(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子鉄心に電機子巻線を巻装した固定子と、極異方性磁石を用いた磁石回転子と、ホールＩＣなどの電子部品を実装したプリント基板とを内蔵した無刷子電動機であって、前記磁石回転子は焼結極異方性磁石よりなる環状の主磁極部と、この主磁極部の外径よりも小さい外径で略環状の樹脂磁石またはゴム磁石よりなる固定用の貫通穴を有するセンサ用磁極部から構成され、前記主磁極部は保持部を介してシャフトに固定され、前記保持部にはセンサ用磁極部を固定する突部を有し、この突部に前記センサ用磁極部の貫通穴を嵌合し、前記突部の先端部を潰して前記センサ用磁極部を固定したことを特徴とする無刷子電動機。
【請求項２】
前記センサ用磁極部に設けた貫通穴は段付き貫通穴またはすり鉢状貫通穴とするとともに、前記保持部に設けた前記突部には前記貫通穴の小径側を前記主磁極部側に位置させて嵌合し、前記突部の先端部を前記段付き貫通穴またはすり鉢状貫通穴の大径部空間内に潰して前記センサ用磁極部を固定したことを特徴とする請求項１記載の無刷子電動機。
【請求項３】
前記保持部に設けられた前記突部のうち少なくとも先端部は薄肉であることを特徴とする請求項１または２記載の無刷子電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主にルームエアコンや給湯機や換気扇などの送風ファン駆動源として用いられる小型電動機の一種である無刷子電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、この種の無刷子電動機は、小型化、低コスト化、部品点数・加工工数の削減、設備・金型投資の抑制を実現した上で高品質、高出力および高効率化が強く要求されている。無刷子電動機の高出力および高効率化は、固定子は磁気飽和限界までスロット面積を拡げるとともに、高密度実装巻線により実現し、また、回転子は磁束密度の高い磁石を使用することにより対処されている。さらに、最近では多極化することによって高効率化を実現している。
【０００３】
磁石は形状面からはリング型磁石とセグメント型磁石に区分され、セグメント型磁石の方が磁束密度は高い。また、磁性粉体を金型内で成型するときに磁場をかけて配向するか、磁場をかけないで配向しないかによって、異方性磁石、等方性磁石に区分され、磁場をかけて得られる異方性磁石には、磁場配向によってラジアル異方性磁石と極異方性磁石と軸方向異方性に区分され、極異方性磁石はラジアル異方性磁石よりも２０％程度磁束密度が高く、着磁波形は正弦波となるので、低振動化、高出力および高効率化には極異方性磁石が用いられるようになってきた。
【０００４】
従来、この種の無刷子電動機の一例として図１２および図１３に示されるものが知られていた。以下、その構成について図１２および図１３を参照しながら説明する。
【０００５】
図に示すように、固定子５４は、６つのスロットを有する固定子鉄心５１を一体成形あるいは軸方向からの挟み込みによりインシュレータ５２にて絶縁し、電機子巻線５３を直接巻装して構成され、磁石回転子５５は、シャフト５６を圧入した回転子鉄心５７に４枚のフェライト異方性セグメント磁石５８を貼り付け、フェライト異方性セグメント磁石５８の軸方向長さは固定子鉄心５１の軸方向長さ以上に構成され、５９は磁石回転子５５の磁極位置を検出するための位置検出素子であるホールＩＣ６０および電機子巻線５３への通電を制御する駆動ＩＣ６１を搭載したプリント基板であり、ホールＩＣ６０はフェライト異方性セグメント磁石５８の漏れ磁束を検出する構成であった。しかし、このような６スロット４極の無刷子電動機では、極端な高効率化はできないため、固定子鉄心５１のスロット数を６スロットから９スロットあるいは１２スロットにし、磁石回転子５５の極数を４極から８極にすることによって、高効率化する構成が提案されてきている。しかしながら、磁石回転子５５の極数を４極から８極に増やすことによって、磁石回転子５５の加工工数は２倍になってしまうため、コスト高となるので、リング型磁石である極異方性磁石の採用が増えてきている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の無刷子電動機によれば、プリント基板５９を電動機内部に内蔵し、ホールＩＣ６０を用いて磁石回転子５５の磁極位置を検出する場合、磁石５８の軸方向長さの少なくともプリント基板５９側は固定子鉄心５１に巻装された電機子巻線５３の軸方向長さ以上とする必要がある。しかしながら、この方法では固定子鉄心５１の軸方向中心と磁石５８の軸方向中心がずれるので、磁気中心がずれ、固定子鉄心５１と磁石５８との磁力において軸方向にアンバランスを生じて、軸方向の振動が大きくなるという課題があった。
【０００７】
また、磁石５８の軸方向長さをプリント基板５９の反対側へも同様に長くすれば、磁石５８と固定子鉄心５１の磁気中心のずれは無くなるが、無刷子電動機の軸方向長さが長くなりすぎ、薄型化できないという課題があった。
【０００８】
また、磁石５８の軸方向長さが固定子鉄心５１に軸方向長さよりも異常に長くなった場合、固定子鉄心５１が磁気飽和を生じるので、誘起電圧位相がセンサ信号よりも進むとともに、誘起電圧波形のピークが凹状に歪むため、通電位相が遅れ、消費電力が異常に上昇し、出力が低下し、トルクリップルおよびトルク変化率が大きくなり、回転方向の振動が大きくなるという課題があった。
【０００９】
また、環状の回転子鉄心の外周部にリング状の第１永久磁石を接着固定し、回転子鉄心の端面にセンサ用の第２永久磁石を接着固定した無刷子電動機（特開平１０−３２２９９９号公報参照）の構成が開示されているが、その目的は電気絶縁体が干渉しない自由な位置に磁気センサーを配置することであり、この構成の無刷子電動機では、回転子鉄心への永久磁石の接着固定を２回行う必要があり、品質の安定した接着固定を行うには、高温炉を使用して約１時間程度を要するため、加工工数の増大および設備投資が増大するという課題があった。そして、特に第２永久磁石の接着固定の位置については、少量の位置ずれでも重量アンバランスを生じたり、センサ信号の変化間隔が均等にならないという課題があった。さらに、第２永久磁石を接着する接着面は平坦面であるとともに、磁極面に対する垂直度の精度を高くしなければならないという課題があった。
【００１０】
また、特開平１０−３２２９９９号公報には開示されていないが、第１永久磁石に焼結極異方性磁石を使用する場合、回転子鉄心は不要であるが、回転子鉄心に接着する場合、焼結極異方性磁石の内径研磨が必須となる。しかし、焼結極異方性磁石の内径研磨は加工が困難であるため、コストが異常に高くなるという課題があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、振動が大きくなるなどの特性劣化を生じることなく、コストおよび加工工数を低減でき、また、電子部品を実装したプリント基板を内蔵しても、薄型化・小型化・軽量化・低消費電力化・高品質化できる無刷子電動機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の無刷子電動機は上記目的を達成するために、磁石回転子は焼結極異方性磁石よりなる環状の主磁極部と、この主磁極部の外径よりも小さい外径で略環状の樹脂磁石またはゴム磁石よりなる固定用の貫通穴を有するセンサ用磁極部から構成され、前記主磁極部は保持部を介してシャフトに固定され、前記保持部にはセンサ用磁極部を固定する突部を有し、この突部に前記センサ用磁極部の貫通穴を嵌合し、前記突部の先端部を潰して前記センサ用磁極部を固定したことを特徴とする無刷子電動機の構成としたものである。
【００１３】
本発明によれば、固定子鉄心の磁気中心と主磁極部の磁気中心を合わすことができ、また、振動が大きくなるなどの特性劣化を生じることなく、主磁極部の磁石ボリュームを削減でき、主磁極部に対するセンサ用磁極部の正確な位置合わせが容易にでき、保持部を形成する材料ボリュームを削減でき、高温炉などを使用する接着が不要となり、磁石回転子を製造する加工工数，加工費および投資費用が低減でき、重量アンバランスやセンサ信号の不均一を抑制できるので、低コスト化，高品質化，高性能化した無刷子電動機が得られる。
【００１４】
また他の手段は、前記センサ用磁極部に設けた貫通穴は段付き貫通穴またはすり鉢状貫通穴とするとともに、前記保持部に設けた前記突部には前記貫通穴の小径側を前記主磁極部側に位置させて嵌合し、前記突部の先端部を前記段付き貫通穴またはすり鉢状貫通穴の大径部空間内に潰して前記センサ用磁極部を固定したことを特徴とする無刷子電動機の構成としたものである。
【００１５】
本発明によれば、保持部を形成する材料ボリュームを削減でき、高温炉などを使用する接着が不要となり、磁石回転子を製造する加工工数，加工費および投資費用が低減でき、重量アンバランスやセンサ信号の不均一を抑制でき、軸方向長さをより一層短くできるので、低コスト化，高品質化，高性能化，一層の小型化を実現した無刷子電動機が得られる。
【００１６】
また他の手段は、保持部の突部のうち少なくとも先端部を薄肉とした磁石回転子の構成としたものである。
【００１７】
本発明によれば、保持部を形成する材料ボリュームを削減でき、高温炉などを使用する接着が不要となり、センサ用磁極部の固定に要する加工時間が大幅に短縮できるため、磁石回転子を製造する加工工数，加工費および投資費用が低減でき、重量アンバランスやセンサ信号の不均一を抑制できるので、一層の低コスト化，高品質化，高性能化，小型化した無刷子電動機が得られる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明は、磁石回転子は焼結極異方性磁石よりなる環状の主磁極部と、この主磁極部の外径よりも小さい外径で略環状の樹脂磁石またはゴム磁石よりなる固定用の貫通穴を有するセンサ用磁極部から構成され、前記主磁極部は保持部を介してシャフトに固定され、前記保持部にはセンサ用磁極部を固定する突部を有し、この突部に前記センサ用磁極部の貫通穴を嵌合し、前記突部の先端部を潰して前記センサ用磁極部を固定したことを特徴とする無刷子電動機の構成としたものであり、適正な鎖交磁束を確保した上で主磁極部を形成する磁石の軸方向長さを短くするなど磁石ボリュームを減少でき、固定子鉄心の磁気中心と回転トルクを発生する主磁極部の磁気中心とが一致し、磁気飽和が抑制され、鎖交磁束が正弦波になり、主磁極部に対するセンサ用磁極部の正確な位置合わせが容易になり、保持部の材料ボリュームが削減し、高温炉などを使用する接着が不要になるという作用を有する。
【００１９】
また、前記センサ用磁極部に設けた貫通穴は段付き貫通穴またはすり鉢状貫通穴とするとともに、前記保持部に設けた前記突部には前記貫通穴の小径側を前記主磁極部側に位置させて嵌合し、前記突部の先端部を前記段付き貫通穴またはすり鉢状貫通穴の大径部空間内に潰して前記センサ用磁極部を固定したことを特徴とする無刷子電動機の構成としたものであり、主磁極部に対するセンサ用磁極部の正確な位置合わせが一層容易になり、保持部の材料ボリュームが削減し、高温炉などを使用する接着が不要になり、磁石回転子の軸方向長さが短くなるという作用を有する。
【００２０】
また、保持部の突部のうち少なくとも先端部は薄肉とした磁石回転子の構成としたものであり、保持部の材料ボリュームが削減し、高温炉などを使用する接着が不要になり、センサ用磁極部の保持部への固定に要する時間が短くなるという作用を有する。
【００２１】
以下、本発明の実施例について図１〜図１１を参照しながら説明する。
【００２２】
【実施例】
（参考例１）
図１および図２に示すように、１は複数のスロットを有する固定子鉄心４に絶縁材にて形成されたインシュレータ２を介して電機子巻線３を巻装した固定子で、固定子１は熱硬化性樹脂１６にてモールド成形されて外被を形成しており、１７はブラケットで軸受け１４を保持している。１０はホールＩＣ１１、駆動ＩＣ１２および電子部品１３などを実装したプリント基板で、８は磁石回転子であり、焼結フェライト極異方性磁石よりなる主磁極部６と、等方性の樹脂磁石よりなる環状のセンサ用磁極部７をシャフト９の軸方向に隙間５ａを設けて並べ、熱可塑性樹脂５にて一体成形されて形成され、主磁極部６とセンサ用磁極部７の隙間５ａにも熱可塑性樹脂５が介在している。また、センサ用磁極部７の外径から外側および主磁極部６の外径より内側の範囲に空間部１５を設け、プリント基板１０に駆動ＩＣ１２などを実装するその配置は、ホールＩＣ１１はセンサ用磁極部７に対向した位置に、駆動ＩＣ１２についてはプリント基板１０に電気的に接続する接続脚１２ａの長さ（プリント基板１０の端面からの高さ）が２ｍｍ以上のため、接続脚１２ａのプリント基板１０への半田部１２ｂが空間部１５に位置するよう配置され、同様に電子部品１３の中で高さが２ｍｍ以上あるツェナーダイオード、コンデンサなどの電子部品１３ａについても空間部１５に位置するよう配置されている。
【００２３】
このような本発明の無刷子電動機によれば、主磁極部６を焼結フェライト極異方性磁石で形成し、センサ用磁極部７を主磁極部６の外径よりも小さい等方性樹脂磁石で形成し、主磁極部６とセンサ用磁極部７は軸方向に並んで位置した磁石回転子８の構成とすることによって、適正な鎖交磁束を確保した上で主磁極部６の軸方向長さを短くするなど磁石ボリュームを減少でき、固定子鉄心４の磁気中心と回転トルクを発生する主磁極部６の磁気中心とが一致するので、軸方向の振動の発生が抑制できる。また、磁気飽和が抑制され、鎖交磁束が正弦波になるため、常に誘起電圧位相に対して最適な通電位相で運転できるので、トルクリップル・トルク変化率の増大が抑制され、回転方向の振動の増大が抑制される。また、磁石ボリュームを減らすことができるため、コスト低減・小型化・軽量化ができる。したがって、低コスト・低振動・小型化・軽量化の無刷子電動機が得られる。
【００２４】
また、焼結フェライト極異方性磁石よりなる主磁極部６と等方性樹脂磁石よりなるセンサ用磁極部７とシャフト９がＰＢＴなどの熱可塑性樹脂５で一体的に成形固化して磁石回転子８を構成することによって、焼結フェライト極異方性磁石および等方性樹脂磁石の内径研磨および積層された回転子鉄心と、回転子鉄心へのシャフト９の圧入が不要となるため、磁石が安価に安定生産ができるとともに、部品点数の削減ができ、磁石回転子８が完成するまでの加工時間の削減ができる。さらに、樹脂成形金型にて全ての部品を外形基準にて位置決めして製造するので、重量アンバランスやセンサ信号の不均一を抑制できる。したがって、より安価で、低振動化・小型化・軽量化・低消費電力化・高品質化・高性能化した無刷子電動機が得られる。
【００２５】
また、主磁極部６とセンサ用磁極部７との隙間５ａに熱可塑性樹脂５を介在させて一体成形することによって、主磁極部６およびセンサ用磁極部７の軸方向端面の平行度や表面粗さ・磁極面との垂直度の精度を高くする必要がなくなるので、磁石金型の高精度化や端面研磨が不要となり、コスト低減ができる。したがって、より低コスト化した無刷子電動機が得られる。
【００２６】
また、２ｍｍ以上の高さを有する電子部品１３ａおよび駆動ＩＣ１２の接続脚１２ａなどを電気的に接続する半田部１２ｂをセンサ用磁極部７である等方性樹脂磁石の外径から外側および主磁極部６である焼結フェライト極異方性磁石の外径より内側の範囲にある空間部１５に位置させる構成とすることによって、等方性樹脂磁石の外径から外側および焼結フェライト極異方性磁石の外径より内側の範囲にある空間部１５を有効に活用できるため、無刷子電動機の軸方向長さが一層短くでき、熱硬化性樹脂１６の量も削減できる。したがって、一層の小型化・軽量化・低コスト化した無刷子電動機が得られる。
【００２７】
なお、参考例１ではセンサ用磁極部７として等方性樹脂磁石を使用したが、等方性ゴム磁石としてもよく、その作用効果に差異を生じない。さらに、軸方向に磁性粉体のフェライト微粒子の磁化容易軸が配向された軸方向異方性樹脂磁石または軸方向異方性ゴム磁石を使用した磁石回転子としてもよく、その場合はセンサ用磁極部の軸方向長さも短くできる。さらに、センサ用磁極部の着磁電圧も下げることが可能となり、加工に要する電力が削減できるとともに、主磁極部におけるセンサ用磁極部近傍の磁束量の低下が抑制可能となるので、固定子鉄心に鎖交する磁束量は増加する。したがって、低振動、より一層の低コスト・小型化・軽量化・低消費電力の無刷子電動機が得られる。
【００２８】
また、参考例１では主磁極部６とセンサ用磁極部７との隙間５ａに熱可塑性樹脂５を介在させて一体成形したが、介在させなくても低振動化・小型化できる無刷子電動機が得られる。
【００２９】
（実施例１）
図３〜図１０に示すように、１８はシャフト９に焼結フェライト極異方性磁石よりなる主磁極部６をＰＢＴなどの熱可塑性樹脂にて一体成形して構成された磁石回転子であり、主磁極部６は保持部１９にて保持されている。２０は保持部１９に軸方向に略直立して一体的に設けられた複数の突部で、センサ用磁極部２１を位置決め、保持する。また、突部２０が設けられた保持部１９のセンサ用磁極部側軸方向端面１９ａは主磁極部６のセンサ用磁極部側軸方向端面６ａを部分的に環状に覆うよう形成されている。そして、センサ用磁極部２１は異方性のゴム磁石をトムソン型など簡単で安価な金型によって略環状に打ち抜かれて形成されるとともに、突部２０に嵌合するための複数の貫通穴２２も同時に打ち抜かれて設けられている。センサ用磁極部２１の固定は突部２０に貫通穴２２を嵌合させた後、突部２０の先端部２０ａを超音波溶着または熱溶着または高周波溶着またはインパルス溶着などで潰して固定される。その他の構成は参考例１と同一である。
【００３０】
このような本発明の無刷子電動機によれば、保持部１９は主磁極部６とシャフト９をＰＢＴなどの熱可塑性樹脂で一体成形することによって、シャフト９の軸心に対する主磁極部６，突部２０，センサ用磁極部２１の位置精度が高くなるとともに、加工工数も削減できるので、高品質化、低コスト化した無無刷子電動機が得られる。
【００３１】
また、突部２０が設けられた保持部１９のセンサ用磁極部側軸方向端面１９ａは主磁極部６のセンサ用磁極部側軸方向端面６ａを部分的に環状に覆うよう形成することによって、主磁極部６およびセンサ用磁極部２１の軸方向端面の平行度や表面粗さ・磁極面との垂直度の精度を高くする必要がなくなるので、磁石金型の高精度化や端面研磨が不要となり、コスト低減ができる。したがって、より低コスト化した無刷子電動機が得られる。
【００３２】
また、保持部１９の突部２０にセンサ用磁極部２１の貫通穴２２を嵌合させる構造とすることによって、主磁極部６に対するセンサ用磁極部２１の正確な位置合わせが容易になるうえ、主磁極部６の外径とセンサ用磁極部２１の外径の平行度が均一になるため、重量アンバランスやセンサ信号の不均一を抑制できるので、高品質化，高性能化した無刷子電動機が得られる。
【００３３】
また、突部２０の先端部２０ａを潰してセンサ用磁極部２１を固定して磁石回転子１８を構成することによって、高温炉などを使用する接着が不要となり、磁石回転子を製造する加工工数，加工費および投資費用が低減できるとともに、磁石回転子１８の製造を２工程とすることができるため、生産タクトが短くなり、生産能力が増大し、コスト低減ができるため、低コスト化した無刷子電動機が得られる。
【００３４】
また、ゴム磁石を単純な構造のトムソン型で打ち抜いて構成できるので、投資費用が大幅に削減でき、より一層低コスト化した無刷子電動機が得られる。
【００３５】
なお、実施例１ではシャフト９に焼結フェライト極異方性磁石よりなる主磁極部６をＰＢＴなどの熱可塑性樹脂にて一体成形することによって保持部１９を形成したが、アルミニウム，亜鉛，マグネシウム合金など軟質金属で保持部を形成してもよく、その作用効果に差異を生じない。また、保持部を軟質金属にすることによって、８０度を越える高温域での無刷子電動機の使用が可能となる。
【００３６】
また、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、突部２０の先端部２０ｂを環状など薄肉で形成することによって、先端部２０ｂを容易に潰すことが可能となり、加工時間が短縮されるので、生産タクトが短くなり、生産能力が増大し、コスト低減ができるため、より低コスト化した無刷子電動機が得られる。
【００３７】
また、図７（ａ）、（ｂ）および図８に示すように、貫通穴２２を段付き貫通穴２２ａや、すり鉢状貫通穴２２ｃとなるよう樹脂磁石を成形してセンサ用磁極部２１ａを形成することによって、突部２０への嵌合が容易になるので、加工時間が短縮され、生産タクトが短くなり、生産能力が増大し、コスト低減ができるため、より低コスト化した無刷子電動機が得られる。
【００３８】
また、段付き貫通穴の大径部のみすり鉢状としてもよく、その作用効果に差異を生じない。
【００３９】
さらに、図９および図１０に示すように、段付き貫通穴２２ａの小径側を主磁極部６側に位置させて突部２０に嵌合し、突部２０の先端部２０ａを段付き貫通穴２２ａの大径部空間２２ｂ内に潰してセンサ用磁極部２１ａを固定することによって、磁石回転子１８ａの磁石部の軸方向長さが短くできるので、プリント基板１０を磁石部に近付けることが可能となり、無刷子電動機の軸方向長さをより一層短くできるため、一層の軽量化、小型化、低コスト化した無刷子電動機が得られる。
【００４０】
（参考例２）
図１１に示すように、２３はシャフト９に焼結フェライト極異方性磁石よりなる主磁極部６と、複数の段付き貫通穴２２ａを有する軸方向異方性の樹脂磁石よりなるセンサ用磁極部２１ａとを軸方向に空間を設けて並べ、ＰＢＴなどの熱可塑性樹脂２４にて段付き貫通穴２２ａに樹脂を充填するとともに一体成形して構成された磁石回転子であり、熱可塑性樹脂２４の充填は段付き貫通穴２２ａの大径部空間２２ｂ内にとどめている。その他の構成は実施例１と同一である。
【００４１】
このような本発明の無刷子電動機によれば、センサ用磁極部２１ａの固定が堅固になるので、センサ用磁極部２１ａの空回り，重量アンバランスやセンサ信号の不均一を確実に抑制でき、高品質化した無刷子電動機が得られる。
【００４２】
また、高温炉などを使用する接着が不要となり、磁石回転子２３を製造する加工工数，加工費および投資費用が低減できるので、低コスト化した無刷子電動機が得られる。
【００４３】
また、熱可塑性樹脂２４の充填を段付き貫通穴２２ａの大径部空間２２ｂ内にとどめ、センサ用磁極部２１ａの軸方向端面を抱くような成形をしない構造とすることによって、樹脂量が減少するとともに、成形タクトも短縮でき、磁石回転子２３の磁石部の軸方向長さが短くできるので、プリント基板を磁石部に近付けることが可能となり、無刷子電動機の軸方向長さをより一層短くできるため、一層の軽量化、小型化、低コスト化した無刷子電動機が得られる。
【００４４】
また、主磁極部６とセンサ用磁極部２１ａとの間に熱可塑性樹脂２４を介在させて一体成形することによって、主磁極部６およびセンサ用磁極部２１ａの軸方向端面の平行度や表面粗さ・磁極面との垂直度の精度を高くする必要がなくなるので、磁石金型の高精度化や端面研磨が不要となり、コスト低減ができ、より低コスト化した無刷子電動機が得られる。
【００４５】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、主磁極部を焼結フェライト極異方性磁石で形成し、センサ用磁極部を主磁極部の外径よりも小さい等方性樹脂磁石または等方性ゴム磁石で形成し、主磁極部とセンサ用磁極部は軸方向に並んで位置させるとともに、主磁極部をシャフトに保持する保持部にはセンサ用磁極部を固定する突部を有し、センサ用磁極部には固定用の貫通穴を設け、突部に貫通穴を嵌合し、突部の先端部を潰してセンサ用磁極部を固定する無刷子電動機の構成とすることによって、適正な鎖交磁束を確保した上で主磁極部の軸方向長さを短くするなど磁石ボリュームを減少でき、固定子鉄心の磁気中心と回転トルクを発生する主磁極部の磁気中心とが一致するので、軸方向の振動の発生が抑制できる。また、磁気飽和が抑制され、鎖交磁束が正弦波になるため、常に誘起電圧位相に対して最適な通電位相で運転できるので、トルクリップル・トルク変化率の増大が抑制され、回転方向の振動の増大が抑制される。また、磁石ボリュームを減らすことができるとともに、主磁極部に対するセンサ用磁極部の正確な位置合わせが容易にできるので、磁石回転子を製造する加工工数が低減でき、重量アンバランスやセンサ信号の不均一を抑制できる。また、磁石回転子を製造する加工工数，加工費および投資費用が低減できるうえ、磁石回転子の製造を２工程とすることができるため、生産タクトが短くなり、生産能力が増大し、コスト低減ができるので、コスト低減・小型化・軽量化ができる。したがって、低コスト・低振動・小型化・軽量化の無刷子電動機が得られる。
【００４６】
また、段付き貫通穴またはすり鉢状貫通穴の小径側を主磁極部側に位置させて突部に嵌合し、突部の先端部を段付き貫通穴またはすり鉢状貫通穴の大径部空間内に潰してセンサ用磁極部を固定することによって、磁石回転子の磁石部の軸方向長さが短くできるので、プリント基板を磁石部に近付けることが可能となり、無刷子電動機の軸方向長さをより一層短くできるため、一層の軽量化、小型化、低コスト化の無刷子電動機が得られる。
【００４７】
また、突部の先端部を薄肉で形成することによって、先端部を容易に潰すことが可能となり、加工時間が短縮されるので、生産タクトが短くなり、生産能力が増大し、コスト低減ができるため、より低コストの無刷子電動機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の参考例１における無刷子電動機の構造を示す縦断面図
【図２】  同無刷子電動機の磁石回転子の縦断面図
【図３】  本発明の実施例１における無刷子電動機の構造を示す縦断面図
【図４】  同無刷子電動機のセンサ用磁極部の斜視図
【図５】  同無刷子電動機のセンサ用磁極部を取り付ける前の磁石回転子の斜視図
【図６】  （ａ）同無刷子電動機のセンサ用磁極部を取り付ける前の磁石回転子における他の斜視図
（ｂ）同無刷子電動機のセンサ用磁極部を取り付ける前の磁石回転子における他の斜視図
【図７】  （ａ）同無刷子電動機における他のセンサ用磁極部の斜視図
（ｂ）同無刷子電動機における他のセンサ用磁極部の断面図
【図８】  同無刷子電動機における他のセンサ用磁極部の断面図
【図９】  同無刷子電動機における他の磁石回転子の縦断面図
【図１０】  同無刷子電動機における他の構造を示す縦断面図
【図１１】  本発明の参考例２における無刷子電動機の磁石回転子の縦断面図
【図１２】  従来の無刷子電動機の構造を示す縦断面図
【図１３】  同無刷子電動機の固定子、磁石回転子およびプリント基板を示す分解斜視図
【符号の説明】
１ 固定子
２ インシュレータ
３ 電機子巻線
４ 固定子鉄心
５ 熱可塑性樹脂
５ａ 隙間
６ 主磁極部
６ａ センサ用磁極部側軸方向端面
７ センサ用磁極部
８ 磁石回転子
９ シャフト
１０ プリント基板
１１ ホールＩＣ
１２ 駆動ＩＣ
１２ａ 接続脚
１２ｂ 半田部
１３ 電子部品
１３ａ ２ｍｍ以上の高さを有する電子部品
１４ 軸受け
１５ 空間部
１６ 熱硬化性樹脂
１７ ブラケット
１８ 磁石回転子
１８ａ 磁石回転子
１９ 保持部
１９ａ センサ用磁極部側軸方向端面
２０ 突部
２０ａ 先端部
２０ｂ 先端部
２１ センサ用磁極部
２１ａ センサ用磁極部
２２ 貫通穴
２２ａ 段付き貫通穴
２２ｂ 大径部空間
２２ｃ すり鉢状貫通穴
２３ 磁石回転子
２４ 熱可塑性樹脂
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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