(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの三点リンク機構で支持されるヒッチアームで連結されてトラクタの側方に配置され、キャスターで支持された平形フレームに油圧モータで駆動される耕耘爪を有するロータリ耕耘部を油圧シリンダで前後方向に上下動可能に吊下し、平形フレームの上面に、門形アームを前後二箇所の枢支軸で左右方向には回動自在に取り付け、門形アームの中程にヒッチアームを前後方向には回動自在に収受するヒッチ体を取り付けた中耕除草機において、耕耘爪の作用範囲をキャスターの下方投影面内に納めて平形フレームに対して反トラクタ側に寄せて配置するとともに、ヒッチ体を、平形フレームの下方投影面内であって門形アームをトラクタに向けて斜め上方に延ばして耕耘爪の作用範囲の下方投影面からトラクタ側に外した位置に取り付けたことを特徴とする中耕除草機。
【請求項２】
油圧シリンダ及び油圧モータ並びに油圧モータの動力を耕耘爪に伝えるチェンケースのそれぞれ一部を平形フレームより上方に突出させて取り付けるものの、それらの高さを、耕耘爪の作用範囲の下方投影面よりトラクタ側に外れる位置に在る門形アームの高さよりも低くしたことを特徴とする請求項１記載の中耕除草機
【請求項３】
チェンケースを後下がりに斜設したことを特徴とする請求項１又は２記載の中耕除草機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として果樹園等で使用する中耕除草機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
果樹の枝は低く垂れ下がっていることが多いから、このような地で使用される中耕除草機は機高が低いものが要求される。このため、特開平５−０３０８０３号公報には、背の低い平形フレームにロータリ耕耘部を取り付けた四輪キャスターによるフルフローティング方式の中耕除草機をトラクタの後側方に配して牽引するものが示されている。
【０００３】
ところで、この中耕除草機をトラクタにヒッチする構造は、トラクタの三点リンク機構で支持されるヒッチアームを側方に延ばし、平形フレームの上面に枢支軸によって左右方向には回動自在にして取り付けた取付けアームにヒッチアームを前後方向には回動自在にして連結している。而して、ヒッチアームは、枢支軸からトラクタ側に上り傾斜に斜設している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、機高の低さが要求されるのは、厳密に言えばロータリ耕耘部を構成する耕耘爪の作用範囲の投影面の範囲である。そこで、本発明は、この目的の下に、種々の部材の形状や配置を工夫して中耕除草機の耕耘爪の作用範囲を極力低くするようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、本発明は、トラクタの三点リンク機構で支持されるヒッチアームで連結されてトラクタの側方に配置され、キャスターで支持された平形フレームに油圧モータで駆動される耕耘爪を有するロータリ耕耘部を油圧シリンダで前後方向に上下動可能に吊下し、平形フレームの上面に、門形アームを前後二箇所の枢支軸で左右方向には回動自在に取り付け、門形アームの中程にヒッチアームを前後方向には回動自在に収受するヒッチ体を取り付けた中耕除草機において、耕耘爪の作用範囲をキャスターの下方投影面内に納めて平形フレームに対して反トラクタ側に寄せて配置するとともに、ヒッチ体を、平形フレームの下方投影面内であって門形アームをトラクタに向けて斜め上方に延ばして耕耘爪の作用範囲の下方投影面からトラクタ側に外した位置に取り付けたことを特徴とする中耕除草機を提供するのである。
【０００６】
又、本発明は、以上の手段において、油圧シリンダ及び油圧モータ並びに油圧モータの動力を耕耘爪に伝えるチェンケースのそれぞれ一部を平形フレームより上方に突出させて取り付けるものの、それらの高さを、耕耘爪の作用範囲の下方投影面よりトラクタ側に外れる位置に在る門形アームの高さよりも低くしたことを特徴とする中耕除草機を提供する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す中耕除草機の側面図、図２は正面図、図３は平面図、図４は中央縦断面図である。本発明に係る中耕除草機は、背の低い平形フレーム１０と、平形フレーム１０に前後方向に上下動可能に吊下されるロータリ耕耘部１２とからなる。平形フレーム１０は前後二輪ずつのキャスター１４で支持され、又、その上面には前後二箇所の枢支軸１６で左右方向には回動自在な門形アーム１８が取り付けられている。
【０００８】
平形フレーム１０は平面視方形をしており、その前後部に左右に一定間隔をおいて二個ずつのキャスター１４が前後同芯に取り付けられている。この場合、キャスター１４の取付けは、前枠、後枠にそれぞれ縦設される保持筒２０にブラケット２２が回動自在に挿嵌され、ブラケット２２にキャスター１４が止め付けられている。
【０００９】
平形フレーム１０に対するロータリ耕耘部１２の取り付けは次のようにしてある。即ち、平形フレーム１０の外方枠と内方枠との間に左右方向にロッド２６を渡すとともに、ロッド２６から適当間隔をあけて左右二つのブラケット２８を後延させ、このブラケット２８とロータリ耕耘部１２の前部に設けた取付けプレート３０との間に支点軸３２を左右方向に差し通す。
【００１０】
一方、油圧シリンダ３４のヘッド側を平形フレーム１０の前枠に枢着し、ロッドを後延させてその先端とロータリ耕耘部１２の頂部に設けた取付部３６とをピン３８を通して枢着する。これにより、油圧シリンダ３４を伸縮させると、ロータリ耕耘部１２は支点軸３２を中心に前後方向に上下動することになる。この場合、ブラケット２８にはボルト４０を下向きに取り付けておき、取付けプレート３０にはこのボルト４０の頭に当たるストッパ４２を設けておく。
【００１１】
これにより、ロータリ耕耘部１２が下降してストッパ４２がボルト４０に当たると、それ以上の下降が規制されるから、ボルト４０の長さを調整してロータリ耕耘部１２の下降位置を設定する。又、油圧シリンダ３４のロッドのピン３８を挿通するロータリ耕耘部１２の取付部３６に形成される孔は前後に長孔４４としておく。これにより、障害物等によってロータリ耕耘部１２が跳ね上げられたような場合、この長孔４４分だけは前方に回動でき、衝撃を吸収する。
【００１２】
ロータリ耕耘部１２は、左右方向に延設される耕耘軸４６と、耕耘軸４６の周囲に取り付けられる耕耘爪４８と、耕耘爪４８の上方を覆うロータリカバー５０と、ロータリカバー５０の両側面を覆うサイドカバー５２等からなる。耕耘軸４６は油圧モータ５４で耕耘爪４８がアップカットの方向に回転するように駆動される。ロータリカバー５０の内周には泥土等の付着を防ぐゴム膜５１も張設されている。
【００１３】
耕耘軸４６を駆動するには、サイドカバー５２の左右一側（トラクタ側）に添わせてチエンケース５６を後下がりに斜設しておき、チェンケース５６の上部に油圧モータ５４をフランジ縫い付けし、油圧モータ５４の出力軸と耕耘軸４６とをチェン・スプロケット機構で連結するのである。チエンケース５６を後下がりに斜設するのは、草茎等に効果的に分け入らせるためである。この他、ロータリカバー５０の前後には、下端がほぼ接地するゴム等からなる可撓性のカバー５８、６０を垂設しておく。
【００１４】
平形フレーム１０の上面には、前枠と後枠とに同一芯で設けられる前後二箇所の枢支軸１６で左右方向には回動自在な門形アーム１８が取り付けられるが、その中程にはトラクタの三点リンク機構で支持されて延びるヒッチアーム６２を前後方向には回動自在に収受するヒッチ体６４を取り付ける。ヒッチ体６４は、そのカバー部６６がレバー６８の操作で開閉できるようになっており、ヒッチ体６４とカバー部６６とでヒッチアーム６２の円筒部を挟み付ける。
【００１５】
このような構成により、機体が前後にうねる運動はヒッチアーム６２を収受するヒッチ体６４で、左右にうねる運動は門形アーム１８の枢支軸１６で吸収できることになる。
【００１６】
以上の中耕除草機は、トラクタＴの側方に配置されて牽引される。即ち、作業時には、ヒッチアーム６２をキャスター１４が接地するまで降ろすのであるが、このとき、耕耘軸４６を油圧モータ５４で駆動し、ロータリ耕耘部１２を油圧シリンダ３４で所定位置まで降ろしておけば、耕耘爪４８による中耕除草作業ができるのである。
【００１７】
図５及び図６は回行したり、別の場所に移動したりするときに中耕除草機を引き上げた状態を示す側面図及び正面図であるが、中耕除草機を引き上げたとき、門形アーム１８の枢支軸１６の左右位置を左右重心位置よりトラクタＴ側に寄せ、中耕除草機を上昇させたとき、平形フレーム１０が外下がりになるようにしておく。又、ヒッチ体６４の前後位置も前後重心位置より後方に寄せ、中耕除草機を上昇させたとき、平形フレーム１０が前上がりの状態になるようにしておく。
【００１８】
ところで、本発明は、前述したとおり、平形フレーム１０に対する耕耘爪４８の配置をできるだけ反トラクタＴ側に寄せ、且つ、門形アーム１８の枢支軸１６をできるだけトラクタＴ側に寄せるとともに、門形アーム１８をトラクタＴに向けて斜め上方に延ばしてヒッチ体６４を耕耘爪４８の作用範囲Ｖの下方投影面からトラクタＴ側に外した位置に取り付けるのである。
【００１９】
ヒッチ体６４は、カバー部６６等の関係で、どうしても門形アーム１８の上方に部材を設けることになるが、この位置が耕耘爪４８の作用範囲Ｖの下方投影面からトラクタＴ側に外れた位置にあると、その背が少々高くても支障はない。枢支軸１６の具体的な取付け位置は、耕耘爪４８の作用範囲Ｖの下方投影面内でトラクタＴ側約１／４の位置に設定する（図２）。こうすると、耕耘爪４８の作用範囲Ｖの下方投影面から外れる位置もできるだけ低いものとなる。
【００２０】
更に、油圧シリンダ３４及び油圧モータ５４並びに油圧モータの動力を耕耘爪４８に伝えるチェンケース５６のそれぞれ一部を平形フレーム１０より上方に突出させて取り付けるものの、それらの高さを、耕耘爪４８の作用範囲Ｖの下方投影面よりトラクタＴ側に外れる位置に在る門形アーム１８の高さＨよりも低くするのである。具体的には、この位置の高さＨを４０ｃｍ以下に抑えるのが好ましい。果樹の中でも、林檎の木の枝は非常に低く垂れ下がるが、地上４０ｃｍの空間は確保できる。
【００２１】
【発明の効果】
以上、本発明は、前記したものであるから、低く枝が垂れ下がった果樹の地表でも、中耕除草機をこの下に潜らせて樹木近くまで寄せるて中耕除草作業をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一例を示す中耕除草機の側面図である。
【図２】  本発明の一例を示す中耕除草機の正面図である。
【図３】  本発明の一例を示す中耕除草機の平面図である。
【図４】  本発明の一例を示す中耕除草機の中央縦断面図である。
【図５】  本発明の一例を示す中耕除草機を上昇させたときの側面図である。
【図６】  本発明の一例を示す中耕除草機を上昇させたときの正面図である。
【符号の説明】
１０  平形フレーム
１２  ロータリ耕耘部
１４  キャスター
１６  枢支軸
１８  門形アーム
３２  支点軸
３４  油圧シリンダ
５４  油圧モータ
５６  チェンケース
６２  ヒッチアーム
６４  ヒッチ体
Ｔ    トラクタ
Ｖ    耕耘爪の作用範囲
Ｈ    耕耘爪の作用範囲の下方投影面よりトラクタ側に外れる位置に在る門形アームの高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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