(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが排出されるシート排出口と、
装置本体に出没可能に設けられて前記シート排出口から排出されたシートを受け止める排出シート受止トレイと、
前記シートが排出される領域の異常状態を検知する排出領域異常検知手段と、
前記排出領域異常検知手段によって前記領域の異常状態が検知されたとき、前記排出シート受止トレイの突出作動を停止するトレイ作動停止手段と、
を備えたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記排出領域異常検知手段が、障害物検知センサである請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記排出領域異常検知手段によって前記領域の異常状態が検知されたとき、前記領域が異常状態にあることを報せる報知手段を備えた請求項１または２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記報知手段が、異常状態にあることを音声によって報せる警告音発生手段である請求項３に記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記シート排出口からシートを排出するシート排出手段を備え、
前記排出領域異常検知手段によって前記領域の異常状態が検知されたとき、前記シート排出手段を停止させる排出動作停止手段を備えた請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート排出装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段がインクジェット記録ヘッドであり、
前記シート排出手段が駆動回転するシート排出ローラと該シート排出ローラに接触して従動回転する拍車形状の従動ローラとを備えている請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを排出するシート排出装置と、シートに画像を形成し、そのシートを排出する上記シート排出装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置に組み込まれたシート排出装置は、画像形成部の下流側に設けられており、駆動回転するシート排出ローラと、このシート排出ローラに圧接して従動回動する従動ローラとで、画像形成後のシートを挟み、摩擦力によってそのシートを排出するようになっている。
【０００３】
特に、画像形成装置がインクジェット記録装置によって画像を形成する場合、インクがシートに定着するまでにある程度の時間を要するため、排出されるシートの印字面側の従動ローラに、シートとの接触面積を極力減らした薄肉の星型形状ではっ水性の材料で形成された拍車を用いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシート排出装置において、拍車の圧接力は、インクの転写跡やシートヘの拍車跡を防止するため、通常１０ｇ程度と微少であり、シートを排出するときのシートの搬送力（シート排出力＝圧接力×シートとシート排出ローラの摩擦力）は弱かった。
【０００５】
このため、シート排出装置外のシート排出領域に障害物等があると、シートが障害物に当たり、障害物がシート排出の抵抗となって、シート排出ローラは、シートに対して滑り、シートを完全に排出させることができず、シート排出装置にシート詰まりが発生していた。シート排出ローラがシートに対して滑らないときには、シートが折れ曲がったり、しわになったりして、損傷を受けることがあった。
【０００６】
また、このようなシート排出装置を備えた画像形成装置は、シート詰まりによって、装置内でシートを円滑に送ることができず、シートに画像を正確に形成することができないという問題を有していた。
【０００７】
（目的）
本発明は、シート排出領域に障害物が在るか無いかを、調べながらシートを排出して、障害物が在る場合には、それに対して対処することのできるシート排出装置と、このシート排出装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、次のシート排出装置によって解決される。
【００１４】
シートが排出されるシート排出口と、装置本体に出没可能に設けられて前記シート排出口から排出されたシートを受け止める排出シート受止トレイと、前記シートが排出される領域の異常状態を検知する排出領域異常検知手段と、前記排出領域異常検知手段によって前記領域の異常状態が検知されたとき、前記排出シート受止トレイの突出作動を停止するトレイ作動停止手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
前記排出領域異常検知手段が、障害物検知センサである。
前記排出領域異常検知手段によって前記領域の異常状態が検知されたとき、前記領域が異常状態にあることを報せる報知手段を備えている。
前記報知手段が、異常状態にあることを音声によって報せる警告音発生手段である。
前記シート排出口からシートを排出するシート排出手段を備え、前記排出領域異常検知手段によって前記領域の異常状態が検知されたとき、前記シート排出手段を停止させる排出動作停止手段を備えている。
【００１６】
上記課題は、次の画像形成装置によって解決される。
【００１８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、上記１番目乃至５番目のいずれか１つに記載のシート排出装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
上記画像形成装置において、前記画像形成手段がインクジェット記録ヘッドであり、前記シート排出手段が駆動回転するシート排出ローラと該シート排出ローラに接触して従動回転する拍車形状の従動ローラとを備えている。
【００２０】
（作用）
シート排出装置の作用
シート排出領域に、例えば、障害物があると、排出領域異常検知手段によって、排出領域が異常状態にあることが検知される。
【００２１】
排出領域異常検知手段は、報知手段に音声、又は、光を発生させるか、排出動作停止手段によって、シート排出動作中のシート排出手段を停止させるかして、オペレータにシート排出領域が異常状態にあることを報せる。
【００２２】
以上のようにして、シート排出領域が異常状態にあることを知らされたオペレータは、障害物を排除して、排出領域にシートが排出できるようにする。
【００２３】
なお、シート排出口が複数ある場合には、排出領域異常検知手段は、搬送路切換手段を作動させて、シート排出領域が正常な状態のシート排出口を選んで、そのシート排出口からシートを排出させて、シート詰まり、シートの損傷等の発生を未然に防止する。
【００２４】
また、排出されたシートを受け止める出没可能な排出シート受止トレイがある場合には、トレイ作動停止手段によってトレイの突出動作を停止させることによって、オペレータに異常状態にあることを報せて、障害物とトレイとの干渉を回避する。
【００２５】
画像形成装置の作用
シートが排出される領域が異常状態にあることが排出領域異常検知手段によって検知されると、画像形成停止手段によって、画像形成手段の作動を停止し、オペレータに異常状態であることを報せる。
【００２６】
画像形成装置が上記シート排出装置を備えている場合には、上記異常状態を報せる各動作によって、オペレータは、異常状態にあることを報り、各対応処置を取る。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（第１の参考例のシート排出装置と、この装置を備えたプリンタ）
構成を説明する。
【００２８】
第１の参考例を示す図１は第１の参考例のシート排出装置を備えた画像形成装置であるプリンタの全体斜視図であり、図２は図１のプリンタを矢印Ａ方向から見た内部機構の概略図であり、図３は回路ブロック図である。
【００２９】
画像形成手段であるインクジェット記録ヘッド（以下、単に「記録ヘッド」と称する）１は、インクジェット方式を用いており、ガイド手段２に軸支されたキャリッジ３に備えられている。キャリッジ３は、モータ４により、シート面垂直方向、即ちシート材Ｓの幅方向（主走査方向、矢印Ｂ方向）に往復移動可能に、ガイド手段２に軸支されている。
【００３０】
インクジェット記録ヘッド１は、画信号に応じてインクを吐出するようになっている。この構成により、搬送されてきたシート材Ｓに対して、主走査方向にキャリッジ３を移動させて、記録ヘッド１からインクを吐出すると画像記録を行うことができる。
【００３１】
シート排出ローラ５は、シートＳの搬送と排出を行うローラであり、記録ヘッド１の搬送方向下流側で不図示のシャーシに回動自在に軸支され、パルスモータ６と連結して回転駆動される。
【００３２】
シート排出ローラ５のシート搬送路を挟んで対抗する位置には回動自在に拍車７が複数個設けられている。拍車７は、従動ローラであり不図示の支持手段に支持され、また不図示の押圧手段によって、シート排出ローラ５に押圧されている。
【００３３】
シート排出トレイ８は、シート排出装置とプリンタＰ１とのシート排出口９の下部に設けられ、排出されるシートＳのガイド、保持、及びスタックを行うようになっている。また、シート排出口９の近傍には、投光素子１０ａ及び受光素子１０ｂを有する障害物検知センサ（排出領域異常検知手段）１０が設けられている。このセンサ１０は、図１で破線で示すシート排出領域Ｃ内に障害物が在るか、無いかを検知できるようになっている。さらに、シート排出口９の上部には、障害物検知センサ１０によって、障害物が検知されたとき、そのことをオペレータに報せる、報知手段である警告音発生器（警告音発生手段）１１が設けられている。なお、報知手段には、不図示の警告光発生器（警告音発生手段）もあり、これも含まれる。
【００３４】
シート搬送ローラ１２は、シートＳを搬送するローラで、記録ヘッド１の搬送方向上流側で不図示のシャーシに軸支されてモータ１３によって回転するようになっており、踏面にはゴムが設けられている。シート搬送ローラ１２のシート搬送路を挟んで対抗する位置には回動自在なピンチローラ１４が複数個設けられている。このピンチローラ１４は不図示の押圧手段によって、シート搬送ローラ１２に押圧されている。
【００３５】
シート搬送ローラ１２の搬送方向上流側には、不図示のシャーシに回動自在に軸支され、パルスモータ１６によって回転する半月状のシート供給ローラ１５が設けられている。シート供給ローラ１５はシートＳのピックアップ及び、シートＳをシート搬送ローラ１２まで搬送するローラで、踏面にはゴムが設けられている。
【００３６】
また記録ヘッド１と記録シートＳを挟んで対抗する位置にはプラテン１７が設けられている。
【００３７】
なお、パルスモータ６は、シート排出装置制御回路１８に接続され、モータ４，１３，１６は、プリンタ制御回路１９に接続されている。
【００３８】
動作を説明する。
【００３９】
プリンタＰ１が外部接続のパソコン等からプリント命令を受けると、パルスモータ１６は、シート供給ローラ１５を図２において右回転駆動させる。これにより、シート供給ローラ１５の踏面とシートＳとの間の摩擦力によってシートＳは、シート供給ローラ１５の回転方向に搬送され、不図示の分離手段によって、１枚に分離される。
【００４０】
その後、シートＳは、駆動回転するシート搬送ローラ１２と、このシート搬送ローラ１２に圧接して従動回転しているピンチローラ１４との間の挟持部に送り込まれ、ローラ１２，１４の送りと、キャリッジ３の主走査方向への往復移動とによって、記録ヘッド１から吐出されるインクによって、画像が記録される。
【００４１】
画像が記録された後のシートＳは、シート排出ローラ５と拍車７とに挟持され、シート排出装置Ｄ、プリンタＰ１の外部に排出される。
【００４２】
上記動作中、あるいは、動作前に、シート排出口９近傍に設けられた障害物検知センサ１０によって、シート排出領域Ｃ上に障害物があるか否か、調べられる。シート排出領域Ｃ内に障害物が在ることが検知されると、警告音発生器は警告音を発し、オペレータに障害物があることを報せる。この時、警告音を発すると同時に、シート排出装置制御回路１８によって、パルスモータ６を停止させて、シートの排出を停止する。また、プリンタ制御回路１９によって、モータ４，１３，１６を停止させて、プリント動作を停止させる。
【００４３】
オペレータは、警告音が発せられたこと、シートが排出されないこと、プリント動作が停止したことによって、シート排出領域Ｃ内に、障害物があることを報され、障害物を除去することができる。
【００４４】
このように、障害物を除去すると、シート排出装置Ｄ１は、シート詰まり、シートの折れ曲がり、シートのしわ等の発生を防止することができる。
【００４５】
また、プリンタＰ１の動作を停止させると、障害物にシートが干渉するようなことがないとともに、干渉による装置Ｐ１内でのシート詰まりを防止することができる。
【００４６】
（第２の参考例のシート排出装置と、この装置を備えたプリンタ）
なお、図２、図３に示す構成と同一部分につていは同一符号を符してその部分の説明は省略することとする。
【００４７】
構成を説明する。
【００４８】
第２の参考例を示す図４は図２に相当する図で、シート排出装置を備えた画像形成装置であるプリンタの内部機構の概略図であり、図５は回路ブロック図である。
【００４９】
このシート排出装置Ｄ２は、シート排出口を符号９，２０で示すように２つ備えている。シート排出口９，２０の選択は、プランジャ２１に連動したフラッパ２２の傾動によって行なわれる。プランジャ２１は、シート排出装置制御回路１８に接続されている。
【００５０】
動作を説明する。
【００５１】
障害物検知センサ１０によって、符号９で示すシート排出口の前方のシート排出領域内に障害物があると検知されると、シート排出装置制御回路１８は、プランジャ２１を作動させるとともに、パルスモータ６を停止させる。
【００５２】
プランジャ２１は、フラッパ２２を仮想線の位置から、実線の位置に回転させて、シートが符号２０で示すシート排出口から排出できるようにする。また、シート排出ローラ５が停止する。なお、符号２０で示すシート排出口は、記録ヘッド１の上方に設けてもよいが、いずれの場合においても、このシート排出口２０にも、不図示の駆動回転するシート排出ローラと、このローラに接触して追従回転する拍車が設けられている。この不図示のシート排出ローラも、シート排出装置制御回路１８に接続された不図示のパルスモータによって回転するようになっている。
【００５３】
このシート排出装置は、障害物を避けて、障害物のないシート排出口からシートを排出することができる。
【００５４】
また、プリンタＰ２は、シートが連続して排出されるため、プリントを停止する必要がない。
【００５５】
（本発明の実施形態のシート排出装置と、この装置を備えたプリンタ）
なお、図２、図３に示す構成と同一部分につていは同一符号を符してその部分の説明は省略することとする。
【００５６】
構成を説明する。
【００５７】
本発明の実施形態を示す図６はシート排出装置を備えた画像形成装置であるプリンタの斜視図であり、図７は回路ブロック図である。
【００５８】
シート排出装置Ｄ３の排出シート受止トレイ２３は、モータ２４によって駆動され、図６の矢印Ｅ方向に移動可能に本体２５に支持されている。モータ２４は、シート排出装置制御回路１８に接続されている。排出シート受止トレイ２３は、プリント時は実線で示す位置に本体２５から突出し、排出されるシートの案内、保持、及びスタックを行うようになっている。また、プリントを行わない時は画像形成装置の設置面積を少なくするため、破線で示す位置に本体２５内に没入して収納されるようになっている。
【００５９】
動作を説明する。
【００６０】
シート排出装置Ｄ３又はプリンタＰ３が外部接続のパソコン等からプリント命令を受けると、排出シート受止トレイ２３は、収納状態（破線で示す位置）からプリント状態（実線で示す）へと不図示のモータの駆動によって突出する。
【００６１】
上記動作中、あるいは、動作前に、プリンタＰ３のシート排出口部９近傍に設けられた投光素子１０ａと受光素子１０ｂとからなる排出領域異常検知手段としての障害物検知センサ１０によって、シート排出領域内に障害物が在るか否かが調べられる。シート排出領域内に障害物が検知されると、プリンタＰ３は警告音発生器１１によって警告音を発し、オペレータに障害物があることを報せる。この時、シート排出装置制御回路１８によってモータ２４，６の回転が停止させられる。これによって、シートと排出シート受止トレイ２３が本体２５から出てくるようなことがない。
【００６２】
シートの排出を停止すると、シート詰まり、シートの折れ曲がり、シートのしわ等の発生を防止することができる。
【００６３】
また、排出シート受止トレイ２３を停止させると、シート排出領域内の障害物と、排出シート受止トレイ２３との干渉を防止することができる。
【００６４】
その他の実施形態
なお、排出領域異常検知手段は、レーザ光、赤外線等光で障害物を検知するようにしているが、音波によって、障害物を検知する排出領域異常検知手段も含むものとする。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１ないし３の発明は、シート排出領域内に障害物があると、排出シート受止トレイの突出動作が停止することによって、シート領域内に障害物があることを報せるようになっており、請求項４の発明は、報知手段からの音声によって、シート排出領域内に障害物があることが報されるようになっており、請求項５の発明は、シート排出領域内に障害物があるとき、シートの排出動作が自動的に停止するようになっているため、障害物を除去して、シート排出装置のシート詰まりを未然に防止することができるとともに、シート折れ、シートのジャム現象等の発生を防止して、シートの損傷を未然に防止することもできるという効果を奏する。
【００６６】
さらに、請求項１の発明の場合は、障害物に排出シート受止トレイが干渉するのを防止して、シート排出装置の損傷を防止することもできるという効果を奏する。
【００６８】
請求項６の発明は、画像が形成されたシートに損傷を与えることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の参考例のシート排出装置を備えた画像形成装置であるプリンタの全体斜視図である。
【図２】図１のプリンタを矢印Ａ方向から見た内部機構の概略図である。
【図３】図１のプリンタの回路ブロック図である。
【図４】  第２の参考例のシート排出装置を備えた画像形成装置であるプリンタの内部機構の概略図であり、図２に相当する図である。
【図５】図４のプリンタの回路ブロック図である。
【図６】  本発明の実施形態のシート排出装置を備えた画像形成装置であるプリンタの全体斜視図である。
【図７】図６はプリンタの回路ブロック図である。
【符号の説明】
Ｓ        シート
Ｃ        シート排出領域
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３    プリンタ
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３    シート排出装置
１        インクジェット記録ヘッド（画像形成手段）
５        シート排出ローラ（シート排出手段）
７        拍車（シート排出手段）
９        シート排出口
１０      障害物検知センサ（排出領域異常検知手段）
１１      警告音発生器（報知手段、警告音発生手段）
１８      シート排出装置制御回路（排出動作停止手段、搬送路切換手段、トレイ作動停止手段）
１９      プリンタ制御回路（画像形成停止手段）
２０      シート排出口
２１      プランジャ（搬送路切換手段）
２２      フラッパ（搬送路切換手段）
２３      排出シート受止トレイ
【図１】
0003658179.tif 000002
【図２】
0003658179.tif 000003
【図３】
0003658179.tif 000004
【図４】
0003658179.tif 000005
【図５】
0003658179.tif 000006
【図６】
0003658179.tif 000007
【図７】
0003658179.tif 000008