(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚のヨークおよびこれらの間に両極が前記ヨーク側を向くように挟み込まれる磁石を備え、前記磁石の幅方向端部を前記ヨークの軌道に磁着する側の幅方向端部よりも後退させ、それぞれ対をなす複数のヨーク対と、
２本の回動軸およびこれらの両端部に取り付けられる連結金具を備え、連結方向に隣り合う前記ヨーク対の間に配置される複数の接続手段と、
各々の前記ヨーク対の長手方向の一端部に嵌め込まれ、各々の前記ヨーク対の両側に配置される前記接続手段の１つの回動軸の一端部が挿入される軸孔が形成された第１の軸受と、
各々の前記ヨーク対の長手方向の他端部に嵌め込まれ、各々の前記ヨーク対の両側に配置される前記接続手段の前記１つの回動軸の他端部が挿入される軸孔が形成された第２の軸受とを有し、
それぞれの前記軸受と前記接続手段とにより複数の前記ヨーク対を無端状に連結して成ることを特徴とする磁石式チェーンベルト。
【請求項２】
それぞれの前記ヨークのうち軌道に磁着する幅方向端部の形状を、軌道の表面形状に合わせて成形して成ることを特徴とする請求項１の磁石式チェーンベルト。
【請求項３】
対をなす２枚の前記ヨークの間に非磁性材から成るスペーサを設けると共に、該スペーサの中央部を貫いて磁石を嵌合して成ることを特徴とする請求項１の磁石式チェーンベルト。
【請求項４】
前記ヨーク対の間に設けられる連結具が、スプロケットの歯に噛合し得るような凹部または孔部を有して成ることを特徴とする請求項１の磁石式チェーンベルト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、客室、貨物室、各種作業装置、撮影装置等を搭載して軌道上を移動可能な搬送装置の、軌道に対する駆動力伝達装置に係り、更に詳しくはチェーンとベルトの両形態を具え、磁石を利用して軌道に対する磁着駆動力を発揮し得る駆動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、軌道に対する搬送装置の駆動力伝達装置としては、所謂車輪が一般的である。しかしながら車輪による駆動力の伝達は、唯軌道との間の摩擦力に頼っているだけであり、ともすると車輪が滑り、駆動力の伝達にロスが発生する問題を生ずる。そこで、軌道と駆動力伝達装置との間で何等かの磁着力を発揮する機構を設ければ、この問題を解決することが出来るものと思考される。
【０００３】
一方、コンベアの分野に於いては、鉄製のドリンク缶等磁性材料より成る筐体を搬送するための所謂磁石式コンベアが存在する。当該磁石式コンベアには図９で表されるようなベルト９に、磁石９１を断面コ字形状のヨーク９０で保持した所謂マグネットキャッチャーを取り付けて成る磁石式ベルトコンベアや、図１０で表されるようなチェーン９４に、チェーン９４の長手方向に沿って磁石９３を取り付けて成る磁石式チェーンコンベアがある。磁石９３は両側のヨーク９２に挟着されている。尚、図中符号８は被搬送筐体である。
【０００４】
そこで、これ等の磁石式コンベアを無端状に形成して駆動力伝達装置とし、該駆動力伝達装置が磁着する対象を磁性材から成る軌道に代えれば、軌道と磁石式の駆動力伝達装置との間で磁着力を発揮し、駆動力がロス無く、効率的に軌道に伝達される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９で表わした磁石式ベルトコンベアを駆動力伝達装置として構成したものには次のような問題点がある。即ち、断面コ字形状のヨークの中に磁石を取り付ける場合、通常はエポキシ系等の接着剤を利用しているので、軌道との間の磁着力によって磁石がヨークから脱落しやすい。
【０００６】
また、図示するようにヨークと磁石表面とでは夫々別の磁極が現れるように、ヨークの中に磁石を横置きに配置する必要があるが、表面積が大きく成るため、ベルトが駆動装置としての駆動ドラム上から軌道側に潜り込む部位で、及び軌道側から従動ドラム上へ移行する部位で、軌道から剥離している部位と軌道に接着している部位との間にモーメントが働き、磁石をヨークから引き離そうとする力が生ずる。この結果、ヨークを止めているベルトの部位が徐々に破断してヨークがベルトから脱落するという問題が生ずる。
【０００７】
また、比較的弱い構造体であるベルトにヨークと磁石の組を取り付ける構成のため、全体の重量を軽量化すべく薄いヨーク材を使用しているが、ヨークの摩耗が進行しやすく、ヨークが発する騒音がひどく成ると共に、軌道に対する磁着力が低下するという問題を有している。このため、図示するように磁石表面と軌道との間のギャップを小さくして磁着力を稼がざるを得ないのであるが、こうするとヨークの摩耗に伴なって上記ギャップがどんどん減少して行くため、ヨークの寿命が短いものと成り、短期間の内に交換を余儀なくされる。
【０００８】
尚、ベルトと駆動ドラム及び従動ドラムとの間では磁石による磁着力は発生しないので、特に駆動ドラム部分でベルトが滑り、駆動力の伝達にロスが発生する問題がある。また、ベルトは長い間に延びるため、テークアップ等を用いることによってベルトにテンションを掛けたり、テンションを定期的に掛け直す必要がある。またゴムベルトの場合には比較的寿命が短い。
【０００９】
一方、図１０で表わした磁石式チェーンコンベアを駆動力伝達装置として利用するに当っては次のような問題点がある。即ち磁石がチェーンの長手方向に沿って前後に長く成るように取り付けられて成るため、チェーンが駆動装置としての駆動ドラム、及び従動ドラムに差し掛かった場合に、チェーンの連結部での折れ角が大きく曲げ応力が強く掛かり、チェーン間を連結しているピンが直ぐに折れるなどして使用に耐えられなく成る。これはドラムの直径が小さく成るに連れて顕著に成って来る由々しき問題である。
【００１０】
また、図示するようにチェーンにはがたつきが多く、騒音が大きいという欠点がある他、磁石をチェーンに組み込む都合上、磁石の軸孔に螺子やピンを通すなどして止めているが、磁石に開孔すると磁石がそこから破断しやすいというような問題もある。
【００１１】
そこで本発明は、上述した問題点を解決し、磁着力が強く強力な駆動力が得られると共に、磁石がヨークから脱落し難く、磁石の表面と軌道との間のギャップを大きく取ることが可能で長寿命であり、構造的に強固で、且つ騒音の小さな、全く新しい駆動力伝達装置を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記課題を解決すべくその構成を次の通りとした。
【００１３】
すなわち、本発明の磁石式チェーンベルトは、２枚のヨークおよびこれらの間に両極が前記ヨーク側を向くように挟み込まれる磁石を備え、前記磁石の幅方向端部を前記ヨークの軌道に磁着する側の幅方向端部よりも後退させ、それぞれ対をなす複数のヨーク対と、２本の回動軸およびこれらの両端部に取り付けられる連結金具を備え、連結方向に隣り合う前記ヨーク対の間に配置される複数の接続手段と、各々の前記ヨーク対の長手方向の一端部に嵌め込まれ、各々の前記ヨーク対の両側に配置される前記接続手段の１つの回動軸の一端部が挿入される軸孔が形成された第１の軸受と、各々の前記ヨーク対の長手方向の他端部に嵌め込まれ、各々の前記ヨーク対の両側に配置される前記接続手段の前記１つの回動軸の他端部が挿入される軸孔が形成された第２の軸受とを有し、それぞれの前記軸受と前記接続手段とにより複数の前記ヨーク対を無端状に連結して成ることを特徴とする。
【００１５】
本発明の磁石式チェーンベルトは、それぞれの前記ヨークのうち軌道に磁着する幅方向端部の形状を、軌道の表面形状に合わせて成形して成ることを特徴とする。
【００１６】
本発明の磁石式チェーンベルトは、対をなす２枚の前記ヨークの間に非磁性材から成るスペーサを設けると共に、該スペーサの中央部を貫いて磁石を嵌合して成ることを特徴とする。
【００１７】
本発明の磁石式チェーンベルトは、前記ヨーク対の間に設けられる連結具が、スプロケットの歯に噛合し得るような凹部または孔部を有して成ることを特徴とする。
【００１８】
【作用】
１．２個のヨーク間に磁石を、該磁石の両極がヨーク側に向くようにして間装させ一体化したので、２個のヨークの端部にはＮ極とＳ極が現れ、ヨークは軌道に磁着することが出来る。而もこれは軌道に対して直角方向の長さが長く成るように形成して軌道の長手方向に水平に連設されているため、軌道に対する磁着力が、軌道方向の長さの方が長く成るように形成して疎に配置した場合と比較して著しく大きいものと成っている。また２個のヨークと磁石との合計幅は、軌道の長手方向に対して極めて小さいから、上記ドラム部での折れ角が極めて小さく、この結果、この部位での２個のヨークと磁石との組に掛かる曲げ応力が殆ど無視出来る程度と成っている。またヨークを厚く構成することが出来るため、ヨークの摩耗が少く成り全体として長寿命と成り、またヨークが発する騒音を小さいものとすることが出来る。
【００１９】
当該磁石式チェーンベルトは、駆動ドラムと従動ドラムとの間に架け渡されるものであるから、接続手段を以て少くとも内方向に、即ちドラム側に折曲可能に接続されている必要がある。また、ヨークの少くとも軌道に磁着する側の端部と磁石の端部との間にギャップを生じて磁石側が後退するように形成されているため、ヨークの軌道に磁着する側の端部が軌道に着離する際に摩耗したとしても、この摩耗が磁石まで至ることはないと考えてよい。殊に、一方のヨークの端部にＮ極が他方のヨークの端部にＳ極が現れているため、前記ギャップを必要なだけ深く取ることが出来る。
【００２０】
駆動ドラムが磁性材から成るものに対して本発明を使用する場合には、２個のヨークは、軌道との間は勿論のこと駆動ドラムにも磁着することが可能と成り、駆動ドラムから本磁石式チェーンベルトへの駆動力の伝達がより高能率と成る。またコンベアのようにドラム間にテンションを掛ける構成も要求されない。この時も、前記ギャップを駆動ドラムに向いた側で所要の深さに取ることが出来る。また駆動ドラム等が磁性材から成るものに対し本発明を使用する場合には、次のような格別な作用が見られる。即ち、駆動ドラムが進行方向前方に配置されているものとした場合、磁石式チェーンベルトは２個のヨークの端部にＮ極とＳ極が現れて駆動ドラムに強く磁着するが、この後軌道に差し掛かると軌道側にも磁気回路を生じ、軌道に対しても磁着力を発揮するように成る。すると、駆動ドラム側に対する磁着力が半減するため、この部位での磁石式チェーンベルトの、駆動ドラムからの引き離しが容易に成るという作用を生ずる。一方、磁石式チェーンベルトは軌道に強く磁着して駆動力を発揮するが、軌道上から従動ドラムに差し掛かると、従動ドラム側にも磁気回路を生じて、従動ドラムに対しても磁着力を発揮するように成る。すると、軌道側に対する磁着力が半減するため、この部位での磁石式チェーンベルトの、軌道からの引き離しが容易に成る、という作用を生ずる。これはスイッチング作用であると言うことが出来る。この結果本磁石式チェーンベルトの回転がより円滑に為されることに成る。上述の説明は、ドラムの回転方向によっても多少異なるが、容易に了解し得るため、説明は省略する。尚、ギャップをヨークの上下両端部に形成し、且つヨーク間に設けた接続手段を以て内外両方向に折曲可能に接続した場合、ヨークの例えば軌道側が摩耗した際に、内外を返すことによって摩耗していない側を新たに軌道側に交代させることが出来る。
【００２１】
尚、例えば接続手段が磁性材の軸受けと軸とから構成されており、且つヨークの周辺に磁場が存在する場合、軸受けや軸から発生する摩耗粉が軸受けと軸との間に付着し、長い間にこの摩耗粉がミクロンオーダーまで破砕されて潤滑の役目を担う、謂わばベアリング効果を生ずることが分かっている。
【００２２】
２．軌道に磁着する側で且つ前側のヨークの前方の角部と後側のヨークの後方の角部を削成する構成では、軌道に着離する際に、角がある場合に比して滑らかに行なわれる作用がある。
【００２３】
３．軌道に磁着する側のヨークの端部の形状を軌道の表面形状に合わせて成形する構成では、軌道に密着出来、軌道に対する磁着力がより強力なものと成り、且つ直線軌道上での直進性やカーブした軌道上での追随性が良好と成る。
【００２４】
４．ヨーク間に非磁性材から成るスペーサを間装させると共に、該スペーサの中央部を刳り貫いて磁石を嵌合して成る構成では、磁石のヨーク間からの脱落をより効果的に防止出来る。ヨーク間に磁石を間装する際の位置出しとしても使用可能である。またヨーク等から発生する摩耗粉で、ヨーク間が磁気的にショートする問題も起こらない。即ちスペーサによって磁石の保護が完全に為されることに成る。
【００２５】
５．ヨーク間に設けた接続手段が、スプロケットの歯に噛合し得るような凹部または孔部を有して成る構成では、ドラムにスプロケットが設けられている場合を想定している。主として駆動ドラムが非磁性材から成るものである場合、駆動ドラムから本磁石式チェーンベルトへの駆動力の伝達ロスを防止することが可能である。勿論駆動ドラムが磁性材から成る場合でも本構成は極めて有効である。また駆動ドラムの直径が比較的小さい場合にも同様に有効である。尚、使用するスプロケットの歯の形状によって凹部または孔部を選択することが出来る。また従動ドラム側にもスプロケットを採用した場合、本構成はそのまま使用することが出来る。
【００２６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明するが、本発明はこれ等の実施例にのみ限定されるものではない。
【００２７】
図１乃至図３は本発明の第１実施例を表わす。２個の板状のヨーク間２，２に磁石１を、ヨーク２，２の幅方向の端部と磁石１の幅方向の端部との間にギャップＧを生じて磁石１側が後退するように且つ磁石１の両極がヨーク２，２側に向くようにして配置して１対のヨーク対を形成し、該ヨーク２，２と磁石１との組つまり一対のヨーク対の両端部分に軸受３を嵌合させて一体化し、当該ヨーク２，２と磁石１との組を複数個、軌道Ｗに対し直角方向の長さが長く成るように形成して軌道Ｗの長手方向に水平に配置させ、これ等を後述する連結金具を有する接続手段により無端状に且つ折曲可能に連設して磁石式チェーンベルトと為した。
【００２８】
上記に於いて、ヨーク２はその横断面形状がＩ字形状を呈し、側面部の一側には磁石１を嵌め込むための浅い嵌合溝２０が、他側には非磁性材から成る軸受３を嵌め込むための浅い嵌合溝２１が形成されている。符号３１は、ヨーク２，２と磁石１との組の端部に嵌め込むために軸受３に形成された嵌合溝であり、また符号３０は後述する回動軸４１を挿入するための軸孔である。軸受３は、ヨーク２，２と磁石１との組に直交する姿勢が取られ、軸孔３０はヨーク２，２の両側部に位置させられている。
【００２９】
２個の連結金具４，４の間には２本の中空のカラー４０が設けられ、該カラー４０，４０内に回動軸４１，４１が挿通されており、１本の回動軸４１の両端部が前記軸受３の軸孔３０に回動自在に挿入され、他の１本は隣り合うヨーク２，２と磁石１との組の軸受３の軸孔３０に挿入され、これらが無端状に連設されてチェーンベルトＭＣＢが構成されている。チェーンベルトと呼称される所以は、ヨーク２，２と磁石１との組が軌道Ｗに対して直角方向の長さが長く成るように形成され、軌道Ｗの長手方向に水平に配置されている点で正しくベルトであり、且つ連結金具を以て無端状に、折曲可能に接続されている正しく点でチェーンであり、双方の性質が効果的に発現されているものだからである（図２及び図３を参照のこと）。
【００３０】
さて、２個のヨーク２，２間に磁石１を、該磁石１の両極がヨーク２，２側に向くようにして間装させて一体化したので、２個のヨーク２，２の端部にはＮ極とＳ極が現れている。これを以てヨーク２，２は軌道Ｗに磁着出来る。而もこれは軌道Ｗに対して直角方向の長さが長く成るように形成して、軌道Ｗの長手方向に水平に配置されているため、軌道Ｗに対する磁着力が、軌道方向の長さの方が長く成るように形成して疎に配置した場合と比較して著しく大きいものと成っている（ベルト状であることの効果）。またドラム部５，５０での折れ角が極めて小さいのも特徴であり、この部位で２個のヨーク２，２と磁石１との組に掛かる曲げ応力が殆ど無視出来る程度と成っている（チェーン状であることの効果）。またヨーク２，２を厚く構成することが出来たため、ヨーク２，２の摩耗が少く成り、全体として長寿命と成り、またヨーク２，２が発する騒音を小さいものとすることが出来る。
【００３１】
また本実施例では、一方のヨークの端部にＮ極が他方のヨークの端部にＳ極が現れているため、ヨーク２，２の端部と磁石１の端部との間のギャップＧを大きく取ることが出来、ヨーク２，２の軌道Ｗに磁着する側の端部が軌道Ｗに着離する際に摩耗したとしても、この摩耗が磁石１まで至ることはないと考えてよい。特に前記ギャップＧを必要なだけ深く取ることが出来る。尚ギャップＧに後から充填材を注入するような加工を施すことも好ましい。
【００３２】
また本実施例が使用される駆動ドラム５が、磁性材から成るものである場合には、２個のヨーク２，２は、軌道Ｗとの間は勿論のこと、駆動ドラム５にも磁着することが可能と成り、駆動ドラム５から本磁石式チェーンベルトへの駆動力の伝達がより高能率と成る。この時も上記ギャップＧを駆動ドラム５に向いた側で所要の深さに取ることが出来る。
【００３３】
駆動ドラム５が磁性材から成るものである場合、本実施例は２個のヨーク２，２の端部にＮ極とＳ極が現れて軌道Ｗに強く磁着するが（イ点で強さＨ）、この後駆動ドラム５に差し掛かると（ロ点）、駆動ドラム５側にも磁気回路を生じ、駆動ドラム５に対しても磁着力を発揮するように成る。すると軌道Ｗ側に対する磁着力が半減するため、この部位での磁石式チェーンベルトの軌道Ｗからの引き離しが容易に成るという効果を生ずる（ロ点で駆動ドラム５に対して強さＨ／２であり、軌道Ｗに対して強さＨ／２）。即ちロ点に於いて磁石式チェーンベルトを軌道Ｗから引き離しやすくするためのスイッチング効果が生じている。
【００３４】
尚、本実施例は連結金具部に於いて内外両方向に折曲可能であるから、ヨーク２，２の例えば軌道Ｗ側が摩耗した場合に、内外を返して摩耗していない側即ちドラム５，５０側を軌道Ｗ側に交代させることが出来る。また復路にあるヨーク２，２の周囲には磁場が存在し、例えばヨーク２，２の摩耗粉等が軸受３の軸孔３０と連結金具４の回動軸４１との間に付着して謂わばベアリング効果を生ずるため、この部位に潤滑油を差すなどの作業が不要と成り、また回動軸４１の摩耗も低減される。
【００３５】
尚、本実施例のその他の特徴として、２本の連結金具４間に架けられたカラー４０，４０の間に隙間が形成されていることを上げ得る。これは、駆動ドラム５が非磁性材から成るものである場合に、駆動ドラム５にスプロケットを形成すれば、当該スプロケットの歯が上記隙間を利用し得るように成るからである。駆動ドラム５の直径が小さい場合にもスプロケットは有効である。尚、スプロケットの歯の形状や大きさは、上記隙間を利用し得る範囲で任意である。
【００３６】
次に図４及び図５は本発明の第２実施例を表わす。本実施例の第１の特徴は、図５で示すように磁石１をスペーサ２２を介してヨーク２４，２４間に間装している点に存する。スペーサ２２の中央には嵌合孔２３が開孔されており、該嵌合孔２３内に磁石１が嵌合される。この結果、磁石１をヨーク２４，２４間に間装する際の位置決めが容易且つ確実であり、磁石１の固定に気を使うことも無くなるという効果がある。また見掛け上第１実施例のようなギャップＧがないため、ヨーク２４等から発生する摩耗粉がヨーク２４，２４間を磁気的にショートさせてしまうというような問題もない。
【００３７】
本実施例の第２の特徴は、磁石１を内蔵するスペーサ２２とヨーク２４，２４とを、その両端部で加締具２７にて加締めている点に存する。加締具２７の中央部には、スペーサ２２とヨーク２４，２４の端部を挿入するための挿入孔２８が開孔されている。尚、非磁性材料から成る加締具２７の代わりに、一例ケブラー（登録商標である）繊維を当該部位に捲回して接着剤で固定する構成等も可能である。当該両端部は雑音の発生源と成りやすいが、ケブラー等の繊維を厚く捲回したものでは雑音が抑制される作用が見られる。
【００３８】
本実施例の第３の特徴は、ヨーク２４に軸孔２６を有する軸受２５を一体形成している点と、隣り合うヨーク２４間を連結する連結金具とに存する。断面が長円形状の連結金具４２内に左右２本の回動軸４１，４１を挿通して加締め、当該回動軸４１，４１間に硬質ゴムの充填材４３を注入し、これを固化させて成るものである。充填材４３の経年変質で連結金具４２及び回動軸４１，４１に強力に接着する。上記連結金具はバネ性を備えている。
【００３９】
本実施例の第４の特徴は、軌道Ｗに磁着する側のヨーク２４の角部にアールｒを付けた点に存する。即ち、軌道Ｗに着離する際に、角がある場合に比して滑らかに行なわれる効果がある。尚、ドラム５，５０側の角部にもアールｒを付けてよい。
【００４０】
次に図６及び図７は本発明の第３実施例を表わす。本実施例は、ヨーク２９，２９とスペーサ２２との組に於いて、軌道Ｗに磁着する側のヨーク２９の端部とスペーサ２２の端部の形状を、軌道Ｗの表面形状Ｒに合わせて成形し、湾曲部Ｒを付けたものである。尚、本実施例に於ける軌道Ｗとしてはパイプ軌道を採用した例としている。
【００４１】
この構成によれば、ヨーク２９，２９が軌道Ｗの表面形状Ｒに密着可能であるため、軌道Ｗに対する磁着力がより強力に成り、且つ直線軌道上での直進性及びカーブした軌道上での追随性が良好と成る効果を生ずる。軌道の形状に合わせてヨーク２９の端部とスペーサ２２の端部の形状を決定すればよく、例えば平面状の軌道であってもその表面に軌道に沿って波形を付け、前記ヨーク２９の端部とスペーサ２２の端部の形状をこの波形に合わせれば、これを以てガイドとすること及び脱輪防止が行ない得る。
【００４２】
次に図８は本発明の第４実施例を表わすが、本実施例は上述した第２実施例の磁石１を内蔵するスペーサ２２とヨーク２４，２４に適用される非磁性体の軸受３５に関するものであり、スペーサ２２及びヨーク２４，２４の端部を嵌合するための嵌合孔３９を有し、その両側に、一側は２又の軸受部３７が突設され他側に前記軸受部３７が丁度噛み合う形状の軸受部３６が突設されている。また軸受部３６の中央部には軸孔３９が、２又の軸受部３７の中央部には軸孔３８が開孔されている。而して隣り合うスペーサ２２とヨーク２４，２４との組は各々両端部に嵌合した軸受３５を以て連結される。即ち、２又の軸受部３７に隣りの軸受部３６が挿入され、軸孔３８，３９はピンで回動自在に止め合わされる。
【００４３】
上述の第１及び第２実施例では、ヨーク２，２と磁石１との組、及び磁石１を内蔵するスペーサ２２とヨーク２４，２４との組に於いて、隣り合うもの同志の間が連結金具４や連結金具４２の２本の回動軸４１，４１を介して接続されている。これに対して本実施例では、上記２本の回動軸４１，４１に相当するものが軸孔３８，３９を止める１本のピンであるから、隣り合うスペーサ２２とヨーク２４，２４との組同志の間隔が極めて近いものと成っており、この結果本磁石式チェーンベルト全体として強力な磁着力を発揮する。
【００４４】
尚、本発明はヨークと磁石との組を複数個、軌道に対し直角方向の長さが長く成るように形成してベルト様に配置し、且つヨークと磁石との組の隣り合うもの同志を、ヨーク間に設けた接続手段を以てチェーン様に連設して成る点に特徴を備える限り、上述の実施例に限定されることがなく、ヨークや磁石の種類、大きさ、形状、間装方法等々は任意であり、全体の磁石極性の配列も適宜決定すればよく、ヨーク間に設ける接続手段の種類も任意であり、本磁石式チェーンベルトをどのような搬送装置に使用するのかも自由であり、本磁石式チェーンベルトとドラムやモータとを組み合わせたものも本発明の権利範囲であり、また本磁石式チェーンベルトを回転中心が１つである車輪等に適用したものも同様に本発明の権利範囲である。
【００４５】
【発明の効果】
叙上の如く本発明は、２個のヨーク間に磁石を、ヨークの少くとも軌道に磁着する側の端部と磁石の端部との間にギャップを生じて磁石側が後退するように、且つ磁石の両極がヨーク側に向くようにして間装させて一体化し、当該ヨークと磁石との組を複数個、軌道に対し直角方向の長さが長く成るように形成して軌道の長手方向に水平に配置させ、隣り合うヨークと磁石との組を、ヨーク間に設けた接続手段を以て無端状に且つ少くとも内方向に折曲可能に接続して成る、全く新しい駆動力伝達装置である磁石式チェーンベルトと為したものである。
【００４６】
この結果本発明は磁着力が強く強力な駆動力が得られると共に、磁石がヨークから脱落し難く、磁石の表面と軌道との間のギャップを大きく取ることが可能で長寿命であり、構造的に強固で且つ騒音が小さいという効果を奏する全く新しい駆動力伝達装置を提供することに成功し、所期の目的を達成している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の部分分解斜視図である。
【図２】同実施例の展開平面図である。
【図３】同実施例の側面模式図である。
【図４】本発明の第２実施例の部分分解斜視図である。
【図５】同実施例のスペーサ２２及び磁石１の斜視図である。
【図６】本発明の第３実施例の部分分解斜視図である。
【図７】同実施例の使用状態説明図である。
【図８】本発明の第４実施例の軸受３５部分の斜視図である。
【図９】従来例の磁石式ベルトコンベアの説明図である。
【図１０】従来例の磁石式チェーンコンベアの部分平面図である。
【符号の説明】
１    磁石
２    ヨーク
２０  嵌合溝
２１  嵌合溝
２２  スペーサ
２３  嵌合孔
２４  ヨーク
２５  軸受
２６  軸孔
２７  加締具
２８  挿入孔
２９  ヨーク
３    軸受
３０  軸孔
３１  嵌合溝
３２  軸受
３３  軸孔
３４  嵌合孔
３５  軸受
３６  軸受部
３７  軸受部
３８  軸孔
３９  軸孔
４    連結金具
４０  カラー
４１  回動軸
４２  連結金具
４３  充填材
５    駆動ドラム
５０  従動ドラム
Ｇ    ギャップ
ｒ    アール
Ｒ    湾曲部
Ｗ    軌道
【図１】
0003628757.tif 000002
【図２】
0003628757.tif 000003
【図３】
0003628757.tif 000004
【図４】
0003628757.tif 000005
【図５】
0003628757.tif 000006
【図６】
0003628757.tif 000007
【図７】
0003628757.tif 000008
【図８】
0003628757.tif 000009
【図９】
0003628757.tif 000010
【図１０】
0003628757.tif 000011