(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力シートを少なくとも一つのスタックトレイへ選択的にスタックする複写装置のための出力シート処理システムであって、前記出力シート処理システムは、個々の出力シートとして又は複数の出力シートのコンパイルされたスタックとして、前記複写装置から前記スタックトレイへ出力プリントシートを連続的にグリップ及び排出するためのシート排出システムを有し、前記シート排出システムは垂直力自動可変システムを含むという改良点を有し、前記垂直力自動可変システムは、前記個々の出力シートの前記排出に対してよりも複数のシートの前記コンパイルされたスタックの前記排出に対して実質的により高いグリップ垂直力を自動的に加える、出力シート処理システム。
【請求項２】
前記出力シート処理システムは、コンパイルされたシートセットのステイプル留めシステムを含み、前記シート排出システムは、複数の前記出力シートのコンパイルされステイプル留めされたスタックとしての出力プリントシートを前記複写装置から排出し、前記出力プリントシートは前記シート排出システムによって、複数の出力シートのステイプル留めされたセットとして前記スタックトレイへ排出される、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記シート排出システムは、閉塞可能シートフィードニップを備え、前記ニップは少なくとも二つの異なる動作モードで前記グリップ垂直力を加え前記排出を行い、前記実質的に高い前記ニップのグリップ垂直力で、複数の前記出力シートの予めコンパイルされたスタックとしての出力プリントシートを前記ニップを介して前記スタックトレイに排出し、第２の閉じられたニップモードでは、前記第１モードよりも実質的に低い前記ニップの前記グリップ垂直力で個々のシートを前記ニップを介してフィードする、請求項１記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本明細書の実施の形態に開示されているのは、高い動力、高トルク駆動を必要とせずに、種々の重量、種々の枚数のプリントされたシートを排出するための改良された低コスト及び単純なシステムであり、ノーカーボン感圧紙又はキズや皺がつきやすい他の特別紙ストックのような敏感なシートの保護も提供される。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来技術によると、オンラインのセットのコンパイル及び仕上げ（フィニッシング）は非常に望ましく、多くの現在の大型プリンタ、複写機及び他の複製（複写）装置によって前もって丁合いされてプリントされたジョブセットにとって特に望ましい。前もって丁合いされたコピーセットの出力は、ともに公知の自動ページリオーダリング又は再循環原稿（文書）ハンドラを有する電子プリンタによって提供されうる。単一の又は複数のトレイコンパイラはシートを一度にスタック及び位置合わせするために使用され、所望されれば、丁合いされたジョブ又はコピーセットの各々をステイプル留めするか、そうでなければ仕上げも行う。単一の又は部分的なトレイコンパイラ／ステイプラは、例えば、米国特許第５、０９８、０７４号；第４、４１７、８０１号；第４、５４１、６２６号；第５、０９８、０７４号；第５、１２０、０４７号；第５、２０１、５１７号；第５、２２８、０６２号；第５、３０８、０５８号；第５、２８９、２５１号及び第５、３２８、１６９号において開示されている（後者、即ち第５、３２８、１６９号及び第５、３０８、０５８号の図２のコンパイラは本明細書の図５と類似している）。以下に例示されるシステムの例においては、コンパイラトレイは、一般的に知られるように、シートのセットをコンパイルするために、連続してシートを出力する複写装置からの直接的又は間接的なシート入力経路の一部分であるか、又は、該経路を有する。
【０００３】
よりよいスタック位置合わせのために、出力されたシートを傾斜した表面上に連続的に付着させることも当該技術分野においてはよく知られている。これによって、スタックされる異なるサイズのシートを、同じ紙経路及び同じトレイシステムを使用し、更に部分的に重力アシストスタックを使用して単一の内側又は外側位置合わせ壁又は表面に対してスタックすることが可能となる。しかしながら、スカッファ（scuffer)、フラッパ(flapper) 、タンパ（tamper) 、ジョガー（jogger) 等のような動的スタック位置合わせ（registration) ／位置決め（alignment)アシストシステムには、スタック及び位置合わせの助けが追加的に提供され、例えば、米国特許第４、８８３、２６５号；第５、０９８、０７４号；第５、１３７、２６５号；第５、２８８、０６２号；第５、３０８、０５８号；第５、３２８、１６９号等に示されるように、例示される "フロッピーベルト”タイプの頂部シート反転フィードジョガーは、最初に上方でシートをスタックして次にトレイの下方の内側の端部に対してジョグ位置合わせを行う。
【０００４】
本明細書中及び前述の引用技術に例示される閉塞可能駆動ロールニップのようなある種類のセットエジェクタで、コンパイルされたシートのセットの各々を下流のスタックトレイ又はビン（棚）に自動的に排出するために、コンパイラが設置されてもよいことは公知である。しかしながら、本明細書のコンパイラの例にも例示されるように、下方で位置合わせを行う場合、コンパイルされたセットは部分的に重力に逆らって上方へスタックトレイ又はビン内へ排出されなければならない。これによって、特に重く、厚いコンパイルされたセットの排出が更に困難になる。本システムはこれらの及び他の問題点に対する改良を意図するものである。
【０００５】
更に従来技術として、横方向ジョガー、タンパ、及び／又はエッジガイドのような種々の公知の横方向又はサイドエッジシート位置合わせがコンパイラシステムに適合して提供される。幾つかの例が、米国特許第５、０４４、６２５号、該特許に引用された技術、及び本明細書中に引用された種々の他の技術において開示されている。従って、ここで例を例示する必要はない。米国特許第５、０９８、０７４号；第５、１３７、２６５号；第５、２０１、５１７号；第５、３２８、１６９号及び本明細書中に引用される他の技術において開示されるように、コンパイル動作中、コンパイラの棚又はトレイはシートの一部分を支持するだけでよく、コンパイルされるシートは、スタックビン、トレイ、又は前にスタックされたセットの上で部分的にスタックビン又はトレイ内へ延出する部分を有する。
【０００６】
本システムの他の可能なアプリケーションは、 "メールボックス”システムにおいて又はその部分として実施される。即ち、出力システムは、異なるユーザ即ち受取人の異なるジョブを自動的且つ簡単に別々に処理し及び分離することができる。プリンタによって出力された複数の物理的シートのセット又はジョブは、特定の "メールボックス”ビン又はビンのセットに種々に方向付けられる。これによって、複数のユーザが一台のプリンタをシェアでき、異なるユーザの出力が異なる "メールボックス”又はビンに自動的に配置される。更に、 "メールボックス”は、例えば、１９９４年５月３日に発行されたゼロックスコーポレーションの米国特許第５、３０８、０５８号又は１９９４年７月１２日に発行された米国特許第５、３２８、１６９号に説明されている。
【０００７】
最終出力ビン又はトレイへのジョブセットの排出には特別な問題点がある。前記米国特許第５、３０８、０５８号及び第５、０９８、０７４号に開示されるように、メールボックスシステムに望ましい特徴は、各ユーザのジョブシートを任意選択的に一括して丁合いし、ステイプル留めするか、又はそうでなければ製本、固定又は仕上げることであるため、仕上げられた複数のセットはユーザビンにスタックされ、そうされることで他のジョブセットから分離されて保持される。上記の特許及びここでは図２に示されるように、このような分離保持は、セットがメールボックスビンに配置される前に、ロードされるユーザビンに隣接再配置可能な移動コンパイラ／ステイプラユニットのようなものを用いて、各セットをプレコンパイル及びステイプル留めすることによって行われる。出力ビンにおけるビン内のステイプル留めは任意選択的である。
【０００８】
更に、従来技術によると、前述の引用例においても記載されているように、ジョブセットがコンパイラから排出されるスタックトレイ又はビンは、エレベータタイプであってもよく、そのタイプにおいてはトレイは一杯になるとスタックの頂部がコンパイラの排出レベルよりやや下に保たれるように下に移動する。従来のエレベータ移動スタックトレイは上記の米国特許第５、０９８、０７４号又は第５、１３７、２６５号；第５、０２６、０３４号；第４、５４１、７６３号又は第４、８８０、３５０号に説明されているように使用される。或いは、特にメールボックスシステムにおいては、コンパイラ／ステイプラユニットは出力スタックトレイが一杯になると移動又は再配置される。コンパイラユニットから選択されたメールボックスビンへジョブを方向付けるために使用されるのと同じインデックスエレベータシステムを使用することによって、トレイのエレベータメカニズムがなくても単純な固定トレイが使用されうる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本明細書に開示された特定の実施の形態の特定の特徴は、出力シートを少なくとも一つのスタックトレイへ選択的にスタックする複写装置のための出力シート処理システムを提供することであって、前記出力シート処理システムは、個々の出力シート又は複数の出力シートのコンパイルされたスタックとして、前記複写装置から前記スタックトレイへ出力プリントシートを連続的にグリップ及び排出するためのシート排出システムを有し、前記シート排出システムは垂直力自動可変システムを含むという改良点を有し、前記垂直力自動可変システムは、前記個々の出力シートの前記排出に対してよりも複数のシートの前記コンパイルされたスタックの前記排出に対して実質的により高いグリップ垂直力を自動的に加える。
【００１０】
本明細書に開示されたシステムによって提供される更なる特定の特徴は、個々に又は組み合わせで前記出力シート処理システムを含み、前記出力シート処理システムは、コンパイルされたシートセットのステイプル留めシステムを含み、前記シート排出システムは、複数の前記出力シートのコンパイルされステイプル留めされたスタックとしての出力プリントシートを前記複写装置から排出し、前記出力プリントシートは前記シート排出システムによって、複数の出力シートのステイプル留めされたセットとして前記スタックトレイへ排出され、及び／又は前記シート排出システムは、排出される複数の出力シートのコンパイルされたスタックの厚みに従って前記排出のための前記グリップ垂直力を増加させ、及び／又は前記シート排出システムは、閉塞可能なシートフィードニップを備え、前記ニップは少なくとも二つの異なる動作モードで前記グリップ垂直力を加え前記排出を行い、第１のニップ閉塞モードでは前記実質的に高い前記ニップのグリップ垂直力で、複数の前記出力シートの予めコンパイルされたスタックとしての出力プリントシートを前記ニップを介して前記スタックトレイに排出し、第２のニップ閉塞モードでは、前記第１モードよりも実質的に低い前記ニップの前記グリップ垂直力で個々の敏感なシートを前記ニップを介してフィードし、及び／又は前記出力シート処理システムはコンパイルされたセットのステイプル留めシステムを含み、前記第１モードで前記シート排出システムは複数の前記出力シートのコンパイルされステイプル留めされたスタックとしての出力プリントシートの前記複写装置からの排出を行い、出力プリントシートは前記シート排出システムによって複数の出力シートのステイプルされたセットとして前記スタックトレイへ排出され、及び／又は前記ニップの前記グリップ垂直力は物体が誤って挿入されることを防ぐために最大力制限セットを有し、及び／又は更に前記シート排出システムの第３動作モードを含み、前記第３モードでは前記閉塞可能シートフィードニップは開いておりシートグリップ垂直力は加えられず、コンパイルされるシートは前記開かれたニップを介して部分的に延出し、前記シートスタック排出の前にフィードニップに妨げられることなくシートのコンパイルを行い、及び／又は前記シート排出システムの第４動作モードを含み、前記第４動作モードでは前記閉塞可能シートフィードニップはシートジャムクリアランスのためにシートジャム信号に応答して自動的に開かれ、及び／又は前記シート排出システムは前記閉塞可能シートフィードニップのニップ開閉駆動システム及び前記第１モードにおいて前記システムフィードニップが閉じられた後も引き続いて前記駆動システムに応答して前記ニップの前記実質的に高いグリップ垂直力を与えるように作動する関連スプリング力システムを含む。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本明細書の記述において、 "シート”という用語は、普通、破れやすいシート、プラスチック、又は他のそのような従来の個々の画像基体を表す。 "コピーシート”は "コピー”と略される。 "ジョブ”は関連するシートのセットを表し、普通は原稿シートのセットから、又は特定のユーザからの又はそうでなければ関連するユーザからの電子ページ画像からコピーされ丁合いされたコピーセットを表す。
【００１２】
図面を参照して例示的な実施の形態を更に詳細に述べると、複写装置のための出力シートのコンパイル及び／又はステイプル留め及び排出システムの例は、例えば、１９９４年２月２２日に発行された米国特許第５、２８８、０６２号（図６及び図７について）又は第５、３０８、０５８号（図５について）のような前述のゼロックスコーポレーションの特許に開示され述べられたものと類似しているが、それらに対する改良である。従って、共通の構成要素は本明細書中では詳細に説明し直す必要はない。明確にするために、プライムされたものを除く共通の参照番号が本明細書中に例示された前述の異なる実施の形態において使用される。選択可能なシート偏向又はビンゲート入力システム４０も図５の実施の形態において示されている。ほとんど任意タイプの複写装置から連続して入ってくる出力シート１２は、ほとんど任意タイプの所望される入力フィーダ又はゲートシステムを通過してコンパイラへ移動することが可能であるため、例示される必要はない。本明細書中の実施の形態における全ての入力シート１２は、最初に入力フィードローラニップ４２を介してコンパイラユニット１６へフィードされる。ここでは、コンパイラユニット１６は部分的なコンパイラトレイ１５及び該ユニットへ組み込まれるステイプル留めシステム１７を含む。
【００１３】
例えば、図２の矢印のついた鎖線の経路で示されるように、バイパス又は分類モードでは、個々のシートは、トレイ１５にコンパイルされずに又はステイプル留めされずにコンパイラ／ステイプラユニット１６を直接通過して隣り合う出力スタックビン又はトレイ１８に直接フィードされる。このモードでは、シート排出システム２０はアームユニット２２を有し、該アームユニットは、このアーム２２の端部上の上部排出ニップローラ２４が個々のシートをスタックトレイ１８へフィードするために下部排出ニップローラ２６と係合して保持される。
【００１４】
或いは、入力シート１２は、出力スタックビン又はトレイ１８内の他の複数のシートのコンパイルされたセットの頂部にスタックされる複数のシートのコンパイルされたセットとしてコンパイラユニット１６から排出される前に、コンパイルされたセットのスタックとしてコンパイラトレイ１５にコンパイルされてもよい。これは、入力シート１２の各々を下へ落とし、前にトレイ１５内にスタックされたシートの頂部にフィードして、コンパイルトレイ１５の下方スタック後部位置合わせ壁１５ａ又はフィンガに対して位置合わせすることによって行われる。入力シートがシートエントランスロールニップ４２から解放されて部分的コンパイラトレイ１５上へ落ちると、該シートは下方後方へスライドし、その上部表面は回転可能摩擦フレキシブルコンパイラジョガーベルト４４と接触し、それによってシートはトレイ１５の直立後部壁１５ａに対して十分に位置合わせされるまで後方へ駆動される。このタイプの圧縮可能開口又は "フロッピーベルト（floppy belt)" ４４ジョガー又はコンパイラアシストは、前述の米国特許第４、８８３、２６５号及び第５、１３７、２６５号等に更に開示されている。連続するジョブシートの各々は、一つの完全なジョブセット（丁合いされた文書のコピーセット、ファクシミリ文書又は類似物）が完成するまでこの方法でトレイ１５上の前のシートの上にコンパイルされる。
【００１５】
このセットコンパイル及び位置合わせモード中、セット排出システム２０はアームユニット２２を上へ移動させて保持し、ニップは上部ローラ２４と下部ローラ２６の間で開いた状態で保持される、即ち、接触しないアップポジションにある。換言すると、このコンパイルサイクル中、シート排出システム２０はコンパイルトレイ１５内のいずれのシートも排出しようとせず、開いたニップによって、コンパイルセットは該ニップを通ってスタックされ、スタックトレイ１８に部分的に延出することが可能となる。つまり、このコンパイル動作中、シートは隣接するビン１８に部分的に延出し、即ち張り出し、全体的な寸法の空間を節約する。前述の米国特許第５、０９８、０７４号及び第５、１３７、２６５号等のように、この特定な、例示されたコンパイラトレイ１５は、ほとんどのサイズのシートの部分的なシート支持棚でしかない。
【００１６】
上記の技術におけるように、従来の横方向位置合わせタンパ又はジョガーがこのコンパイルモードに設けられることが可能である。即ち、入力シートの各々がフロッピー位置合わせベルト４４の回転によって後ろに位置合わせされると、横方向のタンパ又はジョガーメカニズムは各シートと係合し、トレイ１５に示される横方向位置合わせエッジまで各シートをシフトする。フロッピー位置合わせベルト４４は非常に柔軟性があるため、横方向に変形しやすく、シートの横方向の移動を阻止しない。
【００１７】
コンパイルモードにおいて、複写装置コントローラ１００又は他の信号源がジョブセットの終わり、即ちコンパイルされる最後のシートを示し、更にステイプル留め信号も与えられていると、コンパイルされたセットはセットが排出される前にステイプル留めシステム１７によって一箇所以上ステイプル留めされる。
【００１８】
ステイプル留めされた（又はステイプル留めされない）コンパイルセットが完全にコンパイルされると、セットは排出されてスタックトレイ１８にフィードされる。セット排出又は解放システム２０のアームユニット２２は、下へ移動して適切なニップ又は垂直力でセット上でニップを閉じるので、セットは上部ローラ２４と下部ローラ２６の間でフィードされる。これは、重力に逆らって上へセットをフィードすることに注目されたい。このモードにおいては、フィードされるセットは一枚のシートよりも重いため、セットの厚みによってニップの間隔が異なる。
【００１９】
図１〜４の連続する配置図に例示されるように、シート又はセット排出システムの例示される複数のモードには三つの基本的な動作モードがある。図１に示されるように、シート排出ユニット２０の開いたニップ２４、２６のモードはアームユニット２２が上げられた状態のときである。このモードにおいて、コンパイラへのシートスタックは妨げられず行われる。引用した文献に述べられるように、これは、この特定の例示された実施の形態は短いコンパイラトレイを有し、コンパイラにスタックされたシートの一部は隣接する関連する出力スタックトレイに延出するからである。
【００２０】
他の二つの動作モードでは閉じた排出ニップ２４、２６が設けられる。図１〜４の実施の形態では、このニップはニップ開閉駆動システム３１を含む可変力システム３０によって閉じられ、該ニップ開閉駆動システムは、モータ、ここではＭ１によって駆動リンケージ３２を介してカムレバー３３及びカム係合表面３４を経由して駆動される。図２の最初のニップ閉塞モードでは、感圧であるノーカーボン転写紙のような個々の敏感なシートを、コンパイルせずにニップ２４、２６を介して直接スタックトレイ１８へ、即ちコンパイラトレイ１５をバイパスして適切にフィードするように、非常に軽い垂直力が加えられる。
【００２１】
他のニップ閉塞動作モードでは、図３に示されるように、コンパイラトレイ１５にコンパイルされたシートのスタックをフィードするために重いニップ又は垂直力が閉じたニップに加えられる。重いセットの排出のために非常に増加されたこの垂直力は、以下に詳細に述べられるように、垂直力可変システム３０によっても加えられる。典型的には、このモードで排出されたコンパイルされたセットは、組み込まれるセットステイプル留めシステム１７によってコンパイラユニット１６でステイプル留めもされるため、スタックセット全体の非スリップフィードのための適切な垂直力が加えられないと、排出中、特にステイプル留めされたシートのうちの頂部と底部がくしゃくしゃになったり破れたりしやすい。
【００２２】
上に述べられた及び以下に更に説明される三つの動作モードに加えて、追加の所望される設計基準は、大量のオーバートラベルを有するニップ力実施手段を設けることであり、そうでなければ、安全性の考慮事項を設けることである。即ち、システムが閉じようとしているとき、何らかの原因によって何かが排出アーム２２又は排出ローラ２４の下にあると、閉じる力は制限されるべきである。例えば、閉じる動作はモータが許容出来ないほどの高い力で止まるまでばねを十分に変形させるべきではないし、 "ボトムアウト（bottom out)"するべきでもない。特定な不具合後のシステムのシャットダウンの手順の一部として、排出アーム２２がジャムクリアランスのために開いたり持ち上げられたりすることも望ましいが、単に動力が除去された後は開く必要はない。引用された文献はジャム検出器を教示しており、ここで該検出器は従来のようにコントローラ１００を介してモータＭ１に接続される。
【００２３】
前述の三つの動作モードを要約すると、少なくとも三つの異なる所望の排出ニップピンチ力があり、それら全ては、低消費電力であり、種々のプリント媒体のフィード要求に対応し、可変力システム３０によって与えられる。一つ目はニップが開いた状態でのゼロピンチ力であり、コンパイラへの位置合わせのためにシートが出口ピンチロール２４、２６の間で逆行する。もう一つは、同じニップによって交互にフィードされるノーカーボンシート又は他の敏感な個々のシートに傷が付かないような低ピンチ力である。更にもう一つは、スタック排出時の高いシート間摩擦力によってスタック排出中に、スタックの一体性を維持するための高ニップフォースである。示されるように、厚いセットの排出中、ニップ上にかかるこの高いフォースは、最外部のシートが取れたり破れたりせずに、一つの完成したセットが駆動されることを確実にするために必要である。
【００２４】
更に詳細に図１〜４の実施の形態を参照すると、スタック排出の際、全体的なニップ開閉動作ではなくて、閉じたニップ位置でのみスプリングフォース３５に対してモータＭ１が動作することが要求されるため、このシステム３０はあまり動力を必要としないことがわかる。これは従来のシステムに対する重要な改良点であり、図５に示されるように、排出アームは、スプリングロードによって閉塞位置に置かれ、排出ニップを開くよう常にスプリング力に反作用するモータ駆動カムによって開かれる。そのような従来技術のシステムは又、個々のシート又は小さなセットに対して過度のニップ垂直力を有する。更に、本システムにおけるこのニップ力はスタックの厚みに基づいて自己調節される、即ち、コンパイラから排出されるセットの厚みが厚くなると力も自動的に増加する。ここでは、高ニップフォースは基本モード即ちセット排出モードでのみ生成される。ここでは、スプリング３５のロードは、シート排出アームユニット２２の十分な下方移動によって排出ニップ２４、２６がロール２４と２６の間のシートの上で十分に閉じられた後にのみ加えられる。これによって、システムを作動させるために要求される駆動トルク及び動力がかなり減少される。ここでは、このシステムは、二つ以上の異なる位置で駆動システムを停止させることによって最終的に加えられるニップ力を変化させることも任意選択として可能である。
【００２５】
ここでは、モータＭ１がニップ開閉駆動システム３１を回転させると、これによってクランクアーム即ち駆動リンケージ３２が往復移動し、それによって旋回アーム即ちカムレバー３３を振動させる。例示されるように、ここでは旋回カムレバー３３が直角に延出しているので、該レバー３３は、カム係合部即ちシート排出アームユニット２２上リフト面３４と断続的に係合する。
【００２６】
示されるように、ばね３５の一方の端は、セット排出アームユニット２２のピンチロール２４と対向する端と接続される。ばね３５の他方の端はカムレバー３３に接続され該レバーと共に移動する。ばね３５は、カムレバー即ち旋回アーム３３に向かって排出アーム２２を部分的に引っ張ることができるが、以下に述べられるように、ニップが完全に閉じられた後にだけばね３５は抗ニップ力を生成させるために変形するだけである。
【００２７】
ニップ開閉駆動システム３１が回転すると、例示される連続的に回転センサ３７、３８、及び３９を駆動する、延出する回転フラッグ３６のような適切な手段によって回転位置が検出される。ここに例示される三つのセンサ３７、３８及び３９の代わりに、単純なアルゴリズムを伴って単一のセンサが使用されうる。或いは、図８に示されるように、単一のセンサ及び "アームが閉じている”ことを示すインターロックスイッチからの信号が使用されてもよい。又は、二つの個別フラッグが二つのセンサと共に使用されてもよく、それぞれのスイッチ動作又は非動作によって、四つの位置検出状態即ち、００、０１、１０及び１１を提供する。
【００２８】
図１〜４にそれぞれ例示された位置に示されるように、図１は排出アーム２２が閉じ始めた状態である。開閉駆動システム３１は、ばねシステム３５からのスプリングロードに対して全く反作用していない。図２では、排出アーム２２が閉じられてニップ２４、２６が閉じられ、駆動システム３１は第１センサ３８をブロックするフラッグ３６によって停止される。駆動システム３１のこの位置で、ローラ２４と２６の間に低ニップ力が生成される。これは、システムが敏感な一枚のシートをフィードするための位置である。この位置では、カム係合表面３４はカムレバー３３と接触せず、ばね３５はニップ２４、２６に（重力に加えて）垂直力を加えるために動作することに注目されたい。換言すると、この位置では、カム係合表面３４はカムレバー３３から十分に係合が外されている。
【００２９】
次に図３を参照すると、駆動システム３１はフラッグ３６が第２センサ３７の位置に到達するまで更に駆動される、即ち停止されない。この位置及びモードでは、駆動リンケージ３２はカムレバー３３を更に回転させるように、又、該レバーに連結するばね３５の端部を引くように更に回転し、ばね３５の伸張によって排出アームユニット２２に加えられるスプリング力は実質的に増加されるので、垂直力可変システム３０はセット排出のために実質的に垂直力を増加させる。マシーンコントローラ１００はコンパイルされたセットの出力か一枚のシートの出力のどちらが選択されたかを感知して、対応する所望されるセンサ位置で停止するように駆動システム３１を制御する。
【００３０】
図４に例示される次のステップでは、ニップ開閉駆動システム３１の更なる回転によって、排出アームユニット２２が持ち上げられた、即ち開いた状態が例示されており、カムレバー３３を反対方向に振動させるため、カム係合表面３４はカムレバー３３の移動によって係合し持ち上げられる。この位置はセンサ３９によって感知される。カム係合表面はばね（依然伸張状態にある）からのロードに抵抗し、カムレバー３３及び排出アーム２２は単一の自由に旋回する固体として動作するため、この位置において、駆動システム３１はスプリング力システム３５からのスプリングロードに対して全く反作用しないことに注目されたい。
【００３１】
更に図８の実施の形態を参照すると、ここでは、セットがコンパイルされステイプル留めされた後、該セットは類似した排出ローラニップ７０（閉じた、即ち仮想線の位置）を使用して排出される。ニップ７０は、示されるように、排出アーム７３に装着されるリンケージ７２を駆動させるＤＣモータ７１を使用して閉じられる。別の実施の形態におけるように、排出アーム７３を開閉するメカニズムは、上部（即ち開いた）（実線）位置か、又は二つの閉じた位置のうちの一方で停止される。ここでは、ホームセンサ７６からの信号は、排出アーム７３を正確な位置で停止させるためにインターロックスイッチ７８からの信号と関連して使用される。（更なる詳細は以下の表を参照のこと。）排出アーム７３が最初の閉じられた位置にあるとき、ニップ７０はおよそ４．０Ｎの低ニップ力でロードされる。この位置は、非ステイプル留めモードで一枚のシートを運搬するために使用される。第２の閉じられた位置では、ニップ７０はおよそ７．０Ｎの高ニップ力でロードされる。この高いフォースは、ステイプル留めされたセットをシート間にスリップを発生せずに排出するのには十分である。
【００３２】
ニップ７０の上部ローラ８０は弾性駆動ロールであり、下部ロール８２はアイドラロールである。アイドラロール８２はニップを通過するシート又はセットにコルゲーションを与えるように形づくられてもよい。ニップ７０が上流又は送り込み駆動ニップ（ここでは図示せず）と同じモータ（ここでは図示せず）によって駆動されるなら、その上流ニップはセット排出中解放可能となるため、次に入って来るシートのリードエッジは速度ミスマッチの問題がなく入ることができる。セット排出アームは、仕上げキャリッジの移動中、オペレータがコンパイラ領域に指を挟むことを防ぐための物理的バリヤを提供するためにジョブ間で常に閉じられた位置にあることが好ましい。インターロックスイッチ７８は、ステイプラモータ及びキャリッジ垂直駆動モータが排出アーム７３が開いているときに動作することを防ぐ。各ジョブの開始時に排出アームは低フォースの閉じられた位置に初期設定される。以下の表にあるように、この初期設定の手順は、センサ７６がブロックされインターロックスイッチ７８が開いた状態になるまで排出アームモータ７１を走行させることによって達成される。
0003710859.tif 000002
【００３３】
本明細書に述べられた機能を達成するために、他の多数の可能な選択的メカニズムがあることが理解される。例えば、クランクアーム３２は、偏心カムトラック内のピン又はヨーク内のモータシャフトに偏心して取り付けられたカムによって置き換えられ、そのカムは、Ｕ字型、Ｃ字型又は細長くてもよい。カムは、一つの回転位置でアームを持ち上げるためにヨークの片側と係合するが、偏心カムの中間的回転位置ではヨークと係合しないためアームは下へ下がり、エジェクタローラを保持するアームの重量は一枚の敏感なシートに対する第２モードの軽い垂直力を加える。これはバランスばねで部分的にアシストされる。次に、偏心カムが更に回転することによって、所望の高い垂直力、好ましくはばねを介して間接的にアームを押し下げるためにオーバーサイズのヨークの反対側と係合する。
【図面の簡単な説明】
【図１】四つの異なる動作位置で示された、開示された可変力コンパイラ排出システムの一つの例示的な実施の形態の概略図である。
【図２】四つの異なる動作位置で示された、開示された可変力コンパイラ排出システムの一つの例示的な実施の形態の概略図である。
【図３】四つの異なる動作位置で示された、開示された可変力コンパイラ排出システムの一つの例示的な実施の形態の概略図である。
【図４】四つの異なる動作位置で示された、開示された可変力コンパイラ排出システムの一つの例示的な実施の形態の概略図である。
【図５】開示された本発明を含まなかったが、本発明を含むように変更もされうる従来のデザインの側面図である。
【図６】異なる旋回点を有する排出アームを利用した本発明の主題のシステムを含んだ別の仕上げシステムの側面図である。（駆動メカニズムは示されていない。）アームは二つの異なる位置が示されており、一枚の又は最初のシートが入ってくることを図示している。
【図７】異なる旋回点を有する排出アームを利用した本発明の主題のシステムを含んだ別の仕上げシステムの側面図である。（駆動メカニズムは示されていない。）コンパイルされたセットが排出されることを図示している。
【図８】単一のセンサ及びインターロックスイッチ及び異なる機械的動作システムによって制御される選択的な実施の形態である。
【符号の説明】
１２    シート
１５    コンパイラトレイ
１５ａ    位置合わせ壁
１６    コンパイラユニット
１７    ステイプル留めシステム
１８    スタックトレイ
２０    セット排出システム
２２    アームユニット
２４    上部ローラ
２６    下部ローラ
３０    可変力システム
３１    ニップ開閉駆動システム
３２    駆動リンケージ
３３    カムレバー
３５    ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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