(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプから複数のアクチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁と、これらの方向制御弁を切換え操作するパイロット圧を発生させるパイロット操作装置と、このパイロット操作装置にパイロット圧油を供給するパイロットポンプとを備えるとともに、
上記パイロット操作装置の操作形態と上記方向制御弁の操作形態との関係を、上記パイロット操作装置と上記方向制御弁との間の油路を変えることにより変更可能にする操作形態変更手段を備えた油圧制御装置において、
上記パイロット操作装置の操作形態に応じて出力されるパイロット圧のうちの大きい圧力を所定の制御圧力信号として選択的に取り出す複数のシャトル弁を、１つのシャトルブロック内に設けるとともに、
上記操作形態変更手段が、
上記シャトルブロック内に複数設けられ、上記複数のシャトル弁の上流側に位置する単位切換弁と、
上記シャトルブロックの外部に配置され、上記アクチュエータを操作するパイロット操作装置の操作形態と、上記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁の操作形態との異なる関係を決める複数の切換位置を有し、上記単位切換弁を選択的に切換える１つの選択切換弁とを含むことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
上記複数の単位切換弁が、少なくとも２種類の単位切換弁から成ることを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。
【請求項３】
上記選択切換弁が、上記シャトルブロックと上記パイロットポンプとの間に配置される選択切換弁から成り、
この選択切換弁の切換え操作に応じて上記パイロットポンプの圧油を上記単位切換弁のいずれかの制御部に選択的に与えて、該当する単位切換弁を切換え操作することを特徴とする請求項１または２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
上記所定の制御圧力信号が、上記可変容量油圧ポンプの吐出量制御手段を制御する圧力信号であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項５】
油圧ショベルに具備されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルなどの土木・建設機械に備えられる油圧制御装置に係り、特に、アクチュエータを操作するパイロット操作装置の操作形態と、アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁の操作形態との関係を、パイロット操作装置と方向制御弁との間の油路を変えることにより変更可能にする操作形態変更手段を備えた油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
土木・建設機械例えば油圧ショベルに備えられる油圧制御装置では、一般に、可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動するブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータ、一対の走行モータなどのアクチュエータと、これらのアクチュエータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向制御弁と、これらの方向制御弁を切換え操作するパイロット圧を発生させる複数のパイロット操作装置と、これらのパイロット操作装置にパイロット圧を供給するパイロットポンプとが備えられている。
【０００３】
また、上述した油圧ショベルの油圧制御装置には、パイロット操作装置それぞれの操作形態、すなわちこれらのパイロット操作装置に備えられる操作レバーを前方向に傾ける操作、後方向に傾ける操作、左方向に傾ける操作、右方向に傾ける操作のそれぞれに応じて出力されるパイロット圧のうちの大きい圧力を選択的に所定の制御圧力信号、例えば可変容量油圧ポンプの吐出量制御手段を制御する圧力信号として取り出す複数のシャトル弁が設けられているものもある。
【０００４】
さらに、従来の油圧ショベル等に備えられる油圧制御装置には、パイロット操作装置の操作形態と方向制御弁の操作形態との関係を、パイロット操作装置と方向制御弁との間の油路を変えることにより変更可能にする操作形態変更手段を備えたものがある。
【０００５】
油圧ショベルでは、前述したように、パイロット操作装置の操作形態として、操作レバーを前方、後方、左方、右方に倒すように操作する各形態があるが、例えばＵ社製の油圧ショベルでは、所定のパイロット操作装置の操作レバーを後方、つまり手前に引くとブームが上がり、前方に押し倒すとブームが下がり、また、右方に操作するとバケットがダンプ方向（土砂排土）に作動し、左方に操作するとバケットがクラウド方向（土砂掘削）に作動するように、この所定のパイロット操作装置の操作形態と、関連する方向制御弁の操作形態との関係が設定されている。また、別のパイロット操作装置の操作レバーを後方、つまり手前に引くと左旋回がおこなわれ、前方に押し倒すと右旋回がおこなわれ、右方に操作するとアームがクラウド方向に動作し、左方に操作するとアームがダンプ方向に作動するように、この別のパイロット操作装置の操作形態と、関連する方向制御弁の操作形態との関係が設定されている。
【０００６】
これに対し、Ｕ社製と異なるＲ社製の油圧ショベルでは、例えば所定のパイロット操作装置の操作レバーを後方、つまり手前に引くとバケットがダンプ方向に作動し、前方に押し倒すとバケットがクラウド方向に作動するように、この所定のパイロット操作装置の操作形態と関連する方向制御弁の操作形態との関係が設定されている。つまり、Ｕ社製とＲ社製とでは互いに対応する所定のパイロット操作装置を、同じ操作形態で操作したときに、異なるアクチュエータが動作したり、また作動するアクチュエータは同じであっても、その作動方向が互いに異なる場合がある。
【０００７】
油圧ショベルを操作するオペレータが、例えば、それまでＵ社製の油圧ショベルのパイロット操作装置の操作に習熟しているものとすると、Ｕ社製の油圧ショベルとは別のＲ社製の油圧ショベルのパイロット操作装置の操作をおこなう場合でも、できれば今までと同じパイロット操作装置の操作形態と方向制御弁の操作形態の関係を確保したいと思う傾向にある。
【０００８】
このようなことから、上述した操作形態変更手段を設けた油圧ショベルの油圧制御装置が従来から知られている。この種の油圧ショベルの油圧制御装置では、例えば当該油圧ショベルがＲ社製のものであっても、操作形態変更手段を操作することによりＵ社製のパイロット操作装置の操作形態と、方向制御弁の操作形態との関係と同等の関係に変更することができ、オペレータの要望に応えることができる。
【０００９】
上述した操作形態変更手段としては、従来、特開昭６３−２９３３６９号公報に示されるものがある。この従来の操作形態変更手段は、スプールと、このスプールを操作するレバーとを含む流体切換弁から成るものであり、スプールに例えば４社分の領域を設け、各領域のそれぞれに個別に、パイロット操作装置の操作形態と方向制御弁の操作形態との関係が、該当する会社に相応するものとなるようにする多数の油路を形成した構成にしてある。
【００１０】
このような流体切換弁を設けたものにあっては、レバーを例えば第１の位置に保つと、スプールに形成されるＵ社に対応する油路が、パイロットポンプと方向制御弁との間に位置するように配置される。したがって、この状態でパイロット操作装置の操作レバーを操作すれば、Ｕ社の油圧ショベルで実施されているパイロット操作装置の操作形態と方向制御弁の操作形態との関係を確保することができる。また、上述の流体切換弁のレバーを例えば第２の位置に保つように切換えると、スプールが移動し、このスプールに形成されるＲ社に対応する油路が、パイロットポンプと方向制御弁との間に位置するように配置される。したがって、この状態でパイロット操作装置の操作レバーを操作すれば、Ｒ社の油圧ショベルで実施されているパイロット操作装置の操作形態と方向制御弁の操作形態との関係を確保することができる。同様にして、この流体切換弁のレバーを第３，第４の位置に切換えれば、上述のＵ者、Ｒ社とは異なるＴ社、Ｗ社の油圧ショベルに相応するパイロット操作装置の操作形態と方向制御弁の操作形態との関係を確保することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の流体切換弁から成る操作形態変更手段を含む油圧制御装置にあっては、当該流体切換弁のスプールに上述のように例えば４社分の領域が形成され、その領域のそれぞれに多数の油路を設けるようになっていることから、スプールが長尺となり、これに伴って当該流体切換弁すなわち操作形態変更手段が大型になり、この操作形態変更手段を当該油圧ショベルの運転室内に設置する場合の配置設計に制約を受けやすい問題がある。
【００１２】
本発明は、上述した従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その目的は、パイロット操作装置の操作形態と方向制御弁の操作形態との関係を、パイロット操作装置と方向制御弁との間の油路を変えることにより変更可能にする操作形態変更手段のコンパクト化を実現させることができる油圧制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の請求項１に係る発明は、可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプから複数のアクチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁と、これらの方向制御弁を切換え操作するパイロット圧を発生させるパイロット操作装置と、このパイロット操作装置にパイロット圧油を供給するパイロットポンプとを備えるとともに、上記パイロット操作装置の操作形態と上記方向制御弁の操作形態との関係を、上記パイロット操作装置と上記方向制御弁との間の油路を変えることにより変更可能にする操作形態変更手段を備えた油圧制御装置において、上記パイロット操作装置の操作形態に応じて出力されるパイロット圧のうちの大きい圧力を所定の制御圧力信号として選択的に取り出す複数のシャトル弁を、１つのシャトルブロック内に設けるとともに、上記操作形態変更手段が、上記シャトルブロック内に複数設けられ、上記複数のシャトル弁の上流側に位置する単位切換弁と、上記シャトルブロックの外部に配置され、上記アクチュエータを操作するパイロット操作装置の操作形態と、上記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁の操作形態との異なる関係を決める複数の切換位置を有し、上記単位切換弁を選択的に切換える１つの選択切換弁とを含む構成にしてある。
【００１４】
このように構成した請求項１に係る発明では、複数の会社のそれぞれによって製作される油圧制御装置におけるパイロット操作装置の操作形態と方向制御弁の操作形態の関係のうちから、特定の会社に係る操作形態の関係を選択する選択機能のみを選択切換弁に持たせ、この選択切換弁によって、複数の単位切換弁が選択的に切換えられることにより、当該特定の会社に係る操作形態の関係が得られるように、パイロット操作装置と方向制御弁との間の油路が変更させられる。また、複数の単位切換弁を、複数のシャトル弁とともに１つのシャトルブロック内に内蔵させ、すなわち、複数の単位切換弁を複数のシャトル弁とともに、１つのシャトルブロックに内蔵させることにより複数の弁体の集合化を図ることができ、また選択切換弁を、単位切換弁を切換える信号を出力させるだけの構成の簡単な小型のものにすることができる。これらのことから、複数の単位切換弁と選択切換弁とを含む操作形態変更手段の全体をコンパクトにすることができる。
【００１５】
また、本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記複数の単位切換弁が、少なくとも２種類の単位切換弁から成ることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明の請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、上記選択切換弁が、上記シャトルブロックと上記パイロットポンプとの間に配置される選択切換弁から成り、この選択切換弁の切換え操作に応じて上記パイロットポンプの圧油を上記単位切換弁のいずれかの制御部に選択的に与えて、該当する単位切換弁を切換え操作することを特徴としている。
【００１７】
また、本発明の請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において、上記所定の制御圧力信号が、上記可変容量油圧ポンプの吐出量制御手段を制御する圧力信号であることを特徴としている。
【００１８】
また、本発明の請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに係る発明において、油圧ショベルに具備されることを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の油圧制御装置の実施形態を図に基づいて説明する。
図１〜図６は本発明の油圧制御装置の一実施形態を示す説明図で、図１は本発明の油圧制御装置の一実施形態の構成を示す油圧回路図、図２は図１に示す一実施形態に備えられるシャトルブロックの構成を示す油圧回路図、図３は図２に示すシャトルブロック内に設けられる単位切換弁を含むマルチ切換弁部の構成を示す油圧回路図、図４は図３に示すマルチ切換弁部に含まれる第１単位切換弁の構成を示す図、図５は図３に示すマルチ切換弁部に含まれる第２単位切換弁の構成を示す図、図６は図１に示す一実施形態に備えられる選択切換弁の構成を示す図である。
【００２０】
本実施形態は例えば油圧ショベルに備えられ、その全体構成は、図１に示すように、エンジン１と、このエンジン１によって駆動する第１可変容量油圧ポンプ２、第２可変容量油圧ポンプ３、パイロットポンプ４と、油圧ポンプ２，３の吐出量制御手段すなわちレギュレータ５，６とを備えている。
【００２１】
また、油圧ポンプ２から所定のアクチュエータ、すなわち図示しない走行右用モータ、バケットシリンダ、ブームシリンダ、アームシリンダのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する走行右用方向制御弁７、バケット用方向制御弁８、ブーム用第１方向制御弁９、アーム用第２方向制御弁１０と、油圧ポンプ３から所定のアクチュエータ、すなわち図示しない旋回モータ、アームシリンダ、ブームシリンダ、予備用アクチュエータ、走行左用モータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する旋回用方向制御弁１１、アーム用第１方向制御弁１２、ブーム用第２方向制御弁１３、予備用方向制御弁１４、走行左用方向制御弁１５とを備えている。これらの方向制御弁７〜１５は、１つのコントロールバルブ１６に内蔵させてある。
【００２２】
また、パイロットポンプ４に接続され、上述した各方向制御弁７〜１５のうちの、走行右用方向制御弁７と走行左用方向制御弁１５を切換え操作するパイロット圧を発生させるパイロット操作装置、すなわちパイロット弁を構成する走行用操作弁１７と、ブーム用第１方向制御弁９、ブーム用第２方向制御弁１３、バケット用方向制御弁８を切換え操作するパイロット圧を発生させるパイロット操作装置、すなわちパイロット操作弁を構成するブーム・バケット用操作弁１８と、アーム用第２方向制御弁１０、アーム用第１方向制御弁１２、旋回用方向制御弁１１を切換え操作するパイロット圧を発生させるパイロット操作装置、すなわちパイロット操作弁を構成するアーム・旋回用操作弁１９とを備えている。
【００２３】
また、これらの操作弁１７〜１９と、コントロールバルブ１６との間には、図２に示すように操作弁１７〜１９の操作形態に応じて出力されるパイロット圧のうちの大きい圧力を所定の制御圧力信号として、例えば前述した図１に示すレギュレータ５，６の駆動を制御するポンプコントロール圧１、あるいはポンプコントロール圧２として選択的に取り出す複数のシャトル弁２１〜３２を内蔵する１つのシャトルブロック２０を設けてある。レギュレータ５の駆動を制御するポンプコントロール圧１はシャトル弁３０から取り出され、レギュレータ６の駆動を制御するポンプコントロール圧２はシャトル弁３２から取り出されるようになっている。
【００２４】
また、上述のシャトルブロック２０内には、シャトル弁２１〜３２の上流側に、少なくとも２種類の単位切換弁を複数含むマルチ切換弁部３４を設けてある。このマルチ切換弁部３４は、図３に示すように、バケットクラウドを実施させる圧油が導かれる流路Ａと、バケットダンプを実施させる圧油が導かれる流路Ｂの双方の流路上に設けられる第１単位切換弁３５と、アームクラウドを実施させる圧油が導かれる流路Ｃ上に設けられる第２単位切換弁３６と、アームダンプを実施させる圧油が導かれる流路Ｄ上に設けられる第２単位切換弁３６とを備えている。また、ブーム下げを実施させる圧油が導かれる流路Ｅと、ブーム上げを実施させる圧油が導かれる流路Ｆの双方の流路上に設けられる２つの第１単位切換弁３５と、旋回右（旋回体の右回り操作）を実施させる圧油が導かれる流路Ｇ上に設けられる第２単位切換弁３６と、旋回左（旋回体の左回り操作）を実施させる圧油が導かれる第２単位切換弁３６とを備えている。
【００２５】
上述した第１単位切換弁３５は、図４に示すように、例えばＷ社に係る操作形態の関係を実現させる切換位置である中立位置（同図４の左位置）と、Ｕ社あるいはＴ社に係る操作形態の関係を実現させる切換位置である右位置とを有する。Ｗ社に相応する中立位置にあっては、図３に示す流路Ａ（Ｅ）を第１出力ポート３５ａを介して連通させるとともに、流路Ｂ（Ｆ）を第２出力ポート３５ｂを介して連通させる。このとき、流路Ａ（Ｅ）に平行に設けられる別の流路Ａ１（Ｅ１，Ｅ２）と、流路Ｂ（Ｆ）に平行に設けられる別の流路Ｂ１（Ｆ１，Ｆ２）は遮断される。
【００２６】
このようなＷ社に相応する中立位置から、Ｕ社あるいはＴ社に相応する右位置に切換えられると、流路Ａ（Ｅ）、流路Ｂ（Ｆ）がそれぞれ遮断されるとともに、第１単位切換弁３５の上流側の流路Ａ部分（Ｅ部分）が第３出力ポート３５ｃを介して上述の流路Ａ１（Ｅ１，Ｅ２）に連通し、また、第１単位切換弁３５の上流側の流路Ｂ部分（Ｆ部分）が第４出力ポート３５ｄを介して上述の流路Ｂ１（Ｆ１，Ｆ２）に連通する。すなわち、この第１単位切換弁３５を右位置に切換えると、中立位置における流路とは異なった流路を形成することができる。
【００２７】
上述した第２単位切換弁３６は、同図５に示すように、上述したＷ社に係る操作形態の関係を実現させる切換位置である中立位置と、例えばＲ社に係る操作形態の関係を実現させる切換位置である左位置と、上述のＵ社に係る操作形態の関係を実現させる切換位置である右位置とを有する。Ｗ社に相応する中立位置にあっては、図２，３に示す流路Ｃ（Ｄ，Ｇ，Ｈ）に平行に設けられる別の流路Ｃ１（Ｄ１，Ｇ１，Ｈ１）と、流路Ｃ２（Ｄ２，Ｇ２，Ｈ２）は遮断される。
【００２８】
このようなＷ社に相応する中立位置から、Ｒ社に相応する左位置に切換えられると、流路Ｃ（Ｄ，Ｇ，Ｈ）が遮断され、上述の流路Ｃ１（Ｄ１，Ｇ１，Ｈ１）が遮断状態に継続して保たれるとともに、第２単位切換弁３６の上流側の流路Ｃ部分（Ｄ，Ｇ，Ｈ部分）が第２出力ポート３６ｂを介して上述の流路Ｃ２（Ｄ２，Ｇ２，Ｈ２）に連通する。
【００２９】
また、Ｕ社に相応する右位置に切換えられると、流路Ｃ（Ｄ，Ｇ，Ｈ）が遮断され、流路Ｃ２（Ｄ２，Ｇ２，Ｈ２）が遮断されるとともに、第２単位切換弁３６の上流側の流路Ｃ部分（Ｄ，Ｇ，Ｈ部分）が第３出力ポート３６ｃを介して流路Ｃ１（Ｄ１，Ｇ１，Ｈ１）に連通する。すなわち、この第２単位切換弁３６を左位置、あるいは右位置に切換えると、中立位置における流路とは異なる流路を形成することができる。
【００３０】
さらに、本実施形態では、上述したマルチ切換弁部３４に含まれる第１単位切換弁３５、第２単位切換弁３６を選択的に切換える選択信号、すなわち、前述したＷ社に相応する圧力信号、Ｒ社に相応する圧力信号、Ｕ社に相応する圧力信号、Ｔ社に相応する圧力信号を出力する選択切換手段、例えば図６に示す選択切換弁３３を備えている。
【００３１】
この選択切換弁３３は、図１にも示すように、パイロットポンプ４とシャトルブロック２０の間に配置してあり、図６に示すように、上述したＷ社に係る操作形態の関係を実現させる中立位置３３ａと、Ｒ社に係る操作形態の関係を実現させる第１切換位置３３ｂと、Ｕ社に係る操作形態の関係を実現させる第２切換位置３３ｃと、Ｔ社に係る操作形態の関係を実現させる第３切換位置３３ｄとを有するスプール３３ｅを備えるとともに、このスプール３３ｅを移動させるレバー３３ｆと、スプール３３ｅを上述した各切換位置３３ａ〜３３ｄのいずれかの切換位置に保持するクリック機構３３ｇとを備えている。
【００３２】
この選択切換弁３３は、スプール３３ｅが、Ｗ社に相応する中立位置３３ａに保たれるときには、パイロットポンプ４とシャトルブロック２０間が遮断され、第１単位切換弁３５、第２単位切換弁３６を切換える圧力信号、すなわちパイロット圧が供給されず、これらの第１単位切換弁３５、第２単位切換弁３６の制御部のそれぞれはタンクに連絡され、これらの単位切換弁３５，３６は中立位置に保たれる。また、スプール３３ｅが、Ｒ社に相応する第１切換位置３３ｂに保たれるときには、パイロットポンプ４の吐出管路に連なる管路が第１出力ポート３３ｈに連通する。また、スプール３３ｅが、Ｕ社に相応する第２切換位置３３ｃに保たれるときには、パイロットポンプ４に連なる管路が第２出力ポート３３ｉに連通する。また、スプール３３ｅが、Ｔ社に相応する第３切換位置３３ｄに保たれるときには、パイロットポンプ４の吐出管路に連なる管路が第２出力ポート３３ｉと第３出力ポート３３ｊの双方に連通するようになっている。
【００３３】
上述したマルチ切換弁部３４に含まれる第１単位切換弁３５、第２単位切換弁３６と、選択切換弁３３とは、前述した操作弁１７〜１９の操作形態と方向制御弁７〜１５の操作形態との関係を、操作弁１７〜１９と方向制御弁７〜１５との間の油路を変えることにより変更可能にする操作形態変更手段を構成している。
【００３４】
このように構成した本実施形態の動作は、以下のとおりである。
例えば選択切換弁３３が図６に示すように、Ｗ社に相応する中立位置３３ａに保たれているときには、図３に示すマルチ切換弁部３４に含まれる第１単位切換弁３５、第２単位切換弁３６の制御部に圧力信号が与えられず、第１単位切換弁３５、第２単位切換弁３６はそれぞれ中立位置に保たれる。
【００３５】
このとき、図３に示す流路Ａ〜Ｈのすべてが連通状態となる。したがって、例えば図１に示すブーム・バケット用操作弁１８を適宜前方、後方、左方、右方に操作することにより、図１に示すバケット用方向制御弁８、ブーム用第１方向制御弁９、ブーム用第２方向制御弁１３が適宜切換えられ、油圧ポンプ２，３の圧油のうちの該当する圧油が、図示しないバケットシリンダ、ブームシリンダに供給され、バケットクラウド、バケットダンプ、ブーム下げ、ブーム上げの各操作を実施できる。
【００３６】
また例えば、図１に示すアーム・旋回用操作弁１９を適宜前方、後方、左方、右方に操作することにより、図１に示すアーム用第１方向制御弁１２、アーム用第２方向制御弁１０、旋回用方向制御弁１１が適宜切換えられ、油圧ポンプ２，３の圧油のうちの該当する圧油が図示しないアームシリンダ、旋回モータに供給され、アームクラウド、アームダンプ、旋回右、旋回左の各操作を実施できる。
【００３７】
また例えば、図６に示す選択切換弁３３のレバー３３ｆを操作して、そのスプール３３ｅをＲ社に相応する第１切換位置３３ｂに切換えると、パイロットポンプ４のパイロット圧が第１出力ポート３３ｈを介して圧力信号として図３に示すマルチ切換弁３４に与えられる。これにより同図３に示す流路Ｃ，Ｄ，Ｇ，Ｈ上の第２単位切換弁３６のそれぞれが、図５に示す左位置に切換えられる。これにより、図３に示す流路Ｃ，Ｄ，Ｇ，Ｈは遮断され、その上流側の部分が流路Ｃ２（Ｄ２，Ｇ２，Ｈ２）に連通する。このとき、全ての第１単位切換弁３５には制御圧力が与えられず、これらの第１単位切換弁３５は中立位置に保たれる。したがって、流路Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｆは連通状態に保たれる。
【００３８】
この状態においては、例えば図１に示すブーム・バケット用操作弁１８を適宜前方、後方、左方、右方に操作することにより、図１に示すバケット用方向制御弁８、ブーム用第１方向制御弁９、ブーム用第２方向制御弁１３が適宜切換えられ、油圧ポンプ２，３の圧油のうちの該当する圧油が、図示しないバケットシリンダ、ブームシリンダに供給され、バケットクラウド、バケットダンプ、ブーム下げ、ブーム上げの各操作を実施できる。
【００３９】
また例えば、図１に示すアーム・旋回用操作弁１９を適宜前方、後方、左方、右方に操作することにより、図１に示す旋回用方向制御弁１１、アーム用第１方向制御弁１２、アーム用第２方向制御弁１０が適宜切換えられ、油圧ポンプ２，３の圧油のうちの該当する圧油が図示しない旋回モータ、アームシリンダに供給され、旋回右、旋回左、アームダンプ、アームクラウドの各操作を実施できる。
【００４０】
また例えば、図６に示す選択切換弁３３のレバー３３ｆを操作して、そのスプール３３ｅをＵ社に相応する第２切換位置３３ｃに切換えると、パイロットポンプ４のパイロット圧が第２出力ポート３３ｉを介して圧力信号として図３に示すマルチ切換弁部３４に与えられる。これにより、同図３に示す流路Ａ，Ｂ上の第１単位切換弁３５、流路Ｅ，Ｆ上の下流側に位置する（同図３の上側に位置する）第１単位切換弁３５が図４に示す右位置に切換えられ、流路Ｅ，Ｆ上の上流側に位置する（同図３の下側に位置する）第１単位切換弁３５は中立位置に保たれる。また、流路Ｃ，Ｄ，Ｇ，Ｈ上の第２単位切換弁３６のそれぞれが図５に示す右位置に切換えられる。
【００４１】
これにより、図３に示す流路Ａ，Ｂは遮断され、その上流側部分が流路Ａ１，Ｂ１に連通し、流路Ｅ，Ｆ，Ｅ２，Ｆ２も遮断され、その流路Ｅ，Ｆの上流側部分が流路Ｅ１，Ｆ１に連通する。また、流路Ｃ，Ｄ，Ｇ，Ｈは遮断され、その上流側部分がそれぞれ流路Ｃ１，Ｄ１，Ｇ１，Ｈ１に連通する。
【００４２】
この状態においては、例えば図１に示すブーム・バケット用操作弁１８を適宜前方、後方、左方、右方に操作することにより、図１に示す旋回用方向制御弁１１、アーム用第１方向制御弁１２、アーム用第２方向制御弁１０が適宜切換えられ、油圧ポンプ２，３の圧油のうちの該当する圧油が、図示しない旋回モータ、アームシリンダに供給され、旋回左、旋回右、アームクラウド、アームダンプの各操作を実施できる。
【００４３】
また例えば、図１に示すアーム・旋回用操作弁１９を適宜前方、後方、左方、右方に操作することにより、図１に示すバケット用方向制御弁８、ブーム用第１方向制御弁９、ブーム用第２方向制御弁１３が適宜切換えられ、油圧ポンプ２，３の圧油のうちの該当する圧油が、図示しないバケットシリンダ、ブームシリンダに供給され、バケットクラウド、バケットダンプ、ブーム下げ、ブーム上げを実施できる。
【００４４】
また例えば、図６に示す選択切換弁３３のレバー３３ｆを操作して、そのスプール３３ｅをＴ社に相応する第３切換位置３３ｄに切換えると、パイロットポン４のパイロット圧が第２出力ポート３３ｉ、第３出力ポート３３ｊを介して圧力信号として図３に示すマルチ切換弁部３４に与えられる。これにより、図３に示す流路Ａ，Ｂ上の第１単位切換弁３５、流路Ｅ，Ｆ上の２つの第１単位切換弁３５のそれぞれが図４に示す右位置に切換えられ、流路Ｃ，Ｄ，Ｇ，Ｈ上の第２単位切換弁３６のそれぞれが図５に示す右位置に切換えられる。これにより、流路Ａ〜Ｈが遮断され、流路Ａ，Ｂの上流側部分が流路Ａ１，Ｂ１に連通し、流路Ｃの上流側部分が流路Ｃ１に連通し、流路Ｄの上流側部分が流路Ｄ１に連通し、流路Ｅ，Ｆ上の上流側に位置する第１単位切換弁３５の当該上流の流路Ｅ，Ｆ部分が流路Ｅ２，Ｆ２に連通し、流路Ｅ，Ｆ上の２つの第１単位切換弁３５間に位置する部分が、下流側の第１単位切換弁３５を介して流路Ｅ１，Ｆ１に連通し、流路Ｇの上流側部分が流路Ｇ１に連通し、流路Ｈの上流側部分が流路Ｈ１に連通する。
【００４５】
この状態においては、例えば図１に示すブーム・バケット用操作弁１８を適宜前方、後方、左方、右方に操作することにより、図１に示す旋回用方向制御弁１１、アーム用第１方向制御弁１２、アーム用第２方向制御弁１０が適宜切換えられ、油圧ポンプ２，３の圧油のうちの該当する圧油が、図示しない旋回モータ、アームシリンダに供給され、旋回左、旋回右、アームクラウド、アームダンプの各操作を実施できる。
【００４６】
また例えば、図１に示すアーム・旋回用操作弁１９を適宜前方、後方、左方、右方に操作することにより、図１に示すバケット用方向制御弁８、ブーム用第１方向制御弁９、ブーム用第２方向制御弁１３が適宜切換えられ、油圧ポンプ２，３の圧油のうちの該当する圧油が、図示しないバケットシリンダ、ブームシリンダに供給され、バケットクラウド、バケットダンプ、ブーム下げ、ブーム上げの各操作を実施できる。
【００４７】
上述のように、図６に示す選択切換弁３３をＷ社に相応する中立位置３３ａに保った場合には、操作弁１８を前方、後方、左方、右方に操作することにより、バケットクラウド、バケットダンプ、ブーム下げ、ブーム上げを実施でき、操作弁１９を前方、後方、左方、右方に操作することにより、アームクラウド、アームダンプ、旋回右、旋回左を実施できる。
【００４８】
また、選択切換弁３３をＲ社に相応する第１切換位置３３ｂに保った場合には、操作弁１８を前方、後方、左方、右方に操作することにより、Ｗ社の場合におけるのと同様に、バケットクラウド、バケットダンプ、ブーム下げ、ブーム上げを実施でき、操作弁１９を前方、後方、左方、右方に操作することにより、Ｗ社の場合の操作形態と異なって、旋回右、旋回左、アームダンプ、アームクラウドを実施できる。
【００４９】
また、選択切換弁３３をＵ社に相応する第２切換位置３３ｃに保った場合には、操作弁１８を前方、後方、左方、右方に操作することにより、Ｗ社、Ｒ社の場合の操作形態と異なり、旋回左、旋回右、アームクラウド、アームダンプを実施でき、操作弁１９を前方、後方、左方、右方に操作することにより、Ｗ社、Ｒ社の場合の操作形態と異なり、バケットクラウド、バケットダンプ、ブーム下げ、ブーム上げを実施できる。
【００５０】
また、選択切換弁３３をＴ社に相応する第３切換位置３３ｄに保った場合には、操作弁１８を前方、後方、左方、右方に操作することにより、Ｗ社、Ｒ社、Ｕ社の場合の操作形態と異なり、旋回左、旋回右、アームクラウド、アームダンプを実施でき、操作弁１９を前方、後方、左方、右方に操作することにより、Ｕ社の場合と同様に、バケットクラウド、バケットダンプ、ブーム下げ、ブーム上げを実施できる。
【００５１】
なお、上述のようにブーム・バケット用操作弁１８、アーム・旋回用操作弁１９、あるいは説明を省略したが走行用操作弁１７を操作した際、図２に示すシャトルブロック２０内のシャトル弁２１〜３２のうちの該当するものを介して、ポンプコントロール圧１、ポンプコントロール圧２が制御圧力信号として取り出され、このうちのポンプコントロール圧１がレギュレータ５に与えられ、これにより油圧ポンプ２の押しのけ容積が制御され、ポンプコントロール圧２がレギュレータ６に与えられ、これにより油圧ポンプ３の押しのけ容積が制御される。
【００５２】
このように構成した実施形態によれば、選択切換弁３３を適宜の切換位置に切換えることにより、上述のように、操作弁１７〜１９と方向制御弁７〜１５との間の油路を変更でき、Ｗ社に相応する操作弁１７〜１９の操作形態と方向制御弁７〜１５の操作形態との関係、あるいは、Ｒ社に相応する操作弁１７〜１９の操作形態と方向制御弁７〜１５の操作形態との関係、あるいは、Ｕ社に相応する操作弁１７〜１９の操作形態と方向制御弁７〜１５の操作形態との関係、あるいは、Ｔ社に相応する操作弁１７〜１９の操作形態と方向制御弁７〜１５の操作形態の関係をそれぞれ確保できる。
【００５３】
また、複数の第１単位切換弁３５、第２単位切換弁３６を、複数のシャトル弁２１〜３２とともに、１つのシャトルブロック２０に内蔵させて集合化を図ることができ、選択切換弁３３を、第１単位切換弁３５、第２単位切換弁３６を切換える圧力信号を出力させるだけの構成の簡単な小型のものにすることができる。これらのことから、第１単位切換弁３５、第２単位切換弁３６、選択切換弁３３を含む操作形態変更手段の全体をコンパクトにすることができる。
【００５４】
これに伴い、例えば第１単位切換弁３５、第２単位切換弁３６、シャトル弁２１〜３２を含むシャトルブロック２０を当該油圧ショベルの運転室の外部に配置し、小型の選択切換弁３３を運転室内の適宜な場所に配置したりなど、当該操作形態変更手段を所定の設置空間に設ける場合の配置設計に対する制約を緩和させることができる。
【００５５】
なお、上記実施形態では、マルチ切換弁部３４に含まれる単位切換弁を、互いに種類の異なる第１単位切換弁３５、第２単位切換弁３６によって構成してあるが、本発明は、このように構成することに限られず、マルチ切換弁部３４を複数の同種の単位切換弁によって構成してもよい。
【００５６】
また上記では、第１単位切換弁３５が図４に示す２位置、２連の切換弁から成り、第２単位切換弁３６が図５に示すように３位置の切換弁から成っているが、これらの第１単位切換弁３５、第２単位切換弁３６は種々の構成を取り得る。
【００５７】
また上記では、単位切換弁３５，３６を選択的に切換える選択切換手段を、パイロット圧信号を圧力信号として出力する選択切換弁３３によって構成してあるが、本発明は、このように構成することに限られず、特定の会社に相応する選択信号を、マルチ切換弁部３４に含まれる単位切換弁３５．３６を切換える信号として出力し得るものであれば、どのように構成してもよい。
【００５８】
また上記では、Ｗ社、Ｒ社、Ｕ社、Ｔ社の４社に相応する操作形態を例示したが、本発明は、これに限られず、３社以下に相応する操作形態、あるいは５社以上に相応する操作形態を考慮した構成にすることができる。
【００５９】
また上記では、シャトルブロック２０に含まれるシャトル弁２１〜３２を介して、レギュレータ５，６を制御するポンプコントロール圧１，２を制御圧力信号として取り出す構成にしてあるが、本発明は、このように構成することに限られず、シャトル弁２１〜３２を介して、あるいは適宜シャトル弁の数を増やして、他の用途のために制御圧力信号を取り出す構成にしてもよい。
【００６０】
また上記では、当該油圧制御装置が適用される構成として油圧ショベルを挙げたが、本発明は、これに限られず、クレーン等の他の土木・建設機械などに適用してもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の各請求項に係る発明によれば、複数の単位切換弁を複数のシャトル弁とともに１つのシャトルブロックに内蔵させて集合化を図ることができるとともに、シャトルブロックの外部に配置され、１つのみ設けられる選択切換弁を比較的簡単な構成の小型のものにすることができ、これらにより操作形態変更手段の全体をコンパクトにすることができ、また、単位切換弁及びシャトルブロックを当該油圧制御装置が備えられる土木・建設機械の運転室の外部に配置し、小型の選択切換弁を運転室内の適宜な場所に配置することも可能になり、当該操作形態変更手段を所定の設置空間内に設ける場合の配置設計に対する制約を、従来よりも緩和させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧制御装置の一実施形態の構成を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示す一実施形態に備えられるシャトルブロックの構成を示す油圧回路図である。
【図３】図２に示すシャトルブロック内に設けられる単位切換弁を含むマルチ切換弁部の構成を示す油圧回路図である。
【図４】図３に示すマルチ切換弁部に含まれる第１単位切換弁の構成を示す図である。
【図５】図３に示すマルチ切換弁部に含まれる第２単位切換弁の構成を示す図である。
【図６】図１に示す一実施形態に備えられる選択切換弁の構成を示す図である。
【符号の説明】
１    エンジン
２    第１可変容量油圧ポンプ
３    第２可変容量油圧ポンプ
４    パイロットポンプ
５    レギュレータ
６    レギュレータ
７    走行右用方向制御弁
８    バケット用方向制御弁
９    ブーム用第１方向制御弁
１０  アーム用第２方向制御弁
１１  旋回用方向制御弁
１２  アーム用第１方向制御弁
１３  ブーム用第２方向制御弁
１４  予備用方向制御弁
１５  走行左用方向制御弁
１６  コントロールバルブ
１７  走行用操作弁（パイロット操作装置）
１８  ブーム・バケット用操作弁（パイロット操作装置）
１９  アーム・旋回用操作弁（パイロット操作装置）
２０  シャトルブロック
２１  シャトル弁
２２  シャトル弁
２３  シャトル弁
２４  シャトル弁
２５  シャトル弁
２６  シャトル弁
２７  シャトル弁
２８  シャトル弁
２９  シャトル弁
３０  シャトル弁
３１  シャトル弁
３２  シャトル弁
３３    選択切換弁（選択切換手段）〔操作形態変更手段〕
３３ａ  中立位置
３３ｂ  第１切換位置
３３ｃ  第２切換位置
３３ｄ  第３切換位置
３３ｅ  スプール
３３ｆ  レバー
３３ｇ  クリック機構
３３ｈ  第１出力ポート
３３ｉ  第２出力ポート
３３ｊ  第３出力ポート
３４    マルチ切換弁部（操作形態変更手段）
３５    第１単位切換弁（操作形態変更手段）
３５ａ  第１出力ポート
３５ｂ  第２出力ポート
３５ｃ  第３出力ポート
３５ｄ  第４出力ポート
３６    第２単位切換弁（操作形態変更手段）
３６ａ  第１出力ポート
３６ｂ  第２出力ポート
３６ｃ  第３出力ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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