(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遮蔽材昇降軸をモータで回転駆動可能とし、前記モータの動作をブラインドコントローラで制御可能とし、前記遮蔽材昇降軸の回転に基づいて、遮蔽材を昇降可能とした電動ブラインドにおいて、
前記ブラインドコントローラには、
理想起動電圧設定モード時において、前記遮蔽材昇降軸が所定の回転速度で回転するとき、前記モータに供給されている電源電圧に基づいて理想起動電圧を設定する理想起動電圧設定部と、
通常動作モード時において、前記理想起動電圧設定部で設定された理想起動電圧を前記モータに電源電圧として供給する通常動作制御部とを備え、
前記理想起動電圧設定部は、前記遮蔽材の昇降ストロークを細分割した細分割範囲毎に、前記理想起動電圧を設定し、
前記通常動作制御部には、スラット昇降動作の起動時に、前記理想起動電圧を所定の割合で降圧したスロー起動電圧を、所定時間に限り前記スラット昇降用モータに供給するスロー起動電圧供給部を設け、
前記ブラインドコントローラには、ブラインドの種類毎のパラメータを設定可能とする設定スイッチ部を設け、前記スロー起動電圧供給部は、前記パラメータに基づいて前記スロー起動電圧を設定することを特徴とする電動ブラインドの昇降装置。
【請求項２】
前記細分割範囲は、前記遮蔽材昇降軸の回転をパルス信号に変換して出力するエンコーダの出力信号のパルス数に基づいてあらかじめ設定されており、電動ブラインドの昇降動作時にカウントされるパルス数とあらかじめ設定されたパルス数とが比較されることによって認識されることを特徴とする請求項１記載の電動ブラインドの昇降装置。
【請求項３】
前記遮蔽材の引き上げ方向及び下降方向のそれぞれに前記理想起動電圧を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ブラインドの昇降装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の昇降装置を備えた複数の電動ブラインドの昇降動作を、共通の操作信号で一括制御することを特徴とする電動ブラインドの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動横型ブラインドのスラット昇降動作、電動プリーツカーテンあるいは電動たくし上げカーテンのカーテン生地の昇降動作、電動ロールブラインドのスクリーンの昇降動作を制御する電動ブラインドの昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ビルの各フロアに設置された多数の電動ブラインドの動作を、あらかじめ設定されたプログラム、あるいは操作装置の手動操作により生成される制御信号に基づいて制御する電動ブラインドの制御装置が実用化されている。
【０００３】
このような電動ブラインドでは、各電動ブラインドが信号線を介して接続され、その信号線にはすべてのブラインドの動作を自動制御する中央制御装置と、特定のエリアあるいはグループ毎のブラインドの動作を手動操作により制御するエリアスイッチとが接続される。
【０００４】
そして、中央制御装置にあらかじめ設定されたプログラムに基づいて、同中央制御装置から各電動ブラインドに操作信号が出力されると、各電動ブラインドではその操作信号に基づいてヘッドボックスに内蔵されるブラインドコントローラが動作して、スラットの昇降動作及び角度調節動作が自動的に行われる。
【０００５】
また、エリアスイッチが操作されると、同エリアスイッチから当該エリア内の各電動ブラインドに操作信号が出力され、各電動ブラインドではその操作信号に基づいて、スラットの昇降動作及び角度調節動作が行われる。
【０００６】
前記エリアスイッチ以外の手動操作手段として、リモコン送信機が設定された電動ブラインドもあり、このような電動ブラインドでは、例えば前記エリアスイッチがリモコン送信機から出力されるリモコン信号を受信する受信機能を備えている。
【０００７】
そして、リモコン送信機の操作により、特定のエリアスイッチに当該エリアの各電動ブラインドを制御するためのリモコン信号が出力されると、そのリモコン信号を受信したエリアスイッチはそのリモコン信号に基づいて当該エリア内の電動ブラインドの動作を制御する。
【０００８】
前記電動ブラインドには、それぞれヘッドボックス内にブラインドコントローラが配設され、そのブラインドコントローラは前記制御信号に基づいてスラット昇降用モータあるいはスラット角度調節用モータを駆動して、スラットの昇降動作あるいはスラットの角度調節動作を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような電動ブラインドでは、操作信号の入力に基づいてスラットが昇降されるとき、ブラインドコントローラ内の電源部から一定のモータ駆動電圧がスラット昇降用モータに供給され、そのモータ駆動電圧に基づいてスラット昇降用モータが作動して、スラットが昇降される。
【００１０】
ところが、モータ自身の特性のばらつき、あるいはスラット昇降機構からモータに作用する負荷のばらつき等により、各電動ブラインドの昇降速度にばらつきが生じ、各電動ブラインドを一斉に昇降させる場合に、昇降完了までに要する時間にばらつきが生じるという問題点がある。
【００１１】
特公平４−１６５９１号公報に記載された電動ブラインドでは、スラットの昇降動作時にリフティングテープを昇降する巻取りドラムの回転速度を検出し、その検出された回転速度と、あらかじめ設定された基準回転速度とを比較し、巻取りドラムの回転速度が所定の速度となるように、電動機をサーボ制御する構成が開示されている。
【００１２】
ところが、このような電動ブラインドでは、起動時にサーボ制御が動作すると、巻取りドラムの回転速度が所定速度に達するまで、電動機への供給電力が急激に増大して、やがて巻取りドラムの回転速度が所定速度以上となる。
【００１３】
次いで、巻取りドラムの回転速度が所定速度に達するまで、電動機への供給電力が急激に減少して、やがて巻取りドラムの回転速度が所定速度以下となる。この後、電動機への供給電力が再び増大し、このような動作が繰り返されて、巻取りドラムの回転速度が所定速度に収束する。
【００１４】
従って、巻取りドラムの回転速度、すなわちスラットの昇降速度が安定するまで時間を要するという問題点がある。
このような問題点を解決するためには、巻取りの回転速度を検出する検出装置の分解能を向上させ、かつ検出された回転速度に基づいて電動機に供給する電力を演算する演算速度を向上させる必要があるが、コスト上昇の原因となる。
【００１５】
一方、起動時に、スラット昇降機構に潤滑剤として充填されたグリスが冷えて固まっている状態で、巻取りドラムの回転速度が短時間で所定速度となるように電動機の回転速度を急激に変化させると、電動機に過負荷がかかり、電動機に大きな負荷電流が流れるため、電動機及び同電動機の制御回路の耐久性が低下するという問題点がある。
【００１６】
この発明の目的は、遮蔽材の昇降動作時に、昇降速度を所定速度に速やかに安定させ得る電動ブラインドの昇降装置を提供することにある。
また、昇降速度を速やかに安定させながら、耐久性の向上を図り得る電動ブラインドの昇降装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１では、遮蔽材昇降軸をモータで回転駆動可能とし、前記モータの動作をブラインドコントローラで制御可能とし、前記遮蔽材昇降軸の回転に基づいて、遮蔽材を昇降可能とした電動ブラインドにおいて、前記ブラインドコントローラには、理想起動電圧設定モード時において、前記遮蔽材昇降軸が所定の回転速度で回転するとき、前記モータに供給されている電源電圧に基づいて理想起動電圧を設定する理想起動電圧設定部と、通常動作モード時において、前記理想起動電圧設定部で設定された理想起動電圧を前記モータに電源電圧として供給する通常動作制御部とを備え、前記理想起動電圧設定部は、前記遮蔽材の昇降ストロークを細分割した細分割範囲毎に、前記理想起動電圧を設定し、前記通常動作制御部には、スラット昇降動作の起動時に、前記理想起動電圧を所定の割合で降圧したスロー起動電圧を、所定時間に限り前記スラット昇降用モータに供給するスロー起動電圧供給部を設け、前記ブラインドコントローラには、ブラインドの種類毎のパラメータを設定可能とする設定スイッチ部を設け、前記スロー起動電圧供給部は、前記パラメータに基づいて前記スロー起動電圧を設定する。
【００１８】
請求項２では、前記細分割範囲は、前記遮蔽材昇降軸の回転をパルス信号に変換して出力するエンコーダの出力信号のパルス数に基づいてあらかじめ設定されており、電動ブラインドの昇降動作時にカウントされるパルス数とあらかじめ設定されたパルス数とが比較されることによって認識される。
請求項３では、前記理想起動電圧設定部は、前記遮蔽材の引き上げ方向及び下降方向のそれぞれに前記理想起動電圧を設定する。
【００２２】
請求項４では、請求項１乃至３のいずれかに記載の昇降装置を備えた複数の電動ブラインドの昇降動作を、共通の操作信号で一括制御する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図１に示すように、多数の電動ブラインド１は、共通の信号線２で接続されるとともに、特定のエリア毎に例えば第一〜第四のエリアＡ〜Ｄにグループ化されている。
【００２４】
前記電動ブラインド１は、ヘッドボックスからラダーコード及び昇降テープを介して多数段のスラットが吊下支持される。そして、ヘッドボックス内に配設されるスラット昇降軸を後記スラット昇降用モータ１４で回転駆動して昇降テープを昇降することにより、スラットを昇降可能であり、後記スラット角度調節用モータ１６で角度調節装置を駆動することにより、ラダーコードを介して各スラットを角度調節可能である。
【００２５】
前記信号線２には、中央制御装置としてパソコン３が接続される。前記パソコン３には、各エリアＡ〜Ｄ内のブラインド１を自動制御するためのプログラムがあらかじめ設定され、そのプログラムに基づいて動作するパソコン３により各ブラインド１のスラット昇降動作及びスラット角度調節動作が自動制御される。
【００２６】
前記信号線２には前記第一〜第四のエリアＡ〜Ｄ毎にエリアスイッチ４ａ〜４ｄが接続され、その操作により前記パソコン３による制御に優先して、対応するエリア内のブラインドあるいは他のエリア内のブラインドのスラット昇降動作及びスラット角度調節動作を制御可能となっている。
【００２７】
前記各電動ブラインド１のヘッドボックス内には、それぞれブラインドコントローラが配設されている。各ブラインドコントローラは、前記パソコン３あるいはエリアスイッチ４ａ〜４ｄから出力された操作信号を受信する機能と、受信した操作信号に基づいてブラインドの動作制御信号を生成する信号解析機能と、動作制御信号に基づいてヘッドボックス内に配設されたスラット昇降用モータあるいはスラット角度調節用モータを作動させて、スラット昇降動作あるいはスラット角度調節動作を行うブラインド駆動機能と、スラットの開閉動作の状態を検出して前記パソコン３あるいはエリアスイッチ４ａ〜４ｄに発信する状態検出機能とを備える。
【００２８】
前記エリアスイッチ４ａ〜４ｄは、リモコン送信機５から出力されるリモコン信号ＲＳを受信可能となっている。
前記各電動ブラインド１のヘッドボックス内には、図２に示すブラインドコントローラ６が配設される。前記ブラインドコントローラ６内の電源部７は、この電動ブラインド１の各回路及びモータに電源を供給する。
【００２９】
前記ブラインドコントローラ６内の入出力部８は、ＣＰＵ９に接続される。そして、前記パソコン３あるいはエリアスイッチ４ａ〜４ｄから出力される操作信号がその入出力部８を介してＣＰＵ９に入力される。また、ＣＰＵ９で電動ブラインド１の動作状態を判定した判定信号が、入出力部８を介してパソコン３あるいはエリアスイッチ４ａ〜４ｄに出力される。
【００３０】
前記ＣＰＵ９に接続されたＬＥＤ表示部１０は、ヘッドボックス下面に露出される発光ダイオードを駆動するものであり、ＣＰＵ９から出力される制御信号に基づいて、各発光ダイオードを点灯させる。
【００３１】
前記ＣＰＵ９に接続されたＥＥＰＲＯＭ１１には、当該電動ブラインド１が属するエリアを設定するエリア設定データと、スラットを昇降する場合の上限値及び下限値と、スラット定速昇降動作時におけるスラット昇降軸の回転速度及びスラット昇降用モータに供給される電源電圧値等が格納される。
【００３２】
前記ＣＰＵ９に接続された設定スイッチ部１２は、電動ブラインド１のヘッドボックス下面に露出されるディップスイッチで構成され、当該ブラインドのアドレスや、当該ブラインドの型式や製品サイズ及びリモコン番号の設定等が可能である。そして、その設定信号がＣＰＵ９に入力される。
【００３３】
前記ＣＰＵ９に接続された第一のモータ駆動部１３は、ＣＰＵ９から出力されるモータ制御信号に基づいて、ヘッドボックス内に配設されるスラット昇降用モータ１４に電源電圧を供給して駆動する。
【００３４】
前記ＣＰＵ９に接続された第二のモータ駆動部１５は、ＣＰＵ９から出力されるモータ制御信号に基づいて、ヘッドボックス内に配設されるスラット角度調節用モータ１６を駆動する。
【００３５】
前記ＣＰＵ９に接続されたエンコーダ１７は、ヘッドボックス内において前記スラット昇降用モータ１４で回転駆動されるスラット昇降軸の回転をパルス信号に変換してＣＰＵ９に出力するものであり、ＣＰＵ９ではそのパルス数をカウントしてスラット昇降軸の回転角度及び回転速度を検出する。
【００３６】
前記ＣＰＵ９に接続された上限リミットスイッチ１８は、スラットが上限まで引上げられたとき、検出信号をＣＰＵ９に出力する。
前記ＣＰＵ９に接続された下限リミットスイッチ１９は、スラット昇降テープの弛みを検出して、その検出信号をＣＰＵ９に出力する。
【００３７】
前記ＣＰＵ９に接続されたプログラム記憶部２０は、このブラインドコントローラ６の動作を制御するためのプログラムが格納され、特にこの電動ブラインドの最初の動作時にスラット昇降用モータ１４を所定の回転速度で動作させるための電源電圧値を設定するためのプログラム、スラット昇降用モータ１４の回転速度を所定速度に維持するためのプログラム、スラット昇降動作の起動時には、起動から所定時間に限りスラット昇降用モータ１４を低速で回転させるプログラム等が格納されている。
【００３８】
このようなブラインドコントローラ６では、ＣＰＵ９がプログラム記憶部２０にあらかじめ設定されたプログラムと、入出力部８から入力された操作信号と、ＥＥＰＲＯＭ１１及び設定スイッチ部１２に設定されたデータとに基づいて動作して、スラットの昇降動作及び角度調節動作を行う。
【００３９】
リモコン送信機５の操作に基づいて、前記エリアスイッチ４ａ〜４ｄのいずれかから信号線２を介して各電動ブラインド１のブラインドコントローラ６に操作信号が入力されると、各電動ブラインド１では、操作信号中のエリア番号及びリモコン番号が、あらかじめ設定されているエリア番号及びリモコン番号と一致した場合にのみ、スラットの昇降動作及び角度調節動作を行う。
【００４０】
そして、ＣＰＵ９はあらかじめ設定されたブラインド開度までスラットが昇降されたとき、エンコーダ１７から出力されるパルス信号のカウントに基づいて、スラット昇降用モータ１４の作動を停止する。
【００４１】
また、ＣＰＵ９は、スラットの引上げ動作時に上限リミットスイッチ１８の検出信号に基づいてスラット昇降用モータ１４のスラット引上げ方向の作動を停止し、スラットの引上げ動作時あるいはスラットの下降操作時に、下限リミットスイッチ１９の検出信号に基づいて、スラット昇降用モータ１４の作動を停止する。
【００４２】
次に、上記のように構成された電動ブラインド１のスラット昇降動作時におけるスラット昇降用モータ１４の回転速度制御動作を説明する。
この電動ブラインド１を設置して、最初の昇降操作を開始すると、ブラインドコントローラ６内のＣＰＵ９は、スラット昇降動作を所定の速度で行うために、スラット昇降用モータ１４に供給する電源電圧の設定作業を開始する。
【００４３】
図３に示すように、電動ブラインド１に電源が投入され、エリアスイッチ４ａ〜４ｄあるいはリモコン送信機５の操作により、昇降操作信号が入力されると（ステップ１）、ＣＰＵ９はスラットを所定の昇降速度で昇降するための理想起動電圧が設定されているか否かを判別する（ステップ２）。
【００４４】
ここでは、理想起動電圧が未だ設定されていないので、ＣＰＵ９は第一のモータ駆動部１３を駆動して電源部７からスラット昇降用モータ１４に電源電圧を供給させ、スラット昇降動作を開始する（ステップ３）。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ９はエンコーダ１７からの信号を入力しているか否か、すなわちスラット昇降用モータ１４への電源の供給に基づいてスラット昇降軸が正常に回転されているか否かを判別する（ステップ４）。
【００４６】
そして、１００ｍｓの間エンコーダ１７からの信号が入力されないとき、ＣＰＵ９はスラット昇降軸が正常に回転されていないと判断して（ステップ５）、スラット昇降用モータ１４への電源の供給を停止する（ステップ６）。
【００４７】
ステップ４において、エンコーダ１７から正常に信号が入力されていると、ＣＰＵ９は図４に示す理想起動電圧設定動作を開始し、まずエンコーダ１７の出力信号に基づいてスラット昇降軸の回転速度を検出する（ステップ７）。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ９はスラット昇降軸の回転速度が例えば毎分４０回転であるか否かを判別する（ステップ８）。そして、４０回転以下である場合には、スラット昇降用モータ１４に供給する電源電圧を引き上げ（ステップ９，１０）、４０回転以上である場合には、スラット昇降用モータ１４に供給する電源電圧を引き下げて（ステップ９，１１）、スラット昇降軸の回転速度を毎分４０回転に収束させる。
【００４９】
スラット昇降軸の回転速度が毎分４０回転となると、ＣＰＵ９はスラット昇降ストロークを複数に細分割した範囲での昇降が終了したか否かを判別する（ステップ１２）。
【００５０】
この細分割範囲は、エンコーダ１７の出力信号のパルス数に基づいてあらかじめ設定されており、その昇降動作時にカウントしたパルス数と、あらかじめ設定されたパルス数とを比較することにより、細分割範囲を認識するようになっている。
【００５１】
このような細分割範囲を設定する理由を説明すると、スラットの引き上げ動作時には、ラダーコードに支持されていたスラットが順次ボトムレール上に積層され、そのボトムレールがスラット昇降軸により巻上げられる昇降テープで引上げられる。また、スラット昇降軸に昇降テープが巻き取られると、その巻径が徐々に増大する。
【００５２】
このため、ボトムレールが上昇するにつれてスラット昇降用モータ１４に作用する負荷が増大するため、スラットの引き上げストロークを細分割し、その分割範囲毎にスラット昇降用モータに供給する理想起動電圧を設定するようにしている。
【００５３】
また、スラットの引下げ動作時には、ボトムレールが下降して、ボトムレール上に積層されていたスラットが順次ラダーコードに支持される。また、スラット昇降軸から昇降テープが巻戻されると、その巻径が徐々に減少する。
【００５４】
このため、ボトムレールが下降するにつれて、スラット昇降用モータ１４に作用する負荷が減少するため、スラットの下降ストロークを細分割し、その分割範囲毎にスラット昇降用モータに供給する理想起動電圧を設定するようにしている。
【００５５】
ステップ１２において、一つの細分割範囲が終了すると、ＣＰＵ９は当該細分割範囲内でスラット昇降用モータに供給された電源電圧のピーク値を検出し（ステップ１３）、そのピーク値にモータ起動時のマージンを加えて理想起動電圧を算出し、その算出値をＥＥＰＲＯＭ１１に格納する（ステップ１４）。
【００５６】
そして、ＣＰＵ９はスラットの引き上げ方向及び下降方向のすべての細分割範囲の理想起動電圧を算出したか否かを判別し（ステップ１５）、すべての細分割範囲の理想起動電圧を算出するまで、ステップ８〜ステップ１５を繰り返す。
【００５７】
すべての細分割範囲の理想起動電圧を算出すると、ＣＰＵ９は理想起動電圧の算出動作を終了し（ステップ１５）、ステップ２を経て、図５に示すステップ１７に移行して、通常のスラット昇降動作を行う状態となる。
【００５８】
ステップ１６において、ＣＰＵ９は設定スイッチ部１２で設定されたパラメータを読み込み、スラット昇降操作を行うための操作信号の入力を待つ状態となる（ステップ１７）。前記設定スイッチ部１２には、スラット幅あるいは材質、ラダーコードのピッチ、傾斜窓用あるいは天窓用であるか等のブラインドの種類を示すデータがパラメータとして設定されている。
【００５９】
スラット引き上げ操作あるいはスラット下降操作を行うための操作信号が入力されると、ＣＰＵ９はステップ１４で算出された理想起動電圧の中から、スラットの昇降方向及びブラインド開度に応じた理想起動電圧をＥＥＰＲＯＭから読み出す（ステップ１８）。
【００６０】
次いで、ＣＰＵ９は読み出した理想起動電圧に基づいてスロー起動電圧を算出し、その電圧値を第一のモータ駆動部１３を介してスラット昇降用モータ１４に供給する（ステップ１９）。
【００６１】
このスロー起動電圧は、前記パラメータに基づいて、理想起動電圧の５０％〜９０％の電圧値に設定される。そして、スラット昇降動作の起動時にグリスの流動性が十分でない状態では、起動電圧を抑制してスラット昇降用モータに過負荷電流が流れないようにしている。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ９はエンコーダ１７からの信号を入力しているか否か、すなわちスラット昇降用モータ１４へのスロー起動電圧の供給に基づいてスラット昇降軸が正常に回転されているか否かを判別する（ステップ２０）。
【００６３】
そして、１００ｍｓの間エンコーダ１７からの信号が入力されないとき、ＣＰＵ９はスラット昇降軸が正常に回転されていないと判断して（ステップ２１）、スラット昇降用モータ１４への電源の供給を停止する（ステップ２２）。
【００６４】
ステップ２０において、エンコーダ１７から正常に信号が入力されていると、ＣＰＵ９は図６に示すステップ２３に移行し、スロー起動電圧の供給開始から２００ｍｓが経過したか否かを判別する。
【００６５】
そして、２００ｍｓが経過して、グリスの流動性が向上すると、ＣＰＵ９はエンコーダ１７の出力信号に基づいて、スラット昇降軸の回転速度の検出を開始した状態で（ステップ２４）、スラット昇降用モータへのスラット引き上げ方向あるいは下降方向の理想起動電圧の供給を開始する（ステップ２５）。
【００６６】
次いで、ＣＰＵ９は理想起動電圧に基づいてスラット昇降軸が毎分４０回転で回転されていると、スラット昇降操作を停止させるための操作信号が入力されるまで、スラット昇降用モータ１４に理想起動電圧を供給し（ステップ２６，２７）、操作信号が入力されると、理想起動電圧の供給を停止して（ステップ２８）、昇降動作を停止する。
【００６７】
また、ステップ２６において、スラット昇降軸の回転速度が毎分４０回転以下の場合には、ＣＰＵ９はスラット昇降用モータ１４に供給する電圧を引上げ（ステップ２９，３０）、スラット昇降軸の回転速度が毎分４０回転以上の場合には、ＣＰＵ９はスラット昇降用モータ１４に供給する電圧を引下げて（ステップ２９，３１）、ステップ２６に復帰する。
【００６８】
従って、理想起動電圧を供給しながら、スラット昇降軸の回転速度が毎分４０回転から僅かにずれても、その回転速度は毎分４０回転に速やかに収束する。
上記のように構成された電動ブラインド１のスラット昇降装置では、次に示す作用効果を得ることができる。
【００６９】
（１）最初のスラット昇降動作時に、スラット昇降軸を毎分４０回転で回転するために必要となるスラット昇降用モータ１４の電源電圧を理想起動電圧として設定することができる。
【００７０】
（２）理想起動電圧は、スラットの昇降ストロークを細分割した各範囲で、スラット引き上げ方向及びスラット下降方向においてそれぞれ設定することができるので、ブラインド開度の変化にともなってスラット昇降軸に作用する負荷が変化しても、各分割範囲で最適な理想起動電圧を設定することができる。
【００７１】
（３）理想起動電圧は、ブラインドの種類に応じたパラメータを使用して算出することができるので、ブラインドの種類に応じた最適な理想起動電圧を設定することができる。
【００７２】
（４）ブラインドの種類に応じたパラメータを設定スイッチ部１２で設定し、そのパラメータを使用して理想起動電圧を設定することができるので、各種ブラインドに共通のブラインドコントローラ６を取着することができる。
【００７３】
（５）スラット昇降動作の起動時には、２００ｍｓの間理想起動電圧より低いスロー起動電圧を供給することができるので、スラット昇降用モータ１４の起動時にモータに流れる過電流の発生を防止して、スラット昇降装置の耐久性を向上させることができる。
【００７４】
（６）理想起動電圧の設定により、スラット昇降用モータ１４の特性のばらつきや、スラット昇降機構のばらつきに関わらず、スラット昇降動作時にスラット昇降軸の回転速度を毎分４０回転に速やかに安定させることができる。
【００７５】
（７）各エリアＡ〜Ｄの各電動ブラインド１に理想起動電圧を設定することにより、各電動ブラインド１を一斉に動作させたとき、各電動ブラインド１の昇降速度を一致させて、昇降動作に要する時間を一致させることができるとともに、昇降動作の美観を向上させることができる。
【００７６】
上記実施の形態は、次に示すように変更することもできる。
・スラット昇降動作時のスラット昇降軸の回転速度は、毎分４０回転以外の任意の速度に設定してもよい。
・理想起動電圧は、細分割範囲毎に設定することなく、スラットの昇降ストロークの全範囲につき１つの理想起動電圧を設定してもよい。
・スラット昇降動作と、スラット角度調節動作を１つのモータで行うようにしてもよい。
・前記電動ブラインド１を、１台ずつ独立した状態で動作させてもよい。
・上記のようなブラインドコントローラで、電動モータでカーテン生地を昇降可能としたプリーツカーテンやたくし上げカーテン、あるいは電動モータで巻取軸を回転駆動してスクリーンを昇降可能としたロールブラインドの昇降動作を制御するようにしてもよい。
【００７７】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明は遮蔽材の昇降動作時に、昇降速度を所定速度に速やかに安定させ得る電動ブラインドの昇降装置を提供することができる。
【００７８】
また、昇降速度を速やかに安定させながら、耐久性の向上を図り得る電動ブラインドの昇降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動ブラインドの制御装置を示す概略図である。
【図２】ブラインドコントローラの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】ブラインドコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【図４】ブラインドコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【図５】ブラインドコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【図６】ブラインドコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１              電動ブラインド
６              ブラインドコントローラ
９              理想起動電圧設定部、通常動作制御部（ＣＰＵ）
１１            理想起動電圧設定部、通常動作制御部（ＥＥＰＲＯＭ）
１４            モータ（スラット昇降用モータ）
１７            理想起動電圧設定部、通常動作制御部（エンコーダ）
【図１】
0003612237.tif 000002
【図２】
0003612237.tif 000003
【図３】
0003612237.tif 000004
【図４】
0003612237.tif 000005
【図５】
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【図６】
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