(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール長さ方向に順次連ねられた下水平軌道21、下向き円弧軌道22、傾斜軌道23、上向き円弧軌道24および上水平軌道25によって構成されている自走車走行レール11と、
自走車12に備えられかつ自走車12を、下水平軌道21および上水平軌道25を一定の速度で走行させる容量を有しているが、これと同じ速度で傾斜軌道23を走行させる容量を有していない走行モータ35と、
自走車走行レール11の上方に配置されかつ下側移動経路が自走車走行レール11と平行にのびているエンドレス・チェーン43と、
自走車12に設けられている従動爪36と、
従動爪36と係合しうるようにチェーン43に設けられている駆動爪45と、
走行モータ35の動力に加えて、下水平軌道21および上水平軌道25を走行する自走車12の速度と同じ速度でチェーン43を駆動する駆動手段44と、
下水平軌道21および上水平軌道25の一方を自走車12が通過終了する前に駆動開始し、その他方に差し掛かかると駆動停止するように駆動手段44を制御する制御手段37，38と、
を備えている、自走車の走行補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、モノレール電動自走車の走行補助装置、とくに、自走車が登坂、降坂する際に、その走行を補助する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置としては、例えば、特開昭５２−９７５７３号公報に開示されているように、レール長さ方向に順次連ねられた下水平軌道、傾斜軌道および上水平軌道によって構成されている自走車走行レールと、傾斜軌道と平行に配置されている補助レールと、自走車が傾斜軌道を走行する際は自走車走行レールから補助レールに乗移って走行車輪を走行レールから持上げるように自走車に設けられている補助車輪と、傾斜軌道の上方に配置されかつ下側移動経路が傾斜軌道と平行にのびているエンドレス・チェーンと、自走車に設けられている従動爪と、従動爪と係合しうるようにチェーンに設けられている駆動爪とを備えており、補助レールに補助車輪が乗上げると、自走車の駆動を停止し、従動爪に駆動爪が当接してこれを押動することにより、傾斜軌道を自走車が登坂するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記装置には、つぎのような問題点がある。第１に、装置の構造が極めて複雑である。第２に、自走車を傾斜軌道の始端で停止させるため、搬送時間にロスを生じさせる。第３に、従動爪と駆動爪が当接する際のショックが大きい。
【０００４】
この発明の目的は、上記問題点を解決した自走車の走行補助装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による自走車の走行補助装置は、レール長さ方向に順次連ねられた下水平軌道、下向き円弧軌道、傾斜軌道、上向き円弧軌道および上水平軌道によって構成されている自走車走行レールと、自走車走行レールの上方に配置されかつ下側移動経路が自走車走行レールと平行にのびているエンドレス・チェーンと、チェーンに設けられている駆動爪と、駆動爪と係合しうるように自走車に設けられている従動爪と、下水平軌道および上水平軌道を一定速度で自走車を走行させる走行手段と、下水平軌道および上水平軌道を走行する自走車の速度と同じ速度でチェーンを駆動する駆動手段と、下向き円弧軌道および上向き円弧軌道の一方に自走車が接近したときに駆動開始し、その他方を通過したときに駆動停止するように駆動手段を制御する制御手段とを備えているものである。
【０００６】
【作用】
自走車の走行補助装置には、レール長さ方向に順次連ねられた下水平軌道、下向き円弧軌道、傾斜軌道、上向き円弧軌道および上水平軌道によって構成されている自走車走行レールと、自走車走行レールの上方に配置されかつ下側移動経路が自走車走行レールと平行にのびているエンドレス・チェーンとが備わっているから、下向き円弧軌道の自走車移動距離より、チェーンの下向き円弧軌道と平行部分のチェーン移動距離が短くなっており、上向き円弧軌道の自走車移動距離より、上向き円弧軌道と平行部分のチェーン移動距離が長くなっている。
【０００７】
さらに、自走車の走行補助装置には、チェーンに設けられている駆動爪と、駆動爪と係合しうるように自走車に設けられている従動爪と、下水平軌道および上水平軌道を一定速度で自走車を走行させる走行手段と、下水平軌道および上水平軌道を走行する自走車の速度と同じ速度でチェーンを駆動する駆動手段と、下向き円弧軌道および上向き円弧軌道の一方に自走車が接近したときに駆動開始し、その他方を通過したときに駆動停止するように駆動手段を制御する制御手段とが備わっているから、自走車の登坂に際して、自走車が下向き円弧軌道を通過するときには、従動爪と駆動爪の間隔が漸次狭められていき、自走車が上向き円弧軌道を通過するときには、従動爪と駆動爪の間隔が漸次拡げられていくし、自走車の降坂に際して、自走車が上向き円弧軌道を通過するときには、従動爪と駆動爪の間隔が漸次狭められていき、自走車が下向き円弧軌道を通過するときには、従動爪と駆動爪の間隔が漸次拡げられていくため、従動爪と駆動爪が自動的に係合し、係合離脱させられる。
【０００８】
【実施例】
この発明の実施例を、図面を参照してつぎに説明する。
【０００９】
以下の説明において、前後とは、走行する自走車が進む側を前（図面に矢印で示す側）、これと反対側を後というものとする。
【００１０】
図１を参照すると、前向きにのびたレール11と、これにそって走行する自走車12とが示されている。
【００１１】
レール11は、後から前にかけて順次連らねられた下水平軌道21、下向き円弧軌道22、傾斜軌道23、上向き円弧軌道24および上水平軌道25によって構成されている。
【００１２】
自走車12は、前駆動トロリ31および後従動トロリ32と、これら両トロリ31，32に渡し止められているロードバー33と、ロードバー33に吊下げられているハンガアーム34とを備えている。前駆動トロリ31には走行モータ35が備えられている。走行モータ35は、自走車12を、下水平軌道21および上水平軌道25を一定の速度で走行させる容量を有しているが、これと同じ速度で傾斜軌道23を走行させる容量を有していない。従動トロリ32には従動爪36が上方突出状に設けられている。
【００１３】
下水平軌道21の前端には下自走車検出スイッチ37が、上水平軌道25の後端より前よりのところには上自走車検出スイッチ38がそれぞれ配置されている。
【００１４】
下自走車検出スイッチ37から後よりの位置上方には従動スプロケット41が、上自走車検出スイッチ38から後よりの位置上方には駆動スプロケット42がそれぞれ配置されている。従動スプロケット41および駆動スプロケット42にはエンドレス・チェーン43が巻き掛けられている。チェーン43の下側移動経路は、レール11と平行にのびている。駆動スプロケット42には駆動モータ44が備えられている。チェーン43には、２つの駆動爪45が同じ間隔となるように設けられるととも、２つの駆動爪45からそれぞれ所定間隔をおいてところに予備爪46がそれぞれ設けられている。
【００１５】
図２を参照すると、下向き円弧軌道22の中心Ｃ1 と、下向き円弧軌道22と平行なチェーン移動経路の中心Ｃ1 は一致させられている。下向き円弧軌道22の半径Ｒ1 は、同チェーン移動経路の半径Ｒ2 より大である。したがって、下向き円弧軌道22の長さＬ1 は、同チェーン移動経路の長さＬ2 より大である。
【００１６】
図３を参照すると、上向き円弧軌道24の中心Ｃ2 と、上向き円弧軌道24と平行なチェーン移動経路の中心Ｃ2 は一致させられている。上向き円弧軌道24の半径Ｒ3 は、同チェーン移動経路の半径Ｒ4 より小である。したがって、上向き円弧軌道24の長さＬ3 は、同チェーン移動経路の長さＬ4 より小である。
【００１７】
一方の駆動爪45が従動スプロケット41の周りで後向きとなり、他方の駆動爪45が駆動スプロケット42の周りで前向きとなった姿勢でチェーン43が停止させられている。
【００１８】
自走車12が下水平軌道21の前端部に到着すると、これを下自走車検出スイッチ37が検出し、その検出信号に基づいて、チェーン43が駆動開始される。そうすると、チェーン43が自走車12と同じ速度で移動始め、駆動爪45が従動爪36の後方に降りてくる。自走車12が下向き円弧軌道22に差し掛かったときに駆動爪45と従動爪36の間には一定の間隔Ｅ1 がある。自走車12が下向き円弧軌道22を移動していくにしたがって、下向き円弧軌道の長さＬ1 と同チェーン移動経路の長さＬ2 の差によって、駆動爪45と従動爪36の間の間隔が次第に狭められていき、自走車12が下向き円弧軌道22の前端に近ずくころには、駆動爪45が従動爪36に追い付く。そのためには、下向き円弧軌道の長さＬ1 と同チェーン移動経路の長さＬ2 の差より、駆動爪45と従動爪36の間の上記間隔Ｅ1 が小さいことが好ましいが、仮に、その間隔Ｅ1 が大きくても、自走車12が傾斜軌道23に差し掛かると、自走車12の速度が遅くなるから、やがては、駆動爪45が従動爪36に追い付く。駆動爪45が従動爪36に追い付いた後は、駆動爪45が従動爪36を押動することにより、走行モータ35の動力に加えて、駆動モータ44の動力に補助されながら、自走車12が速度を落とすことなく、傾斜軌道23を走行していく。
【００１９】
自走車12が傾斜軌道23を通過し、下向き円弧軌道24に差し掛かり、下向き円弧軌道24を通過する際は、今度は、逆に、駆動爪45と従動爪36の間の間隔が次第に拡げられていき、最終的には上記間隔Ｅ1 と等しい間隔Ｅ2 となる。そして、自走車12が上水平軌道25に差し掛かると、自走車12は走行モータ35の動力のみによって自力で上水平軌道25を走行していく。一方、自走車12が上水平軌道25に差し掛かると、これを上自走車検出スイッチ38が検出し、その検出信号に基づいて、チェーン43の駆動が停止される。
【００２０】
以上は、自走車が登坂する場合について説明したが、つぎに、自走車が降坂する場合について説明する。
【００２１】
自走車12が上水平軌道25から上向き円弧軌道24に差し掛かると、駆動爪45と従動爪36の間隔が漸次狭められていく。自走車12が傾斜軌道23に差し掛かるころには、駆動爪45によって従動爪36が受け止められる。これにより、自走車12は傾斜軌道23を暴走することなく、通過することができる。自走車12が下向き円弧軌道22を通過する際は、今度は、駆動爪45と従動爪36の間隔が漸次拡げられていき、下水平軌道21に差し掛かると、自走車12は自力によって走行する。
【００２２】
【発明の効果】
この発明によれば、下向き円弧軌道の自走車移動距離より、チェーンの下向き円弧軌道と平行部分のチェーン移動距離が短くなっており、上向き円弧軌道の自走車移動距離より、上向き円弧軌道と平行部分のチェーン移動距離が長くなっており、自走車の登坂に際して、自走車が下向き円弧軌道を通過するときには、従動爪と駆動爪の間隔が漸次狭められていき、自走車が上向き円弧軌道を通過するときには、従動爪と駆動爪の間隔が漸次拡げられていくし、自走車の降坂に際して、自走車が上向き円弧軌道を通過するときには、従動爪と駆動爪の間隔が漸次狭められていき、自走車が下向き円弧軌道を通過するときには、従動爪と駆動爪の間隔が漸次拡げられていくため、従動爪と駆動爪が自動的に係合し、係合離脱させられるから、簡単な構造によって、自走車を停止させることなく、しかも、小さいショックで、自走車を登坂・降坂させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による自走車走行補助装置の側面図である。
【図２】図１の一部拡大側面図である。
【図３】図１の図２とは別の部分の一部拡大側面図である。
【符号の説明】
11  レール
21  下水平軌道
22  下向き円弧軌道
23  傾斜軌道
24  上向き傾斜軌道
25  上水平軌道
36  従動爪
37  下自走車検出スイッチ
38  上自走車検出スイッチ
43  チェーン
44  駆動モータ
45  駆動爪
【図１】
0003635344.tif 000002
【図２】
0003635344.tif 000003
【図３】
0003635344.tif 000004