(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ供給部から導出された電子部品が収納されるポケットが形成された主テープ上にカバーテープを貼着して成るテープの送行を案内する水平なテープガイドと、テープをテープガイドに沿って送行するテープ送り手段と、カバーテープを主テープから折り返し剥離する剥離爪と、テープの送行路を上下から挟むように設けられた固定刃および可動刃と、可動刃を固定刃に対して上昇下降させる上下動手段と、固定刃および可動刃の前方にあって固定刃と可動刃により切断されたテープ片を受ける受け体とを備え、この受け体の断面形状は前記テープガイドの断面形状と同じであり、且つその両側上端部には前記剥離爪によってカバーテープが剥離された主テープの両側部の送行を案内するガイド板が設けられており、前記テープ送り手段によりテープを前記テープガイドに沿ってピッチ送りしながら前記固定刃と前記可動刃によりテープを切断し、切断されたテープ片を前記受け体で一時的に受けた後、テープ片を前記受け体から排出するようにしたことを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記可動刃と前記受け体を一体の切断ユニットとし、この切断ユニットの位置をテープ送り方向に調節自在としたことを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記テープガイドの断面形状がＵ字形であり、このテープガイドの内部にテープ幅の大きさに対応してテープの側部を受けるスペーサを着脱自在に装着することを特徴とする請求項１または２記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給するテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を基板に実装する電子部品実装装置には、電子部品を供給する手段としてテープフィーダが多用されている。テープフィーダは、電子部品をポケットに収納した電子部品収納テープ（以下、単に「テープ」という）をピッチ送りしながら、電子部品を電子部品実装装置に供給するものである。
【０００３】
従来のテープフィーダは、例えば特開平５−２７５８９０号公報などに記載されているように、供給リールに巻回されたテープをスプロケットなどのテープ送り手段によりピッチ送りしながら、電子部品実装装置の移載ヘッドにポケット内の電子部品をピックアップさせるようになっている。そして電子部品がピックアップされて空になったテープは、スプロケットを周回させた後、スプロケットの下方に設けられたカッタにより細かく切断するようになっている。
【０００４】
図７は、従来のテープフィーダのスプロケットの側面図を示している。図７（ａ）はテープ１のポケット２が浅い場合（ポケット２に高さの低い電子部品３が収納されている場合）を示している。また図７（ｂ）はテープ４のポケット５が深い場合（ポケット５に高さの高い電子部品６が収納されている場合）を示している。７はスプロケット、８は移載ヘッド、８ａはノズル、９はカッタである。
【０００５】
テープ１，４は、スプロケット７に沿って周回しながらピッチ送りされる。Ｐ１，Ｐ２はそれぞれのピッチ送り量である。そしてポケット２，５内の電子部品３，６は移載ヘッド８のノズル８ａに真空吸着してピックアップされ、基板（図外）に実装される。電子部品３，６がピックアップされてポケット２，５が空になったテープ１，４は、スプロケット７に沿って周回した後、スプロケット７の下方に設けられたカッタ９でテープ片１’，４’に細かく切断される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図７（ａ）に示すように、ポケット２が浅い場合は、テープ１はスプロケット７に沿ってスムーズに周回し、カッタ９で切断される。しかしながら図７（ｂ）に示すようにポケット２が深い場合や、ピッチ送り量Ｐ２が長い場合には、テープ４はスプロケット７に沿ってスムーズに周回できず、ひいてはカッタ９により確実に切断できなくなりやすいものであった。
【０００７】
したがって本発明は、ポケットが深く、またテープのピッチ送り量が長いテープをスムーズにピッチ送りしながら、切断手段で切断することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープフィーダは、テープ供給部から導出された電子部品が収納されるポケットが形成された主テープ上にカバーテープを貼着して成るテープの送行を案内する水平なテープガイドと、テープをテープガイドに沿って送行するテープ送り手段と、カバーテープを主テープから折り返し剥離する剥離爪と、テープの送行路を上下から挟むように設けられた固定刃および可動刃と、可動刃を固定刃に対して上昇下降させる上下動手段と、固定刃および可動刃の前方にあって固定刃と可動刃により切断されたテープ片を受ける受け体とを備え、この受け体の断面形状は前記テープガイドの断面形状と同じであり、且つその両側上端部には前記剥離爪によってカバーテープが剥離された主テープの両側部の送行を案内するガイド板が設けられており、前記テープ送り手段によりテープを前記テープガイドに沿ってピッチ送りしながら前記固定刃と前記可動刃によりテープを切断し、切断されたテープ片を前記受け体で一時的に受けた後、テープ片を前記受け体から排出するようにした。
【０００９】
この構成によれば、移載ヘッドに電子部品をピックアップされて空になったテープをそのまままっすぐ送りながら、固定刃と可動刃により切断するものであり、空のテープを従来のようにスプロケットに沿って周回させる必要がないので、ポケットの深いテープやピッチ送り量の長いテープであっても確実に切断して回収することができる。また切断されたテープ片は、後続のテープにより受け体上へ押し出されて回収される。
【００１０】
また前記可動刃と前記受け体を一体の切断ユニットとし、この切断ユニットの位置をテープ送り方向に調節自在とした。
【００１１】
この構成によれば、テープの品種変更によりテープのピッチ送り量が変わる場合には、切断ユニットの位置を調整することにより多品種のテープに適用することができる。
【００１２】
また前記テープガイドの断面形状がＵ字形であり、このテープガイドの内部にテープ幅の大きさに対応してテープの側部を受けるスペーサを着脱自在に装着する。
【００１３】
この構成によれば、テープの品種変更によりテープの幅が変わる場合には、テープガイドにスペーサを着脱することにより多品種のテープに適用することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図２は同テープフィーダの前部付近の斜視図、図３および図４は同テープフィーダのテープガイドの断面図、図５は同テープフィーダの切断ユニットの断面図、図６は同テープの側面図である。
【００１５】
図１において、テープフィーダ１０は、底板１１上に以下の部品を組み付けて構成されている。１２はテープガイドであり、その後部にはブラケット１３が装着されている。ブラケット１３にはテープ供給部である供給リール１４が軸支されている。供給リール１４にはテープ１５が巻回されている。図６に示すように、テープ１５はポケット１６がエンボス加工により形成された主テープ１７と、主テープ１７上に貼着されたカバーテープ１８から成っており、ポケット１６には電子部品１９が収納されている。テープガイド１２の断面形状はＵ字形であり（図２を参照）、テープ１５はその両側端部をテープガイド１２の両側部上面に案内され、テープガイド１２上をピッチ送行される。
【００１６】
図１において、テープガイド１２上には剥離爪２１が設けられている。カバーテープ１８は剥離爪２１で主テープ１７から折り返し剥離され、巻取りリール２２に巻取られる。テープガイド１２の後部下方には第１のアクチュエータ２３が設けられている。アクチュエータ２３と巻取りリール２２はリンク機構を構成するシャフト２４，２５で連結されており、アクチュエータ２３が駆動するとシャフト２４，２５は揺動し、巻取りリール２２はカバーテープ１８を巻取る方向にピッチ回転する。
【００１７】
図１において、テープガイド１２の中央部にはスプロケット２６が設けられている。テープガイド１２の下方には第２のアクチュエータ２７が設けられている。スプロケット２６とアクチュエータ２７はリンク機構を構成するシャフト２８，２９で連結されており、アクチュエータ２７が駆動するとシャフト２８，２９は揺動し、スプロケット２６はピッチ回転する。
【００１８】
スプロケット２６はテープ１５の両側部に形成されたピン孔（図示せず）に係合しており、スプロケット２６がピッチ回転することにより、テープ１５はテープガイド１２上を図１において左方向へピッチ送りされる。ピッチ送り量はポケット１６の形成ピッチである。スプロケット２６やアクチュエータ２７はテープ１５をピッチ送りするテープ送り手段となっている。
【００１９】
アクチュエータ２７の側面に複数箇所形成されたピン孔３０にはストッパピン３１，３２が挿着されている。ストッパピン３１，３２はシャフト２８の揺動限度、すなわちスプロケット２６のピッチ回転量を規定する。一方のストッパピン３１の挿着位置を変えることにより、シャフト２８の揺動量すなわちスプロケット２６のピッチ回転量を変える。このピッチ回転量は、テープ１５の品種変更に応じて変更される。
【００２０】
図１において、底板１１の前部にはテープ１５を１ピッチづつ切断するための切断ユニット４０が設けられている。次に図１および図２を参照して切断ユニット４０の構造を説明する。４１は台部であり、その上面には支柱４２が立設されており、支柱４２上には固定刃４３が水平に架設されている。台部４１上にはブロック４４が設けられている。ブロック４１には板状の可動刃４５が刃先を上側にして立設されている。可動刃４５は固定刃４３の下方に位置している。固定刃４３と可動刃４５は、主テープ１７の送行路を上下から挟むように設けられている。台部４１の前部にはガイドロッド４６が２本立設されており、ブロック４４はガイドロッド４６に上下動自在に挿着されている。
【００２１】
ガイドロッド４６の上端部にはテープ片の受け体４７が装着されている。受け体４７の断面形状はテープガイド１２の断面形状と同じである。受け体４７は、固定刃４３と可動刃４５の前方に位置している。受け体４７の両側上端部には主テープ１７の両側部の送行を案内するガイド板４８が装着されている。５０は第３のアクチュエータであって、その駆動シャフト５１の先端部はブロック４４に突設されたピン５２に係合している。アクチュエータ５０が駆動して駆動シャフト５１が上下方向に揺動すると、ブロック４４はガイドロッド４６に沿って上下動する。図５はブロック４４が上昇した状態を示している。可動刃４５はブロック４４と一体的に上昇し、固定刃４３と可動刃４５の間を通過する主テープ１７を切断する。
【００２２】
図１において、台部４１にはテープ送り方向に長尺の長孔５３が形成されており、ビス５４により底板１１上に固着される。切断ユニット４０は、長孔５３の長さ分だけテープ送り方向にその位置を調整できる。この位置調整は、テープ１５の品種変更により、ポケット１６の形成ピッチすなわちテープのピッチ送り量が変わる場合に行われる。図１において、６０は電子部品実装装置の移載ヘッド、６１は電子部品吸着用のノズルである。また６２は底板１１の下面に装着された取付台である。このテープフィーダ１０は、取付台６２によりテーブル移動装置のテーブル（図示せず）上に設置され、電子部品実装装置に対する電子部品の供給を行う。
【００２３】
このテープフィーダ１０は上記のような構成より成り、次に全体の動作を説明する。図１において、供給リール１４から導出されたテープ１５はアクチュエータ２７が駆動することによりテープガイド１２上を左方向へピッチ送りされる。このときアクチュエータ２３も駆動し、カバーテープ１８は主テープ１７から折り返し剥離されて巻取りリール２２に巻取られる。
【００２４】
カバーテープ１８を剥離したことにより、ポケット１６内の電子部品１９は露呈する。この電子部品１９は移載ヘッド６０のノズル６１に真空吸着してピックアップされ、基板（図外）に実装される。
【００２５】
テープ１５のピッチ送りに同期してアクチュエータ５０は駆動し、可動刃４５は上下動してテープ１５を１ピッチづつ切断する。切断されたテープ片１５’は後続のテープ１５により受け体４７上に押し出され、受け体４７の先端部から下方へ落下して排出される（図１および図５の矢印ａを参照）。以上のように、テープ１５はテープガイド１２上をピッチ送りされながら移載ヘッド６０に電子部品１９を供給し、空になったテープ１５は固定刃４３と可動刃４５により切断されテープ片１５’となり、受け体４７から落下して回収される。
【００２６】
テープ１５の幅は品種によって異る。そこで次に、図２、図３、図４を参照して、テープ幅変更に対応する手段について説明する。テープガイド１２の底面側部にはピン孔５５が形成されている。５６は板状のスペーサであって、その形状はテープガイド１２の側壁部の形状と同一である。図４に示すようにスペーサ５６はテープガイド１２の内側面に当てがわれ、ピン孔５５にビス５７を挿入することによりテープガイド１２上に着脱自在に装着される。
【００２７】
図４は、図３のテープ１５よりも幅の狭いテープ１５ａを示している。１６ａはポケット、１７ａは主テープ、１８ａはカバーテープ、１９ａは電子部品である。このようにスペーサ５６を装着することにより、幅狭のテープ１５ａにも適用できる。ピン孔５５はテープガイド１２の幅方向に複数個（本例では２個）形成されており、したがって厚さの異るスペーサ、あるいは複数枚のスペーサーを装着できる。図２に示すように、受け体４７の底面にも同様のピン孔５５が形成されており、受け体４７にも同様にしてスペーサが着脱自在に装着される。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、移載ヘッドに電子部品をピックアップされて空になったテープをそのまままっすぐ送りながら、テープフィーダに具備された固定刃と可動刃により切断できるので、空のテープを従来のようにスプロケットに沿って周回させる必要がなく、ポケットの深いテープやピッチ送り量の長いテープであっても確実に切断することができる。また切断されたテープ片は、後続のテープにより受け体上へ押し出されて回収される。またテープの品種変更によりテープのピッチ送り量が変わる場合には、切断ユニットの位置を調整することにより多品種のテープに適用することができる。さらには、テープの品種変更によりテープの幅が変わる場合には、テープガイドにスペーサを着脱することにより多品種のテープに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前部付近の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープガイドの断面図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープガイドの断面図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダの切断ユニットの断面図
【図６】本発明の一実施の形態のテープの側面図
【図７】従来のテープフィーダのスプロケットの側面図
【符号の説明】
１０  テープフィーダ
１１  底板
１２  テープガイド
１４  供給リール
１５，１５ａ  テープ
１６，１６ａ  ポケット
１７，１７ａ  主テープ
１８，１８ａ  ガイドテープ
１９，１９ａ  電子部品
２２  巻取りリール
２３，２７，５０  アクチュエータ
４０  切断ユニット
４１  台部
４３  固定刃
４５  可動刃
４６  ガイドロッド
４７  受け体
５３  長孔
５５  ピン孔
５６  スペーサ
【図１】
0003635905.tif 000002
【図２】
0003635905.tif 000003
【図３】
0003635905.tif 000004
【図４】
0003635905.tif 000005
【図５】
0003635905.tif 000006
【図６】
0003635905.tif 000007
【図７】
0003635905.tif 000008