(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二つの刺繍ヘッドと、各刺繍ヘッドの下方に設けられた少なくとも二つの筒形ベッドと、該筒形ベッドと略同一高さに設けられるテーブルと、各筒形ベッドの上方に配される少なくとも二つの刺繍枠と、該刺繍枠を同時に駆動する駆動枠とを備えた多頭刺繍ミシンにおいて、
前記テーブルを、奥側の固定テーブルと、前記各筒形ベッド毎に分かれた手前側の少なくとも二つの可動テーブルとに分割形成し、
前記各可動テーブルにその下面を受けるとともに後方へ突出する嵌合部をクランプにより脱着自在に取り付け、
機枠の、前記筒形ベッドと略同一高さの上昇位置に、前記嵌合部を挿入する被嵌合部を設け、
前記被嵌合部に挿入されている前記嵌合部から前記可動テーブルを取り外し、前記被嵌合部から前記嵌合部を抜き外すことにより、前記各可動テーブルを別々に取り外せるようにしたことを特徴とする多頭刺繍ミシン。
【請求項２】
少なくとも二つの刺繍ヘッドと、各刺繍ヘッドの下方に設けられた少なくとも二つの筒形ベッドと、該筒形ベッドと略同一高さに設けられるテーブルと、各筒形ベッドの上方に配される少なくとも二つの刺繍枠と、該刺繍枠を同時に駆動する駆動枠とを備えた多頭刺繍ミシンにおいて、
前記テーブルを、奥側の固定テーブルと、前記各筒形ベッド毎に分かれた手前側の少なくとも二つの可動テーブルとに分割形成し、
前記各可動テーブルにその下面を受けるとともに後方へ突出する嵌合部をクランプにより脱着自在に取り付け、
機枠の、前記各筒形ベッドと略同一高さの上昇位置と、前記各筒形ベッドより低い下降位置とに前記嵌合部を挿入する被嵌合部を設け、
前記被嵌合部に挿入されている前記嵌合部から前記可動テーブルを取り外し、該被嵌合部から該嵌合部を抜き外し、該嵌合部を別の前記被嵌合部に挿入し直し、該嵌合部に該可動テーブルを取り付けることにより、前記各可動テーブルを、前記上昇位置と下降位置とに選択的に支持できるようにしたことを特徴とする多頭刺繍ミシン。
【請求項３】
少なくとも二つの刺繍ヘッドと、各刺繍ヘッドの下方に設けられた少なくとも二つの筒形ベッドと、該筒形ベッドと略同一高さに設けられるテーブルと、各筒形ベッドの上方に配される少なくとも二つの刺繍枠と、該刺繍枠を同時に駆動する駆動枠とを備えた多頭刺繍ミシンのテーブル支持高さ変更方法であって、
前記テーブルは、奥側の固定テーブルと、前記各筒形ベッド毎に分かれた手前側の少なくとも二つの可動テーブルとに分割形成されており、
フラット状の加工布に刺繍を行なう場合には、機枠の前記筒形ベッドと略同一高さの上昇位置に設けられた被嵌合部に嵌合部を挿入した後、該嵌合部に可動テーブルをクランプで取り付ることにより、可動テーブルを筒形ベッドと略同一高さに支持し、
筒状の加工布に刺繍を行なう場合には、クランプを緩めて嵌合部から可動テーブルを取り外し、前記被嵌合部から嵌合部を抜き外し、該嵌合部を機枠の前記筒形ベッドより低い下降位置に設けられた被嵌合部に挿入し直した後、該嵌合部に可動テーブルをクランプで取り付けることにより、可動テーブルを筒形ベッドより低い下降位置に支持することを特徴とする多頭刺繍ミシンのテーブル支持高さ変更方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は複数の刺繍ヘッド及び筒形ベッドを備えた多頭刺繍ミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
縫製前の布やハンカチ等のようなフラット状の加工布だけでなく、縫製されたＴシャツやセータ等のような筒状の加工布にも刺繍を行なうことができる多頭刺繍ミシン５１においては、図５及び図６に示すように、複数の刺繍ヘッド５２の各々の下方に同数の筒形ベッド５３が設けられる。フラット状の加工布に刺繍を行なうときのために、筒形ベッド５３と略同一高さにはテーブルが設けられるが、筒状の加工布に刺繍を行なうときには、このテーブルは取り外されるか又は下降されなければならない。例えば特開平６−２４６０８５号公報に開示された刺繍ミシンにおいては、図５及び図６に示すように、テーブルが、奥側の固定テーブル５４と、手前側の可動テーブル５５とに分割形成され、可動テーブル５５は昇降駆動手段（図示略）によって下降される。
【０００３】
このように可動テーブル５５が取り外されるか又は下降された後、各筒形ベッド５３の上方に配された刺繍枠５６に筒状の加工布５７の一部が張られ、該一部のすぐ下方に筒形ベッド５３が入り込み、加工布５７の他の部分は自重で刺繍枠５６から垂下する。そして、各刺繍枠５６が駆動枠５８によって同時に前後左右に駆動され、刺繍ヘッド５２に設けられた針５９と筒形ベッド５３に内蔵された釜（図示略）との協働により加工布５７に縫目が形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、可動テーブル５５全体が一体物の大きい積層板で形成されていて非常に重かったため、これを一人の作業者が取り外すということは非常に困難であった。そこで、前記特開平６−２４６０８５号公報のように、重い可動テーブル５５を昇降させるために荷重容量の大きい頑丈な昇降駆動手段（図示略）を設ける必要があり、かなりのコスト高となっていた。
【０００５】
また、小ロットの刺繍を行なう場合は、複数ある刺繍ヘッド５２のうちの一部のみを作動させれば済むが、この場合でも、可動テーブル５５全体が取り外されるか又は下降されるため、鋏やピンセット等の小物を置くスペースが無くなり、困ることがあった。
【０００６】
また、可動テーブル５５全体が取り外されるか又は下降されることから、該可動テーブル５５を移動中の刺繍枠５６又は駆動枠５８の支えに利用することはできない。このため、刺繍枠５６が加工布５７の重みで前垂れする（手前側ほど垂れ下がる）ことを防ぎきれず、この前垂れで加工布５７が筒形ベッド５３の前端に摺接すると、縫目が引っ掛かったり加工布５７が刺繍枠５６内で緩んだりするおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、可動テーブルを従来の一体物に比べて実質的に軽量化することにより、一人の作業者でも容易に脱着できるようにして昇降手段を省略可能とし、或は、昇降手段を省略しないまでも簡素化可能とし、もってコストダウンを図ることにある。また、可動テーブルを取り外すか又は下降させるときに、一部の可動テーブルを筒形ベッドと略同一高さに残して、該可動テーブルを鋏やピンセット等の小物を置くスペースとして利用したり、該可動テーブルを移動中の駆動枠の支えに利用して刺繍枠の前垂れを防止したりすることも目的に含まれる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、第一の発明は、少なくとも二つの刺繍ヘッドと、各刺繍ヘッドの下方に設けられた少なくとも二つの筒形ベッドと、該筒形ベッドと略同一高さに設けられるテーブルと、各筒形ベッドの上方に配される少なくとも二つの刺繍枠と、該刺繍枠を同時に駆動する駆動枠とを備えた多頭刺繍ミシンにおいて、テーブルを、奥側の固定テーブルと、各筒形ベッド毎に分かれた手前側の少なくとも二つの可動テーブルとに分割形成し、各可動テーブルにその下面を受けるとともに後方へ突出する嵌合部をクランプにより脱着自在に取り付け、機枠の、筒形ベッドと略同一高さの上昇位置に、嵌合部を挿入する被嵌合部を設け、被嵌合部に挿入されている嵌合部から可動テーブルを取り外し、被嵌合部から嵌合部を抜き外すことにより、各可動テーブルを別々に取り外せるようにしたことを特徴としている。
【０００９】
また、第二の発明は、上記と同様の刺繍ヘッドと筒形ベッドとテーブルと刺繍枠と駆動枠とを備えた多頭刺繍ミシンにおいて、テーブルを、奥側の固定テーブルと、各筒形ベッド毎に分かれた手前側の少なくとも二つの可動テーブルとに分割形成し、各可動テーブルにその下面を受けるとともに後方へ突出する嵌合部をクランプにより脱着自在に取り付け、機枠の、各筒形ベッドと略同一高さの上昇位置と、各筒形ベッドより低い下降位置とに嵌合部を挿入する被嵌合部を設け、被嵌合部に挿入されている嵌合部から可動テーブルを取り外し、該被嵌合部から該嵌合部を抜き外し、該嵌合部を別の被嵌合部に挿入し直し、該嵌合部に該可動テーブルを取り付けることにより、各可動テーブルを、前記上昇位置と下降位置とに選択的に支持できるようにしたことを特徴としている。
【００１０】
また、第三の発明は、少なくとも二つの刺繍ヘッドと、各刺繍ヘッドの下方に設けられた少なくとも二つの筒形ベッドと、該筒形ベッドと略同一高さに設けられるテーブルと、各筒形ベッドの上方に配される少なくとも二つの刺繍枠と、該刺繍枠を同時に駆動する駆動枠とを備えた多頭刺繍ミシンのテーブル支持高さ変更方法であって、前記テーブルは、奥側の固定テーブルと、前記各筒形ベッド毎に分かれた手前側の少なくとも二つの可動テーブルとに分割形成されており、フラット状の加工布に刺繍を行なう場合には、機枠の前記筒形ベッドと略同一高さの上昇位置に設けられた被嵌合部に嵌合部を挿入した後、該嵌合部に可動テーブルをクランプで取り付けることにより、可動テーブルを筒形ベッドと略同一高さに支持し、筒状の加工布に刺繍を行なう場合には、クランプを緩めて嵌合部から可動テーブルを取り外し、前記被嵌合部から嵌合部を抜き外し、該嵌合部を機枠の前記筒形ベッドより低い下降位置に設けられた被嵌合部に挿入し直した後、該嵌合部に可動テーブルをクランプで取り付けることにより、可動テーブルを筒形ベッドより低い下降位置に支持することを特徴としている。
なお、テーブルの支持手段としては、次のものを検討したが、本願の各発明では（１）を採用した。
（１）ミシン機枠の上昇位置及び下降位置に設けられた被嵌合部と、該被嵌合部に嵌合できるよう各可動テーブルに設けられた嵌合部とからなるもの。この場合、嵌合部は可動テーブルに脱着自在に取り付けられたものが好ましい。
（２）各可動テーブルに結合された可動脚と、該可動脚の昇降を案内する固定脚とからなるもの。可動脚の上端は各可動テーブルの略重心位置に結合することが好ましい。この支持手段の場合、可動テーブルを昇降させる昇降駆動手段を設けることもできる。昇降駆動手段としては、可動脚に設けられたラックと、該ラックに噛み合うピニオンと、該ピニオンを回転させるモータ又は手回式ハンドルとからなるものや、リンクとバネとからなるもの。
【００１１】
また、「各筒形ベッドより低い下降位置」は、高さが相異なる少なくとも二箇所にあることが好ましい。
【００１２】
【作用】
本発明の多頭刺繍ミシンを使用して、縫製前の布やハンカチ等のようなフラット状の加工布に刺繍を行なう場合には、各可動テーブルを各筒形ベッドと略同一高さに支持する。この状態で、フラット状の加工布を張った刺繍枠を駆動枠により移動させながら、刺繍ヘッドの針と筒形ベッドの釜との協働によりフラット状の加工布に縫目を形成する。
【００１３】
次に、縫製されたＴシャツやセータ等のような筒状の加工布に刺繍を行なう場合には、各可動テーブルを各筒形ベッドと略同一高さから取り外し、さらに好ましくは各筒形ベッドより低い下降位置に支持する。このとき、可動テーブルは少なくとも二つに分割形成されており、その一つ一つは従来の一体物に比べて実質的に軽量化されているので、一人の作業者でも容易に手で持って脱着できる。従って、可動テーブルの昇降手段を省略でき、或は、昇降手段を省略しないまでも簡素化できる。
【００１４】
また、一部の可動テーブルを筒形ベッドと略同一高さに残して、該可動テーブルを鋏やピンセット等の小物を置くスペースとして利用したり、該可動テーブルを移動中の刺繍枠又は駆動枠の支えに利用して刺繍枠の前垂れを防止したりすることもできる。
【００１５】
そして、刺繍枠に筒状の加工布の一部を張り、該一部のすぐ下方に筒形ベッドが入り込むようにすると、加工布の他の部分は自重で刺繍枠から垂下する。このとき、下降位置に支持した可動テーブルで加工布の垂下端部を受けるようにすれば、刺繍枠の前垂れをさらに確実に防止できる。この状態で、刺繍枠を駆動枠により移動させながら、刺繍ヘッドの針と筒形ベッドの釜との協働により筒状の加工布に縫目を形成する。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明を具体化した実施例を、図１〜図４に基づいて説明する。
本実施例の多頭刺繍ミシン１は、形鋼を横長の直方体状に連結してなる下部機枠２と、該下部機枠２の上に固定された上部機枠３とを有する。上部機枠３は、下部機枠２から立設された多数本の脚４と、該脚４の上端にレベル調整用ボルト５を介して支えられた、左右方向に延びる前後一対のビーム６とからなる。このビーム６の上には、例えば四つの刺繍ヘッド７がそれらのベース部７ａにおいて載置及び固定され、各ベース部７ａからは筒形ベッド８が前方へ突設されて各刺繍ヘッド７の下方に位置している。各刺繍ヘッド７には複数本の針９が設けられており、上部機枠３の右側に設けられた色換駆動装置１０が、ロッド１１を介して各刺繍ヘッド７における１本の針９を選択し縫製位置に配置するようになっている。各筒形ベッド８には釜、下糸を巻いたボビン等が内蔵されている。
【００１７】
筒形ベッド８と略同一高さにはテーブルが設けられているが、このテーブルは、奥側の固定テーブル１２と、各筒形ベッド８毎に分かれた手前側の少なくとも四つの可動テーブル１３とに分割形成されている。固定テーブル１２はビーム６の上に載置及び固定されており、左右両側では奥側のみならず手前側まで延びているため平面コ字形をなしている。各可動テーブル１３は平面長方形をなし、筒形ベッド８が収まる切欠部１４を有している。
【００１８】
各可動テーブル１３の下面の左右両側には、角パイプ材よりなる一対の嵌合部１５がトグルクランプ３０により脱着自在に取り付けられるとともに後方へ突出している。トグルクランプ３０は、図５及び図６に示すように、可動テーブル１３の下面の座３１に取り付けられた支持部材３２と、該支持部材３２に軸着された２つのレバー３３，３４と、両レバー３３，３４を連結するコネクタ３５と、一方のレバー３３に設けられた取手３６と、他方のレバー３４に長さ調節ボルト３７を介して取り付けられた押え部３８とからなる。そして、図５に示すようにレバー３３を引いた状態から、図６に示すようにレバー３３を起こせば、それに連動してレバー３４が傾動し、押え部３８が嵌合部１５を可動テーブル１３に押し付けて止めるようになっている。嵌合部１５を可動テーブル１３から外すときは、反対にレバー３３を倒せばよく、要するにワンタッチで脱着できる。
【００１９】
この嵌合部１５を次の被嵌合部１６，１７，１８に挿入することによって、各可動テーブル１３を上昇位置と下降位置とに選択的に支持できるようになっている。なお、いずれの被嵌合部１６，１７，１８にもネジ式のクランプ１９が設けられ、挿入された嵌合部１５を外側から締め付けて固定できるようになっている。
【００２０】
▲１▼  固定テーブル１２の下面にはブラケット材よりなる四対の被嵌合部１６が取り付けられている。この被嵌合部１６に嵌合部１５が挿入されて、該嵌合部１５に可動テーブル１３が取り付けられたとき、可動テーブル１３は筒形ベッド８と略同一高さの上昇位置に来る。
▲２▼  脚４の上部には角パイプ材よりなる四対の被嵌合部１７が取り付けられている。この被嵌合部１７に嵌合部１５が挿入されて、該嵌合部１５に可動テーブル１３が取り付けられたとき、可動テーブル１３は筒形ベッド８の上面より例えば１５０ｍｍ程度低い第一の下降位置に来る。
▲３▼  脚４の中腹部には角パイプ材よりなる四対の被嵌合部１８が取り付けられている。この被嵌合部１８に嵌合部１５が挿入されて、該嵌合部１５に可動テーブル１３が取り付けられたとき、可動テーブル１３は筒形ベッド８の上面より例えば３００ｍｍ程度低い第二の下降位置に来る。
【００２１】
固定テーブル１２及び可動テーブル１３の上方には、各筒形ベッド８の上方に配される四つの刺繍枠２０と、該刺繍枠２０を同時に駆動する駆動枠２１とが設けられている。駆動枠２１は、横倒しＴ字状の枠本体２２と、該枠本体２２から前方へ突設されたアーム部２３とからなり、アーム部２３の前端に刺繍枠２０を取り付けられるようになっている。駆動枠２１は、固定テーブル１２に設けられた前後方向レール２４と左右方向レール２５に沿って前後左右に移動可能に支持されており、パルスモータ（図示略）によって駆動されるようになっている。なお、駆動枠２１は、固定テーブル１２の上方領域のみならず可動テーブル１３の上方領域にもかかるように移動する。
【００２２】
上記のように構成された多頭刺繍ミシン１を使用して、縫製前の布やハンカチ等のようなフラット状の加工布に刺繍を行なう場合には、図２及び図４の実線部分に示すように、被嵌合部１６に嵌合部１５を挿入してクランプ１９で締め付けた後、該嵌合部１５に可動テーブル１３をトグルクランプ３０で取り付け、各可動テーブル１３を各筒形ベッド８と略同一高さに支持する。この状態で、フラット状の加工布を張った刺繍枠２０を駆動枠２１により移動させながら、刺繍ヘッド７の針９と筒形ベッド８の釜との協働により加工布に縫目を形成する。
【００２３】
次に、縫製されたＴシャツやセータ等のような筒状の加工布に刺繍を行なう場合には、トグルクランプ３０を緩めて嵌合部１５から可動テーブル１３を取り外し、被嵌合部１６から嵌合部１５を抜き外し、図１及び図４の二点鎖線部分に示すように、該嵌合部１５を被嵌合部１７又は被嵌合部１８に挿入し直してクランプ１９で締め付けた後、該嵌合部１５に可動テーブル１３をトグルクランプ３０で取り付け、各可動テーブル１３を各筒形ベッド８より低い第一の下降位置又は第二の下降位置に支持する。
【００２４】
このとき、可動テーブル１３は四つに分割形成されており、その一つ一つは従来の一体物に比べて実質的に軽量化されているので、一人の作業者でも容易に手で持って脱着できる。従って、本実施例のように、可動テーブル１３の昇降手段を省略することができる。さらに、本実施例では、可動テーブル１３から嵌合部１５を取り外せるようにしているので、両者の重量は分離され、それぞれ容易に手で持てる。また、可動テーブル１３に一対の嵌合部１５が取り付いた状態で、該嵌合部１５を被嵌合部１７等に挿入することもできるが、一対の嵌合部１５を同時に被嵌合部１７等にうまく合わせて挿入するのは困難である。しかし、本実施例のように、可動テーブル１３から嵌合部１５を取り外して、嵌合部１５を１本ずつ被嵌合部１７等に挿入するようにすれば容易に行なえる。
【００２５】
また、一部の可動テーブル１３（図１では右から２番目の可動テーブル１３）を筒形ベッド８と略同一高さに残して、該可動テーブル１３を鋏やピンセット等の小物２７を置くスペースとして利用することができる。また、該可動テーブル１３を移動中の刺繍枠２０又は駆動枠２１の支えに利用して（例えば、刺繍枠２０又は駆動枠２１を下側から支えるアタッチメントを可動テーブル１３に移動可能に設ける。）、刺繍枠２０の前垂れを防止することもできる。
【００２６】
そして、刺繍枠２０に筒状の加工布２６の一部を張り、該一部のすぐ下方に筒形ベッド８が入り込むようにすると、加工布２６の他の部分は自重で刺繍枠２０から垂下する。このとき、可動テーブル１３が加工布２６の垂下端部をうまく受けることができるように、加工布２６の大きさに応じて、前記可動テーブル１３の支持位置を第一の下降位置にするか又は第二の下降位置にするか選択するとよい。この状態で、刺繍枠２０を駆動枠２１により移動させながら、刺繍ヘッド７の針９と筒形ベッド８の釜との協働により加工布２６に縫目を形成する。このとき、可動テーブル１３が加工布２６の荷重の一部を負担するため、刺繍枠２０を引き下げる力が軽減されて、その前垂れが確実に防止される。従って、加工布２６と筒形ベッド８の前端との摺接を回避でき、縫目が引っ掛かったり加工布２６が刺繍枠２０内で緩んだりする不具合を防止することができる。
【００２７】
その他、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば次のように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状及び構成を適宜に変更して具体化することも可能である。
【００２８】
（１）各可動テーブル１３を上昇位置から取り外したまま下降位置に支持しない状態で、筒状の加工布２６に刺繍を行なうこともできる。この場合は、加工布２６の荷重の一部を負担する作用はない。
（２）各可動テーブル１３を支えながら多段階に又は無段階（連続的）に昇降させる昇降駆動手段を設けること。各可動テーブル１３は実質的に軽量化されているので、この昇降駆動手段は荷重容量の小さい簡易なもので済む。
（３）各可動テーブル１３の前縁部をヒンジにより下方へ折曲可能とし、折曲させたときに多頭刺繍ミシン１の奥の方へ身を乗り出しやすくすること。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の多頭刺繍ミシンによれば、可動テーブルを従来の一体物に比べて実質的に軽量化することにより、一人の作業者でも容易に脱着できるようにして昇降手段を省略可能とし、或は、昇降手段を省略しないまでも簡素化可能とし、もってコストダウンを図ることができる。また、可動テーブルを取り外すか又は下降させるときに、一部の可動テーブルを筒形ベッドと略同一高さに残して、該可動テーブルを鋏やピンセット等の小物を置くスペースとして利用したり、該可動テーブルを移動中の駆動枠の支えに利用して刺繍枠の前垂れを防止したりすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の多頭刺繍ミシンにおいて可動テーブルを下降位置に設置したときの正面図である。
【図２】同多頭刺繍ミシンにおいて可動テーブルを上昇位置に設置したときの正面図である。
【図３】同多頭刺繍ミシンの平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】同可動テーブルのトグルクランプを示す要部斜視図である。
【図６】同トグルクランプで可動テーブルに嵌合部を取り付けたときの要部斜視図であるである。
【図７】従来の多頭刺繍ミシンにおいて可動テーブルを上昇位置に設置したときの正面図である。
【図８】同多頭刺繍ミシンにおいて可動テーブルを下降位置に設置したときの正面図である。
【符号の説明】
１    多頭刺繍ミシン
７    刺繍ヘッド
８    筒形ベッド
１２    固定テーブル
１３    可動テーブル
１５    嵌合部
１６    被嵌合部
１７    被嵌合部
１８    被嵌合部
１９    クランプ
２０    刺繍枠
２１    駆動枠
２６    加工布
３０    トグルクランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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