(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
実世界全体を対象とし、ユーザの現在の状況および過去、未来の文脈に依存する情報を提供する方法であって、
クライアント部において、
状況認識システムを用いてユーザの現在位置を認識する状況認識ステップと、
前記状況認識ステップにより得られたユーザの現在位置情報、およびユーザが過去に訪問した場所の経度緯度情報とユーザによって登録されたテキスト情報を含む過去の行動履歴情報、訪問先の場所情報とユーザによって登録されたテキスト情報を含む未来のスケジュール情報を前記クライアント部からサーバー部へ送信するアップロードステップと、
を有し、
前記サーバー部において、
所定の知識情報集合に対し、前記アップロードステップにより送信されたユーザの現在位置情報を検索条件とする検索を実施する位置検索ステップと、
前記過去の行動履歴情報中のユーザによって登録されたテキスト情報を形態素解析にかけて名詞を抽出し、前記過去の行動履歴情報中の緯度経度情報を住所名情報に変換し、前記抽出された名詞と前記住所名情報とのＡＮＤによる第１の検索式を構成し、前記未来のスケジュール情報中のユーザによって登録されたテキスト情報を形態素解析にかけて名詞を抽出し、前記抽出された名詞と前記未来のスケジュール情報中の訪問先の場所情報とのＡＮＤによる第２の検索式を構成し、前記第１の検索式と前記第２の検索式のＯＲ結合による第３の検索式を作成し、前記第３の検索式を用いて、前記位置検索ステップの結果をしぼりこむことにより関連情報を選び出すしぼりこみ検索ステップと、
前記しぼりこみ検索ステップにより得られた関連情報を前記サーバー部から前記クライアント部へ送信するダウンロードステップと、
を有し、
前記クライアント部において、前記ダウンロードステップにより受信した関連情報を前記クライアント部のディスプレイ上に表示する情報提示ステップを有する
個人適応型情報案内方法。
【請求項２】
前記状況認識ステップは、位置計測システムによりユーザの現在位置を定期的に計測して、ユーザがある場所に一定時間以上滞在したことを計測した場合には、その位置をユーザが訪問したと解釈して、当該位置情報を滞在時間情報と共に前記クライアント部の個人情報記録部に記録する、請求項１記載の個人適応型情報案内方法。
【請求項３】
前記状況認識ステップは、位置計測システムおよびこれに連動する画像撮影システムを用いて、ユーザがある場所で画像を撮影した場合にはその撮影位置情報を自動的に取得して、当該位置情報および撮影画像情報、撮影時刻情報を前記クライアント部の個人情報記録部に記録する、請求項１記載の個人適応型情報案内方法。
【請求項４】
実世界全体を対象とし、ユーザの現在の状況および過去、未来の文脈に依存する情報を提供するシステムであって、
クライアント部とサーバー部を有し、
前記クライアント部が、
状況認識システムを用いてユーザの現在位置を認識する状況認識手段と、
前記状況認識手段により得られたユーザの現在位置情報、および、ユーザが過去に訪問した場所の緯度経度情報とユーザによって登録されたテキスト情報を含む過去の行動履歴情報、訪問先の場所情報とユーザによって登録されたテキスト情報を含む未来のスケジュール情報を前記サーバー部へ送信するアップロード手段と
を有し、
前記サーバー部が、
所定の知識情報集合に対し、前記アップロード手段により送信されたユーザの現在位置情報を検索条件とする検索を実施する位置検索手段と、
前記過去の行動履歴情報中のユーザによって登録されたテキスト情報を形態素解析にかけて名詞を抽出し、前記過去の行動履歴情報中の緯度経度情報を住所名情報に変換し、前記抽出された名詞と前記住所名情報とのＡＮＤによる第１の検索式を構成し、前記未来のスケジュール情報中のユーザによって登録されたテキスト情報を形態素解析にかけて名詞を抽出し、前記抽出された名詞と前記未来のスケジュール情報中の訪問先の場所情報とのＡＮＤによる第２の検索式を構成し、前記第１の検索式と前記第２の検索式のＯＲ結合による第３の検索式を作成し、前記第３の検索式を用いて、前記位置検索手段の結果をしぼりこむことにより関連情報を選び出すしぼりこみ検索手段と、
前記しぼりこみ検索手段により得られた関連情報を前記サーバー部から前記クライアント部へ送信するダウンロード手段と、
を有し、
前記クライアント部が、前記ダウンロード手段から受信した関連情報を前記クライアント部のディスプレイ上に表示する情報提示手段をさらに有する
個人適応型情報案内システム。
【請求項５】
前記状況認識手段は、位置計測システムによりユーザの現在位置を定期的に計測して、ユーザがある場所に一定時間以上滞在したことを計測した場合には、その位置をユーザが訪問したと解釈して、当該位置情報を滞在時間情報と共に前記クライアント部の個人情報記録部に記録する、請求項４記載の個人適応型情報案内システム。
【請求項６】
前記状況認識手段は、位置計測システムおよびこれに連動する画像撮影システムを用いて、ユーザがある場所で画像を撮影した場合にはその撮影位置情報を自動的に取得して、当該位置情報および撮影画像情報、撮影時刻情報を前記クライアント部の個人情報記録部に記録する、請求項４記載の個人適応型情報案内システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実世界全体を対象とするユーザの活動において、ＧＰＳなどを利用してユーザの現在位置を認識し、その位置に関連する情報をユーザに提供する情報案内方法およびシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＧＰＳなどの位置計測システムを接続した携帯情報端末などによって、ユーザの現在位置を計測して地図上でその位置を表現し、さらにその位置に関連する文書情報や画像情報などをユーザに提示する技術が例えば下記の文献で提案されている。
【０００３】
（文献１）長尾確、暦本純一、伊藤純一郎、八木正紀、安村通晃、
ウォークナビ：ロケーションアウェアなインタラクティブ情報案内システム、インタラクティブシステムとソフトウェア３、ｐｐ．  ３９―４８、近代科学社、１９９５
（文献２）長尾確、
エージェント拡張現実感
ｂｉｔ，  Ｖｏｌ．  ３１，  Ｎｏ．  ５，  ｐｐ．  ６６―７６、１９９９
前者では、ＧＰＳを利用してユーザの現在位置を認識し、認識された結果を地図上で表現し、その位置に関連するＷｅｂ情報などをユーザに提供してその活動を支援する、ウォークナビというシステムを提案している。また、後者では、Ｈｙｐｅｒ  Ｃａｍｐｕｓというキャンパス内のナビゲーションシステムにおいて、ユーザの現在位置や現在時刻などの現在の状況のみならず、システムに事前登録された個人情報なども利用して、よりユーザに個人化された情報を提示し、さらに訪問した場所やアクセスした情報などを行動履歴として記録する個人適応型情報案内技術を実現している。なお、これらの技術では実世界における任意の場所と案内情報との対応付けがシステム設計者などの人手によって行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来技術では、実世界における任意の場所と情報との対応付けが特定の人間によって実施されるために、両者の対応付けに時間と労力がかかる、また、両者の関係が、対応付けを実施する人間の主観や製作意図に依存してしまい、多様な視点、興味を持つユーザの要求には必ずしも応えられないという問題があった。
【０００５】
また、旅行などの活動では、ユーザの過去、未来の文脈がユーザへの案内情報に反映されることがユーザ個人にとってより有意義な情報となる場合があるが、前述した技術ではこの点が必ずしも実現されないという問題があった。例えば、京都や奈良などの旅行で、ユーザが現在いる場所周辺に、ユーザが既に訪問したお寺Ａと歴史的もしくは文化的に強く関係する別のお寺Ｂやお店Ｃがあったとしよう。このような場合、お寺Ｂおよびお店Ｃは、ユーザ個人にとっては強い興味対象となることが考えられる。それ故、ユーザへの案内情報には、ユーザが訪問したお寺Ａとの関連性を含めて、お寺Ｂ、お店Ｃの情報を案内することが、ユーザにとってよりよい情報案内となる。しかし、前述の従来技術では、ユーザの行動履歴を残す技術は実現しているものの、行動履歴情報や未来のスケジュール情報などを動的かつ柔軟にユーザの現在の状況に結び付ける機構がないため、お寺Ｂおよびお店Ｃの存在は仮に案内できたとしても、（ユーザが訪問した）お寺Ａとの関連性までは必ずしも案内できない、という問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、場所と情報との対応付けが特定の人間の主観や製作意図によらないものであり、しかも、ユーザの現在、過去、未来の文脈情報が反映される個人適応型情報案内方法およびシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の個人適応型情報案内方法は、
クライアント部において、
状況認識システムを用いてユーザの現在位置を認識する状況認識ステップと、
前記状況認識ステップにより得られたユーザの現在位置情報、およびユーザが過去に訪問した場所の経度緯度情報とユーザによって登録されたテキスト情報を含む過去の行動履歴情報、訪問先の場所情報とユーザによって登録されたテキスト情報を含む未来のスケジュール情報をクライアント部からサーバー部へ送信するアップロードステップと、
を有し、
サーバー部において、
所定の知識情報集合に対し、アップロードステップにより送信されたユーザの現在位置情報を検索条件とする検索を実施する位置検索ステップと、
前記過去の行動履歴情報中のユーザによって登録されたテキスト情報を形態素解析にかけて名詞を抽出し、前記過去の行動履歴情報中の緯度経度情報を住所名情報に変換し、前記抽出された名詞と前記住所名情報とのＡＮＤによる第１の検索式を構成し、前記未来のスケジュール情報中のユーザによって登録されたテキスト情報を形態素解析にかけて名詞を抽出し、前記抽出された名詞と前記未来のスケジュール情報中の訪問先の場所情報とのＡＮＤによる第２の検索式を構成し、前記第１の検索式と前記第２の検索式のＯＲ結合による第３の検索式を作成し、前記第３の検索式を用いて、前記位置検索ステップの結果をしぼりこむことにより関連情報を選び出すしぼりこみ検索ステップと、
しぼりこみ検索ステップにより得られた関連情報をサーバー部からクライアント部へ送信するダウンロードステップと、
を有し、
クライアント部において、前記ダウンロードステップにより受信した関連情報をクライアント部のディスプレイ上に表示する情報提示ステップを有する。
【０００８】
本発明は、GPSなどの状況認識システムを用いてユーザの現在位置を認識し、ユーザの現在位置情報およびユーザの過去の行動履歴情報、未来のスケジュール情報などを考慮するかたちで百科事典データベースなどの知識情報集合を検索することによって、現在の状況および過去、未来の文脈に依存する情報をユーザに提供するものである。
【０００９】
例えば、本発明を旅行などの情報案内／ナビゲーションシステムに適用すれば、ユーザの現地での情報収集活動において、「○○寺に行って来たのだったら、ここの近くの△△寺に寄って行くことをお薦めします。理由は以下の情報をご参照下さい。」、逆に「○○寺にこれから行くのだったら、ここの近くの△△寺に寄って行くことをお薦めします。理由は以下の情報をご参照下さい。」、あるいは「○○寺に行って来て、これから△△寺に行くのだったら、ここの近くの□□店に寄って行くことをお薦めします。理由は以下の情報をご参照下さい。」といったユーザの現在、過去、未来の文脈を考慮した推薦機能の実現が可能となる。
【００１０】
また、本発明における、ユーザの過去、未来の文脈情報を考慮した情報検索技術・情報提示技術は、通常のキーワード検索に対しても適用が可能である。例えば、旅行先などで興味や関心を持った対象についてユーザがインターネットなどを利用して情報収集する際にこのようなキーワード検索を用いれば、その対象に関する情報であって、かつ、ユーザの過去、未来の文脈情報に依存した情報が得られ、ユーザは、その所望の対象とそれまでに訪問した場所・見聞したモノや、これから訪問する場所・見聞するモノなどとの関連性を発見したり理解したりできる。
【００１１】
本発明の実施態様によれば、状況認識ステップは、位置計測システムによりユーザの現在位置を定期的に計測して、ユーザがある場所に一定時間以上滞在したことを計測した場合には、その位置をユーザが訪問したと解釈して、当該位置情報を滞在時間情報と共にクライアント部の個人情報記録部に記録する。
【００１２】
本発明の実施態様によれば、状況認識ステップは、位置計測システムおよびこれに連動する画像撮影システムを用いて、ユーザがある場所で画像を撮影した場合にはその撮影位置情報を自動的に取得して、当該位置情報および撮影画像情報、撮影時刻情報をクライアント部の個人情報記録部に記録する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態の個人適応型情報案内システムの構成図である。
【００１８】
本システムは、いわゆるサーバー・クライアント構成をとっており、クライアントである携帯型コンピュータ１と、サーバーであるワークステーション２が基本構成要素である。ワークステーション２には百科事典データベース３が接続されている。百科事典データベース３には歴史、文化などの様々な記事が見出し語別に格納されている。また、ワークステーション２はインターネット４に接続しており、ＷＷＷへのアクセスが可能である。なお、ワークステーション２はメインメモリ、ＣＰＵ、ディスプレイ、キーボードなどからなる、いわゆるコンピュータシステムであるが、その構成は周知であるのでここでは詳細は省略する。一方、携帯型コンピュータ１は、メインメモリ１０、ＣＰＵ１２、ディスプレイ１３、無線データ通信部１４、ＧＰＳ受信部１５、画像撮影部１６、個人情報記録部１７、電子地図データベース１８、ペンインタフェースなどを有する入力デバイス部１９、以上の各部を制御する各種プログラムを記録したＲＯＭ１１から構成されている。
【００１９】
無線データ通信部１４は、インターネット４を介してワークステーション２に接続し、サーバー・クライアント間通信を実行する。
【００２０】
ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳシステムによって送信される電波を受信して受信場所の位置情報（緯度経度情報など）および受信時刻の時刻情報を取得する。また、ＧＰＳ受信部１５は画像撮影部１６と連動しており、画像が撮影された場合にはＧＰＳ受信部１５も起動して撮影画像の撮影位置情報および撮影時刻情報を取得する。個人情報記録部１７は、ユーザが過去に訪問した場所の位置情報、滞在時間情報などが記録される。また、画像撮影部１６によって画像が撮影された場合には、個人情報記録部１７には撮影位置情報、撮影時刻情報、撮影画像のファイル名が記録され、ユーザによってコメントなどのテキスト情報も登録される。なお、撮影画像のファイルもここに格納される。個人情報記録部１７には、ユーザが訪問する予定の住所名情報、訪問予定時間情報などのスケジュール情報も登録される。
【００２１】
図２は本システムにおける個人適応型情報案内処理の流れを示すフローチャートである。まず、状況認識処理２１では、携帯型コンピュータ１のＧＰＳ受信部１５がＧＰＳ信号を受信して、ユーザの現在の位置および時刻を取得して個人情報記録部１７に記録する。携帯型コンピュータ１においてディファレンシャルＧＰＳシステムの利用が可能ならば、上記で取得した位置情報を補正しておくことが望ましい。
【００２２】
なお、状況認識処理２１では、ＧＰＳ受信部１５が、ユーザの現在位置を定期的に計測して、ユーザがある場所に一定時間以上滞在したことを計測した場合には、ＣＰＵ１２はその位置をユーザが訪問したと解釈して、当該位置情報を滞在時間情報と共に個人情報記録部１７にユーザの行動履歴情報として記録することができる。また、状況認識処理２１では、ＧＰＳ受信部１５およびこれに連動する画像撮影部１６を用いて、ユーザがある場所で画像を撮影した場合には、その撮影位置情報をＧＰＳ受信部１５により自動的に取得して、ＣＰＵ１２が当該位置情報および撮影時刻情報、撮影画像情報を個人情報記録部１７にユーザの行動履歴情報として記録することができる。図４に、携帯型コンピュータ１の個人情報記録部１７に格納される行動履歴ファイルにユーザの行動履歴情報が記録される記録例を示す。
【００２３】
なお、ＧＰＳシステムが利用できない場所への訪問も考慮して、行動履歴ファイルにはユーザが直接編集できるインタフェースを備えておくことが望ましい。
【００２４】
また、ＰＨＳでは、およその居場所を検索し、地図に表示するサービスが提供されている。例えば、ＮＴＴ  ＤｏＣｏＭｏでは、「いまどこサービス」の名称で、ＰＨＳ  のエリア内なら、どこでもおよその居場所を検索し、地図に表示して利用者にファクスで送信するサービスを提供している。このような位置情報サービスにおいて、検索された居場所を位置情報として携帯型コンピュータ１に送信することによって、ＧＰＳ受信部１５は不要となり、ＰＨＳのようにＧＰＳ受信部１５を持たない端末をクライアントとして使用することも可能となる。
【００２５】
なお、個人情報記録部１７には、ユーザの訪問予定場所、訪問予定時間などのスケジュール情報もユーザによって事前に記録できる。図５に、クライアントの個人情報記録部１７に格納されるスケジュールファイルにユーザのスケジュール情報が記録される記録例を示す。
【００２６】
次に、アップロード処理２２では、個人情報記録部１７に記録された現在位置情報および現在時刻情報、行動履歴ファイルに記録された行動履歴情報、スケジュールフィルに記録されたスケジュール情報のそれぞれを無線データ通信部１４を介してワークステーション２へアップロードしてワークステーション２のメインメモリに記録する。なお、アップロード処理２２では、行動履歴およびスケジュールの各情報がワークステーション２にアップロードされる前に、送信する内容を携帯型コンピュータ１のディスプレイ１３に出力してユーザに了解を求め、修正が必要な場合にはユーザが入力デバイス部１９を用いて修正できるようにしておくことが望ましい。
【００２７】
次に、関連情報収集処理２３では、百科事典データベース３やＷＷＷなどの知識情報集合に対して、上記アップロードされた現在位置情報を検索条件とする検索を実施して現在位置周辺の情報であってユーザの過去、未来の文脈に依存するものを選び出す。
【００２８】
図３に、関連情報収集処理２２の詳細な流れを示すフローチャートを示す。
【００２９】
まず、位置検索処理３１では、アップロード処理２２においてワークステーション２のメインメモリに記録された現在位置情報を、百科事典データベース３もしくはＷＷＷの検索エンジンに提出して、ユーザの現在位置を検索条件とする検索を実施し、現在位置周辺の情報を収集する。検索結果は、現在位置までの距離情報と共にワークステーション２のメインメモリに記録する。ただし、距離情報は、検索対象に記述されている住所名もしくは緯度経度などの位置情報から現在位置に最も近いものを選び出して、それと現在位置との距離値により定義する。
【００３０】
次に、しぼりこみ検索処理３２では、上記検索結果の中から、ワークステーション２のメインメモリに記録された現在時刻情報を考慮して、ユーザの過去、未来の文脈に依存する情報、すなわち、行動履歴情報、スケジュール情報に関連するものを選び出す。なお、本しぼりこみ検索処理３２および次のソート処理３３はワークステーション２のＣＰＵおよびメインメモリを用いて実施する。
【００３１】
まず、ワークステーション２のメインメモリに記録され行動履歴情報およびスケジュール情報の各データから、本しぼりこみ検索に使用する検索式を以下の要領により作成する。
【００３２】
ワークステーション２のメインメモリに記録された情報がユーザの行動履歴情報である場合：
（ａ）コメント属性にも情報が登録されている場合には、登録されているテキスト情報を形態素解析にかけて名詞を抽出、キーワード化し、さらに（緯度経度の）の位置属性を住所名情報に変換して、両者のＡＮＤ検索式を作成する。
【００３３】
（ｂ）コメント属性に情報が何も登録されていない場合には、（緯度経度の）位置属性を住所名情報に変換し、それ単独で検索式を作成する。
【００３４】
ワークステーション２のメインメモリに記録された情報がユーザのスケジュール情報である場合：
（ｃ）コメント属性にも情報が登録されている場合には、登録されているテキスト情報を形態素解析にかけて名詞を抽出、キーワード化し、当該キーワードと訪問作の住所名情報とのＡＮＤ検索式を作成する。
【００３５】
（ｄ）コメント属性には情報が何も登録されていない場合は、訪問先の住所名情報のみで検索式を作成する。
【００３６】
上記の要領で、行動履歴、スケジュールの各データから（部分）検索式を作成し、次に、それらのＯＲ結合による検索式を作成する。この（複合）検索式を用いて位置検索処理３１の結果を再度しぼりこむことによって、ユーザの過去、未来の文脈情報（の少なくとも一つのデータ）に依存する関連情報を選び出す。
【００３７】
最後に、ソート処理３３では、上記しぼりこんだ結果を、上記複合検索式との関連度、さらに位置検索処理３１で算出した距離情報（検索対象と現在位置との距離）とを考慮して順序付ける。以上の一連の処理により関連情報収集処理２３を終了し、ダウンロード処理２４が次に実施される。
【００３８】
ダウンロード処理２４では、ソート処理３３で得られた結果を携帯型コンピュータ１にダウンロードしてメインメモリ１０に記録する。
【００３９】
最後に、情報提示処理２５では、ＣＰＵ１２が携帯型コンピュータ１のメインメモリ１０に記録された情報をディスプレイ３上に一覧表示する。以上によって個人適応型情報案内処理が終了する。
【００４０】
なお、情報提示処理２５は、ユーザが入力デバイス部１９を用いて一覧表示の中から所望の関連情報を選択できるようにしておき、選択された情報の詳細および関連する行動履歴およびスケジュールの各情報がディスプレイ１３上に表示できるようにしておくことが望ましい。さらに、情報提示処理２５では、携帯型コンピュータ１の電子地図データベース部１８から現在位置周辺の地図情報を読み出して上記検索結果を当該地図情報の上に表示できるようにしておくことが望ましい。
【００４１】
図６に、上記検索結果が現在位置周辺の地図情報と共に携帯型コンピュータ１のディスプレイ１３に表示される画面例を示す。また、図７に、ユーザによって選択された所望の情報の詳細が関連する行動履歴およびスケジュールの各情報と共に携帯型コンピュータ１のディスプレイ１３に表示される画面例を示す。
【００４２】
なお、状況認識処理２１、アップロード処理２２、関連情報収集処理２３を定期的に実行して、ユーザが事前に指定した条件を満たす関連情報がワークステーション２において検索された場合には、当該情報のダウンロード処理２４を実行して携帯型コンピュータ１に送信して情報提示処理２５によりディスプレイ１３に表示し、ユーザの注意を喚起するものであってもよい。
【００４３】
また、図２、図３の処理は、フロッピィディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、光磁気ディスクなどの記録媒体に記録して携帯型コンピュータ１、ワークステーション２によって実行するようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ＧＰＳなどの状況認識システムを用いてユーザの現在の状況を認識し、当該認識結果およびユーザの過去の行動履歴情報、未来のスケジュール情報などを考慮するかたちで百科事典データベースなどの知識情報集合を検索することによって、現在の状況および過去、未来の文脈に依存する情報をユーザに提供して、よりユーザに個人化された案内情報を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の個人適応型情報案内システムの構成図である。
【図２】図１のシステムにおける個人適応型情報案内処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】関連情報収集処理２３の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図４】携帯型コンピュータ１の個人情報ＤＢ部に格納される行動履歴ファイルにユーザの行動履歴情報が記録される記録例である。
【図５】携帯型コンピュータ１の個人情報ＤＢ部に格納されるスケジュールファイルにユーザのスケジュール情報が記録される記録例である。
【図６】関連情報収集処理２３の結果が現在位置周辺の地図情報と共にクライアントのディスプレイ１３に表示される画面例である。
【図７】ユーザによって選ばれた所望の関連情報の詳細が関連するユーザプロファイル情報と共に携帯型コンピュータ１のディスプレイ１３に表示される画面例である。
【符号の説明】
１    携帯型コンピュータ
１０    メインメモリ
１１    ＲＯＭ
１２    ＣＰＵ
１３    ディスプレイ
１４    無線データ通信部
１５    ＧＰＳ受信部
１６    画像撮影部
１７    個人情報記録部
１８    電子地図データベース部
１９    入力デバイス部
２    ワークステーション
３    百科事典データベース
４    インターネット
２１    状況認識処理
２２    アップロード処理
２３    関連情報収集処理
２４    ダウンロード処理
２５    情報提示処理
３１    位置検索処理
３２    しぼりこみ検索処理
３３    ソート処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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