(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の中心重量を基準にして重量の重い側と軽量側に夫々複数で同数の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量を基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち物品の重量の属する重量ランクを判定する段階と、夫々の物品を重量ランクごとに保持する段階と、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品を排出する段階と、を具備することを特徴とする定重量計量方法。
【請求項２】
所定の中心重量を含むように定めた中心重量ランク及びこの中心重量ランクを基準にしてそれよりも重量の重い側と軽量側に夫々複数で同数の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量を基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち物品の重量の属する重量ランクを判定する段階と、夫々の物品を重量ランクごとに保持する段階と、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように、上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品、又は上記中心重量ランクに属する物品を排出する段階と、を具備することを特徴とする定重量計量方法。
【請求項３】
物品の重量を計量する計量手段と、所定の中心重量を基準にして重量の重い側と軽量側に夫々複数で同数の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量を基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち上記計量済み物品の重量の属する重量ランクを判定するランク判定手段と、重量ランクと対応して設けられ対応する重量ランクの物品が供給される保持手段と、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品を１つの組として上記保持手段から受け入れる受入手段と、を具備することを特徴とする定重量計量装置。
【請求項４】
物品の重量を計量する計量手段と、所定の中心重量を含むように定めた中心重量ランク及びその中心重量ランクを基準にしてそれよりも重量の重い側と軽量側に夫々複数で同数の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量を基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち上記計量済み物品の重量の属する重量ランクを判定するランク判定手段と、重量ランクと対応して設けられ対応する重量ランクの物品が供給される保持手段と、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように、上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品、又は上記中心重量ランクに属する物品を１つの組として上記保持手段から受け入れる受入手段と、を具備することを特徴とする定重量計量装置。
【請求項５】
物品の重量を計量する計量手段と、所定の中心重量を基準にして重量の重い側と軽量側に夫々複数で同数の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量を基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち上記計量済み物品の重量の属する重量ランクを判定するランク判定手段と、重量ランクと対応して設けられ対応する重量ランクの物品が供給される保持手段と、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品を１つの組として上記保持手段から排出する排出手段と、を具備することを特徴とする定重量計量装置。
【請求項６】
物品の重量を計量する計量手段と、所定の中心重量を含むように定めた中心重量ランク及びその中心重量ランクを基準にしてそれよりも重量の重い側と軽量側に夫々複数で同数の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量を基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち上記計量済み物品の重量の属する重量ランクを判定するランク判定手段と、重量ランクと対応して設けられ対応する重量ランクの物品が供給される保持手段と、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように、上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品、又は上記中心重量ランクに属する物品を１つの組として上記保持手段から排出する排出手段と、を具備することを特徴とする定重量計量装置。
【請求項７】
請求項３、４、５又は６に記載の定重量計量装置において、上記計量手段による計量済み物品の平均計量値と上記中心重量との差が予め定めた重量差以上となったときに警報信号を出力する警報手段を設けたことを特徴とする定重量計量装置。
【請求項８】
請求項３、４、５、６又は７に記載の定重量計量装置において、上記計量手段による計量済み物品の計量値のばらつきの拡大又は縮小に応じて上記各重量ランクの夫々の重量範囲の幅を拡大又は縮小するランク幅変更手段を設けたことを特徴とする定重量計量装置。
【請求項９】
請求項３、４、５、６、７又は８に記載の定重量計量装置において、上記保持手段から上記１つの組として排出されるべき物品の組合せが存在していないときに、組合せに不足する物品の属する上記重量ランクを示す信号を出力する出力手段を設けたことを特徴とする定重量計量装置。
【請求項１０】
請求項３、４、５、６、７、８又は９に記載の定重量計量装置において、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となる組合せを構成する上記各重量ランクと対応する上記各保持手段を互いに接近して設けたことを特徴とする定重量計量装置。
【請求項１１】
物品の重量を計量する計量手段と、所定の中心重量を基準にして重量の重い側と軽量側に夫々複数で同数の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量を基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち上記計量済み物品の重量の属する重量ランクを判定するランク判定手段と、重量ランクと対応して設けられ対応する重量ランクの物品が供給される保持部を有し、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品の組合せが予め定められており、これら重量ランクの組合せを構成する物品が上記保持部に供給された際に、それら保持部を先端側に搬送することによってその保持部に供給された物品を排出する排出コンベヤと、を具備することを特徴とする定重量計量装置。
【請求項１２】
物品の重量を計量する計量手段と、所定の中心重量を含むように定めた中心重量ランク及びその中心重量ランクを基準にしてそれよりも重量の重い側と軽量側に夫々複数で同数の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量ランクを基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち上記計量済み物品の重量の属する重量ランクを判定するランク判定手段と、重量ランクと対応して設けられ対応する重量ランクの物品が供給される保持部を有し、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品の組合せが予め定められており、これら重量ランクの組合せを構成する物品又は上記中心重量ランクに属する物品が上記保持部に供給された際に、それら保持部を先端側に搬送することによってその保持部に供給された物品を排出する排出コンベヤと、を具備することを特徴とする定重量計量装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の定重量計量装置において、上記ランク判定手段により重量ランクの判定された物品を供給すべき上記排出コンベアに光を照射する発光手段を設けた構成としたことを特徴とする定重量計量装置。旧請求項１３
【請求項１４】
請求項１３に記載の定重量計量装置において、上記ランク判定手段により物品の重量ランクが判定された際に、上記発光手段から発せられる光の光軸が、予め定めた所定箇所を照射する方向から物品を供給すべき上記排出コンベアを照射する方向に移動する構成としたことを特徴とする定重量計量装置。
【請求項１５】
請求項３、４、５又は６に記載の定重量計量装置において、上記保持手段が、保持ホッパであることを特徴とする定重量計量装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の定重量計量装置において、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となる重量ランクの組合せと対応する上記保持ホッパを互いに接近して設け、これら組をなす保持ホッパの下方にこれら保持ホッパから物品が供給される集合ホッパを設けたことを特徴とする定重量計量装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の定重量計量装置において、上記集合ホッパから物品が供給される補助集合ホッパを上記集合ホッパの下方に設けたことを特徴とする定重量計量装置。
【請求項１８】
請求項１５、１６、又は１７に記載の定重量計量装置において、上記いずれの重量ランクにも属していないランク外重量の計量済み物品が供給される排除ホッパを設けたことを特徴とする定重量計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特にネギ、ニラ等の野菜、果物、水産物、畜産物等を一定重量ずつ計量する定重量計量方法及び定重量計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばネギを１００ｇずつ１パックに包装する場合、まず、作業者がネギを手で台秤に載せて、台秤の表示が予め定めた許容重量範囲内となるように台秤上のネギの量を手で加減して約１００ｇのネギを計量する。そして、この計量済みのネギを手作業により、又は包装機により１パックずつ包装し、これによって１パック１００ｇのネギの包装ができあがる。
【０００３】
しかし、上記手作業で計量する方法では、能率が悪いので、ネギを計量し初めてから包装するまでに相当の時間を要し、この計量作業によってネギの鮮度が低下するという問題がある。また、多くの作業者を必要とすると共に、多大な人件費が掛かるという問題もある。
【０００４】
この問題を解決するために、全自動式組合せ秤を使用する方法がある。しかし、全自動式組合せ秤を使用する場合、この組合せ秤への被計量物の供給や各計量ホッパへの被計量物の供給を自動的に行う必要があり、このような自動供給は、被計量物の形状、性状、重量等に応じて使用する供給装置等を変更しなければならないことがある。このように、全自動式組合せ秤を使用する場合は、１台の全自動式組合せ秤により計量できる被計量物の種類が少なく、従って、多種類の被計量物を計量するには、その被計量物の種類に応じて形式の異なる複数種類の全自動式組合せ秤を用意する必要があり、コストが嵩むという問題がある。
【０００５】
そこで、比較的多種類の被計量物を計量することができ、しかも費用が比較的低廉な半自動式組合せ秤を使用することができる。この半自動式組合せ秤は、図１５に示すように、傾斜させて設けた合計１４台の計量ホッパ１−１〜１−１４を備えている。各計量ホッパ１−１〜１−１４は、ロードセル２−１〜２−１４により支持されており、下部には排出ゲート３−１〜３−１４が設けられている。この半自動式組合せ秤を使用して１組が１００ｇのネギ４を計量する場合は、まず、作業者が各計量ホッパにネギ４を例えば約２５ｇずつ投入する。すると、各計量ホッパに投入されたネギの重量が計量されて、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（図示せず）がこれら計量値を種々に組合わせて合計重量が目標重量の１００ｇ又は許容重量範囲内の計量値の組合せを選択し、この選択された計量値と対応するネギを各計量ホッパから排出させて集合コンベア５上に落下させる。集合コンベア５は、この組合せに選択された合計重量が約１００ｇのネギ４を図１５（ａ）の矢印６の方向に搬送して取り出し位置７に送り込むことができる。作業者は、この取り出し位置７に送り出されたネギ４を束ねて包装機（図示せず）にかけることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１５に示す半自動式組合せ秤では、作業者は、ネギ４が排出されて空になった計量ホッパを探してその空の計量ホッパにネギを投入するのであるが、作業者は組合せに選択されて空になった計量ホッパを予測することができないので、この空になった計量ホッパを探すことが作業者にとって大きな負担となっており、計量速度の低下の原因の一つとなっている。また、例えば４台の計量ホッパ１−１〜１−４内のネギ４が組合せに選択されて集合コンベア５上に排出されると、これらの４束のネギ４は集合コンベア５の右端から左端までの略全域に亘って分散し、これら全てのネギ４が排出位置７に到達する時間はこの集合コンベア５の略全長の距離を移動する時間を要し、搬送能率が悪く、この事も計量速度の低下の原因の一つとなっている。更に、各計量ホッパから排出されて排出位置７に搬送されてくるネギ４を作業者が１つに束ねる必要があり、この束ねる時間によっても計量時間を実質的に長びかせている。このように、この半自動式組合せ秤により計量する方法でも、計量速度が比較的遅く、しかも多くの手間が掛かるという問題がある。
【０００７】
本発明は、計量速度が比較的速く、作業者の労力を軽減できる定重量計量方法及び定重量計量装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る定重量計量方法は、所定の中心重量を基準にして重量の重い側と軽量側に夫々複数で同数の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量を基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち物品の重量の属する重量ランクを判定する段階と、夫々の物品を重量ランクごとに保持する段階と、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品を排出する段階と、を具備することを特徴とするものである。
【００１０】
第２の発明に係る定重量計量方法は、所定の中心重量を含むように定めた中心重量ランク及びこの中心重量ランクを基準にしてそれよりも重量の重い側と軽量側に夫々複数で同一の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量を基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち物品の重量の属する重量ランクを判定する段階と、夫々の物品を重量ランクごとに保持する段階と、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように、上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品、又は上記中心重量ランクに属する物品を排出する段階と、を具備することを特徴とするものである。
【００１１】
第１及び第２の発明に係る定重量計量方法によると、物品の重量の属する重量ランクを判定して各物品を各重量ランクごとに保持し、そして予め定めた組を構成する重量ランクの物品を１つの組として排出する。この排出した１つの組をなす物品の合計重量は、目標重量又はそれに近い重量である。
【００１３】
第５の発明に係る定重量計量装置は、物品の重量を計量する計量手段と、所定の中心重量を基準にして重量の重い側と軽量側に夫々複数で同一の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量を基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち上記計量済み物品の重量の属する重量ランクを判定するランク判定手段と、重量ランクと対応して設けられ対応する重量ランクの物品が供給される保持手段と、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品を１つの組として上記保持手段から排出する排出手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１４】
第６の発明に係る定重量計量装置は、物品の重量を計量する計量手段と、所定の中心重量を含むように定めた中心重量ランク及びその中心重量ランクを基準にしてそれよりも重量の重い側と軽量側に夫々複数で同数の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量を基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち上記計量済み物品の重量の属する重量ランクを判定するランク判定手段と、重量ランクと対応して設けられ対応する重量ランクの物品が供給される保持手段と、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように、上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品、又は上記中心重量ランクに属する物品を１つの組として上記保持手段から排出する排出手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１５】
第５及び第６の発明に係る定重量計量装置は、計量手段により物品の重量を計量し、ランク判定手段がその物品の重量に基づいて物品の重量ランクを判定し、その判定した物品がその重量ランクと対応する保持手段に供給される。そして、予め定めた組を構成する重量ランクの物品を保持手段から排出する。この排出した１つの組をなす物品の合計重量は、目標重量又はそれに近い重量である。
【００１６】
第３の発明に係る定重量計量装置は、物品の重量を計量する計量手段と、所定の中心重量を基準にして重量の重い側と軽量側に夫々複数で同数の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量を基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち上記計量済み物品の重量の属する重量ランクを判定するランク判定手段と、重量ランクと対応して設けられ対応する重量ランクの物品が供給される保持手段と、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品を１つの組として上記保持手段から受け入れる受入手段と、を具備することを特徴とするものである。第４の発明に係る定重量計量装置は、物品の重量を計量する計量手段と、所定の中心重量を含むように定めた中心重量ランク及びその中心重量ランクを基準にしてそれよりも重量の重い側と軽量側に夫々複数で同数の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量を基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち上記計量済み物品の重量の属する重量ランクを判定するランク判定手段と、重量ランクと対応して設けられ対応する重量ランクの物品が供給される保持手段と、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように、上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品、又は上記中心重量ランクに属する物品を１つの組として上記保持手段から受け入れる受入手段と、を具備するものである。
【００１７】
第３及び第４の発明に係る定重量計量装置によると、受入手段は、予め定めた重量ランクの組合せを構成する物品を１つの組として対応する保持手段から受け入れることができる。
【００１８】
第７の発明に係る定重量計量装置は、第３、第４、第５又は第６の発明の定重量計量装置において、上記計量手段による計量済み物品の平均計量値と上記中心重量との差が予め定めた重量差以上となったときに警報信号を出力する警報手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１９】
第７の発明に係る定重量計量装置によると、物品の平均計量値と予め設定されている所定の中心重量との差が予め定めた重量差以上となったときに警報信号を出力することができるので、両者の重量差を上記所定重量差未満に抑えることができる。つまり、物品の平均重量値と中心重量との重量差を小さい状態に維持できると、中心重量を基準にして重量の重い側に分布する計量値の個数と軽量側に分布する計量値の個数を略等しくすることができるので、重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する計量値の個数を互いに略等しくすることができる。その結果、合計重量が目標重量又はそれに近い重量となる物品の組を排出できる確率を高めることができる。
【００２０】
第８の発明に係る定重量計量装置は、第３、第４、第５、第６又は第７の発明の定重量計量装置において、上記計量手段による計量済み物品の計量値のばらつきの拡大又は縮小に応じて上記各重量ランクの夫々の重量範囲の幅を拡大又は縮小するランク幅変更手段を設けたことを特徴とするものである。
【００２１】
第８の発明に係る定重量計量装置によると、物品の計量値のばらつきの拡大又は縮小に応じて各重量ランクの夫々の重量範囲の幅を拡大又は縮小することができる。つまり、計量値（物品の重量）のばらつきが拡大すると、予め定めた複数のいずれの重量ランクにも属しない過重量又は不足重量の物品が計量されることにより組合せの成立する割合が低下し、これによって計量能率が低下するので、これを避けるために各重量ランクの夫々の重量範囲の幅を拡大して計量値がいずれかの重量ランクに属すこととなるようにしている。これによって、合計重量が目標重量又はそれに近い重量となる物品の組を排出できる確率の低下を防止することができる。そして、計量値のばらつきが縮小すると、例えば最大重量の属する最大重量ランクや最小重量の属する最小重量ランクに属する物品が計量されなくなることがあるので、これを避けるために各重量ランクの夫々の重量範囲の幅を縮小して各重量ランクに計量値が属すこととなるようにしている。そして、このように各重量ランクの重量範囲の幅を縮小することにより、１つに組合わされた物品の合計重量のばらつきがその縮小した分だけ小さくなり計量精度の向上を図ることができる。
【００２２】
第９の発明に係る定重量計量装置は、第３、第４、第５、第６、第７又は第８の発明の定重量計量装置において、上記保持手段から上記１つの組として排出されるべき物品の組合せが存在していないときに、組合せに不足する物品の属する上記重量ランクを示す信号を出力する出力手段を設けたことを特徴とするものである。
【００２３】
第９の発明に係る定重量計量装置によると、出力手段は、保持手段から１つの組として排出されるべき物品の組合せが存在していないときに、組合せに不足する物品の属する重量ランクを示す信号を出力する。つまり、予め定めた重量ランクの組合せを構成する物品を１つの組として排出するが、この組を構成する物品のうち不足する物品があるために排出できない場合に、その不足する物品の属する重量ランクを示す信号を出力する。
【００２４】
第１０の発明に係る定重量計量装置は、第３、第４、第５、第６、第７、第８又は第９の発明の定重量計量装置において、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となる組合せを構成する上記各重量ランクと対応する上記各保持手段を互いに接近して設けたことを特徴とするものである。
【００２５】
第１０の発明に係る定重量計量装置によると、１つの組として排出される各物品が収容されている保持手段を互いに接近して設けたことにより、保持手段内の物品を纏まった状態で一か所に排出することができる。
【００２６】
第１１の発明に係る定重量計量装置は、物品の重量を計量する計量手段と、所定の中心重量を基準にして重量の重い側と軽量側に夫々複数で同数の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量を基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち上記計量済み物品の重量の属する重量ランクを判定するランク判定手段と、重量ランクと対応して設けられ対応する重量ランクの物品が供給される保持部を有し、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品の組合せが予め定められており、これら重量ランクの組合せを構成する物品が上記保持部に供給された際に、それら保持部を先端側に搬送することによってその保持部に供給された物品を排出する排出コンベヤと、を具備することを特徴とするものである。第１２の発明に係る定重量計量装置は、物品の重量を計量する計量手段と、所定の中心重量を含むように定めた中心重量ランク及びその中心重量ランクを基準にしてそれよりも重量の重い側と軽量側に夫々複数で同数の重量ランク数を予め定めると共に、上記重量の重い側と軽量側の上記各重量ランクの夫々の重量範囲が上記中心重量ランクを基準にして互いに略対称となるように予め定めてあり、これら複数の重量ランクのうち上記計量済み物品の重量の属する重量ランクを判定するランク判定手段と、重量ランクと対応して設けられ対応する重量ランクの物品が供給される保持部を有し、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となるように上記重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する物品の組合せが予め定められており、これら重量ランクの組合せを構成する物品又は上記中心重量ランクに属する物品が上記保持部に供給された際に、それら保持部を先端側に搬送することによってその保持部に供給された物品を排出する排出コンベヤと、を具備することを特徴とするものである。
【００２７】
第１１及び第１２の発明に係る定重量計量装置は、第５及び第６の発明に係る定重量計量装置の保持手段を保持部とし、排出手段を排出コンベアとしたものであり、第５及び第６の発明と同様に作用する。
【００２８】
第１３の発明に係る定重量計量装置は、第１１又は第１２の発明の定重量計量装置において、上記ランク判定手段により重量ランクの判定された物品を供給すべき上記排出コンベアに光を照射する発光手段を設けた構成としたことを特徴とするものである。
【００２９】
第１３の発明に係る定重量計量装置によると、ランク判定手段により重量ランクの判定された物品を供給すべき排出コンベアに光を照射することができる。つまり、作業者は、各排出コンベア全体を見ていると、計量済み物品を供給すべき排出コンベアに光が照射されるので、その光の照射に従って物品を排出コンベアに供給することができる。
【００３０】
第１４の発明に係る定重量計量装置は、第１３の発明の定重量計量装置において、上記ランク判定手段により物品の重量ランクが判定された際に、上記発光手段から発せられる光の光軸が、予め定めた所定箇所を照射する方向から物品を供給すべき上記排出コンベアを照射する方向に移動する構成としたことを特徴とするものである。
【００３１】
第１４の発明に係る定重量計量装置によると、ランク判定手段により物品の重量ランクが判定された際に、発光手段から発せられる光の光軸が予め定めた所定箇所を照射する方向から物品を供給すべき排出コンベアを照射する方向に移動する。従って、作業者は、所定箇所を照射する光の移動する方向を目で追えば、物品を供給すべき排出コンベアを見つけることができ、その排出コンベアに物品を供給することができる。
【００３２】
第１５の発明に係る定重量計量装置は、第３、第４、第５又は第６の発明において、上記保持手段が、保持ホッパであることを特徴とするものである。
【００３４】
第１６の発明に係る定重量計量装置は、第１５の発明の定重量計量装置において、物品の合計重量が目標重量又はそれに近い重量となる重量ランクの組合せと対応する上記保持ホッパを互いに接近して設け、これら組をなす保持ホッパの下方にこれら保持ホッパから物品が供給される集合ホッパを設けたことを特徴とするものである。
【００３５】
第１６の発明に係る定重量計量装置によると、１つの組として排出される各物品が収容されている保持ホッパを互いに接近して設けてあり、この保持ホッパから排出された物品を集合ホッパに供給する。このように、１つの組を構成する物品を集合ホッパに一旦保持しているので、所望のタイミングでこの１つの組を構成する物品を纏まった状態でこの集合ホッパから一か所に排出することができる。
【００３６】
第１７の発明に係る定重量計量装置は、第１６の発明の定重量計量装置において、上記集合ホッパから物品が供給される補助集合ホッパを上記集合ホッパの下方に設けたことを特徴とするものである。
【００３７】
第１７の発明に係る定重量計量装置によると、集合ホッパに収容されている物品を補助集合ホッパに受け入れて溜めておくことができる。
【００３８】
第１８の発明に係る定重量計量装置は、第１５、第１６、又は第１７の発明の定重量計量装置において、上記いずれの重量ランクにも属していないランク外重量の計量済み物品が供給される排除ホッパを設けたことを特徴とするものである。
【００３９】
第１８の発明に係る定重量計量装置によると、いずれの重量ランクにも属していないランク外重量の物品を排除ホッパに供給することができる。このように、ランク外物品を排除ホッパに供給して溜めておくことができるので、計量ホッパ内に投入したランク外物品を取り出す必要がなく、順次物品を計量することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る第１実施形態の定重量計量装置を説明する。この定重量計量装置は、本発明の定重量計量方法を使用している。まず、この実施形態に係る定重量計量装置により物品を定重量に計量する理論について説明する。
例えばネギを定重量の１００ｇ（合計目標重量ＴＷ）を計量する場合において、作業者が集積されたネギの中から目安でその半分の約５０ｇを２回取り上げて合計重量が約１００ｇとなるように計量する方法があるが、作業者が１回に取り上げたネギの計量値の分布は、図５に示すように正規分布曲線に近い曲線となる。この分布曲線の平均重量は、１回取り出し目標重量Ｃの５０ｇに近い重量となる。これは、作業者には秤に表示される計量値を読み取って、できるだけ目標重量Ｃに近い重量のネギを取り上げようとする修正心が働くからである。
【００４１】
ここで、この計量値のばらつきＲ（３５〜６５ｇ）をｎ＝６個の重量ランク（重量ランク１〜６）にランク分けする。重量ランク１〜６の夫々の重量範囲の幅（ランク幅ｅ）を５ｇとする。この重量ランク１〜６において、中心重量Ｃを中心として重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランク、即ち、重量ランク１と６、重量ランク２と５、重量ランク３と４に属する物品の計量値の和の範囲は、
0003691598.tif 000002
となる。
【００４２】
即ち、いずれの重量ランクの組合せ（１）〜（３）においてもその計量値の和は、１００±５ｇの範囲となる。一方、作業者が目標重量Ｃを５０ｇとして勘でネギを２回取り上げたときの重量は、
Ｍｉｎ３５ｇ＋Ｍｉｎ３５ｇ＝Ｍｉｎ  ７０ｇ
Ｍａｘ６５ｇ＋Ｍａｘ６５ｇ＝Ｍａｘ１３０ｇ
となり、計量値の和は、１００±３０ｇの範囲となり、上記取り出し方法は作業者の勘で取り出した場合のばらつきの約６倍（３０／５＝６）の精度となる。
【００４３】
次に、上記の予め定めた重量ランク（１と６）、（２と５）、（３と４）の各組合せを構成する物品の合計重量のばらつきｒを式で表すと、
ｒ＝２Ｒ／ｎ                ・・・・（１）
と表すことができる。ただし、Ｒは、作業者の勘によって１回に取り上げた物品の計量値のばらつきであり、図５の例では３０ｇである。ｎは、重量ランクの数である。
（１）式より、ランク数ｎを多くすれば計量精度が向上するし、作業者が１回に取り上げる物品の重量のばらつきＲが小さくなってきたときに各重量ランクの重量範囲の幅を狭めることによっても計量精度が向上することを意味する。
【００４４】
また、上記例では、合計目標重量ＴＷ＝１００ｇに対して誤差が±５ｇとするアベレージシステムとして説明したが、計量値の下限を規制するいわゆるミニマムシステムとして管理する場合は、１回取り出しの目標重量ＣをＴＷ／２（合計目標重量／２）よりプラス側にｅ／２だけずらせばよい。即ち、
１回取り出しの目標重量Ｃ＝ＴＷ／２＋ｅ／２  ・・・・（２）
とすればよい。
【００４５】
次に、上記計量理論を適用したこの実施形態に係る定重量計量装置を各図を参照して説明する。この実施形態の定重量計量装置は請求項１２に係る発明と対応している。図１は平面図、図２は正面図、図３は側面図である。図に示す８は減算式ランク秤、９（９−１〜９−６）は排出コンベアである。
減算式ランク秤（以下、単に「ランク秤」という。）８は、被計量物であるネギ４を保持する計量容器１０と、この計量容器１０内のネギの重量を計量する計量部１１と、ランク判定手段とを具備している。
計量容器１０は、多量のネギが揃えて載置されている容器である。
計量部１１は、１回取り出しの目標重量Ｃをねらって作業者が計量容器１０内からネギ４を取り出したときにその取り出されたネギ４の重量Ｗを計量することができるものである。この計量部１１は、図６に示すように、ロードセル１２及びＣＰＵ（中央演算処理装置）１３を備えており、ロードセル１２の出力信号をＡ／Ｄ変換器１４を介してＣＰＵ１３に入力させ、このＣＰＵ１３で演算処理して計量信号を生成する。
ランク判定手段は、その１回で取り出されたネギ４の重量（計量信号）が上述した重量ランク１〜６のうちいずれの重量ランクに属するかを判定してその判定結果を出力すると共に、いずれの重量ランクにも属していない場合はその旨を示す信号を出力するものである。なお、この重量ランクを判定するプログラムは、図６に示す記憶部１５に記憶されており、この判定プログラムに基づいてＣＰＵ１３が重量ランクの判定を行う。
【００４６】
排出コンベア９は、図１に示すように、６台設けられており３台ずつ２列に並べてある。各排出コンベア９−１〜９−６には重量ランク１〜６の各ネギの束が夫々供給される。そして、排出コンベア（９−１と９−６）、（９−３と９−４）、（９−２と９−５）は互いに向かい合うように配置してある。そして、図１に示す６台の排出コンベアのうちの左端の２台の排出コンベア９−１と９−６に重量ランク１と６のネギ４の束が供給されると、この重量ランク１と６のネギ４の束が各排出コンベア９−１と９−６の先端部に送られて排出され、その下方に設けられている集合コンベア１６上に落下して図１の右方向に搬送されて所定の排出位置に排出されるようになっている。同様に、図１に示す６台の排出コンベアのうちの中央又は右端の各２台の排出コンベア（９−３と９−４）又は（９−２と９−５）に重量ランク（３と４）又は（２と５）のネギ４の束が供給されると、この重量ランク（３と４）又は（２と５）のネギ４の束が各排出コンベアの先端部に送られて排出され、その下方に設けられている集合コンベア１６上に落下して図１の右方向に搬送されて所定の排出位置に排出される。
【００４７】
なお、重量ランク１〜６の各重量範囲は、図５に示すように、３５〜４０ｇ、４０〜４５ｇ、４５〜５０ｇ、５０〜５５ｇ、５５〜６０ｇ、６０〜６５ｇである。ただし、各重量ランクの境界重量は、軽量側の重量ランクに含めている。
【００４８】
各排出コンベア９−１〜９−６は、図３に示すように、モータが接続する駆動プーリ１７と従動プーリ１８にコンベアベルト１９が掛けられており、このコンベアベルト１９の搬送面には各プーリ１７、１８と平行する方向に沿って互いに所定の間隔を隔てて７枚のゴム製の仕切り板２０が突設されている。このコンベアベルト１９の搬送面と互いに隣合う２枚の仕切り板２０、２０がネギ４の束を保持する保持部２１を形成している。この保持部２１に対して、作業者がランク秤８から１回取り出しの目標重量Ｃをねらって取り出したネギ４の束を、その重量ランクと対応する排出コンベアの各保持部２１に供給する。その際、作業者は、その各保持部２１に供給したネギ４の束を仕切り板２０に沿う方向に揃えるようにしている。各排出コンベア９−１〜９−６は、保持部２１を１ピッチずつ先端部に向かう方向に駆動する。なお、各排出コンベアは、図３に示すように、先端部に向かって高さが低くなるように傾斜している。これによって、作業者が排出コンベアにネギ４の束を供給し易くしている。
【００４９】
図３に示す２２は光電式の検出器である。この検出器２２は、６台の各排出コンベア９−１〜９−６の先端部の上方に設けられており、各排出コンベアの先端部に移動している保持部２１内にネギ４の束が供給されていない場合に排出コンベアを駆動し、ネギ４の束を収容する保持部２１が排出コンベアの先端部に移動してきた時にそのネギ４の束を検出して排出コンベアを停止させてネギ４の束を排出する為の待機状態を維持することができる。そして、互いに向かい合う１組の排出コンベア（９−１と９−６）、排出コンベア（９−３と９−４）又は排出コンベア（９−２と９−５）の両方の先端部にネギ４の束を収容する保持部２１が移動してきた時に、その２台の排出コンベアを駆動して両方の保持部２１に収容されているネギ４の２つの束を集合コンベア１６上に排出させるように作動する。ただし、ネギ４の束を集合コンベア１６上に排出するタイミングは、前回排出したネギ４の束と今回排出するネギ４の束が混在しないように、又は後段の包装機（図示せず）のタイミングと合うように所定の時間間隔がおかれている。
【００５０】
図２及び図３に示す２３−１〜２３−６（２３−１、２３−３は図には現れていない。）は照明器具である。この照明器具２３−１〜２３−６は、作業者がランク秤８から取り出したネギ４の束をどの排出コンベア９−１〜９−６上に供給すべきかを示す為のものである。つまり、各照明器具２３−１〜２３−６は、６台の各排出コンベア９−１〜９−６の夫々の上方に設けられており、ランク判定手段による判定結果に基づいてその判定された重量ランクのネギ４の束が供給されるべき排出コンベアの上方に設けられている照明器具が点灯し、その照明器具の光がその下方の排出コンベアの上面を照射することができる。図１に示す排出コンベア９−４上に円で描かれている部分は、その排出コンベア９−４の上方に設けられている照明器具２３−４が照射している状態を示している。従って、排出コンベア９−４が照明器具２３−４によって照射されているときは、その取り出したネギ４の束が重量ランク４に属しているので、作業者は、そのネギ４の束をその光が照射されている排出コンベア９−４上に供給すればよい。
【００５１】
なお、ランク秤８から取り出したネギ４の束をどの排出コンベア上に供給すべきかを示すものとして、照明器具２３−１〜２３−６以外にも表示部２４、及びスピーカ２５も設けられている。表示部２４は、ランク秤８から取り出されたネギ４の束の重量と対応する重量ランクを表示することができるし、スピーカ２５は重量ランクを音声によって作業者に知らせることができる。作業者は、これら照明器具２３−１〜２３−６、表示部２４、及びスピーカ２５のうち所望の１又は２以上の器具を自由に選択して使用することができる。
【００５２】
図６は、この定重量計量装置の電気回路を示すブロック図である。同図に示す２６は入力部である。この入力部２６を操作して重量ランクのランク数ｎ、各重量ランクの重量範囲等を入力することができる。２７はコンベア制御部、２８はコンベア駆動回路であり、これらは排出コンベア９−１〜９−６を駆動させるためのものである。
【００５３】
次に、上記構成の定重量計量装置の動作を説明する。ここで、１パックに包装するネギ４の合計目標重量ＷＴを１００ｇとし、ランク秤８からの１回取り出しの目標重量Ｃを５０ｇとする。まず、作業者がランク秤８に載置されている多量のネギから１回取り出しの目標重量Ｃ＝５０ｇをねらってネギ４の束を取り出す。すると、ランク判定手段がその取り出されたネギ４の束の重量の属する重量ランク（例えば重量ランク４）を判定し、この判定結果に基づいてその重量ランク４と対応する照明器具（例えば照明器具２３−４）が点灯してその照明器具２３の下方に配置されている排出コンベア（例えば排出コンベア９−４）に光を照射する。作業者は、この光が照射されている排出コンベア９上の空の保持部２１のうち先端部に近い保持部から順にそのネギ４の束を供給する。これで待機状態となる。ただし、ネギ４の束を供給した保持部２１よりも先端部に近い側に空の保持部２１があると、その排出コンベア９が駆動してそのネギ４の束が供給された保持部２１を排出コンベアの先端部に向かって移動させ、検出器２２がそのネギ４の束を検出した時に停止する。これで待機状態となる。また、ネギ４の束の供給された保持部２１を先端部側に搬送する為の排出コンベア９の起動は、例えば作業者がスイッチ（図示せず）をその都度操作してもよいし、ランク秤８の計量が終了した時から所定時間経過時に自動的に所定時間だけ駆動させるようにしてもよい。以降、同様にして、作業者がランク秤８に載置されているネギ４から１回取り出しの目標重量Ｃ＝５０ｇをねらってネギを取り出し、照明器具２３が光を照射している排出コンベア９上の空の保持部２１のうち先端部に近い保持部２１から順にその取り出したネギ４の束を供給することを続ける。
【００５４】
そして、図１に示すように、互いに向かい合う排出コンベア（９−１と９−６）、排出コンベア（９−３と９−４）又は排出コンベア（９−２と９−５）の両方の先端部の保持部２１にネギ４の束が供給されている状態となった時は、その両方の排出コンベアが駆動して各先端部から合計２束のネギ４を集合コンベア１６上に排出する。集合コンベア１６上に排出された２束のネギ４はこの集合コンベア１６によって搬送されて後段の包装機（図示せず）に供給される。このようにして集合コンベア１６に纏めて排出されて包装機に供給される各ネギの束の重量は、予め定めた組をなす重量ランク（１と６）、重量ランク（３と４）又は重量ランク（２と５）の夫々の合計重量であり、これら各合計重量は、図５を参照して説明したように、１００±５ｇとなる。
【００５５】
このように、上記定重量計量装置によると、作業者によってランク秤８から取り出されたネギ４の束を供給すべき排出コンベア９が照明器具２３によって光が照射されるので、作業者は、ネギ４の束を供給すべき排出コンベア９を探す必要がなく、その光を目当てにして簡単に素早くネギ４の束を対応する排出コンベア９に供給することができる。また、この照明器具２３によらなくても、表示部２４に表示されている重量ランクを見たり、スピーカ２５の音声を聞くことによって対応する排出コンベア９にそのネギ４の束を簡単に素早く供給することもできる。つまり、各排出コンベア９−１〜９−６に対して各重量ランク１〜６が予め定められているので、ネギ４の束の重量ランクを表示部２４等によって認識することができれば対応する重量ランクの排出コンベア９を特定できるから、そのネギ４の束を速やかに対応する排出コンベア９に供給することができる。
【００５６】
そして、排出コンベア（９−１と９−６）、排出コンベア（９−３と９−４）、排出コンベア（９−２と９−５）のように、組み合わせられる重量ランクのネギ４の束を保持する対の排出コンベアの先端部を互いに接近して設けてあるので、これら組み合わせられる２束のネギ４を纏まった状態で集合コンベア１６上の一か所に排出することができ、これによって、１つの組をなす２束のネギ４を一か所に纏めるための搬送時間を省略することができる。即ち、図１５に示す従来の半自動式組合せばかりでは、各計量ホッパ１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６、１−７からネギ４の束を集合コンベア５上にばらばらに排出された場合は、これらの７束のネギ４を集合コンベア５から排出するためにはこの集合コンベア５の全長の距離を移動させる時間を必要とするが、この搬送時間を省略することができる。そして、２束のネギ４を纏まった状態で集合コンベア１６上の一か所に排出しているので、この集合コンベア１６の出口に排出された際に改めて束ねる必要もなく、従って、計量速度の向上と作業の簡単化を図ることができる。
【００５７】
ただし、各排出コンベア９−１〜９−６に対して夫々照明器具２３−１〜２３−６を設けたが、これら照明器具の代わりに１台の照明装置２９を設けた構成とすることができる。この照明装置２９は、図３、図４に示すように、１台の照明器具３０を内枠３１に設けてあり、この内枠３１が互いに平行する２辺の各外面に突設されている軸３２、３２を中心にして回動自在に外枠３３に支持されている。この外枠３３は、互いに平行する２辺の各外面に突設されている軸３４、３４を中心にして回動自在に支持板３５、３５に支持されている。この支持板３５は例えば天井３６に固定して設けられている。そして、外枠３３に設けた各軸３４は、天井面に対して平行すると共に、集合コンベア１６の搬送方向３７とも平行する方向に配置されており、内枠３１に設けた各軸３２は、天井面に対して平行すると共に、集合コンベア１６の搬送方向３７に対して直角をなす方向に配置されている。また、外枠３３に設けられている一方の軸３４にはモータ３８の回転軸３９が連結しており、このモータ３８の駆動によって外枠３３が軸３４を中心にして所望の角度を揺動する。そして、内枠３１に設けられている一方の軸３２にはモータ４０の回転軸４１が連結しており、このモータ４０の駆動によって内枠３１が軸３２を中心にして所望の角度を揺動する。
【００５８】
次に、この照明装置２９の作用を説明する。この照明装置２９の照明器具３０は常時点灯しており、ランク秤８の計量容器１０を照射する方向をホームポジションとしている。まず、作業者がランク秤８から１回取り出しの目標重量Ｃ＝５０ｇをねらってネギ４の束を取り出すと、ランク判定手段がその重量ランクを判定し、この判定信号に基づいて照明装置２９の２台のモータ３８、４０が駆動する。このモータ３８の駆動によって照明器具３０の照射方向が変更してその照射光が目標とする重量ランクと対応する排出コンベア９に向かって移動する。そして、その目標とする排出コンベア９の上面を所定時間だけ照射した後に元のホームポジションを照射する方向に戻る。このように、この照明装置２９によると、ホームポジションを照射する照射光が目標とする排出コンベア９に向かって移動するので、作業者は、その照射光の移動を目で追いかけるだけでその取り出したネギ４の束を供給すべき排出コンベア９を見つけることができ、従って、排出コンベア９へのネギ４の束の供給を容易に素早く行うことができる。
【００５９】
なお、この定重量計量装置は、作業者がランク秤８から取り出したネギ４の束を対応する排出コンベア９に供給する速度によって計量速度が決まるので、計量速度を上げようとする場合は、図１に示す排出コンベア９−１の側方に上記と同等の別個のランク秤８をもう１台配置して、別の作業者にこのランク秤８を使用させて上記と同様にしてネギ４の束を各排出コンベア９−１〜９−６に供給させるとよい。
【００６０】
次に、上記計量理論を適用した第２実施形態に係る定重量計量装置を各図を参照して説明する。この実施形態の定重量計量装置は請求項１５に係る発明と対応している。図７はこの定重量計量装置の構造を示す概略縦断面図である。図に示す４２はランク秤、４３−２、４３−３、４３−４、４３−６は保持ホッパ、４４−１〜４４−３は集合ホッパ、４５−１〜４５−３は補助集合ホッパである。
ランク秤４２は、被計量物であるネギ４を保持する計量ホッパ４６と、この計量ホッパ４６内のネギの重量を計量する計量部と、ランク判定手段と、を具備している。
計量ホッパ４６は、作業者が多量のネギ４が揃えて載置されている溜容器４７から１回取り出しの目標重量Ｃ＝５０ｇをねらって取り出したネギ４の束がその作業者によって投入されるホッパである。
【００６１】
計量部は、計量ホッパ４６に投入されたネギ４の束の重量Ｗを計量することができるものである。この計量部１１は、図８に示すように、ロードセル４８及びＣＰＵ（中央演算処理装置）４９を備えており、ロードセル４８の出力信号をＡ／Ｄ変換器１４を介してＣＰＵ４９に入力させ、このＣＰＵ４９で演算処理して計量信号を生成する。
ランク判定手段は、計量ホッパ４６に１回で投入されたネギ４の束の重量（計量信号）が上述した重量ランク１〜６のうちいずれの重量ランクに属するかを判定してその判定結果を出力すると共に、いずれの重量ランクにも属していない場合はその旨を示す信号を出力するものである。なお、この重量ランクを判定するプログラムは、図８に示す記憶部５０に記憶されており、この判定プログラムに基づいてＣＰＵ４９が重量ランクの判定を行う。
【００６２】
保持ホッパ４３−２、４３−３、４３−４、４３−６、集合ホッパ４４−１〜４４−３、及び補助集合ホッパ４５−１〜４５−３は、図７に示すように、互いに組み合わされて全体の輪郭形状が菱形に形成されている。そして、この菱形は、合計９つの小さい菱形に区画されており、この９つの小さい菱形は、外側の輪郭を形成する大きい菱形の互いに対向する各辺を３等分する各点のうち互いに向かい合う点どうしを結ぶ合計４本の直線とその大きい菱形の４つの辺によって区画されている。そして、上部にある１つの小さい菱形及びこの菱形の下部と隣接する２つの小さい菱形の３つの各区画は、夫々が中央の仕切り板５１によって左右に仕切られて小三角形に区画されている。このようにして、この大きな菱形は、６つの小三角形と６つの小菱形に区画されている。そして、上部の１段目の２つの小三角形の各区画は、左から重量ランク３、４に属するネギ４の束を保持する為の保持ホッパ４３−３、４３−４が形成されており、その下側の２段目の４つの小三角形の各区画は、左から重量ランク６、３、４、２に属するネギ４の束を保持する為の保持ホッパ４３−６、４３−３、４３−４、４３−２が形成されており、その下側の３段目の３つの小菱形の各区画は、左から重量ランク１と６、３と４、２と５に属する両方の重量ランクのネギ４の束を集合させて保持する為の集合ホッパ４４−１、４４−２、４４−３が形成されている。そして、その下側の４段目の２つの小菱形の各区画は、左から重量ランク（１と６又は３と４）、又は（３と４又は２と５）に属する両方の重量ランクのネギ４の束を集合させて保持する為の補助集合ホッパ４５−１、４５−２が形成されており、最下部の５段目の１つの小菱形の区画は、重量ランク（１と６）、（３と４）、又は（２と５）に属する両方の重量ランクのネギ４の束を集合させて保持する為の補助集合ホッパ４５−３が形成されている。この補助集合ホッパ４５−３から排出されたネギ４の束は、包装機（図示せず）の受入れ部に直接投入される。
【００６３】
また、図７に示すように、計量ホッパ４６により重量が計量されて重量ランクが判定されたネギ４の束を、その重量ランクと対応する各保持ホッパ４３、集合ホッパ４４、補助集合ホッパ４５を通して最終的に最下部の補助集合ホッパ４５−３から排出することができるように、計量ホッパ４６の左側と右側の各下方位置、及び各ホッパにゲート５２−１〜５２−２８を設けてある。そして、同図に示す５３−１、５３−２は排除ホッパである。この排除ホッパ５３−１、５３−２は、いずれの重量ランクにも属していないランク外重量の計量済みのネギ４、及び今回計量したネギ４の束が投入されるべき重量ランクの保持ホッパに既に前回計量済みのネギ４の束が投入されている場合（満杯である場合）にその今回計量されたネギ４の束が供給される。この排除ホッパ５３−１、５３−２は、いずれか一方を省略してもよい。
【００６４】
なお、重量ランク１〜６の各重量範囲は、第１実施形態と同様に、図５に示すように、３５〜４０ｇ、４０〜４５ｇ、４５〜５０ｇ、５０〜５５ｇ、５５〜６０ｇ、６０〜６５ｇである。ただし、各重量ランクの境界重量は、軽量側の重量ランクに含めている。従って、集合ホッパ及び補助集合ホッパに夫々保持されているネギの重量は、第１実施形態と同様に１００±５ｇとなり、この重量精度で計量されたネギ４の束を包装機に供給することができる。
【００６５】
また、計量ホッパ４６から排出されたネギ４の束がそのネギ４の束の重量ランク、例えば３又は４と対応する保持ホッパ４３−３又は４３−４に投入されると、その保持ホッパの下方に設けられている同重量ランクの保持ホッパ４３−３又は４３−４を通過させてその下方の集合ホッパ４４−２に投入されるようになっている。そして、集合ホッパ４４−２に組を構成する２種類の重量ランク３と４のネギ４の束が投入されると、その下方に設けられている補助集合ホッパ４５−１又は４５−２を通過させて最下部の補助集合ホッパ４５−３に投入されるようになっている。
【００６６】
そして、計量ホッパ４６から排出されたネギ４の束がそのネギ４の束の重量ランク６と対応する保持ホッパ４３−６に投入されると、その保持ホッパの下方に設けられている集合ホッパ４４−１に投入されるようになっている。そして、この集合ホッパ４４−１には重量ランク１と対応する重量のネギ４の束も投入されるようになっている。そして、集合ホッパ４４−１に組を構成する２種類の重量ランク１と６のネギ４の束が投入されると、上記と同様にしてその下方に設けられている補助集合ホッパ４５−１を通過させて最下部の補助集合ホッパ４５−３に投入されるようになっている。
【００６７】
更に、計量ホッパ４６から排出されたネギ４の束の重量ランク２又は５とすると、そのネギ４の束は、対応する集合ホッパ４４−３に投入されるようになっている。そして、集合ホッパ４４−３に組を構成する２種類の重量ランク２と５のネギ４の束が投入されると、上記と同様にしてその下方に設けられている補助集合ホッパ４５−２を通過させて最下部の補助集合ホッパ４５−３に投入されるようになっている。
【００６８】
上記のようにして、最下部の補助集合ホッパ４５−３に組を構成する２種類の重量ランクのネギ４の束が投入されると、所定のタイミングで包装機にそのネギ４の束を投入するようになっている。ただし、各保持ホッパは、計量ホッパ４６から１回計量分のネギ４の束が投入されている場合にはその後の計量分のネギ４の束が投入されないようになっており、同様に、集合ホッパ４４及び補助集合ホッパ４５も、１組の予め定められている２種類の重量ランクのネギ４の束が投入されている場合にはその後の計量分のネギ４の束が投入されないようになっている。つまり、作業者が、１回取り出しの目標重量Ｃ＝５０ｇをねらって取り出したネギ４の束を計量ホッパ４６に投入すると、自動的に対応する２種類の重量ランクのネギ４の束が組み合わされて包装機に投入される。
【００６９】
図８は、この定重量計量装置の電気回路を示すブロック図である。同図に示す２６は入力部である。この入力部２６を操作して第１実施形態と同様に重量ランクのランク数ｎ、各重量ランクの重量範囲等を入力することができる。そして、同図に示すように、ＣＰＵ４９には、ゲート制御部５４を介してゲート駆動回路５５が接続しており、このゲート駆動回路５５には各ゲート５２−１〜５２−２８を開閉させるエアーシリンダ等の駆動部（図示せず）が接続している。ＣＰＵ４９は、記憶部５０に記憶されている所定のプログラムに従って各ゲート５２−１〜５２−２８を所定のタイミングで開閉するように駆動部を駆動させることができる。
【００７０】
次に、上記構成の定重量計量装置の動作を説明する。ここで、１パックに包装するネギ４の合計目標重量ＷＴを１００ｇとし、１回取り出しの目標重量Ｃを５０ｇとする。まず、作業者が溜容器４７に載置されている多量のネギ４から１回取り出しの目標重量Ｃ＝５０ｇをねらって１束のネギ４を取り出してその取り出したネギ４の束を計量ホッパ４６に投入する。すると、ランク判定手段がその取り出されたネギ４の束の重量に基づいてその重量の属する重量ランク、例えば重量ランク１を判定すると、ゲート５２−１、５２−３、５２−７、５２−１４を順に開閉してそのネギ４の束を集合ホッパ４４−１に投入する。次に、計量ホッパ４６に投入されたネギの重量ランクを６と判定すると、ゲート５２−１、５２−３、５２−８、５２−１５を順に開閉してそのネギ４の束を集合ホッパ４４−１に投入する。これでこの集合ホッパ４４−１に予め定めた重量ランク１と６に属する各ネギ４の束が投入されたので、ゲート５２−２１、５２−２５を順に開閉してその２束からなる１組のネギ４を最下部の補助集合ホッパ４５−３に投入し、所定のタイミングで排出ゲート５２−２７、５２−２８を開閉してネギ４を包装機に投入することができる。
【００７１】
同様にして、計量ホッパ４６に投入されたネギ４の束の重量ランクを３と判定すると、ゲート５２−１、５２−４、５２−９、５２−１６を順に開閉してそのネギを集合ホッパ４４−２に投入し、次に計量ホッパ４６に投入されたネギの重量ランクを４と判定すると、ゲート５２−２、５２−５、５２−１０、５２−１７を順に開閉してそのネギ４の束を集合ホッパ４４−２に投入する。重量ランクを２、５と判定した場合も、同様にして集合ホッパ４４−３に投入することができる。このようにして各集合ホッパ４４−１〜４４−３に投入されたネギ４の束は、上記と同様にして所定のタイミングで排出ゲート５２−２７、５２−２８を開閉してネギ４の束を包装機に投入することができる。このようにして包装機に投入された各ネギ４の重量は、予め定めた組をなす重量ランク（１と６）、（３と４）、（２と５）の夫々の合計重量であり、図５を参照して説明したように、１００±５ｇとなる。
【００７２】
このように、上記定重量計量装置によると、作業者が１台の計量ホッパ４６にネギ４の束を順次供給するだけで、計量ホッパ４６に供給されたネギ４の束が自動的に予め定められた重量ランクどうしが組み合わされて最下部の保持集合ホッパ４５−３から所定のタイミングで包装機に投入される。これによって、図１５に示す従来の半自動式組合せ秤のように作業者がネギ４の束を投入する計量ホッパ４６を探す作業が不要であるし、広い範囲に亘って配置された１４台の各計量ホッパ１−１〜１−１４にネギ４の束を投入する作業も不要であるので、作業が簡単で容易に行うことができる。つまり、計量速度の向上を図ることができる。
【００７３】
そして、図７に示すように、計量ホッパ４６、保持ホッパ、集合ホッパ、及び補助集合ホッパは、夫々の底に設けられているゲート５２−１〜５２−２８の先端部でネギ４の束を保持するが、これらゲートの先端部は略真っ直ぐに形成され、その長さがネギ４の長さよりも少し長い目に形成されている。従って、計量ホッパ４６に投入されたネギ４の束は、ゲートの先端部に沿う纏まった状態で保持ホッパ、集合ホッパ、及び補助集合ホッパに順次投入されてその纏まった状態で包装機に投入することができる。
【００７４】
また、組合せを構成する重量ランク（１と６）、（３と４）、（２と５）のネギ４の束を最下部の１台の補助集合ホッパ４５−３に投入し、この１台の補助集合ホッパから１組の重量が約１００ｇのネギ４の束を包装機に投入することができる。従って、図１５に示す従来の半自動式組合せ秤では必要とする１つの組を構成する複数の束のネギ４を取り出し位置７の一か所に纏めるための搬送時間を省略することができるし、集合コンベア５の取り出し位置７に排出されたネギ４を纏める作業も不要とすることができ、これによっても計量速度の向上と作業の簡単化を図ることができる。
【００７５】
更に、図７に示すように、２台の補助集合ホッパ４５−１、４５−２は、３台の各集合ホッパ４４−１〜４４−３から排出されたネギ４の束を傷付けずに、絡み合わないようにして最下部の補助集合ホッパ４５−３に供給する役目を果たすと共に、略合計目標重量ＴＷに組み合わされたネギ４を溜めておき、途切れないように順次これらのネギ４を最下部の補助集合ホッパ４５−３から包装機に投入することができるようにしてこの定重量計量装置の計量速度の向上を図る役目を果たしている。ただし、構造を簡単にする為に、この２台の補助集合ホッパ４５−１、４５−２を省略し、３台の各集合ホッパ４４−１〜４４−３から排出されるネギ４の束を最下部の補助集合ホッパ４５−３で受け入れることができるようにこの最下部の補助集合ホッパの上方にシュートを設けた構成とすることができる。
【００７６】
勿論、図７に示すように、組み合わせられる重量ランクのネギ４の束を保持する保持ホッパ４３−３と４３−４を互いに隣接させて設けたが、互いに離れた位置に設けてもよい。要は、組み合わせられる重量ランクのネギ４の束を集合ホッパ４４−１〜４４−３に投入することができるように、保持ホッパと集合ホッパとを接続した構成とすればよい。
【００７７】
そして、第２実施形態において、３台の補助集合ホッパ４５−１〜４５−３を設けたが、この３台の補助集合ホッパを省略して、図９（ａ）に示すように、３台の集合ホッパ４４−１〜４４−３の下方に集合コンベア１６を設けた構成としてもよいし、図９（ｂ）に示すように、これら３台の集合ホッパ４４−１〜４４−３の下方にバケットコンベア５６を設けた構成としてもよい。各バケット５７には、略合計目標重量ＴＷに組み合わされたネギ４が投入される。
【００７８】
第３実施形態を図１０を参照して説明する。第３実施形態の定重量計量装置は、図７に示す第２実施形態の定重量計量装置の保持ホッパ４３−６、４３−３、４３−４、４３−２と集合ホッパ４４−１〜４４−３との間に各重量ランク１、６、３、４、２、５に属する重量のネギ４の束を保持する為の上記と同等の保持ホッパ４３−１、４３−６、４３−３、４３−４、４３−２、４３−５を各重量ランクごとに２台ずつ設けた構成としたものであり、これ以外は第２実施形態と同等であり、同様に動作する。このように、保持ホッパ４３を増加させた目的は、予め定めた重量ランクのネギ４の束の組合せのできる確率が小さくなった状況においては組合せの成立しないネギ４の束を対応する各保持ホッパで溜めておき、組合せのできる確率が高くなった状況においてこれら保持ホッパに溜めてあるネギ４の束を排出できるようにする為である。これによって、この定重量計量装置の稼働率を高めることができる。なお、この増設した保持ホッパ４３に設けられているゲートは第２実施形態の保持ホッパに設けられているゲートと同様に適切なタイミングで開閉する。
【００７９】
第４実施形態を図１１を参照して説明する。第４実施形態の定重量計量装置と図７に示す第２実施形態の定重量計量装置と相違するところは、第２実施形態では、１台のランク秤４２を設けた構成としたのに対して、第４実施形態では、２台のランク秤４２を設け、この２台の各ランク秤４２を構成する各計量ホッパ４６と４６により計量されて重量ランクの判定されたネギ４の束を第２実施形態と同等の各保持ホッパ、集合ホッパ、補助集合ホッパを介して包装機に投入する構成としたところである。これ以外は第２実施形態と同等であるので詳細な説明を省略する。
【００８０】
第４実施形態の定重量計量装置によると、計量ホッパ４６（ランク秤４２）を２台設けてあるのでネギ４の束の計量能力を第２実施形態の定重量計量装置の約２倍に上げることができる。
【００８１】
第５実施形態を図１２を参照して説明する。第５実施形態の定重量計量装置と図７に示す第２実施形態の定重量計量装置と相違するところは、計量ホッパ４６及び保持ホッパの配置を変更したところである。これ以外は第２実施形態と同等であるので詳細な説明を省略する。
即ち、第５実施形態の定重量計量装置は、図１２に示すように、計量ホッパ４６を重量ランク３と４のネギ４の束を保持する為の集合ホッパ４４−３の上方に設け、この集合ホッパ４４−３と計量ホッパ４６の間であって右側に重量ランク４に属する重量のネギ４の束を保持するための保持ホッパ４３−４が縦に７台設けられている。この７台の保持ホッパの左側に重量ランク３、５、２、６、１に属する重量のネギ４の束を夫々保持するための保持ホッパ４３−３、４３−５、４３−２、４３−６、４３−１が縦に６台、５台、４台、３台、２台ずつ順に設けられている。なお、重量ランク３、５、２、６、１と対応する各保持ホッパの各列の上端部には５枚の振分けゲート５８を設けてあり、この振分けゲート５８は、計量ホッパ４６から排出されたネギ４の束を対応する重量ランク３、５、２、６、１の保持ホッパに振り分けることができる。
【００８２】
このように構成された定重量計量装置によると、図１２に示すように、作業者と計量ホッパ４６との間には保持ホッパ４３、集合ホッパ４４、補助集合ホッパ４５が設けられていないので、作業者がネギ４の束を計量ホッパ４６に投入し易く、これによって時間当たりにネギ４の束を計量ホッパ４６に投入する回数の増加を図ることができ、その結果、計量速度の向上を図ることができる。
【００８３】
そして、この定重量計量装置は、第２実施形態と同様に、作業者が１回取り出しの目標重量Ｃ（＝５０ｇ）を狙って取り出したネギ４の束を計量ホッパ４６に投入すると、そのネギ４の束の重量ランクを判定してその重量ランクと対応する最上端の保持ホッパにそのネギ４の束を投入する。最上端の保持ホッパに投入されたネギの束は、各ゲートの開閉によりその下方に設けられている集合ホッパに投入され、集合ホッパに予め定めた２種類の重量ランクのネギ４の束が投入されると、その集合ホッパのゲートが開閉して最下部の補助集合ホッパ４５−３を介して所定のタイミングで包装機に投入される。なお、保持ホッパ、集合ホッパからネギが排出されない状態でその保持ホッパ、集合ホッパに投入すべき重量ランクのネギ４の束が計量ホッパ４６から排出されると、そのネギ４の束を順次排除ホッパ５３−１に溜めておくことができる。
【００８４】
第６実施形態を図１３を参照して説明する。第６実施形態の定重量計量装置は、減算式ランク秤８と、載置台５９と、集合コンベア６０と、からなっている。
減算式ランク秤８は、第１実施形態のものと同等であり、多量のネギ４が揃えて載置されている計量容器１０と、１回取り出しの目標重量Ｃ＝５０ｇをねらって作業者がこの計量容器１０内からネギ４の束を取り出したときにその取り出されたネギ４の束の重量Ｗを計量する計量部１１（図には現れていない。）と、その１回で取り出されたネギ４の束の重量が重量ランク１〜６のうちいずれの重量ランクに属するかを判定してその判定結果を出力すると共に、いずれの重量ランクにも属していない場合はその旨を示す信号を出力するランク判定手段と、を具備している。
なお、この減算式ランク秤８には、第１実施形態と同等の表示部２４とスピーカ２５が設けられている。表示部２４は、ランク秤８から取り出されたネギ４の束の重量と対応する重量ランクを表示することができるし、スピーカ２５は重量ランクを音声によって作業者に知らせることができる。
【００８５】
載置台５９は、重量ランクの判定されたネギ４の束を載せておくための台であり、この載置台５９の上面は、図１３に示すように左から重量ランク１、６、３、４、２、５に属するネギ４の束を１束ずつ載置できるように仕切り棒６１、・・・・で６つの区画６２−１〜６２−６に区画されている。この６つの区画は、互いに組み合わせられる重量ランク（１と６）、（３と４）、（２と５）の区画が隣合わせに配置されている。載置台５９のこれら区画６２−１〜６２−６した部分が保持手段である。
【００８６】
集合コンベア６０は、ベルトコンベアであり、図１３に示すようにコンベアベルトの搬送面に各プーリと平行する方向に沿って互いに所定の間隔を隔てて多数のゴム製の仕切り板６３、・・・・が突設されている。このコンベアベルトの搬送面と互いに隣合う２枚の仕切り板６３、６３により形成された受入部に予め定めた組を構成する重量ランクのネギ４の束が供給される。この集合コンベア６０が、請求項５に記載の受入れ手段である。
【００８７】
次に、上記定重量計量装置を使用して合計目標重量ＴＷ（＝１００ｇ）のネギを計量する手順を説明する。この際、作業者を、図１３に示すようにランク秤８の横側に１人と、載置台５９と集合コンベア６０の間に１人を配置する。まず、作業者６４がランク秤８に集積されたネギ４の中から１回取り出し目標重量Ｃの５０ｇに近い重量のネギ４の束を取り上げる。すると、その取り上げたネギ４の束の重量ランク、例えば重量ランク３が表示部２４に表示されるので、その表示を見て載置台５９の上面に予め定められている６つの重量ランクの区画６２−１〜６２−６うちからそのネギ４の束の重量ランク３と対応する区画６２−３内に載せる。このようにして重量ランクが判定されたネギ４の束が載置台５９上に順次載置されると、別の作業者６５がその載置台５９上に載置されたネギ４の束を、予め定めた重量ランク（１と６）、（３と４）又は（２と５）のものどうしを手で纏めて持ち上げて後方の集合コンベア６０に形成されている空の受入部に順次供給する。これを順次行うことにより、合計重量が１００±５ｇのネギ４を計量して集合コンベア６０で送り出すことができる。
【００８８】
この定重量計量装置は、第１実施形態のものと比較して６台の排出コンベアを省略することができ、これによって装置の構造が簡単となり、装置のコストを下げることができる。
【００８９】
ただし、第１乃至第６の実施形態において、図５に示す重量ランクの判定された各ネギ４の束の平均重量が、重量ランク１〜６に対して予め定めた重量範囲（３５〜６５ｇ）の中心重量Ｃ（＝５０ｇ）から重い側又は軽い側にずれると、予め定めた重量ランクの組合せの（１と６）、（３と４）及び（２と５）に属するネギの夫々の束数に違いが生じ、組み合わせられずに排出コンベア９又は保持ホッパ４３に残留するものが増加し、最終的にはこの定重量計量装置を停止させることがある。そこで、このような不都合を回避するために、重量ランクが判定された各ネギ４の束の平均重量が、中心重量Ｃ（＝５０ｇ）の重い側に予め定めた上限重量以上となった場合、又は軽い側に予め定めた下限重量以下となった場合に、その旨を表示部２４に表示させると共に、スピーカ２５により警報させて作業者に知らせる構成とするとよい。この表示部２４やスピーカ２５が請求項８に記載の警報手段である。このように構成すると、作業者がこの表示を見て又は警報を聞くことによりランク秤８から取り上げるネギ４の束の重量、又は計量ホッパ４６に投入するネギ４の束の重量を中心重量Ｃ（＝５０ｇ）に近づけることによりこの定重量計量装置が停止することを回避させることができ、ひいては計量速度の低下を防止することができる。なお、ネギ４の束の重量を中心重量Ｃ（＝５０ｇ）に近づけることができるように、作業者がランク秤８から取り上げたネギ４の束の重量、又は計量ホッパ４６に投入したネギ４の束の重量を表示部２４に表示されるようにしてあり、作業者はこの表示を見てネギ４の束の重量を調整することができる。
【００９０】
そして、第１乃至第６の実施形態において、ランク秤８により重量ランクの判定されたネギ４の束を、作業者がそのネギ４の束の重量ランクと対応する排出コンベア９に供給する際に、その排出コンベア９の全ての保持部２１にネギ４の束が供給されている状態であり、そのネギ４の束をその排出コンベア９に供給することができない事態が生じることがある。また、計量ホッパ４６に投入されたネギ４の束の重量ランクが判定され、そのネギ４の束を対応する保持ホッパ４３に投入する際に、その保持ホッパ４３の全てにネギ４の束が供給されている状態であり、そのネギ４の束をその保持ホッパ４３に投入することができない事態が生じることがある。このような事態が生じるとこの定重量計量装置を停止させることがある。そこで、このような事態を回避する為に、予め定めた重量ランクの組を構成する一方の重量ランクのネギ４の束が計量されている場合に、この組を構成する他方の重量ランク（不足する重量ランク）を表示部２４に表示させたり、スピーカ２５により音声で作業者に知らせる構成とすると良い。この表示部２４やスピーカ２５が請求項１０に記載の出力手段である。このように構成すると、作業者がこの表示を見て又は音声を聞いてランク秤８から取り上げるネギ４の束の重量、又は計量ホッパ４６に投入するネギ４の束の重量を調整することができ、表示部２４に表示されている重量ランクのネギ４の束を排出コンベア９又は計量ホッパ４６から保持ホッパ４３に投入させることができる。その結果、予め定めた２種類の重量ランクのネギ４の束が揃うのでそれを排出させることができる。これによって、定重量計量装置の停止を回避することができ、計量速度の向上を図ることができる。
【００９１】
また、第１乃至第６の実施形態において、重量ランクの判定された各束のネギ４の重量ばらつきの拡大又は縮小に応じて各重量ランクの夫々の重量範囲の幅を拡大又は縮小するランク幅変更手段を設けた構成とすることができる。このランク幅変更手段が請求項９に記載のランク幅変更手段である。即ち、ランク幅変更手段は、ランク秤８から取り上げられた１束のネギ４の計量値、又は計量ホッパ４６に投入された１束のネギ４の計量値を予め設定された計量回数分だけ自動的に記憶部に記憶し、そしてこの記憶した計量値の標準偏差σを演算して例えば３σ（２σ〜３σの範囲内で設定されている。）を全体のばらつきＲとみなし、次に、このＲを予め設定されている例えば重量ランク数６（＝ｎ）で除算して各重量ランク１〜６の重量範囲の幅として設定を自動的に変更するようにしたものである。これを式で表すと、
重量範囲の幅ｅ＝Ｒ／ｎ＝３σ／ｎ
となる。ただし、アベレージシステムの場合は、合計目標重量ＴＷ＝中心重量Ｃであるので中心重量Ｃを変更する必要はないが、ミニマムシステムの場合は、
中心重量Ｃ＝ＴＷ＋ｅ／２
としているので、上式を代入すると、
中心重量Ｃ＝ＴＷ＋（３σ）／（２ｎ）
となり、σが変化した分だけ中心重量Ｃを自動的に変更するようにする。
なお、簡易的には、標準偏差σを演算する代わりに、予め設定された数十回の計量により得られた計量値のばらつきをＲとして使用することができる。
【００９２】
このように構成することにより、例えば重量ランクの判定されたネギ４の束の計量値のばらつきが拡大していずれの重量ランクにも属しないネギ４の束が計量された場合に、各重量ランク１〜６の夫々の重量範囲の幅を拡大させて計量値がいずれかの重量ランクに属すこととなるようにして、予め定めた重量ランクの組合せを構成するネギ４の組合わせを排出できる確率の低下を防止することができ、これによって計量能率の低下を防止することができる。そして、作業者の慣れにより計量値のばらつきが縮小して重量ランク６や重量ランク１に属する物品が例えば殆ど計量されなくなった場合に、各重量ランク１〜６の重量範囲の幅を縮小して各重量ランクに計量値が属すこととなるようにする。そして、このように各重量ランクの重量範囲の幅を縮小することにより、組み合わされたネギ４の束の合計重量値のばらつきをその縮小した分だけ小さくすることができ、これによって計量精度の向上を図ることができる。
【００９３】
更に、第１乃至第６の実施形態において、図５に示すように、重量ランク１〜６の各重量範囲の幅を全て同一の５ｇとしたが、図１４に示すように、重量ランク３と４を１つの重量ランク（３−４）に統合してこの重量ランク（３−４）の重量範囲の幅を１０ｇとし、他の重量ランク１、２、５、６の重量範囲の幅を５ｇとした構成としてもよい。即ち、中心の重量ランク（３−４）の重量範囲を４５〜５５ｇとする。この場合、重量ランク（３−４）に属する重量のネギ４の束を２束組合わせて合計目標重量ＴＷ（＝１００ｇ）とするのネギ４の束を作ることとする。この場合でも、組み合わされたネギ４の合計重量は１００±５ｇとなり、上記実施形態と同様である。つまり、第１乃至第６の実施形態では、重量ランク３と４のうちのいずれか一方の重量ランクに属するネギ４の束が２回以上計量されてもそれら同種類の重量ランクのネギを組合わせて排出することができないが、上記構成とすると、その重量ランク３と４のうちのいずれか一方の重量ランクに属するネギが２回以上計量された時にそれら同種類の重量ランクのネギを組合わせて排出することができる。これによって、計量能率が向上し、計量速度を上げることができ、しかも計量精度の低下はない。
【００９４】
次に、第１実施形態において、重量ランク３と４を１つの重量ランク（３−４）に統合した場合について説明する。図１に示すように、排出コンベア９−３に重量ランク３を対応させ、排出コンベア９−４に重量ランク４を対応させてあるが、排出コンベア９−３と９−４の両方を１つの重量ランク（３−４）に対応させ、この重量ランク（３−４）に属するネギ４の束が計量された時は、そのネギ４の束を排出コンベア９−３と９−４に交互に供給することとし、両方の排出コンベア９−３と９−４の先端にネギ４の束が搬送されたときにこの２束のネギ４を集合コンベア１６上に排出させるようにする。
【００９５】
また、他の例として、図１に示す重量ランク３と４に対応する２台の排出コンベア９−３と９−４のうちのいずれか１台、例えば排出コンベア９−３を省略し、残した排出コンベア９−４に重量ランク（３−４）に属するネギ４の束を供給してもよい。この場合、排出コンベア９−４の各保持部２１に計量済みのネギ４の束を２束ずつ供給することとし、排出コンベア９−４の先端に２束のネギ４が収容されている保持部２１が搬送されたときにこの２束のネギ４を集合コンベア１６上に排出するようにする。なお、排出コンベア９−４の先端に移動している保持部２１内にネギ４が１束供給されているか、又は２束供給されているかを判定する為に、その保持部２１内のネギ４の嵩（高さ）を検出する検出器を設けることとする。
【００９６】
次に、第２実施形態において、重量ランク３と４を１つの重量ランク（３−４）に統合した場合について説明する。図７に示すように、２台の保持ホッパ４３−３に重量ランク３を対応させ、２台の保持ホッパ４３−４に重量ランク４を対応させてあるが、４台の各保持ホッパ４３−３、４３−４を重量ランク（３−４）に対応させ、この重量ランク（３−４）に属するネギ４の束が計量された時は、そのネギ４の束を保持ホッパ４３−３と４３−４に交互に投入することとし、保持ホッパ４３−３と４３−４にネギ４の束が投入されたときにこの２束のネギ４を集合ホッパ４４−２に投入して補助集合ホッパ４５−３を介して包装機に供給するようにする。
【００９７】
また、他の例として、図７に示す重量ランク３と４に対応する各保持ホッパ４３−３、４３−４に重量ランク（３−４）に属するネギ４の束を２束ずつ投入してもよい。この場合、保持ホッパ４３−３又は４３−４に２束のネギが投入されたときにこの２束のネギ４を集合ホッパ４４−２に投入するようにする。なお、各保持ホッパ４３−３、４３−４にネギ４が１束投入されているか、又は２束供給されているかを判定する為に、その投入回数を記憶部に記憶して２回の投入があったときに集合ホッパ４４−２に投入するようにする。
【００９８】
【発明の効果】
第１及び第２の発明に係る定重量計量方法によると、物品を各重量ランクごとに保持するので、重量ランクの判定された物品を供給すべき保持位置が定まっており、従って物品をその供給すべき保持位置に速やかに供給することができるという効果がある。そして、予め定めた組を構成する重量ランクの物品を排出させるのであるから、この組を構成する重量ランクの物品を互いに接近して保持して溜めておくことにより、これら組を構成する物品を纏まった状態で一か所に排出することができ、これによって、１つの組をなす物品を一か所に纏めるための搬送時間を省略することができるし、改めて束ねる必要もなく、従って、計量速度の向上と作業の簡単化を図ることができるという効果がある。
【００９９】
第５及び第６の発明に係る定重量計量装置によると、物品を各重量ランクごとに対応する保持手段により保持するので、重量ランクの判定された物品を供給すべき保持手段が定まっており、従って物品をその供給すべき保持手段に速やかに供給することができるという効果がある。そして、予め定めた組を構成する重量ランクの物品を保持手段から排出させるのであるから、この組を構成する重量ランクの物品を保持する保持手段を互いに接近して設けておくことにより、これら組を構成する物品を纏まった状態で一か所に排出することができ、これによって、１つの組をなす物品を一か所に纏めるための搬送時間を省略することができるし、改めて束ねる必要もなく、従って、計量速度の向上と作業の簡単化を図ることができるという効果がある。
【０１００】
第３及び第４の発明に係る定重量計量装置は、例えば作業者が組を構成する物品を対応する保持手段から取り出して受入手段に供給することができ、これによって排出手段を省略した簡易な定重量計量装置を提供することができる。
【０１０１】
第７の発明に係る定重量計量装置によると、物品の平均計量値と予め設定されている中心重量との差が予め定めた重量差以上となったときに警報信号を出力する構成としたことにより、重量の重い側と軽量側の互いに対称関係にある２つの各重量ランクに属する計量値の個数を互いに略等しくすることができる。これによって合計重量が目標重量又はそれに近い重量となる物品の組を排出できる確率を高めることができるので、計量能率の向上が図られ、これによって計量速度を速めることができる。そして、計量能率が向上するので作業者の労力の軽減を図ることができる。
【０１０２】
第８の発明に係る定重量計量装置は、物品の計量値のばらつきの拡大又は縮小に応じて各重量ランクの夫々の重量範囲の幅を拡大又は縮小する構成である。従って、例えば計量値のばらつきが拡大していずれの重量ランクにも属しない過重量又は不足重量の物品が計量された場合に、各重量ランクの夫々の重量範囲の幅を拡大させて計量値がいずれかの重量ランクに属すこととなるようにして合計重量が目標重量又はそれに近い重量となる物品の組を排出できる確率の低下を防止することができ、これによって計量能率の低下を防止することができる。そして、計量値のばらつきが縮小して最大重量ランクや最小重量ランクに属する物品が例えば殆ど計量されなくなった場合に、各重量ランクの重量範囲の幅を縮小して各重量ランクに計量値が属すこととなるようにする。そして、このように各重量ランクの重量範囲の幅を縮小することにより、１つに組合わされた物品の合計重量のばらつきをその縮小した分だけ小さくすることができ、これによって計量精度の向上を図ることができる。
【０１０３】
第９の発明に係る定重量計量装置によると、予め定めた重量ランクの組合せを構成する物品のうち不足する物品があるために保持手段から排出できない場合に、その不足する物品の属する重量ランクを示す信号を出力手段が出力する構成である。従って、その出力信号を例えば表示手段に表示させることにより、作業者が表示手段に表示されている重量ランクを見て、次回以降に計量される物品の重量がその表示手段に表示されている重量ランクに属する重量となるように計量手段に供給される物品の重量を調整することができ、これによってその不足する重量ランクに属する物品が計量されることとなり、予め定めた組を構成する各物品を保持手段から排出させることができる。これによって、物品を排出できないために保持手段が満杯となってこの定重量計量装置が停止することを防止することができる。
【０１０４】
第１０の発明に係る定重量計量装置によると、１つの組として排出される各物品が収容されている保持手段を互いに接近して設けた構成としたので、保持手段から組を構成する物品を纏まった状態で一か所に排出することができる。これによって、物品を排出位置に搬送するための搬送時間を短縮することができるし、物品を例えば包装する際に、あらためて束ねたり纏める必要がなく、従って、この束ねたり纏める作業の手間と時間を解消することができるという効果がある。そして、保持手段から纏まった状態で排出された物品をその纏まった状態で包装機に供給することができる。
【０１０５】
つまり、図１５に示す従来の半自動式組合せ秤では、例えば４台の計量ホッパ１−１〜１−７内のネギ４が組合せに選択されて集合コンベア５上に排出されると、これらのネギ４は集合コンベア５の右端から左端までの略全域に亘って分散するので、ネギ４を排出位置７に搬送するための搬送時間が長く掛かり搬送能率が悪いし、集合コンベア５の右端から左端までの略全域に亘って分散するネギ４が集合コンベア５によって排出位置７に搬送された時に、ネギ４の４つの束を作業者が１つに纏める必要もある。これに対して、第１１の発明によると、１つの組を構成する各物品を纏まった状態で一か所に排出することができるので、搬送時間を短縮することができるし、物品を纏める手間も掛からないという効果がある。
【０１０６】
第１１及び第１２の発明に係る定重量計量装置は、第５及び第６の発明に係る定重量計量装置と同等の効果を奏する。
【０１０７】
第１３の発明に係る定重量計量装置によると、ランク判定手段により重量ランクの判定された物品を供給すべき排出コンベアに光を照射する構成としたので、作業者は、例えば表示部に表示される重量ランクを見る必要がなく、光の照射された排出コンベアに物品を供給すればよい。これによって、物品を供給すべき排出コンベアを簡単に見つることができるので作業が容易となる。
【０１０８】
第１４の発明に係る定重量計量装置によると、作業者は、所定箇所を照射する光の移動する方向を目で追うことによって物品を供給すべき排出コンベアを極めて簡単に見つけることができる。従って、作業者は、物品を供給すべき対応する排出コンベアに極めて簡単にその物品を供給することができる。
【０１０９】
第１５の発明に係る定重量計量装置は、第５及び第６の発明に係る定重量計量装置と同等の効果を奏する。
【０１１０】
第１６の発明に係る定重量計量装置によると、１つの組として排出される各物品が収容されている保持ホッパを互いに接近して設け、この保持ホッパから排出された物品を集合ホッパに受け入れて保持する構成としたので、集合ホッパから組を構成する物品を所望のタイミングで纏まった状態で一か所に排出することができる。これによって、この定重量計量装置の後段に包装機を設けた場合に、定重量の物品を適切なタイミングで各組ごとに包装機に供給することができる。
【０１１１】
第１７の発明に係る定重量計量装置によると、集合ホッパに収容されている物品を補助集合ホッパに受け入れて溜めておくことができる構成としたので、定重量計量装置の後段に例えば包装機を設けた場合に、この定重量計量装置の計量速度が包装機の包装速度よりも速くなった際には余剰となった物品を補助集合ホッパに溜めておくことができるし、定重量計量装置の計量速度が包装機の包装速度よりも遅くなった際には補助集合ホッパ内の物品を供給することができ、これによって、定重量計量装置と包装機の稼働率の向上を図ることができる。
【０１１２】
第１８の発明に係る定重量計量装置によると、ランク外物品を排除ホッパに供給して溜めておくことができる構成としたので、計量ホッパ内に投入したランク外物品を取り出す必要がなく、順次新たな物品の計量を行うことができ、これによってこの定重量計量装置の停止時間を短縮して稼働率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る定重量計量装置の平面図である。
【図２】同第１実施形態に係る定重量計量装置の正面図である。
【図３】同第１実施形態に係る定重量計量装置の側面図である。
【図４】同第１実施形態に係る定重量計量装置に設けられている照明器具の他の例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図５】同第１実施形態に係る定重量計量装置に予め設定されている重量ランクの組合せを示す図である。
【図６】同第１実施形態に係る定重量計量装置の電気回路を示すブロック図である。
【図７】同発明の第２実施形態に係る定重量計量装置の概略構成を示す図である。
【図８】同第２実施形態に係る定重量計量装置の電気回路を示すブロック図である。
【図９】（ａ）は同第２実施形態に係る定重量計量装置の補助集合ホッパを省略した例を示す図、（ｂ）は更に他の例を示す図である。
【図１０】同発明の第３実施形態に係る定重量計量装置の概略構成を示す図である。
【図１１】同発明の第４実施形態に係る定重量計量装置の概略構成を示す図である。
【図１２】同発明の第５実施形態に係る定重量計量装置の概略構成を示す図である。
【図１３】同発明の第６実施形態に係る定重量計量装置の概略構成を示す平面図である。
【図１４】同発明に係る定重量計量装置に予め設定されている重量ランクの組合せの他の例を示す図である。
【図１５】（ａ）は従来の半自動式組合せ秤の平面図、（ｂ）は同組合せ秤の横断面図、（ｃ）は同組合せ秤の縦断面図である。
【符号の説明】
１  ランク秤
９  排出コンベア
１０  計量容器
１１  計量部
１２  ロードセル
１６  集合コンベア
２０  仕切り板
２１  保持部
２２  検出器
２３  照明器具
２４  表示部
２９  照明装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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