(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材に対してパンチング加工を行うパンチング加工部を設けると共に、板材に対してスリッティング加工を行うスリッティング加工部を設け、パンチング加工部又はスリッティング加工部に対して板材を位置決めするため、板材の端部をクランプするクランプ装置を備えたキャレッジをｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動可能に設け、このキャレッジをｘ軸方向へ移動させるｘ軸モータを設けると共にキャレッジをｙ軸方向へ移動させるｙ軸モータを設けてなる板材加工機であって、
上記スリッティング加工部は、
前記板材加工機における本体フレームの上部に昇降可能に設けた昇降部材と、
前記昇降部材に設けた上部支持部材と、
前記上部支持部材に水平な回転軸心を中心として回転可能に設けた上部スリッタと、
前記本体フレームの下部に設けた下部支持部材と、
前記下部支持部材に水平な回転軸心を中心として回転可能に設けた下部スリッタと、
を備えてあって、
前記上部スリッタの刃がｘ軸方向を向いた状態とｙ軸方向を向いた状態に切換え可能にするため、前記上部支持部材を前記昇降部材に対して垂直な回転軸心を中心として回転可能に構成すると共に、前記下部スリッタの刃がｘ軸方向を向いた状態とｙ軸方向を向いた状態に切換え可能にするため、前記下部支持部材を前記本体フレームに対して垂直な回転軸心を中心として回転可能に構成してなることを特徴とする板材加工機。
【請求項２】
前記上部スリッタの刃及び前記下部スリッタの刃がｘ軸方向を向いた状態のときに、前記下部スリッタを前記キャレッジのｘ軸方向の移動と連動させながら水平な回転軸心を中心として回転させるｘ軸連動機構を設け、前記上部スリッタの刃及び前記下部スリッタの刃がｙ軸方向を向いた状態のときに、前記下部スリッタを前記キャレッジのｙ軸方向の移動と連動させながら水平な回転軸心を中心として回転させるｙ軸連動機構を設けてなることを特徴とする請求項１に記載の板材加工機。
【請求項３】
前記ｘ軸連動機構は、
前記本体フレームに設けてあって、前記キャレッジと一体的にｙ軸方向へ移動可能な可動テーブルと、
前記キャレッジにｘ軸方向へ延伸して設けたｘ軸ラックと、
前記キャレッジと一体的にｙ軸方向へ移動可能な可動テーブルに水平な回転軸心を中心として回転可能に設けてあって、前記ｘ軸ラックに噛合したｘ軸ピニオンと、
前記ｘ軸ピニオンのピニオン軸と、前記下部スリッタを回転させる回転軸とを接続遮断可能なｘ軸クラッチと、
を備えてあって、
前記ｙ軸連動機構は、
前記可動テーブルにｙ軸方向へ延伸して設けたｙ軸ラックと、
前記本体フレームに設けてあって、前記ｙ軸ラックに噛合したｙ軸ピニオンと、
前記ｙ軸ピニオンのピニオン軸と、前記下部スリッタを回転させる回転軸を接続遮断可能なｙ軸クラッチと、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の板材加工機。
【請求項４】
前記下部スリッタを前記キャレッジのｘ軸方向の移動と連動させつつ水平な回転軸心を中心として回転させるときに、前記下部スリッタの周速度が前記キャレッジのｘ軸方向の移動速度とほぼ同じになるように構成し、前記下部スリッタをキャレッジのｙ軸方向の移動と連動させつつ水平な回転軸心を中心として回転させるときに、前記下部スリッタの周速度が前記キャレッジのｙ軸方向の移動速度とほぼ同じになるように構成してなることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の板材加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材に対してパンチング加工を行うパンチング加工部と、板材に対してスリッティング加工を行うスリッティング加工部を備えた板材加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タレットパンチプレス等の板材加工機により板材における製品に相当する部分（製品になる部分）の内側被加工部に対して所望のパンチング加工（打抜き加工，成形加工を含む）を行った後に、板材から製品を取出すため、製品に相当する部分の外形部に対して切断加工をする必要がある。そのため、従来の板材加工機においては、製品に相当する部分の外形部に対して、追抜き金型を用いて追抜き加工を行ったり又はレーザビームを用いてレーザ加工を行ったりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、追抜き金型を用いて追抜き加工を行う場合には、切断時間がかかって作業能率が悪くなるという問題がある。一方、レーザビームを用いてレーザ加工を行う場合には、切断時間の短縮化を図ることができるものの、レーザ発振器等を備える必要性からコストがアップするという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述の如き従来の問題点を解決するために、本発明においては、第１の手段として、板材に対してパンチング加工を行うパンチング加工部を設けると共に、板材に対してスリッティング加工を行うスリッティング加工部を設け、パンチング加工部又はスリッティング加工部に対して板材を位置決めするため、板材の端部をクランプするクランプ装置を備えたキャレッジをｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動可能に設け、このキャレッジをｘ軸方向へ移動させるｘ軸モータを設けると共にキャレッジをｙ軸方向へ移動させるｙ軸モータを設けてなる板材加工機であって、
上記スリッティング加工部は、
前記板材加工機における本体フレームの上部に昇降可能に設けた昇降部材と、
前記昇降部材に設けた上部支持部材と、
前記上部支持部材に水平な回転軸心を中心として回転可能に設けた上部スリッタと、
前記本体フレームの下部に設けた下部支持部材と、
前記下部支持部材に水平な回転軸心を中心として回転可能に設けた下部スリッタと、
を備えてあって、
前記上部スリッタの刃がｘ軸方向を向いた状態とｙ軸方向を向いた状態に切換え可能にするため、前記上部支持部材を前記昇降部材に対して垂直な回転軸心を中心として回転可能に構成すると共に、前記下部スリッタの刃がｘ軸方向を向いた状態とｙ軸方向を向いた状態に切換え可能にするため、前記下部支持部材を前記本体フレームに対して垂直な回転軸心を中心として回転可能に構成してなることを特徴とする。
【０００５】
第２の手段として、第１の手段の構成要件の他に、前記上部スリッタの刃及び前記下部スリッタの刃がｘ軸方向を向いた状態のときに、前記下部スリッタを前記キャレッジのｘ軸方向の移動と連動させながら水平な回転軸心を中心として回転させるｘ軸連動機構を設け、前記上部スリッタの刃及び前記下部スリッタの刃がｙ軸方向を向いた状態のときに、前記下部スリッタを前記キャレッジのｙ軸方向の移動と連動させながら水平な回転軸心を中心として回転させるｙ軸連動機構を設けてなることを特徴とする。
【０００６】
第３の手段として、第２の手段の構成要件の他に、前記ｘ軸連動機構は、
前記本体フレームに設けてあって、前記キャレッジと一体的にｙ軸方向へ移動可能な可動テーブルと、
前記キャレッジにｘ軸方向へ延伸して設けたｘ軸ラックと、
前記キャレッジと一体的にｙ軸方向へ移動可能な可動テーブルに水平な回転軸心を中心として回転可能に設けてあって、前記ｘ軸ラックに噛合したｘ軸ピニオンと、
前記ｘ軸ピニオンのピニオン軸と、前記下部スリッタを回転させる回転軸とを接続遮断可能なｘ軸クラッチと、
を備えてあって、
前記ｙ軸連動機構は、
前記可動テーブルにｙ軸方向へ延伸して設けたｙ軸ラックと、
前記本体フレームに設けてあって、前記ｙ軸ラックに噛合したｙ軸ピニオンと、
前記ｙ軸ピニオンのピニオン軸と、前記下部スリッタを回転させる回転軸を接続遮断可能なｙ軸クラッチと、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
第４の手段として、第２又は第３の手段の構成要件の他に、前記下部スリッタを前記キャレッジのｘ軸方向の移動と連動させつつ水平な回転軸心を中心として回転させるときに、前記下部スリッタの周速度が前記キャレッジのｘ軸方向の移動速度とほぼ同じになるように構成し、前記下部スリッタをキャレッジのｙ軸方向の移動と連動させつつ水平な回転軸心を中心として回転させるときに、前記下部スリッタの周速度が前記キャレッジのｙ軸方向の移動速度とほぼ同じになるように構成してなることを特徴とする。
【０００８】
前記の構成により、クランプ装置により板材の端部をクランプした状態の下で、ｘ軸モータの駆動およびｙ軸モータの駆動によりキャレッジをｘ軸方向およびｙ軸方向へ移動させて、板材における製品に相当する部分の内側被加工部をパンチング加工部に位置決めする。この位置決めを行いつつ、パンチング加工部により内側被加工部に対してパンチング加工（打抜き加工、成形加工を含む）を行う。
【０００９】
パンチング加工を行った後に、キャレッジをｘ軸，ｙ軸方向へ移動させて、上記製品に相当する部分の外形部を上部スリッタと下部スリッタの間に位置決めする。次に、上部スリッタを下降させて板材に対して切り込みを与える。そして、キャレッジを外形部の方向と同じ方向へ移動させて、上部スリッタおよび下部スリッタを水平な軸心を中心として回転させる。これによって、上部スリッタと下部スリッタを協働させて上記製品に相当する部分の外形部に対してスリッティング加工（切断加工の一例）を行うことができ、板材から製品を取出すことができる。
【００１０】
ここで、製品に相当する部分の外形部の方向がｘ軸方向の場合には、上部支持部材および下部支持部材を垂直な回転軸心を中心として回転させて、上部スリッタの刃および下部スリッタの刃がｘ軸方向を向いた状態にする。又、外形部の方向がｙ軸方向の場合には、同様に、上部支持部材および下部支持部材を垂直な回転軸心を中心として回転させて、上部スリッタの刃および下部スリッタの刃がｙ軸方向を向いた状態にする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図４を参照するに、本発明の実施の形態に係わるタレットパンチプレス１はブリッジ形の本体フレーム３をベースにして構成してあり、この本体フレーム３は上下（図４において紙面に向かって表裏）に対向した上部フレーム５および下部フレーム７を備えている。上記下部フレーム７（換言すれば、本体フレーム３の下部）には板材Ｗを支持する固定テーブル９が設けてあり、この下部フレーム７における固定テーブル９の左右（図４において下上）両側には一対の可動テーブル１１，１２が前後方向（ｙ軸方向、図４において右左方向）へ移動可能に設けてある。
【００１３】
上記タレットパンチプレス１は板材Ｗに対してパンチング加工を行うパンチング加工部１３と板材Ｗに対してスリッティング加工を行うスリッティング加工部１５を隣接して備えている。
【００１４】
上記スリッティング加工部１５の詳細については後述するが、パンチング加工部１３について簡単に説明すると、上部フレーム（換言すれば、本体フレーム３の上部）の後部には複数のパンチ１７を備えた上部タレット１９が設けてあり、下部フレーム７の後部には複数のダイ２１を備えた下部タレット２３が上部タレット１９に上下に対向して設けてある。上部タレット１９および下部タレット２３はタレット用サーボモータ（図示省略）の駆動により同期して同方向へ回転するものである。そして、上部タレット１９の垂直上方位置には所定のパンチ１７を上方向から押圧するストライカ２５が設けてあり、このストライカ２５は、上部フレーム５に設けた油圧シリンダ（図示省略）の作動により昇降するものである。
【００１５】
上記タレットパンチプレス１はパンチング加工部１３又はスリッティング加工部１５に対して板材Ｗを位置決めする板材位置決め装置２７を備えている。
【００１６】
すなわち、上部フレーム５には左右方向（ｘ軸方向、図４において下上方向）へ延伸したキャレッジベース２９がｙ軸サーボモータ３１の駆動によりｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、このキャレッジベース２９は一対の可動テーブル１１，１２に一体的に連結してある。そして、上記キャレッジベース２９にはキャレッジ３３がｘ軸サーボモータ３５の駆動によりｘ軸方向へ移動可能に設けてあり、このキャレッジ３３は板材Ｗの端部をクランプする複数のクランプ装置３７を備えている。
【００１７】
図１および図２を参照するに、前記スリッティング加工部１５は上部スリッタ３９、下部スリッタ４１を上下（図１及び図２において上下）に備えており、上部スリッタ３９は水平な回転軸心を中心として回転可能且つ昇降可能に構成すると共に、下部スリッタ４１は水平な回転軸心を中心として回転可能に構成してある。以下、スリッティング加工部１５について詳細に説明する。
【００１８】
上部フレーム５におけるガイド部５ａには昇降部材４３が昇降可能に設けてあり、この昇降部材４３は、上部フレーム５に設けた昇降シリンダ４５の作動により昇降する。昇降部材４３の下端部には上部スリッタ３９を回転自在に支持する上部支持部材４７が設けてあり、上部スリッタ３９の刃がｘ軸方向（図１において紙面に向って表裏方向、図２において左右方向）を向いた状態とｙ軸方向（図１において右左方向、図２において紙面に向って表裏方向）を向いた状態に切換え可能にするため、上部支持部材４７は垂直な回転軸心を中心として回転可能に構成してある。上部支持部材４７を垂直な回転軸心を中心として回転させるため、昇降部材４３には駆動ギア４９を備えた上部回転モータ５１がブラケットを介して設けてあると共に、上部支持部材４７の上部外周にはこの駆動ギア４９に噛合した従動ギア５３が設けてある。なお、上部支持部材４７の下面における下部スリッタ４１に対向する位置には板材Ｗを上方向から押圧可能なワーク押圧部４７ａが設けてある。
【００１９】
前記下部フレーム７における支持部７ａには下部スリッタ４１を回転自在に支持する箱型の下部支持部材５５が設けてあり、下部スリッタ４１の刃がｘ軸方向を向いた状態とｙ軸方向を向いた状態に切換え可能にするため、下部支持部材５５は垂直な回転軸心を中心（換言すれば、上部支持部材４７の回転中心とほぼ同じ回転中心）として回転可能に構成してある。下部支持部材５５を垂直な回転軸心を中心として回転させるため、下部フレーム７の適宜位置には駆動ギア５７を備えた下部回転モータ５９が設けてあると共に、下部支持部材５５の下部外周部にはこの駆動ギア５７に噛合した従動ギア６１が一体的に設けてある。上記下部スリッタ４１における回転軸４１ｓには従動ピニオン６３が一体的に設けてあり、下部支持部材５５の内部にはこの従動ギア６３に中間ピニオン６４を介して噛合した駆動ギア６５が回転可能に設けてある。なお、下部支持部材５５の上面適宜位置には板材Ｗを支持可能なワーク支持部５５ａが設けてある。
【００２０】
タレットパンチプレス１はｘ軸連動機構６７を備えており、このｘ軸連動機構６７は、上部スリッタ３９の刃および下部スリッタ４１の刃がｘ軸方向を向いた状態のときに、下部スリッタ４１をキャレッジ３３のｘ軸方向の移動と連動させながら水平な回転軸心（この場合、ｙ軸方向に平行な回転軸心）を中心として回転させる作用を有する。
【００２１】
すなわち、キャレッジ３３にはｘ軸方向へ延びたｘ軸ラック６９が連結部材７１を介して設けてあり、この連結部材７１は、可動テーブル１１に形成したガイド長穴７３にｘ軸方向へ移動自在に支持されている。なお、ｘ軸ラック６９は可動テーブル１１におけるｘ軸ガイド部１１ａによりｘ軸方向へ移動自在に支持されている。可動テーブル１１にはｙ軸方向へ延びた支持フレーム７５が設けてあり、この支持フレーム７５にはｘ軸ラック６９に噛合したｘ軸ピニオン７７が回転可能に設けてある（換言すれば、可動テーブル１１にはｘ軸ラック６９に噛合したｘ軸ピニオン７７が支持フレーム７５を介して回転可能に設けてある）。このｘ軸ピニオン７７におけるピニオン軸７７ｓの一端にはスプライン部７９が同軸上に形成してあり、このスプライン部７９には可動シャフト８１が流体圧シリンダ（図示省略）の作動によりｙ軸方向へ移動可能にスプライン嵌合してある。この可動シャフト８１の先端部には前記駆動ギア６５におけるギア軸６５ｓ（換言すれば、下部スリッタ４１を回転させる回転軸）に設けた被接続部８３に接続遮断可能なｘ軸クラッチ８５が設けてある。ここで、下部スリッタ４１の周速度がキャレッジ３３のｘ軸方向の移動速度とほぼ同じになるように構成してある。
【００２２】
図３及び図４を参照するに、タレットパンチプレス１は、上記ｘ軸連動機構６７の他に、ｙ軸連動機構８７を備えており、このｙ軸連動機構８７は、上部スリッタ３９の刃および下部スリッタ４１の刃がｙ軸方向を向いた状態のときに、下部スリッタ４１をキャレッジ３３のｙ軸方向の移動と連動させながら水平な回転軸心（この場合、ｘ軸方向に平行な回転軸心）を中心として回転させる作用を有する。
【００２３】
すなわち、前記可動テーブル１１の左端部（図３において右端部）にはｙ軸方向（図３において紙面に向って表裏方向）へ延伸したｙ軸ラック８９が連結部材９１を介して設けてある。前記下部フレーム７の後部適宜位置には支持ブラケット９３が設けてあり、この支持ブラケット９３にはｙ軸ラック８９に噛合したｙ軸ピニオン９５が回転可能に設けてある（換言すれば、下部フレーム７にはｙ軸ラック８９に噛合したｙ軸ピニオン９５が支持ブラケット９３を介して回転可能に設けてある）。このｙ軸ピニオン９５におけるピニオン軸９５ｓにはスプライン部９７が同軸上に一体的に設けてあり、このスプライン部９７には可動シャフト９９が流体圧シリンダ（図示省略）の作動によりｘ軸方向へ移動可能にスプライン嵌合してある。この可動シャフト９９の先端部にはギア軸６５ｓに設けた前記被接続部８３に接続遮断可能なｙ軸クラッチ１０１が設けてある。
【００２４】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００２５】
複数のクランプ装置３７により板材Ｗの端部をクランプした状態の下で、ｘ軸サーボモータ３５の駆動およびｙ軸サーボモータ３１の駆動によりキャレッジ３３をｘ軸方向およびｙ軸方向へ移動させて、板材Ｗにおける製品に相当する部分Ｗａの内側被加工部をパンチング加工部１３における所定位置（ストライカ２５の垂直下方位置）に位置決めする。この板材Ｗの位置決めを行いつつ、上部タレット１９および下部タレット２３を回転させて所定のパンチ１７およびダイ２１をストライカ２５の垂直下方位置に位置決めして、ストライカ２５により所定のパンチ１７を上方向から押圧することにより、製品に相当する部分Ｗａの内側被加工部に対してパンチング加工を行う。
【００２６】
パンチング加工を行った後に、キャレッジ３３をｘ軸，ｙ軸方向へ移動させて製品に相当する部分Ｗａの外形部を上部スリッタ３９と下部スリッタ４１の間に位置決めする。ここで、製品に相当する部分Ｗａの外形部の方向がｘ軸方向の場合には、上部回転モータ５１の駆動により上部支持部材４７および下部駆動モータ５９の駆動により下部支持部材５５を回転させて、上部スリッタ３９の刃および下部スリッタ４１の刃がｘ軸方向を向いた状態にする。次に、可動シャフト８１をｙ軸方向の一方向（後方向）へ移動させてｘ軸クラッチ８５を被接続部８３に接続する。なお、この場合には、ｙ軸クラッチ１０１と被接続部８３の接続状態は遮断されている。更に、昇降シリンダ４５の作動により上部スリッタ３９を下降させて板材Ｗに対して所定の切込みを与える。そして、ｘ軸サーボモータ３５の駆動によりキャレッジ３３と一体的にｘ軸ラック６９をｘ軸方向へ移動させて、ｘ軸ピニオン７７および下部スリッタ４１を連動させつつ水平な回転軸心（この場合は、ｙ軸方向に平行な回転軸心）を中心として回転させる。これによって、上部スリッタ３９と下部スリッタ４１の協働により外形部に対してスリッティング加工（切断加工の一例）を行うことができ、板材Ｗから製品Ｗａを取出すことができる。
【００２７】
又、製品に相当する部分Ｗａの外形部の方向がｘ軸方向の場合には、同様に、上部支持部材４７および下部支持部材５５を回転させて、上部スリッタ３９の刃および下部スリッタ４１の刃がｙ軸方向を向いた状態にする。次に、可動シャフト９９をｘ軸方向の一方向（右方向）へ移動させてｙ軸クラッチ１０１を被接続部８３に接続せしめる。尚、この場合には、ｘ軸クラッチ８５と被接続部８３の接続状態は遮断されている。次に、上部スリッタ３９を下降させて板材Ｗに対して所定の切込みを与える。そして、ｙ軸サーボモータ３１の駆動によりキャレッジ３３と一体的にｙ軸ラック８９をｙ軸方向へ移動させて、ｙ軸ピニオン９５および下部スリッタ４１を連動させつつ水平な回転軸心（この場合は、ｘ軸方向に平行な回転軸心）を中心として回転させる。これによって、上部スリッタ３９および下部スリッタ４１の協働により外形部に対してスリッティング加工を行うことができ、板材Ｗから製品Ｗａを取出すことができる。
【００２８】
以上の如き、本発明の実施の形態によれば、上部スリッタ３９および下部スリッタ４１の協働によりスリッティング加工は、追抜き用金型を用いた追抜き加工に比較して、製品に相当する部分Ｗａの外形部を短時間で切断することができ、作業能率向上を図ることができる。又、上記スリッティング加工は、レーザビームによる切断加工に比較して、コストの低減を図ることができる。
【００２９】
ｘ軸連動機構６７により下部スリッタ４１をキャレッジ３３のｘ軸方向の移動と連動させつつ水平な回転軸心（この場合は、ｙ軸方向に平行な回転軸心）を中心として回転させると共に、ｙ軸連動機構８７により下部スリッタ４１をキャレッジ３３のｙ軸方向の移動と連動させつつ水平な回転軸心（この場合は、ｘ軸方向に平行な回転軸心）を中心として回転させることができるため、キャレッジを移動させるｘ軸サーボモータ３５およびｙ軸サーボモータ３１を、下部スリッタ３９を回転させるモータとして兼用することができ、より一層のコスト低減を図ることができる。
【００３０】
更に、下部スリッタ４１の周速度がキャレッジ３３の移動速度とほぼ同じになるように構成したことにより、板材Ｗと下部スリッタ４１の間に生じるすべりを抑制して、スリッティング加工の精度を高めることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上の如き発明の実施の形態の説明により理解されるように、請求項１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、上部スリッタおよび下部スリッタの協働によるスリッティング加工は、追抜き金型を用いた追抜き加工に比較して、製品に相当する部分の外形部の切断を短時間で行うことができ、作業能率向上の効果を奏する。又、上記スリッティング加工は、レーザビームによる切断加工に比較して、コストの低減を図ることができる。
【００３２】
また、請求項２から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、ｘ軸連動機構により下部スリッタをキャレッジのｘ軸方向の移動と連動させつつ水平な回転軸心を中心として回転させると共に、ｙ軸連動機構により下部スリッタをキャレッジのｙ軸方向の移動と連動させつつ水平な回転軸心を中心として回転させることにより、キャレッジを移動させるｘ軸モータおよびｙ軸モータを、下部スリッタを回転させるモータとして兼用することができ、より一層のコストの低減を図ることができる。
【００３３】
更に、請求項４に記載の発明によれば、下部スリッタの周速度がキャレッジの移動速度とほぼ同じになるように構成したことにより、板材と下部スリッタの間に生じるすべりを抑制して、スリッティング加工の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図４におけるＩ−Ｉ線に沿った図である。
【図２】  図４におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【図３】  図４におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った図である。
【図４】  本発明の実施の形態に係るタレットパンチプレスの正面図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
１１  パンチング加工部
１３  スリッティング加工部
３１  ｙ軸サーボモータ
３３  キャレッジ
３５  ｘ軸サーボモータ
３７  クランプ装置
３９  上部スリッタ
４１  下部スリッタ
６７  ｘ軸連動機構
８７  ｙ軸連動機構
【図１】
0003722894.tif 000002
【図２】
0003722894.tif 000003
【図３】
0003722894.tif 000004
【図４】
0003722894.tif 000005