(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースプレートと、同ベースプレートに回転可能に支持されて走行レールのレール部に転動可能に受承される回転ローラと、前記ベースプレートに設けられて前記走行レールの下方に位置し被搬送物を吊下する吊下具を掛止する掛止部を有するトロリーを備え、同トロリーの前記回転ローラが走行レールのレール部に受承されて同レール部の長手方向の前後方向に移動可能な搬送用走行装置において、前記ベースプレートにおける前記回転ローラを支持する前方または後方の部位に、同回転ローラよりわずかに小径の固定ローラを回転を規制して支持して、同固定ローラを前記走行レールのレール部にわずかの間隔を保持して対向して位置させたことを特徴とする搬送用走行装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送用走行装置において、前記トロリーは、前記走行レールの左右一対のレール部に受承される左右一対の回転ローラと、同両レール部に受承可能な左右一対の固定ローラを備えていることを特徴とする搬送用走行装置。
【請求項３】
請求項１に記載の搬送用走行装置において、前記トロリーは、左右一対の前側の回転ローラと、左右一対の後側の回転ローラを備え、前記ベースプレートにおける前記前側および後側の回転ローラ間に、左右一対の固定ローラが支持されていることを特徴とする搬送用走行装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送用走行装置において、前記一対の固定ローラは、前記ベースプレートの下方に設けた掛止部の上方の部位に位置していることを特徴とする搬送用走行装置。
【請求項５】
請求項１，２，３または４に記載の搬送用走行装置において、前記回転ローラおよび前記固定ローラは合成樹脂材料にて形成されていて、前記固定ローラの摩擦係数が前記回転ローラの摩擦係数より大きく構成されていることを特徴とする搬送用走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被搬送物を吊下して所定の場所へ搬送するための搬送用走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送用走行装置の一形式として、ベースプレートと、ベースプレートに回転可能に支持されて走行レールのレール部に転動可能に受承される回転ローラと、ベースプレートに設けられて走行レールの下方に位置し被搬送物を吊下する吊下具を掛止する掛止部を有するトロリーを備え、トロリーの回転ローラが走行レールのレール部に受承されてレール部の長手方向の前後方向に移動可能な形式の搬送用走行装置がある。当該走行装置においては、被搬送物を昇降可能に吊下する吊下具をトロリーの掛止部に掛止して、トロリーを走行レールのレール部に沿って走行させることにより、吊下状態にある被搬送物を所望の場所へ搬送すべく機能するものである。
【０００３】
図４には、当該形式の従来の走行装置の一例が示されており、当該走行装置Ｂは、前後２台のトロリー１０ａ，１０ｂを連結部材１１を介して互いに連結して構成されている。各トロリー１０ａ，１０ｂは同一構成のもので、ベースプレート１２と、ベースプレート１２に回転可能に支持された左右一対の前側回転ローラ１３および後側回転ローラと１４と、ベースプレート１２に設けられてベースプレート１２の下方に突出する掛止部１５にて構成されている。各トロリー１０ａ，１０ｂは、互いの掛止部１５にて、ワイヤー等の連結部材１１を介して互いに連結されていて、走行レール１０ｃの左右のレール部１６ａ，１６ｂに各回転ローラ１３，１４を受承させて、走行レール１０ｃのレール部１６ａ，１６ｂ上を前後方向へ移動可能に配設されている。
【０００４】
当該走行装置Ｂにおいては、前側トロリー１０ａの掛止部１５の連結ボルト１５ａ上に吊下具のフック１７が掛止されて、同トロリー１０ａが走行機構として機能するもので、後側トロリー１０ｂは前側トロリー１０ａが損傷や破損した場合の走行レール１０ｃからの落下を防止すべく機能する。すなわち、当該走行装置Ｂは、走行機構として機能するトロリー１０ａの落下防止機能を備えているものである。
【０００５】
このように、当該形式の走行装置においては、走行機構として機能するトロリーの落下防止機能を備えていることが好ましく、この点では、当該走行装置Ｂは好適な走行装置ということができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、当該走行装置Ｂにおいては、落下防止機能として作用する機構として、走行機構として機能するトロリー１０ａと同一構成のトロリー１０ｂを採用して、同トロリー１０ｂを走行機構として機能するトロリー１０ａにワイヤー等の連結部材１１を介して連結する構成を採っている。このため、当該走行装置Ｂにおいては、２台のトロリー１０ａ，１０ｂが必要であって、コストが上昇することは避けられず、また、最悪の場合には、連結部材１１が切断するおそれがあり、連結部材１１が切断した場合には、トロリー１０ｂは落下防止機構としては機能し得ず、信頼度がかならずしも十分とはいえない。
【０００７】
従って、本発明の目的は、落下防止機能の信頼性が高い廉価な走行装置を提供することにあり、さらには、作業者が被搬送物の搬送作業において、トロリーの回転ローラおよびその支持部の損傷、破損を感知し得る走行装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は搬送用走行装置に関するもので、特に、ベースプレートと、同ベースプレートに回転可能に支持されて走行レールのレール部に転動可能に受承される回転ローラと、前記ベースプレートに設けられて前記走行レールの下方に位置し被搬送物を吊下する吊下具を掛止する掛止部を有するトロリーを備え、同トロリーの前記回転ローラが走行レールのレール部に受承されて同レール部の長手方向の前後方向に移動可能な形式の搬送用走行装置を適用対象とするものである。
【０００９】
しかして、本発明は上記した形式の搬送用走行装置において、前記ベースプレートにおける前記回転ローラを支持する前方または後方の部位に、同回転ローラよりわずかに小径の固定ローラを回転を規制して支持して、同固定ローラを前記走行レールのレール部にわずかの間隔を保持して対向して位置させたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る搬送用走行装置においては、前記トロリーを、前記走行レールの左右一対のレール部に受承される左右一対の回転ローラと、同両レール部に受承可能な左右一対の固定ローラを備える構成、前記トロリーを、左右一対の前側の回転ローラと、左右一対の後側の回転ローラを備え、前記ベースプレートにおける前記前側および後側の回転ローラ間に、左右一対の固定ローラが支持される構成とすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る搬送用走行装置においては、前記一対の固定ローラを、前記ベースプレートの下方に設けた掛止部の上方の部位に位置させる構成、前記回転ローラおよび前記固定ローラを合成樹脂材料にて形成して、前記固定ローラの摩擦係数を前記回転ローラの摩擦係数より大きく設定する構成とすることができる。
【００１２】
【発明の作用・効果】
本発明に係る搬送用走行装置においては、正常時には、トロリーの回転ローラが走行レールのレール部を転動して走行して、吊下具に吊下している被搬送物を所定の場所へ搬送する。この場合、固定ローラは走行レールのレール部とは摺接することはなく、従来のこの種形式の走行装置と同様に機能する。また、当該走行装置において、トロリーの回転ローラまたはその支持部が損傷や破損した場合には、固定ローラが走行レールのレール部上に接地してトロリーの落下時の荷重を受承して、トロリーの走行レールからの落下を防止する。
【００１３】
このように、本発明に係る搬送用走行装置は落下防止機能を有するが、落下防止機能はトロリーのベースに固定ローラを追加する手段により付与しているもので、落下防止機能を有する走行装置を、少ない部品点数で構成することができて、廉価に提供することができる。また、当該走行装置においては、固定ローラを走行レールのレール部上に受承することにより、トロリーの落下の荷重を受承することから、落下防止の信頼性も高いものとなる。
【００１４】
本発明に係る搬送用走行装置においては、被搬送物の搬送途中に、トロリーの回転ローラが摩耗した場合や、回転ローラまたはその支持部が損傷、破損した場合には、固定ローラが走行レールのレール部上に受承されて、回転ローラとともにまたは回転ローラに替わって、トロリーを走行すべく機能する。この場合、固定ローラは走行レールのレール部上を転動することなく摺接するため、トロリーの走行抵抗が高くなり、この走行抵抗の増加を搬送作業者が体感して走行装置の損傷や破損を感知することができる。
【００１５】
このような落下防止機能を有する搬送走行装置を構成する場合には、より具体的には、下記のごとき態様を採ることができる。すなわち、前記トロリーを、走行レールの左右一対のレール部に受承される左右一対の回転ローラと、両レール部に受承可能な左右一対の固定ローラを備える態様、前記トロリーを、左右一対の前側の回転ローラと、左右一対の後側の回転ローラを備え、ベースプレートにおける前側および後側の回転ローラ間に、左右一対の固定ローラが支持される構成、前記一対の固定ローラを、ベースプレートの下方に設けた掛止部の上方の部位に位置させる態様、前記回転ローラおよび前記固定ローラを合成樹脂材料にて形成して、固定ローラの摩擦係数を回転ローラの摩擦係数より大きく設定する態様を採ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１〜図３は、本発明に係る搬送用走行装置の一例を示すもので、当該走行装置Ａは、トロリー２０ａと走行レール２０ｂを主要構成部として、トロリー２０ａは、落下防止機能を発揮する固定ローラ２１を備えている。
【００１７】
当該走行装置Ａを構成するトロリー２０ａは、ベースプレート２２と、ベースプレート２２に回転可能に支持された左右一対の前側回転ローラ２３と、左右一対の後側回転ローラと２４と、ベースプレート２２に設けられてベースプレート２２の下方に突出する掛止部２５と、ベースプレート２２における各回転ローラ２３，２４と掛止部２５間に支持された前後一対の側部ローラ２６を備えているとともに、ベースプレート２２における前側回転ローラ２３と後側回転ローラ２４に支持された左右一対の固定ローラ２１を備えている。
【００１８】
ベースプレート２２は、所定厚みの略長方形の平板状プレート本体２２ａの中央部に前後方向に長い長方形状の開口部２２ｂが形成されているもので、プレート本体２２ａの上縁部の前側の部位に前側回転ローラ２３が支持ピン２３ａにより、ベヤリング２３ｂを介して回転可能に支持され、かつ、プレート本体２２ａの上縁部の後側の部位に後側回転ローラ２４が支持ピン２４ａにより、ベヤリング２４ｂを介して回転可能に支持されている。また、固定ローラ２１は、ベースプレート２２における前側回転ローラ２３と後側回転ローラ２４にて、支持ピン２１ａを介して回転を規制して支持されている。
【００１９】
掛止部２５は、三角形状の２枚のプレート本体２５ａを、カラー２５ｂを挿通する連結ボルト２５ｃとナット２５ｄにて連結してなるもので、ベースプレート２２のプレート本体２２ａの下端縁部に、カラー２５ｅを挿通する３本の取付ボルト２５ｆとナット２５ｇにて取付けられている。プレート本体２５ａの下方に位置する連結ボルト２５ｃが挿通するカラー２５ｂには、被搬送物を上昇して吊下する昇降機構の吊下具であるフック２７が離脱可能に掛止される。
【００２０】
各側部ローラ２６のそれぞれは、左右２枚の支持板２６ａ，２６ｂに回転可能に挟持された状態で、ベースプレート２２におけるプレート本体２２ａの開口部２２ｂに嵌合して配置されていて、各側部ローラ２６はプレート本体２５ａから左右方向に所定量突出している。
【００２１】
当該トロリー２０ａにおいては、各回転ローラ２３，２４はナイロン系の合成樹脂材料にて形成され、かつ、固定ローラ２１は硬質ウレタン系の合成樹脂材料にて形成されているもので、各回転ローラ２３，２４は同一径に、固定ローラ２１は各回転ローラ２３，２４よりわずかに小径に形成されている。また、固定ローラ２１の摩擦係数は、各回転ローラ２３，２４の摩擦係数より大きく設定されている。
【００２２】
当該走行装置Ａにおいては、走行レール２０ｄの左右のレール部２８ａ，２８ｂ上にトロリー２０ａの各回転ローラ２３，２４を受承させて、トロリー２０ａをレール部２８ａ，２８ｂの前後方向へ移動可能に配設されている。この場合、各回転ローラ２３，２４は転動可能であり、固定ローラ２１はレール部２８ａ，２８ｂの上方にわずかに離間して位置している。また、ベースプレート２２はレール部２８ａ，２８ｂの隙間を通って走行レール２０ｂの下方に突出して、掛止部２５は走行レール２０ｂの下方に位置している。この状態において、各側部ローラ２６は、走行レール２０ｄの左右のレール部２８ａ，２８ｂ間に位置して、トロリー２０ａの左右の揺れを防止すべく機能する。
【００２３】
当該走行装置Ａを使用する際には、被搬送物の昇降機構を吊下するフック２７をトロリー２０ａの掛止部を構成する連結ボルト２５ｃが挿通するカラー２５ｅ上に掛止する。当該走行装置Ａにおいて、トロリー２０ａが正常な場合には、トロリー２０ａの各回転ローラ２３，２４が走行レール２０ｂの各レール部２８ａ，２８ｂを転動して走行して、昇降機構に吊下されている被搬送物を所定の場所へ搬送する。
【００２４】
この場合、各固定ローラ２１は走行レール２０ｂの各レール部２８ａ，２８ｂとは摺接することはなく、従来のこの種形式の走行装置と同様に機能する。また、当該走行装置Ａにおいて、トロリー２０ａの各回転ローラ２３，２４や、各回転ローラ２３，２４を支持する支持ピン２３ａ，２４ａ、各支持ピン２３ａ，２４ａを支持するベースプレート２２等に損傷や破損等が生じた場合には、各回転ローラ２３，２４が走行レール２０ｂの各レール部２８ａ，２８ｂ上から落下しようとするが、固定ローラ２１が走行レール２０ｂの各レール部２８ａ，２８ｂ上に接地してトロリー２０ａの落下時の荷重を受承して、トロリー２０ａの走行レール２０ｂからの落下を防止する。
【００２５】
このように、当該走行装置Ａは落下防止機能を有するが、落下防止機能はトロリー２０ａのベースプレート２２に固定ローラ２１を追加する手段により付与しているもので、落下防止機能を有する走行装置Ａを従来の走行装置Ｂに比較して、少ない部品点数で構成することができて、廉価に提供することができる。また、当該走行装置Ａにおいては、固定ローラ２１を走行レール２０ｂの各レール部２８ａ，２８ｂ上に受承することによりトロリー２０ａの落下時の荷重を受承して、トロリー２０ａの落下することから、トロリー２０ａの落下防止の信頼性も高いものとなる。
【００２６】
当該走行装置Ａにおいては、被搬送物の搬送途中に各回転ローラ２３，２４が摩耗した場合や、各回転ローラ２３，２４、各回転ローラ２３，２４を支持する支持ピン２３ａ，２４ａ、各支持ピン２３ａ，２４ａを支持するベースプレート２２等に損傷や破損等が生じた場合には、固定ローラ２１が走行レール２０ｂの各レール部２８ａ，２８ｂ上に受承されて、各回転ローラ２３，２４とともに、または各回転ローラ２３，２４に替わって、トロリー２０ａを走行すべく機能する。この場合、各固定ローラ２１は走行レール２０ｂの各レール部２８ａ，２８ｂ上を転動することなく摺接するため、トロリー２０ａの走行抵抗が高くなり、この走行抵抗の増加を搬送作業者が体感して、走行装置Ａにおけるトロリー２０ａの損傷や破損等を感知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例に係る搬送装置の正面図である。
【図２】同走行装置における図１の矢印２−２線方向の縦断面図である。
【図３】同走行装置における図１の矢印３−３線方向の縦断面図である。
【図４】従来の走行装置の正面図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ…走行装置、１０ａ，１０ｂ…トロリー、１０ｃ…走行レール、１１…連結部材、１２…ベースプレート、１３…前側回転ローラ、１４…後側回転ローラ、１５…掛止部、１６ａ，１６ｂ…レール部、１７…吊下具のフック、２０ａ…トロリー、２０ｂ…走行レール、２１…固定ローラ、２１ａ…支持ピン、２２…ベースプレート、２２ａ…プレート本体、２２ｂ…開口部、２３…前側回転ローラ、２３ａ…支持ピン、２３ｂ…ベヤリング、２４…後側回転ローラ、２４ａ…支持ピン、２４ｂ…ベヤリング、２５…掛止部、２５ａ…プレート本体、２５ｂ…カラー、２５ｃ…連結ボルト、２５ｄ…ナット、２５ｅ…カラー、２５ｆ…取付ボルト、２５ｇ…ナット、２６…側部ローラ、２６ａ，２６ｂ…支持板、２７…吊下具のフック、２８ａ，２８ｂ…レール部。
【図１】
0003650721.tif 000002
【図２】
0003650721.tif 000003
【図３】
0003650721.tif 000004
【図４】
0003650721.tif 000005