(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行方向に連続した樹脂製シートに成形品が形成された成形樹脂シートがシート搬送装置によって同樹脂製シートの搬送とともに搬入されたときに当該成形樹脂シートを挟んで対峙する上型と下型とを備え、同上型と下型とが相対的に近接および離反して成形品のトリミングを行うダイプレスから、当該下型上に載置された成形品を取り出す成形品回収装置であって、
上記成形樹脂シートから上記成形品のトリミングが行われて残されたスクラップシートを上記樹脂製シートに繋がった状態で上記進行方向に移送して順次回収するスクラップ回収部と、
上記成形樹脂シートの下方であって上記上型と上記下型とが離反したときにおける同下型上方の第一の停止位置と、同スクラップシートの下方であって同下型から待避した第二の停止位置と、の間で往復動可能な回収アームと、
下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有し、上記回収アームに対して下方に向けて配置されて上記第一の停止位置にて上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を上方から同下面にて吸着するとともに、上記回収アームが上記第二の停止位置に移動したときに同吸着していた成形品を同下面から開放して落下させる吸引チャックと、
上記スクラップシートの下方とされた第二の停止位置の下方にて上記開放されて落下する成形品を待ち受けつつ、積載されるに連れて下方に移動可能なエレベータとを具備することを特徴とする成形品回収装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載の成形品回収装置において、
上記吸引チャックは、当該吸引チャックが上記第一の停止位置にて成形品を吸着するタイミングに際して、上記下型が所定量上昇した後に同成形品を吸着することを特徴とする成形品回収装置。
【請求項３】
上記請求項２に記載の成形品回収装置において、
上記吸引チャックは、上記第一の停止位置にて上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を吸着するタイミングに際して上記下型が上記所定量上昇した後に上記複数の小孔から外部に負圧を作用させ、上記回収アームが上記第二の停止位置に移動したときに同複数の小孔から外部への負圧の作用を停止させることを特徴とする成形品回収装置。
【請求項４】
上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の成形品回収装置において、
上記エレベータは、上記回収可能になった成形品を積層して保持しつつ積層数に応じた高さ位置を制御可能であるとともに、同エレベータ上に保持された成形品を取り出す取出テーブルを備えることを特徴とする成形品回収装置。
【請求項５】
上記請求項４に記載の成形品回収装置において、
上記エレベータは、落下数をカウントするカウンタと、カウント数に応じて所定距離だけ徐々に高さ位置を下げていく位置調整機構とを有することを特徴とする成形品回収装置。
【請求項６】
上記請求項４または請求項５に記載の成形品回収装置において、
上記取出テーブルは、上記エレベータの最下部位置にて略面一状となるように近接配置されるベルトコンベアと、同最下部位置にて上記エレベータの奥側位置から同ベルトコンベア上に向けて移動するスライド腕とを有することを特徴とする成形品回収装置。
【請求項７】
進行方向に連続した樹脂製シートに成形品が成形された成形樹脂シートがシート搬送装置によって同樹脂製シートの搬送とともに搬入されたときに当該成形樹脂シートを挟んで対峙する上型と下型とが相対的に近接および離反して成形品のトリミングを行うダイプレスから所定のスクラップ回収部と回収アームと吸引チャックとエレベータとによって当該下型上に載置された成形品を取り出す成形品回収方法であって、
上記成形樹脂シートから上記成形品のトリミングが行われて残されたスクラップシートを上記樹脂製シートに繋がった状態で上記スクラップ回収部にて上記進行方向に移送して順次回収する工程と、
上記成形樹脂シートの下方であって上記上型と上記下型とが離反したときにおける同下型上方の第一の停止位置に上記回収アームを停止させる工程と、
上記スクラップシートの下方であって上記下型から待避した第二の停止位置に上記回収アームを停止させる工程と、
下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有して上記回収アームに対して下方に向けて配置された上記吸引チャックにて上記第一の停止位置で上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を上方から同下面にて吸着する工程と、
上記回収アームが上記第二の停止位置に移動したときに同吸着していた成形品を上記吸引チャックの下面から開放して落下させる工程と、
上記エレベータにて上記スクラップシートの下方とされた第二の停止位置の下方にて上記開放されて落下する成形品を待ち受けつつ当該成形品を積層する工程と、
上記成形品が積載されるに連れて上記エレベータを下方に移動させる工程とを具備することを特徴とする成形品回収方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形品回収装置および成形品回収方法に関し、特に、成形樹脂シートからトリミングした成形品を回収する成形品回収装置および成形品回収方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ダイプレスを用いたトリミング装置は、樹脂製シートに熱成形品を形成する熱成形ラインに対してオフラインで配置されており、作業者は、熱成形品が形成された樹脂製シートを熱成形ラインから取り出して所定サイズに切断し、複数枚重ね合わせてトリミング装置により熱成形品の切除を行っている。そして、切除された熱成形品をほぼ手作業で取り出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したようにオフラインで利用するトリミング装置では、熱成形品の取り出しを手作業で行わなければならず、作業効率が良くなかった。また、ダイプレスによるトリミングをオンラインで行うためには熱成形サイクルに追従するのみならず、分離されたスクラップと製品を同時に排出しながら分離しなければならないため、タイミング良く分離することが難しかった。
【０００４】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、トリミング機構でのトリミング動作に同期してオンラインで効率よく熱成形品を取り出して回収することが可能な成形品回収装置および成形品回収方法の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、進行方向に連続した樹脂製シートに成形品が形成された成形樹脂シートがシート搬送装置によって同樹脂製シートの搬送とともに搬入されたときに当該成形樹脂シートを挟んで対峙する上型と下型とを備え、同上型と下型とが相対的に近接および離反して成形品のトリミングを行うダイプレスから、当該下型上に載置された成形品を取り出す成形品回収装置であって、上記成形樹脂シートから上記成形品のトリミングが行われて残されたスクラップシートを上記樹脂製シートに繋がった状態で上記進行方向に移送して順次回収するスクラップ回収部と、上記成形樹脂シートの下方であって上記上型と上記下型とが離反したときにおける同下型上方の第一の停止位置と、同スクラップシートの下方であって同下型から待避した第二の停止位置と、の間で往復動可能な回収アームと、下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有し、上記回収アームに対して下方に向けて配置されて上記第一の停止位置にて上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を上方から同下面にて吸着するとともに、上記回収アームが上記第二の停止位置に移動したときに同吸着していた成形品を同下面から開放して落下させる吸引チャックと、上記スクラップシートの下方とされた第二の停止位置の下方にて上記開放されて落下する成形品を待ち受けつつ、積載されるに連れて下方に移動可能なエレベータとを具備する構成としてある。
【０００６】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、進行方向に連続した樹脂製シートに所定形状の成形品が形成された成形樹脂シートを挟んで対峙する上型と下型とを備えたダイプレスにて同上型と下型とを相対的に近接および離反して成形品のトリミングを行うとともに、トリミング済みの成形品を取り出す成形品回収装置を提供する。かかる成形品回収装置は、スクラップ回収部と、回収アームと、吸引チャックと、エレベータとを備える構成となっており、このスクラップ回収部は、上記成形樹脂シートから上記成形品のトリミングが行われて残されたスクラップシートを上記樹脂製シートに繋がった状態で上記進行方向に移送して順次回収する。上記回収アームは上記スクラップシートの下方であって上記下型から待避した第二の停止位置と、上記成形樹脂シートの下方であって上記上型と上記下型とが離反したときにおける同下型上方の第一の停止位置との間で往復動可能になっている。
【０００７】
また、吸引チャックは、下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有し、回収アームに対して下方に向けて配置されており、上記第一の停止位置にて上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を上方から同下面にて吸着するとともに、上記回収アームが上記第二の停止位置に移動したときに同吸着していた成形品を同下面から開放して落下させる。そして、エレベータは上記スクラップシートの下方とされた第二の停止位置の下方にて上記開放されて落下する成形品を待ち受けつつ、積載されるに連れて下方に移動可能になっている。成形品を回収するに際しては、最初に、回収アームをスクラップシートの下方であって下型から待避した第二の停止位置に停止させる。
【０００８】
そして、トリミング後、上型と下型とが離反したときに成形樹脂シートの下方であって同下型上方の第一の停止位置に回収アームを停止させる。ここで、下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有して回収アームに対して下方に向けて配置された吸引チャックにて第一の停止位置で下型上に載置されているトリミングされた成形品を上方から同下面にて吸着する。次に、回収アームがスクラップシートの下方の第二の停止位置に移動したときに同吸着していた成形品を開放して落下させる。このとき、エレベータにて第二の停止位置の下方にて開放された落下する成形品を待ち受けつつ当該成形品を積層する。かかる場合、エレベータを成形品が積載されるに連れて下方に移動させる。
【０００９】
ここで、上述した成形樹脂シートに成形品を形成する手法は、特に限定されず、熱成形にて形成したものを採用してもよい。かかる場合は、成形品を熱成形品として観念すればよいことになる。また、成形品の他の形成態様としては、圧縮成形にて形成したものであってもよいし、押し出し成形にて形成やカレンダ成形にて形成したものであってもよく、適宜選択可能である。
【００１０】
吸引チャックにてトリミングされた成形品を吸着するに際して、この吸着動作を良好にする好適な手法の一例として、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載の成形品回収装置において、上記吸引チャックは、当該吸引チャックが上記第一の停止位置にて成形品を吸着するタイミングに際して、上記下型が所定量上昇した後に同成形品を吸着する構成としてある。
上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、吸引チャックが第一の停止位置にて成形品を吸着するタイミングで下型を所定量だけ上昇させる。この所定量は吸引チャックの吸引力に応じて適宜変更可能であり、また、成形品の形状、すなわち、成形品と吸引チャックとの距離に応じて適宜変更しても良い。これにより、吸引チャックにて成形品を吸着させる動作を良好にすることができる。
請求項３にかかる発明は、上記請求項２に記載の成形品回収装置において、上記吸引チャックは、上記第一の停止位置にて上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を吸着するタイミングに際して上記下型が上記所定量上昇した後に上記複数の小孔から外部に負圧を作用させ、上記回収アームが上記第二の停止位置に移動したときに同複数の小孔から外部への負圧の作用を停止させる構成としてある。
【００１１】
エレベータに積層された成形品を容易に回収可能な構成の一例として、請求項４にかかる発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の成形品回収装置において、上記エレベータは、上記回収可能になった成形品を積層して保持しつつ積層数に応じた高さ位置を制御可能であるとともに、同エレベータ上に保持された成形品を取り出す取出テーブルを備える構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、エレベータを回収可能になった成形品を積層して保持しつつ積層数に応じた高さ位置を制御可能にする。また、このエレベータ上に保持された成形品を取り出す取出テーブルを備えさせる。
【００１２】
吸引チャックによる成形品の吸着動作を補助する好適な態様の一例として、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の成形品回収装置において、上記吸引チャックは、上記第一の停止位置にて上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を吸着するに際して、当該成形品が上記成形樹脂シートから分離する方向に作用可能な所定の空気圧を吹き付ける空気圧吹付部を備える構成としてもよい。
上記のように構成した発明において、上記吸引チャックは、上記第一の停止位置にて上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を吸着するに際して、当該成形品が上記成形樹脂シートから分離する方向に作用可能な所定の空気圧を吹き付ける空気圧吹付部を備える。同発明によれば、吸引チャックにて成形品を吸着させる動作を安定させることが可能になる。
【００１３】
落下する成形体を待ち受けるのはエレベータであり、このエレベータの構成の一例として、請求項５にかかる発明は、上記請求項４に記載の成形品回収装置において、上記エレベータは、落下数をカウントするカウンタと、カウント数に応じて所定距離だけ徐々に高さ位置を下げていく位置調整機構とを有する構成としてある。
上記のように構成した請求項５にかかる発明において、エレベータは積層する成形品の数をカウンタで計数しており、積み重ねられた段数に対応してエレベータの高さ位置を下げている。このとき、エレベータの高さが最初から高いままだとすぐに成形品が高くなってしまい、そのままだと成形品を押し下げたときに潰してしまいかねない。このため、最初はできる限りエレベータの位置を高くしておき、成形品が重ねられるに連れてその厚み分だけエレベータを下げていくようにすれば、積み重ねる最初の状態から最後の状態まで成形品の押し下げ深さを一定にすることができる。
【００１４】
エレベータに保持された成形品は取出テーブルへ搬出する。この取出テーブルの一例として、請求項６にかかる発明は、上記請求項４または請求項５に記載の成形品回収装置において、上記取出テーブルは、上記エレベータの最下部位置にて略面一状となるように近接配置されるベルトコンベアと、同最下部位置にて上記エレベータの奥側位置から同ベルトコンベア上に向けて移動するスライド腕とを有する構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明において、ベルトコンベアがエレベータの最下部位置にて略面一状となるように近接配置されており、エレベータが成形品を保持した状態で同最下部位置まで下がると、両者はほぼ水平に並ぶ。この状態で、スライド腕が上記エレベータの奥側位置から同ベルトコンベア上に向けて移動するので、同エレベータに保持されていた成形品はベルトコンベア上に押し出され、同ベルトコンベアを駆動すればベルトに載った状態で搬出される。
【００１５】
このようにスライド腕がエレベータの奥側位置から同ベルトコンベア上に向けて移動するためには、その間に干渉する機械要素がないようにしなければならず、その一例として、上記請求項６に記載の成形品回収装置において、上記エレベータは、上記成形品を載置するテーブル板と、略垂直方向に配向された支柱と、同支柱よりも取り出し側から奥方へ突き出るように延出されて先端で上記テーブル板を支持するとともに同支柱に沿って上下駆動される支持アームとを有する構成としてもよい。
上記のように構成した発明において、エレベータはその基本構造として略垂直方向に配向された支柱を有しており、支持アームが同支柱に沿って上下駆動されることにより、成形品を載置するテーブル板を上下動させる。そして、この支持アームは同支柱よりも取り出し側から奥方へ突き出るように延出されており、その先端で上記テーブル板を支持しているので、テーブル板の位置から支柱までは距離があり、ベルトコンベアはその分だけ奥側まで到達できる。従って、スライド腕自体は支柱に干渉しないように同支柱よりも奥側においてのみ往復動するとしてもテーブル板上からベルトコンベア上までは自由に移動できるようになる。同発明によれば、エレベータを構成する支柱に干渉しないでスライド腕を構成できるようになる。
【００１６】
一方、進行方向に連続した樹脂製シートに成形品が形成された成形樹脂シートがシート搬送装置によって同樹脂製シートの搬送とともに搬入されたときに当該成形樹脂シートを挟んで対峙する上型と下型とを備え、同上型と下型とが相対的に近接および離反して成形品のトリミングを行うダイプレスから所定のスクラップ回収部と回収アームと吸引チャックとエレベータとによって同成形品を取り出す手法は必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。
【００１７】
このため、請求項７にかかる発明は、進行方向に連続した樹脂製シートに成形品が成形された成形樹脂シートがシート搬送装置によって同樹脂製シートの搬送とともに搬入されたときに当該成形樹脂シートを挟んで対峙する上型と下型とが相対的に近接および離反して成形品のトリミングを行うダイプレスから所定のスクラップ回収部と回収アームと吸引チャックとエレベータとによって当該下型上に載置された成形品を取り出す成形品回収方法であって、上記成形樹脂シートから上記成形品のトリミングが行われて残されたスクラップシートを上記樹脂製シートに繋がった状態で上記スクラップ回収部にて上記進行方向に移送して順次回収する工程と、上記成形樹脂シートの下方であって上記上型と上記下型とが離反したときにおける同下型上方の第一の停止位置に上記回収アームを停止させる工程と、上記スクラップシートの下方であって上記下型から待避した第二の停止位置に上記回収アームを停止させる工程と、下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有して上記回収アームに対して下方に向けて配置された上記吸引チャックにて上記第一の停止位置で上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を上方から同下面にて吸着する工程と、上記回収アームが上記第二の停止位置に移動したときに同吸着していた成形品を上記吸引チャックの下面から開放して落下させる工程と、上記エレベータにて上記スクラップシートの下方とされた第二の停止位置の下方にて上記開放されて落下する成形品を待ち受けつつ当該成形品を積層する工程と、上記成形品が積載されるに連れて上記エレベータを下方に移動させる工程とを具備する構成としてある。すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、進行方向に連続した樹脂製シートに成形品が形成された成形樹脂シートから同成形品のトリミングが行われて残されたスクラップシートを同樹脂製シートに繋がった状態で同進行方向に移送して順次回収し、同成形樹脂シートからダイプレスでトリミングされた成形品を成形樹脂シートの下方にて回収アームを往復運動させつつ下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有する吸引チャックで上方から同下面にて吸着するとともに吸着していた成形品を同下面から開放して落下させることによって当該成形品を回収可能にしたため、オンラインで簡易に効率よく成形品を取り出すことが可能な成形品回収装置を提供することができる。
また、請求項２、請求項３にかかる発明によれば、吸引チャックによる成形品の吸着動作を安定させることが可能になる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、エレベータに積層された成形品を簡易な構成で取り出すことを可能にする。
【００１９】
さらに、請求項５にかかる発明によれば、積層される成形品の段数に合わせてエレベータを下げることにより、常に最上段高さを一定に保つことができ、荷崩れしないように成形品を積層することができる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、ベルトコンベアを利用してエレベータ上に保持された成形品を容易に取り出すことができる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、進行方向に連続した樹脂製シートに成形品が形成された成形樹脂シートから同成形品のトリミングが行われて残されたスクラップシートを同樹脂製シートに繋がった状態で同進行方向に移送して順次回収し、同成形樹脂シートからダイプレスでトリミングされた成形品を成形樹脂シートの下方にて回収アームを往復運動させつつ下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有する吸引チャックで上方から同下面にて吸着するとともに吸着していた成形品を同下面から開放して落下させることによって当該成形品を回収可能にしたため、オンラインで簡易に効率よく成形品を取り出すことが可能な成形品回収方法を提供することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる熱成形品回収装置の概略側面を示した概略側面図である。
同図において、熱成形品回収装置１０は、外枠１１，１２に各構成部が配設されて構成されており、当該構成部として、概略、トリミング部Ａと、製品回収部Ｂと、スクラップ回収部Ｃとが備えられている。
ここで、トリミング部Ａは、上型駆動部１３と、上型駆動伝達部１４と、上型１５と、下型駆動部１６と、下型駆動伝達部１７と、下型１８とを備えている。また、製品回収部Ｂは、製品回収アーム駆動部１９と、製品回収アーム２０と、製品回収エレベータ部２３と、製品取出テーブル２５とを備えており、製品回収エレベータ部２３には、テーブル部２３ａと、テーブル駆動部２４とが備えられている。
【００２１】
そして、スクラップ回収部Ｃは、スクラップシート回収ロール部２１が備えられている。上記構成において、本熱成形品回収装置１０の動作について概略を説明する。概略はトリミング装置Ａにて熱成形品形成シートＳから熱成形品Ｐをトリミングし、当該熱成形品Ｐを製品回収部Ｂにて回収し、スクラップシートＳ１をスクラップ回収部Ｃにて回収する。次にトリミング装置Ａの動作を説明する。トリミング装置Ａに図示しないシート搬送装置によって熱成形品が形成された熱成形品形成シートＳが搬入されると、上型駆動部１３と下型駆動部１６とが連動して回転駆動する。そして、この回転駆動が上型駆動伝達部１４と下型駆動伝達部１７に伝えられ、当該伝達部１４，１７は回転駆動に伴って所定のリンク機構を動作させる。
【００２２】
この伝達部１４，１７のリンク機構の動作により上型１５が下降するとともに、下型１８が上昇し、同上型１５と下型１８とが熱成形品形成シートＳ面にて当接する。これにより、熱成形品形成シートＳから熱成形品Ｐがトリミングされる。トリミングされた熱成形品Ｐは下型１８上に載置されるため、製品回収部Ｂの製品回収アーム駆動部１９が製品回収アーム２０を上型１５と、下型１８との間に移動させ、当該製品回収アーム２０にて下型１８上に載置している熱成形品Ｐを回収する。回収が終了すると、製品回収アーム２０は製品回収エレベータ部２３方向に移動し、テーブル部２３ａ上に熱成形品Ｐを落下させる。
【００２３】
このようにテーブル部２３ａに落下させられた熱成形品Ｐは当該テーブル部２３上に積層される。このテーブル部２３はボールネジ２３ｂを介在してテーブル駆動部２４に接続され、同テーブル駆動部２４の回転動作によって上下駆動する。テーブル駆動部２４は積層される熱成形品Ｐの高さに応じてテーブル部２３の高さを制御可能になっている。
そして、テーブル部２３ａに積層された熱成形品Ｐは、テーブル部２３ａの上面が取出テーブル２５の上面と同一の高さになった時点で、この取出テーブル２５側に排出され、作業者によって回収可能にする。一方、熱成形品Ｐがトリミングされた後のスクラップシートＳ１は順次スクラップ回収部Ｃのスクラップシート回収ロール部２１に巻き回すことにより回収される。
【００２４】
本実施形態においては、上型駆動部１３と下型駆動部１６とを個別に備えさせて、当該上型駆動部１３にて上型１５の上下駆動動作を実現するとともに、下型駆動部１６にて下型１８の上下駆動動作を実現する構成を採用しているが、むろん、このように個別に上型駆動部１３，下型駆動部１６を設ける形態に限定されるものではない。すなわち、上型１５と下型１８とを上下駆動動作される一の駆動部を配設し、この駆動部の駆動軸と、当該上型１５および下型１８を一つの連接リンクで接続することによって、当該駆動部の回転動作に伴い、上型１５および下型１８が相互に上下駆動動作するようにしてもよい。
【００２５】
図２は、上記熱成形品回収部Ｂの概略平面を示した概略平面図である。
同図において、外枠１１，１２に製品回収アーム駆動部１９，１９が配設されている。そして、製品回収アーム２０が製品回収アーム駆動部１９，１９に結合噛合部２０ａを介して接続されている。製品回収アーム駆動部１９，１９の内部には所定の無端チェーンが格納されており、前記結合噛合部２０ａは、この無端チェーンに接続されることになる。また、この無端チェーンは、無端チェーン駆動モータ１９ａに接続されており、当該無端チェーン駆動モータ１９ａの回転駆動が無端チェーンに伝達されて無端チェーンが回転動作する。
【００２６】
これにより、結合噛合部２０ａを介して接続されている製品回収アーム２０が、図矢印方向に移動可能になっている。ここで、図左方向に移動して停止した位置を第一停止位置Ｐ１とする。そして、製品回収アーム２０が図に向かって右方向端部に移動して停止した位置を第二停止位置Ｐ２とする。ここで、製品回収アーム２０が上記第一停止位置Ｐ１に停止した場合には、当該製品回収アーム２０が下型１８上に位置し、製品回収アーム２０にて熱成形品Ｐを下型１８から回収可能となる。また、当該製品回収アーム２０が上記第二停止位置Ｐ２に移動停止した場合に、当該製品回収アーム２０がエレベータ部２３ａ上面上に位置し熱成形品Ｐを当該エレベータ部２３ａ上面に落下させ載置されることが可能になっている。
【００２７】
また、スクラップシート回収ロール部２１は、図に示す通りシート回収ロール駆動部２１ａと、シート回収ロール２１ｂとにより構成され、スクラップシートＳ１を回収する場合は、シート回収ロール２１ｂに巻き回しされたスクラップ回収ロール２１ｂを上記シート回収ロール駆動部２１ａにて回転動作させることにより順次回収していく。
【００２８】
図３は、製品回収部Ｂの駆動機構の概略構成を示した概略構成図である。製品回収部Ｂは、上述したように製品回収アーム２０を第一停止位置Ｐ１に移動および第二停止位置に移動させることにより、熱成形品Ｐの回収動作を実現可能になっている。そして、この移動には無端チェーンが利用されている。同図においては、この無端チェーンの配設態様を示している。無端チェーン１９ｂは、製品回収アーム駆動部１９に内包する形態で配設され、結合噛合部２０ａが無端チェーン１９ｂに噛合されて固定され、この結合噛合部２０ａに結合された製品回収アーム２０に回転動作を伝達可能になっている。ここで、当該無端チェーン１９ｂは回転軸１９ｃ，１９ｃに巻き回しされており、この回転軸１９ｃ，１９ｃの一方に無端チェーン駆動モータ１９ａの回転軸が接続されている。これにより、無端チェーン駆動モータ１９ａの回転動作に伴い、無端チェーン１９ｂが回転動作することによって、製品回収アーム２０がそれぞれの停止位置Ｐ１，Ｐ２に対して移動動作する。
【００２９】
図４は、製品回収アーム２０の概略構成を示した概略構成図である。
同図において、製品回収アーム２０は、接続チューブ３０を介して、負圧発生器３１に接続されている。そして、製品回収アーム２０の下面にはこの負圧を外部に作用させる吸着部２２が配設されている。当該吸着部２２には、負圧発生器３１にて発生した負圧によって、この吸着部２２に熱成形品Ｐを吸着可能に小孔２２ａが適宜設けられている。従って、製品回収アーム２０を第一停止位置Ｐ１に移動させ、熱成形品Ｐを吸着部２２にて吸着する際に、上記負圧発生器３１を作動させる。そして、発生した負圧は接続チューブ３０を介して製品回収アーム２０に伝達されるとともに、小孔２２ａにて当該製品回収アーム２０の外部に作用可能になる。この作用によって、製品回収アーム２０の吸着部２２に面して下型１８の上面に載置されている熱成形品Ｐを吸着することによって回収可能にする。
【００３０】
次に、上述した構成の各部を適宜動作させて実施される一連の熱成形品の回収動作を図５〜１０に示した本熱成形品回収装置１０の概略図に基づいて説明する。図５は、当該熱成形品回収装置１０に配置されている図示しない熱成形品形成シートＳが熱成形品回収装置１０に搬入された状態を示している。この熱成形品形成シートＳには熱成形品Ｐが形成されているので、この熱成形品Ｐをトリミングして熱成形品形成シートＳより切断する。このとき、図６に示すように待機位置Ｘ１に停止している所定の押切刃が配設された上型１５と、待機位置Ｘ２に停止している所定の受け板が配設された下型１８とをそれぞれを上下動作させ、前記押切刃と受け板とを当接させる。かかる場合、製品回収アーム２０はこの上下動作に干渉しない第二停止位置Ｐ２に停止している。そして、上型１５と下型１８との上下動作により熱成形品形成シートＳからトリミングされた熱成形品Ｐは下型１８の受け板上に載置された状態になっている。
【００３１】
そして、この熱成形品Ｐのトリミングが完了すると、図７に示すように、上型１５と下型１８とをそれぞれ上下動作させて上型１５を待機位置Ｘ１に停止させるとともに、下型１８を待機位置Ｘ２に停止させる。このように、上型１５および下型１８を待機位置Ｘ１およびＸ２に移動停止される動作が完了すると、製品回収アーム駆動モータ１９ａを作動させる。これにより、製品回収アーム２０を上型１５と下型１８との間に向かって前進させ、第一停止位置Ｐ１に移動停止させる。
【００３２】
このとき、製品回収アーム２０の下面（吸着部２２）と熱成形品Ｐの上部とには、機械構造上若干の距離が形成される。このため、前記負圧発生器３１での発生される負圧の作用では吸着部２２に確実に吸着できない場合が生じうる。従って、本実施形態においては、製品回収アーム２０が第一停止位置Ｐ１に移動停止すると、下型１８を吸着部２２にて熱成形品Ｐを吸着可能な位置に上昇させる。かかる位置に上昇させた状態を図８に示す。同図において、下型１８は待機位置Ｘ２から吸着位置Ｘ３まで上昇し、当該吸着位置Ｘ３にて停止する。この状態で負圧発生器３１を作動させ、吸着部２２の小孔２２ａにて外部に作用する負圧により熱成形品Ｐを吸着部２２に吸着する。
【００３３】
吸着部２２にて熱成形品Ｐの吸着が完了すると、図９に示すように下型１８は吸着位置Ｘ３から待機位置Ｘ２に下降する。次に、熱成形品Ｐが吸着部２２に吸着されている製品回収アーム２０を第一停止位置Ｐ１から第二停止位置Ｐ２に向かって移動動作させる。このように、熱成形品Ｐを吸着部２２にて吸着した製品回収アーム２０を第二停止位置Ｐ２に向かって移動させ、図１０に示すように当該第二停止位置Ｐ２に停止させると、負圧発生器３１の負圧を発生させている作動を停止させる。これにより、吸着部２２に吸着されている熱成形品Ｐは、当該吸着部２２から離脱し、下方に待ち受けているエレベータ部２３ａの上面に落下し載置される。
【００３４】
図１１は、本熱成形品回収装置１０の各構成を制御する制御システム５０の電気的なブロック図を示している。同図において、制御システム５０は、外部制御信号を入力して各部の動作タイミングを制御する制御回路５１を有しており、同制御回路５１にて上型駆動部１３を駆動するモータ５２や、下型駆動部１６を駆動するモータ５３や、製品回収アーム２０を駆動する製品回収アーム駆動モータ１９ａや、負圧発生器３１を作動させるポンプ用モータ５４や、エレベータ３０のテーブル駆動部２４の駆動モータなどが接続され、図１２に示す所定の動作タイミングチャートで駆動を制御している。この他、当該制御回路５１はスクラップシートを回収するに際して、動作するシート回収駆動部２１ａのモータにも適宜駆動信号を送出している。
【００３５】
このような制御回路５１はＣＰＵを基礎とするコンピュータ制御回路で構成することができ、その制御はソフトウェアにて適宜変更可能である。また、内部には少なくともカウンタ６１を備えており、エレベータ部２３ａに落下された熱成形品Ｐの落下数をカウントすることによって熱成形品Ｐのエレベータ部２３ａ上に積層された積層段数を検知し、エレベータ３０を徐々に下げたり最下段で熱成形品Ｐを取出テーブル２５に退避させてからエレベータ部２３ａを最上段まで復帰させている。なお、本制御回路５１は各種のハードウェア素子によるシーケンサによっても実現可能である。
【００３６】
次に、図１２に示した本熱成形品回収装置１０の回収動作を上記動作タイミングチャートに従って熱成形品Ｐの回収動作について説明する。
同図において、熱成形品回収装置１０にて実行されるトリミング動作では熱成形品形成シートＳは間欠駆動される。従って、トリミングされてスクラップシートＳ１とともに回収される熱成形品Ｐの回収動作もこの間欠駆動に対応して実行される。従って、製品回収アーム２０は、この熱成形品Ｐのトリミング動作の間欠駆動に対応して、第一停止位置Ｐ１と第二停止位置Ｐ２との間を間欠的に移動動作する。かかる場合、上述したように第二停止位置Ｐ２はエレベータ部２３ａ上に熱成形品Ｐを落下載置可能な位置に制御され、第一停止位置Ｐ１はトリミングされた熱成形品Ｐを吸着可能な位置に制御される。
【００３７】
図１２に示すように、製品回収アーム２０は、上型１５と下型１８とが当接してトリミングが完了した後に、上型１５が待機位置Ｘ１に上昇するとともに、下型１８が待機位置Ｘ２に下降すると、前進動作を開始して第一停止位置Ｐ１にて停止する。次に、タイミングＴ１にて負圧を発生する負圧発生器３１のポンプ用モータ５４を作動させるにあたり、下型１８を上昇させて吸着位置Ｘ３に移動させる。そして、移動完了後、タイミングＴ２にてポンプ用モータ５４を作動させる。これにより、トリミングされて下型１８上に載置された熱成形品Ｐを吸着部２２にて吸着し保持する。
【００３８】
そして、タイミングＴ３にて製品回収アーム２０を後退移動させて、第二停止位置Ｐ２に停止させる。このようにして、製品回収アーム２０が第二停止位置Ｐ２に停止すると、タイミングＴ４にてポンプ用モータ５４の動作を停止させる。すると、吸着部２２に吸着されていた熱成形品Ｐはエレベータ部２３ａの上面に落下して順次積層されることになる。このとき、タイミングＴ５にて積層されて増加した熱成形品Ｐの高さ分について、エレベータ部２３ａの上面を下降させることによって、吸着部２２の下面とエレベータ部２３ａ上面に積層された熱成形品Ｐとの距離を略一定に保持する。
【００３９】
すなわち、熱成形品Ｐを一つずつエレベータ部２３ａに積層し載置させるに連れて当該エレベータ部２３ａを下げていくことにより、どの段階においても積層されている熱成形品Ｐの最上段の高さが一定になるようにする。ここで、エレベータ部２３ａの上面を下げる高さは、基本的に熱成形品を重ねるのに要する高さであることは言うまでもない。
【００４０】
そして、所定の積層段数に至るか、エレベータ部２３ａが最下段に至ったときには、積層されている熱成形品Ｐを所定の手法によって取出テーブル２５に移動させる。このように取出テーブル２５への熱成形品Ｐの取出しが完了すると、エレベータ部２３ａのテーブル駆動部２４を駆動してテーブル部２３ａを最上段の初期位置へと復帰させ、以降はこれを繰り返すことになる。
【００４１】
このように、トリミング装置Ａでの上型１５と下型１８との当接動作による熱成形品形成シートＳからの熱成形品Ｐのトリミング動作に同期にして、製品回収アーム２０を下型１８上の第一停止位置Ｐ１に移動動作させ、下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有する吸引チャックを備える所定の吸着機構によって、下型１８上に載置されているトリミングされた熱成形品Ｐを吸着して回収することによって、トリミング装置Ａでのトリミング動作に同期してオンラインで効率よく熱成形品を取り出して回収することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態にかかる熱成形品回収装置の概略側面図である。
【図２】  回収アーム部の概略平面図である。
【図３】  回収アーム部駆動装置の概略構成図である。
【図４】  吸着部の概略構成図である。
【図５】  熱成形品回収動作の動作図である。
【図６】  熱成形品回収動作の動作図である。
【図７】  熱成形品回収動作の動作図である。
【図８】  熱成形品回収動作の動作図である。
【図９】  熱成形品回収動作の動作図である。
【図１０】  熱成形品回収動作の動作図である。
【図１１】  熱成形品回収装置の電気的ブロック図である。
【図１２】  熱成形品回収装置のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０…熱成形品回収装置
１１…外枠
１２…外枠
１３…上型駆動部
１４…上型駆動伝達部
１５…上型
１６…下型駆動部
１７…下型駆動伝達部
１８…下型
１９…製品回収アーム駆動部
２０…製品回収アーム
２１…スクラップシート回収ロール部
２３…製品回収エレベータ部
２３ａ…エレベータ部
２３ｂ…ボールネジ
２４…エレベータ駆動部
２５…取出テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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