(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の通常作動制御の夫々に対応して備えられる複数のアクチュエータを制御する制御手段が備えられるとともに、前記複数種の通常作動制御の夫々に対応して複数の情報入力手段が備えられ、
前記制御手段は、
前記複数種の通常作動制御の夫々について、対応する前記情報入力手段からの制御用情報に基づいて制御作動を実行するように構成され、且つ、前記複数の情報入力手段のうちのいずれからの制御用情報が異常であることを判別すると、前記複数種の通常作動制御のうち、前記異常と判別した情報入力手段に対応する通常作動制御の実行を停止するように構成されている作業機の制御装置であって、
複数種の通常作動制御のうち緊急作動制御を実行すべき通常作動制御を択一的に選択して緊急作動モードを指令する緊急作動指令手段と、
複数の通常作動制御に対して共用される状態で備えられて、緊急作動用の操作情報を入力する人為操作式の緊急操作手段とが設けられ、
前記制御手段は、
前記緊急作動指令手段にて、複数種の通常作動制御のうち実行を停止している通常作動制御が選択されて前記緊急作動モードが指令されると、前記緊急操作手段による緊急作動用の操作情報に基づいて、選択された通常作動制御に対応するアクチュエータを操作する緊急作動制御を実行するように構成されている作業機の制御装置。
【請求項２】
前記緊急操作手段及び前記緊急作動指令手段が、
通常の運転操作において人為操作される通常操作具類が設置される箇所とは異なる別の箇所に設置されている請求項１記載の作業機の制御装置。
【請求項３】
前記緊急作動指令手段は、
複数の操作位置にわたり移動操作自在な操作具と、
前記複数の操作位置の夫々に対応させて異なるアナログ情報を出力するポテンショメータとを備えて構成され、そのアナログ情報に基づいて、前記緊急作動制御を実行すべき通常作動制御を択一的に選択するように構成されている請求項１又は２記載の作業機の制御装置。
【請求項４】
前記緊急作動指令手段の近傍に位置させて、前記操作具の操作位置と、各操作位置にて選択される通常作動制御との対応関係を表示する表示手段が備えられている請求項３記載の作業機の制御装置。
【請求項５】
前記緊急作動指令手段にて、いずれかの通常作動制御が選択されて前記緊急作動モードが指令されている状態であることを報知する報知手段が備えられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機の制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、作業者に報知すべき各種の情報を表示する画像表示手段と、各種の指令情報を人為操作にて入力するための汎用入力手段とを備えて構成され、
前記画像表示手段及び前記汎用入力手段により前記緊急作動指令手段が構成され、
前記緊急作動指令手段は、
前記汎用入力手段における操作に基づいて、複数種の通常作動制御を前記画像表示手段に表示するとともに、選択表示されている通常作動制御を前記緊急作動制御を実行すべき通常作動制御として選択するように構成されている請求項１記載の作業機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種の通常作動制御の夫々に対応して備えられる複数のアクチュエータを制御する制御手段が備えられるとともに、前記複数種の通常作動制御の夫々に対応して複数の情報入力手段が備えられ、前記制御手段は、前記複数種の通常作動制御の夫々について、対応する前記情報入力手段からの制御用情報に基づいて制御作動を実行するように構成され、且つ、前記複数の情報入力手段のうちのいずれからの制御用情報が異常であることを判別すると、前記複数種の通常作動制御のうち、前記異常と判別した情報入力手段に対応する通常作動制御の実行を停止するように構成されている作業機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構成の作業機の制御装置では、例えば、手動式の操作指令スイッチやアクチュエータの実作動状態を検出するセンサ等からなる複数の情報入力手段が、複数種の通常作動制御の夫々に対応して備えられ、それらの情報入力手段が正常に動作している場合には、制御手段は、それらの情報入力手段からの制御情報に基づいて、複数種の通常作動制御の夫々を適正に実行することができる。つまり、夫々の通常作動制御において、情報入力手段から入力される制御用情報に基づいて、アクチュエータ（例えば、電動モータや油圧シリンダ等）を制御することになる。しかし、情報入力手段に何らかの異常が発生して情報入力手段から入力される制御用情報が異常であることを判別すると、そのような異常の情報に基づいてアクチュエータを制御することは出来ないので、異常と判別した情報入力手段に対応する通常作動制御の実行を停止するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、上述したようにいずれかの情報入力手段から入力される制御用情報が異常であると判別された場合には、異常であることを判別された通常作動制御の実行が停止されることになる。そして、このような場合にはメンテナンス作業者によって、異常が発生している箇所を修理したり、部品交換する等のメンテナンス作業が終了するまでは作業を再開することができないものとなっていた。
その結果、例えば、圃場等で収穫作業等を行う作業機のような場合、その圃場での作業が残り少ない場合であっても、作業が中断されてしまい、後日、再度その圃場での作業を行わなければならない等、作業能率が低下する不利があり、この点で改善が望まれていた。
【０００４】
本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、煩わしい作業を必要としたり、構成の複雑化を招く等の不利のない状態で、複数の情報入力手段のうちのいずれから入力される制御用情報が異常であっても作業を続行させることが可能となる作業機の制御装置を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１によれば、複数種の通常作動制御の夫々に対応して備えられる複数のアクチュエータを制御する制御手段が備えられるとともに、前記複数種の通常作動制御の夫々に対応して複数の情報入力手段が備えられ、前記制御手段は、前記複数種の通常作動制御の夫々について、対応する前記情報入力手段からの制御用情報に基づいて制御作動を実行するように構成され、且つ、前記複数の情報入力手段のうちのいずれからの制御用情報が異常であることを判別すると、前記複数種の通常作動制御のうち、前記異常と判別した情報入力手段に対応する通常作動制御の実行を停止するように構成されている作業機の制御装置において、複数種の通常作動制御のうち緊急作動制御を実行すべき通常作動制御を択一的に選択して緊急作動モードを指令する緊急作動指令手段と、複数の通常作動制御に対して共用される状態で備えられて、緊急作動用の操作情報を入力する人為操作式の緊急操作手段とが設けられ、前記制御手段は、前記緊急作動指令手段にて、複数種の通常作動制御のうち実行を停止している通常作動制御が選択されて前記緊急作動モードが指令されると、前記緊急操作手段による緊急作動用の操作情報に基づいて、選択された通常作動制御に対応するアクチュエータを操作する緊急作動制御を実行するように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
すなわち、制御手段は、複数の情報入力手段のうちのいずれからの制御用情報が異常であることを判別すると、前記複数種の通常作動制御のうち、前記異常と判別した情報入力手段に対応する通常作動制御の実行を停止する。そして、このようにいずれかの通常作動制御の実行を停止している状態において、人為操作式の緊急作動指令手段にて、複数種の通常作動制御のうち緊急作動制御を実行すべき通常作動制御として、実行を停止している通常作動制御が択一的に選択されて前記緊急作動モードが指令されると緊急作動制御を実行することになる。つまり、緊急操作手段による緊急作動用の操作情報に基づいて、選択された通常作動制御に対応するアクチュエータを操作することができるのである。従って、アクチュエータを操作することにより所望の作業を続行させることが可能となる。
【０００７】
尚、このような緊急作動を行うための構成として、緊急作動用の操作情報を入力するための人為操作式の緊急操作手段を、複数種の通常作動制御の夫々に対応させて複数備えることも考えられるが、このように構成した場合には、緊急操作手段の個数が多くなり部品点数が増えて構成が複雑化する不利があるのに対して、上記構成によれば、一つの緊急操作手段を複数種の通常作動制御に共用する状態で設けるので、上述したような構成に比べて構成を簡素化できるものとなる。
【０００８】
又、上記したような緊急作動を行うための別の構成として、例えば、アクチュエータに対する制御手段からの接続配線に代えて、緊急操作用の別の装置に繋ぎ換えてアクチュエータの駆動状態を直接切り換え操作させるような構成とすることも考えられるが、本願発明では、緊急作動制御においても制御手段によりアクチュエータを制御する構成であることから、配線を繋ぎかえる等の煩わしい作業は不要である。
【０００９】
従って、煩わしい作業を必要としたり、構成の複雑化を招く等の不利のない状態で、複数の情報入力手段のうちのいずれから入力される制御用情報が異常であっても作業を続行させることが可能となる作業機の制御装置を提供できるに至った。
【００１０】
請求項２によれば、請求項１において、前記緊急操作手段及び前記緊急作動指令手段が、通常の運転操作において人為操作される通常操作具類が設置される箇所とは異なる別の箇所に設置されていることを特徴とする。
【００１１】
このように、前記緊急操作手段及び前記緊急作動指令手段が、前記通常操作具類が設置される箇所とは異なる別の箇所に設置されていることから、緊急操作手段や緊急作動指令手段が、通常の運転操作において誤って不用意に人為操作されるといった不都合を未然に回避させることができ、請求項１を実施するのに好適な手段が得られる。
【００１２】
請求項３によれば、請求項１又は２において、前記緊急作動指令手段は、複数の操作位置にわたり移動操作自在な操作具と、前記複数の操作位置の夫々に対応させて異なるアナログ情報を出力するポテンショメータとを備えて構成され、そのアナログ情報に基づいて、前記緊急作動制御を実行すべき通常作動制御を択一的に選択するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
すなわち、操作具を複数の操作位置のいずれかに操作すると、ポテンショメータから各操作位置に対応した異なるアナログ情報が出力され、そのアナログ情報に基づいて緊急作動制御を実行すべき通常作動制御が選択されるのである。
従って、緊急作動指令手段から制御手段へ情報を伝達するための信号線は、通常作動制御の種類数よりも少ない本数で済ませることが可能となる。これに対して、例えば、複数の操作位置の夫々に対応させて、オンオフ信号に基づいて情報を出力するような場合であれば、前記種類数と同数だけ信号線を設ける必要があるが、このような構成に比べて信号線を少なくして構成を簡素化できる利点があり、請求項１又は２を実施するのに好適な手段が得られる。
【００１４】
請求項４によれば、請求項３において、前記緊急作動指令手段の近傍に位置させて、前記操作具の操作位置と、各操作位置にて選択される通常作動制御との対応関係を表示する表示手段が備えられていることを特徴とする。
【００１５】
すなわち、前記操作具を操作するときに、作業者は前記表示手段に表示されている内容によって、操作具の操作位置と選択すべき通常作動制御との対応関係を確認しながら操作することで、実行を停止している通常作動制御とは異なる通常作動制御を誤って選択するといった不利の無い状態で適正に選択操作を行うことができ、請求項３を実施するのに好適な手段が得られる。
【００１６】
請求項５によれば、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記緊急作動指令手段にて、いずれかの通常作動制御が選択されて前記緊急作動モードが指令されている状態であることを報知する報知手段が備えられていることを特徴とする。
【００１７】
すなわち、作業者は、報知手段による報知内容によって緊急作動モードが指令されていることを認識することができるので、例えば、緊急作動モードが指令されて、メンテナンス作業が行われているときに、別の作業者が誤って作業を継続しようとしても報知内容によってそのことを認識することができ、誤操作を未然に防止できる。又、メンテナンス作業が終了した後において、メンテナンス作業者が緊急作動指令手段による緊急作動モードの指令を解除することを忘れているような場合であっても、そのことを報知手段によって認識することが可能となり、請求項１〜４のいずれかを実施するのに好適な手段が得られる。
【００１８】
請求項６によれば、請求項１において、前記制御手段は、作業者に報知すべき各種の情報を表示する画像表示手段と、各種の指令情報を人為操作にて入力するため汎用入力手段とを備えて構成され、前記画像表示手段及び前記汎用入力手段により前記緊急作動指令手段が構成され、前記緊急作動指令手段は、前記汎用入力手段における操作に基づいて、複数種の通常作動制御を前記画像表示手段に表示するとともに、表示されている通常作動制御を前記緊急作動制御を実行すべき通常作動制御として選択するように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
すなわち、運転操作に必要な各種の情報を表示するために備えられる画像表示手段と、各種の指令情報を人為操作にて入力するために備えられる汎用入力手段とを利用して、緊急作動指令手段が構成され、汎用入力手段における操作により、画像表示手段に複数種の通常作動制御を表示させて、その画像表示手段に選択表示されている通常作動制御を緊急作動制御を実行すべき通常作動制御として選択することができるのである。
【００２０】
その結果、通常の運転操作を行うために制御手段に備えられる既存の画像表示手段と汎用入力手段とを利用することで、緊急作動のための専用の選択指令手段を別途設けて構成を複雑化させることなく、複数種の通常作動制御の中から択一的に選択して緊急作動モードを指令することができ、請求項１を実施するのに好適な手段が得られる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る作業機の制御装置を作業機の一例としてコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に稲、麦等の植立穀稈を引き起して刈取り、刈取った穀稈を機体後方に搬送する刈取部３を昇降操作できるように取付け、刈取部３の横側部に運転部４を備えるとともに、刈取部３から搬送されてくる穀稈を搬送しながら脱穀処理する脱穀装置５、この脱穀装置５からの脱穀粒を貯留するグレンタンク６、及び、グレンタンク６に貯留された脱穀粒を排出する穀粒排出用アンローダ７等を走行機体２に備えてコンバインを構成してある。
【００２２】
前記刈取部３は、倒伏している植立穀稈を引き起こす引起し装置８、引き起こされた穀稈の株元を切断するバリカン型の刈刃９、株元が切断された刈取穀稈の株元側を挟持搬送し且つ穂先側を係止搬送しながら、立姿勢から徐々に横倒れ姿勢に変更させて脱穀フィードチェーン１０の始端部に案内する搬送装置１１等を備えて構成されている。そして、この刈取部３は、昇降用油圧シリンダ１２によって下方側に位置する刈取作業用位置と上方側の非作業用退避位置とにわたって昇降操作自在に設けられている。
【００２３】
前記脱穀装置５は、図３に示すように、扱室１３内にて回転駆動される扱胴１４によって、刈取部３から供給されて脱穀フィードチェーン１０により株元側を挟持しながら搬送する刈取穀稈の穂先側を扱き処理するように構成され、扱室１３の下部には、扱胴１４のほぼ下側半分の外周に沿うように受網１５が設けられ、脱穀後の処理物のうち単粒化した穀粒は受網１５から下方に漏下するように構成されている。そして、扱き処理され漏下した処理物を選別するための選別装置１６を備えている。この選別装置１６は、扱室１３からの漏下処理物を機体後方側に向けて移送しながら選別処理する選別部としての揺動選別板１７、その揺動選別板１７に対して選別風を供給するトウミ１８、上記揺動選別板１７にて選別された穀粒を回収する一番回収部１９、及び、上記揺動選別板１７による選別処理後の二番物を回収する二番回収部２０等を備えている。
【００２４】
前記揺動選別板１７は、トウミ１８の上方に位置するグレンパン２１、その後方に位置するチャフシーブ２２、その下方に位置するグレンシーブ２３等からなる。一番口１９及び二番口２０は、それぞれスクリューコンベアを備え、グレンシーブ２３から漏下した穀粒は一番口１９にて回収され、図示しないスクリュー式の一番搬送装置によってグレンタンク６に搬送される。チャフシーブ２２の後端やグレンシーブ２３の後端から落下した穀粒と藁屑との混合物は、二番物として二番口２０にて回収され、スクリューコンベア２５等によって扱室１３に搬送される。
【００２５】
チャフシーブ２２には、図５に示すように、複数の板状部材２２ａが所定間隔で処理物移送方向（機体前後方向）に並設され、各板状部材２２ａは左右軸芯周りに回動自在に左右の側板に枢着され、下端部がリンク２６にて枢支連結されている。従って、リンク２６を前後方向に移動操作すると、各板状部材２２ａが同時に回動し、各板状部材２２ａの隣接間隔ｔが変化する。この間隔ｔが揺動選別板１７における処理物の漏下開度（以下、チャフ開度という）に相当する。尚、各板状部材２２ａはバネ２４により閉じ付勢されている。
チャフ開度の調節は、バネ付勢力に抗して開度調節用の電動モータ（以下、シーブモータという）Ｍ１を正逆回転することによって行われ、その正逆回転はギヤ式の連係機構２７、揺動アーム２８、ワイヤ２９によってリンク２６の前後移動に変換され、その結果、上記の如くチャフ開度が変更される。尚、揺動アーム２８の回動角度からチャフ開度を検出するためのポテンショメータ式のチャフ開度センサＳ１が設けられている。
【００２６】
トウミ１８は、揺動選別板１７上の藁屑を吹き飛ばす選別風を発生するためのものであり、その風力（トウミ風力）の調節は、トウミ１８の回転速度を変更することによって行われる。図５に示すように、トウミ１８を回転駆動する入力プーリ１８ａが割りプーリで構成され、その実効径がトウミ用電動モータ（以下、トウミモータという）Ｍ２の正逆転駆動により変化する。つまり、トウミモータＭ２を正転駆動すると、ギヤ式の連係機構３０、揺動アーム３１、ワイヤ３２を介してアーム３３が引き操作され、図示しないカム機構により割りプーリ１８ａの間隔が広がる。その結果、Ｖベルト１８ｂが接触する部分の実効径が小さくなってトウミ回転数が高くなりトウミ風力が強くなる。トウミモータＭ２を逆転させた場合は、各部が上記と逆に動き、トウミ風力が弱くなる。尚、トウミ１８の回転数からトウミ風力を検出するためのポテンショメータ式のトウミ風力センサＳ２が設けられている。
【００２７】
図６に示すように、揺動選別板１７上の処理物量を検出するための層厚センサＳ３が、揺動選別板１７の左右の側板の上辺に架設されたロッドに取り付けられて、受網１５の下方位置に配置されている。層厚センサＳ３は、横軸芯周りに回動自在に垂下する板状部材Ｔ１，Ｔ２と、その板状部材Ｔ１，Ｔ２の後方への回動角度を抵抗値に変換するポテンショメータＰＭからなり、揺動選別板１７上の処理物が後方に搬送されるに伴って板状部材Ｔ１，Ｔ２に当たると、板状部材Ｔ１，Ｔ２が二点鎖線で示すように後方へ回動する。処理物の層厚が小さいときは板状部材Ｔ１が処理物に接当して後方へ回動し、層厚が大きくなると板状部材Ｔ２が処理物に接当して後方へ回動する。この構成により処理物の層厚が大きいほどセンサバーＴ１，Ｔ２の回動角度が大きくなるので、ポテンショメータＰＭの抵抗値から処理物の層厚を検出することができる。
【００２８】
そして、図１５に示すように、前記シーブモータＭ１及びトウミモータＭ２の作動を制御するマイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが備えられ、この制御装置Ｈは、運転部に設けられた開度設定器３４により設定される基準目標値を層厚センサＳ３の検出結果に応じて補正してチャフ開度目標値を設定するとともに、チャフ開度センサＳ１の検出値がそのチャフ開度目標値になるように、シーブモータＭ１を制御するチャフ開度制御を実行するように構成され、又、運転部４に設けられた風量設定器３５により設定される基準風量を層厚センサＳ３の検出結果に応じて補正してトウミ目標風量を設定するとともに、トウミ風力センサＳ２の検出値がそのトウミ目標風量になるように、トウミモータＭ１を制御するトウミ風量制御を実行するように構成されている。
【００２９】
次に、穀粒排出用アンローダ７の構成について説明する。
穀粒排出用アンローダは、グレンタンク６底部に設けられる底スクリュー６ａにて搬送される穀粒を縦方向に揚送する縦オーガ７ａと、この縦オーガ７ａの上部先端側に接続された横オーガ７ｂとを備えて構成され、この横オーガ７ｂが縦オーガ７ａに対して旋回用電動モータ（以下、旋回モータという）Ｍ３によってその縦軸芯Ｙ周りで旋回操作できるように構成され、前記横オーガ７ｂは、縦オーガ７ａに対して昇降用油圧シリンダ（以下、昇降シリンダという）ＣＹによって水平方向の軸芯Ｘまわりで上下に昇降揺動操作できるように連結して構成してある。
【００３０】
つまり、図７に示すように、縦オーガ７ａのケース部分の上端部に横オーガ７ｂを支持する接続ケース部分が縦軸芯Ｙ周りで回動自在に外嵌され、縦オーガ７ａのケース部分に支持された旋回モータＭ３の回転軸に取り付けた小径ギア３６が噛み合う大径ギア３７が前記接続ケース部分３８に一体的に設けられ、旋回モータＭ３を駆動することで、横オーガ７ｂが縦軸芯Ｙ周り旋回するようになっている。又、前記接続ケース部分３８に対して横オーガ７ｂが横軸芯Ｘ周り昇降揺動自在に支持されるとともに、昇降シリンダＣＹにより昇降揺動操作するように構成されている。尚、図中、Ｓ４は、アンローダの旋回操作位置が許容範囲内にあるか否かを検出するためのポテンショメータ形式の旋回量検出センサであり、Ｓ５は、アンローダの昇降量が許容範囲内にあるか否かを検出するためのポテンショメータ形式の昇降量検出センサである。
【００３１】
縦オーガ７ａの内部には穀粒を上方側に向けて搬送する縦スクリュー３９を設け、又、横オーガ７ｂの内部には穀粒を先端側に向けて搬送する横スクリュー４０を設けている。そして、底スクリュー６ａと縦スクリュー３９とは伝動ケースの内部にてベベルギア機構（図示せず）を介して連動連結し、縦スクリュー３９と横スクリュー４０とは、縦オーガ７ａと横オーガ７ｂの連結している部分の内部にてベベルギア機構（図示せず）を介して連動連結している。
【００３２】
そして、図１５に示すように、前記制御装置Ｈが、運転部４に備えた操作部の指令操作に基づいて、旋回モータＭ３、昇降シリンダＣＹに対する電磁操作式の油圧制御弁Ｖの夫々の動作を制御するように構成されている。操作部には、オーガの上昇を指令する上昇スイッチＳＵ１、オーガの下降を指令する下降スイッチＳＤ１、左旋回を指令する左旋回スイッチＳＬ１、右旋回を指令する右旋回スイッチＳＲ１が設けられ、これらの操作状態が制御装置Ｈに指令情報として入力される。
つまり、制御装置Ｈは次のように制御を実行する。上昇スイッチＳＵ１が操作されると、操作されている間だけ油圧制御弁Ｖを上昇位置に切り換えて昇降シリンダＣＹを上昇操作させ、下降スイッチＳＤ１が操作されると、操作されている間だけ油圧制御弁Ｖを下降位置に切り換えて昇降シリンダＣＹを下降操作させる手動昇降制御を実行する。但し、昇降量検出センサＳ５にて昇降許容範囲の上限に達したことが検出されるとそれ以上の上昇操作を停止し、昇降許容範囲の下限に達したことが検出されるとそれ以上の下降操作を停止させる。
同様にして、左旋回スイッチＳＬ１が操作されると、操作されている間だけ旋回モータＭ３を左旋回方向に回動させ、右旋回スイッチＳＲ１が操作されると、操作されている間だけ旋回モータＭ３を右旋回方向に回動させる手動旋回制御を実行する。但し、旋回量検出センサＳ４にて昇降許容範囲の左右の旋回限度に達したことが検出されるとそれ以上の旋回作動を停止させる。
【００３３】
そして、このコンバインでは、エンジン冷却用のラジエータ４１に対するファン４２は、防塵網４３を通して外気が吸入される正転状態と、逆向きに空気が流れる逆転状態とに操作自在なベルト伝動装置４４を介してエンジンＥの動力が伝えられる構成となっている。このようにして、ファン４２を正転状態にて駆動することによってラジエータ４１を冷却することができ、ファン４２を逆転状態にて駆動することによって防塵網４３に付着堆積した塵埃を吹き飛ばすことができるように構成している。
【００３４】
前記ベルト伝動装置４４は、図８〜図１１に示すように、エンジンＥの側面に支持された回転軸４５にプーリ４６が取付けられ、このプーリ４６と、エンジンＥの出力プーリ４７と、オルタネータ４８の入力プーリ４８ａとに亘って第１伝動ベルト５０が常時回動する状態で巻回され、第１伝動ベルト５０に緊張力を付与するテンションプーリ５１が設けられている。そして、三角形の平板状に形成された切換部材５２がボス部を介して回転軸４５に揺動自在に支持されると共に、プーリを２枚重ねたような正転用プーリ５３と、プーリを２枚重ねたような逆転用プーリ５４とが、上記切換部材５２の他の２つの角部箇所夫々に位置する支持軸５３ａ，５４ａに支持されている。又、前記ファン４２の基部がベアリングを介して回転軸４５のプーリ４６に相対回転自在に支持されると共に、ファン４２の基部に入力プーリ５５が取り付けられ、この入力プーリ５５と切換部材５２の正転用プーリ５３及び逆転用プーリ５４に亘って第２伝動ベルト５６が巻回されている。
【００３５】
そして、図１２、図１３に示すように、前記切換部材５２は、逆転用電動モータ（以下、逆転モータという）Ｍ４にてギア減速部５７を介して正逆転操作される回動操作部材５８と、ワイヤ５９及びコイルバネ６０を介して連動操作自在に連系されており、逆転モータＭ４を回動操作して、切換部材５２を図１０、図１２に示す正転位置Ｑ１に揺動操作すると、正転用プーリ５３が第１伝動ベルト５０の内面に押圧され、第１伝動ベルト５０の動力が正転用プーリ５３及び第２伝動ベルト５６を介して、入力プーリ５５に正転用動力として伝達され、ファン４２及び入力プーリ５５が正転駆動される。このようにファン４２が正転駆動される状態において、ファン４２の吸引作用により外気が冷却風として、防塵網４３からラジエータ４１を通りエンジン側に流れる通常の通風状態になる。
【００３６】
逆に、切換部材５２を図１１、図１３に示す逆転位置Ｑ２に揺動操作すると、逆転用プーリ５４が第１伝動ベルト５０の外面に押圧されて、第１伝動ベルト５０の動力が逆転用プーリ５４及び第２伝動ベルト５６を介して、入力プーリ５５に逆転用動力として伝達され、ファン４２及び入力プーリ５５が反時計周り方向に逆転駆動される。このようにファン４２が逆転駆動される状態において、ファン９の吹き出し作用により空気が前述とは逆に流れて、ラジエータ４１の表面及び防塵網４３に付着したゴミ等が吹き飛ばされる。
【００３７】
そして、図１０、図１１に示すように、オルタネータ４８の下方側個所に位置させて、前記切換部材５２の揺動操作位置を検出するポテンショメータ型の操作位置センサＳ６が設けられている。この操作位置センサＳ６は、センサ本体６１に横軸芯Ｐ２周りで揺動操作自在に設けられる操作アーム６２の揺動端側と切換部材５２の揺動端側個所との間をリンク６３で連動連係させて切換部材の揺動操作位置に応じたアナログデータが出力されるように構成されている。
【００３８】
そして、前記制御装置Ｈは、エンジンが回転しており、脱穀装置が駆動されている状態において、切換部材５２を正転位置Ｑ１に保持してラジエータ用ファン４２を正転駆動する正転状態を正転用設定時間（約１０分間程度）実行した後に、それよりも短い逆転用設定時間（約１０秒間）だけ切換部材５２を逆転位置Ｑ２に切り換える動作を繰り返して、設定時間間隔おきに間欠的にラジエータ用のファン４２を逆転駆動させることにより、防塵網４３に付着堆積した塵埃を吹き飛ばすファン逆転制御を実行するように構成されている。
つまり、前記切換部材５２の揺動操作位置を操作位置センサＳ６の検出情報に基づいて判別して、上述したように間欠的に逆転モータＭ４を作動させて、切換部材５２を正転位置Ｑ１と逆転位置Ｑ２とに切り換え操作するのである。尚、逆転モータＭ４は動作停止状態においては、ベルト緊張力により回動位置が変化しないように機械的に保持される構成となっている。
【００３９】
更に、このコンバインでは、エンジンＥから脱穀フィードチェーン１０に動力が伝えられる伝動系にベルト無段変速装置６５が備えられ、脱穀フィードバック１０の搬送速度を変速操作することができる構成となっている。つまり、図１４に示すように、脱穀フィードチェーン１０に対する出力軸６６に、その軸芯方向に沿ってプーリ間隔を変更調節自在な割りプーリ式の従動プーリ６７が設けられ、この従動プーリ６７と駆動プーリ６８とにわたり伝動ベルト６９が巻回されている。そして、この伝動ベルト６９はバネ４３により引っ張り付勢されるテンションプーリ７０によって常に張力が付与される状態で張設されており、ベルトの張力により互いに離間する方向に移動付勢力を受ける割りプーリ式の従動プーリ６７を、その付勢力に抗して接近離間方向に移動操作するためのカム機構７１が出力軸６６の外周部に設けられている。このカム機構７１の操作アーム７２が、変速用電動モータ（以下、変速モータという）Ｍ５の動力にてギア噛合機構７３を介して回動操作される揺動アーム７４に操作ワイヤ７５にて連動連係され、変速モータＭ５を駆動制御することで、従動プーリ６７と駆動プーリ６８との間での変速比を設定範囲内で無段階に変更調節することができるように構成されている。前記出力軸６６には、その回転数を検出する回転数センサＳ７が備えられている。
【００４０】
そして、前記制御装置Ｈは、刈取作業中において、車速センサＳ８にて検出される車速が大であるほど脱穀フィードチェーン１０の搬送速度が大になるように、回転数センサＳ７の検出値が、予め設定されている制御特性に従って定められる目標値になるように、変速モータＭ５を自動制御するフィードチェーン変速制御を実行するように構成されている。
【００４１】
従って、前記制御装置Ｈは、上記したような複数種の通常作動制御、すなわち、チャフ開度制御、トウミ風量制御、手動昇降制御、手動旋回制御、ファン逆転制御、フィードチェーン変速制御の夫々を実行するように構成されている。尚、前記制御装置Ｈは、上記制御以外にも他の各種制御を実行することになるが、他の制御については、ここでは説明は省略する。
そして、チャフ開度制御では開度設定器３４、チャフ開度センサＳ１、層厚センサＳ３夫々が情報入力手段Ｊに相当し、トウミ風量制御では風量設定器３５、トウミ風力センサＳ２、層厚センサＳ３夫々が情報入力手段Ｊに相当し、手動昇降制御では上昇スイッチＳＵ１、下降スイッチＳＤ、昇降量検出センサＳ５が情報入力手段Ｊに相当し、手動旋回制御では左旋回スイッチＳＬ１、右旋回スイッチＳＲ１、旋回量検出センサＳ４が情報入力手段Ｊに相当し、ファン逆転制御では操作位置センサＳ６が情報入力手段Ｊに相当し、フィードチェーン変速制御では回転数センサＳ７及び車速センサＳ８が情報入力手段Ｊに相当する。
【００４２】
前記制御装置Ｈは、上記したようなセンサ類又は手動入力手段等の各情報入力手段Ｊが正常に動作している間は、上記各通常作動制御を実行するのであるが、例えば、いずれかの情報入力手段Ｊからの制御情報が異常であることを判別すると、複数種の通常作動制御のうち異常と判別した情報入力手段に対応する通常作動制御の実行を停止するように構成されている。
例えば、アンローダの制御においては、上昇スイッチＳＵ１、下降スイッチＳＤ、又は、昇降量検出センサＳ５が異常であれば手動昇降制御を停止し、左旋回スイッチＳＬ１、右旋回スイッチＳＲ１又は旋回量検出センサＳ４が異常であれば手動旋回制御を停止する。その他の制御についても同様である。そして、このような制御停止状態であることを、運転部４に設けられた操縦用表示パネルＦに表示して作業者がそのことを確認できるようになっている。この表示パネルＦは、制御装置Ｈによる各種の制御情報を文字によるメッセージ情報として表示することができるように、ドットマトリクス型の液晶表示器を備えて構成されている。
【００４３】
そして、このコンバインでは、情報入力手段が異常になり実行が停止されている通常作動制御に対応するアクチュエータＡＣ、すなわち、上記各モータＭ１〜Ｍ５や油圧シリンダＣＹを緊急作動させるための手段を備えている。
すなわち、複数種の通常作動制御のうち緊急作動制御を実行すべき通常作動制御を選択して緊急作動モードを指令する人為操作式の緊急作動指令手段としての選択操作部７６と、複数の通常作動制御に対して共用される状態で備えられ、緊急作動用の操作情報を入力する人為操作式の緊急操作手段としての緊急操作部７７とが備えられ、制御装置Ｈは、選択操作部７６にて、複数種の通常作動制御のうち実行を停止している通常作動制御が選択されて緊急作動モードが指令されると、緊急操作部７７による緊急作動用の操作情報に基づいて、アクチュエータＡＣを緊急作動させることができる構成となっている。
【００４４】
詳述すると、前記選択操作部７６は、図１６に示すように、複数（７個）の操作位置にわたり回動操作自在な操作つまみ７６ａと、複数の操作位置の夫々に対応させて異なるアナログ情報、具体的には異なる出力電圧を出力させて制御装置Ｈに入力するポテンショメータ７６ｂとを備えて構成されている。又、その選択操作部７６の近傍に位置させて、図１７に示すように、操作つまみ７６ａの操作位置と、各操作位置にて選択される通常作動制御の内容との対応関係、並びに、選択された通常作動制御にて緊急操作部７７が操作されるときの制御内容（具体的にはアクチュエータの操作方向）を文字情報で分かりやすく一覧表示する掲示板７８（表示手段の一例）が備えられている。従って、作業者はこの掲示板７８の掲示内容を確認しながら操作つまみ７６ａを適正な位置に操作するとともに、アクチュエータを所望の方向に操作させることができる。
【００４５】
つまり、この掲示板７８にも示されるように、複数の操作位置のうち、操作位置「１」に操作されると、制御としてアンローダ７の手動昇降制御が選択され、操作位置「２」であればアンローダ７の手動旋回制御が選択され、操作位置「３」であればチャフ開度制御が選択され、操作位置「４」であればトウミ風量制御が選択され、操作位置「５」であればファン逆転制御が選択され、操作位置「６」であればフィードチェーン変速制御が選択され、これらの「１」〜「６」の操作位置夫々においては緊急作動モードが指令されることになる。
尚、操作位置「ＯＦＦ」が選択されると、いずれの通常作動制御も選択されない状態、つまり、緊急作動モードが指令されない状態となる。
【００４６】
前記緊急操作部７７は、中立位置に復帰付勢される揺動操作式の操作具７７ａを、左右いずれかの方向に操作すると、２つのうちのいずれかのスイッチ７７Ｒ，７７Ｌがオン操作される構成となっており、その操作状態が制御装置Ｈに入力されて緊急作動の方向が指令される構成となっている。
【００４７】
そして、前記制御装置Ｈは、いずれかの情報入力手段からの制御情報が異常であると判別した情報入力手段に対応する通常作動制御の実行を停止している場合において、選択操作部７６にてその実行を停止している通常作動制御が選択されると緊急作動モードが設定され、その緊急作動モードにて、緊急操作部７７が操作されると、通常作動制御に対応するアクチュエータを操作させるように制御するのである。このとき、実行を停止していない通常作動制御が選択されても緊急作動モードは設定されない。
【００４８】
例えば、手動昇降制御を停止しているときに、選択操作部にて操作位置「１」が選択されると、アンローダ昇降の緊急作動モードが設定される。そして、その緊急作動モードにて、緊急操作部７７を右方向「＋」に操作するとアンローダを上昇させ、緊急操作部７７を右方向「−」に操作するとアンローダを下降させるように昇降シリンダＣＹの作動を制御する。
アンローダ昇降以外についても、同様に、図１７に示すように緊急操作部７７の操作方向によって前記各アクチュエータを正逆方向夫々の動作方向に操作させることができる。
【００４９】
しかし、上記した複数のアクチュエータＡＣのうち、アンローダの昇降を行う昇降シリンダＣＹ及び旋回を行う旋回モータＭ３以外の各アクチュエータＡＣ、つまり、チャフモータＭ１、トウミモータＭ２、逆転モータＭ４、変速モータＭ５は夫々、脱穀装置の内部に収納されてその動作状態を作業者が目視することができず、上記したように情報入力手段（センサ）が異常であるから、各アクチュエータＡＣの実動作状態を確認することができない。
【００５０】
そこで、これらの各アクチュエータを緊急操作するときには、前記通常作動制御における通常作動用の動作状態とは異なる緊急作動用の動作状態、具体的には、緊急操作部７７により前記各アクチュエータＡＣの作動開始を指令する操作情報が入力されるに伴って、アクチュエータを設定単位量だけ操作する動作状態でアクチュエータを制御するように構成されている。
例えば、チャフモータＭ１について説明すると、緊急操作部７７にて「＋」方向のスイッチ操作があるとチャフモータＭ１を設定単位量だけ開方向に操作させ、スイッチ操作が継続されても設定単位量以上の操作は行わない。但し、緊急操作部７７を一旦中立に戻した後、再度、「＋」方向のスイッチ操作があると設定単位量だけ開方向に操作させるのである。つまり、緊急操作部７７にて「＋」方向のスイッチ操作がある毎に、チャフモータＭ１を設定単位量づつ操作するのである。又、同様にして、「−」方向のスイッチ操作がある毎にチャフモータＭ１を設定単位量だけ閉方向に操作させることになる。
このように構成すると、緊急操作部７７の操作により、チャフモータ等のアクチュエータが過剰操作されて損傷を受ける等の不都合を回避させやすい状態で任意の操作位置に操作させることができる。
【００５１】
そして、アンローダの昇降を行う昇降シリンダＣＹ及び旋回を行う旋回モータＭ３を緊急作動するときには、各アクチュエータの操作状態（アンローダの移動状態）を作業者が目視することはできるが、このとき、昇降量検出センサＳ５や旋回量検出センサＳ４が故障している場合が考えられ、アンローダの移動操作限界を規制することができないので、昇降シリンダＣＹ及び旋回モータＭ３を緊急作動するときには、前記通常作動制御における通常作動用の動作状態とは異なる緊急作動用の動作状態として、通常作動用の動作状態における昇降速度よりも低速の緊急用昇降速度で昇降操作させたり、通常作動用の動作状態における旋回速度よりも低速の緊急用旋回速度で旋回操作させるように、昇降シリンダＣＹ及び旋回モータＭ３を制御するように構成されている。
【００５２】
上記したような緊急操作部７７による操作は、あくまでも情報入力手段に異常が発生して、専門のメンテナンス作業者がメンテナンス作業を行う場合に、例えば、その圃場での刈取作業をとりあえず終了させるような場合に緊急避難的に行うものであり、通常の作業者が、通常の運転操作にて行うものではない。
そこで、上記したような選択操作部７６、緊急操作部７７、及び、掲示板７８等は、通常の運転操作において人為操作される通常操作具類が設置される箇所、例えば、運転座席に着座した状態でそのまま操作する運転部の操縦パネル部等とは異なる別の箇所に設置されている。
すなわち、これらの各部材は、運転部４における運転座席４ａの背面側とグレンタンク６との間に位置して周囲を壁体で覆われる空間内に設置されている。この空間内には、制御装置Ｈを備えた電装ユニットＵが内装され、その電装ユニットＵに選択操作部７６、緊急操作部７７、掲示板７８等が装着されている。そして、それらを操作するときは、運転座席４ａを前方側に倒し操作して、運転座席４ａの背面に位置する背板８０を取り外して行うようになっている。このようにして、通常の運転操作にて誤操作されることを確実に回避させることができるようにしている。
【００５３】
尚、上記したような緊急作動が実行された後には、メンテナンス作業者は前記選択操作部７６の操作つまみ７６ａを「ＯＦＦ」位置に操作することになるが、このような「ＯＦＦ」位置への戻し操作を忘れている場合には、メインスイッチが入り操作されたときに、制御装置Ｈがそのことを判別すると、例えば、図１８に示すように、前記表示パネルＦにそのことをメッセージにて表示するようにしている。従って、表示パネルＦが前記緊急作動モードが指令されている状態であることを報知する報知手段に対応する。
【００５４】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００５５】
（１）上記実施形態では、前記緊急作動指令手段としての選択操作部７６が、ポテンショメータ式に構成され、６種の通常作動制御の中から１種を選択する構成を例示したが、このような構成に限らず、次の（イ）〜（ハ）のように構成してもよい。
【００５６】
（イ）一つの選択操作部７６にて６種の通常作動制御の中から１種を選択する構成に限らず、選択操作部７６を２個備えて、夫々、３種の通常作動制御の中から１種を選択する構成としたり、選択操作部７６を３個備えて、夫々、２種の通常作動制御の中から１種を選択する構成としてもよい。このとき、緊急作動の対象となる通常作動制御の種類数を６種に限らず、５種以下でもよく、７種以上に増やして実施してもよく、その種類数は限定されない。
【００５７】
（ロ）前記緊急作動指令手段として、図１９に示すように、複数（７個）の操作位置にわたり回動操作自在な操作つまみ７６ａと、複数の操作位置の夫々に対応させて、各別にオンオフ信号を出力するロータリースイッチ７６ｃとを備えて構成されるものでもよい。但し、この構成では信号線の本数は７本以上必要となる。
【００５８】
（ハ）又、前記緊急作動指令手段として、上記実施形態の選択操作部７６に代えて、例えば、各種の情報を表示するために運転部に備えられる操縦用表示パネルＦの構成を利用して、複数種の通常作動制御のうち前記緊急作動制御を実行すべき通常作動制御を選択して前記緊急作動モードを指令するような構成としてもよい。
【００５９】
すなわち、図２０に示すように、操縦用表示パネルＦは制御装置Ｈに付随して備えられており、操縦用表示パネルＦには、作業者に報知すべき各種の情報を表示する画像表示手段と、各種の指令情報を人為操作にて入力するための汎用入力手段とが備えられている。具体的には、画像表示手段としてメッセージ表示が可能なドットマトリクス型の液晶表示器８２と、汎用入力手段としての操作部８３とを備えており、操作部８３は、複数の操作スイッチ、例えば、動作モードを変更するモード変更スイッチ８４、各種制御における制御目標値を変更設定するためのアップスイッチ８５、ダウンスイッチ８６、表示内容にて設定値を確定するための設定スイッチ８７等を備えて構成されている。
そして、チャフ開度センサＳ１の故障により、制御装置Ｈがチャフ開度制御を停止しているような場合には、そのことを図１９（イ）に示すように液晶表示器８２にて表示して作業者に報知させる。そして、この状態において、例えば、通常の運転動作では実行しないような操作状態、例えば、４本の指を使って、モード変更スイッチ８４、アップスイッチ８５、ダウンスイッチ８６、及び、設定スイッチ８７をすべて同時に操作するような動作状態によって、制御装置Ｈが緊急作動用の待機状態となり、液晶表示器８２にてそのことを表示させる（同図（ロ）参照）。そして、この設定状態でアップスイッチ８５又はダウンスイッチ８６にて、上記６種の通常作動制御を順次、表示させる（同図（ハ）参照）。そして、そのうち、緊急作動すべき通常作動制御（この例ではチャフ開度制御）を選択表示している状態で、設定スイッチ８７を操作すると、緊急作動モードが設定される（同図（ニ）参照）。
このように緊急作動モードが設定されている状態で、アップスイッチ８５又はダウンスイッチ８６を操作することで、チャフモータＭ１を開方向又は閉方向に設定単位量づつ操作させる構成としている。
従って、画像表示手段（液晶表示器８２）と汎用入力手段（操作部８３）とを備える表示パネルＦによって、緊急作動指令手段７６が構成され、汎用入力手段（操作部８３）における操作に基づいて、複数種の通常作動制御を画像表示手段（液晶表示器８２）に表示するとともに、選択表示されている通常作動制御を前記緊急作動制御を実行すべき通常作動制御として選択するように構成されている，ることになる。
尚、緊急作動モードの設定のしたかは上記構成に限らず、各種の方法にて実施可能である。
【００６０】
（２）上記実施形態では、前記緊急操作手段としての緊急操作スイッチが、揺動操作式に設けられるものを例示したが、揺動操作式に代えて、各別に操作自在な左右一対の操作スイッチを備えて、アクチュエータを正逆方向夫々に各別に操作させる構成としてもよい。
【００６１】
（３）上記実施形態では、前記通常作動制御として、チャフ開度制御、トウミ風量制御、手動昇降制御、手動旋回制御、ファン逆転制御、フィードチェーン変速制御を例示したが、通常作動制御としてはこれらの制御に限らず、これらのうちのいずれか一つでもよく、又、これらのうちの複数のものの組み合わせでもよく、上述したように、これらの制御以外の他の制御を緊急作動の対象としてもよい。
【００６２】
（４）上記実施形態では、前記操作具の操作位置と、各操作位置にて選択される通常作動制御との対応関係を表示する表示手段（掲示板７８）が備えられる構成としたが、このような表示手段を備えない構成としてもよい。
【００６３】
（５）上記実施形態では、いずれかの通常作動制御が選択されて前記緊急作動モードが指令されている状態であることを報知する報知手段が備えられる構成としたが、このような報知手段を備えない構成としてもよい。
【００６４】
（６）上記実施形態では、作業機としてコンバインを例示したが、本発明はコンバインに限らず、トラクタや苗移植機他の農作業機でもよく、建設機械等の農作業機以外の作業機でもよく、対象は限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】脱穀装置の概略構成図
【図４】チャフ開度調節構成を示す図
【図５】トウミ風量調整構成を示す図
【図６】層厚センサを示す図
【図７】アンローダの操作構成を示す図
【図８】原動部の一部切欠正面図
【図９】エンジン冷却用ファンの駆動構成を示す正面図
【図１０】正転状態でのベルト伝動装置の側面図
【図１１】逆転状態でのベルト伝動装置の側面図
【図１２】正転状態での逆転モータの作動状態を示す側面図
【図１３】逆転状態での逆転モータの作動状態を示す側面図
【図１４】フィードチェーン変速装置を示す図
【図１５】制御ブロック図
【図１６】選択操作部及び緊急操作部の構成を示す図
【図１７】掲示板の正面図
【図１８】表示部の表示状態を示す図
【図１９】別実施形態の緊急作動指令手段を示す図
【図２０】別実施形態の緊急作動指令手段を示す図
【符号の説明】
７６          緊急作動指令手段
７６ａ        操作具
７６ｂ        ポテンショメータ
７７          緊急操作手段
７８          表示手段
８２          画像表示手段
８３          汎用入力手段
ＡＣ          アクチュエータ
Ｆ            報知手段
Ｈ            制御手段
Ｊ            情報入力手段
【図１】
0003655545.tif 000002
【図２】
0003655545.tif 000003
【図３】
0003655545.tif 000004
【図４】
0003655545.tif 000005
【図５】
0003655545.tif 000006
【図６】
0003655545.tif 000007
【図７】
0003655545.tif 000008
【図８】
0003655545.tif 000009
【図９】
0003655545.tif 000010
【図１０】
0003655545.tif 000011
【図１１】
0003655545.tif 000012
【図１２】
0003655545.tif 000013
【図１３】
0003655545.tif 000014
【図１４】
0003655545.tif 000015
【図１５】
0003655545.tif 000016
【図１６】
0003655545.tif 000017
【図１７】
0003655545.tif 000018
【図１８】
0003655545.tif 000019
【図１９】
0003655545.tif 000020
【図２０】
0003655545.tif 000021