(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第１の回転数と洗濯物が遠心脱水される第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転数を制御して、前記ドラムを第１の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第１の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第３の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記布バランス行程の後前記第３の回転数で駆動しその時の前記回転数検知手段により検知した回転数変動幅で洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程とを有し、前記アンバランス判定行程での前記回転数変動幅が所定値より大きいと判定したときに再度前記布ほぐし行程からやり直す制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、綿類が多いと判断された場合よりも、前記所定値を高く設定するようにしたランドリー機器。
【請求項２】
洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第１の回転数と洗濯物が遠心脱水される第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転数を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記ドラムを前記第１の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第１の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第３の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記布バランス行程の後前記第３の回転数より高く前記第２の回転数より低い第４の回転数で駆動する第１の予備脱水行程と、前記第１の予備脱水行程の後、前記第３の回転数で駆動して洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程とを順次行うようにし、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、第１の予備脱水行程を行わないようにしたランドリー機器。
【請求項３】
洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第１の回転数と洗濯物が遠心脱水される第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記ドラムに熱風を供給する熱風供給手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータ、前記熱風供給手段などの動作を制御して、洗濯物を洗い、すすぎ、脱水する洗濯行程と洗濯物を乾燥する乾燥行程とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯行程に続いて乾燥行程を行うとき、前記第２の回転数で駆動する洗濯行程の最終脱水の前に、前記ドラムを前記第１の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第１の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第３の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記第３の回転数で駆動して洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程と、前記アンバランス判定行程の後前記第３の回転数より高く前記第２の回転数より低い第５の回転数で駆動する第２の予備脱水行程とで構成されたサイクルを複数回行うようにし、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、綿類が多いと判断された場合よりも、前記サイクルの実行回数を少なくするようにしたランドリー機器。
【請求項４】
運転コースなどを設定するための入力設定手段を備え、布質判別手段は、前記入力設定手段で設定された内容により洗濯物の布質を判別するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のランドリー機器。
【請求項５】
水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段とを備え、布質判別手段は、前記洗濯物量検知手段の検知結果と前記水位検知手段で検知された水位の洗濯中の変動量とにより洗濯物の布質を判別するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のランドリー機器。
【請求項６】
布質判別手段は、給水前の洗濯物が乾いた状態と洗い後の濡れた状態とでの所定の回転数からの惰性回転時間の比により洗濯物の布質を判別するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のランドリー機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、略水平方向に設けた回転軸を中心に回転自在に配設した回転ドラム内で洗濯物を洗濯、または乾燥、または洗濯と乾燥を行うランドリー機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のランドリー機器は図１２に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図に示すように、ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。ドラム１の回転中心に水平軸４の一端を固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に蓋８を開閉自在に設けている。
【０００４】
水受け槽３は、ランドリー機器本体９よりばね体１０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動がランドリー機器本体９に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものである。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。
【０００５】
上記構成において動作を説明すると、蓋８を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始すると、洗濯行程では、ドラム１はモータ６によって低速で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうして洗濯行程が進行する。すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。脱水行程では、ドラム１は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。このとき、ドラム１内の洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、ドラム１および水受け槽３は振動するが、防振ダンパー１１により振動を減衰してランドリー機器本体９に伝達されることはない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、脱水行程でドラム１を高速で回転駆動する前に、ドラム１内の洗濯物をほぐす布ほぐし行程を行った後、ドラム１内の洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程を行い、このアンバランス判定行程でアンバランスと判定すると、布ほぐし行程からやり直すようにしており、運転時間が長くなり、消費電力も高くなるという問題を有していた。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、ドラム内の洗濯物の布質を判定して、洗濯物の布質に適したアンバランスの判定を行うようにして、振動や騒音を悪化させることなく、運転時間を短縮し、消費電力も低減することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記第１の目的を達成するために、ランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽にドラムを内包し、このドラム内に洗濯物を収納して水平軸を中心にモータにより少なくとも第１の回転数と第２の回転数で回転可能とし、ドラムの回転数を検知する回転数検知手段の検知結果と洗濯物の布質を判別する布質判別手段の判別結果を制御手段に入力し、モータの回転数を制御して、ドラムを第１の回転数で駆動する布ほぐし行程と、第１の回転数から洗濯物がドラムの内面に張り付く回転数である第３の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、布バランス行程の後前記第３の回転数で駆動しその時の回転数検知手段により検知した回転数変動幅で洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程とを有し、アンバランス判定行程での回転数変動幅が所定値より大きいと判定したときに再度前記布ほぐし行程からやり直すようにする。制御手段は、布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、綿類が多いと判断された場合よりも、所定値を高く設定するようにしたものである。
【０００９】
これにより、化繊類が多い場合は綿類が多い場合に比べ、脱水前の含水率が低く、また脱水中の脱水量も少ないので、アンバランス判定行程から脱水行程までの洗濯物のアンバランス状態は変化しにくく、アンバランス判定が精度よくおこなえ、そしてアンバランス判定行程での所定値を高く設定しても振動や騒音が大きくなることはないので、化繊類が多い場合にアンバランス判定行程での所定値を高くして布ほぐし行程からのやり直しをしないようにすることにより、振動や騒音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第１の回転数と洗濯物が遠心脱水される第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転数を制御して、前記ドラムを第１の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第１の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第３の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記布バランス行程の後前記第３の回転数で駆動しその時の前記回転数検知手段により検知した回転数変動幅で洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程とを有し、前記アンバランス判定行程での前記回転数変動幅が所定値より大きいと判定したときに再度前記布ほぐし行程からやり直す制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、綿類が多いと判断された場合よりも、前記所定値を高く設定するようにしたものであり、化繊類が多い場合は綿類が多い場合に比べ、脱水前の含水率が低く、また脱水中の脱水量も少ないので、アンバランス判定行程から脱水行程までの洗濯物のアンバランス状態は変化しにくく、アンバランス判定が精度よくおこなえ、そしてアンバランス判定行程での所定値を高く設定しても振動や騒音が大きくなることはない。本発明によれば、化繊類が多い場合にアンバランス判定行程での所定値を高くして布ほぐし行程からのやり直しをしないようにすることにより、振動や騒音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第１の回転数と洗濯物が遠心脱水される第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転数を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記ドラムを前記第１の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第１の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第３の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記布バランス行程の後前記第３の回転数より高く前記第２の回転数より低い第４の回転数で駆動する第１の予備脱水行程と、前記第１の予備脱水行程の後、前記第３の回転数で駆動して洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程とを順次行うようにし、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、第１の予備脱水行程を行わないようにしたものであり、第１の予備脱水行程は、次のアンバランス判定行程での判定精度を向上するために洗濯物をドラム内に強固に張り付けるのが目的であるが、化繊類が多い場合は綿類が多い場合に比べ、脱水前の含水率が低くまた脱水中の脱水量も少ないので、アンバランス判定行程から脱水行程までの洗濯物のアンバランス状態は変化しにくく、第１の予備脱水行程がなくてもアンバランス判定が精度良くおこなえる。本発明によれば、化繊類が多い場合に第１の予備脱水行程を行わないようにすることにより、振動や騒音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第１の回転数と洗濯物が遠心脱水される第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記ドラムに熱風を供給する熱風供給手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータ、前記熱風供給手段などの動作を制御して、洗濯物を洗い、すすぎ、脱水する洗濯行程と洗濯物を乾燥する乾燥行程とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯行程に続いて乾燥行程を行うとき、前記第２の回転数で駆動する洗濯行程の最終脱水の前に、前記ドラムを前記第１の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第１の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第３の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記第３の回転数で駆動して洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程と、前記アンバランス判定行程の後前記第３の回転数より高く前記第２の回転数より低い第５の回転数で駆動する第２の予備脱水行程とで構成されたサイクルを複数回行うようにし、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、綿類が多いと判断された場合よりも、前記サイクルの実行回数を少なくするようにしたものであり、洗濯に続いて乾燥運転する場合、洗濯行程の最終脱水でいきなり第２の回転数で脱水すると、洗濯物に強い遠心力が働いてドラム内に強固に張り付いてしまい、これが乾燥行程になってもはがれ落ちず乾燥できなくなるので、この問題を解決するために、第２の予備脱水を複数回行うようにするが、化繊類が多い場合は、脱水前の含水率が低いので、洗濯物に働く遠心力は弱く、ドラム内に強固に張り付くことはなく、第２の予備脱水の回数を減らせる。本発明によれば、化繊類が多い場合に第２の予備脱水の回数を減らすことにより、乾燥性能を低下させることなく、洗濯運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明において、運転コースなどを設定する入力設定手段を備え、布質判別手段は、前記入力設定手段で設定された内容により洗濯物の布質を判別するようにしたものであり、たとえば、化繊を洗って乾燥させるための「化繊コース」を入力設定手段として設け、使用者に設定してもらうようにすることにより、洗濯物が化繊であることを確実に判別できる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明において、水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段とを備え、布質判別手段は、前記洗濯物量検知手段の検知結果と前記水位検知手段で検知された水位の洗濯中の変動量とにより洗濯物の布質を判別するようにしたものであり、簡単な構成で精度良く布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物である場合に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮できる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明において、布質判別手段は、給水前の洗濯物が乾いた状態と洗い後の濡れた状態とでの所定の回転数からの惰性回転時間の比により洗濯物の布質を判別するようにしたものであり、簡単な構成で精度よく布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物である場合に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮できる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００１７】
（実施例１）
図１および図２に示すように、第１のモータ（モータ）１５は、ドラム１を第１の回転数Ｎ１（たとえば、５３ｒ／ｍｉｎ）で回転させて、洗濯またはすすぎをするものであり、第２のモータ（モータ）１６は、ドラム１を第２の回転数Ｎ２（たとえば、１０００ｒ／ｍｉｎ）で回転させて脱水する。これら第１のモータ１５および第２のモータ１６は、インダクションモータで構成し、それぞれベルト１７、１８を介して従動プーリー１９に連結している。
【００１８】
従動プーリー１９は、２種の減速比を有しており、第１のモータ１５をベルト１７を介して減速比が大きい従動プーリー１９ａと連結し、第２のモータ１６をベルト１８を介して減速比が小さい従動プーリー１９ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した水平軸４の他端に固定している。
【００１９】
送風ファン２０は、乾燥用ヒータ２１とともに温風供給手段２２を構成するもので、ファンモータ２３により駆動され、一端を熱交換器２４を通してドラム１に連通し、他端を送風ダクト２５を通してドラム１に連通している。
【００２０】
制御装置２６は、第１のモータ１５、第２のモータ１６などを制御するもので、図３に示すように構成している。制御手段２７は、マイクロコンピュータで構成し、双方向性サイリスタなどで構成したスイッチング手段２８を介して、洗濯用ヒータ１３、第１のモータ１５、第２のモータ１６、乾燥用ヒータ２１、ファンモータ２３、給水弁２９、排水ポンプ３０などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する。洗濯用ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱し、給水弁２９は洗濯のために水受け槽３内に給水するとともに乾燥時には熱交換器２４に給水し、排水ポンプ３０は水受け槽３内の洗濯水を排水するものである。
【００２１】
入力設定手段３１は、使用者が必要な設定コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手段２７に入力している。表示手段３２は、入力設定手段３１による設定内容、動作状態などを表示する。水位検知手段３３は、水受け槽３内の水位を検知し、水温検知手段３４は、水受け槽３内の水温を検知して、それぞれ制御手段２７に入力している。回転数検知手段３５は、第１のモータ１５の回転数を検知することでドラム１の回転数を検知し、制御手段２７に入力している。
【００２２】
洗濯物量検知手段３６は回転数検知手段３５で検知されたドラム１の回転数を入力してドラム１内の洗濯物量を検知し、制御手段２７に入力している。布質判別手段３７は入力設定手段３１や水位検知手段３３、回転数検知手段３５からのデータを入力して布質を判別し、その判別結果を制御手段２７に入力している。記憶手段３８は、一連の制御に必要なデータなどを記憶している。なお、３９は電源スイッチ、４０は商用電源である。
【００２３】
入力設定手段３１は、図４に示すように、「洗濯行程と乾燥行程とを運転」、「洗濯行程を運転」、「乾燥行程を運転」を設定する洗濯・乾燥設定スイッチ３１ａと、洗濯行程での異なる洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を有する「標準コース」、「スピーディーコース」、「毛布コース」、「化繊コース」などを設定するコース設定スイッチ３１ｂと、動作のスタート・一時停止を入力するスタート・一時停止スイッチ３１ｃと、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間をそれぞれ個別に設定する洗いスイッチ３１ｄ、すすぎスイッチ３１ｅ、脱水スイッチ３１ｆ、乾燥スイッチ３１ｇとで構成している。
【００２４】
表示手段３２は、洗濯・乾燥設定スイッチ３１ａにより設定された行程と動作状態を表示する行程表示ランプ３２ａと、コース設定スイッチ３１ｂにより設定されたコースを表示するコース表示ランプ３２ｂと、洗いスイッチ３１ｄ、すすぎスイッチ３１ｅ、脱水スイッチ３１ｆ、乾燥スイッチ３１ｇにより個別に設定された洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を表示する洗い時間表示ランプ３２ｃ、すすぎ回数表示ランプ３２ｄ、脱水時間表示ランプ３２ｅ、乾燥時間表示ランプ３２ｆと、運転終了までの残時間を表示する残時間表示ランプ３２ｇとで構成している。
【００２５】
上記構成において動作を説明すると、蓋８を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ３９をオンし、入力設定手段３１の洗濯・乾燥設定スイッチ３１ａにより「洗濯行程」を運転するよう設定し、また洗濯物の種類に応じてコース設定スイッチ３１ｂにより「標準コース」や「化繊コース」などを設定して、スタート・一時停止スイッチ３１ｃを操作して運転を開始すると、給水弁２９が動作して水受け槽３内に給水し、水位検知手段３３により所定の水位を検知すると給水を停止し、第１のモータ１５を駆動する。洗濯時には、洗濯物に水が含まれるため補給水しながら、ドラム１は第１のモータ１５によって回転数Ｎ１で所定の時限（たとえば２０秒オン３秒オフ）毎に左右反転され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下されて洗濯を行う。
【００２６】
このとき、布質判別手段３７はコース設定スイッチ３１ｂで設定されたコースにより布質を判別し、「標準コース」であれば通常の衣類、「化繊コース」であれば化繊多めと判別するようにしている。そして、ドラム１の回転数Ｎ１は（表１）に示すように、コースにより変えるようにしている。
【００２７】
【表１】
0003651206.tif 000002
【００２８】
このように本実施例によれば、通常の衣類を洗濯するための「標準コース」であれば５３ｒ／ｍｉｎ、化繊を洗濯するための「化繊コース」であれば４５ｒ／ｍｉｎで洗濯するので、洗濯物の布質に関係なく、持ち上げられた後に水面上に落下されて、たたき洗い状態となり、所定の洗浄効果が得られる。
【００２９】
なお、本実施例では、第１のモータ１５および第２のモータ１６は、インダクションモータ２つで構成しているが、整流子モータなど１つであってもよい。
【００３０】
（実施例２）
図３における制御手段２７は、スタート・一時停止スイッチ３１ｃを操作して運転を開始すると、給水弁２９を動作させて水受け槽３内に給水し、水位検知手段３３により所定の水位（たとえば、ドラム内水位が５０ｍｍ）を検知すると給水を停止し、第１のモータ１５を駆動して洗濯を開始する。洗濯時には洗濯物に水が含まれるため、（表２）に示すように、コース毎に決められた水位まで補給水しながら第１のモータ１５を駆動する。
【００３１】
【表２】
0003651206.tif 000003
【００３２】
このように本実施例によれば、通常の衣類を洗濯するための「標準コース」であれば、ドラム内水位が５０ｍｍになるように、化繊を洗濯するための「化繊コース」であれば、ドラム内水位が１５０ｍｍになるように補給水しながら洗濯するので、洗濯物が化繊であってもドラム１内に張り付くことなく、洗濯物が浸水した状態で洗濯でき、所定の洗浄効果が得られる。
【００３３】
（実施例３）
図３における制御手段２７は、ドラム１を第２の回転数Ｎ２で駆動する脱水行程の前に、図５に示すように、ドラム１を第１の回転数Ｎ１で駆動する布ほぐし行程と、第１の回転数Ｎ１から第３の回転数Ｎ３（たとえば、１００ｒ／ｍｉｎ）に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、布バランス行程の後、脱水可能な第４の回転数Ｎ４（たとえば、２００ｒ／ｍｉｎ）で駆動する第１の予備脱水行程と、第１の予備脱水行程後に第３の回転数Ｎ３で駆動し洗濯物のアンバランスを検知し判定するアンバランス判定行程とを経て脱水行程に入るようにしている。
【００３４】
布ほぐし行程でのドラム１の回転方向を布バランス行程以降の回転方向と逆方向にし、第３の回転数Ｎ３は、洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数とし、第１の予備脱水行程の第４の回転数Ｎ４は、水受け槽３などの振動共振点に対応する回転数より低い回転数とし、第４の回転数Ｎ４は第２のモータ１６で駆動するようにしている。
【００３５】
アンバランス判定行程では、まず、回転数検知手段３５により第１のモータ１５の回転数を検知し、この検知結果により第１のモータ１５を第３の回転数Ｎ３に制御し、その後、このときのスイッチング手段２８の導通角を固定して第１のモータ１５を駆動する。この固定導通角により駆動するときの第１のモータ１５の回転数変動幅でドラム１内の洗濯物の状態を判定し、回転数変動幅が所定値より小さいときは脱水行程に進み、回転数変動幅が大きいときは、ドラム１内の洗濯物がアンバランス状態であると判定し、ドラム１を一旦停止させた後に布ほぐし行程からやり直すようにしている。
【００３６】
この布ほぐし行程から脱水行程までの一連の動作において、脱水時間、アンバランスと判定する回転数変動幅、第１の予備脱水の有無の３項目について、（表３）に示すように、コース毎に変えるようにしている。
【００３７】
【表３】
0003651206.tif 000004
【００３８】
このように本実施例によれば、通常の衣類を洗濯するための「標準コース」であれば脱水時間５分、化繊を洗濯するための「化繊コース」であれば脱水時間１分とするので、洗濯物が化繊である場合は、所定の脱水性能を維持しつつ脱水運転時間を短縮でき、そして洗濯時間が短縮できて消費電力も低減できる。
【００３９】
また、アンバランス判定行程でのアンバランスと判定する回転数変動幅を「標準コース」であれば５ｒ／ｍｉｎ、「化繊コース」であれば１０ｒ／ｍｉｎとすることでも、洗濯物が化繊である場合に、振動や騒音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【００４０】
また、第１の予備脱水行程を「標準コース」であれば有り、「化繊コース」であれば無しとすることでも、洗濯物が化繊である場合に、振動や騒音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【００４１】
（実施例４）
図３における制御手段２７は、ドラム１を第２の回転数Ｎ２で駆動する脱水行程において、脱水回転数Ｎ２を（表４）に示すように、コース毎に変えるようにしている。
【００４２】
【表４】
0003651206.tif 000005
【００４３】
このように本実施例によれば、通常の衣類を洗濯するための「標準コース」であれば脱水回転数を１０００ｒ／ｍｉｎ、化繊を洗濯するための「化繊コース」であれば脱水回転数を６００ｒ／ｍｉｎとするので、所定の脱水性能を維持しつつ脱水時のドラム回転数を低くでき、ドラム内の洗濯物がアンバランスであっても振動や騒音を低減することができる。
【００４４】
（実施例５）
図３における制御手段２７は、図６に示すように、洗濯行程に続いて乾燥行程を実行できるようにしている。洗い行程の後、中間脱水と給水とすすぎを１サイクルとして、３サイクルのためすすぎを行うようにし、そして第２の予備脱水を行った後に最終脱水を行い、乾燥行程を行うようにしている。
【００４５】
ここで、第２の予備脱水は、図７に示すように、布ほぐし行程、布バランス行程、アンバランス判定行程、予備脱水行程を１サイクルとして、３サイクル行うようにしており、また、予備脱水でのドラム１の回転数は、１回目がＮ５（たとえば、４００ｒ／ｍｉｎ）、２回目がＮ６（たとえば、５００ｒ／ｍｉｎ）、３回目がＮ７（たとえば、６００ｒ／ｍｉｎ）とすることにより、予備脱水のたびに洗濯物をドラム１の内壁から剥離するとともに、洗濯物の含水率を徐々に低減することができ、最終脱水終了時には洗濯物を簡単に剥離することができ、乾燥行程で洗濯物がドラム１の内壁に張り付いたままということなく、しわがなくふんわりと乾燥することができる。
【００４６】
なお、それぞれのサイクルの中でのアンバランス判定行程で、洗濯物がアンバランスであると判定されたときは、そのサイクルの布ほぐし行程にもどるようにして、確実に予備脱水を行うようにしている。
【００４７】
また、図３における布質判別手段３７は、洗濯物の布質を、綿多め、普通、化繊多めの３段階に判別するようにし、制御手段２７は、布質判別結果により（表５）に示すパターンで第２の予備脱水を行うようにしている。
【００４８】
【表５】
0003651206.tif 000006
【００４９】
このように本実施例によれば、綿類が多い場合にはドラム１の回転数がＮ５、Ｎ６、Ｎ７の第２の予備脱水を３回行うことにより、洗濯物をドラム１の内壁から剥離するとともに洗濯物の含水率を徐々に低減することができ、最終脱水終了時には洗濯物を簡単に剥離することができ、乾燥行程で洗濯物がドラム１の内壁に張り付いたままということなく確実に乾燥することができる。
【００５０】
逆に、化繊類が多い場合は、脱水前の含水率が低いので第２の予備脱水が１回でも最終脱水終了時には洗濯物を簡単に剥離することができ、しかも洗濯運転時間を短縮できて消費電力も低減できる。
【００５１】
（実施例６）
図３における布質判別手段３７は、洗濯物の布質を、綿多め、普通、化繊多めの３段階に判別するようにし、また、図３における洗濯物量検知手段３６は、洗濯開始時の洗濯物が乾いた状態で、回転数検知手段３５の出力を入力し、ドラム１を第２のモータ１６で洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数（たとえば、６００ｒ／ｍｉｎ）で駆動し、第２のモータ１６を遮断した後、ドラム１の惰性回転数の変化（たとえば、５００ｒ／ｍｉｎから６秒後の回転数の変化）でドラム１内の洗濯物の量を検知するようにしている。
【００５２】
このとき、ドラム１の惰性回転数の変化は、ベルト１７、１８のテンション、周囲温度などにより変化するため、第２のモータ１６で駆動したときのドラム１の立ち上がりの回転数の変化（たとえば、２００ｒ／ｍｉｎから３秒後の回転数の変化）で補正するようにしている。すなわち、ベルト１７、１８のテンションが高いと、第２のモータ１６を遮断した後のドラム１の惰性回転数の変化が大きく、立ち上がりの回転数の変化が小さい。また、周囲温度が低いと、第２のモータ１６を遮断した後のドラム１の惰性回転数の変化が大きく、立ち上がりの回転数の変化が小さい。したがって、立ち上がりの回転数の変化と惰性回転数の変化の両方を調べることで、ベルト１７、１８のテンションと周囲温度の影響を補正することができる。
【００５３】
さらに、第２のモータ１６で駆動したときのドラム１の立ち上がりの回転数の変化は、商用電源４０の電圧により変化するため、商用電源４０の電圧を検知する電圧検知手段（図示せず）の出力により補正するようにしている。すなわち、商用電源４０の電圧が高いと、立ち上がりの回転数の変化が大きくなる。したがって、電圧検知手段の出力により補正することができる。
【００５４】
制御手段２７は、洗濯物量検知手段３６での検知結果と布質判別手段３７での判別結果を入力して、乾燥行程を制御する。すなわち、乾燥用ヒータ２１をオン、オフ制御して熱風供給手段２２の供給能力を制御するものであり、（表６）に示すように、布質判別結果により、乾燥用ヒータ２１を常にオンする場合から３０秒オン、３０秒オフの間欠動作する場合に分けている。
【００５５】
【表６】
0003651206.tif 000007
【００５６】
また、乾燥時間は、洗濯物量検知結果と布質判別結果により、（表７）に示すようにしている。
【００５７】
【表７】
0003651206.tif 000008
【００５８】
このように本実施例によれば、化繊類が多いと判定された場合には、乾燥用ヒータ２１を３０秒オン、３０秒オフの間欠運転とすることにより、熱風温度を下げることができ、衣類にやさしい乾燥がおこなえるとともに、消費電力も低減できる。
【００５９】
また、洗濯物量検知手段３６で検知された布量に基づき基本的な乾燥時間を定め、さらに布質判別手段で化繊類が多いと判定された場合には、基本的な乾燥時間を短くするようにして消費電力を低減することができる。
【００６０】
なお、本実施例では、熱風供給手段の供給能力を変える方法として、乾燥用ヒータ２１をオン、オフするようにしたが、これは乾燥用ヒータ２１を複数に分割してオンする数を制御するようにしてもよく、またファンモータ２３の回転数を制御するようにしてもよい。
【００６１】
（実施例７）
図３における布質判別手段３７は、洗濯物量検知手段３６で検知される布量と水位検知手段３３で検知されるドラム１内の水位を入力し、洗濯物の布質を、綿多め、化繊多めと判別するようにしている。制御手段２７は、スタート・一時停止スイッチ３１ｃを操作して運転を開始すると、給水弁２９を動作させて水受け槽３内に給水し、図８に示すように、水位検知手段３３により所定の水位（たとえば、ｈｉ）を検知すると給水を停止し、第１のモータ１５を駆動して、たとえば２０秒オン３秒オフの時限で正転反転を行い洗濯する。
【００６２】
このとき、洗濯物は徐々に吸水するために水位は下がるが、この水位の低下量は洗濯物の量と質により変わる。また、回転の起動時と停止時には、負圧が加わったり洗濯物に吸水された水が滴下したりして、多少変動する。そこで、洗濯物量が多い場合と少ない場合とに分けて、正転反転を１回行った後のドラム１内の水位により洗濯物の布質を判別するようにしている。
【００６３】
図８は洗濯物量が多い場合の洗濯開始時の水位低下を示しており、ｔ１３時点でのドラム１内の水位は、曲線ａで示す化繊多めの場合がｈａで、曲線ｂで示す綿類多めの場合がｈｂであり、ｈａ＞ｈｂである。したがって、水位ｈａと水位ｈｂの中間にしきい値を設定すれば、化繊多めか綿類多めかの判別が可能となる。
【００６４】
また、図９は洗濯物量が少ない場合を示しており、曲線ｃは化繊多めの場合であり、曲線ｄは綿類多めの場合である。洗濯物量が多い場合と同様に、ｈｃとｈｄの中間にしきい値を設定すれば、化繊多めか綿類多めかの判別が可能となる。
【００６５】
このように本実施例によれば、簡単な構成で精度良く布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物である場合に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮できる。
【００６６】
なお、本実施例では、正転反転を１回行った後のドラム１内の水位により洗濯物の布質を判別するようにしたが、初期のドラム１内の水位をｈｉよりも高く設定して、複数回正転反転を行ってから布質を判別するようにしてもよい。
【００６７】
（実施例８）
図３における布質判別手段３７は、回転数検知手段３５で検知されるドラム１の回転数を入力し、洗濯物が乾いた状態と濡れた状態での第５の回転数Ｎ５（たとえば５００ｒ／ｍｉｎ）からの惰性回転時間の比により、洗濯物の布質を、綿多め、化繊多めと判別するようにしている。
【００６８】
図１０に示すように、制御手段２７は、スタート・一時停止スイッチ３１ｃを操作して運転を開始すると、ドラム１を第２のモータ１６で洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数（たとえば、６００ｒ／ｍｉｎ）で駆動する洗濯物量検知を行う。つづいて給水、洗い、排水をおこなった後に、ドラム１の回転数がたとえば１０００ｒ／ｍｉｎの中間脱水１をおこなうようにしている。
【００６９】
ここで、洗濯物量検知の段階では洗濯物は乾いており、中間脱水１の段階では濡れているので、第２のモータ１６をオフした後のドラム回転数は、図１１に示すように、洗濯物量検知での回転数変化は曲線ａに示すようになり、中間脱水１での回転数変化は曲線ｂに示すようになる。
【００７０】
それぞれ第２のモータ１６をオフした後に、第５の回転数Ｎ５からドラム１が停止するまでの惰性回転時間を測定し、図１１に示すように、洗濯物量検知の段階での惰性回転時間をｔａ、中間脱水１の段階での惰性回転時間をｔｂとする。化繊類は脱水率が高く綿類は脱水率が低いので、綿類の方が脱水後の残水率が高くなり、惰性回転時間も長くなる。すなわち、ｔｂ／ｔａの値が大きいほど綿類が多いと判定する。
【００７１】
このように本実施例によれば、簡単な構成で精度良く布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物である場合に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮できる。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第１の回転数と洗濯物が遠心脱水される第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転数を制御して、前記ドラムを第１の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第１の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第３の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記布バランス行程の後前記第３の回転数で駆動しその時の前記回転数検知手段により検知した回転数変動幅で洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程とを有し、前記アンバランス判定行程での前記回転数変動幅が所定値より大きいと判定したときに再度前記布ほぐし行程からやり直す制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、綿類が多いと判断された場合よりも、前記所定値を高く設定するようにしたから、振動や騒音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【００７３】
また、請求項２に記載の発明によれば、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第１の回転数と洗濯物が遠心脱水される第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転数を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記ドラムを前記第１の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第１の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第３の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記布バランス行程の後前記第３の回転数より高く前記第２の回転数より低い第４の回転数で駆動する第１の予備脱水行程と、前記第１の予備脱水行程の後、前記第３の回転数で駆動して洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程とを順次行うようにし、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、第１の予備脱水行程を行わないようにしたから、振動や騒音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【００７４】
また、請求項３に記載の発明によれば、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第１の回転数と洗濯物が遠心脱水される第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記ドラムに熱風を供給する熱風供給手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータ、前記熱風供給手段などの動作を制御して、洗濯物を洗い、すすぎ、脱水する洗濯行程と洗濯物を乾燥する乾燥行程とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯行程に続いて乾燥行程を行うとき、前記第２の回転数で駆動する洗濯行程の最終脱水の前に、前記ドラムを前記第１の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第１の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第３の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記第３の回転数で駆動して洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程と、前記アンバランス判定行程の後前記第３の回転数より高く前記第２の回転数より低い第５の回転数で駆動する第２の予備脱水行程とで構成されたサイクルを複数回行うようにし、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、綿類が多いと判断された場合よりも、前記サイクルの実行回数を少なくするようにしたから、乾燥性能を低下させることなく、洗濯運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【００７５】
また、請求項４に記載の発明によれば、運転コースなどを設定するための入力設定手段を備え、布質判別手段は、前記入力設定手段で設定された内容により洗濯物の布質を判別するようにしたから、たとえば、化繊を洗って乾燥させるための「化繊コース」を入力設定手段として設け、使用者に設定してもらうようにすることにより、洗濯物が化繊であることを確実に判別できる。
【００７６】
また、請求項５に記載の発明によれば、水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段とを備え、布質判別手段は、前記洗濯物量検知手段の検知結果と前記水位検知手段で検知された水位の洗濯中の変動量とにより洗濯物の布質を判別するようにしたから、簡単な構成で精度良く布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物である場合に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮できる。
【００７７】
また、請求項６に記載の発明によれば、布質判別手段は、給水前の洗濯物が乾いた状態と洗い後の濡れた状態とでの所定の回転数からの惰性回転時間の比により洗濯物の布質を判別するようにしたから、簡単な構成で精度良く布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物である場合に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例のランドリー機器の断面図
【図２】  同ランドリー機器の一部切欠した斜視図
【図３】  同ランドリー機器のブロック回路図
【図４】  同ランドリー機器の操作表示部の正面図
【図５】  本発明の第３の実施例のランドリー機器の要部動作タイムチャート
【図６】  本発明の第５の実施例のランドリー機器のシーケンス説明図
【図７】  同ランドリー機器のシーケンスの要部詳細説明図
【図８】  本発明の第７の実施例のランドリー機器の洗濯物量が多いときの特性図
【図９】  同ランドリー機器の洗濯物量が少ないときの特性図
【図１０】  本発明の第８の実施例のランドリー機器のシーケンスの要部説明図
【図１１】  同ランドリー機器の洗濯物量検知時のドラム回転数の特性図
【図１２】  従来のランドリー機器の断面図
【符号の説明】
１  ドラム
３  水受け槽
４  水平軸
９  ランドリー機器本体
１５  第１のモータ（モータ）
１６  第２のモータ（モータ）
２７  制御手段
３５  回転数検知手段
３７  布質判別手段
【図１】
0003651206.tif 000009
【図２】
0003651206.tif 000010
【図３】
0003651206.tif 000011
【図４】
0003651206.tif 000012
【図５】
0003651206.tif 000013
【図６】
0003651206.tif 000014
【図７】
0003651206.tif 000015
【図８】
0003651206.tif 000016
【図９】
0003651206.tif 000017
【図１０】
0003651206.tif 000018
【図１１】
0003651206.tif 000019
【図１２】
0003651206.tif 000020