(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空中専用テレビジョン装置において、該装置が、
航空機の長手方向軸線から本質的に垂直方向下方の視野を有するように配置された第１カメラと、
前記航空機の長手方向軸線と本質的に平行で、前方に向けて配置された第２カメラと、
該第２カメラを駆動し、前記第２カメラからの画像情報を処理するエレクトロニクスを収容する遠隔カメラ制御ユニットと、
フライトクルーによって前記装置の制御を可能にする、前記航空機のフライトデッキに設けられた遠隔制御ユニットと、
前記２つのカメラを外部環境から隔離するように、互いに対して、収容する、シールされたカメラモジュールユニットとを有し、該カメラモジュールユニットの構造が、前記カメラモジュールユニットに取り付けられた、カメラの視野を提供する窓を有し、該窓が前記窓を加熱する手段を備え、前記カメラモジュールユニットの構造が、前記カメラの少なくとも１つを加熱する手段を備える、
前記専用テレビジョン装置。
【請求項２】
前記第１カメラが、ズームレンズと、これと関連した光学系とを備える、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記第２カメラが、ズームレンズと、これと関連した光学系とを備える、請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、民用航空機に利用されるテレビジョンカメラ装置に関し、より詳細には、航空機の機外環境を見るために、既存の乗客用娯楽ビデオ装置に映像を送るのに使用される多機能カメラ用専用テレビジョン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
民用航空機において娯楽用の機内テレビジョンの出現は、娯楽に関する多様な選択権を乗客に与えた。映画についての通常の利用可能性に加えて、ニュース番組やビデオなどのような選択枝が、異なるビデオ源を表す種々のチャンネルを選択することによって乗客に利用されている。さらに、客室乗務員によって提供される飛行前の通常の説明に付随して重要な安全・緊急情報を乗客に提供するのに、機内ビデオ装置が利用されている。近年、機内ビデオのディスプレイは、プロジェクションタイプのテレビジョンから、乗客が個別に見るスクリーンへと移行が進んでおり、かくして、多数の娯楽源の中からの乗客の選択枝が広げられた。このような娯楽源の１つとして、飛行中の航空機の機外環境を見ることがある。このようなカメラを商業的に最初に設置したのは、１９８０年頃の広胴航空機であった。このような装置には、操縦室内に取付けられたカメラが含まれており、機長の肩ごしの離着陸時の光景を乗客に提供した。この構成は２つの問題を引き起こし、遂には、操縦室からカメラを取り外すことになった。第１の問題は、操縦室の窓から前方を見るように後部壁にカメラが取付けられており、これによりカメラが弱い周囲の光条件から窓を通して極めて強い周囲の光条件または実質的な暗闇のいずれかを見ることから生じた。使用したカメラの自動絞り機能は、この広範な動的光範囲を処理することができず、その結果、ビデオ信号を使用可能なレベルを超えて発生させる映像を送った。もう１つの問題は、操縦室内のクルーの活動の大半がカメラの視野に入ることから生じた。すなわち、このように視野に曝されることをクルーが好ましくないと考え、また、飛行の安全上の問題に至る活動が操縦室内で発生した場合には、カメラによる監視が、航空会社の責任を生じさせるかもしれないからである。
【０００３】
最近の従来技術の装置においては、機外を見るテレビジョンカメラが、ボーイング７４７型機の機首の車輪の前方の胴体外板に切り欠かれた可なり大きな窓を利用して、民用航空機の機体に取付けられている。テレビジョンカメラは、カメラヘッドユニットおよびこれに関連したカメラ制御ユニットを格納する構造上の改良によって、窓の後ろに取付けられている。この領域には、上昇および降下の際の窓の除曇を行い、かつ、カメラおよび関連電子機器の周囲温度を通常の作動レベルに維持するため、温風が通されている。この提案は、上述のユニットが胴体の非与圧部分に取付けられているので、適当な作動を必要とした。このような装置には、作動上の多くの問題があった。
例えば、機械的設備には、首輪を通してしか十分に接近することができず、そのため、カメラに何か問題が生じたときには、時間あたりの作業員の保守コストが高くつく。また、カメラは、海面気圧から飛行高度の作動気圧に上昇したときに、比較的低いおよび高い気圧による周期変動に晒された。かくして、この形式の装置は、多くの作動上の欠点を有し、そのため、作動上の制約および保守コストの両面から、装置の使用が厳しく制約された。本発明は、上述の問題を解消し又は実質的に制限しながら、航空機の外部環境の高い品質のビデオの少なくとも２つの源を提供する。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は、航空機の与圧された又は与圧されていない下側前方部分内に設置することができるコンパクトな、シールされた多機能カメラ用専用テレビジョンユニットとして実施される。大変小さな温められた窓を通して見る関連したズームレンズを備えた２つの専用テレビジョンカメラを含む装置の新規な構造は、装置の保守性、信頼性、および画像の質を著しく高める。本発明は、湿気および圧力差に耐えるシールされたユニットを形成する単一のコンパクトなハウジング内に共に配置された２つの固体ライン間伝送電荷結合素子（ＣＣＤ）焦点面テレビジョンカメラを使用している。このカメラモジュールユニット（ＣＭＵ）は、このＣＭＵが航空機の下側前方首部分に設置されたときに、第１のカメラの視野が下向き、すなわち、飛行の水平線と垂直で、風景視野を与えるように配置されており、このためのレンズは、約６倍の倍率の望遠ズームである。第２のカメラの視野は前方で、飛行線と一致する。このカメラは、固定された視野レンズ、又はズームレンズを備えるのがよい。装置に使用されるテレビカメラは２ユニットカメラであり、ここでは、第１のカメラは、光学系と、ＣＣＤ焦点面センサと、カメラ制御ユニットに収容されたＣＣＤドライブ電子装置用のインターフェース電子装置とを組み込んだカメラヘッドユニット（ＣＨＵ）である。カメラ制御ユニット（ＣＣＵ）は、ＣＣＤドライブ回路構成ビデオ同期装置、ビデオ処理装置、および電源を収容した別のユニットであり、各ＣＨＵに対してＣＣＵが１つずつ設けられている。ＣＭＵは、カメラの視野のための窓を提供する機械的構造物を介して２つのＣＨＵを収容する。光学窓は、作動中カメラが常に曇らないようにするために温められる。ＣＨＵ本体自体および付属したレンズ系は表面取付けヒータ組立体によって温められる。ＣＭＵは、ダブラー、クリップおよびインターコスタルによって航空機構造に取り付けられており、保守のために航空機の外部から接近可能であり、かくして、先行技術の装置の保守に関連した問題を解消する。本発明は又、航空機のキャビンに配置された装置制御ユニットを含み、この制御ユニットは、キャビンにおいてキャビンクルー（機室乗務員）が接近することができる。この装置制御ユニットは、前向きカメラおよび下向きカメラの間の切替えのような装置の制御機能やレンズズーム制御ユニットを提供する。カメラ焦点およびディスプレーの選択の制御の機能も与えられている。
【０００５】
本発明の構成は、従来技術に対する著しい利点を提供する。例えば、モジュールの概念は、保守要員のアクセスを容易にし、これによって、カメラの取り替え或いはカメラと関連したサブアッセンブリの他の保守に必要な時間を減少させる。本発明のユニットの中のカメラの新規且つコンパクトな構成は、広角及び狭角の両方の視野のために必要とされる窓のサイズを著しく小さくし、これによって、窓の耐損傷性を向上させ、装置の取付けを簡単にし、装置全体の信頼性を向上させ、種々の航空機への取付けを容易にする。窓の小さなサイズ及び装置全体のコンパクトなサイズは、互いの、カメラの新規な構成によって可能にされ、これは、相当な実験後にしか発見されなかった。この内部カメラ装置は、装置の全体サイズを実質的に減少させ、そして、著しい構造の変更を伴うことなく装置を飛行機の胴体の加圧部分内に取付けられるようにし、更に、保守のために装置を簡単且つ迅速に取外せるようにする。
ＣＭＵの一定の構成部品、即ち、ＣＨＵ本体の窓、カメラレンズ組立体を電気的に加熱することにより、作動上の信頼性及び曇り防止のために、カメラ設置場所内の空気を加熱し且つ換気する必要性がなくなる。更に、このことは、最も温度に敏感な構成部品をＣＣＵ内に配置し且つこのユニットを電子機器ベイ内に移動させることにより、装置を航空機内に取付けるのを簡単にし、かくして、これらの部品室に対する周囲温度を特定の限定された範囲内にし、これによって、構成部品の熱応力を減少させる。加えて、最も故障しやすい構成部品がＣＣＵ内に配置される。かくして、このユニットを電子機器ベイに配置することは、保守及び取り替えのためのＣＣＵへのアクセスを容易且つ迅速にする。本発明は、事業用航空機の加圧部分で有利に利用され且つこれによる特有の利益を提供するように改良されたものであるが、当業者は、もし本発明を航空機の加圧されていない部分に用いたとすれば、コンパクトな寸法、取付けの容易さ、保守の容易さのような本発明の多くの利益が利用できることが判るであろう。
【０００６】
このカメラモジュールユニットは、２つの高解像度ＣＣＤカラーテレビジョンカメラを有する。一方のカメラは前方に向けられ、他方は下方に向けられる。前方用カメラには、１６ｍｍ自動絞りレンズが装備されている。下方視用カメラには、８．５−５１ｍｍ（６Ｘ）の遠隔操作ズームレンズが装備されている。オプションとして、前方視用カメラにズームレンズを取付けてもよい。いずれのカメラも、気密封止されたパッケージ内に入れられ、電気的に加熱された光学グレードの窓を通して外界に向けられている。このパッケージは、航空機の前部の下側領域のレードームと前側着陸脚車輪格納室との間に取付けられる。実際の取付け位置は、航空機の種類に依存するが、ボーイング７４７−４００型では、この位置は、ＢＬ０のステーション１９０である。このカメラモジュールユニットの設計により、いずれの広胴航空機タイプにおいても、取付け及び取外しを容易になる。
カメラ制御ユニットは、装置に必要な全ての電子機器を制御するラック取付けラインリプレイサブルユニット（ＬＲＵ）である。カメラ制御装置ユニットは、装置制御装置ユニットからカメラ選択及びズーム／フォーカス制御のための信号を受ける。カメラ制御ユニットは航空機ともインターフェイスし、着陸脚ドアの状態をモニタする。着陸脚ドアが開いたとき前方視用カメラは自動的に作動し、タクシー、離陸及び着陸の様子を提供する。着陸脚ドアが閉じると、下方視用カメラが選択される。しかしながら、両方のカメラの信号を利用可能であり、この信号を複式チャンネルセットバック独立ビデオ装置用のビデオプログラムとして使うことができる。この装置を、フライトデッキからいつでも停止させることができ、同様に、「カメラ使用中」表示灯を点灯させる出力がある。ＣＣＵを、全ての一般のカメラ制御装置付きビデオ装置制御装置ユニット及びキャビン管理装置に直接インターフェイスできるように形成することもできる。
【０００７】
要約すると、従来の装置を越える本発明の利点は次の点である。（１）  モジュールつまり本発明の特徴により、保守要員が簡単にアクセスでき、これにより、カメラ交換に必要な人時を相当に減じることができる。（２）  本発明は、（下を向いた）広い角度の視界および広い角度の視界の両方に必要なウインドの大きさを減じ、これにより、装置の取付および装置全体の信頼性の損傷許容を向上させる。（３）  ＣＭＵの加熱式構成部品、すなわち、窓、ＣＨＵ本体及びレンズは、温風をカメラの設置場所に送ることを要求しない。（４）  最も熱に敏感な装置構成部品がＣＣＵに設けられる。このユニットをエレクトロニクスベイに再配置することにより、構成部品の特定の制限内で一定の周囲温度にし、これにより、構成部品の熱応力を減じる。加えて、最も故障率の高い構成部品がＣＣＵ内に設けられる。すなわち、このユニットをエレクトロニクスベイに再配置することにより、ＬＲＵ交換のためにＣＣＵへ簡単に且つ迅速にアクセスすることができる。
以上のことから、本発明は、娯楽ビデオ装置への入力としての民間飛行機用の外の景色用のテレビジョンカメラを提供することは明らかである。この装置は、従来の装置に比べて、信頼性、保全性、及びビデオ出力の信頼性を相当に向上させる。本発明の他の特徴および利点は、本発明の原理を一例として図示する添付図面と関連して行われた以下の詳細な説明から明らかになろう。
【０００８】
【実施例】
本発明は、乗客の娯楽のために航空機の外の景色を提供する、民間航空機に搭載する多機能カメラ装置である。より詳しくは、本発明は、航空機からの垂直方向の（大地の）景色および長手方向の（前方を向いた）景色の両方を与えるように配置された少なくとも２台のカメラを有する小型密閉ユニットに具体化される。これらのカメラは、航空機に取付けることができる最小の包囲体しか提供しないで、夫々のカメラの視野が隣接したカメラの構造体をかろうじて避けるように、互いに近接して配置される。航空機への取付けを更に容易にするために、上記装置は、カメラの焦点面および光学系を有する小さな密封包囲体に収容され、光学系は、エレクトロニクス装置ベイに離れて配置された外部信号条件付け・駆動機構を備える。装置の頑丈さおよびフレキシビリテイは、カメラの配置によって向上され、これにより、最小大きさの窓にでき、光学絞りのコストおよび保守を限定的にする。装置全体をシールし、かくして、カメラモジュールユニットを航空機の加圧された部分および非加圧部分内の両方に取付ける能力を実質的に向上させることができる。取付けのフレキシビリテイを改善するため、カメラ光学系および光学窓を有するカメラモジュールユニットの重要要素を加熱して、周囲環境を制御し、また、曇るのを防止する。レンズ装置を作動し、ビデオ出力を制御する装置制御ユニットが、クルーによる装置の操作が簡単に行われるように、遠隔的にクルーステションに配置される。
【０００９】
いくつかの従来の装置は、娯楽目的のために航空機の外の景色を提供している。かかる一つの装置は、図１に示すように、広胴航空機の前方ベイの中への取付けを含む。図２により詳細に示すかかるカメラユニット２は、航空機の前方部分の構造体１０内に配置されたハウジング８に、垂直方向及び長手方向の両方向から眺めるように配置された一対のカメラ４、６を有する。このような装置は、航空機の非加圧部分に設置され、取付けは、カメラが航空機の周囲を眺める比較的広い窓１２を含む。非加圧環境及び航空機が代表的に作動する高度・環境領域と関連した曇化及び他の環境問題を回避するために、窓を曇止めし、かつ電子構成部品が許容可能な作動温度を維持するために、区画室への温風の管路が設けられた。かかる装置は、着陸脚区画室１４の前方に設置されるので、保守と点検は、主として、航空機が着陸した後、着陸脚ウェルを通して達成され、保守が難しく、時間を浪費した。
本発明は、図３に示すような小型の多機能カメラユニット２０に具体化され、このユニット２０では、カメラ２２、２４は、それぞれの視野２６、２８が、隣接したカメラの構造体をかろうじて避けるように設置される。この装置を利用することによって、カメラは、従来のカメラに比べ実質的に縮小した窓３０からの視野を利用できる。特に、図３に示すように、垂直方向に向いたカメラ２２は水平方向に向いたカメラ２４の包囲体の前方突出部であるが、要求される窓３０の寸法形状を最小にするために、前方を向いたカメラの視野２８を避ける。提供した好ましい実施例では、必要とされる窓は、４．８ｃｍ（１．９インチ）×７．４ｃｍ（２．９インチ）であり、カメラ焦点面と光学系を有するユニット全体は、シールされたカメラモジュールユニット（ＣＭＵ）３２に収容され、このＣＭＵ３２は、カメラが外部環境の影響から隔離された環境を提供する。カメラモジュールユニット全体は、前方着陸脚ウェルを介してのアクセスを要求されることなく、容易に取り外し又は構造体３４内で交換される。図３に示すように、カメラモジュールユニットは、外側位置からボルト締めされ、航空機のこの部分の構造的に長手方向のストリンガに嵌まる。本発明の主要な副組立体の全体関係を示す図４を参照すると、カメラの信号を条件付けすること及びカメラの制御、並びに、出力のためのビデオの条件付けと関連した主たるエレクトロニクスはカメラ制御ユニット（ＣＣＵ）に収容され、このＣＣＵは、航空機内の電子装置ベイに取り付けられ、ＣＭＵから離隔的に設置される。ＣＣＵは、機内環境装置へのビデオ入力を制御するために、飛行乗組員に容易にアクセス可能な装置制御ユニット（ＳＣＵ）によって制御される。
【００１０】
図５は本発明のカメラモジュールユニット３２の斜視図を示し、この斜視図は比較的小さな窓３０を示し、この窓３０を介して２つのカメラが本装置の外部環境を観察する。この図に示すように、垂直方向を向いたカメラ２２は、長手方向を向いたカメラ２４の前方に突出した包囲体に下がり、長手方向のカメラのズームレンズの視野を辛うじて避ける。この構造は、要求される光学的窓３０の寸法形状を最小にし、又、カメラモジュールユニット３２の寸法を制限し、かくして、本装置を種々の航空機に容易に適合させるという重要な利点を提供し、追加の構造補強物を必要とすることなく航空機の加圧部分に容易に組み込まれる。図６は、カメラモジュールの内側から航空機の外側に向けて見た図であり、カメラモジュールユニットの底部カバープレート３４の全体の寸法に比較した窓の大きさを示す。
図７は、本発明のカメラモジュールユニット３２の断面図であり、２つのカメラ２２、２４の近接した関係と、これらのカメラの夫々の視野２６、２８と、航空機の外の景色を提供するおに必要とされる小窓３０とを示す。この図面からわかるように、本発明のカメラ構造体は先行技術の構造体よりも実質的に小型であり、このことは、窓の大きさと関連した重要な利点及びカメラモジュールユニットの、近代的な加圧式高速航空機内への取引後の取付けと関連した厳しい構造的拘束にカメラモジュールユニットを置く能力を生じさせる。
【００１１】
カメラモジュールユニット（ＣＭＵ  ）
図３及び図５乃至図７を再び参照すると、ＣＭＵは光学系、ビデオセンサー及び航空機の外の景色を提供するための手段を実施する。ＣＭＵの開発は、次の３つの要素によって押し進められた。すなわち、（１）  ＣＭＵの胴体面への構造的な取付けの跡は、航空機の損傷許容設計を維持するために、及び、機首部のロフトライン、フレームの間隔取り及びストリンガーの位置に対する種々のタイプ及びモデルの航空機に対する取付け要求条件を標準化するために、最小の大きさでなければならない。（２）  ＣＭＵの基板の窓は、加圧に対する高い故障許容を得、航空機の損傷許容要求を維持するために、最小の大きさでなければならない。（３）  次いで、最小窓の寸法は、両方のカメラにぼけのない視野を提供するため、光学系の変更を必要とする。
ＣＭＵは、ＣＣＤ  カメラヘッドユニット用の一定の温度及び湿度の作動環境を与えるシールされたハウジングである。この好ましい実施例では、本装置に採用されたソリッドステートインターライントランスファーシリコンＣＣＤ  テレビジョンカメラは、ＣＯＨＵ社製造のツーピースカメラモデル番号８２８０或いは８３８０ＰＡＬ  である。カメラヘッドユニット（ＣＨＵ）は、光学系、ＣＣＤ  センサー及びＣＣＤ  駆動回路用のインタフェースエレクトロニクスを示す。カメラの第２構成要素は、ＣＣＤ  駆動回路、ビデオ操作用エレクトロニクス、同期回路及び電源を収容する、取り付けられたカメラ遠隔制御ユニット（ＣＣＵ）  であり、これらの２つの要素は、単一のテレビジョンカメラを有する。この好ましい実施例では、これらの２つのカメラが本装置に必要とされる。
【００１２】
それぞれレンズ組立体を含む２  つのカメラヘッドユニット（ＣＨＵ）  は、ＣＭＵ内に設置され、さらに機械加工されたブラケット組立体によって固定される。これらのブラケット組立体は、カメラヘッドユニットの視野に対する回転調整及び高さ調整を提供する。ＣＭＵの正しい側方の整列及びこれによるカメラヘッドユニットは、取付け工程中に達成される。ＣＭＵは、航空機の胴体面に構造的に一体化され、且つ、その基板に約７．３７ｃｍ（２．９  インチ）×約４．８２ｃｍ（  １．９インチ）の光学系グレードの加熱式窓を採用し、加熱式窓を通して２つのＣＨＵは、航空機の外の景色を提供する。
カメラは、ＣＭＵ内に配置されるので、モジュールが航空機の機首部分に取り付けられるとき、１  つのカメラの視野は、下方、或いは、水平飛行線に対して垂直である。このカメラは、８．５  ｍｍの最小焦点距離及び６倍のズームを備えた望遠ズームレンズを備えている。この好ましい実施例では、ＣＯＳＭ  ＩＣＡＲ  ８−４８  ｆｌ．４  自動アイリスズームレンズモデルＨＳ６ＺＭＥが、この目的のために使用される。第２カメラの視野は、前方、或いは、飛行線に一致し、さらに代表的には視野の固定フィールドレンズを備えている。前方を向いたカメラの光学系は、１６ｍｍ以上の固定焦点距離であるのがよく、光学系は可変の焦点距離（ズーム）  レンズ組立体であるのがよいので、いずれの場合も、下方を向いたカメラのハードウェアの最小窓の大きさによって拘束されない視野を与えるために、現在用いられる前方を向いたカメラの光学系は、２倍のアダプターを必要とする。
【００１３】
光学的窓３０は加熱され、作動中の何時にも窓が曇らないようにする。ＣＨＵ本体自体およびこれに取り付けられたレンズ組立体は、表面に取り付けられたヒータ組立体により加熱される。ＣＭＵは、航空機構造体に、重ね板、クリップおよびインタコスタルにより取り付けられ、保守のために航空機の外部からアクセスできるようになっている。
カメラ制御ユニット（ＣＣＵ）
本発明のＣＣＵは、二つのＣＣＵを共通ユニットに組み合わせている。この複式ＣＣＵは、典型的には前輪格納室の尾である航空機の装置ベイに設けられている。カメラ制御ユニットは、ＣＣＤ駆動回路、ビデオ処理電子回路、同期回路、電源およびビデオ分配用増幅器を備えている。図４に示すように、ＣＣＵは、シールドされたツイストペア線、シールドされた単線、同軸ケーブル或いはシールドされていない単線により製造されたマルチコンダクタ電気ケーブルにより、ＣＨＵに接続されている。これら導線の構成部品は、ともに、シールドされた組立体内に収容されている。ＣＭＵ−ＣＣＵ間のケーブル組立体と同様なケーブルが、ＣＣＵとＳＣＵとを相互接続するために用いられている。
【００１４】
装置制御ユニット（ＳＣＵ）
本装置の第３の構成部品は、図４に概略的に例示された装置制御ユニット（ＳＣＵ）である。このユニットは、キャビンクルーのメンバーがアクセス可能な航空機のキャビン内に配置されている。このユニットにより、前方監視カメラと下方監視カメラとの間の切り換え、および、レンズのズームイン、ズームアウトなど装置のためのすべての制御機能が与えられる。また、カメラフォーカスおよびディスプレイ選択のための制御もなされる。オプションとして、ＳＣＵに、小さなＬＣＤスクリーンを設け、選択された視野の画像を操作者に与えるようにしてもよい。
上述したことから、本発明が、種々の巨体の航空機、特に、カメラモジュールユニットを航空機の加圧される部分に配置すべき種々の航空機に取り付けるように設計されたカメラモジュールユニットを、十分に改良していることが理解できるであろう。また、本発明は、構成部品の仕様への容易なアクセスおよび良好な環境を与える航空機の領域内に、装置の構成部品を配置することにより、保全性および信頼性を十分に改善している。この装置は、作動環境において広範囲の航空機に使用することを意図しているため、これらの特徴が、民間航空機の作動環境において、効率的に使用可能な、経済的かつ信頼性のある構成部品を可能にする。
【００１５】
特定の形態につき例示するとともに説明を加えたが、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは明らかである。したがって、添付した特許請求の範囲による場合を除き、本発明が限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】広胴民間航空機に設けられた従来の外の景色のカメラ装置の配置の平面図である。
【図２】広胴航空機の下側前方領域に取付けるのに適した従来のカメラ装置の断面図である。
【図３】主要構成部品の関係を示す、本発明のカメラ装置の概略断面図である。
【図４】本発明の主要電子部品のブロック図である。
【図５】本発明のカメラの構造の斜視図である。
【図６】本発明のカメラモジュールユニットの窓の構成を示す、ユニットのカバープレートの底面図である。
【図７】本発明のカメラモジュールカメラおよび光学系のユニットの窓に対する関係を示す、ユニットの断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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