(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両データを収集する車両データ収集手段と、車両に要検証状況が発生したことを示す発生信号を出力する検出手段と、前記車両データ収集手段により収集した車両データを記録する書き換え可能な複数の記録ブロックで構成される車両データ記録領域と、車両データを記録する記録ブロックを選択して車両データを順次記録し、前記検出手段の出力により、別の記録ブロックを選択して、車両データの記録を開始させるとともに、前記検出手段による出力から所定時間後に、前記検出手段による出力以前から車両データを記録している記録ブロックへの記録を停止させる記録ブロック制御手段と、前記検出手段による発生信号の出力時に、前記記録ブロックの記録データ時間が不足するときは、不足分のデータ時間を算出するとともに、不足発生信号を出力する記録時間管理手段と、前記不足発生信号が出力されたときは、先に記録されていた記録ブロックから不足データ時間分の前記車両データを複写する不足データ複写手段と、前記記録ブロックの内容を保存できる不揮発性記録領域と、所定の動作に応じて前記記録ブロックの記録内容を前記不揮発性記録領域に複写する記録ブロック複写手段と、を備えることを特徴とする車両用データ記録装置。
【請求項２】
車両データを収集する車両データ収集手段と、車両に事故が発生したことを示す事故発生信号を出力する事故発生検出手段と、前記車両データ収集手段により収集した車両データを記録する書き換え可能な複数の記録ブロックで構成される車両データ記録領域と、車両データを記録する記録ブロックを選択して車両データを順次記録し、前記事故発生検出手段の出力により、別の記録ブロックを選択して、車両データの記録を開始させるとともに、前記事故発生検出手段による出力から所定時間後に、前記事故発生検出手段による出力以前から車両データを記録している記録ブロックへの記録を停止させる記録ブロック制御手段と、前記検出手段による発生信号の出力時に、前記記録ブロックの記録データ時間が不足するときは、不足分のデータ時間を算出するとともに、不足発生信号を出力する記録時間管理手段と、前記不足発生信号が出力されたときは、先に記録されていた記録ブロックから不足データ時間分の前記車両データを複写する不足データ複写手段と、前記記録ブロックの内容を保存できる不揮発性記録領域と、所定の動作に応じて前記記録ブロックの記録内容を前記不揮発性記録領域に複写する記録ブロック複写手段と、を備えることを特徴とする車両用データ記録装置。
【請求項３】
車両データを収集する車両データ収集手段と、車両に挙動の急変化が発生したことを示す挙動急変発生信号を出力する挙動急変発生検出手段と、前記車両データ収集手段により収集した車両データを記録する書き換え可能な複数の記録ブロックで構成される車両データ記録領域と、車両データを記録する記録ブロックを選択して車両データを順次記録し、前記挙動急変発生検出手段の出力により、別の記録ブロックを選択して、車両データの記録を開始させるとともに、前記挙動急変発生検出手段による出力から所定時間後に、前記挙動急変発生検出手段による出力以前から車両データを記録している記録ブロックへの記録を停止させる記録ブロック制御手段と、前記検出手段による発生信号の出力時に、前記記録ブロックの記録データ時間が不足するときは、不足分のデータ時間を算出するとともに、不足発生信号を出力する記録時間管理手段と、前記不足発生信号が出力されたときは、先に記録されていた記録ブロックから不足データ時間分の前記車両データを複写する不足データ複写手段と、前記記録ブロックの内容を保存できる不揮発性記録領域と、所定の動作に応じて前記記録ブロックの記録内容を前記不揮発性記録領域に複写する記録ブロック複写手段と、を備えることを特徴とする車両用データ記録装置。
【請求項４】
車両データを収集する車両データ収集手段と、車両に事故が発生したことを示す事故発生信号を出力する事故発生検出手段と、車両に挙動の急変化が発生したことを示す挙動急変発生信号を出力する挙動急変発生検出手段と、前記車両データ収集手段により収集した車両データを記録する書き換え可能な複数の記録ブロックで構成される車両データ記録領域と、車両データを記録する記録ブロックを選択して車両データを順次記録し、前記事故発生検出手段の出力または前記挙動急変発生検出手段の出力により、別の記録ブロックを選択して、車両データの記録を開始させるとともに、前記事故発生検出手段の出力または前記挙動急変発生検出手段による出力から事故発生時と挙動急変発生時で異なる所定時間後に、前記事故発生検出手段の出力または前記挙動急変発生検出手段による出力以前から車両データを記録している記録ブロックへの記録を停止させる記録ブロック制御手段と、前記検出手段による発生信号の出力時に、前記記録ブロックの記録データ時間が不足するときは、不足分のデータ時間を算出するとともに、不足発生信号を出力する記録時間管理手段と、前記不足発生信号が出力されたときは、先に記録されていた記録ブロックから不足データ時間分の前記車両データを複写する不足データ複写手段と、
前記記録ブロックに記録されるデータ時間の不足を検出する記録時間管理手段と、前記記録時間管理手段により検出された不足分のデータを前記記録ブロックに複写する不足データ複写手段と、前記記録ブロックの内容を保存できる不揮発性記録領域と、所定の動作に応じて前記記録ブロックの記録内容を前記不揮発性記録領域に複写する記録ブロック複写手段と、を備えることを特徴とする車両用データ記録装置。
【請求項５】
前記記録ブロックに記録されている車両データの重要度を管理する記録データ管理手段を備え、前記記録ブロック制御手段は、前記記録データ管理手段からの情報に基づいて、記録実行中ではない重要度の低い記録ブロックを選択して、記録ブロックの書き込み制御を行なうこと、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両データ記録装置。
【請求項６】
前記車両データ収集装置により記録された車両データが、第三者により改竄されていないことを証明できるデータを付加する証明データ付加手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用データ記録装置。
【請求項７】
前記車両データ収集装置により記録された車両データの暗号化を行なう暗号化手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車両用データ記録装置。
【請求項８】
前記不揮発性記録領域に記録された車両データを出力する車両データ出力手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の車両用データ記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車などに搭載され、挙動急変などの緊急時前後の車両情報を記録しておくことで、事故原因の迅速かつ定量的究明の役に立つと考えられる車両用データ記録装置（ドライブレコーダ）に関わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、特開平１０−１６７１２７号公報に示された従来技術による車両用データ記録装置の構成を示すブロック図である。
図において、センサー部１は、車両走行に関する様々な車両データを信号として収集する。２はマイクロコンピュータのインターフェイス部であり、センサー部１で得た検出信号を後続のマイコン部３へ入力可能とするための変換を行ない、マイコン部３へ取り込む。マイコン部３は、必要時に読みだす制御プログラム及び保存した情報の安全を図るセキュリティロック機構を内蔵するワンチップマイクロコンピューター１４と、取り込まれた信号を記録する上記のバッテリーバックアップあるいは不揮発性のＲＡＭ１６と、常に当該時点の時刻を発するタイマーＴから構成される。１９は読出し装置で、これはマイコン部３のＲＡＭ１６に保存の走行自動車の運転操作状況の記録をコネクター１７からフラットケーブル１８等を接続して読み出すための装置である。２３は運転状況解析装置２３であり、パーソナルコンピューター２４，ディスプレィ２５およびプリンター２６により構成される。
【０００３】
このような従来の車両用データ記録装置におけるマイコン部２での車両データの記録手段では、ＲＡＭ１６は記憶する領域をｎ個のメモリーブロックに予め分割する。
ＲＡＭ１６に書き込む車両データとタイマーＴから発せられる時刻信号と共に一定時間ＲＡＭ１６の１番目のメモリーブロックに一定時間毎の周期で記録し、常に最後の数秒ないし数十秒間分を残すようにして更新する。
そして、車速信号から計算した加速度値或いは車両への衝撃による加速度が閾値以上の値を示すとき、若しくはエアーバッグ作動信号が発生したときのいずれかの発生条件をトリガとしてその時点から所定時間後に該記録動作を停止し、それ以後のＲＡＭ１６の１番目のブロックへの記録を中止して最後の数秒ないし数十秒間の記録のみを残して保存するようにマイクロコンピュータ１４にプログラムしておく。
そして、次の記録動作は、上記のトリガ発生時点から４〜６秒後までの１番目のメモリーブロック２７への記録の終了後、直ちにＲＡＭ１６の次のメモリーブロック２８に上記と同様に記録する。
このように繰り返してトリガ発生時点から所定時間後までの記録を行ない、続いてそれぞれのトリガにより、次の３番目のメモリーブロック２９，４番目のメモリーブロック３０，５番目のメモリーブロック３１，ｎ番目のメモリーブロック３２へと記録を順次行ない、ｎ番目のメモリーブロック記録中でトリガが発生し記録を停止した場合は、直ちに１番目のメモリーブロックへと再び循環して記録を行なう。その場合１番目の過去の記録は当然消滅する。
また、マイコン部３には、記録の不正読出しを防止するセキュリティロックを設けることで、外部からの記録した車両データの不正読み出しを防止する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車両用データ記録装置におけるマイコン部２での車両データの記録手段では、１つのメモリブロックに書き込みを終えた後に、次のメモリブロックへの書き込みを開始する。
このため、収集された車両データより事故発生または、挙動急変発生を検出した場合（「１度目の検出」とする）には、所定時間後に現メモリブロックの記録を停止した後、次のブロックへの書き込みを開始する。
そして、次のメモリブロックへの書き込みが始まってすぐに、再び事故発生または、挙動急変発生を検出した場合（「２度目の検出」とする）には、記録を始めてすぐのため、２度目の検出で記録された発生以前の記録車両データは通常記録時に比べて短くなる。
このとき、１度目の検出で記録されたメモリブロックに２度目の検出以前の車両データは記録されているが、このメモリブロックが上書きにより消去された時には、２度目の検出で記録された車両データの発生検出以前分は通常に比べて短いため、これを用いての明瞭な事故発生、または、挙動急変原因究明が困難である。
【０００５】
一方、この車両用データ記録装置におけるマイコン部２での車両データの記録手段では、事故発生検出時と挙動急変発生検出時におけるメモリブロックの記録停止までの所定時間についての区別がされていない。
このメモリブロックの記録停止までの所定時間によって、記録する車両データの検出前後の記録時間が決まるため、車両データを事故発生原因と挙動急変発生原因の究明にそれぞれ適した発生前後の割合で記録できず、記録車両データを用いての明瞭な事故発生または、挙動急変発生原因究明が困難である。
また、メモリブロックを事故発生または、挙動急変発生発生毎に順に使用するメモリブロックを選択するメモリブロック制御方法では、事故または、挙動急変の度合いにより重要となる車両データも、全てのメモリブロックの使用後には、別の車両データにより上書きされるため、重要な車両データを保存しておくことが困難である。
さらに、また、セキュリティロックをかけて不正アクセスを防止しても、正当な手段で読み出された後の車両データに対しては、第三者により改竄・解読される可能性がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するもので、車両データを的確に保存できる車両用データ記録装置を得ようとするものである。
【０００７】
第１の発明の目的は、車両に事故や挙動急変などの要検証状況が連続して発生した場合にも車両データを不足データなく的確に保存できる車両用データ記録装置を得ようとするものである。
【０００８】
第２の発明の目的は、車両に事故が連続して発生した場合にも車両データを不足データなく的確に保存できる車両用データ記録装置を得ようとするものである。
【０００９】
第３の発明の目的は、車両に挙動急変が連続して発生した場合にも車両データを不足データなく的確に保存できる車両用データ記録装置を得ようとするものである。
【００１０】
第４の発明の目的は、車両に事故または挙動急変が発生した場合に車両データを事故または挙動急変の別に応じて不足データなく的確に保存できる車両用データ記録装置を得ようとするものである。
【００１１】
第５の発明の目的は、車両に要検証状況が連続して発生した場合にも車両データをその重要度に応じて的確に保存できる車両用データ記録装置を得ようとするものである。
【００１２】
第６の発明の目的は、車両に要検証状況が連続して発生した場合にも車両データを的確に保存できるとともに、車両データが第三者により改竄されていないことを証明できる車両用データ記録装置を得ようとするものである。
【００１３】
第７の発明の目的は、車両に要検証状況が連続して発生した場合にも車両データを的確に保存できるとともに、車両データの第三者による改竄・解析を阻止できる車両用データ記録装置を得ようとするものである。
【００１４】
第８の発明の目的は、車両に要検証状況が連続して発生した場合にも車両データを的確に保存できるとともに、事故発生の原因，挙動急変発生の原因を明確にするために、記録した車両データを車両用データ記録装置の外部でも利用可能にすることである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る車両用データ記録装置では、車両データを収集する車両データ収集手段と、車両に要検証状況が発生したことを示す発生信号を出力する検出手段と、前記車両データ収集手段により収集した車両データを記録する書き換え可能な複数の記録ブロックで構成される車両データ記録領域と、車両データを記録する記録ブロックを選択して車両データを順次記録し、前記検出手段の出力により、別の記録ブロックを選択して、車両データの記録を開始させるとともに、前記検出手段による出力から所定時間後に、前記検出手段による出力以前から車両データを記録している記録ブロックへの記録を停止させる記録ブロック制御手段と、前記検出手段による発生信号の出力時に、前記記録ブロックの記録データ時間が不足するときは、不足分のデータ時間を算出するとともに、不足発生信号を出力する記録時間管理手段と、前記不足発生信号が出力されたときは、先に記録されていた記録ブロックから不足データ時間分の前記車両データを複写する不足データ複写手段と、前記記録ブロックの内容を保存できる不揮発性記録領域と、所定の動作に応じて前記記録ブロックの記録内容を前記不揮発性記録領域に複写する記録ブロック複写手段と、を備えるものである。
【００１６】
第２の発明に係る車両用データ記録装置では、車両データを収集する車両データ収集手段と、車両に事故が発生したことを示す事故発生信号を出力する事故発生検出手段と、前記車両データ収集手段により収集した車両データを記録する書き換え可能な複数の記録ブロックで構成される車両データ記録領域と、車両データを記録する記録ブロックを選択して車両データを順次記録し、前記事故発生検出手段の出力により、別の記録ブロックを選択して、車両データの記録を開始させるとともに、前記事故発生検出手段による出力から所定時間後に、前記事故発生検出手段による出力以前から車両データを記録している記録ブロックへの記録を停止させる記録ブロック制御手段と、前記検出手段による発生信号の出力時に、前記記録ブロックの記録データ時間が不足するときは、不足分のデータ時間を算出するとともに、不足発生信号を出力する記録時間管理手段と、前記不足発生信号が出力されたときは、先に記録されていた記録ブロックから不足データ時間分の前記車両データを複写する不足データ複写手段と、前記記録ブロックの内容を保存できる不揮発性記録領域と、所定の動作に応じて前記記録ブロックの記録内容を前記不揮発性記録領域に複写する記録ブロック複写手段と、を備えるものである。
【００１７】
第３の発明に係る車両用データ記録装置では、車両データを収集する車両データ収集手段と、車両に挙動の急変化が発生したことを示す挙動急変発生信号を出力する挙動急変発生検出手段と、前記車両データ収集手段により収集した車両データを記録する書き換え可能な複数の記録ブロックで構成される車両データ記録領域と、車両データを記録する記録ブロックを選択して車両データを順次記録し、前記挙動急変発生検出手段の出力により、別の記録ブロックを選択して、車両データの記録を開始させるとともに、前記挙動急変発生検出手段による出力から所定時間後に、前記挙動急変発生検出手段による出力以前から車両データを記録している記録ブロックへの記録を停止させる記録ブロック制御手段と、前記検出手段による発生信号の出力時に、前記記録ブロックの記録データ時間が不足するときは、不足分のデータ時間を算出するとともに、不足発生信号を出力する記録時間管理手段と、前記不足発生信号が出力されたときは、先に記録されていた記録ブロックから不足データ時間分の前記車両データを複写する不足データ複写手段と、前記記録ブロックの内容を保存できる不揮発性記録領域と、所定の動作に応じて前記記録ブロックの記録内容を前記不揮発性記録領域に複写する記録ブロック複写手段と、を備えるものである。
【００１８】
第４の発明に係る車両用データ記録装置では、車両データを収集する車両データ収集手段と、車両に事故が発生したことを示す事故発生信号を出力する事故発生検出手段と、車両に挙動の急変化が発生したことを示す挙動急変発生信号を出力する挙動急変発生検出手段と、前記車両データ収集手段により収集した車両データを記録する書き換え可能な複数の記録ブロックで構成される車両データ記録領域と、車両データを記録する記録ブロックを選択して車両データを順次記録し、前記事故発生検出手段の出力または前記挙動急変発生検出手段の出力により、別の記録ブロックを選択して、車両データの記録を開始させるとともに、前記事故発生検出手段の出力または前記挙動急変発生検出手段による出力から事故発生時と挙動急変発生時で異なる所定時間後に、前記事故発生検出手段の出力または前記挙動急変発生検出手段による出力以前から車両データを記録している記録ブロックへの記録を停止させる記録ブロック制御手段と、前記検出手段による発生信号の出力時に、前記記録ブロックの記録データ時間が不足するときは、不足分のデータ時間を算出するとともに、不足発生信号を出力する記録時間管理手段と、前記不足発生信号が出力されたときは、先に記録されていた記録ブロックから不足データ時間分の前記車両データを複写する不足データ複写手段と、前記記録ブロックの内容を保存できる不揮発性記録領域と、所定の動作に応じて前記記録ブロックの記録内容を前記不揮発性記録領域に複写する記録ブロック複写手段と、を備えるものである。
【００１９】
第５の発明に係る車両用データ記録装置では、第１ないし第４の発明において、前記記録ブロックに記録されている車両データの重要度を管理する記録データ管理手段を備え、前記記録ブロック制御手段は、前記記録車両データ管理手段からの情報に基づいて、記録実施中ではない重要度の低い記録ブロックを選択して、記録ブロックの書き込み制御を行なうようにしたものである。
【００２０】
第６の発明に係る車両データ記録装置では、第１ないし第５の発明において、前記車両データ収集装置により記録された車両データが、第三者により改竄されていないことを証明できるデータを付加する証明データ付加手段を備えるものである。
【００２１】
第７の発明に係る車両用データ記録装置では、第１ないし第６の発明において、前記車両データ収集装置により記録された車両データの暗号化を行なう暗号化手段を備えるものである。
【００２２】
第８の発明に係る車両データ記録装置では、第１ないし第７の発明において、前記不揮発性記録領域に記録された車両データを出力する車両データ出力手段を備えるものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１について説明する。図１は実施の形態１における収集した車両データから事故発生検出を行なう車両用データ記録装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１の構成において、１０１は事故発生検出手段であり、従来例と同様に車両データ１０４を用いて車両に事故が発生したことを検出する。１０３は車両データ収集手段であり、車両に関する１つまたは複数の車両データ１０４ａ〜１０４ｍを収集する。１０５は記録用車両データであり、事前に定めた周期毎に収集された車両データ１０４ａ〜１０４ｎをまとめて１つのデータ形式としたものである。１０７は車両データ記録領域であり、一定時間分の車両データを記録できる記録容量をもった複数の記録ブロック１０８ａ〜１０８ｎにて構成されている。１０６は、記録ブロック制御手段であり、事故発生検出手段１０１の出力に基づき記録用車両データ１０５の記録ブロック１０８ａ〜１０８ｎへの記録開始及び停止を制御する。１０９は記録ブロック複写手段であり、記録ブロック１０８ａ〜１０８ｎの記録内容を、不揮発性記録領域１１０へ複写する。１１１は、記録時間管理手段であり、事故発生時に記録ブロック１０８ａ〜１０８ｎに記録されたデータ時間が所定時間より不足する時は、不足分のデータ時間を算出すると共に、不足発生信号を出力する。１１２は不足データ複写手段であり、不足発生信号を受信時に、別の記録ブロックに記録されている不足分の車両データの複写を行なう。１１３は車両データ出力手段であり、不揮発性記録領域１１０に記録されている車両データを図示されていない外部の装置に出力する。
【００２５】
次に、この発明による実施の形態１における装置の動作について説明する。
まず、車両データ１０４とは、車両前後軸方向加速度，車両左右軸方向加速度，車両速度，車輪速度，車両加速度，ヨーレート，ステアリング角，ステアリング角速度，ブレーキペダル操作量，アクセルスロットル操作量，ギアポジション，サイドブレーキの使用有無，エアーバッグ展開信号，ライト点灯の有無，ライトＨｉｇｈ／Ｌｏｗ情報，ウィンカ情報，ワイパー使用情報，クラクション使用情報，シートベルト着用状況，ドアロック情報，ＧＰＳ位置情報，時間情報の他、センサー，アクチュエータ，スイッチ等である。
また、測定器，センサー，スイッチ等を車両に搭載し、そこから得られるデータを車両データとしても良い。
但し、この発明では、収集する車両データの種類を限定するものではなく、前記記載の一部、若しくは、記載外の車両データも含めて用いても良い。
【００２６】
次に、記録ブロック１０８ａから１０８ｎへの記録用車両データ１０５の記録動作について説明する。
記録用車両データ１０５は、先に説明したように、所定時間毎にデータ収集手段１０３にて生成される。
記録ブロック１０８ａから１０８ｂの内、記録ブロック制御手段１０６により記録が開始されているブロックには、所定時間毎に記録用車両データ１０５が順次記録される。前記記録ブロックの空き容量が無くなれば、古くに記録された記録用車両データから順次上書きを行なう。従って、記録中の記録ブロックには、常に遡って一定時間分の車両データ１０４が記録用車両データ１０５の時系列データとして保存されることになる。
【００２７】
次に、事故が発生したときの本装置の動作について説明する。
事故発生検出手段１０１による事故発生検出以前は、記録ブロック制御手段１０６にて選択されている記録ブロック、例えば記録ブロック１０８ａには先に説明したように、記録用車両データ１０５が順次記録されている。
ここで、事故発生検出手段１０１により事故発生が検出された場合は、記録ブロック制御手段１０６にて、記録が開始されていない記録ブロック、例えば記録ブロック１０８ｂへの記録用車両データ１０５の記録が開始される。
また、事故発生検出手段１０１により事故発生が検出されてから所定時間後に、事故発生時に記録用車両データ１０５を記録していた記録ブロック１０８ａにおける車両データ１０５の記録を停止する。従って、記録ブロック１０８ａには、検出された事故発生時前後の車両データ１０４が保存されることになる。
一方、記録ブロック１０８ｂには、順次新しい記録用車両データ１０５が記録され続けている。
【００２８】
次に、再び車両に事故が発生した時の本装置の動作について説明する。
事故発生検出手段１０１により再び事故発生が検出された場合は、前記、１回目の事故検出した場合と同様に、記録ブロック制御手段１０６にて、記録が開始されていない記録ブロック、例えば記録ブロック１０８ｃへの記録用車両データ１０５の記録が開始される。
また、事故発生検出手段１０１により事故発生が検出されてから所定時間後に、事故発生時に記録用車両データ１０５を記録していた記録ブロック１０８ｂにおける車両データ１０５の記録を停止する。
従って、記録ブロック１０８ｂには、検出された事故発生時前後の車両データ１０４が保存されることになる。
一方、記録ブロック１０８ｃには、順次新しい記録用車両データ１０５が記録され続けている。
【００２９】
ここで、１回目と２回目の事故発生検出の間に充分な時間が無く、２回目の事故発生検出以前の車両データが記録ブロック１１８ｂに必要時間分記録されていない場合は、記録時間管理手段１１１により記録時間不足が検出され、不足分の車両データ時間が算出されると共に、不足発生信号が出力される。この信号を受信した不足データ複写手段１１２は、算出された不足時間分の車両データを、先に記録が行なわれていた記録ブロック１１８ａから、記録ブロック１１８ｂの記録停止後に複写する。
車両データの複写は、必要な場合には複数の記録ブロックに遡って実施することができる。
【００３０】
さらに、事故検出が続く場合は、事故発生検出手段１０１による事故検出の都度、記録ブロック制御手段１０６にて、記録ブロック１０８ａ〜１０８ｎによる記録用車両データ１０５の記録停止と、記録開始を実行する。
すでに記録されている記録ブロック１０８ａ〜１０８ｂに記録をする場合は、既に記録されている車両データは、上書きされ消去される。
【００３１】
ここで、車両のキーＯＦＦ時やイグニッションＯＦＦ時、または事前に定めておいた動作時のような所定の動作に応じて、記録ブロック複写手段１０９によって、車両データ記録領域１０７に記録されている事故発生検出前後の車両データを、不揮発性記録領域１１０に複写する。
また、複写時には、記録ブロックに記録されている記録用車両データ１０５を、時系列順に並べ直して複写しても良い。
当然のことではあるが、不揮発性記録領域１１０に複写された事故発生検出前後の車両データは、電源がない時でも保存しておくことができる。
この記録ブロック複写手段と１０９不揮発性記録領域１１０のどちらか一方もしくは双方を車両用データ記録装置本体の外部に設けても、問題はない。
【００３２】
一方、車両データ出力手段１１３により、不揮発性記憶領域１１０に保存されている、事故発生検出前後の車両データを、車両データ記録装置外部に出力することで、外部解析装置を用いて、事故発生検出前後の車両データを解析することができる。
【００３３】
車両データ出力手段１１３でのデータ出力は、無線または有線による通信系統を用いる出力装置により行うことができ、また、フレキシブルディスク（ＦＤ）やメモリカード等の記録媒体を介して行なうこともできる。
そして、車両データ解析を車両データ記録装置内で実施し、その結果のみを外部へ出力もしくは、外部からアクセスして読み出すことででも、同様の効果が得られる。
【００３４】
一方、記録ブロック制御手段１０６において、事故発生を検出したときに、検出後、一定時間内におこなう事故発生検出回数を制限することで、連続して事故が検出されたとき、複数の記録ブロックの大部分に同じ車両データが記録されることを防止することができる。
【００３５】
さらにまた、記録されている車両データの重要度を管理する記録車両データ管理手段を備えることで、記録ブロックがすべて使用され、記録済みの記録ブロックへの上書き実施が止むを得ないときでも、記録車両データ管理手段により、重要度の低い記録ブロックを選択して上書きできる。
こうすることで、重要度の高い発生前後の車両データを保護することができる。
記録ブロックの重要度は、記録されている車両データの検出時点の加速度の大きさなど車両関連データより判断する。
【００３６】
一方、暗号化手段を備えることで、記録ブロックへの書き込みを停止した時に車両データを暗号化することができ、第三者に解読・改竄されることを防止することが出来る。
【００３７】
また、暗号化を記録ブロック毎に実施する代わりに、不揮発性記憶領域１１０にデータを複写するときに複数の記録ブロックをまとめて暗号化することでも、同様の効果が得られる。
【００３８】
さらにまた、第三者により改竄されていないことを証明できるデータを付加する証明データ付加手段を備えて、記録ブロック毎、もしくは、不揮発性記憶領域１１０にデータを複写するとき、記録ブロックにまとめて証明データ付加することで、後日、車両データ記録装置より読み出された車両データの改竄の有無を明確にすることができる。
【００３９】
この発明による実施の形態１によれば、車両データを収集する車両データ収集手段１０３と、車両に事故等の要検証状況が発生したことを示す事故発生信号を出力する事故発生検出手段１０１からなる検出手段と、前記車両収集手段１０３により収集した車両データを記録する書き換え可能な複数の記録ブロック１０８ａ，１０８ｂ…１０８ｎで構成される車両データ記録領域１０７と、車両データを記録する記録ブロック１０８ａ，１０８ｂ…１０８ｎのいずれかを選択して車両データを順次記録し、前記事故発生検出手段の出力により、別の記録ブロック１０８ａ，１０８ｂ…１０８ｎのいずれかを選択して、車両データの記録を開始させるとともに、前記事故発生検出手段１０１からなる検出手段による出力から所定時間後に、前記事故発生検出手段１０１からなる検出手段による出力以前から車両データを記録している記録ブロック１０８ａ，１０８ｂ…１０８ｎのいずれかへの記録を停止させる記録ブロック制御手段１０６と、前記記録ブロック１０８ａ，１０８ｂ…１０８ｎの内容を保存できる不揮発性記録領域１１０を有する不揮発性記録手段と、前記記録ブロック１０８ａ，１０８ｂ…１０８ｎの記録内容を前記不揮発性記録領域１１０に複写する記録ブロック複写手段１０９と、を備えるので、車両に事故等の要検証状況が連続して発生した場合にも車両データを電源保持の必要なく的確に保存できる車両用データ記録装置を得ることができる。
【００４０】
また、この発明による実施の形態１によれば、前記構成において、前記記録ブロック１０８ａ，１０８ｂ…１０８ｎに記録されている車両データの重要度を管理する記録データ管理手段を備え、前記記録ブロック制御手段１０６は、前記記録データ管理手段からの情報に基づいて、記録実行中ではない重要度の低い記録ブロックを選択して、記録ブロックの書き込み制御を行なうようにしたので、車両に事故等の要検証状況が連続して発生した場合にも車両データを電源保持の必要なく的確に保存できるとともに、車両データの重要度に応じて車両データを適切に保存できる車両用データ記録装置を得ることができる。
【００４１】
更に、この発明による実施の形態１によれば、前記構成において、前記事故発生検出手段１０１による前記事故発生信号の出力または前記挙動急変発生検出手段１０２による前記挙動急変発生信号の出力時に、前記記録ブロックの出力以前の記録データ時間が不足するときは、不足分のデータ時間を算出するとともに、不足発生信号を出力する記録時間管理手段１１１と、前記不足発生信号が出力されたときは、先に記録されていた記録ブロックから不足データ時間分の前記車両データを複写する不足データ複写手段１１２と、を備えるので、車両に事故等の要検証状況が連続して発生した場合にも車両データを電源保持の必要なく的確に保存できるとともに、データ不足を適切に解消できる車両用データ記録装置を得ることができる。
【００４２】
そして、この発明による実施の形態１によれば、前記構成において、前記車両データ収集装置１０３により記録された車両データが、第三者により改竄されていないことを証明できるデータを付加する証明データ付加手段を備えるので、車両に事故等の要検証状況が連続して発生した場合にも車両データを電源保持の必要なく的確に保存できるとともに、車両データが第三者により改竄されていないことを証明できる車両用データ記録装置を得ることができる。
【００４３】
更にまた、この発明による実施の形態１によれば、前記構成において、前記車両データ収集装置により記録された車両データの暗号化を行なう暗号化手段を備えるので、車両に事故等の要検証状況が連続して発生した場合にも車両データを電源保持の必要なく的確に保存できるとともに、車両データの第三者による改竄・解析を阻止できる車両用データ記録装置を得ることができる。
【００４４】
そしてまた、この発明による実施の形態１によれば、前記構成において、前記不揮発性記録領域１１０に記録された車両データを出力する車両データ出力手段１１３を備えるので、車両に事故等の要検証状況が連続して発生した場合にも車両データを電源保持の必要なく的確に保存できるとともに、事故発生の原因，挙動急変発生の原因を明確にするために、記録した車両データを車両用データ記録装置の外部でも利用可能とする車両用データ記録装置を得ることができる。
【００４５】
実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図２について説明する。図２は、この発明の実施の形態２における収集した車両データより挙動急変発生検出を行なう車両データ記録装置の構成図である。
この実施の形態２において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１における構成と同様の構成を有し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００４６】
図２の構成は、実施の形態１に示した車両データ記録装置の構成での事故発生検出手段１０１の代わりに挙動急変発生検出手段１０２を設けた車両データ記録装置である。
【００４７】
１０２は挙動急変発生検出手段であり、従来例と同様に車両データ１０４を用いて車両に挙動急変が発生したことを検出する。
この挙動急変発生検出手段１０２の検出対象である車両の挙動急変とは、事故に至らない異常発進や急減速動作等の車両の異常状況である。
このような車両の挙動急変も、事故に比べて重要性は低いものの原因究明等の検証作業を進めることが必要である
【００４８】
このように構成される、車両データ記録装置の動作状態は、実施の形態１の車両データ記録装置で事故発生検出を行なっていた代わりに、挙動急変発生検出手段１０２で挙動急変発生検出を行なうものである。
挙動急変発生検出時の記録ブロックの制御は、実施の形態１の車両データ記録装置における事故発生検出時の記録ブロックの制御と同様である。
【００４９】
この発明による実施の形態２によれば、車両データを収集する車両データ収集手段１０３と、車両に挙動急変等の要検証状況が発生したことを示す挙動急変発生信号を出力する挙動急変発生検出手段１０２からなる検出手段と、前記車両収集手段１０３により収集した車両データを記録する書き換え可能な複数の記録ブロック１０８ａ，１０８ｂ…１０８ｎで構成される車両データ記録領域１０７と、車両データを記録する記録ブロックを選択して車両データを順次記録し、前記挙動急変発生検出手段１０２からなる検出手段の出力により、別の記録ブロックを選択して、車両データの記録を開始させるとともに、前記挙動急変発生検出手段１０２からなる検出手段による出力から所定時間後に、前記挙動急変発生検出手段１０２からなる検出手段による出力以前から車両データを記録している記録ブロックへの記録を停止させる記録ブロック制御手段１０６と、前記記録ブロックの内容を保存できる不揮発性記録領域１１０を有する不揮発性記録手段と、前記記録ブロックの記録内容を前記不揮発性記録領域に複写する記録ブロック複写手段１０９と、を備えるので、車両に挙動急変等の要検証状況が連続して発生した場合にも、車両データを電源保持の必要なく的確に保存できる車両用データ記録装置を得ることができる。
【００５０】
実施の形態３．
この発明による実施の形態３を図３について説明する。図３は、この発明の実施の形態３における収集した車両データより事故発生検出、または、挙動急変発生検出を行なう車両データ記録装置の構成を示すブロック図である。
この実施の形態３において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１および実施の形態２における構成と同様の構成を有し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００５１】
図３の構成は、実施の形態１に示した車両データ記録装置の構成において、実施の形態２に示した挙動急変発生検出手段１０２を付け加えた形で設けた車両用データ記録装置である。
【００５２】
このように構成される、車両データ記録装置の動作状態は、実施の形態１の車両データ記録装置で事故発生検出を行なうだけでなく、併せて挙動急変発生検出手段１０２で挙動急変発生検出を行なうものである。
事故発生検出時、または、挙動急変発生検出時の記録ブロックの制御は、実施の形態１の車両データ記録装置における事故発生検出時の記録ブロックの制御と同様である。
【００５３】
ここで、事故発生検出時と挙動急変発生検出時から、記録ブロックの記録を停止するまでの、事前に定める所定時間を異ならせることで、事故発生検出時と挙動急変発生検出時に記録される車両データの検出以前、以後の記録時間に差を出すことができる。
これにより、事故発生原因、または、挙動急変発生原因の究明に適した割合の発生前後の車両データを記録することができる。
【００５４】
この発明による実施の形態３によれば、車両データを収集する車両データ収集手段１０３と、車両に事故が発生したことを示す事故発生信号を出力する事故発生検出手段１０１と、車両に挙動の急変化が発生したことを示す挙動急変発生信号を出力する挙動急変発生検出手段１０２と、前記車両収集手段１０３により収集した車両データを記録する書き換え可能な複数の記録ブロック１０８ａ，１０８ｂ…１０８ｎで構成される車両データ記録領域と、車両データを記録する記録ブロック１０８ａ，１０８ｂ…１０８ｎのいずれかを選択して車両データを順次記録し、前記事故発生検出手段１０１の出力または前記挙動急変発生検出手段１０２の出力により、別の記録ブロック１０８ａ，１０８ｂ…１０８ｎのいずれかを選択して、車両データの記録を開始させるとともに、前記事故発生検出手段１０１の出力または前記挙動急変発生検出手段１０２による出力から事故発生時と挙動急変発生時で異なる所定時間後に、前記事故発生検出手段１０１の出力または前記挙動急変発生検出手段１０２による出力以前から車両データを記録している記録ブロック１０８ａ，１０８ｂ…１０８ｎのいずれかへの記録を停止させる記録ブロック制御手段１０６と、前記記録ブロック１０８ａ，１０８ｂ…１０８ｎの内容を保存できる不揮発性記録領域１１０を有する不揮発性記録手段と、前記記録ブロック１０８ａ，１０８ｂ…１０８ｎの記録内容を前記不揮発性記録領域１１０に複写する記録ブロック複写手段１０９と、を備えるので、車両に事故または挙動急変が発生した場合に車両データを事故または挙動急変の別に応じて電源保持の必要なく的確に保存でき、事故の原因究明または挙動急変の原因究明をそれぞれの原因究明作業に適した内容の車両データにより適切に実行できる車両用データ記録装置を得ることができる。
【００５５】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されるので、以下に示すような効果を奏する。
【００５６】
第１の発明によれば、車両に要検証状況が連続して発生した場合にも車両データを不足データなく的確に保存できる車両用データ記録装置を得ることができる。
【００５７】
第２の発明によれば、車両に事故が連続して発生した場合にも車両データを不足データなく的確に保存できる車両用データ記録装置を得ることができる。
【００５８】
第３の発明によれば、車両に挙動急変が連続して発生した場合にも車両データを不足データなく的確に保存できる車両用データ記録装置を得ることができる。
【００５９】
第４の発明によれば、車両に事故または挙動急変が発生した場合に車両データを事故または挙動急変の別に応じて不足データなく的確に保存できる車両用データ記録装置を得ることができる。
【００６０】
第５の発明によれば、車両に要検証状況が連続して発生した場合にも車両データをその重要度に応じて的確に保存できる車両用データ記録装置を得ることができる。
【００６１】
第６の発明によれば、車両に要検証状況が連続して発生した場合にも車両データを的確に保存できるとともに、車両データが第三者により改竄されていないことを証明できる車両用データ記録装置を得ることができる。
【００６２】
第７の発明によれば、車両に要検証状況が連続して発生した場合にも車両データを的確に保存できるとともに、車両データの第三者による改竄・解析を阻止できる車両用データ記録装置を得ることができる。
【００６３】
第８の発明によれば、車両に要検証状況が連続して発生した場合にも車両データを的確に保存できるとともに、事故発生の原因，挙動急変発生の原因を明確にするために、記録した車両データを車両用データ記録装置の外部でも利用可能とする車両用データ記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による実施の形態１における収集した車両データから事故発生の検出を実施する車両データ記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  この発明による実施の形態２における収集した車両データから挙動急変発生の検出を実施する車両データ記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】  この発明による実施の形態３における収集した車両データから事故発生検出と挙動急変発生の検出を実施する車両データ記録装置の構成を示すブロック図である。
【図４】  従来技術における車両用データ記録装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１  事故発生検出手段、１０３  車両データ収集手段、１０４ａ〜ｎ  複数の車両関連データ、１０５  記録用車両データ、１０６  記録ブロック制御手段、１０７  車両データ記録領域、１０８ａ〜ｎ  複数の記録ブロック、１０９
記録ブロック複写手段、１１０  不揮発性記録領域、１１１  記録時間管理手段、１１２  不足データ複写手段、１１３  車両データ出力手段、１０２  挙動急変発生検出手段、１  センサー部、２  インターフェース部、３  マイコン部、４  車速センサー、５  ハンドル位置センサー、６  ブレーキ電圧読出し回路、７  加速度センサー、８  エアーバッグ作動センサー、９  スロットル位置センサー、１０  チェンジレバー位置センサー、１１  ウィンカーランプ回路、１２  タイマ／カウンターユニット、１３  ポート、１４  ワンチップマイクロコンピュータ、１５  ＡＬＵ、１６  ＲＡＭ、１７  コネクター、１８  フラットケーブル、１９  読出し装置、２０  セキュリティ解読機構、２１  ワンチップマイクロコンピュータ、２２  不揮発性メモリー、２３  運転状況解析装置、２４  パーソナルコンピュータ、２５  ディスプレイ、２６  プリンター、２７〜３２  メモリーブロック。
【図１】
0003706084.tif 000002
【図２】
0003706084.tif 000003
【図３】
0003706084.tif 000004
【図４】
0003706084.tif 000005