(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を排出させる際に操作される記録媒体排出スイッチと、
記録媒体を排出する排出機構を駆動する駆動部と、
前記排出機構が前記記憶媒体の排出処理を完了したことを検出し、排出処理完了信号を出力する検出手段と、
前記駆動部が駆動開始したことを示す駆動開始情報が前記駆動部の駆動開始時に記憶されると共に、前記排出処理完了信号の出力により前記駆動開始情報が消去されるよう構成された記憶手段と、
前記記録媒体排出スイッチが操作がされた時、及び前記電源投入がされた時点において前記記憶手段が前記駆動開始情報を記憶している時に前記駆動部を起動し前記記録媒体を排出させる制御手段と、
を設けてなることを特徴とする記録媒体装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体装着装置に係り、特に書き込み又は読み込みが終了した記録媒体を自動的にイジェクトするよう構成された記録媒体装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、パーソナルコンピュータあるいはワードプロセッサ等の電子装置では、情報を記録させる手段として磁気ディスク装置が装備されている。そして、磁気ディスク装置は、記録媒体としてのディスクカートリッジが装着されると、ディスクカートリッジ内に収容された磁気ディスクが回転駆動されると共に、磁気ヘッドが磁気ディスクに摺接して磁気記録再生を行う。
【０００３】
また、上記のような磁気ディスク装置においては、ディスクカートリッジが挿入されるディスクホルダと、ディスクカートリッジの挿入操作によりカートリッジ挿入・イジェクト位置（第２の位置）からカートリッジ装着位置（第１の位置）に摺動するスライダとからなり、スライダの摺動に連動してディスクホルダを記録媒体アンロード位置から記録媒体ロード位置へ移動させる記録媒体装着装置が設けられている。
【０００４】
一般に、従来の磁気ディスク装置では、スライダの前端に取り付けられたイジェクト釦を押圧操作することにより、ディスクホルダが記録媒体ロード位置から記録媒体アンロード位置に移動してディスクカートリッジがイジェクトされるよう構成されている。
しかしながら、このように従来は、イジェクト釦の押圧操作によりディスクカートリッジがイジェクトされてしまうため、例えば磁気ヘッドが書き込み又は読み取りをしている途中でイジェクト操作された場合でもディスクカートリッジがイジェクトされてしまうといった問題があった。
【０００５】
そこで、イジェクト釦の押圧力を駆動源とする機械的なイジェクト機構を廃止し、モータの駆動力でディスクカートリッジをイジェクトするオートイジェクト機構が採用された記録媒体装着装置が開発されつつある。従って、オートイジェクト機構が組み込まれた記録媒体装着装置では、ディスクカートリッジのイジェクトを指示しても磁気ヘッドによる書き込み又は読み取りが終了するまでイジェクト動作が行われないようになっている。
【０００６】
ここで、オートイジェクト機構が組み込まれた記録媒体装着装置の具体例について図１９を参照して説明する。
図１９に示されるように、磁気ディスク装置１は、ディスクカートリッジ（図示せず）が挿入されるディスクホルダ２と、前後方向に摺動してディスクホルダ２を昇降させるスライダ３とがフレーム４上に取り付けられている。スライダ３はフレーム４上をＡ，Ｂ方向に摺動自在に設けられている。そして、ディスクカートリッジの挿入操作によりラッチレバー５が時計方向に回動してディスクカートリッジのシャータ（図示せず）を開くと共に、スライダ３の係止を解除する。
【０００７】
そのため、コイルバネ３ｂのバネ力によりＡ方向に付勢されていたスライダ３は、Ａ方向に摺動してホルダ２を記録媒体アンロード位置から記録媒体ロード位置へ降下させる。これにより、ホルダ２内に挿入されたディスクカートリッジは、ターンテーブル上に装着される。
そして、イジェクト信号が出力されると、オートイジェクト機構７のモータ（図示せず）によりギヤ７ａが回転駆動され、ギヤ７ａが噛合するラックを有するイジェクトスライダ７ｂがＢ方向に駆動される。これにより、イジェクトスライダ７ｂの立上部７ｃがスライダ３の左側端部に設けられた立上部３ａに当接し、Ｂ方向に押圧する。
【０００８】
そのため、スライダ３はＢ方向に摺動してホルダ２を記録媒体ロード位置から記録媒体アンロード位置へ上昇させる。スライダ３がＢ方向に摺動すると、ラッチレバー５に対する係止が解除される。これにより、ラッチレバー５はトーションバネ６のバネ力により反時計方向に回動してディスクホルダ２内のディスクカートリッジをイジェクト方向へ押し出す。
【０００９】
また、ディスクホルダ２の上面には、スライダ３の動作を緩衝するダンパ機構８が設けられている。このダンパ機構８は、一端がフレーム４に係合された状態でスライダ３に回動可能に支持されたダンパプレート８ａと、ダンパプレート８ａの他端を回動付勢するダンパスプリング８ｂとからなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようにオートイジェクト機構が組み込まれた記録媒体装着装置では、そのイジェクト駆動源としてモータを使用しているため、イジェクト動作開始後に電源を切断された場合、イジェクト動作は完全に終了しない状態で停止してしまう。そして、この状態で次に電源が投入された時は、磁気ディスク装置はディスクが装着されていると判断して自動的にスピンアップ（スピンドルモータが起動）する。
【００１１】
しかるに、上記のように記録媒体装着装置はイジェクト動作が完全に終了しない状態（ディスクローデイングが不完全な状態）であるため、自動的にスピンアップされるとディスクやドライブの機構を損傷するおそれがある。
これに対処する方法としては、▲１▼前回のイジェクト動作が未完了であったことを検出する方法、及び▲２▼電源投入直後は常にイジェクト処理を行なう方法が考えられる。
【００１２】
しかるに、前記した▲１▼の方法では、イジェクト動作が未完了であることを検出するために、２つのセンサが必要となる。即ち、イジェクト完了位置を検出するためのイジェクト完了位置センサと、ローディング完了位置を検出するためのローディング完了位置センサが必要となる。
よって、上記のような異常な状態（動作途中で電源切断される状態）を考えなければ１つの位置センサで十分なところ、２つのセンサを持たねばならず、製品コストが上昇してしまうという問題点がある。更に、各センサから出力される２つの位置センサ出力を読み取る必要が生じるため、ＬＳｌのポートも２つ必要になる。このため、部品が増えたり、また大きいサイズのＬＳＩパッケージを使わざるを得ないことも有り得、これもコストアップ要因になる。
【００１３】
一方、前記した▲２▼の方法では、磁気ディスク装置のユーザーには、常時ディスクを装置に入れたまま使いたいという要求があり、電源投入の度にディスクカートリッジが排出されるという仕様は、コンピュータ周辺機器としてユーザに受け入れられ難いという問題点がある。
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、イジェクト動作途中に電源が切断されたとしても記録媒体に損傷が発生することを防止しうる記録媒体装着装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る記録媒体装着装置は、
記録媒体を排出させる際に操作される記録媒体排出スイッチと、
記録媒体を排出する排出機構を駆動する駆動部と、
前記排出機構が前記記憶媒体の排出処理を完了したことを検出し、排出処理完了信号を出力する検出手段と、
前記駆動部が駆動開始したことを示す駆動開始情報が前記駆動部の駆動開始時に記憶されると共に、前記排出処理完了信号の出力により前記駆動開始情報が消去されるよう構成された記憶手段と、
前記記録媒体排出スイッチが操作がされた時、及び前記電源投入がされた時点において前記記憶手段が前記駆動開始情報を記憶している時に前記駆動部を起動し前記記録媒体を排出させる制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、検出手段は排出機構が記憶媒体の排出処理を完了したことを検出するのみでよいため、１個の検出手段で足りる。よって、記録媒体装着装置のコスト上昇を抑えることができる。
また、記憶手段は駆動部が駆動開始した後、排出処理完了信号が出力されるまで駆動開始情報を記憶する。このため、電源投入がされた時点において、記憶手段が駆動開始情報を記憶しているか否かにより、前回の電源の切断が記録媒体の排出途中において行なわれたものであるか、或いは適正に行なわれたものであるかを判断することができる。
【００１６】
よって、電源投入がされた時点において、記憶手段が駆動開始情報を記憶している場合は、前回の電源の切断が記録媒体の排出途中において行なわれたものであると判断することがてきる。そして、この場合には、制御手段は駆動部を起動して記録媒体を排出させる処理を行なう。
これにより、前回の電源の切断が記録媒体の排出途中において行なわれた場合にのみ記録媒体を排出する処理が行なわれ、前回の電源の切断が適正に行なわれた場合には、記録媒体の排出する処理は実施されない構成とすることができる。よって、適正に電源の切断が行なわれた場合には、記録媒体を記録媒体装着装置に装着した状態のままで記録再生処理を開始することができ、ユーザの要求に対応することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１は本発明になる記録媒体装着装置の一実施例が適用された磁気ディスク装置のディスクカートリッジ挿入前の状態を示す平面図である。また、図２はディスクカートリッジ装着状態を示す平面図である。
【００１８】
図１及び図２に示されるように、磁気ディスク装置１０に組み込まれた記録媒体装着装置１１は、ディスクカートリッジ（図示せず）が挿入されるディスクホルダ１２と、Ａ，Ｂ方向に摺動してディスクホルダ１２を昇降させるスライダ１４とがフレーム１６上に取り付けられている。スライダ１４はフレーム１６上をＡ，Ｂ方向に摺動自在に設けられ、ディスクカートリッジの挿入操作によりＡ方向に摺動してホルダ１２を記録媒体アンロード位置から記録媒体ロード位置へ降下させる。
【００１９】
フレーム１６の平面１６ａ上に突出するようにフレーム１６の下方から、ディスク回転用のモータに駆動されるターンテーブル５０と、ヘッドキャリッジ１８とが設けられている。また、フレーム１６の下面側には、制御回路を有する回路基板（図示せず）が取り付けられている。
また、フレーム１６の平面１６ａ上には、ヘッドキャリッジ１８を駆動するヘッドキャリッジ駆動部２０と、スライダ１４を係止するラッチ機構２２と、スライダ１４をイジェクト方向（Ｂ方向）に駆動するオートイジェクト機構２４と、磁気ヘッドによる書き込み又は読み込みが行われないときはヘッドキャリッジ１８を移動不可状態にロックするヘッドキャリッジロック機構２５とが設けられている。
【００２０】
このように、本実施の形態では、ヘッドキャリッジ１８の右側にヘッドキャリッジロック機構２５が設けられ、ヘッドキャリッジ１８の左側にはオートイジェクト機構２４が配置されている。
また、スライダ１４の下面には、スライダ１４の摺動動作を緩衝するダンパ機構２６と、ディスクホルダ１２にディスクカートリッジが間違った向きで挿入された場合、ディスクカートリッジの挿入を阻止する誤挿入防止機構２８とが設けられている。尚、ダンパ機構２６は、従来のものと同様に一端３０ａがフレーム１６に係合した状態でスライダ１４の軸２９に回動可能に支持されたダンパプレート３０（図１中破線で示す）と、ダンパプレート３０の他端を回動付勢するダンパスプリング３２とからなる。ダンパスプリング３２は、一端３２ａがダンパプレート３０の掛止部３０ｂに掛止され、他端３２ｂがスライダ１４の掛止部１４ｉに掛止される。
【００２１】
そして、ダンパ機構２６は、スライダ１４がＡ方向側位置とＢ方向側位置との中間位置よりＢ方向側に位置するときには、ダンパスプリング３２のバネ力がスライダ１４をＢ方向に付勢しており、スライダ１４が前記中間位置よりＡ方向に位置するときはダンパスプリング３２のバネ力がスライダ１４をＡ方向に付勢するように動作する。
【００２２】
すなわち、スライダ１４がＢ方向側の位置からＡ方向側の位置へと移動するとき、ダンパ機構２６は、前半はスライダ１４をＢ方向（スライダ１４の移動方向と逆の方向）に付勢し、後半はスライダ１４をＡ方向（スライダ１４の移動方向と同一方向）に付勢する。これにより、スライダ１４の移動初期速度を遅くし、スライダ１４の移動最終速度を速くする。
【００２３】
スライダ１４は、ラッチ機構２２により係止されており、ディスクカートリッジの挿入操作によりＡ方向に摺動してディスクホルダ１２を記録媒体アンロード位置から記録媒体ロード位置へ降下させる。ラッチ機構２２は、スライダ１４を係止するラッチレバー４４と、ラッチレバー４４を反時計方向に付勢するコイルバネ４８とからなる。
【００２４】
コイルバネ４８は、一端がラッチレバー４４に掛止され、他端がスライダ１４に掛止されており、ラッチレバー４４を反時計方向に付勢すると共に、スライダ１４をＡ方向に付勢している。このように、ラッチレバー４４を付勢するバネとスライダ１４を付勢するバネとを共通とすることにより部品点数を削減している。
【００２５】
ラッチレバー４４は、従来のものと同様にディスクカートリッジのシャッタに係合する係合部４４ａと、スライダ１４の立上部１４ｇに係止される係止部４４ｂを有する。また、このラッチレバー４４は、ホルダ１２の上部に配設されている。
【００２６】
これにより、スライダ１４は、右側端部に掛止されたコイルバネ４８のバネ力によりＡ方向に摺動してディスクホルダ１２を記録媒体ロード位置へ降下させる。これで、ディスクホルダ１２内に挿入されたディスクカートリッジの磁気ディスクは、記録媒体ロード位置に装着されてターンテーブル５０により回転駆動可能にクランプされる。
【００２７】
また、図２に示すディスク装着状態において、イジェクト釦８８の操作によりイジェクト信号が入力されると、前記のようにして装着された磁気ディスクへの書き込み、又は読み取りが終了した時点で、図１に示されるようにオートイジェクト機構２４が駆動されてスライダ１４をＢ方向に摺動させてディスクホルダ１２を記録媒体アンロード位置に上昇させると共に、ラッチレバー４４に対する係止を解除する。
【００２８】
これにより、ラッチレバー４４は、コイルバネ４８のバネ力で反時計方向に回動してディスクホルダ１２内のディスクカートリッジをＡ方向にイジェクトさせる。
そのため、オートイジェクト機構２４では、磁気ヘッドが書き込み又は読み取りを行っている途中でイジェクト操作された場合でも、書き込み又は読み取りが終了するまでディスクカートリッジのイジェクトが防止される。
【００２９】
図３（Ａ）（Ｂ）はオートイジェクト機構２４の要部を拡大して示す平面図、左側面図である。このオートイジェクト機構２４は、後述するＭＰＵ１０２（図１３参照）により制御されて駆動される構成となっている。
図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、オートイジェクト機構２４は、スライダ１４の左側端部１４ｆに形成された立上部５２と、立上部５２に当接して駆動する偏心ピン５４を有する回転体５６と、回転体５６を回動させるモータ５８と、回転体５６の下面と対向するよう配設された検出スイッチ１００とからなる。
【００３０】
回転体５６の下面には、図１３に示すように、底面視した状態で半円形状を有したスイッチＯＦＦ領域５６ＡとスイッチＯＮ領域５６Ｂが形成されている。このスイッチＯＦＦ領域５６ＡとスイッチＯＮ領域５６Ｂは、互いに厚さが異なっており、よってスイッチＯＦＦ領域５６ＡとスイッチＯＮ領域５６Ｂの間には段差部が形成されている。尚、スイッチＯＦＦ領域５６Ａは回転体５６において肉薄とされ部分であり、またスイッチＯＮ領域５６Ｂは肉厚とされた部分である。
【００３１】
検出スイッチ１００は、前記した回転体５６の下部所定位置に固定されている。この検出スイッチ１００は、スイッチＯＦＦ領域５６Ａと対向している状態ではスイッチＯＦＦ領域５６Ａの下面から離間しＯＦＦ（開成）の状態となる。また、検出スイッチ１００がスイッチＯＮ領域５６Ｂと対向している状態では、検出スイッチ１００は肉厚されたスイッチＯＮ領域５６Ａと当接し押圧操作されることによりＯＮ（閉成）の状態となるよう構成されている。
【００３２】
一方、立上部５２はディスクカートリッジの挿入・イジェクト方向（Ａ，Ｂ方向）及びＣ，Ｄ方向に対して斜め方向に延在している。そのため、後述するように回転体５６の回動により偏心ピン５４がスライダ１４の立上部５２をイジェクト方向（Ｂ方向）に押圧する際、立上部５２はＢ方向の力ＦａとＣ方向の力Ｆｂとが付与される。その結果、スライダ１４には、反時計方向に回動させようとする力が働き、ダンパ機構２６のダンパスプリング３２のバネ力Ｆｄ、スライダ１４をＡ方向に付勢するコイルバネ４８のバネ力Ｆｅの作用により時計方向に回動させようとする力をキャンセルすることができる。
【００３３】
そのため、スライダ１４は、フレーム１６の側壁に押し付けられることが防止され、摺動抵抗が軽減される。よって、スライダ１４は、スムーズにイジェクト方向（Ｂ方向）へ摺動することができる。
また、ヘッドキャリッジ１８とオートイジェクト機構２４との間には、ヘッドキャリッジ１８から引き出されたフレキシブル配線板３４が接続されるコネクタ３６と、オートイジェクト機構２４から引き出されたフレキシブル配線板３８が接続されるコネクタ４０とが取り付けられている。
【００３４】
このコネクタ３６と４０は、Ａ，Ｂ方向及びＣ，Ｄ方向に対して斜めとなる向きに設けられているので、奥行き部分でのスペースを有効利用することができる。また、フレキシブル配線板３４と３８とが逆方向から互い違いとなるようにコネクタ３６，４０に接続されるため、フレキシブル配線板３４，３８が互いに交差することがなく、コンパクトに配線することができる。
【００３５】
図４は記録媒体装着装置の概略構成を示す分解斜視図である。
図４に示されるように、ディスクホルダ１２は、天板１２ａと、天板１２ａの両側からディスクカートリッジを抱え込むように折曲されたカートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃとからなる。従って、天板１２ａと両側のカートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃに囲まれた空間がカートリッジ挿入部となる。
【００３６】
さらに、ディスクホルダ１２の両側には、スライダ１４に係合する係合ピン１２ｅが一対ずつ設けられ、ディスクホルダ１２の両側中央にはガイド部１２ｆ，１２ｇが突出している。このガイド部１２ｆ，１２ｇは、フレーム１６の側壁１６ｂ，１６ｃに設けられたガイド溝１６ｄ，１６ｅに嵌合してディスクホルダ１２の昇降動作をガイドする。
【００３７】
スライダ１４は、ディスクホルダ１２の上方で摺動可能に取り付けられており、Ｊ字状の平板１４ａと、平板１４ａの両側より下方に折曲された側面１４ｂ，１４ｃと、側面１４ｂ，１４ｃに設けられディスクホルダ１２の係合ピン１２ｅが嵌合する傾斜溝１４ｄと、フレーム１６の両側面中央に突出する突部１６ｆに係合する係合孔１４ｅとを有する。
【００３８】
また、フレーム１６は平板１６ａの中央にターンテーブル５０が取り付けられる取付孔１６ｇが設けられている。
図５はヘッドキャリッジ機構の概略構成を示す分解斜視図である。
図５に示されるように、ヘッドキャリッジ１８は、先端上面に下側磁気ヘッド６１を支持するキャリッジ本体１９と、先端下面に上側磁気ヘッド６２を支持するヘッドアーム６０とを有する。
【００３９】
また、ヘッドキャリッジ１８は、前後方向（Ａ，Ｂ方向）に延在するガイドシャフト６６，６８にガイドされて移動可能に設けられている。ヘッドキャリッジ１８の左右側面には、ガイドシャフト６６，６８が摺動可能に嵌合する軸受け部１８ａ，１８ｂが設けられている。
尚、軸受部１８ａは、メインのガイドシャフト６６が貫通する円形の孔からなり、ヘッドキャリッジ１８の左右方向、高さ位置を規制するためのメインの軸受けである。また、軸受部１８ｂは、ガイドシャフト６８が嵌合するコ字状に形成された軸受けであるので移動方向及び左右方向を規制せず、ヘッドキャリッジ１８の高さ位置のみを規制する。
【００４０】
ヘッドキャリッジ１８は、後述するキャリッジ移動機構のボイスコイルモータ６４からの駆動力によりガイドシャフト６６及びガイドシャフト６８にガイドされてＡ，Ｂ方向に移動する。これにより、ヘッドキャリッジ１８に支持された磁気ヘッド６１，６２は、ディスクカートリッジ内に収納された磁気ディスク（図示せず）の所望とするトラックに摺接させて磁気記録・再生を行うことができる。
【００４１】
キャリッジ本体１９のＡ，Ｂ方向に延在する腕部１９ａに上面にロアサスペンション７０が取付板７２との間に挟持されて固定され、板バネからなるロアサスペンション７０にはロアブロック７３を介して下側磁気ヘッド６１が取り付けられている。また、下側磁気ヘッド６１には、フレキシブル配線板３４が半田付けされる。
【００４２】
ヘッドアーム６０は、キャリッジ本体１９の基部１９ｂに板バネ７４を介して固定され、板バネ７４の端部が取付板７６により基部１９ｂに固定される。そのため、ヘッドアーム６０は、板バネ７４による上下方向に回動可能に支持されると共に、トーションバネ７７により下方に回動付勢される。また、ヘッドアーム６０の先端に取り付けられた上側磁気ヘッド６２には、フレキシブル配線板３４ａが半田付けされる。このフレキシブル配線板３４ａは、キャリッジ本体１９の後端でフレキシブル配線板３４に接続されている。
【００４３】
また、キャリッジ本体１９の基部１９ｂは、左右両側に凹部１９ｃ，１９ｄを有し、凹部１９ｃ，１９ｄにはコイル７８が取り付けられる。コイル７８の内部空間には、センタヨーク８０が挿通される。そして、センタヨーク８０は、両端がサイドヨーク８２の両側部８２ａ，８２ｂに結合されてヘッドキャリッジ１８の移動方向（Ａ，Ｂ方向）に延在する向きに保持される。さらに、サイドヨーク８２は、両側部８２ａ，８２ｂの下面に板状のマグネット８４が取り付けられる。
【００４４】
そのため、キャリッジ本体１９のコイル７８は、上部がセンタヨーク８０とマグネット８４との間に介在するように組み込まれ、マグネット８４の磁力に対する電磁的な反発力によってＡ，Ｂ方向への駆動力が付与される。従って、前記コイル７８と、センタヨーク８０と、サイドヨーク８２と、マグネット８４とによりボイスコイルモータ６４が構成されている。
【００４５】
図６は磁気ディスク装置の正面図である。
図６に示されるように、フレーム１４の前側端部には、ディスク挿入口８６を有する前面ベゼル８７が取り付けられている。また、前面ベゼル８７の下部右側には、イジェクト釦８８が設けられている。イジェクト釦８８は、前面ベゼル８７の内側に配されたイジェクトスイッチ（図示せず）を押圧してイジェクト信号を出力させるように取り付けられている。
【００４６】
また、前面ベゼル８７の裏側には、ディスク挿入口８６を内側から閉塞するフラップ８９が開閉方向に回動可能に設けられている。さらに、ディスク挿入口８６の上側に配された小孔９０は、オートイジェクト機構２４が故障した場合、外部からロッドを挿入してスライダ１４の前端に設けられた立上部１４ｊをＢ方向に押圧してイジェクト動作させるためのものである。
【００４７】
図７はディスクホルダ１２とスライダ１４とが組み合わされたディスク挿入・イジェクト状態を示す側面図である。
図７に示されるように、スライダ１４の傾斜溝１４ｄには、ディスクホルダ１２の係合ピン１２ｅが嵌合しているため、スライダ１４の摺動動作により係合ピン１２ｅが傾斜溝１４ｄに沿って駆動される。そのため、スライダ１４がディスクカートリッジの挿入操作によりカートリッジ装着位置（第１の位置）からＢ方向に摺動してカートリッジ挿入・イジェクト位置（第２の位置）に至ると、ディスクホルダ１２は記録媒体アンロード位置に上昇する。
【００４８】
また、スライダ１４がイジェクト操作によりカートリッジ挿入・イジェクト位置（第２の位置）からＡ方向に摺動してカートリッジ装着位置（第１の位置）に至ると、ディスクホルダ１２は記録媒体ロード位置に降下する。従って、ディスクホルダ１２とスライダ１４とにより記録媒体移送機構が構成されている。
ここで、本発明の要部を構成するオートイジェクト機構２４の動作について説明する。
【００４９】
図８はディスクカートリッジ挿入前のオートイジェクト機構２４の動作状態を拡大して示す平面図である。また、図９はディスクカートリッジ挿入時の動作状態を拡大して示す平面図である。また、図１０はイジェクト時の動作状態を拡大して示す平面図である。また、図１１はラッチ解除設定位置の動作状態を拡大して示す平面図である。また、図１２はスライダ１４が最奥位置へ移動した状態を拡大して示す平面図である。
【００５０】
図８に示されるように、ディスクカートリッジ挿入前のオートイジェクト機構２４は、スライダ１４がＢ方向に摺動しているので、スライダ１４の左側端部１４ｆに形成された立上部５２が偏心ピン５４よりＢ方向にほぼ回転体５６の直径寸法分だけ離間した待機位置にある。
偏心ピン５４の待機位置は、後述するようにオートイジェクト機構２４によるスライダ１４の移動ストロークを増大させる目的で回転体５６の回転中心を通るＡ，Ｂ方向仮想線よりもＤ方向側に設定されている。
【００５１】
立上部５２は、スライダ１４の摺動方向（Ａ，Ｂ方向）と直交するＣ，Ｄ方向に対して所定角度θだけ斜め方向に延在するように形成されている。
次に、ディスクカートリッジ挿入時は、前述したようにディスクホルダ１２へのディスクカートリッジの挿入操作によりラッチレバー４４が時計方向に回動し、ディスクカートリッジの挿入が完了すると共にスライダ１４の掛止が解除されてスライダ１４がＢ方向に摺動する。そのため、図９に示されるように、スライダ１４の左側端部に設けられた立上部５２がオートイジェクト機構２４の偏心ピン５４に接近する。この状態では、偏心ピン５４は立上部５２に当接しておらず、隙間Ａを介して離間している。
【００５２】
よって、ディスクカートリッジがディスクホルダ１２へ挿入されてもスライダ１４の立上部５２が偏心ピン５４に衝突しないようになっている。
次に、ディスクホルダ１２と共に装着位置に装着されたディスクカートリッジをイジェクトする場合の動作について説明する。
ディスクカートリッジに収容された磁気ディスクへの書き込み又は読み込みが終了した状態でイジェクト釦８８が押下されると、図１０に示されるように、制御回路（図示せず）からの制御信号によりオートイジェクト機構２４のモータ５８が回転駆動されて偏心ピン５４を有する回転体５６が時計方向に回転駆動される。これにより、偏心ピン５４は回転体５６の回動と共に立上部５２に当接する位置へ回動する。
【００５３】
立上部５２が摺動方向（Ａ，Ｂ方向）と直交するＣ，Ｄ方向に対して角度θ斜め方向に形成されている。そのため、偏心ピン５４は、スライダ１４の摺動方向（Ａ，Ｂ方向）に対して立上部５２と直交する左斜め方向に力Ｆで立上部５２を押圧することになる。その結果、立上部５２にはＢ方向への押圧力ＦｙとＣ方向への押圧力Ｆｘとが作用する。そのため、スライダ１４は、押圧力Ｆｘにより時計方向へ回動させようとするモーメントをキャンセルするようにＣ方向への押圧力Ｆｘが作用するため、Ｂ方向への押圧力Ｆｙによりイジェクト方向に摺動する。
【００５４】
このスライダ１４のイジェクト方向への摺動動作に連動してディスクホルダ１２は、記録媒体ロード位置から記録媒体アンロード位置へ上昇する。
さらに、回転体５６が時計方向に回動すると、図１１に示されるように、スライダ１４がラッチレバー４４に対する掛止を解除するラッチ解除位置に至る。そのため、ラッチレバー４４がコイルバネ４８のバネ力により反時計方向に回動してディスクホルダ１２内のディスクカートリッジをイジェクト方向（Ａ方向）へ押し出す。
【００５５】
さらに、このラッチ解除状態では、偏心ピン５４は、Ｂ方向及びＤ方向に移動しながら立上部５２を押圧することになる。このイジェクト動作状態では、偏心ピン５４は、スライダ１４の摺動方向（Ａ，Ｂ方向）に対して左斜め方向に立上部５２を押圧することになる。その結果、立上部５２にはＢ方向への押圧力ＦｙとＣ方向への押圧力Ｆｘとが作用する。そのため、スライダ１４は、押圧力Ｆｘにより時計方向へ回動させようとするモーメントをキャンセルするようにＣ方向への押圧力Ｆｘが作用するため、Ｂ方向への押圧力Ｆｙによりイジェクト方向に摺動する。
【００５６】
立上部５２は、摺動方向（Ａ，Ｂ方向）と直交するＣ，Ｄ方向に対して角度θ斜め方向に延在形成されているが、偏心ピン５４が時計方向に回動してＤ方向への押圧力Ｆｘが小さくなっており、スライダ１４を反時計方向へ回動させようとする力が徐々に減少する。しかしながら、スライダ１４は、時計方向へ回動させようとする力が小さく抑えられた状態でＢ方向へ押圧されてイジェクト方向に摺動する。
【００５７】
さらに、回転体５６が時計方向に回動すると、図１２に示されるように、上記ラッチ解除位置からＢ方向に摺動する。この摺動距離Ｂはラッチ解除位置からのオーバストロークであり、スライダ１４はラッチレバー４４の掛止部４４ｂにより立上部１４ｇが掛止され、ディスクカートリッジ挿入前の状態に復帰する。
また、この時点では、立上部５２に対する偏心ピン５４の押圧力Ｆは、略Ｂ方向に作用するが、偏心ピン５４が時計方向に回動するにつれて立上部５２から離間する。この後、偏心ピン５４は、さらに時計方向に回動して前述した図８に示す待機位置に戻る。
【００５８】
オートイジェクト機構２４は、回転体５６の偏心ピン５４によって動作させるように構成したので、オートイジェクト機構２４の待機（停止）位置及び移動方向を１つにすることができ、これにより、オートイジェクト機構２４の制御を容易にすることができた。
続いて、図１３乃至図１８を用い、前記構成とされたオートイジェクト機構２４の駆動制御を行なう制御装置について説明する。制御装置は、ＭＰＵ１０２（マイクロプロセッサユニット），モータドライバ１０４，及びＥＥＰＲＯＭ１０６（不揮発性メモリ）等により構成されている。
【００５９】
ＭＰＵ１０２は、検出スイッチ１００，モータドライバ１０４及びＥＥＰＲＯＭ１０６と接続されており、検出スイッチ１００から出力される排出処理完了信号及びＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶されている駆動開始情報（排出処理完了信号，駆動開始情報については後述する）に基づき、モータドライバ１０４を制御するものである。これにより、モータドライバ１０４はＭＰＵ１０２から供給される制御信号に基づきモータ５８を駆動制御し、よってオートイジェクト機構２４はＭＰＵ１０２により駆動制御される構成となっている。
【００６０】
また、本実施例においてメモリとしてＥＥＰＲＯＭ１０６を用いているのは、磁気ディスク装置への電源供給が停止された場合、即ち磁気ディスク装置が設けられる電子機器（パーソナルコンピュータ等）の電源が切られた場合であっても、記憶内容を保持するためのである。尚、一般にＥＥＰＲＯＭ１０６は、インテリジェントな磁気ディスク装置では備えており、これを利用することにより、コストアップを抑制することができる。
【００６１】
続いて、オートイジェクト機構２４の前記した各状態（ディスクカートリッジ挿入状態，イジェクトが完了した状態，ディスクカートリッジ未挿入状態）と、検出スイッチ１００から出力される信号（排出処理完了信号）との関係について、主に図１４乃至図１７を用いて説明する。尚、図１５乃至図１７に示す回転体５６において、スイッチＯＦＦ領域５６Ａは白抜きで、またスイッチＯＮ領域５６Ｂは梨地を付している。
【００６２】
図１３及び図１５に示すディスクカートリッジ挿入状態では、スライダ１４は矢印Ａ方向に移動しており、立上部５２と偏心ピン５４は若干の離間距離をおいて対向離間した状態となっている。以下、このディスクカートリッジ挿入状態時における回転体５６の回転角度（θ）をθ＝０とする。回転体５６は、この状態よりモータ５８に駆動されて図中矢印方向（時計方向）に回転する。
【００６３】
このディスクカートリッジ挿入状態においては、図１３及び図１５に示されるように、検出スイッチ１００は、回転体５６スイッチＯＦＦ領域５６Ａと対向している。よって、検出スイッチ１００は、図１４に示すように、ＯＦＦとなっている。
また、ディスクカートリッジ挿入状態から回転体５６が時計方向に１８０°回転すると、図１６に示すイジェクトが完了した状態（以下、イジェクト完了状態という）となる。前記のように、回転体５６が時計方向に１８０°回転する間に、回転体５６に設けられた偏心ピン５４は立上部５２を図中矢印Ｂ方向に移動付勢する。これに伴いスライダ１４も図中矢印Ｂ方向に移動し、よって前記したイジェクト動作が行なわれる。
【００６４】
このイジェクト完了状態においては、図１６に示されるように、検出スイッチ１００は、回転体５６スイッチＯＮ領域５６Ｂと対向している。よって、検出スイッチ１００は、図１４に示すようにＯＮとなる。また、このイジェクト完了状態では、スライダ１４はラッチ機構２２にラッチされることにより、図中矢印Ａ方向の移動が規制される。
【００６５】
更に、イジェクト完了状態から回転体５６が時計方向に１８０°回転すると、図１７に示すディスクカートリッジ未挿入状態となる。同図に示すように、このイジェクト完了状態においては、検出スイッチ１００は、再び回転体５６スイッチＯＦＦ領域５６Ａと対向した状態となり、よって検出スイッチ１００は図１４に示すようにＯＮからＯＦＦに切り替わる。
【００６６】
即ち、検出スイッチ１００から出力される信号が、ＯＮからＯＦＦに切り替わることを検知することにより、オートイジェクト機構２４によるイジェクト処理が完了したことを検出することができる。尚、以下の説明において、検出スイッチ１００から出力されるＯＮからＯＦＦに切り替わる信号を排出処理完了信号というものとする。
【００６７】
続いて、図１８を用いて、ＭＰＵ１０２が実施するオートイジェクト機構２４の制御動作について説明する。尚、同図に示す処理は、オートイジェクト機構２４が搭載された磁気ディスク装置が起動され、ＭＰＵ１０２に電源投入が行われることにより起動する。尚、通常磁気ディスク装置には操作者がＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチは設けられておらず、磁気ディスク装置が設けられた電子機器（パーソナルコンピュータ等）の電源が投入されることにより、磁気ディスク装置にも電源が投入される構成となっている。
【００６８】
図１８に示す制御動作が起動すると、先ずステップ１０（図では、ステップをＳと略称している）において、ＭＰＵ１０２は、ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶されているメモリビットｍがｍ＝１にセットされているかどうかを判断する。
このメモリビットｍは、ＭＰＵ１０２からモータドライバ１０４にモータ５８を駆動する駆動信号が送信された時に“１”にセットされ、またＭＰＵ１０２からモータドライバ１０４にモータ５８を停止させる駆動停止信号が送信された時に“０”にセットされる構成となっている。よって、このメモリビットｍは、モータ５８が駆動を開始したことを示す駆動開始情報として機能する。
【００６９】
ステップ１０において否定判断がされた場合、即ちメモリビットｍがｍ＝０でありモータ５８が停止された状態であると判断されると、処理はステップ１２に進み、ＭＰＵ１０２はイジェクト釦８８が押下されたかどうかを判断する。このステップ１２の処理は、イジェクト釦８８が押下されるまで実施される。
尚、イジェクト釦８８が押下される磁気ディスク装置の状態は、磁気ディスクに対しディスクカートリッジが挿入されているディスクカートリッジ挿入状態である（即ち、図１５に示す状態である）。また、この状態における回転体５６の回転角度は０°となっている（図１４参照）。
【００７０】
ステップ１２においてイジェクト釦８８が押下されたと判断すると、処理はステップ１４に進み、ＭＰＵ１０２はモータドライバ１０４に向けモータ５８を駆動する駆動信号を送信し、これに伴いモータドライバ１０４はモータ５８を起動する。これにより、オートイジェクト機構２４は前記したイジェクト動作を開始する。また、ＭＰＵ１０２は前記した駆動信号の送信と共に、ＥＥＰＲＯＭ１０６内のメモリビットｍをｍ＝１にセットする（ステップ１６）。
【００７１】
ステップ１４の処理によりモータ５８が駆動を開始すると、図１５に示す状態から回転体５６は時計方向に回転を行なう。そして、回転体５６が１８０°回転することにより、オートイジェクト機構２４は図１６に示すイジェクト完了状態となり、ディスクカートリッジは磁気ディスク装置から排出される。
また、回転体５６が１８０°回転することにより、図１６に示すように検出スイッチ１００は回転体５６のスイッチＯＮ領域５６Ｂと対向した状態となる。よって、図１４に示すように、検出スイッチ１００はＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。
【００７２】
そして、更にモータ５８が回転し、図１５に示す状態（ディスクカートリッジ挿入状態）から３６０°回転するこことにより、オートイジェクト機構２４はディスクカートリッジ未挿入状態となる。また、回転体５６が３６０°回転することにより、図１７に示すように検出スイッチ１００は回転体５６のスイッチＯＦＦ領域５６Ａと対向した状態となる。よって、図１４に示すように、検出スイッチ１００はＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる。
【００７３】
ＭＰＵ１０２は、ステップ１８において検出スイッチ１００がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったかどうかを判断しており、検出スイッチ１００がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わるまでは、ステップ１４の処理を継続してモータ５８の駆動を維持する。
一方、ステップ１８において、検出スイッチ１００がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったと判断すると、処理はステップ２０に進み、ＭＰＵ１０２はモータドライバ１０４に向けモータ５８を停止させる駆動停止信号を送信する。これに伴いモータドライバ１０４はモータ５８を停止させ、よってオートイジェクト機構２４も停止される。
【００７４】
続いて、ＭＰＵ１０２は、ステップ２２において、前記した駆動停止信号の送信と共に、ＥＥＰＲＯＭ１０６内のメモリビットｍをｍ＝０にセットする。よって、オートイジェクト機構２４が適正にイジェクト処理を終了した時は、メモリビットｍはｍ＝０となっている。
ここで、再びステップ１０の処理に戻って説明を続ける。前記のように、オートイジェクト機構２４が適正にイジェクト処理を終了した時は、メモリビットｍはｍ＝０となっている。しかるに、ステップ１２でイジェクト釦８８が操作されたと判断された後、ステップ２０でモータ５８が停止されるまでの間（即ち、排出途中）に、磁気ディスク装置が搭載された電子機器の電源が切られた場合には、モータ５８に対する電源供給も停止され、よってオートイジェクト機構２４も停止される（以下、このような停止状態を異常停止状態という）。
【００７５】
オートイジェクト機構２４がこの異常停止状態となっている場合には、ディスクカートリッジはオートイジェクト機構２４の内部に存在した状態である。よって、この異常停止状態でスピンアップされると、オートイジェクト機構２４及び磁気ディスク等に損傷が発生するおそれがあることは前述した通りである。
また、このようにしてオートイジェクト機構２４が異常停止された場合は、電源が切られても記憶状態を維持する不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１０６内のメモリビットｍは、ｍ＝１にセットされたままの状態となっている。よって、磁気ディスク装置に電源投入された後、最初に実施されるステップ１０において、ＥＥＰＲＯＭ１０６内のメモリビットｍがｍ＝１で判断された場合には、オートイジェクト機構２４が正常に停止されていない異常停止状態であると判断することができる。
【００７６】
そこで本実施例では、ステップ１０でＥＥＰＲＯＭ１０６内のメモリビットｍがｍ＝１であると判断された場合には、処理をステップ１４に進め、イジェクト釦８８の操作に拘わらず、ステップ１４以降のイジェクト処理を強制的に実施す構成とした。
これにより、前回の電源の切断が適正に行なわれずオートイジェクト機構２４が異常停止状態となっている場合には、ディスクカートリッジを強制的に排出する処理が行なわれるため、オートイジェクト機構２４及び磁気ディスク等に損傷が発生することを確実に防止することができる。
【００７７】
また、前回の電源の切断が適正に行なわれた場合には、ディスクカートリッジの強制排出処理は実施されないため、ディスクカートリッジを磁気ディスク装置に装着した状態のままで記録再生処理を開始することができ、よってユーザの要求に対応することができる。
更に、本実施例の構成では、検出スイッチ１００はオートイジェクト機構２４によるディスクカートリッジの排出処理が完了したことを検出するのみでよい（即ち、回転体５６が３６０°回転したことを検出するのみでよい）ため、１個のセンサで足りる。よって、従来のように２個のセンサを設ける構成に比べ、磁気ディスク装置のコスト上昇を抑えることができる。
【００７８】
尚、上記した実施例では、磁気ディスク装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば光ディスク装置あるいは光磁気ディスク装置あるいはメモリカード等のカード状の記録媒体が装着される記録再生装置等にも適用できるのは勿論である。
また、上記実施例では、スライダがディスクホルダの上方を摺動する構成を一例として説明したが、これに限らず、例えばスライダがディスクホルダの下方を摺動する構成のものにも本発明を適用することができる。
【００７９】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、検出手段は排出機構が記憶媒体の排出処理が完了したことを検出するのみでよいため、１個の検出手段で足りる。よって、記録媒体装着装置のコスト上昇を抑えることができる。
また、前回の電源スイッチの切断が記録媒体の排出途中において行なわれた場合にのみ記録媒体を排出する処理が行なわれ、前回の電源スイッチの切断が適正に行なわれた場合には、記録媒体の排出する処理は実施されない構成とすることができるため、適正に電源スイッチの切断が行なわれた場合には、記録媒体を記録媒体装着装置に装着した状態のままで記録再生処理を開始することができ、ユーザの要求に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる記録媒体装着装置の一実施例が適用されたディスク装置のディスクカートリッジ挿入前の状態を示す平面図である。
【図２】ディスクカートリッジ装着状態を示す平面図である。
【図３】本発明の要部を拡大して示す図である。
【図４】記録媒体装着装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【図５】ヘッドキャリッジ機構の概略構成を示す分解斜視図である。
【図６】磁気ディスク装置の正面図である。
【図７】ディスクホルダとスライダとが組み合わされたディスク挿入・イジェクト状態を示す側面図である。
【図８】ディスクカートリッジ挿入前のオートイジェクト機構の動作状態を拡大して示す平面図である。
【図９】ディスクカートリッジ挿入時の動作状態を拡大して示す平面図である。
【図１０】イジェクト時の動作状態を拡大して示す平面図である。
【図１１】ラッチ解除設定位置の動作状態を拡大して示す平面図である。
【図１２】スライダが最奥位置へ移動した状態を拡大して示す平面図である。
【図１３】記録媒体装着装置を制御する制御装置のシステム構成図である。
【図１４】制御装置の制御動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１５】ディスクカートリッジ挿入時の動作状態における検出スイッチと回転体との位置関係を示す図である。
【図１６】スライダが最奥位置へ移動した状態における検出スイッチと回転体との位置関係を示す図である。
【図１７】ディスクカートリッジ挿入前のオートイジェクト機構の動作状態における検出スイッチと回転体との位置関係を示す図である。
【図１８】制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図１９】従来考えられていた記録媒体装着装置の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
１０  磁気ディスク装置
１１  記録媒体装着装置
１２  ディスクホルダ
１４  スライダ
１６  フレーム
１８  ヘッドキャリッジ
２０  ヘッドキャリッジ駆動部
２２  ラッチ機構
２４  オートイジェクト機構
２５  ヘッドキャリッジロック機構
２６  ダンパ機構
２８  誤挿入防止機構
３０  ダンパプレート
３２  ダンパスプリング
３４，３８  フレキシブル配線板
３６，４０  コネクタ
４４  ラッチレバー
４６  トーションバネ
５２  立上部
５４  偏心ピン
５６  回転体
５６Ａ  スイッチＯＦＦ領域
５６Ｂ  スイッチＯＮ領域
５８  モータ
６０  ヘッドアーム
６１  下側磁気ヘッド
６２  上側磁気ヘッド
６４  ボイスコイルモータ
７８  コイル
８０  センタヨーク
８２  サイドヨーク
８４  マグネット
８６  ディスク挿入口
８７  前面ベゼル
８８  イジェクト釦
１００  検出スイッチ
１０２  ＭＰＵ
１０４  モータドライバ
１０６  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
0003651308.tif 000002
【図２】
0003651308.tif 000003
【図３】
0003651308.tif 000004
【図４】
0003651308.tif 000005
【図５】
0003651308.tif 000006
【図６】
0003651308.tif 000007
【図７】
0003651308.tif 000008
【図８】
0003651308.tif 000009
【図９】
0003651308.tif 000010
【図１０】
0003651308.tif 000011
【図１１】
0003651308.tif 000012
【図１２】
0003651308.tif 000013
【図１３】
0003651308.tif 000014
【図１４】
0003651308.tif 000015
【図１５】
0003651308.tif 000016
【図１６】
0003651308.tif 000017
【図１７】
0003651308.tif 000018
【図１８】
0003651308.tif 000019
【図１９】
0003651308.tif 000020