(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性部材（２８）を介してハウジング（１２）にフローティング支持されるブラシ装置の支持構造において、
前記弾性部材（２８）は、略円筒形であって、中央に軸方向の位置決め部材（２０，２１，２２）が嵌合する孔（２８ａ）と、
軸方向両端にブラシ装置（１９）を挟持し且つ軸方向固定力を受けるフランジ部（２８ｃ）とを備え、
前記弾性部材（２８）の筒体部（２８ｂ）の両端部には溝部（２８ｇ）が形成され、前記フランジ部（２８ｃ）と前記孔（２８ａ）の交差部分には凹部（２８ｄ）が形成され、該凹部（２８ｄ）の深さは、前記フランジ部（２８ｃ）の軸方向の厚さより深く形成されていることを特徴とするブラシ装置の支持構造。
【請求項２】
前記凹部（２８ｄ）は、少なくとも前記孔（２８ａ）の径より大きい径によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシ装置の支持構造。
【請求項３】
弾性部材（２８）を介してハウジング（１２）にフローティング支持されるブラシ装置の支持構造において、
前記弾性部材（２８）は、略円筒形であって、中央に軸方向の位置決め部材（２０，２１，２２）が嵌合する孔（２８ａ）と、
軸方向両端にブラシ装置（１９）を挟持し且つ軸方向固定力を受けるフランジ部（２８ｃ）とを備え、
前記弾性部材（２８）の筒体部（２８ｂ）の両端部には溝部（２８ｇ）が形成され、前記フランジ部（２８ｃ）と前記孔（２８ａ）の交差部分には凹部（２８ｄ）が形成され、該凹部（２８ｄ）の底部（２８ｆ）は、前記孔（２８ａ）の径より大きな平面によって形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のブラシ装置の支持構造。
【請求項４】
前記凹部（２８ｄ）の側壁は、テーパ部（２８ｅ）によって形成されていることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のブラシ装置の支持構造。
【請求項５】
弾性部材（２８）を介してハウジング（１２）にフローティング支持されるブラシ装置の支持構造において、
前記弾性部材（２８）は、略円筒形であって、中央に軸方向の位置決め部材（２０，２１，２２）が嵌合する孔（２８ａ）と、
軸方向両端にブラシ装置（１９）を挟持し且つ軸方向固定力を受けるフランジ部（２８ｃ）とを備え、
前記弾性部材（２８）の筒体部（２８ｂ）の両端部には溝部（２８ｇ）が形成され、前記弾性部材（２８）の孔（２８ａ）には、ヨーク（１１）内に嵌入されたマグネットホルダ（１４）に設けられた前記位置決め部材（２０，２１，２２）によって軸方向に圧縮されるように位置決めされていることを特徴とするブラシ装置の支持構造。
【請求項６】
前記ブラシ装置（１９）には、ブラシ（２３）と、
前記ブラシ（２３）を保持するためのブラシホルダ（２４）と、
がそれぞれ四つずつ設けられ、前記弾性部材（２８）が三箇所に配置され、
前記弾性部材（２８）の一つは二つのブラシホルダ（２４）の間の中央に、他の二つは他の二つのブラシホルダ（２４）の側部近接位置に配設されている請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のブラシ装置の支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は直流電動モータにおけるブラシ装置に係り、詳しくはブラシ装置の支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブラシ装置は、図８に示すフローティングゴム４０により複数箇所にてフローティング支持されている。
【０００３】
各フローティングゴム４０は、略円筒形状をなしており、その中央には円筒形状のカラー４１が内装されている。フローティングゴム４０は、筒体部４０ａとその軸方向両端に形成されたフランジ部４０ｂを備えている。フローティングゴム４０は、エンドハウジング４２及びネジ４３によって軸方向に圧縮されている。筒体部４０ａは、その径方向でブラシ装置４４に圧接しておりその弾性力によってブラシ装置４４が径方向に不動となるよう支持している。フランジ部４０ｂは、両フランジ部４０ｂによってブラシ装置４４を軸方向に挟持しており、ブラシ装置４４が軸方向に不動となるように支持している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、フローティングゴム４０の筒体部４０ａのブラシ装置４４と当接する部位には、エンドハウジング４２とネジ４３による軸方向への圧縮力と、ブラシ装置４４による径方向への圧縮力が集中する。従って、フローティングゴム４０は、常に圧縮された状態となり硬化する。そのためフローティングゴム４０の筒体部４０ａのブラシ装置４４と当接する部位は、弾性力が劣化しフローティング機能を損なうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、フローティング機能を損なわずにブラシ装置を支持することができるフローティングゴムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、弾性部材を介してハウジングにフローティング支持されるブラシ装置の支持構造において、前記弾性部材は、略円筒形であって、中央に軸方向の位置決め部材が嵌合する孔と、軸方向両端にブラシ装置を挟持し且つ軸方向固定力を受けるフランジ部とを備え、前記弾性部材の筒体部の両端部には溝部が形成され、前記フランジ部と前記孔の交差部分には凹部が形成され、該凹部の深さは、前記フランジ部の軸方向の厚さより深く形成されていることを要旨とした。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記凹部は、少なくとも前記孔の径より大きい径によって形成されていることを要旨とした。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、弾性部材を介してハウジングにフローティング支持されるブラシ装置の支持構造において、前記弾性部材は、略円筒形であって、中央に軸方向の位置決め部材が嵌合する孔と、軸方向両端にブラシ装置を挟持し且つ軸方向固定力を受けるフランジ部とを備え、前記弾性部材の筒体部の両端部には溝部が形成され、前記フランジ部と前記孔の交差部分には凹部が形成され、該凹部の底部は、前記孔の径より大きな平面によって形成されていることを要旨とした。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記凹部の側壁は、テーパ部によって形成されていることを要旨とした。
請求項５に記載の発明は、弾性部材を介してハウジングにフローティング支持されるブラシ装置の支持構造において、前記弾性部材は、略円筒形であって、中央に軸方向の位置決め部材が嵌合する孔と、軸方向両端にブラシ装置を挟持し且つ軸方向固定力を受けるフランジ部とを備え、前記弾性部材の筒体部の両端部には溝部が形成され、前記弾性部材の孔には、ヨーク内に嵌入されたマグネットホルダに設けられた前記位置決め部材によって軸方向に圧縮されるように位置決めされていることを要旨とした。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の発明において、前記ブラシ装置には、ブラシと前記ブラシを保持するためのブラシホルダとがそれぞれ四つずつ設けられ、前記弾性部材が三箇所に配置され、前記弾性部材の一つは二つのブラシホルダの間の中央に、他の二つは他の二つのブラシホルダの側部近接位置に配設されていることを要旨とした。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、筒体部の両端部に溝部が形成されていることにより、軸方向の圧縮力による弾性変形が溝部内に吸収される。従って、軸方向の圧縮力が筒体部に伝播しにくい。また、フランジ部が圧縮されることによって起こる弾性変形によるたわみは、フランジ部と嵌合孔が交差する部分に形成された凹部内に吸収される。従って、弾性部材の中心部を構成する筒体部には圧縮力がより伝播しにくくなるため筒体部に圧縮力が集中せず、弾性部材が硬化しない。さらに、凹部の深さがフランジ部の軸方向の厚さよりも深く形成されているので、フランジ部の弾性変形によるたわみを凹部内で吸収しやすくなる。従って、弾性部材に加えられる圧縮力が弾性部材の筒体部により伝わりにくくなる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、筒体部の両端部に溝部が形成されていることにより、軸方向の圧縮力による弾性変形が溝部内に吸収される。従って、軸方向の圧縮力が筒体部に伝播しにくい。また、フランジ部が圧縮されることによって起こる弾性変形によるたわみは、フランジ部と嵌合孔が交差する部分に形成された凹部内に吸収される。従って、弾性部材の中心部を構成する筒体部には圧縮力がより伝播しにくくなるため筒体部に圧縮力が集中せず、弾性部材が硬化しない。さらに、凹部の底部にフローティングゴムの軸方向に向かった圧力が加わらないため圧縮力が弾性部材の筒体部に伝わりにくくなる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、ブラシ装置を支持するフランジ部の部分に向かって軸線方向に直接的に軸方向の圧縮力が作用する。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、筒体部の両端部に溝部が形成されていることにより、軸方向の圧縮力による弾性変形が溝部内に吸収される。従って、軸方向の圧縮力が筒体部に伝播しにくい。また、マグネットホルダから位置決め部材を形成し、それによって位置決めを行うことによって他に位置決め部材を形成するための部材を用意しなくてもよい。また、マグネットホルダとブラシ装置が高い精度で一体に固着させる。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、少ない弾性部材でも有効に効率よくブラシ装置の振動が吸収される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第一の実施の形態）
以下、本発明を直流電動モータに具体化した第一の実施の形態を図１〜図５に従って説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態の直流電動モータの断面図である。図２は、ブラシ及びブラシホルダを外したブラシ装置の要部平面図である。図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００１８】
直流電動モータ（以下、単なるモータという）１０は、有底筒状のヨーク１１と、ハウジング１２と、そのヨーク１１及びハウジング１２とで囲まれた空間内に収容された電機子１３とを備えている。
【００１９】
前記ヨーク１１の内周面にはマグネットホルダ１４が嵌入され、該マグネットホルダ１４には複数（本実施形態では四つ）のマグネットＭが保持されている。それらのマグネットＭの内側には、電機子１３が回転可能に支持されている。すなわち、電機子１３には回転軸１５が備えられ、その回転軸１５の両端がヨーク１１及びハウジング１２にそれぞれ設けられた軸受１６，１７を介して回転可能に支持されている。回転軸１５の一端（図１において下端）にはコンミテータ（整流子）１８が一体回転可能に設けられ、ハウジング１２においてコンミテータ１８と隣接した位置にはブラシ装置１９が配設されている。
【００２０】
図４は、マグネットホルダの説明図である。マグネットホルダ１４は、絶縁材（樹脂）からなり、２つのリング部材１４ａ，１４ｂと、該２つのリング部材１４ａ，１４ｂを連結する４つの連結支柱１４ｃとを備えている。リング部材１４ａ，１４ｂは、その外径がヨーク１１の筒部１１ａ内径とほぼ同じに形成されている。
【００２１】
四つの連結支柱１４ｃは二つのリング部材１４ａ，１４ｂの円周上に等角度間隔に配置されるよう該リング部材１４ａ，１４ｂと一体に形成されている。本実施形態では、隣接する両連結支柱１４ｃ間に形成された空間を、それぞれマグネットＭを嵌合保持するための嵌合保持部としている。つまり、マグネットホルダ１４には４つの嵌合保持部１４ｄが形成され、各嵌合保持部１４ｄにはそれぞれ横断面扇形状に形成されたマグネットＭが嵌合保持されている。
【００２２】
マグネットホルダ１４の一方のリング部材１４ｂには、軸方向に沿って外方（図１及び図４において下方）へ伸びる複数（本実施形態では三つ）の位置決め部材としての第一〜第三の嵌合凸部２０〜２２が設けられている。第一〜第三の嵌合凸部２０〜２２は、それぞれ横断面扇形状に形成された延出部２０ａ〜２２ａと、該延出部２０ａ〜２２ａの先端面から横断面円形状に突設された小径の突起２０ｂ〜２２ｂとを備えている。延出部２０ａ〜２２ａは、そのリング部材１４ｂの内周面側の内面が該リング部材１４ｂの内周面と同一面上になるよう当該リング部材１４ｂの下面から延設されている。第一〜第三の嵌合凸部２０〜２２は、リング部材１４ｂの円周上にほぼ等角度間隔にて設けられている。本実施形態では、第二及び第三の嵌合凸部２１，２２は、それぞれ第一の嵌合凸部２０と１０５°をなして設けられている。
【００２３】
前記マグネットホルダ１４は、図１に示すように、マグネットＭを保持して前記ヨーク１１の筒内に嵌入されている。ヨーク１１の筒内に嵌入されたマグネットホルダ１４は、その第一〜第三の嵌合凸部２０〜２２の一部分がヨーク１１の開口部から外方（図１及び図４において下方）へ突出している。
【００２４】
ブラシ装置１９は、コンミテータ１８に摺接する複数（本実施形態では四つ）のブラシ２３と、各ブラシ２３を収容保持するブラシホルダ２４と、各ブラシホルダ２４を固定する基板２５とを備えている。各ブラシ２３は、コンミテータ１８に摺接するようコイルスプリング２６によって付勢され、ピッグテール（給電線）２７を介して駆動電源（図示せず）に接続されている。
【００２５】
基板２５は、絶縁材（樹脂等）にて形成されており、中央に電機子貫挿孔２５ａが設けられている。貫挿孔２５ａの中心に対して同じ半径を有する円周上には支持部としての複数（本実施形態では三つ）の係合凹部２５ｂ〜２５ｄが設けられている。つまり、各係合凹部２５ｂ〜２５ｄの中心から貫挿孔２５ａの中心までの距離を同じにしている。本実施形態では、その距離（半径）を、マグネットホルダ１４の軸中心から各突起２０ｂ〜２２ｂの軸中心までの距離と同じに設定している。
【００２６】
図２に示すように第二及び第三の係合凹部２５ｃ，２５ｄは、貫挿孔２５ａの中心に対してそれぞれ第一の係合凹部２５ｂと１０５°をなすよう中心線Ｌ１の両側に設けられている。つまり、第二の係合凹部２５ｃと第一の係合凹部２５ｂとのなす角度が１０５°となり、第三の係合凹部２５ｄと第一の係合凹部２５ｂとのなす角度が１０５°となっている。各係合凹部２５ｂ〜２５ｄには、弾性部材としてのフローティングゴム２８がそれぞれ係合されている。なお、フローティングゴム２８の細部の部材番号は図面が煩雑となるため図５のみに記載するものとする。
【００２７】
図５は、第一の実施の形態におけるフローティングゴムの断面図である。フローティングゴム２８は、嵌合孔２８ａを有する筒体部２８ｂを備えている。筒体部２８ｂの外径はブラシ装置１９の各係合凹部２５ｂ〜２５ｄの円弧直径とほぼ同じに形成されている。これにより、フローティングゴム２８が各係合凹部２５ｂ〜２５ｄに係合されるとき、径方向及び円周方向において基板２５との相対位置が決められる。
【００２８】
筒体部２８ｂの軸方向両端には、該軸方向と直行する方向に沿って延びるフランジ部２８ｃが形成されている。両フランジ部２８ｃの間隔は各係合凹部２５ｂ〜２５ｄにおける基板２５の厚さとほぼ同じに形成されている。各フローティングゴム２８の軸方向高さは、各延出部２０ａ〜２２ａに形成された各突起２０ｂ〜２２ｂがフローティングゴム２８の筒体部２８ｂによって好適に支持されるようにそれぞれ設定されている。
【００２９】
フローティングゴム２８には、嵌合孔２８ａとフランジ部２８ｃの交差部分に凹部としての窪み部２８ｄが形成されている。両窪み部２８ｄは、側壁がフローティングゴム２８の軸方向両端から内部に向かって徐々にその径が小さくなるようなテーパ部２８ｅによって形成されている。両窪み部２８ｄの底は、嵌合孔２８ａの内径よりも大きな内径に形成され、それにより段部２８ｆが形成されている。両段部２８ｆは、フローティングゴム２８の軸線に垂直に交わる平面によって形成されている。
【００３０】
窪み部２８ｄを形成する最も大きい径、すなわち窪み部２８ｄの開放端の径の大きさよりも各延出部２０ａ〜２２ａの周方向の幅の方が大きくなるように各延出部２０ａ〜２２ａは形成されている。言い換えると、各延出部２０ａ〜２２ａの下端の面がフランジ部２８ｃに当接するようにフローティングゴム２８及び各延出部２０ａ〜２２ａが形成されている。そして、各延出部２０ａ〜２２ａは、モータ１０を組み立てた（ヨーク１１をハウジング１２に組み付けた）ときにフローティングゴム２８をその軸方向に圧縮するようにそれらの所定値が設定されている。
【００３１】
フローティングゴム２８の筒体部２８ｂの両端部は、その外周面に溝部２８ｇが形成されている。溝部２８ｇは、周方向にそって形成されており、外周面の全周にわたって形成されている。また、溝部２８ｇは、フランジ部２８ｃに近付くにつれて深くなるように形成されている。
【００３２】
このように形成された各フローティングゴム２８は、筒体部２８ｂが係合凹部２５ｂ〜２５ｄに係合され、両フランジ部２８ｃが基板２５を挟持するよう基板２５をハウジング１２上にフローティング支持している。すなわち、基板２５は、係合凹部２５ｂ〜２５ｄに係合したフローティングゴム２８を介してハウジング１２にフローティング支持されている。
【００３３】
各フローティングゴム２８は、その嵌合孔２８ａに各突起２０ｂ〜２２ｂが嵌挿された状態で第一〜第三の嵌合凸部２０〜２２とハウジング１２とによって挟持されている。各フローティングゴム２８は、各延出部２０ａ〜２２ａとハウジング１２とによって軸方向（縦方向）に圧縮されている。
【００３４】
基板２５は、マグネットホルダ１４の各突起２０ｂ〜２２ｂを各フローティングゴム２８の嵌合孔２８ａに嵌挿することによって、その軸中心がコンミテータ１８の軸中心と一致するよう位置決めされる。
【００３５】
基板２５上には、ブラシ２３を収容保持した四つのブラシホルダ２４が等角度間隔にて配置されている。図示しないが、そのブラシホルダ２４（ブラシ２３）は、前記中心線Ｌ１の両側に基板２５の中心に対して前記係合凹部２５ｂと４５°をなす場所及び該係合凹部２５ｂと１３５°をなす場所にそれぞれ設けられている。これにより、係合凹部２５ｂに設けられたフローティングゴム２８は、両ブラシホルダ２４（ブラシ２３）の中間位置に配置され、係合凹部２５ｃ，２５ｄに設けられたフローティングゴム２８はその他の２つのブラシホルダ２４（ブラシ２３）の側部近接位置に配置される。
【００３６】
次に、上記のように構成された直流電動モータの作用を図１〜図５に従って説明する。
フローティングゴム２８が各延出部２０ａ〜２２ａ及びハウジング１２とによって軸方向に圧縮されると、両フランジ部２８ｃはその圧縮力によって弾性変形をする。
【００３７】
両フランジ部２８ｃは、径方向内側に向かって弾性変形しテーパ部２８ｅを変形させる。また、両フランジ部２８ｃは、径方向外側に向かって弾性変形し両フランジ部２８ｃの外縁部を変形させる。このように各延出部２０ａ〜２２ａ及びハウジング１２とによって軸方向に圧縮される力は、主にフランジ部２８ｃを径方向両側に向かって弾性変形させるように作用する。
【００３８】
また、筒体部２８ｂの両端部に溝部２８ｇが形成されているため、フローティングゴム２８は両端部がその溝部２８ｇに向かって変形しやすくなる。従って、フローティングゴム２８の軸方向に向かう圧縮力が伝えられた場合、その圧縮力は溝部２８ｇを変形させることに使われる。
【００３９】
以上のように、フローティングゴム２８に加えられた軸方向への圧縮力は、両フランジ部２８ｃの径方向両側及び軸方向に伝えられるが、主にテーパ部２８ｅ及び溝部２８ｇを弾性変形させるのに使われる。従って、筒体部２８ｂは、フローティングゴム２８が各延出部２０ａ〜２２ａ及びハウジング１２から軸方向への圧縮力を受けても嵌合孔２８ａを縮径する方向へ力がかかりにくい。
【００４０】
フローティングゴム２８は、基板２５に設けられた係合凹部（支持部）２５ｂ〜２５ｄに係合されることで径方向及び円周方向に位置決めされている。また、フローティングゴム２８は、マグネットホルダ１４に延設された嵌合凸部２０〜２２にて軸方向に位置決めされている。従って、従来のようにネジを用いることなく簡単な構造でブラシ装置１９の位置決めがされる。また、嵌合凸部２０〜２２は、マグネットホルダ１４から延設されているためブラシ装置１９の円周方向位置とマグネットホルダ１４に保持されたマグネットＭの位置とが高精度に一致して固定される。
【００４１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）フローティングゴム２８の筒体部２８ｂは、フローティングゴム２８が各延出部２０ａ〜２２ａ及びハウジング１２から軸方向への圧縮力を受けても嵌合孔２８ａを縮径する方向への力を発生しにくい。従って、フローティングゴム２８の筒体部２８ｂに作用する力は、ほぼブラシ装置１９による径方向への圧縮力のみとなる。そのためフローティングゴム２８に作用する力は適度に抑えられ、ブラシ装置１９の固定時においてもフローティング機能を低下させることなくブラシ装置１９をフローティング支持することができる。
【００４２】
（２）フローティングゴム２８がブラシホルダ２４（ブラシ２３）の近接位置に配設されることによってモータ１０の駆動時の振動は、有効に且つ効率的に吸収される。従って、モータ１０の安定した通電状態を維持することができ、またモータ１０の駆動時の騒音を防ぐことができる。
【００４３】
（３）ブラシ装置１９の円周方向位置とマグネットホルダ１４に保持されたマグネットＭの位置とは、高精度に一致して固定されている。従って、ブラシ２３とマグネットＭの円周方向位置のずれを防止することができ、ブラシ２３からコンミテータ１８への電流の整流が適切に保たれ、モータ１０の出力を安定に保つことができる。特に、双方向回転モータの双方向回転特性を安定することができる。
【００４４】
（４）基板２５はフランジ部２８ｃの平坦面によって挟まれるようフローティングゴム２８により支持されているため、ブラシ装置１９をフローティングゴム２８にて安定に支持することができる。また、基板２５はフランジ部２８ｃの広い平坦面で軸方向に挟まれているため、ブラシ装置１９をフローティングゴム２８にて軸方向に安定に支持することができる。
【００４５】
（５）フローティングゴム２８を、基板２５の円周方向に三箇所でほぼ等角度間隔にて配置している。従って、基板２５に外力が作用してもブラシ装置１９が傾斜することなく安定に支持される。そのため、基板２５（ブラシ装置１９）の傾きにより各ブラシ２３とコンミテータ１８との接触位置がずれることを防止でき、モータ１０の回転ムラ等の問題点を解消できる
（６）係合凹部２５ｂに設けられたフローティングゴム２８は、二つのブラシホルダ２４（ブラシ２３）の中間位置に配置されている。また、係合凹部２５ｃ，２５ｄに設けられたフローティングゴム２８は、その他の２つのブラシホルダ２４（ブラシ２３）の側部近接位置に配置されている。従って、モータ１０の駆動時の振動は、有効に且つ効率的に吸収することができる。
【００４６】
（７）両段部２８ｆは、フローティングゴム２８の軸線に垂直に交わる平面によって形成されているため、軸方向への圧縮力を受けない。従って、筒体部２８ｂのうちで嵌合孔２８ａの近傍に位置する中心寄りの箇所は、両段部２８ｆに挟まれており、より軸方向への圧縮力が加圧されるのを防ぐことができる。
【００４７】
（８）窪み部２８ｄの側壁がテーパ部２８ｅによって形成されているため、フローティングゴム２８に加えられた軸方向の圧縮力は、ブラシ装置１９を支持するフランジ部２８ｃに向かって軸線方向に直接的に作用する。従って、筒体部２８ｂに伝わる圧縮力が減少するため筒体部２８ｂは、フローティング機能を損なわずにブラシ装置１９を支持することができる。
【００４８】
（９）筒体部２８ｂの両端部に溝部２８ｇを設けたことによりフローティングゴム２８の特に両フランジ部２８ｃが軸方向に弾性変形を行いやすくなった。従って、フローティングゴム２８に加えられた軸方向の圧縮力は、ほぼ両フランジ部２８ｃを弾性変形することに用いられる。そのため、筒体部２８ｂに伝わる圧縮力を減少させることができ筒体部２８ｂは、よりフローティング機能を損なわずにブラシ装置１９を支持することができる。
【００４９】
（第二の実施の形態）
以下、本発明を直流電動モータに具体化した第二の実施の形態を図６に従って説明する。
【００５０】
図６は、第二の実施の形態におけるフローティングゴムの断面図である。
フローティングゴム２９は、嵌合孔２９ａ、筒体部２９ｂ、フランジ部２９ｃ、窪み部２９ｄ、テーパ部２９ｅ、大径部２９ｆ、段部２９ｇ及び溝部２９ｈを備えている。尚、フローティングゴム２９は、第一の実施の形態におけるフローティングゴム２８の窪み部２８ｄの形状を変更することによって形成されている。従って、第一の実施の形態のフローティングゴム２８と同様の形態をとる箇所についてはその詳細な説明を省略する。
【００５１】
フローティングゴム２９の窪み部２９ｄは、テーパ部２９ｅ、大径部２９ｆ及び段部２９ｇを備えている。テーパ部２９ｅは、第一の実施の形態と同様、側壁がフローティングゴム２９の軸方向両端から内部に向かって徐々にその径が小さくなるように形成されている。
【００５２】
大径部２９ｆは、内径が嵌合孔２９ａの径より大径に形成されており、テーパ部２９ｅの端部から連続するように形成されている。大径部２９ｆの底にはフローティングゴム２９の軸線に垂直に交わる平面によって段部２９ｇが形成されている。フローティングゴム２９の端面から窪み部２９ｄの段部２９ｇまでの深さは、フローティングゴム２９の両端に形成されたフランジ部２９ｃの軸方向の厚さよりも深くなるように両窪み部２９ｄが形成されている。
【００５３】
次に、上記のように構成された第二の実施の形態における直流電動モータの作用を図６に従って説明する。
フローティングゴム２９が各延出部２０ａ〜２２ａ及びハウジング１２とによって軸方向に圧縮されると、両フランジ部２９ｃはその圧縮力によって弾性変形をする。
【００５４】
両フランジ部２９ｃは、径方向内側に向かって弾性変形しテーパ部２９ｅを変形させる。また、両フランジ部２９ｃは、径方向外側に向かって弾性変形し両フランジ部２９ｃの外縁部を変形させる。このように各延出部２０ａ〜２２ａ及びハウジング１２とによって軸方向に圧縮される力は、主にフランジ部２９ｃを径方向両側に向かって弾性変形させるように作用する。
【００５５】
また、筒体部２９ｂの両端部に溝部２９ｈが形成されているため、フローティングゴム２９は両端部がその溝部２９ｈに向かって変形しやすくなる。従って、フローティングゴム２９の軸方向に向かう圧縮力が加わっても、その圧縮力は溝部２９ｈを変形させることに使われる。
【００５６】
フローティングゴム２９に形成された大径部２９ｆは、嵌合孔２９ａより大径に形成されているため各延出部２０ａ〜２２ａと当接しない。従って、各延出部２０ａ〜２２ａから軸方向への摩擦力を受けることがなく、大径部２９ｆでは弾性変形が妨げられない。
【００５７】
以上のように、フローティングゴム２９に加えられた軸方向への圧縮力は、両フランジ部２９ｃの径方向両側及び軸方向に伝えられるが、主にテーパ部２９ｅ及び溝部２９ｈを弾性変形させるのに使われる。従って、筒体部２９ｂは、フローティングゴム２９が各延出部２０ａ〜２２ａ及びハウジング１２から軸方向への圧縮力を受けても嵌合孔２９ａを縮径する方向へ力がかかりにくい。
【００５８】
上記したように第二の実施の形態によれば以下の効果を有する。
（１）第一の実施の形態に記載の効果に加え、大径部２９ｆを設けて弾性変形を起こしやすくすることによって、より軸方向への圧縮力が筒体部２９ｂに伝わらなくなった。従って、筒体部２９ｂのゴムが硬化するのを抑制し、フローティングゴム２９の弾性力を維持することができる。
【００５９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、各フローティングゴム２８の嵌合孔２８ａに剛性リングとしてのカラー３５を圧入嵌合し、カラー３５の中心孔３５ａに前記突起２０ｂ〜２２ｂを嵌挿するよう実施してもよい。尚、図７（ｂ）は、図７（ａ）におけるフローティングゴム２８近傍の拡大図であり、図面が煩雑となるのを避けるため、詳細な箇所については図７（ｂ）のみに符号を付す。
【００６０】
カラー３５は、中心孔３５ａを有する筒体部３５ｂと、該筒体部３５ｂの一端（図６において突起２０ｂ〜２２ｂを嵌挿する上端）に径方向に延設されたつば部３５ｃとを備えている。つば部３５ｃの外縁部の径は、窪み部２８ｄを形成する最も大きい径、すなわち窪み部２８ｄの開放端の径の大きさよりも大きくなるように形成されている。そして、カラー３５は、そのつば部３５ｃの下面がフローティングゴム２８の上側のフランジ部２８ｃの上面に当接するようフローティングゴム２８の嵌合孔２８ａ内に圧入嵌合されている。フランジ部２８ｃは、この場合、上記実施の形態の効果に加えて、フローティングゴム２８の傾倒を抑止することができ、ブラシ装置１９の位置決め精度を向上することができる。
【００６１】
○上記各実施の形態においては、溝部２８ｇ，２９ｈを周方向に沿って外周面全周にわたって形成したが、フランジ部２８ｃ，２９ｃの弾性変形を吸収して筒体部２８ｂ，２９ｂに伝播させなければよい。従って、溝部２８ｇ，２９ｈを、筒体部２８ｂの外周面に周方向に沿って部分的に設けてもよい。又、周方向に沿って複数の溝部設けてもよい。
【００６２】
○上記各実施の形態において、溝部２８ｇ，２９ｈは、両フランジ部２８ｃ，２９ｃに近付くにつれて深くなるように形成されたが、両フランジ部２８ｃ，２９ｃの軸方向の圧縮力を筒体部２８ｂ，２９ｂに伝えなければよい。従って、溝部２８ｇ，２９ｈの形状はこれに限定されず、例えば断面が半円状の凹曲面をもったようなものでもよい。
【００６３】
○係合凹部２５ｂ〜２５ｄを等角度間隔にて基板２５の円周上に設けてもよい。この場合、上記各実施形態の効果とほぼ同様な効果を得ることができる。
○上記各実施の形態においてフローティングゴム２８，２９は、窪み部２８ｄ，２９ｄに段部２８ｆ，２９ｇが形成されていた。しかし、フランジ部が該フランジ部に加えられた軸方向への圧縮力を径方向内側及び外側へ弾性変形することに使い、圧縮力をフローティングゴムの筒体部に伝えない構成であればよい。従って、段部２８ｆ，２９ｇを形成せずテーパ部のみによって窪み部２８ｄ，２９ｄを形成しフランジ部の径方向内側への弾性変形を可能としたものでもよい。
【００６４】
○上記第一の実施の形態において、窪み部２８ｄは、テーパ部２８ｅによってその側壁が形成されていた。しかし、側壁はテーパ状である必要はなく、例えば曲面を持った側壁によって窪み部を形成してもよい。
【００６５】
また、窪み部の側壁をフローティングゴムの軸線と平行な面によって形成してもよい。
○上記第二の実施の形態において、窪み部２９ｄは、テーパ部２９ｅ及び大径部２９ｆによってその側壁が形成されていた。しかし、側壁はテーパ部２９ｅと大径部２９ｆの両方を設ける必要はなく、どちらか片方のみで側壁を形成してもよい。
【００６６】
○基板２５に４つ以上の係合凹部を設け、基板２５を４つ以上のフローティングゴムにてフローティング支持してもよい。
○基板２５に１つ又は２つの係合凹部を設け、基板２５を１つ又は２つのフローティングゴムにてフローティング支持してもよい。
【００６７】
○基板２５の中心に対して第二及び第三の係合凹部２５ｃ，２５ｄと第一の係合凹部２５ｂとのなす角度を９０°〜１２０°以内の１０５°以外の角度にしてもよい。
【００６８】
○弾性部材２８，２９として、ゴムに代えて樹脂材料を用いてもよい。
○本発明を４ブラシ以外の直流電動モータに具体化して実施してもよい。
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００６９】
（イ）前記弾性部材（２８）は、前記ブラシ（２３）とのなす角度が４５°以内の場所に形成される。この構成によるとブラシの近接位置でブラシ装置をフローティング支持することになる。従って、ブラシの振動を有効に且つ効果的に吸収することができる。
【００７０】
（ロ）前記ブラシ装置の支持構造を有したブラシ装置を用いたことを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。この構成によるとブラシ装置の微妙な振動を吸収する必要がある電動パワーステアリング用モータにおいて、ブラシ装置の支持構造の効果を充分に発揮することができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、フローティング機能を損なわずにブラシ装置を支持することができるフローティングゴムを提供することできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第一の実施の形態の直流電動モータの断面図。
【図２】  ブラシ及びブラシホルダを外したブラシ装置の要部平面図。
【図３】  図２におけるＡ−Ａ線断面図。
【図４】  マグネットホルダの斜視図。
【図５】  第一の実施の形態のフローティングゴムの断面図。
【図６】  第二の実施の形態のフローティングゴムの断面図。
【図７】  別例の直流電動モータの断面図。
【図８】  従来例のフローティングゴムの側断面の拡大図。
【符号の説明】
１１…ヨーク、１２…ハウジング、１４…マグネットホルダ、１９…ブラシ装置、２０，２１，２２…位置決め部材としての嵌合凸部、２３…ブラシ、２４…ブラシホルダ、２８…弾性部材としてのフローティングゴム、２８ａ…嵌合孔、２８ｂ…筒体部、２８ｃ…フランジ部、２８ｄ…凹部としての窪み部、２８ｅ…テーパ部、２８ｆ…段部、２８ｇ…溝部。
【図１】
0003650060.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003650060.tif 000005
【図５】
0003650060.tif 000006
【図６】
0003650060.tif 000007
【図７】
0003650060.tif 000008
【図８】
0003650060.tif 000009