(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と，
起立姿勢と後傾姿勢の間で傾動する背もたれ部と，
前記背もたれ部の後傾姿勢から起立姿勢への傾動動作に連動して，前記座部を水平の状態から前記座部の後方側が高くなるように傾斜させる座部傾斜機構と，を備え，
前記座部傾斜機構は，前記背もたれ部が所定の角度以上起立したときに前記座部を傾斜させ，
さらに前記座部傾斜機構は，
前記背もたれ部の傾動動作に連動して車体の前後方向に移動可能な座部連接アームと，
前記座部連接アームの移動により回動して前記座部の後方側を押し上げる回動部材とを備え，
前記回動部材と前記座部との接触部には，回転自在なローラが取り付けられていることを特徴とする，車椅子。
【請求項２】
前記背もたれ部は，傾動動作の際に支軸を中心に揺動する背もたれフレームを備え，
前記座部連接アームは，前記背もたれフレームの揺動によって前後方向に移動できることを特徴とする，請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記背もたれフレームの支軸に対して回転可能に取り付けられたクランク部材をさらに備え，
前記クランク部材は，前記背もたれフレームが特定の角度以上に揺動したときに当該背もたれフレームにより押されて回転でき，
前記座部連接アームは，前記クランク部材に接続され，前記背もたれフレームによるクランク部材の回転により前後方向に移動できることを特徴とする，請求項２に記載の車椅子。
【請求項４】
前記座部から前方側の俯角方向に向けて形成された脚載せ部と，
前記背もたれ部の起立姿勢から後傾姿勢への傾動動作に連動して，前記脚載せ部の前方側を押し上げる脚載せ部押し上げ機構と，をさらに備えたことを特徴とする，請求項１，２又は３のいずれかに記載の車椅子。
【請求項５】
前記脚載せ部押し上げ機構は，
前記背もたれ部の傾動動作に連動して前後方向に移動する脚載せ部連接アームと，
前記脚載せ部連接アームの移動により回動して前記脚載せ部を下から押し上げる押し上げ部材と，を備えたことを特徴とする，請求項４に記載の車椅子。
【請求項６】
前記背もたれ部に取り付けられた肘掛け部と，
前記背もたれ部の傾斜角によらず前記肘掛け部を水平に維持する水平維持機構と，をさらに備えたことを特徴とする，請求項１，２，３，４又は５のいずれかに記載の車椅子。
【請求項７】
前記水平維持機構は，平行クランク機構を用いて前記肘掛け部を水平に維持していることを特徴とする，請求項６に記載の車椅子。
【請求項８】
前記背もたれ部は，車体の基台に対し揺動する背もたれフレームを有し，
前記水平維持機構は，
前記肘掛け部を支持し，前記背もたれフレームを側方から回転自在に貫通する水平軸と，
前記背もたれフレームと平行に揺動するように，前記基台に対して揺動可能に取り付けられたクランクアームと，
前記水平軸と前記クランクアームを連接する連接部材と，を備え，
前記連接部材は，前記背もたれフレームと前記クランクアームの揺動角度によらず水平に維持されていることを特徴とする，請求項７に記載の車椅子。
【請求項９】
前記水平軸は，前記連接部材に対し軸周りに回転自在に連接され，前記肘掛け部は，前記水平軸と共に前記連接部材に対して回転自在であり，
前記水平軸には，当該水平軸と共に回転する回転部材が取り付けられ，
前記回転部材は，前記肘掛け部が起立姿勢から降ろされ水平姿勢になったときに前記連接部材に当接し前記水平軸の回転を止めるように，前記水平軸に取り付けられていることを特徴とする，請求項８に記載の車椅子。
【請求項１０】
座部と，
起立姿勢と後傾姿勢の間で傾動する背もたれ部と，
前記背もたれ部の後傾姿勢から起立姿勢への傾動動作に連動して，前記座部を水平の状態から前記座部の後方側が高くなるように傾斜させる座部傾斜機構と，
前記座部から前方側の俯角方向に向けて形成された脚載せ部と，
前記背もたれ部の起立姿勢から後傾姿勢への傾動動作に連動して，前記脚載せ部の前方側を押し上げる脚載せ部押し上げ機構と，を備えたことを特徴とする，車椅子。
【請求項１１】
前記脚載せ部押し上げ機構は，
前記背もたれ部の傾動動作に連動して前後方向に移動する脚載せ部連接アームと，
前記脚載せ部連接アームの移動により回動して前記脚載せ部を下から押し上げる押し上げ部材と，を備えたことを特徴とする，請求項１０に記載の車椅子。
【請求項１２】
座部と，
起立姿勢と後傾姿勢の間で傾動する背もたれ部と，
前記背もたれ部の後傾姿勢から起立姿勢への傾動動作に連動して，前記座部を水平の状態から前記座部の後方側が高くなるように傾斜させる座部傾斜機構と，
前記背もたれ部に取り付けられた肘掛け部と，
前記背もたれ部の傾斜角によらず前記肘掛け部を水平に維持する水平維持機構と，を備えたことを特徴とする，車椅子。
【請求項１３】
前記水平維持機構は，平行クランク機構を用いて前記肘掛け部を水平に維持していることを特徴とする，請求項１２に記載の車椅子。
【請求項１４】
前記背もたれ部は，車体の基台に対し揺動する背もたれフレームを有し，
前記水平維持機構は，
前記肘掛け部を支持し，前記背もたれフレームを側方から回転自在に貫通する水平軸と，
前記背もたれフレームと平行に揺動するように，前記基台に対して揺動可能に取り付けられたクランクアームと，
前記水平軸と前記クランクアームを連接する連接部材と，を備え，
前記連接部材は，前記背もたれフレームと前記クランクアームの揺動角度によらず水平に維持されていることを特徴とする，請求項１３に記載の車椅子。
【請求項１５】
前記水平軸は，前記連接部材に対し軸周りに回転自在に連接され，前記肘掛け部は，前記水平軸と共に前記連接部材に対して回転自在であり，
前記水平軸には，当該水平軸と共に回転する回転部材が取り付けられ，
前記回転部材は，前記肘掛け部が起立姿勢から降ろされ水平姿勢になったときに前記連接部材に当接し前記水平軸の回転を止めるように，前記水平軸に取り付けられていることを特徴とする，請求項１４に記載の車椅子。
【請求項１６】
座部と，
起立姿勢と後傾姿勢の間で傾動する背もたれ部と，
前記背もたれ部の後傾姿勢から起立姿勢への傾動動作に連動して，前記座部を水平の状態から前記座部の後方側が高くなるように傾斜させる座部傾斜機構と，
車体の前方側に配置された前輪と前記座部とを連結する第１の連結アームと，
車体の後方側に配置された後輪と前記座部とを連結する第２の連結アームとを備え，
前記第１の連結アームと第２の連結アームは，一端部が前記座部に対して回転自在に取り付けられており，前記座部に対して回転して前輪と後輪の間隔を広げることによって前記座部の位置を低くし，前記車輪の間隔を狭めることによって前記座部の位置を高くできることを特徴とする，車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，使用者の立ち上がり動作を補助する車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば高齢者等の被介護者が使用する車椅子は，通常使用者が腰掛ける座部と，使用者が寄り掛かる背もたれ部を備えており，使用者がリラックスした状態で移動できるようになっている。
【０００３】
ところで，車椅子の使用者が例えばリファビリを行うときや，車椅子からベット等に移動するときなどには，使用者が車椅子から立ち上がる動作が必要になってくる。このようなとき，使用者が自力のみで立ち上がることは困難な場合が多く，また介護者の補助が必要になってくる。かかる点から，使用者の自力による立ち上がりを助け，また介護者の負担を軽減するため，車椅子に，使用者の立ち上がり動作を補助する機能があると便利である。
【０００４】
立ち上がり動作を補助する機能を有する車椅子として，例えば座部の下にエアバックを設け，当該エアバックを膨縮することによって座部を傾斜させて，使用者の立ち上がり動作を補助するものが提案されている（例えば，特許文献１，２参照。）。
【０００５】
しかしながら，かかる場合，車椅子の座部や背もたれ部などの通常の部品に加えて，車椅子には，エアバック，エアポンプ，空気配管などのエアバックを膨縮させるための給排気系，その給排気系の制御部などを設ける必要がある。このため，車椅子が大型化し重量化して，車椅子の機動性，利便性が低下していた。また，車椅子全体の構造が複雑化し，車椅子の生産コストが増大して，車椅子が比較的高価なものになっていた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−７８７４２号公報
【特許文献２】特開２００２−６５７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は，かかる点に鑑みてなされたものであり，使用者の立ち上がり動作の補助をより単純な機構で実現する車椅子を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために，本発明によれば，座部と，起立姿勢と後傾姿勢の間で傾動する背もたれ部と，前記背もたれ部の後傾姿勢から起立姿勢への傾動動作に連動して，前記座部を水平の状態から前記座部の後方側が高くなるように傾斜させる座部傾斜機構と，を備え，前記座部傾斜機構は，前記背もたれ部が所定の角度以上起立したときに前記座部を傾斜させ，さらに前記座部傾斜機構は，前記背もたれ部の傾動動作に連動して車体の前後方向に移動可能な座部連接アームと，前記座部連接アームの移動により回動して前記座部の後方側を押し上げる回動部材とを備え，前記回動部材と前記座部との接触部には，回転自在なローラが取り付けられていることを特徴とする車椅子が提供される。
【０００９】
本発明によれば，座部傾斜機構により，背もたれ部の傾動動作に連動して座部を傾斜させるので，従来のようにエアポンプなどの多くの部材を車椅子に取り付ける必要がなく，単純な機構で使用者の立ち上がりを補助することができる。
【００１０】
かかる場合，起立した背もたれ部により使用者の背中を押しならが，座部が前下がりに傾斜するので，使用者の立ち上がりをより好適に補助することができる。
【００１２】
前記回動部材と前記座部との接触部には，回転自在なローラが取り付けられているので，前記回動部材による座部の押し上げを滑らかに行うことができる。
【００１３】
前記背もたれ部は，傾動動作の際に支軸を中心に揺動する背もたれフレームを備え，前記座部連接アームは，前記背もたれフレームの揺動によって前後方向に移動できてもよい。また，前記車椅子は，前記背もたれフレームの支軸に対して回転可能に取り付けられたクランク部材をさらに備え，前記クランク部材は，前記背もたれフレームが特定の角度以上に揺動したときに当該背もたれフレームにより押されて回転でき，前記座部連接アームは，前記クランク部材に接続され，前記背もたれフレームによるクランク部材の回転により前後方向に移動できてもよい。
【００１４】
前記車椅子は，前記座部から前方側の俯角方向に向けて形成された脚載せ部と，前記背もたれ部の起立姿勢から後傾姿勢への傾動動作に連動して，前記脚載せ部の前方側を押し上げる脚載せ部押し上げ機構と，をさらに備えていてもよい。かかる場合，背もたれ部が後傾姿勢に移動すると，脚載せ部の前方側が押し上げられ，車椅子がベット状になるので，使用者が車椅子に横たわることができる。したがって，車椅子をベットとしても使用することができる。また，例えばベットから車椅子，車椅子からベットへの使用者の移動をスムーズに行うことができる。
【００１５】
前記脚載せ部押し上げ機構は，前記背もたれ部の傾動動作に連動して前後方向に移動する脚載せ部連接アームと，前記脚載せ部連接アームの移動により回動して前記脚載せ部を下から押し上げる押し上げ部材と，を備えていてもよい。
【００１６】
前記車椅子は，前記背もたれ部に取り付けられた肘掛け部と，前記背もたれ部の傾斜角によらず前記肘掛け部を水平に維持する水平維持機構と，をさらに備えていてもよい。かかる場合，背もたれ部の傾斜角度を変えても肘掛け部を水平に維持できるので，使用者が如何なる体勢の時でも肘掛け部に肘を載せることができ，車椅子をリラックスした状態で使用することができる。
【００１７】
前記水平維持機構は，平行クランク機構を用いて前記肘掛け部を水平に維持してもよい。
【００１８】
前記背もたれ部は，車体の基台に対し揺動する背もたれフレームを有し，前記水平維持機構は，前記肘掛け部を支持し，前記背もたれフレームを側方から回転自在に貫通する水平軸と，前記背もたれフレームと平行に揺動するように，前記基台に対して揺動可能に取り付けられたクランクアームと，前記水平軸と前記クランクアームを連接する連接部材と，を備え，前記連接部材は，前記背もたれフレームと前記クランクアームの揺動角度によらず水平に維持されていてもよい。
【００１９】
前記水平軸は，前記連接部材に対し軸周りに回転自在に連接され，前記肘掛け部は，前記水平軸と共に前記連接部材に対して回転自在であり，前記水平軸には，当該水平軸と共に回転する回転部材が取り付けられ，前記回転部材は，前記肘掛け部が起立姿勢から降ろされ水平姿勢になったときに前記連接部材に当接し前記水平軸の回転を止めるように，前記水平軸に取り付けられていてもよい。かかる場合，肘掛け部を必要に応じて起立姿勢に動かすことができ，水平姿勢の時には，背もたれ部の傾斜角によらず肘掛け部を水平状態に維持することができる。
【００２０】
前記車椅子は，車体の前方側に配置された前輪と前記座部とを連結する第１の連結アームと，車体の後方側に配置された後輪と前記座部とを連結する第２の連結アームとを，さらに備え，前記第１の連結アームと第２の連結アームは，一端部が前記座部に対して回転自在に取り付けられており，前記座部に対して回転して前輪と後輪の間隔を広げることによって前記座部の位置を低くし，前記車輪の間隔を狭めることによって前記座部の位置を高くできてもよい。かかる場合，座部の高さを調節して，使用者が所望の高さで座ることができる。
別の観点による本発明によれば，座部と，起立姿勢と後傾姿勢の間で傾動する背もたれ部と，前記背もたれ部の後傾姿勢から起立姿勢への傾動動作に連動して，前記座部を水平の状態から前記座部の後方側が高くなるように傾斜させる座部傾斜機構と，前記座部から前方側の俯角方向に向けて形成された脚載せ部と，前記背もたれ部の起立姿勢から後傾姿勢への傾動動作に連動して，前記脚載せ部の前方側を押し上げる脚載せ部押し上げ機構と，を備えたことを特徴とする車椅子が提供される。
前記脚載せ部押し上げ機構は，前記背もたれ部の傾動動作に連動して前後方向に移動する脚載せ部連接アームと，前記脚載せ部連接アームの移動により回動して前記脚載せ部を下から押し上げる押し上げ部材と，を備えていてもよい。
別の観点による本発明によれば，座部と，起立姿勢と後傾姿勢の間で傾動する背もたれ部と，前記背もたれ部の後傾姿勢から起立姿勢への傾動動作に連動して，前記座部を水平の状態から前記座部の後方側が高くなるように傾斜させる座部傾斜機構と，前記背もたれ部に取り付けられた肘掛け部と，前記背もたれ部の傾斜角によらず前記肘掛け部を水平に維持する水平維持機構と，を備えたことを特徴とする車椅子が提供される。
前記水平維持機構は，平行クランク機構を用いて前記肘掛け部を水平に維持していてもよい。
また，前記背もたれ部は，車体の基台に対し揺動する背もたれフレームを有し，
前記水平維持機構は，前記肘掛け部を支持し，前記背もたれフレームを側方から回転自在に貫通する水平軸と，前記背もたれフレームと平行に揺動するように，前記基台に対して揺動可能に取り付けられたクランクアームと，前記水平軸と前記クランクアームを連接する連接部材と，を備え，前記連接部材は，前記背もたれフレームと前記クランクアームの揺動角度によらず水平に維持されていてもよい。
前記水平軸は，前記連接部材に対し軸周りに回転自在に連接され，前記肘掛け部は，前記水平軸と共に前記連接部材に対して回転自在であり，前記水平軸には，当該水平軸と共に回転する回転部材が取り付けられ，前記回転部材は，前記肘掛け部が起立姿勢から降ろされ水平姿勢になったときに前記連接部材に当接し前記水平軸の回転を止めるように，前記水平軸に取り付けられていてもよい。
さらに，別の観点による本発明によれば，座部と，起立姿勢と後傾姿勢の間で傾動する背もたれ部と，前記背もたれ部の後傾姿勢から起立姿勢への傾動動作に連動して，前記座部を水平の状態から前記座部の後方側が高くなるように傾斜させる座部傾斜機構と，車体の前方側に配置された前輪と前記座部とを連結する第１の連結アームと，車体の後方側に配置された後輪と前記座部とを連結する第２の連結アームとを備え，前記第１の連結アームと第２の連結アームは，一端部が前記座部に対して回転自在に取り付けられており，前記座部に対して回転して前輪と後輪の間隔を広げることによって前記座部の位置を低くし，前記車輪の間隔を狭めることによって前記座部の位置を高くできることを特徴とする車椅子が提供される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば，車椅子の機動性，利便性を担保しながら使用者の立ち上がりを補助することができる。また，かかる車椅子の生産コストも低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下，本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は，本実施の形態にかかる車椅子１の斜視図である。
【００２３】
本発明にかかる車椅子１は，主に座部２と，背もたれ部３，脚載せ部４，肘掛け部５及び移動機構６によって構成されている。この車椅子１は，例えば走行機能などの車椅子としての通常の機能に加えて，背もたれ部３の傾動動作に連動して座部２の後方側が上下動する立ち上がり補助機能と，背もたれ部３の傾動動作に連動して脚載せ部４の前方側が上下動するベット機能と，肘掛け部５を水平に維持する肘掛け水平維持機能を備えている。以下，これらの機能を実現するための車椅子１の構成について説明する。
【００２４】
先ず，車椅子１の立ち上がり補助機能について説明する。図２は，この立ち上がり補助機能を実現するための車椅子１の骨格の概略を示す斜視図である。
【００２５】
座部２の左右の両側部には，略直方体で板状の基台としての車体フレーム１０が設けられている。これらの車体フレーム１０の間には，例えば略Ｕ字型の座部フレーム１１が配置されている。座部フレーム１１は，Ｕ字の開口部側が車体の前方になるように略水平に配置されている。座部フレーム１１の開口部側の両端部は，例えば支軸１２によって各車体フレーム１０の内側に回転可能に取り付けられている。
【００２６】
背もたれ部３には，略Ｕ字型の背もたれフレーム２０が配置されている。背もたれフレーム２０の開口部側の両端部は，支軸２１によってそれぞれ車体フレーム１０に対して揺動可能に接続されている。これにより，背もたれ部３は，車体フレーム１０に対して傾動できる。背もたれフレーム２０の両端部の先端部２０ａは，車体の後方側に所定の鋭角で屈折しており，前記支軸２１は，その屈折部付近に設けられている。
【００２７】
支軸２１には，クランク部材３０の一端部が回転自在に接続されている。図３に示すようにクランク部材３０には，背もたれフレーム２０の先端部２０ａが後方側に回転したときに当該先端部２０ａに接触し押圧する押圧板３０ａが形成されている。クランク部材３０の他端部には，車体の前後方向に長い座部連接アーム３１の一端部が支軸３２により回転可能に接続されている。座部連接アーム３１の他端部は，略三角形状の回動部材としてのブラケット３３に対し支軸３４により回転可能に接続されている。ブラケット３３は，支軸３４の上方側に配置された支軸３５により車体フレーム１０に対して回転自在に取り付けられている。クランク部材３０が背もたれフレーム２０の先端部２０ａに押されて後方側に回転し，座部連接アーム３１が後方に移動した時には，ブラケット３３は，支軸３５を中心に回動できる。
【００２８】
ブラケット３３には，座部フレーム１１の後方側の下面を支持するローラ３６が設けられている。ローラ３６は，支軸３７によりブラケット３３に対し回転自在である。ローラ３６は，ブラケット３３が回動したときに上昇し，回転しながら座部フレーム１１の後方側を押し上げることができる。
【００２９】
例えば座部連接アーム３１の長さは，背もたれフレーム２０の傾斜角度（垂直方向に対する後傾角度）が所定の角度θ（図４に示す），例えば２０°以下になったときに先端部２０ａがクランク部材３０の押圧板３０ａを押してクランク部材３０を後方側に回転させるように設定されている。かかる構成により，背もたれ部３が後傾姿勢から起立姿勢に傾動し，所定の角度θ以上起立すると，先端部２０ａがクランク部材３０を後方側に押して，座部連接アーム３１が後方側に移動し，図４に示すようにブラケット３３が回動して，ローラ３６により座部２の後方側が押し上げられる。これにより，座部２は後方側が高くなるように傾斜し，使用者の立ち上がり動作を補助できる。なお，背もたれフレーム２０は，例えば図示しない電動駆動部により所望の角度に揺動させることができる。本実施の形態においては，例えばクランク部材３０，座部連接アーム３１，ブランケット３３及びローラ３６によって座部傾斜機構が構成されている。
【００３０】
次に，車椅子１のベット機能について説明する。図５は，このベット機能を実現するための車椅子１の骨格の概略を示す斜視図である。
【００３１】
脚載せ部４には，座部２から前方側の俯角方向に向けて形成された略Ｕ字型の脚載せフレーム５０が配置されている。脚載せフレーム５０の両端部は，支軸５１によって車体フレーム１０に対して回転自在に接続されている。
【００３２】
例えば背もたれフレーム２０の先端部２０ａに設けられた支軸５２には，脚載せ部連接アーム５３の一端部が回転自在に接続されている。脚載せ部連接アーム５３は，前後方向に長い細長形状を有している。脚載せ部連接アーム５３の他端部は，車体フレーム１０の前方側に設けられた押し上げ部材としてのブラケット５４に対して支軸５５により回転自在に接続されている。ブラケット５４は，脚載せフレーム５０と同軸の支軸５１により車体フレーム１０に対し回動自在に取り付けられている。ブラケット５４は，脚載せ部連接アーム５３が前後移動すると，支軸５１を中心に回動する。
【００３３】
ブラケット５４には，図６に示すように脚載せフレーム５０を下から支持する支持板５４ａが形成されている。ブラケット５４が支軸５１を中心に回動すると，支持板５４ａが上下動し，脚載せフレーム５０の前方側を昇降できる。
【００３４】
かかる構成により，図７に示すように背もたれフレーム２０が後方側に揺動して先端部２０ａが前方側に移動すると，脚載せ部連接アーム５３が前方に移動しブラケット５４が回動して，支持板５４ａが脚載せフレーム５０の前方側を押し上げる。これにより，車椅子１がベット状に変形する。なお，背もたれフレーム２０が略水平姿勢まで後傾したときに，脚載せフレーム５０の角度がほぼ水平になるように，脚載せ部連接アーム５３の長さ等を設定してもよい。また，本実施の形態においては，例えば脚載せ部連接アーム５３及びブラケット５４によって，脚載せ部押し上げ機構が構成されている。
【００３５】
次に，肘掛け部５の水平維持機能について説明する。図８は，この水平維持機能を実現するための車椅子１の骨格の概略を示す斜視図である。
【００３６】
肘掛け部５には，細長の略直方体形状の肘掛けフレーム６０が配置されている。肘掛けフレーム６０は，背もたれフレーム２０を側方から水平方向に貫通する肘掛け軸６１の一端部に固定されている。肘掛け軸６１は，背もたれフレーム２０に対して回転自在に貫通している。この肘掛け軸６１により，肘掛けフレーム６０は，背もたれフレーム２０と一体となって揺動する。
【００３７】
肘掛け軸６１の他端部は，背もたれフレーム２０の内側に配置された連接部材６２に回転自在に貫通している。連接部材６２は，例えば下面が平坦の板状に形成され，立てた状態で配置されている。肘掛け軸６１は，連接部材６２の前方部に貫通している。連接部材６２の後方部に固定された支軸６３には，クランクアーム６４の一端部が回転自在に接続されている。支軸６３は，肘掛け軸６１と同じ高さに設けられている。クランクアーム６４の他端部は，車体フレーム１０に固定された固定軸６５の一端部に回転自在に接続されている。固定軸６５は，肘掛け軸６１に平行に配置され，固定軸６５の他端部は，例えば固定部材６６により車体フレーム１０に固定されている。固定軸６５は，例えば図９に示すように背もたれフレーム２０の支軸２１の後方側で当該支軸２１と同じ高さに配置されている。
【００３８】
クランクアーム６４は，背もたれフレーム２０と平行で，クランクアーム６４の支軸６３と固定軸６５との距離と背もたれフレーム２０の支軸２１と肘掛け軸６１までの距離が等しくなるように取り付けられている。車体フレーム１０，背もたれフレーム２０，連接部材６２及びクランクアーム６４からなるリンクと，肘掛け軸６１，支軸２１，支軸６３及び固定軸６５からなる対偶によって，平行クランク機構が形成され，背もたれフレーム２０が揺動しても連接部材６２が常に水平に維持されるようになっている。
【００３９】
図８に示すように肘掛け軸６１の背もたれフレーム２０と連接部材６２との間には，肘掛け軸６１と共に回転する回転部材としてのブラケット６７が取り付けられている。ブラケット６７には，例えば肘掛け軸６１の軸対称に肘掛けフレーム６０と同じ姿勢の当接板６７ａが形成されている。当接板６７ａは，連接部材材６２側に長い長方形状に形成され，図１０に示すように肘掛けフレーム６０が起立姿勢から降ろされ水平姿勢になったときに連接部材６２の下面に当接し，肘掛け軸６１の回転を停止できるようになっている。これにより，肘掛けフレーム２０を降ろしている時には，肘掛けフレーム２０が連接部材６２と同じ水平姿勢に維持される。また必要に応じて肘掛けフレーム２０を回転させ上方に上げることができる。なお，本実施の形態においては，例えば肘掛け軸６１，連接部材６２，クランクアーム６４及び固定軸６５によって水平維持機構が構成されている。
【００４０】
次に，車椅子１の移動機構６について説明する。移動機構６は，図１１に示すように例えば車体の前後にそれぞれ２つずつ配置された前輪７０及び後輪７１と，第１及び第２の駆動軸７２，７３と，第１及び第２の連結アーム７４，７５によって主に構成されている。第１及び第２の駆動軸７２，７３は，例えば各車体フレーム１０の外側面の中央部に前後に並べて設けられている。車体の前方側の第１の駆動軸７２には，第１の連結アーム７４の上端部が接続され，第１の連結アーム７４の下端部には，前輪７０が取り付けられている。また，車体の後方側の第２の駆動軸７３には，第２の連結アーム７５の上端部が接続され，第２の連結アーム７５の下端部には，後輪７１が取り付けられている。第１の連結アーム７４と第２の連結アーム７５は，例えば図示しないアクチュエータ等の電動駆動部を備えた第１及び第２の駆動軸７２，７３により軸周りに回転し，第１の連結アーム７４と第２の連結アーム７５間の内角を調節して，前輪７０と後輪７１との距離を変更することができる。第１の連結アーム７４と第２の連結アーム７５の間の角度が広がり前輪７０と後輪７１との距離が広がることによって座部２の位置が下がり，第１の連結アーム７４と第２の連結アーム７５との間の角度が狭まり前輪７０と後輪７１との距離が狭まることによって座部２の位置が上がる。なお，座部２は，図示しない電動駆動部により使用者の所望の高さに調整できる。
【００４１】
本実施の形態にかかる車椅子１は，以上のように構成されている。そして，例えば使用者が車椅子１から立ち上がる際には，背もたれ部３を後傾姿勢から起立姿勢に所定の角度θ以上起立させることによって，座部２の後方側が上昇し座部２が傾斜する。このとき，背もたれ部３によって使用者の背中が押され，座部２の傾斜によって体の重心が前方に移動されて，使用者の立ち上がり動作が補助される。また，使用者が車椅子１上で横たわる際には，背もたれ部３を後傾させることによって，脚載せ部４の前方側が押し上げられ，背もたれ部３，座部２及び脚載せ部４が水平に近づいて車椅子１がベット状に変形する。
【００４２】
使用者が車椅子１に腰掛ける際には，肘掛け部５を水平姿勢に降ろすことによって，背もたれ部３の傾斜角によらず，肘掛け部５が水平に維持される。肘掛け部５は，必要に応じて起立状態に上げることができる。また，移動機構６の第１及び第２の駆動軸７２，７３を回転させ，第１の連結アーム７４と第２の連結アーム７５の間の角度を変更することによって，座部２の高さが調整される。
【００４３】
以上の実施の形態によれば，車椅子１に，背もたれ部３の傾動に連動して座部２を傾斜させる機構を取り付けたので，従来に比べてより単純な機構で使用者の立ち上がり動作の補助を行うことができる。この結果，従来に比べて車椅子１の軽量化，小型化，低コスト化が図られる。
【００４４】
背もたれ部３が所定の角度θ以上起立したときに座部２が傾斜するようにしたので，背もたれ部３が使用者の背中を押して，背もたれ部３と座部２の両方で使用者の立ち上がりを補助することができる。
【００４５】
座部２を押し上げるブラケット３３と座部２との接触部にローラ３６を設けたので，ローラ３６が回転しながら座部２を押し上げ，座部２の押し上げが摩擦の小さい状態でスムーズに行われる。
【００４６】
車椅子１に，背もたれ部３の傾動に連動して脚載せ部４の前方側を押し上げる機構を取り付けたので，例えば車椅子１をベットとしても用いることができる。また，例えば使用者のベットから車椅子１，車椅子１からベットへの移動を好適に行うことができる。さらに，上述のベット状態への変形をより単純な機構で行うことができる。
【００４７】
車椅子１に，肘掛け部５を水平に維持する機構を取り付けたので，使用者が常にリラックスした状態で車椅子１に座ることができる。背もたれ部３に取り付けた平行クランク機構を用いて肘掛け部５を水平に維持するので，モータ等を用いない単純な機構で肘掛け部５の水平維持機能を実現できる。
【００４８】
座部２と前輪７０を連結する第１の連結アーム７４と，座部２と後輪７１を連結する第２の連結アーム７５を回転させて，前輪７０と後輪７１の距離を調節して座部２の高さを調整できるようにしたので，座部２の高さの調整を単純な機構で実現できる。
【００４９】
以上，本発明の実施の形態の一例について説明したが，本発明はこの例に限らず種々の態様を採りうるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は，車椅子において使用者の立ち上がり動作の補助をより単純な機構で実現する際に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施の形態にかかる車椅子の斜視図である。
【図２】立ち上がり補助機能を実現するための車椅子の骨格の構成を示す斜視図である。
【図３】ブランク部材の斜視図である。
【図４】座部フレームが傾斜したときの車椅子の構成の概略を示す模式図である。
【図５】脚載せ部の押し上げ機能を実現するための車椅子の構成を示す斜視図である。
【図６】ブラケット周辺の斜視図である。
【図７】脚載せフレームの前方側が押し上げられたときの車椅子の構成の概略を示す模式図である。
【図８】肘掛け部の水平維持機構を実現するための車椅子の構成を示す斜視図である。
【図９】平行クランク機構を備えた車椅子の構成の概略を示す側面図である。
【図１０】肘掛け部が水平に維持されるときの車椅子の構成を示す斜視図である。
【図１１】移動機構の構成を示すための車椅子の模式図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    車椅子
２    座部
３    背もたれ部
４    脚載せ部
５    肘掛け部
１０  車体フレーム
１１  座部フレーム
１２  支軸
２０  背もたれフレーム
２０ａ  先端部
２１  支軸
３０  クランク部材
３１  座部連接アーム
３３  ブラケット
３５  支軸
３７  ローラ
【要約】
【課題】  使用者の立ち上がり動作の補助をより単純な機構で実現する車椅子を提供する。
【解決手段】  座部２の２つの車体フレーム１０の間に座部フレーム１１を設ける。座部フレーム１１は支軸１２周りに回転自在である。背もたれ部３の背もたれフレーム２０の支軸２１にクランク部材３０の一端部を接続する。クランク部材３０の他端部と，座部フレーム１１の下部に設けられたブラケット３３とを座部連接アーム３１により接続する。ブラケット３３は支軸３５周りに回動自在である。ブラケット３３に座部フレーム１１を支持するローラ３６を取り付ける。背もたれフレーム２０が起立すると，先端部２０ａがクランク部材３０を後方側に押して座部連接アーム３１が移動し，クランク部材３３が回動してローラ３６が座部フレーム１１の後方側を押し上げる。背もたれ部３の傾動動作に連動して座部２を傾斜させ，使用者の立ち上がりを補助する。
【選択図】  図２
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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