(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の要件（Ａ01）〜（Ａ07）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）現像剤が補給される現像剤補給口を有する現像容器と、前記現像容器内の現像剤を攪拌する現像容器内攪拌部材と、潜像形成装置により画像情報に応じた静電潜像が書き込まれ且つ回転移動する像担持体表面に対向する現像領域に前記現像容器に収容された現像剤を搬送する現像ロールとを有し、前記潜像をトナー像に現像する現像器、
（Ａ02）新しい現像剤を収容するカートリッジ容器とカートリッジ容器内の現像剤を攪拌するカートリッジ容器内攪拌部材とを有し、前記現像容器に着脱可能に装着されて前記現像剤補給口から前記現像容器内に新たな現像剤を補給する現像剤カートリッジ、
（Ａ03）前記現像容器に新規な現像剤カートリッジである新規カートリッジが装着されたことを判別する新規カートリッジ装着判別手段、
（Ａ04）前記新規カートリッジ装着判別手段により新規カートリッジが装着されたと判別されたとき新規カートリッジ内の現像剤の攪拌動作を実行する新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段、
（Ａ05）異なる色の現像剤が収容された現像容器をそれぞれ有し、前記像担持体表面に順次形成される異なる色に対応した静電潜像を、その静電潜像に対応する色のトナー像に現像する複数の前記現像器、
（Ａ06）固定フレームにより回転可能に支持された回転軸と前記回転軸の周囲に前記複数の現像器を装着する現像器装着部とを有し、前記現像器装着部に装着された前記複数の各現像器の各現像ロールが順次前記現像領域に移動停止する回転位置に回転および停止される現像器支持部材、
（Ａ07）前記現像器支持部材の回転と停止とを繰り返すことにより前記攪拌動作を実行する前記新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段。
【請求項２】
次の要件（Ａ09）を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置、
（Ａ09）前記現像器支持部材の回転と停止とを繰り返すとともに、前記現像器支持部材の停止時に前記カートリッジ容器内攪拌部材を所定時間作動させることにより前記攪拌動作を実行する前記新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段。
【請求項３】
次の要件（Ａ010）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置、
（Ａ010）前記現像容器に前記新規カートリッジが装着されたことを前記新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段に知らせるために使用される新規カートリッジ装着情報入力キー。
【請求項４】
次の要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ011）前記複数の現像器装着部の各現像器に装着された現像剤カートリッジが新規カートリッジであるか否かを検出する新規カートリッジセンサ。
【請求項５】
次の要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置、
（Ａ012）前記新規カートリッジ装着情報入力キーの入力の有無または前記新規カートリッジセンサの検出信号に応じて前記現像器に装着された現像剤カートリッジが新規カートリッジであるか否かを判別する前記新規カートリッジ装着判別手段。
【請求項６】
次の要件（Ａ013）を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ013）前記新規カートリッジ装着判別手段が新規カートリッジと判別した時の前回の現像剤カートリッジの攪拌動作を行ってからの経過時間が所定期間内である場合は、前記新規カートリッジとして検出した現像剤カートリッジの攪拌動作を実行しない前記新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現像剤カートリッジが着脱可能に装着される現像器を有する電子写真複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特に、静電潜像が形成される像担持体表面に対向する現像位置に複数の現像器を順次回転移動させて前記静電潜像をトナー像に現像するロータリー式の現像装置を有する画像形成装置に関する。前記現像剤カートリッジは、画像形成装置に着脱可能に装着されて、新しい現像剤を現像器に補給したり、現像器内の古くなった現像剤を回収したりするために使用される。
【０００２】
【従来の技術】
前記画像形成装置においては、現像剤カートリッジの交換は画像形成装置の操作者が行っている。画像形成装置の現像器に装着された現像剤カートリッジは、現像剤カートリッジ内の攪拌・搬送オーガにより攪拌されて前記現像器の現像容器に補給される。
前記現像剤カートリッジを交換する際、画像形成装置の現像器に装着される新規現像剤カートリッジは、それまでの間、何処かの保管場所に保管されていたものである。前記新規現像剤カートリッジ内の現像剤は、保管期間中は静止状態であり、保管期間中に現像剤中に混入していた空気が抜けて、固まった状態となる。そして保管期間が長い程、固く固まってしまう。
このため、通常は、画像形成装置の現像器に新規現像剤カートリッジを装着する場合は、装着する前に新規現像剤カートリッジを振って、固まった現像剤をほぐす作業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記新規現像剤カートリッジ内の現像剤の固まり方が強い時には、新規現像剤カートリッジの装着前の振り方が少ない場合、現像剤の固まりを十分にほぐせない場合があった。
近年プリント画質向上のためトナー粒径を小さくする傾向があるがトナー粒径が小さい程、現像剤の固まり方が強くなる。さらに、新規現像剤カートリッジ内の現像剤が一成分現像剤である場合には、一成分現像剤（すなわち、トナー）の粒径が小さいと、現像剤の固まり方がさらに強くなる。
【０００４】
したがって、新規現像剤カートリッジを現像器に装着する前に、新規現像剤カートリッジ内の現像剤の固まりをほぐすためには、新規現像剤カートリッジの振り量をアップする必要があり、操作性が非常に悪化してしまう。
また、現像剤カートリッジを振った後は、カートリッジ内の内圧が高まっており、内圧が高まった状態で現像剤カートリッジを現像器に装着すると、現像剤カートリッジの現像剤供給口のシャッタが開いた瞬間に現像剤が吹き出して画像形成装置を汚してしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は前述の事情（及び検討結果）に鑑み、下記（Ｏ01），（Ｏ02）の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）新規現像剤カートリッジの現像器への装着前に、現像剤カートリッジを振る作業を行う必要を無くすること。
（Ｏ02）新規現像剤カートリッジの現像器への装着時において、現像剤カートリッジの現像剤供給口のシャッタが開いた瞬間の現像剤の吹き出しを防止すること。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００７】
（第１発明）
前記課題を解決するために、第１発明の画像形成装置は、下記の要件（Ａ01）〜（Ａ07）を備えたことを特徴とする、
（Ａ01）現像剤が補給される現像剤補給口（３１）を有する現像容器（Ｖ）と、前記現像容器（Ｖ）内の現像剤を攪拌する現像容器内攪拌部材（Ｒ１，Ｒ２）と、潜像形成装置（ＲＯＳ）により画像情報に応じた静電潜像が書き込まれ且つ回転移動する像担持体（ＰＲ）表面に対向する現像領域（Ｑ２）に前記現像容器（Ｖ）に収容された現像剤を搬送する現像ロール（Ｒ０）とを有し、前記潜像をトナー像に現像する現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）、
（Ａ02）新しい現像剤を収容するカートリッジ容器（１１）とカートリッジ容器（１１）内の現像剤を攪拌するカートリッジ容器内攪拌部材（２２）とを有し、前記現像容器（Ｖ）に着脱可能に装着されて前記現像剤補給口（３１）から前記現像容器（Ｖ）内に新たな現像剤を補給する現像剤カートリッジ（Ｋ）、
（Ａ03）前記現像容器（Ｖ）に新規な現像剤カートリッジ（Ｋ）である新規カートリッジが装着されたことを判別する新規カートリッジ装着判別手段（Ｃ４）、
（Ａ04）前記新規カートリッジ装着判別手段（Ｃ４）により新規カートリッジが装着されたと判別されたとき新規カートリッジ内の現像剤の攪拌動作を実行する新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段（Ｃ５）、
（Ａ05）異なる色の現像剤が収容された現像容器（Ｖ）をそれぞれ有し、前記像担持体（ＰＲ）表面に順次形成される異なる色に対応した静電潜像を、その静電潜像に対応する色のトナー像に現像する複数の前記現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）、
（Ａ06）固定フレーム（Ｆ１，Ｆ２）により回転可能に支持された回転軸（Ｇａ）と前記回転軸（Ｇａ）の周囲に前記複数の現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）を装着する現像器装着部（１ａ，２ａ）とを有し、前記現像器装着部（１ａ，２ａ）に装着された前記複数の各現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）の各現像ロール（Ｒ０）が順次前記現像領域（Ｑ２）に移動停止する回転位置に回転および停止される現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）、
（Ａ07）前記現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）の回転と停止とを繰り返すことにより前記攪拌動作を実行する前記新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段（Ｃ５）。
【０００８】
（第１発明の作用）
前記構成を備えた第１発明の画像形成装置では、現像剤が補給される現像剤補給口（３１）を有する現像容器（Ｖ）内の現像剤は、現像容器内攪拌部材（Ｒ１，Ｒ２）により攪拌される。
現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）の現像ロール（Ｒ０）は、潜像形成装置（ＲＯＳ）により画像情報に応じた静電潜像が書き込まれ且つ回転移動する像担持体（ＰＲ）表面に対向する現像領域（Ｑ２）に、現像剤を搬送して、前記潜像をトナー像に現像する。
新しい現像剤を収容するカートリッジ容器（１１）とカートリッジ容器（１１）内の現像剤を攪拌するカートリッジ容器内攪拌部材（２２）とを有する現像剤カートリッジ（Ｋ）は、前記現像容器（Ｖ）に着脱可能に装着されて前記現像剤補給口（３１）から前記現像容器（Ｖ）内に新たな現像剤を補給する。
新規カートリッジ装着判別手段（Ｃ４）は、前記現像容器（Ｖ）に新規な現像剤カートリッジ（Ｋ）である新規カートリッジが装着されたことを判別する。
前記新規カートリッジ装着判別手段（Ｃ４）により新規カートリッジが装着されたと判別されたとき、新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段（Ｃ５）は、新規カートリッジ内の現像剤の攪拌動作を実行する。
したがって、新規カートリッジを装着する際に、作業者が新規カートリッジを振る必要が無いので、新規カートリッジを振ってから現像容器（Ｖ）に装着して新規カートリッジの現像剤補給口を開いた場合に生じる現像剤の飛散が生じるのを防止することができる。
前記固定フレーム（Ｆ１，Ｆ２）により回転可能に支持された回転軸（Ｇａ）と前記回転軸（Ｇａ）の周囲に前記複数の現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）を装着する現像器装着部（１ａ，２ａ）とを有する現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）は、前記現像器装着部（１ａ，２ａ）に装着された前記複数の各現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）の各現像ロール（Ｒ０）が順次前記現像領域（Ｑ２）に移動停止する回転位置に回転および停止する。
複数の前記現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）は、異なる色の現像剤が収容された現像容器（Ｖ）をそれぞれ有し、前記像担持体（ＰＲ）表面に順次形成される異なる色に対応した静電潜像を、その静電潜像に対応する色のトナー像に現像する。
前記新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段（Ｃ５）は、前記現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）の回転と停止とを繰り返すことにより前記攪拌動作を実行する。このため、新規カートリッジ内の攪拌部材を使用せずに、新規カートリッジ内の現像剤の攪拌を実行することが可能である。
【００１７】
（実施の形態１）
第１発明の画像形成装置の実施の形態１は、前記第１発明において次の要件（Ａ09）を備えたことを特徴とする、
（Ａ09）前記現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）の回転と停止とを繰り返すとともに、前記現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）の停止時に前記カートリッジ容器内攪拌部材（２２）を所定時間作動させることにより前記攪拌動作を実行する前記新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段（Ｃ５）。
【００１８】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えた第１発明の画像形成装置の実施の形態１では、新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段（Ｃ５）は、前記現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）の回転と停止とを繰り返すとともに、前記現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）の停止時に前記カートリッジ容器内攪拌部材（２２）を所定時間作動させることにより前記攪拌動作を実行する。
【００１９】
（実施の形態２）
第１発明の画像形成装置の実施の形態２は、前記第１発明または第１発明の実施の形態１において次の要件（Ａ010）を備えたことを特徴とする、
（Ａ010）前記現像容器（Ｖ）に前記新規カートリッジが装着されたことを前記新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段（Ｃ５）に知らせるために使用される新規カートリッジ装着情報入力キー。
【００２０】
（実施の形態２の作用）
前記構成を備えた第１発明の画像形成装置の実施の形態２では、新規カートリッジ装着情報入力キーを入力することにより、現像容器（Ｖ）に前記新規カートリッジが装着されたことを前記新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段（Ｃ５）に知らせることができる。このとき、新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段（Ｃ５）は新規カートリッジ内の現像剤の攪拌を忘れたりすることなく、確実に実行することができる。
【００２１】
（実施の形態３）
第１発明の画像形成装置の実施の形態３は、前記第１発明または第１発明の実施の形態１もしくは２において次の要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする、
（Ａ011）前記複数の現像器装着部（１ａ，２ａ）の各現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）に装着された現像剤カートリッジ（Ｋ）が新規カートリッジであるか否かを検出する新規カートリッジセンサ。
【００２２】
（実施の形態３の作用）
前記構成を備えた第１発明の画像形成装置の実施の形態３では、新規カートリッジセンサは、前記複数の現像器装着部（１ａ，２ａ）の各現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）に装着された現像剤カートリッジ（Ｋ）が新規カートリッジであるか否かを検出する。この検出に応じて、新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段（Ｃ５）は新規カートリッジ内の現像剤の攪拌を実行する。したがって、新規カートリッジ装着時に作業者が新規カートリッジ内の現像剤の攪拌動作を指令しなくても、自動的に攪拌動作を実行することが可能となる。
【００２３】
（実施の形態４）
第１発明の画像形成装置の実施の形態４は、前記第１発明の実施の形態２または３において次の要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする、
（Ａ012）前記新規カートリッジ装着情報入力キーの入力の有無または前記新規カートリッジセンサの検出信号に応じて前記現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）に装着された現像剤カートリッジ（Ｋ）が新規カートリッジであるか否かを判別する前記新規カートリッジ装着判別手段（Ｃ４）。
【００２４】
（実施の形態４の作用）
前記構成を備えた第１発明の画像形成装置の実施の形態４は、前記新規カートリッジ装着判別手段（Ｃ４）は、前記新規カートリッジ装着情報入力キーの入力の有無または前記新規カートリッジセンサの検出信号に応じて前記現像器（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）に装着された現像剤カートリッジ（Ｋ）が新規カートリッジであるか否かを判別する。
【００２５】
（実施の形態５）
第１発明の画像形成装置の実施の形態５は、前記第１発明または第１発明の実施の形態１ないし４のいずれかにおいて次の要件（Ａ013）を備えたことを特徴とする、
（Ａ013）前記新規カートリッジ装着判別手段（Ｃ４）が新規カートリッジと判別した時の前回の現像剤カートリッジ（Ｋ）の攪拌動作を行ってからの経過時間が所定期間内である場合は、前記新規カートリッジとして検出した現像剤カートリッジ（Ｋ）の攪拌動作を実行しない前記新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段。
【００２６】
（実施の形態５の作用）
前記構成を備えた第１発明の画像形成装置の実施の形態５では、前記新規カートリッジ装着判別手段（Ｃ４）が新規カートリッジと判別した時の前回の現像剤カートリッジ（Ｋ）の攪拌動作を行ってからの経過時間が所定期間内である場合は、前記新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段は、前記新規カートリッジとして検出した現像剤カートリッジ（Ｋ）の攪拌動作を実行しない。
新規カートリッジの検出方法によっては、ある程度使用するまで、新規カートリッジとして検出される場合がある。このような場合、新規カートリッジとして検出される度に前記トナー攪拌動作を行うと、無駄な動作となる。実施の形態５によれば、このような無駄な動作を省くことができる。
【００２７】
（実施例）
次に図面を参照しながら、本発明の現像装置の実施の形態の具体例（すなわち、実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、右左方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２８】
（実施例１）
図１は第１発明の実施例１の画像形成装置の斜視図である。図２は同実施例１の正断面図である。
図１、図２において、画像形成装置Ｕは本体Ｕ１および本体Ｕ１の上面のプラテンガラスＰＧ上に置かれた自動原稿搬送装置Ｕ2を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、複写しようとする複数の原稿Ｇiが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇiは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記複写機Ｕ１に対して回動可能であり、原稿Ｇiを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
【００２９】
図２において、前記画像形成装置本体Ｕ１は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
また、前記画像形成装置本体Ｕ１は、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）、及び画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）を有している。
前記ＩＩＴはプラテンガラスＰＧの下方に、露光走査光学系Ａを有している。露光走査光学系Ａは、プラテンガラスＰＧ上の原稿Ｇiからの反射光（原稿反射光）をＣＣＤ（固体撮像装置）に収束させる機能を有している。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換する。また、ＩＩＴのＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号をＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。前記ＩＰＳ、レーザ駆動回路ＤＬ、電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【００３０】
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。
感光体ドラムにより構成される像担持体ＰＲは矢印Ｙa方向に回転しており、その表面は、帯電器ＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した静電潜像が順次形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）画像に対応した静電潜像のみが形成される。
【００３１】
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、１次転写領域Ｑ３を順次通過する。
ロータリ式の現像装置Ｇは、回転軸Ｇａの回転に伴って前記現像領域Ｑ２に順次回転移動するＫ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣを有している。前記各色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、前記現像領域Ｑ２に現像剤を搬送する現像ロールＲ０を有しており、現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
【００３２】
前記像担持体ＰＲの下方に配置されたベルトモジュールＢＭは、１次転写ロールＴ1、バックアップロールＴ２aおよびベルト駆動ロールを含む複数のベルト支持ロールと、複数のベルト支持ロールにより回転可能に支持される中間転写ベルトＢとを有している。
【００３３】
フルカラー画像を形成する場合、潜像書込位置Ｑ１において第１色目の静電潜像が形成され、現像領域Ｑ２において１色目のトナー像Ｔｎが形成される。このトナー像Ｔｎは、１次転写領域Ｑ３を通過する際に、１次転写ロールＴ1によって中間転写ベルトＢ上に静電的に１次転写される。その後同様にして、第１色目のトナー像Ｔｎを担持した中間転写ベルトＢ上に、第２色目、第３色目、第４色目のトナー像Ｔｎが順次重ねて１次転写され、最終的にフルカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成される。
単色のモノカラー画像を形成する場合には１個の現像器のみを使用し、単色トナー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。
１次転写後、像担持体ＰＲ表面は、残留トナーが像担持体クリーナＣＬpによりクリーニングされる。
【００３４】
前記バックアップロールＴ２aの下方には、２次転写ロールＴ２bおよび２次転写ロールクリーナＣＬrとが配置されている。２次転写ロールＴ２bは図示しない２次転写ロール移動装置により、前記中間転写ベルトＢを挟んで前記バックアップロールＴ２aに圧接する位置と、離隔した位置との間で離接移動（離隔位置・圧接位置間の移動）が可能に支持されている。前記２次転写ロールＴ２bは、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。なお、前記２次転写ロールクリーナＣＬrは、前記２次転写ロールＴ２bと一緒に離接移動を行う。前記２次転写ロールＴ２bおよび前記中間転写ベルトＢの接触領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。
前記バックアップロールＴ２aにはコンタクトロールＴ２cが当接しており、前記ロールＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
【００３５】
給紙トレイＴＲ１に収容された記録シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚ずつ分離されて、搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、前記記録シートＳは、レジロールＲｒから２次転写領域Ｑ４に搬送される。前記２次転写領域Ｑ４において前記２次転写器Ｔ２は、中間転写ベルトＢ上のトナー像を記録シートＳに静電的に２次転写する。２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣＬbにより残留トナーが除去される。また、前記２次転写ロールＴ２bは２次転写ロールクリーナＣＬrにより表面付着トナーが回収される。
【００３６】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐの圧接領域である定着領域Ｑ５に搬送され、定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。トナー像が定着された記録シートＳは、記録シート排出トレイＴＲｈに排出される。
前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，Ｒａ等で示された要素によりシート搬送装置ＳＨが構成されている。
【００３７】
（現像装置Ｇ）
図３は前記図２に示す実施例１で使用するロータリ式の現像装置が待機位置に停止した状態の拡大正面断面図である。
図４は前記図２に示す実施例１で使用するロータリ式の現像装置が現像位置に停止した状態の拡大正面断面図である。
図５は同実施例１の現像装置の平面図である。
図６は同実施例１で使用する現像容器とその現像容器に着脱自在に装着される現像剤カートリッジを示す図で、図６Ａは分解斜視図、図６Ｂは前記図６ＡのＶＩＢ−ＶＩＢ線断面図である。
図７は現像剤カートリッジの端面図である。
図８は現像容器に設けた現像剤カートリッジ装着部の要部説明図である。
図９は現像剤カートリッジを現像容器の現像剤カートリッジ装着部に装着する状態の説明図で、図１０ＡのIＸ−IＸ線断面図である。
【００３８】
図１０は現像器ＧＫの説明図で、図１０Ａは前記図６ＡのＸＡ−ＸＡ線断面図、図１０Ｂは図５のＸＢ−ＸＢ線断面図である。
図１１は現像剤カートリッジを現像容器の現像剤カートリッジ装着部に挿入したときの説明図で、図１１Ａは前記図６ＡのＸＩＡ−ＸＩＡ線断面図、図１１Ｂは図１１Ａの現像剤カートリッジを時計方向に回転させた状態を示す図である。
図１２は現像剤カートリッジを現像容器の現像剤カートリッジ装着部に挿入したときの説明図で、図１２Ａは前記図６ＡのＸIIＡ−ＸIIＡ線断面図、図１２Ｂは図１２Ａの現像剤カートリッジを時計方向に回転させた状態を示す図である。
図１３は前記図１０ＡのＸIII−ＸIII線断面図である。
【００３９】
図２〜図４において、現像領域Ｑ２において像担持体ＰＲに対向して配置された現像装置Ｇは、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各トナーおよびキャリアを有する現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫを有している。前記各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫは、図６に示すように、トナーおよびキャリアから成る２成分現像剤を収容する現像容器Ｖおよび前記現像容器Ｖに着脱自在に装着される略円筒状の現像剤カートリッジＫを有している。
各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫは、現像装置Ｇの停止時には図３に示す待機位置で停止しており、作動時には時計方向に回転移動して、順次、図４に示す現像位置（第１停止位置）Ｐ１、第２停止位置Ｐ２、第３停止位置Ｐ３、および第４停止位置Ｐ４に停止するように構成されている。前記待機位置（図３参照）は、Ｙ（イエロー）の現像器ＧＹが第１停止位置Ｐ１の３０°手前の回転位置で停止している。
【００４０】
なお、本実施例１では、前記第１停止位置Ｐ１の３０度手前の停止位置において現像剤カートリッジＫを現像容器Ｖに着脱可能に構成されている。
そして、詳細は後述するが、各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫは、現像位置Ｐ１において現像動作を行うとともに現像剤の補給が行われるように構成されている。
【００４１】
図２〜５において、現像装置Ｇの回転軸Ｇａは、後側固定フレームＦ１（図５参照）および前側固定フレームＦ２に回転自在に支持されており、回転軸Ｇａの後端部に一体的に構成された角柱部１，前端部に一体的に構成された角柱部２、角柱部１，２の外側に固定された後側回転プレート３、前側回転プレート４を有している。前記各角柱部１，２は断面略方形（図３〜図５参照）であり、軸方向に延びる４つの側面を有している。そして、各側面にはそれぞれピン挿入孔（現像器装着部）１ａ，２ａが形成されている。前記ピン挿入孔１ａ，２ａは、後述の現像容器Ｖの突出ピンが挿入される孔であり、後述の現像容器Ｖを位置決め固定するために使用される孔である。
前記符号Ｇａ，１〜４等で示された要素により現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）が構成されており、前記現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）およびそれに着脱可能に装着される前記複数の各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫにより、前記ロータリ式の現像装置Ｇが構成されている。
【００４２】
図５において、現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）の回転軸Ｇａの後端部にはギヤＧ０が装着されており、ギヤＧ０はギヤＧ１に噛み合っている。ギヤＧ１は現像器支持部材回転駆動モータＭ１（図１４参照）により回転駆動され、ギヤＧ１の回転により、前記ギヤＧ０および現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）が回転するように構成されている。前記現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）の回転により、図２〜図４に示すロータリ式の現像装置Ｇは回転する。各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫは、画像形成装置Ｕの動作時には前記第１〜第４停止位置（図４参照）に順次回転停止し、待機時には図３に示す位置（Ｙ（イエロー）の現像器ＧＹが第１停止位置の３０°手前の回転位置）に停止する。
【００４３】
図５において、後側フレームＦ１には同軸のギヤＧ２、Ｇ３が回転可能に支持されており、ギヤＧ２は回転力伝達用のギヤＧ４に噛み合っている。また、後側フレームＦ１には、回転力が伝達されるギヤＧ５が回転可能に支持されている。前記ギヤＧ４は図１４に示すクラッチＣＬ１を介してメインモータＭ２（図１４参照）に接続され、前記ギヤＧ５は図１４に示すクラッチＣＬ２を介してメインモータＭ２（図１４参照）に接続されている。
【００４４】
図５において、前記前側固定フレームＦ２には、カートリッジ装着用開口Ｆ２aが設けられている。図５で左側（Ｙ側）のカートリッジ装着用開口Ｆ２aは、前記第１停止位置Ｐ１の３０度手前の停止位置に移動した現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像容器Ｖに現像剤カートリッジＫを着脱する際に使用される孔である。
また、前側回転プレート４には、前記各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫに対応した４個のカートリッジ着脱用開口４ａが形成されている。
【００４５】
前記各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫは構成が同一の現像容器Ｖ（図６参照）を有しており、各現像容器Ｖ内にはＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナーおよびキャリアから成る２成分現像剤が収容されている。前記現像容器Ｖには略円筒状の現像剤カートリッジＫが着脱可能に装着されるように構成されている。
【００４６】
（現像剤カートリッジＫ）
図６、図７、図９において現像剤カートリッジＫは円筒状のカートリッジ容器１１を有している。カートリッジ容器１１は、前端壁１２、後端壁１３、隔壁１４（図９参照）、前側（−Ｘ側）の前側円筒壁１５および後側（−Ｘ側）の後側円筒壁１６を有している。図９において、前記前端壁１２、隔壁１４および前側円筒壁１５により現像剤回収室１１ａが形成され、前記後端壁１３、隔壁１４および後側円筒壁１６により補給用現像材収容室１１ｂが形成されている。現像剤回収室１１ａは最初は空であり、補給用現像材収容室１１ｂは最初は補給用現像剤（トナー濃度の高い２成分現像剤）が収容されている。
【００４７】
前記現像剤回収室１１ａを形成する前側円筒壁１５には、カートリッジ側現像剤回収口１５ａ（図９参照）および内部観察窓１５ｂ（図６Ｂ参照）が形成されている。前側円筒壁１５内周面には前記内部観察窓１５ｂに対向する位置に白色シート１５ｃが張り付けられている。前記白色シート１５ｃは、現像剤回収室１１ａ内部に現像剤が回収される前は、前記内部観察窓１５ｂの外部から入射した光の大部分を外部に反射するが、現像剤が回収された状態では現像剤によって汚れるため、外部への反射光量が大幅に減少する。
なお、前端壁１２に隣接する前側円筒壁１５の外周部には弾性変形可能な小さな被係止用突出部１５ｄが設けられている。この被係止用突出部１５ｄは現像剤カートリッジＫを現像容器Ｖに装着したとき、現像容器Ｖに対する装着位置を位置決め固定するために使用される。
図９において、前記前側円筒壁１５の外側面には前記カートリッジ側現像剤回収口１５ａを被覆する位置に、円周方向に沿う板状のレール部材１７が固着されている。板状のレール部材１７には前記カートリッジ側現像剤回収口１５ａと重なる位置に孔１７ａが形成されており、また、前後の両側辺には開閉蓋１８をガイドするためのガイド溝が形成されている。この板状のレール部材１７には、開閉蓋１８が円周方向にスライド可能に支持されている。
【００４８】
後側円筒壁１６にはカートリッジ側現像剤補給口１６ａ（図９参照）が形成されている。図６Ａにおいて、前記後側円筒壁１６の外側面には前記カートリッジ側現像剤補給口１６ａ（図９参照）を被覆する位置に、前記図６、図９に示すレール部材１７および開閉蓋１８と同様のレール部材１９および開閉蓋２０が設けられている。なお、レール部材１９には、前記レール部材１７の孔１７ａ（図９参照）と同様の孔１９ａ（図示せず）が形成されている。
【００４９】
前記隔壁１４、および後端壁１３には回転軸（現像剤搬送用回転軸）２１が回転自在に支持されている。前記補給用現像材収容室１１ｂ内の前記回転軸２１にはカートリッジ容器内攪拌部材２２が装着されている。前記回転軸２１の後端には回転力被伝達部材２３が装着されている。
また前記後端壁１３の前面には取っ手２４が固着されている。
【００５０】
（現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）
各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像容器Ｖ（図６Ａ参照）は同一の構成であり、その外側面に前後一対の突出ピン２６（図６Ａ参照）を有している。前記一対の突出ピン２６，２６は、前記現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）のピン挿入孔１ａ，２ａ（図５参照）に挿入され、現像容器Ｖを位置決め固定するために使用される。
また、前記現像容器Ｖは、前記円筒状の現像剤カートリッジＫを着脱自在に装着するためのカートリッジ装着部２７（図６、図９参照）を有している。
図６〜図７において、カートリッジ装着部２７は、前記円筒状の現像剤カートリッジＫが軸方向に挿入されたときに嵌合状態で挿入される形状を有している。図６において、カートリッジ装着部２７は、現像剤カートリッジＫの前後の円筒部材１５および１６の外側面に突出するレール部材１７および１９と開閉蓋１８および２０が挿入可能となるように、溝２８を有している。
【００５１】
また、カートリッジ装着部２７は前後両端部は円筒状内側面（図７参照）を有しているが、前後方向（Ｘ軸方向）の中間部に切除部２９（図６Ａ参照）が形成されている。前記切除部２９は、前記カートリッジ側現像剤回収口１５ａに接続する現像容器側現像剤回収口３０と、前記カートリッジ側現像剤補給口１６ａ（図９参照）に接続する現像容器側現像剤補給口３１とを整形したり、前記溝２８を整形したりする作業を容易に行えるようにするために設けられている。
図６Ａ、図８において、溝２８は、現像容器Ｖの前端から後方に延びて、前記現像容器側現像剤補給口３１後端（−Ｘ側の端）部分で終わっている。図６〜図８において、溝２８は、深い溝部分２８ａおよび浅い溝部分２８ｂを有している。前記深い溝部分２８ａは前記カートリッジ装着部２７に前記現像剤カートリッジＫを挿入したり抜き出したりする際に、前記開閉蓋１８，２０が通過する溝であり、浅い溝部分２８ｂは前記レール部材１７，１９が通過する溝である。
【００５２】
図６Ａにおいて、現像容器側現像剤回収口３０の外周部には前記浅い溝部分２８ｂと同じ深さの溝３０ａが形成されている。したがって、現像剤カートリッジＫをカートリッジ装着部２７に挿入した状態（図９の状態から更に後方に移動させた状態）で、図１１Ａにおいて現像剤カートリッジＫを反時計方向に回転させると、前記カートリッジ容器１１およびレール部材１７は、回転して図１１Ｂの位置に移動するが、開閉蓋１８は回転せずに元の位置に停止したままである。このため、図１１Ｂに示すように、カートリッジ側現像剤回収口１５ａの位置が現像容器側現像剤回収口３０の位置に移動し、前記両現像剤回収口１５aおよび３０は接続されるように構成されている。
【００５３】
前記現像容器側現像剤補給口３１（図６参照）の外周部も前記現像容器側現像剤回収口３０の外周部と同様に構成されており、現像剤カートリッジＫをカートリッジ装着部２７に挿入した状態（図１２Ａ参照）で、現像剤カートリッジＫを反時計方向に回転させると、前記カートリッジ容器１１およびレール部材１９は、回転して図１２Ｂの位置に移動するが、開閉蓋２０は回転せずに元の位置に停止したままである。このため、図１２Ｂに示すように、カートリッジ側現像剤補給口１６ａの位置が現像容器側現像剤補給口３１の位置に移動し、前記両現像剤補給口１６ａおよび３１は接続されるように構成されている。
【００５４】
図７において、前記カートリッジ装着部２７には、係止用凹部２７ａがカートリッジ装着部２７の円周方向に離れた２箇所に設けられている（１か所のみ図９に図示）。前記２箇所に設けた各係止用凹部２７ａは、現像剤カートリッジＫの前端部外周部に設けられた前記１５ｄを係止する部材であり、前記現像剤カートリッジＫがカートリッジ装着部２７に挿入された状態（図１１Ａ、図１２Ａ参照）およびその状態から反時計方向に回転された状態（図１１Ｂ、図１２Ｂ参照）でそれぞれ前記１５ｄを係止して、現像容器Ｖに対する現像剤カートリッジＫの装着位置を位置決め係止する。
【００５５】
図１０Ａにおいて現像容器Ｖは、現像ロールＲ０を収容する現像ロール収容室３５、前記現像ロール収容室３５に隣接する第１の現像剤溜まり３６、前記第１の現像剤溜まり３６に隣接する第２の現像剤溜まり３７、および補給現像剤搬送孔３８を有している。
図１０Ａ、図１３において、前記第１の現像剤溜まり３６および第２の現像剤溜まり３７の間にはそれらの両端部の接続部Ｆ以外の部分に仕切壁３９が設けられている。したがって図１３に示すように、第１の現像剤溜まり３６および第２の現像剤溜まり３７はその両端部Ｆ，Ｆにおいて接続している。前記第２現像材溜まり３７には、前記仕切壁３９により第１の現像材溜まり３６と隔てられている部分に、前記現像容器側現像剤回収口３０が接続されている。
前記現像ロール収容室３５内には前記現像ロールＲ０上の現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材４０が配置されている。
【００５６】
図１０Ａ、図１３に示す前記補給現像剤搬送孔３８は、図１３から分かるように、現像容器Ｖの前側部分にのみ形成されている。前記第１の現像剤溜まり３６には第１の現像容器内攪拌部材Ｒ１が配置され、前記第２の現像剤溜まり３７には第２の現像容器内攪拌部材Ｒ２が配置され、補給現像剤搬送孔３８には現像容器側補給現像剤搬送部材Ｒ３（図１０Ａ参照）が配置されている。前記第１および第２の現像容器内攪拌部材Ｒ１およびＲ２は回転軸回りに搬送用羽根が装着された従来公知の搬送部材が使用されている。前記第１および第２の現像容器内攪拌部材Ｒ１，Ｒ２により現像剤供給部材（Ｒ１＋Ｒ２）が構成されている。
【００５７】
また、前記補給現像剤搬送孔３８には、前記現像容器側現像剤補給口３１（図６Ａ、図１２、図１３参照）が連通している。また前記補給現像剤搬送孔３８には、前記第１および第２の現像剤溜まり３６および３７の前側の接続部（仕切壁３９の無い部分）に連通する連通口４１が設けられている。そして、現像容器側現像剤補給口３１（図６参照）から前記補給現像剤搬送孔３８に補給された現像剤は現像容器側補給現像剤搬送部材Ｒ３により搬送されて前記連通口４１から前記第１および第２現像材溜まり３６，３７の接続部Ｆ（図１３参照）に供給されるようになっている。
【００５８】
図５、図９、図１０Ｂ、図１３において、前記現像ロールＲ０の軸は、前記後側回転プレート３および前側回転プレート４によって回転自在に支持されており、またその軸の後端部（−Ｘ側端部）にはギヤＧ６が固着されている。前記第１および第２の現像容器内攪拌部材Ｒ１およびＲ２の軸にはその後端部（−Ｘ側端部）に互いに噛み合うギヤＧ７，Ｇ８が固着されており、前記ギヤＧ７およびギヤＧ６は互いに噛み合っている。図５において、後側回転プレート３には同軸のギヤＧ９およびＧ１０が回転可能に支持されており、ギヤＧ９は前記ギヤＧ６に噛み合っている。
したがって、前記ギヤＧ１０に回転力が伝達されると、その回転力は順次ギヤＧ９、Ｇ６、Ｇ７、Ｇ８に伝達されて、現像ロールＲ０および現像容器内攪拌部材Ｒ１、Ｒ２が回転するように構成されている。前記現像容器内攪拌部材Ｒ１、Ｒ２は互いに逆方向に回転し、図１０Ａ、図１３に示す前記第１および第２の現像剤溜まり３６および３７内で現像剤が循環するようになっている。
【００５９】
前記現像容器側補給現像剤搬送部材Ｒ３の軸Ｒ３aには被駆動用のギヤＧ１１が固着されている。また図９において、現像容器Ｖのカートリッジ装着部２７の後端（−Ｘ側の端）には回転力伝達部材４３が回転可能に支持されている。回転力伝達部材４３は、現像剤カートリッジＫが前記カートリッジ装着部２７に挿入され、装着された時に前記現像剤カートリッジＫの回転軸２１後端の回転力被伝達部材２３と自動的に連結される部材である。回転力伝達部材４３の軸４３ａには前記ギヤＧ１１と噛み合うギヤＧ１２が支持されている。
図５において、後側回転プレート３には同軸のギヤＧ１３およびＧ１４が回転可能に支持されており、ギヤＧ１３は前記ギヤＧ１２に噛み合っている。したがって、前記ギヤＧ１４に回転力が伝達されると、その回転力は順次ギヤＧ１３、Ｇ１２、Ｇ１１に伝達されて、現像剤カートリッジＫのカートリッジ容器内攪拌部材２２および現像容器側補給現像剤搬送部材Ｒ３が回転するように構成されている。
前記符号２６〜４３、Ｒ０〜Ｒ３、Ｇ６〜Ｇ１４等で示された要素により前記現像容器Ｖが構成されている。
【００６０】
図４において、現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）（図５参照）が時計方向に回転して、現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫが第１停止位置（現像位置）Ｐ１に回転移動したとき、現像位置Ｐ１に停止した各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫのギヤＧ１０およびＧ１４が、それぞれギヤＧ３およびＧ５に噛み合う。この状態で、現像ロールＲ０、現像容器内攪拌部材Ｒ１，Ｒ２、補給現像剤搬送部材Ｒ３、およびカートリッジ容器内攪拌部材２２の回転が可能となる。
【００６１】
（実施例１の制御部の構成）
図１４は本実施例１の画像形成装置の制御部分のブロック線図である。図１５は前図１４のブロック線図の続きの部分を示す図である。
図１４において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００６２】
（前記コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣには、次の信号出力要素の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示器ＵＩa、コピースタートキーＵＩb，コピー設定枚数入力キーＵＩc、テンキーＵＩd等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
ＳＮ１：現像装置回転位置センサ
現像装置回転位置センサＳＮ１は、現像装置Ｇの回転位置がホーム位置に回転したことを検出する。
【００６３】
ＳＮ２：カートリッジセンサ
カートリッジセンサＳＮ２は、ロータリ式現像装置Ｇが待機位置（ホームポジション（図３参照）から７５°回転した新規カートリッジ検出位置（図１６参照）において現像器ＧＹの現像剤カートリッジＫが新規カートリッジか否かを判別する。すなわち、カートリッジセンサＳＮ２は、発光素子および受光素子を有しており、前記発光素子から出射して現像剤カートリッジＫの内部観察窓１５ｂ（図６参照）を通り、白色シート１５ｃ（図６Ｂ参照）で反射して前記受光素子に入射した光量を検出する。現像剤カートリッジＫが新規の場合は白色シート１５ｃは白く反射光量が多いが使用期間の経過に伴い汚れて反射光量が減少する。したがって、反射光量が所定値以上か否かを検出することにより、現像剤カートリッジＫが新規カートリッジであるか否かを判別することができる。
【００６４】
また、図１６Ａの位置から１５°回転したカートリッジ有無判別位置（図１６Ｂ参照）において現像器ＧＹの現像剤カートリッジＫの有無を判別する。すなわち、図１６Ｂの位置において、カートリッジセンサＳＮ２は、現像剤カートリッジＫが装着していない状態では、前記発光素子から出射してカートリッジ装着部２７の表面で反射して前記受光素子に入射した光量を検出する。現像剤カートリッジＫが有る場合は現像剤カートリッジＫの表面からの反射光を検出するため、検出光量が減少する。したがって、検出光量が所定値以上か否かにより、現像剤カートリッジＫの有無を判別することができる。
そして、前記新規カートリッジ検出位置（図１６Ａ参照）から９０°、１８０°、２７０°回転した位置で、現像器ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像剤カートリッジＫが新規か否かを判別し、前記カートリッジ有無検出位置（図１６Ｂ参照）から９０°、１８０°、２７０°回転した位置で、現像器ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像剤カートリッジＫの有無を判別する。
【００６５】
（前記コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
Ｄ１：現像器支持部材回転駆動回路
現像器支持部材回転駆動回路Ｄ１は現像器支持部材回転駆動モータＭ１を駆動し、ギヤＧ１，Ｇ０を介して現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）の回転軸Ｇａを回転させる。
Ｄ２：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ２はメインモータＭ２を駆動することにより次の要素の駆動を行う。
（１）図示しないギヤを介して像担持体ＰＲを回転駆動する。
（２）第１クラッチＣＬ１およびギヤＧ２〜Ｇ４およびＧ６〜Ｇ１０を介して現像ロールＲ０、現像容器内攪拌部材Ｒ１，Ｒ２を回転駆動する。
（３）第２クラッチＣＬ２およびギヤＧ５およびＧ１１〜Ｇ１４を介して、カートリッジ容器内攪拌部材２２および補給現像剤搬送部材Ｒ３を回転駆動する。
【００６６】
ＤＬ１：第１クラッチ駆動回路
第１クラッチ駆動回路ＤＬ１は、第１クラッチＣＬ１をオン・オフさせる。
ＤＬ２：第２クラッチ駆動回路
第２クラッチ駆動回路ＤＬ２は、第２クラッチＣＬ２をオン・オフさせる。
【００６７】
（コントローラＣの機能）
コントローラＣは、前記信号出力要素の出力信号に応じて前記各被制御要素の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
【００６８】
Ｃ1：現像器支持部材回転制御手段
現像器支持部材回転制御手段Ｃ1は、現像器現像位置移動停止手段Ｃ１aおよび現像器待機位置移動停止手段Ｃ１bを有しており、現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）を必要な停止位置に移動停止させる。
Ｃ１a：現像器現像位置移動停止手段
現像器現像位置移動停止手段Ｃ１aは、各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫを現像位置（第１停止位置）Ｐ１に回転移動させて停止させるように、現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）を回転移動させて停止させる。。
Ｃ１b：現像器待機位置移動停止手段
現像器待機位置移動停止手段Ｃ１bは、現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）を待機位置に停止させる。待機位置では、本実施例では、現像器ＧＹが現像位置（第１停止位置Ｐ１の３０°手前の回転位置で停止する。
【００６９】
Ｃ２：メインモータ制御手段
メインモータ制御手段Ｃ２は、メインモータの回転のオン・オフを制御する。Ｃ３：現像器駆動制御手段
現像器駆動制御手段Ｃ３は、ＣＬ１（第１クラッチ）制御手段Ｃ３aおよびＣＬ２（第２クラッチ）制御手段Ｃ３bを有し、ＣＬ１を介して現像ロールＲ０および現像容器内攪拌部材Ｒ１，Ｒ２の回転動作を制御し、ＣＬ２を介してカートリッジ容器内攪拌部材２２および補給現像剤搬送部材Ｒ３の回転動作を制御する。
Ｃ３a：ＣＬ１（第１クラッチ）制御手段
ＣＬ１（第１クラッチ）制御手段Ｃ３aは、ＣＬ１のオン・オフを制御する。
Ｃ３b：ＣＬ２（第２クラッチ）制御手段
ＣＬ２（第２クラッチ）制御手段Ｃ３bは、ＣＬ２のオン・オフを制御する。
【００７０】
Ｃ４：色別新規カートリッジ装着判別手段
色別新規カートリッジ装着判別手段Ｃ４は、前記各色の現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ毎に、各現像容器に新規な現像剤カートリッジである新規カートリッジが装着されたことを判別する。
Ｃ５：新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段
新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段Ｃ５は、前記色別新規カートリッジ装着判別手段Ｃ４により新規カートリッジが装着されたと判別されたとき新規カートリッジ内の現像剤の攪拌動作を実行する。
前記新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段Ｃ５は、各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫを順次現像位置（図４に示す第１停止位置）Ｐ１に移動させるように、前記現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）の回転と停止とを繰り返すとともに、前記現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）の停止時に現像位置（図４の第１停止位置）に停止した現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫのカートリッジ容器内攪拌部材２２および補給現像剤搬送部材Ｒ３を所定時間作動させることにより前記攪拌動作を実行する。
【００７１】
Ｃ６：色別カートリッジ有無判別手段
色別カートリッジ有無判別手段Ｃ６は、カートリッジセンサＳＮ２の検出信号に基づいて、各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫに現像剤カートリッジＫが装着されているか否かを判別する。
Ｎ：色別カートリッジ判別メモリ
色別カートリッジ判別メモリＮは、２ビットのメモリであり、前記色別新規カートリッジ装着判別手段Ｃ４または色別カートリッジ有無判別手段Ｃ６が判別処理をしている現像剤カートリッジＫがイエロー現像器ＧＹに装着されている場合はＮ＝「００」が記憶され、現像器ＧＭ，ＧＣ，ＧＫに装着されている場合はＮ＝「０１」，「１０」，「１１」が記憶される。
【００７２】
ＡＮ（Ｎ＝０〜３）：新旧判別メモリ
新旧判別メモリＡＮ（Ｎ＝０〜３）は各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫに装着された現像剤カートリッジＫが新規か否か（攪拌処理を必要とするか否か）を記憶するメモリであり、１ビットの４個のメモリＡＮ（Ｎ＝０〜３）により構成されている。
ＢＮ（Ｎ＝０〜３）：カートリッジ有無判別メモリ
カートリッジ有無判別メモリＢＮ（Ｎ＝０〜３）は各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫに現像剤カートリッジＫが装着されているか否かを記憶するメモリであり、１ビットの４個のメモリＢＮ（Ｎ＝０〜３）により構成されている。
Ｍ：攪拌処理実行回数カウンタ
攪拌処理実行回数カウンタＭ（初期値＝０）は新規の現像剤カートリッジＫ内の現像剤の攪拌処理を１回行う度にカウント値ＭをＭ＝Ｍ＋１とする。本実施例では、新規カートリッジ内の現像剤の攪拌処理は３回実行する。
ＦＬ：電源オン時判別フラグ
電源オン時判別フラグＦＬは電源オンした時か否か判断する。この判断は、電源オン時判別フラグＦＬ（初期値＝「０」）が「０」か「１」かにより判断する。
【００７３】
（実施例１の作用）
前記現像容器Ｖ内へのトナーの補給および、現像容器Ｖ内の劣化した２成分現像剤の交換は、現像容器Ｖのカートリッジ装着部２７に着脱自在に装着される現像剤カートリッジＫを用いて行われる。
現像剤カートリッジＫは、現像容器Ｖが第１停止位置（現像位置）Ｐ1に有るときに挿入される。すなわち、図６、図９に示す現像剤カートリッジＫを、開閉蓋１８，２０によりカートリッジ側現像剤回収口１５ａおよびカートリッジ側現像剤補給口１６ａを閉塞した状態で、図５のカートリッジ装着用開口Ｆ２aおよびカートリッジ着脱用開口４ａから現像容器Ｖのカートリッジ装着部２７（図６Ａ参照）に挿入する。
現像剤カートリッジＫをカートリッジ装着部２７（図６Ａ、図９参照）に挿入した時の現像容器側現像剤回収口３０とカートリッジ側現像剤回収口１５ａとの位置関係は図１１Ａで示されており、また、現像容器側現像剤補給口３１とカートリッジ側現像剤補給口１６ａとの位置関係は図１２Ａで示されている。
【００７４】
図１１Ａおよび図１２Ａの状態で現像剤カートリッジＫを反時計方向に回転させると、開閉蓋１８，２０は回転しないが、現像剤カートリッジＫの円筒部材１５，１６およびレール部材１７，１９（図６参照）はカートリッジ装着部２７内で回転する。このとき、前記図１１Ａおよび図１２Ａの状態から図１１Ｂおよび図１２Ｂの状態となり、カートリッジ側現像剤回収口１５ａは現像容器側現像剤回収口３０に接続し、カートリッジ側現像剤補給口１６ａは現像容器側現像剤補給口３１に接続する。
現像剤カートリッジＫは、図１１Ｂの状態で使用されるが、この現像剤カートリッジＫが図４の第３停止位置に回転移動すると、現像容器Ｖの第２の現像剤溜まり３７内の現像剤は、現像容器側現像剤回収口３０およびカートリッジ側現像剤回収口１５ａを通って、現像剤カートリッジＫの現像剤回収室１１ａ内に流入する。この現像剤回収室１１ａ内に回収された現像剤は、現像剤カートリッジＫが図４の第１停止位置（現像位置）Ｐ１に回転移動すると、再び、現像容器Ｖの第２の現像剤溜まり３７内に戻される。
【００７５】
すなわち、ロータリ式現像装置Ｇが回転する度に、現像剤カートリッジＫの現像剤回収室１１ａと現像容器Ｖの第２の現像剤溜まり３７との間で現像剤が流動を繰り返す。
このため、新規現像剤カートリッジＫを現像容器Ｖに装着したときには、前記白色シート１５ｃ（図６Ｂ参照）は、入射した光を多量に反射するが、装着してからロータリ式現像装置Ｇが何度か回転すると表面が汚れて、反射光量が減少する。したがって、内部観察用窓１５ｂ（図６Ｂ参照）を通して白色シート１５ｃからの反射光量をカートリッジセンサＳＮ２（図１４参照）により検出することにより、各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫに装着された現像剤カートリッジＫが新規か否か判別することができる。
【００７６】
図１２Ｂ、図１３において、現像剤カートリッジＫの１１ｂ（図９、図１２Ｂ参照）内の現像剤は、カートリッジ容器内攪拌部材２２の攪拌によりカートリッジ側現像剤補給口１６ａ、現像容器側現像剤補給口３１を通って、補給現像剤搬送孔３８に補給され、補給現像剤搬送部材Ｒ３により搬送されて連通口４１（図１０Ａ、図１３参照）から現像容器Ｖの前記第１および第２現像材溜まり３６，３７の接続部Ｆ（図１３参照）に供給される。
【００７７】
図１６は実施例１の新規カートリッジの検出方法およびカートリッジ有無検出方法の説明図で、図１６Ａは前記図３に示す待機位置から現像装置Ｇを時計方向に７５°回転させて現像器ＧＹを新規カートリッジ検出位置に回転させた状態を示す図、図１６Ｂは前記図１６Ａの位置から更に時計方向に１５°回転させて現像器有無検出位置に回転させた状態を示す図である。
本実施例では、新規カートリッジが装着された可能性が有る場合（カートリッジ交換用ドア（画像形成装置Ｕのカートリッジ交換時に必ず開ける必要のあるドアが開いた場合等）には、図３に示す待機位置（ホームポジション）から７５°回転させた図１６Ａに示す位置で現像器ＧＹが新規カートリッジであるか否か検出する。すなわち、図１６Ａの位置でカートリッジセンサＳＮ２により、図６の内部観察窓１５ｂを通って白色シート１５ｃからの反射光量が所定値以上あるか否かを検出する。
次に現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）を時計方向に１５°回転して図１６Ｂの位置に移動させて、現像器ＧＹの現像材カートリッジＫが装着されているか否かを、前記カートリッジセンサＳＮ２（図１４参照）により検出する。この図１６Ｂの位置の前記カートリッジセンサＳＮ２は、現像剤カートリッジＫが装着されていない場合はカートリッジ装着部２７に接着された白紙（図示せず）からの反射光を検出し、現像剤カートリッジＫが装着されている場合は現像剤カートリッジＫ表面からの反射光を検出する。
前記カートリッジ装着部２７に接着された白紙（図示せず）はカートリッジセンサＳＮ２から入射した光をカートリッジセンサＳＮ２に反射するように傾斜した状態で接着されている。また、現像剤カートリッジＫ表面はカートリッジセンサＳＮ２から入射した光をカートリッジセンサＳＮ２とは異なる方向に反射するように傾斜している。このため、図１６Ｂの位置に移動した状態で、現像剤カートリッジＫの有無を判別することができる。
【００７８】
次に、現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）を７５°（３０°＋４５°）回転させて、前記現像器ＧＹの場合と同様に、現像器ＧＭの現像材カートリッジＫが新規カートリッジか否かを検出し、次に１５°回転させて現像器ＧＭの現像剤カートリッジＫの有無を判別する。以下同様に現像器ＧＣ，ＧＫの現像剤カートリッジＫが新規か否か、および現像剤カートリッジＫの有無を検出する。
現像剤カートリッジＫの有無の検出により現像剤カートリッジＫが無いことを検出したときにはＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器ＵＩaにカートリッジ無しを表示する。
新規カートリッジＫが検出された場合には新規カートリッジＫ内部の現像剤の攪拌処理を実行する。
次にフローチャートにより実施例１の作用を詳細に説明する。
【００７９】
（フローチャート）
図１７は前記実施例１の画像形成装置のカートリッジ交換時現像剤攪拌処理のフローチャートである。図１７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１７に示すカートリッジ交換時現像剤攪拌処理は電源オンにより開始される。
図１７のステップＳＴ１において、電源オンした時か否か判断する。この判断は、電源オン時判別フラグＦＬ（初期値＝「０」）が「０」か「１」かにより判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に移る。
【００８０】
ＳＴ２において、カートリッジ交換用ドア（画像形成装置Ｕのカートリッジ交換時に必ず開ける必要のあるドア）が開いたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、カートリッジ交換用ドアが閉じているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４においてＵＩの表示器ＵＩaに「ドアが開いています」と表示する。次にＳＴ３に戻る。ＳＴ３においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、ＵＩの表示を全て消去する。
ＳＴ６において、新規カートリッジ判別処理および非装着カートリッジ有無判別処理を行う。新規カートリッジ判別処理では全ての現像剤カートリッジＫについて新規か否かを判別する。
【００８１】
次にＳＴ７において、非装着カートリッジが有る場合には、エラー表示処理を行う。エラー表示は、各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの中でカートリッジが非装着の現像器がＧＹとＧＫの場合、ＵＩの表示器ＵＩaに「Ｙ現像器およびＫ現像器のカートリッジが有りません」と表示する。
次にＳＴ８において、新規カートリッジが有る場合には、新規カートリッジに対して、現像剤攪拌処理を実行する。
次にＳＴ９において、次の処理を実行する。
（１）電源オン時判別フラグＦＬ＝「１」とする。ＦＬ＝「１」の状態は電源オン時ではないことを意味する。
（２）１ビットの４個の新旧判別メモリＡＮ（Ｎ＝０〜３）＝「０」とする。すなわち、Ａ０＝「０」、Ａ１＝「０」、Ａ２＝「０」、Ａ３＝「０」とする。
前記４個の新旧判別メモリＡＮ＝（Ｎ＝０〜３）は、４個の現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像剤カートリッジＫがそれぞれ新規カートリッジか否かの判別結果を記憶するメモリであり、ＡＮ（Ｎ＝０〜３）＝「１」は新規カートリッジであることを意味し、ＡＮ（Ｎ＝０〜３）＝「０」は新規カートリッジでないこと（攪拌処理を実行する必要がないこと）を意味する。
【００８２】
図１８は前記図１７のＳＴ６のサブルーチンのフローチャートである。
図１８のＳＴ１１において、現像器支持部材回転駆動モータＭ１（図１４参照）の回転により、ロータリ式の現像装置ＧをＨＰ（ホームポジション、すなわち、図３に示す待機位置）に回転移動させて停止させる。
次にＳＴ１２において、色別（現像器別）カートリッジ判別メモリＮ＝０とする。Ｎ＝０は十進数の０を意味しており、２進数で表示すると、Ｎ＝「００」（カッコ「  」内は２進数の数値）である。そして例えば、Ｎ＝「００」の場合は後述の処理においてＹ（イエロー）の現像器ＧＹの現像剤カートリッジＫの新旧の判別および有無の判別が行われる。また例えば、Ｎ＝「０１」，「１０」，「１１」，の場合は後述の処理においてＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の現像器ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像剤カートリッジＫの新旧の判別および有無の判別が行われる。
次にＳＴ１３において、ロータリ式の現像装置Ｇを、図３の待機位置（ホームポジション）から時計方向に７５°回転させて、図１６Ａの位置（新規カートリッジ検出位置）に回転停止させる。
次にＳＴ１４において、カートリッジセンサＳＮ２の検出信号に基づいて図１６Ａの位置の現像剤カートリッジＫが新規カートリッジであるか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移る。
【００８３】
ＳＴ１５において、１ビットの４個の新旧判別メモリＡＮ（Ｎ＝０〜３）に「１」を記憶する。
次にＳＴ１６において、ロータリ式の現像装置Ｇを１５°回転させて、図１６Ｂの位置（現像剤カートリッジ有無検出位置）に回転、停止させる。
次にＳＴ１７において、カートリッジセンサＳＮ２の検出信号に基づいて現像剤カートリッジＫの有無を検出する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８において、１ビットの４個のカートリッジ有無判別メモリＢＮ（Ｎ＝０〜３）のいずれかに「１」を記憶する。
ＳＴ１９においてＮ＝３か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０に移る。
ＳＴ２０において、Ｎ＝Ｎ＋１とする。次に前記ＳＴ１３に移る。
前記ＳＴ１３〜ＳＴ１８を処理を４回行うことにより各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像剤カートリッジＫの新旧判別および有無判別を行うことができる。
【００８４】
前記ＳＴ１９においてイエス（Ｙ）の場合は、Ｎ＝０〜３（「００」〜「１１」）に対応する各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像剤カートリッジＫの新旧判別および有無判別が終了したことを意味する。この場合は、ＳＴ２１に移る。
ＳＴ２１において、Ｎ＝「００」とする。
次にＳＴ２２において、ロータリ式現像装置ＧをＨＰ（ホームポジション、すなわち、図３に示す待機位置）に回転移動する。
次に前記図１７のメインルーチンのＳＴ７に移る。
【００８５】
図１９は前記図１７のＳＴ７のサブルーチンのフローチャートである。
図１９のＳＴ３１において、１ビットの４個の現像器有無判別メモリＢＮ（Ｎ＝０〜３）の記憶値が全部「０」か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記図１７のメインルーチンのＳＴ８に移る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２に移る。
ＳＴ３２において、４個の現像器有無判別メモリＢＮ（Ｎ＝０〜３）の記憶値が「１」に対応する各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫに現像剤カートリッジＫが装着されていないことをＵＩａに「カートリッジが有りません」と表示し、ＳＴ３３に移る。
ＳＴ３３において、電源オン時判別フラグＦＬにＦＬ＝「１」を記憶させる。
次にＳＴ３４において、次の処理を実行する。
（１）ＡＮ（Ｎ＝０〜３）＝「０」とする。すなわち、１ビットの４個の新旧判別メモリＡＮの記憶値を初期化する。
（２）ＢＮ（Ｎ＝０〜３）＝「０」とする。すなわち、１ビットの４個のカートリッジ有無判別メモリＢＮの記憶値を初期化する。
【００８６】
図２０は前記図１７のＳＴ８のサブルーチンのフローチャートである。
図２０のＳＴ４０において、１ビットの４個のカートリッジ新旧判別メモリＡＮ（Ｎ＝０〜３）の記憶値が全部「０」か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記図１７のメンルーチンのＳＴ９に移る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１に移る。
ＳＴ４１において、攪拌処理実行回数カウンタＭの記憶値を「０」とする。
次にＳＴ４２において、ロータリ式現像装置Ｇを前記図３のホームポジション（待機位置）から３０°回転して、現像器ＧＹの現像位置（第１停止位置、図４参照）に移動する
次にＳＴ４３において、新旧判別メモリＡＮ＝「１」か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４５に移る。イエス（Ｙ）の場合は現像器ＧＹの現像剤カートリッジＫが新規カートリッジである。この場合はＳＴ４４に移る。
ＳＴ４４において、第２クラッチＣＬ２（図１４参照）をオンにしてメンモータＭ２を０.２秒だけ回転させる。このとき、カートリッジ容器内攪拌部材２２が０.２秒だけ回転する。このときの回転量は約４０°である。この回転により現像剤カートリッジＫ内の現像剤がほぐされる。
【００８７】
次にＳＴ４５において、現像器支持部材（Ｇａ，１〜４）を９０°（＝４５°×２回）回転させて、次の現像器ＧＭを現像位置（第１停止位置）Ｐ１に回転、停止させる。
次に、ＳＴ４６において、Ｎ＝３か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４７に移る。
ＳＴ４７において、Ｎ＝Ｎ＋１とする。
次に前記ＳＴ４３に移る。
前記ＳＴ４３〜ＳＴ４７の処理を４回実行すると、各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像剤カートリッジＫの中の新規カートリッジに対する攪拌処理を１回実行したことになる。このとき、ＳＴ４６においてイエス（Ｙ）となるので、ＳＴ４８に移る。
【００８８】
ＳＴ４８において、次の処理を実行する。
（１）Ｎ＝０とする。
（２）ロータリ式現像装置ＧをホームポジションＨＰ（図３の待機位置）に回転、停止させる。
（３）攪拌処理実行回数カウンタＭのカウント値ＭをＭ＝Ｍ＋１とする。
次にＳＴ４９においてＭ≧３か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ４２に戻る。
前記ＳＴ４２〜ＳＴ４９の処理を３回実行すると、ＳＴ４９においてイエス（Ｙ）となる。この場合は、前記図１７に示すメインルーチンに戻る。したがって、新規カートリッジの現像剤に対する攪拌処理は３回実行される。
【００８９】
（実施例２）
本発明の実施例２は前記実施例１の図２０に示す新規カートリッジ現像剤攪拌処理のフローチャートのＳＴ４４（カートリッジ容器内攪拌部材２２を回転させる動作）を省略した構成を有している。それ以外の構成では本実施例２は、前記実施例１と同一である。
本実施例２では、新規カートリッジ現像剤攪拌処理は、ロータリ式現像装置Ｇを１回転中に４回停止させる動作を３回繰り返すことにより行っている。この動作（１回転中に４回停止させる動作を３回繰り返す動作）でも、新規現像剤カートリッジＫ内の現像剤の固まりをほぐすことができる。
【００９０】
（実施例３）
図２１は本発明の実施例３の新規カートリッジ現像剤攪拌処理を示すフローチャートで前記実施例１の図２０に対応する図である。図２２は同実施例３の現像剤カートリッジ作動期間積算処理のフローチャートである。
本実施例３は、前記実施例１の図２０のフローチャートの代わりに図２１のフローチャートの処理を実行するする点、および図２２の現像剤カートリッジ作動期間積算処理を実行する点で前記実施例１と相違しているが、その他の点では前記実施例１と同一である。
すなわち、本実施例では、コントローラＣは、前記信号出力要素の出力信号に応じて前記各被制御要素の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段（図示せず）を有している。
【００９１】
Ｃ５：新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段
新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段Ｃ５は、前記実施例１と同様の機能の他に、次の機能を有している。
すなわち、本実施例３の新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段Ｃ５は、前記新規カートリッジ装着判別手段が新規カートリッジと判別した現像剤カートリッジの前回の攪拌動作を行ってからの経過時間が所定期間内である場合は、前記新規カートリッジとして検出した現像剤カートリッジの攪拌動作を実行しない。
Ｃ７：現像剤カートリッジ作動期間積算手段
現像剤カートリッジ作動期間積算手段Ｃ７は、現像剤カートリッジＫが新規カートリッジとして攪拌処理された時からの作動期間を積算する。
ＣＮ：作動期間積算値メモリ
作動期間積算値メモリＣＮは、現像剤カートリッジＫが新規カートリッジとして攪拌処理された時からの作動期間の積算値ＣＮｖを記憶する。
【００９２】
図２１のフローチャートは、ＳＴ４３−１およびＳＴ４４−１の処理を新たに設けた点で、前記図２０のフローチャートと異なっている。その他の点では図２１は図２０と同一である。
【００９３】
ＳＴ４３−１において、現像器ＧＮ（Ｎ＝０〜３）に装着された現像剤カートリッジＫの作動期間積算値メモリＣＮの積算値ＣＮｖと設定値ＣＮ０とがＣＮｖ≧ＣＮ０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４５に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に移って攪拌処理を実行する。
したがって、前記ＳＴ４３で新旧判別メモリＡＮ＝「１」となって、新規カートリッジと判別されたとき、前記実施例１では必ずＳＴ４４の攪拌処理を実行したが、本実施例３では、ＣＮｖ≧ＣＮ０の場合のみＳＴ４４の攪拌処理を実行する。すなわち本実施例３では、新規カートリッジと判別された場合でも、前回の攪拌処理から所定期間経過するまでは攪拌処理を実行しない。
実施例３でこのような処理を行う理由は、前回の攪拌処理を実行してから所定期間（設定期間）経過するまでに新規カートリッジと検出された場合、誤検知の可能性が高いためである。
【００９４】
実施例３の図２１のＳＴ４４−１において、現像器ＧＮ（Ｎ＝０〜３）に装着された現像剤カートリッジＫの作動期間積算値メモリＣＮの積算値ＣＮｖをリセットして、ＣＮｖ＝０とする。
作動期間積算値メモリＣＮの積算は図２２の現像剤カートリッジ作動期間積算処理のフローチャートにより行われる。
【００９５】
図２２の現像剤カートリッジ作動期間積算処理のフローチャートのＳＴ５１において、第２クラッチＣＬ２がオンか否か判断する。図１４から分かるように、第２クラッチＣＬ２がオンの場合は、補給現像剤搬送部材Ｒ３およびカートリッジ容器内攪拌部材２２が作動し、現像位置（第１停止位置）Ｐ１に停止している現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫに装着された現像剤カートリッジＫ内の現像剤が攪拌される。ＳＴ５１においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に移る。
ＳＴ５２において、現像位置Ｐ１の現像器ＧＮ（Ｎ＝０〜３、但し、Ｇ０＝ＧＹ，Ｇ１＝ＧＭ，Ｇ２＝ＧＣ，Ｇ３＝ＧＫ）に装着された現像剤カートリッジＫの作動期間を各現像剤カートリッジＫ毎に積算する。
【００９６】
次にＳＴ５３において第２クラッチＣＬ２がオフしたか否か判断する。オフの場合は、現像位置（第１停止位置）Ｐ１に停止している現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫに装着された現像剤カートリッジＫ内の現像剤の攪拌は行われない。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は次のＳＴ５４に移る。
ＳＴ５４において現像剤カートリッジＫの作動期間の積算を停止する。
【００９７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の小設計変更を行うことが可能である。次に、本発明の変更例を例示する。
（Ｈ01）本発明はロータリ式現像装置以外の現像装置、例えば、タンデム型現像装置またはカラーでは無くモノクロの現像装置にも適用することが可能である。
（Ｈ02）新規カートリッジセンサＳＮ２を設ける代わりに、新規カートリッジが装着されたことを入力する新規カートリッジ装着情報入力キーを設けることが可能である。
（Ｈ03）本発明は現像剤カートリッジＫにトナーのみを充填した現像装置にも適用可能である。
（Ｈ04）本発明は一成分現像剤を使用する現像装置にも適用可能である。その場合、現像剤カートリッジＫ内に収容する補給用現像剤は２成分現像剤では無く、一成分現像剤である。
（Ｈ05）本発明は、現像容器に着脱可能な現像剤カートリッジを持たずに、現像器を丸ごと交換する画像形成装置に対しても適用することができる。その場合、次の手段が設けられる。
（１）前記画像形成装置本体に新規な現像器である新規現像器が装着されたことを判別する新規現像器装着判別手段。
（２）前記新規現像器装着判別手段により新規現像器が装着されたと判別されたとき新規現像器内の現像剤の攪拌動作を実行する新規現像器装着時攪拌動作実行手段。
【００９８】
【発明の効果】
前述の本発明は、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ01）現像剤カートリッジが新規に装着されたときには、自動的に現像剤カートリッジ内の現像剤の攪拌を行うので、新規現像剤カートリッジの現像器への装着前に、現像剤カートリッジを振る作業を行う必要が無くなる。
（Ｅ02）現像剤カートリッジを振る作業を行う必要が無いので、新規現像剤カートリッジの現像器への装着時において、現像剤カートリッジの現像剤供給口のシャッタが開いた瞬間の現像剤の吹き出しを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は第１発明の実施例１の画像形成装置の斜視図である。
【図２】  図２は同実施例１の正断面図である。
【図３】  図３は前記図２に示す実施例１で使用するロータリ式の現像装置が待機位置に停止した状態の拡大正面断面図である。
【図４】  図４は前記図２に示す実施例１で使用するロータリ式の現像装置が現像位置に停止した状態の拡大正面断面図である。
【図５】  図５は同実施例１の現像装置の平面図である。
【図６】  図６は同実施例１で使用する現像容器とその現像容器に着脱自在に装着される現像剤カートリッジを示す図で、図６Ａは分解斜視図、図６Ｂは前記図６ＡのＶＩＢ−ＶＩＢ線断面図である。
【図７】  図７は現像剤カートリッジの端面図である。
【図８】  図８は現像容器に設けた現像剤カートリッジ装着部の要部説明図である。
【図９】  図９は現像剤カートリッジを現像容器の現像剤カートリッジ装着部に装着する状態の説明図で、図１０ＡのIＸ−IＸ線断面図である。
【図１０】  図１０は現像器ＧＫの説明図で、図１０Ａは前記図６ＡのＸＡ−ＸＡ線断面図、図１０Ｂは図５のＸＢ−ＸＢ線断面図である。
【図１１】  図１１は現像剤カートリッジを現像容器の現像剤カートリッジ装着部に挿入したときの説明図で、図１１Ａは前記図６ＡのＸＩＡ−ＸＩＡ線断面図、図１１Ｂは図１１Ａの現像剤カートリッジを時計方向に回転させた状態を示す図である。
【図１２】  図１２は現像剤カートリッジを現像容器の現像剤カートリッジ装着部に挿入したときの説明図で、図１２Ａは前記図６ＡのＸIIＡ−ＸIIＡ線断面図、図１２Ｂは図１２Ａの現像剤カートリッジを時計方向に回転させた状態を示す図である。
【図１３】  図１３は前記図１０ＡのＸIII−ＸIII線断面図である。
【図１４】  図１４は本実施例１の画像形成装置の制御部分のブロック線図である。
【図１５】  図１５は前図１４のブロック線図の続きの部分を示す図である。
【図１６】  図１６は実施例１の新規カートリッジの検出方法およびカートリッジ有無検出方法の説明図で、図１６Ａは前記図３に示す待機位置から現像装置Ｇを時計方向に７５°回転させて現像器ＧＹを新規カートリッジ検出位置に回転させた状態を示す図、図１６Ｂは前記図１６Ａの位置から更に時計方向に１５°回転させて現像器有無検出位置に回転させた状態を示す図である。
【図１７】  図１７は前記実施例１の画像形成装置のカートリッジ交換時現像剤攪拌処理のフローチャートである。
【図１８】  図１８は前記図１７のＳＴ６のサブルーチンのフローチャートである。
【図１９】  図１９は前記図１７のＳＴ７のサブルーチンのフローチャートである。
【図２０】  図２０は前記図１７のＳＴ８のサブルーチンのフローチャートである。
【図２１】  図２１は本発明の実施例３の新規カートリッジ現像剤攪拌処理を示すフローチャートで前記実施例１の図２０に対応する図である。
【図２２】  図２２は同実施例３の現像剤カートリッジ作動期間積算処理のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｃ４…色別新規カートリッジ装着判別手段、Ｃ５…新規カートリッジ装着時攪拌動作実行手段、Ｆ１，Ｆ２…固定フレーム、Ｇａ…回転軸、ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ…現像器、Ｋ…現像剤カートリッジ、ＰＲ…像担持体、Ｑ２…現像領域、Ｒ０…現像ロール、Ｒ１，Ｒ２…現像容器内攪拌部材、ＲＯＳ…潜像形成装置、Ｖ…現像容器、１ａ，２ａ…現像器装着部、１１…カートリッジ容器、２２…カートリッジ容器内攪拌部材、３１…現像容器側現像剤補給口、（Ｇａ，１〜４）…現像器支持部材。
【図１】
0003671774.tif 000002
【図２】
0003671774.tif 000003
【図３】
0003671774.tif 000004
【図４】
0003671774.tif 000005
【図５】
0003671774.tif 000006
【図６】
0003671774.tif 000007
【図７】
0003671774.tif 000008
【図８】
0003671774.tif 000009
【図９】
0003671774.tif 000010
【図１０】
0003671774.tif 000011
【図１１】
0003671774.tif 000012
【図１２】
0003671774.tif 000013
【図１３】
0003671774.tif 000014
【図１４】
0003671774.tif 000015
【図１５】
0003671774.tif 000016
【図１６】
0003671774.tif 000017
【図１７】
0003671774.tif 000018
【図１８】
0003671774.tif 000019
【図１９】
0003671774.tif 000020
【図２０】
0003671774.tif 000021
【図２１】
0003671774.tif 000022
【図２２】
0003671774.tif 000023