(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪をモーターによりアシスト駆動する電動アシスト装置付車椅子であって、シート下面にバッテリや制御ユニット等の収納室を設けたものにおいて、
この収納室の前面側にバッテリを出し入れするための開口部を設けたことを特徴とする電動装置付車椅子。
【請求項２】
前記開口部を開閉するリッドを設けたことを特徴とする請求項１記載の電動装置付車椅子。
【請求項３】
前記バッテリがシートの底板に沿って前方へ着脱自在であることを特徴とする請求項１記載の電動装置付車椅子。
【請求項４】
前記バッテリの前後方向への着脱作業と連動してバッテリの放電端子とモータ側の放電コネクタとが接続又は分離することを特徴とする請求項１記載の電動装置付車椅子。
【請求項５】
前記収納室に前記バッテリと前記制御ユニットを収納したことを特徴とする請求項１記載の電動装置付車椅子。
【請求項６】
前記バッテリは側面視で駆動輪に一部が重なることを特徴とする請求項１記載の電動装置付車椅子。
【請求項７】
前記リッドは前方及び下方へ開いて前記収納室の開口部を開放することを特徴とする請求項２記載の電動装置付車椅子。
【請求項８】
前記リッドが下方へ開かれて形成された前記開口部の下向き開放部分に前記バッテリの取手が臨むように配置されることを特徴とする請求項２記載の電動装置付車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動装置付車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平７−３１３５５５号には、折りたたみ式の電動アシスト装置付車椅子において、布製シートの裏側に袋状ボックスを設け、ここにバッテリを収納したものが示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来例では、バッテリを交換等のために着脱する場合、いちいち袋状ボックスをシートに対して着脱しなければならず作業が面倒である。そのうえ、この袋状ボックスの着脱はシートに座ったままで作業できないので、使用者自身の作業ができず不便である。さらに、屋外使用を可能にすることにより活動的な行動を支援することが望まれており、この場合には前記従来例を含め一般的に電動アシスト装置付車椅子が総じて屋内使用を前提としているため、電装品に対する泥の付着や飛石からの保護並びに防水等の点で屋外使用時の配慮が必要である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に係る発明は、車輪をモーターにより駆動する電動装置付車椅子であって、シート下面にバッテリや制御ユニット等の収納室を設けたものにおいて、この収納室の前面側にバッテリを出し入れするための開口部を設けたことを特徴とする。
この収納室内に前記バッテリと前記制御ユニットを収納することができる。
また、収納室内の前記バッテリを側面視で駆動輪に一部が重なるようにすることもできる。
【０００５】
請求項２に係る発明は、前記請求項１記載の電動装置付車椅子において、開口部を開閉するリッドを設けたことを特徴とする。
このリッドは前方及び下方へ開いて前記収納室の開口部を開放するようにしたり、このリッドが下方へ開かれて形成された前記開口部の下向き開放部分に前記バッテリの取手が臨むように配置することができる。
【０００６】
請求項３に係る発明は、前記請求項１記載の電動装置付車椅子において、前記バッテリがシートの底板に沿って前方へ着脱自在であることを特徴とする。
【０００７】
請求項４に係る発明は、前記請求項１記載の電動装置付車椅子において、前記バッテリの前後方向への着脱作業と連動してバッテリの放電端子とモータ側の放電コネクタとが接続又は分離することを特徴とする。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、シートの下面に収納室を形成し、かつ開口部を前側へ設けてバッテリの着脱作業時に車体側部材と干渉しないようにすることができる。また、使用者の手が届く場所にあり、座ったままでも操作できるようになるから、車椅子の使用者自身でもバッテリの着脱作業を容易に行うことができる。そのうえ、収納室を可能な限りシートに近づけた高い位置に設けることができる。このため、屋外走行でも、跳ね上げた泥の付着や、飛石もしくは路上の突起物が衝突しにくくなり、内部の電装品をより確実に保護できる。さらに、外観を電動式でない通常の手動式車椅子と同様の軽快なものにすることもできる。
この収納室内にバッテリと制御ユニットからなる電装品を同時に収納することができる。
また、収納室内のバッテリを側面視で駆動輪に一部が重なるように配置することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、リッドを設けることにより、バッテリを装着後はリッドにより開口部を閉じておくので、開口部から収納室内部への雨水の侵入を防止でき、内部に収容されたバッテリ及び制御ユニット等の電装品、特に放電コネクタ周囲に対する防水性能を高めることができる。したがって、バッテリや制御ユニット等の電装品に対する汚れや衝撃からの保護性能の向上並びに放電コネクタ等に対する防水性能の向上により、屋内外での使用に適したものになる。
このリッドは前方及び下方へ開いて収納室の開口部を開放するようにすることにより、車椅子使用者の手が届く場所で座ったまま操作できる。
このリッドが下方へ開かれて形成された開口部の下向き開放部分にバッテリの取手が臨むように配置すると、車椅子使用者自身が座ったままで着脱作業を容易におこなうことができる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、バッテリの着脱作業を底板に沿って前方側へ行うことができるため、交換時等におけるバッテリの着脱作業を使用者の手が届く場所で行うことができ、使用者自身が座ったままでも操作できるようになるので着脱作業が容易になる。
【００１１】
請求項４に係る発明によれば、バッテリの前後方向への着脱作業と連動してバッテリの放電端子とモータ側の放電コネクタとが接続又は分離するので、収納室内を覗きながら作業する必要がなく、着脱作業における端子の接続又は分離が容易かつ迅速になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて一実施形態を説明する。図３は電動アシスト装置付車椅子の側面図、図４はその背面図、図５はその一部を省略して示す平面図、図６は座席部を正面側から示す図である。
【００１３】
これらの図に明らかなように、本実施形態に係る電動アシスト装置付車椅子は、斜め上がりに後方へ延びる左右一対のメインフレーム１と、その各前端部に設けられたキャスタ輪２及び後端部に設けられた駆動輪３を有する。各駆動輪３の外側面には若干小径で同心円状のハンドリム４が取付けられ、このハンドリム４により駆動輪３が手動回転されるとともに、モータ５によりアシスト駆動されるようになっている。
【００１４】
アシスト量は、駆動輪３とハンドリム４間におけるトルク差を検出するトルクセンサ（図示省略）に基づいて、座席６の下方に設けられている制御ユニット７により決定され、バッテリ８の電力でモータ５をアシストするようになっている。
【００１５】
これらの電装品（７，８）を収容するため収納室１０がシート６の底部に形成され、この収納室１０はシートレール１１及び前後のクロスメンバ１２，１３によって囲まれた矩形の空間Ｓ内に収容されている。図中の符号９は背もたれであり、折りたたみ自在になっている。
【００１６】
シートレール１１は、略平行に前後方向へ延びる左右一対の部材であり、左右のメインフレーム１の上方に平面視で略重なるよう若干前上がりに傾斜して配設された左右一対のサブフレーム１４上に支持され、これら左右のシートレール１１の各後部間にクロスメンバ１３が架け渡されている。
【００１７】
図６に明らかなように、左右のシートレール１１の前端には、車体内方へ折れ曲がって垂れ下がるブラケット１１ａが設けられ、左右のブラケット１１ａの下端部間にクロスメンバ１２が架け渡されている。
【００１８】
これらのフレーム部材（１１，１２，１３）に、シート６の底板１５における周縁部を乗せ、予め底板１５側に設けられたゴム等の係合突起１６（図２参照）をこれと対応する前記フレーム部材の上面に形成された係合穴１７（図５参照）へ係合させることにより、シート６がフレーム側へ着脱自在に支持される。
【００１９】
図１はシート６の側断面図であり、図２はシート６を前方かつ斜め下方から示す斜視図である。これらの図に示すように、シート６は座部クッション２０を備え、さらに底板１５の下面に収納室１０が設けられている。底板１５は、合成樹脂、金属及び木質材料等の適宜材料からなり、この下面に上向きに開放された容器状をなす収納室カバー２１が、四隅でネジ２２により取付けられている。
【００２０】
収納室カバー２１も、合成樹脂、金属及び木質材料等の適宜材料からなるが、飛石等にも十分耐える程度の比較的剛性のある硬質のものとして形成され、底板１５との間に収納室１０を形成している。収納室カバー２１の前部には前方へ向かって開放される開口部２３が設けられ、これを開閉自在とするリッド２４がヒンジ２５を介して収納室カバー２１の下面前部に設けられ、前方及び下方へ向かって開かれるようになっている。
【００２１】
リッド２４の先端部には取っ手部２６が設けられ、適当な係合部材で開口部２３周囲の収納室カバー２１側へ係脱自在になている。この開口部２３から薄型に構成されたバッテリ８を収納室１０内へ抜き差し自在になっており、バッテリ８の前部には取っ手用の凹部２７が形成され、抜き差し時に持ち易くなっている。取っ手用の凹部２７は、図１及び２に示すように、リッド２４が下方へ開かれて形成された開口部の下向き開放部分に臨むように配置されている。
【００２２】
挿入時のバッテリ８はガイドプレート３０によって支持され、ガイドプレート３０は底板１５へネジ３１で固定されている。このとき、バッテリ８の後端部背面２８に形成された雌型の放電端子（図示省略）が同じくガイドプレート３０の後端部３２へ予め支持されている雄型の放電コネクタ３３と導通接続するようになっている。但し、これらの雌雄形状は反対でもよい。
【００２３】
放電コネクタ３３は導線３４を介して制御ユニット７へ接続し、バッテリ８から制御ユニット７へ電源を供給できるようになっており、制御ユニット７はネジ３５で底板１５へ取付けられている。制御ユニット７は公知のマイクロコンピュータ等で構成され、前記したトルクセンサの検出値に基づいて決定されたアシスト量に対応してモータ５をアシスト駆動させるものであり、そのための出力側の導線３６がモータ５側へ延びている。
【００２４】
次に、本実施形態の作用を説明する。図１及び図２において、交換等のためにバッテリ８を着脱する場合には、リッド２４を開いて、収納室カバー２１の開口部２３の前方から収納室カバー２１内へ挿入するか逆に収納室カバー２１内から前方へ抜き出す。
【００２５】
このとき、バッテリ８の着脱作業を底板１５に沿って前方側へ行うため、比較的剛性があって形状の安定した底板１５をガイド部材として利用でき、収納室１０内を覗きながら作業する必要がなくなる。しかも、ガイドプレート３０を設けたことにより案内がさらに確実になる。また、使用者の手３７（図３）が届く場所にあり、座ったままでも操作できるから、車椅子の使用者自身でもバッテリの着脱作業を容易に行うことができる。
【００２６】
そのうえ、放電コネクタ３３が底板１５側へリジットに固定され、バッテリ８の着脱作業と連動してバッテリ８の放電端子と制御ユニット７側の放電コネクタ３３とが接続又は分離するので、この点でも着脱作業が容易かつ迅速になる。
【００２７】
さらに、収納室カバー２１を底板１５の下面へ取付けることにより収納室１０を形成し、かつ開口部２３を前側へ設けることにより、バッテリ８の着脱作業を前方側で車体側部材と干渉せずにできるようにしたので、収納室１０を可能な限りシート６に近づけた高い位置に設けることができ、屋外走行時でも、跳ね上げた泥の付着や、飛石もしくは路上の突起物が衝突しにくくなる。
【００２８】
しかも、バッテリ８を薄型にすることにより、収納室カバー２１を薄くできるので、収納室１０の取付位置をさらに高くでき、そのうえ収納室カバー２１を比較的剛性のある硬質材料で形成することにより、飛石の衝突等に対するバッテリ８、制御ユニット７、放電コネクタ３３及び導線３２，３６等の電装品の保護が一層確実になり、かつ外観もアシスト駆動のない通常の手動式車椅子と同様の軽快なものになる。
【００２９】
さらにまた、リッド２４を設けることにより、バッテリ８を装着後は開口部２３を閉じておくので、開口部２３から収納室カバー２１内部への雨水の侵入を防止でき、内部に収容されたバッテリ８及び制御ユニット７等の電装品、特に放電コネクタ３３周囲に対する防水性能を高めることができる。したがって、バッテリ８や制御ユニット７等の電装品に対する汚れや衝撃からの保護性能の向上並びに放電コネクタ３３等に対する防水性能の向上により、屋外使用にも十分適したものになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シートの図前後方向断面図
【図２】シートの底部側から示す斜視図
【図３】本願発明に係る車椅子の左側面図
【図４】同背面図
【図５】同平面図
【図６】シート部分を正面側から示す図
【符号の説明】
３：駆動輪、４：ハンドリム、５：モータ、６：シート、７：制御ユニット、８：バッテリ、１０：収納室、１５：底板、２１：収納室カバー、２４：リッド、３３：放電コネクタ
【図１】
0003609214.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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