(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機と、電動機起動信号に基づいて目標電流信号を設定する目標電流設定手段、目標電流信号に基づいてＰＷＭ制御信号を発生する駆動制御手段を備えた制御手段と、ＰＷＭ制御信号に基づいて前記電動機をＰＷＭ駆動する電動機駆動手段と、を備えた車両の電動機駆動装置において、
前記制御手段は、外部特定情報を受信する受信手段と、この受信手段からの信号に基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更する周波数変更手段を備え、
前記受信手段は、外部特定情報のコードを検出するコード検出手段を備えた、
ことを特徴とする車両の電動機駆動装置。
【請求項２】
外部特定情報のコードを検出するタイミングを設定するタイミングパルス発生手段と、
前記タイミングパルス発生手段からタイミングパルスが供給されている期間に別の外部特定情報が供給された場合に、新たなコードとして記憶するコード記憶手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両の電動機駆動装置。
【請求項３】
電動機と、電動機起動信号に基づいて目標電流信号を設定する目標電流設定手段、目標電流信号に基づいてＰＷＭ制御信号を発生する駆動制御手段を備えた制御手段と、ＰＷＭ制御信号に基づいて前記電動機をＰＷＭ駆動する電動機駆動手段と、を備えた車両の電動機駆動装置において、
前記制御手段は、外部特定情報を受信する受信手段と、この受信手段からの信号に基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更する周波数変更手段を備え、
外部特定情報は、外部診断機から供給される診断信号であることを特徴とする車両の電動機駆動装置。
【請求項４】
前記周波数変更手段は、基準クロックの分周数を設定する分周数設定手段を備えたことを特徴とする請求項１または３記載の車両の電動機駆動装置。
【請求項５】
外部特定情報は、ラジオ受信機が受信するチャネル信号であることを特徴とする請求項１または３記載の車両の電動機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に搭載された電動機を駆動する車両の電動機駆動装置に係り、特に電動機を駆動するＰＷＭ（パルス幅変調）信号がラジオにノイズとして混入することを防止する車両の電動機駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両の電動機駆動装置は、車両に搭載される電動パワーステアリング装置、４輪操舵の後輪操舵用装置、自動操舵装置、パワーウィンドウ装置等があり、これらの装置の電動機の駆動をバッテリの一定電圧で行ない、電動機に流す電流を変化させるための一手段としてＰＷＭ（パルス幅変調）駆動で行なっている。
【０００３】
なお、ＰＷＭ駆動周波数は、ＰＷＭ駆動信号が音声となって乗員に聞こえるのを防止することと、ＰＷＭ駆動のスイッチングロスが少ないことを考慮して、例えば１６ＫＨｚから２０ＫＨｚの範囲に設定するのが好ましい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両の電動機駆動装置は、ＰＷＭ駆動周波数を、例えば１８ＫＨｚに固定し、ＰＷＭ駆動の波形はパルスであるため、基本周波数（１８ＫＨｚ）の高調波成分を含んでおり、この高調波成分がラジオのチャネル周波数の近傍となる場合には、カーラジオのＡＭ（振幅変調）信号として受信され、ノイズとなって聞こえる課題がある。
【０００５】
例えば、ドライバが運転中に文化放送（チャネル周波数１１３４ＫＨｚ）を聞いている状態を想定すると、ＰＷＭ駆動周波数が１８ＫＨｚに設定されている場合には、ＰＷＭ駆動周波数の６３倍の高調波成分（１８ＫＨｚ×６３＝１１３４ＫＨｚ）がチャネル周波数１１３４ＫＨｚと一致してカーラジオからノイズとして聞こえてしまう。
【０００６】
同様に、他のチャネル周波数のラジオを聞いている場合でも、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分が、チャネル周波数の近傍になる場合にはカーラジオからノイズとして聞こえてしまう。
【０００７】
ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分がＡＭラジオに受信されてノイズとなる現象を防止するため、ＰＷＭ駆動信号のパルス波形を鈍らして高調波成分を減衰させることが試みられてきたが、パルス波形を鈍らすと電動機駆動回路（例えば、スイッチング素子ＦＥＴで構成されたブリッジ回路）のスイッチングロスが増加してＦＥＴからの発熱が増加し、放熱フィン等を用いた発熱対策の課題、ＦＥＴ素子のオン抵抗を小さくしたり、ＦＥＴを並列接続する等の部品選択や部品点数の増加を招き製品コストが増加してしまう課題がある。
【０００８】
この発明はこのような課題を解決するためなされたもので、その目的はＰＷＭ駆動信号の駆動周波数をカーラジオのチャネル周波数に応じて変更し、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分に起因してカーラジオへ飛び込むノイズを防止することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明に係る車両の電動機駆動装置の制御手段は、外部特定情報を受信する受信手段と、この受信手段からの信号に基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更する周波数変更手段を備え、受信手段は外部特定情報のコードを検出するコード検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明に係る車両の電動機駆動装置の制御手段は、外部特定情報を受信する受信手段と、この受信手段からの信号に基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更する周波数変更手段を備えたので、外部特定情報を受信し、この外部特定情報に応じてＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更し、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分をラジオのチャネル周波数から離れた周波数に設定することができる。
【００１２】
この発明に係る受信手段は、外部特定情報のコードを検出するコード検出手段を備えたので、車両の故障診断機から供給される外部特定情報（診断信号）からラジオのチャネル周波数に対応した特定のコードを検出することができる。
【００１３】
また、この発明に係る車両の電動機駆動装置は、電動機と、電動機起動信号に基づいて目標電流信号を設定する目標電流設定手段、目標電流信号に基づいてＰＷＭ制御信号を発生する駆動制御手段を備えた制御手段と、ＰＷＭ制御信号に基づいて電動機をＰＷＭ駆動する電動機駆動手段とを備え、制御手段は、外部特定情報を受信する受信手段と、この受信手段からの信号に基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更する周波数変更手段を備え、さらに外部特定情報は、外部診断機から供給される診断信号であることで特徴づけられる。
【００１５】
さらに、この発明に係る周波数変更手段は、基準クロックの分周数を設定する分周数設定手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この発明に係る周波数変更手段は、基準クロックの分周数を設定する分周数設定手段を備えたので、受信した外部特定情報に基づいて分周数を変更してＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更することができる。
【００１８】
この発明に係る外部特定情報は、外部診断機から供給される診断信号であるので、外部診断機および電子制御ユニット（ＥＣＵ）のインタフェースを使用してＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更することができる。
【００１９】
さらに、この発明に係る外部特定情報は、ラジオ受信機が受信するチャネル信号であることを特徴とする。
【００２０】
この発明に係る外部特定情報は、ラジオ受信機が受信するチャネル信号であるので、車両の電動機駆動装置内部でＰＷＭ制御信号の駆動周波数を自動的に変更することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
なお、本発明は、電動パワーステアリング装置、４輪操舵の後輪操舵用装置、自動操舵装置、パワーウィンドウ装置等の車両に搭載する電動機を駆動するＰＷＭ駆動信号の駆動周波数をカーラジオ（特に、ＡＭラジオ）の受信するチャネル周波数に応じて変更し、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分がラジオ放送のチャネル周波数の近傍周波数となってカーラジオにノイズとして受信されることを防止するものである。
【００２２】
図１はこの発明に係る車両の電動機駆動装置の要部ブロック構成図である。
図１において、車両の電動機駆動装置１は、電動機１０、制御手段１５、電動機駆動手段１６、電動機電流検出手段１８を備え、電動機起動手段１２から供給される電動機起動信号ＫSに基づいて電動機１０を駆動する。
【００２３】
電動機起動手段１２は、電動機１０を起動するための、例えば電動パワーステアリング装置では操舵トルクセンサ、パワーウィンドウでは窓開閉用スイッチで構成する。
【００２４】
制御手段１５は、マイクロプロセッサを基本に各種演算機能、処理機能、メモリで構成し、目標電流信号設定手段２１、偏差演算手段２２、駆動制御手段２３、受信手段２４、周波数変更手段２５を備える。
【００２５】
目標電流信号設定手段２１は、ＲＯＭ等のメモリで構成し、予め実験値や設計値に基づいて設定された電動機起動信号ＫSに対応した目標電流信号データＩMSを設定しておき、電動機起動手段１２から電動機起動信号ＫSが供給された場合には目標電流信号データＩMSを読み出し、目標電流信号ＩMSを偏差演算手段２２に供給する。
【００２６】
偏差演算手段２２は、減算器またはソフト制御の減算機能で構成し、目標電流信号設定手段２１から供給される目標電流信号ＩMSと、電動機電流検出手段１８が検出した電動機電流ＩMに対応した電動機電流信号ＩMOとの偏差ΔＩ（＝ＩM−ＩMO）を演算し、偏差信号ΔＩを駆動制御手段２３に供給する。
【００２７】
駆動制御手段２３は、ＰＩＤコントローラ２６、制御信号発生手段２７を備える。
ＰＩＤコントローラ２６は、比例（Ｐ）演算機能、積分（Ｉ）演算機能、微分（Ｄ）演算機能を備え、偏差演算手段２２から供給される偏差信号ΔＩに比例制御、積分制御および微分制御を施した後、合成した合成信号ＩCを制御信号発生手段２７に提供する。
【００２８】
制御信号発生手段２７は、オン信号発生手段、ＰＷＭ信号発生手段等を備え、ＰＩＤコントローラ２６から提供される合成信号ＩCに基づいてオン信号および所定のデューティ比を有するＰＷＭ信号からなる電動機制御信号ＶOを電動機駆動手段１６に供給する。
【００２９】
図２はこの発明に係る制御信号発生手段の一実施の形態要部ブロック構成図である。
図２において、制御信号発生手段２７は、タイマ手段２７Ａ、オン信号発生手段２７Ｂ、デューティ比設定手段２７Ｃ、分周手段２７Ｄ、ＰＷＭ信号発生手段２７Ｅを備える。
【００３０】
タイマ手段２７Ａは、タイマ等の計時手段で構成し、ＰＩＤコントローラ２６から提供される合成信号ＩCをトリガとして計時を開始し、例えば、Ｈレベルのタイマ信号ＴOをオン信号発生手段２７ＢおよびＰＷＭ信号発生手段２７Ｅに供給する。
なお、タイマ信号ＴOは合成信号ＩCが消滅した時点で停止する。
【００３１】
オン信号発生手段２７Ｂは、バッファ等で構成し、タイマ手段２７Ａから供給されるタイマ信号ＴOに対応してタイマ信号ＴOがＨレベルの場合にはＨレベル、タイマ信号ＴOがＬレベルの場合にはＬレベルのオン信号ＶONを電動機制御信号ＶOの一部として出力する。
【００３２】
デューティ比設定手段２７Ｃは、ＰＩＤコントローラ２６から提供される合成信号ＩCの大きさに対応してパルスデューティ比を設定し、パルスデューティ比信号ＰDをＰＷＭ信号発生手段２７Ｅに提供する。
【００３３】
分周手段２７Ｄは、例えばカウンタ等で構成した分周回路を備え、制御手段１５の基準クロックを所定数に分周し、分周した周波数のクロックパルスＦDをＰＷＭ信号発生手段２７Ｅに提供する。
なお、分周手段２７Ｄの分周数は、後述する周波数変更手段２５から供給される分周数信号ＮDに基づいて設定される。
【００３４】
ＰＷＭ信号発生手段２７Ｅは、信号合成器で構成し、デューティ比設定手段２７Ｃから提供されるパルスデューティ比信号ＰDおよび分周手段２７Ｄから供給される分周数信号ＮDに基づいて合成し、合成信号ＩCに対応したデューティと、分周数信号ＮDに対応した駆動周波数（例えば、１６〜２０ＫＨｚ）を有するＰＷＭ信号ＶPWMを電動機制御信号ＶOの一部として出力する。
【００３５】
受信手段２４は、コード（符号）検出手段、または周波数検出手段を備え、外部の故障診断機１９から供給されるコード（符号）の診断信号、またはカーラジオが受信するチャネル周波数からなる外部特定情報ＪGに基づいて、外部特定情報ＪGの周波数データを検出し、周波数データＳDを周波数変換手段２５に提供する。
なお、外部の故障診断機１９は、車両の整備工場などに設置し、車両の故障を検査する装置である。
【００３６】
図３はこの発明に係る受信手段の一実施の形態要部ブロック構成図である。
図３において、受信手段２４は、タイミングパルス発生手段３１と、コード記憶手段３２、データアクセス手段３３、コード変換手段３４を備えたコード検出手段２８とから構成する。
【００３７】
タイミングパルス発生手段３１は、制御手段１５を駆動する基準クロックを分周して所定周波数のタイミングパルスを発生する信号発生器で構成し、タイミングパルスＴPをコード記憶手段３２に供給する。
【００３８】
コード記憶手段３２は、ＲＡＭ等の書き換え可能なメモリを備え、外部の故障診断機１９から供給される外部特定情報ＪGに含まれるラジオのチャネル周波数に対応したコード（符号）をタイミングパルスＴPが供給されている期間に記憶して保持し、保持したコード（符号）をコードデータＤCとしてデータアクセス手段３３に供給する。
【００３９】
また、コード記憶手段３２は、タイミングパルスＴPが供給されている期間に別の外部特定情報ＪGが供給される場合には、外部特定情報ＪGに含まれるコード（符号）を新たなコード（符号）として記憶し、保持する。
【００４０】
なお、外部特定情報ＪGに含まれるコード（符号）は、ラジオのチャネル周波数に対応した、例えば２進化符号で構成する。
【００４１】
データアクセス手段３３は、データアクセス機能を有し、コード記憶手段３２から供給されるコードデータＤCをコード変換手段３４に送り、コード変換手段３４からコードデータＤCに対応した周波数データＳDを読み出して周波数変更手段２５に供給する。
【００４２】
コード変換手段３４は、ＲＯＭ等のメモリで構成し、予めコードデータＤCに対応した周波数データＳDを記憶しておき、データアクセス手段３３からコードデータＤCが供給されると、コードデータＤCに対応した周波数データＳDをデータアクセス手段３３に供給する。
【００４３】
なお、周波数データＳDは、コードデータＤCに対応したラジオのチャネル周波数からＰＷＭ駆動周波数のＮ次および、Ｎ＋１次またはＮ−１次の高調波が最も離れるような基本周波数に設定し、Ｎ次および、（Ｎ＋１）次または（Ｎ−１）次の高調波がラジオのチャネル周波数の近傍となって受信されないよう構成する。
【００４４】
図４はこの発明に係る受信手段の別実施の形態要部ブロック構成図である。
図４において、受信手段３０は、周波数判別手段３６、周波数記憶手段３７、周波数変換手段３８を備えた周波数検出手段２９を有する。
【００４５】
周波数判別手段３６は、例えば複数の周波数帯域のバンドパスフィルタ、デテクタ等で構成し、カーラジオ２０からラジオのチャネル周波数（例えば、ＡＭ帯域）に一致した外部特定情報ＪGが供給されると、チャネル周波数を検出して、例えばＨレベルの周波数判別信号ＤFを周波数記憶手段３７に提供する。
【００４６】
周波数記憶手段３７は、書き換え可能なＲＡＭ等のメモリで構成し、周波数判別手段３６で検出し、チャネル周波数に対応した周波数判別信号ＤFを記憶して保持し、周波数データＦOとして周波数変換手段３８に提供する。
【００４７】
周波数変換手段３８は、ＲＯＭ等のメモリで構成し、予めラジオのチャネル周波数の周波数データＦOに対応した周波数データＳDを記憶しておき、周波数記憶手段３７から周波数データＦOが供給されると、周波数データＦOに対応した周波数データＳDを周波数変更手段２５に供給する。
【００４８】
なお、周波数データＳDは、周波数データＦOに一致したラジオのチャネル周波数からＰＷＭ駆動周波数のＮ次および、Ｎ＋１次またはＮ−１次の高調波が最も離れるような基本周波数に設定し、Ｎ次および、（Ｎ＋１）次または（Ｎ−１）次の高調波がラジオのチャネル周波数の近傍となって受信されないよう構成する。
【００４９】
周波数変換手段２５は、ＲＯＭ等のメモリで構成した分周数設定手段を備え、予め図３に示すコード検出手段２８または図４に示す周波数検出手段２９から供給される周波数データＳDと、制御手段１５の基準クロック周波数ｆC（１６ＭＨｚ〜３２ＭＨｚ）を分周して形成したＰＷＭ駆動周波数の高調波成分がラジオのチャネル周波数の近傍とならないような分周数ＮDの対応データを記憶しておき、周波数データＳDが供給された場合には、対応する分周数ＮDを読み出し、分周数データＮDを図２に示す制御信号発生手段２７の分周手段２７Ｄに供給する。
【００５０】
なお、周波数変更手段２５で設定する分周数ＮDは、基準クロック周波数ｆRを分周数ＮD分周したＰＷＭ駆動周波数ｆPWMのＮ次高調波および、（Ｎ＋１）次高調波または（Ｎ−１）次高調波がラジオのチャネル周波数ｆCに対して数１の関係を限りなく満たすようにする。
【００５１】
【数１】
ｆC＝｛（ｆR／ＮD）×Ｎ＋（ｆR／ＮD）×（Ｎ−１）｝／２
または、
ｆC＝｛（ｆR／ＮD）×Ｎ＋（ｆR／ＮD）×（Ｎ＋１）｝／２
【００５２】
また、基準クロック周波数ｆRを分周数ＮDに分周したＰＷＭ駆動周波数ｆPWMは、可聴周波数外の最低周波数である１６ＫＨｚより高く、電動機駆動回路を構成するスイッチング素子のスイッチングロスが小さい２０ＫＨｚよりも低い値に設定する。
【００５３】
電動機駆動手段１６は、例えば４個のパワーＦＥＴ（電界効果トランジスタ）のスイッチング素子からなるブリッジ回路で構成し、電動機制御信号ＶOに基づいてブリッジ回路の対角にある２個一対のパワーＦＥＴをそれぞれＰＷＭ（パルス幅変調）駆動、オン駆動する駆動電動機電圧ＶMを出力して電動機１０を駆動する。
【００５４】
電動機電流検出手段１８は、電動機１０に実際に流れる電動機電流ＩMを検出し、電動機電流ＩMに対応した電動機電流信号ＩMOを制御手段１５にフィードバック（負帰還）する。
【００５５】
制御手段１５にフィードバックされた電動機電流信号ＩMOは、偏差演算手段２２で目標電流信号ＩMSとの偏差ΔＩ（＝ＩMS−ＩMO）が演算され、電動機電流信号ＩMOが目標電流信号ＩMSとが等しくなって偏差ΔＩが０（ＩMS＝ＩMO）となるよう駆動制御手段２３で制御される。
【００５６】
このように、この発明に係る車両の電動機駆動装置１の制御手段１５は、外部特定情報ＪGを受信する受信手段２４と、この受信手段２４からの信号ＳDに基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更する周波数変更手段２５を備えたので、外部特定情報ＪGを受信し、この外部特定情報ＪGに応じてＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更し、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分をラジオのチャネル周波数から離れた周波数に設定することができる。
【００５７】
これにより、車両に搭載される電動機をＰＷＭ駆動しても、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分がラジオのチャネル周波数の近傍となってラジオ受信されることによるノイズを防止することができる。
【００５８】
図５はこの発明を適用した電動パワーステアリング装置の全体構成図である。
図５において、電動パワーステアリング装置４０は、ステアリングホイール１７に一体的に設けられたステアリング軸２に自在継ぎ手３ａ、３ｂを備えた連結軸３を介し、ステアリング・ギアボックス４内に設けたラック＆ピニオン機構５のピニオン５ａに連結されて手動操舵力発生手段６を構成する。
【００５９】
ピニオン５ａに噛み合うラック歯７ａを備え、これらの噛み合いにより往復運動するラック軸７は、その両端にタイロッド８を介して転動輪としての左右の前輪９が連結される。
【００６０】
このようにして、ステアリングホイール１７操舵時には通常のラック＆ピニオン式の手動操舵力発生手段６を介し、マニュアルステアリングで前輪９を転動させて車両の向きを変えている。
【００６１】
手動操舵力発生手段６による操舵力を軽減するため、操舵補助力を供給する電動機１０をラック軸７と同軸的に配設し、ラック軸７と同軸に設けられたボールねじ機構１１を介して推力に変換し、ラック軸７（ボールねじ軸１１ａ）に作用させる。
【００６２】
ステアリング・ギアボックス４内には、電動機起動手段１２を構成するドライバの手動操舵トルクの方向と大きさを検出する操舵トルクセンサ１２を配置し、操舵トルクセンサ１２が検出した操舵トルクに対応したアナログ電気信号の操舵トルク信号ＴS（電動機起動信号ＫS）を制御手段１５に提供する。
【００６３】
制御手段１５は、図１で説明したようにマイクロプロセッサを基本に各種演算手段、処理手段、信号発生手段、メモリ等で構成し、操舵トルク信号ＴSに対応する電動機制御信号ＶO（例えば、オン信号とＰＷＭ制御信号の混成信号）を発生して電動機駆動手段１６を駆動制御する。
【００６４】
また、制御手段１５は、図１で説明したように外部特定情報ＪGとして外部の故障診断機１９から供給される診断信号としての特定コード符号や、ラジオ受信機（カーラジオ）２０が受信するチャネル周波数を受信する受信手段２４、この受信手段２４が受信した外部特定情報ＪGに基づいて電動機制御信号ＶOのＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更する周波数変更手段２５を備える。
【００６５】
電動機１０を駆動する電動機駆動手段１６、および電動機電流ＩMを検出して対応した電動機電流信号ＩMOに変換し、制御手段１５にフィードバックする電動機電流検出手段１８についても図１に示すものと同様なので、説明は省略する。
【００６６】
図５において、車両の電動機駆動装置は、制御手段１５、電動機駆動手段１６、電動機電流検出手段１８および電動機１０で構成する。
【００６７】
このように、本発明の車両の電動機駆動装置を電動パワーステアリング装置に適用することによって電動機をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動周波数に起因してカーラジオに混入するノイズを防止することができる。
【００６８】
なお、図５は本発明の車両の電動機駆動装置を電動パワーステアリング装置に適用した例を示したが、４輪操舵の後輪操舵用装置、自動操舵装置、パワーウィンドウ装置にも同様に適用することができる。
【００６９】
【発明の効果】
この発明に係る車両の電動機駆動装置の制御手段は、外部特定情報を受信する受信手段と、この受信手段からの信号に基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更する周波数変更手段を備え、外部特定情報を受信し、この外部特定情報に応じてＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更し、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分をラジオのチャネル周波数から離れた周波数に設定することができるので、ＰＷＭ制御信号の駆動周波数の高調波成分がラジオのチャネル周波数の近くとなってラジオからノイズとして聞こえることを防止することができる。
【００７０】
また、この発明に係る受信手段は、外部特定情報のコードを検出するコード検出手段を備え、車両の故障診断機から供給される外部特定情報（診断信号）からラジオのチャネル周波数に対応した特定のコードを検出することができるので、修理工場やサービスステーションで使用頻度の高いラジオチャネルにノイズとして飛び込まないようＰＷＭ駆動周波数を容易に設定することができる。
【００７１】
さらに、この発明に係る受信手段は、外部特定情報の周波数を検出する周波数検出手段を備え、カーラジオのチャネル周波数を外部特定情報として検出することができるので、カーラジオで任意の選局をした場合でも、ラジオチャネルにノイズとして飛び込まないようなＰＷＭ駆動周波数を自動的に設定することができる。
【００７２】
また、この発明に係る周波数変更手段は、基準クロックの分周数を設定する分周数設定手段を備え、受信した外部特定情報に基づいて分周数を変更してＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更することができるので、ＰＷＭ制御信号の駆動周波数の高調波成分がラジオのチャネル周波数の近くとなってラジオからノイズとして聞こえることを防止することができる。
【００７３】
さらに、この発明に係る外部特定情報は、外部診断機から供給される診断信号とし、外部診断機および電子制御ユニット（ＥＣＵ）のインタフェースを使用してＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更することができるので、外部診断器または電子制御ユニット（ＥＣＵ）を大幅に変更することなくラジオのノイズ防止を実現できる。
【００７４】
また、この発明に係る外部特定情報は、ラジオ受信機が受信するチャネル信号とし、電動機駆動装置内部でＰＷＭ制御信号の駆動周波数を自動的に変更することができるので、地域を限定せずにラジオのノイズ防止を実現することができる。
【００７５】
よって、簡単な構成で、調整作業が容易なＰＷＭ駆動周波数の高調波成分に起因するカーラジオへのノイズを防止することができる車両の電動機駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る車両の電動機駆動装置の要部ブロック構成図
【図２】この発明に係る制御信号発生手段の一実施の形態要部ブロック構成図
【図３】この発明に係る受信手段の一実施の形態要部ブロック構成図
【図４】この発明に係る受信手段の別実施の形態要部ブロック構成図
【図５】この発明を適用した電動パワーステアリング装置の全体構成図
【符号の説明】
１…車両の電動機駆動装置、２…ステアリング軸、３…連結軸、４…ステアリング・ギアボックス、５…ラック＆ピニオン機構、６…手動操舵力発生手段、７…ラック軸、８…タイロッド、９…左右の前輪、１０…電動機、１１…ボールねじ機構、１２…電動機起動手段（操舵トルクセンサ）、１５…制御手段、１６…電動機駆動手段、１７…ステアリングホイール、１８…電動機電流検出手段、２１…目標電流信号設定手段、２２…偏差演算手段、２３…駆動制御手段、２４，３０…受信手段、２５…周波数変更手段、２６…ＰＩＤコントローラ、２７…制御信号発生手段、２７Ａ…タイマ手段、２７Ｂ…オン信号発生手段、２７Ｃ…デューティ比設定手段、２７Ｄ…分周手段、２７Ｅ…ＰＷＭ信号発生手段、２８…コード検出手段、２９…周波数検出手段、３１…タイミングパルス発生手段、３２…コード記憶手段、３３…データアクセス手段、３４…コード変換手段、３６…周波数判別手段、３７…周波数記憶手段、３８…周波数変換手段、４０…電動パワーステアリング装置、ＩC…合成信号、ＩMO…電動機電流信号、ＩM…電動機電流、ＩMS…目標電流信号、ΔＩ（＝ＩMS−ＩMO）…偏差信号、ＪG…外部特定情報、ＫS…電動機起動信号、ＮD…分周数信号、ＳD…周波数データ、ＶO…電動機制御信号、ＶON…オン信号、ＶPWM…ＰＷＭ信号。
【図１】
0003688437.tif 000002
【図２】
0003688437.tif 000003
【図３】
0003688437.tif 000004
【図４】
0003688437.tif 000005
【図５】
0003688437.tif 000006