(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学記録媒体に対して、対物レンズを出力端としてレーザ光を照射するとともに、レーザ光が合焦点状態となるように前記対物レンズの位置を制御して光学記録媒体に対する記録又は再生動作を行う光学記録媒体のドライブ装置において、
前記対物レンズを合焦点位置に引き込むために前記対物レンズを強制的に移動させてフォーカス引込範囲を検出するフォーカスサーチ動作と、フォーカス引込範囲が検出された際にサーボループをオンとして前記対物レンズを合焦点位置に制御するフォーカスサーボ動作を実行するフォーカス手段と、
光学記録媒体が装填された際の立上処理時に前記フォーカス手段に実行させる第１のフォーカスサーチ動作は、前記対物レンズを低速で移動させる低速のフォーカスサーチ動作とさせ、一方フォーカスサーボオンの状態からフォーカスがはずれた際に前記フォーカス手段に実行させる第２のフォーカスサーチ動作としては、前記対物レンズを高速で移動させる高速のフォーカスサーチ動作を実行させることができる制御手段と、
を備えたことを特徴とする光学記録媒体のドライブ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記フォーカス手段に対して、前記第１のフォーカスサーチ動作を実行させる際は、フォーカスサーボ特性値を予め決められた設定値とさせるとともに、その第１のフォーカスサーチ動作が終了した後にフォーカスサーボ特性値の調整動作を実行させ、
また前記制御手段は、前記フォーカス手段に対して前記第２のフォーカスサーチ動作を実行させる際は、フォーカスサーボ特性値を前記調整動作により決められた値とさせることを特徴とする請求項１に記載の光学記録媒体のドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光記録媒体に対応して再生又は記録動作を行なうことのできるドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光学ディスク記録媒体としてＣＤ（コンパクトディスク）方式のディスクや、マルチメディア用途に好適なＤＶＤ（Digital Versatile Disc／Digital Video Disc）と呼ばれるディスクなどが開発されている。
これらの光ディスクに対応するドライブ装置では、ディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光を検出することでデータの読出を行う。
そしてそのためには、レーザ光の焦点状態が、ディスクの記録面の位置で合焦点状態となっていることが求められる。このようなフォーカス状態の制御のために例えば非点収差方式などによるフォーカスエラー信号に応じてレーザ光の出力端である対物レンズをディスクに接離する方向に移動させてレーザ光のディスク記録面に対するフォーカス状態を保つようにするフォーカスサーボ回路が設けられている。
【０００３】
また、フォーカスサーボ回路によるフォーカス引込を行うためには、対物レンズの移動可能範囲内のうちで良好なフォーカスエラー信号（いわゆるＳ字カーブ）が得られる位置を検出しなければならない。このため、ディスクが挿入された際の立ち上げ時や、再生中やシーク中にフォーカスがはずれて再度フォーカスオンとさせる際には、まずフォーカスサーチ動作と呼ばれる動作を行ってフォーカス引込範囲を検出する。このフォーカスサーチは、フォーカスサーボループをオフとした上で対物レンズを例えばディスクから最も離れた位置から最も近づいた位置まで（つまりフォーカスストロークとしての対物レンズ移動可能範囲）移動させ、その移動過程において、フォーカスエラー信号としてＳ字カーブが得られる範囲（フォーカス引込可能範囲）を探す動作である。
【０００４】
そしてフォーカス引込範囲に対物レンズが位置された状態でフォーカスサーボループをオンとすることで、対物レンズの位置をフォーカスエラー信号のＳ字カーブのゼロクロス点、即ち合焦点位置に引き込むことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところでフォーカスサーチ動作は、なるべく迅速に完了されることが好ましく、このためには、対物レンズをフォーカスストローク内で高速に移動させることが考えられる。
しかしながら、あまり高速に移動させると、フォーカス引込可能範囲が検出されてフォーカスサーボをオンとした場合に、フォーカス引込に失敗する可能性が高くなる。
【０００６】
一方、ディスクドライブ装置がホストコンピュータからのリード命令に基づいてディスク再生動作を行う場合などにおいては、例えばその再生動作過程（シーク中など）においてフォーカスはずれが発生した場合は、フォーカスサーチにあまり時間がかかるとホストコンピュータからタイムアウトとしてエラー処理されてしまうことがある。もちろんタイムアウトとはならなくてもフォーカスサーチが遅れれば、それだけホストコンピュータへの再生データの転送が遅れることになり好ましくない。
ところが上記のように単純にフォーカスサーチ動作を高速化すると、フォーカス引込失敗の可能性を高くするため、フォーカスサーチ高速化は困難となる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点に鑑みて、場合に応じてフォーカスサーチ速度を切り換えることで、高性能なドライブ装置を実現することを目的とする。
【０００８】
このために光学記録媒体のドライブ装置の制御手段は、光学記録媒体が装填された際の立上処理時にフォーカス手段に実行させる第１のフォーカスサーチ動作は、対物レンズを低速で移動させる低速のフォーカスサーチ動作とさせ、一方フォーカスサーボオンの状態からフォーカスがはずれた際にフォーカス手段に実行させる第２のフォーカスサーチ動作は、対物レンズを高速で移動させる高速のフォーカスサーチ動作とさせるようにする。
また第１のフォーカスサーチ動作を実行させる際は、フォーカスサーボ特性値を予め決められた設定値とし、その第１のフォーカスサーチ動作が終了した後にフォーカスサーボ特性値の調整動作を実行させる。そして第２のフォーカスサーチ動作を実行させる際は、フォーカスサーボ特性値を調整動作により決められた値とさせる。
【０００９】
即ち光記録媒体が装填された際の立ち上げ処理時には、即座に再生動作を実行するわけではないことなどからさほどフォーカスサーチ動作を急ぐ必要はないため、低速で対物レンズを移動させることで、特にサーボ特性が最適な状態でないとしても確実にフォーカス引込ができるようにする。一方、シーク時や再生時などでフォーカスはずれが生じたときに行うフォーカスサーチは迅速に終了させる必要があるため、高速で対物レンズを移動させる。このときサーボ特性はキャリブレートされた値とすることで、高速なフォーカスサーチでも確実にフォーカス引込が実現されるようにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態として光ディスクを記録媒体とするディスクドライブ装置（再生装置）を説明していく。
この例のディスクドライブ装置に装填される光ディスクは、例えばＣＤ−ＤＡ（COMPACT DISC DIGITAL AUDIO）、ＣＤ−ＲＯＭなどのＣＤ方式のディスクや、ＤＶＤ（DIGITAL VERSATILE DISC／DIGITAL VIDEO DISC）と呼ばれるディスクなどが考えられる。もちろん他の種類の光ディスクに対応するディスクドライブ装置でも本発明は適用できるものである。
【００１１】
図１は本例のディスクドライブ装置の要部のブロック図である。
ディスク９０は、ターンテーブル７に積載され、再生動作時においてスピンドルモータ１によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。
そしてピックアップ１によってディスク９０にエンボスピット形態や相変化ピット形態などで記録されているデータの読み出しが行なわれることになる。
【００１２】
ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォトディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系が形成される。
対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構８によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００１３】
ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ９に供給される。
ＲＦアンプ９には、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ９から出力される再生ＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロセッサ１４へ供給される。
【００１４】
ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ信号（８−１４変調信号；ＣＤの場合）もしくはＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号；ＤＶＤの場合）とされ、デコーダ１２に供給される。デコーダ１２ではＥＦＭ復調，ＣＩＲＣデコード等を行ない、また必要に応じてＣＤ−ＲＯＭデコード、ＭＰＥＧデコードなどを行なってディスク９０から読み取られた情報の再生を行なう。
再生されたデータはインターフェース部１３を介して例えばホストコンピュータなどの外部機器に出力される。
【００１５】
サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、デコーダ１２もしくはシステムコントローラ１０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００１６】
またサーボプロセッサ１４はスピンドルモータドライバ１７に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行させる。またサーボプロセッサ１４はシステムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動または停止などの動作も実行させる。
【００１７】
サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス（シーク）実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８には図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００１８】
ピックアップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ１８によってレーザ発光駆動される。
システムコントローラ１０はディスク９０に対する再生動作を実行させる際に、レーザパワーの制御値をオートパワーコントロール回路１９にセットし、オートパワーコントロール回路１９はセットされたレーザパワーの値に応じてレーザ出力が行われるようにレーザドライバ１８を制御する。
【００１９】
なお、記録動作が可能な装置とする場合は、記録データに応じて変調された信号がレーザドライバ１８に印加される。
例えば記録可能タイプのディスク９０に対して記録を行う際には、ホストコンピュータ等からインターフェース部１３に供給された記録データは図示しないエンコーダによってエラー訂正コードの付加、ＥＦＭ＋変調などの処理が行われた後、レーザドライバ１８に供給される。
そしてレーザドライバ１８が記録データに応じてレーザ発光動作をレーザダイオード４に実行させることで、ディスク９０に対するデータ記録が実行される。
【００２０】
以上のようなサーボ及びデコード、エンコードなどの各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
例えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り再生、早戻し再生などの動作は、システムコントローラ１０がサーボプロセッサ１４やピックアップ１の動作を制御することで実現される。
【００２１】
このようなディスクドライブ装置におけるフォーカスサーチ動作について説明していく。
ピックアップ１内で二軸機構３に支持されている対物レンズ２は、フォーカスサーボ動作によりディスクＤの信号面にレーザ光の焦点が合うように、ディスクＤに接離する方向に移動される。
また、フォーカスサーボ制御を実行するには、まず対物レンズ２をそのフォーカスストローク範囲内で強制的に移動させ、フォーカス引き込み範囲を検出する。つまりフォーカスエラー信号ＦＥとしてＳ字カーブが観測され、そのＳ字カーブのリニア領域となるフォーカス引込範囲を探すフォーカスサーチ動作が行なわれることになる。そしてフォーカス引込範囲に対物レンズが位置する状態でフォーカスサーボループをオンとすることで、以降ジャストフォーカス状態に収束するフォーカスサーボ制御が実行される。
【００２２】
このフォーカスサーチは、立ち上げ時、つまりディスク９０が装填された際に行われるとともに、ディスク再生中やシーク中などにおいてフォーカスサーボがはずれてしまい、再度フォーカス引込を行う場合にも行われる。
フォーカスサーチの際には、サーボプロセッサはフォーカスサーボループをオフとした上で、対物レンズを強制移動させるサーチ電圧を発生し、それを二軸ドライバ１６に供給してフォーカスコイルに印加させる。
図２（ａ）はサーチ電圧の例であり、フォーカスサーチのために、対物レンズ２がその移動可能範囲（サーチ範囲）内で、例えばディスク９０から最も離れた位置からディスク９０に最も近づく位置まで移動されるように、電圧値Ｖｆから電圧値Ｖｆまでリニアに変化されるようなサーチ電圧が発生される。
なお図２（ａ）の縦軸はサーチ電圧値及びそれに応じた対物レンズ位置を表現しており、横軸は時間である。
【００２３】
このように対物レンズが移動される過程において、合焦点位置を通過する近辺では、フォーカスエラー信号ＦＥとしてＳ字カーブが観測される。例えば図２（ａ）で位置（サーチ電圧値に対応した対物レンズ位置）ＪＦが合焦点位置であるとすると、図２（ｂ）に示すようにその合焦点位置を通過する近辺で、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが得られる。
このＳ字カーブのリニアな領域に対応する位置範囲がフォーカス引き込み可能範囲であり、つまりこの領域に対応する位置に対物レンズがある時点でフォーカスサーボをオンとすると、そのサーボ動作によりＳ字カーブのゼロクロス点である合焦点位置に対物レンズが制御されることになる。
【００２４】
ところで、この図２（ａ）のサーチ電圧は、期間Ｔ１において対物レンズ２がディスク９０から最も離れた位置から最も近づく位置まで移動されるような信号例としている。このサーチ電圧による期間Ｔ１での対物レンズ移動速度をＶＬ１とする。
本例では、このように移動速度ＶＬ１でのフォーカスサーチを実行させるほか、より高速のサーチ移動によるフォーカスサーチを実行させることができるようにされている。
【００２５】
図２（ｃ）は高速なフォーカスサーチのためのサーチ電圧を示しており、この場合、サーチ電圧は、電圧値Ｖｆから電圧値Ｖｆまでリニアに変化されることは同様であるが、その期間Ｔ２は上記期間Ｔ１よりも短いものとされる。つまりこの場合の対物レンズ移動速度ＶＬ２は、上記移動速度ＶＬ１より高速とされる。そしてこのように対物レンズ２が移動される過程において、合焦点位置を通過する近辺では、図２（ｄ）に示すようにフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが得られる。
【００２６】
即ち本例では、フォーカスサーチ動作として図２（ａ）に示すような低速フォーカスサーチと、図２（ｃ）に示すような高速フォーカスサーチが実行可能とされている。
そして、ディスク９０が装填された際の立ち上げ時には低速フォーカスサーチを行い、一方ディスク再生中やシーク中などにおいてフォーカスサーボがはずれてしまい再度フォーカス引込を行う場合（リトライ時）には高速フォーカスサーチを行うようにしている。
なお、高速フォーカスサーチの際の対物レンズ移動速度ＶＬ２は、低速フォーカスサーチの際の対物レンズ移動速度ＶＬ１の２倍〜４倍の速度とすることが考えられる。
【００２７】
図３、図４により立ち上げ時及びリトライ時の処理を説明していく。
ディスク９０が装填された際の立ち上げ処理として、システムコントローラ１０の行う処理を図３に示す。
ディスクが装填されると、システムコントローラ１１はステップＦ１０１からの処理を開始する。
ステップＦ１０１では、まずレーザダイオード４からのリードパワーでのレーザ出力を開始させ、またスピンドルモータ６を起動する。
【００２８】
続いてステップＦ１０２では、サーボゲインを或る特定の設定値にセットする。例えばＲＦアンプ９内でのフォーカスエラー信号に与えられるゲイン特性を設定する。この場合の特性の設定値とは、装填されたディスク９０に対する最適な特性がわかっていないため、或る程度サーボゲインを低めにしたり低域ブースとを行うなど、ディスクの特性に関わらず或る程度フォーカスを引き込みやすい特性とする。例えば図７の▲１▼のような特性とする。
【００２９】
サーボゲインを設定したら、ステップＦ１０３で低速フォーカスサーチを実行する。つまり図２（ａ）のようなサーチ電圧を発生させて速度ＶＬ１で対物レンズ２を移動させるフォーカスサーチを実行する。
この低速フォーカスサーチ動作を図５に示すが、図５（ａ）のように速度ＶＬ１で対物レンズ２をディスク最遠位置からディスクに近づくように移動させるサーチ電圧を発生させ、その過程で図５（ｃ）のフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブを監視する。なお、このＳ字カーブの位置は、例えば図５（ｂ）のようなＦＯＫ信号で確認できる。ＦＯＫ信号とは、反射光の和信号を所定のスレッショルドレベルで比較した比較結果信号であり、フォーカスエラー信号がＳ字カーブの領域にあることを示す信号となる。
そしてＳ字カーブの領域、つまりフォーカス引込可能領域が検出されたら、システムコントローラ１０はサーボプロセッサ１４に対してフォーカスサーボオンを指示する。これによって図５に示すように対物レンズ２が合焦点位置ＪＦに収束されるサーボ制御が実行される。
【００３０】
このようなフォーカスサーボ引込が成功したら、処理はステップＦ１０４からＦ１０５に進み、トラッキングサーボをオンとさせ、データ読出可能状態とする。続いてステップＦ１０６では、サーボプロセッサ１４に対してサーボ特性のキャリブレーション（調整）を実行させる。即ちサーボゲイン特性を変化させていきながら現在のディスク９０に対して最適なサーボゲイン特性を検出させ、ＲＦアンプ９もしくはサーボプロセッサ１４内でフォーカスエラー信号ＦＥに対するサーボゲインを、その調整値に設定する。例えば図７の特性▲１▼から、キャリブレーション動作に応じて特性▲２▼のようにサーボゲイン特性を変更する。
【００３１】
以上の動作が行われたら、ステップＦ１０７でディスク９０に記録されている管理情報（ＴＯＣ、ファイルマネージャなどの情報）の読出を実行させ、ステップＦ１０８でホストコンピュータからのコマンドを待機する状態とする。
【００３２】
ある時点でホストコンピュータからは、インターフェース部１３を介してシステムコントローラ１０にリードコマンドが送られてくる。
リードコマンドとしては、例えばそのリード命令としてのコマンドとともに読み出し動作を実行すべきアドレスや、そのアドレスからの読出データ長としてのレングスデータが送られてくる。
ステップＦ１０８のコマンド待機状態において、このようなリードコマンドが送られてきたら、システムコントローラ１０の処理は図４のステップＦ１０９からＦ１１０に移行する。つまり求められたデータ再生のために、まず指示されたアドレスへのピックアップ１のシーク動作を開始させる。
【００３３】
このシーク中にはフォーカスサーボはオンとしたままであるが、シーク移動時にはフォーカスサーボがはずれてしまうことが多々ある。
もしＦＯＫ信号の立ち下がりなどによりフォーカスがはずれてしまったことが検出されたら、処理をステップＦ１１１からＦ１１４に進め、フォーカスサーチを実行することになる。
但しこのときのフォーカスサーチは、サーボゲイン特性は上記のようにキャリブレーション動作の結果に応じて調整されている特性のままとした上で、高速フォーカスサーチとして実行する。つまり図２（ｃ）のようなサーチ電圧を発生させて速度ＶＬ２で対物レンズ２を移動させるフォーカスサーチを実行する。
【００３４】
この高速フォーカスサーチ動作を図６に示すが、図６（ａ）のように速度ＶＬ２で対物レンズ２をディスク最遠位置からディスクに近づくように移動させるサーチ電圧を発生させ、その過程で図６（ｂ）のＦＯＫ信号の監視などにより図６（ｃ）のフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブを検出する。そしてＳ字カーブの領域、つまりフォーカス引込可能領域が検出されたら、システムコントローラ１０はサーボプロセッサ１４に対してフォーカスサーボオンを指示する。これによって図６に示すように対物レンズ２が合焦点位置ＪＦに収束されるサーボ制御が実行される。
【００３５】
このようなフォーカスサーボ引込が成功したら、処理はステップＦ１１５からＦ１１１、Ｆ１１２のループに戻り、目的アドレスまでのシークが完了されたら、ステップＦ１１２からＦ１１３に進んで、ディスク９０からのデータ読出を実行する。読み出されたデータはインターフェース部１３からホストコンピュータに転送される。
なお、シーク中だけでなく、データ読出動作中にも外乱などの影響によりフォーカスがはずれてしまう場合があるが、そのときのフォーカスサーチ動作も、高速フォーカスサーチとして実行すればよい。
但し、データ読出動作中などであっても、何らかの事情やシステム動作の種別などにより、迅速性が要求されないような場合のフォーカスサーチは、低速フォーカスサーチを実行するようにしてもよい。
【００３６】
以上のように本例では、ディスク装填時の立ち上げ処理としてのフォーカスサーチは低速フォーカスサーチとして実行している。
この場合、装填されたディスクに最適なサーボゲインがわかっておらず、従って予め設定されたサーボゲイン特性とされているが、低速で対物レンズを移動させるサーチ動作であるため、フォーカス引込は成功する確率を高くすることができる。つまり、この場合は時間的に余裕があるため、低速でフォーカスサーチを行うことで確実にフォーカス引込ができるようにしている。
【００３７】
一方、シーク中や再生中などでのフォーカスサーチは、ホストコンピュータ側からデータ読出のタイムアウトとされたり、データ転送の遅れが生じたりしないように、極力迅速に行うことが求められているため、高速フォーカスサーチを行うようにしている。そしてこの場合サーボゲイン特性はキャリブレートされた特性とされているため、高速で対物レンズを移動させても、フォーカス引込が成功する確率はかなり高いものとなり、結果として迅速なフォーカスサーチが実現される。
なお換言すれば、高速フォーカスサーチとしての対物レンズ移動速度ＶＬ２は、最適状態にキャリブレートされたサーボゲイン特性において、引込がほぼ確実となるような速度を上限として設定することが好適なものとなる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、光学記録媒体が装填された際の立上処理時には、対物レンズを低速で移動させる低速フォーカスサーチ動作を実行し、一方フォーカスサーボオンの状態からフォーカスがはずれた際には対物レンズを高速で移動させる高速フォーカスサーチ動作を実行できるようにしている。また高速フォーカスサーチ動作を実行させる際は、フォーカスサーボ特性値を調整動作により決められた値とさせている。これによって、立ち上げ時には、確実のフォーカス引込ができ、一方シーク中のフォーカスはずれなどの際は、ホストコンピュータによってタイムアウトされたり、データ転送開始が遅れるようなことがないように高速にフォーカス引込を実行でき、これらによって信頼性の高いドライブ装置を提供できるという効果がある。
もちろんフォーカスはずれによる平均的なシークタイムの遅れということも抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置のブロック図である。
【図２】実施の形態のフォーカスサーチ動作の説明図である。
【図３】実施の形態の立ち上げ処理のフローチャートである。
【図４】実施の形態のリードコマンド発生時の処理のフローチャートである。
【図５】実施の形態の低速フォーカスサーチの説明図である。
【図６】実施の形態の高速フォーカスサーチの説明図である。
【図７】実施の形態のサーボゲインのキャリブレーションの説明図である。
【符号の説明】
１  ピックアップ、２  対物レンズ、３  二軸機構、４  レーザダイオード、５  フォトディテクタ、６  スピンドルモータ、８  スレッド機構、９  ＲＦアンプ、１０  システムコントローラ、１４  サーボプロセッサ、９０  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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