(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体に設置された多目的クレーン本体に対して傾動自在に斜設されたジブの上端部に杭打リーダをスライドさせるガイドを配設し、駆動ワイヤにより杭打リーダを上下にスライド可能に配置するとともに、ゴンドラ昇降ウインチにより該杭打リーダに沿って上下動するゴンドラ装置を取り付けた杭打作業船において、
杭打リーダの側面に沿ってスライド自在な固定枠を設けて、該固定枠に対して傾斜自在に退避床を配設するとともに該退避床に対して回転可能に張出床を配設し、固定枠を退避床及び張出床を装着したままでワイヤロープによりゴンドラ昇降ウインチに連結したことにより、固定枠が退避床及び張出床とともに杭打リーダに沿って上下動するように構成したことを特徴とする杭打作業船におけるゴンドラ装置。
【請求項２】
前記固定枠に退避床の傾斜角度を規制する傾斜用リミットスイッチを取り付けて、退避床と張出床の傾斜範囲を規制するようにした請求項１に記載の杭打作業船におけるゴンドラ装置。
【請求項３】
前記固定枠に、杭打リーダからの離脱を防止するガイドローラと、退避床の回転用歯車、ピニオンギヤ及び該ピニオンギヤを駆動するブレーキ付きギヤモータを取り付けた請求項１又は２に記載の杭打作業船におけるゴンドラ装置。
【請求項４】
杭打リーダに、前記ブレーキ付きギヤモータと張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダの電源及び機側操作盤からの制御ケーブルが接続されて、クレーン操作室内に設けた遠隔操作盤による遠隔操作を可能としたウインチ制御盤を配備した請求項３に記載の杭打作業船におけるゴンドラ装置。
【請求項５】
前記退避床の前方に張出床の水平方向への寄逃範囲を規制する寄逃用リミットスイッチを取り付け、寄逃用リミットスイッチから得られる信号によって張出床の寄逃範囲を規制するようにした請求項３又は４に記載の杭打作業船におけるゴンドラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は杭打作業船におけるゴンドラ装置に関し、特には杭打リーダのレールにゴンドラを上下動自在に取り付けて該杭打リーダを傾斜させてもゴンドラの搭乗用デッキを水平に保持したまま昇降することができるゴンドラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から知られている杭打作業船は、杭打装置を保持する船体上に多目的クレーン本体を設置し、該クレーン本体に対してジブを傾動自在に斜設して、該ジブの上端部に杭打リーダをスライドさせるガイドを配設し、杭打リーダに接してゴンドラ昇降ウインチ、ゴンドラ装置、パイルキーパー装置及びキャッチフォークを設け、前記ガイド内を杭打リーダ側のガイドレールが嵌合してクレーン本体のウインチにより駆動されるワイヤにより上下にスライド可能にした構成が一般に用いられている。上記ゴンドラ装置には、通常搭乗用デッキとしての退避床が設けられていて、作業員の安全性を高めるとともに作業の円滑化をはかるようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の杭打作業船で使用されているゴンドラ装置は、パイルの打設位置と方向を調整するために杭打リーダ自体を前後方向に傾斜させた際には、搭乗用デッキとしての退避床も傾斜してしまうので、作業員の危険性を伴うという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は上記の問題点を解決して、杭打リーダが傾斜しても作業員の搭乗用デッキとしての退避床と張出床の水平角度を微調整可能とし、杭回りのメンテナンスを常時安全に行うことができる杭打作業船におけるゴンドラ装置を実現することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、船体に設置された多目的クレーン本体に対して傾動自在に斜設されたジブの上端部に杭打リーダをスライドさせるガイドを配設し、駆動ワイヤにより杭打リーダを上下にスライド可能に配置するとともに、ゴンドラ昇降ウインチにより該杭打リーダに沿って上下動するゴンドラ装置を取り付けた杭打作業船において、杭打リーダの側面に沿ってスライド自在な固定枠を設けて、該固定枠に対して傾斜自在に退避床を配設するとともに該退避床に対して回転可能に張出床を配設し、固定枠を退避床及び張出床を装着したままでワイヤロープによりゴンドラ昇降ウインチに連結したことにより、固定枠が退避床及び張出床とともに杭打リーダに沿って上下動するように構成した杭打作業船におけるゴンドラ装置を基本構成としている。
【０００６】
前記固定枠に退避床の傾斜角度を規制する傾斜用リミットスイッチを取り付ける。
【０００７】
前記固定枠には、杭打リーダからの離脱を防止するガイドローラと、退避床の回転用歯車、ピニオンギヤ及び該ピニオンギヤを駆動するブレーキ付きギヤモータを取り付けてある。前記杭打リーダには、ブレーキ付きギヤモータと張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダの電源及び機側操作盤からの制御ケーブルが接続されて、クレーン操作室内に設けた遠隔操作盤による遠隔操作を可能としたウインチ制御盤を配備している。
【０００８】
更に前記退避床の前方に張出床の水平方向への寄逃範囲を規制する寄逃用リミットスイッチを取り付け、寄逃用リミットスイッチから得られる信号によって張出床の寄逃範囲を規制するようにしてある。
【０００９】
かかる杭打作業船におけるゴンドラ装置によれば、ゴンドラの昇降操作は機側操作盤もしくは遠隔操作盤の昇降用レバーを上昇側に倒すことにより、ウインチ制御盤からゴンドラ昇降ウインチのブレーキ付きモータに電流が流れ、このブレーキ付きモータがゴンドラ装置を巻上げる方向に回転する一方、昇降用レバーを下降側に倒すことにより、ウインチ制御盤からゴンドラ昇降ウインチのブレーキ付きモータがゴンドラ装置を巻下げる方向に回転してゴンドラ装置が下降駆動される。ゴンドラ装置の制動は電磁ブレーキにより行われ、規定以上の速度が出た場合には加速度検出センサから得られる信号によりゴンドラ装置が自動的に制動される。上記の操作時に杭打リーダの上部と下部に取り付けられているリミットスイッチにゴンドラ装置が接すると、ブレーキ付きモータの回転が停止してゴンドラ装置の上昇又は下降動作が自動的に停止する。
【００１０】
また、遠隔操作盤の傾斜用レバーを前傾側に倒すと、ウインチ制御盤から機側操作盤を介して退避床のブレーキ付きギヤモータに電流が流れて該ギヤモータが前傾方向に回転し、この回転力はピニオンギヤを介して退避床の回転用歯車に伝達されて退避床は張出床とともに前傾側に傾斜する。傾斜用レバーを後傾側に倒した場合には上記と逆の作用により退避床は張出床とともに後傾側に傾斜する。この操作時に固定枠に取り付けた傾斜用リミットスイッチから得られる信号によって退避床と張出床の傾斜範囲が規制され、必要以上に退避床が傾斜する危険性がない。
【００１１】
更に遠隔操作盤の寄逃用レバーを寄側に倒すと、ウインチ制御盤から機側操作盤を介して張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダが縮小して張出床は退避床との連結ピンを中心として杭打リーダ側に回転し、寄逃用レバーを逃側に倒すと、ウインチ制御盤から機側操作盤を介して上記モートルシリンダに伸長方向の電流が流れ、該モートルシリンダが伸長して張出床は退避床との連結ピンを中心として外側に回転する。張出床の水平方向への寄逃範囲は、寄逃用リミットスイッチ及びモートルシリンダのストロークで制限され、張出床が必要以上に回転して杭打リーダ等に干渉する惧れがない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明にかかる杭打作業船におけるゴンドラ装置の具体的な実施形態を説明する。図１は本発明を適用した杭打作業船を示す側面図であって、１は杭打装置を保持する船体、２は該船体に設置された多目的クレーン本体、３はクレーン本体２に傾動自在に斜設されたジブ、４は杭打リーダ、５はゴンドラ昇降ウインチ、６はゴンドラ装置、７はパイルキーパー、８はキャッチフォークである。ジブ３の上端部には、杭打リーダ４をスライドさせる溝が形成されたガイド９が配設されており、このガイド９の溝内を杭打リーダ４側のガイドレールが嵌合して、クレーン本体２側のウインチにより駆動されるワイヤにより上下にスライド可能となっている。また、ゴンドラ装置６はゴンドラ昇降ウインチ５により駆動されるワイヤロープにより杭打リーダ４に沿って上下動可能となっている。
【００１３】
図２は上記杭打リーダ４に装備されたゴンドラ装置６の要部正面図、図３は同側面図、図４は同要部平断面図、図５は図４のＣ部分拡大図、図６は同Ｄ部分拡大図であり、図示したように杭打リーダ４には左ゴンドラ装置６ａと右ゴンドラ装置６ｂとが装備されている。図４，図５に示すように、杭打リーダ４の側面レール１１に対してスライド自在に配備された固定枠１２に退避床１３が傾斜可能に配設されており、該退避床１３に対してピン１４により回転可能に連結された張出床１５が配設されている。固定枠１２には杭打リーダ４から離脱しないようにするためのガイドローラ１６と、図２のＢ部分断面図である図７に示したように、退避床１３の回転用歯車１７、ピニオンギヤ１８及び該ピニオンギヤ１８を駆動するブレーキ付きギヤモータ１９が取り付けられている。
【００１４】
更に図３のＡ部分断面図である図８に示したように、退避床１３の内部には張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダ２０が回転可能に配設されており、このモートルシリンダ２０のロッド２０ａに連結されたアーム４３が前記張出床１５の基部ブラケット１５ａにピン１４により結合されている。図３に示したように退避床１３の上面には機側操作盤２２が配備され、退避床１３の後部には退避床１３と張出床１５の釣り合いを取るためのバランスウエイト２３が配備されている。そして固定枠１２は退避床１３及び張出床１５を装着したままトップシーブ２５，２５を介してワイヤロープ２４，２４により前記ゴンドラ昇降ウインチ５，５に連結されている。
【００１５】
図２，図３に示す２８は杭打リーダ４の一端に設けたウインチ制御盤であり、前記ブレーキ付きギヤモータ１９とモートルシリンダ２０の電源及び機側操作盤２２からの制御ケーブルは、ケーブルリール２７を介して該ウインチ制御盤２８に接続されている。このウインチ制御盤２８は、図９に示すクレーン操作室４１内に設けた遠隔操作盤２９と制御ケーブルで接続されており、遠隔操作が可能となっている。
【００１６】
前記杭打リーダ４の上部と下部には、ゴンドラ装置の巻上げと巻下げ範囲を規制するためのリミットスイッチ３０ａ，３０ｂが取り付けられていて、図４に示したように固定枠１２には退避床１３の傾斜角度を規制する傾斜用リミットスイッチ３１，３１が取り付けられている。更に退避床１３の前方には張出床１５の水平方向への反転範囲を規制する寄逃用リミットスイッチ３２，３２が取り付けられている。また、図１０に示すように前記ゴンドラ昇降ウインチ５は巻ドラム３３，３３、ブレーキ付きモータ３４、電磁ブレーキ３５、リミットスイッチ３６、加速度検出センサ３７、減速機３８及びフレーム３９により構成されている。
【００１７】
また、退避床１３には必要に応じて角度検出器４０が取り付けられており、この角度検出器４０からのフィードバック信号を後述の遠隔操作盤２９に水平自動信号として送り込むことにより、退避床１３と張出床１５の傾斜角度を自動的に水平方向に微調整することができる自動調節機能を組み込むこともできる。
【００１８】
図１１は前記左ゴンドラ装置６ａと右ゴンドラ装置６ｂを昇降操作するための駆動系統図であり、ゴンドラ昇降ウインチ５のブレーキ付きモータ３４、電磁ブレーキ３５、リミットスイッチ３６、加速度検出センサ３７がウインチ制御盤２８に接続されており、このウインチ制御盤２８にゴンドラ装置の巻上げと巻下げ範囲を規制するためのリミットスイッチ３０ａ，３０ｂの検出信号が入力している。２９は遠隔操作盤、４２は電源である。ウインチ制御盤２８の制御出力はケーブルリール２７を介して機側操作盤２２に入力され、傾斜用リミットスイッチ３１，３１と寄逃用リミットスイッチ３２，３２の検出信号に基づいて前記モートルシリンダ２０とブレーキ付きギヤモータ１９の作動が制限されるように構成されている。
【００１９】
以下に本発明にかかるゴンドラ装置の具体的な操作例を説明する。先ず左ゴンドラ装置６ａ又は右ゴンドラ装置６ｂの上昇操作は、機側操作盤２２もしくは遠隔操作盤２９の昇降用レバーを上昇側に倒すことにより、電気信号がウインチ制御盤２８に伝わって該ウインチ制御盤２８からゴンドラ昇降ウインチ５のブレーキ付きモータ３４に電流が流れ、このブレーキ付きモータ３４が左ゴンドラ装置６ａ又は右ゴンドラ装置６ｂを巻上げる方向に回転する。このブレーキ付きモータ３４の回転力は減速機３８を介して巻ドラム３３に伝達され、この巻ドラム３３がワイヤロープ２４を巻き取ることによって左ゴンドラ装置６ａ又は右ゴンドラ装置６ｂが上昇する。左ゴンドラ装置６ａ又は右ゴンドラ装置６ｂの制動は電磁ブレーキ３５により行われ、規定以上の速度が出た場合には加速度検出センサ３７から得られる信号によりゴンドラ装置が自動的に制動される。
【００２０】
次に機側操作盤２２もしくは遠隔操作盤２９の昇降用レバーを下降側に倒すと、電気信号がウインチ制御盤２８からゴンドラ昇降ウインチ５のブレーキ付きモータ３４に電流が流れ、このブレーキ付きモータ３４が左ゴンドラ装置６ａ又は右ゴンドラ装置６ｂを巻下げる方向に回転する。このブレーキ付きモータ３４の回転力は減速機３８を介して巻ドラム３３に伝達され、この巻ドラム３３がワイヤロープ２４を繰り出すことによって左ゴンドラ装置６ａ又は右ゴンドラ装置６ｂが下降する。この操作時に杭打リーダ４の上部と下部に取り付けられているリミットスイッチ３０ａ，３０ｂにゴンドラ装置が接するとブレーキ付きモータ３４の回転が停止してゴンドラ装置の上昇又は下降動作が自動的に停止する。
【００２１】
次に退避床１３の傾斜角度調整について説明する。先ず遠隔操作盤２９の傾斜用レバーを前傾側に倒すと、電気信号がウインチ制御盤２８に伝わり、該ウインチ制御盤２８から機側操作盤２２を介して退避床１３のブレーキ付きギヤモータ１９に電流が流れ、このブレーキ付きギヤモータ１９が前傾方向に回転する。このブレーキ付きギヤモータ１９の回転力はピニオンギヤ１８を介して退避床１３の回転用歯車１７に伝達され、この回転用歯車１７が回転することによって退避床１３は張出床１５とともに前傾側に傾斜する。
【００２２】
遠隔操作盤２９又は機側操作盤２２の傾斜用レバーを後傾側に倒した場合には、ブレーキ付きギヤモータ１９が後傾方向に回転し、このブレーキ付きギヤモータ１９の回転力がピニオンギヤ１８を介して退避床１３の回転用歯車１７に伝達され、この回転用歯車１７が前記と逆方向に回転することによって退避床１３は張出床１５とともに後傾側に傾斜する。
【００２３】
上記操作時に、固定枠１２に取り付けた傾斜用リミットスイッチ３１，３１から得られる信号によって退避床１３と張出床１５の傾斜範囲が規制されるため、必要以上に退避床１３が傾斜する危険性がなく、作業員の安全性を高めることができる。また、退避床１３に角度検出器４０を装備して、仮に杭打リーダ４を前後何れかの方向に傾斜させた場合であっても、角度検出器４０からのフィードバック信号を演算処理してから遠隔操作盤２９に水平自動信号として送り込むことにより、退避床１３と張出床１５の傾斜角度を自動的に水平方向に微調整することもできる。
【００２４】
次に張出床１５の水平方向への寄逃調整方法について説明する。先ず遠隔操作盤２９又は機側操作盤２２の寄逃用レバーを寄側に倒すと、電気信号がウインチ制御盤２８に伝わり、該ウインチ制御盤２８から機側操作盤２２を介して張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダ２０に縮小方向の電流が流れ、このモートルシリンダ２０が縮小する。従って張出床１５は退避床１３との連結ピン１４を中心として図４に示した位置ａから杭打リーダ４側の位置ｃ方向に反転する。また、遠隔操作盤２９又は機側操作盤２２の寄逃用レバーを逃側に倒すと、電気信号がウインチ制御盤２８から機側操作盤２２を介してモートルシリンダ２０に伸長方向の電流が流れ、このモートルシリンダ２０が伸長するため、張出床１５は退避床１３との連結ピン１４を中心として外側の位置ｂ方向に反転する。張出床１５の水平方向の寄逃範囲は寄逃用リミットスイッチ３２，３２及びモートルシリンダ２０のストロークで制限されるため、張出床１５が必要以上に反転して杭打リーダ４等に干渉する事態は防止され、張出床１５を使用しない場合には、張出床１５の傾斜角度調整機能を利用して、張出床１５を杭打リーダ４側に略９０度反転させて収納することもできる。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば杭打リーダの側面に沿ってスライド自在に設けた固定枠に対して傾斜自在に退避床を配設するとともに該退避床に対して回転可能に張出床を配設し、固定枠を退避床及び張出床を装着したままでワイヤロープによりゴンドラ昇降ウインチに連結したことにより、機側操作盤もしくは遠隔操作盤の昇降用レバーを上昇側もしくは下降側に倒すことによってゴンドラ装置の上昇もしくは下降駆動と停止を容易に行うことができるとともに、ゴンドラ装置に規定以上の速度が出た場合には加速度検出センサから得られる信号により自動的に制動することができる。
【００２６】
また、遠隔操作盤又は機側操作盤の傾斜用レバーを前傾側もしくは後傾側に倒すことにより、ウインチ制御盤からの信号によって退避床のブレーキ付きギヤモータが回転し、この回転力がピニオンギヤを介して退避床の回転用歯車に伝達されて退避床は張出床とともに前傾もしくは後傾側に傾斜し、かつ、傾斜用リミットスイッチから得られる信号によって退避床と張出床の傾斜範囲を規制することができるので、必要以上に退避床が傾斜する危険性がなくなり、退避床と張出床を常時水平に保持することができる。
【００２７】
また、遠隔操作盤又は機側操作盤の寄逃用レバーの操作によって張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダの縮小もしくは伸長により張出床が退避床との連結ピンを中心として杭打リーダ側もしくは外側に回転し、しかも張出床の寄逃範囲は寄逃用リミットスイッチ及びモートルシリンダのストロークで制限されるので、張出床が必要以上に回転して杭打リーダ等に干渉する問題は生じない。
【００２８】
特に本発明によればパイルの打設位置と方向を調整するために杭打リーダ自体を前後方向に傾斜させても、搭乗用デッキとしての退避床が傾斜することがないので、パイルの打設作業を円滑に遂行することができる上、斜杭打設作業中でも杭回りのメンテナンスが安全であり、作業環境を最適な状態に維持することができる。更に杭打リーダを前後何れかの方向に傾斜させた場合でも退避床に取り付けられた角度検出器からのフィードバック信号を遠隔操作盤に水平自動信号として送り込むことにより、退避床と張出床の傾斜角度を自動的に水平方向に微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した杭打作業船を示す側面図。
【図２】本発明にかかるゴンドラ装置の要部正面図。
【図３】図２の要部側面図。
【図４】図２の要部平断面図。
【図５】図４のＣ部分拡大図。
【図６】図４のＤ部分拡大図。
【図７】図２のＢ部分断面図。
【図８】図３のＡ部分断面図。
【図９】クレーン操作室の概要図。
【図１０】ゴンドラ昇降ウインチの内部構成を示す概要図。
【図１１】ゴンドラ装置を昇降操作するための駆動系統図。
【符号の説明】
１…船体
２…クレーン本体
３…ジブ
４…杭打リーダ
５…ゴンドラ昇降ウインチ
６ａ…左ゴンドラ装置
６ｂ…右ゴンドラ装置
７…パイルキーパー
１１…側面レール
１２…固定枠
１３…退避床
１５…張出床
１６…ガイドローラ
１７…回転用歯車
１８…ピニオンギヤ
１９…ブレーキ付きギヤモータ
２０…モートルシリンダ
２２…機側操作盤
２３…バランスウエイト
２４…ワイヤロープ
２５…トップシーブ
２７…ケーブルリール
２８…ウインチ制御盤
２９…遠隔操作盤
３０ａ，３０ｂ，３６…リミットスイッチ
３１…傾斜用リミットスイッチ
３２…寄逃用リミットスイッチ
３３…巻ドラム
３４…ブレーキ付きモータ
３５…電磁ブレーキ
３７…加速度検出センサ
３８…減速機
３９…フレーム
４０…角度検出器
４１…クレーン操作室
４２…電源
整理番号  Ｐ３３４８
【図１】
0003612298.tif 000002
【図２】
0003612298.tif 000003
【図３】
0003612298.tif 000004
【図４】
0003612298.tif 000005
【図５】
0003612298.tif 000006
【図６】
0003612298.tif 000007
【図７】
0003612298.tif 000008
【図８】
0003612298.tif 000009
【図９】
0003612298.tif 000010
【図１０】
0003612298.tif 000011
【図１１】
0003612298.tif 000012