(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を所定の読取位置に導く搬送径路と、
前記読取位置に搬送される原稿を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する画像識別手段と、
前記読取位置を通過した原稿を逆方向に返送して再び前記読取位置の上流側に導く返送経路と、
前記原稿を前記返送径路に導くと共に、前記返送径路内に返送された原稿を再び前記読取位置に導く案内手段と、を備え、
前記読取位置上方に前記搬送経路と前記返送経路を重ねて配置したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿の一方の面が読み取られた後に当該原稿の他方の面を読み取るために、前記所定の速度で読み取られた原稿の表裏を反転させて再び前記搬送径路に導くためのスイッチバック反転径路を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取位置を通過した原稿の後端を検知する検知手段とをさらに備え、前記検知手段より原稿後端を検知した後に原稿を逆方向に返送させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記案内手段は、前記返送径路の両端部において原稿の進行方向を切り換えるためのフラッパを備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
給紙トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、
原稿が前記読取位置を通過した後その表裏が反転されることなくスイッチバックされた原稿を逆方向に返送して再び前記読取位置の上流側に導く返送経路と、
前記読取位置において読み取られた原稿を排紙トレイに排紙する排紙経路と、
スイッチバックされた前記原稿を前記返送径路に導くと共に、前記返送径路内に返送された原稿を再び前記読取位置に導く案内手段と、を備え、
前記返送経路は、前記読取位置における前記搬送径路の上方に近接して形成されたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項６】
さらに、前記読取位置を通過した原稿の表裏を反転して再び前記搬送経路に導くスイッチバック反転経路を備えることを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記案内手段は、前記返送径路の両端部において原稿の進行を切り換えるためのフラッパを備えていることを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
搬送される原稿を所定の読取位置に配置された読取手段によって読み取る画像読取方法であって、
搬送径路に導かれ前記読取位置に搬送される原稿を読み取るステップと、
読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別するステップと、
前記識別の結果原稿が白黒原稿であった場合は、
当該原稿を排紙して前記読み取った画像データを出力するステップと、
前記識別の結果原稿がカラー原稿であった場合は、
当該原稿の後端が前記読取位置を通過した後にスイッチバックして前記搬送径路とは別に設けられた返送経路に導いて前記読取位置の上流側に返送するステップと、
前記返送径路を通過した原稿を前記読取位置に再び搬送して当該原稿をカラー読取モードによって読み取るステップと、
の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法。
【請求項９】
搬送される原稿の両面を所定の読取位置に配置された読取手段によって読み取るための画像読取方法であって、
搬送径路に導かれ前記読取位置を通過する原稿の一方の面を読み取るステップと、
読み取られた前記一方の面の原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別するステップと、
前記識別の結果前記一方の面の原稿が白黒原稿であった場合は、当該原稿の前記一方の面の読み取りを終了するステップと、
前記識別の結果前記一方の面の原稿がカラー原稿であった場合は、当該原稿の後端が前記読取位置を通過した後にスイッチバックして前記搬送径路とは別に設けられた返送経路に導いて前記読取位置の上流側に返送し、前記返送径路を通過した原稿を前記読取位置に再び搬送して当該原稿をカラー読取モードによって読み取るステップと、
前記一方の面が読み取られた表裏を反転させて再び前記搬送径路を経由して当該原稿を前記読取位置に搬送するステップと、
前記一方の面が読み取られた原稿の他方の面を読み取るステップと、
読み取られた前記他方の面の原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別するステップと、
前記識別の結果前記他方の面の原稿が白黒原稿であった場合は、当該原稿の読み取りを終了し当該原稿を排紙するステップと、
前記識別の結果前記他方の面の原稿がカラー原稿であった場合は、当該原稿の後端が前記読取位置を通過した後にスイッチバックして前記搬送径路とは別に設けられた返送経路に導いて前記読取位置の上流側に返送し、前記返送径路を通過した原稿を前記読取位置に再び搬送して当該原稿をカラー読取モードによって読み取るステップと、
の各ステップを有することを特徴とする両面原稿の画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を装備してプラテン上に搬送される原稿を読み取る画像読取装置及び画像読取方法に関し、特に、読み取る原稿が白黒画像のみの原稿か、少なくとも一部にカラー画像を含む原稿かを識別し、当該識別結果に応じて原稿の画像を読み取ることが可能な画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平９−２６１４１７号公報
【特許文献２】
米国特許５，９４６，５２７号公報
近年、カラー描写が可能なパソコン、インターネット、電子写真等の普及に伴って、白黒画像と比較して表現力が格段に優れるカラー画像をそのまま複写、印字又は伝送する需要が高まってきている。このため画像読取装置においても、従来にも増して、カラー原稿をより高速に且つ精緻に読み取ることが要求されてきている。
【０００３】
然しながら、画像読取装置がカラー原稿を読み取る場合、通常、光の３原色であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）毎に画像データを読み取る必要性から、白黒画像の読み取り時と同じ解像度をもってカラー原稿を読み取ろうとした場合、白黒原稿の読み取り時と比較して、その読取速度を遅くしなければならない。
【０００４】
一方、画像読取装置が読み取る原稿には、カラー原稿と白黒原稿が混在している場合があり、このような場合、一律にカラー読取モードで読み取ることとなると、白黒原稿の読取時の読取速度が低下してしまう。
【０００５】
このため、従来技術においては、原稿を読み取る際に、先ず、光学読取手段がこれから読み取ろうとする原稿が白黒かカラーかを判別するためのプレスキャンを行い、この判別に従って、白黒原稿であったならば、比較的高速走査の白黒読取モードで読み取り、カラー原稿であったならば、カラー読取モードで読み取るようにした、所謂プレスキャン／本スキャン方式の読取方式が知られている。
【０００６】
このようにプレスキャン／本スキャン方式を改善したものとして、特許文献１に記載された画像処理装置が知られている。
【０００７】
この装置は、循環式原稿送り装置を読取装置に装着して、原稿トレイ上の原稿を繰り出して予め読取位置に走行させ、この走行過程で白黒原稿かカラー原稿かを判別し、再び原稿トレイに戻すようにしている。この判別動作を原稿トレイに載置した原稿の全頁について行い当該判別結果を原稿頁毎に記憶する。次いで、実際の読み取りを行うが、原稿トレイに戻した原稿を再度同一順序で繰り出し、原稿ごとの判別結果を読み出して、この判別結果により、白黒原稿とカラー原稿に応じて読み取りを行うものである。
【０００８】
また、特許文献２は、給紙トレイ上の原稿を読取位置を通過させる過程で原稿の読み取りを行って白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを判別し、この判別結果に応じて再度の読み取り実行する、所謂プレスキャン／本スキャン方式を採用する画像読取装置を開示している。
【０００９】
この装置の場合、原稿トレイから繰り出された原稿は、プラテン上の読取位置を通過する過程で白黒原稿かカラー画像かが判別される。そして、上記の装置は原稿の表裏を読取位置に搬送するために排紙トレイに原稿を排紙する排紙ローラを正回転、逆回転して原稿スイッチバック反転して、再び読取位置に搬送させることが可能となっている。従って、１回目の読取位置への通過の際に、原稿が白黒原稿かカラー画像を含むかを判別し、原稿の先端が一旦排紙トレイ上に排紙された後に、排紙ローラを逆転して原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた原稿はその表裏が反転しているので、２回目の読取位置通過の際には原稿の読み取りを実行せずに、再度排紙トレイ上スイッチバックして３回目の読取位置通過の際に一回目の原稿判別結果に応じて読み取りを実行し、この画像データを記憶すると共に原稿は排紙トレイに排紙するようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のプレスキャン／本スキャン方式による画像読取装置の場合には、プレスキャン／本スキャン時を行う場合原稿搬送径路と判別を行わない本スキャンのみの画像読み取り時の原稿搬送径路が同一になっているため、カラー原稿と白黒原稿が混在している原稿全体の画像読取時間は短縮されず処理速度が大幅に低下するという問題があった。
【００１１】
また、特許文献１の装置にあっては、上記問題に加え、原稿トレイを介して原稿を循環させる為に原稿トレイに原稿を排紙するので装置が大型化することとなる。また、一回目の循環動作で原稿の全ての判別結果を記憶する容量のメモリが必要となり、さらに、二回目の本スキャンの時に原稿詰まり（ジャム）が生じたり、又は一回目の判別完了後に原稿トレイ上の原稿の一部が誤って引き抜かれた場合には、一回目の循環による原稿と二回目の循環による原稿とが一致しなくなり、一回目の原稿の判別結果が利用でない等の課題を有するものであった。
【００１２】
さらに、特許文献２に開示された所謂プレスキャン／本スキャン方式を採用する装置の場合には、上記したように両面読み取りの径路を利用する為に、一回目の読取位置通過で原稿判別読み取り（プレスキャン）を実行し、二回目の読取位置通過の際には表裏が反転しているので読み取りを実行することなく通過させ、再度スイッチバック反転して三回目の読取位置通過の際に一回目の読み取りにおける判別結果に応じた読み取り（本スキャン）を行うようになっている。従って、読取位置を通過の際に読み取りを実行しない空反転を行う必要があることから、原稿がカラーの場合には高速の読み取りできず、読み取りに要する処理時間が長くなってしまうとの欠点が顕著となっている。
【００１３】
本発明は上記した従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、その第１の目的とするところは、カラー原稿と白黒原稿が混在している原稿読み取りにおいてカラー原稿と白黒原稿の判別機能を有し、原稿全体の高速読み取りを可能にする原稿読取装置及び原稿読取方法を提供することにある。
【００１４】
本発明の第２の目的は、原稿を空読み取することなく最短の距離をスイッチバックさせて原稿の再読取を可能とし、白黒モードの読取処理能力を低減させることなくカラーモード読み取りを可能にした原稿読取装置及び原稿読取方法を提供することにある。
【００１５】
さらに、本発明の第３の目的は、原稿の両面に画像が形成されこの両面原稿の一方または両面にカラー画像が含まれている原稿であっても高速処理が可能な両面原稿の原稿供給装置及びこの原稿供給装置を備えた装置の原稿読取方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、原稿を所定の読取位置に導く搬送径路と、前記読取位置に搬送される原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する画像識別手段と、前記読取位置を通過した原稿を逆方向に返送して再び前記読取位置の上流側に導く返送経路と、前記原稿を前記返送径路に導くと共に、前記返送径路内に返送された原稿を再び前記読取位置に導く案内手段と、を備え、前記読取位置上方に前記搬送経路と前記返送経路を重ねて配置したことを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００１７】
ここで、本発明の画像読取装置は、画像識別によりカラー画像と識別され再読取が必要な場合、原稿を再読取のため空送りをせず逆方向に返送経路を経て読取位置上流に返送した後所定の速度で再度読み取るようにしたことにより、原稿全体の高速読み取りを可能にし処理速度を向上させることを可能にしたのである。
【００１８】
さらに、前記原稿の一方の面が読み取られた後に当該原稿の他方の面を読み取るために、前記所定の速度で読み取られた原稿の表裏を反転させて再び前記搬送径路に導くためのスイッチバック反転径路を備えている。
【００１９】
ここで、前記読取位置を通過した原稿の後端を検知する検知手段とをさらに備え、前記検知手段より原稿後端を検知した後に原稿を逆方向に返送させるように構成した。
【００２０】
前記案内手段は、前記返送径路の両端部において原稿の進行を切り換えるためのフラッパを備えている。
【００２１】
これにより、原稿の読取のための搬送経路と原稿の読取方向と逆の方向に返送する搬送経路を変えているため高速で安定した搬送が可能となる。
【００２２】
さらに本発明は、給紙トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、原稿が前記読取位置を通過した後その表裏が反転されることなくスイッチバックされた原稿を逆方向に返送して再び前記読取位置の上流側に導く返送経路と、前記読取位置において読み取られた原稿を排紙トレイに排紙する排紙経路と、スイッチバックされた前記原稿を前記返送径路に導くと共に、前記返送径路内に返送された原稿を再び前記読取位置に導く案内手段と、を備え、前記返送経路は、前記読取位置における前記搬送径路の上方に近接して形成されたことを特徴とする原稿搬送装置を提供するものである。
【００２３】
さらに、原稿搬送装置は前記読取位置を通過した原稿の表裏を反転して再び前記搬送経路に導くスイッチバック反転経路を備えている。
【００２４】
前記案内手段は、前記返送径路の両端部において原稿の進行を切り換えるためのフラッパを備えている。
【００２５】
ここで、本発明は、搬送される原稿を所定の読取位置に配置された読取手段によって読み取る画像読取方法であって、搬送径路に導かれ前記読取位置に搬送される原稿を読み取るステップと、読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別するステップと、前記識別の結果原稿が白黒原稿であった場合は、当該原稿を排紙して前記読み取った画像データを出力するステップと、前記識別の結果原稿がカラー原稿であった場合は、当該原稿の後端が前記読取位置を通過した後にスイッチバックして前記搬送径路とは別に設けられた返送経路に導いて前記読取位置の上流側に返送するステップと、前記返送径路を通過した原稿を前記読取位置に再び搬送して当該原稿をカラー読取モードによって読み取るステップと、の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法を提供するものである。
【００２６】
さらに、本発明は、搬送される原稿の両面を所定の読取位置に配置された読取手段によって読み取るための画像読取方法であって、搬送径路に導かれ前記読取位置を通過する原稿の一方の面を読み取るステップと、読み取られた前記一方の面の原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別するステップと、前記識別の結果前記一方の面の原稿が白黒原稿であった場合は、当該原稿の前記一方の面の読み取りを終了するステップと、前記識別の結果前記一方の面の原稿がカラー原稿であった場合は、当該原稿の後端が前記読取位置を通過した後にスイッチバックして前記搬送径路とは別に設けられた返送経路に導いて前記読取位置の上流側に返送し、前記返送径路を通過した原稿を前記読取位置に再び搬送して当該原稿をカラー読取モードによって読み取るステップと、前記一方の面が読み取られた表裏を反転させて再び前記搬送径路を経由して当該原稿を前記読取位置に搬送するステップと、前記一方の面が読み取られた原稿の他方の面を読み取るステップと、読み取られた前記他方の面の原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別するステップと、前記識別の結果前記他方の面の原稿が白黒原稿であった場合は、当該原稿の読み取りを終了し当該原稿を排紙するステップと、前記識別の結果前記他方の面の原稿がカラー原稿であった場合は、当該原稿の後端が前記読取位置を通過した後にスイッチバックして前記搬送径路とは別に設けられた返送経路に導いて前記読取位置の上流側に返送し、前記返送径路を通過した原稿を前記読取位置に再び搬送して当該原稿をカラー読取モードによって読み取るステップと、の各ステップを有することを特徴とする両面原稿の画像読取方法を提供するものである。
【００２７】
これにより、本発明は、カラー原稿と白黒原稿が混在している片面又は両面原稿読み取りにおいてカラー原稿と白黒原稿の識別を合理化して、カラー原稿の時のみ返送経路をスイッチバック搬送を行い再読取するようにしたので、原稿全体の高速読み取りを可能にしたのである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像読取装置、画像読取方法及び原稿搬送装置の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明に係る画像読取装置における第１の実施の形態例の自動原稿搬送装置１（以下、「ＡＤＦ」という）及び読取装置を示す断面図である。図１に示すように、本発明の第１の形態としての画像読取装置は、ＡＤＦ１及び読取装置２を備えている。図２は、ＡＤＦ１の原稿搬送機構を示す断面図である。図３は、図２に示した原稿搬送機構の読取位置近傍を拡大した断面図を示す。
【００３０】
ＡＤＦ１は、読取装置２に搭載され、読取装置２の第１のプラテン３の上面を通過するように原稿を搬送する。
【００３１】
読取装置２は、第１のプラテン３を介してランプ等の光源４からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光を複数のミラー５で反射させて集光レンズ６により結像してＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサによって原稿の画像を読み取る。
【００３２】
すなわち、第１のプラテン３が読取装置２の読取位置（読取部）となる。また、読取装置２は、原稿の全面を載置可能な面積の第２のプラテン８も備えている。読取装置２は、ＡＤＦ１を開閉して第２のプラテン８に載置されたブック物等の厚い原稿を光源４及び集光ミラー５等からなる読み取りキャリッジの第１のキャリッジ５０と第２のキャリッジ５１を副走査方向に移動させることによって第２のプラテン８を介して原稿の画像を読み取ることも可能である。
【００３３】
ＡＤＦ１は、複数の原稿を載置するための給紙トレイ９と、この給紙トレイ９に載置された原稿を１枚ずつ読取位置に給紙する給紙手段１０と、前記読取位置から排出される原稿を収納する排紙トレイ１１とを備えている。
【００３４】
また、ＡＤＦ１は、給紙トレイ９の上の原稿を１枚ずつ第１のプラテン３の上の読取位置に向けて給紙する給紙経路１６と、この給紙経路１６と連なって形成され原稿を第１のプラテン３の上に沿って案内する搬送経路１７と、搬送経路１７から排紙トレイ１１の排紙口に連なる排紙経路１８とを有している。
【００３５】
さらに、排紙トレイ１１の排紙口から給紙経路１６と搬送経路１７との接続部に連結され原稿を再び搬送経路１７に返送するスイッチバック反転経路１９と、排紙経路１８と分岐して形成されて搬送経路１７からの原稿を案内する中間経路２１と、この中間経路２１からの原稿をスイッチバックし原稿を逆搬送するスイッチバック経路２２と、を有している。
【００３６】
さらに、また、本発明のＡＤＦ１は、原稿の再読取のための排紙経路１８からの原稿をスイッチバックし読取位置を通過して搬送経路１７に逆搬送する返送経路２３を有している。返送経路２３は、搬送経路１７の上方で搬送ローラ３１とバックアップガイド部材６０の間に設けられている。返送経路２３は、原稿が通過するのを容易にするため原稿の厚さに対して余裕を持たせた所定の間隔で形成されている。そして、バックアップガイド部材６０の両端には原稿を案内するフラッパ６１ａ、６１ｂが設けられている。
【００３７】
スイッチバックローラ４０は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿の走行方向を前後に切り替えるスイッチバックを行い、スイッチバック反転経路１９を介して第１のプラテン３の読取位置に搬送するように制御される。
【００３８】
このように、本装置における原稿搬送手段は、原稿を所定の読取位置に再搬送する機能を有する。ここで、再搬送とは、原稿を排紙方向に搬送させた後に当該原稿を循環させて再び前記読取位置に搬送することと、原稿を排紙方向とは逆の上流方向にスイッチバック搬送させて再び前記読取位置に搬送することを意味する。
【００３９】
給紙経路１６には、原稿を繰り出す繰り出しローラ２６と、繰り出しローラ２６で繰り出された原稿を搬送する搬送ローラ２８と、この搬送ローラ２８により最上位の原稿のみを搬送させて２枚目以降の原稿の搬送を阻止する分離部材２９と、搬送ローラ２８により搬送される原稿の先端を揃えた後に下流側に送る１対のレジストローラ３０とが配置されている。
【００４０】
繰り出しローラ２６及び搬送ローラ２８は、給紙モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ１を介して連結されている。また、レジストローラ３０は、搬送モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ２を介して連結されている。これにより、搬送モータＭ１は、駆動軸の正回転で繰り出しローラ２６及び搬送ローラ２８を回転させ、駆動軸の逆回転でレジストローラ３０を回転させる。
【００４１】
搬送経路１７には、大径の搬送ローラ３１と、この搬送ローラ３１の外周面に圧接されている複数の従動ローラ３２、３３、３４とが配置されている。搬送ローラ３１は、正回転、逆回転可能な搬送モータＭ２によって駆動される。
【００４２】
排紙経路１８には、搬送ローラ３１に圧接されている従動ローラ３６と、原稿を排紙トレイ１１に排紙する１対の排紙ローラ３７とが配置されている。排紙ローラ３７は、正逆回転可能な搬送モータＭ２に連結されている。また、前述したように、排紙経路１８の下方にはスイッチバック経路２２が形成されている。
【００４３】
スイッチバック経路２２にある１対のスイッチバックローラ４０は、スイッチバック反転経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように離間ソレノイドＳＯＬ３によって一方のスイッチバックローラ４０が他方のスイッチバックローラ４０から離間するように構成されている。スイッチバックローラ４０は正逆回転可能な給紙モータＭ１に連結されている。
【００４４】
図３に示すように、搬送経路１７の下流側で、第１のプラテン３の上方にはバックアップガイド部材６０が配設されている。このバックアップガイド部材６０は、原稿の読み取り画像の精度を良くするために搬送経路１７の搬送ギャップを規制するためのものである。
【００４５】
返送経路２３は、搬送ローラ３１とバックアップガイド部材６０の間に設けられている。返送経路２３は、原稿が通過するのを容易にするため原稿の厚さに対して余裕を持たせた間隔で形成されている。バックアップガイド部材６０の両端には、支点６２ａ、６２ｂが設けられ、支点６２ａ、６２ｂを介して回動し読取位置又は返送経路２３の何れか一方に案内するための返送フラッパ６１ａ、６１ｂが接続配設されている。支点６２ａ、６２ｂは、返送ソレノイドＳＯＬ４により駆動される（案内手段）。
【００４６】
返送フラッパ６１ａ、６１ｂは、原稿画像の読み取りのため原稿が搬送経路１７から読取位置に搬送される時は「Ｙ」、「Ｙ’」の位置に位置している。また、再読取のため原稿が排紙経路１８から搬送経路１７への逆方向に搬送される時には、返送フラッパ６１ａ、６１ｂは、「Ｚ」、「Ｚ’」の位置に回動して原稿を返送経路２３から搬送経路１７に案内する。このように原稿の搬送方向により返送フラッパ６１ａ、６１ｂを回動して原稿の案内する経路を切り替えることにより効率のよい原稿の搬送を行なうことが出来る。
【００４７】
返送フラッパ６１ａ、６１ｂは、支点６２ａ、６２ｂに設けられたソレノイドＳＯＬ４により駆動されるが、モータＭ２の回転方向の制御により駆動することも可能である。
【００４８】
搬送経路１７の下流側には、排紙経路１８又はスイッチバック経路２２の何れか一方に案内するためのスイッチバックフラッパ４２が配置されている。このスイッチバックフラッパ４２は、スイッチバックソレノイドＳＯＬ１により駆動される。スイッチバックフラッパ４２は、原稿をスイッチバック経路２２に案内する時は図２に示す「ａ」の位置に駆動され、排紙経路１８に案内される時はホームポジションである「ｂ」の位置に位置している。
【００４９】
また、スイッチバックフラッパ４２の下流側には、原稿をスイッチバック反転経路１９又は排紙ローラ３７の何れか一方に案内する排出フラッパ４５が配置されている。排出フラッパ４５は、排紙ソレノイドＳＯＬ２により駆動される。原稿を排紙ローラ３７に案内する時、排出フラッパ４５は、ホームポジションである「ａ’」の位置に位置し、スイッチバック反転経路１９に案内される時は「ｂ’」の位置に移動されている。
【００５０】
排紙経路１８上方には、原稿の後端が通過すると下方に移動する自重フラッパ４３が配置されている。
【００５１】
図４は、原稿の搬送を制御する制御構成のブロック図を示す。
【００５２】
給紙トレイ９には、給紙トレイ９上の原稿の有無を検知するためのエンプティセンサＳ３が配設されている。給紙経路１６にはレジストセンサＳ４、搬送経路１７にはリードセンサＳ５、スイッチバック経路２２にはスイッチバックセンサＳ６、及び排紙経路１８には排紙センサＳ７が配設されている。
【００５３】
これらのセンサは、搬送制御装置８０（制御手段）に接続されている。さらにまた、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は、搬送制御装置８０に接続されている。また、スイッチバックソレノイドＳＯＬ１、排紙ソレノイドＳＯＬ２、及び離間ソレノイドＳＯＬ３、返送ソレノイドＳＯＬ４も、搬送制御装置８０に接続されている。搬送制御装置８０は、原稿の搬送を制御するための中央処理装置（ＣＰＵ）等を有している。
【００５４】
この搬送制御装置８０により、各センサＳ１乃至Ｓ７からの出力信号及び原稿識別手段に基づいて各モータＭ１、Ｍ２及び各ソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯＬ４が制御され原稿の搬送動作の制御が実行される。
【００５５】
排紙ローラ３７は、正逆回転可能な搬送モータＭ２に連結されている。排紙ローラ３７は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックしてスイッチバック反転経路１９を介して搬送経路１７に送るように制御される。
【００５６】
ここで、本発明における第２の実施の形態例の読取装置について説明する。図５は、第２の実施形態例におけるＡＤＦの原稿搬送機構を示す。図２で示した第１の形態例においては、搬送ローラ３１は、大径のローラで構成されている。
【００５７】
第２の実施の形態例における搬送ローラは、図３に示すように、搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄで構成され、従動ローラ３２、３３、３４、３６と対になるように配置されている。
【００５８】
４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、搬送モータＭ２の駆動力を与えるためにベルト７１が駆動軸７０と、４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄに掛渡されてベルト７１を介して搬送モータＭ２の駆動力により駆動するように構成されている。４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、対応する従動ローラ３２、３３、３４、３６に夫々圧設するように構成されている。
【００５９】
さらに、本原稿搬送機構においては、スイッチバック経路２２ｂと排出口を兼用する構成としている。大きい原稿、両面読取の原稿を搬送する場合はスイッチバック動作を実行する。原稿の排出は、排出フラッパ４５ｂの移動と排紙ローラ３７ｂの正逆転駆動により行う。
【００６０】
排出フラッパ４５ｂは、小さい原稿で巻き付け搬送の場合は、「ａ」の位置、原稿を排出する時は「ｂ」の位置、原稿をスイッチバックする時は「ｃ」の位置に移動して、原稿をスイッチバック反転経路１９、スイッチバック経路２２ｂ、又は排紙トレイ１１に案内する構成とされている。この構成においては、スイッチバック経路２２ｂと排出口が同一の経路で排出フラッパ４５ｂの移動により原稿の搬送方向を制御する構成になっている。
【００６１】
尚、上記した第２の実施形態例は、搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄの構成と、スイッチバック経路２２ｂと排出口を兼用する構成以外は、第１の実施の形態例と同一であるので説明を省略する。
【００６２】
次に、本発明に係る画像読取方法の詳細について説明する。
【００６３】
最初に、読取画像が白黒画像かカラー画像かの識別方法について説明する。
図６（ａ）は、各センサのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す分光感度特性を示す図であり、図６（ｂ）は白黒原稿の分光反射データを示す図である。図７（ａ）に示すように、赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサの読み取りレベルにおいて、各ラインセンサの分光感度のピークが生じる波長は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）で異なるので、カラー原稿読取時には各ラインセンサの出力のピーク値の波長が相違することとなる。
【００６４】
一方、図６（ｂ）に示すように、白黒原稿の場合は、分光反射率は波長に依らず一定であり、各ラインセンサは白の画素に対して一様に高いセンサ出力を、黒の画素に対して一様に低いセンサ出力を示す。これによって、読み取った原稿がカラー原稿であるか白黒原稿であるかが識別される。
【００６５】
このように、原稿を識別するには、単に、各色のラインセンサの出力のピーク値の波長が相違するか否かを診ればよいことから、白黒読取モードの高速読み取りによって読み取られた画像データに基づいて識別可能であることに留意すべきである。
【００６６】
本発明に係る色判定部は、後述するシェーディング補正部からデジタル信号に変換された赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサからの出力を受け取り、その各出力パターンに差があればカラー原稿と判定し、差がなければ白黒原稿と判定するように構成する。
【００６７】
ところで、以下説明する本実施の形態においては、画像信号制御装置１００（以下、「制御装置」という）において読取手段が読み取った画像データを逐次記憶するデータメモリ部１０７（図７及び図８）を制御装置１００内に具備する例について説明している。
【００６８】
しかし、画像読取装置の種類によっては、画像データを記憶するデータメモリを具備せずに、読取手段からの画像データを補正処理した後に画像形成装置側に出力するタイプのものもある。このような場合、本発明においては、白黒データかカラーデータかの画像データの種別を識別する識別手段は、読取手段からの画像データの補正信号に基づいて行うこととなる。
【００６９】
図７は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つのセンサの他に、白黒（Ｂ／Ｗ）センサを有する４本のラインセンサを用いた制御装置１００の回路構成のブロック図を示すものである。
【００７０】
図７において、制御装置１００は、原稿を読み取る４本のラインセンサ１０２Ｗ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂと、ラインセンサが読み取ったアナログデータを、デジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正（光電変換素子間における感度補正）するシェーディング補正部１０４と、シェーディング補正されたデータの諧調を判定する色判定部１０６と、色判定部１０６により判定された結果を受けて画像読取装置の読取を制御する信号を出力する制御コントロール部１０８とで構成されている。
【００７１】
さらに、制御装置１００は、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号によりデータを白黒の読み取り又はカラーでの読み取りに切り替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７で構成されている。
【００７２】
図７に記載の制御回路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時における画像データは、白黒センサ１０２Ｗによって読み取られた画像データを使用するが、同時に、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力に基づいてカラー原稿か白黒原稿かあるかを識別するのである。
【００７３】
図８は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３本のラインイセンサを用いた画像信号制御部１００ｂである。
【００７４】
画像信号制御部１００ｂは、ライセンサ１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂと、このラインセンサが読み取ったアナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正するシェーディング補正部１０４と、シェーディング補正されたデータに基づき黒の信号を生成する白黒ミックス変換部１０９と、シェーディング補正されたデータの諧調を判定する色判定部１０６とで構成されている。
【００７５】
さらに、画像信号制御部１００ｂは、色判定部により判定された結果を受けて画像読取装置に読取を制御する信号を出力する制御コントロール部１０８と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により読み取りデータを白黒の読取又はカラーでの読取に切り替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７で構成されている。
【００７６】
従って、図８に記載の制御回路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時における画像データは、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力のＡＮＤ値となる。そして、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力パターンの相違があるかに基づいてカラー原稿か白黒原稿かあるかを識別するのである。
【００７７】
ここで、本発明に係る原稿搬送装置１における画像識別による再読取のための構成について説明する。
【００７８】
図９は、図３に示した搬送機構において返送フラッパ６１ａ、６１ｂの構成と動作の図を示す。
【００７９】
搬送経路１７の下流側で、第１のプラテン３の上方には、読み取る原稿の搬送ギャップを規制しつつ案内するバックアップガイド部材６０が設けられている。バックアップガイド部材６０の両端には、支点６２ａ、６２ｂが設けられ、支点６２ａ、６２ｂは、ソレノイドＳＯＬ４により駆動される。支点６２ａ、６２ｂには、返送フラッパ６１ａ、６１ｂが回動可能に接続されている。返送フラッパ６１ａ、６１ｂは、支点６２ａ、６２ｂを介して回動し搬送経路を切り替えて読取位置又は返送経路２３の何れか一方に原稿を案内するように構成されている。
【００８０】
原稿が搬送経路１７から読取位置に搬送される時、返送フラッパ６１ａ、６１ｂは、「Ｙ」、「Ｙ’」の位置に位置している。搬送経路１７から搬送された原稿は、返送フラッパ６１ａに案内されバックアップガイド部材６０に搬送ギャップを規制されつつ第１のプラテン３上に搬送され読み取られる。原稿は返送フラッパ６１ｂに案内され排紙経路１８に搬送される。
【００８１】
読み取られた原稿画像が識別され再読取が指示されると、原稿の後端が排紙経路１８の所定の位置（例えば図に示す「Ｃ」の位置）まで搬送された後、原稿の搬送を中止して読取のための搬送方向とは逆方向に搬送する。
【００８２】
その時、返送フラッパ６１ａ、６１ｂは、再読取のため「Ｙ」、「Ｙ’」の位置から搬送経路１７を塞ぐように下方（矢印方向）に回動して「Ｚ」、「Ｚ’」の位置に移動し原稿を返送経路２３に案内する。返送経路２３は読取位置の搬送経路１７よりも原稿の厚さに対して充分な余裕を持たせた経路を形成している。このため原稿搬送に対する返送経路からの抵抗が少なく速い速度で搬送経路１７の方向への逆搬送が可能となる。
【００８３】
逆搬送された原稿の先端が所定の位置（例えば図に示す「Ｄ」の位置）に到達したことが検出されると、原稿の搬送を中止する。返送フラッパ６１ａ、６１ｂは、「Ｚ」、「Ｚ’」の位置から上方の搬送ローラ３１方向に（矢印方向）搬送経路１７を開くように回動し、「Ｙ」、「Ｙ’」の位置に移動される。モータＭ２は正回転を開始し、原稿は識別された読取速度で読取位置に搬送され再読取が行われる。
【００８４】
返送フラッパ６１ａ、６１ｂは、ソレノイドＳＯＬ４により駆動されとしたが、モータの回転方向の制御によって駆動する構成であってもよい。
【００８５】
ここで、本発明の実施例における原稿搬送の動作について説明する。図１０乃至１５は原稿搬送装置１において原稿が搬送され排紙されるまでの動作を説明する側面図である。
【００８６】
Ａ）先ず、片面読取の動作について説明する。給紙トレイ９の原稿は繰出ローラ２６が下降して原稿が繰り出され、１枚毎分離されて給紙ローラ２８により搬送経路１７に搬送される図１０（Ａ−１）。
【００８７】
スイッチバックフラッパ４２は「ｂ」の位置、排出フラッパ４５は、「ａ」の位置に移動され、原稿は、白黒画像読取速度で読取位置に搬送される（プレスキャン）。この時点で色識別も実行される（図１０（Ａ−２））。
【００８８】
原稿画像が色識別により白黒画像と識別されると、原稿はそのまま排紙トレイ１１に排紙される（図７（Ａ−３））。
【００８９】
ここで、原稿がカラー画像を含むと識別されると、原稿の後端が所定の位置「Ｃ」に到達したことを検出して搬送を中止する。この時、返送フラッパ６１ａ、６１ｂは、「Ｚ」、「Ｚ’」の位置に移動される（図１１（Ａ−４））。
【００９０】
モータＭ２は、逆回転を行い、原稿は返送経路２３から搬送経路１７に搬送される（図１１（Ａ−５））。
【００９１】
原稿の先端が「Ｄ」の位置に到達したことを検出すると、モータＭ２は停止して原稿の搬送を中止する。この時、返送フラッパ６１ａ、６１ｂは、「Ｙ」、「Ｙ’」の位置に移動される（図１１（Ａ−６））。
【００９２】
ここで、モータＭ２は正回転を開始する。原稿はカラー読取速度で読取位置に搬送され再度読み取られる（図１２（Ａ−７））。
【００９３】
読み取りが終了した原稿は排紙経路１８から排紙ローラ３７によって排紙トレイ１１に排紙される（図１２（Ａ−８））。
【００９４】
Ｂ）次に両面読取の原稿の動作について説明する。表面の読取動作は、前記のＡ）で説明した図１０（Ａ−１）乃至図１２（Ａ−８）までの片面の読取と同じ動作である。表面の読取が終了した原稿は、スイッチバック経路２２に案内される。この時スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動されている図１３（Ｂ−１））。
【００９５】
次に、原稿の後端をスイッチバックセンサＳ６が検出するとスイッチバックローラ４０は逆回転し、原稿をスイッチバック反転経路１９に搬送する。この時排出フラッパ４５は、「ｂ」の位置に移動している（図１３（Ｂ−２））。
【００９６】
読取位置に搬送された原稿は表面と同様に白黒読取速度で読み取られる（プレスキャン）。この時、排出フラッパ４５は、「ａ」の位置にある。原稿はプレスキャン中に色識別がされる（図１３（Ｂ−３））。
【００９７】
色識別結果により白黒画像であった場合は、読み取りを終了し原稿はスイッチバック経路からスイッチバックされ排紙経路１９から排紙トレイに排紙される。
【００９８】
カラー画像と識別された時は、原稿の後端が所定の位置「Ｃ」に到達したことを検出して搬送を中止する。この時、返送フラッパ６１ａ、６１ｂは、「Ｚ」、「Ｚ’」の位置に移動される（図１４（Ｂ−４））。モータＭ２は、逆回転を行い、原稿は返送経路２３から搬送経路１７に搬送される（図１４（Ｂ−５））。
【００９９】
原稿の先端が「Ｄ」の位置に到達したことを検出すると、モータＭ２は停止して原稿の搬送を中止する。この時、返送フラッパ６１ａ、６１ｂは、「Ｙ」、「Ｙ’」の位置に移動される（図１４（Ｂ−６））。
【０１００】
ここで、モータＭ２は正回転を開始する。原稿はカラー読取速度で読取位置に搬送され再度読み取られる。ここで、スイッチバックフラッパ４２は「ａ」の位置に移動されている（図１５（Ｂ−７））。
【０１０１】
本読取が終了した原稿は、スイッチバック経路２２に案内される。これは原稿の裏表を反転しページをそろえるためである。排出フラッパ４５は、「ａ」の位置に移動されている（図１５（Ｂ−８））。
スイッチバックが終了した原稿は、排紙経路１８から反転され排紙ローラ３７によって排紙トレイ１１に排出される（図１５（Ｂ−９））。
【０１０２】
次に、本実施形態例における原稿読取処理を図に示すフローチャートを参照して説明する。図１６、図１７は処理の流れ説明するフローチャートを示すものである。
【０１０３】
図１６において、本画像読取装置によって原稿の読み取りを開始する際に（ＳＴ１）、操作者は、読取モードの設定を行う（ＳＴ２）。カラー読取モードに設定されたならば（ＳＴ３）、低速のカラー画像モード（１００ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行われる。白黒読取モードに設定されたならば（ＳＴ５）、高速の白黒読取モード（２００ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行われる。そして、自動カラーセレクト（ＡＣＳ）モードに設定された場合（ＳＴ４）には、高速のＡＣＳ読取モード（３００ｍｍ／ｓｅｃ）による読み取りが行われる。
【０１０４】
図１７は、原稿の画像読取処理のフローチャートを示す。
【０１０５】
読み取りが開始されると原稿は、白黒画像読取速度で読取位置に搬送される（ＳＴ１０）。原稿は白黒読取速度で読み取られる。読み取られた画像データはデータメモリ部１０７に格納される（ＳＴ１１）。
【０１０６】
原稿の後端が所定の位置である「Ｃ」に到達したと検出され（ＳＴ１２）、読み取られた原稿画像の識別により（ＳＴ１３）、白黒画像の原稿である場合は、読取終了としてそのまま排紙トレイ１１に排紙される（ＳＴ１４）。
【０１０７】
カラー画像を含む原稿であると識別された時は、原稿の後端が「Ｃ」の位置に到達するまで搬送し、原稿後端の到達が検出されると原稿の搬送を停止する（ＳＴ１５）。返送ソレノイドＳＯＬ４を「ＯＮ」にして、返送フラッパ６１ａ、６１ｂを「Ｚ」、「Ｚ’」の位置に切り替える。モータＭ２を逆回転させ、原稿は返送経路２３方向へスイッチバック開始する（ＳＴ１６）。
【０１０８】
原稿の先端が「Ｄ」位置に到達したことを検出する（ＳＴ１７）。モータＭ２を停止し原稿の搬送を停止する（ＳＴ１８）。
【０１０９】
返送ソレノイドＳＯＬ４を「ＯＦＦ」して返送フラッパ６１ａ、６１ｂを切り替え「Ｙ」、「Ｙ’」の位置に移動する。モータＭ２を正回転させ、原稿を読取位置にカラー画像の読取速度で搬送開始する（ＳＴ１９）。原稿はカラー読取速度で読み取られる（ＳＴ２０）。
【０１１０】
原稿の後端が読取位置を通過後に、次の原稿がある場合は次の原稿の給紙を開始する（ＳＴ２１）。次の原稿がない場合は読み取りを終了する。
【０１１１】
以上、詳しく説明したように、本発明の画像読取装置は、原稿を所定の読取位置に導く搬送径路と、前記読取位置に搬送される原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する画像識別手段と、前記読取位置を通過した原稿を逆方向に返送して再び前記読取位置の上流側に導く返送経路と、前記原稿を前記返送径路に導くと共に、前記返送径路内に返送された原稿を再び前記読取位置に導く案内手段とを備え、前記読取位置上方に前記搬送経路と前記返送経路を重ねて配置するように構成されている。
【０１１２】
ここで、カラー原稿と白黒原稿の原稿識別の際の識別搬送速度、白黒原稿の際の原稿読み取り速度、カラー画像を含む原稿の読み取り速度を夫々設定して、プレスキャン／本スキャンの読み取り処理の速度を最適かつ高速処理化した。さらに、再読取を行う時に空送りせずスイッチバックして識別された読取速度で再読取を行うため読み取り処理速度の高速化を実現した。
【０１１３】
さらに、原稿の両面画像の読取においても、白黒画像かカラー画像を含む画像かを識別し、識別に基づいた読取速度で表裏を読み取ることができることにより、読取の処理速度の高速化を実現した。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施形態における画像読取装置の例を示す。
【図２】図１に示したＡＤＦの原稿搬送機構を示す。
【図３】図２に示した原稿搬送機構の読み取り位置近傍の拡大図を示す。
【図４】原稿の搬送を制御する制御構成のブロック図を示す。
【図５】第２の実施形態例におけるＡＤＦの原稿搬送機構を示す。
【図６】（ａ）部は、各センサのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す分光感度特性図であり、（ｂ）部は、白黒原稿の分光反射データを示す。
【図７】白黒センサを有する４ライン・イメージセンサを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図８】３ライン・イメージセンサを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図９】図３に示した搬送機構において返送フラッパ６１ａ、６１ｂの構成と動作の図を示す。
【図１０】ＡＤＦにおいて原稿が搬送され排紙されるまでの動作を説明する側面図である。
【図１１】ＡＤＦにおいて原稿が搬送され排紙されるまでの動作を説明する側面図である。
【図１２】ＡＤＦにおいて原稿が搬送され排紙されるまでの動作を説明する側面図である。
【図１３】ＡＤＦにおいて原稿が搬送され排紙されるまでの動作を説明する側面図である。
【図１４】原稿搬送装置において原稿が搬送され排紙されるまでの動作を説明する側面図である。
【図１５】ＡＤＦにおいて原稿が搬送され排紙されるまでの動作を説明する側面図である。
【図１６】画像読取装置における読取モードの設定を説明するブロック図を示す。
【図１７】本発明に係る画像読取処理のフローチャートを示す。
【符号の説明】
１  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２  読取装置
３  第１のプラテン
９  給紙トレイ
１１  排紙トレイ
１６  給紙経路
１７  搬送経路
１８  排紙経路
１９  スイッチバック反転経路
２３  返送経路
２８  給紙ローラ
３１、３９  搬送ローラ
３７  排紙ローラ
４０  スイッチバックローラ
４２  スイッチバックフラッパ
４５  排出フラッパ
６０  バックアップガイド部材
６１ａ、６１ｂ  返送フラッパ
６２ａ、６２ｂ  支点
８０  搬送制御装置
１００  制御装置
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７  センサ
Ｍ１  給紙モータ
Ｍ２  搬送モータ
【図１】
0003628677.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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