(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取ロール受取位置に準備したパレットの直上を水平方向にスライド可能に支持された可動支持板と、前記可動支持板を水平移動させて前記パレットの上面を覆う支持位置と前記パレットから外れた後退位置とに個々につけることができる移動機構と、起立姿勢の巻取ロールを載せる台を備えると共に、前記台を前記支持位置についた可動支持板と同じ高さに支持して前記可動支持板の手前の縁沿いの所要位置へ移動することができる搬送車と、寝かせた状態で送られてくる巻取ロールを１個ずつ起立させて前記台に供給する倒立移載装置と、前記台上の所定位置に載せた巻取ロールをパレット前後方向に所要距離だけ押し出すことができる、前記搬送車上に設けた押し出し装置と、前記可動支持板が前記支持位置から前記後退位置へ移動するとき、前記可動支持板の後部上方の所要位置につく、前記可動支持板の上に載せた巻取ロールが前記可動支持板と共に移動することを阻止するためのストッパ部材とを備え、前記押し出し装置は、前記台の前後方向に平行移動して前記台上の一つの巻取ロールの外周を押す、上下方向に伸びた可動体と、前記台上の巻取ロールの上端面を押さえるための、前記可動体上に昇降可能に設けた押さえ部材と、前記押さえ部材の昇降機構と、前記可動体を前進後退させる進退機構とを備えることを特徴とする巻取ロール縦積みパレタイザ。
【請求項２】
一列に並ぶ複数の巻取ロール受取位置に準備したパレットの直上をそれぞれ水平方向にスライド可能に支持された可動支持板と、前記可動支持板をそれぞれ水平移動させて、前記パレットの上面を覆う支持位置と前記パレットから外れた後退位置とに交互につけることができる移動機構と、起立姿勢の巻取ロールを載せる台を備えると共に、前記台を前記支持位置についた可動支持板と同じ高さに支持して前記可動支持板の手前の縁沿いに設けたレール上を所要位置へ移動することができる搬送車と、寝かせた状態で送られてくる巻取ロールを１個ずつ起立させて前記台に供給する倒立移載装置と、前記台上の１個の巻取ロールをパレット前後方向に所要距離だけ押し出すことができる、前記搬送車上に設けた押し出し装置と、上記可動支持板が前記支持位置より前記後退位置へ移動するとき、前記可動支持板の後部上方の所要位置につく、前記可動支持板の上に載せた巻取ロールが前記可動支持板と共に移動することを阻止するためのストッパ部材とを備え、前記押し出し装置は、前記台の前後方向に平行移動して前記台上の一つの巻取ロールの外周を押す、上下方向に伸びた可動体と、前記台上の巻取ロールの上端面を押さえるための、前記可動体上に昇降可能に設けた押さえ部材と、前記押さえ部材の昇降機構と、前記可動体を前進後退させる進退機構とを備えることを特徴とする巻取ロール縦積みパレタイザ。
【請求項３】
前記巻取ロール受取位置の後方に配置され、前記レールに平行に伸びた幹線コンベヤと、前記幹線コンベヤに交差し、前記巻取ロール受取位置にパレットを搬入、搬出するそれぞれの交差コンベヤとを備える請求項２に記載の巻取ロール縦積みパレタイザ。
【請求項４】
前記支持位置についた可動支持板の上方において前記可動支持板の幅方向に平行移動することができる、前記可動支持板の前後方向に伸びた一対の規制体を備える請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の巻取ロール縦積みパレタイザ。
【請求項５】
前記押し出し装置が備える可動体は前後方向に伸びた基部をもち、前記進退機構は、前記台の上方において前記可動支持板側へ伸びた腕部を有する中間可動台と、前記中間可動台を前後方向に水平に支持、案内する、前記搬送車上に固設したレールと、前記基部を前後方向に水平に支持、案内する、前記中間可動台の前記腕部上に固設したレールと、前記可動体を前記中間可動台に対して前後方向に駆動する第１駆動装置と、前記中間可動台を前記搬送車に対して前後方向に駆動する第２駆動装置とからなる請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の巻取ロール縦積みパレタイザ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はパレット上に複数の巻取ロールを縦積みするための巻取ロール縦積みパレタイザに関する。
【０００２】
【従来の技術】
フィルム、紙等の帯状シートの巻取ロールの加工設備では、巻取ロールを一般に寝かせた状態で搬送する。そして、それを出荷するときパレットに縦積みすることが多い。この巻取ロールは傷付き易いため、その外周をたとえばロボットハンドのような装置で掴んでパレットに縦積みするのは好ましくない。従来、巻取ロールを傷付けないようパレットに縦積みするための装置としては、たとえば特開平６−２４５５４号公報に開示されるように、寝た状態の巻取ロールを倒立可能な台の上に載せ、台の先端部に台の上面から垂直方向に進出した可動ストッパ板に巻取ロール端面を当接させ、ストッパと共に台を倒立させて可動ストッパ板の上に巻取ロールが起立した状態とし、この状態から可動ストッパを台の内側へ後退させることにより、可動ストッパの下方に位置するパレット上に降ろすようにしたものがある。そして、この装置ではパレットの横方向における移載位置を、巻取ロールを台の横方向に搬送する供給装置により変え、パレットの縦方向における積載位置を、台の前後方向にパレットを搬送する搬送装置により変える。
【０００３】
また、巻取ロール加工設備では、製品収率の向上を最優先に考えて生産計画を立て、それ基づき巻取ロールを加工するのが望ましい。そして加工した巻取ロールは、一般に受注条件に応じて複数個一組とし、それをパレットに載せて出荷する。そのため一つのパレットに載せる巻取ロールの個々の加工時期は多様に異なる。そこで、従来においては、加工した巻取ロールを順次に仕分け装置へ搬送し、パレット毎に仕分けて保管する。そして、パレット単位の巻取ロールが全て揃うと、そのパレット単位の巻取ロールを仕分け装置から搬出してパタイザへ送り、パレタイザでパレットに積む（特開平５−３３８７４１号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のようなパレタイザを使用すると、可動ストッパ板と共に台を倒立させるとき、パレット上に既に載せた巻取ロールに可動ストッパ板が当らないようにする必要があるため、パレットへの巻取ロールの積載位置が限定され、僅かなパレット積み付けパターンしか得られない。そして、積載された巻取ロールの相互間隔が大きくなり、パレットの積載面積を有効に利用できないという問題が生ずる。
【０００５】
また、上述のような手順で巻取ロールをパレットに縦積みすると、次のような問題を生ずる。即ち、巻取ロールを仕分け装置に運んで仕分け、仕分け装置に保管した巻取ロールを適時に取り出してパレタイザへ搬送し、パレタイザによりパレットに載せなければならない。そのため、仕分け装置への搬入、搬出、仕分け等に時間がかかる。そして、巻取ロールを仕分けて保管し、かつ必要なものを適時に取り出すことができる仕分け装置が必要であり、それらを自動化するためには構造や制御が非常に複雑になり、装置が高価になる。
【０００６】
本発明の第１の目的は、巻取ロールをパレット上に縦積みする作業を省力化すると共に、必要に応じて積み付けパターンを多様に変えることができ、かつパレットの積載面積を有効に利用することができるパレットへの巻取ロール縦積み方法、及びその方法を実施するのに適した巻取ロール縦積みパレタイザを提供することにある。
【０００７】
また、本発明の第２の目的は、寝かせた状態で次々と送られてくる巻取ロールを予め仕分けて保管したり、それを取り出したりすることなく、巻取ロールを仕分けながらパレットへ縦積みすることができる、パレットへの巻取ロール縦積み方法、及びその方法を実施するのに適した巻取ロール縦積みパレタイザを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の目的を達成するための巻取ロール縦積みパレタイザは、巻取ロール受取位置に準備したパレットの直上を水平方向にスライド可能に支持された可動支持板と、前記可動支持板を水平移動させて前記パレットの上面を覆う支持位置と前記パレットから外れた後退位置とに個々につけることができる移動機構と、起立姿勢の巻取ロールを載せる台を備えると共に、前記台を前記支持位置についた可動支持板と同じ高さに支持して前記可動支持板の手前の縁沿いの所要位置へ移動することができる搬送車と、寝かせた状態で送られてくる巻取ロールを１個ずつ起立させて前記台に供給する倒立移載装置と、前記台上の所定位置に載せた巻取ロールをパレット前後方向に所要距離だけ押し出すことができる、前記搬送車上に設けた押し出し装置と、前記可動支持板が前記支持位置から前記後退位置へ移動するとき、前記可動支持板の後部上方の所要位置につく、前記可動支持板の上に載せた巻取ロールが前記可動支持板と共に移動することを阻止するためのストッパ部材とを備え、前記押し出し装置は、前記台の前後方向に平行移動して前記台上の一つの巻取ロールの外周を押す、上下方向に伸びた可動体と、前記台上の巻取ロールの上端面を押さえるための、前記可動体上に昇降可能に設けた押さえ部材と、前記押さえ部材の昇降機構と、前記可動体を前進後退させる進退機構とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第２の目的を達成するための巻取ロール縦積みパレタイザは、一列に並ぶ複数の巻取ロール受取位置に準備したパレットの直上をそれぞれ水平方向にスライド可能に支持された可動支持板と、前記可動支持板をそれぞれ水平移動させて、前記パレットの上面を覆う支持位置と前記パレットから外れた後退位置とに交互につけることができる移動機構と、起立姿勢の巻取ロールを載せる台を備えると共に、前記台を前記支持位置についた可動支持板と同じ高さに支持して前記可動支持板の手前の縁沿いに設けたレール上を所要位置へ移動することができる搬送車と、寝かせた状態で送られてくる巻取ロールを１個ずつ起立させて前記台に供給する倒立移載装置と、前記台上の１個の巻取ロールをパレット前後方向に所要距離だけ押し出すことができる、前記搬送車上に設けた押し出し装置と、上記可動支持板が前記支持位置より前記後退位置へ移動するとき、前記可動支持板の後部上方の所要位置につく、前記可動支持板の上に載せた巻取ロールが前記可動支持板と共に移動することを阻止するためのストッパ部材とを備え、前記押し出し装置は、前記台の前後方向に平行移動して前記台上の一つの巻取ロールの外周を押す、上下方向に伸びた可動体と、前記台上の巻取ロールの上端面を押さえるための、前記可動体上に昇降可能に設けた押さえ部材と、前記押さえ部材の昇降機構と、前記可動体を前進後退させる進退機構とを備えることを特徴とする。
【００１０】
装置構造を複雑化することなく、パレットの出し入れの全自動化を測るには、前記巻取ロール受取位置の後方に配置され、前記レールに平行に伸びた幹線コンベヤと、前記幹線コンベヤに交差し、前記巻取ロール受取位置にパレットを搬入、搬出するそれぞれの交差コンベヤとを備えるのが望ましい。また可動支持板を抜き去るとき巻取ロールが幅方向に移動し易い場合は、前記支持位置についた可動支持板の上方において前記可動支持板の幅方向に平行移動することができる、前記可動支持板の前後方向に伸びた一対の規制体を備えるとよい。また、搬送車の設置スペースを小さくするには、前記押し出し装置が備える可動体は前後方向に伸びた基部をもち、前記進退機構は、前記台の上方において前記可動支持板側へ伸びた腕部を有する中間可動台と、前記中間可動台を前後方向に水平に支持、案内する、前記搬送車上に固設したレールと、前記基部を前後方向に水平に支持、案内する、前記中間可動台の前記腕部上に固設したレールと、前記可動体を前記中間可動台に対して前後方向に駆動する第１駆動装置と、前記中間可動台を前記搬送車に対して前後方向に駆動する第２駆動装置とからなるのが望ましい。
【００１１】
【作用】
寝かせた状態の巻取ロールを起こすと、その端面を台の上面に載せて自由に転がらないように支持できる。そして、起立した状態の巻取ロールを押し出し装置で台から押し出したとき、その巻取ロールは可動支持板上をスライドして所要位置に移動することができる。
【００１２】
巻取ロールのパレット幅方向における移載位置はパレットに対する搬送車の停止位置で決まり、巻取ロールのパレット前後方向における移載位置は、搬送車上の押し出し装置による押し出し距離により決まる。そして、搬送車の停止位置と押し出し装置の押し出し距離に応じて巻取ロールを個別に必要な位置に載せることができる。そして、可動支持板上に必要な巻取ロールが全て移載されてから、可動支持板上の最も後列の巻取ロールの背面にストッパを係合させて巻取ロールが可動支持板と共に後退するのを阻止し、その状態で可動支持板を後方へ移動機構により抜き取ることにより、可動支持板上に載っていた巻取ロールはそれぞれ重力により落ちて可動支持板上の配置と同じような配置でパレットの上に載る。そして可動支持板は薄くすることができるので、それを抜き取ったときの巻取ロールの落下距離を小さくし、巻取ロールに生じる衝撃を弱くすることができる。
【００１３】
寝かせた状態で送られてくる巻取ロール毎に、その巻取ロールを起立させて搬送車に設けた台上に載せ、その搬送車を必要なパレット上方に準備した可動支持板の手前に位置付け、巻取ロールを搬送車から可動支持板上に押し出して移載するので、従来のように仕分け装置を別に設けておき、その仕分け装置に巻取ロールを搬送して仕分けたり、保管した巻取ロールを取り出したりすることが不要になる。
【００１４】
【実施例】
次に図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１５】
図１は本発明の巻取ロール縦積みパレタイザの第１実施例の概略側面図、図２は同平面図である。図示のように、巻取ロール縦積みパレタイザは、上面が平滑な可動支持板１と、起立した巻取ロールを載せる、上面が平滑な台２を有する搬送車３とを備えている。
【００１６】
可動支持板１は脚部１ａを有しており、パレット４をまたぐように支持されている。脚部１ａは、巻取ロール受取位置Ａに準備したパレット４の前後（図１では左右）方向に水平に伸びた一対のレール５にスライド可能に取り付けてある。そして、レール５の前後端付近に配置したスプロケット６、７にループ状に掛けたチェーン８と、スプロケット６を正逆両方向に回転駆動する図示しないモータとからなる移動機構９によって、パレット４の上面を覆う、図１に実線で示す支持位置と、パレット４から外れた、図１に鎖線で示す後退位置とに交互につけられる。チェーン８は脚部１ａに連結されており、スプロケット６を回転駆動することにより、可動支持板１を引っ張り、レール５沿いにスライド運動させる。
【００１７】
搬送車３は、台２を支持位置についた可動支持板１と同じ高さに支持し、パレット４の幅方向に平行に伸びたレール１０により案内されて、図示しない移動用駆動装置の働きにより可動支持板１の手前の縁沿いを所要位置へ移動することができる。
【００１８】
搬送車３上には台２上の巻取ロールＲをパレット４の前後方向に所要距離だけ押し出すことができる押し出し装置１１が設けてある。この押し出し装置１１は、上下方向に伸びた可動体１２と、可動体１２沿いに設けたレール１３にスライド可能に取り付けたブラケット１４の先端部に保持されている押さえ部材１６と、押さえ部材１６の昇降機構１５と、可動体１２を前進後退させる進退機構１７とを備えている。ブラケット１４は、可動体１２から台２の前方へ突き出ており、押さえ部材１６は、その軸部１６ａを、ブラケット１４の先端部に設けた垂直方向の孔にスライド可能に嵌めてあり、ブラケット１４を押し下げたとき、図示しないバネを介して弾力的に巻取ロールＲの上端面を押さえることができるようになっている。
【００１９】
可動体１２は、前後方向に伸びた基部１２ａを持っており、この基部１２ａは中間可動台１８上に固設した前後方向の水平なレール１９により支持、案内される。そして、中間可動台１８は、レール１９の長さが長くてもそれを支持できるようにするために、台２の上方において可動支持板１側へ伸びた腕部１８ａを有しており、搬送車３上に固設した前後方向の水平なレール２０により支持、案内される。そして、進退機構１７は、可動体１２を中間可動台１８に対して前後方向に駆動する流体圧シリンダ装置からなる第１駆動装置２１と、中間可動台１８を搬送車３に対して前後方向に駆動する第２駆動装置２２とからなる。第２駆動装置２２は、搬送車３上の一対のブラケット２３、２４間に設けた、中間可動台１８に螺合するボールネジ軸２５と、ボールネジ軸２５を正逆両方向に回転駆動することができる、図２に示すモータ２６とからなる。そして、モータ２６は図示しない制御装置により制御され、中間可動台１８を必要な位置につけるよう作動する。また、可動体１２は図２に示すようにブラケット１４を突出させることができるように途中で両側に別れている。そして、その前面は、巻取ロールＲを押し出すとき巻取ロールＲがパレット４の幅方向に逃げないようにするためにＶ字型に形成してある。
【００２０】
昇降機構１５は、図１に示すように可動体１２の基部１２ａ上の板２７に下端を枢着したレバー２８と、レバー２８の上端に一端を枢着し、他端をブラケット１４に枢着した揺動腕２９と、揺動腕２９の中間部にピストンロッド３０ａ先端を枢着し、かつシリンダ部３０ｂの下端を板２７に枢着した流体圧シリンダ装置３０とからなり、流体圧シリンダ装置３０で揺動腕２９を押し引きすることによりブラケット１４を昇降させることができる。そして、このようにすると流体圧シリンダ装置３０はストロークの短いものでよい。
【００２１】
押し出し装置１１において、可動体１２の基部１２ａ及び中間可動台１８はそれぞれレール１９、２０の後退限まで後退して待機する。そして、台２上に巻取ロールＲが載せられると、第１駆動装置２１により可動体１２が駆動されて前進し、可動体１２の前面が巻取ロールＲの外周面に接触又は接近したことを、図示しないセンサで検知することにより、可動体１２の前進が停止するようになっている。そして、可動体１２が前進すると、昇降機構１５によりブラケット１４が押し下げられ、押さえ部材１６が巻取ロールＲの上端面を適当な力で図１に示すように押さえる。また、搬送車３が目的の位置について、可動支持板１上へ巻取ロールＲを押し出すときは、第１駆動装置２１及び第２駆動装置２２がそれぞれ作動し、第１駆動装置２１は可動体１２の基部１２ａを前進限まで前進させ、第２駆動装置２２は、巻取ロールＲが必要な距離だけ前進して可動支持板１上の所要位置に載るように中間可動台１８を前進させる。したがって可動体１２は、それ自体の、中間可動台１８に対する移動距離に、中間可動台１８の、搬送車３に対する前進距離を加えた距離だけ前後方向に水平に平行移動することができる。可動体１２が必要な距離だけ前進すると、昇降機構１５はブラケット１４を持ち上げ、押さえ部材１６を待機位置まで上昇させるようになっている。
【００２２】
本発明の巻取ロール縦積みパレタイザは、可動支持板１が支持位置より後退位置へ移動するとき、可動支持板１上に載せた巻取ロールＲが可動支持板１と共に移動するのを阻止するためのストッパ部材３１を備える。このストッパ部材３１は可動支持板１の上方に、可動支持板１の前後方向に平行に設けた梁３２に沿って移動可能な台車３３から下方に伸びた腕３４の下端部に取り付けてある。台車３３は、梁３２に平行に設けたネジ軸３５に螺合しており、モータ３６でネジ軸３５を正逆両方向に回転駆動することにより前後の両方向に移動することができる。
【００２３】
可動支持板１の上方には、図２に示すように、前後方向に伸びた一対の規制体３７を備える。この規制体３７は、前後の支柱３８、３９にそれぞれ垂直方向の軸４０で枢支した腕４１、４２の先端にそれぞれ枢着してあり、平行クランク機構が構成されている。そして、腕４２を流体圧シリンダ装置４３で押し引きすることにより可動支持板１の幅方向に平行移動することができる。そして、可動支持板１を後退位置へ移動させるとき、パレット４上の巻取ロールＲを両側から挟むように進出して巻取ロールＲが幅方向にずれないように拘束する。
【００２４】
パレット４は、可動支持板１の幅方向に平行に搬送可能、かつ昇降可能に設けた駆動ローラコンベヤ４４と、可動支持板１の前後方向に搬送可能に設けたチェーンコンベヤ４５とにより、巻取ロール受取位置Ａへ搬入されたり搬出されたりするようになっている。
【００２５】
巻取ロールＲはこの実施例では供給コンベヤ４６から次々に倒立移載装置４７へ１個ずつ供給され、図２に２点鎖線で示す位置についた台２上に起立した状態で可動体１２の押し出し中心線上に載せられる。
【００２６】
倒立移載装置４７は、供給される巻取ロールＲを起立させるために、図示しない駆動装置を備えたベルトコンベヤからなる受取コンベヤ４８と、受取コンベヤ４８の前進端部に設けたストッパ４９と、受け取った巻取ロールＲの前端面がストッパ４９に当接した状態でベルトコンベヤ４８をストッパ４９と共に倒立させる倒立機構５０とを備える。また、巻取ロールＲがパレット幅方向へ移動するとき、荷台Ｔ又は受取コンベヤ４８が障害にならないよう後方へ逃がすために、受取コンベヤ４８を前後方向にスライドさせることができるスライド装置５１を備える。
【００２７】
倒立機構５０は、受取コンベヤ４８の機枠４８ａを揺動可能に支持する、台２の幅方向に平行な中心軸５２と、機枠４８ａを押し引きして傾動させるスクリュージャッキ５３とからなる。このスクリュージャッキ５３は図示しないモータにより駆動される。ストッパ４９は、巻取ロールＲの前端面に係合する、平行に並べた複数の棒５４からなり、各棒５４は機枠４８ａに固設されている。
【００２８】
スライド装置５１は、倒立機構５０の中心軸５２を支持する軸受５５及びスクリュージャッキ５３等を支持した基盤５６をスライド可能に支持するレール５７と、基盤５６を前後方向へ移動させる流体圧シリンダ装置５８とからなる。
【００２９】
倒立移載装置４７は、図３に実線で示す後退位置に受取コンベヤ４８をつけ、それに供給コンベヤ４６から巻取ロールＲを受け取り、受取コンベヤ４８をスライド装置５１により手前に前進させながら倒立機構５０により倒立させることができる。
【００３０】
倒立移載装置４７において受取コンベヤ４８が倒立したとき荷台Ｔが落下しないようにするために、荷台Ｔを鋼板で作り、図４に示すように、多数の磁石５９を所定の間隔で保持した保持体６０を、機枠４８ａに設けた流体圧シリンダ装置６１により昇降可能に支持し、巻取ロールＲが受取コンベヤ４８上に載ったとき、流体圧シリンダ装置６１が作動して永久磁石が受取コンベヤ４８のローラ４８ｂ相互間、かつ図２のように２条に設けた搬送用ベルト４８ｃ間から上方へ突出し、この磁石５９で荷台Ｔを吸引保持できるようにしてある。そして、倒立機構５０により、巻取ロールＲを搬送車３の荷台２に渡した後、受取コンベヤ４８を、図３に２点鎖線で示すように、その巻取ロール受取端側が下がるように傾けることができ、流体圧シリンダ装置６１により保持体６０を下降させ、永久磁石５９を荷台Ｔから離して荷台Ｔを解放し、その荷台Ｔを、受取コンベヤ４８を逆転駆動することにより、供給コンベヤ４６の下方に設けた荷台回収用コンベヤ６２に渡して自動的に回収できるようにしてある。
【００３１】
ストッパ４９の棒５４は、搬送車３を図２に２点鎖線で示す移載位置につけてコンベヤ４８を起立させると、搬送車３上の台２上に倒れる。そして、このとき、コンベヤ４８上に載せた巻取ロールＲは起立し、ストッパ４９の棒上で下端面を支た状態になる。
【００３２】
図５に示すように、台２は、受取コンベヤ４８が起立したとき、棒５４上の巻取ロールＲを受け取ることができるようにするために、棒５４が倒れかかる固定部分２ａと、昇降部分２ｂとに分けて形成し、固定部分２ａは搬送車３に固着してある。そして、昇降部分２ｂは、下方に垂直に突き出した軸６３を持ち、この軸６３を、搬送車３に設けた垂直方向の孔に嵌め合わせて昇降可能に支持し、搬送車３上に設けたアクチュエータ６４で押し上げることによって、図３に２点鎖線で示すように、倒れた棒５４の上面より高い位置に上昇することができる。そのため、倒立移載装置４７の受取コンベヤ４８が倒立したとき、台２の、昇降部分２ｂは上昇して棒５４から巻取ロールＲを持ち上げ、この状態で搬送車３が受取位置から移動して棒５４を幅方向に水平に逃がし、受取コンベヤ４８を再び寝た状態に戻すことができるようにする。その後、台２は、昇降部分２ｂを下降させることにより巻取ロールＲを受け取ることができる。なお、倒立移載装置４７はストッパ４９としてコンベヤ等を備えてもよい。また、巻取ロールの端面を支える可動板が、受取コンベヤの上面から下方へ後退するように設けたものであってもよい。その場合、台２は昇降部分を必要としない。
【００３３】
この実施例の巻取ロール縦積みパレタイザにより巻取ロールＲをパレット４に縦積みするには、まず、パレット４を巻取ロール受取位置Ａに準備し、図１に示すように可動支持板１を支持位置につける。
【００３４】
次に、パレット４に縦積みする必要のある全ての巻取ロールＲを、各巻取ロール毎に図６に示す下記の動作を繰り返して、パレット４への積み付けパターンと同じパターンで可動支持板１の所要の位置に載せる。
【００３５】
即ち、図６（ａ）に示すように、搬送車３を巻取ロール供給位置につけ、可動体１２を後退限につけておき、倒立移載装置４７から台２上の鎖線で示す所定位置に、起立した１個の巻取ロールＲを載せる。次に、図６（ｂ）に示すように、搬送車３を移動して、パレット４の幅方向の所要位置につける。そして、このとき、台２と可動支持板１との高さを合わせておく。次に、図６（ｃ）に示すように、進退機構１７により可動体１２を前進させ、巻取ロールＲを押し出して可動支持板１上の所要位置に載せる。次に、可動体１２を後退限まで復帰させ、搬送車３を図６（ａ）に示すように巻取ロール供給位置まで移動させて待機させる。
【００３６】
可動支持板１上に予定の巻取ロールＲが全て移載されると、ストッパ部材３１を、図１に実線で示すように、可動支持板１上の最も後列の巻取ロールＲの背面に当接させ、又は巻取ロールＲの背面から極僅か離れた位置につけ、ストッパ部材３１により巻取ロールＲの移動を阻止できる状態にして、移動機構９により可動支持板１を後退位置へ移動させ、可動支持板１に載っている各巻取ロールＲを一括してパレット４上に降ろす。そして、可動支持板１を後退位置へ移動させる際、一対の規制体３７をそれぞれ内側へ進出させ、パレット４上の巻取ロールＲの幅方向の移動を防ぐ。
【００３７】
パレット４上に巻取ロールＲが降ろされると、そのパレット４をチェーンコンベヤ４５及び駆動ローラコンベヤ４４により搬出し、新たなパレット４を巻取ロール受取位置Ａへ搬入する。
【００３８】
図７に本発明の巻取ロール縦積みパレタイザの第２実施例を示す。この実施例では、巻取ロール受取位置Ａは複数（図７においては５個所）あり、パレット４の幅方向に一列に並んでいる。そして、各巻取ロール受取位置Ａ毎に可動支持板１及びその移動機構９、ストッパー部材３１、規制体３７、チェーンコンベヤ４５が備えてある。そして、各チェーンコンベヤ４５は、巻取ロール受取位置Ａの後方に設けた、駆動ローラコンベヤからなる幹線コンベヤ４４に交差している。幹線コンベヤ４４にはパレットマガジン６５から空荷のパレット４が供給される。巻取ロールＲが移載されたパレット４は幹線コンベヤ４４に交差するチェーンコンベヤ６５により出荷場所へ搬送される。
【００３９】
巻取ロールＲは、この実施例の場合、図示しない包装機により外周及び端面を包装されて個々の荷台Ｔに寝かせて載せられ、荷台Ｔと共に供給コンベヤ４６で倒立移載装置４７へ次々と搬送される。そして、倒立移載装置４７により搬送車３に設けた台２の上に起立した状態で供給される。
【００４０】
一列に並ぶ複数の巻取ロール受取位置Ａの手前にはパレット幅方向に平行に伸びたレール１０が設けてあり、このレール１０により、各巻取ロール受取位置Ａに共通の、押し出し装置１１を備えた搬送車３を案内する。なお、この実施例における、巻取ロール受取位置Ａ毎の可動支持板１、ストッパ部材３１、規制体３７や、搬送車３、台２、押し出し装置１１、倒立移載装置４７等個々の装置は第１実施例と同様な構造であり、同様な働きをすることができる。
【００４１】
この第２実施例の巻取ロール縦積みパレタイザで巻取ロールＲをパレット４に縦積みするには、まず、可動支持板１及びストッパ部材３１が幹線コンベヤ４３の後方に後退した状態でパレット４を巻取ロール受取位置Ａに準備し、各巻取ロール受取位置Ａに準備したパレット４上にそれぞれ可動支持板１を準備する。
【００４２】
次に、寝かせた状態で送られてくる巻取ロールＲを倒立移載装置４７で起こし、それぞれ以下の動作を繰り返して、パレットへの積み付けパターンと同じパターンで可動支持板１の所要の位置に載せる。
【００４３】
即ち、搬送車３を、図７に２点鎖線で示す巻取ロール供給位置につけ、倒立移載装置４７から台２上の所定位置に、起立した１個の巻取ロールＲを載せる。次に、搬送車３を移動して一列に並んだ複数のパレット４のうちの、目的とするパレット４の手前の縁沿いの所要位置につける。そして、このとき、台２と可動支持板１との高さを合わせておく。次に、押し出し装置１１の進退機構１７を作動させて可動体１２を所要の距離だけ前進させ、巻取ロールＲを押し出して可動支持板１に載せる。次に、可動体１２を待機位置まで復帰させると共に、搬送車３を図７に２点鎖線で示す巻取ロール供給位置まで移動させる。
【００４４】
可動支持板１上に必要な巻取ロールＲが全て移載されると、その巻取ロール受取位置Ａに対応するストッパ部材３１により可動支持板１上の巻取ロールＲの移動を阻止した状態で可動支持板１を移動機構９によりストッパ部材３１の後方へ個々に抜き去ることにより、可動支持板１上の巻取ロールＲを一括してパレット４上に載せる。このとき抜き去った可動支持板１は幹線コンベヤ４４の後方の後退位置につけておく。
【００４５】
パレット４上に巻取ロールＲが載ると、ストッパ部材３１を幹線コンベヤ４４の後方へ後退させ、巻取ロールＲを可動支持板１から受け取ったパレット４を、チェーンコンベヤ４５、幹線コンベヤ４４、チェーンコンベヤ６５により搬出し、パレットマガジン６６から新たなパレット４を送り出し、そのパレット４を空になった巻取ロール受取位置Ａに搬入する。
【００４６】
以上、望ましい２つの実施例を示したが、本発明の実施態様は発明の要旨を変えることなく多様に変化し得る。たとえば、搬送車に設けた台は、巻取ロールを押し出すとき、巻取ロールが端面を損傷しないようスムーズに移動ができるものであればよく、台の上面を平滑に仕上げたものに替え、上面にローラ、ホイールを連続して並べたものでもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は上述の通り構成されているので、次に記載する効果を奏する。
【００４８】
請求項１の巻取ロール縦積みパレタイザによれば、巻取ロールの縦積み作業を省力化することができ、しかも、巻取ロールをパレット上の所望の位置に載せることができるため、パレットに縦積みした巻取ロール相互の隙間を非常に小さくしたり、場合によっては巻取ロールが相互に接触する状態で縦積みしたりすることができ、多様な寸法の巻取ロールをパレット上の必要な位置に必要な積み付けパターンで密に載せることができる。したがって、パレットの積載面積を有効に利用することができる。
【００４９】
また、起立した巻取ロールの外周を押して可動支持板を滑らせ、その可動支持板で巻取ロールを仮に支持し、必要な巻取ロールが全て揃ったとき可動支持板を抜き去ることにより一斉にパレット上に降ろすので、パレット上面の平滑度に関係なく、たとえば上面に凹凸のあるパレットであっても、円滑かつ正確に巻取ロールを移載することができ、しかも、可動支持板に移載するとき巻取ロールに大きな力が加わらないので、その損傷、変形を防ぐことができる。また一対の規制体により、可動支持板を巻取ロール受取位置から抜き去るとき、パレット幅方向にずれないよう巻取ロールを拘束するので、パレット上の巻取ロールの積み付けパターンが崩れるのを防ぐことができる。
【００５０】
更に、起立した巻取ロール上端面を押さえ部材で押さえることにより、外径が小さく幅の大きな巻取ロールであっても、その転倒を防止できる。そのため、短時間で目的位置へ移動できるよう搬送車のスピードを上げることができ、また、巻取ロールを確実に可動支持板上に移載することができる。
【００５１】
請求項２の巻取ロール縦積みパレタイザによれば、巻取ロールを仕分けながらパレット上に縦積みすることができる。そして、リードタイムを短縮でき、装置の全自動化が従来に比べて容易になり、構造や制御が複雑で高価な、巻取ロール保管、取り出し機能をもつ仕分け装置、あるいは自動倉庫を設置する必要がなくなる。また支持位置についた可動支持板の手前の縁沿いに設けたレールにより搬送車が一定の方向に案内され、その走行距離のみを制御すれば良いので、搬送車の制御が容易になり、搬送車を短時間で目的位置につけることができる。
【００５２】
請求項３の巻取ロール縦積みパレタイザによれば、交差コンベヤと感染コンベヤとにより、搬送車の移動の邪魔にならないようにパレットを搬入、搬出できるので、装置構造を複雑にすることなく、巻取ロール受取位置へのパレットの出し入れの全自動化を図ることができる。
【００５３】
請求項４の巻取ロール縦積みパレタイザにおいては、可動支持板を巻取ロール受取位置から抜き去るとき、パレット幅方向にずれないよう巻取ロールを拘束するので、パレット上の巻取ロールの積み付けパターンが崩れるのを防ぐことができる。
【００５４】
請求項５の巻取ロール縦積みパレタイザによれば、可動体が後退限にあるときは、可動体の基部と中間可動台の腕部は重なった状態になり、可動体はそれ自体の中間可動台に対する移動距離と、中間可動台の搬送車に対する移動距離を加えた距離だけ巻取ロールを押し出すことができるので、搬送車の設置スペースを節減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の巻取ロール縦積みパレタイザの第１実施例の概略側面図である。
【図２】図１に示す巻取ロール縦積みパレタイザの概略平面図である。
【図３】図２に示す倒立移載装置の概略側面図である。
【図４】図３に示す倒立機構の受取コンベヤの一部を示す側面図である。
【図５】搬送車に設けた台の平面図である。
【図６】搬送車及び押し出し装置の動作を説明するための平面図である。
【図７】本発明の巻取ロール縦積みパレタイザの第２実施例の概略平面図である。
【符号の説明】
１  可動支持板                  ２  台
２ｂ  昇降部分                    ３  搬送車
４  パレット                    ９  移動機構
１０  レール                    １１  押し出し装置
１２  可動体                    １４  ブラケット
１５  昇降機構                １６  押さえ部材
１７  進退機構                  １８  中間可動台
２１  第１駆動装置              ２２  第２駆動装置
３１  ストッパ部材              ３７  規制体
４６  供給コンベヤ              ４７  倒立移載装置
４８  受取コンベヤ              ４９  ストッパ
５０  倒立機構                  ５９  磁石
６０  保持体                    ６２  荷台回収用コンベヤ
Ｒ  巻取ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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