(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力室内に圧力変動を生じさせ得る圧電振動子及び前記圧力室に連通したノズル開口を有する記録ヘッドと、インク滴を吐出させるための吐出パルス信号を少なくとも１つ含んだ一連の駆動信号を記録周期毎に繰り返し発生する駆動信号発生手段と、駆動信号発生手段からの駆動信号を選択的に圧電振動子に供給可能な駆動信号供給手段とを有し、記録の有無を表す記録データに応じて前記吐出パルス信号を選択的に圧電振動子に供給してノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録装置において、
今回記録周期を含む連続する２つの記録周期のそれぞれについて前記記録データを記憶する記録データ記憶手段と、前記圧電振動子の振動子電位を調整可能な振動子電位調整手段とを設け、
前記吐出パルス信号を、始終端電位がベース電位よりも高い駆動電位に設定されたパルス信号によって構成し、
前記振動子電位調整手段は、記録データ記憶手段が記憶している記録データに基づき、後の記録周期が非記録の場合に振動子電位をベース電位に調整し、後の記録周期が記録の場合に吐出パルス信号の供給に先立って振動子電位を駆動電位に調整することを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記記録データを、ドットの記録及び非記録に対応した二値データによって構成すると共に、前記駆動信号発生手段を、１記録周期内に１つの吐出パルス信号を含む一連の駆動信号を発生可能な構成とし、
前記記録データ記憶手段には、今回記録周期の二値データと次回記録周期の二値データとを記憶させ、
前記振動子電位調整手段は、今回記録周期の二値データが記録を、次回記録周期の二値データが非記録をそれぞれ示す場合に今回記録周期の終了時における振動子電位をベース電位に調整し、今回記録周期の二値データが非記録を、次回記録周期の二値データが記録をそれぞれ示す場合に今回記録周期の終了時における振動子電位を駆動電位に調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記記録データを、記録階調を示す階調データ及び前回記録周期における記録の有無を示す履歴データによって構成すると共に、前記駆動信号発生手段を、１記録周期内に複数の吐出パルス信号を含んだ一連の駆動信号を発生可能な構成とし、
前記記録データ記憶手段には、前記履歴データと今回記録周期の階調データとを記憶させ、
前記振動子電位調整手段は、履歴データが記録を、今回記録周期の階調データが非記録をそれぞれ示す場合に今回記録周期にて振動子電位をベース電位に調整し、履歴データが非記録を、今回記録周期の階調データが記録をそれぞれ示す場合に今回記録周期にて吐出パルス信号の供給に先立ち振動子電位を駆動電位に調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
前記駆動信号には、ベース電位から駆動電位まで電位を上昇させる第１連結パルス信号と、駆動電位からベース電位まで電位を下降させる第２連結パルス信号を含ませ、
前記振動子電位調整手段は、第１連結パルス信号と第２連結パルス信号の一方を選択して圧電振動子に供給することにより振動子電位を調整する連結パルス信号供給手段によって構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記駆動信号発生手段は、吐出パルス信号よりも前に第１連結パルス信号を発生し、吐出パルス信号よりも後に第２連結パルス信号を発生することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】
前記第１連結パルス信号と第２連結パルス信号の少なくとも一方を、吐出パルス信号の一部分によって構成したことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】
前記駆動信号発生手段が発生する駆動パルスは、ノズル開口付近のインク増粘を防止するための微振動パルス信号を含み、
前記第１連結パルス信号と第２連結パルス信号の少なくとも一方によって微振動パルス信号の一部を構成したことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】
前記第１連結パルス信号及び第２連結パルス信号における勾配部分の発生時間を、前記圧力室内のインクの固有振動周期に揃えたことを特徴とする請求項４から請求項７の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項９】
前記振動子電位調整手段を、抵抗素子と、この抵抗素子を介して圧電振動子を駆動電位の供給源或いはベース電位の供給源に接続する調整スイッチ手段とによって構成したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１０】
１回の主走査に対応する一群の記録データにおける最初のデータの前に非記録を示す開始前ダミーデータを設定し、最後のデータの後に非記録を示す終了時ダミーデータを設定するダミーデータ設定手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項９の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１１】
始終端がベース電位よりも高い駆動電位に設定された吐出パルス信号を含む一連の駆動信号を駆動信号発生手段から記録周期毎に繰り返し発生させ、記録の有無を表す記録データに応じて前記吐出パルス信号を駆動信号供給手段によって選択的に圧電振動子に供給するインクジェット式記録装置の駆動方法において、
今回記録周期を含んだ連続する２つの記録周期のそれぞれについて前記記録データを記録データ記憶手段に記憶させ、
記録データ記憶手段に記憶させた記録データに基づき、後の記録周期の記録データが非記録の場合に振動子電位をベース電位に調整し、後の記録周期が記録の場合に吐出パルス信号の供給に先立って振動子電位を駆動電位に調整することを特徴とするインクジェット式記録装置の駆動方法。
【請求項１２】
前記記録データをドットの記録及び非記録に対応した二値データで構成すると共に、前記駆動信号を１記録周期内に１つの吐出パルス信号を含む一連の信号で構成し、
前記記録データ記憶手段には、今回記録周期の二値データと次回記録周期の二値データとを記憶させ、
今回記録周期のパルス信号を選択するにあたり今回記録周期の二値データと次回記録周期の二値データとを参照し、今回記録周期が非記録であって次回記録周期が記録の場合には今回記録周期の中で振動子電位をベース電位から駆動電位に上昇させ、今回記録周期が記録であって次回記録周期が非記録の場合には今回記録周期の中で振動子電位を駆動電位からベース電位まで下降させることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット式記録装置の駆動方法。
【請求項１３】
前記記録データを記録階調を示す階調データ及び前回記録周期における記録の有無を示す履歴データによって構成すると共に、前記駆動信号を１記録周期内に複数の吐出パルス信号を含んだ一連の信号で構成し、
前記記録データ記憶手段には、前記履歴データと今回記録周期の階調データとを記憶させ、
今回記録周期のパルス信号を選択するにあたり前記履歴データと今回記録周期の階調データとを参照し、前回記録周期が非記録であって今回記録周期が記録の場合に吐出パルス信号の供給に先立って振動子電位をベース電位から駆動電位に上昇させ、前回記録周期が記録であって今回記録周期が非記録の場合には今回記録周期の中で振動子電位を駆動電位からベース電位まで下降させることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット式記録装置の駆動方法。
【請求項１４】
前記駆動信号には、ベース電位から駆動電位まで電位を上昇させる第１連結パルス信号と、駆動電位からベース電位まで電位を下降させる第２連結パルス信号とを含ませ、
第１連結パルス信号或いは第２連結パルス信号とを選択して圧電振動子に供給することで振動子電位を調整することを特徴とする請求項１１から請求項１３の何れかに記載のインクジェット式記録装置の駆動方法。
【請求項１５】
抵抗素子を介して圧電振動子を駆動電位の供給源或いはベース電位の供給源に接続する調整スイッチ手段を用いて振動子電位を調整することを特徴とする請求項１１から請求項１３の何れかに記載のインクジェット式記録装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧電振動子の作動によってインク滴を吐出可能な記録ヘッドを有するインクジェット式記録装置、及び、その駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、プロッタ、ファクシミリ等のインクジェット式記録装置は、記録ヘッドからインク滴を吐出させ、このインク滴を記録紙，印刷フィルム，ＣＤ−Ｒ(compact disc-recordable)等の印刷記録媒体上に着弾させることでドットを記録する。この記録装置に用いられる記録ヘッドには、圧電振動子（ＰＺＴ）を圧力発生源としたものがある。この記録ヘッドは、圧電振動子の変形によって圧力室を膨張或いは収縮させ、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせる。そして、このインクの圧力変動を利用してノズル開口からインク滴を吐出させる。
【０００３】
上記の圧電振動子は、供給される電圧値に応じて変形量が決まり、電圧変化に対する変形の応答性も良い。このため、インク滴を吐出させる吐出パルス信号に関し、その波形形状を適宜に設定することでインク圧力を高い精度で制御でき、所望量、所望速度のインク滴を吐出させることができる。
【０００４】
そして、記録画像の高画質化及び記録の高速化等の要求に応えるべく、圧電振動子には、常態においてバイアス電圧が供給されて駆動電位に調整されている。これは、圧電振動子を駆動電位に調整することで圧力室を中間容積に保ち、膨張側や収縮側の何れにも容積を変えられるようするためである。
また、極く少量のインク滴を高周波で吐出させるため、吐出パルス信号の始終端電位を駆動信号における最大電位に設定することも行われている。この場合には、最大電位に対応するバイアス電圧が圧電振動子に供給されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この圧電振動子は、高い負担をかけると寿命が短くなってしまうことが知られている。従って、常態においてバイアス電圧を供給する構成では、圧電振動子に対して長時間に亘ってバイアス電圧を供給し続けることになる。しかし、圧電振動子の保護の観点からはこのバイアス電圧を極力低く設定することが好ましい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧電振動子の保護に適したインクジェット式記録装置、及び、その駆動方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載のものは、圧力室内に圧力変動を生じさせ得る圧電振動子及び前記圧力室に連通したノズル開口を有する記録ヘッドと、インク滴を吐出させるための吐出パルス信号を少なくとも１つ含んだ一連の駆動信号を記録周期毎に繰り返し発生する駆動信号発生手段と、駆動信号発生手段からの駆動信号を選択的に圧電振動子に供給可能な駆動信号供給手段とを有し、記録の有無を表す記録データに応じて前記吐出パルス信号を選択的に圧電振動子に供給してノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録装置において、
今回記録周期を含む連続する２つの記録周期のそれぞれについて前記記録データを記憶する記録データ記憶手段と、前記圧電振動子の振動子電位を調整可能な振動子電位調整手段とを設け、
前記吐出パルス信号を、始終端電位がベース電位よりも高い駆動電位に設定されたパルス信号によって構成し、
前記振動子電位調整手段は、記録データ記憶手段が記憶している記録データに基づき、後の記録周期が非記録の場合に振動子電位をベース電位に調整し、後の記録周期が記録の場合に吐出パルス信号の供給に先立って振動子電位を駆動電位に調整することを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【０００８】
この請求項１に記載の発明において、振動子電位調整手段は、先の記録周期と後の記録周期における記録と非記録の組み合わせに応じて振動子電位を調整する。例えば、先の記録周期が記録であって後の記録周期が非記録である場合には、吐出パルス信号の供給直後における振動子電位が駆動電位であるため、その後に振動子電位を駆動電位からベース電位に下降させる。一方、先の記録周期が非記録であって後の記録周期が記録である場合には、振動子電位がベース電位であるため、後の記録周期における吐出パルス信号の供給に先立って、振動子電位をベース電位から駆動電位に上昇させる。さらに、前回記録周期と今回記録周期とで記録状態が切り替わらない場合には、振動子電位の調整は行わない。
【０００９】
このため、後の記録周期で記録を行わない場合、振動子電位はベース電位に調整される。そして、このベース電位は圧電振動子の保護に適した低電位であるので、非記録が連続して圧電振動子が長時間に亘ってベース電位に維持された場合、圧電振動子にかかる負担は少ない。従って、圧電振動子を保護することができる。
また、先の記録周期が非記録であって後の記録周期が記録の場合、振動子電位はベース電位から駆動電位まで上昇される。この駆動電位は吐出パルス信号の始端電位でもあるため、吐出パルス信号の供給開始時点において、振動子電位と吐出パルス信号の電位とを揃えることができ、吐出パルス信号を圧電振動子に円滑に供給することができる。このため、圧電振動子にかかる負担を軽減でき、圧電振動子を保護することができる。
【００１０】
請求項２に記載のものは、前記記録データを、ドットの記録及び非記録に対応した二値データによって構成すると共に、前記駆動信号発生手段を、１記録周期内に１つの吐出パルス信号を含む一連の駆動信号を発生可能な構成とし、
前記記録データ記憶手段には、今回記録周期の二値データと次回記録周期の二値データとを記憶させ、
前記振動子電位調整手段は、今回記録周期の二値データが記録を、次回記録周期の二値データが非記録をそれぞれ示す場合に今回記録周期の終了時における振動子電位をベース電位に調整し、今回記録周期の二値データが非記録を、次回記録周期の二値データが記録をそれぞれ示す場合に今回記録周期の終了時における振動子電位を駆動電位に調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１１】
請求項３に記載のものは、前記記録データを、記録階調を示す階調データ及び前回記録周期における記録の有無を示す履歴データによって構成すると共に、前記駆動信号発生手段を、１記録周期内に複数の吐出パルス信号を含んだ一連の駆動信号を発生可能な構成とし、
前記記録データ記憶手段には、前記履歴データと今回記録周期の階調データとを記憶させ、
前記振動子電位調整手段は、履歴データが記録を、今回記録周期の階調データが非記録をそれぞれ示す場合に今回記録周期にて振動子電位をベース電位に調整し、履歴データが非記録を、今回記録周期の階調データが記録をそれぞれ示す場合に今回記録周期にて吐出パルス信号の供給に先立ち振動子電位を駆動電位に調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１２】
請求項４に記載のものは、前記駆動信号には、ベース電位から駆動電位まで電位を上昇させる第１連結パルス信号と、駆動電位からベース電位まで電位を下降させる第２連結パルス信号を含ませ、
前記振動子電位調整手段は、第１連結パルス信号と第２連結パルス信号の一方を選択して圧電振動子に供給することにより振動子電位を調整する連結パルス信号供給手段によって構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１３】
請求項５に記載のものは、前記駆動信号発生手段は、吐出パルス信号よりも前に第１連結パルス信号を発生し、吐出パルス信号よりも後に第２連結パルス信号を発生することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１４】
請求項６に記載のものは、前記第１連結パルス信号と第２連結パルス信号の少なくとも一方を、吐出パルス信号の一部分によって構成したことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１５】
請求項７に記載のものは、前記駆動信号発生手段が発生する駆動パルスは、ノズル開口付近のインク増粘を防止するための微振動パルス信号を含み、
前記第１連結パルス信号と第２連結パルス信号の少なくとも一方によって微振動パルス信号の一部を構成したことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１６】
請求項８に記載のものは、前記第１連結パルス信号及び第２連結パルス信号における勾配部分の発生時間を、前記圧力室内のインクの固有振動周期に揃えたことを特徴とする請求項４から請求項７の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１７】
請求項９に記載のものは、前記振動子電位調整手段を、抵抗素子と、この抵抗素子を介して圧電振動子を駆動電位の供給源或いはベース電位の供給源に接続する調整スイッチ手段とによって構成したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１８】
請求項１０に記載のものは、１回の主走査に対応する一群の記録データにおける最初のデータの前に非記録を示す開始前ダミーデータを設定し、最後のデータの後に非記録を示す終了時ダミーデータを設定するダミーデータ設定手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項９の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１９】
請求項１１に記載のものは、始終端がベース電位よりも高い駆動電位に設定された吐出パルス信号を含む一連の駆動信号を駆動信号発生手段から記録周期毎に繰り返し発生させ、記録の有無を表す記録データに応じて前記吐出パルス信号を駆動信号供給手段によって選択的に圧電振動子に供給するインクジェット式記録装置の駆動方法において、
今回記録周期を含んだ連続する２つの記録周期のそれぞれについて前記記録データを記録データ記憶手段に記憶させ、
記録データ記憶手段に記憶させた記録データに基づき、後の記録周期の記録データが非記録の場合に振動子電位をベース電位に調整し、後の記録周期が記録の場合に吐出パルス信号の供給に先立って振動子電位を駆動電位に調整することを特徴とするインクジェット式記録装置の駆動方法である。
【００２０】
請求項１２に記載のものは、前記記録データをドットの記録及び非記録に対応した二値データで構成すると共に、前記駆動信号を１記録周期内に１つの吐出パルス信号を含む一連の信号で構成し、
前記記録データ記憶手段には、今回記録周期の二値データと次回記録周期の二値データとを記憶させ、
今回記録周期のパルス信号を選択するにあたり今回記録周期の二値データと次回記録周期の二値データとを参照し、今回記録周期が非記録であって次回記録周期が記録の場合には今回記録周期の中で振動子電位をベース電位から駆動電位に上昇させ、今回記録周期が記録であって次回記録周期が非記録の場合には今回記録周期の中で振動子電位を駆動電位からベース電位まで下降させることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット式記録装置の駆動方法である。
【００２１】
請求項１３に記載のものは、前記記録データを記録階調を示す階調データ及び前回記録周期における記録の有無を示す履歴データによって構成すると共に、前記駆動信号を１記録周期内に複数の吐出パルス信号を含んだ一連の信号で構成し、
前記記録データ記憶手段には、前記履歴データと今回記録周期の階調データとを記憶させ、
今回記録周期のパルス信号を選択するにあたり前記履歴データと今回記録周期の階調データとを参照し、前回記録周期が非記録であって今回記録周期が記録の場合に吐出パルス信号の供給に先立って振動子電位をベース電位から駆動電位に上昇させ、前回記録周期が記録であって今回記録周期が非記録の場合には今回記録周期の中で振動子電位を駆動電位からベース電位まで下降させることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット式記録装置の駆動方法である。
【００２２】
請求項１４に記載のものは、前記駆動信号には、ベース電位から駆動電位まで電位を上昇させる第１連結パルス信号と、駆動電位からベース電位まで電位を下降させる第２連結パルス信号とを含ませ、
第１連結パルス信号或いは第２連結パルス信号とを選択して圧電振動子に供給することで振動子電位を調整することを特徴とする請求項１１から請求項１３の何れかに記載のインクジェット式記録装置の駆動方法である。
【００２３】
請求項１５に記載のものは、抵抗素子を介して圧電振動子を駆動電位の供給源或いはベース電位の供給源に接続する調整スイッチ手段を用いて振動子電位を調整することを特徴とする請求項１１から請求項１３の何れかに記載のインクジェット式記録装置の駆動方法である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明は、代表的なインクジェット式記録装置であるプリンタを例に挙げて行う。
【００２５】
図１に例示したプリンタは、プリンタコントローラ１とプリントエンジン２とから構成されている。プリンタコントローラ１は、図示しないホストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するインターフェース３（以下、外部Ｉ／Ｆ３という。）と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等からなる制御部６と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路７と、記録ヘッド８へ供給する駆動信号ＣＯＭを発生する駆動信号発生回路９と、ドットパターンデータ及び駆動信号ＣＯＭ等をプリントエンジン２に送信するためのインターフェース１０（以下、内部Ｉ／Ｆ１０という）とを備えている。
【００２６】
外部Ｉ／Ｆ３は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つのデータ又は複数のデータからなる印刷データをホストコンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ３は、ホストコンピュータに対してビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）等を出力する。
【００２７】
ＲＡＭ４は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）等として利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／Ｆ３が受信したホストコンピュータからの印刷データが一時的に記憶される。中間バッファには、制御部６によって中間コードに変換された中間コードデータが記憶される。出力バッファにはドット毎の記録内容を示す記録データが記憶される。本実施形態では、この記録データとして、記録又は非記録（記録の有無）をドット毎に示す１ビットの二値データが記憶される。
【００２８】
駆動信号発生回路９は、本発明における駆動信号発生手段であり、制御部６（信号発生制御手段）から出力される波形制御情報に基づき、複数の波形要素によって構成された一連の駆動信号ＣＯＭを発生する。この波形制御情報は、例えば、極く短い更新期間Δｔにおける電圧増減量Δｖを表す情報である。そして、制御部６は、波形制御情報（電圧増減量±Δｖ）をメモリの所定領域にセットする。また、駆動信号発生回路９は、セットされた波形制御情報を更新期間Δｔ毎に参照し、参照時点での出力電圧に電圧増減量Δｖを加算し、新たな出力電圧Ｖとする。なお、制御部６は、電圧が一定の場合には電圧増減量Δｖとして値［０］をセットし、定電圧の期間中に亘ってこの値を書き換えない。
【００２９】
本実施形態において、駆動信号発生回路９は、図３に示すように、複数のパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４を含んだ一連の駆動信号ＣＯＭを発生する。この駆動信号ＣＯＭは、記録ヘッド８のノズル開口（図２参照）付近のインクを攪拌するための微振動パルス信号ＶＰ１（微振動波形要素とも表現できる。図４参照。）を含む第１パルス信号ＰＳ１と、中間電位ＶＭ（本発明のベース電位に相当。）から最大電位ＶＨ（本発明の駆動電位に相当）まで一定勾配で電位を上昇させる第２パルス信号ＰＳ２（第１連結パルス信号であり、第１連結波形要素に相当。）と、インク滴を吐出させるための吐出パルス信号ＤＰ１（吐出波形要素とも表現できる。図４参照。）を含む第３パルス信号ＰＳ３と、最大電位ＶＨから中間電位ＶＭまで一定勾配で電位を下降させる第４パルス信号ＰＳ４（第２連結パルス信号であり、第２連結波形要素に相当。）とを１記録周期Ｔ内に備えた信号である。そして、駆動信号発生回路９は、これらのパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４を記録周期Ｔ毎に繰り返し発生する。なお、この駆動信号ＣＯＭについては、後で詳しく説明する。
【００３０】
上記の制御部６は、記録制御手段としても機能し、ＲＯＭ５に格納された各種制御ルーチンに基づいて動作する。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出して中間コードに変換し、この中間コードデータを中間バッファに記憶したり、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５内のフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して中間コードデータを記録データ（ＳＩ）に展開したりする。なお、本実施形態における記録データは、１ドットが１ビットのデータ（二値データ）によって構成されている。
【００３１】
制御部６によって展開された記録データは出力バッファに記憶される。そして、１行分（１回の主走査に対応する１パス）に相当する記録データが記憶されると、この１行分の記録データは、内部Ｉ／Ｆ１０を介して記録ヘッド８にシリアル伝送される。出力バッファから１行分の記録データが出力されると中間バッファの内容が消去され、制御部６は次行の記録データを生成する。
【００３２】
また、制御部６は、タイミング信号発生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ１０を通じて記録ヘッド８にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、駆動信号ＣＯＭを構成する複数のパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４の供給開始タイミングを規定する。換言すれば、ラッチ信号やチャンネル信号は、制御ロジック４６からデコーダ４５に供給されるタイミング信号の発生タイミングを規定するトリガとなる。具体的には、図３に示すように、ラッチ信号ＬＡＴは第１パルス信号ＰＳ１の供給開始タイミングを規定し、１番目のチャンネル信号ＣＨ１は第２パルス信号ＰＳ２の供給開始タイミングを規定する。また、２番目のチャンネル信号ＣＨ２は第３パルス信号ＰＳ３の供給開始タイミングを規定し、３番目のチャンネル信号ＣＨ３は第４パルス信号ＰＳ４の供給開始タイミングを規定する。
【００３３】
プリントエンジン２は、記録ヘッド８と、キャリッジ機構１１と、紙送り機構１２とを備えている。ここで、キャリッジ機構１１は、記録ヘッド８が取り付けられたキャリッジと、このキャリッジをタイミングベルト等を介して走行させるパルスモータ等からなり、記録ヘッド８を主走査方向に移動させる。また、紙送り機構１２は、紙送りモータ及び紙送りローラ等からなり、記録紙（印刷記録媒体の一種）を順次送り出して副走査を行う。
【００３４】
次に、記録ヘッド８について説明する。まず、記録ヘッド８の構造について説明する。図２に例示した記録ヘッド８は、所謂撓み振動モードの圧電振動子２１を有しており、流路ユニット２２とアクチュエータユニット２３とから概略構成されている。
【００３５】
流路ユニット２２は、インク供給口２４となる通孔及び第１ノズル連通口２５の一部となる通孔を開設した供給口形成基板２６と、共通インク室２７となる通孔及び第２ノズル連通口２８となる通孔を開設したインク室形成基板２９と、複数（例えば、６４個）のノズル開口３０…を副走査方向に沿って開設したノズルプレート３１から構成してある。そして、インク室形成基板２９の表面側（図では下側）にノズルプレート３１を、裏面側（同じく上側）に供給口形成基板２６をそれぞれ配置して、これらの供給口形成基板２６、インク室形成基板２９及びノズルプレート３１を接着によって一体化してある。
【００３６】
アクチュエータユニット２３は、弾性板として機能する第１の蓋部材３２と、圧力室３３となる通孔を開設した圧力室形成基板３４と、供給側連通口３５となる通孔及び第１ノズル連通口２５の一部となる通孔を開設した第２の蓋部材３６と、圧電振動子２１とによって構成してある。そして、圧力室形成基板３４の裏面に第１の蓋部材３２を、表面に第２の蓋部材３６をそれぞれ配置して第１の蓋部材３２と第２の蓋部材３６とで圧力室形成基板３４を挟んで一体化してある。
【００３７】
圧電振動子２１は、第１の蓋部材３２の裏面側に形成されている。例示した圧電振動子２１は上記したように撓み振動モードであり、充電により電界と直交する方向に収縮して圧力室３３の容積を少なくするように第１の蓋部材３２（弾性板）を変形させ、放電により電界と直交する方向に伸長して圧力室３３の容積を増すように第１の蓋部材３２を変形させる。この圧電振動子２１は、第１の蓋部材３２の裏面に形成された共通電極３７と、この共通電極３７の裏面に積層状態で形成した圧電体層３８と、各圧電体層３８の裏面に形成された駆動電極３９とから構成されている。そして、圧電振動子２１は、１つの圧力室３３に１つ設けられており、例えば６４個形成されている。
なお、この圧電振動子２１は、コンデンサと同じように動作し、駆動信号ＣＯＭの供給が遮断された場合には遮断直前の電位を保持する。
【００３８】
このような構成を採る記録ヘッド８では、共通インク室２７から圧力室３３を通ってノズル開口３０に至る一連のインク流路がノズル開口３０毎に形成される。そして、圧電振動子２１を充電したり放電したりすることで対応する圧力室３３が収縮或いは膨張し、圧力室３３内のインクに圧力変動が生じる。そして、このインク圧力を制御することで、ノズル開口３０からインク滴を吐出させることができる。例えば、定常状態にある圧力室３３を一旦膨張させた後に急激に収縮させると、ノズル開口３０からインク滴が吐出される。また、インク滴が吐出されない程度に圧力室３３を膨張及び収縮させるとメニスカス（ノズル開口３０で露出しているインクの自由表面）が微振動する。このメニスカスの微振動によって、ノズル開口付近のインクが攪拌されるので、当該部分におけるインクの増粘を防止できる。
【００３９】
次に、この記録ヘッド８の電気的構成について説明する。
【００４０】
この記録ヘッド８は、図１に示すように、第１シフトレジスタ４１及び第２シフトレジスタ４２からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路４３と第２ラッチ回路４４とからなるラッチ回路と、デコーダ４５と、制御ロジック４６と、レベルシフタ４７と、スイッチ回路４８と、圧電振動子２１とを備えている。そして、各シフトレジスタ４１，４２、各ラッチ回路４３，４４、デコーダ４５、スイッチ回路４８、及び、圧電振動子２１は、それぞれ記録ヘッド８のノズル開口３０に対応させて複数設けられる。即ち、１つのノズル開口３０に対して１組設けられる。
【００４１】
この記録ヘッド８は、プリンタコントローラ１からの記録データに基づいてインク滴を吐出させる。即ち、プリンタコントローラ１からの記録データは、発振回路７からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、まず第２シフトレジスタ４２にシリアル伝送され、その後第１シフトレジスタ４１にシリアル伝送される。そして、第２シフトレジスタ４２にシリアル伝送された時点では次回記録周期Ｔの記録データとして用いられ、第１シフトレジスタ４１にシリアル伝送された時点で今回記録周期Ｔの記録データとして用いられる。
この記録データは、上記したように［１］又は［０］の１ビットデータ（二値データ）であり、各ドット毎、即ち、各ノズル開口３０毎に設定される。
【００４２】
第１シフトレジスタ４１には第１ラッチ回路４３が電気的に接続され、第２シフトレジスタ４２には第２ラッチ回路４４が電気的に接続されている。そして、プリンタコントローラ１からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路４３，４４に入力されると、第１ラッチ回路４３は今回記録周期Ｔの記録データをラッチし、第２ラッチ回路４４は次回記録周期Ｔの記録データをラッチする。
【００４３】
このような動作をする第１シフトレジスタ４１及び第１ラッチ回路４３と、第２シフトレジスタ４２及び第２ラッチ回路４４の組は、今回記録周期Ｔにおける記録データ及び次回記録周期Ｔにおける記録データを記憶可能な記録データ記憶手段として機能する。さらに、第１シフトレジスタ４１及び第１ラッチ回路４３の組が今回記録データ記憶手段として機能し、第２シフトレジスタ４２及び第２ラッチ回路４４の組が次回記録データ記憶手段として機能する。
【００４４】
各ラッチ回路４３，４４でラッチされた記録データはそれぞれ、デコーダ４５に入力される。このデコーダ４５は、今回記録周期Ｔ及び次回記録周期Ｔの記録データに基づいて翻訳を行い、パルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４を選択するためのパルス信号選択データ（波形要素選択データとも表現できる。以下、選択データという。）を生成する。即ち、このような動作をするデコーダ４５は、選択データ生成手段（波形要素選択データ生成手段，翻訳手段とも表現できる。）として機能し、記録データから選択データを生成する。
なお、本実施形態では、１ノズル当たりの記録データが両記録周期Ｔ，Ｔで合計２ビットであり、１記録周期Ｔが４つのパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４で構成されているため、デコーダ４５は、２ビットの記録データを翻訳して４ビットの選択データをノズル開口３０に対応する複数生成する。
【００４５】
また、デコーダ４５には、制御ロジック４６からのタイミング信号も入力されている。この制御ロジック４６は、制御部６と共にタイミング信号発生手段として機能しており、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）の入力に同期してタイミング信号を発生する。
【００４６】
デコーダ４５によって翻訳された４ビットの選択データは、タイミング信号によって規定されるタイミングで上位ビット側から順次レベルシフタ４７に入力される。このレベルシフタ４７は、電圧増幅器として機能し、選択データが［１］の場合には、スイッチ回路４８を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００４７】
レベルシフタ４７で昇圧された［１］の選択データは、供給スイッチ手段としても機能するスイッチ回路４８に供給される。このスイッチ回路４８の入力側には、駆動信号発生回路９からの駆動信号ＣＯＭが供給されており、出力側には圧電振動子２１が接続されている。そして、上記の選択データは、スイッチ回路４８の作動を制御する。即ち、スイッチ回路４８に加わる選択データが［１］である期間中は、駆動信号ＣＯＭが圧電振動子２１に供給され、この駆動信号ＣＯＭの電位に倣って圧電振動子２１の電位（以下、振動子電位ともいう。）が変化する。一方、スイッチ回路４８に加わる選択データが［０］の期間中は、レベルシフタ４７からはスイッチ回路４８を作動させる電気信号が出力されないので、圧電振動子２１へは駆動信号ＣＯＭが供給されない。要するに、選択データとして［１］が設定されたパルス信号が選択的に圧電振動子２１に供給される。
【００４８】
このように、本実施形態では、デコーダ４５、制御ロジック４６、レベルシフタ４７、及び、スイッチ回路４８が、選択されたパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４を圧電振動子２１に供給し、本発明の駆動信号供給手段（波形要素供給手段とも表現できる。）として機能する。また、これらの各部４５〜４８は、連結パルス信号供給手段（本発明の振動子電位調整手段の一種。連結波形要素供給手段とも表現できる。）としても機能し、第１連結パルス信号（第２パルス信号ＰＳ２）と第２連結パルス信号（第４パルス信号ＰＳ４）とを圧電振動子２１に選択的に供給することで振動子電位を調整する。
【００４９】
次に、駆動信号発生回路９が発生する駆動信号ＣＯＭと、この駆動信号ＣＯＭにおけるパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４の選択動作について説明する。
【００５０】
まず、駆動信号ＣＯＭについて説明する。図３に例示した駆動信号ＣＯＭは、記録周期Ｔ内の第１周期ｔ１で発生される第１パルス信号ＰＳ１と、第２周期ｔ２で発生される第２パルス信号ＰＳ２と、第３周期ｔ３で発生される第３パルス信号ＰＳ３と、第４周期ｔ４で発生される第４パルス信号ＰＳ４とから構成されている。即ち、駆動信号発生回路９は、吐出パルス信号ＤＰ１よりも前に第１連結パルス信号としての第２パルス信号ＰＳ２を発生し、吐出パルス信号ＤＰ１よりも後に第２連結パルス信号としての第４パルス信号ＰＳ４を発生している。
そして、この駆動信号ＣＯＭは、ベース電位の一種である中間電位ＶＭから開始されてこの中間電位ＶＭで終了する。なお、本実施形態における中間電位ＶＭは、最大電位ＶＨ（本発明の駆動電位に相当。）の５０％〜６０％程度に設定されている。
【００５１】
第１パルス信号ＰＳ１は、中間電位ＶＭで一定の前側定電位要素Ｐ１と、この前側定電位要素Ｐ１に続いて発生されて中間電位ＶＭから微振動電位ＶＢまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を下降させる微振動膨張要素Ｐ２と、この微振動膨張要素Ｐ２に続いて発生されて微振動電位ＶＢを保持する微振動ホールド要素Ｐ３と、微振動ホールド要素Ｐ３に続いて発生されて微振動電位ＶＢから中間電位ＶＭまでインク滴を吐出させない程度の一定電位で電位を上昇させる微振動収縮要素Ｐ４と、微振動収縮要素Ｐ４に続いて発生されて中間電位ＶＭで一定の後側定電位要素Ｐ５とから構成されている。そして、これらの波形要素の内、微振動膨張要素Ｐ２、微振動ホールド要素Ｐ３及び微振動収縮要素Ｐ４が微振動パルス信号（微振動波形要素）ＶＰ１を構成する。
【００５２】
この微振動パルス信号ＶＰ１が供給されると、圧電振動子２１は、定常容積の圧力室３３を少し膨張させた後に定常容積まで収縮させる。即ち、圧電振動子２１は、微振動膨張要素Ｐ２の供給によって圧力室３３を膨張させる側に少し撓み、微振動ホールド要素Ｐ３の供給期間に亘ってこの撓み状態を維持する。その後、微振動収縮要素Ｐ４の供給によって戻り方向に変形し、圧力室３３の容積を定常状態に戻す。その結果、圧力室３３内のインクには多少の圧力変動が生じてメニスカスが微振動し、ノズル開口付近のインクが攪拌される。この攪拌により、ノズル開口付近のインクの増粘が防止される。
【００５３】
第２パルス信号ＰＳ２は、第１連結パルス信号として機能し、中間電位ＶＭで一定の前側定電位要素Ｐ６と、前側定電位要素Ｐ６に続いて発生されて中間電位ＶＭから最大電位ＶＨまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を上昇させる第１連結要素Ｐ７と、第１連結要素Ｐ７に続いて発生されて最大電位ＶＨで一定の後側定電位要素Ｐ８とから構成されている。この第２パルス信号ＰＳ２の供給によって圧電振動子２１は圧力室３３を収縮させる方向に撓む。その結果、圧力室３３は、最大電位ＶＨで規定される最小容積となる。
なお、この第２パルス信号ＰＳ２の勾配部分（第１連結要素Ｐ７）の発生時間は、圧力室３３内のインクの固有振動周期Ｔｃに基づいて定めている。本実施形態では、固有振動周期Ｔｃが約１０μｓであるため、第１連結要素Ｐ７の発生時間を固有振動周期Ｔｃに揃えて１０μｓに設定している。
このように発生時間を設定すると、圧力室３３を収縮させる際においてインク内に無用な振動が励起されてしまう不具合を防止しつつ、圧力室３３を短時間で収縮させることができる。
【００５４】
第３パルス信号ＰＳ３は、最大電位ＶＨで一定の前側定電位要素Ｐ９と、前側定電位要素Ｐ９に続いて発生されて最大電位ＶＨから最低電位ＶＬまで一定の急勾配で電位を下降させる引き込み要素Ｐ１０と、引き込み要素Ｐ１０に続いて発生されて最低電位ＶＬを極く短時間保持する引き込みホールド要素Ｐ１１と、引き込みホールド要素Ｐ１１に続いて発生されて最低電位ＶＬから吐出収縮電位ＶＦ１まで一定の急勾配で電位を上昇させる吐出収縮要素Ｐ１２と、吐出収縮要素Ｐ１２に続いて発生されて吐出収縮電位ＶＦ１を極く短時間保持する第１吐出ホールド要素Ｐ１３と、第１吐出ホールド要素Ｐ１３に続いて発生されて吐出収縮電位ＶＦ１から吐出膨張電位ＶＦ２まで一定の急勾配で電位を下降させる吐出膨張要素Ｐ１４と、吐出膨張要素Ｐ１４に続いて発生されて吐出膨張電位ＶＦ２を極く短時間保持する第２吐出ホールド要素Ｐ１５と、第２吐出ホールド要素Ｐ１５に続いて発生され、吐出膨張電位ＶＦ２から最大電位ＶＨまで一定の勾配で電位を上昇させる制振要素Ｐ１６と、制振要素Ｐ１６に続いて発生されて最大電位ＶＨで一定の後側定電位要素Ｐ１７とから構成されている。
【００５５】
そして、これらの波形要素の内、引き込み要素Ｐ１０から制振要素Ｐ１６までの各波形要素は、吐出パルス信号（吐出波形要素）ＤＰ１を構成する。この吐出パルス信号ＤＰ１は、インク滴を吐出させるためのパルス信号であり、本実施形態では始終端が中間電位ＶＭよりも高い最大電位ＶＨに設定されている。この吐出パルス信号ＤＰ１が圧電振動子２１に供給されると、圧力室３３の容積は次のように変化する。
まず、圧電振動子２１は、引き込み要素Ｐ１０の供給によって収縮状態の圧力室３３を大きく急速に膨張させる。次に、吐出収縮要素Ｐ１２の供給によって圧力室３３を急速に収縮させる。続いて、圧電振動子２１は、吐出膨張要素Ｐ１４の供給により圧力室３３を再度膨張させ、制振要素Ｐ１６の供給によって圧力室３３を収縮状態に戻す。
【００５６】
この一連の動作によってノズル開口３０からは極く少量のインク滴が吐出される。即ち、圧力室３３の容積が上記のように変動することで、メニスカスの中央部分が柱状に盛り上がって記録紙側（吐出側）に伸長し、その先端側の部分がちぎれて極く少量のインク滴となって飛翔する。その結果、粒状感のない高画質の画像が記録できる。
【００５７】
第４パルス信号ＰＳ４は、第２連結パルス信号として機能し、最大電位ＶＨで一定の前側定電位要素Ｐ１８と、前側定電位要素Ｐ１８に続いて発生されて最大電位ＶＨから中間電位ＶＭまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を下降させる第２連結要素Ｐ１９と、第２連結要素Ｐ１９に続いて発生されて中間電位ＶＭで一定の後側定電位要素Ｐ２０とから構成されている。この第４パルス信号ＰＳ４の供給によって圧電振動子２１は中間電位ＶＭに対応する定常状態に戻る。その結果、圧力室３３は最大電位ＶＨに対応する収縮容積から定常容積まで膨張復帰する。
なお、この第４パルス信号ＰＳ４の勾配部分（第２連結要素Ｐ１９）の発生時間も圧力室３３内のインクの固有振動周期に基づいて定められている。本実施形態では、第２パルス信号ＰＳ２の第１連結要素Ｐ７と同様に１０μｓに設定されている。
【００５８】
次に、この駆動信号ＣＯＭを構成する各パルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４の選択動作、即ち、駆動信号供給手段（波形要素供給手段）及び連結パルス信号供給手段（デコーダ４５，制御ロジック４６，レベルシフタ４７，スイッチ回路４８，以下同様。）の動作について説明する。
【００５９】
本実施形態において、駆動信号供給手段は、今回記録周期Ｔのパルス信号を選択するにあたって次回記録周期Ｔの記録データ（二値データ）も参照しており、次回記録周期Ｔでの記録或いは非記録のデータに基づき、選択するパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４を決めている。即ち、次回記録周期Ｔ（本発明における後の記録周期に相当）で記録が予定されている場合には、今回記録周期Ｔの終了時における振動子電位（以下、終了時振動子電位ともいう。）が最大電位ＶＨになるようにパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４を選択し、非記録が予定されている場合には今回記録周期Ｔの終端電位が中間電位ＶＭになるようにパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４を選択する。換言すれば、波形要素供給手段は、次回記録周期の記録データが記録を示す場合に今回記録周期での終端電位が駆動電位になるように波形要素を選択し、非記録を示す場合に今回記録周期での終端電位がベース電位になるように波形要素を選択する。
【００６０】
具体的には、今回記録周期Ｔが記録であって次回記録周期Ｔが記録の場合には、第３パルス信号ＰＳ３（吐出パルス信号ＤＰ１）を選択し、第４パルス信号（第２連結パルス信号）ＰＳ４は選択しない。そして、今回記録周期Ｔが記録であって次回記録周期Ｔが非記録の場合には、第３パルス信号ＰＳ３と第４パルス信号ＰＳ４を選択する。一方、今回記録周期Ｔが非記録であって次回記録周期Ｔが記録の場合には、第２パルス信号（第１連結パルス信号）ＰＳ２を選択し、第３パルス信号ＰＳ３及び第４パルス信号ＰＳ４は選択しない。そして、今回記録周期Ｔが非記録であって次回記録周期Ｔが非記録の場合には、第１パルス信号ＰＳ１（微振動パルス信号ＶＰ１）を選択するのみで、第２パルス信号ＰＳ２、第３パルス信号ＰＳ３及び第４パルス信号ＰＳ４は選択しない。
【００６１】
この場合において、デコーダ４５は、第１ラッチ回路４３にラッチされた今回記録周期Ｔにおける記録データと第２ラッチ回路４４にラッチされた次回記録周期Ｔにおける記録データとをノズル開口３０毎に組にして翻訳（デコード）し、そのノズル開口３０に対応する選択データを生成する。
【００６２】
例えば、今回記録周期Ｔの記録データと次回記録周期Ｔの記録データとが共に非記録を示す［００］の場合、デコーダ４５は選択データ［１０００］を生成する。また、今回記録周期Ｔの記録データが非記録を示し次回記録周期Ｔの記録データが記録を示す［０１］の場合、デコーダ４５は選択データ［０１００］を生成する。さらに、デコーダ４５は、今回記録周期Ｔの記録データが記録を示し次回記録周期Ｔの記録データが非記録を示す［１０］の場合には選択データ［００１１］を生成し、今回記録周期Ｔの記録データと次回記録周期Ｔの記録データとが共に記録を示す［１１］の場合には選択データ［００１０］を生成する。
【００６３】
これにより、今回記録周期Ｔ及び次回記録周期Ｔで非記録が連続する場合には、図４（ａ）に示すように、第１パルス信号ＰＳ１だけが圧電振動子２１に供給され、今回記録周期Ｔの終了時振動子電位は中間電位ＶＭとなる。また、今回記録周期Ｔが非記録であり次回記録周期Ｔが記録の場合には、図４（ｂ）に示すように、第２パルス信号ＰＳ２だけが圧電振動子２１に供給され、終了時振動子電位は最大電位ＶＨとなる。同様に、今回記録周期Ｔが記録であり次回記録周期Ｔが非記録の場合には、図４（ｃ）に示すように、第３パルス信号ＰＳ３と第４パルス信号ＰＳ４とが圧電振動子２１に供給されて終了時振動子電位は中間電位ＶＭとなり、今回記録周期Ｔ及び次回記録周期Ｔで記録が連続する場合には、図４（ｄ）に示すように、第３パルス信号ＰＳ３だけが圧電振動子２１に供給されて終了時振動子電位は最大電位ＶＨとなる。
【００６４】
従って、非記録が連続する場合には、図５（ａ）に示すように、圧電振動子２１は中間電位ＶＭ以下の電位に保たれる。これにより、圧電振動子２１の負担が軽減され、圧電振動子２１を保護できる。また、微振動パルス信号ＶＰ１が圧電振動子２１に供給されるので、ノズル開口付近におけるインクの増粘を防止できる。
【００６５】
一方、記録が連続する場合には、図５（ｂ）に示すように、今回記録周期Ｔにおける吐出パルス信号ＤＰ１の供給終了から次回記録周期Ｔにおける吐出パルス信号ＤＰ１の供給開始までの期間Ａにおいて圧電振動子２１には最大電位ＶＨが供給される。しかし、この期間Ａでの振動子電位は一定であるため、短時間で振動子電位を高低させるよりは圧電振動子２１の負担が少ない。従って、この場合においても圧電振動子２１を保護できる。さらに、この場合には、振動子電位が一定に保たれる期間が長いので圧力室３３内のインク圧力を安定させることができ、インク滴の吐出曲がりを防止することもできる。
【００６６】
また、記録状態から非記録状態に切り替わる場合には、図６（ａ）に示すように、第３パルス信号ＰＳ３（吐出パルス信号ＤＰ１）と該第３パルス信号ＰＳ３に続いて発生される第４パルス信号（第２連結パルス信号）ＰＳ４とを圧電振動子２１に供給するので、次回記録周期Ｔの開始前に振動子電位を中間電位ＶＭまで下げておくことができる。これにより、今回記録周期Ｔと次回記録周期Ｔの切り替わり時において、振動子電位と第１パルス信号ＰＳ１の始端電位とを揃えることができ、圧電振動子２１に駆動信号ＣＯＭを円滑に供給することができる。換言すれば、過度に大きい電位差による急激な変形を防止することができる。
【００６７】
一方、非記録状態から記録状態に切り替わる場合には、図６（ｂ）に示すように、記録を行う直前の記録周期Ｔで第２パルス信号（第１連結パルス信号）ＰＳ２が供給され、この記録周期Ｔ内で振動子電位が中間電位ＶＭから最大電位ＶＨに切り替わる。このため、振動子電位を最大電位ＶＨに調整してから第３パルス信号ＰＳ３（吐出パルス信号ＤＰ１）の供給開始までに比較的長い時間Ｂを確保できる。このようにすると、振動子電位を短時間で急激に高低させることを防止でき、圧電振動子２１の保護ができる。さらに、圧力室３３内のインク圧力を安定させることができ、インク滴の吐出曲がりを防止することもできる。
【００６８】
ところで、上記のように駆動信号供給手段及び連結パルス信号供給手段は、次回記録周期Ｔの記録データの内容（即ち、記録若しくは非記録の情報）に応じて今回記録周期Ｔの終了時振動子電位を決めている。このため、１行（１パス）における最初の記録データには、対応する前回記録周期Ｔの記録データがなく、そのままでは不定になってしまう。
この点に鑑み、本実施形態では、制御部６をダミーデータ設定手段として機能させ、図７に示すように、１行に対応する一群の記録データにおける最初のデータＤ１の前に、非記録を示す記録データを開始前ダミーデータとして設定する。即ち、制御部６は、印刷データを記録データ（二値データ）に展開するにあたって、１行の先頭部分（例えば、２記録周期Ｔ分）に、非記録を示す［０］の記録データを設定する。
【００６９】
このように構成したことで、１番目の記録データＤ１に対しても事前に準備ができる。即ち、駆動信号供給手段は、まず、先頭の開始前ダミーデータと２番目の開始前ダミーデータとに基づいて、非記録／非記録（今回が非記録であり、次回も非記録であるという意味。以下同様。）であると判断する。このため、先頭の開始前ダミーデータに対応する記録周期Ｔでは、図４（ａ）のように、第１パルス信号ＰＳ１が圧電振動子２１に供給される。次に、駆動信号供給手段は、２番目の開始前ダミーデータと１番目の印字データＤ１とに基づく判断を行う。ここで、印字データＤ１が非記録を示す場合には、駆動信号供給手段は非記録／非記録であると判断し、２番目の開始前ダミーデータに対応する記録周期Ｔでも、図４（ａ）のように、第１パルス信号ＰＳ１が圧電振動子２１に供給される。一方、印字データＤ１が記録を示す場合には、駆動信号供給手段は非記録／記録であると判断する。これにより、２番目の開始前ダミーデータに対応する記録周期Ｔでは、図４（ｂ）のように、第２パルス信号ＰＳ２が圧電振動子２１に供給される。その結果、印字データＤ１に対する準備を事前に行うことができ、圧電振動子２１への信号の供給を円滑に行うことができる。
【００７０】
なお、この開始前ダミーデータに関し、本実施形態では２記録周期Ｔ分（２ビット）設定したがこれに限らず、１記録周期Ｔ分（１ビット）に設定してもよいし、３記録周期Ｔ分以上（３ビット以上）に設定してもよい。
【００７１】
また、このプリンタでは、１行分の主走査の終了後直ちに次行に対する主走査が行われる。このため、今回と次行との間の繋ぎも重要になる。仮に、今回が最大電位ＶＨで終了したとする。この場合、次行の開始直前の圧電振動子２１の電位は最大電位ＶＨ付近となる。このため、次行において圧電振動子２１に中間電位ＶＭを供給すると電位差によって急激に変形してしまう。これにより、圧力室３３内のインク圧力が乱されたり、場合によってはインク滴の異常吐出も起こり得る。
【００７２】
そこで、本実施形態では、図７に示すように、制御部６（ダミーデータ設定手段）により、１行に対応する一群の記録データにおける最後のデータＤｎの後に非記録を示す記録データを終了時ダミーデータとして設定している。即ち、制御部６は、印刷データを記録データに展開するにあたって、１行の最終部分（２記録周期Ｔ分）に、非記録を示す［０］の記録データを終了時ダミーデータとして設定する。
【００７３】
このように構成したことで、次行の主走査との間で繋ぎを円滑に行うことができる。即ち、今回主走査終了時点の振動子電位は、直前の記録周期Ｔにおける記録データＤｎの内容に拘わらず中間電位ＶＭに設定される。従って、次行の主走査において圧電振動子２１に中間電位ＶＭが供給されても振動子電位に変化はなく、円滑に繋ぐことができる。そして、この終了時ダミーデータについても、２記録周期Ｔ分（２ビット）に限らず、１記録周期Ｔ分（１ビット）に設定してもよいし、３記録周期Ｔ分以上（３ビット以上）に設定してもよい。
【００７４】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、駆動信号ＣＯＭの波形形状と、記録データ記憶手段の構成が上記第１実施形態と相違する。
【００７５】
まず、図８の機能ブロック図を参照してプリンタの構成について説明する。この第２実施形態のプリンタでは、シフトレジスタ回路とラッチ回路の構成が上記した第１実施形態と相違している。
【００７６】
即ち、このプリンタでは、第１実施形態における２つのシフトレジスタ４１，４２に代えて単一のシフトレジスタ回路５１が設けられている。このシフトレジスタ回路５１は、一記録周期Ｔ分の記録データをセット可能な回路で構成されている。そして、このシフトレジスタ回路５１には第２ラッチ回路４４が電気的に接続されており、第２ラッチ回路４４はラッチ信号（ＬＡＴ）の入力によってシフトレジスタ回路５１にセットされた記録データをラッチする。また、第１ラッチ回路４３は、第２ラッチ回路４４に電気的に接続されており、ラッチ信号が入力されると第２ラッチ回路４４にラッチされている記録データをラッチする。このため、ラッチ信号が入力されると、シフトレジスタ回路５１にセットされていた記録データは第２ラッチ回路４４にラッチされ、第２ラッチ回路４４に保持されていた記録データは第１ラッチ回路４３にラッチされる。従って、本実施形態では、第１ラッチ回路４３が今回記録データ記憶手段として機能し、第２ラッチ回路４４が次回記録データ記憶手段として機能する。
【００７７】
また、これらの第１ラッチ回路４３及び第２ラッチ回路４４は、制御部６からのリセット信号（ＲＥＳＥＴ）が入力可能に構成される。このリセット信号が入力されると各ラッチ回路４３，４４は保持内容、つまり、ラッチした記録データをクリアし、非記録を示す初期データ、即ち［０］のデータを設定する。この場合において、制御部６は、記録データをクリアする初期化手段として機能する。
【００７８】
次に、駆動信号発生回路９が発生する駆動信号ＣＯＭについて説明する。
【００７９】
図９に例示した駆動信号ＣＯＭは、記録周期Ｔ内の第１周期ｔ１１で発生される第１パルス信号ＰＳ１１と、第２周期ｔ１２で発生される第２パルス信号ＰＳ１２と、第３周期ｔ１３で発生される第３パルス信号ＰＳ１３と、第４周期ｔ１４で発生される第４パルス信号ＰＳ１４とから構成されている。
【００８０】
第１パルス信号ＰＳ１１は、上記した第１パルス信号ＰＳ１と同様であり、中間電位ＶＭ（本発明のベース電位の一種）で一定の前側定電位要素Ｐ２１と、中間電位ＶＭから微振動電位ＶＢまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を下降させる微振動膨張要素Ｐ２２と、微振動電位ＶＢを保持する微振動ホールド要素Ｐ３と、微振動電位ＶＢから中間電位ＶＭまでインク滴を吐出させない程度の一定電位で電位を上昇させる微振動収縮要素Ｐ４と、中間電位ＶＭで一定の後側定電位要素Ｐ５とから構成されている。そして、これらの波形要素の内、微振動膨張要素Ｐ２２、微振動ホールド要素Ｐ２３及び微振動収縮要素Ｐ２４が微振動パルス信号ＶＰ２（微振動波形要素とも表現できる。図１０（ａ）参照。）を構成する。
そして、この微振動パルス信号ＶＰ２が圧電振動子２１に供給されると、圧力室３３内のインクには多少の圧力変動が生じてメニスカスが微振動し、ノズル開口付近のインクが攪拌される。
【００８１】
第２パルス信号ＰＳ１２は、第１連結パルス信号として機能し、中間電位ＶＭで一定の前側定電位要素Ｐ２６と、中間電位ＶＭから第２最大電位ＶＨ´までインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を上昇させる第１連結要素要素Ｐ２７と、最大電位ＶＨで一定の後側定電位要素Ｐ２８とから構成されている。ここで、第２最大電位ＶＨ´は、本発明における駆動電位の一種であり、最大電位ＶＨよりも少し低い電位に設定される。
【００８２】
第３パルス信号ＰＳ１３は、第２最大電位ＶＨ´で一定の前側定電位要素Ｐ２９と、第２最大電位ＶＨ´から最低電位ＶＬまで一定の急勾配で電位を下降させる引き込み要素Ｐ３０と、最低電位ＶＬを極く短時間保持する引き込みホールド要素Ｐ３１と、最低電位ＶＬから吐出収縮電位ＶＦ１まで一定の急勾配で電位を上昇させる吐出収縮要素Ｐ３２と、吐出収縮電位ＶＦ１を極く短時間保持する第１吐出ホールド要素Ｐ３３と、吐出収縮電位ＶＦ１から吐出膨張電位ＶＦ２まで一定の急勾配で電位を下降させる吐出膨張要素Ｐ３４と、吐出膨張電位ＶＦ２を極く短時間保持する第２吐出ホールド要素Ｐ３５と、吐出膨張電位ＶＦ２から最大電位ＶＨまで一定の勾配で電位を上昇させる第１制振要素Ｐ３６と、最大電位ＶＨを保持する制振ホールド要素Ｐ３７と、最大電位ＶＨから第２最大電位ＶＨ´まで一定の勾配で電位を下降させる第２制振要素Ｐ３８と、第２最大電位ＶＨ´で一定の後側定電位要素Ｐ３９とから構成されている。
そして、これらの波形要素の内、引き込み要素Ｐ３０から第２制振要素Ｐ３８までの各波形要素は、吐出パルス信号（吐出波形要素）ＤＰ２を構成する。この吐出パルス信号ＤＰ２は、インク滴を吐出させるためのパルス信号であり、本実施形態では始終端が第２最大電位ＶＨ´に設定されている。
【００８３】
この吐出パルス信号ＤＰ２が供給されると、圧電振動子２１は、上記の吐出パルス信号ＤＰ１が供給された場合と同様に動作し、ノズル開口２１から極く少量のインク滴を吐出させる。
即ち、圧電振動子２１は、引き込み要素Ｐ３０の供給によって収縮状態の圧力室３３を大きく急速に膨張させ、吐出収縮要素Ｐ３２の供給によって圧力室３３を急速に収縮させる。続いて、圧電振動子２１は、吐出膨張要素Ｐ３４の供給によって圧力室３３を再度膨張させ、第１制振要素Ｐ３６の供給によって圧力室３３を最小容積にする。その後、圧電振動子２１は、制振ホールド要素Ｐ３７で規定される時間の経過後に圧力室３３を第２最大電位ＶＨ´で規定される容積まで戻す。
【００８４】
第４パルス信号ＰＳ１４は、第２連結パルス信号として機能し、第２最大電位ＶＨ´で一定の前側定電位要素Ｐ４０と、第２最大電位ＶＨ´から中間電位ＶＭまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を下降させる第２連結要素Ｐ４１と、中間電位ＶＭで一定の後側定電位要素Ｐ４２とから構成されている。
この第４パルス信号ＰＳ１４の供給によって圧電振動子２１は中間電位ＶＭに対応する定常状態に戻る。その結果、圧力室３３は最大電位ＶＨに対応する収縮容積から定常容積まで膨張復帰する。
【００８５】
次に、各パルス信号ＰＳ１１〜ＰＳ１４の選択動作、即ち、駆動信号供給手段（波形要素供給手段）及び連結パルス信号供給手段（デコーダ４５，制御ロジック４６，レベルシフタ４７，スイッチ回路４８，以下同様。）の動作について説明する。
【００８６】
本実施形態でも上記の第１実施形態と同様に、駆動信号供給手段及び連結パルス信号供給手段は次回記録周期Ｔでの記録或いは非記録の情報に基づいて選択するパルス信号ＰＳ１１〜ＰＳ１４を決める。即ち、デコーダ４５は、記録データが［００］の場合に選択データ［１０００］を生成し、記録データが［０１］の場合に選択データ［０１００］を生成する。また、記録データが［１０］の場合に選択データ［００１１］を生成し、記録データが［１１］の場合には選択データ［００１０］を生成する。
【００８７】
従って、非記録が続く場合には、図１０（ａ）に示すように、微振動パルス信号ＶＰ２（第１パルス信号ＰＳ１１）のみが圧電振動子２１に供給され、今回記録周期Ｔの終了時振動子電位は中間電位ＶＭとなる。また、今回記録周期Ｔが非記録であり次回記録周期Ｔが記録の場合には、図１０（ｂ）に示すように、第２パルス信号（第１連結パルス信号）ＰＳ１２が圧電振動子２１に供給され、今回記録周期Ｔの終了時振動子電位は第２最大電位ＶＨ´となる。
同様に、今回記録周期Ｔが記録であり次回記録周期Ｔが非記録の場合には、図１０（ｃ）に示すように、吐出パルス信号ＤＰ２（第３パルス信号ＰＳ１３）と第４パルス信号（第２連結パルス信号）ＰＳ１４とが圧電振動子２１に供給されて今回記録周期Ｔの終了時振動子電位は中間電位ＶＭとなり、今回記録周期Ｔ及び次回記録周期Ｔで記録が連続する場合には、図１０（ｄ）に示すように、第３パルス信号ＰＳ１３だけが圧電振動子２１に供給されて今回記録周期Ｔの終了時振動子電位は第２最大電位ＶＨ´となる。
【００８８】
これにより、本実施形態でも非記録が続く場合には、振動子電位が中間電位ＶＭに調整されるので圧電振動子２１への負担が軽減される。また、記録が続く場合には、第３パルス信号ＰＳ１３を供給していない期間において振動子電位が第２最大電位ＶＨ´で一定になる。さらに、次回記録周期Ｔにおいて記録状態が切り変わる際には、今回記録周期Ｔの中で電位が調整されるので、短時間での電位の高低が防止される。
その結果、始終端電位が中間電位ＶＭよりも高い第２最大電位ＶＨ´とされた吐出パルス信号ＤＰ２によって圧電振動子２１を高周波駆動しても、圧電振動子２１を保護できる。さらに、振動子電位の短時間での高低が減少することから圧力室３３内のインク圧力が安定しやすくなり、インク滴の吐出曲がりも防止できる。
【００８９】
次に、この第２実施形態の動作について、プリンタコントローラ１からのデータの送信方法、及び、記録ヘッド８内での記録データの使用方法を中心に説明する。
【００９０】
本実施形態において、制御部６は、１行（１パス）の記録データが得られたならば、初期化手段として機能し、各ラッチ回路４３，４４にリセット信号を出力する。これにより、各ラッチ回路４３，４４の記憶内容はクリアされ［０］（非記録）のデータがセットされる。各ラッチ回路４３，４４をリセットしたならば制御部６は、１ドット目の記録データ（二値データ）を全てのノズル開口分送信する。この送信された記録データはシフトレジスタ回路５１にセットされる。
【００９１】
シフトレジスタ回路５１に全ノズル分の記録データをセットしたならば、制御部６は、各ラッチ回路４３，４４にラッチ信号を出力する。このラッチ信号の受信により、第１ラッチ回路４３は第２ラッチ回路４４の記録データをラッチし、第２ラッチ回路４４はシフトレジスタ回路５１にセットされた１ドット目の記録データをラッチする。つまり、第２ラッチ回路４４の記録データが第１ラッチ回路４３に移動し、シフトレジスタ回路５１の記録データが第２ラッチ回路４４に移動する。
【００９２】
なお、各ラッチ回路４３，４４のリセットは、ラッチ信号の出力前に行えばよい。例えば、シフトレジスタ回路５１に１ドット目の記録データをセットしている最中にリセットしてもよいし、１ドット目の記録データをセットした直後にリセットしてもよい。
【００９３】
ラッチ信号の受信を契機にデコーダ４５は、第１ラッチ回路４３がラッチしたデータを今回記録周期Ｔの記録データとし、第２ラッチ回路４４がラッチしたデータ（１ドット目の記録データ）を次回記録周期Ｔの記録データとしてパルス信号ＰＳ１１〜ＰＳ１４の選択を行う。これにより、１ドット目の記録に対する準備が行われる。
【００９４】
次に制御部６は、２ドット目の記録データをシフトレジスタ回路５１にセットし、各ラッチ回路４３，４４にラッチ信号を出力する。このラッチ信号の受信により、第１ラッチ回路４３は１ドット目の記録データをラッチし、第２ラッチ回路４４は２ドット目の記録データをラッチする。その結果、１ドット目の記録が行われると共に、２ドット目の記録に対する準備が行われる。
【００９５】
以後、同様にして記録動作が行われる。そして、制御部６は、最終ドット（１行の終端）の記録データの後に、終了時ダミーデータとして［０］を１ドット分（つまり、１ビット）追加する。これにより、最終ドットの記録データが第１ラッチ回路４３にラッチされた状態で、終了時ダミーデータが第２ラッチ回路４４にラッチされる。従って、最終ドットに対する記録終了時において、全ての圧電振動子２１…の電位を中間電位ＶＭに揃えることができ、次行（次パス）の記録時において、振動子電位と駆動信号の始端電位とのギャップに起因する圧電振動子２１の異常変形を防止できる。
【００９６】
このように、本実施形態でも、対応する記録データが不定となってしまう不具合が防止できるし、次行への繋ぎも円滑に行うことができる。
【００９７】
なお、この第２実施形態においては、１行の記録開始前（１ドット目の記録データをラッチさせる前）に各ラッチ回路４３，４４をリセットしているので、終了時ダミーデータを省略してもよい。
【００９８】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。この第３実施形態は、多階調の記録を行えるプリンタに本発明を適用したものである。この第３実施形態は、基本的に上記した各実施形態と同じ構成であるが、駆動信号ＣＯＭの波形形状と、記録データ記憶手段の構成が相違する。
【００９９】
まず、図１１の機能ブロック図に基づいて構成上の相違点について説明する。この第２実施形態のプリンタでは、記録ヘッド８の電気的構成が上記した第１実施形態と相違している。即ち、この記録ヘッド８は、第１シフトレジスタ６１及び第２シフトレジスタ６２からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路６３、第２ラッチ回路６４及び第３ラッチ回路６５とからなるラッチ回路と、ＯＲ回路６６と、デコーダ４５と、制御ロジック４６と、レベルシフタ４７と、スイッチ回路４８と、圧電振動子２１とを備えている。
【０１００】
本実施形態において、記録データは、１ドットが２ビットの階調データによって構成される。この階調データは、例えば、非記録（印字内微振動）を示す階調データ［００］と、小ドットによる記録を示す階調データ［０１］と、中ドットによる記録を示す階調データ［１０］と、大ドットによる記録を示す階調データ［１１］とから構成される。従って、この構成では、各ドットを４階調で表すことができる。そして、この階調データは、上位ビットと下位ビットとに分けられて第１ラッチ回路６３と第２ラッチ回路６４にラッチ（記憶）される。即ち、階調データにおける上位ビットのデータ群が第２ラッチ回路６４にラッチされ、下位ビットのデータ群が第１ラッチ回路６３にラッチされる。
【０１０１】
そして、各シフトレジスタ６１，６２、各ラッチ回路６３〜６５、ＯＲ回路６６、レベルシフタ４７、スイッチ回路４８、及び、圧電振動子２１は、それぞれ記録ヘッド８のノズル開口３０に対応して複数設けられる。例えば、図１２（ａ）に示すように、第１ラッチ回路６３は複数の第１ラッチ素子６３Ａ〜６３Ｎを備え、第２ラッチ回路６４は複数の第２ラッチ素子６４Ａ〜６４Ｎを備えている。また、第３ラッチ回路６５は複数の第３ラッチ素子６５Ａ〜６５Ｎを備え、ＯＲ回路６６は複数のＯＲゲート６６Ａ〜６６Ｎを備えている。
【０１０２】
第１シフトレジスタ６１には第１ラッチ回路６３が電気的に接続され、第２シフトレジスタ６２には第２ラッチ回路６４が電気的に接続されている。そして、プリンタコントローラ１（制御部６）からの第１ラッチ信号（ＬＡＴ１）が両ラッチ回路に入力されると、第１ラッチ回路６３は今回記録周期Ｔにおける階調データの下位ビットをラッチし、第２ラッチ回路６４は今回記録周期Ｔにおける階調データの上位ビットをラッチする。このような動作をする第１シフトレジスタ６１及び第１ラッチ回路６３と、第２シフトレジスタ６２及び第２ラッチ回路６４の組は、今回記録周期Ｔにおける記録データ（即ち、階調データ）を記憶する階調データ記憶手段（記録データ記憶手段の一種）として機能する。
【０１０３】
上記のＯＲ回路６６は、第１ラッチ回路６３及び第２ラッチ回路６４がラッチした階調データに基づき、この階調データが記録を示すのか、非記録を示すのかを判定する。即ち、その記録周期Ｔでの記録の有無を判定する記録状態判定手段として機能する。
【０１０４】
本実施形態では、上記したように、非記録の階調データが［００］、小ドットの階調データが［０１］、中ドットの階調データが［１０］、及び、大ドットの階調データが［１１］である。つまり、記録を行う階調データには［１］のデータが含まれている。そして、このＯＲ回路６６は、上記したようにノズル開口３０に対応した複数のＯＲゲート６６Ａ〜６６Ｎを有し、各ＯＲゲート６６Ａ〜６６Ｎの一方の入力端子が、対応する第１ラッチ素子６３Ａ〜６３Ｎに電気的に接続されている。同様に、他方の入力端子が対応する第２ラッチ素子６４Ａ〜６４Ｎに電気的に接続されている。このため、図１２（ｂ）に示すように、第１ラッチ回路６３がラッチした階調データの下位ビットと、第２ラッチ回路６４がラッチした階調データの上位ビットとの論理和をＯＲ回路６６で演算すると、このＯＲ回路６６からの出力（演算結果）は、非記録の場合に［０］となり、小ドット〜大ドットの何れかを記録する場合に［１］となる。このため、ＯＲ回路６６からの出力は、その記録周期Ｔでの記録の有無を示す判定データとして機能する。
【０１０５】
そして、第３ラッチ回路６５は、プリンタコントローラ１（制御部６）からの第２ラッチ信号（ＬＡＴ２）の受信を契機に、ＯＲ回路６６からの出力をラッチする。つまり、記録の有無を示す判定データをラッチする。ここで、第２ラッチ信号は、後述するように第１ラッチ信号の供給に先立って第３ラッチ回路６５に供給される。即ち、第３ラッチ回路６５は、今回記録周期Ｔの階調データが新たに第１ラッチ回路６３及び第２ラッチ回路６４へラッチされる直前で階調データをラッチする。このため、ＯＲ回路６６からの出力は前回記録周期Ｔにおける記録の有無を示す判定データとなり、第３ラッチ回路６５にラッチされるデータは前回記録周期Ｔにおける記録の有無を示す履歴データとなる。
【０１０６】
以上から、第３ラッチ回路６５は履歴データ記憶手段（記録データ記憶手段の一種）として機能する。また、ＯＲ回路６６は前回記録周期Ｔの履歴データを生成する履歴データ生成手段ということもできる。
【０１０７】
そして、この記録ヘッド８は、プリンタコントローラ１からの記録データ（ＳＩ）に基づいてインク滴を吐出させる。
【０１０８】
本実施形態でも、インク滴の吐出に先立って、まず、プリンタコントローラ１からの記録データが発振回路７からのクロック信号（ＣＫ）に同期してシフトレジスタ回路にシリアル伝送される。この記録データは、全ノズル開口３０…の上位ビットのデータ群と、下位ビットのデータ群とから構成され、先ず下位ビットのデータ群が第２シフトレジスタ６２にセットされ、その後、上位ビットのデータ群が第２シフトレジスタ６２にセットされる。従って、上位ビットのデータ群が第２シフトレジスタ６２にセットされると、これに伴って下位ビットのデータ群がシフトして順次第１シフトレジスタ６１にセットされる。
【０１０９】
階調データにおける上位ビットのデータ群が第２シフトレジスタ６２にセットされ、下位ビットのデータ群が第１シフトレジスタ６１にセットされたならば、或いは、これらのデータ群の各シフトレジスタ６１，６２へのセット中において、プリンタコントローラ１の制御部６は第２ラッチ信号を出力する。この第２ラッチ信号により、第３ラッチ回路６５は、書き換えられる直前の階調データに基づく判定結果（ＯＲ回路６６からの出力）を、前回記録周期Ｔでの履歴データとしてラッチする。第３ラッチ回路６５が履歴データをラッチし、今回記録周期Ｔにおける階調データが各シフトレジスタ６１，６２回路にセットされたならば、制御部６は第１ラッチ信号を出力する。この第１ラッチ信号により、第１ラッチ回路６３は階調データの下位ビットをラッチし、第２ラッチ回路６４は階調データの上位ビットをラッチする。
【０１１０】
これらの第１ラッチ回路６３、第２ラッチ回路６４、及び、第３ラッチ回路６５にラッチされた階調データ及び履歴データは、図１３に示すように、それぞれデコーダ４５に入力される。本実施形態では、最下位ビット（ビット０）を第１ラッチ回路６３にラッチされている階調データの下位ビットとしている。また、２番目のビット（ビット１）を第２ラッチ回路６４がラッチした階調データの上位ビットとし、最上位ビット（ビット２）を第３ラッチ回路６５がラッチした履歴データとしている。
なお、デコーダ４５に入力するデータの内容はこれに限らず、任意に設定できる。例えば、履歴データをビット０とすると共に、階調データをビット１及びビット２としてもよい。
【０１１１】
そして、デコーダ４５は、選択データ生成手段（波形要素選択データ生成手段，翻訳手段とも表現できる。）として機能し、履歴データと今回記録周期Ｔの階調データとからパルス信号ＰＳ２０〜ＰＳ２５（図１４参照）を選択するための選択データを生成する。即ち、デコーダ４５は、各ラッチ回路６３，６４，６５がラッチした合計３ビットのデータに基づいて翻訳を行い、６ビットの選択データを生成する。
【０１１２】
この選択データの各ビットは、各パルス信号ＰＳ２０〜ＰＳ２５に対応している。本実施形態では、最上位ビット（ビット５）が準備パルス信号ＰＳ２０に対応し、５番目のビット（ビット４）が第１パルス信号ＰＳ２１に対応している。そして、４番目のビット（ビット３）が第２パルス信号ＰＳ２２に対応し、３番目のビット（ビット２）が第３パルス信号ＰＳ２３に対応している。同様に、２番目のビット（ビット１）が第４パルス信号ＰＳ２４に対応し、最下位ビット（ビット０）が第５パルス信号ＰＳ２５に対応している。
【０１１３】
また、デコーダ４５には、制御ロジック４６からのタイミング信号も入力されている。この制御ロジック４６は、制御部６と共にタイミング信号発生手段として機能しており、上記したように、第１ラッチ信号（ＬＡＴ１）やチャンネル信号（ＣＨ）の入力に同期してタイミング信号を発生する。
【０１１４】
そして、本実施形態でも、上記のデコーダ４５、制御ロジック４６、レベルシフタ４７、及び、スイッチ回路４８が、本発明の駆動信号供給手段（波形要素供給手段）及び連結パルス信号供給手段（振動子電位調整手段の一種）として機能しており、履歴データと階調データに基づいてパルス信号ＰＳ２０〜ＰＳ２５を駆動信号ＣＯＭから選択し、選択したパルス信号を圧電振動子２１に供給する。
【０１１５】
次に、駆動信号発生回路９が発生する駆動信号ＣＯＭと、この駆動信号ＣＯＭにおけるパルス信号ＰＳ２０〜ＰＳ２５の選択動作について説明する。
【０１１６】
まず、駆動信号ＣＯＭについて説明する。図１４に例示した駆動信号ＣＯＭも複数の波形要素によって構成される一連の信号である。そして、本実施形態の駆動信号ＣＯＭは、記録周期Ｔ内の準備周期ｔ２０で発生される準備パルス信号ＰＳ２０と、第１周期ｔ２１で発生される第１パルス信号ＰＳ２１と、第２周期ｔ２２で発生される第２パルス信号ＰＳ２２と、第３周期ｔ２３で発生される第３パルス信号ＰＳ２３と、第４周期ｔ２４で発生される第４パルス信号ＰＳ２４と、第５周期ｔ２５で発生される第５パルス信号ＰＳ２５とから構成されている。
【０１１７】
準備パルス信号ＰＳ２０は、中間電位ＶＭで一定の前側定電位要素Ｐ５０ａと、中間電位ＶＭから最低電位ＶＬまで可及的急勾配で電位を下降させる接続要素５０ｂとから構成される。
ここで、最低電位ＶＬは駆動信号ＣＯＭにおける最も低い電位であり、本発明のベース電位の一種である。本実施形態では、この最低電位ＶＬを圧電振動子２１の保護に適した接地電位（グランド電位）に設定している。また、中間電位ＶＭは吐出パルス信号（吐出波形要素）ＤＰ３〜ＤＰ５の始終端電位であり、本発明の駆動電位の一種である。
なお、この準備パルス信号ＰＳ２０は圧電振動子２１には供給されない。
【０１１８】
第１パルス信号ＰＳ２１は、第１連結パルス信号の一種であり、後述する吐出パルス信号（第１吐出パルス信号ＤＰ３）の一部を構成する。そして、この第１パルス信号ＰＳ２１は、最低電位ＶＬで一定の前側定電位要素５１と、最低電位ＶＬから中間電位ＶＭまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を上昇させる第１連結要素Ｐ５２と、中間電位ＶＭで一定の後側定電位要素５３とから構成される。
【０１１９】
第２パルス信号ＰＳ２２は、中間電位ＶＭで一定の前側定電位要素Ｐ５４と、中間電位ＶＭから最低電位ＶＬまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を下降させる第２連結要素Ｐ５５と、最低電位ＶＬで一定の後側定電位要素Ｐ５６とから構成される。
【０１２０】
第３パルス信号ＰＳ２３は、最低電位ＶＬで一定の前側定電位要素Ｐ５７と、最低電位ＶＬから最大電位ＶＨまで急勾配で電位を上昇させる第１吐出要素Ｐ５８と、最大電位ＶＨを所定時間保持する第１制振ホールド要素Ｐ５９と、最大電位ＶＨから中間電位ＶＭまで一定勾配で電位を下降させる第１制振要素Ｐ６０と、中間電位ＶＭで一定の後側定電位要素Ｐ６１とから構成される。
【０１２１】
第４パルス信号ＰＳ２４は、中間電位ＶＭで一定の前側定電位要素Ｐ６２と、中間電位ＶＭから最低電位ＶＬまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を下降させる第１膨張要素Ｐ６３と、最低電位ＶＬを保持する第１膨張ホールド要素Ｐ６４と、最低電位ＶＬから最大電位ＶＨまで急勾配で電位を上昇させる第２吐出要素Ｐ６５と、最大電位ＶＨを所定時間保持する第２制振ホールド要素Ｐ６６と、最大電位ＶＨから中間電位ＶＭまで一定勾配で電位を下降させる第２制振要素Ｐ６７と、中間電位ＶＭで一定の後側定電位要素Ｐ６８とから構成される。
【０１２２】
第５パルス信号ＰＳ２５は、中間電位ＶＭで一定の前側定電位要素Ｐ６９と、中間電位ＶＭから最低電位ＶＬまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を下降させる第２膨張要素Ｐ７０と、最低電位ＶＬを保持する第２膨張ホールド要素Ｐ７１と、最低電位ＶＬから最大電位ＶＨまで急勾配で電位を上昇させる第３吐出要素Ｐ７２と、最大電位ＶＨを所定時間保持する第３制振ホールド要素Ｐ７３と、最大電位ＶＨから中間電位ＶＭまで一定勾配で電位を下降させる第３制振要素７４と、中間電位ＶＭで一定の後側定電位要素Ｐ７５とから構成される。
【０１２３】
この駆動信号ＣＯＭは、複数の駆動パルス信号を含んでいる。即ち、図１５及び図１６に示すように、駆動信号ＣＯＭは、ノズル開口付近のインク増粘を防止するための微振動パルス信号ＶＰ３と、インク滴を吐出させるための吐出パルス信号（第１吐出パルス信号ＤＰ３，第２吐出パルス信号ＤＰ４，第３吐出パルス信号ＤＰ５）とを含んでいる。
【０１２４】
上記の微振動パルス信号ＶＰ３は、第１パルス信号ＰＳ２１の第１連結要素Ｐ５２及び後側定電位要素５３と、第２パルス信号ＰＳ２２の前側定電位要素Ｐ５４及び第２連結要素Ｐ５５とによって構成される。
【０１２５】
従って、この微振動パルス信号ＶＰ３を圧電振動子２１に供給するためには、駆動信号ＣＯＭを構成する準備パルス信号ＰＳ２０〜第５パルス信号ＰＳ２５の中から第１パルス信号ＰＳ２１と第２パルス信号ＰＳ２２とを選択する。そして、この微振動パルス信号ＶＰ３が圧電振動子２１に供給されると、ノズル開口付近のインクが攪拌される。
【０１２６】
即ち、第１連結要素Ｐ５２の供給に伴って圧電振動子２１が変形し、圧力室３３は、最低電位ＶＬで規定される最大容積から中間電位ＶＭで規定される基準容積まで比較的緩やかに収縮する。この圧力室３３の収縮によって圧力室３３内のインクが少し加圧され、メニスカスが吐出側に僅かに移動する。次に、後側定電位要素５３と前側定電位要素Ｐ５４とが続けて供給され、この供給期間に亘って圧力室３３の収縮状態が維持される。そして、第２連結要素Ｐ５５の供給に伴って、圧力室３３は、基準容積から最大容積まで比較的緩やかに膨張する。この圧力室３３の膨張によって圧力室３３内のインクが少し減圧され、メニスカスは圧力室３３側に僅かに移動する。このようなメニスカスの移動により、ノズル開口付近のインクが攪拌され、インクの増粘が防止される。
【０１２７】
上記の第１吐出パルス信号ＤＰ３は、第２パルス信号ＰＳ２２の第２連結要素Ｐ５５及び後側定電位要素Ｐ５６と、第３パルス信号ＰＳ２３の前側定電位要素Ｐ５７、第１吐出要素Ｐ５８、第１制振ホールド要素Ｐ５９及び第１制振要素Ｐ６０とによって構成される。
【０１２８】
そして、この第１吐出パルス信号ＤＰ３を圧電振動子２１に供給するためには、駆動信号ＣＯＭを構成する準備パルス信号ＰＳ２０〜第５パルス信号ＰＳ２５の中から第２パルス信号ＰＳ２２と第３パルス信号ＰＳ２３とを選択する。この第１吐出パルス信号ＤＰ３が圧電振動子２１に供給されると、例えば１３ｐＬ（ピコリットル）程度のインク滴がノズル開口３０から吐出される。
【０１２９】
即ち、第２連結要素Ｐ５５の供給に伴い、圧力室３３は、基準容積から最大容積まで比較的緩やかに膨張する。次に、後側定電位要素Ｐ５６と前側定電位要素Ｐ５７とが続けて供給され、これらの供給期間に亘って圧力室３３の膨張状態が維持される。そして、第１吐出要素Ｐ５８の供給に伴って、圧力室３３は、最大容積から最大電位ＶＨで規定される最小容積まで急激に収縮する。この圧力室３３の急激な収縮によって圧力室３３内のインクが強く加圧される。この加圧によって押し出されたインクがノズル開口３０からインク滴として吐出される。そして、第１制振ホールド要素Ｐ５９によって圧力室３３の収縮状態が維持され、インク滴吐出後のインク圧力の変動を打ち消し得るタイミングで第１制振要素Ｐ６０が供給される。この第１制振要素Ｐ６０の供給によって圧力室３３は最小容積から基準容積まで膨張し、この膨張に伴うインクの減圧によってインク圧力の変動が効率よく打ち消される。
【０１３０】
上記の第２吐出パルス信号ＤＰ４は、上記の第１吐出パルス信号ＤＰ３と同じ波形形状に設定されている。即ち、この第２吐出パルス信号ＤＰ４は、第４パルス信号ＰＳ２４の第１膨張要素Ｐ６３、第１膨張ホールド要素Ｐ６４、第２吐出要素Ｐ６５、第２制振ホールド要素Ｐ６６及び第２制振要素Ｐ６７によって構成される。そして、第１膨張要素Ｐ６３は上記の第２連結要素Ｐ５５に対応し、第１膨張ホールド要素Ｐ６４は上記の後側定電位要素Ｐ５６及び前側定電位要素Ｐ５７に対応し、電位差や供給時間が揃えられている。また、第２吐出要素Ｐ６５、第２制振ホールド要素Ｐ６６及び第２制振要素Ｐ６７はそれぞれ、第１吐出要素Ｐ５８、第１制振ホールド要素Ｐ５９及び第１制振要素Ｐ６０に対応する。
【０１３１】
そして、この第２吐出パルス信号ＤＰ４を圧電振動子２１に供給するためには、駆動信号ＣＯＭを構成する準備パルス信号ＰＳ２０〜第５パルス信号ＰＳ２５の中から第４パルス信号ＰＳ２４を選択する。この第２吐出パルス信号ＤＰ４が圧電振動子２１に供給されると、例えば１３ｐＬ程度のインク滴がノズル開口３０から吐出される。
【０１３２】
簡単に説明すると、第１膨張要素Ｐ６３の供給に伴って圧力室３３が基準容積から最大容積まで膨張し、第１膨張ホールド要素Ｐ６４の供給によって圧力室３３の膨張状態が維持される。その後、インク滴を吐出させるべく第２吐出要素Ｐ６５が供給され、圧力室３３が最小容積まで急激に収縮する。そして、第２制振ホールド要素Ｐ６６の供給期間中に亘って収縮状態が維持され、インク滴吐出後のインク圧力の変動を抑えるべく第２制振要素Ｐ６７が供給され、圧力室３３が基準容積まで膨張する。
【０１３３】
上記の第３吐出パルス信号ＤＰ５も、上記の第１吐出パルス信号ＤＰ３及び第２吐出パルス信号ＤＰ４と同じ波形形状に設定されている。即ち、この第３吐出パルス信号ＤＰ５は、第５パルス信号ＰＳ２５の第２膨張要素Ｐ７０、第２膨張ホールド要素Ｐ７１、第３吐出要素Ｐ７２、第３制振ホールド要素Ｐ７３、第３制振要素７４によって構成される。そして、第２膨張要素Ｐ７０は上記の第２連結要素Ｐ５５に対応し、第２膨張ホールド要素Ｐ７１は、上記の後側定電位要素Ｐ５６及び前側定電位要素Ｐ５７に対応している。また、第３吐出要素Ｐ７２、第３制振ホールド要素Ｐ７３及び第３制振要素７４はそれぞれ、第１吐出要素Ｐ５８、第１制振ホールド要素Ｐ５９及び第１制振要素Ｐ６０に対応している。
【０１３４】
そして、この第３吐出パルス信号ＤＰ５を圧電振動子２１に供給するためには、駆動信号ＣＯＭを構成する準備パルス信号ＰＳ２０〜第５パルス信号ＰＳ２５の中から第５パルス信号ＰＳ２５を選択する。この第３吐出パルス信号ＤＰ５が圧電振動子２１に供給されると、例えば１３ｐＬ程度のインク滴がノズル開口３０から吐出される。
【０１３５】
そして、本実施形態では、今回記録周期Ｔにおける階調データが非記録を示す場合（階調値［００］の場合）には、通常、上記の微振動パルス信号ＶＰ３を圧電振動子２１に供給してメニスカスを微振動させる。また、階調データが小ドットを示す場合（階調値［０１］の場合）には、上記の第２吐出パルス信号ＤＰ４のみを圧電振動子２１に供給してインク滴を１回吐出させる。また、階調データが中ドットを示す場合（階調値［１０］の場合）には、第１吐出パルス信号ＤＰ３と第２吐出パルス信号ＤＰ４とを圧電振動子２１に供給してインク滴を２回吐出させ、階調データが大ドットを示す場合（階調値［１１］の場合）には、第１吐出パルス信号ＤＰ３、第２吐出パルス信号ＤＰ４及び第３吐出パルス信号ＤＰ５を圧電振動子２１に供給してインク滴を３回吐出させる。
【０１３６】
以下、この制御について説明する。
【０１３７】
本実施形態において駆動信号供給手段（波形要素供給手段）及び連結パルス信号供給手段（デコーダ４５，制御ロジック４６，レベルシフタ４７，スイッチ回路４８）は、前回記録周期Ｔ（本発明における先の記録周期に相当）での履歴データ及び今回記録周期Ｔ（本発明における後の記録周期に相当）における階調データに基づき、選択するパルス信号ＰＳ２０〜ＰＳ２５を決めている。これは、今回記録周期Ｔにおける駆動信号ＣＯＭの供給開始電位が記録階調（階調データ）に応じて異なり、また、前回記録周期Ｔの終了時点における振動子電位も記録階調に応じて異なっているからである。
【０１３８】
例えば、今回記録周期Ｔが非記録の場合、駆動信号ＣＯＭの供給開始電位は第１パルス信号ＰＳ２１の始端電位である最低電位ＶＬとなる。また、小ドットの場合、供給開始電位は、第４パルス信号ＰＳ２４の始端電位である中間電位ＶＭとなる。同様に、中ドット及び大ドットの場合も、供給開始電位は、第２パルス信号ＰＳ２２の始端電位である中間電位ＶＭとなる。
【０１３９】
一方、前回記録周期Ｔの終了時振動子電位については、前回記録周期Ｔが非記録であった場合、微振動パルス信号ＶＰ３の終端電位である最低電位ＶＬとなる。また、前回記録周期Ｔで小ドット〜大ドットの何れかのドットを記録した場合には、終了時振動子電位は、吐出パルス信号の終端電位である中間電位ＶＭとなる。
【０１４０】
従って、前回記録周期Ｔにおける記録の有無を考慮せずに今回記録周期Ｔの吐出制御を行ってしまうと、駆動信号ＣＯＭの電位と振動子電位との間に大きなギャップが生じてしまい、振動子電位の急激な下降や上昇が生じてしまう。
例えば、前回記録周期Ｔの終了時振動子電位が中間電位ＶＭであるにも拘わらず、今回記録周期Ｔで第１パルス信号ＰＳ２１を供給した場合には、振動子電位は中間電位ＶＭから最低電位ＶＬまで急激に下降してしまう。この場合、圧電振動子２１が大きく変形して圧力室３３が急激に膨張し、圧力室内のインクに無用な圧力変動が生じてしまう。また、圧電振動子２１に過度な負担がかかるので、寿命を縮めてしまう虞もある。
同様に、前回記録周期Ｔの終了時振動子電位が最低電位ＶＬであるにも拘わらず、今回記録周期Ｔで第１パルス信号ＰＳ２１を供給せずに第２パルス信号ＰＳ２２から供給した場合には、振動子電位は最低電位ＶＬから中間電位ＶＭまで急激に上昇してしまう。やはり、この場合にも、圧力室内のインクに無用な圧力変動が生じるし、圧電振動子２１の寿命を縮めてしまう虞もある。
【０１４１】
このような事情に鑑み、本実施形態では、前回記録周期Ｔにおける記録の有無を示す履歴データを今回記録周期Ｔの階調データに加味して選択データを生成し、今回記録周期Ｔが非記録の場合に振動子電位をベース電位に調整し、今回記録周期Ｔが記録の場合に吐出パルス信号の供給に先立って振動子電位を駆動電位に調整する。
【０１４２】
例えば、前回記録周期Ｔが非記録であって今回記録周期Ｔが記録の場合には、第１連結パルス信号としての第１パルス信号ＰＳ２１（第１連結要素Ｐ５２）を圧電振動子２１に供給する。これにより、振動子電位を最低電位ＶＬ（ベース電位）から中間電位ＶＭ（駆動電位）まで上昇させ、振動子電位と駆動信号ＣＯＭ（吐出パルス信号ＤＰ３〜ＤＰ５）の電位とのギャップが生じないようにしている。一方、前回記録周期Ｔが記録であって今回記録周期Ｔが非記録の場合には、第２連結パルス信号としての第２パルス信号ＰＳ２２（第２連結要素Ｐ５５）を圧電振動子２１に供給することで、振動子電位を中間電位ＶＭから最低電位ＶＬまで下降させ、振動子電位を積極的に低く保っている。
【０１４３】
以下、この制御について具体的に説明する。まず、前回記録周期Ｔが非記録の場合における制御について説明する。
【０１４４】
例えば、前回記録周期Ｔの履歴データが非記録を示す［０］であり、今回記録周期Ｔの階調データが非記録を示す［００］であった場合には、デコーダ４５は選択データ［０１１０００］を生成する。これにより、準備パルス信号ＰＳ２０〜第５パルス信号ＰＳ２５の中から第１パルス信号ＰＳ２１と第２パルス信号ＰＳ２２とが選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図１５に示すように、期間ｔ２１及び期間ｔ２２においてスイッチ回路４８がオン状態となって駆動信号ＣＯＭが圧電振動子２１に供給され、期間ｔ２０，期間ｔ２３〜期間ｔ２５においてはスイッチ回路４８がオフ状態となって駆動信号ＣＯＭの圧電振動子２１への供給が停止される。
【０１４５】
その結果、圧電振動子２１には、上記の微振動パルス信号ＶＰ３が供給され、ノズル開口付近でのインクの攪拌が行われる。また、微振動パルス信号ＶＰ３が供給された後は、振動子電位が最低電位ＶＬとなるので、圧電振動子２１に供給される電圧が低く抑えられる。これにより、圧電振動子２１に対する負担が軽減され、寿命を延ばすことができる。
【０１４６】
また、前回記録周期Ｔの履歴データが非記録を示す［０］であり、今回記録周期Ｔの階調データが小ドットを示す［０１］であった場合には、デコーダ４５は選択データ［０１００１０］を生成する。これにより、準備パルス信号ＰＳ２０〜第５パルス信号ＰＳ２５の中から第１パルス信号ＰＳ２１と第４パルス信号ＰＳ２４とが選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図１６（ａ）に示すように、期間ｔ２１及び期間ｔ２４においてスイッチ回路４８がオン状態となって駆動信号ＣＯＭが圧電振動子２１に供給され、期間ｔ２０，期間ｔ２２，期間ｔ２３，期間ｔ２５においてはスイッチ回路４８がオフ状態となって駆動信号ＣＯＭの圧電振動子２１への供給が停止される。
【０１４７】
これにより、振動子電位は、期間ｔ２１において最低電位ＶＬから中間電位ＶＭまで上昇し、期間ｔ２２，期間ｔ２３においてこの中間電位ＶＭを保持する。その後、期間ｔ２４において駆動信号ＣＯＭ、即ち、第２吐出パルス信号ＤＰ４の供給が開始されるが、供給開始時点における振動子電位と第２吐出パルス信号ＤＰ４の始端電位は共に中間電位ＶＭで揃っている。
【０１４８】
このため、振動子電位を急激に変化させることなく、第２吐出パルス信号ＤＰ４を圧電振動子２１へ円滑に供給できる。即ち、期間ｔ２１にて第１パルス信号（第１連結パルス信号）ＰＳ２１を供給して振動子電位を中間電位ＶＭに調整し、その後に第２吐出パルス信号ＤＰ４を供給しているので、前回記録周期Ｔにおける終了時振動子電位が最低電位ＶＬとなっていても圧電振動子２１に負担を掛けることなく、第２吐出パルス信号ＤＰ４を供給できる。
【０１４９】
そして、期間ｔ２４で第２吐出パルス信号ＤＰ４が供給されてインク滴が吐出されると、期間ｔ２５でスイッチ回路４８がオフ状態になる。この期間ｔ２５における振動子電位は、直前に供給された第２吐出パルス信号ＤＰ４の終端電位である中間電位ＶＭとなる。
【０１５０】
また、前回記録周期Ｔの履歴データが非記録を示す［０］であり、今回記録周期Ｔの階調データが中ドットを示す［１０］であった場合には、デコーダ４５は選択データ［０１１１１０］を生成する。これにより、準備パルス信号ＰＳ２０〜第５パルス信号ＰＳ２５の中から第１パルス信号ＰＳ２１〜第４パルス信号ＰＳ２４の４つのパルス信号が選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図１６（ｂ）に示すように、期間ｔ２１から期間ｔ２４においてスイッチ回路４８がオン状態となって駆動信号ＣＯＭが圧電振動子２１に供給され、期間ｔ２０，期間ｔ２５においてはスイッチ回路４８がオフ状態となって駆動信号ＣＯＭの圧電振動子２１への供給が停止される。
【０１５１】
これにより、期間ｔ２１において、第１パルス信号（第１連結パルス信号）ＰＳ２１が圧電振動子２１に供給されるため、振動子電位は、最低電位ＶＬから中間電位ＶＭまで上昇する。その後、期間ｔ２２，期間ｔ２３において、圧電振動子２１には第１吐出パルス信号ＤＰ３が供給される。そして、この第１吐出パルス信号ＤＰ３の供給開始時点の振動子電位と、第１吐出パルス信号ＤＰ３の始端電位とは共に中間電位ＶＭで揃っているので、この場合においても、振動子電位を急激に変化させることなく、第１吐出パルス信号ＤＰ３を円滑に供給できる。
【０１５２】
第１吐出パルス信号ＤＰ３が供給されて１個目のインク滴が吐出されると、期間ｔ２４において第２吐出パルス信号ＤＰ４が供給されるが、第１吐出パルス信号ＤＰ３の終端電位と第２吐出パルス信号ＤＰ４の始端電位は共に中間電位ＶＭであるので、ここでも第２吐出パルス信号ＤＰ４を円滑に供給できる。
【０１５３】
そして、期間ｔ２４で第２吐出パルス信号ＤＰ４が供給され２個目のインク滴が吐出されると、期間ｔ２５でスイッチ回路４８がオフ状態になる。この期間ｔ２５における振動子電位は、直前に供給された第２吐出パルス信号ＤＰ４の終端電位である中間電位ＶＭとなる。
【０１５４】
また、前回記録周期Ｔの履歴データが非記録を示す［０］であり、今回記録周期Ｔの階調データが大ドットを示す［１１］であった場合には、デコーダ４５は選択データ［０１１１１１］を生成する。これにより、第１パルス信号ＰＳ２１〜第５パルス信号ＰＳ２５が選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図１６（ｃ）に示すように、期間ｔ２１から期間ｔ２５の期間においてスイッチ回路４８がオン状態となって駆動信号ＣＯＭが圧電振動子２１に供給される。
【０１５５】
これにより、期間ｔ２１において圧電振動子２１には第１パルス信号ＰＳ２１が供給され、振動子電位は最低電位ＶＬから中間電位ＶＭまで上昇する。その後、期間ｔ２２，期間ｔ２３において、圧電振動子２１には第１吐出パルス信号ＤＰ３が供給される。また、期間ｔ２４では第２吐出パルス信号ＤＰ４が供給され、期間ｔ２５では第３吐出パルス信号ＤＰ５が供給される。
そして、この大ドットの記録時においても、中ドットの記録時と同様に、各吐出パルス信号の供給開始時点における振動子電位と、各吐出パルス信号の始端電位とが共に中間電位ＶＭで揃っているので、振動子電位を急激に変化させることなく、各吐出パルス信号を円滑に供給できる。
【０１５６】
次に、前回記録周期Ｔが記録の場合における制御について説明する。
【０１５７】
例えば、前回記録周期Ｔの履歴データが記録を示す［１］であり、今回記録周期Ｔの階調データが非記録を示す［００］であった場合には、デコーダ４５は選択データ［００１０００］を生成する。これにより、準備パルス信号ＰＳ２０〜第５パルス信号ＰＳ２５の中から第２パルス信号ＰＳ２２が選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図１７に示すように、期間ｔ２２においてスイッチ回路４８がオン状態となって駆動信号ＣＯＭが圧電振動子２１に供給され、期間ｔ２０，期間ｔ２１及び期間ｔ２３〜期間ｔ２５においてはスイッチ回路４８がオフ状態となって駆動信号ＣＯＭの圧電振動子２１への供給が停止される。
【０１５８】
その結果、圧電振動子２１には、第２連結パルス信号としての第２パルス信号ＰＳ２２（第２連結要素Ｐ５５）が供給され、振動子電位が中間電位ＶＭから最低電位ＶＬに下降する。即ち、階調データが非記録を示す［００］ではあるが、微振動パルス信号ＶＰ３は供給しない。そして、第２パルス信号ＰＳ２２が供給された後は、振動子電位が最低電位ＶＬとなるので、圧電振動子２１に供給される電圧が低く抑えられる。これにより、圧電振動子２１に対する負担が軽減され、寿命を延ばすことができる。
【０１５９】
また、前回記録周期Ｔの履歴データが記録を示す［１］であり、今回記録周期Ｔの階調データが小ドットを示す［０１］であった場合には、デコーダ４５は選択データ［００００１０］を生成する。これにより、準備パルス信号ＰＳ２０〜第５パルス信号ＰＳ２５の中から第４パルス信号ＰＳ２４が選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図１８（ａ）に示すように、期間ｔ２４においてスイッチ回路４８がオン状態となって駆動信号ＣＯＭが圧電振動子２１に供給され、期間ｔ２０〜期間ｔ２３、及び、期間ｔ２５においてはスイッチ回路４８がオフ状態となって駆動信号ＣＯＭの圧電振動子２１への供給が停止される。
【０１６０】
この場合、期間ｔ２０〜期間ｔ２３における振動子電位は、前回記録周期Ｔの終了時点の電位である中間電位ＶＭで保持される。そして、期間ｔ２４から第２吐出パルス信号ＤＰ４の供給が開始されるが、このとき、供給開始時点における振動子電位と第２吐出パルス信号ＤＰ４の始端電位は共に中間電位ＶＭで揃っている。このため、振動子電位を急激に変化させることなく、第２吐出パルス信号ＤＰ４を円滑に供給できる。
【０１６１】
また、前回記録周期Ｔの履歴データが記録を示す［１］であり、今回記録周期Ｔの階調データが中ドットを示す［１０］であった場合には、デコーダ４５は選択データ［００１１１０］を生成する。これにより、準備パルス信号ＰＳ２０〜第５パルス信号ＰＳ２５の中から第２パルス信号ＰＳ２２〜第４パルス信号ＰＳ２４の３つのパルス信号が選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図１８（ｂ）に示すように、期間ｔ２２から期間ｔ２４に亘ってスイッチ回路４８がオン状態となって駆動信号ＣＯＭが圧電振動子２１に供給される。一方、期間ｔ２０，期間ｔ２１及び期間ｔ２５においてはスイッチ回路４８がオフ状態となって駆動信号ＣＯＭの圧電振動子２１への供給が停止される。
【０１６２】
この場合、期間ｔ２０及び期間ｔ２１における振動子電位は、前回記録周期Ｔの終了時点の電位である中間電位ＶＭで保持される。その後、期間ｔ２２，期間ｔ２３において、圧電振動子２１には第１吐出パルス信号ＤＰ３が供給される。そして、この第１吐出パルス信号ＤＰ３の供給開始時点の振動子電位と第１吐出パルス信号ＤＰ３の始端電位は共に中間電位ＶＭである。このため、振動子電位を急激に変化させることなく、第１吐出パルス信号ＤＰ３を円滑に供給できる。なお、以後は、上記した非記録／中ドットの場合と同様であるので、その説明は省略する。
【０１６３】
また、前回記録周期Ｔの履歴データが記録を示す［１］であり、今回記録周期Ｔの階調データが大ドットを示す［１１］であった場合には、デコーダ４５は選択データ［００１１１１］を生成する。これにより、準備パルス信号ＰＳ２０〜第５パルス信号ＰＳ２５の中から第２パルス信号ＰＳ２２〜第５パルス信号ＰＳ２５の４つのパルス信号が選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図１８（ｃ）に示すように、期間ｔ２２から期間ｔ２５に亘ってスイッチ回路４８がオン状態となって駆動信号ＣＯＭが圧電振動子２１に供給される。一方、期間ｔ２０及び期間ｔ２１においてはスイッチ回路４８がオフ状態となって駆動信号ＣＯＭの圧電振動子２１への供給が停止される。
【０１６４】
この場合、期間ｔ２０及び期間ｔ２１における振動子電位は、前回記録周期Ｔの終了時点の電位である中間電位ＶＭで保持される。その後、期間ｔ２２〜期間ｔ２５において、圧電振動子２１には第１吐出パルス信号ＤＰ３〜第３吐出パルス信号ＤＰ５が供給される。そして、この場合にも、第１吐出パルス信号ＤＰ３の供給開始時点の振動子電位と、第１吐出パルス信号ＤＰ３の始端電位とは共に中間電位ＶＭであり、第１吐出パルス信号ＤＰ３を円滑に供給できる。
なお、以後は、上記した非記録／大ドットの場合と同様であるので、その説明は省略する。
【０１６５】
そして、本実施形態では、各記録周期Ｔで非記録が連続した場合には、例えば、図１９（ａ）に示すように、各記録周期Ｔの始めに微振動パルス信号ＶＰ３が供給され、その後、振動子電位は最低電位ＶＬに保たれる。このため、圧電振動子２１に対する負担を軽減でき、圧電振動子２１の寿命を延ばすことができる。
【０１６６】
また、上記の微振動パルス信号ＶＰ３は、振動子電位を調整するための第１パルス信号ＰＳ２１（第１連結パルス信号）や第２パルス信号ＰＳ２２（第２連結パルス信号）の一部分によって微振動パルス信号ＶＰ３を構成している。このため、これらの第１パルス信号ＰＳ２１及び第２パルス信号ＰＳ２２を多用途に用いることができ、限られた記録周期であっても複数の駆動パルスを効率よく収めることができる。
【０１６７】
また、前回記録周期Ｔが非記録であり、今回記録周期Ｔの階調データがドットの記録を示す場合には、例えば、図１９（ｂ），（ｃ）に示すように、記録周期Ｔの始めに第１パルス信号ＰＳ２１（第１連結パルス信号）が圧電振動子２１に供給され、吐出パルス信号ＤＰ３〜ＤＰ５の供給に先立って、振動子電位を最低電位ＶＬから中間電位ＶＭまで上昇させている。このため、吐出パルス信号の供給を円滑に行うことができる。
【０１６８】
そして、上記の第１パルス信号ＰＳ２１は、記録周期Ｔ内に１つ設ければ足り、限られた記録周期であっても複数の駆動パルス（ＶＰ３，ＤＰ３〜ＤＰ５）を効率よく収めることができる。さらに、上記の第２パルス信号ＰＳ２２は、第１吐出パルス信号ＤＰ３の一部を構成している。このように、第２パルス信号ＰＳ２２を多用途に用いているため、この点でも、限られた記録周期に複数の駆動パルスを効率よく収めることができる。
【０１６９】
また、前回記録周期Ｔでドットを記録し、今回記録周期Ｔの階調データが非記録を示す場合には、例えば、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、今回記録周期Ｔにおいて上記の第２パルス信号（第２連結パルス信号）ＰＳ２２を選択し、第２連結要素Ｐ５５の供給によって振動子電位を中間電位ＶＭから最低電位ＶＬに下降させている。これにより、振動子電位が最低電位ＶＬに保たれて圧電振動子２１に対する負担が軽減され、寿命を延ばすことができる。
【０１７０】
また、前回記録周期Ｔと今回記録周期Ｔの両方でドットを記録する場合には、例えば、図２０（ｃ）に示すように、今回記録周期Ｔにおいて振動子電位を中間電位ＶＭで維持し、その後、吐出パルス信号（ＤＰ３，ＤＰ４）を供給する。この場合、前回記録周期Ｔでの吐出パルス信号の供給終了時から今回記録周期Ｔでの吐出パルス信号の供給開始時間での期間において、振動子電位は中間電位ＶＭで一定となり、短時間で急激に高低することはない。このため、圧電振動子２１の負担が軽減され、保護することができる。さらに、振動子電位が一定であることから圧力室３３の容積変化もなく、インク圧力を安定させることができる。その結果、インク滴の吐出曲がりを防止することもできる。
【０１７１】
ところで、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づき種々の変形が可能である。
【０１７２】
まず、上記の第１実施形態では、中間電位ＶＭ（ベース電位）から最大電位ＶＨ（駆動電位）まで電位を上昇させる第２パルス信号ＰＳ２（第１連結パルス信号）と、最大電位ＶＨから中間電位ＶＭまで電位を下降させる第４パルス信号ＰＳ４（第２連結パルス信号）とを駆動信号ＣＯＭに含ませ、これらのパルス信号を選択的に圧電振動子２１へ供給することで振動子電位を調整していたが、この構成に限定されるものではない。
【０１７３】
例えば、振動子電位調整手段を、抵抗素子と、この抵抗素子を介して圧電振動子２１を駆動電位の供給源或いはベース電位の供給源に接続する調整スイッチ手段とによって構成し、抵抗素子を介して駆動電位或いはベース電位を供給することで振動子電位を調整してもよい。以下、このように構成した変形例について説明する。
【０１７４】
図２１は、この変形例を説明する図であり、（ａ）は要部の回路構成を説明する図、（ｂ）は振動子電位を説明する図である。この変形例では、上記のスイッチ回路４８と並列に調整スイッチ７１（上記の調整スイッチ手段に相当）を設け、この調整スイッチ７１と抵抗素子７２とを介して駆動信号ＣＯＭの供給線（本発明における駆動電位の供給源の一種であり、且つ、ベース電位の供給源の一種）を圧電振動子２１に接続可能に構成している。これに伴い、第１実施形態において駆動信号発生回路９からは、期間ｔ２にて最大電位ＶＨで一定とし、期間ｔ４にて中間電位ＶＭで一定とした駆動信号ＣＯＭを発生させる。
【０１７５】
この変形例の制御は基本的に上記の第１実施形態と同様であるが、期間ｔ２にて第２パルス信号ＰＳ２を選択する代わりに、スイッチ回路４８をオフにした状態で調整スイッチ７１をオンにする。また、期間ｔ４にて第４パルス信号ＰＳ４を選択する代わりに、スイッチ回路４８をオフにした状態で調整スイッチ７１をオンにする。
【０１７６】
そして、駆動信号ＣＯＭの供給線には、期間ｔ２において最大電位ＶＨ（駆動電位）が供給され、期間ｔ４において中間電位ＶＭ（ベース電位）が供給されているので、期間ｔ２に亘って調整スイッチ７１がオンされると、圧電振動子２１に対し、抵抗素子７２を介して最大電位ＶＨが供給される。これにより、振動子電位は、図２１（ｂ）に実線で示すように、時間の経過と共に比較的緩やかに上昇する。その結果、第２パルス信号ＰＳ２（第１連結パルス信号）を供給した場合と同様に、期間ｔ３が到来する前に振動子電位を中間電位ＶＭから最大電位ＶＨまで上昇させることができる。この場合において、振動子電位の上昇度合い（傾き）は、抵抗素子７２の抵抗値を変えることで調整可能である。このため、調整も容易である。
【０１７７】
同様に、期間ｔ４に亘って調整スイッチ７１がオンされると、圧電振動子２１に対し、抵抗素子７２を介して中間電位ＶＭが供給される。これにより、振動子電位は、図２１（ｂ）に一点鎖線で示すように、時間の経過と共に比較的緩やかに下降する。その結果、第４パルス信号ＰＳ４（第２連結パルス信号）を供給した場合と同様に、次記録周期Ｔが到来するよりも前に振動子電位を最大電位ＶＨから中間電位ＶＭまで下降させることができる。
【０１７８】
なお、調整スイッチ７１のオンオフ制御は、制御部６によって行うことができるが、これに限定されるものではない。例えば、期間ｔ２，ｔ４の長さは既知であるので、チャンネル信号ＣＨ１，ＣＨ３の入力に対応してオン状態となり、このオン状態を期間ｔ２，ｔ４に亘って継続するタイマー機能付きのスイッチ（例えば、ウオッチドッグタイマ）によって制御してもよい。
【０１７９】
そして、この構成では、期間ｔ２にて最大電位ＶＨを発生させ、期間ｔ４にて中間電位ＶＭを発生させれば足りるので、即ち一定電位の信号を発生させればよいので、信号形発生制御手段としての制御部６は、これらの期間ｔ２，ｔ４に亘って駆動信号発生回路９に対する制御を行わずに済む。また、上記の調整スイッチ７１のオンオフ制御に要する時間は、オン時点とオフ時点の極く僅かな時間で足りる。このため、制御部６は、期間ｔ２，ｔ４において他の処理、例えば、他の期間のパルス信号を生成するための制御や、キャリッジ機構１１や紙送り機構１２等の制御を行うことができる。従って、限られた時間を効率よく使用することができる。
【０１８０】
なお、これらの調整スイッチ７１及び抵抗素子７２を用いた振動子電位調整手段は、上記の第２実施形態及び第３実施形態についても同様に適用することができる。
【０１８１】
また、第３実施形態おいて、複数の吐出パルス信号は、何れも同じ波形形状であったがこれに限らず、異なる波形形状であってもよい。また、駆動電位も中間電位ＶＭに限らずベース電位よりも高い任意の電位に設定できる。同様に、ベース電位も圧電振動子２１の保護に適した低電位であれば接地電位に限定されるものではない。
【０１８２】
また、この第３実施形態では、第２連結パルス信号を吐出パルス信号の一部分によって構成したものを例示したが、吐出パルス信号の波形形状を変更することにより、第１連結パルス信号を吐出パルス信号の一部分によって構成することもできる。
【０１８３】
また、上記の第１及び第２実施形態において、駆動信号ＣＯＭにおけるベース電位は、中間電位ＶＭに限られるものではなく、第３パルス信号ＰＳ３の始終端電位（即ち、駆動電位）よりも低ければよい。例えば、第３実施形態と同様に、最低電位ＶＬに設定してもよい。
【０１８４】
また、上記実施形態の記録ヘッド８は、所謂撓み振動モードの圧電振動子２１を有していたが、所謂縦振動モードの圧電振動子であっても本発明を適用することができる。
【０１８５】
なお、本発明は、プリンタに限らず、プロッタやファクシミリ装置等の記録装置に適用できる。
【０１８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば以下の効果を奏する。
即ち、記録データ記憶手段が記憶している記録データに基づき、後の記録周期Ｔの記録データが非記録の場合に振動子電位をベース電位に調整し、後の記録周期が記録の場合に吐出パルス信号の供給に先立って振動子電位を駆動電位に調整するので、後の記録周期Ｔが非記録の場合には振動子電位はベース電位に保たれ、圧電振動子が保護される。また、後の記録周期で記録を行う場合には振動子電位と吐出パルス信号の電位とが揃うので圧電振動子に対し、吐出パルス信号を円滑に供給することができる。この点でも、圧電振動子に対する負担が軽減され、圧電振動子を保護できる。さらに、非記録が続く場合には振動子電位がベース電位に設定されて圧電振動子への負担が軽減される。
これにより、始終端電位が高い吐出パルス信号によって高周波駆動しても、圧電振動子への負担が軽減され、圧電振動子を保護できる。さらに、振動子電位の短時間での高低が減少することから圧力室内のインク圧力が安定しやすくなり、インク滴の吐出曲がりも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるプリンタの全体構成を示す機能ブロック図である。
【図２】記録ヘッドの機械的構造を示す断面図である。
【図３】駆動信号を説明する図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、パルス信号の選択パターンを説明する図である。
【図５】（ａ）は非記録が続いた場合のパルス信号の選択パターンを説明する図、（ｂ）は記録が続いた場合のパルス信号の選択パターンを説明する図である。
【図６】（ａ）は記録状態から非記録状態に切り換わる際のパルス信号の選択パターンを説明する図、（ｂ）は非記録状態から記録状態に切り換わる際のパルス信号の選択パターンを説明する図である。
【図７】ダミーデータを説明する図である。
【図８】第２実施形態の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図９】第２実施形態の駆動信号を説明する図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、第２実施形態におけるパルス信号の選択パターンを説明する図である。
【図１１】第３実施形態の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】（ａ）は、第１ラッチ回路〜第３ラッチ回路、及び、ＯＲ回路の接続関係を説明するブロック図、（ｂ）は各ラッチ回路にラッチされるデータの内容を説明する図である。
【図１３】第１ラッチ回路〜第３ラッチ回路とデコーダとの接続関係を説明するブロック図である。
【図１４】第３実施形態の駆動信号を説明する図である。
【図１５】第３実施形態におけるパルス信号の選択パターンを説明する図であり、前回記録周期及び今回記録周期が共に非記録の場合を示す。
【図１６】第３実施形態におけるパルス信号の選択パターンを説明する図であり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、前回記録周期が非記録であって今回記録周期が記録の場合を示す。
【図１７】第３実施形態におけるパルス信号の選択パターンを説明する図であり、前回記録周期が記録であって今回記録周期が非記録の場合を示す。
【図１８】第３実施形態におけるパルス信号の選択パターンを説明する図であり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、前回記録周期及び今回記録周期が共に記録の場合を示す。
【図１９】第３実施形態におけるパルス信号の選択パターンを説明する図であり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、前回記録周期が非記録の場合における波形要素の選択パターンを説明する図である。
【図２０】第３実施形態におけるパルス信号の選択パターンを説明する図であり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、前回記録周期が記録の場合における波形要素の選択パターンを説明する図である。
【図２１】本発明の変形例を説明する図であり、（ａ）は要部構成を説明するブロック図、（ｂ）は振動子電位の変化を説明する図である。
【符号の説明】
１  プリンタコントローラ
２  プリントエンジン
３  外部Ｉ／Ｆ
４  ＲＡＭ
５  ＲＯＭ
６  制御部
７  発振回路
８  記録ヘッド
９  駆動信号発生回路
１０  内部Ｉ／Ｆ
１１  ノズル開口
１２  キャリッジ機構
１３  紙送り機構
２１  圧電振動子
２２  流路ユニット
２３  アクチュエータユニット
２４  インク供給口
２５  第１ノズル連通口
２６  供給口形成基板
２７  共通インク室
２８  第２ノズル連通口
２９  インク室形成基板
３０  ノズル開口
３１  ノズルプレート
３２  第１の蓋部材
３３  圧力室
３４  圧力室形成基板
３５  供給側連通口
３６  第２の蓋部材
３７  共通電極
３８  圧電体層
３９  駆動電極
４１  第１シフトレジスタ
４２  第２シフトレジスタ
４３  第１ラッチ回路
４４  第２ラッチ回路
４５  デコーダ
４６  制御ロジック
４７  レベルシフタ
４８  スイッチ回路
５１  シフトレジスタ回路
６１  第１シフトレジスタ
６２  第２シフトレジスタ
６３  第１ラッチ回路
６４  第２ラッチ回路
６５  第３ラッチ回路
６６  ＯＲ回路
７１  調整スイッチ
７２  抵抗素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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