(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像を撮影する画像撮影装置において、
前記被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像の色相をあらかじめ記憶されているデータに基づいて変化させる色調整信号を出力する色調整信号制御手段と、
前記色調整信号の値に対応して、前記カラー画像の色相を変化させる色変化手段と、
前記色調整信号を所望の値に固定する色調整信号設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像撮影装置。
【請求項２】
被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像を撮影する画像撮影装置において、
前記被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像の色相をあらかじめ記憶されているデータに基づいて変化させる色調整信号を複数出力する色調整信号制御手段と、
前記色調整信号の値に対応して、前記カラー画像の色相を変化させる色変化手段と、
前記色変化手段により変化させられた各色相にて前記被写体のカラー画像を自動的に撮影する撮影制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像撮影装置。
【請求項３】
被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像を撮影する画像撮影装置において、
前記被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像の色相をあらかじめ記憶されているデータに基づいて変化させる色調整信号を複数出力する色調整信号制御手段と、
前記色調整信号の値に対応して、前記カラー画像の色相を変化させる色変化手段と、
前記色変化手段により変化させられた各色相にて前記被写体のカラー画像を自動的に撮影する撮影制御手段と、
前記色調整信号を所望の値に固定する色調整信号設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、像表示手段に表示された画像を撮影する画像撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡画像撮影装置は、内視鏡本体と、内視鏡で観察される光学像を光電変換後ビデオ信号に変換するカメラコントロールユニットと、内視鏡へ照明光を供給する光源装置とが組み合わされてシステムを構成する。
そして、従来の内視鏡画像撮影装置は、装置に設けられたパネルを操作することで、露光条件データと装置内のＴＶモニタの照度とに応じて撮影時の露光条件を決定するようになっている。
【０００３】
従来の内視鏡画像撮影装置では、モニタの分光発光特性やフィルムの分光感度特性とがかなり異なっているとか、観察用のモニタと撮影用のモニタの色再現性が異なるため、適正な補正を行う必要があった。そこで、例えば特開昭６３−２２３６１２号公報に示すようなモニタ画像撮影装置は、カラーパターン発生部を有しており、実際に得られた写真とカラーパターンとを比較し、その比較結果により、調色回路を調整したり、色変換フィルタを変更したりすることで色再現のよい写真を得ようとしている。
また、例えば、特開平３−１５９３９１号公報に示すようなモニタ画像撮影装置は、標準となる被写体を撮影した時のモニタの色温度を測定し、その結果に基づいて色度補正を行い、色再現のよい写真を得ようとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、色再現のよい写真を得ようとする上記従来技術は、以下のような欠点を有している。
（１）撮影されたフィルムは現像された後、シャーカステンや投影器等で観察される訳であるが、どの方法で観察、診断するかは病院（施設）によってまちまちである。つまり、シャーカステンで使用される照明ランプは主に蛍光灯であり、一方投影器で使用されるランプは主にハロゲンランプであるが、両者の色温度が異なるために同一条件で撮影したフィルムであってもシャーカステンで観察するか投影器で観察するかで異なった色再現となる。
（２）内視鏡写真においては、やや赤味を帯びた色再現を良とする医師（ドクタ）もいれば、そうでない医師もいる。言い替えれば、医師ごとに好みの色があるが、従来技術においては所望の色再現を実現することができない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、色調整信号制御手段により色変化手段の色調整値を変化させて所定の被写体画像を複数撮影し、現像後のフィルムを評価して色調整信号設定手段で所望の色変化手段の色調整値を設定することで、所望の色再現で写真撮影を行うことができる画像撮影装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明による画像撮影装置は、被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像を撮影する画像撮影装置において、前記被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像の色相をあらかじめ記憶されているデータに基づいて変化させる色調整信号を出力する色調整信号制御手段と、前記色調整信号の値に対応して、前記カラー画像の色相を変化させる色変化手段と、前記色調整信号を所望の値に固定する色調整信号設定手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明による画像撮影装置は、被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像を撮影する画像撮影装置において、前記被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像の色相をあらかじめ記憶されているデータに基づいて変化させる色調整信号を複数出力する色調整信号制御手段と、前記色調整信号の値に対応して、前記カラー画像の色相を変化させる色変化手段と、前記色変化手段により変化させられた各色相にて前記被写体のカラー画像を自動的に撮影する撮影制御手段とを備えたことを特徴とする。
更に、本発明による画像撮影装置は、被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像を撮影する画像撮影装置において、前記被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像の色相をあらかじめ記憶されているデータに基づいて変化させる色調整信号を複数出力する色調整信号制御手段と、前記色調整信号の値に対応して、前記カラー画像の色相を変化させる色変化手段と、前記色変化手段により変化させられた各色相にて前記被写体のカラー画像を自動的に撮影する撮影制御手段と、前記色調整信号を所望の値に固定する色調整信号設定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【０００８】
図１及び図２は本発明の第１実施例に係わり、図１は電子内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１の光源装置、信号処理装置及び内視鏡画像撮影装置の構成を示すブロック図である。
【０００９】
画像撮影システムとしての電子内視鏡装置は、図１に示すように、細長で可撓性を有し体腔内に挿入される挿入部１とこの挿入部１の基端側に設けられ挿入部１の湾曲操作等を行う操作部２とからなる撮像手段としての電子内視鏡３と、電子内視鏡３に照明光を供給する光源装置４と、光源装置４からの照明光を被写体に照射することにより電子内視鏡３が撮像した信号を信号処理し映像信号を生成する信号処理手段としての信号処理装置５と、信号処理装置５からの映像信号により被写体を表示するモニタ６と、モニタ６に表示された被写体像を観察し所望の内視鏡画像を撮影する内視鏡画像撮影装置７とから構成されている。
【００１０】
そして、光源装置４からの照明光は、電子内視鏡３内を挿通するライトガイド８に供給され挿入部１の先端側に伝送される。ライトガイド８の出射面の前方の挿入部１の先端には照明レンズ９が設けられており、照明光は照明レンズ９を介して挿入部１先端前方に照射される。照射された照明光の図示しない被写体からの戻り光は、挿入部１の先端内に設けられた対物光学系１０により固体撮像素子、例えばＣＣＤ１１の撮像面に結像する。ＣＣＤ１１では結像した被写体像（以下、内視鏡画像）を光電変換し、そのＣＣＤ出力信号を信号処理装置５に出力する。信号処理装置５では、ＣＣＤ出力信号を信号処理し映像信号を生成し、生成された映像信号をモニタ６及び内視鏡画像撮影装置７に出力すると共に、内視鏡画像撮影装置７に対して撮影を指示するレリーズ信号を出力する。この結果、モニタ６には内視鏡画像が表示されると共に、内視鏡画像撮影装置７にも同じ内視鏡画像が供給され、レリーズ信号により所望の内視鏡画像が撮影される。
【００１１】
図２に示すように、前記光源装置４は、操作者の指示を入力する入力スイッチを有し調光のレベル設定を行う調光レベル信号を出力する操作パネル２１と、前記信号処理装置５が出力する映像信号の明るさに比例したＥＥ信号を入力し調光レベル信号と比較して調光レベル信号とＥＥ信号のレベルが一致するように観察光量を制御する調光回路２２と、調光回路２２の制御によりランプ２３を駆動するランプ駆動回路２４とを備えて構成されている。
【００１２】
また、信号処理装置５は、操作者の指示を入力しピーク測光等の測光方式の切り換えを行う測光切換信号を出力する操作パネル２５と、前記ＣＣＤ１１の出力であるＣＣＤ出力信号を入力し例えばビデオ信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）である映像信号及び同期信号に変換すると共にＣＣＤ出力信号の明るさ情報のみを抽出したＤＥＴ信号を生成する映像信号処理回路２６と、映像信号処理回路２６が生成したＤＥＴ信号を入力し積分して直流化し上述したＥＥ信号を生成する積分回路２７と、同期信号と測光切換信号及び光源装置４の操作パネル２１が出力する調光レベル信号を入力し調光レベル信号と測光切換信号とをデータ列信号に変換し同期信号に重畳する重畳回路２８とを備えて構成され、映像信号処理回路２６が出力する映像信号及び同期信号は、前記モニタ６に出力されるようになっている。
【００１３】
さらに、内視鏡画像撮影装置７は、同期信号にデータ列信号を重畳した前記重畳回路２８が出力する重畳信号を入力しデータ列信号と同期信号に分離する分離回路３０と、前記信号処理装置５の映像信号処理回路２６が出力する映像信号と分離回路３０が出力する同期信号とを入力し撮影用の内視鏡画像を表示する像表示手段としての内蔵モニタ３１と、内蔵モニタ３１の像表示面照度を検出する照度検出手段としての受光部３２と、カメラアダプタ３３により内視鏡画像撮影装置７に着脱自在に接続され内蔵モニタ３１が表示する内視鏡画像をカメラアダプタ３３内のアダプタレンズ３４を介して撮影するカメラ手段としてのカメラ３５と、操作者が写真撮影の露光条件を設定する操作パネル３６と、信号処理装置５の操作パネル２５が出力するレリーズ信号と分離回路３０が出力する調光レベル信号及び測光切換信号を表すデータ列信号と受光部３２が出力する明るさ信号と操作パネル３６が出力する設定値とを入力しカメラ３５の露光を制御する制御手段としての制御回路３７とを備えて構成されている。
【００１４】
次にこのように構成された本実施例の電子内視鏡装置の作用について説明する。
【００１５】
内視鏡画像の明るさは、光源装置４の操作パネル２１で設定された調光レベル及び被写体の形状に応じて輝点を抑えたい場合等に信号処理装置５の操作パネル２５で設定される測光方式により決定される。
【００１６】
信号処理装置５は、内視鏡画像に相当するＣＣＤ出力信号を入力すると、映像信号処理回路２６により映像信号と同期信号及び明るさ成分のみをサンプリングして抽出したＤＥＴ信号を生成する。
【００１７】
映像信号と同期信号は、観察用のモニタ６に出力される。一方、ＤＥＴ信号は、積分回路２７に出力され、積分回路２７で操作パネル２５で操作者により設定された測光方式に応じた積分時定数で積分され、ＥＥ信号が生成される。このＥＥ信号は、光源装置４に出力され、光源装置４内の調光回路２２に入力される。
【００１８】
そして、光源装置４において、調光回路２２は、操作パネル２１で操作者が設定した調光レベル信号とＥＥ信号のレベルが一致するようにランプ駆動回路２４を駆動しランプ２３からの出射光を制御する。
【００１９】
また、光源装置４の操作パネル２１で設定された調光レベル信号及び信号処理装置５の操作パネル２５で設定された測光切換信号は、信号処理装置５の重畳回路２８で１つのデータ列信号に変換され、映像信号処理回路２６が出力する同期信号に重畳されて内視鏡画像撮影装置７に出力される。なお、データ列信号は同期信号の周波数帯域よりも高い周波数の信号である。
【００２０】
内視鏡画像撮影装置７は、信号処理装置５から出力される映像信号と、同期信号にデータ列信号を重畳した重畳信号及び撮影を指示する信号処理装置５の操作パネル２５からのレリーズ信号を入力する。
【００２１】
そして、内視鏡画像撮影装置７において、分離回路３０は、同期信号にデータ列信号を重畳した重畳信号を入力し、周波数分離で同期信号とデータ列信号とに分離する。分離されたデータ列信号は、制御回路３７で調光レベル信号と測光切換信号に戻される。
【００２２】
制御回路３７は、操作パネル３６で設定された露光条件データと受光部３２が出力する内蔵モニタ３１の像表示面照度レベルを入力することで、カメラ３５の露光時間を演算する。この時、演算される露光時間は、調光レベル信号と測光切換信号とに応じて補正され、制御回路３７は補正した露光時間によりカメラ３５の露光を制御する。具体的には、調光レベル信号がレベルが増加すると露光時間を長くするように補正し、逆に調光レベルが減少すると露光時間を短めに補正する。
【００２３】
また、測光方式がピーク測光の場合には、平均測光に対して露光時間を短めに補正する。その理由は、ピーク測光時は、面積の小さな輝点に合わせて調光を動作させるので、全体的な明るさがアンダー気味になる。このため、内蔵モニタ３１の像表示面照度から露光時間を演算すると露光時間が長めになり、折角ピーク測光にしても輝点周辺部はハレーション気味に撮影されることになるので、平均測光に対して露光時間を短めに補正する。
【００２４】
そして、信号処理装置５の操作パネル２５から、写真撮影を指示するレリーズ信号が制御回路３７に入力されると、制御回路３７は補正された露光時間でカメラ３５の露光を制御し、内蔵モニタ３１が表示する内視鏡画像を写真撮影する。
【００２５】
このように本実施例の電子内鏡装置によれば、光源装置４及び信号処理装置５の調光に関するデータを同期信号に重畳した重畳信号を内視鏡画像撮影装置７に伝送し、内視鏡画像撮影装置７で伝送された重畳信号から同期信号及び調光に関するデータを分離し、分離した調光に関するデータに基づき写真撮影の露光条件を補正するので、伝送路を増やすことなく、ハレーション気味やアンダー気味等のいかなる調光レベルに設定された内視鏡画像や、ピーク測光のように輝点が多く全体的にアンダー気味の内視鏡画像であっても、常に観察用のモニタ６上の内視鏡画像の明るさと差のない写真を撮影することができる。
【００２６】
次に本発明の第２実施例について説明する。図３ないし図５は本発明の第２実施例に係わり、図３は電子内視鏡装置の要部の構成を示すブロック図、図４は図３の重畳回路及び分離回路の構成を示すブロック図、図５は図４の重畳回路の作用を説明する波形図である。第２実施例は、信号処理装置及び内視鏡画像撮影装置の構成が第１実施例と異なるのみで、その他の構成は第１実施例と同じであるので、異なる構成のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００２７】
本実施例の信号処理装置５ａでは、映像信号処理回路２６ａは、ＣＣＤ１１の出力であるＣＣＤ出力信号を入力し複合映像信号に変換すると共にＣＣＤ出力信号をサンプリングして明るさ情報のみを抽出したＤＥＴ信号を生成し、重畳回路２８ａは、映像信号処理回路２６ａが出力する複合映像信号と操作パネル２５が出力する測光切換信号及び光源装置４の操作パネル２１が出力する調光レベル信号を入力し調光レベル信号と測光切換信号とをデータ列信号に変換し複合映像信号に重畳した重畳信号を生成するように構成されている。
【００２８】
また、内視鏡画像撮影装置７ａでは、分離回路３０ａは、前記重畳回路２８が出力する重畳信号を入力しデータ列信号と複合映像信号に分離し、内蔵モニタ３１ａは，分離回路３０ａが出力する複合映像信号を入力し撮影用の内視鏡画像を表示するように構成されている。
【００２９】
図４に示すように、前記重畳回路２８ａは、測光切換信号及び調光レベル信号を入力しデータ列信号に変換するデータ列変換回路４１と、複合映像信号を入力して同期信号を抽出する同期検出回路４２と、同期検出回路が抽出した同期信号及びデータ列変換回路４１が出力するデータ列信号とを入力しデータ列信号を同期信号に同期させた同期化データ列信号を出力する同期化回路４３と、同期化回路４３が出力する同期化データ列信号と複合映像信号とを入力し複合映像信号の同期信号部分に同期化データ列信号を加算するすることで重畳信号を生成する加算回路４４とから構成されている。
【００３０】
また、前記分離回路３０ａは、前記重畳回路２８ａが出力する重畳信号を入力し同期信号を抽出する同期検出回路４５と、同期検出回路４５が抽出した同期信号と重畳信号とを入力し同期検出回路４５が抽出した同期信号により重畳信号の複合映像信号とこの複合映像信号の同期信号部分に重畳された同期化データ列信号とを分離するデータ列分離回路４６とから構成されている。
【００３１】
その他の構成は第１実施例と同じである。
【００３２】
次にこのように構成された第２実施例の電子内視鏡装置の作用について説明する。
【００３３】
光源装置４の操作パネル２１で設定された調光レベル信号及び信号処理装置５ａの操作パネル２５で設定された測光切換信号は、信号処理装置５ａの重畳回路２８ａ内のデータ列変換回路４１で１つのデータ列信号に変換される。映像信号処理回路２６ａでは、ＣＣＤ１１からのＣＣＤ出力信号を、図５（ａ）に示すような複合映像信号に変換する。そして、重畳回路２８ａ内の同期検出回路４２で複合映像信号の同期信号を抽出し、図５（ｂ）に示すように、同期化回路４３よりデータ列信号を同期信号に同期させた同期信号期間のみの同期化データ列信号を出力する。次いで、加算回路４４にて、図５（ｃ）に示すような複合映像信号の同期信号部分に同期化データ列信号を重畳させた重畳信号が生成される。
【００３４】
内視鏡画像撮影装置７ａには、複合映像信号の同期信号部分に同期化データ列信号を重畳させた重畳信号と信号処理装置５ａの操作パネル２５からの撮影を指示するレリーズ信号が入力される。入力した重畳信号は、内視鏡画像撮影装置７ａの分離回路３０ａでデータ列信号と複合映像信号に分離され、内蔵モニタ３１ａに分離回路３０ａが出力する複合映像信号を出力することで撮影用の内視鏡画像を表示する。
【００３５】
詳細には、分離回路３０ａの同期検出回路４５で重畳信号に重畳された複合映像信号の同期信号を抽出する。データ列分離回路４６では、同期検出回路４５からの同期信号により重畳信号に重畳されたデータ列信号を分離抽出すると共に、重畳信号に重畳された複合映像信号の同期信号部分をクリーニングすることで複合映像信号からデータ列信号を除去する。そして、データ列信号が除去され元の複合映像信号に復元されて内蔵モニタ３１ａに出力され、内蔵モニタ３１ａでは観察用のモニタ６と同じ明るさの内視鏡像を表示する。
【００３６】
その他の作用は第１実施例と同じである。
【００３７】
このように本実施例の電子内鏡装置によれば、光源装置及び信号処理装置の調光に関するデータを複合映像信号の同期信号部分に重畳して内視鏡画像撮影装置に伝送し、重畳信号から同期信号を抽出しこの同期信号ににより調光に関するデータを分離することで写真撮影の露光条件の補正を行っているので、第１実施例と同様に、伝送路を増やすことなく、ハレーション気味やアンダー気味等のいかなる調光レベルに設定された内視鏡画像や、ピーク測光のように輝点が多く全体的にアンダー気味の内視鏡画像であっても、常に観察用のモニタ上の内視鏡画像の明るさと差のない写真を撮影することができる。
【００３８】
次に本発明の第３実施例について説明する。図６及び図７は本発明の第３実施例に係わり、図６は電子内視鏡装置の内視鏡画像撮影装置の構成を示すブロック図、図７は図６の色調整回路の構成を示す回路図である。第３実施例は、第１実施例とほとんど同じであるので、異なる構成のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００３９】
従来の内視鏡画像撮影装置では、モニタの分光発光特性やフィルムの分光感度特性とがかなり異なっているとか、観察用のモニタと撮影用のモニタの色再現性が異なるため、適正な補正を行う必要があった。そこで、例えば特開昭６３−２２３６１２号公報に示すようなモニタ画像撮影装置は、カラーパターン発生部を有しており、実際に得られた写真とカラーパターンとを比較し、その比較結果により、調色回路を調整したり、色変換フィルタを変更したりすることで色再現のよい写真を得ようとしている。
【００４０】
また、例えば、特開平３−１５９３９１号公報に示すようなモニタ画像撮影装置は、標準となる被写体を撮影した時のモニタの色温度を測定し、その結果に基づいて色度補正を行い、色再現のよい写真を得ようとしている。
【００４１】
しかしながら、色再現のよい写真を得ようとする上記従来技術は、以下のような欠点を有している。
【００４２】
（１）撮影されたフィルムは現像された後、シャーカステンや投影器等で観察される訳であるが、どの方法で観察、診断するかは病院（施設）によってまちまちである。つまり、シャーカステンで使用される照明ランプは主に蛍光灯であり、一方投影器で使用されるランプは主にハロゲンランプであるが、両者の色温度が異なるために同一条件で撮影したフィルムであってもシャーカステンで観察するか投影器で観察するかで異なった色再現となる。
【００４３】
（２）内視鏡写真においては、やや赤味を帯びた色再現を良とする医師（ドクタ）もいれば、そうでない医師もいる。言い替えれば、医師ごとに好みの色があるが、従来技術においては所望の色再現を実現することができない。
【００４４】
この実施例では、どのような観察手段で観察しても、所望の色再現を得ることのできる内視鏡画像撮影装置を備えた電子内視鏡装置を示す。本実施例の電子内視鏡装置は、第１実施例と同様に、図１を参照すると、細長で可撓性を有し体腔内に挿入される挿入部１とこの挿入部１の基端側に設けられ挿入部１の湾曲操作等を行う操作部２とからなる撮像手段としての電子内視鏡３と、電子内視鏡３に照明光を供給する光源装置４と、光源装置４からの照明光を被写体に照射することにより電子内視鏡３が撮像した信号を信号処理し映像信号を生成する信号処理装置５と、信号処理装置５からの映像信号により被写体を表示するモニタ６と、モニタ６に表示された被写体像を観察し所望の内視鏡画像を撮影する内視鏡画像撮影装置７とから構成されている。
【００４５】
そして、光源装置４からの照明光は、電子内視鏡３内を挿通するライトガイド８に供給され挿入部１の先端側に伝送される。ライトガイド８の出射面の前方の挿入部１の先端には照明レンズ９が設けられており、照明光は照明レンズ９を介して挿入部１先端前方に照射される。照射された照明光の図示しない被写体からの戻り光は、挿入部１の先端内に設けられた対物光学系１０により固体撮像素子、例えばＣＣＤ１１の撮像面に結像する。ＣＣＤ１１では結像した被写体像（以下、内視鏡画像）を光電変換し、そのＣＣＤ出力信号を信号処理装置５に出力する。信号処理装置５では、ＣＣＤ出力信号を信号処理し映像信号を生成し、生成された映像信号をモニタ６及び内視鏡画像撮影装置５１に出力すると共に、内視鏡画像撮影装置５１に対して撮影を指示するレリーズ信号を出力する。この結果、モニタ６には内視鏡画像が表示されると共に、内視鏡画像撮影装置５１にも同じ内視鏡画像が供給され、レリーズ信号により所望の内視鏡画像が撮影される。
【００４６】
図６に示すように、本実施例の内視鏡画像撮影装置５１は、信号処理装置５からの映像信号（図２参照）を入力し色調整を行い内蔵モニタ３１に色調整後の映像信号を出力する色調整回路５２と、制御回路３７に対して色調整回路５２の調整値を少しづつ変えてその調整値毎に写真撮影を行うことを指示するスイッチ５３とを備えており、操作パネル３６の入力スイッチにより色調整回路５２の調整値のうち所望の調整値を条件設定値として制御回路３７に入力することができるように構成されている。ここで、前記色調整回路５２は、図７に示すようなゲイン調整器により構成されるが、これに限らず、Ｒ，Ｇ，Ｂの各々の信号ラインにアンプを設け、それぞれのアンプの増幅率を変えることで色調整回路を構成するようにしても良い。その他の構成は第１実施例と同じである。
【００４７】
このように構成された本実施例の作用について説明する。
【００４８】
内視鏡画像撮影装置５１には、色調整のための初期設定モードと、この初期設定モードにより調整された色調整値により通常撮影を行う通常撮影モードとがありこのモードの設定は操作パネル３６により指定される。そこで、まず、色調整回路５２の初期設定モードについて説明する。
【００４９】
電子内視鏡３（図１参照）により図示しない所定の被写体を撮像し画像を内蔵モニタ３１に表示する。そしてスイッチ５３が押されると、制御回路３７はあらかじめ記憶されているデータに基づき色調整回路５２の調整値を少しづつ変えて、内蔵モニタ３１上の画像の例えば２０コマの写真撮影を自動的に行う。なお、カメラ３５と色調整回路５２の色調整の連動（同期）は、制御回路３７により行われる。
【００５０】
撮影後、現像されたフィルムは、例えば投影器（図示せず）を用いて医師により評価される（なお、投影器が使用されるかシャーカステンが使用されるかは、施設あるいは医師に依存することは上述しており、評価方法が限定されることはない）。
【００５１】
評価の結果、例えば２０コマの写真のうち５コマ目が所望の色の写真であった場合、操作パネル３６により条件設定値＝５を入力する。この条件設定値は、制御回路３７に入力され、スイッチ５３が再度ＯＮされるまで、色調整回路５２の色調整値を条件設定値＝５の色調整値に保持する。
【００５２】
このようにして色調整回路５２の初期設定が行われた後は、操作パネル３６により通常撮影モードに切り換え、通常撮影、つまり、レリーズ信号が入力される毎に、制御回路３７はカメラ３５を制御し１コマ分の写真撮影を行う。
【００５３】
なお、色調整回路５２の初期設定の際に撮像される所定の被写体としては、体腔内と近似できる口腔内部位でも良いし、体腔内と近似できる標準チャートでも良い。
【００５４】
その他の作用は第１実施例と同じである。
【００５５】
このように本実施例によれば、第１実施例の効果に加え、色調整回路の色調整値を変化させて所定の被写体画像を複数撮影し、現像後のフィルムを評価して所望の色調整回路の色調整値を設定することで、所望の色再現で写真撮影を行うことができる。
【００５６】
次に、本発明の第４実施例について説明する。図８及び図９は本発明の第４実施例に係わり、図８は電子内視鏡装置の内視鏡画像撮影装置の構成を示すブロック図、図９は図８のターレット板の構成を示す構成図である。第４実施例は、内視鏡画像撮影装置の構成が異なるのみで第３実施例とほとんど同じであるので、異なる構成のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５７】
図８に示すように、第４実施例の内視鏡画像撮影装置５１ａは、第３実施例の色調整回路の代わりに、図９に示すような異なる複数、例えば６個の色変換フィルタ６２（１）〜６２（６）を有するターレット板６３を用い、このターレット板６３をモータ６４で回転させることで所望の色再現が行える色変換フィルタ６２（ｉ）を内蔵モニタ３１とカメラ３５との間に位置させるように構成されている。なお、モータ６４は制御回路３７の制御に基づきモータ制御回路６５により駆動されるようになっている。
【００５８】
その他の構成は第３実施例と同じである。
【００５９】
次に、本実施例の作用について説明する。内視鏡画像撮影装置５１ａの初期設定では、電子内視鏡３（図１参照）により図示しない所定の被写体を撮像し画像を内蔵モニタ３１に表示する。そしてスイッチ５３が押されると、制御回路３７はモータ制御回路６５を制御しモータ６４を駆動し、ターレット板６３の色変換フィルタ６２（ｉ）（ｉ＝１〜６）を順次内蔵モニタ３１とカメラ３５との間に位置させ、内蔵モニタ３１上の画像の写真撮影を自動的に行う。なお、カメラ３５とターレット板６３の回転の連動（同期）は、制御回路３７により行われる。
【００６０】
具体的には、例えば色変換フィルタ６２（１）による撮影、色変換フィルタ６２（２）による撮影、…という具合に１コマづつ撮影が行われる。そして撮影後のフィルムが評価され、所望の色再現が得られる色変換フィルタ６２（ｊ）（ｊ＝１〜６のいずれかの数）を条件設定値として操作パネル３６から入力することで、スイッチ５３が再び押されるまで、所望の色再現が得られる色変換フィルタ６２（ｊ）を内蔵モニタ３１とカメラ３５との間に配置させる。その他の作用及び効果は第３実施例と同じである。
【００６１】
なお、ターレット板６３の色変換フィルタを６個としたが、これに限らず、複数の異なる色変換フィルタを有するターレット板であれば良い。また、複数の異なる色変換フィルタのうち１つは色変換機能を有しない素通しのフィルタであってもよい。
【００６２】
また、条件設定値の入力は、操作パネル３６によるとしたが、これに限らず、外付けキーボードでも良いし、また初期設定時のおける撮影コマ数分のスイッチを設けて条件設定値を入力するようにしても良い。
【００６３】
さらに、上記第３及び第４実施例の内視鏡画像撮影装置において、調光に関するデータに基づき写真撮影の露光条件を補正する必要がない場合には、第３実施例の内視鏡画像撮影装置を図１０（ａ）に示すように、また第４実施例の内視鏡画像撮影装置を図１０（ｂ）に示すように構成することができることはいうまでもなく、この場合も所望の色再現で写真撮影を行うことができる。
【００６４】
なお、上記各実施例においては、レリーズ信号は信号処理装置５に設けた操作パネル２５により入力されるとしたが、これに限らず、例えば図１１に示すように、電子内視鏡３の操作部２にレリーズスイッチ１００を、また信号処理装置５内にＩ／Ｆ回路１０１を設けることで、レリーズスイッチ１００を押すことによりレリーズ信号がＩ／Ｆ回路１０１を介して内視鏡画像撮影装置７の制御回路に入力するように構成しても良いことはいうまでもない。
【００６５】
また、上記各実施例では、内視鏡像を撮像する手段として電子内鏡を用いるとしたが、これに限らず、イメージガイドあるいはリレーレンズを有し内視鏡像を接眼部に伝送する軟性内視鏡あるいは硬性内視鏡でもよく、この接眼部にＴＶカメラを接続することにより内視鏡像を撮像するように構成することで、上記各実施例と同様な効果を得ることができる。
【００６６】
［付記］
１）前記光源装置は、
前記被写体の照明光量に対応して変化する調光レベル信号を発生し、前記制御手段に出力する調光レベル出力手段（図２の操作パネル２１）を有し、
前記制御手段は、
前記調光レベル出力手段からの前記調光レベル信号によって、前記カメラ手段の露光時間を制御する
請求項１に記載の画像撮影システム。
【００６７】
２）前記信号処理手段は、
前記被写体の像についての測光方式の切り換えを行う測光切換信号を出力する測光切換信号出力手段（図２の操作パネル２５）を有し、
前記制御手段は、
前記測光切換信号出力手段から出力された前記測光切換信号に基づいて、前記カメラ手段の露光時間を制御する
請求項１に記載の画像撮影システム。
【００６８】
３）前記光源装置の前記調光レベル出力手段は、
前記照明光量を指定する調光指定信号を発生する調光指定信号入力手段（図２の操作パネル２１の入力スイッチ）を有し、
前記光源装置は、
前記調光指定信号入力手段が発生した前記調光指定信号に応じて、前記被写体の照明光量を変化させる調光手段（図２の調光回路２２）を備え、
前記光源装置の前記調光レベル出力手段は、前記調光指定信号入力手段が発生する前記調光指定信号によって、調光レベル信号を発生し前記制御手段に出力する
付記１または２に記載の画像撮影システム。
【００６９】
４）前記撮像手段は、
前記被写体の像を取得して電気信号に変換して出力するカメラヘッド部（図１のＣＣＤ１１）を有し、
前記信号処理手段は、
前記カメラヘッド部の出力信号を前記映像信号に変換する映像信号処理手段（図２の映像信号処理回路２６または図３の映像信号処理回路２６ａ）と、
前記光源装置の前記調光レベル出力手段が発生した前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号出力手段が出力する前記測光切換信号）を、前記映像信号処理手段が変換した前記映像信号に重畳して前記制御手段に出力する重畳手段（図２の重畳回路２８または図３の重畳回路２８ａ）とを有する
付記３に記載の画像撮影システム。
【００７０】
５）前記映像信号処理手段が変換する前記映像信号は、
前記映像信号の同期を取るための独立の同期信号を含み、
前記重畳手段（図２の重畳回路２８）は、
前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）をデータ列に変換するとともに、前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）のデータ列を前記映像信号の独立の前記同期信号に重畳した信号である重畳信号を生成し、
前記制御手段は、
前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）のデータ列が重畳された前記重畳信号から、前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）のデータ列と前記同期信号を分離する分離手段（図２の分離回路３０）を備え、分離した前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）のデータ列から、前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）を復調する
付記４に記載の画像撮影システム。
【００７１】
６）前記映像信号処理手段が変換する映像信号は、
同期信号を含む複合映像信号であり、
前記重畳手段（図３の重畳回路２８ａ）は、
前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）をデータ列に変換するデータ列変換手段（図４のデータ列変換回路４１）と、
前記複合映像信号から前記映像信号の同期を取るための同期信号を検出する第１の同期検出手段（図４の同期検出回路４２）と、
前記第１の同期検出手段が検出した前記同期信号に前記データ列変換手段が変換する前記データ列を同期化する同期化手段（図４の同期化回路４３）と、
前記同期化手段により前記同期化されたデータ列を前記複合映像信号に重畳した信号である重畳信号を生成し前記制御手段に出力する加算手段（図４の加算回路４４）と
を有し、
前記制御手段は、
前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）のデータ列が重畳された前記重畳信号から、データ列を分離する分離手段（図３の分離回路３０ａ）を備え、前記分離手段が分離した前記データ列から、前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）を復調する
付記４に記載の画像撮影システム。
【００７２】
７）前記分離手段は、
前記重畳信号から同期信号を検出し、検出した前記同期信号のタイミングに基づいて、前記重畳信号から前記データ列を分離する
付記５に記載の画像撮影システム。
【００７３】
８）前記加算手段は、
前記複合映像信号の同期信号部分に前記同期化されたデータ列を重畳して前記重畳信号を生成し、
前記分離手段は、
前記重畳信号から前記同期信号を検出する第２の同期検出手段（図４の同期検出回路４５）と、
前記第２の同期検出手段が検出した前記同期信号のタイミングに基づいて、前記重畳信号から前記データ列を分離するデータ列分離手段（図４のデータ列分離回路４６）と
を有する
付記６に記載の画像撮影システム。
【００７４】
９）前記重畳手段は、
前記同期信号の周波数帯域とは異なる帯域の基本周波数により、前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）をデータ列に変換し、
前記分離手段は、
周波数分離にて前記データ列を分離する
付記５ないし８のいずれか１つに記載の画像撮影システム。
【００７５】
１０）前記撮像手段が有する前記カメラヘッド部は、
内視鏡挿入部先端に設けられている
付記４に記載の画像撮影システム。
【００７６】
１１）被写体のカラー画像信号を受けて、前記被写体のカラー画像を撮影する画像撮影装置において、
撮影される前記被写体のカラー画像の色相を変化させる色調整信号を出力する色調整信号制御手段（図６の制御回路３７）と、
前記色調整信号の値に対応して、前記カラー画像の色相を変化させる色変化手段（図６の色調整回路５２）と、
前記色調整信号を所定の値に固定する色調整信号設定手段（図６の操作パネル３６）とを備え、
前記色調整信号制御手段は
前記色調整信号の値を制御するとともに、前記色調整信号の所定の複数の値に対応する各色相にて前記被写体のカラー画像の撮影を指示する
画像撮影装置。
【００７７】
付記１１のように構成された画像撮影装置では、色調整信号制御手段により色変化手段の色調整値を変化させて所定の被写体画像を複数撮影し、現像後のフィルムを評価して色調整信号設定手段で所望の色変化手段の色調整値を設定することで、所望の色再現で写真撮影を行うことができる。
【００７８】
１２）前記色調整信号設定手段は、固定する色調整信号の値を入力する色調整値入力部（図６の操作パネル３６の入力スイッチ）を有する
付記１１に記載の画像撮影装置。
【００７９】
１３）前記被写体のカラー画像の撮影を指示する信号を発生する入力手段（図６のスイッチ５３）を有する
付記１１に記載の画像撮影装置。
【００８０】
１４）前記カラー画像信号により前記被写体のカラー画像を表示する撮影モニタ手段（図６の内蔵モニタ３１）と、
前記撮影モニタ手段が表示する前記被写体のカラー画像を撮影するカメラ手段（図６のカメラ）とを具備する
付記１１に記載の画像撮影装置。
【００８１】
１５）前記色変化手段は、
前記カラー画像信号に含まれる複数の各色成分信号の利得を前記色調整信号の値に応じて変化させて、前記色相を変化させる利得調整器を具備する
付記１１に記載の画像撮影装置。
【００８２】
１６）前記色変化手段は、
複数の色変化フィルタ（図９の色変換フィルタ６２（１）〜６２（６））を有するターレット板（図８のターレット板６３）と、
前記色調整信号の値に応じて前記ターレット板を回転させる駆動手段（図８のモータ６４）とを具備する
付記項１４に記載の画像撮影装置。
【００８３】
１７）前記色調整信号設定手段は、
前記色調整信号制御手段が出力する前記色調整信号に対応して、前記色変化手段を動作させる第１の動作モード（初期設定モード）と、
前記所定の値に固定した前記色調整信号に対応して、前記色変化手段を動作させる第２の動作モードとを選択する
付記１１に記載の画像撮影装置。
【００８４】
１８）挿入部（図１１の挿入部１）先端に固体撮像素子（図１１のＣＣＤ１１）を有し、前記固体撮像素子の出力する被写体のカラー画像の撮影を指示するレリーズスイッチ（図１１のレリーズスイッチ１００）を操作部（図１１の操作部２）に有する電子内視鏡（図１１の電子内視鏡３）と、
前記レリーズスイッチの押下により発生する前記被写体のカラー画像の撮影を指示するレリーズ信号を受け、前記被写体のカラー画像を撮影する内視鏡画像撮影装置とを備えた電子内視鏡装置において、
前記内視鏡画像撮影装置は、
撮影される前記被写体のカラー画像の色相を変化させる色調整信号を出力する色調整信号制御手段（図６の制御回路３７）と、
前記色調整信号の値に対応して、前記カラー画像の色相を変化させる色変化手段（図６の色調整回路５２）と、
前記色調整信号を所定の値に固定する色調整信号設定手段（図６の操作パネル３６）と、
前記被写体のカラー画像の撮影を指示する信号を発生する入力手段（図６のスイッチ５３）と
を備え、
前記色調整信号制御手段が前記色調整信号の値を制御するとともに、前記色調整信号の所定の複数の値に対応する各色相にて前記被写体のカラー画像の撮影を指示する
電子内視鏡装置。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、色調整信号制御手段により色変化手段の色調整値を変化させて所定の被写体画像を複数撮影し、現像後のフィルムを評価して色調整信号設定手段で所望の色変化手段の色調整値を設定することで、所望の色再現で写真撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る電子内視鏡装置の構成を示す構成図
【図２】図１の光源装置、信号処理装置及び内視鏡画像撮影装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第２実施例に係る内視鏡装置の要部の構成を示すブロック図
【図４】図３の重畳回路及び分離回路の構成を示すブロック図
【図５】図４の重畳回路の作用を説明する波形図
【図６】本発明の第３実施例に係る電子内視鏡装置の内視鏡画像撮影装置の構成を示すブロック図
【図７】図６の色調整回路の構成を示す回路図
【図８】本発明の第４実施例に係る電子内視鏡装置の内視鏡画像撮影装置の構成を示すブロック図
【図９】図８のターレット板の構成を示す構成図
【図１０】第３及び第４実施例に係る内視鏡画像撮影装置の変形例の構成を示すブロック図
【図１１】第１ないし第４実施例に係る電子内視鏡装置の変形例の構成を示す構成図
【符号の説明】
１…挿入部
２…操作部
３…電子内視鏡
４…光源装置
５，５ａ…信号処理装置
６…モニタ
７，７ａ，５１，５１ａ…内視鏡画像撮影装置
８…ライトガイド
１１…ＣＣＤ
２１，２５，３６…操作パネル
２２…調光回路
２３…ランプ
２４…ランプ駆動回路
２６，２６ａ…映像信号処理回路
２７…積分回路
２８，２８ａ…重畳回路
３０，３０ａ…分離回路
３１，３１ａ…内蔵モニタ
３２…受光部
３３…カメラアダプタ
３４…カメラアダプタレンズ
３５…カメラ
３７…制御回路
４１…データ列変換回路
４２，４５…同期検出回路
４３…同期化回路
４４…加算回路
４６…データ列分離回路
５２…色調整回路
６２（１）〜６２（６）…色変換フィルタ
６３…ターレット板
６４…モータ
６５…モータ制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003607728.tif 000008
【図８】
0003607728.tif 000009
【図９】
0003607728.tif 000010
【図１０】
0003607728.tif 000011
【図１１】
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