(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラー中央部を中心にして左右方向及び上下方向に傾動自在なミラーと、前記ミラーの背面に連結され該ミラーに対して略垂直方向に移動自在な２本のロッドと、前記２本のロッドを前記ミラーに対して略垂直方向に移動させ前記ミラーを傾動させる駆動手段と、前記ロッドの移動量を検出するセンサと、を備えた車両用電動ミラー装置において、
一端が前記ロッドに係合し他端がミラー装置本体に回動自在に支持されたレバー部材を設けるとともに、前記レバー部材の中間位置に前記センサのセンサノブを係合させ、前記ロッドが移動したときの前記中間位置の移動量を前記センサで検出することにより、前記ロッドの移動量を算出する構成としたことを特徴とする車両用電動ミラー装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用電動ミラー装置において、
前記レバー部材は前記ロッドの端部に接離自在に設けられ、かつ前記レバー部材は付勢手段によって前記ロッドの端部側に付勢されていることを特徴とする車両用電動ミラー装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用電動ミラー装置において、
前記レバー部材の中間位置には長孔が形成され、該長孔に前記センサノブが係合していることを特徴とする車両用電動ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用電動ミラー装置に係り、特にトラック等に搭載される車両用電動ミラー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に車両用電動ミラー装置には、ミラーの背面に２本のロッドが連結され、これら２本のロッドを、例えばモータを用いてミラーに対して略垂直方向に移動させることにより、ミラーを左右方向及び上下方向に傾動させるよう構成されている。このような車両用電動ミラー装置が搭載された車両を複数の運転者が交代で運転する場合、運転者の目の位置が各人毎に異なっているので、運転者が交代する度にミラーの傾きを調整し直さなければならないという煩わしさがある。
【０００３】
近年では、ミラーをいくら傾けるかのデータを運転者毎に予め記憶したメモリを内蔵し、運転者が交代して自分のデータをメモリから選択したときには、当該運転者に合わせた所定の傾きにミラーを自動的に傾動させるようにした、いわゆるメモリ付きの車両用電動ミラー装置が知られている。このメモリ付きの車両用電動ミラー装置は主にトラック用としての需要が多い。
【０００４】
ところで、上記メモリ付きの車両用電動ミラー装置は、ロッドの移動量を検出するセンサを有し、そのセンサからの検出情報に基づいて前記モータをフィードバック制御して、ミラーの傾きをメモリに記憶された状態に調整するようになっている。この場合、ロッドの移動範囲は比較的長いので、その移動量をセンサで検出するには、センサストロークの長いセンサが必要となる。
【０００５】
しかし、センサストロークの長いセンサは既製品の中には種類が少なく、選定するのも限定されてしまう場合が多い。また、場合によっては全くないときもあり、そのようなときは、特注で頼まなければならずコストアップの原因となる。
【０００６】
そこで、一端がロッドの端部に連結され他端がミラー装置本体に回動自在に支持された第１のレバー部材と、第１のレバー部材の中間部に一端が連結され他端がミラー装置本体に回動自在に支持された第２のレバー部材とからなるリンク機構を用いた車両用電動ミラー装置が提案されている。この車両用電動ミラー装置では、ロッドのストロークに較べて第２のレバー部材のストロークを小さくできるので、第２のレバー部材にセンサノブを係合させれば、センサストロークを小さくすることが可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用電動ミラー装置では、ロッドの移動が第１及び第２のレバー部材を介して伝達される構成であるので、部品点数が増加するという欠点がある。さらに、ロッドの移動が第１及び第２のレバー部材を介して伝達される構成であると、ロッドの移動量検出の精度が低下し、ミラーを高精度に傾動させることができないという欠点もある。
【０００８】
本発明の目的は、部品点数を増加させることなく、かつミラーを高精度に傾動させることが可能な車両用電動ミラー装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ミラー中央部を中心にして左右方向及び上下方向に傾動自在なミラーと、前記ミラーの背面に連結され該ミラーに対して略垂直方向に移動自在な２本のロッドと、前記２本のロッドを前記ミラーに対して略垂直方向に移動させ前記ミラーを傾動させる駆動手段と、前記ロッドの移動量を検出するセンサとを備えた車両用電動ミラー装置において、一端が前記ロッドに係合し他端がミラー装置本体に回動自在に支持されたレバー部材を設けるとともに、前記レバー部材の中間位置に前記センサのセンサノブを係合させ、前記ロッドが移動したときの前記中間位置の移動量を前記センサで検出することにより、前記ロッドの移動量を算出する構成としたことを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、レバー部材を設けるだけでよいから部品点数が増加することはなく、また、ロッドの移動はレバー部材のみを介してセンサに伝達されるので、ロッドの移動量を精度良く検出することができ、ミラーを高精度に傾動させることが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用電動ミラー装置において、前記レバー部材は前記ロッドの端部に接離自在に設けられ、かつ前記レバー部材は付勢手段によって前記ロッドの端部側に付勢されていることを特徴としている。
【００１２】
ロッドがその軸を中心に回転する構成である場合は、ロッドの端部とレバー部材とを連結することができないが、上記構成によれば、レバー部材がロッドの端部に接離自在であるので、ロッドが回転する構成にも適用できる。そして、レバー部材は付勢手段によってロッドの端部側に付勢されているので、ロッドの移動に伴ってレバー部材は追従して回動することになる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両用電動ミラー装置において、前記レバー部材の中間位置には長孔が形成され、該長孔に前記センサノブが係合していることを特徴としている。
【００１４】
センサはミラー装置本体に固定され、通常、センサノブはロッドの移動方向に平行に移動可能である。ところが、レバー部材は回動運動を行うので、センサノブを単にレバー部材の中間部に結合しただけでは、ロッドが動かなくなってしまう。そこで、上記のようにレバー部材の中間に長孔を形成し、その長孔にセンサノブを係合させるようにすれば、ロッドはスムーズに動くことになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
図２は本発明に係る車両用電動ミラー装置の分解斜視図である。なお、図２ではミラーは省略されている。図２に示すように、ホルダーベース１には円周壁１Ａが設けられ、その円周壁１Ａの内周面に受け部１Ｂが形成されている。円周壁１Ａの外表面は球面状に形成されている。受け部１Ｂは互いに対向する位置の２個所に配置され、それらの受け部１Ｂ間にはジョイント２が橋渡しされている。ジョイント２の両端部２Ａは円柱形状に形成され、その両端部２Ａが受け部１Ｂに嵌合されており、ジョイント２とホルダーベース１とは、両端部２Ａの軸を中心にして相対的に回動自在となっている。また、ジョイント２には下部が開放されたスカート部２Ｂが設けられ、このスカート部２Ｂの中央両側面には円弧状スリット２Ｃが形成されている。
【００１６】
ホルダーベース１はハウジング３に組み付けられている。ハウジング３にも円周壁３Ａが設けられ、この円周壁３Ａはホルダーベース１の円周壁１Ａよりも内径が大きく形成されている。そして、円周壁１Ａが円周壁３Ａ内に嵌合され、これにより、ホルダーベース１がハウジング３に組み付けられている。
【００１７】
ハウジング３の中央部には直線状の直立壁３Ｂが設けられ、この直立壁３Ｂの両側面に円弧状突起３Ｃが形成されている。円弧状突起３Ｃの曲率は、ジョイント２のスカート部２Ｂに形成された円弧状スリット２Ｃの曲率と略同じである。ホルダーベース１をハウジング３に組み付けた際には、直立壁３Ｂはジョイント２のスカート部２Ｂに嵌合され、このとき直立壁３Ｂの円弧状突起３Ｃはスカート部２Ｂの円弧状スリット２Ｃ内にはめ込まれる。円弧状スリット２Ｃの円弧長は円弧状突起３Ｃの円弧長より長く形成されており、直立壁３Ｂをスカート部２Ｂに嵌合させたとき、ジョイント２は、ハウジング３に対して円弧状スリット２Ｃ及び円弧状突起３Ｃにガイドされて回動自在となる。
【００１８】
上述したように、ジョイント２とホルダーベース２は相対的に回動自在であり、またジョイント２がハウジング３に対して回動自在であるので、ハウジング３に組み付けられたホルダーベース２は左右方向及び上下方向に任意に傾動可能となる。すなわち、図３に示したように、（ＵＰ−ＤＯＷＮ）の軸を中心にして左右方向に、並びに（ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）の軸を中心にして上下方向にそれぞれ傾動自在である。これによって、ホルダーベース１の上面に取り付けられるミラーを、左右方向及び上下方向に傾動させることができる。
【００１９】
ハウジング３には２個の円形孔３Ｄが形成され、各円形孔３Ｄにはキャップ形状のブーツ４が嵌合されている。ブーツ４はゴムで形成されており、その開口端部４Ａが円形孔３Ｄに嵌合されている。円形孔３Ｄに嵌合されたブーツ４の開口端部４Ａはリング形状のスペーサ５で係止され、ブーツ４が円形孔３Ｄから外れないようになっている。
【００２０】
また、円形孔３Ｄの内部には各々ロッド６が挿通されている。ロッド６はその上部に小球形６Ａを有しており、この小球形６Ａはブーツ４の外側に露出している。すなわち、ブーツ４の頂部には小さな孔４Ｂが設けられており、ロッド６の本体はブーツ４の内側にあるが、上部は孔４Ｂを貫通し小球形６Ａはブーツ４の外側に露出している。なお、小球形６Ａはミラーの背面に連結される。また、ロッド６はキャップ７及びギヤ８に挿通されている。
【００２１】
キャップ７及びギヤ８の詳細を図７及び図８に示す。キャップ７は内部がくり貫かれた半球形状をなしており、その上部中央に貫通孔７Ａが形成されている。キャップ７の下部開口端には数個の爪７Ｂが設けられ、これらの爪７Ｂをギヤ８に形成された小孔８Ａに係止させることによって、キャップ７とギヤ８とが一体的に組み付けられている。また、キャップ７には支軸７Ｃが設けられ、キャップ７をギヤ８に組み付けたとき、支軸７Ｃの先端はギヤ８に形成された孔８Ｂに嵌合する。この支軸７Ｃはねじりコイルスプリング９（図２参照）を取り付けるためのものである。
【００２２】
ギヤ８は、キャップ７が組み付けられた面と反対側の面が半球形状に形成されている。また、ギヤ８の中央には貫通孔８Ｃが形成され、キャップ７と一体的に組み付けたときに、キャップ７の貫通孔７Ａと貫通孔８Ｃとは一直線状に配置される。そして、貫通孔７Ａ及び貫通孔８Ｃ内に前記ロッド６が挿通される。
【００２３】
また、図２に示すように、ロッド６の側面にはネジ部６Ｂが形成されており、ロッド６をキャップ７の貫通孔７Ａ及びギヤ８の貫通孔８Ｃに挿通させたときに、ネジ部６Ｂの少なくとも一部は必ずキャップ７の内部空間（内部がくり貫かれた部分）に位置している。その内部空間にはねじりコイルスプリング９が配置されている。ねじりコイルスプリング９は、線状スプリング部材がコイル状に巻かれた巻回部９Ａと線状スプリング部材が略直線状に形成された把持部９Ｂとからなり（図４参照）、巻回部９Ａはキャップ７の支軸７Ｃが挿通し、把持部９Ｂはロッド６のネジ部６Ｂに係合している。ギヤ８は、モータ１０の回転軸に固定されたウォーム１１に噛み合っている。そして、モータ１０を回転駆動すると、キャップ７とギア８は一体となって回転し、これによって、ねじりコイルスプリング９は、把持部９Ｂがロッド６のネジ部６Ｂに係合しながらロッド６の周囲を回転する。
【００２４】
ギヤ８の下側にはベース１２が設けられている。ベース１２には２つの円形孔１２Ａが形成され、これらの円形孔１２Ａ内にギヤ８の半球形状の部分が嵌合されている。キャップ７の半球形状の部分が嵌合するスペーサ５も、その内側が円形に形成されている。このため、キャップ７及びギヤ８は、ベース１２とスペーサ５で挟持された状態で、図４〜図６に示すＯ１又はＯ２を中心にして傾動自在となっている。
【００２５】
ベース１２には、レバー部材１３，１４、センサ１５，１６、コイルスプリング１７、及び基板１８等が取り付けられている。図１は、ベース１２、レバー部材１３，１４、センサ１５，１６、コイルスプリング１７、及び基板１８を拡大して示した分解斜視図である。なお、図１では、図２に対して上下を逆にして示している。また、センサ１５はミラーの左右位置を検出するためのセンサであり、センサ１６はミラーの上下位置を検出するためのセンサである。
【００２６】
図１に示すように、ベース１２の中央部には２つのレバー取付部１２Ｂが対向して設けられており、これらの取付部１２Ｂにレバー部材１３，１４が取り付けられている。すなわち、レバー取付部１２Ｂには各々２つの孔１２Ｃが形成され、それらの孔１２Ｃに、レバー部材１３，１４に設けられた回転軸１３Ａ，１４Ａが挿通されている。これによって、レバー部材１３，１４はそれぞれ回転軸１３Ａ，１４Ａを中心にしてＡ又はＢ方向に回動自在となっている。
【００２７】
また、ベース１２の中央部には２つのコイルスプリング取付部１２Ｄが設けられており、これらのコイルスプリング取付部１２Ｄは、レバー取付部１２Ｂにレバー部材１３，１４が取り付けられときは、レバー部材１３，１４の孔１３Ｂ，１４Ｂ（図４〜図６参照）をそれぞれ貫通した状態となる。孔１３Ｂ，１４Ｂは長孔となっており、レバー部材１３，１４が回動してもコイルスプリング取付部１２Ｄに当たらないようになっている。そして、孔１３Ｂ，１４Ｂを貫通したコイルスプリング取付部１２Ｄはコイルスプリング１７を挿通し、その先端に基板１８が取り付けられている。コイルスプリング１７はコイルスプリング取付部１２Ｄに沿って伸縮自在であるが、一端側が基板１８に固定されているために、常にレバー部材１３，１４をベース１２側へ付勢している。
【００２８】
さらにベース１２には、レバー取付部１２Ｂ及びコイルスプリング取付部１２Ｄの周囲に複数の基板取付部１２Ｅが設けられ、これらの基板取付部１２Ｅに基板１８が取り付けられている。また、基板１８にはセンサ１５，１６が取り付けられている。センサ１５，１６はそれぞれセンサノブ１５Ａ，１６Ａを有し、それらのセンサノブ１５Ａ，１６Ａは、レバー部材１３，１４に形成された長孔１３Ｃ，１４Ｃに係合している。
【００２９】
上記ベース１２はハウジング１９の凹部１９Ａにはめ込まれる。すなわち、レバー部材１３，１４、センサ１５，１６、コイルスプリング１７及び基板１８は凹部１９Ａ内に収納されている。ハウジング３，１９はゴムリング１９を挟んで互いに組み付けられている。すなわち、キャップ７、ギヤ８、モータ１０等はハウジング３，１９間に収納されている。また、ハウジング３，１９を互いに組み付けたとき、ロッド６の下端部はレバー部材１３，１４の一側（回転軸１３，１４の反対側）に当接している。
【００３０】
なお、上記構成において、キャップ７，ギヤ８、ねじりコイルスプリング９及びモータ１０等は駆動手段を構成している。
【００３１】
上記構成の車両用電動ミラー装置によれば、モータ１０でギヤ８を回転駆動することによって、このギヤ８に固定されたねじりコイルスプリング９がキャップ７と共に回転する。キャップ７はその半球面の部分がスペーサ５の内側に、またギヤ８はその半球面の部分がベース１２の円形孔１２Ａにそれぞれ当接しているので、スムーズに回転できる。また、一体的に組み付けられたキャップ７とギヤ８は、ハウジング３とハウジング９で挟持されているので、ロッド６の軸方向に移動することはなく、ねじりコイルスプリング９がロッド９の周囲で回転すると、ねじりコイルスプリング９の把持部９Ｂにネジ部６Ｂが係合したロッド６の方がその軸方向に移動する。このように、ロッド６の軸方向への移動により、ミラーを左右方向及び上下方向に傾動させることができる。
【００３２】
図４はミラーを左右方向にも上下方向にも傾動させていない正立状態を示している。この場合、レバー部材１３，１４はコイルスプリング１７によってベース１２側に付勢されているが、先端部がロッド６に当たって水平状態となっている。また、レバー部材１３の長孔１３Ｃに係合しているセンサノブ１５Ａは、中間位置（零点）に位置している。
【００３３】
ここで、運転者が例えばミラーを左方向に傾動調整した場合、図５に示すように、ロッド６は下方に移動して、コイルスプリング１７の付勢力に抗してレバー部材１３を傾斜させる。このレバー部材１３の傾動に伴って、センサノブ１５Ａが下方へ引っ張られて移動し、センサ１５は前記移動量に応じた信号を出力する。
【００３４】
逆に、ミラーを右方向に傾動調整した場合は、図６に示すように、ロッド６は上方に移動して、コイルスプリング１７の付勢力によってレバー部材１３は反対方向に傾斜する。このレバー部材１３の傾動に伴って、センサノブ１５Ａが上方へ引っ張られて移動し、センサ１５は前記移動量に応じた信号を出力する。
【００３５】
そして、センサからの出力信号は基板１８に設けられた制御装置に送られ、制御装置では、センサ１５からの出力信号に基づいてモータ１０の駆動をフィードバック制御して、ミラーの傾動が予め設定された状態になるまで調整する。
【００３６】
図４〜図６の説明では、ミラーを左右方向に傾動させる場合についてのみ説明したが、ミラーを上下方向に傾動させる場合も同じである。この場合は、レバー１４の方を傾斜させることになる。
【００３７】
本実施の形態によれば、長孔１３Ｃ，１４Ｃにセンサノブ１５Ａ，１６Ａが係合しているので、レバー部材１３，１４が傾斜したときに引っ掛かりがなく、センサノブ１５Ａ，１６Ａをスムーズに移動させることができる。その結果、ミラーの傾動調整を高精度に行うことができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、レバー部材を設けるだけでよいから、部品点数の増加を抑制することはない。
【００３９】
また、ロッドの移動はレバー部材のみを介してセンサに伝達されるので、ロッドの移動量を精度良く検出することができる。その結果、ミラーの傾動調整を高精度に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロッドの移動量を検出するためのセンサの周辺構成を示した分解斜視図である。
【図２】本発明の車両用電動ミラー装置の分解斜視図である。
【図３】本発明の車両用電動ミラー装置の上面図である。
【図４】ミラーが正立状態であるときの様子を示した断面図である。
【図５】ミラーが左方向に傾いたときの様子を示した断面図である。
【図６】ミラーが右方向に傾いたときの様子を示した断面図である。
【図７】キャップとギヤの分解斜視図である。
【図８】キャップとギヤの縦断面図である。
【符号の説明】
１  ホルダーベース
２  ジョイント
３，１９  ハウジング
４  ブーツ
５  スペーサ
６  ロッド
７  キャップ
８  ギヤ
９  ねじりコイルスプリング
１０  モータ
１１  ウォーム
１２  ベース
１３，１４  レバー部材
１５，１６  センサ
１７  コイルスプリング
１８  基板
【図１】
0003658981.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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