(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ複数の階を備える少なくとも１つのゾーン（Ｚ０；Ｚ１ないしＺｎ）と、少なくとも１つの主停止位置（ＨＨ）と、少なくとも２台のエレベータ（Ａ；Ｂ；Ｃ）からなり、エレベータ（Ａ；Ｂ；Ｃ）のエレベータ・ケージが少なくとも１つのコンパートメントからなっており、主停止位置（ＨＨ）とゾーン（Ｚ０；Ｚ１ないしＺｎ）の間の乗客の交通量を管理するエレベータ・グループ（ＡＢＣ）とを備えた高層ビルにおけるゾーン操作用のエレベータ設備において、エレベータ・ユーザが希望するゾーン（Ｚ０；Ｚ１ないしＺｎ）への移動を登録するための、自動作動装置が設けられており、ゾーン呼出しは最良と考えられる移動条件とともに、制御装置によって、実行のために、ただちにエレベータ（Ａ；Ｂ；Ｃ）に割り振られ、また希望するゾーン（Ｚ０；Ｚ１ないしＺｎ）の選択後に、使用されるエレベータ（Ａ；Ｂ；Ｃ）がエレベータ・ユーザにわかるようにする指示装置（Ｄ０；Ｄ１ないしＤｎ）が割り振られたエレベータ（Ａ；Ｂ；Ｃ）を指示するために設けられ、
希望するゾーンへの移動を登録するための自動作動装置が、出入口（Ｇ０；Ｇ１ないしＧｎ）を表示し、これらの出入口が、ゾーン（Ｚ０；Ｚ１ないしＺｎ）と関連づけられており、かつ前記出入口の入口に、センサ（Ｓ０；Ｓ１ないしＳｎ）がエレベータ・ユーザを検出するために配置され、前記出入口の出口に、指示装置（Ｄ０；Ｄ１ないしＤｎ）が割り振られたエレベータ（Ａ；Ｂ；Ｃ）を表示するために配置されていることを特徴とするエレベータ設備。
【請求項２】
光電ビーム、ターンスタイル、ロード・ピックアップ、赤外線デテクタ、誘導または容量で作動するデテクタ、カメラ、レーダの原理で作動するデテクタ、またはその他のエレベータ・ユーザを検出する装置が、センサ（Ｓ０；Ｓ１ないしＳｎ）として設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は少なくとも１つのゾーン、少なくとも１つの主停止位置及びエレベータ・グループのある高層ビルにおける、ゾーン操作用のエレベータ設備に関する。エレベータ・グループは少なくとも２台のエレベータからなっており、該グループにおいて、エレベータのエレベータ・ケージは少なくとも１つのコンパートメントからなっており、主停止位置とゾーンの間の乗客の交通量を管理する。該設備には、エレベータ・ユーザが希望するゾーンへの移動を登録するための、自動作動装置が設けられており、ゾーン呼出しは最良と考えられる移動条件とともに、制御装置によって、実行のために、ただちにエレベータに割り振られ、また希望するゾーンの選択後に、使用されるエレベータがエレベータ・ユーザにわかるようにする指示装置が割り振られたエレベータを指示するために設けられている。
【０００２】
あるゾーンの階だけを主停止位置で手動で選択できる、行き先呼出しの即時割振りを行うグループ制御装置は、ヨーロッパ特許第EP-B1 0 301 178 号明細書から周知である。他の階では、行き先階は自由に選択可能であり、これは最良と考えられる移動条件とともに、実行のために、グループ制御装置によってエレベータに割り振られる。
【０００３】
一方で、主停止位置でいくつかの階の選択を抑制することによって、固定ゾーンが各エレベータに割り振られ、他方で、他の階の行き先呼出しは最良と考えられる移動条件を有するエレベータに自由に割り振られる。固定ゾーン割振りと自由な行き先呼出しの割振りの混合操作は、エレベータ・グループの性能を損ない、不利である。
【０００４】
本発明はこれに対する解決策を提供する。本発明は特許請求の範囲で特徴とされているように、周知の装置の欠点を回避し、中間階の操作と無関係に、ゾーン操作を可能とする、ゾーン呼出しの即時割振りを行うエレベータ設備を作り出す問題を解決するものである。
【０００５】
本発明によって達成される利点は、主停止位置での交通量が多い場合に特に、エレベータ設備の性能をよりよく利用することができ、かつ明確に構成された通行路を、回転率が高い場合に特に、エレベータ・ユーザに利用できるようにする点に実質的にあることがわかる。その他の利点は移動先がわかるため、待ち時間が生じないこと、ならびに移動先を知る際に両手が自由となり、特に障害者にとって有利であることにあることがわかる。
【０００６】
実施の一態様を示している図面を参照して、本発明を以下に詳細に説明する。
【０００７】
【実施例】
３台のエレベータＡ、Ｂ及びＣからなり、高層ビル内の少なくとも１つの主停止位置ＨＨとゾーンＺ０、Ｚ１ないしＺｎの間の乗客の交通を管理するエレベータ・グループが、図１ないし図６にＡＢＣで示されている。主停止位置ＨＨに到着し、ビルに入る乗客の交通量は、エレベータ・グループＡＢＣを指している矢印Ｐ０及びＰ１ないしＰｎによって記号化されている。主停止位置ＨＨに到着し、ビルから出ていく乗客の交通量は、エレベータ・グループＡＢＣから離れていく矢印Ｐａによって記号化されている。ビルに入るエレベータの各乗客は１つの出入口Ｇ０及びＧ１ないしＧｎを通過する。この出入口はゾーンＺ０及びＺ１ないしＺｎに関連づけられており、またこの出入口では、センサＳ０及びＳ１ないしＳｎがエレベータ・ユーザを登録する。対応する出入口Ｇ０及びＧ１ないしＧｎを選択することにより、エレベータ・ユーザはエレベータ制御装置に、呼出し登録装置の手動操作を行わずに希望するゾーンＺ０及びＺ１ないしＺｎを通知する。光電ビーム、ターンスタイル、ロード・ピックアップ、赤外線デテクタ、誘導または容量で作動するデテクタ、カメラ、レーダの原理で作動するデテクタ、またはその他のエレベータ・ユーザを検出する装置が、センサＳ０及びＳ１ないしＳｎの改変装置として設けられる。出入口Ｇ０及びＧ１ないしＧｎの各々は、センサＳ０及びＳ１ないしＳｎの実施例の改変形にしたがって構成される。ターンスタイルの場合、出入口Ｇ０及びＧ１ないしＧｎは、たとえば、ドア状の入口からなっており、またロード・ピックアップの場合には、出入口Ｇ０及びＧ１ないしＧｎは、たとえば、フロア・マーキング及び負荷検出フロア・プレートからなっている。センサＳ０及びＳ１ないしＳｎの信号は、エレベータＡ、Ｂ及びＣの制御装置に渡され、次いで、出入口Ｇ０及びＧ１ないしＧｎを離れる前に、エレベータ・ユーザに、それぞれに割り当てられたエレベータが、主停止位置ＨＨにある指示装置Ｄ０及びＤ１ないしＤｎによって通知される。
【０００８】
実施例のこの例では、主停止位置ＨＨより上にあるゾーンＺ０及びＺ１ないしＺｎに対して使用される主停止位置ＨＨが示されている。ビルの構造によっては、主停止位置ＨＨよりも上にあるゾーンＺ０及びＺ１ないしＺｎならびに主停止位置よりも下にあるゾーン−Ｚ０及び−Ｚ１ないし−Ｚｎに対して使用される少なくとも１つの主停止位置ＨＨが設けられる。
【０００９】
実施例のこの例のエレベータ・グループＡＢＣは、シングル・デッキまたはマルチデッキのエレベータ・ケージを示している３台のＡ、Ｂ及びＣからなっている。ビルの高さ、及び交通量によっては、２台または３台以上のエレベータを備えたエレベータ・グループが設けられる。
【００１０】
階Ｅ０及びＥ１ないしＥｎの交通を管理する少なくとも１つのエレベータ・グループＡＢＣが、各ゾーンＺ０及びＺ１ないしＺｎに設けられている。主停止位置ＨＨと異なり、エレベータ・ユーザはキーボードまたは階ボタンを備えた呼出し登録装置によって、自分の行き先階をエレベータ制御装置に通知する。行き先呼出しはエレベータ制御装置によりただちに、グループのエレベータに割り振られ、使用すべきエレベータが指示装置によってエレベータ・ユーザに伝えられる。
【００１１】
実施例の他の改変形では、本発明による上記の自動作動装置が、手動操作可能な呼出し登録装置の代わりに、階の呼出しを登録するために設けられている。
【００１２】
たとえば、３台のエレベータＡ、Ｂ及びＣからなるエレベータ・グループＡＢＣのエレベータＡのエレベータ・シャフトが、図３において１で示されている。エレベータ・モータ２はホイスト・ケーブル３によってエレベータ・シャフト内を導かれるケージ４を駆動し、この場合、そのうちＺ０、Ｚ１及びＺｎだけが示されているｎ個のゾーンＺ０ないしＺｎが使用に供される。エレベータ・モータ２はヨーロッパ特許第EP-B 0 026 406号明細書から周知の駆動装置によって制御され、この場合、ターゲット値の生成、調整機能及び停止起動はマイクロコンピュータ・システム５によって実現され、また６は駆動制御装置の測定及び設定部材を記号化したもので、第１インタフェースＩＦ１によってマイクロコンピュータ・システムと接続されている。ケージ４は荷重測定装置７及びケージのそれぞれの作動状態を通知する装置を示しており、これらの装置は同様に、第１インタフェースＩＦ１によってマイクロコンピュータ・システム１に接続されている。希望するゾーンＺ０及びＺ１ないしＺｎへの移動のための呼出しは、図４を参照して以下で詳細に説明される呼出し登録装置９によって検出される。呼出し登録装置９はアドレス・バスＡＢ及びシリアル入出力バスＣＲＵのデータ入力導線ＣＲＵＩＮによって、マイクロコンピュータ・システム５、ならびに比較装置１０及びＤＭＡブロックからなり、ヨーロッパ特許第EP-B 0 062 141号明細書から周知の入力装置と接続されている。呼出し登録装置９はさらに、線１１によって、エレベータＢ及びＣのマイクロコンピュータ・システム及び入力装置と接続されている。
【００１３】
マイクロコンピュータ・システム５は主停止位置記憶装置ＲＡＭ１、図５を参照して以下で詳細に説明するゾーン呼出し記憶装置ＲＡＭ２、瞬間ケージ荷重及びケージの作動状態を記憶する記憶装置ＲＡＭ３、上昇及び下降方向の移動に関するコスト記憶装置ＲＡＭ４、上昇及び下降方向の移動に関するそれぞれの割振りの記憶装置ＲＡＭ５、プログラム記憶装置ＥＰＲＯＭ、ならびにアドレス・バスＡＢ、データ・バスＤＢ及び制御バスＳＴＢによって記憶装置ＲＡＭ１−ＲＡＭ５及びＥＰＲＯＭと接続されているマイクロプロセッサＣＰＵからなっている。走査装置の第１及び第２のスキャナはそれぞれＲ１及びＲ２で示されており、この場合、スキャナＲ１及びＲ２はレジスタであり、これらによってゾーン番号及び走行方向に対応するアドレスが形成される。Ｒ３は他のレジスタの形態のセレクタであり、ケージが移動している場合に、ケージが依然停止していることのできるそのゾーンのアドレスを示す。上述の駆動制御装置からわかるように、ターゲット値送信機で生成される行き先経路と比較される行き先経路が、セレクタのアドレスと関連づけられる。経路が等しく、かつ停止コマンドが存在している場合、減速フェーズが開始される。停止コマンドが存在していない場合、セレクタＲ３は次のゾーンに切り換えられる。
【００１４】
個々のエレベータＡ、Ｂ及びＣのマイクロコンピュータは互いに、ヨーロッパ特許第EP-B 0 050 304号明細書から周知のコスト比較装置１２及び第２のインタフェースＩＦ２により、またヨーロッパ特許第EP-B 0 050 305号明細書から周知のパリティ線伝送システム１３及び第３のインタフェースＩＦ３によって接続されている。
【００１５】
図２による制御装置の呼出し登録装置９の回路図が、図４に詳細に示されている。主停止位置ＨＨにおいてエレベータ・ユーザを登録するセンサＳ０及びＳ１ないしＳｎの接点は、Ｋ０及びＫ１ないしＫｎで示されている。登録されたエレベータ・ユーザは制御総理によってゾーン呼出しとして解釈される。たとえば、出入口Ｇ１に登録されたエレベータ・ユーザはゾーンＺ１に対するゾーン呼出しとみなされる。記号で示されている接点Ｋ０及びＫ１ないしＫｎは通常、半導体装置に属する出力段の形態で実現されている。接点Ｋ０及びＫ１ないしＫｎは呼出し記憶装置２７．０及び２７．１ないし２７．ｎの入力Ｓと接続されている。呼出し記憶装置２７．０及び２７．１ないし２７．ｎの出力Ｑは、マルチプレクサ２８及びＯＲ部材２９の入力と接続されている。ＯＲ部材の出力はマルチプレクサ２８の第１入力に接続されている。その外部でマルチプレクサ２８はアドレス・バスＡＢと接続されており、また出力がデータ入力導線ＣＲＵＩＮに接続されている。呼出し記憶装置２７．０及び２７．１ないし２７．ｎの出力Ｑは線１１によって、マルチプレクサ２８、及びエレベータＢ及びＣのＯＲ部材と接続されている。呼出し記憶装置２７．０及び２７．１ないし２７．ｎをマルチプレクサ２８によって走査することができ、また記憶されているゾーン呼出しを関連するエレベータのマイクロコンピュータ・システム５に転送することができる。この場合、少なくとも１つのゾーン呼出しがあると、マルチプレクサ２８の第１入力がＯＲ部材２９によって活動化され、関連するアドレスが主停止位置ＨＨのアドレスとして解釈される。マルチプレクサ２８の他の入力に関連するアドレスは、ゾーン呼出しのアドレスとして解釈される。
【００１６】
図３の説明で挙げたヨーロッパ特許第EP-B 0 062 141号明細書からわかるように、ゾーン呼出しのマイクロコンピュータ・システム５への転送は、マイクロプロセッサＣＰＵがリリース信号ＣＩＥＮによる割込み要求ＣＩＮＴを受信する準備ができていることを通知するという態様で行われる。ＤＭＡブロックはリリース信号によって活動化され、アドレス・バスＡＢ及びシリアル入出力バスＣＲＵによって制御を引き継ぐ。ＤＭＡブロックによってここで生成されたアドレスによって、呼出し登録装置９の呼出し記憶装置２７．０及び２７．１ないし２７．ｎ、ならびに比較装置１０の読み書き記憶装置フラグＲＡＭに問い合わせが行われる。比較装置１０において、呼出し記憶装置２７．０及び２７．１ないし２７．ｎの内容と、読み書き装置フラグＲＡＭの関連する記憶位置が、互いに比較される。等しくない場合には、ＤＭＡ操作が打ち切られ、割込み要求ＣＩＮＴが生成される。マイクロプロセッサＣＰＵはここで割り込みプログラムを実行し、実行中に、ＣＰＵはデータ入力導線ＣＲＵＩＮにおかれているデータ・ビットを読み取り、これをアドレス・バスＡＢに配置されているアドレスにある主停止位置記憶装置ＲＡＭ１へ、あるいはゾーン呼出し記憶装置ＲＡＭ１へ、あるいはデータ・バスＤＢのデータ導線Ｄ０によって、読み書き記憶装置フラグＲＡＭへ書き込む。
【００１７】
図５によれば、ゾーン呼出し記憶装置ＲＡＭ２は第１記憶装置ＲＡＭ２’からなっており、この第１記憶装置はゾーンの数に対応した記憶位置を表示し、割振り済みの呼出しを格納している。ゾーンＺ０及びＺ１ないしＺｎに関連づけられ、ゾーンの数に対応した記憶位置を同様に表示するその他の記憶装置はＲＡＭ２．０及びＲＡＭ２．１ないしＲＡＭ２．ｎで示されている。あるケージにまだ割り振られていない、検出されたゾーン呼出しだけが前節で説明した手順によって、他の記憶装置ＲＡＭ２．０及びＲＡＭ２．１ないしＲＡＭ２．ｎに転送される。第１記憶装置ＲＡＭ２’、他の記憶装置ＲＡＭ２．０及びＲＡＭ２．１ないしＲＡＭ２．ｎ、主停止位置記憶走とＲＡＭ１ならびに割振り記憶装置ＲＡＭ５は、ＡＮＤ部材５０及び５１で表されている一致回路によって互いに結合されている。プログラムに基づいてマイクロプロセッサＣＰＵによって第２スキャナＲ３の各設定に対して形成されている一致回路は、同一の主停止位置における割振り命令とゾーン呼出しが一致した場合に、関連する他の記憶装置に記憶されている呼出しが第１記憶装置ＲＡＭ２’へ転送され、これによってセレクタＲ３による走査に対して割り振られ、リリースされるという効果を有する。選択した例によれば、上昇移動用の割振り記憶装置ＲＡＭ５だけが図５に示されている。主停止位置及び対応する主停止位置における所望のゾーンの割振りは、従来の技術で認められているヨーロッパ特許第EP-B 0 032 213号明細書におけると同様にして行われる。
【００１８】
図６は３台のエレベータＡ、Ｂ及びＣからなるエレベータ・グループＡＢＣの主停止位置ＨＨに割り振られたゾーン呼出しを示すための制御装置の略図である。それぞれの指示装置Ｄ０及びＤ１ないしＤｎが、各出入口Ｇ０及びＧ１ないしＧｎに設けられており、以下で詳細に説明する他の制御回路７１、７２及び８０によって、エレベータＡ、Ｂ及びＣと関連づけられたマイクロコンピュータ・システム５ａ、５ｂ及び５ｃと接続されている。他の制御回路の１つ７１は３つのアドレス・デコーダ７４、３つのモノフロップ７５及び各々が２つの入力を示している３つのＡＮＤ部材７６からなっている。他の制御回路７２及び８０は３つのＡＮＤ部材７８及び８１だけでなっている。アドレス・デコーダ７４の各々は入力で、関連するマイクロコンピュータ・システム５ａ、５ｂ及び５ｃのアドレス・バスＡＢ及びブロック・リリース線ｃｅと接続されている。出力側で、アドレス・デコーダ７４はモノフロップ７５の入力に接続されており、モノフロップ７５の出力は各々がＡＮＤ部材７６、７８及び８１のそれぞれの入力に接続されている。ＡＮＤ部材７６、７８、８１の他の入力は、リリース線Ｌ０及びＬ１ないしＬｎによって、センサＳ０及びＳ１ないしＳｎと接続され、関連する指示装置Ｄ０及びＤ１ないしＤｎだけがエレベータの乗客の登録、ならびに割り振られたエレベータの指示のために自由に切り換えられるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】３台のエレベータからなるエレベータ・グループと、ゾーン呼出しを検出するための手段とを備えたエレベータ設備の主停止位置の略図である。
【図２】高層ビルのゾーニング、ならびにエレベータ・グループによるゾーン及び階のサービスの略図である。
【図３】３台のエレベータからなるエレベータ・グループのための制御装置の略図である。
【図４】図２による制御装置の呼出し登録装置の回路図である。
【図５】図２による制御装置及び呼出し割振り用の一致回路の、エレベータに割り振られるゾーン呼出し記憶装置の構造の略図である。
【図６】３台のエレベータからなるエレベータ・グループの主停止位置における割り振られたゾーン呼出しを指示するための制御装置の略図である。
【符号の説明】
１  エレベータ・シャフト
２  エレベータ・モータ
３  ホイスト・ケーブル
４  ケージ
５  マイクロコンピュータ・システム
７  荷重測定装置
９  呼出し登録装置
１０  比較装置
１２  コスト比較装置
１３  パリティ線伝送システム
２７．０、２７．１、２７．ｎ  呼出し記憶装置
２８  マルチプレクサ
２９  ＯＲ部材
５０、５１  一致回路
Ａ、Ｂ、Ｃ  エレベータ
ＡＢ  アドレス・バス
ＡＢＣ  エレベータ・グループ
ＣＰＵ  マイクロプロセッサ
ＣＲＵ  シリアル入出力バス
ＣＲＵＩＮ  データ入力導線
Ｄ０、Ｄ１、Ｄｎ  指示装置
ＤＢ  データ・バス
ＥＰＲＯＭ  プログラム記憶装置
Ｇ０、Ｇ１、Ｇｎ  出入口
ＨＨ主停止位置
ＩＦ１  第１インタフェース
ＩＦ２  第２インタフェース
ＩＦ３  第３インタフェース
Ｋ０、Ｋ１、Ｋｎ  センサの接点
Ｑ  出力
ＲＡＭ１  主停止位置記憶装置
ＲＡＭ２  ゾーン呼出し記憶装置
ＲＡＭ３  記憶装置
ＲＡＭ４  コスト記憶装置
ＲＡＭ５  割振り記憶装置
Ｒ１  第１スキャナ
Ｒ２  第２スキャナ
Ｒ３  スキャナ
Ｓ  入力
ＳＴＢ  制御バス
Ｓ０、Ｓ１、Ｓｎ  センサ
Ｚ１、Ｚ２、Ｚｎ  ゾーン
【図１】
0003658007.tif 000002
【図２】
0003658007.tif 000003
【図３】
0003658007.tif 000004
【図４】
0003658007.tif 000005
【図５】
0003658007.tif 000006
【図６】
0003658007.tif 000007