(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出される用紙を搬送経路中でスタックするスタック手段と、用紙束を綴じるスティプル手段と、このスティプル手段によって用紙を綴じるために用紙の幅方向の揃え動作を行う用紙揃え手段と、綴じられた用紙束の端部が当接する突起を備え、この突起を用紙放出方向に移動させて前記用紙束を放出する放出手段と、前記放出手段の突起を反用紙放出方向に移動させることにより前記用紙束の端部の反対端側に位置させ該反対端に当接させ、前記用紙束の用紙進行方向の揃え動作を行わせる制御手段とを有する用紙後処理装置において、
前記放出手段の突起にはその先端に放出方向に屈曲した屈曲部を設け、
前記放出手段を前記反用紙放出方向に移動させたときに前記用紙束の反対端に当接する前記突起の当接部側に前記用紙束の反対端を前記放出手段の突起の根本方向に押し付ける矯正部材を設け、
前記矯正部材の長さを前記屈曲した部分から屈曲部の先端までの距離より長くしたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記突起が前記用紙束の反対端に当接して停止する位置を前記スタック手段から前記用紙の搬送方向の長さに対して前記用紙の搬送方向の長さと同等以下に設定することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
画像形成装置から排出される用紙を搬送経路中でスタックするスタック手段と、用紙束を綴じるスティプル手段と、このスティプル手段によって用紙を綴じるために用紙の排出方向に回転しながら叩き落とし搬送方向の用紙揃え動作を行う用紙揃え手段と、綴じられた用紙束の端部が当接する突起をベルトに備え、このベルトを回転させることにより前記突起を用紙放出方向に移動させて前記用紙束を放出する放出手段と、用紙揃え手段と前記放出手段とを制御して前記用紙束の用紙進行方向の揃え動作を行わせる制御手段とを有する用紙後処理装置において、
前記制御手段は、前記用紙揃え手段が前記用紙と接触して前記用紙放出方向と逆方向に回転するとき、前記放出手段の前記ベルトを、前記用紙揃え手段と前記ベルトとにより前記用紙を挟み込んで前記用紙放出方向と逆方向に搬送するように回転駆動することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記放出手段のベルトの線速を前記用紙揃え手段の線速と同等もしくはそれ以上になるように制御することを特徴とする請求項３記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記用紙揃え手段が前記用紙に接触する位置と対向する位置の前記放出手段に、前記用紙揃え手段が作動した時に突出して前記用紙を前記用紙揃え手段に接触させるための押え部材が設けられていることを特徴とする請求項３または４記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記放出手段は、高摩擦係数部材で構成されていることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置から排出された記録紙を仕分けて所定の後処理を行う用紙後処理装置およびその用紙後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置により画像が記録された用紙に後処理を施す場合、本体側でジョブ間をあけて、スティプル処理された用紙の放出時間を含むスティプル処理時間を稼いでいた。そのため生産性を落としていたが、生産性が重要視されるようになると、スティプル動作および放出動作を実行している間、次のジョブの１枚目の用紙を用紙後処理装置に滞留させておいて、次の２枚目の用紙と重ねて２枚同時にスティプルトレイに排出することで、ジョブ間を空ける必要性を排除することが提案されている。
【０００３】
２枚重ねて同時にスティプルトレイに排出する場合、従来の用紙後処理装置のように、用紙を叩きコロで叩いて縦揃えを行うだけでは、叩きコロが接触しない１枚目の用紙が完全に落としきれず、揃わない場合が生じてしまう。そこで、スティプルトレイに設けられ、後処理された用紙を放出するためにすくい上げる放出爪を外方に突出させた放出ベルトを、２枚同時排出後に逆転させ、放出爪の背面によって２枚重ねてスティプルトレイ上に排出された用紙上面を叩き落として揃えるという方法も、例えば特開平５−１６５６７号公報などにより提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、２枚重ねて排出された用紙を放出爪の背面で叩き落とす際、用紙の先端がカールしていた場合、放出爪の背面から用紙の先端が滑り逃げて叩きの効果を得られず、用紙が揃わない場合が生じることがある。
【０００５】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、紙揃え精度を確保した上で、生産性を重視した後処理が可能な用紙後処理装置および画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成装置から排出される用紙を搬送経路中でスタックするスタック手段と、用紙束を綴じるスティプル手段と、このスティプル手段によって用紙を綴じるために用紙の幅方向の揃え動作を行う用紙揃え手段と、綴じられた用紙束の端部が当接する突起を備え、この突起を用紙放出方向に移動させて前記用紙束を放出する放出手段と、前記放出手段の突起を反用紙放出方向に移動させることにより前記用紙束の端部の反対端側に位置させ該反対端に当接させ、前記用紙束の用紙進行方向の揃え動作を行わせる制御手段とを有する用紙後処理装置において、前記放出手段の突起にはその先端に放出方向に屈曲した屈曲部を設け、前記放出手段を前記反用紙放出方向に移動させたときに前記用紙束の反対端に当接する前記突起の当接部側に前記用紙束の反対端を前記放出手段の突起の根本方向に押し付ける矯正部材を設け、前記矯正部材の長さを前記屈曲した部分から屈曲部の先端までの距離より長くしたことを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段が、前記突起が前記用紙束の反対端に当接して停止する位置を前記スタック手段から前記用紙の搬送方向の長さに対して前記用紙の搬送方向の長さと同等以下に設定することを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、画像形成装置から排出される用紙を搬送経路中でスタックするスタック手段と、用紙束を綴じるスティプル手段と、このスティプル手段によって用紙を綴じるために用紙の排出方向に回転しながら叩き落とし搬送方向の用紙揃え動作を行う用紙揃え手段と、綴じられた用紙束の端部が当接する突起をベルトに備え、このベルトを回転させることにより前記突起を用紙放出方向に移動させて前記用紙束を放出する放出手段と、用紙揃え手段と前記放出手段とを制御して前記用紙束の用紙進行方向の揃え動作を行わせる制御手段とを有する用紙後処理装置において、前記制御手段は、前記用紙揃え手段が前記用紙と接触して前記用紙放出方向と逆方向に回転するとき、前記放出手段の前記ベルトを、前記用紙揃え手段と前記ベルトとにより前記用紙を挟み込んで前記用紙放出方向と逆方向に搬送するように回転駆動することを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第３の手段において、前記制御手段が、前記放出手段のベルトの線速を前記用紙揃え手段の線速と同等もしくはそれ以上になるように制御することを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第３または第４の手段において、前記用紙揃え手段が前記用紙に接触する位置と対向する位置の前記放出手段に、前記用紙揃え手段が作動した時に突出して前記用紙を前記用紙揃え手段に接触させるための押え部材を設けたことを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、第３ないし第５の手段において、前記放出手段が、高摩擦係数部材で構成されていることを特徴とする。
第７の手段は、第１ないし第６の手段に記載の用紙後処理装置を備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態において、同等とみなせる各部には同一参照番号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００１４】
最初に図１から図８により本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態における構成を説明するための図、図２は図１のジョガーフェンス部の要部を示す斜視図、図３は図２のジョガーフェンス部の下部の構造を説明するための図、図４は図１のジョガーフェンス部とスティプル装置の要部を示す斜視図、図５は図１の放出ベルト部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図、図６は図１の用紙後処理装置における制御回路の概略を示すブロック図、図７は図１の排紙トレイ部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図、図８は図１の放出ベルト部の要部を説明するための図である。
【００１５】
まず、図１により全体の構成を説明すると、画像形成装置８１からの用紙排出搬送路入口には、用紙の搬入を検知する入口センサ３６、用紙を内部に搬入するための入口ローラ１、用紙にファイリング用の孔を穿孔するロータリーパンチなどで構成された穿孔装置１５、用紙を３つの方向のいずれかに搬送するように搬送路を切換えるための２つの分岐爪８ａ，８ｂ、及び穿孔装置１５から分岐爪８ａに用紙を導く搬送ローラ２ａが設けられている。分岐爪８ａ，８ｂにより、排紙トレイ１２方向に行く用紙と、搬送路Ｂを通ってスティプル装置１１に行く用紙と、プルーフトレイ１４に行く用紙が分けられる。
【００１６】
排紙トレイ１２方向の搬送路には、分岐爪８ｂから搬送路Ａを通る用紙を排紙トレイ１２に搬送するための上搬送ローラ２ｂ、この上搬送ローラ２ｂによって搬送されてきた用紙を検知する排紙センサ３８、排紙トレイ１２に用紙を排出する排出ローラ３、排紙トレイ１２上の所定の位置に用紙をまとめる寄せローラ７、排紙トレイ１２上の用紙を検知するための紙面レバー１３、そしてこの紙面レバー１３の位置を検知する紙面センサ３２，３３などが配置されている。排紙トレイ１２は、トレイ昇降（上下）モータ５１（図６）およびシフトモータ５２（図６）により適宜上下左右に移動する。
【００１７】
スティプル装置１１方向への搬送路Ｂには、分岐爪８ｂからの用紙をスティプル装置１１に搬送するための搬送ローラ２ｃ、下搬送ローラ４、この下搬送ローラ４によって搬送されてきた用紙を検知する排紙センサ３７、ブラシローラなどで構成された紙送りローラ６などが配置されている。下搬送ローラ４は、搬送モータ５４（図６）により駆動されている。スティプル装置１１方向の搬送路には、前記下搬送ローラ４と分岐爪８ｃが設けられ、直接スティプル装置１１方向に用紙を搬送する搬送路Ｃと、プレスタック搬送部に行く搬送路Ｄとが分けられている（以下、この搬送路とともに「プレスタック搬送部Ｄ」と称す。）。プレスタック搬送部Ｄには、プレスタック搬送モータ５８（図６）によって駆動される搬送ローラ１６が配置される。
【００１８】
モータ５４によって駆動されるスティプル装置１１は、スティプルトレイ２１の下側に設けられ、スティプルトレイ２１には用紙の整合を行うためのジョガーフェンス９、叩きコロでもある戻しローラ５、およびジョガーフェンス９の背後に位置して綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されている。
【００１９】
ジョガーフェンス９は、図２に示すように、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介して駆動され、戻しローラ５は叩きソレノイ３０により振子運動可能に支持されている。なお、４７は紙送りローラ６に搬送モータ５２（図６）の駆動力を伝達する駆動ベルトである。また、ジョガーフェンス９の下側には、図３に示すように、用紙側を突き当てるための後端フェンス１９が設けられている。この後端フェンス１９は、図４に示すように、左右一対、すなわち１９−１，１９−２に分割された状態で設けてもよい。なお、この後端フェンス１９は用紙揃えの際に用紙がスタックされるスタックトレイの下端に設けられ、スタック手段を構成している。
【００２０】
スティプル装置１１は、図４に示すように、ステープラ移動モータ２７によりスティプルベルト５０を介して駆動され、横に移動する。一方、放出ベルト１０は、図５に示すように、放出モータ５７により駆動される。この放出ベルト１０の近傍には、放出ベルト１０がホームポジションに位置したことを検知する放出ベルトホームセンサ３９が設けられている。
【００２１】
なお、排紙センサ３７は、用紙の後端を検知して即、戻しローラ５にオン命令を出して戻りローラ５を作動させても、戻りローラ５が用紙の後端に打ち当て可能な位置に配置されている。
【００２２】
排紙トレイ１２は、図７に示すように、一対の上下リフトベルト４８により吊されており、これら上下リフトベルト４８がギア列およびタイミングベルトなどを介してトレイ昇降モータ５１により駆動され、トレイ昇降モータ５１の正転または逆転により上昇したり、下降したりする。排紙トレイ１２のホームポジション（ＨＰ）および移動時の高さは、上下方向に回転可能なレバー１３と、紙面センサ３２，３３により検出され、排紙トレイ１２上が用紙で満杯になると下限センサ３４により検出される。さらに、排紙トレイ１２の上昇時に寄せローラ７が排紙トレイ１２により押し上げられると、上限スイッチ３１がオフになり、トレイ昇降モータ５１の回転が停止して、排紙トレイ１２のオーバーランによる破損を防止している。
【００２３】
次に、図６により制御回路の構成を説明すると、画像形成装置とのインターフェイスをとるＩ／Ｆボード７１、上述した後処理装置内の各種のスイッチのスイッチボード７２、上述した後処理装置内の各種のセンサのセンサボード７３、種々の制御やデータを記憶したＲＯＭ７４、動作基準となるクロック信号を出力するクロック回路７５からの種々の信号は、マイクロコンピュータなどで構成された中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）７０に入力される。入力されるセンサ信号は、必要に応じて割り込みポートに接続する。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、ステッピングモータ制御ドライバ７６、モータドライバ７７あるいはソレノイド用のドライバ７８に信号を出力する。ステッピングモータ制御ドライバ７６は、上搬送ローラ５を駆動しプルーフトレイ１４側に用紙を搬送する搬送モータ５３、下搬送ローラ４を駆動し、スティプル装置１１側に用紙を搬送する搬送モータ５４、穿孔装置１１のパンチモータ６０、排紙モータ５５、ジョガーフェンス９を移動させるためのジョガーモータ２６、スティプル装置１１を移動させるためのスティプラ移動モータ２７、スティプラ斜めモータ５９、及び放出ベルト１０を駆動する放出モータ５７などステッピングモータで構成されたモータに制御信号を出力する。モータドライバ７７は、ステッピングモータ以外のモータである排紙トレイ１２のためのトレイ昇降モータ５１やシフトモータ５２、スティプル装置１１を駆動するスティプルモータ５６、及びプレスタック搬送部に用紙を搬送する搬送ローラ１６を駆動する搬送モータ５８に制御信号を出力する。ドライバ７８は、分岐爪２ａおよび２ｂの切り換え動作を行う切換ソレノイド４１，４２、戻しローラ５を駆動する叩きソレノイ３０、及びプレスタック搬送部Ｄ側に搬送路を切り換える分岐爪８ｃの切り換え動作を行う切換ソレノイド４３に制御信号を出力する。
【００２４】
搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰＵ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド３０が制御される。整合制御手段は、ＣＰＵ７０およびこのＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。なお、３０は後述する本発明の第４の実施の形態における叩きソレノイドである。
【００２５】
上述した構成において、まずスティプルを行わないノンスティプルモードが選択された場合の動作を説明する。画像形成装置からコピー済みの用紙が入口ローラ１により受け入れられ、搬送ローラ２ａ，２ｂにより搬送路Ａを通って、排出ローラ３によって排紙トレイ１２上に排出される。寄せローラ７により用紙の縦方向の整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。このとき、寄せローラ７は排紙センサ３８が用紙の後端を検知すると減速され、スタック性を向上させている。また、順次コピー済みの用紙が排出されていくと、時間による制御により排出トレイ１２は上下モータ５１の駆動で下げられ、常に適切な高さに保つ。また、ソートおよびスタックモードのときには、画像形成装置のコントロールパネル（図示しない）などから出力される仕切信号によって、シフトモータ５２を駆動し、排紙トレイ１２のシフトを行い。ジョブ終了まで仕分けを行う。
【００２６】
スティプルモードが選択された場合には、以下のような動作が行われる。すなわち、スティプルモードが選択されると、図２に示すようにジョガーフェンス９はホームポジションから移動し、用紙幅よりも片側９ｍｍ離れた位置で待機する。用紙サイズは画像形成装置からジョブの起動時と、用紙が画像形成装置から排出されてくるたびに信号が送られてくるが、ジョガーフェンス９などはジョブの起動時に送られてくる用紙サイズ信号によって移動距離を決定している。
【００２７】
ファーストコピー用紙が搬送路Ｂに進入すると分岐爪８ｃによりプレスタック搬送部Ｄへ送り込まれ、プレスタック搬送モータ５８（図６）によって駆動される搬送ローラ１６によって搬送され、用紙が適当な位置に達すると、プレスタック搬送モータ５８が停止し、用紙は停止する。一方、セカンドコピー用紙は搬送路Ｃへ送り込まれる。そして、プレスタック搬送部Ｄでスタックされたファーストコピー用紙と先端が揃う位置でプレスタックの搬送モータ５８により搬送ローラ１６を駆動し、その後は２枚同時に搬送する。用紙後端がスティプル入り口センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位置から７ｍｍ内側にジョギングを行う。また、スティプル入口センサ３７は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０ではこの信号の受信時点から搬送モータ５４からの発信パルスをカウントし、所定パルス発信後に戻しソレノイド３０をオンさせる。戻しローラ５は叩きソレノイド３０のオン・オフによって振子運動し、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス１９に突き当てて用紙の縦揃えを行う。サードコピー用紙以降は、搬送路Ｃを通過し、各用紙につき上述のジョギング動作を行う。
【００２８】
このとき、スティプルトレイ２１に収納される用紙がスティプル入口センサ３７を通過するたびにその信号がＣＰＵ７０に入力され、用紙の枚数がカウントされる。
【００２９】
戻しソレノイド３０がオフされて所定時間が経過した後、ジョガーフェンス９はジョガーモータ２６によって２．６ｍｍ内側に移動（用紙幅より０．６ｍｍ食い込んだ状態）して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス９はその後９．６ｍｍ戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終ページまで行う。最終ページでは、再び９．１ｍｍ内側へのジョギングを行い（用紙幅より０．１ｍｍ食い込んだ状態）、用紙束の両端を押さえてスティプル動作に備える。その後、所定時間にスティプル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ動作が終了した後、スティプル移動モータ２７が駆動され、スティプル装置１１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２箇所目の綴じ処理が行われる。綴じ処理が終了すると、放出モータ５７（図５）が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。同時に排紙モータ５５（図７）も駆動され、放出爪１０ａによって持ち上げられた用紙束を受け取るべく回転しはじめる。
【００３０】
プレスタックによる２枚同時排出では、進行方向の揃えを強制する必要が生じる場合がある。この場合ＣＰＵ７０により、スティプル入口センサ３７が用紙後端の通過を検知して一定時間が経過した後、放出ベルト１０を放出方向とは反対の方向に駆動するように放出モータ５７の駆動を制御して、放出爪１０ａの背面で用紙の先端を後端フェンス１９方向に押さえつける。その後、所定のジョガー９による揃え動作を行い、揃え動作終了後に放出爪１０ａは用紙束を放出する方向に回転して放出動作を実行する。
【００３１】
このように放出爪１０ａを用紙搬送方向の揃え動作に使用する場合は、用紙先端を押さえつける動作を行った後、放出開始位置までの移動に時間がかかることから放出ベルト１０上に放出爪１０ａを２個設け、生産性を向上させるようにする。
【００３２】
排紙トレイ１２は図７に示すように上下リフトベルト４８により吊るされている。上下リフトベルト４８はギア列及びタイミングベルトを介して上下モータ５１によって駆動され、上下モータ５１の正転または逆転により上昇または下降する。排紙トレイ１２のホームポジション（ＨＰ）及び移動の高さは上下方向に回転可能な紙面レバー１３と紙面センサ３２，３３によって検出される。
【００３３】
２つの放出爪１０ａの各背面、すなわち放出ベルト１０を放出方向とは反対の方向に駆動したとき用紙の先端と当接する面には、図８に示すように、ゴムやフェルトなど高摩擦係数の部材で構成された裏打ち材１０ｂがそれぞれ取り付けられている。これは、上述したように、プレスタックによる２枚同時排出時において、用紙の進行方向の揃えを強制するために放出ベルト１０を放出方向とは反対の方向に駆動し、放出爪１０ａの背面で用紙の先端を後端フェンス１９方向に押さえつけているが、その時、図８に示すように、用紙のスタックされている状態がフェイスカール、すなわち用紙Ｐの先端がジョガーフェンス９から浮いている状態にあると、放出爪１０ａの背面で用Ｐの先端を叩くときに、矢印の方向に逃げてしまう場合があるからである。用紙Ｐが逃げてしまうと、適切な揃えができなくなり、揃え不良が発生することがある。そこで、この実施の形態においては、放出爪１０ａの背面に高摩擦係数の部材で構成された裏打ち材１０ｂを設け、用紙Ｐが矢印の方向に逃げるのを押えて用紙揃えを確実に行うようにしている。
【００３４】
この裏打ち材１０ｂに代えて、図９に示すように、矯正部材１０ｃを設けてもよい。図９は本発明の用紙後処理装置の第２の実施の形態における放出ベルト部を説明するための図である。すなわち、放出ベルト１０の各放出爪１０ａの裏面には、斜めに突出するように矯正部材１０ｃを設けている。これにより、用紙Ｐの先端がジョガーフェンス９から浮いていても、放出ベルト１０が用紙の放出方向とは反対の方向に駆動されて用紙Ｐの先端を叩くとき、矯正部材１０ｃは用紙のカールを修正する方向、すなわち放出ベルト１０側に引き込むように作用し、用紙Ｐを真直ぐな状態に用紙Ｐを揃えることができる。放出爪１０ａの裏面に矯正部材１０ｃを設けた以外の構成は、上述した第１の実施の形態と同じ構成である。なお、放出爪１０ａの先端には用紙の放出方向に屈曲した屈曲部が形成されている。また、屈曲部の長さは、屈曲した部分から屈曲部の先端までの距離、矯正部材１０ｃの長さは、放出爪１０ａから分岐した根元から矯正部材１０ｃの先端までの距離である。
【００３５】
次に、放出ベルト１０の放出爪１０ａの背面で用紙の先端を叩く場合の叩き停止位置について、図１０により説明する。図１０は放出ベルトの放出爪の背面による用紙先端叩き停止位置を説明するための図である。すなわち、用紙Ｐの先端あるいは後端がカールしていると、真直ぐな用紙に対して長さ方向が見かけ上短くなってしまう。そのため、後端フェンス１９上に用紙の下端が載置され、用紙の下端から上端までの長さを用紙が真直ぐなときの長さに設定し、このときに用紙の上端が位置する地点で放出ベルト１０の放出爪１０ａの裏面が停止するように設定した場合、適切な揃えが行えなくなってしまう。そこで、スタックされている用紙Ｐの長さよりも短くなる位置まで放出爪１０ａを移動させた後停止するように設定している。これにより、真直ぐな用紙に対しては放出爪１０ａを食い込ませるようにして用紙の揃えを行い、カールして真直ぐな用紙に対して長さ方向が見かけ上短くなるような用紙に対しては、放出爪１０ａの食い込み量は減少するが、確実に放出爪１０ａの背面で用紙の先端を叩くことができる。これにより用紙揃えの精度を向上させることができる。
【００３６】
次に、図１１により本発明の第３の実施の形態を説明する。図１１は、本発明の用紙後処理装置の第３の実施の形態における放出ベルト部を説明するための図である。この第３の実施の形態においては、戻しローラ５と放出ベルト１０とにより用紙揃えを行っている。すなわち、プレスタックをした１枚目の用紙と２枚目の用紙が重なってスティプルトレイ２１に搬送されてきたとき、ＣＰＵ７０により所定のタイミングで戻しローラ５は叩きソレノイド３０により図１１において実線の位置から破線の位置（矢印Ｙで示す方向）に移動する。戻しローラ５が破線に位置に移動して用紙Ｐに接触するときには、戻しローラ５は矢印Ｚの方向に回転しており、用紙Ｐ後端フェンス１９に叩き落とそうとしている。その時に、放出ベルト１０が戻しローラ５の回転方向と同一の矢印Ｘの方向に動作し、２枚の用紙Ｐを戻しローラ５と放出ベルト１０で挟み込んで後端フェンス１９に落とす、これにより戻しローラ５に接触している２枚目の用紙Ｐのみが後端フェンス１９に落とし込まれるようなことはなく、１枚目と２枚目が重なった状態を維持したまま後端フェンス１９に戻されるので、用紙の揃え精度が向上する。
【００３７】
この場合、放出ベルト１０の線速（矢印Ｘの方向に移動するときの線速）を戻しローラ５の回転速度（戻しローラ５が用紙Ｐに接触した接点での矢印Ｚの方向の回転線速）と同等もしくはそれ以上の線速にＣＰＵ７０により制御することにより１枚目の用紙Ｐが取り残されることなく、確実に後端フェンス１９に叩きおとすことができる。また、放出ベルト１０の材質をゴムやフェルトのような高摩擦係数の材料で構成することにより、確実に２枚の用紙Ｐを戻しローラ５と放出ベルト１０で挟み込むことができるため、用紙の揃え精度の向上が実現できる。放出爪ベルト１０と戻しローラ５の制御以外は、上述した第１の実施の形態と同じ構成である。
【００３８】
最後に図１２および図１３に示す本発明の第４の実施の形態を説明する。図１２は本発明の用紙後処理装置の第４の実施の形態における放出ベルト部を説明するための図、図１３は第４の実施の形態における押え部材の機構を説明するための図である。
【００３９】
この第４の実施の形態においては、放出ベルト１０の叩きローラ５と相反する面に、押えローラ１００が設けられている。押えローラ１００は略Ｌ字状をしたレバー１０１の一端に回転自在に取り付けられ、レバー１０１の他端には駆動ソレノイド１０２の駆動軸に接続されている。レバー１０１はその角部に設けられた支軸１０３により回動自在に設けられ、駆動ソレノイド１０２の付勢による吸引動作によって、レバー１０１は破線の位置に回動するように配設されている。すなわち、上述した第３の実施の形態と同様に、プレスタックをした１枚目の用紙と２枚目の用紙が重なってスティプルトレイ２１に搬送されてきたとき、所定のタイミングで戻しローラ５は叩きソレノイド３０により図１１において実線の位置から破線の位置（矢印Ｙで示す方向）に移動する。戻しローラ５が破線に位置に移動して用紙Ｐに接触するときには、戻しローラ５は矢印Ｚの方向に回転しており、用紙Ｐ後端フェンス１９に叩き落とそうとしている。このとき、図６のＣＰＵ７０は駆動ソレノイド１０２を付勢し、駆動ソレノイド１０２の吸引動作によって押えローラ１００は、レバー１０１を介して破線の位置まで移動し（矢印Ｖの方向）、放出ベルト１０を戻しローラ５方向に押し出し、それによって用紙Ｐは確実に放出ベルト１０に接触することができる。これにより、用紙Ｐは放出ベルト１０と戻しローラ５との間に確実に挟まれグリップされ、後端フェンス１９に叩き落とされる、これによって、揃え精度を確実に向上させることができる。なお、叩きソレノイド３０は図６に示すように、ＣＰＵ７０により制御される。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、２枚重ねて排出されてきた用紙を放出手段の逆転で放出手段の突起で叩き落とす際、用紙の先端がカールしていた場合、カールしている分でだけ用紙の長さが見かけ上短くなっているため、突起が用紙の先端に接触せず、揃えられない場合が生じるが、当接部側に傾斜して形成し、用紙束の反対端を放出手段の突起の根本方向に押し付ける矯正部材によってカールしている用紙の先端を突起の根本方向に修正することができ、用紙を真直ぐにしながら叩き動作を行うことが可能となり、突起による用紙揃えを確実に行うことができる。
【００４２】
請求項２記載の発明によれば、スタック手段にスタックされている用紙のスタック手段と接触している下端部から上端部までの長さより短い位置まで、放出手段の突起を移動させ、突起は用紙の先端に食い込むようにして用紙の揃えを行っているので、カールされた用紙も確実に揃えることが可能となり、用紙の揃え精度を向上させることができる。
【００４３】
請求項３記載の発明によれば、２枚重ねてスタック手段に排出する際、従来の用紙後処理装置のように用紙を単に用紙揃え手段による叩き動作だけで、用紙揃えを行うだけでは、用紙揃え手段が接触しない１枚目の用紙の放出手段との摩擦係数が２枚目の用紙の摩擦係数より大きいため完全に落としきれず、揃わないことがあるが、用紙揃え手段による叩き動作で落とす際に、用紙揃え手段が用紙と接触して回転するとき、放出手段のベルトを、用紙揃え手段とベルトとにより用紙を挟み込んで用紙放出方向と逆方向に搬送するように回転し、２枚の用紙を規定のスタック面まで落して揃えるので、用紙の揃え精度を向上させることができる。
【００４４】
請求項４記載の発明によれば、２枚の用紙を用紙揃え手段と放出手段とで挟み込んで規定のスタック面まで落して揃える際に、放出手段のベルトの線速を用紙揃え手段の線速と同等もしくはそれ以上しているので、２枚の用紙の揃えをいっそう高精度に実施することができる。
【００４５】
請求項５記載の発明によれば、押え部材によって用紙揃え手段と対向する位置の放出手段の部分を用紙側に押し上げることができ、これにより用紙揃え手段と放出手段によって用紙が確実に挟み込まれ、グリップがよくなり、いっそうの揃え精度を得ることができる。
【００４６】
請求項６記載の発明によれば、放出手段が高摩擦係数部材で構成されているので、用紙との滑りを防止し、グリップ性能を向上させることができ、これによりいっそうの揃え精度を得ることができる。
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６記載の発明による作用効果を奏する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態における構成を示す図である。
【図２】図１のジョガーフェンス部の要部を示す斜視図である。
【図３】図２のジョガーフェンス部の下部の構造を示す図である。
【図４】図１のジョガーフェンス部とスティプル装置の要部を示す斜視図である。
【図５】図１の放出ベルト部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図であ
る。
【図６】図１の用紙後処理装置における制御回路の概略を示すブロック図である。
【図７】図１の排紙トレイ部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図であ
る。
【図８】図１の放出ベルト部の要部を説明するための図である。
【図９】本発明の用紙後処理装置の第２の実施の形態における放出ベルト部を説明する
ための図である。
【図１０】放出ベルトの放出爪の背面による用紙先端叩き停止位置を説明するための図である。
【図１１】本発明の用紙後処理装置の第３の実施の形態における放出ベルト部を説明するための図である。
【図１２】本発明の用紙後処理装置の第４の実施の形態における放出ベルト部を説明するための図である。
【図１３】第４の実施の形態における押え部材の機構を説明するための図である。
【符号の説明】
５  戻し（叩き）ローラ
９  ジョガーフェンス
１０  放出ベルト
１０ａ  放出爪
１０ｂ  裏打ち材
１０ｃ  矯正部材
１１  スティプル装置
１９  後端フェンス
２１  スティプルトレイ
２６  ジョガーモータ
３０  叩き（戻し）ソレノイド
５６  スティプルモータ
５７  放出モータ
７０  ＣＰＵ
７８  ドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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