(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に光を照射する光源と原稿からの反射光を電気信号に変換するイメージセンサとが支持フレームに搭載され、原稿に沿って走行駆動される画像読取ユニットにおいて、
前記光源に接続された光源ケーブルと前記イメージセンサに接続された信号ケーブルとを、走行方向に沿って互いに逆方向に引き出したことを特徴とする画像読取ユニット。
【請求項２】
原稿に光を照射する光源と原稿からの反射光を電気信号に変換するイメージセンサとが支持フレームに搭載され、原稿に沿って走行駆動される画像読取ユニットにおいて、
前記支持フレームの走行方向の一方の端側に前記光源を配置すると共に他方の端側に前記イメージセンサを配置し、前記光源に接続された光源ケーブルを前記イメージセンサ方向に引き出し、前記イメージセンサに接続された信号ケーブルを前記光源方向に引き出したことを特徴とする画像読取ユニット。
【請求項３】
前記支持フレームの走行方向と直交する方向の一端側から前記光源ケーブルを引き出し、他端側から前記信号ケーブルを引き出したことを特徴とする請求項１または２記載の画像読取ユニット。
【請求項４】
前記光源は前記支持フレームの走行方向と直交する方向に長い棒状光源であり、
前記信号ケーブルは、前記棒状光源の背面側を通して前記走行方向に引き出されたことを特徴とする請求項３記載の画像読取ユニット。
【請求項５】
原稿に光を照射する光源及び原稿からの反射光を電気信号に変換するイメージセンサを搭載した画像読取ユニットと、この画像読取ユニットを原稿に沿って移動自在に前記画像読取ユニットの両端側を支持した一対のガイド手段とを有する画像読取装置において、
前記画像読取ユニットの走行方向の一方の端側に光源を配置すると共に他方の端側に前記イメージセンサを配置し、前記光源に接続される光源ケーブルを前記イメージセンサ方向に引き出しＵ字状に折り返して敷設し、前記イメージセンサに接続される信号ケーブルを前記光源方向に引き出しＵ字状に折り返して敷設したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記画像読取ユニットの走行方向と直交する方向の一端側から前記光源ケーブルを引き出し、他端側から前記信号ケーブルを引き出したことを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記光源ケーブルは前記一対のガイド手段の一方側に沿って敷設され、前記信号ケーブルは前記一対のガイド手段の他方側に沿って敷設されていることを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記光源は前記支持フレームの走行方向と直交する方向に長い棒状光源であり、
前記信号ケーブルは、前記棒状光源の背面側を通して前記走行方向に引き出されたことを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記画像読取ユニットから引き出された前記光源ケーブル及び前記信号ケーブルは、前記画像読取ユニットの移動範囲の中央部で固定されていることを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、特に、プラテン上の原稿に光を照射する光源と、原稿からの反射光を電気信号に変換するイメージセンサとを具備して、前記プラテン下を走行可能な画像読取ユニットを有する画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像読取装置においては、プラテン上の原稿に光を照射し、原稿からの反射光をイメージセンサに導いて電気信号の画像データを得るようにしている。
【０００３】
このような画像読取装置には、光源と第１の反射鏡を第１のキャリッジに搭載し、第２のキャリッジに搭載された第２、第３の反射鏡によって反射光を所定位置に設置されたイメージセンサに集光させるようにした２キャリッジタイプのものがある。他のタイプの画像読取装置として、光源、複数の反射鏡、集光レンズ及びイメージセンサを一つのキャリッジ内に収納し、該キャリッジをプラテンの下方を走行させることにより原稿画像のデータを読取るように構成されたものがある。
【０００４】
このような１キャリッジ方式の光学読取ユニットは、光源と、複数の反射鏡と、集光レンズとイメージセンサを備えると共に、光源へ電力を供給するための光源ケーブルと前記イメージセンサの出力信号を伝送するための信号ケーブルを備えている。
【０００５】
画像読取ユニットは、画像読取装置のプラテン下方において、走行方向と直交する方向の両端側に設けられたガイド手段（ガイドロッド又はガイドレール又はガイドワイヤ等によって構成される）によって走行自在に支持される。このため、画像読取ユニットに接続されている光源ケーブルと信号ケーブルは、それぞれ画像読取ユニットの走行に追従しなければならない。このため、光源ケーブルと信号ケーブルは一定の長さを有する可撓性に優れたものであって、画像読取ユニットの走行によって生じる位置変動に対応して湾曲し、且つその湾曲位置を画像読取ユニットの位置に応じて容易に変動し、画像読取ユニットのスムーズな走行を妨げたり、湾曲されたケーブルがプラテンに接触して磨耗する事態を排除する必要があった。
【０００６】
このため、従来技術の特開２０００−２９４７号公報に示された原稿走査装置においては、光源ケーブルを複数本に分割し走行ユニットの中心部に対して左右に配置し、同じ方向に引き出して同じ方向でＵ字形状に折り返すようにして、走行ユニットの走行負荷が、走行方向の左右に分散するようにしている。
【０００７】
また、特許第２６０１６７９号においては、画像読取ユニットの走行につれて信号ケーブルが上方にＵ字状に湾曲することにより生じる膨らみを抑制してプラテンに接触しないように規制部材を設けている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、画像読取ユニットから引き出されたケーブルは、Ｕ字状に湾曲されて画像読取ユニットの走行移動に追従して湾曲ポイントを変動させつつ伸縮を繰り返す。また、近年の画像読取装置における画像読み取りは、益々高速化及び高密度化が望まれている。このため光源の光量を増大させるべく比較的太い光源ケーブルを用いる必要がある。さらに、高画素数のイメージセンサからの画像データを高速に伝送するためには、イメージセンサから出力される信号を複数の信号線を有する複数のケーブルを介して伝送する必要がある。
【０００９】
しかしながら、ケーブルが太くなったり、信号線の芯数が多い複数のケーブルを使用することとなると、画像読取ユニットの走行負荷がこれに伴って増大し、画像読取ユニットの走行が不安定になる。また、ケーブルが太くなるとケーブルの剛性が高まって湾曲部の曲率半径が大きくなってケーブルが浮き上がり、駆動ベルトに接触したり、プラテンガラスに触れてケーブルが磨耗すると共に、画像読取ユニットの安定的走行の妨げとなる。
【００１０】
従来技術においては、光源ケーブルを複数に分け画像読取ユニットの中心部に対して左右に分けて配置しているが、画像読取ユニットからの複数のケーブルの引き出し方向が全て同一であることから、画像読取ユニットの位置によって走行負荷の変動が著しく、画像読取ユニットの安定走行の確保に難がある。
【００１１】
本発明の目的は、画像読取ユニットの走行方向の前後及び左右の走行負荷をバランスさせることにより安定走行を確保し、高密度及び高速度の画像読み取りを可能とする画像読取ユニット及び画像読取装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、原稿に光を照射する光源と原稿からの反射光を電気信号に変換するイメージセンサとが支持フレームに搭載され、原稿に沿って走行駆動される画像読取ユニットにおいて、前記光源に接続された光源ケーブルと前記イメージセンサに接続された信号ケーブルとを、走行方向に沿って互いに逆方向に引き出したことを特徴とする画像読取ユニットを提供する。
【００１３】
さらに、原稿に光を照射する光源と原稿からの反射光を電気信号に変換するイメージセンサとが支持フレームに搭載され、原稿に沿って走行駆動される画像読取ユニットにおいて、前記支持フレームの走行方向の一方の端側に前記光源を配置すると共に他方の端側に前記イメージセンサを配置し、前記光源に接続された光源ケーブルを前記イメージセンサ方向に引き出し、前記イメージセンサに接続された信号ケーブルを前記光源方向に引き出した画像読取ユニットである。
【００１４】
前記支持フレームの走行方向と直交する方向の一端側から前記光源ケーブルを引き出し、他端側から前記信号ケーブルを引き出している。
前記光源は前記支持フレームの走行方向と直交する方向に長い棒状光源であり、前記信号ケーブルは、前記棒状光源の背面側を通して前記走行方向に引き出されている。
【００１５】
さらに、原稿に光を照射する光源及び原稿からの反射光を電気信号に変換するイメージセンサを搭載した画像読取ユニットと、この画像読取ユニットを原稿に沿って移動自在に前記画像読取ユニットの両端側を支持した一対のガイド手段とを有する画像読取装置において、前記画像読取ユニットの走行方向の一方の端側に光源を配置すると共に他方の端側に前記イメージセンサを配置し、前記光源に接続される光源ケーブルを前記イメージセンサ方向に引き出しＵ字状に折り返して敷設し、前記イメージセンサに接続される信号ケーブルを前記光源方向に引き出しＵ字状に折り返して敷設している。
【００１６】
上記の各ケーブル引き出しは、前記画像読取ユニットの走行方向と直交する方向の一端側から前記光源ケーブルを引き出し、他端側から前記信号ケーブルを引き出している。
前記光源ケーブルは前記一対のガイド手段の一方側に沿って敷設され、前記信号ケーブルは前記一対のガイド手段の他方側に沿って敷設されている。
【００１７】
前記光源は前記支持フレームの走行方向と直交する方向に長い棒状光源であり、前記信号ケーブルは、前記棒状光源の背面側を通して前記走行方向に引き出されている。
前記画像読取ユニットから引き出された前記光源ケーブル及び前記信号ケーブルは、前記画像読取ユニットの移動範囲の中央部で固定されている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例について図に基づいて説明する。
図１は、画像読取装置の主要部分平面図を示し、図２は、画像読取装置の主要部斜視図を示す。図３は画像読取ユニット２が移動した状態の斜視図を示す。図４は画像読取ユニット２の斜視図を示し、図５は、原稿を載置するプラテンガラス９が設けられた本体フレーム１の上部に設置する筐体の斜視図を示す。
【００１９】
原稿は本体フレーム１の上方に装着されるプラテンガラス９上に読取られる画像面が下向きになるように載置される。画像読取ユニット２は、プラテンガラス９の下方を本体フレーム１に設けたガイド手段であるガイドロッド３及びガイドレール４に案内され、ステッピングモータ５に連結された駆動ベルト１０を介して駆動されて往復摺動する。原稿画像の読取は、走行時に読取るように構成されている。図４において矢印Ａは走行方向を示している。
【００２０】
ここで、本発明における実施の形態例の画像読取装置において原稿画像を読取る画像読取ユニット２の構成について説明する。図６は、画像を読取る画像読取ユニット２の構成を示す断面図である。
【００２１】
画像読取ユニット２には、支持フレーム１４が設けられ、この支持フレーム１４に原稿を照射するキセノンランプなどの光源６と、光源６から発射される光を原稿面に集中反射するための反射板２９と、光源６によって投光された照射光の原稿からの反射光を受光して水平方向の反射光に方向を変換する反射鏡２０乃至２４と、前記反射鏡２４からの反射光を集光するレンズユニット２７と、集光レンズ２７によって合焦された反射光を受光する光学素子であるＣＣＤ等のイメージセンサ２５を搭載するイメージセンサ基板２６、このイメージセンサ基板２６に固着された半導体２８が搭載されている。なお、支持フレーム１４の走行方向の一方の端側に光源６が配置され、他方の端側にイメージセンサ２５が配置されている。
【００２２】
原稿の画像を読取る動作は次の通りである。まず、原稿からの垂直方向の反射光は反射鏡２０に照射される。反射鏡２０から反射された水平方向の反射光は、反射鏡２１により垂直方向に反射させる。この反射鏡２１によって反射された垂直方向の光を受光した反射鏡２２は、前記反射鏡２０からの反射光とは反対の水平方向に反射させる。この反射鏡２２から反射された水平方向の反射光を受光した反射鏡２３は、前記反射鏡２１からの反射光とは反対の垂直方向に反射させる。この反射鏡２３からの垂直方向の反射光を受光した反射鏡２１は、前記反射鏡２０からの反射光とは反対の水平方向に再び反射させる。
【００２３】
この反射鏡２１からの水平方向の反射光を受光した反射鏡２０は、前記反射鏡２３からの垂直方向とは反対の方向の垂直方向に反射する。反射鏡２０からの垂直方向の光を受光した反射鏡２４は前記反射鏡２０によって反射された垂直方向の光を前記反射鏡２１からの反射光とは反対の水平方向に反射する。
この反射鏡２４からの反射光は、集光レンズユニット２７に入射し、集光レンズによって合焦された反射光は光学素子のイメージセンサ２５に入射される。
【００２４】
このイメージセンサ２５によって検知された光は、イメージセンサ基板２６によってデジタル信号に変換された後、各種の画像処理を行なう制御基板（図示せず）を介して複写機内のインターフェース基板に送信される。このようにして、受光した画像を複数回偏光してレンズの焦点距離に正確に調整した鮮明な画像が読取れるように構成されているのである。
【００２５】
上記説明した画像読取ユニット２が、往復摺動して画像を読取るのであるが、画像を読み取る走行時には、画像読取ユニット２に設けた光源６により原稿の画像読取面を照射し、その反射光を画像読取ユニット２に設けた反射鏡２０乃至２４、レンズユニット２７を通してイメージセンサ２５（以下、「センサ」という）の受光面に入射させる。画像読取ユニット２には前記のセンサ本体およびセンサ２５への入出力回路等を含む基板（以下、「センサ基板」という）２６が設けられている。
【００２６】
また、センサ基板２６にはセンサ２５から出力されるアナログ信号を処理するディバイスであるアナログ・フロント・エンド（以下、「ＡＦＥ」という）が設けられることもある。上述したステッピングモータ５、光源６、センサ２５及びＡＦＥ等の制御回路、ＡＦＥから出力される画像データの処理回路等のブロックは、本体フレーム１又は、本体フレーム１の外部に装着する図示しない基板（以下、「制御基板」という）に設けられる。またＡＦＥはセンサ基板２６に設けられていない場合、制御基板に設けられることになる。
【００２７】
画像読取ユニット２は、ガイド手段（ガイドロッド３及びガイドレール４）に案内され、ステッピングモータ５に連結された駆動ベルト１０を介して駆動されて往復走行する。その画像読取ユニット２には、光源６に電力を供給する光源ケーブル７とセンサ基板２６の入出力データを伝送する信号ケーブル８とが連結されている。光源ケーブル７には高電圧であるため可曉性の電線を使用し、信号ケーブル８には、可撓性を有する平型のフレキシブルフラットケーブルを使用している。
【００２８】
ここで、本発明における画像読取ユニット２に接続される光源ケーブル７と信号ケーブル８の設置について説明する。
光源６に接続された光源ケーブル７とセンサ基板２６に接続された信号ケーブル８は、それぞれ画像読取ユニット２の走行方向と直交する方向の両端側から相互に反対の方向に引き出されている。
【００２９】
図１、図４に示すように、光源ケーブル７は、光源６からガイドロッド３の中央部に至り、該中央部に設けられた止め金具などの光源ケーブル固定手段１１によって固定された後に電源１２に接続されている。そして光源ケーブル７の一端は走査方向から見て画像読取ユニット２の後端側からＵ字状に湾曲されて接続されている。
光源６は、放電方式の細長い棒状光源であって、高電圧（数千ボルト）を印加する仕様であり、光源ケーブル７の被覆は高電圧使用のものであって厚い。
【００３０】
そして図４に示すように光源ケーブル７は、画像読取ユニット２の進行方向（矢印Ａの方向）から見て後方に向けて引き出されている。画像読取ユニット２が画像を読取るために走行すると光源ケーブル７は画像読取ユニット２の走行に伴って光源ケーブル７は後方に湾曲したＵ字状の湾曲部のポイントをずらしながら画像読取ユニットの走行に追従して移動する。
【００３１】
そして、信号ケーブル８は、入力ケーブルと出力ケーブルが重ねて一体的に構成されたフレキシブルフラットケーブルが用いられている。信号ケーブル８は、センサ基板２６と制御基板間（図示せず）とを信号送受信のため配線するものである。この配線には、基板間の距離が離れていること、画像読取ユニットが走行することにより、長尺のフレキシブルフラットケーブルが用いられている。この信号ケーブル８に使用されるフレキシブルフラットケーブルは、送信号経路導体と接地電位導体を並べて配置した幅略３０ｍｍ、厚さ略０．６ｍｍ程度である。
【００３２】
このフレキシブルケーブルは、導電体として銅箔を用いており、それをポリミノイド等の非導電体の樹脂で被覆している。また、補強フィルムとしてポリエステルを裏面に張ってある。フレキシブルケーブルは腰が弱くケーブル自身の運動による振動が他の機器に伝わりにくいため画像読取装置の信号ケーブルとして使われるようになった。
【００３３】
図３に示すように、信号ケーブル８は、センサ基板２６から光源支持部１３の下方背面側を通して走行方向に引き出されている。引き出された信号ケーブル８は画像読取ユニット２が走行するとき画像読取ユニット２に追従して移動する。なお、信号ケーブル８は図４のように画像読取ユニット２の移動範囲の中央部でガイドレール４により押さえつけられ固定されている。画像読取ユニット２が画像読取のために走行すると、信号ケーブル８は、画像読取ユニット２の移動範囲の中央部の信号ケーブル固定部８ａを起点として湾曲したＵ字状の湾曲部のポイントをずらしながら画像読取ユニット２の動きに先行して走行方向に移動するようになっている。
【００３４】
その際に、前記の移動で湾曲したＵ字状の湾曲部でのケーブルの膨らみがプラテンガラス９に触れないように上方への膨らみを、光源支持部１３で押えているのである。
【００３５】
そして、図４に示すように信号ケーブル８は、センサ基板２６から光源支持部１３の下方を通して走行方向に引き出されている。画像読取ユニット２が画像を読取るために走行すると信号ケーブル８のＵ字状の湾曲により生じる上方への膨らみを光源支持部１３で押えることができる。
【００３６】
信号ケーブル８は、画像読取ユニット２が載置されている画像読取装置の本体フレーム１の中央部でガイドレール４により押えつけられ固定されているため、画像読取ユニット２が画像読取のために走行する距離の半分の長さで済む。このため信号ケーブル８の長さは短くできるので、画像読取ユニット２の往復運動時にかかる負荷を軽減できる。又、信号ケーブル８が弛んだりするためにおきる誤動作が起き難い。さらに、信号ケーブル８の長さが短いことでノイズの影響を少なく出来る。
【００３７】
ここで、光源ケーブル７は画像読取ユニット２の走行方向（矢印Ａの方向）から見て後方に向けて引き出されＵ字状に湾曲されて支持部１１に支持され、画像読取ユニット２の走査移動にともなって湾曲部が移動していく構造となっている。光源ケーブル７の硬度が高いと湾曲部の曲率半径が大きくなって光源ケーブル７が浮き上がりプラテンガラス９に触れ、ケーブルの磨耗を起こす。また、画像読取ユニット２の動きが悪くなる。
【００３８】
そこで本発明においては、上記した通り、光源ケーブル７の引き出し方向と信号ケーブル８の引き出し方向を反対に形成した。光源ケーブル７は画像読取ユニット２の走査方向Ａと反対の方向に引き出し、その後方でＵ字状に湾曲している。
【００３９】
光源ケーブル７の湾曲は画像読取ユニット２の走行方向から見て画像読取ユニット２の後方にあるので、湾曲の膨らみがユニット２に押圧されその膨らみが抑制されている。そのため上記した弊害を防ぐことが出来る。
【００４０】
上記に本発明における画像読取ユニット２の光源ケーブル７と信号ケーブル８の配設構成について説明した。つぎに、正確な画像を読取るためには画像読取ユニット２の動きが正確であることが必要である。
【００４１】
つまり、上記した通り光源ケーブル７は、画像読取ユニット２の進行方向（矢印Ａの方向）から見て後方に向けて引き出されＵ字状に湾曲されて固定手段１に固定され、画像読取ユニット２の走査移動にともなって湾曲部が移動していく構成となっている。光源ケーブル７の硬度が高いとＵターン部の曲率半径が大きくなって光源ケーブル７が浮き上がりプラテンガラス９に触れ画像読取ユニット２の動きが悪くなる。
【００４２】
また光源ケーブル７が画像読取ユニット２の走行方向に向かって一方端側、又は他方端側の一方にだけある場合は、画像読取ユニット２の負荷が一方の端と他方の端側とで異なり走行速度の変化がそれぞれの端側で生じることにより画像にむらが生じる危険性がある。
【００４３】
光源ケーブル７を複数に分け画像読取ユニットの中心部に対して左右に分けて配置する例もあるが、画像読取ユニット２からのケーブル引出し方向が同一であり太さの違う、または強度の違うケーブルを使用する場合は、どうしても左右のケーブルＵターン部の曲率が異なり抵抗が変わるので画像読取ユニット２の走行速度に変化が出てしまう。
【００４４】
そこで本発明においては、上記した通り、光源ケーブル７の引き出し方向と信号ケーブル８の引き出し方向を反対に形成して上記走行速度が変化する弊害を取り除いた。光源ケーブル７は画像読取ユニット２の走行方向と反対の方向に引き出し、その後方でＵ字状に湾曲している。
【００４５】
信号ケーブル８は画像読取ユニット２の光源６の下方を通し走行方向に引き出し、信号ケーブル８は画像読取ユニット２の移動範囲の中央部の固定部８ａより走行方向に前方でＵ字状に湾曲している。
【００４６】
このように両方のケーブルの湾曲位置と方向は反対であり、画像読取ユニット２に懸る走行負荷を分散している。そして、各々のケーブルは画像読取ユニット２の両端側に離れて設置されるためお互いに発射されるノイズ等の電波障害を受けることがない。
【００４７】
また、信号ケーブル８は、画像読取ユニット２の移動範囲の中央部の固定部８ａからフレーム１を斜めに横切り光源ケーブル７とは、直交してフレーム１から引き出され制御基板（図示せず）へ配線されている。このように光源ケーブル７と直交した構成にするため光源ケーブル７から発射するノイズの影響は受けない構成である。
【００４８】
さらに、信号ケーブル８と光源ケーブル７は、画像読取ユニット２の移動範囲の中央部で固定されている。この固定部から画像読取ユニット２の接続部に接続されているため、ケーブルの長さは画像読取ユニット２が走行する距離の略半分の長さがあればよい。本発明のケーブル構成によれば、ユニットに追従して動くケーブル長が短いためユニットの走行にかかる負荷は軽減される。
【００４９】
さらに、ケーブル長が短いことで、画像読取ユニット２の走行にともなって信号ケーブル８と光源ケーブル７が湾曲されたＵ字形状が移動していく時も信号ケーブル８と光源ケーブル７がゆがんだりすることがない。また、湾曲されたＵ字形状上部の膨らみも少なくすることが出来る。
【００５０】
以上詳しく説明した通り、本発明は、画像読取ユニットの走行方向の一方の端側に光源が配置されると共に他方の端側に前記イメージセンサが配置され、前記光源に接続される光源ケーブルと前記イメージセンサに接続される信号ケーブルは、それぞれが前記二つの異なる端側から引き出すようにしたことにより画像読取ユニットの走行方向の左右の走行負荷のバランスを均等に確保することができたのである。さらに、前記光源ケーブルと前記信号ケーブルは、それぞれ前記ユニットの走行方向の両端に沿って相互に反対の方向に引き出されるように構成することによって、画像読取ユニット移動位置における走行方向前後における負荷バランスの維持を実現し、以って高密度及び高速度の画像読み取りを可能とする画像読取ユニット及び画像読取装置を実現できたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像読取装置の主要部分の平面図を示す。
【図２】  本発明に係る画像読取装置の主要部斜視図を示す。
【図３】  画像読取ユニットが移動した状態の斜視図を示す。
【図４】  本発明に係るホームポジションにある画像読取ユニット２を走行方向から見た斜視図を示す。
【図５】  原稿を載置するプラテンガラスが設けられた本体フレーム１の上部に設置する筐体の斜視図を示す。
【図６】  画像を読取る画像読取ユニット２の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１  本体フレーム
２  画像読取ユニット
３  ガイド手段（ガイドロッド）
４  ガイド手段（ガイドレール）
５  モータ
６  光源
７  光源ケーブル
８  信号ケーブル
９  プラテン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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