(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の装置から第２の装置への媒体受け渡しの方法において、
媒体が所定の受け渡しポイントにあることを示す第１の信号を、前記第１の装置から前記第２の装置へ送信するステップと、
前記媒体を前記第２の装置に向かって移動するように前記第１の装置に命令する第２の信号を、前記第２の装置から受け取るステップと、
前記媒体を前記第２の装置に向かって移動するステップと、
前記第２の装置が前記媒体を受け入れたことを決定するセンサを前記第２の装置が用いることにより、前記第２の装置が前記媒体を受け入れたことを示す第３の信号を、前記第２の装置から受け取るステップと、
前記媒体を所定の距離だけ移動するように前記第１の装置に命令する第４の信号を、前記第２の装置が前記媒体を受け入れた後で、前記第２の装置から受け取るステップと、
前記媒体を前記所定の距離だけ移動するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記媒体が前記第１の装置を出る前に、第１の装置から前記媒体を開放するステップをさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記媒体を前記所定の距離だけ移動する前記ステップを完了すると、前記第１の装置から第５の信号を送信するステップをさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記第１の装置と前記第２の装置とのうちの一方をマスター装置として、前記第１の装置と前記第２の装置のうちの他方をスレーブ装置として指定するステップであって、前記マスター装置は前記スレーブ装置に命令を送信するステップをさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記指定するステップは、階層にしたがって指定する請求項４記載の方法。
【請求項６】
第１の装置から第２の装置への媒体受け渡しの方法において、
媒体が所定の受け渡しポイントにあることを示す第１の信号を、前記第１の装置から前記第２の装置が受け取るステップと、
前記媒体を前記第２の装置に向かって移動するように前記第１の装置に命令する第２の信号を、前記第２の装置から送信するステップと、
前記第２の装置が前記媒体を受け入れたことを決定するセンサを前記第２の装置が用いることにより、第２の装置が前記媒体を受け入れたことを示す第３の信号を、前記第２の装置から送信するステップと、
前記媒体を所定の距離だけ移動するように前記第１の装置に命令する第４の信号を、前記第２の装置が前記媒体を受け入れた後で、前記第２の装置から送信するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項７】
前記第１の装置が前記媒体を前記所定の距離だけ移動すると、前記第１の装置から第５の信号を受け取るステップをさらに含む請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記第１の装置と前記第２の装置とのうちの一方をマスター装置として、前記第１の装置と前記第２の装置とのうちの他方をスレーブ装置として指定するステップであって、前記マスター装置は前記スレーブ装置に命令を送信するステップをさらに含む請求項６記載の方法。
【請求項９】
前記指定するステップは、階層にしたがって指定する請求項８記載の方法。
【請求項１０】
第１の媒体取扱装置であって、
該第１の媒体取扱装置を通して媒体を移動する、第１の媒体駆動装置と、
該第１の媒体駆動装置を制御する、第１の制御装置とを有する第１の媒体取扱装置と、
第２の媒体取扱装置であって、
前記第１の媒体取扱装置から前記媒体を受け取り、前記第２の媒体取扱装置を通して前記媒体を移動する、第２の媒体駆動装置と、
前記第２の装置が前記媒体を受け入れたことを決定するセンサと、
該第２の媒体駆動装置を制御し、前記第１の制御装置と通信するようになっている、第２の制御装置と、を有する第２の媒体取扱装置とを含み、
前記第１の制御装置は、前記第２の媒体取扱装置が前記媒体を受け入れたことを示す信号を前記第２の制御装置から受け取り、該信号に応答して、前記第１の媒体駆動装置の駆動を開始または停止するようになっている、
ことを特徴とする媒体受け渡しシステム。
【請求項１１】
前記第１の媒体取扱装置と前記第２の媒体取扱装置のうちの少なくとも１つはプリンタである請求項１０記載の媒体受け渡しシステム。
【請求項１２】
前記第１の媒体駆動装置と前記第２の媒体駆動装置のうちの少なくとも１つはローラの組である請求項１０記載の媒体受け渡しシステム。
【請求項１３】
前記媒体は紙のシートである請求項１０記載の媒体受け渡しシステム。
【請求項１４】
機械に、以下の方法の、
媒体が所定の受け渡しポイントにあることを示す第１の信号を、第１の装置から前記第２の装置へ送信するステップと、
前記媒体を前記第２の装置に向かって移動するように前記第１の装置に命令する第２の信号を、第２の装置から受け取るステップと、
前記媒体を前記第２の装置に向かって移動するステップと、
前記第２の装置が前記媒体を受け入れたことを決定するセンサを前記第２の装置が用いることにより、前記第２の装置が前記媒体を受け入れたことを示す第３の信号を、前記第２の装置から受け取るステップと、
前記媒体を所定の距離だけ移動するように前記第１の装置に命令する第４の信号を、前記第２の装置が前記媒体を受け入れた後で、前記第２の装置から受け取るステップと、
前記媒体を前記所定の距離だけ移動するステップと
を行わせる、機械読み取り可能なプログラムコードを含む、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
前記プログラムコードは、機械に、以下の方法の、
前記媒体を前記所定の距離だけ移動する前記ステップを完了すると、前記第１の装置から第５の信号を送信するステップをさらに行わせる請求項１４記載のプログラム。
【請求項１６】
機械に、以下の方法の、
媒体が所定の受け渡しポイントにあることを示す第１の信号を、第１の装置から前記第２の装置が受け取るステップと、
前記媒体を前記第２の装置に向かって移動するように前記第１の装置に命令する第２の信号を、第２の装置から送信するステップと、
前記第２の装置が前記媒体を受け入れたことを決定するセンサを前記第２の装置が用いることにより、第２の装置が前記媒体を受け入れたことを示す第３の信号を、前記第２の装置から送信するステップと、
前記媒体を所定の距離だけ移動するように前記第１の装置に命令する第４の信号を、前記第２の装置が前記媒体を受け入れた後で、前記第２の装置から送信するステップとを行わせる、機械読み取り可能なプログラムコードを含む、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
前記プログラムコードは、機械に、以下の方法の、
前記第１の装置が前記媒体を前記所定の距離だけ移動すると、前記第１の装置から第５の信号を受け取るステップをさらに行わせる請求項１６記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は媒体取扱装置に関する。より詳細には、本発明は紙などの媒体の、連続送りまたはインデックス送りのいずれかを用いる装置間での、受け渡しの操作手順を含む。
【０００２】
【従来の技術】
紙等の処理媒体については、媒体は、媒体経路においていくつかの媒体取扱装置を通って移動させられる。媒体経路におけるこのような装置には、それぞれローラ等の媒体駆動装置が設けられている。このような媒体取扱装置は、プリンタ、ファクシミリ機、スキャナ、または他のさまざまなこのような装置を含んでもよい。典型的には、このような装置は、媒体経路において互いに略隣接して配置されており、１つの装置の出力側から次の装置の入力側へと、自動的に受け渡しができるようになっている。
典型的には、媒体経路における媒体取扱装置は、紙などを連続的に送り出す、連続モードで媒体を処理する。このようなモードにおいては、１つの装置が媒体を出力すると、媒体経路において次の装置がその出力を受け入れ、連続した方法で媒体を移動し続ける。いったんこの第２の装置が媒体受け取りの処理を開始すると、この２つの装置の間では、さらなる通信は行われない。したがって、次の装置は媒体を処理し続け、媒体の移動を中断することはできない。連続モードの装置の一例は、レーザプリンタである。レーザプリンタは、媒体が装置を通って連続的に動く間にその媒体を処理する。
しかし、媒体経路には、連続移動ではなくインデックス移動が必要な装置が含まれていることがある。このような装置の一例は、インクジェットプリンタである。インクジェットプリンタは、典型的には、印字動作中に定期的に媒体を所定量だけ動かす。媒体が停止している間に、インクジェットプリンタがその媒体の一部の上に印字を行い、その後媒体を再び所定量だけ動かす。現在の媒体取扱システムは、媒体経路における２つの装置のうちの一方または両方にインデックス移動が必要な場合、この２つの装置の間での受け渡しには対応していない。
受け渡しの間、媒体経路における１つの装置の最後のローラの組と、次の装置の最初のローラの組とは、典型的には、少なくともいくらかの時間は同時に媒体を制御している。特定の装置は、いったん次の装置のローラ同士の間に媒体が入るとその媒体を開放することができる開放可能なローラを、有しているものもあるかもしれない。したがって、いったん次の装置のローラ同士の間に媒体が入ると、次の装置は、前の装置からの補佐または支援（assistance）なしで媒体を移動する。このような動作を、以後「補佐なし動作」と呼ぶ。
しかし特定の装置は、開放可能なローラを有さず、次の装置のローラ同士の間に媒体が入った後も、その媒体の移動の制御をいくらか維持しているものがあるかもしれない。したがって、媒体は、同時に２つの別個の装置の制御下におかれることになる。このような動作を、以後「補佐つき動作」と呼ぶ。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、インデックス送りが必要な受け渡しに対応することができる受け渡し操作手順を提供する。さらには、本発明は、連続送りの受け渡し、ならびに補佐なしまたは補佐つきの動作での受け渡しにも対応する操作手順を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の１つの態様は、第１の装置から第２の装置への媒体受け渡しの方法を提供する。本方法は、媒体が所定の受け渡しポイントにあることを示す第１の信号を第１の装置から送信するステップと、媒体を第２の装置に向かって移動するように第１の装置に命令する第２の信号を第２の装置から受け取るステップと、媒体を第２の装置に向かって移動するステップと、第２の装置が媒体を受け入れたことを示す第３の信号を第２の装置から受け取るステップと、媒体を所定の距離だけ移動するように第１の装置に命令する第４の信号を第２の装置から受け取るステップと、媒体を所定の距離だけ移動するステップとを含む。
本発明の他の態様によれば、媒体受け渡しシステムは、第１の媒体取扱装置を通して媒体を移動する第１の媒体駆動装置と、第１の媒体駆動装置を制御する第１の制御装置とを含む、第１の媒体取扱装置と、第１の媒体取扱装置から媒体を受け取り第２の媒体取扱装置を通して媒体を移動する第２の媒体駆動装置と、第２の媒体駆動装置を制御し第１の制御装置と通信するようになっている第２の制御装置とを含む、第２の媒体取扱装置と、を含み、第１の制御装置は、第２の制御装置から信号を受け取り、そのような信号に応答して第１の媒体駆動装置の駆動を開始または停止するようになっている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、本発明の１実施形態にしたがって動作することができる媒体取扱システムを示す。媒体取扱システム１００は、第１の媒体取扱装置１１０と第２の媒体取扱装置１２０とを含む。媒体取扱装置１１０、１２０は、互いに十分接近して配置されていて、紙、マイラー、その他の望ましい媒体等を含む媒体１９０を、一方の媒体取扱装置１１０と他方の媒体取扱装置１２０との間で、受け渡すことができる。媒体１９０は、前縁１９２と後縁１９４とを有し、本例では、図１において、矢印１９９で示すように、左から右へと移動する。したがって、媒体１９０は、第１の媒体取扱装置１１０から第２の媒体取扱装置１２０へと受け渡される。
媒体取扱装置１１０には、モータまたはその他の手段で駆動されて媒体１９０を移動する、出口（搬出）ローラ１１２等の駆動機構が設けられている。１実施形態において、出口ローラ１１２は、媒体取扱装置１１０における一連のローラの組のうちの最後のローラの組であってもよい。出口ローラ１１２は開放可能であって、媒体１９０を離すことができるようになっていてもよい。媒体取扱装置１１０はまた、出口ローラ１１２、および他の装置との通信等の媒体取扱装置１１０のその他の機能、設備を制御する制御装置１１５も有する。駆動機構はローラに限定するものではなく、その他さまざまな機構をとってもよい、ということに注意されたい。このような機構としては、エア駆動装置、磁気駆動装置、静電駆動装置、およびいかなる他の望ましい駆動機構も含まれる。
第２の媒体取扱装置１２０は、媒体１９０を受け取る、入口（搬入）ローラ１２２等の駆動機構を有する。一例において、入口ローラ１２２は、媒体取扱装置１２０の一連のローラの組のうちの最初のローラの組であってもよい。媒体取扱装置１２０はまた、機能の中でも特に、入口ローラ１２２の移動を制御する制御装置１２５も有する。上述のように、ローラの代わりに他の駆動機構を用いてもよい、ということに注意されたい。
第１の媒体取扱装置１１０の制御装置１１５と、第２の媒体取扱装置１２０の制御装置１２５との間には、通信リンク１５０が設けられている。通信リンク１５０は、電線、ネットワーク接続、またはＲＦやその他の信号の形をとってもよい。したがって、制御装置１１５、１２５は、通信リンク１５０を経由して互いに通信することができる。最初に、媒体取扱装置は、近づいてくる媒体に気付くと、媒体経路における他の装置に警告する「ページ到着報告（PAGE ANNOUNCE）」信号を送信してもよい。たとえば、受け渡しの開始前に、第１の媒体取扱装置１１０は、第２の媒体取扱装置１２０にメッセージを送信してもよい。このメッセージは、第２の媒体取扱装置１２０が、たとえば入ってくる媒体に備えてウォームアッププロセスを、開始することができるようにすることを含む、さまざまな目的に用いてもよく、媒体同士を互いの直後にぴったりつける（すなわち、媒体同士をできるだけ接近させて処理する）ことができるようにしてもよい。
図２は、図１に示すものと同様であるが、補佐なし動作においてインデックス送りを用いる媒体取扱システムの動作を示す。上述のように、インクジェットプリンタ等の多くの装置については、インデックス送りが必要である。このような装置では、媒体を処理するのに、１回またはそれよりも多くの動作の開始／停止動作が必要である。補佐なし動作中、その受け渡しにおける上流側に位置する装置は、下流側の装置が媒体を制御下におく場合に、その媒体を開放する開放可能なローラを有する。
次に図２に示す動作を参照すると、２つの媒体取扱装置１１０、１２０の制御装置同士の間では、一連の信号が送信される。この動作は、媒体１９０の前縁１９２が第１の媒体取扱装置１１０の所定の受け渡しポイントに達すると、開始される。このポイントは、典型的には、装置１１０の最後のローラの組、またはその他の駆動機構よりもわずかに下流側である。図２において、このポイントを、参照番号２９９で示す。媒体１９０の前縁１９２が受け渡しポイント２９９に達したと、第１の媒体取扱装置１１０の制御装置１１５が判定すると、制御装置１１５は、第２の媒体取扱装置１２０の制御装置１２５に、「媒体受け渡し（MEDIA AT HANDOFF）」信号２１０を送信する。この判定は、たとえば、受け渡しポイント２９９におけるまたはそこに隣接する１つまたはそれよりも多い媒体センサを用いること等、いかなる望ましい方法で行ってもよい、ということに注意されたい。このような媒体センサは、光学検出器を含むいくつかの形をとってもよい。媒体取扱装置１２０は、媒体１９０をその入口ローラ１２２に送る準備が完了すると、媒体取扱装置１１０の制御装置１１５に「受け入れ準備完了(READY TO ACCEPT)」信号２２０を送信する。次に制御装置１１５は、出口ローラ１１２に、媒体１９０を第２の媒体取扱装置１２０に向かって移動させ、媒体取扱装置１２０の制御装置１２５に、「開放準備完了(READY TO RELEASE）」信号２３０を送信する。
第２の媒体取扱装置１２０の入口ローラ１２２が媒体１９０を受け取ったと、第２の媒体取扱装置１２０の制御装置１２５が判定すると、制御装置１２５は、第１の媒体取扱装置１１０の制御装置１１５に、「媒体受け入れ完了（MEDIA ACCEPTED）」信号２４０を送信する。ここでもまた、この判定は、１つまたはそれよりも多くのセンサを用いることを含む、いかなる望ましい方法で行ってもよい、ということに注意されたい。次に制御装置１１５は、開放可能な出口ローラ１１２に、媒体１９０を開放させる。次に制御装置１１５は、第２の媒体取扱装置１２０の制御装置１２５に、「媒体開放完了（MEDIA RELEASED）」信号２５０を送信する。いったん第１の媒体取扱装置１１０が媒体１９０を開放すると、第２の媒体取扱装置１２０は、その排他的な制御下で媒体の処理を開始する。したがって、第１の媒体取扱装置１１０および第２の媒体取扱装置１２０を通る媒体移動を、インデックス送りで行うことができる。
図３は、図１に示すものと同様であるが、補佐つき動作においてインデックス送りを用いる媒体取扱システムの動作を示す。補佐つき動作には、２つまたはそれよりも多い装置が一緒に動作して媒体を移動することが必要である。たとえば、媒体経路における装置のうちの１つまたはそれよりも多くが開放不可能な駆動機構を有していて、２つの装置の駆動機構が一緒に動作して媒体を移動する必要がある場合に、補佐付きの移動が利用できるかもしれず、実際必要かもしれない。
次に図３に示す動作を参照して、この動作は、媒体１９０の前縁１９２が第１の媒体取扱装置１１０の所定の受け渡しポイント２９９に達すると開始される。媒体１９０の前縁１９２が受け渡しポイント２９９に達したと、第１の媒体取扱装置１１０の制御装置１１５が判定すると、制御装置１１５は、第２の媒体取扱装置１２０の制御装置１２５に「媒体受け渡し」信号３１０を送信する。第２の媒体取扱装置１２０は、媒体１９０をその入口駆動機構１２２に送る準備が完了すると、第１の媒体取扱装置１１０の制御装置１１５に「受け入れ準備完了」信号３２０を送信する。次に制御装置１１５は、出口ローラまたはその他の駆動機構１１２に、媒体１９０を第２の媒体取扱装置１２０に向かって移動させ、第２の媒体取扱装置１２０の制御装置１２５に、「開放準備完了」信号３３０を送信する。制御装置１１５から「開放準備完了」信号３３０を受け取ると、次に制御装置１２５は、第２の媒体取扱装置１２０の入口ローラ１２２に、媒体１９０の受け取りに備えた移動を開始させてもよい。
インデックス送りの補佐つき動作の１実施形態において、制御装置１１５は、媒体１９０を所定の長さだけ移動させ、次に停止させて、第２の媒体取扱装置１２０の制御装置１２５からのさらなる命令を待つ。媒体１９０が第２の媒体取扱装置１２０の入口ローラ１２２に達する前に、制御装置１２５は、第１の媒体取扱装置１１０等の他の装置に「移動」信号３４０を送信してもよい。「移動」信号３４０に応答して、第１の媒体取扱装置１１０の制御装置１１５は、出口ローラ１１２を動かし、次に、制御装置１２５に「移動完了」信号３５０を発信し、出口ローラ１１２のその特定の移動が完了したことを知らせる。
それぞれの「移動」信号３４０に関連する移動の速度および距離は、前もって決めておいても、２つの媒体取扱装置１１０、１２０の間で交渉して決めてもよい。第２の媒体取扱装置１２０の制御装置１２５は、媒体１９０の処理に必要なさらなる「移動」信号を発信してもよい。このさらなる「移動」信号は、前の「移動」信号に対応する「移動完了」信号を第１の媒体取扱装置１１０の制御装置１１５から受け取る前に発信してもよい。
制御装置１２５は、第２の媒体取扱装置１２０の駆動機構１２２が媒体１９０を受け取ったと判定すると、第１の媒体取扱装置１１０の制御装置１１５に「媒体受け入れ完了」信号３６０を送信する。
媒体が２つの駆動機構１１２、１２２の制御下にある間、たとえば、第２の媒体取扱装置１２０の入口ローラ１２２同士の間にあるとともに、第１の媒体取扱装置１１０の出口ローラ１１２同士の間にある間、制御装置１２５が第１の媒体取扱装置１１０に一連の「移動」信号３７０を送信し、入口ローラ１２２がそれに対応して移動してもよい。この一連の「移動」信号３７０に応答して、第１の媒体取扱装置１１０の制御装置１１５は、出口ローラ１１２を動かし、次に、制御装置１２５に「移動完了」信号３５０を発信して、出口ローラ１１２のその特定の移動が完了したことを知らせる。したがって、少なくとも部分的に第２の媒体取扱装置１２０を通る媒体１９０の移動は、第１の媒体取扱装置１１０によって補佐してもよい。
それぞれの「移動」信号は、たとえば第２の媒体取扱装置１２０の印字エンジンが必要とする、媒体の移動と関連してもよい。この「移動」信号によって、駆動機構１１２、１２２が、媒体１９０を略一斉に動かしてもよい。または、このような「移動」信号によって、媒体１９０にわずかなたわみ（buckle）を意図的に作り出してもよい。このたわみは、第２の媒体取扱装置１２０の駆動機構１２２が媒体１９０を動かす前に、第１の媒体取扱装置１１０の駆動機構１１２が媒体１９０を動かすことによって、作り出される。このたわみは、第２の媒体取扱装置１２０が媒体１９０を処理する準備が完了するときに、媒体１９０を移動することができるようにすることを確実にする。
媒体１９０が第１の媒体取扱装置１１０の制御下から外れて（たとえば、出口ローラ１１２から離れる）移動中である場合、制御装置１１５は、第２の媒体取扱装置１２０の制御装置１２５に「媒体開放完了」信号３９０を送信する。
図４は、図１に示すものと同様であるが、補佐つき動作において連続送りを用いる媒体取扱システムの動作を示す。受け渡し動作の前に、第１の媒体取扱装置１１０は、装置１１０を通して媒体１９０を移動する。媒体１９０の前縁１９２が受け渡しポイント２９９に達すると、媒体１９０の移動を停止することができ、第１の媒体取扱装置１１０の制御装置１１５は、第２の媒体取扱装置１２０の制御装置１２５に「媒体受け渡し」信号４１０を送信する。第２の媒体取扱装置１２０は、媒体１９０をその入口ローラ１２２に送る準備が完了すると、第２の媒体取扱装置１２０は、第１の媒体取扱装置１１０の制御装置１１５に「移動」信号４２０を送信する。次に制御装置１１５は、媒体１９０が第１の媒体取扱装置１１０の出口ローラ１１２を出るまで、出口ローラ１１２に、媒体１９０を第２の媒体取扱装置１２０に向かって移動させる。
第２の媒体取扱装置１２０は、第１の媒体取扱装置１１０から「媒体受け渡し」信号４１０を受け取る前に「移動」信号４２０を送信してもよい。その場合には、第１の媒体取扱装置１１０は媒体１９０の移動を停止しないが、それでも、前縁１９２が受け渡しポイント２９９に達すると「媒体受け渡し」信号４１０を送信してもよい。
第２の媒体取扱装置１２０が入口ローラ１２２同士の間に媒体１９０を受け取ると、制御装置１２５は、第１の媒体取扱装置１１０の制御装置１１５に「媒体受け入れ完了」信号４３０を送信してもよい。しかし、１実施形態において、第１の媒体取扱装置１１０は、この信号をベースにしていかなる動作も行う必要がないので、この信号は単なる参考のみであってもよい。
媒体１９０の後縁１９４が第１の媒体取扱装置１１０の駆動機構、たとえば出口ローラ１１２を越えて前進すると、制御装置１１５は、第２の媒体取扱装置１２０の制御装置１２５に「媒体開放完了」信号を送信する。
２つの装置の間の受け渡しのタイプは、その２つの装置の制御装置同士の間であらかじめ交渉して決めてもよい。たとえば、各装置が、最初に媒体経路内に取り付けられていたり、通信リンクによって接続されている場合には、各制御装置が、インデックス送りについて補佐つき動作を用いて受け渡しを行うということを交渉して決めてもよい。したがって、続いて起こる受け渡し中に、上流側の装置は下流側の装置からの特定の信号を待ち、それに応じて応答する。同様に、受け渡し中の媒体の移動速度を交渉して決めてもよい。「ページ到着報告」信号、「受け入れ準備完了」信号、または「移動」信号等の特定の信号は、パラメータを伴ってもよい。このようなパラメータは、他方の装置に、そのようなパラメータについての望ましい値を提供する。このようなパラメータは、受け渡し中の媒体の移動速度を含んでもよい。
他の実施形態において、受け渡しの交渉は、各装置の要求事項にしたがってマスターとスレーブとを指定する、階層システムの形をとってもよい。たとえば、受け渡しにおける装置のうちの一方には補佐つき動作が必要であるが、他方には必要でない場合、補佐つき動作が必要なほうの装置をマスターとして指定してもよい。次に、マスター装置は、スレーブ装置に、受け渡しに必要なパラメータを供給する。さらなる例として、一方の装置が印字エンジンであり、他方が媒体入出力装置である場合、印字エンジンのほうをマスターとして宣言してもよい。他の実施形態において、常に、下流側の装置をマスターとして、上流側の装置をスレーブとして指定してもよい。
他の実施形態において、媒体経路は、一連の媒体処理装置を含んでもよい。たとえば、図５に示すように、３つのこのような装置を直列に配置して、媒体経路を形成してもよい。入力機（machine）５１０、処理機５２０、および出力機５３０はそれぞれ、制御装置５１５、５２５、５３５を有する。各制御装置は、通信リンク５５０によってリンクされている。入力機５１０は出口駆動機構５１２を有し、出力機５３０は入口駆動機構５３２を有する。両者の間にある処理機５２０は、入口駆動機構５２２、中間駆動機構５２４、および出口駆動機構５２６を含む、複数の駆動機構を有して示す。
入力機５１０から処理機５２０への媒体の受け渡し、および処理機５２０から出力機５３０への受け渡しは、図２ないし図４を参照して上述した受け渡しと同様に行ってもよい。
したがって、本発明による媒体受け渡し操作手順によって、連続送りについてもインデックス送りについても、２つの媒体取扱装置の間で別個の制御装置の制御下で媒体の受け渡しを行うことができる。さらに、本発明によるシステムは、補佐つきまたは補佐なしのいずれかの媒体の移動に対応することができる。
本発明の特定の実施形態を開示したが、併記の特許請求の範囲の真の精神および範囲内で、さまざまな異なる変形および組み合わせが可能であり、意図されるということが理解されなければならない。したがって、本明細書において示す概要ないしは詳細開示に本発明を限定することは意図されていない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態による媒体取扱システムの概略図である。
【図２】補佐なしのインデックス送りを用いる媒体取扱システムの動作説明の概略図である。
【図３】補佐つきのインデックス送りを用いる媒体取扱システムの動作説明の概略図である。
【図４】補佐つきの連続送りを用いる媒体取扱システムの動作説明の概略図である。
【図５】本発明の他の実施形態による媒体取扱システムの概略図である。
【符号の説明】
１１０  第１の装置
１１２  出口ローラ
１１５  制御装置
１２０  第２の装置
１２２  入口ローラ
１２５  制御装置
１５０  通信リンク
１９０  媒体
【図１】
0003676762.tif 000002
【図２】
0003676762.tif 000003
【図３】
0003676762.tif 000004
【図４】
0003676762.tif 000005
【図５】
0003676762.tif 000006