(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震波振動源（Ｓ）によって地中に伝達された振動波に対応する地震探査信号を受信するために探査域に亘ってｎグループ（ｎ≧１）に分けて分散配置されている少なくとも１群の地震探査受信器（Ｒ）と、各グループの受信器（Ｒ）によって受信された信号に対応する地震探査データを収集し、監視し、伝送するためのローカルユニット（ＢＡ）とを含み、
前記各ローカルユニット（ＢＡ）は、地震探査信号収集プログラムを実行し、ローカルの地震探査機器を監視し、受信した地震探査データを処理する計算手段を含んでいる、
地震探査域に設置された地震探査機器による、大規模地震探査データ収集、伝送、制御オペレーションを制御するための分散システムにおいて、
該システムが、ｎ個のローカルステーション（ＬＳ）を含み、
前記各ローカルステーションは、
タスクに分割された１群の機能を果たすようにプログラムされ、前記ローカルユニットに割当てられたプログラムの遂行をチェックすることのできる計算手段を有する制御ユニット（ＬＣＵ）と、
該制御ユニットの制御の下で、数個のローカルユニット（ＢＡ）と双方向交信チャネルによって交信する手段と、該ローカルユニットとの交信を管理する手段とを含む集中ユニット（ＤＣＵ）と、
を含むことを特徴とする分散システム。
【請求項２】
異なるローカルステーション（ＬＳ）を同期させるための中央ステーション（ＳＣＣ）を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
少なくとも１つのローカルステーション（ＬＳ）の中に配置される、オペレータとの対話を可能とするための少なくとも１つの監視、制御ターミナル（ＵＩ）を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
少なくとも１つのローカルステーション（ＬＳ）および／又は中央ステーション（ＳＣＣ）の中に配置される、オペレータとの対話を可能とするための少なくとも１つの監視、制御ターミナル（ＵＩ）を含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシステムであって、各ローカルステーション（ＬＳ）は、地震探査データの収集と地震探査機器の交換、構成、監視、同期およびテストに関するタスクを管理するためのプログラムをもつマイクロコンピュータ（ＣＵ，ＭＭ）を含み、関連するローカルユニット（ＢＡ）への選択的委任と、ローカルユニットとの通信を管理する集中ユニット（ＤＣＵ）への選択的委任を行う、システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシステムであって、各集中ユニット（ＤＣＵ）は、貯蔵モジュール（ＦＭ）と協働するプロセッサ（ＣiＶ）と、ローカルユニット（ＢＡ）との交信のためのチャネルに対する協働回路（ＬＳＤ，ＣＲＴＵ）と、を含むシステム。
【請求項７】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載のシステムであって、中央ステーション（ＳＣＣ）が大容量の貯蔵モジュール（ＭＭ）をもつマイクロコンピュータ（ＣＵ）と、高解像度の表示画面（ＧＤ）及び高解像度プリンタ（ＤＣ）をもつターミナル（ＵＩ）を含むオペレータによる制御、介入手段と、ローカルステーションとの間を無線チャネルで交信するための集中ユニット（ＤＣＵ）とを含み、該マイクロコンピュータ（ＣＵ，ＭＭ）が、同期、地震探査オペレーションの遂行、地震探査機器の監視、ローカルユニット（ＢＡ）によって配信されたデータの選択的送り返しに関連するタスクをローカルステーション（ＬＳ）に配信するためのプログラムと、送り返されたデータを処理するためのプログラムとを備えているシステム。
【請求項８】
地震探査オペレーションの操作条件と計画とに関するデータベース（ＤＢ）を貯蔵する手段を含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
ローカルユニット（ＢＡ）とローカルステーション（ＬＳ）との間の短距離通信チャネルを含む、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
ローカルステーション（ＬＳ）と中央ステーション（ＳＣＣ）との間の短距離通信チャネルを含む、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
地震探査を行う地域に設置され、地震波振動源（Ｓ）によって地中に伝達された振動に対応する地震探査信号を受信するためにｎグループ（ｎ≧１）に分けて全地域に亘って分散配置されている地震波受信器（Ｒ）群を含む地震探査機器による地震探査信号、収集、伝達、制御オペレーションを制御する方法において、該方法が：
−  それぞれが、各受信器群の受信器（Ｒ）によって受信された地震探査信号を収集するための装置と、伝送する手段と、関連する受信器群で受信された地震探査信号の取得とローカルの地震探査機器の監視とこれらの信号の処理と選択的伝送との操作を実行させるプログラムを備えたマイクロコンピュータと、を含むローカルユニット（ＢＡ）を使用することと、
−  関連するローカルユニット群を同期させるため、および前記ローカルユニットによる前記プログラムの遂行を指示する複数のタスクの実行を命じるようにプログラムされたマイクロコンピュータを含むローカルステーション（ＬＳ）に、比較的短距離の第１の通信チャネルを介して各群のローカルユニットを接続することによって、前記各群のローカルユニットによる前記プログラムの遂行を監視することと、
を有する方法。
【請求項１２】
受信機グループの数ｎが１より大きい時に、複数のローカルステーション（ＬＳ）を同期させ、制御するために、前記第１の通信チャネルと異なる第２の選択的通信チャネルによって前記ローカルステーション（ＬＳ）に接続されている中央ステーション（ＳＣＣ）によって、各ローカルステーション（ＬＳ）を監視することを含み、前記中央ステーションは、システムの初期化、全体の同期化、構成ぎめ、監視のオペレーションを実行するため、および定められたタスクの遂行を異なるローカルステーション（ＬＳ）に選択的に委任するためのプログラムを備えているマイクロコンピュータを備えている、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
地震波の発射−受信サイクルのオペレーション条件を規定するパラメータのカタログを貯えるためにデータベース（ＤＢ）を使用することを含み、該データベースがローカルステーション（ＬＳ）又は中央ステーション（ＳＣＣ）にも配置されている、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
ローカルステーション（ＬＳ）又は中央ステーション（ＳＣＣ）に配置されている、オペレータのための介入手段を用いることを含む、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は大規模の地震探査を行うのに適する、機能を分散したタイプの地震探査信号の取得、収集システムに関する。特に本発明は地震探査データの取得、収集のためのセルフコンテイン型の機器を複数組含み、それぞれが複雑な地震探査機器の一部分を管理することと、それらを協調させ監視する中央ステーションを含むものであるようなシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
地震探査オペレーションにおいては記録車のような中央ステーションに向けて屡々極めて大量の信号を転送することが必要である。信号は探査すべき地層の上方の地表に接触するように設置したジオフォーンのような多数の受信器によって、地震波振動源によって発射され、地下の不連続層によって反射された振動波に対応して検出される。
【０００３】
３Ｄ法として知られる地震探査方法の最近の傾向は、探査すべき地域に亘って、地上、海上、海岸地帯に屡々数キロメートルに亘り、数百乃至数千の地震波受信器を分布させることから成る。
【０００４】
最近の地震探査法は時には数キロメートル以上の所に分布し、１乃至複数個の受信機によって受信した信号を収集することを目的とするローカル収集ユニットを使い、それらの信号をディジタル化し、ローカルのメモリにストアし、リアルタイムに或は或る時間おくらせて中央ステーションにケーブルや光ファイバや無線のチャネルを通して伝送することから成っている。
【０００５】
ローカル収集ユニットを中央ステーションに接続するために種々の地震探査信号伝送システムが使用される。伝送は１乃至数回の中継を含む無線チャネルやケーブル又は無線とケーブルの組合わせで行われる。これらの例は特許ＦＲ-２,５９９,５３３号、２,５３８,５６１号、２,５１１,７７２号、又は２,６２７,６５２号に記述されている。
【０００６】
特許ＦＲ-２,５１１,７７２号は中央ステーションが第１群のローカル収集ユニットとは第１の無線チャネルによって交信し、第２群のローカル収集ユニットとは無線中継によって間接的に交信する。この混合システムは地震探査が行われる地帯に無線交信に困難があったり地形の変化がある時の調整を容易にする。
【０００７】
特許ＦＲ−２，６０８，７８０号はそれぞれが収集したデータ全部を完全に貯えるのに充分な記憶容量をもつローカル収集ユニットを複数個含む地震データ収集伝送システムについて記述している。ディジタル光ディスクのような大容量メモリをそれぞれのローカル収集ユニットの近くまで運んで無線又は光通信でこれらのデータを順次転送記憶させる。記録オペレーションの間にはローカルユニットと中央ステーション１との間に伝送手段が使用されるが、それはテストデータ又は集約したデータの一部分を送るためで、オペレータはそれによって地震探査のサイクルの進行状態を監視することができる。
【０００８】
特許ＦＲ−２，６２７，６５２号はローカル収集ユニットがユニット毎に割当てられた異なる周波数をもつ数個の無線伝送チャネルによって同時に中央ステーションと交信することのできる半順次式の伝送システムを記述している。各グループの中で、各ローカル収集ユニットはその配置された位置に従って異なる順次番号を受信する。その中の各ローカル収集ユニットは自己の順次番号と無線で受信した順次番号との間の相違を検出する。受信される順次番号は先ずそのグループの最初のデバイスに割当てられた番号であり、そのユニットの順番に来ると、そのユニットはそのグループに割当てられた周波数をそれ自身に割当てて、記録しておいたデータを伝送する。それ故簡単な命令で、定められたグループのローカルユニットのグループから来るデータを中央ステーションに向けて半順次的に送り返すことを制御できる。
【０００９】
特許ＦＲ-２,６９６,８３９号は探査域に亘って分散されている一組のローカル収集ユニットに対する地震探査データ伝送システムを記述している。ローカル収集ユニットはｎ個のグループに分割され、更にその中でそれぞれが特定の周波数を有するサブグループに分けられ、サブグループ毎に集中ユニットがついていて、それは無線やケーブルや光ファイバで中央ステーションに接続されている。各サブグループ内のローカル収集ユニットは対応する集中ユニットに対して、混信しないように規定された送信の窓の時間内に同時に交信することができる。集中ユニットはローカル収集ユニットから受け取った信号を集めて中央ステーションに順次式に伝送する。ローカル収集ユニットはそのサブグループ内で前もって割当てられた順位の関数としてそれ自身の送信の窓を順次ずらして、集中ユニットと交信する。
【００１０】
本出願者による特許ＦＲ−２，６９２，３８４号は受信器によって受信されたデータを収集するためのローカル収集ユニットを複数個含むことによるデータ収集と、それを中央制御、記録処理ステーションに伝送することとに関するシステムを記述している。集中、処理すべきデータの量が非常に大きい場合、中央ステーションの仕事の一部分を助けるために、データを伝送する前に処理するプログラムを持つ補助的な計算プロセッサを備えるローカル収集ユニットが使用される。その処理は地震信号の組合わせ、データの圧縮、地震探査機器（地震波受信器と域内ローカルユニットの中のデータ取得チェーンＡiの電子デバイス）を設置する期間にリアルタイムに行われる品質管理等であり、域内オペレータが直接アクセスできるものである。
【００１１】
【発明の概要】
本発明の分散システムは探査地帯に配置した地震探査機器による大規模のデータの取得、収集、伝送および監視のオペレーションを可能とするもので、地震波振動源によって地中に発射された振動波に対応する地震探査信号を受信するためのｎグループ（ｎ≧１）に分けて域内に分散配置されている、少なくとも一組の地震波受信器と、受信器の各グループの受信器によって受信された信号の収集、制御および伝送のためのローカルユニットとを含むもので、各ローカルユニットは地震信号の収集と、ローカルの地震探査機器の監視と、受信された地震データの処理とに対するプログラムを遂行するための計算手段を含む。
【００１２】
本発明のシステムはｎ個のローカルステーション（時にその機能を示す意味でローカル監視集中ステーションと称することもある）を含むもので、各ローカルステーションは数個のタスクに分割して、一組の機能を遂行するようにプログラムされた計算手段をもつ制御ユニットを含む。この計算手段によって内蔵する制御ユニットの制御の下で各ローカルユニットおよびこのステーションに内蔵する集中ユニットに割当てられたプログラムの遂行を監視する。該集中ユニットは関連するローカルユニットと無線チャネルのような双方向性伝送チャネルによって交信する手段と該ローカルユニットとの間の伝送を管理する手段とを含むものである。
【００１３】
ローカルステーションの制御下のローカルユニット群を複数個もつような特に多くの地震探査機器を用いる地震探査については、これらのローカルステーションを同期化し、制御するために中央ステーションを使うことが好ましい。
【００１４】
ローカルユニットとローカルステーションとの間の連絡は無線かケーブルによって行われる。ローカルステーションと中央ステーションとの間の連絡は無線チャネルによることが好ましい。
【００１５】
実施例によれば、各ローカルステーションは地震データの取得、収集と、地震探査機器の交換、構成、制御、同期化およびテストに関するタスクを管理するプログラムを装備したマイクロコンピュータを含み、関連するローカルユニットとローカルユニットの間の交信を管理するための内蔵する集中ユニットとに一部のタスクの遂行を委任している。
【００１６】
前記集中ユニットは例えば貯蔵モジュールとローカルユニットとの交信のためのチャネルへの対応回路とに関連するプロセッサを含む。
【００１７】
実施例では、中央ステーションは大容量貯蔵モジュールをもつマイクロコンピュータと、高解像度画面とプリンタをもつ監視制御用ターミナルと、ローカルステーションと無線チャネルで交信するための集中ユニットとを含む。マイクロコンピュータには同期化や、地震探査オペレーションの実行や、地震探査機器の監視や、ローカルユニットから受け取ったデータの中央ステーションへの選択的送り返し等に関するタスク等をローカルステーションに分散委任するためのプログラムと送り返されたデータを処理するためのプログラムとが装備されている。中央ステーションはまたオペレーション条件や地震探査オペレーションに関するデータベースの貯蔵手段も含む。
【００１８】
本発明は前述の地震探査機器による大規模オペレーションを制御するための方法にも関する。この方法は次のような方法の組合わせである：
−  受信器群の受信器（Ｒ）によって受信された地震信号を収集するための機器と、それを伝送する手段と、該受信信号の収集、ローカルの地震探査機器の監視、該信号の処理およびその選択的伝送のオペレーションを遂行させるプログラムを備えたマイクロコンピュータとを含むローカルユニットを使用すること。
−  関連するローカルユニット群を同期させるため、および該ローカルユニットによるプログラムの遂行を指示する複数のタスクの実行を制御するためにプログラムされているマイクロコンピュータを含むローカルステーション（ＬＳ）に、比較的短距離の第１の通信チャネルを介して該ローカルユニットを接続することによって、該プログラムの遂行を監視すること。
【００１９】
そしてグループの数ｎが１より大きい時は
−  複数のローカルステーション（ＬＳ）を同期させ制御するために、前記第１の通信チャネルと異なる第２の選択的通信チャネルによって該ローカルステーションに接続されている中央ステーション（ＳＣＣ）を使用すること。ここに該中央ステーションはシステムの初期化、全体の同期化、構成決め、監視および地震探査のオペレーションを実行するためのプログラムを装備したマイクロコンピュータを含んでいて、定められたタスクについては実行を種々のローカルステーションに選択的に委任する。
【００２０】
システムの構成は、各機器に割当てられたデータを収集することについて大幅に自動的に遂行する権限を与えているけれども、オペレータがその時のデータ収集オペレーションの進行状況をチェックするために、データ収集のレポートを中央ステーションに送らせるように制御したり、エラーを修正したり、パラメータに変更を加えることはできるようになっている。
【００２１】
本発明のシステムは互いに異なる伝送モードをもつデータ収集セットの活動とも協調するものとするのに適している：  例えば伝送ケーブルリンク、無線リンク、できれば地域内に含まれる独立の海上地震予知システム等である。
【００２２】
【実施例】
図１に系統図を示す地震探査装置は、振動源Ｓによって生成された地震波が地中を伝播し地層の不連続面で反射されたものを受信するために観測域全体に亘って相互に間隔をおいて分布している（数百から数千に及ぶこともある）かなり多数の地震波受信器Ｒと、以後に詳述するような途中の伝送システムを介して収集された地震波信号をすべて最終的に集中し記録する中央ステーションＳＣＣとを含む。
【００２３】
各受信機Ｒはそれぞれが「地震波トレース」（地震波トレースは連続的に得られる地震波データ）を生成する単位のピックアップを連結させたピックアップ列を含む。
【００２４】
域全体の受信器群はそれぞれが一定数ｑ個の受信器Ｒを含むｎ個のグループＧＲ1、ＧＲ2、…、ＧＲn に分割されている。ＢＡ11、…、ＢＡp1、…、ＢＡpk、…ＢＡpn という記号で表わすローカルユニットＲＴＵ（機能を示すためローカル収集ユニットと称することもある。又ＲＴＵの代わりに単にＢＡと表わすこともある。）が域の中に配置されていて、前記受信器グループの中の１乃至数個の受信器の受信した地震波データを収集し、ディジタル化し、一時的に記憶する。例えば末尾Ｋのサフィックスをもつ受信器グループＧＲk についていえば、このグループに属する受信器はＢＡ1k、…、ＢＡpk で表わされるｐ個のローカルユニットに分割して接続されている。ローカルユニットの一部、例えば第１図のＢＡp2だけが１個以上の受信器から来る地震波データを集めることが指示される時には、上記ｐおよびｑの値は異なるものとなり得る。
【００２５】
例えば末尾サフィックスＫに属するすべてのローカルユニット（ＢＡ1k、…、ＢＡpk）は対応するローカルステーションＬＳkの制御下におかれる。即ちすべてのローカル収集ユニットはグループ毎に対応するローカルステーションＬＳ1、ＬＳ2、…、ＬＳi、ＬＳj、…、ＬＳnの制御下におかれて、集中的に監視制御される。（即ちローカルステーションＬＳkは受信器群ＧＲkに対応し、これを扱うローカルユニット（ＢＡ1k、…、ＢＡpk）を制御する。）
【００２６】
各ローカルステーションＬＳは地震探査オペレーションを一部分の受信器とその接続されるローカルユニットについてだけ行うことが指示された時は、自律的にこれに対応して動作するようになっている。
【００２７】
地震探査オペレーションが数個のローカル受信器グループＧＲを含む時には中央監視同期ステーションＳＣＣを探査域内におき、伝送チャネル（ヘルツチャネルＨＣ即ち無線か又はケーブルＬの時もある）によってローカルステーションＬＳと交信するようにする。
【００２８】
振動源Ｓは場合々々によって、一部分の受信器群のみに対して動作する時はローカルステーションＬＳの制御下におき、広範囲のオペレーションの時は中央ステーションＳＣＣの制御下におく。
【００２９】
Ｉ）  ローカルユニット（ローカル収集ユニット）（ＲＴＵ又はＢＡ）
各ローカルユニットＲＴＵ（ＢＡ11〜ＢＡpn）はｍ（１又は複数）個の受信器Ｒの受信した信号を収集するための収集記録モジュールＡi（図２の下半分）を含む。
【００３０】
各収集記録モジュールＡiはｍ個のデータ捕捉チェーンＣＡ1…ＣＡm（ｍ≧１）をもつ。グループ内のｍ個の受信機からの受信信号はそれぞれ対応するデータ捕捉チェーンに入力される。各チェーンはＶＨＦ型の低域濾波器Ｆ11、Ｆ12、…、Ｆ1m、前置増幅器ＰＡ1、ＰＡ2、…、ＰＡm、高域濾波器Ｆ21、Ｆ22、…、Ｆ2mおよびディジタル  アナログ変換器ＡＤ1、ＡＤ2、…、ＡＤmを含み、入力されたアナログ信号は増幅、濾波された後ディジタル信号に変換される。
【００３１】
全データ捕捉チェーンＣＡ1…ＣＡm は、例えば１６ビット又は３２ビット ディジタル語を処理し、ローカルステーションＬＳ又は中央ステーションＳＣＣとの間の交換を管理するようにプログラムされたマイクロプロセッサ２に接続されている。
【００３２】
マイクロプロセッサ２は中央ステーション１（中央ステーションＳＣＣ内の機器を表わす時１と表示する）との交信に用いるチャネルに適応する無線又は線路への送受信ユニットＳＲＴＵ(3)に接続される（ＳＲＴＵは第２図上半分の破線内を示す）。
【００３３】
各送受信ユニットＳＲＴＵは低域濾波器５からの制御電圧を与えることによって決定される発振周波数をもつＶＣＯ型の発振器４を含む。低域フィルタ５の入力は、水晶７によって定まる基準周波数にプログラムによる分割係数を与える前置周波数分割器と位相帰還ループ（ＰＬＬ）とを含む周知の周波数合成回路６の出力に接続されている。この周波数分割係数の選択はスイッチ群８からスイッチを選択することによって行われる。周波数合成回路６の入力に加えられる信号はＶＣＯ発振器４の信号である。
【００３４】
グループＧＲ毎に使用できる定められた数（例えば４）の周波数のうちから対応する１つのローカル収集ユニット用の特定の周波数を選ぶためのスイッチ動作は、ローカル収集ユニットＢＡを域内に設置する時、オペレータによって行われるか、ローカルステーションＬＳを介して中央ステーションＳＣＣから伝送される信号によって行われる。
【００３５】
マイクロプロセッサ２によって処理された信号はＳＲＴＵに送られ、例えばＮＲＺ型の符号化エレメントＣＯＤに加えられ、次に増幅段９で増幅される。その後伝送線路Ｌに送り出されるか、無線伝送の時は発振器４の「変調」入力に加えられる。発振器４の出力に得られる変調されたキャリヤは前置増幅器１０、電力増幅器１１および低域濾波器１２を含む増幅チェインに加えられる。増幅された信号は周知の型のアンテナ  デュプレクサ（分波給電器）１３を経て送受信アンテナＡに給電される。
【００３６】
アンテナ  デュプレクサ１３には無線受信器１４も接続されていて、ローカルステーションＬＳ経由で中央ステーションから来る符号化された制御信号を受信する。この信号はグループＧＲkに属するすべてのローカルユニットＲＴＵ
（ＢＡ1k〜ＢＡpk）に対して共通で（他のグループと区別できる）周波数をもつ。この受信信号は、周波数合成回路６によって生成された信号を用いて復調される。復調された受信器１４からの信号はデコーダ１５によって解読され、マイクロプロセッサ２に送られる。
【００３７】
ローカルユニットＲＴＵには例えば前述の特許ＦＲ-２,５１１,７７２号に記載されているような自動スイッチ手段が備えられていて、中央ステーションと無線でも伝送線路でも交信できるようになっている。このようなスイッチ手段は、伝送線路Ｌと接続されると、そのローカルユニット内の送受信ユニットを自動的に不動作状態にする。又中央ステーションＳＣＣも線路か、無線かに拘らずそのローカルユニットＲＴＵと交信するための適当な交信チャネルの方に自動的にスイッチされるように構成されている。
【００３８】
マイクロプロセッサ２には外部入力用インターフェイス機器１７との接続のための入力ポート１６がついている。例えば特許ＦＲ-２,６０２,８７５号に記載されているような赤外線受信器を使って、オペレータがローカル収集ユニットと物理的の接続なしで指示をローカル収集ユニットに送り込むことができる。
【００３９】
マイクロプロセッサ２とスイッチ群８との間には接続線１８が接続されていて、周波数分割係数に従って送信周波数を（インターフェイス制御器１７又は中央ステーションＳＣＣから）任意に変えることができる。
【００４０】
ローカル収集ユニットＲＴＵ（ＢＡ11〜ＢＡpn）は湿気の多い所（湖沼、湿原、森等）で使えるように例えばウォータ  タイトの函やブイの中に収納することもある。
【００４１】
ローカル収集記録ユニットＡiにはＤＳＰ型の一定の計算に特化したコンピュータ１９を搭載することが好ましい。例えばモトローラ製のＤＳＰ９６００２型の浮動小数点３２ビットプロセッサのようなもので、２つのプロセッサ２と１９との間のデータのブロック転送を加速するＤＭＡ型のデバイスを付属させる。又各収集記録モジュールＡiには自蔵電源２０が含まれる。
【００４２】
プロセッサ２はマスタのコンピュータとして動作する。その機能はローカルステーションＬＳから伝送された命令を解読し：
−  異なるデータ捕捉チェーン（ＣＡ1…ＣＡm）によって地震波受信器（Ｒ1〜Ｒm）の信号を捕捉し、処理すること、
−  送信器ユニットＳＲＴＵに接続して信号を伝送すること、
−  データを一時的にメモリＭ1 とＭ2 に記憶すること、
−  入力と出力、
−  プログラム間のインタラプト、
−  ＤＳＰ型プロセッサ１９との間のデータ交換
等を管理する。
【００４３】
グループ毎に割当てられる無線送信周波数の数（ｑ）がそのグループに属するローカルユニットＲＴＵの数（ｐ）よりも小さいときは、ローカルユニットをサブグループに分け、各ＲＴＵにつけた連続番号と、割り当てる周波数と、そのサブグループ内のデバイスにつけた順位との関数として、送信する時を決める。即ち送信の窓を振り分けるための必要な計算を行うことがプログラムされている。この振り分けの計算に必要なデータは例えばフィールドに各ローカル収集ユニットを設置する時（第２図）のインターフェイス制御器１７によって各ユニットに送り込むか、計画の地震探査記録オペレーションを始めるに先立って、ローカルステーションＬＳから送り込まれる。
【００４４】
この計算データをローカルステーション（ＬＳ1 からＬＳn）を経由して送ることもできる。この場合、プログラムは送信周波数の割当てに必要なオペレーションのすべてと、フィールドの中にローカルユニットを設置する時入力した連続番号から送信の窓を相対的に割り振ることに関係するものである。
【００４５】
ＤＳＰ型の計算プロセッサは２つの異なった動作状態を区別する利点をもつ。即ち活動状態と、待ちの状態とであって、後者の場合電力消費は極めて低く、殆どゼロに近い。プロセッサ２によって命ぜられたプロセスの遂行が終了した時、そしてプロセッサ１９が、プロセッサ２によって待ちの状態に戻された時には、プロセッサ１９は自動的に計算内容を保存するので、再び活動状態にされる時、やり直す必要がなく、時間の浪費もない。
【００４６】
ＤＳＰ型のプロセッサ１９はその特殊な構成によって、フォーマットの変換、複素数の乗算、ＦＦＴ型のフーリエ変換、受信信号と発射信号との相関、ディジタルフィルタリング、地震波と無関係なノイズに妨害されない連続信号のスタック、例えば３軸ジオフォーンのような多次元地震波受信器による信号の組合わせ等の高速度オペレーションに特に適している。プロセッサ１９はまたデータ圧縮アルゴリズムを実行することができるので、送信されるデータの量を減少させ、従ってそれを送信する時間又は無線波の周波数の帯域幅を減少させることができる。
【００４７】
伝送の前にローカルにプロセスを行うことは、そのローカルステーションＬＳに割り当てられた仕事の数を実質的に減らすことに役立つもので、リアルタイムに扱うべき地震トレースの数が数百にも上る時に、そうでなければ必要となるであろう計算能力を少くてすむようにする。
【００４８】
管理用プロセッサ２とＤＳＰ型プロセッサ１９を併用する構成によって、管理用プロセッサ２の通常の管理オペレーションに影響を与えることなく、中央ステーション１にデータを送る前にリアルタイムに多くのオペレーションを実行することが可能となる。又メモリバンクＭ1 とＭ2 とを交互に使用することによって、１つの送受信サイクルの間に収集され処理されたデータを、次のサイクルの間で地震信号を収集する間に送信することが可能となる。
【００４９】
ＤＳＰ型の計算用プロセッサは非常に速いので、各収集サイクルの間の活動時間が相対的に減少される。結果としてその電力消費は平均値としては非常に低くなり、自蔵の電源をもっているローカル収集ユニットで使われるものと同等程度となる。
【００５０】
可変フラッシュメモリ型のメモリＭp はローカルステーションＬＳからもインターフェイス制御器１７からも、ユニット内のプロセッサに対する一群の命令の変更を遠隔制御するのに使う時有利である。即ちローカル収集ユニットの機能の一部を変更するとか、計算用プロセッサ１９の処理を遂行する等を可能とする。
【００５１】
特定のプログラムを遠隔地からローデイングすることによってローカルユニットを通じて受信器Ｒやローカルユニットについての事前テストを行うことができる。
【００５２】
域内機器（受信器群および／又はローカルユニット）のテストオペレーションや初期化については例えば前述の特許ＦＲ-２,６９２,３８４号に記述してあるように遂行される。
【００５３】
ＩＩ）ローカルステーションＬＳ
（ローカル監視、データ集中貯蔵ステーション）
【００５４】
II−Ａ  構成
第１図にＬＳ1、…、ＬＳk、…、ＬＳnで示すローカルステーションＬＳは対応するグループＧＲ1、…、ＧＲk、…、ＧＲnに属するローカルユニットＲＴＵによる地震波信号の収集をチェックし、又同期させるためと、それらの収集した信号をすべてローカルに集中貯蔵するためのものである。又中央ステーション１と無線チャネルによって又は伝送ケーブルによって交信を行う。
【００５５】
各ローカルステーションＬＳは第３図に示すように制御ユニットＬＣＵと集中ユニットＤＣＵとを同じ場所に一緒にして含んでいる。集中ユニットＤＣＵは無線チャネル又は伝送線によってローカルユニットＲＴＵとの間の交信を制御するように設計されている。
【００５６】
集中ユニットＤＣＵは制御ユニットＬＣＵ内のインターフェイスモジュールＡＩとの間を同軸ケーブル又は光ファイバ型の高レート直列伝送チャネルＨＦＬ（４０乃至１２５メガボー）で結ばれている。
【００５７】
各制御ユニットＬＣＵには制御モジュールＣＵが含まれていて、母線ＩＢによって貯蔵モジュールＭＭ（ＤＭＡおよびデイスクのような大容量メモリを含むランダム アクセス メモリ）と、インターフェイスモジュールＳＣＩ／ＣＩ、ＡＩおよびＳＩとに接続されている。
【００５８】
インターフェイスモジュールＳＣＩ／ＣＩは地震探査オペレーションを或るローカルグループＧＲi とそれに関連するローカルステーションＬＳi のみに関して行う時地震波源制御モジュールＳＣを母線ＩＢに接続する。このインターフェイスはまた収集した地震トレースを紙の記録媒体上に印刷するためにプリンタを接続させる。
【００５９】
インターフェイスＡＩは母線ＩＢを関連の集中ユニットＤＣＵと接続するために高速線路ＨＦＬとの間に置かれる。このインターフェイスはＨＦＬから来るデータを貯蔵モジュールＭＭに転送する前に一時的に記憶するバッファメモリとしての役割をもつ。
【００６０】
制御モジュールＣＵは例えば４８６型プロセッサを装備したマザーボード付ききのマイクロコンピュータで、充分な容量（１６メガバイト、必要な場合増加する）のランダム アクセス メモリと、数ギガバイトに達するマスストレージとをもつ。ユーザターミナルＵＩはディスプレイ用スクリーンＳＣとキーボードＫＢとマウスＭＯとを含み、オペレータとの会話が可能である。各ローカルステーションＬＳはまたオペレーション報告をプリントしたり、ハードコピーを得たりするためのプリンタＰＲを含む。
【００６１】
数個のローカルステーションＬＳを同期運用するために中央ステーションＳＣＣを設置する場合は、各ローカルステーションＬＳは中央ステーションとの間を無線チャネル（又は伝送ケーブルでもよい）で交信するための通信モジュールＳＲＴＵをもつ。このモジュールは例えばローカル収集ユニットの中で使用されている送受信ユニットＳＲＴＵ３と同じものでもよい（第２図上方破線内）。後述するようにこの交信チャネルは中央ステーションＳＣＣから命令および動作パラメータを受信することにも、中央ステーションの要求に応じてそこへ関連するグループＧＲからのデータを転送することにも使われる。交信モジュールＳＲＴＵはインターフェイスＳＩを経由して母線ＩＢに接続される。
【００６２】
第４図に示す集中ユニットＤＣＵの機能は制御モジュールＣＵの命令のローカルユニットＲＴＵへの伝送を中継することと、反射方向にＲＴＵからの地震波データの伝送を中継することである。集中ユニットＤＣＵは４枚の電子カードを含む。第１のカードはプロセッサＣiＶを搭載するものであり、第２のカードは同期線路検知回路ＬＳＤであり、入／出力ポートＰによって交信を行う。伝送ケーブルＬによって、管轄するローカルユニットＲＴＵと集中ユニットを接続する時はケーブルをこのポートＰに接続する。第３のカードは情報交換母線ＤＭＡＢによってアクセスできるＤＭＡつきの貯蔵モジュールＦＭを搭載する。第４のカードＦＯＩは交換母線ＤＭＡＢとインターフェイスカードＡＩ（第３図）との間の交換を可能にするためのインターフェイス回路である。前の３つのカードＣiＶ、ＬＳＤ、ＦＭは内部母線ＰＢで接続されている。
【００６３】
各集中ユニットＤＣＵはまたローカルユニットＲＴＵと無線チャネルで交信を行うことを可能とする無線送受信ユニットＣＲＴＵ（第４図、第５図）を含む。このユニット（第４図）は：
−  交換母線ＤＭＡＢと、内部母線ＰＢと、周知のＴＦＭモード（テームド周波数モード）で送信する送信機Ｔx とに接続されているインターフェイス回路ＲＩと
−  無線受信機Ｒx と交換母線ＤＭＡＢとに接続されている同期式変調復調回路ＲＳＤとを含む。
【００６４】
或る数ｑ個の送信周波数ｆk1、ｆk2、…、ｆkgが各グループＧＲkに割り当てられる。これらの周波数は各グループ毎に特定されることが好ましいが、各グループに割り当てる周波数の数がこれらのグループに属するローカル収集ユニットＲＴＵの数ｐより小さい時は、各グループＧk内のローカル収集ユニットをｑ個のサブグループに分割し、各ユニットに連続番号と送信周波数により送信し得る時間の窓を割り当てることによって、これらの周波数を利用するルールを定めている。これは例えば特許ＦＲ-２,６９２,３８４号に記述してある。この場合プロセッサ２と１９とは各送信の窓を送信の順序に正確に割り振るのに必要な計算を行うようにプログラムされている。
【００６５】
ローカルステーションＬＳはローカルユニットＲＴＵとの交信を確保するのに必要な送信電力を１００ｍｗ又はそれ以下に制限するために、ローカルユニットから適当な距離の所に配置される。このような小電力に対しては通信に関する規則が厳しくないので、異なるローカルユニットＲＴＵと関連するローカルステーションとの間に困難なく多くの数の通信チャネルを並行的に使用できる。高電力の無線チャネルの数は許可が必要なため、非常に制限されるので、ローカルステーションＬＳと中央ステーションＳＣＣとの間の交信用にとっておく。
【００６６】
フィールドのローカルユニットＲＴＵとローカルステーションＬＳ、ローカルステーションと中央ステーションＳＣＣとの間の交信はメッセージを遂行するために中断されることがなくデータを送れるなら、効果的に加速できる。この場合間挿法およびエラー検知を伴う送信方法を選ぶことが、特許ＦＲ-９１／０２,２４３号に記述するように、考えられる障害の影響を最小にするために好ましい。
【００６７】
集中ユニットＤＣＵ内の送受信器Ｔx、Ｒx は例えば（第５図に示すように）関連するグループＧＲi に割り当てられたｑ個の周波数ｆk1、…、ｆkg に同調するアンテナ２１に並列に接続されているｑ個の受信モジュールＨＲ1、ＨＲ2、…、ＨＲq を含む無線受信手段を含み、このグループＧＲi に属するローカルユニットの中のｑ個のユニットから同時に受信された信号を分離させる。受信された信号は分離された後例えばＦＩＦＯ型のメモリ  バンク２２１、２２２、…、２２ｑに入れられる。これらのメモリ  バンクは受信信号を同時に読み込み、順次に読み出されることを管理するための同期モジュール２３によって制御される。読み込みのモードが選ばれると、それはそのグループＧＲi に属するｑ個のローカルユニットから同時に受信したｑ個の異なる信号をｑ個の順次信号の流れに変換する。この信号は無線チャネルのような他の送信チャネルで再送信することができる。
【００６８】
II−Ｂ  オペレーション
各ローカルステーションＬＳは振動源Ｓを連続的にトリガすること、集中ユニットＤＣＵ経由でローカルユニットＲＴＵにタイムブレーク信号ＴＢを送ること、異なるローカルユニットが地中の不連続層で反射され、受信器Ｒ1…Ｒnで受信した信号を収集すること、およびそれらのデータを貯蔵し集中することを制御する。ローカルステーションの制御ユニットＬＣＵの命令によって、ローカルユニットＲＴＵは貯蔵したデータを集中ユニットＤＣＵ経由でＬＣＵに送る。
【００６９】
タスクによる動作のプログラミング
探査過程の円滑な運行を可能とするための種々のアクティビティは特定の過程に見合うカタログされたタスクに分割することができる。タスクは中央ステーション１、ローカルステーションＬＳの中のＤＣＵ、およびローカルユニットＲＴＵの中のコンピュータによって組合わされてプログラムの形になる。
【００７０】
タスクは順次に又はスイッチングによって選択されて遂行される。リアルタイムのスケデューリング  プログラムがタスクの始動又はインタラプトをそれぞれの優先度を考慮に入れて管理し、又、ａ）遂行のための必要データの不足のため、ｂ）他のタスクから来たインタラプト命令を受けたため、又はｃ）外部のイベントに引き続くため等の理由でインタラプトされていた時タスクを再始動することも管理する。
【００７１】
タスクを規定するために考慮に入れるべきことは、その機能と、その遂行に必要なすべてのデータと、要求される始動源と、そのタスクによって引き起こされるすべてのインタラプトと、予め定められる優先順位とである。
【００７２】
タスクはオペレータの入力するパラメータから成るデータベースや、収集された地震波データや、探査システムを制御するためのパラメータにアクセスすることができる。
【００７３】
地震探査システムで得られる種々のタスクの間の相互依存関係は、第６図に示してある。
【００７４】
遂行される主なタスクは次のようである：
１）順序づけタスク
このタスクはオペレータの始動により、又は（電源を入れて）システムが始動させられると直ぐ自動的に、遂行されるべきオペレーションを種々のタスクの間に分配するための状況マシンとして動作する。この時データベースのパラメータは前のオペレーションの終りにローカルステーションのマスストレージに既にロードされているパラメータ群でアップデートされている。
２）対話タスク
このタスクはいくつかのタスクに適用される：  オペレータとシステムとの間の対話メニューを表示すること、オペレータの要求に応じてその選んだパラメータを維持すること、ローカルユニットＲＴＵに特定のパラメータをアップデートすること、マスストレージの中にシステムパラメータとオペレータによって付加されたパラメータを貯えること、および進行中のオペレーションから離れる前にプロセッサＣＵの内容、即ちその状態をとっておくこと等である。
３）機器始動タスク
このタスクには次の機能が割り当てられている：
ａ）ローカルステーションの集中ユニットＤＣＵをそれに固定しているパラメ
ータで初期化すること、
ｂ）無線伝送によってローカルユニットＲＴＵを初期化すること、
ｃ）既定の手順によって伝送ケーブルをチェックすること、
ｄ）ケーブルによって接続されているローカルユニットＲＴＵを初期化すること、
ｅ）二次データ（例えば振動源の符号）の取得のために構成されているローカルユニットＲＴＵの初期化。
ｆ）域内機器の全体的チェックと現状の表示。
４）データ収集タスク
このタスクの目的は地震波送受信サイクルを行うためのオペレーションを管理することである。遂行すべき機能は使用する地震波源と収集モードとに依存する。
−  地震波源がバイブレータなら、地震波源に対して示すべき周波数走査パラメータと相関モードをローカルユニットに転送しなければならない。
−  各ローカルステーションがプロセッサ２、１９（第２図）によって地震波トレースの累積を作ることを望むなら、ノイズ基準と組合わせのモードを規定しなければならず、又その実行を管理しなければならない；
−  ローカルユニットＲＴＵを信号収集のために挿入するパラメータで初期化すること；
−  地震波源制御ユニットの管理、即ちトリガ命令を該制御ユニットに送ることと、タイムブレイク信号と、トリガが有効であったことを確認する信号を受けとり、それをローカルユニットＲＴＵに再送信すること、
−  各送受信サイクルのコースについて全体的にテンポを整調すること；および−  自動的トリガモードが選ばれていれば、一定の時間間隔で次のサイクルを再トリガすること等である。
５）収集された地震波データを転送するタスク
このタスクの目的はそのサイクルの間に貯えられた地震波データを送るために必要な命令を、集中ユニットＤＣＵによって定められた通信規約に従って各ローカルユニットＲＴＵに送ることである。
地震波データはローカル収集ユニットＲＴＵから１乃至４トレースから成るブロックの形で受信される。転送タスクは：
−  各ブロックに対する集中ユニットＤＣＵのＤＭＡ回路（第４図）を初期化し、−  受信した各プロックをローカルステーションＬＳのプロセッサＣＵ（第３図）の貯蔵スペースの中のデータベースに向かって正確に「窓」の時間の間に送り、
−  受信した前のブロックを高速リンクＨＦＬからインターフェイス  モジュールＡＩを経て貯蔵モジュールＭＭの中に転送しなければならない。
転送する毎に、タスクは少くとも転送されたトレースが正しく受けとられていることをチエックする。
６）リアルタイム品質制御タスク
このタスクはサイクルの間に収集されたデータの有効性をチェックすることに責任がある。チェックのタスクは２つの主なパラメータ：トレース毎にノイズレベルと送信エラーを考慮に入れる。これらのパラメータはオペレータの画面にグラフ形式で表示されるので、欠陥のあるトレースは直ちに検出できる。
各トレースの前にはトレースヘッダがつけられおり、ヘッダは信号の収集のために各ローカルユニットが従うべきオペレーティング  パラメータと、電源用電池の電圧や、温度、ローカルユニットの電子回路についてのテスト結果等のような補助データとを規定している。ヘッダのデータはオペレータの要求によって提供される。
【００７５】
各ローカルステーションＬＳに関する種々のプログラムはその内容が自動的にタスクに分けられることによって多くの複雑な機能を遂行することができる。
１）集中ユニットＤＣＵを通じてオペレータとローカル収集ユニットＲＴＵとの間の対話をターミナルＵＩ（第３図）によって行うこと。これによって：
ａ）データ収集のため、および域内機器をテストするためのすべてのパラメータに与えるべき値を設定することができ、また
ｂ）地震探査オペレーションの進行を全体的に管理できる。
２）地震探査の域内機器を管理すること、即ち：
ａ）前もって定められたテスト手順に従って、ローカルユニットＲＴＵとローカルステーションＬＳとの間およびローカルステーションＬＳと中央ステーション１との間の伝送チャネル（無線又はケーブル）が正しく働くことをチェックし、
ｂ）設定したパラメータによってローカルユニットＲＴＵのそれぞれを初期化し、それが正しく動作することをチェックする。
３）地震探査サイクルのデータを収集し、伝送を視野に入れてそれを読み出すこと：
この機能は地震探査の１サイクルを行い、各ローカルステーションＬＳ内においてインターフェイスモジュールＡＩを経由して制御モジュールＣＵと集中モジュールＤＣＵとの間のデータ交換を同期化し、各サイクルの地震波データを制御モジュールＣＵのメモリの中に後で正しく読み出せるような形に貯蔵することを可能とする。
４）地震探査データの品質の管理：
このオペレーションはローカルユニットＲＴＵから受け取ったデータについて各ローカルステーションＬＳの中で行うもので、（信号収集期間の終り毎に周知の方法で測定される）データのノイズレベルに関する。これによって地震探査データの有効性をチェックすることができる。また伝送エラーがあったかどうかを検知する。これらのチェックの結果はターミナルＵＩのモニタ画面に図式的に表示されるので、オペレータは容易にデータの欠陥かローカルユニットＲＴＵとの接続上の問題かを識別することができる。
５）地震探査データを記録すること：
この機能によりオペレータは使用する媒体：  ディスク、Ｄ．Ａ．Ｔ．レコーダ、テープレコーダ等：  に記録するための適切なフォーマット：  Ｓ．Ｅ．Ｇ．−２、Ｓ．Ｅ．Ｇ．−Ｄを選ぶことができる。
６）域内機器：  ジオフォーン列、ローカルユニットＲＴＵ内の電子デバイス：をテストすること：
このテスト機能は地震波ノイズ、電子ノイズ、濾波回路の特性、歪、捕捉チェーン（第２図のＣＡ1〜ＣＡp）間の漏話、ジオフォーン列の大地とのカップリングの性質等を測定することによって行われる。
【００７６】
III  中央ステーション（中央制御ステーション）ＳＣＣ
III−Ａ  構成
中央ステーションＳＣＣはローカルステーションＬＳについて記述したものと大体において同じ構成と同じ機能的ブロックから成るが、次のような相異点がある：
−  対話ターミナルＵＩが高解像度画面表示ＧＤを含むこと、
−  制御ユニットＣＵが例えばパソコンの該当機器でいえば最も強力なペンティアム型のプロセッサを備えていること、
−  使用プリンタが高解像度の地震探査図表や地図等もプロットできるタイプであること、
−  ａ）計画の地震探査のための物理的パラメータと域内システムの構成をローカルステーションＬＳにおろすため、およびｂ）探査のサイクル毎にローカルステーションから送り返されてくる地震探査データのヘッダに含まれる地震波データ収集制御データを受け取るために好ましくは無線チャネルが使われる。中央ステーションＳＣＣの集中ユニットＤＣＵ（第７図）と各ローカルステーションＬＳの交信モジュールＳＲＴＵ（第３図）とはそれぞれ或る数ｑ個（例えば４個）の伝送チャネルをもっている。従ってｑ局のローカルステーションＬＳは同時に中央ステーションＳＣＣと交信できる。例でいうと、１０００のデータのヘッダが各ローカルステーションから１秒以内に送信される。
−  メモリバンクＭＭは交換可能なタイプである。それは大容量のハードディスクか磁気媒体であって、地震探査中にリアルタイムにでも（ローカルステーションＬＳによってローカルに記録されているディスクやテープのような）磁気媒体からオフラインで送られるものでも、地震探査データを記録することができる。
【００７７】
中央ステーションＳＣＣは更に次のものを含む：
ａ）地震データ、図的データ等から成るデータベースを記憶するための大容量マスストレージＤＢ。データベースのうちの或るものはメモリバンクＭＭに転送することができる。
ｂ）インターフェイス素子ＳＩによって母線ＩＢに接続されるイメージスキャナＩＳＣ。このスキャナＩＳＣは地震探査を行う地域の地図等をデータベースに入れるために使用される。このようなオペレーション地域のイメージは域内のピックアップの場所を詳細な地図上に照合させるのに使用できる。この場合、出願者の提出した特許ＦＲ-２,６７１,１９７号に記載する衛星位置決め方法ＧＰＳを使用する。
【００７８】
ローカルステーションＬＳと中央ステーションＳＣＣとの間の交信に必要なチャネルの数を減らして、ローカルユニットＲＴＵと対応するローカルステーションＬＳとの間でローカルに使われる無線チャネルのものよりも大きな送信電力をもつ無線チャネルを使用することもできる。
【００７９】
III−Ｂ：オペレーション
中央ステーションは制御と同期に関する一定数のオペレーションを管理する：
１）オペレータが中央ステーションから地震探査システムを制御する時には、中央ステーションはオペレータの入力した物理的およびオペレーション上のパラメータを得て、それをローカルステーションに伝達する。
２）周知の型の特定のプランニング  ソフトウェアに制御されて、中央ステーションはまた地震探査オペレーションの細かな段階のそれぞれに応じるパラメータ群を決定する。このパラメータ群はその後データベースＤＢに貯えられる。準備段階においてパラメータ群はローカルステーションＬＳに選択的に伝送されて、そこからローカル収集ユニットＲＴＵへ分配される。データベースＤＢに入れられるパラメータは：  例えば実際に使用する地震探査機器の数と、その番号、地震波源の位置、その発振場所を連続的に変える場合、その位置に関するデータと地震波を受信する位置に関するデータ、地震波信号を受信するサンプリングの周期、各送受信サイクルの記録時間等である。
３）中央ステーションＳＣＣはローカルステーションが各機器に対するテストを終了した後それぞれのローカルステーションに問い合わせることによって機器をチェックする。
４）地震波の「発射」毎にすべてのローカルステーションに対して同期信号を送ることによって地震探査データ収集を開始させる。
５）収集した地震波データの質と、ローカルステーションＬＳの運行の円滑さをチェックする。データの質のチェックは各発振−受信サイクルの後にローカルステーションから受け取るトレースヘッダによって行う。送り返されたデータの一部例えば地震波受信位置に関する地理的データで、衛星を参照して（ＧＰＳシステムによって）得られたデータ等はデータベースＤＢをアップデートするのに使用する。もし、データを分析して、地震探査機器のどれかに誤動作のあったことが分かれば、中央ステーションＳＣＣは前に決めた地震波探査のオペレーション上のパラメータを再調整することもできる。
６）中央ステーションはまた地震探査データの収集を制御するソフトウェアと直接インターフェイスできる特定のソフトウェアによって、普通の地震探査のデータ処理を行うことにも適している。データ処理は地震波データが収集されるに伴ってローカルステーションから直接送り返されるリアルタイムのものにも、ローカルステーションの中の磁気テープその他の媒体に記録された地震データに対してオフライン的にも行うことができる。
【００８０】
中央ステーションがローカルステーションから離れた場所に置かれている場合について実施例を記述したが、中央ステーションをローカルステーションのうちの１つと同じ場所に置くとか、中央ステーションとして動作することのできる機能をもつローカルステーションを同じ場所に設置することも本発明の範囲からはずれるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のシステムが地震探査地域に配置されている所を示す概念図で、機器間の種々の伝送チャネルを示す。
【図２】  ローカルユニットＲＴＵの系統図である。
【図３】  ローカルステーションＬＳの系統図である。
【図４】  ローカルステーションの内部の集中モジュールＤＣＵの系統図である。
【図５】  集中モジュールＤＣＵの中の無線伝送手段ＣＲＴＵの系統図である。
【図６】  ローカルステーションＬＳによって遂行されるタスクの構成を示す図である。
【図７】  中央ステーションＳＣＣの系統図である。
【図８】  中央ステーションＳＣＣによって遂行されるタスクの構成を示す図である。
【符号の説明】
ＲＴＵ    ローカルユニット（総称）
ＢＡPk    Ｋ番目のグループＧＲkに属するｐ番目のローカルユニット
ＧＲk    Ｋ番目のローカルステーションに属する受信器群（１つのローカルステーションにはｐ個のローカルユニットが属するので１つのローカルユニットにはＧＲkの１／ｐの受信器が属することになる）
Ａi      （ローカルユニットの中の）収集記録モジュール（第２図下半分）
ＬＳi    ローカルステーション
ＳＣＣ    中央ステーション
ＣＵ      （制御ユニットＬＣＵの中の）制御モジュール（プロセッサ）
ＬＣＵ    ローカルステーションの制御ユニット
ＤＣＵ    ローカルステーション又は中央ステーションの集中ユニット
ＵＩ      監視制御ターミナル（ユーザーターミナル）
１        中央ステーション（ＳＣＣの中の機器を指す）
２        管理プロセッサ
３        ローカルステーション内の送受信ユニットＳＲＴＵ
１７      インターフェイス制御器（オペレータ介入用）
１９      計算プロセッサ
【図１】
0003706410.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003706410.tif 000008
【図８】
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