(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手前側面と横側面とにシート取り出し用の開口部を有するビンと、
前記手前側面からシートが取り出されるように前記ビン上のシートを前記手前側面へ向けてずらすシートずらし手段と、
シートの長さが所定値よりも長い場合、前記シートずらし手段の動作を禁止し、シートの長さが前記所定値よりも短い場合、前記シートずらし手段を動作させる制御手段と、を有する事を特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記シートずらし手段は、鉛直方向に延びた棒状の部材より成ることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記シートずらし手段は、第１，第２の２つの棒状部材から成り、第１の棒状部材は、前記ビン上のシートを前記手前側面へ向けてずらし、第２の棒状部材は、前記シートのコーナーの１つが前記手前側面を向くようにシートをずらすよう構成すると共に、前記制御手段は、前記シートの長さが前記所定値を超える場合、前記第２の棒状部材の動作を禁止することを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記シート後処理装置は、画像形成装置に接続され、この画像形成装置が１つのグループのシートを前記シート後処理装置へ排出した後、前記シートずらし手段が動作することを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記ビン上のシートを検出するシート検出手段を有することを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記シート検出手段は、前記ビン上のシートの位置を検出することを特徴とする請求項５記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記シート検出手段は、前記ビン上のシートの有無を検出することを特徴とする請求項５記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記シート検出手段が前記ビン上のシートが取り除かれたことを検知した場合、前記シートずらし手段の動作禁止状態を解除することを特徴とする請求項７記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、シート（画像形成済の用紙出力、以下単に“シート”という）の後処理装置（以下、単に“ソータ”という）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシート後処理装置（ソータ）を備えた従来の画像形成装置の具体例としては、複数のシート排出ビンを持つソータを備えた複写機等がある。この機器例では、複数原稿あるいは複数部数のコピーを行うときに、各ビンに各シートを別々に排出することにより仕分け、丁合いを行うよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の従来方法では、排出されたシートが取出し難いという欠点があった。
【０００４】
本発明は、以上のような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、シートの大きさに左右されずにビンからシートを容易に取り出すことを可能とする手段の提供を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため本発明においては、手前側面と横側面とにシート取り出し用の開口部を有するビンと、前記手前側面からシートが取り出されるように前記ビン上のシートを前記手前側面へ向けてずらすシートずらし手段と、シートの長さが所定値よりも長い場合、前記シートずらし手段の動作を禁止し、シートの長さが前記所定値よりも短い場合、前記シートずらし手段を動作させる制御手段とを備えるよう構成することにより、前記目的を達成しようとするものである。
【０００６】
【作用】
以上のような本発明構成により、シートの大きさに左右されずにビンからシートを容易に取り出すことができる。
【０００７】
【実施例】
以下に本発明を複数の実施例に基づいて詳細に説明する；
（実施例１）
最初に本発明の特徴を最も良く表わす第１の実施例としての複写（コピー）機の概要断面構成図を図１に示す。図１において、１００は複写装置本体、２００は、原稿の自動給送を行う循環式自動原稿送り装置（以下“ＲＤＦ”と記す）、２５０はシート後処理装置即ちソータ（仕分け装置）であり、これらＲＤＦ２００とソータ２５０とは、本体１００に対して自在に組合わせ使用できるように構成されている。
【０００８】
１０１は、原稿載置台としての原稿台ガラスである。原稿は使用者により、あるいはＲＤＦ２００によって自動的にこの原稿台ガラス１０１上に載置される。また、１０２は、画像読取り手段としての光学系であり、原稿照明ランプ（露光ランプ）１０３と、走査ミラーと、レンズと、モータ１０４等から構成されており、モータ１０４により走査しつつ露光ランプ１０３で原稿を照明し、原稿からの反射光を走査ミラーとレンズとにより感光体ドラム１０５に照射する。
【０００９】
感光体ドラム１０５の回りには、高圧ユニット１０６と、ブランク露光ユニット１０７と、電位センサ１０８と、現像器１０９と転写帯電器１１０と、分離帯電器１１１と、クリーニング装置１１２とが装備されていて、これら感光体ドラム１０５等により画像記録手段が構成されている。
【００１０】
感光体ドラム１０５は、メインモータ１１３により図１に示す矢印の方向に回転するもので、高圧ユニット１０６によりコロナ帯電されており、光学系１０２から原稿の反射光が照射されると、静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器１０９により現像されてトナー像として可視化される。
【００１１】
一方、上段カセット１１４あるいは下段カセット１１５から各ピックアップローラ１１６，１１７を介し、各給紙ローラ１１８，１１９により本体１００内に送られた転写紙（用紙）が、レジストローラ１２０により、トナー像の先端と転写紙の先端とが一致するようにタイミングがとられた後、感光体ドラム１０５に給送され、転写帯電器１１０によりトナー像が転写される。
【００１２】
この転写後、転写紙は分離帯電器１１１により感光体ドラム１０５から分離され、搬送ベルト１２１により定着器１２２に導かれて加圧、加熱により定着され、この後排出ローラ１２３により本体１００の外に排出される。また、感光体ドラム１０５は、クリーニング装置１１２により、その表面が清掃される。また、本体１００には、例えば４０００枚の転写紙を収納し得るデッキ１２４が装備されている。デッキ１２４のリフタ１２５は、給紙ローラ１２６に転写紙が常に当接するように転写紙の量に応じて上昇する。
【００１３】
また、１２７は排紙フラッパであり、両面記録側ないし多重記録側と排出側（ソータ２５０）の経路を切り替える。排出ローラ１２３から送り出された転写紙は、この排紙フラッパ１２７により両面記録側ないし多重記録側に切り替えられる。また、１２８は下搬送パスであり、排出ローラ１２３から送り出された転写紙を反転パス１２９を介し転写紙を裏返して再給紙トレイ１３０に導く。また、１３１は、両面記録と多重記録の経路を切り替える多重フラッパであり、これを左方向に倒すことにより転写紙を反転パス１２９を介さず、直接下搬送パス１２８に導く。
【００１４】
１３２は、経路１３３を通じて転写紙を感光体ドラム１０５側に給紙するための給紙ローラである。１３４は、排紙フラッパ１２７の近傍に配置されて、この排紙フラッパ１２７により排出側に切り替えられた転写紙を機外に排出するための排出ローラである。
【００１５】
両面記録（両面複写）や多重記録（多重複写）時には、排紙フラッパ１２７を上方に上げて、複写済みの転写紙を搬送パス１２９，１２８を介して裏返した状態で再給紙トレイ１３０に格納する。このとき、両面記録時には多重フラッパ１３１を右方向へ倒し、また多重記録時にはこの多重フラッパ１３１を左方向へ倒しておく。次に行う裏面記録時や多重記録時には、再給紙トレイ１３０に格納されている転写紙が、下から１枚づつ給紙ローラ１３２により経路１３３を介して本体１００のレジストローラ１２０に導かれる。
【００１６】
本体１００から転写紙を反転して排出するときには、排紙フラッパ１２７を上方へ上げ、フラッパ１３１を右方向へ倒し、複写済みの転写紙を搬送パス１２９側へ搬送し、転写紙の後端が第１の送りローラ１４０を通過した後に反転ローラ１４２によって第２の送りローラ側へ搬送し、排出ローラ１３４によって、転写紙を裏返して機外へ排出される。また１５０はマルチ手差し部を、また２１０は予約トレイを示す。
【００１７】
図２は、図１の本体１００に設けた操作パネル６００の配置構成例を示す。図２において、６０１はアスタリスク（＊）キーであり、オペレータ（使用者）が、綴じ代量の設定とか、原稿枠消しのサイズ設定等の設定モードのときに用いる。６２７はカーソルキーであり、設定モード時の設定項目を選択するときに用いる。６２８はＯＫキーであり、設定モード時の設定内容を確定するときに用いる。
【００１８】
６０６はオールリセットキーであり、標準モードに戻すときに押す。また、オートシャフトオフ状態から標準モードに復帰させるときにもこのキー６０６を押す。６０５は複写開始キー（コピースタートキー）であり、複写を開始するときに押す。６０４はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバイ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除するときにも使用する。また、ストップキーは連続複写を中断するときに押す。この押した時点での複写が終了した後に、複写動作が停止する。
【００１９】
６０３はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押す。また＊（アスタリスク）モードを設定するときにも使う。６１９はメモリキーであり、使用者が頻繁に使うモードを登録しておくことができる。ここではＭ１〜Ｍ４の４通りのモードの登録ができる。
【００２０】
６１１および６１２は複写濃度キーであり、複写濃度を手動で調節するときに押す。６１３はＡＥキーであり、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマニュアル（手動）に切り換えるときに押す。６０７はコピー用紙選択キーであり、図１における上段カセット１１９，下段カセット１１５，ペーパデッキ１２４，マルチ手差し１５０を選択するときに押す。また、ＲＤＦ２００に原稿が載っているときには、このキー６０７によりＡＰＳ（自動紙カセット選択）が選択できる。ＡＰＳが選択されたときには、原稿と同じ大きさのカセットが自動選択される。
【００２１】
６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとるときに押す。６１６はオート変倍キーであり、指定した転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡大を指定するときに押す。６２６は両面キーであり、片面原稿から両面複写、両面原稿から両面複写、または両面原稿から片面複写をとるときに押す。６２５は綴じ代キーであり、転写紙の左側へ指定された長さの綴じ代を作成することができる。６２４は写真キーであり、写真原稿を複写するときに押す。
【００２２】
６２３は多重キーであり、２つの原稿から転写紙の同じ面に画像を作成（合成）するときに押す。６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が定型サイズ原稿の枠消しを行うときに押し、その際に原稿のサイズは前記アスタリスクキー６０１で設定する。６２１はシート枠消しキーであり、コピー用紙サイズに合わせて原稿の枠消しをするときに押す。６２９は表紙モード設定キーであり、表紙、裏表紙の作成、及び合紙を挿入するときに用いる。６３０はページ連写キーであり、見開きの本の左右を続けて複写するときに用いる。
【００２３】
６１４はステイプルソート，ソート，グループの排紙方法を選択する排紙方法選択キーであり、記録後の用紙をステイプルソータが接続されている場合は、ステイプルソートモード，ソートモード，グループモードの選択またはその選択モードの解除ができる。６３１は予約キーであり、図１の予約トレイ２１０に載置された予約原稿に対する複写モードの設定を開始するとき、及び予約設定を解除するときに用いる。６３２は予約設定キーであり、予約モード設定時の確定キーとして用いる。６３３はガイドキーであり、各種キーに対応する機能の説明を、メッセージディスプレイに表示するときに用いる。
【００２４】
７０１は、複写に関する情報を表示するＬＣＤ（液晶）型式のメッセージディスプレイであり、９６×１９２ドットで文字や図形を表示する。例えば、テンキー６０３で設定した複写枚数、定形変倍キー６０８，６０９、等倍キー６１０、ズームキー６１７，６１８で設定した複写倍率、用紙選択キー６０７で選択した用紙サイズ、複写装置本体１００の状態を示すメッセージ、操作手順を示すガイドメッセージその他各種モードの設定内容を表示する。７０４はＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１３によりＡＥ（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。７０９は予熱表示器であり、予熱状態のときに点灯する。
【００２５】
なお、標準モードでＲＤＦ２００を使用しているときでは複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オート用紙選択、等倍、片面原稿から片面複写の設定になる。ＲＤＦ２００を未使用時の標準モードでは複写枚数１枚、濃度マニュアルモード、等倍、片面原稿から片面複写の設定となっている。ＲＤＦ２００の使用時と未使用時の差はＲＤＦ２００に原稿がセットされているか否かで決まる。
【００２６】
図３は、ＲＤＦ２００の説明図であり、２０１は原稿積載部、２０２は原稿検知センサである。
【００２７】
図４は、ソータ２５０を上から視た図である。整合バー２５２及び基準バー２５３は、ソータビン２５１の切欠き内に設けられ、鉛直方向に延びている。整合バー２５２及び基準バー２５３は、不図示のモータまたはソレノイドの駆動によって図示矢印の方向に移動することが可能である。
【００２８】
整合バー２５２、基準バー２５３の保持位置や動きによって、ソータビン２５１上に排出されたシートを整合したり、ソータビン２５１上のオペレータにとって取り出し易い位置にシートを移動させたりする。ソータ外枠２５８は、ソータビン２５１の外側に鉛直方向に延びている。
【００２９】
次に、図４（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を参照してソータビン２５１のシートの移動について説明する：
図４（ａ）：原稿画像が記録されたシートＡがソータビン２５１上に排出される。シートが排出される時、基準バー２５３は位置Ｙにあり、シートが１枚排出される毎に整合バー２５２を位置Ｙに移動させ、位置Ｘに戻す。
【００３０】
図４（ｂ）：１グループのシートの排出が終了すると、基準バー２５３を位置Ｘに退避させ、整合バー２５２を位置Ｚに移動させてシートを手前に移動させる。
【００３１】
図４（ｃ）：整合バー２５２を位置Ｚに保持して基準バー２５３を位置Ｙに移動させてシートをずらす。
【００３２】
図４（ｄ）：整合バー２５２、基準バー２５３をそれぞれ位置Ｘに移動させた後、シートＡ′の排出を許可する。図４（ｄ）のようにずらされたシートＡは、手前方向Ｆから取り出され易い状態になっている。
【００３３】
次に本実施例の動作シーケンスをフローチャート図５に基づいて説明する；
まず、操作パネル６００より所定の動作モードや複写部数が設定される（ステップＳ１）。次にコピー開始キー６０５が押されたことを検知し（ステップＳ２）、ＲＤＦ２００に原稿がセットされているか否かＲＤＦ２００に設けられたセンサにより検知する（ステップＳ３）。
【００３４】
ＲＤＦ２００に原稿がないと検知された場合は、ＲＤＦ２００を使用しないコピー動作と判断して前記画像形成シーケンスを実行する（ステップＳ４）。先に設定された部数をカウントダウンしていき、所望の部数まで画像形成を繰り返す（ステップＳ５，Ｓ６）。所望の部数のコピーが終了した後、排出されたシートの長さが所定値ｌより長い場合は、シート移動禁止フラグをセットする（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００３５】
一方、ＲＤＦ２００に原稿がセットされている場合は、ＲＤＦ２００による自動給送と判断し、まず最初の原稿を給送する（ステップＳ９）。このとき原稿のサイズを検知し（ステップＳ１０）、先に設定された動作モードとから決定したサイズのシートの長さが所定値ｌより長い場合はシート移動禁止フラグをセットする（ステップＳ１１，Ｓ１２）。その後前記画像形成シーケンスを実行する（ステップＳ１３）。先に設定された部数をカウントダウンしていき所望の部数まで画像形成を繰り返す（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００３６】
所望の部数のコピーが終了した後ＲＤＦ２００にまだ未処理の原稿があれば次の原稿を送給し同様の処理を行う（ステップＳ１６）。すべての画像形成動作が終了するとシート移動禁止フラグが設定されているか否かを判断し（ステップＳ１７）、設定されていなければ前記整合バー２５２，基準バー２５３によるシートの移動を行う（ステップＳ１８）。
【００３７】
前述した所定値ｌは、ソータビンに排出されたシートを手前方向Ｆに取り出す場合の開口部の長さに相当する。上述した制御によれば、図６（ａ）に示されるようにシートの長さが所定値ｌよりも短い場合は、図６（ｂ）に示されるようにシートをずらして手前方向Ｆにシートが取り出されるようにし、図６（ｃ）に示されるように、シートの長さが所定値ｌよりも長い場合は、シートをずらさずに横方向Ｓにシートが取り出されるようにする。
【００３８】
横方向Ｓに比べて手前方向下の方がシートを取り出し易いが、シートの長さが所定値ｌよりも長い場合は、外枠２５８がじゃまになって手前方向Ｆの方が取り出し難く成る。従って上述のような制御を行う。
【００３９】
（実施例２）
本発明に係る第２の実施例を図６（ｂ）に基づいて説明する。図６（ｂ）は本実施例におけるソータ２５０の構成図で、２５４は用紙の有無を検知するためのセンサである。以下に本実施例２の動作シーケンスをフローチャート図７及び図８に従って説明する。ただし、図７は、ステップＳ１７，１８より後の処理を除いて図５と同様であり、同一の各ステップ番号を附してある。
【００４０】
シート移動（ステップＳ１８）まで終了した後、シート移動禁止フラグをセットする（ステップＳ１９）。その後、シートビン２５１のシートが取り除かれたことをセンサ２５４で検知すると、シート移動禁止フラグを解除する（ステップＳ２０，Ｓ２１）よう動作する。
【００４１】
（実施例３）
本発明に係る第３の実施例を図９に基づいて説明する。図９は、本実施例におけるソータ２５０の構成図で、２５５は排出位置にシートが有るか否かを検知するためのセンサである。２５６はシート移動後の位置のシートの有無を検知するセンサで、また２５７は後述するステープラである。以下に本実施例の動作シーケンスを図１０及び図１１のフローチャートに基づいて説明する。ただし図５及び図７と同様の各ステップは、同一の符号を附してある。
【００４２】
すべての画像形成が終了した後、ステープラ２５７を使用するステープルモードが設定されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステープルモード時は、図９におけるステープル装置２５７を使用して図１２のようにシートを綴じ、同時にステープルフラグをセットする（ステップＳ２３）。ステープルモードでなければ、ステープルフラグをリセットする（ステップＳ２４）。その後、シート移動禁止フラグに従ってシートの移動を実行あるいは禁止する（ステップＳ２５，Ｓ２６）。
【００４３】
次に、シートがステープルされた状態か否かをステープルフラグによって判断し（ステップＳ２７）、ステープルされた状態のときには、センサ２５５によるシートの有無に応じて移動禁止フラグを解除するか否かを判断する（ステップＳ２８，Ｓ３１）。
【００４４】
ステープルモードでなかったときには、センサ２５５でシートがないことを検知するまで次の動作を禁止し（ステップＳ２９）、センサ２５６による移動されたシートの有無で移動禁止フラグを解除するか否かを判断する（ステップＳ２８，Ｓ３１）。移動禁止フラグが解除されないと、次の作業のときにはシートの移動は行われず、分割仕分けが行われる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シートの長さが所定値よりも長い場合、シートずらし手段の動作を禁止し、シートの長さが所定値よりも短い場合、シートずらし手段を動作させることにより、シートの長さにかかわらずビン上に排出されたシートを容易に取り出せるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施例１の複写機の一例の概要断面構成図
【図２】  図１の操作パネル配置構成例
【図３】  ＲＤＦの斜視図
【図４】  ソータの動作説明図
【図５】  実施例１の動作シーケンスフローチャート
【図６】  ソータの構成説明図
【図７】  実施例２の動作シーケンスフローチャート（その１）
【図８】  実施例２の動作シーケンスフローチャート（その２）
【図９】  実施例３のソータ構成説明図
【図１０】  実施例３の動作シーケンスフローチャート（その１）
【図１１】  実施例３の動作シーケンスフローチャート（その２）
【図１２】  ステープル位置説明図
【符号の説明】
１００  複写機本体
２００  ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）
２５０  ソータ（シート後処理装置）
２５１  ソータビン
２５２  整合レバー
２５３  基準バー
Ａ，Ａ′  シート（記録済用紙出力）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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