(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の金棒を傾斜部に貯留し該金棒を１本づつ出銑口開孔機の金棒自動取替装置の作動範囲に供給する金棒ストッカを備えると共に、金棒ストッカ入口端のピンに係合するフックを前端部に備え多数の金棒を並列に保持する搬送台と、該搬送台を金棒ストッカ高さ位置まで昇降させる昇降装置と、該搬送台のフックを前記ピンに係合させて該搬送台を金棒ストッカ入口に向けて傾転させ金棒をストッカに転動供給する傾転装置とを備えたことを特徴とする出銑口開孔用金棒のストッカ装置。
【請求項２】
金棒の形状に応じて金棒ストッカの傾斜角度を変更する装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の出銑口開孔用金棒のストッカ装置。
【請求項３】
金棒の形状に応じて金棒ストッカの上面との隙間を変更する金棒交差防止用の上端ガイドを金棒受け入れ位置近傍に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の出銑口開孔用金棒のストッカ装置。
【請求項４】
前記隙間は金棒径の１．１倍〜１．５倍であることを特徴とする請求項３記載の出銑口開孔用金棒のストッカ装置。
【請求項５】
上下方向に多段の金棒ストッカを配設したことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の出銑口開孔用金棒のストッカ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高炉の出銑口開孔用金棒のストッカ装置に関し、出銑口開孔機の金棒自動取替装置に供給する金棒を貯留する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高炉から溶銑を出銑させる場合、先ずドリルで出銑孔を掘削し、ついで錐先で拡孔し、金棒で突き破って出銑口を開孔する。このため、これらの工具や治具を順番に並べておき、能率よく出銑口開孔を行う。ところがこれらの工具や治具は形状や大きさが異なるものであり、それぞれ別々に貯蔵すると大掛かりな装置を必要とするので、同一のものを束にし、ストッカに上下多段に貯蔵する等の工夫が必要である。
【０００３】
特開平８−１７６６２６号公報には、高炉出銑口開孔機の金棒供給装置が開示されている。この技術は金棒を傾斜した金棒ガイドウエイ上で転動させ、これを一本ずつ排出する切り出し爪を備えた昇降シリンダを備えている。この技術は、多数の金棒を貯留する金棒ストッカについての記載はない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知技術により、金棒自動取替装置から開孔機への金棒供給が自動化され、省力化が達成できるようになった。しかし、金棒自動取替装置への金棒供給は、人力によって金棒を１本ずつ、金棒自動取替装置へ供給しなければならなかった。
【０００５】
高炉出銑口を開孔するには、径の異なる金棒、錐先、ドリルの３種が必要である。また出銑口の状況に応じて錐や金棒の径を変える必要もある。従来法では、その都度、金棒自動取替装置の金棒を別の金棒と入替える必要があり、また、開孔機が金棒を掴む位置が一定であるため、装置が大きくなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような従来技術の欠点を改善し、多数の金棒を貯留しこれを自動的に金棒自動取替装置の作動範囲内に供給することができる出銑口開孔用金棒のストッカ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、多数の金棒を傾斜部に貯留し該金棒を１本づつ出銑口開孔機の金棒自動取替装置の作動範囲に供給する金棒ストッカを備えると共に、金棒ストッカ入口端のピンに係合するフックを前端部に備え多数の金棒を並列に保持する搬送台と、この搬送台を金棒ストッカ高さ位置まで昇降させる昇降装置と、搬送台のフックを前記ピンに係合させて搬送台を金棒ストッカ入口に向けて傾転させ金棒をストッカに転動供給する傾転装置とを備えたことを特徴とする出銑口開孔用金棒のストッカ装置である。
【０００８】
この装置では、金棒の形状に応じて金棒ストッカの傾斜角度を変更する装置を備えると円形断面や六角形断面の金棒など形状の異なる金棒をそれぞれ転動させることが容易となり好ましい。この角度は、丸棒では３度以上、六角棒では２０度以上とすることが望ましい。これらの角度未満では、金棒がストッカ途中で停止してしまう可能性があるので好ましくない。
【０００９】
また、金棒の形状に応じて金棒ストッカの上面との隙間を変更する金棒交差防止用の上端ガイドを金棒受け入れ位置近傍に設け、隣接する金棒同士が交差することを防止する。この時前記隙間の寸法は、金棒径の１．１倍〜１．５倍とすればよい。新品の金棒でも若干曲がっているものもあるので１．１倍未満では金棒ストッカ上面で上端ガイドの隙間にひっかかる場合がある。１．５倍を越えるほど隙間を開けると前後２本の金棒が上記隙間に斜めにひっかかり、金棒の順次転動排出を妨げる場合がある。
【００１０】
さらに、本発明の出銑口開孔用金棒のストッカ装置は、上下方向に多段の金棒ストッカを配設することによって種類の異なる金棒を貯留することができ、好適である。
また、金棒の搬送台は、数本程度の金棒を並列に保持し、傾転させることによって金棒を順次転動排出することができる構造のもので、金棒ストッカに係止するフックを取付けたものである。車輪を備えた搬送台車でもよく、数本の金棒ユニットを載置するハンドリング装置でもよく、可倒式の置台のようなものでもよい。昇降装置や傾転装置も、クレーン、シリンダ装置、アクチュエータ、歯車装置、カム装置、リンク機構、牽引装置等公知の装置を用いることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
複数の金棒を同時に搬送し、それを金棒自動取替装置へ自動的にかつ確実に供給できる装置を開発すれば、高炉の鋳床作業の省力化をさらに高度のレベルまで達成することができる。
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図５は、金棒自動取替装置５０及び金棒ストッカ１０の側面図である。図５に示すように、金棒１００を搬送台３０に保持させ、搬送台３０を金棒１００を貯留する金棒ストッカ１０の入側まで昇降し、その後搬送台３０を図示省略した傾転装置により傾転させ、金棒１００金棒ストッカ１０へ供給する。金棒ストッカ１０は傾斜路１１を備え、傾斜路１１の上端が金棒受入口で、下端が排出口である。この傾斜路１１の途中にストッパ１２を備え、このストッパ１２より上流側に多数の金棒１００を停止させて貯留する。傾斜路１１の最下端には下端ストッパ１３を備え、この下端ストッパ１３に１本の金棒１００ａを係止しておき、この金棒１００ａを金棒自動取替装置５０が掴み取るようになっている。傾斜路１１の途中で金棒１００が停止しないように金棒の形状に応じて金棒ストッカ１０の傾斜路１１の傾斜角度が可変となる角度可変装置１４を備えている。この傾斜角度は丸棒では３度以上、六角棒では２０度以上とすることが望ましい。なお、本実施例の金棒ストッカ１０の傾斜路１１の傾斜角度は１０度、及び２０度となっている。
【００１３】
金棒自動取替装置５０は、昇降シリンダ５４によって昇降するフレーム５１とこれに取りつけられた主フレーム５２と、主フレーム５２に設けられた前後進シリンダ５５によって前後進する前後進フレーム５３とを備え、この前後進フレーム５３に装着された金棒掴みアーム５６を備えている。金棒ストッカ１０の先端に位置させた１本の金棒１００ａを金棒掴みアーム５６は確実に掴み、金棒保持部５７上にを載せることができる（金棒１００ｂとして示した）。
【００１４】
図５中に示した金棒掴みアーム５６ａは、使用済みの金棒１００ｃを廃材ストッカ２１に排出している状態を示したものである。この金棒掴みアーム５６ａは昇降シリンダ５４、前後進シリンダ５５により金棒掴みアーム５６が図示の位置まで移動されたもので、金棒保持部５７に載置された使用済みの金棒１００ｃを金棒ストッカ１０に並設した廃材シュート２０を介して廃材ストッカ２１内に落下収納させる。
【００１５】
図１は、実施例の金棒ストッカ１０の断面図である。図１に示す搬送台３０は、前端にフック３５を備えた下部部材３２と複数の並列金棒を押える上部部材３１とを備え、リンク３３及び３４で両者を結合した構造である。フック３５を金棒ストッカ１０のピン１５に係止し、アクチュエータ４１で搬送台３０を傾転させ、上部部材３１の押え力を解放して金棒１００を金棒ストッカ１０の傾斜路１１上に供給する。
【００１６】
この装置により、多数の金棒を金棒自動取替装置へ一括供給することができる。従って、これ以降の金棒ハンドリングを自動的に行うことができ、大幅な省力化を達成することができる。
図２は、別の実施例を示す金棒ストッカの断面図である。搬送台３０は、金棒をユニットで載置する置台であり、この置台を水平に運搬して来て矢印３６の方向に移動してフック３５を金棒ストッカ１０のピン１５に係止し、ついで、矢印３７で示すように傾転させて金棒１００を金棒ストッカ１０の傾斜路１１に供給する。
【００１７】
図３は、さらに別の実施例を示す金棒ストッカの断面図で、搬送台３０は、可倒式金棒置台である。図４は金棒ストッカ１０の斜視図である。廃材ストッカ２１、廃材シュート２０が付属している。金棒ストッカ１０の両端に金棒の交差を防止する上端ガイド１６が設けられている。この上端ガイド１６は金棒の形状により、金棒ストッカ上面との隙間を変更できる構造になっている。この隙間は金棒径の１．１倍〜１．５倍程度が望ましい。
【００１８】
次に実施例の操業条件について説明する。
出銑口を４箇所に有する、内容積４０００ｍ３  級の大型高炉の金棒自動取替装置に本発明の金棒供給装置を用いて金棒の供給を行った。適用金棒は、直径がφ３４〜６５ｍｍ、長さが５０００〜６２００ｍｍの丸棒（中空パイプ含む）及び六角金棒先端に直径φ４０〜８０ｍｍのドリルビット付きのものである。金棒ストッカは、１段当たり１０本ストック可能なストッカを４段上下に配置した。搬送台として、図２に示すユニット式金棒ハンドリング装置を用いた。１ユニットを金棒５本としたものを用いた。これらは設置スペース等の条件に応じて変更可能である。
【００１９】
この高炉の１日の出銑回数は６〜１０回であり、出銑口当たり３〜５回／日である。従来、金棒の供給は人力に頼らざるを得なかったが、実施例によれば、人力による辛労作業を廃止することができ、金棒供給を自動的に行うことができ、迅速、正確、省力的である。
【００２０】
【発明の効果】
従来、金棒自動取替装置への金棒供給は、人力を介して金棒を１本１本、金棒自動取替装置へ供給していたが、本発明によれば、金棒自動取替装置に金棒を自動的に確実に供給することができ、金棒を当該装置へ複数一括供給するため、大幅な省力化を達成することができ、自動化率が大幅に向上した。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の側面図である。
【図２】他の実施例の側面図である。
【図３】別の実施例の側面図である。
【図４】実施例の斜視図である。
【図５】実施例の全体側面図である。
【符号の説明】
１０  金棒ストッカ
１１  傾斜路
１２  ストッパ
１３  下端ストッパ
１４  角度変更装置
１５  ピン
１６  上端ガイド
２０  廃材シュート
２０  廃材ストッカ
３０  搬送台
３１  上部部材
３２  下部部材
３３、３４  リンク
３５  フック
３６、３７  矢印
４１  アクチュエータ
５０  金棒自動取替装置
５１  フレーム
５２  主フレーム
５３  前後進フレーム
５４  昇降シリンダ
５５  前後進シリンダ
５６、５６ａ  金棒掴みアーム
５７  金棒保持部
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ    金棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003612958.tif 000006