(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に着脱自在に装着される作業機の連結装置であって、トラクタ側の後部の下方で且つ左右両側に設けられた上方開口の受け部と、該受け部の上方側に設けられた連結ピンと、作業機側に設けられて前記受け部に上方から嵌脱自在に嵌合する連結バーと、前記連結ピンに後方から接近して該連結ピンの径外方向から該連結ピンに着脱自在に外嵌すべく前方が開閉自在となるように枢支部を介して上下方向回動自在に設けられた上下一対のマウントホルダと、前記枢支部より後部のマウントホルダの間に後方から挿脱自在に挿入されて該マウントホルダの回動をロックする楔部材とを備えたものにおいて、
前記受け部は、トラクタの後端部から後方へ突出しているＰＴＯ軸の後端よりも後方に位置しており、前記連結ピンは、前記受け部よりも前方に設けられ、前記上下一対のマウントホルダは、非対称に形成され、前記楔部材はその後端が下方に向くよう傾斜配置されていることを特徴とする作業機の連結装置。
【請求項２】
前記楔部材の上方に作業機のステップが配置されていることを特徴と請求項１記載の作業機の連結装置。
【請求項３】
前記マウントホルダの後端面は、前記マウントホルダの枢支部と同心の円周面とされ、該マウントホルダの枢支部より前部が拡開方向へ回動しているとき、該上下一対のマウントホルダの後端面が前記楔部材の先端部に接触するよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の作業機の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタなどに装着される作業機の連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の連結装置として、例えば、特開２０００−２７３９０１号公報に記載のものが公知である。
この従来のものは、トラクタの前部にフロントローダを装着し、後部にバックホーを装着した、所謂ＴＬＢ（トラクタ・ローダ・バックホー）と呼ばれるものであり、トラクタの後部に着脱自在に装着される作業機（バックホー）の連結装置であって、トラクタ側の後部の下方で且つ左右両側に設けられた上方開口の受け部と、該受け部の上方側に設けられた連結ピンと、作業機側に設けられて前記受け部に上方から嵌脱自在に嵌合する連結バーと、前記連結ピンに後方から接近して該連結ピンの径外方向から該連結ピンに着脱自在に外嵌すべく前方が開閉自在となるように枢支部を介して上下方向回動自在に設けられた上下一対のマウントホルダと、前記枢支部より後部のマウントホルダの間に後方から挿脱自在に挿入されて該ホルダーの回動をロックする楔部材とを備えたものであった。
【０００３】
この従来の作業機連結装置は、トラクタ側の下部の受け部が、ＰＴＯ軸よりも前方に位置していたため、作業機の脱着時に、作業機側がＰＴＯ軸に衝突しないように工夫されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のものは、作業機の脱着時に、作業機側がＰＴＯ軸に不慮に衝突することを、完全に防止したものではなかった。
そこで、トラクタ側の下部の受け部をＰＴＯ軸よりも後方に位置させることにより、作業機の不慮の衝突を防止することが考えられた。
しかし、受け部がＰＴＯ軸よりも後方に位置するようにするために、受け部と連結ピンの配置関係をそのままとして、全体的に後方へ位置を変更した場合、作業機の全体配置が、後方へ移動することになり、ＴＬＢの全長が長くなり、重量バランスが悪くなり、ＴＬＢのコンパクト化に反することになる。
【０００５】
また、作業機が全体的に後方へ位置変更されると、作業機の後端下面がトラクタの後輪よりも大きく離れることになり、発進角度（平坦路から登り坂道へさしかかるとき作業機後端下面が平坦路面に接触する坂道の角度）が小さくなり、ＴＬＢをトラックの荷台へ積み込むとき、作業機の後端が接地して、積み込みが困難になるという問題が生じた。
そこで、連結装置の全体を後方へずらすのではなく、下部の受け部のみをＰＴＯ軸の後端よりも後方へ位置変更することが考えられた。
【０００６】
しかし、下部の受け部のみを後方へずらすと、上部の連結ピンが受け部よりも前方に位置することになり、作業機側の楔部材の後端が、上方傾斜状となって、高い位置を占めることになる。蓋し、上下一対のマウントホルダは対称形に形成されているため、楔部材を、連結バーとマウントホルダとを結ぶ線に直交する方向に配置する必要があるためである。
この楔部材の上方には、作業機のステップが配置されているが、楔部材の後端部が高い位置をとれば、楔部材がステップに衝突するという問題が生じた。
【０００７】
そこで、本発明は、下部の受け部を上部の連結ピンよりも後方に位置させても、従来と同じように、楔部材がステップと干渉しないようにした、作業機の連結装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴とするところは、トラクタの後部に着脱自在に装着される作業機の連結装置であって、トラクタ側の後部の下方で且つ左右両側に設けられた上方開口の受け部と、該受け部の上方側に設けられた連結ピンと、作業機側に設けられて前記受け部に上方から嵌脱自在に嵌合する連結バーと、前記連結ピンに後方から接近して該連結ピンの径外方向から該連結ピンに着脱自在に外嵌すべく前方が開閉自在となるように枢支部を介して上下方向回動自在に設けられた上下一対のマウントホルダと、前記枢支部より後部のマウントホルダの間に後方から挿脱自在に挿入されて該マウントホルダの回動をロックする楔部材とを備えたものにおいて、前記受け部は、トラクタの後端部から後方へ突出しているＰＴＯ軸の後端よりも後方に位置しており、前記連結ピンは、前記受け部よりも前方に設けられ、前記上下一対のマウントホルダは、非対称に形成され、前記楔部材はその後端が下方に向くよう傾斜配置されている点にある。
【０００９】
受け部は、トラクタの後端部から後方へ突出しているＰＴＯ軸の後端よりも後方に位置しているので、作業機の脱着時に、作業機が不慮にＰＴＯ軸に衝突することが防止され、また、上下一対のマウントホルダを、非対称に形成することにより、楔部材をその後端が下方を向くように傾斜状に配置することができる。
このような配置により楔部材の上方にステップを設けても、楔部材とステップの干渉が生じない。
前記マウントホルダの後端面は、前記マウントホルダの枢支部と同心の円周面とされ、該マウントホルダの枢支部より前部が拡開方法へ回動しているとき、該上下一対のマウントホルダの後端面が前記楔部材の先端部に接触するよう構成されているのが好ましい。
【００１０】
このように構成することにより、作業機の脱着時に、マウントホルダと連結ピンの当接により、マウントホルダが回動しても、マウントホルダに当接している楔部材は、上下方向に振れることがない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１に示すものは、ＴＬＢ（トラクタ・フロントローダ・バックホー）であり、トラクタ１と、該トラクタ１の前部に装着されたフロントローダ２と、トラクタ１の後部に装着されたバックホー３を有している。トラクタ１の下腹部には、ミッドマウントモアー４が装着されている。
前記バックホー３をトラクタ１に着脱自在に装着するための装置が、本発明に係わる作業機の連結装置５であるが、この連結装置５は、バックホー３を対象としたものに限定されるものではなく、バックホー３以外の他の作業機を連結するものであっても良い。
【００１２】
前記トラクタ１は、所謂フレーム型トラクタであり、前後方向に長い車体フレーム６を有し、該車体フレーム６に、エンジン７とミッションケース８とが前後に離間して取り付けられている。エンジン７とミッションケース８間は動力伝達軸で連結されている。
前記車体フレーム６の前部に、前輪９を支持する前車軸ケースが支持され、この前車軸ケースとミッションケース８間は前輪駆動軸で連結されている。前記ミッションケース８から左右側方へ、後輪１０を支持する後車軸ケースが突出している。ミッションケース８の後端面から後方へ向かって、ＰＴＯ軸１１が突出している。
【００１３】
前記ミッションケース８の上部に作業機昇降用油圧装置が取り付けられ、この油圧装置の上方には、運転席１２が配置され、該運転席１２は前後反転自在に構成されている。
前記エンジン７は、ボンネットにより覆われており、ボンネットの後部に、ステアリングハンドルなどを備えたトラクタ操縦部１３が設けられている。
前記運転席１２の下方から操縦部１３にかけてフロアシートが設けられ、このフロアシートの左右側部には前記後輪用のフェンダ１４が取り付けられている。
【００１４】
図２，３に示すように、前記車体フレーム６は、前後に長く形成された左右一対の板材からなる。左右の車体フレーム６は前後複数の横部材１５，１６で連結固定されている。ミッションケース８近傍の横部材１６は、長さ調整自在とされている。
前記車体フレーム６の前後方向中途部の側面に、マスト支持フレーム１７が、外方張り出し状に固定されている。このマスト支持フレーム１７と車体フレーム６の後部とが、補強フレーム１８で連結されている。この補強フレーム１８は、車体フレーム６に対して側面視において重合配置されている。
【００１５】
前記左右の車体フレーム６の後端に、後連結フレーム１９が上下に突出状に取り付けられている。この左右一対の後連結フレーム１９の下端は、横部材２０で長さ調整自在に連結されている。
後連結フレーム１９の上部は、油圧装置に連結されていると共に、前方に延出する補強枠２１で車体フレーム６に連結されている。後連結フレーム１９の上端部に、ロプス取付フレーム２２が左右側方に張り出し状に固定され、該ロプス取付フレーム２２にロプス２３が取り付けられている。このロプス２３は、運転席１２の作業者を保護するものである。
【００１６】
前記後連結フレーム１９には、バッホー３、フロントローダ２、ミッドマウントモアー４を離脱して、後作業機としてのロータリ耕耘機、ワゴン等を装備可能にするために、上部にトップリンクブラケットが、下部に左右ロアーリンクピンが装備され、また、下部にヒッチ連結体が装備されている。
前記フロントローダ２は、左右マスト２４の上部にブーム２５の基部を上下揺動自在に枢支し、ブーム２５の先端にバケット２６を掬い・ダンプ自在に枢支し、ブーム２５をブームシリンダで、バケット２６をバケットシリンダでそれぞれ油圧駆動可能にしている。
【００１７】
前記マスト２４は、マスト支持フレーム１７のマスト支持部材に上側から嵌入し、ロックピンでロックするように構成されている。
前記ミッドマウントモアー４は、吊り持ち手段を介してトラクタの腹下部に昇降自在に装着されており、ミッションケース８から動力が伝達されて、ブレードを回転するように構成されている。
図４，５に示すように、前記バックホー３は、基台フレーム２７と、該基台フレーム２７の前側に固着された左右一対の取付体２８とを有する。基台フレーム２７の後部に縦軸回り揺動可能に揺動ブラケット２９が枢支され、基台フレーム２７の上部にステップ３０が配置され、該ステップ３０にバックホー操縦部３０ａが搭載され、基台フレーム２７の左右に油圧駆動のアウトリガー３１が装備されている。
【００１８】
前記揺動ブラケット２９は、基台フレーム２７に設けられた１本のスイングシリンダ３２によって左右スイング動作自在である。この揺動ブラケット２９に、ブーム３３の基部が横軸周りに回動自在に枢支され、揺動ブラケット２９とブーム３３間に設けられたブームシリンダ３４により、ブーム３３は上下揺動自在とされている。ブーム３３の先端にアーム３５が枢支され、ブーム３３とアーム３５間に設けられたアームシリンダ３６で、該アーム３５は上下揺動自在とされている。アーム３５の先端にバケット３７（図１参照）が枢支され、該バケット３７とアーム３５間に設けられたバケットシリンダ３８（図１参照）で、該バケット３７は、掬い・ダンプ動作自在とされている。
【００１９】
そして前記後連結フレーム１９とバックホー３の取付体２８との間に、前記作業機の連結装置５が構成されている。
図６，７に示すように、前記連結装置５は、トラクタ１側の左右一対の後連結フレーム１９の下端部に夫々設けられた上方開口の受け部３９と、後連結フレーム１９の上部に設けられた連結ピン４０と、バックホー３側の取付体２８に設けられて前記受け部３９に上方から嵌脱自在に嵌合する連結バー４１と、前記連結ピン４０に後方から接近して該連結ピン４０の径外方向から該連結ピン４０に着脱自在に外嵌すべく前方が開閉自在となるように枢支部４２を介して上下方向回動自在に設けられた上下一対のマウントホルダ４３と、前記枢支部４２より後部のマウントホルダ４３の間に後方から挿脱自在に挿入されて該ホルダ４３の回動をロックする楔部材４４とを備えている。
【００２０】
前記受け部３９は、前記ＰＴＯ軸１１の後端よりも後方に位置し、前記連結ピン４０は、前記受け部３９よりも前方に設けられ、前記上下一対のマウントホルダ４３は、非対称に形成され、前記楔部材４４はその後端が下方に向くよう傾斜配置されている。そして、この楔部材４４の上方に前記ステップ３０が配置されている。
前記連結ピン４０は左右方向の軸心を有し、後連結フレーム１９の側面に固定された左右一対の側板４５（図５参照）間に設けられている。
【００２１】
左右の後連結フレーム１９の下部の後端面には、前方に凹んだ切欠部４６が形成されている。この切欠部４６の位置の後連結フレーム１９の側面に、受け部材４７が固定されており、該受け部材４７に、前記受け部３９が形成されている。この受け部３９は、本実施の形態では、上方開放状の円弧状凹部から構成されている。
前記切欠部４６の上部の段部は、受け部３９に嵌合するバックホー３側の連結バー４１の上方移動を規制する規制部４８とされ、前記受け部３９に上方から対面している。
【００２２】
この受け部材４７の受け部３９は、前後方向に関してＰＴＯ軸１１の後端よりも後方に位置し、上下方向に関してＰＴＯ軸１１の下方側に位置し、左右方向に関してＰＴＯ軸１１の左右両側に位置する。
一方、バックホー３側の前記連結バー４１は、左右方向の軸心を有して、左右の取付体２８の下部にわたって固定されている。この連結バー４１の外径は、前記受け部３９の円弧状凹部に嵌合できる大きさとされている。この連結バー４１付近の取付体２８の先端部は、前記受け部３９に嵌合容易なように、外方に向かって拡開している。
【００２３】
上下一対のマウントホルダ４３は、取付体２８の外側面に左右方向の軸心を有して固定された上下の枢支部４２に回動自在に取り付けられている。
一対のマウントホルダ４３の前記枢支部４２よりも前部の対向面には、前記連結ピン４０に径外方向から嵌合する円弧状凹部４９が形成されている。
前記マウントホルダ４３の枢支部４２よりも後部には、該一対のマウントホルダ４３の前部を拡開方向に付勢する付勢手段５０が、上下一対のマントホルダ４３間に設けられている。この付勢手段５０は、引っ張りスプリングから構成されている。
【００２４】
前記楔部材４４は、前記取付体２８に設けられたブラケット５１に前後方向摺動自在に保持されたロッド部５２と、ロッド部５２の前端部に設けられたヘッド部５３とを有し、ヘッド部５３とブラケット５１間のロッド部５２には、圧縮スプリング５４が介在され、ヘッド部５３は常時前方に付勢されている。
取付体２８にはロック解除レバー５５が回動自在に枢支され、該レバー５５に設けられた長孔５６に、前記ヘッド部５３に設けられたピン５７が係合している。このロック解除レバー５３を前後方向へ回動することにより、楔部材４４は前後方向に移動可能とされている。
【００２５】
そして、前記ヘッド部５３が、前記一対のマウントホルダ４３の前部が閉鎖した際にこの閉鎖状態を保持するべく、後方からマウントホルダ４３間に挿入できるよう設けられている。
前記楔部材４４は、ロッド部５２の後部が下方に位置するように傾斜状に配置されている。そのため、前記上下一対のマントホルダ４３は、非対称に形成されている。
前記マウントホルダ４３の後端面は、前記マウントホルダ４３の枢支部４２と同心の円周面５８とされ、該マウントホルダ４３の枢支部４２より前部が拡開しているとき、該円周面５８が同時に前記楔部材４４の先端部のヘッド部５３に接触するよう構成されている。
【００２６】
前記楔部材４４の上方にバックホー３のステップ３０が配置されている。
このステップ３０の下面と楔部材４４は干渉しないよう構成されている。
前記のような構成で、トラクタ１にバックホー３を装着する動作を説明すると、バックホー３をトラクタ１から離脱させている状態では、マウントホルダ４３は、付勢手段５０によって拡開された状態であり、また、トラクタ１にバックホー３を装着するに先立って、楔部材４４のヘッド部５３を、マウントホルダ４３の後面の円周面５８に当接しておく。バックホー３は左右のアウトリガー３１とバケット３７とを接地させた状態で保持されている。
【００２７】
そして、バックホー３をトラクタ１に装着するには、連結バー４１の下方に受け部３９が位置するように、トラクタ１を後進させる（なお、連結バー４１の位置が結合作業に適しない場合は、アウトリガー３１、ブーム３３等を操作することによって、連結バー４１を受け部３９の上方に位置させる）。
次に、アウトリガー３１を上昇させてバックホー３を下降させ、連結バー４１を受け部３９に上方から嵌合させる。
このとき、連結ピン４０はマウントホルダ４３の前方に位置している。
【００２８】
次に、アームシリンダ３６又はバケットシリンダ３８を作動させて、バックホー３の基台フレーム２７及び取付体２８等を連結バー４１廻りに前方側に回動し、マウントホルダ４３をトラクタ１側に近接させる。
そして、連結ピン４０がマウントホルダ４３間に挿入、配置されると共に、マ連結ピン４０によって円弧状凹部４９の後端部が押圧されて、マウントホルダ４３が付勢手段５０に抗して閉動作され、連結ピン４０が一対のマウントホルダ４３で挟み込まれる。
【００２９】
このとき、マウントホルダ４３の閉動作に伴なって、マウンホルダ４３の後端側が拡開する。このとき、楔部材４４は、マウントホルダ４３の円周面５８に当接しているので、マウントホルダ４３が回動しても、楔部材４４は位置変更しない。そして、マウントホルダ４４の後部が拡開すると、楔部材４４がスプリング５４の付勢力によってマウントホルダ４３の後端間に挿入され、マウントホルダ４３の付勢手段５０による開動作が阻止される。
これにより、トラクタ１にバックホー３が装着される。
【００３０】
前記装着状態からバックホー３を離脱させるには、ロック解除レバー５５を操作して、楔部材４４をマウントホルダ４３の後方に退避させると、マウントホルダ４３は付勢手段５０によって拡開する。この状態で、前記と逆の動作を行うようにする。
すなわち、先ず、アームシリンダ３６又はバケットシリンダ３８を作動させて、バックホー３の基台フレーム２７及び取付体２８等を連結バー４１廻りに後方側に回動し、マウントホルダ４３をトラクタ１側から遠ざける。
【００３１】
すると、マウントホルダ４３から連結ピン４０が離脱する。
次いで、アウトリガー３１を下降させてバックホー３を上昇させ、連結バー７２を受け部６９から上方に離脱させる。その後、トラクタ１を前進させる。
前記構成によれば、楔部材４４とステップ３０が干渉しないので、ステップ３０を広く形成することができるので、乗降時のスペースも十分に確保できる。また、受け部３９をＰＴＯ軸１１よりも後方へずらしたにもかかわらず、バックホー３の後端を従来と同じ位置に位置させることができるので、発進角度α（図４参照）を大きくとることができ、トラックの荷台への積み込みに支障を来さない。
【００３２】
尚、本発明は、前記実施の形態に示すものに限定されるものではない。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、下部の受け部を上部の連結ピンよりも後方に位置させても、従来と同じように、楔部材がステップと干渉しないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す全体構成図である。
【図２】図２は、フレームの構造を示す平面図である。
【図３】図３は、フレームの分解側面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態を示す要部側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態を示す要部平面図である。
【図６】図６は、本発明の連結装置の連結前の側面図である。
【図７】図７は、本発明の連結装置の連結後の側面図である。
【符号の説明】
１  トラクタ
３  作業機（バックホー）
１１  ＰＴＯ軸
３０  ステップ
３９  受け部
４０  連結ピン
４１  連結バー
４２  枢支部
４３  マウントホルダ
４４  楔部材
【図１】
0003706315.tif 000002
【図２】
0003706315.tif 000003
【図３】
0003706315.tif 000004
【図４】
0003706315.tif 000005
【図５】
0003706315.tif 000006
【図６】
0003706315.tif 000007
【図７】
0003706315.tif 000008