(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入された紙葉の搬送量を、搬送駆動系の回転量に応じた信号を発生する回転量検出手段からの検出信号に基づいて検出する紙葉処理装置であって、
前記回転量検出手段は、前記搬送駆動系を駆動する駆動力が入力される識別部搬送駆動系伝達軸に同軸上にかつ回転自在に設けられ、
前記識別部の搬送駆動系を駆動する駆動軸に駆動力を出力し、前記識別部の搬送駆動系と異なる他の搬送駆動系伝達軸からの回転出力を所定の増速比で増速して前記回転量検出手段に入力させる回転伝達手段を有する
紙葉処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、発券機などに用いられる紙幣処理装置等の紙葉処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、発券機等には、入金された紙幣を収納または紙幣を釣り札として出すときなどに、入金された紙幣を紙幣収納部に収納し、かつ釣り札を送り出す際には、前記紙幣収納部に収納された紙幣を送り出すことが可能な紙幣処理装置が一般的に用いられる。
【０００３】
このような紙幣処理装置においては、入金された紙幣をまず、識別部で、札挿入口を介して挿入された紙幣の真偽判定および金種の判定を行う。
上記の識別部で偽紙幣を排除することで、経済的損失を防止することができるため、紙幣の真偽の判定は非常に重要である。このため、精巧に偽造された紙幣に対応するためには、検出器による金種判定および真偽判定の正確性を向上させる必要がある。紙幣の金種の判定および真偽の判定は、例えば、光や磁気を用いた識別検出器により行われる。
【０００４】
すなわち、紙幣処理装置に予め記憶された各種紙幣の所定データと、上記識別検出器によって検出された紙幣の検出データとを比較する。この時、各種紙幣の所定データと上記識別検出器によって取得された検出データとを照合するのに、挿入された紙幣のどの位置を検出しているかという位置情報が必要である。この位置情報は、識別部内を搬送される紙幣の送り量を検出することにより取得することができる。
【０００５】
紙幣の送り量の検出は、例えば、紙幣を搬送する搬送駆動系を構成する伝達軸の回転量を回転量検出器を用いて検出する方法が知られている。
この回転量検出器には、例えば、円板の外周に複数のスリットが形成されたスリット板と、スリットの形成位置に光を投光する発光部と発光部からの光を受光する受光部とを有する光検出器から基本的に構成される、いわゆる光学式エンコーダが用いられる。そして、この光学式エンコーダは、スリット板の回転量に応じたパルスを発生する。
【０００６】
したがって、光学式エンコーダから出力されたパルス数をカウントすることによって、紙幣を搬送する搬送ベルトの搬送駆動系を構成する伝達軸の回転量を検出することができ、この結果、搬送ベルトの送り量から紙幣の送り量を検出することが可能となる。
【０００７】
紙幣の送り量が検出されると、この情報に基づいて各種紙幣の所定データと上記識別検出器によって取得された検出データとを照合する際に必要な挿入された紙幣のどの位置を検出しているかという位置情報が取得でき、これにより挿入された紙幣の金種判定および真偽判定を行うことができる。
【０００８】
このとき、挿入された紙幣のどの位置を検出しているかという位置情報の精度がより高いほど、各種紙幣の所定データと上記識別検出器によって取得された検出データとの照合の正確さが高まる。したがって、光学式エンコーダの出力する信号の分解能を向上させることによって、上記の挿入された紙幣のどの位置を検出しているかという位置情報の精度を向上させることができる。
【０００９】
光学式エンコーダの出力する信号の分解能を向上させる方法として、例えば、光学式エンコーダ自体の分解能を向上させる方法、すなわち、光学式エンコーダの構成部品であるスリット板のスリットを増加させる方法が考えられる。
また、例えば、紙幣を搬送する搬送ベルトを駆動する搬送駆動系の伝達軸の回転を直接光学式エンコーダへ入力するのではなく、前記伝達軸の回転数を所定の増速比で増速した回転軸を新たに設けて、この新たに設けられた回転軸から入力する方法が考えられる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光学式エンコーダの出力する信号の分解能を向上させるのに、スリット板のスリットを増加させる方法によると、スリットを形成する際に加工精度が厳しく、加工コストがかさむという問題があった。
【００１１】
一方、前記伝達軸の回転数を所定の増速比で増速した回転軸を新たに設けた場合にも、上記と同様にコストがかかるという問題があった。
【００１２】
本発明は、かかる従来の問題に鑑みてなされたものであって、挿入された紙葉の種別を識別する識別部に用いられる回転量検出手段による回転量の検出精度を簡素でかつ低コストに向上させることが可能な紙葉処理装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る紙葉処理装置は、挿入された紙葉の種別を識別する識別部を有し、前記識別部において前記挿入された紙葉の識別情報を検出する際に、入力された回転量に応じたパルスを発生する回転量検出手段からの検出信号に基づいて前記挿入された紙葉の搬送量を検出し、この搬送量から前記挿入された紙葉の現在の識別情報検出位置を取得する紙葉処理装置であって、前記回転量検出手段は、前記識別部の搬送駆動系を駆動する駆動力が入力される識別部搬送駆動系伝達軸に同軸上にかつ回転自在に設けられ、前記識別部の搬送駆動系を駆動する駆動軸に駆動力を出力し、前記識別部の搬送駆動系と異なる他の搬送駆動系伝達軸からの回転出力を所定の増速比で増速して前記回転量検出手段に入力させる回転伝達手段を有する。
【００１４】
本発明に係る紙葉処理装置では、回転量検出手段に他の搬送駆動系伝達軸の出力が回転伝達手段によって所定の増速比もって増速されて入力される。したがって、回転量検出手段に識別部搬送駆動系伝達軸の出力が直接入力回転量検出手段に入力される場合に比べて、回転量検出手段から出力される信号の分解能が向上する。また、同時に、識別部搬送駆動系伝達軸に回転量検出手段が設けられているため、増速された新たな回転軸を設ける必要がない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る紙葉処理装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る紙葉処理装置の識別部の一実施形態を示す断面説明図である。
また、図２は、図１に示す識別部が適用される紙幣処理装置の詳細な説明図であり、図３は、図１に示す識別部が適用される紙幣処理装置の概略構成図である。
図２および図３に示すように、紙幣処理装置３０は、上部から下部に向かって、識別部３１、リジェクト部３２、一時保留・排出部３３、千円札収納部３４、千円札・５千円札払出し部３５、５千円札収納部３６および１万円札収納部３７が設けてある。
【００１７】
図２，３に示す紙幣処理装置３０では、切換部４０〜４３による切換装置に応じて、一点鎖線で示される搬送経路５に沿って紙幣が搬送される。
搬送経路５には、切換部４０と切換部４１との間に位置する光センサ３と、切換部４１と切換部４２との間に位置する光センサ４とが設けてある。
光センサ３は、紙幣が通過すると、発光部３ａから受光部３ｂに向かって射出される光が遮光され受光部３ｂで受光されなくなり、受光部３ｂの受光結果に基づいて紙幣の通過を検出する構成である。光センサ４も光センサ３と同じように発光部４ａと受光部４ｂとで構成される。
【００１８】
また、図２、図３に示す紙幣処理装置３０では、モータ９によって紙葉送り羽根車２０，２５の回転が駆動される。
【００１９】
以下、紙幣処理装置３０の各構成要素について説明する。
識別部３１は、札挿入口３８を介して挿入された紙幣の真偽判定および金種の判定を行うが、この識別部３１については、後述する。
【００２０】
リジェクト部３２は、切換部４０による切り換えによって、２枚重ね判定などでエラーとなった紙幣を入力し、これを収納する。
【００２１】
一時保留・排出部３３は、釣り銭としての紙幣を千円札・５千円札払出し部３５から入力し、この紙幣を保留する。そして、釣り銭としての紙幣が全てそろった後に、保留した紙幣を全て同時に釣り札出口３９から出力する。
【００２２】
千円札収納部３４は、千円札を収納する。５千円札収納部３６は５千円札を収納する。１万円札収納部３７は、１万千札を収納する。尚、５千円札収納部３６および１万円札収納部３７には、収納された紙幣を上方に押し上げるように弾性力を付与するバネ３６ａ，３７ａなどが設けてある。
【００２３】
図３に示すように、千円札・５千円札払出し部３５は、切換部４２の切り換え操作によって入力した千円札を千円札収納部３４に収納させると共に、切換部４３の切り換え操作によって入力した５千円札を５千円札収納部３６に収納させる。また、千円札・５千円札払出し部３５は、千円札収納部３４および５千円札収納部３６に収納してある千円札および５千円札を切換部４２，４３を介して選択的に一時保留・排出部３３に出力する。
【００２４】
次に、以上のように構成される紙幣処理装置３０において、以下、図１に基づいて識別部３１について詳しく説明する。
図１において、一点鎖線の右側に識別部３０が位置し、一点鎖線の左側には、札挿入口３８から挿入された紙幣を千円札収納部３４等に搬送する搬送駆動系１００が位置している。
【００２５】
また、搬送駆動系１００側の搬送ベルト７７が巻き付けられた搬送部側伝達軸８１は、側板７５によって両端を回転可能に支持されているとともに、搬送部側伝達軸８１の一方端部には、搬送ベルト７７から搬送部側伝達軸８１に伝達された動力を出力する出力用ギア７１が固定されている。
【００２６】
出力用ギア７１は、側板７５に固定されたアイドラ軸８２の一方端部に設けられたアイドラギア７２と噛み合っている。アイドラギア７２は、ベアリング７２ａを介してアイドラ軸８２に回転可能に支持されている。
【００２７】
また、アイドラギア７２には、出力用ギア７１と噛み合う歯７２ｂとは別に、これよりも半径の大きい歯７２ｃが形成されている。出力用ギア７１と噛み合う歯７２ｂは、側板７５によって両端を回転可能に支持された識別部側伝達軸８３の一方端部に固定された入力用ギア７４と噛み合っている。
【００２８】
一方、歯７２ｂよりも半径の大きい歯７２ｃは、識別部側伝達軸８３の入力用ギア７４よりもさらに端部側に設けられたスリット板用ギア７３と噛み合っている。スリット板用ギア７３は、ベアリング７３ａを介して識別部側伝達軸８３に回転可能に支持されている。
【００２９】
また、スリット板用ギア７３には、識別部側伝達軸８３と同軸状に、スリット板９０が固定されており、このスリット板９０は、図４に示すように、円板の外周に複数のスリット９０ａが形成された形状のものとなっている。
【００３０】
なお、入力用ギア７４は、上記の出力用ギア７１と同じ数の歯数を有しており、また、アイドラギア７２の歯７２ｂの歯数は、入力用ギア７４および出力用ギア７１の歯数よりも少なくなっている。さらに、アイドラギア７２の歯７２ｃの歯数は、スリット板用ギア７３の歯数よりも多くなっている。
【００３１】
そして、上記のスリット板用ギア７３を挟むかたちで、発光部９１ａおよび受光部９１ｂが対向して設けられた光検出器９１が側板７５に固定されている。すなわち、スリット板９０および光検出器９１によって、いわゆる光学式エンコーダが形成されている。
【００３２】
上記の光検出器９１は、スリット板９０の回転に伴って、光検出器９１の発光部９１ａからの光がスリット９０ａを通過した場合と、スリット９０ａの形成されていない部分により光が遮られた場合とに対応した２値信号、すなわち、パルス信号を、図示しない紙幣の金種の判定および真偽の判定を行う、例えば、光や磁気を用いた識別検出器に入力する。
【００３３】
次に、このように構成される識別部３１の動作について説明する。
図１に示す矢印Ａの方向から紙幣が搬送ベルト７６によって搬送されてくる際に、識別部３１の搬送ベルト７６を駆動する動力は、搬送部側伝達軸８１に伝達された動力が、出力用ギア７１，アイドラギア７２の歯７２ｂおよび入力用ギア７４を通じて識別部側伝達軸８３に入力されることにより供給される。
【００３４】
したがって、アイドラギア７２を介して出力用ギア７１の回転が入力用ギア７４に入力されることにより、搬送部側伝達軸８１の回転方向および回転速度は識別部側伝達軸８３の回転方向および回転速度と同じになる。この結果、搬送ベルト７６と７７との搬送方向および搬送速度が同じになり、紙幣が円滑に搬送される。
【００３５】
一方、アイドラギア７２の歯７２ｃは、上記したように、スリット板用ギア７３と噛み合っている。ここで、アイドラギア７２の歯７２ｂの歯数が出力用ギア７１の歯数よりも少ないことから、アイドラギア７２の回転速度は出力用ギア７１の回転速度よりも増速されている。したがって、スリット板用ギア７３の回転速度は、アイドラギア７２の歯７２ｃの歯数がスリット板用ギア７３の歯数よりも多くなっていることから、さらに増速されることになる。すなわち、スリット板用ギア７３には、出力用ギア７１からみて、２段階の増速が行われている。
【００３６】
この結果、例えば、搬送ベルト７６が所定の送り速度で搬送されたときに、光検出器９１から出力されるパルス信号のパルス数は、スリット板９０が識別部側伝達軸８３に直接設けられている場合に比べて、増速された割合に比例して増加する。したがって、上記の図示しない紙幣の金種の判定および真偽の判定を行う識別検出器に入力されるパルス信号の分解能が向上する。
【００３７】
したがって、図示しない紙幣の金種の判定および真偽の判定を行う識別検出器においては、各種紙幣の所定データと上記識別検出器によって取得された検出データとを照合するのに、挿入された紙幣のどの位置を検出しているかという位置情報をより一層正確に検出することが可能となり、例えば、偽紙幣の認識精度が向上する。
【００３８】
また、同時に、識別部側伝達軸８３にスリット板９０が設けられているため、増速された新たな回転軸を設ける必要がなくなる。
【００３９】
なお、図１に示す実施形態においては、識別部側伝達軸８３の回転量検出手段として、スリット板９０および光検出器９１によって構成される、いわゆる光学式エンコーダを示したが、光学式エンコーダに限定されるわけではなく、例えば、磁気エンコーダやレゾルバ等の回転量検出手段を用いることも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る紙葉処理装置によれば、他の搬送駆動系伝達軸の出力が回転伝達手段によって所定の増速比もって増速されて回転量検出手段に入力されるため、回転量検出手段に識別部搬送駆動系伝達軸の出力が直接回転量検出手段に入力される場合に比べて、回転量検出手段から出力される信号の分解能を向上させることが可能となる。
この結果、各種紙幣の所定データと上記識別検出器によって取得された検出データとを照合するのに、挿入された紙幣のどの位置を検出しているかという位置情報をより一層正確に検出することが可能となり、例えば、偽紙幣の認識精度が向上する。
【００４１】
また、同時に、識別部搬送駆動系伝達軸に回転量検出手段が設けられているため、増速された新たな回転軸を設ける必要がなく、製造コストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る紙葉処理装置における識別部の一実施形態を示す断面説明図である。
【図２】図１に示す識別部が適用される紙幣処理装置の詳細な説明図である。
【図３】図１に示す識別部が適用される紙幣処理装置の概略構成図である。
【図４】図１に示す識別部に用いられる光学式エンコーダの構成部品であるスリット板の形状の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
２  紙幣
３，４  光センサ
３ａ，４ａ  発光部
３ｂ，４ｂ  受光部
１９  送り込みローラ
２０，２５  紙幣送り羽根車
２１，２６  ゲートローラ
２２  搬送ピンチローラ
２９  戻しローラ
３０  紙幣処理装置
３１  識別部
３２  リジェクト部
３３  一時保留・排出部
３４  千円札収納部
３５  千円札・５千円札払出し部
３６  千円札収納部
３７  １万円札収納部
３８  札挿入口
３９  釣札出口
４０，４１，４２，４３  切換部
５０，５１  アーム
６０，６１  モータ
７１  出力用ギア
７２  アイドラギア
７２ａ  ベアリング
７３  スリット板用ギア
７３ａ  ベアリング
７４  入力用ギア
７５  側板
７６，７７  搬送ベルト
８１  搬送部側伝達軸
８２  アイドラ軸
８３  識別部側伝達軸
９０  スリット板
９０ａ  スリット
９１  光検出器
９１ａ  発光部
９１ｂ  受光部
【図１】
0003609520.tif 000002
【図２】
0003609520.tif 000003
【図３】
0003609520.tif 000004
【図４】
0003609520.tif 000005