(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療研究用マウスなどの小動物を飼育する飼育箱を複数、多段に収容する棚の各段の前面に開閉扉を設けると共にその棚の後方に除菌エア供給手段を設けた小動物飼育装置において、
上記開閉扉は、上記棚の前面を塞ぐ遮蔽部と、該遮蔽部から後方へ延びて先端部を水平軸回り回動自在に支持されるアームとからなり、
上記遮蔽部は、上記アームに固定される枠体と、該枠体に開閉自在に設けられる遮蔽板とからなり、
アームの先端部を中心に上方へ回動することにより遮蔽部を天井部の下方に収納して棚の前面を開放するようにしたことを特徴とする小動物飼育装置。
【請求項２】
上記開閉扉にクラッチを介して駆動手段を連結した請求項１に記載の小動物飼育装置。
【請求項３】
上記開閉扉を緩やかに手動開閉すべく、上記アームの先端部に、側方に突出して上記棚に回転自在に支持される支持軸をそれぞれ設け、それら支持軸の少なくとも一方に同軸上にディスクを設け、そのディスクに軸方向に貫通し、かつ、ほぼ周方向に長い長穴を形成し、その長穴内にピストン状の緩衝器の一端を遊嵌させると共に他端を固定系に連結した請求項２に記載の小動物飼育装置。
【請求項４】
上記ディスクと上記緩衝器の一端との間にバネを設けた請求項３に記載の小動物飼育装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療研究用マウスなどの小動物を飼育する飼育箱を収容する小動物飼育装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
小動物飼育装置は、医療研究などに用いられるマウスなどの小動物を飼育する飼育箱を収容し、小動物の飼育・観察を行うための装置である。飼育装置の例を図１２、図１３及び図１４に示す。
【０００３】
図１２及び図１３に示す小動物飼育装置５０は、飼育箱５１を多段に載置するための棚５２と、棚５２上に空気を送る送風器５３とを備え、棚５２の前面５４に扉を持たないタイプである。各段の棚５２上には、飼育箱５１を数個収納することができるようになっている。
【０００４】
一般的に小動物飼育装置５０は、外部環境との遮蔽が必要なことが多い。このため、小動物飼育装置５０には、装置下部に設けた送風器５３からフィルタ５５を通して棚５２上に空気を送り、雑菌を含む可能性のある外部の空気を装置内部に入れないようにする工夫がなされている。
【０００５】
図１４に示す飼育装置６０は、引戸式の開閉扉６１を有するタイプである。開閉扉６１により外気を遮断するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、開閉扉のないタイプの小動物飼育装置５０には外気との遮断を十分に行えず雑菌が装置内に侵入するなどの不都合が生じやすいという課題がある。
【０００７】
また、引戸式の開閉扉６１を有するタイプにあっては、外気との遮断には効果があるものの飼育箱５１の出し入れが面倒で作業性に劣り、開閉扉６１のレールの溝６２などに飼料やゴミが溜まりやすく、清掃を十分に行えず非常に不都合であるという課題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、開閉扉の開閉を容易に行うことで作業性を向上でき、かつ、内部の清掃を安全かつ確実に行うことができる小動物飼育装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、医療研究用マウスなどの小動物を飼育する飼育箱を複数、多段に収容する棚の各段の前面に開閉扉を設けると共にその棚の後方に除菌エア供給手段を設けた小動物飼育装置において、上記開閉扉は、上記棚の前面を塞ぐ遮蔽部と、該遮蔽部から後方へ延びて先端部を水平軸回り回動自在に支持されるアームとからなり、上記遮蔽部は、上記アームに固定される枠体と、該枠体に開閉自在に設けられる遮蔽板とからなり、アームの先端部を中心に上方へ回動することにより遮蔽部を天井部の下方に収納して棚の前面を開放するようにしたものである。
【００１０】
また、上記開閉扉にクラッチを介して駆動手段を連結するとよい。
【００１１】
そして、上記開閉扉を緩やかに手動開閉すべく、上記アームの先端部に、側方に突出して上記棚に回転自在に支持される支持軸をそれぞれ設け、それら支持軸の少なくとも一方に同軸上にディスクを設け、そのディスクに軸方向に貫通し、かつ、ほぼ周方向に長い長穴を形成し、その長穴内にピストン状の緩衝器の一端を遊嵌させると共に他端を固定系に連結するとよい。
【００１２】
また、上記ディスクと上記緩衝器の一端との間にバネを設けるとよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、小動物飼育装置１は、四段の棚２を有し、各棚２には飼育箱３が数個づつ収納されるようになっている。各棚２の前面４には開閉自在な開閉扉５が設けられている。また、小動物飼育装置１には、除菌エア供給手段６が設けられている。除菌エア供給手段６は、小動物飼育装置１の下部に設けられ上部に風を送るための送風機７と、棚２の後部に設けられ送風機７から供給される空気を棚２上に通すためのフィルタ８とからなる。
【００１６】
開閉扉５は、棚２の前面４を塞ぐ遮蔽部９と、遮蔽部９の両側から後方へ延びて先端部を水平軸回り回動自在に支持されるアーム１０とからなり、アーム１０の先端部を中心として上方へ回動することにより遮蔽部９を天井部１１を形成する上段側の棚板１３、又は天板１２の下方に収納して棚２の前面４を開放するようになっている。
【００１７】
また、各段の棚板１３の両側に配置され棚板１３を支持するための側板１４には開閉扉５の開位置と閉位置で後述する枠体１６に当たって開閉扉５の回動を止めるためのストッパ１５ａ，１５ｂが設けられている。ストッパ１５ａ，１５ｂは、側板１４から棚２側に突出しており、枠体１６が所定位置まで回動されたときに当たってその回動を止めるようになっている。
【００１８】
図７及び図８に示すように、遮蔽部９は、アーム１０に一体的に固定され、棚前面４に沿って矩形枠状に形成された枠体１６と、枠体１６の前部に開閉自在に設けられる遮蔽板１７とからなる。
【００１９】
遮蔽板１７は、下端の２箇所を蝶番１８を介して枠体１６に連結されており、下端を中心として開閉するようになっている。また、遮蔽板１７の上部には遮蔽板１７の上部を枠体１６に固定するための止めネジ１９と、取手２０と、枠体１６に遮蔽板１７を十分密着させるための磁石２１とが設けられている。
【００２０】
止めネジ１９は、遮蔽板１７の上部を後方へ貫通して枠体１６に螺合されるようになっている。
【００２１】
図４、図７及び図８に示すように、アーム１０は、側方（幅方向）に薄い板状に形成されており、先端部が棚２の略中央まで延びるように形成されている。また、アーム１０の先端部には、側方に突出して棚２の側板１４に回転自在に支持される支持軸２２ａが一体に取り付けられている。
【００２２】
図２、図３及び図９に示すように、正面視右側に位置される一方の支持軸２２ａは棚２の側板１４を貫通して突出されており、その支持軸２２ａには電磁クラッチ３６と、支持軸の回転を和らげるための緩衝手段２３とが設けられている。
【００２３】
また、電磁クラッチ３６には、支持軸２２ａに駆動力を伝達するためのプーリ３７が設けられている。
【００２４】
プーリ３７は、小動物飼育装置１の下部に設けられた駆動手段たる駆動モータ２４からの動力を伝達ベルト３９を介して受け、電磁クラッチ３６を介して支持軸２２ａに伝達するためのものである。プーリ３７は、最上段以外の段の開閉扉５の支持軸２２ａには各２つづつ設けられており、最上段の開閉扉５の支持軸２２ａには１つだけ設けられている。
【００２５】
そして、最下段の一方のプーリ３７は駆動モータ２４の駆動軸に設けられた駆動プーリ３８に第１伝達ベルト３９ａを介して連結され、他方のプーリ３７は直上の段（下から２番目の段）の一方のプーリ３７に第２伝達ベルト３９ｂを介して連結されている。
【００２６】
また、同様に下から２番目の段の他方のプーリ３７は直上の段（下から３番目の段）の一方のプーリ３７に第３伝達ベルト３９ｃを介して連結されており、下から３番目の段の他方のプーリ３７は直上の段（最上段）のプーリ３７に第４伝達ベルト３９ｄを介して連結され、全ての段の開閉扉５の支持軸２２ａが伝達ベルト３９、プーリ３７及び電磁クラッチ３６を介して連結されている。
【００２７】
電磁クラッチ３６は、支持軸２２ａに形成されたキー溝２５に係合されて支持軸２２ａと一体に回転する内側リンク２６と、プーリ３７に連結ネジ２７を介して一体に固定され内側リンク２６の外周側に遊嵌される外側リンク２８とからなり、電磁力で互いに切断自在に吸引固定されるようになっている。
【００２８】
そして、内側リンク２６と外側リンク２８は、接続（ＯＮ）状態では一体に回転し、切断（ＯＦＦ）状態では互いに自由に回転するようになっている。
【００２９】
また、電磁クラッチ３６は、図示しないスイッチによって各段ごとに接続又は切断できるようになっており、電磁クラッチ３６を適宜ＯＮ／ＯＦＦすることで全開閉扉５を一斉に開閉することも、個別に開閉することもできるようになっている。そして、電磁クラッチ３６をＯＦＦとしておくことで、手動で個々の開閉扉５を開閉することもできるようになっている。
【００３０】
図２、図９及び図１０に示すように、緩衝手段２３は、支持軸２２ａに同軸上に設けられるディスク２９と、ディスク２９に接続される緩衝器（ダンパ）３０とからなる。
【００３１】
ディスク２９は、金属などの剛性を有する材質で形成されたものであり、ディスク２９には軸方向に貫通し、かつ、ほぼ周方向に長い長穴３１が形成されている。長穴３１は、緩衝器３０を周方向に遊びをもたせて連結するためのものである。
【００３２】
緩衝器３０は、ピストン状に形成されたものであり、小動物飼育装置１の固定系に回動可能に設けられるシリンダ部３２と、シリンダ部３２に出没可能に設けられ先端をディスク２９の長穴３１内に遊嵌して係合されるロッド部３３とからなる。具体的には、ロッド部３３の先端には、円柱状の連結ピン３４が回転自在に設けられており、ロッド部３３の先端は連結ピン３４を介して長穴３１内に遊嵌されている。
【００３３】
そしてまた、連結ピン３４と、ディスク２９の外周端近傍２９０との間には、伸長状態のコイルバネ３５が設けられている。これによりディスク２９には、緩衝器３０のロッド部３３一端、即ち、連結ピン３４を支点として、開閉扉５を開成方向へ向けて弾性付勢するための力［矢印（イ）］が作用している。
【００３４】
コイルバネ３５は、一端をディスク２９の外周端近傍２９０に回動自在に連結されると共に、他端を連結ピン３４の軸上に回動自在に連結されており、開閉扉５を開くときに連結ピン３４を長穴３１のディスク２９回転方向前方側の所定の位置（図９、図１０中、点線で示す長穴３１の中の位置）に支持すると共に、開閉扉５を閉じるときに緩衝器３０の抵抗力に屈して連結ピン３４を長穴３１のディスク２９回転方向後方の端（開くとき回転方向前方向の端であった位置）に位置させるようになっている。
【００３５】
次に作用を述べる。
【００３６】
図１及び図４に示すように閉じた開閉扉５を電動操作により自動的に開く場合、開きたい段の電磁クラッチ３６をＯＮとし、駆動モータ２４を駆動させる。駆動モータ２４の駆動力は駆動プーリ３８、伝達ベルト３９を介して各段の電磁クラッチ３６に伝達される。
【００３７】
電磁クラッチ３６がＯＮの状態であれば電磁力により外側リンク２８が内側リンク２６に吸引された状態となっており、外側リンク２８に伝達された駆動力が内側リンク２６に伝達される。内側リンク２６に伝達された駆動力は、キー溝２５を介して支持軸２２ａに伝達される。そして、電磁クラッチ３６がＯＮとなっている段の支持軸２２ａにのみ駆動力が伝達される。
【００３８】
駆動力が伝達された支持軸２２ａは、枠体１６が開側ストッパ１５ａに当たるまで矢印ｈ方向に回動され、ほぼ９０°回動される。このことにより、図５に示すように遮蔽部９は天井部１１の下方に収納され、棚２の前面４が開かれることとなる。
【００３９】
そして、開いた開閉扉５を電動操作で閉じる場合、駆動モータ２４を反転させることにより開閉扉５が閉方向に回動され、枠体１６が開側ストッパ１５ｂに当たって止まる。これにより図４に示すように棚前面４は閉じられることとなる。
【００４０】
また、棚内部を清掃する場合、止めネジ１９を緩め、取手２０を手前に引くことで図６及び図８に示すように遮蔽板１７のみを開くこともできる。この場合、上述の開閉方法で開くと開閉扉５に隠されてしまう天井部１１なども枠体１６を形成する枠間の隙間２１ａから棚内に手を入れて清掃することができる。
【００４１】
開閉扉５を手動で開く場合、図示しないスイッチを操作して電磁クラッチ３６をＯＦＦにする。支持軸２２ａは、プーリ３７及び駆動モータ２４などから切り離されて自由となる。
【００４２】
その後、遮蔽部９を持ち上げて上方に回動させる。このとき、ディスク２９は支持軸２２ａと共に回動する。
【００４３】
図９、図１０に示す状態において、緩衝器３０はロッド部３３に所定の伸び出し力を内在させた機能を有し、上記ロッド部３３および連結ピン３４を介してディスク２９に開閉扉５を開く方向に作用している。このため、手動により開閉扉５を開くとき、回動操作に対してこれを補助する方向に力が働き、手動操作がきわめてスムーズに行える。
【００４４】
そして、緩衝器３０のロッド部３３は伸びが最大になる図１１のΔθの位置（即ち、図９、図１０中、実線で示す連結ピン３４の位置）で停止するが、このとき、コイルバネ３５は依然として伸長された状態にあるため、上記コイルバネ３５による引張力を受けてディスク２９には引き続き開閉扉５を開く方向［矢印（イ）の方向］に回動力が働く。こうして、上記バネ引張力で開閉扉５をストッパ５ａに押し付けている。これにより、開閉扉５の自然落下が防止されている。
【００４５】
更に詳しくは、このとき、連結ピン３４は、長穴３１内の元の位置から支持軸２２ａを中心として回動角度Δθだけずれた位置に位置されている。
【００４６】
また、開閉扉５が回動されている間、連結ピン３４は、緩衝器３０の抵抗力をコイルバネ３５を介してディスク２９に伝え、ディスク２９の回転力を緩めながら開閉扉５を緩やかに開ける。
【００４７】
また、開閉扉５を手動で閉じる場合、同様に電磁クラッチ３６をＯＦＦとし、遮蔽部９を手で引き下げる。このとき、連結ピン３４は長穴３１の扉回動方向の後端の位置から回動角度Δθだけ回動方向前方にずれた位置に位置されているため、ディスク２９が開閉扉５を閉じる方向に回動されると当初回動角度Δθまではディスク２９の回動にコイルバネ３５の引張力（イ）による緩やかな干渉のみが作用し、ディスク２９が回動角度Δθ回動されたときに長穴３１の回動方向後端に連結ピン３４が接触されて押され、それ以降開閉扉５の回動に対し、コイルバネ３５の引張力と緩衝器３０のロッド部３３の伸び出し力の合力が干渉する。
【００４８】
このため、図１１に示すように、開閉扉５は、始動時の回動角度Δθまでの範囲では緩衝器３０の抵抗を受けず、支持軸２２ａにトルクＴ1 をかけながら回動する。また、回動角度Δθ以降の範囲では緩衝器３０の抵抗力Ｔ2 を受ける。そして、開閉扉５は、回動角度Δθ以降の範囲で開閉扉５の自重によるトルクＴ１から緩衝器３０の抵抗力Ｔ2 を減じた回転トルク（＝Ｔ１−Ｔ２）を支持軸２２ａにかけながらゆっくりと閉めることができる。
【００４９】
このように、開閉扉５に駆動手段を連結したため、開閉扉５の開閉を電動操作により自動的に行え、作業性を大幅に改善できる。
【００５０】
また、開閉扉５と駆動手段を電磁クラッチ３６を介して連結したため、電磁クラッチ３６をＯＮ／ＯＦＦすることで各段の開閉扉５を任意に選択して自動開閉させることができる。
【００５１】
そして、電磁クラッチ３６をＯＦＦにすることで各開閉扉５を個別に手動により開閉操作することもできる。
【００５２】
また、棚前面４の遮蔽部９を枠部と枠部に開閉自在に設けられた遮蔽板１７とで構成したため、枠部に対して遮蔽板１７を開放することができ、天井部１１を含めて小動物飼育装置１内の清掃を十分に行うことができる。
【００５３】
そして、開閉扉５の支持軸２２ａに緩衝手段２３を設けたため、特に開閉扉５を手動開閉するときに開閉扉５が自重で急激に落下するのを防止でき、安全性を確保できる。
【００５４】
また、ディスク２９と連結ピン３４の間にコイルバネ３５を設けたため、開閉扉５の自然落下を防止でき、開閉扉５開閉時に開閉扉５の回動をストッパ１５ａ，１５ｂで止めるようにしたため、開閉扉５の開閉状態を安定させておくことができる。
【００５５】
そして、開閉扉５を閉じた状態において、除菌エア供給手段６から棚内に供給される空気を遮蔽部９と棚板１３との間の狭い隙間から流すようにしたため、大きな風圧で装置外に流すことができ、外気とのシール性を大幅に改善することができる。
【００５６】
なお、駆動モータ２４から電磁クラッチ３６への動力の伝達は、プーリ３７と伝達ベルト３９を用いるものに限るものではなく、スプロケット（図示せず）と無端チェーン（図示せず）を用いて伝達するものとしてもよい。
【００５７】
前述の実施例においては、緩衝器３０のロッド部３３は伸び出す形で動作し、コイルバネは伸長から縮小の形で動作しているが、開閉扉５の開閉位置とディスク２９の回動位置の関係によっては、逆にロッド部３３が収縮の形で動作し、コイルバネ３５が圧縮から伸長の形で動作することも考えられる。
【００５８】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
【００５９】
（１）開閉扉の開閉を容易に行うことで作業性を向上できる。
【００６０】
（２）棚内部の清掃を安全かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す小動物飼育装置の側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】開閉扉閉成時の状態を示す概略説明図である。
【図５】開閉扉開成時の状態を示す概略説明図である。
【図６】遮蔽板開成時の状態を示す概略説明図である。
【図７】開閉扉の立体説明図である。
【図８】開閉扉の立体説明図である。
【図９】開閉扉と緩衝手段の動作説明図である。
【図１０】緩衝手段を構成するディスクの説明図である。
【図１１】開閉扉閉成時における開閉扉の回動角と支持軸に作用するトルクの関係を示すグラフである。
【図１２】従来の小動物飼育装置の立体図である。
【図１３】図１２の側面図である。
【図１４】従来の他の小動物飼育装置の立体図である。
【符号の説明】
１  小動物飼育装置
２  棚
３  飼育箱
４  前面
５  開閉扉
６  除菌エア供給手段
９  遮蔽部
１０  アーム
１１  天井部
１６  枠体
１７  遮蔽板
２２ａ  支持軸
２４  駆動モータ（駆動手段）
２９  ディスク
３０  緩衝器
３１  長穴
３５  コイルバネ（バネ）
３６  電磁クラッチ（クラッチ）
【図１】
0003688130.tif 000002
【図２】
0003688130.tif 000003
【図３】
0003688130.tif 000004
【図４】
0003688130.tif 000005
【図５】
0003688130.tif 000006
【図６】
0003688130.tif 000007
【図７】
0003688130.tif 000008
【図８】
0003688130.tif 000009
【図９】
0003688130.tif 000010
【図１０】
0003688130.tif 000011
【図１１】
0003688130.tif 000012
【図１２】
0003688130.tif 000013
【図１３】
0003688130.tif 000014
【図１４】
0003688130.tif 000015