(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別のデータ担体（34）に自動的にアクセスできるデータ担体（34）を格納するための装置であって、前記装置は、前記データ担体を保管するための少なくとも一つの保管装置と、前記データ担体（34）のための読出・書込ステーション（106、206）と、各データ担体を個別に前記保管装置と前記読出・書込ステーションの間で一方から他方へ又はその逆に移転させるための把持・移転装置（92、192）とを有し、
各保管装置は、上下に積み重ねられかつ回転可能に装着されかつ駆動装置によって待機位置とアクセス位置の間で個別に回動可能である多数の担体プラッター（22）を備え、各担体プラッター（22）は、前記データ担体（32）のための多数の保管領域（32）と、同心円の線上に配置された少なくとも一つの孔（28）とを有し、全ての前記担体プラッター（22）の待機位置において前記保管装置の全高にわたって延びている筒状シャフト（30）を形成し、かつ前記シャフト（30）を通じて前記担体プラッター（22）が前記把持・移転装置（92、192）によってアクセス可能になるように、個々の前記担体プラッター（22）のそれぞれの前記孔（28）が配置されている、データ担体格納装置において、
個々の前記保管領域（32）は外側に対して閉じられており、各担体プラッター（22）は、その外縁と相互作用する個別の駆動装置を駆動手段として割り当てられており、個々の前記担体プラッター（22）は前記駆動装置を用いて中央担体コラム（26）の周りで回動可能であり、前記把持・移転装置（92、192）は、把持アーム（102、202）を備えた回転可能な垂直レール（94、194）を有し、前記アームはディスク貯蔵器の前記シャフト（30）の中にキャリッジ（98）から垂直に延入しており、前記アームを用いてデータ担体（30）を前記シャフト（30）を通じて個別に持ち上げたり、前記シャフトの中において保管領域（32）に乗置させたりすることができることを特徴とするデータ担体格納装置。
【請求項２】
空圧式吸引ヘッド（104）が前記把持アーム（102、202）の終端に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のデータ担体格納装置。
【請求項３】
前記回転可能レール（94）はディスク貯蔵器（20）の担体コラム（26）を通じて軸方向へ延びていることを特徴とする請求項１に記載のデータ担体格納装置。
【請求項４】
複数の保管装置（190）が共通の把持・移転装置（192）の周りに配置されていることを特徴とする請求項１に記載のデータ担体格納装置。
【請求項５】
各駆動装置が擬似線形ステッピングモータを備え、各担体プラッター（22）は、前記ステッピングモータのロータを構成する磁性軟鉄の外歯付きリング（40）を有していることを特徴とする請求項１に記載のデータ担体格納装置。
【請求項６】
各担体プラッター（22）は６つの円形保管領域（32）を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のデータ担体格納装置。
【請求項７】
各円形保管領域（32）は、開端を有するプレート形状の窪みを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のデータ担体格納装置。
【請求項８】
個々の前記担体プラッター（22）は、前記中央コラム（26）にスペーサリングとスナップリング（42、44）によってグループ別に配設されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のデータ担体格納装置。
【請求項９】
各担体プラッター（22）が上位ボールリングと下位ボールリングの間で走行することを特徴とする請求項８に記載のデータ担体格納装置。
【請求項１０】
各担体プラッター（22）について、前記上位ボールリングが前記下位ボールリングを基準にして半径方向へ偏倚していることを特徴とする請求項９に記載のデータ担体格納装置。
【請求項１１】
前記待機位置と前記アクセス位置において前記担体プラッター（22）を係止するためのロック装置（56）によって特徴づけられる請求項１〜10のいずれか１項に記載のデータ担体格納装置。
【請求項１２】
前記ロック装置（56）は、多数の電磁石（70、70′）と、前記担体プラッターの数に対応した数の水平に枢軸回転可能なレバー（62、62′）とを有し、前記枢軸回転可能レバー（62、62′）が担体プラッター（22）の前記外歯付きリング（40）と係合した状態においてスプリング（68、68′）の作用の下でそれぞれ枢軸回転可能であり、割り当てられた前記マグネットアーマチャーが励起する時に前記スプリングの作用に抗してロック解除させることができることを特徴とする請求項11に記載のデータ担体格納装置。
【請求項１３】
前記電磁石（70、70′）と前記枢軸回転可能レバー（62、62′）はハウジング（60）の中で２列に配置されていることを特徴とする請求項12に記載のデータ担体格納装置。
【請求項１４】
各保管装置（90、190）は、外壁（76）を備えた筒状ハウジングの中に配置されたディスク貯蔵器（20）を備え、前記外壁（76）と前記ディスク貯蔵器（20）の間には、前記ディスク貯蔵器（20）に沿って延びているロック装置（56）と、偶数番の担体プラッターと奇数番の担体プラッターのためのそれぞれの専用ドライバを具備した二つの駆動ユニット（50、50′）とが配設されていることを特徴とする請求項１〜13のいずれか１項に記載のデータ担体格納装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は個々のデータ担体に自動的にアクセス出来る方式のデータ坦体を格納する装置であって、これが：データ坦体を保管する少なくとも保管装置；データ坦体用の読取・書込ステーション；及び保管装置と読出・書込ステーションの間で各データ坦体を１方或いは他方へ移転させるための把持・移転装置を有する斯ゝるデータ坦体格納装置に関する。
本発明は光学式記憶ディスク、例えば所謂コンパクトディスク（CD）の保管に関する。これらのディスクは数年前にオーディオセクターに導入された後、データ性能の所為で電子データ処理セクターにおいて最も人気のあるデータ坦体になった。
単独ステーション設備において使用するために、原理的にはフロッピィディスク・ドライバと同じように作業出来る読取装置が存在する。この場合、望まれているコンパクトディスクは保管場所か引き出して読取装置に手動で押し込まれるものである。読取作業の終わりに、ディスクは読取装置から手動で取り出し、臨機の計画に従って再び保管される。
しかしながら、例えば複数のコンパクトディスクを備えたデータベースや種々の補完的データベース等の種々のコンパクトディスクに対して頻繁なアクセスを要求する仕事場においては、コンパクトディスクの必要な操作が時間を要すものになり、そして退屈な余分操作が増える事態に早急になってしまう。それ故に、種々のディスクに何度もアクセスする場合に操作を単純化するために、例えば６個のディスクを保持したキャリッジに適合する読取装置が既に存在するか、或いは設備が複数の読取装置を装備している。
単独ステーション式設備の場合におけるコンパクトディスクの成功を考えると、所謂「電子刊行物」の多種多様な用途とは別に、コンパクトディスクが組織内データの理想的格納のために可成り大きな組織において内部的に使用されているが故に、情報ネットワークにおいて作業している組織、例えば官庁、大学、図書館、データベース等々の場合に更に大きな成功が見い出されるはずと考えられる。更に、電話システムのデジタル化、或いは来るべきコンピュータと電話システムの結び付き、即ちリンケージにより、長時間スピーチの保管のためのボイスタンクとして花開く追加的用途がある。
しかしながら、今に至るまでこのコンパクトディスクのための打開はネットワーク化した設備の場合に、単独設備の場合に起きる上述の操作上の問題がここでも見当たるので、少なくとも部分的には成功していない。コンパクトディスクで以て仕事が出来るようにするために、ネットワーク化コンピュータに各パソコン、即ちPCにそれ自体の読取装置を具備せしめることは一般に認められている通りに可能であるが、これはPCの数が増えるにつれて財政的手段並びに組織的手段の見地から著しく費用を要する。中央コンピュータシステムを用いて作業する作業として、職場が端末機器を備えている斯ゝる職場作業では、数多くの読出装置を中央に設備することのみが考慮されている。しかしながら、この場合にコンパクトディスクの手動による出し入れは組織上と技術上の理由から、特にコンピュータと職場が地理的に離れている場合に、実施するのが困難である。
分散的に管理されているコンパクトディスク（CD）の場合には、職場から直ちにアクセス出来るエリアに無いディスクを必要とするときに問題となる。
比較的に大きなグループのユーザが時々使用することのある情報を収めたコンパクトディスクを確保しておくことは、潜在的に特定の或る情報に関心のある者が先ず以てディスクが何処にあるかと作業場中で聞き回るのに多大の時間を浪費しなければならないとすれば、馬鹿げて見える。コンピュータと職場が地理的に離れているならば、クーリエやメールによる輸送の必要性が更に加わる。内部（インハウス）保管ディスクの場合には、更にディスクを分散的に貸し出すことはセキュリティ（安全確保）の見地から勧められない。
光学式記録ディスクに対するランダムアクセスの原理により比較的多量のデータを保管することが出来る装置が既に市場に出ているとはいえ、これらの装置は上述の不利益を解消するための使用を制約する色々な不利な点を有している。その中の或る種の装置の場合には、システム−特殊データ担体（例えば、比較的大きな直径のディスク）が使用されるが、これは標準の「電子刊行物」との抱き合わせを不可能にする。その他の装置の場合には、純粋な保管システムとしての使用はこれで十分であるが、中央情報システムとしての利用は阻害される限定された数の読取・書き取りステーションのみがある。大半の装置はディスクを変更するのに可成りの時間を要し、限定された数のディスクを保管することだけを意図しているので、システムキャパシティの限度には早々と達してしまう。
主請求項のおいて書きに相当する装置は文献のIBM Technical Disclosure Bulletin Vol.37,No.5,1994年５月、P.417,418から既知である。この装置の場合、個々の坦体プラッターはアクセス上の目的から外側に向けて開いており、その結果として駆動装置が中央に配置しなければならなくなっている。この駆動装置は個々のディスクと係合させるためには垂直に移動させなければならない。これはデータ坦体が搭載されるときにタイムロスの生じる原因となる。更に、追加のタイムロスが移転装置の構成によって引き起こされる。その理由は、データ坦体を負荷するときに何はさておき移転装置を選定された坦体プラッターの上方に到るまで上昇させなければならず、そしてこの時点でのみ坦体プラッターを所望位置まで回動させることが許されるからである。データ坦体を取り出すときは、この坦体は何はさておき移転装置によって持ち上げられなければならなず、そしてこの時点でのみ坦体プラッターを垂直シャフトを開くために正しい位置まで回動させることが許される。この移転装置の詳細は文献のIBM Technical Disclosure Bulletin Vol.37,No.5,1994年５月、P.155に収録されている。
本発明の目的はネットワーク化作業において比較的多量のデータ担体に自動的且つ無作為にアクセス出来、そしてサーバとして集中的に且つ信頼性の高い仕方で多数の顧客に対して不要な待ち時間なしに同時に便宜を与えることが出来る、冒頭に挙げた一般的タイプの装置を提供することである。
本発明によれば、個々の保管領域は外側に対して閉じられており；しかも各坦体プラッターはその外縁と相互作用する個別の駆動装置を駆動するための手段として割り当てられていて、個々の坦体プラッターは当該駆動装置を用いて該坦体コラムの周りで回動することが出来るものであり；そして該把持・移転装置は回転可能な垂直レールとして当該レールに沿って上下に移動させることが出来るキャリッジを備えている斯ゝる回転可能垂直レールと把持アームとを有していて、当該アームがディスク貯蔵器のシャフトの中にキャリッジから垂直に延入し、データ坦体を該アームを用いて該シャフト（30）を通じて個別に持ち上げたり、シャフトの中において保管領域に乗置させたりすることが出来ることによって上記目的は達成される。
データ坦体は市場で入手可能なコンパクトディスクであり得る。
各坦体プラッターは好ましくは個別の駆動手段を割り当てられていて、当該装置は疑似線形ステッピングモータとして、各坦体プラッターが当該ステッピングモータのロータを構成する磁性軟鉄の外位歯付きリングを有している斯ゝる構成のステッピングモータを含んで成る。
好適例によれば、各坦体プラッターは６つの円形保管領域を有し、各保管領域が開底を有するプレート形の窪みを含んで成る。
個々の坦体プラッターは好ましくはスペーサリングとスナップリングによって中央コラムにグループ別に配置され、各坦体プラッターが上位と下位のボールリングの間に配置されている。
各保管装置は更に、プラッターを待機位置とアクセス位置とに係止、即ちロックするためにロック装置を割り当てられている。
このロック装置は好ましくは多数の電磁石と坦体プラッターの数に対応する水平に枢軸回転可能なレバーを有し、当該レバーはスプリングの作用の下で坦体プラッターの外位歯付きリングと係合した状態で以って夫々枢軸回転可能であり、且つ割り当てられたマグネットアーマチャーが励起するや該スプリングの作用に抗してロック解除することが出来るようになっている。
電磁石と枢軸回転可能レバーは好ましくはハウジングの中で２列に配置される。
各保管装置は該壁を備えた円筒ハウジングの中に配置されたディスク貯蔵器を含んで成り、当該該壁とディスク貯蔵器との間にはディスク貯蔵器に沿って延在するロック装置と、偶数番と奇数番の坦体プラッターの夫々のためのドライバを備えた２つの駆動ユニットとが配設されている。
第１の実施例によれば、回転可能レールはディスク貯蔵器の支持コラムを通じて軸方向へ延在している。
相対的の大きなキャパシティを有する別の説明例によれば、複数の保管装置が共通の把持・移転装置の周りに配置されている。
読出・書込ステーションは好ましくは保管装置の上方で把持・移転装置の周りに配置されていて、これは個別に把持・移転装置によって用役に供し得る上下に積み重ねられた複数の読出装置或いは書込装置を含んで成る。
これによって本発明は個別ディスクの各々に自動的に且つ無作為にアクセス出来るディスク・ライブラリ（図書館）を創作し、それにより大多数の利用者は、最短の時間内にテレマチック作業、（即ち、コンピュータ処理した情報の長距離伝達作業によって、選択したコンパクトディスクをその保管領域から読出・書込ステーションの多数の装置の１つに移転させること）が可能となった。
本発明の説明例は同一の部品を同じ参照番号で表示している以下の図面に表現されていて、以下に更に詳しく説明される。
図１はディスク貯蔵器の全体を示している。
図２は平面視で担体プラッターを示している。
図３は図２の線分III−に沿ってディスク貯蔵器の局部断面図を拡大して示している。
図４は担体プラッターのドライブを拡大視で示す。
図５は担体プラッターのロック装置を示す。
図６は格納装置を透視斜視図で示す。
図７は本発明に係る第１説明例装置を全体的に示す。
図８は単独読取装置を略図で示す。
図９は相対的に大きなディスクキャパシティを有する本発明に係る第２説明例装置を全体的に示す。
図１は本発明に係るディスク貯蔵器20の外観を斜視図で示している。これは中央円形切抜部24（図２も参照）を備え、上下に積み重ねられた多数、この説明例では100個、の円形担体プラッター（大皿形態器）を含んで成る。この積み重ね体であるスタックは個々のプラッターの切抜部24に対して貫通状に延在している中央コラム（柱）26によって支持されている。
各担体プラッター22はコンパクトディスク（CD）よりも大きな直径の円形孔28を有している。以下の更に詳しく説明されるように、全ての担体プラッター22は担体コラム26の周りに個別に回転可能であるが、各担体プラッターは回転方向において所定の休止位置に対して、全てのプラッター22が休止位置にあるときには常に個々の孔28が軸方向に順番に１列に配置されることによってスタック高さを越えて延在する円筒シャフト（立筒）30を形成するように正確に割当られている。１のプラッターが待機位置から回動すると、その面域が上方に配位するシャフト30の開部から以下に詳しく説明される把持装置によってアクセス可能になる。
図２から明らかなように、各担体プラッター22は中央切抜部24と孔28とは別に多数、例えば図示の６個、の円形保管領域32を６個のディスクを供託し、格納するために更に有している。保管領域32は孔28と併せて中央切抜部24の周りにリング形態に分布し、プラッター22が回動するときに個々の保管領域32がシャフト30を順次通過出来るようになっている。個々のプラッター22の適宜の回転で、結果的に各個別プラッター22並びに各個別保管領域32に、即ち当該領域に保管されている各コンパクトディスクに無作為のアクセス（ランダムアクセス）が可能になる。
担体プラッター22のサイズと各担体プラッター上の保管領域の数、更には上下に積み重ねた担体プラッターの数は個々の作業要件に応じたものにすることが出来る。100個の担体プラッターであって且つその各プラッターが６個の保管領域を有している場合には、貯蔵器は600個のコンパクトディスクのキャパシティを有している。これは780ギガバイトのデータベースに相当する。
保管領域の複数同心リングと複数のアクセスシャフトを形成するための対応する数の孔とを具備した相対的に大きな担体プラッターを設けることは容易に想達可能である。これは２倍より大きな保管キャパシティをもたらす。
個別の担体プラッターはプラスチックや金属、好ましくはアルミから成り得る。
図３はコラム26上の担体プラッター22とその配置の詳細を示している。各保管領域32は個々のコンパクディスク34を受け入れるプレート形の窪みを含んで成る。重量節約のために、各保管領域の底は好ましくは開口していて、コンパクディスク34を支持するための平坦な環状支持面36のみを有している。平坦支持面36と保管領域の縁の間の遷移部分はディスク34が同じ位置に自動的に常に摺動し且つプラッターが回動したときに自然に動くことがないようにするために、好ましくは、傾斜した環状斜面部38として設計される。
各担体プラッターはその全外周に亘って磁性軟鉄の歯付きリング40を有している。以下に更に詳しく説明されるように、この歯付きリングは担体プラッター22を駆動し且つ係止するのに役立つ。
図３から分かるように、安定性改良のために、担体プラッター22はクループで以って、例えば４個のプラッターのグループでコラム26の周りに配置される。各グループは２個のスペーサリング42の間に支持され、当該スペーサリング42はコラムに設けた対応する溝にスナップ結合することが出来るスナップリング44の間に夫々締結される。隣り合う２個の担体プラッター22の間と１のグループの両外位担体プラッターと夫々に関連するスペーサリング42との間にボールリング46が配設され、これらのボールリングが坦体プラッター22とスペーサリング42に設けた対応するボール走行チャンネルの中を走行する。担体プラッターの上面と下面にあるボール２個は異なる直径を有し、それによって一層良好な全体的安定性を確保している。
スペーサリングとスナップリングがあるにも拘らず、担体プラッター22の離間距離を一定のものにし、且つスペースを垂直に完全に利用出来るようにするために、各グループの担体プラッターは上向きと下向きに角度付けられたもので対を構成させている。この配置によれば、個々の担体プラッター22を一定に僅かに1mmの距離の間隔で以って積み重ねることが出来る。5mmの担体厚みで且つ100個の担体プラッターのスタック（重積体）の場合には、これは僅かに60cmのコンパクトな格納高さをもたらす。
図４はコラム26の周りに関連する担体プラッターを回転させるための駆動装置の好適例を示している。担体プラッターは図４に外位歯付きリング40によって表示されている。駆動装置、即ちドライバはそれ自体既知の疑似線形ステッピングモータを含んで成る。歯付きリング40に対立する側に４つの磁気アーマチャー48がプラッタースタックに沿って延在する支持レール50に固定確保されている。各磁気アーマチャー48の２本の脚部は担体プラッターの歯付きリング40の隣り合う２つの歯に割り当てられている。４つの磁気アーマチャーの各脚部はそれ自体既知の回路（図示省略）を通じて直流電圧により作動される捲線52を支えている。捲線の励起の順番に周期的な磁気増幅を行うことにより、歯付きリング40の各歯が１のマグネット脚部から他方の脚部に、そして１のマグネットアーマチャー48から次のアーマチャーに移る交番磁場によって引き付けられ、それによって歯付きリング40は回転状態に設定されて、ステッピングモータのロータを構成する。プラッターの加速と制御は同様にステッピングモータによって実行される。
各担体プラッター22は図１に係る１個のステッピングモータが割り当てられる。しかし、担体プラッターの肉薄さと離間の距離が短いことに照らしてみれば、２個のドライブユニットとして、１方のユニットが偶数番の担体プラッターのためのステッピングモータを含んで成り、他方のユニットが奇数板の担体プラッターのためのステッピングモータを含んで成る。係る２個のドライブユニットを設けるのが好ましい。
待機位置に、或いは６つのアクセス位置の１つに各担体プラッターを正確に位置付けるために、各保管領域32と各担体プラッターの孔28は係止（ロック）位置に割り当てられる。この目的のために、図２が示すように、歯付きリングの夫々の点において歯の隙間が係合溝54として設計される。
係止、即ちロック作動はロック装置56によって実行されるが、このロック装置はディスク貯蔵器の全高に亘って延在し、その断面が図５に示されており、そして各担体プラッター22のための電磁ボルト58を含む。ロック装置56はディスク貯蔵器の方へ開いている長尺Ｕ字形ハウジング60を含んで成る。各ボルト58はハウジング60の横壁に64で指定した箇所にある１端において枢着されているレバー62を含んで成り、そして対立端において歯付きリング40の係合溝54に対応する係合ヘッド65を有している。枢軸回転可能レバー62はハウジング60のリブ66に支承されたスプリング68によって付勢されている。各枢軸回転可能レバー62は電磁石として、これがハウジング60の壁に固定確保され且つこのポールシャンクが励起捲線72、74を支えている斯ゝる電磁石70が割り当てられている。
図４の駆動装置の場合と同じようには、全ての電磁ボルトを上下に配置することはスペース上の理由から不可能である。それ故に、２列のボルト58、58'として、１方の列のボルト58が偶数番の担体プラッターのために配設され、他方のボルト58'が奇数番の担体プラッターのために配設されている。
枢軸回転可能レバー62、62'は常態では歯付きリング40と係合した夫々のスプリング68、68'の作用で保持され、それによって担体プラッターが係止される。電磁石70、70'が励起されるや、これらはスプリング力に抗してロック解除され、担体プラッターの自由回転を許容する。電磁ボルト58、58'の起動は、担体プラッターの駆動装置、即ちドライバ（図４）が起動される度に、同じプラッターの電磁石70、70'が同時に励起され、そして枢動装置のスイッチが切られたときにはロック作用がスプリング68、68'の作用の下で夫々の電磁石70、70'の起動解除によって生じるように、正確に駆動装置の制御と整合される。
図６は透過性斜視図で以って格納装置を概略的に示している。点線輪郭は図１のディスク貯蔵器20に対応している。このディスク貯蔵器20は外壁76、基部材78、及び蓋80を備えた円筒形ハウジングに収容される。蓋80はコラム26を確保するための中央孔84を具備し、シャフト30に対応した孔であって、当該シャフトへのアクセスを許容する斯ゝる追加の孔82を有している。
59、50'は駆動装置の２本の支持レールを示しており、ロック装置のハウジングは60で指定されている。レール50、50'とハウジング60は基部材78と蓋80にねじ止めすることが出来る。
本発明に係る第１例装置の図７における全体像では、図６に示す格納装置は90で概略的に指定されている。92は把持・移転装置を表している。これは格納装置90のディスク格納体の支持コラムを軸方向へ貫通して延在している垂直レール94を含んで成る。格納装置90の下側で、レール94がプリンス96によって回転可能に支持され、適宜のドライブ（図示省略）、例えば既知のプログラム制御ステッピングモータ、によって矢印の方向へ駆動され、そして360度回転可能である格納装置の上方には、レール94に沿って垂直に移動可能であり、そして100で指定された略図示ドライブによって矢印の方向へ移動可能なキャリッジ98が設けられる。この駆動は例えば、レールに沿って走行するスピンドルによる簡単な既知の方法で行われる。この駆動はエレドレス歯付きベルトによっても行うことが出来る。
把持アーム102はスピンドル94に平行なキャリッジ98から延在していて、対応した配向のレートを用いて格納装置のシャフトを通じて上、下方へ移動させることが出来る。把持アーム102の下端には、空圧作動吸引ヘッド104があり、これが34で略図示されているようにコンパクディスクを一緒に取り出すことが出来る。
格納装置の上方には、コンパクディスクのための読出・書込ステーション106が設けてある。例えば、このステーション106はリングの形式の把持・移転装置92の周りに上下に積み重ねた市場入手可能な、出来得れば多少変形させた個別の読出・書込装置108を含んで成り、その１つは図８に個別的に表示されている。図示例では、ステーション106は各々６個の読出或いは書込装置の７段のスタックを含んで成る。読出・書込ステーション106は読出装置と書込装置のいずれか、或いはその両方、或いは読出と書込の両方が出来る装置を含んで成るステーションとして理解されるものである。
レール94上で移動可能な把持アーム102を備えたキャリッジ98を懸垂する代わりに、把持アームをシャフトを通じて移動させるために油圧作用で延出、退動可能である伸縮可能且つ回転可能なマストの先端に把持アームを設けることも可能である。
図７に示す装置が休止位置にあるときに、把持アーム102は図１に示すディスク貯蔵器20のシャフト30の上方の待機位置にある。この場合、個々の担体プラッター22は同様に係止された、即ちロックされた待機位置にあることによってシャフト30が貫通状に開いた状態になっている。選定したコンパクトディスクを読み出すための装置のテレマチック（telematic）作業（コンピュータ処理した情報の長距離伝達作業）が行われると、対応する担体プラッター22が図５の方法に従ってロック解除され、図４に示すドライブによって選定コンパクトディスクがシャフトの軸線上に配位するまで回動させられる。この角位置で、担体プラッターは再びロックされる。それと同時に、把持アーム102は吸引ヘッド104が選定コンパクトディスクの上方に配置されるに到るまでドライブ100によってシャフトの中へ降下させられる。その後、吸引ヘッド104は起動され、コンパクトディスクが把持アーム104によってシャフト100から上に持ち出される。吸引ヘッド104がコンパクトディスクと共にシャフト30を去るやいなや、レール94は把持アーム102がフリーの読出或いは書込装置108に対応する角位置に配置されるに到るまで回動させられる。ここにおて、コンパクトディスクは吸引ヘッド104によって読出或いは書込装置108からその間に引き出されていたトレイ110に乗せられる。吸引ヘッド104がコンパクトディスクから解放されるやいなや、把持・移転装置92図７に示す待機位置に自動的に引き戻され、他方読出或いは書込装置108はトレイが自動的に閉まるや出発態勢に入る。その間にディスク貯蔵器の中の担体プラッターは再び回動させられて休止位置に戻る。１度読出或いは書込の作業が終了するや該コンパクトディスクは読出す或いは逆の手順で書き込む装置108から自動的に再び保管領域に戻される。
個々のドライブは中央計算ユニットを介して自動的に制御されて、種々の動作手順が互いに整合させられる。
図９は本発明に係る装置として一層大きなキャパシティを有する装置を図７に類似の図で示している。この装置の場合、図６に係る４個の格納装置190が共通の把持・移転装置192の周りに配置される。図７との比較でいえば、個々の格納装置192がレール192からと遠くに離れているので、把持アーム202は長く延在したアームを有している。把持・移転装置192は図７の装置と同じやり方で作動する。
読出・書込ステーション206は格納装置190のキャパシティに応じたものになっていて、例えば各々が読出或いは書込装置の４つのスタックを具備した４つのユニットを含んで成る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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