(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈折防止用の規制部材（７）を有する一対の帯体（１）を正逆回転可能な駆動輪（４０）又は駆動輪（４０）と遊動輪（４０ａ）によって進退可能に繰り出しながら、上記規制部材（７）を互いに突合又は噛合させて進退方向の屈折を規制し作動部（１ａ）を進退作動させる繰出部（Ｂ）を、機体フレーム（２）の縦フレーム（２ａ）と横フレーム（２ｂ）とが交差するコーナー部（Ｃ）に設けると共に、対となる各帯体（１）を上記縦フレーム（２ａ）及び横フレーム（２ｂ）に繰出可能に沿わせて構成した帯体の繰出装置構造。
【請求項２】
上記縦フレーム（２ａ）と横フレーム（２ｂ）を、中空状に形成すると共にその内部に帯体（１）を繰出可能に収納させる繰出ケースに構成した請求項１の帯体の繰出装置構造。
【請求項３】
帯体（１）の繰出しによって形成される、一対の規制部材（７）の接合側の端部をガイド部材（７Ｇ）によって案内する請求項１又は２の帯体の繰出装置構造。
【請求項４】
繰出装置（Ａ）を複数組み合わせることにより昇降台（Ｓ）を構成する請求項１又は２又は３の帯体の繰出装置構造。
【請求項５】
昇降台（Ｓ）を構成する複数の繰出装置（Ａ）を屈折可能に連結すると共に、該繰出装置（Ａ）を各別に或いは対として単独作動させる請求項４の帯体の繰出装置構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯体の進退方向の屈折を規制し進退作動させる帯体の繰出装置及びその応用装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、姿勢可変型の介護用ベッドや荷物を載置して昇降動作させる昇降装置は、昇降台の任意な箇所に油圧シリンダ又は空圧シリンダ等の直線往復運動発生装置を立設又は垂設し、この作動によって昇降台等を昇降動作させたり角度変更作動するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然し上記従来の昇降台は、シリンダ及びピストンからなる直線往復運動発生装置が、ピストンの往復動距離に対しそれと同等以上のシリンダ長さを要するために機体が大型化すると共に、設置スペースに制約を受けたり機体重量が増大する等の欠点がある。
さらに油圧シリンダ装置によるものは、油圧ポンプ及び切換操作バルブ並びに油圧タンクやパイピング等多くの部品からなる駆動手段を必要とするため、構成が複雑でコスト高になる問題があると共に、油の漏出防止管理等の煩雑なメンテナンス作業を要する等多くの問題を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の問題点を解消するために次の手段としている。
第１に、屈折防止用の規制部材７を有する一対の帯体１を正逆回転可能な駆動輪４０又は駆動輪４０と遊動輪４０ａによって進退可能に繰り出しながら、上記規制部材７を互いに突合又は噛合させて進退方向の屈折を規制し作動部１ａを進退作動させる繰出部Ｂを、機体フレーム２の縦フレーム２ａと横フレーム２ｂとが交差するコーナー部Ｃに設けると共に、対となる上記各帯体１を縦フレーム２ａ及び横フレーム２ｂに繰出可能に沿わせて構成した帯体の繰出装置構造としたことを特徴としている。
【０００５】
第２に、上記縦フレーム２ａと横フレーム２ｂを、中空状に形成すると共にその内部に帯体１を繰出可能に収納させる繰出ケースに構成したことを特徴としている。
【０００６】
第３に、帯体１の繰出しによって形成される、一対の規制部材７の接合側の端部をガイド部材７Ｇによって案内することを特徴としている。
【０００７】
第４に、繰出装置Ａを複数組み合わせることにより昇降台Ｓを構成することを特徴としている。
【０００８】
第５に、昇降台Ｓを構成する複数の繰出装置Ａを屈折可能に連結すると共に、該繰出装置Ａを各別に或いは対として単独作動させることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。図１〜図３に示すＡ（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）は、規制部材７を有する一対の帯体（チェーン）１，１によって作動部１ａを伸縮可能に形成する本発明に係わる直線運動発生装置としての繰出部Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）を、機体フレーム２を単位体に４分割形成したフレーム２１，２２，２３，２４の各コーナー部Ｃに設けて構成される繰出装置である。
【００１０】
上記繰出部Ｂは同図にその使用例として示す、機体フレーム２によりベッド状に形成された昇降台Ｓの４隅に、従来の油圧及び空圧シリンダ方式の直線運動発生装置に代えて小型軽量化及び取扱い性の向上等を図ることができる昇降装置として構成されている。
尚、上記昇降台Ｓは、その受面上に適宜な荷物等を載置して昇降させる作業機又は荷棚等として使用可能であり、図示例では高さ及び姿勢変更調節可能な介護用のベッドとして用いる場合の構成について以下説明する。
【００１１】
昇降台（ベッド）Ｓの機体フレーム２は平面視においてコーナー毎に方形状のフレーム２１，２２，２３，２４に分割形成し、相隣る台枠の対向面の上部を蝶番等の連結具Ｌによって屈折可能に連結すると共に、各フレーム２１，２２，２３，２４の縦フレーム２ａと横フレーム２ｂとが交差する外側コーナー部Ｃは、図５，図６において後述する繰出部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を設けて支持することにより一連の機体フレーム２を構成している。
また前記繰出装置Ａは各フレーム２１，２２，２３，２４の接合部、即ち機体フレーム２の中央部において図４に示す繰出装置Ａ０と自在接手Ｌ０を介して連結支持している。そして、機体フレーム２は各フレーム２１，２２，２３，２４に補助フレーム２Ｓを各別に取付けることにより広巾なベッド状フレームを形成し、その上部に可撓性を有するマットＭを敷設してベットとなるように構成している。
【００１２】
上記中央の繰出装置Ａ０は図４に示すように、繰出ケース２ｋ内に規制部材７を有する一対のチェーン１，１を駆動スプロケット（駆動輪）４０，４０に巻掛けた状態で内装し、底部にキャスター６０を有する繰出ケース２ｋの一側に設置したモータ３Ｍと、該モータ３Ｍの作動に伴い駆動及び停止位置維持可能な位置停止伝動機構３Ｎからなる駆動部３によって、繰出ケース２ｋから上記チェーン１，１を繰り出してロッド状に形成される作動部１ａを伸縮（進退）作動させるようにしている。
【００１３】
即ち、駆動部３はモータ３Ｍからウォーム伝動機構３０を介して正逆回転される伝動軸３１に一対のウォーム３２，３２を軸着しており、該ウォーム３２，３２を前記駆動スプロケット４０を軸架する入力軸（回転軸）４１，４１に固着したウォームギヤ４１ａ，４１ａに噛合させ、位置停止伝動機構３Ｎを構成しながら伝動するようにしている。
尚，この場合のチェーン１は駆動スプロケット４０に略一周分の長さに巻掛けると共に、終端リンクを取付ピン１ｐによって止着している。
【００１４】
また上記一対のチェーン１，１はその始端（頭部）を、前記自在接手Ｌ０を有する板状の作動部材６に所定間隔を設けて突設した取付脚６ａ，６ａに連結すると共に、各リンクプレート１１の相対向する対面側に外向きに曲成した取付部１２を形成し、該取付部１２にブロック状の規制部材７を溶着又はネジ止め等により一体的に取着形成している。
また上記規制部材７の厚さはリンクピッチと同長さにすると共に、幅をチェーン１幅より広く形成してロッド状の剛性の高い作動部１ａを構成するようにしている。
【００１５】
上記作動部１ａは、駆動スプロケット４０が正転（実線矢印方向）されるとき、左右の駆動スプロケット４０，４０に各噛合するチェーン１，１を、繰出ケース２ｋから上方に向けて同時に繰り出し伸長させ、自在接手ＬＯを介し被作動部材（図示例では昇降台Ｓに相当する）の央部部分を上動すると共に、駆動スプロケット４０の逆転駆動により、チェーン１，１を同時に巻き込み上記被作動部材を下降作動させて、その昇降及び作動停止を自由に行う。
【００１６】
これにより、各チェーン１は相隣る規制部材７が進退方向に互いに接合することにより内向きへの屈折を規制されると共に、前記チェーン間隔（所定間隔）内において左右の規制部材７を、チェーン１，１が繰り出されるとき対面接合させることにより剛性を有する柱状の作動部１ａとなし、チェーン１の収納された長さ相当距離だけ自由に伸長させることを可能にしている。
【００１７】
このとき、チェーン１は各駆動スプロケット４０に巻付角θを有して巻掛け駆動されており、連結部材６に加わる作動力（負荷）、即ちチェーン伸長時の押圧力或いは縮動時の引張力をチェーン１，１を介し、駆動スプロケット４０の巻付角θ内に存る各歯４０ａ・・に分散して受け持たせることにより、左右の駆動スプロケット４０，４０は大きな作動力に対しても充分な耐久性を有し、昇降台Ｓの作動及び支持を良好に行うと共に、チェーン１，１の進退繰り出しを円滑に行う。
【００１８】
またチェーン１，１の繰出路の対向する央部には、山形状に形成した板状片からなるガイド４２を左右の駆動輪４０，４０間に設置することにより、左右の規制部材７に接してチェーン１の円滑な作動を促進すると共に、上記ガイド４２で前記チェーン１に加えられる負荷を分担し、スプロケット歯４０ａに過大な負荷をかけることを抑制し高性能な繰出装置Ａ０となるように構成している。
また繰出ケース２の繰出路には口金（チェーンガイド）２Ｇを設けて、チェーン１，１の進退作動を適切に案内するようにしている。
尚、規制部材７には、上記ガイド４２に接する部分に滑動ローラ７Ｒ等の滑動部材を設けて、チェーン１の進退作動をより円滑に行うようにするとよい。
【００１９】
次にフレーム２１，２２，２３，２４の外端に位置する各コーナー部Ｃに設置される繰出部Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）について説明する。上記繰出部Ｂは前記繰出装置Ａ０の作動部１ａと同様な手段を応用して構成したものであり、この場合後述する構成により作動部１ａをコーナー部Ｃの直下において進退操作可能に形成することにより、機体フレーム２の全体を同時又はフレーム２１，２２，２３，２４を各別に、或いは任意な組合せを以て昇降作動させることを可能にする。
尚、本実施形態においては各フレームの相隣る面の上部を連結具Ｌで連結しているところ、昇降台Ｓは図１の点線に示すようにベッドの縦及び横方向の央部を中心に屈折回動昇降するようにしており、各フレームを各別に作動させる場合には各連結具を係脱可能な接手構造にすることによって行うか、又は各フレームを安定支持する繰出部を別途設置することによって行うとよい。
【００２０】
図３，図５，図６に示すように繰出部Ｂは、断面コの字の中空状に形成された機体フレーム２の縦フレーム２ａと横フレーム２ａが交差するコーナー部Ｃに設置構成され、該縦フレーム２ａと横フレーム２ａに沿わせその内部に、前記繰出装置Ａ０の帯体と同様な一対の帯体１を各別に収納し繰出可能に構成している。これにより機体フレーム２を繰出ケース及び繰出部Ｂの機筐に兼ねて剛性を高めながら機体のシンプル化を図ると共に、上記縦フレーム２ａ，横フレーム２ｂの他端を連結フレーム２Ｒ，２Ｒで連結し内側にコーナー部を形成させて、平面視で方形状の単位体となるブロック状枠体となした各繰出装置Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４構成している。
【００２１】
また上記機体フレーム（繰出ケース）２，２に収納されたチェーン１，１は後述する形状の規制部材７を前述の繰出装置Ａ０と同様な取付け手段によって設けており、その先端部は該繰出装置Ａ０と同様に作動部材６で連結しいる。
そしてチェーン１，１の一方は、機体フレーム２の横フレーム２ｂに設置した駆動部３によって正逆回転される駆動スプロケット４０に巻き掛けると共に、他方のチェーン１は縦フレーム２ａに軸架した従動スプロケット４０ｂに巻き掛けることにより、駆動部３の駆動により作動部１ａを形成し伸縮（進退）作動するようにしている。
尚、上記作動部材６はその下部にキャスター６０を設けて床面に対し滑動可能にしている。また図示例の駆動部３は一般に市販のモータ３Ｍと駆動及び停止位置維持可能な位置停止伝動機構（ブレーキ付き減速機）３Ｎによって構成されている。
【００２２】
また前述の繰出ケース（機体フレーム）２は断面Ｌ型の外側板に内側板を対設させて、チェーン１を長手方向に収納する収納部５を筐枠状に形成し、繰出ケース２が剛性の高い昇降台Ｓの機体フレームになるように構成すると共に、その内側板のチェーンの摺接側にはチェーンローラに接するチェーンガイド２Ｇを沿設している。
また前記駆動スプロケット４０を軸架する回動軸４１は、一方の繰出ケース２に設けたメタル２Ｍと該繰出ケース２の内側に取着した駆動部３の駆動軸に連結支軸すると共に、従動スプロケット４０ｂを軸架する回転軸４１ｂは、他方の繰出ケース２に設けられたメタル２Ｍ，２Ｍによって軸支し、上記回転軸４１及び４１ｂが直交するように軸支された繰出部Ｂを構成している。
【００２３】
この場合の上記両チェーン１，１に設けられる規制部材７，７は、平面視において略三角形の同形に形成しており、その対向面を互いに接合させながらコーナー部Ｃに沿って繰り出すと共に、規制部材７，７外側寄りの接合端部を鼓型のガイドローラ（ガイド部材）７Ｇで両側から挟持するように転接案内させることにより、作動部１ａを機体フレーム２のコーナー部Ｃにおいて、左右の振れを防止規制した状態で円滑に進退作動することができるようにしている。
【００２４】
これにより、作動部１ａは、両側の繰出ケース２に設けた駆動スプロケット４０と従動スプロケット４０ｂが図６に示すように正転（実線矢印方向）されるとき、一対のチェーン１，１を収納部５，５から下方に向けて同時に繰り出し伸長させ、その頭部（先端部）に設けた連結部材６のキャスター６０を床面に設置させた状態で昇降台Ｓを上動作動させると共に、駆動スプロケット４０の逆転駆動により従動スプロケット４０ａを追随回転させながら、チェーン１，１を同時に巻き込み昇降台Ｓを下降作動させて、前記繰出装置Ａ０と同様にその往復作動及び作動停止を自由に行わせることができる。
【００２５】
このとき、各チェーン１は内向きへの屈折を相隣る規制部材７が進退方向に互いに接合することによって規制され、前記チェーン間隔内において左右の規制部材７を、チェーン１，１が繰り出されるとき対面接合させて剛性を有する柱状の作動部１ａを形成し、交差する左右の繰出ケース２，２内に収納されたチェーン１の長さ相当距離だけ自由に伸長させることができ、前記繰出装置Ａ０と共同し昇降台Ｓの作動及び支持を良好に行うと共に、チェーン１，１の進退繰り出しを円滑に行う。
尚、規制部材７は上記の形状に限ることなくコーナー部Ｃ内に具合よく設置されるものであればよい。
【００２６】
次に図７において、相隣る単位体の繰出装置Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を係脱可能に連結する固定装置２０について説明する。相隣る繰出装置Ａの連結フレーム２Ｒ，２Ｒには、係合孔２５を穿設した係合片２６をその通常姿勢において互いの係合孔２５が重合するように垂設しており、この両係合孔２５内に係止杆２７を係脱可能に嵌挿するようにしている。
即ち、上記係止杆２７は該係止杆２７を進退作動させるソレノイド２８を取付板２９によって一方の連結フレーム２Ｒに固着すると共に、係止杆２７を取付板２９ａで支持したスプリング２８ａによって係合方向に付勢し、通常時には両係合孔２５内に挿通させて各繰出装置Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を略水平状態の通常姿勢に固定維持している。
【００２７】
従って、コントロールボックスＳ１の操作によって各繰出部Ｂを同時或いは単独に選択作動させるとき、昇降台Ｓ全体を昇降させる全体昇降操作時においては各固定装置２０を固定状態にしたまま行い、また昇降台Ｓの各繰出装置Ａを単独或いは対となして連結具Ｌ，Ｌ０を支点に上下傾動させる個別昇降操作時には、これに対応する固定装置２０のソレノイド２８を通電作動し、係止杆２７をスプリング２８ａに抗して係合孔２５から引き抜くことにより、所望繰出装置Ａ部分は固定を自動的に解除される。
そして、固定解除された繰出装置Ａは、そのコーナー部Ｃに設けられた繰出部Ｂが作動されてチェーン１が伸長することにより上昇作動量の調節を自在に行われ、ベッド（昇降台）Ｓ上の身体の姿勢を簡単な操作で所望に変えることができる。
【００２８】
以上のように構成された昇降台Ｓは、各固定装置２０の固定状態においては各繰出装置Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が一体的に連結固定されているので、コントロールボックスＳ１の操作によって、各繰出装置Ａ０及び繰出部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４のモータ３Ｍが同時に正転及び逆転することにより、各作動部１ａを等量に進退形成しながら昇降作動する。
この結果、昇降台Ｓは図２の実線及び点線で示すように、水平姿勢を保ちながら昇降動作を円滑に行い初期の目的を良好に達成することができる。
またこのとき、相対向する一側寄りの繰出部Ｂのみを等量に作動することにより、昇降台Ｓは図１の点線Ｐ１で示すように前後及び左右方向に自由に全体傾斜させることができる。
【００２９】
また同図の点線Ｐ２に示すように繰出装置Ａ１とＡ２のみを昇降作動させたい場合には、両者を固定する繰出装置Ａ３，Ａ４間の固定具２０を解除したのち、繰出装置Ａ１，Ａ２側の繰出部Ｂ１，Ｂ２を作動させればよい。また同図の点線Ｐ３に示すように繰出装置Ａ２とＡ３のみを昇降作動させたい場合には、両者を固定する繰出装置Ａ１，Ａ４間の固定具２０を解除したのち、繰出装置Ａ２，Ａ３側の繰出部Ｂ２，Ｂ３を作動させればよい。
【００３０】
そして、固定解除された所定の繰出装置Ａは、そのコーナー部Ｃに設けられた繰出部Ｂを所望に作動してチェーン１を伸長調節することにより他の繰出装置Ａに対し角度を自在に変えることができる。
従って、ベッド（昇降台）Ｓ上の身体の姿勢を簡単な操作で所望に変えることができ、ベッド使用時の快適性及び介護等の作業性の大幅な向上を図ることができる。
【００３１】
尚、この場合中央の繰出装置Ａ０とは自在接手Ｌ０によって屈折動作を円滑に行うことができるものであるが、昇降台Ｓが小型である場合或いは昇降負荷が小さい場合等においては、上記繰出装置Ａ０は不要にしてもよい。
また伸長する作動部１ａは伸長動作に伴いそのキャスタ６０が床面を円滑に滑動移動し対応する繰出装置Ａを起立傾斜させるが、上記構成に限ることなく各繰出装置Ａの繰出部Ｂを該繰出装置Ａに対し長孔スライド機構等適宜な自在接手手段を介して連設することにより、キャスタ６０即ち脚基部を移動させることなく各作動部１ａを鉛直姿勢に維持して進退作動させるようにしてもよい。
【００３２】
上記動作においてチェーン１，１は、昇降台Ｓのコーナー部においてモータ３Ｍの正転によって駆動スプロケット４０が実線矢印方向に回転することに伴い、繰出ケース２から繰り出されて規制部材７を順次接合させながら、ガイドローラ７Ｇでコーナー側への移動を案内規制され作動部１ａを円滑に伸長形成し、またモータ３Ｍの逆転により繰り出されたチェーン１，１を縮動させて機体フレーム２内に速やかに収納するように進退作動される。
【００３３】
そして、作動部１ａは剛性を有した柱状部材となって進退作動をし、チェーン１，１の頭部が連結部材６によって互いに連結されていること、及び対となるチェーン１が相対向する側に規制部材７によって屈折を規制されていることにより、内向き及び外向き方向（対向方向）への屈折を防止されると共に、側方への屈折をチェーン１のリンク接合並びに規制部材７の広巾な接合によって防止されるので、伸長時におけるチェーン剛性を良好に創出し昇降台Ｓの脚体を強固に構成することができる。
【００３４】
また作動部１ａの往復（進退）ストロークは、チェーン１の収納長さを任意長さに設定することにより自在に設定することができると共に、その繰り出しは駆動スプロケット４０の回転により行うと共に、昇降台Ｓのコーナー部Ｃに繰出部Ｂを設けたので、繰出装置Ａを簡潔で廉価なコンパクト構成に纏めて製作することができる。
そして、作動部１ａの作動力は繰出部として用いられるチェーンの許容荷重と同等に大きくすることができるものであり、充分な耐久性を有しトラブル等の発生を抑制し得ると共に、これを用いたベッド他各種作業装置のコンパクト化を図ることができる。
さらに繰出部Ｂの作動は簡単な電気配線だけで所望に作動させることができると共に、スピードコントロールを簡単に行うことができるので廉価な構成で操作性のよい繰出装置にすることができる。
【００３５】
また、モータ３Ｍの停止時には、駆動部３の位置停止伝動機構３Ｎがチェーン１，１の進退方向への作動を防止するので、チェーン１，１に負荷をかけた状態においても作動部１ａの停止姿勢の維持を的確に行うことができ、チェーン１，１の進退作動時及び停止時において停電等で電源が断たれた場合でも、その作動位置をその場に維持し不慮の作動を防止することができる。
従って、上記のように構成した繰出装置Ａは良好に昇降動作させることができると共に、その下降状態において在来の油圧昇降装置のように、油圧シリンダ等の支柱部分を残置させることのない簡潔な構成の利便性の高い各種の作業機にすることができる等の利点を有する。
【００３６】
また上記作動部１ａは本実施形態に示す相接合する規制部材７，７の接合面に互いに噛合する凹凸部を形成してもよく、また相対向するチェーン１，１に１ピッチ毎に断面同形状の規制部材７を、チェーンの伸長姿勢において互いに齟齬状態で接合するように突設してもい。
またチェーン１及び規制部材７は実施形態に示すように鉄材で製作する他、用途に応じプラスチック又はセラミック材等で形成してもよく、プラスチック及びセラミック等による場合には高温及び超低温域及び薬品雰囲気下、並びに汚泥等汚染環境下で使用される直線往復運動発生装置として、耐久性及び信頼性を向上させることができる。
またプラスチック材による場合には、小型及び軽量化を要する作業装置、機器等への設置を最適化することができる利点があり、また帯体１に複数の規制部材７を一体的に形成したり、上記帯体１の断面形状を平ベルト状或いは曲成したＶ状ベルトにしてもよい。
【００３７】
次に図８，図９において、本発明に係わる繰出装置Ａを別の使用例に用いた実施形態について説明する。
図８は繰出装置Ａの組合せによって建物９の屋根フレームを構成した例を示し、繰出装置Ａの機体フレーム２によって建物９の屋根フレームを兼ねると共に、機体フレーム２のコーナー部Ｃに設けられた繰出部Ｂの作動部１ａを建物の柱となるように構成することにより、該繰出部Ｂの作動により屋根９０全体を昇降及び傾斜作動可能に構成している。
これによれば、各繰出部Ｂを下降作動させて屋根９０を低くした状態において屋根９０の組立或いはこれにテントシート９１等の組付けを容易に行うことができると共に、地上で組立てられた屋根９０を速やかに上昇させて建物９を簡単に構成することができる利点を有する。
【００３８】
図９は上述の繰出装置Ａを地面又は床面に逆向きに設置した状態で、適数の繰出部Ｂの各作動部１ａの頭部にシート等可撓性を有する膜体或いは板体を支持させて、タンク（容器）９２を昇降可能に形成するようにした実施形態を示す。
これによれば、実線状態においてタンク９２内に被収納物を収容し、各繰出部Ｂを同時駆動させることにより該タンク９２をその形状を良好に維持させながら所望高さに上昇することができる。
【００３９】
またこの位置においてタンク９２の中央に設置した繰出部（不図示）を更に上昇させることにより、タンク９２の央部のみを上昇変形させて被収納物を外部に速やかに排出することができる。
このように、上記構成した繰出装置Ａは単独又は複数組み合わせて種々の構造物及び装置機器の機体フレームを構成し、昇降装置或いは作動装置として汎く利用することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように構成されているので、以下に記載するような効果を奏することができる。
請求項１の発明により、繰出部は規制部材を有する帯体を縦フレームと横フレームに沿わせて、機体フレームのコーナー部にコンパクトに纏めて設けることができると共に、機体フレームのコーナー部に設けられた繰出部は他の構造物の支障となることを避けることができる。
また機体フレーム自体を昇降動作させるような場合に、機体フレームのコーナー部に設けられる各繰出部は、機体フレームの端部において規制部材を互いに突合又は噛合させて帯体の進退方向の屈折を規制し、作動部を円滑に進退作動させながら機体フレームを安定よく良好に昇降することができる。
また在来の油圧昇降装置のように油圧シリンダ等の支柱部分を残置させることのない簡潔で廉価な構成の進退作動装置を提供することができる。
【００４１】
請求項２の発明により、中空状に形成された縦フレームと横フレームは機体フレームの枠剛性を高めると共に、該機体フレームは規制部材を有する帯体を繰出可能に収納させる繰出ケースに兼ねられて、繰出部をコーナー部において露出させることなくコンパクトに設け帯体の繰り出し及び収納を良好に行うことができる。
【００４２】
請求項３の発明により、縦横の両フレーム側から交差状に繰り出さる帯体の規制部材をガイド部材によって案内規制することにより、対となる規制部材を的確に接合させることができると共に、作動部の進退姿勢を良好に維持することができる。
またこれにより、機体フレームのコーナー部への繰出部の設置を簡単に行うことができる。
【００４３】
請求項４の発明により、単位体状に形成された複数の繰出装置を組み合わせ、その機体フレームを連結することにより所望の昇降台を簡単且つコンパクトに構成することができる。
また組み合わされた繰出装置はコーナー部に設置された進退作動する繰出部の各作動部によって安定よく良好に昇降することができる。
【００４４】
請求項５の発明により、固定及び屈折可能に連結された繰出装置は各繰出部の作動部を進退操作することにより、昇降台を自由に姿勢制御することがでると共にその構成を簡潔にすることができる。
従って、載台の姿勢を自由に変形動作することが求められる介護用のベット等に好適とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる繰出装置を昇降台に構成した作用を示す斜視図。
【図２】図１の側面図。
【図３】昇降台の要部の構成を示す平面図。
【図４】（Ａ）は中央の繰出装置の要部を示す断面図。（Ｂ）は作動部の平断面図。
【図５】本発明の繰出部の構成を示す平断面図。
【図６】図５の側断面図。
【図７】（Ａ）は固定装置の側面図。（Ｂ）は同図（Ａ）の側面図。
【図８】繰出装置の別の使用例を示す斜視図。
【図９】繰出装置のさらに別の使用例を示す斜視図。
【符号の説明】
１      チェーン（帯体）
１ａ    作動部
２      機体フレーム（繰出ケース）
２ａ    縦フレーム
２ｂ    横フレーム
３      駆動部
５      収納部
６      連結部材
７      規制部材
７Ｇ    ガイドローラ（ガイド部材）
４０    駆動スプロケット（駆動輪）
４０ａ  従動スプロケット（遊動輪）
４１    回動軸
Ａ      繰出装置
Ｂ      繰出部
Ｌ      連結具
Ｓ      昇降台
【図１】
0003621776.tif 000002
【図２】
0003621776.tif 000003
【図３】
0003621776.tif 000004
【図４】
0003621776.tif 000005
【図５】
0003621776.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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