(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイロット圧発生装置２が発生する正方向操作用パイロット圧Ｐ１と逆方向操作用パイロット圧Ｐ２により、正逆方向へ切換操作される油圧パイロット操作式スプリングセンタ型の方向切換弁１に用いられる操作方向検出装置であって、
前記正方向操作用パイロット圧Ｐ１を検出して当該パイロット圧に応じた電気信号ＶP1を発生する正方向操作用パイロット圧検出器１２、前記逆方向操作用パイロット圧Ｐ２を検出して当該パイロット圧に応じた電気信号ＶP2を発生する逆方向操作用パイロット圧検出器１３および、これら両検出器１２，１３からの電気信号ＶP1，ＶP2を受け取って方向切換弁の操作方向を示す電気信号を出力する演算部１４とでもって構成しており、演算部１４は、受け取りに係る両検出器１２，１３からの電気信号ＶP1，ＶP2のうち大きい方の電気信号に対応する操作方向を算出する操作方向算出手段１４ａと、両検出器１２，１３からの電気信号ＶP1，ＶP2の偏差が方向切換弁１を中立位置Ｏから正方向または逆方向へ切換えるための最低偏差以下に設定した不感帯偏差を越えたかどうかを検出する有効偏差算出手段１４ｂとを備えており、前記有効偏差算出手段１４ｂが両電気信号ＶP1，ＶP2の偏差が不感帯偏差を越えていることを検出した時に前記操作方向算出手段１４ａが算出した正方向への操作方向を示す電気信号Ｐまたは逆方向への操作方向を示す電気信号Ｑを出力するよう構成してあることを特徴とする油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２に示す如く、油圧パイロット操作式の方向切換弁１は、操作レバー２ａを備えたパイロット圧発生装置２が発生する正方向操作用パイロット圧Ｐ１および逆方向操作用パイロット圧Ｐ２により切換操作されるようになっている。３および４は、パイロット圧発生装置２からの正方向操作用パイロット圧Ｐ１および逆方向操作用パイロット圧Ｐ２を方向切換弁１に伝達するパイロット油路である。方向切換弁１はスプリングセンタ型であり、正方向操作用パイロット圧Ｐ１により中立位置Ｏから正方向（図においてＡ位置方向）に切換操作され、逆方向操作用パイロット圧Ｐ２により中立位置Ｏから逆方向（図においてＢ位置方向）に切換操作されるようになっている。
【０００３】
なお、図２において５は方向切換弁１により制御される作動油によって駆動される油圧アクチュエータ、６は油圧ポンプ、７はタンクである。ところで、油圧アクチュエータ５が現にいずれの方向に駆動されているかを検出するために、この種の油圧パイロット操作式方向切換弁には、その操作方向を検出する操作方向検出装置が取り付けられている。
【０００４】
従来の操作方向検出装置は、パイロット圧発生装置２の操作レバー２ａの正方向への傾動を検出するリミットスイッチ８および操作レバー２ａの逆方向への傾動を検出するリミットスイッチ９で構成するか、あるいは、正方向操作パイロット圧Ｐ１の昇圧を検出する圧力スイッチ１０および逆方向操作パイロット圧Ｐ２の昇圧を検出する圧力スイッチ１１で構成していた。
【０００５】
しかしながら、上記前者の如く構成した操作方向検出装置は、パイロット圧発生装置２の故障により正方向または逆方向操作用パイロット圧が発せず方向切換弁が切換操作されていない場合にも、操作レバー２ａを傾動操作時対応して信号が発生するという問題がある。また、前記後者の如く構成した操作方向検出装置は、操作レバー２ａの非操作状態で、正方向操作用パイロット圧Ｐ１を伝達する油路３および逆方向操作用パイロット圧Ｐ２を伝達する油路４に圧力スイッチ１０，１１の検出圧力以上の同じ圧力の残圧が残っている場合には、機能しないという問題がある。さらに、急操作時には、方向切換弁１のスプールの移動により逆側の操作用パイロット油路３または４に発生する背圧をも圧力スイッチ１０または１１が検出し、操作方向検出装置が機能しないという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記従来の操作方向検出装置の問題点を解消した操作方向検出装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【問題点を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置は、以下の如く構成している。パイロット圧発生装置２が発生する正方向操作用パイロット圧Ｐ１と逆方向操作用パイロット圧Ｐ２により、正逆方向へ切換操作される油圧パイロット操作式スプリングセンタ型の方向切換弁１に用いられる操作方向検出装置であって、前記正方向操作用パイロット圧Ｐ１を検出して当該パイロット圧に応じた電気信号を発生する正方向操作用パイロット圧検出器、前記逆方向操作用パイロット圧Ｐ２を検出して当該パイロット圧に応じた電気信号を発生する逆方向操作用パイロット圧検出器、および、これら両検出器からの電気信号を受け取って方向切換弁１の操作方向を示す電気信号を出力する演算部とでもって構成しており、前記演算部は、受け取りに係る両検出器からの電気信号のうち大きい方の電気信号に対応する操作方向を算出する操作方向算出手段と、両検出器からの電気信号の偏差が方向切換弁を中立位置から正方向または逆方向へ切換えるための最低偏差以下に設定した不感帯偏差を越えたかどうかを検出する有効偏差算出手段とを備えており、前記有効偏差算出手段が両電気信号の偏差が不感帯偏差を越えていることを検出した時に前記操作方向算出手段が算出した操作方向を示す正方向への操作方向を示す電気信号または逆方向への操作方向を示す電気信号を出力するよう構成してあることを特徴とする油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置。
【０００８】
【作用】
上記請求項１の如く構成した操作方向検出装置は、前記正方向操作用パイロット圧Ｐ１を検出して当該パイロット圧Ｐ１に応じた電気信号を発生する正方向操作用パイロット圧検出器、前記逆方向操作用パイロット圧Ｐ２を検出して当該パイロット圧Ｐ２に応じた電気信号を発生する逆方向操作用パイロット圧検出器、および、これら両検出器からの電気信号を受け取って方向切換弁１の操作方向を示す電気信号を出力する演算部とでもって構成しており、且つ、この演算部は、受け取りに係る両検出器からの電気信号のうち大きい方の電気信号に対応する操作方向を算出する操作方向算出手段と、両検出器からの電気信号の偏差が方向切換弁１を中立位置Ｏから正方向または逆方向へ切換えるための最低偏差以下に設定した不感帯偏差を越えたかどうかを検出する有効偏差算出手段とを備えており、前記有効偏差算出手段が両電気信号の偏差が不感帯偏差を越えていることを検出した時に前記操作方向算出手段が算出した正方向への操作方向を示す電気信号または逆方向への操作方向を示す電気信号を出力するよう構成したものであるから、方向切換弁１の中立不感帯内での切換方向を検出しないようにすることができるのである。
【０００９】
また、パイロット圧発生装置２の故障により正方向または逆方向操作用パイロット圧Ｐ１，Ｐ２が発せず方向切換弁が切換操作されていない場合には、正方向操作用パイロット圧検出器と逆方向操作用パイロット圧検出器が等しい電気信号を検出するので、演算部から方向切換弁が切換えられているとする電気信号は発生しない。
【００１０】
更に、操作レバー２ａの非操作状態で、正方向操作用パイロット圧Ｐ１を伝達する油路３および逆方向操作用パイロット圧Ｐ２を伝達する油路４に同じ圧力の残圧が残っている場合にも、操作レバー２ａの正逆操作により両パイロット圧Ｐ１，Ｐ２に大小関係が生じて方向切換弁が中立位置Ｏから正逆方向へ切換操作されると、演算部から方向切換弁の切換方向を示す電気信号が出力されるのである。
【００１１】
【実施例】
以下本発明に係る油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置の実施例を図１に基づいて説明する。以下の説明においては、図２に掲げた従来例の説明において用いた符号１〜７、２ａ、Ｐ１、およびＰ２は、同義のものとして援用する。
【００１２】
図１において、操作方向検出装置は、正方向操作用パイロット圧Ｐ１を検出して当該パイロット圧に応じた電気信号ＶP1を発生する正方向操作用パイロット圧検出器１２、前記逆方向操作用パイロット圧Ｐ２を検出して当パイロット圧に応じた電気信号ＶP2を発生する逆方向操作用パイロット圧検出器１３、および、これら両検出器１２，１３からの電気信号ＶP1, ＶP2を受け取って方向切換弁１の操作方向を示す電気信号Ｐ，Ｑを出力する演算部１４とでもって構成している。
【００１３】
前記演算部１４は、受け取りに係る両検出器１２，１３からの電気信号ＶP1,ＶP2のうち大きい方の電気信号に対応する操作方向を算出すると共に算出に係る操作方向を示す電気信号Ｐ，Ｑを出力するよう構成している。具体的には、演算部１４に、操作方向算出手段１４ａが設けられている。そして、この操作方向検出手段１４ａにおいて、正方向操作用パイロット圧Ｐ１に応答する電気信号ＶP1から逆方向操作用パイロット圧Ｐ２に応答する電気信号ＶP2を減算し、その減算結果が「正」のときは方向切換弁１の正方向操作を示す電気信号Ｐを出力し、その減算結果が「負」のときは方向切換弁１の逆方向操作を示す電気信号Ｑを出力するようにしている。操作方向算出手段１４ａからの操作方向を示す信号Ｐ，Ｑは、演算部１４から出力される。
【００１４】
この演算部１４は図１に示す如く、操作方向検出手段１４ａに加えて、検出器１２，１３からの電気信号ＶP1，ＶP2の偏差が方向切換弁を中立位置から正方向または逆方向へ切換えるに必要な最低偏差以下に設定した不感帯偏差を越えたかどうかを検出する有効偏差算出手段１４ｂとを装備し、この有効偏差算出手段１４ｂが両電気信号ＶP1，ＶP2の偏差が不感帯偏差を越えていることを検出した時にのみ前記操作方向算出手段１４ａが算出した操作方向を示す電気信号Ｐ，Ｑを演算部１４から出力するよう構成している。
【００１５】
このように構成した切換方向検出装置は、方向切換弁１が中立位置Ｏから切換えられている時には、演算部から方向切換弁１の切換方向を示す電気信号Ｐ，Ｑが的確に出力されるのである。
【００１６】
また、パイロット圧発生装置２の故障により正方向または逆方向操作用パイロット圧Ｐ１，Ｐ２が発せず方向切換弁が切換操作されていない場合には、正方向操作用パイロット圧検出器１２と逆方向操作用パイロット圧検出器１３が等しい電気信号ＶP1, ＶP2を検出するので、演算部１４から方向切換弁１が切換えられているとする電気信号は発生しない。
【００１７】
更に、操作レバー２ａの非操作状態で、正方向操作用パイロット圧Ｐ１を伝達する油路３および逆方向操作用パイロット圧Ｐ２を伝達する油路４に同じ圧力の残圧が残っている場合や、急操作時により操作方向と逆側の操作用パイロット油路３または４に背圧が発生した場合にも、操作レバー２ａの正逆操作により両パイロット圧Ｐ１，Ｐ２に大小関係が生じて方向切換弁１が中立位置Ｏから正逆方向へ切換操作されると、演算部１４から方向切換弁１の切換方向を示す電気信号ＰまたはＱが出力されるのである。
【００１８】
また、有効偏差算出手段１４ｂが両電気信号ＶP1，ＶP2の偏差が不感帯偏差を越えていることを検出した時にのみ前記操作方向算出手段１４ａが算出した操作方向を示す電気信号Ｐ，Ｑを演算部１４から出力するよう構成しているので、方向切換弁１の中立不感帯内での切換方向を検出しないようにすることができるのである。
【００１９】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用する本発明の油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置は、簡単な構成でありながら、方向切換弁１の操作方向を的確に検出することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置の実施例の説明図。
【図２】  従来の油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置の説明図。
【符号の説明】
１；方向切換弁、２；パイロット圧発生装置、２ａ；操作レバー、３，４；油路、５；油圧アクチュエータ、６；油圧ポンプ、７；タンク、８，９；リミットスイッチ、１０，１１；圧力スイッチ、１２；正方向操作用パイロット圧検出器、１３；逆方向操作用パイロット圧検出器、１４；演算部、１４ａ；操作方向算出手段、１４ｂ；有効偏差算出手段、Ｐ１；正方向操作用パイロット圧、Ｐ２；逆方向操作用パイロット圧、ＶP1；電気信号（Ｐ１に対応）、ＶP2；電気信号（Ｐ２に対応）Ｐ；正方向への操作方向を示す電気信号、Ｑ；逆方向への操作方向を示す電気信号、
【図１】
0003672627.tif 000002
【図２】
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