(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングの操舵角が一定値を超えたときは、旋回内側の後輪を制動するようにしたトラクタであって、前記後輪を制動する油圧アクチュエータを左右一対設け、この油圧アクチュエータへスプール弁の油圧切替え操作により高圧で作動する油路と圧力調整弁を備え該圧力調整弁にて減圧して作動する油路の二つの内何れか一つを選択的に接続するように構成したオートブレーキング装置に於いて、
上記油圧アクチュエータは、リヤアクスルハウジングに固設したブラケットにボルト締めされ、上記スプール弁下流の電磁弁に通ずる油圧パイプを介して作動油の供給を受けて該油圧アクチュエータのピストンと一体に固設されたロッドが前方に突出し、該ロッドの先端がブレーキアームの上端部を押圧し、該ブレーキアームが前方へ回動してブレーキ装置を作動させる構成としたことを特徴とするオートブレーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はトラクタのオートブレーキング装置に関するものであり、特に、旋回時に内側の後輪を制動するようにしたオートブレーキング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタの後輪には左右独立して作動可能な一対のブレーキ装置が設けられており、耕深作業時に機体を旋回する場合には、片方のブレーキペダルのみを踏圧して旋回内側の後輪を制動し、機体の旋回半径を小さくしている。
【０００３】
また、ステアリング機構部にセンサを設けてステアリングの操舵角を検出し、該操舵角が一定値を超えたときは機体が旋回中であるとみなし、旋回内側の後輪を自動的に制動するオートブレーキング装置も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のトラクタのオートブレーキング装置は、旋回時に内側の後輪を自動的に制動するが、後輪の制動力が一定であるため、機体の走行速度や圃場の状態等に応じて後輪の制動力を変化させることができない。
【０００５】
そこで、トラクタの走行状態によって後輪の制動力を変化させ、円滑な旋回性能を発揮させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、ステアリングの操舵角が一定値を超えたときは、旋回内側の後輪を制動するようにしたトラクタであって、前記後輪を制動する油圧アクチュエータを左右一対設け、この油圧アクチュエータへスプール弁の油圧切替え操作により高圧で作動する油路と圧力調整弁を備え該圧力調整弁にて減圧して作動する油路の二つの内何れか一つを選択的に接続するように構成したオートブレーキング装置に於いて、
上記油圧アクチュエータは、リヤアクスルハウジングに固設したブラケットにボルト締めされ、上記スプール弁下流の電磁弁に通ずる油圧パイプを介して作動油の供給を受けて該油圧アクチュエータのピストンと一体に固設されたロッドが前方に突出し、該ロッドの先端がブレーキアームの上端部を押圧し、該ブレーキアームが前方へ回動してブレーキ装置を作動させる構成としたオートブレーキング装置を提供するものである。
【０００７】
【作用】
本発明のオートブレーキング装置は、旋回時に内側の後輪を油圧アクチュエータの作動によって制動し、且つ、後輪を制動する油圧アクチュエータを左右一対設け、この油圧アクチュエータへスプール弁の油圧切替え操作により高圧で作動する油路と圧力調整弁を備え該圧力調整弁にて減圧して作動する油路の二つの内何れか一つを選択的に接続するように構成したオートブレーキング装置に於いて、上記油圧アクチュエータは、リヤアクスルハウジングに固設したブラケットにボルト締めされ、上記スプール弁下流の電磁弁に通ずる油圧パイプを介して作動油の供給を受けて該油圧アクチュエータのピストンと一体に固設されたロッドが前方に突出し、該ロッドの先端がブレーキアームの上端部を押圧し、該ブレーキアームが前方へ回動してブレーキ装置を作動させるので、トラクタの走行状態によって後輪の制動力を変化させて、円滑な旋回性能を発揮させることができるとともに、制動力が安定する。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述する。図１はトラクタ１１を示したものであり、エンジン１２の後部にクラッチハウジング１３を固設し、スペーサケース１４を介してフロントミッションケース１５及びリヤミッションケース１６等の動力伝動機構部１７が連設されている。エンジン１２の動力は該動力伝動機構部１７によって後輪１８ａ，１８ｂへ伝達されるとともに、駆動切替部１９により前輪２０ａ，２０ｂへも動力を伝達できるように形成されている。
【０００９】
前記スペーサケース１４の右側部には左右のブレーキペダル２１，２２が設けられ、夫々独立して踏圧できるように枢着してある。いま、左のブレーキペダル２１を踏圧したときは、ペダル軸２３の回動によりスペーサケース１４の左側部に設けたブレーキロッド２４が引張され、左側のブレーキアーム２５が前方へ回動して左後輪のブレーキ装置２６が作動する。
【００１０】
左右のブレーキリンケージは対称的に形成されており、右のブレーキペダル２２を踏圧したときは、スペーサケース１４の右側部に設けたブレーキロッド２７が引張され、右側のブレーキアーム２８が前方へ回動して右後輪のブレーキ装置２９が作動する。そして、左右のリヤアクスルハウジング３０，３１には、夫々前記ブレーキアーム２５，２８を前方へ押圧するための油圧アクチュエータ３２，３３が設けられている。
【００１１】
図２は左側の油圧アクチュエータ３２を示し、リヤアクスルハウジング３０に固設したブラケット３４に該油圧アクチュエータ３２がボルト締めされている。該油圧アクチュエータ３２のピストン３５にはロッド３６が固設されており、油圧パイプ３７を介して作動油が供給されたときに、ピストン３５と一体にロッド３６が前方へ突出する。
【００１２】
然るときは、二点鎖線で示すように、前記ロッド３６の先端部にてブレーキアーム２５の上端部が押圧され、該ブレーキアーム２５が前方へ回動して左側のブレーキ装置が作動する。前記ロッド３６の突出量は、油圧アクチュエータ３２へ供給される作動油の圧力によって変化し、油圧が上昇するのに伴い、ピストン３５がストッパ３８へ当接して係止されるまで前記ロッド３６は前方へ突出する。
【００１３】
而して、前記油圧アクチュエータ３２はブラケット３４に固定されており、従来のブレーキロッドの途中に油圧アクチュエータを介装する構成に比較して、ピストン３５を押し出し方向へ作用させるので油圧アクチュエータ３２を小型化でき、且つ、油圧パイプ３７による配管であるため、ゴムホースの配管のように撓みや揺動による油温の変化もなく、安定した制動力を得ることができる。
【００１４】
また、該油圧アクチュエータ３２の固定位置を変更することにより、ロッド３６がブレーキアーム２５を押圧する位置を自由に調整することが可能であり、作動ストロークや作動荷重の設定が容易である。更に、前記ロッド３６の先端部及びブレーキアーム２５の上端部にアールを付けたことにより、双方の接触が円滑となってピストン３５の耐久性が向上する。
【００１５】
尚、図示は省略するが、右側の油圧アクチュエータ３３は前記左側の油圧アクチュエータ３２と左右対称に装着されており、該右側の油圧アクチュエータ３３へ作動油を供給することにより、右側のブレーキアーム２８が前方へ押圧されて右側のブレーキ装置２９が作動する。
【００１６】
図３は油圧回路を示し、メインポンプ４０から吐出された作動油は、メインリリーフ弁４１により最高圧が設定され、減圧弁４２とサブリリーフ弁４３とに分岐する。減圧弁４２により一定圧力に減圧された作動油は前輪増速（フルターン）回路４４と後輪制動回路４５とに供給され、サブリリーフ弁４３を通過した作動油は分配弁４６を介してローリング制御回路４７及び作業機昇降回路４８へ供給される。尚、符号４９はサブポンプであり、該サブポンプ４９にてパワーステアリング装置５０を駆動する。
【００１７】
前輪増速回路４４には２位置の電磁弁５１が設けられており、該電磁弁５１を切り替えたときは、油圧アクチュエータ５２へ作動油が導出され、前輪増速用のクラッチがオンとなって後輪の略２倍の周速にて前輪が駆動され、前輪増速四輪駆動状態となる。
【００１８】
また、後輪制動回路４５に於いては、絞り５３の後段に油路５４と５５を分岐し、一方の油路５５に圧力調整弁５６を介装する。双方の油路５４と５５はロータリスプール５７によって切り替えられ、３位置の電磁弁５８へ択一的に接続される。
【００１９】
該電磁弁５８の後段には前述した左右の油圧アクチュエータ３２，３３を接続してあり、ステアリング操舵角が一定値を超えたときは機体が旋回中であるとコントローラが判断し、電磁弁５８のスプールを５８ａまたは５８ｂの位置へ切り替える。
【００２０】
いま、機体が左旋回中である場合には該電磁弁５８のスプールが５８ａの位置へ切り替わり、前記ロータリスプール５７が５７ａの位置にあるときは、油路５４を通過して作動油が左側の油圧アクチュエータ３２へ供給される。従って、前記減圧弁４２により圧力補償された作動油は、絞り５３を通過して油圧アクチュエータ３２へ全圧力が作用し、左側のブレーキ装置２６が高圧で作動する。即ち、旋回内側の左後輪１８ａが高い制動力にて自動的に制動されてオートブレーキング状態となり、旋回半径が小さくなるとともに旋回時間が短縮される。
【００２１】
ここで、機体の走行速度や圃場の状態等に応じて後輪の制動力を減少させたい場合には、前記ロータリスプール５７を５７ｂの位置へ切り替える。然るときは、前記絞り５３を通過した作動油が圧力調整弁５６にて更に減圧され、油圧アクチュエータ３２へ低圧の作動油が供給されて左側のブレーキ装置２６は低い制動力にて制動されることになる。
【００２２】
尚、機体が右旋回した場合には前記電磁弁５８のスプールが５８ｂの位置へ切り替わり、ロータリスプール５７の切り替え状態によって油圧アクチュエータ３３へ高圧または低圧の作動油が供給され、旋回内側の右後輪１８ｂが高低何れかの制動力にて自動的に制動される。
【００２３】
斯くの如く、油圧アクチュエータ３２，３３の作動圧を高低選択自在にしたことにより、後輪の制動圧を変化させて円滑な旋回性能を発揮できる。また、圧力調整弁５６にて低圧側の油路５５の圧力を変化させているため、リリーフ弁を使用する場合のように作動油の一部をタンク５９へ戻すことがない。従って、オートブレーキング装置で作業機昇降回路４８を作動させる場合であっても、メインポンプ４０の吐出流量が不足してリフトシリンダ６０の速度が低下する虞がない。
【００２４】
以下、図４に示す内容は、本発明の要旨そのものではないが、密接に関連するので記載する。
図４は後輪制動回路４５の変形例を示し、前記電磁弁５８に代えて３位置の電磁比例弁６１を設けてある。また、タンク５９へ連通する油路に絞り６２を設ける。
而して、機体が旋回したときはコントローラから電磁比例弁６１へパルス信号を出力し、スプールを６１ａまたは６１ｂの位置へ切り替えて、絞り５３を通過した作動油を油圧アクチュエータ３２または３３へ供給する。このとき、パルス制御によって該電磁比例弁６１の２次圧を変化させ、後輪１８ａ、または１８ｂの制動力を高低変化させることができる。そして、絞り５３及び６２によってパルスの立上り及び立下りが緩やかとなり、制動時のショックを低減できる。
【００２５】
尚、絞り６２を設けてあるので、電磁比例弁６１へのパルス信号を停止したときに、油圧アクチュエータ３２または３３が瞬時には復帰せず、後輪１８ａまたは１８ｂの制動解除に遅れが生じる。依って、ステアリングの操舵角を検出して電磁比例弁６１をオンオフする場合に、オンのタイミングよりもオフのタイミングが早くなるように操舵角の設定を行う。
【００２６】
尚、本実施例に於いては、ステアリングの操舵角が一定値を超えたときは、後輪制動回路４５によりオートブレーキング装置を作動させているが、これと同時に作業機昇降回路４８により作業機を自動昇降させるとともに、前輪増速回路４４により前輪増速四輪駆動状態にすれば、ステアリング操作のみにてオートリフト並びにフルターンを行うことができる。
【００２７】
而して、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は上記一実施例に詳述したように、後輪を制動する油圧アクチュエータの作動圧を高低選択自在にしてある、即ち、油圧アクチュエータへスプール弁の油圧切替え操作により高圧で作動する油路と圧力調整弁にて減圧して作動する油路の二つの内何れか一つを選択的に接続するようにしたオートブレーキング装置に於いて、上記油圧アクチュエータは、リヤアクスルハウジングに固設したブラケットにボルト締めされ、上記スプール弁下流の電磁弁に通ずる油圧パイプを介して作動油の供給を受けて該油圧アクチュエータのピストンと一体に固設されたロッドが前方に突出し、該ロッドの先端がブレーキアームの上端部を押圧し、該ブレーキアームが前方へ回動してブレーキ装置を作動させるので、機体の走行速度や圃場の状態等に応じて後輪の制動力を変化させ、円滑な旋回性能を発揮させることができる。
又、上記のとおり、上記油圧アクチュエータはブラケットに固定されているので、ブレーキロッド途中に油圧アクチュエータを介装する構成に比しピストンを押し出し方向へ作用させるので油圧アクチュエータを小型化でき、且つ、油圧パイプによる配管であるから、ゴムホースの配管のように撓みや揺動による油温の変化もなく、安定した制動力を得ることができる。
更に又、上記油圧アクチュエータの固定位置を変更することができ、それにより、ロッドがブレーキアームを押圧する位置を自由に調整することが可能であり、作動ストロークや作動荷重の設定を容易に行うことができる。
【００２９】
斯様に、本発明は、旋回性能、制動力の安定性及び作動荷重の設定性の向上を通じて、旋回時の操作性が向上するとともに、オートブレーキングの作動の安定性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、トラクタの側面図。
【図２】左側の油圧アクチュエータの側面図。
【図３】後輪制動回路の一例を示す油圧回路図。
【図４】後輪制動回路の変形例を示す油圧回路図。
【符号の説明】
１１        トラクタ
１８ａ，１８ｂ    後輪
２６，２９  ブレーキ装置
３２，３３  油圧アクチュエータ
４５        後輪制動回路
５６        圧力調整弁
５７        ロータリスプール
５８        電磁弁
６１        電磁比例弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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