(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上腕部又は大腿部と前腕部又は脛部とを関節部材を介して連結する、以下の要件を備えたことを特徴とする人形玩具の肘部又は膝部の関節構造。
（イ）上記関節部材は、上腕部又は大腿部と前腕部又は脛部とにそれぞれ嵌合する連結部を外周面に形成した２つの円板体の中心を、共通の連結部材に軸着したこと
（ロ）円板体の連結部を除く外周面には円弧部と円弧溝とが形成されていること
（ハ）一方の円板体の円弧溝はその連結部と反対側に形成され、他方の円板体の円弧溝はその連結部の軸心に対して側方に形成されていること
（ニ）上記２つの連結部を直線上に並べたときに一方の円板体の円弧溝に他方の円板体の外周面が嵌まり合うとともに、上記２つの連結部を最大限に折り曲げた状態にしたときに一方の円板体の外周面が他方の円板体の円弧溝に嵌まり合うように形成されていること
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肘又は膝関節の動きをリアルにした人形玩具の肘部又は膝部の関節構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、着せ替えタイプの人形玩具には、腕、脚等を人間の動きに合わせた関節を有するものが種々存在している。
【０００３】
たとえば、肘関節については、図６（ａ）に示されるように、関節部材１１は、上腕部と前腕部とにそれぞれ嵌合する連結部１２、１３を外周面に備えた２つの円板体１４、１５の中心を、共通の連結部材１６に軸着したものが知られている。上記構成の関節部材１１によれば、上腕部と前腕部とそれぞれ一体的に結合している２つの円板体１４、１５が独立に回動自在になっている。肘部を曲げるとき、上腕部と前腕部とは２個の円板体１４、１５で回動するので、深く曲げることができるという利点を有するが、その反面、肘部を曲げる際、上腕部および前腕部のどちらも同時に回動してしまうため、上腕部および前腕部が２個所で曲がることができるから、同図（ｂ）のようになったり同図（ｃ）に示されるようになったりするので、肘の曲がり具合が決まらない。したがって、自然な状態にするには、いったん不自然な状態になった後に修正しなければならず、このため、ポーズ決めに手間取ってしまうという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記問題点を解消し、簡単な構造によって、人間の肘又は膝関節の動きと同じような動きをリアルに実現することができる人形玩具の肘部又は膝部の関節構造を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る人形玩具の肘部又は膝部の関節構造は、上腕部又は大腿部と前腕部又は脛部とを関節部材を介して連結する、以下の要件を備えたことを特徴とする人形玩具の肘部又は膝部の関節構造。
（イ）上記関節部材は、上腕部又は大腿部と前腕部又は脛部とにそれぞれ嵌合する連結部を外周面に形成した２つの円板体の中心を、共通の連結部材に軸着したこと
（ロ）円板体の連結部を除く外周面には円弧部と円弧溝とが形成されていること
（ハ）一方の円板体の円弧溝はその連結部と反対側に形成され、他方の円板体の円弧溝はその連結部の軸心に対して側方に形成されていること
（ニ）上記２つの連結部を直線上に並べたときに一方の円板体の円弧溝に他方の円板体の外周面が嵌まり合うとともに、上記２つの連結部を最大限に折り曲げた状態にしたときに一方の円板体の外周面が他方の円板体の円弧溝に嵌まり合うように形成されていること
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、上腕部又は大腿部と前腕部又は脛部とを関節部材で折り曲げると、まず一方の円板体の円弧部は他方の円板体の円弧溝に嵌まっているので回動できない。このため、他方の円板体がまず先に回動する。そして、他方の円板体の円弧溝が嵌まり合いを脱すると、今度は逆に、他方の円板体の円弧部は一方の円板体の円弧溝に嵌まり始めるので、他方の円板体は回動できなくなり、一方の円板体が回動することになる。したがって、肘又は膝を曲げるときは、２つの円板体は順次に回動し、同時に回動することはできないので、肘又は膝の曲がり具合が自然である。したがって、簡単な構造によって、人間の肘又は膝関節の動きと同じような動きをリアルに実現することができる
【０００７】
なお、２つの円板体の連結部を直線上に並べたときに一方の円板体の円弧溝に他方の円板体の外周面が嵌まり合う構成であるから、２つの円板体の連結部を近接するように配置することができるため、肘又は膝の関節部分がリアルになる。
【実施例】
【０００８】
図１は人形玩具の肘部の概略を示す正面図で、符号１は上腕部を示し、２は前腕部を示す。上腕部１と前腕部２とは肘部の関節部材３を介して連結されている。
【０００９】
関節部材３は、上腕部１と前腕部２とにそれぞれ嵌合する連結部４を外周面に備えた２つの円板体５、６の中心の回動軸７を、共通の連結部材８に軸着したもので、円板体５、６の連結部４を除く外周面は円弧部９と１つの円弧溝１０とから構成されている。上腕部１と前腕部２の端部は適宜の手段で上記連結部４に連結される。
【００１０】
なお、連結部４は図１に示した形状である必要はない。嵌め込み、係止などによって上腕部１又は前腕部２に連結可能な構造であればよい。
【００１１】
上腕部１の円板体５の円弧溝１０はその連結部４と反対側に形成され、前腕部２の円板体６の円弧溝１０はその連結部４の軸心に対して側方に形成されている。つまり、上記２つの連結部４を直線上に並べたときに上腕部１の円板体５の円弧溝１０に前腕部２の円板体６の外周面が嵌まり合うとともに、上記２つの連結部４を最大限に折り曲げた状態にしたときに上腕部１の円板体５の外周面が前腕部２の円板体６の円弧溝１０に嵌まり合うように形成されている。
【００１２】
次に、上記構成の関節構造の作動について説明する。上腕部１と前腕部２とを関節部材３で折り曲げると、まず折り曲げの初期には、図１に示されるように、上腕部１の円板体５の円弧部９は前腕部２の円板体６の円弧溝１０に嵌まっているので回動できない。このため、前腕部２の円板体６がまず回動軸７を中心に回動する。そして、図２のように、前腕部２の円板体６の円弧溝１０が嵌まり合いを脱すると、今度は逆に、図３に示されるように、上腕部１の円板体６の円弧部９は前腕部２の円板体５の円弧溝１０に嵌まり始めるので、前腕部２の円板体６は回動できなくなり、上腕部１の円板体５が回動することになる。上記２つの連結部４を最大限に折り曲げた状態にしたときに上腕部１の円板体５の外周面が前腕部２の円板体６の円弧溝１０に嵌まり合い、この状態で固定する。したがって、折り曲げ後に状態が変わることはない。
【００１３】
なお、上腕部１と前腕部２とを曲げた状態から元の真直の状態に戻すときは、図４および図５のように曲げればよい。
【００１４】
このように、上腕部１と前腕部２とは２本の回動軸７によって関節部材３に連結されているが、肘を曲げるときは、２つの円板体５、６は順次に回動し、同時に回動することはできないので、肘の曲がり具合が自然であり、最後に曲げた状態が保持される。したがって、簡単な構造によって、人間の肘関節の動きと同じような動きをリアルに実現することができる。
【００１５】
なお、２つの円板体５、６の連結部４を直線上に並べたときに一方の円板体５の円弧溝１０に他方の円板体６の外周面が嵌まり合う構成であるから、２つの円板体５、６の回動軸７を近接するように配置することができるため、肘又は膝の関節部分がリアルになる。
【００１６】
なお、上腕部１と前腕部２は上述の例とは反対側の連結部４に連結するようにしてもよい。
【００１７】
また、上記関節部材３は膝の関節部材３とし、大腿部と脛部とを連結するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】人形玩具の上腕部と前腕部とを連結する関節部材の説明図である。
【図２】上腕部に対して前腕部を曲げる途中の状態の説明図である。
【図３】上腕部に対して前腕部を曲げた状態の説明図である。
【図４】上腕部と前腕部とを折り返す途中の状態の説明図である。
【図５】上腕部と前腕部とを真直状態に戻した状態の説明図である。
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来の関節部材の折り曲げ態様説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    上腕部
２    前腕部
３    関節部材
４    連結部
５、６    円板体
９    円弧部
１０  円弧溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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