(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の側板（１０）とこれらを繋ぐ繋ぎ材（１１）とからなる主部の長手方向の両端に枢支連結部（１４）（１５）を固着した構造の建設機械のブーム（４）又はアーム（５）を仮組みするための治具であって、
横倒し姿勢に位置させた一方の側板（１０）をベッド（１８）から設定高さの基準レベルに位置させる状態で載置する複数の載置具（１９）を側板（１０）のほぼ長手方向で、且つ、水平方向に位置変更固定自在にベッド（１８）に装着し、
前記側板（１０）の周縁に接当して側板（１０）のベッド（１８）に対する水平方向での位置決めを行う複数の位置決め具（２０）を側板（１０）の長手方向とほぼ直交する方向で、且つ、水平方向に位置変更固定自在にベッド（１８）に装着し、
横倒し姿勢に位置させた前記枢支連結部（１４）（１５）を上下方向から挟持保持して枢支連結部（１４）（１５）のベッド（１８）に対する水平方向及び上下方向での位置決めを行うクランプ（２１）を側板（１０）のほぼ長手方向で、且つ、水平方向に位置変更固定自在にベッド（１８）に装着してある建設機械の仮組み治具。
【請求項２】
左右の側板（１０）とこれらを繋ぐ繋ぎ材（１１）とからなる主部の長手方向の両端に枢支連結部（１４）（１５）を固着した構造の建設機械のブーム（４）又はアーム（５）を仮組みするための治具であって、
横倒し姿勢に位置させた一方の側板（１０）をベッド（１８）から設定高さの基準レベルに位置させる状態で載置する複数の載置具（１９）を水平方向に位置変更固定自在にベッド（１８）に装着し、
前記側板（１０）の周縁に接当して側板（１０）のベッド（１８）に対する水平方向での位置決めを行う複数の位置決め具（２０）を水平方向に位置変更固定自在にベッド（１８）に装着し、
横倒し姿勢に位置させた前記枢支連結部（１４），（１５）を上下方向から挟持保持して枢支連結部（１４）（１５）のベッド（１８）に対する水平方向及び上下方向での位置決めを行うクランプ（２１）を水平方向に位置変更固定自在にベッド（１８）に装着し、
前記クランプ（２１）が、上下方向で遠近移動自在で接近移動することにより先細りの外面で枢支連結部（１４）（１５）の枢支孔（ａ）の周縁に接当して枢支連結部（１４）（１５）を心合わせする状態で上下方向から挟持する上下一対のクランプ部（３３ａ）（３３ｂ）を備えたものである建設機械の仮組み治具。
【請求項３】
前記クランプ（２１）が、上下方向で遠近移動自在で接近移動することにより先細りの外面で枢支連結部（１４）（１５）の枢支孔の周縁に接当して枢支連結部を心合わせする状態で上下方向から挟持する上下一対のクランプ部（３３ａ）（３３ｂ）を備えたものである請求項１記載の建設機械の仮組み治具。
【請求項４】
前記位置決め具（２０）を位置変更するアクチュエータ（２６）（２９）と前記クランプ（２１）を位置変更するアクチュエータ（２６）（２９）とを設け、ブーム又はアーム情報が入力されることにより、前記位置決め具（２０）とクランプ（２１）とが予め設定されたブーム又はアーム情報に対応する位置に位置するように前記アクチュエータ（２６）（２９）を作動させる制御装置（４９）を設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の建設機械の仮組み治具。
【請求項５】
前記クランプ（２１）が、枢支連結部（１４）（１５）のうち主部への取付部（１４ａ）（１５ａ）よりも左右外方に突出する状態で枢支孔（ａ）を形成するボス（Ｂ）を載置させて取付部（１４ａ）（１５ａ）を基準レベルに位置させるように上下に位置変更固定自在な可動受け台（３２）を備え、前記クランプ部（３３ａ）（３３ｂ）のうち下方のクランプ部（３３ｂ）が、前記可動受け台（３２）を下方から上方に貫通する状態で上方に移動付勢されていて、上方のクランプ部（３３ａ）とによるボス（Ｂ）に対する挟持に伴ってボス（Ｂ）が可動受け台（３２）に接当するまで付勢力に抗して下降するものである請求項４記載の建設機械の仮組み治具。
【請求項６】
前記下方のクランプ部（３３ｂ）が平面視において放射状に配置する複数の板材（３８）から構成され、前記可動受け台（３２）のクランプ部挿通孔も平面視において放射状に配置する複数のスリット（３９）から形成されている請求項５記載の建設機械の仮組み治具。
【請求項７】
前記ベッド（１８）が、仰向き姿勢と横向き姿勢とに回動切り換え操作自在に支持されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の建設機械の仮組み治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回台に上下揺動自在に取り付けたバックホウのブームや、その先端に前後揺動自在に取り付けたアーム、旋回台に上下揺動自在に取り付けたログローラのブーム、その先端に前後揺動自在に取り付けたアーム、走行機体に上下揺動自在に取り付けたローダのアームなど、左右の側板とこれらを繋ぐ繋ぎ材とからなる主部の長手方向の両端に枢支連結部を固着した構造の建設機械のブームやアームを仮組みするための治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のブームやアームを仮組みするための治具は、横倒し姿勢に位置させた一方の側板をベッドから設定高さの基準レベルに位置させる状態で載置する載置具をベッドに固定し、側板の周縁に接当して側板のベッドに対する水平方向での位置決めを行う複数の位置決め具をベッドに固定し、横倒し姿勢に位置させた枢支連結部を上下方向から挟持保持して枢支連結部のベッドに対する水平方向及び上下方向での位置決めを行うクランプをベッドに固定して構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術は、少品種多量生産には適用できるが、多品種少量生産には不向きであった。
【０００４】
すなわち、治具を用いてブームやアームを仮組みするには、仮組みすべきブームやアームの形状・大きさに応じた位置に載置具と位置決め具とクランプとを配置してなるベッドが必要であり、従来のように、載置具と位置決め具とクランプとをベッドに固定している場合には、多品種のブームやアームを仮組みするとき、多数の各ブームやアーム毎に、それらの形状・大きさに応じた位置に載置具と位置決め具とクランプとを配置してなる治具が必要で、治具の数が非常に多くなって、コストアップを招来することはもちろん広大な治具保管箇所が必要になるという欠点があった。
【０００５】
本発明の目的は、治具の汎用化を図る点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による建設機械の仮組み治具の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】
〔特徴〕
左右の側板とこれらを繋ぐ繋ぎ材とからなる主部の長手方向の両端に枢支連結部を固着した構造の建設機械のブーム又はアームを仮組みするための治具であって、横倒し姿勢に位置させた一方の側板をベッドから設定高さの基準レベルに位置させる状態で載置する複数の載置具を側板のほぼ長手方向で、且つ、水平方向に位置変更固定自在にベッドに装着し、前記側板の周縁に接当して側板のベッドに対する水平方向での位置決めを行う複数の位置決め具を側板の長手方向とほぼ直交する方向で、且つ、水平方向に位置変更固定自在にベッドに装着し、横倒し姿勢に位置させた前記枢支連結部を上下方向から挟持保持して枢支連結部のベッドに対する水平方向及び上下方向での位置決めを行うクランプを側板のほぼ長手方向で、且つ、水平方向に位置変更固定自在にベッドに装着してある点にある。
【０００８】
〔作用〕
載置具とクランプとを側板のほぼ長手方向で、且つ、水平方向に位置変更固定自在に構成するとともに、位置決め具を側板の長手方向とほぼ直交する方向で、且つ、水平方向に位置変更固定自在に構成してあるから、仮組みすべきブームやアームの形状・大きさに応じて載置具と位置決め具とクランプとを位置変更することにより、各種形状・大きさのブームやアームを対象として仮止めすることができる。
【０００９】
〔効果〕
従って、治具の汎用化により、コストダウン及び保管箇所の縮小化を図ることができるようになった。
【００１０】
請求項２に係る本発明による建設機械の仮組み治具の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１１】
〔特徴〕
左右の側板とこれらを繋ぐ繋ぎ材とからなる主部の長手方向の両端に枢支連結部を固着した構造の建設機械のブーム又はアームを仮組みするための治具であって、横倒し姿勢に位置させた一方の側板をベッドから設定高さの基準レベルに位置させる状態で載置する複数の載置具を水平方向に位置変更固定自在にベッドに装着し、前記側板の周縁に接当して側板のベッドに対する水平方向での位置決めを行う複数の位置決め具を水平方向に位置変更固定自在にベッドに装着し、横倒し姿勢に位置させた前記枢支連結部を上下方向から挟持保持して枢支連結部のベッドに対する水平方向及び上下方向での位置決めを行うクランプを水平方向に位置変更固定自在にベッドに装着し、前記クランプが、上下方向で遠近移動自在で接近移動することにより先細りの外面で枢支連結部の枢支孔の周縁に接当して枢支連結部を心合わせする状態で上下方向から挟持する上下一対のクランプ部を備えたものであるしてある点にある。
【００１２】
〔作用〕
載置具と位置決め具とクランプとを水平方向に位置変更固定自在に構成してあるから、仮組みすべきブームやアームの形状・大きさに応じて載置具と位置決め具とクランプとを位置変更することにより、各種形状・大きさのブームやアームを対象として仮止めすることができる。
【００１３】
上下のクランプ部で枢支連結部を上下から挟持することにより、枢支連結部を心合わせしつつ固定することができるようにしてあるから、例えば、枢支連結部の心合わせを行った後に固定する場合に比較して、作業工程数が少なくて効率良く枢支連結部を位置決めすることができる。
【００１４】
〔効果〕
従って、治具の汎用化により、コストダウン及び保管箇所の縮小化を図ることができるようになった。
又、枢支連結部を作業性良く位置決めした状態でクランプ（固定）できるようになった。
【００１５】
請求項３に係る本発明による建設機械の仮組み治具の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１６】
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明による建設機械の仮組み治具において、前記クランプが、上下方向で遠近移動自在で接近移動することにより先細りの外面で枢支連結部の枢支孔の周縁に接当して枢支連結部を心合わせする状態で上下方向から挟持する上下一対のクランプ部を備えたものである点にある。
【００１７】
〔作用〕
上下のクランプ部で枢支連結部を上下から挟持することにより、枢支連結部を心合わせしつつ固定することができるようにしてあるから、例えば、枢支連結部の心合わせを行った後に固定する場合に比較して、作業工程数が少なくて効率良く枢支連結部を位置決めすることができる。
【００１８】
〔効果〕
従って、枢支連結部を作業性良く位置決めした状態でクランプ（固定）できるようになった。
【００１９】
請求項４に係る本発明による建設機械の仮組み治具の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２０】
〔特徴〕
上記請求項１〜３に係る本発明による建設機械の仮組み治具において、前記位置決め具を位置変更するアクチュエータと前記クランプを位置変更するアクチュエータとを設け、ブーム又はアーム情報が入力されることにより、前記位置決め具とクランプとが予め設定されたブーム又はアーム情報に対応する位置に位置するように前記アクチュエータを作動させる制御装置を設けてある点にある。
【００２１】
〔作用〕
仮組みすべきブームのブーム情報又はアームのアーム情報を入力することにより、アクチュエータが作動して位置決め具とクランプとが仮組みすべきブームやアームの形状・大きさにあった位置に自動変更されるから、仮組みすべきブームやアームに対応するための位置決め具とクランプとの位置変更を容易・迅速・正確に行うことができる。
【００２２】
〔効果〕
従って、各種形状・大きさのブームやアームの仮組みを効率良く行えるようになった。
【００２３】
請求項５に係る本発明による建設機械の仮組み治具の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２４】
〔特徴〕
上記請求項４に係る本発明による建設機械の仮組み治具において、前記クランプが、枢支連結部のうち主部への取付部よりも左右外方に突出する状態で枢支孔を形成するボスを載置させて取付部を基準レベルに位置させるように上下に位置変更固定自在な可動受け台を備え、前記クランプ部のうち下方のクランプ部が、前記可動受け台を下方から上方に貫通する状態で上方に移動付勢されていて、上方のクランプ部とによるボスに対する挟持に伴ってボスが可動受け台に接当するまで付勢力に抗して下降するものである点にある。
【００２５】
〔作用〕
上下のクランプ部で枢支連結部のボスを挟持した状態で下方のクランプ部が付勢力に抗して下方に移動することでボスを可動受け台に接当させるようにしてあって、ボスの取付部からの左右外方への突出量に応じて可動受け台の上下位置を変更することにより、ボスが可動受け台に接当した状態で取付部が基準レベルに位置するようにしてあるから、ブームやアームによってボスの突出量が異なるにかかわらず、載置具上に載置させた側板と接合できる基準レベルに枢支連結部の取付部を位置させることができる。
その結果、挟持するだけで取付部を基準レベルに位置させることができることで、例えば、挟持したのちクランプの全体を上下に位置変更して取付部を基準レベルに位置させる場合に比較して、作業工数が少なくて、上下位置決め状態での挟持を迅速に行うことができる。
【００２６】
〔効果〕
従って、仮組みの作業能率を向上できるようになった。
【００２７】
請求項６に係る本発明による建設機械の仮組み治具の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２８】
〔特徴〕
上記請求項５に係る本発明による建設機械の仮組み治具において、前記下方のクランプ部が平面視において放射状に配置する複数の板材から構成され、前記可動受け台のクランプ部挿通孔も平面視において放射状に配置する複数のスリットから形成されている点にある。
【００２９】
〔作用〕
クランプ部が円錐体状（コーン状）のものである場合、可動受け台に形成させるクランプ部挿通孔がクランプ部の最大直径部分の通過を許容する大きさの円孔になって、挟持対象である枢支連結部のボスの直径が小さいと、その小さなボスがクランプ部挿通孔に入り込んで取付部が基準レベルに位置しないことになる。これに対して、本発明によるときは、クランプ部を放射状に配置する板材から構成する一方、それを挿通させる孔も放射状に配置する複数のスリットから形成して、板材の半径方向長さを大きくして直径が大きなボスでも挟持できるようにしながらも、ボスが、スリットが交差する中心の小さな孔部以上の径のものであればそのボスを可動受け台のうちスリット間の部分で載置して取付部を基準レベルに位置させることができる。
【００３０】
〔効果〕
従って、枢支連結部のボスの挟持対象径の幅を広げて、より一層汎用性を高めることができるようになった。
【００３１】
請求項６に係る本発明による建設機械の仮組み治具の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３２】
〔特徴〕
上記請求項１〜６に係る本発明による建設機械の仮組み治具において、前記ベッドが、仰向き姿勢と横向き姿勢とに回動切り換え操作自在に支持されている点にある。
【００３３】
〔作用〕
ブームやアームの構造などによっては、ベッドが横向き姿勢側に少し傾いた仰向け姿勢にあるほうが溶接による仮組みを行いやすい場合がある。つまり、ベッドを仰向き姿勢と横向き姿勢とに回動切り換え自在としてあるから、仰向き姿勢と横向き姿勢との間の仮組みし易い姿勢にベッドを回動位置させて仮組みを容易に行えるようにすることができる。
しかも、ベッドを横向き姿勢に回動位置させ、クランプを最大の開き状態にすることにより、仮組みされたブームやアームを上方に吊り上げてベッドから離脱させることができる。つまり、仮組みされたブームやアームのベッドからの取出しを容易に行える。
【００３４】
〔効果〕
従って、仮組み及び取出しの作業性を優れたものにできるようになった。
【００３５】
【発明の実施の形態】
建設機械の一例であるバックホウは、図１に示すように、左右のクローラ式の走行装置１を備えた走行機体に縦向き軸心周りに旋回自在な旋回台２を搭載し、この旋回台２に運転部３を搭載し、前記旋回台２に側面視形状への字形のブーム４を第１横向き軸心ｐ１周りに上下揺動自在に連結し、このブーム４の先端に、前記第１横向き軸心ｐ１と平行な第２横向き軸心ｐ２周りに前後揺動自在にアーム５を連結し、このアーム５の先端に、前記第２横向き軸心ｐ２と平行な第３横向き軸心ｐ３周りに揺動自在にバケット６を連結し、前記ブーム４を揺動させる油圧シリンダ利用のブームシリンダ７とアーム５を揺動させる油圧シリンダ利用のアームシリンダ８とバケット６を揺動させる油圧シリンダ利用のバケットシリンダ９とを設けて構成されている。
【００３６】
前記ブーム４は、図２にも示すように、左右の側板１０とこれらを繋ぐ複数の繋ぎ材１１とからなる主部を設け、前記側板１０の周縁のうち上縁間にわたって天板１２を溶接で固着しかつ前記側板１０の周縁のうち下縁間にわたって底板１３を溶接で固着してブーム主部を構成し、このブーム主部の長手方向一端に前記旋回台２への枢支連結部１４を固着し、他端にアーム５との枢支連結部１５を固着し、前記ブーム主部のうち屈折部の下側に前記ブームシリンダ７との枢支連結用のボス１６ａを備えたシリンダ取付部１６を溶接で固着し、前記屈折部の上側に前記アームシリンダ８との枢支連結用のボス１７ａを備えたシリンダ取付部１７を溶接で固着して構成されている。
前記側板１０、繋ぎ材１１、天板１２、底板１３の大きさ、形状、構造は、ブーム４の種別（仕様）によってまちまちである。
また、前記枢支連結部１４，１５の大きさ、形状、構造も、ブーム４の種別によってまちまちであり、構造の一例を示すと、前記旋回台２への枢支連結部１４としては、溶接可能な鋳鋼製の二股状の鋳造一体品で、各脚に枢支孔ａを形成したものが一般的であり、前記アーム５との枢支連結部１５としては、枢支孔ａが形成された一対の板材１４ａを繋ぎ材１４ｂで繋いだ構造の板金製のものが一般的である。もちろん、枢支孔ａを形成するボスＢの、枢支連結部１４，１５のうち主部への取付部１４ａ，１５ａに対する左右外方への突出量や大きさもブーム４の種別によってまちまちである。
【００３７】
そして、本発明の治具は、図３に示すように、前記主部に底板１３と枢支連結部１４，１５を固着した構造のブーム半完成品Ａを仮組みするためのものであって、基本的には、図４の（イ）（ロ）、図５に示すように、横倒し姿勢に位置させた一方の側板１０をベッド１８から設定高さの基準レベルに位置させる状態で載置する複数の載置具１９と、横倒し姿勢の側板１０の上縁に接当して側板１０をベッド１８に対して水平方向で位置決めする一対の位置決め具２０と、横倒し姿勢の枢支連結部１４，１５を上下方向から挟持保持して枢支連結部１４，１５を基準レベルに位置させる状態でベッド１８に水平方向で位置決めする一対のクランプ２１と、前記載置具１９上に載置された主部に底板１３を押し付け固定する複数の固定具２２とを前記ベッド１８に装着して構成されている。前記底板１３は、中央の屈曲板１３ｃとその両側の平板１３ａ，１３ｂとからなり、屈曲板１３ｃは他より厚肉に構成されているが、底板１３は中央で屈曲する状態に一体構成されたものであっても良い。
【００３８】
前記載置具１９は、載置位置を側板１０の長手方向に位置変更可能なようにベッド１８に付設したレール２３でガイドされる状態で位置変更自在で、ノブ付きセットボルト２４を介して位置固定されるようになっている。
【００３９】
前記位置決め具２０は、図６の（イ）（ロ）にも示すように、側板１０の上縁に接当して側板１０の水平位置を規制する水平位置規制部２０ａと、側板１０を載置して側板１０を基準レベルに位置させる載置部２０ｂとを備えている。つまり、位置決め具２０は載置具を兼用するものである。そして、側板１０の大きさに応じて規制位置を変更することにより側板１０端部の位置がほぼ側板長手方向に変更するようにベッド１８に付設したレール２５でガイドされる状態で位置変更自在なものであり、アクチュエータの一例である電動モータ２６により送りネジ機構２７を介して位置変更され固定されるものである。なお、水平位置規制部２０ａの側板１０との接当部は、側板１０の大きさ・形状の違いに起因して変化する側板１０の当たり方向にかかわらず、側板１０に常に線接触することで側板１０の位置決め精度を向上するために丸棒２０ｃから構成されている。
【００４０】
前記旋回台２への枢支連結部１４に対するクランプ２１は、図７の（イ）（ロ）、図８にも示すように、側板１０の大きさに応じてクランプ位置を変更することにより側板１０との連結部の位置がほぼ側板長手方向に変更するようにベッド１８に付設したレール２８でガイドされる状態で位置変更自在なものであり、アクチュエータの一例である電動モータ２９により送りネジ機構３０を介して位置変更され固定されるものである。
そして、レール２８でガイドされて位置変更する基台３１と、この基台３１に上下に位置変更自在に取り付けた可動受け台３２と、基台３１に上下に位置変更自在に取り付けた上部クランプ部３３ａと、前記可動受け台３２にこの可動受け台３２を上下に貫通する状態で上下に位置変更自在に取り付けた下部クランプ部３３ｂと、前記可動受け台３２を送りネジ機構３４を介して基台３１に対して上下に位置変更する電動モータ３５と、前記上部クランプ部３３ａを基台３１に対して上下に位置変更固定する上部エアーシリンダ３６と、前記下部クランプ部３３ｂを可動受け台３２に対して上下に位置変更する下部エアーシリンダ３７と設けて構成されている。
【００４１】
可動受け台３２は、枢支連結部１４のうちボスＢの端部を受け止め支持するものであって、ボスＢの取付部１４ａからの突出量に応じて上下に位置変更することで取付部１４ａを側板１０と接合できる基準レベルに位置させるものである。
【００４２】
前記上部クランプ部３３ａと下部クランプ部３３ｂとは、相対的に接近移動することにより先細りテーパー面ｂで枢支連結部１４の枢支孔ａの周縁、つまり、ボスＢの端部の内周縁に接当して枢支連結部１４を心合わせする状態、つまり、枢支孔ａの軸心を鉛直姿勢に位置させる状態で挟持するものであって、上部クランプ部３３ａは、円錐体状のものであり、下部クランプ部３３ｂは、図９、図１０にも示すように、各々が先細りテーパー面ｂを形成する斜面ｃを形成していて平面視において放射状に配置する４枚の板材３８から構成されている。また可動受け台３２のクランプ部挿通孔も平面視において前記板材３８と同一の放射状に配置する４つのスリット３９から構成されている。
【００４３】
前記上部エアーシリンダ３６及び下部エアーシリンダ３７は、ともに複動型のものであって、図７の（イ）（ロ）に示すように、下部エアーシリンダ３７を伸長させて下部クランプ部３３ｂを最大突出させた状態で下部エアーシリンダ３７を固定し、その状態で上部エアーシリンダ３６を伸長させて上部クランプ部３３ａを下降させることにより上部クランプ部３３ａと下部クランプ部３３ｂとでボスＢを心合わせ状態に挟持し、その後も引き続き上部シリンダ３６を伸長させることにより下部シリンダ３７による反発力に抗してボスＢを可動受け台３２に載置されるまで挟持状態を維持しつつ下降させるように構成されている。
【００４４】
なお、アーム５への枢支連結部１５に対するクランプ２１も同様に構成されている。
【００４５】
前記固定具２２は、図４、図６の（イ）（ロ）に示すように、押し付け位置を側板１０（主部）の長手方向に位置変更可能なようにベッド１８に付設したレール４０でガイドされる状態で位置変更自在で、ノブ付きセットボルト４１を介して位置固定されるようになっており、レール４０で位置変更をガイドされる基台４２と、この基台４２に取り付けたエアーシリンダ４３の先端に上下向き軸心周りに揺動自在に取り付けられていてエアーシリンダ４３の伸長により底板１３を主部に押し付け固定する押し付け爪４４とから構成されている。
【００４６】
前記ベッド１８は、床ＦＬに立設した一対の支柱４５に、水平軸心ｘ周りに回動自在に取り付けられて、その回動により、上面を水平に位置させる仰向き姿勢と上面を鉛直に位置させる横向き姿勢との間で姿勢変更自在に構成されており、電動モータ４６で姿勢変更及び固定されるものである。
【００４７】
そして、本発明の仮組み治具は、制御盤４７を介して仮組みすべきブーム情報が入力されることにより、前記位置決め具２０とクランプ２１と可動受け台３２とが予め設定されて記憶されたブーム情報に対応する位置に位置するように前記位置決め具２０に対する電動モータ２６とクランプ２１に対する電動モータ２９と可動受け台３２に対する電動モータ３５とを作動させる一方、スイッチ４８の操作に基づいてベッド１８が姿勢変更するように電動モータ４６を作動させるマイクロプロセッサ利用の制御装置４９を有する。
【００４８】
次に、上記仮組み治具を用いての前記ブーム半完成品Ａの仮組み要領を説明する。
〔１〕制御盤４７を操作してブーム情報を制御装置４９に入力することにより位置決め具２０とクランプ２１と可動受け台３２とをブーム情報に応じた位置に位置変更させるとともに、スイッチ４８を操作してベッド１８を水平な仰向け姿勢に回動位置させる。
【００４９】
〔２〕図１１に示すように、一方の側板１０を位置決め具２０の載置部２０ｂに載置保持させつつ位置決め具２０の水平位置規制部２０ａに側板１０の上縁を当て付けて位置決めするとともに、載置具１９を適宜位置変更して固定することで側板１０を基準レベルに安定保持する一方、枢支連結部１４，１５をそれらの取付部１４ａ，１５ａが一方の側板１０の端部に溶接可能な状態に位置する姿勢でクランプ２１により挟持保持する。
【００５０】
〔３〕一方の側板１０の端部と枢支連結部１４，１５の取付部１４ａ，１５ａとを仮止め溶接する一方、一方の側板１０上の所定の位置に繋ぎ材１１を位置させて一方の側板１０に仮止め溶接する。
【００５１】
〔４〕図１２に示すように、他方の側板１０を繋ぎ材１１上に載置させた状態で上縁を水平位置規制部２０ａに当て付けて位置決めする。
【００５２】
〔５〕他方の側板１０の端部を枢支連結部１４，１５の取付部１４ａ，１５ａに仮止め溶接するとともに、他方の側板１０を繋ぎ材１１に仮止め溶接する。
【００５３】
以上の行程で枢支連結部１４，１５が組み込まれた主部が仮組みされる。
【００５４】
〔６〕図１３に示すように、底板１３の二つの屈曲板１３ｃと平板１３ａ，１３ｂを位置決めした状態で固定具２２を介して主部に押し付け固定する。この場合、隣り合う屈曲板１３ｃと一方の平板１３ａとのそれぞれの端部は、一つの固定具２２で一括して押し付け固定され、隣り合う屈曲板１３ｃと他方の平板１３ｂとのそれぞれの端部は、一つの固定具２２で一括して押し付け固定される。
【００５５】
〔７〕屈曲板１３ｃと二つの平板１３ａ，１３ｂとを仮止め溶接するとともに、三者を両側板１０に仮止め溶接し、かつ、平板１３ａ，１３ｂを対応する枢支連結部１４，１５の取付部１４ａ，１５ａに仮止め溶接する。
【００５６】
以上でブーム半完成品Ａが仮組みされることになる。
【００５７】
ブーム半完成品Ａをベッド１８から取出す要領の一つとしては、ベッド１８を横向き姿勢に変更し、ブーム半完成品Ａを吊り下げた状態でクランプ２１による枢支連結部１４，１５挟持保持を解除し、その状態で吊り上げて取出す方法を挙げることができる。
【００５８】
〔別実施形態〕
上記実施の形態において、載置具１９を位置変更するアクチュエータを設け、入力されたブーム情報に基づいてアクチュエータを作動させることにより、仮組みすべきブームを安定支持できる位置に載置具１９を自動変更するようにする。
【００５９】
上記実施の形態では、ブーム用の仮組み治具を示したが、本発明は、アーム用の仮組み治具にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  バックホウの側面図
【図２】  ブームの斜視図
【図３】  ブーム半完成品の斜視図
【図４】  異なる大きさ・形状のブームに対応する状態の平面図
【図５】  正面図
【図６】  要部の正面図と切り欠き側面図
【図７】  クランプの各動作状態の縦断側面図
【図８】  クランプのきり欠き正面図
【図９】  下部クランプ部の斜視図
【図１０】  クランプの横断平面図
【図１１】  作業工程を示す平面図
【図１２】  作業工程を示す平面図
【図１３】  作業工程を示す平面図
【符号の説明】
１０      側板
１１      繋ぎ材
１４      枢支連結部
１５      枢支連結部
１８      ベッド
１９      載置具
２０      位置決め具
２１      クランプ
２６      アクチュエータ
２９      アクチュエータ
４９      制御装置
ｂ        先細りテーパー面
ａ        枢支孔
３３ａ    クランプ部
３３ｂ    クランプ部
１４ａ    取付部
１５ａ    取付部
Ｂ        ボス
３２      可動受け台
３８      板材
３９      スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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