(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両フレームの前後両側に下端部に補助車輪を備え複動型の油圧シリンダにより伸縮駆動される油圧ジャッキをそれぞれ取り付けてなる自走式車両の前記車両フレーム上に、旋回台を旋回自在に取り付けると共に、先端部に作業台を備えたブーム装置を前記旋回台に起伏自在に取り付けてなる高所作業車であって、高所作業状態では、前記各油圧ジャッキの補助車輪を路面に転接させて自走式車両を走行可能に安定支持するようにした高所作業車であって、
前記各油圧ジャッキの油圧シリンダの伸縮駆動回路に、油圧シリンダの伸長駆動時に当該油圧シリンダの伸長動作側油室へ流入する油圧を、所定値以下に規制する流入圧規制装置を取り付け、この流入圧規制装置により各油圧ジャッキの伸長駆動時の出力が自走式車両の各車輪を路面から浮上させることがないようにしてあることを特徴とする高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、補助車輪付きの油圧ジャッキを備えた高所作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の高所作業車を、図２〜４に基づいて説明する。
図２および図３は高所作業車を示し、図２はブーム装置および作業台の格納状態を示す斜視図、図３は高所作業状態を示す後面図である。
図２および図３において、１は自走式車両、２は自走式車両１の車両フレームである。３，３，４，４は、自走式車両の車輪であり、車輪３，３は駆動車輪、車輪４，４は操向車輪である。５，５…は、車両フレーム２の前後両側にそれぞれ配置した油圧ジャッキであって、それぞれその内部に複動型の油圧シリンダ５ｂ（図４参照）を備えている。各油圧ジャッキ５の下端部にはそれぞれ補助車輪５ａが取り付けられており、当該油圧ジャッキ５の油圧シリンダ５ｂを伸縮駆動することで補助車輪５ａを路面に転接または路面から浮上させるようにしている。
各油圧ジャッキ５，５は、車両フレーム２から側方へ張り出し格納可能に構成したスライドビーム（図示せず）の先端部に取り付けられている。
【０００３】
６は、車両フレーム２上に旋回自在に取り付けた旋回台であって、この旋回台６には、その先端部に作業台８を備えたブーム装置７が起伏自在に取り付けられている。図２および図３のものでは、前記ブーム装置７は、その基端部を旋回台６に起伏自在に取り付けられた伸縮自在な主ブーム７ａと、この主ブーム７ａの先端部に鉛直姿勢を維持するように取り付けられた伸縮自在な鉛直ブーム７ｂとで構成している。
ブーム装置７の先端部、即ち鉛直ブーム７ｂの下端部には、作業台８が水平旋回自在に取り付けられている。
【０００４】
図４は、前記油圧ジャッキ５，５…の油圧シリンダ５ｂ，５ｂ…の伸縮駆動回路を示している。図において、９は、油圧ジャッキ５，５…の油圧シリンダ５ｂ，５ｂ…への作動油の給排を制御する４方向３位置型の方向切替弁である。１０はポンプ油路１１を介して方向切替弁９のポンプポートＰに接続したポンプ、１２はタンク油路１３を介して方向切替弁９のタンクポートＴに接続したタンクである。１４は、方向切替弁９の中立位置において前記ポンプ油路１０からの作動油をキャリーオーバさせるキャリーオーバ油路である。１５，１５…は、各油圧ジャッキ５，５…の油圧シリンダ５ｂ，５ｂ…の伸長動作側圧油室５ｂ１，５ｂ１…と、方向切替弁９の一方の制御ポートａに接続された共通油路１６との間をそれぞれ接続する油路である。１７，１７…は、油路１５，１５…にそれぞれ介挿した開閉弁である。１８，１８…は、各油圧ジャッキ５，５…の油圧シリンダ５ｂ，５ｂ…の縮小動作側圧油室５ｂ２，５ｂ２…と、方向切替弁９の他方の制御ポートｂに接続された共通油路１９との間をそれぞれ接続する油路である。
【０００５】
油圧ジャッキ５，５…を伸長させて補助車輪５ａ，５ａ…を路面に転接させる場合には、方向切替弁９を伸長駆動位置Ｉに切り換えると共に伸長させようとする油圧ジャッキ５の油圧シリンダ５ｂに対応する開閉弁１７を開放操作するのである。すると、方向切替弁９、共通油路１６、および開放操作に係る開閉弁１７を介挿した油路１５を経て、対応する油圧シリンダ５ｂの伸長動作側圧油室５ｂ１に作動油が流入すると共にこの油圧シリンダ５ｂの縮小動作側圧油室５ｂ２から作動油が流出して、当該油圧シリンダが伸長、即ち対応する油圧ジャッキ５が伸長駆動されるのである。
【０００６】
油圧ジャッキ５，５…を縮小させる場合には、方向切替弁９を縮小駆動位置ＩＩに切り換えると共に縮小させようとする油圧ジャッキ５の油圧シリンダ５ｂに対応する開閉弁１７を開放操作するのである。
【０００７】
このように構成した高所作業車は、ブーム装置７および作業台８格納状態にすると共に、補助車輪５ａ，５ａ…が路面Ａに転接しないよう各油圧ジャッキ５，５…を縮小した状態で作業現場間を走行移動し、作業現場において高所作業をする際には、各油圧ジャッキ５，５…を伸長して前記各補助車輪５ａ，５ａ…を、自走式車両の車輪３，３，４，４が路面Ａから浮上しない範囲で路面Ａに転接することで、自走式車両１を走行可能に安定支持した上で、自走式車両１の走行、旋回台６の旋回、ブーム装置７の起伏、並びに、ブーム装置の作動（伸縮、折り曲げ等）を併用して、作業台８を任意の空間位置にに移動させるものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の高所作業車では、高所作業をする際に各油圧ジャッキ５，５…の補助車輪５ａ，５ａ…を、自走式車両の車輪３，３，４，４が路面Ａから浮上しない範囲で路面Ａに転接するにあたっては、自走式車両の車輪３，３，４，４が路面Ａから浮上しないことを監視しながら方向切替弁９および各開閉弁１７，１７…を操作する必要があり、操作が煩雑であった。
この発明は、方向切替弁９および各開閉弁１７，１７…を操作して各油圧ジャッキ５，５…の油圧シリンダ５ｂ，５ｂ…を伸長駆動するのみで、各油圧ジャッキ５，５…の補助車輪５ａ，５ａ…を、自走式車両の車輪３，３，４，４が路面Ａから浮上しない範囲で路面Ａに転接させることのできる高所作業車を提供し、もって、従来の高所作業車が持つていた上記の問題点を解決しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の高所作業車は、以下の如く構成する。
車両フレーム２の前後両側に下端部に補助車輪５ａを備え複動型の油圧シリンダ５ｂにより伸縮駆動される油圧ジャッキ５をそれぞれ取り付けてなる自走式車両１の前記車両フレーム２上に、旋回台６を旋回自在に取り付けると共に、先端部に作業台８を備えたブーム装置７を前記旋回台６に起伏自在に取り付けてなる高所作業車であって、高所作業状態では、前記各油圧ジャッキ５の補助車輪５ａを、自走式車両１の車輪３，３，４，４が浮上しない範囲で路面に転接することで自走式車両１を走行可能に安定支持できるようにしたものにおいて、
前記各油圧ジャッキ５の油圧シリンダ５ｂの伸縮駆動回路に、油圧シリンダ５ｂの伸長駆動時に当該油圧シリンダ５ｂの伸長動作側油室へ流入する油圧を、所定値以下に規制する流入圧規制装置を取り付け、この流入圧規制装置により各油圧ジャッキ５の伸長駆動時の出力が自走式車両１の各車輪３，３，４，４を路面から浮上させることがないようにしてあることを特徴とする高所作業車。
【００１０】
このように構成した本発明の高所作業車は、各油圧シリンダ５ｂの伸縮駆動回路に取り付けた流入圧規制装置が、各油圧シリンダ５ｂの伸長動作側油室へ流入する油圧を、各油圧ジャッキ５の伸長駆動時の出力が自走式車両１の各車輪３，３，４，４を路面から浮上させることがないよう所定値以下に規制するので、方向切替弁９および各開閉弁１７，１７…を操作して各油圧ジャッキ５，５…の油圧シリンダ５ｂ，５ｂ…を伸長駆動するのみで、各油圧ジャッキ５，５…の補助車輪５ａ，５ａ…を、自走式車両の車輪３，３，４，４が路面Ａから浮上しない範囲で路面Ａに転接させることのできるのである。
【００１１】
【発明の実施の態様】
以下本発明の高所作業車に係る高所作業車の実施の形態を、図１に基づいて説明する。本発明の高所作業車は、図４に示し上述した、油圧ジャッキ５，５…の油圧シリンダ５ｂ，５ｂ…の伸縮駆動回路の構成を一部変更したものであるから、以下の説明においては、その変更箇所について説明しその他の構成については、上述した従来技術の説明を援用するものとする。
【００１２】
図１は、油圧ジャッキ５，５…の油圧シリンダ５ｂ，５ｂ…の伸縮駆動回路を示している。図１において、２０，２０…は、各油圧ジャッキ５，５…の油圧シリンダ５ｂ，５ｂ…の伸長動作側圧油室５ｂ１，５ｂ１…と、方向切替弁９の一方の制御ポートａに接続された共通油路１６との間をそれぞれ接続する油路１５，１５…にそれぞれ介装した流入圧規制装置である。これらの流入圧規制装置２０，２０…は、それぞれ対応する油圧シリンダ５ｂ（油圧ジャッキ５）の伸長駆動時の出力が自走式車両１の各車輪３，３，４，４を路面から浮上させることがないよう、油圧シリンダ５ｂの伸長動作側圧油室５ｂ１への流入油圧を所定値以下に規制する減圧弁２０ａと、伸長動作側圧油室５ｂ１からの流出を許容するよう減圧弁２０ａに並列接続された逆止弁２０ｂで構成している。
【００１３】
図１の例では、各流入圧規制装置２０は、対応する開閉弁１５の後段（油圧シリンダ５ｂ側）に取り付けられているが、対応する開閉弁１５の前段（共通油路１６側）に取り付けても良い。
【００１４】
なお、図１の例では、各流入圧規制装置２０の逆止弁２０ｂを開閉可能なよう構成してたものを示しているが、このように構成すると、逆止弁２０ｂを開放することで、流入圧規制装置２０の作動を不能にして従来のものと同様に油圧シリンダ５ｂを伸長駆動できるので、高所作業時に自走式車両１を走行移動させる必要が無い場合において、油圧ジャッキ５により自走式車両１の車輪３，３，４，４を路面から浮上させて自走式車両１をより安定的に支持させることが可能となるのである。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の高所作業車は、作業現場において高所作業をする際には、方向切替弁９および各開閉弁１７，１７…を操作して各油圧ジャッキ５，５…の油圧シリンダ５ｂ，５ｂ…を伸長駆動し、各補助車輪５ａ，５ａ…を、路面Ａに転接して自走式車両１を走行可能に安定支持することは、従来の高所作業車と同様である。そして本発明の高所作業車では、各油圧ジャッキ５の油圧シリンダ５ｂの伸縮駆動回路に、油圧シリンダ５ａの伸長駆動時に当該油圧シリンダ５ｂの伸長動作側油室５ｂ１へ流入する油圧を、所定値以下に規制する流入圧規制装置２０を取り付け、この流入圧規制装置２０により各油圧ジャッキ５の伸長駆動時の出力が自走式車両１の各車輪３，３，４，４を路面から浮上させることがないようにしてあるので、各補助車輪５ａの路面への転接状態が適当になった時に油圧ジャッキ５の伸長駆動が自動的に停止するのである。
したがって、従来の高所作業車のように、各油圧ジャッキ５の伸長駆動して補助車輪５ａを路面に転接する際に走行車両１の車輪３，３，４，４が路面から浮上することがないよう監視しする必要がなく、操作の煩雑さが解消されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業車における油圧ジャッキの油圧シリンダの縮駆動回路の説明図である。
【図２】ブーム装置および作業台を格納状態にした高所作業車の斜視図である。
【図３】高所作業状態の高所作業車の後面図である。
【図４】従来の高所作業車における油圧ジャッキの油圧シリンダの伸縮駆動回路の説明図である。
【符号の説明】
１；自走式車両、
２；車両フレーム、
３；車輪、
４；車輪、
５；油圧ジャッキ、
５ａ；補助車輪、
５ｂ；油圧シリンダ、
５ｂ１；伸長動作側圧油室、
５ｂ２；縮小動作側圧油室、
６；旋回台、
７；ブーム装置、
７ａ；主ブーム、
７ｂ；鉛直ブーム、
８；作業台、
９；方向切替弁、
Ｐ；ポンプポート、
Ｔ；タンクポート、
ａ，ｂ；制御ポート、
Ｉ；伸長駆動位置、
ＩＩ；縮小駆動位置、
１０；ポンプ、
１１；ポンプ油路、
１２；タンク、
１３；タンク油路、
１４；キャリーオーバ油路、
１５；油路、
１６；共通油路、
１７；開閉弁、
１８；油路、
１９；共通油路、
２０；流入圧規制装置、
２０ａ；減圧弁、
２０ｂ；逆止弁、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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