(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振分け先ラックが供給される振分け先ラック供給ステーションと、
分析内容の異なる検体を混在させた状態で架設された振分け元ラックから抜き取られた検体を、分析内容に応じた上記振分け先ラックに振り分ける振分け機構とを有する検体振分け装置において、
上記振分け先ラック供給ステーションに設けられ、同一性状の振分け先ラックが、整列して供給される複数の振分け先ラック投入路と、
上記振分け元ラックが配置される振分け元レーン及び、上記振分け先ラックが配置されるとともに、分析内容に応じて設けられた複数の振分け先レーンが並列配置される振分けエリアと、
上記振分け先ラック投入路に供給された上記振分け先ラックを、それぞれ、上記振分けエリアの方向に移動する単一の経路である共通移動路とを備え、
上記振分け先ラック投入路に供給された上記振分け先ラックを、上記共通移動路を経由して、上記振分けエリア内の複数の振分け先レーンのいずれかに移動するとともに、上記振分け機構は、上記振分け元レーンに配置された振分け元ラックから検体を抜き取り、その分析内容に応じた上記振分け先レーンに配置された振分け先ラックに検体を架設することを特徴とする検体振分け装置。
【請求項２】
請求項１記載の検体振分け装置において、さらに、
上記共通移動路に沿って設けられ、上記振分け先ラックに付与されたラック番号を読み取るラック番号読取手段と、
上記振分け機構によって振り分けられた検体の番号と、上記ラック番号読取手段によって読み取られたラック番号とを対応付ける制御手段とを備えたことを特徴とする検体振分け装置。
【請求項３】
請求項１記載の検体振分け装置において、さらに、
上記振分けエリアと上記共通移動路の間に設けられ、上記振分け元ラックが配置される振分け元レーン及び、上記振分け先ラックが配置されるとともに、分析内容に応じて設けられた複数の振分け先レーンが並列配置される待機エリアを備え、
上記共通移動路を経由して、上記振分け先ラック投入路に供給された上記振分け先ラックを、一旦、上記待機エリアにて待機させた後、上記振分けエリアに移動することを特徴とする検体振分け装置。
【請求項４】
請求項１記載の検体振分け装置において、さらに、
上記振分けエリアにて振分けの終了した上記振分け元ラック及び上記振分け先ラックが位置付けられる排出エリアを備え、
この排出エリアに位置付けられた上記振分け元ラック及び上記振分け先ラックを共通の搬送ラインによって搬送することを特徴とする検体振分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検体振分け装置に係り、特に、臨床検査分野において検体検査を自動的に行うことに適した検体処理システムに用いるに好適な検体振分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院や検査施設では、臨床検査のために血液や尿などの検体を分析するが、患者等からの検体は必ずしもそのまま分析に供されるとは限らず、一般的に分析のための前処理がなされる。そのような前処理あるいは更には分析までも自動化したシステムが検体処理システムである。
【０００３】
一般的な検体処理システムでは、患者から採取された検体にバーコードラベルを貼り付け、ラックと呼ばれる箱状のホルダーに保持された状態でラック投入ユニットから投入され、各処理装置に搬送される。ここで、検体の種類としては、血液，尿や免疫のように、前処理や測定項目の異なるものがあるが、一つのラックには、これらの複数種類の検体が混在した状態で保持される。そこで、ラック投入ユニットでは、検体に貼り付けられたバーコードラベルを読み取り、ラック振分け装置では、ラック投入ユニットで読み取られたバーコードラベルの情報に基づいて、前処理工程毎にあるいは行き先毎のラックに検体を再度移し替える振分け作業がなされる。その後、振分けられた検体は、その検体の種類に応じて、遠心分離処理，容器の栓を外す開栓処理，親検体の一部を１つ以上の子検体容器へ分注する分注処理，子検体容器に対しバーコード等が表示されたＩＤラベルを添付するラベル添付処理，分注後の親検体容器に栓をする閉栓処理，子検体ラックをその後の処理に応じて仕分ける分類処理，子検体ラックを分析装置へ搬送して子検体を分析測定する分析処理等が適宜組み合わされて実行される。これらの各処理の機能を有する複数のユニットが搬送ラインによって結び付けられ、自動化システムを構成している。
【０００４】
検体を行き先毎に別のラックに移し替える作業を行う検体振分け装置は、比較的、規模の大きな自動化システムに導入されることが多いものである。そのため、システムに投入される検体の種別は多岐にわたっており、それ故、検体の行き先も多数存在する。また、一日に処理を行う検体も大量に有るため、検体を移し替えられる振分け先ラックも相当数架設可能な構造である必要があった。
【０００５】
従来の検体振分け装置としては、例えば、特開平５−１４２２３２号公報に記載されているように、主搬送ライン（１１）に沿って、複数列に振分け先ラックの供給部（１２，１４）及び振り分けられたラックの収納部（１３，１５）を並列配置する構成となっており、主搬送ラインによって搬送されてくる振分け元ラックから抜き取られた検体を、複数列に配置された振分け先ラック供給位置まで検体を移載する構造のものが知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−１４２２３２号公報に記載されている検体振分け装置においては、主搬送ライン（１１）に沿って、複数列に振分け先ラックの供給部（１２，１４）及び振り分けられたラックの収納部（１３，１５）を並列配置する構成となっているため、検体振分け装置が大型化するという問題があった。即ち、特開平５−１４２２３２号公報に記載されているものでは、振分け先ラックの供給部（１２，１４）及び振り分けられたラックの収納部（１３，１５）が、それぞれ、２つづつあり、振分け先が、例えば、血液と尿というように、２種類の場合である。近年では、さらに、免疫の分析がすすめられてきており、振分け先が３種類になると、特開平５−１４２２３２号公報に記載されている構成では、振分け装置のスペースが１．５倍となる。また、血液にしても、血清液，血小板，生化学，凝固のように、振分け先をさらに細分化する場合もあり、このような場合にはさらに、振分け装置のスペースが大きくなる。
【０００７】
本発明の目的は、小型な検体振分け装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、振分け先ラックが供給される振分け先ラック供給ステーションと、分析内容の異なる検体を混在させた状態で架設された振分け元ラックから抜き取られた検体を、分析内容に応じた上記振分け先ラックに振り分ける振分け機構とを有する検体振分け装置において、上記振分け先ラック供給ステーションに設けられ、同一性状の振分け先ラックが、整列して供給される複数の振分け先ラック投入路と、上記振分け元ラックが配置される振分け元レーン及び、上記振分け先ラックが配置されるとともに、分析内容に応じて設けられた複数の振分け先レーンが並列配置される振分けエリアと、上記振分け先ラック投入路に供給された上記振分け先ラックを、それぞれ、上記振分けエリアの方向に移動する単一の経路である共通移動路とを備え、上記振分け先ラック投入路に供給された上記振分け先ラックを、上記共通移動路を経由して、上記振分けエリア内の複数の振分け先レーンのいずれかに移動するとともに、上記振分け機構は、上記振分け元レーンに配置された振分け元ラックから検体を抜き取り、その分析内容に応じた上記振分け先レーンに配置された振分け先ラックに検体を架設するようにしたものである。
かかる構成により、振分け先ラック供給ステーションの複数の振分け先ラック投入路には、同一性状の振分け先ラックが、整列して供給されるため、行く先別の振分け先ラックの供給が不要であり、また、振分け先ラック供給ステーションから振分けエリアまでは、１つの共通移動路だけよいため、検体振分け装置を小型化し得るものとなる。
【０００９】
（２）上記（１）において、好ましくは、さらに、上記共通移動路に沿って設けられ、上記振分け先ラックに付与されたラック番号を読み取るラック番号読取手段と、上記振分け機構によって振り分けられた検体の番号と、上記ラック番号読取手段によって読み取られたラック番号とを対応付ける制御手段とを備えるようにしたものである。
かかる構成により、検体番号とラック番号の整合を、振分け装置の下流に設けられた別ユニットを用いることなく、行えるものとなる。
【００１０】
（３）上記（１）において、好ましくは、さらに、上記振分けエリアと上記共通移動路の間に設けられ、上記振分け元ラックが配置される振分け元レーン及び、上記振分け先ラックが配置されるとともに、分析内容に応じて設けられた複数の振分け先レーンが並列配置される待機エリアを備え、上記共通移動路を経由して、上記振分け先ラック投入路に供給された上記振分け先ラックを、一旦、上記待機エリアにて待機させた後、上記振分けエリアに移動するようにしたものである。
かかる構成により、振分けエリアへのラックの補充移送時間を短縮でき、振分け作業のスループットを向上し得るものとなる。
【００１１】
（４）上記（１）において、好ましくは、さらに、上記振分けエリアにて振分けの終了した上記振分け元ラック及び上記振分け先ラックが位置付けられる排出エリアを備え、この排出エリアに位置付けられた上記振分け元ラック及び上記振分け先ラックを共通の搬送ラインによって搬送するようにしたものである。
かかる構成により、振分け作業の終了した振分け先ラックを収容するステーションが不要となり、装置を小型化し得るものとなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を用いて、本発明の第１の実施形態による検体振分け装置の構成について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態による検体振分け装置を組み込んだ検体処理システムの全体構成について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による検体振分け装置を組み込んだ検体処理システムの全体構成を示す平面図である。
【００１３】
本実施形態による検体処理システムは、主搬送ライン２０に沿って配置された複数の検体処理ユニットである振分け元ラック供給ユニット３０と、検体振分けユニット１００と、遠心分離ユニット４０と、分注ユニット５０と、ラック収納ユニット６０を備えている。また、主搬送ライン２０と並行して、戻りライン７０が配置されている。さらに、これらの検体処理ユニット３０，１００，４０，５０，６０及び主搬送ライン２０や戻りライン２５の動作を制御するコントローラ７０を備えている。
【００１４】
主搬送ライン２０は、検体を収容したラック１０を一方向に搬送するものであり、搬送ライン２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅから構成されている。主搬送ライン２０は、無端ベルトの回動をモータにより駆動する構成である。主搬送ライン２０のモータの駆動は、コントローラ８０によって制御される。
【００１５】
主搬送ライン２０と並行して配設された戻りライン２５は、システム等での処理に不具合があったようなラックを、ラック収納ユニット６０側から振分け元ラック供給ユニット３０側へ戻すラック搬送ラインである。戻りライン２５は、搬送ライン２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆから構成されている。
【００１６】
振分け元ラック供給ユニット３０は、２つの振分け元ラック投入路３２Ａ，３２Ｂと、ラック排出路３４と、移動路３６と、バーコードリーダ３８とを備えている。振分け元ラック投入部３２Ａ，３２Ｂには、複数の振分け元ラック１０Ａ，１０Ｂが供給される。振分け元ラック１０Ａ，１０Ｂには、それぞれ、行く先の異なる複数の検体，即ち、血液や尿や免疫用検体のように前処理内容や分析内容の異なる検体が、混在して架設される。これらの行く先の異なる検体は、後述する検体振分けユニット１００によって、行く先別のラック（振分け先ラック）に振り分けられる。振分け元ラック投入部３２Ａ，３２Ｂに架設された振分け元ラック１０Ａ，１０Ｂは、図示しない移動機構によって矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動し、移動路３６まで移動される。移動路３６上まで移動した振分け元ラック１０は、移動路３６によって、主搬送ライン２０Ａの方に移動する。バーコードリーダ３８は、移動路３６の上を移動する振分け元ラック１０のＩＤ，または、振分け元ラック１０に保持されている検体容器に付されている検体ＩＤを読み取る。バーコードリーダ３８によってＩＤを読めない場合等には、振分け元ラック１０Ｃは、ラック排出路３４に移動され、図示しない移動機構により、矢印Ｘ３方向に移動される。
【００１７】
さらに、移動路３６の端部には、緊急検体ラック投入部３９が設けられている。緊急検体ラック投入部３９に投入された振分け元ラック１０Ｄは、一般のラックに優先して移動路３６によって移動される。
【００１８】
検体振分けユニット１００は、搬送路２０Ａによって搬送されてきた振分け元ラック１０から行く先の異なる検体を抜き出して、それぞれ、行く先別のラック（振分け先ラック）に振り分けるものである。検体振分けユニット１００の詳細構成については、図２を用いて後述するが、ここで、簡単に説明する。
【００１９】
検体振分けユニット１００は、振分け先ラック供給ステーション１１０と、振分けエリア１２０とを備えている。振分け先ラック供給ステーション１１０は、３つの振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを備えている。振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃには、複数の振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇが供給される。振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇには、まだ検体は架設されておらず、空の状態である。振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃに架設された振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇは、後述する振分け先ラックの共通移動路を通って、振分けエリア１２０に搬送される。また、搬送路２０Ａを搬送されてきた振分け元ラック１０Ｈは、図示しないラック移載機構により、検体振分けユニット１００の内部に移載された後、振分けエリア１２０に搬送される。
【００２０】
振分けエリア１２０において、後述する振分け機構は、検体振分けユニット１００に架設された検体を抜き出し、その行く先（血液，尿，免疫等の分析の種別）に応じて、それぞれの振分け先ラックに振り分ける。検体の取り除かれた振分け元ラック及び新たに行く先別の検体が架設された振分け先ラックは、図示しない移載機構によって、搬送ライン２０Ａに戻される。
【００２１】
ラックは、搬送ライン２０Ａから搬送ライン２０Ｂに搬送される。そして、遠心分離ユニット４０において、遠心分離処理の必要な検体は、遠心分離される。遠心分離ユニット４０において遠心分離処理の行われた検体及び遠心分離処理の不要であった検体は、それぞれ、搬送ライン２０Ｂから搬送ライン２０Ｃ，２０Ｄに搬送される。そして、搬送ライン２０Ｄから分注ユニット５０内移載される。分注ユニット５０は、血清又は血漿からなる検体を分注する。分注された検体は、ラック上に架設され、再び、搬送ライン２０Ｄに戻される。
【００２２】
ラックは、搬送ライン２０Ｄから搬送ライン２０Ｅに搬送される。そして、ラック収納ユニット６０は、搬送ライン２０Ｅによって搬送されてきたラックを収納する。
【００２３】
遠心分離処理，分注処理等の前処理が完了した後、ラック収納ユニット６０よりも下流側に配置された複数の分析装置まで搬送され、分析装置により検体の必要量が振分け先ラックから採取され、分析操作が実行される。
【００２４】
なお、システム等での処理に不具合があったようなラックは、戻りライン２５の搬送ライン２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆによって、ラック収納ユニット６０側から振分け元ラック供給ユニット３０側へ戻される。
【００２５】
次に、図２を用いて、本実施形態による検体振分けユニット１００の詳細な構成について説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態による検体振分けユニットの詳細構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。
【００２６】
検体振分けユニット１００は、図１において説明した振分け先ラック供給ステーション１１０と、振分けエリア１２０との他に、待機エリア１３０と、レーン移動エリア１４０と、搬出エリア１５０と、振分け先ラック移載機構１６０と、振分け元ラック移動機構１７０と、共通移動路１８０と、搬出機構１９０と、振分け機構１９５を備えている。
【００２７】
振分け先ラック供給ステーション１１０は、３つの振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを備えている。振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃには、複数の振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇが一列に整列されて供給される。振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇには、まだ検体は架設されておらず、空の状態である。また、振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇは、全て同一の形状を有し、色分け等はされていないものである。即ち、振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇは、全て同一性状のものである。但し、振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇは、全て異なるラック番号が付与されており、このラック番号によってコントローラ７０が管理可能となっている。
【００２８】
振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃに架設された振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇは、図３を用いて後述するラック移動機構により、振分け先ラックの共通移動路１８０まで移動される。即ち、本実施形態においては、振分け先ラック供給ステーション１１０は、振分け先ラックを集約して架設しており、振分け先供給ステーション１１０から、単一の経路である共通移動路１８０を経由するようにしている。そして、共通移動路１８０の途中に、ラック番号の読み取り装置である後述するバーコードリーダ１７５を配置している。
【００２９】
１つの振分け先ラック投入路１１０には、数十個の振分け先ラック１０を投入することが可能である。例えば、１つの振分け先ラック投入路１１０に、３０個の振分け先ラック１０を投入することが可能な場合、振分け先ラック供給ステーション１１０には、一度に９０個の振分け先ラック１０を投入することができる。
【００３０】
振分け先ラック投入路１１０から共通移動路１８０に移動する方法は、例えば、次のように行われる。最初に、振分け先ラック投入路１１０Ａに投入された３０個の振分け先ラック１０Ｅが、１個づつ、順次共通移動路１８０に移動される。振分け先ラック投入路１１０Ａ上の３０個の振分け先ラック１０Ｅが全て共通移動路１８０に移動されると、次に、振分け先ラック投入路１１０Ｂに投入された３０個の振分け先ラック１０Ｆが、１個づつ、順次共通移動路１８０に移動される。振分け先ラック投入路１１０Ｂ上の振分け先ラック１０Ｆの移動中には、振分け先ラック投入路１１０Ａ上の新しい３０個の振分け先ラック１０を投入することができる。振分け先ラック投入路１１０Ｂ上の３０個の振分け先ラック１０Ｆが全て共通移動路１８０に移動されると、次に、振分け先ラック投入路１１０Ｃに投入された３０個の振分け先ラック１０Ｇが、１個づつ、順次共通移動路１８０に移動される。振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃに投入する振分け元ラック１０は、行き先別に分ける必要はなく、自由に投入することができる。
【００３１】
ここで、振分け先ラック供給ステーション１１０内に設けられる振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの個数は、複数個であれば、任意の数である。検体振分けユニット１００には、振分け先ラック供給ステーション１１０の他に、振分けエリア１２０や、待機エリア１３０や、レーン移動エリア１４０や、搬出エリア１５０を設ける必要があるので、これらの他のエリア１２０，１３０，１４０，１５０を設けた残りのエリアを振分け先ラック供給ステーション１１０のエリアとして用いることができる。そして、振分け先ラック供給ステーション１１０として用いることができるエリアの面積に応じて、複数の振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを設ける。
【００３２】
本実施形態においては、振分け先ラック投入路１１０Ａに架設された振分け先ラック１０Ｅ，振分け先ラック投入路１１０Ｂに架設された振分け先ラック１０Ｆ，振分け先ラック投入路１１０Ｃに架設された振分け先ラック１０Ｇのいずれの振分け先ラックも、一旦、共通移動路１８０に移動される点に特徴がある。
【００３３】
共通移動路１８０は、無端ベルトの回動をモータにより駆動する構成である。共通移動路１８０のモータの駆動は、図１に示したコントローラ８０によって制御される。振分け先ラック１０Ｈは、共通移動路１８０によって、レーン移動エリア１４０内まで移動される。レーン移動エリア１４０内の共通移動路１８０の位置，即ち、図示する振分け先ラック１０Ｈに位置の近傍には、バーコードリーダ１７５が配置されており、振分け先ラック１０Ｈのラック番号を読み取る。
【００３４】
レーン移動エリア１４０には、振分け先ラック移動機構１７０が設けられている。振分け先ラック移動機構１７０は、レーン移動エリア１４０内を、矢印Ｘ４，Ｘ５の方向に移動可能である。待機エリア１３０及び振分けエリア１２０には、行き先別に、血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３の３つのレーンが並行に設けられている。振分け先ラック移動機構１７０は、共通移動路１８０上の振分け先ラック１０Ｈを、血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３の３つのレーンの内のいずれかのレーンまで移動する。図２に示した状態では、振分け先ラック１０Ｉは、振分け先移動機構１７０によって、尿検体レーンＬ２まで移動されている。破線で示す振分け先移動機構１７０Ａは、血液検体レーンＬ１まで振分け先ラックを移動した状態を示しており、破線で示す振分け先移動機構１７０Ｂは、血液検体レーンＬ１まで振分け先ラックを移動した状態を示している。
【００３５】
バーコードリーダ１７５が読み取ったラック番号及び、そのラックが、血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３の内のいずれのレーンに移動されたかの情報は、コントローラ７０に通知され、図示しない記憶装置に記憶される。
【００３６】
血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３は、それぞれ搬送機構を備えており、振分け先ラック１０を、待機エリア１３０及び振分けエリア１２０に搬送することができる。例えば、振分け先ラック１０Ｉは、最初に、尿検体レーンＬ２の待機エリア１３０に搬送され、次に、振分けエリア１２０に搬送される。
【００３７】
一方、行き先の異なる検体が混在した状態でラックに架設されている振分け元ラック１０Ｊは、搬送ライン２０Ａによって前段のユニットから搬送されてくる。図１に示したコントローラ７０からの指令により、検体振分けユニット１００に内蔵されたコントローラは、振分け元ラック通路１６５側で待機していたラック移載機構１６０のレバーを、搬送ライン２０Ａ上に移動して、振分け元ラック１０Ｊを捕捉し、振分け元ラック通路１６５内に引き込む。なお、振分け指示がない振分け元ラック１０は引込まれず、そのまま主搬送ライン２０を搬送され、検体振分けユニット１００の脇を通過する。
【００３８】
振分け元ラック通路１６５には、バーコードリーダ１６７が設けられている。バーコードリーダ１６７は、振分け元ラック通路１６５内に引き込まれた振分け元ラック１０Ｊのラック番号を読み取り、振分け指令のラックであるかを確認する。この確認時点で、検体毎の振分け先情報を、コントローラ８０から受け取る。振分け元ラック１０Ｊは、振分け元レーンＬ０によって、待機エリア１３０に搬送され、次に、振分けエリア１２０に搬送される。
【００３９】
振分けエリア１２０には、振分け機構１９５が設けられている。振分け機構１９５は、振分け元レーンＬ０及び、振分け先レーンである血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３の間を移動可能である。振分け元ラック１０に保持されている検体は、検体容器等に収納された上で、振分け元ラックに保持されている。振分け機構１９５は、振分け元ラック１０Ｋに架設されている検体が収納された検体容器を掴み、上方に引き上げた後、水平方向（矢印Ｘ６，Ｘ７方向）移動して、検体の種別に応じて，即ち、行く先（血液，尿，免疫等の分析の種別）に応じて、振分けエリア１２０の血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３に位置している振分け先ラック１０Ｌ，１０Ｍ，１０Ｎのいずれかの上の位置まで移動し、さらに、下降して、振分け先ラック１０Ｌ，１０Ｍ，１０Ｎ内に、検体を振り分ける。振分け終了後、振分け前に記憶した振分け先ラック番号とコントローラ７０から受け取った検体番号とを対応付けて、その対応付けた情報をコントローラ７０に伝達する。
【００４０】
検体の取り除かれた振分け元ラック１０Ｋ及び新たに行く先別の検体が架設された振分け先ラック１０Ｌ，１０Ｍ，１０Ｎは、血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３の搬送機構によって、搬出エリア１５０まで搬送される。と同時に、待機エリア１３０において待機していた振分け元ラック１０Ｐや、振分け先ラック１０Ｑ，１０Ｒ，１０Ｓが新たに振分けエリア１２０に搬送される。
【００４１】
搬出エリア１５０には、搬出機構１９０が備えられている。搬出エリア１５０に搬送されてきた振分け元ラック１０や振分け先ラック１０Ｔ，１０Ｕは、それぞれ、コントローラ７０の指令により、搬出機構１９０により、主搬送ライン２０上に順次送り出される。
【００４２】
次に、図３を用いて、本実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移動機構の構成について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移動機構の構成を示す平面図である。
【００４３】
振分け先ラック投入路１１０Ａのラック移動機構は、タイミングベルトＴ１と、モータＭ１と、レバーＲ１とから構成されている。モータＭ１を用いて、タイミングベルトＴ１を駆動することにより、レバーＲ１が移動する。図２に示した振分け先ラック１０Ｅは、レバーＲ１に係合して、矢印Ｘ８方向に移動する。タイミングベルトＴ１に沿って、レバーＲ１の位置を検出するセンサＳ１が設けられている。また、振分け先ラック投入路１１０Ａの延長方向であって、共通移動路１８０に沿った位置に、センサＳ２が設けられている。そして、センサＳ１がレバーＲ１を検知した時点で、センサＳ２が振分け先ラック１０の存在を検知できないときは、振分け先ラック投入路１１０Ａ上に、振分け先ラックがなくなったことを検出できる。
【００４４】
振分け先ラック投入路１１０Ｂ，１１０Ｃのラック移動機構は、それぞれ、タイミングベルトＴ２，Ｔ３と、モータＭ２，Ｍ３と、レバーＲ２，Ｒ３とから構成されている。これらのラック移動機構の動作は、振分け先ラック投入路１１０Ａのラック移動機構の動作と同様である。また、タイミングベルトＴ２，Ｔ３に沿って、レバーＲ２，Ｒ３の位置を検出するセンサＳ３，Ｓ５が設けられている。さらに、振分け先ラック投入路１１０Ｂ，１１０Ｃの延長方向であって、共通移動路１８０に沿った位置に、センサＳ４，Ｓ６が設けられている。
共通移動路１８０は、モータＭ４によって駆動されるラック移動機構を備えている。
【００４５】
次に、図４を用いて、本実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移載機構１６０の構成について説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移載機構の構成を示す平面図である。
【００４６】
移載機構１６０は、レバー１６０Ｒと、タイミングベルト１６０Ｔと、モータ１６０Ｍとから構成されている。図１に示したコントローラ７０からの指令により、検体振分けユニット１００に内蔵されたコントローラは、モータ１６０Ｍを駆動して、ラック移載機構１６０のレバー１６０Ｒを、搬送ライン２０Ａ上に移動して、振分け元ラック１０Ｊを捕捉し、振分け元ラック通路１６５内に引き込む。
【００４７】
次に、図５を用いて、本実施形態による検体振分け装置に用いるラック１０の構成について説明する。
図５は、本発明の第１の実施形態による検体振分け装置に用いるラックの構成を示す斜視図である。
【００４８】
ラック１０は、振分け先ラック及び振分け元ラック共に、同じ構造のものが用いられている。ラック１０の側面には、バーコードが印刷されたラベル１０Ｌが貼付けられている。ラベル１０Ｌのバーコードを、バーコードリーダによって読み取ることによって、ラック１０のラック番号を検出することができる。
【００４９】
ラック１０の上部には、５個の穴が形成されており、５本の検体容器１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅを収納することができる。検体は、検体容器１２内に保持される。
【００５０】
なお、ラック番号の情報を保持する手段としては、バーコードが印刷されたラベル１０Ｌに代えて、ラック１０に形成された穴の位置による識別符号のラックＩＤマスク等を用いてもよいものである。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態においては、振分け先ラック供給ステーション１１０の３つの振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃに供給される複数の振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇは、振分け先ラックの行く先に拘らずに自由に供給することができる。例えば、特開平５−１４２２３２号公報の図１に示された装置においては、空ラック供給部（１２）には血球カウント用の空ラックを供給し、空ラック供給部（１４）には生化学用の空ラックを供給するというように、行く先別に空ラックを供給する必要があるのに対して、本実施形態では、このような行く先別の振分け先ラックの供給が不要となり、ラック供給を容易に行うことができる。
また、一般に、行く先別，即ち、測定項目に応じて、所定時間当たりに必要とされる振分け先ラックの個数は異なっている。例えば、半日の分析処理のために必要とされる振分け先ラック数は、生化学測定では６０ラック（３００検体）、尿測定では２０ラック（１００検体）、免疫測定では１０ラック（５０検体）というようにである。例えば、特開平５−１４２２３２号公報の図１に示された装置においては、空ラック供給部（１２）には血球カウント用の空ラックを供給し、空ラック供給部（１４）には生化学用の空ラックを供給するというように、行く先別に空ラックを供給するものにおいて、例えば、半日毎にラックの補充を行うようにするためには、１つの振分け先ラック投入路は、半日間の最大処理数である６０ラックを搭載できるだけの大きさを有する必要がある。その結果、３測定項目に対しては、検体振分け装置の振分け先ラック供給ステーションは、１８０ラックを収容できる大きさが必要となり、装置が大型化することになる。それに対して、本実施形態においては、行く先別の振分け先ラックの供給が不要であるため、上述の例では、９０ラック（＝６０＋２０＋１０）分の振分け先ラック供給ステーションの大きさでよいため、装置を小型化することができる。
【００５２】
また、本実施形態においては、行く先別の振分け先ラックの供給が不要であるため、振分け先ラック供給ステーション１１０から移動エリア１４０までの搬送路しては、１つの共通移動路１８０だけよいことになる。特開平５−１４２２３２号公報に記載されているように、行く先別に空ラックを供給する必要があるものにおいては、移動途中でのラックが混じることを防止するために、途中の移動路も複数個必要となるため、装置が大型化するのに対して、本実施形態では、装置を小型化することができる。
【００５３】
さらに、振分けエリア１２０においては、振分け元ラックと複数の振分け先ラックを並列に配置することによって、振分け機構１９５の移動距離を小さくできるため、振分け機構を小型化することができる。
【００５４】
また、本実施形態においては、振分け終了後、振分け前に記憶した振分け先ラック番号と検体番号とを対応付けて、コントローラ７０に伝達することができる。特開平５−１４２２３２号公報に記載されているように、行く先別に空ラックを供給する必要があるものにおいては、移動途中でのラックが混じることを防止するために、途中の移動路も複数個必要となる。上述したように、振分け先ラック番号と検体番号とを対応付けて、コントローラに伝達するためには、複数の移動路毎にバーコードリーダ等を設置する必要があるが、スペース的な問題から、複数の移動路毎にバーコードリーダを設置するのは困難であるため、従来方式においては、検体番号とラック番号の整合は、振分け装置よる振分け終了後、振分け装置の下流に設けられた別ユニットを用いる必要があるのに対して、本実施形態では、かかる別ユニットを用いることなく、検体番号とラック番号の整合を行うことができる。
【００５５】
さらに、供給ステーションから振分けエリアまでの移動路を単一とすると、単位時間当たりに振分けエリアに移動できる供給先ラックの個数が制限されることになる。その結果、振分け処理のスループットが低減することになるが、本実施形態においては、振分けエリア１２０の前段に、待機エリア１３０を備えることにより、共通移動路を移動してきた振分け先ラックを一旦待機エリア１３０に蓄積することにより、振分け処理が終了して搬出された後に、直ちに振分け先ラックを供給することができるため、振分けエリアへのラックの補充移送時間を短縮して、振分け作業のスループットを向上することができる。
【００５６】
また、振分け作業が終了して空状態となった振分け元ラック及び振分け作業が終了して検体が分析内容別に振り分けられた振分け先ラックは、いずれも、搬出エリアから共通の搬送ラインを用いて次工程に搬送されるため、振分け先ラックを収容するステーション等が不要となり、装置を小型化することができる。
【００５７】
次に、図６〜図８を用いて、本発明の第２の実施形態による検体振分け装置の構成について説明する。
最初に、図６を用いて、本実施形態による検体振分け装置を組み込んだ検体処理システムの全体構成について説明する。
図６は、本発明の第２の実施形態による検体振分け装置を組み込んだ検体処理システムの全体構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。
【００５８】
本実施形態による検体処理システムは、図１に示した検体処理システムよりも、大きなシステムとなっており、図１に示した主搬送ライン２０に沿って配置された複数の検体処理ユニットである振分け元ラック供給ユニット３０と、遠心分離ユニット４０と、分注ユニット５０と、ラック収納ユニット６０とに加えて、開栓ユニット８０と、閉栓ユニット９０を備えている。また、検体振分けユニット１００’は、図１に示した検体振分けユニット１００に、ラック供給ステーションユニット１００Ａが追加されて構成されている。
【００５９】
主搬送ライン２０は、搬送ライン２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅに加えて、搬送ライン２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈから構成されている。また、戻りライン２５’は、搬送ライン２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２１５Ｅに加えて、搬送ライン２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈから構成されている。さらに、これらの検体処理ユニット３０，１００’，４０，５０，６０，８０，９０及び主搬送ライン２０’や戻りライン２５’の動作を制御するコントローラ７０’を備えている。
【００６０】
振分け元ラック供給ユニット３０，遠心分離ユニット４０，分注ユニット５０，ラック収納ユニット６０の構成及び動作は、図１において説明したものと同様である。
【００６１】
開栓ユニット８０は、搬送ライン２０Ｇによって搬送されてきたラックに架設された検体のうち、検体容器の上部に栓が施されている場合に、分注ユニット５０による分注処理に先立って、その栓を開くためのユニットである。閉栓ユニット９０は、分注処理が終了した検体容器の上部に栓を閉めるためのユニットである。
【００６２】
検体振分けユニット１００’は、検体振分けユニット１００と、ラック供給ステーションユニット１００Ａとから構成されている。検体振分けユニット１００の構成及び動作は、図１において説明したものと同様であり、搬送路２０Ａによって搬送されてきた振分け元ラック１０から行く先の異なる検体を抜き出して、それぞれ、行く先別のラック（振分け先ラック）に振り分けるものである。
【００６３】
ラック供給ユニット１００Ａは、図１において説明した振分け先ラック供給ステーション１１０に相当する振分け先ラック供給ステーション１１０’と、共通移動路１８０に相当する共通移動路１８０’を備えている。振分け先ラック供給ステーション１１０’は、４つの振分け先ラック投入路１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇを備えている。即ち、検体処理システムのシステム規模が大きくなり、所定時間内の検体の処理件数が増加すると、図１に示した振分け先ラック供給ステーション１１０だけでは、その所定時間内に必要となる振分け先ラックを供給できず、途中で振分け先ラックを補充する必要がでてくる場合がある。そのようなときのために、振分け先ラック供給ステーション１１０’を備えることにより、供給可能な振分け先ラックの個数を増加するものである。
【００６４】
ここで、図７を用いて、本実施形態による検体振分け装置である検体振分けユニット１００’の構成について説明する。
図７は、本発明の第２の実施形態による検体振分け装置である検体振分けユニットの構成を示す平面図である。なお、図２及び図６と同一符号は、同一部分を示している。
【００６５】
検体振分けユニット１００’は、検体振分けユニット１００と、ラック供給ステーションユニット１００Ａとから構成されている。検体振分けユニット１００の構成及び動作は、図２において説明したものと同様である。
【００６６】
ラック供給ユニット１００Ａは、振分け先ラック供給ステーション１１０’と、共通移動路１８０’を備えている。振分け先ラック供給ステーション１１０’は、４つの振分け先ラック投入路１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇを備えている。振分け先ラック投入路１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇには、複数の振分け先ラック１０Ｖ，１０Ｗ，１０Ｘ，１０Ｙが供給される。振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇには、まだ検体は架設されておらず、空の状態である。振分け先ラック投入路１０Ｖ，１０Ｗ，１０Ｘ，１０Ｙに架設された振分け先ラック１０Ｖ，１０Ｗ，１０Ｘ，１０Ｙは、図８を用いて後述するラック移動機構により、振分け先ラックの共通移動路１８０’まで移動される。
【００６７】
１つの振分け先ラック投入路には、数十個の振分け先ラック１０を投入することが可能である。例えば、１つの振分け先ラック投入路に、３０個の振分け先ラック１０を投入することが可能な場合、振分け先ラック供給ステーション１１０’には、一度に１２０個の振分け先ラック１０を投入することができ、振分け先ラック供給ステーション１１０と合わせて、２１０個の振分け先ラックを供給できる。
【００６８】
振分け先ラック投入路から共通移動路１８０’に移動する方法は、例えば、次のように行われる。最初に、振分け先ラック投入路１１０Ｄに投入された３０個の振分け先ラック１０Ｖが、１個づつ、順次共通移動路１８０’に移動される。振分け先ラック投入路１１０Ｄ上の３０個の振分け先ラック１０Ｖが全て共通移動路１８０に移動されると、次に、振分け先ラック投入路１１０Ｅに投入された３０個の振分け先ラック１０Ｗが、１個づつ、順次共通移動路１８０’に移動される。振分け先ラック投入路１１０Ｅ上の振分け先ラック１０Ｗの移動中には、振分け先ラック投入路１１０Ｄ上の新しい３０個の振分け先ラック１０を投入することができる。振分け先ラック投入路１１０Ｅ上の３０個の振分け先ラック１０Ｗが全て共通移動路１８０’に移動されると、次に、振分け先ラック投入路１１０Ｆに投入された３０個の振分け先ラック１０Ｘが、１個づつ、順次共通移動路１８０’に移動される。さらに、振分け先ラック投入路１１０Ｆ上の３０個の振分け先ラック１０Ｘが全て共通移動路１８０’に移動されると、次に、振分け先ラック投入路１１０Ｇに投入された３０個の振分け先ラック１０Ｙが、１個づつ、順次共通移動路１８０’に移動される。振分け先ラック投入路１０Ｖ，１０Ｗ，１０Ｘ，１０Ｙに投入する振分け元ラック１０は、行き先別に分ける必要はなく、自由に投入することができる。
【００６９】
本実施形態においても、振分け先ラック投入路１１０Ｄに架設された振分け先ラック１０Ｖ，振分け先ラック投入路１１０Ｅに架設された振分け先ラック１０Ｗ，振分け先ラック投入路１１０Ｆに架設された振分け先ラック１０Ｘ，振分け先ラック投入路１１０Ｇに架設された振分け先ラック１０Ｙのいずれの振分け先ラックも、一旦、共通移動路１８０’に移動される点に特徴がある。
【００７０】
共通移動路１８０’は、無端ベルトの回動をモータにより駆動する構成である。共通移動路１８０’のモータの駆動は、図６に示したコントローラ７０’によって制御される。図示する振分け先ラック投入路１１０Ｇの近傍の共通移動路１８０’に沿って、バーコードリーダ１８２が配置されており、振分け先ラック１０Ｚのラック番号を読み取る。振分け先ラック１０Ｚは、共通移動路１８０’によって、レーン移動エリア１４０内まで移動される。
【００７１】
レーン移動エリア１４０に設けられた振分け先ラック移動機構１７０は、共通移動路１８０’から移動された振分け先ラック１０Ｚを、血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３の３つのレーンの内のいずれかのレーンまで移動する。
【００７２】
バーコードリーダ１８２が読み取ったラック番号及び、そのラックが、血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３の内のいずれのレーンに移動されたかの情報は、コントローラ７０’に通知され、図示しない記憶装置に記憶される。
【００７３】
次に、図８を用いて、本実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移動機構の構成について説明する。
図８は、本発明の第２の実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移動機構の構成を示す平面図である。
【００７４】
振分け先ラック投入路１１０Ｄのラック移動機構は、タイミングベルトＴ１１と、モータＭ１１と、レバーＲ１１とから構成されている。モータＭ１１を用いて、タイミングベルトＴ１１を駆動することにより、レバーＲ１１が移動する。図７に示した振分け先ラック１０Ｖは、レバーＲ１１に係合して、矢印Ｘ１１方向に移動する。タイミングベルトＴ１１に沿って、レバーＲ１１の位置を検出するセンサＳ１１が設けられている。また、振分け先ラック投入路１１０Ｄの延長方向であって、共通移動路１８０’に沿った位置に、センサＳ１２が設けられている。そして、センサＳ１がレバーＲ１を検知した時点で、センサＳ２が振分け先ラック１０の存在を検知できないときは、振分け先ラック投入路１１０Ｄ上に、振分け先ラックがなくなったことを検出できる。
【００７５】
振分け先ラック投入路１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇのラック移動機構は、それぞれ、タイミングベルトＴ１２，Ｔ１３，Ｔ１４と、モータＭ１２，Ｍ１３，Ｍ１４と、レバーＲ１２，Ｒ１３，Ｒ１４とから構成されている。これらのラック移動機構の動作は、振分け先ラック投入路１１０Ｄのラック移動機構の動作と同様である。また、タイミングベルトＴ１２，Ｔ１３，Ｔ１４に沿って、レバーＲ１２，Ｒ１３，Ｒ１４の位置を検出するセンサＳ１３，Ｓ１５，Ｓ１７が設けられている。さらに、振分け先ラック投入路１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇの延長方向であって、共通移動路１８０’に沿った位置に、センサＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１８が設けられている。
共通移動路１８０’は、モータＭ１５によって駆動されるラック移動機構を備えている。
【００７６】
本実施形態によれば、第１の実施形態による効果に加えて、振分け先ラック供給ステーション１１０’及び共通移動路１８０’を有するラック供給ユニット１００Ａを備えることにより、検体処理システムのシステム規模が大きくなり、所定時間内の検体の処理件数が増加した場合でも、供給可能な振分け先ラックの個数を増加することができる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明によれば、検体振分け装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による検体振分け装置を組み込んだ検体処理システムの全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による検体振分けユニットの詳細構成を示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移動機構の構成を示す平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移載機構の構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による検体振分け装置に用いるラックの構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による検体振分け装置を組み込んだ検体処理システムの全体構成を示す平面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による検体振分け装置である検体振分けユニットの構成を示す平面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移動機構の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１０Ａ，１０Ｂ…振分け元ラック
１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｖ，１０Ｗ，１０Ｘ，１０Ｙ…振分け先ラック
２０…主搬送ライン
２５…戻りライン
３０…振分け元ラック供給ユニット
３２…振分け元ラック供給ステーション
３８，１６７，１７５，１８２…バーコードリーダ
４０…遠心分離ユニット
５０…分注ユニット
６０…ラック収納ユニット
７０…コントローラ
８０…開栓ユニット
９０…閉栓ユニット
１００…検体振分けユニット
１１０…振分け先ラック供給ステーション
１２０…振分けエリア
１３０…待機エリア
１４０…レーン移動エリア
１５０…搬出エリア
１６０…ラック移載機構
１７０…振分け元ラック移動機構
１８０…共通移動路
１９０…搬出機構
１９５…振分け機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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