(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる径のディスクを移送可能な移送手段と、いずれの径のディスクであっても駆動可能なディスク駆動部と、前記各ディスクの移動中心線を挟む両側の対称な位置に設けられ且つ移送されるディスクの縁部に当接してディスクの外周形状にしたがってディスクの移送方向と交叉する方向へ移動する一対の検出部材と、この一対の検出部材を前記移動中心線から互いに同じ距離だけ移動するように両検出部材を連結する連結手段と、各検出部材をディスクの縁部に弾圧する方向へ付勢する付勢手段と、検出部材の移動量に応じた連続的な検出出力を得るリニアポジションセンサと、前記リニアポジションセンサからの検出出力を監視する制御部とを有し、
ディスクの中心がディスク駆動部の中心に一致したときに、検出部材の前記移動中心線からの移動距離が最大となるように、両検出部材の位置が設定されており、
前記制御部は、移送手段によってディスクがディスク駆動部に向けて移送されるときに、リニアポジションセンサからの検出出力によってディスクの径の判別を行ない、検出部材の移動中心線からの距離が最大となったときのリニアポジションセンサからの出力をホールドするとともに、出力がホールドされた後に検出部材が移動中心線へ向けて移動したことが検出されたときに移送手段を逆転させ、リニアポジションセンサの検出出力がホールドされた値と一致したときに、移送手段を停止させる制御を行うことを特徴とするディスク識別装置。
【請求項２】
ディスク駆動部に向けて移送されるディスクが当たる位置に一対の検出部材をロックし、且つディスクの縁部が一対の検出部材に同時に当たったときのみ前記ロックが解除されるロック手段が設けられ、ロックが解除された後に、一対の検出部材が、移送される前記ディスクの外周形状にしたがってディスクの移送方向と交叉する方向へ移動させられる請求項１記載のディスク識別装置。
【請求項３】
前記検出部材は、ディスクの移送方向に対して直交する方向へ直線的に移動するものである請求項１記載のディスク識別装置。
【請求項４】
前記検出部材は、ディスクを挿入する挿入口側に位置する支点を中心として回動するものである請求項１または２記載のディスク識別装置。
【請求項５】
前記リニアポジションセンサは、一対の検出部材の一方のみにより動作させられる請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク識別装置。
【請求項６】
前記制御部は、ディスクの縁部が検出部材に当たった状態でディスクが所定寸法だけ移動するときの時間をｔとしたときに、この時間ｔ内にリニアポジションセンサから得られる前記検出部材の移動量の検出値Ｌに基づいてディスクの径を判別する請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク識別装置。
【請求項７】
前記制御部は、ディスクが移送されるときのリニアポジションセンサからの検出出力を監視し、前記検出部材が移動中心線から最も離れたときの位置の違いを前記検出出力に基づいて認識し、ディスクの径を判別する請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＳＤ，ＣＤおよびＤＶＤなどのディスクの再生および／又は記録を行なうディスク装置に係り、特に挿入されたディスクの径の相違を判別できるディスク識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来のディスク装置におけるディスク識別装置を示す概念図である。
図９に示される従来のディスク装置では、ディスク装置Ａの前面（図示Ｙ軸（−）側）にディスク挿入口１を有し、このディスク挿入口１の背面に移送ローラ２などのディスク搬送手段が設けられている。
また、ディスク挿入口１と移送ローラ２との間には、光学検知手段４が設けられている。光学検知手段４は、例えばディスク装置Ａを覆う蓋体側に設けられた発光素子と、底板側に設けられた受光素子の一対の光学部材から構成され、これらはディスクＤの挿入方向（Ｙ方向）に対し、直交する方向（Ｘ方向）に配置されている。よって、ディスクＤがディスク挿入口１からディスク装置Ａ内に挿入されると、発光素子と受光素子との間の光が遮断されるため受光素子の出力が反転する。この際、例えば直径８ｃｍのＳＤ（シングルディスク）又は直径１２ｃｍのＣＤ（コンパクトディスク）など径の違いによって反転する受光素子の数に違いが生ずる。よって、反転した受光素子の数のデータが制御部に伝えられ、挿入されたディスクＤの種別、即ちＳＤ又はＣＤの判別が行われる。
【０００３】
また、ディスク駆動部３の後方には、一対のディスク当接ピン５ａ，５ｂが設けられている。ディスク当接ピン５ａ，５ｂは、ディスク移送方向（Ｙ方向）に移動可能となっており、ディスク装置Ａ内にディスクＤが存在しないときには、ディスク駆動部に接近した（イ）の位置に並設される。したがって、ディスク挿入口１から挿入されたディスクＤは、移送ローラ２によりＹ軸（＋）方向へ移送され、ディスク当接ピン５ａ，５ｂに当接することとなる。ディスク当接ピン５ａ，５ｂには、ディスクＤが当接した後においても、ディスクＤをＹ軸（＋）方向へ移送する送り力が移送ローラ２から作用し続けられる。よって、ディスク当接ピン５ａ，５ｂは、ディスクＤに押圧されてＹ軸（＋）方向へディスクＤとともに移動するものとなっている。
【０００４】
ただし、上述したように、既にディスクＤの判別が行なわれているため、このデータ結果に基づく制御部からの指令により、ＳＤやＣＤに応じたディスク当接ピン５ａ，５ｂの移動距離が制御される。すなわち、移動中のディスク当接ピン５ａ，５ｂは、所定の位置に達すると電気的又は機械的な手段によってその移動が停止されると同時に移送ローラ２に回転を与える駆動モータも停止される。この時、ディスクＤの中心孔Ｄ０がディスク駆動部３に設けられたターンテーブルＴａ上に位置することとなる。例えば、挿入されたディスクＤがＳＤである場合には、ディスク当接ピン５ａ，５ｂは（イ）の位置から（ロ）の位置に移動したところで停止され、また挿入されたディスクＤがＣＤである場合には、（イ）の位置から（ハ）の位置に移動したところでディスク当接ピン５ａ，５ｂは停止される。
なお、移動停止位置の設定は、あらかじめＣＤやＳＤなどディスクサイズのデータが制御部内のメモリ等に登録されており、ディスク挿入時に検出したディスクのサイズと照合することによって決定される。
【０００５】
このようにターンテーブルＴａの真上に移送されたディスクＤは、移送ローラ２による挟持から開放されてターンテーブルＴａ上に載置される。そして、図示しないディスククランプ機構等によってターンテーブルＴａとの間に挟持され、ディスク駆動部３に設けられたモータＭによる回転が与えられる。また、ディスク装置Ａ内にディスクの半径方向に移動自在に設けられた図示しないヘッド部材により、ディスクＤの再生および／または記録などが行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のディスク装置Ａでは、ディスクＤの識別を行なうためにディスク挿入口１の背面に複数の発光素子と受光素子とからなる光学検知手段４を配設する必要がある。よって、部品点数が増えることからコスト的に高くなるという問題がある。
また、ディスク挿入口１付近は、ディスク装置Ａの内部に塵や埃が最も侵入しやすい場所であるため、永年の使用によって発光素子の発光面や受光素子の受光面に汚れが生じ、識別能力が低下するといった障害が生じることもある。
また、複数の発光素子と受光素子とでディスクを識別するものでは、これら発光素子および受光素子の数が少ないと分解能が低くなるため、ディスク以外のものが挿入された場合でも、誤ってディスクの挿入検知が行なわれることがある。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、ディスクの径の識別を確実にでき、判別の誤りが生じにくく、高精度なディスク径の判別が可能なディスク識別装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク識別装置は、異なる径のディスクを移送可能な移送手段と、いずれの径のディスクであっても駆動可能なディスク駆動部と、前記各ディスクの移動中心線を挟む両側の対称な位置に設けられ且つ移送される前記ディスクの縁部に当接してディスクの外周形状にしたがってディスクの移送方向と交叉する方向へ移動する一対の検出部材と、この一対の検出部材を前記移動中心線から互いに同じ距離だけ移動するように両検出部材を連結する連結手段と、各検出部材をディスクの縁部に弾圧する方向へ付勢する付勢手段と、検出部材の移動量に応じた連続的な検出出力を得るリニアポジションセンサと、前記リニアポジションセンサからの検出出力を監視する制御部とを有し、
ディスクの中心がディスク駆動部の中心に一致したときに、検出部材の前記移動中心線からの移動距離が最大となるように、両検出部材の位置が設定されており、
前記制御部は、移送手段によってディスクがディスク駆動部に向けて移送されるときに、リニアポジションセンサからの検出出力によってディスクの径の判別を行ない、検出部材の移動中心線からの距離が最大となったときのリニアポジションセンサからの出力をホールドするとともに、出力がホールドされた後に検出部材が移動中心線へ向けて移動したことが検出されたときに移送手段を逆転させ、リニアポジションセンサの検出出力がホールドされた値と一致したときに、移送手段を停止させる制御を行うことを特徴とするものである。
【０００９】
上記において、移送されるディスクが当たる位置に一対の検出部材をロックし、且つディスクの縁部が一対の検出部材に同時に当たったときのみ前記ロックが解除されるロック手段が設けられていることが好ましい。
また、前記検出部材は、ディスクの移送方向に対して直交する方向へ直線的に移動するものであることが好ましい。または前記検出部材は、ディスクを挿入する挿入口側に位置する支点を中心として回動するものであってもよい。
さらに、リニアポジションセンサは、一対の検出部材の一方のみにより動作させられるものが好ましい。
【００１０】
また本発明のディスク識別装置は、ディスクの縁部が検出部材に当たった状態でディスクが所定寸法だけ移動するときの時間をｔとしたときに、この時間ｔ内にリニアポジションセンサから得られる前記検出部材の移動量の検出値Ｌに基づいてディスクの径を判別することを特徴とするものである。
【００１１】
または、ディスクが移送されるときに前記センサ手段からの検出出力を監視し、前記検出部材が移動中心線から最も離れたときの位置の違いを前記検出出力に基づいて認識し、ディスクの径を判別することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明におけるディスク識別装置では、ディスクの挿入方向（Ｙ軸方向）に対し、直交するディスクの幅方向（Ｘ軸方向）に移動可能な検出部材１４、１５が設けられ、この検出部材１４、１５はディスクの移送に応じてディスクの縁端部を摺動しながらＸ軸方向に移動する。
【００１３】
または、ディスクの移送に応じてディスクの縁端部に沿って検出アーム２４，２５（検出部材）が回動する。
【００１４】
前記検出部材１４，１５または検出アーム２４，２５の移動量は、位置センサ１８，２８によって連続的な出力として検出されて制御部に伝えられる。
【００１５】
制御部では、位置センサの移動距離のピーク値を制御部内に設けたピークホールド手段によって保持することにより、ディスクの径の識別を行なう。
【００１６】
または、ディスクの径が相違すると、ディスクが所定距離移動するある一定時間（ｔ）当りの検出部材１４，１５または検出アーム２４，２５のＸ軸方向（幅方向）への移動量Ｌが異なる。この移動量Ｌの違いは、位置センサによって検出できる。よって、位置センサで検出した移動量Ｌの違いを、制御部内に保持した基準値（しきい値）と比較することにより、ディスクサイズを検出することができる。または、（Ｌ／ｔ）の速度の変化量（初速度）によりディスクの識別を行なってもよい。
【００１７】
本発明では、一対の検出部材によりディスクを直接に検知してディスクの径の識別が行なわれるため、誤判別が生じにくく、高精度なディスク判別が可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態によるディスク識別装置を示す平面図である。
このディスク装置Ｂは、例えば直径が８ｃｍの小径のディスクと、直径が１２ｃｍの大径のディスクの双方が装填可能である。
図示Ｙ軸（−）側にディスクの挿入口１１が設けられている。ディスク挿入口１１の背面（図示Ｙ軸（＋）側）には、ディスクＤを内部に移送する移送ローラ１２等のディスク移送手段が設けられている。移送ローラ１２は、例えば高さ方向に１対のローラが設けられたものである。ディスク挿入前は、上方の移送ローラと下方の移送ローラとの隙間が大きく開けられて、この間にディスクＤが挿入される。ディスクが挿入されると制御部からの命令により、両移送ローラが近接する方向に移動され、この両ローラの間にディスクＤが挟持される。そして、ディスクＤを挟持した後に駆動モータから回転力が与えられ、ディスクＤはディスク駆動部１３（図示Ｙ軸（＋））方向に移送される。ターンテーブルＴａを有するディスク駆動部１３は、移送ローラ１２の後方（Ｙ軸（＋）側）に設けらている。
【００１９】
ディスク駆動部１３の後方（図示Ｙ軸（＋））には、摺動部１４ａ，１５ａと検知部１４ｂ，１５ｂとを有して略Ｌ字形状に形成された検出部材１４，１５がそれぞれ設けられている。一方の摺動部１４ａには、長孔１４ａ１，１４ａ２が穿設されている。長孔１４ａ１，１４ａ２には、例えばディスク装置Ｂを覆う蓋体の内面に形成された突設ピン１７ａ，１７ｂがそれぞれ挿通されており、突設ピン１７ａ，１７ｂの先端に設けられたワッシャなどにより、検出部材１４が支持されている。よって、検出部材１４は図示Ｘ軸方向に摺動自在となっている。また、他方の検出部材１５側でも同様に、摺動部１５ａに形成された長孔１５ａ１，１５ａ２内に突設ピン１７ｃ，１７ｄが挿通されることにより、図示Ｘ軸方向に摺動されるものとなっている。
【００２０】
摺動部１４ａの図示Ｙ軸（＋）側および摺動部１５ａの図示Ｙ軸（−）側には、ラック１４ａ３およびラック１５ａ３が形成されている。図１に示すように、ラック１４ａ３とラック１５ａ３とは、互いに対向する位置に形成されており、両者の間にはピニオンギヤ１９が自由に回転できるように設けられている。この実施の形態では、ピニオンギヤ１９が、一対の検出部材１４と１５を同時に移動させるように連結する連結手段として機能している。
検出部材１５の摺動部１５ａには、コイルばねなどによる付勢部材１６が取付けられ、検出部材１５全体がＸ軸（−）方向に付勢されている。よって、ピニオンギヤ１９を介して、両検出部材１４，１５は、常に互いに接近する方向へ付勢されている。
【００２１】
また、検知部１４ｂ，１５ｂの図示Ｙ軸（−）側には、ディスクのＹ方向への移動中心線Ｏ−Ｏに対して対称となるように検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１がそれぞれ突設されている。この検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１は、ディスクの外周を摺動してディスクの径を判別する検出凸部である。また検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１のディスク移動方向（Ｙ方向）での位置は、ターンテーブルＴａの駆動中心と検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１とが前記移動中心線Ｏ−Ｏと直交する方向へ同一線上に位置するように設けられている。そして、ターンテーブルＴａに対して、両検出ピン１４ｂ１および１５ｂ１が等距離に設けられている。よって、上記のように両検出ピン１４ｂ１と１５ｂ１とが互いに接近し又は離間するときに、両検出ピン１４ｂ１と１５ｂ１は移動中心線Ｏ−ＯおよびターンテーブルＴａに対し常に等距離に位置する。
【００２２】
図１に示される例では、検出部材１５の摺動部１５ａと検知部１５ｂとの角部に図示Ｙ軸（＋）方向に突き出た凸部１５ｃが形成されている。この凸部１５ｃの下面（天井面）側には、凸部１５ｃのＸ軸方向への摺動領域をカバーする位置センサ１８（リニアポジションセンサ）が設けられており、位置センサ１８から延びた測定ピン１８ａが凸部１５ｃに連結されている。位置センサ１８は、測定ピン１８ａの現在位置を検知するセンサである。例えば、図示左端側を基準点とした場合、基準点と測定ピン１８ａとの間の抵抗値が測定ピン１８ａの位置により連続的に変化し、この変化がその間の電圧降下として測定される。この位置センサ１８からの測定値は、ディスク装置Ｂ内に設けられた制御部に伝えられる。
制御部は、ＣＰＵやメモリなどから構成され、位置センサ１８からの検出出力を受け、ターンテーブルＴａを駆動するスピンドルモータＭ、および移送ローラ用の駆動モータ等を総括的に管理して制御を行なっている。
【００２３】
以下、第１の実施の形態のディスク識別装置を用いたディスク識別方法について説明する。
図１では、ディスクの移動位置をディスクＤ１からＤ３の順で、また検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１の移動位置を順にａ，ｂ，ｃで、測定ピン１８ａの移動位置を順にａ1，ｂ1，ｃ1でそれぞれ示している。
ディスク挿入前は、付勢部材１６による付勢力を受けて検出部材１４，１５は互いに接近した位置にあり、検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１は図１に示すａ，ａの位置にある。よって、ディスク装置Ｂ内に挿入されたディスクＤ１は、ａ，ａの位置で検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１に当接する。このときの位置センサ１８内における測定ピン１８ａの位置はａ1である。
【００２４】
移送ローラ１２によりディスクがＹ軸（＋）方向へ移送されると、検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１は、ディスクの縁部を摺動しディスクの外周形状に沿ってＸ軸上を互いに離反方向へ移動するように押し開かれる。そしてディスクは、検出ピン１４ｂ１と１５ｂ１とで両側から挟まれ、移動中心線Ｏ−ＯがターンテーブルＴａの駆動中心に一致するようにセンタリングされながらＹ（＋）方向へ移送される。
【００２５】
ディスクがＤ２の位置に至ったとき、検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１はｂ，ｂの位置となる。このとき、測定ピン１８ａも図示Ｘ軸（＋）方向へ移動しｂ1の位置となる。さらにディスクが引込まれて、直径１２ｃｍのディスクの最大幅（ディスクの直径）の位置であるＤ３に至ったとき、検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１が移動中心線Ｏ−Ｏから最も離間したｃ，ｃの位置となる。このとき測定ピン１８ａは、符号ｃ1で示される位置となる。
前記測定ピン１８ａの位置すなわち位置センサ１８からの検出出力に基づいて、移送されているディスクの径が識別される。
【００２６】
以下、ディスクの識別方法をさらに詳しく説明する。
図２は、位置センサ１８における測定ピン１８ａの移動位置と抵抗値との関係を示す線図である。
位置センサ１８内の測定ピン１８ａは、検出部材１５の移動に応じて図示Ｘ軸方向に移動する。検出ピン１５ｂ１がａの位置にあるとき、測定ピン１８ａは最もＸ軸（−）側の位置であるａ1の位置であり、図２はこのａ1の位置を基準点として示している。検出ピン１５ｂ１がａ，ｂ，ｃの順に移動すると、測定ピン１８ａもこれに追従してＸ軸（＋）方向へａ1，ｂ1，ｃ1の順に移動する。また、図２のａ2は測定ピン１８ａがａ1に位置する場合の位置センサ１８の抵抗値を示し、このときの抵抗値は基準値（例えば０（Ω））である。測定ピン１８ａが、Ｘ軸（＋）方向へ移動するにしたがって抵抗値が大きくなる。
【００２７】
例えば、挿入口１１に挿入されたディスクがＣＤやＤＶＤなどのように直径が１２ｃｍである場合には、測定ピン１８ａがｃ1の位置（検出ピン１５ｂ１がｃの位置）まで移動し、図２における抵抗値は最も大きな値（ピーク値；ｃ2（Ω））を示す。また、ディスクがＳＤなどのように直径が８ｃｍの場合には、測定ピン１８ａがｂ1の位置（検出ピン１５ｂ１がｂの位置）に移動したときに、最も大きな抵抗値（ピーク値；ｂ2（Ω））を示す。よって、位置センサ１８からの検出出力のピーク値を制御部で認識することにより、移送されているディスクの径の識別が可能である。この識別により、その後のディスク駆動時のターンテーブルＴａの回転数が制御部により制御されることとなる。
【００２８】
検出ピン１４ｂ1，１５ｂ１は常にディスクの縁端部を押圧しているので、ディスクの最外径部分が検出ピン１４ｂ1，１５ｂ１を通過し、ディスクがさらにＹ（＋）方向へ移動すると、検出ピン１４ｂ１と１５ｂ１は互いに接近し、位置センサ１８の検出出力は前記ピーク値からさらに下降する（図２参照）。
したがって、制御部で位置センサ１８の検出出力を出力電圧としてモニタし、出力電圧のピーク値（ｂ2またはｃ2）をピークホールドし、このピーク値（ｂ2またはｃ2）よりも出力電圧が下がった時点で移送ローラ１２を停止させる。移送ローラ１２の回転による慣性力が大きい場合には、移送ローラ１２の駆動モータを停止させても、移送ローラ１２がわずかだけ回転し、ディスクはモータ停止時点よりもわずかにＹ（＋）へ移動した位置で停止する。この場合は、移送ローラ１２を逆回転させ、ディスクをＹ（−）方向へ戻し、位置センサ１８からの検出出力が前記ピークホールド値に一致した時点で、モータを停止させることにより、ディスクの中心孔Ｄ０の位置をターンテーブルＴａの真上に位置決めすることができる。
【００２９】
そして、制御部からの命令により、ディスクＤを挟持していた一対の移送ローラ１２のうち下方の移送ローラが、上方の移送ローラから離れる方向へ移動させられることにより、挟持状態からディスクＤが開放され、ターンテーブルＴａ上にディスクＤが装填される。さらに、図示しないディスククランプ機構等によってディスクＤがクランプされ、ディスク駆動部１３に設けられたスピンドルモータＭによりディスクが回転させられ、図示しないヘッド部材により、ディスクＤの再生および／または記録などが行われる。
【００３０】
また、検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１を結ぶ線が、ターンテーブルＴａの駆動中心よりもＹ（−）側にある場合には、ディスクの移送時に、位置センサ１８からの出力が一旦ピーク値（ｂ2またはｃ2）を通過するために、その時点で、ディスクの径を識別できる。よって、その後の位置センサ１８からの検出出力を監視し、各径に応じた位置決め状態での検出出力値（メモリに記憶された出力値）と、位置センサ１８からの検出出力とが一致した時点で、ディスクの送りを停止させれば、径の相違するディスクをそれぞれターンテーブルＴａ上に位置決めできる。
【００３１】
図３は、前記ディスク識別装置を用いた他のディスク識別方法を示している。
図３（ａ）は移送されるディスクが直径８ｃｍの小径ディスクの場合、図３（ｂ）は移送されるディスクが直径１２ｃｍの大径ディスクの場合を示している。
図３（ａ），（ｂ）に示すように、ディスクの直径が８ｃｍの場合と、１２ｃｍの場合の双方において、挿入されたディスクが検出ピン１５ｂ１に最初に当接するのは点線で示す符号Ｑの位置である。また、符号ＱｓおよびＱｃは、ディスクがある一定時間ｔ内にＹ軸（＋）方向へ移送されたときの検出ピン１５ｂ１の移動位置を示している。小径のディスクの場合の検出ピン１５ｂ１の移動位置はＱｓ、大径のディスクの場合の検出ピン１５ｂ１の移動位置はＱｃである。いずれの径のディスクのときでも移送手段による搬送速度は一定であるため、前記一定時間ｔでのＹ軸方向への移動距離は同じである。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、小径のディスクＳＤの場合、一定時間ｔにおける検出ピン１５ｂ１の移動距離は、符号ＱからＱｓまでの距離Ｌｓである。一方、図３（ｂ）に示すように、大径ディスクの場合、一定時間ｔにおける検出ピン１５ｂ１の移動距離は、符号ＱからＱｃまでの距離Ｌｃである。
検出ピン１５ｂ１は、ディスクの縁部に押圧されて移動するが、直径８ｃｍのディスクと直径１２ｃｍのディスクとでの前記直径の違いにより、距離Ｌｓよりも距離Ｌｃの方が長くなる（Ｌｓ＜Ｌｃ）。制御部において、前記時間ｔを基準として前記距離ＬｓまたはＬｃをしきい値を基準として判断することにより、ディスクの径の識別が可能である。また、前記時間ｔはタイマーにより計数してもよいし、または移送ローラ１２の回転数または回転角度を測定し、移送ローラ１２の所定の回転数または回転角度を基準として前記ＬｓまたはＬｃの違いを判断してもよい。移送ローラ１２の回転角度の計数は、移送ローラ１２を駆動するモータとしてステッピングモータを使用することなどにより実現できる。
【００３３】
また、前記時間ｔに対する検出ピン１５ｂ１の移動距離の比を速度として認識することもできる。小径ディスクのときの検出ピン１５ｂ１の速度Ｖｓは（Ｌｓ／ｔ）で、大径ディスクのときの速度Ｖｃは（Ｌｃ／ｔ）であり、Ｖｓ＜Ｖｃである。
ここで、小径ディスクと大径ディスクの中間の径（たとえば、外径１０ｃｍ）のディスクに相当する速度Ｖ0を「しきい値」として設定し（例えば、Ｖ0＝（Ｖｓ＋Ｖｃ）／２）、このしきい値（初速度Ｖ0）を制御部内のメモリに記憶させておき、上記識別方法により得られた速度としきい値（初速度Ｖ0）との比較を行なう。この比較により、移送されているディスクの径の識別が可能である。
【００３４】
このように、上記のディスク識別方法では、挿入されたディスクがＹ軸方向へわずかな距離移動した時点で、ディスクの判別を行なうことが可能である。したがって、図１に示すディスク装置Ｂにおいて、ディスクが移送され、検出ピン１４ｂ１と１５ｂ１が移動し始めた直後にディスク径の判別が可能であり、その後のディスクのターンテーブルＴａに対する位置決め制御が容易になる。例えば、ディスクが移送された直後に直径８ｃｍのディスクであると判別されたときには、位置センサ１８から得られる検出出力のピーク値がｂ2になった時点で直ちに駆動モータを停止すれば、ディスクの中心をターンテーブルＴａの駆動中心に一致させることができる。同様に、直径１２ｃｍのディスクであると判別されたときには、位置センサ１８から得られる検出出力のピーク値がｃ2になった時点で直ちに駆動モータを停止すれば、このディスクの中心をターンテーブルの駆動中心に一致させることができる。
【００３５】
図４は、本発明におけるディスク識別装置の第２の実施の形態を示す平面図である。この実施の形態は、異なる径のディスクの判別ができ、且つディスクをディスク駆動部上に位置決め可能である。
図４に示されるものでは、例えばディスク装置Ｃを覆う筐体の蓋体Ｃａ（図示点線）の裏面（内部側）に検出アーム２４，２５がそれぞれ設けられている。検出アーム２４と２５の間に、ターンテーブルＴａおよびこれを駆動するスピンドルモータＭ等から構成されるディスク駆動部２３が設けられている。また、図示されていないが、ディスクを再生および／又は記録するための光ヘッドが設けられている。
【００３６】
検出アーム２４，２５は、蓋体Ｃａの図示Ｙ軸（−）側に形成された支軸３０，３１を支点として回動自在に支持されている。また、蓋体Ｃａの図示Ｙ軸（−）側には、段差状に形成された連結レバー２９が設けられ、この連結レバー２９には長孔２９ａ，２９ａが形成されている。長孔２９ａ，２９ａ内には、蓋体Ｃａに形成された突起２７ａ，２７ａがそれぞれ挿通され、この突起２７ａ，２７ａにより連結レバー２９は図示Ｘ軸方向に摺動自在に支持されている。
【００３７】
連結レバー２９の図示Ｘ軸（−）の端部は、検出アーム２４の支軸３０よりもさらに図示Ｙ軸（−）に設けられた支軸２４ａに、連結レバー２９のＸ軸方向への動きが妨げられないように連結されている。また、連結レバー２９の図示Ｘ軸（＋）の端部は、検出アーム２５の支軸３１の近傍（図示Ｙ軸（＋）側）に設けられた支軸２５ａに、連結レバー２９のＸ軸方向への動きが妨げられないように連結されている。よって、連結レバー２９が図示Ｘ軸（−）側に移動すると、支軸３０を中心に検出アーム２４が図示時計回りに回動し、検出アーム２５は支軸３１を中心に反時計方向に回動する。
【００３８】
この実施の形態では、検出アーム２４と検出アーム２５が、ディスクを検出し且つ位置決めする検出部材として機能し、前記連結レバー２９が、両検出アーム２４と２５を同時に移動させる連結手段となる。
連結レバー２９は、コイルばね等の付勢部材２６により常に図示Ｘ軸（−）方向に付勢されている。よって、検出アーム２４は時計回りに、検出アーム２５は反時計回りに付勢されていることになる。
【００３９】
また、検出アーム２４上の中腹部には長孔２４ｄが穿設されている。この検出アーム２４の長孔２４ｄと蓋体Ｃａとの間には、図示Ｘ軸方向に延びる位置センサ２８が設けられている。そして、第１の実施の形態と同様に、位置センサ２８に設けられ、かつＸ軸上に摺動可能な測定ピン２８ａが長孔２４ｄ内に挿通されて連結されている。検出アーム２４が図示反時計方向に回動すると、これに応じて測定ピン２８ａがＸ軸（−）方向に移動し、検出アーム２４のＸ軸方向への移動量を測定することが可能となっている。
【００４０】
検出アーム２４および２５の図示Ｙ軸（＋）側の先端には、ロック手段３２，３３がそれぞれ設けられている。図５は、一方のロック手段３２を示す拡大平面図、図６は回動部材を示し（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
ロック手段３２は、蓋体Ｃａに円弧状に穿設され図示点線で示されるカム孔３４と、検出アーム２４の先端の折り曲げ部分に支軸３５ｃで回動自在に設けられた回動部材３５から構成されている。
【００４１】
同図に示されるように、カム孔３４には、Ｙ軸（−）方向にＵ字状に切り欠かれた第１の凹部３４ａ、第２の凹部３４ｂおよび第３の凹部３４ｃがそれぞれ所定の間隔で形成されている。また、カム孔３４がＸ軸（−）方向に延長された部分が第４の凹部３４ｄとなっている。
一方、回動部材３５は図６（ｂ）に示されるように、蓋体Ｃａ方向、すなわちＺ軸（＋）方向に突出したガイドピン３５ａとＺ軸（−）方向に突出した検出ピン３５ｂが設けられている。ガイドピン３５ａは、カム孔３４内に挿通されており、図５では第１の凹部３４ａ内に位置している。また検出ピン３５ｂは、筐体内部方向に突き出るように延びており、移送手段から移送されてくるディスクの縁端部に当接できる位置にある。この検出ピン３５ｂが、ディスクの外周に当たる検出凸部または検出部である。
【００４２】
回動部材３５と検出アーム２４との間には、付勢部材３６が設けられており、回動部材３５は支軸３５ｃを中心にα２方向に付勢されている。よって、ガイドピン３５ａは、常にカム孔３４に対しＹ軸（−）方向に弾圧されており、図４ではこの弾圧力によりガイドピン３５ａが第１の凹部３４ａに嵌合されている。したがって、図４の状態で連結レバー２９に対し図示Ｘ軸（＋）方向への力、即ち検出アーム２４に対して反時計方向に駆動する力が加わっても、検出アーム２４が反時計方向に回動できない。
【００４３】
また、回動部材３５がα１方向に回動すると、ガイドピン３５ａが第１の凹部３４ａから外れてロックが解除される。このとき、ガイドピン３５ａがカム孔３４内を移動できることになり、検出アーム２４が反時計方向に移動可能となる。なお、検出アーム２４の最先端には、紙面の表（Ｚ軸（＋））から裏（Ｚ軸（−））方向に突出して形成された折曲部２４ｂが設けられているため、回動部材３５のα１方向への所定角度以上の回動が規制されている。よって、ガイドピン３５ａからカム孔３４に対して必要以上の力が加わることが防止されるため、検出アーム２４自体がスムースに回動できるものとなる。
【００４４】
また、検出アーム２５側でも、検出アーム２５の先端に上記同様のロック手段３３が、カム孔３７および回動部材３８から構成されている。カム孔３７には第１の凹部３７ａ、第２の凹部３７ｂ、第３の凹部３７ｃ及び第４の凹部３７ｄがそれぞれ所定の間隔で形成され、回動部材３８にはガイドピン３８ａ、検出ピン３８ｂがそれぞれ同様に設けられている。この検出ピン３８ｂが、ディスクの縁部に押圧される検出凸部または検出部である。よって、連結レバー２９を介して、ロック手段３２および３３はディスクの移動中心線Ｏを中心とした軸対称の動きを同時に行なうことができるようになっている。
【００４５】
以下、上記ディスク識別装置を使用したディスク識別方法およびディスク位置決め方法について説明する。
図４において、ディスクＤがディスク装置Ｃの内部に挿入されていないときは、連結レバー２９が図示Ｘ軸（−）方向に移動しており、検出アーム２４と検出アーム２５とは略ハの字状に維持され、回動部材３５と回動部材３８とが互いに最も接近した位置にある。また、ガイドピン３５ａおよび３８ａは、ともに第１の凹部３４ａおよび３７ａに嵌合し、検出アーム２４、２５はともにロック状態にある。
【００４６】
このロック状態において、ディスクが移送ローラでディスク装置Ｃの内部に移送されると、その縁部が、回動部材３５と３８に設けられた検出ピン３５ｂおよび３８ｂ（検出凸部または検出部として機能する）に当接する。そして、ディスクがディスク装置Ｃの内部方向へ移送されると、ディスクが検出ピン３５ｂおよび３８ｂをさらに図示Ｙ軸（＋）方向に押圧する。よって、ロック手段３２側では、回動部材３５がα１方向に回動し、ガイドピン３５ａが第１の凹部３４ａから外れてロック状態が解除される。同様に、ロック手段３３側では回動部材３８がβ１方向に回動し、ガイドピン３８ａが第１の凹部３７ａから外れてロック状態が解除される。よって、検出アーム２４は反時計方向に、検出アーム２５は時計方向にそれぞれ回動可能な状態となるため、ディスク装置Ｃの内部方向へのディスクの移送が許容される。
【００４７】
上記において、ディスクが一方の検出ピンのみに片当りしている状態では、以下のような動作となる。
図７は、ディスクが一方の検出部材に片当りして移送される状態を示し、（ａ）はロック解除前、（ｂ）はロック解除後である。
図７（ａ）では、ディスクＤ（ＳＤ又はＣＤ）が左端（Ｘ軸（−））側に片寄って移送される場合を示している。
【００４８】
ディスクＤが左側に片寄って移送されると、左側に位置する回動部材３５の検出ピン３５ｂにのみディスクＤの縁端部が当接する。ディスクがこのままＹ軸（＋）方向に移送し続けられると、図７（ｂ）に示すように回動部材３５のガイドピン３５ａは第１の凹部３４ａから外れて検出アーム２４のロックが解除される。ただし、右側に位置する回動部材３８では、ロック状態が維持される。よって、検出アーム２４および２５は、離間することができず、図７（ｂ）に示されるような状態が維持される。
【００４９】
この状態で、さらにディスクＤがＹ軸（＋）方向に移送されると、ディスクＤは検出ピン３５ｂを支点として反時計回り方向に回動し、ディスクＤが移動中心線Ｏ方向に移動する。なお、移送手段が移送ローラである場合には、移送ローラの形状が中央部が最も細く、両端に向かって広がるテーパ状に形成されていると、常にディスクの両縁部のみがローラに挟持されることになり、ディスクとローラとの摩擦力が小さくなり、ディスクが前記検出ピン３５ｂを支点として回動しやすくなる。
【００５０】
よって、ディスクＤは自然にセンタリングされ、右側の回動部材３８の検出ピン３８ｂに当接し、検出ピン３８ｂを図示β１方向に押圧し、ガイドピン３８ａは第１の凹部３４ａから外れ、検出アーム２５のロックが解除される。よって、ロック手段３２および３３の両者においてロックが解除されることとなり、ディスクＤのディスク装置Ｃ方向への移送が許容される。また、このことはディスクＤが右側に片寄って移送された場合も同様である。
すなわち、このディスク識別装置では、ディスクが左右一方に片寄って移送された場合であっても、ディスクＤの片当りを修正し移動中心線Ｏ方向の適正な位置に移動させてから各検出アーム２４と２５のロックを解除することが可能である。
【００５１】
また、左右に設けられたカム孔３４および３７の途中には、第２の凹部３４ｂ，３７ｂがそれぞれ設けられている。よって、移送されるディスクに押されて検出アーム２４と検出アーム２５が回動する途中においても、ディスクの片当たりの矯正が行われる。
例えば、ガイドピン３５ａと３８ａが第１の凹部３４ａ，３７ａから外れた後、ディスクが移送されていく途中で、ディスクの縁部が検出ピン３５ｂと３８ｂの一方のみに片当りし、一方の検出ピンのみにディスクの移送力が与えられる場合があり得る。この場合、ガイドピン３５ａと３８ａが第２の凹部３４ｂ，３７ｂに至った時点で、ディスクが当たっていないいずれかのガイドピン３５ａまたは３８ａが第２の凹部３４ｂまたは３７ｂに嵌合して、一度、検出アーム２４と２５がロックされる。よって、この位置でディスクは検出ピン３５ｂと３８ｂの双方に当たる姿勢に矯正され、その後に検出アーム２４と２５のロックが解除される。したがって、ガイドピン３５ａと３８ａが第２の凹部３４ｂと３７ｂを通過した後は、必ずディスクが両検出ピン３５ｂと３８ｂに当たるようになり、両検出ピン３５ｂと３８ｂとで常にディスクがセンタリングされながら送られることになる。
【００５２】
また、ガイドピン３５ａと３８ａが第２の凹部３４ｂと３７ｂを通過した後、またディスクが一方のガイドピンのみに片当たりし、一方のガイドピンのみがＹ（＋）方向へ押されることがあり得る。このときには、ガイドピン３５ａと３８ａが第３の凹部３４ｃと３７ｃに至ったときに、再度検出アーム２４と２５がロックされることになるため、ガイドピン３５ａと３８ａが第３の凹部３４ｃと３７ｃに至った時点では、必ず、ディスクが両方の検出ピン３５ｂと３８ｂに当たるようになる。
【００５３】
また第２の凹部３４ｂと３７ｂは、検出ピン３５ｂと３８ｂとが直径８ｃｍの小径ディスクの最大幅部分に当たって位置センサ２８からピーク値ｂ2（図２参照）が得られる直前（且つ小径ディスクがターンテーブルＴａ上に位置決めされるに至る直前）に、ガイドピン３５ａと３８ａが嵌合する位置に形成されている。また、第３の凹部３４ｃと３７ｃは、検出ピン３５ａと３８ａが直径１２ｃｍの大径ディスクの最大幅部分に当たって位置センサ２８からピーク値ｃ2が得られる直前（且つ大径ディスクがターンテーブルＴａ上に位置決めされるに至る直前）に、ガイドピン３５ａと３８ａが嵌合する位置に形成されている。
【００５４】
図８に示すように、検出ピン３５ｂと３８ｂが小径のディスクＳＤの最大幅部分に当たっているときには、ガイドピン３５ａとガイドピン３８ａが第２の凹部３４ｂと３７ｂとから抜け出た直後である。したがって、その直前にガイドピン３５ａと３８ａが第２の凹部３４ｂと３７ｂを通過することになり、前述のように片当たりがあった場合にこれが矯正される。
【００５５】
すなわち、検出ピン３５ｂと３８ｂとで小径のディスクＳＤの最大幅が検出される直前に、ディスクが移動中心線Ｏ−Ｏ上に確実にセンタリングされていることになるため、ディスクが検出ピン３５ｂと３８ｂとに確実に当たるようになり、最大幅の検出値（ピーク値ｂ2）を誤差なく得ることができる。またこの実施の形態を図３（ａ）（ｂ）に示すディスク識別方法に適用した場合でも、検出ピン３５ｂと３８ｂに対するディスクの片当たりを防止できるため、所定時間ｔに対する検出ピンの移動距離Ｌの比を高精度に検出できる。
【００５６】
同様に、ＣＤやＤＶＤなどの直径が１２ｃｍの大径のディスクが位置決めされるときには、その位置決めの直前にガイドピン３５ａと３８ａが第３の凹部３４ｃ、３７ｃを通過するため、前記の片当たりがあったとしてもこれが確実に矯正される。よって、大径のディスクの識別動作を誤差なく確実に行える。
また、図４以下に示すものでは、位置センサ２８からピーク値ｂ2またはｃ2が得られた時点で、ディスクがターンテーブルＴａの駆動中心に位置決めされる。よってこの位置決め後に、制御部からの命令により、移送ローラに挟持されているディスクを開放することによって、ディスクをターンテーブルＴａ上に確実にクランプできる。
【００５７】
また図１に示す実施の形態および、図４に示す実施の形態において、ディスクがターンテーブルＴａにクランプされた後に、検出部材１４と１５または検出アーム２４と検出アーム２５をさらに離間する方向へ移動させ、回転するディスクに摺動摩擦を与えないようにすることが好ましい。
なお、図１に示す第１の実施の形態では、駆動完了後のディスクをＹ（−）方向へ排出するときに、検出ピン１４ｂ１と１５ｂ１が付勢部材１６により中心方向へ戻されるときの力を利用することができる。図１において、ディスク駆動中は、図示しないロック手段により検出部材１４と１５を互いに離れた位置に保持しておき、ディスク排出時にこのロックを解除すれば、検出ピン１４ｂ１と１５ｂ１の復帰力によりディスクがＹ（−）方向へ押し出される。
【００５８】
図４に示す第２の実施の形態においても、付勢部材２６により検出アーム２４と２５が互いに接近する方向へ付勢されており、よってこの付勢力を利用して、ディスクをＹ（−）方向へ排出させることができる。ただし、回動部材３５および３８は、それぞれα２およびβ２方向への付勢力を受けて回動されるため、検出アーム２４および２５が互いに接近する方向へ復帰するときに、ガイドピン３５ａおよび３８ａが第３の凹部３４ｃ，３７ｃおよび第２の凹部３４ｂ，３７ｂを通過し、それぞれの凹部にロックされることがあり得る。よって、これを防止するため検出アーム２４および２５が互いに接近する方向に移動するときに、図示しないロック解除部材によって回動部材３５および３８をそれぞれα１およびβ１方向へ付勢しておくことが好ましい。
また、上記に示した位置センサ１８，２８は、抵抗値の変化を電圧降下で測定するものに限られるものではなく、その他磁気的変化で検出するもの、光学的なセンサで検出するものであってもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように本発明では、一対の検出部材を、ディスクの外周に圧接させ、ディスクの移動に伴ってこの検出部材を動作させることで、ディスクの識別を行っているため、ディスクの判別が正確である。特に、センサ手段からのピーク値検出や、ディスクの移送時での検出部材の移動距離または速度によりディスクの判別を行っているため、判別動作が迅速で且つ確実である。
【００６０】
さらに、一対の検出部材が、移動途中でロックされ、両検出部材にディスクが同時に当たったときにのみロックが解除される構造にすると、検出部材に対するディスクの片当たりが矯正されるため、一対の検出部材にディスクが確実に当たり、検出部材の誤動作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第１の実施の形態のディスク識別装置を示す平面図、
【図２】ディスクの位置（検出部材の位置）とセンサ手段からの検出出力との関係を示す線図、
【図３】（ａ）（ｂ）は本発明のディスク識別方法の一例を示す説明図、
【図４】本発明における第２の実施の形態のディスク識別装置を示す平面図、
【図５】検出部材をロックするロック手段を示す拡大平面図、
【図６】ロック手段に設けられる回動部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、
【図７】（ａ）（ｂ）はディスクが一方の検出部材に片当たりして移送されたときのセンタリング動作を示す説明図、
【図８】小径のディスクＳＤがターンテーブル上に位置決めされた状態を示す平面図、
【図９】従来のディスク装置における検出手段を示す平面図、
【符号の説明】
１２  移送ローラ
１４，１５  検出部材
１４ｂ１，１５ｂ１  検出ピン
１８  位置センサ
１８ａ  測定ピン
１９  ピニオンギヤ
２４，２５  検出アーム（検出部材）
２９  連結レバー
２８  位置センサ
３２，３３  ロック手段
３４，３７  カム孔
３４ａ，３７ａ  第１の凹部
３４ｂ，３７ｂ  第２の凹部
３４ｃ，３７ｃ  第３の凹部
３５，３８  回動部材
３５ａ，３８ａ  ガイドピン
３５ｂ，３８ｂ  検出ピン（検出部）
Ｏ  移動中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003688091.tif 000006
【図６】
0003688091.tif 000007
【図７】
0003688091.tif 000008
【図８】
0003688091.tif 000009
【図９】
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