(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送される容器の口元部に着脱可能に連結される充填ノズルが複数配設されるとともに、前記各充填ノズルから前記容器内に流体を充填する流体充填機の本体に装着され、前記流体充填機の本体内の流路を洗浄する流体充填機の流路洗浄装置において、
前記充填ノズルに対して接離可能に連結され、前記充填ノズルから排出される排出流体を受ける流体排出位置と、前記充填ノズルから離れた退避位置とに選択的に移動可能な排出流体受部と、
この排出流体受部に連結された流体排出管路と、
前記排出流体受部を前記流体排出位置に移動させて前記充填ノズルに連結させた状態で、前記充填ノズルに洗浄流体を流して前記流体充填機の本体内の流路を洗浄する洗浄手段と、
前記排出流体受部を前記退避位置に移動させた状態で前記排出流体受部に対して接離可能に連結され、前記排出流体受部に洗浄流体を供給する流体供給部とを設けたことを特徴とする流体充填機の流路洗浄装置。
【請求項２】
前記流体供給部に連結された洗浄流体供給管路および前記流体排出管路は、内管と外管とを備え、前記流体充填機の本体の中央位置に立設された軸体の周囲に配設された２重構造の管体の内部にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１に記載の流体充填機の流路洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、液体などの流体をボトル容器に充填する流体充填機の内部流路を洗浄する流体充填機の流路洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば合成樹脂、ガラス製等のボトル容器内に調味液や、洗剤、薬品などの液体の商品を所定容量充填する作業を自動的に行なうオートメーションの製品製造ラインが従来から使用されている。この製品製造ラインでは、例えば、調味液などの液体の商品をボトル容器に所定容量充填する流体充填機が使用されている。
【０００３】
この種の流体充填機として例えば、特許２８３９８２８号公報に示された構成のものがある。この流体充填機には連続的に搬送されるボトル容器の口元部に着脱可能に連結される充填ノズルが複数配設されている。さらに、この充填機の本体内には、調味料などの液体の商品を収容してあるタンクと末端の充填ノズルとの間に液体搬送用の配管が配設されている。そして、この充填機の駆動時には連続的に搬送されるボトル容器内に各充填ノズルから流体を自動的に充填する連続的な一連の流体充填作業が行なわれるようになっている。
【０００４】
また、流体充填機の本体にはタンク内の液体を機外へ排液する排液管路が連結されている。さらに、各充填ノズルに対して接離可能に連結され、充填ノズルから排出される排出流体を受ける流体排出位置と、充填ノズルから離れた退避位置とに選択的に移動可能な受樋が設けられている。この排出流体受部には流体排出管路が連結されている。この受樋はボトル容器内に各充填ノズルから流体を自動的に充填する連続運転時には充填ノズルから離れた退避位置で保持されている。
【０００５】
そして、流体充填機の使用時には毎日の始業あるいは終業時に流体充填機の本体内における液体の流路、すなわち、液体を収容してあるタンクから末端の充填ノズルまでの間の管路に、蒸気，熱水あるいは薬液等の殺菌・洗浄液を循環させることにより、殺菌や洗浄を行なって、常に該流路内を清潔に保ち、充填される液体の品質や衛生環境を一定基準に維持する必要がある。このとき、タンク内の液体は排液管路を介して機外へ排液されるとともに、各充填ノズルの下方には受樋が移動され、充填ノズルから排出される排出流体がこの受樋から流体排出管路を介して機外へ排液されるようになっている。
【０００６】
また、流体充填機の使用時における液体の充填終了後、充填液体を別の種類の液体に変更する場合などの型換え時にも、一旦、充填機の作動を停止し、同様にタンク内の液体を排水管路を介して機外へ排液するようにしている。このとき、各充填ノズルの下側には、機外と接続した受樋を対向配置させて、充填ノズルのバルブを開放させて、充填ノズル内の液体を該受樋へ落とし込んで排出するようにしている。さらに、この流体排出位置で洗浄液を流路内へ送り込んで、希望する殺菌・洗浄を行なうようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成のものにあってはボトル容器内に各充填ノズルから流体を自動的に充填する通常の連続運転時には受樋は流体排出位置に移動させた状態で保持されている。この状態では受樋の開口部は空中に露出された状態で保持されているので、この受樋の開口部に製品液が付着した状態で残っている場合にはこの製品液が酸化されるなど、衛生上の問題がある。この場合には受樋を流体排出位置に移動させた状態で、受樋に洗浄液を逆流させて受樋の開口部から外部に洗浄液を溢れさせることにより、受樋の開口部の周辺部位を洗浄するなどの面倒な作業が必要になる問題がある。
【０００８】
そのため、受樋の開口部の周辺部位を洗浄する作業に多くの時間がかかり、ボトル容器内に各充填ノズルから流体を自動的に充填する通常の連続運転が遅延するおそれがある。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、タンク内の液体を機外へ排液させる作業や、各充填ノズルから排出される排出流体を機外へ排液させる作業を能率よく行うことができるうえ、ボトル容器内に各充填ノズルから流体を充填する通常の生産中でも排出流体受部を洗浄する作業を行うことができる流体充填機の流路洗浄装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明は、連続的に搬送される容器の口元部に着脱可能に連結される充填ノズルが複数配設されるとともに、前記各充填ノズルから前記容器内に流体を充填する流体充填機の本体に装着され、前記流体充填機の本体内の流路を洗浄する流体充填機の流路洗浄装置において、
前記充填ノズルに対して接離可能に連結され、前記充填ノズルから排出される排出流体を受ける流体排出位置と、前記充填ノズルから離れた退避位置とに選択的に移動可能な排出流体受部と、
この排出流体受部に連結された流体排出管路と、
前記排出流体受部を前記流体排出位置に移動させて前記充填ノズルに連結させた状態で、前記充填ノズルに洗浄流体を流して前記流体充填機の本体内の流路を洗浄する洗浄手段と、
前記排出流体受部を前記退避位置に移動させた状態で前記排出流体受部に対して接離可能に連結され、前記排出流体受部に洗浄流体を供給する流体供給部とを設けたことを特徴とする流体充填機の流路洗浄装置である。
そして、本請求項１の発明では、流体充填機の本体内の流路の洗浄時には排出流体受部を流体排出位置に移動させて容器内に流体を充填する充填ノズルに対して排出流体受部を連結させることにより、充填ノズルから排出される排出流体を排出流体受部に受けさせ、流体排出管路から外部に排出させる。この状態で、充填ノズルに洗浄流体を流して流体充填機の本体内の流路を洗浄する。また、容器内に流体を充填する製品の生産時には排出流体受部を充填ノズルから離れた退避位置に移動させる。このとき、連続的に搬送される容器の口元部に充填ノズルが着脱可能に連結され、各充填ノズルから容器内に流体が充填されて製品の生産が行われる。さらに、排出流体受部を退避位置に移動させた状態で排出流体受部に対して流体供給部を連結させ、この流体供給部から排出流体受部に洗浄流体を供給することにより、製品の生産中も排出流体受部の洗浄が行えるようにしたものである。
【００１１】
請求項２の本発明は、前記流体供給部に連結された洗浄流体供給管路および前記流体排出管路は、内管と外管とを備え、前記流体充填機の本体の中央位置に立設された軸体の周囲に配設された２重構造の管体の内部にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１に記載の流体充填機の流路洗浄装置である。
そして、本請求項２の発明では、流体供給部に供給する洗浄流体および排出流体受部から排出される排出流体を流体充填機の本体の中央位置に立設された軸体の周囲の内管と外管とを備えた２重構造の管体の内部に流すことにより、排出流体受部の洗浄流体を流体充填機本体内の配管の外部に溢れさせることなく排出流体受部を洗浄することができるようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。図１はロータリー式流体充填機１に装着された流路洗浄装置２全体の概略構成を示すものである。ここで、ロータリー式流体充填機１には、機体３の中央上部に例えば、調味液や、洗剤，薬品等の液体を収容する液体タンク４が配設されている。この液体タンク４の下方には液体が充填される多数のボトル容器５を搬送する円環状の容器搬送路６が配設されている。この容器搬送路６にはボトル容器５を１本ずつ保持する複数の容器載置台７が円環状に並設されている。
【００１３】
さらに、図２に示すように機体３の中央部位には中心軸８が突設されている。そして、容器搬送路６はこの中心軸８を中心に回転駆動されるように構成されている。このとき、液体タンク４もこの容器搬送路６と共に回転可能に支持されている。
【００１４】
また、充填機１の機体３の周囲にはボトル容器５を搬送する例えばスクリュー式のコンベアによって形成される搬送路９が配設されている。さらに、この搬送路９の中途部にはボトル容器供給用のスターホイール等の繰り入れ装置１０と、ボトル容器排出用のスターホイール等の繰り出し装置１１とが並設されている。そして、搬送路９のコンベアによって上流側の前工程から移送された空のボトル容器５を繰り入れ装置１０によって１本ずつタイミングを合わせて充填機１の容器搬送路６に繰り入れるとともに、充填機１で液体が充填された処理済の生産品のボトル容器５を繰り出し装置１１によって１本ずつ搬送路９の下流側に繰り出すようになっている。
【００１５】
また、図４に示すように充填機１の液体タンク４の下面には容器搬送路６の容器載置台７と同数の充填ノズル１２が配設されている。各充填ノズル１２には連結パイプ１３の一端部が連結されている。この連結パイプ１３の他端部は液体タンク４の下面外周部位に連結されている。そして、液体タンク４内の液体が連結パイプ１３を介して充填ノズル１２に供給されるようになっている。
【００１６】
また、充填機１の通常運転時には繰り入れ装置１０によって容器搬送路６に繰り入れられた空のボトル容器５の口元部５ａに充填ノズル１２が着脱可能に連結され、この充填ノズル１２からボトル容器５内に調味液や、洗剤、薬品などの液体の商品を所定容量充填する作業が自動的に行なわれるようになっている。
【００１７】
さらに、各充填ノズル１２には各充填ノズル１２の内部管路を開閉操作する図３に示すノズルバルブ１４が設けられている。このノズルバルブ１４は流体充填機１の動作を制御するコントローラ１５に接続されている。
【００１８】
また、液体タンク４の天井面には図１に示すように３つの管路１６，１７，１８が配設されている。ここで、第１の管路１６の一端部は液体タンク４の内部に挿入された状態で取付けられている。さらに、この第１の管路１６の他端部は液体タンク４の外部に配設された電磁弁などによって形成される第１弁Ｖ１を介して図示しない給液源に連結されている。
【００１９】
また、第２の管路１７の一端部は液体タンク４の内部に挿入された回転式のスプレーボール（飛散体）１９に連通されている。このスプレーボール１９は図４に示すように球体の表面に多数の噴射孔が形成されたもので、図示しない回転駆動機構によって回転駆動されるようになっている。さらに、この第２の管路１７の他端部は液体タンク４の外部に配設された電磁弁などによって形成される第２弁Ｖ２を介して図示しない給液源に連結されている。
【００２０】
また、第３の管路１８の一端部は液体タンク４の天井面に形成された給気口２０に連結されている。さらに、第３の管路１８の他端部は液体タンク４の外部に配設された電磁弁などによって形成される第３弁Ｖ３を介して図示しないエアー加圧源に連結されている。
【００２１】
また、第３の管路１８の中途部には給気口２０と第３弁Ｖ３との間に分岐管路２１の一端部が連結されている。この分岐管路２１の他端部は電磁弁などによって形成される第４弁Ｖ４を介して機外の回収タンク（図示せず）等に接続された図示しない排液管路に連結されている。
【００２２】
また、本実施の形態の流体充填機１の流路洗浄装置２には充填ノズル１２と同数の管路洗浄用のＣＩＰ（Ｃｌｅａｎｉｎｇ  ｉｎ  Ｐｌａｃｅ）カップ（排出流体受部）２２が設けられている。これらのＣＩＰカップ２２は図５に示すように支軸２３を中心に回動する揺動アーム２４の先端部に保持されている。そして、この揺動アーム２４の回動動作にともない図５中に実線で示すように充填ノズル１２から離れた退避位置と、図５中に仮想線で示すように各充填ノズル１２に接離可能に連結される流体排出位置とに選択的に移動可能に支持されている。
【００２３】
また、図６に示すようにＣＩＰカップ２２には流体排出管路２５の一端部が連結されている。この流体排出管路２５の他端部は中心軸８の上部に配設された円筒状の第１の管路連結部材２６に連結されている。さらに、この第１の管路連結部材２６の上側には円筒状の第２の管路連結部材２７が配設されている。
【００２４】
この第２の管路連結部材２７にはＣＩＰ洗浄液供給管路（流体供給部）２８の一端が連結されている。このＣＩＰ洗浄液供給管路２８の他端はＣＩＰ洗浄ノズル（流体供給部）２９に連結されている。このＣＩＰ洗浄ノズル２９はＣＩＰカップ２２を退避位置に移動させた状態でＣＩＰカップ２２に対して接離可能に連結され、ＣＩＰカップ２２に洗浄流体を供給するものである。
【００２５】
また、流体充填機１の機体３の中心軸８の周囲には図６に示すように内管３０と外管３１とを備えた２重構造の管体３２が配設されている。そして、内管３０と外管３１との間には外側流路３３、内管３０と中心軸８との間には内側流路３４がそれぞれ形成されている。
【００２６】
また、２重構造管体３２の外側流路３３の上端部は第１の管路連結部材２６、内側流路３４の上端部は第２の管路連結部材２７にそれぞれ連結されている。さらに、外側流路３３の下端部は排出管路３５の一端部、内側流路３４の下端部はＣＩＰ給液管路３６の一端部にそれぞれ連結されている。なお、排出管路３５の他端部には機外の回収タンク（図示せず）等に接続され、ＣＩＰ給液管路３６の他端部には機外のＣＩＰ給液装置（図示せず）等に接続されている。
【００２７】
また、排出管路３５の中途部には電磁弁などによって形成される第５弁Ｖ５、ＣＩＰ給液管路３６の中途部には電磁弁などによって形成される第６弁Ｖ６がそれぞれ介設されている。
【００２８】
また、本実施の形態の流体充填機１のコントローラ１５には図３に示すように第１弁Ｖ１と、第２弁Ｖ２と、第３弁Ｖ３と、第４弁Ｖ４と、第５弁Ｖ５と、第６弁Ｖ６と、操作パネル３７と、液体タンク４内の液体の液面レベルを検出する液面レベルセンサ３８と、タイマー３９と、第３の管路１８に流れるエアー加圧源からのエアーの圧力を検出する圧力センサ４０とがそれぞれ接続されている。そして、操作パネル３７からの指示に基いてコントローラ１５によって第１弁Ｖ１〜第６弁Ｖ６にそれぞれ制御信号が出力され、流体充填機１の通常運転時に液体タンク４の内部に給液する動作や、液捨て動作、配管洗浄、スプレーボール洗浄、オーバーフロー洗浄、ブロー洗浄などの機能に応じて第１弁Ｖ１〜第６弁Ｖ６の開閉状態がそれぞれ次の表１に示す通り制御されるようになっている。
【００２９】
【表１】
0003688579.tif 000002
【００３０】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態ではロータリー式流体充填機１の通常運転時には図１に示すように流路洗浄装置２のＣＩＰカップ２２は図５中に実線で示すように充填ノズル１２から離れた退避位置に移動された状態で保持される。この状態で、搬送路９のコンベアによって上流側の前工程から移送された空のボトル容器５を繰り入れ装置１０によって１本ずつタイミングを合わせて充填機１の容器搬送路６に繰り入れる動作が行われる。
【００３１】
さらに、充填機１の繰り入れ装置１０によって容器搬送路６に連続的に繰り入れられる空のボトル容器５の口元部５ａには充填ノズル１２が着脱可能に順次連結され、この充填ノズル１２からボトル容器５内に調味液や、洗剤、薬品などの液体の商品を所定容量充填する液体充填作業が自動的に行なわれる。その後、この充填機１で液体が充填された処理済の生産品のボトル容器５は繰り出し装置１１によって１本ずつ搬送路９の下流側に繰り出される。
【００３２】
また、この充填機１の通常運転時には液体タンク４の内部に調味液や、洗剤、薬品などの液体の商品を給液する動作が行われる。この給液動作時にはコントローラ１５によって第１弁Ｖ１および第３弁Ｖ３が開操作される。このとき、図７に示すように第１弁Ｖ１の開操作によって図示しない給液源から供給される調味液や、洗剤、薬品などの液体の商品が第１の管路１６を経て液体タンク４の内部に給液される。さらに、第３弁Ｖ３の開操作によって図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入される。なお、この給液動作中、液体タンク４の内部の液面が予め設定された設定液面の上限値と下限値との間の適正範囲内で保持する制御が行われる。
【００３３】
また、この充填機１の通常運転時には、退避位置のＣＩＰカップ２２にはＣＩＰ洗浄ノズル２９が連結される。このようにＣＩＰカップ２２とＣＩＰ洗浄ノズル２９とが連結された状態で、第５弁Ｖ５および第６弁Ｖ６が開操作される。これにより、図示しないＣＩＰ給液装置から供給されるＣＩＰ洗浄液がＣＩＰ給液管路３６、２重構造管体３２の内側流路３４、第２の管路連結部材２７、ＣＩＰ洗浄液供給管路２８を順次介してＣＩＰ洗浄ノズル２９に流入され、このＣＩＰ洗浄ノズル２９からＣＩＰカップ２２に流入される。さらに、このＣＩＰカップ２２に流入されたＣＩＰ洗浄液は続いて流体排出管路２５、第１の管路連結部材２６、２重構造管体３２の外側流路３３、排出管路３５を順次介して機外の図示しない回収タンクに回収される。
【００３４】
また、充填ノズル１２からボトル容器５内に液体を所定容量充填する液体充填作業の終了後には、コントローラ１５によって第１弁Ｖ１および第３弁Ｖ３が閉操作される。これにより、図示しない給液源から供給される調味液や、洗剤、薬品などの液体の商品が第１の管路１６を経て液体タンク４の内部に給液される動作が停止される。さらに、第３弁Ｖ３の閉操作によって図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入する動作が停止される。このとき、各充填ノズル１２のノズルバルブ１４は閉操作状態で保持される。
【００３５】
この状態で、液体タンク４内の液体をすべて排出する液捨て工程が行われる。この液捨て工程の作業時には第６弁Ｖ６が閉操作される。さらに、この状態で、ＣＩＰカップ２２からＣＩＰ洗浄ノズル２９が外される。
【００３６】
その後、ＣＩＰカップ２２が図８に示すように各充填ノズル１２に接離可能に連結される流体排出位置に移動される。この状態で、図９のフローチャートにしたがって液体タンク４内の液体の液捨て作業が行われる。この液捨て作業時には、まず、最初のステップＳ１で、第５弁Ｖ５が開操作される。これにより、ＣＩＰカップ２２内の液体は流体排出管路２５、第１の管路連結部材２６、２重構造管体３２の外側流路３３、排出管路３５を順次介して機外の図示しない回収タンクに回収される。
【００３７】
続いて、次のステップＳ２では第５弁Ｖ５が開操作されたか否かが判断される。ここで、第５弁Ｖ５が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ３に進む。このステップＳ３では第３弁Ｖ３を開く操作が行われる。これにより、図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入される。
【００３８】
さらに、次のステップＳ４では第３弁Ｖ３が開操作されたか否かが判断される。ここで、第３弁Ｖ３が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ５に進む。このステップＳ５では各充填ノズル１２のノズルバルブ１４を開く操作が行われる。これにより、液体タンク４の内部の液体が連結パイプ１３を介して充填ノズル１２に流出され、さらに、この充填ノズル１２からＣＩＰカップ２２に流出される。
【００３９】
続いて、次のステップＳ６ではノズルバルブ１４が開操作されたか否かが判断される。ここで、ノズルバルブ１４が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ７に進む。このステップＳ７では、液体タンク４の内部の液面レベルが０か否かが判断される。ここで、液体タンク４の内部の液面が０と判断された場合には次のステップＳ８に進み、タイマー３９がセットされる。
【００４０】
その後、次のステップＳ９ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合には液体タンク４の内部の排液が確認される。この状態で、次のステップＳ１０に進み、第３弁Ｖ３が閉じられる。続いて、次のステップＳ１１で、ノズルバルブ１４が閉操作され、さらに次のステップＳ１２で、第５弁Ｖ５が閉じられる。
【００４１】
また、この液捨て工程の終了後、流体充填機１における液体の流路、すなわち、液体を収容してあるタンク４から、末端の充填ノズル１２までの間の流路を洗浄する配管洗浄が図１０のフローチャートにしたがって行われる。この配管洗浄の作業時には予め第１の管路１６の基端部の図示しない給液源には調味液や、洗剤、薬品などの液体の商品を給液する際に使用した給液タンクが取外され、洗浄液を収容した洗浄液タンクが連結された状態にセットされる。
【００４２】
この状態で、最初のステップＳ２１の第５弁Ｖ５の開操作が行われる。これにより、ＣＩＰカップ２２内の液体は流体排出管路２５、第１の管路連結部材２６、２重構造管体３２の外側流路３３、排出管路３５を順次介して機外の図示しない回収タンクに回収される状態で保持される。
【００４３】
続いて、次のステップＳ２２では第５弁Ｖ５が開操作されたか否かが判断される。ここで、第５弁Ｖ５が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ２３に進む。このステップＳ２３では第１弁Ｖ１を開く操作が行われる。これにより、図示しない洗浄液タンクから供給される洗浄液が第１の管路１６を経て液体タンク４の内部に導入され、洗浄液の給液が開始される。
【００４４】
さらに、次のステップＳ２４では第１弁Ｖ１が開操作されたか否かが判断される。ここで、第１弁Ｖ１が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ２５に進む。このステップＳ２５では液体タンク４の内部の洗浄液の液面レベルが予め設定された設定レベルの上限値と下限値との間の適正範囲か否かが判断される。ここで、液体タンク４の内部の液面が設定レベルの適正範囲内と判断された場合には次のステップＳ２６に進む。このステップＳ２６では第３弁Ｖ３を開く操作が行われる。これにより、図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入される。
【００４５】
さらに、次のステップＳ２７では第３弁Ｖ３が開操作されたか否かが判断される。ここで、第３弁Ｖ３が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ２８に進む。このステップＳ２８では第３の管路１８内を流れるエアーの加圧力が予め設定された設定圧力か否かが判断される。ここで、第３の管路１８内を流れるエアーの加圧力が予め設定された設定圧力状態と判断された場合には次のステップＳ２９に進み、各充填ノズル１２のノズルバルブ１４を開く操作が行われる。これにより、液体タンク４の内部の洗浄液が連結パイプ１３を介して充填ノズル１２に流出され、さらに、この充填ノズル１２からＣＩＰカップ２２に流出される。なお、このとき、液体タンク４の内部の洗浄液の液面が設定範囲の下限レベルと判断された場合には各充填ノズル１２のノズルバルブ１４が一時的に閉じられる。
【００４６】
続いて、次のステップＳ３０ではタイマー３９がセットされる。その後、次のステップＳ３１ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合にはタンク４から、末端の充填ノズル１２までの間の配管が洗浄された状態が確認される。この状態で、次のステップＳ３２に進み、第１弁Ｖ１が閉じられる。
【００４７】
その後、次のステップＳ３３では、液体タンク４の内部の洗浄液の液面レベルが０か否かが判断される。ここで、液体タンク４の内部の洗浄液の液面が０と判断された場合には次のステップＳ３４に進み、タイマー３９がセットされる。
【００４８】
さらに、次のステップＳ３５ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合には液体タンク４の内部の洗浄液の排液が確認される。この状態で、次のステップＳ３６に進み、第３弁Ｖ３が閉じられる。続いて、次のステップＳ３７で、ノズルバルブ１４が閉操作され、さらに次のステップＳ３８で、第５弁Ｖ５が閉じられる。
【００４９】
また、流体充填機１内の配管洗浄作業時には必要に応じてスプレーボール洗浄や、オーバーフロー洗浄、ブロー洗浄なども行われる。ここで、スプレーボール洗浄は図１１のフローチャートにしたがって行われる。このスプレーボール洗浄時には予め第１弁Ｖ１〜第６弁Ｖ６および各充填ノズル１２のノズルバルブ１４が閉じられた状態で、かつ第２の管路１７の基端部の図示しない給液源に洗浄液を収容した洗浄液タンクが連結された状態にセットされる。
【００５０】
この状態で、最初のステップＳ４１の第５弁Ｖ５の開操作が行われる。これにより、ＣＩＰカップ２２内の液体は流体排出管路２５、第１の管路連結部材２６、２重構造管体３２の外側流路３３、排出管路３５を順次介して機外の図示しない回収タンクに回収される状態で保持される。
【００５１】
続いて、次のステップＳ４２では第５弁Ｖ５が開操作されたか否かが判断される。ここで、第５弁Ｖ５が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ４３に進む。このステップＳ４３では各充填ノズル１２のノズルバルブ１４を開く操作が行われる。
【００５２】
さらに、次のステップＳ４４では第３弁Ｖ３を開く操作が行われる。これにより、図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入される。
【００５３】
さらに、次のステップＳ４５では第３弁Ｖ３が開操作されたか否かが判断される。ここで、第３弁Ｖ３が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ４６に進む。このステップＳ４６では第３の管路１８内を流れるエアーの加圧力が予め設定された設定圧力か否かが判断される。ここで、第３の管路１８内を流れるエアーの加圧力が予め設定された設定圧力状態と判断された場合には次のステップＳ４７に進み、第２の管路１７の第２弁Ｖ２が開操作される。
【００５４】
この第２弁Ｖ２の開操作時には図示しない洗浄液タンクから供給される洗浄液が第２の管路１７を経て液体タンク４の内部のスプレーボール１９に導入され、このスプレーボール１９の球体の表面の多数の噴射孔から液体タンク４の内部に洗浄液が放射状に噴射される。これにより、液体タンク４の内部が洗浄液によって洗浄されたのち、この液体タンク４の内部の洗浄液は連結パイプ１３を介して充填ノズル１２に流出され、さらに、この充填ノズル１２からＣＩＰカップ２２に流出される。
【００５５】
続いて、次のステップＳ４８では洗浄状態確認タイマー３９がセットされる。その後、次のステップＳ４９ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合にはタンク４内が洗浄された状態が確認される。この状態で、次のステップＳ５０に進み、第２弁Ｖ２が閉じられる。
【００５６】
その後、次のステップＳ５１では、排液確認タイマー３９がセットされる。その後、次のステップＳ５２ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合には液体タンク４の内部の洗浄液の排液が確認される。この状態で、次のステップＳ５３に進み、第３弁Ｖ３が閉じられる。続いて、次のステップＳ５４で、ノズルバルブ１４が閉操作され、さらに次のステップＳ５５で、第５弁Ｖ５が閉じられる。
【００５７】
また、オーバーフロー洗浄は図１２のフローチャートにしたがって行われる。このオーバーフロー洗浄時には予め第１弁Ｖ１〜第６弁Ｖ６および各充填ノズル１２のノズルバルブ１４が閉じられた状態で、かつ予め第１の管路１６の基端部の図示しない給液源には洗浄液を収容した洗浄液タンクが連結された状態にセットされる。
【００５８】
この状態で、最初のステップＳ６１の第５弁Ｖ５の開操作が行われる。これにより、ＣＩＰカップ２２内の液体は流体排出管路２５、第１の管路連結部材２６、２重構造管体３２の外側流路３３、排出管路３５を順次介して機外の図示しない回収タンクに回収される状態で保持される。
【００５９】
続いて、次のステップＳ６２では第５弁Ｖ５が開操作されたか否かが判断される。ここで、第５弁Ｖ５が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ６３に進む。このステップＳ６３では第４弁Ｖ４を開く操作が行われる。その後、次のステップＳ６４では第４弁Ｖ４が開操作されたか否かが判断される。ここで、第４弁Ｖ４が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ６５に進む。
【００６０】
このステップＳ６５では第１弁Ｖ１を開く操作が行われる。これにより、図示しない洗浄液タンクから供給される洗浄液が第１の管路１６を経て液体タンク４の内部に導入され、洗浄液の給液が開始される。
【００６１】
さらに、次のステップＳ６６では第１弁Ｖ１が開操作されたか否かが判断される。ここで、第１弁Ｖ１が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ６７に進む。このステップＳ６７ではオーバーフロータイマー３９がセットされる。このとき、第１の管路１６を経て液体タンク４の内部に導入される洗浄液は液体タンク４の内部に充満されたのち、この液体タンク４からオーバーフローされ、給気口２０から第３の管路１８および分岐管路２１をを介して機外の回収タンクに回収される。
【００６２】
続いて、次のステップＳ６８ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定のオーバーフロー設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、オーバーフロー設定時間が経過したと判断された場合には液体タンク４の内部に洗浄液が充満され、給気口２０から第３の管路１８および分岐管路２１をを介して機外の回収タンクに回収されるオーバーフロー洗浄が行われた状態が確認される。この状態で、次のステップＳ６９に進み、ノズルバルブ１４が開操作される。
【００６３】
その後、次のステップＳ７０に進み、液体タンク４の内部の洗浄液の液面レベルが予め設定された設定レベルの上限値以下か否かが判断される。ここで、液体タンク４の内部の液面が設定レベルの上限値以下と判断された場合には次のステップＳ７１に進む。このステップＳ７１では第３弁Ｖ３が開操作される。これにより、図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入される。
【００６４】
その後、次のステップＳ７２に進み、排液確認タイマー３９がセットされる。さらに、次のステップＳ７３ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合には液体タンク４の内部の洗浄液の排液が確認される。この状態で、次のステップＳ７４に進み、ノズルバルブ１４が閉じられる。続いて、次のステップＳ７５で第３弁Ｖ３が閉じられる。さらに、次のステップＳ７６で、第５弁Ｖ５が閉じられ、次のステップＳ７７で、第４弁Ｖ４が閉じられる。
【００６５】
また、ブロー洗浄は図１３のフローチャートにしたがって行われる。このブロー洗浄時には予め第１弁Ｖ１〜第６弁Ｖ６および各充填ノズル１２のノズルバルブ１４が閉じられた状態にセットされる。
【００６６】
この状態で、最初のステップＳ８１の第５弁Ｖ５の開操作が行われる。これにより、ＣＩＰカップ２２内の液体は流体排出管路２５、第１の管路連結部材２６、２重構造管体３２の外側流路３３、排出管路３５を順次介して機外の図示しない回収タンクに回収される状態で保持される。
【００６７】
続いて、次のステップＳ８２では第５弁Ｖ５が開操作されたか否かが判断される。ここで、第５弁Ｖ５が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ８３に進む。このステップＳ８３では第３弁Ｖ３を開く操作が行われる。これにより、図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入される。
【００６８】
さらに、次のステップＳ８４では第３弁Ｖ３が開操作されたか否かが判断される。ここで、第３弁Ｖ３が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ８５に進む。このステップＳ８５では各充填ノズル１２のノズルバルブ１４を開く操作が行われる。そのため、この状態では第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入されるエアーの加圧力によって液体タンク４の内部の液体は連結パイプ１３を介して充填ノズル１２に流出され、さらに、この充填ノズル１２からＣＩＰカップ２２に流出される。
【００６９】
さらに、次のステップＳ８６ではノズルバルブブロータイマー３９がセットされる。その後、次のステップＳ８７ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合には各充填ノズル１２のノズルバルブ１４内がブロー洗浄された状態が確認される。この状態で、次のステップＳ８８に進み、各充填ノズル１２のノズルバルブ１４が閉じられる。
【００７０】
続いて、次のステップＳ８９では繰り返し数Ｎ１がカウントされる。その後、次のステップＳ９０では繰り返し数Ｎ１が設定値か否かが判断される。ここで、繰り返し数Ｎ１が設定値に達していない場合にはステップＳ８５に戻される。また、ステップＳ９０で繰り返し数Ｎ１が設定値に達した状態と判断された場合には次のステップＳ９１に進み、第５弁Ｖ５が閉操作される。
【００７１】
その後、次のステップＳ９２では第４弁Ｖ４を開く操作が行われる。これにより、図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８から分岐管路２１を経て機外の回収タンク側に流れるオーバーフローブロー洗浄が行われる。
【００７２】
さらに、次のステップＳ９３ではオーバーフローブロータイマー３９がセットされる。その後、次のステップＳ９４ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合にはオーバーフローブロー洗浄が行われた状態が確認される。この状態で、次のステップＳ９５に進み、第４弁Ｖ４が閉じられる。
【００７３】
続いて、次のステップＳ９６では繰り返し数Ｎ２がカウントされる。その後、次のステップＳ９７では繰り返し数Ｎ２が設定値か否かが判断される。ここで、繰り返し数Ｎ２が設定値に達していない場合にはステップＳ９２に戻される。また、ステップＳ９７で繰り返し数Ｎ２が設定値に達した状態と判断された場合には次のステップＳ９８に進み、第４弁Ｖ４が開操作される。その後、次のステップＳ９９で第３弁Ｖ３が閉じられる。さらに、次のステップＳ１００で、第４弁Ｖ４が閉じられる。
【００７４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の流体充填機１の流路洗浄装置２では、流体充填機１の本体内の配管の洗浄時には管路洗浄用のＣＩＰカップ２２を流体排出位置に移動させて充填ノズル１２に対してＣＩＰカップ２２を連結させることにより、充填ノズル１２から排出される排出流体をＣＩＰカップ２２に受けさせ、流体排出管路２５、第１の管路連結部材２６、２重構造管体３２の外側流路３３、排出管路３５を順次介して外部に排出させる。この状態で、充填ノズル１２に洗浄流体を流すことにより、流体充填機１の本体内の配管を洗浄することができる。そのため、液体タンク４内の液体を機外へ排液させる作業や、各充填ノズル１２から排出される排出流体を機外へ排液させる作業を能率よく行うことができる。
【００７５】
また、ボトル容器５内に流体を充填する製品の生産時にはＣＩＰカップ２２を充填ノズル１２から離れた退避位置に移動させる。このとき、連続的に搬送されるボトル容器５の口元部５ａに充填ノズル１２が着脱可能に連結され、各充填ノズル１２からボトル容器５内に流体が充填されて製品の生産が行われる。そして、この充填機１の通常運転時には、退避位置のＣＩＰカップ２２にＣＩＰ洗浄ノズル２９を連結させ、このＣＩＰ洗浄ノズル２９からＣＩＰカップ２２に洗浄流体を供給するようにしたので、ボトル容器５内に各充填ノズル１２から流体を充填する通常の製品の生産中もＣＩＰカップ２２の洗浄を行うことができる。
【００７６】
さらに、本実施の形態では流体充填機１の機体３の中心軸８の周囲に内管３０と外管３１とを備えた２重構造の管体３２を設け、ＣＩＰ洗浄ノズル２９に連結された洗浄流体供給管路を２重構造管体３２の内側流路３４に連通し、かつＣＩＰカップ２２に連結された流体排出管路２５に連通する流体排出管路を２重構造管体３２の外側流路３３に連通させたので、ＣＩＰカップ２２の洗浄流体を流体充填機１の本体内の配管の外部に溢れさせることなくＣＩＰカップ２２を洗浄することができる。
【００７７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、２重構造管体３２の内側流路３４および２重構造管体３２の外側流路３３をそれぞれ独立した管路によって形成する構成にしてもよい。さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【００７８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、流体充填機の本体内の流路の洗浄時には排出流体受部を流体排出位置に移動させて容器内に流体を充填する充填ノズルに対して排出流体受部を連結させることにより、充填ノズルから排出される排出流体を排出流体受部に受けさせ、流体排出管路から外部に排出させる。この状態で、充填ノズルに洗浄流体を流して流体充填機の本体内の流路を洗浄することができる。また、連続的に搬送される容器の口元部に充填ノズルが着脱可能に連結され、各充填ノズルから容器内に流体を充填する製品の生産時には排出流体受部を充填ノズルから離れた退避位置に移動させた状態でこの排出流体受部に流体供給部を連結させ、この流体供給部から排出流体受部に洗浄流体を供給することにより、製品の生産中も排出流体受部の洗浄作業を行うことができる。
【００７９】
請求項２の発明によれば、流体供給部に供給する洗浄流体および排出流体受部から排出される排出流体を流体充填機の本体の中央位置に立設された軸体の周囲の内管と外管とを備えた２重構造の管体の内部に流すことにより、排出流体受部の洗浄流体を流体充填機本体内の配管の外部に溢れさせることなく排出流体受部を洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の流体充填機の流路洗浄装置全体の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の流体充填機におけるボトル容器の搬送ラインを示す横断面図。
【図３】第１の実施の形態の流体充填機の流路洗浄装置における制御回路の概略構成図。
【図４】第１の実施の形態の流体充填機の流路洗浄装置における充填ノズルとＣＰＩカップとの連結状態を示す要部の縦断面図。
【図５】第１の実施の形態の流体充填機の流路洗浄装置におけるＣＰＩカップの移動動作を説明するための要部の平面図。
【図６】第１の実施の形態の流体充填機の流路洗浄装置におけるＣＰＩカップ洗浄ノズルとＣＰＩカップとの連結状態を示す要部の縦断面図。
【図７】第１の実施の形態における流体充填機に供給されるボトル容器内に流体を充填する生産品の生産状態を示す流体充填機全体の概略構成図。
【図８】第１の実施の形態の流体充填機の流路洗浄装置における充填液の排出状態を示す流体充填機全体の概略構成図。
【図９】第１の実施の形態における流体充填機のタンク内の液体を外部に排出するための液捨て工程を説明するためのフローチャート。
【図１０】第１の実施の形態における流体充填機内の配管の洗浄工程を説明するためのフローチャート。
【図１１】第１の実施の形態における流体充填機のタンク内のスプレーボールによる洗浄工程を説明するためのフローチャート。
【図１２】第１の実施の形態における流体充填機のタンク内をオーバーフロー洗浄によって洗浄する工程を説明するためのフローチャート。
【図１３】第１の実施の形態における流体充填機内の配管のブロー洗浄工程を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１    ロータリー式流体充填機
２    流路洗浄装置
４    液体タンク
５    ボトル容器
５ａ    口元部
１２    充填ノズル
２２    ＣＩＰカップ（排出流体受部）
２５    流体排出管路
２８    ＣＩＰ洗浄液供給管路（流体供給部）
２９    ＣＩＰ洗浄ノズル（流体供給部）
３４    内管
３５    外管
３６    ２重構造管体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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