(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装品（Ｐ）を搬送するコンベヤ（５）と、被包装品（Ｐ）に巻回可能なエンドレスの包装材（Ｓ）を上記コンベヤ（５）上へ１枚づつ供給する包装材取出部（３）と、コンベヤ（５）上の包装材（Ｓ）に対し上記包装材取出部（３）と協同しててエンドレス内部へ被包装品（Ｐ）の装入空間を形成させる包装材セット部（４）と、上記コンベヤ（５）における包装材セット部（４）よりも下流部に設けられて包装材（Ｓ）に加熱空気を吹き付ける包装材被着部（６）とを具備して成り、
前記包装材取出部（３）は、包装材（Ｓ）を積層状態で収納可能なラック（１０２）と、外周面に複数の吸着孔（１１２）を有して上記ラック（１０２）上部で転動可能となるように設けられた転着ドラム（１０３）と、該転着ドラム（１０３）の外周面に対して相対的に近接・離反可能に設けられ近接状態で転着ドラム（１０３）から包装材（Ｓ）を受け取る受取台（１０４）と、該受取台（１０４）上へ移載された包装材（Ｓ）を吸引して被包装品（Ｐ）のコンベヤ（５）上へ供給する移送手段（１０１）とを具備していることを特徴とする包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パックケース等を自動的に包装することができる包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば食品等を収納する樹脂製のパックケース等は、ケース本体に蓋体を被せた後、ステープラーや粘着テープ、又は輪ゴム等を用いて、ケース本体から蓋体が開かない（外れない）ように止めていた。
このような作業は、いずれも手作業によるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ケース本体と蓋体とをステープラーや粘着テープ、又は輪ゴム等により止める作業は面倒であり、作業能率に劣るばかりでなく、止めた後の見栄えもあまりよくないという不都合があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、パックケース等の被包装品に対し、そのまわりにエンドレスの包装材を被着させるようにすることをもって、ステープラーや粘着テープ、又は輪ゴム等の止め付け及びその止め付け作業に置換できるようにすると共に、被包装品に対する包装材の被着を自動的且つ高能率的に行えるようにする包装装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。
即ち、請求項１記載の本発明では、被包装品を搬送するコンベヤと、被包装品に巻回可能なエンドレスの包装材を上記コンベヤ上へ１枚づつ供給する包装材取出部と、コンベヤ上の包装材に対し上記包装材取出部と協同してエンドレス内部へ被包装品の装入空間を形成させる包装材セット部と、上記コンベヤにおける包装材セット部よりも下流部に設けられて包装材に加熱空気を吹き付ける包装材被着部とを具備して成り、
前記包装材取出部は、包装材を積層状態で収納可能なラックと、外周面に複数の吸着孔を有して上記ラック上部で転動可能となるように設けられた転着ドラムと、該転着ドラムの外周面に対して相対的に近接・離反可能に設けられ近接状態で転着ドラムから包装材を受け取る受取台と、該受取台上へ移載された包装材を吸引して被包装品のコンベヤ上へ供給する移送手段とを具備していることを特徴としている。
【０００５】
この包装装置では、まず包装材取出部が作動する。
この包装材取出部は、ラック内で積層収納されたうちの最上部の包装材に対し、転着ドラムがその外周面を接触させた状態のまま転動する（即ち、回転と共に進行する）ようになり、この転動時には、転着ドラムの外周面に設けられた吸着孔によって包装材をその端部から次第に吸着してゆくようになっている。
【０００６】
なお、包装材は、パックケース等の被包装品を巻回することができるエンドレス形状を有したものであるが、ラック内では、二つ折り状にされて一枚のシート状になっている。
従ってこのとき、包装材は転着ドラムに吸着されて巻き上げられようとするが、転着ドラムと接触しない包装材（即ち、２枚目以下の包装材）は自らの腰の強さが作用して連れ上がりが防止され、また万が一、連れ上がりが生じかけても直ぐに落下することになる。このようなことから、１枚だけの包装材をラックから取り出すことが可能となっている。
【０００７】
そして、転着ドラムの外周面に巻回状に吸着された１枚の包装材は、回転を続ける転着ドラムに対して相対的に近接する受取台によって転着ドラムからはぎ取られるようになる。また、このようにして受取台上へと移載された包装材は、移送手段により被包装品用のコンベヤ上へと供給されることになる。
次に、包装材セット部が作動する。この包装材セット部は、コンベヤ上へ取り出された１枚の包装材に対し、包装材取出部の移送手段によって保持された面とは相反する反対側の面を吸着しつつ、包装材取出部との協同動作（両者の相互離反移動）によって包装材の二つ折り状態を広げて輪状にする。従って、この包装材の内部には被包装品の装入空間が形成されることになる。
【０００８】
このように包装材が輪状に姿勢形成されるとコンベヤが作動して、被包装品を包装材の輪状内部へ装入するようになる。そして、その後の搬送過程で包装材被着部が包装材に加熱空気（熱風）を吹き付けて、包装材を収縮させるようになる。これにより、包装材が被包装品に対して被着状態（締め付け状態）になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図２乃至図８は本発明の実施形態の一つである包装装置１を示しており、この包装装置１は、図１（ａ）に示すようにパックケース等の被包装品Ｐに対し、そのまわりにエンドレスの包装材Ｓを巻回状に嵌め付けるようにするものである。
【００１０】
なお、被包装品Ｐはパックケースであって、食品等（図示略）を収納したケース本体Ｂに蓋体Ｃを被せたものとしてある。
また、包装材Ｓは、帯状に形成された薄い透明樹脂シートを予めエンドレスに連結したもので、当初、その連結部分が一辺部となるようにして二つ折りされた状態で準備される（なお、図１（ｂ）が二つ折り状態、図１（ｄ）が輪状状態の各側断面図である）。また、表面の一部（被包装品Ｐの上面に対応する部分）には、被包装品Ｐ内に収納される内容物の種類や取扱説明、或いは広告等が印刷されたものとしてある。この包装材Ｓには、所定温度以上に加熱することで収縮する素材が用いられている。
【００１１】
図２において、包装装置１は、所定範囲を往復すべく水平移動可能に設けられた移載台２と、この移載台２の移動終端部Ｘへ包装材Ｓを供給する包装材取出部３と、この包装材Ｓを輪状に姿勢形成させる包装材セット部４と、移載台２の移動終端部Ｘへ送られる被包装品Ｐ（図１参照）を更に下流へ向けて搬送するコンベヤ５と、このコンベヤ５の搬送経路途中に設けられた包装材被着部６とを具備して成る。
【００１２】
前記コンベヤ５は、包装装置１の全長（図２の左右方向）に略わたるように設けられており、図２における左側を上流側、右側を下流側として被包装品Ｐを搬送できるようになっている。
このコンベヤ５は、図３に示すように一対のホイール７，８間にエンドレスの搬送帯体９が掛け渡され、少なくとも一方のホイール７，８が回転駆動される構成となっている。駆動は、必要に応じて所定時間だけ（又は必要搬送量だけ）行われるようになっている。
【００１３】
図例のものでは、搬送帯体９として、ステンレス製の搬送板を多数枚連結してエンドレスを構成させたもの（キャタピラ状のもの）を用い、また少なくとも１枚の搬送板（図例では、均等配置となる３枚の搬送板とした）には周方向外方へ突出する係合片１０が設けられたものとした。
従って被包装品Ｐは、この係合片１０に後押しされるかたちとなり、滑りを生じることなく確実に搬送される。なお、この係合片１０は、被包装品Ｐが比較的軽量で滑りを生じ易いために設けたものであり、必須不可欠ではない。
【００１４】
前記移載台２は、コンベヤ５の搬送方向に沿ってその上流位置（図２左端部）から略中央位置（上記した移動終端部Ｘ）までの範囲で、往復する。
この移載台２は、一対の支承部１４がコンベヤ５の両側をはさむかたちで設けられたもので、これら支承部１４によって被包装品Ｐの底部両側縁部を支持する。これら支承部１４は、図４に示すようにＬ型条材により形成されており、互いが対向状態で、コンベヤ５の搬送面下部へ配されるスライド板１５によって連結されている。そして、このスライド板１５が水平移動の案内及び駆動を受けるようになっている。
【００１５】
図例のものでは、スライド板１５の下面部に、一対の水平ガイドバー（図示略）に挿通される摺動支持具１６が設けられ、また、電動モータ駆動によるベルト伝動手段１８と接続するための継手具１７が設けられた構造となっている。
なお、このような水平移動の案内及び駆動を行う構造は何ら限定されるものではなく、他の摺動案内手段（スプライン軸構造、リニヤウェイ構造等）や駆動手段（チェーン伝動手段、流体圧シリンダ（ロッドレスシリンダを含む）、ボールねじ機構、ラック送り機構等）を採用することが可能である。
【００１６】
上記支承部１４には、その上流側の端部に被包装品Ｐを後押しする係合片１９が起立状に設けられていると共に、その下流側の端部には、先細り状に延出するノーズ部２０が設けられている。後述するように輪状姿勢で保持される包装材Ｓに対して、移載台２が被包装品Ｐを受載したままその輪状内部へ装入するようになっており、この際に、上記ノーズ部２０は包装材Ｓを楔作用によって横開き形状にして、装入し易さ及び確実性を図るようにしたものである。
【００１７】
前記包装材取出部３は、図２に示すように移載台２の移動終端部Ｘに対する上方位置（やや上流寄り）で複数枚の包装材Ｓを収納保持するラック２５を具備しており、このラック２５から１枚の包装材Ｓを取り出して、上記移動終端部Ｘへ供給するようになっている。
このラック２５は、コンベヤ５及び移載台２の移動経路を両側から挟む位置で起立された一対の支持枠２６によって保持されており、包装材Ｓを起立した状態で収納するようになっている。ラック２５において、コンベヤ５の下流側へ向く面は開放されており、収納した包装材Ｓの一面を露呈させるようになっている。そしてこの開放部分には、包装材Ｓの脱落を防止するストッパーバー２７が架設されている。２８は包装材Ｓに対する後部付勢手段である。
【００１８】
包装材取出部３は、図５に示すように上記支持枠２６（図２参照）に対して、それぞれ二重の平行リンク３０及び３１（即ち、それぞれ各支持枠２６に対応して一対ある）が設けられ、これら両平行リンク３０，３１により連結ステー３２を介して吸引部（以下、「取出側吸引部」と言う）３３が設けられて成る。
両平行リンク３０，３１は、取出側吸引部３３を、その吸引面がコンベヤ５の搬送面（移載台２の移動終端部Ｘ）より下方位置で、且つ水平姿勢となる状態（矢符Ｙ参照）と、吸引面がラック２５内の包装材Ｓに当接する位置で、且つ垂直姿勢となる状態（矢符Ｚ参照）との間で揺動させるようになっている。これら平行リンク３０，３１の駆動は、流体圧シリンダや流体圧モータ又は電動モータ等の適宜駆動具（図示略）を用いて行うことができる。
【００１９】
取出側吸引部３３は、図２に示すようにコンベヤ５及び移載台２の移動経路を両側から挟むような位置付けで、且つ包装材Ｓの両端寄りに当接可能となる相互間隔（図６参照）を保持して少なくとも２個設けられている。
取出側吸引部３３は、図６に示すようにラック２５に収納された包装材Ｓの両端部に対してそれぞれ上下で２個（合計４個）当接させるようにするのが好ましい。この場合、包装材Ｓの下辺寄り両端部に当接させるものは吸引面を縦長長方形状とし、ラック２５に設けられたストッパーバー２７の下部近傍となる両端部に当接させるものは吸引面を円形とするのが、包装材Ｓをラック２５から確実に取り出すうえで好適であった。
【００２０】
なお、図例のものとは異なり、コンベヤ５としてエンドレスの細ベルト又はバンコードベルト等を互いに所定間隔で複数本掛け渡す構成のものにした場合（図示略）には、ベルト相互間の空間を介して揺動する取出側吸引部３３をも設けることが可能であり、これによって包装材Ｓの中央部をも吸引させるようにすることができる。
【００２１】
言うまでもなく、取出側吸引部３３は適宜吸引装置（図示略）とエア配管されており、その吸引面がラック２５内の包装材Ｓに当接したときに吸引が開始され、この吸引状態は、コンベヤ５上に包装材Ｓを供給した後も所定時間だけ継続される。
前記包装材セット部４は、図２に示すように上記取出側吸引部３３が、その吸引面をコンベヤ５の搬送面より下方位置で水平姿勢にされる場合の、その真上位置に設けられており、この取出側吸引部３３によって吸引状態にある包装材Ｓを輪状に姿勢形成させるようになっている。
【００２２】
この包装材セット部４は、コンベヤ５の側方で起立状に枠組みされた昇降保持枠３７と、図７に示すようにこの昇降保持枠３７内でガイドバー３８に沿って昇降自在に保持された昇降ブロック３９と、この昇降ブロック３９からコンベヤ５の上方を横切るかたちで回転自在に突設された回転軸４０（図２参照）と、この回転軸４０に対して吸引面を下へ向けて設けられた吸引部（以下、「セット側吸引部」と言う）４２と、上記回転軸４０を昇降ブロック３９の昇降動作に合わせて所定回転させるズラシ手段４３とを有して成る。
【００２３】
昇降ブロック３９の昇降は、流体圧シリンダ（ロッドレスシリンダを含む）や、電動モータ駆動によるボールねじ機構、ラック送り機構、チェーン伝動等の適宜駆動手段（図示略）により駆動される。その昇降ストロークは、セット側吸引部４２（図２参照）の吸引面がコンベヤ５の上面に達する下位置と、前記包装材取出部３の作動に干渉しない上退避位置との範囲とされている。
【００２４】
セット側吸引部４２は、回転軸４０に対してその軸方向に互いに所定間隔をおいて配されており（図８参照）、この回転軸４０と一体回転すべく固定されている。
図例のものにおいてセット側吸引部４２は、コンベヤ５上で取出側吸引部３３によって吸着保持された包装材Ｓに対し、図８に示すようにその両端部と中央部とに当接すべく合計３個設けられたものとした。この場合、包装材Ｓの両端部に当接させるものは吸引面を長方形状とし、中央部に当接させるものは吸引面を円形とするのが好適であった。
【００２５】
言うまでもなく、セット側吸引部４２は適宜吸引装置（図示略）とエア配管されており、その吸引面がコンベヤ５上の包装材Ｓに当接したときに吸引が開始され、この吸引状態は、その後も所定時間だけ継続される。
上記ズラシ手段４３は、図１（ｂ）及び（ｃ）に示すようにセット側吸引部４２がコンベア５上の包装材Ｓに当接する高さまで下降した後、これをコンベア５の搬送方向に沿って水平に移動させることができるようにしたものである。このズラシ手段４３は、図７に示すように回転軸４０にこれと一体回転すべく設けられたレバー体４７と、このレバー体４７を昇降ブロック３９に対して下方へ引っ張り状態に付勢するバネ４８と、昇降ブロック３９が下降ストロークの最低位置へ達した時点でレバー体４７と当接するストッパー４９とを具備している。
【００２６】
回転軸４０は、レバー体４７がストッパー４９と当接していない、即ち、昇降ブロック３９が下降ストロークの最下位置へ達していないときには、各吸引部４２が水平（吸引面が下向き）となる状態を保持するようになっている。
ストッパー４９は、コンベヤ５の側部で適宜固定状態にある。なお、その支持軸５０としてボルトを用いるようにすることで、ストッパー４９の高さ調節を可能とするのが好ましい。
【００２７】
ズラシ手段４３はこのような構成であるため、昇降ブロック３９の下降によってストッパー４９にレバー体４７が当接すると（この時点で図１（ｂ）に示すようにセット側吸引部４２がコンベヤ５上の包装材Ｓに当接し、取出側吸引部３３とは反対側の面を吸着する）、その後の更なる昇降ブロック３９の下降によってレバー体４７は跳ね上げられるようになる。これに伴って回転軸４０が図７の反時計回り方向へ回動するので、セット側吸引部４２は上方へ揺動するようになる。
【００２８】
すなわち、このようなセット側吸引部４２の上方への揺動は、取出側吸引部３３に対するセット側吸引部４２の位置付けを、コンベヤ５の搬送方向に沿って水平方向へ若干移動させる成分を生み出し、図１（ｃ）に示すように包装材Ｓにズラシ動作を起こさせる。
このようなズラシ動作は、ラック２５に収納されている時点で二つ折り状態になっている包装材Ｓにおいて、その折り面間が真空密着状態となっていることがあるために行っている。なぜなら、折り面間が真空密着状態となっている包装材Ｓをただ単に相反する両側へ引っ張っても、輪状に開かせるのは困難である（失敗が多い）という事情があるためである。即ち、このズラシ動作を行うことにより、真空密着状態にある折り面間を確実且つ容易に剥離させることができるようになる。
【００２９】
従って、この後、昇降ブロック３９を上昇させることで、図１（ｄ）に示すように包装材Ｓは輪状になり、内部に被包装品Ｐの装入空間を保持した姿勢とされる。
前記包装材被着部６（図２参照）は、被包装品Ｐに巻回状とされた包装材Ｓに対し、コンベヤ５の両側から加熱空気（熱風）を吹き付け、これにより包装材Ｓを収縮させ、被包装品Ｐに対して被着状態（締め付け状態）とさせるようになったものである。
【００３０】
この包装材被着部６は、コンベヤ５の両側へ固定された一対の熱風噴出器５２を具備している。これら熱風噴出器５２から噴出される加熱空気の温度は、包装材Ｓとして用いる素材に応じて適宜変更される。また熱風噴出器５２は、例えば、被包装品Ｐに巻回状とされた包装材Ｓが、当該熱風噴出器５２の相互間を通過したときに作動信号を発生させる検出器（図示略）等により作動を開始し、その後、所定時間だけ動作するように設ければよい。
【００３１】
このような構成とされた包装装置１において、その待機状態では、図２に示すように移載台２は上流位置において停止し、コンベヤ５は係合片１０を移載台２より更に上流側へ位置付けて停止し、包装材取出部３は取出側吸引部３３を下位置として停止（吸引動作も停止）し、包装材セット部４はセット側吸引部４２を上位置として停止（吸引動作も停止）し、包装材被着部６も停止した状態にある。
【００３２】
そこで、移載台２に対して被包装品Ｐを載置し、運転開始操作をする。すると、まず、包装材取出部３が作動して、ラック２５から１枚の包装材Ｓを取り出し、これをコンベヤ５の上部（移載台２の移動終端部Ｘ）へ供給する。
この包装材取出部３において取出側吸引部３３が吸引状態を保持したまま、次に、包装材セット部４が作動し、取り出された包装材Ｓの上面をセット側吸引部４２で吸着する（図１（ｂ）参照）。
【００３３】
そして、これと略同時に生ずるズラシ手段４３の作用により、図１（ｃ）に示すように包装材Ｓの二つ折り間でズラシ動作が起こされる。
次に、包装材セット部４において昇降ブロック３９が上昇し、図１（ｄ）に示すように包装材Ｓが輪状姿勢に保持される。
次に、移載台２が被包装品Ｐを受載状態のまま移動終端部Ｘまで移動する。これにより、被包装品Ｐが包装材Ｓの輪状内部（装入空間）へ装入される。
【００３４】
この状態でコンベヤ５が作動する。従って、コンベヤ５の係合片１０が、移載台２における係合片１９の相互間を通り抜けて包装材Ｓ内に装入された被包装品Ｐを押し出し、下流へ向けて搬送する。そして、その搬送途中で包装材被着部６による加熱空気の吹き付けが行われ、包装材Ｓが被包装品Ｐに被着状態となる。
その後、各部が待機状態に戻る。
【００３５】
ところで、包装材取出部３の取出側吸引部３３や、包装材セット部４のセット側吸引部４２については、その配置や個数、吸引面形状等を適宜変更することができる。
また、包装材Ｓにズレ動作を起こさせるうえで、包装材セット部４のセット側吸引部４２を水平方向へ若干移動させることに代えて、包装材取出部３の取出側吸引部３３を水平方向へ若干移動させるようにしてもよい。また、双方ともを、相反する方向へ水平移動させてもよい。
【００３６】
各部に用いた伝動手段、ガイド手段、駆動手段等は、説明したもの以外にも、従来公知の各種機構、装置等に置換可能である。
図９乃至図１１は、主として包装材取出部３の構成を上記実施形態と異ならせた本発明の包装装置１を示している。
この包装装置１における包装材取出部３は、１台の移送手段１０１を挟んでその両側（図１０の左右）に、それぞれ包装材Ｓのラック１０２、転着ドラム１０３及び受取台１０４が各１台づつ（即ち、計２台づつ）設けられて成る。
【００３７】
上記移送手段１０１の脇方（図１０の上部）には被包装品Ｐを搬送するコンベヤ５が設けられており、この移送手段１０１は、各受取台１０４から交互に包装材Ｓを取り出しつつこれをその都度コンベヤ５上へ供給する動作と、このコンベヤ５上で包装材Ｓ内へ被包装品Ｐを嵌め入れるための補助動作とを行うようになっている。
【００３８】
コンベヤ５は、図１０及び図１１に示すようにコンベヤフレーム１０５の長手方向両端寄りに保持された一対のホイール７，８間にエンドレスの搬送帯体９が掛け渡され、少なくとも一方のホイール７，８が回転駆動される構成となっている。また、この搬送帯体９の両側に被包装品Ｐを支承するガイドレール１０６が設けられている。
【００３９】
搬送帯体９は、ステンレス製の搬送板（図１２中の符号９ａ参照）を具備したエンドレスチェーンによって構成されたもので、少なくとも１枚の搬送板９ａには周方向外方へ突出する係合片１０が設けられている。この搬送帯体９の駆動は、必要に応じて所定時間だけ（又は必要搬送量だけ）行われるようになっている。
【００４０】
従って被包装品Ｐは、この係合片１０に後押しされるかたちとなり、滑りを生じることなく確実に搬送される。
このコンベヤ５に対し、包装材取出部３によって包装材Ｓが供給される部分には包装材セット部４が設けられている。
この包装材セット部４は、図１２に示すようにガイドレール１０６の内部をその長手方向に沿ってくり抜いて形成させた吸気室１０７と、この吸気室１０７からガイドレール１０６の上面へ貫通させた吸引孔１０８とによって構成されている。従って、包装材取出部３によってコンベヤ５上へ供給された１枚の包装材Ｓにつき、その下面側を吸着保持できるようになっている。
【００４１】
またこのコンベヤ５に対し、上記包装材セット部４よりも下流となる部分には包装材被着部６が設けられている。この包装材被着部６は、前記した実施形態（図２参照）のものと略同様なもので、コンベヤ５を挟んで対向する一対の熱風噴出器５２を具備している。
上記包装材取出部３において、ラック１０２は、多数枚の包装材Ｓ（帯状に形成された薄い透明樹脂シートを予めエンドレスに連結し、その連結部分が一辺部となるようにして二つ折りされたもの）を積層状態で収納可能になったものである。そして、図１１に示すように最上部から包装材Ｓを１枚づつ取り出す場合にあって、その上面レベルが常に一定に保たれるように、縦型のねじ送りエレベート機構１１０が設けられている。
【００４２】
転着ドラム１０３は、軸心をコンベヤ５の搬送方向に平行させた状態で、コンベヤ５に対して近接・離反する方向へ移動可能に設けられたもので、この移動経路の途中でラック１０２の上部を通過するようになっている。
この転着ドラム１０３の外周面には、図１３に示すように複数条の凹凸が軸方向に並んで形成されており、そのうち凸となる部分に吸着孔１１２が設けられている。この吸着孔１１２は、図１４及び図１５に示すように１／４〜１／２円周程度の範囲で複数、分散配置されている。
【００４３】
そして、転着ドラム１０３がラック１０２上を移動する際には、下向きとなる外周面（吸着孔１１２が配されている円周領域）を常にラック１０２内における最上部の包装材Ｓに当接させながら、移動方向に沿った回転を伴うようになっている。すなわち、この転着ドラム１０３の移動は転動状態となっている。
なお、転着ドラム１０３の外周面には、当該転着ドラム１０３が包装材Ｓの吸引及び移動を開始する位置（図１４の状態）へ位置付けられたときに、包装材Ｓと当接する部分を平坦面１１３にするための段部が設けられている。この平坦面１１３内には、少なくとも１個の吸着孔１１２が配置されるようになっている。
【００４４】
このような転着ドラム１０３の転動は、次のような構造により実現されている。
すなわち、この転着ドラム１０３は、図１３に示すようにドラム体１１５とこれを貫通する回転軸１１６とを有しており、回転軸１１６の一端側（図１３左側）には軸受具１１７を有する軸支板１１８が設けられていると共に、その他端側（図１３右側）には軸受け具１２０を有するドラム押さえ１２１を介して、大径の平歯車１２２が取り付けられている。ドラム体１１５、回転軸１１６、平歯車１２２は一体回転すべく互いに固定関係にある。
【００４５】
なお、ドラム押さえ１２１とドラム体１１５とは気密的に当接しており、この当接しあう各面には、互いに合致して円環空気路１２４（図１４参照）を形成させる周溝が形成されている。そしてドラム体１１５には、この円環空気路１２４から回転軸１１６に沿って各吸着孔１１２を連通させる送気路１２５が形成されている。従って、このドラム押さえ１２１は、ドラム体１１５の端部との間でロータリバルブを構成するようになっている。
【００４６】
軸支板１１８にはその下部寄りに摺動コロ１２８が設けられ、ドラム押さえ１２１には平歯車１２２に干渉しない状態で軸方向外方へ張り出す支持ステー１２９を介してスライダーブロック１３０及びチェーン接続リンク１３１が設けられている。
そして、摺動コロ１２８を案内支持するかたちで敷設されるガイドレール１３５と、スライダーブロック１３０を貫通するかたちで架設されるガイドバー１３６と、チェーン接続リンク１３１の両側に接続するかたちで張設されるエンドレスチェーン１３７と、平歯車１２２に噛合するかたちで敷設されるラック１３８とが、それぞれ長手方向を平行させて所定に配置されている（図１０参照）。
【００４７】
エンドレスチェーン１３７は、図９に示すようにチェーン伝動手段１４０を介してモータ１４１により駆動される。なお、移送手段１０１の一方側配置となるエンドレスチェーン１３７では上側の張設ラインにチェーン接続リンク１３１が接続され、同他方側配置のエンドレスチェーン１３７では下側の張設ラインにチェーン接続リンク１３１が接続されるようになっている。そのため、各転着ドラム１０３の転動は互いに逆向きとなり且つ１サイクルが同期するようになっている。
【００４８】
上記受取台１０４は、図１６に示すように複数本の線状材１４５が互いに所定間隔をおいて並設されて全体が台状を呈するように形成されたものである。各線状材１４５の相互間隔は、転着ドラム１０３の外周面に設けられた凹凸の相互間隔に等しくなされ、また各線状材１４５は、このうち凹となる部分に対して嵌まり込む太さに形成されている。
【００４９】
この受取台１０４は、転着ドラム１０３がラック１０２上からコンベヤ５へ向けて移動するときに、図１７乃至図１９に示すようにその外周面に吸着保持さた包装材Ｓが丁度、上向きとなるような位置へ先端部を合わせて配置されている。転着ドラム１０３はこの受取台１０４の下部へ入り込むかたちで移動を続けるようになっている。
【００５０】
上記移送手段１０１は、図９乃至図１１に示すように昇降動及び９０°の回動が可能になされた起立駆動軸１４８と、この起立駆動軸１４８の上端部から水平方向へ９０°の開き角度を有して設けられた２本の支持アーム１４９と、これら各支持アーム１４９の突端部で下向きに設けられた吸引部１５０とを有している。
【００５１】
起立駆動軸１４８の昇降動は、図１１に示すようにモータ駆動されるカム１５１により所定ストロークで上下揺動する従節リンク１５２から、軸下端部のコマ挟み鍔１５３へと動力が伝えられることで行われている。なお、このようなカム機構を、クランク機構、ラックとピニオンとの噛合機構、ボールねじ機構又は流体圧シリンダ等に置換することも可能である。
【００５２】
また、起立駆動軸１４８の回動は、起立駆動軸１４８との間でスプライン噛合等の係合関係を有して相対的な軸移動が自在になされた従動ホイール１５４に対して、ベルト伝動手段等によりモータ駆動が伝えることで行われている。
起立駆動軸１４８はその軸心が両受取台１０４間の中心に位置付けられている。また、起立駆動軸１４８から一方の受取台１０４までの距離と、起立駆動軸１４８からコンベヤ５の幅方向中心位置までの距離が等しく設定されている。従って、一方の吸引部１５０を一方の受取台１０４の真上に位置付けたとき、他方の吸引部１５０はコンベヤ５の真上に位置付けられることになり、各支持アーム１４９の９０°旋回を行えば、各吸引部１５０が受取台１０４上からコンベヤ５上へ、またコンベヤ５上から他方の受取台１０４上へとそれぞれ移動するようになっている。
【００５３】
なお、図１１に示すように各受取台１０４の上面レベルとコンベヤ５の上面レベルとは等しくなされ、起立駆動軸１４８が下降したときには、各吸引部１５０が受取台１０４及びコンベヤ５の双方に同時に到達するようになっている。また起立駆動軸１４８の上昇時には、吸引部１５０がコンベヤ５上の被包装品Ｐと干渉することがない高さまで持ち上げられるようになっている。
【００５４】
吸引部１５０は中空の薄箱状をしたもので、図１２に示すようにその下面に複数の吸引孔１６０が設けられている。これら吸引孔１６０は、コンベヤ５のガイドレール１０６に設けられた上記包装材セット部４としての吸引孔１０８とは、コンベヤ５における搬送方向及び幅方向のいずれにも合致することがないように、位置ズレさせてある。
【００５５】
このため包装材Ｓにおいて、その折り面間がたとえ真空密着状態となっていた場合であっても、上下の吸引孔１６０，１０８を包装材Ｓの上下両面へ吸着させつつ相反する両側へ引っ張るだけで、確実且つ容易に輪状に開かせることができる。
このような構成とされた包装装置１の動きを説明する。
【００５６】
まず、包装材取出部３において転着ドラム１０３は、図１４に示すようにラック１０２の最上部に位置付けられた包装材Ｓに対し、その吸着開始端側（図１４左側）へ外周面の平坦面１１３を当接させるような状態となって待機する。
そして、転着ドラム１０３が各吸着孔１１２を吸引状態としつつ受取台１０４へ向けて転動を開始すると、ラック１０２内の包装材Ｓは、転着ドラム１０３の通過位置では押圧を受ける一方で、通過直後からはその外周面へ吸着されて巻き上げられるようになる。
【００５７】
包装材Ｓにおいて、図１５に示すように転着ドラム１０３の平坦面１１３に吸着している部分は、転着ドラム１０３の曲率半径よりも急角度で巻き上げられることになるので、転着ドラム１０３と接触しない包装材Ｓ（即ち、２枚目以下の包装材Ｓ）は自らの腰の強さが作用して連れ上がりが防止され、また万が一、連れ上がりが生じかけても直ぐに落下することになる。このようなことから、１枚だけの包装材Ｓをラック１０２から取り出すことが可能となっている。
【００５８】
このようにして転着ドラム１０３へ巻回状に吸着保持された１枚の包装材Ｓは、図１７及び図１８に示すように転着ドラム１０３が受取台１０４まで転動し、受取台１０４の各線状材１４５が転着ドラム１０３の外周面の凹となる部分へ差し込まれるようになることで転着ドラム１０３からはぎ取られるようになる。
そして、やがて図１９に示すように受取台１０４上で平置き状態とされる。
【００５９】
次に、移送手段１０１（図９乃至図１１参照）は、その吸引部１５０で吸引を開始させて受取台１０４上から包装材Ｓを受け取り、これをコンベヤ５上へと供給する。また、これを受けて包装材セット部４の吸引孔１０８が吸引を開始する。従って、包装材Ｓはその上下両面が吸引状態とされる。
この状態のまま、移送手段１０１が起立駆動軸１４８を若干上昇させ、包装材Ｓを開口状態にさせる。この開口は、上記したように上下の吸引孔１６０，１０８が位置ズレしているために確実に行われる。
【００６０】
包装材Ｓが開口状態とされた後は、コンベヤ５が搬送駆動を開始して被包装品Ｐを包装材Ｓの中へ押し込むようになる。そしてこの後、包装材取出部３の吸引部１５０と包装材セット部４の吸引孔１０８がいずれも吸引を解除するので、包装材Ｓ及び被包装品Ｐは共に下流側へと送り出され、その搬送途中で包装材被着部６による加熱空気の吹き付けを受ける。そのため、包装材Ｓが被包装品Ｐに被着状態となる。
【００６１】
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、転着ドラム１０３の外周面に凹凸を設けることや、平坦面１１３を設けることは限定されるものではない。
また、転着ドラム１０３に吸着保持された包装材Ｓを受取台１０４側へ移載する場合に、受取台１０４側を転着ドラム１０３へ向けて近接移動させるようにしてもよい。
【００６２】
受取台１０４は、転着ドラム１０３の外周面に摺接可能な薄板状のものとすることも可能である。
１台の移送手段１０１に対し、ラック１０２、転着ドラム１０３及び受取台１０４を各１台づつ設けるようにしてもよいことは言うまでもない。
また、包装材Ｓの形状（エンドレスであること以外）や材質は限定されるものではなく、また被包装品Ｐ（図１（ａ）参照）も、ケース本体Ｂと蓋体Ｃとが蝶動自在に繋がったものをはじめ、その他、何ら限定されるものではない。
【００６３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明では、パックケース等の被包装品に対し、そのまわりにエンドレスの包装材を被着させるようにすることをもって、ステープラーや粘着テープ、又は輪ゴム等の止め付け及びその止め付け作業に置換できるようにしている。そのため、作業能率を極めて高めることができ、また自動化ができるようになっている。特に、ステープラーや粘着テープを用いる場合に比して、止め付け位置が少ないので、作業能率は飛躍的に高くなる。
【００６４】
また、包装材には所望に応じて内容物の種類や取扱説明、或いは広告等を印刷しておくことができるので、外観上の向上も図れる利点がある。
そして、本発明の包装装置では、包装材を収納したラック上で転動しつつ包装材を吸着する転着ドラムと、この転着ドラムから包装材を受け取る受取台と、この受取台上の包装材を被包装品のコンベヤ上へ供給する移送手段とを具備しており、転着ドラムは、ラック内の包装材をその端部から次第に巻回状に吸着してゆくようになって、２枚目以下の包装材の連れ上がりを確実に防止しているので、移送手段による受取台上からコンベヤ上への包装材供給についても、１被包装品あたり１枚という流れを確実に保つことができる。
【００６５】
このようなことから、被包装品に対する包装材の嵌め込み乃至被着作業が滞りなく、確実に行え、包装装置全体としての稼働効率を高めることができる。
また、上記のように包装材の取り出しに失敗がないので、包装材等の浪費を防止できるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は被包装品及び包装材を示す分解斜視図であり、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は包装材を輪状に姿勢形成させる状況の動作説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る包装装置を示す斜視図である。
【図３】コンベヤを示す側面図である。
【図４】移載台を示す斜視図である。
【図５】包装材取出部を示す側面図である。
【図６】包装材取出部が具備した吸引部を示す配置図である。
【図７】包装材セット部の一部を示す側断面図である。
【図８】包装材セット部が具備した吸引部を示す配置部である。
【図９】本発明の別の実施形態に係る包装装置を示す斜視図である。
【図１０】図９の包装装置における平面図である。
【図１１】図１０のＹ−Ｙ線断面図である。
【図１２】図１０のＺ部拡大図である。
【図１３】転着ドラムを示す正面断面図である。
【図１４】待機状態にある転着ドラムを示す側断面図である。
【図１５】転着ドラムが包装材の吸着を開始した状況を示す側断面図である。
【図１６】受取台の一部を拡大して示す斜視図である。
【図１７】転着ドラムが受取台に対して近接する状況を示した動作説明図である。
【図１８】図１７の次の段階を示す動作説明図である。
【図１９】図１８の次の段階を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１  包装装置
３  包装材取出部
４  包装材セット部
５  コンベヤ
６  包装材被着部
１０１  移送手段
１０２  ラック
１０３  転着ドラム
１０４  受取台
１１２  吸着孔
Ｐ  被包装品
Ｓ  包装材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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