(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面を備え、該表示画面上に自車位置を含む地図情報を表示し、該自車の進行に伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置であって、
地図情報が表示された前記表示画面上に表示マークとして表示すべき情報を含む道路交通情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された道路交通情報から、地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表示する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
優先順位の上位の情報を表す表示マークと優先順位の下位の情報を表す表示マークとを前記表示画面に表示するにあたり、該表示マークが表示画面上で重なる位置関係にある場合に、前記下位の情報を削除して前記優先順位の上位の表示マークを表示し、
前記表示マークが表示画面上で重ならない位置関係にある場合には、優先順位の上位の情報を表す表示マーク及び優先順位の下位の情報を表す表示マークを表示するように構成されたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
表示画面を備え、該表示画面上に自車位置を含む地図情報を表示し、該自車の進行に伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置であって、
地図情報が表示された表示画面上に複数種類の表示マークとして表示すべき複数種類の交通情報を含んだ道路交通情報をセンタから受信する受信手段と、
前記受信手段の受信した前記道路交通情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された道路交通情報から、地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表示する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
種別の異なる各情報を表す表示マークの各々を前記表示画面に表示するにあたり、該表示マークが表示画面上で重なる位置関係にある場合に、道路交通情報の種別の優先順位に従って優先順位の下位の情報を削除して、優先順位の上位の情報の表示マークと重なる位置関係にある優先順位の下位の情報の表示マークを表示せず、優先順位の上位の情報の表示マークを表示し、
種別の異なる各情報を表す各表示マーク間で表示画面上で重ならない位置関係にある場合に、該重ならない表示マークの全てを表示するように構成されたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記記憶手段により記憶された道路交通情報から、地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表示する際に重なる情報が同じ種別の情報の場合には、重なる情報を所定の優先順位に従って削除し、重なりが除かれた情報を該表示画面上に表示することを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示画面上に表示マークとして表示する際に重なる同じ種別の情報は駐車場情報であり、前記優先順位は駐車場情報に含まれる満車率、待ち時間、収容台数、料金単位、料金体系、経路周辺か否かの少なくともいずれか一つに基づくことを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御手段が、地図情報が表示された表示画面上に表示する前記情報の表示マークの表示又は非表示を、地図スケールに応じてユーザが設定可能な、設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
表示画面を備え、自車の進行に伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置の該表示画面に自車位置を含む地図情報を表示する情報表示方法であって、
地図情報が表示された前記表示画面上に表示マークとして表示すべき情報を含む道路交通情報をセンタから受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した前記情報から、地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表示する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
優先順位の上位の情報を表す表示マークと優先順位の下位の情報を表す表示マークとを前記表示画面に表示するにあたり、該表示マークが表示画面上で重なる位置関係にある場合に、前記下位の情報を削除して前記優先順位の上位の表示マークを表示し、
前記表示マークが表示画面上で重ならない位置関係にある場合には、優先順位の上位の情報を表す表示マーク及び優先順位の下位の情報を表す表示マークを表示することを特徴とする情報提示方法。
【請求項７】
表示画面を備え、自車の進行に伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置の該表示画面に自車位置を含む地図情報を表示する情報表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であって、
地図情報が表示された前記表示画面上に表示マークとして表示すべき情報を含む道路交通情報をセンタから受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した前記情報から、地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表示する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
優先順位の上位の情報を表す表示マークと優先順位の下位の情報を表す表示マークとを前記表示画面に表示するにあたり、該表示マークが表示画面上で重なる位置関係にある場合に、前記下位の情報を削除して前記優先順位の上位の表示マークを表示し、
前記表示マークが表示画面上で重ならない位置関係にある場合には、優先順位の上位の情報を表す表示マーク及び優先順位の下位の情報を表す表示マークを表示することを特徴とする情報提示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車に搭載され、道路地図上に自車の現在位置を重畳表示できる車両用ナビゲーション装置に関し、特に、地図上に、情報を重ならないように表示する車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、交通の円滑化等のため、画面上に車両の位置や方位等を表示して車両の走行支援を行う車載用ナビゲーション装置が種々開発され使用されている。例えば、特開平10-038596号公報には、目的地までの最適な経路の誘導を行うナビゲーションシステムが開示されている。
【０００３】
更に、ナビゲーション装置は渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報等を加味した、目的地までの最適経路を計算する経路誘導機能を備えている。上記のような経路誘導を行うため、ナビゲーション装置は、渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報等の道路交通情報をＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）と呼ばれる交通情報サービス等から受信する。ナビゲーション装置は、上記のＶＩＣＳ等より提供された道路交通情報をそれぞれ渋滞、規制、駐車場表示等として、ＣＤ‐ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体から読み出した自車位置周辺の地図情報上に、演算した最適経路とともに表示する（地図表示形態：ＶＩＣＳレベル３）。これにより、ユーザは渋滞箇所や交通規制箇所を回避しながら目的地まで適切なルートを通って迅速、容易に到達でき、また空いている最寄りの駐車場に容易に到達できる。
【０００４】
ところが、ＶＩＣＳより提供される情報量は膨大である。一方、上記車両搭載用ナビゲーション装置に用いられるディスプレイは、ユーザの視界を狭めないよう、一般的に６〜８インチと小さい。従って、ＶＩＣＳからの交通情報すべてを表示しようとすれば、視認性は極めて悪化し、必要な情報を取得しづらくなる等、ユーザにとってのナビゲーション装置の利便性が低下する。
【０００５】
これらの表示について従来は、例えば、交通規制情報、駐車場情報等の分類でユーザがディスプレイに表示する情報を選択し、また、予め設定された地図スケールにより表示／非表示の切り替えを行って必要な情報だけを見るようにするなどしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ユーザにとっては、必要な情報を表示切り替えなどせずに、同一画面上ですべての情報が得られる事が望ましい。また、駐車場情報に関しては、都心などの駐車場が多いところでは表示すべき情報量が多すぎるため、駐車場の表示が、必要な交通規制の表示を隠してしまったりする（図７（ａ））。さらに、２００ｍ、３００ｍなどの比較的中域スケールの表示では表示される情報で地図が見えなくなり、道路が見えるようにするためには地図スケールを詳細レベルに切り替えなければならないといった事態も起こる。このように、従来のナビゲーション装置には、ＶＩＣＳ情報等の交通情報を表示する際に、画面の視認性が低下するという問題があった。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、上述の技術的問題を解決し、視認性の高い表示ができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
また、この発明は、外部から提供される様々な情報を重ならないように或いは見やすく表示することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る車載用ナビゲーション装置は、表示画面を備え、該表示画面上に自車位置を含む地図情報を表示し、該自車の進行に伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置であって、
地図情報が表示された前記表示画面上に表示マークとして表示すべき情報を含む道路交通情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された道路交通情報から、地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表示する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
優先順位の上位の情報を表す表示マークと優先順位の下位の情報を表す表示マークとを前記表示画面に表示するにあたり、該表示マークが表示画面上で重なる位置関係にある場合に、前記下位の情報を削除して前記優先順位の上位の表示マークを表示し、
前記表示マークが表示画面上で重ならない位置関係にある場合には、優先順位の上位の情報を表す表示マーク及び優先順位の下位の情報を表す表示マークを表示するように構成されたことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、ナビゲーション装置のディスプレイ上に表示されるナビゲーション情報は、表示マークを用いて表示される道路交通情報について、画面上で情報同士が重なる際には優先順位の下位の情報を削除して表示される。この結果、運転に必要性の高いナビゲーション情報を中心に、その表示マーク同士が重ならないよう表示されるので、ドライバにとって情報取得のし易く、視認性の高いナビゲーション装置が提供される。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る車載用ナビゲーション装置は、表示画面を備え、該表示画面上に自車位置を含む地図情報を表示し、該自車の進行に伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置であって、
地図情報が表示された表示画面上に複数種類の表示マークとして表示すべき複数種類の交通情報を含んだ道路交通情報をセンタから受信する受信手段と、
前記受信手段の受信した前記道路交通情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された道路交通情報から、地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表示する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
種別の異なる各情報を表す表示マークの各々を前記表示画面に表示するにあたり、該表示マークが表示画面上で重なる位置関係にある場合に、道路交通情報の種別の優先順位に従って優先順位の下位の情報を削除して、優先順位の上位の情報の表示マークと重なる位置関係にある優先順位の下位の情報の表示マークを表示せず、優先順位の上位の情報の表示マークを表示し、
種別の異なる各情報を表す各表示マーク間で表示画面上で重ならない位置関係にある場合に、該重ならない表示マークの全てを表示するように構成されたことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、ＶＩＣＳ等の情報センタから送信される渋滞情報や、交通規制情報等のナビゲーション情報は、ナビゲーション画面上で表示マークを用いて表示される道路交通情報について、画面上で情報同士が重なる際には優先順位の下位の情報を削除して表示される。この結果、運転に必要性の高いナビゲーション情報を中心に、そのＶＩＣＳ表示マーク同士が重ならないように表示されるので、ドライバにとって情報取得がし易く、視認性の高いナビゲーション装置が提供される。
【００１２】
また、前記第２の観点に係る車載用ナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記記憶手段により記憶された道路交通情報から、地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表示する際に重なる情報が同じ種別の情報の場合には、重なる情報を所定の優先順位に従って削除し、重なりが除かれた情報を該表示画面上に表示するようにすることができる。
そして、前記表示画面上に表示マークとして表示する際に重なる同じ種別の情報が駐車場情報である場合に、前記優先順位を駐車場情報に含まれる満車率、待ち時間、収容台数、料金単位、料金体系、経路周辺か否かの少なくともいずれか一つに基づき決めることができる。
【００１３】
また、以上の車載用ナビゲーション装置において、前記表示制御手段が、地図情報が表示された表示画面上に表示する前記情報の表示マークの表示又は非表示を、地図スケールに応じてユーザが設定可能な、設定手段をさらに備えることができる。
【００１４】
これにより、ユーザ自身が情報表示マークの表示を地図スケールによって指定できることから、地図画面と情報表示画面とをいちいち切り替える必要がなくなるなど、ナビゲーション機能の利便性が向上する。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る情報提示方法は、表示画面を備え、自車の進行に伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置の該表示画面に自車位置を含む地図情報を表示する情報表示方法であって、
地図情報が表示された前記表示画面上に表示マークとして表示すべき情報を含む道路交通情報をセンタから受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した前記情報から、地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表示する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
優先順位の上位の情報を表す表示マークと優先順位の下位の情報を表す表示マークとを前記表示画面に表示するにあたり、該表示マークが表示画面上で重なる位置関係にある場合に、前記下位の情報を削除して前記優先順位の上位の表示マークを表示し、
前記表示マークが表示画面上で重ならない位置関係にある場合には、優先順位の上位の情報を表す表示マーク及び優先順位の下位の情報を表す表示マークを表示することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、ＶＩＣＳ等の情報センタから送信されるナビゲーション情報は、ナビゲーション画面上で表示マークを用いて表示される道路交通情報について、画面上で情報同士が重なる際には優先順位の下位の情報を削除して表示される。この結果、運転に必要性の高いナビゲーション情報を中心に、そのＶＩＣＳ表示マーク同士が重ならないように表示されるので、ドライバにとって情報取得がし易く、視認性の高いナビゲーション装置が提供される。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係る記録媒体は、表示画面を備え、自車の進行に伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置の該表示画面に自車位置を含む地図情報を表示する情報表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であって、
地図情報が表示された前記表示画面上に表示マークとして表示すべき情報を含む道路交通情報をセンタから受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した前記情報から、地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表示する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
優先順位の上位の情報を表す表示マークと優先順位の下位の情報を表す表示マークとを前記表示画面に表示するにあたり、該表示マークが表示画面上で重なる位置関係にある場合に、前記下位の情報を削除して前記優先順位の上位の表示マークを表示し、
前記表示マークが表示画面上で重ならない位置関係にある場合には、優先順位の上位の情報を表す表示マーク及び優先順位の下位の情報を表す表示マークを表示することを特徴とする情報提示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置について、以下図面を参照して説明する。
図１は、この発明のナビゲーション装置が適用されるシステムの構成を示す。このシステムについて説明すると、車両には電波ビーコン受信機等を含む交通情報受信部１３が搭載されている。交通情報受信部１３は、ＶＩＣＳセンター１１から送信される道路交通情報を道路の近傍などに設置されたビーコン１２等を介して受信する。
【００２２】
図２は、車載用ナビゲーション装置の構成を示す。図示するように、このナビゲーション装置は、ナビゲーション装置２１と、該ナビゲーションシステムに接続されたＧＰＳ受信機２９と、方位センサ３０と、車速センサ３１と、入力装置３２と、メモリ駆動部３３と、ディスプレイ３４と、スピーカ３５と、アンテナ３６とを備える。
【００２３】
ナビゲーション装置２１は、コントローラ２２と、交通情報受信部２３と、位置検出部２４と、入力処理部２５と、メモリ制御部２６と、表示制御部２７と、音声出力部２８とから構成される。
【００２４】
コントローラ２２は、このナビゲーション装置２１の制御中枢として機能するもので、ＣＰＵ２２ａ、ＲＯＭ２２ｂ、ＲＡＭ２２ｃなどの周辺部品から構成されている。ＣＰＵ２２ａは中央処理装置であり、ナビゲーション動作に必要な演算処理等を行う。ＲＯＭ２２ｂは、不揮発性メモリであり、ナビゲーション装置２１の制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ２２ｃは、揮発性メモリであり、内部に第１バッファ、第２バッファ、第３バッファを備える。
【００２５】
交通情報受信部２３はＶＩＣＳセンター１１等から発信される道路交通情報を受信するもので、アンテナ３６に接続されている。交通情報受信部２３は、電波ビーコン受信装置、光ビーコン受信装置、ＦＭ多重受信装置などで構成されている。コントローラ２２は、交通情報受信部２３が受信した道路交通情報データをコントローラ２２内のＲＡＭ２２ｃに格納する。
【００２６】
位置検出部２４には、ＧＰＳ受信機２９、方位センサ３０及び車速センサ３１が接続されている。
ＧＰＳ受信機２９はＧＰＳ用アンテナ３８を備え、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信し、受信データを位置検出部２４に与える。位置検出部２４は、ＧＰＳ受信機２９からのデータに基づいて自車の現在位置を検出する。
方位センサ３０は車両の進行方向の方位を検出するものであり、地磁気センサ、あるいは振動ジャイロ、ガスレートジャイロなどのジャイロ等から構成される。
車速センサ３１は車両の移動速度を検出するものであり、車輪速センサなどから構成される。
【００２７】
位置検出部２４は、方位センサ３０と車速センサ３１の出力に基づいて、車両の現在位置を検出する。具体的には、所定のサンプリング周期ΔＴ（例えば、ΔＴ＝１．２秒）にわたって方位センサ３０と車速センサ３１の出力を積算して車両の移動距離、方位変化を予め設定された正確な初期位置に累積して車両の現在位置を算出する。
【００２８】
このようにして、位置検出部２４は、ＧＰＳによる現在位置と、方位センサ３０と車速センサ３１の出力から得られた現在位置とを統合して、正確な現在位置を決定する。
なお、このように算出した車両の現在位置にいわゆるマップマッチング処理を施してもよい。マップマッチング処理とは、車両の過去の走行パターンに基づいて求められる相関係数が最も高い道路を選出し、この選出された道路上に車両の現在位置を補正する技術である。
【００２９】
入力処理部２５は、入力装置３２に接続され、ユーザの入力した目的地データ等の入力データを処理する。入力装置３２は、タッチパネル式ディスプレイ等の画面入力装置等から構成され、リモートコントローラで操作されてもよい。
【００３０】
また、入力装置３２は、音声認識装置を備えた音声入力装置を含んでもよい。さらに、入力装置３２は、ＩＣカード等に記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を備えてもよい。
メモリ制御部２６は、コントローラ２２からの要求に従って、道路地図情報のデータベースであるメモリ３７から地図情報を読み出し、コントローラ２２に供給する。メモリ３７は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＩＣカード等の情報記憶媒体から構成される。メモリ３７は道路地図情報データ、及び、道路地図を表示させる際に必要な付属データ（道路名、地名のデータなど）等を記憶している。
【００３１】
表示制御部２７は、ＬＣＤ（液晶表示器）、ＰＤＰ（プラズマ表示器）、ＣＲＴ（陰極線管）等からなるディスプレイ３４に接続されている。ディスプレイ３４は、ナビゲーション装置２１と一体構成でもよく、或いは、別体で構成されることも可能である。
ディスプレイ３４は前述の入力装置３２を構成するタッチパネルを備えるタッチパネル式ディスプレイであってもよい。
さらに、音声出力部２８には、スピーカ３５が接続され、目的地への走行の誘導や各種操作手順の指示などを音声で出力する。
【００３２】
図２に示す構成を有するナビゲーション装置２１の動作を、図３〜図６のフローチャートを参照して説明する。
このナビゲーション装置２１は、道路交通情報の表示を、ディスプレイ３４に表示する地図のスケールに対応した、全表示、非表示、選択表示の３段階で表示することができる。以下は、ナビゲーション装置２１が、交通情報、特に駐車場情報を選択的に表示する場合のフローチャートである。
【００３３】
最初に、開始画面からドライバは目的地を入力処理部２５に接続された入力装置３２から入力する。入力処理部２５は、入力された目的地を、コントローラ２２に供給する。
【００３４】
コントローラ２２は地図描画処理を開始し（ステップＳ３０１）、目的地を読み込む（ステップＳ３０２）。目的地を読み込んだ後、コントローラ２２は、位置検出部２４から自車の現在位置および進行方向データを読み込み、自車の現在位置を検出する（ステップＳ３０３）。次にコントローラ２２は、メモリ制御部２６を介してメモリ駆動部３３に装填したメモリ３７の道路地図データを参照し、現在地から目的地までの最適経路を演算する（ステップＳ３０４）。なお、最適経路は例えば周知のダイクストラ法により演算する。
【００３５】
さらに、車両の現在地と進行方位、最適経路、指定縮尺などに基づいて、ディスプレイ３４に表示する道路地図の表示領域を演算する（ステップＳ３０５）。続いて、上記メモリ制御部２６を制御し、上記自車の現在位置周辺の道路地図情報データをメモリ３７から読み出す（ステップＳ３０６）。その後、この読み出された地図情報データを表示制御部２７に与え、この表示制御部２７に接続されたディスプレイ３４に道路地図を描画する（ステップＳ３０７）。描画した道路地図上に、検出した自車の現在地に現在地マークを描画し、上記演算した目的地までの最適経路を描画する（ステップＳ３０８）。
【００３６】
続いて、コントローラ２２は、交通情報受信部２３を介して受信し、ＲＡＭ２２ｃに格納したＶＩＣＳ情報等の道路交通情報データを図４に示すフローチャートに従って比較・描画処理し、ディスプレイ３４に重ねて描画する（ステップＳ３０９）。
そして、位置検出部２４で車両の移動または回転が検出されなければ（ステップＳ３１０）、現在の地図情報、交通情報を表示し（ステップＳ３０８、ステップＳ３０９）、検出されれば、再び自車の現在位置周辺の道路地図情報データをメモリ制御部２６を介してメモリ３７から読み出し、ディスプレイ３４に表示する地図情報、交通情報を更新する（ステップＳ３０６）。
以上で説明したフローに従って、コントローラ２２は、車両走行時のナビゲーション動作を行う。
【００３７】
上記図３のステップＳ３０５における交通情報の比較、描画処理を図４を参照して説明する。
コントローラ２２は、ＲＡＭ２２ｃに格納したＶＩＣＳ情報等の道路交通情報データにアクセスし、レベル３（地図表示形態）の交通規制情報と駐車場情報を抽出する（ステップＳ４０１）。コントローラ２２は、抽出した交通規制情報、駐車場情報から、さらに自車位置周辺領域の描画対象となる交通規制情報、駐車場情報を読み出し、それぞれＲＡＭ２２ｃ内の第１バッファ、第２バッファに格納する（ステップＳ４０２、ステップＳ４０３）。表１に交通情報として得た駐車場情報の一例を示す。
【００３８】
【表１】
0003696073.tif 000002
【００３９】
コントローラ２２は、上記第１バッファに格納された交通規制情報と、上記第２バッファに格納された駐車場情報を参照し、交通規制情報と駐車場情報の比較処理を行う（ステップＳ４０４）。
【００４０】
上記交通規制情報と駐車場情報の比較処理を図５を参照して説明する。
まず、コントローラ２２は、第１バッファの先頭の交通規制情報をＡ、第２バッファの先頭の駐車場情報をＢとし（ステップＳ５０１）、規制情報Ａと駐車場情報Ｂを比較して規制情報Ａと駐車場情報Ｂの表示マークがディスプレイに表示された場合に重なるか否かを判別する（ステップＳ５０２）。
【００４１】
コントローラ２２は、表示マークの重なりの判別を、具体的には以下のように行う。規制情報、駐車場情報等の表示マークは１６×１６ドットで構成されている。表示マークが重なるか否かの判別は、各表示マークの中心座標（描画開始点座標）を比較して行う。即ち、一方の情報の中心座標が（Ｘ１，Ｙ１）であり、もう一方の情報の中心座標が（Ｘ２，Ｙ２）である場合、｜Ｘ１−Ｘ２｜＜１６、｜Ｙ１−Ｙ２｜＜１６の両方、あるいはどちらかが成り立つ場合、互いに重なると判別する。
【００４２】
上記判別基準から、規制情報Ａと駐車場情報Ｂの表示マークが重なると判別した場合、この駐車場情報Ｂを第２バッファから削除する（ステップＳ５０３）。次に、この駐車場情報Ｂが第２バッファの最後尾であるか否かを判別し（ステップＳ５０４）、最後尾でなければ、第２バッファの一つ下位の情報を駐車場情報Ｂとし（ステップＳ５０５）、この表示マークが規制情報Ａの表示マークと重なるか否かを判別する（ステップＳ５０２）。この処理を第２バッファの最後尾に至るまで繰り返し行う。駐車場情報Ｂが第２バッファの最後尾であれば、規制情報Ａについて規制情報Ａが第１バッファの最後尾であるか否かを判別する（ステップＳ５０６）。規制情報Ａが最後尾でなければ、第１バッファの一つ下位の情報を規制情報Ａとし、第２バッファ内の駐車場情報Ｂと比較する（ステップＳ５０７）。規制情報Ａが最後尾であれば、処理を終了する。このようなフローにより、コントローラ２２は、交通規制情報の表示マークと重なる駐車場情報を第２バッファから削除する。
【００４３】
次に、第２バッファ内に残った駐車場情報について、それぞれの持つ情報を比較し、優先順位の高いものから順に並べ替える（ステップＳ４０５）。具体的には、優先順位は、駐車場情報に含まれる満車率、待ち時間、収容台数、料金単位、料金体系などを基準とする（表１参照）。最後に、並び替えられた第２バッファ内の駐車場情報同士に対して比較処理を行い、表示マークが重なるか否かを判別する（ステップＳ４０６）。
【００４４】
上記駐車場情報同士の比較処理を図６を参照して説明する。
まず、コントローラ２２は、第２バッファの先頭の駐車場情報をＣとし、一つ下位の駐車場情報をＤとして駐車場情報Ｃと駐車場情報Ｄとを比較し（ステップＳ６０１）、駐車場情報Ｃと駐車場情報Ｄの表示マークがディスプレイに表示された場合に重なるか否か、を判別する（ステップＳ６０２）。
【００４５】
駐車場情報Ｃと駐車場情報Ｄの表示マークが重なると判別した場合、この駐車場情報Ｄを第２バッファから削除する（ステップＳ６０３）。次に、この駐車場情報Ｄが第２バッファの最後尾であるか否かを判別し（ステップＳ６０４）、最後尾でなければ、駐車場情報Ｄの一つ下位の情報を駐車場情報Ｄとし（ステップＳ６０６）、この表示マークが駐車場情報Ｃの表示マークと重なるか否かを判別する（ステップＳ６０６）。最後尾であれば、駐車場情報Ｃを第３バッファに格納する（ステップＳ６０２）。さらに、第２バッファに駐車場情報が残っているか否かを判別する（ステップＳ６０７）。第２バッファに情報が残っていれば、第２バッファの先頭の情報を駐車場情報Ｃとし、比較処理を行う（ステップＳ６０１）。上記比較処理を繰り返し行い、第２バッファの情報が無くなった時点で処理を終了する。上記したフローにより、コントローラ２２は、第２バッファ内の駐車場情報から、表示マークが互いに重ならないものを優先順位に従って抽出し、第３バッファに格納する。
【００４６】
駐車場情報同士の比較処理の終了後、コントローラ２２は、ＲＡＭ２２ｃから駐車場情報以外の、自車位置周辺の描画対象となる道路交通情報を読み出し、第３バッファに格納した駐車場情報とともに表示制御部２７に与え（ステップＳ４０７）、ディスプレイ３４に道路地図に重ねて描画する（ステップＳ４０８）。上記のようなフローに従い、コントローラ２２は、交通規制情報及び駐車場情報を表示マークが重ならないように、ディスプレイ３４上に表示する。
【００４７】
以上説明したように、この実施の形態における車載用ナビゲーション装置によれば、図７（ｂ）に示すように、ディスプレイに表示される駐車場表示マークが交通規制表示マークに重ならず、駐車場表示マークにより規制表示マークが見えなくなることを防ぐことができる。
また駐車場表示マークも空き状態など、優先順位の高いものから互いに重ならないように表示されるので、ユーザは駐車場の選択がしやすくなる。よって、視認性の高い交通情報表示が可能となり、ユーザが必要な情報を得やすいナビゲーション装置が提供される。
【００４８】
本発明は、上述の実施形態に限られず、種々の変更が可能である。
上述の実施形態ではＶＩＣＳ情報の表示マークのうち、規制情報と駐車場情報マークについて表示選択を行ったが、他の規制情報、ＶＩＣＳ情報、ランドマーク等についても同様の処理を行うことができる。
【００４９】
表示情報の選択に関して、上述の実施形態以外の選択方法、表示方法も可能である。例えば、上述の駐車場情報の優先順位に加えて、最適経路周辺にある駐車場の優先順位を上げて選択表示することもできる。
【００５０】
また、この発明のナビゲーション装置は、道路交通情報の全表示、非表示、選択表示をユーザ自身が地図スケールによって設定するようしてもよい（図８）。従来の、地図スケールにより情報の表示、非表示が設定されているものと比べ、ユーザ自身が情報表示マークの表示を地図スケールによって指定できることから、地図画面と情報表示画面をいちいち切り替える必要が無くなる。さらに、上記説明したように、情報表示を選択的にできるので、より細かくユーザがカスタマイズすることができる。
【００５１】
上述の実施形態では全表示、選択表示をユーザが予め設定可能であるが、自車から所定の距離範囲内にある情報表示マークについては選択表示、それより外側にある表示マークについては全表示というように、装置が自車の移動に合わせて自動的に表示選択するようしてもよい。
【００５２】
また、上述の実施形態では、１画面表示のディスプレイとして説明したが、２画面表示の可能なディスプレイを用いた場合、一方の画面を選択表示とし、もう一方の画面を全表示とすることもできる。
【００５３】
なお、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、ＧＰＳ受信機能を備えたコンピュータに上述のいずれかを実行するためのプログラムを格納した媒体（フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から当該プログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するナビゲーション装置を構成することができる。
【００５４】
また、コンピュータにプログラムを供給するための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよい。一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板（ＢＢＳ）に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを介して配信する。
そして、このプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行することができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明により、視認性の高い表示が可能なナビゲーション装置を提供することができる。このナビゲーション装置により、外部から提供される様々な情報を重ならないように、見やすく表示することができる。これにより、ユーザは必要な情報を得やすくなり、ユーザに対する利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置が適用されるシステムの構成を示す。
【図２】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装置が、ディスプレイに道路地図、自車位置、最適経路、そして道路交通情報を表示する処理全体を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装置が、道路交通情報、特に駐車場情報を選択的に表示するための処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の交通規制情報と駐車場情報の比較処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の駐車場情報同士の比較処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は従来のナビゲーション装置の表示画面の一例を示し、（ｂ）は本発明に係る車載用ナビゲーション装置の表示画面の一例を示す。
【図８】本発明の車載用ナビゲーション装置の表示設定画面の一例である。
【符号の説明】
１１    ＶＩＣＳセンター
１２    ビーコン
１３    交通情報受信部
２１    ナビゲーション装置
２２    コントローラ
２２ａ  ＣＰＵ
２２ｂ  ＲＯＭ
２２ｃ  ＲＡＭ
２３    交通情報受信部
２４    位置検出部
２５    入力処理部
２６    メモリ制御部
２７    表示制御部
２８    音声出力部
２９    ＧＰＳ受信器
３０    方位センサ
３１    車速センサ
３２    入力装置
３３    メモリ駆動部
３４    ディスプレイ
３５    スピーカ
３６    アンテナ
３７    メモリ
３８    ＧＰＳ用アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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