(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延した圧延線材のコイル束を徐冷場所に搬送する方法であって、前記圧延した圧延線材のコイル束をその上下端面を天地としてコンベア上に載置し、コイル束支持・落下装置まで搬送してそのコイル束支持部材の上に移動せしめた後、該コイル束支持部材を下方へ開成せしめて前記コイル束を落下させ、落下したこのコイル束を前記コイル束支持・落下装置の下部に待機する徐冷ポット台車の徐冷ポット内に収納し、その後この徐冷ポット台車を徐冷場所に移動させるようにしたことを特徴とする圧延線材コイル束の搬送方法。
【請求項２】
コイル束を１個づづ前記徐冷ポット台車の徐冷ポット内に落下させ、積層した状態で所定個数前記コイル束を収納した時点で前記徐冷ポット台車を徐冷場所に移動させるとゝもに、空の徐冷ポットを搭載した次の徐冷ポット台車を前記コイル束支持・落下装置の下部に移動させ、前記同様の方法で徐冷ポット台車の徐冷ポット内にコイル束の集積を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の圧延線材コイル束の搬送方法。
【請求項３】
圧延した圧延線材のコイル束を徐冷場所に搬送する装置であって、前記圧延した圧延線材のコイル束をその上下端面を天地としてコンベア上に載置して搬送するコイル束搬送装置と、該コイル束搬送装置の搬送方向と直角に設置したコイル束プッシャー装置と、該コイル束プッシャー装置により押出しされた前記コイル束を載置する支持・落下自在としたコイル束支持部材を備えたコイル束支持・落下装置と、該コイル束支持・落下装置の下方位置にあって前記コイル束搬送装置と平行に設置され、前記コイル束支持・落下装置から落下した前記コイル束を収納して徐冷場所に搬送する徐冷ポット搬送装置とを備えたことを特徴とする圧延線材コイル束の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は圧延線材コイル束の搬送方法及び搬送装置に関し、更に詳しくは、圧延した圧延線材のコイル束を徐冷場所まで搬送して徐冷する圧延線材コイル束の搬送方法及び搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圧延装置により圧延された圧延線材を徐冷する場合、圧延線材を線材コイル束成形装置によってコイル束にし、このコイル束の複数箇所を番線等で結束する。その後、結束したこの圧延線材コイル束をホイストなどで吊り上げ、徐冷ポット位置まで搬送して徐冷ポット内に装填した後、該徐冷ポットを徐冷場所まで搬送して徐冷していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の技術では、圧延直後の圧延線材コイル束は高温であるため、この圧延線材コイル束の玉掛け作業をする際には危険が伴うとゝもに、コイル束からの輻射熱を防ぐためは防備が必要である。更には、玉掛けが不十分な場合ホイスト吊り上げ運搬中に落下する危険があるとゝもに、コイル１束毎に吊り上げるので玉掛け作業に時間が掛かるなどの諸問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記のような従来の問題点を解決するために成されたもので、圧延線材コイル束の玉掛け作業を無くし、全作業を完全に自動化することにより、作業員の安全性の確保と作業時間の短縮を図ることができるものを提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の要旨は、圧延した圧延線材のコイル束を徐冷場所に搬送する方法であって、前記圧延した圧延線材のコイル束をその上下端面を天地としてコンベア上に載置し、コイル束支持・落下装置まで搬送してそのコイル束支持部材の上に移動せしめた後、該コイル束支持部材を下方へ開成せしめて前記コイル束を落下させ、落下したこのコイル束を前記コイル束支持・落下装置の下部に待機する徐冷ポット台車の徐冷ポット内に収納し、その後この徐冷ポット台車を徐冷場所に移動させるようにしたことを特徴とする圧延線材コイル束の搬送方法及び搬送装置等にある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施形態に基づいて詳細に説明すると、本発明に係る装置は、圧延した圧延線材のコイル束を搬送するコイル束搬送装置Ａと、該コイル束搬送装置Ａの搬送方向と直角に設置したコイル束プッシャー装置Ｂと、該コイル束プッシャー装置Ｂで移送されたコイル束を支持・落下自在としたコイル束支持部材を備えたコイル束支持・落下装置Ｃと、該コイル束支持・落下装置Ｃの下部にあって、前記コイル束搬送装置Ａと平行に設置され、前記コイル束支持・落下装置から落下した前記コイル束を収納して徐冷場所に搬送する徐冷ポット搬送装置Ｄとからそれぞれ構成されている。
【０００７】
前記コイル束搬送装置Ａは、図示省略の圧延装置で圧延された圧延線材を、図示省略の線材コイル束成形装置によってコイル束に成形した圧延線材のコイル束Ｋを搬送するチェーンコンベア装置１と、このチェーンコンベア装置１を駆動する図示省略のチェーンコンベア駆動装置（以下、チェーンコンベア駆動装置という）と、このチェーンコンベア駆動装置により搬送されるコイル束Ｋを後述するコイル束プッシャー装置Ｂの位置に位置決めする図示省略のコイル束位置決め装置（以下、コイル束位置決め装置という）とからなっている。
【０００８】
また、前記コイル束プッシャー装置Ｂは、前記コイル束搬送装置Ａのコイル束位置決め装置で位置決めされたコイル束Ｋを、後述するコイル束支持・落下装置Ｃに押し出すプッシャー部材１１と、このプッシャー部材２を移動させるプッシャー移動装置３と、このプッシャー移動装置３を駆動するプッシャー駆動装置８とからそれぞれ構成されている。
【０００９】
図示の実施形態において、前記プッシャー移動装置３は、前記コイル束搬送装置Ａ方向に水平往復動するとゝもに先端部に前記プッシャー部材２を装着した押動バー４と、この押動バー４を往復動自在に挟持支持する上下一対のローラからなる軸受５と、前記押動バー４の移動方向にあって互いに離間して設置した歯車６，６と、該両歯車６，６間に張設され一部を前記押動バー４に固定したチェーン７とからなり、また前記プッシャー駆動装置８は、前記歯車６をギア等を介して駆動するモータ９からなっている。
【００１０】
前記コイル束支持・落下装置Ｃは、前記コイル束プッシャー装置Ｂにより前記コイル束搬送装置Ａから移動したコイル束Ｋを支持する前後一対のコイル束支持部材１０，１０と、これらコイル束支持部材１０，１０を下方に同時開成するコイル束支持部材開閉装置１３と、このコイル束支持部材開閉装置１３を駆動するコイル束支持部材開閉駆動装置１８とから構成されており、図示の実施形態において、前記各装置の具体的な構成は以下の通りである。
【００１１】
コイル束支持部材１０，１０は、テーブル１１の上部にあって、その中央に形成した前記コイル束Ｋが落下可能な大きさの通過穴１２の上に設置されており、前記コイル束搬送装置Ａから移動したコイル束Ｋをこの前後一対のコイル束支持部材１０，１０で支持するとゝもに、以下に述べるコイル束支持部材開閉装置１３，コイル束支持部材開閉駆動装置１８により下方に同時開成するように形成されている。すなわち、前記一対のコイル束支持部材１０，１０はそれぞれ、前記通過穴１２の周縁部の前後に回転自在に軸受けされた平行な支軸１４，１４から前記通過穴１２方向に延出したアーム１５，１５に固定されている。
【００１２】
そして、前記一対の支軸１４，１４は、図５乃至図７に示すように、一端がこの支軸１４，１４にそれぞれ固定したクランク１６，１６を介して連結バー１７で連結した構成のコイル束支持部材開閉装置１３と連結されており、コイル束支持部材開閉駆動装置１８が作動して前記連結バー１７が軸心方向へ移動することにより前記支軸１４，１４は互い逆方向に回転し、該両支軸１４，１４にアーム１５，１５を介して固定された前記コイル束支持部材１０，１０は下方に同時に回動して前記通過穴１２を開成する構成としたものである。
【００１３】
また、前記支持部材開閉装置１３を駆動する支持部材開閉駆動装置１８は、前記一方の支軸１４にその一端を固定したクランク１９とエアシリンダ２０とから構成されており、該エアシリンダ２０のピストン２０ａ先端が前記クランク１９の他端に枢着されている。
【００１４】
なお、図中、２１は前記テーブル１１上に立設したコイル束受けガイドで、前記通過穴１２の内周縁に沿って直立した半円形状の半円受部と、該半円受部の両端部から前記コイル束プッシャー装置Ｂ方向にラッパ状に開口するガイド部とから構成されており、前記半円受部にコイル束Ｋの前部外周面が当接することによって、該コイル束Ｋは前記コイル束支持部材１０，１０の中心位置に載置されるよう設定されている。
【００１５】
前記徐冷ポット搬送装置Ｄは、前記コイル束支持・落下装置Ｃの下方にあって前記コイル搬送装置Ａと平行に配置されており、コイル束Ｋを収納する徐冷ポットＰを搭載した徐冷ポット台車２２と、この徐冷ポット台車２２の走行レール２３と、前記徐冷ポット台車２２の徐冷ポット台車駆動装置２４からなっている。この徐冷ポット搬送装置Ｄは、例えば３つの徐冷ポット台車２２からなり、また前記走行レール２３は、図示省略の徐冷場所と空の徐冷ポット置場とを循環するように敷設されている。なお、図中、２５は除冷ポット台車２２の上面に直立した突起で、搭載する徐冷ポットＰを位置決めするためものである。
【００１６】
つぎに、上記実施形態に係る本発明装置の作動を説明すると、まず、コイル束支持・落下装置Ｃの直下には、徐冷ポット台車２２に搭載された徐冷ポットＰが空とした待機状態にある。また、コイル束支持・落下装置Ｃのコイル束支持部材１０，１０は水平状態に保持されている。
【００１７】
そこで、圧延し結束された圧延線材のコイル束Ｋは、コイル束搬送装置Ａのチェーンコンベア装置１によって搬送されてくる。このとき、このコイル束Ｋの天地は最も安定した状態であるコイル束の下端面がコンベアの上面と面接した状態で搬送されてきて、コイル束位置決め装置による作動によってコイル束プッシャー装置Ｂの所定位置に位置決めされる。
【００１８】
すると、コイル束プッシャー装置Ｂのプッシャー駆動装置８であるモータ９が始動して歯車６が回転し、チェーン７を介して２本の押動バー４，４が前進移動する。そして、この押動バー４，４の先端に装着した前記プッシャー部材２がチェーンコンベア装置１のコンベア上にあるコイル束Ｋの外周面に当接し、前方に押動する。これにより、コイル束Ｋはコイル受けガイド２１のガイド部から半円受部に進入し、コイル束支持・落下装置Ｃであるコイル束支持部材１０，１０上の定位置に載置される。
【００１９】
コイル束Ｋがコイル束支持部材１０，１０の定位置に載置されると、プッシャー部材２及び押動バー４が後退移動し、コイル束支持・落下装置Ｃのコイル束支持部材開閉駆動装置１８であるエアーシリンダ２０の駆動によりコイル束支持部材開閉装置１３が作動して前記両コイル束支持部材１０，１０が下方に同時に開き、該コイル束支持部材１０，１０上に載置したコイル束Ｋは待機していた徐冷ポット台車２２の徐冷ポットＰに落下していく。
【００２０】
すなわち、コイル束支持・落下装置Ｃのコイル束支持部材開閉駆動装置１８を構成するエアーシリンダ２０のピストン２０ａが前進し、一方の支軸１４Ａに固定されたクランク１９を回動するので、前記支軸１４Ａに固定されたコイル束支持部材１０Ａは下方向に回動するとゝもに、他方の支軸１４Ｂは連結バー１７を介して前記支軸１４Ａとは逆方向に回動するので、前記支軸１４Ｂに固定されたコイル束支持部材１０Ｂも下方向に回動する。
【００２１】
この両コイル束支持部材１０，１０の下方向への開成によって前記コイルＫはテーブル１１に形成した通過穴１２から落下し、直下に待機していた徐冷ポット台車２２の徐冷ポットＰ内に収納される。一方、コイル束支持・落下装置Ｃのコイル束支持部材開閉駆動装置１８であるエアーシリンダ２０の作動により、前記両コイル束支持部材１０，１０はそれぞれ元の水平位置に戻り、コイル束Ｋを支持する状態になる。
【００２２】
以上の動作を繰り返して、待機した徐冷ポット台車２２の１個の徐冷ポットＰ内に所定個数のコイル束Ｋが積層状態で収納されると、徐冷ポット台車駆動装置２４が作動して徐冷ポット台車２２が前進し、後部位置の除冷ポットＰがコイル束支持・落下装置Ｃの下部に移動してきて停止し、コイル束支持・落下装置Ｃから落下する所定個数のコイル束Ｋの挿積を行う。
【００２３】
そして、徐冷ポット台車２２に設置した全ての徐冷ポットＰにコイル束Ｋがそれぞれ所定個数挿積されると、徐冷ポット台車駆動装置２４が作動して図示省略の徐冷場所に徐冷ポット台車２２が移動するとゝもに、図示省略の空徐冷ポット置場で空の徐冷ポットＰを搭載した徐冷ポット台車２２がコイル束支持・落下装置Ｃの下部に移動してきて停車し、前記動作が繰り返される。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は上記のように、圧延した圧延線材コイル束の徐冷場所までの搬送作業が全て自動化されているので、コイル束の玉掛け作業といった危険を伴う作業がなくなるとゝもに、作業時間を大幅に短縮することができ、作業能率が格段に向上するといった諸効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る圧延線材のコイル束搬送装置の全体概略平面図である。
【図２】同装置の全体概略正面図である。
【図３】同装置のコイル束プッシャー装置の平面図である。
【図４】同コイル束プッシャー装置の正面図である。
【図５】同コイル束支持・落下装置の拡大平面図である。
【図６】同コイル束支持・落下装置及び徐冷ポット搬送装置の側面図である。
【図７】同コイル束支持・落下装置の拡大側面図である。
【図８】図５のIIー II 線断面拡大説明図である。
【符号の説明】
Ａ  コイル束搬送装置
Ｂ  コイル束プッシャー装置
Ｃ  コイル束支持・落下装置
Ｄ  徐冷ポット搬送装置
Ｋ  圧延線材コイル束
Ｐ  徐冷ポット
１  チェーンコンベア装置
２  プッシャー部材
３  プッシャー移動装置
８  プッシャー駆動装置
１０  コイル束支持部材
１３  コイル束支持部材開閉装置
１４  支軸
１６，１９  クランク
１７  連結バー
１８  コイル束支持部材開閉駆動装置
２２  徐冷ポット台車
２３  走行レール
２４  徐冷ポット台車駆動装置
【図１】
0003726063.tif 000002
【図２】
0003726063.tif 000003
【図３】
0003726063.tif 000004
【図４】
0003726063.tif 000005
【図５】
0003726063.tif 000006
【図６】
0003726063.tif 000007
【図７】
0003726063.tif 000008
【図８】
0003726063.tif 000009