(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側折部を設けた片側開口袋に充填する装置であって、
袋の側部分で開口部の縁で袋を掌握する一対のグリッパー５，６と、
前記一対のグリッパー５，６を互いの方へかつ互いから離れるように移動させるための駆動手段と、
前記一対のグリッパー５，６の間の開口部の縁で、袋９の側壁を離れさせておく離隔手段を有し、その離隔手段は、側壁を離間する一対の吸込要素１１を有しており、
開口した前記袋から及び前記袋に昇降させる充填ネックと、
前記一対のグリッパーと前記駆動手段を支持する支持要素１、１’と、
ラック１８と、さらに
前記ラック前記支持要素１、１’を支持する計量手段２と
を有することを特徴とする充填装置。
【請求項２】
前記計量手段２は、圧力測定手段であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記一対のグリッパーのグリッパーを、２つの平行ガイドロッド３，４によって互いに枢着されて互いの方へ動かし、前記グリッパーと一緒に４バー装置を形成し、前記４バー装置はピストンシリンダーユニット７，８によって駆動されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、片側を開口し好ましくは側折部を設けた袋を充填する装置に関し、その装置は、
袋の側部分で開口部の縁の領域で袋を掌握する一対のグリッパーを有し、そのグリッパーは、互いの方へかつ互いから離れて移動でき、
グリッパーの間の開口部の縁の領域で、袋の側壁を離れさせる装置を有し、その装置は、好ましくは側壁を離間する一対の吸込要素であり、
ラックに配置され、開口された袋へ昇降できる充填ネックを有し、
袋の開口部の縁を横シームで密封する密封ユニットを有し、開口部の前記縁は、グリッパーを離れるように移動させることによって引っ張られ、従って、互いに接触する。
【０００２】
袋を充填している間，一品で販売できる均一の重量を有するユニットを得るために、所定の充填量で袋を充填することが必要がある。
【０００３】
【従来の技術】
ＥＰ−Ａ−２９０  ８７９から公知である前述した種類の装置では、袋は、前もって計量された所定量の充填材料で、充填ネックを介して充填され、その結果、正味の充填量で袋を充填するために一対のグリッパーから吊るされる袋の計量は、充填の間は必要でない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば、高粘度液体充填材料のような流動性の少ない充填材料で袋を充填するとき、そのような充填材料が、充填ネックに付着し、又は、充填用のガイド装置に付着する傾向があるので、前記種の計量された正味充填量で袋を充填することは不可能であり、そのため、正味の充填量が、充填ネックを介して供給されるときに、完全な量の充填材料が、充填すべき袋又はバッグによって全体的に受け入れられたかどうか明瞭でない。
【０００５】
前もって計量された正味の充填量で袋又はバッグを充填することが不可能であると、充填材料で充填している間に、袋を計量し、計量が所望の量の充填を示すまで袋を充填することを意味する、いわゆる風袋計量を行わなければならない。しかし、この種の風袋計量は、袋によって受け入れられる充填量と一緒に袋を計量するのではなく、充填中の袋を保持する装置を、袋と充填量と一緒に計量しなければならないという問題点を示す。袋を保持する装置の重量を、デッドウエイトとして風袋計量に加えるので、前記デッドウエイトを考慮にいれる時、風袋計量の測定結果ではわずかな相対的誤差でさえ、袋に充填すべき所望の正味の重量からは比較的大きな偏差となってしまうであろう。
【０００６】
従って、本発明の目的は、充填中に袋を風袋計量する場合に、所望の正味の重量の充填量を高精度で得ることのできる、前述の種類の装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この問題は、一対のグリッパーと、開閉移動し、かつグリッパーを互いの方にかつ互いから離れて移動させる駆動装置が、計量装置によってラックに連結された支持装置に配置される。従って、本発明による装置では、袋を保持する装置だけが、計量装置から吊るされ又は、計量装置に支持され、風袋計量中に計量されるデッドウエイトをできるだけ小さくすることができる。
【０００８】
その結果、正味の充填量に関してまでも本発明による装置では、全体的に計り出された重量から生じる比較計量誤差を小さく維持でき、そのため、たとえ流動不足の又は高粘度の充填材料を袋の中に充填しても、袋又はバッグを所望の充填量で充填できる。本発明による装置では、充填中に行われる計量が充填の所望の重量を示す時、又は、充填量の最後の作動を考慮に入れて、所望の名目上の重量にちょうど達する時に、充填工程を中断できるように、充填ネックの下側部分に閉鎖装置を設けるのが有利である。
【０００９】
ＤＥ−ＰＳ４９９７１６並びにＵＳ−ＰＳ２５４６１９３から、充填量の風袋計量で袋を充填する装置は公知であるが、しかしそれらは、充填すべき袋を保持する装置に加え、全体の充填ホッパー装置を計量されるデッドウエイトに加えなければならない。その理由のため、避けられない比較測定誤差を計量中小さく維持し、所望の充填量の絶対誤差を所望に小さく維持し、従って無視できる範囲にすることは、前記公知の装置では不可能である。
【００１０】
充填後、本発明による装置によって充填された袋を、通常の方法でシールできる。充填した袋又はバッグが熱可塑性材料のプラスチックフィルムで作られるとき、引っ張られることによって互いの近くに位置した開口縁を、横溶接によって接合できる。例えばライダーストリップの適用によって横縫いシームで開閉縁を折りかえすことによってシールを行ってもよい。
【００１１】
計量装置は、圧力測定装置からなり、その圧力測定装置によって、支持装置をラックに支持するのが有利である。例えば、２つ又は３つの圧力ピックアップを設け、それらによってクロスビームその他同種の物からなる支持装置をラックに支持してもよい。
一対のグリッパーを互いの方にかつ互いから離れて移動させる駆動装置は、支持装置にそれぞれ枢着された２つの平行なガイドロッドからなり、グリッパーと一緒に４バー装置を形成し、その４バー装置は、例えば、空気圧シリンダである圧力装置ピストンシリンダユニットによって回動できる。
【００１３】
特定のホッパー出口ドアの代わりに、引張板を設けてもよい。
本発明の実施例を添付図面によって詳細に説明する。
【００１４】
【実施例】
図１による装置では、充填の間、袋を保持する一対のグリッパーが、圧力ピックアップ（ｐｒｅｓｓｕｒｅ  ｐｉｃｋｕｐ）  又は力ピックアップ（ｆｏｒｃｅ  ｐｉｃｋｕｐ）によって充填装置のラックに支持される支持要素又はフレーム１に取り付けられる。
下側の端部でそれぞれ一対の保持トングとスプレッダートング５，６を有する平行四辺形のリング３，４が、フレームに回動自在に連結される。平行四辺形のリング３，４に連結され、フレーム１に取り付けられたピストンシリンダユニット７，８によって、一対の保持トングとスプレッダートングを、互いの方に、かつ互いから離れるように移動させる。一対の保持トングとスプレッダートング５，６によって掌握される袋９は、吸込要素１１によって充填ホッパー１０の領域で、横に引き開けられ、一対の保持トングとスプレッダートング５，６は、互いの方に移動される。上側の充填縁で袋９を開口した後、充填管１０が袋の方へ下げられ、吸込要素１１が袋から取り外される。バルブ（図示せず）が、充填管１０の下側部分で充填管１０と関連しているのが有利であり、前記バルブは、圧力ピックアップ２が、含有量と一緒の袋９についての所定質量を示すちょうどその時、充填管１０を閉じる。次いで、充填管１０が上昇し、一対の保持トングとスプレッダートング５，６は、開口縁を閉じるために互いから離れるように移動される。この時点で、一対の保持トングとスプレッダートング５，６によって開口した後に、袋９を掌握でき、袋を搬送することのできる一対の運搬トング１２，１３を前進させる。充填袋９′を取り外すために、一対のトング１２，１３を用いることをこの実施例で説明すると、空の袋が、一対の搬送トング（図示せず）によって、一対の保持トングとスプレッダートング５，６の部分に搬送される。
【００１５】
一対の保持トングとスプレッダートング５，６は、平行四辺形のリング３，４の回動面におよそ位置する横軸線を中心に回動されるトング状の開閉クランプバーからなる。保持トングとスプレッダートング５，６とそれらの駆動装置は、公知の構成であり、従って詳細に説明しない。
図２に示す実施例は、袋を充填するために、回動ホッパー出口ドアに組み合わされた充填ホッパー１４を用いる点で図１の実施例と異なる。開口中、ホッパー出口ドア１５は、その回動移動のために袋へ移動され、袋壁に置かれることになるので、ホッパー出口ドア１５の２つの回転軸１６が、シート金属ホルダー又は保持ラグ１７によってフレーム１′と連結される。支持ラックにおいて２つの保持出口ドア１５の支持方法及び２つのホッパー出口ドア１５の開閉駆動手段は、公知のものであり、従って、ここで詳細に説明しない。ホッパー出口ドア１５は保持ラグ１７によってフレーム１′に取り付けられるので、風袋計量を行うとき、ドア１５の重量を全重量に加える。しかし、前記重量はそれ程大きくないので、風袋計量の間、比較測定誤差にわずかな比較絶対誤差を加えるだけである。しかし、ホッパー出口ドア１５の装置は、充填ホッパー１４が充填すべき袋９′の側壁と接触するようになるのを防止して、それによって、計量中、不明確な不正確さを得てしまうのを防止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】供給管を備えた袋又はバッグの充填装置の風袋計量装置の側面図を概略的に示す。
【図２】図１による風袋計量装置に、袋を開口し袋の中へ移動するホッパー出口ドアを加えて設けた装置の図を示す。
【符号の説明】
１…フレーム
２…圧力ピックアップ
３，４…平行四辺形のリング
５，６…一対の保持トングとスプレッダートング
７，８…ピストンシリンダユニット
９…袋
１０…充填ホッパー
１１…吸込要素１１
【図１】
0003609844.tif 000002
【図２】
0003609844.tif 000003