(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷受人に配送される宅配荷物を登録すると共に、宅配荷物を追跡管理して、多数の宅配荷物から所望する宅配荷物を捜し出すための宅配荷物管理装置であって、
宅配荷物を撮影して当該宅配荷物の撮影画像を入力する画像入力手段と、
宅配荷物の外観上の色を決定するための各種の色データを記憶する色データ記憶手段と、
宅配荷物の外観上の大きさを決定するための各種大きさを示す大きさデータを記憶する大きさデータ記憶手段と、
前記画像入力手段から入力された宅配荷物の撮影画像を解析し、その解析結果と前記色データ記憶手段の内容とを照合することにより撮影画像の色データを決定する色決定手段と、
前記画像入力手段から入力された宅配荷物の撮影画像を解析し、その解析結果と前記大きさデータ記憶手段の内容とを照合することにより撮影画像の大きさデータを決定する大きさ決定手段と、
前記色決定手段により決定された撮影画像の色データと、前記大きさ決定手段により決定された撮影画像の大きさデータと、前記画像入力手段から入力された宅配荷物の撮影画像とを対応づけて記憶する画像記憶手段と、
ユーザ操作に応じて、検索キーとして色データ及び大きさデータが入力された際に、当該色データ及び大きさデータに対応する宅配荷物の撮影画像を前記画像記憶手段から検索し、検索された宅配荷物の撮影画像を出力する検索手段と、
を具備したことを特徴とする宅配荷物管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、デジタルカメラによって撮影された宅配荷物の撮影画像を管理する宅配荷物管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、宅配と呼ばれる運輸業においては、コンピュータ通信システムを導入し、業務の安全性、迅速性を図っている。
図１０は運輸業における荷物の流れを概念的に示したもので、荷送人▲１▼からの荷物は取扱店▲２▼に集められ、運輸業者は取扱店▲２▼に荷物を取りに来た際に、預かった荷物のデータ（伝票番号）を、所持しているハンディターミナルへ入力する。そして、荷物は発営業所▲３▼へ運ばれるが、その際、営業所に設置されているパーソナルコンピュータへハンディターミナル内の荷物データがアップロードされる。そして、この荷物データは発営業所▲３▼から本部のホストコンピュータ▲８▼へ送信される。そして、荷物は発センタ▲４▼、着センタ▲５▼、着営業所▲６▼へ順次運ばれ、荷受取り人▲７▼に届けられるが、荷物が発センタ▲４▼、着センタ▲５▼、着営業所▲６▼へ運ばれる毎に、荷物データが本部のホストコンピュータ▲８▼へ送信される。ここで、本部のホストコンピュータ▲８▼では荷受取り人▲７▼に荷物が届けられるまで荷物の追跡管理を行っている。
ところで、荷受取り人の住所や宛名の記載ミス等があると、荷物を受取り人に届けることができず、荷物は着営業所▲６▼に一旦持ち帰えられ、荷送人▲１▼あるいは荷受取り人▲７▼から荷物の問い合せがあるまで保存される。ここで、荷物の問い合せがあると、本部のホストコンピュータ▲８▼で管理している荷物追跡データから荷物の検索を行い、届け先不明荷物を割り出して荷受取り人に配送するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、荷物の問い合せがあった場合、荷送人▲１▼に渡された伝票番号により本部のホストコンピュータ▲８▼では荷物追跡データを検索し、届け先不明の荷物を割り出しているが、荷送人▲１▼が受け取った伝票を紛失したり、破棄してしまったような場合には、荷物の保管場所まで出向かなければならず、荷物を捜し出すまでに時間がかかり、即答することができず、後で改めて連絡し直すという方法をとらざるを得なかった。また、時間をかけたとしても該当する荷物を捜し出すことができない場合がある等、安全性、迅速性が損われるだけではなく、信頼性も損われるおそれがあった。
この発明の課題は、届け先不明荷物等ように保管されている多数の物品の中から所望する物品を捜し出すために、その保管場所まで出向かなくても、予め物品を撮影しておくだけで、この撮影画像に基づいて多数の物品の中から所望する物品を即座に特定できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、荷受人に配送される宅配荷物を登録すると共に、宅配荷物を追跡管理して、多数の宅配荷物から所望する宅配荷物を捜し出すための宅配荷物管理装置であって、宅配荷物を撮影して当該宅配荷物の撮影画像を入力する画像入力手段と、宅配荷物の外観上の色を決定するための各種の色データを記憶する色データ記憶手段と、宅配荷物の外観上の大きさを決定するための各種大きさを示す大きさデータを記憶する大きさデータ記憶手段と、前記画像入力手段から入力された宅配荷物の撮影画像を解析し、その解析結果と前記色データ記憶手段の内容とを照合することにより撮影画像の色データを決定する色決定手段と、前記画像入力手段から入力された宅配荷物の撮影画像を解析し、その解析結果と前記大きさデータ記憶手段の内容とを照合することにより撮影画像の大きさデータを決定する大きさ決定手段と、前記色決定手段により決定された撮影画像の色データと、前記大きさ決定手段により決定された撮影画像の大きさデータと、前記画像入力手段から入力された宅配荷物の撮影画像とを対応づけて記憶する画像記憶手段と、ユーザ操作に応じて、検索キーとして色データ及び大きさデータが入力された際に、当該色データ及び大きさデータに対応する宅配荷物の撮影画像を前記画像記憶手段から検索し、検索された宅配荷物の撮影画像を出力する検索手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を参照してこの発明の一実施形態を説明する。
図１は運輸業において構築されているコンピュータ通信システムの一部を概念的に示したシステム構成図である。
全国のセンタ、営業所を統轄する本部に設置されているホストコンピュータＨＴは、公衆電話回線を介して発センタ、着センタ、着営業所等に設置されているターミナル装置（パーソナルコンピュータ）ＴＭとの間でデータの送受信を行い、各ターミナル装置ＴＭから送信されて来たデータを収集管理する。
図２は各センタや営業所に設置されているターミナル装置ＴＭの全体構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１はＲＡＭ２内のプログラムメモリ（図示せず）に格納されている各種プログラムにしたがってこのターミナル装置ＴＭの全体動作を制御する中央演算処理である。記憶装置３は、プログラム、データ等が予め記憶されている記憶媒体４を有しており、この記憶媒体４は磁気的、光学的記憶媒体、若しくは半導体メモリで構成されている。この記憶媒体４は記憶装置３に固定的に設けたもの、若しくは着脱自在に装着するものである。また、前記記憶媒体４に記憶するプログラム、データ等は、通信回線等を介して接続された他の機器から受信して記憶する構成にしてもよく、更に、通信回線等を介して接続された他の機器側に前記記憶媒体４を備えた記憶装置３を設け、この記憶媒体４に記憶されているプログラム、データを通信回線を介して使用する構成にしてもよい。ＣＰＵ１は通信制御部５を介して他の機器からプログラムやデータが送信されて来た際には、それを取り込んで記憶装置３に格納する。また、ＣＰＵ１にはその周辺デバイスとして入力装置６、表示装置７、画像入力装置８が接続されており、ＣＰＵ１はそれらの入出力動作を制御する。
【０００６】
画像入力装置８はキーボードやポインティングデバイスを有し、キーボード上には通常備えられている各種のキーが配列されており、文字列データやコマンドを入力する。ここで、入力装置６から入力された文字列データは表示装置７に表示出力されたり、ＲＡＭ２に格納されるが、入力装置６から画像入力が指示されると、ＣＰＵ１は画像入力装置８から画像データを取り込んでＲＡＭ２に格納する。画像入力装置８は固体撮像素子（ＣＣＤイメージセンサ等）を有する電子スチールカメラ（デジタルカメラ）で、ターミナル装置ＴＭに対して着脱自在に接続されている。この画像入力装置８は被写体（届け先不明荷物の中身）をカラー画像として撮影して内部の画像メモリに記憶保持するもので、ＣＰＵ１は画像入力装置８から撮影画像を取り込んで表示装置７に表示出力させると共に、ＲＡＭ２に一次記憶させる。また、画像入力装置８には計時機能を有し、届け先不明荷物を撮影した際に、計時機能によって得られた現在の日付データが撮影画像に対応付けて画像入力装置８内の画像メモリに格納される。
【０００７】
図３は記憶装置３の一部を示し、記憶装置３には色データテーブルＣＴ、大きさデータテーブルＳＴ、画像データ記憶部ＰＴが設けられている。色データテーブルＣＴは各種の色データを固定的に記憶するもので、ＣＰＵ１は画像入力装置８から取り込んだ撮影画像と色データテーブルＣＴの内容とを照合することによって撮影画像の色を決定する。この場合、撮影画像のうちその主要色（面積時に多く最も刺激を受ける色）がその画像色として決定される。なお、撮影画像の色を決定する際に、赤系統、青系統のように大まかな色を決定するようにしてもよい。大きさデータテーブルＳＴは各種大きさを示すデータを固定的に記憶するもので、例えば、正方形や長方形等の枠パターンが大きさを示すデータとして複数種記憶されており、ＣＰＵ１は画像入力装置８から取り込んだ撮影画像の大きさと大きさデータテーブルＳＴの内容とを照合することによって撮影画像の大きさを決定する。ここで、画像入力装置８によって物品を撮影する毎に、物品との距離が略一定（１ｍ程度）となるように撮影するものとする。画像データ記憶部ＰＴは画像入力装置８によって撮影された撮影画像が格納されるもので、この画像データ記憶部ＰＴ内の撮影画像に対応して各種のリンク情報がセットされる。なお、この色データテーブルＣＴ、大きさデータテーブルＳＴ、画像データ記憶部ＰＴの内容は必要に応じて記憶装置３からＲＡＭ２にロードされる。
【０００８】
図４は画像データ記憶部ＰＴの構成を示した図である。
画像データ記憶部ＰＴは「品名」、「色」、「大きさ」、「日付」、「撮影画像」、「その他の特徴」を記憶する構成となっている。ここで、「品名」とは届け先不明荷物がどのような種類のものかを示すもので、入力装置６から入力された文字列データ（品名）は、その撮影画像に対応するリンク情報として画像データ記憶部ＰＴに格納される。また、「色」、「大きさ」は撮影画像を解析し、その解析結果と色データテーブルＣＴ、大きさデータテーブルＳＴの内容とを照合することによって自動決定されたもので、その撮影画像に対応するリンク情報として画像データ記憶部ＰＴに格納される。また、「日付」に届け先不明荷物を撮影した際の日付で、ＣＰＵ１は撮影画像に対応する日付を画像入力装置８から取り込んで画像データ記憶部ＰＴに格納する。「その他の特徴」を示すデータも入力装置６から文字列データとして任意に入力されたもので、例えば、「模様」、「材質」、「形状」等、荷物の外観上の特徴を示すデータがその撮影画像に対応するリンク情報として画像データ記憶部ＰＴに格納される。
【０００９】
次に、このターミナル装置ＴＭの動作を図５、図６および図８に示すフローチャートにしたがって説明する。なお、これらのフローチャートに記述されている各機能を実現するためのプログラムは、ＣＰＵ１が読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶媒体４に記憶されており、その内容がＲＡＭ２内のプログラムメモリにロードされている。
いま、届け先不明荷物を保管する際、作業員はその荷物から中身を取り出し、画像入力装置８によってその物品を略一定距離から撮影しておく。そして、ターミナル装置ＴＭに画像入力装置８を接続した状態において、入力装置６から画像入力を指示する。すると、図５および図７に示すフローチャートにしたがった動作が実行開始される。
すなわち、ＣＰＵ１は画像入力装置８から撮影画像を１枚分取り込み（ステップＡ１）、画像データ記憶部ＰＴに格納する（ステップＡ２）。そして、ＣＰＵ１は撮影画像を解析しながら色データテーブルＣＴの内容を照合する（ステップＡ３）。この結果、例えば、３色模様等撮影画像の主要色を決定することができなかった場合には（ステップＡ４でＮＯ）、画像色を入力指示すべき旨のガイダンス表示を行い、これに応答して色データが入力されると（ステップＡ５）、この色データをその撮影画像に対するリンク情報として画像データ記憶部ＰＴにセットする（ステップＡ６）。一方、照合の結果、画像の主要色を自動決定することができた場合には（ステップＡ４でＹＥＳ）、自動決定された色データをその撮影画像に対するリンク情報として画像データ記憶部ＰＴにセットする（ステップＡ７）。
【００１０】
次に、ＣＰＵ１は大きさデータテーブルＳＴの内容と照合することにより撮影画像の大きさを決定するが（ステップＡ８）、その際、撮影画像が大きすぎたり、小さすぎる等、画像の大きさを特定することができなければ（ステップＡ９でＮＯ）、その入力を促すメッセージ表示を行い、それに応答して大きさデータが入力されると（ステップＡ１０）、この大きさデータを画像データ記憶部ＰＴにセットする（ステップＡ１１）。一方、自動決定することができれば、（ステップＡ９でＹＥＳ）、決定された大きさデータを画像データ記憶部ＰＴにセットする（ステップＡ１２）。
このようにして撮影画像の色および大きさをその画像のリンク情報として画像データ記憶部ＰＴにセットする処理が終ると、図６のステップＡ１３に進み、撮影日付を取り込み撮影画像に対するリンク情報として画像データ記憶部ＰＴにセットする。次に、入力装置６から品名を入力すべきメッセージ表示を行い、これに応答して品名が入力されると（ステップＡ１４）、この品名を画像データ記憶部ＰＴにセットする（ステップＡ１５）。更に、物品の特徴を観察し、模様、材質、形状等に特徴があれば、それをその他の特徴データとして入力すると（ステップＡ１６）、入力された特徴データは画像データ記憶部ＰＴにセットされる（ステップＡ１７）。
このようにして撮影画像に対応して各種のリンク情報を画像データ記憶部ＰＴにセットしたのち、この画像データ記憶部ＰＴの内容を記憶装置３に登録保存すると共に（ステップＡ１８）、通信制御部５を介してホストコンピュータＨＴへ送信する（ステップＡ１９）。なお、複数枚の撮影画像が有れば、各画像毎にリンク情報をそれぞれ画像データ記憶部ＰＴにセットしたのち、これを記憶装置３に登録保存したり、ホストコンピュータＨＴへ送信される。図７はこのような画像入力処理時における表示画面を示し、リンク情報が自動決定されたり、入力される毎にその内容が撮影画像と共に、表示出力される。
いま、荷送人あるいは荷受取り人から荷物に対する問い合せがあり、荷送人が伝票を紛失したり、破棄してしまったような場合には、保管されている届け先不明荷物から所望の荷物を捜し出すが、その際、図８に示すフローチャートにしたがって撮影画像から荷物を特定する検索処理が行われる。ここで、入力装置６からこの検索指示が有ると、ＣＰＵ１は記憶装置３から画像データ記憶部ＰＴの内容を読み出してＲＡＭ２にロードし、このフローチャートにしたがった動作を行う。
先ず、オペレータは荷送人あるいは荷受取り人から品名を問い合せ、入力装置６から品名を入力する（ステップＢ１）。すると、ＣＰＵ１はそれに応じて画像データ記憶部ＰＴを検索し（ステップＢ２）、その結果、該当する画像が有れば（ステップＢ３）、検索された画像を表示画面に一覧表示させる（ステップＢ４）。図９（Ａ）は品名として「カバン」が入力された場合の表示画面例を示している。そして、この一覧表示中に所望する画像が含まれていれば、この画像位置にカーソルを移動して選択すると共に、ＯＫキー（選択実行キー）を操作するが（ステップＢ５）、所望する画像が含まれていない場合や品名だけでは特定することができない場合には、ステップＢ６に進み、入力装置６から色データを入力する。なお、品名に該当する画像が無い場合にも（ステップＢ３でＮＯ）、色データの入力に移る（ステップＢ５）。
【００１１】
ここで、オペレータは色を問い合せて入力装置６から色データを入力すると、ＣＰＵ１は既に入力済みの品名に該当する画像の中から今回入力された色データに該当する画像を画像データ記憶部ＰＴから検索する（ステップＢ７）。ここで、該当する画像が有れば（ステップＢ８）、その画像のみを抽出して一覧表示させる（ステップＢ９）。図９（Ｂ）はこの場合の表示画面例で、カバンの中から青色のカバンのみが抽出されて一覧表示される。ここで、所望する画像を捜し出すことができた場合には、その画像位置にカーソルを移動させてＯＫキーを操作するが（ステップＢ１０）、品名および色だけでは該当する画像を特定することができない場合には、更に、ステップＢ１１に進み、入力装置６から大きさデータを入力する。この場合、大きさデータとしては縦何cm、横何cmのように数値データによって入力するようにしている。なお、色に該当する画像が無い場合にも（ステップＢ８でＮＯ）、大きさデータの入力に移る（ステップＢ１１）。ここで、ＣＰＵ１は入力された大きさデータに基づいて大きさデータテーブルＳＴを検索するが、品名や色が検索対象として既に入力されている場合には、入力済みの品名、色に該当する画像の中から今回入力された大きさに該当する画像を画像データ記憶部ＰＴから検索する（ステップＢ１２）。ここで、該当する画像が有れば（ステップＢ１３）、その画像のみを抽出して一覧表示させる（ステップＢ１４）。図９（Ｃ）はこの場合の表示画面例で、青色のカバンの中で大きなカバンが抽出表示される。この場合、該当する画像が１つに絞り込まれ、それが問い合せられた所望の荷物であればＯＫキーを操作する（ステップＢ１５）。
【００１２】
一方、大きさを入力してもその大きさに該当する画像が無かった場合（ステップＢ１３でＮＯ）、あるいは有ってもそれが問い合せられたものでなければ（ステップＢ１５でＮＯ）、入力装置６から日付データを入力する（ステップＢ１６）。すると、この日付データに基づいて画像データ記憶部ＰＴを検索し（ステップＢ１７）、該当するものが有れば（ステップＢ１８）、それを一覧表示させる（ステップＢ１９）。この一覧表示の中に所望するものがあれば、それを選択してＯＫキーを操作するが（ステップＢ２０）、無ければ、その他の特徴データを入力する（ステップＢ２１）。以下、同様に、入力された特徴データに基づいて画像データ記憶部ＰＴが検索され（ステップＢ２２）、該当するものがあれば（ステップＢ２３）、それを一覧表示させる（ステップＢ２４）。ここで、ＯＫキーが操作されなければ（ステップＢ２５でＮＯ）、該当項目無しがガイダンス表示させる。つまり、品名、色、大きさ、日付、その他の特徴データを入力しても該当するものが１つも存在していなければ、その旨がガイダンス表示される。一方、上述のステップＢ５、Ｂ１０、Ｂ１５、Ｂ２０、Ｂ２５でＯＫキーが操作された場合にはステップＢ２７に進み、選択確定された画像と共に、その各種リンク情報を画像データ記憶部ＰＴから読み出して表示出力させる。
【００１３】
以上のように着営業所等の作業員は、届け先不明荷物を保管する際に、その中身を取り出して画像入力装置８により撮影しておく。そして、この撮影画像はターミナル装置ＴＭ内の画像データ記憶部ＰＴに取り込まれるが、その際、この撮影画像の色と大きさとが自動的に判断され、それが当該撮影画像に対するリンク情報として画像データ記憶部ＰＴにセットされると共に、入力装置６から入力された品名やその他の特徴データ、あるいは自動生成された日付データもその撮影画像に対するリンク情報として画像データ記憶部ＰＴにセットされる。荷送人や荷受取り人からの問い合せ時に、リンク情報として品名、色、大きさ、日付、その他の特徴を入力すると、リンク情報が入力される毎に画像データ記憶部ＰＴの内容が検索され、その検索結果が一覧表示される。この場合、リンク情報が入力される毎に、検索対象が徐々に絞り込まれてゆくため、所望する荷物を容易に特定することができるようになる。つまり、荷物の保管場所まで出向かなくても、オペレータはその場で問い合せに対して即答することができ、サービス向上につながる。また、電話による問い合せを受けながら直接、品名、色、大きさ等を入力して検索し、その結果が画像として表示されるので、確認ミスを効果的に防止することができ、確認ミスによる誤った配送も防ぐことができる。
【００１４】
なお、上述した第１実施形態においては、図８で示した検索処理を着センタや着営業所等に設置されているターミナル装置ＴＭで行うようにしたが、本部のホストコンピュータＨＴが行うようにしてもよい。この場合、届け先不明荷物を保管する着センタや着営業所から撮影画像や各種リンク情報をホストコンピュータＨＴへ送信する際に、その保管場所を示すセンタ名や営業所名をリンク情報として付加するようにすれば、ＯＫキー操作後の表示処理で画像と共にこの保管場所を表示することができ、本部から即座にセンタや営業所に配送を指示することができるようになる。
【００１５】
【発明の効果】
この発明によれば、宅配荷物を撮影すると、この宅配荷物の撮影画像に色データ及び大きさデータが自動的に付加されるので、保管されている多数の宅配荷物の中から所望する宅配荷物を捜し出すために、その保管場所まで出向かなくても、予め宅配荷物を撮影しておくだけで、この宅配荷物の撮影画像に基づいて多数の宅配荷物の中から所望する宅配荷物を即座に特定することができるようになり、宅配運輸業において届け先不明荷物を迅速かつ正確に配送することが可能となると共に、問い合せに対する確認作業も効率良く行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】運輸業において構築されているコンピュータ通信システムの一部を概念的に示したシステム構成図。
【図２】着センタや着営業所に設置されているターミナル装置ＴＭの全体構成を示したブロック図。
【図３】記憶装置３の主要構成を示した図。
【図４】画像データ記憶部ＰＴの構成を示した図。
【図５】画像入力時の動作を示したフローチャート。
【図６】図５に続く画像入力時の動作を示したフローチャート。
【図７】画像入力時の表示画面例を示した図。
【図８】荷送人等からの問い合せに対して届け先不明荷物を検索する際の動作を示したフローチャート。
【図９】届け先不明荷物を検索する際の表示画面例で、（Ａ）は検索対象として品名を入力した場合、（Ｂ）は色を入力した場合、（Ｃ）は大きさを入力した場合の表示例を示した図。
【図１０】一般的な運輸業における貨物の流れを示した図。
【符号の説明】
１  ＣＰＵ
２  ＲＡＭ
３  記憶装置
４  記憶媒体
６  入力装置
７  表示装置
８  画像入力装置
ＣＴ  色データテーブル
ＳＴ  大きさデータテーブル
ＰＴ  画像データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003658893.tif 000009
【図９】
0003658893.tif 000010
【図１０】
0003658893.tif 000011