(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体供給源と１つの流出部とを切替バルブを配してなる管部を備えた切替装置を介して接続してなる流体供給装置に用いられ、流体を供給する切替動作を確認する装置であって、
前記管部に予め設定された第１の所定圧力の流体を供給した場合に、当該管部の流出部側の出口から吐出される流体の圧力が、前記第１の所定圧力をレギュレータにより所定割合減圧した第２の所定圧力より小さいときは、前記切替バルブの弁からの洩れが発生したとの判定を行う判定手段を有することを特徴とする流体供給切替動作の確認装置。
【請求項２】
前記判定手段はさらに、前記切替バルブの弁作動用流体供給口にパルス状に流体を供給した場合に、当該切替バルブの弁の作動を検出することにより、当該弁の作動不具合の有無の判定を行うことを特徴とする請求項１記載の流体供給切替動作の確認装置。
【請求項３】
複数の塗料供給源と１つの塗装ガンとを各分岐管路部に切替バルブを配してなる多岐管を備えた色替装置を介して接続してなる塗料供給装置に用いられ、１つの塗装ガンで多色の塗料を塗布する多色塗装における塗料の色替動作を確認する流体供給切替動作の確認装置であって、
前記多岐管に予め設定された第１の所定圧力のエアーを供給する第１のエアー供給手段と、
該第１の所定圧力をレギュレータにより所定割合減圧して予め設定された第２の所定圧力とするレギュレータと、
前記多岐管の塗装ガン側の出口から吐出されるエアーの圧力と前記第２の所定圧力との比較を行う比較手段と、
前記比較手段により、前記多岐管の塗装ガン側の出口から吐出されるエアーの圧力が前記第２の所定圧力より小さいと検出された場合に、作業者に警報を行う第１の警報手段と、を有することを特徴とする流体供給切替動作の確認装置。
【請求項４】
前記切替バルブの弁作動用エアー供給口にエアーを供給する第２のエアー供給手段と、
前記切替バルブの弁の作動を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果により前記弁の作動に不具合が有る場合に、作業者に警報を行う第２の警報手段と、を有することを特徴とする請求項３記載の流体供給切替動作の確認装置。
【請求項５】
前記エアー供給手段は、所定の複数回のエアーパルスを供給し、
前記検出手段は、前記弁の作動回数の計数を行うカウンタであり、
当該カウンタにより前記所定の複数回の作動回数が計数されない場合に、前記第２の警報手段により警報を行うことを特徴とする請求項４記載の流体供給切替動作の確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、塗装ガンに色彩の異なる複数の塗料を供給し、１つの塗装ガンで多色の塗料を塗布するための色替装置を用いた塗装において、その色替時に別色塗料が洩れて混色が生じる不具合を事前にチェックする流体供給切替動作の確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の上塗り塗装工程などにおいては、塗装色の異なる車体を順次塗装していくために、１つの塗装ガンで多色の塗料を塗装することができるように、塗装ガンに所望の色の塗料を逐次切替えて供給する色替装置が設けられている。
【０００３】
このような色替装置を有する塗料供給装置は、例えば図５に示すように、塗装ブース内の自動塗装機（塗装ロボット）に固定された塗装ガン１と塗装ブース外であって塗料庫に設置された塗料供給源（塗料タンクおよび塗料ポンプ等）２とを有し、これら塗装ガン１と塗料供給源２との間は、塗料配管３ａ、３ｂにより結ばれている。そして、この塗料配管３ａ、３ｂには、色替装置であるカラーチェンジバルブ（ＣＣＶ）４、配管内の塗料の流量を計測するための流量計５、吐出量の制御装置であるペイントレギュレータ（流量調節器）６、塗料の廃棄を行うダンプバルブ（排液弁）Ｄ１が取り付けられている。また、図示はしないが、塗装ガン１の内部には塗料を吐出する際に開くトリガバルブ（吐出弁）と、塗装ガン内に残留した前色を廃棄する際に開くダンプバルブが設けられている。さらに、塗装ガン１および配管３ｂを洗浄するためにダンプバルブＤ１と並列してゲートバルブ（導液弁）Ｇ２が取り付けられており、このゲートバルブＧ２には洗浄用流体である洗浄シンナー７と洗浄エアー８が供給される。なお、図中符号９は洗浄シンナー７と洗浄エアー８の切替えを行なう切替バルブである。
【０００４】
前記カラーチェンジバルブ４は、塗料配管３ａに通じる幹管路部と、この幹管路部から分岐する複数の分岐管路部と、この分岐管路部にそれぞれ配された複数の切替バルブとをユニット化したものであり、各分岐管路部には、それぞれ色目が異なる塗料Ａ，Ｂ，…が接続されると共に、このカラーチェンジバルブ４からダンブバルブＤ１までの配管３ａ内を洗浄するための洗浄シンナー１０および洗浄エアー１１が接続されている。そして図示しない色替装置の制御部から送られたエアー信号によりカラーチェンジバルブ４内の切替バルブが選択され、所望の塗料、シンナー、あるいはエアーが塗装ガン１側に供給される。
【０００５】
また、カラーチェンジバルブ４の下流側の配管３ａに取付けられたペイントレギュレータ６は、図示しない電空変換器等を介してこのペイントレギュレータ６を制御する制御用エアー１２が供給され、この制御用エアー１２により塗装ガン１に供給される塗料Ａ，Ｂ，…の各吐出量が決定される。なお、制御用エアーによって塗料の吐出量制御を行うペイントレギュレータはエアーオペレーテッドペイントレギュレータ（ＡＯＰＲ）と称される。
【０００６】
なお、このような色替装置を有する塗料供給装置は、例えば、特開平1-317569、同2-261565、同5-200335などに記載されている。
【０００７】
このような塗料供給装置における色替えは、従来、以下のように行なわれている。
【０００８】
例えばＢ色からＡ色に色替えする場合には、まず、カラーチェンジバルブ４をＢ色を選択するように切り替え、塗装ガン１内のトリガバルブを開いて塗装ガン１から所定の吐出量でＢ色を塗装する。このとき、吐出量を制御するペイントレギュレータ６への制御用エアー１２は所定の塗装用圧に設定されている。このＢ色の塗装を終了すると、カラーチェンジバルブ４を洗浄エアー１１に切替えると共にゲートバルブＧ１およびダンプバルブＤ１を開き、配管３ａ内にエアーを供給して配管３ａ内に残留しているＢ色塗料をダンプバルブＤ１の排液配管１３から塗装ブース内に廃却する。次いで、カラーチェンジバルブ４を洗浄シンナー１０に切替え、洗浄エアー１１と同様にこの洗浄シンナー１０を配管３ａ内に供給して配管３ａ内に付着したＢ色塗料を洗い落し、ダンプバルブＤ１の排液配管１３から廃却する。これら洗浄エアー１１および洗浄シンナー１０の供給サイクルを数回繰返す。このような配管３ａ内の洗浄と並行して、Ｂ色の塗装が終了すると、塗装ガン内のトリガバルブが閉じると共に塗装ガン内のダンプバルブが開き、ゲートバルブＧ２も開いて洗浄エアー８と洗浄シンナー７とが交互に配管３ｂ内および塗装ガン１に供給され、塗装ガンのダンプバルブの廃棄口から廃却される。これにより配管３ｂおよび塗装ガン１内の洗浄が行なわれる。
【０００９】
これらの洗浄が終了した状態においては、配管３ａ、３ｂ内はＢ色塗料が洗浄されてエアーのみが充満している。そして、次に塗装するＡ色塗料を供給し、この塗料をダンプバルブの廃棄口から僅かに廃却した後、塗装ガン内のダンプバルブを閉じると共にトリガバルブを開いてワークが到着するのを待機する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図６に示すように、このような塗料供給装置のカラーチェンジバルブ４の各色ごとの切替バルブ４ａ，４ｂ…は、シール部材２３が取付けられたニードル弁２２を有している。塗料供給ホース２４からの塗料は、ニードル弁２２がスプリング２１によって上方に付勢されることによって、シール部材２３が通孔を塞いで多岐管２０の分岐管路部２０ｂから幹管路部２０ａに流れ込まないようになっている。一方、ニードル弁作動用パイロットエアー供給ホース２５から所定圧力のエアーを供給することによって、ニードル弁２２をスプリング２１の弾発力に抗して移動させ、シール部材２３による通孔の閉塞を開放して、所定色の塗料を多岐管２０の幹管路部２０ａに供給する構成とされている。
【００１１】
しかしながら、例えば、中・上塗塗装工程などにおいて、Ｂ色の塗料を供給するための切替バルブ４ｂからこれと色の異なるＡ色塗料を供給するための切替バルブ４ａへの色替時に、切替バルブ４ｂ内のニードル弁２２のシール部材２３自体の部品不良や磨耗、あるいはスプリング２１の部品強度不良や劣化等の原因により、切替バルブ４ｂから塗料が洩れて混色不具合が発生することがあるという問題があった。
【００１２】
しかも、このような不具合を招く原因となるニードル弁２２の作動不良やシール部材２３の不良については、従来、塗装工程等において混色不具合が発生した後に発見されるのが実態であった。
【００１３】
ところが、このような混色不具合は、確実に塗装品質を大きく損なう結果となり、部品交換や塗装のやり直し等、膨大な手直し工数が発生する事態を招くこととなる。
【００１４】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、切替バルブを配してなる管部を備えた切替装置が設けられた流体供給装置を用いて流体を供給する場合に、切替バルブにおける弁の洩れおよび動作不良を、事前にチェックできる流体供給切替動作の確認装置を提供することにあり、特に、１つの塗装ガンで多色の塗料を塗布するための色替装置を用いた塗装において、その色替時に別色塗料が洩れて混色が生じる不具合を事前に防止することができる流体供給切替動作の確認装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、流体供給源と１つの流出部とを切替バルブを配してなる管部を備えた切替装置を介して接続してなる流体供給装置に用いられ、流体を供給する切替動作を確認する装置であって、前記管部に予め設定された第１の所定圧力の流体を供給した場合に、当該管部の流出部側の出口から吐出される流体の圧力が、前記第１の所定圧力をレギュレータにより所定割合減圧した第２の所定圧力より小さいときは、前記切替バルブの弁からの洩れが発生したとの判定を行う判定手段を有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明は、上記請求項１記載の流体供給切替動作の確認装置において、前記判定手段はさらに、前記切替バルブの弁作動用流体供給口にパルス状に流体を供給した場合に、当該切替バルブの弁の作動を検出することにより、当該弁の作動不具合の有無の判定を行うことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、複数の塗料供給源と１つの塗装ガンとを各分岐管路部に切替バルブを配してなる多岐管を備えた色替装置を介して接続してなる塗料供給装置に用いられ、１つの塗装ガンで多色の塗料を塗布する多色塗装における塗料の色替動作を確認する流体供給切替動作の確認装置であって、前記多岐管に予め設定された第１の所定圧力のエアーを供給する第１のエアー供給手段と、該第１の所定圧力をレギュレータにより所定割合減圧して予め設定された第２の所定圧力とするレギュレータと、前記多岐管の塗装ガン側の出口から吐出されるエアーの圧力と前記第２の所定圧力との比較を行う比較手段と、前記比較手段により、前記多岐管の塗装ガン側の出口から吐出されるエアーの圧力が前記第２の所定圧力より小さいと検出された場合に、作業者に警報を行う第１の警報手段と、を有することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、上記請求項３記載の流体供給切替動作の確認装置において、前記切替バルブの弁作動用エアー供給口にエアーを供給する第２のエアー供給手段と、前記切替バルブの弁の作動を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果により前記弁の作動に不具合が有る場合に、作業者に警報を行う第２の警報手段と、を有することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明は、上記請求項４記載の流体供給切替動作の確認装置において、前記エアー供給手段は、所定の複数回のエアーパルスを供給し、前記検出手段は、前記弁の作動回数の計数を行うカウンタであり、当該カウンタにより前記所定の複数回の作動回数が計数されない場合に、前記第２の警報手段により警報を行うことを特徴とする。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、請求項毎に次のような効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、切替バルブにおける弁の洩れを事前にチェックすることができる。したがって、弁の洩れによる不具合を確実に回避することができるようになる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、さらに切替バルブにおける弁の作動不良をも事前にチェックすることができる。したがって、弁の作動不良による不具合をも確実に回避することができるようになる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、色替装置の切替バルブにおける弁の洩れチェックを事前に行うことができ、色替時に別色塗料が洩れて混色が生じる不具合を未然に防止することができる。したがって、塗装品質が損なわれて、部品交換や塗装のやり直し等、膨大な手直し工数が発生する事態を確実に回避することが可能となる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、色替装置の切替バルブにおける弁の作動不良をも事前にチェックすることができ、色替時に別色塗料が洩れて混色が生じる不具合をより確実に未然防止することができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、弁の作動不良をより正確に判定することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施の形態である流体供給切替動作の確認装置のエアー回路図である。
【００２８】
本実施の形態の流体供給切替動作の確認装置は、図５および図６に示した複数の塗料供給源２と１つの塗装ガン１とを、各分岐管路部２０ｂに切替バルブ４ａ，４ｂ…を配してなる多岐管を備えた色替装置であるカラーチェンジバルブ４を介して接続してなる塗料供給装置を用いて、１つの塗装ガンで多色の塗料を塗布する場合に適用される。なお、図５および図６に示す部材と共通する部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００２９】
図１に示す流体供給切替動作の確認装置は、多色塗装における塗料の色替動作を確認する装置であって、経路ａを経て多岐管２０に予め設定された第１の所定圧力のエアーを供給する第１のエアー供給手段を備えている。この第１のエアー供給手段は、図示しないエアー供給源と、供給されるエアーを一定圧、例えば５ｋｇ／ｃｍ2 に減圧するエアーレギュレータ３１とからなる。この第１の所定圧力のエアーは、スタートボタン３２を押釦することにより、タイマー３３で設定される時間、例えば３秒間だけ、多岐管２０の幹管路部２０ａの塗装ガン１側の出口と反対側に供給される。
【００３０】
図示しないエアー供給源から供給され第１の所定圧力である５ｋｇ／ｃｍ2 に減圧されたエアーは、経路ｃを経て、エアーレギュレータ３４によって第２の所定圧力、例えば４．８ｋｇ／ｃｍ2 に減圧される。なお、第２の所定圧力は、各箇所における圧力降下分を考慮して、第１の所定圧力より所定割合小さくなるように適宜設定することができる。この第２の所定圧力のエアーは、経路ｄ、オン・オフ切替バルブ３６，３８および可変絞り部３７を経て、エアー行先切替バルブ３５の一端側に供給され、エアー行先切替バルブ３５の他端側には、経路ａおよび多岐管２０の幹管路部２０ａを経たエアーが経路ｂを通って供給される構成となっている。
【００３１】
こうしてエアー行先切替バルブ３５は、多岐管２０の塗装ガン側の出口から吐出されるエアーの圧力と予め設定された第２の所定圧力との比較を行う比較手段として機能する。多岐管２０の塗装ガン側の出口から吐出されるエアーの圧力が第２の所定圧力より小さく、エアー行先切替バルブ３５の両端に差圧が発生した場合には、経路ｇと経路ｆが連通することによって、エアー行先切替バルブ４９が作動し、これにより、経路ｉ，ｌ，ｍを経て、第１の警報手段としての表示部３７にＮＧ表示を点灯させるように接続されている。
【００３２】
一方、多岐管２０の塗装ガン側の出口から吐出されるエアーの圧力が第２の所定圧力より大きい場合には、経路ｇと経路ｏが連通され、オン・オフ切替バルブ４５にエアーが供給されて、経路ｐ，ｑ，ｒを経て表示部４４にＯＫ表示を点灯させるように接続されている。
【００３３】
また、この流体供給切替動作の確認装置は、各切替バルブ４ａ，４ｂ…の弁作動用エアー供給口にエアーを供給する第２のエアー供給手段を備えている。この第２のエアー供給手段は、図示しないエアー供給源と、供給されるエアーを第１の所定圧力である例えば５ｋｇ／ｃｍ2 に減圧するエアーレギュレータ３１と、さらに弁作動用圧力、例えば２ｋｇ／ｃｍ2 に減圧するエアーレギュレータ５０とからなる。こうして得られた弁作動用圧力のエアーは、オン・オフ切替バルブ３９を介して切替バルブ４ａ，４ｂ…の弁作動用エアー供給口に供給されるように、経路ｙ，ｚを経て接続されている。
【００３４】
オン・オフ切替バルブ３９は、オン・オフ切替バルブ４０，４１を介すると共に、経路ｓ，ｔ，ｕ，ｘを経て供給されるエアーにより、経路ｙ，ｚが連通するように作動される。但し、経路ｖを経たエアーが、可変絞り部４２により遅延化されてオン・オフ切替バルブ４１に供給されることによって、経路ｘへのエアーを遮断し、次いで経路ｕ，ｗが連通して、エアーがオン・オフ切替バルブ４０に供給されて経路ｓと経路ｔとを遮断することで、オン・オフ切替バルブ４１とオン・オフ切替バルブ４０とが自動復帰するようになっている。
【００３５】
すなわち、タイマー４３で予め設定された時間、例えば１３秒間だけ上記動作が繰り返され、結果として、所定の複数回、本実施の形態の場合は１０回エアーパルスを、各切替バルブ４ａ，４ｂ…の弁作動用エアー供給口に供給することができる。
【００３６】
また、各切替バルブ４ａ，４ｂ…のニードル弁２２の先端近傍には、オン・オフカウンタ５１が設けられている。このオン・オフカウンタ５１によりニードル弁２２の作動回数が計数される。オン・オフカウンタ５１のカウント値が、弁作動用エアー供給口に供給されるエアーパルスの回数と一致している場合には、ニードル弁２２の作動が良好であると判定され、少ない場合には、図示しない第２の警報手段としての表示部にＮＧ表示を行う構成とされている。なお、オン・オフカウンタ５１は、近接センサ等の各種マイクロスイッチを利用して構成することができる。
【００３７】
なお、図中符号４６は圧力計、符号４７は逆止め弁を示している。
【００３８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
図２は、本確認装置のエアー回路作動のメインフローチャート、図３は、図２に示されるリークチェックのサブルーチンのフローチャート、図４は、図２に示されるニードル弁作動チェックのサブルーチンのフローチャートである。
【００３９】
図２に示すように、この流体供給切替動作の確認装置では、スタートボタン３２が押されると（ステップＳ１００）、事前にまずリークチェックを行う（ステップＳ２００）。このリークチェックでは、カラーチェンジバルブ４の多岐管２０の塗装ガン１側の出口と反対側に、第１の所定圧力である例えば５ｋｇ／ｃｍ2 のエアーを供給する。このとき、多岐管２０の塗装ガン側の出口から吐出されるエアーの圧力が５ｋｇ／ｃｍ2 のままである場合等には、ニードル弁からの洩れ（以下、「リーク」ともいう）は無く、リークＯＫと判定される（ステップＳ３００のＹＥＳ）。リークＯＫと判定された場合には、次のステップＳ４００で、ニードル弁作動チェックが続いて行われる。一方、多岐管２０の塗装ガン側の出口から吐出されるエアーの圧力が第２の所定圧力である例えば４．８ｋｇ／ｃｍ2 よりも小さい場合には、リークが発生したとして、リークＮＧと判定される（ステップＳ３００のＮＯ）。この場合は、次のニードル弁作動チェックは行わず、チェック終了となる（ステップＳ５００）。
【００４０】
ニードル弁作動チェックでは、各切替バルブ４ａ，４ｂ…の弁作動用エアー供給口に、ライン供給と同レベル圧の例えば２ｋｇ／ｃｍ2 のパルス状のエアーを例えば１０回供給する。このとき、ニードル弁２２の先端近傍に設置されたオン・オフカウンタ５１により、ニードル弁２２の作動回数の計数を行う。カウント値が１０回であれば作動ＯＫと判定し、１０回未満であれば作動ＮＧと判定される。
【００４１】
次に、図３および図４を参照して、リークチェックおよびニードル弁作動チェックの内容をさらに詳述する。
【００４２】
図３に示すように、リークチェックが開始されると、タイマー３３がオンされ（ステップＳ２０１）、例えば３秒間だけ、図示しないエアー供給源からのエアーは、エアーレギュレータ３１によって例えば５ｋｇ／ｃｍ2 に減圧されて、カラーチェンジバルブ４における多岐管２０の幹管路部２０ａの塗装ガン１側の出口と反対側に供給される（ステップＳ２０２）。このエアーは、幹管路部２０ａを通過して、塗装ガン１側の出口から吐出され、エアー行先切替バルブ３５の一端側の切替作動室に供給される（ステップＳ２０３）。
【００４３】
一方、図１に示されるように、経路ｃには、開閉弁４９等が開のときは常時、図示しないエアー供給源からエアーがエアーレギュレータ３１によって例えば５ｋｇ／ｃｍ2 に減圧されて供給されている（ステップＳ２０５）。この５ｋｇ／ｃｍ2 のエアーは、エアーレギュレータ３４によりさらに４．８ｋｇ／ｃｍ2 にまで減圧され（ステップＳ２０６）、経路ｄを経てオン・オフ切替バルブ３６を通過し、可変絞り部３７によりエアースピードをコントロールして例えば３秒間遅延化された後に、オン・オフ切替バルブ３８に送られる。ここで、オン・オフ切替バルブ３８は、その切替作動室に経路ｅを経てエアーが供給されているため当初オフ状態にあるが（ステップＳ２１１）、上記タイマー３３の設定時間経過後に自動的にオン状態に復帰する（ステップＳ２０９のＹＥＳ）。これにより、オン・オフ切替バルブ３８に送られた４．８ｋｇ／ｃｍ2 のエアーは、エアー行先切替バルブ３５の他端側の切替作動室に供給される（ステップＳ２１０）。
【００４４】
ステップＳ２１２では、エアー行先切替バルブ３５において、多岐管２０の塗装ガン側の出口から吐出されるエアーの圧力と予め設定された第２の所定圧力である４．８ｋｇ／ｃｍ2 との比較が行われる。前者が後者より小さい場合には（ステップＳ２１２のＹＥＳ）、エアー行先切替バルブ３５の弁は図中上方に移動し、経路ｇと経路ｆとが連通する（ステップＳ２１６）。そして、エアー行先切替バルブ４９の切替作動室にエアーが供給されて当該弁が図中上方に移動し（ステップＳ２１７）、経路ｉと経路ｌとが連通する（ステップＳ２１８）。これにより、エアーが経路ｌ，ｍを経てリークＮＧの表示を行うと共に（ステップＳ２１９）、経路ｌ，ｎを経て、オン・オフ切替バルブ４８の切替作動室にエアーが供給され、経路ｈからの作動チェックエアー系が遮断される（ステップＳ２２０）。
【００４５】
一方、ステップＳ２１２で、多岐管２０の塗装ガン側の出口から吐出されるエアーの圧力が予め設定された第２の所定圧力より小さくないと判断された場合には（ステップＳ２１２のＮＯ）、エアー行先切替バルブ３５の弁は図中下方に移動し、経路ｇと経路ｏとが連通する（ステップＳ２１３）。そして、エアー行先切替バルブ４５の切替作動室にエアーが供給されて当該弁が図中下方に移動し（ステップＳ２１４）、経路ｐ，ｑ，ｒを経てエアーが送られてリークＯＫの表示を行い（ステップＳ２１５）、リターンする。このように、リークチェックの判定は、スタートボタン３２を押釦後、３秒程度で行われる。
【００４６】
図４に示すように、ニードル弁作動チェックはリークチェックの判定がＯＫの場合に行われる。上記説明と一部重複するが、エアー行先切替バルブ３５により経路ｇと経路ｏとが連通すると共に（ステップＳ４０１）、オン・オフ切替バルブ４８はオン状態にあるので、オン・オフ切替バルブ４５の弁は図中下方に移動されてオン状態となっている（ステップＳ４０２）。また、前述したように、経路ｃには常時５ｋｇ／ｃｍ2 のエアーが供給されており、オン・オフ切替バルブ４８はオン状態にあるので（ステップＳ４１３）、経路ｇと経路ｐとにエアーが送られる（ステップＳ４１３，Ｓ４１４）。一方、エアーは、経路ｉからエアー行先切替バルブ４９を通過し（ステップＳ４１６）、経路ｋを経てタイマー４３をオンする（ステップＳ４１７）。このタイマー４３は設定時間が例えば１３秒間とされるが、パルス状のエアーを発生させる回数に対応するものであって、適宜設定することができる。
【００４７】
オン・オフ切替バルブ４５はオン状態となっているので（ステップＳ４０２）、経路ｐからのエアーは、経路ｓからオン・オフ切替バルブ４０を通過して経路ｔに送られる（ステップＳ４０３）。経路ｔ，ｕを経たエアーは、オン・オフ切替バルブ４１を通過して経路ｘに送られ（ステップＳ４０４）、オン・オフ切替バルブ３９をオン状態にして、経路ｙと経路ｚとを連通させる（ステップＳ４０５）。そして、エアレギュレータ３８により例えば２ｋｇ／ｃｍ2 に減圧されたエアーは、経路ｙ，ｚを経て、各切替バルブ４ａ，４ｂ…の弁作動用エアー供給口に供給される（ステップＳ４０６）。次いで、切替バルブのニードル弁２２が作動し（ステップＳ４０７）、オン・オフカウンタ５１によってカウントされる（ステップＳ４０８）。
【００４８】
一方、経路ｔを通過したエアーは、経路ｖにも送られ、可変絞り部４２によりエアースピードがコントロールされて遅延化され（ステップＳ４１８）、オン・オフ切替バルブ４１の切替作動室に供給されて、経路ｕと経路ｗとを連通する（ステップＳ４１９）。経路ｗを通過したエアーは、今度はオン・オフ切替バルブ４０の切替作動室に供給されて、経路ｓと経路ｚａとを連通し、経路ｓからのエアーが一時排出される（ステップＳ４２０）。したがって、経路ｔにはエアーが送られなくなるので、オン・オフ切替バルブ４０はスプリングの弾発力により自動的にオン状態となり（ステップＳ４２１）、ステップＳ４０３に戻って、ステップＳ４０３〜Ｓ４０８の動作が、タイマー４３の設定時間繰り返される。このようにして、複数回のパルス状のエアーが切替バルブの弁作動用エアー供給口に供給される。本実施の形態では、９回ステップＳ４０３に戻るように設定されており、合計１０回切替バルブのニードル弁２２を作動させるようにしている。
【００４９】
そして、ステップＳ４０９において、オン・オフカウンタ５１に読み込まれたカウント値が、切替バルブの弁作動用エアー供給口に供給されたエアーパルス数と同じ１０回であるか否かが判断される（ステップＳ４０９）。このカウント値が１０回である場合には、図示しない表示部にニードル弁作動ＯＫの表示がなされ（ステップＳ４１０）、カウント値が１０回未満である場合には、図示しない表示部にニードル弁作動ＮＧの表示がなされる（ステップＳ４１１）。
【００５０】
このように、本実施の形態の流体供給切替動作の確認装置によれば、１つの塗装ガンで多色の塗料を塗布するための色替装置であるカラーチェンジバルブを用いた塗装において、同確認装置のエアー回路のスタートボタンを押すだけで自動的にチェックがオフラインにて行われ、色替時に別色塗料が洩れて混色が生じる不具合を未然に防止することができる。したがって、塗装品質が損なわれて、部品交換や塗装のやり直し等、膨大な手直し工数が発生する事態を確実に回避することが可能となる。
【００５１】
なお、以上説明した実施の形態は、本発明を限定するために記載されたものではなく、特許請求の範囲の範囲内において種々変更が可能である。例えば、上述した実施の形態では、１つの塗装ガンで多色の塗料を塗布する多色塗装における塗料の色替動作を確認する流体供給切替動作の確認装置について説明したが、本発明は、このような色替動作の確認のみに限定されることなく、塗料やエアー等の流体を供給する設備において、例えばニードル弁等によるオン・オフ動作を利用して流体を供給する切替動作を確認する装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態である流体供給切替動作の確認装置のエアー回路図である。
【図２】  同確認装置のエアー回路作動のメインフローチャートである。
【図３】  図２に示されるリークチェックのサブルーチンのフローチャートである。
【図４】  図２に示されるニードル弁作動チェックのサブルーチンのフローチャートである。
【図５】  塗料供給装置の配管系統図である。
【図６】  塗料供給装置のカラーチェンジバルブの各色ごとの切替バルブの一部拡大断面図である。
【符号の説明】
１…塗装ガン（流出部）、
２…塗料供給源、
４…カラーチェンジバルブ（色替装置、切替装置）、
４ａ，４ｂ…切替バルブ、
２０…多岐管（管部）、
２０ａ…幹管路部、
２０ｂ…分岐管路部、
３５…エアー行先切替バルブ（比較手段）、
３７…表示部（第１の警報手段）、
５１…オン・オフカウンタ（検出手段）。
【図１】
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【図２】
0003682820.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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