(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の記録媒体挿入口から所定の記録媒体収納部への記録媒体の搬入及び、前記記録媒体収納部から前記記録媒体挿入口への前記記録媒体の排出を行う搬送機構と、前記搬入された前記記録媒体を記録再生する再生部とを有する記録再生装置であって、
前記記録媒体挿入口と前記記録媒体収納部との間の前記記録媒体の通過位置に設けられた物体検出手段と、
使用者から指示される指令に応じて前記搬送機構を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記物体検出手段の検出出力に基づいて前記記録媒体の通過の有無を監視し、前記記録媒体の搬入指令の指示がなされた後の第１の所定時間内に、前記記録媒体の通過を検出すると前記搬送機構に搬入指令を発し、前記第１の所定時間内に、前記記録媒体の通過を検出しないと前記搬送機構に排出指令を発し、
前記搬送機構は、前記制御手段からの搬入指令に基づいて搬入動作を行うとともに、前記制御手段からの排出指令に基づいて第２の所定時間排出動作を行うことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の所定時間内に、前記搬入指令の解除の指令が指示されると、前記搬送機構に排出指令を発して前記搬送機構に排出動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記制御手段への前記搬入指令の解除の指令は、使用者による解除指示、又は前記搬入指令に係る前記記録媒体以外の他の記録媒体の搬入指令の指示によってなされることを特徴とする請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２の所定時間内に、再度前記物体検出手段の検出出力に基づいて前記記録媒体を含む何らかの物体の通過の有無を監視し、前記物体の通過を検出すると、前記搬送機構に対する排出指令を継続して前記搬送機構に排出動作を行わせ、前記物体の通過を検出しないと、前記搬送機構に排出解除指令を発して前記搬送機構に排出動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記記録媒体収納部は、複数枚の記録媒体を収納し得る記録媒体載置部を有し、
前記記録媒体が前記記録媒体載置部に収納されたことを検出する収納検出手段と、
前記記録媒体挿入口に対して前記記録媒体収納部を相対的に移動可能に制御する移動機構と、
前記記録媒体挿入口に対して前記記録媒体収納部の記録媒体載置部を位置決めする位置決め手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録再生装置。
【請求項６】
前記移動機構は、少なくとも、前記収納検出手段の検出結果である移動許可信号が出力されるまで、前記記録媒体載置部を所定の待機位置へ移動させる動作を開始しないことを特徴とする請求項５に記載の記録再生装置。
【請求項７】
記録媒体を挿入する記録媒体挿入口と、
前記記録媒体を複数枚収納し得る記録媒体載置部を有する記録媒体収納部と、
前記記録媒体が前記記録媒体載置部に収納されたことを検出する収納検出手段と、
前記記録媒体挿入口に対して前記記録媒体収納部を相対的に移動可能に制御する移動機構と、
前記記録媒体挿入口に対して前記記録媒体収納部の前記記録媒体載置部を位置決めする位置決め手段と、
前記記録媒体を記録再生する再生部と、
前記記記録媒体挿入口と前記記録媒体収納部との間の前記記録媒体の通過位置に設けられた物体検出手段と、
前記記録媒体挿入口から前記記録媒体収納部への前記記録媒体の搬入と前記記録媒体収納部から前記記録媒体挿入口への前記記録媒体の排出を行う搬送機構とを備えた記録再生装置であって、
前記移動機構は、少なくとも、前記収納検出手段の検出結果である移動許可信号が出力されるまで、移動動作を行わないことを特徴とする記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光ディスクやミニディスク等の記録媒体を用いる記録再生装置に関し、特に、異物等が装置本体内に侵入した際の不慮の事故を未然に防止することが可能な記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の記録再生装置として、本出願人が先に行った特願平１０−１０７２６５号と特願平１０−１０７２６６号に開示された記録再生装置がある。
【０００３】
この記録再生装置には、記録媒体を装置本体内へ挿入したり装置本体から排出させるための挿入口が１個設けられている。装置本体内には、複数の記録媒体を一括収納するための複数個のトレイと、記録媒体を保持しつつ記録情報を光学的に読取るためのクランプ機構及び光ピックアップが内蔵されている。
【０００４】
複数個のトレイは、積み重ねられた状態で挿入口の近傍に配設されており、これらのトレイを上下に移動させることで、挿入口に対する特定のトレイとの位置合わせと、クランプ機構及び光ピックアップに対する特定のトレイとの位置合わせがなされるようになっている。
【０００５】
使用者が所望のトレイを選択指定すると、指定されたトレイが自動的に挿入口に対して位置合わせされ、次に、使用者が挿入口に記録媒体を挿入すると、その記録媒体を所謂オートローディングすることにより、指定されたトレイに収納するようになっている。そして、収納完了後、記録媒体を保持したままトレイ全体を所定の高さ位置へ自動的に移動させることで待機状態となる。こうした動作を繰り返すことで、複数の記録媒体を各トレイに対応付けて一括収納することが可能となっている。
【０００６】
また、記録媒体が収納されている状態で、使用者が所望の記録媒体を指定すると、その記録媒体を収納しているトレイが自動的に上下方向に移動してクランプ機構及び光ピックアップに対して位置合わせがなされ、光ピックアップによる記録情報の読取り再生が行われる。
【０００７】
また、使用者が既に収納されている記録媒体を排出するための指示をすると、指定された記録媒体を収納しているトレイが自動的に挿入口と位置合わせされた後、所謂アンローディングによりその記録媒体をトレイから挿入口へ排出するようになっている。
【０００８】
このように、上記従来の再生装置は、複数の記録媒体を収納したり入れ替えたりすることが可能であり、また、収納している１又は複数の記録媒体の中から使用者が嗜好する記録媒体を選択的に再生させることが可能であるため、使用者に対して優れた利便性を提供することができるようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の再生装置では、複数の記録媒体を挿入口を介して挿入又は排出したり、光ピックアップにより再生を行うために、極めて精密な構造を有し且つ高度なタイミング制御で作動するアクチュエータ機構により、複数のトレイを上下動させて挿入口や光ピックアップ等に位置合わせするようにしている。
【００１０】
このため、仮に使用者が挿入口に記録媒体以外の異物を挿入したり、何らかの不可避的な原因で記録媒体が装置本体内の不適切な位置に挟まって停止（スタック）したような状態のままでトレイが上下動すると、異物によって内部の駆動機構等が損傷したり、スタックしている記録媒体が破損する等の問題が発生することが考えられる。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、異物等が装置本体内に侵入した際の不慮の事故を未然に防止することが可能な極めて信頼性の高い記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、所定の記録媒体挿入口から所定の記録媒体収納部への記録媒体の搬入及び、前記記録媒体収納部から前記記録媒体挿入口への前記記録媒体の排出を行う搬送機構と、前記搬入された前記記録媒体を記録再生する再生部とを有する記録再生装置であって、前記記録媒体挿入口と前記記録媒体収納部との間の前記記録媒体の通過位置に設けられた物体検出手段と、使用者から指示される指令に応じて前記搬送機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記物体検出手段の検出出力に基づいて前記記録媒体の通過の有無を監視し、前記記録媒体の搬入指令の指示がなされた後の第１の所定時間内に、前記記録媒体の通過を検出すると前記搬送機構に搬入指令を発し、前記第１の所定時間内に、前記記録媒体の通過を検出しないと前記搬送機構に排出指令を発し、前記搬送機構は、前記制御手段からの搬入指令に基づいて搬入動作を行うとともに、前記制御手段からの排出指令に基づいて第２の所定時間排出動作を行うことを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によると、記録媒体の搬入指令が発せられた後から所定時間内に、使用者による記録媒体の挿入がなされないと、搬送手段が搬入動作に代えて排出動作を行う。これにより、仮に異物の侵入等があっても、異物を排出する。また、記録媒体挿入口と記録媒体収納部との間に記録媒体や異物等がスタックしているような場合にも排出動作により、そのスタックしている記録媒体や異物等を排出する。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、記録媒体を挿入する記録媒体挿入口と、前記記録媒体を複数枚収納し得る記録媒体載置部を有する記録媒体収納部と、前記記録媒体が前記記録媒体載置部に収納されたことを検出する収納検出手段と、前記記録媒体挿入口に対して前記記録媒体収納部を相対的に移動可能に制御する移動機構と、前記記録媒体挿入口に対して前記記録媒体収納部の前記記録媒体載置部を位置決めする位置決め手段と、前記記録媒体を記録再生する再生部と、前記記記録媒体挿入口と前記記録媒体収納部との間の前記記録媒体の通過位置に設けられた物体検出手段と、前記記録媒体挿入口から前記記録媒体収納部への前記記録媒体の搬入と前記記録媒体収納部から前記記録媒体挿入口への前記記録媒体の排出を行う搬送機構とを備えた記録再生装置であって、前記移動機構は、前記収納検出手段の検出結果である移動許可信号が出力されるまで、移動動作を行わないことを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によると、移動機構は所定の移動許可信号が発せられるまで、記録媒体挿入口と記録媒体収納部とを相対的に移動させるための移動動作を行わない。このため、記録媒体が記録媒体挿入口と記録媒体収納部との間で搬送途中の状態にあったり、記録媒体挿入口と記録媒体収納部との間に異物等が存在している場合等には、記録媒体挿入口と記録媒体収納部との相対移動が停止されることとなり、搬送途中の記録媒体等を破損させたり、異物等により装置本体が破損する等の事故を未然に防止する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の記録再生装置の実施の形態について図面を参照して説明する。尚、本発明の記録再生装置の意義は、記録媒体に情報を記録する記録装置と、記録媒体に記録されている情報を読み取り再生する再生装置と、記録媒体に情報を記録及び再生する記録再生装置とを指すが、一実施の形態として、ＣＤ等の光ディスクから記録情報を再生する再生装置（以下、ディスク再生装置という）、特に車載用のディスク再生装置について説明する。
【００１７】
図１は本実施形態のディスク再生装置の概略構造を筐体部分を除いて示す斜視図、図２は、図１の要部構造を分解して示す斜視図である。
【００１８】
図１において、このディスク再生装置は、筐体のフロントパネルに設けられているディスク挿入口（図示略）から挿入されるディスクＣＤを装置本体内へ搬入したり、装置本体内のディスクＣＤを上記のディスク挿入口へ搬出（排出）する一対のディスク搬送機構１，２と、装置本体内の深部に配設されたクランプ機構３と、クランプ機構３の裏面側に重ねて配設された光ピックアップ４と、固定シャーシ５に立設された一対の柱状シャフト６ａ，６ｂに支承されて、後述のエレベータ機構によって上下に移動される複数のトレイ（図示略）を有するディスク収納部と、を備えて構成されている。更に、上記フロントパネルには、所定のアクチュエータ機構によって駆動されディスク挿入口を開閉するための開閉扉（図示略）が備えられている。
【００１９】
図２において、固定シャーシ５に対して上下動可能な可動シャーシ７と、この可動シャーシ７を上下動させるための一対の駆動板８，９と、揺動部材１０，１１，１２，１３が備えられている。尚、駆動板８，９は、エレベータ機構の構成要素となっており、駆動板８，９に連動して所定のアクチュエータがトレイ２５を上下に移動させるようになっている。
【００２０】
光ピックアップ４の一端には、マイクロスイッチ等の検出スイッチＨＳＷが設けられており、搬入されたディスクＣＤが検出スイッチＨＳＷに当接すると、そのディスクＣＤが所定のクランプ位置に到達したことを示す検出信号が検出スイッチＨＳＷから出力される。
【００２１】
固定シャーシ５の両端、すなわち、ディスクＣＤの搬入又は搬出方向Ｘに対して直交する方向Ｙの両端には、それぞれ上下方向（Ｚ方向）に延びる長溝状のガイド溝１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａを有する立板部１４，１５，１６，１７が一体成形されている。
【００２２】
立板部１４，１７の外側上部には、それぞれ外側に向けられた係合ピン１４ｂ，１７ｂが設けられ、立板部１５，１６の外側下部には、それぞれ外側に向けられた係合ピン１５ｂ，１６ｂが設けられている。
【００２３】
可動シャーシ７の両側には、立板部１４，１５と１６，１７の内壁にそれぞれ摺接するように配置される側板１８，１９が一体成形されている。それぞれの側板１８，１９には、弓形に湾曲したカム穴１８ａ，１８ｂと１９ａ，１９ｂが一対づつ穿設される他、外側に向けられた係合ピン１８ｃ，１８ｄと１９ｃ，１９ｄが一対づつ突設されている。
【００２４】
駆動板８には、一対の階段状のカム穴８ａ，８ｂと、Ｘ方向に延びる一対のガイド穴８ｃ，８ｄが穿設され、駆動板９には、一対の階段状のカム穴９ａ，９ｂと、Ｘ方向に延びる一対のガイド穴９ｃ，９ｄが穿設されている。
【００２５】
尚、図２中に示すように、駆動板８のカム穴８ａ，８ｂは、上方の部分に行くほど搬送機構１側に向けて傾斜し、駆動板９のカム穴９ａ，９ｂは、上方の部分に行くほど固定シャーシ５の深部側に向けて傾斜している。更に、駆動板８のガイド穴８ｃと駆動板９のガイド穴９ｄは上部に、駆動板８のガイド穴８ｄと駆動板９のガイド穴９ｄは下部にそれぞれ設けられている。
【００２６】
揺動部材１０，１１，１２，１３には、後述する複数のトレイ２５の１つと選択的に係合する切欠き部１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａが形成されている。更に、揺動部材１２，１３には、側板１９に形成されている支持孔１９ｅ，１９ｆに内側から嵌入される支持ピン１２ｃ，１３ｃと、カム穴１９ａ，１９ｂに内側から嵌装される係合ピン１２ｂ，１３ｂが設けられている。尚、図面には示されていないが、揺動部材１０，１１にも同様に、側板１８に形成されている支持孔１８ｅ，１８ｆに嵌入される支持ピンと、カム穴１８ａ，１８ｂに挿嵌される係合ピンが設けられている。
【００２７】
そして、これらの揺動部材１０，１１，１２，１３は、上記支持孔１８ｅ，１８ｆ，１９ｅ，１９ｆを中心として、カム穴１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂに沿って揺動するように、側板１８，１９の内壁に組み付けられている。
【００２８】
また、係合ピン１８ｃ，１８ｄ，１９ｃ，１９ｄがガイド溝１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ中にそれぞれ係合されることで、可動シャーシ７は、立板部１４，１５，１６，１７の間に挟まれた状態で固定シャーシ５に対し、上記エレベータ機構により上下動可能に配置されている。
【００２９】
更に、ガイド溝１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａを介して外側に突出する係合ピン１８ｃ，１８ｄ，１９ｃ，１９ｄの先端部分が、駆動板９，１０のカム穴９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ中に嵌装されると共に、立板部１４，１５，１６，１７の係合ピン１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７ｂが、駆動板８，９のガイド穴８ｃ，８ｄ，９ｃ，９ｄ中にそれぞれ嵌装されている。
【００３０】
尚、図示していないが、固定シャーシ５の裏面に、駆動モータの駆動力を受けて回動する板状の係合部材が設けられており、この係合部材の両端に駆動板８，９の一端がそれぞれ係合している。上記係合部材が所定方向に回転すると、駆動板８，９は互いに、立板部１４，１５，１６，１７に対して逆方向へ移動する。
【００３１】
ここで、駆動板８が固定シャーシ５の深部側、駆動板９がディスク搬送機構１，２側へ移動した場合には、それに従って、階段状のカム穴８ａ，８ｂも固定シャーシ５の深部側へ、階段状のカム穴９ａ，９ｂもディスク搬送機構２側へ変位する。
【００３２】
この結果、係合ピン１８ｃ，１８ｄは、カム穴８ａ，８ｂとガイド溝１４ａ，１５ａに規制されつつ上方へ移動し、これと同時に、係合ピン１９ｃ，１９ｄも、カム穴９ａ，９ｂとガイド溝１６ａ，１７ａに規制されつつ上方へ移動することとなり、可動シャーシ７が光ピックアップ４及びクランプ機構３を載置したまま上方へ移動する。
【００３３】
これとは逆に、上記係合部材が逆方向に回転して、駆動板８がディスク搬送機構１，２側、駆動板９が固定シャーシ５の深部側へそれぞれ移動した場合には、係合ピン１８ｃ，１８ｄは、カム穴８ａ，８ｂとガイド溝１４ａ，１５ａに規制されつつ下方へ移動し、これと同時に、係合ピン１９ｃ，１９ｄも、カム穴９ａ，９ｂとガイド溝１６ａ，１７ａに規制されつつ下方へ移動するため、可動シャーシ７が光ピックアップ４及びクランプ機構３を載置したまま下方へ移動する。
【００３４】
このように、エレベータ機構の駆動板８，９を互いに逆方向へ移動させることで、可動シャー７と光ピックアップ４及びクランプ機構３を上下移動させることができ、更に、駆動板８，９の移動量に応じて、固定シャーシ５に対する可動シャー７と光ピックアップ４及びクランプ機構３の高さ、すなわち、上記挿入口と各トレイ２５との位置合わせを行うことができるようになっている。
【００３５】
更に、立板部１４，１５と側板１８との間と、立板部１６，１７と側板１９との間にも、図示しない板状の係合部材が介在している。これらの係合部材のうち、側板１９側に介在する第１の係合部材は、揺動部材１２，１３の係合ピン１２ｂ，１３ｂと係合しており、側板１８側に介在する第２の係合部材は、揺動部材１０，１１の係合ピン（図示略）と係合している。
【００３６】
そして、これら第１，第２の係合部材が、所定のアクチュエータ機構によって第１，第２のディスク搬送機構１，２側に移動されると、揺動部材１０，１１，１２，１３が弓形に湾曲したカム穴１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂに沿って、第１，第２のディスク搬送機構１，２側（後述する６枚重ねのトレイ２５が配設されている側）へ揺動する。
【００３７】
これとは逆に、第１，第２の係合部材が固定シャーシ５の深部側へ移動されると、揺動部材１０，１１，１２，１３がカム穴１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂに沿って、固定シャーシ５の深部側へ揺動するようになっている。
【００３８】
更に、可動シャーシ７の一端に植設された円柱状の支軸２０に、光ピックアップ４に設けられた支持穴２１が嵌合することで、支軸２０を中心にして光ピックアップ４及びクランプ機構３が揺動自在に支持されている。
【００３９】
更に、図１に示すように、可動シャーシ７と光ピックアップ４にそれぞれ穿設された弓形に湾曲したガイド穴２２と長穴２３中に、所定のアクチュエータ機構（図示略）によって移動する駆動ピン２４が嵌装されており、この駆動ピン２４がガイド穴２２に沿って移動することで、支軸２０を中心にして光ピックアップ４とクランプ機構３が一体となって揺動するようになっている。
【００４０】
図３は、可動シャーシ７上に揺動自在に載置された光ピックアップ４とクランプ機構３との構造を示す側面図、図４は、光ピックアップ４とクランプ機構３の揺動動作を示す平面図である。
【００４１】
図３において、光ピックアップ４のケース内には、圧電モータ等の薄型の駆動モータ４ａが設けられ、駆動モータ４ａの回転軸に、ディスクＣＤを装着するためのターンテーブル４ｂが直結して設けられている。更に、光ピックアップ４のケース内には、ガイドシャフト（図示略）等に載置され長手方向に進退移動可能なキャリッジ４ｃが備えられ、このキャリッジ４ｃにディスクＣＤの情報を光学読み取りするための光ピックアップ本体（符号略）が搭載されている。
【００４２】
クランプ機構３は、光ピックアップ４のターンテーブル４ｂとは反対側の位置に設けられた蝶番機構４ｄによって上下に揺動するように取り付けられると共に、ディスクＣＤをターンテーブル４ｂとの間で挟持するクランプ部３ａが設けられている。
【００４３】
ディスク再生時には、クランプ機構３が一点鎖線３’で示すように上方へ若干揺動し、この状態で図４中の２点鎖線で示すように、光ピックアップ４とクランプ機構３が、特定のトレイに載置されているディスクＣＤ側に揺動する。尚、光ピックアップ４とクランプ機構３との間の隙間内にディスクＣＤを介在させつつ上記の揺動が行われる。
【００４４】
そして、ターンテーブル４ｂとクランプ部３ａがディスクＣＤのクランピングエリアに対向した時点で、図３中の実線にて示したように、ターンテーブル４ｂとクランプ部３ａとの間にディスクＣＤを挟持し、ターンテーブル４ｂでディスクＣＤを回転させつつ、上記光ピックアップ本体による記録情報の読み取りが行われる。
【００４５】
また、ディスク再生が終了すると、図３中の一点鎖線３’で示したように、クランプ機構３が上方へ若干揺動することでディスクＣＤから離脱する。そして、図４中の実線にて示すように光ピックアップ４とクランプ機構３が待機位置へ揺動し、再び図３中の実線にて示したように、クランプ機構３が光ピックアップ４側へ戻って待機状態となる。
【００４６】
次に、図５及び図６に基づいてトレイ２５の形状とその配置について説明する。本実施形態では、６枚のトレイ２５をＺ方向に重ねてディスク搬送機構１，２と光ピックアップ４及びクランプ機構３の間に配設することで、各トレイ２５にディスクＣＤを１枚ずつ担持（載置）することが可能なディスク収納部を構成している。
【００４７】
図５は各トレイ２５の形状を示す平面図であり、図６はトレイ２５とディスク搬送機構１，２との位置関係を示す平面図である。
【００４８】
図５において、トレイ２５は、略Ｖ字形状の凹欠部２５ｈが形成されたディスク担持面２５ａを有する板状部材であり、ディスク担持面２５ａの両側には、柱状シャフト（図１参照）６ａ，６ｂが嵌合する嵌合孔２５ｂ，２５ｃと、揺動部材（図２参照）１０，１１，１２，１３がそれぞれ係合する係合ピン２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇが形成されている。更に、嵌合孔２５ｂ，２５ｃのそれぞれの近傍には、ディスク搬送機構１，２をトレイ２５に当たらないように配設するための矩形状の凹欠部２５ｉ，２５ｊが形成されている。
【００４９】
凹欠部２５ｈは、ディスク担持面２５ａに担持されるディスクＣＤの中心（クランピングエリア）を含む領域まで亘って形成されている。この凹欠部２５ｈ内に、図４に示したように光ピックアップ４及びクランプ機構３が揺動して侵入し、ターンテーブル４ｂとクランプ部材３ａがクランピングエリアを挟持しつつディスクＣＤを回転させて、光ピックアップ４に設けられている上記光ピックアップ本体をディスクＣＤの半径方向に移動させることで、記録情報の読み取りが行えるようになっている。
【００５０】
そして、かかる構造のトレイ２５が６枚重ねられて、図１に示した柱状シャフト６ａ，６ｂにて支承されている。
【００５１】
また、図５に示した係合ピン２５ｄ，２５ｅの間の側端２５deと、係合ピン２５ｆ，２５ｇの間の側壁２５fgに係合する移動機構としてのエレベータ機構（図示略）が、第１，第２のディスク搬送機構１，２の近傍に設けられている。このエレベータ機構は、Ｚ方向に立設されたウォームギヤ形状の回転部材を備える等の構造により実現されている。
【００５２】
そして、この回転部材が、最も下側に位置するトレイ２５の側壁２５de，２５fgに噛合しつつ回動することで、６枚重ねのトレイ２５全体を柱状シャフト６ａ，６ｂに支承させつつ上下移動させ、更に、上記回動量を調節することで高さ制御ができるようになっている。すなわち、この上下移動と高さ制御によって、挿入口と各トレイ２５との位置合わせが可能となっている。
【００５３】
図６（ａ）（ｂ）において、６枚重ねのトレイ２５の凹欠部２５ｉ，２５ｊによって生じる空間に、揺動可能なディスク搬送機構１，２が配設されている。これらのディスク搬送機構１，２は、所謂ローディグ時とアンローディング時には、図６（ａ）に示すようにＹ方向に沿ってほぼ平行となり、何れかのトレイ２５にディスクＣＤが収容されているときや、６枚重ねのトレイ２５が柱状シャフト６ａ，６ｂに沿って上下動するとき等は、図６（ｂ）に示すように、邪魔にならないようにディスク挿入口側へ揺動して待機する。
【００５４】
図７は、ディスク搬送機構１，２の構造についてディスク搬送機構１を代表して示している。尚、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）はディスク挿入口側から見た場合の側面図である。
【００５５】
同図（ａ）（ｂ）において、ディスク搬送機構１は、ゴム材など成形された搬送ローラ１ａが連結されている回転シャフト１ｂと、回転シャフト１ｂを回転自在に支持する支持部材１ｃと、固定シャーシ５上に回動自在に植立された回転シャフト１ｄと、搬送ローラ１ａ及び回転シャフト１ｂの上方近傍に配設された板状の当接板１ｆを備えて構成されている。
【００５６】
回転シャフト１ｄにはプーリー１ｇとギヤ１ｈが設けられ、プーリー１ｇと駆動モータ２６の駆動軸にタイミングベルト２７が捲回されている。また、ディスク搬送機構２にも、プーリー１ｇと同様のプーリー２ｇが設けられており、このディスク搬送機構２のプーリー２ｇとプーリー１ｇの間にもタイミングベルト２８が捲回されている。
【００５７】
回転シャフト１ｂにはギヤ１ｈと噛合するギヤ１ｉが設けられ、回転シャフト１ｄの回転力をこれらのギヤ１ｈ，１ｉを介して回転シャフト１ｂに伝達するようになっている。
【００５８】
支持部材１ｃは、回転シャフト１ｄに回動自在に支持され、更に、当接板１ｆは、支持部材１ｃの一端１ｊ，１ｊにて上下方向（Ｚ方向）に若干揺動するように支持されている。また、当接板１ｆは、バネ部材１ｋによって搬送ローラ１ａ側に常に付勢され、この付勢力によって当接板１ｆと搬送ローラ１ａとでディスクＣＤを挟持しつつ搬送するようになっている。
【００５９】
尚、他方のディスク搬送機構２も、駆動モータ２６を除いてディスク搬送機構１とほぼ同様の構造を有している。そして、図示しないアクチュエータ機構によって、ディスク搬送機構１の支持部材１ｃとディスク搬送機構２側の支持部材２ｃを回動させると、図６（ａ）（ｂ）に示したように、ディスク搬送機構１，２が揺動する。
【００６０】
また、駆動モータ２６を停止させると、ディスク搬送機構１，２の各搬送ローラ１ａ，２ａが同時に停止し、駆動モータ２６を所定方向に回転させると、それに伴って、各搬送ローラ１ａ，２ａが共に、ディスクＣＤをディスク挿入口からトレイ２５側へ搬入するように正回転し、駆動モータ２６を逆回転させると、各搬送ローラ１ａ，２ａが共に、ディスクＣＤをトレイ２５からディスク挿入口側へ搬出（排出）するように逆回転する。
【００６１】
更に、ディスク搬送機構１，２の前後には、図８に模式的に示すように、ディスクＣＤの通過を検出するための光アイソレータ等から成る光検出器Ｐ１〜Ｐ３が設けられている。第１，２の光検出器Ｐ１，Ｐ２は、８ｃｍ型のＣＤの直径より狭い間隔で配置され、第３の光検出器Ｐ３は、１２ｃｍ型のＣＤの外縁部の通過を検出する位置に設けられている。更に、第１，３第の光検出器Ｐ１，Ｐ３は、８ｃｍ型のＣＤの直径より広い間隔で配置されている。
【００６２】
尚、これら第１〜第３の光検出器Ｐ１〜Ｐ３の全て又はいずれか１つを、ディスクＣＤに接触することでその通過を検出する機械式のスイッチに置き換えてもよい。
【００６３】
次に、本ディスク再生装置の動作を制御する制御回路２９の構成について、図９のブロック図を参照して説明する。同図において、第１〜第３の光検出器Ｐ１〜Ｐ３は、それぞれ電源電圧ＶccとグランドＧＮＤとの間に接続された発光ダイオードとフォトトランジスタで構成されている。
【００６４】
ディスクＣＤがこれらの発光ダイオードとフォトトランジスタとの間を通過する際に、各フォトトランジスタのコレクタと電源電圧Ｖcc間に接続されている抵抗Ｒ１〜Ｒ３に生じる電圧変化が検出信号Ｓ１〜Ｓ３として、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を備えるコントローラ３０に供給されている。
【００６５】
すなわち、検出信号Ｓ１〜Ｓ３の全てが論理レベル“Ｌ”の場合には、光検出器Ｐ１〜Ｐ３にはなにも介在せず、検出信号Ｓ１〜Ｓ３の少なくとも１つが論理レベル“Ｈ”になると、光検出器Ｐ１〜Ｐ３の少なくとも１つに、ディスクＣＤ等が介在したことになる。
【００６６】
コントローラ３０には、使用者が６枚重ねの各トレイ２５に付けられているアドレス番号を指定するための選択スイッチ３２ａ〜３２ｆと、選択スイッチ３２ａ〜３２ｆの指定を解除するための解除スイッチ３２ｇと、駆動モータ２６を駆動するための駆動回路３３が接続され、予めファームウェアとして備えられたシステムプログラムに従って、ディスク搬送機構１，２を加えた本ディスク再生装置全体の動作を制御する。また、上記のシステムプログラムには、計時処理を行うためのプログラムタイマー３１が含まれている。
【００６７】
次に、かかる構成を有する本ディスク再生装置の動作を図１０に示すフローチャートを参照して説明する。尚、ここでは、主として異物の侵入等による不慮の事故を未然に防止するための動作について説明する。
【００６８】
図１０において、使用者がいずれかの選択スイッチ３２ａ〜３２ｆで、ディスクＣＤを収納させるためのアドレス番号を指示すると、その指定されたアドレス番号をコントローラ３０が認識し（ステップ１００）、上記移動機構であるエレベータ機構を作動させて、指定されたトレイ２５の高さをディスク挿入口と位置合わせさせる（ステップ１０１）。次に、開閉扉を開いてディスク挿入口を開放状態にした後（ステップ１０２）、プログラムタイマー３１による計時動作をリスタートさせる（ステップ１０３）。
【００６９】
次に、プログラムタイマー３１の計時動作中に、ディスクＣＤの挿入等により第１の光検出器Ｐ１の検出信号Ｓ１が論理“Ｈ”となったか否か判断する（ステップ１０４）。ここで、検出信号Ｓ１が論理“Ｈ”でなければ、ステップ１０９へ移行する。一方、検出信号Ｓ１が論理“Ｈ”であれば、ディスクＣＤが挿入された判断し、駆動モータ２６を起動させて、搬送ローラ１ａ，２ａを正回転させる（ステップ１０５）。
【００７０】
次に、ステップ１０６では、搬送ローラ１ａ，２ａによるディスクＣＤの搬入の際に、本ディスク再生装置内で何らかの異常が発生したか否かを、光検出器Ｐ１〜Ｐ３の出力に基づいて逐次判断し、異常が無ければ、ディスクＣＤを指定されたトレイ２５へ搬入する（ステップ１０７）。そして、ディスクＣＤの搬入完了を検出スイッチＨＳＷの検出信号に基づいて確認した後、駆動モータ２６及び搬送ローラ１ａ，２ａを停止させ、更に、検出スイッチＨＳＷの検出信号が移動許可信号となって、上記エレベータ機構の移動動作の開始が許可され、ディスクＣＤを収納した状態でトレイ２５が所定の待機位置へ移動される等の処理が行われる。
【００７１】
次に、上記エレベータ機構を作動させ、挿入されたディスクＣＤと共に６枚重ねのトレイ２５全体を固定シャーシ５側に最も近い待機位置まで降下させる（ステップ１０８）。
【００７２】
また、使用者が再生動作を指示した場合には、上述したように指定されたディスクＣＤの収納されているトレイ２５と可動シャーシ７との高さを、所定の再生位置となるように位置合わせし、更に、揺動部材１０，１１，１２，１３を揺動させて、そのトレイ２５と上下に位置する他のトレイとの間に揺動部材１０，１１，１２，１３を進入させることで、光ピックアップ４とクランプ機構３との侵入を許容するための隙間を生じさせる。
【００７３】
そして、図４に示したように、光ピックアップ４とクランプ機構３をディスクＣＤ側へ揺動させ、ターンテーブル４ｂとクランプ部材３ａとの間にディスクＣＤを挟持しつつ上記光ピックアップ本体による記録情報の読取り再生、すなわち、通常の再生動作がなされる。尚、ディスクＣＤを挿入した際、そのディスクＣＤの挿入に連動して自動的に再生を開始するようにしてもよい。
【００７４】
上記ステップ１０９に処理が移行した場合には、プログラムタイマー３１による計測時間が予め決められた第１の所定時間（約４秒）より経過しているか否か判断し、経過していない場合には、ステップ１３３において、スッテップ１００で設定された選択アドレスの解除指令が使用者による解除スイッチ３２ｇの操作によってなされたか調べ、解除指令がなされていなければ再びステップ１０４に移行し、解除指令がなされていれば、ステップ１２０へ移行する。
【００７５】
尚、この解除指令は、解除スイッチ３２ｇの操作がなされた場合に限らず、上記のステップ１００において、選択スイッチ３２ａ〜３２ｆのいずれかによりディスクＣＤの挿入指定がなされた後に、第１の所定期間内に他の選択スイッチで再設定等がなされた場合にも解除指令が発せられる。よって、この再設定等が行われた場合にも、解除指令がなされたとしてステップ１２０の処理へ移行する。
【００７６】
一方、ステップ１０９において、上記の計測時間が予め決められた第１の所定時間を経過している場合（タイムアウトの場合）には、ステップ１２０へ移行して、駆動モータ２６と搬送ローラ１ａ，２ａを所定時間、逆回転させる。すなわち、タイムアウトの場合には、ディスク搬送機構１，２をアンローディングの状態にする。
【００７７】
次に、搬送ローラ１ａ，２ａの逆回転に伴って光検出器Ｐ１〜Ｐ３の全ての検出信号Ｓ１〜Ｓ３が論理“Ｌ”か否かを判断し（ステップ１２１）、全てが論理“Ｌ”でなければ、ディスク搬送機構１，２中に異物が存在していると判断して、ステップ１２９以降の処理に移行する。一方、ステップ１２１において、検出信号Ｓ１〜Ｓ３の全てが論理“Ｌ”であれば、ディスク搬送機構１，２中には異物が存在していないと判断して、ステップ１２２及びステップ１２３へ移行する。
【００７８】
ステップ１２２及びステップ１２３では、第２の所定時間（約５００msec）に搬送ローラ１ａ，２ａを逆回転させることにより、間違いなく異物が存在していないことを再確認する。したがって、この再確認の途中で、検出信号Ｓ１〜Ｓ３に変化が生じた場合には、ステップ１２１からステップ１２９以降の処理に移行することとなる。
【００７９】
ステップ１２１〜１２３において、第２の所定時間内に異物が検出されない場合には、ステップ１２４において駆動モータ２６と搬送ローラ１ａ，２ａの逆回転を停止させる。
【００８０】
次に、ステップ１２５において上記の開閉扉を閉鎖させると共に、ステップ１２６において、その開閉扉の閉鎖が正常になされたか否かの判断をする。そして、開閉扉が正常に閉鎖された場合には、ステップ１２８において、ステップ１０８と同様の処理、すなわち、上記エレベータ機構の移動動作の開始を許可する移動許可信号が発せられ、この移動許可信号に基づいてトレイ２５を所定の待機位置に移動させて待機状態となったり、ディスクＣＤの再生が行われる。一方、ステップ１２６で開閉扉が正常に閉鎖されていない場合には、一旦開閉扉を開放にさせるように駆動制御して（ステップ１２７）、再びステップ１２０の処理に移行する。
【００８１】
ステップ１２１からステップ１２９以降の処理に移行した場合には、異物を排出するために、搬送ローラ１ａ，２ａの逆回転を一定期間継続させ（ステップ１２９）、その後、駆動モータ２６及び搬送ローラ１ａ，２ａを停止させる（ステップ１３０）。
【００８２】
次に、搬送ローラ１ａ，２ａを停止させた状態で、光検出器Ｐ１〜Ｐ３の全ての検出信号Ｓ１〜Ｓ３が論理“Ｌ”か否かを判断する（ステップ１３１）。
【００８３】
ここで、検出信号Ｓ１〜Ｓ３の全てが論理“Ｌ”であれば、異物の排出がなされたと判断して、ステップ１００からの処理へ移行して、ディスク挿入待ちのための待機状態となり、検出信号Ｓ１〜Ｓ３の全てが論理“Ｌ”でなければ、異物等の排出がなされていない、すなわち、異物等が光検出器Ｐ１〜Ｐ３のいずれかの位置に残存していると判断して、本ディスク再生装置に設けられている表示パネル等に異常発生の旨を警告表示したり、合成音声や警告音等の音で警告を発して（ステップ１３２）、本ディスク再生装置を完全に停止させる。
【００８４】
このように、本実施形態のディスク再生装置によると、開閉扉が開いた状態で所定期間（タイムアウトの期間）が経過しても、ディスクＣＤが挿入されないときには、ディスク搬送機構１，２の搬送ローラ１ａ，２ａを逆回転させるので、異物等が装置本体内に挿入した際の不慮の事故を未然に防止することができる。また、上記所定期間内にディスクＣＤが挿入されないときには、必ずディスク搬送機構１，２の搬送ローラ１ａ，２ａを逆回転させて、光検出器Ｐ１〜Ｐ３の検出信号Ｓ１〜Ｓ３に基づいて異常無しの判断を行った後に、開閉扉を閉鎖してエレベータ機構の上下動を行うので、信頼性の高いディスク再生装置を提供することができる。
【００８５】
また、上記所定期間経過後に、使用者が無理矢理にディスクを挿入しようとしても、図１０に示したステップ１２０と１２９で搬送ローラ１ａ，２ａが逆回転を継続するので、無理なディスク挿入を防止することができる。また、光検出器Ｐ１〜Ｐ３の検出信号Ｓ１〜Ｓ３の変化を検出することで、無理なディスク挿入が行われていることを識別できるため、例えば、この識別結果を警告として使用者に知らせることができる。
【００８６】
尚、本実施形態では、１２ｃｍ型のディスクを用いる記録再生装置について説明したが、８ｃｍ型のディスクを適用することもできる。この場合には、搬送機構１，２によって搬入されてくる８ｃｍ型のディスクを、トレイ２５の所定の位置に収容させるディスク位置決め機構を設けることで実現できる。
【００８７】
また、複数枚のトレイ２５によりオートチェンジャ機能を備えた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、挿入口と、挿入されたディスクを再生するための再生位置とを相対的に変位させる記録再生装置の全てに適用可能であり、また、１枚のディスクのみを扱う記録再生装置にも適用可能である。
【００８８】
また、裸のままのＣＤやＤＶＤ等の記録媒体を用いるディスク再生装置について説明したが、これらの記録媒体を所定のケース内に収容した構造の所謂カートリッジ型記録媒体を用いるディスク再生装置にも、本発明を適用することができる。
【００８９】
また、再生装置に限らず、記録と再生の両方が可能な記録媒体を用いる記録再生装置にも、本発明を適用することができる。
【００９０】
また、本発明は、ミニディスク（ＭＤ）等の磁気記録媒体を用いる記録再生装置にも適用することができる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、記録媒体の搬入指令が発せられた後、搬入すべき所定の時間内に使用者による記録媒体の挿入がなされないと、搬送手段が搬入動作に代えて搬出動作を行うようにしたので、仮に異物の侵入等があっても、異物を搬出（排出）することができる。また、記録媒体挿入位置と記録媒体収納位置との間に記録媒体や異物等がスタックしているような場合にも、そのスタックしている記録媒体や異物等を搬出動作によって排出することができる。
【００９２】
この結果、異物の侵入等による不慮の事故を未然に防止することが可能となり、極めて信頼性の高い記録再生装置を提供することができる。
【００９３】
また、記録媒体挿入口と記録媒体収納部とを相対的に移動可能に制御する移動機構とを備え、移動機構を所定の移動許可信号が発せられるまで移動動作させないようにしたので、記録媒体が記録媒体挿入口と記録媒体収納部との間で搬送途中の状態にあったり、記録媒体挿入口と記録媒体収納部との間に異物等が存在している場合等には、搬送途中の記録媒体等を破損したり、異物により装置本体が破損する等の事故を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のディスク再生装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示したディスク再生装置の分解斜視図である。
【図３】光ピックアップとクランプ機構の構成を示す側面図である。
【図４】光ピックアップとクランプ機構の動作を示す平面図である。
【図５】トレイの形状を示す平面図である。
【図６】トレイとディスク搬送機構の配置関係及びディスク搬送機構の動作を説明するための平面図である。
【図７】ディスク搬送機構の構造を説明するための説明図である。
【図８】光検出器の配置を説明するための模式図である。
【図９】電気回路の構成を示すブロック図である。
【図１０】本実施形態のディスク再生装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１，２…ディスク搬送機構
１ａ，２ａ…搬送ローラ
１ｆ，２ｆ…当接板
２５…トレイ
３０…コントローラ
３１…プログラムタマー
３２ａ〜３２ｆ…選択スイッチ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…光検出器
ＣＤ…ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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