(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端側の幅より後端側の幅の方が広く形成された小物部品を搬送コンベヤで搬送しながら同じ向きに整列させる小物部品整列装置であって、搬送コンベヤの搬送面上で該搬送コンベヤの送り方向上流側に向けハの字状に開いて小物部品を搬送コンベヤの幅方向中央付近に寄せる案内ゲートと、該案内ゲートの下流側で搬送コンベヤの左右の幅端部から中央側へ互い違いに張り出し且つその先端部に搬送面に対し直立させた丸棒を有する複数の方向転換ガイドアームと、該方向転換ガイドアームの下流側で搬送コンベヤの左右の幅端部から中央側へ互い違いに張り出し且つその先端部に搬送コンベヤの送り方向に沿う起立面を成して該起立面の前後端部を搬送コンベヤの反中央側へ反らせた平板を有する複数の方向規制ガイドアームとを備え、案内ゲート、方向転換ガイドアーム、方向規制ガイドアームの夫々が、搬送コンベヤの送り方向及び幅方向に位置調整可能に設けられていることを特徴とする小物部品整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小物部品整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、プレス機でプレス成形されて搬送コンベヤによりプレス型内から連続的に搬出されてくる小物部品（プレス成形品）等は、向きを一方向に整えた上で所定の数量に揃えて収納容器に積み込む必要がある。
【０００３】
ところが、搬送コンベヤ上の小物部品は、まちまちな姿勢のまま流れてくる為、搬送コンベヤ上から作業者が直接的に取り上げて収納容器に積み込むような作業を搬送速度に合わせて行うことは不可能であり、小物部品を一旦大きなパレットに収容させた後に、作業者が手作業で数を数えながら小物部品の向きを一方向に整えて所定の収納容器に積み替えるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、大きなパレットに無造作に収容された多数の小物部品を一つ一つ手作業で取り出し、数を数えながら向きを一方向に整えて所定の収納容器に積み替える作業は非常に手間のかかる作業であり、多くの時間と労力を要するという問題があった。
【０００５】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、多数の小物部品を搬送しながら同じ向きに整列し得るようにして、所定の収納容器に小物部品を積み込む作業に関する作業者の負担を軽減することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前端側の幅より後端側の幅の方が広く形成された小物部品を搬送コンベヤで搬送しながら同じ向きに整列させる小物部品整列装置であって、搬送コンベヤの搬送面上で該搬送コンベヤの送り方向上流側に向けハの字状に開いて小物部品を搬送コンベヤの幅方向中央付近に寄せる案内ゲートと、該案内ゲートの下流側で搬送コンベヤの左右の幅端部から中央側へ互い違いに張り出し且つその先端部に搬送面に対し直立させた丸棒を有する複数の方向転換ガイドアームと、該方向転換ガイドアームの下流側で搬送コンベヤの左右の幅端部から中央側へ互い違いに張り出し且つその先端部に搬送コンベヤの送り方向に沿う起立面を成して該起立面の前後端部を搬送コンベヤの反中央側へ反らせた平板を有する複数の方向規制ガイドアームとを備え、案内ゲート、方向転換ガイドアーム、方向規制ガイドアームの夫々が、搬送コンベヤの送り方向及び幅方向に位置調整可能に設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
従って、本発明では、搬送コンベヤ上を搬送されてきた小物部品が、案内ゲートにより案内されて搬送コンベヤの幅方向中央付近に寄せられ、次いで、搬送コンベヤの左右の幅端部から中央側へ互い違いに張り出す方向転換ガイドアームの夫々と干渉しつつ各小物部品が搬送され、該各小物部品のうちの前端側を搬送コンベヤの送り方向に向けていないものが、その前端側が搬送コンベヤの送り方向に向かうように徐々に方向を転換される。
【０００８】
即ち、小物部品の後端側は、その前端側より幅が広くなっていることから各方向転換ガイドアームの先端部の丸棒と干渉し易く、該丸棒と干渉した際には、その干渉位置を支点として反対側が搬送コンベヤの送り方向へ先行して流れる結果、小物部品の姿勢が前端側を搬送コンベヤの送り方向に向けた正しい姿勢に段階的に方向転換されていく。
【０００９】
ここで、方向転換ガイドアームの先端部が、搬送面に対し直立させた丸棒となっていることは、小物部品と干渉した際における干渉位置を支点とした小物部品の方向転換性を高める上で非常に効果的である。
【００１０】
そして、これら方向転換ガイドアームにより大まかに正しい姿勢に方向転換された各小物部品は、次の方向規制ガイドアームの夫々と干渉しつつ搬送され、該各方向規制ガイドアームの先端部の平板により、該平板の起立面に沿うように更に姿勢を整えられ、最終的に全ての小物部品が前端側を搬送コンベヤの送り方向に向けた正しい姿勢に修正されて整列される。
【００１１】
ここで、方向規制ガイドアームの先端部が、搬送コンベヤの送り方向に沿う起立面を成して該起立面の前後端部を搬送コンベヤの反中央側へ反らせた平板となっていることは、既に大まかに正しい姿勢に方向転換されてしまっている各小物部品の姿勢を円滑に整える上で非常に効果的である。
【００１３】
また、案内ゲート、方向転換ガイドアーム、方向規制ガイドアームの夫々が、搬送コンベヤの送り方向及び幅方向に位置調整可能に設けられているので、左右の案内ゲートを搬送コンベヤの送り方向に若干ずらして配置したり、左右の案内ゲートの相互間隔を調整したりすることが可能となり、しかも、方向転換ガイドアームや方向規制ガイドアームにおける先端部の丸棒や平板の張り出し位置や搬送コンベヤの送り方向における配置位置を任意に調整することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１〜図７は本発明の小物部品整列装置を実施する形態の一例を示すもので、図中１は作業台車２の上にフレーム３を介して搭載された搬送コンベヤを示し、この搬送コンベヤ１は、図示しないプレス機のプレス型内から連続的に搬出されてくる図４に示す如き小物部品４（前端側の幅ｘより後端側の幅ｙの方が広く形成された小物部品）を先端側（図１中における右側）で受けて基端側（図１中における左側）へ搬送するようになっており、搬送コンベヤ１の基端側まで搬送された小物部品４は、最終的に後述する部品回収装置５に回収されるようにしてある。
【００１６】
そして、搬送コンベヤ１の左右の幅端部には、サポート６により搬送コンベヤ１の搬送面より高く支持されて該搬送コンベヤ１の送り方向へ延びる取付ロッド７が固定設置されており、この左右の取付ロッド７により、以下に詳述する如き案内ゲート８、方向転換ガイドアーム９、方向規制ガイドアーム１０が夫々支持されて前記搬送コンベヤ１の搬送面上に浮上配置（搬送面にキズが付かない程度に摺接していても良い）されるようになっている。
【００１７】
即ち、案内ゲート８は、搬送コンベヤ１の搬送面上で該搬送コンベヤ１の送り方向上流側に向けハの字状に開いて小物部品４を搬送コンベヤ１の幅方向中央付近に寄せるように対で配置されており、左右の取付ロッド７に対し基端部を取り付けたゲートアーム１１の先端部により支持されるようになっている。
【００１８】
また、方向転換ガイドアーム９は、前記案内ゲート８の下流側で搬送コンベヤ１の左右の幅端部から中央側へ互い違いに張り出すように配置され、その基端部を左右何れかの取付ロッド７に対し取り付けられており、その先端部には前記搬送コンベヤ１の搬送面に対し直立させた丸棒１２（図６参照）が装着されている。
【００１９】
更に、方向規制ガイドアーム１０は、前述した方向転換ガイドアーム９の下流側で該各方向転換ガイドアーム９と同様に搬送コンベヤ１の左右の幅端部から中央側へ互い違いに張り出すように配置され、その基端部を左右何れかの取付ロッド７に対し取り付けられており、その先端部には前記搬送コンベヤ１の送り方向に沿う起立面を成して該起立面の前後端部を搬送コンベヤ１の反中央側へ反らせた平板１３（図７参照）が装着されている。
【００２０】
尚、先に説明したゲートアーム１１の基端部、方向転換ガイドアーム９の基端部、方向規制ガイドアーム１０の基端部の夫々と、左右の取付ロッド７との取り付け箇所の詳細は図５に示す通りであり、これらの何れの場合に関しても、互いに直角を成すように交差して上下二段に固着されたスリーブ部材１４，１５と、該各スリーブ部材１４，１５の円周方向適宜位置に半径方向に向け螺着されたロックねじ１６，１７とから成る位置調整手段１８により相互の取り付けが行われるようにしてある。
【００２１】
即ち、取付ロッド７に対し上段のスリーブ部材１４を摺動自在に外嵌装着して適宜位置でロックねじ１６を強く締め込むことにより搬送コンベヤ１の送り方向における位置を規定し、下段のスリーブ部材１５に対しゲートアーム１１の基端部、方向転換ガイドアーム９の基端部、方向規制ガイドアーム１０の基端部の何れかを摺動自在に嵌挿して適宜位置でロックねじ１７を強く締め込むことにより搬送コンベヤ１の幅方向への張り出し位置を規定するようにしてある。
【００２２】
尚、左右の案内ゲート８の最下流位置における間口の間隔や、方向転換ガイドアーム９及び方向規制ガイドアーム１０におけるジグザグ状に配置された相互の間隔については、小物部品４の詰まりを防止する観点から該小物部品４の最大寸法より大きく確保してある。
【００２３】
更に、ここに図示している例では、搬送コンベヤ１の基端側となる作業台車２上に、前記小物部品４を回収する部品回収装置５が搭載されており、この部品回収装置５は、後述する如く、正しい姿勢に修正されて搬送コンベヤ１の基端側から送り出される小物部品４を、該小物部品４の孔４ａに串棒１９を挿し込んで回収し得るように構成されている。
【００２４】
ここで、この串棒１９は、搬送コンベヤ１の基端に対し若干離れた下方位置から斜め上方に立ち上がり、搬送コンベヤ１の基端から落下する寸前の小物部品４の孔４ａに丁度挿し入れられるように形成されており、しかも、相互に約９０゜向きを変えた位置に同様の串棒１９を装備している。
【００２５】
また、これらの対の串棒１９はエアシリンダ２０の伸縮作動により約９０゜回転するようにした旋回台２１の上に搭載されており、搬送コンベヤ１の基端下部に備えた光電管２２（図２参照）により搬送コンベヤ１の基端から落ちる小物部品４の数を数え、その数が所定数に達した時に制御装置２３により前記エアシリンダ２０を駆動して串棒１９を別の串棒１９に切り換え且つ回転灯２４を点灯させて作業者に知らせるようになっている。
【００２６】
而して、以上に説明した如き小物部品整列装置によれば、搬送コンベヤ１上を搬送されてきた小物部品４が、案内ゲート８により案内されて搬送コンベヤ１の幅方向中央付近に寄せられ、次いで、搬送コンベヤ１の左右の幅端部から中央側へ互い違いに張り出す方向転換ガイドアーム９の夫々と干渉しつつ各小物部品４が搬送され、該各小物部品４のうちの前端側を搬送コンベヤ１の送り方向に向けていないものが、その前端側が搬送コンベヤ１の送り方向に向かうように徐々に方向を転換される（図１参照）。
【００２７】
即ち、小物部品４の後端側は、その前端側より幅が広くなっていることから各方向転換ガイドアーム９の先端部の丸棒１２と干渉し易く、該丸棒１２と干渉した際には、その干渉位置を支点として反対側が搬送コンベヤ１の送り方向へ先行して流れる結果、小物部品４の姿勢が前端側を搬送コンベヤ１の送り方向に向けた正しい姿勢に段階的に方向転換されていく。
【００２８】
ここで、方向転換ガイドアーム９の先端部が、搬送面に対し直立させた丸棒１２となっていることは、小物部品４と干渉した際における干渉位置を支点とした小物部品４の方向転換性を高める上で非常に効果的である。
【００２９】
そして、これら方向転換ガイドアーム９により大まかに正しい姿勢に方向転換された各小物部品４は、次の方向規制ガイドアーム１０の夫々と干渉しつつ搬送され、該各方向規制ガイドアーム１０の先端部の平板１３により、該平板１３の起立面に沿うように更に姿勢を整えられ、最終的に全ての小物部品４が前端側を搬送コンベヤ１の送り方向に向けた正しい姿勢に修正されて整列される。
【００３０】
ここで、方向規制ガイドアーム１０の先端部が、搬送コンベヤ１の送り方向に沿う起立面を成して該起立面の前後端部を搬送コンベヤ１の反中央側へ反らせた平板１３となっていることは、既に大まかに正しい姿勢に方向転換されてしまっている各小物部品４の姿勢を円滑に整える上で非常に効果的である。
【００３１】
そして、正しい姿勢に修正されて搬送コンベヤ１の基端側から送り出される小物部品４は、前述した部品回収装置５の串棒１９により串刺し状に吊り下げられて良好に回収され、小物部品４を回収した数が所定数に達した時点でエアシリンダ２０により別の串棒１９に切り換えられて回収が継続される一方、回転灯２４の点灯に気づいた作業者により所定数の小物部品４が串棒１９から取り外されて所定の収納容器に積み込まれることになる。
【００３２】
従って、上記形態例によれば、多数の小物部品４を搬送コンベヤ１にて搬送しながら同じ向きに整列させることができ、あとは同じ向きに整列した小物部品４を部品回収装置５で支障なく集めて、所定数に達した小物部品４を所定の収納容器に積み込むだけで作業が済むことになるので、小物部品４を所定の収納容器に積み込むために要する作業時間や労力を著しく削減することができ、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【００３３】
また、特に本形態例においては、案内ゲート８、方向転換ガイドアーム９、方向規制ガイドアーム１０の夫々が、先に図５にて説明した位置調整手段１８により搬送コンベヤ１の送り方向及び幅方向に位置調整可能に設けられているので、左右の案内ゲート８を搬送コンベヤ１の送り方向に若干ずらして配置したり、左右の案内ゲート８の相互間隔を調整したりすることができ、しかも、方向転換ガイドアーム９や方向規制ガイドアーム１０における先端部の丸棒１２や平板１３の張り出し位置や搬送コンベヤ１の送り方向における配置位置についても任意に調整することができるので、これらの配置条件を適宜に調整しながら小物部品４を試験的に流して試行錯誤を繰り返すことにより、小物部品４の形状や大きさ等に応じた最適な配置条件を簡単に見つけ出すことができる。
【００３４】
例えば、左右の案内ゲート８を搬送コンベヤ１の送り方向に若干ずらして配置すると、小物部品４を搬送コンベヤ１の幅方向中央付近に寄せるべく左右の案内ゲート８の間口を狭めながらも小物部品４の詰まりを回避できるようにする上で有効であり、また、方向転換ガイドアーム９や方向規制ガイドアーム１０におけるジグザグ状に配置された相互の間隔を、搬送コンベヤ１の送り方向上流側で比較的大きくとり、下流側に向かうにつれて徐々に狭めていくようにすると、小物部品４の姿勢を効率良く修正していく上で有効であるという知見が本発明者らにより既に得られているので、これらの配置条件の調整を小物部品４の形状や大きさ等に応じて適切に決定していくことが実用上重要となるのである。
【００３５】
尚、本発明の小物部品整列装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、部品回収装置の併用は任意に選定できる事項であること、また、小物部品の形状は図示する例に限定されないこと、作業台車上に搭載しない固定設置タイプであっても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
上記した本発明の小物部品整列装置によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
【００３７】
（Ｉ）本発明の請求項１に記載の発明によれば、多数の小物部品を搬送しながら同じ向きに整列させることができるので、あとは同じ向きに整列した小物部品を集めて数を数えながら所定の収納容器に積み込むだけで作業が済むことになり、これによって、小物部品を所定の収納容器に積み込むために要する作業時間や労力を著しく削減し得て作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【００３８】
（ＩＩ）本発明の請求項２に記載の発明によれば、左右の案内ゲートを搬送コンベヤの送り方向に若干ずらして配置したり、左右の案内ゲートの相互間隔を調整したりすることができ、しかも、方向転換ガイドアームや方向規制ガイドアームにおける先端部の丸棒や平板の張り出し位置や搬送コンベヤの送り方向における配置位置についても任意に調整することができるので、これらの配置条件を適宜に調整しながら小物部品を試験的に流して試行錯誤を繰り返すことにより、小物部品の形状や大きさ等に応じた最適な配置条件を簡単に見つけ出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例を概略的に示す平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向の矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向の矢視図である。
【図４】図１の小物部品の詳細を示す拡大図である。
【図５】本形態例に用いた位置調整手段の詳細を示す斜視図である。
【図６】図１の方向転換ガイドアームの先端部の詳細を示す斜視図である。
【図７】図１の方向規制ガイドアームの先端部の詳細を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  搬送コンベヤ
４  小物部品
８  案内ゲート
９  方向転換ガイドアーム
１０  方向規制ガイドアーム
１２  丸棒
１３  平板
１８  位置調整手段
【図１】
0003688197.tif 000002
【図２】
0003688197.tif 000003
【図３】
0003688197.tif 000004
【図４】
0003688197.tif 000005
【図５】
0003688197.tif 000006
【図６】
0003688197.tif 000007
【図７】
0003688197.tif 000008