(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の正規の搬送方向と直交する方向に配置され、用紙の先端部が到達してから少なくとも所定の時間が経過するまで用紙の進行を停止させる一方、この所定の時間が経過した時点で用紙の進行を可能にさせるゲート手段と、
このゲート手段よりも所定の距離だけ下流側に配置され前記用紙をゲート手段の方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段と前記ゲート手段の間の用紙搬送路を搬送される用紙の一方の面と平行な固定面を有する第１の用紙ガイドと、
この第１の用紙ガイドと前記用紙搬送路を挟んで対向配置され、用紙がループを形成し始めたときこれを覆うように収容するループ収容部を有し、第１の用紙ガイドに近づく方向の一定の力を恒常的に及ぼし、用紙搬送路に存在する用紙が形成するループの大きさが大きくなるのに応じて第１の用紙ガイドとの間隔を広げる第２の用紙ガイド
とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第２の用紙ガイドは第１の用紙ガイドよりも上方に配置され重力で前記一定の力を及ぼすことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第２の用紙ガイドの前記一定の力の少なくとも一部は弾性部材に基づく力であることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第２の用紙ガイドは、一端が回動自在に支持され他端が上下動自在となっていることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、ファクシミリ装置あるいはプリンタのように画像の処理を行う画像処理装置に係わり、特に裁断された用紙が搬送途中で斜めに傾いた場合にこれを矯正するようにした画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ装置あるいはプリンタのような画像形成装置では、裁断された用紙あるいはロール紙をカッタで裁断した用紙を装置内部に搬送させ、これに対して画像のコピーあるいは記録（以下単に記録という。）を行うようになっている。このような装置では、記録部で用紙の定位置に画像の記録を行う必要があるため、用紙が搬送の途中で斜め送りされた場合（スキュー）にはこれを矯正する必要がある。またある種の画像読取装置では用紙（原稿）を画像の読み取り位置に送ってその読み取りを行うようになっている。したがって、このような読取装置でも、用紙の搬送時のスキューを補正する必要がある。本明細書では、これら画像の処理を行う装置を総称して画像処理装置と呼ぶことにする。
【０００３】
図４は、従来から行われているスキュー補正の原理を表わしたものである。図示しない感光体の手前には用紙１１のスキューを補正するための一対のロール（レジストロール）１２、１３が配置されている。用紙１１は、図示しない搬送路上をレジストロール１２、１３の場所まで搬送され、ここでいったん停止された後、所定のタイミングで送り出されて感光体上のトナー像を転写されることになる。用紙１１は、搬送路上を破線１４で示すような搬送状態で搬送されてくれば、その先端がレジストロール１２、１３の軸方向と平行であり、スキュー補正を行う必要がない。用紙１１が、実線で示すように斜め送りされると、その先端の一方がレジストロール１２、１３の互いに接触した箇所としてのニップ部分に早く到達することになる。
【０００４】
そこで、従来から用紙１１の先端が到達した段階でレジストロール１２、１３の回転を停止するようにしておき、先端の全域がニップ部分に達した後にこれらの回転を開始することで、スキューの補正を行っている。このために、用紙１１の先端部を後端側からニップ部分に押し付ける必要があり、先端部近傍は一時的にループを形成することになる。
【０００５】
図５は、このようなループを形成してスキューを補正するようにした画像処理装置のレジストロール周辺を横から見たものである。用紙１１は、その搬送をガイドする固定されたアンダーシュート２１およびアッパーシュート２２の間を矢印２３方向に搬送される。そして、その先端部がアッパーシュート２２内のループ収容室２４でループを形成されることで、前記したようにスキューの補正が行われる。
【０００６】
ところでこの画像処理装置では、アッパーシュート２２内のループ収容室２４を比較的小さな容量とすると、ループの形成される量が限定されてしまい、スキュー補正の量も限られたものとなる。このような問題は、ループ収容室２４を大きくすることで解決することができる。ところが、ループ収容室２４を単純に大きくすると、アッパーシュート２２の外形が大きくなり、それだけ装置のコンパクト化が難しくなる。また、ループ収容室２４内を用紙１１が自由に挙動できることになるので、大きなループを形成するまでの用紙１１の走行が不安定となるといった問題も発生させる。
【０００７】
そこで特開平８−９１６３７号公報では、アッパーシュートを電気的な制御で開閉可能にするような技術を提案している。この技術では、ループの収容状態を検出するセンサを用意し、用紙のループが小さい場合にはアッパーシュートを閉じる方向に制御し、ループが大きくなってループ収容室が狭くなったような場合にはそれに応じてアッパーシュートを上に開く方向に制御することにしている。この提案の技術では、ループを形成した用紙にループ収容室がある程度圧迫を与えるようにしながらその容積を変化させることができる。したがって、比較的小さなループが形成された時点で用紙の走行が規制されることになり、走行が不安定になるといった問題も解消することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこの後者の提案の画像処理装置によれば、アッパーシュートあるいはバッフルの開閉をセンサで制御するようにしているため、制御機構が複雑になるといった問題があった。また、何らかの原因でセンサが故障したり、画像処理装置に外光が進入してきたような場合で動作不良が生じたようなときには、誤動作を発生させ、スキューの補正が行われないばかりか異常な制御動作を行った場合にはジャム（紙詰まり）を発生させる場合があるという問題もあった。
【０００９】
そこで本発明の目的は、回路部品や複雑な機構を使用することなく、用紙のスキューを効果的に矯正することのできる画像処理装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、（イ）用紙の正規の搬送方向と直交する方向に配置され、用紙の先端部が到達してから少なくとも所定の時間が経過するまで用紙の進行を停止させる一方、この所定の時間が経過した時点で用紙の進行を可能にさせるゲート手段と、（ロ）このゲート手段よりも所定の距離だけ下流側に配置され用紙をゲート手段の方向に搬送する搬送手段と、（ハ）この搬送手段とゲート手段の間の用紙搬送路を搬送される用紙の一方の面と平行な固定面を有する第１の用紙ガイドと、（ニ）この第１の用紙ガイドと用紙搬送路を挟んで対向配置され、用紙がループを形成し始めたときこれを覆うように収容するループ収容部を有し、第１の用紙ガイドに近づく方向の一定の力を恒常的に及ぼし、用紙搬送路に存在する用紙が形成するループの大きさが大きくなるのに応じて第１の用紙ガイドとの間隔を広げる第２の用紙ガイドとを画像処理装置に具備させる。
【００１１】
すなわち請求項１記載の発明は、用紙のレジストレーション用のレジストロールやレジストゲートのようなゲート手段と、このゲート手段に用紙を送り込む搬送手段とを有する画像処理装置に関するもので、搬送路の上下に位置する２つのガイドの一方を位置的に固定して、他方が用紙がループを形成し始めたときこれを覆うように収容するループ収容部を有すると共に用紙の及ぼす力に応じて間隔が伸縮するようにしたものである。後者のガイド（第２の用紙ガイド）は、前者のガイド（第１の用紙ガイド）に近づく方向の一定の力を恒常的に及ぼし、用紙搬送路に存在する用紙が形成するループの大きさが大きくなるのに応じて第１の用紙ガイドとの間隔を広げるようにする。このような力は重力を用いることもできるし、バネ等の弾性部材を使用することもできる。第２の用紙ガイドの力によってスキューを効果的に矯正することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の画像処理装置において、第２の用紙ガイドは第１の用紙ガイドよりも上方に配置され重力で前記した一定の力を及ぼすことを特徴としている。第２の用紙ガイドが重力を利用する場合には第１の用紙ガイドよりも上方に配置されることになる。もちろん、弾性部材を使用する場合にも上側に配置されていることは可能である。
【００１３】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の画像処理装置において、第２の用紙ガイドの前記した一定の力の少なくとも一部は弾性部材に基づく力であることを特徴としている。バネ等の弾性部材を例えば一部使用することで、用紙の及ぼす力との平衡を保つ位置を自由に設計することが可能になる。
【００１４】
請求項４記載の発明では、請求項２記載の画像処理装置において、第２の用紙ガイドは、一端が回動自在に支持され他端が上下動自在となっていることを特徴としている。すなわち、請求項４記載の発明では、ループを形成して用紙のスキューを矯正するような装置に有効である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
【００１６】
【実施例】
以下実施例につき本発明を詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施例における画像処理装置の要部を表わしたものである。図で省略して示す感光体部１０１は、カラーの画像情報をシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナー像に変換し、ループ状に形成された転写ベルト１０２にこれらを転写して４色合成されたトナー像とするようになっている。一方、画像処理装置１０３の底部には、やや傾斜させて給紙トレイ１０４が配置されており、これに所定の用紙サイズの用紙１０５が積層されている。給紙トレイ１０４の出口側上方には、半月ロール１０６が配置されている。半月ロール１０６は、所定の給紙タイミングで矢印１０７方向に回転するようになっており、このとき給紙トレイ１０４から用紙１０５を１枚だけ送り出すことになる。
【００１８】
給紙トレイ１０４から送り出された用紙１０５は、第１のガイド１０８に案内されて第１のフィードロール対１０９に到達し、ここから第２のガイド１１１に案内されて第２のフィードロール対１１２に到達する。第２のフィードロール対まで搬送された用紙は、ここからスキュー補正装置１１３内に送り込まれ、スキューの補正が行われる。スキュー補正装置１１３内にはレジストロール対１１４が配置されており、スキューの補正と同時に用紙送り出しのタイミングの調整も行われる。スキュー補正装置１１３からレジストロール対１１４によって送り出された用紙は、転写ロール１１６と転写ベルト１０２の間を通過し、トナー像を転写された後、矢印１１９方向に排出される。そして、図示しない定着装置でトナーの定着を行った後、図示しない排出トレイ上に排出されることになる。
【００１９】
図２は、図１に示したスキュー補正装置を具体的に表わしたものである。スキュー補正装置１１３は、矢印１２１方向に搬送される用紙に対して上方に位置するバッフル１２２と、下側に位置するアンダーシュート１２３と、これらのほぼ中央部に用紙１０５の進行方向と直交する方向に配置されたレジストロール対１１４とによって構成されている。ここでアンダーシュート１２３は、図示しない装置本体フレームに固定されている。バッフル１２２の方は、図１に示した転写ベルト１０２の転写位置に近い側の端部上方に第１の取付具１２４が固定されており、これにレジストロール対１１４の軸方向と平行に穿たれた穴に第１の支軸１２５が挿入されている。これにより、バッフル１２２は第１の支軸１２５を中心として回動自在となっている。また、バッフル１２２のこれと反対側の用紙進入口側の端部には、第２の取付具１２６が固定されている。第２の取付具１２６には、断面が上下方向に長穴となった調整用孔１２７がレジストロール対１１４の軸方向と平行に穿たれている。この調整用孔１２７には、第１の支軸１２５と平行に第２の支軸１２８が挿入されている。この第２の支軸１２８によって、バッフル１２２の用紙進入口側の端部は上下方向に所定の距離だけ移動自在となっている。
【００２０】
アンダーシュート１２３のほぼ中央部は、レジストロール対１１４の下側のロール部分の収容空間を確保するために断面が半円形状になっており、下方に突出している。アンダーシュート１２３のその他の部分は、両端を除いてほぼ水平な面を構成している。バッフル１２２のほぼ中央部分は上方に箱を被せたような形状で突出しており、レジストロール対１１４の上側のロール部分の収容空間を確保している。この突出部分１２２Ａと第２の取付具１２６の間の、突出部分１２２Ａに近接する箇所は、断面が“へ”字状となるように上方に折れ曲がっており、ループ収容部１２２Ｂを形成している。このように本実施例の画像処理装置では、バッフル１２２が用紙１０５の搬送およびループ形成のための最小限の容量を満足するような形およびサイズとなっており、全体的に小型化している。
【００２１】
本実施例でバッフル１２２の用紙搬送方向の長さは約１８０ｍｍであり、その重量は約５００ｇ（グラム）となっている。また、搬送中の用紙がループ収容部１２２Ｂの内部でループを形成したときにこの部分で上方向に及ぼす力は３００ｇｆ以上となっている。
【００２２】
この図２では、用紙１０５がループを形成する初期の状態を表わしている。スキュー補正装置１１３内に用紙１０５が送り込まれるとき、レジストロール対１１４はその回転を停止している。したがって、第２のフィードロール対（プレレジストロール対）１１２によって送り込まれる用紙１０５の先端がレジストロール対１１４のニップ部分まで到達すると、この部分で進行が阻止される。この状態で第２のフィードロール対１１２は回転を継続しており、用紙１１２を後方からスキュー補正装置１１３内に押し込むことになる。アンダーシュート１２３はニップ部分の直前まで平面となっている。このため、用紙１０５はループ収容部１２２Ｂの空間に沿ってループ部分１０５Ａを形成していく。ループ部分１０５Ａが小さくてループ収容部１２２Ｂの内壁に圧迫を与えないこの初期状態では、第２の支軸１２８がバッフル１２２の重力を受け止めており、上下方向に長穴となった調整用孔１２７の上端に第２の支軸１２８の上端が接触している。
【００２３】
図３は、用紙のループ部分が大きく形成された状態を表わしたものである。第２のフィードロール対１１２が更に駆動されて、用紙１０５のループが大きくなると、ループ部分１０５Ａがループ収容部１２２Ｂの内壁を圧迫しこれに上向きの力を与える。この力がバッフル１２２の自重による下向きの力に勝ると、第２の支軸１２８に対する移動の範囲内で調整用孔１２７が上向きに移動することになる。結局、形成されるループが大きくなればなるほどバッフル１２２は第１の支軸１２５を中心として反時計方向に回転することになる。図３はこの回転の上限を表わしており、調整用孔１２７の下端に第２の支軸１２８の下端が接触している。
【００２４】
このように本実施例の画像処理装置では、ループ部分１０５Ａがループ収容部１２２Ｂの内壁を圧迫し始めた後は、ループが大きくなるのに従ってループ収容部１２２Ｂとアンダーシュート１２３の間の容量が大きくなる。したがって、用紙１０５はループが比較的小さい初期的な状態からバッフル１２２の自重による圧迫を受けることになり、ループがある程度大きくならなければ圧迫を受けなかった従来の画像処理装置に比べて用紙の走行性が安定することになる。また、ループに対して比較的初期の段階からループ収容部１２２Ｂが圧迫を加えるので、スキューによって用紙１０５の先端部の右端または左端がレジストロール対１１４のニップ箇所に到達して比較的短時間のうちに、まだニップ箇所に到達していない側の端部を到達させるべき力が用紙１０５に加わることになる。したがって、用紙１０５は比較的緩やかにその斜め送りの補正を開始されることになる。しかもループ収容部１２２Ｂが用紙のループ量に応じてその容積を増加するので、大きなスキューに対しても補正を行うことができる。
【００２５】
以上説明した実施例では、スキュー補正装置１１３を使用して用紙のスキューを補正する場合について説明したが、本実施例の画像処理装置は他の幾つかの事態に対しても有効に作用する。レジストロール対１１４よりも下流側でジャムが発生した場合がその一例である。例えば、第２のフィードロール対１１２（図２参照）を通過した用紙部分にジャムが発生してこの部分が蛇腹状になるような場合を考える。バッフルあるいはアッパーシュートが位置的に固定されていれば、ジャムで蛇腹状に変形した用紙部分は抜き取りにくく、作業が困難である。また、抜き取る際に紙片がジャムの発生箇所に残って次のジャムを誘発したり、あるいは強引に抜き取られる用紙が周囲に配置されている電気部品等の部品を破壊したり変形するといった不都合といった不都合が多々発生する。
【００２６】
ところが、本実施例の装置ではバッフル１２２が上下動自在に配置されているので、ジャムが発生してもその空間を押し広げることができ、除去を比較的容易に行うことができる。また、用紙に負荷をかけずにその除去を行うことができるので、紙片がちぎれてジャムの発生箇所に残るといった事態が発生する確率が大変低くなり、ジャムの誘発の危険性も少なくなる。もちろん、用紙を抜き取る際に、周辺の電気部品等の部品を破壊したり変形するといった不都合の発生もはるかに少なくなることになる。
【００２７】
以上説明した実施例では、一端を回転中心として他端を長穴にしたバッフルを用いて重力の作用で用紙のループを収容する空間の容量を自動的に変化させることにしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、バッフルあるいはアッパーシュートの両端を長穴あるいは支軸に対して比較的大きな孔にして、同様の作用を行わせることも本発明として当然可能である。また、これらバッフルあるいはアッパーシュートの重量が用紙のループに対して適切なものではないような場合には、何らかの重りを使用したり、圧縮バネあるいは引っ張りバネを使用して適切なバランスが取られるようにすることも本発明として当然のことである。更に実施例ではアンダーシュートを位置的に固定したが、これとは逆にアンダーシュートを用紙の圧力に応じて下方に移動自在としてもよいことも当然である。
【００２８】
また、実施例ではレジストロールを使用した画像処理装置について説明したが、この代わりに所定のタイミングでゲートを開くようにしたレジストレーション用のゲートを備えた画像処理装置に対しても本発明を同様に適用することができる。ここで、ゲートとは用紙の正規の搬送方向と直交する方向に配置された板状の部材のようなものをいい、このゲートに用紙の先端部を平行になるように当てることでスキューの防止が図られることになる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、第２の用紙ガイドは、用紙がループを形成し始めたときこれを覆うように収容するループ収容部を有し、第１の用紙ガイドに近づく方向の一定の力を恒常的に及ぼし、用紙搬送路に存在する用紙が形成するループの大きさが大きくなるのに応じて第１の用紙ガイドとの間隔を広げるようにしたので、例えば重力やバネといった単純な現象や機構を用いることでスキューを効果的に矯正することができ、画像処理装置の小型化とコストダウンに寄与することになる。
【００３０】
また請求項２記載の発明によれば、第２の用紙ガイドが装置の上方に配置されるので、その組み立てや調整が容易になるという利点がある。
【００３１】
更に請求項３記載の発明によれば、第２の用紙ガイドの及ぼす力の少なくとも一部は弾性部材に基づく力であることを特徴としているので、これ自体の本来の重力を利用した場合に軽すぎたり重過ぎるような場合であっても、バネ等の弾性部材を例えば一部使用することで、用紙の及ぼす力との平衡を保つ位置を自由に設計することが可能になる。
【００３２】
また請求項４記載の発明によれば、第２の用紙ガイドは、一端が回動自在に支持され他端が上下動自在となっているので、ループがある程度大きくなるまで、第２の用紙ガイドを静止させることができ、可動部分の摩耗を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例における画像処理装置の要部を表わした概略構成図である。
【図２】  用紙のループが小さい場合の図１に示したスキュー補正装置について具体的に表わした一部断面図である。
【図３】  用紙のループが大きい場合の図１に示したスキュー補正装置について具体的に表わした一部断面図である。
【図４】  従来から行われているスキュー補正の原理を示した斜視図である。
【図５】  従来の画像処理装置におけるレジストロール周辺の側面図である。
【符号の説明】
１０５…用紙、１０５Ａ…ループ部分、１１２…第２のフィードロール対、１１３…スキュー補正装置、１１４…レジストロール対、１２２…バッフル、１２２Ｂ…ループ収容部、１２５…第１の支軸、１２６…第２の取付具、１２７…調整用孔、１２８…第２の支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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