(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
滑動板の一部を制御板で構成し、この制御板に部品停止用の磁石を設置し、制御板の表面から露出した状態でプラス側とマイナス側の複数の電極を制御板に設け、これらの電極はたがいに絶縁された状態とされ、移動してきた部品が磁石に吸引されて停止すると共にプラス側電極とマイナス側電極が部品によって導通されることにより、部品が制御板上に存在していることを検知し、しかもシュ−タへの部品供給またはシュ−タ自体の送給作動を停止させるように構成したことを特徴とする部品送給用シュ−タ。
【請求項２】
請求項１において、制御板はシュ−タの端部に配置されていることを特徴とする部品送給用シュ−タ。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、制御板は絶縁材料で作られていることを特徴とする部品送給用シュ−タ。
【請求項４】
請求項１、請求項２および請求項３のいずれかにおいて、電極は部品の移動方向と同方向に配列された細長い部材で構成されていることを特徴とする部品送給用シュ−タ。
【請求項５】
滑動板の端部に複数枚の制御板が滑動板の全幅にわたって並んだ状態で配置され、各制御板に部品停止用の磁石を設置し、各制御板の表面から露出した状態でプラス側とマイナス側の複数の電極を各制御板に設け、これらの電極はたがいに絶縁された状態とされ、移動してきた部品が磁石に吸引されて停止すると共にプラス側電極とマイナス側電極が部品によって導通されることにより、部品が各制御板上に存在することを検知し、しかもすべての制御板に部品が吸着されているときにシュ−タへの部品供給またはシュ−タ自体の送給作動を停止させ、いずれかの制御板に部品が吸着されていないときにはシュ−タへの部品供給またはシュ−タ自体の送給作動を継続するように構成したことを特徴とする部品送給用シュ−タ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
部品送給用シュータにおいては、作業者が部品をつかみやすくすることが配慮されなければならない。この発明は、このような技術分野に属している。
【０００２】
【従来の技術】
シュータ上を滑動してきた部品が磁石で吸引されて、所定の箇所に停止するようにしたものはすでに採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
上述のようなものであると、磁石によって部品が保持されるのであるが、その部品個数が多すぎた場合には、多数の部品の中から作業者が一つまたは二つの所定個数を手でつかむことが困難となる。たとえば、直径２０ミリメートル位のコインのような部品やリング状の部品であると、部品同志がひしめいていたり、重なっていたりするので、そのような状態のところから一つだけを摘むことは非常に困難なことである。さらに、このように過剰な部品が吸着されないようにすることが友好なのであるが、そのような配慮はなされていない。
【０００４】
【課題を解決するための手段とその作用】
本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１の発明は、滑動板の一部を制御板で構成し、この制御板に部品停止用の磁石を設置し、制御板の表面から露出した状態でプラス側とマイナス側の複数の電極を制御板に設け、これらの電極はたがいに絶縁された状態とされ、移動してきた部品が磁石に吸引されて停止すると共にプラス側電極とマイナス側電極が部品によって導通されることにより、部品が制御板上に存在していることを検知し、しかもシュ−タへの部品供給またはシュ−タ自体の送給作動を停止させるように構成したことを特徴としている。
【０００５】
複数個の部品がシュータを滑動してくるのであるが、制御板にさしかかると部品は磁石で吸引され、この吸引力によってプラス側電極とマイナス側電極を架橋したような状態で導通させる。このような導通によって得られる信号でパーツフィーダ等の部品供給装置の作動を停止させれば、過剰個数の部品が吸着されるようなことが防止される。このような防止策を講じておくことによって、制御板上に過剰個数の部品が移動してくる前に部品供給を停止させるから、制御板上に保持される部品個数は一つとか二つになり、作業者は簡単に部品をつかみ出すことが可能となる。なお、磁石は永久磁石でも電磁石のいずれであってもよい。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１において、制御板はシュータの端部に配置されていることを特徴としている。したがって、部品はシュータ端部に停止しているので、作業者がつかむのに大変便利である。さらに、シュータの長さや形状を選定して、作業者の手元に制御板を配置することができて、作業上好都合である。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２において、制御板は絶縁材料で作られていることを特徴としている。このように制御板が絶縁材料製であると、電極は制御板の表面側に埋め込むようにして設置できるので、絶縁性を有する電極の構造として好都合である。
【０００８】
なお、請求項１においては、プラス側電極とマイナス側電極との導通によってシュ−タへの部品供給またはシュ−タ自体の送給作動を停止させるように構成したことを特徴としている。このような導通による信号で、パ−ツフィ−ダのような部品供給装置やシュ−タの送給用過振装置を停止させる。したがって、後続の部品が制御板上に移動してきてもその個数は少ないので、作業者の部品取り出し動作に支障を来すことがない。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１、請求項２および請求項３のいずれかにおいて、電極は部品の移動方向と同方向に配列された細長い部材で構成されていることを特徴としている。このような電極構造によって、部品は円滑に電極上に移動してくる。そして、部品取り出しのときにも電極の伸びている方向に滑らせるようにして移動させながら摘み取るから、取り出しが簡単で滑らかにおこなえる。
【００１１】
請求項５の発明は、滑動板の端部に複数枚の制御板が滑動板の全幅にわたって並んだ状態で配置され、各制御板に部品停止用の磁石を設置し、各制御板の表面から露出した状態でプラス側とマイナス側の複数の電極を各制御板に設け、これらの電極はたがいに絶縁された状態とされ、移動してきた部品が磁石に吸引されて停止すると共にプラス側電極とマイナス側電極が部品によって導通されることにより、部品が各制御板上に存在することを検知し、しかもすべての制御板に部品が吸着されているときにシュ−タへの部品供給またはシュ−タ自体の送給作動を停止させ、いずれかの制御板に部品が吸着されていないときにはシュ−タへの部品供給またはシュ−タ自体の送給作動を継続するように構成したことを特徴としている。
【００１２】
上述のような複数枚配列によって、各制御板に一つあるいは二つの部品が保持されるので、保持部品の個数に不足が発生しない。また、複数種類の部品を制御板に保持させることも可能となる。
【００１３】
そして、各制御板に部品が吸着されているときにシュ−タへの部品供給またはシュ−タ自体の送給作動を停止させるように構成したことを特徴としている。このようにすべての制御板に部品保持がなされているときの各制御板からの導通信号をアンド条件として使用しているので、複数枚の制御板すべてに部品保持がなされるまでは部品供給作動が継続する。したがって、いずれかの制御板から部品がなくなると、ふたたび部品供給作動が開始されて、部品不足を来したりしない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施形態にしたがって、本発明をくわしく説明する。図６は、本発明のシュータが設置されている状態を簡略的に示す側面図である。部品供給装置であるパーツフィーダ１は、部品を収容するボウル２とそれに振動を与える起振部３からなり、起振部３内には起振ユニット４が収容されている。なお、符号５は起振ユニット４に接続された電線である。ボウル２からは供給管６が伸びていて、そこから出される部品がシュータ７に落下するようになっている。シュータ７は図示のように傾斜させてあり、静止部材８にしっかりと固定されている。シュータ７の下端部に後述の制御板９が取り付けてある。パーツフィーダ１も同様に静止部材８にしっかりと固定されている。
【００１５】
図７は、シュータ７が僅かに傾斜している場合であり、シュータ７自体に部品送給のための振動を与えるようになっている。一般的に採用されている直進フィーダと同様な機構であり、傾斜板ばね１０、１０でシュータ７を支持し、電磁吸引式のバイブレータ１１で送給振動をシュータ７に付与している。符号１２、１２は、バイブレータ１１に接続された電線である。
【００１６】
図８は、シュータ７の全体的な形状を示す立体図である。シュータ７は、細長い滑動板１３の三方に側壁板１４が結合されており、出口側が開放されている。この出口側の部分、すなわちシュータ７の端部に制御板９が結合してある。
【００１７】
制御板９を図１から図５にしたがって説明する。滑動板１３の端部に滑動板１３を横切る方向に細長いブラケット１４が溶接してあり、このブラケット１４に支持板１５が溶接してある。この支持板１５は滑動板１３の長手方向に伸びており、その上に制御板９が載せられている。制御板９は、図示していないが、支持板１５にボルト付けするか接着されている。制御板９には多数の電極１６が制御板９の表面から露出した状態で設置してある。この露出は、電極１６が制御板９の表面から突出している状態を意味しており、突出量が符号Ｌで示されている。電極１６の形状はいろいろなものが採用できるが、ここでは細長い部材を部品の移動方向と同方向に平行に配列してある。電極１６は、図４から理解できるように、プラス側電極とマイナス側電極とが交互に配列してあり、各電極１６はたがいに絶縁されている。
【００１８】
このような絶縁状態を得るために、制御板９は絶縁材料である合成樹脂、たとえばポリアミド樹脂やテフロン樹脂で作られている。この樹脂材の表面に溝１７を形成し、そこに線状の電極１６がはめ込んである。各電極１６は、図４のようにプラス側電線１８、マイナス側電線１９で交互に結線してある。部品停止用の磁石２０が多数制御板９に埋設してある。そうするために、制御板９は表板２１に凹部を設けてそこに磁石２０をはめ込み、裏板２２を密着させてある。両板２１、２２は接着かボルト固定で一体化しておくのが適当である。磁石２０は、図１のように２列にわたって配列してある。こうすることによって、１列目で止まらなかった部品を２列目で吸着する。
【００１９】
図示の電極１６は、断面円形の銅線を使用したものであり、図５のようにその端部に屈曲部２３をを形成して、この部分を表板２１に突き刺してある。また、部品が引っ掛からないようにするために、電極１６には丸みのあるアール部２４が形成してある。
【００２０】
部品２５がプラス側電極とマイナス側電極を導通させると、その導通電流が流れるのであるが、その電流によって図６の起振ユニット４や図７のバイブレータ１１の作動が停止される。このような作動停止は上記の導通電流によって起振ユニット４やバイブレータ１１への作動電流を遮断するスイッチを設けることによって容易に実施することができる。したがって、ここではそのような電気回路の図示は省略してある。また、この実施形態で扱っている部品は、鋼板製の円盤型の形状である。他の部品としては、馬蹄形のスナップリング等が適している。符号２５は、このような部品を示している。
【００２１】
以上に述べた実施形態の作動を説明する。シュータ７に落下した部品２５は、滑動板１３上を摺動しながら移動し、制御板９上に到達する。部品２５はある程度の移動速度をもって制御板９上に進入してくるので、電極１６、１６を架橋しながらさらに滑ろうとするが、磁石２０の吸引力が部品２５に作用するので、プラス側電極１６、マイナス側電極１６上で制動されて停止する。この両電極上、すなわち制御板９上に部品２５が存在することが検知される。この検知信号で起振ユニット４やバイブレータ１１の作動が停止されて、過剰な個数の部品が制御板９上に到来することが防止される。
【００２２】
以上の作動において、電極１６が制御板９の表面から寸法Ｌだけ突出しているので、部品２５が制御板９上に移動してくると、必ず２本の電極をブリッジ状に導通する。そうするためには、電極１６の配置間隔が部品２５の大きさよりも小さく設定されていることが必要である。
【００２３】
上述の実施形態においては、制御板９がシュータ７の端部に配置されている場合を示したが、この制御板９が滑動板１３の途中に配置されていても同様な部品取り出しは可能である。したがって、滑動板１３の一部が制御板９で構成されていることになる。
【００２４】
図９は、制御板が複数枚設置されている場合であり、滑動板１３の端部に一つの制御板９ａともう一つの制御板９ｂが並んだ状態で配置され、両制御板から伸びている電線１８、１９が制御装置２６に結線され、この制御装置２６からの制御信号で起振ユニット４やバイブレータ１１の作動停止や開始が制御される。すなわち、制御装置２６は両制御板９ａ，９ｂの両方に部品が保持されて電極間の導通信号が両制御板９ａ，９ｂから出ているときには、制御装置２６から起振ユニット４等を停止させる信号が発せられる。しかし、いずれか一方の制御板からしか導通信号が出ていないときには、起振ユニット４等を停止させる信号は発せられない。したがって、両方の制御板９ａ，９ｂに部品が保持されていなければ起振ユニット４等は作動を継続して、制御板における部品の不足が生じないようにしている。
【００２５】
図１０は、電極１６の向きが前述のものと９０度変わっている場合である。ここでは、磁石２０が細長い形状になっている。そして、電極１６には部品の引っ掛かりを防止するために、傾斜部２７が形成してある。
【００２６】
図１２の実施形態は、電極の形状を変形させた場合であり、ここではＵ字型の電極１６を互い違いに組み合わせたものである。
【００２７】
図１３は、滑動板１３の先端部に絶縁体２８を介してストッパ板２９が設置されている。ストッパ板２９は、ステンレス鋼製の厚板であり、図示のように少し上方に突出しており、部品吸引用の磁石３０が埋設してある。そして、滑動板１３がプラス極にストッパ板２９がマイナス極に結線されている。このような構造のところへボルト３１のような部品が移動してくると、ボルト３１は磁石で吸引されて、両極を導通させるのである。
【００２８】
図１４は、制御板９の端部にストッパ用の開閉板３２が設置されている場合であり、制御板９に設けた軸３３に開閉板３２が固定され、軸３３には蔓まきばね（図示していない）が組み付けられて、開閉板３２が起立勝手となっている。部品が勢い良く移動してきた場合のストップ手段であり、作業者が部品２５を取り出すときには、開閉板３２が時計方向に開くのである。
【００２９】
図１５は、制御板９が非磁性体であると共に導電性のある材料、たとえばアルミニウムで作られている。したがって、電極に絶縁性を付与するために、電極１６が絶縁材３４で包囲された状態で制御板９の表面部に埋め込んである。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、滑動板の一部を制御板で構成し、この制御板に部品停止用の磁石を設置し、制御板の表面から露出した状態でプラス側とマイナス側の複数の電極を制御板に設け、これらの電極はたがいに絶縁された状態とされ、移動してきた部品が磁石に吸引されて停止すると共にプラス側電極とマイナス側電極が部品によって導通されることにより、部品が制御板上に存在していることを検知するように構成している。
【００３１】
複数個の部品がシュータを滑動してくるのであるが、制御板にさしかかると部品は磁石で吸引され、この吸引力によってプラス側電極とマイナス側電極を架橋したような状態で導通させる。このような導通によって得られる信号でパーツフィーダ等の部品供給装置の作動を停止させれば、過剰個数の部品が吸着されるようなことが防止される。このような防止策を講じておくことによって、制御板上に過剰個数の部品が移動してくる前に部品供給を停止させるから、制御板上に保持される部品個数は一つとか二つになり、作業者は簡単に部品をつかみ出すことが可能となる。さらに、電極上の部品は磁石で吸引されているから、電極と部品とは強く接触することとなり、したがって確実な導通が確保できる。
【００３２】
制御板はシュータの端部に配置されているので、部品はシュータ端部に停止することになり、作業者がつかむのに大変便利である。さらに、シュータの長さや形状を選定して、作業者の手元に制御板を配置することができて、作業上好都合である。
【００３３】
制御板は絶縁材料で作られているので、電極は制御板の表面側に埋め込むようにして設置できるので、絶縁性を有する電極の構造として好都合である。
【００３４】
プラス側電極とマイナス側電極との導通によってシュータへの部品供給またはシュータ自体の送給作動を停止させるように構成している。このような導通による信号で、パーツフィーダのような部品供給装置やシュータの送給用過振装置を停止させる。したがって、後続の部品が制御板上に移動してきてもその個数は少ないので、作業者の部品取り出し動作に支障を来すほど過剰な保持個数とはならない。
【００３５】
電極は部品の移動方向と同方向に配列された細長い部材で構成されている。このような電極構造によって、部品は円滑に電極上に移動してくる。そして、部品取り出しのときにも電極の伸びている方向に滑らせるようにして移動させながら摘み取るから、取り出しが簡単で滑らかにおこなえる。
【００３６】
制御板の傾斜が部品を作業者の手でつかみやすい状態に設定されている。シュータが低い箇所に配置してあるときには、制御板の端部が高くなるように傾斜させておくと、作業者は取り出しやすくなる。また、シュータが高い箇所に配置してあるときには、制御板の端部が低くなるように傾斜させておいて、取り出しやすくしている。このような制御板の角度設定は、制御板上の部品保持個数の適正さと複合して、作業を一層楽なものにしている。
【００３７】
滑動板の一部を制御板で構成し、この制御板に部品停止用の磁石を設置し、制御板の表面から露出した状態でプラス側とマイナス側の複数の電極を制御板に設け、これらの電極はたがいに絶縁された状態とされ、移動してきた部品が磁石に吸引されて停止すると共にプラス側電極とマイナス側電極が部品によって導通されることにより、部品が制御板上に存在することを検知するように構成し、このような制御板が複数枚配列されている。このような複数枚配列によって、各制御板に一つあるいは二つの部品が保持されるので、保持部品の個数に不足が発生しない。また、複数種類の部品を制御板に保持させることも可能となる。
【００３８】
制御板が複数枚設置されている場合において、各制御板に部品が吸着されているときにシュータへの部品供給またはシュータ自体の送給作動を停止させるように構成している。このようにすべての制御板に部品保持がなされているときの各制御板からの導通信号をアンド条件として使用しているので、複数枚の制御板すべてに部品保持がなされるまでは部品供給作動が継続する。したがって、いずれかの制御板から部品がなくなると、ふたたび部品供給作動が開始されて、部品不足を来したりしない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す平面図である。
【図２】図１のものの側面図である。
【図３】図１の（３）−（３）断面図である。
【図４】電極の結線図である。
【図５】電極の埋め込み状態を示す縦断側面図である。
【図６】シュータの配置状態を示す簡略的な側面図である。
【図７】シュータの別のタイプを示す側面図である。
【図８】シュータの立体図である。
【図９】制御板が複数枚設置された場合の回路図である。
【図１０】他の実施形態を示す平面図である。
【図１１】図１０の（１１）−（１１）断面図である。
【図１２】他の実施形態を示す平面図である。
【図１３】他の実施形態を示す部分的な縦断側面図である。
【図１４】他の実施形態を示す部分的な縦断側面図である。
【図１５】電極の絶縁構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１３          滑動板
９            制御板
２０          磁石
１６          電極
２５          部品
７            シュータ
【図１】
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【図２】
0003682675.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003682675.tif 000008
【図８】
0003682675.tif 000009
【図９】
0003682675.tif 000010
【図１０】
0003682675.tif 000011
【図１１】
0003682675.tif 000012
【図１２】
0003682675.tif 000013
【図１３】
0003682675.tif 000014
【図１４】
0003682675.tif 000015
【図１５】
0003682675.tif 000016