(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
気密性を有する柔軟なチューブ（５）の一端部を内方に折返して二重となし、当該チューブ（５）の両端を閉塞し、前記チューブ（５）内にテレビカメラ（６）を配置して前記チューブ（５）の内側端に取付け、管（１）内の所望の位置でチューブ（５）内に圧力流体を送入して、チューブ（５）の外側部分（５ｂ）を膨脹させて管（１）内面に圧接すると共に、前記流体圧によりチューブ（５）の折返し部分（５ａ）において内側が外側となるように反転させることにより、前記テレビカメラ（６）をチューブ（５）内で後方に移動させて、当該テレビカメラ（６）でチューブ（５）内から管（１）内面を観察することを特徴とする、管内面検査方法
【請求項２】
前記チューブ（５）の初期状態における外側部分（５ｂ）の外側に柔軟な保護チューブ（１３）を被せ、管（１）内移動時の摩擦から前記チューブ（５）を保護することを特徴とする、請求項１に記載の管内面検査方法
【請求項３】
前記チューブ（５）の外側部分（５ｂ）の外側に被せられた保護チューブ（１３）の前方端をチューブ（５）の外側端に固定し、前記チューブ（５）の折返し部分（５ａ）付近で保護チューブ（１３）を外側に折返して二重となし、当該チューブ（５）の内側部分（５ｃ）を全て外側に反転し、さらに前記保護チューブ（１３）の内側部分（１３ｃ）を全て外側に反転しつつ、後方に引戻して管（１）内から回収することを特徴とする、請求項２に記載の管内面検査方法
【請求項４】
前記保護チューブ（１３）が、柔軟な薄い筒状の布帛又は、当該布帛の片面又は両面に柔軟なゴム又は合成樹脂の被膜を形成したものよりなることを特徴とする、請求項２又は３に記載の管内面検査方法
【請求項５】
気密性を有する柔軟なチューブ（５）の両端を閉塞し、当該チューブ（５）の外側に保護チューブ（１３）を被せると共に、当該保護チューブ（１３）の一端を前記チューブ（５）の前方端に固定し、保護チューブ（１３）の他端部を外方に折返して二重となし、前記チューブ（５）内にテレビカメラ（６）を配置して、管（１）内の所望の位置でテレビカメラ（６）を内蔵したチューブ（５）を後方に保護チューブ（１３）の外側端を前方に相対的に移動させることにより、保護チューブ（１３）を折返し部分（１３ａ）において内側が外側となるように裏返しつつ、テレビカメラ（６）を内蔵したチューブ（５）を保護チューブ（１３）から取出し、そのチューブ（５）内に圧力流体を送入して膨脹させて管（１）内面に圧接し、前記テレビカメラ（６）でチューブ（５）内から管（１）内面を観察することを特徴とする、管内面検査方法
【請求項６】
前記チューブ（５）が透明であり、前記テレビカメラ（６）で透明なチューブ（５）を透して管（１）内面を観察することを特徴とする、請求項１，２，３，４又は５に記載の管内面検査方法
【請求項７】
気密性を有する柔軟なチューブ（５）の一端部を内方に折返して二重となし、当該チューブ（５）の両端を閉塞し、前記チューブ（５）内にテレビカメラ（６）を配置して前記チューブ（５）の内側端に取付け、当該テレビカメラ（６）に前記チューブ（５）の外側端を摺動可能に貫通して前方に牽引する牽引索（９）を止着し、チューブ（５）のいずれかの端末に圧力流体送入口（１１）を形成したことを特徴とする、管内面検査装置
【請求項８】
前記チューブ（５）の外側部分（５ｂ）の外側に柔軟な保護チューブを被せたことを特徴とする、請求項７に記載の管内面検査装置
【請求項９】
前記チューブ（５）の外側部分（５ｂ）の外側に被せられた保護チューブ（１３）の前方端を前記チューブ（５）の外側端に固定し、前記チューブ（５）の折返し部分（５ａ）付近で保護チューブ（１３）を外側に折返して二重となし、当該保護チューブ（１３）の外側端を前記牽引索（９）が摺動可能となるように閉塞し、前記チューブ（５）の内側端に後方に延びる引戻し索（１７）を止着したことを特徴とする、請求項８に記載の管内面検査装置
【請求項１０】
前記保護チューブ（１３）が、柔軟な薄い筒状の布帛又は、当該布帛の片面又は両面に柔軟なゴム又は合成樹脂の被膜を形成したものよりなることを特徴とする、請求項８又は９に記載の管内面検査装置
【請求項１１】
気密性を有する柔軟なチューブ（５）の両端を閉塞し、当該チューブ（５）の外側に保護チューブ（１３）を被せると共に、当該保護チューブ（１３）の一端を前記チューブ（５）の前方端に固定し、保護チューブ（１３）の他端部を外方に折返して二重となしてその外側端を閉塞し、前記チューブ（５）内にテレビカメラ（６）を配置し、当該テレビカメラ（６）に前記保護チューブ（１３）の外側端を摺動可能に貫通する牽引索（９）を止着し、チューブ（５）のいずれかの端末に圧力流体挿入口（１１）を形成したことを特徴とする、管内面検査装置
【請求項１２】
前記チューブ（５）が透明であることを特徴とする、請求項７，８，９，１０又は１１に記載の管内面検査装置
【請求項１３】
前記チューブ（５）の少くとも一部が管（１）の内径より大きく、管（１）に大きな破損箇所がある場合にチューブ（５）が当該破損箇所内に嵌入し、前記テレビカメラ（６）で破損箇所の内部まで観察できるようにしたことを特徴とする、請求項７，８，９，１０，１１又は１２に記載の管内面検査装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は管、特にガス導管、水道管、下水道管、電力線や通信線などの埋設管路などの、主として地中に埋設された管路について、当該管路の内面を目視により検査するための方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前述のような地中埋設管路に損傷が生じた場合に、その損傷を補修する工事を行うに際して、その工事に先立って管路内面を検査して、補修すべき損傷箇所を特定する必要がある。
【０００３】
管路内面を検査するためには管路内にテレビカメラを通して、当該テレビカメラで管路内面を撮影してモニターで目視により検査するのが一般的であるが、管路内に水が溜っているような場合には、テレビカメラを通すことによりその水が撹拌されて濁るため、その濁った水を透してその中にある損傷箇所を視認することが困難である。
【０００４】
そのため従来は管路内にピグなどを通して水を抜いてからテレビカメラで検査することが行われているが、ピグでも完全に水を除去することは困難であり、また損傷箇所からの水の侵入は続いているため、ピグが通過した後再度水が低所に滞留して同様の問題が残ることになる。
【０００５】
管路内に水が滞留している場合においても、管路の全長に亙って大量の水が滞留することはなく、多くの場合には長い管路における限られた一部の箇所に少量の水が溜っており、その箇所の検査を困難にしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、管路内に通常の方法でテレビカメラを通して一通りの検査をした後、水が滞留していて前記検査では確認できなかった箇所のみを、改めて検査するための方法及び装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
而して本発明における第一の方法の発明は、気密性を有する柔軟なチューブの一端部を内方に折返して二重となし、当該チューブの両端を閉塞し、前記チューブ内にテレビカメラを配置して前記チューブの内側端に取付け、管内の所望の位置でチューブ内に圧力流体を送入して、チューブの外側部分を膨脹させて管内面に圧接すると共に、前記流体圧によりチューブの折返し部分において内側が外側となるように反転させることにより、前記テレビカメラをチューブ内で後方に移動させて、当該テレビカメラでチューブ内から管内面を観察することを特徴とするものである。
【０００８】
この方法においては、前記チューブの初期状態における外側部分の外側に柔軟な保護チューブを被せ、管内移動時の摩擦から前記チューブを保護することが好ましい。
【０００９】
またこの場合においては、前記チューブの外側部分の外側に被せられた保護チューブの前方端をチューブの外側端に固定し、前記チューブの折返し部分付近で保護チューブを外側に折返して二重となし、当該チューブの内側部分を全て外側に反転し、さらに前記保護チューブの内側部分を全て外側に反転しつつ、後方に引戻して管内から回収することが好ましい。
【００１０】
また前記保護チューブとしては、柔軟な薄い筒状の布帛又は、当該布帛の片面又は両面に、柔軟なゴム又は合成樹脂の被膜を形成したものを使用するのが好ましい。
【００１１】
また本発明における第二の方法の発明は、気密性を有する柔軟なチューブの両端を閉塞し、当該チューブの外側に保護チューブを被せると共に、当該保護チューブの一端を前記チューブの前方端に固定し、保護チューブの他端部を外方に折返して二重となし、前記チューブ内にテレビカメラを配置して、管内の所望の位置でテレビカメラを内蔵したチューブを後方に保護チューブの外側端を前方に相対的に移動させることにより、保護チューブを折返し部分において内側が外側となるように裏返しつつ、テレビカメラを内蔵したチューブを保護チューブから取出し、そのチューブ内に圧力流体を送入して膨脹させて管内面に圧接し、前記テレビカメラでチューブ内から管内面を観察することを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明の方法においては、前記チューブが透明であり、前記テレビカメラで透明なチューブを透して管内面を観察することが好ましい。
【００１３】
次に本発明における第一の装置の発明は、気密性を有する柔軟なチューブの一端部を内方に折返して二重となし、当該チューブの両端を閉塞し、前記チューブ内にテレビカメラを配置して前記チューブの内側端に取付け、当該テレビカメラに前記チューブの外側端を摺動可能に貫通して前方に牽引する牽引索を止着し、チューブのいずれかの端末に圧力流体送入口を形成したことを特徴とするものである。
【００１４】
この発明においては、前記チューブの外側部分の外側に柔軟な保護チューブを被せることが好ましい。またこの場合、前記チューブの外側部分の外側に被せられた保護チューブの前方端を前記チューブの外側端に固定し、前記チューブの折返し部分付近で保護チューブを外側に折返して二重となし、当該保護チューブの外側端を前記牽引索が摺動可能となるように閉塞し、前記チューブの内側端に後方に延びる引戻し索を止着したものが好ましい。
【００１５】
この場合において、前記保護チューブは、柔軟な薄い筒状の布帛又は、当該布帛の片面又は両面に柔軟なゴム又は合成樹脂の被膜を形成したものよりなることが適当である。
【００１６】
さらに本発明における第二の装置の発明は、気密性を有する柔軟なチューブの両端を閉塞し、当該チューブの外側に保護チューブを被せると共に、当該保護チューブの一端を前記チューブの前方端に固定し、保護チューブの他端部を外方に折返して二重となしてその外側端を閉塞し、前記チューブ内にテレビカメラを配置し、当該テレビカメラに前記保護チューブの外側端を摺動可能に貫通する牽引索を止着し、チューブのいずれかの端末に圧力流体挿入口を形成したことを特徴とするものである。
【００１７】
本発明における前記チューブは、少くともその一部が透明なものであって、前記テレビカメラで透明なチューブを透して管内面を観察するようにすることが好ましい。
【００１８】
また本発明においては、前記チューブの少くとも一部が管の内径より大きく、管に大きな破損箇所がある場合にチューブが当該破損箇所内に嵌入し、前記テレビカメラで破損箇所の内部まで観察できるようにすることが望ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一形態を示すものであって、（ａ）は本発明の装置４を管路１内に挿入した初期状態を示し、（ｂ）は管路１の損傷部３を検査している検査の実施状態を示している。
【００２０】
図１において１は管路であり、当該管路１内には水２が滞留しており、当該水２に隠れた部分に損傷３がある。なおこの管路は予め通常の方法でテレビカメラを通過させ、内面の大部分の箇所の検査が済んでおり、水２が滞留した箇所のみを検査すればよいものとする。
【００２１】
４は管路１内に挿入された本発明の装置であって、５はチューブであり、６は当該チューブ５内に配置されたテレビカメラである。チューブ５は中央部の折返し部分５ａにおいて内側に折返されており、その外側部分５ｂ及び内側部分５ｃの端末はそれぞれ栓７，８で閉塞されている。
【００２２】
テレビカメラ６は栓７，８の間のチューブ５内に配置されており、そのレンズ６ａは下方に向っている。テレビカメラ６の前端に取付けられた牽引索９はチューブ５の外側端の栓７を摺動自在に貫通して管路１内を前方に延びており、またテレビカメラ６の後端に取付けられたケーブル１０はチューブ５の内側端の栓８に固着され、さらに管路１内を後方に延びている。
【００２３】
前記チューブ５は柔軟で気密性を有する材料よりなり、少くとも初期状態における内側部分５ｃは、透明であることが好ましい。管路１内面に検査の容易性からみれば、チューブ５が全体に亙って透明であることが好ましいが、外側部分５ｂは装置４が管路１内を通過するときに管路１内面に擦れて傷付く恐れがあるので、透明性を犠牲にしても布帛などで補強して、耐摩耗性を有するものとするのが好ましい。
【００２４】
またこのチューブ５は、少くとも内圧が作用したときに、管路１の内面に密着し得るものであることを必要とする。チューブ５自体が管路１の内径にほゞ等しいか又はそれより大径のものであって、それを収縮させた状態で使用してもよく、またチューブ５自体は小径であっても、内圧により管路１の内径に等しい程度にまで膨脹し得るものであってもよい。
【００２５】
またチューブ５の栓８には、圧縮空気などの圧力流体の送入口１１が設けられており、管路１の後方からホース１２によりチューブ５内に圧力流体を送入することができるようになっている。
【００２６】
而してこの装置４は、前記牽引索９を牽引することにより、管路１の後方端から管路１内を通過せしめられる。そして管路１内の水２が滞留した箇所に到達したならば装置４の進行を停止し、送入口１１からチューブ５内に圧力流体を送入すると、その流体圧によりチューブ５の外側部分５ｂは膨脹し、水２を押退けて管路１内面に圧接せしめられる。
【００２７】
また流体圧により折返し部分５ａには後方に向う力が作用し、当該力によってチューブ５の内側部分５ｃが外側部分５ｂ内を後方に移動しつつ、順次折返し部分５ａにおいて内側が外側となるように反転し、内側部分５ｃであった部分が外側部分５ｂとなり、管路１内面に圧接される。
【００２８】
そしてチューブ５が反転するに伴って栓８は後方に移動し、それに伴ってテレビカメラ６も外側部分５ｂ内を後方に移動する。この状態が図１（ｂ）に示されている。なおテレビカメラ６の位置や移動速度は、牽引索９によりコントロールすることができる。
【００２９】
而して図１（ｂ）においては、チューブ５の外側部分５ｂ（初期状態において内側部分５ｃであった部分をも含む）は水２を押退けて管路１内面に圧接しており、そのチューブ５の外側部分５ｂを介してテレビカメラ６で管路１内面を観察することができる。
【００３０】
チューブ５が透明である場合には、テレビカメラ６はそのチューブ５を透して管路１内面を撮影することができる。チューブ５の一部のみが透明である場合にも、テレビカメラ６を調整してその透明部分に位置せしめることにより、管路１内面を撮影することができる。
【００３１】
またチューブ５が透明でない場合においても、外側部分５ｂは内圧により管路１の内面に圧接せしめられているので、管路１に損傷３がある場合にはチューブ５の内面に損傷３が凹凸となって現れ、その凹凸をテレビカメラ６で観察することにより、損傷３の存在を視認することができる。
【００３２】
テレビカメラ６による管路１内面の検査が終了したならば、送入口１１からホース１２を介してチューブ５内の圧力流体を抜きながら、牽引索９を牽引してチューブ５の外側部分５ｂ内でテレビカメラ６を前方に移動させて、外側部分５ｂとなっていた部分を折返し部分５ａで内側に反転して内側部分５ｃとし、さらにチューブ５内の流体を抜いて外側部分５ｂをも縮小させることにより、再度図１（ａ）の初期状態に戻し、さらに牽引索９を牽引して次の検査箇所に装置４を移動させて検査を続ける。
【００３３】
次に図２は本発明の他の形態を示すものであって、（ａ）は初期状態を、（ｂ）は検査している実施状態を示す。
【００３４】
この形態においては、先の図１に示された装置におけるチューブ５の外側部分５ｂの外側に保護チューブ１３が被せられており、当該保護チューブ１３の前方端はチューブ５の外側端と共に栓７に固定されている。
【００３５】
保護チューブ１３は気密性を有している必要はない。この保護チューブ１３は装置４が管路１内を通過する際に管路１内面との摩擦によりチューブ５が損傷するのを防止するものであるから、柔軟な薄い筒状の布帛又は、当該布帛の片面又は両面に柔軟なゴム又は合成樹脂の被膜を形成したものが適当である。またこの保護チューブ１３も、内圧が作用したときに管路１の内面に圧接し得るものであることが必要である。
【００３６】
而して管路１内の所望の位置で装置４の進行を停止し、そこでチューブ５内に圧力流体を送入すると、図２（ｂ）に示すように、外側部分５ｂは膨脹して水２を押退けて保護チューブ１３を介して管路１内面に圧接せしめられると共に、内側部分５ｃが折返し部分５ａにおいて内側が外側となるように反転し、内圧により管路１内面に圧接せしめられながら、テレビカメラ６を後方に移動させ、内側部分５ｃが反転して外側部分５ｂとなった部分を介して、テレビカメラ６で管路１内面を観察して検査する。
【００３７】
次に図３は本発明のさらに他の形態を示すものであって、（ａ）は初期状態、（ｂ）は実施状態を示し、（ｃ）及び（ｄ）は装置４を管路１の後方に引戻す状態を示すものである。
【００３８】
この形態においては、先の図２に示された装置における保護チューブ１３の先端部が、折返し部分１３ａにおいて外側に折返されて前方に延びており、その先端は栓７の前方において栓１４により閉塞されている。そしてその栓１４には、前記牽引索９が摺動自在に貫通している。
【００３９】
また牽引索９には二つのストッパー１５，１６が固着されており、後方のストッパー１５は前記栓１４を通過可能で栓７に係止し、また前方のストッパー１６は栓１４に係止するようになっている。また１７は栓８に止着されて後方に延びる引戻し索である。
【００４０】
而して管路１内の所望の位置でチューブ５内に圧力流体を送入すると、図２の形態において説明したと同様に、チューブ５の外側部分５ｂは膨脹して二重になった保護チューブ１３の外側部分１３ｂ及び内側部分１３ｃを介して管路１内面に圧接せしめられる。
【００４１】
またチューブ５の内側部分５ｃが折返し部分５ａにおいて内側が外側となるように反転し、内圧により水２を押退けて管路１内面に圧接せしめられながら、テレビカメラ６を後方に移動させ、内側部分５ｃが反転して外側部分５ｂとなった部分を介して、テレビカメラ６で管路１内面を観察して検査する。この状態が図３（ｂ）に示されている。
【００４２】
ところで本発明において装置４を管路１内に通過させる際に、管路１内の凹凸や段差などにより、装置４を管路１の前方に通過させることが困難となる場合がある。
【００４３】
このときにはケーブル１０で装置４を管路１の後方に引戻して装置を回収するのであるが、図２の形態においては保護チューブ１３がその前方端のみが固定され、後方端はフリーの状態であるため、装置４を後方に引戻すときに保護チューブ１３が管路１との摩擦により捲れ返り、装置４と管路１内面との間に詰まって引戻しが困難となり、極端な場合には装置４を管路１の前方へも後方へも回収できなくなる場合がある。
【００４４】
かかる場合に図３の形態においては、引戻し索１７を後方に牽引することにより、先ず図３（ｃ）に示すようにチューブ５の内側部分５ｃが全て外側に反転して、ストッパー１５が栓７に係止し、次いでさらに牽引することにより図３（ｄ）に示すように保護チューブ１３の内側部分１３ｃが全て外側に反転して、ストッパー１６が栓１４に係止する。
【００４５】
この状態で引戻し索１７を牽引すると、保護チューブ１３は栓７，１４間でほゞ真直ぐに延びているため捲れ返る部分がなく、スムーズに装置４を後方に移動させて回収することができる。
【００４６】
なおこの形態において、引戻し索１７は必ずしも別部材として設ける必要はなく、ケーブル１０又はホース１２にその作用を兼ねさせることができる。またチューブ５及び保護チューブ１３に十分な強度があれば、ストッパー１５，１６は必ずしも必要ではない。
【００４７】
次に図４は本発明のさらに他の形態を示すものであって、（ａ）は初期状態、（ｂ）は初期状態から実施状態に移行する過程を示し、（ｃ）は実施状態を示すものである。
【００４８】
図４においてチューブ５の両端は栓７，８で閉塞されており、そのチューブ５内にテレビカメラ６が収容されている。テレビカメラ６の前端に取付けられた牽引索９は栓７を摺動可能に貫通して前方に延び、後端から後方に延びるケーブル１０は栓８を摺動可能に貫通している。
【００４９】
またチューブ５の外側には保護チューブ１３が被せられており、当該保護チューブ１３の前端は栓７に止着されており、後端部は折返し部分１３ａにおいて外側に折返され、栓７の前方において栓１４に止着されている。そしてその栓１４には、前記牽引索９が摺動可能に貫通している。
【００５０】
また栓７及び栓１４にもそれぞれ牽引索１８，１９が止着されており、栓７に止着された牽引索１８は栓１４を摺動可能に貫通し、両牽引索１８，１９は管路１内を前方に延びている。また栓８には引戻し索１７が止着されており、管路１を後方に延びている。
【００５１】
而してこの形態においては、牽引索９，１８，１９を牽引して装置４を管路１内を進行させ、所望の位置で装置４を停止させた後、引戻し索１７を支持しつつ牽引索１９のみを牽引すると、保護チューブ１３の内側部分１３ｃが折返し部分１３ａにおいて外側に反転しつつ、外側部分１３ｂが前方に移動することにより、図４（ｂ）に示すように保護チューブ１３がチューブ５の外側から除去され、チューブ５は管路１内に露出する。なおこの場合に、上記手順とは逆に牽引索１９を支持しつつ、引戻し索１７を引戻すことによりチューブ５を露出させることもできる。
【００５２】
この状態でホース１２からチューブ５内に圧力流体を送入すると、図４（ｃ）に示すようにチューブ５が膨脹して、水２を押退けて管路１内面に圧接し、テレビカメラ６でチューブ５を介して管路１内面を観察する。このとき牽引索９とケーブル１０とを操作してチューブ５内でテレビカメラ６を移動させることができ、管路１内面を広範囲に観察することができる。
【００５３】
管路１内面の検査が済んだ後は、チューブ５内の流体を抜いて牽引索１８を牽引してチューブ５及びテレビカメラ６を保護チューブ１３内に引込むことにより、再度図４（ａ）の状態に復帰し、さらに装置４を移動させて次の位置を検査することができる。
【００５４】
なお本発明においては、チューブ５は前述のように管路１の内径にほゞ等しいか、それよりやゝ大きい径にまで膨脹し得るものであればよいが、そのチューブ５の少くとも一部を管路１の内径より十分に大きいものとし、管路１に大きく破損した箇所がある場合に、チューブ５を内圧で膨脹させたときに当該破損箇所内に嵌入せしめることにより、破損箇所に内部の水までチューブ５で排除して前記テレビカメラ６で破損箇所の内部まで観察することができ、破損箇所の深さや破損の構造まで検査することができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、気密性を有する柔軟なチューブ５内にテレビカメラ６を封入し、管路１内の所望の位置で前記チューブ５内に圧力流体を送入して膨ませ、管路１内に滞留した水２を押退けてチューブ５を管路１内面に圧接した状態で、前記テレビカメラ６でチューブ５内から管路１内面を観察するので、水２が検査の障害となることがなく、管路１の損傷箇所を確実に観察し、検出することができるのである。
【００５６】
また請求項２及び８の発明によれば、チューブ５の外側部分５ｂを内圧で膨脹させた状態において、外側部分５ｂと内側部分５ｃとを相互に反転させることにより、チューブ５内でテレビカメラ６を移動させることができ、広範囲に検査することができる。また請求項８の装置によれば、テレビカメラ６の位置や移動速度を牽引索９でコントロールすることができる。
【００５７】
また請求項３及び９の発明では、チューブ５の外側が保護チューブ１３で保護されており、装置４が管路１内を移動する際に摩擦によりチューブ５が損傷を受けるのを防止することができる。
【００５８】
また請求項４及び１０の発明によれば、装置４内の事情で装置４が管路１内を移動することが不可能となったときには、保護チューブ１３が管路１と装置４との間で捲れ返ったり引掛かったりすることなく、容易に装置４を管路１の後方に引戻すことができる。
【００５９】
さらに請求項６及び１２の発明によれば、テレビカメラ６を封入したチューブ５がそのまま保護チューブ１３で保護されており、検査に際してチューブ５を反転させることがないので、チューブ５の反転に不具合が生じることがなく、常にスムーズに操作することができる。また図４に示すように牽引索９及びケーブル１０を栓７，８，１４に摺動可能に貫通せしめることにより、チューブ５内でテレビカメラ６を移動させることができ、広範囲な管路１内面を検査することができる。
【００６０】
さらに請求項７及び１３によれば、チューブ５が透明であるのでそのチューブ５を通して管路１内面をより詳細に観察することができる。
【００６１】
さらにまた請求項１４によれば、管路１に大きく破損した箇所がある場合に、その破損箇所の内部まで検査することができ、その破損状態により補修方法を選択することが容易となる。
【００６２】
なお本発明は、管路１内面の損傷を検査する場合に限られるものではなく、種々の目的で管路１の内面の状態を観察し、検査する場合にも使用することができる。また検査の対象も前述のような地中埋設管路に限られるものではなく、各種の管について広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一形態を示す中央縦断面図であって、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は検査の実施状態を示す。
【図２】  本発明の他の形態を示す中央縦断面図であって、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は検査の実施状態を示す。
【図３】  本発明のさらに他の形態を示す中央縦断面図であって、（ａ）は初期状態、（ｂ）は検査の実施状態を示し、（ｃ）及び（ｄ）は装置を引戻して回収する状態を示す。
【図４】  本発明のさらに他の形態を示す中央縦断面図であって、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は初期状態から実施状態に移行する過程を示し、（ｃ）は実施状態を示す。
【符号の説明】
４  装置
５  チューブ
６  テレビカメラ
９  牽引索
１１  送入口
１３  保護チューブ
１７  引戻し索
【図１】
0003655001.tif 000002
【図２】
0003655001.tif 000003
【図３】
0003655001.tif 000004
【図４】
0003655001.tif 000005