(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車式変速機から差し出されたセレクトシフトロッドを軸方向に移動させてセレクト動作を実行するセレクト機構と、該セレクトシフトロッドを軸回転させてシフト動作を実行するシフト機構と、を備えるギヤシフト用アクチュエータにおいて、
前記セレクト機構は、正逆回転可能で段階的に所定の回転角度に制御可能なセレクト用ステッピングモータと、該セレクト用ステッピングモータのモータ軸に固定された第１アクチュエータギヤと、該第１アクチュエータギヤと噛み合う扇形に形成されたセレクトギヤと、該セレクトギヤが固定され回動可能に支持されたセレクト軸と、該セレクト軸の一端に固設されたセレクトレバーと、一端に該セレクトレバーが係合されるとともに他端に前記セレクトシフトロッドが連結されたセレクトシフトスリーブと、前記セレクト軸の他端に設けられて該セレクト軸の回転角度を検出するセレクトセンサと、から構成され、
前記シフト機構は、シフト用モータと、該シフト用モータのモータ軸に固設された第２アクチュエータギヤと、該第２アクチュエータギヤと噛み合う第３アクチュエータギヤと軸方向に長く形成したロングアクチュエータギヤとが固設され回転可能に支持された中間軸と、該ロングアクチュエータギヤに噛み合うとともにハウジングに固定された第１シフト軸に外嵌固定された雄ネジと螺合する雌ネジが内側に形成されたシフトギヤと、該シフトギヤに一体状に固定された軸方向へ延出するスライダと、一端がスライダベアリングを介して該スライダと連結されて前記第１シフト軸に回転不能かつ軸方向へのみ移動可能に外嵌されたスリーブと、回動可能に支持されるとともに前記セレクトシフトスリーブとスプライン嵌合される第２シフト軸と、該第２シフト軸の外周に固定されたシフトレバーと、前記スリーブの他端に固定されて該シフトレバーの先端部に連結される連結子と、前記第２シフト軸の回転角度を検出するシフトセンサと、から構成され、
前記ギヤシフト用アクチュエータを全変速段位置にテスト作動させて、前記セレクトセンサと前記シフトセンサとから前記歯車式変速機に対応する電気信号を発信させ、予め、電子制御装置に記憶させた変速パターンに、前記歯車式変速機固有の全変速段位置を描写・記憶させることによって、該描写・記憶させた変速パターンに基づき、前記電子制御装置から、現行変速段の位置と、現行変速段のインジケータ表示と、目標変速段への変速終了時期とを指令する各電気信号を出力できるようにしたことを特徴とする歯車式変速機の変速段位置検知制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、エンジンの動力を歯車式変速機に伝達するクラッチを断続するクラッチ用アクチュエータと、歯車式変速機をギヤシフトするギヤシフト用アクチュエータと、エンジンのスロットル開度を開閉するスロットル用アクチュエータとを、電子制御装置の電気信号によって自動制御して変速運転する自動車用歯車式変速機の変速段位置検知制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
従来、例えば前進５段、後退１段の歯車式変速機は、図５に概略図で示すように、第１速と第２速、第３速と第４速、第５速と後退の３列のセレクトラインと、図６に概略図で示すように、前記組み合わせの中間にニュートラルＮ（中立）を有するシフトラインがあり、図７において要部分解斜視図で、また図８において図７のＢ−Ｂ線断面図で示すように、歯車式変速機７１内に設けられるセレクトシフトロッド７２にはスイッチ用カム７３ａ，７３ｂ，７３ｃが形成されており、セレクトシフトレバー７４がセレクトシフトロッド７２から垂設されて、このセレクトシフトレバー７４が嵌まり込む、シフトフォーク７６を有する３列のフォークロッド７５ａ，７５ｂ，７５ｃが配設されており、図８に示すように、前記セレクトシフトロッド７２が回動してセレクトシフトレバー７４が何れかのフォークロッド７５ａ，７５ｂ，７５ｃに係合されてセレクト動作が実行され、その後、セレクトシフトロッド７２が軸方向へ移動して、シフト動作が行われるように構成されており、図７には軸方向へのシフトラインＣと、回転方向のセレクトラインＳを示しており、前記３列のセレクトラインをそれぞれ検知するために３個のポジションスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が図８に示すように配置されており、ＳＷ１は１速，２速用のセレクトライン検知用ギヤポジションスイッチであり、ＳＷ２は３速，４速用のセレクトライン検知用ギヤポジションスイッチであり、ＳＷ３は５速，Ｒ用のセレクトライン検知用ギヤポジションスイッチである。
【０００３】
また、シフトラインの両端をそれぞれ検知する２個のギヤポジションスイッチＳＷ４，ＳＷ５が図７に示すように、前記セレクトシフトロッド７２のスイッチ用カム７３ｃ，７３ａの位置に配置されており、中間を検知するニュートラルスイッチＮＳＷも配置されて、これらは歯車式変速機７１の本体内に内蔵され、セレクトシフトロッド７２のスイッチ用カム７３ａ，７３ｂ，７３ｃの位置で加圧接触し、セレクトシフトロッド７２の作動に連動してＯＮ，ＯＦＦ作動するように設けられており、歯車式変速機７１の変速段の位置と動作をこれらの各ギヤポジションスイッチにより検知し、各ギヤポジションスイッチからの信号が電子制御装置にフィードバックされて、その後、電子制御装置から、現行変速段の位置と現行変速段のインジケータ表示と、目標変速段への変速終了時期とを指令する各電気信号を出力していた。
【０００４】
しかし、このような変速段位置検知制御方法では、加圧式接点を有するギヤポジションスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ５）５個とニュートラルスイッチ（ＮＳＷ）１個とを必要とするため、歯車式変速機７１の本体が比較的大型で複雑となり、高価なものとなっていた。また、各ギヤポジションスイッチを設置するため、既存の歯車式変速機を変更する必要があり、著しく汎用性を損ねていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって、歯車式変速機本体内にギヤポジションスイッチを設置する必要がなく、歯車式変速機本体は既存のものを使用できる歯車式変速機の変速段位置検知制御方法を提供せんことを目的とし、その要旨は、歯車式変速機から差し出されたセレクトシフトロッドを軸方向に移動させてセレクト動作を実行するセレクト機構と、該セレクトシフトロッドを軸回転させてシフト動作を実行するシフト機構と、を備えるギヤシフト用アクチュエータにおいて、前記セレクト機構は、正逆回転可能で段階的に所定の回転角度に制御可能なセレクト用ステッピングモータと、該セレクト用ステッピングモータのモータ軸に固定された第１アクチュエータギヤと、該第１アクチュエータギヤと噛み合う扇形に形成されたセレクトギヤと、該セレクトギヤが固定され回動可能に支持されたセレクト軸と、該セレクト軸の一端に固設されたセレクトレバーと、一端に該セレクトレバーが係合されるとともに他端に前記セレクトシフトロッドが連結されたセレクトシフトスリーブと、前記セレクト軸の他端に設けられて該セレクト軸の回転角度を検出するセレクトセンサと、から構成され、前記シフト機構は、シフト用モータと、該シフト用モータのモータ軸に固設された第２アクチュエータギヤと、該第２アクチュエータギヤと噛み合う第３アクチュエータギヤと軸方向に長く形成したロングアクチュエータギヤとが固設され回転可能に支持された中間軸と、該ロングアクチュエータギヤに噛み合うとともにハウジングに固定された第１シフト軸に外嵌固定された雄ネジと螺合する雌ネジが内側に形成されたシフトギヤと、該シフトギヤに一体状に固定された軸方向へ延出するスライダと、一端がスライダベアリングを介して該スライダと連結されて前記第１シフト軸に回転不能かつ軸方向へのみ移動可能に外嵌されたスリーブと、回動可能に支持されるとともに前記セレクトシフトスリーブとスプライン嵌合される第２シフト軸と、該第２シフト軸の外周に固定されたシフトレバーと、前記スリーブの他端に固定されて該シフトレバーの先端部に連結される連結子と、前記第２シフト軸の回転角度を検出するシフトセンサと、から構成され、前記ギヤシフト用アクチュエータを全変速段位置にテスト作動させて、前記セレクトセンサと前記シフトセンサとから前記歯車式変速機に対応する電気信号を発信させ、予め、電子制御装置に記憶させた変速パターンに、前記歯車式変速機固有の全変速段位置を描写・記憶させることによって、該描写・記憶させた変速パターンに基づき、前記電子制御装置から、現行変速段の位置と、現行変速段のインジケータ表示と、目標変速段への変速終了時期とを指令する各電気信号を出力できるようにしたことである。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、既存の歯車式変速機に接続されるギヤシフト用アクチュエータの断面構成図であり、また図２は、図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
ギヤシフト用アクチュエータ１は、図示しない既存の歯車式変速機を変速操作するために既存の歯車式変速機から外方向へ延出されたセレクトシフトロッド２に連結されて、このセレクトシフトロッド２を軸方向に移動させて歯車式変速機をセレクトし、セレクトシフトロッド２を軸回転方向に回動させて、歯車式変速機内のギヤのシフトを自動的に行うように構成したものである。
【０００７】
なお、発明者らは、既存の歯車式変速機のセレクトシフトロッドに連結して、歯車式変速機をセレクト及びシフト動作させるギヤシフト用アクチュエータとして、既に特願平９−２３５４１３号及び特願平９−２３５４１４号のような構造のものを出願しており、この既出願のギヤシフト用アクチュエータでは、セレクト位置を検知するセレクトセンサが、回転角センサで構成され、シフト位置を検知するシフトセンサが、軸方向のストロークを検知するストロークセンサで構成されたものであり、セレクトセンサ及びシフトセンサからの検知信号が電子制御装置に入力されるように構成されているが、本願では、新たにセレクトセンサとシフトセンサとが共に回転角センサで構成されるギヤシフト用アクチュエータ１の構造を図１及び図２に例示している。
【０００８】
図１のギヤシフト用アクチュエータ１はハウジング１ａで外周が包囲されており、図示上方にはセレクト用ステッピングモータ３が配設されており、このセレクト用ステッピングモータ３は正逆回転可能で段階的に所定の回転角度に制御可能なものであり、このセレクト用ステッピングモータ３のモータ軸にはアクチュエータギヤ４が固定されており、このアクチュエータギヤ４には扇形に形成したセレクトギヤ５が噛み合わされ、セレクトギヤ５は固定ピン６によりセレクト軸７に固定されたものとなっており、セレクト軸７の上端には、セレクト軸７の回動角度を検出する回転角センサで構成されるセレクトセンサ８が設けられている。また、セレクト軸７の図示下端には固定ピン９を介しセレクトレバー１０が固設されており、セレクト軸７はボールベアリング１１により回動可能に支持されている。
【０００９】
前記セレクトレバー１０はその先端が延出されて、先端部１０ａは、図２の図１におけるＡ−Ａ線断面図で示すように、ハウジング１ａに嵌め込まれて固定された平軸受４５に、回転可能で、かつ軸方向への移動可能に内挿されたセレクトシフトスリーブ４２の外周に形成された係合溝４２ａ内に係合されており、セレクトシフトスリーブ４２の他端はハウジング１ａから外方向へ突出されて、固定ピン４４を介して図示しない既存の歯車式変速機から外方向へ差し出されたセレクトシフトロッド２に連結されるものであり、このセレクトシフトロッド２と同軸状に、セレクトシフトスリーブ４２内にはシフト軸Ｂ４１が内装され、このシフト軸Ｂ４１の外周に形成されたスプライン４１ａがセレクトシフトスリーブ４２の内周に形成されたスプラインと係合されて、シフト軸Ｂ４１に対しセレクトシフトスリーブ４２が軸方向へ移動可能となっており、シフト軸Ｂ４１はベアリング４６に支持されて回動可能にハウジング１ａ内に取り付けられており、このシフト軸Ｂ４１の外周に、固定ピン１２を介してシフトレバー１３が固定されており、このシフトレバー１３の先端部１３ａに連結子２８が連結されたものとなっており、この連結子２８は後述するシフト機構Ｃを構成するスリーブ２６に連結されたものとなっている。なお、ハウジング１ａの外側から前記シフト軸Ｂ４１の回転角を検知する回転角センサで構成されるシフトセンサ４３が設けられている。
前記セレクト用ステッピングモータ３，アクチュエータギヤ４，セレクトギヤ５，セレクト軸７，セレクトレバー１０，シフト軸Ｂ４１，セレクトシフトスリーブ４２，セレクトセンサ８によりセレクト機構Ｓが構成されている。
【００１０】
また、ハウジング１ａにはシフト用モータ１４が設けられており、このシフト用モータ１４のモータ軸にはアクチュエータギヤ１５が固設され、このアクチュエータギヤ１５にはアクチュエータギヤ１６が噛み合わされており、アクチュエータギヤ１６は、ボールベアリングにより回転可能に支持された中間軸１７に固設されたものであり、中間軸１７の外周には、軸方向に長く形成したロングアクチュエータギヤ１８がピンにより固設されている。このロングアクチュエータギヤ１８にはシフトギヤ１９が噛み合わされており、シフトギヤ１９の内側には雌ネジ２０が形成されており、また、シフトギヤ１９から軸方向へ延出してスライダ２１が一体状に固定されており、前記内側の雌ネジ２０は雄ネジ２３に螺合されたものとなっている。この雄ネジ２３は、ハウジング１ａに固定状に設けられたシフト軸Ａ２２にキーにより外嵌固定されており、前記シフトギヤ１９がこの雄ネジ２３に沿って軸方向へ移動できるように構成されている。
【００１１】
また、前記シフト軸Ａ２２にはスライドキー２７を介し回転不能でかつ軸方向へのみ移動可能にスリーブ２６が外嵌されており、このスリーブ２６は、前記スライダ２１の端部とスライダベアリング２５を介して連結されたものとなっている。このスリーブ２６の他端部には前述した連結子２８が設けられており、連結子２８が前記シフトレバー１３の先端部１３ａに連結されている。
前記シフト用モータ１４，アクチュエータギヤ１５，１６，中間軸１７，ロングアクチュエータギヤ１８，シフトギヤ１９，スライダ２１，シフト軸Ａ２２，スリーブ２６，連結子２８，シフトレバー１３，シフト軸Ｂ４１，セレクトシフトスリーブ４２，シフトセンサ４３によりシフト機構Ｃが構成されている。
【００１２】
図１のギャシフト用アクチュエータ１において、セレクト動作を行う時には、前記セレクト用ステッピングモータ３が作動されて、これによりアクチュエータギヤ４が回転し、扇形のセレクトギヤ５を介してセレクト軸７が回転方向に変位するが、これによりセレクト軸７に固定されたセレクトレバー１０が揺動されて、セレクトレバー１０の揺動によりセレクトシフトスリーブ４２を介して前記セレクトシフトロッド２が軸方向に移動されることとなり、この時に前記セレクトセンサ８の検知信号が電子制御装置を介してセレクト用ステッピングモータ３にフィードバックされて、セレクト用ステッピングモータ３が適正に制御されて前記セレクトシフトロッド２が所定のセレクトラインに移動到達されることとなる。
【００１３】
次に、シフト動作においては、シフト用モータ１４が作動するとアクチュエータギヤ１５，１６が回転して中間軸１７が回転され、これによりロングアクチュエータギヤ１８が回転されるため、ロングアクチュエータギヤ１８と噛み合うシフトギヤ１９が回転することとなり、シフトギヤ１９の内側の雌ネジ２０は、シフト軸Ａ２２に固定された雄ネジ２３に螺合されているため、シフトギヤ１９が回転することにより雄ネジ２３に沿ってシフトギヤ１９は軸方向へ移動することとなり、シフトギヤ１９の軸方向移動により一体化されたスライダ２１が回転しながら軸方向へ移動することとなる。このスライダ２１の回転はスライダベアリング２５により吸収されるため、スライダ２１の軸方向移動力のみがスリーブ２６に伝達されてスリーブ２６は軸方向へ移動し、これにより連結子２８が軸方向に移動されて、シフトレバー１３の先端部１３ａを揺動させることとなり、これによりシフト軸Ｂ４１及びセレクトシフトスリーブ４２を介しセレクトシフトロッド２が回転方向に変位されることとなり、この時にシフトセンサ４３がシフト軸Ｂ４１の回転角を検知し、検知信号が電子制御装置を介してシフト用モータ１４にフィードバックさせて、シフト用モータ１４を制御してセレクトシフトロッド２を所定の変位位置とさせ、これによりシフトが完了されることとなる。
【００１４】
このように本例のギヤシフト用アクチュエータ１では、セレクト用ステッピングモータ３を制御し、かつシフト用モータ１４を制御することにより、自動的に既存の歯車式変速機のセレクト及びシフト動作を実行させることができ、コンパクトな構造により歯車式変速機を良好に自動変速させることができるものとなる。
【００１５】
なお、本例では、セレクトセンサ８とシフトセンサ４３を共に回転角センサで構成し、センサの共通化が可能となり、ストロークセンサに比較して優れた信頼性が得られるものとなっている。
このように、ギヤシフト用アクチュエータ１にセレクトセンサ８とシフトセンサ４３を設けて、両センサ８，４３から出力される信号を電子制御装置に入力して処理することができるので、既存の歯車式変速機は何ら変更せずに、歯車式変速機は既存の小型で簡単な構造の低価格のものを使用することができ、歯車式変速機本体のセレクトシフト機構に差異があっても構造上の変更がないため、汎用性があるものとなる。
【００１６】
なお、電子制御装置内には予め図３に示すような変速パターン座標が配置，記憶されており、このセレクトセンサ８のＡＤ値とシフトセンサ４３のＡＤ値の変速パターン座標にて変速段を指示するように構成されており、セレクトセンサ４３からの出力信号によるＸ軸のセレクトラインのＡＤ値と、シフトセンサ４３からの出力信号によるＹ軸のシフトラインＡＤ値から、図３において、第１速は、Ｘ軸ＡＤ値２０，Ｙ軸ＡＤ値１１０であり、第５速は、Ｘ軸ＡＤ値１４０，Ｙ軸ＡＤ値１１０となり、ニュートラル位置は各シフトラインのＡＤ値のストロークの１／２で決められる。
【００１７】
従って、この図３のような、予め電子制御装置内に配置，記憶された変速パターン座標に基づいて、セレクトセンサ８及びシフトセンサ４３からのフィードバック信号により歯車式変速機の変速段の位置と動作等を検知して、電子制御装置から、現行変速段の位置と現行変速段のインジケータ表示と、目標変速段への変速終了時期の指令信号を出力して、セレクト用ステッピングモータ３及びシフト用モータ１４を制御する構成となっているが、本例では、ギヤシフト用アクチュエータ１を全変速段位置にテスト作動させて、セレクトセンサ８とシフトセンサ４３から歯車式変速機に対応する電気信号を発信させ、予め記憶された図３の変速パターンに歯車式変速機固有の全変速段位置を、図４のように描写・記憶させるものであり、図４において、ギザギサの波線は描写軌跡を示し、◎印は歯車式変速機固有の変速段の中央値を示す。
【００１８】
即ち、図４では、◎印の中央値が、図３の予め記憶された変速パターン座標の中央値からズレて、歯車式変速機固有の値を示すものとなっており、歯車式変速機固有の全変速段位置が図４のように描写・記憶されて、その後は、この図４に描写・記憶された歯車式変速機固有の変速段中央値を基準に、図３のハッチングで示す許容範囲を加味して、固有の変速パターンを決定し、この固有の変速パターンに基づいて電子制御装置から、現行変速段の位置と現行変速段のインジケータ表示と、目標変速段への変速終了時期の指令信号が出力されるようになり、歯車式変速機固有の変速パターンに基づく制御が行われることとなるため、既存の歯車式変速機を何ら変更せずに済み、また歯車式変速機本体のセレクトシフト機構に差異があっても、構造上、変更を行うことなく良好なギヤシフト制御を行うことができるものとなる。
【００１９】
なお、図３の変速パターン座標は、ギヤシフト用アクチュエータ１の実作動毎に最新状態に補正され続けるものであり、歯車式変速機とかギヤシフト用アクチュエータ１の機構の摩耗などによって変速パターンに変化が生じれば、その都度、学習制御して変速パターンを最新状態に補正して、摩耗などに対応できるように構成されており、常に最適な変速パターンで制御が行われるものである。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、歯車式変速機から差し出されたセレクトシフトロッドを軸方向に移動させてセレクト動作を実行するセレクト機構と、該セレクトシフトロッドを軸回転させてシフト動作を実行するシフト機構と、を備えるギヤシフト用アクチュエータにおいて、前記セレクト機構は、正逆回転可能で段階的に所定の回転角度に制御可能なセレクト用ステッピングモータと、該セレクト用ステッピングモータのモータ軸に固定された第１アクチュエータギヤと、該第１アクチュエータギヤと噛み合う扇形に形成されたセレクトギヤと、該セレクトギヤが固定され回動可能に支持されたセレクト軸と、該セレクト軸の一端に固設されたセレクトレバーと、一端に該セレクトレバーが係合されるとともに他端に前記セレクトシフトロッドが連結されたセレクトシフトスリーブと、前記セレクト軸の他端に設けられて該セレクト軸の回転角度を検出するセレクトセンサと、から構成され、前記シフト機構は、シフト用モータと、該シフト用モータのモータ軸に固設された第２アクチュエータギヤと、該第２アクチュエータギヤと噛み合う第３アクチュエータギヤと軸方向に長く形成したロングアクチュエータギヤとが固設され回転可能に支持された中間軸と、該ロングアクチュエータギヤに噛み合うとともにハウジングに固定された第１シフト軸に外嵌固定された雄ネジと螺合する雌ネジが内側に形成されたシフトギヤと、該シフトギヤに一体状に固定された軸方向へ延出するスライダと、一端がスライダベアリングを介して該スライダと連結されて前記第１シフト軸に回転不能かつ軸方向へのみ移動可能に外嵌されたスリーブと、回動可能に支持されるとともに前記セレクトシフトスリーブとスプライン嵌合される第２シフト軸と、該第２シフト軸の外周に固定されたシフトレバーと、前記スリーブの他端に固定されて該シフトレバーの先端部に連結される連結子と、前記第２シフト軸の回転角度を検出するシフトセンサと、から構成され、前記ギヤシフト用アクチュエータを全変速段位置にテスト作動させて、前記セレクトセンサと前記シフトセンサとから前記歯車式変速機に対応する電気信号を発信させ、予め、電子制御装置に記憶させた変速パターンに、前記歯車式変速機固有の全変速段位置を描写・記憶させることによって、該描写・記憶させた変速パターンに基づき、前記電子制御装置から、現行変速段の位置と、現行変速段のインジケータ表示と、目標変速段への変速終了時期とを指令する各電気信号を出力できるようにしたため、コンパクトな構造により歯車式変速機を良好に自動変速させることができるとともに、センサの共通化が可能となり、さらにはセンサの信頼性向上を図ることができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  既存の歯車式変速機を自動変速するためのギヤシフト用アクチュエータの断面構成図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ線断面構成図である。
【図３】  予め、電子制御装置に記憶させた変速パターン座標図である。
【図４】  テスト作動によって電子制御装置内に描写・記憶された歯車式変速機固有の変速パターン座標図である。
【図５】  セレクトラインの概略図である。
【図６】  シフトラインの概略図である。
【図７】  従来の歯車式変速機内にポジションスイッチを複数設けた要部分解斜視図である。
【図８】  図７のＢ−Ｂ線断面構成図である。
【符号の説明】
１  ギヤシフト用アクチュエータ
１ａ  ハウジング
２  セレクトシフトロッド
３  セレクト用ステッピングモータ
４  アクチュエータギヤ
５  セレクトギヤ
７  セレクト軸
８  セレクトセンサ
１０  セレクトレバー
１０ａ  先端部
１１  ボールベアリング
１３  シフトレバー
１３ａ  先端部
１４  シフトモータ
１５，１６  アクチュエータギヤ
１７  中間軸
１８  ロングアクチュエータギヤ
１９  シフトギヤ
２０  雌ネジ
２１  スライダ
２２  シフト軸Ａ
２３  雄ネジ
２４  平軸受
２５  スライダベアリング
２６  スリーブ
２７  スライドキー
２８  連結子
４１  シフト軸Ｂ
４２  セレクトシフトスリーブ
４２ａ  係合溝
４３  シフトセンサ
４５  平軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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