(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石と多色に塗り分けた色表示体を回転軸に固定し、かつ、該回転軸を回転自在に支持する部材と、前記磁石を取り囲むステータと該ステータに磁束変化を与えるヨークおよびコイルを有するモータによって構成されている色表示装置において、
第１フレーム期間に前記モータを駆動して一つの色を表示させる駆動パルスを少なくとも加速パルスと制動パルスによって構成し、前記第１フレーム期間の色が第２フレーム期間以後に継続される時、第２フレーム期間を含む以後の複数のフレーム期間の間に、第１フレームの第１の制動パルスと同極性の第２の制動パルスを発生させる構成を有することを特徴とする色表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の色表示装置において、
前記第２の制動パルスは、第１フレーム期間の制動パルスを、該第１フレーム期間に続く複数のフレーム期間にまたがって延長し、延長した最後のフレーム期間の途中または終わりで終了することを特徴とする色表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の色表示装置において、
前記第２の制動パルスは、第１フレーム期間の第１の制動パルスの電圧波形より低い電圧波形によって構成されることを特徴とする色表示装置。
【請求項４】
請求項１に記載の色表示装置において、
前記第２の制動パルスは、一つまたは複数のフレーム期間に亘る制動パルスを、停止区間をはさんで１個または複数個配置したことを特徴とする色表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数色に塗り分けた色表示体をドットマトリックス上に配置し、モータで回転、停止させて所望の色を見せることにより映像を表示する色表示装置であって、文字情報、カラー静止画から動画までの映像情報が表示可能であり、広告表示装置、壁面映像表示装置等の分野で使用するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先に色表示体のモータを駆動するパルス方式として、特開平５−２９７８１２号、特開平５−３０３３３８号により、モータの駆動パルスを、加速パルスと制動パルス、又は加速パルスと減速パルスと制動パルスによって構成する方式を提案したが、これらの方式では、動画面から静止画面に移行する場合にも制動パルスの波形は同じ波形が使用されていた。つまり、駆動パルスは、１フレーム期間内にすべて終わるように構成され、誤動作により、ドット欠陥を生じた場合、同じ表示色が２フレーム以上続くと、ドット欠陥が残留してしまうが、駆動パルスには、これを防止する作用は与えられていなかった。その結果、動画面の最後のフレーム期間において、夫々のドットの状態が静止画面として表示され、その画面にドット欠陥が存在すると、静止画面が続く限り、そのドット欠陥を表示してしまうという欠点があった。
【０００３】
また、特開平５−２９７８１１号では、画面を構成しているぞれぞれの色表示素子、つまりドット毎に現在のフレームで伝送されてきた表示色データと、その前のフレームの表示色データを比較し、異なっていれば上記モータの駆動を行って新画面を表示し、同一であれば駆動しない方式が提案されている。しかし、該提案の方式では、表示色の変わらないモータには、駆動パルスを与えず省電力の効果がある一方、同一の表示色であれば駆動しないということは、万一ドット欠陥が発生した時に、ドット欠陥の状態が継続することになり不都合を生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に静止画は、同一の画面が連続的に表示されているため、動画面では気にならない画面上のドット欠陥が目立ち、一旦、ドット欠陥が表示されてしまうと、次に色が切り替わって、新しい画像になるまでいつまでもその状態を表示しているという問題があった。一方、モータの特性により製造過程による多少のばらつきが存在し、例えば、全画面のドットに対し、少しのドット欠陥もでないようにするには、必要以上に長い期間、制動パルスを与えねばならず、素早いフレーム切り替えの点で問題があった。本発明では、動画のフレーム速度を落とさないで、静止画のドット欠陥を少なくする手段を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、色表示素子を回転させる時、動画面で使用する駆動パルスの一部である制動パルスの期間を延長したり、再発生させたり、形状を変えたりして、ドット欠陥が静止画に持ち込まれるのを最小限に抑える工夫がなされている。ここでいう動画面および静止画面とは、画面を構成するドットの夫々の色が、次のフレーム期間で変化する場合、あるいは変化しない場合を意味し、本実施例では、第１フレーム期間の表示色データと第２フレーム期間の表示色データが同じ場合、第２フレームの期間、または第１フレーム期間から表示色データが変化せず数フレーム続いた場合、任意のフレーム期間を示す第ｎフレームの期間まで、第１フレームの期間と同極性の制動パルスを延長、または再発生させ、そのドットの動作安定を計っている。
【０００６】
【実施例】
図６は、従来の色表示装置における色表示素子の分解斜視図である。本実施例で用いる色表示素子は、特開平５−２９７８１２号、特開平５−３０３３３８号で用いられているものと同じである。磁性材料の地板１１１に圧入されている４本のヨーク１１２は、それぞれにコイル１１７、１１８、１１９、１２０が巻かれており、互いに向き合っているコイル１１７と１１８、１１９と１２０が直列に接続されて２組のコイル群をなしており、コイル端子１２１と１２２、１２３と１２４にそれぞれ駆動パルスを印加して色表示体１２８を回転させる。各ヨーク１１２の上端には、それぞれステータ１１３が結合され、中心に磁石１１６が配置されている。磁石ギャップ１１４はステータ１１３と磁石１１６の隙間であり、ステータギャップ１１５はステータ１１３相互の隙間で４箇所ある。回転軸１２５に磁石１１６が固定されており、回転軸１２５の上端は、ステータ枠１２６の軸受け穴１２７を通って突き出しており、回転軸１２５の上端を色表示体１２８の上部端面の中心穴１２９に押し込むことにより、回転軸１２５と色表示体１２８が結合されている。回転軸１２５の下端は、地板１１１に設けた軸穴で回転自在に支持されている。色表示体１２８の円筒面は、円筒軸に平行に例えば４色に塗り分けられており、磁石１１６と一体に回転するので、横から見れば４色に切り替わる。ステータ枠１２６は、４個のステータ１１３を位置決めして保持するプラスチック枠で、図６では分かり易くするため、ステータ枠１２６と色表示体１２８を上方に持ち上げて描いてあるが、組み立てられた状態では、ステータ枠１２６は、ステータ１１３を覆っており、磁石１１６はステータ枠１２６のすぐ下にあり、ステータ枠１２６や、ヨーク１１２にコイル１１７〜１２０を巻いた電磁石部は、色表示体１２８の内部に納まってモータを構成している。
【０００７】
図７は、図６のモータを駆動する従来の駆動パルスの波形図である。この駆動パルスは、加速パルス１０、減速パルス１２、制動パルス３０で構成されている。図中のレベルＨ、Ｌはコイル電流の向きを指示し、レベルＺはコイル電流を流さないことを意味する。この駆動パルスは、動画の時のみ使用され、静止画の場合は、使用されない。加速パルス１０は、図６の磁石１１６を例えば、開始位置Ａから停止位置Ｂまで回転させるための電圧波形で、前記２組のコイルに印加される。減速パルス１２は、磁石１１６が開始位置Ａから停止位置Ｂに回転している際、開始位置Ａに引き戻すように加えられる電圧波形で、磁石１１６および色表示体１２８に加速パルス１０によって加えられた慣性力を取り去る働きを有する。従って磁石１１６が停止位置Ｂに到達した時には、色表示体１２８の慣性力は、ほぼゼロになっている。制動パルス３０は、磁石１１６が停止位置Ｂに停止できるように加えられる電圧波形で、この制動パルス３０によって磁石１１６は安定点で停止する。しかし、モータの製造ばらつきによって慣性力を完全に取り去ることができないため、停止位置Ｂでは実際上、制動パルス３０を加えても減衰振動の形で磁石１１６は停止する。
【０００８】
図８は、図６の色表示素子の磁石とステータの動作説明図である。図８（Ａ）では、磁石１１６の周囲の４つのステータ１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄのうち、ステータ１１３ａ、１１３ｂがＳ極、ステータ１１３ｃ、１１３ｄがＮ極となるように励磁することにより、図示された位置に磁石１１６が停止して安定状態を保っている。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の磁石１１６を反時計回りに９０°回転させた時の図で、ステータ１１３ｂ、１１３ｃがＳ極、ステータ１１３ａ、１１３ｄがＮ極となるように励磁することによって、磁石１１６が反時計回りに９０°回転した位置で停止する。
【０００９】
図８（Ａ）から反時計回りに９０°回転して図８（Ｂ）の位置で停止させるために、コイルを図７の駆動パルスで励磁した時の回転状態を説明する。図７の加速パルス１０によって、ステータ１１３ａ〜１１３ｄが図８（Ｂ）の如く励磁されると、磁石１１６のＮ極は位置１３１から位置１３３へ向かって回転を始める。次に図７の減速パルス１２によって、ステータ１１３ａ〜１１３ｄが図８（Ａ）の如く励磁されることにより磁石１１６は減速されながら図８（Ｂ）の位置１３３に達し、なお慣性力によって位置１３４のあたりまで回り込む。次に図７の制動パルス３０によって、再びステータ１１３ａ〜１１３ｄが図８（Ｂ）の如く励磁されることにより磁石１１６は制動されて位置１３３を中心に位置１３２、１３４′、１３２′と減衰振動して位置１３３で停止する。上記減衰振動が終了する前に図７の制動パルス３０が終了していると、磁石１１６が正規の停止点以外の場所で停止してドット欠陥を表示してしまう場合があり、たまたま静止画状態になると、大型表示装置の多数のドットの内のいくつかのドットが、静止画面の時、引き続きドット欠陥として残ってしまう。
【００１０】
図１は、本発明の駆動パルスの波形図である。図１のレベルＨ、Ｌは、コイル電流の向きを示し、レベルＺはコイル電流を流さない状態を示す。この駆動パルスは、第１フレーム期間で色が切り替わってから色が変化しないフレームが続く時のドット欠陥を防止するパルスである。第１フレーム期間は、加速パルス１０、減速パルス１２、第１の制動パルス１４で構成されており、図７の駆動パルスと同じ駆動パルスである。第２フレーム期間は、第１の制動パルス１４が延長された形で第２の制動パルス１６が構成され、前記の減衰振動が完全に終了するまで制動を行うことができる。第２の制動パルス１６は、モータの製造ばらつきに応じて任意の期間（フレーム期間の途中まででも可能）に設定することができるが、図１では、第２フレーム期間の終了までを例示してある。テレビ画像の場合は、１フレームの期間が３０ミリ秒に設定されており、図１の第２の制動パルス１６により減衰振動が終了するまで印加してやれば、テレビ画像と同じ速さの動画表示も可能になる。
【００１１】
また、図１の第２の制動パルス１６を延長する方式は、第２フレーム期間が動画であれば、当然、適用できない。つまり第１フレーム期間で表示色が切り替わり、第２フレーム期間では、静止画状態になる時のみ適用でき、前述の如く、静止画に生じたドット欠陥をいつまでも修正できないという不都合を解消することができる。表示色データが２フレーム期間以上同じになることがない。つまり、動画フレーム期間が連続して表示されている時は、途中でドット欠陥が生じてもほとんど目立つことはないので対象外である。
【００１２】
上記第２フレーム期間で第２の制動パルス１６を利用できるかできないかを判定するために、動画または静止画であるのかどうかの検出が必要である。本出願人は、該検出手段について特開平５−２９７８１１号によって提案しており、その方式として同じ位置のドットの第１フレームの表示色データと第２フレームの表示色データとを比較し、両方が同じであればモータの回転命令を出さず、第２フレームは静止ドットとして消費電力の節約を行う手段を開示してある。この方式を使用することにより本発明の第２フレーム期間が動画であるか、静止画であるかを知ることは容易である。
【００１３】
色表示体の大きさは、大、小いろいろあるが、大きい色表示体で動画を表示する場合は、色表示体が大きくなった分重さも増しているため、減衰振動の期間も増える傾向があり、小さい色表示体を回転させる駆動パルスの期間と同じでは、ドット欠陥を生じやすい。つまり、駆動パルスの期間を長くする必要がある。駆動パルスは、色表示体の大きさによって回転させるのに必要な期間が決まり、図１の場合は、回転させるのに必要な期間の駆動パルスと動画の１枚の画像を表示する期間である１フレーム期間が同じ期間になっている。もし色表示体の大きさを変えずに動画の表示速度を落とすとすると、画像１枚を表示する１フレーム期間は長くなるが、駆動パルスの期間は、上記の如く表示体の大きさによって決まっているので、１フレーム期間よりも速く終了させることが可能である。このような場合では、わざわざ第２フレーム以後に延長して制動パルスを加えなくても、次の色に切り替わるまでの期間、つまり１フレーム期間の終了までの期間が空いているのだから、その期間、制動パルスを延長すればよく、図１の第２フレーム期間を利用する必要はない。しかし、安全のために制動パルスを延長して減衰振動を吸収する手段は、同様に利用可能である。
【００１４】
図２は、本発明の他の実施例を示した制動パルスの波形図である。上記の如く、第２フレーム期間以後が動画であれば、当然、本方式は適用できない。図２の第２のフレーム期間と第３のフレーム期間の途中までの期間は、第１フレーム期間の第１の制動パルス１４の電圧波形より低い電圧の波形である第２の制動パルス１８によって構成されている。第２フレーム期間では、図８（Ｂ）で説明した如く、第１フレーム期間により、減衰振動はかなり吸収されているため、第２フレーム期間では、第１の制動パルス１６と同じだけの電圧は不要である。したがって、第２フレーム期間では、低消費電力の効果を高めるため、第１の制動パルス１４より電圧を低くした第２の制動パルス１８にしてある。第３フレーム期間にまたがっても静止画期間であれば問題はない。第２の制動パルス１８は、第１の制動パルス１４の電圧波形より低く、制動効果が十分な範囲内であれば、任意に設定できる。また、図２の第２の制動パルス１８以外で、第２フレーム期間の低消費電力の効果を高める方法としては、制動電圧を間欠的にかけるチョッパー方式の制動パルスでも同様の効果を得られる。上記の夫々の手段は、本装置に使用する電源の容量を小さくできるという効果がある。
【００１５】
図３は、本発明のさらに他の実施例を示した駆動パルスの波形図である。図３では、表示色を切り替えたフレーム期間を第１フレーム期間として、以後同じ表示色が相当の期間続く場合、第２の制動パルスを加え始めるフレーム期間を第ｎフレーム期間として、その間は、停止区間２０としてある。第１フレーム期間の駆動パルスは図１の電圧波形と同じである。第１フレーム期間の後、すぐ第２フレーム期間で第１の制動パルス１４と同極性の第２の制動パルス２２を加えてもよいが、図３のようにｎフレーム後に第２の制動パルス２２を加えても、同様の効果を得ることができる。停止区間２０の期間は、第２の制動パルス２２を加えるまでの期間を表しており、必要に応じて、任意に設定することができる。第２の制動パルス２２の期間は、第ｎフレーム、第ｎ＋１フレーム期間にまたがる場合が例示されているが、１フレーム以内でも効果はある。しかし、ドット欠陥の表示色は特定できないため、通常第２の制動パルス２２の期間は長めにとり、ドット欠陥の表示色を正しい表示色に変えられるような期間に設定してやればよい。また、第２の制動パルス２２を加えれば、ほとんどのドット欠陥をなくすことができるとしても、更に安全のためには、第３の制動パルス２４を加えたり、図示されていない第３の制動パルス２４以後の複数の制動パルスを定期的に加えるのも、ドット欠陥に対して効果がある。これらは、第２の制動パルス２２と同様に、停止区間２０、２３の後に自動的または操作指令によって加えていくもので、確実にドット欠陥をなくすことができる。
【００１６】
図４は、図１の駆動パルスを発生するタイミング波形図である。ここでは、表示色データを添えて説明する。図示の如く、各フレーム期間は、表示色データをモータの回転によって表示色として表す駆動信号（ＤＲ）で始まる。第１フレーム期間で駆動信号（ＤＲ）により、表示色データを判別し、青色と判別されると、図示の駆動パルスでコイルを励磁して青色を表示する。ただし第１フレーム期間の一つ前のフレーム期間で、表示色は青色でなかったものと仮定しておく。第２フレーム期間で次の表示色データが白色と判別されると、図示の駆動パルスでコイルを励磁して白色を表示する。次に第３フレーム期間で、次の表示色データが白色と判別されると、第３フレーム期間でモータの回転は行われず、静止画となる。第３フレーム期間は、第２フレーム期間の表示色データと同じであるから、前述のドット欠陥を防止するためには、図示の如く、第２フレーム期間の駆動パルスを第３フレーム期間に延長すればよい。第４フレーム期間で、再び表示色データを判別し、また白色、つまり静止画と判別されてもドット欠陥が第３フレーム期間で消滅していれば、駆動パルスの再延長は不要である。制動パルスを延長させる方式は種々考えられるが、ここでは図１の駆動パルスを実施例として用いている。次に第５フレーム期間で、表示色データが赤色と判別されると、白色から赤色にモータを回転させるため、図示した別の駆動パルスを発生させ赤色を表示させる。
【００１７】
実際の色表示体の動作においては、何色から何色に変化させるのかによって、駆動パルスというのは、１フレーム期間内の加速パルス、減速パルス、制動パルス等のパルス構成、および時間的配分は変化せずに、コイルに励磁する極性が反転したりするのだが、図１、図２、図３、図４、図７の各図においては、説明を簡単にするため駆動パルスを模式的に表している。
【００１８】
図５は、図１、図２、図３、図７の駆動パルスを発生する回路のブロック図である。図７の従来の駆動パルスを発生する回路について説明する。図示されていない信号源より表示色データが与えられ、色表示体の回転始動を指示する駆動信号（ＤＲ）によって、新しい表示色データが新データラッチ５０に、前回の表示色データが旧データラッチ５２にラッチされ、それに基づいてモータの回転がおこり、前記の新しい表示色データが表示される。次にまた駆動信号（ＤＲ）が伝送されると、該新データラッチ５０にラッチされていた表示色データが前回の表示色データとなって旧データラッチ５２にラッチされ、次の新しい表示色データは新データラッチ５０にラッチされる。前回の表示色データと異なる新しい表示色データがラッチされた時点が、図７の波形の始動点である。次に新データラッチ５０、旧データラッチ５２にラッチされた表示色データは、駆動波形発生回路５４に伝送される。駆動波形発生回路５４では、新データラッチ５０、旧データラッチ５２の表示色データに基づいて、表示色変化を判別し、図示されていない信号源から伝送されてくる駆動クロック（ＣＰ）を用いて、コイルに印加するための駆動パルスを生成して、駆動回路５６に伝送する。駆動回路５６で、前記駆動パルスをモータ５７のコイルに印加して、表示体を回転させる。駆動波形発生回路５４では、新データラッチ５０と旧データラッチ５２の表示色データに変化がない時には、駆動パルスは不要であるから、前記の如く、生成されない。駆動信号（ＤＲ）は、各フレームの始動点にあり、新旧データのラッチ切り替え、フレーム数のカウントアップ等を行いながら、同じフレーム期間で駆動波形を発生させて、新データラッチ５０の内容をモータ５７に表示させる。
【００１９】
本発明の図１の駆動パルスを発生する回路について説明する。第１フレーム期間の駆動パルスをコイルに印加するまでは、上記の図７の従来の駆動パルスと同じである。次の駆動信号（ＤＲ）が伝送されると、新データラッチ５０の表示色データを旧データラッチ５２に伝送し、新しい表示色データを新データラッチ５０にラッチする。新データラッチ５０と旧データラッチ５２の表示色データは比較回路５８に伝送される。図５の回路では、図１、図２、図３の各駆動パルスを生成できるように構成してあるので、パルス設定６０でどの駆動パルスを用いるのかを設定している。パルス設定６０は、図１の駆動パルスが設定されているとする。比較回路５８で新データラッチ５０と旧データラッチ５２の表示色データが比較され、一致していると、一致信号が第２制動パルス発生回路６２に伝送される。第２制動パルス発生回路６２では、任意に設定できる第２の制動パルスの期間が設定されており、信号源からの駆動クロック（ＣＰ）の計数で設定される期間中、駆動波形発生回路５４に第２の制動パルスを伝送する。つまり、第２制動パルス発生回路６２は、新データラッチ５０の表示色データより第２の制動パルスの極性を判断し、第１フレーム期間の制動パルスを継続して延長する波形が駆動波形発生回路５４によって生成されて駆動回路５６に伝送され、モータ５７を回転させている。
【００２０】
次に本発明の図２の駆動パルスを発生する回路について説明する。第１フレーム期間の駆動パルスをコイルに印加するまでは、上記の図７の従来の駆動パルスと同じである。次の駆動信号（ＤＲ）が伝送されると、新データラッチ５０の表示色データが旧データラッチ５２に移り、新しい表示色データが新データラッチ５０にラッチされる。パルス設定６０により、図２の駆動パルスが設定されているとすると、比較回路５８に新データラッチ５０と旧データラッチ５２の表示色データが伝送され、一致すれば、その一致信号は、第２制動パルス発生回路６２に伝送される。第２制動パルス発生回路６２では、前記の図１の時と同様に、新データラッチ５０の表示色データと同極性の第２の制動パルス１８が発生して、駆動波形発生回路５４に伝送され、第２の制動パルス１８が、前回に生成された駆動パルスの一部、つまり第１フレーム期間の第１の制動パルス１４を継続して延長する波形で生成され、駆動回路５６に伝送される。また、第２制動パルス発生回路６２で生成された第２の制動パルス１８の期間を、電圧切換信号として電圧切換回路６４に伝送する。駆動回路５６で第２の制動パルス１８をコイルに印加する時に、電圧切換回路６４で、前記の第２制動パルス発生回路６２からの電圧切換信号により、電圧を通常の６Ｖより低い３Ｖにして、駆動回路５６に送ることにより、３Ｖの電圧がコイルに印加される。
【００２１】
次に本発明の図３の駆動パルスを発生する回路について説明する。第１フレーム期間の駆動パルスをコイルに印加するまでは、上記の図７の従来の駆動パルスと同じである。次の駆動信号（ＤＲ）が伝送されると、新データラッチ５０の表示色データが旧データラッチ５２に移り、新しい表示色データが、新データラッチ５０にラッチされる。パルス設定６０により、図３の駆動パルスが設定されているとすると、比較回路５８に新データラッチ５０と旧データラッチ５２の表示色データが伝送され、一致すれば、その一致信号はフレームカウンタ６６に伝送される。フレームカウンタ６６には、第２の制動パルス２２を発生させる第ｎフレーム、および、第３の制動パルス２４を発生させる第ｎ＋ｎフレームまでのカウンタがあり、前記の一致信号により、駆動信号（ＤＲ）をカウントして図３の停止区間２０を生成する。設定されたカウントが終了すると、その出力は、第２制動パルス発生回路６２に伝送される。第２制動パルス発生回路６２では、前記の如く、任意に設定できる第２の制動パルス２２の期間が設定されており、停止区間に続いて、信号源からの駆動クロック（ＣＰ）の計数で設定される期間中、駆動波形発生回路５４に伝送され、第２制動パルス発生回路６２で生成された第２の制動パルス２２が、前回に生成された駆動パルスの一部、つまり第１フレーム期間の制動パルスと同じ極性の波形が生成されて、駆動回路５６に伝送され、モータ５７に印加され、ドット欠陥を生じているドットが正規の色を表示する。
【００２２】
また、第２の制動パルス２２だけでなく、第３の制動パルス２４もフレームカウンタ６６を再利用して、第２の制動パルスと同様な手段で生成するのは容易である。上記の制動パルスを自動的または操作指令によって何回でも繰り返すことにより、確実にドット欠陥をなくすことが可能である。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、モータの駆動パルスを一部変化させるだけで静止画期間中のドット欠陥をほぼ完全に取り去ることができる。また、フレームの速度は低下せず、使用電源の容量も増加しないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駆動パルスの波形図である。
【図２】本発明の他の実施例を示した駆動パルスの波形図である。
【図３】本発明のさらに他の実施例を示した駆動パルスの波形図である。
【図４】図１の駆動パルスを発生するタイミング波形図である。
【図５】図１、図２、図３、図７の駆動パルスを発生する回路のブロック図である。
【図６】図６は、従来の色表示装置における色表示素子の分解斜視図である。
【図７】図７は、図６のモータを駆動する従来の駆動パルスの波形図である。
【図８】図８は、図６の色表示素子の磁石とステータの動作説明図である。
【符号の説明】
１１２  ヨーク
１１３ａ〜ｄ  ステータ
１１６  磁石
１１７〜１２０  コイル
１２８  色表示体
１０  加速パルス
１２  減速パルス
１４  第１の制動パルス
１６、１８、２２  第２の制動パルス
２０、２３  停止区間
２４  第３の制動パルス
【図１】
0003655344.tif 000002
【図２】
0003655344.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003655344.tif 000009