(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側で連続的に製造される段ボールシートを積上げ部に排出する搬送手段と、前記積上げ部に設けられ、かつ前記搬送手段から排出された段ボールシートを受ける昇降可能な昇降台と、前記昇降台に積上げられた段ボールシートを、所定の場所へと搬出する搬出コンベアと、を備えた段ボールシートの積重装置であって、
前記搬出コンベアは、積上げ可能な最大高さのスタックを積上げた場合の前記昇降台の位置と、前記昇降台の昇降範囲における最上端の位置との間の所定の高さに設けられ、
（ａ）前記搬出コンベアに搬出すべき所定の枚数に達した段ボールシートを積上げたときの前記昇降台の位置が、前記搬出コンベアが設けられた所定の高さよりも高い場合、スタックを積上げた前記昇降台は、前記搬出コンベアの設置高さまで下降し、前記スタックを前記搬出コンベア側に搬出させて積み替えた後、前記搬送手段から排出される段ボールシートを受けるために上昇復帰し、
（ｂ）前記搬出コンベアに搬出すべき所定の枚数に達した段ボールシートを積上げたときの前記昇降台の位置が、前記搬出コンベアが設けられた所定の高さよりも低い場合、スタックを積上げた前記昇降台は、前記搬出コンベアの設置高さまで上昇し、前記スタックを前記搬出コンベア側に搬出させて積み替えた後、前記搬送手段から排出される段ボールシートを受けるために上昇復帰し、
（ｃ）前記搬出コンベアに搬出すべき所定の枚数に達した段ボールシートを積上げたときの前記昇降台の位置が、前記搬出コンベアが設けられた所定の高さと同じ場合、スタックを積上げた前記昇降台は、その場で前記スタックを前記搬出コンベア側に搬出させて積み替えた後、前記搬送手段から排出される段ボールシートを受けるために上昇復帰すること、
を特徴とする段ボールシートの積重装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コルゲートマシンで製造された段ボールシートを積重ねるシート積重装置（スタッカ）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来のスタッカの概要を示している。図３（ａ）において、上流側で製造された連続した段ボールシートは、スリッタスコアラ（図示せず）のカットオフ２にて所定の寸法に裁断される。そして、断裁されたシート１は、カットオフ２の排出コンベア２ａにより不良紙除去装置３を経てスタッカ４のコンベア５上に排出され、更にコンベア６上を経て積上げ部７に排出される。
この積上げ部７には、コンベア６から排出されたシート１を受ける昇降台８が設けられており、同昇降台８は、その両側に設置した支柱９に上下方向へ摺動可能に案内支持されている。すなわち、昇降台８はチェン１０により吊り下げられており、油圧シリンダ１１の作用で昇降するようになっている。
【０００３】
上記シート１が昇降台８上に積上げられると（この積上げられたシートを以下、「スタック」１２とする）、これに伴い昇降台８は順次下降してスタック１２の上面とコンベア６の排出端との落差が一定に保たれる。そして、昇降台８が下端に達すると、すなわち、スタック１２が最大の高さ位置に達した場合には、コンベア６からのシート１の排出を止める。
その後、同スタック１２は、図３（ｂ）に示す如く、昇降台８に内蔵した駆動コンベア８ａで搬出コンベア１３の方へ送られる。この搬出コンベア１３も適宜の手段で駆動されており、スタック１２を昇降台８の駆動コンベア８ａから引き取るようになっている。そして、スタック１２の搬出が終わると昇降台８は上昇し、コンベア６からのシート１の排出が再開されて、昇降台８へのシートの積重ねが続行されることになる。
【０００４】
このように、シート１を排出するコンベア６が固定されており、スタック１２を受けている積上げ部７の昇降台８が昇降可能であるタイプのスタッカをダウンスタッカという。なお、上記積上げ部７には、コンベア６の出口側に位置し、同コンベア６から排出されるシート１の姿勢を一定に保つための押えロール１５が設けられている。また、支柱９間には梁１４が掛け渡されており、同梁１４には、シート寸法に応じて支柱９間を移動できるガイド１６が設けられている。このガイド１６は、コンベア６から排出されたシートを止めて移動規制し、これによりスタック１２を形成する機能を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した如く、ダウンスタッカはコンベア６が固定であって、この上に運ばれるシート１の搬送や、これから排出されるシート１の姿勢が安定しているため、積重精度（揃い）が良いという利点がある。しかしながら、その反面、以下のような欠点がある。
すなわち、スタック１２の高さが常に最大の高さ位置まで積まれる場合には問題を生じないが、ある生産ロットの終わりとか、或いは生産ロットによっては、数量が高さ一杯に満たない場合がある。このような場合、昇降台８は最下位まで達せず、まだ中間位置にある。したがって、この状態からスタック１２を搬出するには、通常の積み替え時間に、昇降台８を最下位まで降ろす時間が加算されるので、その分積み替え時間が長くなってしまう。
ここで、積み替え時間の定式化を行っておく。
積み替え時間＝昇降台下降時間（ａ）＋スタック搬出時間（ｂ）
＋昇降台上昇時間（ｃ）
となる。上記時間ａ，ｂ，ｃは、それぞれ動かなければならない距離に応じて変わる。いま、昇降台８が最上位から最下位に移動する時間をＡ、最下位から最上位に移動する時間をＣとする。スタック１２の搬出時間は、厳密にはシート寸法により変わるが、ここでは一定でＢとする。
【０００６】
前述の通り、積み替え中はコンベア６からのシート１の排出は止めておかねばならないが、その間もカットオフ２からシート１のスタッカ４への搬出は続いているので、それだけスタッカ４上に余分のシート１が溜まり、コンベア６上でのシート１の揃いが乱れて、ジャムアップやスタック１２の不揃いを引き起こすことになる。従って、積み替え時間の短縮が望まれている。
【０００７】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、スタックの積み替え時間の短縮化と設備の小型化を図ることが可能なシート積重装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の有する課題を達成するために、本発明においては、上流側で連続的に製造される段ボールシートを積上げ部に排出する搬送手段と、前記積上げ部に設けられ、かつ前記搬送手段から排出された段ボールシートを受ける昇降可能な昇降台と、前記昇降台に積上げられた段ボールシートを、所定の場所へと搬出する搬出コンベアと、を備えた段ボールシートの積重装置であって、
前記搬出コンベアは、積上げ可能な最大高さのスタックを積上げた場合の前記昇降台の位置と、前記昇降台の昇降範囲における最上端の位置との間の所定の高さに設けられ、
（ａ）前記搬出コンベアに搬出すべき所定の枚数に達した段ボールシートを積上げたときの前記昇降台の位置が、前記搬出コンベアが設けられた所定の高さよりも高い場合、スタックを積上げた前記昇降台は、前記搬出コンベアの設置高さまで下降し、前記スタックを前記搬出コンベア側に搬出させて積み替えた後、前記搬送手段から排出される段ボールシートを受けるために上昇復帰し、
（ｂ）前記搬出コンベアに搬出すべき所定の枚数に達した段ボールシートを積上げたときの前記昇降台の位置が、前記搬出コンベアが設けられた所定の高さよりも低い場合、スタックを積上げた前記昇降台は、前記搬出コンベアの設置高さまで上昇し、前記スタックを前記搬出コンベア側に搬出させて積み替えた後、前記搬送手段から排出される段ボールシートを受けるために上昇復帰し、
（ｃ）前記搬出コンベアに搬出すべき所定の枚数に達した段ボールシートを積上げたときの前記昇降台の位置が、前記搬出コンベアが設けられた所定の高さと同じ場合、スタックを積上げた前記昇降台は、その場で前記スタックを前記搬出コンベア側に搬出させて積み替えた後、前記搬送手段から排出される段ボールシートを受けるために上昇復帰している。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施の形態に係るシート積重装置（スタッカ）を示す構成図である。
本実施の形態におけるスタッカ２０は、従来と同様のタイプのダウンスタッカであり、その積上げ部２１の上流側には、図１（ａ）に示す如く、スリッタスコアラ（図示せず）のカットオフ２２及び不良紙除去装置２３が設置されている。そして、これらカットオフ２２と不良紙除去装置２３との間には排出コンベア２２ａが配置され、不良紙除去装置２３と積上げ部２１との間には搬送手段たる複数の搬送コンベア２４，２５，２６が固定された状態で配置されている。
【００１１】
上記積上げ部２１には、搬送コンベア２６から排出された断裁シート２７を受ける昇降可能な昇降台２８が設けられている。このため、積上げ部２１の前後左右両側には、支柱２９が間隔を置いてそれぞれ立設されており、昇降台２８は、チェン３０により吊り下げられ、油圧シリンダ３１の作用で昇降すべく、同支柱２９に上下方向へ摺動可能に案内支持されている。なお、断裁シート２７が昇降台２８に積上げられると、スタック３２となる。
また、積上げ部２１には、搬送コンベア２６の出口側に位置して押えロール３３が設けられており、この押えロール３３は、アーム３４を介して支柱２９に揺動自在に取付けられ、搬送コンベア２６から排出されるシート２７の姿勢を一定に保つために設備されている。
さらに、前後の支柱２９間には、水平方向へ延びる梁３５が掛け渡されており、この梁３５には搬送コンベア２６から排出されるシート２７の端部を当てて止め、スタック３２を形成するガイド３６がシート寸法に応じて支柱２９間を移動できるように設けられている。
【００１２】
一方、上記積上げ部２１の下流側には、図１（ｂ）に示す如く、昇降台２８上のスタック３２を搬出する搬出コンベア（搬出手段）３７が設けられている。しかも、本実施の形態では、同搬出コンベア３７が昇降台２８の昇降範囲の最下端ではなく、昇降範囲の最上端と最下端（この範囲を以下「ストローク」と呼ぶ）のほぼ中間位置に設けられている。図１（ｂ）では、従来の如く、昇降台２８のストロークの最下端がほぼ床面３８と同レベルに設定配置されていることから、搬出コンベア３７の床面３８からの高さ位置は従来よりも高く設定されている。このため、床面３８には搬出コンベア３７を設置するコンベア台３９が設けられている。
【００１３】
このように、搬出コンベア３７の高さ位置は昇降台２８のストロークのほぼ中央に設けられており、これによって本実施の形態のスタッカ２０は、従来のスタッカ４と次のような構成上の差がある。
すなわち、支柱２９は従来の支柱９よりも高く設置されており、ガイド３６が取付けられている梁３５等と搬送コンベア２６との上下間には、全高さスタックの半分の高さのスタック３２を収容できる空間４０が設けられている。また、押えロール３３は、詳細な図示はしないが、図１（ａ）の鎖線で示す如く、搬送コンベア２６の出口側先端よりも引っ込んだ位置に待避できるように構成されている。
【００１４】
ここで、本発明の実施の形態のスタッカ２０における全高さの半分の高さのスタック３２の積み替えについて検討してみる。
この時の昇降台２８は、図示鎖線で示す如く、搬出コンベア３７とほぼ同レベルにあるから、昇降台２８が下降する時間ａ＝０である。また、スタック搬出時間ｂ＝Ｂは従来と同じである。さらに、昇降台２８が上昇する時間は、移動距離がストロークの半分であるからｃ＝Ｃ／２である。簡単のために昇降台２８の下降時間と上昇時間を同じＡとすると、積み替え時間は
従来例        Ａ／２＋Ｂ＋Ｃ（＝Ａ）      ＝３Ａ／２＋Ｂ
本実施の形態      ０＋Ｂ＋Ｃ／２（＝Ａ／２）＝Ａ／２＋Ｂとなり、明らかに本実施の形態の方が積み替え時間が短い。
【００１５】
同様に、全高さのスタック３２の積み替えを検討してみると、従来は昇降台下降時間は０、スタック搬出時間はＢ、昇降台上昇時間はＣ（＝Ａ）となる。
これに対し本実施の形態では、積み替え時、昇降台２８は搬出コンベア３７よりストロ一クの半分の距離だけ下方に位置するからａ＝０であるが、搬出のため一旦昇降台２８を搬出位置まで上昇させなければならない。この時間は、Ｃ／２（＝Ａ／２）である。スタック排出時間は同じＢであり、昇降台２８のスタック搬出位置から最上位までの上昇時間ｃは移動距離がストロークの半分であるから、Ｃ／２（＝Ａ／２）となる。
これを対比すると、
従来例            ０＋Ｂ＋Ｃ（＝Ａ）        ＝Ａ＋Ｂ
本実施の形態  Ａ／２＋Ｂ＋Ｃ／２（＝Ａ／２）＝Ａ＋Ｂ
であるから、結局同じ積み替え時間となる。
したがって、本発明の実施の形態のスタッカ２０によれば、スタック３２が全高さの時は効果が無いものの、同スタック３２が低いときは、積み替え時間を大幅に短縮することができる。
【００１６】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１の本発明に係るシート積重装置は、上流側で製造された断裁シートを積上げ部に排出する搬送手段と、前記積上げ部に設けられ、かつ前記搬送手段から排出されたシートを受ける昇降可能な昇降台とを備えており、前記昇降台に積上げられたシートを搬出する搬出コンベアが、前記昇降台の昇降範囲の最上端と前記昇降台に積上げられたスタックの最大の高さの位置の間の所定の高さに設けられているので、特にスタックの高さが低い場合、同スタックの積み替え時間の大幅な短縮が可能となり、生産性を向上させることができると共に、積上げ部を低く配置することによって設備の小型化も図ることができる。
また、請求項２の本発明に係るシート積重装置は、上流側で製造された断裁シートを積上げ部に排出する搬送手段と、前記積上げ部に設けられ、かつ前記搬送手段から排出されたシートを受ける昇降可能な昇降台とを備えており、前記昇降台に積上げられたシートを搬出する搬出コンベアが、前記昇降台の昇降範囲の最上端と前記昇降台に積上げられたスタックの最大の高さの位置の間の所定の高さのうち、生産頻度の多い山スタックの高さ位置に対応して設けられているので、上記発明と同様の効果を得ることができる。
さらに、請求項４の本発明に係るシート積重方法は、上流側で製造された断裁シートを積上げ部に排出する搬送手段と、前記積上げ部に設けられ、かつ前記搬送手段から排出されたシートを受ける昇降可能な昇降台とを備え、前記昇降台に積上げられたシートを搬出する搬出コンベアが前記昇降台の昇降範囲の最上端と最下端の間の所定の高さに設けられたシート積重装置を用い、搬出コンベアを昇降台の昇降範囲の最上端と最下端の間の所定の高さに設置し、この山スタックの高さのシートが前記昇降台に積上げられると、山スタック高さが前記所定の高さより低い場合は、前記昇降台が前記搬出コンベアの設置高さまで下降し、この状態で前記スタックを前記搬出コンベア側に搬出させて積み替え、前記スタックの搬出終了後、前記昇降台をスタック搬出位置から最上端まで上昇させ、山スタック高さが前記所定の高さより高い場合は、前記昇降台が前記搬出コンベアの設置高さまで上昇し、この状態で前記スタックを前記搬出コンベア側に搬出させて積み替え、前記スタックの搬出終了後、前記昇降台をスタック搬出位置から最上端まで上昇させているので、上記発明と同様の効果を得ることができる。
また、請求項５の本発明に係るシート積重方法は、上流側で製造された断裁シートを積上げ部に排出する搬送手段と、前記積上げ部に設けられ、かつ前記搬送手段から排出されたシートを受ける昇降可能な昇降台とを備え、前記昇降台に積上げられたシートを搬出する搬出コンベアが前記昇降台の昇降範囲の最上端と最下端の間の所定の高さのうち、生産頻度の多い山スタックの高さ位置に対応して設けられたシート積重装置を用い、搬出コンベアを昇降台の昇降範囲の最上端と最下端の間の所定の高さのうち、生産頻度の多い山スタックの高さ位置に対応して設置し、この山スタックの高さのシートが前記昇降台に積上げられると、山スタック高さが前記所定の高さより低い場合は、前記昇降台が前記搬出コンベアの設置高さまで下降し、この状態で前記スタックを前記搬出コンベア側に搬出させて積み替え、前記スタックの搬出終了後、前記昇降台をスタック搬出位置から最上端まで上昇させ、山スタック高さが前記所定の高さより高い場合は、前記昇降台が前記搬出コンベアの設置高さまで上昇し、この状態で前記スタックを前記搬出コンベア側に搬出させて積み替え、前記スタックの搬出終了後、前記昇降台をスタック搬出位置から最上端まで上昇させているので、上記発明と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び変更を加え得るものである。
本実施の形態では、簡便のため、搬出手段の搬出コンベア３７を昇降台２８のストロークの中央に設けが、これは、１／２山スタックの頻度が多いときに有効である。ただし、その工場の生産力が１／３山スタックが多いとか、２／３山スタックが多いとかの場合は、搬出コンベア３７をストロークの１／３位置とか、或いは２／３位置に設けるのがよく、搬出コンベア３７の高さ位置は必ずしもストロークの中央に限るものではない。
【００１８】
【発明の効果】
上述の如く、本発明は、上流側で連続的に製造される段ボールシートを積上げ部に排出する搬送手段と、前記積上げ部に設けられ、かつ前記搬送手段から排出された段ボールシートを受ける昇降可能な昇降台と、前記昇降台に積上げられた段ボールシートを、所定の場所へと搬出する搬出コンベアと、を備えた段ボールシートの積重装置であって、前記搬出コンベアは、積上げ可能な最大高さのスタックを積上げた場合の前記昇降台の位置と、前記昇降台の昇降範囲における最上端の位置との間の所定の高さに設けられ、（ａ）前記搬出コンベアに搬出すべき所定の枚数に達した段ボールシートを積上げたときの前記昇降台の位置が、前記搬出コンベアが設けられた所定の高さよりも高い場合、スタックを積上げた前記昇降台は、前記搬出コンベアの設置高さまで下降し、前記スタックを前記搬出コンベア側に搬出させて積み替えた後、前記搬送手段から排出される段ボールシートを受けるために上昇復帰し、（ｂ）前記搬出コンベアに搬出すべき所定の枚数に達した段ボールシートを積上げたときの前記昇降台の位置が、前記搬出コンベアが設けられた所定の高さよりも低い場合、スタックを積上げた前記昇降台は、前記搬出コンベアの設置高さまで上昇し、前記スタックを前記搬出コンベア側に搬出させて積み替えた後、前記搬送手段から排出される段ボールシートを受けるために上昇復帰し、（ｃ）前記搬出コンベアに搬出すべき所定の枚数に達した段ボールシートを積上げたときの前記昇降台の位置が、前記搬出コンベアが設けられた所定の高さと同じ場合、スタックを積上げた前記昇降台は、その場で前記スタックを前記搬出コンベア側に搬出させて積み替えた後、前記搬送手段から排出される段ボールシートを受けるために上昇復帰しているので、特にスタックの高さが低い場合、同スタックの積み替え時間の大幅な短縮が可能となり、生産性を向上させることができると共に、積上げ部を低く配置することによって設備の小型化も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るスタッカの構成を概念的に示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２】本発明の他の実施の形態に係るスタッカの構成を概念的に示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図３】従来のスタッカの構成を概念的に示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【符号の説明】
２０，２０ａ  スタッカ
２１，２１ａ    積上げ部
２２  カットオフ
２３    不良紙除去装置
２６  搬送コンベア
２７  断裁シート
２８  昇降台
２９  支柱
３０  チェン
３１  油圧シリンダ
３２  スタック
３３  押えロール
３４  アーム
３５  梁
３６  ガイド
３７  搬出コンベア
３８  床面
４０  空間
【図１】
0003621828.tif 000002
【図２】
0003621828.tif 000003
【図３】
0003621828.tif 000004