(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、上記ケースの内側に取付けられたマグネットと、上記マグネットの内側部に対向して配置され、電源の接続により回転するアーマチュアと、上記アーマチュアに有するアーマチュア軸に形成されたウオームと、円環状に形成されたウオームホイール本体を備え、このウオームホイール本体の外周縁上には、ウオームに噛合される歯部を有するとともに、このウオームホイール本体の内周縁上には、凹凸状または多角形状に形成されたプレート係合部を有したウオームホイールと、上記ウオームホイールのプレート係合部と予め定められた角度毎に係合される第１の位置決め用係合部が形成された第１のプレート本体を有し、この第１のプレート本体には、第１のプレート本体の中心位置よりそれぞれ半径方向に異なる距離であり、かつ、それぞれの間隔が等角度に貫通形成された複数個のワイパ揺動範囲設定用部を有した第１のプレートと、上記ウオームホイールのプレート係合部と係合される第２の位置決め用係合部が形成された第２のプレート本体を備え、この第２のプレート本体には、ワイパ揺動範囲設定用部よりも１個少ない数で形成され、該ワイパ揺動範囲設定用部のうちの１個所を除くワイパ揺動範囲設定用部に突出するワイパ揺動範囲切換用凸部を備えた第２のプレートと、上記第１のプレートに形成されたワイパ揺動範囲設定用部のうち上記第２のプレートのワイパ揺動範囲切換用凸部が突出されていないワイパ揺動範囲設定用部に回動可能に結合される継手部材とを備えたことを特徴とするワイパモータ。
【請求項２】
ウオームホイールは、第１のプレートと一体に形成されている請求項１に記載のワイパモータ。
【請求項３】
ウオームホイールは、第２のプレートと一体に形成されている請求項１に記載のワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、通電することによって払拭面を拭うのに利用されるワイパモータに関し、特に、ワイパアームを直接取付けるワイパ軸を備えたワイパモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイパアームを直接取付けるワイパ軸を備えたワイパモータとしては、通電することによってアーマチュアが回転し、このアーマチュアの回転力によって、ケース側に回転可能に支持されているウオームホイールが回転し、ウオームホイールに一端が連結されているとともに、このウオームホイールから離れた位置に回転可能に設けられたスイングアームに他端が連結された継手部材によって、ウオームホイールの回転がスイングアームに結合されたワイパ軸の往復回動に変換され、ワイパ軸が往復で回動することによって、このワイパ軸にケースの外側で結合したワイパアームを払拭面上で往復揺動させ、ワイパアームに装着したワイパブレードによって、払拭面の一方の反転位置と他方の反転位置とのあいだを拭うようにしたものが知られている。ウオームホイールには、継手部材の結合用とする一対の孔が形成されており、一対の孔は、ワイパの不使用時に、ワイパブレードをどちらの反転位置に停止させるかを決定するため、ウオームホイールの中心までの距離を同一とした２個所に対称配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したようなワイパモータにおいて、ウインドシールドガラスの払拭面積の大きさに応じて一方の反転位置と他方の反転位置とのあいだでの払拭範囲を変更するに際し、スイングアームの長さを変更することはケースの大型化をともなうため現実性に欠けることから、スイングアームの長さは変更せずに、ウオームホイールの中心から継手部材結合用の孔までの距離を変更することが一般的であり、この場合、中心から継手部材結合用の孔までの距離をそれぞれ異なるものとしたウオームホイールを別個に作成していたので、払拭範囲の異なるワイパモータを作成する際毎に、ウオームホイール作成用の金型がそれぞれ必要となるため、作業が繁雑になって生産性の向上を図ることが難しいという問題点があった。また、ウオームホイール上の一対の孔はどちらにも継手部材を結合することができるようになっているため、所望の停止位置に対応した孔に継手部材を的確に組み付けられるとは言い難く、誤組み付けしているか否かの判定検査を必要とすることとなって作業がさらに繁雑なものとなりうるという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わるワイパモータは、ワイパ揺動範囲の変更を容易に行えるとともに継手部材の誤組付けを解消することができるワイパモータを提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるワイパモータは、ケースと、上記ケースの内側に取付けられたマグネットと、上記マグネットの内側部に対向して配置され、電源の接続により回転するアーマチュアと、上記アーマチュアに有するアーマチュア軸に形成されたウオームと、円環状に形成されたウオームホイール本体を備え、このウオームホイール本体の外周縁上には、ウオームに噛合される歯部を有するとともに、このウオームホイール本体の内周縁上には、凹凸状または多角形状に形成されたプレート係合部を有したウオームホイールと、上記ウオームホイールのプレート係合部と予め定められた角度毎に係合される第１の位置決め用係合部が形成された第１のプレート本体を有し、この第１のプレート本体には、第１のプレート本体の中心位置よりそれぞれ半径方向に異なる距離であり、かつ、それぞれの間隔が等角度に貫通形成された複数個のワイパ揺動範囲設定用部を有した第１のプレートと、上記ウオームホイールのプレート係合部と係合される第２の位置決め用係合部が形成された第２のプレート本体を備え、この第２のプレート本体には、ワイパ揺動範囲設定用部よりも１個少ない数で形成され、該ワイパ揺動範囲設定用部のうちの１個所を除くワイパ揺動範囲設定用部に突出するワイパ揺動範囲切換用凸部を備えた第２のプレートと、上記第１のプレートに形成されたワイパ揺動範囲設定用部のうち上記第２のプレートのワイパ揺動範囲切換用凸部が突出されていないワイパ揺動範囲設定用部に回動可能に結合される継手部材とを備えた構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係わるワイパモータでは、請求項１に記載の発明に於いて、ウオームホイールは、第１のプレートと一体に形成されている構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係わるワイパモータでは、請求項１に記載の発明に於いて、ウオームホイールは、第２のプレートと一体に形成されている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の作用】
この発明に係わるワイパモータにおいて、継手部材は、ワイパ揺動範囲切換手段によって、ウオームホイールの同芯上で、ワイパ軸の回動範囲毎に回転半径が異なる複数個所のワイパ揺動範囲設定用部のうちの１個所に結合される。このワイパ揺動範囲切換手段は、ウオームホイールに対して相互回動可能にして係合されるため、ウオームホイールに対し回動させてから係合させることによって、継手部材を結合させるためのワイパ揺動範囲設定用部のうちの１個所への変更を行う。それ故、ワイパ揺動範囲は、ワイパ揺動範囲切換手段によって複数個所のうちの１個所に選ばれたワイパ揺動範囲設定用部に継手部材が結合されることによって定められ、複数個所のうち、選ばれた１個所を除いた残りのワイパ揺動範囲設定用部に継手部材は結合されない。
【００１０】
【実施例】
図１ないし図８にはこの発明に係わるワイパモータの第１実施例が示されている。
【００１１】
図示するワイパモータ１は、主として、ケース２、マグネット３，４、アーマチュア５、ウオーム６、ウオームホイール７、ワイパ揺動範囲切換手段となる第１のプレート８、ワイパ揺動範囲切換手段となる第２のプレート９、継手部材１０、中間歯車１１、出力歯車１２、ワイパ軸１３、ワイパ定位置停止スイッチ２０から構成されている。
【００１２】
ケース２は、図１に示されるように、アーマチュア５を収容するためのモータケース２ａと、ウオームホイール７と継手部材１０と中間歯車１１と出力歯車１２とをそれぞれ収容するためのギヤケース２ｂとが備えられている。
【００１３】
モータケース２ａの開口端部はギヤケース２ｂにビス１４によって固着され、ギヤケース２ｂは開口部が図２に示されるケースカバー２ｃによって覆われている。モータケース２ａの内側には対向する側にＮ極、Ｓ極が着磁された半円筒形のマグネット３、４が対向位置に取付けられている。
【００１４】
モータケース２ａに収容されたアーマチュア５は、予め定められたスロット数のコイル巻回部５ａ１を有するアーマチュアコア５ａがアーマチュア軸５ｂに固定されており、このアーマチュア軸５ｂにはアーマチュアコア５ａの近くにコンミュテータ５ｃが設けられている。
【００１５】
コンミュテータ５ｃの外周側には上記スロット数に対応して絶縁された複数個のコンミュテータ片５ｃ１が設けられているため、各コンミュテータ片５ｃ１に電気的に接続されたうえでアーマチュアコア５ａのコイル巻回部５ａ１に巻かれたアーマチュアコイル５ｄが設けられている。コンミュテータ５ｃの各コンミュテータ片５ｃ１には上流側のブラシ５ｅ、下流側のブラシ５ｆが電気的に接続可能に配置され、各ブラシ５ｅ、５ｆは図示しない外部のワイパ駆動回路に電気的に接続されているため、ワイパ駆動回路からブラシ５ｅ、５ｆに通電されると、アーマチュアコイル５ｄが各スロット毎に順次励磁されて磁力を発生し、アーマチュアコイル５ｄが発生した磁力と、マグネット３，４が発生している磁力とによりアーマチュア５が回転する。
【００１６】
アーマチュア５のアーマチュア軸５ｂは、モータケース２ａの開口端部とは反対側に取付けられた一方の軸受１５およびギヤケース２ｂに取付けられた他方の軸受１６によって回転可能に支持されている。また、アーマチュア５のアーマチュア軸５ｂはギヤケース２ｂ内に延出されていてウオーム６が形成されており、このウオーム６にウオームホイール７が噛合っている。
【００１７】
ウオームホイール７は、樹脂成形されており、図３に示されるように、円環状をなすウオームホイール本体７ａの外周縁に、はすばの歯部７ａ１が形成されている。また、ウオームホイール本体７ａの内周縁には、等間隔で凹部を有する開口状のプレート係合部７ｂが形成されている。このプレート係合部７ｂには、後述する第１、第２のプレート８、９が係合される。
【００１８】
ウオームホイール７に係合される第１のプレート８は、図３に示されるように、略円盤形の第１のプレート本体８ａの外周縁にウオームホイール７のプレート係合部７ｂの形状に相似して等間隔で５個所に第１の位置決め用係合部となる位置決め凹部８ｂを有するウオームホイール係合部８ｃが形成されているため、ウオームホイール７に対し、相似した隣り合う形状に合致するまで円周を５等分した７２度毎に回動されてウオームホイール７のプレート係合部７ｂに係合される。第１のプレート本体８ａの中央には枢止軸８ｄが設けられており、この枢止軸８ｄはギヤケース２ｂに設けられた枢支軸支持部２ｂ１に回転可能に支持されている。
【００１９】
また、第１のプレート本体８ａには、後述するワイパ軸１３の回動範囲毎に回転半径がそれぞれ異なる位置に、上面から下面まで連通したワイパ揺動範囲設定用部となる第１、第２、第３、第４、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋがそれぞれ形成されている。
【００２０】
第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇは、図４に示されるように、後述するワイパ軸１３の回動範囲を１７０度とするため、ウオームホイール７の中心から第１の距離Ｌ１離れて設けられており、第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｈは、図５に示されるように、後述するワイパ軸１３の回動範囲を１６０度とするため、ウオームホイール７の中心から第２の距離Ｌ２離れて設けられており、第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉは、図６に示されるように、後述するワイパ軸１３の回動範囲を１５０度とするため、ウオームホイール７の中心から第３の距離Ｌ３離れて設けられており、第４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊは、図７に示されるように、後述するワイパ軸１３の回動範囲を１４０度とするため、ウオームホイール７の中心から第４の距離Ｌ４離れて設けられており、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋは、図８に示されるように、後述するワイパ軸１３の回動範囲を１３０度とするため、ウオームホイール７の中心から第５の距離Ｌ５離れて設けられている。
【００２１】
第１、第２、第３、第４、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋは、ウオームホイール７の中心から第１の距離Ｌ１、第２の距離Ｌ２、第３の距離Ｌ３、第４の距離Ｌ４、第５の距離Ｌ５離れてそれぞれ配置されているため、第１の距離Ｌ１、第２の距離Ｌ２、第３の距離Ｌ３、第４の距離Ｌ４、第５の距離Ｌ５によってウオームホイール７側のレバー比がそれぞれ定められる。
【００２２】
第１のプレート８とともにウオームホイール７に係合される第２のプレート９は、図３に示されるように、第１のプレート８とは独立して成形されており、略円盤形の第２のプレート本体９ａの外周縁にウオームホイール７のプレート係合部７ｂの形状に相似して等間隔で５個所に第２の位置決め用係合部となる位置決め凹部９ｂを有するウオームホイール係合部９ｃが形成されている。この第２のプレート９は、ウオームホイール７に対し、相似した隣り合う形状に合致するまで円周を５等分した７２度回動されてウオームホイール７のプレート係合部７ｂに係合される。第２のプレート９の中央には、第１のプレート８の枢止軸８ｄの外径よりもわずかに大きい内径の枢止軸挿通孔９ｄが設けられている。
【００２３】
また、第２のプレート本体９ａには、隣り合う位置決め凹部９ｂ同士のあいだで且つ枢止軸挿通孔９ｄの中心から等ピッチの位置に、第１のプレート８の第１、第２、第３、第４、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋよりも１個少ない４個所で、且つ、第１のプレート８の第１、第２、第３、第４、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋに挿入可能としたものとして上面から上方に向けて軸状に突出したワイパ揺動範囲切換部となる第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉがそれぞれ形成されている。４個所の第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉの外径は第１のプレート８の５個所の第１、第２、第３、第４、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋの内径寸法よりも小さく、第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉの高さは第１のプレート８の５個所の第１、第２、第３、第４、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋの深さ寸法に略等しい。
【００２４】
第２のプレート９はウオームホイール７のプレート係合部７ｂに係合され、第２のプレート９が係合されたウオームホイール７のプレート係合部７ｂの上側に第１のプレート８も係合される。
【００２５】
このとき、図４に示されるように、ウオームホイール７のプレート係合部７ｂに係合した第２のプレート９に対し、第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇを左端に配置した第１のプレート８の回動位置Ａで係合させると、第２、第３、第４、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋに第２のプレート９の第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉがそれぞれ挿入されることによって、第１のプレート８は、第２、第３、第４、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋが略閉塞され、これに反して、第１のプレート８の第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇには第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉのいずれも挿入されないので、ウオームホイール７上に、ウオームホイール７の中心から第１の距離Ｌ１離れた単一の孔状をなす第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇのみが閉塞されない。それ故、第２、第３、第４、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｈ、８ｉ、８ｊ，８ｋには、後述する継手部材１０を結合させることはできず、一方、第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇには、継手部材１０を結合させることができる。
【００２６】
また、図５に示されるように、ウオームホイール７のプレート係合部７ｂに係合した第２のプレート９に対し、第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｈを左端に配置した第１のプレート８の回動位置Ｂで係合させると、第３、第４、第５、第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉ、８ｊ、８ｋ、８ｇに第２のプレート９の第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉがそれぞれ挿入されることによって、第１のプレート８は、第３、第４、第５、第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉ、８ｊ、８ｋ、８ｇが略閉塞され、これに反して、第１のプレート８の第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｈには第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉのいずれも挿入されないので、ウオームホイール７上に、後述する継手部材１０を結合させるため、ウオームホイール７の中心から第２の距離Ｌ２離れた単一の孔状をなす第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｈのみが配置され、第３、第４、第５、第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉ、８ｊ、８ｋ、８ｇに継手部材１０を結合させることはできない。
【００２７】
そして、図６に示されるように、ウオームホイール７のプレート係合部７ｂに係合した第２のプレート９に対し、第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉを左端に配置した第１のプレート８の回動位置Ｃで係合させると、第４、第５、第１、第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊ、８ｋ、８ｇ、８ｈに第２のプレート９の第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉがそれぞれ挿入されることによって、第１のプレート８は、第４、第５、第１、第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊ、８ｋ、８ｇ、８ｈが略閉塞され、これに反して、第１のプレート８の第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉには第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉのいずれも挿入されないので、ウオームホイール７上に、後述する継手部材１０を結合させるため、ウオームホイール７の中心から第３の距離Ｌ３離れた単一の孔状をなす第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉのみが配置され、第４、第５、第１、第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊ、８ｋ、８ｇ、８ｈに継手部材１０を結合させることはできない。
【００２８】
そしてまた、図７に示されるように、ウオームホイール７のプレート係合部７ｂに係合した第２のプレート９に対し、第４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊを左端に配置した第１のプレート８の回動位置Ｄで係合させると、第５、第１、第２、第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋ、８ｇ、８ｈ、８ｉに第２のプレート９の第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉがそれぞれ挿入されることによって、第１のプレート８は、第５、第１、第２、第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋ、８ｇ、８ｈ、８ｉが略閉塞され、これに反して、第１のプレート８の第４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊには第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉのいずれも挿入されないので、ウオームホイール７上に、後述する継手部材１０を結合させるため、ウオームホイール７の中心から第４の距離Ｌ４離れた単一の孔状をなす第４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊのみが配置され、第５、第１、第２、第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋ、８ｇ、８ｈ、８ｉに継手部材１０を結合させることはできない。
【００２９】
そしてさらに、図８に示されるように、ウオームホイール７のプレート係合部７ｂに係合した第２のプレート９に対し、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋを左端に配置した第１のプレート８の回動位置Ｅで係合させると、第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊに第２のプレート９の第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉがそれぞれ挿入されることによって、第１のプレート８は、第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊが略閉塞され、これに反して、第１のプレート８の第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋには第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉのいずれも挿入されないので、ウオームホイール７上に、後述する継手部材１０を結合させるため、ウオームホイール７の中心から第５の距離Ｌ５離れた単一の孔状をなす第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋのみが配置され、第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊに継手部材１０を結合させることはできない。
【００３０】
そして、第２のプレート９の下面とギヤケース２ｂとの間に、ワイパ定位置停止スイッチ２０が配置されている。ワイパ定位置停止スイッチ２０には、接地用コンタクトプレート２０ａ、電磁制動用コンタクトプレート２０ｂ、第１のコンタクタ２０ｃ、第２のコンタクタ２０ｄが備えられている、接地用コンタクトプレート２０ａは、一部が切除された円盤形の導通範囲を有する金属製の板であり、切除された部分が非導通範囲になっている。この接地用コンタクトプレート２０ａは図示しない導電板によってギヤケース２ｂに接地される。
【００３１】
電磁制動用コンタクトプレート２０ｂは、接地用コンタクトプレート２０ａの非導通範囲内に配置されていて、接地用コンタクトプレート２０ａよりも第２のプレート９の外周側に突出している。この電磁制動用コンタクトプレート２０ｂは、接地用コンタクトプレート２０ａから絶縁されていて、接地用コンタクトプレート２０ａの導通範囲とは絶縁された導通範囲を有する金属製の板である。
【００３２】
第１のコンタクタ２０ｃ、第２のコンタクタ２０ｄは、図２に示されるように、ギヤケース２ｂの外側に取付けられたコネクタ２１から第２のプレート９の下面に向けてそれぞれ延びており、第２のコンタクタ２０ｄは、接地用コンタクトプレート２０ａの外側に接触しているため、第２のプレート９が回転することによって、接地用コンタクトプレート２０ａには接続されず、電磁制動用コンタクトプレート２０ｂにのみ接続される。第２のコンタクタ２０ｄはワイパスイッチを介して電源に接続される。コネクタ２１は外部のワイパ駆動回路に接続される。
【００３３】
第１のコンタクタ２０ｃは、第２のプレート９が回転することによって、接地用コンタクトプレート２０ａに接続され、電磁制動用コンタクトプレート２０ｂに接続される。第１のコンタクタ２０ｃは下流側のブラシ５ｆに接続されている。
【００３４】
ワイパ定位置停止スイッチ２０は、図４に示されるように、第２のプレート９の第２のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｇおよび第３のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｈが枢止軸挿通孔９ｄの右側にある位置で、電磁制動用コンタトプレート２０ｂおよび接地用コンタクトプレート２０ａの非導通範囲が第２のプレート９の上端側にくるように第２のプレート９の下面に取付けられている。
【００３５】
ワイパ定位置停止スイッチ２０は、ウオームホイール７が回転している際に、ワイパスイッチがオフ切換されたとき、接地用コンタクトプレート２０ａが第１のコンタクタ２０ｃに接続されている間は、第１のコンタクタ２０ｃを通じて下流側のブラシ５ｆに接地経路を形成しつづけてアーマチュア５を回転させ続け、接地用コンタクトプレート２０ａが第１のコンタクタ２０ｃから離れ、電磁制動用コンタクトプレート２０ｂが第１のコンタクタ２０ｃおよび第２のコンタクタ２０ｄに接続されると同時に下流側のブラシ５ｅを通じてアーマチュア５にショート回路を形成してアーマチュア５に電磁制動をかける機能をもつ。
【００３６】
一方、継手部材１０には、図２に示されるように、矩形板状の継手部材本体１０ａの一端側に軸状をなすウオームホイール側結合部１０ｂが形成されているとともに、他端側に同じく軸状をなすスイングアーム側結合部１０ｃが形成されている。
【００３７】
継手部材１０のスイングアーム側結合部１０ｃは後述する中間歯車１１に設けられたスイングアーム１１ａに結合され、継手部材１０のウオームホイール側結合部１０ｂは、１７０度のワイパ揺動範囲が選ばれたときに、図４に示される第１のプレート８の第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇに結合され、１６０度のワイパ揺動範囲が選ばれたときに、図５に示される第１のプレート８の第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｈに結合され、１５０度のワイパ揺動範囲が選ばれたときに、図６に示される第１のプレート８の第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉに結合され、１４０度のワイパ揺動範囲が選ばれたときに、図７に示される第１のプレート８の第４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊに結合され、１３０度のワイパ揺動範囲が選ばれたときに、図８に示される第１のプレート８の第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋに結合される。
【００３８】
このとき、ワイパ揺動範囲を１７０度から１６０度へ変更する際は、継手部材１０のウオームホイール側結合部１０ｂを第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇから抜き出すとともに、第１のプレート８をウオームホイール７のプレート係合部７ｂから抜き出して図４中の反時計方向に７２度すなわち、第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉを第２のプレート９の第１のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆに合わせてウオームホイール７のプレート係合部７ｂに係合し、継手部材１０のウオームホイール側結合部１０ｂを第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｈに結合することによって極めて容易に行える。
【００３９】
また、ワイパ揺動範囲を１６０度から１５０度へ変更する際は、継手部材１０のウオームホイール側結合部１０ｂを第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｈから抜き出すとともに、第１のプレート８をウオームホイール７のプレート係合部７ｂから抜き出して図５中の反時計方向に７２度すなわち、第４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊを第２のプレート９の第１のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆに合わせてウオームホイール７のプレート係合部７ｂに係合し、継手部材１０のウオームホイール側結合部１０ｂを第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉに結合することによって極めて容易に行える。
【００４０】
そして、ワイパ揺動範囲を１５０度から１４０度へ変更する際は、継手部材１０のウオームホイール側結合部１０ｂを第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉから抜き出すとともに、第１のプレート８をウオームホイール７のプレート係合部７ｂから抜き出して図６中の反時計方向に７２度すなわち、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋを第２のプレート９の第１のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆに合わせてウオームホイール７のプレート係合部７ｂに係合し、継手部材１０のウオームホイール側結合部１０ｂを第４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊに結合することによって極めて容易に行える。
【００４１】
そしてまた、ワイパ揺動範囲を１４０度から１３０度へ変更する際は、継手部材１０のウオームホイール側結合部１０ｂを第４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊから抜き出すとともに、第１のプレート８をウオームホイール７のプレート係合部７ｂから抜き出して図７中の反時計方向に７２度すなわち、第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇを第２のプレート９の第１のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆに合わせてウオームホイール７のプレート係合部７ｂに係合し、継手部材１０のウオームホイール側結合部１０ｂを第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋに結合することによって極めて容易に行える。
【００４２】
そしてさらに、ワイパ揺動範囲を１３０度から１７０度へ変更する際は、継手部材１０のウオームホイール側結合部１０ｂを第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋから抜き出すとともに、第１のプレート８をウオームホイール７のプレート係合部７ｂから抜き出して図８中の反時計方向に７２度すなわち、第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｈを第２のプレート９の第１のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆに合わせてウオームホイール７のプレート係合部７ｂに係合し、継手部材１０のウオームホイール側結合部１０ｂを第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇに結合することによって極めて容易に行える。
【００４３】
継手部材１０のスイングアーム側結合部１０ｃが結合された中間歯車１１は、図２に示されるように、ギヤケース２ｂ上において枢支軸支持部２ｂ１から離れた中間歯車支持部２ｂ２に回転可能に支持されており、スイングアーム１１ａは歯部１１ｂ上に突出状に形成されていて、このスイングアーム１１ａに継手部材１０のスイングアーム側結合部１０ｃを結合させるための継手部材結合部１１ａ１が後述する出力歯車１２の中心から第６の距離Ｌ６離れた位置に形成されている。
【００４４】
中間歯車１１は出力歯車１２に噛合っている。出力歯車１２は、中央にワイパ軸１３が固定されており、このワイパ軸１３はギヤケース２ｂ上において中間歯車支持部２ｂ２から離れた位置で筒状をなすワイパ軸受部２ｂ３によって回転可能に支持されているため、ワイパ軸１３とともにギヤケース２ｂ上で回転する。ワイパ軸１３には、ギヤケース２ｂの外側で図１に示されるワイパアーム２２が取付けられる。このワイパアーム２２の先端側には図示しないワイパブレードが装着される。
【００４５】
このような構造をなすワイパモータ１は、ウオームホイール７のプレート係合部７ｂに第２のプレート９のウオームホイール係合部９ｃを係合させてある状態で、１７０度、１６０度、１５０度、１４０度、１３０度のいずれかから選ばれたワイパ揺動範囲に応じて、第１のプレート８をウオームホイール７に対してそれぞれ回動させたうえでウオームホイール７のプレート係合部７ｂに係合させ、第１、第２、第３、第４、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋのうち、第２のプレート９の第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉが挿入されていない１個に継手部材１０が結合される。このとき、ウオームホイール７に対する第２のプレート９の位置はいずれの位置でもよい。
【００４６】
そして、ワイパモータ１は、ドア内に配置されてギヤケース２ｂがドアインナーパネルに固定され、上流側のブラシ５ｅがワイパスイッチを介して電源に接続され、車体パネルの外側に延出したワイパ軸１３にワイパアーム２２が取付けられて車体に組付けられる。
【００４７】
ワイパスイッチがオン切換されると、上流側のブラシ５ｅから下流側のブラシ５ｆに電流が流れるため、アーマチュア５は回転し、アーマチュア軸５ｂのウオーム６に噛合うウオームホイール７が回転する。ウオームホイール７が回転することによって第１のプレート８および第２のプレート９も一体的に回転するため、継手部材１０を介して中間歯車１１および出力歯車１２に動力が減速されて伝達され、ワイパ軸１３を往復回動させ、ワイパアーム２２を払拭面上で往復揺動させることによってワイパブレードで払拭面を拭う。このとき、第１のプレート８の第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇにウオームホイール結合側結合部１０ａが結合されていると、継手部材１０は、ウオームホイール７の中心から第１の距離Ｌ１離れて配置され、スイングアーム１１は出力歯車１２の中心から第６の距離Ｌ６離れた継手部材結合部１１ａ１に結合されているため、第１の距離Ｌ１と第６の距離Ｌ６とによってなるレバー比を有する四節連鎖機構を形成するので、ワイパアーム２２を１７０度の範囲で往復回動させてワイパ動作を行うものとなる。
【００４８】
図９には、この発明に係わるワイパモータの第２実施例が示されている。
【００４９】
この場合のワイパモータ１は、第１実施例においてのウオームホイール７と第２のプレート９とを一体的に成形したものであり、他の部位は第１実施例と同様に構成されている。
【００５０】
この場合のウオームホイール７には、底壁７ｅにワイパ揺動範囲切換部となる第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉが形成されており、この底壁７ｄの上側にプレート係合部７ｂが形成されている。
【００５１】
そして、この場合のワイパモータ１では、第１の実施例においての第２のプレート９がウオームホイール７に一体的に成形されているため、第２のプレート９をウオームホイール７と独立して成形する必要がなく、第１のプレート８のみをウオームホイール７の所定位置に係合するだけでワイパ揺動範囲を変更を行うものとなる。
【００５２】
図１０には、この発明に係わるワイパモータの第３実施例が示されている。
【００５３】
この場合のワイパモータ１は、第１実施例においてのウオームホイール７と第１のプレート８とを一体的に成形したものであり、他の部位は第１実施例と同様に構成されている。
【００５４】
この場合のウオームホイール７には、底壁７ｅにワイパ揺動範囲設定用部となるワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋが形成されており、底壁７ｅの上側にプレート係合部７ｂが形成されている。
【００５５】
そして、この場合のワイパモータ１においては、第１の実施例においての第１のプレート８がウオームホイール７に一体成形されているため、第１のプレートをウオームホイール７と独立して成形する必要がなく、第２のプレート９のみをウオームホイール７の所定位置に係合するだけでワイパ揺動範囲の変更を行うものとなる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明に係わるワイパモータによれば、継手部材は、ワイパ揺動範囲切換手段によって、ウオームホイールの同芯上で、ワイパ軸の回動範囲毎に回転半径が異なる複数個所のワイパ揺動範囲設定用部のうちの１個所に結合される。このワイパ揺動範囲切換手段は、ウオームホイールに対して相互回動可能にして係合されるため、ウオームホイールに対し回動させてから係合させることによって、継手部材を結合させるためのワイパ揺動範囲設定用部のうちの１個所への変更を行うので、ワイパ揺動範囲は、ワイパ揺動範囲切換手段によって複数個所のうちの１個所に選ばれたワイパ揺動範囲設定用部に継手部材が結合されることによって定められ、複数個所のうち、選ばれた１個所を除いた残りのワイパ揺動範囲設定用部に継手部材は結合されず、それによって、ワイパ揺動範囲の変更を容易に行えるとともに継手部材の誤組付けを解消することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるワイパモータの第１実施例の一部破断正面図である。
【図２】図１に示したワイパモータにおいての（Ｆ−Ｆ）線断面図である。
【図３】図１に示したワイパモータにおいてのウオームホイールまわりの各部品の組付け関係を説明する外観斜視図である。
【図４】図１に示したワイパモータにおいてのウオームホイールと第１のプレートと第２のプレートとの組付け関係を説明する正面図である。
【図５】図１に示したワイパモータにおいてのウオームホイールと第１のプレートと第２のプレートとの組付け関係を説明する正面図である。
【図６】図１に示したワイパモータにおいてのウオームホイールと第１のプレートと第２のプレートとの組付け関係を説明する正面図である。
【図７】図１に示したワイパモータにおいてのウオームホイールと第１のプレートと第２のプレートとの組付け関係を説明する正面図である。
【図８】図１に示したワイパモータにおいてのウオームホイールと第１のプレートと第２のプレートとの組付け関係を説明する正面図である。
【図９】この発明に係わるワイパモータの第２実施例のウオームホイールまわりの各部品の組付け関係を説明する外観斜視図である。
【図１０】この発明に係わるワイパモータの第３実施例のウオームホイールまわりの各部品の組付け関係を説明する外観斜視図である。
【符号の説明】
１      ワイパモータ
２      ケース
３      マグネット
４      マグネット
５      アーマチュア
５ｂ    アーマチュア軸
６      ウオーム
７      ウオームホイール
７ａ    ウオームホイール本体
７ａ１  歯部
７ｂ    プレート係合部
８      （ワイパ揺動範囲切換手段）第１のプレート
８ａ    第１のプレート本体
８ｇ    （ワイパ揺動範囲設定用部）第１のワイパ揺動範囲設定用孔
８ｈ    （ワイパ揺動範囲設定用部）第２のワイパ揺動範囲設定用孔
８ｉ    （ワイパ揺動範囲設定用部）第３のワイパ揺動範囲設定用孔
８ｊ    （ワイパ揺動範囲設定用部）第４のワイパ揺動範囲設定用孔
８ｋ    （ワイパ揺動範囲設定用部）第５のワイパ揺動範囲設定用孔
９      （ワイパ揺動範囲切換手段）第２のプレート
９ａ    第２のプレート本体
９ｆ    （ワイパ揺動範囲切換部）ワイパ揺動範囲切換用凸部
９ｇ    （ワイパ揺動範囲切換部）ワイパ揺動範囲切換用凸部
９ｈ    （ワイパ揺動範囲切換部）ワイパ揺動範囲切換用凸部
９ｉ    （ワイパ揺動範囲切換部）ワイパ揺動範囲切換用凸部
１０    継手部材
１１    中間歯車
１１ａ  スイングアーム
１２    出力歯車
１３    ワイパ軸
２０    ワイパ定位置停止スイッチ
２０ａ  （コンタクトプレート）接地用コンタクトプレート
２０ｂ  （コンタクトプレート）電磁制動用コンタクトプレート
２０ｃ  （コンタクタ）第１のコンタクタ
２０ｄ  （コンタクタ）第２のコンタクタ
２２    ワイパアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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