(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の特徴（ａ）から（ｄ）を有し、カートリッジを操作し格納するモジュール式データ記憶システム：
（ａ）隣接モジュール・ユニットを構成するように互いにそれぞれ接続可能であり、複数の導電トラック部材を含み、間に電位差を有する前記導電トラック部材の少なくとも２つが横切って延びる複数のモジュール・ユニットを設けられ；
（ｂ）第１の端部、第２の端部、および間に電位差を有し前記第１の端部から前記第２の端部まで延びる少なくとも２つの導電トラック部材を含む少なくとも１つのモジュール式コーナ・ユニットであって、
第１のモジュール・ユニットと第２のモジュール・ユニットが平行でない向きになるように、前記モジュール式コーナ・ユニットが、前記第１の端部において前記第１のモジュール・ユニットに、前記第２の端部において前記第２のモジュール・ユニットに接続可能なモジュール式コーナ・ユニットを設けられ、
（ｃ）カートリッジを受け取り前記カートリッジを別の場所に移動する少なくとも１のカートリッジ・アクセス装置であって、前記導電トラック部材と接触し、前記カートリッジ・アクセス装置に電力を提供するようにされた少なくとも２つの導電係合部材を有する前記カートリッジ・アクセス装置を設けられ；
（ｄ）前記カートリッジ・アクセス装置を前記隣接モジュール・ユニットと前記モジュール式コーナ・ユニットの間で横方向に移動させたときに、前記導電係合部材がそれぞれ前記導電トラック部材の少なくとも１つと接触したままになるように、前記隣接モジュール・ユニットと前記モジュール式コーナ・ユニットとの前記導電トラック部材が、互いに電気接触し、実質上位置合わせされ、互いに隣接して位置決めされるモジュール式データ記憶システム。
【請求項２】
前記モジュール・ユニットの少なくとも１つが、複数の前記カートリッジを受け取るようにされたカートリッジ収容モジュールを含むことを特徴とする請求項１に記載のモジュール式データ記憶システム。
【請求項３】
前記モジュール・ユニットの少なくとも１つが、前記導電トラック部材に電流を供給する電源モジュールを含むことを特徴とする請求項１に記載のモジュール式データ記憶システム。
【請求項４】
前記モジュール・ユニットの少なくとも１つが、前記カートリッジ・アクセス装置を点検するために前記カートリッジ・アクセス装置を受け取りアクセスできるようにされた保守モジュールを含むことを特徴とする請求項１に記載のモジュール式データ記憶システム。
【請求項５】
前記カートリッジ・アクセス装置が、無線信号を受け取るようにされ、
さらに、前記無線信号により前記カートリッジ・アクセス装置と通信するようにされた制御モジュールを含むことを特徴とする請求項１に記載のモジュール式データ記憶システム。
【請求項６】
複数のラック・ギアであって、少なくとも１つが前記モジュール・ユニットのそれぞれを横切って延びるラック・ギアと、
前記カートリッジ・アクセス装置に取り付けられ、前記ラック・ギアと係合するようにされた少なくとも１つのピニオン・ギヤとを含み、
前記ラック・ギアが、前記カートリッジ・アクセス装置を前記隣接モジュール・ユニットの間で横方向に移動させることができるように実質上位置合わせされ、互いに隣接して位置決めされたことを特徴とする請求項１に記載のモジュール式データ記憶システム。
【請求項７】
前記隣接モジュール・ユニットが、隣接モジュール・ユニットの複数の段を構成するように互いに垂直方向に積み重ねられたことを特徴とする請求項１に記載のモジュール式データ記憶システム。
【請求項８】
隣接モジュール・ユニットの前記段がそれぞれ、少なくとも１つのカートリッジ・アクセス装置を含むことを特徴とする請求項７に記載のモジュール式データ記憶システム。
【請求項９】
前記モジュール・ユニットのうちの少なくとも１つがエレベータ・モジュールを有し、
前記エレベータ・モジュールは、前記カートリッジ・アクセス装置を受け取り、前記カートリッジ・アクセス装置を、隣接モジュール・ユニットの前記複数の段の間で垂直方向に移動させるようにされたことを特徴とする請求項７に記載のモジュール式データ記憶システム。
【請求項１０】
複数のモジュール式コーナ・ユニットと少なくとも１つの点検扉とを含み、
前記モジュール・ユニット、前記モジュール式コーナ・ユニット、および前記少なくとも１つの点検扉が閉じた幾何学構成状に配置されたことを特徴とする請求項７に記載のモジュール式データ記憶システム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの点検扉を介してアクセス可能な完全に閉じられた領域を形成する上側パネルと下側パネルを含むことを特徴とする請求項１０に記載のモジュール式データ記憶システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、データ・カートリッジなどのデータ記憶媒体装置を格納しアクセスするデータ記憶システムに関し、より詳細には、個別のモジュール・ユニットを設け、無線カートリッジ・アクセス装置を利用するデータ記憶システムに関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
データ記憶媒体装置との間でデータを読み書きできるように、データ記憶媒体装置を既知の場所に格納しそのような装置を取り出すために様々なタイプのデータ記憶システムが存在し使用されている。そのようなデータ記憶媒体装置には、テープ、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、ビデオテープ、マイクロフィルムなどがあり、これらは、しばしばハウジングつまりカートリッジに収容されている。本出願の目的において、「カートリッジ」という用語は、より大きな機器に入るように設計された機器の可動ユニットとして定義され、データを記憶するために使用される任意の装置を含むが、それらに限定されない。
【０００３】
データ記憶システムは、特に多数の個別のデータ・カートリッジに対応している場合、「オートチェンジャ」または「ジューク・ボックス」型データ記憶システムと呼ばれることがある。代表的なジューク・ボックス型データ記憶システムは、様々なデータ・カートリッジを保持するために１つまたは複数の異なるタイプのカートリッジ収容装置を含む。たとえば、あるタイプのカートリッジ収容装置は、カートリッジ格納ラックつまりマガジンを含むことがあるが、別のタイプのカートリッジ収容装置は、カートリッジ読み書き装置つまりドライブを含む。一般に、データ記憶システムは、カートリッジを取り出し、それをシステム内の様々な場所に移動させるためのカートリッジ・アクセス装置を含む。
【０００４】
データ記憶システムは、様々なサイズと構成で作成することができる。製品の定義を確立するために、データ記憶システム・メーカは、顧客となる可能性のあるものの固有の需要を調査することがある。その場合、メーカは、ほぼその定義の「的を得た」製品を設計することができる。このプロセスは、一般に「ローエンド」、「ミッドレンジ」または「ハイエンド」の顧客として分類される様々なタイプの顧客に繰り返されることがある（「ローエンド」の顧客は、「ミドルレンジ」や「ハイエンド」の顧客よりも価格競争力が高くかつ小容量のライブラリを必要とする）。
【０００５】
いくつかの異なるサイズの製品を製造することができるが、そのような各製品の容量は制限される。換言すると、メーカが製造する特定のデータ記憶システム内には、固有の個数のカートリッジ収容装置とカートリッジ・アクセス装置が設けられている。これは、ニーズが変化する顧客や、将来のある時点でより大きいデータ記憶システムが必要となる可能性のある顧客の選択肢を制限する。具体的には、そのような顧客は、自分がはじめから持っていたデータ記憶システムと一緒に使用するために別のデータ記憶システムを購入したり、新しい大容量のデータ記憶システムを購入して本来のものと置き換えることができる。前者の選択肢は後者よりも初期コストが少ないが、顧客が大きい１つのシステムを購入するのではなく複数のデータ記憶システムを利用するのは、いくつかの欠点がある。具体的には、各データ記憶システム毎にそれ自体のカートリッジ・アクセス装置とカートリッジ収容装置が設けられている。ここには構成要素が無駄に繰り返されている。すなわち、アップグレードを必要とする顧客は、より多くのマガジン、より多くのドライブ、または余分のカートリッジ・アクセス装置を必要とすることがあるが、個別のデータ記憶システム内にすべての装置を必要とするわけではない。さらに、第１のデータ記憶システムのマガジンとドライブは、第２のデータ記憶システムのカートリッジ・アクセス装置からアクセスすることができず、またその逆も不可能である。より大きいシステムを単に購入することの欠点としては、そのようなものを購入するために費用がかかること、以前のシステムから新しいシステムにすべてのカートリッジを転送すること、新しいシステムを顧客が満足するようにセットアップし構成しなければならないことがある。
【０００６】
データ記憶システムが、様々なサイズと容量のデータ記憶システムを構成するために組み合わせることができる個別のモジュール・ユニットを設けるようにすればはるかに望ましい。理想的には、このモジュール式データ記憶システムは、米国特許出願第０９／１４３，２０８号に記載されたような１つまたは複数の無線カートリッジ・アクセス装置を利用するだろう。典型的なデータ記憶システム内のカートリッジ・アクセス装置は、ケーブルによって電源や制御信号源に接続される。そのようなケーブルの長さと位置により、カートリッジ・アクセス装置をデータ記憶システム内で移動させることができる領域が制限される。また、ケーブルがあると、複数のカートリッジ・アクセス装置のケーブルが絡まる可能性があるため、システム内で利用できるカートリッジ・アクセス装置の数が制限される。無線カートリッジ・アクセス装置を利用すれば、システム内で移動している間にカートリッジ・アクセス装置と共に電源と信号制御の装置とケーブルを引っ張りまわす必要がなくなる。その結果、複数のカートリッジ・アクセス装置をシステム内で利用することができ、それぞれのカートリッジ・アクセス装置を移動させることができる領域が大幅に拡大され、その領域は無線信号の到達距離によってのみ制限される。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、カートリッジを操作し格納するためのモジュール式データ記憶システムを対象とする。このモジュール式データ記憶システムは、隣接したモジュール・ユニットを構成する互いに接続可能な複数のモジュール・ユニットを含むことがある。間に電位差を有する少なくとも２つの導電トラック部材が、モジュール・ユニットのそれぞれを横切って延びる。モジュール式データ記憶システムは、さらに、カートリッジを受け取りそれを別の場所に移動させる少なくとも１つのカートリッジ・アクセス装置を含む。好ましくは、このカートリッジ・アクセス装置は無線信号を受け取るようになっており、また導電トラック部材と接触し、カートリッジ・アクセス装置に電力を提供するようにされた少なくとも２つの導電係合部材を有する。導電トラック部材は、カートリッジ・アクセス装置を隣接したモジュール・ユニット間で横方向に移動させるときに導電トラック部材の少なくとも１つが導電係合部材の少なくとも１つと接触したままになるように、互いに電気接触し、実質的に位置合わせされ、互いに隣接して位置決めされる。
【０００８】
モジュール・ユニットは、さらに、モジュール・ユニットを横切って延びる複数のギヤ・ラックを含んでもよい。カートリッジ・アクセス装置は、ギヤ・ラックと係合するようにされた少なくとも１つのピニオン・ギヤを有することがある。ギヤ・ラックは、カートリッジ・アクセス装置を隣接したモジュール・ユニット間で横方向に移動させることができるように、実質的に位置合わせされ、互いに隣り合って位置決めされる。
【０００９】
システムは、さらに、端部でモジュール・ユニットに取り付け可能な少なくとも１つのモジュール式コーナ・ユニットを含み、それにより取り付けられたモジュール・ユニットは、平行でない向きである。隣接したモジュール・ユニットとコーナ・ユニットを垂直方向に積み重ねて、複数段の隣接したモジュール・ユニットを構成することができる。本発明の１つの実施形態において、隣接したモジュール・ユニットの各段は、少なくとも１つのカートリッジ・アクセス装置を含む。
【００１０】
モジュール・ユニットの少なくとも１つは、カートリッジ収容モジュール、導電トラック部材に電流を供給する電源モジュール、カートリッジ・アクセス装置を点検するためにカートリッジ・アクセス装置を受け取りアクセスできるようにされた保守モジュール、無線信号でカートリッジ・アクセス装置と通信するようにされた制御モジュール、または隣接したモジュール・ユニットの段の間でカートリッジ・アクセス装置を垂直方向に移動させるようにされたエレベータ・モジュールを含んでよい。
【００１１】
モジュール式データ記憶システムは、閉じた幾何学構成で配列され、少なくとも１つの点検扉を含んでよい。システムは、さらに、点検扉を介してアクセス可能な完全に閉じた領域を構成する上側パネルと下側パネルを含むことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明による１段モジュール式データ記憶システム１０を示す。システム１０は、隣接モジュール・ユニットを構成するために互いに接続することができる複数のモジュール・ユニット１６、１８を含む。モジュール・ユニット１６、１８の以下の説明は、システム１０の任意の実施形態の範囲内で利用される任意のモジュール・ユニットに等しく適用されることを理解されたい。システム１０は、また、図１と図２において、少なくともカートリッジ１４を取り出してそれを別の位置に移すようにされた少なくとも１つのカートリッジ・アクセス装置３６を含むことがある。システム内で利用される各カートリッジ・アクセス装置３６は、上述の米国特許出願に記載されたタイプのものであることが好ましく、すなわちカートリッジ・アクセス装置３６は、無線信号を受け取るように構成される。
【００１３】
図１に示したように、少なくとも２つの導電トラック部材２０、２２、２４（すなわち、上述の米国特許出願に記載されているような「電力トラック」）が、モジュール・ユニット１６、１８のそれぞれの横方向に延びる。それぞれのモジュール・ユニット、たとえば１６は、間に電位差がある上側導電トラック部材２０とそれと同一の下側導電トラック部材２２を含む。上述の米国特許出願に記載されているのと同じように、上側導電トラック部材２０は電源電圧を保持するように構成され、下側導電トラック部材２２はアース電圧を保持するように構成され、またはその逆に構成される。あるいは、導電トラック部材２０、２２、２４は同じものであってもよい。今後、「導電トラック部材」という語句は、上側または下側導電トラック部材のどちらかを指す。図１と図２を参照すると、カートリッジ・アクセス装置３６は、導電トラック部材２０、２２、２４と接触し、カートリッジ・アクセス装置３６に電力を提供するようにされた少なくとも２つの導電係合部材３２、３４（図２）を含むことが好ましい。導電係合部材３２、３４はそれぞれ、上述の米国特許出願に記載されたようなロッドに結合されたブラシを含んでいてよい。好ましくは、カートリッジ・アクセス装置３６は、上側導電トラック部材（たとえば２０）と接触する上側導電係合部材３２と、下側導電トラック部材２２、２４と接触するそれと同一の下側導電係合部材３４を含む。今後、「導電係合部材」という語句は、上側または下側導電係合部材のどちらかを指す。図１に示され、また上述の米国特許出願に記載されているように、導電トラック部材２０、２２、２４は、各モジュール・ユニット１６、１８内のチャネル２６、２８、３０内に配置されてもよい。隣接したモジュール・ユニット１６、１８の導電トラック部材（たとえば、２２、２４）は、カートリッジ・アクセス装置３６が、隣接するモジュール・ユニット１６、１８間を横方向４２に移動させられるときに、カートリッジ・アクセス装置３６の導電係合部材（たとえば、３４）がそれぞれ、導電トラック部材２２、２４の少なくとも１つと接触したままになるように、互いに電気接触し、実質的に位置合わせされ、互いに隣り合って位置決めされる。カートリッジ・アクセス装置３６は、さらに、通信装置３７を含むことが好ましく、この通信装置３７は、図２に示しまた上述の米国特許出願に記載されたような、カートリッジ・アクセス装置３６に取り付けられ、制御モジュール（図５の２４６。詳細は後で説明する）から無線信号を受け取るように構成された制御装置でもよい。
【００１４】
また、図１のモジュール・ユニット１６、１８は、複数のギヤ・ラック５０、５２、５４を含んでもよく、少なくとも１つのギヤ・ラックが、モジュール・ユニット１６、１８のそれぞれを横切って延びる。各モジュール・ユニット、たとえば１６は、上側ギヤ・ラック５０とそれと同一の下側ギア５２を含むことが好ましい。今後、「ギヤ・ラック」という語句は、上側または下側ラック・ギアのどちらかを指す。図１と図２を参照すると、カートリッジ・アクセス装置３６は、カートリッジ・アクセス装置３６に取り付けられ、ギヤ・ラック５０、５２、５４と係合するようにされた少なくとも１つのピニオン・ギヤ３８、４０（図２）を含むことがある。カートリッジ・アクセス装置３６は、上側ギヤ・ラック（たとえば５０）と接触する上側ピニオン・ギヤ３８と、下側ラック・ギア５２、５４と接触する同一の下側ピニオン・ギア４０とを含むことが好ましい。今後、「ピニオン・ギヤ」という語句は、上側または下側ピニオン・ギヤのどちらかを指す。隣接したモジュール・ユニット１６、１８のギヤ・ラック（たとえば、５２、５４）は、カートリッジ・アクセス装置３６を隣接したモジュール・ユニット１６、１８間で横方向に移動できるように位置合わせされ、互いに隣接して位置決めされる。
【００１５】
モジュール・ユニット１６、１８はそれぞれ、図１に示したカートリッジ収容モジュール１２などの１つまたは複数のモジュールを含むことができる。１つまたは複数のモジュールを一体化して１つのモジュール・ユニット１６、１８にすることができる。図１に示したカートリッジ収容モジュール１２は、カートリッジ格納ラック（マガジン）１３やカートリッジ読み書き装置（ドライブ）１５などのカートリッジ収容装置を含む。システム１０内で利用されることがある別のタイプのモジュールは、導電トラック部材２０、２２、２４に電流を供給し、カートリッジ読み書き装置１５など、システムの他の構成要素に電力を供給することができる電源モジュール（図示せず）である。そのために、電源モジュールが、カートリッジ読み書き装置１５と同じモジュール・ユニットに一体化してもよい。
【００１６】
後で個別に更に詳細に説明する他のタイプのモジュールをシステム１０内で利用することができる。制御モジュール（図５の２４６）は、カートリッジ・アクセス装置の動きを制御するために、無線信号によってカートリッジ・アクセス装置と通信するようになっている。エレベータ・モジュール（図３の１１０）は、カートリッジ・アクセス装置を受け取り、複数段の隣接モジュール・ユニットの間でカートリッジ・アクセス装置を垂直方向に移動させるようになっている。保守モジュール（図５の２５０）は、カートリッジ・アクセス装置を点検するために、カートリッジ・アクセス装置を受け取り、人間、ロボット、機械装置などがそこへアクセスできるようにしている。メールスロット（郵便受け口）・モジュール（ｍａｉｌｓｌｏｔ  ｍｏｄｕｌｅ）（図５の２５８）は、カートリッジを追加しまたはカートリッジをシステムから取り外すためにカートリッジを受け入れるようになっていてよい。
【００１７】
図３は、隣接したモジュール・ユニット６６、６８、７０が、隣接したモジュール・ユニット６０、６２、６４上に夫々垂直方向に積み重ねられたモジュール式データ記憶システム１００を示す。隣接したモジュール・ユニット６６、６８、７０が、隣接したモジュール・ユニット７２、７４、７６に垂直方向に積み重ねられ、隣接したモジュール・ユニット７２、７４、７６が、隣接したモジュール・ユニット７８、８０、８２上に垂直方向に積み重ねられ、複数の段９０、９２、９４、９６の隣接モジュール・ユニットが構成される。図３には４段の隣接モジュール・ユニットを示すが、モジュール式データ記憶システム内に、任意の段数の隣接モジュール・ユニットを利用できることを理解されたい。また、単一のモジュール式データ記憶システムが様々な段を含むことができる。すなわち、システムは、あるタイプの３段モジュール・ユニットや、別のタイプの５段モジュール・ユニットなどを含むことができることを理解されたい。
【００１８】
図３のシステム１００は、少なくとも１つのカートリッジ・アクセス装置１３６を含む。図３に示したような複数段のシステムにおいて、段９０、９２、９４、９６毎に少なくとも１つのカートリッジ・アクセス装置１３６を設けていない場合には、システムには少なくとも１つのエレベータ・モジュール１１０がなければならない。エレベータ・モジュール１１０は、段９０、９２、９４、９６のそれぞれに沿って延び、カートリッジ・アクセス装置１３６を受け取り、カートリッジ・アクセス装置を複数の段９０、９２などの間で垂直方向に移動させるようになったリフト機構１１２を含んでよい。リフト機構１１２は、無線通信リンクによって、上述の米国特許出願に記載されたようなコンピュータ・システムによって制御することができる。たとえば、リフト機構１１２は、無線信号を受け取るように構成された通信装置（図示せず）を含むようになっていてよい。エレベータ・モジュール１１０は、さらに、リフト機構１１２がそこを通ることができるようにサイズと形状が決められたシャフトつまり縦坑（ｓｈａｆｔ）１１４と、リフト機構１１２を垂直方向にガイドするようになったガイド・レール１１６を含んでよい。最大限の柔軟性を維持するために、シャフト１１４とガイド・レール１１６は、モジュール・ユニット（たとえば、それぞれ６２、６８、７４、８０）内に、図３に示したようなカートリッジ収容モジュールなどの他のモジュールと共に一体化することができるモジュール化された部分１２０、１２２、１２４、１２６に分割することができる。このようにする代わりに、モジュール化された部分１２０、１２２、１２４、１２６がそれぞれ、他のモジュール・ユニットに取り付けることのできる別個ののモジュール・ユニット（図示せず）に組み込まれてもよい。
【００１９】
図４に示した代替実施形態において、モジュール式データ記憶システム１５０は、エレベータ・モジュールを不要にするため、段１６０、１６２、１６４、１６６毎に、少なくとも１つのカートリッジ・アクセス装置、たとえばの１５２、１５４、１５６、１５８、を含んでよい。
【００２０】
図５は、少なくとも１つのモジュール式コーナ・ユニット２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１４、２１６を含むモジュール式データ記憶システム２００を示す。各モジュール式コーナ・ユニット、たとえば２０２は、第１の端部２１８、第２の端部２２０、および第１の端部２１８から第２の端部２２０まで延びる少なくとも２つの導電トラック部材、たとえば２２２を含む。モジュール式コーナ・ユニット２０２は、第１の端部２１８において第１のモジュール・ユニット２２４に接続し、第２の端部２２０において第２のモジュール・ユニット２２６に接続することができる。モジュール式コーナ・ユニット２０２を取り付けた状態では、第１のモジュール・ユニット２２４と第２のモジュール・ユニット２２６は互いに平行ではない向きになっている。具体的には、カートリッジ・アクセス装置２３６は、モジュール式コーナ・ユニット２０２に沿って第１の横方向２４２に移動し、次にモジュール式コーナ・ユニット２０２が、カートリッジ・アクセス装置２３６の移動方向を第２の横方向２４４に変化させる。図５に示したように、個々のモジュール式コーナ・ユニットの導電トラック部材２２２は、第１の横方向２４２から第２の横方向２４４への滑らかな移動を実現するように丸くされることが好ましい。
【００２１】
モジュール式コーナ・ユニット２０２、２０４などはそれぞれ、カートリッジ・アクセス装置２３６の移動方向を変化させる単一の機能を実行するようにしてよい。あるいは、１つまたは複数のモジュール式コーナ・ユニット２０２、２０４、２０６、２０８は、電源モジュールやエレベータ・モジュールなどの１つまたは複数のモジュールを含んでよい。さらに、１つまたは複数のモジュール・ユニットまたはモジュール式コーナ・ユニットは、複数段の高さとしてもよい。たとえば、図５に示した複数のモジュール式コーナ・ユニット２０８、２１０、２１４、２１６は、モジュール・ユニットの複数の段に取り付けられる単一のコーナ・ユニットとして一体的に形成されてもよい。もう１つの例として、図３に示したエレベータ・モジュール１１０は、部分１２０、１２２、１２４、１２６に分割されずに４段の高さを持つ様にしてもよい。
【００２２】
図５に示したように、カートリッジ記憶システム２００は、カートリッジ・アクセス装置２３６がひとつのカートリッジ（たとえば２３０）のところまで行くことができる経路の数を増やすことによって立ち往生したカートリッジ・アクセス装置２３６の影響を最小限に抑えるために、いくつかのエレベータ・モジュール２６０、２６２を含んでよい。たとえば、カートリッジ・アクセス装置２３６がモジュール・ユニット２２６の前で立ち往生したが、カートリッジ２３０の前を塞いではいない場合、別のカートリッジ・アクセス装置（図示せず）が、エレベータ・モジュール２６０と２６２の一方を通ってカートリッジ２３０にアクセスすることができる。
【００２３】
上述の米国特許出願に記載されているように、カートリッジ・アクセス装置２３６は、無線通信リンクを介して制御信号をカートリッジ・アクセス装置に送るコンピュータ・システムによって制御されてよい。このコンピュータ・システムは、図５の制御モジュール２４６に組み込まれてよい。制御モジュール２４６は、システム２００内の任意の場所にあるカートリッジ・アクセス装置２３６に無線信号を送るようになっている複数の、すなわち隣接モジュール・ユニットの段毎に１つづつの、通信装置２４８、２４９を含んでよい。制御モジュール２４６は、図５において中央に配置された塔によって表されるが、本明細書に示し説明する本発明の様々な実施形態の制御モジュールは、制御モジュールの通信装置が、カートリッジ・アクセス装置の通信装置（図２の３７）の有効距離内にある限り、任意のやり方で構成することができる。さらに、制御モジュールを構成する諸要素をシステム内の別々の場所に置いてもよい。すなわち通信装置２４８、２４９を図５に示したような中央に配置された塔に取り付け、ドライブ（たとえば、２２４）を含むようなモジュール・ユニットに組み込まれたところの、上述の米国特許出願に記載されたような制御システムにリンクしてもよい。
【００２４】
図５に示したような閉じた幾何学的構成で編成されたモジュール式データ記憶システム２００は、少なくとも１つの点検扉２５２、２５４、２５６を含む。点検扉のうちの１つである２５２は、後でさらに詳細に説明する保守モジュール２５０内に一体化することができる。もう１つの点検扉２５４は、人間やロボットが、モジュール・ユニット（たとえば、２２４、２２６）とカートリッジ・アクセス装置２３６のある領域２７０にアクセスできるようにサイズを決めることができる。この点検扉２５２は、図５に示したような複数段の高さのモジュール・ユニット２５５に一体化してよい。また、一般に「Ｉ／Ｏメールスロット」と呼ばれるもう１つの点検扉２５６が、カートリッジ・アクセス装置２３６が、点検扉２５６のすぐ内側のカートリッジ収容装置（図示せず）から取り出しまたはその中に入れることができるカートリッジを受け取るようになっていてもよい。点検扉２５６は、図５に示したような、他のモジュール・ユニットまたはコーナ・モジュール・ユニット（たとえば、２１２）に取り付けることができるモジュール・ユニット２５９に一体化することができるメールスロット・モジュール２５８の構成要素でもよい。点検扉２５２、２５４、２５６のうちの１つまたは複数のものは、無線通信リンク（図示せず）を介して、上述の米国特許出願に記載されたコンピュータ・システムによって制御することができる。具体的には、点検扉２５２、２５４、２５６はそれぞれ、無線信号を受け取るように構成された通信装置（図示せず）を含んでよい。モジュール式データ記憶システム２００を保護し、より高いセキュリティを実現するために、上側パネルと下側パネル（図示せず）を設けて、モジュール・ユニット（たとえば、２２４、２２６）とカートリッジ・アクセス装置２３６が占める領域２７０を完全に閉じることができる。
【００２５】
モジュール式データ記憶システムに、任意の数のモジュール・ユニットまたはモジュール式コーナ・ユニットを利用できることを理解されたい。さらに、１つまたは複数のモジュール・ユニットまたはモジュール式コーナ・ユニットを、モジュール式データ記憶システムに、いつでも追加することができる。さらに、モジュール式データ記憶システムは、任意の数のカートリッジ・アクセス装置を含むことができる。たとえば、カートリッジ・アクセス装置が故障した場合、故障したカートリッジ・アクセス装置の機能を回復させ、故障したカートリッジ・アクセス装置を図５の保守モジュール２５０まで移動させることができる他のカートリッジ・アクセス装置を設けることができる。あるいは、故障したカートリッジ・アクセス装置を保守モジュールまで移動させるようになっている別個の機械アセンブリ（図示せず）を設けることができる。このアセンブリは、使用されていないときは保守モジュール２５０に収容することができる。
【００２６】
保守モジュール２５０は、カートリッジ・アクセス装置２３６を点検するために、カートリッジ・アクセス装置２３６を受け取り、人間、ロボット、機械装置などがアクセスできるようになっている。保守モジュール２５０は、通常の経路から外れたカートリッジ・アクセス装置２３６を取り除くようにしてよい。カートリッジ・アクセス装置２３６には、保守モジュール２５０の点検扉２５２を介して、あるいは単に保守モジュール２５０が配置された領域２７０に入ることにより、アクセス可能である。図５に示したように、保守モジュール２５０は、他のモジュール・ユニットまたはコーナ・モジュール・ユニットに取り付け可能なモジュール・ユニット２５１に一体化することができる。このようにする代わりに、ここでは図示しないが、保守モジュールを１つまたは複数の他のタイプのモジュールと一緒にして、単一のモジュール・ユニットに一体化することができる。
【００２７】
モジュール・ユニットとモジュール式コーナ・ユニットは、第１の横方向２４２が第２の横方向２４４と垂直である、実質的に長方形の構成として作られているが、モジュール・ユニットを任意の幾何学構成で構成することができることを理解されたい。たとえば、図３に示したように、モジュール式データ記憶システム１００は、実質的に直線状でモジュール式コーナ・ユニットを含まなくてもよい。図６に示したように、モジュール式データ記憶システム３００は、３つのモジュール式コーナ・ユニット３１０、３１２、３１４を含み、実質的に三角形でもよい。図７に示したように、モジュール式データ記憶システム４００は、５つのモジュール式コーナ・ユニット４１０、４１２、４１４、４１６、４１８を含み、実質的に六角形でもよい。
【００２８】
図６と図７は閉じた幾何学構成を示すが、モジュール・ユニットは、図８と図９に示したような開いた幾何学構成で配列されてもよい。たとえば、図８に示したように、モジュール式データ記憶システム５００は単一のモジュール式コーナ・ユニット５１０を含み、実質的にＬ字形でもよい。図９に示したように、モジュール式データ記憶システム６００は２つのモジュール式コーナ・ユニット６１０、６１２を含み、実質的にＵ字形でもよい。以上示し説明したモジュール式データ記憶システムは、それぞれ、任意の数の隣接モジュール・ユニットおよびその任意の数の段を含むことができる。
【００２９】
以上の説明から、任意の数のモジュール・ユニットを組み合わせてローエンド、ミッドレンジまたはハイエンドの顧客のための、様々なサイズと容量のデータ記憶システムを構成できることが分かる。モジュール・ユニットとカートリッジ・アクセス装置をいつでもシステムに追加することができるため、システムのサイズを拡張するコストと不便さが大幅に減少する。上述の米国特許出願に記載されたような無線カートリッジ・アクセス装置を利用することによって、カートリッジ・アクセス装置をシステム内で移動させている間に、カートリッジ・アクセス装置と共に他の電力ケーブルや信号制御装置ケーブルを引きずる必要がなくなる。その結果、システム内で複数のカートリッジ・アクセス装置を利用することができ、無線信号の到達距離によってのみ制限される各カートリッジ・アクセス装置を移動させることができる領域が大幅に広がる。したがって、システムは、モジュールおよびカートリッジ・アクセス装置が室内または上屋全体を埋めるような大きさでもよい。本発明のモジュール式データ記憶システムを、現在の長期間の保管倉庫よりもかなり低いコストで、データ・カートリッジなどの長期間の保管倉庫として構成することができるようにすることを意図している。
【００３０】
本明細書に本発明の例示的な現在の好ましい実施形態を詳細に説明したが、本発明の概念は、別の状況で様々な形で実施し使用することができ、本願特許請求の範囲は従来技術によって制限された範囲を除きそのような変形を含むように解釈されるべきであることを理解されたい。
【００３１】
以下日本発明の実施態様の例を列挙する。
【００３２】
〔実施態様１〕以下の（ａ）から（ｃ）の特徴を有し、カートリッジ（１４）を操作し格納するためのモジュール式データ記憶システム（１０）：
（ａ）隣接モジュール・ユニットを構成するために互いにそれぞれ接続可能であり、複数の導電トラック部材（２０，２２，２４）を含み、間に電位差を有する前記導電トラック部材（２０，２２）の少なくとも２つがそれぞれ横切って延びる複数のモジュール・ユニット（１６，１８）を設ける；
（ｂ）カートリッジ（１４）を取り出し前記カートリッジ（１４）を別の場所に移動するようにされた少なくとも１つのカートリッジ・アクセス装置（３６）であって、前記導電トラック部材（２０，２２，２４）と接触して、前記カートリッジ・アクセス装置（３６）に電力を提供するようにされた少なくとも２つの導電係合部材（３２，３４）を有するカートリッジ・アクセス装置（３６）を設ける；
（ｃ）前記カートリッジ・アクセス装置を前記隣接モジュール・ユニット（１６，１８）の間で横方向に移動したとき、前記隣接モジュール・ユニットの前記導電トラック部材（たとえば，２２，２４）が、前記導電係合部材（３２，３４）がそれぞれ前記導電トラック部材（２０，２２，２４）の少なくとも１つと接触したままになるように、互いに電気接触し、実質上位置合わせされ、互いに隣り合って位置決めされる。
【００３３】
〔実施態様２〕以下の特徴（ａ）から（ｄ）を有し、カートリッジ（１４）を操作し格納するモジュール式データ記憶システム（１００）：
（ａ）隣接モジュール・ユニットを構成するように互いにそれぞれ接続可能であり、複数の導電トラック部材（２２２）を含み、間に電位差を有する前記導電トラック部材（たとえば、図１の２０，２２）の少なくとも２つが横切って延びる複数のモジュール・ユニット（２２４，２２６）を設ける；
（ｂ）第１の端部（２１８）、第２の端部（２２０）、および間に電位差を有し前記第１の端部（２１８）から前記第２の端部（２２０）まで延びる少なくとも２つの導電トラック部材（たとえば、２２２）を含む少なくとも１つのモジュール式コーナ・ユニット（２０２，２０４，２０６，２０８，２１０，２１２，２１４，２１６）であって、前記第１のモジュール・ユニット（２２４）と第２の前記モジュール・ユニット（２２６）が平行でない向きになるように、前記モジュール式コーナ・ユニット（２０２）が、前記第１の端部（２１８）において前記第１のモジュール・ユニット（２２６）に、前記第２の端部（２２０）において前記第２のモジュール・ユニット（２２６）に接続可能なモジュール式コーナ・ユニット（２０２，２０４，２０６，２０８，２１０，２１２，２１４，２１６）を設ける、
（ｃ）カートリッジ（たとえば、２３０）を受け取り前記カートリッジを別の場所に移動する少なくとも１のカートリッジ・アクセス装置（２３６）であって、前記導電トラック部材（たとえば、２２２）と接触し、前記カートリッジ・アクセス装置（２３６）に電力を提供するようにされた少なくとも２つの導電係合部材（たとえば、図２の３２と３４）を有する前記カートリッジ・アクセス装置（２３６）を設ける；
（ｄ）前記カートリッジ・アクセス装置（２３６）を前記隣接モジュール・ユニット（２２４，２２６）と前記モジュール式コーナ・ユニット（２０２）の間で横方向に移動させたときに、前記導電係合部材（３０，３２）がそれぞれ前記導電トラック部材（２２２）の少なくとも１つと接触したままになるように、前記隣接モジュール・ユニット（２２４，２２６）の前記導電トラック部材（たとえば、２２２）と前記モジュール式コーナ・ユニット（たとえば、２０２）が、互いに電気接触し、実質上位置合わせされ、互いに隣接して位置決めされる。
【００３４】
〔実施態様３〕前記モジュール・ユニット（１６，１８）の少なくとも１つが、複数の前記カートリッジを受け取るようにされたカートリッジ収容モジュール（１２）を含むことを特徴とする実施態様１または２に記載のモジュール式データ記憶システム（１４）。
【００３５】
〔実施態様４〕前記モジュール・ユニット（１６，１８）の少なくとも１つが、前記導電トラック部材（２０，２２，２４）に電流を供給する電源モジュールを含むことを特徴とする実施態様１または２に記載のモジュール式データ記憶システム。
【００３６】
〔実施態様５〕前記モジュール・ユニットの少なくとも１つが、前記カートリッジ・アクセス装置（２３６）を点検するために前記カートリッジ・アクセス装置（２３６）を受け取りアクセスできるようにされた保守モジュール（２５０）を含むことを特徴とする実施態様１または２に記載のモジュール式データ記憶システム。
【００３７】
〔実施態様６〕前記カートリッジ・アクセス装置（３６，２３６）が、無線信号を受け取るようにされ、さらに、前記無線信号により前記カートリッジ・アクセス装置（３６，２３６）と通信するようにされたことを特徴とする実施態様１または２に記載のモジュール式データ記憶システム。
【００３８】
〔実施態様７〕複数のラック・ギア（５０，５２，５４）であって、少なくとも１つが前記モジュール・ユニット（１６，１８）のそれぞれを横切って延びるラック・ギア（５０，５２，５４）と、
前記カートリッジ・アクセス装置（３６）に取り付けられ、前記ラック・ギア（５０，５２，５４）と係合するようにされた少なくとも１つのピニオン・ギヤ（３８，４０）と
を含み、
前記ラック・ギア（たとえば、５２，５４）が、前記カートリッジ・アクセス装置（３６）を前記隣接モジュール・ユニット（１６，１８）の間で横方向に移動させることができるように実質上位置合わせされ、互いに隣接して位置決めされた
ことを特徴とする実施態様１または２に記載のモジュール式データ記憶システム。
【００３９】
〔実施態様８〕前記隣接モジュール・ユニット（６０，６２，６５，６６，６８，７０，７２，７４，７６，７８，８０，８２）が、隣接モジュール・ユニットの複数の段（９０，９２，９４，９６）を構成するように互いに垂直方向に積み重ねられたことを特徴とする実施態様１または２に記載のモジュール式データ記憶システム。
【００４０】
〔実施態様９〕隣接モジュール・ユニットの前記段（１６０，１６２，１６４，１６６）がそれぞれ、少なくとも１つのカートリッジ・アクセス装置（１５２，１５４，１５６，１５８）を含むことを特徴とする実施態様８に記載のモジュール式データ記憶システム。
【００４１】
〔実施態様１０〕前記モジュール・ユニット（たとえば、６２，６８，７４，８０）のうちの少なくとも１つがエレベータ・モジュール（１１０，２６２，２６４）を有し、
前記エレベータ・モジュールは、前記カートリッジ・アクセス装置（１３６，２３６）を受け取り、前記カートリッジ・アクセス装置（１３６，２３６）を、隣接モジュール・ユニットの前記複数の段（９０，９２，９４，９６）の間で垂直方向に移動させるようにされた
ことを特徴とする実施態様８に記載のモジュール式データ記憶システム。
【００４２】
〔実施態様１１〕複数のモジュール式コーナ・ユニット（２０２，２０４，２０６，２０８，２１０，２１２，２１４，２１６）と少なくとも１つの点検扉（２５２，２５４，２５６）を含み、
前記モジュール・ユニット（たとえば、２２４，２４６）、前記モジュール式コーナ・ユニット（２０２，２０４など）、および前記少なくとも１つの点検扉（２５２，２５４，２５６）が閉じた幾何学構成で配置された
ことを特徴とする実施態様８に記載のモジュール式データ記憶システム。
【００４３】
〔実施態様１２〕少なくとも１つの点検扉（２５２，２５４，２５６）を介してアクセス可能な完全に閉じられた領域を形成する上側パネルと下側パネルを含むことを特徴とする実施態様１１に記載のモジュール式データ記憶システム。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による１段モジュール式データ記憶システムの等角図である。
【図２】図１のモジュール式データ記憶システムのカートリッジ・アクセス装置の等角図である。
【図３】本発明による複数段モジュール式データ記憶システムの等角図である。
【図４】図３の複数段モジュール式データ記憶システムのもう１つの実施形態の正面図である。
【図５】本発明による複数段四角形モジュール式データ記憶システムの等角図である。
【図６】本発明による三角形モジュール式データ記憶システムの上面図である。
【図７】本発明による六角形モジュール式データ記憶システムの上面図である。
【図８】本発明によるＬ字形モジュール式データ記憶システムの上面図である。
【図９】本発明によるＵ字形モジュール式データ記憶システムの上面図である。
【符号の説明】
１４，２３０：カートリッジ
１０，１００：モジュール式データ記憶システム
２０，２２，２４，２２２：導電トラック部材
１６，１８，２２４，２２６：モジュール・ユニット
３６，２３６：カートリッジ・アクセス装置
３２，３４：導電係合部材
２０２，２０４，２０６，２０８，２１０，２１２，２１４，２１６：モジュール式コーナ・ユニット
２１８：第１の端部
２２０：第２の端部
【図１】
0003612003.tif 000002
【図２】
0003612003.tif 000003
【図３】
0003612003.tif 000004
【図４】
0003612003.tif 000005
【図５】
0003612003.tif 000006
【図６】
0003612003.tif 000007
【図７】
0003612003.tif 000008
【図８】
0003612003.tif 000009
【図９】
0003612003.tif 000010