(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶詰のレトルト処理に供するバスケット内に多数の缶詰を一段づつ積み重ねて収容するに当たり、上下に隣合う各段の缶詰群間にスペーサーとして介在させる四角形状の仕切板において、この仕切板の周縁における上面と下面の少なくとも四隅付近の四箇所を面取りし、仕切板がストッカーに積み重ねられた状態で、下側の仕切板の上面の面取りと上側の仕切板の下面の面取りとが対向して各仕切板間に側方から内方に断面三角形に入り込むテーパ状の空隙部を付与するようにしたことを特徴とする仕切板。
【請求項２】
請求項１に記載した仕切板をストッカーからバスケットへと移動させる装置におけるストッカー最上段の仕切板を把持させるためのユニットであって、前記空隙部から挿入して、最上段の仕切板をその下側の仕切板から引き離すと共に該最上段の仕切板を持ち上げ可能とする上面が水平で下面が斜面である形状の爪部を備え、且つ、最上段の仕切板の上面に接触して上記爪部が最上段の仕切板とその下側の仕切板との間の空隙部に対向するようにするクッションプレートを備えることを特徴とする仕切板キャッチングユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は仕切板及び仕切板キャッチングユニットに関し、更に詳細には、缶詰のレトルト殺菌処理に供するバスケット内で上下に隣合う缶詰群間にスペーサーとして介在させる仕切板と、この仕切板をローダーにおいてストッカーからバスケットへと移動させる仕切板移動装置における、ストッカー最上段の仕切板を把持させる仕切板キャッチングユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
製缶ラインにおける缶詰のレトルト処理は、ローダーにおいて７０００〜８０００個程の缶詰を多段状に収容させたバスケットを複数単位でレトルトに搬入し、約１２０℃の蒸気を吹き付けて各バスケット内の缶詰を殺菌し、次いで、冷水シャワーによって冷却する工程であり、その後、各バスケットはレトルトから搬出され、アンローダーにおいてバスケットから缶詰が一段づつ取り出される。
【０００３】
また、ローダー及びアンローダーにおけるバスケットに対する缶詰の出し入れの便宜のため、また、バスケット内で上下に重なり合う缶詰部分にも蒸気を確実に行き渡らせるため等の目的で、バスケット内で上下に隣合う各段の缶詰群間には多数の孔が穿設された仕切板がスペーサーとして介在される。
【０００４】
従って、ローダーにおいては一段分の缶詰群と一枚の仕切板とが交互にバスケットへと収容され、その際、仕切板はストッカーに整然と積み重ねられた状態から仕切板移動装置によって最上段のものが把持・上昇され、次いで、ストッカーに隣接するバスケット静止区画に静止されたバスケットへと水平移動され、次いで、バスケット内における一段分の缶群上に載置される。
【０００５】
従来の仕切板移動装置は真空吸着手段を備えるキャッチングユニットによってスットカー最上段の仕切板を吸着して持ち上げるようにしていたが、この場合、板の被吸着部分に孔を設けることができないため、その分、蒸気が確実に届かない缶詰部分が生じた。この弊害を除去する仕切板キャッチングユニットとして、ストッカー最上段の板の四隅付近の四箇所の孔にそれぞれロッドをその下段の板まで達しないようにわずかに挿入し、次いで、各ロッドを水平方向に互いに離れるかあるいは近づく方向に付勢することによってロッドと孔壁との間に摩擦を持たせ、この摩擦によって仕切板を把持して持ち上げ可能とするものが使用されていた。
【０００６】
一方、仕切板としては厚さ約６ｍｍのポリプロピレン（以下ｐｐ）製のものが用いられていたが、バスケット内に一段でも多く缶詰を収容するためには、仕切板の厚さは薄ければ薄い程よいものの、ｐｐ製の仕切板の場合、更に薄肉とするとなると持ち上げ時の撓みが許容範囲を超える等のため、現在では厚さ３．５ｍｍ程のアルミ製の仕切板が採用されるに至った。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アルミ製の仕切板の場合、従来の摩擦式キャッチングユニットのロッドに摩擦を持たせるためには孔壁があまりにも薄過ぎ、また、アルミ板はｐｐ板に比べ薄くなったとはいっても重量は増えるため、当該ロッドによっては確実に持ち上げることが困難となった。
【０００８】
また、ストッカーにある仕切板は蒸気等によって常に濡れた状態にあるため、ストッカー最上段の板に水分の表面張力によってその下段の板がくっついて二枚持ち上げられるといった誤動作が多発していた。
【０００９】
本発明は以上の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、ストッカー最上段にある薄肉なアルミ製の仕切板を途中で落下させたり、二枚同時に持ち上げるようなことがなく、確実にバスケット内に移動させることができるようにした仕切板キャッチングユニット及びこのユニットが適用される仕切板を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る仕切板は、缶詰のレトルト処理に供するバスケット内に多数の缶詰を一段づつ積み重ねて収容するに当たり、上下に隣合う各段の缶詰群間にスペーサーとして介在させる四角形状の仕切板において、この仕切板の周縁における上面と下面の少なくとも四隅付近の四箇所を面取りし、仕切板がストッカーに積み重ねられた状態で、下側の仕切板の上面の面取りと上側の仕切板の下面の面取りとが対向して各仕切板間に側方から内方に断面三角形に入り込むテーパ状の空隙部を付与するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
なお、面取り部分は、仕切板の周縁における上面と下面の少なくとも四隅付近の四箇所に施こすことが必要であり、この部分を包含すれば、仕切板の周縁全域における上下面に施したり、あるいは、周縁における少なくとも四隅付近四箇所の上下面に施すことができる。
【００１２】
また、本発明に係る仕切板キャッチングユニットは、上記仕切板をストッカーからバスケットへと移動させる装置におけるストッカー最上段の仕切板を把持させるためのユニットであって、前記空隙部から挿入して、最上段の仕切板をその下側の仕切板から引き離すと共に該最上段の仕切板を持ち上げ可能とする上面が水平で下面が斜面である形状の爪部を備え、且つ、最上段の仕切板の上面に接触して上記爪部が最上段の仕切板とその下側の仕切板との間の空隙部に対向するようにするクッションプレートを備えることを特徴とする。
【００１３】
ここで、仕切板キャッチングユニットは、仕切板移動装置におけるストッカー最上段の仕切板の把持を担当するユニットであり、その後の仕切板の上昇や降下あるいは水平移動は当該ユニットを除く仕切板移動装置が担当する。
【００１４】
なお、上記仕切板の面取り部分は少なくとも仕切板キャッチングユニットの爪部に対応させる箇所に設けるものであり、このような面取り部分はストッカーに整然と積み重ねられた仕切板間に側方から内方に入り込む空隙部を付与し、この空隙部が爪部の側方から挿入動作を確実且つ迅速なものとする。
【００１５】
また、仕切板移動装置における仕切板キャッチングユニットの設置数は爪部を仕切板の四隅付近の四箇所に対応させるため、少なくとも四基となるが、ユニットは四基で必要十分である。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る仕切板１の平面図であり、該図の矢視Ａ−Ａ部分断面を図２に拡大して示す。仕切板１は厚さ３．５ｍｍ（縦横１３００×１５００ｍｍ程度）のアルミ製であり、従来の仕切板と同様にレトルト殺菌処理時に蒸気等を通すための孔を全域に多数を有する（一部のみ図示する。）。
【００１８】
仕切板１には、後述する仕切板キャッチングユニット２０の爪部２１（図４参照）に係合させるポイント２（便宜的に黒塗して示す。）が四隅付近の四箇所に設定され、各ポイント２は図２に示すように上下両面からの面取りによって縁（エッジ）がテーパとされる。なお、参照番号３によって面取り部分を示す。従って、図５に示すように、整然と積み重ねられた仕切板１（１’，１”）の各ポイント２間には各板上下面の面取り部分３によって側方から内方へと断面三角形状に入り込む空隙部３’が生じる。
【００１９】
図３は、ローダーにおける仕切板ストッカー３０とバスケット静止区画４０’との間を上方から往来可能に設置される仕切板移動設置１０の概略平面図である。
【００２０】
仕切板移動装置１０は、レトルト処理に先立って区画４０’に静止されたバスケット４０に多数の缶詰（図示せず）を一段づつ収容させる際、ストッカー３０内に積層される仕切板１を一枚づつバスケット４０へと移動させるものであり、ストッカー３０最上段の仕切板（以下、最上板という。）１’（図５参照）を把持させる四基の仕切板キャッチングユニット２０と、各ユニット２０を装置１０の本体側に昇降可能に連結する昇降連結手段１３と、装置１０を各ユニット２０と共に水平移動させる水平移動手段とを備え、水平移動手段にはストッカー３０−区画４０’間上方に架け渡した二本のレール１１と装置本体側に設けたローラ１２とが含まれる。なお、ユニット２０を除く装置１０は従来の装置と同様であるため更なる詳述は省略する。
【００２１】
図４は仕切板キャッチングユニット２０の側面図であり、ストッカー３０内の最上板１’及びその次の下段の仕切板（以下、次段板という）１”が便宜的に表される。ユニット２０は、最上板１’を次段板１”から剥離させ且つ板１’の下面から支承的に把持させる爪部２１と、爪部２１をヘッド２２を介して下方から内側に向くフック状に連結する水平ロッド２３と、水平ロッド２３を伸縮させて爪部２１を水平方向に移動させるツインロッドシリンダ２４と、このシリンダ２４によって鉛直方向に伸縮され、相対的にシリンダ２４を介して爪部２１を昇降可能とする鉛直ロッド２５と、鉛直ロッド２５の上端部を保持し、ユニット２０を昇降連結手段１３に連結させるホルダー２６と備える。
【００２２】
また、ツインロッドシリンダ２４の下側面には上面クッションプレート２７が、ヘッド２２の内側面には側部クッションプレート２８がそれぞれ設置される。
【００２３】
なお、仕切板移動装置１０における各ユニット２０は各爪部２１が仕切板１の各ポイント２に対向するように配置される。
【００２４】
仕切板キャッチングユニット２０によって最上板１’を把持するに際しては、事前に鉛直ロッド２５を伸長させて爪部２１の先端２１’と上面クッションプレート２７の最下面との間の鉛直方向に沿う距離が板厚である３．５ｍｍ程度に調整され、この状態で昇降連結手段１３によって上面クッションプレート２７が最上板１’の上面に接触するまでユニット２０を降下させる。この状態を図５に拡大して示す。
【００２５】
次に、水平ロッド２６を縮小させて爪部２１を空隙部３’へ挿入すると、爪部２１は最上板１’と次段板１”との間に入り込み、水分の表面張力に抗して各板１’，１”を引き離し、最上板１’を持ち上げるように作用して上面クッションプレート２７との間で板１’を把持する。爪部２１の水平移動は板１’の周縁が側方クッションプレート２８に接触する程度で止まり、このような動作は板１’の各ポイント２で同時に行われる。
【００２６】
その後、昇降連結手段１３で各ユニット２０を上昇させることにより、最上板１’をストッカー３０の上方に持ち上げることができる。
【００２７】
なお、空隙部３’は爪部２１の高さ設定に余裕を与え、仕切板１の把持動作を確実で迅速なものとする。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る仕切板キャッチングユニットでは、ストッカー最上段の仕切板を面取り部分の空隙部から爪部を挿入して持ち上げることができるため、板を落下させたり、下段の板がくっついたまま持ち上げるような誤動作が生じず、確実且つ迅速に仕切板の移動を行うことができる。
【００２９】
また、本発明に係る仕切板は以上の諸効果を上記ユニットと共働して奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る仕切板の平面図である。
【図２】図１の矢視Ａ−Ａ部分断面の拡大図である。
【図３】仕切板移動装置を概略的に示す平面図である。
【図４】仕切板キャッチングユニットの側面図である。
【図５】爪部が挿入される仕切板間を拡大して示す説明図である。
【符号の説明】
１，１’，１”  仕切板
２  ポイント
３  面取り部分
１０  仕切板移動装置
２０  仕切板キャッチングユニット
２１  爪部
２３  水平ロッド
２４  ツインロッドシリンダー
２５  鉛直シリンダー
３０  仕切板ストッカー
４０  バスケット
【図１】
0003635163.tif 000002
【図２】
0003635163.tif 000003
【図３】
0003635163.tif 000004
【図４】
0003635163.tif 000005
【図５】
0003635163.tif 000006