(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池セルが位置決めされて溶着作業位置に間欠的に搬送されるとともに、太陽電池セルの溶着位置にリードが移送されて押圧され、リードに向けて熱風が供給されて溶着されるリードの溶着装置であって、歯付きプーリーに巻回される歯付きベルトからなり、前記歯付きベルトの幅が太陽電池セルのバスバーピッチよりも小さく設定された太陽電池セルの搬送装置と、太陽電池セルの溶着作業位置に対応して搬送装置の側方に配設され、歯付きベルトの左右端縁から突出される太陽電池セルの下面側左右端部を支持する昇降自在なヒートコントロールブロックを有する支持装置と、を具備することを特徴とするリードの溶着装置。
【請求項２】
表裏反転されるとともに、先行するリード付き太陽電池セルに後続するリード付き太陽電池セルにおけるリードの他半部が載置されて、リード付き太陽電池セルが位置決めされて溶着作業位置に間欠的に搬送されるとともに、先行するリード付き太陽電池セルに後続するリード付き太陽電池セルにおけるリードの他半部が押圧され、リードの他半部に向けて熱風が供給されて溶着されるリードの溶着装置であって、歯付きプーリーに巻回される歯付きベルトからなり、前記歯付きベルトの幅が太陽電池セルのバスバーピッチよりも小さく設定されたリード付き太陽電池セルの搬送装置と、リード付き太陽電池セルの溶着作業位置に対応して搬送装置の側方に配設され、歯付きベルトの左右端縁から突出されるリード付き太陽電池セルの下面側左右端部を支持する昇降自在なヒートコントロールブロックを有する支持装置と、を具備することを特徴とするリードの溶着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、太陽電池セルにリードを溶着するリードの溶着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、太陽電池モジュールは、複数個の太陽電池セルを接続してストリングを形成し、複数行のストリングを接続して面状に製造される。この場合、複数個の太陽電池セルを接続してストリングを形成する際、隣接する太陽電池セルは、断面偏平な方形状に形成された導体、例えば、銅線からなるリードを介して接続されている。具体的には、図１４に示すように、一の太陽電池セルＰの表面に半田を介してリードＬの一半部を溶着する一方、一の太陽電池セルＰに溶着されたリードＬの他半部を隣接する他の太陽電池セルＰの裏面に半田を介して溶着することにより、複数個の太陽電池セルＰを順次接続してストリングＳを形成するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような太陽電池セルに対するリードの溶着を自動的に、かつ、連続的に行うため、太陽電池セルを溶着作業位置に移送した後、太陽電池セルの溶着位置にリードを配置するとともに、リードを押圧し、加熱溶着する自動機が提案されているが、いまだ不良率が高いばかりか、生産効率が低いという問題があった。
【０００４】
すなわち、太陽電池セルを作業台に移送するとともに、太陽電池セルにリードを配置して押圧し、加熱して半田を溶融させ、太陽電池セルにリードを半田付けすることから、熱源によっては太陽電池セルが局部的に半田の溶融温度まで急加熱され、また、急加熱させるためには、半田の溶融温度よりもかなりの高温が必要となることから、シリコンウエハ（太陽電池セル）の熱破壊によるクラックや割れが発生したり、変形による溶着不良が発生するとともに、溶融した半田が冷却固化するまでに多くの時間が必要となり、大きなロスタイムを発生させるという問題があった。
【０００５】
また、半田を溶融させる加熱装置によって作業台も太陽電池セルを介して加熱されるため、作業台に熱が蓄積されて温度が上昇し、半田の溶融温度を越える温度にまで蓄熱された場合、太陽電池セルの半田が溶融し、あるいは、いったん溶着されたリードが半田の溶融によって離脱することから、太陽電池セルの不良品を発生させる原因ともなる。
【０００６】
このような問題から、作業台への熱の蓄積を防止し、溶融した半田の固化を早めるため、作業台を大きな容積に形成するとともに、作業台に冷却装置を設けて対応しているが、作業台が冷却すれば、作業台上に載置された太陽電池セルの半田の溶融が遅延し、大きなロスタイムを発生させるものとなる。したがって、いったん冷却した作業台をヒーターを介して急速に加熱する必要が生じ、作業台を適温に維持するための温度管理が複雑になるとともに、制御がきわめて困難となる。しかも、作業台が設定温度に達するまで待機する必要が生じ、生産効率が低下することを避けることができないばかりか、コストがかさむという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、不良率を低減しつつ、効率よく太陽電池セルにリードを自動的に、かつ、連続的に溶着することのできるリードの溶着装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のリードの溶着装置は、太陽電池セルが位置決めされて溶着作業位置に間欠的に搬送されるとともに、太陽電池セルの溶着位置にリードが移送されて押圧され、リードに向けて熱風が供給されて溶着されるリードの溶着装置であって、歯付きプーリーに巻回される歯付きベルトからなり、前記歯付きベルトの幅が太陽電池セルのバスバーピッチよりも小さく設定された太陽電池セルの搬送装置と、太陽電池セルの溶着作業位置に対応して搬送装置の側方に配設され、歯付きベルトの左右端縁から突出される太陽電池セルの下面側左右端部を支持する昇降自在なヒートコントロールブロックを有する支持装置と、を具備することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、太陽電池セルが位置決めされて溶着作業位置に搬送され、その溶着位置にリードが移送され、太陽電池セルに押圧されたリードに向けて熱風が供給されて溶着されることにより、リード付き太陽電池セルが自動的に、かつ、連続的に製造される。
【００１０】
ここで、太陽電池セルを搬送する搬送装置の歯付きベルトの幅は、太陽電池セルのバスバーピッチよりも小さく設定されており、太陽電池セルが搬送装置に搬入された際、太陽電池セルは、リードの溶着位置を含む左右端部が歯付きベルトの左右端縁から突出されるように、歯付きベルト上に位置決めされて載置され、その状態で溶着作業位置に搬送される。また、ヒートコントロールブロックは、熱伝導の良好な銅から形成されて、温度制御されており、稼働時においては、半田の溶融温度未満の設定温度に達している。この場合、リードを溶着するための熱風が供給されることにより、その熱が太陽電池セルを経てヒートコントロールブロックに蓄積されて温度が上昇したとしても、半田の溶融温度を越えないように、供給される熱量やヒートコントロールブロックの質量などを考慮して設定温度が決定されている。
【００１１】
そして、溶着作業位置において、ヒートコントロールブロックが上昇すれば、搬送装置の歯付きベルトの左右端縁から突出された太陽電池セルの左右端部を設定温度に加熱されたヒートコントロールブロックによって支持することができる。このため、太陽電池セルの溶着位置に移送されたリードを押圧する際、その反力をヒートコントロールブロックによって支持することができるとともに、太陽電池セルの下面を設定温度に加熱する。
【００１２】
この後、半田を溶融させるためリードに向けて熱風が供給される。この際、太陽電池セルも加熱されることになるが、加熱された太陽電池セルの熱は、太陽電池セルを支持するとともに、それよりも低温の設定温度に制御されているヒートコントロールブロックに吸収される。このため、太陽電池セルが半田の溶融温度以上に温度上昇することはない。一方、ヒートコントロールブロックは、蓄熱されて、設定温度から半田の溶融温度近傍まで温度が上昇する。すなわち、太陽電池セルの上面側は、半田が溶融する温度に達しているのに対し、その下面側は、ヒートコントロールブロックによって支持されて半田の溶融温度近傍に達しているに過ぎず、両者には、温度差が発生している。
【００１３】
半田が溶融すれば、熱風の供給は遮断されることから、半田の溶融温度近傍まで温度が上昇したヒートコントロールブロックは、温度降下を開始し、加熱された太陽電池セルの熱を、それよりも相対的に低温のヒートコントロールブロックを通して吸収することができ、溶融した半田を速やかに固化させてリードを溶着することができる。また、太陽電池セルには、半田を溶融するに足る温度以上の熱風が作用することがなく、かつ、大きな温度差も発生しないため、太陽電池セルの熱破壊によるクラックや割れの発生を防止することができるとともに、太陽電池セルやリードの変形による溶着不良の発生を防止することができる。
【００１４】
一方、リードが溶着すれば、ヒートコントロールブロックが下降し、リードが溶着された太陽電池セルは、搬送装置を介して次工程に搬送される。この際、下降したヒートコントロールブロックは、周囲の外気に放熱し、次の太陽電池セルが溶着作業位置に搬送される際には、設定温度に低下している。
【００１５】
この結果、太陽電池セルにリードを自動的に、かつ、連続的に溶着する際、ヒートコントロールブロックは、太陽電池セルが溶着作業位置に搬送されてから、リードが溶着された太陽電池セルが次工程に搬送されるまでの間に、太陽電池セルを支持しつつ、設定温度と半田の溶融温度近傍までの温度との間で昇降することにより、太陽電池セルやリードに半田の溶融温度を大きく越えるような高熱が作用することがなく、かつ、温度差を可及的に小さくすることができ、太陽電池セルおよびリードの変形を防止するとともに、太陽電池セルの割れやクラックの発生を防止して、速やかにリードを溶着することができる。
【００１６】
なお、ヒートコントロールブロックは、設定温度を越えて低下した場合、例えば、初期状態や、溶着作業が中断して設定時間以上空冷された場合を考慮して、加熱装置が設けられている。そして、加熱装置は、温度センサーを用いてヒートコントロールブロックの温度を検出することにより、設定温度を維持するように制御されている。
【００１７】
また、本発明のリードの溶着装置は、表裏反転されるとともに、先行するリード付き太陽電池セルに後続するリード付き太陽電池セルにおけるリードの他半部が載置されて、リード付き太陽電池セルが位置決めされて溶着作業位置に間欠的に搬送されるとともに、先行するリード付き太陽電池セルに後続するリード付き太陽電池セルにおけるリードの他半部が押圧され、リードの他半部に向けて熱風が供給されて溶着されるリードの溶着装置であって、歯付きプーリーに巻回される歯付きベルトからなり、前記歯付きベルトの幅が太陽電池セルのバスバーピッチよりも小さく設定されたリード付き太陽電池セルの搬送装置と、リード付き太陽電池セルの溶着作業位置に対応して搬送装置の側方に配設され、歯付きベルトの左右端縁から突出されるリード付き太陽電池セルの下面側左右端部を支持する昇降自在なヒートコントロールブロックを有する支持装置と、を具備することを特徴とするものである。
【００１８】
本発明によれば、表裏反転されるとともに、後続するリード付き太陽電池セルにおけるリードの他半部を、先行するリード付き太陽電池セルの上面に載置した状態で、リード付き太陽電池セルが位置決めされて溶着作業位置に搬送され、先行するリード付き太陽電池セルに後続するリード付き太陽電池セルにおけるリードの他半部が押圧され、リードの他半部に向けて熱風が供給されて溶着されることにより、先行するリード付き太陽電池セルの上面に後続するリード付き太陽電池セルにおけるリードの他半部が溶着された複数個のリード付き太陽電池セルからなるストリングが自動的に、かつ、連続的に製造される。
【００１９】
ここで、リード付き太陽電池セルを搬送する搬送装置の歯付きベルトの幅は、太陽電池セルのバスバーピッチよりも小さく設定されており、リード付き太陽電池セルが搬送装置に搬入された際、リード付き太陽電池セルは、そのリードの他半部が先行するリード付き太陽電池セルの上面に載置されるとともに、溶着されたリードを含む左右端部が歯付きベルトの左右端縁から突出されるように、歯付きベルト上に位置決めされて載置され、その状態で溶着作業位置に搬送される。また、ヒートコントロールブロックは、熱伝導の良好な銅から形成されて、温度温度制御されており、稼働時においては、半田の溶融温度未満の設定温度に達している。この場合、リードを溶着するための熱風が供給されることにより、その熱がリード付き太陽電池セルを経てヒートコントロールブロックに蓄積されて温度が上昇したとしても、半田の溶融温度を越えないように、供給される熱量やヒートコントロールブロックの質量などを考慮して設定温度が決定されている。
【００２０】
そして、溶着作業位置において、ヒートコントロールブロックが上昇すれば、搬送装置の歯付きベルトの左右端縁から突出されたリード付き太陽電池セルの左右端部を設定温度に加熱されたヒートコントロールブロックによって支持することができる。このため、先行するリード付き太陽電池セルに、後続するリード付き太陽電池セルにおけるリードの他半部を押圧する際、その反力をヒートコントロールブロックによって支持することができるとともに、リード付き太陽電池セルの下面を設定温度に加熱する。
【００２１】
この後、半田を溶融させるためリードの他半部に向けて熱風が供給される。この際、リード付き太陽電池セルも加熱されることになるが、加熱されたリード付き太陽電池セルの熱は、リード付き太陽電池セルを支持するとともに、それよりも低温の設定温度に制御されているヒートコントロールブロックに吸収される。このため、リード付き太陽電池セルが半田の溶融温度以上に温度上昇することはない。一方、ヒートコントロールブロックは、蓄熱されて、設定温度から半田の溶融温度近傍まで温度が上昇する。すなわち、リード付き太陽電池セルの上面側は、半田が溶融する温度に達しているのに対し、その下面側は、ヒートコントロールブロックによって支持されて半田の溶融温度近傍に達しているに過ぎず、両者には、温度差が発生している。
【００２２】
半田が溶融すれば、熱風の供給は遮断されることから、半田の溶融温度近傍まで温度が上昇したヒートコントロールブロックは、温度の降下を開始し、加熱されたリード付き太陽電池セルの熱を、それよりも相対的に低温のヒートコントロールブロックを通して吸収することができ、溶融した半田を速やかに固化させてリードを溶着することができる。また、リード付き太陽電池セルには、半田が溶融するに足る温度以上の熱風が作用することがなく、かつ、大きな温度差も発生しないため、リード付き太陽電池セルの熱破壊によるクラックや割れの発生を防止することができるとともに、リード付き太陽電池セルやリードの変形による溶着不良の発生を防止することができる。
【００２３】
一方、リードが溶着すれば、ヒートコントロールブロックが下降し、後続するリード付き太陽電池セルのリードが溶着された先行するリード付き太陽電池セルは、搬送装置を介して次工程に搬送され、合わせて、後続するリード付き太陽電池セルが溶着作業位置に搬送される。この際、下降したヒートコントロールブロックは、周囲の外気に放熱し、次のリード付き太陽電池セルが溶着作業位置に搬送される際には、設定温度に低下している。
【００２４】
この結果、先行するリード付き太陽電池セルに、後続するリード付き太陽電池セルにおけるリードの他半部を自動的に、かつ、連続的に溶着してストリングを成形する際、ヒートコントロールブロックは、リード付き太陽電池セルが溶着作業位置に搬送されてから、後続するリード付き太陽電池セルのリードが溶着されて次工程に搬送されるまでの間に、リード付き太陽電池セルを支持しつつ、設定温度と半田の溶融温度近傍までの温度との間で昇降することにより、リード付き太陽電池セルやリードに半田の溶融温度を大きく越えるような高熱が作用することがなく、かつ、温度差を可及的に小さくすることができ、リード付き太陽電池セルおよびリードの変形を防止するとともに、リード付き太陽電池セルの割れやクラックの発生を防止して、速やかにリードを溶着することができる。また、リード付き太陽電池セルの半田を再び溶融させることもない。
【００２５】
なお、ヒートコントロールブロックは、設定温度を越えて低下した場合、例えば、初期状態や、溶着作業が中断して設定時間以上空冷された場合を考慮して、加熱装置が設けられている。そして、加熱装置は、温度センサーを用いてヒートコントロールブロックの温度を検出することにより、設定温度を維持するように制御されている。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１には、本発明のリードの溶着装置１の一実施形態が示されている。
【００２８】
この溶着装置１は、表リード溶着装置１Ａと、裏リード溶着装置１Ｂと、からなり、このうち、表リード溶着装置１Ａは、太陽電池セルＰを位置決めして間欠的に搬送する第１搬送装置２Ａと、第１搬送装置２Ａの搬送開始端側に設けられた第１予備加熱装置３Ａと、第１搬送装置２Ａを介して搬送された太陽電池セルＰの溶着作業位置において、第１搬送装置２Ａの側方に臨んで設けられた移送装置４Ａと、第１搬送装置２Ａの上方に設けられた第１押圧装置５Ａと、第１搬送装置２Ａの上方に設けられた第１熱風装置６Ａと、第１搬送装置２Ａの側方に設けられた第１支持装置７Ａと、から構成されている。一方、裏リード溶着装置１Ｂは、リードＬが溶着された太陽電池セルＰを位置決めして間欠的に搬送する第２搬送装置２Ｂと、第２搬送装置２Ｂの搬送開始端側に設けられた第２予備加熱装置３Ｂと、第２搬送装置２Ｂを介して搬送された太陽電池セルＰの溶着作業位置において、第２搬送装置２Ｂ上方に設けられた第２押圧装置５Ｂと、第２搬送装置２Ｂの上方に設けられた第２熱風装置６Ｂと、第２搬送装置２Ｂの側方に設けられた第２支持装置７Ｂと、から構成されている。そして、裏リード溶着装置１Ｂの第２搬送装置２Ｂは、表リード溶着装置１Ａの第１搬送装置２Ａと平行に、かつ、その搬送開始端側を第１搬送装置２Ａの搬送終了端側と対向させて配設されている。
【００２９】
なお、後述するように、表リード溶着装置１Ａにおける第１搬送装置２Ａの搬送終了端側および裏リード溶着装置１Ｂにおける第２搬送装置２Ｂの搬送開始端側にまたがって、表リード溶着装置１Ａによって太陽電池セルＰの溶着位置にリードＬが溶着されて第１搬送装置２Ａの搬送終了端に達した太陽電池セルＰ（以下、リード付き太陽電池セルＰＬという。）を表裏反転させて、裏リード溶着装置１Ｂにおける第２搬送装置２Ｂの搬送開始端に移送する反転装置８が設けられている。
【００３０】
第１搬送装置２Ａは、詳細には図示しないが、少なくとも１個の歯付きプーリーと、歯付きプーリー間に巻回された歯付きベルト２１と、からなり、歯付きプーリーには電動モーター２２が連結されている。また、歯付きベルト２１には、一定間隔で小孔２１ａ（図４参照）が形成されている他、歯付きベルト２１の内面は、図示しない真空源に接続され、歯付きベルト２１に噛み合う歯が形成された真空ボックス２３（図２および図３参照）に連通されている。
【００３１】
したがって、歯付きベルト２１に載置された太陽電池セルＰは、真空ボックス２３および歯付きベルト２１の小孔２１ａを通して吸引されて、歯付きベルト２１に位置決めされており、この状態で電動モーター２２を駆動させることにより、後方に搬送される。
【００３２】
ここで、歯付きベルト２１の幅は、太陽電池セルＰに溶着されるリードＬ間の間隔、すなわち、太陽電池セルＰのバスバーピッチよりも小さく設定されている。したがって、太陽電池セルＰは、その中央部が歯付きベルト２１に吸着され、リードＬの溶着位置を含む左右端部が歯付きベルト２１の左右端縁から突出されて搬送される。このため、後述するように、予備加熱、リードＬの溶着、冷却などを容易に行うことができる。
【００３３】
なお、第２搬送装置２Ｂは、搬送対象が、表裏反転されたリード付き太陽電池セルＰＬであることを除いて前述した第１搬送装置２Ａと同一であり、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
第１予備加熱装置３Ａは、図２に示すように、第１搬送装置２Ａの搬送開始端側の上方に設けられた上部ヒーター３１と、その左右側方に設けられた下部ヒーター３２と、からなり、太陽電池セルＰの上面全体が上部ヒーター３１によって加熱され、また、太陽電池セルＰの下面側左右端部が下部ヒーター３２によって加熱される。これらの上部ヒーター３１および下部ヒーター３２からなる第１予備加熱装置３Ａによって、太陽電池セルＰは、設定温度まで加熱される。
【００３５】
ここで、下部ヒーター３２は、第１搬送装置２Ａの歯付きベルト２１の左右外方に臨んで配置されるヒーター本体３２１および該左右のヒーター本体３２１を昇降させるシリンダ３２２から構成され、シリンダ３２２の伸長作動時、ヒーター本体３２１は、太陽電池セルＰの、歯付きベルト２１の左右端縁から突出された左右端部に接触もしくは接触間際まで上昇され、一方、シリンダ３２２の縮小作動時、ヒーター本体３２１は下降して、第１搬送装置２Ａによる太陽電池セルＰの搬送に影響がないように、太陽電池セルＰとは非接触状態に保持される。
【００３６】
なお、第２予備加熱装置３Ｂは、予備加熱対象が、表裏反転されたリード付き太陽電池セルＰＬであることを除いて前述した第１予備加熱装置３Ａと同一であり、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
ただし、後述するように、第２搬送装置２Ｂにおけるリード付き太陽電池セルＰＬは、表裏反転されて、先行するリード付き太陽電池セルＰＬの上面に、後続するリード付き太陽電池セルＰＬにおけるリードＬの他半部が載置された状態で連続して搬送されることから、第２予備加熱装置３Ｂにおける下部ヒーター３２のヒーター本体３２１は、リード付き太陽電池セルＰＬが搬入された第２搬送装置の２Ｂの搬送開始端からリード付き太陽電池セルＰＬの溶着作業位置の直前までの間にわたって配置されている。
【００３８】
移送装置４Ａは、図３に示すように、太陽電池セルＰの溶着作業位置において、第１搬送装置２Ａの左右各側方にそれぞれ配置された受け台４１と、図示しない真空源に接続されて、各受け台４１に供給された設定長さのリードＬをそれぞれ吸着する複数個の吸着部４２１を有する吸着部材４２と、からなり、各吸着部材４２は、詳細には図示しないが、通常、対応する受け台４１の上方に位置して昇降可能に設けられ、かつ、各受け台４１と、第１搬送装置２Ａによって溶着作業位置に搬送された太陽電池セルＰの溶着位置との間を往復移動可能に設けられている。
【００３９】
したがって、各受け台４１に供給されたリードＬを、吸着部材４２を介してそれぞれ吸着し、太陽電池セルＰの溶着位置に移送することができる。
【００４０】
ここで、太陽電池セルＰに対するリードＬの溶着位置は、第１搬送装置２Ａの歯付きベルト２１の左右各端縁よりも外方の、太陽電池セルＰの左右端部に設定されている。また、リードＬは、太陽電池セルＰの長さよりも大きく設定されており、その一半部が太陽電池セルＰに載置される。このため、リードＬの他半部は太陽電池セルＰの前端を越えて突出される（図４参照）。
【００４１】
第１押圧装置５Ａは、図３および図４に示すように、方形枠状の支持フレーム５１と、支持フレーム５１の左右外側面に前後方向に間隔をおいて固定された複数個の取付部材５２と、各取付部材５２にスプリング（図示せず）を介して下方に突出するように付勢されたプローブピン５３と、からなり、支持フレーム５１は、詳細には図示しないが、シリンダを介して昇降自在に設けられている。
【００４２】
したがって、図示しないシリンダを伸縮作動させることにより、支持フレーム５１、すなわち、支持フレーム５１に取付部材５２を介して設けられたプローブピン５３が昇降し、太陽電池セルＰの溶着位置に移送装置４Ａを介して載置されたリードＬの一半部を図示しないスプリングによって押圧し、あるいは、押圧位置から上方に退避することができる。この際、太陽電池セルＰは、後述する第１支持装置７Ａによって支持される。
【００４３】
ここで、各プローブピン５３は、移送装置４Ａにおける吸着部材４２の各吸着部４２１と干渉しないように、配設位置が設定されている。
【００４４】
なお、第２押圧装置５Ｂは、押圧対象が、表裏反転されて、先行するリード付き太陽電池セルＰＬの上面に載置された後続するリード付き太陽電池セルＰＬにおけるリードＬの他半部であることを除いて前述した第１押圧装置５Ａと同一であるため、その詳細な説明は省略する。
【００４５】
第１熱風装置６Ａは、図３および図４に示すように、取付フレーム６１と、取付フレーム６１の左右にそれぞれ前後方向に設定間隔をおいて左右対称に固定されるとともに、図示しない空気源とそれぞれ配管接続された複数本のヒーター６２と、からなり、取付フレーム６１は、詳細には図示しないが、シリンダを介して昇降自在に設けられている。また、各ヒーター６２の先端は、斜め下外方向に向かう吹き出しノズル６２１に形成されている。
【００４６】
したがって、各ヒーター６２に供給された空気は、加熱されて吹き出しノズル６２１から斜め下外方向に向けて吹き出される。この状態で、図示しないシリンダを伸縮作動させることにより、取付フレーム６１、すなわち、各ヒーター６２が昇降し、太陽電池セルＰの溶着位置に載置されたリードＬに向けて熱風を供給し、あるいは、上方に退避することができる。この際、各ヒーター６２は、第１押圧装置５Ａの支持フレーム５１によって区画された空間内を昇降する。
【００４７】
なお、第２熱風装置６Ｂは、熱風供給対象が、表裏反転されて、先行するリード付き太陽電池セルＰＬの上面に載置された後続するリード付き太陽電池セルＰＬにおけるリードＬの他半部であることを除いて前述した第１熱風装置６Ａと同一であり、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
ただし、第１熱風装置６Ａにおけるヒーター６２の吹き出しノズル６２１は、偏平に形成されており、ヒーター６２が下降した場合、吹き出しノズル６２１から斜め下外方向に吹き出される熱風は、太陽電池セルＰの溶着位置に載置されたリードＬの一半部全体にほぼ均等に作用するように設定される。このため、リードＬの一半部全体が溶着される。一方、第２熱風装置６Ｂにおけるヒーター６２の吹き出しノズル６２１は、先端に向けて徐々に縮径するテーパー状に形成されており、ヒーター６２が下降した場合、吹き出しノズル６２１から斜め下外方向に吹き出される熱風は、リード付き太陽電池セルＰＬの溶着位置に載置されたリードＬの他半部に局部的に作用するように設定される。このため、リードＬの他半部は、スポット的に溶着される。
【００４９】
この実施形態においては、吹き出しノズル６２１の開口端から約２０ｃｍ離れたリードＬに半田の溶融温度である約１８０〜２３０℃の熱風が作用するように、吹き出しノズル６２１から吹き出された直後の熱風温度が約６００℃に設定されている。
【００５０】
第１支持装置７Ａは、太陽電池セルＰの溶着作業位置において、第１搬送装置２Ａの歯付きベルト２１の左右端縁に沿ってその外方に配置されたヒートコントロールブロック７１と、ヒートコントロールブロック７１を昇降させるシリンダ７２と、からなり、シリンダ７２を伸縮作動させることにより、各ヒートコントロールブロック７１を、歯付きベルト２１の左右端縁から外方に突出された太陽電池セルＰの左右各端部を支持する位置と、下方に退避した位置間に昇降させることができる。
【００５１】
ここで、各ヒートコントロールブロック７１が上昇して太陽電池セルＰの左右各端部を支持した場合、前述した第１押圧装置５Ａのプローブピン５３による太陽電池セルＰの溶着位置に載置されたリードＬの押圧を支持することができる。
【００５２】
また、ヒートコントロールブロック７１は、熱伝導が良好な銅からなり、半田の溶融温度以下の設定温度を維持するように制御されている。このため、第１予備加熱装置３Ａによって加熱された太陽電池セルＰの設定温度を維持するとともに、前述した第１熱風装置６Ａからの熱風によって太陽電池セルＰが加熱された場合、太陽電池セルＰを通してその熱を吸収し、太陽電池セルが半田の溶融温度以上に加熱されることを防止する。この際、ヒートコントロールブロック７１は、太陽電池セルＰを通して熱が蓄積され、温度が上昇するが、供給される熱量やヒートコントロールブロック７１の質量などを考慮して、半田の溶融温度を越えないように、設定温度が決定されている。すなわち、太陽電池セルＰの上面側では、第１熱風装置６Ａからの熱風によって半田が溶融する温度に達しているのに対し、その下面側はヒートコントロールブロック７１によって支持されていることにより、半田の溶融温度近傍まで達するが、それを越えることはない。このため、太陽電池セルＰの上下面に大きな温度差が発生しないことにより、太陽電池セルＰの熱破壊によるクラックや割れの発生を防止できるとともに、変形の発生を防止できる。
【００５３】
一方、第１熱風装置６Ａが上昇した場合において、熱の供給が絶たれることから、加熱された太陽電池セルＰの熱を、それよりも相対的に低温のヒートコントロールブロック７１を通して吸収することができ、溶融した半田を速やかに固化させてリードＬを溶着することができる。
【００５４】
なお、第２支持装置７Ｂは、支持対象がリード付き太陽電池セルＰＬであることを除いて前述した第１支持装置７Ａと同一であり、その詳細な説明を省略する。
【００５５】
反転装置８は、図５に示すように、第１搬送装置２Ａと第２搬送装置２Ｂにまたがって架設されたベースプレート８１と、各搬送装置２Ａ，２Ｂの各歯付きベルト２１の上方において、ベースプレート８１にそれぞれ回転自在に軸支された回転テーブル８２，８２と、各回転テーブル８２に設けられたシリンダ装置８３と、シリンダ装置８３に連結され、図示しない真空源に配管接続された複数個の吸着パッド８４１を有する吸着部材８４と、から構成され、回転テーブル８２は、ベースプレート８１に固定されたモーター（図示せず）によって各搬送装置２Ａ，２Ｂによる太陽電池セルＰ、リード付き太陽電池セルＰＬの搬送方向と平行な回転軸回りに回転することができ、また、吸着部材８４は、シリンダ装置８３によって回転テーブル８２の回転軸と直交する方向に進退することができる。
【００５６】
したがって、第１搬送装置２Ａ側の吸着部材８４をシリンダ装置８３を介して進退させるとともに、図示しないモーターおよび回転テーブルを介して９０度回転させることにより、第１搬送装置２Ａにおける歯付きベルト２１上のリード付き太陽電池セルＰＬを吸着し、第２搬送装置２Ｂ側の吸着部材８４に対向させて、受け渡すことができる。次いで、第２搬送装置２Ｂ側の吸着部材８４をシリンダ装置８３を介して進退させるとともに、図示しないモーターおよび回転テーブルを介して９０度回転させることにより、第１搬送装置２Ａ側の吸着部材８４から受け渡されたリード付き太陽電池セルＰＬを吸着し、第２搬送装置２Ｂにおける歯付きベルト２１上に載置することができる。この場合、第１搬送装置２Ａの歯付きベルト２１上のリード付き太陽電池セルＰＬは、表裏反転されて、第２搬送装置２Ｂの歯付きベルト２１上に載置される。
【００５７】
次に、このように構成されたリードＬの溶着装置１の作動について説明する。
【００５８】
まず、初期状態においては、第１、第２押圧装置５Ａ，５Ｂの支持フレーム５１および第１、第２熱風装置６Ａ，６Ｂの取付フレーム６１は、それぞれ上昇位置に退避している他、第１、第２支持装置７Ａ，７Ｂのヒートコントロールブロック７１も、下方位置に退避している。また、詳細には図示しないが、移送装置４は、第１搬送装置２Ａによる太陽電池セルＰの搬送に同期して作動し、リードＬが設定長さに切断されて受け台４１上に載置されている。
【００５９】
このような状態において、まず、ストッカーから太陽電池セルＰが図示しない移送装置を介して第１搬送装置２Ａの搬送開始端の設定位置に移送されると、真空源が駆動し、太陽電池セルＰは、歯付きベルト２１の小孔２１ａを通して吸引され、設定位置に位置決めされる。この後、第１予備加熱装置３Ａを作動させ、搬入された太陽電池セルＰを予備加熱する。すなわち、上部ヒーター３１によって太陽電池セルＰの上面が加熱されるとともに、下部ヒーター３２のシリンダ３２２が伸長作動し、ヒーター本体３２１が太陽電池セルＰの裏面に略接触するように上昇することにより、ヒーター本体３２１によって太陽電池セルＰの下面側左右端部が加熱される（図６参照）。そして、太陽電池セルＰが溶着作業位置に搬送されるまでの間、太陽電池セルＰは、第１予備加熱装置３Ａによって設定温度まで加熱される。
【００６０】
設定時間加熱されると、シリンダ３２２が縮小作動し、ヒーター本体３２１を下降させた後、第１搬送装置２Ａのモーター２２を駆動させることにより、歯付きベルト２１上に載置された太陽電池セルＰは、歯付きベルト２１に吸着されて溶着作業位置まで位置決めされて搬送される。太陽電池セルＰが溶着作業位置に到達すると、第１搬送装置２Ａの作動を停止させるとともに、ストッカーから新たな太陽電池セルＰが移送装置を介して第１搬送装置２Ａの搬送開始端に移送される。
【００６１】
一方、太陽電池セルＰが溶着作業位置に到達すれば、第１支持装置７Ａのシリンダ７２を伸長作動させることにより、ヒートコントロールブロック７１を上昇させ、太陽電池セルＰが歯付きベルト２１の上面からわずかに浮上するように、歯付きベルト２１の左右各端縁から突出された太陽電池セルＰの左右各端部を支持する。この際、ヒートコントロールブロック７１は、設定温度に加熱されていることにより、太陽電池セルＰは、予備加熱された温度に維持される（図７参照）。
【００６２】
また、移送装置４Ａの吸着部材４２がリードＬを吸着するとともに、溶着作業位置において歯付きベルト２１に吸着された太陽電池セルＰの溶着位置まで移動して載置する（図７参照）。
【００６３】
リードＬが太陽電池セルＰの溶着位置に載置されたならば、第１押圧装置５Ａの図示しないシリンダを作動させることにより、支持フレーム５１を下降させ、各吸着部材４２の吸着部４２１と干渉しない位置において、プローブピン５３がリードＬをスプリングによって太陽電池セルＰに押圧する（図８参照）。この際、太陽電池セルＰの、リードＬの溶着位置を含む下面側左右端部が第１支持装置７Ａのヒートコントロールブロック７１によって支持されていることから、プローブピン５３のスプリングによる付勢力を太陽電池セルＰを介してヒートコントロールブロック７１が支持することができる。
【００６４】
プローブピン５３がリードＬを太陽電池セルＰの溶着位置に押圧したならば、移送装置４Ａの各吸着部材４２が元の位置に移動した後（図９参照）、第１熱風装置６Ａの図示しないシリンダを作動させることにより、取付フレーム６１、すなわち、ヒーター６２が第１押圧装置５Ａの支持フレーム５１内を下降し、その吹き出しノズル６２１からリードＬに向けて熱風を供給し、リードＬの半田を溶融させる（図１０参照）。この際、太陽電池セルＰは、第１予備加熱装置３Ａおよび第１支持装置７Ａのヒートコントロールブロック７１によって設定温度まで加熱されていることにより、ヒーター６２からの熱風を受けて半田は速やかに溶融する。一方、リードＬに向けて供給される熱風によって太陽電池セルＰも加熱されるが、その熱は、設定温度に保持されて、太陽電池セルＰを支持しているヒートコントロールブロック７１に吸収されるため、太陽電池セルＰが、半田の溶融温度以上に温度上昇することはない。この際、ヒートコントロールブロック７１は、蓄熱されて、設定温度から半田の溶融温度近傍まで温度が上昇する。すなわち、太陽電池セルＰの上面側は、半田が溶融する温度に達しているのに対し、その下面側は、ヒートコントロールブロック７１に支持されて半田の溶融温度近傍に達するに過ぎず、両者には、温度差が発生している。
【００６５】
半田が溶融すれば、溶融した半田にリードＬが沈み込むことから、このとき、シリンダを作動させてヒーター６２を退避位置に上昇させれば、熱風の供給がなくなったことにより、ヒートコントロールブロック７１は、半田の溶融温度近傍から温度の降下を開始する。したがって、加熱された太陽電池セルＰの熱を、それよりも相対的に低温のヒートコントロールブロック７１を通して吸収することができ、溶融した半田を速やかに固化させてリードＬを太陽電池セルＰの溶着位置に溶着することができる（図４および図１１参照）。また、太陽電池セルＰには、半田を溶融させるに必要な温度以上の熱風は作用せず、かつ、大きな温度差が発生しないため、太陽電池セルＰの熱破壊によるクラックや割れの発生を防止することができるとともに、太陽電池セルＰやリードＬの変形による溶着不良の発生を防止することができる。
【００６６】
リードＬが太陽電池セルＰの溶着位置に溶着されたならば、第１押圧装置５Ａのシリンダを作動させ、支持フレーム５１を退避位置に上昇させ、リードＬからプローブピン５３を離脱させた後（図１２参照）、シリンダ７２を縮小作動させてヒートコントロールブロック７１を退避位置に下降させる（図１３参照）。この際、第１熱風装置６Ａの熱風を受けて半田の溶融温度近傍まで上昇した後、ヒーター６２が上昇することによって温度降下を開始している第１支持装置７Ａのヒートコントロールブロック７１は、周囲の外気に放熱し、再び設定温度に低下する。
【００６７】
この後、第１搬送装置２Ａを作動させ、リード付き太陽電池セルＰＬを反転作業位置まで搬送するとともに、その搬送開始端において予備加熱された太陽電池セルＰを溶着作業位置に搬送する。
【００６８】
一方、第１搬送装置２Ａの反転作業位置に搬送されたリード付き太陽電池セルＰＬは、真空圧による吸着状態を解除された後、反転装置８によって表裏反転され、第２搬送装置２Ｂの搬送開始端に移送される。すなわち、第１搬送装置２Ａ側のシリンダ装置８３を伸長作動させ、吸着部材８４の吸着パッド８４１を歯付きベルト２１上に載置されたリード付き太陽電池セルＰＬに接触させた後、吸着パッド８４１に負圧を作用させ、リード付き太陽電池セルＰＬを吸着する。リード付き太陽電池セルＰＬを吸着したならば、シリンダ装置８３を縮小作動させ、吸着部材８４を上昇させた後、図示しないモーターを作動させ、回転テーブル８２を反時計回り方向に９０度回転させる。このため、吸着部材８４の吸着パッド８４１に吸着されたリード付き太陽電池セルＰＬも、反時計回り方向に９０度回転し、第２搬送装置２Ｂ側に対向する。また、第２搬送装置２Ｂ側の吸着部材８４もモーターを作動させることにより、その吸着パッド８４１を第１搬送装置２Ａ側に対向させているとともに、シリンダ装置８３を伸長作動させている。
【００６９】
ここで、第１搬送装置２Ａ側のシリンダ装置８３を伸長作動させれば、吸着しているリード付き太陽電池セルＰＬを、第２搬送装置２Ｂ側の吸着部材８４の吸着パッド８４１に接触させることができる。次いで、第１搬送装置２Ａ側の吸着部材８４への負圧の供給を停止するとともに、第２搬送装置２Ｂ側の吸着部材８４に負圧を作用させれば、リード付き太陽電池セルＰＬは、第２搬送装置２Ｂ側の吸着部材８４に移載される。この後、両方のシリンダ装置８３を縮小作動させるとともに、モーターを介して各吸着部材８４を反時計回り方向に９０度回転させれば、吸着部材８４をそれぞれの歯付きベルト２１に対向させることができる。この状態で、第２搬送装置２Ｂ側のシリンダ装置８３を伸長作動させることにより、吸着部材８４の吸着パッド８４１に吸着されたリード付き太陽電池セルＰＬを第２搬送装置２Ｂの歯付きベルト２１の設定位置に載置することができる。この後、負圧の供給を停止すれば、リード付き太陽電池セルＰＬは、自重によって歯付きベルト２１上に載置される。この後、シリンダ装置８３を縮小作動させ、吸着部材８４を退避位置に上昇させるとともに、図示しない真空源を駆動させてリード付き太陽電池セルＰＬを歯付きベルト２１に吸着する。
【００７０】
この場合、第２搬送装置２Ｂ側の吸着部材８４によるリード付き太陽電池セルＰＬの吸着面が裏面となることにより、第２搬送装置２Ｂの歯付きベルト２１に載置されたリード付き太陽電池セルＰＬは、裏面を上面にして載置される。また、第２搬送装置２Ｂの歯付きベルト２１に移送されたリード付き太陽電池セルＰＬは、先行して第２搬送装置２Ｂの歯付きベルト２１に移送されたリード付き太陽電池セルＰＬに連続しており、かつ、先行するリード付き太陽電池セルＰＬの上面（裏面）に、後続するリード付き太陽電池セルＰＬにおけるリードＬの他半部が載置される。
【００７１】
次いで、第２搬送装置２Ｂを駆動させることにより、リード付き太陽電池セルＰＬは、後続するリード付き太陽電池セルＰＬにおけるリードＬの他半部が、先行するリード付き太陽電池セルＰＬの上面に載置されて、溶着作業位置に向けて間欠的に搬送される。この際、第２予備加熱装置３Ｂは、第２搬送装置２Ｂの間欠的な駆動に合わせてシリンダ３２２が伸縮作動し、リード付き太陽電池セルＰＬを第２搬送装置２Ｂによってその搬送開始端からリード付き太陽電池セルＰＬの溶着作業位置直前に搬送するまでの間、リード付き太陽電池セルＰＬを設定温度に加熱する。
【００７２】
一方、リード付き太陽電池セルＰＬが溶着作業位置に到達すれば、第２支持装置７Ｂのシリンダ７２を伸長作動させて、ヒートコントロールブロック７１を上昇させ、リード付き太陽電池セルＰＬの左右各端部を支持する。この際、ヒートコントロールブロック７１は、設定温度に加熱されていることにより、リード付き太陽電池セルＰＬは、予備加熱された温度に維持される。
【００７３】
次いで、第２押圧装置５Ｂのシリンダを作動させて、支持フレーム５１を下降させ、プローブピン５３がスプリングによって、後続するリード付き太陽電池セルＰＬにおけるリードＬの他半部を、先行するリード付き太陽電池セルＰＬの上面に押圧する。この際、リード付き太陽電池セルＰＬは、その左右端部が第２支持装置７Ｂのヒートコントロールブロック７１によって支持されていることから、プローブピン５３のスプリングによる付勢力をリード付き太陽電池セルＰＬを介してヒートコントロールブロック７１が支持することができる。
【００７４】
この後、第２熱風装置６Ｂのシリンダを作動させることにより、ヒーター６２が下降し、その吹き出しノズル６２１からリードＬの他半部に向けて熱風を供給し、リードＬの他半部の半田を溶融させる。この際、リード付き太陽電池セルＰＬは、第２予備加熱装置３Ｂおよび第２支持装置７Ｂによって設定温度まで加熱されていることにより、ヒーター６２からの熱風を受けて半田は速やかに溶融する。一方、リードＬに向けて供給される熱風によってリード付き太陽電池セルＰＬも加熱されるが、その熱は、設定温度に保持されて、リード付き太陽電池セルＰＬを支持しているヒートコントロールブロック７１に吸収されるため、リード付き太陽電池セルＰＬが、半田の溶融温度以上に温度上昇することはない。この際、ヒートコントロールブロック７１は、蓄熱されて、設定温度から半田の溶融温度近傍まで温度が上昇する。すなわち、リード付き太陽電池セルＰＬの上面側は、半田が溶融する温度に達しているのに対し、その下面側は、ヒートコントロールブロック７１に支持されて半田の溶融温度近傍に達するに過ぎず、両者には、温度差が発生している。
【００７５】
半田が溶融すれば、溶融した半田にリードＬが沈み込むことから、このとき、シリンダを作動させてヒーター６２を退避位置に上昇させれば、熱風の供給がなくなったことにより、ヒートコントロールブロック７１は、半田の溶融温度近傍から温度の降下を開始する。したがって、加熱されたリード付き太陽電池セルＰＬの熱を、それよりも相対的に低温のヒートコントロールブロック７１を通して吸収することができ、溶融した半田を速やかに固化させて、後続するリード付き太陽電池セルＰＬのリードＬの他半分を、先行するリード付き太陽電池セルＰＬの溶着位置に溶着することができる。また、リード付き太陽電池セルＰＬには、半田を溶融させるに必要な温度以上の熱風は作用せず、かつ、大きな温度差が発生しないため、リード付き太陽電池セルＰＬの熱破壊によるクラックや割れの発生を防止することができるとともに、リード付き太陽電池セルＰＬやリードＬの変形による溶着不良の発生を防止することができる。
【００７６】
後続するリード付き太陽電池セルＰＬのリードＬが、先行するリード付き太陽電池セルＰＬに溶着されたならば、第２押圧装置５Ｂのシリンダを作動させ、支持フレーム５１を退避位置に上昇させ、リードＬからプローブピン５３を離脱させた後、シリンダ７２を縮小作動させてヒートコントロールブロック７１を退避位置に下降させる。この際、第２熱風装置６Ｂの熱風を受けて半田の溶融温度近傍まで上昇した後、ヒーター６２が上昇することによって温度降下を開始している第２支持装置７Ｂのヒートコントロールブロック７１は、周囲の外気に放熱し、再び設定温度に低下する。
【００７７】
この後、第２搬送装置２Ｂを駆動させ、リード付き太陽電池セルＰＬをその長さに相当する距離だけ、先行するリード付き太陽電池セルＰＬに、後続するリード付き太陽電池セルＰＬにおけるリードを溶着した状態で搬送する。
【００７８】
以下、同様に作業して、先行するリード付き太陽電池セルＰＬに、後続するリード付き太陽電池セルＰＬにおけるリードを順に溶着することにより、複数個のリード付き太陽電池セルＰＬをリードＬを介して互いに連結して、太陽電池セルＰのストリングＳを形成することができる。そして、ストリングＳは、第２搬送装置２Ｂを駆動することにより、ストリングＳのストッカーに搬送される。
【００７９】
この場合、ストリングＳを形成するリード付き太陽電池セルＰＬの個数は予め設定されており、設定された個数だけ連続するように制御される。例えば、ストリングＳを形成する複数個のリード付き太陽電池セルＰＬのうち、最先行するリード付き太陽電池セルＰＬについては、リードＬが太陽電池セルＰの前端を越えて突出する必要がないため、表リード溶着装置１Ａにおいて、太陽電池セルＰにリードＬを溶着する際、短小なリードＬが移送されて溶着される。
【００８０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、不良率を低減しつつ、効率よく太陽電池セルにリードを自動的に、かつ、連続的に溶着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリードの溶着装置の一実施形態を示す概略平面図である。
【図２】本発明のリードの溶着装置を構成する表リード溶着装置の予備加熱装置を模式的に示す正面図である。
【図３】本発明のリードの溶着装置を構成する表リード溶着装置における移送装置、第１押圧装置および第１熱風装置を第１搬送装置、第１支持装置、太陽電池セルおよびリードとともに模式的に示す正面図である。
【図４】本発明のリードの溶着装置を構成する表リード溶着装置における第１押圧装置および第１熱風装置の関係を第１搬送装置に載置された太陽電池セルおよびリードとともに示す斜視図である。
【図５】本発明のリードの溶着装置を構成する反転装置を示す斜視図である。
【図６】図２の予備加熱装置による加熱工程を模式的に示す正面図である。
【図７】図３のリードの溶着装置の溶着工程を模式的に示す正面図である。
【図８】図３のリードの溶着装置の溶着工程を模式的に示す正面図である。
【図９】図３のリードの溶着装置の溶着工程を模式的に示す正面図である。
【図１０】図３のリードの溶着装置の溶着工程を模式的に示す正面図である。
【図１１】図３のリードの溶着装置の溶着工程を模式的に示す正面図である。
【図１２】図３のリードの溶着装置の溶着工程を模式的に示す正面図である。
【図１３】図３のリードの溶着装置の溶着工程を模式的に示す正面図である。
【図１４】複数個の太陽電池セルをリードを介して接続してなるストリングの平面図およびその側面図である。
【符号の説明】
１  溶着装置
１Ａ，１Ｂ  表リード溶着装置、裏リード溶着装置
２Ａ，２Ｂ  第１、第２搬送装置
２１  歯付きベルト
３Ａ，３Ｂ  第１、第２予備加熱装置
４Ａ  移送装置
４２  吸着部材
５Ａ，５Ｂ  第１、第２押圧装置
５１  支持フレーム
５２  取付部材
５３  プローブピン
６Ａ，６Ｂ  第１、第２熱風装置
６１  取付フレーム
６２  ヒーター
７Ａ，７Ｂ  第１、第２支持装置
７１  ヒートコントロールブロック
８  反転装置
Ｐ  太陽電池セル
Ｌ  リード
ＰＬ  リード付き太陽電池セル
Ｓ  ストリング
【図１】
0003609803.tif 000002
【図２】
0003609803.tif 000003
【図３】
0003609803.tif 000004
【図４】
0003609803.tif 000005
【図５】
0003609803.tif 000006
【図６】
0003609803.tif 000007
【図７】
0003609803.tif 000008
【図８】
0003609803.tif 000009
【図９】
0003609803.tif 000010
【図１０】
0003609803.tif 000011
【図１１】
0003609803.tif 000012
【図１２】
0003609803.tif 000013
【図１３】
0003609803.tif 000014
【図１４】
0003609803.tif 000015