(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの操作により作動され、前輪側の左右のタイヤの向きを変える前輪側リンケージと、
後輪側の左右のタイヤの向きを変える後輪側リンケージと、
前輪側リンケージに一端が連結されたフロントリンクと、
後輪側リンケージに一端が連結されたリヤリンクと、
フロントリンクの他端とリヤリンクの他端との間に装着された後輪操舵遅れ装置とを備え、
前記後輪操舵遅れ装置は、
一端に一対の能動爪を設けてなり、フロントリンクの他端に他端が連結されたフロント側レバーと、
一端に一対の受爪を設けてなり、リヤリンクの他端に他端が連結されてフロント側レバーに回動自在に軸着されたリヤ側レバーと、
回動されたリヤ側レバーを中立位置に戻す復元機構とを有し、
前記一対の能動爪の間に前記一対の受爪が位置していることを特徴とする前後輪操舵車の舵取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後輪操舵車の舵取装置に関し、特に、その後輪操舵遅れ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、クレーン車等の多軸車には前輪側のタイヤと後輪側のタイヤとが同時に操舵される前後輪操舵車が採用されている。
かかる前後輪操舵車は小回り性と操向安定性が要求される。即ち、前後輪操舵車は前輪側のタイヤと後輪側のタイヤを同時に操舵することにより旋回時の最小回転半径を小さくすることが要求され、また、前後輪操舵車は高速時に車線変更を行なって生じるいわゆる尻振り現象等の操向安定性を防止することが要求される。
【０００３】
かかる要求にそって、前後輪操舵車の舵取装置には、例えば、前輪側のタイヤの操舵に対して後輪側のタイヤの操作を遅らせる後輪操舵遅れ装置が装着されている。
この種の後輪操舵遅れ装置を装着した前後輪操舵車の舵取装置として例えば特開平５−２６２２５７号公報に示すものが図７に示すように知られている。
【０００４】
図において、符号１０１は後輪操舵遅れ装置で、この後輪操舵遅れ装置１０１は、ハンドルの操作により作動されて前輪側の左右のタイヤの向きを変える前輪側リンケージ（図示せず）に一端が連結されたフロントリンク１０２の他端と、後輪側の左右のタイヤの向きを変える後輪側リンケージ（図示せず）に一端が連結されたリヤリンク１０３の他端との間に装着されている。
【０００５】
後輪操舵遅れ装置１０１は、Ｌ型レバー１０４と逆Ｔ型レバー１０５を有している。Ｌ型レバー１０４の一端１０４Ａはフロントリンク１０２に連結され、軸部１０４Ｂを中心として回動するようになっている。Ｌ型レバー１０４の他端側に曲線形状を有してなるカム溝１０６が形成されている。
Ｌ型レバー１０４の他端側と逆Ｔ型レバー１０５の一端側は、Ｌ型レバー１０４に形成したカム溝１０６に摺動自在に設けた連結ピン１０７を介して結合されている。逆Ｔ型レバー１０５は  軸部１０８を中心として回動するようになっており、前輪の小さな操舵角では、連結ピン１０７が遊んでおり、Ｌ型レバー１０４の回動を逆Ｔ型レバー１０５に伝えないようにしている。
【０００６】
そして、逆Ｔ型レバー１０５の軸部１０８にＵ型レバー１０９の一端側が軸支され、Ｕ型レバー１０９の他端側に前記リヤリンク１０３が連結されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の後輪操舵遅れ装置１０１にあっては、Ｌ型レバー１０４，逆Ｔ型レバー１０５の回動中心が別々に位置しているため、コンパクトに構成できず、全体として複雑な構成となってい。
【０００８】
また、カム溝１０６は曲線形状を有しており、複雑な形状となっている。そのため、カム溝１０６の機械加工が面倒で、後輪操舵遅れ装置１０１の製作が面倒である。
さらに、ハンドルを操作してフロントリンク１０２を操作した時、Ｌ型レバー１０４が回動してカム溝１０６に連結ピン１０７による力が作用するので、カム溝１０６が摩耗し易くなっており、カム溝１０６が摩耗すると、後輪操舵遅れ装置１０１の操向安定性を充分に確保できない虞がある。
【０００９】
そして、カム溝１０６に係合された連結ピン１０７を介して逆Ｔ型レバー１０４の回動がＬ型レバー１０５に伝達されるので、カム溝１０６に連結ピン１０７による力が集中し、この力に耐えるためにＬ型レバー１０５を厚くする必要があり、重量がかさむことになる。
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、後輪操舵遅れ装置をカム溝を用いることなく簡単な機構で構成し、カム溝を用いることによる摩耗，機械加工の困難等の欠点を排除できる前後輪操舵車の舵取装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ハンドルの操作により作動され、前輪側の左右のタイヤの向きを変える前輪側リンケージと、後輪側の左右のタイヤの向きを変える後輪側リンケージと、前輪側リンケージに一端が連結されたフロントリンクと、後輪側リンケージに一端が連結されたリヤリンクと、フロントリンクの他端とリヤリンクの他端との間に装着された後輪操舵遅れ装置とを備え、前記後輪操舵遅れ装置は、一端に一対の能動爪を設けてなり、フロントリンクの他端に他端が連結されたフロント側レバーと、一端に一対の受爪を設けてなり、リヤリンクの他端に他端が連結されてフロント側レバーに回動自在に軸着されたリヤ側レバーと、回動されたリヤ側レバーを中立位置に戻す復元機構とを有し、前記一対の能動爪の間に前記一対の受爪が位置していることを特徴とする。
【００１１】
【作用】
本発明の実施の形態においては、ハンドルを右または左に回すことにより前輪側リンケージが作動し、前輪側リンケージにより前輪側の左右のタイヤの向きが変えられ、フロントリンクがシフトする。
フロントリンクのシフトにより、後輪操舵遅れ装置を介してリヤリンクがフロントリンクのシフト動作より遅れてシフトされる。リヤリンクのシフトにより、後輪側リンケージが作動し、後輪側の左右のタイヤの向きが変えられる。
【００１２】
後輪側リンケージが作動する前では、当該前後輪操舵車は、前輪側のタイヤの方向変更のみで旋回する。後輪側リンケージが作動すると、前輪側のタイヤ及び後輪側のタイヤが方向変更され、当該前後輪操舵車が右または左に旋回する。
上述した後輪操舵遅れ装置によるリヤリンクの遅れ動作について説明する。  ハンドルが回されることにより、フロント側レバーの他端がフロントリンクから力を受けてシフトすると、フロント側レバーは、回動する。これに伴ってフロント側レバーの一端の能動爪も回動する。
【００１３】
能動爪が受爪に当接するまでは、受爪は能動爪から力を受けず、フロント側レバーからリヤ側レバーに力が伝達されず、リヤ側レバーは回動しない。従って、リヤリンクはシフトせず、後輪側リンケージは作動されず、後輪は中立状態になっている。前輪側のタイヤ向きの方向変更のみで、当該前後輪操舵車は旋回する。
ハンドルがさらに回されることにより、フロントリンクがさらにシフトされ、フロント側レバーがさらに回動すると、フロント側レバーの能動爪がリヤ側レバーの受爪に当接するに至る。能動爪が受爪に当接すると、受爪が能動爪により押圧され、受爪が能動爪とともにつれ回りする。従って、フロント側レバーの回動にリヤ側レバーが追従して回動し、前輪側リンケージに追従して後輪側リンケージが作動する。前輪側のタイヤの向きに対して後輪側のタイヤの向きが同時に逆位相の向きになり、前輪側のタイヤ及び後輪側のタイヤの方向変更で当該前後輪操舵車は旋回する。当該前後輪操舵車の最小回転半径は小さくなり、小回り性が確保される。
【００１４】
そして、ハンドルが最初の中立位置に戻されると、前輪側リンケージを介してフロント側レバーが中立位置に戻され、同時に、復元機構により、リヤ側レバーが中立位置に戻り、後輪側のタイヤが後輪側リンケージを介して中立位置に戻る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１ないし図５により、本発明の実施の形態に係わる前後輪操舵車の舵取装置の後輪操舵遅れ装置を、前後輪操舵車として５軸車に適用して説明する。
図２，図３において、５軸車Ｔは第１車軸１，第２車軸２，第３車軸３，第４車軸４，第５車軸５を有し、第１車軸１の両端にはタイヤ１Ａ，１Ａが取り付けられ、第２車軸２の両端にはタイヤ２Ａ，２Ａが取り付けられ、第３車軸３の両端にはタイヤ３Ａ，３Ａが取り付けられ、第４車軸４の両端にはタイヤ４Ａ，４Ａが取り付けられ、第５車軸５の両端にはタイヤ５Ａ，５Ａが取り付けられている。タイヤ１Ａ，１Ａ，２Ａ，２Ａは前輪側で、タイヤ４Ａ，４Ａ，５Ａ，５Ａは後輪側となっている。
【００１７】
上記のタイヤ１Ａ，１Ａ，２Ａ，２Ａ，４Ａ，４Ａ，５Ａ，５Ａを操向するために、舵取装置６が５軸車Ｔに装着されている。
この舵取装置６は、ハンドル７と、ハンドル７により操作される前輪用のセミインテグラルギヤボックス８と、後輪用のブースタ９と、オイルタンク１０とを有している。
【００１８】
セミインテグラルギヤボックス８とオイルタンク１０は第１前輪用オイル供給回路１１で接続されている。
後輪用のブースタ９とオイルタンク１０は第１後輪用オイル供給回路１２で接続されている。
第１車軸１，第２車軸２，第４車軸４，第５車軸５にそれぞれナックルアーム１３，１３が装着されている。
【００１９】
第１車軸１，第２車軸２，第５車軸５の両端のナックルアーム１３，１３にそれぞれ油圧シリンダ１４，１４が装着されている。第４車軸４の一端のナックルアーム１３に油圧シリンダ１４が装着されている。
各ナックルアーム１３，１３はタイロッド１４Ａで連結されている。
第１前輪用オイル供給回路１１にセミインテグラルギヤボックス８を介して第２前輪用オイル供給回路１５が接続され、この第２前輪用オイル供給回路１５に第１車軸１，第２車軸２の各油圧シリンダ１４が接続されている。
【００２０】
前輪側リンケージ１６は複数のリンク部材１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃを有してなるリンク機構に構成され、第１車軸１，第２車軸２の各片側のナックルアーム１３にリンク部材１６Ｂの端部１６Ｄ，リンク部材１６Ｃの端部１６Ｅが連結され、この前輪側リンケージ１６はセミインテグラルギヤボックス８により第２前輪用オイル供給回路１５と同時に作動される。
【００２１】
第１後輪用オイル供給回路１２にブースタ９を介して第２後輪用オイル供給回路１７が接続され、この第２後輪用オイル供給回路１７に第４車軸４の油圧シリンダ１４及び第５車軸５の各油圧シリンダ１４，１４が接続されている。
ブースタ９に後輪側リンケージ１８が接続され、この後輪側リンケージ１８は複数のリンク部材１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄを有してなるリンク機構に構成され、第４車軸４の片側のナックルアーム１３にリンク部材１８Ｃの端部１８Ｅが連結され、第５車軸５の片側のナックルアーム１３にリンク部材１８Ｄの端部１８Ｆが連結されている。後輪側リンケージ１８はブースタ９により第２後輪用オイル供給回路１７と同時に作動される。
【００２２】
第１前輪用オイル供給回路１１には、オイルフィルタ１１Ａと、第１，第２軸用オイルポンプ１１Ｂと、オイルの圧力，流量を制御するバルブ１１Ｃとが介装されている。
第１後輪用オイル供給回路１２には、オイルフィルタ１２Ａと、第４，第５軸用オイルポンプ１２Ｂと、オイルの圧力，流量を制御するバルブ１２Ｃとが介装されている。
【００２３】
そして、前輪側リンケージ１６のリンク部材１６Ａにロッドからなるフロントリンク１９の一端が連結されている。
ブースタ９にリヤリンク２０の一端が連結されている。リヤリンク２０は、ロッド２０Ａと、ロッド２０Ａの一端に連結されて回動自在のアーム２０Ｂと、アーム２０Ｂの先端に設けられて後輪側リンケージ１８を作動させる操作ロッド２０Ｃとで構成されている。
【００２４】
フロントリンク１９の他端１９Ａとリヤリンク２０のロッド２０Ａの他端２０Ｄとの間に後輪操舵遅れ装置２１が装着されている。
図１，３ないし図５により後輪操舵遅れ装置２１について説明する。
図において、後輪操舵遅れ装置２１は、フロント側レバー２２と、リヤ側レバー２３と、フロント側レバー２２，リヤ側レバー２３を貫通して軸支するピン２４と、復元機構２５とで構成されている。
【００２５】
フロント側レバー２２は、細長い板材からなるレバー本体２２Ｄと、レバー本体２２Ｄの一端２２Ａの側面２２Ｂに設けられた一対の能動爪２６，２６とを有する。レバー本体２２Ｄの他端２２Ｃにフロントリンク１９の他端１９Ａがピン結合されている。
能動爪２６はＬ字形状になっており、各能動爪２６の折曲げ部２６Ａはリヤ側レバー２３の側面２３Ｂに前後に位置している。
【００２６】
リヤ側レバー２３は、細長い板材からなるレバー本体２３Ｄと、レバー本体２３Ｄの一端２３Ａの側面２３Ｂに設けられた一対の受爪２７，２７とを有する。レバー本体２３Ｄの他端２３Ｃにリヤリンク２０のロッド２０Ａの他端２０Ｄがピン結合されている。
そして、上述のように、能動爪２６はＬ字形状になっており、能動爪２６，２６の折曲げ部２６Ａ，２６Ａがリヤ側レバー２３の側面２３Ｂに前後に位置し、これにより、一対の能動爪２６，２６の間に一対の受爪２７，２７が位置し、一対の能動爪２６，２６が一対の受爪２７，２７に当接するようになっている。
【００２７】
能動爪２６と受爪２７の間の角度θは、小回り性と操向安定性のバランスの均衡を図るように決められる。操向安定性を重視する際には、角度θを大きくなるように設定され、小回り性を重視する際には、角度θを小さくするように設定される。例えば、角度θはハンドル７の１回転に対応する角度に設定される。
そして、フロント側レバー２２，リヤ側レバー２３はピン２４により相互に回動自在に結合されている。
【００２８】
復元機構２５はリヤ側レバー２３のレバー本体２３Ｄの他端２３Ｃの両側にそれぞれ連結された引張スプリング２８，２８からなり、回動されたリヤ側レバー２３を中立位置に戻すものである。
しかして、本発明の実施の形態においては、例えば運転者によりハンドル７が右または左のいずれかに回されると、セミインテグラルギヤボックス８を介して第１前輪用オイル供給回路１１と第２前輪用オイル供給回路１５が接続すると同時に前輪側リンケージ１６が作動する。第２前輪用オイル供給回路１５により、第１車軸１の各油圧シリンダ１４，第２車軸２の各油圧シリンダ１４にオイルが供給され、第１車軸１のタイヤ１Ａ，１Ａ及び第２車軸２のタイヤ２Ａ，２Ａが同方向に向きを変えられる。前輪側リンケージ１６により、第１車軸１のタイロッド１４Ａ，第２車軸２のタイロッド１４Ａがシフトし、前輪側の左右のタイヤ１Ａ，１Ａの方向変更角度が揃えられ、同時に、前輪側の左右のタイヤ２Ａ，２Ａの方向変更角度が揃えられる。
【００２９】
そして、前輪側リンケージ１６が作動されることにより、フロントリンク１９がシフトするが、ハンドル７が所定の回転角度に至るまでは後輪操舵遅れ装置２１により、リヤリンク２０はシフトせず、従って、ブースタ９が作動されず、後輪側の第４車軸４のタイヤ４Ａ，４Ａ，第５車軸５のタイヤ５Ａ，５Ａは中立状態に保持される。
【００３０】
要するに、後輪操舵遅れ装置２１により前輪側の第１車軸１のタイヤ１Ａ，１Ａ，第２車軸２のタイヤ２Ａ，２Ａの向きが変わっても、後輪側の第４車軸４のタイヤ４Ａ，４Ａ，第５車軸５のタイヤ５Ａ，５Ａは中立状態になっており、例えば５軸車Ｔは高速時等に車線変更を行なってもいわゆる尻振り現象が防止され、操向安定性が確保され、安全性が高められる。
【００３１】
さらに、運転者によりハンドル７が回されると、前輪側リンケージ１６によりフロントリンク１９がシフトする。フロントリンク１９のシフトにより、後輪操舵遅れ装置２１を介してリヤリンク２０が遅れてシフトする。
ハンドル７の回転角度が所定の回転角度に至ると、後輪操舵遅れ装置２１によりフロントリンク１９のシフトがリヤリンク２０に伝達される。
【００３２】
リヤリンク２０のシフトによりブースタ９が作動され、ブースタ９により第１後輪用オイル供給回路１２と第２後輪用オイル供給回路１７が接続すると同時に後輪側リンケージ１８が作動する。第２後輪用オイル供給回路１７により、第４車軸４の各油圧シリンダ１４，第５車軸５の各油圧シリンダ１４にオイルが供給され、第４車軸４のタイヤ４Ａ，４Ａ及び第５車軸５のタイヤ５Ａ，５Ａが同方向に向きを変えられる。後輪側リンケージ１８により、第４車軸４のタイロッド１４Ａ，第５車軸５のタイロッド１４Ａがシフトし、後輪側の左右のタイヤ４Ａ，４Ａの方向変更角度が揃えられ、同時に、後輪側の左右のタイヤ５Ａ，５Ａの方向変更角度が揃えられる。
【００３３】
従って、図３に示すように、前輪側のタイヤ１Ａ，１Ａ，２Ａ，２Ａの向きに対して後輪側のタイヤ４Ａ，４Ａ，５Ａ，５Ａが同時に逆位相の向きになり、５軸車Ｔは、前輪側のタイヤ１Ａ，１Ａ，２Ａ，２Ａ及び後輪側のタイヤ４Ａ，４Ａ，５Ａ，５Ａの方向変更された角度で旋回する。５軸車Ｔの最小回転半径は小さくなり、小回り性が確保される。
【００３４】
そして、ハンドル７が最初の中立位置に戻されると、前輪側リンケージ１６を介してフロント側レバー２２が中立位置に戻され、同時に、復元機構２５の一方の引張スプリング２８の付勢力により、リヤ側レバー２３が引っ張られて中立位置に戻り、後輪側のタイヤ４Ａ，４Ａ，５Ａ，５Ａが後輪側リンケージ１８を介して中立位置に戻る。
【００３５】
次に、上述の後輪操舵遅れ装置２１における作用を説明する。
図１，図４において、ハンドル７を回すことにより前輪側リンケージ１６を介してフロントリンク１９が作動し、フロントリンク１９からフロント側レバー２２のレバー本体のレバー本体２２Ｄの他端２２Ｃが力を受けてシフトすると、フロント側レバー２２は、ピン２４点を軸として回動する。これに伴ってフロント側レバー２２の一対の能動爪２６も回動する。
【００３６】
能動爪２６が受爪２７に当接するまでは、受爪２７は能動爪２６から力を受けず、フロント側レバー２２からリヤ側レバー２３に力が伝達されず、リヤ側レバー２３は回動しない。従って、リヤリンク２０はシフトせず、後輪側リンケージ１８は作動されず、後輪側のタイヤ４Ａ，４Ａ，５Ａ，５Ａは中立状態になっている。５軸車Ｔは、前輪側のタイヤ１Ａ，１Ａ，２Ａ，２Ａの方向変更のみで旋回する。
【００３７】
ハンドル７がさらに回されることにより、フロントリンク１９がシフトされて、フロント側レバー２２が回動され、フロント側レバー２２の一方の能動爪２６がリヤ側レバー２３の一方の受爪２７に当接するに至る。一方の能動爪２６が一方の受爪２７に当接すると、一方の受爪２７が一方の能動爪２６により押圧され、一方の受爪２７が一方の能動爪２６とともにつれ回りする。従って、フロント側レバー２２の回動にリヤ側レバー２３が追従して回動し、後輪側リンケージ１８が作動する。
【００３８】
なお、上述のように、運転者によりハンドル７が右または左のいずれかに回される場合について説明したが、ハンドル７が逆方向に回される場合については、フロント側レバー２２の回動方向が逆方向になり、５軸車Ｔの旋回方向も逆方向になる。
以上の如き構成によれば、次の効果を奏する。
【００３９】
（１）フロント側レバー２２の能動爪２６がリヤ側レバー２３の受爪２７を押圧することにより、リヤ側レバー２３が回動するので、従来例の如く複雑な形状のカム溝が必要でなくなり、また、フロント側レバー２２とリヤ側レバー２３はピン２４を軸として、同一軸を中心として回動するので、１つの軸で足り、フロント側レバー２２，リヤ側レバー２３の結合構造を簡単にし、後輪操舵遅れ装置２１を簡単な構造にできる。
【００４０】
（２）フロント側レバー２２に能動爪２６が設けられ、リヤ側レバー２３に受爪２７が設けられるので、従来の如き複雑な形状のカム溝の機械加工を無くし、後輪操舵遅れ装置２１の製作を簡単にできる。
（３）フロント側レバー２２の能動爪２６がリヤ側レバー２３の受爪２７を押圧することにより、リヤ側レバー２３が回動するので、能動爪２６，受爪２７は摩耗することなく、５軸車Ｔの舵取装置６の操舵特性を確実に維持できる。
【００４１】
（４）フロント側レバー２２の能動爪２６がリヤ側レバー２３の受爪２７を押圧することにより、リヤ側レバー２３が回動するので、能動爪２６からの受爪２７に対する伝達力を小さくし、この伝達力に耐えるためにフロント側レバー２２，リヤ側レバー２３の重量を軽くできる。
【００４２】
（５）リヤ側レバー２３に復元機構２５が連結されているので復元機構２５により、リヤ側レバー２３を中立位置に保持することができる。
なお、本発明の実施の形態においては、復元機構２５はリヤ側レバー２３の他端２３Ｃの両側にそれぞれ連結された引張スプリング２８，２８からなるが、かかる機構に限定されないことは勿論である。
【００４３】
また、本発明の実施の形態においては、前後輪操舵車の例として５軸車Ｔを例に挙げて説明したが、これに限定されることはない。
さらに、本発明の実施の形態においては、この舵取装置６は、ハンドル７により操作される前輪用のセミインテグラルギヤボックス８，後輪用のブースタ９を介して油圧により前輪側のタイヤ１Ａ，１Ａ，２Ａ，２Ａ，後輪側のタイヤ４Ａ，４Ａ，５Ａ，５Ａを方向変更するようになっているが、セミインテグラルギヤボックス８，ブースタ９，第１前輪用オイル供給回路１１，第２前輪用オイル供給回路１５，第１後輪用オイル供給回路１２，第２後輪用オイル供給回路１７が無くても、例えば２軸車の場合のように負荷が小さい場合には、ハンドル７の手動で操作されるステアリングギアにより前輪側リンケージ１６，後輪側リンケージ１８及び後輪操舵遅れ装置のみにより、前後輪操舵車の舵取装置を構成することもできる。
【００４４】
そして、本発明の実施の形態においては、能動爪２６はＬ字形状になっており、能動爪２６，２６の折曲げ部２６Ａ，２６Ａがリヤ側レバー２３の側面２３Ｂに前後に位置し、これにより、一対の能動爪２６，２６の間に一対の受爪２７，２７が位置し、一対の能動爪２６，２６が一対の受爪２７，２７に当接するようになっているが、能動爪と受爪はかかる相互関係に限定されることはない。例えば、図６に示すように、フロント側レバー２２のレバー本体２２Ｄに一対の小片の能動爪２６Ｂ，２６Ｂを設けるとともに、リヤ側レバー２３のレバー本体２３Ｄに、フロント側レバー２２のレバー本体２２Ｄの側面２２Ｂにまで伸びる一対の受爪２７Ａ，２７Ａを設け、一対の能動爪２６Ｂ，２６Ｂが一対の受爪２７Ａ，２７Ａに当接するようにすることもできる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果を奏する。
（１）後輪操舵遅れ装置において、フロント側レバーの能動爪がリヤ側レバーの受爪を押圧することにより、リヤ側レバーが回動するので、従来例の如く複雑な形状のカム溝が必要でなくなり、また、フロント側レバーとリヤ側レバーは同一軸を中心として相互に回動する構造となっているので、１つの軸で足り、フロント側レバー，リヤ側レバーの結合構造を簡単にし、後輪操舵遅れ装置を簡単な構造にできる。
【００４６】
（２）フロント側レバーに能動爪が設けられ、リヤ側レバーに受爪が設けられているので、従来の如き複雑な形状のカム溝の機械加工を無くし、後輪操舵遅れ装置の製作を簡単にできる。
（３）フロント側レバーの能動爪がリヤ側レバーの受爪を押圧することにより、リヤ側レバーが回動するので、能動爪，受爪は摩耗することなく、前後輪操舵車の舵取装置の操舵特性を確実に維持できる。
【００４７】
（４）フロント側レバーの能動爪がリヤ側レバーの受爪を押圧することにより、リヤ側レバーが回動するので、能動爪からの受爪に対する伝達力を小さくし、この伝達力に耐えるためのフロント側レバー，リヤ側レバーの重量を軽くできる。
（５）リヤ側レバーに復元機構が連結されているので、復元機構により、リヤ側レバーを中立位置に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる前後輪操舵車の舵取装置の後輪操舵遅れ装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる前後輪操舵車の平面図である。
【図３】同前後輪操舵車の舵取装置の構成図である。
【図４】同前後輪操舵車の舵取装置の後輪操舵遅れ装置の斜視図である。
【図５】同後輪操舵遅れ装置のリヤ側レバーの正面図である。
【図６】同前後輪操舵車の舵取装置の後輪操舵遅れ装置の変形例を示す斜視図である。
【図７】従来における後輪操舵遅れ装置の説明図である。
【符号の説明】
１Ａ  前輪側のタイヤ
２Ａ  前輪側のタイヤ
４Ａ  後輪側のタイヤ
５Ａ  後輪側のタイヤ
７  ハンドル
１６  前輪側リンケージ
１８  後輪側リンケージ
１９  フロントリンク
２０  リヤリンク
２１  後輪操舵遅れ装置
２２  フロント側レバー
２３  リヤ側レバー
２５  復元機構
２６  能動爪
２７  受爪
【図１】
0003618153.tif 000002
【図２】
0003618153.tif 000003
【図３】
0003618153.tif 000004
【図４】
0003618153.tif 000005
【図５】
0003618153.tif 000006
【図６】
0003618153.tif 000007
【図７】
0003618153.tif 000008