(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の担体を収納する担体収納ラックと、担体を駆動し再生する担体駆動手段と、前記担体収納ラックから担体を選択し前記担体駆動手段に搬送する担体搬送手段とを有する担体自動再生装置において、
前面に開口部を備える筐体と、
前記開口部を開閉し裏面に突出部を備える開閉蓋と、
前記筐体内に固定され前記担体収納ラックを前記筐体の前後方向へ摺動自在に載置するスライドレールとを備え、
前記担体収納ラックは、前記開口部の方向に突出するロックピンを備え、
前記筐体は、前記担体収納ラックが所定の位置に載置されたとき前記ロックピンが嵌合するロック溝を備えるロックレバーを回動自在に軸支し、
前記突出部は、前記ロックピンが前記ロック溝に嵌合している状態では前記ロックレバーに当接せず前記ロックピンが前記ロック溝に嵌合しない状態では前記ロックレバーに当接する位置に取り付けられ、前記突出部が前記ロックレバーに当接したときは前記開閉蓋による前記開口部の閉鎖が阻止されることを特徴とする担体自動再生装置。
【請求項２】
複数の担体を収納する担体収納ラックと、担体を駆動し再生する担体駆動手段と、前記担体収納ラックから担体を選択し前記担体駆動手段に搬送する担体搬送手段とを有する担体自動再生装置において、
前面に開口部を備える筐体と、
前記開口部を開閉する開閉蓋と、
前記筐体内に固定され前記担体収納ラックを前記筐体の前後方向へ摺動自在に載置するスライドレールとを備え、
前記担体収納ラックは、前記開口部の方向に突出するロックピンを備え、
前記筐体は、前記担体収納ラックが所定の位置に載置されたとき前記ロックピンが嵌合するロック溝を備えるロックレバーを回動自在に軸支し、
前記開閉蓋は、前記ロック溝が前記ロックピンに嵌合する位置まで前記担体収納ラックを前記筐体の奥行き方向へ押し込む突出部を裏面に備えることを特徴とする担体自動再生装置。
【請求項３】
複数の担体を収納する担体収納ラックと、担体を駆動し再生する担体駆動手段と、前記担体収納ラックから担体を選択し前記担体駆動手段に搬送する担体搬送手段とを有する担体自動再生装置において、
前面に開口部を備える筐体と、
前記開口部を開閉する開閉蓋と、
前記筐体内に固定され前記担体収納ラックを前記筐体の前後方向へ摺動自在に載置するスライドレールとを備え、
前記担体収納ラックは、前記開口部の方向に突出するロックピンを備え、
前記筐体は、上側に傾斜を有する傾斜部を有し前記担体収納ラックが所定の位置に載置されたとき前記ロックピンが嵌合するロック溝を備えるロックレバーを回動自在に軸支し、
前記開閉蓋は、前記ロック溝が前記ロックピンに嵌合する位置まで前記前記担体収納ラックを前記筐体の奥行き方向へ押し込む第１の突出部と、前記傾斜部を摺動し前記ロック溝を前記ロックピンに嵌合させる第２の突出部を裏面に備えることを特徴とする担体自動再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンパクトディスク（以下ＣＤと記す）等の複数の担体を収納する担体収納ラックから担体を自動的に選択し再生する担体自動再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、再生専用の光ディスクとしてのＣＤ、或は記録、再生可能なカートリッジ内に収納されたミニディスク（ＭＤ）等の複数の担体を担体収納ラックに配設し、担体収納ラックに収納した任意の番地の担体を操作手段を介して、担体を再生または記録する担体再生、記録手段（以下ディスク駆動手段と記す）位置に持ち来すか、このディスク駆動手段に載置された担体（以下ディスクと記す）をピックアップして、担体搬送手段を介して、担体収納ラックに収納する様に成したオートチェンジャ式の担体自動再生装置（以下オートチェンジャと記す）は広く利用されて公知である。
【０００３】
図６（Ａ）・（Ｂ）において、オートチェンジャ１の筐体７内には正面の開閉蓋（以下フロントパネルと記す）８側からシャーシ上の奥行方向に向って少なくとも１つのディスク２を再生または記録可能なディスク駆動手段６が配設されている。このディスク駆動手段６の例えば、左側にフロントパネル８側から奥行方向に向って複数のＣＤの様なディスク２あるいはＭＤを収納したカートリッジ等が並設可能な担体収納ラック（以下ディスク収納ラックと記す）３がスライドレール４上に配設されている。
【０００４】
ディスク収納ラック３の前後面板間には複数の仕切板と次の仕切板とで形成された複数の空間部にディスク２を各々収納保持する様に成され、複数の空間部の前面側ならびに上面側は開口部とされている。
【０００５】
ディスク収納ラック３はフロントパネル８側から奥行方向にシャーシに沿って筐体７内のスライドレール４上を摺動可能とされ、ディスク２の交換はディスク収納ラック３をフロントパネル８側に引き出すことで簡単に行うことが出来る。
【０００６】
ディスク収納ラック３とディスク駆動手段６間にはフロントパネル８側から奥行方向にシャーシの上面に沿ってレール１０が配設され、このレール１０に沿ってディスク搬送手段５が摺動可能に配設されている。シャーシの前後端に回動自在に固定した前方プーリ１２と図示しない後方のプーリ間にワイヤ１１が掛け渡され、ワイヤ１１の一端をディスク搬送手段５に固定し、後方のプーリを駆動用のモータで駆動することでディスク搬送手段５は矢印Ａ−Ａ′方向に移動する。
【０００７】
ディスク搬送手段５はレール１０に沿って摺動する摺動部の軸受と、この摺動部に対して回動可能となされたディスクローダ１５と、ディスク収納ラック３とディスクローダ１５間を架橋するような桁部材から構成されている。
【０００８】
担体案内手段を構成するディスクローダ１５はディスク２を保持すると共にディスク２をディスク駆動手段６のターンテーブル１６上に載置可能とされ、ターンテーブル１６上に載置されたディスク２はディスク駆動手段６上にクランプされ再生または記録される。
【０００９】
また、オートチェンジャ１は箱状の筐体７とフロントパネル８で構成され、筐体７のリアパネル側には上述の各機構の駆動部を駆動制御する制御部１３が設けられ、フロントパネル８は筐体７の前部開口部の上部に設けたヒンジ等を介し、図６（Ｂ）の様に開閉自在に構成されている。フロントパネル８は上方に持ち上げることで筐体７から取り外せる。
【００１０】
さらに、筐体７の左側壁７Ｌ近傍に回転軸９ｃを中心に回動自在に取り付けられたロックレバー９の下端に設けられたロック溝９ｂ内にディスク収納ラック３に設けた後述するロックピン３ａが係合して、ディスク収納ラック３を所定位置にロックしている。
【００１１】
従って、ロックレバー９を回転軸９ｃを中心に図６（Ａ）のように矢印Ｂ′方向に持ち上げることで筐体７とディスク収納ラック３のロックが外れてスライドレール４に沿ってディスク収納ラック３をフロントパネル８側に引き出して、ディスク２の交換等を行うことができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来のオートチェンジャ１ではディスク交換後にディスク収納ラック３を筐体７側に摺動させて所定の位置にディスク収納ラック３を押し込んだ後に、ロックレバー９とディスク収納ラック３に設けたロックピン３ａを係合させることでディスク収納ラック３は筐体７の所定位置に固定されるので、ディスク収納ラック３に設けられたディスクのアドレス位置を定める櫛歯状のシャッターをディスク搬送手段５に設けたフォトインタラプタの如き位置検出器に対し、正しい位置に置くことが出来る。
【００１３】
しかし、ロックレバー９がロック動作を行わずにディスク収納ラック３が筐体７内の所定の正しい位置に収納されていない状態で、オートチェンジャ１の電源投入を行うと、上述の指定して再生・記録すべきディスク２のアドレスを正しく認識出来なくなるため、オートチェンジャ１は動作しなくなる。
【００１４】
本発明の叙上の課題を解決するためになされたもので、本発明の第１の解決しようとする課題はディスク収納ラック３を筐体７内への押し込み時にディスク収納ラック３が所定の位置に収納されたことが操作者に認識できるようにすることである。
【００１５】
本発明の第２の解決しようとする課題は操作者がフロントパネル８を閉じたとき、自動的にディスク収納ラック３を筐体７の所定位置に収納できるようにすることである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１記載の発明は、複数の担体を収納する担体収納ラックと、担体を駆動し再生する担体駆動手段と、前記担体収納ラックから担体を選択し前記担体駆動手段に搬送する担体搬送手段とを有する担体自動再生装置において、前面に開口部を有する筐体と、前記開口部を開閉し裏面に突出部を備える開閉蓋と、前記筐体内に固定され前記担体収納ラックを前記筐体の前後方向へ摺動自在に載置するスライドレールとを備え、
前記担体収納ラックは、前記開口部の方向に突出するロックピンを備え、前記筐体は、前記担体収納ラックが所定の位置に載置されたとき前記ロックピンが嵌合するロック溝を備えるロックレバーを回動自在に軸支し、前記突出部は、前記ロックピンが前記ロック溝に嵌合している状態では前記ロックレバーに当接せず前記ロックピンが前記ロック溝に嵌合しない状態では前記ロックレバーに当接する位置に取り付けられ、前記突出部が前記ロックレバーに当接したときは前記開閉蓋による前記開口部の閉鎖が阻止されることを特徴とする担体自動再生装置である。
【００１７】
また、本願の請求項２記載の発明は、複数の担体を収納する担体収納ラックと、担体を駆動し再生する担体駆動手段と、前記担体収納ラックから担体を選択し前記担体駆動手段に搬送する担体搬送手段とを有する担体自動再生装置において、前面に開口部を備える筐体と、前記開口部を開閉する開閉蓋と、前記筐体内に固定され前記担体収納ラックを前記筐体の前後方向へ摺動自在に載置するスライドレールとを備え、前記担体収納ラックは、前記開口部の方向に突出するロックピンを備え、前記筐体は、前記担体収納ラックが所定の位置に載置されたとき前記ロックピンが嵌合するロック溝を備えるロックレバーを回動自在に軸支し、前記開閉蓋は、前記ロック溝が前記ロックピンに嵌合する位置まで前記担体収納ラックを前記筐体の奥行き方向へ押し込む突出部を裏面に備えることを特徴とする担体自動再生装置である。
【００１８】
また、本願の請求項３記載の発明は、複数の担体を収納する担体収納ラックと、担体を駆動し再生する担体駆動手段と、前記担体収納ラックから担体を選択し前記担体駆動手段に搬送する担体搬送手段とを有する担体自動再生装置において、前面に開口部を備える筐体と、前記開口部を開閉する開閉蓋と、前記筐体内に固定され前記担体収納ラックを前記筐体の前後方向へ摺動自在に載置するスライドレールとを備え、前記担体収納ラックは、前記開口部の方向に突出するロックピンを備え、前記筐体は、上側に傾斜を有する傾斜部を有し前記担体収納ラックが所定の位置に載置されたとき前記ロックピンが嵌合するロック溝を備えるロックレバーを回動自在に軸支し、前記開閉蓋は、前記ロック溝が前記ロックピンに嵌合する位置まで前記前記担体収納ラックを前記筐体の奥行き方向へ押し込む第１の突出部と、前記傾斜部を摺動し前記ロック溝を前記ロックピンに嵌合させる第２の突出部を裏面に備えることを特徴とする担体自動再生装置である。
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、フロントパネル８の裏面に突起８ｂを設けてロックレバー９が接触するようにしたので、ロックレバー９を押し上げることができなくなりディスク収納ラック３を筐体７内に押し込めなくなり、ディスク収納ラック３が正しい位置に載置されていないことを操作者は知ることができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によればフロントパネル８の裏面に突起８ａを設けたのでディスク収納ラック３が筐体７の所定位置に押し込まれていない場合でも、フロントパネル８の閉蓋動作に応じて、ディスク収納ラック３を筐体７の所定の正しい位置に移動させることができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によればフロントパネル８の裏面に長短２つの突起８ａおよび８ｂを設けたのでディスク収納ラック３が筐体７の所定位置に押し込まれていなくとも閉蓋時に突起８ａがディスク収納ラック３を筐体７内の正しい位置へ押し込むと共に突起８ｂでロックレバー９を確実に動作させて、ディスク収納ラック３を筐体７に対し、ロックを行うので動作不能となるオートチェンジャが減少する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の担体自動再生装置（オートチェンジャ１）の一実施例を図１乃至図５により詳記する。図１（Ａ）および図１（Ｂ）は本発明のオートチェンジャの一実施例の概略構成を示す斜視図、図２は本実施例のオートチェンジャのロック状態を示す側面図、図３（Ａ）および図３（Ｂ）は本実施例のオートチェンジャの動作説明用の側面図、図４（Ａ）および図４（Ｂ）はオートチェンジャの他の実施例の動作説明用の側面図、図５は本実施例のオートチェンジャに用いるロックレバーのロック溝およびロックピン近傍の動作説明図である。なお図６との対応部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。以下本発明の主要部の構成のみを説明する。
【００２５】
図１（Ａ）において、オートチェンジャ１の筐体７には開閉蓋（以下フロントパネルと記す）８側から筐体７の奥行方向に向って少なくとも１つのディスク２を再生または記録可能なディスク駆動手段６が配設されている。このディスク駆動手段６の例えば、筐体７の左側にフロントパネル８側から筐体７の奥行方向に向ってＣＤ等のディスク２を複数枚収納するディスク収納ラック３を配設する。
【００２６】
ディスク収納ラック３とディスク駆動手段６間にはフロントパネル８側から奥行方向にレール１０が配設され、このレール１０に沿ってディスク搬送手段５が摺動可能に配設され、例えば、ワイヤ１１の一端をディスク搬送手段５に固定し、筐体７の前後端に回動自在に枢着したプーリ１２および１２間に掛け渡され、一方のプーリ１２を駆動用のモータで駆動することディスク搬送手段５は矢印Ａ−Ａ′方向に移動する。
【００２７】
ディスク搬送手段５によりディスク収納ラック３からディスク２を取り出し、ディスク駆動手段６にディスク２を載置してディスク２の再生または記録をする。また再生または記録終了後ディスク２をディスク駆動手段６から取り出しディスク収納ラック３に収納する。これらの制御はマイクロコンピュータ等を有する制御部１３によって制御する。
【００２８】
ディスク収納ラック３は筐体７の底部に敷設したスライドレール４上を手動で摺動させてフロントパネル８外に取り出すことができる。
【００２９】
ディスク収納ラック３が配設されている筐体７の左側壁７Ｌにはロックレバー９が回転軸９ｃを支軸として矢印Ｂ−Ｂ′方向に回動可能に取り付けられている。
【００３０】
ロックレバー９は板材を略長方形状となし、先端部の下側に傾斜する第１の傾斜部９ａと上側に傾斜する第２の傾斜部９ｄとを有し、第１の傾斜部９ａの終端部に連接するようにロック溝９ｂが形成されたロック爪である。
【００３１】
上述のロックレバー９のロック溝９ｂ内にディスク収納ラック３が筐体７の所定の位置に挿入された時に、このディスク収納ラック３の前方上部に立設したロックピン３ａが嵌合することでディスク収納ラック３は筐体７の正しい位置に固定される。
【００３２】
従って、ロックレバー９を図１（Ａ）で矢印Ｂ′方向に持ち上げればディスク収納ラック３のロックが解除されて、フロントパネル８側にディスク収納ラック３を移動可能となる。
【００３３】
また、図１（Ｂ）に示すようにフロントパネル８は箱型の筐体７の開口部の天板との間にヒンジ等の回動軸を介して開閉自在となし、フロントパネル８を上側に持ち上げることで筐体７から取り外しができる。
【００３４】
さらに、フロントパネル８の裏側の下部にはディスク収納ラック３の前面を押圧して、筐体７の奥行方向に移動させる第１の突出部、即ち、比較的に長い第１の突起８ａを立設する。
【００３５】
同様にフロントパネル８の裏側の上部には筐体７の左側壁７Ｌに回動自在に取り付けられたロックレバー９の第２の傾斜部９ｄと対向する位置に第２の突出部、即ち比較的に短い第２の突起８ｂを立設する。
【００３６】
上述の構成における、本実施例の動作を図２乃至図４によって説明する。
【００３７】
図２は本実施例のフロントパネル８が完全に閉じられディスク収納部３がロック状態となされた場合の要部の側面図であり、ディスク収納ラック３は筐体７内の所定位置に完全に押し込まれていて、ディスク収納ラック３に設けられるたロックピン３ａはディスク収納ラック３を筐体７内に押し込む場合に、ロックレバー９の第１の傾斜部９ａに沿ってロックレバー９を矢印Ｂ′のように上方に押し上げながら移動するが、ディスク収納ラック３を完全に所定の位置に押し込んだ場合にはロックピン３ａはロックレバー９のロック溝９ｂに嵌合し、同時にロックレバー９は矢印Ｂ方向に下がり、ディスク収納ラック３は筐体７にロックする。
【００３８】
この場合、フロントパネル８の裏側の上側に立設された突起８ｂとロックレバー９の第２の傾斜部９ｄとの接触は解除される。また、ディスク収納ラック３が筐体７の奥行方向の所定位置に引き込まれるためフロントパネル８の裏面の下側に立設された突起８ａとディスク収納ラック３の前面との接触も図２のように解除される。
【００３９】
以下図３乃至図４によって、本実施例のオートチェンジャの動作を説明する。図３（Ａ）および図３（Ｂ）はディスク収納ラック３が筐体７内に完全に押し込まれていない状態の動作説明図である。
【００４０】
図３（Ａ）においてフロントパネル８は上部のヒンジを回転軸として、反時計方向に手動で回動させた場合ディスク収納ラック３に突出させたロックピン３ａはロックレバー９の第１の傾斜部９ａに沿ってロックレバー９を矢印Ｂ′で示すように回転軸９ｃを支点として時計方向に回動してロックレバー９を押し上げながら移動する。この時、ディスク収納ラック３の前面とフロントパネル８の裏面の下側に立設した突起８ａが当接して、ディスク収納ラック３は突起８ａによって矢印Ｃのように筐体７の奥行方向に押し込まれる。
【００４１】
更に、フロントパネル８を反時計方向に回動させて、閉じて行くと、ディスク収納ラック３は図３（Ｂ）のうように矢印Ｃの方向に更に押し込められる。
【００４２】
しかし、この時、ディスク収納ラック３に設けたロックピン３ａによってＢ′方向に押し上げられたロックレバー９はフロントパネル８の裏側の上に設けられた突起８ｂの先端とロックレバー９の第１乃至第２の傾斜部９ａおよび９ｄの交点近傍に当接するため、ロックレバー９をロックピン３ａで上方に持ち上げることが出来なくなる。
【００４３】
従って、ディスク収納ラック３はそれ以上、押し込めなくなるためフロントパネル８は閉じることが出来なくなり、ディスク収納ラック３が正しい位置に載置されていないことを認識することが出来る。
【００４４】
次に図４（Ａ）および図４（Ｂ）と図５を用いて、フロントパネル８の閉蓋動作によって、ディスク収納ラック３が筐体７の所定位置に自動的に押し込められ、ロックレバー９をディスク収納ラック３にロックさせる場合の動作を説明する。
【００４５】
図４（Ａ）に示すようにフロントパネル８を閉じて行くと、ディスク収納ラック３の前面と、フロントパネル８の裏面の下側に立設した突起８ａとが当接して、ディスク収納ラック３は矢印Ｃのように筐体７の奥行方向に押し込められる。
【００４６】
この時、ディスク収納ラック３に立設したロックピン３ａはロックレバー９の第１の傾斜部９ａと接しているのでロックレバー９は回転軸９ｃを支点として矢印Ｂ′のように時計方向に押し上げられる。
【００４７】
さらに、フロントパネル８を図４（Ｂ）のように閉じて行くと、ディスク収納ラック３はスライドレール４上をさらにＣ方向に押し込められる。
【００４８】
この時、第２の突起８ｂは第２の傾斜部９ｄと対向する位置になる様に立設されているのでディスク収納ラック３に立設されたロックピン３ａにより押し上げられたロックレバー９の上側に向けて傾斜した第２の傾斜部９ｄにフロントパネル８の裏側の上側に立設された突起８ｂの先端が当接する。
【００４９】
さらに、フロントパネル８を閉じていくと突起８ｂの先端は第２の傾斜部９ｄに沿って上動されるのでロックレバー９は回転軸９ｃを中心に矢印Ｂ方向の回動力が働く。従って、矢印Ｂ′方向に移動できず図４（Ｂ）のＥ部拡大図である図５に示すようにロックレバー９の第１の傾斜部９ａのピーク点９ｅでは矢印Ｄに示す押し下げ力が発生する。
【００５０】
第１の傾斜部９ａに接しているロックピン３ａは第１の傾斜部９ａのピーク点９ｅがロックピン３ａの中心を越えるまで押し込まれるとディスク収納ラック３のロックピン３ａはロック溝９ｂに引き込まれ、矢印Ｈのように水平方向に移動する。この時突起８ｂとロックレバー９の第２の傾斜部９ｄとの接触は解除される。
【００５１】
また、ディスク収納ラック３が所定の位置に引き込まれるため、フロントパネルの突起８ａとディスク収納ラック３の接触も解除されるのでフロントパネル８の閉蓋時の衝撃がディスク収納ラックに伝わることなく、図２に示すように閉蓋出来ると共にディスク収納ラック３を所定の正しい位置に収納することが出来る。
【００５２】
【発明の効果】
本発明のオートチェンジャによれば、ディスク収納ラックが所定の位置に収納されていない場合にはフロントパネルを閉じることが出来ないようにすることが可能なので、フロントパネルが閉じられない場合はディスク収納ラックが正しい位置に収納されていないことを直ちに認識することが出来る。
また、ディスク収納ラックが所定の位置に収納されていない状態でフロントパネルを閉じようとした場合に、フロントパネルを閉じることで、ディスク収納ラックを所定の位置に移動することが出来るため、ディスク収納ラックの収納不備によるオートチェンジャ１が動作しなくなることを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のオートチェンジャの一実施例の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明のオートチェンジャの一実施例のロック状態を示す側面図である。
【図３】本発明のオートチェンジャの一実施例の動作説明図用の側面図である。
【図４】本発明のオートチェンジャの他の実施例の動作説明図である。
【図５】本発明のオートチェンジャに用いるロックレバーのロック溝およびロックピン近傍の動作説明図である。
【図６】従来のオートチェンジャの斜視図である。
【符号の説明】
１‥‥担体自動再生装置（オートチェンジャ）、２‥‥担体（ディスク）、３‥‥担体（ディスク）収納ラック、３ａ‥‥ロックピン、５‥‥担体（ディスク）搬送手段、７‥‥筐体、８‥‥開閉蓋（フロントパネル）、８ａ、８ｂ‥‥突起、９‥‥ロックレバー、９ａ、９ｄ‥‥傾斜部、９ｂ‥‥ロック溝
【図１】
0003635630.tif 000002
【図２】
0003635630.tif 000003
【図３】
0003635630.tif 000004
【図４】
0003635630.tif 000005
【図５】
0003635630.tif 000006
【図６】
0003635630.tif 000007