(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期噛合式の有段変速機における複数のギヤ段毎に設定された所定のシフト・セレクト完了位置へシフト・セレクト位置を移動させることにより、前記ギヤ段の自動切換えを完了する同期噛合式自動変速機の制御装置であって、
前記複数のギヤ段のうち目標とするギヤ段となるようにシフト・セレクト位置を切り換えるシフト・セレクトアクチュエータと、
前記シフト・セレクトアクチュエータにより目標とするギヤ段に切り換えられたシフト・セレクト位置を検出するシフト・セレクト位置センサと、
前記シフト・セレクト位置センサにより検出されたシフト位置の変化量が所定の判定値以下であり、且つ、前記シフト位置の変化開始時からの時間が所定時間以上経過した時点でのシフト・セレクト位置を前記所定のシフト・セレクト完了位置として設定するコントロールユニットと
を備え
前記コントロールユニットは、シフト・セレクト完了位置を第１のシフト・セレクト完了位置学習値として設定し、前記第１のシフト・セレクト完了位置学習値と、再度設定した第２のシフト・セレクト完了位置学習値との偏差が、所定の再学習判定値よりも大きい場合には、キースイッチＯＦＦ時に前記第１のシフト・セレクト完了位置学習値を再設定する
ことを特徴とする同期噛合式自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、同期噛合式自動変速機の制御装置に関し、特に、シフト・セレクト完了位置を検出する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の同期噛合式自動変速機の制御装置によるシフト・セレクト完了位置学習方法として、特開２００１−１４１０４７号公報に示すようなものがある。本従来技術においてはバッテリ外し後のキースイッチＯＮ時にシフト・セレクト位置学習動作を行ない、シフト・セレクト完了位置学習値を設定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、シフト・セレクト位置センサや変速機構成部材が使用環境や経年変化、磨耗等により変位、変形する等の原因により、機構的に決定されるシフト・セレクト完了位置が変化した場合、位置学習動作により設定されたシフト・セレクト完了位置学習値との間にずれが発生する。
【０００４】
バッテリ外し後のキースイッチＯＮまでシフト・セレクト完了位置学習値が実際の位置と異なる状態でギヤ切り換え動作を行なうため、変速時間が長くなり変速フィーリングが悪化し、最悪の場合変速動作が出来なくなるといった問題があった。
【０００５】
この発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、機構的に決定されるシフト・セレクト完了位置が変化した場合であっても、正確なシフト・セレクト完了位置を設定し、シフト・セレクト完了位置と実際のシフト・セレクト位置とのずれを防止することにより、安定した変速動作を行うことのできる同期噛合式自動変速機の制御装置を実現することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る同期噛合式自動変速機の制御装置は、同期噛合式の有段変速機における複数のギヤ段毎に設定された所定のシフト・セレクト完了位置へシフト・セレクト位置を移動させることにより、前記ギヤ段の自動切換えを完了する同期噛合式自動変速機の制御装置であって、前記複数のギヤ段のうち目標とするギヤ段となるようにシフト・セレクト位置を切り換えるシフト・セレクトアクチュエータと、前記シフト・セレクトアクチュエータにより目標とするギヤ段に切り換えられたシフト・セレクト位置を検出するシフト・セレクト位置センサと、前記シフト・セレクト位置センサにより検出されたシフト位置の変化量が所定の判定値以下であり、且つ、前記シフト位置の変化開始時からの時間が所定時間以上経過した時点でのシフト・セレクト位置を前記所定のシフト・セレクト完了位置として設定するコントロールユニットとを備え、前記コントロールユニットは、シフト・セレクト完了位置を第１のシフト・セレクト完了位置学習値として設定し、前記第１のシフト・セレクト完了位置学習値と、再度設定した第２のシフト・セレクト完了位置学習値との偏差が、所定の再学習判定値よりも大きい場合には、キースイッチＯＦＦ時に前記第１のシフト・セレクト完了位置学習値を再設定するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置の構成図である。図１において、１はエンジン、２は動力伝達装置、３は同期噛合式自動変速機、４はコントロールユニットである。
【００１０】
エンジン１の吸気管１１にはスロットルバルブ１２が設けられており、このスロットルバルブ１２は運転者の図示しないアクセルペダルの踏み込み量に比例したアクセルポジションセンサ７の出力信号をコントロールユニット４で信号処理し、アクセル踏み込み量に応じた目標スロットル開度位置にスロットルアクチュエータ１０を介してフィードバック制御される。
【００１１】
また、動力伝達装置２は周知のクラッチアクチュエータを備えた摩擦クラッチや電磁クラッチにより構成され、エンジン１のクランク軸２１から同期噛合式自動変速機の入力軸２２への動力の伝達／遮断をコントロールユニット４により制御される。
【００１２】
同期噛合式自動変速機３は、例えばギヤ比の異なる５組の前進用変速歯車と、１組の後退用変速歯車とを有している。この同期噛合式自動変速機３は、シフト・セレクト位置センサ６によりシフト・セレクト位置を検出し、コントロールユニット４の出力信号で制御されるギヤ切り換え用のシフト・セレクトアクチュエータ５により目標変速段に位置フィードバック制御によって、変速操作される。
【００１３】
コントロールユニット４は、運転者が操作するシフトレバー８の位置に応じてスイッチ信号を出力するシフトレバー位置信号と、図示しないアクセルペダルの踏み込み量に比例したアクセルポジションセンサ７による検出信号と、変速機出力軸２３の回転速度を検出する変速機出力軸回転センサ９による検出信号とを入力とし、図示しない変速機シフトパターンにより車両走行状態に適した変速段を決定する。
【００１４】
さらに、シフト・セレクト位置センサ６でシフト・セレクト位置を検出しつつ、シフト・セレクトアクチュエータ５に制御信号を出力して、同期噛合式自動変速機３の複数のギヤ段を切り換えることにより変速操作を行う。
【００１５】
次に、上記構成における本実施の形態の動作について説明する。
図２は本発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置における５速の前進変速段と１速の後進変速段を有するＨシフト構造を持った一般的な変速機の各ギヤ段とシフト・セレクト位置センサの関係図である。
【００１６】
一般に、同期噛合式自動変速機の制御装置にあっては、同期噛合式の有段変速機における複数のギヤ段毎に設定された所定のシフト・セレクト完了位置へシフト・セレクト位置を移動させることにより、ギヤ段の自動切換えを完了する。
例えば、３速から２速へギヤを切り換える場合、３速位置からＮＰ位置（ＮＰ；Neutral Position）、ＮＰ位置からＮＰＬ位置（ＮＰＬ；Neutral Position Low）、ＮＰＬ位置から２速位置へ移動することによりギヤ段の自動切換えを行う。
【００１７】
次に、ギヤ切り換え動作中のシフト完了位置、セレクト完了位置の設定、再設定、および補正の方法について説明する。図３は、３速から２速へのギヤ切り換え動作を示すフローチャート図である。
【００１８】
図３において３速から２速へのギヤ切り換え制御では、ステップＳ３０１により現在のギヤ段位置である３速位置からＮＰ位置を目標位置としてシフト・セレクトアクチュエータ５を位置フィードバック制御することによりギヤ段位置はＮＰ位置へ移動する。
【００１９】
ステップＳ３０２ではＮＰ位置からＮＰＬ位置へ、ステップＳ３０３ではＮＰＬ位置から２速位置へギヤ段位置を移動させる。ステップＳ３０３による２速へのギヤ切り換え動作終了後、ステップＳ３０４では２速完了位置検出制御を行う。
【００２０】
最後に、ステップＳ３０５では２速完了位置学習値補正制御としてステップＳ３０４にて検出した２速完了位置Ｓｆ２と予めバッテリ外し後のキースイッチＯＮ時にシフト・セレクト位置学習動作により設定した２速完了位置学習値との偏差を所定の再学習判定値と比較し、偏差大と判断した場合にはキースイッチＯＦＦ時再学習動作を実行し、また、偏差小と判断した場合には２速シフト位置学習値の補正処理を行う。
【００２１】
ここで、上記ステップＳ３０４における２速完了位置検出制御について詳細に説明する。図４は２速完了位置検出制御のフローチャート図である。
図４において、ステップＳ４０１ではシフト駆動方向を２速方向のオープンループ制御としてシフト・セレクトアクチュエータ５の位置制御を行なうことにより２速方向にギヤを押し付ける。
【００２２】
ステップＳ４０２では、シフト位置変化量が判定値以下かつ判定時間経過時に押し込み終了と判断し、ステップＳ４０３にて押し込み終了時のシフト位置を２速完了位置Ｓｆ２として設定する。
【００２３】
次に、上記ステップＳ３０５における２速完了位置学習値補正制御について詳細に説明する。図５は２速完了位置学習値補正制御のフローチャート図である。
【００２４】
ステップＳ５０１では、｜２速完了位置学習値−Ｓｆ２｜を偏差αとする。ステップＳ５０２では、偏差αと所定の再学習判定値を比較し、α＞再学習判定値の場合には、ステップＳ５０３にて再学習フラグをセットし、処理を終了する。
【００２５】
α≦再学習判定値の場合には、ステップＳ５０４により偏差αと学習値補正判定値を比較し、さらに、α＞学習値補正判定値（学習値補正判定値は再学習判定値よりも小さな値）のとき、ステップＳ５０５にて２速完了位置学習値＞Ｓｆ２を判定し、このＳｆ２よりも２速完了位置学習値の方が大きい場合、（２速完了位置学習値）−（シフト学習位置補正値βｓｆｔ）を２速完了位置学習値として補正する。ただし、βｓｆｔは所定の補正値である。
【００２６】
一方、ステップＳ５０５にてＳｆ２よりも２速完了位置学習値の方が小さい場合、（２速完了位置学習値）＋（シフト学習位置補正値βｓｆｔ）として２速完了位置学習値を補正し、処理を終了する。
【００２７】
また、ステップＳ５０４でα≦学習値補正判定値の場合には、補正は不要であると判断し、処理を終了する。
【００２８】
以上のように、本実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置は、３速から２速へのギヤ切り換え動作中のシフト完了位置の設定、再設定、および補正を行っている。
【００２９】
次に、図６は、ＮＰ位置から１速へのギヤ切り換え動作を示すフローチャート図である。図６においてＮＰ位置から１速へのギヤ切り換え制御では、ステップＳ６０１により現在のギヤ段位置であるＮＰ位置からＮＰＬ位置を目標位置とする位置フィードバック制御を行なうことによりＮＰＬ位置へ移動する。
【００３０】
ステップＳ６０２ではＮＰＬ完了位置検出制御を行ない、ステップＳ６０３ではＮＰＬ完了位置学習値補正制御としてステップＳ６０２にて検出したＮＰＬ完了位置Ｓｅｌと予めバッテリ外し後のキースイッチＯＮ時にシフト・セレクト位置学習動作により設定したＮＰＬ完了位置学習値との偏差を判定値と比較する。その結果、偏差大と判断した場合には、偏差量によりキースイッチＯＦＦ時再学習動作の実行またはＮＰＬ完了位置学習値の補正処理を行う。
【００３１】
ステップＳ６０４では、上記ステップＳ６０３によるＮＰＬ完了位置学習値補正制御後のギヤ段位置であるＮＰＬ位置から１速位置を目標位置とする位置フィードバック制御を行なうことにより１速位置へ移動し、処理を終了する。
【００３２】
ここで、上記ステップＳ６０２におけるＮＰＬ完了位置検出制御について詳細に説明する。図７はセレクトＮＰＬ学習値位置検出制御のフローチャート図である。図７において、ステップＳ７０１ではセレクト駆動方向をＮＰＬ方向のオープンループ制御としてシフト・セレクトアクチュエータ５の位置制御を行なう。
【００３３】
ステップＳ７０２では、セレクト位置変化量が判定値未満かつ判定時間経過時に押し込み終了と判断し、ステップＳ７０３により押し込み終了時のセレクト位置をセレクトＮＰＬ学習値位置Ｓｅｌとして設定する。
【００３４】
次に、上記ステップＳ６０３におけるＮＰＬ完了位置学習値補正制御について詳細に説明する。図８はＮＰＬ完了位置学習値補正制御のフローチャート図である。
【００３５】
ステップＳ８０１では、｜ＮＰＬ完了位置学習値−Ｓｅｌ｜を偏差αとする。ステップＳ８０２では、偏差αと再学習判定値を比較し、α＞再学習判定値の場合には、再学習フラグをセットし、処理を修正する。
【００３６】
α≦再学習判定値の場合には、ステップＳ８０４により偏差αと学習値補正判定値を比較し、さらに、α＞学習値補正判定値（学習値補正判定値は再学習判定値よりも小さな値）のとき、ステップＳ８０５にてＮＰＬ完了位置学習値＞Ｓｅｌを判定し、このＳｅｌよりもＮＰＬ完了位置学習値の方が大きい場合、（ＮＰＬ完了位置学習値）−（セレクト学習位置補正値βｓｅｌ）をＮＰＬ完了位置学習値として補正する。ただし、βｓｆｔは所定の補正値である。
【００３７】
一方、ステップＳ８０５にてＳｅｌよりもＮＰＬ完了位置学習値の方が小さいと判断した場合、ＮＰＬ完了位置学習値を（ＮＰＬ完了位置学習値）＋（セレクト学習位置補正値βｓｅｌ）として補正し、処理を終了する。
【００３８】
また、ステップＳ８０４でα≦学習値補正判定値の場合には、補正は不要であると判断し、処理を終了する。
【００３９】
次に、図９は再シフト位置学習制御のフローチャート図である。
図９において、ステップＳ９０１によりキースイッチＯＦＦを判定し、キースイッチＯＦＦの場合、ステップＳ９０２により再学習フラグがセットされているか判定する。
【００４０】
ステップＳ９０２の判定の結果、再学習フラグがセットされている場合には、ステップＳ９０３にて再学習フラグをクリアし、ステップＳ９０４によりシフト位置学習制御を行う。
一方、再学習フラグがセットされていない場合、およびステップＳ９０１にてキースイッチＯＮと判定した場合には、処理を終了する。
【００４１】
また、上述してきた実施の形態では、３速から２速へのギヤ切り換え動作でのＳｆ２、ＮＰから１速へのギヤ切り換え動作でのＳｅｌを完了位置学習値としたが、例えば１速から２速等の２速方向への動作を伴うギヤ切り換え動作でのＳｆ２、３速から１速等のＮＰ→ＮＰＬ方向への動作を伴う他のギヤ切り換え動作でのＳｅｌの設定も可能である。
【００４２】
同様にして１速、３速、４速、５速、Ｒ速の各ギヤ段のそれぞれのシフト学習値位置Ｓｆ１、Ｓｆ３、Ｓｆ４、Ｓｆ５、ＳｆＲ、およびＮＰＨ（ＮＰＨ；Neutral Position High）のセレクト学習値位置Ｓｅｌについても同様の処理を行なうことにより、シフト・セレクト完了位置の設定、再設定、および補正を行なうことが可能である。
【００４３】
【発明の効果】
この発明の同期噛合式自動変速機の制御装置によれば、複数のギヤ段のうち目標とするギヤ段となるようにシフト・セレクト位置を切り換えるシフト・セレクトアクチュエータと、目標とするギヤ段に切り換えられたシフト・セレクト位置を検出するシフト・セレクト位置センサと、検出されたシフト位置の変化量が所定の判定値以下であり、且つ、シフト位置の変化開始時からの時間が所定時間以上経過した時点でのシフト・セレクト位置を所定のシフト・セレクト完了位置として設定するコントロールユニットとを備えたことにより、機構的に決定されるシフト・セレクト完了位置が変化した場合であっても、正確なシフト・セレクト完了位置を設定するので、シフト・セレクト完了位置と実際のシフト・セレクト位置とのずれを防止でき、安定した変速動作を行うことができる。
【００４４】
また、コントロールユニットにより設定されたシフト・セレクト完了位置を第１のシフト・セレクト完了位置学習値とし、第１のシフト・セレクト完了位置学習値と再度前記コントロールユニットにより設定された第２のシフト・セレクト完了位置学習との偏差が所定の再学習判定値よりも大きい場合、コントロールユニットはキースイッチＯＦＦ時に第１のシフト・セレクト完了位置学習値を再設定することにより、以前に設定した第１のシフト・セレクト完了位置学習値に変化が生じたとしても、正確なシフト・セレクト完了位置学習値を再設定できるため、安定した変速動作を行うことができる。
【００４５】
また、コントロールユニットにより設定された第１のシフト・セレクト完了位置をシフト・セレクト完了位置学習値とし、第１のシフト・セレクト完了位置学習値と再度前記コントロールユニットにより設定された第２のシフト・セレクト完了位置学習値との偏差が、所定の再学習判定値よりも小さく、且つ、前記所定の再学習判定値に対して小さい値である所定の学習値補正判定値よりも大きい場合、コントロールユニットは第１のシフト・セレクト完了位置学習値と第２のシフト・セレクト完了位置学習値との大小関係に応じて、第１のシフト・セレクト完了位置学習値を補正することにより、以前に設定した第１のシフト・セレクト完了位置学習値に小さな変化が生じたとしても、第１のシフト・セレクト完了位置学習値を補正できるため、安定した変速動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置の構成図である。
【図２】  この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるＨシフト構造を持った変速機のギヤ段とシフト・セレクト位置センサの関係図である。
【図３】  この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置における３速から２速へのギヤ切り換え動作を示すフローチャート図である。
【図４】  この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置における２速完了位置検出制御のフローチャート図である。
【図５】  この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置における２速完了位置学習値補正制御のフローチャート図である。
【図６】  この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるＮＰ位置から１速へのギヤ切り換え動作におけるＮＰＬ完了位置の検出動作を示すフローチャート図である。
【図７】  この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるセレクトＮＰＬ学習値位置検出制御のフローチャート図である。
【図８】  この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるＮＰＬ完了位置学習値補正制御のフローチャート図である。
【図９】  この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置における再シフト位置学習制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
１  エンジン、２  動力伝達装置、３  同期噛合式自動変速機、４  コントロールユニット、５  シフト・セレクトアクチュエータ、６  シフト・セレクト位置センサ、７  アクセルポジションセンサ、８  シフトレバー、９  変速機出力軸回転センサ、１０  スロットルアクチュエータ、１１  吸気管、１２  スロットルバルブ、１３  キースイッチセンサ、２１  エンジン出力軸、２２  変速機入力軸、２３  変速機出力軸。
【図１】
0003650379.tif 000002
【図２】
0003650379.tif 000003
【図３】
0003650379.tif 000004
【図４】
0003650379.tif 000005
【図５】
0003650379.tif 000006
【図６】
0003650379.tif 000007
【図７】
0003650379.tif 000008
【図８】
0003650379.tif 000009
【図９】
0003650379.tif 000010