(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面と底面にそれぞれ開口部（３２，３３）を有する筒状をなし、前記上面の開口部（３２）中央部から被計量物（Ｗ）が供給され、前記底面の開口部（３３）の下方に複数の供給トラフ（３）が横一列に整列配置され、該複数の供給トラフのそれぞれに前記被計量物を供給するタンク（２）と、
傾斜面（３５ｂ）を形成するように前記タンクの中央部の上方位置に回動可能に設けられ、前記被計量物の層厚が小さい位置に対して前記傾斜面により前記被計量物を分散して振り分ける平板状の振分部材（３５Ｂ）と、
前記タンク（２）内の少なくとも両端側２箇所の被計量物（Ｗ）の層厚を検出する検出手段（３６）と、
前記検出手段の検出値が予め設定された基準値よりも小さいと判断したときに、前記検出値を示すタンク内の位置に前記被計量物が補給されるように前記振分部材の回動を制御する制御手段（３７）とを備えたことを特徴とする分散供給装置。
【請求項２】
被計量物（Ｗ）を複数の計量部で計量し、この計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合排出する組合せ計量装置（１）において、
上面と底面にそれぞれ開口部（３２，３３）を有する筒状をなし、前記上面の開口部（３２）中央部から前記被計量物が供給され、前記底面の開口部（３３）の下方に複数の供給トラフ（３）が横一列に整列配置され、該複数の供給トラフのそれぞれに前記被計量物を供給するタンク（２）と、
傾斜面（３５ｂ）を形成するように前記タンクの中央部の上方位置に回動可能に設けられ、前記被計量物（Ｗ）の層厚が小さい位置に対して前記傾斜面により前記被計量物を分散して振り分ける平板状の振分部材（３５Ｂ）とを有する分散供給装置（３１）と、
前記複数の供給トラフ（３）に対応して配置された複数の計量ホッパ（５）と、
前記複数の計量ホッパ（５）毎に設けられ、収容される被計量物を計量する複数の計量器（２５）と、
少なくとも前記タンクの両端側２箇所に対応する計量ホッパに収容される被計量物を計量する計量器からの計量値を入力とし、この計量値が予め設定された基準値よりも小さいと判断したときに、前記計量値を示すタンク内の位置に被計量物（Ｗ）が補給されるように前記振分部材の回動を制御する制御手段（３８）とを備えたことを特徴とする組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば組合せ計量装置の複数の計量部等に被計量物を均一に分散させて供給する分散供給装置及びそれを用いた組合せ計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、組合せ計量装置は、物品供給装置から供給される被計量物を複数の計量部で計量し、この計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合排出する構成とされている。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては下記のものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−５９５２２号公報
【特許文献２】
特開平１０−５９５２４号公報
【０００４】
図８はこの種の組合せ計量装置の物品供給装置の一例として、上記特許文献１に開示される物品供給装置の概略構成図である。図８に示す物品供給装置は、２つのタンク１０１，１０１が左右に並んで設けられている。各タンク１０１，１０１は、上部が長方形状に開口し、底部に山形の案内部１０１ａを挟むようにして複数の排出口１０２がタンク１０１の長手方向に一列に並んでいる。各排出口１０２の上方には、半円柱状の昇降ブロック１０３がそれぞれ支持されている。各昇降ブロック１０３は不図示の駆動装置により昇降駆動され、下降した位置でタンク１０１内の被計量物の排出口１０２からの流出を規制し、上昇した位置で被計量物を排出口１０２から流出させる。
【０００５】
左側のタンク１０１の上方には、第１の補給コンベア１０４が配置されている。第１の補給コンベア１０４は、正転、逆転の切換が可能なコンベアで構成される。この第１の補給コンベア１０４は、不図示の案内部材に支持された状態でタンク１０１の排出口１０２の並び方向に沿って水平にタンク１０１の上方で往復移動可能とされている。第１の補給コンベア１０４の両端１０４ａ，１０４ｂの不図示のフレームの下面には、その下方の被計量物の高さを光学的に検出するためのセンサ１０５がそれぞれ取り付けられている。左端のセンサ１０５は、左側のタンク１０１の内の被計量物の高さを検出する。また、右端のセンサ１０５は、右側のタンク１０１の内の被計量物の高さを検出する。
【０００６】
第１の補給コンベア１０４の上方には、この補給コンベア１０４の搬送と同期して搬送駆動される第２の補給コンベア１０６が固定配置されている。第２の補給コンベア１０６は、補給タンク１０７から受けた被計量物を第１の補給コンベア１０４へ供給する。なお、補給タンク１０７に対する被計量物の供給は不図示のバケットコンベア等によって行われる。
【０００７】
タンク１０１の各排出口１０２の下方には、それぞれ振動搬送式のフィーダ１０８が配置され、各フィーダ１０８から搬出される被計量物は、その下方に配置されたプールホッパ１０９に収容される。各プールホッパ１０９から排出される被計量物は、その下方に配置された計量ホッパ１１０に供給される。
【０００８】
各計量ホッパ１１０に供給された被計量物は、計量器によってそれぞれ計量される。各計量ホッパ１１０から排出される被計量物はタイミングホッパ１１１に収容される。
【０００９】
なお、プールホッパ１０９、計量ホッパ１１０およびタイミングホッパ１１１は、粘着性のある被計量物が付着残留しないように上下が開口した角筒状に形成され、その下面側をそれぞれスライド式の底板１０９ａ，１１０ａ，１１１ａによって開閉される。
【００１０】
タイミングホッパ１１１の下方には、２つの集合コンベア１１２が左右に配置されている。左側の集合コンベア１１２は、左側４つのタイミングホッパ１１１から排出された被計量物を右方向に搬送し、右側の集合コンベア１１２は、右側４つのタイミングホッパ１１１から排出された被計量物を左方向に搬送して、両集合コンベア１１２，１１２の間に配置された集合シュート１１３で一纏めにする。
【００１１】
ところで、上記物品供給装置では、組合せ排出動作が繰り返されて行くうちに、両タンク１０１，１０１内の被計量物の量は減少していく。しかし、各計量ホッパ１１０で計量された被計量物は、組合せに選定される頻度がそれぞれ異なる。このため、タンク１０１の各排出口１０２から単位時間当りに排出される被計量物の量は必ずしも均一になるとは限らない。
【００１２】
そこで、上記物品供給装置では、上記問題を解消するため、第１の補給コンベア１０４を移動させて被計量物の高さが所定以下の位置をセンサ１０５の信号によって検出し、その位置に被計量物を補給している。具体的に説明すると、例えば図９（ａ）に示すように、左側のタンク１０１の右端の排出口１０２の上方付近の被計量物の高さが所定以下になると、これを第１の補給コンベア１０４の左側のセンサ１０５が検出する。このセンサ１０５の信号を受けると、左側タンク１０１の右端および右から２番目の昇降ブロック１０３が作動していないことを確認して、図９（ｂ）のように第１の補給コンベア１０４をその位置で停止させ、第１、第２の補給コンベア１０４，１０６を搬送駆動して、左側のタンク１０１内右側に被計量物を集中的に落下させて補給する。そして、左側のセンサ１０５の下方の被計量物の高さが所定高さより高くなると、第２の補給コンベア１０６の搬送を停止させ、第１の補給コンベア１０４上の被計量物をすべてタンク１０１内に落下させてから第１の補給コンベア１０４の搬送を停止させ、この第１の補給コンベア１０４のスライド移動を再開させる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の物品供給装置は、タンク１０１内における被計量物の偏りを無くすため、バケットコンベア等の搬送装置と２つのタンク１０１との間に補給タンク１０７と２種類の補給コンベア１０４，１０６を必要不可欠としている。このため、大掛かりな機械構成要素からなる補給装置がタンク１０１の上部に配置されるので、装置全体が大型化するという問題があった。また、２種類の補給コンベア１０４，１０６は、同期を取りながら制御しなければならず、第１の補給コンベア１０４の停止位置が定まった後に、両方の補給コンベア１０４，１０６を動作させている。しかも、被計量物は、バケットコンベア等の搬送装置から直接タンク１０１に搬入されず、補給タンク１０７および２種類の補給コンベア１０４，１０６を介して搬入される。このため、１回毎の計量を終えるまでに時間を要し、スムーズに組合せ排出動作が行えないという問題があった。
【００１４】
また、上述したタンク１０１内における被計量物の偏りを無くすための解決案として、前記特許文献２に開示される物品供給装置が知られている。この物品供給装置には、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、底部に複数の排出口１０２が所定方向に並んで設けられているタンク１０１に対し、タンク１０１内の物品の高さを検出する複数のセンサ１２０がタンク１０１の排出口１０２の並び方向に沿って設けられている。そして、排出口１０２を上方から臨みその排出口１０２の並び方向に搬送方向を向けた状態で供給コンベア１２１を配置し、センサ１２０の出力によってタンク１０１内の被計量物の高さが均一となるように供給コンベア１２１の搬送速度を制御している。
【００１５】
しかしながら、上記物品供給装置では、供給コンベア１２１の搬送速度を制御するにあたって、供給コンベア１２１上の被計量物の重量によってタンク１０１内に補給される被計量物の落下位置も異なる。このため、目標とする落下位置に被計量物を落下するように被計量物の重量に応じて供給コンベア１２１の搬送速度を制御しなければならなかった。
【００１６】
ところで、上述した従来の物品供給装置は、何れも補強タンクとコンベアを備えた構成であるが、近年、省スペース化および構成の簡略化を目的として装置全体の小型化が望まれている。このため、上述した組合せ計量装置において、バケットコンベア等の搬送装置から直接２つのタンクに被計量物を搬入する構成が望まれる。
【００１７】
しかし、上述した組合せ計量装置では、直接タンクに被計量物を搬入した場合には、タンク内の被計量物の均一化を図ることができなかった。すなわち、上述した組合せ計量装置の２つのタンクに対し、被計量物がタンク外にこぼれ落ちないようにバケットコンベア等の搬送装置から直接タンクの中央部に被計量物を搬入すると、タンク内の中央部分にのみ被計量物が集中して山積みされ層厚が増す。そして、タンク内の両端に向かうほど被計量物の層厚が減っていくことになる。その際、被計量物が例えばスナック菓子や飴などのドライ製品であって、山積みされた部分が崩れて周辺に広がったとしても、タンク内の両端までは行き届かない。このため、タンク内全体の被計量物の層厚が均一にならず、タンクの両端からの供給トラフへの被計量物の供給が減ってしまい、効率的な組合せ計量を実現することができないという問題を招く。
【００１８】
従って、搬送装置から直接タンクの中央部に被計量物を搬入した場合でも、タンクの中央部と両端部における被計量物の層厚の差を少なくし、タンク内全体の被計量物の層厚をほぼ均一にすることができる構成が望まれていた。
【００１９】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、バケットコンベア等の搬送装置から直接タンクの中央部に被計量物を供給したときに、タンク内全体にわたって被計量物の層厚をほぼ均一にすることができる分散供給装置及びそれを用いた組合せ計量装置を提供することを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る分散供給装置は、上面と底面にそれぞれ開口部３２，３３を有する筒状をなし、前記上面の開口部３２中央部から被計量物Ｗが供給され、前記底面の開口部３３の下方に複数の供給トラフ３が横一列に整列配置され、該複数の供給トラフのそれぞれに前記被計量物を供給するタンク２と、
傾斜面３５ｂを形成するように前記タンクの中央部の上方位置に回動可能に設けられ、前記被計量物の層厚が小さい位置に対して前記傾斜面により前記被計量物を分散して振り分ける平板状の振分部材３５Ｂと、
前記タンク２内の少なくとも両端側２箇所の被計量物Ｗの層厚を検出する検出手段３６と、
前記検出手段の検出値が予め設定された基準値よりも小さいと判断したときに、前記検出値を示すタンク内の位置に前記被計量物が補給されるように前記振分部材の回動を制御する制御手段３７とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項２の発明に係る組合せ計量装置は、被計量物Ｗを複数の計量部で計量し、この計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合排出する組合せ計量装置１において、
上面と底面にそれぞれ開口部３２，３３を有する筒状をなし、前記上面の開口部３２中央部から前記被計量物が供給され、前記底面の開口部３３の下方に複数の供給トラフ３が横一列に整列配置され、該複数の供給トラフのそれぞれに前記被計量物を供給するタンク２と、
傾斜面３５ｂを形成するように前記タンクの中央部の上方位置に回動可能に設けられ、前記被計量物Ｗの層厚が小さい位置に対して前記傾斜面により前記被計量物を分散して振り分ける平板状の振分部材３５Ｂとを有する分散供給装置３１と、
前記複数の供給トラフ３に対応して配置された複数の計量ホッパ５と、
前記複数の計量ホッパ５毎に設けられ、収容される被計量物を計量する複数の計量器２５と、
少なくとも前記タンクの両端側２箇所に対応する計量ホッパに収容される被計量物を計量する計量器からの計量値を入力とし、この計量値が予め設定された基準値よりも小さいと判断したときに、前記計量値を示すタンク内の位置に被計量物Ｗが補給されるように前記振分部材の回動を制御する制御手段３８とを備えたことを特徴とする。
【００２６】
本発明の分散供給装置及びそれを用いた組合せ計量装置では、被計量物がタンクの中央部から供給されると、その被計量物が振分部材により分散振り分けされて層厚の小さい位置に補給される。これにより、タンク中央部のみに山積みされることなく、タンク内における被計量物の層厚がほぼ均一になる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による分散供給装置を採用した組合せ計量装置の全体構成を示す側面図、図２は同組合せ計量装置の平面図、図３は同組合せ計量装置の正面図、図４は本発明による分散供給装置の第１実施の形態を示す概略構成図、図５は本発明による分散供給装置の第２実施の形態を示す概略構成図、図６は本発明による分散供給装置の第３実施の形態を示す概略構成図、図７は本発明による分散供給装置の第４実施の形態を示す概略構成図である。
【００２８】
本発明の分散供給装置は、例えば組合せ計量装置の複数の計量部等に被計量物を均一に分散させて供給する際に用いられ、被計量物を複数の供給トラフの配列方向に振り分ける振分部材を備えた構成を基本構成としている。
【００２９】
まず、本例の分散供給装置が採用される組合せ計量装置の全体構成について図１乃至図３を参照しながら説明する。
【００３０】
図１乃至図３に示すように、組合せ計量装置１は、タンク２と、その下方に配設される供給トラフ３と、供給トラフ３の下方に配設されるストックホッパ４と、ストックホッパ４の下方に配設される計量ホッパ５と、計量ホッパ５の下方に配設されるメモリホッパ６と、メモリホッパ６の下方に配設される集合シュート７とを主要な構成部材として備えている。このうち、供給トラフ３、ストックホッパ４、計量ホッパ５及びメモリホッパ６は、縦方向に並んだ所謂チャンネル８を構成している。
【００３１】
後述する分散供給装置３１の基部をなすタンク２は、略長方形状の開口部３２，３３を上下方向に連通する四角形の筒状をなしている。タンク２の下側の開口部３３は、後述の各供給トラフ３の後端部３ａ上に位置する。タンク２は、上部の開口部３２から被計量物が投入され、この被計量物を貯留する。
【００３２】
供給トラフ３は、振動することで被計量物（図示しない）を下流（図１の左右側）に送り、上流側の後端部３ａを背合わせに配置している。図２に示すように、供給トラフ３は、下流側の先端部３ｂを外方に向けた一対のものが、複数対（図示の例では５対）、同図の上下方向に平行に並べられている。即ち、供給トラフ３は、直線状の列に並べられた５個のものが、背合わせとなって合計１０個のものが配設されている。なお、並設される供給トラフ３の数は、これに限定されるものではない。
【００３３】
供給トラフ３は、後端部３ａを、タンク２の底部からタンク内に挿入している。したがって、供給トラフ３が振動すると、タンク内の被計量物が供給トラフ３によって直接、タンク内からストックホッパ４へ搬送される。これにより、従来、タンク２から供給トラフ３に、被計量物を搬送するために必要であった分散装置が不要となり、装置の小型化・低コストが可能となっている。
【００３４】
供給トラフ３は、タンク２内に挿入されて背合わせとなった後端部３ａ同士の一方を、他方にオーバーラップさせたオーバーラップ部１７を形成している。また、隣接する一対の供給トラフ３には、振動する供給トラフ３同士が干渉しないようにするための隙間が形成されており、この隙間も、一方の供給トラフ３の側部を、他方の供給トラフ３の側部にオーバーラップさせたオーバーラップ部１８を形成することで塞いでいる。各供給トラフ３は、振動するため、所定の隙間を隔てて配設する必要がある。この隙間からは被計量物が落下する可能性があるが、この組合せ計量装置１では、隙間がオーバーラップ部１７、１８によって覆われることで、タンク２に挿入した供給トラフ同士の隙間から被計量物が落下しなくなる。
【００３５】
供給トラフ３は、タンク２内において、後端部３ａ側を上方に向けて傾斜させている。したがって、供給トラフ３の後端部３ａが上方に向けて傾斜されることで、タンク２内において振動する供給トラフ３の後端部３ａが斜め上方へ向けて延在することとなり、タンク２の対向する内壁面２ａ、２ａ同士に渡って被計量物が架橋される所謂ブリッジが発生し難くなる。
【００３６】
また、供給トラフ３の後端部３ａにおけるオーバーラップ部１７には、タンク２内に突出する突起１９を立設している。供給トラフ３に、この突起１９を設けることで、上述したタンク２内における被計量物のブリッジがより発生し難くなっている。
【００３７】
ストックホッパ４は、背合わせとなってそれぞれの供給トラフ３の先端部３ｂの下方に配設される。ストックホッパ４は、上部に開口４ａを有するとともに下部に排出口４ｂを有し、供給トラフ３から供給された被計量物を排出口４ｂから排出可能としている。排出口４ｂは、シャッタ４ｃによって開閉する。シャッタ４ｃは、図示しない駆動部にて開閉駆動される。
【００３８】
計量ホッパ５は、背合わせとなってそれぞれのストックホッパ４の排出口４ｂの下方に配設される。計量ホッパ５は、上部に開口５ａを有するとともに下部に排出口５ｂを有し、ストックホッパ４からから供給された被計量物を排出口５ｂから排出可能としている。排出口５ｂは、シャッタ５ｃによって開閉する。シャッタ５ｃは、図示しない駆動部にて開閉駆動される。また、各計量ホッパ５に供給された被計量物は、各計量ホッパ５毎に設けられる計量器２５によってそれぞれ計量される。
【００３９】
メモリホッパ６は、背合わせとなってそれぞれの計量ホッパ５の排出口５ｂの下方に配設される。メモリホッパ６は、上部に上部に開口６ａを有するとともに下部に排出口６ｂを有し、計量ホッパ５からから供給された被計量物を排出口６ｂから排出可能としている。排出口６ｂは、シャッタ６ｃによって開閉する。シャッタ６ｃは、図示しない駆動部にて開閉駆動される。また、メモリホッパ６から排出された被計量物は、集合シュート７によってひとまとめにされる。
【００４０】
上述した組合せ計量装置１では、タンクに収容された被計量物を各供給トラフ３によって各ストックホッパ４に供給する。各ストックホッパ４は、所定量の被計量物を蓄え、この被計量物をシャッタ４ｃの開放により下方の計量ホッパ５に排出する。なお、各供給トラフ３は、その下方のストックホッパ４の被計量物がなくなると新たな被計量物をストックホッパ４に供給する。各計量ホッパ５は、各ストックホッパ４からの被計量物を蓄え、この被計量物をそれぞれ計量器２５にて計量する。次いで、計量後、各ストックホッパ４は、被計量物をシャッタ５ｃの開放により下方のメモリホッパ６に排出する。
【００４１】
各計量器２５の計量信号は、図示しない組合せ選定手段に入力される。組合せ選定手段は、各計量ホッパ５に供給された被計量物の重量を各計量器２５の計量信号に基づいて記憶する。そして、例えば包装ライン等から排出要求信号を受けると、各計量ホッパ５で計量された被計量物の重量値の組合せのなかから目標重量範囲内の組合せを選定し、組合せに選定された被計量物を収容している計量ホッパ５及び／またはメモリホッパ６に対応する選定信号を出力してシャッタ５ｃ及び／またはシャッタ６ｃを開放させる。これにより、目標重量範囲内の重量に組合された被計量物が集合シュート７で集められて上記包装ラインに排出される。
【００４２】
組合せ選定手段による被計量物の選定方法には複数の方法がある。これには、計量ホッパ５に収容されている被計量物の中から組合せを選定し、選定した被計量物のみをメモリホッパ６に一旦収容してから集合シュート７へ排出させる方法。また、計量ホッパ５で計量された被計量物をメモリホッパ６に収容し、メモリホッパ６に収容した被計量物の中から組合せを選定する方法。そして、計量ホッパ５内の被計量物とメモリホッパ６内の被計量物の中から組合せを選定する方法等がある。本組合せ計量装置１においては、そのいずれの方法が採用されてもよい。
【００４３】
次に、本発明に係る分散供給装置の各実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する各実施の形態の分散供給装置３１（３１Ａ〜３１Ｄ）は、例えばスナック菓子、飴などのドライ製品を被計量物Ｗとして複数の供給トラフ３に供給する場合に利用されるものである。
【００４４】
まず、第１実施の形態の分散供給装置３１Ａについて図４を参照しながら説明する。第１実施の形態の分散供給装置３１Ａは、被計量物としての品物Ｗが供給されるタンク２を有している。タンク２は、上面と底面にそれぞれ長方形状の開口部３２，３３を有する角筒状に形成される。タンク２の下部には、複数の供給トラフ３が底面の開口部３３から所定高さの空隙をおいて横一列に直線状をなして整列配置される。そして、複数の供給トラフ３は、各々の一端側がタンク２の底面の開口部３３に臨んでいる。図４の例では、５個の供給トラフ３がタンク２の下部に配列された例を示しているが、図  の組合せ計量装置に採用した場合には、タンク２の中央部を境にして反対側にも５個の供給トラフ３が対向配置される。タンク２には、被計量物としての品物Ｗが例えば供給バケットやバケットコンベア等の搬送装置３４により所定量ずつ中央部から供給される。
【００４５】
タンク２の中央部の上方位置には、タンク２の中央部から供給される品物Ｗを振り分けるための振分部材３５（３５Ａ）が供給トラフ３と平行に設けられている。振分部材３５Ａは、逆Ｖ字状に折曲された長板材で構成される。この振分部材３５Ａは、長手方向の両端が図４の紙面の前後方向（タンク２の奥行き方向）に対向する内壁面２ａ，２ａに固定されている。振分部材３５Ａの傾斜角度θは、品物Ｗがタンク２の中央部から供給されたときに、タンク２の両端部に及ぶ位置まで分散して振り分けられる角度が好ましい。
【００４６】
上記構成による分散供給装置３１Ａでは、供給バケットなどの搬送装置３４からタンク２の中央部に品物Ｗが供給されると、図４の矢印Ａで示すように、品物Ｗが振分部材３５Ａの折曲部３５ａを境にして両方の傾斜面３５ｂによりタンク２内の両端部側（図４の左右両側で、供給トラフ３の配列方向）に向かって分散して振り分けられる。これにより、品物Ｗがタンク２内の中央部のみに集中して山積みされることなく両側に分散して振り分けられ、タンク２内における品物Ｗの層厚をほぼ均一にすることができる。その際、品物Ｗがドライ製品であれば、振分部材３５Ａに品物Ｗが付着することなく、振分部材３５Ａを境にしてタンク２内の両側に振り分けられる。しかも、振分部材３５Ａによりタンク２内の両側に振り分けられた品物Ｗが山積みになっても、品物Ｗが自然に崩れてタンク２内の両端部や中央部に程よく分散される。
【００４７】
次に、第２実施の形態の分散供給装置３５Ｂについて図５を参照しながら説明する。なお、第１実施の形態と同一の構成要素には同一番号を付し、異なる構成についてのみ説明する。
【００４８】
第２実施の形態の分散供給装置３５Ｂでは、タンク２の中央部の上方位置に設けられる振分部材３５Ｂが図５に示すような平板状に構成される。この振分部材３５Ｂは、両端部の中心がタンク２の対向する内壁面２ａ，２ａに対して回動可能に軸支され、供給トラフ３の長手方向（供給トラフ３の配列方向と直交する方向）と平行に設けられる。
【００４９】
上記構成による分散供給装置３５Ｂでは、供給バケットなどの搬送装置３４からタンク２の中央部に品物Ｗを供給するにあたって、タンク２内の品物Ｗの層厚が小さい位置に品物Ｗが補給されるように振分部材３５Ｂが回動される。これにより、図５の矢印Ｂで示すように、品物Ｗが振分部材３５Ｂの傾斜面３５ｂによってタンク２内の品物Ｗの層厚の小さい部分に補給され、タンク２内の品物Ｗの層厚が均一化される。
【００５０】
次に、第３実施の形態の分散供給装置３１Ｃについて図６を参照しながら説明する。なお、第１および第２実施の形態と同一の構成要素には同一番号を付し、その説明を省略している。また、以下に説明する第３および第４実施の形態の分散供給装置３１Ｃ，３１Ｄは、回動式の振分部材３５Ｂを回動制御して傾斜角度を変える場合の例である。
【００５１】
第３実施の形態の分散供給装置３１Ｃは、図６に示すように、第２実施の形態の構成に加え、品物Ｗの層厚を検出する検出手段３６と、振分部材３５Ｂを所定角度回動する駆動手段４０と、検出手段３６の検出結果に基づいて振分部材３５Ｂの回動を所定角度回動するべく駆動手段４０に指令を出力する制御手段３７とを備えたものである。
【００５２】
具体的に説明すると、検出手段３６は、例えば反射型の投受光センサで構成される。この反射型の検出手段３６は、検出面がタンク２の底面に向くようにタンク２の両端側の上部２箇所に設けられ、タンク２内の両端側２箇所の品物Ｗの層厚を光学的に検出している。すなわち、検出手段３６は、タンク２内の両端側の底面に向けて光を照射し、この光の照射に伴う反射光を受光し、この受光量に比例した電気信号を検出信号として制御手段３７に出力している。
【００５３】
なお、検出手段３６としては、透過型の投受光センサを用いることもできる。この場合、タンク２の両端側２箇所の側面（図６の前面と背面で、振分部材３５Ｂが取り付けられる面）に対向して投光センサと受光センサが設けられる。そして、この透過型の検出手段３６は、タンク２内に向けて光を照射し、この光の照射に伴う受光量に比例した電気信号を検出信号として制御手段３７に出力している。
【００５４】
制御手段３７は、検出手段３６からの検出信号を入力とし、検出信号の値が予め設定された基準値よりも小さいと判断したときに、検出手段３６による検出値を示すタンク２内の方向（両端側の一方向）に品物Ｗが補給されるように振分部材３５Ｂを所定角度回動するべく駆動手段４０に指令を出力している。そして、駆動手段４０は、制御手段３７から指令があると、振分部材３５Ｂを所定角度回動する。なお、検出手段３６による２つの検出値が両方とも基準値より小さい場合には、基準値との差が大きい方を採用する。
【００５５】
上記構成による分散供給装置３１Ｃでは、検出手段３６によってタンク２内の両端部側の品物Ｗの層厚を検出し、その検出値が基準値よりも小さいと判断したときに、その検出値を示す位置に品物Ｗが補給されるように振分部材３５Ｂの回動が制御される。これにより、タンク２内における品物Ｗの層厚をほぼ均一にすることができる。
【００５６】
なお、上記第３実施の形態の分散供給装置３１Ｃでは、品物Ｗをタンク２の中央部から供給したときに品物Ｗの層厚が少なくなりがちなタンク２の両端側２箇所に検出手段３６を設けた構成について説明したが、例えば供給トラフ３の単位で複数箇所に検出手段３６を設けても良い。この場合には、各検出手段３６からの検出信号のうち、最も小さい値を示す検出信号と基準値とを比較し、基準値より小さいと判断したときにその検出値を示す供給トラフ３に対応するタンク２内の位置に品物Ｗが補給されるように振分部材３５Ｂの回動角度を制御する。これにより、各供給トラフ３毎に対応するタンク２内の品物Ｗの層厚を検出し、最も層厚が小さい位置に品物Ｗを補給することができる。
【００５７】
次に、第４実施の形態の分散供給装置３１Ｄについて図７を参照しながら説明する。なお、第１および第２実施の形態と同一の構成要素には同一番号を付し、その説明を省略している。
【００５８】
第４実施の形態の分散供給装置３１Ｄは、図７に示すように、第２実施の形態の構成に加え、所定角度回動する駆動手段４１と、計量ホッパ５内の被計量物Ｗを計量する計量器２５の計量値に基づいて振分部材３５Ｂを所定角度回動するべく駆動手段４１に指令を出力する制御手段３８を備えたものである。
【００５９】
具体的に説明すると、制御手段３８は、計量ホッパ５毎に設けられるすべての計量器２５からの計量値を入力とし、各計量値を予め決められた基準値（計量ホッパ５が必要最小限計量する値）と比較する。そして、基準値よりも小さい値を示す計量値があると判断すると、その計量値を示すタンク２内の位置に品物Ｗが補給されるように振分部材３５Ｂの回動角度を制御するべく駆動手段４１に指令を出力する。そして、駆動手段４１は、制御手段３８から指令があると、振分部材３５Ｂを所定角度回動する。この際、基準値よりも小さい値を示す計量値が複数ある場合は、基準値との差が最も大きい値を示す計量値を採用する。
【００６０】
上記構成による分散供給装置３１Ｄでは、計量ホッパ５内の被計量物Ｗを計量する計量器２５の計量値によってタンク２内の品物Ｗの層厚を疑似的に検出し、計量値が基準値より小さい値を示したときに、その値を示すタンク２内の位置に品物Ｗが補給されるように振分部材３５Ｂの回動が制御される。これにより、タンク２内における品物Ｗの層厚をほぼ均一にすることができる。
【００６１】
なお、上述した第４実施の形態では、計量ホッパ５毎に設けられるすべての計量器２５からの計量値が制御手段３８に入力されるものとして説明したが、品物Ｗの層厚が少なくなりがちなタンク２の少なくとも両端側２箇所に対応する計量ホッパ５の計量器２５からの計量値を制御手段３８に入力しても良い。また、上述した第３実施の形態と第４実施の形態を併用した構成としても良い。この場合、検出手段３６の検出値が基準値より小さく、かつ計量値が基準値より小さい場合に、その値を示すタンク２内の位置に品物Ｗが補給されるように振分部材３５Ｂが回動制御される。これにより、より厳密にタンク２内における品物Ｗの層厚の均一化を図ることができる。
【００６２】
このように、本例の分散供給装置３１（３１Ａ〜３１Ｄ）によれば、供給バケットやバケットコンベアなどの搬送装置３４とタンク２との間に従来のような大掛かりな機械的構成要素からなる補給装置を配置することなく、板材で構成される固定式の振分部材３５Ａや回動式の振分部材３５Ｂによる簡素な構成部品をタンク２内の中央部の上方位置に設けてタンク２内のスペースを有効的に利用し、タンク２内の中央部と両端部における品物Ｗの層厚の差を少なくでき、タンク２内における品物Ｗの層厚の均一化を図ることができる。
【００６３】
また、振分部材３５によって振り分けされる品物Ｗがドライ製品であれば、品物Ｗが振分部材３５に付着することなくタンク２内に分散して振り分けられる。しかも、振り分けされた品物Ｗが多少山積みになっても、自然に崩れて周辺に広がり、補充された位置とその周辺の品物の層厚の差が小さくなる。
【００６４】
回動式の振分部材３５Ｂを採用する場合には、タンク２内の両端部側の品物Ｗの層厚の検出値に基づいて振分部材３５Ｂの回動角度を制御したり、計量ホッパ５毎に設けられる計量器２５の計量値に基づいて振分部材３５Ｂの回動角度を制御したり、さらにはこれらを併用して振分部材３５Ｂの回動角度を制御する。これにより、品物Ｗの層厚が小さい位置に対してより厳密に品物Ｗの補給が行え、タンク２内の品物Ｗの層厚の均一化を図ることができる。
【００６５】
また、回動式の振分部材３５Ｂを採用し、供給トラフ３の単位で設けられる検出手段３６からの検出信号、および／または計量ホッパ５毎に設けられるすべての計量器２５からの計量値に基づいて振分部材３５Ｂの回動角度を制御すれば、タンク２内の両端部に限らず、品物Ｗの層厚の小さい位置に品物Ｗを補給して全体の層厚の均一化を図ることができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、従来のような大掛かりな機械的構成要素からなる補給装置を配置することなく、板材で構成される回動式の振分部材をタンク内の中央部の上方位置に設けてタンク内のスペースを有効利用し、タンク内における品物の層厚の均一化を図ることができる。
【００６７】
また、回動式の振分部材を採用し、検出手段からの検出信号や計量ホッパ毎に設けられる計量器からの計量値に基づいて振分部材の回動角度を制御すれば、タンク内の両端部に限らず、被計量物の層厚の小さい位置に被計量物を補給して全体の層厚の均一化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による分散供給装置が採用される組合せ計量装置の全体構成を示す側面図
【図２】図１の組合せ計量装置の平面図
【図３】図１の組合せ計量装置の正面図
【図４】本発明による分散供給装置の第１実施の形態を示す概略構成図
【図５】本発明による分散供給装置の第２実施の形態を示す概略構成図
【図６】本発明による分散供給装置の第３実施の形態を示す概略構成図
【図７】本発明による分散供給装置の第４実施の形態を示す概略構成図
【図８】従来の組合せ計量装置に採用される物品供給装置の正面図
【図９】（ａ），（ｂ）  図８の物品供給装置の動作図
【図１０】（ａ），（ｂ）  物品供給装置の他の構成による動作図
【符号の説明】
１…組合せ計量装置、２…タンク、３…供給トラフ、５…計量ホッパ、２５…計量器、３１（３１Ａ〜３１Ｄ）…分散供給装置、３２…上面開口部、３３…底面開口部、３５（３５Ａ，３５Ｂ）…振分部材、３５ａ…折曲部、３５ｂ…傾斜面、３６…検出手段、３７，３８…制御手段。
【図１】
0003635274.tif 000002
【図２】
0003635274.tif 000003
【図３】
0003635274.tif 000004
【図４】
0003635274.tif 000005
【図５】
0003635274.tif 000006
【図６】
0003635274.tif 000007
【図７】
0003635274.tif 000008
【図８】
0003635274.tif 000009
【図９】
0003635274.tif 000010
【図１０】
0003635274.tif 000011