(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積するカセットを集積位置に備えるとともに、前記カセットを出入させる開口部を有する装置本体と、
この装置本体の開口部を開閉する開閉カバーと、
前記装置本体内に前記開口部を介して出入自在に設けられ、この出入動作により前記開閉カバーを開閉するとともに、前記装置本体外部の空カセット投入位置で空カセットを受け、この空カセットを前記装置本体内部の空カセット待機位置に移動させたのち、前記装置本体外部の空カセット投入位置に戻る第１の移動手段と、
この第１の移動手段により空カセット待機位置に移動された空カセットを前記第１の移動手段の移動方向に対して略直交する方向に沿って受渡位置に移動させる第２の移動手段と、
この第２の移動手段により受渡位置に移動された空カセットを前記第２の移動手段の移動方向に対して略直交する方向に沿って前記集積位置に移動させる第３の移動手段と、
この第３の移動手段により空カセットが集積位置に移動されたとき、前記空カセット投入位置に投入された次の空カセットを前記第１の移動手段により装置本体内の空カセット待機位置に移動させるとともに、前記集積位置に移動された空カセットが満杯になったとき、この満杯カセットを前記第３の移動手段により受渡位置に移動させ、この受渡位置に移動された満杯カセットを前記第２の移動手段により、満杯カセット待機位置へ移動させるとともに空カセット待機位置にある次の空カセットを前記受渡位置に移動させ、この空カセットを前記第３の移動手段により前記集積位置に移動させ、さらに、満杯カセット待機位置に移動された満杯カセットを前記第１の移動手段により装置本体外部の満杯カセット持帰位置に移動させる制御手段と、
を具備してなることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記第１の移動手段は、空カセットを保持する空カセット投入用トレイと、満杯カセットを保持する満杯カセット排出用トレイと、前記空カセット投入用トレイ及び満杯カセット排出用トレイとを移動せしめる第１の駆動手段とからなり、
前記第２の移動手段は、空カセット及び満杯カセットを保持する第１のスイーパと、この第１のスイーパを移動せしめる第２の駆動手段とからなり、
さらに、前記第３の移動手段は、空カセット及び満杯カセットを保持する第２のスイーパと、この第２のスイーパを移動せしめる第３の駆動手段とからなることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、紙葉類の良否を検査する紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類処理装置は、取出部で取り出された紙葉類を搬送手段によって検査部へ送り、この検査部で紙葉類が排除すべきか、否かを判別する。そして、その判別結果に基づいて、まず、排除紙葉類と非排除紙葉類に区分するとともに、さらに、上記非排除紙葉類を適合紙葉類と非適合紙葉類とに区別する。
【０００３】
非排除紙葉類である適合紙葉類と非適合紙葉類は集積、施封機構に送られて集積、施封されて搬出される。
一方、排除紙葉類はカセットに集積されて後工程の処理にまわされる。
【０００４】
このカセットは操作員によって持ち運ばれることもあり、必要以上に大きくできないため、必ず交換作業が発生する。
上記カセットが満杯になると、機器側からメッセージを出しカセットの交換を要請する。カセットは機体内部にあるため、操作員はまずカバーを開ける必要がある。次に、紙葉類がカセット上面より溢れ出てくるのを防ぐため、カセット仕切板をカセット上面に挿入する。ついで、満杯カセットをカセット装填位置から取り除き、空カセットを投入する。そして、最後にカバーを閉じることでカセット交換に必要な一連の動作が完了する。
【０００５】
上記したカセットが満杯になってから空カセットが投入されるまでの間は機械が停止してしまうため、カセットが満杯になる度に、すぐに交換作業を行う必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来、上記したカセットの交換動作は全て操作員の作業に依存していた。
このため、カセット交換をするために必要な動作数が多く、操作員にとって心理的、肉体的負担を大きくしてしまう要因の一つとなっていた。
【０００７】
また、カセット交換時間が長くかかり、機械の稼働効率も悪いものとなっていた。
そこで、本発明は操作員の作業によることなく、自動的に満杯カセットの交換を行うことができるようにした紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、紙葉類を集積するカセットを集積位置に備えるとともに、前記カセットを出入させる開口部を有する装置本体と、この装置本体の開口部を開閉する開閉カバーと、前記装置本体内に前記開口部を介して出入自在に設けられ、この出入動作により前記開閉カバーを開閉するとともに、前記装置本体外部の空カセット投入位置で空カセットを受け、この空カセットを前記装置本体内部の空カセット待機位置に移動させたのち、前記装置本体外部の空カセット投入位置に戻る第１の移動手段と、この第１の移動手段により空カセット待機位置に移動された空カセットを前記第１の移動手段の移動方向に対して略直交する方向に沿って受渡位置に移動させる第２の移動手段と、この第２の移動手段により受渡位置に移動された空カセットを前記第２の移動手段の移動方向に対して略直交する方向に沿って前記集積位置に移動させる第３の移動手段と、この第３の移動手段により空カセットが集積位置に移動されたとき、前記空カセット投入位置に投入された次の空カセットを前記第１の移動手段により装置本体内の空カセット待機位置に移動させるとともに、前記集積位置に移動された空カセットが満杯になったとき、この満杯カセットを前記第３の移動手段により受渡位置に移動させ、この受渡位置に移動された満杯カセットを前記第２の移動手段により、満杯カセット待機位置へ移動させるとともに空カセット待機位置にある次の空カセットを前記受渡位置に移動させ、この空カセットを前記第３の移動手段により前記集積位置に移動させ、さらに、満杯カセット待機位置に移動された満杯カセットを前記第１の移動手段により装置本体外部の満杯カセット持帰位置に移動させる制御手段とを具備してなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
図１は本発明が適用される紙葉類検査装置の外観図である。
図中２は取出部で、この取出部１から取り出された紙葉類は搬送路３に沿って搬送されるようになっている。前記搬送部３の途中には紙葉類が排除すべきものあるか否かを検査する検査部２が設けられている。上記搬送路３には第１および第２のゲート４，７が配設され、前記第１のゲート４で排除紙葉類と非排除紙葉類に区分され、上記非排除紙葉類は第２ゲート７で適合紙葉類と非適合紙葉類に区別されるようになっている。上記搬送路３の搬出端部側には、上記非排除紙葉類である適合紙葉類と非適合紙葉類を集積して施封するための集積施封機構３７，３８が配設されている。上記集積施封機構３７，３８の下方部には、上記集積施封機構３７，３８で施封された小束をたとえば１０個ずつ施封して大束とする大束施封機構３９が設けられている。この大束施封機構３９の隣側部には大帯交換ユニット４０が設けられている。
【００１７】
上記した非排除紙葉類である適合紙葉類と非適合紙葉類は各々機械によって自動的に処理が完了するが、上記排除紙葉類は後述するカセット８に集積され、このカセット８はカセット自動交換機構６により自動的に交換されるようになっている。
【００１８】
しかして、取出部１で取り出された紙葉類は搬送部３によって検査部２へと送り込まれ、この検査部２で紙葉類が排除すべきものか、否かが判別される、そして、その判別結果に従い、まず、第１ゲート４で排除紙葉類と非排除紙葉類に区分されるとともに、第２ゲート７で非排除紙葉類である適合紙葉類と非適合紙葉類に区別される。非排除紙葉類である適合紙葉類と非適合紙葉類は集積、施封機構３７，３８に集積されて施封されたのち、大束施封機構３９に送られて大束に施封される。この大束は大束コンベア４１により搬送されて外部に搬出される。
【００１９】
一方、排除紙葉類はカセット８に集積されて後工程の処理にまわされる。
図１３はカセット８を示すものである。
このカセット８は箱形形状をしていて上面の投入口８ａから内部に排除紙葉類が投入されるようになっている。カセット８の前面には操作性向上のためのドア１０が設けられ、上面にはカセット８内から紙葉類が飛び出してくるのを防ぐための仕切板（シャッタ）９が挿入されるようになっている。前記仕切板９は紙葉類が集積されている時はカセット８の上面投入口８ａから離れていて、必要な時に挿入される。
【００２０】
上記カセット８は操作員によって持ち運ばれることもあり、必要以上に大きくできないため、必ず交換作業が発生する。従来の機械では、この作業を全て操作員によって行っていたが、本装置は排除紙葉類のカセット８を自動的に交換する自動交換機構６を備えている。
【００２１】
図１および図３は上記カセット自動交換機構６を示すものである。
このカセット自動交換機構６は第２の移動手段としてのＲＬスイーパ５１、第３の移動手段としてのＦＲスイーパ５２、第１の移動手段としてのトレイ駆動機構５３およびシャッタ開閉手段としての仕切板開閉機構５４によって構成されている。
【００２２】
上記ＲＬスイーパ５１、ＦＲスイーパ５２、トレイ駆動機構５３および仕切板開閉機構５４の動作は後述するように制御手段６１により制御されるようになっている。
【００２３】
上記ＲＬスイーパ５１の前面部には装置本体としてのチェンジャユニット５０の開口部５０ａを開閉するフロントカバー１１が位置し、上記ＲＬスイーパ５１は前記フロントカバー１１に沿って正面より見て左右に移動するようになっている。
【００２４】
上記ＦＲスイーパ５２はチェンジャユニット５０の中央部にあり、正面より見て前後に移動する構造をしている。
トレイ駆動機構５３はチェンジャユニット５０の両側部に配設されるトレイ２３，２４を正面より見て前後に移動させる構造となっている。
【００２５】
図４および図５は上記ＲＬスイーパ５１の主要構成要素を示すものである。
図中１２は上記カセット８を保持するためのスイーパ本体で、このスイーパ本体１２はスライドレール１３に沿ってスライド移動されるようになっている。上記スイーパ本体１２は連結具４３を介してタイミングベルト１５に連結され、前記タイミングベルト１５はタイミングプーリ１６，１６間に掛け渡されている。前記タイミングプーリ１６にはモータ１４が接続されている。上記モータ１４の駆動力はタイミングプーリ１６、タイミングベルト１５を介して、スイーパ本体１２に伝達され、これにより、スイーパ本体１２はスライドレール１３上を移動するようになっている。
【００２６】
図６および図７はＦＲスイーパ５２の主要構成要素を示すものである。
すなわち、図中１７はカセット８を保持するためのスイーパ本体１７で、このスイーパ本体１７は、スライドレール１８に沿ってスライド移動されるようになっている。このスイーパ本体１７は連結具４４を介してタイミングベルト２０に連結され、このタイミングベルト２０はタイミングプーリ２１，２１間に掛け渡されている。上記タイミングプーリ２１にはモータ１９が接続されている。上記モータ１９の駆動力はタイミングプーリ２１、タイミングベルト２０を介してスイーパ本体１７に伝達され、これにより、スイーパ本体１７はスライドレール１８上を移動するようにっている。
【００２７】
図８はトレイ駆動機構５３を示すものである。
このトレイ駆動機構５３は、フレームに支えられたフロントカバー１１と空カセット投入用トレイ２３と、満杯カセット排出用トレイ２４が一体になり、モータ２５で駆動する構造を持つ。
【００２８】
上記ＲＬスイーパ５１、ＦＲスイーパ５２と同様にフロントカバー１１が搭載されたスライドレール２６、モータ２５、このモータ２５の駆動力を伝達するタイミングプーリ２８、タイミングベルト２７とからなる。
【００２９】
上記モータ２５の駆動力はタイミングプーリ２８、タイミングベルト２７を介し、フロントカバー１１に伝達され、一体になっている空カセット投入用トレイ２３、および満杯カセット排出用トレイ２４を前後方向に移動させるようになっている。
【００３０】
図９および図１０はカセット仕切板９の自動開閉機構５４を示すものである。この自動開閉機構５４はカセット８の投入位置の左右両側面にカウンタシャフト２９で連結された一対のアーム３０，３０を備える。上記左右両アーム３０，３０は支軸３０ａ，３０ａを中心に回転し、かつ、シャフト２９で連結されているため、同期回転をするようになっている。
【００３１】
上記カウンタシャフト２９の両端部および上記左右両アーム３０，３０の支軸３０ａ，３０ａにはそれぞれタイミングプーリ３１，３１が取り付けられ、これらタイミングプーリ３１，３１間にはタイミングベルト３３が掛け渡されている。
【００３２】
上記カウンタシャフト２９の一端部にはアクチュエータ３２が接続され、駆動力が伝達されるようになっている。
一方、上記カセット仕切板９の両側面には図１４に示すように、上記アーム３０，３０が引っ掛かるための突起３４があり、この突起３４をアーム３０，３０で押すことでカセット仕切板９を駆動するようになっている。
【００３３】
上記カセット仕切板９はレール３５に嵌合され、このレール３５にスライド方向が拘束されている。これにより、上記アーム３０，３０の回転運動が直線運動にスムーズに変換されるようになっている。
【００３４】
図１１、図１２は上記アーム３０の駆動シーケンスを示すものである。
図中Ａは仕切板開動作待機位置、Ｂは仕切板開動作開始位置、Ｃは仕切板開動作完了位置、Ｄは仕切板閉動作待機位置、Ｅは仕切板閉動作開始位置、Ｆは仕切板閉動作完了位置を示す。
【００３５】
上記各位置Ａ〜Ｆを用いて動作の説明を行う。
なお、視点はカセット投入方向から見て右側面に置く。
まず、図１１（ａ）に示すように、空カセット８が矢印方向から投入されるときには、アーム３０，３０は仕切板開動作待機位置Ａにある。アーム３０，３０は図１１（ｂ）に示すように、仕切板開動作待機位置Ａから仕切板開動作開始位置Ｂに反時計回りに回動し、仕切板開動作を開始する。さらに、アーム３０，３０は図１１（ｃ）に示するように、仕切板開動作開始位置Ｂから仕切板開動作完了位置Ｃに反時計回りに回動し、仕切板開動作を完了する。この後、カセット８内への紙葉類の集積が開始される。アーム３０，３０は図１２（ａ）に示すように、仕切板開動作完了位置Ｃから仕切板閉動作待機位置Ｄに反時計回りに回動し、閉動作を待機する。カセット８内への紙葉類の集積が完了したら、図１２（ｂ）に示すように、アーム３０，３０は仕切板開動作完了位置Ｄから仕切板閉動作開始位置Ｅに時計回りに回動し、カセット閉動作を開始する。アーム３０，３０は図１２（ｃ）に示すように仕切板閉動作開始位置Ｅから仕切板閉動作完了位置Ｆに時計回りに回動し、カセット閉動作を完了する。アーム３０，３０が仕切板閉動作完了位置Ｆから仕切板開動作待機位置Ａに反時計回りに回動した後、満杯カセットがスイーパ５２により排出される。
【００３６】
上記した図１１、図１２の動きが繰り返されることにより、カセット仕切板９が開閉される。
なお、本実施例では図１１（ｂ）と図１１（ｃ）の動作、及び図１２（ｂ）と図１２（ｃ）の動作をそれぞれ分割して示しているが、これは動作精度向上と動作時間を短縮するためにモータの速度を分別したためである。
【００３７】
この分別の必要がない場合は図１１（ｂ）と図１１（ｃ）及び図１２（ｂ）と図１２（ｃ）の動作をそれぞれ一動作として駆動しても良い。
次に、上記カセット８の自動交換動作について詳しく述べる。
【００３８】
図１５はカセット交換時のポジションを示すもので、Ａは空カセット投入位置、Ｂは空カセット待機位置、Ｃはスイーパ受渡位置、Ｄは集積位置、Ｅは満杯カセット待機位置、Ｆは満杯カセット持帰位置である。
【００３９】
図１６〜図１８はカセット交換シーケンスを示すものである。
まず、図１６（ａ）に示すように、空カセット投入位置Ａに空カセット８を投入する。ついで、トレイ駆動機構５３で空カセット８を図１６（ｂ）に示すように、空カセット待機位置Ｂへ移動する。この空カセット待機位置Ｂに移動された空カセット８は図１６（ｃ）に示すように、ＲＬスイーパ５１によりスイーパ受渡位置Ｃへ移動される。このスイーパ受渡位置Ｃに移動された空カセット８は図１６（ｄ）に示すように、ＦＲスイーパ５２により集積位置Ｄに移動される。この集積位置Ｄに移動されたカセット８は図１６（ｅ）に示すようにそのシャッタ８ａが仕切板開閉機構５４により開放され、装置の稼働が再開される。
【００４０】
しかるのち、ＲＬスイーパ５１が図１６（ｆ）に示すように、スイーパ受渡位置Ｃから空カセット待機位置Ｂへ戻る。ついで、図１７（ａ）に示すように、トレイ駆動機構５３により空カセット投入用トレイ２３が空カセット待機位置Ｂから空カセット投入位置Ａへ移動される。この空カセット投入位置Ａに移動された空カセット投入用トレイ２３に図１７（ｂ）に示すように、カセット８を投入する。このカセット８を図１７（ｃ）に示すように、トレイ駆動機構５４により、空カセット投入位置Ａから空カセット待機位置Ｂに移動する。図１７（ｄ）に示すように、集積位置Ｄのカセット８が満杯になると、装置の稼動が停止される。しかるのち、図１７（ｅ）に示すように、仕切板開閉機構５４によりカセット８の仕切板８ａが閉じられ、ついで、図１７（ｆ）に示すように、ＦＲスイーパ５２で満杯カセット８が集積位置Ｄから受渡位置Ｃへ移動される。この受渡位置Ｃに移動されたカセット８は図１８（ａ）に示すように、ＲＬスイーパ５１により満杯カセット待機位置Ｅへ移動され、同時に、空カセット８を受渡位置Ｃへ移動される。受渡位置Ｃに移動されたカセット８は図１８（ｂ）に示すように、ＦＲスイーパ５２により集積位置Ｄへ移動される。この集積位置Ｄへ移動されたカセット８は図１８（ｃ）に示すように、仕切板開閉機構５４により仕切板８ａが開放され、装置の稼動が再開される。しかるのち、図１８（ｄ）に示すように、ＲＬスイーパ５１が受渡位置Ｃから空カセット待機位置Ｂへ戻る。ついで、図１８（ｅ）に示すように、トレイ駆動機構５３により、空カセット投入用トレイ２２を空カセット待機位置Ｂから空カセット投入位置Ａへ移動するとともに、満杯カセット８を満杯カセット待機位置Ｅから満杯カセット持帰位置Ｆへ移動する。しかるのち、図１８（ｆ）に示すように、操作員によって空カセット投入用トレイ２３に空カセット８が投入され、満杯カセット持帰位置にある満杯カセット８が取り除かれる。
【００４１】
上記シーケンスは機械稼動開始からのものを示すもので、図１７（ｃ）の段階以後は、図１７（ｃ）〜図１８（ｆ）のルーチンを繰り返す。
操作員がすべきことは図１７（ｃ）、図１８（ｅ）でボタンを押し、図１８（ｆ）で空カセット８の投入と満杯カセット８の排除を行うだけになる。
【００４２】
上記したように、カセット自動交換機構６を採用することで、カセット交換時におけるフロントカバー１１の開閉はトレイ駆動機構５３による満杯カセット排出用トレイ２４と空カセット投入用トレイ２３の出入と同時に自動的に行われるため、操作員の手によってフロントカバー１１を開閉する必要がない。
【００４３】
また、カセット８に対する仕切板９の挿脱も仕切板開閉機構５４により自動的に行うため、操作員の手によって仕切板９を挿脱する必要はない。
したがって、カセット自動交換機構６を採用した場合の操作員の作業は次のようになる。
【００４４】
操作員は、カセット交換用のボタンを押して外部に出てくる満杯カセットを取り出すとともに、空カセットを投入し、ついで、再度。カセット交換用のボタンを押すという動作を行えば良い。
【００４５】
ボタンを押すのみなのでほとんど負担はなく、また、満杯カセットの取り出しおよび空カセットの投入を機体外で行えるので、従来のように機体内での作業とと比較すれば楽な作業となる。
【００４６】
しかも、機械を停止させる必要がなく、任意の時間に交換作業を行えるようになるため、オペレータの心理的、肉体的負担を軽減すると、同時に機械の稼動効率を上昇させることになり、利便性が大幅に向上し、また、多数の機械を稼働している場合には小人数で複数の機械のカートリッジの交換もできる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、カセットが満杯になったときは、第３の移動手段によりカセットを集積位置から受渡位置に移動させ、この受渡位置に移動されたカセットを第２の移動手段により、満杯カセット待機位置に移動させるとともに空カセットを前記受渡位置に移動させ、この空カセットを第３の移動手段により集積位置に移動させるから、満杯カセットの交換をオペレータの手によることなく自動的に行うことができ、オペレータの負担を削減できる。
また、装置本体の開口部の開閉カバーを第１の移動手段の出入動作に基づいて自動的に開閉させるため、オペレータの手によって開閉カバーを開閉させる必要がなく、オペレータの負担を大幅に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるカセット自動交換装置を示す平面図。
【図２】図１のカセット自動交換装置を備える紙葉類検査装置を示す構成図。
【図３】図１のカセット自動交換装置を示す斜視図。
【図４】図１のカセット自動交換装置におけるＲＬスイーパを示す斜視図。
【図５】図４のＲＬスイーパを示すもので、図５（ａ）はその平面図、図５（ｂ）はその正面図。
【図６】図１のカセット自動交換装置におけるＦＲスイーパを示す斜視図。
【図７】図６のＦＲスイーパを示すもので、図７（ａ）はその平面図、図７（ｂ）はその側面図。
【図８】図１のカセット自動交換装置におけるトレイ駆動機構を示す平面図。
【図９】図１のカセット自動交換装置におけるシャッタ開閉機構を示す斜視図。
【図１０】図９のシャッタ開閉機構を示すもので、図１０（ａ）はその平面図、図１０（ｂ）はその側面図。
【図１１】図９のシャッタ開閉機構の開放動作を示すもので、図１１（ａ）はシャッタ開閉機構の開放時の初期位置を示す図、図１１（ｂ）はシャッタ開閉機構が反時計方向に回動してシャッタの突起部に当接した状態を示す図、図１１（ｃ）はシャッタ開閉機構がさらに回動してシャッタが引き出された状態を示す図。
【図１２】図９のシャッタ開閉機構の閉塞動作を示すもので、図１２（ａ）はシャッタ開閉機構の閉塞時の初期位置を示す図、図１２（ｂ）はシャッタ開閉機構が時計方向に回動してシャッタの突起部に当接した状態を示す図、図１２（ｃ）はシャッタ開閉機構がさらに回動してシャッタが挿入された状態を示す図。
【図１３】図１のカセット自動交換装置によって交換されるカセットを示すもので、図１３（ａ）はその平面図、図１３（ｂ）はその正面図、図１３（ｃ）はその側面図。
【図１４】図１３のカセットを示すもので、図１４（ａ）はそのドアが引き出された状態を示す平面図、図１４（ｂ）はそのシャッタが引き出された状態を示す平面図。
【図１５】図１のカセット自動交換装置によって交換されるカセットのポジションを示す説明図。
【図１６】図１のカセット自動交換装置によるカセット交換シーケンスを示すもので、図１６（ａ）は空カセット投入用トレイに空カセットが投入された状態を示す図、図１６（ｂ）は空カセット投入用トレイに投入された空カセットが空カセット待機位置に移動された状態を示す図、図１６（ｃ）は空カセット待機位置に移動されたカセットが受渡位置に移動された状態を示す図、図１６（ｄ）は空カセットが集積位置に移動された状態を示す図、図１６（ｅ）は集積位置に移動された空カセットのシャッタが開放された状態を示す図、図１６（ｆ）はＲＬスイーパが受渡位置から空カセット待機位置に戻った状態を示す図。
【図１７】図１のカセット自動交換装置によるカセット交換シーケンスを示すもので、図１７（ａ）は空カセット投入位置にトレイが戻った状態を示す図、図１７（ｂ）は空カセット投入用トレイに空カセットがセットされた状態を示す図、図１７（ｃ）は空カセットが空カセット待機位置に移動された状態を示す図、図１７（ｄ）は集積位置のカセットが満杯になった状態を示す図、図１７（ｅ）は満杯になったカセットにシャッタを挿入して閉じた状態を示す図、図１７（ｆ）は満杯カセットが集積位置から受渡位置に移動した状態を示す図。
【図１８】図１のカセット自動交換装置によるカセット交換シーケンスを示すもので、図１８（ａ）は満杯カセットが受渡位置から満杯カセット待機位置に移動された状態を示す図、図１８（ｂ）は空カセットが受渡位置から集積位置に移動された状態を示す図、図１８（ｃ）は集積位置に移動された空カセットのシャッタを開放した状態を示す図、図１８（ｄ）はＲＬスイーパが受渡位置から空カセット待機位置に戻った状態を示す図、図１８（ｅ）は満杯カセットが満杯カセット持帰位置に移動されるとともに、空カセット投入用トレイが空カセット投入位置に移動した状態を示す図、図１８（ｆ）は操作員により満杯カセットが取り除かれ、空カセット投入用トレイに空カセットがセットされた状態を示す図。
【符号の説明】
８…カセット
Ａ…空カセット投入位置
Ｂ…空カセット待機位置
Ｃ…受渡位置
Ｄ…集積位置
Ｅ…満杯カセット待機位置
５０ａ…開口部
５０…装置本体、
５１…ＲＬスイーパ（第２の移動手段）
５２…ＦＲスイーパ（第３の移動手段）
５３…トレイ駆動機構（第１の移動手段）
６１…制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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