(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付溝内を走行車輪で走行しながら、植付装置で該植付溝の溝底中央部に苗を植え付ける１条植え移植機の補助車輪装置であって、
前記移植機が植え付け作業中の植付溝の左右いずれか一方に隣接する植付溝でその溝底中央部を避けて走行するように、左右に間隔をおいて軸着された一対の車輪を備えた１条植え移植機の補助車輪装置。
【請求項２】
前記一対の車輪は、前記植え付け作業中の植付溝と前記隣接する植付溝との相対間隔の変動に追従して、前記移植機に対する相対距離が変わるように構成された請求項１記載の１条植え移植機の補助車輪装置。
【請求項３】
前記一対の車輪は、前記移植機との相対距離を手動操作で調節する調節機構を含む取付部を介して前記移植機に支持された請求項１又は２記載の１条植え移植機の補助車輪装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に溝切りした植付溝の溝底に主に白ネギ等の苗を１条ずつ移植する１条植え移植機の補助車輪に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に溝切りした植付溝の溝底に苗を植え付ける従来の１条植え移植機としては、植付溝の両側の畦上を左右の走行車輪で跨いで走行するものがある。この態様では、走行車輪が畦上を走行するので、植付溝内に土が崩れることがあり、この崩れた土の上を植付装置が通過すると植付溝の溝底に対して安定した深さに植え付けることができなかったり、株元に偏って土寄せするという問題が発生する。
【０００３】
このため走行車輪が植付溝の溝底を走行するように構成し、植付溝内へ土崩れする問題を解決するようにしているものもある。しかし、植付溝の溝底は幅が狭く、走行車輪を１輪にするか、あるいは２輪でも溝底の幅までしか車輪間隔を広げることができないので、この走行車輪が植付溝の溝底を走行するタイプでは移植機の左右の安定が悪いという問題がある。このため移植機が植え付け作業中の植付溝（本書において、この植付溝を「作業溝」という。）の左右に隣接する植付溝（本書において、この植付溝を「隣接溝」という。）に機体から取付アームを延ばし、該隣接溝の溝底を走行する車輪を備えた補助車輪装置を設けているものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、補助車輪装置を設ける場合、作業溝と隣接溝の間隔は一定ではないので、該間隔の変動に応じて補助車輪装置の車輪が隣接溝内で蛇行することになる。このため、既に苗が植え付け済みとなっている隣接溝で補助車輪装置を走行させると、蛇行する車輪が苗を踏みつけることがあるという問題がある。この問題を回避するために、移植機の両側にそれぞれ上方へ退避可能な補助車輪装置を設け、移植機の進行方向に応じて、既に苗が植え付け済みとなっている隣接溝側の補助車輪装置を上方へ退避させるとともに、苗がまだ植え付けられていない隣接溝側の補助車輪装置のみを使用するように構成しているものもある。しかし、補助車輪装置を移植機の両側に設けなければならないため、部品点数が増え、コストがかかるという問題がある。また、移植機の進行方向に応じて、両補助車輪装置の退避状態の切り替え操作をしなければならないので、面倒で作業性が悪いという問題もある。また、苗が植え付けられる溝底中央部を補助車輪装置が走行すると、該中央部が踏み固められてしまい、その後の移植機による苗の植え付けに悪影響を及ぼすことがあるという問題もある。
【０００５】
また、作業溝と隣接溝の間隔が変動すると、補助車輪装置の車輪が隣接溝の溝壁を崩すことがあり、これにより隣接溝内に崩れた土の上を植付装置が通過すると、前述した植付溝の両側の畦上を左右の走行車輪で走行するタイプの移植機と同様に、植え付け深さが乱れたり、土寄せが偏ったりするという問題が生ずる。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決し、既に植え付けられた苗を踏みつけることなく植付溝内を安定して走行することができる１条植え移植機の補助車輪装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の１条植え移植機の補助車輪装置は、植付溝内を走行車輪で走行しながら、植付装置で該植付溝の溝底中央部に苗を植え付ける１条植え移植機の補助車輪装置であって、前記移植機が植え付け作業中の植付溝の左右いずれか一方に隣接する植付溝でその溝底中央部を避けて走行するように、左右に間隔をおいて軸着された一対の車輪を備えている。
【０００８】
この構成により、溝底中央部に既に苗が植え付けられている隣接溝を補助車輪装置が走行しても、その車輪が苗を踏みつけることがないようにしている。
【０００９】
前記一対の車輪は、前記植え付け作業中の植付溝と前記隣接する植付溝との相対間隔の変動に追従して、前記移植機に対する相対距離が変わるように構成された態様を例示する。
【００１０】
この構成により、作業溝と隣接溝の間隔が変動しても、車輪が隣接溝の溝壁を崩さないようにしている。
【００１１】
前記一対の車輪は、前記移植機との相対距離を手動操作で調節する調節機構を含む取付部を介して前記移植機に支持された態様を例示する。
【００１２】
前記取付部としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記移植機から前記隣接する植付溝の略上方まで延びる取付アームを含み、該取付アームは、先端側が前記一対の車輪を支持し、基端側がアーム長さ方向へスライド可能に前記移植機に支持され、前記調節機構は、該移植機に対して該取付アームを該アーム長さ方向へスライド移動させることにより前記相対距離を調節するように構成された態様。前記調節機構としては、特に限定されないが、前記取付アームに配設されたラックと、該ラックに噛合するように前記移植機に回転自在に支持されたピニオンと、該ピニオンを回転させるための手動操作部とを含んだ態様を例示する。前記手動操作部としては、特に限定されないが、前記ピニオンの軸に連結された回転ハンドルや、前記ピニオンを回転駆動する駆動機構の操作スイッチ等を例示する。
（２）前記移植機から前記隣接する植付溝の略上方まで延びる取付アームを含み、該取付アームは、先端側が前記一対の車輪をアーム長さ方向へスライド可能に支持し、基端側が前記移植機に支持され、前記調節機構は、該取付アームに対して該一対の車輪を該アーム長さ方向へスライド移動させることにより前記相対距離を調節するように構成された態様。
【００１３】
この構成により、作業溝と隣接溝の相対間隔に応じて前記移植機と前記一対の車輪との相対距離を手動操作で調節することができる。また、前記移植機が植付作業をしていないときに、前記一対の車輪と前記移植機との相対距離を手動操作で小さくなるように調節することにより、前記移植機の移動のために必要となるスペースを小さくすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は本発明の第一実施形態の１条植え移植機１の補助車輪装置２を示している。この補助車輪装置２が装着される本例の１条植え移植機１は、白ネギのポット苗Ｐを植付溝Ｍの溝底Ｂに移植するものであり、植付溝Ｍの溝底Ｂを走行する一対の走行車輪３に走行自在に支持された機体４と、該機体４の上部に設けられ、ポット苗箱の載置自在な苗載台５と、ポット苗箱からポット苗Ｐを横一列ずつ取り出されたポット苗Ｐを一本ずつ搬送する苗搬送装置６と、溝底Ｂに細溝Ｓを形成する溝掘器７と、苗搬送装置６により搬送されてきたポット苗Ｐを受け取って溝掘器７の後方で細溝Ｓに植え付ける植付装置８と、該植付装置８の後方で細溝Ｓを埋め戻すための左右一対の土寄輪９と、走行車輪３、苗搬送装置６、及び植付装置８を駆動する原動機としてのエンジン１０とを備えている。
【００１５】
本発明の補助車輪装置２は、作業溝Ｍ１を走行する機体４に基端側が支持され、隣接溝Ｍ２内へ延びる取付アーム２０と、該取付アーム２０の先端側に支持された車輪支持部としての車軸２１に左右に間隔をおいて回転自在に軸着され、隣接溝Ｍ２の溝底Ｂを走行する一対の車輪２２とを備えている。
【００１６】
取付アーム２０は、作業溝Ｍ１と隣接溝Ｍ２との間隔に応じて、機体４から側方へ延びる長さを調節可能に機体に取り付けられた角筒状の横アーム部２４を備えている。横アーム部２４の先端側には、上下に延びる略角筒状の支持筒２４ａが固定されており、該支持筒２４ａには上下に延びる角筒状の縦アーム部２５が挿入されている。そして、縦アーム部２５が横アーム部２４から下方へ延びる長さ、即ち機体４に対する車輪２２の高さを上下に調節可能にボルト２６で取り付けられている。縦アーム部２５の下端側には、左右に延びる略水平な台座２５ａが固定され、該台座２５ａの後方には車軸２１を左右に向けて車輪２２が配設されている。そして、図３に示すように台座２５ａと車軸２１との間は、同一長さに形成された左右一対のリンク２７からなる平行リンクで結合されている。つまり、同図（ｂ）に示すように、一対の車輪２２は取付アーム２０に対して相対的に左右に揺動するようになっており、作業溝Ｍ１と隣接溝Ｍ２との相対間隔に追従して、移植機１に対する相対距離が変わるように構成されている。しかも、この揺動時に、平行リンクの作用により、車軸２１の向きが変わらないので、移植機１側の走行に対する影響が少ない。
【００１７】
一対の車輪２２は、図２に示すようにその両側の幅が植付溝Ｍの溝底Ｂの幅に略一致するように配設されており、植付溝Ｍの両溝壁Ｗにガイドされつつ、ポット苗Ｐが植え付けられる溝底中央部Ｂａを避けて走行するようにしている。車輪２２の大きさとしては、特に限定されないが、ポット苗Ｐを倒さずにその上方を車軸２１が通過するように、本例の構成では、植え付けられたポット苗Ｐの高さよりも車輪２２の半径が十分大きくなるようにすることが好ましい。
【００１８】
以上のように構成された本発明の１条植え移植機１の補助車輪装置２によれば、隣接溝Ｍ２の溝底中央部Ｂａを避けて走行するように、左右に間隔をおいて軸着された一対の車輪２２を備えているので、既にポット苗Ｐが植付溝Ｍの溝底中央部Ｂａに植え付けられている場合でも、ポット苗Ｐを跨いで走行することができ、ポット苗Ｐを踏みつけることがない。このように溝底中央部Ｂａを踏み固めることがないので、ポット苗Ｐがまだ植え付けられていない植付溝Ｍを走行する場合でも、その後の移植機１によるポット苗Ｐの植え付けに悪影響を及ぼすことがない。
【００１９】
また、一対の車輪２２は、作業溝Ｍ１と隣接溝Ｍ２との相対間隔に追従して、移植機１に対する相対距離が変わるように構成されているので、作業溝Ｍ１と隣接溝Ｍ２の間隔が変動しても、その変動に追従することができ、車輪２２が隣接溝Ｍ２の溝壁Ｗを崩すことがない。
【００２０】
次に、図４は、本発明の第二実施形態の１条植え移植機１の補助車輪装置３０を示している。この補助車輪装置３０は、取付アーム２０の先端側における車軸２１の支持構造を次のように変更した点においてのみ第一実施形態と相違している。従って、第一実施形態と同様の部分については、同一符号を付すことにより重複説明を省く（以下に示す他の実施形態についても同様。）。
【００２１】
本実施形態では、図４に示すように取付アーム２０の縦アーム部２５先端側には、左右に延びる円筒状の支持筒３１が固定されており、該支持筒３１の筒内には、車軸２１が左右にスライド可能に支持されている。つまり、同図（ｂ）に示すように、取付アーム２０に対して相対的に左右にスライドするようになっており、作業溝Ｍ１と隣接溝Ｍ２との相対間隔に追従して、移植機１に対する相対距離が変わるように構成されている。しかも、このスライド時には車軸２１の向きが変わらないので、移植機１側の走行に対する影響が少ない。
【００２２】
本実施形態の１条植え移植機１の補助車輪装置３０によっても第一実施形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００２３】
次に、図５は、本発明の第三実施形態の１条植え移植機１の補助車輪装置４０を示している。この補助車輪装置４０は、車輪４１及び車軸４２を次のように構成した点においてのみ第一実施形態と相違している。
【００２４】
補助車輪装置４０は、植え付けられたポット苗Ｐの高さよりも半径が十分大きくない一対の車輪４１を備えている。両車輪４１は、取付アーム２０の先端側に支持された車輪支持部としての車軸４２に左右に間隔をおいて回転自在に軸着されている。車軸４２は、ポット苗Ｐの高さよりも、長さ方向の略中央部下側のスペースの高さが十分大きくなるように、該略中央部が正面視で逆Ｕ字状に湾曲形成されることにより、該略中央部下側に凹部が形成されている。
【００２５】
本実施形態の１条植え移植機１の補助車輪装置４０によっても第一実施形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００２６】
次に、図６〜図８は、本発明の第四実施形態の１条植え移植機１の補助車輪装置５０を示している。この補助車輪装置５０は、移植機１との相対距離を手動操作で調節する調節機構５２を含む取付部５１を介して一対の車輪４１が移植機１に支持されている点と、車軸４２に代えて正面視で逆Ｕ字状に形成されたフレーム６１の両端部に各車輪４１がそれぞれ回転自在に支持されている点とにおいて主に第三実施形態と相違している。
【００２７】
この取付部５１は、移植機１から隣接溝Ｍ２の略上方まで延びる取付アーム５３を含んでいる。この取付アーム５３は、先端側が一対の車輪４１を支持し、基端側がアーム長さ方向へスライド可能にスライド支持部５４を介して移植機１の機体４に支持されている。調節機構５２は、取付アーム５３に配設されたラック５５と、該ラック５５に噛合するように移植機１に回転自在に支持されたピニオン５６と、該ピニオン５６を回転させるための手動操作部５７とを含んでいる。手動操作部５７は、移植機１の機体４に支持部材６２を介して回転自在に支持されるとともにピニオン５６の軸５６ａに自在継手５８を介して連結されたハンドル軸５９と、該ハンドル軸５９に取り付けられた回転ハンドル６０とを備えている。このように本調節機構５２は、移植機１に対して取付アーム５３をアーム長さ方向へスライド移動させることにより一対の車輪４１と移植機１との相対距離を調節するように構成されている。
【００２８】
本実施形態の１条植え移植機１の補助車輪装置５０によれば、第三実施形態のものと同様の効果に加え、作業溝Ｍ１と隣接溝Ｍ２の相対間隔に応じて移植機１と一対の車輪４１との相対距離を手動操作で調節することができる。
【００２９】
また、移植機１が植付作業をしていないときに、一対の車輪４１と移植機１との相対距離を手動操作で小さくなるように調節することにより、移植機１の移動のために必要となるスペースを小さくすることができる。例えば、図８は植付溝Ｍの端部において、移植機１がＵターンする様子を示している。このように、前記相対距離を小さく（図７及び図８における二点鎖線の状態）調節することにより、移植機１のＵターンに必要なスペースを小さくしている。即ち、補助車輪装置５０によれば、小さなスペース内でも移植機１が移動できる。
【００３０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）補助車輪装置の車輪２２をエンジン１０で駆動すること。
（２）車軸２１（又は車軸４２）に代えて、他の態様の車輪支持部を適宜採用すること。例えば、第一実施形態において、板状、ボックス状等に形成されたベース部を備えるとともに、該ベース部の両側に車輪２２が軸着されるように構成された態様が挙げられる。また、例えば、第三実施形態において、該ベース部の両側に下方に延びる一対の車輪支持脚を設け、該各車輪支持脚の下端側に車輪４１が軸着されるように構成された態様が挙げられる。
【００３１】
（３）第四実施形態において、手動操作部５７は、ピニオン５６を回転駆動する駆動機構（例えば原動機により駆動されるもの）の操作スイッチ（例えばピニオン５６の停止、正方向への回転、逆方向への回転を指示するためのもの）であるように構成すること。
（４）第四実施形態において、移植機１から隣接溝Ｍ２の略上方まで延びる取付アームを含み、該取付アームは、先端側が一対の車輪４１をアーム長さ方向へスライド可能に支持し、基端側が移植機１に支持され、調節機構は、該取付アームに対して該一対の車輪４１を該アーム長さ方向へスライド移動させることにより移植機１及び一対の車輪４１の相対距離を調節するように構成すること。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の１条植え移植機の補助車輪装置によれば、既に植え付けられた苗を踏みつけることなく植付溝内を安定して走行することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第一実施形態に係る１条植え移植機の補助車輪装置の側面図である。
【図２】  同補助車輪装置の後面図である。
【図３】  図２のＩＩＩ矢示図である。
【図４】  本発明の第二実施形態に係る１条植え移植機の補助車輪装置を示す、図３と同様の図である。
【図５】  本発明の第三実施形態に係る１条植え移植機の補助車輪装置を示す後面図である。
【図６】  本発明の第四実施形態に係る１条植え移植機の補助車輪装置の側面図である。
【図７】  同補助車輪装置の後面図である。
【図８】  同補助車輪装置が装着された１条植え移植機が植付溝の端部でＵターンしている様子を示す平面図である。
【符号の説明】
１    １条植え移植機
２    補助車輪装置
３    走行車輪
８    植付装置
２０    取付アーム
２１    車軸
２２    車輪
３０    補助車輪装置
４０    補助車輪装置
５０    補助車輪装置
５１    取付部
５２    調節機構
５３    取付アーム
５７    手動操作部
６０    回転ハンドル
Ｂ    溝底
Ｂａ  溝底中央部
Ｍ    植付溝
Ｐ    ポット苗
Ｗ    溝壁
【図１】
0003635328.tif 000002
【図２】
0003635328.tif 000003
【図３】
0003635328.tif 000004
【図４】
0003635328.tif 000005
【図５】
0003635328.tif 000006
【図６】
0003635328.tif 000007
【図７】
0003635328.tif 000008
【図８】
0003635328.tif 000009