(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を個別に収容する複数の保持手段を積み重ね、任意の保持手段間で分割可能な記録媒体の再生装置において、
前記保持手段に当接し、少なくとも当接する保持手段を含む前記複数の保持手段の一部を前記保持手段を積み重ねる方向に移動させて、前記複数の保持手段を任意の保持手段間で分割するとともに、該複数の保持手段の分割後、当接する保持手段を該一部の保持手段から離反可能なカム部材と、
前記カム部材を、前記保持手段を積み重ねる方向と直交する方向に駆動し、前記カム部材の該直交する方向の一方向の駆動により前記カム部材による前記保持手段の分割及び離反動作を行わせるカム部材駆動手段と、
前記複数の保持手段の分割によって拡大される空間に対して進出または後退が可能で、前記カム部材が当接する保持部材の離反動作により前記記録媒体が装着される再生手段とを備えることを特徴とする記録媒体の再生装置。
【請求項２】
前記カム部材はテーパ部が設けられ、  
前記テーパ部が前記保持手段に当接することを特徴とする請求項１記載の記録媒体の再生装置。
【請求項３】
前記カム部材は斜面部が設けられ、
前記斜面部が前記保持手段に当接することを特徴とする請求項１記載の記録媒体の再生装置。
【請求項４】
前記保持手段は前記保持手段を積み重ねる方向および前記カム部材の駆動方向に直交する方向の両側面に突出部が設けられ、
前記突出部が前記カム部材と当接することを特徴とする請求項１〜３のうちの１つに記載の記録媒体の再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚積層状態で収納されたコンパクトディスク（以下、「ＣＤ」という）などの円盤状記録媒体中の所定の記録媒体を選択的に再生する記録媒体の再生装置に関し、所定の記録媒体の直下に空間を形成して、当該空間に再生手段を搬入／搬出することによって記録媒体を再生する記録媒体の再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、従来技術である記録媒体の再生装置１９３の構成を示す平面図である。また図１１は記録媒体の再生装置１９３の演奏部１６２を拡大して示す斜視図である。記録媒体の再生装置（以下、単に「再生装置」という）１９３は、収納部１６１と演奏部１６２とを含んで構成される。収納部１６１には、１以上の所定枚数、たとえば２枚のＣＤが収納される。演奏部１６２は、回転軸１６４を中心として方向１６５ａ，１６５ｂに回動可能な支持台１６３上に、ピックアップ１６６と円盤状のターンテーブル１６７とを後述するように移動可能に固定して構成される。
【０００３】
ピックアップ１６６は、回転軸１６４を中心として演奏部１６２が収納部１６１に収納されたＣＤ部分に回動したＣＤの再生時において、円盤状のＣＤの半径方向に移動可能なように、すなわち方向１７５ａ，１７５ｂに移動可能なようにして、支持台１６３上に固定される。
【０００４】
具体的には、ピックアップ１６６は、方向１７５ａ，１７５ｂに平行な一方端部に、前記方向１７５ａ，１７５ｂに平行で、かつ内側表面にねじを切った挿通孔を有する螺合部１６８を有する。また、ピックアップ１６６は、前記方向１７５ａ，１７５ｂに平行な一方端部とは異なる他方端部に、係合部１７３を有する。さらに支持台１６３上には、外側表面にねじを切った棒状部材である送りねじ１６９が、前記方向１７５ａ，１７５ｂに平行に配置され、かつ前記螺合部１６８のねじと送りねじ１６９のねじとが互いに螺合するようにして配置される。また、支持台１６３上には、前記方向１７５ａ，１７５ｂに平行にガイド部１７４が設けられ、当該ガイド部１７４には前記係合部１７３が係合する。
【０００５】
送りねじ１６９の一方端部には、ギヤー１７０が固定され、当該ギヤー１７０はモータ１７２の動力が伝達されるギヤー１７１と噛合うようにして設けられる。したがって、モータ１７２を駆動すると、ギヤー１７０，１７１を介してモータ１７２の動力が送りねじ１６９に伝わり、当該送りねじ１６９が回転する。ピックアップ１６６は、送りねじ１６９の回転によって、かつガイド部１７４に案内されて方向１７５ａ，１７５ｂに移動する。移動方向の切換えは、モータ１７２として双方向に回転可能なモータを用い、当該モータ１７２の回転方向を切換えることによって実現することができる。
【０００６】
ターンテーブル１６７は、ＣＤの再生時において、ターンテーブル１６７の中心部１６７ａを軸として回転可能なように、支持台１６３上に固定される。この回転は、ターンテーブル１６７の下方に設けられるモータ１７６によって実現される。したがって、ＣＤの再生時においては、ターンテーブル１６７上に配置されたＣＤはターンテーブル１６７の回転に伴って回転し、当該ＣＤに記録された記録情報は、ＣＤの半径方向に移動するピックアップ１６６によって読取られる。
【０００７】
演奏部１６２の方向１６５ａ，１６５ｂの回動は、たとえば支持台１６３の下方に配置される図示しないモータを駆動して、支持台１６３を方向１６５ａ，１６５ｂに回動することによって実現される。回動方向の切換えは、上述したピックアップ１６６の移動と同様に、モータとして双方向に回転可能なモータを用い、当該モータの回転方向を切換えることによって実現することができる。演奏部１６２はまた、昇降可能なようにして設けられる。
【０００８】
図１２は、再生時における再生装置１９３の構成を簡略化して示す断面図である。まずＣＤは、トレイ１７７，１７８に１枚ずつ保持され、このようなトレイ１７７，１７８は積層した状態で支持部材１７９によって一体化して支持される。このような状態で、再生装置１９３の収納部１６１に収納される。
【０００９】
支持部材１７９は、上部支持部材１７９ａと下部支持部材１７９ｂとを含んで構成され、これらの部材間にトレイ１７７，１７８が配置される。支持部材１７９がトレイ１７７，１７８を支持したときにおける各トレイ１７７，１７８および上部支持部材１７９ａの同一側面側には、たとえば突部状の係合部１８０，１８１；１８２，１８３；１８４がそれぞれ形成されている。トレイ１７７，１７８の係合部１８０〜１８３は、たとえば上方に配置されるトレイ１７７の側面で一直線状に配列されるようにして設けられる。各トレイ１７７，１７８に設けられる係合部１８０，１８１；１８２，１８３同士の間隔は同じ長さに選ばれる。上部支持部材１７９ａの係合部１８４は、トレイ１７７の側面で一直線状に、かつ係合部１８０〜１８３以外の部分に配置されるようにして設けても構わないし、あるいは図示されるように、トレイ１７７のさらに上方で、上部支持部材１７９ａの側面全面にわたって配置されるようにして設けても構わない。
【００１０】
なお、収納前の状態ではトレイ１７７，１７８は支持部材１７９に支持されて一体化されており、収納後の状態ではトレイ１７７，１７８は独立して配置されるような機構が再生装置１９３に設けられる。
【００１１】
たとえば、上部支持部材１７９ａに下部支持部材１７９ｂに向かって突出し、かつ先端部に係合部を有する突出片を設け、下部支持部材１７９ｂに上部支持部材１７９ａに設けられた前記突出片が嵌まる窓を設け、さらに上部支持部材１７９ａの突出片が下部支持部材１７９ｂの窓に嵌まった状態で、上部支持部材１７９ａの突出片の先端部の係合部と、下部支持部材１７９ｂの窓の端部とに係合するように付勢された係合部を有する保持機構を支持部材１７９に設ける。収納前の状態では、前記保持機構によって上部および下部支持部材１７９ａ，１７９ｂは分離しないようにして一体化される。さらに、収納時において前記保持機構の係合部が移動するように構成して、収納後の状態では、上部支持部材１７９ａの突出片の係合部と下部支持部材１７９ｂの窓とが保持機構の係合部とは係合しないように構成する。これによって上部および下部支持部材１７９ａ，１７９ｂで挟持されたトレイ１７７，１７８は互いに独立して収納される。
【００１２】
再生時には、まず再生すべきＣＤがオペレータによって指定される。ＣＤが指定されると、指定されたＣＤのトレイの直下に、すなわち当該トレイと、当該トレイの下方に配置されるトレイあるいは下部支持部材１７９ｂとの間に空間が形成される。図１２は、下方のトレイ１７８に保持されたＣＤが指定された場合を示している。この場合、トレイ１７８と下部支持部材１７９ｂとの間に空間が形成される。この空間は、トレイ選択部１９４によって形成される。
【００１３】
前記収納部１６１および演奏部１６２は、フレーム１９１に覆われており、フレーム１９１の上面１９２にはトレイ選択部１９４が配置される窓１９２ａが設けられている。トレイ選択部１９４は、上面１９２に平行なスライド板１８９を有し、当該スライド板１８９の一側面にはフレーム１９１の底面に向かって突出する係合部１８５〜１８８が形成されている。係合部１８５，１８６は、上部支持部材１７９ａの係合部１８４と互いに係合するようにして、係合部１８７，１８０はトレイ１７７，１７８のうちのいずれか一方トレイの係合部１８０，１８１；１８２，１８３と互いに係合するようにしてスライド板１８９にそれぞれ設けられる。すなわち、スライド板１８９は、係合部１８０〜１８３の配列方向に平行な方向１９５に移動可能なようにして設けられる。指定されたＣＤのトレイに設けられた係合部１８０〜１８３に係合部１８７，１８８が係合するように、スライド板１８９は方向１９５に移動される。
【００１４】
スライド板１８９はまた、前記方向１９５に直交する方向１９６に昇降可能なようにして設けられており、前述のようにして係合部１８７，１８８と係合部１８２，１８３とが係合した状態で、スライド板１８９を上昇させることによって、トレイ１７８と下部支持部材１７９ｂとの間に空間が形成される。トレイ１７７に保持されたＣＤが指定された場合には、係合部１８７，１８８と係合部１８０，１８１とが係合するようにスライド板１８９を方向１９５に移動させた後、スライド板１８９を方向１９６に上昇させることによって、トレイ１７７とトレイ１７８との間に空間を形成することができる。いずれのＣＤが指定された場合であっても、上部支持部材１７９ａの係合部１８４は係合部１８５，１８６と係合しているので、上部支持部材１７９ａは確実に上方に移動することができる。
【００１５】
上述したようにして空間が形成されると、空間の位置に合わせて支持台１６３の回転軸１６４が固定される架台１９９が昇降変位して、演奏部１６２が昇降変位する。さらに前記支持台１６３が回転軸１６４を中心として方向１６５ａに回動して、演奏部１６２が前記空間に配置される。このとき、支持台１６３に設けられた位置決め部材１９７は、支持部材１７９の下部支持部材１７９ｂに設けられた位置決め部材１９８と係合して、確実に演奏部１６２を前記空間に配置することができる。トレイを選択することによって形成される空間は、選択したトレイによって異なる高さの位置に形成されるので、下部支持部材１７９ｂに形成される位置決め部材１９８は、各高さの位置に応じてそれぞれ設けられる。このような状態で、トレイ１７８に保持されたＣＤ１９０は、ターンテーブル１６７上に載置され、ターンテーブル１６７の回転に伴って回転するとともに、ピックアップ１６６が方向１７５ａに移動してＣＤに記録された情報が読取られる。再生が終了するとＣＤ１９０が再びトレイ１７８に保持され、支持台１６３が方向１６５ｂに回動する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上述したように再生時には、演奏部１６２が収納部１６１に近接する方向に移動して、収納部１６１と演奏部１６２とが互いに重なり合うように配置されるけれども、このような再生時以外のときには、収納部１６１と演奏部１６２とは重なり合わないように配置される。標準的なピックアップ１６６およびターンテーブル１６７を用いて演奏部１６２を構成する場合、ピックアップ１６６の螺合部１６８側端部から係合部１７３側端部までの長さＬ１は、４０ｍｍ〜４５ｍｍであり、ターンテーブル１６７の直径Ｌ２は３０ｍｍ程度である。
【００１７】
従来技術では、ターンテーブル１６７を固定してピックアップ１６６を方向１７５ａ，１７５ｂに移動するようにして構成しているので、演奏部１６２の大きさが比較的大きくなる。たとえば、ピックアップ１６６自身を改良して前記長さＬ１が小さくなるようにしても、ピックアップ１６６を構成する最低限の部品点数が決まっており、かつこれらの部品には最低限必要な大きさが決まっているので、たとえば高さ方向の長さが大きくなってしまう。演奏部１６２が大きいことによって、再生装置１９３全体も大型化してしまう。再生装置１９３は、たとえば車両のインストルメントパネル部分に搭載して用いられ、このような再生装置１９３はＣＤの収納部分もインストルメントパネル部分に配置されるので、より小型の再生装置１９３が要求されている。
【００１８】
また、前記再生装置１９３では、トレイ選択部１９４が方向１９６に昇降変位するようにして、再生装置１９３の上部付近に配置して設けられる。再生装置１９３の大きさとして、たとえば１ＤＩＮ（幅（Ｗ）×高さ（Ｈ）×奥行き（Ｄ）＝１８０×５０×１６５）の規格が定められており、当該大きさに再生装置１９３を構成する場合には、再生装置１９３の上部付近に設けられるトレイ選択部１９４によって、収納可能なＣＤの枚数が比較的少なくなってしまう。
【００１９】
さらに、前記再生装置１９３では、支持部材１７９の下部支持部材１７９ｂに設けられた位置決め部材１９８に、回動した支持台１６３の位置決め部材１９７が係合される。位置決め部材１９８は常に同じ高さに配置されるけれども、支持台１６３は架台１９９の昇降変位に伴って昇降するので、高さ方向の位置にばらつきが生じる。したがって、位置決め部材１９７，１９８が互いに係合し合わなくなり、正確かつ確実な位置決めができなくなる。このため、確実にＣＤを再生することができなくなる。また、演奏部１６２の昇降変位とトレイを選択して空間を形成するための昇降変位とを、互いに異なる機構で実現しており、位置決め部材１９７，１９８の係合後は、架台１９９を昇降変位することはできない。したがって、たとえばトレイを選択して空間を形成する動作に架台１９９の昇降機構を利用することができない。
【００２０】
本発明の目的は、再生装置全体が小型化でき、かつ収納できる記録媒体枚数が比較的多く、さらに確実に記録媒体を再生することができる記録媒体の再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、記録媒体を個別に収容する複数の保持手段を積み重ね、任意の保持手段間で分割可能な記録媒体の再生装置において、
前記保持手段に当接し、少なくとも当接する保持手段を含む前記複数の保持手段の一部を前記保持手段を積み重ねる方向に移動させて、前記複数の保持手段を任意の保持手段間で分割するとともに、該複数の保持手段の分割後、当接する保持手段を該一部の保持手段から離反可能なカム部材と、
前記カム部材を、前記保持手段を積み重ねる方向と直交する方向に駆動し、前記カム部材の該直交する方向の一方向の駆動により前記カム部材による前記保持手段の分割及び離反動作を行わせるカム部材駆動手段と、
前記複数の保持手段の分割によって拡大される空間に対して進出または後退が可能で、前記カム部材が当接する保持部材の離反動作により前記記録媒体が装着される再生手段とを備えることを特徴とする記録媒体の再生装置である。
【００２２】
本発明に従えば、記録媒体の再生装置は、記録媒体を個別に収容する複数の保持手段を積み重ね、任意の保持手段間で分割可能である。カム部材とカム部材駆動手段とを備える。カム部材は、少なくとも当接する保持手段を含む複数の保持手段の一部を、保持手段を積み重ねる方向に移動させて、複数の保持手段を任意の保持手段間で分割するとともに、複数の保持手段の分割後、当接する保持手段を、その保持手段を含むように分割された一部の保持手段から離反可能である。再生手段は、複数の保持手段の分割によって拡大される空間に対して進出または後退が可能で、カム部材が当接する保持部材の離反動作により記録媒体が装着されるので、カム部材駆動手段による駆動で記録媒体の再生手段への装着まで行わせることができる。
【００２３】
また本発明で、前記カム部材はテーパ部が設けられ、
前記テーパ部が前記保持手段に当接することを特徴とする。
【００２４】
本発明に従えば、カム部材のテーパ部を保持手段に当接させ、カム部材を駆動して、保持手段をテーパ部に沿って上昇させることができる。
【００２５】
また本発明で、前記カム部材は斜面部が設けられ、
前記斜面部が前記保持手段に当接することを特徴とする。
【００２６】
本発明に従えば、カム部材の斜面部を保持手段に当接させ、カム部材を駆動して、保持手段を斜面部に沿って上昇させることができる。
【００２７】
また本発明で、前記保持手段は前記保持手段を積み重ねる方向および前記カム部材の駆動方向に直交する方向の両側面に突出部が設けられ、
前記突出部が前記カム部材と当接することを特徴とする。
【００２８】
本発明に従えば、カム部材を保持手段の両側面の突出部に当接させ、保持手段を上昇させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、カム部材を保持手段と当接させて、任意の保持手段間で収納手段を分割し、分割によって拡大される空間に再生手段を進出させ、さらに記録媒体を再生手段に装着させることができるので、再生装置全体が小型化でき、かつ収納できる記録媒体枚数が比較的多く、さらに確実に記録媒体を再生可能にすることができる。
【００３０】
また本発明によれば、カム部材のテーパ部で収納手段の分割を行うことができる。
また本発明によれば、カム部材の斜面部で収納手段の分割を行うことができる。
【００３１】
また本発明によれば、保持手段の両側面の突出部にカム部材を当接させて、保持手段間の分割を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１および図２は、本発明の実施の一形態である記録媒体の再生装置（以下、単に「再生装置」という）１４１のフレーム９の側面６１，６２側の空間形成機構７４をそれぞれ示す分解斜視図である。図３は、空間形成機構７４の架台１の側面１１，１２間に配置される収納部１１１を示す斜視図である。図４は、収納部１１１の保持部材１１６，１１７を示す斜視図である。また図５は、空間形成機構７４の架台１の載置面１０上に載置される演奏部１０４を示す平面図である。前記空間形成機構７４によって形成される空間とは、演奏部１０４が搬入される空間である。
【００３３】
空間形成機構７４は、架台１、カム部材２〜４、第１レバー５，６、第２レバー７，８、第１中継レバー４１および第２中継レバー５８を含んで構成される。架台１は、演奏部１０４が載置される載置面１０と、載置面１０に対して直交し、複数の保持部材を積層して保持する収納部１１１を挟んで互いに対向する側面１１，１２とを有する。載置面１０は矩形であり、側面１１，１２は、載置面１０の互いに対向する一方および他方端部１０ａ，１０ｂ側にそれぞれ設けられる。なお、収納部１１１の保持部材には第１凸部である後述するような凸部１２８〜１３３が形成されている。
【００３４】
一方の側面１１には、第１長孔である長孔１３，１４と、突出片１５，１６と、挿通孔７３とが形成されている。他方の側面１２には、第１長孔である長孔１９と、突出片２０，２１とが形成されている。長孔１３，１４；１９は、方向１５７，１５８と平行に設けられ、突出片１５，１６；２０，２１は、載置面１０の下方に突出するようにして設けられる。側面１１，１２とが互いに対向する面１１ａとは反対側の面１１ｂの突出片１５，１６部分には、第３凸部である凸部１７，１８がそれぞれ立設される。突出片２０，２１についても同様に、側面１１，１２が互いに対向する面１２ａとは反対側の面１２ｂの突出片２０，２１部分には、第３凸部である凸部２２，２３がそれぞれ立設される。凸部１７，１８は、後述する第１レバー５の第２長孔である長孔２７，２８に挿通される。凸部２２，２３は、後述する第１レバー６の第２長孔である長孔３４，３５に挿通される。
【００３５】
側面１１，１２の互いに対向する面１１ａ，１２ａ側には薄板状のカム部材２，３およびカム部材４がそれぞれ配置される。カム部材２〜４の側面１１，１２に平行な平面形状はほぼ台形状である。当該カム部材２〜４によって載置面１０上に載置された演奏部１０４を挿入すべき空間が形成される。このために、カム部材２〜４は、後述する収納部１１１の保持部材の凸部１２８，１２９に当接する当接面２ａ、凸部１３０，１３１に当接する当接面３ａ、凸部１３２，１３３に当接する当接面４ａおよび支持面２ｂ〜４ｂを有する。当接面２ａ，３ａと当接面４ａとは、互いに反対方向に向かって配置される。具体的には、当接面２ａ，３ａは方向１５７に向かって配置され、当接面４ａは方向１５８に向かって配置される。
【００３６】
また、カム部材２，３の側面１１に対向する表面２ｃ，３ｃには、第２凸部である凸部２４，２５がそれぞれ立設される。たとえば凸部２４，２５にはねじが切られており、このような凸部２４，２５は前述した側面１１の長孔１３，１４にそれぞれ挿通され、さらにナット７５，７６によってカム部材２，３が長孔１３，１４に沿って方向１５７，１５８に移動可能なようにして固定される。カム部材４についても同様に、カム部材４の側面１２に対向する表面４ｃには、第２凸部である凸部２６が立設される。凸部２６にはねじが切られており、このような凸部２６は、側面１２の長孔１９に挿通され、さらにナット７７によってカム部材４が長孔１９に沿って方向１５７，１５８に移動可能なようにして固定される。さらに、凸部２４，２５は後述する第２レバー７の第３長孔である長孔４９，５０にそれぞれ挿通される。凸部２６は後述する第２レバー８の第３長孔である長孔５６に挿通される。
【００３７】
第１レバー５，６は、架台１とともにカム部材２〜４を保持部材の積層方向である鉛直方向１５５，１５６に昇降変位させるためのものであり、当該第１レバー５，６は方向１５５，１５６とは直交する水平方向１５７，１５８に移動可能である。ここでは、説明を簡単とするために、カム部材２〜４を２段階の高さに昇降変位する例について説明する。
【００３８】
一方の第１レバー５は側面１１のカム部材２，３とは反対面１１ｂ側に配置される薄板状であり、長孔２７，２８と、第４凸部である凸部２９〜３１と、突出片３２とを有する。長孔２７は、方向１５７，１５８に平行な２つの水平面２７ａ，２７ｂを有する階段状に形成される。長孔２８も同様に、方向１５７，１５８に平行な２つの水平面２８ａ，２８ｂを有する階段状に形成される。第１レバー５の側面１１とは反対側の表面５ｂには、凸部２９〜３１が立設される。凸部２９〜３１は、本形態の再生装置の最も外方に設けられるフレーム９の第１レバー５に近接する側面６１に、方向１５７，１５８と平行に設けられた長孔６３〜６５にそれぞれ挿通される。第１レバー５の下方側端部には第１レバー５に対向する第１レバー６に向かって立設する突出片３２が設けられる。突出片３２は、対向する第１レバー６の方向に長細く形成された長孔３３を有する。
【００３９】
他方の第１レバー６は、側面１２のカム部材４とは反対面１２ｂ側に配置される薄板状であり、長孔３４，３５と、第４凸部である凸部３６〜３８と、突出片３９とを有する。長孔３４は、方向１５７，１５８に平行な２つの水平面３４ａ，３４ｂを有する階段状に形成される。長孔３５も同様に、方向１５７，１５８に平行な２つの水平面３５ａ，３５ｂを有する階段状に形成される。第１レバー６の側面１２とは反対側の表面６ｂには、凸部３６〜３８が立設される。凸部３６〜３８は、本形態の再生装置の最も外方に設けられるフレーム９の第１レバー６に近接する側面６２に、方向１５７，１５８と平行に設けられた長孔６８〜７０にそれぞれ挿通される。第１レバー６の下方側端部には第１レバー６に対向する第１レバー５に向かって立設する突出片３９が設けられる。突出片３９には、対向する第１レバー５の方向に長細く形成された長孔４０を有する。
【００４０】
第１レバー５，６は、第１中継レバー４１によって連動するようにして設けられる。第１中継レバー４１には、凸部４２，４３が立設され、当該凸部４２，４３は、第１レバー５の長孔３３および第１レバー６の長孔４０にそれぞれ挿通される。第１中継レバー４１は、その軸４１ａを中心として変位するよう、たとえば凸部である軸４１ａがフレーム９の底面に固定される。したがって、第１レバー５を方向１５７に移動すると第２位置レバー６は方向１５７とは反対の方向１５８に移動し、第１レバー５を方向１５８に移動すると、第１レバー６は方向１５８とは反対の方向１５７に移動する。
【００４１】
またこのような第１レバー５，６の移動によって架台１を水平に保ったまま昇降変位させるために、第１レバー５の長孔２７，２８と第１レバー６の長孔３４，３５とは、互いに反対方向に向かうようにして配置される。具体的には、長孔２７，２８では、水平面２７ｂ，２８ｂよりも下方に配置される水平面２７ａ，２８ａが方向１５７側に配置され、長孔３４，３５では、水平面３４ｂ，３５ｂよりも下方に配置される水平面３４ａ，３５ａが方向１５７とは反対の方向１５８側に配置される。
【００４２】
前記凸部１７，１８が水平面２７ａ，２８ａで保持され、凸部２２，２３が水平面３４ａ，３５ａで保持されて、架台１およびカム部材２〜４が最も下方に配置される。第１レバー５が方向１５７に移動すると第１レバー６は方向１５８に移動し、これによって凸部１７，１８が水平面２７ｂ，２８ｂで保持され、凸部２２，２３が水平面３４ｂ，３５ｂで保持され、架台１およびカム部材２〜４は水平方向１５７，１５８の位置は固定されたままで上昇する。さらに第１レバー５が方向１５８に移動すると第１レバー６は方向１５７に移動して、架台１およびカム部材２〜４は水平方向１５７，１５８の位置は固定されたままで降下する。
【００４３】
このような架台１およびカム部材２〜４の昇降変位は、第１レバー５，６のうちのいずれか一方を移動することによって実現することができる。たとえば、第１レバー５にラックを設け、モータからの動力をウォームや減速歯車を介してラックに伝達することによって、第１レバー５を方向１５７，１５８に移動することができる。
【００４４】
なお、さらに多くの段階の高さに切換える場合には、水平面２７ａ，２７ｂと同様の水平面を長孔２７にさらに多く設け、同様にして長孔２８，３４，３５にも多くの水平面を設ければよい。
【００４５】
第２レバー７，８は、カム部材２〜４を前記鉛直方向１５５，１５６とは直交する水平方向１５７，１５８に水平移動させるためのものであり、当該第２レバー７，８は方向１５７，１５８に移動可能である。
【００４６】
一方の第２レバー７は、側面１１のカム部材２，３とは反対側の面１１ｂ側であって、側面１１と平行に配置される薄板状であり、突出片４４，４５，４８と、第５凸部である凸部４６，４７とを有する。突出片４４，４５は、第２レバー７の下方に突出するようにして設けられ、当該突出片４４，４５には方向１５５，１５６と平行に長孔４９，５０が形成されている。第２レバー７の側面１１側表面７ａとは反対側の表面７ｂには、凸部４６，４７が立設される。当該凸部４６，４７は、フレーム９の側面６１の前記方向１５７，１５８と平行に設けられた長孔６６，６７にそれぞれ挿通される。第２レバー７の上方側端部には、第２レバー７に対向する第２レバー８に向けて突出片４８が立設される。突出片４８には、第２レバー８の方向に細長く延びる長孔５１が形成される。
【００４７】
他方の第２レバー８は、側面１２のカム部材４とは反対側の面１２ｂ側であって、側面１２と平行に配置される薄板状であり、突出片５２，５５と、第５凸部である凸部５３，５４とを有する。突出片５２は、第２レバー７の下方に突出するようにして設けられ、当該突出片５２には方向１５５，１５６と平行に長孔５６が形成されている。第２レバー８の側面１２側表面８ａとは反対側の表面８ｂには、凸部５３，５４が立設される。当該凸部５３，５４は、フレーム９の側面６２の前記方向１５７，１５８と平行に設けられた長孔７１，７２にそれぞれ挿通される。第２レバー８の上方側端部には、第２レバー８に対向する第２レバー７に向けて突出片５５が立設される。突出片５５には、第２レバー７の方向に細長く延びる長孔５７が形成される。
【００４８】
第２レバー７，８は、第２中継レバー５８によって連動するようにして設けられる。第２中継レバー５８には、凸部７８，７９が立設され、当該凸部７８，７９は第２レバー７の長孔５１および第２レバー８の長孔５７にそれぞれ挿通される。第２中継レバー５８は、軸８０を中心として変位するよう、たとえば凸部である軸８０がフレーム９の上面５９に設けられた挿通孔６０に挿通されて固定される。したがって、第２レバー７を方向１５７に移動すると第２レバー８は方向１５７とは反対の方向１５８に移動し、第２レバー７を方向１５８に移動すると第２レバー８は方向１５８とは反対の方向１５７に移動する。
【００４９】
前記第１レバー５，６によって架台１およびカム部材２〜４を昇降変位したときには、凸部２４，２５が長孔４９，５０に、凸部２６が長孔５６にそれぞれ挿通されているので、第２レバー７，８は昇降変位せず、架台１およびカム部材２〜４のみが昇降変位する。また、第２レバー７，８を方向１５７，１５８に水平移動することによって、カム部材２〜４が、鉛直方向１５５，１５６の位置は固定されたままで水平移動する。
【００５０】
このようなカム部材２〜４の水平移動は、第２レバー７，８のうちのいずれか一方を移動するだけで実現することができる。たとえば、第１レバー５と同様にして第２レバー７にラックを設け、モータからの動力をウォームや減速歯車を介してラックに伝達することによって、第２レバー７を方向１５７，１５８に移動することができる。
【００５１】
前記側面１１，１２の間には、複数の記録媒体であるＣＤ１０２を保持したトレイ１１２〜１１４を収納する図３に示されるような収納部１１１が配置される。収納部１１１は、積層される複数（本形態では３）の保持部材１１６〜１１８、各保持部材１１６〜１１８が積層して載置される支持部材１１９、および積層状態の保持部材１１６〜１１８と支持部材１１９とを支持する支持部材１２０を含んで構成される。保持部材１１６〜１１８のうちの最上部に配置される保持部材１１６は、図４（Ａ）に示されるように、上面１３４と、「コ」の字状でかつ長細状の担持部１３５，１３６とを有する。担持部１３５，１３６は、互いに対向するようにして、かつ互いに対向する側とは反対側の両端部のうちのいずれか一方端部が開口して設けられる。また、担持部１３５のトレイ１１２の保持面とは反対面には、凸部１２８，１３０が設けられ、担持部１３６にも同様に、トレイ１１２の保持面とは反対面に凸部１３２が設けられる。
【００５２】
保持部材１１７は、図４（Ｂ）に示されるように、前記保持部材１１６の上面１３４を有さず、すなわち「コ」の字状の担持部１３７，１３８のみを有する。担持部１３７，１３８は、互いに対向するようにして設けられ、かつ前記保持部材１１６と同様に、担持部１３７のトレイ１１３，１１４の保持面とは反対面には凸部１２９，１３１が設けられ、担持部１３８にも同様にして、トレイ１１３，１１４の保持面とは反対面に凸部１３３が設けられる。保持部材１１８も保持部材１１７と同様にして構成される。
【００５３】
支持部材１１９は、保持部材１１６〜１１８と同じような「コ」の字状でかつ長細状の担持部１３９，１４０と、底面１２６とを有する。支持部材１１９上に保持部材１１６〜１１８が積層して載置される。担持部１３９，１３５，１３７が互いに平行となるようにして、また担持部１４０，１３６，１３８が互い平行となるようにして位置合わせして積層される。
【００５４】
また、積層された保持部材１１６〜１１８および支持部材１１９は、支持部材１２０によって支持される。支持部材１２０は、凸部１２８〜１３１側に配置される側面１２１と、凸部１３２，１３３側に配置される側面１２２とを有する。側面１２１には長孔１２３，１２４が形成され、側面１２２には長孔１２５が形成される。長孔１２３には、凸部１２８，１２９が、長孔１２４には凸部１３０，１３１が、長孔１２５には凸部１３２，１３３がそれぞれ挿通される。
【００５５】
このような収納部１１１には、オペレータによって複数（本形態では３）のＣＤ１０２をそれぞれ保持したトレイ１１２〜１１４が挿入される。たとえばトレイ１１２〜１１４は積層した状態でマガジン部１１５に保持されて矢符１２７に示される方向から挿入される。ＣＤを真っすぐに案内するために、マガジン部１１５の底面には案内溝１１５ａ，１１５ｂが設けられており、支持部材１１９の底面１２６には、案内片１１９ａ，１１９ｂが設けられており、マガジン部１１５の案内溝１１５ａ，１１５ｂと支持部材１１９の案内片１１９ａ，１１９ｂとが互いに係合して、マガジン部１１５に保持されたトレイ１１２〜１１４を収納部１１１に案内する。
【００５６】
なおこのとき、３枚のトレイ１１２〜１１４は、３つの保持部材１１６〜１１８にそれぞれ挿入されて保持される。たとえば、マガジン部１１５に等間隔に突出片を設け、各突出片にトレイが支持されてトレイ間に隙間が形成されるように構成する。このようにしてマガジン部１１５に保持されたトレイを挿入することによって、トレイを各保持部材１１６〜１１８に挿入する。さらに、前記マガジン部１１５の突出片によるトレイの支持を解除するためのレバーなどを設けて、挿入されたトレイが保持部材のみに保持されるようにする。
【００５７】
オペレータによって再生すべきＣＤが指定されると、指定されたＣＤが保持される保持部材の直下に、すなわち当該保持部材と、当該保持部材の下方に配置される保持部材あるいは支持部材１１９との間に空間が形成される。具体的には、前述した昇降変位機構によってカム部材２〜４が昇降変位し、水平移動機構によってカム部材２〜４が水平移動する。これによって、指定されたＣＤが保持される保持部材の凸部１２８〜１３３にカム部材２〜４の当接面２ａ〜４ａが当接し、当接面２ａ〜４ａに凸部が当接した保持部材が持上げられて凸部が支持面２ｂ〜４ｂで支持され、当接面２ａ〜４ａに凸部が当接した保持部材と当該保持部材の下方の保持部材あるいは支持部材１１９との間に空間が形成される。
【００５８】
前記架台１の載置面１０上には図５に示される再生手段である演奏部１０４が載置される。演奏部１０４は、支持基板８１上に、ピックアップ９０と、後述するような移動手段によって移動可能で、かつ回転可能とした円盤状のターンテーブル９１とを配置して構成される。
【００５９】
支持基板８１は、回転軸８２を中心として方向１０５ａ，１０５ｂに回動して、実線で示される位置と、２点鎖線８９で示される位置との間で移動可能なようにして載置面１０上に固定される。これによって、支持基板８１上に設けられたピックアップ９０およびターンテーブル９１を上述したようにして形成された空間に搬入／搬出することができる。支持基板８１のこのような回動は、モータ８８からの動力をウォーム８７、複数のギヤー８４〜８６を介して軸８２に固定された半円盤状のギヤー８３に伝達し、モータ８８の回転方向を切換えることによって実現することができる。
【００６０】
支持基板８１が、２点鎖線８９の位置に配置されたときにおいて、支持基板８１上に固定されたピックアップ９０がＣＤの半径方向に追随するように、本形態ではＣＤが移動する。すなわち、方向１０６ａ，１０６ｂに移動可能なようにしてターンテーブル９１が設けられる。したがって、ターンテーブル９１は実線で示される位置と２点鎖線１０１で示される位置との間で移動可能なようにして設けられる。
【００６１】
具体的には、支持基板８１上には方向１０６ａ，１０６ｂと平行に配置され、その外表面にねじを切った棒状部材である送りねじ９３が固定される。内側表面にねじを切った挿通孔を有する螺合部９２がターンテーブル９１に固定され、当該螺合部９２は送りねじ９３と螺合する。
【００６２】
また、ターンテーブル９１には、係合部９９が設けられ、当該係合部９９は支持基板８１に設けられたガイド部１００と係合する。送りねじ９３の一方端部にはギヤー９４が固定され、当該ギヤー９４にはモータ９８からの動力がギヤー９７、ギヤー９６およびウォーム９５を介して伝達される。モータ９８を駆動することによって、送りねじ９３が回転してターンテーブル９１は方向１０６ａ，１０６ｂに移動する。係合部９９がガイド部１００と係合しているので、ターンテーブル９１は確実に方向１０６ａ，１０６ｂに移動することが可能である。ターンテーブル９１の移動手段は、送りねじ９３とガイド部１００とを含んで構成される。
【００６３】
さらに、ターンテーブル９１は、支持基板８１の裏側に配置されるモータ１０７によって回転可能なようにして設けられる。演奏部１０４が前記空間に搬入されると、ターンテーブル９１上に、真上に配置される保持部材に保持されたＣＤ１０２が載置される。載置されたＣＤ１０２は、ターンテーブル９１の回転とともに回転し、かつターンテーブル９１の移動によって実線で示される位置から２点鎖線１０３で示される位置に移動する。このとき、ピックアップ９０によってＣＤ１０２は中心部から外周部に向かって記録情報が読取られる。
【００６４】
なお、支持基板８１が、２点鎖線８９の位置に移動したときには、支持基板８１の位置決め部材８１ａが架台１の係合部材である挿通孔７３に挿入されて係合し、位置決めされる。本形態では、このような位置決め終了後にも架台１の昇降が可能である。
【００６５】
また、形成された空間内に搬入された演奏部１０４のターンテーブル９１上に、真上に配置される保持部材に保持されたＣＤが載置されるように、各トレイには、ＣＤを保持するとともに、ＣＤの保持を解除する機構が形成されても構わない。たとえば図６に示されるようなカム部材２０１を前述したカム部材２〜４に代わって用いるようにしても構わない。
【００６６】
カム部材２に代わって当該カム部材２０１を用い、保持部材１１６と保持部材１１７との間に空間を形成する場合では、カム部材２０１が昇降変位して突出部１２８がカム部材２０１の当接面２０１ａに当接し、さらにカム部材２０１が水平移動することによって当接した凸部１２８は第１支持面２０３に保持される。これによって保持部材１１６と保持部材１１７との間に空間を形成することができる。このような状態で形成された空間に演奏部１０４が搬入される。演奏部１０４の搬入が完了すると、再びカム部材２０１を水平移動して凸部１２８を第２支持面２０４で保持する。これによってＣＤがターンテーブル９１に載置される位置まで保持部材１１６が降下し、ＣＤがターンテーブル９１に装着される。さらに、カム部材２０１を水平移動して凸部１２８を第３支持面２０５で保持する。これによってターンテーブル９１上にはＣＤのみが配置され、すなわちＣＤのトレイ１１２による保持が解除され、ＣＤの再生が可能な状態となる。このようにして、ＣＤのみがターンテーブル９１に載置されるように構成しても構わない。
【００６７】
図７は、再生装置１４１の電気的構成を示すブロック図である。再生装置１４１は、前述した第１レバー５、第２レバー７、演奏部１０４およびターンテーブル９１を駆動するモータ１４３，１４４、８８，９８，１０７と、第１レバー５の位置を検出する第１レバー位置検出部１４５と、第２レバー７の位置を検出する第２レバー位置検出部１４６と、演奏部１０４の位置を検出する演奏部位置検出部１４７と、オペレータによって操作される再生指定部１４９および停止指定部１５０と、再生指定部１４９および停止指定部１５０からの出力に基づいて位置検出部１４５〜１４７の情報を読取って、モータ１４３，１４４，８８，９８，１０７を制御する制御部１４２とを含んで構成される。
【００６８】
位置検出部１４５〜１４７は、第１レバー５、第２レバー７および演奏部１４７が所定の位置に配置されたことを検出するセンサで実現してもかまわないし、あるいはモータ１４３，１４４，８８の回転量をカウントする計測手段で実現してもかまわない。
【００６９】
図８は、制御部１４２の動作を示すフローチャートである。また図９は制御部１４２の制御によって駆動されるカム部材２，３の変位を段階的に示す側面図である。ステップａ１では、オペレータによる操作によって、再生指定部１４９からＣＤの再生および再生すべきＣＤが指定される。ステップａ２では、制御部１４２がモータ１４３をオンとする。これによって第１レバー５が初期状態の位置から水平移動する。ステップａ３では、第１レバー位置検出部１４５からの出力を読取って第１レバー５が指定されたＣＤを再生するのに適した所定の位置に配置されたかどうかを判断する。第１レバー５が所定の位置に配置されると、ステップａ４に移ってモータ１４３をオフとする。このようにしてカム部材２，３は方向１５５に上昇し、図９（Ａ）に示されるように配置される。
【００７０】
ステップａ５では、制御部１４２はモータ１４４をオンとする。これによって第２レバー７が初期状態の位置から水平移動する。ステップａ６では、第２レバー位置検出部１４６からの出力を読取って、第２レバー７が演奏部１０４を搬入するのに適した所定の位置に配置されたかどうかを判断する。所定の位置に配置されると、ステップａ７に移ってモータ１４４をオフとする。これによってカム部材２，３は方向１５７に移動し、当接面２ａ，３ａに保持部材１１８の凸部１２９ｂ，１３１ｂが当接し、さらに保持部材１１８を含んで保持部材１１８よりも上に積層して配置される保持部材１１６，１１７が持上げられて、凸部１２９ｂ，１３１ｂは支持面２ｂ，３ｂで支持される。このようにして保持部材１１８と支持部材１１９との間に図９（Ｂ）に示されるような空間１５９が形成される。
【００７１】
ステップａ８では、モータ８８をオンとする。これによって、演奏部１０４が初期状態の位置から回動して、前記空間１５９に搬入される。ステップａ９では、演奏部位置検出部１４７からの出力を読取って、演奏部１０４が所定の位置に配置されたかどうかを判断する。所定の位置に演奏部１０４が配置されると、ステップａ１０に移ってモータ８８をオフとする。このとき演奏部１０４は、支持基板８１の位置決め部材８１ａが架台１の側面１１に設けられた挿通孔７３に係合される。
【００７２】
ステップａ１１では、モータ１４４をステップａ５と逆方向にオンとする。これにより保持部材１１８が下降し、ＣＤ１０２がターンテーブル９１に配置される。ステップａ１２では、ＣＤ１０２がターンテーブル９１に配置されるのに適した位置に第２レバー７が配置されたかどうかを判断し、所定の位置に配置されるとステップａ１３に移ってモータ１４４をオフする。
【００７３】
ステップａ１４では、モータ１４４をステップａ５と同じ方向にオンとする。これによって保持部材１１８が上昇し、ＣＤ１０２のみがターンテーブル９１に載置された状態となる。ステップａ１５では、第２レバー７が、ＣＤ１０２を再生するのに適した所定の位置に配置されたかどうかを判断する。所定の位置に配置されると、ステップａ１６に移ってモータ１４４をオフとする。これによって保持部材１１８を含んで保持部材１１８より上方に積層して配置される保持部材１１６，１１７が持ち上げられて凸部１２９ｂ，１３１ｂは再度支持面２ｂ，３ｂで支持される。
【００７４】
ステップａ１７では、モータ１０７およびモータ９８をオンとする。これによって、ターンテーブル９１が回転しながら初期状態の位置から水平移動し、所定のＣＤが再生される。ステップａ１８では、再生を終了すべきかどうかを判断する。これは、たとえばオペレータの操作に基づく停止指定部１５０からの出力に基づいて判断される。再生を終了すべきであると判断するとステップａ１９に移って、モータ９８をオフとする。また、モータ１０７をオフすることでターンテーブル９１の回転も停止する。
【００７５】
ステップａ２０では、モータ９８が前記ステップａ１７とは逆方向に回転するようにしてオンとなる。ステップａ２１では、ターンテーブル９１が所定の位置（初期状態の位置）に配置されたかどうかを判断し、配置されたと判断するとステップａ２２に移ってモータ９８をオフとする。
【００７６】
ステップａ２３では、モータ１４４が前記ステップａ５とは逆方向に回転するようにオンとなり、ステップａ２４では第２レバー７が所定の位置に配置されたかどうかを判断する。配置されたと判断すると、ステップａ２５に移って、モータ１４４をオフとする。これによってＣＤ１０２が、トレイ１１４および保持部材１１８に保持される。
【００７７】
ステップａ２６では、モータ１４４が前記ステップａ５と同じ方向に回転するようにオンとなり、ステップａ２７では第２レバー７が所定の位置に配置されたかどうかを判断し、配置されたと判断するとステップａ２８に移り、モータ１４４をオフとする。これによって演奏部１０４を搬出するための空間が形成される。
【００７８】
ステップａ２９では、モータ８８が前記ステップａ８とは逆方向に回転するようにオンとなる。ステップａ３０では、演奏部１０４が所定の位置（初期状態の位置）に配置されたかどうかを判断する。配置されたと判断するとステップａ３１に移ってモータ８８をオフとする。
【００７９】
ステップａ３２では、モータ１４４が前記ステップａ５とは反対の方向となるようにオンとなる。ステップａ３３では、第２レバー７が所定の位置（初期状態の位置）に配置されたかどうかを判断する。配置されたと判断するとステップａ３４に移ってモータ１４４をオフとする。
【００８０】
ステップａ３５では、モータ１４３が前記ステップａ２とは逆方向となるようにオンとなる。ステップａ３６では、第１レバー５が所定の位置（初期状態の位置）に配置されたかどうかを判断する。配置されたと判断するとステップａ３７に移ってモータ１４３をオフとする。
【００８１】
なお、積層される保持部材１１６〜１１８は、図９（Ａ），（Ｂ）に示されるように、軸１５２を支点とする押圧部材１５１によって常に下方に付勢される。押圧部材１５１の保持部材１１６の上面に当接する一方端部とは異なる他方端部には一方端が固定されたばね１５３が取付けられる。当該ばね１５３の他方端は、たとえばフレーム９の上面５９に固定される。
【００８２】
以上のように本形態によれば、ピックアップ９０に代わってターンテーブル９１を移動するようにしたので、演奏部１０４が小型化でき、再生装置１４１全体も小型化することが可能となる。このような小型化は、再生装置１４１を、たとえば車両のインストルメントパネルに搭載するような場合には非常に好ましい。
【００８３】
また、演奏部１０４を搬入／搬出する空間の形成のための機構をフレーム９の側面６１，６２に平行に配置されるカム部材２〜４およびレバー５〜８を用いて行うようにしたので、たとえば１ＤＩＮの規格で再生装置１４１を構成したときには、従来技術と比較して多くの枚数のＣＤを収納することができる。または従来技術と同じ収納枚数として高さ方向の大きさを縮小することができる。
【００８４】
さらに、回動した支持基板８１の位置決め部材８１ａを支持基板８１と同じように昇降変位する架台１の挿通孔７３に係合するようにしたので、演奏部１０４の位置決めを常に確実に行うことができる。また、位置決め部材８１ａと挿通孔７３とが係合した後であっても、架台１の昇降が可能な、設計上の自由度の高い構成なので、トレイを選択した後、ＣＤをターンテーブルに載置する動作等に架台１の昇降を利用することも可能となる。
【００８５】
なお本形態では、保持部材１１６〜１１８に、ＣＤ１０２をそれぞれ保持したトレイ１１２〜１１４を収納する例について説明したけれども、保持部材１１６〜１１８に直接ＣＤ１０２をそれぞれ収納する例も本発明の範囲に属するものであり、この場合も本形態と同様の効果が得られる。
【００８６】
本発明は、次の実施の形態が可能である。
（１）記録媒体の直下の空間に記録媒体に記録された情報を再生する再生手段を搬入または搬出する記録媒体の再生装置において、前記再生手段は、記録媒体を回転させるターンテーブルと、記録媒体に記録された情報を読み取るピックアップと、ターンテーブルを水平移動させて、記録媒体の中心部から外周部に向かってピックアップによって情報を読み取らせる移動手段とを含むことを特徴とする記録媒体の再生装置としての形態。
【００８７】
記録媒体は、たとえば互いに独立してかつ積層状態で複数の保持手段にそれぞれ保持される。所定の保持手段を含んでそれよりも上に配置される保持手段が持ち上げられて、前記所定の保持手段の直下に空間が形成されると、記録媒体を再生するために、当該空間に、記録媒体に記録された情報を再生する再生手段が搬入または搬出される。再生手段は、記録媒体に記録された情報を読み取るピックアップと、記録媒体を回転させるターンテーブルとを含んで構成される。また前記ターンテーブルは、移動手段によって水平移動可能なようにして設けられる。前記空間に再生手段が搬入されたときには、ターンテーブルが回転して記録媒体が回転する。またターンテーブルが移動することによって、ピックアップ部は記録媒体の中心部から外周部に向かって記録された情報を読み取る。
【００８８】
このように、ピックアップよりも小さく構成されるターンテーブルを水平方向に移動可能に構成しているので、ピックアップを移動可能に構成した従来技術と比較して、再生手段を小さくすることができ、さらには装置全体の小型化も図ることができる。このような小型の再生装置は、スペースの限られた場所、たとえば車両のインストルメントパネルに搭載して用いるような場合において、非常に効果的である。
【００８９】
ピックアップよりも小さく構成されるターンテーブルを水平方向に移動可能に構成したので、ピックアップを移動可能に構成した従来技術と比較して、再生手段を小さくすることができ、さらには装置全体の小型化も図ることができる。このような小型の再生装置は、スペースの限られた場所、たとえば車両のインストルメントパネルに搭載して用いるような場合において、非常に効果的である。
【００９０】
（２）前記再生手段は、ピックアップが固定され、かつターンテーブルが前記移動手段によって移動可能に固定される支持基板を有し、前記移動手段は、前記支持基板上に固定され、駆動源の動力が伝達される送りねじと、前記支持基板に形成される案内部材とを有し、前記ターンテーブルには、前記送りねじに螺合する螺合部材と、前記案内部材に係合する係合部材とが取り付けられていることを特徴とする記録媒体の再生装置としての形態。
【００９１】
前記再生手段は、ピックアップが固定され、かつターンテーブルが前記移動手段によって移動可能に固定される支持基板を有する。支持基板に固定された送りねじに駆動源の動力を伝達すると、ターンテーブルには送りねじに螺合する螺合部材が取り付けられているので、ターンテーブルは送りねじに沿って移動する。また支持基板には案内部材が形成され、ターンテーブルには案内部材に係合する係合部材が取り付けられているので、ターンテーブルは案内部材に案内されて確実に移動する。このような構成で確実にターンテーブルを移動することができる。
【００９２】
また、支持基板に固定された送りねじに駆動装置の動力を伝達し、ターンテーブルを送りねじに沿って移動し、またターンテーブルを案内部材によって案内して移動するようにしたので、確実にターンテーブルを移動することができる。
【００９３】
（３）円盤状の記録媒体、もしくは記録媒体を保持したトレイを互いに独立してかつ積層状態で複数の保持手段にそれぞれ保持し、所定の保持手段を含んでそれよりも上に配置される保持手段を鉛直方向に持ち上げて、前記所定の保持手段の直下に空間を形成し、当該空間に記録媒体に記録された情報を再生する再生手段を搬入または搬出する記録媒体の再生装置において、前記複数の保持手段は、記録媒体もしくはトレイの保持面とは反対側の表面に第１凸部をそれぞれ有し、前記記録媒体の再生装置は、さらに、再生手段が載置される載置面と当該載置面に直交し、保持手段を挟んで互いに対向する２つの側面とを有し、前記側面には第２凸部と鉛直方向とは直交する水平方向に長い第１長穴とが形成される架台と、架台の側面の保持手段側に配置され、架台の側面の第１長穴に挿通される第３凸部と保持手段の第１凸部に当接する当接面とを有するカム部材と、架台の側面の保持手段とは反対側に水平移動可能に取り付けられ、第４凸部と前記架台の側面の第２凸部が挿通される階段状の第２長穴とを有する第１レバーと、架台の側面の保持手段とは反対側に水平移動可能に取り付けられ、第５凸部と前記カム部材の第３凸部が架台の側面の第１長穴を介して挿通される鉛直方向に長い第３長穴とを有する第２レバーと、第１レバーの第４凸部および第２レバーの第５凸部がそれぞれ挿通される長穴を有するフレームとを含むことを特徴とする記録媒体の再生装置としての形態。
【００９４】
円盤状の記録媒体、もしくは記録媒体を保持したトレイは、互いに独立してかつ積層状態で複数の保持手段にそれぞれ保持される。所定の保持手段を含んでそれよりも上に配置される保持手段を鉛直方向に持ち上げて空間を形成するために、以下のように構成される。
【００９５】
すなわち、前記複数の保持手段は、記録媒体もしくはトレイの保持面とは反対側の表面に第１凸部をそれぞれ有する。再生手段は架台の載置面上に載置される。また架台は、載置面に直交し、保持手段を挟んで互いに対向する２つの側面を有し、当該側面には第２凸部と水平方向に長い第１長穴とが形成される。架台の側面の保持手段側には、架台の側面の第１長穴に挿通される第３凸部と保持手段の第１凸部に当接する当接面とを有するカム部材が配置される。架台の側面の保持手段とは反対側には、水平移動可能に取り付けられ、第４凸部と前記架台の側面の第２凸部が挿通される階段状の第２長穴とを有する第１レバーが配置される。また、架台の側面の保持手段とは反対側には、水平移動可能に取り付けられ、第５凸部と前記カム部材の第３凸部が架台の側面の第１長穴を介して挿通される鉛直方向に長い第３長穴とを有する第２レバーが配置される。第１レバーの第４凸部および第２レバーの第５凸部はフレームの長穴に挿通される。
【００９６】
たとえば、操作パネルから所望の記録媒体の再生が指定されると、第１レバーが水平移動する。当該第１レバーの階段状の第２長穴には架台の側面の第２凸部が挿通されるので、架台が第２長穴に沿って上昇する。また、架台の側面の第１長穴にはカム部材の第３凸部が挿通されるので、架台とともにカム部材も上昇する。第１レバーの第４凸部はフレームの水平方向に長い長穴に挿通されるので、第１レバーは水平方向のみに移動する。また、カム部材の第３凸部は架台の側面の第１長穴を介して第２レバーの鉛直方向に長い第３長穴に挿通され、第２レバーの第５凸部はフレームの水平方向に長い長穴に挿通されるので、第２レバーは移動しない。
【００９７】
続いて、第２レバーが水平移動する。これによって、カム部材が水平移動する。すなわち、第１レバーによって所定の高さを保持したまま、カム部材は水平移動する。カム部材の水平移動によってカム部材の当接面を前記記録媒体もしくはトレイを保持する所定の保持手段の第１凸部に当接する。さらに、保持手段の第１凸部に上方向への力が加わり、カム部材の当接面に沿って所定の保持手段を含んでそれよりも上に配置される保持手段が上昇する。このようにして、所定の保持手段の直下に空間を形成させる。当該空間には、記録媒体に記録された情報を再生するための再生手段が搬入または搬出される。
【００９８】
再生の終了時には、カム部材による保持手段の第１凸部の支持が解除されるように、まず第２レバーが再生時とは反対方向に水平移動し、所定の保持手段を含んでそれよりも上に配置される保持手段を降下させて、所定の保持手段の直下に形成された空間を、解消させる。
【００９９】
このように、所定の保持手段の直下への空間の形成を保持手段の側面に配置されるレバーやカム部材を用いて行うようにしたので、従来技術と同じ枚数の記録媒体もしくはトレイを収納するとすれば、高さ方向の装置の大きさを小さくすることができる。また高さ方向の装置の大きさを同じとすれば、収納できる記録媒体もしくはトレイの枚数を増やすことがきる。
【０１００】
また所定の保持手段の直下への空間の形成を保持手段の側面に配置されるレバーやカム部材を用いて行うようにしたので、従来技術と同じ枚数の記録媒体を収納するとすれば、高さ方向の装置の大きさを小さくすることができる。また高さ方向の装置の大きさを同じとすれば、収納できる記録媒体の枚数を増やすことがきる。
【０１０１】
（４）前記再生手段として、上述したような再生手段が用いられることを特徴とする記録媒体の再生装置としての形態。
【０１０２】
前記再生手段として、上述した再生手段を用いることができる。したがって、装置の大きさをさらに小さくすることができる。また、上述したような構成で、確実にターンテーブルを移動することができる。
【０１０３】
また、前記再生手段として、上述した再生手段を用いるようにしたので、装置の大きさをさらに小さくすることができる。また、上述したような構成で、確実にターンテーブルを移動することができる。
【０１０４】
（５）前記再生手段は、再生手段の鉛直方向の位置を固定する位置決め部材を有し、前記記録媒体の再生装置は、さらに、再生手段を架台に載置したままで回動させて、当該再生手段を所定の空間に搬入または搬出する回動手段を含み、前記架台の側面には、再生手段が回動手段によって回動したときに前記位置決め部材が係合する係合部材が形成されていることを特徴とする記録媒体の再生装置としての形態。
【０１０５】
上述したようにして形成されて空間に搬入または搬出される再生手段は、再生手段の鉛直方向の位置を固定する位置決め部材を有する。当該再生手段は、再生手段を架台に載置したままで回動させる回動手段によって前記空間に搬入または搬出される。搬入時には、前記架台の側面に形成された係合部材に再生手段の位置決め部材が係合する。再生手段の位置決め部材が係合する係合部材は架台の側面に形成されるので、位置決め部材と係合部材とは常に同じ高さに配置される。したがって、搬入時における再生手段は、いずれの高さに配置されたとしても、高さ方向の位置がばらつくことなく確実に保持される。
【０１０６】
また、搬入時に架台の側面に形成された係合部材に再生手段の位置決め部材が係合するようにし、位置決め部材と係合部材とは常に同じ高さに配置されるようにしたので、搬入時における再生手段を、いずれの高さに配置されたとしても、高さ方向の位置がばらつくことなく確実に保持することができる。
【０１０７】
（６）前記記録媒体の再生装置は、さらに、架台の２つの側面のうちのいずれか一方側面側の第１レバーの水平移動に連動して、他方側面側の第１レバーを反対方向に移動する第１中継レバーと、架台の２つの側面のうちのいずれか一方側面側の第２レバーの水平移動に連動して、他方側面側の第２レバーを反対方向に移動する第２中継レバーとを含み、前記一方側面側のカム部材の当接面と他方側面側のカム部材の当接面とは互いに反対方向に向かって配置され、一方側面側の第１レバーの階段状の第２長穴と他方側面側の第１レバーの階段状の第２長穴とは互いに反対方向に向かって配置されることを特徴とする記録媒体の再生装置としての形態。
【０１０８】
架台の２つの側面のうちのいずれか一方側面側の第１レバーに連動して、他方側面側の第１レバーが反対方向に移動するように、一方および他方側面側の第１レバーを第１中継レバーを介して接続する。同様にして、架台の２つの側面のうちのいずれか一方側面側の第２レバーに連動して、他方側面側の第２レバーが反対方向に移動するように、一方および他方側面側の第２レバーを第２中継レバーを介して接続する。さらに、一方側面側のカム部材の当接面と他方側面側のカム部材の当接面とが、互いに反対方向に向かうように配置し、一方側面側の第１レバーの階段状の第２長穴と他方側面側の第１レバーの階段状の第２長穴とが、互いに反対方向に向かうように配置する。
【０１０９】
したがって、いずれか一方側面側の第１および第２レバーを水平方向に移動するように駆動することによって、一方および他方側面側の第１および第２レバーを共に移動することができる。また、両側面側のレバーの移動方向を互いに反対として、所定の保持手段の直下に空間を形成することができるので、架台の昇降変位の安定性が高くなる。
【０１１０】
また、いずれか一方側面側の第１および第２レバーを水平方向に移動するように駆動することによって、一方および他方側面側の第１および第２レバーを共に移動することができる。また、両側面側のレバーの移動方向を互いに反対として、所定の保持手段の直下に空間を形成するようにしたので、架台の昇降変位の安定性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施の一形態である記録媒体の再生装置１４１のフレーム９の側面６１側の空間形成機構７４を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の一形態である記録媒体の再生装置１４１のフレーム９の側面６２側の空間形成機構７４を示す分解斜視図である。
【図３】前記空間形成機構７４の架台１の側面１１，１２間に配置される収納部１１１を示す斜視図である。
【図４】収納部１１１の保持部材１１６と保持部材１１７とを示す斜視図である。
【図５】前記空間形成機構７４の架台１上に載置される演奏部１０４を示す平面図である。
【図６】カム部材２〜４に代わって用いられるカム部材２０１を示す側面図である。
【図７】再生装置１４１の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】制御部１４２の動作を示すフローチャートである。
【図９】制御部１４２の制御によって駆動されるカム部材２，３の変位を段階的に示す側面図である。
【図１０】従来技術である記録媒体の再生装置１９３の構成を示す平面図である。
【図１１】再生装置１９３の演奏部１６２を拡大して示す斜視図である。
【図１２】再生時における再生装置１９３の構成を簡略化して示す断面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  架台
２〜４  カム部材
２ａ〜４ａ  当接面
２ｂ〜４ｂ  支持面
５，６  第１レバー
７，８  第２レバー
９  フレーム
１０  載置面
１１，１２，６１，６２，１２１，１２２  側面
１３，１４，１９，２７，２８，３３〜３５，４０，４９〜５１，５６，５７，６３〜７２，１２３〜１２５  長孔
１５，１６，２０，２１，３２，３９，４４，４５，４８，５２，５５  突出片
１７，１８，２２〜２６，２９〜３１，３６〜３８，４２，４３，４６，４７，５３，５４，７８〜８０，１２８〜１３３，２０２  凸部
２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ，３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ  水平面  
４１  第１中継レバー
５８  第２中継レバー
５９  上面
６０，７３  挿通孔
７４  空間形成機構
７５〜７７  ナット
８１  支持基板
８１ａ  位置決め部材
８２  回転軸
８３〜８６，９４，９６，９７  ギヤー
８７，９５  ウォーム
８８，９８，１４３，１４４，１５１  モータ
９０  ピックアップ
９１  ターンテーブル
９２  螺合部
９３  送りねじ
９９  係合部
１００  ガイド部
１０２  ＣＤ
１０４  演奏部
１１１  収納部
１１２〜１１４  トレイ
１１５  マガジン部
１１６〜１１８  保持部材
１１９，１２０  支持部材
１３５〜１４０  担持部
１４１  記録媒体の再生装置
１４２  制御部
１４５  第１レバー位置検出部
１４６  第２レバー位置検出部
１４７  演奏部位置検出部
１４９  再生指定部
１５０  停止指定部
２０１  カム部材
２０３〜２０５  第１〜第３支持面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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