(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向の溝からなる載せ部が平行に複数形成され且つ前端及び後端の縁部が該溝底よりも高く形成された容器と、
選別コンベアから排出された長物野菜が略水平状態で待機された前記容器の複数の該載せ部にそれぞれ載せられて搬送されてくる容器を該容器の前端側または後端側へ略水平状態から所定の傾斜状態に傾動させて容器上の長物野菜の一側端を該容器の前記縁部内面に係止させ、前記容器を前記所定の傾斜状態に傾動後、略水平状態に戻して送り出す端部揃え装置と、
該端部揃え装置から送られてくる容器上から長物野菜を複数保持して取り上げると共に所定の箱詰め部へ移送して所定の配列で箱内へ詰める取り上げ移送装置と、
を具備したことを特徴とする長物野菜の箱詰装置。
【請求項２】
前後方向の溝からなる載せ部が平行に複数形成され且つ前端及び後端の縁部が該溝底よりも高く形成された容器と、
選別コンベアから排出された長物野菜が略水平状態で待機された前記容器の複数の該載せ部にそれぞれ載せられて搬送されてくる先行の前記容器を該容器の前端側へ略水平状態から所定の傾斜状態に傾動させると共に、後続の前記容器を該容器の後端側へ略水平状態から所定の傾斜状態に傾動させて前記先行の容器上と前記後続の容器上とに載せられた長物野菜の一側端を該それぞれの容器の前記縁部内面に係止させ、前記先行及び後続の容器を前記所定の傾斜状態に傾動後、それぞれ略水平状態に戻して送り出す端部揃え装置と、
該端部揃え装置から送られてくる先行の容器上と後続の容器上とから長物野菜を複数保持して取り上げると共に所定の箱詰め部へ移送して所定の配列で箱内へ詰める取り上げ移送装置と、
を具備したことを特徴とする長物野菜の箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば胡瓜、人参、茄子等の長物野菜を選別荷造りする選果場において好ましく用いられるもので、より詳しくは、選別コンベアから仕分け排出された長物野菜を自動的に箱詰めするようにした長物野菜の箱詰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、選別コンベアから仕分け排出された長物野菜の箱詰めは、選別コンベアから排出された長物野菜を引き出しコンベアにより機外へ搬出し、それを人手によりそれぞれの長物野菜が交差しない向きで、且つ長物野菜の一側端を揃えてサイズの大きなもの例えば２Ｌ、Ｌ等は図１６（イ）に示すような配列（一列）で詰め、これよりサイズの小さなもの例えばＭ、Ｓ等は図１６（ロ）に示すような配列（二列）で詰めている。又、図示しないが異なる複数列で詰めることも行われている。
【０００３】
また、ソラマメ、インゲン、エンドウ等の比較的小物な長物野菜類の箱詰め装置として、特公昭６３ー３８０８号公報に示されているものが公知である。この箱詰め装置は、ベルトコンベアからホッパー内へ供給される長物野菜を、ホッパー内の揺動する整列仕切により、長物野菜の長手方向を一定の方向に整列させてホッパーの下方で待機する箱に詰めようとするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記人手の箱詰は、長物野菜の等級、階級の分布率によっては、選別コンベアから仕分け排出される長物野菜の量が常に一定ではないため、集中して排出されたときには忙しく、一方、まばらに排出されているときには手空きになり作業能率が低いという問題があった。しかも手作業によるところから箱詰の品質（向き、配列、数量）に関しても確実性に欠けると共に作業者の疲労度も大きいという問題を抱えていた。
【０００５】
また、上記人手による箱詰作業は、選果場における箱詰出荷の最盛期に最も多くの人手を動員して行わなければならず、上記問題の他にこの時期の人手の確保が難しく箱詰作業の省力化が強く要望されている。
【０００６】
一方、上記特公昭６３ー３８０８号公報のものは、長物野菜の長手方向をほぼ一定の向きに揃えていわゆるバラ詰めするもので、図１６（イ）または図１６（ロ）のように、長物野菜の列および長物野菜の一側端を揃えて箱詰めできるものではなく、しかも長物野菜をホッパー上から箱内に落入供給するので、胡瓜等のようにその表皮が傷つき易い長物野菜の箱詰めには用いることができないという欠点があった。
【０００７】
この発明は、上記問題及び要望に鑑みなされたものであり、選別コンベアから仕分け排出された長物野菜を、傷めることなく確実に箱詰めすることができると共に、人手の作業を省いて自動的に箱詰することのできる長物野菜の箱詰装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の長物野菜の箱詰装置は、前後方向の溝からなる載せ部が平行に複数形成され且つ前端及び後端の縁部が該溝底よりも高く形成された容器と、選別コンベアから排出された長物野菜が略水平状態で待機された前記容器の複数の該載せ部にそれぞれ載せられて搬送されてくる容器を該容器の前端側または後端側へ略水平状態から所定の傾斜状態に傾動させて容器上の長物野菜の一側端を該容器の前記縁部内面に係止させ、前記容器を前記所定の傾斜状態に傾動後、略水平状態に戻して送り出す端部揃え装置と、該端部揃え装置から送られてくる容器上から長物野菜を複数保持して取り上げると共に所定の箱詰め部へ移送して所定の配列で箱内へ詰める取り上げ移送装置と、を具備したことを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２の長物野菜の箱詰装置は、前後方向の溝からなる載せ部が平行に複数形成され且つ前端及び後端の縁部が該溝底よりも高く形成された容器と、選別コンベアから排出された長物野菜が略水平状態で待機された前記容器の複数の該載せ部にそれぞれ載せられて搬送されてくる先行の前記容器を該容器の前端側へ略水平状態から所定の傾斜状態に傾動させると共に、後続の前記容器を該容器の後端側へ略水平状態から所定の傾斜状態に傾動させて前記先行の容器上と前記後続の容器上とに載せられた長物野菜の一側端を該それぞれの容器の前記縁部内面に係止させ、前記先行及び後続の容器を前記所定の傾斜状態に傾動後、それぞれ略水平状態に戻して送り出す端部揃え装置と、該端部揃え装置から送られてくる先行の容器上と後続の容器上とから長物野菜を複数保持して取り上げると共に所定の箱詰め部へ移送して所定の配列で箱内へ詰める取り上げ移送装置と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】
以上のように構成された請求項１の長物野菜の箱詰装置によれば、選別コンベアから排出された長物野菜が略水平状態で待機された前記容器の複数の載せ部にそれぞれ載せられて搬送されてくる容器は、端部揃え装置により容器の前端側または後端側へ略水平状態から所定の傾斜状態に傾動される。この容器の傾動により容器上の長物野菜は、載せ部を溝に沿って滑り移動してその一側端が容器の縁部内面に係止される。これにより各載せ部に載せられた長物野菜の一側端が一定位置で揃えられる。そして、容器を略水平状態に戻して送り出すと、一側端が揃えられた容器上の長物野菜は、取り上げ移送装置により複数保持して取り上げられると共に所定の箱詰め部へ移送されて所定の配列で箱内へ詰められる。
【００１１】
また、請求項２の長物野菜の箱詰装置によると、選別コンベアから排出された長物野菜が略水平状態で待機された容器の複数の載せ部にそれぞれ載せられて搬送されてくる容器は、端部揃え装置へ順次送り込まれる。この端部揃え装置は先行の容器と後続の容器とが送り込まれると、先行の容器を該容器の前端側へ略水平状態から所定の傾斜状態へ傾動すると共に、後続の容器を該容器の後端側へ略水平状態から所定の傾斜状態へ傾動する。この各傾動により、先行の容器上と後続の容器上とに載せられた長物野菜は、載せ部を溝に沿って滑り移動してその一側端がそれぞれの容器の縁部内面に係止される。これによりそれぞれの容器の各載せ部に載せられた長物野菜の一側端が一定位置で揃えられる。そして、各容器を略水平状態に戻して送り出すと、一側端が揃えられた先行の容器上と後続の容器上とに載せられた長物野菜は、取り上げ移送装置により複数保持して取り上げられると共に所定の箱詰め部へ移送されて所定の配列で箱内へ詰められる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の好ましい一実施例を添付図面を参照して説明する。尚、この実施例における長物野菜Ｓは胡瓜を用いる。
【００１３】
図１は本発明の一実施例を示す長物野菜の箱詰装置の正面図である。図２は同平面図である。図３は本実施例の長物野菜の箱詰装置が選別コンベアの搬送路に沿って複数配置された状態を示す選別包装施設の概略平面図である。
【００１４】
先ず、図１〜図３を参照して各部の構成の概略を説明する。
１は選別コンベアであり、長物野菜Ｓを搬送すると共に搬送途中に所定の階級区分に基づいて階級別に仕分けするようになっている。この選別コンベア１は、実施例では２条型に並設して構成したが異なる複数条であってもよい。そしてこの選別コンベア１の各階級毎の仕分け排出位置には、後述する容器２の載せ部の数に応じて排出装置１０を１２個それぞれ備えている。尚、この排出装置１０の数は、この図面の数（１２個）に限定するものではない。
【００１５】
２は容器であり長物野菜Ｓが所定の複数（１２個）載せられるようになっている。３は容器移送装置であり空の容器２を選別コンベア１の各仕分け排出位置の下方に供給すると共に、容器２上に長物野菜Ｓが載せられた際に該長物野菜Ｓ入りの容器２を先方へ送り出すようになっている。４は案内装置であり前記選別コンベア１と容器移送装置３との間に設けられ、選別コンベア１から排出された長物野菜Ｓを容器２上に案内するようになっている。５は貯留装置であり長物野菜Ｓが載せられた容器２を搬送して所定の取り上げ位置で待機させるようになっている。６は端部揃え装置であり、貯留装置５上で搬送される容器２を傾動させて容器２上の長物野菜Ｓの一側端を揃えるようになっている。８は取り上げ移送装置であり、貯留装置５上で待機する容器２上から長物野菜Ｓを取り上げて箱内に詰めるようになっている。
【００１６】
次に、図１〜図１５を参照して各部の構成を詳細に説明する。
前記選別コンベア１は、長物野菜Ｓを横向きで載せるための横長のバケット１１が、エンドレスに走行回転する左右のコンベアチェン１２、１２間に、パイプ、丸棒等の取付部材１３により搬送方向に定間隔で多数回動可能に取り付けられている。前記バケット１１は、コンベアチェン１２に取り付けられたキャッチ機構（不図示）により該バケット１１の側方に突出させたピン（不図示）と係合されて水平に保持され、且つ係合を解放すると下方に回動するようになっている。
【００１７】
そして、このバケット１１の水平姿勢の保持は、所定の仕分け排出位置に設けられた電磁ソレノイド、シリンダ等からなる排出装置１０により、キャッチ機構（不図示）の係合が解除されたときに解かれるようになっており、この係合の解除によりバケット１１が下方へ回動するように作用する。
【００１８】
この選別コンベア１は例えば特公平３ー４９８４８号公報に記載されている選別機用コンベア装置を用いることができる。
【００１９】
尚、前記選別コンベア１は、その搬送路の途中に、バケット１１上の長物野菜Ｓの所定の選別項目を計測するカメラ等の計測装置（不図示）を備えており、この計測装置（不図示）の計測結果に基づいて演算処理装置（不図示）により所定の仕分け区分を判定するようになっている。そしてこの仕分け区分に基づき仕分け制御装置（不図示）からバケット１１の搬送と同期して出力される仕分信号により前記１２個の排出装置１０を順次作動させるようになっている。また、前記所定の仕分け区分は、実施例では階級であり、選別コンベア１は長物野菜Ｓを階級別に仕分けるようになっている。
【００２０】
前記図示しない仕分け制御装置は、１２個の排出装置１０のうち先ず、一番下流側の排出装置１０Ａ（図８における左端）を作動させた後、そこから上流側に沿って順次排出装置１０を作動させるように仕分信号の出力先が予め設定されている。そしてこの仕分け制御装置（不図示）から出力される仕分信号により排出装置１０が順次作動すると対応するバケット１１が下方へ回動してバケット１１上の長物野菜Ｓを下方へ排出する。
【００２１】
前記容器２は図４、図５によく示すように構成されている。即ち、容器２は合成樹脂等の材料で形成され、箱詰するための長物野菜Ｓが容器２の前後方向（搬送方向）に縦向きで左右方向に複数（図面では１２個）並べて載せられるように、その上面が谷部２１と山部２２とにより波型に形成されている。この容器２の前端の縁部２ａ及び後端の縁部２ｂは、谷部２１の底よりも高く形成されている。この容器２の外形は、各階級毎に同一の大きさに形成されるが、谷部２１の数は箱詰め形態に応じて大きな階級（２Ｌ、Ｌ）では少なく、小さな階級（２Ｓ、Ｓ）では多く形成されるようにしている。この実施例においては特許請求の範囲における載せ部が谷部２１と対応する。
【００２２】
この容器２上面の形状は、選別対象物の種類によって適宜に形成することが好ましく、例えば、容器２本体の上面を突起または仕切部材（不図示）によって区画することで複数の載せ部を形成することもできる。
【００２３】
更に、実施例における容器２上面は、図５に示すように、長物野菜Ｓを谷部２１に載置したときに長物野菜Ｓの中間部のみを支持するようになっており、容器２上面で長物野菜Ｓの両端側に相当する部分は波形の谷部２１より若干低く形成されている。これにより長物野菜Ｓが若干曲がったようなものでも両端側で支持されることがないから容器２上に安定して載置することができる。
【００２４】
前記容器移送装置３は、空の容器２を選別コンベア１の仕分け排出位置の下方に供給し、この容器２に選別コンベア１から排出された長物野菜Ｓが所定数載せられた際に、この容器２を水平状態に保持して選別コンベア１の側方に移送するものである。この容器移送装置３は、２条の選別コンベア１の応じて各階級毎に同じものが左右対称に設けられている。したがって説明については１台のものを用いて行う。
【００２５】
即ち、３０は容器移送装置３のフレームである。このフレーム３０には始端スプロケット３１、終端スプロケット３２及び下部スプロケット３３、３３が搬送方向の左右に所定の距離隔てて軸架されている。この左と右の各スプロケット３１、３２、３３、３３は搬送方向に所定の長さ位置をずらしてフレーム３０に軸架されている。３４、３４はコンベアチェンであり、前記左右の各スプロケット３１、３２、３３、３３、にわたって張設されており、図示しない間歇駆動装置が作動すると矢印方向に所定の距離移動して停止するようになっている。
【００２６】
３５は前記容器２を載置するための平面視方形状の容器載台であり、図６に示す如くコンベアチェン３４の搬送路に６台を等分して取り付けられている。この容器載台３５は、図７によく示すように前記２条のコンベアチェン３４、３４に、該パレット載台３５の対角線の方向に設けられた取付部３５ａ、３５ａにより二点で支持されている。従って、コンベアチェン３４、３４が図６中の矢印方向に連続的に走行回転しても容器載台３５は水平状態のまま上段から下段へまたは下段から上段へ循環移送することができる。尚、この容器載台３５は、その底部に容器２が落ちない大きさの開口部３５ｂを有しており、この開口部３５ｂには、後述する搬出コンベア３６（搬入コンベア３８）が下方から貫通して昇降するようになっている。
【００２７】
３６は搬出コンベアであり、後述する貯留装置５の搬送コンベア５０上へ容器載台３５上の長物野菜Ｓ入りの容器２を搬出するようになっている。この搬出コンベア３６は、図７、図９によく示すように、コンベアチェン３４の往路側（上部）と貯留装置５の上段の搬送コンベア５０面とに亘って設けられ、昇降装置３７により昇降するようになっている。この搬出コンベア３６は駆動式のベルトコンベア又はローラコンベア等を用いることができる。
【００２８】
３８は搬入コンベアであり、図９に示す如く前記搬出コンベア３６と同様の構成でコンベアチェン３４の復路側（下部）と下段の戻しコンベア５１とに亘って搬送方向を逆にして設けられ、戻しコンベア５１上の空の容器２を容器移送装置３の容器載台３５上に搬入するようになっている。この搬入コンベア３８は前記搬出コンベア３６と同様の構成であり説明を省略する。
【００２９】
前記案内装置４は、前記選別コンベア１と前記容器移送装置３の容器２との間に設けられ、選別コンベア１から仕分け排出された長物野菜Ｓをセンタリングして容器２の各谷部２１上に供給するようになっている。
【００３０】
即ち、４０、４０は一対の支持部材であり、図６によく示すように選別コンベア１と容器移送装置３との間でバケット１１の幅より若干広い間隔で左右に対向させている。図８に示す如く４１、４１は容器２の左端と右端との山部２２に対応する上方所定位置にそれぞれ斜設された固定案内板であり、図１０に示す如く前記支持部材４０、４０間に架設されている。
【００３１】
４２は揺動案内板であり、前記容器２の各山部２２に対応させてその上方所定位置にそれぞれ設けられている。この揺動案内板４２は、その下端部に設けられた支軸４３が前記支持部材４０、４０間に軸受４４により軸支されて上端部を一定角度揺動可能に構成している。
【００３２】
４５はロータリーソレノイドであり、その出力軸は前記各揺動案内板４２の各支軸４３と連結されており、図示しない作動指令によってロータリーソレノイド４５が作動すると揺動案内板４２を所定角度回動するようになっている。したがって、この揺動案内板４２は、長物野菜Ｓが排出される前にロータリーソレノイド４５を作動させることにより当該排出される谷部２１の上方で逆ハ字型に傾斜することができる。これにより、選別コンベア１から排出される長物野菜Ｓは、逆ハ字型の案内板によりセンタリングされて谷部２１上に詰められる。
【００３３】
尚、前記ロータリーソレノイド４５は、排出装置１０が作動した後、所定時間後に作動する如く予め設定された制御回路（不図示）により駆動するようになっている。またこのロータリーソレノイド４５を駆動させる他の方式として、選別コンベア１から仕分けられた長物野菜Ｓが揺動案内板４２を通過したとき、これを検出するセンサ（不図示）からの信号により駆動することができる。
【００３４】
前記貯留装置５は、各選別コンベア１から各階級毎に送り出される長物野菜Ｓ入りの容器２を、各階級毎に合流搬出させると共に所定の取り上げ位置で待機させるもので、長物野菜Ｓが載せられた容器２を搬送する上段の搬送コンベア５０と、この搬送コンベア５０の下方所定位置に設けられた空の容器２を搬送する戻しコンベア５１と、前記搬送コンベア５０の終端部５０ｂに設けられたリフト装置５２とから概略構成されている。
【００３５】
前記搬送コンベア５０は、図１２によく示すように前記選別コンベア１を横断して設けられている。この搬送コンベア５０は、回転駆動する多数のローラ５３を備えたアキュームレート可能なローラコンベアで、長物野菜Ｓが載せられた容器２を図中矢印方向に搬送するようになっている。尚、この搬送コンベア５０は、図面のローラコンベア方式に限定するものではなく、チェンコンベア、ベルトコンベア等各種の搬送手段を用いることができる。
【００３６】
前記戻しコンベア５１は、図１２によく示すように前記搬送コンベア５０と同様の構成で該搬送コンベア５０の下方所定位置に搬送方向を逆にして設けられ、前記リフト装置５２によって降下された空の容器２を前記搬入コンベア３８の上方まで搬送するようになっている。
【００３７】
前記リフト装置５２は、図１２によく示すように前記搬送コンベア５０の終端部５０ｂに隣接して設けられており、搬送方向が正逆可能に構成されたコンベア５４がシリンダ（不図示）により昇降可能に構成されている。このコンベア５４は、上昇した際に上段の搬送コンベア５０から長物野菜Ｓ入り容器２を受け入れるため、搬送コンベア５０の搬送方向と同一方向に走行回転するようになっている。
【００３８】
一方、このコンベア５４は、降下した際に空の容器２を下段の戻しコンベア５１上へ送り出すため、搬送方向を上段とは逆になるように制御している。このコンベア５４の機長は、容器２が搬送方向に２個並んで載せられる大きさに構成されている。このコンベア５４の大きさ（機長）は、容器２の大きさ及び箱詰の方式に応じて任意な構成とすることができる。
【００３９】
５５はストッパ装置であり、前記搬出コンベア３６によって搬送コンベア５０上に送り出される長物野菜Ｓ入り容器２と、搬送コンベア５０の上流側から搬送される長物野菜Ｓ入り容器２とが衝突しないように、搬出コンベア３６が作動する際に該搬出コンベア３６の上手側の容器２を搬送コンベア５０上で一時停止するようになっている。
【００４０】
５６はストッパ装置であり、前記搬送コンベア５０上に設けられたものと同様の構成で、戻しコンベア５１の上方に突出する如く設けられ、搬入コンベア３８の作動中に後続の空の容器２を一時停止するようになっている。
【００４１】
前記端部揃え装置６は、貯留装置５上で搬送される容器２が２個並設されるとこの２個の容器２をそれぞれ前端側と後端側とに同時に傾動させるようにしている。
【００４２】
即ち、６０、６０はフレーム枠であり、前記搬送コンベア５０の左右のフレーム５０１、５０１上に取り付けられている。６１、６１は支軸であり、前記左右のフレーム枠６０、６０間に軸受６２、６２により回動可能に支持されている。この支軸６１、６１には、傾動アーム６３、６３が容器２の外形よりも外方に左右対称に取り付けられている。
【００４３】
６４、６４は当板であり、前記傾動アーム６３、６３にスライド軸受６５、６５とスライド軸６６、６６とにより、それぞれ内方へ向けてスライド可能に取り付けられている。６７、６７はこの当板６４、６４を出没させるクランプシリンダである。
【００４４】
６８、６８は前記傾動アーム６３、６３に備えられたストッパ部材であり、シリンダ６９、６９と組み合わせて該ストッパ部材６８、６８を進退可能に構成している。尚、このストッパ部材６８、６８は、先行の容器２を停止させるため搬送方向の前側の傾動アーム６３、６３に取り付けられている。したがってこのストッパ部材６８が進出すると搬送コンベア５０上で搬送される先行の容器２の前端と当接するようになっている。
【００４５】
７０、７０は回動レバーであり、前記支軸６１、６１の一端部に取り付けられている。７１は連動軸であり、その両端部には駆動レバー７２、７２が取り付けられている。そしてこの駆動レバー７２と前記回動レバー７０とは、連結リンク７３、７３によりそれぞれ連結されている。７４は駆動モータであり、その駆動軸のスプロケット７５は前記連動軸７１に取り付けられたスプロケット７６とチェン（不図示）で連結されている。
【００４６】
７７は前記端部揃え装置６の手前で前記搬送コンベア５０上に出没するストッパ板であり、昇降シリンダ７８と組み合わせている。
【００４７】
この端部揃え装置６によると、搬送コンベア５０上で搬送される先行の容器２は、搬送コンベア５０上で待機する傾動アーム６３、６３に備えられたストッパ部材６８、６８により搬送コンベア５０上で一時停止される。そしてこの先行の容器２より後続の容器２の先端が先行の容器２の後端に連接すると、ストッパ板７７が搬送コンベア５０上に突出して更に後方から搬送されてくる容器２の搬送を停止させる。前記ストッパ部材６８、６８により搬送コンベア５０上で一時停止された２個の容器２は、クランプシリンダ６７、６７が作動して左右の当板６４、６４によりクランプされる。容器２がクランプされると駆動モータ７４が作動してその回転力が連動軸７１を介して前後の支軸６１、６１に伝達される。これにより容器２をクランプした傾動アーム６３、６３が所定角度傾動する。
【００４８】
前記取り上げ移送装置８は、図１によく示すように前記リフト装置５２のコンベア５４上で待機する２個の容器２上の複数の長物野菜Ｓを真空吸着式の吸着手段８１により吸着して取り上げたのち、この長物野菜Ｓを箱支持装置８５の上方まで移送して箱支持装置８５上で待機する段ボール箱１００内に詰めるようになっている。
【００４９】
尚、この取り上げ移送装置８は、図１５に示す如く、前後の吸着手段８１を、容器２上から段ボール箱１００上に移送させた際に、シリンダ８２とリンク８３とを組み合わせたスライド機構８４により、該吸着手段８１の前後の間隔が狭められて段ボール箱１００内に入れられるようになっている。これにより、先行の容器２上の長物野菜Ｓの前端と後続の容器２上の長物野菜Ｓの後端を段ボール箱１００の内面にピッタリ沿わせて箱詰めすることができる。
【００５０】
尚、実施例では長物野菜Ｓを保持する手段として、真空吸着式の吸着パッドを用いて長物野菜Ｓを吸着保持するように構成したが、限定するものではなくその他の把持手段であってもよい。
【００５１】
前記箱支持装置８５は、箱詰めのための空の段ボール箱１００を所定の箱詰め部において所定の高さに上昇させて待機させると共に、箱詰めされた段ボール箱１００を降下させて前記戻しコンベア５１の下方所定位置に設けられた製品搬送コンベア９上に送り出すようになっている。
【００５２】
９１は前記選別コンベア１と平行に配設された製品合流コンベアであり、各製品搬送コンベア９により各階級毎に送り出される段ボール箱１００を合流させて搬送するようになっている。
【００５３】
９５は空の段ボール箱１００を搬送する空箱搬送コンベアであり、前記箱支持装置８５の外方で上方所定位置に前記選別コンベア１と並行に設けられている。この空箱搬送コンベア９５で搬送される段ボール箱１００は、空箱搬送コンベア９５の側方に設けられた配函装置９６により対応する箱支持装置８５へ向けて１個ずつ送り出すようになっている。
【００５４】
９７は前記配函装置９６に対応して設けられた空箱降下装置であり、配函装置９６によって送り出される段ボール箱１００を垂直に降下させて箱支持装置８５上へ送り出すようになっている。この空の段ボール箱１００の供給方式は、図面に限定するものではなく種々の方式を用いることができる。
【００５５】
以上のように構成された長物野菜の箱詰装置の動作について以下説明する。
先ず、空の容器２は容器移送装置３により予め各仕分け排出位置の下方に移送されて待機している。
【００５６】
選別コンベア１のバケット１１上につる側（基部）または花落ち側（先部）を一側に揃えられて横向きに載せられた長物野菜Ｓは、搬送途中に計測装置（不図示）により所定の選別項目を計測される。そしてこの計測された結果に基づき演算処理装置（不図示）により階級が判定される。そしてこの階級区分に基づき仕分け制御装置（不図示）により、仕分信号が１２個の排出装置１０のうち、先ず、一番下流側の排出装置１０Ａ（図８における左端）へ出力される。
【００５７】
この仕分信号により該当する排出装置１０Ａが作動すると、バケット１１上の長物野菜Ｓは容器２の一番左側の谷部２１上に供給される。そして次に排出された長物野菜Ｓは、そこから一つ上流側の谷部２１上に供給される。以下上記同様の供給動作を順次上流側に移動させて行う。
【００５８】
更に、上記仕分け制御装置は（不図示）は、１２個の排出装置１０を一番左側から右側に向けて順次作動させて、一番右側の排出装置１０Ｌを作動させると、再び一番左側の排出装置１０Ａを作動させるように仕分信号の出力先が予めコントロールされている。
【００５９】
上記仕分信号により一番左側の排出装置１０Ａが作動してバケット１２上から排出された長物野菜Ｓは、容器２の一番左側の谷部２１上で逆ハ字型に傾斜して待機する固定案内板４１と揺動案内板４２とに接触して下方へ導かれてセンタリングされ、これらの両案内板４１、４２間の間隙から容器２の谷部２１上に載せられる。
【００６０】
上記両案内板４１、４２は、図１１に示す如く、上記排出された長物野菜Ｓが容器２の一番左側の谷部２１上に載せられるタイミングになると、一番左側の揺動案内板４２のロータリーソレノイド４５が作動して揺動案内板４２の上端部を左側（図１１中の想像線）に揺動させる。これにより、両案内板４１、４２間で若干引っかかりの生ずるような少し曲がりのあるようなものでも谷部２１上にスムースに詰められることとなる。
【００６１】
一方、上記一番左側の揺動案内板４２が左側に揺動することによりこの揺動案内板４２とこれより一つ右側の揺動案内板４２とで次の谷部２１上で逆ハ字型が形成される。これにより、次に排出される長物野菜Ｓをセンタリングさせて次の谷部２１に載せることができる。以下、この動作を排出装置１０の作動に沿って順次上流側に移動させて行う。
【００６２】
４６はガイドバーであり、各揺動案内板４２の下部と各山部２２との間に棒、または板状の部材により形成され、谷部２１上に載せられた長物野菜Ｓが反動により隣りの谷部２１上に載らないようにガイドしている。
【００６３】
こうして容器２の各谷部２１に長物野菜Ｓが載せられた容器２は、容器移送装置３の図示しない間歇駆動装置が作動して容器載台３５上に載せられたまま次のステーション（搬出コンベア３６上）まで送り出される。搬出コンベア３６上に送り出された長物野菜Ｓ入りの容器２は、この搬出コンベア３６により容器載台３５上から貯留装置５の上段の搬送コンベア５０へ送り出される。一方、この搬出コンベア３６により長物野菜Ｓ入りの容器２の送り出しが行われる間には、搬入コンベア３８により下段の戻しコンベア５１上から空の容器２が容器移送装置３の容器載せ台３５上に搬入される。（図９参照）。
【００６４】
尚、この容器移送装置３は、長物野菜Ｓが載せられた容器２を仕分け排出位置の下方から次のステーション（搬出コンベア３６上）に送り出すと共に、空の容器２を仕分け排出位置の下方へ送り出す動作を同期して行うようになっている。
【００６５】
この容器移送装置３は、図８における一番右側の排出装置１０Ｌから排出された長物野菜Ｓが、容器２の一番右側の谷部２１に供給されると同時に容器２の入れ替えをするようになっている。このため次に連続して排出予定の長物野菜Ｓは、一番左側の排出装置１０Ａに対応する位置まで移送される。したがってこのバケット１１の移送の間を利用して前記容器移送装置３により次の容器２を仕分け排出位置の下方へ供給することができる。このため選別コンベア１で搬送される長物野菜Ｓが連続的に同一の仕分け排出位置に排出される状態であっても、選別コンベア１を停止することなく連続的に長物野菜Ｓを供給することができる。
【００６６】
前記搬出コンベア３６により、上段の搬送コンベア５０上に送り出された長物野菜Ｓ入りの容器２は、この搬送コンベア５０によって矢印方向へ搬送されてその前端が端部揃え装置６のストッパー部材６８、６８に係止される。この端部揃え装置６へ送られた容器２が所定位置で２個連接して待機すると、クランプシリンダ６７、６７が作動して当板６４、６４により容器２を容器２の両側からクランプする。クランプ後、駆動モータ７４の駆動軸を一定角度回動させると、この駆動軸と連結された連動軸７１が回動してその回動力が前後の支軸６１、６１に伝達される。これにより前後の傾動アーム６３、６３が図１３に示すようにハ字型に所定角度傾動する。
【００６７】
この傾動により前記クランプされた先行の容器２が前端側へ傾動すると共に後続の容器２が後端側へ傾動する。したがって先行の容器２上に載せられた長物野菜Ｓは、谷部２１上を滑り降下してその一側端が容器２の前側の縁部内面に係止される。一方、後続の容器２上に載せられた長物野菜Ｓは、上記同様に谷部２１上を滑り降下してその一側端が容器２の後ろ側の縁部内面に係止される。
【００６８】
容器２が所定時間傾動すると、前記駆動モータ７４が作動して前記傾動した容器２を下方所定位置へ降ろす。この降下された容器２が搬送コンベア５０上に載せられると前記ストッパー部材６８、６８が後退すると共に当板６４、６４も後退して前記一側端が揃えられた長物野菜Ｓ入りの容器２のクランプが解放される。このクランプが解放されると長物野菜Ｓ入りの容器２は搬送コンベア５０により先方のリフト装置５２のコンベア５４へ送り込まれてそこで待機する。尚、前記搬送コンベア５０は、２台の容器移送装置３から送り出される長物野菜Ｓ入りの容器２を合流させて搬送するためにストッパ装置５５によって搬送コンベア５０上で合流のタイミングをコントロールするようになっている。
【００６９】
前記リフト装置５２のコンベア５４上で待機する長物野菜Ｓ入りの容器２が所定数、図面では２個並ぶと容器２上の長物野菜Ｓは、吸着手段８１により吸着保持される。そして長物野菜Ｓを保持したままの吸着手段８１は、図１５に示すように箱支持装置８５の上方まで移送すると共にこの移送の途中にスライド機構８４により吸着手段８１、８１の前後の間隔を狭められて箱支持装置８５上で待機する段ボール箱１００内に長物野菜Ｓの一側端を揃えて詰める。
【００７０】
以下、この動作を繰り返して行い長物野菜Ｓが段ボール箱１００内に所定数段積みされると、箱支持装置８５はこの段ボール箱１００を降下させて製品搬送コンベア９上に送り出す。そしてこの製品搬送コンベア９により搬送される長物野菜Ｓが詰められた段ボール箱１００は製品合流コンベア９１上へ合流のタイミングをはかって送り出される。
【００７１】
一方、長物野菜Ｓが吸着手段８１により取り上げられて空になったリフト装置５２上の容器２は、戻しコンベア５１上へ降ろされて先方へ送り出される。戻しコンベア５１上に送り出された空の容器２は、この戻しコンベア５１により搬入コンベア３８上に向けて搬送されて循環使用される。
【００７２】
尚、上記実施例は端部揃え装置６により２個の容器２を前端側と後端側とに同時に傾動させるように構成したが、容器２を１個ずつ傾動させるように構成してもよい。
【００７３】
また、端部揃え装置６の傾動させるのに、モータとリンクとを組み合わせた機構を用いて構成したがこれに限定するものではなく他の異なる手段例えばシリンダなどを採用できることは勿論である。
【００７４】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の長物野菜の箱詰装置は、選別コンベアから容器上に載せられた長物野菜の一側端を、該容器を前端側または後端側へ傾動させて容器の縁部内面に係止させて揃え、この一側端が揃えられた長物野菜を取り上げ移送装置により複数保持して取り上げて所定の配列で箱詰めするようにしたものであり、従来から要望されていた長物野菜の箱詰めを自動化、機械化することができた。
【００７５】
また、長物野菜はその一側端が揃えられて箱詰めされるので、長物野菜の箱詰め時に長物野菜の一側端を箱の内面に沿わせて箱内いっぱいに箱詰めすることができる。これにより箱詰めされたときの長物野菜のボリューム感が向上すると共に整列状態などの見栄えがよくなり、市場、消費者の高い評価が得られるという効果がある。
【００７６】
更に、長物野菜の一側端を揃えて箱内に詰めるので、予め長物野菜の端部と箱の内面との間隔を長物野菜の端部が衝突しない最小隙間にセットしておけば、箱詰め時に長物野菜の端部が箱の内面に突き当るというようなことがない。したがって箱詰め時における長物野菜の折損や傷害等の発生を防止できると共にこれのための見張り人等を省力化することができる。
【００７７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例による長物野菜の箱詰装置の全体を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の長物野菜の箱詰装置を複数並設した選別包装施設の平面図である。
【図４】容器の斜視図である。
【図５】同容器の断面図である。
【図６】容器移送装置の正面図である。
【図７】容器移送装置の平面図である。
【図８】案内装置の正面図である。
【図９】搬出コンベア及び搬入コンベアの動作状態を示す説明図である。
【図１０】案内装置の平面図である。
【図１１】図８の部分詳細図である。
【図１２】図２のＡーＡに沿った断面図である。
【図１３】端部揃え装置の正面図である。
【図１４】同平面図である。
【図１５】取り上げ移送装置の部分詳細図である。
【図１６】図１６（イ）、（ロ）は長物野菜の箱詰めパターンの説明図である。
【符号の説明】
１：選別コンベア                  Ｓ：長物野菜
１０：排出装置                    １１：バケット
１２：コンベアチェン              １３：取付部材
２：容器                        ２１：谷部
２２：山部
３：容器移送装置                ３０：フレーム
３１、３２、３３：スプロケット
３４：コンベアチェン              ３５：容器載台
３６：搬出コンベア                ３７：昇降装置
３８：搬入コンベア
４：案内装置                    ４０：支持プレート
４１：固定案内板                  ４２：揺動案内板
４３：支軸                        ４４：軸受
４５：ロータリーソレノイド
５：貯留装置                    ５０：搬送コンベア
５１：戻しコンベア                ５２：リフト装置
５３：ローラ                      ５４：コンベア
５５：ストッパ装置                ５６：ストッパ装置
６：端部揃え装置                ６０：フレーム枠
６１：支軸                        ６２：軸受
６３：傾動フレーム                ６４：当板
６５：スライド軸受                ６６：スライド軸
６７：クランプシリンダ            ６８：ストッパ部材
６９：シリンダ                    ７０：回動レバー
７１：連動軸                      ７２：駆動レバー
７３：連結リンク                  ７４：駆動モータ
７５：スプロケット                ７６：スプロケット
７７：ストッパ板                  ７８：昇降シリンダ
８：取り上げ移送装置            ８１：吸着手段
８２：シリンダ                    ８３：リンク
８４：スライド機構                ８５：箱支持装置
９：製品搬送コンベア            ９１：製品合流コンベア
９５：空箱搬送コンベア            ９６：配函装置
９７：空箱降下装置
１００：段ボール箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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