(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料ガスを高圧で充填した容器を車両に搭載するための車両用高圧ガス容器固定装置において、
前記容器の元弁部に設けられた燃料遮断装置と、
前記容器を車体に固定する固定装置と、
該固定装置と前記容器との間に設けられ、前記容器の径方向の変化量を検出する複数の変化量検出器と、
前記容器を挟んで車両の前後方向に配置された２つの前記変化量検出器が検出した変化量を比較し、変化量の差及び変化方向の位相を検出する変化量比較手段と、
前記変化量比較手段が検出した変化量の差及び位相に基づいて前記容器の圧力を演算する圧力演算手段と、
前記変化量比較手段による前記変化量の差分が所定値以上、かつ前記位相が同位相の場合に、前記燃料遮断装置を制御して車両へ供給する燃料ガスを遮断する遮断制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用高圧ガス容器固定装置。
【請求項２】
前記燃料ガスは、水素ガス、天然ガス、石油ガスのいずれかであることを特徴とする請求項１記載の車両用高圧ガス容器固定装置。
【請求項３】
前記変化量比較手段の検出結果が逆位相である場合に、前記圧力演算手段が前記容器の圧力を演算することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用高圧ガス容器固定装置。
【請求項４】
前記変化量比較手段の検出結果が同位相であるが前記変化量の差分が所定量以下の場合に、前記変化量比較手段の検出結果に基づいて、前記圧力演算手段は位相影響の補正を行って前記容器の圧力を演算することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用高圧ガス容器固定装置。
【請求項５】
前記容器の温度を検出する温度検出手段を更に備え、
前記変化量比較手段の検出結果が同位相であるが変化量の差分が所定量以下の場合に、前記変化量比較手段の検出結果及び前記温度検出手段の検出結果に基づいて、前記圧力演算手段は位相影響の補正及び温度補正を行って前記容器の圧力を演算することを特徴とする請求項４記載の車両用高圧ガス容器固定装置。
【請求項６】
車両の左右方向に配置された２つの前記変化量検出器の検出した変化量の変化方向の位相を検出する第２の変化量比較手段を更に備え、
第２の変化量比較手段による位相が逆位相の場合に、前記遮断制御手段が前記燃料遮断装置を制御して車両へ供給する燃料ガスを遮断することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の車両用高圧ガス容器固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関用の燃料ガス或いは燃料電池用の燃料ガスを高圧で貯蔵する高圧ガス容器を車両に固定するための車両用高圧ガス容器固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より燃料ガスを高圧容器に搭載した車両においては、衝突などの過大な加速度（Ｇ）入力時には、ガス漏れ防止の点からガス供給を遮断する機構が設けられている。例えば、天然ガス自動車では、異常加速度を検出するための専用の加速度センサを設け、所定値以上の加速度が検出されたときに、容器元弁部の遮断装置を作動させてガス漏れを防止するようになっていた。
【０００３】
また、高圧燃料ガスを利用する車両においては、燃料計として表示すべき高圧容器中の燃料ガス残量を容器の圧力から検出することができる。このような高圧部の圧力を計測する圧力計には、例えば特開平６−９４３７３号公報に記載されている技術が知られている。
【０００４】
図１３は、従来の高圧ガス容器の圧力測定例を示す図である。同図において、高圧容器１０１の容器元弁１０２から伸延する高圧配管１０３と１０４の分岐部に圧力センサ１０５が配設されている。
【０００５】
また図１４は、高圧容器の圧力と径方向の歪み量との関係を示すグラフである。規定充填圧力３５ＭＰａの高圧容器では、圧力が約２０ＭＰａまでは、ほぼリニアな関係にあるが、圧力が約２０ＭＰａを超えると急激に歪みが増加する傾向を示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の高圧容器用圧力計は、高圧部に直接圧力計を差し込む構造となっていたため、高圧系のガス漏れを防ぐためのシール箇所が増加するという問題点があった。
【０００７】
また従来の燃料用高圧容器を搭載した車両においては、車体に異常な加速度が加わったときに容器元弁部の遮断装置を作動させてガス漏れを防止するため、専用の加速度センサを必要とするという問題点があった。
【０００８】
以上の問題点に鑑み、本発明の目的とするところは、高圧部のシール性を低下させる圧力計を用いることなく、高圧ガス容器の圧力を検出することができる車両用高圧ガス容器固定装置を提供することである。
【０００９】
また本発明の目的は、専用の加速度センサを設けることなく、異常な加速度が入力したことを検出して燃料ガスを遮断できる車両用高圧ガス容器固定装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、上記課題を解決するため、燃料ガスを高圧で充填した容器を車両に搭載するための車両用高圧ガス容器固定装置において、前記容器の元弁部に設けられた燃料遮断装置と、前記容器を車体に固定する固定装置と、該固定装置と前記容器との間に設けられ、前記容器の径方向の変化量を検出する複数の変化量検出器と、前記容器を挟んで車両の前後方向に配置された２つの前記変化量検出器が検出した変化量を比較し、変化量の差及び変化方向の位相を検出する変化量比較手段と、前記変化量比較手段が検出した変化量の差及び位相に基づいて前記容器の圧力を演算する圧力演算手段と、前記変化量比較手段による前記変化量の差分が所定値以上、かつ前記位相が同位相の場合に、前記燃料遮断装置を制御して車両へ供給する燃料ガスを遮断する遮断制御手段と、を備えたことを要旨とする。
【００１１】
請求項２記載の本発明は、上記課題を解決するため、請求項１記載の車両用高圧ガス容器固定装置において、前記燃料ガスは、水素ガス、天然ガス、石油ガスのいずれかであることを要旨とする。
【００１２】
請求項３記載の本発明は、上記課題を解決するため、請求項１または請求項２記載の車両用高圧ガス容器固定装置において、前記変化量比較手段の検出結果が逆位相である場合に、前記圧力演算手段が前記容器の圧力を演算することを要旨とする。
【００１３】
請求項４記載の本発明は、上記課題を解決するため、請求項１または請求項２記載の車両用高圧ガス容器固定装置において、前記変化量比較手段の検出結果が同位相であるが前記変化量の差分が所定量以下の場合に、前記変化量比較手段の検出結果に基づいて、前記圧力演算手段は位相影響の補正を行って前記容器の圧力を演算することを要旨とする。
【００１４】
請求項５記載の本発明は、上記課題を解決するため、請求項４記載の車両用高圧ガス容器固定装置において、前記容器の温度を検出する温度検出手段を更に備え、前記変化量比較手段の検出結果が同位相であるが変化量の差分が所定量以下の場合に、前記変化量比較手段の検出結果及び前記温度検出手段の検出結果に基づいて、前記圧力演算手段は位相影響の補正及び温度補正を行って前記容器の圧力を演算することを要旨とする。
【００１５】
請求項６記載の本発明は、上記課題を解決するため、請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の車両用高圧ガス容器固定装置において、車両の左右方向に配置された２つの前記変化量検出器の検出した変化量の変化方向の位相を検出する第２の変化量比較手段を更に備え、第２の変化量比較手段による位相が逆位相の場合に、前記遮断制御手段が前記燃料遮断装置を制御して車両へ供給する燃料ガスを遮断することを要旨とする。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、燃料ガスを高圧で充填した容器を車両に搭載するための車両用高圧ガス容器固定装置において、容器の元弁部に設けられた燃料遮断装置と、容器を車体に固定する固定装置と、この固定装置と容器との間に設けられ、容器の径方向の変化量を検出する複数の変化量検出器と、容器を挟んで車両の前後方向に配置された２つの変化量検出器が検出した変化量を比較し、変化量の差及び変化方向の位相を検出する変化量比較手段と、この変化量比較手段が検出した変化量の差及び位相に基づいて容器の圧力を演算する圧力演算手段と、この変化量比較手段による変化量の差分が所定値以上、かつ位相が同位相の場合に、燃料遮断装置を制御して車両へ供給する燃料ガスを遮断する遮断制御手段と、を備えたことにより、高圧部に圧力計を設けることなく高圧ガス容器の圧力を検出することができるという効果を奏するとともに、車両の前後方向に配置された２つの変位計が検出する変化量の差が所定値以上、かつ同位相であるとき異常な加速度が加わったと判断できるので、専用の加速度計を設けることなく、燃料遮断装置により燃料ガスを遮断し、燃料ガス漏れを防止することができるという効果を奏する。
【００１７】
請求項２記載の本発明によれば、前記燃料ガスは、水素ガス、天然ガス、石油ガスのいずれかであることとしたので、水素ガスエンジン車、天然ガス（ＣＮＧ）エンジン車、石油ガスエンジン車、及び水素燃料電池車において、請求項１記載の発明の効果を奏することができる。
【００１８】
請求項３記載の本発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、変化量比較手段の検出結果が逆位相である場合に、圧力演算手段が前記容器の圧力を演算するようにしたので、ガス漏れを防ぐ高度なシール性能が要求される圧力計を高圧ガス系に備えることなく、高圧容器中の燃料ガスの圧力を検知することができるという効果を奏する。
【００１９】
請求項４記載の本発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、変化量比較手段の検出結果が同位相であるが変化量の差分が所定量以下の場合に、変化量比較手段の検出結果に基づいて、圧力演算手段は位相影響の補正を行って前記容器の圧力を演算するようにしたので、より正確な圧力を算出することができるという効果を奏する。
【００２０】
請求項５記載の本発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、容器の温度を検出する温度検出手段を更に備え、変化量比較手段の検出結果が同位相であるが変化量の差分が所定量以下の場合に、変化量比較手段の検出結果及び温度検出手段の検出結果に基づいて、圧力演算手段は位相影響の補正及び温度補正を行って前記容器の圧力を演算するようにしたので、広範囲な使用温度環境においても正確な高圧ガス残量を算出することができる。
【００２１】
請求項６記載の本発明によれば、請求項１ないし請求項５記載の発明の効果に加えて、車両の左右方向に配置された２つの前記変化量検出器の検出した変化量の変化方向の位相を検出する第２の変化量比較手段を更に備え、第２の変化量比較手段による位相が逆位相の場合に、前記遮断制御手段が前記燃料遮断装置を制御して車両へ供給する燃料ガスを遮断するようにしたので、スピン等で車両の横方向に過大な加速度が入力した場合でも確実に燃料ガスを遮断することができるという効果を奏する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明に係る車両用高圧ガス容器固定装置の実施形態の構成を示すシステム構成図である。この実施形態は、図３に示すように乗用車Ｖの床下に燃料電池ユニットＦを搭載し、この燃料電池ユニットＦに水素を供給する燃料供給系Ｈとして、トランクルームに高圧容器１を横置きに配置して固定装置５で固定した例を示している。
【００２３】
図１において、本システムは、燃料電池ユニットＦと、高圧水素ガスを供給する燃料供給系Ｈと、制御コントローラ１６と、制御コントローラ１６から駆動される燃料圧力ゲージ１７と、燃料供給系Ｈの高圧水素ガスを減圧して燃料電池ユニットＦに供給する減圧弁１８とを備えている。
【００２４】
燃料供給系Ｈは、高圧で水素ガスが充填される略円筒形の高圧容器１と、容器元弁２と、容器元弁２に通じる充填口３と、容器元弁２からの水素ガスを減圧弁１８に導く水素配管４と、高圧容器１の周囲をリング状に取り巻いて高圧容器１を車体に固定する２つの固定装置５と、容器元弁２に設けられ緊急時に燃料ガスを遮断するための燃料遮断装置としての燃料遮断弁６と、高圧容器１と固定装置５との間に設けられ、高圧容器１の径方向の変化量を検出する４つの変化量検出器７〜１０と、高圧容器１の温度検出手段としての温度センサ１３とを備えている。
【００２５】
温度センサ１３は、例えばサーミスタ等の半導体温度センサを利用できる。４つの変化量検出器７〜１０は、それぞれ高圧容器１の中心に対して、車両前方右方（ＦＲ）に変化量検出器７、車両前方左方（ＦＬ）に変化量検出器８、車両後方右方（ＲＲ）に変化量検出器９、車両後方左方（ＲＬ）に変化量検出器１０が設けられている。変化量検出器７〜１０には、例えばストレインゲージや半導体圧力センサ等を利用できる。
【００２６】
尚、以下の説明では、変化量検出器７〜１０の検出結果をそれぞれＤｒＦＲ、ＤｒＦＬ、ＤｒＲＲ、ＤｒＲＬと呼び、これら４つの検出結果を総称してＤｒと呼ぶ。
【００２７】
制御コントローラ１６は、変化量検出器７〜１０の変化量及び位相を比較する変化量比較部１１と、温度センサ１３の検出値に基づいて高圧容器１の温度を演算する温度演算部１４と、変化量比較部１１からの変化量の差分及び位相と温度演算部１４からの温度とに基づいて高圧容器１の圧力を演算する圧力演算部１２と、変化量比較部１１からの変化量の差分及び位相に基づいて車体に異常な加速度（Ｇ）が入力されたと判定して燃料遮断弁６に遮断信号を送出する遮断制御部１５とを備えている。
【００２８】
図２は、制御コントローラ１６の更に詳細なブロックを示すブロック図である。制御コントローラ１６は、変化量検出器７〜１０及び温度センサ１３からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換して変化量比較部１１及び温度演算部１４へ出力するＡ／Ｄ変換部２０と、変化量比較部１１と、温度演算部１４と、内部に変化量−圧力変換マップ２１及び温度−水素量補正マップ２２とを備える圧力演算部１２と、遮断制御部１５とを備えている。変化量比較部１１と、温度演算部１４と、遮断制御部１５とは図１で説明した構成要素と同じ構成要素である。
【００２９】
制御コントローラ１６は、特に限定されないがマイクロプロセッサを利用したソフトウェア制御により、温度演算部１４の温度演算、圧力演算部１２の圧力演算、変化量比較部１１の変化量比較及び位相比較、及び遮断制御部１５による燃料遮断弁６の制御を行っている。
【００３０】
次に、車両の走行状況毎に、本実施形態の動作を説明する。
まず、図７に示すように車両の前後方向に過大Ｇが発生した場合を考慮する。変化量検出器７〜１０のうち前後に配置された変化量検出器の組である変化量検出器７及び９と、８及び１０との検出結果の変化量の差分及び位相を変化量比較部１１で検出する。この結果が同位相で且つ前後変化量の差分ＤｒｄＬ（ＤｒＦＲ−ＤｒＲＲとＤｒＦＬ−ＤｒＲＬの大きい方）が所定量以上の場合を考える。
【００３１】
前後の位相変化量が同位相であるということは、図７（ａ）に示すように、前後方向の振動入力があると判断される。このため、高圧容器１の径方向の変化量の差分ＤｒｄＬが通常の燃料消費から想定される変化量差分ＤｒｄＬ０よりも大きい場合、車両への振動入力は異常と判断され、過大Ｇであると想定される。
【００３２】
このため、制御コントローラ１６の遮断制御部１５から燃料遮断弁６へ遮断信号を送って水素供給を遮断し、異常Ｇ入力による高圧水素系の漏れを防止できる。
【００３３】
次に、図８に示すように通常走行時、即ち通常の範囲の加減速の場合を考慮する。変化量検出器７〜１０のうち前後に配置された変化量検出器の組である変化量検出器７及び９と、８及び１０との検出結果の変化量の差分及び位相を変化量比較部１１で検出する。この結果が同位相で且つ前後変化量の差分ＤｒｄＬ（ＤｒＦＲ−ＤｒＲＲとＤｒＦＬ−ＤｒＲＬの大きい方）が所定量以下の場合を考える。
【００３４】
前後の位相変化量が同位相であるということは、図８（ａ）に示すように、車両の前後方向の振動入力があると判断される。この時、高圧容器１の径方向の変化量差分ＤｒｄＬが通常の燃料消費から想定される変化量差分ＤｒｄＬ０よりも小さい場合、車両への振動入力は異常ではないと判断される。
【００３５】
このため、高圧容器１の径方向の変化量Ｄｒ（ＤｒＦＲ、ＤｒＦＬ、ＤｒＲＲ、ＤｒＲＬ）に対して、位相影響の補正を行った圧力と高圧容器径変化量の相関を、圧力演算部１２で求め、高圧水素系の圧力値として、システムの制御や燃料圧力ゲージ１７の表示に用いる。
【００３６】
次に、図９に示すように停止時及び定速走行時（加減速がない時）を考慮する。変化量検出器７〜１０のうち前後に配置された変化量検出器の組である変化量検出器７及び９と、８及び１０との検出結果の変化量の差分及び位相を変化量比較部１１で検出する。この結果が逆位相の場合を考える。
【００３７】
前後の位相変化量が逆位相であるということは、図９（ａ）に示すように、車両の前後方向の振動入力はないと判断される。
このため、高圧容器１の径方向の変化量Ｄｒ（ＤｒＦＲ、ＤｒＦＬ、ＤｒＲＲ、ＤｒＲＬ）から、圧力と高圧容器の径変化量の相関を、圧力演算部１２で求め、高圧水素系の圧力値として、システムの制御や燃料圧力ゲージ１７の表示に用いる。
【００３８】
次に、温度変化の影響について考慮する。
上記の例は、容器の温度、即ち環境温度が例えば２５℃の常温であることを前提にしているが、高圧容器１に充填された燃料は気体であるので、容器温度が常温から大きく乖離している場合には、温度の影響が無視できなくなる。このため、圧力、或いは高圧容器１内の残留ガス量を算出する場合、温度センサ１３の検出結果から温度演算部１４が演算した高圧容器１の温度値と、圧力演算部１２が内部に備える温度−水素量補正マップ２２を参照して、残留水素ガス量に温度補正を加える。
【００３９】
次に、車両過大横Ｇ発生時（車両に過大横入力Ｇがかかる場合）を考慮する。変化量検出器７〜１０のうち左右に配置された変化量検出器の組である変化量検出器７及び８と、９及び１０との検出結果の変化量の差分及び位相を変化量比較部１１で検出する。この結果が逆位相で且つ左右変化量の差分ＤｒｄＷ（ＤｒＦＲ−ＤｒＦＬとＤｒＲＲ−ＤｒＲＬの大きい方）が正常値変化量ＤｒｄＷ０以上の場合を考える。
【００４０】
左右の位相変化量が逆位相であるということは、図１１（ａ）に示すように、左右方向の振動入力があると判断される。このため、高圧容器１の径方向の変化量の差分ＤｒｄＷが正常値変化量差分ＤｒｄＷ０よりも大きい場合、車両への左右振動入力は異常と判断され、過大Ｇであると想定される。
【００４１】
このため、制御コントローラ１６の遮断制御部１５から燃料遮断弁６へ遮断信号を送って水素供給を遮断し、異常Ｇ入力による高圧水素系の漏れを防止できる。
【００４２】
以上の各走行状況に対応して、燃料遮断弁６を制御したり、燃料ガス圧力を演算するための制御フローチャートを図４ないし図６に示す。
【００４３】
まず、各変化量検出器７〜１０により高圧容器１の径方向の変化量Ｄｒ（ＤｒＦＲ、ＤｒＦＬ、ＤｒＲＲ、ＤｒＲＬ）を検出して制御コントローラ１６に読み込む（ステップ１０、以下ステップをＳと省略）。
【００４４】
次いで、変化量及び位相の前後方向差分ＤｒｄＬ＝ｍａｘ（ＤｒＦＲ−ＤｒＲＲ、ＤｒＦＬ−ＤｒＲＬ）を算出し（Ｓ１２）、変化量及び位相の左右方向差分ＤｒｄＷ＝ｍａｘ（ＤｒＦＲ−ＤｒＦＬ、ＤｒＲＲ−ＤｒＲＬ）を算出し（Ｓ１４）、温度センサから検出値を入力する（Ｓ１６）。
【００４５】
次いで前後方向の位相が同位相か否かを判定する（Ｓ１８）。前後同位相でなければ、前後逆位相として左右位相が逆位相か否かを判定し（Ｓ２０）、逆位相でなければ、温度補正マップを読み込み、温度補正マップから温度センサか検出した環境温度による温度補正係数を取得し（Ｓ２２）、変化量から常温に温度補正した燃料ガス圧力値を算出し（Ｓ２４）、処理を終了する。
【００４６】
Ｓ１８の判定で、前後同位相であれば、次いで変化量想定値ＤｒｄＬ０を読み込み（Ｓ３０）、位相入力ＤｒｄＬが変化量想定値ＤｒｄＬ０より大きいか否かを判定する（Ｓ３２）。位相入力が変化量想定値より大きければ、過大前後Ｇが入力したと判定し（Ｓ３４）、燃料遮断弁により供給水素を遮断し（Ｓ３６）、燃料電池の発電システムを停止させて（Ｓ３８）、処理を終了する。
【００４７】
Ｓ３２の判定で、位相入力が変化量想定値より大きくなければ、Ｓ２０へ分岐する。
【００４８】
Ｓ２０の判定で、左右逆位相であれば、次いで変化量想定値ＤｒｄＷ０を読み込み（Ｓ４０）、位相入力ＤｒｄＷが変化量想定値ＤｒｄＷ０より大きいか否かを判定する（Ｓ４２）。位相入力が変化量想定値より大きければ、過大横Ｇが入力したと判定し（Ｓ４４）、燃料遮断弁により供給水素を遮断し（Ｓ４６）、燃料電池の発電システムを停止させて（Ｓ４８）、処理を終了する。
【００４９】
Ｓ４２の判定で、位相入力が変化量想定値より大きくなければ、Ｓ２２へ分岐する。
【００５０】
こうして、過大前後Ｇ、または過大横Ｇが入力した場合には、燃料遮断弁を操作して供給水素を遮断する一方、通常ＧまたはＧが０（停車、定速走行）の場合、高圧容器内の残留ガス圧力を常温換算で算出することができる。
【００５１】
図１２は、高圧容器１を車両に縦置きに配置した第２の実施形態を示す要部平面図（ａ）、及び要部側面図（ｂ）である。
【００５２】
図１２（ａ）において、略円筒形の高圧容器１は、その軸方向と車両の前後方向とが一致するように縦置きされている。この搭載方法は、トラック、バス等において、車両床下や屋根の上に高圧ガス容器を搭載する場合に有効である。
【００５３】
そして、高圧容器１を車両に固定する固定装置５ａ，５ｂが高圧容器１の前部及び後部に設けられている。そして、高圧容器１と固定装置５ａとの間には変化量検出器３０、高圧容器１と固定装置５ｂとの間には変化量検出器３１がそれぞれ配設されている。変化量検出器３０、３１は、第１実施形態と同様に、ストレインゲージや圧力センサを利用することができる。本実施形態においては、第１実施形態の制御コントローラ１６と同様のコントローラを接続することにより、高圧容器１の長さ方向の変化量に基づいて、車両に加わる加速度及び高圧容器１の圧力を得ることが出来る。
【００５４】
尚、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するものではない。従って、上記の実施形態に開示された各構成要素及び各動作は本発明の技術範囲に属する全ての設計上の選択事項をも含む趣旨である。
【００５５】
例えば、第１実施形態では、高圧容器径方向の変化量の差分ＤｒｄＬを、ＤｒＦＲ−ＤｒＲＲとＤｒＦＬ−ＤｒＲＬ（それぞれ車両右側における前後差分と車両左側における前後差分）の大きい方としたが、これはＤｒＦＲ−ＤｒＲＬとＤｒＦＬ−ＤｒＲＲ（車両右左、前後のクロスでの差分）の大きい方とすることができる。また、差分の大きい方を用いず、相加平均を用いても同等である。
【００５６】
同様に、第１実施形態では左右方向の変化量の差分ＤｒｄＷを、ＤｒＦＲ−ＤｒＦＬとＤｒＲＲ−ＤｒＲＬの大きい方としたが、相加平均を用いても同等である。
【００５７】
また、第１実施形態においては、４つの変化量検出器を用いたが、複数の変化量検出器であれば、２、３、６等の各個数の変化量検出器を用いて、変化量の差分に基づいて、加速度（Ｇ）及び高圧容器の圧力を検出することができる。
【００５８】
更に、実施形態においては、燃料電池車両用の高圧水素容器について説明したが、例えば天然ガス等の他の燃料ガス用高圧容器においても本発明を適用できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明に係る車両用高圧ガス容器固定装置の実施形態の構成を示すシステム構成図、（ｂ）Ａ−Ａ’線断面図である。
【図２】実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】ダイレクト水素燃料電池車両への高圧容器搭載形態を示す側面図である。
【図４】実施形態の動作を説明するフローチャート（その１）である。
【図５】実施形態の動作を説明するフローチャート（その２）である。
【図６】実施形態の動作を説明するフローチャート（その３）である。
【図７】（ａ）車両過大Ｇ発生時の動作を説明する要部平面図、及び（ｂ）前後位相変化量差分を示すグラフである。
【図８】（ａ）車両通常走行中の動作を説明する要部平面図、（ｂ）前後位相変化量差分、及び（ｃ）前後位相変化量を示すグラフである。
【図９】（ａ）車両停止時の動作を説明する要部平面図、及び（ｂ）前後位相変化量差分、及び（ｃ）前後位相変化量を示すグラフである。
【図１０】容器温度に対する温度補正係数を示すグラフである。
【図１１】（ａ）車両過大横Ｇ発生時の動作を説明する要部平面図、及び（ｂ）前後位相変化量差分を示すグラフである。
【図１２】（ａ）高圧容器を縦置きした第２の実施形態における検出器配置例を示す平面図、及び（ｂ）同側面図である。
【図１３】従来の高圧容器の圧力測定例を示す図である。
【図１４】高圧容器の圧力と径方向の歪み量との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
Ｆ  燃料電池ユニット
Ｈ  燃料供給系
１  高圧容器
２  容器元弁
３  充填口
４  水素配管
５  固定装置
６  燃料遮断弁
７〜１０  変化量検出器
１１  変化量比較部
１２  圧力演算部
１３  温度センサ
１４  温度演算部
１５  遮断制御部
１６  制御コントローラ
１７  燃料圧力ゲージ
１８  減圧弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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