(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回切換歯車（３７）を減速して伝動できるように構成すると共に該旋回切換歯車（３７）を正転と逆転との切り換えができるように構成し、制動軸（６）の右側部位に該制動軸（６）に対して前記旋回切換歯車（３７）を係止状態と遊嵌状態とに切り換える圧油作動式のクラッチ装置（４０）を設け、前記制動軸（６）の左側部位に該制動軸（６）を制動する圧油作動式のブレ−キ装置（４１）を設け、前記制動軸（６）の左右中間位置に左右一対のクラッチ部材（８）（８’）を制動軸（６）と一体回転できる状態に軸着すると共に該左右一対のクラッチ部材（８）（８’）に係合部（９）（９’）を各々形成し、前記制動軸（６）における左右一対のクラッチ部材（８）（８’）の各内側に左右一対の従動部材（１０）（１０’）を摺動自在に遊嵌すると共に該左右一対の従動部材（１０）（１０’）に前記左右一対のクラッチ部材（８）（８’）に形成した係合部（９）（９’）に係合できる係合部（１１）（１１’）を各々設けて、前記左右一対の従動部材（１０）（１０’）の係合部（１１）（１１’）とクラッチ部材（８）（８’）の係合部（９）（９’）とは通常の係合状態においてオ−バ−ストロ−ク吸収クリアランス（Ａ）を各々保つ構成とし、サイドクラッチ軸（７）の中央位置に設けたセンタ−ギヤ（５）の両側に左右のサイドクラッチギヤ（２）（２’）を軸方向に摺動自在に遊嵌して該左右のサイドクラッチギヤ（２）（２’）を前記センタ−ギヤ（５）に係脱自在に構成し、前記左右のサイドクラッチギヤ（２）（２’）を前記左右一対の従動部材（１０）（１０’）に各々常時係合して一体的に左右摺動可能に構成し、該左右のサイドクラッチギヤ（２）（２’）を左右のホイ−ギヤ（４３）（４３’）にも常時噛合させ、左右のシフタ−（４）（４’）の中間部をミッションケ−ス（１６）に枢着して該左右のシフタ−（４）（４’）の上部を左右のプッシュシリンダ（３）（３’）のプッシュピン（４４）（４４’）によって押圧できるように構成すると共に該左右のシフタ−（４）（４’）の下部を前記左右のサイドクラッチギヤ（２）（２’）に連結し、前記ブレ−キ装置（４１）とクラッチ装置（４０）とのいずれか一方側に圧油を送るように切り換える切換弁（４７）を切換スイッチ（４９）によって切り換えできる構成として該切換スイッチ（４９）をＯＮ操作するとクラッチ装置（４０）側のクラッチ油路（５１）に送油できる構成とし、旋回操作用のレバ−（４８）の傾倒操作の度合いに応じてリリ−フ圧が高くなる可変リリ−フバルブ（５６）を設けて該レバ−（４８）の傾倒操作によってリリ−フ圧を高めて前記ブレ−キ装置（４１）又はクラッチ装置（４０）を作動させることができるように構成したことを特徴とするコンバインの旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から走行装置を無端帯によって構成した車両の走行ミッション装置は、旋回装置として、サイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を使って一方側の無端帯を停止して他方側の無端帯のみを回転駆動しながら旋回する通常旋回装置と、クラッチ装置や減速装置を用いて旋回内側の無端帯を外側の無端帯より低速で駆動しながらゆっくり大きく旋回する緩旋回装置と、逆転切替装置を用いて走行装置を構成する左右の無端帯を互いに逆回転させ、その場で急激に旋回する急旋回装置との構成があった。
【０００３】
そして、これらの各旋回装置の切り換えに関連する動力の断続機構は、伸縮するプッシュシリンダを用い、シフタ−によってサイドクラッチギヤの操作と同時に従動部材の係合部をクラッチ部材の係合部に係脱操作することによって回転動力を断続する構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題を、添付した図２に基づいて説明する。
上述の従来の切り換え機構は、図２に示すプッシュシリンダａの伸縮作動に基づいて切り換え操作ができる構成になっている。すなわち、プッシュシリンダａは、油圧回路を通って圧油が強制的に供給されるシリンダｂに摺動自由にピストンｃを内装しており、そのピストンｃと外側のシフタ−ｄとの間にプッシュピンｅを介装して伸縮にともなってサイドクラッチギヤ及び従動部材を左右方向に摺動して係脱操作する構成としている。
【０００５】
そして、これらサイドクラッチギヤと従動部材は、その切り換え移動によって通常旋回、緩旋回、急旋回における回転動力の断続作用に重要な役目を果たす伝動経路になっている。
【０００６】
しかしながら、前述したプッシュピンｅは、製作時において、全品その長さを同一寸法に統一すべく製作するが、現実にはバラツキがあり、製品に組み込んだ後、支障が起るのが実情である。プッシュピンｅは、標準寸法より長すぎた場合に、特に問題となるオ−バ−ストロ−ク（図２に２点鎖線で示す状態）が発生し、従動部材の係合部をクラッチ部材の係合部に係合したとき、両係合部同志が突っ張り合って逆にサイドクラッチギヤのシフタ−を強く押して摩耗し、耐久性を損なう原因になったり、制動時に異音を発する原因になっている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の如き課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、旋回切換歯車（３７）を減速して伝動できるように構成すると共に該旋回切換歯車（３７）を正転と逆転との切り換えができるように構成し、制動軸（６）の右側部位に該制動軸（６）に対して前記旋回切換歯車（３７）を係止状態と遊嵌状態とに切り換える圧油作動式のクラッチ装置（４０）を設け、前記制動軸（６）の左側部位に該制動軸（６）を制動する圧油作動式のブレ−キ装置（４１）を設け、前記制動軸（６）の左右中間位置に左右一対のクラッチ部材（８）（８’）を制動軸（６）と一体回転できる状態に軸着すると共に該左右一対のクラッチ部材（８）（８’）に係合部（９）（９’）を各々形成し、前記制動軸（６）における左右一対のクラッチ部材（８）（８’）の各内側に左右一対の従動部材（１０）（１０’）を摺動自在に遊嵌すると共に該左右一対の従動部材（１０）（１０’）に前記左右一対のクラッチ部材（８）（８’）に形成した係合部（９）（９’）に係合できる係合部（１１）（１１’）を各々設けて、前記左右一対の従動部材（１０）（１０’）の係合部（１１）（１１’）とクラッチ部材（８）（８’）の係合部（９）（９’）とは通常の係合状態においてオ−バ−ストロ−ク吸収クリアランス（Ａ）を各々保つ構成とし、サイドクラッチ軸（７）の中央位置に設けたセンタ−ギヤ（５）の両側に左右のサイドクラッチギヤ（２）（２’）を軸方向に摺動自在に遊嵌して該左右のサイドクラッチギヤ（２）（２’）を前記センタ−ギヤ（５）に係脱自在に構成し、前記左右のサイドクラッチギヤ（２）（２’）を前記左右一対の従動部材（１０）（１０’）に各々常時係合して一体的に左右摺動可能に構成し、該左右のサイドクラッチギヤ（２）（２’）を左右のホイ−ギヤ（４３）（４３’）にも常時噛合させ、左右のシフタ−（４）（４’）の中間部をミッションケ−ス（１６）に枢着して該左右のシフタ−（４）（４’）の上部を左右のプッシュシリンダ（３）（３’）のプッシュピン（４４）（４４’）によって押圧できるように構成すると共に該左右のシフタ−（４）（４’）の下部を前記左右のサイドクラッチギヤ（２）（２’）に連結し、前記ブレ−キ装置（４１）とクラッチ装置（４０）とのいずれか一方側に圧油を送るように切り換える切換弁（４７）を切換スイッチ（４９）によって切り換えできる構成として該切換スイッチ（４９）をＯＮ操作するとクラッチ装置（４０）側のクラッチ油路（５１）に送油できる構成とし、旋回操作用のレバ−（４８）の傾倒操作の度合いに応じてリリ−フ圧が高くなる可変リリ−フバルブ（５６）を設けて該レバ−（４８）の傾倒操作によってリリ−フ圧を高めて前記ブレ−キ装置（４１）又はクラッチ装置（４０）を作動させることができるように構成したことを特徴とするコンバインの旋回装置である。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によると、通常の旋回と急旋回と緩旋回とを行なえると共に、左右一対の従動部材（１０）（１０’）の係合部（１１）（１１’）とクラッチ部材（８）（８’）の係合部（９）（９’）とは通常の係合状態においてオ−バ−ストロ−ク吸収クリアランス（Ａ）を各々保つ構成としているため、製作の工程において、プッシュシリンダ（３）（３’）のプッシュピン（４４）（４４’）が標準の長さより長いものがあって従動部材（１０）（１０’）がオ−バ−ストロ−クの状態に押圧されて摺動したとき、そのオ−バ−ストロ−ク分をオ−バ−ストロ−ク吸収クリアランス（Ａ）で吸収して破損を未然に防止できて耐久性が著しく増し、長期間、安全に作動させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示すコンバインに基づいて、具体的に説明する。
【００１０】
まず、その構成について述べる。
図４において、刈取前処理装置１２は、その具体的構成を省略しているが、従来から公知のように、前部から、分草杆と、穀稈引起し装置と、低位置にある刈取装置と、穀稈搬送装置とを一体的に枠組み構成して走行車体１３の前部に上下方向に回動自由に取付けて構成している。
【００１１】
そして、脱穀装置１４は、これも図面では詳細に記載していないが、従来から公知のように、フィ−ドチエンを前方の刈取前処理装置１２側に臨ませ、受け継いだ刈取穀稈を扱室に供給して脱穀し、下側の選別装置によって選別処理する構成とし、走行車体１３上に搭載している。
【００１２】
以上のように、コンバインは、刈取前処理装置１２と脱穀装置１４とから構成されている。
つぎに、図３において、走行ミッション装置１５は、ミッションケ−ス１６の上部に油圧ポンプ部１７ａと送油ケ−ス部１７ｂと油圧モ−タ−部１７ｃとから構成した油圧変速装置１７を連設し、その下部に一連の伝動装置を内装して構成している。
【００１３】
まず、油圧変速装置１７は、両者の間を循環するオイルの油路を形成した送油ケ−ス部１７ｂを挾んで、走行車体１３に搭載した原動機から伝動される入力プ−リ−１８に連結した油圧ポンプ部１７ａを一側上部に配置し、ミッションケ−ス１６内の伝動装置に変速した回転動力を伝動するための油圧モ−タ−部１５ｃを他側下部に配置して一体的に構成している。
【００１４】
刈取クラッチ軸１９は、油圧モ−タ−部１７ｃの出力軸２０の下手に軸架し、副変速装置２１を構成する小ギヤ２２、中ギヤ２３、大ギヤ２４とを一体にして軸方向に摺動自由に遊嵌している。なお、大ギヤ２４は、出力軸２０の広幅ギヤ２５に常時噛合する構成としている。
【００１５】
そして、刈取クラッチ軸１９は、大ギヤ２４の側方位置に爪式にした刈取クラッチ装置２６を設け、更に、その側部位置には一方向回転クラッチ装置２７を軸装しており、延長して外部に露出させた位置に刈取伝動プ−リ−２８を軸着して構成している。中間軸２９は、刈取クラッチ軸１９の下手側に軸架し、小ギヤ２２に噛合する変速大ギヤ３０、中ギヤ２３に噛合する変速中ギヤ３１、大ギヤ２４に噛合する変速小ギヤ３２を軸着し、前記クラッチ軸１９との間で副変速装置２１を構成している。
【００１６】
切換軸３３は、前記変速小ギヤ３２と噛合しているギヤ３３ａを介して伝動され、中間位置に後述するセンタ−ギヤ５に噛合する中間伝動ギヤ３４を軸着し、側部位置には上部の緩旋回軸３５に軸着している緩旋回歯車３６と、下側の制動軸６に軸着している旋回切換歯車３７とに選択的に切り換えて噛合できる正逆切換歯車３８を軸方向に摺動自由に軸着している。
【００１７】
なお、緩旋回軸３５は、小径ギヤ３９を旋回切換歯車３７に噛合させて減速して制動軸６に伝動する構成としている。
そして、上述した正逆切換歯車３８は、シフタ−によって切換軸３３に沿わせて移動し、緩旋回歯車３６と旋回切換歯車３７とに噛合の切り換えをすることによって正、逆回転の切り換えができる構成としている。
【００１８】
そして、制動軸６は、右側に旋回切換歯車３７を軸６に係止状態と遊嵌状態とに切り換えるクラッチ装置４０を設け、中間位置には左右一対のクラッチ部材８、８’を軸着し、その内側には摺動自由に縦動部材１０、１０’を遊嵌しており、左側にはブレ−キ装置４１を設けている。
【００１９】
まず、クラッチ部材８、８’は、上述の通り制動軸６と一体回転ができる状態に軸着し、それぞれ係合部９を形成している。そして、縦動部材１０、１０’は、制動軸６にその軸方向に摺動自由であるように遊嵌し、前記係合部９に係合できる係合部１１を設けて構成している。
【００２０】
そして、主要部の構成を図１（イ）（ロ）に基づいて述べると、縦動部材１０、１０’の係合部１１とクラッチ部材８、８’の係合部９とは、通常の係合状態において、オ−バ−ストロ−ク吸収クリアランスＡを保つ構成としている。
【００２１】
なお、両係合部９、１１は、実施の形態にこだわることなく、爪式、歯車式等が考えられ、要するに、動力の係脱が可能な形状であればよい。
そして、サイドクラッチギヤ２、２’は、サイドクラッチ軸７の中央位置に軸着しているセンタ−ギヤ５の両側に左右軸方向に摺動自由に遊嵌し、そのセンタ−ギヤ５に係脱自由に操作ができる構成としている。この両サイドクラッチギヤ２、２’は、常時縦動部材１０、１０’に係合して一体的に左右摺動可能に構成しており、下側にあるホイ−ルシャフト４２、４２’に軸着しているホイ−ルギヤ４３、４３’にも常時噛合する構成としている。
【００２２】
そして、シフタ−４、４’は、中間部分をミッションケ−ス１６に枢着し、上部をプッシュシリンダ３を構成するプッシュピン４４、４４’によって押圧できるように配置し、下部をサイドクラッチギヤ２、２’に連結して構成している。
【００２３】
なお、ホイ−ルシャフト４２、４２’は、それぞれミッションケ−ス１６から外に延長して端部に駆動スプロケット４５、４５’を軸着している。
そして、無端帯１、１’は、左右一対をゴム材によって無端状に成型加工して前記駆動スプロケット４５、４５’と後部の転輪４６とに巻回して圃場を走行できる構成としている。
【００２４】
つぎに、図５に基づいて、油圧回路を説明する。
まず、ブレ−キ装置４１は、制動軸６の一方側に設けた複数のブレ−キ板にその外周にある固定機枠側の複数の押圧板を圧油によって圧接してその制動軸６に制動力を与えるように構成している。そして、クラッチ装置４０は、その制動軸６の他方側において、旋回切換歯車３７と制動軸６との間に油圧によって係脱操作される多板式のクラッチを設けて構成している。
【００２５】
そして、切換弁４７は、上述のブレ−キ装置４１とクラッチ装置４０とのいずれか一方側に圧油を送るように切り換える２ポジションタイプとして、実施例では、パワステレバ−４８に設けた切換スイッチ４９によって切り換えできる構成としている。
【００２６】
この場合、切換弁４７は、スイッチ４９をＯＮ操作すると、通電されたソレノイド５０が励磁されて切り換わりクラッチ装置４０側のクラッチ油路５１に送油できる構成としている。なお、５２はブレ−キ油路を示す。
【００２７】
パワステレバ−４８は、左右方向への傾倒操作によってＯＮ操作できるスイッチ５３、５３’を下部の両側に設け、プッシュシリンダ３、３’に送油する油路を切り換える切換弁５４を操作できる構成としている。なお、この切換弁５４は、上述したＯＮ操作によって通電されたソレノイド５５、５５’の励磁により切り換えができる３ポジションの構成としている。
【００２８】
そして、可変リリ−フバルブ５６は、前記パワステレバ−４８の傾倒操作の度合いに応じてリリ−フ圧が高くなる構成としている。
更に、プッシュシリンダ３、３’は、プッシュピン４４、４４’を介してシフタ−４、４’を押圧できる構成にしている。
【００２９】
なお、図５に示す油圧回路中において、５７はポンプ、５８、５８’は流出口、５９は圧油流路を示す。
つぎに、図７に示す油圧回路図を説明する。この回路は、上述した図５に比較して相違点は、圧油流路５９の一部に固定絞り５９ａを設けたものである。このように構成しておけば、プッシュピン４４、４４’が標準寸法に比較して短い場合に固定絞り５９ａの作用によって、縦動部材１０、１０’の作動ストロ−クが長く取れるのである。この回路図において、Ｂは縦動部材１０、１０’の係合ストロ−クを示す。
【００３０】
なお、この場合、固定絞り５９ａは、リリ−フバルブを用いても同様の作用が期待できる。
別実施例１
つぎに図８、図９、図１０（図３、図５、図６参照）に基づいて別実施例１を説明する。
【００３１】
この別実施例１は、サイドクラッチギヤ２、２’のリタ−ンスプリング６０に加えて補助リタ−ンスプリング６１を設け、そのサイドクラッチギヤ２、２’の戻り（センタ−ギヤ５側へ摺動）を良好にするものである。
【００３２】
すなわち、サイドクラッチギヤ２、２’は、本件発明の実施例（図３、図５、図６参照）で説明したとおり、サイドクラッチ軸７に摺動自由に遊嵌し、中央に軸着しているセンタ−ギヤ５に係脱可能に設け、センタ−ギヤ５からの回転力、又は、制動軸６からの制動力あるいは回転力をホイルギヤ４３、４３’に伝達できる構成としている。そして、サイドクラッチギヤ２、２’は、図３の油圧回路図に示すように、プッシュシリンダ３、３’のプッシュピン４４、４４’によって押圧されて作動するシフタ−４、４’を介して軸方向にリタンスプリング６０に抗しながらセンタ−ギヤ５から離脱する側に摺動する構成としている。
【００３３】
なお、シフタ−４、４’は、図６に示すように、操作軸６２を機外に延長してその端部に、シフタ−操作ア−ム６３を連結してオペレ−タ−によっても操作できる構成としている。このシフタ−操作ア−ム６３は、図９に示すように、ブレ−キ操作ア−ム６４とワイヤ−６５に連結して操縦席の操作ペタルによっても操作ができる構成としている。
【００３４】
そして、補助リタ−ンスプリング６１は、図８、図９に示すように、一方側のシフタ−４の枢着軸６６をミッションケ−ス１６から外部に突出させて固着した作動杆６７の端部と機枠との間に設け、前述のリタ−ンスプリング６０と同じ方向にばね力が働く構成としている。そして、この実施例の場合は、補助リタ−ンスプリング６１は、旋回時に頻繁に断続操作をする旋回内側（通常は左側）にのみ装着している。
【００３５】
以上のように構成して、操縦席から操作ペタルを介してサイドクラッチギヤ２、２’の操作を行うと、切り操作時においては、補助リタ−ンスプリング６１が一方側の枢着軸６６にのみ設けた構成であるから大きな操作力を必要とせず通常の操作力に若干の力を加えればクラッチ切り操作ができる。そして、サイドクラッチギヤ２、２’の復帰作動時にはリタ−ンスプリング６０に加えて補助リタ−ンスプリング６１が作用するから、戻りが確実となりオペレ−タ−の意のままにサイドクラッチギヤ２、２’をセンタ−ギヤ５にすばやく係合することができる特徴を有するものである。
【００３６】
なお、ブレ−キ操作ア−ム６３は、ミッションケ−ス１６の下部に位置しているので走行にともなって無端帯１が跳ね上げる泥土がかかりやすいが、図１１、図１２に示すように、カバ−６８を装着すると、跳ね上げられた泥土から保護することができる。
【００３７】
別実施例２
つぎに図１３、図１４に示す別実施例２について説明する。
この別実施例２の主要部は、サイドクラッチギヤ２、２’を操作するシフタ−４、４’の形状に関し、ミッションケ−ス１６の全体構成をコンパクトにせんとするものである。
【００３８】
すなわち、シフタ−４、４’は、図１３及び図１４に示すように、正面視においてハ字状に形成し、これを操作するプッシュシリンダ３、３’を内側上部に配置し、ミッションケ−ス１６の巾を狭く構成している。そして、ブレ−キ装置４１とクラッチ装置４０は、上側の制動軸６の両側に取り付けるが両側にはみ出すことなくコンパクトに構成している。
【００３９】
従来の構成におけるシフタ−は、その形状が逆Ｌ字型であったために、両者の支点の間隔を広くとらなければ円滑な作動ができないものであったが、この別実施例２は、一対のシフタ−を正面視においてハ字状に形成したから両者の支点の間隔を狭くしても作動に支障がないために全体の構成を著しくコンパクトにすることが可能となった。
【００４０】
別実施例３
つぎに別実施例３を図１５、図１６、図１７に基づいて説明する。
まず、エンジン７０は、操縦座席７１の下側に設けたエンジンル−ム７２に収納載置している。そして、エンジンル−ム７２は、外側部から防塵網７３、ラジエ−タ７４、冷却ファン７５を設けて構成している。そして、マフラ−７６は、その始端部分をエンジン７０の排気部分に連通して終端部分を排気ダクトに連通し、前記エンジン７０の内側部に位置させて取り付けている。
【００４１】
しかも、マフラ−７６は、その上端をエンジン７０の上縁と同等の高さ位置にし、上側に冷却風の風路を形成した構成としている。
以上のように構成することによって、エンジンル−ム７２は、冷却ファン７５の回転によって、一方側の防塵網７３から吸引された冷却風が、ラジエ−タ７４、エンジン７０を冷却しながら他方側に吹き抜けるが、前述のとおり、マフラ−７６の上端をエンジン７０の上縁と同等の高さ位置にしているから、マフラ−７６によって排風が障害を受けることなく、円滑に吹き抜けることができる特徴がある。
【００４２】
したがって、エンジン７０は、効率的に冷却されるは勿論のこと、熱風がエンジンル−ム７２に充満して上方の操縦座席７１に上昇する等の弊害はなく、従来型の欠点を解消することができた。
【００４３】
つぎにその作用について説明する。
まず、原動機を始動すると、回転動力は、入力プ−リ−１８から油圧変速装置１７に達し、油圧ポンプ部１７ａ、油圧モ−タ−部１７ｃに伝達されて出力軸２０を伝動する。そのとき、油圧変速装置１７は、操作レバ−を前進側にして作業速の位置に操作し、更に、副変速装置２１を低速側に操作している。
【００４４】
すると、回転動力は、広幅ギヤ２５、大ギヤ２４、小ギヤ２２、変速大ギヤ３０、変速小ギヤ３２、ギヤ３３ａを伝動されて切換軸３３に達する。更に、回転動力は、切換軸３３、中間伝動ギヤ３４、センタ−ギヤ５、サイドクラッチギヤ２、２’ホイルギヤ４３、４３’、ホイルシャフト４２、４２’、駆動スプロケット４５、４５’を経て左右両側の無端帯１、１’を伝動する。
【００４５】
このようにして、コンバインは、左右の無端帯１、１’が駆動されて前進を開始し、刈取前処理装置１２と脱穀装置１４の回転各部が伝動されて刈取脱穀作業を行う。
【００４６】
圃場の穀稈は、走行車体１３の前進にともなって前端下部の分草杆によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の作用により倒伏状態から直立状態に引き起こされる。そして、圃場の穀稈は、株元が刈取装置によって刈り取られ、穀稈搬送装置によって挾持されて上方に搬送される。
【００４７】
このようにして、穀稈搬送装置の終端部分に達した穀稈は、フィ−ドチエンに受け継がれて株元が挟扼された状態で搬送されながら、穂先部分が扱室内の扱胴によって脱穀される。そして、脱穀処理物は、下方の選別室に達して選別風と揺動選別装置の作用を受けて選別処理されるものである。
【００４８】
以上のように、コンバインは、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレンタンクに収集貯留する。
さて、次に、コンバインが圃場の端に達して走行車体１３を旋回する操作について説明する。
【００４９】
まず、普通の条件の圃場で作業をしているときには、通常の旋回を行う。
今、仮に、左旋回する場合について述べると、旋回内側の無端帯１を停止し、旋回外側の無端帯１’を駆動して旋回する。その場合、まず、パワステレバ−４８を左旋回側に操作すると、スイッチ５３’がＯＮとなって切換弁５４を切り換える。
【００５０】
すると、サイドクラッチギヤ２は、プッシュシリンダ３にポンプ５７からの圧油が送られて作動してプッシュピン４４、シフタ４を介して外側に移動し、センタ−ギヤ５との伝動が断れるために左側の無端帯１を停止して左旋回を開始する。
【００５１】
そのとき、切換弁４７は、図５の状態にあり、パワステレバ−４８をさらに同じ方向に操作を続けると、可変リリ−フバルブ５６の圧力が順次高くなって、圧油流路５９を経て送られてきた圧油が切り換え弁４７を通りブレ−キ油路５２からブレ−キ装置４１に送り込まれる。そのとき、制動軸６上の縦動部材１０は、サイドクラッチギヤ２と一体的に外側に摺動してクラッチ部材８に接近して両方の係合部１１と９とが係合している。
【００５２】
このようにして、ブレ−キ装置４１は、センタ−ギヤ５から離脱しているサイドクラッチギヤ２に制動力を与えることとなり、停止している無端帯１にブレ−キをかける。
【００５３】
その結果、走行車体１３は、旋回内側の無端帯１を停止した状態にして旋回外側の無端帯１’を駆動するから左旋回することができる。この場合、走行車体１３は、現実には前進、バックを繰り返しながら約９０度あるいは往復刈取を行うときは１８０度の旋回を行う。
【００５４】
次に、急旋回について述べる。
まず、左旋回する場合、最初に正逆切換歯車３８を旋回切換歯車３７に噛合させた後、パワステレバ−４８を左旋回側に操作すると、スイッチ５３’がＯＮとなって切換弁５４を切り換える。
【００５５】
すると、サイドクラッチギヤ２は、プッシュシリンダ３にポンプ５７からの圧油が送られて作動し、プッシュピン４４、シフタ４を介して外側に移動し、センタ−ギヤ５との伝動が断れるために左側の伝動を中断する。つぎに、切換弁４７は、切換スイッチ４９をＯＮに操作すると、通電したソレノイド５０が励磁して切り換わり圧油流路５９をクラッチ油路５１に連通させる。
【００５６】
このようにして、クラッチ装置４０が油圧によって作動して係合状態になると、正逆切換歯車３８から旋回切換歯車３７に伝動されている回転動力は、前記クラッチ装置４０を介して制動軸６、クラッチ部材８、縦動部材１０、サイドクラッチギヤ２、ホイルギヤ４３、ホイルシャフト４２、駆動スプロケット４５に伝動されて無端帯１に伝動される。
【００５７】
したがって、走行車体１３は、一方側の無端帯１’が正転しているのに対して他方側が逆転するから、その場所で急旋回することができる。
また、緩旋回は、正逆切換歯車３８を、図３に示すように、緩旋回歯車３６に噛合させた後、急旋回と同様に操作すればよい。すると、回転動力は、正逆切換歯車３８から緩旋回歯車３６、小径歯車３９、旋回切換歯車３７に達し、クラッチ装置４０に至る。したがって、旋回内側の無端帯１を外側の無端帯１’より低速で伝動し大きな回転半径を描きながら緩やかに旋回する。
【００５８】
さて、以上のような旋回操作において、本発明は、プッシュピン４４が標準寸法より長く製造されていて縦動部材１０、１０’が標準の作動距離よりもオ−バ−ストロ−ク状態になった場合でも、これを安全に吸収することができる点に特徴を有するものである。
【００５９】
すなわち、縦動部材１０、１０’は、回転動力（制動力）を断続する作用中、特に、クラッチ部材８、８’に係合して動力を伝動するときに、クラッチ部材８、８’の係合部９に対して通常の係合状態より奥側に深くなる方向に係合部１１がオ−バ−ストロ−ク状態になるのである。しかし、このオ−バ−ストロ−クは、両方の係合部９と１１との間に設けているオ−バ−ストロ−ク吸収クリアランスＡによって吸収されて係合部９、１１が突っ張りあう現象を未然に防止できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例の作用図であって、（イ）図は係合前、（ロ）図は係合後である。
【図２】  本発明の課題を説明するための説明図である。
【図３】  本発明の実施例であって、走行ミッション装置を展開した正面図である。
【図４】  本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図５】  本発明の実施例であって、油圧回路図である。
【図６】  本発明の実施例であって、一部の正面図である。
【図７】  本発明の実施例であって、油圧回路図である。
【図８】  本発明の別実施例１であって、展開した正面図である。
【図９】  本発明の別実施例１であって、側断面図である。
【図１０】  本発明の別実施例１であって、作用を示す側面図である。
【図１１】  本発明の別実施例１であって、作用を示す側面図である。
【図１２】  本発明の別実施例１であって、切断正面図である。
【図１３】  本発明の別実施例２であって、展開した正面図である。
【図１４】  本発明の別実施例２であって、一対のプッシュシリンダの正面図である。
【図１５】  本発明の別実施例３であって、エンジンル−ムの側面図である。
【図１６】  本発明の別実施例３であって、エンジンル−ムの平面図である。
【図１７】  本発明の別実施例３であって、エンジンル−ムの正面図である。
【符号の説明】
２    サイドクラッチギヤ
２’  サイドクラッチギヤ
３    プッシュシリンダ
３’ プッシュシリンダ
４    シフタ−
４’  シフタ−
５    センタ−ギヤ
６    制動軸
７    サイドクラッチ軸
８    クラッチ部材
８’  クラッチ部材
９    係合部
９’ 係合部
１０    従動部材
１０’  従動部材
１１    係合部
１１’ 係合部
１６ ミッションケ−ス
３７ 旋回切換歯車
４０ クラッチ装置
４１ ブレ−キ装置
４３ ホイ−ギヤ
４３’ ホイ−ギヤ
４４ プッシュピン
４４’ プッシュピン
４７ 切換弁
４８ レバ−
４９ 切換スイッチ
５６ 可変リリ−フバルブ
Ａ    オ−バ−ストロ−ク吸収クリアランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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