(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用フレームを有する駐車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた入口側駐車装置・中間駐車装置・奥側駐車装置を有する３縦列型昇降式駐車装置であって、
入口側駐車装置のケージ昇降路の床面には、中間駐車装置および奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは上昇して自動車の通路となり、入口側駐車装置に自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路の下方に降下する昇降床を設け、
中間駐車装置のケージ昇降路の床面には、昇降可能で且つパレットを縦行させて移送できるパレット移送装置を設け、
該パレット移送装置は、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは地上位置まで上昇して奥側駐車装置の前記ケージとの間でパレットを載置して移送するとともに、中間駐車装置に自動車を駐車格納するときは、中間駐車装置のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路の下方に降下し、
かつ、入口側駐車装置・中間駐車装置・奥側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を設けるとともに、
ケージの長手方向の両端部には、パレット横行時にパレットを支持するパレット横行用フレームを配設し、
また、奥側駐車装置のケージには、中間駐車装置との間でパレットを載置して移送するときは上昇し、格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うときは降下するパレット縦行用フレームを配設した、
ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置。
【請求項２】
入口側駐車装置の入口，入口側駐車装置と中間駐車装置との間および中間駐車装置と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けた請求項１記載の３縦列型昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降式駐車装置に係るもので、特にパレットを使用する３縦列型昇降式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納する格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設ける縦式、左右方向に設ける横式などがある。また、これら縦式および横式のものを連立させた２縦列型昇降式駐車装置や２横列型昇降式駐車装置がある。
【０００３】
図７ないし図９は、従来の２縦列型昇降式駐車装置に関するものであり、図７は２縦列型昇降式駐車装置の側面図、図８は２縦列型昇降式駐車装置の正面図、図９は平面図である。
図７ないし図９において、ａは２縦列型昇降式駐車装置で、入口側駐車装置ｍと奥側駐車装置ｎとから構成されている。ｂはその駐車装置の建屋である。ｃは入口側駐車装置ｍと奥側駐車装置ｎの中央にそれぞれ設けたケージ昇降路ｅの側部に多段に設けた格納棚である。ｄは各ケージ昇降路ｅ内を昇降するケージで、建屋ｂの上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された各４本のワイヤロープ（図示せず）により吊り下げられている。ｆは建屋ｂの地上部分に設けた入出庫口であり、ｇは床面である。ｈは入出庫口ｆに設けた扉である。ｐは自動車格納用のパレットで、各格納棚ｃに１枚ずつ載置されている。なお、入口側駐車装置ｍの床面には、奥側駐車装置ｎに駐車格納する際、自動車の通路となる図示しない昇降床が設けられている。
【０００４】
入口側駐車装置ｍに自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置ｍのケージｄを上昇させて自動車を格納していない格納棚ｃから空パレットｐを受け取り降下し、そのパレツトｐ上に自動車を直接乗り入れる。
【０００５】
次に、運転者が自動車から離れたのを確認したあと、巻上装置のワイヤロープを巻き上げてケージｄを、ケージ昇降路ｅ内を吊り上げて上昇させ、パレットｐを保管していない格納しようとする格納棚ｃの前まで移動し、格納棚ｃに対して位置決めをする。
【０００６】
引き続き、ケージｅに設けられた横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車をパレットｐごと、格納棚ｃ上の横行用フレームに案内させて格納棚ｃへ駐車格納する。
【０００７】
入口側駐車装置ｍに格納されている自動車を出庫させるときは、ケージｄを昇降し、出庫しようとする自動車を格納している格納棚ｃの前まで移動し、格納棚ｃに対して位置決めをする。格納棚ｃに設けられている横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車をパレットｐごとケージｄへ横行させて移載する。そして、巻上装置によりワイヤロープを巻き下げてケージｄを、ケージ昇降路ｅ内を吊り下げて降下し、入出庫口ｆへ移動して出庫する。
【０００８】
一方、奥側駐車装置ｎに自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置ｍのケージｄを上昇させる。その間、入口側駐車装置ｍの床面に設けた昇降床を上昇させて自動車の通路とし、自動車を走らせて奥側駐車装置のケージｄ上に載置したパレツトｐに自動車を直接乗り入れる。このようにして、入口側駐車装置ｍへの駐車格納と同様に、ケージｅに設けられた横行駆動装置（図示せず）を駆動し、自動車をパレットｐごと、格納棚ｃ上の横行用フレームに案内させて格納棚ｃへ駐車格納する。
【０００９】
次に、奥側駐車装置ｎに格納されている自動車を出庫させるときは、入口側駐車装置ｍのケージｄを上昇させるとともに、自動車の通路にするため昇降床を上昇させて待機する。そして、奥側駐車装置ｎのケージｄを昇降して出庫しようとしている自動車が格納されている格納棚ｃから自動車を受け取り、巻上装置によりワイヤロープを巻き下げ、ケージｄをケージ昇降路ｅ内を吊り下げて降下し、運転者が運転して入口側駐車装置ｍの昇降床を通路として走行し、入出庫口ｆへ移動して出庫する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上説明した従来の２縦列型昇降式駐車装置の考え方をそのまま３縦列型昇降式駐車装置に適用し、運転者が直接運転して一番奥側の昇降式駐車装置に乗り入れるようにすると、入出庫口にいる管理人と運転者とが１０ｍ以上離れてしまうので、管理人は運転者が駐車装置内から外へ出たかどうか確認するのが容易でなく、運転者がまだ駐車装置内中に入っているのに誤って扉を閉めてしまうことなどが考えられ、奥側駐車装置の監視を十分に行うことができないなどの理由から、３縦列の駐車装置は、奥側駐車装置まで直接乗り入れる方式では法律上認可されず建設することができなかった。
【００１１】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本発明は、入口側駐車装置と中間駐車装置は、従来の２縦列型のものと同様に管理人が直接監視し、奥側駐車装置は、遠隔操作により監視して中間駐車装置まで自走した自動車を中間駐車装置のパレット移送装置によりパレットごと奥側駐車装置へ移送するようにした３縦列型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用フレームを有する駐車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた入口側駐車装置・中間駐車装置・奥側駐車装置を有する３縦列型昇降式駐車装置であって、入口側駐車装置のケージ昇降路の床面には、中間駐車装置および奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは上昇して自動車の通路となり、入口側駐車装置に自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路の下方に降下する昇降床を設け、中間駐車装置のケージ昇降路の床面には、昇降可能で且つパレットを縦行させて移送できるパレット移送装置を設け、該パレット移送装置は、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは地上位置まで上昇して奥側駐車装置の前記ケージとの間でパレットを載置して移送するとともに、中間駐車装置に自動車を駐車格納するときは、中間駐車装置のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路の下方に降下し、かつ、入口側駐車装置・中間駐車装置・奥側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を設けるとともに、ケージの長手方向の両端部には、パレット横行時にパレットを支持するパレット横行用フレームを配設し、また、奥側駐車装置のケージには、中間駐車装置との間でパレットを載置して移送するときは上昇し、格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うときは降下するパレット縦行用フレームを配設した、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置が提供される。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によれば、入口側駐車装置の入口，入口側駐車装置と中間駐車装置との間および中間駐車装置と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けている。
【００１４】
本発明の３縦列型昇降式駐車装置によれば、入口側駐車装置と中間駐車装置へは、従来の２縦列型昇降式駐車装置と同じように、自動車を自走してケージ上のパレットに直接乗り入れてパレットごと格納する。奥側駐車装置へは、中間駐車装置まで自走して、中間駐車装置のパレット移送装置上のパレットに直接乗り入れたあと、パレット移送装置によりパレットごと奥側駐車装置へ移送して格納するようにしたので、運転者は奥側駐車装置まで乗り入れる必要がなく、したがって、管理人は、運転者の安全を十分監視することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１ないし図６は本発明の一実施形態を示すものでる。図１は正面図、図２は右側面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視図、図４は図２のＢ−Ｂ矢視図、図５は図１の一部拡大図で、昇降床が上昇した状態を示す図、図６は奥側駐車装置のケージの正面図である。
【００１６】
図１ないし図５において、１は３縦列型昇降式駐車装置で、建屋２の中央に設けたケージ昇降路４ａ，５ａ，６ａ（図２）と、該ケージ昇降路４ａ，５ａ，６ａの側部に多段に設けられ、パレット横行用フレーム３ａを有する駐車格納棚３（図１，図２，図４，図５）と、該格納棚３に沿って前記ケージ昇降路４ａ，５ａ，６ａを昇降し、かつ、格納棚３との間で自動車を載置したパレット１０を横行させて受け渡しを行うケージ４，５，６とを備えた入口側駐車装置７・中間駐車装置８・奥側駐車装置９（図２，図３，図４）を前後に連接して構成されている。
【００１７】
入口側駐車装置７のケージ昇降路４ａの床面１４には、中間駐車装置８および奥側駐車装置９に自動車を入出庫するときは上昇して床面１４の開口を塞いで自動車の通路となり、入口側駐車装置７に自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置７のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路４ａの下方に降下する昇降床１１を設けている。
【００１８】
この昇降床１１は、ピット１５内に設けられた昇降床昇降装置１２により昇降可能に配設されている。また、この昇降床昇降装置１２は、昇降床１１の４隅にブラケットを介して配設されたバランスチェーン用スプロケット１２ｄ，１２ｅと（図１，図５）、ピット１５内の左右の前後に立設した支柱１２ａに設けられた架台１２ｋと、一端を図１で示す左端の架台１２ｋに固着し、他端をピット１５の右側の底部に固着したバランスチェーン１２ｂを有している。このバランスチェーン１２ｂは、左側の架台１２ｋにブラケットを介して設けたバランスチェーン用スプロケット１２ｃの上側，昇降床１１の左側のバランスチェーン用スプロケット１２ｄの下側，昇降床１１の右側のバランスチェーン用スプロケット１２ｅの上側を順次通して昇降床１１を昇降可能に保持している（図１，図５）。また、右側の架台１２ｋに軸受を介して回転可能に設けられ、昇降床１１の上昇位置と略平行位置になるように配設された回転軸１２ｈを有している（図１，図２，図５）。さらに、支柱１２ａのブラケットに設けられた回転駆動装置１２ｇと、この回転駆動装置１２ｇの回転軸に固定された駆動用スプロケット１２ｍと、この駆動用スプロケット１２ｍと回転軸１２ｈに固定された被駆動用スプロケット１２ｉに掛け廻した回転駆動用チェーン１２ｊとを有し、回転駆動装置１２ｇの作動により回転軸１２ｈを回転する。また、一端を昇降床１１の右端の前後に固着し、他端は回転軸１２ｈに設けられているスプロケット（図示せず）に掛け廻してそれぞれ垂れ下げており、回転駆動装置１２ｇの作動により回転軸１２ｈを回転して昇降床１１を昇降する昇降駆動用チェーン１２ｆを有している。
【００１９】
図２および図３に示すように、１３は中間駐車装置８のケージ昇降路５ａの床面１４に配設したパレット移送装置で、ピット１５ａ上の４隅に設けた上下に伸縮するロッド１３ｂを有するジャッキ１３ａと、このジャッキ１３ａのロッド１３ｂの先端に設けられた複数のローラ１３ｄを有するパレット縦行用フレーム１３ｃとから構成され、ジャッキ１３ａのロッド１３ｂの伸縮により昇降する。このようにして、奥側駐車装置９に自動車を入出庫するときは上昇して奥側駐車装置９との間でパレット１０を移送するとともに、中間駐車装置８に自動車を駐車格納するときは、中間駐車装置８のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路５ａの下方に降下する。
【００２０】
ケージ４，５，６は、各駐車装置７，８，９の上方に設けられたケージ昇降装置２５のワイヤロープ２６に吊り下げられ昇降する（図１，図２，図５）。また、このケージ４，５，６には、図３および図４に示すように、先端に突起（ローラ）２３ｂを有する回転アーム２３ａの回転により各格納棚３との間でパレット１０を横行させて受け渡しをするパレット移載装置２３が設けられている。２３ｃはその回転駆動装置である。なお、このパレット移載装置２３は、各格納棚３との間でパレット１０の受け渡しをする際、図示しない移動装置によりパレット１０の受け渡しをする格納棚３側にわずかに移動する。１６は各ケージ４，５，６の長手方向の両端部に配設した複数のローラ１６ａを有するパレット横行用フレームで、パレツト横行時にパレット１０を支持する。
【００２１】
図６に示すように、このケージ６には、前記の構成に加えて幅方向の両端部に昇降可能な複数のローラ２１ａを有するパレット縦行用フレーム２１が配設されている（図３，図４，図６）。２０はパレット縦行用フレーム２１の昇降用ジャッキで、この昇降用ジャッキ２０のロッド２０ａの伸縮によりパレット縦行用フレーム２１を昇降する。このようにして、中間駐車装置８との間でパレット１０を移送するときは上昇し、格納棚３との間でパレット１０を横行させて受け渡しを行うときは降下してパレット横行用フレーム１６に受け渡す。
【００２２】
パレット１０の幅方向の端部には、図６に示すように、下方に開放した溝１０ａが設けられており、この溝１０ａ内に、パレット移載装置２３の突起（ローラ）２３ｂを嵌入して回転アーム２３ａを回転し、ケージ４，５，６と各格納棚３との間でパレット１０を横行させて受け渡しを行う。
【００２３】
１７は入口側駐車装置の入口に設けた扉であり、１８は入口側駐車装置７と中間駐車装置８との間に設けた扉、１９は中間駐車装置８と奥間駐車装置９との間に設けた扉である（図２）。
【００２４】
次に本実施形態の作用について述べる。
本発明の３縦列型昇降式駐車装置においては、ケージ４，５，６はワイヤロープ２６の巻き上げ巻き下げにより各ケージ昇降路４ａ，５ａ，６ａ内を昇降し、ケージ４，５，６上の自動車をパレット１０ごと各格納棚３上に横行させて受け渡しを行うが、自動車の駐車格納は、基本的には、最初に入口側駐車装置７に行い、入口側駐車装置７が満車になると次に中間駐車装置８に行い、中間駐車装置８も満車になると奥側駐車装置９に行う。
【００２５】
入口側駐車装置７に駐車格納するときは、昇降床１１を昇降床昇降装置１２により降下し、ケージ４の降下の障害にならないようにする。ケージ４が上昇し、任意の格納棚３からパレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて空パレット３を受け取り降下して自動車の入庫に備える。
【００２６】
入庫しようとする自動車はケージ４上のパレット１０の上に直接乗り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、ケージ４を先に空パレット３を受け取った格納棚３の前まで上昇させて一旦停止し、格納棚３に対して位置決めをし、パレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて格納棚３に格納する。格納が終わるとケージ４は、再び昇降して空いている格納棚３から空パレット１０を受け取り降下して自動車の入庫に備える。このようにして、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【００２７】
次に、入口側駐車装置７が満車となり、中間駐車装置８に駐車格納するときは、入口側駐車装置７のケージ４を上昇させるとともに、昇降床１１を昇降床昇降装置１２により上昇させ、昇降床１１を自動車の通路とする。一方、中間駐車装置８のパレット移送装置１３は、ケージ５の降下の障害にならないようにジャッキ１３ａによりケージ昇降路５ａの下方に降下する。次に、ケージ５が上昇し、任意の格納棚３からパレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて空パレット３を受け取り降下して自動車の入庫に備える。
【００２８】
入庫しようとする自動車は入口側駐車装置７の昇降床１１を通路として走行し、中間駐車装置８のケージ５上のパレット１０の上に直接乗り入れる。そして、前記入口側駐車装置７への駐車格納と同様にして駐車格納し、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【００２９】
次に、入口側駐車装置７および中間駐車装置８が満車となり、奥側駐車装置９に駐車格納するときは、入口側駐車装置７のケージ４を上昇させるとともに、昇降床１１を昇降床昇降装置１２により上昇させ、昇降床１１を自動車の通路とする。また、中間駐車装置８のケージ５を上昇させるとともに、パレット移送装置１３を昇降用ジャッキ１３ａにより上昇させる。さらに、奥側駐車装置９のケージ６が上昇し、任意の格納棚３からパレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて空パレット３を受け取り降下するとともに、昇降用ジャッキ２０のロッド２０ａを上昇させて空パレット１０をパレット縦行用フレーム２１で支持する。引き続き、パレット縦行用フレーム２１のローラ２１ａを図示しない駆動装置により回転して空パレット１０を中間駐車装置８のパレット移送装置１３上に縦行させ移載して自動車の入庫に備える。
【００３０】
入庫しようとする自動車は入口側駐車装置７の昇降床１１を通路として走行し、中間駐車装置８のパレット移送装置１３上の空パレット１０の上に直接乗り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、パレット移送装置１３のローラ１３ｄを図示しない駆動装置により回転してパレット１０ごと奥側駐車装置９のケージ６のパレット縦行用フレーム２１上に移載する。引き続き、パレット縦行用フレーム２１を降下し、パレット１０をパレット横行用フレーム１６で支持し、ケージ６を先に空パレット３を受け取った格納棚３の前まで上昇させて一旦停止し、格納棚３に対して位置決めをし、パレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて格納棚３に格納する。格納が終わるとケージ５は、再び昇降して空いている格納棚３から空パレット１０を受け取り降下するとともに、昇降用ジャッキ２０のロッド２０ａを上昇させて空パレット１０をパレット縦行用フレーム２１で支持する。このようにして、パレット縦行用フレーム２１により空パレット１０を中間駐車装置８のパレット移送装置１３上に移載して自動車の入庫に備える。そして、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【００３１】
次に、自動車を出庫させるときは、出庫順序が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格納されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車格納と略反対の手順により出庫させる。
【００３２】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、ケージの昇降をワイヤロープに替えてチェーンで行ってもよく、また、パレットの横行をパレット移載装置に替えてパレット横行用フレームのローラを駆動して行ってもよいなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、入口側駐車装置と中間駐車装置へは、自走してケージ上のパレットに自動車を直接乗り入れてパレットごと格納し、奥側駐車装置へは、中間駐車装置まで自走したあと、中間駐車装置のパレット移送装置によりパレットごと奥側駐車装置のケージ上に移送して格納するようにしたので、駐車装置の管理人は、中間駐車装置まで運転者の監視をすればよく、したがって、従来認められていなかった３縦列駐車装置を建設できるようになるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の一実施例を示した正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】図１の一部拡大図で、昇降床が上昇した状態を示す図である。
【図６】奥側駐車装置のケージの正面図である。
【図７】従来の２縦列型昇降式駐車装置の一部切り欠き右側面図である。
【図８】図７の一部切り欠き正面図である。
【図９】図７の平面図である。
【符号の説明】
１  ３縦列型昇降式駐車装置
２  建屋
３  格納棚
３ａ  パレット横行用フレーム
３ｂ  ローラ
４，５，６  ケージ
４ａ，５ａ，６ａ  ケージ昇降路
７  入口側駐車装置
８  中間駐車装置
９  奥側駐車装置
１０  パレット
１０ａ  溝
１１  昇降床
１２  昇降床昇降装置
１２ａ  支柱
１２ｂ  バランスチェーン
１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｉ，１２ｍ  スプロケット
１２ｆ  昇降駆動用チェーン
１２ｇ  駆動装置
１２ｈ  回転軸
１２ｊ  回転駆動用チェーン
１２ｋ  架台
１３  パレット移送装置
１３ａ  昇降用ジャッキ
１３ｂ  ロッド
１３ｃ  パレット縦行用フレーム
１３ｄ  ローラ
１４，１５ａ  床面
１５  ピット
１６  パレット横行用フレーム
１６ａ  ローラ
１７  入出庫口扉
１８，１９  中間扉
２０  昇降用ジャッキ
２０ａ  ローラ
２１  パレット縦行用フレーム
２１ａ  ローラ
２３  パレット移載装置
２３ａ  回転アーム
２３ｂ  突起（ローラ）
２３ｃ  回転駆動装置
２５  ケージ昇降装置
２６  ワイヤロープ
ａ  ２縦列型昇降式駐車装置
ｂ  建屋
ｃ  格納棚
ｄ  ケージ
ｅ  ケージ昇降路
ｆ  入出庫口
ｇ  床面
ｈ  扉
ｐ  パレット
ｍ  入口側駐車装置
ｎ  奥側駐車装置
【図１】
0003710212.tif 000002
【図２】
0003710212.tif 000003
【図３】
0003710212.tif 000004
【図４】
0003710212.tif 000005
【図５】
0003710212.tif 000006
【図６】
0003710212.tif 000007
【図７】
0003710212.tif 000008
【図８】
0003710212.tif 000009
【図９】
0003710212.tif 000010