(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の空容器を起立した状態で載置するための投入台、
前記空容器をその間に挟んで圧縮減容する圧縮ローラ、
その周囲に突起部が配設され、前記突起部により前記空容器を挟持して前記圧縮ローラ間に導入する導入ローラ、および
リンク機構により構成され、その先端部に前記空容器の胴部を把持する１対のハンド部材を有し、前記空容器を前記導入ローラに移送する移送アームを含み、
前記導入ローラおよび前記圧縮ローラは、ハウジング内に設けた２つの支持フレームの間に回動自在に支持され、前記移送アームは、前記２つの支持フレームの間に、枢軸部により回動自在に支持され、
前記投入台に載置された前記空容器は、その胴部が前記ハンド部材によって掴まれ、略起立した鉛直姿勢の状態で前記導入ローラ間に移送される、空容器の減容装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、空容器の減容装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本願発明の背景となる従来の空容器の圧縮装置には、大別すれば、空容器の導入と圧縮減容とをたとえば一対のローラで行っているローラタイプ、あるいは、揺動する圧縮板で圧縮減容する揺動板タイプなどがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のローラタイプの圧縮装置では、圧縮処理の信頼性向上を図るため、より大きな口径のローラが必要となり、装置そのものが大型化する傾向にあった。また、従来の揺動板タイプの圧縮装置でも、圧縮処理に大きなスペースが必要となるため、同様に、装置が大型化する傾向にあった。
さらに、上述した従来の圧縮装置では、双方のタイプとも、空容器がガイド板等の案内部に沿って自由落下することにより圧縮処理部に移送されるため、案内部に空容器の残液が付着することがあった。空容器の残液には、それが乾燥すると粘着性が増大する場合もあり、その場合、付着した残液の乾燥部分に空容器が付いて移送途中で止まってしまう問題があった。
すなわち、双方いずれのタイプの圧縮装置にしても、外形・重量共に大きく、その上、圧縮処理の信頼性にも多くの課題を抱えている。
本願発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、その目的とするところは、小型軽量化と信頼性の向上を図った空容器の減容装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本願発明にかかる空容器の減容装置は、円柱状の空容器を起立した状態で載置するための投入台と、空容器をその間に挟んで圧縮減容する圧縮ローラと、その周囲に突起部が配設され、突起部により空容器を挟持して圧縮ローラ間に導入する導入ローラと、リンク機構により構成され、その先端部に空容器の胴部を把持する１対のハンド部材を有し、空容器を導入ローラに移送する移送アームとを含み、導入ローラおよび圧縮ローラは、ハウジング内に設けた２つの支持フレームの間に回動自在に支持され、移送アームは、２つの支持フレームの間に、枢軸部により回動自在に支持され、投入台に載置された空容器は、その胴部がハンド部材によって掴まれ、略起立した鉛直姿勢の状態で導入ローラ間に移送される、空容器の減容装置である。
【０００５】
（作用）
本願発明にかかる空容器の減容装置では、投入台に円柱状の空容器が起立した状態で載置される。投入台に載置された空容器は、その胴部が移送アームの１対のハンド部材によって掴まれ、略起立した鉛直姿勢の状態で導入ローラ間に移送される。導入ローラ間に移送された空容器は、導入ローラの突起部間に挟持される。導入ローラが回転すると、空容器は圧縮ローラへと案内導入される。そして、圧縮ローラの回転により、空容器が圧縮減容される。
【０００６】
本願発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【０００７】
【発明の実施の形態】
【実施例】
図１は本願発明の一実施例を示す正面図解図であり、図２はその平面図解図である。本実施例の空容器の減容装置１０は、ハウジング内に配置される圧縮減容機構部を含む。圧縮減容機構部は、所定の間隔を隔ててなるたとえば１対の導入ローラ２，２を含む。導入ローラ２，２は、ハウジング内に設けた支持フレーム３，３間に、回動自在に支持される。導入ローラ２は、その円周部に所定の間隔を隔てて、複数の突起部２ａが配設される。本実施例では、たとえば図１で見て、一方の導入ローラ２が時計方向に回転し、他方の導入ローラ２が反時計方向に回転する構造となっている。
【０００８】
さらに、導入ローラ２，２の下方には、所定の間隔を隔ててなるたとえば一対の圧縮ローラ１，１が配設される。圧縮ローラ１，１は、たとえば円柱状の空容器７をその間に挟んで圧縮減容するためのものであり、支持フレーム３，３間に、回動自在に支持される。なお、圧縮ローラ１，１は、上述の導入ローラ２，２と同様の回転方向に回転する構造となっている。
【０００９】
また、空容器の減容装置１０は、圧縮減容機構部の上方に配置され、導入ローラ２，２へ空容器７を移送供給するための空容器移送機構部を含む。空容器移送機構部は、この減容装置１０に投入される空容器７を圧縮減容機構部の導入ローラ２，２間に移送するための移送アーム４を含む。移送アーム４は、枢軸部４ａにより、支持フレーム３，３間に回動自在に支持される。本実施例では、移送アーム４がたとえばリンク機構により構成される。移送アーム４は、たとえば図１で見た場合、枢軸部４ａを支点として、右側へ回転することにより前進し、左側へ回転することにより後退することが可能である。そして、移送アーム４の先端部には、空容器７の胴部を把持する１対のハンド部材５が形成される。
【００１０】
さらに、空容器の減容装置１０は、投入される空容器７を所定の位置に載置するための投入台６を含む。投入台６は、たとえば皿状に形成され、圧縮減容機構部の近傍に配置される。また、投入台６内部ないし投入台６の近傍には、投入台６に空容器７が載置されたときに、空容器７を検知する光センサ等の適宜な検知手段（図示せず）が配置される。本実施例では、検知手段の電気的信号を受けて、移送アーム４が作動し、空容器７を導入ローラ２，２間へと移送させる構造となっている。
【００１１】
そこで、本実施例にかかる空容器の減容装置１０の動作について、図１，図２を参照しながら説明する。
先ず、空容器７が投入台６に投入・載置される。このとき、検知手段により空容器７が検知され、載置された物品が本装置１０で圧縮減容処理する対象物（空容器７）であることが確認される。それから、検知手段の電気的信号を受けて、移送アーム４が作動して前進し、ハンド部材５で空容器７を掴み込む。さらに、移送アーム４が後退し、空容器７を導入ローラ２，２間に移送供給する。
さらに、導入ローラ２，２の回転により、空容器７は、突起部２ａ，２ａ間で挟持された状態で下方の圧縮ローラ１，１間へ案内導入される。そして、圧縮ローラ１，１間へ案内された空容器７は、圧縮ローラ１，１回転により圧縮減容される。その後、圧縮減容された空容器７は、ハウジング下部に設けられた処理済み容器回収箱８に蓄えられ、適宜、回収される。
【００１２】
本実施例にかかる空容器の減容装置１０では、圧縮減容処理を一対の導入ローラ２，２と一対の圧縮ローラ１，１の２段のローラ構成で行うことによって、各ローラの径を大幅に小さくすることが可能となる。また、移送アーム４とハンド部材５との協働作用によって、圧縮処理する空容器７の投入口６を本装置１０の前面の低い位置に配置することが可能となる。したがって、本実施例にかかる空容器の減容装置１０では、処理部全体の大きさの大幅な縮小に貢献することができ、小型軽量化が可能となる。
【００１３】
さらに、本実施例にかかる空容器の減容装置１０では、空容器７をハンド部材５，移送アーム４で略起立した鉛直姿勢で移送し、さらに、その状態で、導入ローラ２，２間に挟持して、圧縮ローラ１，１間に案内導入することができるので、空容器７は自由落下することがない。したがって、従来の技術のように、空容器７内の残液が導入ローラ２，２に付着することがない。そのため、付着した残液の乾燥部分に空容器７が付いて移送途中で空容器７が止まってしまう従来の不都合も発生せず、圧縮減容処理の一連の動作を安定して実施することができる。
【００１４】
【発明の効果】
本願発明によれば、小型軽量化と信頼性の向上を図った空容器の減容装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施例を示す正面図解図である。
【図２】図１に示す空容器の減容装置の平面図解図である。
【符号の説明】
１  圧縮ローラ
２  導入ローラ
２ａ  突起部
３  支持フレーム
４  移送アーム
４ａ  枢軸部
５  ハンド部材
６  投入台
７  空容器
８  処理済み容器回収箱
１０  空容器の減容装置
【図１】
0003682401.tif 000002
【図２】
0003682401.tif 000003