通信する時のホップテーブルは、周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３、…及び周波数ｇ１、ｇ２、ｇ３、…並びに周波数ｈ１、ｈ２、ｈ３、…を含むこととなる。このように構成した時は、音声データの通信における秘匿性及び耐妨害性並びに確実性が更に向上することとなる。
【０１０６】
なお、第１変形形態の場合には、ディジタルデータにおける一のフレーム１５の時間と音声データにおける三つのフレーム１５の時間とを等しくしておくと、ディジタルデータの通信から音声データの通信へ移行する時に当該移行がスムーズに行える。
【０１０７】
（ii）第２変形形態
上述した実施形態においては、ディジタルデータにおける一のフレーム１５の先頭に対応する位置に、音声データにおけるディジタルデータとの共通周波数（周波数ｆ１、ｆ２…）が位置するように音声データのホップテーブルが構成されていたが（図５又は図８参照）、これに限らず、例えば音声ホッピング数をディジタルホッピング数の３倍とする場合に、図９（ｂ）又は（ｃ）に示すように、ディジタルデータにおける一のフレーム１５の中間に対応する位置又は最後尾に対応する位置に、音声データにおけるディジタルデータとの共通周波数が位置するように音声データのホップテーブルを構成することもできる。
【０１０８】
（iii）第３変形形態
上述した実施形態においては、音声データにおける夫々のフレーム１５の長さ（すなわち、上記滞留時間）が全て一定の場合について説明したが、これに限らず、図９（ｄ）に示すように、共通周波数に対応するフレーム１５を共通周波数以外の周波数に対応するフレーム１５よりも短くする（すなわち、共通周波数以外の周波数に対応するフレーム１５がその分長くなる。）こともできる。
【０１０９】
この場合には、妨害を受けやすい共通周波数の滞留時間が短いので、妨害を受ける可能性のある時間が短くなることとなり、更に信頼性が向上することとなる。
【０１１０】
なお、ディジタルデータにおける共通周波数のフレーム１５の時間を短くしてもよいことはいうまでもない。
【０１１１】
（iv）第４変形形態
更に、図１０（ａ）に示すように、ディジタルデータにおける滞留時間と音声データにおける滞留時間を全て同一とすると共に、ディジタルデータにおける一のホッピング周期（図１０（ａ）において、周波数がｆ1からｆLまで一回変化する周期）における奇数番目のフレーム１５を共通周波数とし、次の一ホッピング周期においては、偶数番目のフレーム１５を共通周波数とするようにすることもできる。
【０１１２】
更にまた、共通周波数で通信するフレーム１５を、ディジタルデータにおける一ホッピング周期においてランダムに変更してもよい。
【０１１３】
この場合には、滞留時間が全て同一であるので、フレーム１５変更の制御を容易に行うことができる。更に、受信待機時の送信スロット長及び受信スロット長の制御が不要となり、ホッピングするタイミングも一定であるため、ＰＬＬ９、２８等を安価に構成することができる。
【０１１４】
（ｖ）第５変形形態
また、音声ホッピング数をディジタルホッピング数の４倍すると共に、図１０（ｂ）に示すように、ディジタルデータにおける一のホッピング周期内の周波数ｆ１、ｆ５、ｆ９、…、ｆＬ−３に対応するスロット１５及び次のホッピング周期内の周波数ｆ３、ｆ７、ｆ１１、…、ｆＬ−１に対応するスロット１５を共通周波数とするように音声データのホップテーブルを構成することもできる。
【０１１５】
更に、同様に音声ホッピング数をディジタルホッピング数の４倍すると共に、図１０（ｃ）に示すように、ディジタルデータにおける一のホッピング周期内の周波数ｆ４、ｆ８、ｆ１２、…ｆＬに対応するスロット１５及び次のホッピング周期内の周波数ｆ２、ｆ６、ｆ１０、…、ｆＬ−２に対応するスロット１５を共通周波数とするように音声データのホップテーブルを構成することもできる。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、授受すべき情報の属性に対応してホッピング数を変化させつつ通信を行うので、当該属性に適合した秘匿性及び迅速性を保持して情報を授受することができる。
【０１１７】
また、複数のホッピング制御情報における少なくとも一部の周波数が同一周波数とされており、且つ、子機送受信手段がホッピング制御情報の内いずれか一のホッピング制御情報を用いて親機との情報の授受を行うので、現在親機との情報の授受を行っていない子機であっても親機における送受信に割込んで情報の授受を開始することができる。
【０１１８】
従って、いずれかの子機が親機と全く通信不能となることがない。
【０１１９】
更に、一のホッピング制御情報における周波数の変化のパターンが他のホッピング制御情報におけるパターンに含まれる各周波数の間に一又は複数の他の周波数を挿入したパターンであるので、親機の送受信周波数が同一周波数となる間隔を短くすることができ、現在親機との情報の授受を行っていない子機が容易に親機との情報の授受を開始することができる。
【０１２０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、情報が音声情報と非音声情報とを含み、一の子機に対しては音声情報のみを送受信し、他の子機に対しては非音声情報のみを送受信すると共に、音声情報に対応する滞留時間が非音声情報に対応する滞留時間よりも短く設定されおり、更に音声情報に対応するホッピング数が非音声情報に対応するホッピング数よりも多く設定されているので、非音声情報を授受する際における転送レートを高く維持することができると共に、音声情報を授受する際における秘匿性を向上させエラー率を低減することができる。
【０１２１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、音声情報に対応するホッピング数が、非音声情報に対応するホッピング数の２倍以上であるので、音声情報の伝送時における秘匿性及び確実性が更に向上する。
【０１２２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、全ての子機が常に親機に対して送受信待機状態であると共に、ホッピング制御情報のうちの一部の周波数が相互に同一であるので、親機といずれか一の子機とが通信中のときでも、他のいずれの子機も必要な時に当該通信に対して割込むことができる。
【０１２３】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、同一周波数により情報の授受を実行する時間を同一周波数以外の周波数により情報の授受を実行する時間よりも短くして当該情報の授受を行うので、夫々の子機が共通に使用できる同一周波数により通信する時間が短くなることにより当該同一周波数を用いた妨害等が生じる可能性も低くなり、共通でない周波数により実行されている情報の授受における信頼性が向上する。
【０１２４】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、同一周波数により情報の授受を実行する時間と、同一周波数以外の周波数により情報の授受を実行する時間とを同一として当該情報の授受を行うので、周波数を変換するための親機又は子機における構成及び処理を簡略化することができる。
【０１２５】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、ホッピング制御情報が夫々のホッピング数に対応する周波数を含むテーブル情報であるので、周波数変換のための処理を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  無線通信システムの全体構成を示す図である。
【図２】  実施形態の親機の概要構成を示すブロック図である。
【図３】  実施形態の子機の概要構成を示すブロック図である。
【図４】  フレームの構成及びホップテーブルの一例を示す図であり、（ａ）はフレームの構成を示す図であり、（ｂ）はホップテーブルの一例を示す図である。
【図５】  通信するデータのタイミングチャートであり、（ａ）はディジタルデータのタイミングチャートであり、（ｂ）は音声データのタイミングチャートである。
【図６】  親機の処理を示すフローチャートである。
【図７】  通信開始時のタイミングチャートであり、（ａ）は子機のフレームが短い場合を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は子機のフレームが長い場合を示すタイミングチャートである。
【図８】  子機切り換え時のタイミングチャートである。
【図９】  変形形態のタイミングチャートであり、（ａ）は音声ホッピング数がディジタルホッピング数の３倍の場合を示すタイミングチャート（Ｉ）であり、（ｂ）は音声ホッピング数がディジタルホッピング数の３倍の場合を示すタイミングチャート（II）であり、（ｃ）は音声ホッピング数がディジタルホッピング数の３倍の場合を示すタイミングチャート（III）であり、（ｄ）は音声データのフレーム長を可変とした場合のタイミングチャートである。
【図１０】  滞留時間が同一の場合のタイミングチャートであり、（ａ）は滞留時間が同一の場合のタイミングチャート（Ｉ）であり、（ｂ）は滞留時間が同一の場合のタイミングチャート（II）であり、（ｃ）は滞留時間が同一の場合のタイミングチャート（III）である。
【符号の説明】
１、２０…送受信部
２、２１…インターフェース
３、２２…変復調器
４、２３…アップコンバータ
５、２４…パワーアンプ
６、２５…送受切替スイッチ
７、２６…ローノイズアンプ
８、２７…ダウンコンバータ
９、２８…ＰＬＬ
１０、３０…本体部
１１、３１…ＲＡＭ
１１Ａ、３１Ａ…ホップテーブル格納部
１２、３２…コントローラ
１３、３３…電源部
１５、１６…フレーム
１５Ａ、１６Ａ…周波数ホップスロット
１５Ｂ、１６Ｄ…送信スロット
１５Ｃ、１６Ｃ…送受切替スロット
１５Ｄ、１６Ｂ…受信スロット
Ｓ…無線通信システム
ＳＯ…親機
ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３、ＳＣ４、ＳＣ５…子機
Ｓtt…テーブル信号
Ｓif…情報信号
Ｓcr、Ｓsw、Ｓm、Ｓpl…制御信号
Ｓc…局部信号
Ｓt…送信信号
Ｓr…受信信号
Ｓmi…変調信号
Ｓni…復調信号
ＡＮＴ…アンテナ
Ｔa、Ｔb…ホップテーブル
【図１】
0003671576.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003671576.tif 000008
【図８】
0003671576.tif 000009
【図９】
0003671576.tif 000010
【図１０】
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