(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射された光ビームを回転多面鏡への照射によって偏向する光走査系を有し、この光走査系で偏向された光ビームにより像担持体上に画像イメージを潜像して最終記録媒体に対し画像形成を行うようにした画像形成装置において、
上記光走査系は、
回転多面鏡を回転させる駆動モータと、
この駆動モータの停止状態から安定回転状態となるまでの立ち上がり時間を測定する制御系を備え、
上記制御系は、その測定された駆動モータの立ち上がり時間に応じて像担持体の停止位置を制御するようになされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載の画像形成装置において、
前回までに測定された駆動モータの立ち上がり時間を記憶する記憶手段を備え、
制御系は、駆動モータの立ち上がり時間を測定し、その測定時間と、上記記憶手段に記憶された前回までの駆動モータの立ち上がり時間とが異なっているときに、記憶内容を更新するか否かを判断し、前回までの駆動モータの立ち上がり時間に応じて像担持体の停止位置を制御するようになされていることを特徴とする請求項１に属する画像形成装置。
【請求項３】
上記請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
画像形成装置内の温度を検知する装置内温度検知手段を備え、
制御系は、上記装置内温度検知手段により検知された温度に基づいて、光走査系の駆動モータの立ち上がり時間に応じた像担持体の停止位置の制御を補正するようになされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
光走査系の温度を直接あるいは間接的に検知する光走査系温度検知手段を備え、
制御系は、上記光走査系温度検知手段により検知された温度に基づいて像担持体の停止位置を制御するようになされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
装置本体の待機時に装置本体内温度あるいは光走査系の温度を検知する温度検知手段を備え、
制御系は、上記温度検知手段により検知された温度に基づいて像担持体の駆動系を周動させることにより該像担持体の停止位置を移動させるようになされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
像担持体上の所定位置を検知する位置検知手段を備え、
画像形成停止状態からの画像形成開始後に位置検知手段によって像担持体上の所定位置を検知するまでに要する検知時間が、画像形成開始から光走査系の駆動モータの立ち上がり時間よりも小さくなるように設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
複数色のトナーにより画像形成がなされる２つ以上の光走査系と、
これらの光走査系の駆動モータの立ち上がり時間を個々に測定する制御系とを備え、
この制御系は、最も立ち上がりの遅い駆動モータの立ち上がり時間に基づいて像担持体の停止位置を制御するようになされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
上記請求項７に記載の画像形成装置において、
制御系は、複数の光走査系の駆動モータを順次立ち上げるときにすべての駆動モータが立ち上がるまでの時間を測定し、その測定時間に基づいて像担持体の停止位置を制御するようになされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
制御系は、複数の光走査系を順次立ち上げるときに最後に立ち上げられる光走査系の駆動モータの立ち上がり時間を測定し、その測定時間に基づいて像担持体の停止位置を制御するようになされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
上記請求項９に記載の画像形成装置において、
制御系は、最も立ち上がり時間を要する光走査系の駆動モータを最後に立ち上げてその駆動モータの立ち上がり時間を測定し、その測定時間に基づいて像担持体の停止位置を制御するようになされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
上記請求項９に記載の画像形成装置において、
制御系は、最も使用頻度が多い光走査系の駆動モータを最後に立ち上げてその駆動モータの立ち上がり時間を測定し、その測定時間に基づいて像担持体の停止位置を制御するようになされていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光走査系の駆動手段として安定回転までに立ち上がり時間を要する駆動モータを用いた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、画像形成装置としては、電気信号で変調されたレーザービームなどの光ビームで感光体を走査することにより、感光体へ所望する静電画像を潜像し、トナー等の現像材にて静電画像を現像し、最終転写媒体へ転写することによりプリント画像を形成し得るようにしたものが知られている。
【０００３】
この画像形成装置の光走査系では、回転多面鏡（ポリゴンミラー）等を駆動モータにて回転駆動させ、回転多面鏡に照射したレーザービームを偏向する方法が一般的に行われている。
【０００４】
さらに、像担持体上に正常な画像形成が不可能な継ぎ目の位置を避けて画像形成を行う場合、印字開始指示後に回転多面鏡の駆動モータを安定回転させる立ち上げ動作を行い、かつ、上記像担持体の継ぎ目の位置を位置検知手段にて検知した後に、潜像開始しなければならないことになる。したがって、このような画像形成装置では、印字開始から最初の画像を得るまでに要する時間（ファーストプリント時間）を短縮させることが必要となる。
【０００５】
そこで、画像形成装置として、例えば特開平１−２６７６６８号公報に開示されるように、無端移動可能な像担持体を使用し、かつ光走査系の立ち上げ時の回転速度をエンコーダ等の速度検知手段で検知し、所定の速度に達すると同時に像担持体の周動を開始させるように制御するものがある。さらに、光走査系の駆動モータの立ち上げ動作開示後のある所定時間経過時に像担持体の周動を開始するようにしている。
【０００６】
また、その他の画像形成装置においては、例えば特開平８−６５４６６号公報に開示されるように、原稿を読み取る読み取り手段の走査開始時点と光走査系の駆動モータの立ち上がりに要する所定時間とに基づいて、光走査系の駆動開始タイミングを決定して光走査系の駆動モータを回転させ、この駆動モータの立ち上がりが終了すると同時に画像形成を開始するように制御するようにしている。さらに、読み取り手段の走査開始後に読み取りデータ処理が画像形成可能となる時点、あるいはそれ以前に、駆動モータが立ち上がるように制御し、画像形成を開始するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、像担持体はコスト面から継ぎ目のあるものが利用しやすく、この場合には、正常な画像形成が不可能な継ぎ目の位置を避けて画像形成を行うために、継ぎ目の位置を直接的あるいは間接的に検知する手段を設ける必要がある。また、継ぎ目のない場合でも、複数回の重ね合わせ転写によりカラー画像を得る画像形成装置においては、像担持体の所定の位置を検知する検知手段を設けて精度よく色重ねを行う必要がある。
【０００８】
このような画像形成装置においては、光走査系の駆動モータ立ち上げ完了後に少なくとも１回の像担持体の所定位置を検知してから後に画像形成を開始しなければならず、駆動モータの立ち上がり時間によってファーストプリント時間が左右されていた。
【０００９】
例えばプロセススピード８５ｍｍ／ｓｅｃ（像担持体の表面速度）で６００ＤＰＩのドット密度とするとき、６面からなる回転多面鏡の回転数は約２００７９ｒｐｍとなる。このときの回転多面鏡の駆動モータの立ち上がり時間（安定回転までに有する時間）は３．５〜４秒であった。しかしながら、駆動モータの立ち上がり時間は環境温度で大きく変わり、環境温度が低ければ立ち上がり時間は増大する。（１０℃以下で６〜８秒となる）。さらには、プロセス速度が上がれば必要となる駆動モータの回転数も上がるため立ち上がり時間は増大する。かかる点で、駆動モータの立ち上がり時間を短くする工夫がなされているが、立ち上げ時に多くの電流を消費するため発熱量が多くなってしまったり、立ち上げ時の駆動モータの騒音や振動が大きくなってしまうという新たな問題も生起することになる。
【００１０】
このような問題に対して上述した公報のものでは、起動時の駆動モータの回転速度を計測して、駆動モータが立ち上がるであろう時間を予測して像担持体の周動を開始させることによって、シーケンス上無駄な時間を縮小することが行われている。または、あらかじめ光走査系の駆動モータの立ち上がり時間を固定値として制御シーケンスを構築することが行われている。
【００１１】
しかしながら、駆動モータの速度を計測するためにはエンコーダ等の装置が必要となり、また低温環境下においては駆動モータの立ち上がり時間が増大するため、これらを考慮して制御シーケンスを構築しなければならない。
【００１２】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、より簡潔な機構と容易な制御にて画像形成指令後から画像形成終了までの時間（ファーストプリント時間）を最大限に短縮することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、光源から出射された光ビームを回転多面鏡への照射によって偏向する光走査系を有し、この光走査系で偏向された光ビームにより像担持体上に画像イメージを潜像して最終記録媒体に対し画像形成を行うようにした画像形成装置を前提とし、上記光走査系に、回転多面鏡を回転させる駆動モータと、この駆動モータの停止状態から安定回転状態となるまでの立ち上がり時間を測定する制御系を設ける。そして、上記制御系を、その測定された駆動モータの立ち上がり時間に応じて像担持体の停止位置を制御するようにしている。
【００１４】
この特定事項により、重ね合わせ転写が必要な画像形成装置、あるいは、像担持体上に正常な画像形成が不可能となるような継ぎ目がある場合、次回画像形成時の光走査系の駆動モータの立ち上げ動作完了タイミングと、画像形成が不可能となる場所（継ぎ目）を避けて像担持体の所望する所定位置への画像形成開始タイミングが調整されることになる。したがって、光走査系の駆動モータの立ち上がり時間に基づいて像担持体の停止位置を制御し、駆動モータの立ち上げ動作完了タイミングと像担持体の画像形成開始タイミングを調整することにより、所望するファーストプリント時間を得ることが可能となる。
【００１５】
さらに、光走査系の駆動モータ立ち上がり時間の個体ばらつきが制御系によって吸収されることになり、個々の画像形成装置で最短時間のファーストプリントを実現することが可能となる。
【００１６】
特に、ファーストプリント時間の短縮を安全に実現し得るものとして、以下の構成が掲げられる。
【００１７】
つまり、前回までに測定された駆動モータの立ち上がり時間を記憶する記憶手段を設け、制御系によって、駆動モータの立ち上がり時間を測定し、その測定時間と、上記記憶手段に記憶された前回までの駆動モータの立ち上がり時間とが異なっているときに、記憶内容を更新するか否かを判断し、前回までの駆動モータの立ち上がり時間に応じて像担持体の停止位置を制御するようにしている。
【００１８】
この特定事項により、駆動モータの経時劣化や回転多面鏡を支持する軸受け等の経時磨耗等による劣化に伴って駆動モータの立ち上げに要する時間が増えてきても、記憶手段により駆動モータの立ち上がり時間の記憶内容を適時更新することによって、経時において常にその時点での最短のファーストプリント時間を得ることが可能となる。
【００１９】
また、駆動モータの立ち上がり時間の測定精度等によるばらつきを考慮して記憶手段の記憶内容の変更するか否かを判断することにより、記憶する時間値にあるマージンを持たせることが可能となる。このため、仮に毎回の立ち上げ時間がばらついていても、立ち上げ終了後に画像形成が行えるような像担持体の所定位置に像担持体を停止することが可能となり、安全にファーストプリント時間の短縮を実現させることが可能となる。
【００２０】
特に、駆動モータの立ち上がり時間を予測するものとして、以下の構成が掲げられる。
【００２１】
つまり、画像形成装置内の温度を検知する装置内温度検知手段を設け、制御系によって、上記装置内温度検知手段により検知された温度に基づいて光走査系の駆動モータの立ち上がり時間に応じた像担持体の停止位置の制御を補正するようにしている。
【００２２】
この特定事項により、画像形成装置内の温度が検知されるため、駆動モータの立ち上がり時間を予測することが可能となる。
【００２３】
しかも、環境温度によって変動する光走査系の駆動モータの立ち上がり時間に対して、像担持体の停止位置を変化させることが可能となり、例えば立ち上げ時間が長くなる低温環境下においてもその環境で最高速度のファーストプリントを実現することが可能となる。
【００２４】
また、温度領域に幅を持たせ、例えば３°Ｃ刻みで記憶する場所を変更するなどし、記憶手段に記憶する値（駆動モータの立ち上がり時間）にあるマージンを持たせることで、記憶容量を小さくしつつ、所望するファーストプリン卜時間の実現が可能となる。
【００２５】
特に、駆動モータの立ち上がり時間をさらに精度良く予測するものとして、以下の構成が掲げられる。
【００２６】
つまり、光走査系の温度を直接あるいは間接的に検知する光走査系温度検知手段を設け、制御系によって、上記光走査系温度検知手段により検知された温度に基づいて像担持体の停止位置を制御するようにしている。
【００２７】
この特定事項により、直接光走査系の温度が測定されるため、さらに精度よく駆動モータの立ち上がり時間を予測することが可能となる。
【００２８】
特に、次回のファーストプリント時間を最短にするものとして、以下の構成が掲げられる。
【００２９】
つまり、装置本体の待機時に装置本体内温度あるいは光走査系の温度を検知する温度検知手段を設け、制御系によって、上記温度検知手段により検知された温度に基づいて像担持体の駆動系を周動させることにより該像担持体の停止位置を移動させるようにしている。
【００３０】
この特定事項により、前回の画像形成終了後、装置を停止するときに採用した駆動モータの立ち上がり時間に対し、停止時に次回の画像形成時に要する駆動モータ立ち上げ時間が変化したと計算される場合に、像担持体の停止位置を変化させて、次回のファーストプリント時間を最短にすることが可能となる。
【００３１】
特に、ファーストプリント時間を効率よく稼ぐようにするものとして、以下の構成が掲げられる。
【００３２】
つまり、像担持体上の所定位置を検知する位置検知手段を設け、画像形成停止状態からの画像形成開始後に位置検知手段によって像担持体上の所定位置を検知するまでに要する検知時間を、画像形成開始から光走査系の駆動モータの立ち上がり時間よりも小さくなるように設定している。
【００３３】
この特定事項により、駆動モータの立ち上げ処理中に、像担持体の所望する画像形成位置を知ることが可能となり、駆動モータの立ち上げ完了時点までに、画像データを光走査系へ出力する準備等の処理が行える上、駆動モータの立ち上げ完了後にすぐに画像形成の処理が行えることになり、ファーストプリント時間を効率よく稼ぐことが可能となる。
【００３４】
特に、光走査系を複数有する場合において次回のファーストプリント時間を常に最速にし得るものとして、以下の構成が掲げられる。
【００３５】
つまり、複数色のトナーにより画像形成がなされる２つ以上の光走査系と、これらの光走査系の駆動モータの立ち上がり時間を個々に測定する制御系とを設け、この制御系によって、最も立ち上がりの遅い駆動モータの立ち上がり時間に基づいて像担持体の停止位置を制御するようにしている。
【００３６】
この特定事項により、光走査系を複数有する場合においても、そのうちの最も立ち上がり時間の遅い光走査系の駆動モータに注目し、簡単な計算を行って像担持体を停止する位置を決定することにより、次回画像形成時のファーストプリント時間を常に最速とすることが可能となる。例えば、カラープリンタにおいてはブラックの使用頻度が多くなることから、経時的な使用により、ブラックの画像を潜像する光走査系の駆動モータの立ち上がり時間は他の光走査系の駆動モータより遅くなることから、このような場合にも、その時点で実現可能な最速のファーストプリント時間でもって装置を稼動することが可能となる。
【００３７】
特に、複数の光走査系の駆動モータを順に立ち上げる場合において常に最速のファーストプリント時間を実現し得るものとして、以下の構成が掲げられる。
【００３８】
つまり、制御系によって、複数の光走査系の駆動モータを順次立ち上げるときにすべての駆動モータが立ち上がるまでの時間を測定し、その測定時間に基づいて像担持体の停止位置を制御するようにしている。
【００３９】
この特定事項により、時間差を設けて複数の光走査系を立ち上げ処理していく場合においても、すべての光走査系の駆動モータの立ち上げに要する時間を測定して記憶することで、常に最速のファーストプリント時間を実現することが可能となる。
【００４０】
また、最初に駆動開始する光走査系の駆動モータの立ち上げ開始時点にて測定を開始し、最後に駆動開始した光走査系の駆動モータの立ち上げ完了時点で測定を終了することで、複数の光走査系のすべての駆動モータが立ち上がるまでの時間の測定を単一の制御系によって測定を行うことが可能となる。
【００４１】
特に、複数の光走査系を順次立ち上げる場合において像担持体の停止位置を制御し得るものとして、以下の構成が掲げられる。
【００４２】
つまり、制御系によって、複数の光走査系を順次立ち上げるときに最後に立ち上げられる光走査系の駆動モータの立ち上がり時間を測定し、その測定時間に基づいて像担持体の停止位置を制御するようにしている。
【００４３】
この特定事項により、複数の光走査系の立ち上げ時間にばらつきがあっても、順次立ち上げる場合においては、その立ち上げた順に立ち上げが終了することから、前記ばらつきは無視できることとなる。したがって、最後に立ち上げた光走査系の立ち上がり時間のみを測定し、その測定時間に基づいて像担持体の停止位置を制御することが可能となる。
【００４４】
特に、複数の光走査系を順次立ち上げる場合において常に所望のファーストプリントを実現し得るものとして、以下の構成が掲げられる。
【００４５】
つまり、制御系によって、最も立ち上がり時間を要する光走査系の駆動モータを最後に立ち上げてその駆動モータの立ち上がり時間を測定し、その測定時間に基づいて像担持体の停止位置を制御するようにしている。
【００４６】
この特定事項により、立ち上がり時間を最も必要とする光走査系を最後に立ち上げ、この立ち上げ時間を測定することのみで、像担持体の停止位置を変化させて常に所望のファーストプリントを実現させることが可能となる。例えば、カラー画像形成装置装置において、ブラックのみ使用頻度が高いことから耐久力を上げるため光走査系の駆動系を他の色のものとは異なる構造をとった結果、駆動モータの立ち上がり時間が他の色の光走査系のものよりも大きくなったとしても、ブラックの光走査系のみに着目することで容易にファーストプリントの短縮を図ることが可能となる。
【００４７】
これに対し、制御系によって、最も使用頻度が多い光走査系の駆動モータを最後に立ち上げてその駆動モータの立ち上がり時間を測定し、その測定時間に基づいて像担持体の停止位置を制御するようにしている場合には、使用頻度が多く経時による立ち上がり時間の増加が予想される光走査系を最後に立ち上げ、この立ち上げ時間を測定することのみで、像担持体の停止位置を変化させ常に所望のファーストプリントを実現させることが可能となる。例えば、カラー画像形成装置においてはブラックの使用頻度が高くなるため、ブラック画像を形成するための光走査系を最後に立ち上げて、上記制御を行うことが可能となる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００４９】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施形態に係わる画像形成装置Ｘの概略構成図を示している。
【００５０】
この図１において、画像形成装置Ｘ内には、上下一対の搬送ローラ２ａ，２ａ間に掛け渡された像担持体としての感光体ベルト２が設けられ、この感光体ベルト２は、矢印Ｒ方向に周動するようになされている。
【００５１】
感光体ベルト２は、感光層を一様に帯電するための帯電部材５と、帯電した感光体ベルト２上に静電潜像を行うためのレーザー書き込み手段である光走査系としてのＬＳＵ１と、潜像された静電画像を可視画像化する第１〜第４の画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４と、各ステーションごとに色の異なるトナー（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー)を収容する現像器４ａ〜４ｄと、第１転写後の残留トナーを回収するためのクリーニング装置６と、感光体ベルト２上において正常な画像を得られない感光体ベルト２の継ぎ目３と、この継ぎ目３を検知するための手段である継ぎ目検知器１２とを備えている。この場合、継ぎ目検知器１２は継ぎ目３を直接検知するものであっても、あるいは図示しないが、継ぎ目３に対して感光体ベルト２上で所定の距離だけ離れた位置に設けられた検知用マークや穴を検知して、継ぎ目の位置を画像形成領域から回避する上で間接的に検知するものであってもよい。また、他の理由により感光体ベルト２上の所定の位置に画像形成を行う必要がある場合には、その所定位置を判断できる手段が用いられていてもよい。
【００５２】
上記感光体ベルト２の下方には、左右一対の搬送ローラ７ａ，７ａ間に掛け渡された像担持体としての中間転写ベルト７が設けられ、この中間転写ベルト７は、矢印Ｐ方向に周動するようになされている。
【００５３】
中間転写ベルト７は感光体ベルト２とその転写位置で接触している。感光体ベルト上に形成されたトナー像は、転写位置近傍に配置された第１転写ローラ８に印加された電圧により中間転写ベルト７上に順次重ね合わせ転写され、用紙経路１１で搬送される最終転写媒体に対し、第２転写ローラ１０に印加される電圧によって一括転写される。また中間転写ベルト７には第２転写後の残留トナーをクリーニングして回収するためのクリーニング装置９が設置されている。一括転写後、図示されない定着装置により、トナーは溶融され最終転写媒体上に定着しプリント画像を得ることができる。
【００５４】
ＬＳＵ１内には、回転多面鏡であるボリゴンミラー２１と、このボリゴンミラー２１を回転駆動する駆動モータ２２とが設けられている。駆動モータ２２とポリゴンミラー２１とは回転軸２３で連結されており、この回転軸２３の軸受けとしては流体軸受けが採用されている。なお、２４は光源としての半導体レーザー、２５および２６は、上記半導体レーザー２４より発生したレーザビームを集光および感光体ベルト２上へ結像させるための結像レンズ群である。
【００５５】
また、図２に示すように、上記駆動モータ２２を駆動するためのモータドライバーとしては、ＰＬＬ（位相制御）ＩＣ２７が用いられている。このＩＣ２７の概略機能を説明しておくと、所定の駆動モータ２２の最終速度に対応したパルスをＩＣ２７へ入力し駆動指令信号を与えると、駆動モータ２２の回転数を速度制御し、所定速度への立ち上げ動作を行う。所定速度に達したとき、すなわち、与えている所定のパルスと駆動モータ２２の駆動パルスとが一致したとき、駆動モータ同期信号がアクティブ出力される。したがって、駆動モータ２２を立ち上げ開始時の時間を０とし、駆動モータ２２の同期信号がアクティブとなるまでの時間を測定することにより、駆動モータ２２の立ち上げ時間が測定されることになる。
【００５６】
そして、上記駆動モータ２２の立ち上げ時間の測定は、制御系としてのＣＰＵ２８のタイマー割り込み処理によって行われる。また、ＣＰＵ２８では他の処理、例えば、画像形成装置Ｘのメインモータ駆動系の制御、用紙搬送系の制御および現像高圧系の制御なども同時に行われる。図２にその構成概念を、図３にその処理のタイミングチャートを示す。
【００５７】
図３の（ａ）のフローチャートは、ＣＰＵ２８のメイン処理部での制御の流れを示すものであり、このフローチャートのステップＳＴ１において、メイン処理ルーチン内で駆動モータ駆動信号をアクティブにすると同時に駆動モータ２２の立ち上がり時間測定用の変数時間Ｔをクリアし、かつ、割り込みルーチンの動作を許可するためのフラグＡをクリアする。一方、図３の（ｂ）のフローチャートは、ＣＰＵ２８のタイマー処理部での割り込み処理ルーチンを示すものであり、このフローチャートのステップＳＴ２において、フラグＡがクリアされているか否かを判定する。そして、フラグＡがクリアされている場合には、ステップＳＴ３において、駆動モータ２２が規定回転に達したかどうかをチェックし、ステップＳＴ４で、駆動モータ２２が立ち上がるまでの時間Ｔを計測する。次いで、ステップＳＴ５において、駆動モータ２２が立ち上がったらフラグＡをセットして割り込みルーチンの動作を停止し、時間Ｔの計測を終了する。このとき、計測された時間Ｔは、記憶手段としての不揮発性の記憶ＲＡＭ２９に記憶することができ、また、記憶内容は適時呼び出すことができるようになっている。
【００５８】
この構成のように、ＣＰＵ２８のタイマー機能を用いることで、容易に駆動モータ２２の立ち上げ時間を測定することができる。なお、ＣＰＵ２８のタイマー割り込みスピードはそれほど早くする必要はなく、最終の目的である感光体ベルト２および中間転写ベルト７の停止位置の要求精度で決定すればよい。本実施形態では、上記駆動モータ２２の立ち上げ時間が常温環境で３．６〜３．８秒程度であり、ＣＰＵ２８のタイマーの最小割り込みレートを１０ｍｓｅｃとし、感光体ベルト２および中間転写ベルト７の停止位置の制御最小値を１０ｍｓｅｃ間隔で行った。また、他の駆動系等の制御は１ｍｓｅｃの精度で実施させたが、上記割り込み処理の重みは他の制御の１０分の１程度としたため、ＣＰＵ２８の負荷はなく正常に他の処理を行わせることができた。
【００５９】
図４および図５は、本発明の実施形態をさらに詳細に説明するための制御フローチャートおよびタイミングチャートである。ここでは、駆動モータ２２の立ち上げ時間Ｔはある一定値であるものとして説明する。実際には時間Ｔは後述する制御方法によって決定されるものである。
【００６０】
まず、本発明の画像形成装置Ｘの制御例を図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００６１】
図４（ａ）のフローチャートは、ＣＰＵ２８の画像形成装置Ｘの駆動処理部での制御の流れを示すものであり、このフローチャートのステップＳＴ６において、印字指示なき画像形成装置Ｘの待機状態より印字指示を受けると、ステップＳＴ７で、ＬＳＵ１の駆動モータ２２の駆動を開始すると共に感光体ベルト２および中間転写ベルト７の周動を開始させる。ステップＳＴ８において、駆動モータ２２の立ち上げが完了し、ステップＳＴ９で、感光体ベルト２の継ぎ目３（位置検知マーク）の検知を終えると、印字可能状態となる。なお、図４（ａ）のフローチャートでは、ステップＳＴ８とステップＳＴ９とを順列で処理するとものとしているが、順序を逆にしたり、あるいは並列条件としても構わない。また、継ぎ目３の検知タイミングが、丁度、画像形成の開始タイミング（第１番目のライン）となるように、継ぎ目３および継ぎ目検知器１２を配置している。このタイミングより継ぎ目３の検知タイミングが早くくるように継ぎ目３の位置あるいは継ぎ目検知器１２の配置位置を変更することで、上述したステップＳＴ９での感光体ベルト２の継ぎ目３を検知するまでに要する時間Ｔ０が、ステップＳＴ８での駆動モータ２２の立ち上げが完了するまでの時間Ｔよりも小さくなり、感光体ベルト２の継ぎ目３の検知を駆動モータ２２の立ち上げ完了前に判断することが可能となる。すなわち、感光体ベルト２の無駄な空転を伴うことなく、画像形成の処理へと移行することができることになる。
【００６２】
その後、ステップＳＴ１０において、所望枚数の印字処理を実施した後、ステップＳＴ１１で、次の印字指示がなければ、画像形成装置Ｘの停止処理を行う。そして、感光体ベルト２および中間転写ベルト７のクリーニング処理等を行った後、ステップＳＴ１２において、継ぎ目３の検知時点からの経過時間ｔが、感光体ベルト２の周長および周動速度（プロセススピード）でからあらかじめ定められている感光体ベルト２の位置検知周期Ｔ０と、ＬＳＵ１の駆動モータ２２の立ち上げ時間Ｔとに対して、
ｔ＝Ｔ０−Ｔ
の関係が成立したときに、ステップＳＴ１３で、感光体ベルト２の周動を停止し、画像形成装置Ｘを待機状態とする。
【００６３】
また、図４（ｂ）のフローチャートは、ＣＰＵ２８の位置検知処理部での制御の流れを示すものである。この場合、上記ステップＳＴ１２における継ぎ目３の検知時点からの経過時間ｔはＣＰＵ２８のタイマー処理にて一定期間ごとにインクリメントされる変数であることから、図４（ｂ）のフローチャートのステップＳＴ１４において、継ぎ目３を位置検知すると、ステップＳＴ１５で、継ぎ目検知からの経過時間ｔを０クリアする。
【００６４】
このように、ＬＳＵ１の駆動モータ２２の立ち上げ時間Ｔにより感光体ベルト２の停止位置を制御することで、次回印字指示時には、ＬＳＵ１の駆動モータ２２の立ち上げ完了時点で、すぐさま印字開始（潜像開始）することが可能となるため、ファーストプリント時間を最小とすることができる。
【００６５】
ここで、図４（ａ）および（ｂ）のフローチャートを図５に示すタイミングチャートに書き直して説明する。
【００６６】
上述したように、感光体ベルト２の継ぎ目３の検知時点からの経過時間ｔがＴ０−Ｔのときに画像形成装置Ｘを待機状態とすることで、次回の印字起動時の印字開始までの所要時間が最短されることが本発明の特徴点である。
【００６７】
そこで、本実施形態では、感光体ベルト２および中間転写ベルト７の周長を１４０πｍｍに、プロセススピードを８５ｍｍ／ｓｅｃにそれぞれ設定した場合について説明する。これにより、感光体ベルト２の継ぎ目３の感知間隔Ｔ０（位置検知周期）は、
Ｔ０＝１４０π／８５＝５１７４ｍｓｅｃ
となる。ＬＳＵ１の駆動モータ２２の立ち上げに要する時間Ｔは駆動モータ１個１個で、または環境によってもばらつきが生じるが、それらすべての状態において３８００ｍｓｅｃあれば必ず立ち上げ動作が完了していることが保証されるため、Ｔ＝３８００ｍｓｅｃとし、ｔ＝Ｔ０−Ｔのタイミングで画像形成装置を待機状態（停止）にすることができる。
【００６８】
以上、説明したように、画像形成装置ＸにおいてＬＳＵ１の駆動モータ２２の立ち上げ時間を測定しその測定値をＣＰＵ２８へ関連付けることにより、印字開始のための画像形成装置Ｘの駆動開始時点から画像形成開始時までに、立ち上げ処理時間を最も必要とするＬＳＵ１の駆動モータ２２の立ち上げ処理を終了させ、かつ印字開始時点から画像形成開始までの時間を最小となるように制御することができる。さらに、感光体ベルト２などの無駄な周動も抑えることができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、継ぎ目３および継ぎ目検知器１２を感光体ベルト２上に設けたが、中間転写ベルト７の継ぎ目を継ぎ目検知器により検知するようにしてもよいのはもちろんである。
【００７０】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を図６に基づいて説明する。
【００７１】
本実施形態では、ＬＳＵ１の駆動モータ２２の立ち上がり時間を測定し、かつ、その時間を記憶手段（不揮発性メモリ等）内に適時記憶することにより、ＬＳＵ１の駆動モータ２２の立ち上げ時間Ｔを固定値として扱うことなく、上記記憶手段に記憶されている記憶内容値に応じて駆動モータ２２の立ち上げ時間Ｔを制御するようにしている。
【００７２】
具体的には、ＬＳＵ１の駆動モータ２２の立ち上がり時間Ｔには個体固有のばらつきがある。すなわち、画像形成装置Ｘごとに達成可能なファーストプリント時間に差がある。また、駆動モータ２２の立ち上がり時間Ｔは、回転軸２３の軸受けなどの経時的な劣化が起因して、次第に増加する傾向にある。これらを吸収して、その時点で常に最速のファーストプリント時間を実現する上で、記憶手段に記憶されている記憶内容値に応じて駆動モータ２２の立ち上げ時間Ｔを制御するものである。この場合、ＬＳＵ１の駆動モータ２２の立ち上げ時間Ｔを、上述した図３のＣＰＵ２８のタイマー割り込み処理のタイミングチャートに基づいて毎回の印字起動時に測定しておき、条件によって上記駆動モータ２２の立ち上げ時間Ｔを不揮発性の記憶手段（記憶ＲＡＭ２９）に記憶させ、記憶内容に応じて印字終了後の感光体ベルト２の停止位置を制御するようにＣＰＵ２８を構成する。
【００７３】
すなわち、上述した図４に示すフローチャートのステップＳＴ１１で、印字指示がなく、画像形成装置Ｘの停止処理を行った後、図６のフローチャートのステップＳＴ１６において、印字開始時に測定した今回の駆動モータ２２の立ち上がり時間Ｔ´と記憶ＲＡＭ２９内に記憶されている前回の駆動モータ２２の立ち上がり時間Ｔとを比較する。そして、今回の駆動モータ２２の立ち上がり時間Ｔ´の方が大きくなっている場合には、ステップＳＴ１７において、記憶ＲＡＭ２９の内容を今回の駆動モータ２２の立ち上がり時間Ｔ´に置換し、ステップＳＴ１８で、本値をもって感光体ベルト２の停止位置を決定した後、上述した図４のステップＳＴ１２に進む。
【００７４】
このように制御することで、経時的な変化によって今回の駆動モータ２２の立ち上がり時間Ｔが徐々に長くなっても、それに応じて、印字待機時の感光体ベルト２の停止位置が徐々に変化して、常にその時点での最速のファーストプリント時間を実現することができる。
【００７５】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００７６】
この実施形態では、駆動モータ２２の立ち上がり時間Ｔに使用するＣＰＵ２８のタイマーの割り込み優先順位を、他の処理に影響を与えないように、優先順位を落としてＣＰＵ２８を構成している。この場合、測定値の実精度としては２０〜３０ｍｓｅｃ程度となった。これらを考慮して本実施例では、図６のステップＳＴ１６の処理を次のように改良している。
【００７７】
すなわち、記憶ＲＡＭ２９の内容の更新は、現時点での駆動モータ２２の立ち上がり時間Ｔが記憶ＲＡＭ２９内の時間より３０ｍｓｅｃ大きくなった場合にのみ更新し、かつ、更新内容は駆動モータ２２の立ち上がり時間Ｔに３０ｍｓｅｃを加えた値とする。
【００７８】
これにより、停止位置に常にマージンを与えることができ、立ち上げ時間測定の測定値のばらつきを吸収することができる。
【００７９】
＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施形態を図７に基づいて説明する。
【００８０】
本実施形態は、ＬＳＵ１の駆動モータ２２の立ち上がり時間が環境温度に左右されることに着目している。
【００８１】
すなわち、本実施形態では、環境温度が低ければ駆動モータ２２の立ち上がり時間は長くなるため、装置停止位置を通常よりも手前にする必要が生じてくる。さらに言えば、駆動モータ２２の回転軸２３の軸受けの温度に強く依存することが判明している。
【００８２】
図７には、環境温度に対する駆動モータ２２の立ち上がり時間Ｔの測定値を示している。図１に示すように、環境温度測定には負特性のサーミスタ４１（温度検知手段）が用いられ、このサーミスタ４１は、ＬＳＵ１のユニット内部に設置されている。さらに、回転軸２３の軸受けの温度を測定には、赤外線により非接触で温度を検知する光走査系温度検知手段としての非接触型のサーモパイル（図示せず）が用いられている。いずれの検知方法においても、温度を５°Ｃずつのエリアで区切り、各温度エリアに対応した駆動モータ２２の立ち上がり時間Ｔを必要に応じて記憶ＲＡＭ２９へ格納し、その時間Ｔの値に基づいて、感光体ベルト２の停止位置を制御している。
【００８３】
より具体的には、温度エリアは５°Ｃから１０°Ｃ、１１°Ｃ〜１５°Ｃ、以下５°Ｃ刻みで設定している。また、記憶ＲＡＭ２９への書き込み値には各エリアで必ず本発明の目的が保証されるように補正値を加味している。これにより、環境温度変化に対応し、かつ、経時的な劣化などによる駆動モータ２２の立ち上げ時間Ｔの増加に対応することができる。
【００８４】
ここで、本実施形態の制御シーケンスを図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００８５】
上述した図４に示すフローチャートのステップＳＴ１１で、印字指示がなく、画像形成装置Ｘの停止処理を行った後、図８のフローチャートのステップＳＴ１９において、画像形成装置Ｘの停止を行うまでにサーミスタ４１で測定される環境温度に対応する前回までの駆動モータ２２の立ち上げ時間Ｔの平均値を記憶ＲＡＭ２９より読み出し、ステップＳＴ２０で、今回の印字開始時に測定した駆動モータ２２の立ち上げ時間Ｔと比較して測定値のばらつきおよび温度エリアにおける補正値αを加味して比較する。その後、上記ステップＳＴ２０で比較した結果、記憶ＲＡＭ２９への書き換えが必要となる場合は、ステップＳＴ２１において、記憶ＲＡＭ２９の温度エリアに対応した場所を書き換える。そして、ステップＳＴ２２において、今回の駆動モータ２２の立ち上がり時間Ｔに置換し、上述した図４のステップＳＴ１２に進んで、今回の駆動モータ２２の立ち上げ時間Ｔをもって感光体ベルト２の停止位置を制御する。
【００８６】
なお、本実施形態では、ＬＳＵ１内にサーミスタを設けたが、画像形成装置Ｘ内に設けて、装置内の温度を検出し、間接的にＬＳＵ１の温度を測定してもよい。
【００８７】
＜第５の実施の形態＞
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【００８８】
本実施形態は、印字待機時に感光体ベルト２の周動を行って停止位置を変化させる制御を行うようにしている。
【００８９】
すなわち、本実施形態では、印字待機時にも上記環境温度の測定を行っておき、現在の停止位置では立ち上がり後すぐに画像形成を行うことができなくなる場合、つまり駆動モータ２２の立ち上がりが前回印字時のその時間より長くなると判定できる場合、および逆により時間が短くなると判定できる場合に、印字待機時に感光体ベルト２の周動を行って停止位置を変化させる制御を行っている。
【００９０】
これにより、例えば、長時間放置時におけるＬＳＵ１の駆動モータ２２の温度低下による駆動モータ２２の初期の立ち上がり時間の増加の問題を克服することができる。
【００９１】
なお、上記判定および感光体ベルト２の停止位置の変更は逐次行う必要はなく、任意の期間ごとに行えばよい。例えば本実施形態では、停止後３０分経過した後に低電力モードに入るため、１０分おきに判定を行うようにした。低電力復帰後は画像形成装置Ｘの印字準備のためのウォーミングアップ動作が入るため、上記ウォーミングアップ動作終了時に改めて感光体ベルト２の停止位置を制御すればよい。
【００９２】
＜第６の実施の形態＞
次に、本発明の第６の実施形態を図９に基づいて説明する。
【００９３】
この実施形態では、図９に示すように、ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色トナーによるタンデム中間転写方式の画像形成装置Ｘ´を構成している。この画像形成装置Ｘ´は、潜像された静電画像を可視画像化する第１〜第４の画像形成ステーションＳ５〜Ｓ８と、各ステーションごとに色の異なるトナー（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー)を収容する現像器５０ａ〜５０ｄと、各ステーションＳ５〜Ｓ８ごとに設けられた各色の像担持体としての感光体ドラム５１，…と、この各感光体ドラム５１に対し摺接するように左右一対の搬送ローラ５２ａ，５２ａ間に掛け渡された像担持体としての中間転写ベルト５２と、この中間転写ベルト５２上に設けられ、画像形成を避けなければならないベルト生成上の継ぎ目５３と、この継ぎ目５３を検知するための手段である継ぎ目検知器５４とを備えている。各ステーションＳ５〜Ｓ８のＬＳＵ５５には、図示しないが安定回転までに時間を要する回転多面鏡の駆動モータが設けられている。上記各ステーションＳ５〜Ｓ８のＬＳＵ５５，…は同じ仕様であるものの、各々のＬＳＵ５５の駆動モータの立ち上がり時間には差が生じている。各ＬＳＵ５５の内部には、そのＬＳＵ５５内の温度をそれぞれ個別に直接的に検知する光走査系温度検知手段としての温度検出器５６，…が設けられている。なお、画像形成装置Ｘ´内に温度検出器を設置し、画像形成装置Ｘ´内の温度を検出することによって間接的に各ＬＳＵの概略温度を測定するようにしてもよい。
【００９４】
画像形成装置Ｘ´の印字待機状態中に印字開始を受けたとき、４つのＬＳＵ５５，…を同時に駆動開始させ、各ステーションＳ５〜Ｓ８のＬＳＵ５５の駆動モータが立ち上がってから後に、中間転写ベルト５２上の継ぎ目５３を避けて画像形成しなければならないことから、各ＬＳＵ５５の駆動モータの立ち上がり時間を各々測定する制御系としてのＣＰＵ（図示せず）、具体的には４つのＣＰＵタイマーを用いることによって、各ステーションＳ５〜Ｓ８のＬＳＵ５５，…を同時に駆動開始した時点から、最も立ち上がり時間が遅くなるＬＳＵ５５の駆動モータの立ち上げ終了時点までの時間を測定し、その測定時間に基づいて、中間転写ベルト５２の停止位置を制御することで、次回印字指示時には、最も立ち上がり時間が遅くなるＬＳＵ５５の駆動モータの立ち上げ完了時点で、すぐさま印字開始（潜像開始）することが可能となるため、ファーストプリント時間を最小とすることができる。
【００９５】
＜第７の実施の形態＞
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。
【００９６】
本実施形態では、上記第６の実施形態において、時間測定のために４つＣＰＵタイマーを必要とし、４つのＬＳＵ５５を同時に駆動開始させたとき、瞬間的な電源電圧の降下が生じ、他に影響を与えることが問題となったために以下のように制御方法を改良している。
【００９７】
すなわち、ＬＳＵ５５は４つ同時ではなく、少し時間をずらして順次立ち上げるようにしている。そして、時間測定用のＣＰＵのタイマーは１つのみとし、タイマーのクリアタイミングは一番初めに立ち上げるＬＳＵ５５を駆動開始時点とし、計測終了のタイミングは４つ目のＬＳＵ５５の立ち上がり時間としている。４つのＬＳＵ５５の立ち上がり時間はばらつきがあるものの、そのばらつき以上の時間差をもって順次立ち上げることによって、立ち上げた順に立ち上がり処理終了が保証されるため、測定用タイマー１つでＣＰＵを構成することができる。そして、この測定値に基づいて中間転写ベルト５２の停止位置を制御することで、時間差を設けて４つのＬＳＵ５５のく動モータを立ち上げ処理していく場合においても、すべての駆動モータの立ち上げに要する時間を測定して記憶することで、
４つのＬＳＵ５５，…を備えた画像形成装置Ｘ´に対してもファーストプリント時間の短縮を図ることができる。
【００９８】
さらに、立ち上げた順に立ち上がり処理が終了することが保証されるため、一定時間おきに４つのＬＳＵ５５，…を立ち上げた場合には、最終に立ち上げるＬＳＵの立ち上がり時間を測定するだけで十分となる。
【００９９】
したがって、４つのＬＳＵ５５，…の内、最も使用頻度が高く経時的な立ち上がり時間の変化が顕著に遅くなるＬＳＵ５５を備えたカラー画像形成装置ではブラック色に関係するＬＳＵ５５を最後に立ち上げるようにし、その立ち上がり時間に応じて中間転写ベルト５２の停止位置を制御することができる。
【０１００】
また、あるＬＳＵ５５のみ他のＬＳＵ５５と比較して初期的に立ち上がり時間が長くなるような場合、たとえば前述のブラック用のＬＳＵ５５に対して経時変化による立ち上がり時間の増加を防ぐため、あるいは寿命を延ばすために、構造上の対策を講じる場合などは、そのＬＳＵ５５の駆動モータを最後に立ち上げ処理しその駆動モータの立ち上がり時間に応じて中間転写ベルト５２の停止位置を制御して、常に所望のファーストプリントを実現させることができることになる。
【０１０１】
以上、説明したように、画像形成装置Ｘ´においてＬＳＵ５５の駆動モータの立ち上げ時間を測定しその測定値をＣＰＵへ関連付けることにより、印字開始のための画像形成装置Ｘ´の駆動開始時点から画像形成開始時までに、立ち上げ処理時間を最も必要とするＬＳＵ５５の駆動モータの立ち上げ処理を終了させ、かつ、印字開始時点から画像形成開始までの時間を最小となるように制御することができる。さらに、中間転写ベルト５２などの無駄な周動も抑えることができる。
【０１０２】
【発明の効果】
以上のように、光走査系の駆動モータの立ち上がり時間に応じて像担持体の停止位置を制御系によって制御することで、重ね合わせ転写の必要な画像形成装置、または像担持体上に継ぎ目のある場合に、光走査系の駆動モータの立ち上がり時間に基づいて像担持体の停止位置を制御し、駆動モータの立ち上げ動作完了タイミングと像担持体の画像形成開始タイミングを調整することによって、所望するファーストプリント時間を得ることができる。しかも、光走査系の駆動モータの立ち上がり時間の個体ばらつきを制御系によって吸収し、個々の画像形成装置で最短時間のファーストプリントを実現することができる。
【０１０３】
特に、駆動モータの立ち上がりの測定時間と、記憶手段に記憶した前回までの駆動モータの立ち上がり時間とが異なっているときに、前回までの駆動モータの立ち上がり時間に応じて像担持体の停止位置を制御することで、駆動モータの経時劣化や回転多面鏡を支持する軸受け等の経時磨耗等による劣化に伴って記憶手段による駆動モータの立ち上がり時間の記憶内容を適時更新し、経時において常にその時点での最短のファーストプリント時間を得ることができる。しかも、駆動モータの立ち上がり時間の測定精度等によるばらつきを考慮して記憶手段の記憶内容の変更するか否かを判断することで、記憶する時間値にあるマージンを持たせて、立ち上げ終了後に像担持体の所定位置に像担持体を停止することができ、安全にファーストプリント時間の短縮を実現させることができる。
【０１０４】
特に、装置内温度検知手段により検知した画像形成装置内の温度に基づいて光走査系の駆動モータの立ち上がり時間に応じた像担持体の停止位置の制御を補正することで、駆動モータの立ち上がり時間を予測することができる。しかも、環境温度によって変動する光走査系の駆動モータの立ち上がり時間に対して像担持体の停止位置を変化させることができ、低温環境下においてもその環境で最高速度のファーストプリントを実現することができる。また、温度領域に幅を持たせ、記憶手段に記憶する値にあるマージンを持たせることで、記憶容量を小さくしつつ、所望するファーストプリン卜時間を実現させることができる。
【０１０５】
特に、光走査系温度検知手段により直接あるいは間接的に検知した光走査系の検知温度に基づいて像担持体の停止位置を制御することで、光走査系の温度を測定し、さらに精度よく駆動モータの立ち上がり時間を予測することができる。
【０１０６】
特に、温度検知手段により検知した装置本体待機時の装置本体内温度あるいは光走査系の温度に基づいて像担持体の駆動系を周動させて像担持体の停止位置を移動させることで、前回の画像形成終了後に次回の画像形成時に要する駆動モータ立ち上げ時間が変化したと計算されれば、像担持体の停止位置を変化させて次回のファーストプリント時間を最短にすることができる。
【０１０７】
特に、画像形成停止状態からの画像形成開始後に位置検知手段によって像担持体上の所定位置を検知するまでに要する検知時間を、画像形成開始から光走査系の駆動モータの立ち上がり時間よりも小さく設定することで、駆動モータの立ち上げ完了時点までに画像データの処理を行える上、駆動モータの立ち上げ完了後にすぐに画像形成の処理を行えて、ファーストプリント時間を効率よく稼ぐことができる。
【０１０８】
特に、２つ以上の光走査系の駆動モータの立ち上がり時間を個々に測定し、最も立ち上がりの遅い黒色などの光走査系の駆動モータの立ち上がり時間に基づいて像担持体の停止位置を制御することで、簡単な計算を行って像担持体を停止する位置を決定し、次回画像形成時のファーストプリント時間を常に最速とすることができる。
【０１０９】
特に、複数の光走査系の駆動モータを順次立ち上げるときにすべての駆動モータの立ち上げ時間に基づいて像担持体の停止位置を制御することで、時間差を設けて複数の光走査系を立ち上げ処理していく場合にも、常に最速のファーストプリント時間を実現することができる。また、最初に駆動開始する光走査系の駆動モータの立ち上げ開始時点にて測定を開始し、最後に駆動開始した光走査系の駆動モータの立ち上げ完了時点で測定を終了することで、複数の光走査系のすべての駆動モータの立ち上げ時間の測定を単一の制御系によって測定することができる。
【０１１０】
特に、複数の光走査系を順次立ち上げるときに最後に立ち上げる光走査系の駆動モータの立ち上がり時間に基づいて像担持体の停止位置を制御することで、順次駆動モータを立ち上げても立ち上げた順に立ち上げ終了するためにばらつきを無視でき、最後に立ち上げた光走査系の立ち上がり時間に基づいて像担持体の停止位置を制御することができる。
【０１１１】
特に、最も立ち上がり時間を要する光走査系の駆動モータを最後に立ち上げ、その駆動モータの立ち上がり時間に基づいて像担持体の停止位置を制御することで、立ち上がり時間の最も必要な駆動モータの立ち上げ時間を測定することのみで、像担持体の停止位置を変化させて常に所望のファーストプリントを実現させることができる。
【０１１２】
これに対し、最も使用頻度が多い黒色などの光走査系の駆動モータを最後に立ち上げ、その駆動モータの立ち上がり時間に基づいて像担持体の停止位置を制御することで、使用頻度の多いために経時的な立ち上がり時間の増加を予想できる光走査系を最後に立ち上げて、像担持体の停止位置を変化させ常に所望のファーストプリントを実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる画像形成装置の概略構成図である。
【図２】同じく画像形成装置の各構成要件を示すブロック構成図である。
【図３】（ａ）は同じくＣＰＵのメイン処理部での制御の流れを示すフローチャート図である。（ｂ）は同じくＣＰＵのタイマー処理部での制御の流れを示すフローチャート図である。
【図４】（ａ）は同じくＣＰＵの画像形成装置の駆動処理部での制御の流れを示すフローチャート図である。（ｂ）は同じくＣＰＵの位置検知処理部での制御の流れを示すフローチャート図である。
【図５】同じくＣＰＵの画像形成装置の駆動処理部での制御および位置検知処理部での制御の流れを示すタイミングチャート図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係わるＣＰＵの制御シーケンスを図４（ｂ）のステップＳＴ１１とステップＳＴ１２との間に挿入して説明するフローチャート図である。
【図７】本発明の第４の実施形態に係わるＣＰＵの制御シーケンスにおいて環境温度に対する駆動モータ２２の立ち上がり時間Ｔの測定値の特性を示す特性図である。
【図８】同じくＣＰＵの制御シーケンスを図４（ｂ）のステップＳＴ１１とステップＳＴ１２との間に挿入して説明するフローチャート図である。
【図９】本発明の第６の実施形態に係わる画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１，５５      ＬＳＵ（光走査系）
２            感光体ベルト（像担持体）
７，５２      中間転写ベルト（像担持体）
２１          ポリゴンミラー（回転多面鏡）
２２          駆動モータ
２４          半導体レーザー（光源）
２８          ＣＰＵ（制御系）
２９          ＲＡＭ（記憶手段）
４１          サーミスタ（温度検知手段）
５６          温度検出器（光走査系温度検知手段）
Ｘ，Ｘ´      画像形成装置
【図１】
0003657512.tif 000002
【図２】
0003657512.tif 000003
【図３】
0003657512.tif 000004
【図４】
0003657512.tif 000005
【図５】
0003657512.tif 000006
【図６】
0003657512.tif 000007
【図７】
0003657512.tif 000008
【図８】
0003657512.tif 000009
【図９】
0003657512.tif 000010