(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穂木苗から切断した穂部を把持すべく開閉自在なクランプ部を備え、該クランプ部にて把持した前記穂部を、台木苗の穂部を切断・除去した台部位置まで移送した後、当該台部先端にあてがわれたクリップの穴に上方から差し込んで接ぎ木するようにした接ぎ木装置において、
前記クランプ部は、前記穂部を把持する把持部材と、該把持部材の下方に近接配置されて前記穂部の苗軸をガイドしてセンタリングすべく開閉自在なガイド部材と、を備え、
該ガイド部材は、前記把持部材が前記穂部を把持した後、該穂部をクリップの穴に上方から差し込むまでの移送行程中に、前記穂部の苗軸の下部をクリップの穴の中央に臨むようにセンタリングする、
ことを特徴とする接ぎ木装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、縦方向に昇降可能に案内されると共に前記把持部材に融通機構を介して連結され、かつ前記把持部材との間に該ガイド部材を下方に付勢する弾発部材を装着してなり、
前記把持部材およびガイド部材が規定位置まで下降した状態では該把持部材とガイド部材が接近し、把持部材が穂部を把持すると共にガイド部材が穂部の苗軸上部をガイド保持し、前記把持部材が所定位置を越えて上昇した状態では該把持部材とガイド部材が離間し、把持部材が穂部を把持すると共にガイド部材が穂部の苗軸下端をガイド保持するようにした、
ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木装置。
【請求項３】
前記融通機構は、前記把持部材が所定位置を越えて上昇移動することにより該所定位置から把持部材と連動して上昇移動を開始し、前記把持部材が下降移動すると前記弾発部材の付勢力により規定位置まで下降するようにした、
ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木装置。
【請求項４】
前記把持部材とガイド部材の少なくともいずれか一方に開閉アクチュエータが設けられると共に、これら把持部材とガイド部材とを連動部材にて連結し、前記開閉アクチュエータにより一方の開閉動作に連動して他方が開閉動作するようにした、
ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、接ぎ木装置に係り、詳しくは穂木苗から切断した穂部を把持し、台木苗の穂部を切断・除去した台部に運んで接続するクランプ部の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種、接ぎ木装置は、穂木苗を収納した列状苗トレーを搬送する穂木用搬送コンベヤと、台木苗を収納した列状苗トレーを搬送する台木用搬送コンベヤとを備えていて、所定の接木処理位置において、前記により搬送されてきた穂木苗から穂部を斜めに切断し、この切断した穂部を、クランプ部を有する穂部運搬装置により把持して、台木苗から穂部を斜めに切断・除去した台部に運び、この台部先端にあてがわれたクリップに前記穂部を差し込んで、自動的に接合する装置である。
【０００３】
前記クリップは、台部と穂部が内包される内径側の断面が略々円形の保持部を有していて、従来、穂木苗から切断された前記穂部の差し込みに際しては、台部先端にあてがわれた前記クリップ中に、上方から略々垂直方向に下降してきて前記保持部の内径側に差し込まれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかして、前記穂部を切断する切断刃は、所定の接木処理位置の側方から苗軸に向け進出移動して苗軸を切断し、切断後は元の位置に復帰すべく退出移動を行うため、切断刃との干渉を避けるべく、前記クランプ部を切断刃の通過する位置よりも上方にしか配置することができず、また該クランプ部により前記クリップに差し込まれる穂部の苗軸の長さ分までも把持することはできないため、クランプ部から下方に突出した穂部の苗軸下端の曲がり等によりクリップ内への差し込みが不確実となるという課題があった。
【０００５】
このため、接ぎ木苗の接合率の低下が発生し、これを防止すべく苗軸の切断面付近の曲がり苗を防ぐための育苗、特に渣水方法には注意が必要であった。
【０００６】
この発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、クリップに挿入される穂部の苗軸が多少曲がっていても確実に挿入することのできる接ぎ木装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、穂木苗（２１）から切断した穂部（２１ａ）を把持すべく開閉自在なクランプ部（２９）を備え、該クランプ部（２９）にて把持した前記穂部（２１ａ）を、台木苗（２３）の穂部（２３ａ）を切断・除去した台部（２３ｂ）位置まで移送した後、当該台部（２３ｂ）先端にあてがわれたクリップ（１０）の穴に上方から差し込んで接ぎ木するようにした接ぎ木装置（１）において、
前記クランプ部（２９）は、前記穂部（２１ａ）を把持する把持部材（４５）と、該把持部材（４５）の下方に近接配置されて前記穂部（２１ａ）の苗軸をガイドしてセンタリングすべく開閉自在なガイド部材（４６）と、を備え、
該ガイド部材（４６）は、前記把持部材（４５）が前記穂部（２１ａ）を把持した後、該穂部（２１ａ）をクリップ（１０）の穴に上方から差し込むまでの移送行程中に、前記穂部（２１ａ）の苗軸の下部をクリップ（１０）の穴の中央に臨むようにセンタリングする、ことを特徴とする。
【０００８】
また、前記ガイド部材（４６）は、縦方向に昇降可能に案内されると共に前記把持部材（４５）に融通機構（３７，５５，５７）を介して連結され、かつ前記把持部材（４５）との間に該ガイド部材（４６）を下方に付勢する弾発部材（５６）を装着してなり、
前記把持部材（４５）およびガイド部材（４６）が規定位置まで下降した状態では該把持部材（４５）とガイド部材（４６）が接近し、把持部材（４５）が穂部（２１ａ）を把持すると共にガイド部材（４６）が穂部（２１ａ）の苗軸上部をガイド保持し、前記把持部材（４５）が所定位置を越えて上昇した状態では該把持部材（４５）とガイド部材（４６）が離間し、把持部材（４５）が穂部（２１ａ）を把持すると共にガイド部材（４５）が穂部（２１ａ）の苗軸下端をガイド保持するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
前記融通機構（３７，５５，５７）は、前記把持部材（４５）が所定位置を越えて上昇移動することにより該所定位置から把持部材（４５）と連動して上昇移動を開始し、前記把持部材（４５）が下降移動すると前記弾発部材（５６）の付勢力により規定位置まで下降するようにしたことを特徴としている。
【００１０】
更に、前記把持部材（４５）とガイド部材（４６）の少なくともいずれか一方に開閉アクチュエータ（４７）が設けられると共に、これら把持部材（４５）とガイド部材（４６）とを連動部材（５０）にて連結し、前記開閉アクチュエータ（４７）により一方の開閉動作に連動して他方が開閉動作するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
（作用）
以上の発明特定事項により、本発明によれば、接ぎ木装置（１）は、穂木苗（２１）から切断した穂部（２１ａ）をクランプ部（２９）にて把持し、この穂部（２１ａ）を、台木苗（２３）の穂部（２３ａ）を切断・除去した台部（２３ｂ）位置まで移送した後、該台部（２３ｂ）の先端にあてがわれたクリップ（１０）の穴に上方から差し込んで接ぎ木するものであり、前記クランプ部（２９）は、前記穂部（２１ａ）を把持する把持部材（４５）と、該把持部材（４５）の下方に近接配置されて前記穂部（２１ａ）の苗軸をガイドしてセンタリングが可能なように開閉自在なガイド部材（４６）とを備えている。そして、前記ガイド部材（４６）は、前記把持部材（４５）が前記穂部（２１ａ）を把持した後、該穂部（２１ａ）をクリップ（１０）の穴に上方から差し込むまでの移送行程中に、前記穂部（２１ａ）の苗軸の下部をクリップ（１０）の穴の中央に臨むようにセンタリングする。
【００１２】
なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、この発明の構成を何ら限定するものではない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る接ぎ木装置の全体平面図を示しており、この接ぎ木装置１は、列状苗トレー１８の各育苗ポット１９に植設された穂木苗２１を所定の接ぎ木処理位置に搬送する穂木搬送コンベヤ２２と、列状苗トレー１８’の各育苗ポット１９’に植設された台木苗２３を所定の接ぎ木処理位置に搬送する台木搬送コンベヤ２４と、上述の接ぎ木処理位置にて、前記穂木苗２１から切断した穂部を保持して前記台木苗２３の穂部を切断・除去した台部に運んで接続する穂部運搬装置２６とを備えている。
【００１５】
この穂部運搬装置２６は、穂木苗２１から切断した穂部を把持すべく開閉自在なクランプ部２９を備えていて、該穂部運搬装置２６の近傍には、穂木苗２１の苗軸の下部をクランプする下部クランパ１５と、該穂木苗２１の苗軸を切断するカッター１６と、台木苗２３の苗軸の下部をクランプする下部クランパ１５’と、該台木苗２３の苗軸を切断するカッター１６’とが設けられている。また、前記台木搬送コンベヤ２４の側方には、台木苗２３における穂部を切断・除去した台部にクリップ１０を供給するクリップ供給装置２８が配置されている。
【００１６】
そして、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、穂木苗２１は前記カッター１５によってその子葉位置から所定位置のところを、苗軸に対し略々３０度の角度で斜めに切断される。また、台木苗２３は前記カッター１５’によってその子葉位置から所定位置のところを、苗軸に対し略々３０度の角度で斜めに切断される。そして、穂木苗２１から切断した穂部２１ａを、台木苗２３の穂部２３ａを切断・除去した台部２３ｂにクリップ１０により接合するが、この場合、前記台部２３ｂの先端部にクリップ１０の穴を開いた状態で配置しておき、このクリップ１０に互いに切断面が接触するように前記穂部２１ａを上方から差し込んで挿入し、クリップ１０を閉じて増し押しを行い接ぎ木を終了する。
【００１７】
なお、前記のように苗軸を斜めに切断するのは、台部２３ｂと穂部２１ａとを接合する際に互いに接合面積を大きくして活着率を高めるためである。
【００１８】
前記穂部運搬装置２６は、図３及び図４（ａ）（ｂ）に示すように、縦軸（Ｙ軸）を中心に回動自在となっていて、前記クランプ部２９によって把持された前記穂部２１ａを、台木苗２３の穂部を切断・除去した台部２３ｂまで移送した後、当該台木苗２３の苗軸の上部に接合したクリップ１０の穴に上方から差し込んで接続する。  なお、前記クランプ部２９は、把持部材４５とガイド部材４６とを備えているが、これについては後述する。
【００１９】
前記穂部運搬装置２６の構成については、図５に示すように、縦軸（Ｙ軸）に対し回動自在に回動ベース３１が取り付けられ、この回動ベース３１の上部に横移動ベース３２およびベースブロック３３が載置されている。前記ベースブロック３３には、ボルトとナットにより回動支点３４を中心として縦軸（Ｙ軸）に対し傾斜して設置可能なスライドベース３０が取り付けられていて、このスライドベース３０の一側面にはスライドレール３５が固定され、また他側面にはリフトシリンダ３６が固定されている。このリフトシリンダ３６には、その作動ロッド３６ａの他端側に連結プレート３７が取り付けられ、該連結プレート３７を支持する基端側は、前記ベースブロック３３に対し上下方向に引き出し自在にスライドバー３８が取り付けられている。
【００２０】
更に、前記スライドレール３５には、そのスライド面に嵌合されたリニアガイド４１を介してスライドブラケット３９が摺動自在に取り付けられていて、このスライドブラケット３９の前端部に前記クランプ部２９が取り付けられている。このため、前記リフトシリンダ３６を作動させるとクランプ部２９が上下方向に移動する。
【００２１】
また、前記スライドブラケット３９の後方上部には、増押し用のエアシリンダ４０が取り付けられている。なお、前記エアシリンダ４０の作動ロッド４０ａは、前記連結プレート３７に取り付けられている。このため、前記クランプ部２９は、スライドレール３５のスライド面に沿って上下移動が可能となっている。
【００２２】
前記クランプ部２９は、図４（ａ）（ｂ）及び図５に示すように、穂部２１ａを把持する開閉自在な把持部材４５，４５と、該把持部材４５，４５の下方に近接配置されて前記穂部２１ａの苗軸の下部をセンタリングする開閉自在なガイド部材４６，４６とを備えている。そして、前記把持部材４５，４５が前記穂部２１ａを把持した後、Ｙ軸を中心として回動し、穂部２１ａをクリップ１０の穴に上方から差し込むまでの移送行程中に、このガイド部材４６，４６の作用で、前記穂部２１ａの苗軸の下部をクリップ１０の穴の中央に臨むようにセンタリングするものである。
【００２３】
前記把持部材４５，４５は、その後部に開閉チャック４７が取り付けられていて、前部には下方に突出するガイドピン５０，５０が設けられている。そして、前記開閉チャック４７の作動により、後部の回動支点４８，４８を中心として夫々左右に開閉可能となっている。
【００２４】
また、前記ガイド部材４６，４６は、その後部の相互間にスプリング４９が張設され、前部には苗軸をガイドするガイド孔５２が形成されていて、前記ガイドピン５０，５０が挿通する長孔５３，５３が形成されている。そして、前記ガイド部材４６，４６はスプリング４９の張力により常時付勢され、前記把持部材４５，４５の開閉に連動して、後部の回動支点４８，４８を中心として夫々左右に開閉可能となっている。
【００２５】
なお、上述した本実施の形態では、把持部材４５，４５側に開閉チャック４７を取り付けた場合について説明したが、これに限らず、例えばガイド部材４６，４６側に開閉チャック４７を取り付け、ガイドピン５０を介して把持部材４５，４５とガイド部材４６，４６が連動するようにしても良い。
【００２６】
更に、前記ガイド部材４６，４６は、案内軸４８に沿って昇降可能に案内されると共に、後述の融通機構３７，５５，５７を介して前記把持部材４５，４５に連結されている。すなわち、前記ガイド部材４６，４６には、取付ピン５４を介して一体的に段付き状の連結ロッド５５が縦方向に沿って取り付けられ、この連結ロッド５５の上部は前記連結プレート３７を貫通し、該貫通した連結ロッド５５の端部には抜け止め防止用のナット５７が固定されている。更に、この連結ロッド５５には、連結プレート３７との間にスプリング（圧縮）５６が装着されており、連結プレート３７とナット５７との間には所定の隙間ｌ（エル）が設けられていて、前記スプリング（圧縮）５６によりガイド部材４６，４６は常時下方に付勢されている。
【００２７】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００２８】
図５において、穂木苗２１の切断時には、リフトシリンダ３６のロッド３６ａは収縮した状態にあり、把持部材４５，４５は下限位置にある。このため、ガイド部材４６，４６もスプリング（圧縮）５６により下方に付勢されて下限位置にある。この状態では、連結ロッド５５の上部と連結プレート３７との間には隙間ｌ（エル）が生じていて、把持部材４５，４５とガイド部材４６，４６とは接近した状態にある。この状態で、把持部材４５，４５が穂木苗２１の穂部２１ａを把持しても、穂部２１ａの苗軸下部がガイド部材４６の下方に突出して、該ガイド部材４６が切断の邪魔になることはないため、苗軸の所定位置をカッター１６により切断することができる。
【００２９】
図６は、前記把持部材４５，４５が穂部２１ａを把持した状態で苗軸が切断された後、横移動ベース３２が矢印方向に横移動し、リフトシリンダ３６が上下方向に作動するときの状態を示す。
【００３０】
すなわち、前記リフトシリンダ３６のロッド３６ａが伸長すると、前記スライドバー３８がベースブロック３３から上方に引き伸ばされ、スライドブラケット３９がスライドレール３５に沿って上方に移動することにより、把持部材４５も上昇する。このとき、連結プレート３７と連結ロッド５５との間には所定の間隙ｌがあるため、ガイド部材４６は把持部材４５と同時に上昇することはなく、連結プレート３７が連結ロッド５５の上端のナット５７に当接した後、所定タイミング遅れて案内部材４８に沿って上昇する。
【００３１】
このため、把持部材４５とガイド部材４６とは離間し、把持部材４５が穂部２１ａを把持すると共に、ガイド部材４６が穂部２１ａの苗軸下端をガイド保持する。
【００３２】
図７は、前記把持部材４５，４５が穂部２１ａを把持したままＹ軸を中心として回動ベース３１が略々１８０度反転し、かつガイド部材４６を下限位置まで下降させたときの状態を示す。
【００３３】
すなわち、把持部材４５，４５が所定の回動終点位置に停止した時点では、把持部材４５，４５に把持された前記穂部２１ａは、台木苗２３の台部２３ｂの先端にあてがわれたクリップ１０の上方の位置で待機する。続いて、ガイド部材４６が下限位置に達するまでリフトシリンダ３６のロッド３６ａを収縮させるが、このときガイド部材４６にガイドされた穂部２１ａの苗軸下端はクリップ１０の穴の中央に臨むようにセンタリングされる。なお、この時点では把持部材４５とガイド部材４６とは離間した状態にある。
【００３４】
図８は、前記の状態から、更にリフトシリンダ３６のロッド３６ａを収縮させて把持部材４５を下降させ、穂部２１ａの苗軸をクリップ１０の穴に差し込んだときの状態を示す。
【００３５】
すなわち、ロッド３６ａを収縮させると、スライドブラケット３９がスライドレール３５に沿って下方に移動し、これに伴い把持部材４５が下降して穂部２１ａの苗軸は、ガイド部材４６により案内された状態でクリップ１０内に挿入される。このため、苗軸の先端が曲がっていても、ガイド部材４６により矯正されつつ確実に挿入される。なお、クリップ１０を閉じた後、増し押し用シリンダ４０を作動させて所定量δだけ増し押しする。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、クランプ部が把持部材とガイド部材とを備え、該ガイド部材は、前記把持部材が穂部を把持した後、該穂部をクリップの穴に上方から差し込むまでの移送行程中に、前記穂部の苗軸の下部をクリップの穴の中央に臨むようにセンタリングすることにより、穂木苗から穂部を切断後、ガイド部材が移動して穂部の苗軸下方の切断位置をガイドするため、曲がり苗に対してもクリップへの差し込みを確実に行うことができ、これにより接合率の向上を図ることができる。
【００３７】
すなわち、本発明によれば、多少の曲がり苗であっても接ぎ木処理が可能であるため、育苗管理も注意度が少なくて済み、この点で省力化を図ることができる。特に、ナスの接ぎ木においては、ナスは苗軸が固く曲がり苗となり易いが、本発明により確実に接合率を向上することができる。
【００３８】
また、把持部材とガイド部材が規定位置まで下降した状態では該把持部材とガイド部材が接近して、ガイド部材が穂部の苗軸上部をガイド保持し、前記把持部材が所定位置を越えて上昇した状態では該把持部材とガイド部材が離間し、ガイド部材が穂部の苗軸下端をガイド保持することにより、穂木切断時にはガイド部材は切断作業の邪魔にならないように穂部の苗軸上部に移動し、切断後は苗軸下部に移動して苗軸下端をガイドするため、曲がり苗に対しても穂部を確実にクリップに差し込むことができる。
【００３９】
更に、前記融通機構は、前記把持部材が所定位置を越えて上昇移動することにより該所定位置から把持部材と連動して上昇移動を開始し、前記把持部材が下降移動すると前記弾発部材の付勢力により規定位置まで下降するようにしたことで、簡単な構造で把持部材とガイド部材とをタイミングをズラして連動上昇させることができる。しかも、前記ガイド部材は、電気的な制御に関係なく機械的に一定のタイミングで上下動するため、高速化が可能でありかつ確実な動作を行うことができる。
【００４０】
更にまた、前記把持部材とガイド部材のいずれか一方に開閉アクチュエータを設け、これら把持部材とガイド部材とを連動部材にて連結し、前記開閉アクチュエータにより一方の開閉動作に連動して他方が開閉動作するようにしたので、上下に配置された把持部材とガイド部材の開閉を１個のアクチュエータでまかなうことができるため、コンパクト設計と重量軽減を図ることができる。この場合、開閉駆動には主として空圧機器を使用するが、１個のアクチュエータであれば配管およびリード線が少なくて済み、搬送抵抗を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る接ぎ木装置の全体の平面図である。
【図２】（ａ）は、育苗ポットに収容された穂木苗を示す図である。
（ｂ）は、育苗ポットに収容された台木苗を示す図である。
（ｃ）は、接ぎ木苗を示す図である。
【図３】穂部運搬装置の動作状態の平面図である。
【図４】（ａ）はクランプ部の平面図である。
（ｂ）はクランプ部の裏面図である。
【図５】穂木苗から穂部を切断し、該穂部を把持部材により把持した状態の穂部運搬装置の側面図である。
【図６】穂部を把持部材により把持したまま、ガイド部材により穂部の苗軸下端をガイドした状態の穂部運搬装置の側面図である。
【図７】穂部運搬装置を縦軸を中心として回動させ、穂部の苗軸をクリップにセンタリングした状態の側面図である。
【図８】穂部をクリップに挿入するときの穂部運搬装置の側面図である。
【符号の説明】
１０    接ぎ木用クリップ
２１    穂木苗
２１ａ  穂部
２２    穂木搬送コンベヤ
２３    台木苗
２３ｂ  台部
２４    台木搬送コンベヤ
２６    穂部運搬装置
２９    クランプ部
３０    スライドベース
３１    回動ベース
３２    横移動ベース
３３    ベースブロック
３４    回動支点
３５    スライドレール
３６    リフトシリンダ
３７    連結プレート
３８    スライドバー
３９    スライドブラケット
４０    エアシリンダ（増押し用）
４５    把持部材
４６    ガイド部材
４７    開閉チャック
４８    回動支点（案内軸）
５０    ガイドピン
５５    連結ロッド
５６    スプリング
【図１】
0003722557.tif 000002
【図２】
0003722557.tif 000003
【図３】
0003722557.tif 000004
【図４】
0003722557.tif 000005
【図５】
0003722557.tif 000006
【図６】
0003722557.tif 000007
【図７】
0003722557.tif 000008
【図８】
0003722557.tif 000009