(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステープラと駆動ベルトとを接合部において結合し、前記駆動ベルトにより前記ステープラを案内レールに沿って所定位置に移動させ、各所定位置において用紙を綴じるシート後処理装置において、
前記案内レールの少なくとも一方の端部に用紙側に傾斜する傾斜部を設け、
前記駆動ベルトを複数のロールによって前記案内レールに対応させて張架し、
前記案内レールの形状を、前記接合部が、駆動ベルトのベルト経路が前記案内レールの傾斜部に対応して方向転換する変曲点に位置するロールを通過するときに、前記接合部が前記変曲点に位置するロールから離間するような形状としたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記傾斜部が前記案内レールの両方の端部に設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置において使用されるシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、複写機において、事務処理の効率を高めるために紙綴じ用のステープラ等を供えたシート後処理装置が使用されている。
【０００３】
シート後処理装置においては、画像形成装置本体から排出された用紙は、１セット毎に複数のビンのそれぞれに収納される。ビンの基端部にはステープラが配置されており、ビンに収納された用紙の束の所定箇所をステープルで綴じるようにしている。
【０００４】
紙綴じの形態としては、用紙の側端に沿って縦方向に２箇所綴じたり、用紙のコーナーを１箇所斜め綴じすることが行われている。このためには、ステープラを用紙の側端に沿って移動させたり、ステープラを回転させたりするための機構が必要となる。
【０００５】
たとえば、ステープラは駆動ベルトに連結されており、この駆動ベルトによりステープラを移動させて、任意の位置で用紙を綴じることが行われている。このような駆動ベルトによりステープラの移動を行なう装置において、用紙のコーナーを斜め綴じするためには、駆動ベルトを用紙のコーナーに回り込むように架橋すればよいが、この場合には、ベルト経路を変更させるための支持ロール或いは中間ロールをベルト経路中に配置することが必要になる。しかしながら、この場合には、ステープラと駆動ベルトとの連結した接合部が、ステープラの移動中に中間ロールと干渉してしまうため、直線状の駆動ベルトを使用せざるを得なかった。
【０００６】
直線状の駆動べルトを使用して用紙コーナーを斜め綴じする技術としては、特開平６−７２０６２号公報に記載されているような、ステープラの移動と回転を二つのモータを使用してそれぞれ独立に行なうものが知られている。しかしながら、同公報に記載の装置においては、機構が複雑になると共にコストが上昇するという問題がある。また、綴じ位置精度も悪化するという不都合がある。
【０００７】
また、特開平６−１９１７１３号公報には、ステープラの移動と回転を一つのモータで行なう構成が示されている。図６は、同公報に記載の用紙後処理装置を示す概略平面図である。用紙Ｐが積載されるトレイ５１の基端部には、ステープラ部５２と、このステープラ部５２を用紙Ｐの後縁に沿って移動させる移動機構５３が設けられている。移動機構５３には、移動機構５３の長手方向に沿って、直線部５４ａと傾斜部５４ｂを有する案内溝５４が形成されており、この案内溝５４に沿ってステープラ部５２が移動可能となっている。また、案内溝５４に沿って駆動ベルト５５が複数のプーリー５６ａ，５６ｂ，５６ｃに支持された状態で張られており、この駆動ベルト５５の途中がステープラ部５２の端部に連結されている。同公報に記載の装置によれば、ステープラ部５２を案内溝５４の傾斜部５４ｂまで移動させることにより、ステープラ部５２が回転し、用紙Ｐのコーナーを斜め綴じすることができる。
【０００８】
しかしながら、上記公報に記載の装置においては、ステープラ部５２の端部と駆動べルト５５を接合点Ｃで結合しているため、図７（ｂ）に示すようにステープラ部５２が回転した時に、ステープル位置が、図７（ａ）に示すように用紙Ｐの縁に平行に綴じる場合に比べて浅くなり、十分な綴じ強度が得られないという問題があった。
【０００９】
用紙Ｐのコーナーを斜め綴じした場合にも、用紙Ｐの縁に平行に綴じる場合と綴じ距離ａを確保するためには、図７（ｃ）に示すように、ステープラ部５２全体を用紙Ｐの方向に移動させる必要があるが、従来は、簡単な構造でステープラ部５２を適正な姿勢で適正に位置に移動させるための技術は知られていなかった。
【００１０】
また、同公報に記載の装置においては、構成上一端部しか斜め綴じできない不具合があった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、一つのモータを使用して用紙の両端部での斜め綴じを可能とするとともに、斜め綴じの際の綴じ位置を深くすることを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ステープラと駆動ベルトとを接合部において結合し、前記駆動ベルトにより前記ステープラを案内レールに沿って所定位置に移動させ、各所定位置において用紙を綴じるシート後処理装置において、前記案内レールの少なくとも一方の端部に用紙側に傾斜する傾斜部を設け、前記駆動ベルトを複数のロールによって前記案内レールに対応させて張架し、前記案内レールの形状を、前記接合部が、駆動ベルトのベルト経路が前記案内レールの傾斜部に対応して方向転換する変曲点（以下単に「変曲点」という。）に位置するロールを通過するときに、前記接合部が前記変曲点に位置するロールから離間するような形状としたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明は、ステープラが駆動ベルトの変曲点に位置するローラを通過する時の、ステープラの移動経路を規制する案内レールからステープラの接合部までの距離を、案内レールと前記ロールとの距離よりも大きくし、ステープラがロール部を通過する時にステープラの接合部がロールと離間するようにして、上記課題を解決し、簡単な構成による適正位置での両端部への斜め綴じを実現した。
【００１４】
【実施例】
図１は、本発明のシート後処理装置を複写機に付属させた場合の原理的な使用態様を示す模式図である。
【００１５】
複写機本体１は、自動原稿送り装置２により送り込まれて来た原稿の画像を読み取る原稿読取装置３、この原稿読取装置３により得られた画像情報に基づいて感光体４ａ上にトナー画像を形成して給紙トレイ５或いは中間トレイ６から送られて来た用紙に転写する画像形成部４、転写後のトナー画像を用紙に定着させる定着装置７等を備えており、トナー画像定着後の用紙は、複写機本体１の機外に排出される。
【００１６】
複写機本体１の用紙排出側には、シート後処理装置８が連接されている。このシート後処理装置８は、綴じるべき複数枚の用紙を収納するためのコンパイルトレイ９、このコンパイルトレイ９の用紙の束をステープルで綴じるためのステープラ部１０、綴じた後の用紙が排出されて積載されるスタックトレイ１１等を備えている。
【００１７】
図２は、シート後処理装置８の要部を示す断面図である。複写機本体１から排出された用紙は、用紙シュート２１を通過し、搬送ロール２２によりコンパイラトレイ２３に収納される。コンパイラトレイ２３は、用紙進行側が上に傾斜しており、奥部すなわち下端部には用紙ストッパ２４が設けられている。また、コンパイラトレイ２３の上方には、コンパイラトレイ２３上で揃えられた用紙束をクランプして用紙の束ごと排紙するためのピンチロール２５が設けられている。
【００１８】
コンパイラトレイ２３の下端部の近傍には、コンパイラトレイ２３内に収容された用紙を綴じるためのステープラ部２６と、このステープラ部２６をコンパイラトレイ２３内に収容された用紙の後縁に沿って平行に、すなわち、図２において紙面に垂直な方向に移動させるための移動機構２７が設けられている。ステープラ部２６は、指定された綴じモードに従って移動機構２７により所定の位置まで移動され、用紙の紙綴じを行なう。なお、ステープラ部２６と移動機構２７の詳細については後述する。
【００１９】
紙綴じが完了した用紙は、コンパイラトレイ２３の上方に配置されているピンチロール２５と排出ロール２８によりコンパイラトレイ２３から送り出されてスタックトレイ２９の上に順次積載される。
【００２０】
上記ステープラ部２６は、ステープルを内蔵した可動ヘッド部２６ａ、この可動ヘッド部２６ａに対向して配置されたクリンチ部２６ｂ、可動ヘッド部２６ａを駆動するためのモータ２６ｃ及びギヤ列２６ｄ等を備えている。これらのステープラ部２６の各構成部品は、共通の可動フレーム３０に取り付けられている。このステープラ部２６の可動フレーム３０は、以下に説明するように、移動機構２７により用紙の後縁に沿って平行に移動可能に支持されている。
【００２１】
図３は、ステープラ部２６と移動機構２７との関係を示す平面図である。移動機構２７は、コンパイラトレイ２３内に収容された用紙の後縁に沿ってほぼ平行に伸延する取付基板３１、この取付基板３１の長さ方向に沿って取付基板３１のステープラ部２６側の面に取り付けられた案内レール３２、図４に示すように、案内レール３２に対して平行にブッシュ４５により所定の間隔を空けた状態でねじ３３により固定された案内板３４等を備えている。
【００２２】
案内レール３２は、全長の大部分にわたって直線的に伸びる直線部３２ａと、この直線部３２ａの両端からコンパイラトレイ２３の方向に約４５度傾斜するようにそれぞれ連設された傾斜部３２ｂ，３２ｃとを有している。直線部３２ａは、たとえば、Ａ４サイズの用紙の長手方向に長さに対応した長さを有している。また、案内板３４には、案内レール３２に沿って複数のプーリー３５ａ〜３５ｅが設けられている。更に、案内板３４の一方の端部には、モータ３６が取り付けられており、このモータ３６の駆動プーリー３６ａと前述の複数のプーリー３５ａ〜３５ｅを巡って駆動ベルト３７が張り渡されている。本実施例においては、複数のプーリー３５ａ〜３５ｅの中の案内レール３２の略中央部に位置するプーリー３５ｅは、案内レール３２の伸延方向に対して直交する方向に移動可能となっており、図示しないスプリングにより駆動ベルト３７に常に一定の張力が付与されている。
【００２３】
一方、前記ステープラ部２６の可動フレーム３０のステープラ部２６とは反対側の面には、ステープラ部２６の伸延方向とは直交する方向に所定の間隔を空けて一対の案内ローラ３８，３９が回転自在に設けられている。これらの案内ローラ３８，３９は、案内レール３２の凹部４０に転動自在に嵌合される。また、ステープラ部２６の可動フレーム３０の一部が駆動ベルト３７と連結されて接合部４１を構成している。したがって、駆動ベルト３７が移動したときには、ステープラ部２６は案内レール３２の形状に沿って移動することになる。
【００２４】
また、前記ステープラ部２６の可動フレーム３０には、ステープラ部２６の長さ方向に関して互いに反対方向の端部にそれぞれ内側を向いて回転自在に取り付けられた案内ローラ４２，４３，４４が設けられている。図３に示す例においては、接合部４１側に二つ、その反対側に一つ案内ローラが設けられている。これらの案内ローラ４２，４３，４４は、図４に示すように、案内レール３２と案内板３４との間に転動可能に配置されている。これにより、案内板３４の面に直交する方向のステープラ部２６の位置を規制している。
【００２５】
上述したシート後処理装置の動作について説明する。いま、用紙の側端に沿って縦方向に２箇所綴じる場合には、モータ３６を駆動して、駆動ベルト３７によりステープラ部２６を、案内レール３２の直線部３２ａに沿って、順次移動させて紙綴じを行なう。なお、この場合の動作は従来技術と同様であるので、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００２６】
次に、用紙のコーナーを１箇所斜め綴じする場合には、モータ３６を駆動して駆動ベルト３７によりステープラ部２６を案内レール３２の傾斜部３２ｂに沿って移動させて紙綴じを行なう。このときのステープラ部２６の位置を図３に示す。ステープラ部２６が図３に示す位置に移動する際には、ステープラ部２６の接合部４１は、変曲点に位置するプーリー３５ｃを通過するが、このとき、案内レール３２によって案内されるステープラ部２６の接合部４１の位置がプーリー３５ｃから所定距離だけ離れるように案内レール３２及び接合部４１の位置が設定されている。したがって、接合部４１がプーリー３５ｃを通過するときに、接合部４１がプーリー３５ｃと接触することはなく、両者の干渉は発生しない。このとき、駆動ベルト３７の張力が増加しようとするが、中央部のプーリー３５ｅが外側に逃げるので、駆動ベルト３７の張力は一定に維持される。また、接合部４１がプーリー３５ｃを通過した後は、駆動ベルト３７はプーリー３５ｃに接触するので、駆動ベルト３７はプーリー３５ｃにより確実に案内される。また、駆動ベルト３７は、案内レール３２の傾斜部３２ｂにおいて、直線部３２ａのプーリー３５ｂ，３５ｃよりも用紙側に位置するプーリー３５ｄにより案内されるので、ステープラ部２６を用紙の方向に近づけることができ、紙綴じ位置を深くすることができる。
【００２７】
なお、上述の実施例においては、駆動ベルト３７の張力を調整するために、中央部のプーリー３５ｅを可動してベルトテンショナとして使用したが、駆動ベルト３７自体を弾性ベルトとしてもよい。また、両者を併用してもよい。
【００２８】
また、上述の実施例においては、案内レール３２の端部においてステープラ部を４５度回転させたが、９０度回転させて用紙の側方に回り込んで綴じることも可能である。
【００２９】
【発明の効果】
（１）紙綴じ位置を深くすることができ、十分な綴じ強度が得られる。
【００３０】
（２）簡単な構造を使用して、一つのモータでステープラ部の移動と回転を実現することができる。
【００３１】
（３）用紙の両端で斜め綴じが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のシート後処理装置を複写機に付属させた場合の原理的な使用態様を示す模式図である。
【図２】  シート後処理装置の要部を示す断面図である。
【図３】  ステープラ部と移動機構との関係を示す平面図である。
【図４】  ステープラ部の案内機構を示す要部断面図である。
【図５】  本発明のシート後処理装置の動作を説明するための模式図である。
【図６】  従来の用紙後処理装置を示す概略平面図である。
【図７】  従来の用紙後処理装置の動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１…複写機本体、２…自動原稿送り装置、３…原稿読取装置、４…画像形成部、４ａ…感光体、５…給紙トレイ、６…中間トレイ、７…定着装置、８…シート後処理装置、９…コンパイルトレイ、１０…ステープラ部、１１…スタックトレイ、２１…用紙シュート、２２…搬送ロール、２３…コンパイラトレイ、２４…用紙ストッパ、２５…ピンチロール、２６…ステープラ部、２６ａ…可動ヘッド部、２６ｂ…クリンチ部、２６ｃ…モータ、２６ｄ…ギヤ列、２７…移動機構、２８…排出ロール、２９…スタックトレイ、３０…可動フレーム、３１…取付基板、３２…案内レール、３２ａ…直線部、３２ｂ，３２ｃ…傾斜部、３３…ねじ、３４…案内板、３５ａ〜３５ｅ…プーリー、３６…モータ、３６ａ…駆動プーリー、３７…駆動ベルト、３８，３９…案内ローラ、４０…凹部、４１…接合部、４２，４３，４４…案内ローラ、４５…ブッシュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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