(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転パターンを監視することにより、運転技量を定量化した情報に基づいて熟練度を決定し、この熟練度に基づいて車両の運転状態を制御する装置であって、
運転技量を定量化した情報が蓄積され、エンジン停止後もこの情報を保存する記憶部と、この記憶部に蓄積されている過去の前記情報と、前記運転パターンを監視することにより運転技量を定量化して得られる現在の情報とに基づき熟練度を決定する制御ユニットを備えたものにおいて、
前記記憶部に蓄積される前記過去の情報及び前記現在の情報はいずれも前記定量化情報のうち所定条件を満たした情報であり、
走行開始後に前記所定条件を満たした情報が出現したとき、その時点から過去へ遡る所定走行距離区間内における前記所定条件を満たした情報の出現回数に基づいて熟練度を決定することを特徴とする車両の運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−２４７２６０号には、ＩＣメモリーカードを用いたカード型キーにＩＤコードを格納し、これをカードリーダーで照合することにより、走行状態とし、かつカードリーダー内に設けられているＩＣメモリーに格納された運転特性のプログラムマップに応じて運転を制御するものが示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例のように、運転特性をメモリーカードにより選択できても、それは必ずしも運転者の運転技量を反映したものではない。したがって、運転者の運転技量に見合った最適の運転特性が自動的にセッティングできれば、最も望ましいことである。本願発明はこれを実現するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
運転パターンを監視することにより、運転技量を定量化した情報に基づいて熟練度を決定し、この熟練度に基づいて車両の運転状態を制御する装置であって、
運転技量を定量化した情報が蓄積され、エンジン停止後もこの情報を保存する記憶部と、この記憶部に蓄積されている過去の前記情報と、前記運転パターンを監視することにより運転技量を定量化して得られる現在の情報とに基づき熟練度を決定する制御ユニットを備えたものにおいて、
前記記憶部に蓄積される前記過去の情報及び前記現在の情報はいずれも前記定量化情報のうち所定条件を満たした情報であり、
走行開始後に前記所定条件を満たした情報が出現したとき、その時点から過去へ遡る所定走行距離区間内における前記所定条件を満たした情報の出現回数に基づいて熟練度を決定することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて一実施形態を説明する。  図１は本願発明の制御装置を構成する、メモリーカード１及びカードリーダー２を示す。メモリーカード１はケース３の中にＩＣメモリーユニット４を内蔵し、コーナー部にキー５を抜き差し自在に取付けた公知のカード型キーとなっている。
【０００７】
ＩＣメモリーユニット４には受電コイル６、送受信部７及び公知のＩＣメモリー８を備え、ＩＣメモリー８はＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭ等の各種メモリーで構成されている。
【０００８】
ＩＣメモリー８のメモリーには、後述の熟練度情報が格納され、かつ、必要により、ＩＤコード等の他の情報も格納される。
【０００９】
カードリーダー２は、ケース１０内に制御ユニット１１を内蔵し、電源及び各種センサーや信号線等が接続するソケット１２と、図では見えないがメモリーカード１を制御ユニット１１の上方へ非接触で挿入するためのスロットを側面に有する。
【００１０】
制御ユニット１１は、受電コイル６と電磁結合してメモリーカード１側に電力を発生させるための送電コイル１３、メモリーカード１の送受信部７と通信する送受信部１４、ＣＰＵ１５、ＲＡＭ１６、ＥＥＰＲＯＭ１７を有する。
【００１１】
送受信部１４は送受信部７からＩＣメモリー８に格納された熟練度情報やＩＤコード等を受信してＣＰＵ１５へ送り、逆にＣＰＵ１５から熟練度情報を送受信部７へ送信するようになっている。
【００１２】
ＣＰＵ１５は、送受信部７から送信されたＩＤコードの判別や熟練度情報に基づいて運転特性を初期設定する。メモリーカード１側にまだ熟練度情報が存在しなければ初心者用など予め定められた設定になる。さらに、後述する要領で走行中の運転パターンを監視して定量化し、実際の運転実績に基づいてて熟練度を決定する。
【００１３】
ＲＡＭ１６には、送受信部７から送信された情報や、運転中に遂時変化する運転パターンの定量化された情報を記憶する。
【００１４】
ＥＥＰＲＯＭ１７には、図中の拡大部に例示するように、各種の運転特性マップが格納されている。この例では、Ｖ型エンジンのフロントシリンダー点火時期特性ａ，リヤシリンダー点火時期特性ｂ，排気バルブ開度特性ｃ，キャブレターソレノイド操作特性ｄである。
【００１５】
これらの特性マップは後述する運転モード毎にそれぞれ複数のパターンを用意され、そのうちのいずれかのモードに対応するものをＣＰＵ１５が熟練度に応じて選択参照することにより車両の運転特性を設定できる。但し、以下の説明では点火時期特性の制御のみについて言及する。
【００１６】
なお、制御対象となる運転特性の種類は上記のものに限定されず任意に増減できる。また、これらの特性データはメモリーカード１側のＩＣメモリー８へ格納しておくこともできる。
【００１７】
図２及び図３は、予め設定されている２種類の点火時期制御モードを示す。モード１は初心者用モードであり、点火時期の変化を少なく制御し（図２）、その結果、最大出力が得られないが過渡特性がゆるやかになるように）設定されている（図３）。
【００１８】
モード２は熟練者用モードであり、点火時期の変化が大きくなるように制御し（図２）、その結果、ピーキーであるが最大馬力を得られるようにになっている（図３）。
【００１９】
なお、このモードは必ずしも２段階でなく、図４に示すように、より多くのモード（本例は５段階）に細分化して設定することもできる。この例ではモードの数が１から５へ向かって大きくなる程、熟練度を要するものに対応している。
【００２０】
次に、図５に基づいてアクセル開度に基づいて熟練度を決定する方法について説明する。この例では、熟練度をアクセル開度８０％以上で３秒間以上維持するアクセル操作回数に依存して決定し、過去１００Ｋｍ以内の走行距離のうちにこのアクセル操作回数が５回以上出現すれば熟練者と判断し、そうでなければ初心者用と判断する。
【００２１】
図５はＣＰＵ１５における制御方法を示し、この図において、まずスタートするとアクセル開度が８０％以上のケースが出現するか否か監視し（Ｓ１）、出現するとこれが３秒以上持続するかどうか計測する（Ｓ２〜４）。
【００２２】
この条件が適合すると、出現順番Ｎを１繰り上げるとともに、Ｎと現在のオドメータ距離Ｌ（Ｎ）をＲＡＭ１６へ格納し（Ｓ５）、戻し回数ｒを１及び熟練度係数Ｋを０と各初期値設定する（Ｓ６）。
【００２３】
続いて現在の走行距離Ｌ（Ｎ）から過去１００Ｋｍまで逆上ってアクセル開度８０％、３秒以上の特定アクセル操作の出現有無を調べ（Ｓ７）、出現する毎に熟練度係数Ｋ及び戻し回数ｒの値を１つずつ繰り上げる（Ｓ８、９）。
【００２４】
これより、過去の走行距離１００Ｋｍ以内で熟練度係数Ｋの値が５以上であれば熟練者であると判断し（Ｓ１０）、点火時期を熟練者用のモード２に設定する（Ｓ１１）。
【００２５】
逆に、Ｋが５未満であれば、初心者用と判断し（Ｓ１０）、点火時期を初心者用のモード１に設定する（Ｓ１２）。
【００２６】
この決定されたモードが初期設定と異なれば最新のものに更新される。同時に決定された熟練者情報は、送受信部１４からメモリーカード１の送受信部７へ送られ（Ｓ１３）、熟練度情報としてＩＣメモリー８へ格納される。このとき先に格納されているものがあれば更新される。
【００２７】
したがって運転者は、ＣＰＵ１５により運転パターンをアクセル開度に基づいて定量化することにより、自己の運転技量を熟練者又は初心者用と自動的に判別され、搭乗車両が自動的に自己の運転技量に見合った運転特性に設定される。
【００２８】
このメモリーカード１に記録される熟練度情報は、その後逐次更新されるので、メモリーカード１には最新の運転実績に基づく熟練度が記録されていることになる。
【００２９】
したがって、一度メモリーカード１に熟練度情報が記録されれば、次回の走行からは、運転者がメモリーカード１をカードリーダー２へ挿入して熟練度情報を読み取らせるだけで、搭乗車両を自己の運転技量に見合った運転特性に自動設定できる。
【００３０】
さらに、一台の車両を複数の運転者が共同で使用する場合でも、各人毎にメモリーカードを作成しておくことにより、車両は乗員毎に最適な運転特性に自動設定される。
【００３１】
また、図４に示したように、モード設定を細分すれば、それだけ運転特性をきめ細かく設定できるとともに、運転技量の向上について熟練度が向上し、これがメモリーカード１へ登録されて更新されるから、運転技量の成長に追随し、あたかも車両側の運転特性が運転技量の成長に応じて進化するようにも見える設定が可能になる。
【００３２】
なお、本願発明は上記の態様に限定されず種々に変形可能であり、例えば運転技量の判定を、ブレ−キング時の減速Ｇをパラメ−タにもでき、この場合、予め定められた基準以上のＧで減速できる場合を熟練者と判定する。
【００３３】
【発明の効果】
本願発明によれば、運転技量を定量化した情報のうち所定条件を満たした情報に基づいて制御ユニットが熟練度を決定し、この熟練度に基づいて最適の運転特性を設定できるので、運転者の運転技量に見合った運転特性に自動設定された車両で走行できる。
【００３４】
また、上記前記所定条件を満たした情報を記憶部に蓄積しておき、走行開始後に前記所定条件を満たした情報が出現したときから過去へ遡る所定走行距離区間内における前記所定条件を満たした情報の出現回数に基づいて熟練度を決定するので、運転者の運転技量に合った最適な運転特性をより正確かつを自動的にセッティングできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】メモリーカードとカードリーダーの斜視図
【図２】運転特性を示すグラフ
【図３】同上
【図４】より細分したモ−ドの運転特性を示すグラフ
【図５】制御ユニットにおけるフロ−チャ−ト
【符号の説明】
１：メモリーカード、２：カードリーダー、４：ＩＣメモリーユニット、６：受電コイル、７：送受信部、８：ＩＣメモリー、１１：制御ユニット、１３：スロット、１４：送受信部、１５：ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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