(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料に圧子を押し付け、その押し付け力を順次、初荷重、試験荷重、初荷重とするとともに、上記試験荷重を負荷する前と後との初荷重状態における上記圧子の上記試料への侵入深さの差から上記試料の硬さを測定する侵入深さ式硬さ測定装置において、
上記圧子が下端部に取り付けられた圧子軸と、同圧子軸の外周に上下動可能に嵌挿された参照片と、を有する測定ヘッドを備え、
上記参照片に、上記圧子軸の軸方向に移動可能で上記試料との接触を検出するスイッチとしての試料センサが取り付けられ、
上記試料センサの下端部が複数枚の舌片に形成され、上記参照片の下端部が皿形部に形成されるとともに、同皿形部に上記試料センサの舌片を下方から挿入可能な嵌入スペースが凹設されていることを特徴とする、侵入深さ式硬さ測定装置。
【請求項２】
上記試料センサが筒状に形成されるとともに、その下端部が上記圧子の尖端よりも若干下方に突出するようにして、上記参照片の外周に、同参照片の軸方向への移動が可能に嵌挿されていることを特徴とする、請求項１に記載の侵入深さ式硬さ測定装置。
【請求項３】
上記測定ヘッドと上記試料との接近中に上記測定ヘッドと上記試料との接触が上記試料センサによって検出されたときには、上記測定ヘッドと上記試料との接近動作が停止されるようにしたことを特徴とする、請求項１または２に記載の侵入深さ式硬さ測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、試料に圧子を押し込んで該試料の硬さを測定する装置に関し、特に、その自動測定を可能にした、侵入深さ式硬さ測定に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬さの自動測定に用いられる硬度計として、例えば特開平７−１２８２０８号公報に記載されているようなものが提案されている。
これを図８により説明すると、図８において符号60は測定ヘッドを示しており、その測定ヘッド60は、試験荷重ユニットＡと初荷重ユニットＢとからなっている。そして、その測定ヘッド60は、全体が円筒状に形成されている。
【０００３】
符号５は初荷重ユニットＢの外枠部材としての押し付け筒を示しており、この押し付け筒５の上部に、試験荷重ユニットＡの外枠部材としての試験荷重ケース３がネジ接続により交換可能に接続されるようになっている。なお、押し付け筒５と試験荷重ケース３とは同一外径に形成されていて、両者はネジ接続により一体化されるようになっている。
【０００４】
押し付け筒５には、絶縁片11を介して電気的に絶縁されるとともに円錐状の受け面10ａが形成された導電体製の受座10が設けられている。また、その押し付け筒５の内部には、中間筒７が上下動可能に配設されている。その中間筒７は、下端部に形成された円錐面状の当接面で受座10の円錐状の受け面10ａに当接することにより、下方への移動が制限されるようになっている。
符号９は受座10の支持リングを示している。
【０００５】
中間筒７は、その上部に取り付けられた滑り片４に案内されて押し付け筒５の内部を上下動するようにされている。さらに、中間筒７の下端には、接続筒12が取り付けられるとともに、その接続筒12を介して円筒状の参照片27が取り付けられている。この参照片27は、試料台ｃ上に載置された試料14の表面に対向するように配設されており、中間筒７の下降により、その参照片27の下端面が試料14の表面に当接するようになっている。中間筒７には、押し付け筒５に上端部を支持され、その中間筒７にｆcなる押し付け力を付与可能な押し付けばね24の下端部が係着されている。
中間筒７の内部には、その鉛直中心軸線に沿うようにして、圧子軸８が配設されている。
【０００６】
圧子軸８の下方部分には、参照片27の円錐状受部27ａに当接可能なばね受け26が取り付けられている。さらに、その圧子軸８の下端部には、圧子13が取り付けられている。圧子軸８には、中間筒７に上端部を支持され、圧子13にｆ１なる初荷重を付与可能な初荷重ばね25の下端部が係着されている。
また、圧子軸８の上端部には、中間筒７の鉛直中心軸線に沿うように配設された中間軸21の下端部がネジ接続されている。
【０００７】
中間軸21は、滑り片４の中心部開口に移動可能に嵌合されている。したがって、圧子軸８は中間軸21と一体となって中間筒７内を鉛直方向に移動可能となっている。
符号20は中間軸21の頂面に取り付けられた荷重受面を示している。
また、中間軸21の中間部には、軸長方向に長穴21ａが形成されており、この長穴21ａ内には、中間筒７に突設された支持金具６が配設されている。そして、この支持金具６に、変位センサとしての差動トランスを構成するコイル22が取り付けられている。
【０００８】
一方、圧子軸８にはコア軸23が突設されており、このコア軸23の上端部がコイル22内に延設されて、上記コイル22とともに、参照片27と圧子13との相対変位を測定するための変位計としての差動トランスを構成している。
なお、変位センサとしては、差動トランスに代えてリニアスケールなどを用いてもよい。
このようにして初荷重ユニットＢが構成されている。
【０００９】
一方、試験荷重ケース３には、下端が中間軸21の上端面の荷重受面20と対向するようにして、荷重軸16が配設されている。この荷重軸16は、その上部が、試験荷重ケース３に螺合されたばね受け１により、上下方向に摺動可能に案内されている。また、その下部は、荷重軸16に取り付けられたばね受け17を介して受座18に支持されている。その受座１８は、円錐状の受部18ａを有するもので、試験荷重ケース３に絶縁片19を介して支持されている。
【００１０】
さらに、ばね受け17とばね受け１との間には、荷重軸16を介して圧子軸８に試験荷重を付与し得る試験荷重ばね２が介装されている。
このようにして試験荷重ユニットＡが構成されている。
そして、受座10および受座18が、いずれもその支持部材に対して電気的に絶縁されていることから、それら受座10, 18と中間筒７あるいはばね受け17とによってそれぞれ初荷重検出用スイッチＳ１，試験荷重検出用スイッチＳ２が構成され、また、スイッチＳ１とＳ２とによって初荷重負荷状態および試験荷重負荷状態をそれぞれ検出し得る負荷状態検出機構が構成されている。なお、スイッチＳ１，Ｓ２のオン−オフは、表示器のパイロットランプに表示されるようになっている。
【００１１】
上述の構成の測定ヘッド60は、硬さ測定の際、図７に示すような機枠120に装着され、油圧シリンダ102によりレバー101を介して押し下げられる。
なお、圧子軸８は、その無負荷時に円錐状の受面27ａに当接している状態では、圧子13が参照片27の下端よりも若干（寸法ａで示す）突出するように、その長さが設定されている。また、その状態にあるときには、荷重受面20と荷重軸16の下端面との間に、圧子13の突出量ａより大きい間隙ｂが保たれるようにされている。
【００１２】
測定ヘッド60が押し下げられると、まず圧子13が試料14に当接し、圧子軸８のばね受け26から参照片27の円錐受部27ａが相対的に下方へ離脱する。したがって、圧子13には、初荷重ばね25による初荷重ｆ１が加えられる。
測定ヘッド60がさらに押し下げられると、参照片27が試料14に当接し、さらに測定ヘッド60が押し下げられると、中間筒７の下端部が受座10から離れてスイッチＳ１がＯＦＦとなる。
そして、参照片27にｆc の押し付け力が、また圧子13に初荷重ｆ１が加えられた状態になる。
【００１３】
なお、この時点では、荷重受面20と荷重軸16の下端面との間には間隔が保たれている。この初荷重状態のときの参照片27に対する圧子13の突出量Ｈ１に対応した起電力が差動トランスのコイル22に発生し、その値が表示器に内蔵されたコンピュータに記憶される。
【００１４】
測定ユニット60がさらに押し下げられると、荷重軸16の下端面が荷重受面20に当接し、荷重軸16のばね受け17が受座18の円錐状の受面18ａから離れる。すると、試験荷重ばね２による試験荷重ｆ２が圧子13に追加される。なお、ばね受け17の受面18ａからの離脱により、スイッチＳ２がＯＦＦとなり、この状態になったことがパイロットランプに表示される。
【００１５】
そして、この状態（圧子13に「ｆ１(初荷重)＋ｆ２(試験荷重)」が負荷された状態，試験荷重状態）になった後に、測定ヘッド60を上昇運動に変える。測定ヘッド60の上昇過程においては、再度初荷重の状態になる。そこで、このときの圧子13の参照片27からの突出量Ｈ２が計測され、そのＨ２と上記のＨ１との差Ｈ０＝Ｈ２−Ｈ１が表示器内のコンピュータで演算される。さらに、これ（Ｈ０）が、予め入力されている計算式に基づいて硬さに換算され、測定値表示パネルに硬さとして表示される。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上述のような従来の硬度計においては、圧子13を初荷重ｆ１で試料14の表面に押し付ける（この状態を「初荷重状態」という）とともに、参照片27を押し付け荷重ｆcで試料14の表面に押し付ける。そして、このときの参照片27を基準とした圧子13の変位（試料への侵入深さ）Ｈ１を、変位センサにより計測する。次いで、圧子13に試験荷重ｆ２を付加（この状態を「試験荷重状態」といい、圧子13には荷重「ｆ１＋ｆ２」が負荷される）した後、試験荷重ｆ２を取り去って初荷重状態に戻し、そのときの参照片27を基準とした圧子の変位（試料への侵入深さ）Ｈ２を変位センサによって計測する。そして、Ｈ０＝Ｈ２−Ｈ１をコンピュータで演算して、Ｈ０と硬さＫとの予め実験で求めてある関係から試料の硬さの測定を行なっている。
【００１７】
ところで、上述の装置では、測定ヘッドが試料（の表面）に接触した状態、すなわち測定の予備状態を検出する機能をそなえていないため、測定ヘッドを試料に対して適正な位置にセットする「測定ヘッド予備位置調整」を試験毎に行なう必要があり、そのために硬さ試験の完全自動化が難しいという問題点がある。
本発明はこのような問題点を解消した侵入深さ式硬さ測定装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、試料に圧子を押し付け、その押し付け力を順次、初荷重、試験荷重、初荷重とするとともに、上記試験荷重を負荷する前と後との初荷重状態における上記圧子の上記試料への侵入深さの差から上記試料の硬さを測定する侵入深さ式硬さ測定装置において、上記圧子が下端部に取り付けられた圧子軸と、同圧子軸の外周に上下動可能に嵌挿された参照片と、を有する測定ヘッドを備え、上記参照片に、上記圧子軸の軸方向に移動可能で上記試料との接触を検出するスイッチとしての試料センサが取り付けられていて、上記試料センサの下端部が複数枚の舌片に形成され、上記参照片の下端部が皿形部に形成されるとともに、同皿形部に上記試料センサの舌片を下方から挿入可能な嵌入スペースが凹設されていることを特徴として課題解決の手段としている。
【００１９】
また、上記試料センサが筒状に形成されるとともに、下端部が上記圧子の尖端よりも若干下方に突出するようにして、上記参照片の外周に、同参照片の軸方向への移動が可能に嵌挿して課題解決の手段としている。
【００２０】
さらに、上記試料センサのスイッチの検出信号により、上記測定ヘッドと上記試料とが硬さ測定の予備状態の位置になっていることを検出して上記測定ヘッドと上記試料との接近動作を停止させるように構成して課題解決の手段としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の一実施形態としての侵入深さ式硬さ測定装置について説明する。図中、図１はその測定ヘッドの正断面図、図２は図１のイ矢部の側断面図、図３(ａ)は同分解図、図３(ｂ)は図２のロ−ロ矢視断面図、図４はその圧子軸下端部付近の拡大正断面図、図５(ａ)はその試料センサの正断面図、(ｂ)は同底面図、図６(ａ)はその参照片の正断面図、(ｂ)は同底面図、図７は図１の測定ヘッドをそなえた測定装置の全体の模式正面図、図８はその硬さ自動測定プログラムである。
なお、図１〜７において図９と同じ符号はほぼ同一の部材を示している。
【００２２】
図１に示すように、この実施形態の場合、測定ヘッド100の外殻は、円筒状の上部ケーシング103とこれと一体の下部ケーシング105とで形成され、下部ケーシング105の中心部に圧子軸８が配設されている。
圧子軸８は、後述するように他の部品と結合されて全体として測定ヘッド100のほぼ全長に延在する長さを有している。
【００２３】
下部ケーシング105には、絶縁片11を介して電気的に絶縁され円錐状の受け面を有する受座10が設けられており、下部ケーシング105の内部に中間筒７が上下動可能に配設されるとともに、その下部フランジ部７ｃに押し付けばね24のばね受け７ａがおかれ、ばね受け７ａの周縁部に形成された円錐面状の当接面７ｂで受座10の円錐状の受け面に当接して、下方への移動を制限されるようになっている。符号105ａは受け座10の取付けリングを示している。
【００２４】
中間筒７は、その上端部に上部中間筒７Ａを接続されて上部ケーシング103の内部にまで延設され、さらに上部中間筒７Ａの上端部に上部圧子軸８Ａを摺動支持する案内部７Ｂをそなえ、案内部７Ｂの上部にボルト７Ｅを介して案内軸15Ａを案内する案内片７Ｄが取付けられており、この構成により中間筒７は両ケーシングの内部を上下動可能に配設されている。さらに、中間筒７の下端に接続筒12が取付けられ、この接続筒12の下端部に円筒状の参照片27が取付けられていて、この参照片27は試料台113上に載置された試料14の表面に対向する（図７参照）ように配設されており、中間筒７の下降により、参照片27の下端面が試料14の表面に当接するようになっている。中間筒７の下部フランジ部７ｃにおかれたばね受け７ａには、下部ケーシング105に上端部を支持され、ｆcなる押し付け力を付与可能な押し付けばね24の下端部が係着されている。中間筒７の鉛直中心軸線に沿うように圧子軸８が配設されている。圧子軸８はその上方に中間軸21Ａ，上部圧子軸８Ａを順次接続されて中間筒７とほぼ同長の長さを有し、測定ヘッド100のほぼ全長に亙って延在する。符号21Ｄは回転止め21Ｃを有し中間軸21Ａと上部圧子軸８Ａとを接続する接続体を示している。
【００２５】
圧子軸８の下方には参照片27と一体の円錐状受部27ａに当接可能な円錐状のストッパ８ａが取付けられ、さらに圧子軸８の下端部に圧子ホルダ49が取付けられ、その圧子ホルダ49に圧子としてのボール47が取付けられている。圧子軸８には中間筒７に上端部を支持され、圧子47にｆ1なる初荷重を付与可能な初荷重ばね25の下端部が係着されている。符号26は圧子軸８に一体的に設けられた初荷重ばね25のばね座を示している。
【００２６】
圧子軸８はその上端部を中間筒７の上方部としての案内部７Ｂに摺動可能に嵌合されており（符号Ｘがその摺動案内部を示す）、したがって、圧子軸８は上端部で中間筒７の上方部で摺動可能に案内されて中間筒７内を鉛直方向に移動可能となっている。
符号20は圧子軸８の荷重受面を示している。
【００２７】
また、中間軸21Ａには、図２，３に示すように、軸長方向に長穴21ａが形成されており、この長穴21ａ内には、中間筒７に突設された支持金具６が配設され、この支持金具６に変位センサ30が取付けられている。変位センサ30はそのスピンドル（測定子）31を圧子軸８の上端部に接触させ参照片27と圧子47との相対変位を測定するものである。
符号30ａは変位センサ30の信号取出し用ケーブルを示している。
なお、変位センサとして、リニアスケール，差動トランスなどを用いてもよい。
【００２８】
一方、上記ケーシング103の内部には、下端を圧子軸８の荷重受面20と対向するように、荷重軸16が配設されている。この荷重軸16は、上部ケーシング103内に上下方向に摺動可能に案内されたばね受け17と一体の支持部材17ａのフランジ部17ｂに取付けられている。支持部材17ａは上部ケーシング103に絶縁片19を介して支持され円錐状の受部18ａを有する受座18に支持されている。なおボルト７Ｅは支持部材17ａのフランジ部17ｂを貫通して配設されている。
【００２９】
さらに、ばね受け17と上部ケーシング103の蓋部材15との間には、荷重軸16を介して圧子軸８へ試験荷重を付与しうる試験荷重ばね２が介装されている。符号15ｂは試験荷重ばね２のばね受２ａに係合して試験荷重を調節するための調節ネジを示している。
【００３０】
蓋部材15の中心部には、レバー101のローラ101ａ（図７参照）に当接して、油圧シリンダ102の作動力を、レバー101を介して受けて測定ヘッド100に伝える案内軸15Ａが螺合している。
【００３１】
案内軸15Ａの下端部には、中間筒７の上方部材としての案内片７Ｄに摺接して案内面を構成する面Ｚが形成されており、さらに荷重軸16の周面も中間筒７の上方部材としての案内部７Ｂに摺接する案内面Ｙを構成している。
圧子軸８の下端部に、図４に示すように、圧子（ボール）47が、ボール保持体71により回転可能に支持されている。
【００３２】
さらに参照片27の外周に、筒状の試料センサ72が上下方向に移動可能に嵌合されている。試料センサ72の下端部は90°間隔の４枚の舌片72ａに形成され（図５(ａ),(ｂ)参照）ている。一方参照片27の下端皿形部27ｃには舌片72ａが下方から嵌入しうる嵌入スペース27ｂが90°間隔に凹設され（図６(ａ),(ｂ)参照）ており、試料センサ72の上昇時に舌片72ａが嵌入スペース27ｂ下方から嵌入して、参照片27の下端皿形部27ｃが試料14の表面に直接接触するのを試料センサ72（の先端部の舌片72ａ）が阻害することがないようになっている。
【００３３】
符号76は試料センサ72を軽く下方に押圧する試料センサばねを示している。
中間筒12の最下端部に、絶縁体73を介して試料センサスイッチＳ３の接点を形成する導電体製の受座77が取り付けられている。
符号77ａはスイッチＳ３のリード線の端子を示している。
試料センサ72の外周にリング75が取り付けられていて、試料センサ72はばね76によりリング75が受座77に当接する位置まで下方に押動されるようになっている。
【００３４】
一方、受座10および受座18は、いずれも電気的に絶縁されていることから、受座10, 18と中間筒７，ばね受け17とでそれぞれ初荷重検出用スイッチＳ１，試験荷重検出用スイッチＳ２が構成されており、これにより、スイッチＳ１とＳ２とで初荷重負荷状態および試験荷重負荷状態をそれぞれ検出しうる負荷状態検出機構が構成されている。なお、スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３のオン−オフは、表示器55のパイロットランプ56ａ，56ｂ，56ｃに表示されるようになっている。符号10ａはスイッチＳ１のリード線，18ａはスイッチＳ２のリード線をそれぞれ示している。
また、符号107,108は、上部ケーシング103および下部ケーシング105の周囲に転動してこれらの上下方向移動を案内するガイドローラを示している。
【００３５】
図７に示すように、測定ヘッド100は試験装置の機枠120上のガイドローラ107,108により上下動可能に配設されるとともに、機枠120には測定ヘッド100と同軸上に試料支持台110が配設されている。試料支持台110に試料テーブル113がねじ軸111により上下動可能に設けられており、さらに駆動源（図示せず）により試料テーブル113を上下動させる歯車装置112が設けられている。
【００３６】
レバー101は中間部を試験装置の機枠120に枢軸101ｂで枢着されるとともに、左端部に測定ヘッド100の案内軸15Ａに当接するローラ101ａをそなえ、右端部に油圧シリンダ102のロッド102ａが係合している。符号102ｂは油圧ユニットを示している。
【００３７】
上述の構成において、図８に示したプログラムに沿って各ステップが順次自動的に行なわれて硬さの自動測定が行なわれる。
まず、試料テーブル113上に試料14を載置（固定）する（ステップＡ１）。次いでモータ駆動によりねじ軸111を回転して試料テーブル113を上昇させる（ステップＡ２）。試料テーブル113の上昇によって試料14が測定ヘッド100の試料センサ72の舌片体72ａに接触して試料センサ72が押し上げられる。
なお舌片体72ａは圧子47よりも若干（図４における寸法ｂ：例えば0.5mm）下方に突出しているため、試料テーブル113の上昇時に舌片体72ａがまず試料14に接触する。
【００３８】
試料センサ72が押し上げられると、試料センサのリング75がスイッチＳ３の接点としての受座77から離れ、スイッチＳ３がオフとなり、これにより測定の予備状態が検出される（ステップＡ３）。
【００３９】
スイッチＳ３のオフ信号により、ねじ軸111の上昇が止まり、試料テーブル113の上昇が停止する（ステップＡ４）。
【００４０】
次いで、油圧シリンダ102が作動して測定ヘッド100を下降させ、圧子47および参照片27を試料14に押し付ける。
【００４１】
圧子軸８は、その無負荷時に円錐面８ａが円錐状の受面27ａに当接し、圧子47が参照片27下端の皿形部27ａよりも若干（図４における寸法ａ：例えば2.5mm）突出するようになっている。
【００４２】
また、この時点では、荷重受面20と荷重軸16の下端面との間に圧子の突出量ａより大きい間隙（図示せず）が保たれている。
【００４３】
測定ユニット100がさらに押下げられると、圧子47が試料14に当接し圧子軸８のばね受８ａから参照片27の円錐受部27ａが下方へ離脱し、初荷重ばね25による初荷重ｆ１が圧子47に加えられる。
【００４４】
測定ユニット100がさらに押下げられると、参照片27が試料14に当接し、さらに測定ユニット100が押下げられると、中間筒７の下端部が受座10から離れて押し付けばね24による押付け力ｆcで参照片27が押し下げられるとともにスイッチＳ１がＯＦＦとなる（ステップＡ５）。
【００４５】
このようにして、参照片27に押し付けばね24によるｆcの押付け力が、また、圧子47に初荷重ばね25による初荷重ｆ１が加えられた状態（初荷重状態という）となる。この状態で変位計を０セットする。
【００４６】
測定ヘッド100がさらに押下げられると、荷重軸16の下端部が荷重受面20に当接し、荷重軸16と一体のばね受17が受座18の円錐面状の受面18ａから離れ、試験荷重ばね２により試験荷重ｆ2が圧子47に追加されて試験荷重状態となる（ステップＡ６）。なお、ばね受17が受座18から離脱することによりスイッチＳ２がＯＦＦとなり、この状態になったことがパイロットランプ56に表示される。
【００４７】
そして、この状態（試験荷重状態）から測定ヘッド100が上昇して試験荷重ｆ２を取去り（ステップＡ７）、スイッチＳ２がＯＦＦからＯＮに切り換わった状態の変位センサ30の指示値がコンピュータに入力され（ステップＡ８）、これが予め入力されている計算式に基づいて硬さに換算され、測定値表示パネル57に硬さとして表示される（ステップＡ９）。
【００４８】
その後、油圧シリンダ102が原状に復帰するとともに、測定ヘッドも原状に戻る。さらに試料の取出しが行なわれ、試料が試料テーブル113が次回試料装填可能位置まで降下して自動停止する（ステップＡ１０）。
【００４９】
このように、この実施形態の侵入深さ式硬さ測定装置では、ステップＡ１〜ステップＡ１０が順次自動的に実行されて硬さの自動測定が行なわれる。特に、試料テーブルが上昇して、試料の測定面が測定ヘッドの試料センサをわずかに押上げたことを試料センサで検出し、その検出信号により試料上昇を自動的に停止し、次に測定ヘッドの上下動により硬さ測定動作を自動切換えできるようにして、硬さ試験の完全自動化が可能となる。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の侵入深さ式硬さ測定装置によれば、次のような効果ないし利点が得られる。
(1) 試料が上昇して測定ヘッドが試料に接触するとき、試料センサが上方へ移動してスイッチＳ３がオフとなり、試料測定面の測定ヘッドに対する位置が自動的に検出される。
(2) 上記スイッチＳ３の検出信号により、測定面の自動位置決めが行なえるようになって、硬さ測定の完全な自動化が可能となる。
(3) 参照片の下端部が皿形部に形成されるとともに、同皿形部に試料センサの下端部の舌片の嵌入スペースが凹設されているため、参照片下端の皿形部が試料表面に直接接触するのが試料センサの舌片により阻害されることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態としての侵入深さ式硬さ測定装置の測定ヘッドの正断面図。
【図２】  図１のイ矢部の側断面図。
【図３】  (ａ)図１のイ矢部分解斜視図。
(ｂ)図２のロ−ロ矢視断面図。
【図４】  同圧子軸下端部付近の拡大正断面図。
【図５】  (ａ)図１に示した測定ヘッドの試料センサの正断面図。
(ｂ)同底面図。
【図６】  (ａ)図１に示した測定ヘッドの参照片の正断面図。
(ｂ)同底面図。
【図７】  図１に示した測定ヘッドをそなえた硬さ測定装置全体の模式正面図。
【図８】  同硬さ自動測定プログラム。
【図９】  従来の侵入深さ式硬さ測定装置の測定ヘッドの正面図。
【符号の説明】
１  ばね受
２  試験荷重ばね
３  試験荷重ケース
４  滑り片
５  押つけ筒
６  支持金具
７  中間筒
７Ａ  上部中間筒
７Ｂ  案内部
７Ｃ  下部フランジ
７ａ  ばね受け
８  圧子軸
８Ａ  上部圧子軸
９  支持リング
10  受座
10ａ  円錐面状の受面
11  絶縁片
12  接続筒
13  圧子
14  試料
15  蓋
15Ａ  案内軸
16  荷重軸
17  ばね受
18  受座
18ａ  円錐面状の受面
19  絶縁片
20  荷重受面
21Ａ  中間軸
22  コイル
23  コア軸
24  押しつけばね
25  初荷重ばね
26  ばね受
27  参照片
27ａ  円錐面状の受面
27ｂ  嵌入スペース
27ｃ  皿形部
30  変位センサ
31  スピンドル
47  圧子としてのボール
49  圧子ホルダ
55  表示器
56ａ，56ｂ，56ｃ  パイロットランプ
60  測定ヘッド
72  試料センサ
72ａ  舌片
73  絶縁体
75  リング
76  試料センサばね
77  導電体製の受座
100  測定ヘッド
101  レバー
101ａ  ローラ
102  油圧シリンダ
103  上部ケーシング
105  下部ケーシング
107, 108  ガイドローラ
110  試料支持台
111  ねじ軸
112  試料テーブル回転用歯車装置
113  試料テーブル
120 機枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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