(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを読み取る画像読取ユニット、画像メモリーを制御して画像データの書込み／読出しをおこなう画像メモリー制御ユニット、画像データに対し加工編集等の画像処理を施す画像処理ユニット、画像データを転写紙等に書き込む画像書込ユニットの少なくともいずれか２つのユニットに接続し、前記各ユニット間におけるプロセス制御及び前記各ユニット間におけるデータの送受信を制御する画像データ制御手段と、
前記画像メモリーに保存された画像データを、前記画像データ制御手段を介さず前記画像処理ユニットに送信する直接送信手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理ユニットは、前記直接送信手段により受信した画像データを画像処理ユニット内のメモリーに送信するメモリー送信手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
画像データの読取処理、蓄積処理、画像（加工編集）処理、書込処理、送受信処理等、画像データに対する異なる処理をするための複数種の処理ユニットのうち、いずれかの処理ユニットから画像データを受信する画像データ受信工程と、
前記画像データ受信工程により受信した画像データに対する処理の内容に関する情報を含む画像データ制御情報を取得する画像データ制御情報取得工程と、
前記画像データ制御情報取得工程により取得した画像データ制御情報に基づいて、前記画像データ受信工程により受信した画像データを送信する送信先処理ユニットを決定する送信先処理ユニット決定工程と、
前記送信先処理ユニット決定工程により決定された送信先処理ユニットへ前記画像データを送信する送信工程と、
蓄積処理ユニットに蓄積された画像データから任意の領域を読み込んで画像処理をおこなう任意領域画像処理工程と、
を含んだことを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
前記任意領域画像処理工程は、前記蓄積処理ユニットから読み込んだ任意領域の画像データを画像処理ユニット内のメモリーに蓄積することを特徴とする請求項３に記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記請求項３または４に記載された方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ディジタル画像データに対する画像処理、特に、複写機、ファクシミリ、プリンター、スキャナー等の機能を複合したディジタル複合機における画像データに対する画像処理をおこなう画像処理装置、画像処理方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アナログ複写機からディジタル化された画像データの処理をおこなうディジタル複写機が登場し、さらに、ディジタル複写機が複写機としての機能だけでなく、複写機の機能に加えて、ファクシミリの機能、プリンターの機能、スキャナーの機能等の各機能を複合したディジタル複合機が存在する。
【０００３】
図２２は、従来技術にかかるディジタル複合機のハードウエア構成を示すブロック図である。図２２に示すように、ディジタル複合機は、読み取りユニット２２０１、画像処理ユニット２２０２、ビデオ制御部２２０３、書き込みユニット２２０４の一連の各構成部、さらにはメモリー制御ユニット２２０５およびメモリー・モジュール２２０６によって形成される複写機を構成する部分（複写機部分）と、マザーボード２２１１を介して、追加的にファクシミリ制御ユニット２２１２、プリンター制御ユニット２２１３、スキャナー制御ユニット２２１４等のユニットが接続されることによって、ディジタル複合機としての各機能を実現していた。
【０００４】
したがって、複写機としての機能を実現する複写機部分において、読み取りユニット２２０１、画像処理ユニット２２０２、ビデオ制御部２２０３、書き込みユニット２２０４の各構成部は、システム・コントローラー２２０７、ＲＡＭ２２０８、ＲＯＭ２２０９によって各構成部の一連の動作が制御されているのに対し、ファクシミリ制御ユニット２２１２、プリンター制御ユニット２２１３、スキャナー制御ユニット２２１４等の各ユニットは、複写機における確立された一連の動作の一部を利用することにより各ユニットの機能を実現するものであった。
【０００５】
換言すると、上記一連の構成部による一つのシステムとして確立している複写機部分にファクシミリ制御ユニット２２１２、プリンター制御ユニット２２１３、スキャナー制御ユニット２２１４をアドオンすることにより、ディジタル複合機の機能を実現するものであった。これは、上記一連の構成部をＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウエアにより構成することにより、処理速度を重視する（処理の高速化を図る）という背景によるものであった。
【０００６】
また、読み取り信号の画像処理、メモリーへの画像蓄積、複数機能の並行動作およびそれぞれの画像処理を最適化する『画像処理装置』（たとえば、特開平８−２７４９８６号公報）等が開示されており、各種の画像処理を一つの画像処理構成で実行できるものがあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術におけるディジタル複合機においては、上述のとおり複写機部分が一つのシステムとして確立していることから、ファクシミリ制御ユニット２２１２、プリンター制御ユニット２２１３、スキャナー制御ユニット２２１４等、上記複写機部分に接続されたユニットについては、各機能を実現するために複写機部分とは別個にそれぞれ独立してシステムを構築しなければならないという問題点があった。
【０００８】
したがって、各制御ユニットの機能を実現するために必要なメモリー・モジュールは各ユニットがそれぞれ備えるように構成しなければならない。そのため、各ユニットが複写機部分の備えているメモリー・モジュール２２０６を有効に活用できないばかりか、各ユニットごとに重複したメモリー・モジュールを備えることによる装置全体としてのサイズの増大化、コストの増大化を招いてしまうという問題点があった。
【０００９】
また同様に、上記複写機部分が一つのシステムとして確立していることから、周辺ユニットの性能向上にともなう機能向上が効率よく図れないという問題点があった。したがって、読み取りユニット２２０１や書き込みユニット２２０４のみを変更したい場合、より具体的には、４００ｄｐｉであった読み取りユニット２２０１あるいは書き込みユニット２２０４を６００ｄｐｉのものに変更したい場合に、単にユニットの交換のみの作業では装置全体の機能向上を容易におこなうことができないという問題点があった。
【００１０】
すなわち、上記複写機部分全体としてすでに４００ｄｐｉによって読み取り／書き込みされるように一連のシステムが確立されてしまっているため、上記のようなユニットを変換する場合は、中間処理のためのマトリクスサイズやしきい値等を変更する必要がある。また、他のユニットについても、６００ｄｐｉによる読み取り／書き込みができるようにその設定内容を変更しなければならない場合がある。
【００１１】
したがって、ＡＳＩＣ等のハードウエアで構成されている場合は、ハードウエア（カスタム化したＩＣやＬＳＩ等）そのものを交換しなければならない。それゆえに、周辺ユニットの性能の向上にともない、周辺ユニットを交換するだけでは、装置全体の機能を容易にさせることができないのである。
【００１２】
これらは、周辺ユニットに限らず、操作性等のディジタル複合機の機能向上を図る際にも同様に起こりうる問題点でもある。すなわち、ディジタル複合機の機能の向上を図るためには上記システムの内容全般にわたり変更するという作業が必要となり、設計者が容易にはディジタル複合機の機能の向上を図ることができないばかりでなく、ディジタル複合機を利用する利用者に対して最新のアルゴリズムを容易に提供できないという問題点である。
【００１３】
さらに、複写機を構成する部分が一つのシステムとして確立していることから、ディジタル複合機を単体スキャナーあるいは単体プリンターとして活用する場合の機能分割を容易におこなうことができないという問題点があった。
【００１４】
また、画像処理ユニット２２０２でおこなう画像処理の内容によって、画像メモリーの画像データを画像処理ユニット２２０２の要求により直接参照したいという要求がある。しかし、従来のディジタル複合機にあっては、画像処理ユニット２２０２が間接的に（ビデオ制御部２２０３を介して）ライン単位で画像データを読み込むため、広い面積情報を必要とする絵文字像域分離処理等、複数のラインにまたがる領域の画像データを参照する場合、画像処理ユニット２２０２が複数のラインすべてを受け取る必要があり、画像処理ユニット２２０２内に大容量のメモリーが必要となり、画像処理ユニット２２０２内に大容量のメモリーがないときは、画像処理ユニット２２０２の受け取る画像データが制限されるという問題点があった。
【００１５】
以上のように、従来のディジタル複合機にあっては、モジュール等の共有化、ユニットごとの交換による機能向上、複数機能の分割等、システムにおける各資源の有効活用を図るという点で最適な制御構成が構築されていないという問題点があった。
【００１６】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、多機能を実現する際のシステムにおける各資源の有効活用を図り、システム全体として最適な制御が可能な画像処理装置、画像処理方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明にかかる画像処理装置は、画像データを読み取る画像読取ユニット、画像メモリーを制御して画像データの書込み／読出しをおこなう画像メモリー制御ユニット、画像データに対し加工編集等の画像処理を施す画像処理ユニット、画像データを転写紙等に書き込む画像書込ユニットの少なくともいずれか２つのユニットに接続し、前記各ユニット間におけるプロセス制御及び前記各ユニット間におけるデータの送受信を制御する画像データ制御手段と、前記画像メモリーに保存された画像データを、前記画像データ制御手段を介さず前記画像処理ユニットに送信する直接送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この請求項１に記載の発明によれば、画像処理手段の要求により画像メモリーの内容を参照することができ、画像データの処理パフォーマンスの最適化を図ることができる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明にかかる画像処理装置は、請求項１に記載の発明において、前記画像処理ユニットが、前記直接送信手段により受信した画像データを画像処理ユニット内のメモリーに送信するメモリー送信手段を有することを特徴とする。
【００２０】
この請求項に２発明によれば、画像処理手段内のメモリーを有効に活用し、直接送信手段により受信した画像データを任意のタイミングで処理することが可能となり、蓄積画像の処理の最適化を図ることができる。
【００２１】
また、請求項３に記載の発明にかかる画像処理方法は、画像データの読取処理、蓄積処理、画像（加工編集）処理、書込処理、送受信処理等、画像データに対する異なる処理をするための複数種の処理ユニットのうち、いずれかの処理ユニットから画像データを受信する画像データ受信工程と、前記画像データ受信工程により受信した画像データに対する処理の内容に関する情報を含む画像データ制御情報を取得する画像データ制御情報取得工程と、前記画像データ制御情報取得工程により取得した画像データ制御情報に基づいて、前記画像データ受信工程により受信した画像データを送信する送信先処理ユニットを決定する送信先処理ユニット決定工程と、前記送信先処理ユニット決定工程により決定された送信先処理ユニットへ前記画像データを送信する送信工程と、蓄積処理ユニットに蓄積された画像データから任意の領域を読み込んで画像処理をおこなう任意領域画像処理工程と、を含んだことを特徴とする。
【００２２】
この請求項３に記載の発明によれば、画像データの処理パフォーマンスの最適化を図ることができる。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明にかかる画像処理方法は、請求項３に記載の発明において、前記任意領域画像処理工程が、前記蓄積処理ユニットから読み込んだ任意領域の画像データを画像処理ユニット内のメモリーに蓄積することを特徴とする。
【００２４】
この請求項４に記載の発明によれば、画像処理ユニット内のメモリーを有効に活用することができるとともに、蓄積画像の処理の最適化を図ることができる。
【００２５】
また、請求項５に記載の発明にかかる記録媒体は、請求項３または４に記載された方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したことで、そのプログラムを機械読み取り可能となり、これによって、請求項３または４の動作をコンピュータによって実現することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像処理装置、画像処理方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２７】
まず、本実施の形態にかかる画像処理装置の原理について説明する。図１は、この発明の本実施の形態にかかる画像処理装置の構成を機能的に示すブロック図である。図１において、画像処理装置は、以下に示す５つのユニットを含む構成である。
【００２８】
上記５つのユニットとは、画像データ制御ユニット１００と、画像データを読み取る画像読取ユニット１０１と、画像を蓄積する画像メモリーを制御して画像データの書込み／読出しをおこなう画像メモリー制御ユニット１０２と、画像データに対し加工編集等の画像処理を施す画像処理ユニット１０３と、画像データを転写紙等に書き込む画像書込ユニット１０４と、である。
【００２９】
上記各ユニットは、画像データ制御ユニット１００を中心に、画像読取ユニット１０１と、画像メモリー制御ユニット１０２と、画像処理ユニット１０３と、画像書込ユニット１０４とがそれぞれ画像データ制御ユニット１００に接続されている。
【００３０】
（画像データ制御ユニット１００）
画像データ制御ユニット１００によりおこなわれる処理としては以下のようなものがある。
【００３１】
たとえば、
（１）データのバス転送効率を向上させるためのデータ圧縮処理（一次圧縮）、
（２）一次圧縮データの画像データへの転送処理、
（３）画像合成処理（複数ユニットからの画像データを合成することが可能である。また、データバス上での合成も含む。）、
（４）画像シフト処理（主走査および副走査方向の画像のシフト）、
（５）画像領域拡張処理（画像領域を周辺へ任意量だけ拡大することが可能）、
（６）画像変倍処理（たとえば、５０％または２００％の固定変倍）、
（７）パラレルバス・インターフェース処理、
（８）シリアルバス・インターフェース処理（後述するプロセス・コントローラー２１１とのインターフェース）、
（９）パラレルデータとシリアルデータのフォーマット変換処理、
（１０）画像読取ユニット１０１とのインターフェース処理、
（１１）画像処理ユニット１０３とのインターフェース処理、
等である。
【００３２】
（画像読取ユニット１０１）
画像読取ユニット１０１によりおこなわれる処理としては以下のようなものがある。
【００３３】
たとえば、
（１）光学系による原稿反射光の読み取り処理、
（２）ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）での電気信号への変換処理、
（３）Ａ／Ｄ変換器でのディジタル化処理、
（４）シェーディング補正処理（光源の照度分布ムラを補正する処理）、
（５）スキャナーγ補正処理（読み取り系の濃度特性を補正する処理）、
等である。
【００３４】
（画像メモリー制御ユニット１０２）
画像メモリー制御ユニット１０２によりおこなわれる処理としては以下のようなものがある。
【００３５】
たとえば、
（１）システム・コントローラーとのインターフェース制御処理、
（２）パラレルバス制御処理（パラレルバスとのインターフェース制御処理）、
（３）ネットワーク制御処理、
（４）シリアルバス制御処理（複数の外部シリアルポートの制御処理）、
（５）内部バスインターフェース制御処理（操作部とのコマンド制御処理）、
（６）ローカルバス制御処理（システム・コントローラーを起動させるためのＲＯＭ、ＲＡＭ、フォントデータのアクセス制御処理）、
（７）メモリー・モジュールの動作制御処理（メモリー・モジュールの書き込み／読み出し制御処理等）、
（８）メモリー・モジュールへのアクセス制御処理（複数のユニットからのメモリー・アクセス要求の調停をおこなう処理）、
（９）データの圧縮／伸張処理（メモリー有効活用のためのデータ量の削減するための処理）、
（１０）画像編集処理（メモリー領域のデータクリア、画像データの回転処理、メモリー上での画像合成処理等）、
等である。
【００３６】
（画像処理ユニット１０３）
画像処理ユニット１０３によりおこなわれる処理としては以下のようなものがある。
【００３７】
たとえば、
（１）シェーディング補正処理（光源の照度分布ムラを補正する処理）、
（２）スキャナーγ補正処理（読み取り系の濃度特性を補正する処理）、
（３）ＭＴＦ補正処理、
（４）平滑処理、
（５）主走査方向の任意変倍処理、
（６）濃度変換（γ変換処理：濃度ノッチに対応）、
（７）単純多値化処理、
（８）単純二値化処理、
（９）誤差拡散処理、
（１０）ディザ処理、
（１１）ドット配置位相制御処理（右寄りドット、左寄りドット）、
（１２）孤立点除去処理、
（１３）像域分離処理（色判定、属性判定、適応処理）、
（１４）密度変換処理、
等である。
【００３８】
（画像書込ユニット１０４）
画像書込ユニット１０４によりおこなわれる処理としては以下のようなものがある。
【００３９】
たとえば、
（１）エッジ平滑処理（ジャギー補正処理）、
（２）ドット再配置のための補正処理、
（３）画像信号のパルス制御処理、
（４）パラレルデータとシリアルデータのフォーマット変換処理、
等である。
【００４０】
（ディジタル複合機のハードウエア構成）
つぎに、本実施の形態にかかる画像処理装置がディジタル複合機を構成する場合のハードウエア構成について説明する。図２は本実施の形態にかかる画像処理装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【００４１】
図２のブロック図において、本実施の形態にかかる画像処理装置は、読取ユニット２０１と、センサー・ボード・ユニット２０２と、画像データ制御部２０３と、画像処理プロセッサー２０４と、ビデオ・データ制御部２０５と、作像ユニット（エンジン）２０６とを備える。また、シリアルバス２１０を介して、プロセス・コントローラー２１１と、ＲＡＭ２１２と、ＲＯＭ２１３とを備える。
【００４２】
また、本実施の形態にかかる画像処理装置は、パラレルバス２２０を介して、画像メモリー・アクセス制御部２２１とファクシミリ制御ユニット２２４とを備え、さらに、画像メモリー・アクセス制御部２２１に接続されるメモリー・モジュール２２２と、システム・コントローラー２３１と、ＲＡＭ２３２と、ＲＯＭ２３３と、操作パネル２３４とを備える。また、本実施の形態にかかる画像処理装置は、パラレルバス２２０を直接画像処理プロセッサー２０４に接続可能なパス２４１を備える。
【００４３】
ここで、上記各構成部と、図１に示した各ユニット１００〜１０４との関係について説明する。すなわち、読取ユニット２０１およびセンサー・ボード・ユニット２０２により、図１に示した画像読取ユニット１０１の機能を実現する。また同様に、画像データ制御部２０３により、画像データ制御ユニット１００の機能を実現する。また同様に、画像処理プロセッサー２０４により画像処理ユニット１０３の機能を実現する。
【００４４】
また同様に、ビデオ・データ制御部２０５および作像ユニット（エンジン）２０６により画像書込ユニット１０４を実現する。また同様に、画像メモリー・アクセス制御部２２１およびメモリー・モジュール２２２により画像メモリー制御ユニット１０２を実現する。
【００４５】
つぎに、各構成部の内容について説明する。原稿を光学的に読み取る読取ユニット２０１は、ランプとミラーとレンズから構成され、原稿に対するランプ照射の反射光をミラーおよびレンズにより受光素子に集光する。
【００４６】
受光素子、たとえばＣＣＤは、センサー・ボード・ユニット２０２に搭載され、ＣＣＤにおいて電気信号に変換された画像データはディジタル信号に変換された後、センサー・ボード・ユニット２０２から出力（送信）される。
【００４７】
センサー・ボード・ユニット２０２から出力（送信）された画像データは画像データ制御部２０３に入力（受信）される。機能デバイス（処理ユニット）およびデータバス間における画像データの伝送は画像データ制御部２０３がすべて制御する。
【００４８】
画像データ制御部２０３は、画像データに関し、センサー・ボード・ユニット２０２、パラレルバス２２０、画像処理プロセッサー２０４間のデータ転送、画像データに対するプロセス・コントローラー２１１と画像処理装置の全体制御を司るシステム・コントローラー２３１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ２１２はプロセス・コントローラー２１１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ２１３はプロセス・コントローラー２１１のブートプログラム等を記憶している。
【００４９】
センサー・ボード・ユニット２０２から出力（送信）された画像データは画像データ制御部２０３を経由して画像処理プロセッサー２０４に転送（送信）され、光学系およびディジタル信号への量子化にともなう信号劣化（スキャナー系の信号劣化とする）を補正し、再度、画像データ制御部２０３へ出力（送信）される。
【００５０】
画像メモリー・アクセス制御部２２１は、メモリー・モジュール２２２に対する画像データの書き込み／読み出しを制御する。また、パラレルバス２２０に接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ２３２はシステム・コントローラー２３１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ２３３はシステム・コントローラー２３１のブートプログラム等を記憶している。
【００５１】
操作パネル２３４は、画像処理装置がおこなうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。なお、ファクシミリ制御ユニット２２４の内容については後述する。
【００５２】
つぎに、読み取った画像データにはメモリー・モジュール２２２に蓄積して再利用するジョブと、メモリー・モジュール２２２に蓄積しないジョブとがあり、それぞれの場合について説明する。メモリー・モジュール２２２に蓄積する例としては、１枚の原稿について複数枚を複写する場合に、読取ユニット２０１を１回だけ動作させ、読取ユニット２０１により読み取った画像データをメモリー・モジュール２２２に蓄積し、蓄積された画像データを複数回読み出すという方法がある。
【００５３】
メモリー・モジュール２２２を使わない例としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合に、読み取り画像データをそのまま再生すればよいので、画像メモリー・アクセス制御部２２１によるメモリー・モジュール２２２へのアクセスをおこなう必要はない。
【００５４】
まず、メモリー・モジュール２２２を使わない場合、画像処理プロセッサー２０４から画像データ制御部２０３へ転送されたデータは、再度画像データ制御部２０３から画像処理プロセッサー２０４へ戻される。画像処理プロセッサー２０４においては、センサー・ボード・ユニット２０２におけるＣＣＤによる輝度データを面積階調に変換するための画質処理をおこなう。
【００５５】
画質処理後の画像データは画像処理プロセッサー２０４からビデオ・データ制御部２０５に転送される。面積階調に変化された信号に対し、ドット配置に関する後処理およびドットを再現するためのパルス制御をおこない、その後、作像ユニット２０６において転写紙上に再生画像を形成する。
【００５６】
つぎに、メモリー・モジュール２２２に蓄積し画像読み出し時に付加的な処理、たとえば画像方向の回転、画像の合成等をおこなう場合の画像データの流れについて説明する。画像処理プロセッサー２０４から画像データ制御部２０３へ転送された画像データは、画像データ制御部２０３からパラレルバス２２０を経由して画像メモリー・アクセス制御部２２１に送られる。
【００５７】
ここでは、システム・コントローラー２３１の制御に基づいて画像データとメモリー・モジュール２２２のアクセス制御、外部ＰＣ（パーソナル・コンピューター）２２３のプリント用データの展開、メモリー・モジュール２２２の有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００５８】
画像メモリー・アクセス制御部２２１へ送られた画像データは、データ圧縮後メモリー・モジュール２２２へ蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは伸張され、本来の画像データに戻し画像メモリー・アクセス制御部２２１からパラレルバス２２０を経由して画像データ制御部２０３へ戻される。
【００５９】
画像データ制御部２０３から画像処理プロセッサー２０４への転送後は画質処理、およびビデオ・データ制御部２０５でのパルス制御をおこない、作像ユニット２０６において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６０】
画像データの流れにおいて、パラレルバス２２０および画像データ制御部２０３でのバス制御により、ディジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信機能は読み取られた画像データを画像処理プロセッサー２０４にて画像処理を実施し、画像データ制御部２０３およびパラレルバス２２０を経由してファクシミリ制御ユニット２２４へ転送する。ファクシミリ制御ユニット２２４にて通信網へのデータ変換をおこない、公衆回線（ＰＮ）２２５へファクシミリデータとして送信する。
【００６１】
一方、受信されたファクシミリデータは、公衆回線（ＰＮ）２２５からの回線データをファクシミリ制御ユニット２２４にて画像データへ変換され、パラレルバス２２０および画像データ制御部２０３を経由して画像処理プロセッサー２０４へ転送される。この場合、特別な画質処理はおこなわず、ビデオ・データ制御部２０５においてドット再配置およびパルス制御をおこない、作像ユニット２０６において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６２】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能、ファクシミリ送受信機能、プリンター出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット２０１、作像ユニット２０６およびパラレルバス２２０の使用権のジョブへの割り振りをシステム・コントローラー２３１およびプロセス・コントローラー２１１において制御する。
【００６３】
プロセス・コントローラー２１１は画像データの流れを制御し、システム・コントローラー２３１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、ディジタル複合機の機能選択は操作パネル（操作部）２３４において選択入力し、コピー機能、ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００６４】
システム・コントローラー２３１とプロセス・コントローラー２１１は、パラレルバス２２０、画像データ制御部２０３およびシリアルバス２１０を介して相互に通信をおこなう。具体的には、画像データ制御部２０３内においてパラレルバス２２０とシリアルバス２１０とのデータ・インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システム・コントローラー２３１とプロセス・コントローラー２１１間の通信をおこなう。
【００６５】
（画像処理ユニット１０３／画像処理プロセッサー２０４）
つぎに、画像処理ユニット１０３を構成する画像処理プロセッサー２０４における処理の概要について説明する。図３は本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理プロセッサー２０４の処理の概要を示すブロック図である。
【００６６】
図３のブロック図において、画像処理プロセッサー２０４は、第１入力Ｉ／Ｆ３０１と、スキャナー画像処理部３０２と、第１出力Ｉ／Ｆ３０３と、第２入力Ｉ／Ｆ３０４と、画質処理部３０５と、第２出力Ｉ／Ｆ３０６とを含む構成となっている。
【００６７】
上記構成において、読み取られた画像データはセンサー・ボード・ユニット２０２、画像データ制御部２０３を介して画像処理プロセッサー２０４の第１入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０１からスキャナー画像処理部３０２へ伝達される。
【００６８】
スキャナー画像処理部３０２は読み取られた画像データの劣化を補正することを目的とし、具体的には、シェーディング補正、スキャナーγ補正、ＭＴＦ補正等をおこなう。補正処理ではないが、拡大／縮小の変倍処理もおこなうことができる。読み取り画像データの補正処理が終了すると、第１出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０３を介して画像データ制御部２０３へ画像データを転送する。
【００６９】
転写紙への出力の際は、画像データ制御部２０３からの画像データを第２入力Ｉ／Ｆ３０４より受信し、画質処理部３０５において面積階調処理をおこなう。画質処理後の画像データは第２出力Ｉ／Ｆ３０６を介してビデオ・データ制御部２０５または画像データ制御部２０３へ出力される。
【００７０】
画質処理部３０５における面積階調処理は、濃度変換処理、ディザ処理、誤差拡散処理等があり、階調情報の面積近似を主な処理とする。一旦、スキャナー画像処理部３０２により処理された画像データをメモリー・モジュール２２２に蓄積しておけば、画質処理部３０５により画質処理を変えることによって種々の再生画像を確認することができる。
【００７１】
たとえば、再生画像の濃度を振って（変更して）みたり、ディザマトリクスの線数を変更してみたりすることにより、再生画像の雰囲気を容易に変更することができる。この際、処理を変更するごとに画像を読取ユニット２０１からの読み込みをやり直す必要はなく、メモリー・モジュール２２２から蓄積された画像データを読み出すことにより、同一画像データに対して、何度でも異なる処理を迅速に実施することができる。
【００７２】
また、単体スキャナーの場合、スキャナー画像処理と階調処理を合せて実施し、画像データ制御部２０３へ出力する。処理内容はプログラマブルに変更することができる。処理の切り替え、処理手順の変更等はシリアルＩ／Ｆ３０８を介してコマンド制御部３０７において管理する。
【００７３】
つぎに、画像処理プロセッサー２０４の内部構成について説明する。図４は本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理プロセッサー２０４の内部構成を示すブロック図である。図４のブロック図において、画像処理プロセッサー２０４は、外部とのデータ入出力に関し、複数個の入出力ポート４０１を備え、それぞれデータの入力および出力を任意に設定することができる。
【００７４】
また、入出力ポート４０１と接続するように内部にバス・スイッチ／ローカル・メモリー群４０２を備え、使用するメモリー領域、データバスの経路をメモリー制御部４０３において制御する。入力されたデータおよび出力のためのデータは、バス・スイッチ／ローカル・メモリー群４０２をバッファー・メモリーとして割り当て、それぞれに格納し、外部とのＩ／Ｆを制御される。
【００７５】
バス・スイッチ／ローカル・メモリー群４０２に格納された画像データに対してプロセッサー・アレー部４０４において各種処理をおこない、出力結果（処理された画像データ）を再度バス・スイッチ／ローカル・メモリー群４０２に格納する。プロセッサー・アレー部４０４における処理手順、処理のためのパラメーター等は、プログラムＲＡＭ４０５およびデータＲＡＭ４０６との間でやりとりがおこなわれる。
【００７６】
プログラムＲＡＭ４０５、データＲＡＭ４０６の内容はシリアルＩ／Ｆ４０８を通じて、プロセス・コントローラー２１１からホスト・バッファー４０７にダウンロードされる。なお、シリアルＩ／Ｆ４０８は図３におけるシリアルＩ／Ｆ３０８と同一のものである。また、プロセス・コントローラー２１１がデータＲＡＭ４０６の内容を読み出して、処理の経過を監視する。
【００７７】
処理の内容を変えたり、システムで要求される処理形態が変更になる場合は、プロセッサー・アレー部４０４が参照するプログラムＲＡＭ４０５およびデータＲＡＭ４０６の内容を更新して対応する。
【００７８】
さらに、画像処理プロセッサー２０４について、図５を参照して詳細に説明する。この画像処理プロセッサー２０４は、ＳＩＭＤ型演算処理手段５００と、複数のデータ入出力用バス５０１の接続制御をおこなうバス・スイッチ５０２と、ＳＩＭＤ型演算処理手段５００のための複数個のメモリー（ＲＡＭ１，ＲＡＭ２，ＲＡＭ３，ＲＡＭ４）５０３と、バス・スイッチ５０２とＳＩＭＤ型演算処理手段５００とメモリー５０３との間にあって、メモリー５０３の制御をおこなう複数個（本実施の形態では３個）のメモリー・コントローラー５０４、５０５、５０６と、複数個のメモリー５０３の接続制御をおこなうメモリー・スイッチ５０７とを有している。
【００７９】
ＳＩＭＤ型演算処理手段５００は、ｎ個のレジスターを１セットとしてｍ組で構成されたレジスター・ファイル５１６と、レジスター・ファイル５１６に対して並列にｎ個接続された演算器であるＡＬＵ（算術論理演算ユニット）５１７とを有している。ＡＬＵ５１７は、２画素データを入力し、加算、減算、乗算、除算、論理演算等をおこなうユニットであり、１命令で、同時にｎ個のＡＬＵ５１７が同じ演算をおこなう。演算結果はレジスター・ファイル５１６に書き戻される。
【００８０】
また、この画像処理プロセッサー２０４は、メモリー・モジュール２２２から画像メモリー・アクセス制御部２２１，パラレルバス２２０，パス２４１を介して任意領域の画像データを直接レジスター・ファイル５１６に入力するためのパラレルデータＩ／Ｆ５１８を具備している。すなわち、画像処理プロセッサー２０４は、画像データ制御部２０３を介してラインごとに画像データを入力するだけでなく、画像データ制御部２０３を介さずに画像処理プロセッサー２０４の要求により任意領域の画像データを入力することができる。
【００８１】
また、この画像処理プロセッサー２０４は、複数個の補助演算処理手段、たとえば、補助演算処理手段１、補助演算処理手段２として、各々個別に動作可能な２個の補助演算処理手段５００Ａ，５００Ｂを具備している。補助演算処理手段５００ＡとＳＩＭＤ型演算処理手段５００との間には、メモリー５０８，５０９および各メモリー５０８，５０９のメモリー・コントローラー５１０，５１１が設けられており、また、補助演算処理手段５００ＢとＳＩＭＤ型演算処理手段５００との間には、メモリー５１２，５１３および各メモリー５１２，５１３のメモリー・コントローラー５１４，５１５が設けられている。
【００８２】
図５において、符合ＤＩ１，ＤＩ２は、データ入出力用バス５０１を介して入力される画像データを示しており、画像データＤＩ１，ＤＩ２は、図示しない制御プログラムにしたがい、バス・スイッチ５０２、メモリー・コントローラー５０４〜５０６を介して必要に応じてメモリー５０３に取り込まれる。その際、メモリー・スイッチ５０７によって所定のメモリー５０３（ＲＡＭ１〜ＲＡＭ４）に蓄積される。
【００８３】
メモリー・コントローラー５０４〜５０６は、プログラムによって決められたタイミングで、ＳＩＭＤ型演算処理手段５００の指定されたレジスター・ファイル５１６へ画像データを転送する。そして、レジスター・ファイル５１６に一定のデータが蓄積された時点で、ＳＩＭＤ型演算処理手段５００は演算を開始する。
【００８４】
ＳＩＭＤ型演算処理手段５００は、必要に応じて補助演算処理手段５００Ａ，５００Ｂへレジスター・ファイル５１６を介して画像データを送り、補助演算処理手段５００Ａ，５００Ｂでの処理後の画像データをレジスター・ファイル５１６から受け取る。演算終了後、メモリー・コントローラー５０４〜５０６はレジスター・ファイル５１６から画像データを受け取り、必要に応じてメモリー５０３を経由してバス・スイッチ５０２を介して外部へ画像データを出力する。
【００８５】
たとえば、メモリー・コントローラー５０４は、画像データＤＩ１を入力するため、バス・スイッチ５０２とメモリー・スイッチ５０７を使って画像データＤＩ１のデータ入出力用バス５０１とＲＡＭ１とを接続し、画像データＤＩ１をＲＡＭ１にセーブする。
【００８６】
つぎに、メモリー・コントローラー５０４は、ＲＡＭ１よりＳＩＭＤ型演算処理手段５００へ画像データＤＩ１を渡すため、メモリー・スイッチ５０７を使ってＲＡＭ１とＳＩＭＤ型演算処理手段５００とを接続し、画像データＤＩ１をＲＡＭ１よりＳＩＭＤ型演算処理手段５００へ流す。
【００８７】
また、メモリー・コントローラー５０４はＳＩＭＤ型演算処理手段５００からの画像データを出力するため、メモリー・スイッチ５０７を使ってＳＩＭＤ型演算処理手段５００とＲＡＭ１とを接続し、ＳＩＭＤ型演算処理手段５００からの画像データＤＩ１をＲＡＭ１にセーブする。
【００８８】
つぎに、メモリー・コントローラー５０４は、ＲＡＭ１よりデータ入出力用バス５０１へ画像データを渡すため、メモリー・スイッチ５０７とバス・スイッチ５０２を使ってＲＡＭ１とデータ入出力用バス５０１とを接続し、画像データをＲＡＭ１よりデータ入出力用バス５０１へ流す。
【００８９】
本実施の形態では、メモリー・コントローラーは３個（メモリー・コントローラー５０４〜５０６）あるので、▲１▼「画像データＤＩ１のデータ入出力用バス５０１」→「ＲＡＭ１」→「ＳＩＭＤ型演算処理手段５００」、▲２▼「画像データＤＩ２のデータ入出力用バス５０１」→「ＲＡＭ２→ＳＩＭＤ型演算処理手段５００」、▲３▼「ＳＩＭＤ型演算処理手段５００」→「ＲＡＭ３」→「ＤＩ１のデータ入出力用バス５０１」、▲４▼「ＳＩＭＤ型演算処理手段５００」→「ＲＡＭ４」→「ＤＩ２のデータ入出力用バス５０１」の４つのデータ入出力動作を並行におこなうことができる。
【００９０】
また、メモリー・コントローラー５０４〜５０６とメモリー・スイッチ５０７により、複数個のメモリー（ＲＡＭ１〜ＲＡＭ４）５０３を選択的に接続することにより、メモリー容量を可変設定でき、複数の入力画像データの蓄積に柔軟に対応できる。
【００９１】
また、バス・スイッチ５０２とメモリー・コントローラー５０４〜５０６とメモリー・スイッチ５０７により複数のデータ入出力用バス５０１と複数のメモリー（ＲＡＭ１〜ＲＡＭ４）５０３を制御することにより、メモリー５０３へのデータ転送幅を可変設定でき、複数の機能動作に対する複数の処理データを柔軟に入出力できる。
【００９２】
つぎに、ＳＩＭＤ型演算処理手段５００と補助演算処理手段５００Ａ，５００Ｂとの間の画像データの授受について説明する。ＳＩＭＤ型演算処理手段５００のレジスター・ファイルＲ２から出力された画像データは、メモリー・コントローラー５１０を介してメモリー５０８に蓄積される。
【００９３】
蓄積動作後、またはその最中に、補助演算処理手段５００Ａは、画像データをメモリー・コントローラー５１０を介してメモリー５０８から受け取り、演算結果をメモリー・コントローラー５１１によってメモリー５０９にストアする。その後、ＳＩＭＤ型演算処理手段５００はメモリー・コントローラー５１１からメモリー５０９の画像データをレジスター・ファイルＲ１に受け取る。
【００９４】
また、ＳＩＭＤ型演算処理手段５００のレジスター・ファイルＲ４から出力された画像データは、メモリー・コントローラー５１４を介してメモリー５１２に蓄積される。蓄積動作後、またはその最中に、補助演算処理手段５００Ｂは、画像データをメモリー・コントローラー５１４を介してメモリー５１２から受け取り、演算結果をメモリー・コントローラー５１５によってメモリー５１３にストアする。その後、ＳＩＭＤ型演算処理手段５００は、メモリー・コントローラー５１５からメモリー５１３の画像データをレジスター・ファイルＲ３に受け取る。
【００９５】
なお、レジスター・ファイルＲ２，Ｒ４からの画像データは補助演算処理手段５００Ａ，５００Ｂへ直接送ることも可能であり、また、補助演算処理手段５００Ａ，５００Ｂかの画像データをレジスター・ファイルＲ１，Ｒ３へ直接送ることも可能であり、いずれも、図示しない制御プログラムによって動作が決定される。
【００９６】
図６は本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理プロセッサー２０４の処理の流れを示す説明図である。画像処理プロセッサー２０４の処理においては、画像データ制御部２０３経由でライン１，ライン２〜ラインＮの順で画像データが画像処理プロセッサー２０４に入力される。たとえば、副走査方向に３ラインの画像データを参照する処理をおこなう場合は、ＲＡＭ１，ＲＡＭ２に各ラインの画像データ（ラインデータ）を格納して遅延させ、３ラインそろった時点で画像処理をおこなう。
【００９７】
また、図７に示すように、副走査方向に数画素，主走査方向に数画素のような微小領域１，２の画像データを参照して処理したい場合、すなわち、副走査方向の複数ラインにわたり、主走査方向に狭い領域の画像データを参照して処理したい場合は、微小領域１，２はパラレルデータＩ／Ｆ５１８を介して取り込まれ、ラインデータがそろった時点でラインデータと同時に処理される。なお、ラインデータとは別に微小領域１，２の画像データのみを処理することもできる。
【００９８】
ここで、図８に示すように、パラレルデータＩ／Ｆ５１８とメモリー・コントローラー５０４〜５０６との間に、パラレルデータＩ／Ｆ５１８を介して取り込んだ画像データをＲＡＭ５０３に保管するためのパス８０１を設けてもよい。これにより、取り込んだ画像データを任意のタイミングで使用することが可能となり、画像処理の柔軟性を高めることができる。メモリー・コントローラー５０４〜５０６は、パラレルデータＩ／Ｆ５１８を介してパラレルデータを取り込む場合、通常バス・スイッチ５０２側に接続されているスイッチをパラレルデータＩ／Ｆ５１８側にたおし、パラレルデータが入力可能なように制御を切り替える。
【００９９】
図９は、パラレルデータＩ／Ｆ５１８を介して取り込んだ画像データをＲＡＭ５０３に保管するためのパス８０１を設けた場合の画像処理プロセッサー２０４の動作の流れを示す説明図である。この例では、画像処理プロセッサー２０４が、まず、メモリー・モジュール２２２から任意領域の画像データを取り出し、パス８０１を介してＲＡＭ３に格納し、ラインデータがそろう前に、ＲＡＭ３に格納した任意領域の画像データの処理をおこなう。その後、処理した任意領域の画像データを、ラインデータがそろった時点でラインデータと同時に処理する。
【０１００】
（画像データ制御ユニット１００／画像データ制御部２０３）
つぎに、画像データ制御ユニット１００を構成する画像データ制御部２０３における処理の概要について説明する。図１０は本実施の形態にかかる画像処理装置の画像データ制御部２０３の処理の概要を示すブロック図である。
【０１０１】
図１０のブロック図において、画像データ入出力制御部１００１は、センサー・ボード・ユニット２０２からの画像データを入力（受信）し、画像処理プロセッサー２０４に対して画像データを出力（送信）する。すなわち、画像データ入出力部１００１は、画像読取ユニット１０１と画像処理ユニット１０３（画像処理プロセッサー２０４）接続するための構成部であり、画像読取ユニット１０１により読み取られた画像データを画像処理ユニット１０３へ送信するためだけの専用の入出力部であるといえる。
【０１０２】
また、画像データ入力制御部１００２は、画像処理プロセッサー２０４でスキャナー画像補正された画像データを入力（受信）する。入力された画像データはパラレルバス２２０における転送効率を高めるために、データ圧縮部１００３においてデータ圧縮処理をおこなう。その後、データ変換部１００４を経由し、パラレルデータＩ／Ｆ１００５を介してパラレルバス２２０へ送出される。
【０１０３】
パラレルバス２２０からパラレルデータＩ／Ｆ１００５を介して入力される画像データは、バス転送のために圧縮されているため、データ変換部１００４を経由してデータ伸張部１００６へ送られ、そこでデータ伸張処理をおこなう。伸張された画像データは画像データ出力制御部１００７において画像処理プロセッサー２０４へ転送される。
【０１０４】
また、画像データ制御部２０３は、パラレルデータとシリアルデータの変換機能も備えている。システム・コントローラー２３１はパラレルバス２２０にデータを転送し、プロセス・コントローラー２１１はシリアルバス２１０にデータを転送する。画像データ制御部２０３は２つのコントローラーの通信のためにデータ変換をおこなう。
【０１０５】
また、シリアルデータＩ／Ｆは、シリアルバス２１０を介してプロセス・コントローラーとのデータのやりとりをする第１シリアルデータＩ／Ｆ１００８と、画像処理プロセッサー２０４とのデータのやりとりに用いる第２シリアルデータＩ／Ｆ１００９を備える。画像処理プロセッサー２０４との間に独立に１系統持つことにより、画像処理プロセッサー２０４とのインターフェースを円滑化することができる。また、コマンド制御部１０１０は、入力された命令にしたがって、上述した画像データ制御部２０３内の各構成部および各インターフェースの動作を制御する。
【０１０６】
（画像書込ユニット１０４／ビデオ・データ制御部２０５）
つぎに、画像書込ユニット１０４の一部を構成するビデオ・データ制御部２０５における処理の概要について説明する。図１１は本実施の形態にかかる画像処理装置のビデオ・データ制御部２０５の処理の概要を示すブロック図である。
【０１０７】
図１１のブロック図において、ビデオ・データ制御部２０５は、入力される画像データに対して、作像ユニット２０６の特性に応じて、追加の処理をおこなう。すなわち、エッジ平滑処理部１１０１がエッジ平滑処理によるドットの再配置処理をおこない、パルス制御部１１０２がドット形成のための画像信号のパルス制御をおこない、上記の処理がおこなわれた画像データを作像ユニット２０６へ出力する。
【０１０８】
また、画像データの変換とは別に、パラレルデータとシリアルデータのフォーマット変換機能を備え、ビデオ・データ制御部２０５単体でもシステム・コントローラー２３１とプロセス・コントローラー２１１の通信に対応することができる。すなわち、パラレルデータを送受信するパラレルデータＩ／Ｆ１１０３と、シリアルデータを送受信するシリアルデータＩ／Ｆ１１０４と、パラレルデータＩ／Ｆ１１０３およびシリアルデータＩ／Ｆ１１０４により受信されたデータを相互に変換するデータ変換部１１０５とを備えることにより、両データのフォーマットを変換する。
【０１０９】
（画像メモリー制御ユニット１０２／画像メモリー・アクセス制御部２２１）
つぎに、画像メモリー制御ユニット１０２の一部を構成する画像メモリー・アクセス制御部２２１における処理の概要について説明する。図１２は本実施の形態にかかる画像処理装置の画像メモリー・アクセス制御部２２１の処理の概要を示すブロック図である。
【０１１０】
図１２のブロック図において、画像メモリー・アクセス制御部２２１は、パラレルバス２２０との画像データのインターフェースを管理し、また、メモリー・モジュール２２２への画像データのアクセス、すなわち格納（書込み）／読出しを制御し、また、主に外部のＰＣ２２３から入力されるコードデータの画像データへの展開を制御する。
【０１１１】
そのために、画像メモリー・アクセス制御部２２１は、パラレルデータＩ／Ｆ１２０１と、システム・コントローラーＩ／Ｆ１２０２と、メモリー・アクセス制御部１２０３と、ラインバッファー１２０４と、ビデオ制御部１２０５と、データ圧縮部１２０６と、データ伸張部１２０７と、データ変換部１２０８と、を含む構成である。
【０１１２】
ここで、パラレルデータＩ／Ｆ１２０１は、パラレルバス２２０との画像データのインターフェースを管理する。また、メモリー・アクセス制御部１２０３は、メモリー・モジュール２２２への画像データのアクセス、すなわち格納（書込み）／読出しを制御する。
【０１１３】
また、入力されたコードデータは、ラインバッファー１２０４において、ローカル領域でのデータの格納をおこなう。ラインバッファー１２０４に格納されたコードデータは、システム・コントローラーＩ／Ｆ１２０２を介して入力されたシステム・コントローラー２３１からの展開処理命令に基づき、ビデオ制御部１２０５において画像データに展開される。
【０１１４】
展開された画像データもしくはパラレルデータＩ／Ｆ１２０１を介してパラレルバス２２０から入力された画像データは、メモリー・モジュール２２２に格納される。この場合、データ変換部１２０８において格納対象となる画像データを選択し、データ圧縮部１２０６においてメモリー使用効率を上げるためにデータ圧縮をおこない、メモリー・アクセス制御部１２０３にてメモリー・モジュール２２２のアドレスを管理しながらメモリー・モジュール２２２に画像データを格納（書込）する。
【０１１５】
メモリー・モジュール２２２に格納（蓄積）された画像データの読み出しは、メモリー・アクセス制御部１２０３において読み出し先アドレスを制御し、読み出された画像データをデータ伸張部１２０７において伸張する。伸張された画像データをパラレルバス２２０へ転送する場合、パラレルデータＩ／Ｆ１２０１を介してデータ転送をおこなう。
【０１１６】
（画像処理の内容）
つぎに、本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理の内容について説明する。図１３は、本実施の形態にかかる画像処理装置のスキャナーの概略（空間フィルターの一例）を示す説明図である。ＭＴＦ補正機能は空間フィルターの構成により実現する。
【０１１７】
図１３において、二次元の空間フィルターが、Ａ〜Ｙまでのフィルター係数をともなって構成される場合に、入力画像データに関しては、すべての画像に同一の演算処理でフィルター処理を実施している。たとえば、入力画像データ（ｉ行、ｊ列）を中心にして空間フィルター処理をおこなう場合、それぞれｉ行、ｊ列の画像に対し、対応する係数との演算処理理をおこなう。（ｉ，ｊ）の画素は係数値Ｍとの演算を、（ｉ，ｊ＋１）の画素は係数値Ｎとの演算をそれぞれおこない、フィルターマトリクス内の計算結果が、注目画素（ｉ，ｊ）の処理結果として出力される。
【０１１８】
注目画素が（ｉ，ｊ＋１）の場合、（ｉ，ｊ＋１）の画素は係数値Ｎとの演算をおこない、（ｉ，ｊ＋２）の画素は係数値Ｏとの演算をおこない、フィルターマトリクス内の計算結果が、注目画素（ｉ，ｊ＋１）の処理結果として出力される。
【０１１９】
入力画像データが異なり、処理のためのパラメーターが共通な処理となっている。この空間フィルター処理において、係数値Ａ〜Ｙの値は固定ではなく、入力画像の特性、所望の画像品質に応じて値は任意に変更できる。また変更できないと画像処理機能の柔軟性が確保できなくなる場合がある。
【０１２０】
画像処理プロセッサー２０４での実施は、係数値をプロセス・コントローラー２１１よりダウンロードし、読み取りユニットの構成が変更になり、読み取り画像劣化の特性が変更になっても、ロードするデータの内容を変更することでシステムの変更に対応できる。
【０１２１】
図１４は、本実施の形態にかかる画像処理装置のシェーディング補正の概略を示す説明図である。また、図１５は、本実施の形態にかかる画像処理装置のシェーディング・データの概略を示す説明図である。シェーディング補正は照明系の照度分布に基づく反射光特性の不均一性を補正するもので、原稿の読み取りに先立ち濃度が均一な基準白板を読み取り、シェーディング補正のための基準データを生成し、このシェーディング・データに基づき、読み取り画像の読み取り位置に依存する反射分布の正規化をおこなう。
【０１２２】
図１５に示すように、シェーディング・データは、原稿読み取り位置ｎに依存して反射分布が異なる。原稿読み取り位置の端部では均一濃度の白板が暗く読まれる。Ｓｎは読み取り位置ｎでの白板読み取り信号レベルを示しており、Ｓｎが大きいほど明るく読まれたことを示している。
【０１２３】
シェーディング補正は、位置に依存するデータに関して、同一内容の処理を各読み取り画像データに対し実施することでランプの光量分布ムラを補正する。図１４に示すＳデータは、図１５に示す白板読み取りによって生成されたシェーディング・データである。また、図１４に示すＤデータは、各読み取りラインの読み取り画像データである。また、ｎは読み取り位置を示す。
【０１２４】
Ｃデータは、Ｄデータのシェーディング補正後のデータであり、
Ｃｎ＝Ａ＊（Ｄｎ／Ｓｎ）
で正規化される。ここで、Ａは正規化係数である。
【０１２５】
また、画像処理プロセッサー２０４においては、Ｓデータをローカル・メモリーに格納し、入力されたＤデータに対し対応するＤｎ，Ｓｎ間で補正演算をおこなう。
【０１２６】
（データフロー）
つぎに、メモリー・モジュール２２２に画像を蓄積する処理について説明する。図１６および図１７は、本実施の形態にかかるメモリー・モジュール２２２に画像を蓄積する処理をともなうディジタル複合機としての画像処理装置のデータフローを示す説明図である。
【０１２７】
図１６は、読取ユニット２０１からメモリー・モジュール２２２までの流れを示し、図１７は、メモリー・モジュール２２２から作像ユニット２０６までの流れを示す。なお、各処理は、画像データ制御部２０３の制御によりバスおよびユニット間のデータフローが制御されることによりおこなわれる。
【０１２８】
図１６において、読取ユニット２０１およびセンサー・ボード・ユニット２０２が読み取り制御をおこなう（ステップＳ１６０１）。つぎに、画像データ制御部２０３が、画像データの入力処理および出力制御をおこなう（ステップＳ１６０２）。つぎに、画像処理プロセッサー２０４が、入力Ｉ／Ｆ制御処理をおこない（ステップＳ１６０３）、上述したスキャナー画像処理をおこない（ステップＳ１６０４）、出力Ｉ／Ｆ処理をおこなう（ステップＳ１６０５）。
【０１２９】
つぎに、再び、画像データ制御部２０３が、画像データの入力処理をおこない（ステップＳ１６０６）、データ圧縮（ステップＳ１６０７）およびデータ変換（ステップＳ１６０８）をおこない、パラレルＩ／Ｆ制御処理をおこなう（ステップＳ１６０９）。
【０１３０】
つぎに、画像メモリー・アクセス制御部２２１が、パラレルＩ／Ｆ制御処理をおこない（ステップＳ１６１０）、データ変換（ステップＳ１６１１）およびさらなるデータ圧縮（ステップＳ１６１２）をおこない、メモリー・モジュール２２２に対してメモリー・アクセス制御をおこなう（ステップＳ１６１３）。それにより、メモリー・モジュール２２２に画像データが記憶される（ステップＳ１６１４）。
【０１３１】
また、図１７において、メモリー・モジュール２２２に記憶されている画像データ（ステップＳ１７０１）に対し、画像メモリー・アクセス制御部２２１が、メモリー・アクセス制御をおこない（ステップＳ１７０２）、データ伸張（ステップＳ１７０３）およびデータ変換（ステップＳ１７０４）をおこない、パラレルＩ／Ｆ制御処理をおこなう（ステップＳ１７０５）。
【０１３２】
つぎに、画像データ制御部２０３が、パラレルＩ／Ｆ制御処理をおこない（ステップＳ１７０６）、データ変換（ステップＳ１７０７）およびデータ伸張（ステップＳ１７０８）をおこない、画像データ出力制御をおこなう（ステップＳ１７０９）。
【０１３３】
つぎに、画像処理プロセッサー２０４が、入力Ｉ／Ｆ制御処理をおこない（ステップＳ１７１０）、画質処理をおこない（ステップＳ１７１１）、出力Ｉ／Ｆ制御処理をおこなう（ステップＳ１７１２）。
【０１３４】
つぎに、ビデオ・データ制御部２０５が、エッジ平滑処理をおこない（ステップＳ１７１３）、パルス制御をおこない（ステップＳ１７１４）、その後、作像ユニット２０６が作像処理をおこなう（ステップＳ１７１５）。
【０１３５】
読み取り画像データに関しては画像処理プロセッサー２０４でのスキャナー画像処置を、作像ユニット２０６へ出力のための画像データに関しては画像処理プロセッサー２０４での画質処理を独立に実施する。
【０１３６】
また、スキャナー画像処理と画質処理は並行して動作可能であり、読み取り画像はファクシミリ送信に対し実施し、並行してあらかじめメモリー・モジュール２２２に蓄積されている画像データを画質処理の内容を変えながら転写紙へ出力することができる。
【０１３７】
また、図１８および図１９は、本実施の形態にかかるメモリー・モジュール２２２に画像を蓄積する処理をともなう単体プリンターとしての画像処理装置のデータフローを示す説明図である。図１８は、ＰＣ２２３からメモリー・モジュール２２２までの流れを示し、図１９は、メモリー・モジュール２２２から作像ユニット２０６までの流れを示す。
【０１３８】
図１８において、ＰＣ２２３が画像データを出力し（ステップＳ１８０１）、画像メモリー・アクセス制御部２２１がラインバッファーによりに画像データを保持し（ステップＳ１８０２）、ビデオ制御し（ステップＳ１８０３）、データ変換（ステップＳ１８０４）およびデータ圧縮（ステップＳ１８０５）をおこない、メモリー・モジュール２２２に対してメモリー・アクセス制御をおこなう（ステップＳ１８０６）。それにより、画像データはメモリー・モジュール２２２に記憶される（ステップＳ１８０７）。
【０１３９】
図１９において、メモリー・モジュール２２２に記憶されている画像データ（ステップＳ１９０１）に対し、画像メモリー・アクセス制御部２２１が、メモリー・アクセス制御をおこない（ステップＳ１９０２）、データ伸張（ステップＳ１９０３）およびデータ変換（ステップＳ１９０４）をおこない、パラレルＩ／Ｆ制御処理をおこなう（ステップＳ１９０５）。
【０１４０】
つぎに、ビデオ・データ制御部２０５が、エッジ平滑処理をおこない（ステップＳ１９０６）、パルス制御をおこない（ステップＳ１９０７）、その後、作像ユニット２０６が作像処理をおこなう（ステップＳ１９０８）。
【０１４１】
このように、ＰＣ２２３からのコードデータを画像データに変換し一旦メモリー・モジュール２２２に蓄積すれば、複数部数を出力する場合、データの展開時間は１回だけであるので、毎回展開処理するコントローラーに比べ、印字パフォーマンスは向上する。
【０１４２】
また、メモリー・モジュール２２２から読み出された画像データはビデオ・データ制御部２０５での後処理の内容を変更することで、同一画像に対し複数のバリエーションで転写紙に再生画像を形成できる。さらに、ビデオ・データ制御部２０５のエッジ平滑処理、パルス制御処理のパラメーターを変更するたびにコードデータを画像データに展開する必要はない。
【０１４３】
（ＳＩＭＤ型プロセッサーの構成）
図２０はＳＩＭＤ型プロセッサーの概略構成を示す説明図である。ＳＩＭＤ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｄａｔａ  ｓｔｒｅａｍ）は複数のデータに対し、単一の命令を並列に実行させるもので、複数のＰＥ（プロセッサー・エレメント）より構成される。
【０１４４】
それぞれのＰＥはデータを格納するレジスター（Ｒｅｇ）２００１、他のＰＥのレジスターをアクセスするためのマルチプレクサー（ＭＵＸ）２００２、バレルシフター（Ｓｈｉｆｔ  Ｅｘｐａｎｄ）２００３、論理演算器（ＡＬＵ）２００４、論理結果を格納するアキュムレーター（Ａ）２００５、アキュムレーター２００５の内容を一時的に退避させるテンポラリー・レジスター（Ｆ）２００６から構成される。
【０１４５】
各レジスター２００１はアドレスバスおよびデータバス（リード線およびワード線）に接続されており、処理を規定する命令コード、処理の対象となるデータを格納する。レジスター２００１の内容は論理演算器２００４に入力され、演算処理結果はアキュムレーター２００５に格納される。結果をＰＥ外部に取り出すために、テンポラリー・レジスター２００６に一旦退避させる。テンポラリー・レジスター２００６の内容を取り出すことにより、対象データに対する処理結果が得られる。
【０１４６】
命令コードは各ＰＥに同一内容で与え、処理の対象データをＰＥごとに異なる状態で与え、隣接ＰＥのレジスター２００１の内容をマルチプレクサー２００２において参照することで、演算結果は並列処理され、各アキュムレーター２００５に出力される。
【０１４７】
たとえば、画像データ１ラインの内容を各画素ごとにＰＥに配置し、同一の命令コードで演算処理させれば、１画素ずつ逐次処理するよりも短時間で１ライン分の処理結果が得られる。特に、空間フィルター処理、シェーディング補正処理はＰＥごとの命令コードは演算式そのもので、ＰＥすべてに共通に処理を実施することができる。
【０１４８】
（画像処理方法の一連の処理）
つぎに、本実施の形態にかかる画像処理方法における一連の処理の内容について説明する。図２１は、本実施の形態にかかる画像処理方法における一連の処理の手順を示すフローチャートである。
【０１４９】
図２１のフローチャートにおいて、まず、画像データ制御部２０３は、他の構成部（ユニット）から画像データを受信したか否かを判断する（ステップＳ２１０１）。ここで、画像データの受信を待って、画像データを受信した場合（ステップＳ２１０１肯定）は、つぎに、上記受信した画像データに関する画像データ制御情報があるか否かを判断する（ステップＳ２１０２）。
【０１５０】
画像データ制御情報とは、すなわち、受信した画像データに対してどのような処理（制御）をするかに関する情報であり、上述したように、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）およびプリント等の場合は処理の枚数等が記憶されている。また通常、画像データ制御情報は、操作者による入力操作により入力されるが、当該入力操作がなくても、画像データの種類等、画像データ特有の特徴により、「画像データ制御情報あり」と判断することができる。
【０１５１】
ステップＳ２１０２において、画像データ制御情報がない場合（ステップＳ２１０２否定）は、画像データ制御情報の入力要求をおこなう（ステップＳ２１０３）。入力要求としては、たとえば、操作パネル２３４等にその旨を表示することにより操作者に画像データ制御情報の入力を促す等がある。
【０１５２】
その後、操作者からの画像データ制御情報の入力（たとえば、操作パネル２３４の操作ボタンの押下等）があったか否かを判断し（ステップＳ２１０４）、画像データ制御情報の入力ない場合（ステップＳ２１０４否定）は、ステップＳ２１０３へ移行し、画像データ制御情報の入力があるまで入力要求をおこなう。一方、入力要求があった場合（ステップＳ２１０４肯定）、または、ステップＳ２１０２において画像データ制御情報がある場合（ステップＳ２１０２肯定）は、ステップＳ２１０５へ移行する。
【０１５３】
ステップＳ２１０５においては、上記画像データ制御情報を取得する。その後、取得した画像データ制御情報に基づいて、受信した画像データの送信先が、画像メモリー・アクセス制御部２２１またはファクシミリ制御ユニット２２４であるか否かを判断する（ステップＳ２１０６）。
【０１５４】
ステップＳ２１０６において、受信した画像データの送信先が、画像メモリー・アクセス制御部２２１またはファクシミリ制御ユニット２２４である場合（ステップＳ２１０６肯定）は、上記画像データをパラレルバス２２０へ送信する（ステップＳ２１０８）。その後、ステップＳ２１０１へ移行し、新たな画像データの受信を待つ。
【０１５５】
一方、ステップＳ２１０６において、受信した画像データの送信先が、画像メモリー・アクセス制御部２２１またはファクシミリ制御ユニット２２４以外である場合（ステップＳ２１０６否定）は、つぎに、上記受信した画像データの送信先が、画像処理プロセッサー２０４であるか否かを判断する（ステップＳ２１０７）。
【０１５６】
ステップＳ２１０７において、上記受信した画像データの送信先が、画像処理プロセッサー２０４である場合（ステップＳ２１０７肯定）は、上記画像データを画像処理プロセッサー２０４へ送信する（ステップＳ２１０９）。その後、ステップＳ２１０１へ移行し、新たな画像データの受信を待つ。
【０１５７】
一方、ステップＳ２１０７において、上記受信した画像データの送信先が、処理プロセッサー２０４でない場合（ステップＳ２１０７否定）は、上記画像データは、書き込みされるデータであると判断し、ビデオ・データ制御部２０５へ送信する（ステップＳ２１１０）。その後、ステップＳ２１０１へ移行し、新たな画像データの受信を待つ。このようにして、画像データ制御部２０３は画像データの送受信処理を繰り返しおこなう。
【０１５８】
以上説明したように、本実施の形態にかかる画像処理装置は、画像処理プロセッサーの要求により画像メモリー（ページメモリー）に蓄積された画像データを参照することができるため、画像処理ユニット内のメモリーを増やさなくても画像処理の実現範囲が広がり、高画質化が可能となる。また、画像データの処理パフォーマンスの最適化を図ることができ、これにより、多機能を実現する際のシステムにおける各資源の有効活用を図り、システム全体として最適な制御が可能となる。
【０１５９】
また、本実施の形態にかかる画像処理装置は、画像メモリーを有効に活用することができるとともに、蓄積画像の処理の最適化を図ることができ、画像メモリー制御の入出力デバイスへの適応化を制御することができる。また、画像データの画像処理の最適化を図ることができ、画像処理の入出力デバイスへの適応化を制御することができる。
【０１６０】
また、プログラムを変更することにより、システム仕様変更、機能追加に容易に対応することができる。また、画像処理手段がＳＩＭＤ型プロセッサーにより構成されるので、高速な演算処理により画像処理をおこなうことができる。
【０１６１】
なお、本実施の形態で説明した画像処理方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピューターやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、上記記録媒体を介して、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。
【０１６２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、画像データ制御手段が、画像データを読み取る画像読取手段および／または画像メモリーを制御して画像データの書込み／読出しをおこなう画像メモリー制御手段および／または画像データに対し加工編集等の画像処理を施す画像処理手段および／または画像データを転写紙等に書き込む画像書込手段に接続し、前記画像読取手段により読み取られた第１の画像データおよび／または前記画像メモリー制御手段により読み出された第２の画像データおよび／または前記画像処理手段により画像処理が施された第３の画像データを受信し、前記第１の画像データおよび／または前記第２の画像データおよび／または前記第３の画像データを前記画像メモリー制御手段へおよび／または前記画像処理手段へおよび／または前記画像書込手段へ送信し、直接送信手段が、前記画像メモリーに保存された画像データを、前記画像データ制御手段を介さず前記画像処理手段に送信するので、画像処理手段の要求により画像メモリーの内容を参照することができ、画像データの処理パフォーマンスの最適化を図ることができ、これにより、多機能を実現する際のシステムにおける各資源の有効活用を図り、システム全体として最適な制御が可能な画像処理装置が得られるという効果を奏する。
【０１６３】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記画像処理手段のメモリー送信手段により、前記直接送信手段により受信した画像データを画像処理手段内のメモリーに送信するので、画像処理手段内のメモリーを有効に活用し、直接送信手段により受信した画像データを任意のタイミングで処理することが可能となり、蓄積画像の処理の最適化を図ることができ、これにより、多機能を実現する際のシステムにおける各資源の有効活用を図り、システム全体として最適な制御が可能な画像処理装置が得られるという効果を奏する。
【０１６４】
また、請求項３に記載の発明によれば、画像データ受信工程が、画像データの読取処理、蓄積処理、画像（加工編集）処理、書込処理、送受信処理等、画像データに対する異なる処理をするための複数種の処理ユニットのうち、いずれかの処理ユニットから画像データを受信し、画像データ制御情報取得工程が、前記画像データ受信工程により受信した画像データに対する処理の内容に関する情報を含む画像データ制御情報を取得し、送信先処理ユニット決定工程が、前記画像データ制御情報取得工程により取得した画像データ制御情報に基づいて、前記画像データ受信工程により受信した画像データを送信する送信先処理ユニットを決定し、送信工程が、前記送信先処理ユニット決定工程により決定された送信先処理ユニットへ前記画像データを送信し、任意領域画像処理工程が、蓄積処理ユニットに蓄積された画像データから任意の領域を読み込んで画像処理をおこなうので、画像データの処理パフォーマンスの最適化を図ることができ、これにより、多機能を実現する際のシステムにおける各資源の有効活用を図り、システム全体として最適な制御が可能な画像処理方法が得られるという効果を奏する。
【０１６５】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明において、前記任意領域画像処理工程が、前記蓄積処理ユニットから読み込んだ任意領域の画像データを画像処理ユニット内のメモリーに蓄積するので、画像処理ユニット内のメモリーを有効に活用することができるとともに、蓄積画像の処理の最適化を図ることができ、これにより、システム全体として最適な制御が可能な画像処理装置が得られるという効果を奏する。
【０１６６】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項３または４に記載された方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したことで、そのプログラムを機械読み取り可能となり、これによって、請求項３または４の動作をコンピュータによって実現することが可能な記録媒体が得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の本実施の形態にかかる画像処理装置の構成を機能的に示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる画像処理装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理プロセッサーの処理の概要を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理プロセッサーの内部構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理プロセッサーの他の内部構成を示すブロック図である。
【図６】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理プロセッサーの処理の流れを示す説明図である。
【図７】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理プロセッサーの他の処理の流れを示す説明図である。
【図８】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理プロセッサーの他の内部構成を示すブロック図である。
【図９】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理プロセッサーの他の処理の流れを示す説明図である。
【図１０】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像データ制御部の処理の概要を示すブロック図である。
【図１１】本実施の形態にかかる画像処理装置のビデオ・データの処理の概要を示すブロック図である。
【図１２】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像メモリー・アクセス制御部の処理の概要を示すブロック図である。
【図１３】本実施の形態にかかる画像処理装置のスキャナーの概略（空間フィルターの一例）を示す説明図である。
【図１４】本実施の形態にかかる画像処理装置のシェーディング補正の概略を示す説明図である。
【図１５】本実施の形態にかかる画像処理装置のシェーディング・データの概略を示す説明図である。
【図１６】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像データのデータフローの一例を示す説明図である。
【図１７】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像データのデータフローの別の一例を示す説明図である。
【図１８】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像データのデータフローの別の一例を示す説明図である。
【図１９】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像データのデータフローの別の一例を示す説明図である。
【図２０】本実施の形態にかかる画像処理装置に用いられるＳＩＭＤ型プロセッサーの概略構成を示す説明図である。
【図２１】本実施の形態にかかる画像処理方法における一連の処理の手順を示すフローチャートである。
【図２２】従来技術にかかるディジタル複合機のハードウエア構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００  画像データ制御ユニット
１０１  画像読取ユニット
１０２  画像メモリー制御ユニット
１０３  画像処理ユニット
１０４  画像書込ユニット
２０１  読取ユニット
２０２  センサー・ボード・ユニット
２０３  画像データ制御部
２０４  画像処理プロセッサー
２０５  ビデオ・データ制御部
２０６  作像ユニット（エンジン）
２１０  シリアルバス
２１１  プロセス・コントローラー
２１２，２３２  ＲＡＭ
２１３，２３３  ＲＯＭ
２２０  パラレルバス
２２１  画像メモリー・アクセス制御部
２２２  メモリー・モジュール
２２３  パーソナル・コンピューター（ＰＣ）
２２４  ファクシミリ制御ユニット
２２５  公衆回線
２３１  システム・コントローラー
２３４  操作パネル
２４１，８０１  パス
３０１，３０３，３０４，３０６  インターフェース（Ｉ／Ｆ）
３０２  スキャナー画像処理部
３０５  画質処理部
３０７  コマンド制御部
５００  ＳＩＭＤ型演算処理手段
５０１  データ入出力用バス
５０２  バス・スイッチ
５０３  メモリー（ＲＡＭ１，ＲＡＭ２，ＲＡＭ３，ＲＡＭ４）
５０４，５０５，５０６  メモリー・コントローラー
５０７  メモリー・スイッチ
５０８，５０９，５１２，５１３  メモリー
５１０，５１１，５１４，５１５  メモリー・コントローラー
５１８，１００５，１１０３，１２０１  パラレルデータＩ／Ｆ
１００１  画像データ入出力制御部
１００２  画像データ入力制御部
１００３  データ圧縮部
１００４  データ変換部
１００６  データ伸張部
１００７  画像データ出力制御部
１１０１  エッジ平滑処理部
１１０２  パルス制御部
１１０４  シリアルデータＩ／Ｆ
１１０５  データ変換部
１２０２  システム・コントローラーＩ／Ｆ
１２０３  メモリー・アクセス制御部
１２０４  ラインバッファー
１２０５  ビデオ制御部
１２０６  データ圧縮部
１２０７  データ伸張部
１２０８  データ変換部
２００１  レジスター（Ｒｅｇ）
２００２  マルチプレクサー（ＭＵＸ）
２００３  バレルシフター（Ｓｈｉｆｔ  Ｅｘｐａｎｄ）
２００４  論理演算器（ＡＬＵ）
２００５  アキュムレーター（Ａ）
２００６  テンポラリー・レジスター（Ｆ）
【図１】
0003657161.tif 000002
【図２】
0003657161.tif 000003
【図３】
0003657161.tif 000004
【図４】
0003657161.tif 000005
【図５】
0003657161.tif 000006
【図６】
0003657161.tif 000007
【図７】
0003657161.tif 000008
【図８】
0003657161.tif 000009
【図９】
0003657161.tif 000010
【図１０】
0003657161.tif 000011
【図１１】
0003657161.tif 000012
【図１２】
0003657161.tif 000013
【図１３】
0003657161.tif 000014
【図１４】
0003657161.tif 000015
【図１５】
0003657161.tif 000016
【図１６】
0003657161.tif 000017
【図１７】
0003657161.tif 000018
【図１８】
0003657161.tif 000019
【図１９】
0003657161.tif 000020
【図２０】
0003657161.tif 000021
【図２１】
0003657161.tif 000022
【図２２】
0003657161.tif 000023