(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役材の端部を係止する吊りフックと、前記吊りフックの上部に軸着された、ワイヤーロープ等の下端に取り付けられるシャックルと、前記吊りフックの上部に軸着された、前記吊りフックを前記荷役材から掛け外すフック外しプレートと、前記シャックルをその軸着部を中心として一定方向に引っ張るシャックル引張り機構と、前記シャックルの回動を前記フック外しプレートに伝達する、ラチエットを有する歯車機構とからなり、
荷役材の吊り降ろし時において、前記シャックル引張り機構による前記シャックルの回動を、前記ラチエットを有する歯車機構によって前記フック外しプレートに伝達し、前記フック外しプレートを回動させて、前記吊りフックに係止されている荷役材の端部に当接させることにより、前記荷役材の端部に係止されている前記吊りフックを掛け外すことを特徴とする、吊りフック自動掛け外し装置。
【請求項２】
前記歯車機構は、前記吊りフックのシャックル軸着部に取り付けられたシャックル歯車と、前記フック外しプレートの吊りフック軸着部に、ラチエット機構を介して取り付けられたフック外しプレート歯車と、前記シャックル歯車および前記フック外しプレート歯車に歯合する中間歯車とからなっており、前記シャックルの回動が前記各歯車を介して前記フック外しプレートに伝達される、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記シャックル引張り機構は、前記シャックル歯車とその取付け軸との間に取り付けられた渦巻きばねと、前記シャックルと前記吊りフックとの間に取り付けられたスプリングとからなっている、請求項１または２記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クレーン等からのワイヤーロープに取り付けられた吊りフックに鋼管等の荷役材を係止し、吊り上げ吊り降ろしを行う荷役作業において、吊り降ろし時に、荷役材の端部に係止されている吊りフックを自動的に取り外すための、吊りフックの自動掛け外し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレーン等からのワイヤーロープに取り付けられた吊りフックを、鋼管等の荷役材の端部に係止し、吊り上げ吊り降ろしを行う荷役作業において、吊り降ろし時における荷役材の端部に係止された吊りフックの掛け外しは、従来、複数名の作業員によって手作業により行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、荷役材である鋼管等に対する吊りフックの掛け外し作業は、従来、複数名の作業員による手作業によって行われていたために、作業に時間を要する上、危険を伴い、各種サイズの多量の鋼管等を荷役するために、フックの掛け替え頻度が増大する折から、クレーンの稼働能率の低下を招いていた。
【０００４】
上述した問題を解決するために、例えば、特開昭６３−１７１７９１号公報には、吊りフックの掛け外しを自動的に行う装置（以下、先行技術という）が提案されている。図１０は先行技術の概略正面図であって、図面に示すように、先行技術の吊り具は、釣鉤具２０を垂設した頂部梁２１と、頂部梁２１の上面に設けられたスライドレール２２と、スライドレール２２上に対設した着脱スタンド２３、２３と、着脱スタンド２３、２３を拡開する駆動機構２４と、一方の着脱スタンド２３に取付けた着脱ピン２５と、他方の着脱スタンド２３に設けた着脱孔と、着脱スタンド２３、２３の垂直部に設けられた誘導板２６とからなっており、着脱スタンド２３、２３の誘導板２６間に間にフックを挿入し、これを相互に寄る方向に動かすことによりフックを回動させ、着脱ピン２５によってフックを係止させる構造である。このように、先行技術は、構造が複雑であり実用的な装置ではない。
【０００５】
従って、この発明の目的は、上述した問題を解決し、クレーン等からのワイヤーロープに取り付けられた吊りフックによって鋼管等の荷役材を係止し、吊り上げ吊り降ろしを行う荷役作業において、吊り降ろし時に、荷役材の端部に係止された吊りフックを、作業員を要せず自動的に掛け外すことができ、クレーンの能率向上および要員の合理化を図ることができる吊りフックの自動掛け外し装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明の吊りフック自動掛け外し装置は、荷役材の端部を係止する吊りフックと、前記吊りフックの上部に軸着された、ワイヤーロープ等の下端に取り付けられるシャックルと、前記吊りフックの上部に軸着された、前記吊りフックを前記荷役材から掛け外すフック外しプレートと、前記シャックルをその軸着部を中心として一定方向に引っ張るシャックル引張り機構と、前記シャックルの回動を前記フック外しプレートに伝達する、ラチエットを有する歯車機構とからなり、荷役材の吊り降ろし時において、前記シャックル引張り機構による前記シャックルの回動を、前記ラチエットを有する歯車機構によって前記フック外しプレートに伝達し、前記フック外しプレートを回動させて、前記吊りフックに係止されている荷役材の端部に当接させることにより、前記荷役材の端部に係止されている前記吊りフックを掛け外すことに特徴を有するものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記歯車機構が、前記吊りフックのシャックル軸着部に取り付けられたシャックル歯車と、前記フック外しプレートの吊りフック軸着部に、ラチエット機構を介して取り付けられたフック外しプレート歯車と、前記シャックル歯車および前記フック外しプレート歯車に歯合する中間歯車とからなっており、前記シャックルの回動が前記各歯車を介して前記フック外しプレートに伝達されるようになっていることに特徴を有するものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記シャックル引張り機構が、前記シャックル歯車とその取付け軸との間に取り付けられた渦巻きばねと、前記シャックルと前記吊りフックとの間に取り付けられたスプリングとからなっていることに特徴を有するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、この発明を図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の装置の一実施態様を示す正面図、図２はそのＡ視側面図である。図面に示すように、この発明の装置は、吊り上げるべき鋼管等の管端に係止される吊りフック１と、吊りフック１の上部に固定された水平軸２に回動可能に軸着された、クレーン等からのワイヤーロープの下端に取り付けられる逆Ｕ字状のシャックル３と、吊りフック１の上部に水平軸２′によって回動可能に軸着されたフック外しプレート４と、シャックル３をその水平軸２を中心として一定方向に引っ張るシャックル引張り機構と、シャックル３の回動をフック外しプレート４に伝達する、ラチエットを有する歯車機構とからなっている。
【００１０】
歯車機構は、シャックル３の下部の、水平軸２による吊りフック１との軸着部に取り付けられたシャックル歯車５と、フック外しプレート４の、水平軸２′による吊りフック１との軸着部に取り付けられたフック外しプレート歯車７と、シャックル歯車５およびフック外しプレート歯車７に歯合する中間歯車６とからなっている。
【００１１】
従って、シャックル３を、図１の矢印ａに示すように回動し、シャックル歯車５を矢印ｂに示すように回転させると、中間歯車６を介して、フック外しプレート歯車７は矢印ｃに示すように回転する結果、フック外しプレート歯車７に取り付けられたフック外しプレート４は矢印ｄに示す方向に回動する。
【００１２】
図３にフック外しプレート軸着部の側面図で、図４に図３のＢ部詳細図で示すように、フック外しプレート４は、その取付け軸４ａにラチエット１０が固定されており、一方、フック外しプレート歯車７の取付け軸７ａには、ラチエット１０の歯１０ａに噛み合う爪１１が取り付けられている。図４において、１２は、爪１１をラチエット１０の歯１０ａに押し付けるスプリングである。
【００１３】
従って、フック外しプレート歯車７に取り付けられている爪１１を、フック外しプレート４のラチエット１０に噛み合わせることにより、フック外しプレート歯車７の回転と共に、フック外しプレート４は回動する。
【００１４】
シャックル引張り機構は、図５にシャックル３の軸着部断面図で示すように、吊りフック１の水平軸２とシャックル歯車５との間に取り付けられた渦巻きばね１３と、図１に示すように、吊りフック１の上面とシャックル３との間に、取付け金具８，８′によって取り付けられたスプリング９とからなっている。
【００１５】
シャックル３は、常時は渦巻きばね１３およびスプリング９の弾力によって、図１に実線で示すＸ位置に引っ張られている。従って、シャックル３を図１の２点鎖線で示すＹ位置に回動させると、渦巻きばね１３およびスプリング９の弾力によって、シャックル３に元の位置Ｘに復帰しようとする力が発生する。
【００１６】
次に、この発明の装置の作動を、図６〜図９に基づいて説明する。先ず、図６に示すように、作業者が、図４に示したラチエット１０をオフにした上、フック外しプレート４を反時計回りに回動させ、吊りフック１を鋼管等の荷役材１４の端部に係止する。
【００１７】
この状態で荷役材１４を吊り上げると、弛んでいたワイヤーロープは緊張し、図７に示すように、シャックル３は、渦巻きばね１３およびスプリング９の弾力に抗して、図面上、左方向の位置Ｙに回動する。その結果、シャックル歯車５および中間歯車６を介し、フック外しプレート歯車７は矢印に示す方向に回転して、フック外しプレート１を矢印に示す方向に回動させる。このとき、フック外しプレート１に取り付けられたラチエット１０は、これに噛み合う爪１１が歯１０ａの斜面上に倣う方向にフリーに回転するので、フック外しプレート４の回動を妨げることはない。
【００１８】
このようにして荷役材１４を運搬し、所定位置に吊り降ろすと、図８に示すように、荷役材１４を吊り上げていたワイヤロープが緩み、ワイヤロープが取り付けられたシャックル３は、渦巻きばね１３およびスプリング９の弾力によって、図面上、右方向の位置Ｘに時計回りに回動する。
【００１９】
その結果、シャックル歯車５および中間歯車６を介し、フック外しプレート歯車７は矢印に示す方向に回転し、ラチエット１０によりフック外しプレート４は矢印に示す時計回りに回動して、図９に示すように荷役材１４の端部に当接する。従って、その反力によって、荷役材１４の端部に係止されている吊りフック１は離脱する。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、クレーン等からのワイヤーロープに取り付けられた吊りフックによって荷役材を係止し、吊り上げ吊り降ろしを行う荷役作業において、吊り降ろし時に、荷役材の端部に係止された吊りフックを、作業員を要せず自動的に取り外すことができ、クレーンの能率向上および要員の合理化を図ることができる、工業上有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の装置の一実施態様を示す正面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】フック外しプレート軸着部の側面図である。
【図４】図３のＡ部詳細図である。
【図５】シャックルの吊りフックに対する軸着部の断面図である。
【図６】この発明の装置の作動を示す荷役材の吊上げ前の状態を示す説明図である。
【図７】この発明の装置の作動を示す荷役材の吊上げ時の状態を示す説明図である。
【図８】この発明の装置の作動を示す荷役材の吊降ろし時の状態を示す説明図である。
【図９】この発明の装置の作動を示す鋼管の吊降ろし後の状態を示す説明図である。
【図１０】先行技術の概略正面図である。
【符号の説明】
１  吊りフック
２  水平軸
３  シャックル
４  フック外しプレート
５  シャックル歯車
６  中間歯車
７  フック外しプレート歯車
８  取付け金具
９  スプリング
10  ラチエット
11  爪
12  スプリング
13  渦巻きばね
14  荷役材
【図１】
0003677930.tif 000002
【図２】
0003677930.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003677930.tif 000005
【図５】
0003677930.tif 000006
【図６】
0003677930.tif 000007
【図７】
0003677930.tif 000008
【図８】
0003677930.tif 000009
【図９】
0003677930.tif 000010
【図１０】
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