(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカートリッジを収納する複数のスロットを有するラックと、
前記ラックに対してカートリッジを水平に搬送する水平搬送部と、
前記水平搬送部を、前記カートリッジの水平搬送方向に対して略直交する方向へ移動させる可動手段と、
前記略直交する方向の所定位置に設けられたメディアホール検出センサとを備え、
前記カートリッジを保持する前記水平搬送部を、前記可動手段にて前記メディアホール検出センサに近接する位置へ移動させ、前記カートリッジと前記メディアホール検出センサとの当接の有無を検出することにより、カートリッジのメディアホールの有無を判定する判定手段を具備することを特徴とするカートリッジ判別機構を備えたオートチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジ式の記録媒体を複数個収納するオートチェンジャに関し、特に、記録媒体の種類等を自動的に判別するカートリッジ判別機構を有するオートチェンジャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、映像機器やオーディオ機器あいはコンピュータ搭載機器等に用いられるカートリッジ式の記録媒体（以下、カートリッジという）の実用化が進み、映像情報や音楽情報あるいはコンピュータプログラム等々の多種多様な情報をこれらの機器で扱うことが可能になった。
【０００３】
しかし、１個のカートリッジでは記録又は再生し得る情報量に限界があるため、多数のカートリッジを収納し得るオートチェンジャーが開発され、前記種々の機器にこのオートチェンジャを接続することにより、必要なカートリッジを自動的に検索したり保管する等の機能を飛躍的に向上させ、膨大な情報量を自動的に処理することが可能になった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、様々な種類（規格）のカートリッジが実用化されている。
オートチェンジャにあっては、カートリッジの検索及び保管あるいは記録再生等を確実に行うためには、予め決められた適用対象となるカートリッジを判別し、他種類の記録媒体は適用対象から除外する必要がある。
【０００５】
また、適用対象のカートリッジであっても、カートリッジケース内に両面とも読取り専用の媒体が収容されているものや、両面とも再書込み可能な媒体が収容されているものや、片面のみが使用可能な媒体であってこの使用可能な面が読取り専用あるいは再書込み可能な媒体が収容されているもの等、ユーザーのニーズに対応し得る規格構成となっている。
【０００６】
このように、オートチェンジャにあっては、適用対象のカートリッジを判別すると同時に、そのカートリッジケース内に収容されている媒体の種類をも識別する必要がある。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、適用対象のカートリッジ及びそれに収容されている媒体の種類を判別することにより、確実な管理等を実現することができるカートリッジ判別機構を備えたオートチェンジャを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明のオートチェンジャにあっては、複数のカートリッジを収納する複数のスロットを有するラックと、前記ラックに対してカートリッジを水平に搬送する水平搬送部と、前記水平搬送部を、前記カートリッジの水平搬送方向に対して略直交する方向へ移動させる可動手段と、前記略直交する方向の所定位置に設けられたメディアホール検出センサとを備え、前記カートリッジを保持する前記水平搬送部を、前記可動手段にて前記メディアホール検出センサに近接する位置へ移動させ、前記カートリッジと前記メディアホール検出センサとの当接の有無を検出することにより、カートリッジのメディアホールの有無を判定する判定手段を有する構成とした。
【０００９】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面と共に説明する。尚、本実施の形態では、レーザー光による加熱後の冷却速度の違いによって変化する媒体の結晶の相変化に伴う反射率の相違に基づいて情報の記録がなされる、所謂相変化型光ディスク媒体を収容したカートリッジ（以下、カートリッジＰＣＲという）を適用対象としたオートチェンジャを例にとって説明することとする。また、説明に用いる図面において、説明の都合上、カートリッジＰＣＲの搬送方向をｘ方向、ｘ方向に対して直交する方向をｙ方向及びｚ方向とする直交座標を用いることとする。
【００１０】
図１において、このオートチェンジャは、規格化された複数のカートリッジＰＣＲを収納するラック２と、カートリッジＰＣＲ中に収容されているディスク媒体への情報の書込み及び読取りを行う録再装置４とが匡体（図示せず）内に設けられている。
【００１１】
本実施の形態のオートチェンジャに適用されるカートリッジＰＣＲは、矩形状のシェルを重ね合わせて成るカートリッジケース６内にディスク媒体（図示せず）が収容されている。
【００１２】
当該ディスク媒体は、両面（Ａ面及びＢ面）が共に再書込み可能なもの、片面のみが使用可能なものであってこの使用可能な面が読取り専用あるいは再書込み可能なものの４種類がある。
【００１３】
カートリッジケース６の搬送方向ｘに対して両側の所定の端部には、一対の円形貫通孔８，１０が穿設されている。この貫通孔８，１０は、カートリッジＰＣＲが録再装置４に装填された際にこの録再装置４内に設けられる位置決めピンと嵌合する位置決め用の孔であるが、これらの孔の配置や形状等は収容される媒体の形式、即ち磁気ディスク媒体、光磁気ディスク媒体等の媒体形式に対応して相違し規格化されている。
【００１４】
また、貫通孔８，１０から所定間隔をおいて一対の矩形状の貫通穴（以下、ノッチという）１２，１４が穿設されると共に、各ノッチ１２，１４には、ｘ方向に摺動可能なスイッチ片１６，１８が設けられており、かかる構成によって所謂ライトプロテクト機構が構成されている。即ち、スイッチ片１６がカートリッジＰＣＲの後端側に偏位するとノッチ１２が閉じられた状態となり、逆にスイッチ片１６がカートリッジＰＣＲの前端側に偏位するとノッチ１２の後端側の略半分が開かれて、ノッチ１２が開かれた状態になる。他方のノッチ１４とスイッチ片１８についても、ノッチ１２及びスイッチ片１６と同様の動作をするように構成されている。
【００１５】
ノッチ１２とスイッチ片１６がディスク媒体のＢ面のライトプロテクト機構、ノッチ１４及びスイッチ片１８がＡ面のライトプロテクト機構である。
【００１６】
スイッチ片１６によってノッチ１２が閉じられた状態ではＢ面が再書込み可能、逆にノッチ１２が開かれた状態ではＢ面が書込み禁止に設定される。スイッチ片１８によってノッチ１４が閉じられた状態ではＡ面が再書込み可能、逆にノッチ１４が開かれた状態ではＡ面が書込み禁止に設定される。
【００１７】
図示する如く、カートリッジケース６の上面であってノッチ１２よりも内側の所定の端部には、収容されているディスク媒体のＢ面が読取り専用であれば、小径の有底穴（以下、メディアホールという）２０が成形されており、そのＢ面が再書込み可能であれば、上記有底穴２０が成形されていない。同様に、カートリッジケース６の下面であってノッチ１４よりも内側の所定端部には、収容されているディスク媒体のＡ面が読取り専用であれば、小径の有底穴（以下、メディアホールという）２２が成形されており、そのＡ面が再書込み可能であれば、上記有底穴２２が成形されていない。
【００１８】
このように、ノッチ１２，１４の開閉の有無とメディアホール２０，２２の有無によって、収容されているディスク媒体のＡ面とＢ面の態様、及びＡ面とＢ面の書込み禁止又は再書込み可能の態様を設定するように予め規格化されており、図９に示す如く、Ａ面とＢ面について夫々４個ずつの組合せを設定することが可能となっている。
【００１９】
尚、図示の態様４及び態様８は、読取り専用の媒体であるにも係わらず再書込み可能に設定されるという矛盾を生じるが、かかる態様は、Ａ面又はＢ面のいずれか片面のみが使用可能な面であってこの使用可能な面が読取り専用あるいは再書込み可能な所謂片面ディスク媒体が収容されていることを示すこととして規格化されている。
【００２０】
かかるカートリッジＰＣＲが録再装置４に装填されると、カートリッジケース６に摺動可能に設けられているスライド扉２４が開かれて前記ディスク媒体の一部が露出することにより、記録又は読取りが可能となる。
【００２１】
ラック２は、カートリッジＰＣＲが挿入される側に向けて開口しており、カートリッジＰＣＲを１個ずつ独立に収納するための多数個のスロット２６がｚ方向に沿って多段形成されている。各スロットル２６は、図２に示す制御ユニット６８によって番号付けが成され、カートリッジＰＣＲの収納されているスロット及びカートリッジＰＣＲの収納されていないスロットを自動的に管理する。
【００２２】
録再装置４は、前記ラック２の各スロット２６と同じ方向に向けられた挿入口２８を介して１個のカートリッジＰＣＲを着脱するようになっている。
【００２３】
図１中には示さないが、前記匡体に設けられたフロントパネルには、当該オートチェンジャに新たなカートリッジＰＣＲを挿入したり、既に収納されているカートリッジＰＣＲを排出するための投入口が設けられている。
【００２４】
ラック２及び録再装置４と前記フロントパネル背面との間の空間には、前記投入口を介して新たに挿入されたカートリッジＰＣＲを特定の空きスロット２６へ搬送して収納させたり、既に特定スロット２６に収納されているカートリッジＰＣＲを引き出して前記投入口から排出させる搬送機構３０が設けられている。
【００２５】
搬送機構３０は、ｚ方向に立設された２本のシャフト３２，３４と、これらのシャフト３２，３４にｚ方向に摺動可能に支承された略矩形状の可動台３６と、可動台３６に揺動可能に支持された水平搬送部３８を備えている。
【００２６】
可動台３６の一端には、昇降用モータ（図示せず）によってｚ方向に移動するタイミングベルト４０の一端が固定され、図２の制御ユニット６８の指令に従って前記昇降用モータが正転又は逆転するのに伴ってタイミングベルト４０が上方又は下方へ移動することにより、可動台３６及び水平搬送部３８をシャフト３２，３４に支持しつつ昇降させる。この昇降動作により、水平搬送部３８を制御ユニット６８で指定された番地のスロット２６や録再装置４に対向させる。
【００２７】
水平搬送部３８は、図中のｘｙ平面と平行で相互にｚ方向に所定間隔をおいて対向する一対の対向平板４２，４４を有し、これらの対向平板４２，４４にて画成された隙間内をカートリッジＰＣＲがｘ方向に進退移動するようになっている。
【００２８】
一方の対向平板４２の一端には、ｙ方向沿って一対の貫通穴が形成され、フィードローラ４６がこれらの貫通穴を介して他方の対向平板４４に対向配置されている。フィードローラ４６は、対向平板４２の一端に固定されたフィード用モータ４８にて正転又は逆転することにより、対向平板４２，４４の隙間内に存在するカートリッジＰＣＲを、ラック２又は録再装置４側へ搬送したり、前記フロントパネルの投入口側へ逆搬送する。
【００２９】
対向平板４２，４４のラック２側の左右側端には、ギヤ機構５０ａとアーム部材５０ｂ及びローディング用モータ（図示せず）、アーム部材５０ｂに立設されたローラー５０ｃ，５０ｄ等から成るローディング機構５０が設けられている。尚、図１中には、左側のローディング機構のみ示されている。
【００３０】
かかるローディング機構５０は、新たに挿入されたカートリッジＰＣＲが前記対向平板４２，４４間の隙間に挿入されフィードローラ４６にてラック２又は録再装置４側に水平搬送されると、前記ローディング用モータの駆動力によりギヤ機構５０ａが作動すると共にアーム部材５０ｂ及びローラー５０ｃ，５０ｄが前記隙間内へ揺動して、カートリッジＰＣＲの後端を押圧することにより、カートリッジＰＣＲをスロット２６又は録再装置４に確実に装着させる。
【００３１】
一方、スロット２６又は録再装置４に既に収納されているカートリッジＰＣＲを取り出すときは、前記ローディング用モータの逆回転の駆動力によりギヤ機構５０ａが作動すると共にアーム部材５０ｂ及びローラー５０ｃ，５０ｄが逆方向に揺動することによって、カートリッジＰＣＲの両側端を挟みながら対向平板４２，４４間の隙間内へ引き出し、逆回転しているフィードローラ４６との協働にて投入口へ排出させる。
【００３２】
更に、対向平板４２の上端には、ｘ方向に沿って対向する支持部５２，５４が設けられ、これらの支持部５２，５４にて水平搬送部３８が可動台３６に揺動可能に支持されている。
【００３３】
支持部５４の外側端には半月ギヤ５６が成形されている。可動台３６の一端には、半月ギヤ５６に噛合するギヤ機構５８と、これらのギヤ機構５８を駆動する搬送部回転用モータ６０が設けられている。
【００３４】
搬送部回転モータ６０が所定方向に回転すると、半月ギヤ５６とギヤ機構５８との噛合によって、支持部５２，５４の軸心を中心にして、可動台３６の下側に位置する水平搬送部３８を揺動させて、可動台３６の上側に裏返った状態で配置させる。
【００３５】
また、上記の如く水平搬送部３８が可動台３６の上側に裏返った状態に位置するときに、搬送部回転用モータ６０を逆回転させると、半月ギヤ５６とギヤ機構５８との噛合によって、支持部５２，５４の軸心を中心にして、水平搬送部３８を上記とは逆方向に揺動させて、図１に示す如く水平搬送部３８を可動台３６の下側に配置させる。
【００３６】
対向平板４２の左右両端には、支持部５２，５４の軸心から等距離の部分に一対の係止爪６２，６４が突設され、可動台３６の一端には、これらの係止爪６２，６４が係止する係止穴６６が形成されている。
【００３７】
図１に示す如く、水平搬送部３８が可動台３６の下側に位置するときは、一方の係止爪６４が下側から係止穴６６に係止することにより、水平搬送部３８を可動台３６に固定して平衡状態を保持し、前述の如く水平搬送部３８が可動台３６の上側に裏返る場合は、係止爪６２が上側から係止穴６６に係止することによって、水平搬送部３８を可動台３６に固定して平行状態を保持するようになっている。
【００３８】
対向平板４２，４４の右側端の所定の位置には、カートリッジＰＣＲの通過を光学的に検出する第２のフォトインタラプタＰＤ２が設けられ、対向平板４２，４４の左側端の所定の位置には、ｘ方向に沿って第１のフォトインタラプイタＰＤ１及び第３のフォトインタラプタＰＤ３が設けられている。
【００３９】
第１〜第３のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３は、カートリッジＰＣＲに設けられている貫通孔８，１０及びノッチ１２，１４のｘ方向の間隔に対応して、所定間隔及び配置にて設けられている。具体的には、第３のフォトインタラプタＰＤ３がカートリッジＰＣＲの挿入側に最も近い位置に設けられ、次に第２のフォトインタラプタＰＤ２、第１のフォトインタラプタＰＤ１の順で配置されている。
【００４０】
更に、図１及び図３（このオートチェンジャを上方から見たときの要部平面図）に示す如く、対向平板４２には第１，第３のフォトインタラプタＰＤ１，ＰＤ３の間に切欠き部ＢＨが形成され、切欠き部ＢＨの上方（ｚ方向）であって録再装置４よりも高い所定位置に、マイクロスイッチから成るメデアホール検出センサＭＳが固定されている。図示しないが、第２のフォトインタラプタＰＤ２の近傍の対向平板４２にも、切欠き部ＢＨに相当する切欠き部が形成されている。
【００４１】
このような構造を有するオートチェンジャには、図２示す如きマイクロコンピュータシステムから成る制御部が内蔵されている。
【００４２】
図２において、マイクロプロセサ（ＭＰＵ）にて所定のプログラム制御を行う制御ユニット６８は、第１〜第３のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３とメディアホール検出センサＭＳの検出信号を入力し、これらの検出信号に基づいてカートリッジＰＣＲの挿入の有無や収容されているディスク媒体の種類等を判定する。また、制御ユニット６８には、前記フィード用モータ４８を駆動制御するための駆動回路７０と、前記ローディング機構５０のローディング用モータを駆動制御するための駆動回路７２と、水平搬送部３８を揺動させるための搬送部回転用モータ６０を駆動制御する駆動回路７４、タイミングベルト４０を上下移動させるための昇降用モータを駆動制御する駆動回路７６、録再装置４が接続されている。
【００４３】
また、制御ユニット６８には、所謂パーソナルコンピュータ等の外部機器と接続するインタフェース回路７８が接続されている。外部機器からインターフェース回路７８を介して制御ユニット６８に供給される制御命令に基づいて、新規に挿入されたカートリッジＰＣＲを空いたスロット２６に収納したり、既に収納されているカートリッジＰＣＲを引き出したり、外部機器から転送されてくる書込みデータを録再装置４に装填されているカートリッジＰＣＲに書き込んだり、録再装置４に装填されているカートリッジから読取ったデータを外部機器へ転送する等の処理を行う。
【００４４】
次に、新たに挿入されたカートリッジＰＣＲの種類等を判別するための具体的な動作を図４及び図５と共に説明する。尚、図４は、水平搬送部３８にて水平搬送されるカートリッジＰＣＲと第１〜第３のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３との位置関係を示し、図５は上記水平搬送時に各フォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３から出力される検出信号の波形を示す。
【００４５】
また、図５（ａ）は、ノッチ１２及び１４が共に閉じられた状態、即ち、ＡＢ面が共に再書込み可能状態に設定されたカートリッジＰＣＲが挿入されたときの各検出信号の波形を示す。同図（ｂ）は、ノッチ１２が閉じられノッチ１４が開かれた状態、即ち、Ａ面が書込み禁止、Ｂ面が再書込み可能の状態に設定されたカートリッジＰＣＲが挿入されたときの各検出信号の波形を示す。同図（ｃ）は、ノッチ１２が開かれノッチ１４が閉じられた状態、即ち、Ａ面が再書込み可能、Ｂ面が書込み禁止の状態に設定されたカートリッジＰＣＲが挿入されたときの各検出信号の波形を示す。同図（ｄ）は、ノッチ１２，１４が共に開かれた状態、即ち、ＡＢ面が共に書込み禁止の状態に設定されたカートリッジＰＣＲが挿入されたときの各検出信号の波形を示している。
【００４６】
これら図４及び図５において、カートリッジＰＣＲが水平搬送部３８に挿入されないときは、全てのフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３が遮光状態とならないので、これらから出力される全ての検出信号の論理レベルは“Ｈ”となる。
【００４７】
一方、カートリッジＰＣＲがフロントパネルの投入口を介して水平搬送部３８の対向平板４２，４４間に挿入されると、最初に第３のフォトインタラプタＰＤ３がカートリッジＰＣＲの先端にて遮光されることにより、その検出信号が論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転し、次に第２のフォトインタラプタＰＤ２の検出信号、その次に第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号の順で論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転する。更に、貫通孔８，１０とノッチ１２，１４の開口の有無によっても、これらの検出信号の論理レベルが反転することとなる。
【００４８】
更に詳述すると、図５（ａ）〜（ｄ）において、時点ｔｉｎでカートリッジＰＣＲの先端にて第３のフォトインタラプタＰＤ３が遮光された後、時点ｔｓにおいて第１のフォトインタラプタＰＤ１が遮光されるとフィードローラ４６の回転が開始する。
【００４９】
しばらくの期間中（ｔｓ〜ｔ１）は、カートリッジＰＣＲにより全てのフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３が遮光され、これらの検出信号の論理は“Ｌ”となる。
【００５０】
次に、第３のフォトインタラプタＰＤ３を貫通孔８が通過することにより、その検出信号が論理“Ｌ”、“Ｈ”、“Ｌ”に変化した後（期間ｔ１〜ｔ２）、再び全ての検出信号が論理“Ｌ”となる（期間ｔ２〜ｔ３）。
【００５１】
次に、第２のフォトインタラプタＰＤ２を貫通穴１０が通過することにより、その検出信号が論理“Ｌ”、“Ｈ”、“Ｌ”に変化する（期間ｔ３〜ｔ４）。
【００５２】
制御ユニット６８が、時点ｔｓから時点ｔ４までの各検出信号の変化パターンを解析し、図示の変化パターンを検出すると、適用対象のカートリッジＰＣＲが挿入されたと判断する。即ち、本実施の形態では、挿入されたカートリッジが相変化型光ディスク媒体を収容したカートリッジＰＣＲと判断する。一方、かかる変化パターン以外のパターンが検出された場合には、適用外の記録媒体が挿入されたと判断して、フィードローラ４６を逆回転することにより、投入口を介して返送する。
【００５３】
次に、時点ｔ４において、適用対象のカートリッジＰＣＲと判定した後、図５（ａ）〜（ｄ）の期間ｔ４〜ｔｅにおいて、ノッチ１２，１４の開閉の有無に応じた各検出信号の変化パターンに基づいて、書込禁止か再書込み可能かの判定が行われる。尚、時点ｔｅは、カートリッジＰＣＲの後端が第３のフォトインタラプタＰＤ３を通過した時点を示す。
【００５４】
図５（ａ）に示す如く、ノッチ１２，１４の閉じられたカートリッジＰＣＲが挿入された場合には、期間ｔ４〜ｔ５においては、全てのフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３の検出信号が論理“Ｌ”のままとなり、期間ｔ５〜ｔｅにおいては、貫通孔８の通過に伴って第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号のみが論理“Ｈ”に反転する。制御ユニット６８は、期間ｔ４〜ｔｅにおけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを解析することにより、ディスク媒体のＡＢ面が共に再書込可能に設定されていると判断する。
【００５５】
図５（ｂ）に示す如く、ノッチ１２が閉じられノッチ１４が開かれたカートリッジＰＣＲが挿入された場合には、期間ｔ４〜ｔ５においては、全てのフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３の検出信号が論理“Ｌ”のままとなり、期間ｔ５〜ｔｅにおいては、貫通孔８の通過に伴って第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号が論理“Ｈ”となり、次に、ノッチ１４の通過に伴って第２のフォトインタラプタＰＤ２の検出信号が論理“Ｈ”となる（時点ｔ５’）。制御ユニット６８は、期間ｔ４〜ｔｅにおけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを解析することにより、ディスク媒体のＡ面が書込み禁止、Ｂ面が再書込み可能に設定されていると判断する。
【００５６】
図５（ｃ）に示す如く、ノッチ１２が開かれノッチ１４が閉じられたカートリッジＰＣＲが挿入された場合には、期間ｔ４〜ｔ５においては、第１，第２のフォトインタラプタＰＤ１，ＰＤ２の検出信号が論理“Ｌ”のままになるのに対し、第３のフォトインタラプタＰＤ３の検出信号がノッチ１２の通過に伴って論理“Ｈ”となる。期間ｔ５〜ｔｅにおいては、第２，第３のフォトインタラプタＰＤ２，ＰＤ３の検出信号が論理“Ｌ”、第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号が貫通孔８の通過に伴って論理“Ｈ”となる。制御ユニット６８は、期間ｔ４〜ｔｅにおけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを解析することにより、ディスク媒体のＡ面が再書込み可能、Ｂ面が書込み禁止に設定されていると判断する。
【００５７】
図５（ｄ）に示す如く、ノッチ１２及び１４が共に開かれたカートリッジＰＣＲが挿入された場合には、期間ｔ４〜ｔ５においては、第１，第２のフォトインタラプタＰＤ１，ＰＤ２の検出信号が論理“Ｌ”のままになるのに対し、第３のフォトインタラプタＰＤ３の検出信号がノッチ１２の通過に伴って論理“Ｈ”となる。期間ｔ５〜ｔｅにおいては、第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号が貫通孔８の通過に伴って論理“Ｈ”となり、次に、第２のフォトインタラプタＰＤ２の検出信号がノッチ１４の通過に伴って論理“Ｈ”となる（時点ｔ５’）。制御ユニット６８は、期間ｔ４〜ｔｅにおけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを解析することにより、ディスク媒体のＡＢ面が共に書込み禁止に設定されていると判断する。
【００５８】
このように、制御ユニット６８は、コンピュータプログラムにて予め決められている所定アルゴリズムに基づいて、第１〜第３のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３の検出信号の変化パターンを解析することにより、適用対象のカートリッジＰＣＲを判別する。
【００５９】
次に、第３のフォトインタラプタＰＤ３がカートリッジＰＣＲの後端を検出した時点ｔｅでフィードローラ４６を停止することにより、カートリッジＰＣＲを水平搬送部３８に保持し、この保持状態で図６のフローチャートに基づく処理を行うことによって、メディアホール２０，２２の有無を検出する。
【００６０】
図６において、ステップＳ１００では、制御ユニット６８の指令に従って、可動台３６及び水平搬送部３８を基準位置まで上昇させる。ここで、基準位置とは、水平搬送部３８に保持されているカートリッジＰＣＲのカートリッジケース６の上面を切欠き部ＢＨを介してメディアホール検出センサＭＳに近接させる位置であり、制御ユニット６８に予めデータとして保持されている。
【００６１】
次に、制御ユニット６８が、ステップＳ１１０においてメディアホール検出センサＭＳの出力信号を入力し、その出力信号に基づいてメディアホール２０の有無を判定する。
【００６２】
即ち、カートリッジＰＣＲにメディアホール２０が形成されていない場合には、メディアホール検出センサＭＳの下端に設けられているスイッチ片がカートリッジケース６に当接して押し込まれることにより、メディアホール検出センサＭＳから“オン”信号が出力される。
【００６３】
一方、メディアホール２０が形成されている場合には、図７（オートチェンジャの要部構造を示す正面図）に示す如く、メディア検出センサＭＳのスイッチ片がメディアホール２０内に挿入される。そして、メディアホール２０の深さが上記スイッチ片のオン・オフのストロークよりも大きいため、メディア検出センサＭＳはオフのままになり、オン信号が出力されない。
【００６４】
ステップＳ１３０では、水平搬送部３８を揺動させ得る位置まで可動台３６を降下させ、ステップＳ１４０で、水平搬送部３８を可動台３６の上側へ揺動させる。これにより、カートリッジＰＣＲを裏返えし、ディスク媒体のＢ面が上側、Ａ面が下側に向けられる。
【００６５】
次に、ステップＳ１５０において、可動台３６及び水平搬送部３８を再び基準位置まで上昇させる。
【００６６】
次に、制御ユニット６８が、ステップＳ１６０においてメディアホール検出センサＭＳの出力信号を入力し、その出力信号に基づいてメディアホール２２の有無を判定する。
【００６７】
即ち、カートリッジＰＣＲにメディアホール２２が形成されていない場合には、メディアホール検出センサＭＳの下端に設けられているスイッチ片がカートリッジケース６に当接して押し込まれることにより、メディアホール検出センサＭＳから“オン”信号が出力される。
【００６８】
一方、メディアホール２２が形成されている場合には、図８（オートチェンジャの要部構造を示す正面図）に示す如く、メディアホール検出センサＭＳのスイッチ片がメディアホール２２内に挿入される。そして、メディアホール２２の深さが上記スイッチ片のオン・オフのストロークよりも大きいため、メディアホール検出センサＭＳはオフのままになり、オン信号が出力されない。
【００６９】
次に、ステップＳ１７０において、制御ユニット６８が、今までの一連の処理によって得られたライトプロテクト機構によるデータとメディアホールの有無のデータに基づいて図９に示した何れかの態様を判定する。
【００７０】
次に、ステップＳ１８０において、外部機器からインタフェース回路７４を介して指定されたカートリッジＰＣＲを収容すべき番地を認識し、その指定されたスロット２６又は録再装置４に対向する位置まで可動台及び水平搬送部３８を移動させる。
【００７１】
ステップＳ１９０では、フィードローラ４６及びローディング機構５０を作動させ、カートリッジＰＣＲを前記指定されたスロット２６又は録再装置４に装着させる。
【００７２】
ステップＳ２００では、ステップＳ１７０において解析したカートリッジＰＣＲの態様データを、そのスロット２６又は録再装置４の番地に対応付けて、所定のメモリ領域に格納し、カートリッジ判別処理を終了する。
【００７３】
このように、この実施の形態によれば、水平搬送部３８の上方の所定位置にメディアホール検出センサＭＳを設けておき、搬送機構３０の本来の機能を用いて水平搬送部３８及び可動台３６を移動させて、水平搬送部３８に保持されているカートリッジＰＣＲをメディアホール検出センサＭＳに近接させたときに、メディアホール検出センサＭＳとカートリッジＰＣＲとの当接の有無により、メディアホール２０，２２の有無を判定するようにしたので、特別複雑な機構を必要とせずに、確実なカートリッジ判定を行うことができる。
【００７４】
尚、この実施の形態では、メディアホールがカートリッジケースの両面に多くとも１個ずつ設けられているカートリッジを判定する場合を説明したが、それ以上の個数のメディアホールにてカートリッジの態様を規格化したもの対しても、メディア検出センサの個数と取り付け位置を適宜に調節するだけで容易に対応することができる。
【００７５】
また、この実施の形態では、カートリッジＰＣＲのＡ面を上側にして挿入した場合の処理動作を説明したが、水平搬送部３８が可動台３６に対して揺動する機構を有しているので、カートリッジＰＣＲのＢ面を上側にして挿入した場合でも同様に判別処理を行うことができる。
【００７６】
また、水平搬送部３８が可動台３６の下側に位置する状態でカートリッジＰＣＲを挿入し、カートリッジＰＣＲの裏面側のメディアホール２２の有無を判別するために水平搬送部３８を可動台３６に上側へ揺動させる場合を説明したが、かかる場合とは逆の場合、即ち、水平搬送部３８が可動台３６の上側に位置する状態でカートリッジＰＣＲを挿入し、カートリッジＰＣＲのメディアホール２０の有無を判別するために水平搬送部３８を可動台３６に下側へ揺動させるようにしてカートリッジＰＣＲの種類等を判定することも可能である。
【００７７】
また、水平搬送部３８が可動台３６に予め固定され、水平搬送部３８を揺動させない比較的簡素な構成のオートチェンジャにあっても、本実施の形態と同様のメディアホール検出センサＭＳを設けることによって、カートリッジＰＣＲのメディアホールの有無を検出することができる。即ち、カートリッジを保持した状態で水平搬送部３８をメディアホール検出センサＭＳに近接させ、カートリッジとメディアホール検出センサＭＳの当接の有無を検出することにより、メディアホールの有無を判定することができる。
【００７８】
尚、上記実施の形態では相変化型光ディスク媒体を収容したカートリッジを適用対象としたチェンジャについて説明したが、説明を要するまでもなく、本発明は磁気ディスク媒体や光ディスク媒体等、他の形式の媒体を収容したカートリッジを適用対象とするオートチェンジャについても、適用することができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のオートチェンジャにあっては、カートリッジを保持した状態で水平搬送部をメディアホール検出センサに近接する位置へ移動させ、前記カートリッジと前記メディアホール検出センサとの当接の有無を検出することにより、カートリッジのメディアホールの有無を判定するようにしたので、特別複雑な機構を設けること無く、確実にカートリッジの種類等を判定することができる。
【００８０】
また、カートリッジに収容されている媒体の情報を録再装置等によって読取っることによって、そのカートリッジの種類等を判定するのではなく、カートリッジに予め規格化されている形状を判定するので、カートリッジを水平搬送部からラックのスロットへ直接収納させることができ、管理等の処理速度を大幅に向上させることができる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態に係るオートチェンジャの要部構造を示す斜視図である。
【図２】図１のオートチェンジャに設けられた制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のオートチェンジャを上方から見た場合の要部平面図である。
【図４】カートリッジの水平搬送動作を説明するための説明図である。
【図５】判別機構の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】メディアホールの検出動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】メディアホールの検出動作を説明するためのオートチェンジャの要部正面図である。
【図８】メディアホールの検出動作を更に説明するためのオートチェンジャの要部正面図である。
【図９】カートリッジの規格を説明するための説明図である。
【符号の説明】
２…ラック、４…録再装置、６…カートリッジケース、８，１０…貫通孔、１２，１４…ノッチ、１６，１８…スイッチ片、２０，２２…メディアホール、２４…スライド扉、２６…スロット、２８…挿入口、３０…搬送機構、３２，３４…シャフト、３６…可動台、３８…水平搬送部、４０…タイミングベルト、４２，４４…対向平版、４６…フィードローラ、４８…フィード用モータ、５０…ローディング機構、５２，５４…支持部、５６…半月ギヤ、５８…ギヤ機構、６０…搬送部回転モータ、６２，６４…係止爪、６６…係止穴、６８…制御ユニット、７０〜７６…駆動回路、７８…インタフェース回路、ＰＣＲ…カートリッジ、ＰＤ１〜ＰＤ３…フォトインタラプタ、ＭＳ…メディアホール検出センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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