(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式記録媒体の情報トラックに主ビームを照射すると共に、前記記録媒体上のタンジェンシャル方向及びラジアル方向の異なる位置に副ビームを照射する光ピックアップと、
前記記録媒体からの前記副ビームの戻り光を利用してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記記録媒体に対する前記主ビーム及び副ビームの位置を移動する駆動手段と、
前記トラッキングエラー信号に基づく駆動信号を前記駆動手段に出力するトラッキング制御手段と、
前記トラッキング制御手段の利得を調整する利得調整手段と、
前記記録媒体上の障害点を検出する検出手段とを備え、
前記トラッキング制御手段は、前記検出手段により前記障害点が検出された場合には、前記副ビームの一つが前記障害点へ突入することにより発生する前記駆動信号の乱れの極性と逆極性の信号であって、前記利得調整手段による利得調整値に応じて予め設定されたパルス信号を生成し、当該パルス信号を前記駆動信号に加える、ことを特徴とする光学式記録媒体のドライブ装置。
【請求項２】
光学式記録媒体の情報トラックに主ビームを照射すると共に、前記記録媒体上のタンジェンシャル方向及びラジアル方向の異なる位置に副ビームを照射する光ピックアップと、
前記記録媒体からの前記副ビームの戻り光を利用してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記トラッキングエラー信号のレベル値を検出するエラー信号レベル検出手段と、
前記記録媒体に対する前記主ビーム及び副ビームの位置を移動する駆動手段と、
前記トラッキングエラー信号に基づく駆動信号を前記駆動手段に出力するトラッキング制御手段と、
前記記録媒体上の障害点を検出する検出手段とを備え、
前記トラッキング制御手段は、前記検出手段により前記障害点が検出された場合には、前記副ビームの一つが前記障害点へ突入することにより発生する前記駆動信号の乱れの極性と逆極性の信号であって、前記トラッキングエラー信号のレベル値に応じて予め設定されたパルス信号を生成し、当該パルス信号を前記駆動信号に加える、ことを特徴とする光学式記録媒体のドライブ装置。
【請求項３】
光学式記録媒体の情報トラックに主ビームを照射すると共に、前記記録媒体上のタンジェンシャル方向及びラジアル方向の異なる位置に副ビームを照射する光ピックアップと、
前記記録媒体からの前記主ビームの戻り光のＲＦ信号のレベル値を検出するＲＦ信号レベル検出手段と、
前記記録媒体からの前記副ビームの戻り光を利用してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記記録媒体に対する前記主ビーム及び副ビームの位置を移動する駆動手段と、
前記トラッキングエラー信号に基づく駆動信号を前記駆動手段に出力するトラッキング制御手段と、
前記記録媒体上の障害点を検出する検出手段とを備え、
前記トラッキング制御手段は、前記検出手段により前記障害点が検出された場合には、前記副ビームの一つが前記障害点へ突入することにより発生する前記駆動信号の乱れの極性と逆極性の信号であって、前記ＲＦ信号のレベル値に応じて予め設定されたパルス信号を生成し、当該パルス信号を前記駆動信号に加える、ことを特徴とする光学式記録媒体のドライブ装置。
【請求項４】
光学式記録媒体の情報トラックに主ビームを照射すると共に、前記記録媒体上のタンジェンシャル方向及びラジアル方向の異なる位置に副ビームを照射する光ピックアップと、
前記記録媒体からの前記主ビームの戻り光のＲＦ信号のレベル値を検出するＲＦ信号レベル検出手段と、
前記記録媒体からの前記副ビームの戻り光を利用してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記トラッキングエラー信号のレベル値を検出するエラー信号レベル検出手段と、
前記記録媒体に対する前記主ビーム及び副ビームの位置を移動する駆動手段と、
前記トラッキングエラー信号に基づく駆動信号を前記駆動手段に出力するトラッキング制御手段と、
前記トラッキング制御手段の利得を調整する利得調整手段と、
前記記録媒体上の障害点を検出する検出手段とを備え、
前記トラッキング制御手段は、前記検出手段により前記障害点が検出された場合には、前記副ビームの一つが前記障害点へ突入することにより発生する前記駆動信号の乱れの極性と逆極性の信号であって、前記利得調整手段による利得調整値と前記トラッキングエラー信号のレベル値と前記ＲＦ信号のレベル値とに応じて予め設定されたパルス信号を生成し、当該パルス信号を前記駆動信号に加える、ことを特徴とする光学式記録媒体のドライブ装置。
【請求項５】
前記トラッキング制御手段は、前記逆極性のパルス信号を加えた後、前記検出手段による前記障害点の検出が終了するまでの間、前記駆動信号を前記障害点を検出する前のレベル値に維持することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の光学式記録媒体のドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、光ディスク等の光学式記録媒体のドライブ装置であって、ディフェクト検出時に光ピックアップのドライバにホールド電圧を印加することによりトラッキングサーボを安定させる光学式記録媒体のドライブ装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、ＣＤ（Compact disk）若しくはＬＤ（Laser disk）等のディスクの記録や再生を行う装置においては、ディスク上の記録トラックから正確に情報を読み取るために、読み取りを行うピックアップやディスクとの速度、トラック位置、レンズのフォーカス等をフィードバックのための閉回路ループを形成することにより駆動制御するサーボ技術が重要である。
【０００３】
かかるサーボ技術において、ピックアップから入力した信号に対しエラー信号生成する必要があり、そのエラー信号生成手段には適正な入力電圧値に入力電圧を利得調整する必要がある。そのため入力信号に応じて利得を調整する自動利得調整（オートゲインコントロール）回路を設けることが多かった。特に外乱元を用いて自動利得調整を行う技術は、その装置における的確な利得調整値を測定できるので有効であり、再生動作に先だって自動利得調整動作を行いサーボ系への利得を設定することで調整後は安定したサーボが行える。
【０００４】
しかし、光ビームがブラックドット等を通過する場合には、戻り光に基づく光ピックアップからの出力信号にディフェクトが生じ、正常なＲＦ信号及びトラッキングエラー信号が得られないため、サーボが乱れることがあった。
【０００５】
そこで、従来は、ディフェクト検出手段を備え、ディフェクトが検出された場合には、光ピックアップのドライバに与える駆動信号を、ディフェクトが検出される直前のＤＣレベルに固定してホールドさせることにより、サーボを安定させるという方式が採られていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の方式によれば、３ビーム方式の光ピックアップを用いた場合には、ブラックドットを通過する際に、必ずトラッキングエラー信号が正負どちらかに微小に変化してしまい、このトラッキングエラー信号の変化により、光ピックアップのドライバに対してパルス状の駆動信号が出力されることになる。その結果、光ピックアップの対物レンズは、前記ホールドの効果が現れる前に所定方向に飛ばされてしまい、光ビームの大きな位置ずれが発生し、再生性能を劣化させるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、前記問題を解決し、３ビーム方式の光ピックアップを用いた場合でも、ディフェクト検出時にトラッキングサーボを安定させることのできる光学式記録媒体のドライブ装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、光学式記録媒体の情報トラックに主ビームを照射すると共に、前記記録媒体上のタンジェンシャル方向及びラジアル方向の異なる位置に副ビームを照射する光ピックアップと、前記記録媒体からの前記副ビームの戻り光を利用してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記記録媒体に対する前記主ビーム及び副ビームの位置を移動する駆動手段と、前記トラッキングエラー信号に基づく駆動信号を前記駆動手段に出力するトラッキング制御手段と、前記トラッキング制御手段の利得を調整する利得調整手段と、前記記録媒体上の障害点を検出する検出手段とを備え、前記トラッキング制御手段は、前記検出手段により前記障害点が検出された場合には、前記副ビームの一つが前記障害点へ突入することにより発生する前記駆動信号の乱れの極性と逆極性の信号であって、前記利得調整手段による利得調整値に応じて予め設定されたパルス信号を生成し、当該パルス信号を前記駆動信号に加えることを特徴とする
【０００９】
請求項１に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、光学式記録媒体上に存在する黒点または損傷等の障害点上を、副ビームが通過すると、副ビームの前記記録媒体からの戻り光に基づく読取信号には、それぞれ欠陥が形成される。そして、これらの副ビームの通過タイミングにはずれが生じるため、トラッキングエラー信号生成手段により、前記副ビームの前記記録媒体からの戻り光を利用して生成されるトラッキングエラー信号には、高い周波数成分を持った突状変化部が形成される。この周波数帯域は、トラッキングサーボ制御手段によるトラッキングサーボの周波数帯域を超えているため、このトラッキング制御手段による前記突状変化部に対応した補償動作は行われず、前記駆動信号に乱れが生ずる。その結果、前記駆動手段は、前記記録媒体に対する主ビームと副ビームの位置を移動させ、前記主ビームは、目標とする情報トラックからの位置ずれを起こしてしまう。
【００１０】
しかしながら、検出手段により前記記録媒体上の障害点が検出された場合には、前記トラッキング制御手段は、前記駆動信号の乱れの極性とは逆極性のパルス信号を生成し、前記駆動手段に対して出力する。その結果、前記駆動手段は、前記前記駆動信号の乱れを打ち消して前記駆動信号に乱れが生じた際の主ビームの移動方向とは逆方向に主ビームを移動させ、主ビームは速やかに目標とする情報トラックに戻ることになる。以上のように本発明によれば前記主ビーム及び副ビームが前記記録媒体上の障害点を通過する場合でも、トラッキングサーボが安定して行われる。
また、請求項１に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、前記トラッキング制御手段は、前記駆動信号の乱れの極性とは逆極性のパルス信号を出力する際には、利得調整手段によるトラッキング制御手段の利得調整値を読み取り、当該利得調整値に応じて設定されるパルス信号を生成する。その結果、トラッキング制御手段の利得が増減し、前記駆動信号の乱れによる主ビームの移動量が増減した場合には、当該増減分に応じて当該移動を打ち消す適切な大きさの前記パルス信号が出力され、前記主ビームは速やかに目標の記録トラック位置に戻る。
【００１１】
請求項２に記載の光学式記録媒体のドライブ装置は、光学式記録媒体の情報トラックに主ビームを照射すると共に、前記記録媒体上のタンジェンシャル方向及びラジアル方向の異なる位置に副ビームを照射する光ピックアップと、前記記録媒体からの前記副ビームの戻り光を利用してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号のレベル値を検出するエラー信号レベル検出手段と、前記記録媒体に対する前記主ビーム及び副ビームの位置を移動する駆動手段と、前記トラッキングエラー信号に基づく駆動信号を前記駆動手段に出力するトラッキング制御手段と、前記記録媒体上の障害点を検出する検出手段とを備え、前記トラッキング制御手段は、前記検出手段により前記障害点が検出された場合には、前記副ビームの一つが前記障害点へ突入することにより発生する前記駆動信号の乱れの極性と逆極性の信号であって、前記トラッキングエラー信号のレベル値に応じて予め設定されたパルス信号を生成し、当該パルス信号を前記駆動信号に加える、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、前記トラッキング制御手段は、前記駆動信号の乱れの極性とは逆極性のパルス信号を出力する際には、エラー信号レベル検出手段により検出されたトラッキングエラー信号のレベル値を読み取り、当該レベル値に応じて設定されるパルス信号を生成する。その結果、トラッキングエラー信号のレベル値が増減する場合には、トラッキングサーボループの利得も増減し、前記駆動信号の乱れによる主ビームの移動量が増減することになるが、当該増減分に応じて当該移動を打ち消す適切な大きさの前記パルス信号が出力され、前記主ビームは速やかに目標の記録トラック位置に戻る。
【００１３】
請求項３に記載の光学式記録媒体のドライブ装置は、光学式記録媒体の情報トラックに主ビームを照射すると共に、前記記録媒体上のタンジェンシャル方向及びラジアル方向の異なる位置に副ビームを照射する光ピックアップと、前記記録媒体からの前記主ビームの戻り光のＲＦ信号のレベル値を検出するＲＦ信号レベル検出手段と、前記記録媒体からの前記副ビームの戻り光を利用してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記記録媒体に対する前記主ビーム及び副ビームの位置を移動する駆動手段と、前記トラッキングエラー信号に基づく駆動信号を前記駆動手段に出力するトラッキング制御手段と、前記記録媒体上の障害点を検出する検出手段とを備え、前記トラッキング制御手段は、前記検出手段により前記障害点が検出された場合には、前記副ビームの一つが前記障害点へ突入することにより発生する前記駆動信号の乱れの極性と逆極性の信号であって、前記ＲＦ信号のレベル値に応じて予め設定されたパルス信号を生成し、当該パルス信号を前記駆動信号に加える、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、前記トラッキング制御手段は、前記駆動信号の乱れの極性とは逆極性のパルス信号を出力する際には、ＲＦ信号レベル検出手段により検出されたＲＦ信号のレベル値を読み取り、当該レベル値に応じて設定されるパルス信号を生成する。その結果、ＲＦ信号のレベルが増減する場合には、トラッキングサーボループの利得も増減し、前記駆動信号の乱れによる主ビームの移動量が増減することになるが、当該増減分に応じて当該移動を打ち消す適切な大きさの前記パルス信号が出力され、前記主ビームは速やかに目標の記録トラック位置に戻る。
【００１５】
請求項４に記載の光学式記録媒体のドライブ装置は、光学式記録媒体の情報トラックに主ビームを照射すると共に、前記記録媒体上のタンジェンシャル方向及びラジアル方向の異なる位置に副ビームを照射する光ピックアップと、前記記録媒体からの前記主ビームの戻り光のＲＦ信号のレベル値を検出するＲＦ信号レベル検出手段と、前記記録媒体からの前記副ビームの戻り光を利用してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号のレベル値を検出するエラー信号レベル検出手段と、前記記録媒体に対する前記主ビーム及び副ビームの位置を移動する駆動手段と、前記トラッキングエラー信号に基づく駆動信号を前記駆動手段に出力するトラッキング制御手段と、前記トラッキング制御手段の利得を調整する利得調整手段と、前記記録媒体上の障害点を検出する検出手段とを備え、前記トラッキング制御手段は、前記検出手段により前記障害点が検出された場合には、前記副ビームの一つが前記障害点へ突入することにより発生する前記駆動信号の乱れの極性と逆極性の信号であって、前記利得調整手段による利得調整値と前記トラッキングエラー信号のレベル値と前記ＲＦ信号のレベル値とに応じて予め設定されたパルス信号を生成し、当該パルス信号を前記駆動信号に加える、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、前記トラッキング制御手段は、前記駆動信号の乱れの極性とは逆極性のパルス信号を出力する際には、利得調整手段によるトラッキング制御手段の利得調整値、及びエラー信号レベル検出手段により検出されたトラッキングエラー信号のレベル値、並びにＲＦ信号レベル検出手段により検出されたＲＦ信号のレベル値のそれぞれを読み取り、これらの値に重み付けを行って演算し、演算された値に応じて設定されるパルス信号を生成する。その結果、前記利得調整値、またはトラッキングエラー信号のレベル値、あるいは前記ＲＦ信号のレベル値の何れかが増減した場合でも、トラッキングサーボループの利得が増減し、前記駆動信号の乱れによる主ビームの移動量が増減することになるが、何れの場合でも当該増減分に応じて当該移動を打ち消す適切な大きさの前記パルス信号が出力され、前記主ビームは速やかに目標の記録トラック位置に戻る。
【００１７】
請求項５に記載の光学式記録媒体のドライブ装置は、請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の光学式記録媒体のドライブ装置において、前記トラッキング制御手段は、前記逆極性のパルス信号を加えた後、前記検出手段による前記障害点の検出が終了するまでの間、前記駆動信号を前記障害点を検出する前のレベル値に維持することを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、前記トラッキング制御手段は、前記検出手段による前記障害点の検出が終了するまでの間、例えば前記主ビームが前記障害点を通過し終えるまでの期間においては、戻り光に乱れを生じて正常なトラッキングエラー信号が得られないので、前記駆動信号を前記障害点を検出する前のレベル値に維持し、トラッキングサーボを安定させる。
【００２１】
【発明の実施形態】
本願発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
（ｉ）第１の実施形態
本実施形態は、車載用等に用いられるＣＤドライブ装置において、ディフェクト検出時に光ピックアップのドライバに対して減速パルスを与えることにより、トラッキングサーボを安定させるものである。
【００２３】
図１に本実施形態におけるＣＤドライブ装置の概略構成を示す。
【００２４】
図１はサーボ系に関する全体図であり、オーディオ信号復調の流れに関しては、信号が記録された光学式記録媒体としてのディスク１と、ディスク１の情報トラックより記録された信号をレンズ（図示せず）を通して読出すピックアップ２と、ピックアップ２をディスク１の半径方向（ラジアル方向）に駆動する送り（キャリッジ）モータ３と、ディスク１を回転させるスピンドルモータ４と、ピックアップ２により読出された読出信号を増幅し、２値化されたＲＦ信号の他にフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等を出力するプリアンプ５と、２値化されたＲＦ信号からスピンドルモータ４の速度制御のための信号（ＣＬＶ）を生成し、且つ、ＲＦ信号よりＥＦＭ復調、ＣＩＲＣによる誤り訂正復号等を行い１６ビットのディジタル信号に変換してＤ／Ａ変換器１１に送る信号処理回路６と、１６ビットディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器７と、アナログ信号から可聴周波数帯域を通過させ、ノイズ分を除去してオーディオ信号を出力するローパスフィルタ（ＬＰＦ）８と、により構成される。
【００２５】
本実施形態におけるピックアップ２は、図２に示すように、レーザーダイオードから照射した光ビームを、グレーティングによってＲＦ信号検出用の主ビームと、トラッキングエラー信号検出用の２本の副ビームとの３本のビームに分ける３ビーム方式のピックアップである。副ビームは、ディスク信号面上において、主ビームとはＣＤの回転方向（タンジェンシャル方向）及びラジアル方向に僅かに離れた位置でスポットを結ぶように照射される。また、フォトディテクタは、主ビーム用の４分割フォトディテクタ５１と、副ビーム用の２つのフォトディテクタ５２，５３との３つのフォトディテクタから構成されている。４分割フォトディテクタ５１のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つのチャンネルの出力をプリアンプ５の加算器５４で加算することにより、ＲＦ信号が得られる。また、ＣＤの回転方向（タンジェンシャル方向）における後行側の副ビーム用のフォトディテクタ５３のＦチャンネルの出力から、ＣＤの回転方向（タンジェンシャル方向）における先行側の副ビーム用のフォトディテクタ５２のＥチャンネルの出力を、プリアンプ５の減算器５５によって減算することにより、トラッキングエラー信号が得られる。主ビームが図２に示すようにトラック上にある時は、先行側と後行側の副ビームの反射光に基づくＥチャンネルとＦチャンネルの出力差はゼロであるが、主ビームがＣＤの半径方向のどちらかにずれると、一方のチャンネルの出力が大きくなり、トラッキングエラー信号として検出される。
【００２６】
また、サーボ系に関する信号の流れは、プリアンプ５より供給された各種エラー信号のゲインを調整し、サーボ系への所定の信号レベルに利得調整する利得調整手段としての自動利得調整ブロック９と、サーボのための周波数を調整するトラッキング制御手段としてのサーボイコライザ１０と、該サーボイコライザ１０と共にトラッキング制御手段を構成し、後述するディフェクト検出時におけるサーボイコライザ１０の出力値をホールドするホールドイコライザ１１と、前記サーボイコライザ１０の出力または前記ホールドイコライザ１１の出力の何れかを選択するスイッチ１２と、該スイッチ１２を介して前記サーボイコライザ１０またはホールドイコライザ１１により出力生成された駆動信号を電流増幅しピックアップ２のフォーカス／トラッキングコイル（図示せず）・送りモータ３・スピンドルモータ４を駆動するための光ピックアップ駆動手段としてのドライバ１３と、前記サーボイコライザ１０及びホールドイコライザ１１と共にトラッキング制御手段を構成すると共に、システム全体を制御するマイクロコンピュータ１４と、自動利得調整値を記憶するメモリ１５によって構成される。
【００２７】
ホールドイコライザ１１は、ローパスフィルタまたはデジタルフィルタを有しており、後述するトラッキングエラー信号のつの成分を除去した偏心成分に追従するトラッキングレベルをホールドするように構成されている。
【００２８】
なお、サーボイコライザ１０は、フォーカスサーボの制御手段としても機能する手段であるが、以下の説明においてはトラッキング制御手段としての機能を中心に説明を行う。
【００２９】
更に、ディフェクト検出系に関しては、プリアンプ５から出力生成されるＲＦ信号に基づいて、ディフェクトの検出を行う信号欠陥検出手段としてのディフェクト検出回路１６と、ディフェクト検出回路１６によりディフェクト検出信号が出力された時に、所定のパルス信号を出力し、前記サーボイコライザ１０及び補ホールドイコライザ１１並びにマイクロコンピュータ１４と共にトラッキングサーボ制御手段を構成するパルス発生回路１７と、パルス発生回路１７から出力されたパルス信号を前記ホールドイコライザー１１の出力に加算する加算部１７と、によって構成される。
【００３０】
ピックアップ２中のレンズは、ディスク１の半径方向にはトラッキングコイル（図示せず。）によって、また、焦点制御のためにはフォーカスコイル（図示せず。）によって駆動され、トラックからの情報を図示しない受光部に適正な位置関係になるようサーボ系によって駆動される。
【００３１】
自動利得調整ブロックの詳細なブロックを図３に示す。
【００３２】
自動利得調整ブロック９は、プリアンプ５から供給される各種のエラー信号をサーボイコライザ１０に入力するのに最適なレベルに利得調整を行う働きをし、エラー信号をマイクロコンピュータ１４の供給するゲインアンプコントロールル信号によって適宜利得変更し出力するゲインアンプ２０と、ゲインアンプ２０の出力の出力から最初の分岐（Ｙ分岐）をして、サーボループを一巡してきた外乱を含むエラー信号のゲイン変化量検出を行うゲイン変化量検出ブロック２１と、Ｙ分岐からの信号に外乱元２９からの外乱を加算する加算器３０と、加算器３０の出力から分岐（Ｘ分岐）し、外乱印加直後のゲイン変化量検出を行うゲイン変化量検出ブロック２１’と、により構成される。外乱元２９はエラー信号に疑似的に値の定まった外乱要素（発振器等による一定振幅の一定周波数）を加えて、それによって変化するエラー信号のレベルを調べるためにあり、マイクロコンピュータ１４から投入及び切断ができるスイッチＳＷによって加算器３０に供給される。
【００３３】
ゲイン変化量検出ブロック２１、２１’は、外乱信号の周波数帯を通過させるバンドパスフィルタ２２と、信号を絶対値信号に変換する絶対値回路２３と、外乱信号の周波数成分を除去し直流化するローパスフィルタ２４と、により構成される。
【００３４】
次に、本実施形態の装置の動作を図４のシーケンスに基づいて説明する。
【００３５】
まず、電源が投入されてＣＤがセットされると（ステップＳ１）、マイクロコンピュータ１４はメモリ１５の所定のアドレスを調べ前回までの調整値が記憶されているかどうかを調べる（ステップＳ２）。このメモリ１５は、スーパーキャパシタや電池によってバックアップされたＳＲＡＭ（static RAM）等で構成されているため、前回までの再生動作で何らかの値が記憶されていれば、主電源を切断してもメモリ１５内部の値は保持されているので、次回に利用できるのである。  所定アドレスの記憶内容が不定値となっていて前回に正しく記憶された値と認められない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、これは新規使用（メモリクリアされてから始めての使用）若しくはノイズその他の原因でメモリ内容が破壊されたと判断し、一定値の利得調整値（従来通りの初期値）をゲインアンプ２０に送る（ステップＳ４）。
【００３６】
正しい値が記憶されていると認められた場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、メモリ１３内部の所定アドレスに記憶してある前回の調整値をゲインアンプ２０に送る（ステップＳ３）。この値は、フォーカスサーボ用調整値（Ｆ）と、トラッキングサーボ用調整値（Ｔ）とがそれぞれメモリを持ち個別に送ることになる。
【００３７】
上記で初期値の設定が終了したので、後述する自動利得調整（オートゲインコントロール）を開始する（ステップＳ５）。自動利得調整では、外乱注入によるゲインアンプ２０に設定する利得調整値の微調整を行い最新の値をゲインアンプ２０に反映させる。自動利得調整が終了すると（ステップＳ６）、オーディオ信号系へ逆量子化した出力を止めておくためのミュート信号を解除し曲の再生に入る（ステップＳ７）。そして、適当なタイミングで前記調整値を記憶するための所定アドレスにステップＳ６で確定した最新の調整値を再び記憶して（フォーカスサーボ、トラッキングサーボ共に）終了する（ステップＳ８）。なお、この図４に示す処理は、ディスクをドライブ装置に挿入した時、あるいは車のキースイッチが、ソースＯＮまたはアクセサリー（ＡＣＣ）ＯＮの位置に設定された時、もしくはＣＤドライブ装置の電源が投入された時に、ＣＤドライブ装置のセットアップ処理が行われるタイミングで実行される。
【００３８】
次に、ディフェクト検出回路の構成及び動作について説明する。
【００３９】
本実施形態のディフェクト検出回路１６は図５に示すように、ボトム検波部３１、コンパレート部３２、コンパレートレベル設定部３３、及びインバータ３４から構成されており、ディフェクトを検出すると正極性のパルス信号であるディフェクト検出信号ＤＦＣＴを出力する。
【００４０】
このディフェクト検出回路１６の動作について説明する。ディスク表面上に黒点（ブラックドット）あるいは傷（スクラッチ）が存在する時に、光ビームがこれらを通過すると、ＲＦ信号は図６（Ａ）あるいは図７（Ａ）に示すように暗側に欠落し、ディフェクトが生ずる。そして、このようにディフェクトが生じたＲＦ信号はディフェクト検出回路１６において図６（Ｂ）あるいは図７（Ｂ）に示すように反転させて読み取られ、図５に示すボトム検波部３１に供給される。次に、ボトム検波部３１は、このような形状のＲＦ信号のボトム側のエンベロープを生成することにより、図６（Ｃ）あるいは図７（Ｃ）に示すように検波が行われ、この検波後の信号はコンパレート部３２に出力される。
【００４１】
コンパレート部３２には、コンパレートレベル設定部３３からも所定のしきい値電圧が供給されており、コンパレート部３２は、前記検波後の信号が前記しきい値電圧よりも低い値の時にハイレベルの電圧を出力し、前記検波後の信号が前記しきい値電圧より高い値の時にローレベルの電圧を出力する。その結果、ＲＦ信号にディフェクトが生じている場合には、図５に示すように検波信号が前記しきい値以上となる期間だけローレベルになる信号が得られ、この信号はインバータ３４により極性反転されディフェクト検出信号ＤＦＣＴとして出力される。従って、ＲＦ信号にディフェクトが生じている場合には、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴは、前記検波信号が前記しきい値以上となる期間だけハイレベルとなり、ＲＦ信号にディフェクトが生じていない場合には常にローレベルの信号となる。
【００４２】
なお、ディフェクト検出回路１６において、検波の時定数は任意に設定可能であり、また、コンパレートレベル設定部３３における前記しきい値についても任意に設定可能である。
【００４３】
また、以上のようにしてディフェクト検出回路１６から出力されるディフェクト検出信号ＤＦＣＴは、図１に示すホールドイコライザー１１に出力されると共に、スイッチ１２に供給されるように構成されている。ホールドイコライザー１１は、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴがハイレベルとなる期間に、サーボイコライザー１０から出力されるトラッキングエラー信号から後述するつの成分を除去し、偏心成分に追従したトラッキングレベルを所定のホールドレベルの電圧として出力する回路である。そして、このホールドレベルの電圧が出力される際には、前記スイッチ１２の接点は図１に示すＳＷ２側に切り替えられるため、ドライバ１３には、前記ホールドレベルの駆動電圧が印加されることになる。
【００４４】
ディスク上に前記ブラックドットやスクラッチが存在する場合には、主ビームだけでなく、副ビームをこれらのブラックドットやスクラッチを通過することになるので、ＲＦ信号にディフェクトが生じる場合には、副ビームの戻り光に基づく読取信号にもディフェクトが生じており、正常なトラッキングエラー信号は得られない。従って、ＲＦ信号にディフェクトが生じている時のトラッキングエラー信号をそのまま用いれば、トラッキングサーボが乱されることになるが、本実施形態によれば、ＲＦ信号にディフェクトが生じている時には上述のように所定のホールドレベルの駆動電圧がドライバ１３に与えられるため、安定したトラッキングサーボが行われることになる。
【００４５】
更に、本実施形態においては、図８（Ｃ）に示すようにディフェクト検出信号ＤＦＣＴがハイレベルとなる期間において、パルス発生回路１７からは、図８（Ｄ）に示すような幅Ｔａ、レベル値Ｖａに予め設定されたリセットパルスが出力され、加算器１８及びスイッチ１２を介してドライバ１３に供給される。そして、このパルス信号の出力が終了した後に期間Ｔｂに亘って前記ホールドレベルの信号がドライバ１３に供給されることになる。
【００４６】
本実施形態では、以上のような構成を有しているため、副ビームがブラックドットやスクラッチを通過する場合でも、ピックアップ２におけるレンズの移動を小さく抑えることができる。
【００４７】
つまり、主ビームがブラックドットやスクラッチを通過することにより、ＲＦ信号に図８（Ａ）に示すようなディフェクトが生じる場合には、副ビームについてもブラックドットやスクラッチを通過することになり、トラッキングエラー信号に図８（Ｂ）に示すような変化が生じ、つの成分を有するようになる。このつの成分が原因となってサーボイコライザー１０からは図８（Ｄ）に期間Ｔｅで示すようなパルス状の信号が出力され、ドライバ１３に供給されることになり、レンズの位置は図８（Ｅ）に示すように目標のトラックに対応した位置から移動することになる。しかし、このレンズの位置を元の位置に戻すように、前記パルス発生回路１７から前記リセットパルスが出力され、ドライバ１３に供給されるため、前記Ｔｅの期間においてピックアップ２に加えられた加速方向の力に対向して、前記リセットパルスによって減速方向の力が加えられることになる。そして、前記リセットパルスの出力が終了した後は、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴがハイレベルとなっている残りの期間Ｔｂにおいて、上述したホールドレベルの信号がドライバ１３に供給されることになり、安定したトラッキングサーボが行われることになる。従って、図８（Ｂ）に示すように、期間Ｔｆにおいてトラッキングエラー信号が期間Ｔｅの場合とは逆方向に変化することにより、ドライバ１３には期間Ｔｅの場合とは逆極性の信号が供給されることになるが、トラッキングエラー信号が変化する期間Ｔｆと、ホールドレベルの信号がドライバ１３に供給されている期間Ｔｂとがオーバーラップしているため、この期間Ｔｆにおけるトラッキングエラー信号の変化に対応したサーボイコライザー１０の出力の変化は、期間Ｔｅの場合よりも少なくて済み、レンズの位置の移動に影響を与えることがない。このように本実施形態によれば、副ビームがブラックドットやスクラッチを通過する場合でも、レンズの位置の変動を図８（Ｅ）に示すように僅かな距離Ｌａだけに抑えることが可能である。
【００４８】
ここで、副ビームがブラックドットやスクラッチを通過する際に、トラッキングエラー信号に上述のようなつの成分が現れる理由を図９に基づいて説明する。
【００４９】
副ビームがブラックドットやスクラッチを通過する際には、先行する副ビームが前記ブラックドットやスクラッチに突入してから、後行の副ビームが当該ブラックドットやスクラッチに突入するまでの間に、図９に示すように時間差ΔＴが存在する。図９（Ａ）は先行する副ビームが前記ブラックドットやスクラッチを通過した時に得られるフォトディテクタのＥチャンネルの出力、図９（Ｂ）は後行の副ビームが前記ブラックドットやスクラッチを通過した時に得られるフォトディテクタのＦチャンネルの出力をそれぞれ示している。
【００５０】
このような時間差ΔＴが存在すると、フォトディテクタのＦチャンネルの出力とＥチャンネルの出力との間には、期間ＴＣにおいて出力に差が生じてしまうため、これらの出力の差分から求められるトラッキングエラー信号は、図９（Ｃ）に示すように、この非常に短い期間ＴＣにて正側に突出するように変化してしまう。また、同様に、非常に短い期間ＴＤにて負側に突出するように変化してしまう。なお、図９に示した例は、理解を容易にするために、上述したホールドレベルの駆動電圧がドライバ１３に印加されていない場合について示したものであるため、図９（Ｃ）に示すＣ点以降におけるトラッキングエラー信号の波形は、図８（Ｂ）に示したものとは異なっている。
【００５１】
以上のように副ビームがブラックドットやスクラッチを通過した際に生じるトラッキングエラー信号の変化は、上述したように非常に短い期間で行われ、周波数帯域が高いため、サーボイコライザー１０は応答することができず、図８（Ｄ）に示すように期間Ｔｅにおいて、パルス状の信号をドライバ１３に供給してしまうことになる。その結果、ピックアップ２にはレンズを加速する方向の駆動力が加えられ、図８（Ｅ）に示すように、レンズの位置は目標トラックに対応した位置から移動してしまうことになる。しかし、上述したように、本実施形態によれば、パルス発生回路１７から、期間Ｔｅにおいてドライバ１３に対して供給される信号の極性とは逆極性のリセットパルスがドライバ１３に印加されるため、期間Ｔｅにおいてドライバ１３に対して供給される信号による影響を打ち消すことができる。
【００５２】
このような本発明による優れた効果は、従来例との比較により、より一層明らかになる。図１７に従来のＣＤドライブ装置における、ディフェクト検出時のトラッキングサーボ系のタイミングチャートを示す。図１７（Ｄ）に示すように、従来は、期間Ｔｇにおいてホールドレベルの駆動信号をドライバ１３に供給していただけであるから、期間Ｔｅにおけるトラッキングエラー信号の突出した変化によりドライブ１３に供給されるパルス状の信号の影響を打ち消すことができず、レンズの目標トラックからの移動距離は距離Ｌｂとなる。この距離Ｌｂは本実施形態の構成による場合の距離Ｌａと比べて極めて大きなものとなり、また、この影響でレンズの位置が元の目標トラックに対応した位置に戻るまでに、本実施形態の構成による場合に比べて期間Ｔｈの分だけ長い時間を要している。このように従来は、ＲＦ信号及び副ビームの読取信号にディフェクトが生じた場合には、サーボホールド中であってもレンズ位置が移動してしまい、性能劣化を招いていた。
【００５３】
これに対して、本実施形態の構成によれば、トラッキングエラー信号の突出した変化によりドライブ１３に供給されるパルス状の信号の影響を、当該パルス状の信号とは逆極性のリセットパルスにより打ち消すことができるので、ＲＦ信号及び副ビームの読取信号にディフェクトが生じた場合でも、サーボホールドの効果を良好に維持することができる。図１０に本実施形態の装置において実測したデータを示す。図１０（Ａ），（Ｄ）に示すように、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴがハイレベルになる直前にドライバ１３に対して供給されたパルス状の信号と逆極性のリセットパルスが期間Ｔａに亘って供給されており、その後期間Ｔｂに亘ってホールドレベルの信号がドライバ１３に供給されていることが判る。その結果、図１０（Ｂ）に示すように、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴがローレベルになってから短い期間Ｔｉにてトラッキングエラー信号の値が目標値である０に収束している。
【００５４】
なお、以上の説明においては、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴがハイレベルになる直前にドライバ１３に対して供給されるパルス状の信号の極性が正極性であったために、前記リセットパルスの極性は負極性としたが、このパルス状の信号の極性は、プリアンプ５の構成によって異なるため、仮にこのパルス状の信号の極性が負極性であった場合には、前記リセットパルスの極性は正極性とすれば良い。
【００５５】
また、パルス発生回路１７により出力されるリセットパルスは、パルス幅と振幅を固定値とするのでなく、場合に応じて可変とすることも可能である。以下の実施形態において、リセットパルスのパルス幅と振幅を可変とする例について説明する。
【００５６】
（ii）第２の実施形態
次に、本発明の第２の実施形態を図１１乃至図１３に基づいて説明する。なお、第１の実施形態との共通箇所には同一符号を付して説明を省略する。
【００５７】
本実施形態は、上述した自動利得調整値の変動に伴って、イニシャルのリセットパルスの振幅を補正するものである。
【００５８】
本実施形態のＣＤドライブ装置は、図１１に示すように、マイクロコンピュータ１４とパルス発生回路１７が接続されている点が、図１に示す第１の実施形態のＣＤドライブ装置と異なり、リセットパルスの振幅の補正値をマイクロコンピュータ１４からパルス発生回路１７に出力が可能な構成となっている。
【００５９】
以下、本実施形態におけるリセットパルスの補正処理を図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【００６０】
まず、電源が投入されてＣＤがセットされてから（ステップＳ１０）、マイクロコンピュータ１４によってメモリ１５に前回までの調整値が記憶されているかどうかを調べ（ステップＳ１１）、記憶内容が不定値となっていて前回に正しく記憶された値と認められない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、新規使用またはノイズその他の原因でメモリ内容が破壊されたと判断し、一定値の利得調整値Ｘ（従来通りの初期値）をゲインアンプ２０に送る（ステップＳ１３）。
【００６１】
一方、正しい値が記憶されていると認められた場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、メモリ１５に記憶してある前回の調整値Ｙをゲインアンプ２０に送る（ステップＳ１２）。この値は、フォーカスサーボ用調整値（Ｆ）と、トラッキングサーボ用調整値（Ｔ）とがそれぞれメモリを持ち個別に送ることになる。ここまでの処理は、図４に示す第１の実施形態におけるステップＳ１〜ステップＳ４の処理と同様である。
【００６２】
次に、リセットパルスのイニシャル値Ａをパルス発生回路１７に出力する（ステップＳ１４）。具体的には、第１の実施形態と同様にパルス幅Ｔａ、パルス電圧Ｖａの値をパルス発生回路１７に出力する。これにより、パルス発生回路１７内において、出力するリセットパルスのパルス幅とパルス電圧がセットされることになる。
【００６３】
次に、第１の実施形態で説明した自動利得調整（オートゲインコントロール）を開始する（ステップＳ１５）。自動利得調整では、第１の実施形態と同様に外乱注入によるゲインアンプ２０に設定する利得調整値の微調整を行い最新の利得調整値をゲインアンプ２０に反映させる。自動利得調整が終了すると（ステップＳ１６）、この最新の利得調整値を今回の補正処理に用いる利得調整値Ｚとして決定する（ステップＳ１７）。
【００６４】
そして、イニシャル値である一定値の利得調整値Ｘに対する前記利得調整値Ｚの比率を求め、これを補正係数Ｂとして定める（ステップＳ１８）。次に、リセットパルスのイニシャル値Ａと前記補正係数Ｂとの乗算を行って、新しい設定ル値Ａを算出し、この新しい設定値Ａをパルス発生回路１７に出力する（ステップＳ１９）。但し、本実施形態ではリセットパルスのパルス電圧のみを補正するため、新しいイニシャル値Ａの内容は、パルス幅Ｔａ、パルス電圧Ｖａ’（＝Ｖａ×Ｂ）となる。
【００６５】
以上のような補正処理の終了後は、オーディオ信号系へ逆量子化した出力を止めておくためのミュート信号を解除し曲の再生に入る（ステップＳ２０）。そして、ステップＳ１７で確定した最新の調整値Ｚを、記憶値Ｙとして適当なタイミングで所定アドレスに再び記憶して（フォーカスサーボ、トラッキングサーボ共に）終了する（ステップＳ２１）。
【００６６】
なお、この図１２に示す処理は、ディスクをドライブ装置に挿入した時、あるいは車のキースイッチが、ソースＯＮまたはアクセサリー（ＡＣＣ）ＯＮの位置に設定された時、もしくはＣＤドライブ装置の電源が投入された時に、ＣＤドライブ装置のセットアップ処理が行われるタイミングで実行される。
【００６７】
本実施形態においては、以上のような構成を有しているため、サーボイコライザー１０のゲインが大きく変動する場合でも、適切なリセットパルスをドライバ１３に対して出力することができる。
【００６８】
第１の実施形態でも説明したように、副ビームがブラックドットやスクラッチを通過することにより、プリアンプ５から出力されるトラッキングエラー信号には、図１３（Ａ）に示すように突状の変化が生じ、サーボイコライザー１０からの出力信号にも図１３（Ｂ）に示すようなパルス状の変化が生じる。そして、このパルス状の変化の大きさは、サーボイコライザー１０のゲインの大きさに比例するため、例えば図１３（Ｂ）に示す状態がサーボイコライザー１０のゲインがゲインａであった時であるとすると、上述した自動利得調整の結果としてサーボイコライザー１０のゲインがゲインａの２倍に相当するゲインｂに変動すれば、前記サーボイコライザー１０からの出力信号に生じるパルス状の変化も、図１３（Ｃ）に示すように、このゲインの変動に追従して大きくなる。従って、図１３（Ｃ）に示す信号によってレンズが移動する距離は、図１３（Ｂ）に示す信号によってレンズが移動する距離も長くなる。
【００６９】
このような場合に、図１４（Ａ）に示すようなサーボイコライザー１０のゲインがゲインａの時に出力するパルス幅Ｔａ、パルス電圧Ｖａのリセットパルスと同じ大きさのリセットパルスを、図１４（Ｂ）に示すように出力する場合には、前記パルス状の変化によるレンズの移動量をリセットパルスによって十分に打ち消すことができなくなり、レンズ位置のずれ量が増大してしまう。
【００７０】
しかし、本実施形態においては、サーボイコライザー１０のゲインの大きさに追従して、リセットパルスのパルス電圧の大きさが補正されるため、図１４（Ｃ）に示すようにパルス状の変化の大きさに対応したパルス電圧（Ｖａ’＝Ｖａ×Ｂ）を有するリセットパルスが出力されることになり、前記パルス状の変化によるレンズの移動量をリセットパルスによって確実に打ち消すことができる。従って、温度または湿度変化等に対応してゲインの調整が行われた場合でも、安定したトラッキングサーボが行われることになり、ＣＤドライブ装置におけるパフォーマンスの劣化を確実に防止することができる。
【００７１】
なお、上述した補正係数Ｂをそのまま用いて上述した補正処理を行うのではなく、ある重みを付けた上でリセットパルスのイニシャル値Ａとの間で乗算を行うようにしても良い。例えば、補正係数Ｂに対して更に係数ｋを掛け、リセットパルスの設定値ＡをＡ×Ｂｋによって求め、実験的に係数ｋの値を変え、レンズの位置のずれが最も小さくなる時の係数ｋを採用するようにすれば良い。
【００７２】
また、本実施形態では、リセットパルスのパルス電圧を補正の対象としたが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、リセットパルスのパルス幅を補正の対象としても良い。
【００７３】
また、本実施形態では、リセットパルスのイニシャル値Ａに対して補正を行う例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、自動利得調整の際と同様に、前回の利得調整係数Ｃを記憶しておき、自動利得調整処理において前回の記憶値Ｙに対する最新の調整値Ｚの比率ＤをＺ／Ｙ＝Ｄから求め、この比率Ｄと前回の利得調整係数Ｃを乗算して、Ｃ←Ｃ×Ｄとして最終的な利得調整係数Ｃを求めるように構成しても良い。
【００７４】
（iii）第３の実施形態
次に、本発明の第３の実施形態を図１５及び図１６に基づいて説明する。なお、第１の実施形態及び第２実施形態との共通箇所には同一符号を付して説明を省略する。
【００７５】
本実施形態は、マイクロコンピュータ１４によってプリアンプ５から出力されるＲＦ信号またはトラッキングエラー信号を読み込み、これらの信号のレベルの変化に応じて、リセットパルスの補正処理を行うものである。
【００７６】
本実施形態のＣＤドライブ装置は、図１５に示すように、マイクロコンピュータ１４とプリアンプ５が接続されている点が、図１１に示す第２の実施形態のＣＤドライブ装置と異なり、マイクロコンピュータ１４によってプリアンプ５からＲＦ信号またはトラッキングエラー信号を読み込むことが可能に構成されている。
【００７７】
以下、本実施形態におけるリセットパルスの補正処理を図１６のフローチャートに基づいて説明する。
【００７８】
まず、電源が投入されてＣＤがセットされてから（ステップＳ３０）、リセットパルスのイニシャル値Ａをパルス発生回路１７に出力する（ステップＳ３１）。具体的には、パルス幅Ｔａ、パルス電圧Ｖａの値をパルス発生回路１７に出力する。これにより、パルス発生回路１７内において、出力するリセットパルスのパルス幅とパルス電圧がセットされることになる。
【００７９】
次に、フォーカスサーボをクローズさせ（ステップＳ３２）、フォーカスサーボの引き込みが完了した状態で、マイクロコンピュータ１４によりプリアンプ５からトラッキングエラー信号のレベルＹを読み込む（ステップＳ３３）。
【００８０】
次に、トラッキングサーボをクローズさせ（ステップＳ３４）、トラッキングサーボの引き込みが完了した状態で、上述した自動利得調整（オートゲインコントロール）を開始する（ステップＳ３５）。自動利得調整の終了後においては、マイクロコンピュータ１４によりメモリ１５に記憶しておいたトラッキングエラー信号の基準値Ｘを読み込み、基準値Ｘに対するステップＳ３３で読み込んだトラッキングエラー信号のレベルＹの比率を求め、Ｙ／Ｘ＝Ｂにより補正係数Ｂを算出する（ステップＳ３６）。
【００８１】
次に、リセットパルスのイニシャル値Ａと前記補正係数Ｂとの乗算を行って、新しい設定値Ａを算出し、この新しい設定値Ａをパルス発生回路１７に出力する（ステップＳ３７）。本実施形態においても、リセットパルスのパルス電圧のみを補正するため、新しい設定値Ａの内容は、パルス幅Ｔａ、パルス電圧Ｖａ’（＝Ｖａ×Ｂ）となる。
【００８２】
なお、この図１６に示す処理は、ディスクをドライブ装置に挿入した時、あるいは車のキースイッチが、ソースＯＮまたはアクセサリー（ＡＣＣ）ＯＮの位置に設定された時、もしくはＣＤドライブ装置の電源が投入された時に、ＣＤドライブ装置のセットアップ処理が行われるタイミングで実行される。
【００８３】
以上のような補正処理の終了後は、オーディオ信号系へ逆量子化した出力を止めておくためのミュート信号を解除し曲の再生に入る（ステップＳ３８）。
【００８４】
なお、図１６に示したフローチャートにおいては、第１の実施形態または第２の実施形態のような自動利得調整値の更新処理が示されていないが、本実施形態においても第１の実施形態または第２の実施形態と同様な自動利得調整値の更新処理を行っても良い。
【００８５】
また、ＲＦ信号のレベルを基準としてリセットパルスの補正処理を行う場合には、図１６に点線で囲まれた枠内に示すように、トラッキングサーボをクローズさせた後に（ステップＳ３４）、マイクロコンピュータ１４によりプリアンプ５からＲＦ信号のレベルを読み込み（ステップＳ４０）、自動利得調整後に（ステップＳ３５）、マイクロコンピュータ１４によりメモリ１５に記憶しておいたＲＦ信号の基準値Ｘを読み込み、基準値Ｘに対するステップＳ４０で読み込んだＲＦ信号のレベルＹの比率を求め、Ｙ／Ｘ＝Ｂにより補正係数Ｂを算出する（ステップＳ４１）。
【００８６】
本実施形態においては、以上のような構成を有しているため、ＣＤドライブ装置の構成部位における経時的な変化、あるいは温度・湿度の影響、更にはＣＤの情報記録面の汚れ、もしくはピックアップ２内の対物レンズの汚れ等の影響を受けてトラッキングエラー信号またはＲＦ信号のレベルが変化し、図１５におけるディスク１、ピックアップ２、プリアンプ５、自動利得調整ブロック８、サーボイコライザー１０、ドライバ１３からなる閉回路ループのループゲインが変化した場合でも、適切なリセットパルスをドライバ１３に対して出力することができる。
【００８７】
ループゲインが変化すると、これに対応して自動利得調整によりサーボイコライザー１０のゲインが変化し、第２の実施形態で説明したように、副ビームがブラックドットやスクラッチを通過する際に生じるサーボイコライザー１０からの出力信号の突状の変化の大きさが変化することになるが、上述のような構成により、この突状の変化によるレンズの移動量を適切なリセットパルスによって確実に打ち消すことができ、安定したトラッキングサーボが行って、ＣＤドライブ装置におけるパフォーマンスの劣化を確実に防止することができる。
【００８８】
なお、本実施形態においても、補正係数Ｂをそのまま用いて上述した補正処理を行うのではなく、ある重みを付けた上でリセットパルスのイニシャル値Ａとの間で乗算を行うようにしても良い。
【００８９】
また、本実施形態では、リセットパルスのパルス電圧を補正の対象としたが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、リセットパルスのパルス幅を補正の対象としても良い。
【００９０】
（iV）第４の実施形態
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００９１】
本実施形態は、第２の実施形態と同様にして自動利得調整値に基づく補正係数Ｂを算出すると共に、第３の実施形態と同様にしてトラッキングエラー信号に基づく補正係数Ｂを算出し、更には第３の実施形態と同様にしてＲＦ信号に基づく補正係数Ｂを算出して、これらの補正係数を組み合わせて補正処理を行うものである。
【００９２】
自動利得調整値に基づく補正係数Ｂをα、トラッキングエラー信号に基づく補正係数Ｂをβ、ＲＦ信号に基づく補正係数Ｂをγとすると、リセットパルスのイニシャル値Ａに対して、
Ａ←Ａ*（ｍ・α）*（ｎ・β）*（ｌ・γ）
として、リセットパルスの新たな設定値Ａを求め、パルス発生回路１７に出力する。なお、ここで、ｍ，ｎ，ｌは、ビームの位置を早めに元に戻すように実験的に求めた重み付けを行うための係数である。
【００９３】
ディフェクト検出時に発生するトラッキングエラー信号の突状の変化は、自動利得調整、トラッキングエラー信号のレベル、及びＲＦ信号のレベルの何れにも依存しているため、この３つのパラメータを使用した方が、ディフェクト検出時におけるレンズ位置の移動をより一層小さくすることができる。
【００９４】
また、本実施形態におけるリセットパルスの設定値の補正処理についても、ディスクをドライブ装置に挿入した時、あるいは車のキースイッチが、ソースＯＮまたはアクセサリー（ＡＣＣ）ＯＮの位置に設定された時、もしくはＣＤドライブ装置の電源が投入された時に、ＣＤドライブ装置のセットアップ処理が行われるタイミングで実行される。但し、他のタイミングで行うことも可能である。
【００９５】
また、上述した各実施形態のＣＤドライブ装置には、装置内部の温度を検知する温度検知手段が備えられており、この温度検知手段の出力をモニターして、この出力が、あるレベル以上（あるいは以下）になったら、その時点から一番初めに訪れた曲間にて、上述した自動利得調整値、トラッキングエラー信号のレベル、ＲＦ信号のレベルの読み込みを行い、上述した補正処理を行うようにしても良い。このように構成することで、ディスクを挿入して再生動作を行っている間に、装置内部の温度が上昇してループゲインが変わる場合でも、リセットパルスに対して適正な補正処理を行うことができるので、ディフェクト検出時におけるレンズ位置の移動を小さくすることができる。
【００９６】
なお、上述した実施形態においては、本発明をＣＤのドライブ装置に適用した例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、ＭＤ（Mini Disc）、ＤＶＤ等のＣＤ以外の光学式記録媒体のドライブ装置にも適用可能である。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、トラッキング制御手段を、検出手段により前記記録媒体上の障害点が検出された場合には、前記副ビームの一つが前記障害点へ突入することにより発生する前記駆動信号の乱れの極性と逆極性のパルス信号を生成し、当該パルス信号を前記駆動信号に加えるように構成したので、主ビーム及び副ビームが障害点を通過する場合でも、主ビームを速やかに目標とする情報トラックに戻すことができ、その後もトラッキングサーボを安定させることができる。
【００９８】
請求項５に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、前記検出手段による前記障害点の検出が終了するまでの間、前記駆動信号を前記障害点を検出する前のレベル値に維持するように前記トラッキング制御手段を構成したので、主ビーム及び副ビームが障害点を通過する場合でも、トラッキングサーボを安定させることができる。
【００９９】
請求項１に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、トラッキング制御手段を、利得調整手段による利得調整値に応じて設定されるパルス信号を出力するように構成したので、トラッキング制御手段の利得の増減に応じて、主ビームの移動を打ち消す適切な大きさの前記パルス信号を出力することができ、主ビーム及び副ビームが障害点を通過する場合でも、主ビームを速やかに目標の記録トラック位置に戻すことができる。
【０１００】
請求項２に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、トラッキング制御手段を、エラー信号レベル検出手段により検出されたトラッキングエラー信号のレベル値に応じて設定されるパルス信号を生成するように構成したので、トラッキングサーボループの利得の増減に応じて、主ビームの移動を打ち消す適切な大きさの前記パルス信号を出力することができ、主ビーム及び副ビームが障害点を通過する場合でも、主ビームを速やかに目標の記録トラック位置に戻すことができる。
【０１０１】
請求項３に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、トラッキング制御手段を、ＲＦ信号レベル検出手段により検出されたＲＦ信号のレベル値に応じて設定されるパルス信号を生成するように構成したので、トラッキングサーボループの利得の増減に応じて、主ビームの移動を打ち消す適切な大きさの前記パルス信号を出力することができ、主ビーム及び副ビームが障害点を通過する場合でも、主ビームを速やかに目標の記録トラック位置に戻すことができる。
【０１０２】
請求項４に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、トラッキング制御手段を、利得調整手段による利得調整値と、エラー信号レベル検出手段により検出されたトラッキングエラー信号のレベル値と、ＲＦ信号レベル検出手段により検出されたＲＦ信号のレベル値との重み付けをして演算し、演算された値に応じて設定されるパルス信号を生成するように構成したので、前記利得調整値、またはトラッキングエラー信号のレベル値、あるいは前記ＲＦ信号のレベル値の何れかが増減した場合でも、トラッキングサーボループの利得の増減に応じて適切な大きさの前記パルス信号を出力することができ、主ビーム及び副ビームが障害点を通過する場合でも、主ビームを速やかに目標の記録トラック位置に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における車載用ＣＤドライブ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＣＤドライブ装置においてＲＦ信号及びトラッキングエラー信号を得るためのピックアップ及びプリアンプの構成を示す図である。
【図３】図１のＣＤドライブ装置における自動利得調整ブロックを示す説明図である。
【図４】図１のＣＤドライブ装置における動作シーケンスである。
【図５】図１のＣＤドライブ装置における自動利得調整ブロックの構成を示すブロック図である。
【図６】（Ａ）は図１のＣＤドライブ装置において主ビームがブラックドットを通過した際にＲＦ信号に生じるディフェクトを示す図、（Ｂ）はディフェクト検出回路に入力される（Ａ）のＲＦ信号の形状を示す図、（Ｃ）は（Ａ）のＲＦ信号を検波した波形を示す図である。
【図７】（Ａ）は図１のＣＤドライブ装置において主ビームがスクラッチを通過した際にＲＦ信号に生じるディフェクトを示す図、（Ｂ）は（Ａ）のＲＦ信号を検波した波形を示す図である。
【図８】（Ａ）は図１のＣＤドライブ装置において主ビームがブラックドットまたはスクラッチを通過した際のＲＦ信号を示す図、（Ｂ）はその際のトラッキングエラー信号を示す図、（Ｃ）はディフェクト検出信号、（Ｄ）はドライバに出力される駆動信号、（Ｅ）は（Ｄ）に示す駆動信号がドライバに出力された際のレンズ位置の変化を示す図である。
【図９】（Ａ）は図１のＣＤドライブ装置において先行の副ビームがブラックドットまたはスクラッチを通過した際のＥチャンネルのフォトディテクタの出力信号を示す図、（Ｂ）は後行の副ビームがブラックドットまたはスクラッチを通過した際のＦチャンネルのフォトディテクタの出力信号を示す図、（Ｃ）はＦチャンネルのフォトディテクタとＥチャンネルのフォトディテクタの出力信号の差分から求められるトラッキングエラー信号を示す図、（Ｄ）はディフェクト検出信号を示す図である。
【図１０】（Ａ）は図１のＣＤドライブ装置において光ビームがブラックドットまたはスクラッチを通過した際のドライバへの駆動信号、（Ｂ）はトラッキングエラー信号、（Ｃ）はＲＦ信号、及び（Ｄ）はディフェクト検出信号を実測した図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における車載用ＣＤドライブ装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１のＣＤドライブ装置における自動利得調整処理及びリセットパルスの補正処理を示す動作シーケンスである。
【図１３】（Ａ）は図１１のＣＤドライブ装置において光ビームがブラックドットまたはスクラッチを通過した際のトラッキングエラー信号を示す図、（Ｂ）はサーボイコライザーのゲインがゲインａの時のサーボイコライザーの出力信号を示す図、（Ｃ）はサーボイコライザーのゲインがゲインｂの時のサーボイコライザーの出力信号を示す図である。
【図１４】（Ａ）は図１１のＣＤドライブ装置において、サーボイコライザーのゲインがゲインａである時のドライバ駆動信号を示す図、（Ｂ）はリセットパルスの補正処理を行わない比較例におけるサーボイコライザーのゲインがゲインｂの時のドライバ駆動信号を示す図、（Ｃ）はリセットパルスの補正処理を行った本実施形態におけるサーボイコライザーのゲインがゲインｂの時のドライバ駆動信号を示す図
【図１５】本発明の第３の実施形態における車載用ＣＤドライブ装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５のＣＤドライブ装置における自動利得調整処理及びリセットパルスの補正処理を示す動作シーケンスである。
【図１７】（Ａ）は比較例のＣＤドライブ装置において主ビームがブラックドットまたはスクラッチを通過した際のＲＦ信号を示す図、（Ｂ）はその際のトラッキングエラー信号を示す図、（Ｃ）はディフェクト検出信号、（Ｄ）はドライバに出力される駆動信号、（Ｅ）は（Ｄ）に示す駆動信号がドライバに出力された際のレンズ位置の変化を示す図である。
【符号の説明】
１…ディスク
２…ピックアップ
３…送り（キャリッジ）モータ
４…スピンドルモータ
５…プリアンプ
６…信号処理回路
７…Ｄ／Ａ変換器
８…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
９…自動利得調整ブロック
１０…サーボイコライザ
１１…ホールドイコライザ
１２…スイッチ
１３…ドライバ
１４…マイクロコンピュータ
１５…メモリ
１６…ディフェクト検出回路
１７…パルス発生回路
１８…加算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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