(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機台（３）の一側がわに、植立する根菜類の茎葉部（ａ２）を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体（２）を設け、該引抜搬送体（２）の挟持終端部に吊持状態で搬送されたものを受け継いで他側がわに横送りする横搬送体（４）を横設し、更に該横搬送体（４）の搬送終端部から後方に搬送する縦搬送体（５）を設け、前記横搬送体（４）下方がわの縦搬送体（５）内側方に掘り取った根菜類を収納するコンテナ（６）を載置した根菜類収穫機において、前記コンテナ（６）を載置する支持部材（７）を前記走行機台（３）上から斜め後下方に向けて延出するガイドレ−ル（８）により案内するとともに、該支持部材（７）には前後に移動させる駆動装置（９）を設けてあることを特徴とする根菜類収穫機のコンテナ積み降ろし装置。
【請求項２】
コンテナ（６）は固定解除自在具（１０）により支持部材（７）上の所定位置に載置してあることを特徴とする請求項１．記載の根菜類収穫機のコンテナ積み降ろし装置。
【請求項３】
固定解除自在具（１０）には作業者用のステップ（１１）を附設してあることを特徴とする請求項２．記載の根菜類収穫機のコンテナ積み降ろし装置。
【請求項４】
支持部材（７）の先端部下面がわに接地体（１２）を設けてあることを特徴とする請求項１．記載の根菜類収穫機のコンテナ積み降ろし装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、圃場において植立する大根や人参等を収穫するところの根菜類収穫機であって、掘り取った根菜類を収納するコンテナの積み降ろし装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、根菜類の収穫機において、走行機台の一側がわに、植立する根菜類の茎葉部を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体を設け、他側がわに操縦部を配置し、引抜搬送体の挟持終端部に吊持状態で搬送されたものを受け継いで操縦部の後側に向けて横送りする横搬送体を配設したもので、横搬送体によって送られてきたものをコンテナに収納し、その根菜類が収納されたコンテナを積み降ろしするものは、例えば、特開平６−３３９３１８号公報によって公開されているところである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、同公報に記載のように構成してコンテナを積み降ろしするようにした根菜類の収穫機は既に公開されているが、本発明は、その掘り取ったものを収納するコンテナの積み降ろしを簡単な構成のもので容易にすることのできるものを提供するを目的として創作されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成させるために、走行機台の一側がわに、植立する根菜類の茎葉部を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体を設け、該引抜搬送体の挟持終端部に吊持状態で搬送されたものを受け継いで他側がわに横送りする横搬送体を横設し、更に該横搬送体の搬送終端部から後方に搬送する縦搬送体を設け、前記横搬送体下方がわの縦搬送体内側方に掘り取った根菜類を収納するコンテナを載置した根菜類収穫機において、前記コンテナを載置する支持部材を前記走行機台上から斜め後下方に向けて延出するガイドレ−ルにより案内するとともに、該支持部材には前後に移動させる駆動装置を設けて構成したのである。
【０００５】
【作用】
これにより、引抜搬送体の挟持終端部に吊持状態で搬送されたものは横搬送体上に横倒れ状態になって受け継がれ横送りされて他側がわの縦搬送体により後方に送られて支持部材上に載置されたコンテナに順次収納され、この掘り取った根菜類が収納されたコンテナは駆動装置によってガイドレ−ルにより案内される支持部材と共に走行機台上から後下方に向け移動してコンテナの後側の脚部が接地するようになる。そこで、機体を前進させると支持部材はコンテナを地面がわに残して前方に移動しコンテナの前側部も接地して降ろされるのである。また、地面上のコンテナを積み込むときは支持部材を前記の降ろす状態にし先端部を地面に接近させて機体を後進させるとコンテナは支持部材によってすくわれ、駆動装置により支持部材を前上方に向けて移動させることによってコンテナは支持部材に載置されたまま走行機台上に積み込まれるのである。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明によるコンテナ積み降ろし装置を備えた根菜類の収穫機について実施例図を参照して説明するのであるが、先ず、「図１」または「図４」と「図５」と「図６」により収穫機の全体構造について記載しておくと、クロ−ラ式走行装置を具備する走行機台（３）の一側がわ（左側）に土中に侵入して植立する根菜類の根部（ａ１）を浮き上がらせる振動刃（１）と、この振動刃（１）によって浮き上がるものの茎葉部（ａ２）を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体（２）を設け、他側がわ（右側）には操縦部（Ａ）を配置して、前記引抜搬送体（２）の挟持終端部の下方に搬送始端部を位置させ操縦部（Ａ）の後側に向けて横送りする横搬送体（４）を横設し、更に該横搬送体（４）の搬送終端部から後方に搬送する縦搬送体（５）を設け、前記横搬送体（４）下方がわに入り込ませ縦搬送体（５）の内側方にコンテナ（６）を載置して掘り取った根菜類を収納するようにしている。
【０００７】
また、前記引抜搬送体（２）の挟持始端部の前側には各一対の横回し型のタイン付き掻上ベルト（１３）と縦回し型のタイン付き引上ベルト（１４）が稍々後傾状態に設けられ、これらの下方位置に前記振動刃（１）が位置しているのである。
【０００８】
前記引抜搬送体（２）の挟持終端がわの上側には挟持して引き上げられる茎葉部（ａ２）を荒切りするカッタ−（１５）と排出ベルト（１６）が装着されていて、（１７）は荒切りされた葉部を後方に案内するガイド板である。なお、前記の振動刃（１）は上下動可能に構成されて土中への侵入深さが調節でき、また、引抜搬送体（２）の挟持始端がわと挟持終端がわはそれぞれ上下動調節可能なものになっている。
【０００９】
そして、前記横搬送体（４）は引抜搬送体（２）によって引き上げてきた根菜類を受け継いで他側がわ（右側）に横送りするのであって、横搬送体（４）の搬送始端部の前側には軸芯を左右方向にして引き上げられてきた根部（ａ１）に接当し姿勢変更させるロ−ラ（１８）が回動自在に装架され、搬送終端部には茎葉部（ａ２）の長さを一定長に切断するか、または全部切り落とす丸鋸式のカッタ−（１９）が装着されている。
【００１０】
前記の縦搬送体（５）は搬送始端部を横搬送体（４）の搬送終端部の下側に位置させ、搬送終端がわには内方に向けて寄せ板（２０）が連設されてコンテナ（６）への収納作業を容易にしている。
【００１１】
そこで、「図７」と「図８」により大根を対象物として収穫時の行程について記載すると、機体を大根列にそって低速で前進させると、前後方向に揺動する振動刃（１）によって根部（ａ１）が浮き上がり、掻上ベルト（１３）と引上ベルト（１４）により茎葉部（ａ２）が掻き上げられ、その掻き上げられた茎葉部（ａ２）が引抜搬送体（２）によって挟持されて根部（ａ１）が土中から引き抜かれ吊持状態で矢印（イ）方向に搬送され、搬送の終端がわで茎葉部（ａ２）の葉先がカッタ−（１５）により荒切りされ、その荒切りされたものは矢印（ロ）で示すようにガイド板（１７）によって後方に案内されて排出されるようになり、荒切りされた吊持状態の根部（ａ１）はロ−ラ（１８）に接当したのち茎葉部（ａ２）の挟持が解除され根部（ａ１）が横搬送体（４）上に横倒れ状態で載置されて（ハ）のように横送りされるのである。
【００１２】
そして、搬送終端部に搬送された荒切りの茎葉部（ａ２）は丸鋸式のカッタ−（１９）により一定長残して切断され縦搬送体（５）に受け継がれ矢印（ニ）の如く後方に向けて搬送され寄せ板（２０）上から作業者によりコンテナ（６）内に順次収納されていくのである。
【００１３】
次に、この発明の要部であるコンテナ（６）の積み降ろし装置について、「図１」〜「図５」により記載すると、前記のコンテナ（６）は後方に向け突出して並設する３本の支持部材（７）上に載置され、その各支持部材（７）・・は基台（２１）に前端部を溶着するとともに、その基台（２１）の左右両端部から支柱（２２）（２２）が立設されて、支柱（２２）（２２）の上端部を連結部材（２３）により強固に連結して一体に構成し、両側の支持部材（７）（７）の前端部と若干後方箇所とにそれぞれ回動自在の転輪（２４）（２５）が装着されているのである。
【００１４】
また、（８）（８）は前記走行機台（３）上の両側部から側方視でヘの字形状にして斜め後下方に向けて延出する断面コの字形のガイドレ−ルで、このガイドレ−ル（８）（８）のガイド溝（８ａ）に前記転輪（２４）（２５）を転動可能に係合させて基台（２１）と支柱（２２）（２２）および連結部材（２３）と一体に構成された支持部材（７）を走行機台（３）上から後下方に、また、後下方から走行機台（３）上に移動自在にし、その移動は基台（２１）の中間部に連結した油圧シリンダからなる駆動装置（９）によって行わせている。
【００１５】
そして、（１０）は平面視でロの字形に形成した固定解除自在具であって、前側部（１０ａ）を前記支柱（２２）（２２）に回動自在に挿通し、この前側部（１０ａ）を軸にして上下動し「図２」に示す実線の状態で後側部（１０ｂ）がコンテナ（６）の後面に接当して支持部材（７）上から滑り落ちるのを防止して固定状態にし、仮想線のように上動させることにより固定状態を解除するようにしてある。
【００１６】
また、（２６）は前記前側部（１０ａ）の中間部から下方に向けて突設するア−ム（２７）（２７）の下端部に装着されたロ−ルで、固定解除自在具（１０）の上下動と共に矢印（ホ）のように前後方向に揺動するのである。そして、この固定解除自在具（１０）の上下動とロ−ル（２６）の前後揺動はシリンダ装置（２８）によって作動させている。そして、（１１）は固定解除自在具（１０）の後側部（１０ｂ）に溶着し固設した作業者用のステップであって、コンテナ（６）内の後側に収納するときにこのステップ（１１）を使用するのである。また、前記支持部材（７）の先端部の下面がわには側方視で３角形の接地体（１２）が一体的に固設されている。
【００１７】
したがって、コンテナ（６）に根菜類が収納されると、駆動装置（９）の押し動作により「図９」に示すように、コンテナ（６）を支持部材（７）に載置したまま仮想線のように後下方に向けて移動させ、更に、実線のように移動させると、コンテナ（６）の後側の脚部（６ｂ）は接地する。そこで、固定解除自在具（１０）をシリンダ装置（２８）により「図１０」に仮想線で示すように上動させて固定状態を解除すると、この解除と同時にロ−ル（２６）が後方に揺動してコンテナ（６）に後方への押し出し作用を加えるようになり、機体を前進させれば「図１１」のようにコンテナ（６）の前側の脚部（６ａ）も地面について走行機台（３）上から降ろされるのである。
【００１８】
そして、地上にある空のコンテナ（６）を積み込むときは、「図１１」の状態にして機体を後進させると、コンテナ（６）は支持部材（７）によってすくい上げられる。そこで、上動している解除状態の固定解除自在具（１０）をシリンダ装置（２８）により下動させると、ロ−ル（２６）も前方に退入し後側部（１０ｂ）がコンテナ（６）の後面に接当して支持部材（７）上に固定状態にして滑り落ちるのを防止するから、駆動装置（９）を作動させて支持部材（７）を前上方に移動させることによってコンテナ（６）は走行機台（３）上に積み込まれるのである。
【００１９】
また、コンテナ（６）を圃場で降ろすときのように地面が軟弱な場合にはフォ−ク状の支持部材（７）の先端部が突き刺さるようになるが、支持部材（７）の先端部の下面がわに接地体（１２）が設けられていて、この接地体（１２）が接地して地面に突き刺さらないようになる。
【００２０】
そして、前記の縦搬送体（５）を「図１２」のように作用姿勢から仮想線で示すように収納自在なものにすると、機体幅を狭くできて路上走行や格納に便利となり、また、「図１３」のように、作用姿勢のままで前部を支点にして内方がわに揺動可能にして仮想線で示す状態にしたり、その内方がわに揺動した状態で矢印方向にスライドできるようにしたり、或は搬送終端がわをコンテナ（６）の内部で上下変位可能にすれば縦搬送体（５）によって搬送されてきたものを順次収納していく場合に作業能率が上るのである。
【００２１】
この発明は以上のように構成されていて、固定解除自在具（１０）を設けることによって、コンテナ（６）の積み降ろしの際には支持部材（７）上から滑り落ちるのを防止して安全に積み降ろしができ、走行機台（３）上に積み込んだときには所定の位置に載置できるようになる。また、固定解除自在具（１０）に作業者用のステップ（１１）を設けると、作業者はこのステップ（１１）を使用して掘り取ったものを順序よく収納でき、支持部材（７）の先端部下面がわに接地体（１２）を設けるとコンテナ（６）を降ろす場合に支持部材（７）の地面への突き刺さりを防止し得るのである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、走行機台（３）の一側がわに、植立する根菜類の茎葉部（ａ２）を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体（２）を設け、該引抜搬送体（２）の挟持終端部に吊持状態で搬送されたものを受け継いで他側がわに横送りする横搬送体（４）を横設し、更に該横搬送体（４）の搬送終端部から後方に搬送する縦搬送体（５）を設け、前記横搬送体（４）下方がわの縦搬送体（５）内側方に掘り取った根菜類を収納するコンテナ（６）を載置した根菜類収穫機において、前記コンテナ（６）を載置する支持部材（７）を前記走行機台（３）上から斜め後下方に向けて延出するガイドレ−ル（８）により案内するとともに、該支持部材（７）には前後に移動させる駆動装置（９）を設けてあることを特徴とするものであるから、根菜類が収納されたコンテナ（６）は駆動装置（９）によってガイドレ−ル（８）により案内される支持部材（７）と共に走行機台（３）上から後下方に向け移動してコンテナ（６）の後側の脚部（６ｂ）が接地するようになって、機体の前進により支持部材（７）はコンテナ（６）を地面がわに残して前方に移動して降ろされるのであり、また、地面上のコンテナ（６）を積み込むときは支持部材（７）を前記の降ろす状態にし先端部を地面に接近させて機体を後進させるとコンテナ（６）は支持部材（７）によってすくわれ、駆動装置（９）により支持部材（７）を前上方に向けて移動させることによってコンテナ（６）は支持部材（７）に載置されたまま走行機台（３）上に積み込まれるので、コンテナ（６）を載置する支持部材（７）の先端部が動力とガイドレ−ル（８）によって接地するか、地面近くまで下がるようになってコンテナ（６）の積み込みが簡単な構成のもので容易に行えるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】根菜類収穫機の非作業状態の側面図である。
【図２】支持部材上に載置されたコンテナの拡大側面図である。
【図３】同後方視図である。
【図４】作業状態の収穫機の側面図である。
【図５】同平面図である。
【図６】同前方視図である。
【図７】側面で示す収穫時の行程図である。
【図８】平面で示す収穫時の行程図である。
【図９】コンテナを降ろすときの説明図である。
【図１０】同じくコンテナを降ろすときの説明図である。
【図１１】コンテナを降ろした状態の図である。
【図１２】縦搬送体の後方視からの説明図である。
【図１３】同縦搬送体の平面視からの説明図である。
【符号の説明】
２    引抜搬送体
３    走行機台
４    横搬送体
５    縦搬送体
６    コンテナ
７    支持部材
８    ガイドレ−ル
９    駆動装置
１０  固定解除自在具
１１  ステップ
１２  接地体
ａ２  茎葉部
【図１】
0003635150.tif 000002
【図２】
0003635150.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003635150.tif 000008
【図８】
0003635150.tif 000009
【図９】
0003635150.tif 000010
【図１０】
0003635150.tif 000011
【図１１】
0003635150.tif 000012
【図１２】
0003635150.tif 000013
【図１３】
0003635150.tif 000014