(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主階でなされたかご呼びおよびかごの位置に応答して主階から上階へエレベータを割り付ける瞬時的なセクタ割付方法であって、
ビルの階床を複数のかごよりも少ないかもしくは等しい複数の主階に隣接するセクタに分割し、これらのセクタは、２つ以上の連続階を含むとともに互いに隣接しており、
予め設定された順番に従ってセクタを割り付ける周期的な割付シーケンスのサイクルにおいて、かごの１つにセクタを排他的に割り付け、
かご呼びが、かごに割り付けられたセクタ内の階床に対するかご呼びである場合にのみ、かご呼びに応答して主階から離れるようにかごを移動可能とし、
主階において、かごに割り付けられたセクタの階床を表示し、
かごにセクタが割り付けられた後で、予め設定された条件を満たすかご呼びがセクタ内の階床に対してなされない場合に、前記かごに異なるセクタを割り付ける瞬時的なセクタ割付方法において、
主階で登録されたホール呼びに応答して、
セクタが未割付の各々のエレベータかごについて、エレベータかごに現時点で割り付けられているかご呼びおよび階床のホール呼びを考慮に入れて、エレベータかごが主階に到達するのに必要な時間の予測に基づいて残り応答時間を予測し、
セクタが未割付の各々のエレベータかごの残り応答時間の値を比較して、最小の残り応答時間を有し、主階に最初に到達すると予測される未割付のエレベータかごを選択し、
複数のセクタのうちの１つのセクタを、選択された未割付のエレベータかごに割り付けて、セクタが割り付けられたエレベータかごとし、
割り付けられたセクタをサービスするために、前記セクタが割り付けられたエレベータかごを主階に移動させることを特徴とする瞬時的なセクタ割付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、昇降機の分配を制御する瞬時的なセクタ割り付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術の昇降機の分配計画としては、ビルの階床を複数のセクタに分割し、かつかごに割り付けて複数のセクタをサービスさせる１以上の計画を備えている。例えば、第１のかごは１階〜５階をサービスし、第２のかごは６階〜１０階をサービスし、以下同様にサービスさせることが可能である。この計画は、各かごが建物全体よりも少数の階床のみをサービスするので、待ち時間及びサービス時間が短縮される利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般の瞬時的なかごの割り付けは、ホール呼びが登録されると、直ちにかごをホールの呼びに割り付け、ロビーのゴング及び／又はホールのランタンを作動させてどのかごが移動しているのかを乗客に知らせる。その利点は、乗客が、ホール呼びを入力したすぐ後で、最終的にその乗客を行先階まで搬送する昇降機に向かって移動を開始できることである。これに対し、上記で説明したセクタ化計画は、かごがロビーに到達する直前の停止制御点に到達するまで、乗客に対してかごに対するホール呼びの割り付けが表示されないという欠点がある。従って、乗客は、ホール呼びを入力した後、どのかごがその乗客にサービスをするのかを知ることなく、待機状態にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明によれば、瞬時的なかご割り付けがセクタ化と組合わせられて、ロビーで登録されたホール呼びに応答して、セクタに割り付けられていず、かつこのような全ての未割り付けかごのうちので最小残り応答時間を有するかごを次に利用可能なセクタに割り付けると共に、乗客に対して直ちにそのセクタ割り付けをロビーにあるスクリーンを介して表示する昇降機の分配計画が提供される。
【０００５】
【実施例】
本発明の実施例システムを用いることができる多数のかご及び多数階のエレベータ例を図１に示す。昇降機のかご１〜４は複数の階を有する建物のサービスをする。この建物は主階、典型的には１階即ちロビー（Ｌ）上に、例えば１３階を有する。しかし、いくつかの建物はその建物のどこか中間又は他の部分に主階を有するが、本発明はこれらにも同様に適用可能とされるものである。各かご１〜４はかご運転パネル（ＣＯＰ）１２を備えており、乗客はＣＯＰ１２上のボタンを押して信号（ＣＣ）を発生させ、乗客が移動しようとする階を識別させることにより、かごの呼びを発生させて行き先の階を指示することができる。これらの各床上にはホール固定具１４が存在し、これを介してその階の乗客がホール呼び（ＨＣ）を発生させて意図する移動方向を指示する。ロビー（Ｌ）には、ホール呼び固定具１６も存在し、これを介して乗客はかごをロビーに呼ぶ。
【０００６】
図１における昇降機システムの説明は、本発明によれば、アップピーク期間にかごの選択を示すことを意図しており、主階即ちロビー（Ｌ）の上の２〜１３階は動作状態にある多数のかご及び交通量に従って適当な数のセクタに分割され、かつ各セクタには本発明により用いられる基準及び動作に従って割り付けられた連続的な多数の階が含まれる。
【０００７】
分割された建物はシステム交通パラメータの値におけるばらつきに基づいて変更可能である。これらのシステム交通パラメータは、かご負荷重量（ＬＷ）、ホール呼び（ＨＣ）又はかごの呼び（ＣＣ）であってもよい。建物を分割するセクタ数は１より大きいか又は等しく、一定ではない。このセクタ数は、各セクタが他のセクタ数にほぼ等しい交通量を搬送するように割り付けられる。ロビーには各かご用に階サービスインジケータ（ＦＳＩ）が存在する。これは当該セクタに割り付けられたかごによる、ロビーから排他的に到達可能な利用可能階についての現在の一時的な選択を示すものであって、この割り付けはアップピーク期間を通して変化している。区別上、各セクタには一つのセクタ番号（ＳＮ）が与えられ、かつ各かごには一つのかご番号（ＣＮ）が与えられる。
【０００８】
図１に示すセクタに対する階の割り付けは、特定の時点で用いられているセクタのみを表わしている。図示のセクタに階の割り付けること、従って建物の階を複数のセクタに分割することは、交通の変動に基づき動的である。空のかごがロビーに到達すると、これらのかごは、「ラウンドロビン」形式で複数のセクタに割り付けられる。かごがロビーに到達すると、各かごには一つのセクタ割り付けがある。例えば、かご４がロビーを丁度出発したばかりであって、新しいセクタ割り付けをかごに与えられないときは、かごがロビーに到達次第、かごはその割り付けを受ける。
【０００９】
図１は階−かご−セクタの割り付け例を示す。かご１はセクタに未割り付けの状態が許容され、かご２（ＣＮ＝２）は第１セクタ（ＳＮ＝１）をサービスするように割り付けられる。かご３（ＣＮ＝３）は第２セクタ（ＣＮ＝２）をサービスし、かご４（ＣＮ＝４）は第３セクタ（ＳＮ＝３）をサービスする。かご１はセクタに割り付けられていないので、いずれの階もサービスできない。かご２用の階サービスインジケータ（ＦＳＩ）は、この例では第１セクタに割り付けられた複数の推定階、例えば２〜５階を表示し、これらの階に対して、当該かごが排他的にロビーからサービスを提供することになる。かご３は、同様に、当該セクタに割り付けられた階、例えば６〜９階からなる第２セクタに対してサービスを提供する。また、かご４用の階サービスインジケータ（ＦＳＩ）は、第３セクタに割り付けられた階、１０〜１３階を表示する。セクタに対するかごのラウンドロビン割り付けのために、かご１（ただし図示の時点では機能していない）は、順序により次に利用可能なセクタが割り付けられることになる。
【００１０】
かご１のためのＦＳＩは図示されておらず、図１で反映されているアップピークセクタ化シーケンス期間のこの特定時点では、特定のセクタをサービスしていないことを示している。
【００１１】
各かごは、ロビーから、そのかごに割り付けられたセクタにおける階と一致する階へ、かごにより発生したかごの呼びに応答するのみとなる。例えば、かご４はロビーで行った１０〜１３階に対するかごの呼びに応答するだけとなる。かごは（かごの呼びをこれらの階に生起しているのであれば）ロビーからこれらの階へ乗客を運搬し、次いでホール呼びに対して割り付けられていない限り、空でロビーに戻る。
【００１２】
このシステムは、例えば、かごの呼び及びホール呼びの作動により、１日中要求に基づきデータを収集して、その週の各日についての交通需要の経歴記録を得て、これを実際の需要と比較して総合的な出発シーケンスを調整することができる。
【００１３】
ホール呼び信号（ＨＣ）及びかご呼び信号（ＣＣ）は、かごと接続されている運転管理サブシステム（ＯＣＳＳ）１０１により読み込まれ、次いで相対システム応答の計算をするためにリング通信システム（図２）を介して全てのＯＣＳＳ１０１に通信される。ここでは引用により関連されるビッター（Ｂｉｔｔａｒ）に対する米国特許第４，３２３，１４２号、ＲＳＲ特許「呼びの割付けの相対システム応答（Ｒｅｌａｔｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｃａｌｌ  Ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔｓ）」に説明されているように、負荷重量（ＬＷ）は、運転管理サブシステム（ＭＣＳＳ）１１２により読み込まれ、ある期間中で最大値及び最小値を取り、平均負荷重量に変換され、情報制御サブシステム（ＩＣＳＳ）１１４及びリング通信システムを介して先行出発サブシステム（ＡＤＳＳ）１１３に通信されて乗り降りカウントに変換される。この交通データが与えられると、予測を行ってリング通信システム（図２）を介して通信される。各昇降機に関連して４つのマイクロプロセッサシステムがある。図２は８つのかご群を示しており、各かごは一つの運転管理サブシステム（ＯＣＳＳ）１０１、一つのドア制御サブシステム（ＤＣＳＳ）１１１及び一つの運転制御サブシステム（ＭＣＳＳ）１１２及びドライブブレーキサブシステム（ＤＢＳＳ）１１７を有する。このようなシステムは、アウエル（Ａｕｅｒ）及びユルゲン（Ｊｕｒｇｅｎ）（１９８７年３月２３日出願）により「昇降機の群管理のための双方向環状通信システム（Ｔｗｏ−Ｗａｙ  Ｒｉｎｇ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｆｏｒ  Ｅｌｅｖａｔｏｒ  Ｇｒｏｕｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）」と題した同時係属出願番号第０７／０２９，４９５号（代理人文書番号ＯＴ−５２２）に見出すことができる。
【００１４】
そこで、昇降機出発タスクは、かご当り一つの独立したマイクロプロセッサシステムに分配されてもよい。運転管理サブシステム（ＯＣＳＳ）１０１として知られているこれらのマイクロプロセッサシステムは、双方向リング通信システムにおいて２つの直列リンク１０２、１０３を介して全て共通に接続されている。図２は８かご群構成を示す。明確にするために、（ＭＣＳＳ）１１２及び（ＤＣＳＳ）１１１は特定の（ＯＣＳＳ）１０１にのみ関連して示されている。しかし、１セットが各昇降機に対応するこれら８セットのシステムとなることを理解すべきである。
【００１５】
かごに関連の固定具に対する固定具に関連したホールボタン及びランプ、即ち昇降機群は、遠方局１０４及び遠方直列通信リンク１０５により切換えモジュール（ＳＯＭ）１０６を介して運転管理サブシステム（ＯＣＳＳ）１０１に接続される。かごボタン、ランプ及びスイッチは、遠方局１０７及び遠方直列通信リンク１０８を介してＯＣＳＳ１０１に接続される。かご方向、及び位置インジケータのように、かごに固有のホール機構は、遠方局１０９及び遠方直列通信リンク１１０を介してＯＣＳＳ１０１に接続されている。
【００１６】
かご負荷測定はドア制御サブシステム（ＤＣＳＳ）１１１により周期的に読み込まれる。この負荷は（ＭＣＳＳ）１１２に送出される。（ＯＣＳＳ）１０１の制御によりＤＣＳＳ１１１及びＭＣＳＳ１１２はドアの動作及びかごの動作を制御するマイクロプロセッサシステムである。
【００１７】
分配機能は、情報制御サブシステム（ＩＣＳＳ）１１４を介して運転管理サブシステム（ＯＣＳＳ）１０１と通信をする先行分配サブシステム（ＡＤＳＳ）１１３と連係してＯＣＳＳ１０１により実行される。ＩＣＳＳ１１４は、ＯＣＳＳ１０１及びＡＤＳＳ１１３に接続された要素間の通信インタフェースとして動作する。測定されたかご負荷は運転制御サブシステム（ＭＣＳＳ）１１２により乗降する乗客カウントに変換され、ＯＣＳＳ１０１に送出される。各ＯＣＳＳ１０１はこのデータをＩＣＳＳ１１４を介してＡＤＳＳ１１３に送出する。
【００１８】
ＡＤＳＳ１１３は、信号処理により、ロビーで乗客の乗降交通データ、かごの出発及び到達データを収集し、従ってそのプログラミングにより、ロビーで交通状態を予測してピーク期間、例えばアップピーク及びダウンピークの開始及び終了を予測することができる。先行分配サブシステム（ＡＤＳＳ）１１３は、アップピークのセクタ化に用いるため、及び予測した交通に基づくペナルティーを変更するために、他の階における乗客の乗降カウント及びかごの到着及び出発カウントを決定する。これらの技術に関する更に詳細な情報については、共にビッターに対する米国特許第４，３６３，３８１号、「呼びの相対システム応答割付け（Ｒｅｌａｔｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｃａｌｌ  Ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔｓ）」、米国特許第４，３２３，１４２号、「昇降機の呼びの動的再評価割付け（Ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ  Ｒｅｅｖａｌｕａｔｅｄ  Ｅｌｅｖａｔｏｒ  Ｃａｌｌ  Ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔｓ）」、及びネイダー  カメリ（Ｎａｄｅｒ  Ｋａｍｅｌｉ）及びカンダサミー  サンガヴェルー（ＫａｎｄａｓａｍｙＴｈａｎｇａｖｅｌｕ）による「インテリジェント昇降機出発システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｅｌｅｖａｔｏｒ  Ｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）」（ＡＩエキスパート（ＡＩ  Ｅｘｐｅｒｔ）、１９８９年９月；第３２頁〜第３７頁）と題する雑誌論文を参照すべきである。これらの開示は、ここでは引用による関連される。
【００１９】
これらのシステムは、所定レベルの昇降機システムパフォーマンスを得るように、個別的需要及び群需要に基づきその週の各日に関する交通需要の履歴記録を得るように一日中データを収集し、これを実時間需要と比較して総合的な出発シーケンスを調整することができる。更に、経歴及び実時間の交通データは、これらのデータに基づく交通予測をするために用いられる。このような手法に従って、各かごにおけるかご負荷を表わしている各かごの信号（ＬＷ）により、かごの負荷、満たされたかご容量の百分率（かご負荷÷かご容量）、平均待ち時間、及びロビー交通を決定することができる。
【００２０】
図３は、一つのセクタに対する瞬時的なかご割り付け（ＩＣＡ）を実行するフローチャート、即ち瞬時セクタ割り付け方法のフローチャートである。ＩＣＡが動作状態であち、昇降機システムがアップピークであり、かつホール呼びが登録されているときは、セクタに割り付けられていないかごのうちで、最小残り応答時間（ＲＲＴ）を有するものは、ロビ−の呼びの対象となる。これらの２条件が満足されないときは、図３のルーチンが起動される。残り応答時間（ＲＲＴ）は、その昇降機のかごがサービスするかごの呼び、及びホール呼びが与えられたときに、昇降機がホール呼びが登録されている階のサービス点に到達するまでに必要とする時間量の予測である。その代りに、残りの応答時間は、昇降機のかごがサービスするかごの呼び及びホール呼びが与えられたときに、昇降機がホール呼びが登録されている階に到達するまでに必要とする時間量の予測として、定められたものでもよい。アップピークは、アップピーククロックのターンオン（その朝にトリガされる）、及び部分的に負荷されてロビーを出発する２つのかごにより条件付けられる。残り応答時間なる用語は本発明と同一の発明者に付与された「残り応答時間に基づく昇降機出発方法（Ｅｌｅｖａｔｏｒ  Ｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇ  Ｂａｓｅｄ  ｏｎ  Ｒｅｍａｉｎｉｎｇ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｔｉｍｅ）」と題した米国特許第５，１４６，０５３号に説明されている。残り応答時間（ＲＲＴ）は、昇降機産業では、予測到達時間（ＥＴＡ）としばしば呼ばれている。
【００２１】
図３のルーチンの説明を続けると、一つのセクタに割り付けられていない最小残り応答時間（ＲＲＴ）を有するかごは、ここで一つのセクタに割り付けられ、このセクタ割り付けが乗客に見えるようにロビーのＦＳＩに表示される。
【００２２】
セクタの編成及び構造は、本発明ではなく、無数の方法により実施可能とされる。本発明の精神は、そのセクタがどのように到達しようとも、また一つのセクタが割り付けに利用可能な全てのかごより少ない限定数の階によってサービスされるべき多数階の割り付けも広く含むということを理解し、セクタにかごを瞬時的に割り付けることにある。限定数のかごによるサービスのために階割り付け方法例は、以下でセクタ化アルゴリズムにより説明される。かごをセクタに瞬時的に割り付けることは、多数の方法のいずれにおいても同じである。動的割り付けルーチンは、オーチス  エレベータ  カンパニーに譲渡された米国特許第４，８４６，３１１号に説明されている。
【００２３】
図４はセクタ化アルゴリズムの一部分を示す。ステップ３において、セクタの数“Ｎ”はかごの数（ＮＣ）−１の数に等しい。例えば、図１には３つのセクタ及び４つのかごが存在する。ホール呼びの割り付けを以下の説明により行なうことができる。
【００２４】
図４において、ステップ４により、アップピークセクタ化ルーチンに既に入ったことを判断する試験を行なう。これは、ステップ３の実行による結果とすることができるものであり、各セクタには一つの番号が与えられる。ステップ４の実行ではコントローラにおけるセクタレジスタが１、多分、最低のセクタ番号（ＳＮ）にセットされ、またステップ５の実行では同じようなかごレジスタが最低のかご番号（ＣＮ）、多分１にセットされる。説明のために、図１では、２〜５階をサービスするセクタはＳＮが１であり、６〜９階をサービスするセクタはＳＮが２であり、１０〜１３階をサービスするセクタはＳＮが３である。かご１はＣＮが１となり、かご２はＣＮが２となり、かご３はＣＮが３となり、かご４はＣＮが４となる。かご番号（ＣＮ）及びセクタ番号（ＳＮ）は１に初期化されるものとしてもよい。このシーケンスは、セクタ１で開始され、かご１に一つのセクタを割り付けようとするフローチャートにより説明される。
【００２５】
図４において、ステップ４の答えがイエスのときは、ステップ８に進む。レジスタを初期化した後もステップ８に進む。ステップ８において、試験は、考慮対象の番号（ＣＮ）を有するかごがサービス可能な位置、即ちかごがロビーで停止状態を開始できる状態となる位置であるか否かである。この試験に対する答えが否定であれば（図１においては、かご１が離れる方向に移動しているで、否定となる。）、ステップ１２において、ＣＮは１単位により増加されて、ここで割り付けの試行がかご２に移行することを表わす。説明のために、かご２は表示された位置では降り状態であると仮定する。これは、ステップ８で肯定の答えとなり、セクタ１（２〜５階を含む）をかご２に割り付けることになり、これをステップ９において実行する。ステップ１０においてＳＮ又はＣＮがそれぞれの最大値、即ち各セクタにおいて各かごが割り付けられた後に発生するなんらかの値に到達したときを除き、ＳＮ及びＣＮの両者を１だけ増加する。これが発生すると、ＳＮ及びＣＮは（ラウンドロビン形式による個別的な基準に基づき）再び１にセットされる。動作のシーケンスは、数値的に循環するパターンによりセクタをかごに割り付ける。
【００２６】
図４のステップ１１において、前のシーケンスでかごに割り付けられた階及びセクタは、ロビー又は主階において「階サービスインジケータ」上に表示される。ステップ１３は、かごがロビーに到達したときにかごのドアの開放を指令し、これらを開放位置に保持して乗客を受け入れる。これらの乗客は、多分、（かご操作パネル上の）かごの呼びボタンを介して行き先の階のかごの呼びを入力するつもりで、かごに乗り込む。ステップ１４において、かごの呼びは、サービスインジケータ上に現われる階に限定される。ステップ１５において、分配間隔は過ぎたか否かを判断する。ノーのときは、ルーチンのサイクルはステップ１３に戻り、戸の開放を保持する。分配間隔が過ぎると（ステップ１５において肯定の答えを発生すると）、ステップ１６において戸を閉じる（図５）。次いで、ステップ１７において、（次のセクタがかごに割り付けられるまで）階サービスインジケータが不活性化される。ステップ１８は、許可可能なかごの呼び（そのセクタの階に対するかごの呼び）を発生させたか否かを判断をする。セクタはかごの呼びの入力に無関係にかごに割り付けられているので、かごがロビーで乗客を受け入れられる準備完了状態にある特定時点では（セクタが主階即ちロビーでかごに割り付けられているときは）、そのセクタに対する要求は存在しない。従って、許可可能なかごの呼びを発生させていないときは、ルーチンはステップ１９に進んで、短期間（例えば、２秒間）待機し、（ステップ２０において）ステップ１８の試験を繰り返す。答えがまだ否定であれば、ルーチンはステップ２２における指示によりステップ８に戻る。次いで、ルーチンはサービス可能な位置で次の番号のセクタを次の番号のかごに対する割り付けを検討する。数値的なシーケンスが続くので、サービス可能な位置における同一時間でかご間の競争が割り付け処理を妨げることはない。
【００２７】
かごが割り付けられているセクタ内のかごの呼びに対して、かごを出発させる図５のステップ２１に続いて、ルーチンは、階のうちの一つで発生したサービスの要求である上下ホール呼び（図１において信号ＨＣ）を検討する。これらの要求は階間交通を発生させるものであり、通常、アップピーク期間ではこの階間交通はわずかである。従って、ホール呼びの割り付けは、アップピークセクタ化ルーチンが実行されているときは、比較的に低い優先度が与えられる。その時点でのホール呼びの割り付けは、セクタに対する割り付けのために可能な限り速やかにかごをロビーに戻す形式で行なって待時間を最小化させる。ステップ２２において、割り付けサイクル中にホール呼びを行ったか否かを検出する最も簡単な検査を行なう。ノーのときは、このルーチンを終了させる。ある階でホール呼びが発生したときは、ステップ２３において、それが建物の下へ行く要求（下ホールの呼び）か、又は上へ行く要求かを判断する。下ホール呼びのときは、ステップ２４において、ホール呼びの位置で又はその上の位置から下へ移動する次に利用可能なかごにより、答えることになる。多分、この割り付けは、通常の基準により、例えば、比較に基づくホール呼び割り付けに対して一つのかごを選択するＲＳＲビッター特許に説明されている技術を用い、行なわれてもよい。上ホールの呼びが存在することを検出すると、ステップ２５において、一致するかごの呼びがロビーにおけるかごのうちの一つ（あるセクタに割り付けられている）に存在するか否かを検出する。答えがイエスのときは、そのかごに上ホールの呼びが割り付けられる。ステップ２５における答えがノーのときは、ステップ２７（図６）において、条件基準により、好ましくはビッターほかに対する前記特許において説明されているシーケンスを用い、上ホールの呼びに答える各かごの能力を判断する。これにより、総合的なシステム応答による割り付けの影響を考慮して、最終的な割り付けのために他の全てのかごから一つのかごを選択する。ステップ２８において、シーケンスは、通常の選択ルーチンを用いて、ホール呼びに答えるために最も好ましいかごを選択する。また、ステップ２９において、かごは建物の上側２／３におけるセクタをサービスしているか否か、及びこのセクタはホール呼びを登録している階を含むセクタであるか、又は上のセクタ（即ち、ホール呼びを設定している階を含むセクタの上）であるかを検査する。最も好ましいかごがこの試験に適合していないときは、ステップ３０は選択を次に最も好ましいかごへ増加させ、プログラムはステップ３０でイエスとなるまで、最も好ましいかごから最低の好ましいかごへ循環し、かごに対する上ホールの呼びの割り付けを試験に適合させる。これは、ステップ３１において実行される。
【００２８】
本発明の精神から逸脱することなく、前記説明に対して種々の変更が可能である。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のかご割り付け方法によれば、瞬時的なかご割り付けをセクタ化と組合わせ、ロビーで登録されたホール呼びに応答して、セクタに割り付けられていないかごであって、かつそのうちで最小残り応答時間を有するかごを、次に利用可能なセクタに割り付けると共に、ロビーのスクリーンを介し、乗客に対してセクタ割り付けを直ちに表示させるため、ホール呼びを発生させた後、待機している乗客にどのかごがサービスするのかを乗客に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能な昇降機システムの平面図である。
【図２】環状通信を用いる昇降機制御システムのブロック図である。
【図３】セクタに対する瞬時的なセクタ割り付け、又は実際に瞬時的なセクタ割り付けを実施するフローチャートである。
【図４】セクタルーチンを実行するロジック図である。
【図５】セクタルーチンを実行するロジック図である。
【図６】セクタルーチンを実行するロジック図である。
【符号の説明】
１〜４…かご
２〜１３…階
１２…かご運転パネル（ＣＯＰ）
１４…ホール固定具
１６…ホール呼び固定具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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