(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにダイナモメータを直結し、車両の運転モードに従って前記エンジンをそのスロットル制御により回転数又はスロットル開度制御し、車両の走行抵抗を求め、動力伝達系の定常走行状態のシミュレーションによって前記走行抵抗に対する前記ダイナモメータが発生すべきトルク負荷を求め、車両の走行シミュレーション試験を行う試験システムにおいて、
車両の発進時又は変速時の前記動力伝達系の動的負荷をシミュレーションで求め、前記定常走行状態のシミュレーションによって求めたトルク負荷に前記動的負荷を加えて前記ダイナモメータのトルク負荷を制御する手段と、
車両の実走行での変速操作が設定され、前記車速又はスロットル開度の計測値から車両の発進又は変速タイミングを得て前記動的負荷を発生するための発進又は変速指令を発生する変速指令発生部と、
車両の発進又は変速時の前記クラッチ操作量及びスロットル開度がテーブルデータとして設定され、前記変速指令発生部が発進又は変速指令を発生したときにスロットル開度テーブルデータに従って前記エンジンのスロットル開度制御データを発生しかつ前記クラッチ操作量を前記クラッチトルク容量設定部に与える発進・変速制御テーブルとを備えたことを特徴とする試験システム。
【請求項２】
手動変速機を搭載するＭ／Ｔ車のクラッチ操作量とクラッチのトルク容量からＭ／Ｔ車の前記動的負荷を求めるクラッチトルク容量設定部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の試験システム。
【請求項３】
自動変速機を搭載するＡ／Ｔ車のトルクコンバータ特性のトルク容量からトルクコンバータの前記動的負荷を求めるトルクコンバータ特性設定部と、自動変速機のクラッチ・ハンドブレーキ特性のトルク容量から自動変速機の前記動的負荷を求めるクラッチ・ハンドブレーキ特性設定部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の試験システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速機やクラッチなどの車両関連装置も含めて車両を路上又はダイナモメータ上で走行運転した状態をシミュレーションすることにより、車両の完成前にエンジンベンチで走行状態を再現して排気ガスや燃費性能等をテストする試験システムに係り、特に試験に際して発進又は変速時に車両関連装置に生じる動的負荷も含めてテストする試験システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
新型車両の開発には、エンジンから試作車の路上走行試験まで各種の性能試験を必要とする。これら試験を室内で模擬的に行うには、エンジンの出力軸に動力負荷としてのダイナモメータを結合した試験や、エンジンからクラッチ・トルクコンバータ・変速機、ディファレンシャルギヤ、タイヤまでの動力伝達系の各関連装置を単独で又はその組み合わせでダイナモメータに結合した試験になる。
【０００３】
この種の試験システムにおいて、試作車の完成に先立って、エンジンの開発段階で実走行状態のシミュレーションを行うことができれば、開発期間の短縮や開発費用の低減を図ることができる。
【０００４】
例えば、走行状態のシミュレーションは、試作車の完成段階では運転パターンに従って設定する車速や路面勾配さらには慣性抵抗に応じて車両の走行抵抗を求め、これをダイナモメータが吸収する負荷としてローラを介して試作車のタイヤと結合した試験になる。
【０００５】
これに対して、エンジンの完成段階でエンジンにダイナモメータを直結し、車両のタイヤに加わる走行抵抗を基に、車両の動力伝達系の変速比や効率からエンジンの出力軸に加わるトルク負荷をシミュレーションで求め、これをダイナモメータが吸収する負荷として設定することでエンジンの排気ガスや燃費性能等をテストできる。
【０００６】
このシミュレーションによる試験は、定常状態での走行抵抗を模擬するものである。これに加えて、実走行時に発生するパワートレインねじり振動や、タイヤ車体サスペンション系のピッチング振動、エンジンマウンティング振動などもシミュレーションすることでダイナモメータが発生すべき負荷をより正確に求めようとする方法もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
（第１の課題）
従来の試験システムは、運転パターンに従った定常走行状態でのシミュレーション試験であり、運転パターンに含まれる発進時及び変速時に発生する動力変化が考慮されておらず、これら動的負荷を考慮した高精度のシミュレーション試験にはならない。
【０００８】
すなわち、マニュアルトランスミッション（Ｍ／Ｔ）車の発進時及び変速時は、実走行ではエンジンのスロットル開度が０％になって回転数が一時的に低下し、動力伝達系ではクラッチの切り入れと変速機の変速操作が行われてトルク変化を起こすが、これら動的負荷も含めたシミュレーションがなされていない。
【０００９】
同様に、自動変速機を搭載するＡ／Ｔ車の発進時及び変速時にも実走行時のエンジン及びトルクコンバータ・自動変速機の挙動も含めたシミュレーションがなされていない。
【００１０】
本発明の目的は、動力伝達系のシミュレーションによる試験に際して、車両の発進時及び変速時の挙動も含めた試験ができる試験システムを提供することにある。
【００１１】
（第２の課題）
従来の試験システムにおいて、シミュレーションのための各種のデータは、実走行における運転者のアクセル及び変速操作データと、このときのエンジンや車速の変化をデータとして収集することを必要とする。
【００１２】
このデータ取得を試作車の完成前に可能とするには、各データを実験式や過去の現象から経験的に設定することが考えられるが、複雑で困難な設定になり、簡便な設定と試験ができない。
【００１３】
本発明の目的は、試作車の完成前のシミュレーション試験のための各種データ取得を簡便にする試験システムを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、変速機などの動力伝達系の定常走行状態のシミュレーションに加えて、クラッチや変速機などの発進・変速時の動的負荷もシミュレーションした走行シミュレーション試験を可能にし、さらに動的負荷のシミュレーションには車両関連装置のトルク容量という概念を導入することによりシミュレーションを簡便にするものであり、以下の試験システムを特徴とする。
【００１５】
エンジンにダイナモメータを直結し、車両の運転モードに従って前記エンジンをそのスロットル制御により回転数又はスロットル開度制御し、車両の走行抵抗を求め、動力伝達系の定常走行状態のシミュレーションによって前記走行抵抗に対する前記ダイナモメータが発生すべきトルク負荷を求め、車両の走行シミュレーション試験を行う試験システムにおいて、
車両の発進時又は変速時の前記動力伝達系の動的負荷をシミュレーションで求め、前記定常走行状態のシミュレーションによって求めたトルク負荷に前記動的負荷を加えて前記ダイナモメータのトルク負荷を制御する手段と、
車両の実走行での変速操作が設定され、前記車速又はスロットル開度の計測値から車両の発進又は変速タイミングを得て前記動的負荷を発生するための発進又は変速指令を発生する変速指令発生部と、
車両の発進又は変速時の前記クラッチ操作量及びスロットル開度がテーブルデータとして設定され、前記変速指令発生部が発進又は変速指令を発生したときにスロットル開度テーブルデータに従って前記エンジンのスロットル開度制御データを発生しかつ前記クラッチ操作量を前記クラッチトルク容量設定部に与える発進・変速制御テーブルとを備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、手動変速機を搭載するＭ／Ｔ車のクラッチ操作量とクラッチのトルク容量からＭ／Ｔ車の前記動的負荷を求めるクラッチトルク容量設定部を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、自動変速機を搭載するＡ／Ｔ車のトルクコンバータ特性のトルク容量からトルクコンバータの前記動的負荷を求めるトルクコンバータ特性設定部と、自動変速機のクラッチ・ハンドブレーキ特性のトルク容量から自動変速機の前記動的負荷を求めるクラッチ・ハンドブレーキ特性設定部とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態を示すエンジンベンチによる走行シミュレーションのための全体システム構成である。
【００１９】
供試エンジン１は、その出力軸にダイナモメータ２が負荷として直結される。供試エンジン１のスロットル開度又は回転速度制御は、パワー部３とアクチェータ３Ａからなるスロットルアクチェータによりスロットル開度のフィードバック制御でなされる。
【００２０】
ダイナモメータ２が発生するトルクは、供試エンジン１を搭載する車両を実走行させたときのクラッチや変速機、ディファレンシャルギヤ等の動力伝達系及び慣性も含めたエンジン出力軸換算の走行抵抗がシミュレーションによって求められる。
【００２１】
さらに、ダイナモメータ２が発生する負荷トルクとして、定常走行時の走行抵抗の他に発進・変速時の動的負荷がシミュレーションで求められる。
【００２２】
これにより、試作車の完成を待つことなく、動的負荷も考慮したエンジン１の走行シミュレーション試験を可能にし、排気ガスや燃費試験ができる。
【００２３】
本システムのダイナモメータ２は、誘導電動機で構成する場合を示し、負荷トルクの制御にはインバータ型制御装置４で制御される。ダイナモメータ２を直流機で構成する場合には、直流電動機制御装置でトルク制御される。
【００２４】
計測制御装置５は、プロセスコントローラ７を計測制御中枢部とし、キーボード６やＣＲＴ８になるマンマシンインタフェースと制御ユニット９で構成される。この計測制御装置５は、走行シミュレーション試験のための計測制御プログラム及び運転モードデータなどの各種データがプロセスコントローラ７にロードされ、マンマシンインタフェースによりオペレータからの設定がなされる。
【００２５】
また、計測制御装置５は、制御ユニット９によりエンジン及びダイナモメータの制御に必要なエンジン回転数やスロットル開度、ダイナモメータ速度、トルクなどの各種計測データを取り込み、制御する。
【００２６】
図２は、図１に示すシステム構成における計測制御装置５が持つ制御機能ブロック図である。
【００２７】
運転モード設定部２１は、エンジン１とダイナモメータ２を直結した走行シミュレーション試験のための運転モードが設定される。この運転モードは、排気ガス試験における１０−１５モード等に設定され、時刻ｔ毎の速度Ｖのデータ列になって加速と定速及び減速のパターンとして設定される。また、Ｍ／Ｔ車の試験には車速に応じた変速指令も設定される場合もある。
【００２８】
路面勾配設定部２２は、走行シミュレーション試験のための路面勾配が設定される。この路面勾配は、走行距離Ｌ毎の路面勾配θのデータ列になってパターン設定される。
【００２９】
車両諸元設定部２３は、変速機の変速数、変速比や、ディファレンシャルギヤの減速比、タイヤ径など車両に搭載しようとする関連装置の設計データが設定される。
【００３０】
車速演算部２４は、エンジン１の計測データとして得る回転速度ωEと車両諸元設定部２３に設定する変速比や減速比等から車速Ｖを求める。
【００３１】
例えば、図３の（ａ）に示すＭ／Ｔ車の車両構成では、エンジンＥ／ＧからクラッチＣ／Ｌ、変速機Ｍ／Ｔ、ディファレンシャルギヤＤ／Ｆを経てタイヤＴＩＲＥまでの動力伝達機構になり、エンジンＥ／Ｇの回転速度ωEに対して変速機Ｔ／Ｍの変速比ｉｍやディファレンシャルギヤＤ／Ｆの減速比ｉDでタイヤＴＩＲＥの回転数が決まり、これにタイヤ径Ｒｔと係数を乗じて求めたタイヤ周速度が車速Ｖになる。
【００３２】
また、図３の（ｂ）に示すＡ／Ｔ車の場合には、（ａ）のクラッチＣ／Ｌに代えたトルクコンバータＴ／Ｃと、手動変速機Ｍ／Ｔに代えた自動変速機Ａ／Ｔを持つ機構になるが、Ｍ／Ｔ車と同様の演算で車速Ｖが求められる。
【００３３】
走行抵抗演算部２５は、車速Ｖと路面勾配θと車重Ｗ等の車両諸元から走行抵抗ＴＣを求める。この走行抵抗は、タイヤ周面が路面から受ける力Ｆとして求められ、下記式の演算により求められる。なお、式中のＡ，Ｂ，Ｃは、車両の形状で決まる定数であり、右辺第１項は路面勾配抵抗分、第２項は転がり抵抗や風損からなる走行抵抗分、第３項は慣性抵抗分になる。
【００３４】
【数１】
0003671565.tif 000002
【００３５】
エンジン出力トルク演算部２６は、走行抵抗演算部２５で求めた走行抵抗Ｆを基に、車両の動力伝達機構（例えば図３の機構）における変速比や動力伝達効率を演算係数としてエンジンの出力軸にかかるトルク負荷ＴEとして求める。この演算は、動力伝達機構のシミュレーションで求める。
【００３６】
例えば、図３のＭ／Ｔ車の場合、タイヤ軸のトルクＴFと回転速度ωFは、動力伝達効率を１００％とすると下記式による演算で求められる。なお、以下の演算は、Ａ／Ｔ車の場合も同様になる。
【００３７】
【数２】
0003671565.tif 000003
【００３８】
また、変速機Ｍ／Ｔの入力軸のトルクＴCと回転速度ωCは、下記式による演算で求められる。これらは、クラッチＣ／Ｌが完全に結合した状態ではエンジン出力軸のトルクＴE及びωEに一致する。なお、ｉDはディファレンシャルギヤＤ／Ｆの減速比、ｉmは変速機Ｍ／Ｔの変速比である。
【００３９】
【数３】
0003671565.tif 000004
【００４０】
上記のエンジン出力トルク演算部２６は、走行抵抗Ｆからエンジンの出力軸にかかるトルク負荷ＴE及び速度ωEを求めるものであり、これは車両の定常走行状態でのシミュレーション試験になる。
【００４１】
これに対して、エンジン出力トルク演算部２６Ａ及び２６Ｂは、実走行時に発生するパワートレインねじり振動や、タイヤ車体サスペンション系のピッチング振動、エンジンマウンティング振動なども含めたシミュレーション演算を行い、走行抵抗Ｆからエンジンの出力軸にかかるトルク負荷ＴE及び速度ωEを求める。例えば、演算部２６Ａは、パワートレインねじり振動とクラッチＣ／Ｌの結合挙動を含めたシミュレーション演算を行う。
【００４２】
ここで、ダイナモメータトルク演算部２７は、エンジン出力トルク演算値からダイナモメータ自身の慣性分を差し引いてダイナモメータの制御値ＴDを求める。これをダイナモメータの制御指令部２８に与えることでダイナモメータ２の吸収トルクを制御できる。
【００４３】
従って、エンジン出力トルク演算部２６（又は２６Ａ，２６Ｂ）で求めたトルク負荷ＴE及び速度ωEをダイナモメータトルク演算部２７に直接に与えることで走行シミュレーション制御ができる。
【００４４】
しかし、この場合には図３の（ａ）又は（ｂ）に示したような動力伝達機構での発進・変速時の動的負荷も含めたシミュレーション制御がなされていない。
【００４５】
本実施形態では、発進・変速時の動的負荷も含めたシミュレーション制御による試験システムを提供するものである。これを以下に詳細に説明する。
【００４６】
図２において、変速指令発生部２９は、実車におけるドライバーの運転操作内容をテーブルデータとして設定するものである。このテーブルデータが設定された変速指令発生部２９は、走行シミュレーション試験における現在車速とエンジン１のスロットル開度θの変化をテーブルデータと比較することにより、発進又は変速タイミングを判定し、これを発進・変速指令として発生する。なお、発進・変速データは、運転モード設定部２１で設定される場合もある。
【００４７】
図４は、変速指令発生部２９のテーブルデータを例示し、同図の（ａ）に示すＭ／Ｔ車の場合は、車速Ｖが設定車速Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3を越えたときに１速から２速、２速から３速、３速から４速へのシフトアップ指令を発生し、Ｖ4，Ｖ5，Ｖ6以下になったときに４速から３速、３速から２速、２速から１速へのシフトダウン指令を発生する。同図の（ｂ）に示すＡ／Ｔ車の場合は、速度Ｖの他にスロットル開度θを含めた２変数でテーブル設定し、この設定領域を越えたときにシフトアップとシフトダウンの変速指令を発生する。
【００４８】
図２に戻って、変速判定部３０は、変速指令発生部２９から変速指令が発生されたか否かを判定する。この判定から、変速時を除く通常時には運転モード発生部２１からの車速指令をスロットル制御指令部３１に与え、スロットル制御指令部３１が運転モード発生部２１からの速度指令に従ってエンジン１の速度制御を行う。
【００４９】
発進・変速制御テーブル３２は、走行シミュレーション試験での発進又は変速時のクラッチ操作量及びスロットル開度θをテーブルデータとして設定するもので、Ｍ／Ｔ車のデータ例を図５に示す。
【００５０】
例えば、図５の発進時には時刻ｔ1でクラッチ操作を開始し、時刻ｔ2からクラッチ円板に摩擦力が発生し始めて半クラッチ状態にし、エンジンとの同期回転に近づいた時刻ｔ3からクラッチの完全結合操作に入る。これに並行して、スロットル開度θは、０から開度を高め、クラッチとエンジンとの同期回転に近づいた時から開度をさらに高めて加速する。
【００５１】
図２に戻って、変速判定部３０が発進又は変速と判定したとき、発進・変速制御テーブル３２から読み出したスロットル開度θをスロットル制御指令部３１への制御指令にし、エンジン１をスロットル開度制御（ＡθＲ）する。
【００５２】
これに並行して、発進・変速制御テーブル３２から読み出したクラッチ操作量データは、クラッチトルク容量設定部３３に与えられる。
【００５３】
このクラッチトルク容量設定部３３は、発進時又は変速時にクラッチ円板のすべりで発生するトルク損失を求めるために導入する概念であり、クラッチ操作量に対するクラッチ円板とフロントプレート及びプレッシャプレートの間のトルク伝達の挙動から求める。
【００５４】
図６は、発進時のクラッチトルク容量とこれに関連するものを示す。同図の（ａ）にはクラッチトルク容量τをエンジントルクＴEとの関係で示し、（ｂ）には発進時のエンジン回転数ωE及びクラッチ回転数ωCの変化を示し、（ｃ）には発進時のエンジン及びダイナモメータへの制御指令を示す。
【００５５】
同図の（ａ）に示すクラッチトルク容量τは、クラッチ操作量が半クラッチ状態でのエンジン最大トルクＴEMAXに対するクラッチトルクＴCの比率（ＴC／ＴEMAX）としてあらかじめ設定される。この設定は、クラッチ操作開始でクラッチ円板に摩擦力が発生し始める時刻ｔ0から増加していき、クラッチが回転を始める時刻ｔ1を経て時刻ｔ2でエンジンとクラッチが完全に結合する。
【００５６】
これに並行して、エンジン回転数ωEは、スロットル開度制御によりアイドリング回転数ωE0から加速され、クラッチが回転を始める時刻ｔ1からは減速され、クラッチが完全に結合した時刻ｔ2から再び加速される。
【００５７】
図６の期間（ｔ1−ｔ0）では、エンジントルクＴEはクラッチでの熱損失及びエンジン回転数ωEの加速力に使用され、クラッチ回転数ωC＝０で車両の駆動力は０になる。その関係式は、エンジンの慣性ＩEから以下のようになる。
【００５８】
【数４】
0003671565.tif 000005
【００５９】
次に、期間（ｔ2−ｔ1）では、エンジントルクＴEがクラッチトルク容量τよりも小さくなり、エンジントルクＴEはクラッチでのすべり損失を無視すれば車両の駆動力に消費され、車速が加速される。そして時刻ｔ2でエンジン回転数ωEとクラッチ回転数ωCが一致する。このときの関係式はＴE＝ＴCとなる。
【００６０】
以上のことから、クラッチトルク容量設定部３３にクラッチトルク容量τを設定することにより、Ｍ／Ｔ車の発進・変速時の動的負荷が求められる。この動的負荷は図６の（ａ）における斜線部分に相当し、これを発進・変速時にはダイナモメータトルク演算部２７でのトルク演算をエンジン出力トルク演算部２６（又は２６Ａ，２６Ｂ）からの走行抵抗演算値に含ませることにより、発進・変速時を含めたＭ／Ｔ車の走行シミュレーション試験ができる。
【００６１】
発進・変速時の判定は、Ｍ／Ｔ車の発進・変速判定部３４により変速指令発生部２９から発進・変速指令が与えられているか否かで行われる。また、発進・変速時のダイナモメータトルク演算部２７での制御トルクＴDは、ダイナモメータの慣性補償を無視すれば、図６の期間（ｔ1−ｔ0）ではＴD＝ＴC/L、期間（ｔ2−ｔ1）ではＴD＝ＴC＝ＴEとなる。
【００６２】
次に、Ａ／Ｔ車の走行シミュレーション試験における負荷設定を説明する。Ａ／Ｔ車の走行シミュレーション試験に際しては、トルクコンバータ特性設定部３５によりトルクコンバータでのトルク損失になるトルク容量を求め、自動変速機のクラッチ・ハンドブレーキ特性設定部３６及び発進・変速判定部３７により発進・変速時の動的負荷を求め、これらを発進・変速時にはダイナモメータトルク演算部２７でのトルク演算をエンジン出力トルク演算部２６（又は２６Ａ，２６Ｂ）からの走行抵抗演算値に含ませることにより、発進・変速時を含めたＡ／Ｔ車の走行シミュレーション試験を行う。なお、クラッチ・ハンドブレーキ特性とは、図９に示す自動変速機のハンドブレーキトルク容量特性とクラッチトルク容量特性の両方を意味する。
【００６３】
発進・変速判定部３７は、変速指令発生部２９による判定によって発進・変速時のみクラッチ・ハンドブレーキ特性を含めたダイナモメータトルク演算を指令する。
【００６４】
Ａ／Ｔ車は、図７にモデルで示すように、エンジンＥ／ＧからトルクコンバータＴ／Ｃ及び自動変速機Ａ／Ｔを経て駆動系に結合される。
【００６５】
トルクコンバータＴ／Ｃは、図８に示す特性になる。インペラ（入力軸）とタービン（出力軸）の速度比ｅが０からクラッチポイントに達するまでのトルクコンバータレンジでは、トルク比ｔが値２から１まで低下すると共に、トルク伝達効率ηが上昇及び飽和してくる。また、クラッチポイントを越えた流体継手レンジに入るとトルク比ｔが値１になると共に、効率ηも１００％に向けて上昇する。
【００６６】
そこで、トルクコンバータ特性設定部３５は、トルクコンバータ特性から求める動的負荷として、図８に示すように、発進・変速時のトルク容量τを設定する。このトルク容量τは、エンジン速度ωEとエンジントルクＴEからＴE／ωE2として求める。
【００６７】
次に、自動変速機は、図７におけるクラッチとハンドブレーキのオン／オフ操作により変速動作を得る。例えば、１速から２速へのシフトアップ時にはハンドブレーキをオンからオフにすると共に、クラッチをオフからオンにする。
【００６８】
このことから、クラッチ・ハンドブレーキ特性設定部３６における発進・変速時の自動変速機の動的負荷として、図９に示すハンドブレーキトルク容量及びクラッチトルク容量を設定し、同図の斜線部分が動的負荷になる。
【００６９】
以上のように、Ａ／Ｔ車の走行シミュレーション試験には、発進・変速時にトルクコンバータ及び自動変速機で発生する動的負荷も含めてダイナモメータのトルク負荷を制御することができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、変速機などの動力伝達系の定常走行状態のシミュレーションに加えて、クラッチや変速機などの発進・変速時の動的負荷もシミュレーションした高精度の走行シミュレーション試験ができる。
【００７１】
また、動的負荷のシミュレーションには車両関連装置のトルク容量という概念を導入するため、変速指令発生部へのドライバーの運転操作の設定と、発進・変速制御テーブルへのデータ設定によって走行シミュレーション試験ができ、従来の各種データ取得と設定に比べて簡便な設定で済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体システム構成図。
【図２】実施形態における制御機能ブロック図。
【図３】車両の動力伝達機構。
【図４】変速指令発生部２９の変速指令テーブル。
【図５】発進・変速制御テーブルのＭ／Ｔ車発進・変速制御テーブル。
【図６】クラッチ容量の説明図。
【図７】Ａ／Ｔ車のモデル。
【図８】Ａ／Ｔ車のトルクコンバータ特性。
【図９】自動変速機のトルク容量。
【符号の説明】
１…エンジン
２…ダイナモメータ
５…計測制御装置
６…プロセスコントローラ
９…制御ユニット
２１…運転モード発生部
２４…車速演算部
２５…走行抵抗演算部
２６、２６Ａ、２６Ｂ…エンジン出力トルク演算部
２７…ダイナモメータトルク演算部
２９…変速指令発生部
３２…発進・変速制御テーブル
３３…クラッチトルク容量設定部
３５…トルクコンバータ特性設定部
３６…クラッチ・ハンドブレーキ特性設定部
【図１】
0003671565.tif 000006
【図２】
0003671565.tif 000007
【図３】
0003671565.tif 000008
【図４】
0003671565.tif 000009
【図５】
0003671565.tif 000010
【図６】
0003671565.tif 000011
【図７】
0003671565.tif 000012
【図８】
0003671565.tif 000013
【図９】
0003671565.tif 000014