(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側方に向かって伸縮自在に張り出すビームと、前記ビームの先端部に取着され上下方向への伸縮が可能なピストンロッドを有したジャッキと、前記ピストンロッドの下端に装着されるフロートとを備えたアウトリガ装置に設けられた、前記フロートを格納するためのアウトリガフロート格納装置において、
前記ピストンロッドに回転支軸を介して回転可能に取り付けられ、且つ、前記回転支軸からそれぞれ他方へ向いて延びる、前記フロートを回転自在に支持した第1の腕部と、リンク回動操作力を受ける第２の腕部とを有したリンクと、
前記ビームの先端部に取着された前記ジャッキの保持部に設けられ、前記ピストンロッドの収縮動作の終端近傍で前記リンクの第２の腕部と当接し、前記ピストンロッドの収縮動作に伴って前記リンクを前記回転支軸中心に回転させることにより、前記ピストンロッドの下端と対向して位置する前記フロートの使用位置と、その位置よりも上方側に位置するフロート格納位置との間で前記第1の腕部に支持した前記フロートを移動させる当接部と、
前記ピストンロッドに取り付けられ、前記フロートが前記ピストンロッドの下端と対向する使用位置に達したときに前記リンクの回動を阻止するストッパと、
を具備し、
前記リンクが前記ストッパに回動が阻止される使用位置で、前記第1の腕部に前記フロートを支持する支持点を通る前記ピストンロッドの伸縮方向線に対し、前記リンクの回転支軸の位置を、前記ビームの伸縮方向であって前記ストッパに当たるまで前記リンクが回動する向き側にずれて配置したことを特徴とするアウトリガフロート格納装置。
【請求項２】
前記第１の腕部に、前記フロートに設けたピンが上下方向にスライド自在に係合する長穴を形成し、この長穴に前記ピンを係合して前記リンクに前記フロートをスライド自在に保持し、前記ピストンロッドが伸縮する動作に伴って、前記長穴に沿って記ピンが上下方向にスライドし、前記フロートが、前記ピストンロッドの下端と対向する使用位置と、前記格納位置まで移動することを特徴とする請求項１に記載のアウトリガフロート格納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式クレーン等の作業用車両に設けられるアウトリガ装置のフロート（接地板）を格納するアウトリガフロート格納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自走式クレーンなどの作業用車両には、クレーン作業などの作業時に車体を支持して車体の転倒を防止するアウトリガ装置が設けられている。
このようなアウトリガ装置は、作業用車両の車体フレームに設置されたアウトリガボックスと、このアウトリガボックスに伸縮自在に収納された水平支持脚（以下、伸縮ビームという。）と、この伸縮ビームの先端に設けられ伸縮ビームの垂直下方に伸長動作する垂直支持脚（以下、ジャッキという。）と、ジャッキの下端に取り付けられた接地板としてのフロートとを備えている。そして、アウトリガ装置は、通常、その伸縮ビームをアウトリガボックスから車体の側方に向かって張り出すとともに、ジャッキを下方に伸長させてジャッキの下端のフロートを地面に接地させることにより、車体を扛上して支持するものである。
【０００３】
ところで、このようなアウトリガ装置においては、その支持力を地面に十分に分散させて軟弱な地盤においても車体を安定に支持することができるように、フロートの接地面積（受圧面積）を十分大きく確保する必要がある。そのため、一般に、大型クレーン車等の大型作業用車両にあっては、接地面積の大きな大径のフロートが使用されている。
【０００４】
このように、大径のフロートを使用する大型の作業用車両では、アウトリガ装置を格納して車両を移動させる場合に、フロートをジャッキの下端に取り付けたままであると、フロートが車体の側方に大きく突出して、その分だけ車体の幅が大きくなってしまう。そのため、道路運行上における車幅制限を越えたり、車体の側方に突出したフロートが車両走行時に障害物と干渉したりするといった問題が生じる。
【０００５】
したがって、従来、大型クレーン車等の大型車両においては、アウトリガ装置を格納して車両を走行移動する場合、現場作業者がフロートをジャッキの下端から取り外してこれを車両の走行移動の支障とならない適当な場所に格納し、アウトリガ装置の使用時には作業者が格納場所からフロートを取り出してこれをジャッキの下端に配設するといった作業を行なっている。
【０００６】
しかし、このように人手によってフロートをジャッキに対して脱着したり、また、フロートを格納場所とジャッキとの間で移動させるといった作業は、極めて煩雑であり、これが全体の作業効率の悪化を招いている。
【０００７】
そこで、フロートの格納作業をより効率良く容易に行なうことができるフロート格納機構が、従来から様々に提案され、また、実用化されてきた。図５および図６は、こうしたフロート格納機構の従来例を示している。
【０００８】
図５に示されるフロート格納機構は、レバー１０３を水平に押し引き操作することによって、フロート１０２を、ビーム１００の下側の格納位置（  図５の（ａ）に示す位置）とジャッキ１０１の下端の使用位置（図５の（ｂ）に示す位置）との間で水平に移動させることができる。
【０００９】
また、図６に示されるフロート格納機構は、レバー１０３ａを操作することにより、フロート１０２を、ジャッキ１０１の下端の使用位置Ａから、ビーム１００の切欠き部１０４の下側であってビーム１００の下面の延長線上よりも上側の格納位置Ｂへと斜め上方に移動させることができる。
【００１０】
しかしながら、図５に示された格納機構は、フロート格納作業の効率化を図れるとはいえ、結局のところ、その操作が人力によるものであり、例えば、オペレータがわざわざキャブ（運転室）から降りてきてレバー１０３を操作しなければ、フロート１０２を使用もしくは格納することができない。その上、フロート１０２の１つ１つを格納したり使用状態に設定したりしなければならず、かなりの時間と労力を要する。つまり、ビーム１００を張出した後、直ぐにクレーン操作に移行することができず、また、ビーム１００を格納した後、直ぐに車両を走行させることができない。また、人力によるため、多かれ少なかれ危険も伴なう。
【００１１】
また、一般に、悪路走行の際にフロートと地面とが干渉することを防止するため、格納位置にあるフロートと地面との間の距離が十分に確保されていることが望まれるが、図５の格納機構では、フロート１０２をジャッキ１０１の下端位置から水平に移動させて格納するものであるため、格納時のフロート１０２の地上高さがビーム１００（アウトリガボックス）の下面の地上高さよりも低くなる。したがって、悪路走行の際にフロート１０２が地面と干渉する虞がある。
【００１２】
これに対し、図６に示された格納機構では、フロート１０２がその使用位置よりも上方へ格納されるため、フロート１０２が格納位置で地面と干渉する虞はない。しかし、人力による操作であることに変わりはなく、したがって、その点に関しては図５と同様の問題がある。
【００１３】
こうしたことから、一方で、フロートを自動的に格納位置に移動させるフロート格納機構も従来から数多く開発されてきている。図７および図８はこうした自動式のフロート格納機構の従来例を示している。
【００１４】
図７に示されるフロート格納機構では、ビームが張り出されることなく完全に収縮された状態でアウトリガボックス１０９内に収納されている場合には、ビームの切欠き部１０４の下側であってビームの下面の延長線上よりも上側の格納位置にフロート１０２が格納されるが、ビームが張り出されてアウトリガボックス１０９から突出されると、その動作に伴ってリンク１０５が外側に回動されて、フロート１０２がジャッキ１０１の下端の使用位置へと移動されるものである。
【００１５】
また、図８に示されるフロート格納機構では、ビーム１００が張り出されることなく完全に収縮された状態でアウトリガボックス１０９内に収納されている場合には、フロート１０２がその底面を車体の側方外側に向けた状態でジャッキ１０１の外端側部に格納される（図８の（ａ）参照）が、ビーム１００が張り出されてアウトリガボックス１０９から突出されると、その動作に伴ってリンク１０６が内側に回動されて、フロート１０２がジャッキ１０１の下端の使用位置へと移動される（図８の（ｂ）参照）ものである。
【００１６】
しかしながら、図７に示されたフロート格納機構はビームを張り出さなければフロート１０２が使用位置に移動されないため、ビームを張り出すことなくジャッキ１０１をその場で伸長させて車体を支持する支持形態をとることができない。したがって、ビームの張り出し幅が制限されるような狭所での作業が不可能となる。
【００１７】
また、図８に示されたフロート格納機構もビーム１００の伸長に同調させてフロート１０２を移動させるため、ビーム１００を張り出すことなくジャッキ１０１をその場で伸長させて車体を支持する支持形態をとることができないとともに、フロート１０２が外側に回動されて車幅外に突出した状態で格納されるため、フロート１０２が格納過程で作業者と接触する危険があり、また、走行時に格納状態のフロート１０２が障害物と干渉する虞もある。
【００１８】
これに対して、特公昭５８ー１５３３６号公報では、前述した欠点を有さない改良された自動式のフロート格納機構が提案されている。図９に示すように、このフロート格納機構では、フロート１０２が、リンク１１０を介して、ジャッキ１０１のピストンロッド１０１ａの先端に回転のみ可能に取着されたリング１１１に対して連結されている。図９の（ａ）で示す使用状態からピストンロッドを上方に向けて収縮させると、図９の（ｂ）に示すように、圧縮バネ１１３によって上向きに付勢されたリンク１１０のガイドピン１１２が案内部材１１５の案内溝１１５ａに突き当たる。このようにしてガイドピン１１２が案内溝１１５ａに突き当った状態から、さらにピストンロッド１０１ａを収縮させると、リンク１１０の腕部１１０ａに作用する下向きの力Ｆによって、リンク１１０が支軸１１８を中心に図中矢印で示すように内側に回動し、ビーム１００の切欠き部１０４の下側であってビーム１００の下面の延長線上よりも上側の格納位置にフロート１０２が格納される（図９の（ｃ）参照）。一方、この格納状態からピストンロッド１０１ａを下方に向けて伸長すると、フロート１０２の自重によってリンク１１０が支軸１１８を中心に外側に回動して、フロート１０２が図９の（ａ）で示す使用位置へと移動される。この場合、フロート１０２の自重によるリンク１１０の外側への回動は、腕部１１０ａを引き上げる圧縮バネ１１３の付勢力によって補助される。したがって、フロート１０２は使用位置へと確実に移動される。
【００１９】
この図９のフロート格納機構によれば、図５ないし図８に示されたフロート格納機構の欠点を全てカバーし得る。すなわち、ジャッキ１０１の伸縮動作に連動してフロート１０２が格納位置と使用位置との間を自動的に移動するため、作業効率が向上するとともに、ジャッキ１０１さえ伸長させればビーム１００の張り出し動作とは無関係にフロート１０２が使用位置に移動されるため、ビーム１００を張り出さずにジャッキ１０１をその場で伸長させて車体を支持する支持形態をとることもできる。また、フロート１０２を地上から高い位置で車幅外に突出させることなく格納することができる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図９に示されたフロート格納機構では、フロート１０２をその使用位置に確実に移動させるために、圧縮バネ１１３を使用している。しかし、土木作業現場のように泥等の付着が必至となる環境下では、アウトリガ装置の特に露出する部分に構成部材としてバネ１１３を使用することは作動不良を起こし易く好ましくない。
【００２１】
また、図９のフロート格納機構では、ジャッキ１０１の伸縮時のピストンロッド１０１ａの回転によってガイドピン１１２と案内溝１１５ａとの位置決め性が損なわれないように、リンク１１０が取り付けられるリング１１１をピストンロッド１０１ａに対して回転できるように（ピストンロッド１０１ａの回転によってリンク１１０が回転しないように）取着するとともに、バネ１１３によってリンク１１０およびリング１１１の回転を極力規制するようにしている。また、ガイドピン１１２と係合する案内溝１１５ａを比較的大きな略半円状にするなど複雑な形状に形成することによって、ピストンロッド１０１ａの回転に伴う回転力によってバネ１１３がねじれてもガイドピン１１２が案内溝１１５ａに確実に位置決めされるようにしている。すなわち、バネ１１３を使用したがゆえに、案内溝１１５ａに対するガイドピン１１２の確実な位置決めのためにその周辺部材に形状その他何らかの条件を付与しなくてはならなくなっており、その構造自体が非常に複雑となっている。
【００２２】
また、一般に、地面の凹凸に対応するため、ピストンロッド１０１ａの長いストロークにわたってフロート１０２が使用位置に位置されていることが望ましく、ピストンロッド１０１ａの収縮動作の終端の極近傍でフロート１０２の格納動作が素早く（ピストンロッド１０１ａの短いストロークで）行なわれることが望ましい。
【００２３】
しかしながら、図９のフロート格納機構では、リンク１１０を内側に回動させるモーメントが生起される力点（ガイドピン１１２が当接する案内溝１１５ａ）とリンク１１０の回転支軸１１８を通る中心線との間の距離Ｌ（図９の（ｃ）参照）が長く設定された場合には、フロート１０２を格納位置と使用位置との間で移動させるために必要なピストンロッド１０１ａのストローク（伸縮量）が長くなってしまい、例えば支持力の支点となる場所が盛り上がりの激しい場所であると、フロート１０２がその使用位置に移動する前にジャッキ１０１の支持力が地面に作用し、ジャッキ１０１の支持力をフロート１０２を介して地面にうまく作用させることができず、安定した支持を行うことができなくなる。すなわち、フロート１０２が使用位置に位置した状態でのピストンロッド１０１ａのストローク範囲（ストロークの利用範囲）が小さくなり、地面の凹凸に対応し得ず、また、フロート１０２を素早く格納することができなくなる。
【００２４】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、フロートを車幅外に突出させることなく地上から高い位置に格納することができるとともに、簡単な構成で、ビームの張り出し動作とは無関係なジャッキの伸縮動作に連動させてフロートを格納位置と使用位置との間で自動的に移動させることができ且つジャッキの収縮動作の終端の極近傍でフロートの格納動作を素早く行なうことができるアウトリガフロート格納装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、車体の側方に向かって伸縮自在に張り出すビームと、前記ビームの先端部に取着され上下方向への伸縮が可能なピストンロッドを有したジャッキと、前記ピストンロッドの下端に装着されるフロートとを備えたアウトリガ装置に設けられた、前記フロートを格納するためのアウトリガフロート格納装置において、
前記ピストンロッドに回転支軸を介して回転可能に取り付けられ、且つ、前記回転支軸からそれぞれ他方へ向いて延びる、前記フロートを回転自在に支持した第1の腕部と、リンク回動操作力を受ける第２の腕部とを有したリンクと、前記ビームの先端部に取着された前記ジャッキの保持部に設けられ、前記ピストンロッドの収縮動作の終端近傍で前記リンクの第２の腕部と当接し、前記ピストンロッドの収縮動作に伴って前記リンクを前記回転支軸中心に回転させることにより、前記ピストンロッドの下端と対向して位置する前記フロートの使用位置と、その位置よりも上方側に位置するフロート格納位置との間で前記第1の腕部に支持した前記フロートを移動させる当接部と、前記ピストンロッドに取り付けられ、前記フロートが前記ピストンロッドの下端と対向する使用位置に達したときに前記リンクの回動を阻止するストッパと、を具備し、
前記リンクが前記ストッパに回動が阻止される使用位置で、前記第1の腕部に前記フロートを支持する支持点を通る前記ピストンロッドの伸縮方向線に対し、前記リンクの回転支軸の位置を、前記ビームの伸縮方向であって前記ストッパに当たるまで前記リンクが回動する向き側にずれて配置したことを特徴とするものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図１なしい図４を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。
図１に示すように、アウトリガ装置は、図示しない作業用車両（クレーン車等）の車体フレームに固着されたアウトリガボックス４０と、アウトリガボックス４０に伸縮自在に収納される伸縮ビーム２３と、伸縮ビーム２３の先端に固着された油圧ジャッキ１９とを備えている。油圧ジャッキ１９は、複動油圧シリンダで構成されており、その固定側であるシリンダ部２２が伸縮ビーム２３の先端に固着され、その駆動側であるピストンロッド２０が伸縮ビーム２３の垂直下方に伸縮動作するようになっている。また、ピストンロッド２０の先端部には、後述するアウトリガフロート格納装置１を介して、フロート２５が連結されている。フロート２５の上端面には、ピストンロッド２０の下端に設けられた球状部２０ａを支承する凹部２５ａが形成されている。
【００２７】
伸縮ビーム２３の先端部には切り欠き部２４が設けられている。また、アウトリガボックス４０の先端部にも切り欠き部２４に対応した切り欠き部４１が設けられている。そして、これらの切り欠き部２４，４１によって、アウトリガボックス４０の下側であってアウトリガボックス４０の下面４０ａの延長線上よりも上側に、アウトリガフロート格納装置１とともにフロート２５を格納するための格納空間Ｓが形成される。なお、図中の添字３４は、ジャッキ１９のシリンダ部２２内に圧油を供給するための圧油供給管路である。
【００２８】
図１に示すように、アウトリガフロート格納装置１は、ピストンロッド２０の両側に配置された「く」の字型のリンク４，４を有している。なお、図１（〜図４）には一方側のリンク４のみが図示されている。各リンク４，４はそれぞれ、ピストンロッド２０の両側でピストンロッド２０の端部から上方に立ち上がるようにして延びる各ブラケット２，２の上端部に、支軸１２を介して、回動可能に取り付けられている。この場合、リンク４の回動中心となる支軸１２は、ピストンロッド２０の中心線ｐから格納空間Ｓと反対側（ビーム張出し方向）に所定距離ｄだけ偏心されている。
【００２９】
リンク４は、支軸１２が貫通する部位から下方に向けて延びる第１の腕部４ａと、支軸１２が貫通する部位から格納空間Ｓと反対側に向けて斜め上方に延びる第２の腕部４ｂとからなる。
【００３０】
リンク４の第１の腕部４ａにはその長手方向に沿って長穴６が形成されており、この長穴６にはフロート２５のピン９が上下移動可能且つ揺動可能に支承されている。具体的には、フロート２５の両側に立設された連結部材１９，１９（図２参照）の上端部にそれぞれピン９，９が突設され、これらのピン９，９のそれぞれが各リンク４，４の長穴６，６に移動可能に支承されている。
【００３１】
リンク４の第２の腕部４ｂの端部には、ローラ部材１１が回転可能に取り付けられている。一方、ジャッキ１９のシリンダ部２２には、ピストンロッド２０の収縮動作に伴ってリンク４とともに上方に移動するローラ部材１１と当接する位置に、突き当て部材３２が設けられている。したがって、リンク４は、そのローラ部材１１が突き当て部材３２に当接した状態でピストンロッド２０が収縮動作されると、第２の腕部４ｂに作用する下向きの力Ｆ（図２および図３参照）によって支軸１２を中心に内側（格納空間Ｓ側…図中矢印で示す）に回動することができる。なお、突き当て部材３２は、シリンダ部２２を伸縮ビーム２３の端部に取り付けるための取付けボルトを兼ねている。
【００３２】
ピストンロッド２０の僅かなストロークでリンク４が支軸１２を中心に大きく回動するように、ローラ部材１１が突き当て部材３２に当接する当接点（支軸１２を中心にリンク４を回動させるモーメントが生起される力点…力Ｆの作用点）とリンク４の回転支軸１２を通る中心線との間の距離Ｌ（図２参照）は極短く設定されている。特に、本実施形態では、ローラ部材１１が支軸１２と極接近して位置するようにリンク４の第２の腕部４ｂを短い長さに設定するとともに、突き当て部材３２をローラ部材１１と当接する位置すなわち支軸１２を通る中心線に近接した位置に設けている。
【００３３】
また、ピストンロッド２０の収縮動作の終端の極近傍で突き当て部材３２とローラ部材１１とが当接するように、各ブラケット２，２の立ち上がり高さが設定されている。特に、第２の腕部４ｂの長さを短く設定したことに伴い、突き当て部材３２とローラ部材１１とが当接した後のピストンロッド２０の収縮によって格納空間Ｓへのフロート２５の格納が可能なリンク４の回動量が得られるように、各ブラケット２，２の立ち上がり高さを設定している。
【００３４】
ブラケット２には、リンク４の第２の腕部４ｂと当接するストッパ１５が固着されている。このストッパ１５は、第２の腕部４ｂと当接することによって、支軸１２を中心とするリンク４の回動を規制し、第２の腕部４ｂをその中心線がピストンロッド２０の中心線ｐと一致（または平行）する垂下状態に維持する。これによって、ピストンロッド２０の球状部２０ａとフロート２５の凹部２５ａとが係合可能な使用位置にフロート２５が位置される。
【００３５】
また、ジャッキ１９の両側には、ピストンロッド２０の伸縮動作時の回転を規制する回転止めリンク３０，３０が、シリンダ部２２とピストンロッド２０との間に動作可能に架設されている。すなわち、回転止めリンク３０は２つのリンク部３０ａ，３０ｂからなり、そのうち、第１のリンク部３０ａはシリンダ部２２に固設された連結部３３にその一端が回動可能に連結されている。第１のリンク部３０ａの他端は、ピストンロッド２０の端部の前記ブラケット２に回動可能に連結された第２のリンク部３０ｂと回動可能に連結されている。
【００３６】
次に、上記構成のアウトリガフロート格納装置１の動作について説明する。
図１は、ビーム４０を張り出すことなくジャッキ１９のピストンロッド２０をその場で伸長させて車体を支持する支持形態を示している。この状態では、ピストンロッド２０の球状部２０ａがフロート２５の凹部２５ａに係合し、油圧ジャッキ１９による支持力が球状部２０ａと凹部２５ａとを介してフロート２５に伝達されて車体を安定に支持することができる。なお、必要に応じて、伸縮ビーム２３をアウトリガボックス４０から車体の側方に向かって所定の長さだけ張り出した支持形態をとることができることは言うまでもない。
【００３７】
この図１の支持状態からピストンロッド２０を上方に向けて収縮させると、リンク４が上方に移動して、第１の腕部４ａの長穴６の下端がフロート２５のピン９に突き当たり、リンク４によってフロート２５が吊持された状態となる（図２参照）。そして、この状態で、ピストンロッド２０をその収縮動作の終端近くまで収縮させると、図２に示すように、第２の腕部４ｂのローラ部材１１が突き当て部材３２に当接する。また、こうしたピストンロッド２０の収縮過程において、回転止めリンク３０，３０は、ピストンロッド２０の回転を規制しつつ折り畳まれ、ローラ部材１１を突き当て部材３２に正確に位置決めして当接させる。
【００３８】
ローラ部材１１と突き当て部材３２とが当接した図２の状態からさらにピストンロッド２０が収縮されると、第２の腕部４ｂに作用する下向きの抗力Ｆによってリンク４に支軸１２を中心とする回転モーメントが作用し、これによってリンク４が支軸１２を中心に内側に回動するとともに、リンク４に吊持されたフロート２５も内側に回動し（図３参照）、ピストンロッド２０の収縮動作の終端で、フロート２５が格納位置に位置される（図４参照）。そして、この格納状態は、ピストンロッド２０を収縮状態に保持する油圧と、リンク４の外側への回動を阻止する突き当て部材３２とによって、保持される。
【００３９】
なお、このように、ピストンロッド２０の収縮動作の終端近くでローラ部材１１と突き当て部材３２とが当接しても、ローラ部材１１が突き当て部材３２に当接する当接点とリンク４の回転支軸１２を通る中心線との間の距離Ｌが極短く設定されていることから、ピストンロッド２０の短いストロークでリンク４が大きく回動するため、フロート２５は格納位置（空間Ｓ）に確実に格納される。また、リンク４の回動時、ローラ部材１１が突き当て部材３２の当接面に沿って外側に僅かに移動するが、この移動はローラ部材１１の回転に伴う摩擦軽減作用によって滑らかに行なわれる。したがって、リンク４の回動が円滑に行なわれる。また、フロート２５は、ピン９を介してリンク４に揺動可能に吊持されているため、リンク４の回動時に水平状態に維持されたまま格納位置へと移動される。
【００４０】
また、図４の格納状態からピストンロッド２０を下方に向けて伸長すると、リンク４は、その第１の腕部４ａの端部に作用するフロート２５の重量によって支軸１２を中心に外側に回動し、ピストンロッド２０の球状部２０ａとフロート２５の凹部２５ａとが係合可能な使用位置（図２参照）へとフロート２５を移動させる。この場合、リンク４の回動中心となる支軸１２がピストンロッド２０の中心線ｐから格納空間Ｓと反対側に所定距離ｄだけ偏心されているため、フロート２５の重量による支軸１２を中心とした回転モーメントは、支軸１２がピストンロッド２０の中心線ｐ上に位置している場合に比べて大きく、フロート２５をその使用位置へと確実に移動させる。なお、支軸１２の偏心に伴って、フロート２５がその使用位置を越えて外側に回動しようとするが、リンク４の第１の腕部４ａがストッパ１５に突き当たることによってリンク４のそれ以上の回動が規制されるため、フロート２５はその使用位置に正確に位置決めされる。
【００４１】
フロート２５がその使用位置に位置した図２の状態からさらにピストンロッド２０が伸長されると、リンク４の下降によってフロート２５が地面に接地されるとともに、図１に示すようにピストンロッド２０の球状部２０ａがフロート２５の凹部２５ａと係合して、油圧ジャッキ１９による支持力が球状部２０ａと凹部２５ａとを介してフロート２５に伝達されるようになる。これによって、車体が安定して支持される。なお、この支持状態では、フロート２５からの反力がリンク４に作用しない。これは、ピン９を介してフロート２５をリンク４に上下移動可能に支承しているためである。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態のアウトリガフロート格納装置１は、リンク４の第２の腕部４ｂの長さが短く設定され、ローラ部材１１が突き当て部材３２に当接する当接点とリンク４の回転支軸１２を通る中心線との間の距離Ｌが極短く設定されているため、ピストンロッド２０の収縮動作の終端近くでローラ部材１１と突き当て部材３２とを当接させても、ピストンロッド２０の短いストロークによるリンク４の大きな回動によって、フロート２５を格納位置に確実に格納できる。つまり、フロート２５を、ピストンロッド２０の収縮終端ぎりぎりまで使用位置に維持でき、ピストンロッド２０の収縮終端直前で格納位置に素早く格納できる。したがって、ピストンロッド２０の長いストロークにわたってフロート２５をその使用位置に維持でき、地面の凹凸に十分に対応することができる。
【００４３】
また、本実施形態のアウトリガフロート格納装置１は、リンク４の回転支軸１２をピストンロッド２０の中心線ｐから格納空間Ｓと反対側に偏心させているため、リンク４の回転モーメントを大きくすることができ、フロート２５をその自重のみによって格納位置から使用位置へと確実に移動させることができる。したがって、図９に示す従来例のように圧縮バネ１１３を使用しないで済む。したがって、バネ１１３を使用することによる作動不良を回避でき、確実な作動を確保することができる。
【００４４】
また、本実施形態のアウトリガフロート格納装置１は、ねじれを起こさない回転止めリンク３０によってピストンロッド２０の回転を規制しているため、ローラ部材１１を突き当て部材３２に正確に位置決めして当接させることができる。すなわち、図９に示す従来例のようにピストンロッド１０１ａに対して回転可能なリング１１１によって格納機構側をピストンロッド１０１ａの回転から切り離すのではなく、回転止めリンク３０によってピストンロッド２０の回転を強制的に阻止するようにしているため、図９に示す従来例のように複雑な形状の案内溝１１５ａを設ける必要がなく、ジャッキ固定のためのボルトを突き当て部材３２として兼用した簡単な構成で、ローラ部材１１を突き当て部材３２に正確に位置決めしてリンク４を回転させることができる。
【００４５】
さらに、本実施形態のアウトリガフロート格納装置１は、ジャッキ１９の伸縮動作に連動してフロート２５が格納位置と使用位置との間を自動的に移動するため、安全で且つ作業効率が向上するとともに、ジャッキ１９さえ伸長させればビーム２３の張り出し動作とは無関係にフロート２５が使用位置に移動されるため、ビーム２３を張り出さずにジャッキ４０をその場で伸長させて車体を支持する支持形態をとることもできる。また、フロート２５を地上から高い位置で車幅外に突出させることなく格納することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のアウトリガフロート格納装置によれば、フロートを車幅外に突出させることなく地上から高い位置に格納することができるとともに、簡単な構成で、ビームの張り出し動作とは無関係なジャッキの伸縮動作に連動させてフロートを格納位置と使用位置との間で自動的に移動させることができ且つジャッキの収縮動作の終端の極近傍でフロートの格納動作を素早く行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るアウトリガフロート格納装置によってフロートがその使用位置に位置決めされた状態を示すアウトリガ装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るアウトリガフロート格納装置によってフロートがその使用位置で吊持された状態を示すアウトリガ装置の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るアウトリガフロート格納装置によってフロートがその使用位置から回転された状態を示すアウトリガ装置の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るアウトリガフロート格納装置によってフロートが格納位置に格納された状態を示すアウトリガ装置の側面図である。
【図５】従来のアウトリガフロート格納装置の第１の例を示す側面図である。
【図６】従来のアウトリガフロート格納装置の第２の例を示す側面図である。
【図７】従来のアウトリガフロート格納装置の第３の例を示す側面図である。
【図８】従来のアウトリガフロート格納装置の第４の例を示す側面図である。
【図９】従来のアウトリガフロート格納装置の第５の例を示す側面図である。
【符号の説明】
１…アウトリガフロート格納装置
２…ブラケット
４…リンク
４ａ…第１の腕部
４ｂ…第２の腕部（腕部）
１２…回転支軸
１９…ジャッキ
２０…ピストンロッド
２２…シリンダ部（保持部）
２３…ビーム
２５…フロート
３１…突き当て部（当接部）
【図１】
0003688405.tif 000002
【図２】
0003688405.tif 000003
【図３】
0003688405.tif 000004
【図４】
0003688405.tif 000005
【図５】
0003688405.tif 000006
【図６】
0003688405.tif 000007
【図７】
0003688405.tif 000008
【図８】
0003688405.tif 000009
【図９】
0003688405.tif 000010