(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
クリーニング用カートリッジであることを指示するための手段と、
クリーニング・テープと
を含むクリーニング用カートリッジであって、前記クリーニング・テープは
開始端と終端との間に延びたクリーニング部と、前記クリーニング部に対し交互に配設された、磁気ヘッドを調整するために特定パターンを書き込み・読み出しさせるための調整部と、磁気ヘッドの故障を検出または予測するために読み取られる磁気読み取り可能なパターン信号が記録されたパターン領域と
を含むクリーニング用カートリッジ。
【請求項２】
前記クリーニング用カートリッジであることを指示するための手段は、前記筐体内に配置された不揮発性メモリである、
請求項１に記載のクリーニング用カートリッジ。
【請求項３】
前記クリーニング用カートリッジは、リニア・テープ・オープン（ＬＴＯ）規格に準拠する
請求項１または２のいずれか１項に記載のクリーニング用カートリッジ。
【請求項４】
磁気テープに対して書き込みおよび読み出しを行うためのドライブ装置であって、
クリーニング用カートリッジであることを判断する手段と、
クリーニング用カートリッジであることを判断した場合には、クリーニング動作を行なう手段と、前記クリーニング動作の後に磁気ヘッドの調整動作を行なわせる手段と、前記調整動作の後に前記クリーニング用カートリッジに保持された磁気ヘッドの故障を検出または予測するために読み取られる磁気読み取り可能なパターン信号を読み出す手段と
を含むドライブ装置。
【請求項５】
前記判断を行うための手段は、前記クリーニング用カートリッジ内に含まれた不揮発性メモリの所定ビットを検査する手段を含む
請求項４に記載のドライブ装置。
【請求項６】
前記調整動作を行わせる手段は、前記クリーニング・テープのクリーニング部に隣接した調整部を使用して行なわせる手段を含む
請求項４または５のいずれか１項に記載のドライブ装置。
【請求項７】
前記調整動作を行わせる手段は、前記磁気ヘッドを使用して前記調整部に特定パターンの書き込みを行なわせ、前記書き込まれた特定パターンを読み出させ、前記特定パターンの読み出しに関連して磁気ヘッドの周辺回路のパラメータを変更する
請求項４〜６のいずれか１項に記載のドライブ装置。
【請求項８】
前記ドライブ装置は、前記読み出された磁気ヘッドの故障を検出または予測するために読み取られる磁気読み取り可能なパターン信号のピーク値を、時間情報と共に記録する手段を含む
請求項４〜７のいずれか１項に記載のドライブ装置。
【請求項９】
前記ドライブ装置は、前記時間情報と前記ピーク値とからプロットを得る手段と、前記プロットに基づいて磁気ヘッドの故障について検査および予測を行い、その結果を通知する手段を含む
請求項４〜８のいずれか１項に記載のドライブ装置。
【請求項１０】
磁気テープに対して書き込みおよび読み出しを行うための磁気ヘッドの調整する方法であって、
クリーニング用カートリッジをドライブ装置にセットするステップと、
クリーニング用カートリッジであることを判断するステップと、
クリーニング用カートリッジであることを判断した場合には、クリーニング動作を行なうステップと、前記クリーニング動作の後に前記磁気ヘッドの調整動作を行うステップと、前記調整動作の後に前記クリーニング用カートリッジに保持された磁気ヘッドの故障を検出または予測するために読み取られる磁気読み取り可能なパターン信号を読み出すステップと、
を含む磁気ヘッドの調整方法。
【請求項１１】
前記判断ステップは、前記クリーニング用カートリッジ内に含まれた不揮発性メモリの所定ビットを検査するステップを含む
請求項１０に記載の調整方法。
【請求項１２】
前記調整動作を行うステップは、前記調整動作を前記クリーニング・テープのクリーニング部に隣接した調整部を使用して行うステップを含む
請求項１１に記載の調整方法。
【請求項１３】
前記調整動作は、前記調整部に特定パターンの書き込みを行うステップと、
前記書き込まれた特定パターンを読み出すステップと
前記特定パターンの読み出しに関連して磁気ヘッドの周辺回路のパラメータを変更するステップとを含む
請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の調整方法。
【請求項１４】
前記読み出された磁気ヘッドの故障を検出または予測するために読み取られる磁気読み取り可能なパターン信号のピーク値を、時間情報と共に記録するステップを含む
請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の調整方法。
【請求項１５】
さらに前記時間情報と前記ピーク値とからプロットを得るステップと、前記プロットに基づいて磁気ヘッドの故障について検査および予測を行い、その結果を通知するステップとを含む
請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の調整方法。
【請求項１６】
磁気テープと、該磁気テープに情報の書き込みおよび読み出しを行う磁気ヘッドのクリーニング動作を行うことが必要なドライブ装置とを含む磁気記録システムであって、
筐体内に収容されたクリーニング用カートリッジであることを指示するための手段と、クリーニング・テープとを含み、前記クリーニング・テープは、開始端と終端との間に延びたクリーニング部と、前記クリーニング部に対し交互に配設された、磁気ヘッドを調整するために特定パターンを書き込み・読み出しさせるための調整部と、磁気ヘッドの故障を検出または予測するために読み取られる磁気読み取り可能なパターン信号が記録されたパターン領域とを含むクリーニング用カートリッジと、
前記クリーニング用カートリッジにより磁気ヘッドのクリーニングを行うと共に磁気ヘッドの調整を行うドライブ装置とを含み、
前記ドライブ装置は、
クリーニング用カートリッジであることを判断する手段と、
クリーニング用カートリッジであることを判断した場合には、クリーニング動作を行なわせ、前記クリーニング動作の後に前記磁気ヘッドの調整動作を行なわせ、前記調整動作の後に前記クリーニング用カートリッジに保持された磁気ヘッドの故障を検出または予測するために読み取られる磁気読み取り可能なパターン信号を読み出す手段と
を含む磁気記録システム。
【請求項１７】
前記クリーニング用カートリッジは、リニア・テープ・オープン（ＬＴＯ）規格に準拠する
請求項１６に記載の磁気記録システム。
【請求項１８】
さらに前記ドライブ装置は、前記読み出されたパターン信号のピーク値を、時間情報と共に記録する手段と、前記時間情報と前記ピーク値とからプロットを得る手段と、前記プロットに基づいて磁気ヘッドの故障について検査および予測を行い、その結果を通知する手段とを含む
請求項１６または１７のいずれか１項に記載の磁気記録システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気記録に関し、より詳細には、ユーザがオン−サイトでクリーニング動作を行いつつ磁気ヘッドの調整を可能とし、さらにはユーザがクリーニング動作を行うことにより同時に磁気ヘッドの故障の検出および予測を可能とする、新規な磁気テープ走行制御を用いるクリーニング用カートリッジ、ドライブ装置、磁気ヘッドの調整方法、および磁気記録システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
これまで磁気記録媒体は、種々のコンピュータ・システムにおいて使用されており、高速かつ大容量の記録を可能とするため、広く利用されている。この中でも磁気テープは、もっとも初期から実用化されている磁気記録媒体であり、信頼性も高く、大容量で、かつコスト・パフォーマンスの高い記録を行うことが可能なため、ますますその利用性が高められている。
【０００３】
通常、磁気テープは、磁気テープに隣接して配置された磁気ヘッドにより記録が行われ、磁気テープに記録された磁気が読み出しヘッドにより読み出される。読み出された情報は、所定の周辺回路により処理された後、中央処理装置（ＣＰＵ）を含む種々の装置へと送られて、磁気テープに記録された情報がコンピュータ・システムなどにより使用されることになる。上述した磁気記録方式においては、近年高密度、高速記録の要請のため、記録密度を向上させるべく磁気ヘッドは磁気テープのきわめて近くに配置される。このため、磁気ヘッドは、磁気ヘッドに隣接して高速度で磁気テープが走行することによる摩擦のため、経時的に摩耗、汚染などのトライボロジー的な劣化を生じることが知られている。一方で近年においては、製造時に磁気ヘッドの周辺回路の磁気的パラメータを調整して、これらのパラメータをドライブ装置の不揮発性メモリに保持させておき、これらのパラメータを使用して、磁気ヘッドやその周辺回路の信号を処理することが多くの場合に行われる。したがって、経時的に磁気ヘッドの特性が劣化してゆくと、磁気テープへの書き込みや、磁気テープからの読み出しの特性が変動してしまい、記録された情報の再現精度が経時的に劣化するという不都合がある。
【０００４】
上述した不都合に対応するためには、通常２通りの対応が考えられる。第１の対応方法としては、主として磁気ヘッドの汚れに対応するものである。クリーニング動作は、一般的にはクリーニング・テープといった通常とは異なる仕様で作成された磁気テープを使用し、磁気ヘッドのクリーニングを行うことにより、磁気ヘッドの汚れを除去することにより行われる。
【０００５】
図１４には、従来のクリーニング方式に使用されるクリーニング・テープの上面図を示す。クリーニング用カートリッジは通常、サーボ信号といった信号が記録されていないクリーニング・テープを収容している。図１４に示す従来のクリーニング・テープを使用するクリーニング方式は、いったんテープの非使用領域付近にまでクリーニング・テープを送り、所定の長さだけ確保された領域ＤＣ１にわたって磁気テープを往復運動させることで、磁気テープに隣接する磁気ヘッドのクリーニングを行う。次のクリーニング動作においては、いったん使用された領域ＤＣ１がクリーニング操作により汚れているので、領域ＤＣ１からクリーニング・テープの開始端方向に向かって開始端方向に隣接した領域ＤＣ２を使用してクリーニング動作が実行される。
【０００６】
また、磁気ヘッドの特性劣化に対しては、これまでユーザは、オン−サイト有効な検査、または調整、または予測手段を有しておらず、製造された段階で設定された諸パラメータを使用して、書き込みおよび読み出しを、ドライブ装置の動作に障害が発生するまで行うことになる。通常では、ドライブ装置の磁気ヘッドや、周辺回路のパラメータの再調整は、磁気記録システムが接続されたコンピュータ・システムのメンテナンスと同時に行われる程度か、または故障が発生した場合に対応がとられる程度のものであり、不定期的であり、また磁気ヘッドの経年変化の程度も不明確である。このため、磁気ヘッドの特性は変化または劣化しているものの、特に磁気記憶システムに不都合が生じていない場合には、ユーザは、情報の読み出し、書き込みを行う。また、サービスエンジニアは、未だ使用可能であるにもかかわらず磁気ヘッドを交換したり、周辺回路の調整を行うことになるなど、時間的および労力の無駄が多いものであった。
【０００７】
さらに、ユーザは、磁気ヘッドの劣化がいっそう進行して書き込み動作または読み出し動作がうまく動作しなくなった時点で、あわててメーカに連絡して磁気ヘッドの交換を行うなどのメンテナンスを行ったり、ドライブ装置をメーカにいったん送り返して、磁気ヘッドまたはその周辺回路について所定の調整を行うといった、不意の業務上の障害に遭遇しがちであり、ユーザにとっても磁気ヘッドの経時的な劣化状態を的確に把握しておくことは、計算時間削減、労力削減の点から重要である。上述したように、磁気ヘッドの特性の経時変化によるメンテナンス上の不都合は、ユーザ、メーカ両方において時間、および労力を要するものであった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明は、クリーニングを行うと同時に、磁気ヘッドの特性変動をモニタして磁気ヘッドの特性変化に対応して磁気ヘッドによる書き込み・読み出しを適正化させるように周辺回路を調整することを可能とする、クリーニング用カートリッジ、ドライブ装置、磁気ヘッドの調整方法、および磁気記録システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、部分的にはクリーニング動作を行わせると同時に、所定の磁気信号を書き込み・読み出しさせることにより、ユーザによるクリーニング動作を行いつつ、磁気ヘッドの特性の変化に対応して周辺回路を、オン−サイトで調整する行うことができれば、上述した従来の不都合を改善でき、磁気記録システムの利用性をいっそう向上させることができる、という着想の下になされたものである。
【００１０】
本発明は、磁気テープの一部に磁気読み取り可能なパターン信号が記録され、他の領域は通常のクリーニング・テープと同様の構成とされた磁気テープを含んで構成されたクリーニング用カートリッジを使用する。本発明の１つの実施の態様においては、上述したパターン信号は、磁気テープの開始端に近接して形成することができる。本発明により磁気ヘッドのクリーニングを行うことがドライブ装置により認識されると、ドライブ装置は、クリーニング・テープのうち所定の領域を使用して磁気ヘッドのクリーニングを行う。クリーニングが終了すると、前記パターン信号が記録された領域の方向、すなわち開始端に向かってクリーニング・テープを移動させ、隣接する領域においてテスト信号として使用される特定パターンの書き込み・読み出しを実行し、周辺回路のパラメータを調整する。
【００１１】
調整が終了した後、クリーニング・テープを移動させて開始端付近に配置されたパターン信号を当該パラメータを使用して読み出す。読み出された信号のピーク値は、記録されている以前の調整時に得られたピーク値とともに、磁気ヘッドの劣化について検査および故障の将来的な発生の予測を行うことができる。また、調整が行われた後に読み出されたピーク値は、日付情報、ドライブ駆動時間といった時間情報と共に記録される。パターン信号を使用して生成される信号のピーク値には、たとえばメーカによる補修を必要とするまで劣化した状態に対応するしきい値が設定されている。本発明の磁気記録システムは、時間情報と共に記録されたピーク値から、外挿法を使用してしきい値に達するまでの期間を判断し、ユーザに対して磁気ヘッドに起因する故障について通知することを可能とする。
【００１２】
すなわち、本発明によれば、
筐体と、
クリーニング用カートリッジであることを指示するための手段と、
開始端と終端との間に延びたクリーニング・調整部を含み、磁気読み取り可能なパターン信号が記録された磁気テープと
を含むクリーニング用カートリッジが提供される。本発明のクリーニング用カートリッジにおいては、前記クリーニング用カートリッジであることを指示するための手段は、前記筐体内に配置された不揮発性メモリである。本発明においては、前記クリーニング用カートリッジは、リニア・テープ・オープン（ＬＴＯ）規格に準拠することが好ましい。
【００１３】
本発明においては、磁気テープに対して書き込みおよび読み出しを行うためのドライブ装置であって、
クリーニング用カートリッジであることを判断する手段と、
クリーニング用カートリッジであることを判断した場合には、磁気ヘッドの調整動作を行なわせる手段と、
を含むドライブ装置が提供される。
【００１４】
前記ドライブ装置は、前記磁気ヘッドの調整動作の前にクリーニング動作を行なう手段と、前記クリーニング用カートリッジに保持された磁気テープの所定の領域のパターン信号を読み出す手段を含み、本発明における前記判断を行うための手段は、前記クリーニング用カートリッジ内に含まれた不揮発性メモリの所定ビットを検査する手段を含むことが好ましい。本発明における前記調整動作を行わせる手段は、前記クリーニング動作を、前記磁気テープの所定領域を使用して行なわせた後、前記調整動作を前記磁気テープの前記所定領域に隣接した領域を使用して行なわせる手段とを含むことが好ましい。本発明においては、前記調整動作を行わせる手段は、前記磁気ヘッドを使用して前記隣接領域に特定パターンの書き込みを行なわせ、前記書き込まれた特定パターンを読み出させ、前記特定パターンの読み出しに関連して磁気ヘッドの周辺回路のパラメータを変更することが好ましい。
【００１５】
本発明においては、前記ドライブ装置は、前記読み出されたパターン信号を、時間情報と共に記録する手段を含むことが好ましい。本発明においては、前記ドライブ装置は、調整動作により得られた前記磁気ヘッドの劣化を通知する手段を含むことが好ましい。
【００１６】
本発明においては、磁気テープに対して書き込みおよび読み出しを行うための磁気ヘッドを調整する方法であって、
クリーニング用カートリッジをドライブ装置にセットするステップと、
クリーニング用カートリッジであることを判断するステップと、
クリーニング用カートリッジであることを判断した場合には、前記磁気ヘッドの調整動作を行うステップと
を含む磁気ヘッドの調整方法が提供される。
【００１７】
前記調整方法は、前記磁気ヘッドの調整動作の前にクリーニング動作を行うステップと、前記クリーニング用カートリッジに保持された磁気テープの所定の領域のパターン信号を読み出すステップとを含み、本発明における前記判断ステップは、前記クリーニング用カートリッジ内に含まれた不揮発性メモリの所定ビットを検査するステップを含むことが好ましい。本発明においては、前記調整動作を行わせるステップは、前記クリーニング動作を、前記磁気テープの所定領域を使用して行なった後、前記調整動作を前記磁気テープの所定領域に隣接する領域を使用して行うステップを含むことができる。本発明における前記調整動作は、前記隣接領域に特定パターンの書き込みを行うステップと、
前記書き込まれた特定パターンを読み出すステップと
前記特定パターンの読み出しに関連して磁気ヘッドの周辺回路のパラメータを変更するステップを含むことができる。本発明においては、前記読み出されたパターン信号を、時間情報と共に記録するステップを含むことができる。本発明においては、さらに調整動作により得られた前記磁気ヘッドの劣化を通知させるステップを含むことができる。
【００１８】
本発明によれば、磁気テープと、該磁気テープに情報の書き込みおよび読み出しを行う磁気ヘッドのクリーニング動作を行うことが必要なドライブ装置とを含む磁気記録システムであって、
筐体内に収容されたクリーニング用カートリッジであることを指示するための手段と、開始端と終端との間にのびたクリーニング・調整部を含み磁気読み取り可能なパターン信号が記録された磁気テープと
を含むクリーニング用カートリッジと、
前記クリーニング用カートリッジにより磁気ヘッドのクリーニングを行うと共に磁気ヘッドの調整を行うドライブ装置とを含み、
前記ドライブ装置は、
クリーニング用カートリッジであることを判断する手段と、
クリーニング用カートリッジであることを判断した場合には、前記磁気ヘッドの調整動作を行なわせる手段と、
前記クリーニング用カートリッジに保持された磁気テープの所定の領域のパターン信号を読み出す手段と、
前記読み出されたパターン信号を、時間情報と共に記録する手段とを含む磁気記録システムが提供される。前記クリーニング用カートリッジは、リニア・テープ・オープン（ＬＴＯ）規格に準拠する。本発明の前記ドライブ装置は、前記磁気ヘッドの調整動作の前にクリーニング動作を行なう手段と、前記クリーニング用カートリッジに保持された磁気テープの所定の領域のパターン信号を読み出す手段を含み、前記調整動作により得られた前記磁気ヘッドの劣化を通知する手段を含むことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示した実施の形態をもって詳細に説明するが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではない。図１には、本発明の磁気記憶システムの概略斜視図を示す。図１に示す磁気記憶システム１０は、磁気テープカセット１２と、この磁気テープ・カートリッジ１２が着脱可能なドライブ装置１４とを含んで構成されている。磁気テープ・カートリッジ１２の内部には、本発明の特定の実施の形態においては、ＬＴＯ規格に適合する幅に切断された長尺の磁気テープが回巻きされた状態で保持されていて、ドライブ装置１４の内部に形成された図示しない駆動部により、磁気テープの走行が行われる構成とされている。しかしながら、本発明の別の実施の形態においては、ＬＴＯ規格以外にも、約１２．５ｍｍ幅、約９．５ｍｍ幅、約６ｍｍといった適切な規格に適合する幅の磁気テープを使用することができる。また、ドライブ装置１４は、磁気テープに記録された情報を読み取るための図示しない磁気ヘッドとを含んで構成されている。
【００２０】
図１に示したドライブ装置１４は、読み取られたアナログ情報のゲインを制御し、ディジタル・データに変換した後、チャネル・コントローラ、中央処理装置（ＣＰＵ）といった制御要素を使用して処理を行い、記録された磁気記録情報をバスライン１６を介してコンピュータ・システムへと転送することを可能としている。上述した制御要素などの周辺回路については、より詳細に後述する。
【００２１】
図１に示されるように、本発明においては、磁気テープ・カートリッジ１２の内部の適切な部分に、不揮発性メモリ１８が配置されており、磁気テープ・カートリッジ１２がドライブ装置１４に装着された場合には、クリーニング・カセットであることを識別させることができる構成とされている。なお、図１においては、不揮発性メモリ１８は、破線で示されている。この不揮発性メモリ１８には、クリーニング用カセットであることを指示するクリーニング・ビットが設定されている。ドライブ装置１４は、適切なバスラインなどを使用して、不揮発性メモリ１８のクリーニング・ビットを検査して、セットされたカートリッジがクリーニングのためのものであるか否かを判断している。
【００２２】
また、本発明の特定の実施の形態においては、磁気テープ・カートリッジ１２およびドライブ装置１４などの要素としては、これまで知られたいかなる規格に準拠するものでも用いることができる。しかしながら、本発明においてはテープ走行速度、記憶容量といった点から、リニア・テープ・オープン（ＬＴＯ）規格に準拠した磁気記憶システムを使用することが好ましい。
【００２３】
さらに、図１に示した磁気記録システム１０においては、本発明にしたがい磁気ヘッドの劣化の状態を、ユーザまたはサービス・エンジニアに対して通知するためのＬＥＤ、ＬＣＤといったインジケータ２０が、ドライブ装置１４のフロント・パネルに配設されている。このインジケータ２０は、例えばユーザへの通知の度合い、例えば異常発生、将来的な障害発生の警告、正常といった磁気ヘッドの劣化状態に関連して、赤色、黄色、青色と色調を変化させる構成とすることができる。また、本発明においては、ユーザに対して通知できる限り、ドライブ装置１４に配設されたインジケータ２０以外にも、例えば磁気記録システム１０が接続されたコンピュータ・システムの初期システム診断時に、ユーザに対して警告を与えることなどにより、ユーザに通知を行うことができる。
【００２４】
図２は、図１に示した本発明のクリーニング用カートリッジ２２と、ドライブ装置１４との内部構成を示した概略ブロック図である。図２に示した実施の形態においては、クリーニング用カートリッジ２２が、ドライブ装置１４へと挿入されている。図２に示されるように、ドライブ装置１４の内部に収容されたクリーニング用カートリッジ２２のクリーニング・テープ２２ａは、記録密度を向上させるため、書き込みのための磁気ヘッド２４ａおよび読み出しのための磁気ヘッド２４ｂのごく近傍に配置されている。また、磁気ヘッド２４ａには、書き込みドライバ２６接続され、さらに書き込みドライバ２６に対しては、チャネル・コントローラ２８から、書き込みを行うための情報を伝送する構成とされている。図２に示した磁気ヘッド２４ａは、図示しないＣＰＵからの指令に応じてチャネル・コントローラ２８、書き込みドライバ２６からの信号を受け取り、電磁石により磁界を生成させ、磁気テープ２２ａに対して与えられた情報の書き込みを行うことが可能とされている。
【００２５】
また、読み出しを行うための磁気ヘッド２４ｂは、読み出しを行うためのドライバ（以下ＡＦＥと略する。）３０へと読み出されたアナログ情報を転送している。また、ＡＦＥ３０は、オート・ゲイン・コントローラを含んで構成されており、自動的にゲインを調節することができる構成とされている。本発明において使用するＡＦＥ３０は、さらにアナログ／ディジタル・コンバータ（Ａ／Ｄコンバータ）３２へと読み出されたアナログ信号を転送している。Ａ／Ｄコンバータ３２のディジタル出力は、チャネル・フィルタ３４へと入力されて、ノイズが除去された後、チャネル・コントローラ２８へと入力され、さらに図示しない中央処理装置へと転送され、コンピュータ・システムなどにより利用することができる構成とされている。
【００２６】
図３は、図２に示した本発明の磁気記録システムの実施の形態の詳細な構成ブロック図である。図３に示すように、書き込みドライバ２６は、書き込みアンプ２６ａと、レジスタ２６ｂとを含んで構成されている。また、ＡＦＥ３０は、読み出しアンプ３０ａと、レジスタ３０ｂと、オート・ゲイン・コントローラ３０ｃとを含んで構成されている。また、図２に示したように、ＡＦＥ３０の出力は、Ａ／Ｄコンバータ３２へと入力されてディジタル変換された後、チャネル・フィルタ３４により適切な信号処理（具体的には例えば、ノイズ除去や信号強調など）が行われ、チャネル・コントローラ２８へと入力されている。チャネル・フィルタ３４は、より詳細にはチャネル・フィルタ３４ａとフィルタを行うパラメータを保持させておくためのレジスタ３４ｂとから構成されており、パラメータを変更させることでフィルタ特性を変更することができる構成とされている。
【００２７】
チャネル・コントローラ２８は、ＣＰＵ３６と通信を行っており、読み出された信号を一時的に保持しさらに処理を行い、図示しない外部装置へと転送させている。ＣＰＵ３６には、不揮発性メモリ３８が接続されていて、ＣＰＵ３６と、不揮発性メモリ３８との間において相互通信が可能とされている。本発明においては、不揮発性メモリ３８には、種々のデータを保持させておくことができる。例えば、不揮発性メモリ３８には、テープ走行駆動制御プログラム、本発明のクリーニングを行うための各種プログラムといったプログラムの他、本発明において、クリーニング・テープを使用して調整を行う際に使用され、必要に応じてレジスタ２６ｂ、レジスタ３０ｂ、レジスタ３４ｂへとバスライン４０を介して転送される、書き込みパラメータ、読み出しパラメータ、フィルタ・パラメータといった調整のために使用される調整パラメータが記録されている。
【００２８】
本発明においては、予め磁気ヘッドの調整パラメータを、不揮発性メモリ３８といった情報保持手段に保持させておき、クリーニング動作の際に連続して磁気ヘッドの調整および劣化検査を可能とするものである。以下、図面を使用して、本発明のクリーニングと同時に磁気ヘッドの調整を行うための磁気ヘッドの調整方法のプロセスについて詳細に説明する。
【００２９】
本発明において使用するクリーニング用カートリッジは、内部に通常の状態では巻き取られているクリーニング・テープを収容している。図４は、クリーニング・テープ２２ａを引き出して、クリーニングおよび調整のために使用する領域の構成を示した図である。本発明において使用するクリーニング・テープ２２ａは、開始端ＢＯＴと、終端ＥＯＴと、開始端ＢＯＴと終端ＥＯＴとの間に延びたクリーニング・調整部とを含んで構成されている。クリーニング・テープ２２ａの開始端ＢＯＴの一端に近接して、例えばトーンパターンとして知られている正弦波形状のパターン信号が形成されている。図４に示した特定の実施の形態においては、パターン信号は、最も好適な実施の形態として、開始端に隣接して形成されているが、本発明においては、上述したパターン信号は、クリーニング動作および調整動作に支障を与えない限り、いかなる部分にでも形成することができる。また、クリーニング・調整部は、クリーニング・テープ２２ａの終端ＥＯＴにむかって、クリーニングを行う領域ＤＣｎと、調整を行う領域ＤＴｎとが交互に確保される構成とされている。さらに図４に示したクリーニング・テープにおいては、クリーニング・テープ２２ａの終端部ＥＯＴに隣接して、通常では使用されない非使用領域が形成されている。
【００３０】
図５は、本発明において使用することができるパターン信号の実施の形態を、横軸をテープの長手方向とし、縦軸をパターン信号が保持している残留磁化として示した図である。図５（ａ）がいわゆる１Ｔと呼ばれるパターン信号であり、図５（ｂ）がいわゆる４Ｔと呼ばれるパターン信号である。本発明においては図５に示されるようなパターン信号を形成させた磁気テープをクリーニングに用いることにより、調整動作を実行させた後、クリーニングされた直後での磁気ヘッドの特性を測定することが可能となる。また、クリーニングは、通常では定期的に行われるので、測定されたピーク値をクリーニング回数、ドライブ動作時間、または日付といった時間情報と共に記憶させておくことで、磁気ヘッドの故障を検査し、将来的な故障の予測を行うことが可能となる。
【００３１】
図６は、本発明においてＣＰＵ３６と周辺回路または周辺装置との間の入出力を示した図である。図６に示すように、まず、ＣＰＵ３６は、クリーニング用カートリッジの不揮発性メモリ１８から、クリーニング・ビットとして与えられたクリーニング識別信号を、識別信号判断部４６において受け取り、クリーニング・モードでの動作を実行するものと判断する。その後、クリーニング動作を実行するプログラムが実行され、内部バス４２によって接続されたドライブ駆動制御部４４に対して、モータといった駆動手段を制御するように指令し、所望する磁気テープ動作を行わせる。さらに、ＣＰＵ３６は、調整のためたとえば、不揮発性メモリ３８に保持された調整用の特定パターンを書き込みし、読み出しさせ、読み出された信号を、読み出し信号処理部４８において処理して、特定パターンなどについて得られた情報を判断している。
【００３２】
また、クリーニング動作を実行すると判断された場合には、不揮発性メモリ３８から内部バス４２を介してパラメータ設定値がレジスタ２６ｂ、レジスタ３０ｂ、レジスタ３４ｂへと送られ、これらのパラメータ設定値が書き込みアンプ２６ａ、読み出しアンプ３０ａ、チャネル・フィルタ３４ａの調整のために使用される。さらに、ＣＰＵ３６は、駆動手段を駆動して、磁気テープのパターン信号が記録された領域を、読み出しヘッド２４ｂに隣接する位置まで移動させ、パターン信号を調整後のパラメータを用いて読み出し、上述した磁気ヘッド劣化の検査および予測を可能とする。
【００３３】
図７は、本発明の磁気ヘッドの調整方法のプロセスを示したフローチャートを示す。図７に示した本発明の調整方法は、ステップ１０から開始し、ステップ１２において、クリーニング・カートリッジをドライブにセットする。ついで、ステップ１４においてクリーニング・カートリッジであるか否かを判断する。この判断は、本発明の特定の実施の形態においては、クリーニング・カートリッジ内に配置された不揮発性メモリ１８に保持された所定のビットが検出されるか否かにより行うことができる。ステップ１４の判断において、所定のビットが見い出されなければ（ｎｏ）、クリーニング用カートリッジに交換する必要があるので、ステップ２４に分岐してプロセスを終了する。
【００３４】
また、所定のビットが見出された場合（ｙｅｓ）には、クリーニング用カートリッジがセットされているので、ドライブ装置は、本発明の方法にしたがって、たとえばクリーニング用カートリッジの領域ＤＣ１を、磁気ヘッドの位置まで移動させ、領域ＤＣ１の範囲内でクリーニング・テープを往復運動を行わせクリーニングを行う。クリーニングが終了すると、ステップ１８へと進み、クリーニング・テープの領域ＤＴ１を、磁気ヘッドの位置にまで移動させる。その後、調整のために用いられる特定パターンを領域ＤＴ１において書き込み・読み出しして調整を行う。本発明において使用することができる上述した特定パターンは、特に限定されるものではなく、ノイズ・レベルから明確に区別でき、調整パラメータを適切に設定できるパターンであれば、いかなるパターンでも用いることができる。
【００３５】
ついで、本発明の調整方法においては、ステップ２０でドライブ装置を駆動して、クリーニング・テープのパターン信号が記録された領域を磁気ヘッドに隣接する位置まで移動させ、パターン信号（トーンパターン）の読み出しを行う。ついで、ステップ２２において、読み出されたピーク値を、例えばドライブ装置に含まれた不揮発性メモリにクリーニング回数といった時間情報と共に記録し、本発明の調整方法は、ステップ２４において終了する。
【００３６】
図８は、本発明の調整方法の第２の実施の形態を示した図である。本発明の第２の実施の形態の調整方法においては、本発明のクリーニング・調整モードと、通常のクリーニング・モードとを識別して、クリーニング用カセットに応じた動作を可能とする。図８に示した本発明の調整方法の第２の実施の形態は、ステップ３０から開始し、ステップ３２においてカートリッジをセットする。ついで、ステップ３４においてカートリッジに取り付けられた不揮発性メモリ１８を検査して、クリーニング・ビットがセットされているか否かを判断する。
【００３７】
クリーニング・ビットがセットされている場合（ｙｅｓ）には、さらに、ステップ３６において調整動作を実行させるか否かを判断する。この判断には、例えばカートリッジに装着された不揮発性メモリに調整動作を実行させることを示す付加ビットを設けておき、クリーニング・ビットの他に付加ビットが検出されることにより、本発明の調整方法を行うことを判断することができる。また、本発明のさらに別の実施の形態においては、本発明におけるクリーニング・テープのパターン信号が記録されるべき領域を最初に検査して、パターン信号が見出されたことにより調整動作を実行させる判断を行うことができる。ステップ３６において、調整動作を実行する場合（ｙｅｓ）には、ステップ３８〜ステップ４４を図７において説明したと同様にして実行させ、ステップ４８において本発明の調整方法を終了する。
【００３８】
また、ステップ３６において、調整動作を行うビットまたはパターン信号が検出されなかった場合（ｎｏ）には、プロセスは、ステップ４６に進んで、通常のクリーニング動作のみを行い、ステップ４８においてクリーニングを終了する。この場合には、例えばドライブ装置は、例えばクリーニングを行った時間情報を、例えばカウンタといった情報で登録しておくことが、次回に本発明の調整動作を使用して故障の予測を行うことができる点で好ましい。さらに、本発明の調整方法を実行することができないクリーニング用カートリッジを検出した場合には、ユーザに対して通知して、クリーニング用カートリッジを交換するように促すこともできる。また、ステップ３４の判断において、クリーニング・ビットが検出されず、クリーニング用カートリッジではないと判断された場合には、クリーニングを行うことができないので、ステップ４８へと進んで、本発明の調整方法のプロセスを終了させる。
【００３９】
図９は、本発明による磁気ヘッドの調整の詳細プロセスを示したフローチャートである。本発明において磁気ヘッドの調整を行うプロセスは、図７および図８において説明したステップ１６またはステップ３８のクリーニング動作を終了した後に実行され、ステップ５０において、ドライブ装置に保持された不揮発性メモリから、調整のために使用する書き込みパラメータ、読み出しパラメータ、チャネル・フィルタ・パラメータといった調整パラメータを、レジスタ２６ｂ、レジスタ３０ｂ、レジスタ３４ｂへと所得させる。ついで、ステップ５４において、各レジスタにパラメータを設定し、ステップ５６において設定されたパラメータを使用して調整領域、例えば図４のＤＴ１に特定パターンのデータの書き込みを行わせる。この場合、本発明においては、レジスタには、複数のパラメータを保持することができる領域を確保させておき、順次各ヘッドまたはチャネル・フィルタが選択して調整を行うことも可能である。また、本発明においては、調整パラメータを都度不揮発性メモリに問い合わせして取得する構成を採用することもできる。
【００４０】
さらにステップ５８において、書き込まれた特定パターンを読み出し、ステップ６０では、書き込まれた特定パターンが読み出しヘッドにより読み出すことができるか否かを判断する。読み出し可能な場合（ｙｅｓ）には、以後に使用するパラメータとしてその時点で各レジスタが使用しているパラメータ値を登録する。また、読み出しが充分なゲインで行われなかった場合（ｎｏ）には、ステップ６２において読み出しアンプのレジスタのパラメータを変更して、再度ステップ５８〜ステップ６２のステップを、ステップ６０の判断がｙｅｓとなるまで繰り返して行う。
【００４１】
この際、ステップ６０においては、読み込み可能か否かを基準として用いてパラメータの設定を行うものとしているが、本発明においては、適切にパラメータを調節して最大ゲインを与えるように各パラメータを設定することもできる。また、ステップ５８〜ステップ６２の繰り返し回数をカウントしておき、所定の回数以上反復する場合には、ステップ５４へと分岐して、さらにパラメータの値を変えて、ステップ５８〜ステップ６２のプロセスを、ステップ６０の判断が肯定的な結果を与えるまで反復させることもできる。さらに、本発明においては、ステップ５４〜ステップ６２の反復につき、タイムアウトを設定しておき、所定の時間が経過しても反復が終了しない場合には、異常表示をユーザに与えることもできる。
【００４２】
ついで、ステップ６６において磁気テープを、パターン信号の形成された領域が読み出しヘッドの位置となるまで移動させて、パターン信号の読み出しを実行する。読み出されたパターン信号のうち、ピーク値を代表値として記録し、ステップ６８において調整プロセスを終了する。
【００４３】
図１０は、本発明における磁気ヘッドの故障を検出または予測するプロセスを示したフローチャートである。図１０に示したプロセスは、ステップ７０から開始し、ステップ７２において取得したピーク値と設定されたしきい値との間の差分を計算する。しきい値は、例えば読み込まれたデータを適切に読みとることが可能な最低の信号強度値として設定することができる。ついで図１０に示したプロセスにおいては、ステップ７４において、計算された差が所定の範囲内か否かを判断し、所定の範囲内であれば（ｙｅｓ）、ステップ７６で新たなピーク値と蓄積された時間情報とから、ピーク値の経時変化を例えば２次関数といった関数で近似する。
【００４４】
ステップ７８では、得られた関数を用いて、例えば次のクリーニングを実行する時点まで外挿し、次のクリーニング時でのピーク値を予測する。ステップ８０においては、予測されたピーク値としきい値との差分が所定の範囲内であるか否かを判断し、所定の範囲内である場合（ｙｅｓ）には、ステップ８２においてユーザに対して予測された磁気ヘッドの特性が次回のクリーニングまでは保証されることを表示し（正常通知）、ステップ８４において本発明の磁気ヘッドの検出または予測プロセスを終了する。
【００４５】
また、ステップ８０において所定の時点までしきい値と予測値との間の差分値が所定の範囲害の場合（ｎｏ）には、磁気ヘッドの故障が次回のクリーニングまでの間に発生する可能性があることを警告し（警告通知）、ステップ８４においてプロセスを終了する。また、図１０に示したプロセスでは、ステップ７４においてすでに差分値が所定の範囲内にない場合（ｎｏ）には、何らかの理由により磁気ヘッドに不具合が発生しているので、ステップ８６においてユーザに対して異常発生を通知し（異常通知）、ステップ８４においてプロセスを終了する。
【００４６】
上述したように、本発明における検出または予測プロセスによる結果は、ユーザに対して、
（１）磁気ヘッドまたはドライブ装置にすでに不都合が生じており、以後の使用に適さない（異常）、
（２）現時点では正常な動作をしているが近い将来ドライブに以上が発生する可能性がある（警告）、
（３）現時点で正常な動作をしており、近い将来においても磁気ヘッド起因の不具合は少ない（正常）としてフィードバックされ、ユーザまたはサービスエンジニアは、磁気ヘッドの状態を正確に把握することが可能となる。
【００４７】
本発明においてはこれらの磁気ヘッドの状態を例えば、上述したようにドライブ装置のフロントパネルに配置されたＬＥＤ、ＬＣＤといったインジケータにより、障害の度合いに応じて赤（異常）、黄色（警告）、青（正常）として表示させることができる。また、異常の場合には、それ以後のカートリッジを利用するコマンドがあった場合には、磁気記録システムに接続されたコンピュータ・システムまたは磁気記録システムがユーザに対してエラーを返すように構成することができる。さらには、本発明においては、ドライブのログを参照するコマンドに対しては異常の状況を返し、ユーザによる解析を可能とすることができる。また、これらのログは、不揮発性メモリに保存されているので、ドライブ装置の電源のオン／オフに関係なく、ユーザまたはサービスマンに異常を通知することが可能となる。
【００４８】
図１１は、本発明における調整動作において、パラメータを設定するための概略的なプロセスを示した図である。図１１は、横軸を調整パラメータの調整段階（ステップ数）とし、縦軸に調整パラメータのレベルを示した図である。同時に図１１には、調整パラメータのレベルの変化に伴うゲイン特性の変化が概略的に示されている。図１１に示した実施の形態においては、ドライブ装置の不揮発性メモリには、調整パラメータがステップ的な離散値として保持されている。図１１に示した特定の実施の形態における調整前の特定の調整パラメータの値は、Ｐｖであるものとする。
【００４９】
図１１に示した実施の形態では、クリーニング動作の後に行われる調整動作において、充分な読み出しを行うために調整パラメータのレベルの増加が行われており、図１１においては調整後のパラメータがＰｓとして示されている。同時に図１１には、調整後のゲイン特性が示されており、調整パラメータをＰｓとしてゲインが最大化されることが示されている。しかしながら、本発明は、上述したように、調整パラメータをゲイン特性が最大となるように設定する必要はなく、特定パターンが読み出されることをもって調整パラメータの設定基準とすることが、クリーニング・調整の時間などを考慮すれば好ましい。
【００５０】
図１２は、本発明において磁気ヘッドの不具合を予測する図１０のステップ７６〜ステップ８０のプロセスにより得られるプロットを概略的に示した図である。本発明においては、各クリーニング時に測定されたパターン信号のピーク値は、ドライブ装置の不揮発性メモリに時間情報と共に保持されていて、記憶されたピーク値および時間情報と、新たに得られたピーク値と時間情報とから、図１２のプロットを得ることができる。このプロットを、例えば２次関数で近似を行い、適切な補外法により外挿して、設定されたしきい値と外挿により予測された値との差が所定の範囲内にある場合には、次回のクリーニング時期までの劣化は許容できるものであるものとして、ユーザまたはサービスエンジニアに対して正常の表示を与えることとなる。
【００５１】
図１３は、本発明の調整方法における磁気テープの走行制御を詳細に示した図である。本発明において使用する走行制御は、まず領域ＤＣ１まで磁気テープを移動させた後、領域ＤＣ１を使用して磁気ヘッドを往復させ、クリーニング動作を行う。クリーニング動作が終了すると、未使用の隣接領域ＤＴ１を使用して、特定パターンの書き込み／読み出しを行わせ、磁気ヘッドの調整動作を実行させる。この調整動作は、上述したプロセスを使用して書き込みアンプ、読み出しアンプ、チャネル・フィルタといった周辺回路が使用する各パラメータを設定することにより実行される。また、本発明の特定の実施の形態では、図１３に示されるように、調整動作を実行するために使用した、例えば領域ＤＴ１は、クリーニング動作とは異なりほとんど汚染がされていないので、次回のクリーニング動作において、クリーニング領域ＤＣ２として使用される。
【００５２】
しかしながら、本発明において特にクリーニング・テープの長さなどに制限がない場合など、完全に未使用の領域を、それぞれクリーニング領域ＤＣｎまたは調整領域ＤＴｎとして使用することができる。また、本発明における磁気テープの走行制御では、クリーニング・調整をワンサイクルを終了すると、磁気テープ２２ａのパターン信号が形成された領域を磁気ヘッドの位置へと移動させ、調整が終了した直後の磁気ヘッドに対してパターン信号を読み出させる。磁気ヘッドがクリーニングされた直後に読み出されるパターン信号のピーク強度は、正確に磁気ヘッドの経時的劣化を反映しており、図４に示したパターン信号を使用することでピーク強度を使用したドライブ装置の故障を検査または予測することが可能となる。
【００５３】
上述したように、本発明によれば、クリーニングを行うと同時に磁気ヘッドの調整を行うことを可能とし、さらには磁気ヘッドの検査および故障の予測を行うことを可能とする、クリーニング用カートリッジ、ドライブ装置、磁気ヘッドの調整方法、および磁気記録システムを提供することができる。さらに、本発明によれば、従来ではメーカ側の工場レベルで実施されていたパラメータの調整作業が、現場において容易に実現可能となる。また本発明によれば、クリーニング・テープを使用して調整動作を実行することにより、定期的に実施されるクリーニング作業のタイミングでパラメータ調整の実施が可能となり、より磁気記録システムの信頼性を向上させることが可能となる。
【００５４】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は、図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成を使用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の磁気記録システムの概略斜視図。
【図２】  本発明の磁気記録システムの概略ブロック図。
【図３】  本発明の磁気記録システムの詳細ブロック図。
【図４】  本発明のクリーニング・テープの概略上面図。
【図５】  本発明のクリーニング・テープに使用するパターン信号の実施の形態を示した図。
【図６】  本発明のドライブ装置に含まれる中央処理装置（ＣＰＵ）の構成を示した概略図。
【図７】  本発明の磁気ヘッド調整方法のプロセスを示したフローチャート。
【図８】  本発明の磁気ヘッド調整方法の別の実施の形態のプロセスを示したフローチャート。
【図９】  本発明における磁気ヘッド調整プロセスを示したフローチャート。
【図１０】  本発明における磁気ヘッドの不具合を検出および予測するプロセスのフローチャート。
【図１１】  本発明における調整パラメータの変更の実施の形態を示した概略図。
【図１２】  本発明における磁気ヘッドの不具合の予測プロセスを示した概略図。
【図１３】  本発明の磁気ヘッドの調整プロセスを、クリーニング・テープの領域との関係で示した図。
【図１４】  従来のクリーニング用・テープの構成を示した図。
【符号の説明】
１０…磁気記録システム
１２…磁気テープ・カートリッジ
１４…ドライブ装置
１６…バスライン
１８…不揮発メモリ
２０…インジケータ
２２…クリーニング用カートリッジ
２４ａ、２４ｂ…磁気ヘッド
２６…書き込みドライバ
２８…チャネル・コントローラ
３０…読み出しドライバ
３２…Ａ／Ｄコンバータ
３４…チャネル・フィルタ
３６…ＣＰＵ
３８…不揮発性メモリ
４０…バスライン
４２…内部バス
４４…識別信号判断部
４６…ドライブ駆動制御部
４８…読み出し信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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