(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一衛星からのＮ系統（Ｎ≧２）以上の受信系統を持ち、１つの受信系統は衛星経由でシングルホップの経路で他の所定のディジタル衛星通信装置と接続されており、残りの（Ｎ−１）個の受信系統は中継局で中継されるダブルホップ以上の経路で上記他の所定のディジタル衛星通信装置と接続されており、
各受信系統毎に設けられておりかつ受信信号の誤りを訂正し、誤り率を検出する誤り訂正復号器、各誤り訂正復号器で訂正された受信信号のビット誤りの検出出力をそれぞれ監視する誤り率監視部、および誤り率監視部による監視結果に基づいて、Ｎ個の受信系統の受信信号から、１系統の受信信号を選択する切換えスイッチを備えていることを特徴とするディジタル衛星通信装置。
【請求項２】
Ｎ系統（Ｎ≧２）以上の受信系統を持ち、一つの受信系統は第１の衛星経由でシングルホップの経路で他の所定のディジタル衛星通信装置に接続されており、残りの（Ｎ−１）個の受信系統は、第１の衛星とは異なる他の衛星経由の中継局で中継されるダブルホップ以上の経路で上記他の所定のディジタル衛星通信装置に接続されており、
各受信系統毎に設けられておりかつ受信信号の誤りを訂正し、誤り率を検出する誤り訂正復号器、各誤り訂正復号器で訂正された受信信号のビット誤りの検出出力をそれぞれ監視する誤り率監視部、誤り率監視部による監視結果に基づいて、およびＮ個の受信系統の受信信号から、１系統の受信信号を選択する切換えスイッチを備えていることを特徴とするディジタル衛星通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ディジタル衛星通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、衛星を利用して地球局間どうしで通信を行なうディジタル衛星通信システムが知られている。ディジタル衛星通信システムの具体例としては、衛星を利用したＴＶ会議システム（以下、衛星ＴＶ会議システムという）がある。衛星ＴＶ会議システムは、遠隔教育、遠隔講義、遠隔医療等で利用されている。
【０００３】
図７は、従来の衛星ＴＶ会議システムの構成を示している。
【０００４】
この衛星ＴＶ会議システムは、１つの衛星Ａのカバーエリアにある２つの地域に設けられたＸ局とＹ局とが、衛星Ａを介して通信を行なうシステムである。
【０００５】
Ｘ局およびＹ局は、それぞれ、アンテナ１０１、２０１、衛星通信地球局（ＥＳ）１０２、２０２、画像と音声とを符号化または復号化するコーデック（ＣＯＤＥＣ）１０３、２０３、スピーカからの音声出力がマイクに入力することによって発生するエコーをキャンセルするためのエコーキャンセラ１０４、２０４、ＴＶ会議の画像、音声の入出力機器であるカメラ１０５、２０５、モニタ１０６、２０６、マイク１０７、２０７、スピーカ１０８、２０８を備えている。
【０００６】
Ｘ局において、衛星通信地球局１０２とコーデック１０３とは、例えばＲＳ４４９インタフェースによって接続されている。インタフェース信号は画像データ、音声データ、クロック、その他の制御信号から構成される。
【０００７】
カメラ１０５から出力される送信映像信号及びマイク１０７から出力される送信音声信号は、コーデック１０３に入力されて、符号化される。コーデック１０３によって得られた符号化データは、ＲＳ４４９インタフェースに準拠したディジタル送信データとして衛星通信地球局１０２に送られる。
【０００８】
衛星通信地球局１０２に送られてきた送信データは、アンテナ１０１により、所定の衛星チャンネル、所定の送信パワーで衛星に向けて電波が発射され、衛星を経由して通信相手先であるＹ局に送られる。
【０００９】
一方、Ｙ局から衛星を経由してＸ局に到達した電波は、Ｘ局のアンテナ１０１および衛星通信地球局１０２によって受信される。衛星通信地球局１０２によって受信された受信データ（画像データ及び音声データ）は、コーデック１０３に送られる。
【００１０】
コーデック１０３に送られてきた受信データは、コーデック１０３によって復号化される。コーデック１０３によって得られた音声信号は、エコーキャンセラ１０４を介してスピーカ１０８に送られて音声出力される。コーデック１０３によって得られた映像信号は、モニタ１０６に送られて映像出力される。
【００１１】
図８は、衛星通信地球局１０２の構成を示している。
【００１２】
衛星通信地球局１０２は、誤り訂正符号器４０１、変調器４０２、送信部４０３、受信部４０４、復調器４０５および誤り訂正復号器４０６から構成されている。
【００１３】
Ｘ局では、送信時には、コーデック１０３から衛星通信地球局１０２に入力されたディジタル送信信号は、誤り訂正符号器４０１によって畳込み符号など誤り訂正符号が付加され、かつ変調器４０２によってＱＰＳＫなどの変調が行なわれた後、送信部４０３を通じてアンテナ１０１から送信される。
【００１４】
受信時には、アンテナ１０１から衛星通信地球局１０２に入力された受信信号は受信部４０４を通して復調器４０５に入力され、復調器４０５によってＱＰＳＫなどの復調が行なわれ、誤り訂正符号器４０６によって受信信号の誤りがビタビ復号などで復号された後、コーデック１０３に送られる。
【００１５】
送信部４０３は、送信周波数（チャンネル）およびアンテナから電波を発射する送信パワー（運用レベル）を設定する。受信部４０４は、受信周波数（チャンネル）を設定する。
【００１６】
図７に示すように、Ｘ局の送信チャンネルをＴＸ１、Ｘ局の受信チャンネルをＲＸ２、Ｙ局の送信チャンネルをＴＸ２、Ｙ局の受信チャンネルをＲＸ１とすると、Ｘ局の送信チャンネルＴＸ１での送信信号が衛星を介してＹ局の受信チャンネルＲＸ１で受信され、Ｙ局の送信チャンネルＴＸ２での送信信号が衛星を介してＸ局の受信チャンネルＲＸ２で受信されることにより、双方向通信が行なわれる。なお、Ｙ局の構成および動作は、Ｘ局の構成および動作と同様であるための、その説明を省略する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
周知の通り、衛星回線は、衛星通信地球局の能力、送受信地点での衛星の能力、地球局の被干渉や混変調だけでなく、降雨などの自然環境条件の外的要因により、回線状況が空間的にも時間的にも時々刻々と変化する。
【００１８】
特に衛星回線での電波は、例えば衛星通信地球局から衛星へのアップリンク周波数として１４ＧＨｚ帯、衛星から衛星通信地球局へのダウンリンク周波数として１２ＧＨｚ帯の周波数が使用されており、このような周波数帯では大気ガスや降雨などにより伝送路の伝搬損失が増大する。
【００１９】
その結果、衛星ＴＶ会議システムにおいて映像や音声の通信エラーが発生したり、最悪の場合には通信が途絶えるなど、伝送品質や信頼度が低下することがある。そこで、予め利用者が必要とする回線品質や年間不稼働率（＝降雨などにより不通（障害）となる時間／年間時間×１００（％））の要求に応じて、衛星通信の回線設計を行って、衛星通信システムの仕様・構成を決定している。
【００２０】
回線マージンを十分大きくし、通信の信頼性を向上させ、伝送信号の誤り率を低減するために、例えば衛星通信地球局側では、アンテナ径を大きくする、ハイパワーアンプを大送信電力のものにする、ローノイズアンプを含めた受信機の受信雑音特性を低雑音にする、強力な誤り訂正符号をかける、降雨などによる伝搬損失分を補うために自動的に送信パワーを上げる送信電力制御（ＴＰＣ）機能を付加するといったことが一般的に行われる。
【００２１】
しかしながらこれらも限度があるばかりでなく、通常これらの方法をとることにより衛星通信地球局は高価で大型かつ複雑となり、経済的ではない。
【００２２】
ところが経済的かつ簡便なディジタル衛星通信システムを利用している場合においても、Ｘ局とＹ局との間で、衛星ＴＶ会議による重要なイベントや会議の中継を行う場合のように、Ｘ局のある地域およびＹ局のある地域の一方または両方でたまたま集中豪雨などが起こったとしても、通信エラーが発生したり不通となるなど不測の事態が起こっては困るという場合がある。
【００２３】
この発明は、経済的かつ簡便なディジタル衛星通信システムを利用している場合においても、回線品質の低下や通信断となる事態を回避できるディジタル衛星通信装置を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
この発明による第１のディジタル衛星通信装置は、同一衛星からのＮ系統（Ｎ≧２）以上の受信系統を持ち、１つの受信系統は衛星経由でシングルホップの経路で他の所定のディジタル衛星通信装置と接続されており、残りの（Ｎ−１）個の受信系統は中継局で中継されるダブルホップ以上の経路で上記他の所定のディジタル衛星通信装置と接続されており、各受信系統毎に設けられておりかつ受信信号の誤りを訂正し、誤り率を検出する誤り訂正復号器、各誤り訂正復号器で訂正された受信信号のビット誤りの検出出力をそれぞれ監視する誤り率監視部、および誤り率監視部による監視結果に基づいて、Ｎ個の受信系統の受信信号から、１系統の受信信号を選択する切換えスイッチを備えていることを特徴とする。
【００２５】
この発明による第２のディジタル衛星通信装置は、Ｎ系統（Ｎ≧２）以上の受信系統を持ち、一つの受信系統は第１の衛星経由でシングルホップの経路で他の所定のディジタル衛星通信装置に接続されており、残りの（Ｎ−１）個の受信系統は、第１の衛星とは異なる他の衛星経由の中継局で中継されるダブルホップ以上の経路で上記他の所定のディジタル衛星通信装置に接続されており、各受信系統毎に設けられておりかつ受信信号の誤りを訂正し、誤り率を検出する誤り訂正復号器、各誤り訂正復号器で訂正された受信信号のビット誤りの検出出力をそれぞれ監視する誤り率監視部、誤り率監視部による監視結果に基づいて、およびＮ個の受信系統の受信信号から、１系統の受信信号を選択する切換えスイッチを備えていることを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を参照して、この発明の実施の形態について説明する。
【００２８】
〔１〕第１の実施の形態の説明
図１は、ディジタル衛星通信システムの１形態である衛星ＴＶ会議システムの構成を示している。
【００２９】
図１では、Ｘ局（ディジタル衛星通信装置）とＹ局（ディジタル衛星通信装置）との間で通信が行われれる。Ｚ局は、後述する中継局である。
【００３０】
Ｘ局、Ｙ局、Ｚ局はそれぞれ、アンテナ１０１、２０１、３０１、衛星通信地球局（ＥＳ）１０２、２０２、３０２、画像と音声とを符号化または復号化するコーデック（ＣＯＤＥＣ）１０３、２０３、スピーカからの音声出力がマイクに入力することによって発生するエコーをキャンセルするためのエコーキャンセラ１０４、２０４、ＴＶ会議の画像、音声の入出力機器であるカメラ１０５、２０５、モニタ１０６、２０６、マイク１０７、２０７、スピーカ１０８、２０８を備えている。図１においては、Ｚ局については、アンテナ３０１および衛星通信地球局（ＥＳ）３０２のみが図示され、他の機器については図示が省略されている。
【００３１】
図１の衛星ＴＶ会議システムでは、図７の従来例と比べて、中継局となるＺ局が含まれていることが異なっているとともに、Ｘ局の衛星通信地球局１０２の構成が異なっている。尚、Ｙ局、Ｚ局の衛星通信地球局２０２、３０２の構成は、図８に示す衛星通信地球局１０２の構成と同じである。
【００３２】
衛星通信においては、衛星通信地球局を各地域に配備して、衛星通信ネットワークを構築し、衛星ＴＶ会議などが行われる。従って、Ｘ局とＹ局と同様な構成で、Ｚ局等が置かれており、いずれも衛星Ａのカバーエリア内にある。
【００３３】
図１において、Ｙ局からＴＸ２周波数（チャンネル）にて衛星Ａを経由してＲＸ２周波数（チャンネル）としてＸ局に到達した電波は、同時にＺ局にもＲＸ２周波数（チャンネル）として到達する。
【００３４】
Ｚ局では、Ｙ局からの信号を受信し、衛星通信地球局３０２で復調した後、ＲＳ４４９インタフェース出力の受信信号と受信クロックを衛星通信地球局３０２の送信信号入力端子、送信クロック入力端子に入力する。この後、誤り訂正符号化、変調が行なわれた後、送信チャンネルをＴＸ３としてアンテナ３０１から電波が発射される。
【００３５】
Ｘ局では、Ｚ局の送信信号を衛星経由でＲＸ３チャンネルとして受信する。つまり、Ｙ局からの信号はＺ局を中継してダブルホップでＸ局に到達している。
【００３６】
図２は、Ｘ局の衛星通信地球局１０２の構成を示している。
【００３７】
図２において、Ｘ局の衛星通信地球局１０２は、Ｙ局からの受信信号を受信部４０４で受信し、復調器４０５にて復調し、誤り訂正復号器４０６にて受信信号の誤りを訂正して、切換えスイッチ４１２に受信信号を出力する。また誤り訂正復号器４０６は、受信信号の誤り率を測定し、その時の誤り率Ｅｙを誤り率監視部４１０に入力する。
【００３８】
同様に、Ｘ局の衛星通信地球局１０２は、Ｚ局からの受信信号を受信部４０７で受信し、復調器４０８にて復調し、誤り訂正復号器４０９にて受信信号の誤りを訂正して、切換えスイッチ４１２に受信信号を出力する。また誤り訂正復号器４０９は、受信信号の誤り率を測定し、その時の誤り率Ｅｚを誤り率監視部４１０に入力する。
【００３９】
誤り率監視部４１０は、両誤り率Ｅｙ、Ｅｚを比較し、その大小の判定結果を制御部４１１に出力する。制御部４１１は、誤り率監視部４１０の判定結果に基づいて、切換えスイッチ４１２に入力する２つの受信信号のうち、誤り率の小さいものが切換えスイッチ４１２から出力されるように、切換えスイッチ４１２を制御する。切換えスイッチ４１２の切換えタイミングは制御部４１１が決定する。切換えスイッチ４１２から出力された受信信号は、コーデック１０３に送られる。
【００４０】
Ｙ局→Ｘ局の経路と、Ｙ局→Ｚ局→Ｘ局の経路では、伝送経路が異なる。また、Ｘ局、Ｙ局、Ｚ局ではディジタル衛星通信システムの仕様（アンテナ径や送信パワーなど）も異なる場合がある。また、各局が全く同じ仕様であったとしても、Ｘ局でのＹ局の受信信号周波数と、Ｘ局でのＺ局の受信信号周波数も異なる。さらにＸ、Ｙ、Ｚ局の存在する地域での衛星自体の性能（ＥＩＲＰ、Ｇ／Ｔなど）も異なる。このような各種要因により、Ｘ局で受信する受信回線マージンも、受信系統によって異なる。
【００４１】
そこで、例えば、Ｙ局→Ｘ局の経路での伝送信号の品質や信頼性が低下した場合において、Ｙ局→Ｚ局→Ｘ局の経路での伝送信号の品質や信頼性が良好である場合には、受信経路をＹ局→Ｘ局の経路からＹ局→Ｚ局→Ｘ局の経路に切換えて使用すれば、伝送信号の品質や信頼性の低下を防ぐことができる。逆の場合にも、同様なことが言える。
【００４２】
従って、受信信号の誤り率を監視しながら、両者の受信系統のうち、最も誤りの少ない方を切換えれば、受信回線マージンを保て、品質の劣化を食い止めることができる。
【００４３】
なお、両方の系統が共に誤りが発生していない、もしくは誤り率が同じの場合は、切換えスイッチ４１２で伝送遅延が少ないＹ局の受信信号を選択する方が、多くの場合望ましい。
【００４４】
図３は、Ｘ局の衛星通信地球局１０２によって行なわれる切換えスイッチ４１２の制御処理手順を示している。
【００４５】
まず、誤り訂正符号器２０６、２０９によって誤り率Ｅｙ、Ｅｚを測定する（ステップ１）。
【００４６】
誤り率Ｅｙに基づいてＹ局から受信した受信信号に誤りが有るか否かをチェックし（ステップ２）、Ｙ局から受信した受信信号に誤りがない場合には（ステップ２でＹＥＳ）、Ｙ局→Ｘ局の経路でも回線品質は良好なため、衛星通信地球局１０２からコーデック１０３に出力される受信信号は、Ｙ局からの受信信号が出力されるように切換えスイッチ４１２を制御する（ステップ３）。
【００４７】
Ｙ局から受信した受信信号に誤りが発生している場合には（ステップ２でＮＯ）、誤り率Ｅｚに基づいてＺ局から受信した受信信号に誤りが有るか否かをチェックする（ステップ４）。Ｚ局から受信した受信信号に誤りがない場合には（ステップ４でＹＥＳ）、Ｙ局からの受信信号よりＺ局からの受信信号の方が、回線品質が良いと判定し、Ｚ局の受信信号を選択するように切換えスイッチ４１２を制御する（ステップ６）。
【００４８】
Ｙ局から受信した受信信号およびＺ局から受信した受信信号の両方で誤りが発生している場合には（ステップ４でＮＯ）、両者の誤り率Ｅｙ、Ｅｚを比較する（ステップ５）。誤り率ＥｙがＥｚより大きい場合には、Ｚ局の受信信号を選択するように切換えスイッチ４１２を制御する（ステップ６）。誤り率ＥｚがＥｙより大きい場合には、Ｙ局の受信信号を選択するように切換えスイッチ４１２を制御する（ステップ３）。
【００４９】
ステップ３またはステップ６の処理によって切り替えスイッチ４１２が制御されることにより、受信経路が選択されると、選択された受信経路を介しての通信が行われる（ステップ７）。通信が継続している場合には（ステップ８でＮＯ）、回線品質の変動速度に追随できる程度の適当な時間だけ待機した後（ステップ９）、ステップ１に戻って、同様な処理が行なわれる。このようにして、所定時間間隔で切替えスイッチ４１２の制御処理が行なわれ、通信が終了すると（ステップ８でＹＥＳ）、今回のスイッチ制御処理は終了する。
【００５０】
〔２〕第２の実施の形態の説明
【００５１】
図４は、ディジタル衛星通信システムの１形態である衛星ＴＶ会議システムの構成を示している。図５は、図４のＸ局の衛星通信地球局１０２、１１２の構成を示している。図４において、図１と同じものには、同じ符号を付してその説明を省略する。図５において、図２と同じものには、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
このシステムでは、Ｘ局、Ｙ局、Ｚ局は、２つの衛星Ａ、Ｂのカバーエリア内に存在している。Ｘ局とＹ局には、衛星Ａ向けのアンテナ１０１、２０１およびアンテナ１０１、２０１に対応する衛星通信地球局１０２、２０２の他に、衛星Ｂ向けのアンテナ１１２、２１１およびアンテナ１１１、２１１に対応する衛星通信地球局１１２、２１２が配備されている。
【００５３】
さらに、Ｙ局には、衛星通信地球局２１２に対応するコーデック２１３およびエコーキャンセラ２１４が設けられている。コーデック２１３にはカメラ２０５の出力信号が、エコーキャンセラ２１４にはマイク２０７の出力信号が供給される。
【００５４】
Ｚ局には、衛星Ｂ向けのアンテナ３０１および衛星通信地球局３０２が設けられている。また、図示しないが、Ｚ局には、エコーキャンセラ、カメラ、モニタ、マイク、スピーカ等が設けられている。
【００５５】
Ｘ局の衛星通信地球局１１２には、Ｙ局からの送信信号がＺ局を経由して入力される。Ｘ局の衛星通信地球局１１２は、図５に示すように、受信部５０１、復調器５０２、誤り訂正復号器５０３から構成されている。誤り訂正復号器５０３によって測定された誤り率Ｅｚは衛星通信地球局１０２内の誤り率監視部４１０に入力される。また、Ｚ局からの受信信号は切換えスイッチ４１２に入力される。
【００５６】
つまり、この第２の実施の形態では、Ｙ局から送信信号が、衛星Ａを介してＸ局の衛星通信地球局１０２に入力されるとともに、Ｙ局から送信信号が、衛星Ｂ、Ｚ局、衛星Ｂを介してＸ局の衛星通信地球局１１２に入力される。
【００５７】
Ｘ局の衛星通信地球局１０２内の制御部４１１は、Ｙ局からの衛星Ａ経由での受信信号の誤り率ＥｙとＺ局からの衛星Ｂ経由での受信信号の誤り率Ｅｚとに基づいて、切換えスイッチ４１２を制御する。切換えスイッチ４１２の制御方法は第１の実施の形態と同じであるので、その説明を省略する。
【００５８】
ここで、図５では誤り率監視部４１０、制御部４１１および切換えスイッチ４１２は衛星通信地球局１０２の内部で構成されているように示しているが、これらは結線をそのままにして外部機器としてもよい。
【００５９】
〔３〕第３の実施の形態の説明
【００６０】
図６は、ディジタル衛星通信システムの１形態である衛星ＴＶ会議システムの構成を示している。図６において、図４と同じものには、同じ符号を付してその説明を省略する。また、Ｘ局の衛星通信地球局１０２、１１２の構成は、図５に示されている衛星通信地球局１０２、１１２の構成と同じである。
【００６１】
図６の衛星ＴＶ会議システムでは、図４の衛星ＴＶ会議システムのようにＺ局を経由せず、衛星Ｂを利用して直接、Ｙ局とＸ局とをシングルホップで回線接続されている。
【００６２】
つまり、この第３の実施の形態では、Ｙ局から送信信号が、衛星Ａを介してＸ局の衛星通信地球局１０２に入力されるとともに、Ｙ局から送信信号が、衛星Ｂを介してＸ局の衛星通信地球局１１２に入力される。
【００６３】
Ｘ局の衛星通信地球局１０２内の制御部４１１（図５参照）は、Ｙ局からの衛星Ａ経由での受信信号の誤り率ＥｙとＹ局からの衛星Ｂ経由での受信信号の誤り率Ｅｚとに基づいて、切換えスイッチ４１２を制御する。切換えスイッチ４１２の制御方法は第１の実施の形態と同じであるので、その説明を省略する。
【００６４】
上記第１の実施の形態および第２の実施の形態では、予備の経路としてＺ局のみで説明したが、さらに経由局が増えた場合でもこの発明を適用することができる。その場合には、局が増えた分だけＸ局の受信系統が増えることとなる。
【００６５】
また、中継局となるＺ局では、衛星通信地球局３０２からのＲＳ４４９インタフェースでの受信信号、受信クロック出力を送信信号、送信クロックに入力するようにしたが、若干の画質劣化を許容できるのであれば、図示していないコーデック、エコーキャンセラで一旦映像、音声を再生した後、再度コーデック、エコーキャンセラ経由で衛星通信地球局３０２およびアンテナ３０１から折り返し送信するようにしても良い。
【００６６】
上記各実施の形態では、Ｘ局の受信系統で本発明を適用したがＹ局の受信系統にもこの発明を適用することができる。
【００６７】
【発明の効果】
この発明によれば、経済的かつ簡便なディジタル衛星通信システムを利用している場合においても、回線品質の低下や通信断となる事態を回避できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態である衛星ＴＶ会議システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＸ局内の衛星通信地球局１０２の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のＸ局の衛星通信地球局１０２によって行なわれる切換えスイッチ４１２の制御処理手順を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態である衛星ＴＶ会議システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図４のＸ局内の衛星通信地球局１０２、１１２の構成を示すブロック図である。
【図６】第３の実施の形態である衛星ＴＶ会議システムの構成を示すブロック図である。
【図７】従来の衛星ＴＶ会議システムの構成を示すブロック図である。
【図８】図７のＸ局内の衛星通信地球局１０２の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０２、１１２、２０２、２１２、３０２  衛星通信地球局
１０３、２０３、２１３  コーデック
１０４、２０４  ２１４  エコーキャンセラ
１０５、２０５  カメラ
１０６、２０６  モニタ
１０７、２０７  マイク
１０８、２０８  スピーカ
４０４、４０７、５０１  受信部
４０５、４０８、５０２  復調器
４０６、４０９、５０３  誤り訂正復号器
４１０  誤り率監視部
４１１  制御部
４１２  切換えスイッチ
【図１】
0003696026.tif 000002
【図２】
0003696026.tif 000003
【図３】
0003696026.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003696026.tif 000006
【図６】
0003696026.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003696026.tif 000009