(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形の外胴と、この外胴の内側に設けた矩形断面の内胴と、この内胴にトンネル軸心方向に摺動自在に装着された可動内胴と、この可動内胴の前端に固定されチャンバーを仕切る隔壁部分をなす中央隔壁と、この中央隔壁に回転自在に支持された軸部材の前端に装備されたカッターヘッドとを備え、可動内胴と中央隔壁と軸部材とカッターヘッドを含む本体可動部を使用位置と内胴内へ後退させた後退位置とに切換え可能に構成したシールド掘進機において、
前記本体可動部を後退位置に切換えた状態で、内胴の前端を開閉可能に且つ液密に遮蔽するシャッター装置を設け、
前記シャッター装置は、
内胴の上下左右の何れかの側壁と外胴間に形成された収容部と、
この収容部に前後方向に積層した状態に収容された左右方向又は上下方向に細長い矩形状の複数の遮蔽板であって、遮蔽状態で隣接する遮蔽板の端部同士を係合解除可能に係合させる係合部を有する複数の遮蔽板と、
複数の遮蔽板を、平板状に展開して内胴の前端を遮蔽した遮蔽状態と、収容部に積層状に収納された収納状態とに切換え可能な展開収納機構と、
を有することを特徴とするシールド掘進機。
【請求項２】
前記遮蔽状態のとき遮蔽板の収容部と反対側の一端部の係合部は、これに隣接する遮蔽板の収容部側の他端部の係合部に後方から係脱可能な係合部に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のシールド掘進機。
【請求項３】
前記展開収納機構は、遮蔽板の前記他端部の係合部に係脱可能な押込み係合部を有する押込みレバーと、この押込みレバーを収納部の前端に沿って移動駆動する為の移動駆動手段を有することを特徴とする請求項２に記載のシールド掘進機。
【請求項４】
前記展開収納機構は、前記押込みレバーを遮蔽板の前記他端部の係合部に係脱させる為の押込みレバースライド手段を有することを特徴とする請求項３に記載のシールド掘進機。
【請求項５】
前記展開収納機構は、収納状態の複数の遮蔽板を前方へ押動する為の送り手段を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のシールド掘進機。
【請求項６】
前記展開収納機構は、押込みレバーの両端よりも外胴側において遮蔽板を後方へ収納部の方へ押動可能な押し戻し手段を有することを特徴とする請求項３に記載のシールド掘進機。
【請求項７】
前記展開収納機構は、押込みレバーの両端よりも外胴側において遮蔽板の前記一端部側の端縁を外胴側から受け止め可能な受け止め手段を有することを特徴とする請求項６に記載のシールド掘進機。
【請求項８】
前記遮蔽板の前記一端部に、この一端部の係合部と、この係合部に係合される隣接する遮蔽板の前記他端部の係合部との間を液密にシールするシール部材が装着されたことを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載のシールド掘進機。
【請求項９】
前記遮蔽状態に切換えた複数の遮蔽板の長さの方向の両端部を案内支持する係合溝を設けたことを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載のシールド掘進機。
【請求項１０】
前記遮蔽状態に切換えた複数の遮蔽板の外周部を液密にシールするシール部材を設けたことを特徴とする請求項８に記載のシールド掘進機。
【請求項１１】
胴部材と、この胴部材の前端部の内部を仕切る隔壁と、カッターヘッドとを備えたシールド掘進機における、前記胴部材または隔壁に形成された開口部を開閉可能に且つ液密に遮蔽するシャッター装置において、
前記シャッター装置は、
前記開口部よりも胴部材側に形成された収容部と、
前記収容部にトンネルの前後方向に積層した状態に収容された細長い矩形状の複数の遮蔽板であって、遮蔽状態で隣接する遮蔽板の端部同士を係合解除可能に係合させる係合部を有する複数の遮蔽板と、
複数の遮蔽板を、平板状に展開して前記開口部の端部を遮蔽した遮蔽状態と、収容部に積層状に収納された収納状態とに切換え可能な展開収納機構と、
を有することを特徴とするシールド掘進機のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド掘進機およびそのシャッター装置に関し、特にカッターヘッドのカッター交換の為にカッターヘッドを内胴の内部へ後退させ、内胴の前端をシャッター装置で平板状に遮蔽可能にしたシールド掘進機およびそのシャッター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、種々のシールド坑（上水道用シールド坑、下水道用シールド坑、ケーブル敷設用の共同坑など）を掘進する種々のシールド掘進機が実用に供されている。長さの長いシールド坑を掘削する場合には、複数地点において立坑を設け、各立坑からシールド掘進機を導入して、複数台のシールド掘進機で掘削する場合が多い。しかし、複数の立坑を設ける場合には、その掘削費用が高価になるうえ、都市部などでは立坑の為のスペースを確保できない場合が多いため、１台のシールド掘進機で掘削する距離が長くなる。
【０００３】
このように１台のシールド掘進機で長いシールド坑を掘削する場合には、所定距離掘削する毎にカッターヘッドのカッタービットを交換する必要がある。このように、カッタービットの交換を可能とする場合、一般に外胴の内側に内胴を設け、この内胴に対してトンネル軸心方向へ移動可能な隔壁に、回転軸を介してカッターヘッドを装備し、カッターヘッドを後退位置にした状態で、内胴の前端部を開閉可能に遮蔽するシャッター装置が設けられ、シャッター装置を閉じた状態でカッタービットの交換を行い、その交換後にはシャッター装置を開放後、再びカッターヘッドを使用位置に切換えて掘進を続行する。
【０００４】
例えば、特開2000−１４５３７７号公報には、外胴、内胴、前後２枚の隔壁、両隔壁間のスペースのゲート格納部に設けられた開閉式ゲート、ゲート格納部に通ずるスペースに設けられたビット交換作業室などを有するシールド掘進機が記載されている。前記ゲートは、ゲート格納部の左右両側に格納した複数の細長いゲート板と、左右側の複数の細長いゲート板をトンネル軸心側へ平行にスライド移動させて閉位置に切換える複数の油圧シリンダなどで構成されている。
【０００５】
カッタービットを交換する際には、カッターヘッドのカッタースポークを縮径状に切換えてから、カッターヘッドを内胴の内部へ後退移動させ、次に左右両側の複数の油圧シリンダにより複数のゲート板をスライド移動させて内胴の前端側を遮蔽状態にしてから、カッターヘッドのカッタービットの交換を行い、そのビット交換後に、複数の油圧シリンダにより複数のゲート板を左右両側へ移動させて収納状態に切換え、そのカッターヘッドを使用位置まで移動させる。
【０００６】
また、特開2000−２９１３８１号公報には、外胴、円筒状の内胴、カッターヘッドを前後に移動させる機構、カッターヘッドを後退位置に切換え後に、内胴の前端側を開閉可能に遮蔽するシャッター装置などを有するシールド掘進機が記載されている。このシャッター装置は、１２枚の細長矩形状の開閉板を回動させてカメラのシャッター機構のように遮蔽位置に切換えることで遮蔽する構成である。また、この特開2000−２９１３８１号公報には、左右１対の観音開き式の１対の開閉板でもって、遮蔽する構成のシャッター装置も記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開2000−１４５３７７号公報のシャッター装置では、ゲートを閉じる際にゲート板を部分的にラップさせた状態に閉じるため、平板状に展開して遮蔽することができず、複数のゲート板の専有スペースが大きくなり、ビット交換作業室のスペースが狭くなる。しかも、複数のゲート板とゲート板間をシールするシール機構については何ら開示されていないが、そのシール機構の信頼性を確保するのが難しい。
【０００８】
また、遮蔽状態において複数のゲート板が部分的にラップしているため、複数のゲート板の上下両端を、土水圧に抗して支持する構造が複雑化するが、この構造については何ら記載されていない。他方、前記の特開2000−２９１３８１号公報のシャッター装置では、遮蔽状態において、開閉板と開閉板間をシールするシール機構については何ら記載してないが、そのシール機構が複雑化し、製作費が高価になる。
【０００９】
この種のシールド掘進機では、シャッター機構を遮蔽状態に切換えた状態において、切羽から発生する地下水の土水圧に対してシールするシール機構が決定的に重要であるにもかかわらず、前記両公報には、そのようなシール機構については何ら開示されておらず、到底実用に供し得るシャッター装置とは思われない。
本発明の目的は、設置スペースと製作費の面で有利なシャッター装置を備えたシールド掘進機を提供すること、土水圧にするシール性能を高めたシャッター装置を備えたシールド掘進機を提供すること、前記のような優れたシールド掘進機のシャッター装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１のシールド掘進機は、円筒形の外胴と、この外胴の内側に設けた矩形断面の内胴と、この内胴にトンネル軸心方向に摺動自在に装着された可動内胴と、この可動内胴の前端に固定されチャンバーを仕切る隔壁部分をなす中央隔壁と、この中央隔壁に回転自在に支持された軸部材の前端に装備されたカッターヘッドとを備え、可動内胴と中央隔壁と軸部材とカッターヘッドを含む本体可動部を使用位置と内胴内へ後退させた後退位置とに切換え可能に構成したシールド掘進機において、前記本体可動部を後退位置に切換えた状態で、内胴の前端を開閉可能に且つ液密に遮蔽するシャッター装置を設け、前記シャッター装置は、内胴の上下左右の何れかの側壁と外胴間に形成された収容部と、この収容部に前後方向に積層した状態に収容された左右方向又は上下方向に細長い矩形状の複数の遮蔽板であって、遮蔽状態で隣接する遮蔽板の端部同士を係合解除可能に係合させる係合部を有する複数の遮蔽板と、複数の遮蔽板を、平板状に展開して内胴の前端を遮蔽した遮蔽状態と、収容部に積層状に収納された収納状態とに切換え可能な展開収納機構とを有することを特徴とするものである。
【００１１】
トンネル掘削時には、本体可動部を使用位置に保持し、シャタッー装置の複数の遮蔽板を収容部に前後方向に積層した状態に収容し、軸部材とカッターヘッドを回転駆動しながらトンネル掘削を行う。カッターヘッドのカッタービットが摩耗した際にカッタービットを交換する際には、本体可動部を後退させて内胴内に収納した後退位置に切換え、展開収納機構により複数の遮蔽板を平板状に展開して内胴の前端を遮蔽した遮蔽状態に切換える。このとき、遮蔽状態で隣接する遮蔽板の端部同士は遮蔽板の係合部により係合解除可能に係合している。
【００１２】
次に、内胴内空間のうち本体可動部の後側部分の空間の掘削土や泥水を外部へ排出してから、カッタービットの交換を行なう。そのカッタービットの交換後には、展開収納機構により複数の遮蔽板を収容部内へ積層状に収納し、その後本体可動部を前方移動させて使用位置に切換えると、再度トンネル掘削可能な状態になる。
【００１３】
ここで、前記遮蔽状態のとき遮蔽板の収容部と反対側の一端部の係合部は、これに隣接する遮蔽板の収容部側の他端部の係合部を後方から係脱可能な係合部に形成してもよい（請求項２）。この場合、収容部に収容した遮蔽板を遮蔽位置に切換える際に、先行する遮蔽板を収容部から押し出して遮蔽位置側へ移動させてから、収納部内の後続する遮蔽板を前方移動させることで、隣接する遮蔽板の端部同士を係合させることができる。
【００１４】
前記展開収納機構は、遮蔽板の前記他端部の係合部に係脱可能な押込み係合部を有する押込みレバーと、この押込みレバーを収納部の前端に沿って移動駆動する為の移動駆動手段を有する構成としてもよい（請求項３）。収容部の遮蔽板を遮蔽位置側へ切換える際には、押込みレバーの係合部を遮蔽板の係合部に係合させ、移動駆動手段により押込みレバーを移動駆動し、遮蔽板を遮蔽位置側へ押動移動させる。また、遮蔽状態の遮蔽板を収容部に収容する際には、押込みレバーの係合部を遮蔽板の係合部に係合させ、移動駆動手段により押込みレバーを移動駆動し、遮蔽板を収容部側へ押動移動させる。
【００１５】
前記展開収納機構は、前記押込みレバーの係合部を遮蔽板の前記他端部の係合部に係脱させる為の押込みレバースライド手段を有する構成としてもよく（請求項４）、この場合、押込みレバースライド手段で、押込みレバーをスライドさせ、押込みレバーの係合部を遮蔽板の他端部の係合部に係脱させることができる。
【００１６】
前記展開収納機構は、収納状態の複数の遮蔽板を前方へ押動する為の送り手段を有する構成としてもよい（請求項５）。複数の遮蔽板を遮蔽状態に切換える際には、遮蔽板を１枚ずつ切換えることになるが、１枚の遮蔽板の切換え毎に、送り手段より収納状態の複数の遮蔽板を前方へ押動させる。
【００１７】
前記展開収納機構は、押込みレバーの両端よりも外胴側において遮蔽板を後方へ収納部の方へ押動可能な押し戻し手段を有する構成としてもよい（請求項６）。遮蔽状態の遮蔽板を収容状態に切換える際に、押込みレバーと干渉することなく、押し戻し手段により遮蔽板を収容部へ押動させる。
【００１８】
前記展開収納機構は、押込みレバーの両端よりも外胴側において遮蔽板の前記一端部側の端縁を外胴側から受け止め可能な受け止め手段を有する構成としてもよい（請求項７）。遮蔽板を遮蔽位置に切換える際に、遮蔽板には土水圧が作用するので、前記受け止め手段により遮蔽板の端部の端縁を受け止める。
【００１９】
前記遮蔽板の前記一端部に、この一端部の係合部と、この係合部に係合される隣接する遮蔽板の前記他端部の係合部との間を液密にシールするシール部材が装着された構成としてもよい（請求項８）。このシール部材で、隣接する遮蔽板の端部同士間をシールことができる。
【００２０】
前記遮蔽状態に切換えた複数の遮蔽板の長さの方向の両端部を案内支持する係合溝を設けた構成としてもよい（請求項９）。遮蔽状態に切換えた複数の遮蔽板には大きな土水圧が作用するが、複数の遮蔽板の長さの方向両端部を案内支持する係合溝により、その土水圧に抗して複数の遮蔽板を支持することができる。また、複数の遮蔽板を遮蔽状態に切換えたり、遮蔽状態から収容状態に切換える際にも係合溝を介して案内支持することができる。
【００２１】
前記遮蔽状態に切換えた複数の遮蔽板の外周部を液密にシールするシール部材を設けた構成としてもよい（請求項１０）。このシール部材により、遮蔽状態に切換えた複数の遮蔽板の外周部を液密にシールすることができる。
【００２２】
請求項１１のシールド掘進機のシャッター装置は、胴部材と、この胴部材の前端部の内部を仕切る隔壁と、カッターヘッドとを備えたシールド掘進機における、前記胴部材または隔壁に形成された開口部を開閉可能に且つ液密に遮蔽するシャッター装置において、前記シャッター装置は、前記開口部よりも胴部材側に形成された収容部と、前記収容部にトンネルの前後方向に積層した状態に収容された細長い矩形状複数の遮蔽板であって、遮蔽状態で隣接する遮蔽板の端部同士を係合解除可能に係合させる係合部を有する複数の遮蔽板と、複数の遮蔽板を、平板状に展開して前記開口部の端部を遮蔽した遮蔽状態と、収容部に積層状に収納された収納状態とに切換え可能な展開収納機構とを有することを特徴とするものである。
【００２３】
このシャッター装置は、トンネルの掘削途中で、カッターヘッドのカッタービットを交換する際に適用できる。この場合、胴部材に形成された開口部を遮蔽するものとして使用し、複数の遮蔽板を収容部に積層した状態に収容して、カッターヘッドを回転駆動しながらトンネル掘削を行う。カッターヘッドのカッタービットを交換する際には、展開収納機構により複数の遮蔽板を平板状に展開して前記開口部の端部を遮蔽した遮蔽状態に切換える。このとき、遮蔽状態で隣接する遮蔽板の端部同士は遮蔽板の係合部により係合解除可能に係合している。この状態で、カッタービットの交換を行ない、そのカッタービットの交換後には、展開収納機構により複数の遮蔽板を収容部内へ積層状に収納し、再度カッターヘッドを回転駆動しながらトンネル掘削を行う。
【００２４】
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、内胴の前端を開閉可能に且つ液密に遮蔽するシャッター装置を備えたシールド掘進機に、本発明を適用した場合の一例である。尚、図１の前方を前方として説明する。
【００２６】
図１〜図３に示すように、シールド掘進機１は、外胴２、内胴３、カッターヘッド４、ヘッド回動機構５、複数のシールドジャッキ６、排土機構７、エレクタ装置８、スポーク伸縮機構９、可動部進退機構１０、シャッター装置１１等を備えている。
【００２７】
外胴２は円筒形に構成され、その前後方向中央部分の内面にはリング部材２０が固着されている。このリング部材２０の前側において、外胴２の内側に矩形断面（角筒形）の内胴３が設けられ、その内胴３は外胴２の内面に固定された内胴支持体２１に内嵌固定されている。尚、外胴２の後端部にはテールシール２９が設けられている。
【００２８】
内胴２には、可動内胴２２がトンネル軸心方向（前後方向）に摺動自在に内嵌状に装着され、この可動内胴２２の前端に、チャンバー２３を仕切る隔壁部分をなす中央隔壁２４が固定されている。この中央隔壁２４に設けた軸支持体２５に、カッターヘッド４から後方へ延びる軸部材２６の後端部分が回転自在に支持されている。尚、軸部材２６の後端部側には、カーターヘッド４の伸縮ジャッキ４６に油圧を供給する為のスイベルジョイント２７が設けられている。
【００２９】
カッターヘッド４は、軸部材２６の前端に装備され、その軸部材２６に連結されたセンターヘッド３０と、このセンターヘッド３０から径方向外側へ延びる４本のスポーク３１と、これらスポーク３１に夫々設けられて径方向へ伸縮自在の伸縮スポーク３２とを有する。センターヘッド３０の前面にセンターカッタ−３３が取付けられ、４本のスポーク３１と伸縮スポーク３２の前面に多数のカッタービット３４が取付けられている。
【００３０】
ヘッド回動機構５は、中央隔壁２４に設けた軸支持体２５に取付けられた複数の油圧モータ３５を有し、これら油圧モータ３５の駆動力が、軸支持体２５の内部に設けたギヤ機構（図示略）を介して軸部材２６に伝達されて、軸部材２６と一体的にカッターヘッド４が回転駆動される。
【００３１】
このシールド掘進機１では、可動内胴２２と中央隔壁２４と軸部材２６とカッターヘッド４を含む本体可動部４０を、図１、図１２に示す使用位置と、図１４、図１５に示す内胴３の内部に退入させた後退位置とに切換え可能に構成してあり、そのために、スポーク伸縮機構９と可動部進退機構１０が設けられている。
【００３２】
本体可動部４０が使用位置のとき、カッターヘッド４が外胴２の前側に位置すると共に、中央隔壁２４が外胴４の前端よりも少し後側へ奥まった所定位置に位置し、この状態で、可動内胴２２の後部に固定した複数のブラケット３６が、内胴３の後部に固定した複数のブラケット３７に連結（係止）され受け止められて、本体可動部４０が使用位置に保持される。
【００３３】
本体可動部４０が使用位置のとき、カッターヘッド４が回動されて前方の地山が掘削され、その掘削土がチャンバー２３内に収容され、そこから排土機構７によってシールド掘進機１の後方へ送られて外部へ排出される。この排土機構７は、例えば、前端が中央隔壁２３の下部に貫通状に連結されたスクリュウーコンベア３８を有する。
【００３４】
複数のシールドジャッキ６は、外胴２の前後方向中央部分において、外胴２  の内面に沿って周方向に適当間隔おきに配設されている。各シールドジャッキ６は後向きに配置され、シリンダ本体が内胴支持体２１とエレクタ装置８の回動支持リング４１等に固定されている。シールドジャッキ６のロッド後端部にスプレッダー３９が取り付けられ、複数のシールドジャッキ６のロッドが進出駆動されて、外胴２に対して後方へ移動する複数のスプレッダー３９が覆工済みのセグメントＳの前端を押し、その反力でシールド掘進機１が推進する。
【００３５】
エレクタ装置８は、回動支持リング４１に回転自在に支持された回転ドラム４２と、この回転ドラム４２に装着されたエレクタ本体４３等を有する。シールド掘進機１が１リング分推進する毎に、エレクタ装置８が作動し、１リング分の複数のセグメントＳが掘削されたトンネルの内面に組付けられる。
【００３６】
スポーク伸縮機構９は、カッターヘッド４の径を拡縮するために、カッターヘッド４の伸縮スポーク３２を径方向へ伸縮する為の機構であり、４本の伸縮ジャッキ４６を有する。４本の伸縮ジャッキ４６は４本のスポーク３１に夫々径方向向中心に向く姿勢で装着され、シリンダ本体４６ａがスポーク３１に摺動自在に内嵌され、ロッド３６ｂの先端部がセンターヘッド３０に連結されている。
【００３７】
各伸縮ジャッキ４６のシリンダ本体４６ａの外端部に伸縮スポーク３２の基端部が連結されて、伸縮スポーク３２はそのカッタービット３４と共に、スポーク３１内に格納可能であり、伸縮ジャッキ４６のロッド４６ｂが進退駆動されて、シリンダ本体４６ａと共に伸縮スポーク３２が伸縮される。
【００３８】
可動部進退機構１０は、本体可動部４０を前記使用位置と後退位置とに亙って進退させる為の機構であり、複数の油圧シリンダ４７を有する。前述のように、可動内胴２２の後部に固定したブラケット３６が、内胴３の後部に固定したブラケット３７に連結されて、可動本体部４０が使用位置に保持され、この状態では、複数の油圧シリンダ４７は使用されないが、本体可動部４０を進退させる際に装着されて使用される（図１４等参照）。このことについては後で説明する。
【００３９】
シャッター装置１１について説明する。
シャッター装置１１は、本体可動部４０を前記後退位置に切換えた状態で、内胴３の前端を開閉可能に且つ液密に遮蔽する為の装置である。
【００４０】
図４〜図８に示すように、シャッター装置１１は、内胴３の上壁５０と外胴２間に形成された収容部５１と、この収容部５１に前後方向に積層した状態に収容されて左右方向に細長い矩形状の複数の鋼板製の遮蔽板５２であって、遮蔽状態で上下に隣接する遮蔽板５２の端部同士を係合解除可能に係合させる係合部５２ａ，５２ｂを有する複数の遮蔽板５２と、複数の遮蔽板５２を、平板状に展開して内胴３の前端を遮蔽した遮蔽状態（図１５参照）と、収容部５１に積層状に収納された収納状態（図１、図１２等参照）とに切換え可能な展開収納機構５３等を備えている。
【００４１】
図４、図５に示すように、収容部５１は、内胴３の前半部の上側に位置し、外胴２と内胴３の上壁５０と前後の隔壁５４，５５とで仕切られている。収容部５１には、前後方向向きの複数のガイドピン５６，５７が、その後端部を隔壁５５に連結して設けられている。各遮蔽板５２は底面を上壁５０に載置されて、上面と左右両側面に沿って延びるガイドピン５６，５７により、前後方向へ移動自在にガイドされている。
【００４２】
内胴３の上壁５０の前端部には、遮蔽板５２が通過可能な開口部５８が形成され、この開口部５８から遮蔽板５２が収容部５１に出し入れされる。開口部５８にはシール部材５９が装着され、このシール部材５９により開口部５８と開口部５８に貫通状の遮蔽板５２との間がシールされて、収容部５１が止水される。尚、この開口部５８の後側において、内胴３と可動内胴２２との間が環状シール部材６０でシールされている。
【００４３】
図４、図６、図１０に示すように、内胴３の開口部５８の左右両側から下側へ延びる１対の係合溝９０が形成され、これら係合溝９０に遮蔽板５２の長さ方向両端部（左右両端部）が係合されて上下方向へ移動自在に案内支持される。係合溝９０の全長に亙って底部と側部にシール部材９１が装着され、このシール部材９１により遮蔽板５２と内胴３前端の左右両端部の間がシールされる。
【００４４】
また、図１１に示すように、内胴３の前端の下端部には、左右両端が前記１対の係合溝９０に連続する左右方向向きの係合溝９２が形成され、この係合溝９２に前記遮蔽状態で最下端に位置する遮蔽板５２の下端部が係合されて支持される。係合溝９２の全長に亙って底部と側部にシール部材９３が装着され、このシール部材９３により遮蔽板５２と内胴３前端の下端部の間がシールされる。こうして、前記遮蔽状態に切換えた複数の遮蔽板５２の外周部が液密にシールされる。
【００４５】
図６、図９に示すように、前記遮蔽状態のとき収納部側（上側）に臨む遮蔽板５２の上端部の係合部５２ａは、これに（上側に）隣接する遮蔽板５２の下端部の係合部５２ｂを後方から係脱可能な係合部に形成されている。遮蔽板５２の上端部には、この上端部の係合部５２ａと、この係合部５２ａに係合される上側に隣接する遮蔽板５２の下端部の係合部５２ｂとの間を液密にシールするシール部材６１が装着されている。尚、前記遮蔽状態のとき最下端に位置する遮蔽板５２の下端部には係合部５２ｂは形成されていない。
【００４６】
図４〜図８に示すように、展開収納機構５３は、遮蔽板５２の上端部の係合部５２ａに係脱可能な押込み係合部７０ａを有する押込みレバー７０と、この押込みレバー７０を収納部５１の前端に沿って上下方向へ移動駆動する為の移動駆動機構７１と、押込みレバー７０を前後に移動させて遮蔽板５２の上端部の係合部５２ａに係脱させる為の押込みレバースライド機構７２と、前記収納状態の複数の遮蔽板５２を前方へ押動する為の送り機構７３と、押込みレバー７０の左右両端よりも外胴２側（左右両側）において遮蔽板５２を後方へ収納部５１の方へ押動可能な押し戻し機構７４と、押込みレバー７０の左右両端よりも外胴２側（左右両側）において遮蔽板５２の上端部側の端縁を外胴２側（上側）から受け止め可能な受け止め機構７５を有する。
【００４７】
押込みレバー７０は、遮蔽板５２よりも長い上下長と遮蔽板５２よりも短い左右長とを有する左右方向に長い矩形板状に構成され、隔壁５４の直ぐ後側において鉛直姿勢で配設されている。押込みレバー７０の左右方向位置は遮蔽板５２の左右両端よりも内側に位置し、押込みレバー７０は、押込みレバー７０よりも左右方向長さが長い連結板８０の後側に連結されている。
【００４８】
図５に示すように、移動駆動機構７１は、連結板８０、左右１対のリニアガイド８１、左右１対の油圧シリンダ８２を有する。１対のリニアガイド８１は隔壁５４に固定され、これらリニアガイド８１に連結板８０の両端部分が係合して上下方向へ移動自在にガイドされている。各油圧シリンダ８２は下向き姿勢で配設され、シリンダ本体８２ａが隔壁５４に固定され、ロッド８２ｂの下端部が連結板８０に連結されている。そして、１対の油圧シリンダ８２のロッド８２ｂが進退駆動されて、押込みレバー７０が図１８の上方位置と図１７の下方位置とに亙って上下方向へ移動駆動される。
【００４９】
図４〜図７に示すように、押込みレバースライド機構７２は、連結板８０、左右１対のガイドピン８３、左右１対の油圧シリンダ８４を有する。各ガイドピン８３はその前端部が連結板８０に内嵌状に固定されて後方へ延び、押込みレバー７０に形成されたガイド孔７０ｂに摺動自在に挿通している。これにより、押込みレバー７０が連結板８０に前後方向へ移動自在にガイド支持されている。
【００５０】
各油圧シリンダ８４は前向き姿勢で配設され、シリンダ本体８４ａが押込みレバー７０の後面部に固定され、ロッド８４ｂが押込みレバー７０を挿通して連結板８０にナット等により固定されている。１対の油圧シリンダ８４のロッド８４ｂが進退駆動されて、押込みレバー７０が、図１６、図１７に示す係合位置と、図７、図１８に示す係合解除位置とに亙って前後方向へ移動駆動される。
【００５１】
図４〜図６に示すように、送り機構７３は、左右１対の送りシリンダ８５を有する。各油圧シリンダ８５は前向き姿勢で配設され、シリンダ本体８５ａが収容部５１の後側に配設されて隔壁５５等に連結されている。ロッド８５ｂは隔壁５５を挿通して収容部５１側へ延び、その先端部に押動板８５ｃが連結されている。１対の送りシリンダ８５が進出駆動されて、収容部５１に収容されている遮蔽板５２が前方へ押動される。
【００５２】
図４〜図６に示すように、押し戻し機構７４は、左右１対の油圧シリンダ８６を有する。各油圧シリンダ８６は後向き姿勢で配設され、シリンダ本体８６ａが収容部５１の前側に配設されて隔壁５４に固定されている。ロッド８６ｂは隔壁５４を挿通して収容部５１側へ延び、その先端部に押動板８６ｃが連結されている。１対の押動板８６ｃが最前列の遮蔽板５２に当接することにより、遮蔽板５２の転倒を防止し、１対の送りシリンダ８６のロッド８６ｂが進出駆動されて、遮蔽板５２が後方へ押動される。
【００５３】
受け止め機構７５は、左右１対の油圧シリンダ８７を有する。各油圧シリンダ８７は後向き姿勢で配設され、シリンダ本体８７ａが収容部５１の前側に配設されて隔壁５４に固定されている。ロッド８７ｂは隔壁５４を挿通して収容部５１側へ延び、そのロッド８７ｂで遮蔽板５２の上端部側の端縁が上側から受け止められる。尚、これら油圧シリンダ８７につていは、遮蔽板５２を後方へ押動するためのものとしても使用できる。
【００５４】
次に、シールド掘進機１のシャッター装置１１の動作について、図１２〜図２０に基づいて説明する。図１２のシールド掘進機１は、可動内胴２２と中央隔壁２４と軸部材２６とカッターヘッド４を含む本体可動部４０が使用位置に位置する状態を示し、この状態で、ヘッド回動機構５、複数のシールドジャッキ６、排土機構７、エレクタ装置８等を作動させて、トンネルを掘進しつつセグメントＳを組付けていく。
【００５５】
複数の遮蔽板５２を展開させ内胴３の前端を遮蔽する場合、先ず、図１３に示すように、スポーク伸縮機構９により伸縮スポーク３２を退入させ、カッターヘッド４を縮径させる。そして、平面視にて内胴３の略対角線上の前側にカッターヘッド４のスポーク３１を位置させるように、つまり縮径したカッターヘッド４が内胴３内に退入可能となるように、ヘッド回動機構５によりカッターヘッド４を回動させて停止させる。
【００５６】
また、図１３に示すように、エレクタ装置８を解体除去してから、可動部進退機構１０の複数の油圧シリンダ４７を取付ける。この場合、各油圧シリンダ４７を前向き姿勢にして、シリンダ本体４７ａの後端部をセグメントＳのブラケット４８に連結固定する。内胴３のブラケット３７を取外し、このブラケット３７との連結が解除された可動内胴２２のブラケット３６と、油圧シリンダ４７のロッド４７ｂとの間に、前後方向に連結した複数の支持分割体４７ｃを介装する。
【００５７】
こうして、各油圧シリンダ４７で本体可動部４０を介して作用する土圧を受け止めるようにするが、複数の油圧シリンダ４７を取付ける場合には、複数のブラケット３７を全て取外してから行うのではなく、土圧で本体可動部４０が後方へ移動しないように、１又は数組ずつのブラケット３７の取外しと油圧シリンダ４７の取付け作業を順次行うようにする。
【００５８】
次に、図１４に示すように、可動部進退機構１０により、本体可動部４０を後退位置まで退入させる。複数の油圧シリンダ４７のロッド４７ａを退入駆動すると、本体可動部４０は土圧により後方へ移動していく。但し、本体可動部４０の退入ストロークは油圧シリンダ４７よりも大きいため、ブラケット３６とロッド４７ｂとの間に支持分割体４７ｃを１つずつ抜くようにして行われる。この場合、半分の油圧シリンダ４７で本体可動部４０を受け止めている状態で、残りの半分の本体可動部４０に対する支持分割体４７ｃを取りいてから、その残りの半分の本体可動部４０で本体可動部４０を受け止め、これを半分ずつ交互に行う。
【００５９】
次に、図１５に示すように、本体可動部４０を後退位置に切換えた状態で、シャッター装置１１により、収容部５１に収容されている複数の遮蔽板５２をトンネル軸心と直交する面で平板状に展開して内胴３の前端を遮蔽する。その後、遮蔽板５２の内側に収容されている掘削土を排土機構７により排出してから、センターカッター３３やカッタービット３４の交換等を行うことができる。
【００６０】
センターカッター３３やカッタービット３４の交換等を行った後、上記と逆の動作を行うことにより、再度掘進可能な状態となる。即ち、シャッター装置１１により展開している複数の遮蔽板５２を収容部５１に収容して内胴３の前端を開放し、可動部進退機構１０により本体可動部４０を使用位置まで進出させ、スポーク伸縮機構９により伸縮スポーク３２を伸長して、カッターヘッド４を拡径させる。こうして、長距離のトンネルを掘進し続けることが可能となる。
【００６１】
さて、図１６に示すように、内胴３の前端を開閉可能に且つ液密に遮蔽するシャッター装置１１において、複数の遮蔽板５２が収容部５２に収容されている状態では、押し戻し機構７４の左右１対の油圧シリンダ８６の押動板８６ｃ、更には、受け止め機構７５の左右１対の油圧シリンダ８７のロッド８７ｂが、先頭の遮蔽板５２の前面に当接してしている。また、先頭の遮蔽板５２の係合部５２ａに、押込みレバー７０の押込み係合部７０ａが係合した状態となっている。
【００６２】
次に、複数の遮蔽板５２を展開する際、先ず、移動駆動機構７１により、押込みレバー７０と共に先頭の遮蔽板５２を下方へ移動駆動する。その際、遮蔽板５２はその左右両端部が係合溝９２にガイドされて下方へ押し込まれていく。図１７に示すように、遮蔽板５２の係合部５２ａの後側に連続する上面を内胴３の上壁５０の上面と同高さレベルになるまで押込んで、次に、油圧シリンダ８６の押動板８６ｃと油圧シリンダ８７のロッド８７ｂを後方へ進出させて次の遮蔽板５２の前面に当接させると共に、そのロッド８７ｂで遮蔽板５２の上端部側の端縁を上側から受け止める。
【００６３】
そして、図１８に示すように、押込みレバースライド機構７２により押込みレバー７０を後方へスライドさせて、押込み係合部７０ａを遮蔽板５２の係合部５２ａから係合解除してから、移動駆動機構７１により押込みレバー７０を上方へ移動駆動し、押込みレバー７０の下端を、収容部５１に収納されている遮蔽板５２の上端よりも上側に位置させる。
【００６４】
次に、図１９に示すように、送り機構７３により収納部５１に収納状態の複数の遮蔽板５２を前方へ押動する。すると、次の遮蔽板７２が隔壁５４に当接すると共に、その遮蔽板７２の下端の係合部５２ｂが、その前に押込まれた遮蔽板５２の上端の係合部５２ａに係合する。その後、移動駆動機構７１により押込みレバー７０を下方へ移動駆動して、押込みレバー７０の押込み係合部７０ａを、遮蔽板５２の係合部５２ａの後側に連続する上面に当接させ、その後、押込みレバースライド機構７２により押込みレバー７０を前方へスライドさせて、押込み係合部７０ａを遮蔽板５２の係合部５２ａに係合させる。
【００６５】
以下、上述した動作が繰り返し行うことにより、押込まれた遮蔽板５２を一体的に下方へ移動させて、複数の遮蔽板５２を平板状に展開して内胴３の前端を遮蔽する。尚、図２０に示すように、最後の遮蔽板５２の上端の係合部５２ａに押込み係合部７０ａが係合した状態が保持され、その遮蔽板５２の上端部側の端縁が、油圧シリンダ８７のロッド８７ｂで受け止められた状態となる。
【００６６】
こうして展開されて隣接する遮蔽板５２の上端部と下端部とはシール部材６１で液密にシールされ、複数の遮蔽板５２の最下端と左右両端の外周部はシール部材９３，９１で液密にシールされ、遮蔽板５２の最上端と外周部付近がシール部材５９で液密にシールされるから、内胴３の前端が液密に遮蔽される。
【００６７】
展開した複数の遮蔽板５２を開放する場合には、基本的に上記と逆の動作を行わせる。即ち、展開している複数の遮蔽板５２を一体的に上方へ移動させ、押し戻し機構７４の油圧シリンダ８６、更には、受け止め機構７５の油圧シリンダ８７により、遮蔽板５２を１枚ず後方へ収納部５１の方へ押動して重ね合わせていって収納する。その際、送り機構７３の送りシリンダ８５の適度な力で、収容部５１の遮蔽板５２をサポートするようにして転倒を防止する。
【００６８】
以上、このシールド掘進機１によれば、本体可動部４０を後退位置に切換えた状態で、内胴３の前端を開閉可能に且つ液密に遮蔽するシャッター装置１１が、内胴３の上壁５０と外胴２間に形成された収容部５１と、この収容部５１に前後方向に積層した状態に収容されて左右方向に細長い矩形状の複数の遮蔽板５２を有するので、トンネル掘削時、シャッター装置１１を使用しない状態では、複数の遮蔽板５２を収容部５１にコンパクトに収容することできる。
【００６９】
複数の遮蔽板５２は、遮蔽状態で隣接する遮蔽板５２の端部同士を係合解除可能に係合させる係合部５２ａ，５２ｂを有するため、その係合部５２ａ，５２ｂを介して、遮蔽板５２の端部同士を強固に係合させることができ、その係合を介して、遮蔽状態の複数の遮蔽板５２をほぼ連結した状態に保持できるから、遮蔽状態の複数の遮蔽板５２を収納状態に切換える為の機構や手段を簡単な構造の、移動ストロークの小さい、小型のものにすることができる。
【００７０】
細長い矩形状の複数の遮蔽板５２を、平板状に展開して内胴３の前端を遮蔽した遮蔽状態と、収容部５１に積層状に収納された収納状態とに切換え可能な展開収納機構５３を設けたため、遮蔽状態において、複数の遮蔽板５２を平板状に展開して内胴３の前端を遮蔽することができ、遮蔽状態における複数の遮蔽板５２の専有スペースを最小にして、ビット交換スペースを極力広く確保することができる。しかも、遮蔽状態のとき、複数の遮蔽板５２が平板状になるため、展開されるまたは展開された複数の遮蔽板５２の外周部を案内したり、シールしたりする為の構造を信頼性の高い簡単な構造にすることができる。
【００７１】
遮蔽状態のとき収納部５１側に臨む遮蔽板５２の一端部の係合部５２ａは、これに隣接する遮蔽板５２の他端部の係合部５２ｂを後方から係脱可能な係合部に形成してあるため、収容部５１に収容した遮蔽板５２を遮蔽位置に切換える際に、先行する遮蔽板５２を収容部５１から押し出して遮蔽位置側へ移動させてから、収納部５１内の後続する遮蔽板５２を前方移動させることで、隣接する遮蔽板５２の端部同士を係合させることができる。
【００７２】
展開収納機構５３は、遮蔽板５２の上端部の係合部５２ａに係脱可能な押込み係合部７０ａを有する押込みレバー７０と、この押込みレバー７０を収納部５１の前端に沿って移動駆動する為の移動駆動機構７１を有するため、押込みレバー７０の係合部７０ａを遮蔽板５２の係合部５２ａに係合させ、移動駆動機構７１により押込みレバー７０を移動駆動し、遮蔽板５２を遮蔽位置側へ押動移動させたり、遮蔽板５２を収容部５１側へ押動移動させたりすることができる。
【００７３】
展開収納機構５３は、押込みレバー７０の係合部７０ａを遮蔽板５２の係合部５２ａに係脱させる為の押込みレバースライド機構７２を有するため、押込みレバースライド機構７２で、押込みレバー７０をスライドさせ、押込みレバー７０の係合部７０ａを遮蔽板５２の係合部５２ａに係脱させることができる。
【００７４】
展開収納機構５３は、収納状態の複数の遮蔽板５２を前方へ押動駆動する為の送り機構７３を有するため、複数の遮蔽板５２を遮蔽状態に切換える際に、１枚の遮蔽板５２の切換え毎に、送り機構７３より収納状態の複数の遮蔽板５２を前方へ押動させることができる。
【００７５】
展開収納機構５３は、押込みレバー７０の両端よりも外胴側において遮蔽板５２を後方へ収納部５１の方へ押動可能な押し戻し機構７４を有するため、遮蔽状態の遮蔽板５２を収容状態に切換える際に、押込みレバー７０と干渉することなく、押し戻し機構７４で遮蔽板５２を収容部５１へ押動させることができる。
【００７６】
展開収納機構５３は、押込みレバー７０の両端よりも外胴側において遮蔽板５２の上端縁を上側から受け止め可能な受け止め機構７５有するため、遮蔽板５２を遮蔽位置に切換える際に、受け止め機構７５により遮蔽板７２の上端縁を受け止めることで、遮蔽板５２に作用する土水圧に抗して遮蔽板５２を受け止めることができる。
【００７７】
遮蔽板５２の上端部の係合部５２ａと、この係合部５２ａに係合される隣接する遮蔽板５２の下端部の係合部５２ｂとの間を液密にシールするシール部材９２を遮蔽板５２の上端部に装着したので、そのシール部材５２で、隣接する遮蔽板５２の端部同士間をシールことができる。
【００７８】
遮蔽状態に切換えた複数の遮蔽板５２の長さの方向両端部を案内支持する係合溝９０を設けたので、複数の遮蔽板５２の長さの方向の両端部を案内支持する係合溝９０により、土水圧に抗して複数の遮蔽板５２を支持することができ、また、複数の遮蔽板５２を遮蔽状態に切換えたり、遮蔽状態から収容状態に切換える際にも係合溝９０を介して案内支持することができる。遮蔽状態に切換えた複数の遮蔽板５２の外周部を液密にシールするシール部材９１を設けたので、このシール部材９１により、遮蔽状態に切換えた複数の遮蔽板５２の外周部を液密に確実にシールすることができる。
【００７９】
次に、変更形態について説明する。
１］外胴と内胴（及び可動内胴）の両方を矩形断面形状に構成してもよいし、外胴と内胴の両方を円筒形状に構成してもよいし、外胴を矩形断面形状に構成して内胴を円筒形状に構成してもよい。また、外胴と内胴の少なくとも一方を、円筒形状や矩形断面形状以外に、楕円形状等の種々の形状に構成してもよい。尚、内胴の上下左右何れかの側壁と外胴の間には、少なくとも、複数の遮蔽板を前後方向に積層状に収容する収容部が形成可能な構成にするものとする。
【００８０】
２］シャッター装置においては、前記実施形態のように、遮蔽板の展開／収納方向を上下方向とする以外に、左右方向になるように構成してもよい。遮蔽板の展開／収納方向を左右方向とする場合は、内胴の左右何れかの側壁と外胴の間に収容部を形成すると共に、遮蔽板を上下方向に細長い矩形状に形成し、押込みレバー、移動駆動機構、押込みレバースライド機構、送り機構、押し戻し機構、受け止め機構を有する展開収納機構を設ける。
【００８１】
【００８２】
尚、その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を付加して実施することが可能であり、種々のシールド掘進機に本発明を適用可能である。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１の発明（シールド掘進機）によれば、本体可動部を後退位置に切換えた状態で、内胴の前端を開閉可能に且つ液密に遮蔽するシャッター装置が、内胴の上下左右の何れかの側壁と外胴間に形成された収容部と、この収容部に前後方向に積層した状態に収容された前記側壁と平行方向に細長い矩形状の複数の遮蔽板を有するので、トンネル掘削時、シャッター装置を使用しない状態では、複数の遮蔽板を収容部にコンパクトに収容することできる。
【００８４】
複数の遮蔽板は、遮蔽状態で隣接する遮蔽板の端部同士を係合解除可能に係合させる係合部を有するため、その係合部を介して、遮蔽板の端部同士を強固に係合させることができ、その係合を介して、遮蔽状態の複数の遮蔽板をほぼ連結した状態に保持できるから、遮蔽状態の複数の遮蔽板を収納状態に切換える為の機構や手段を簡単な構造の、移動ストロークの小さい、小型のものにすることができる。また、その係合部の付近に、遮蔽板の端部同士間をシールするシール部材を組み込むことも可能になる。
【００８５】
細長い矩形状の複数の遮蔽板を、平板状に展開して内胴の前端を遮蔽した遮蔽状態と、収容部に積層状に収納された収納状態とに切換え可能な展開収納機構を設けたため、遮蔽状態において、複数の遮蔽板を平板状に展開して内胴の前端を遮蔽することができ、遮蔽状態における複数の遮蔽板の専有スペースを最小にして、ビット交換スペースを極力広く確保することができる。しかも、遮蔽状態のとき、複数の遮蔽板が平板状になるため、展開されるまたは展開された複数の遮蔽板の外周部を案内したり、シールしたりする為の構造を信頼性の高い簡単な構造にすることができる。
【００８６】
請求項２の発明によれば、遮蔽状態のとき収納部側に臨む遮蔽板の一端部の係合部は、これに隣接する遮蔽板の他端部の係合部を後方から係脱可能な係合部に形成してあるため、収容部に収容した遮蔽板を遮蔽位置に切換える際に、先行する遮蔽板を収容部から押し出して遮蔽位置側へ移動させてから、収納部内の後続する遮蔽板を前方移動させることで、隣接する遮蔽板の端部同士を係合させることができる。
【００８７】
請求項３の発明によれば、前記展開収納機構は、遮蔽板の前記一端部の係合部に係脱可能な押込み係合部を有する押込みレバーと、この押込みレバーを収納部の前端に沿って移動駆動する為の移動駆動手段を有するため、押込みレバーの係合部を遮蔽板の係合部に係合させ、移動駆動手段により押込みレバーを移動駆動し、遮蔽板を遮蔽位置側へ押動移動させたり、遮蔽板を収容部側へ押動移動させたりすることができる。
【００８８】
請求項４の発明によれば、展開収納機構は、押込みレバーの係合部を遮蔽板の前記一端部の係合部に係脱させる為の押込みレバースライド手段を有するため、押込みレバースライド手段で、押込みレバーをスライドさせ、押込みレバーの係合部を遮蔽板の端部の係合部に係脱させることができる。
【００８９】
請求項５の発明によれば、展開収納機構は、収納状態の複数の遮蔽板を前方へ押動駆動する為の送り手段を有するため、複数の遮蔽板を遮蔽状態に切換える際に、１枚の遮蔽板の切換え毎に、送り手段より収納状態の複数の遮蔽板を前方へ押動させることができる。
【００９０】
請求項６の発明によれば、展開収納機構は、押込みレバーの両端よりも外胴側において遮蔽板を後方へ収納部の方へ押動可能な押し戻し手段を有するため、遮蔽状態の遮蔽板を収容状態に切換える際に、押込みレバーと干渉することなく、押し戻し手段により遮蔽板を収容部へ押動させることができる。
【００９１】
請求項７の発明によれば、展開収納機構は、押込みレバーの両端よりも外胴側において遮蔽板の前記一端部側の端縁を外胴側から受け止め可能な受け止め手段を有するため、遮蔽板を遮蔽位置に切換える際に、前記受け止め手段により遮蔽板の端部の端縁を受け止めることで、遮蔽板に作用する土水圧に抗して遮蔽板を受け止めることができる。
【００９２】
請求項８の発明によれば、遮蔽板の一端部の係合部と、この係合部に係合される隣接する遮蔽板の前記他端部の係合部との間を液密にシールするシール部材を遮蔽板の一端部に装着したので、そのシール部材で、隣接する遮蔽板の端部同士間をシールことができる。
【００９３】
請求項９の発明によれば、遮蔽状態に切換えた複数の遮蔽板の長さの方向両端部を案内支持する係合溝を設けたので、複数の遮蔽板の長さの方向両端部を案内支持する係合溝により、土水圧に抗して複数の遮蔽板を支持することができる。  また、複数の遮蔽板を遮蔽状態に切換えたり、遮蔽状態から収容状態に切換える際にも係合溝を介して案内支持することができる。
【００９４】
請求項１０の発明によれば、遮蔽状態に切換えた複数の遮蔽板の外周部を液密にシールするシール部材を設けたので、このシール部材により、遮蔽状態に切換えた複数の遮蔽板の外周部を液密に確実にシールすることができる。
【００９５】
請求項１１の発明（シールド掘進機のシャッター装置）によれば、請求項１のシールド掘進機のシャッター装置と同等の作用・効果を奏する。即ち、トンネルの掘削途中で、カッターヘッドのカッタービットを交換する際に非常に有効となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシールド掘進機の縦断面図である。
【図２】シールド掘進機の正面図である。
【図３】図１のIII −III 線断面図である。
【図４】シャッター装置の縦断面図である。
【図５】シャッター装置の背面図である。
【図６】シャッター装置の拡大した縦断面図である。
【図７】押込みレバースライド機構の一部の縦断面図である。
【図８】送り機構等の背面図である。
【図９】２つの遮蔽板の隣接する部分の縦断面図である。
【図１０】遮蔽板と側部の係合溝の横断面図である。
【図１１】遮蔽板と下部の係合溝の縦断面図である。
【図１２】本体可動部が使用位置のシールド掘進機の縦断面図である。
【図１３】伸縮スポークが退入したシールド掘進機の縦断面図である。
【図１４】本体可動部が後退位置のシールド掘進機の縦断面図である。
【図１５】遮蔽板で遮蔽された状態のシールド掘進機の縦断面図である。
【図１６】遮蔽板が収納状態のシャッター装置の縦断面図である。
【図１７】先頭の遮蔽板を押込んだシャッター装置の縦断面図である。
【図１８】押込みレバーが上方へ退避したシャッター装置の縦断面図である。
【図１９】次の遮蔽板を押込む体制にするシャッター装置の縦断面図である。
【図２０】全遮蔽板を展開させた状態のシャッター装置の縦断面図である。
【符号の説明】
１              シールド掘進機
２              外胴
３              内胴
４              カッターヘッド
１１            シャッター装置
２２            可動内胴
２３            チャンバー
２４            中央隔壁
２６            軸部材
４０            本体可動部
５０            上壁
５１            収容部
５２            遮蔽板
５２ａ，５２ｂ  係合部
５３            展開収納機構
６１，９１，９３  シール部材
７０ａ          押込み係合部
７０            押込みレバー
７１            移動駆動機構
７２            押込みレバースライド機構
７３            送り機構
７４            押し戻し機構
７５            受け止め機構
９０            係合溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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