(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップモータにより原稿を原稿給送路入口から原稿給送路へ送り出すステップと、
上記原稿給送路の途中に設けられた原稿センサがオンになったかを検知するステップと、
上記原稿給送路の終点付近に設けられた原稿排出センサがオンになったかを検知するステップと、
上記ステップモータのステップ数が第１所定ステップ数を越えても上記原稿センサがオンにならない場合には、上記ステップモータを停止するステップと、
上記原稿センサがオンになった後にさらに第２所定ステップ数だけ上記ステップモータが駆動されたにも拘らず、上記原稿排出センサがオンにならない場合には、上記ステップモータを逆転させて、上記原稿を原稿供給路入口から排出するステップと、
上記原稿センサがオンになった後さらにオフになり、オフになってから第３所定ステップ数だけ上記ステップモータを回転させても上記原稿排出センサがオフにならないときは、上記ステップモータを逆転させないステップと、
からなる原稿給送方法。
【請求項２】
上記ステップモータが逆転すると、ジャムを報知するステップをさらに有する請求項１記載の原稿給送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は原稿給送方法に係り、特に、原稿の読み取り中に原稿が原稿給送装置内で意図せずに停止した場合（いわゆる紙詰まりまたはジャムが生じた場合）に、当該原稿を原稿給送装置から容易に取り出すことができる原稿給送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定長の用紙やいわゆるカット紙を原稿として給送する原稿給送装置には種々の形式のものがあるが、その一例が図５に示されている。図５は熱転写記録方式のファクシミリ装置に用いられた原稿給送装置１の断面図である。
【０００３】
図５において、符号１０は原稿給送装置１の原稿読み取り系を示している。原稿読み取り系１０は、分離ローラ１３と、これに接触する分離パッド１４と、分離ローラ１３の下流に設けられた一対の搬送ローラ１５ａ、１５ｂと、搬送ローラ１５ａ、１５ｂの下流に設けられた密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）１６と、密着型イメージセンサ１６に接触するプラテンローラ１５ｃとから構成されている。原稿給送装置１は原稿読み取り系１０の上にカバー５０を有し、このカバー５０の上面には操作パネル５１が設けられている。分離ローラ１３と分離パッド１４は、原稿ホッパ１１にセットされた原稿Ｐ１を摩擦力により１枚ずつ分離する。分離された原稿は、分離ローラ１３の下流の搬送ローラ１５ａ、１５ｂに移送され、これら搬送ローラ１５ａ、１５ｂにより密着イメージセンサ１６に移送される。プラテンローラ１５ｃは原稿を密着型イメージセンサ１６に密着させつつ原稿を原稿給送路出口５３へ移送する。密着型イメージセンサ１６は図５の紙面垂直方向に原稿を走査し、イメージ信号を出力する。
【０００４】
尚、符号２０は原稿給送装置１の記録紙の搬送系を示している。この搬送系２０は、記録紙ホッパ２１、押し上げ板２２、コイルバネ２３、ピックアップローラ２４及び分離部材２５から構成されている。Ｐ２は記録紙を示している。また、符号３０は記録系を示している。記録系３０は、記録紙ガイド３１、プラテンローラ３２、サーマルヘッド３３、排出ローラ３４、インクドナーフィルムカセット３５及びインクドナーフィルム３６から構成されている。
【０００５】
図６は、原稿給送装置１の回路の概略を示すブロック図である。ＣＰＵ４１は原稿給送装置１の全体を制御すると共に、画像データの符号化及び復合を行う。ＣＰＵ４１にはデータバス５５ａとアドレスバス５５ｂを介して、画像処理回路４４、モデム４６、ＲＯＭ４７、ＲＡＭ４８、サーマルプリンタ部４９及び操作パネル５１がそれぞれ接続されている。サーマルプリンタ部４９にはサーマルヘッドやゲートアレイ等が含まれている。
【０００６】
画像処理回路４４は、密着型イメージセンサ１６からのアナログイメージ信号を適宜補正（シェーディング補正、ガンマ補正等）して、２値化する（デジタルイメージ信号にする）。このデジタルイメージ信号はデータバス５５ａを通ってＣＰＵ４１に供給される。ＣＰＵ４１はソフトウエア処理により、デジタルイメージデータをＭＨ、ＭＲ、ＭＭＲ等の符号に変換する。
【０００７】
モデム４６は画像信号を変調及び復調する機能（ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｖ．２７ｔｅｒ，Ｖ２９）、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｔ．３０に定められた手順信号を送信及び受信する機能（ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｖ．２１）及びダイアルのための押しボタンダイアル信号（ＤＴＭＦ）を発生する機能等を有している。モデム４６はＮＣＵ４５を通して電話回線（図示せず）に接続される。ＣＰＵ４１は制御線（図示せず）を介してＮＣＵ４５を制御する。
【０００８】
ＲＯＭ４７はＣＰＵ４１のプログラムやフォント等の固定的なデータを記憶している。ＲＡＭ４８はＣＰＵ４１の作業領域として用いられると共に、短縮ダイアルのデータのような可変的なデータも記憶する。
【０００９】
操作パネル５１には入力キー５１ａが設けられている。ユーザはこれら入力キー５１ａを操作して、原稿給送装置１に動作指示を与える。また、操作パネル５１には表示のための液晶表示器（ＬＣＤ）５２が接続されている。ユーザはＬＣＤ５２を見て原稿給送装置１の動作状態を把握することが出来る。
【００１０】
モータドライバ４２は原稿送信用モータ４３に接続されている。ここでは、原稿送信用モータ４３として、二相ステップモータを採用している。ＣＰＵ４１は励磁信号を発生し、この信号に基づいてモータドライバ４２が原稿送信用モータ４３を定電流駆動する。そして、原稿送信用モータ４３は図５中の分離ローラ１３、搬送ローラ１５ａ、１５ｂ及びプラテンローラ１５ｃを回転駆動する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このような原稿給送装置１に原稿Ｐ１を供給して、密着型イメージセンサ１６により原稿Ｐ１の読み取りをさせる場合、原稿Ｐ１が原稿給送装置１内で紙詰まりを起こしてしまうことがある。即ち、ジャムが生ずる場合がある。
【００１２】
従来にあっては、このような場合、原稿Ｐ１を取り出すためには、まずカバー５０を開けるという作業をしなければならない。カバー５０を開けるのが面倒であるとして、カバー５０を開けずに無理矢理原稿を引き出そうとすると、原稿が破れてしまう虞がある。また、原稿を常に原稿給送路の入口側から引き出そうとすると、分離ローラ１３、搬送ローラ１５ａ、１５ｂ、プラテンローラ１５ｃ等に挟まれている原稿を引き出さなければならないので、カバーを開けたとしても原稿Ｐ１を破損せずに引き出すためには、かなりの注意が必要である。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の課題に鑑み本発明は、ステップモータにより原稿を原稿給送路入口から原稿給送路へ送り出すステップと、
上記原稿給送路の途中に設けられた原稿センサがオンになったかを検知するステップと、
上記原稿給送路の終点付近に設けられた原稿排出センサがオンになったかを検知するステップと、
上記ステップモータのステップ数が第１所定ステップ数を越えても上記原稿センサがオンにならない場合には、上記ステップモータを停止するステップと、
上記上記原稿センサがオンになった後にさらに第２所定ステップ数だけ上記ステップモータが駆動されたにも拘らず、上記原稿排出センサがオンにならない場合には、上記ステップモータを逆転させて、上記原稿を原稿供給路の入口部から排出するステップとからなる原稿給送方法が提供される（請求項１前段）。
【００２６】
ジャムが発生していなければ、原稿の繰り込み開始から第１所定ステップ数だけステップモータを回転させると、原稿の先端が原稿センサに到達し、原稿センサがオンになる。原稿の先端が原稿センサに到達する前にジャムが発生すると、原稿センサはオンにはならない。この場合、原稿の大部分はまだ原稿給送路の外にあると考えられる。よって、ステップモータを停止し、ユーザが原稿を原稿給送路から引き出すようにする。ステップモータを逆転するまでもないからである。一方、原稿の先端が原稿センサと原稿排出センサとの間にあるときにジャムが発生すると、原稿センサはオンになるが原稿排出センサはオンにならない。この場合、原稿の前半のかなりの部分は原稿給送路内にあると考えられる。よって、ユーザが原稿を引き出すと原稿が破れてしまう虞がある。従って、上記ステップモータを逆転させる。この逆転駆動により、原稿を原稿給送路入口から排出する。よって、原稿給送装置のカバーを開けること無くジャムを解消することができる。
【００２７】
上記原稿センサがオンになった後さらにオフになり、オフになってから第３所定ステップ数だけ上記ステップモータを回転させても上記原稿排出センサがオフにならないときは、上記ステップモータを逆転させない（請求項１後段）。
【００２８】
原稿の先端が原稿センサを通過すると原稿センサがオンになる。そして原稿の後端が原稿センサを通過すると原稿センサはオフになる。原稿の後端が原稿センサと原稿排出センサとの間にあるときにジャムが発生すると、原稿センサはオフになっているが原稿排出センサはオフにならない。この場合は、上記ステップモータを逆転させない。なぜなら、原稿の大部分はすでに原稿給送装置の外へ出ており、原稿のわずかな部分のみが原稿給送装置内で紙詰まりを起こしているだけだからである。
【００２９】
上記ステップモータが逆転すると、ジャムの発生をユーザに報知するようにしてもよい（請求項２）。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１−図４に基づいて説明する。
【００３１】
図１は本発明の実施の形態に係る原稿給送装置２の断面図である。この原稿給送装置２の構造は図５に示したものとほぼ同じであるので、同様な部品には同じ符号を付けることにより、それらの説明は省略する。
【００３２】
本実施形態の原稿給送装置２が図５の原稿給送装置１と異なる点は、原稿読み取り系１０に３つのセンサ（第１、第２及び第３センサ）ＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３が設けられている点である。即ち、分離ローラ１３の上流に第１センサＤＳ１が、搬送ローラ１５ａ、１５ｂと密着型イメージセンサ１６との間に第２センサＤＳ２が、密着型イメージセンサ１６と原稿給送路出口５３との間に第３センサＤＳ３が設けられている。第２センサＤＳ２は原稿センサであり、第３センサＤＳ３は原稿排出センサである。
【００３３】
図２は、本実施形態の原稿給送装置２の回路の概略を示すブロック図である。図６のブロック図と異なる点は、上記第１−第３センサＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３がＣＰＵ４１に接続されている点である。
【００３４】
次に、本実施形態の原稿給送装置２の作動を図３と図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００３５】
原稿Ｐ１が原稿ホッパ１１に挿入されると、原稿ホッパ１１内に設けられた第１センサＤＳ１がオンになる（ステップ１）。第１センサＤＳ１がオンになると、ＣＰＵ４１はモータドライバ４２を介して、ステップモータである原稿送信用モータ４３を駆動する（ステップ２）。そしてＣＰＵ４１は原稿送信用モータ４３が第１所定ステップ数Ｓ１だけ駆動されたかを検出する（ステップ３）。原稿送信用モータ４３を第１所定ステップ数Ｓ１だけ駆動した後、ＣＰＵ４１は原稿センサである第２センサＤＳ２がオンになっているかを検知する（ステップ４）。これは、原稿Ｐ１が分離ローラ１３及び搬送ローラ１５ａ、１５ｂの回転により原稿給送路内を適切に下流側へ給送されているかを検知するためである。本実施の形態では、原稿送信用モータが第１所定ステップ数Ｓ１だけ駆動されると、ジャムが発生していなければ、原稿Ｐ１の先端は搬送ローラ１５ａ、１５ｂと密着型イメージセンサ１６との間に設けられた第２センサＤＳ２を通過して、原稿Ｐ１は密着型イメージセンサ１６上の原稿読み取り位置に到るように構成されている。
【００３６】
第２センサＤＳ２がオンになっていなければ、原稿Ｐ１の先端が第１センサＤＳ１と第２センサＤＳ２の間で停止していることになる。即ち、ジャムが発生していることになる。この場合、原稿送信用モータ４３を停止して（ステップ５）、ユーザにエラーを報知する（ステップ６）。このエラー報知はＬＣＤ５２による表示またはブザー等の音により行う。
【００３７】
原稿Ｐ１の先端が第１センサＤＳ１と第２センサＤＳ２の間で停止している場合、原稿送信用モータ４３を停止させるだけで逆転はさせない。これは原稿給送路への原稿の繰り出しが始まったばかりであるので、原稿送信用モータ４３を逆転させなくても原稿Ｐ１を容易に取り出すことができるからである。例えば、分離ローラ１３の所で複数の原稿が送り出されてしまい紙詰まりが生ずると、このようなジャムが発生する。
【００３８】
一方、ステップ４でセンサＤＳ２がオンになっていることを確認したならば、ＣＰＵ４１は画像処理回路４４を介して密着型イメージセンサ１６を駆動し、原稿Ｐ１の最初の１ラインを読み取る（ステップ７）。最初の１ラインの読み取りが終了したならば、原稿送信用モータ４３を１ライン分だけ駆動する（ステップ８）。本実施の形態では、このような読み取りを所定回数だけ行うと、原稿Ｐ１の先端が第３センサＤＳ３に到達するようになっている。即ち、原稿送信用モータ４３が第２所定ステップ数Ｓ２だけ駆動されると、原稿Ｐ１の先端は原稿排出センサである第３センサＤＳ３に到達するようになっている。
【００３９】
原稿送信用モータ４３が第２所定ステップ数Ｓ２だけ駆動されるまで、原稿の読み取りが繰り返し行われるが、次のラインの読み取りを行う前に、ＣＰＵ４１は前のラインの符号化処理が終了したかを確認する（ステップ１０）。終了していなければ、終了するまで待つ。
【００４０】
原稿送信用モータ４３が第２所定ステップ数Ｓ２だけ駆動されると（ステップ９）、ＣＰＵ４１は第３センサＤＳ３がオンになっているかを検知する（ステップ１１）。第３センサＤＳ３がオンになっていなければ、原稿の先端が第２センサＤＳ２と第３センサＤＳ３の間にある状態でジャムが発生していることになる。この場合、原稿送信用モータ４３を逆転する（ステップ１２）。これは、原稿の前半のかなりの部分が原稿給送路内にあるので、ユーザが原稿を引き出すと、原稿Ｐ１が破損する虞があるからである。原稿送信用モータ４３の逆転により、原稿Ｐ１は自動的に原稿給送路の入口に戻される。この際、原稿給送装置２のカバー５０を開ける必要はない。原稿送信用モータ４３が逆転されると、ジャムの発生をユーザに知らせるべく、エラー報知がなされる（ステップ１３）。このエラー報知はステップ６のものと同じでよい。
【００４１】
ステップ１１で第３センサＤＳ３がオンになっていれば、原稿の残りのラインの読み取りを行う（図４参照）。即ち、最後に読み取ったラインの符号化処理が終了したかをまず確認し（ステップ１４）、当該ラインの符号化処理が終了していれば、次のラインを読み取り（ステップ１５）、原稿送信用モータ４３を１ライン分駆動する（ステップ１６）。その後、第２センサＤＳ２がオフになっているかを検知する（ステップ１７）。第２センサＤＳ２がオンのままであれば、原稿送信用モータ４３の駆動ステップ数が第４所定ステップ数になったかを検知する（ステップ１８）。そして第２センサＤＳ２がオフになるまで（ジャムが発生していない場合）、あるいは、第２センサＤＳ２がオンのまま原稿送信用モータ４３の駆動ステップ数が第４所定ステップ数になるまで（ジャムが発生した場合）、ラインの読み取りが繰り返される（ステップ１４−１８）。第２センサＤＳ２がオンのまま原稿送信用モータ４３の駆動ステップ数が第４所定ステップ数になると（ステップ１８）、原稿送信用モータ４３を停止する（ステップ１９）。これは、原稿の後端が第１センサＤＳ１と第２センサＤＳ２の間にある状態でジャムが発生しているからである。つまり、この時点では原稿Ｐ１の大部分はすでに原稿給送路の外にあると考えられ、この位置でのジャムを解消するためには、原稿送信用モータ４３を逆転させるよりも、ユーザに原稿を原稿給送路出口５３から引き出させた方がよいからである。本実施の形態では、原稿送信用モータ４３の駆動ステップ数が所定値になると、ジャムが発生していなければ、原稿の後端は第２センサＤＳ２を通過するようになっている。即ち、ジャムが発生していなければ、ステップ１７でＹＥＳになるはずである。ジャムが発生したために原稿送信用モータ４３が停止されると、ＣＰＵ４１はユーザにエラー報知を行う（ステップ２０）。このエラー報知も上記ステップ６のものと同じでよい。
【００４２】
ＣＰＵ４１は第２センサＤＳ２がオフになったならば、最後に読み取ったラインの符号化処理が終了しているかを確認する（ステップ２１）。当該ラインの符号化処理が終了していれば、密着型イメージセンサ１６と第２センサＤＳ２の間の原稿を読み取るべく、原稿を１ライン分だけ読み取り（ステップ２２）、その後、原稿送信用モータ４３を１ライン分だけ駆動する（ステップ２３）。これを第３ａ所定ステップ数分だけ繰り返す（ステップ２４）。原稿の読み取りが完全に終了したならば、ＣＰＵ４１はさらに原稿送信用モータ４３を駆動する（ステップ２５）。これは原稿の後端部分を原稿給送路から出すためである。そして、ＣＰＵ４１は第３センサＤＳ３がオフになったかを検知する（ステップ２６）。本実施の形態では、原稿送信用モータ４３を第３ｂ所定ステップ駆動すると（ステップ２７）、第３センサＤＳ３がオフになるようになっている。第３センサＤＳ３がオフになれば、原稿の後端が原稿給送路出口５３に到達したと考えられるので、ＣＰＵ４１は原稿送信用モータ４３を停止する（ステップ２８）。尚、請求項１の「第３所定ステップ数」とは上記ステップ２４の第３ａ所定ステップ数とステップ２７の第３ｂ所定ステップ数の合計である。
【００４３】
原稿送信用モータ４３が第３ｂ所定ステップ数駆動されるまで（ステップ２７）、第３センサＤＳ３のオンオフを検知し続ける。第３センサＤＳ３がオンのままで原稿送信用モータ４３が第３ｂ所定ステップ数駆動されると（ステップ２７）、原稿送信用モータ４３が停止され（ステップ１９）、エラー報知がなされる（ステップ２０）。この場合、原稿の後端が第２センサＤＳ２と第３センサＤＳ３の間にある状態でジャムが発生している。このような状態では、原稿の大半はすでに原稿給送路の外に出ているので、原稿送信用モータ４３を逆転させて原稿を原稿給送路入口側へ戻すより、ユーザが原稿を原稿給送路出口５３から引き出した方がよい。よって、原稿送信用モータ４３は停止されるだけである。
【００４４】
尚、原稿Ｐ１の長さ、分離ローラ１３の位置、第２センサＤＳ２の位置及び原稿送給路の長さ等によっては、図３のステップ５で原稿送信用モータ４３を逆転させて原稿を原稿給送路入口側へ戻してもよい。例えば、原稿Ｐ１が比較的短かく且つ分離ローラ１３の位置がかなり奥にある場合、ステップ５において原稿送信用モータ４３を逆転させた方が原稿を取り出し易いこともある。即ち、ステップ５において原稿送信用モータ４３を逆転させるか、あるいは単に停止させるかは、ジャムの解消のしやすさにより適宜変更されるべきものである。つまり、ステップ５の内容は本発明が適用される装置に応じて適宜変えられるものである。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、ジャムが発生した場合、原稿を破損せずに取り出すことができる。特に、ステップモータを逆転させて原稿を取り出す場合には、原稿給送装置のカバーを開けること無くジャムを解消することができる。ステップモータを逆転させるか否かは原稿の取り出しの容易・困難を考慮して行うことができるので、ジャムを最も効率よく解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る原稿給送装置の断面図である。
【図２】  本発明の実施の形態に係る原稿給送装置の回路ブロックである。
【図３】  本発明の実施の形態に係る原稿給送装置の作動を示すフローチャートである。
【図４】  本発明の実施の形態に係る原稿給送装置の作動を示すフローチャートである。
【図５】  従来の原稿給送装置の断面図である。
【図６】  従来の原稿給送装置の回路ブロックである。
【符号の説明】
２  原稿給送装置
１０  原稿読み取り系
１１  原稿ホッパ
１３  分離ローラ
１４  分離パッド
１５ａ  搬送ローラ
１５ｂ  搬送ローラ
１５ｃ  プラテンローラ
１６  密着型イメージセンサ
４１  ＣＰＵ
４９  サーマルプリンタ部
５０  カバー
５１  操作パネル
５３  原稿給送路出口
Ｐ１  原稿
ＤＳ１  第１センサ
ＤＳ２  第２センサ
ＤＳ３  第３センサ
【図１】
0003658937.tif 000002
【図２】
0003658937.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003658937.tif 000007