(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の棒状素材を連続的に供給する供給手段と、供給される各素材を加熱する加熱手段とを備えた素材供給装置であって、上記加熱手段の素材供給方向の前方側に摺動体を素材供給方向に摺動可能に支持した支持台が設けられ、該支持台に先行側素材と後続側素材との接合点検出センサーと、上記摺動体を常時は支持台の加熱手段側に付勢する復帰バネとが設けられている一方、上記摺動体の素材供給方向前方側に先行側素材を挟持して該素材の逃げを阻止する阻止開閉グリップが固定されていると共に、素材供給方向後方側に後続側素材を挟持する押付用開閉グリップが押付用シリンダを介して阻止用開閉グリップに対し近接離反可能に設けられ、上記センサーからの検出信号の演算指令により、先行、後続側素材の接合端末の溶着作動範囲において阻止開閉グリップが先行側素材を、押付用開閉グリップが後続側素材をそれぞれ挟持して上記摺動体が両素材と共にその供給方向に摺動されると共に、その摺動途中において押付用開閉グリップを押圧シリンダにより阻止用開閉グリップ側に近接移動させて、先行側素材の後端に後続側素材の先端を圧接溶着又は圧接すると共にガス或いは電流を流して溶着させるようにしたことを特徴とする素材供給装置。
【請求項２】
複数本の棒状素材を連続的に供給する供給手段と、供給される各素材を加熱する加熱手段とを備えた素材供給装置であって、上記加熱手段の素材供給方向の後方側に摺動体を素材供給方向に摺動可能に支持した支持台が設けられ、該支持台に先行側素材と後続側素材との接合点検出センサーと、上記摺動体を常時は支持台の供給手段側に付勢する復帰バネとが設けられている一方、上記摺動体の素材供給方向前方側に先行側素材を挟持して該素材の逃げを阻止する阻止開閉グリップが固定されていると共に、素材供給方向後方側に後続側素材を挟持する押付用開閉グリップが押付用シリンダを介して阻止用開閉グリップに対し近接離反可能に設けられ、上記センサーからの検出信号の演算指令により、先行、後続側素材の接合端末の溶着作動範囲において阻止開閉グリップが先行側素材を、押付用開閉グリップが後続側素材をそれぞれ挟持して上記摺動体が両素材と共にその供給方向に摺動されると共に、その摺動途中において押付用開閉グリップを押圧シリンダにより阻止用開閉グリップ側に近接移動させて、先行側素材の後端に後続側素材の先端を圧接すると共に電流を流して溶着させるようにしたことを特徴とする素材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として所定形状の成形品を圧造成形する熱間圧造成形機に用いられ、該成形機に複数本の棒状素材を加熱しながら連続的に供給する素材供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツを形成する熱間圧造成形機においては、該成形機に圧造素材を加熱しながら供給するために素材供給装置が用いられている。この素材供給装置は、多数本の棒状素材を支持する支持棚を有し、該支持棚から複数本の棒状素材を連続的に供給する素材供給ラックと、供給される各素材を加熱する加熱炉とを備えて成り、複数本の棒状素材を連続的に上記成形機に加熱供給するようになされている。
【０００３】
また、上記成形機では素材供給装置により供給された棒状素材を、該成形機に設けたカッターにより一定長さに切断し、この切断ブランクを相対向するダイとパンチとにより圧造成形して成形品を形成するようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したように棒状素材を連続的に圧造成形機に供給する場合、各棒状素材両端の形状にバラツキがあることから、成形品の精度を高めるうえで連続的に供給される棒状素材の先行側素材の後端と後続側素材の先端との突き合わせ部分を上記カッターにより切断して切り捨てる端末処理を施している。
【０００５】
ところが、この端末処理を施すに際し、先行側素材と後続側素材とは単に当接しているだけであることから、例えば、図５に示すように、上記カッターＣによる切断時に先行素材Ｘ１の後端が短い状態で切断されるような場合、先行側素材Ｘ１は切断の反力による大きな変形を抑える作用が十分に得られない。そのため、先行側素材の変形切断された後端部分が不良品を成形する原因となる。また、図６に示すように、切断時に後続側素材Ｘ２の先端が薄切り状態で切断されるような場合、先行側素材Ｘ１は後続側素材Ｘ２の切断時において該後続側素材Ｘ２の大きな変形を抑える作用が十分に得られない。そのため、後続側素材Ｘ２の薄切りされる先端部分が容易に変形して切断カッターＣの裏面に付着したり、上記成形機側のクイル部Ｑ前面部分にへばり付いたりする問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記した問題を解消するため、複数本の棒状素材を連続的に供給する際に、その供給途中で該供給動作を阻害することなく先行側素材に後続側素材を溶着することができる素材供給装置の提供を課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願の請求項１の発明は、複数本の棒状素材を連続的に供給する供給手段と、供給される各素材を加熱する加熱手段とを備えた素材供給装置であって、上記加熱手段の素材供給方向の前方側に摺動体を素材供給方向に摺動可能に支持した支持台が設けられ、該支持台に先行側素材と後続側素材との接合点検出センサーと、上記摺動体を常時は支持台の加熱手段側に付勢する復帰バネとが設けられている一方、上記摺動体の素材供給方向前方側に先行側素材を挟持して該素材の逃げを阻止する阻止開閉グリップが固定されていると共に、素材供給方向後方側に後続側素材を挟持する押付用開閉グリップが押付用シリンダを介して阻止用開閉グリップに対し近接離反可能に設けられ、上記センサーからの検出信号の演算指令により、先行、後続側素材の接合端末の溶着作動範囲において阻止開閉グリップが先行側素材を、押付用開閉グリップが後続側素材をそれぞれ挟持して上記摺動体が両素材と共にその供給方向に摺動されると共に、その摺動途中において押付用開閉グリップを押圧シリンダにより阻止用開閉グリップ側に近接移動させて、先行側素材の後端に後続側素材の先端を圧接溶着又は圧接すると共にガス或いは電流を流して溶着させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、複数本の棒状素材を連続的に供給する供給手段と、供給される各素材を加熱する加熱手段とを備えた素材供給装置であって、上記加熱手段の素材供給方向の後方側に摺動体を素材供給方向に摺動可能に支持した支持台が設けられ、該支持台に先行側素材と後続側素材との接合点検出センサーと、上記摺動体を常時は支持台の供給手段側に付勢する復帰バネとが設けられている一方、上記摺動体の素材供給方向前方側に先行側素材を挟持して該素材の逃げを阻止する阻止開閉グリップが固定されていると共に、素材供給方向後方側に後続側素材を挟持する押付用開閉グリップが押付用シリンダを介して阻止用開閉グリップに対し近接離反可能に設けられ、上記センサーからの検出信号の演算指令により、先行、後続側素材の接合端末の溶着作動範囲において阻止開閉グリップが先行側素材を、押付用開閉グリップが後続側素材をそれぞれ挟持して上記摺動体が両素材と共にその供給方向に摺動されると共に、その摺動途中において押付用開閉グリップを押圧シリンダにより阻止用開閉グリップ側に近接移動させて、先行側素材の後端に後続側素材の先端を圧接すると共に電流を流して溶着させるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る素材供給装置を備えた熱間圧造成形機の概略図を示す。この圧造成形機１は、機台１０の所定位置にダイブロック１１が設けられ、このダイブロック１１に粗から精に至る複数個のダイ１２…１２が所定間隔で配置されていると共に、これらのダイ１２…１２に向かって進退するラム１３の前面に同数のパンチ１４…１４が上記ダイ１２…１２に対向して配置されている。これらのダイ１２…１２とパンチ１４…１４とによって複数の圧造ステーションが構成され、かつ、ラム１３によるパンチ１４…１４の進退移動によって、パンチ１４…１４とダイ１２…１２との間で切断ブランクを粗から精に順次段階的に圧造成形するようになされている。
【００１１】
また、ダイブロック１１の一側部には、クイル１５と、該クイル１５に棒状素材Ｘを移送する送りロール１６，１６と、該クイル１５より供給された棒状素材Ｘを一定寸法に切断するための切断用カッター１７とが設けられている。また、ダイブロック１１の前面側には、カッター１７で切断された切断ブランクを上記圧造ステーションにわたって移送する素材移送手段（図示せず）が配設されている。
【００１２】
なお、棒状素材Ｘのクイル１５からの突出量はストッパー１８で任意に規制される。また、ダイ１２…１２の前面側には、クイル１５の側方に設けられるプッシャー（図示せず）から押し出された切断ブランクを受け取って上記圧造ステーションにわたって移送する素材移送装置（図示せず）が設けられている。
【００１３】
また、上記送りロール１６，１６は、該ロール１６，１６の正回転による棒状素材Ｘの一定送り量１及び送りタイミングを設定変更可能なサーボモータ付の送り制御機構（図示せず）により制御される。その場合、後記する接合点検出センサー２８からの検出信号の演算指令により棒状素材Ｘを図１に示すように一定の送り量づつ間歇的に複数回Ｌ（ｌ１＋ｌ２＋ｌ３）分供給する。また、送りロール１６，１６は、上記カッター１７がクイル１５を通過した棒状素材Ｘの切断完了時、上記制御機構により逆回転されて切断カッター１７から残りの棒状素材Ｘを所定量後退させるようになされている。
【００１４】
一方、上記素材供給装置２は、図２に示すように、上記圧造成形機１における送りロール１６，１６の後方側に配設される。該素材供給装置２は、多数本の棒状素材を支持する支持棚２１を有し、該支持棚２１から複数本の棒状素材を連続的に供給する供給ロール２２…２２を備えた素材供給ラック２３と、該供給ラック２３の素材供給方向前方側に配置され、供給される各素材Ｘを加熱するヒータなどの加熱炉２４と、該加熱炉２４の前方側に配置され、搬送途中で先行素材Ｘ１の後端に後続素材Ｘ２の先端を押付けて溶着する溶着機構２５とを備えている。
【００１５】
該溶着機構２５としては、加熱炉２４の素材供給方向の前方側に摺動体２６を素材供給方向に摺動可能に支持した支持台２７が設けられ、該支持台２７に先行側素材Ｘ１と後続側素材Ｘ２との接合点を検出する接合点検出センサー２８と、上記摺動体２６を常時支持台２７の加熱手段側に付勢する復帰バネ２９とが設けられる。その場合、接合点検出センサー２８は支持台２７の長さ方向前部に配置される光電管などの検出手段を介して先行側素材Ｘ１と後続側素材Ｘ２との接合点を検出できるようになされている。
【００１６】
そして、摺動体２６の素材供給方向前部には、先行側素材Ｘ１を挟持して該素材Ｘ１の逃げを阻止する阻止用開閉グリップ３１と該グリップに相対向する固定グリップ３２とが設けられている。阻止用開閉グリップ３１は、摺動体２６に固定される開閉シリンダ３３に設けられ、該シリンダ３３の伸縮動作により上記グリップ３１が固定グリップ３２に対し近接離反して両グリップ３１，３２で先行側素材Ｘ１を挟持できるようになされている。また、摺動体２６の素材供給方向後部には、該摺動体２６に対し素材供給方向に移動可能に支持される移動体３４を介して後続側素材Ｘ２を挟持する押付用開閉グリップ３５と、保持グリップ３６とが設けられている。移動体３４は摺動体２６に固定される押付シリンダ３８，３８に支持され、押付シリンダ３８，３８の伸縮動作により阻止用開閉グリップ３１、固定グリップ３２側に移動可能となされている。そして、この移動体３４の一端部に、該移動体３４に固定される開閉シリンダ３７を介して押付用開閉グリップ３５が支持され、他端部に保持グリップ３６が固定されており、開閉シリンダ３７の伸縮動作により上記グリップ３５が保持グリップ３６に対し近接離反して両グリップ３５，３６で先行側素材Ｘ１を挟持できるようになされている。また、上記押付シリンダ３８，３８の伸長により押付用開閉グリップ３５及び保持グリップ３６が阻止用開閉グリップ３１、固定グリップ３２側に移動するようになされている。なお、固定グリップ３２や保持グリップ３６は阻止用開閉グリップ３１や押付用開閉グリップ３５と同様にシリンダにより開閉動作する構造としてもよいことは勿論である。
【００１７】
また、両開閉シリンダ３３，３７は、上記センサー２８からの検出信号とその演算指令により、例えば図１に示すように先行、後続側素材の接合端末４１の溶着作動範囲４２において作動し、その作動により阻止用開閉グリップ３１と固定グリップ３２との間を閉じて先行側素材Ｘ１を、また押圧用開閉グリップ３５と保持グリップ３６との間を閉じて後続側素材Ｘ２を挟持し、これにより、送りロールの正転による先行側素材Ｘ１の移動速度に同調して摺動体２６が移動する。そして、その移動を行いながら、押付シリンダ３８，３８を伸長動作させて移動体３４を介し押付用開閉グリップ３４を阻止用開閉グリップ３０側に接近移動させ、これにより先行側素材Ｘ１の後端に後続側素材Ｘ２の先端を押し付けて圧接溶着させるようになされている。
【００１８】
また、図２において、３９は支持台２７側に設けられたストッパーボルトで、復帰バネ２９による摺動体２６の加熱炉側への戻り量を調整するものである。さらに、４０は固定グリップ３２に設けられたストッパーボルトで、押付シリンダ３８，３８による押付け量を調整するものである。
【００１９】
なお、上記送りロール１６，１６は、該ロール１６，１６の正回転による棒状素材Ｘの送り量及び送りタイミングを設定変更可能なサーボモータ付の送り制御機構（図示せず）により制御される。その場合、送りロール１６，１６は、制御機構により上記カッター１７がクイル１５を通過した棒状素材Ｘの切断完了時に逆回転され、切断カッター１７から残りの棒状素材Ｘを所定量後退させるようになされている。また、各棒状素材Ｘの両端部は、溶着時に該素材の外径よりも外方に突出しないように面取りなどの端部処理が施されている。
【００２０】
次に、以上のように構成した素材供給装置２により熱間圧造成形機１に複数本の棒状素材Ｘを連続的に加熱して供給する場合の動作について説明する。
【００２１】
まず、素材供給ラック２３の供給ローラ２２…２２の駆動により支持棚２１に支持された複数本の棒状素材Ｘが支持棚２１から連続的に加熱炉２４に供給される。次に、各素材Ｘは加熱炉２４内を通過する際にヒータにより加熱され、そのうえで溶着機構２５に送り込まれる。
【００２２】
そして、溶着機構２５では、その支持台２７に設けられた接合点センサー２８が先行側素材Ｘ１と後続側素材Ｘ２との接合点を検出する。このセンサー２８からの検出信号とその演算指令に基づいて、図３に示すように開閉シリンダ３３，３７が作動され、阻止用開閉グリップ３１が先行側素材Ｘ１を、押付用開閉グリップ３５が後続側素材Ｘ２をそれぞれ挟持する。これにより両素材Ｘ１，Ｘ２の移動と同調して両開閉グリップ３１，３５、換言すれば摺動体２６が素材供給方向に摺動される。この摺動体２６の摺動途中において、押圧シリンダ３８，３８が作動され、該シリンダ３８の伸長により移動体３４、つまり押付用開閉グリップ３５が阻止用開閉グリップ３１側に押し出される。これにより、後続素材Ｘ２の先端が先行側素材Ｘ１の後端に圧接され、先行側素材Ｘ１の後端と後続側素材Ｘ２の先端とが溶着されることになる。
【００２３】
その後、先行側素材Ｘ１と後続側素材Ｘ２とが一体化した状態で送りローラ１６，１６を介して圧造成形機１のクイル１５に供給される。該クイル１５に供給された棒状素材Ｘは切断用カッター１７の移動によりクイル１５と該カッター１７との間で一定寸法に切断される。その切断された切断ブランクはプッシャーを介して素材移送手段（図示せず）に受け渡され、該移送手段を介して各圧造ステーションに移送され、各ステーションにおけるパンチ８…８とダイ６…６との間で切断ブランクを粗から精に順次段階的に圧造成形されることになる。
【００２４】
以上のように、複数本の棒状素材Ｘを連続的に加熱供給する際に、その供給途中で該供給動作に同調させて先行側素材Ｘ１と後続側素材Ｘ２を溶着することができ、これにより、先行側素材Ｘ１と後続側素材Ｘ２との突き合わせ部分を上記カッター１７により切断して切り捨てる端末処理を施す際に、先行側素材Ｘ１の端末の変形切断が生じたりするのを防止できるし、また、後続側素材Ｘ２の薄切りされる先端部分が容易に変形してカッター１７の裏面に付着したり、上記成形機側のクイル１５前壁面にへばり付いたりするのを防止できる。
【００２５】
本実施の形態では、上記カッター１７がクイル１５を通過した棒状素材Ｘの切断完了時、送り制御機構により送りロール１６，１６を逆回転させ、切断された残りの棒状素材Ｘをカッター１７の裏面から強制的に所定量後退させて、残りの棒状素材Ｘの切断面とカッター１７との裏面との接触による焼き付きを防止できるようになっている。この場合にも、先行側及び後方側素材Ｘ１，Ｘ２が一体化されているので、常に両素材Ｘ１，Ｘ２の後退が可能となる。さらに、成形作業を中断或いは終了する場合にも、送りロール１６，１６を逆回転させることで、成形機内に残った両素材Ｘ１，Ｘ２の取出しが可能となり、次の開始作業の準備が簡単に行える。
【００２６】
また、別の実施の形態として、上記した溶着機構２５の阻止用開閉グリップ３１と押付用開閉グリップ３５との間に電流を流したり、或いはガスを流して、先行側素材Ｘ１と後続側素材Ｘ２とをバット溶接或いはガス溶接する構成としてもよい。
【００２７】
上記バット溶接の場合、両素材Ｘ１，Ｘ２の移動と同調して両開閉グリップ３１，３５、換言すれば摺動体２６が素材供給方向に摺動される摺動途中において、押圧シリンダ３８，３８が作動され、該シリンダ３８，３８の伸長により押付用開閉グリップ３５が阻止用開閉グリップ３１側に押し出されたタイミングで阻止用開閉グリップ３１と押付用開閉グリップ３５との間に電流が流される。これにより、後続素材Ｘ２の先端が先行素材Ｘ１の後端に圧接されて、先行側素材Ｘ１の後端と後続側素材Ｘ２の先端とが溶着されると共に、先行側素材Ｘ１と後続側素材Ｘ２とがバット溶接されることになる。これにより、例えば棒状素材Ｘが太径で先行側素材Ｘ１の後端と後続側素材Ｘ２の先端との圧接溶着が不十分であってもバット溶接により確実性を一層高めることができる。
【００２８】
また、ガス溶接の場合にも溶着機構２５の阻止用開閉グリップ３１と押付用開閉グリップ３５との間に上記した電流と同じタイミングでガスを流し、先行側素材Ｘ１と後続側素材Ｘ２とをガス溶接すればよいのであり、同様の効果が得られる。
【００２９】
さらに、上記した実施の形態では、上記加熱炉２４の素材供給方向の前方側、つまり加熱炉２４と上記圧造成形機１との間に溶着機構２５を配置した構成のものについて説明したけれども、別の実施の形態として、例えば比較的小径の棒状素材Ｘを用いるような場合には、図４に示すように、電気（バット）溶接が可能な溶着機構２５Ａを用いて、該溶着機構２５Ａを加熱炉２４の素材供給方向の後方側、つまり、加熱炉２４と素材供給装置２との間に配置する構成としてもよい。なお、この溶着機構２５Ａとしては、上記した実施の形態で説明したバット溶接が可能な溶着機構２５と同様の構成のものを用いればよい。
【００３０】
このように、溶着機構２５Ａとして電流による溶接が可能なものを用い、かつ、該溶着機構２５Ａを素材供給装置２と加熱炉２４との間に配設する構成とした場合にも、前述した実施の形態のものと同様に、複数本の棒状素材Ｘを連続的に加熱供給する際に、その供給途中で該供給動作を阻害することなく先行側素材Ｘ１と後続側素材Ｘ２を溶着する効果が期待できながら、しかも、比較的小径の棒状素材Ｘを用いるような場合、溶着機構２５Ａにより冷間の状態のもとで供給される先行側素材Ｘ１の後端に後続側素材Ｘ２の先端を圧接しながら電流を流して電気溶接により両素材Ｘ１，Ｘ２を予め溶接することが可能となる。これにより、その溶接後に両素材Ｘ１，Ｘ２を最適な温度に加熱した上で圧造成形機１に供給することができる。
【００３１】
以上説明したように、本発明によれば、複数本の棒状素材を連続的に供給する供給手段と、供給される各素材を加熱する加熱手段とを備えた素材供給装置において、素材供給方向の前方側に阻止開閉グリップと押付用シリンダ付きの押付用開閉グリップを備えた摺動体を素材供給方向に摺動可能に支持した支持台を設けて、溶着時、先行及び後続側素材の接合端末の溶着作動範囲において阻止開閉グリップが先行側素材を、押付用開閉グリップが後続側素材をそれぞれ挟持することで摺動体を両素材と共にその供給方向に積極的に摺動させるようにし、かつその摺動途中において押付用開閉グリップを押圧シリンダにより阻止用開閉グリップ側に近接移動させて、先行側素材の後端に後続側素材の先端をたとえば圧接すると共に電流を流して溶着させるようにしたから、複数本の棒状素材を連続的に加熱供給する際に、その供給途中で該供給動作を阻害することなく、つまり、供給手段による切断カッター側への供給動作に不具合を与えることなく先行側素材に後続側素材を圧接溶着することができる。これにより、先行側素材と後続側素材との突き合わせ部分を切断カッターで切断する際に、先行側素材末端の変形切断が生じたり、或いは後続側素材の薄切りされる先端部分が容易に変形して切断カッターの裏面に付着したり、上記成形機側のクイル部前面部分にへばり付いたりするのを防止することができる。
【００３２】
また、上記溶接機構を加熱手段の素材供給方向の前方側に配置する構成としているので、加熱手段で加熱された先行側素材の後端に後続側素材の先端を圧接するだけで両素材を溶着することが可能となる。さらに、上記溶接機構の阻止用開閉グリップと押付用開閉グリップとの間にガス又は電流を流して先行側素材と後続側素材とを溶接する機構を付加することにより、たとえ先行側素材の後端と後続側素材の先端との押し付けによる圧接溶着が不十分であってもガス又は電流による溶接によりその溶着の確実性を一層高めることができる。
【００３３】
また、複数本の棒状素材を連続的に供給する供給手段と、供給される各素材を加熱する加熱手段とを備えた素材供給装置において、溶着機構として電流による溶接が可能なものを用い、かつ、該溶着機構を供給手段と加熱手段との間に配設する構成にすれば、例えば比較的小径の棒状素材を用いるような場合に、溶着機構により冷間の状態のもとで供給される先行側素材の後端に後続側素材の先端を圧接しながら電流を流して電気溶接により両素材を予め溶接することが可能となる。これにより、その後に両素材を最適な温度に加熱した上で圧造成形機などに供給することができる。
【００３４】
さらに、本発明の素材供給装置を正逆転可能な送りロールを備えた圧造成形機に用いれば、阻止用開閉グリップと押付用開閉グリップとにより、先行側素材と後続側素材とが溶着されることにより、常に上記送りロールが素材を挟持して端材を機内に残すことなく正、逆回転による素材の出し入れを自由に行うことが可能となる。つまり、成形作業を中断或いは終了する場合に、送りロールを逆回転させることで、成形機内に残った両素材の取出しが可能となり、次の開始作業の準備が簡単に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る素材供給装置を備えた熱間圧造成形機の概略側面図である。
【図２】  同素材供給装置の要部の縦断面図である。
【図３】  同素材供給装置の溶着動作を示す縦断面図である。
【図４】  同素材供給装置の配置を変更した別の実施の形態を示す概略側面図である。
【図５】  従来例の説明図である。
【図６】  同従来例の説明図である。
【符号の説明】
１            熱間圧造成形機
２            素材供給装置
１６          送りロール
２３          素材供給ラック
２４          加熱炉
２５，２５Ａ  溶着機構
２６          摺動体
２７          支持台
２８          接合点検出センサー
２９          復帰バネ
３１          阻止用開閉グリップ
３５          押付用開閉グリップ
３８          押付シリンダ
４１          先行、後続素材端末
４２          溶着作動範囲
Ｘ            棒状素材
Ｘ１          先行側素材
Ｘ２          後続側素材
【図１】
0003671290.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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