(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡枠の形状情報及び眼鏡枠に対する眼鏡レンズのレイアウト情報を入力する入力手段と、眼鏡枠の形状情報及びレイアウト情報に基づいて眼鏡レンズの加工情報を求める加工情報取得手段と、を有し、眼鏡レンズを眼鏡枠に合うように研削加工する眼鏡レンズ研削加工装置において、左右一方の第１眼鏡レンズを加工するのに使用した使用済み加工情報を他方の第２眼鏡レンズの加工工程に移行した後もメモリに保持する記憶手段と、該使用済み加工情報に対してサイズを修正する修正情報を入力する入力手段であって、第２の眼鏡レンズの加工工程に移行した後も入力可能な修正情報入力手段と、前記使用済み加工情報を前記修正情報により修正した修正加工情報を得る演算手段と、再度レンズ回転軸に取り付けられた第１眼鏡レンズを該修正加工情報に基づいてさらに加工すべく制御する制御手段と、を備え、他方の眼鏡レンズの加工後にその前に加工した眼鏡レンズの二度摺り加工を可能とすることを特徴とする眼鏡レンズ研削加工装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ研削加工装置は、さらに記憶手段に記憶された加工情報又は修正加工情報を、新たな眼鏡枠のデータの転送信号に基づいて消去する操作スイッチとを備えることを特徴とする眼鏡レンズ研削加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡レンズを眼鏡枠に合うように研削加工する眼鏡レンズ研削加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
眼鏡枠形状の測定データとレイアウトデータ等から被加工レンズの周縁を加工する加工情報を求めた後、その加工情報に基づきヤゲン加工まで自動的に研削加工する装置が知られている。
【０００３】
この装置によれば、必要なデータを入力するだけで、眼鏡枠に合致する加工を容易に行うことができる。それでも加工性の良くないガラスレンズ等を加工した場合には、装置の機械剛性の関係により十分な加工精度が得られないことがある。このため、加工後には眼鏡枠への枠入れによりレンズのサイズを確認を行い、サイズが合わないときには、いわゆる二度摺り加工というサイズの微調整の修正加工を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、二度摺り加工では直前に行われた仕上げ加工の情報を基にサイズのみを修正して、再度、仕上げ加工を行うので、例えば、眼鏡レンズの左右のうち右眼用レンズの加工を行った場合には、左眼用レンズの加工に移る前に、右眼用レンズの枠入れによるサイズ確認と二度摺り加工を行う必要があった。このため左眼用レンズの加工は、右眼用レンズのサイズ確認（必要な場合には修正加工）が完了するまで行うことができず、作業効率が良くないという欠点があった。
【０００５】
本発明は、上記従来装置の欠点に鑑み、作業の流れをスムーズにして、作業の合理化を図ることができる眼鏡レンズ研削加工装置を提供することを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成を有することを技術課題とする。
【０００７】
（１）  眼鏡枠の形状情報及び眼鏡枠に対する眼鏡レンズのレイアウト情報を入力する入力手段と、眼鏡枠の形状情報及びレイアウト情報に基づいて眼鏡レンズの加工情報を求める加工情報取得手段と、を有し、眼鏡レンズを眼鏡枠に合うように研削加工する眼鏡レンズ研削加工装置において、左右一方の第１眼鏡レンズを加工するのに使用した使用済み加工情報を他方の第２眼鏡レンズの加工工程に移行した後もメモリに保持する記憶手段と、該使用済み加工情報に対してサイズを修正する修正情報を入力する入力手段であって、第２の眼鏡レンズの加工工程に移行した後も入力可能な修正情報入力手段と、前記使用済み加工情報を前記修正情報により修正した修正加工情報を得る演算手段と、再度レンズ回転軸に取り付けられた第１眼鏡レンズを該修正加工情報に基づいてさらに加工すべく制御する制御手段と、を備え、他方の眼鏡レンズの加工後にその前に加工した眼鏡レンズの二度摺り加工を可能とすることを特徴とする。
【０００８】
（２）  （１）の眼鏡レンズ研削加工装置は、さらに記憶手段に記憶された加工情報又は修正加工情報を、新たな眼鏡枠のデータの転送信号に基づいて消去する操作スイッチとを備えることを特徴とする。
【００１１】
【実施例】
以下本発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明する。図１は本発明に係るレンズ研削加工装置の全体構成を示す斜視図である。１はベースで本装置を構成する各部がその上に配置されている。２は装置上部に内蔵される眼鏡枠形状測定部であり、眼鏡枠形状（または型板）の３次元形状デ−タを得ることができる。その前方には測定結果や演算結果等を文字またはグラフィックにて表示する表示部３と、データを入力したり装置に指示を行う入力部４が並んでいる。装置前部には被加工レンズの形状（コバ厚）を測定するレンズ形状測定部５がある。
【００１２】
６はレンズ研削部で、ガラスレンズ用の粗砥石６０ａ、プラスティック用の粗砥石６０ｂ、ヤゲン及び平加工用の仕上げ砥石６０ｃ等とから成る砥石群６０が、ベース１に固定されたスピンドルユニット６１の回転軸６１ａに回転可能に取付けられている。６５は砥石回転用のＡＣモータであり、回転軸６１ａに取り付けられたプーリ６３、ベルト６４、プーリ６６を介してその回転が砥石群６０に伝達される。７はキャリッジ部で、７００はキャリッジである。
【００１３】
次に、装置の主要な各部の構成を説明する。
【００１４】
（イ）キャリッジ部
図１〜図３に基いてキャリッジ部７の構造を説明する。図２はキャリッジの断面図、図３はキャリッジの駆動機構を示す矢視Ａ図である。
【００１５】
ベース１に固定されたシャフト７０１にはキャリッジシャフト７０２が回転摺動自在に軸支されており、さらにそれにキャリッジ７００が回動自在に軸支されている。キャリッジ７００にはシャフト７０１と平行にレンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂが同軸かつ回転可能に軸支されている。レンズ回転軸７０４ｂはラック７０５に回転自在に軸支され、ラック７０５はモータ７０６の回転軸に固定されたピニオン７０７により軸方向に移動することができ、これによりレンズ回転軸７０４ｂは軸方向に移動されて開閉動作を行い、レンズＬＥ（以下、被加工レンズともいう）を回転軸７０４ａ、７０４ｂで挟持しうる。
【００１６】
キャリッジ７００の左端には駆動板７１６が固定されており、駆動板７１６には回転軸７１７がシャフト７０１と平行かつ回転自在に取付けられている。また駆動板７１６にはブロック７２２によりパルスモータ７２１が固定されており、パルスモータ７２１の回転は、回転軸７１７の右端に取り付けられたギヤ７２０、回転軸７１７の左端に取り付けられたプーリ７１８、タイミングベルト７１９、プーリ７０３ａを介してシャフト７０２に伝達される。さらに、シャフト７０２の回転は、タイミングベルト７０９ａ、７０９ｂ等を介してレンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂに伝達され、これによりレンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂは同期して回転する。
【００１７】
中間板７１０にはラック７１３が固定さており、ラック７１３とキャリッジ移動用モータ７１４の回転軸に取付けられピニオン７１５とが噛み合い、モータ７１４の回転によりキャリッジ７００がシャフト７０１の軸方向に移動する。
【００１８】
キャリッジ７００はパルスモータ７２８により回旋する。パルスモータ７２８はブロック７２２に固定されており、パルスモータ７２８の回転軸７２９に固定されたピニオン７３０が丸ラック７２５と噛み合っている。丸ラック７２５は、回転軸７１７と中間板７１０に固定されたシャフト７２３との軸間を結ぶ最短の線分に平行に位置するとともに、シャフト７２３に回転自在に固定された補正ブロツク７２４とブロック７２２との間である程度の自由度をもって摺動可能に保持されている。丸ラック７２５にはストッパ７２６が固定されており、補正ブロック７２４の当接位置より下方にしか摺動できないようになっている。これにより、パルスモータ７２８の回転に応じて回転軸７１７とシャフト７２３の軸間距離ｒ´を制御することができ、このｒ´と直線的相関関係をもつレンズ回転軸７０４ａ，７０４ｂと砥石の回転軸６１ａとの軸間距離ｒを制御することができる。
【００１９】
中間板７１０にはセンサ７２７が設けられ、ストッパ７２６と補正ブロック７２４との当接状態を確認し、レンズＬＥの研削状態を知ることができる。また、駆動板７１６にはバネ７３１のフックが掛かっており、他方のフックにはワイヤ７３２が掛かっている。中間板７１０に固定されたモータ７３３の回転軸にはドラムが付いており、ワイヤ７３２を巻き上げることにより、レンズＬＥの加工圧を変えることができる。
【００２０】
なお、このキャリッジ部の構成は、本出願人による特開平5-212661号等のものと基本的に同様であるので、詳細はこれを参照されたい。
【００２１】
（ロ）表示部及び入力部
図４は表示部３及び入力部４の外観図である。表示部３は液晶ディスプレイにより構成されており、パラメータ設定画面、レイアウト情報を入力できるレイアウト画面、玉型形状に対するヤゲン位置やヤゲン断面状態をシュミレーションする画面等を後述する主演算制御回路の制御により表示する。
【００２２】
入力部４には、被加工レンズの材質を指示するスイッチ４０２、フレームの材質（メタル、セル）を指示するスイッチ４０３、加工モード（ヤゲンのオート加工、強制ヤゲン加工、平加工等）を選択するモードスイッチ４０４、被加工レンズの左右を選択するＲ／Ｌスイッチ４０５、表示部３に表示する画面（レイアウト画面、メニュー画面、パラメータ設定画面等）を切換えるスイッチ４０７、表示部３に表示されるカーソルや矢印を移動して入力項目を選択する移動スイッチ４０８、データの数値入力等に使用する「＋」及び「−」のスイッチ４０９、レイアウトデータの入力方式の変更等に使用するスイッチ４１０、加工の開始及び停止を行うスタート・ストップスイッチ４１１、レンズチャック開閉用のスイッチ４１３、二度摺り加工を指令するスイッチ４１５、レンズ枠又は型板のトレースを指示するトレーススイッチ４１６、トレースしたデータを転送する次データスイッチ４１７等がある。
【００２３】
（ハ）装置の電気制御系
図５は装置の電気制御系ブロック図の要部を示す図である。主演算制御回路１００は例えばマイクロプロセッサで構成され、その制御は主プログラムメモリ１０１に記憶されているシーケンスプログラムで制御される。主演算制御回路１００はシリアル通信ポート１０２を介して、ＩＣカード、検眼システム装置等とデータの交換を行うことが可能である。また、眼鏡枠形状測定部２内の演算制御回路とデータ交換・通信を行う。眼鏡枠形状データはデータメモリ１０３に記憶される。
【００２４】
主演算制御回路１００には表示部３、入力部４、レンズ形状測定部５が接続されている。主演算制御回路１００で演算処理されたレンズの加工情報等はデータメモリ１０３に記憶される。キャリッジ移動モータ７１４、パルスモータ７２８、７２１はパルスモータドライバ１１０、パルス発生器１１１を介して主演算制御回路１００に接続されている。パルス発生器１１は主演算制御回路１００からの指令を受けて、それぞれのパルスモータへ何Ｈｚの周期で何パルス出力するかにより各モータの動作をコントロールする。
【００２５】
以上のような構成を持つ装置の動作を説明する。ここでは、ヤゲン加工までを自動的に行うオート加工モードを選択した場合を例にとって説明する（図６参照）。
【００２６】
まず、加工者は眼鏡枠を眼鏡枠形状測定部２にセットし、トレーススイッチ４１６を押してトレースする。眼鏡枠形状測定部２により得られた眼鏡枠の両眼の形状データ（片眼の形状デ−タとそれをミラ−反転させたデ−タを以て両眼の形状データとしてもよい）は、次データスイッチ４１７を押すことによりデータメモリ１０３に記憶される。同時に表示部３の画面上には、眼鏡枠の形状データに基づいて自動的に右眼用の玉型図形が表示され、加工条件を入力できる状態になる。
【００２７】
加工者は、表示部３に表示される画面を見ながら入力部４により装用者のＰＤ値、ＦＰＤ値、光学中心の高さ等のレイアウトデータ、加工するレンズの材質、フレームの材質等の加工条件を入力する。また、モードスイッチ４０４によりオート加工モードを選択する。加工条件の入力後、所定の処理（吸着カップの軸打ち）が施された右眼用の被加工レンズを、レンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂによりチャッキングし、スタート・ストップスイッチ４１１を押して右眼用レンズの加工を行う。
【００２８】
装置は、スタート信号の入力により、加工補正計算を行った後、レンズ形状測定部５を作動させてレンズ形状測定を行い（加工補正計算、レンズ形状測定部の構成及びその測定動作については特開平５−２１２６６１号等を参照）、得られたレンズ形状（コバ厚）情報に基づいてヤゲン計算を行って加工情報を得る。
【００２９】
加工情報が得られると、加工シーケンスに従ってキャリッジ部７の動作を制御して加工を実行する。まず、装置は被加工レンズの材質の指定に応じた粗砥石上にチャッキングした被加工レンズがくるようにキャリッジ７００を移動し、粗加工用の加工情報に基づいて各モータを駆動制御して被加工レンズを加工する。続いて、装置は粗砥石から被加工レンズを離脱させた後、これを仕上げ砥石６０ｃが持つヤゲン溝の上に位置させ、ヤゲン加工用の加工情報に基づき各モータを駆動制御してヤゲン仕上げ加工を行う。右眼用レンズの加工が終了すると、右眼用レンズが加工済みとして記憶するとともに、この加工で用いた加工情報をデータメモリ１０３の右眼用のメモリエリアに記憶し、二度摺り加工に際してその加工情報を使用できるようにする。
【００３０】
加工者は右眼用レンズの加工が終了したら、これを眼鏡枠に入れてサイズ確認をするが、本装置はこの確認作業の間に左眼用レンズの加工を行っておくことができる。左眼用レンズの加工を先に行うときは、Ｒ／Ｌスイッチ４０５を押して左眼用レンズの加工を選択する。データメモリ１０３から眼鏡枠の左眼用の形状データが呼び出され、表示部３の画面上にその玉型形状が表示される。加工者は、右眼用のときと同様に、左眼用レンズのレイアウトデータ等の加工条件を入力し、チャッキングされた右眼用レンズを左眼用レンズに変えてその加工を行う。装置は、右眼用レンズのときと同じように、レンズ形状測定を行ってヤゲン計算を行い、粗加工、ヤゲン仕上げ加工を順に実行する。そして、装置は左眼用レンズの加工が終了すると、左眼用レンズが加工済みとして記憶するとともに、この加工で用いた加工情報をデータメモリ１０３の左眼用のメモリエリアに記憶する。
【００３１】
装置が左眼用レンズの加工を行っている間に、加工者はすでに加工を施した右眼用レンズを眼鏡枠に枠入れし、そのサイズ確認を行う。レンズサイズが合わないときには二度摺り加工のための必要な修正量を得る。
【００３２】
右眼用レンズに二度摺り加工を行う場合には、左眼用レンズの加工が終了したらＲ／Ｌスイッチ４０５で加工を右眼用にする。表示部３には、データメモリ１０３に記憶されている右眼用レンズの加工情報に基づき、再び右眼用のレイアウト画面が表示され、サイズ修正量の入力可能になる（図４参照）。スイッチ４０８によりカーソル３０１を「サイズ」の項目に合わせ、スイッチ４０９で数値表示３０２を変更して必要な修正量を入力する（なお、その他の項目の変更はできないようになっている）。チャッキングしたレンズは右眼用レンズに付け替え、加工の準備ができたらスイッチ４１５を押して二度摺り加工を行う。装置は、データメモリ１０３から右眼用レンズの加工情報を取り出し、これに入力されたサイズ修正量を加味した補正計算を行い、二度摺り加工のための修正加工情報を得る。そして、装置はこの右眼用レンズの修正加工情報に基づき、各モータを駆動制御して修正加工を行う。右眼用レンズの二度摺り加工（修正加工）が終了すると、装置はデータメモリ１０３の加工情報を直前に行われた加工情報に書き換える。
【００３３】
このように装置が右眼用レンズの二度摺り加工を行っている間に、加工者はすでに加工を施した左眼用レンズのサイズ確認を行っておくことができる。左眼用レンズもサイズ修正が必要なときには、その修正量を得る。右眼用レンズの修正加工が終了したら、Ｒ／Ｌスイッチ４０５で左眼用加工に切り替え、同様にサイズ修正量の入力及びレンズの付け替え作業を行った後、スイッチ４１５を押して二度摺り加工を行う。装置は、左眼用レンズの直前の加工情報にサイズ修正量を加味して補正計算を行い、これにより得られた新たな修正加工情報に基づいて左眼用レンズの修正加工を行う。そして、左眼用レンズの二度摺り加工中にも、二度摺り加工を行った右眼用レンズは、再度枠入れによるサイズ確認をする。まだ、そのサイズが大きい場合には、左眼用レンズの二度摺り加工終了後に再度修正加工を行う。
【００３４】
このようにして片方のレンズの加工終了後、そのサイズ確認を行っている間に、もう片方のレンズの加工を行うことができ、加工済みレンズに二度摺り加工（修正加工）が必要な場合には、これを行うことができる。これにより作業の待ち時間が節約され、全体の作業時間が短縮できる。また、作業の流れもスムーズになり、作業の合理化を図ることができる。
【００３５】
なお、データメモリ１０３に記憶された加工情報は、次データスイッチ４１７により次の加工のための眼鏡枠データが転送入力された時点で消去される。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、他方のレンズの加工中に加工済みレンズのサイズ確認を行い、二度摺り加工が必要な場合には、再び加工済みのレンズの二度摺り加工を行うことができる。これにより作業の待ち時間が節約され、全体の加工時間を短縮して効率良く作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例であるレンズ研削加工装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本実施例であるレンズ研削加工装置のキャリッジの断面図である。
【図３】キャリッジの駆動機構を示す矢視Ａ図である。
【図４】本実施例であるレンズ研削加工装置の表示部及び入力部の外観図である。
【図５】本実施例であるレンズ研削加工装置の電気制御系ブロック図の要部を示す図である。
【図６】ヤゲン加工までを自動的に行うオート加工モードを選択した場合のフローチャート図である。
【符号の説明】
２  眼鏡枠形状測定部
３  表示部
４  入力部
５  レンズ形状測定部
６０  砥石群
１００  主演算制御回路
１０１  主プログラムメモリ
１０３  データメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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