(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送ベルトと、
カラー画像を形成することになる複数の基本色毎に用紙の搬送方向に配列され、前記搬送ベルト上の用紙に夫々の基本色毎の画像を転写する画像転写ユニットと、
少なくとも放置時間と印刷時間を計測するタイマと、
印刷時間に対応して推定されるベルト速度を得る第１ベルト速度変化曲線及び放置時間に対応しその放置時間経過した際に印刷を再開した場合に推定されるベルト速度を得る第２ベルト速度変化曲線を記憶した記憶手段と、
前記タイマで計測された放置時間と印刷時間に基づき、前記第１ベルト速度変化曲線から前回の印刷時間に対応したベルト速度を求め、そのベルト速度に一致する第２ベルト速度変化曲線上の点を放置時間のカウント開始点として、その放置時間経過後の第２ベルト速度変化曲線上のベルト速度を更に求め、そのベルト速度を今回の印刷における第１ベルト速度変化曲線上のベルト速度に対応した印刷時間すでに経過しているものとして、ベルト速度を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶手段に、第１ベルト速度変化曲線及び第２ベルト速度変化曲線に対応した第１ベルト速度補正量及び第２ベルト速度補正量を規定するテーブルを持ち、前記制御手段は、該テーブルから前回の印刷時間に対応した第１ベルト速度補正量を求め、そのベルト速度補正量に一致する第２ベルト速度補正量が位置する点を放置時間のカウント開始点として、その放置時間経過後の前記テーブル上の第２ベルト速度補正量を更に求め、そのベルト速度補正量を今回の印刷における前記テーブル上の第１ベルト速度補正量に対応した印刷時間すでに経過しているものとして、そこから制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙を搬送する搬送ベルトと、
カラー画像を形成することになる複数の基本色毎に用紙の搬送方向に配列され、前記搬送ベルト上の用紙に夫々の基本色毎の画像を転写する画像転写ユニットと、
少なくとも放置時間と印刷時間を計測するタイマと、
印刷時間に対応して推定されるベルト速度を得る第１ベルト速度変化曲線及び放置時間に対応しその放置時間経過した際に印刷を再開した場合に推定されるベルト速度を得る第２ベルト速度変化曲線を記憶した記憶手段と、
前記タイマで計測された放置時間と印刷時間に基づき、前記第１ベルト速度変化曲線から前回の印刷時間に対応したベルト速度を求め、そのベルト速度に一致する第２ベルト速度変化曲線上の点を放置時間のカウント開始点として、その放置時間経過後の第２ベルト速度変化曲線上のベルト速度を更に求め、そのベルト速度を今回の印刷における第１ベルト速度変化曲線上のベルト速度に対応した印刷時間すでに経過しているものとして、各画像転写ユニット間の距離を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶手段に、第１ベルト速度変化曲線及び第２ベルト速度変化曲線に対応した第１画像転写ユニット間距離補正量及び第２画像転写ユニット間距離補正量を規定するテーブルを持ち、前記制御手段は、該テーブルから前回の印刷時間に対応した第１画像転写ユニット間距離補正量を求め、その画像転写ユニット間距離補正量に一致する第２画像転写ユニット間距離補正量が位置する点を放置時間のカウント開始点として、その放置時間経過後の前記テーブル上の第２画像転写ユニット間距離補正量を更に求め、その画像転写ユニット間距離補正量を今回の印刷における前記テーブル上の第１画像転写ユニット間距離補正量に対応した印刷時間すでに経過しているものとして、そこから制御を行うことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙にカラー画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像を形成する場合、そのカラー画像を構成する複数色の基本色（例えばイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋ）に展開し、図１に示すように、用紙Ｐの搬送方向に配列された夫々の色を転写する画像転写ユニット２０を用いて、搬送ベルト２２上の用紙にこれらの基本色毎の画像を転写する構成がとられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなカラー画像を形成する構成では、各基本色の画像を夫々正しい位置に形成しないと、輪郭がずれた品位の低い画像となってしまう。
【０００４】
このずれを補正するため、実際に搬送ベルト２２上に印刷を行い、その印刷結果から画像転写ユニット２０間隔の調整を行っている。
【０００５】
しかし装置内の温度上昇、ベルト２２自体の温度上昇、ベルト駆動軸の温度などの影響を受けるため、以上のような画像の位置の調整を行っても、次第にずれが発生してしまう。
【０００６】
特に定着器は、発熱量が大きく、ベルトの駆動に対して大きく影響する。すなわち、印刷が継続されて行われると、定着器付近のフレームに蓄熱され、このフレームからの輻射熱によっても、ベルト及び定着器に近いベルト駆動軸が加熱される。また、印刷が行われている状態からそれが中断されると、定着器は待機状態となり、定着器自体は稼働時より低い温度となる。従って間欠印刷が行われると、ベルトへの熱の影響が変化するため、ベルトの駆動が変化する。
【０００７】
このようなずれを補正するために、印刷毎に上記補正動作を行うと、補正時間が必要となり、その間は印刷ができないため、スループットの低下を招くことになる。
【０００８】
本発明は以上のような問題を解決するため創案されたもので、ベルト速度などの補正を行うことでスループット低下を招くことなく色ずれのないカラー画像を形成する画像形成装置を提供せんとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
ここで、上記画像形成装置における搬送ベルトの挙動とそのベルト速度の変位について考えてみる。該画像形成装置において、搬送ベルトのベルト速度が安定する前に印刷を終了し、比較的短時間のうち（数分以内）に印刷を再開した場合、印刷再開時点での搬送ベルトのベルト速度は、前回の印刷を終了した時の搬送ベルト速度にほぼ等しく、印刷中断時間（放置時間）が延びるに従って、印刷再開時の搬送ベルトのベルト速度の変位は大きくなる。
【００１０】
そこで、後述する図６に示されるように、印刷時間に対応して推定されるベルト速度を得る第１ベルト速度変化曲線ｆ１（ｔ）と放置時間に対応しその放置時間経過した際に印刷を再開した場合に推定されるベルト速度を得る第２ベルト速度変化曲線ｆ２（ｔ）を用意しておき、前記タイマで計測された放置時間と印刷時間時間に基づき、前記第１ベルト速度変化曲線から前回の印刷時間（ｔｎ−１）に対応したベルト速度（ｖ１）を求め、そのベルト速度（ｖ１）に一致する第２ベルト速度変化曲線上の点を放置時間（Ｔ）のカウント開始点として、その放置時間（Ｔ）経過後の第２ベルト速度変化曲線上のベルト速度（ｖ２）を更に求め、そのベルト速度（ｖ２）を今回の印刷における第１ベルト速度変化曲線上のベルト速度（ｖ２）に対応した印刷時間（ｔｎ）すでに経過しているものとして、この第１ベルト速度変化曲線に従ったベルト速度変化があるものとみなし、これを補正するよう、すなわち一定値（例えば飽和速度）になるように、ベルト速度を制御すれば良い。
【００１１】
請求項１の構成は、このような制御を行う構成を提案するもので、より具体的には、
用紙を搬送する搬送ベルトと、
カラー画像を形成することになる複数の基本色毎に用紙の搬送方向に配列され、前記搬送ベルト上の用紙に夫々の基本色毎の画像を転写する画像転写ユニットと、
少なくとも放置時間と印刷時間を計測するタイマと、
印刷時間に対応して推定されるベルト速度を得る第１ベルト速度変化曲線及び放置時間に対応しその放置時間経過した際に印刷を再開した場合に推定されるベルト速度を得る第２ベルト速度変化曲線を記憶した記憶手段と、
前記タイマで計測された放置時間と印刷時間に基づき、前記第１ベルト速度変化曲線から前回の印刷時間に対応したベルト速度を求め、そのベルト速度に一致する第２ベルト速度変化曲線上の点を放置時間のカウント開始点として、その放置時間経過後の第２ベルト速度変化曲線上のベルト速度を更に求め、そのベルト速度を今回の印刷における第１ベルト速度変化曲線上のベルト速度に対応した印刷時間すでに経過しているものとして、ベルト速度を制御する制御手段と
を備えることを特徴としている。
【００１２】
以上の処理を実際に行うには、第１ベルト速度変化曲線及び第２ベルト速度変化曲線に対応した第１ベルト速度補正量及び第２ベルト速度補正量を規定するテーブルを持ち、該テーブルから前回の印刷時間に対応した第１ベルト速度補正量を求め、そのベルト速度補正量に一致する第２ベルト速度補正量が位置する点を放置時間のカウント開始点として、その放置時間経過後の前記テーブル上の第２ベルト速度補正量を更に求め、そのベルト速度補正量を今回の印刷における前記テーブル上の第１ベルト速度補正量に対応した印刷時間すでに経過しているものとして、そこからベルト速度制御を行えば良い。
【００１３】
そのため、請求項２の構成では、前記記憶手段に、第１ベルト速度変化曲線及び第２ベルト速度変化曲線に対応した第１ベルト速度補正量及び第２ベルト速度補正量を規定するテーブルを持ち、前記制御手段は、該テーブルから前回の印刷時間に対応した第１ベルト速度補正量を求め、そのベルト速度補正量に一致する第２ベルト速度補正量が位置する点を放置時間のカウント開始点として、その放置時間経過後の前記テーブル上の第２ベルト速度補正量を更に求め、そのベルト速度補正量を今回の印刷における前記テーブル上の第１ベルト速度補正量に対応した印刷時間すでに経過しているものとして、そこからベルト速度制御を行うものとしている。
【００１４】
タンデム方式の機構の場合、画像転写ユニット間のライン数（ラインが何本引けるかで表した各画像転写ユニット間の間隔を言う）は、画像転写ユニット間の通過時間／画像転写周期（各色の書き出しを始める時の遅延量）に等しく（画像転写ユニット間ライン数＝画像転写ユニット間の通過時間／画像転写周期）、また画像転写ユニット間の通過時間は、画像転写ユニット間距離／ベルト速度に等しい（画像転写ユニット間の通過時間＝画像転写ユニット間距離／ベルト速度）関係にある。印刷位置ずれ（色ずれ）が発生している場合、見かけの画像転写ユニット間のライン数が変化しているので、上記式のいずれかの項を変更して補正を行えば、印刷位置ずれ（色ずれ）を補正することができる。
【００１５】
そこで、ベルト速度の補正を行う代わりに、各画像転写ユニットの画像転写周期を制御しても同じ結果になる。そのため、その制御手段として、各画像転写ユニットの画像転写周期を制御するものを用いても良い。
【００１６】
またベルト速度の補正を行う代わりに、各画像転写ユニット間の距離を制御しても同じ結果になる。そのため請求項３では、その制御手段として、各画像転写ユニット間の距離を制御するものを用いている。
【００１７】
さらにベルト速度の補正を行う代わりに、各画像転写ユニットの画像転写開始タイミングを制御しても同じ結果になる。そのため、その制御手段として、各画像転写ユニットの画像転写開始タイミングを制御するものを用いても良い。
【００１８】
すなわち、ベルト速度の補正を行う代わりに、各画像転写ユニット間の画像転写周期、各画像転写ユニット間の距離、或いは各画像転写ユニットの画像転写開始タイミングを制御しても同じ結果になる。そのため、その制御手段として、各画像転写ユニットの画像転写周期を制御するものとしても良い。他方請求項３の構成では、その制御手段として、各画像転写ユニット間の距離を制御するものとしている。さらに、その制御手段として、各画像転写ユニットの画像転写開始タイミングを制御するものとしても良い。
【００１９】
また第１ベルト速度変化曲線及び第２ベルト速度変化曲線に対応した第１の画像転写周期補正量、第１の画像転写ユニット間距離補正量或いは第１の画像転写開始タイミング補正量などと、第２の画像転写周期補正量、第２の画像転写ユニット間距離補正量或いは第２の画像転写開始タイミング補正量などとを規定するテーブルを持ち、該テーブルから前回の印刷時間に対応した第１の画像転写周期補正量、第１の画像転写ユニット間距離補正量或いは第１の画像転写開始タイミング補正量などを求め、これらの補正量に一致する第２の画像転写周期補正量、第２の画像転写ユニット間距離補正量或いは第２の画像転写開始タイミング補正量が位置する点を放置時間のカウント開始点として、その放置時間経過後の前記テーブル上の第２のこれらの補正量を更に求め、その補正量を今回の印刷における前記テーブル上の第１の画像転写周期補正量、第１の画像転写ユニット間距離補正量或いは第１の画像転写開始タイミング補正量に対応した印刷時間すでに経過しているものとして、そこから画像転写周期、各画像転写ユニット間距離、或いは画像転写開始タイミング制御を行うようにしても良い。
【００２０】
尚、前記定着器の温度が規定温度以下であれば、搬送ベルト駆動軸や搬送ベルト駆動ローラに与える温度変化の影響は少ないので、電源投入又はスリープモード解除後の経過時間＝０、放置時間＝無限大、前回印刷時間＝０として（所謂コールドスタートとして）、前記制御手段の制御を行うと良い。
【００２１】
また電源投入前或いはスリープモード時には、タイマにより時間をカウントできないので、電源投入後或いはスリープモード解除時には、上記のような補正を行うことができない。そのため搬送ベルトへの印刷に基づいて行う前記従来の補正などの色合わせ処理を行う必要がある。その際、定着器の温度が規定温度より高い場合、搬送ベルト駆動軸や搬送ベルト駆動ローラに温度変化が生じているものと考えられる。そこで、色合わせ処理以前に、前記制御手段により搬送ベルトを一定時間駆動させて（ベルト空回し処理）、ベルト速度を安定させてから、該色合わせ処理を行わせるものとする。このベルト空回し処理における前記搬送ベルトの駆動は、間欠的に行うようにしても良い。
【００２２】
反対に定着器温度が規定温度以下の場合には、搬送ベルト駆動軸や搬送ベルト駆動ローラに与える温度変化の影響は少ないと考えられるので、ベルト空回し処理を行わずに、そのまま色合わせ処理を行うものとする。
【００２３】
さらに前記タイマに、少なくともバッテリーでバックアップされた時計回路又は外部の時間に関する情報を取り込む構成を備えていれば、その構成に基づき、電源投入前或いはスリープモード時でも、タイマにより時間をカウントできるので、電源投入又はスリープモード解除時に、前記制御手段は、不揮発メモリに記憶された最後の印刷終了時刻から電源ＯＦＦ状態での前記放置時間を計算し、上記いずれかの制御を行うものとすると良い。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の実施形態の一例となる画像形成装置１０を示す装置断面図である。この画像形成装置１０はフルカラープリンタとして構成されている。
【００２５】
図１において、画像形成装置１０は直列に配置された４つのプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを含む。無端の搬送ベルト２２が４つのプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに対して設けられる。搬送ベルト２２は適当な合成樹脂材料［フッ素系樹脂；例えばＰＶＤＦ（Ｐｏｌｙｖｉｎｙｌｉｄｅｎｅ  Ｆｌｕｏｒｉｄｅｎ）］で形成され、４つのローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの周りに掛け渡される。この搬送ベルト２２は、用紙Ｐを静電的に固定する能力や耐久性等を加味して、材料の決定を行っている。ローラ２４ａは駆動ローラであり、且つ搬送ベルト２２から電荷を除去するＡＣ除電ローラとしても機能する。ローラ２４ｂは従動ローラであり、且つ搬送ベルト２２に電荷を与える帯電ローラとしても機能する。ローラ２４ｃ、２４ｄは共にガイドローラである。ローラ２４ｄは搬送ベルト２２に適当な張力を与えるテンションローラである。
【００２６】
搬送ベルト２２の下方にはホッパー２６が設けられる。用紙Ｐの束がホッパー２６内に蓄積されている。用紙Ｐが１枚ずつホッパー２６からピックローラ２８により繰り出され、用紙送りローラ３０によって搬送ベルト２２へ搬送される。用紙Ｐは搬送ベルト２２によってプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋへ送られ、印字又は記録される。記録された用紙Ｐは定着器３２へ搬送され、端部カバー１６に設けられた適当なガイドローラ（図示せず）を通ってトップカバー１４の上面に形成されるスタッカへ排出される。
【００２７】
搬送ベルト２２は従動ローラ２４ｂにより帯電されるため、用紙Ｐが従動ローラ２４ｂ側から搬送ベルト２２へ導入されたときにこの搬送ベルト２２に静電的に吸着保持される。よって用紙Ｐは搬送ベルト２２に対して一定の位置関係で保持される。一方、駆動ローラ２４ａは除電ローラとして機能するので、用紙Ｐが駆動ローラ２４ａの部位を通過する際に電荷が除去され、搬送ベルト２２から容易に分離され得る。搬送ベルト２２から分離された用紙Ｐは定着器３２へ向かう。
【００２８】
４つのプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは互いに同一な構造を有する。プリントアッセンブリ２０Ｙはイエロートナー成分を持つ現像剤を含み、プリントアッセンブリ２０Ｍはマゼンタトナー成分を持つ現像剤を含む。プリントアッセンブリ２０Ｃはシアントナー成分を持つ現像剤を含み、プリントアッセンブリ２０Ｋはブラックトナー成分を持つ現像剤を含む点。従って、これらのプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、搬送ベルト２２に保持されて移動する用紙Ｐにイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像およびブラックトナー像を印字し、合わせてフルカラーのトナー像を形成する。
【００２９】
図１に示すように、用紙Ｐが、搬送ベルト２２の従動ローラ２４ｂの部分から印字部に導入されてプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃおよび２０Ｋを順次通過することにより、この用紙Ｐには４色のトナー像が重ね合わされて形成され、フルカラー像が形成される。次いで用紙Ｐは搬送ベルトの駆動ローラ２４ａ側からヒートローラ型熱定着器３２に向かって送られ、そこでフルカラー像は用紙Ｐ上に熱定着される。
【００３０】
プリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃおよび２０Ｋの各々において、感光体３４（感光ドラム）を含む、帯電器（図示なし）、現像器（図示なし）、トナー清掃器（図示なし）等の構成は１つの画像転写ユニット２０として形成され、各画像転写ユニット２０はフレーム１２に対して脱着可能に取り付けられる。
【００３１】
上記本構成の作用を説明するに当たっては、その前提として本発明構成の開発経緯につき説明する必要がある。そのため以下にその経緯につき説明する。
【００３２】
上記基本色分の画像転写ユニットに対向した搬送ベルトによって用紙を搬送するタンデム方式のカラー画像形成装置では、搬送ベルト駆動軸付近に設けられた定着器の輻射熱により搬送ベルト駆動軸が加熱されることと装置内の定着器とは離れた場所で搬送ベルトが冷却されることにより、搬送ベルト及び搬送ベルト駆動軸の夫々に温度差が生じる。しかも、連続印刷或いは間欠印刷が行われると、定着器の温度が変化することに伴い、搬送ベルトへの影響も変化する。これらによって、搬送ベルト速度が変動するため、該タンデム方式のカラー画像形成装置では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ等の各基本色を順次転写するタイミングと用紙が画像転写ユニット部を通過するタイミングがずれて印刷位置ずれ（色ずれ）が発生する。
【００３３】
搬送ベルト速度は、搬送ベルト駆動軸の熱膨張、搬送ベルトとの接触によって冷却されて発生する搬送ベルト駆動軸の収縮、搬送ベルト駆動軸に接している間に該搬送ベルト駆動軸との間で熱の授受が行われることで発生する搬送ベルト自身の熱膨張などの現象により変動する。これらのうちで支配的なものは、搬送ベルト駆動軸に接している間一時的に発生する搬送ベルト自身の熱膨張現象である。この熱膨張現象は、搬送ベルトが搬送ベルト駆動軸によって徐々に加熱されて、最終的に搬送ベルト駆動軸と同じ温度（又は一定の温度差）になるまで続く。搬送ベルトの温度変化は搬送ベルト駆動軸との温度差が大きい時ほど速く、温度差が解消されるにつれて遅くなり、駆動開始からの時間に対して指数関数的に変化する。
【００３４】
また停止している時は、周囲の空気に冷却されることで搬送ベルト温度が指数関数的に低下し、最終的には周囲温度と同温度になる。従って印刷開始時の搬送ベルト温度は、前回の印刷終了時の搬送ベルト温度と印刷を再開するまでの放置時間によっても決まることになる。
【００３５】
以上説明したように、印刷中の搬送ベルト速度は、装置内の温度、搬送ベルトの温度、搬送ベルト駆動軸の温度により変化する。各部の温度は、印刷前の放置時間と印刷開始からの経過時間（印刷時間）の関数（指数関数）で決まる。これにより、搬送ベルト速度の変化が生じ、印刷位置ずれ（色ずれ）が発生する。
【００３６】
以上の現象は比較的短時間内での印刷位置ずれ（色ずれ）であるが、更に長い時間レンジで見ると、搬送ベルト駆動ローラ自体が定着器の輻射熱で加熱されて熱膨張を起こし、徐々に搬送ベルト速度が上昇することに起因する印刷位置ずれ（色ずれ）も発生する。この現象により、比較的短時間の印刷ジョブで飽和することになる印刷位置ずれ量（色ずれ量）も、電源投入後の経過時間（カバークローズ後或いはスリープモード解除後の経過時間も含む）と共に、その飽和量も変動するような挙動が発生する。
【００３７】
図２は本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。同図に示されるように、本構成は、コントローラ部３６と、プリンタエンジン制御部４０と、用紙を搬送する搬送ベルト２２と、カラー画像を構成することになるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各基本色毎に用紙Ｐの搬送方向に配列され、前記搬送ベルト２２上の用紙Ｐに夫々の基本色毎の画像を転写する画像転写ユニット２０（すなわちプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｋ）を備えている。そのうちコントローラ部３６はオペレータパネル３８を備え、ホストコンピュータとの間での各種信号の転送を行って、カラー画像の基本色への展開の他、本装置全体のコントロールを行う。またプリンタエンジン制御部４０は、プリンタエンジンのメカニズムコントロールを行う部分であり、そのメイン部４２となる基板上に、電源投入又はスリープモード解除後の経過時間、放置時間、印刷時間を計測するタイマ１と、後述する第１ベルト速度変化曲線及び第２ベルト速度変化曲線に対応した第１ベルト速度補正量及び第２ベルト速度補正量を規定するテーブルを有する記憶手段２と、前記タイマ１で計測された時間に基づき、ベルト速度を制御する制御手段３とを備えている。
【００３８】
そのうち該タイマ１は、水晶発振子（図示なし）を基にクロックを発生するクロック発生回路（図示なし）とそのクロックをカウントするカウント回路（図示なし）とで構成されている。
【００３９】
前記記憶手段２は、ＲＯＭ或いはＥＥＰＲＯＭなどで構成されており、そこに前記テーブル上の各補正値などが記憶されている。また該記憶手段２はメモリカードスロットとそこに挿入されるメモリカードなどで構成しても良く、その場合は、メモリカード上に前記テーブル上の各補正値などが記憶される。そのようにすれば、上記テーブル上の値を必要に応じて書き換えることが可能となる。
【００４０】
前記制御手段３は、ＣＰＵなどで構成される中央演算処理装置で構成されており、タイマ１で計時された各時間に関する信号を入力し、それらの値に基づいて、記憶手段２のテーブルを参照し、モータ制御部４４を介して、前記搬送ベルト２２の駆動ローラ２４ａの駆動制御を行い、ベルト速度を制御する。尚、図中４６は、各画像転写ユニットのＬＥＤヘッドの制御を行うＬＥＤ制御部である。
【００４１】
この制御手段３によるベルト速度制御は、大別して次のベルト空回し制御及び見込み補正制御の２つに分類される。
【００４２】
電源投入後のイニシャル時、トップカバー１４などのカバークローズを行う前或いはスリープモード時には、タイマ１により時間をカウントできない（放置時間の推定が困難である）ので、電源投入後、カバークローズ時或いはスリープモード解除時には、後述するような見込み補正を行うことができない。そのため搬送ベルト２２への印刷に基づいて行う前記従来の色合わせ処理を行う前に、前記制御手段３により搬送ベルト２２を所定時間（例えばモノクロ速度６０秒）駆動させてベルト空回し処理を行い、ベルト速度を安定させる必要がある。このベルト空回し処理は、定着器３２の温度が規定温度（例えば８０℃）より高い場合に、搬送ベルト駆動軸や駆動ローラ２４ａに温度変化が生じ、ベルト速度が飽和速度より遅くなっていると考えられることから行われるものである。そのため、該定着器３２の温度が規定温度より低い場合は、このベルト空回し処理は行わない。
【００４３】
図３は、電源投入後、後述するようにイニシャル処理が行われ、その後色合わせ処理に移る前にベルト空回し処理を行った場合のベルト速度の変化の推移を示している。イニシャル前の放置時間及びそれまでの履歴によりイニシャル開始時のベルト速度が異なっているが、一定時間（放置時間無限大の後にベルト速度が飽和するまでに必要な時間）ベルト空回し処理を行うことで、ベルト速度が飽和速度で安定するようになる。
【００４４】
また後述する印刷作業待機時に、メカニズムコントロールがＯＦＦの状態になり、タイマ１による時間カウントが停止してしまった場合にも、同様に後述するような見込み補正を行うことができない。そのため定着器３２の温度が規定温度（例えば８０℃）より高い場合、前記制御手段３により搬送ベルト２２を所定時間（例えばモノクロ速度６０秒）駆動させてベルト空回し処理を行い、色合わせ処理を行わせる。定着器３２の温度が前記規定温度以下の場合、そのまま色合わせ処理を行う。その後タイマ１による時間カウントを開始するため、タイマ１の放置時間及び印刷時間をリセットし、印刷を開始する。
【００４５】
他方、前記タイマ１の時間カウントが始まって印刷待機の状態の時には、次のような見込み補正制御を行う。
【００４６】
まず見込み補正制御の基本原理につき説明する。待機状態から印刷が開始されると、ベルト駆動軸や駆動ローラ２４ａ或いは搬送ベルト２２の温度変化に伴って、図４に示すように、ベルト速度が変化するが、そのベルト速度変化を、同図に示すように、指数関数で近似させる。この近似曲線をもとに、駆動ローラ２４ａのモータ速度の補正テーブルを作成し、それを前記記憶手段２に予め記憶させておく。そして前記制御手段３により、図５に示すように、印刷開始からの経過時間（印刷時間）に従って、この補正テーブルを読み出し、ベルト速度を補正する。その結果図５に示すように、ベルト速度はほぼ一定の値に保持されることになる。
【００４７】
しかし実際に補正を行おうとすると、ベルト速度の初期値は、直前の放置時間と前回の印刷時間、及びそれ以前の放置・印刷の履歴によって変化する。特に、前述のように、搬送ベルト２２のベルト速度が安定する前に印刷を終了し、比較的短時間のうちに印刷を再開した場合、印刷再開時点での搬送ベルト２２のベルト速度は、前回の印刷を終了した時の搬送ベルト速度にほぼ等しく、印刷中断時間が延びるに従って、印刷再開時の搬送ベルト２２のベルト速度の変位は大きくなる。そのため、それに応じて補正テーブルを変える必要がある。それではいたずらに記憶手段２の記憶容量を減らすことになるので、本構成では、補正テーブルは、各モード一種類とし、テーブル読み出し開始位置を変えることにより、速度曲線のフィッティングを行う。以下に前回までの印刷履歴を考慮したテーブル読み出し位置の決定方法を説明する。
【００４８】
その前提として、搬送ベルトのベルト速度変化が、停止時及び駆動時ともに、指数関数で近似できるものとする。そして印刷時間に対応して推定されるベルト速度を得る第１ベルト速度変化曲線ｆ１（ｔ）と放置時間に対応しその放置時間経過した際に印刷を再開した場合に推定されるベルト速度を得る第２ベルト速度変化曲線ｆ２（ｔ）は、夫々下記式数１及び数２のようになる。
【００４９】
【数１】
ｆ１（ｔ）＝ｖ０・｛１−α・Ｅｘｐ（−ｔ／τ０）｝
【００５０】
【数２】
ｆ２（ｔ）＝ｖ０・｛１−α＋α・Ｅｘｐ（−ｔ／τ１）｝
ただし  ｖ０：飽和速度  ｖ１：前回印刷終了時の速度
ｖ２：印刷開始時の速度
ｔｎ：今回印刷開始時の補正テーブルの開始位置（秒）
ｔｎ−１：前回印刷終了時の補正テーブルの最終値（秒）
Ｔ：直前の放置時間  α：速度変動幅の最大値
【００５１】
搬送ベルト２２のベルト速度が安定する前に前回の印刷を終了し、放置時間Ｔの後、印刷を再開した場合、上記ベルト速度変化曲線を使って示すと、搬送ベルト２２のベルト速度は、図６のように変化する。
【００５２】
同図より、前回の印刷終了時、及び今回の印刷開始時において、以下の関係が成立している。
【００５３】
【数３】
ｖ１＝ｆ１（ｔｎ−１）＝ｆ２（δｔ）
ｖ０・｛１−α・Ｅｘｐ（−ｔｎ−１／τ０）｝＝ｖ０・｛１−α＋α・Ｅｘｐ（−δｔ／τ１）｝
【００５４】
【数４】
ｖ２＝ｆ１（ｔｎ）＝ｆ２（δｔ＋Ｔ）
ｖ０・｛１−α・Ｅｘｐ（−ｔｎ／τ０）｝＝ｖ０・｛１−α＋α・Ｅｘｐ（−δｔ＋Ｔ／τ１）｝
【００５５】
これを解くことにより、前回印刷時の補正テーブルの最終位置ｔｎ−１と今回印刷時の補正テーブル読み出し位置ｔｎの関係として、次の式数５が得られる。
【００５６】
【数５】
ｔｎ＝−τ０・ｌｎ｛１−Ｅｘｐ（−Ｔ／τ１）・［１−Ｅｘｐ（−ｔｎ−１／τ０）］｝
【００５７】
しかしこのような見込み補正制御を行う場合でも、前記定着器３２の温度が規定温度（例えば８０℃）以下であれば、搬送ベルト駆動軸や駆動ローラ２４ａに与える温度変化の影響は少ないので、電源投入、カバークローズ又はスリープモード解除後の経過時間＝０、放置時間＝無限大、前回印刷時間＝０として（所謂コールドスタートとして）、前記制御手段の制御を行うものとする。
【００５８】
図７は、電源投入から印刷処理が行われるまでの本画像形成装置１０の処理フローを示すフローチャートである。
【００５９】
電源が投入されると、まず周辺回路の初期化を行う（ステップＳ１１）。そしてメモリテスト（ステップＳ１２）、メモリの初期設定（ステップＳ１３）を行う。次のイニシャル処理を実施した（ステップＳ１４）後、イニシャル開始時の定着器３２の温度が８０℃以上か否かをチェックする（ステップＳ１５）。この温度が８０℃以上であれば（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ベルト空回し処理（モノクロ速度６０秒）を行う（ステップＳ１６）。反対に８０℃より低ければ（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ベルト空回し処理をジャンプする。そして色合わせ処理を行い（ステップＳ１７）、次に印刷要求があるか否かをチェックし（ステップＳ１８）、印刷要求があれば（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、印刷処理を行い（ステップＳ１９）、その後ステップＳ１８に戻る。また印刷要求がなければ（ステップＳ１８；Ｎｏ）、同じくステップＳ１８に復帰する。
【００６０】
他方、アラームが発生した場合は、アラーム処理（ステップＳ２１）を行い、アラームが復旧したか否かを確認する（ステップＳ２２）。アラームが復旧した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、前記ステップＳ１４に移行する。またアラームが復旧していない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、前記ステップＳ２２に復帰する。
【００６１】
図８は、図７の色合わせ処理を行うまでの間に本発明構成によってベルト空回し処理が行われる場合の処理フローを示すフローチャートである。
【００６２】
電源投入時のイニシャル後、カバー１４などの開閉を伴うアラームからの復旧時（カバークローズ）或いはスリープからの復帰時（ステップＳ１０１）、制御手段３により、イニシャル開始時の定着器３２の温度が８０℃以上であるか否かをチェックする（ステップＳ１０２）。定着器３２の温度が８０℃以上であれば（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、モノクロ速度６０秒でベルト空回し処理を行う（ステップＳ１０３）。定着器３２の温度が８０℃より低ければ（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、このベルト空回し処理はジャンプする。そして色合わせ処理を行う（ステップＳ１０４）。
【００６３】
図９は、図７の色合わせ処理後の処理フローのうち、印刷待機後印刷が再開される場合の見込み補正制御の処理フローを示すフローチャートである。
【００６４】
印刷処理或いは色合わせ処理が終了した時点でタイマ１による放置時間のカウントが始まる（ステップＳ２０１）。そして制御手段３により、定着器３２に供給されるべき電源がＯＦＦになっているか否かをチェックする（ステップＳ２０２）。定着器３２に電源が供給されている（ステップＳ２０２；Ｎｏ）場合、制御手段３は、印刷ジョブがあるか否かをチェックする（ステップＳ２０３）。印刷ジョブがある場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、印刷を開始する（ステップＳ２０４）。この時上述した見込み補正制御が実施される。反対に印刷ジョブがない場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、前記ステップＳ２０２に復帰する。
【００６５】
また前記ステップＳ２０２で定着器３２に電源が供給されていない（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）場合、制御手段３により、メカニックコントロールがＯＦＦになっているか否かをチェックする（ステップＳ２０５）。メカニックコントロールがＯＮになっていれば（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、制御手段３は、印刷ジョブがあるか否かをチェックする（ステップＳ２０６）。印刷ジョブがなければ（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、ステップＳ２０６に復帰するが、印刷ジョブがある場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、制御手段３により、定着器３２の温度が８０℃以上であるか否かをチェックする（ステップＳ２０７）。定着器３２の温度が８０℃より低ければ（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、コールドスタートとして、タイマ１の放置時間及び印刷時間をリセットする（ステップＳ２０８）。定着器３２の温度が８０℃以上であれば（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８の処理をジャンプする。それから印刷を開始する（ステップＳ２０９）。
【００６６】
さらに前記ステップＳ２０５でメカニックコントロールがＯＦＦになっていれば（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、制御手段３は、印刷ジョブがあるか否かをチェックする（ステップＳ２１０）。印刷ジョブがなければ（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、ステップＳ２１０に復帰するが、印刷ジョブがある場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、制御手段３により、定着器３２の温度が８０℃以上であるか否かをチェックする（ステップＳ２１１）。定着器３２の温度が８０℃以上であれば（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ）、モノクロ速度６０秒でベルト空回し処理を行う（ステップＳ２１２）。定着器３２の温度が８０℃より低ければ（ステップＳ２１１；Ｎｏ）、このベルト空回し処理はジャンプする。そして色合わせ処理を行う（ステップＳ２１３）。その後タイマ１の放置時間及び印刷時間をリセットし（ステップＳ２１４）、印刷を開始する（ステップＳ２１５）。
【００６７】
前記制御手段３により、上記の見込み補正制御を行う場合、記憶手段２に図６に基づく搬送ベルト２２のベルト速度の変化をテーブル上に格納しておいても、制御手段３は、その速度変化値から更に駆動ローラ２４ａのモータ速度の補正値を計算するといった処理を行い、それから該モータの制御を行っていては、処理速度上問題である。そこで本構成では、上述のように、記憶手段２上に、ベルト速度の補正テーブルを用意している。このベルト速度の補正テーブルの決定の仕方を、以下に説明する。
【００６８】
まず色ずれ補正方法につき説明する。搬送ベルト２２の速度ずれ量は、下式数６で表すことができる。
【００６９】
【数６】
速度ずれ量＝−Ａ０ｅ−ｃｔ
【００７０】
ここで、−Ａ０は印刷又はイニシャル後の放置時間（ベルト放置時間）で決まる値（後述）である。上記のベルト速度ずれを補正するためには、図１０に示すように、ベルト速度を制御すれば良い。すなわちベルト起動直後はベルト速度が低く、次第に上昇して安定するため、ベルト速度の飽和値に達するまでは、ベルト速度の補正量は、図示のようになる。
【００７１】
しかしこの図１０よりもずれ量の初期値が小さい場合（放置時間が短い場合）の補正制御は次のようになる。すなわち補正量の初期値をＡ１（Ａ１＜Ａ０）とする。補正量の減少カーブは指数関数であるので、図１０の途中、すなわち図１１に示すように、縦軸の値がＡ１となる所を基準にして補正を行えば良い。ベルト速度補正量は、放置時間と共に増大するが、ある程度まで増大したところで、飽和する。飽和した時の補正量をＡ０として定めることで、図１０及び図１１に示すように、補正カーブは１本で済む。
【００７２】
このようなベルト速度補正量を、印刷時にオンタイムで計算して求めるのは困難なため、図１２のように、近似値を決定する。この近似値を下記表１に示すようなテーブルとして、記憶手段２に記憶させ、１秒毎にベルト速度補正量を決定する。この速度補正量テーブルは、各搬送速度毎に個別に持つ（印刷時間を管理するため、全モードとも以上のようなテーブルを持つ）。
【００７３】
【表１】
0003609390.tif 000002
【００７４】
また一旦印刷を終了し、再び印刷を再開した場合、搬送ベルト２２起動時の速度補正量は、次のようにして決定される。一旦印刷を終了し、放置すると前記定着器３２による熱の影響を受け、搬送ベルト２２の搬送スピードは次第に遅くなる。そこで、ベルト速度補正量は、図１３のように、放置時間０では０であるが、放置時間が経過するに従って増加し、Ａ０で飽和する点線のカーブである。これを、同図の実線のように、近似する。
【００７５】
図１３では放置時間に対するベルト速度補正量を示したが、ベルト速度補正量は、図１２の横軸のベルト起動後の経過時間（のオフセット量）と１対１に対応するので、下記表２のテーブルのように、放置時間に対するベルト起動後の経過時間（のオフセット量）として定義する。ただし図１１で示すように、ベルト起動時に経過時間を０以外の値からカウントする。
【００７６】
【表２】
0003609390.tif 000003
【００７７】
以上の処理は放置開始時に色ずれ量が飽和している（放置開始直前の印刷ジョブでベルト速度が飽和するまで印刷を行った）場合のものである。実際の印刷では、図１４に示すように、１つ目の印刷ジョブでベルト速度が飽和する前に終了することがある（同図中点線は連続印刷した場合のベルト速度変化）。このような場合、放置開始後すぐに（数分以内に）印刷を再開する（２つ目の印刷ジョブを行う）と、印刷再開時点でのベルト速度は１つ目の印刷ジョブを終了したときのベルト速度にほぼ等しいが、放置時間が延びるに従って印刷再開時のベルト速度の変位は大きくなる。そこで、図１５に示すように、１つ目の印刷ジョブ終了時の状態を考慮して、放置開始時の時間カウント値の補正を行う。すなわち、同図のＡ点（印刷時間カウントを開始する時）の印刷時間カウント初期値は、Ｂ点での印刷時間カウント値と、Ｂ→Ａ間の放置時間によって決まる、下記表３に示す印刷時間カウント初期値設定インデックステーブルの読み出し位置に相当する時間を設定する。
【００７８】
【表３】
0003609390.tif 000004
【００７９】
上記表３のテーブルの見方につき、例を挙げて説明する。同表で印刷時間とは、先行する印刷ジョブにおける印刷時間を言い、放置時間カウントとは、後に行われる印刷ジョブまでの放置時間を言う。ここでは先行する印刷ジョブが例えばカラーで２０秒行われた場合、印刷時間グループ番号５の行が参照され、その後の印刷ジョブが行われるまでの放置時間が０〜９０分及び９０分を過ぎても、全て参照するグループ番号は０の値であり、グループ番号０の行のカラーの印刷時間から３秒が印刷再開時の印刷時間カウント初期値として設定されることになる。また先行する印刷ジョブが例えばカラーで５４秒行われた場合は、グループ番号１１の行が参照され、その後の印刷ジョブが行われるまでの放置時間が１分であったとすると、参照するグループ番号は７の値であり、グループ番号７の行のカラーの印刷時間から３２秒が印刷再開時の印刷時間カウント初期値として設定されることになる。もちろんカラー印刷の場合だけでなく、モノクロ印刷、厚紙印刷、ＯＨＰ印刷の場合にも、同様にして参照される。また先行する印刷ジョブとその後に行われる印刷ジョブとで、モノクロ印刷、カラー印刷、厚紙印刷、ＯＨＰ印刷等の違いがあっても、同様な見方で参照することができる。
【００８０】
図１６は、表３をもとにした印刷時間カウント初期化処理の処理フローを示すフローチャートである。この処理では、ベルトモータ起動処理内で放置時間カウントを基に印刷時間カウントの初期化を行う。
【００８１】
ベルトモータ起動処理中に、まず定着器３２の温度が８０℃以上であるか否かをチェックする（ステップＳ３０１）。定着器３２の温度が８０℃以上であれば（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、放置時間グループ番号を１とし（ステップＳ３０２）、放置時間グループ番号が１６か否か（テーブルの最後まできたか）をチェックする（ステップＳ３０３）。その値になっていなければ（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、放置時間カウント値が下記表４に示す放置時間テーブルの［放置時間グループ番号］番目のデータか否かをチェックする（ステップＳ３０４）。その値でなければ（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、放置時間グループ番号をインクリメントして（ステップＳ３０５）、前記ステップＳ３０３に復帰し、前記ステップＳ３０３でその放置時間グループ番号が１６になるかステップＳ３０４で放置時間カウント値が放置時間テーブルの［放置時間グループ番号］番目のデータになるまで、以上の処理をループする。また該ステップＳ３０３でその放置時間グループ番号が１６になった場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）及びステップＳ３０４で放置時間カウント値が放置時間テーブルの［放置時間グループ番号］番目のデータになった場合（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、放置時間グループ番号から１の値をマイナスする（ステップＳ３０６）。
【００８２】
更に前記ステップＳ３０１で、定着器３２の温度が８０℃より低ければ（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、印刷時間カウントを０（ステップＳ３０７）、放置時間カウントを０（ステップＳ３０８）とする。すなわち、コールドスタートとして、タイマ１のこれらのカウント値をリセットする。そして放置時間グループ番号の値を０とする（ステップＳ３０９）。
【００８３】
前記ステップＳ３０６及びステップＳ３０９の後、印刷時間カウントの初期値を下記表５に示す印刷時間補正値テーブルの［印刷時間グループ番号］行［放置時間グループ番号］列のデータとする。
【００８４】
【表４】
0003609390.tif 000005
【００８５】
【表５】
0003609390.tif 000006
【００８６】
図１７は、補正量決定処理の処理フローを示すフローチャートである。本処理は１秒毎に実行される。まず印刷処理中か否かをチェックする（ステップＳ４０１）。印刷中でなければ（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、処理を終了する。反対に印刷中であれば（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、印刷時間カウントをインクリメントし（ステップＳ４０２）、印刷時間グループ番号を０とする（ステップＳ４０３）。印刷時間グループ番号が１６か否か（テーブルの最後まできたか）をチェックする（ステップＳ４０４）。その値になっていなければ（ステップＳ４０４；Ｎｏ）、印刷時間カウント値が下記表６に示す印刷時間テーブルの［印刷時間グループ番号］番目のデータか否かをチェックする（ステップＳ４０５）。その値でなければ（ステップＳ４０５；Ｎｏ）、印刷時間グループ番号をインクリメントして（ステップＳ４０６）、前記ステップＳ４０４に復帰し、前記ステップＳ４０４でその印刷時間グループ番号が１６になるかステップＳ４０５で印刷時間カウント値が印刷時間テーブルの［印刷時間グループ番号］番目のデータになるまで、以上の処理をループする。また該ステップＳ４０４でその印刷時間グループ番号が１６になった場合（ステップＳ４０４；Ｙｅｓ）及びステップＳ４０５で印刷時間カウント値が印刷時間テーブルの［印刷時間グループ番号］番目のデータになった場合（ステップＳ４０５；Ｙｅｓ）、印刷時間グループ番号から１の値をマイナスし（ステップＳ４０７）、下記表７に示す補正量テーブルの［印刷時間グループ番号］番目を補正量データとする（ステップＳ４０８）。
【００８７】
【表６】
0003609390.tif 000007
【００８８】
【表７】
0003609390.tif 000008
【００８９】
図１８は、印刷を終了する場合の処理フローを示すフローチャートである。まず緊急停止であるか否かをチェックする（ステップＳ５０１）。緊急停止でない場合（ステップＳ５０１；Ｎｏ）、次に全モータが停止しているか否かをチェックする（ステップＳ５０２）。前記ステップＳ５０１で緊急停止である場合（ステップＳ５０１；Ｙｅｓ）、以上のチェックはジャンプする。全モータが停止している場合（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）、放置時間カウントを０とし（ステップＳ５０３）、６０秒カウンタを０として（ステップＳ５０４）、放置時間カウントの初期化を行う。前記ステップＳ５０２で全モータが停止していない場合（ステップＳ５０２；Ｎｏ）、以上の処理は行わない。
【００９０】
図１９は、放置時間カウント処理の処理フローを示すフローチャートである。本処理は５ｍｓ周期の割り込み処理で実行される。まず印刷が停止したか否かをチェックする（ステップＳ６０１）。印刷を停止していなければ（ステップＳ６０１；Ｎｏ）、処理を終了する。反対に印刷を停止した場合（ステップＳ６０１；Ｙｅｓ）、６０秒カウンタをインクリメントする（ステップＳ６０２）。次に６０秒が経過したか否かをチェックする（ステップＳ６０３）。６０秒が経過している場合（ステップＳ６０３；Ｙｅｓ）、６０秒カウンタを０とし（ステップＳ６０４）、放置時間カウントをインクリメントして（ステップＳ６０５）、処理を終了する。前記ステップＳ６０３で６０秒が経過していない場合（ステップＳ６０３；Ｎｏ）、以上の処理は行わず、処理を終了する。
【００９１】
以上の処理が実行されることで、タイマ１により、電源投入又はスリープモード解除後の経過時間、放置時間、印刷時間を計測し、これらの時間を基に、上記制御手段３で搬送ベルト２２のベルト速度を推定し、それに基づいて、該制御手段３により、ベルト速度の見込み補正を行っているため、スループット低下を招くことなく色ずれのないカラー画像を形成することができるようになる。
【００９２】
特に一旦印刷を終了した後、印刷を再開する場合、前回の印刷終了時のベルト速度の推定と放置時間に対応した印刷再開時のベルト速度の推定を行うようにすれば、推定されたベルト速度は、印刷再開時の実際のベルト速度に近似するものとなり、その後のベルト速度補正量を適切なものにできるようになるため、色ずれのないカラー画像の形成が処理速度を落とすことなくできるようになる。
【００９３】
また時間カウントのできない場合には、コールドスタートの場合を除き、ベルト空回し処理を行い、ベルト速度を安定させてから、印刷処理を行わせるようにしているので、この場合も色ずれが発生することはない。
【００９４】
図２０は、本願請求項３に係る画像形成装置の実施例構成の概略を示す機能ブロック図である。基本的構成は、図２に示した前記実施例と同じであり、同一構成には同一番号が付されている。
【００９５】
本構成において、画像転写ユニット５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋは、位置決め部材５２Ｙ、５４Ｙ、５２Ｍ、５４Ｍ、５２Ｃ、５４Ｃ、５２Ｋ、５４Ｋで支持されている。該位置決め部材５２Ｙ、５４Ｙ、５２Ｍ、５４Ｍ、５２Ｃ、５４Ｃ、５２Ｋ、５４Ｋは、図の左右方向にのみ移動可能となるように装置本体（図示せず）に取り付けられている。位置決め部材の画像転写ユニットを支持している部分と反対側はギアとなっていて中間ギア５１Ｙ、５５Ｙ、５１Ｍ、５５Ｍ、５１Ｃ、５５Ｃ、５１Ｋ、５５Ｋを介して各画像転写ユニットの画像転写ユニット駆動モータ５０Ｙ、５６Ｙ、５０Ｍ、５６Ｍ、５０Ｃ、５６Ｃ、５０Ｋ、５６Ｋと機械的に結合されている。
【００９６】
図において、画像転写ユニット駆動モータ５０Ｙを左回転、画像転写ユニット駆動モータ５６Ｙを右回転とし、夫々のモータを同ステップだけ駆動すると、位置決め部材５２Ｙと位置決め部材５４Ｙは平行に図の左側に移動し、画像転写ユニット５３Ｙから画像転写ユニットＫ（Ｍ、Ｃ）間での間隔が広くなる。また夫々逆方向へ回転すると、図の右側へ移動する。
【００９７】
本構成では、プリンタエンジン制御部４０のタイマ１により、放置時間、印刷時間等を計測し、それを基にベルト温度を推定し、さらにこのベルト温度よりベルト速度を推定する。推定したベルト速度を基に、図２１のように画像転写ユニット位置を決定し、画像転写ユニット位置を移動する。上記の例では、画像転写ユニット５３Ｋの位置を基準としているため、画像転写ユニット５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃのみ移動することになる。
【００９８】
尚、本発明の画像形成装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００９９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の請求項１〜４記載の画像形成装置によれば、ベルト速度、画像転写周期、画像転写ユニット間距離、画像転写開始タイミングなどの見込み補正を行うことで、スループット低下を招くことなく色ずれのないカラー画像を形成することができるようになるという優れた効果を有している。
【０１００】
またこのような見込み補正ができない場合には、ベルト空回し処理を行い、ベルト速度を安定させてから、印刷処理を行わせるようにしているので、この場合も色ずれの発生の心配はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例となる画像形成装置１０を示す装置断面図である。
【図２】本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図３】イニシャル処理後色合わせ処理に移る前にベルト空回し処理を行った場合のベルト速度の変化の推移を示すグラフである。
【図４】待機状態から印刷が開始された場合のベルト速度の変化の状態を示すグラフである。
【図５】本構成によりモータ速度の補正を行った場合のベルト速度の変化の状態を示すグラフである。
【図６】ベルト速度が安定する前に前回の印刷を終了し再び印刷を再開した場合のベルト速度の変化の状態を示すグラフである。
【図７】電源投入から印刷処理が行われるまでの本画像形成装置１０の処理フローを示すフローチャートである。
【図８】図７の色合わせ処理を行うまでの間に本発明構成によってベルト空回し処理が行われる場合の処理フローを示すフローチャートである。
【図９】図７の色合わせ処理後の処理フローのうち、印刷待機後印刷が再開される場合の見込み補正制御の処理フローを示すフローチャートである。
【図１０】ベルト速度ずれを補正する場合の印刷時間とベルト速度補正量との関係を示すグラフである。
【図１１】放置時間が短い場合のベルト速度ずれ補正時の印刷時間とベルト速度補正量との関係を示すグラフである。
【図１２】ベルト速度補正量の近似値の求め方を示すグラフである。
【図１３】印刷再開時のベルト速度補正量の近似値の求め方を示すグラフである。
【図１４】比較的短時間のうちに印刷を再開した場合のベルト速度の変化の推移を示すグラフである。
【図１５】比較的短時間のうちに印刷を再開した際本発明構成によってベルト速度を補正した場合の補正量の推移を示すグラフである。
【図１６】印刷時間カウント初期化処理の処理フローを示すフローチャートである。
【図１７】補正量決定処理の処理フローを示すフローチャートである。
【図１８】印刷を終了する場合の処理フローを示すフローチャートである。
【図１９】放置時間カウント処理の処理フローを示すフローチャートである。
【図２０】本願請求項３に係る画像形成装置の実施例構成の概略を示す機能ブロック図である。
【図２１】画像転写ユニットの位置決定方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１            タイマ
２            記憶手段
３            制御手段
１０            画像形成装置
１２            フレーム
１４            トップカバー
１６            端部カバー
２０            画像転写ユニット
２０Ｃ、２０Ｋ  プリントアッセンブリ
２０Ｍ、２０Ｙ  プリントアッセンブリ
２２            搬送ベルト
２４ａ          駆動ローラ
２４ｂ          従動ローラ
２４ｃ、２４ｄ  ローラ
２６            ホッパー
２８            ピックローラ
３０            用紙送りローラ
３２            定着器
３４            感光体
３６            コントローラ部
３８            オペレータパネル
４０            プリンタエンジン制御部
４２            メイン部
４４            モータ制御部
５０Ｙ、５６Ｙ、５０Ｍ、５６Ｍ、５０Ｃ、５６Ｃ、５０Ｋ、５６Ｋ
画像転写ユニット駆動モータ
５１Ｙ、５５Ｙ、５１Ｍ、５５Ｍ、５１Ｃ、５５Ｃ、５１Ｋ、５５Ｋ
中間ギア
５２Ｙ、５４Ｙ、５２Ｍ、５４Ｍ、５２Ｃ、５４Ｃ、５２Ｋ、５４Ｋ
位置決め部材
５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋ
画像転写ユニット
Ｐ            用紙
【図１】
0003609390.tif 000009
【図２】
0003609390.tif 000010
【図３】
0003609390.tif 000011
【図４】
0003609390.tif 000012
【図５】
0003609390.tif 000013
【図６】
0003609390.tif 000014
【図７】
0003609390.tif 000015
【図８】
0003609390.tif 000016
【図９】
0003609390.tif 000017
【図１０】
0003609390.tif 000018
【図１１】
0003609390.tif 000019
【図１２】
0003609390.tif 000020
【図１３】
0003609390.tif 000021
【図１４】
0003609390.tif 000022
【図１５】
0003609390.tif 000023
【図１６】
0003609390.tif 000024
【図１７】
0003609390.tif 000025
【図１８】
0003609390.tif 000026
【図１９】
0003609390.tif 000027
【図２０】
0003609390.tif 000028
【図２１】
0003609390.tif 000029