(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転槽と、
この回転槽内に回転可能に配設された撹拌体と、
前記回転槽に連結され一部に軸方向に延びる被伝達部を有する槽駆動軸と、
前記撹拌体に連結され、前記槽駆動軸の被伝達部と軸方向に並ぶ伝達部を有する撹拌体駆動軸と、
前記槽駆動軸の被伝達部の近傍に位置させて静止部位に設けられた共回り防止部と、
前記撹拌体駆動軸を回転させるモータと、
前記撹拌体駆動軸及び槽駆動軸に対して軸方向に第１の位置と第２の位置との間で往復移動可能で、且つ前記伝達部、被伝達部及び共回り防止部に対して正回転方向及び逆回転方向に相対的に回転不能に係合する係合部を有して構成され、前記第１の位置で前記係合部が前記撹拌体駆動軸の伝達部と前記槽駆動軸の被伝達部とに係合してこれらを連結し、前記第２の位置で前記係合部が前記槽駆動軸の被伝達部と前記共回り防止部とに係合してこれらを連結するクラッチと、
このクラッチを軸方向に移動させるためのクラッチ操作機構とを備え、
前記クラッチを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるクラッチ切換え動作は、前記回転槽内の水を排出する排水終了前に前記モータを回転させて行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
回転槽と、
この回転槽内に回転可能に配設された撹拌体と、
前記回転槽に連結され一部に軸方向に延びる被伝達部を有する槽駆動軸と、
前記撹拌体に連結され、前記槽駆動軸の被伝達部と軸方向に並ぶ伝達部を有する撹拌体駆動軸と、
前記槽駆動軸の被伝達部の近傍に位置させて静止部位に設けられた共回り防止部と、
前記撹拌体駆動軸を回転させるモータと、
前記撹拌体駆動軸及び槽駆動軸に対して軸方向に第１の位置と第２の位置との間で往復移動可能で、且つ前記伝達部、被伝達部及び共回り防止部に対して正回転方向及び逆回転方向に相対的に回転不能に係合する係合部を有して構成され、前記第１の位置で前記係合部が前記撹拌体駆動軸の伝達部と前記槽駆動軸の被伝達部とに係合してこれらを連結し、前記第２の位置で前記係合部が前記槽駆動軸の被伝達部と前記共回り防止部とに係合してこれらを連結するクラッチと、
このクラッチを軸方向に移動させるためのクラッチ操作機構とを備え、
前記クラッチを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させるクラッチ切換え動作は、前記回転槽内へ水を供給する給水開始後に前記モータを回転させて行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
クラッチ切換え動作の内容を、回転槽内の洗濯物の量に応じて変えることを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
クラッチ切換え動作時に、モータを正回転方向及び逆回転方向へ交互に回転させることを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項５】
クラッチ切換え動作時に、モータは、クラッチ切換え動作直前の回転方向とは逆方向の回転方向から回転させることを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
クラッチ切換え動作時に、回転槽内の洗濯物の量が多くなるに従ってモータの回転度合を大きくさせることを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転槽と撹拌体とを連結及び解除するクラッチを備えた洗濯機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、洗濯機においては、モータの回転力を撹拌体に伝達する場合と、撹拌体及び回転槽の双方に伝達する場合とを切り換えるクラッチ装置を備えている。このクラッチ装置には、種々の構成があり、その一つとしては、撹拌体に連結された撹拌体駆動軸に対して回転槽自体を水の浮力により上下動させるように設け、該回転槽に設けたクラッチを撹拌体駆動軸に固定及び分離するようにしたものがある。
しかし、このものでは、撹拌体駆動軸に対する回転槽の固定方法が難しく、クラッチ切換えの信頼性に問題があった。
【０００３】
別方式のクラッチを備えた洗濯機として、出願人は、特願平７−１６５７３２号（公知）を出願している。この洗濯機において、クラッチ装置は、構成部品として、撹拌体駆動軸に装着されたホルダ、このホルダに回動可能に設けられたレバー、このレバーとホルダとの間にばね力を作用させるトグル用ばね等を備えている。このものでは、クラッチ切換えの信頼性に優れてはいるが部品数がやや多いというものであった。
【０００４】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、クラッチ切換え信頼性に優れ、且つ部品数も少ない、クラッチを備えた洗濯機を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、回転槽と、
この回転槽内に回転可能に配設された撹拌体と、
前記回転槽に連結され一部に軸方向に延びる被伝達部を有する槽駆動軸と、
前記撹拌体に連結され、前記槽駆動軸の被伝達部と軸方向に並ぶ伝達部を有する撹拌体駆動軸と、
前記槽駆動軸の被伝達部の近傍に位置させて静止部位に設けられた共回り防止部と、
前記撹拌体駆動軸を回転させるモータと、
前記撹拌体駆動軸及び槽駆動軸に対して軸方向に第１の位置と第２の位置との間で往復移動可能で、且つ前記被伝達部、伝達部及び共回り防止部に対して正回転方向及び逆回転方向に相対的に回転不能に係合する係合部を有して構成され、前記第１の位置で前記係合部が前記撹拌体駆動軸の伝達部と前記槽駆動軸の被伝達部とに係合してこれらを連結し、前記第２の位置で前記係合部が前記槽駆動軸の被伝達部と前記共回り防止部とに係合してこれらを連結するクラッチと、
このクラッチを軸方向に移動させるためのクラッチ操作機構とを備え、
前記クラッチを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるクラッチ切換え動作は、前記回転槽内の水を排出する排水終了前に前記モータを回転させて行うことを特徴としている。
【０００６】
この構成においては、クラッチが、撹拌体駆動軸及び槽駆動軸に対して軸方向に往復移動可能で、且つ撹拌体駆動軸の伝達部、槽駆動軸の被伝達部及び共回り防止部に対して正回転方向及び逆回転方向に相対的に回転不能に係合する係合部を有して構成され、クラッチ操作機構によりこのクラッチを移動させる構成としているから、部品数が少なく、しかも、水の浮力を利用する構成とは違って、クラッチ操作機構により撹拌体駆動軸から槽駆動軸に対して回転力伝達の連継及び解除が確実に行われ、クラッチ切換えの信頼性が向上する。
【０００７】
しかも、クラッチは、第２の位置で槽駆動軸の被伝達部と共回り防止部との間を連結し、回転槽は回転不能状態に固定された形態となるから、モータにより撹拌体駆動軸を介して撹拌体が回転駆動される洗い運転において、回転槽が共回りすることを防止できるようになる。この場合、回転槽の共回り防止のための構成も簡単で済む。
【０００８】
ところで、このような構成のものにおいては、クラッチを、槽駆動軸の被伝達部と共回り防止部とを連結した第２の位置（洗い用クラッチ態様）から、撹拌体駆動軸の伝達部と槽駆動軸の被伝達部とを連結する第１の位置（脱水用クラッチ態様）へ切換える場合において、クラッチの係合部が槽駆動軸の被伝達部或いは共回り防止部に一方の回転方向に食い込み状態となって強い面圧が作用していたり、或いはクラッチの係合部と撹拌体駆動軸の伝達部との位置が合致していない場合、クラッチを軸方向に移動させることができないことがある。
【０００９】
この場合、モータにより撹拌体駆動軸を回転させることに基づき、クラッチの係合部と撹拌体駆動軸の伝達部との位置を合致させることが可能になると共に、クラッチに振動が伝達されるなどしてクラッチの係合部と槽駆動軸の被伝達部或いは共回り防止部との強い面圧を解除させることが可能となる。ところが、このとき、回転槽内に水がない場合には、撹拌体と回転槽とが洗濯物により連結された形態となりやすく、このようになると、撹拌体駆動軸を大きなトルクで回転させる必要がある。これに対して、回転槽内に水がある場合には、撹拌体と回転槽とが洗濯物により連結された形態となりにくいため、撹拌体駆動軸を比較的小さなトルクで回転させることができるようになる。
【００１０】
そこで、請求項１の発明においては、クラッチを第２の位置から第１の位置へ移動させるクラッチ切換え動作を、回転槽内に水がある排水終了前にモータを回転させて行うようにすることにより、クラッチを第２の位置から第１の位置へスムーズに移動させることが可能となり、クラッチ切換えの信頼性を一層向上できるようになる。
【００１１】
請求項２の発明は、クラッチを第１の位置から第２の位置へ移動させるクラッチ切換え動作を、回転槽内へ水を供給する給水開始後にモータを回転させて行うことを特徴としている。
【００１２】
ここで、クラッチを、撹拌体駆動軸の伝達部と槽駆動軸の被伝達部とを連結した第１の位置（脱水用クラッチ態様）から槽駆動軸の被伝達部と共回り防止部との間を連結する第２の位置（洗い用クラッチ態様）へ切り換える場合において、クラッチの係合部が撹拌体駆動軸の伝達部或いは槽駆動軸の被伝達部に一方の回転方向に食い込み状態となって強い面圧が作用していたり、或いはクラッチの係合部と共回り防止部との位置が合致していない場合、そのクラッチを軸方向に移動させることができないことがある。
【００１３】
この場合、モータにより撹拌体駆動軸を回転させることに基づき、クラッチの係合部と共回り防止部との位置を合致させることが可能になると共に、クラッチが振動するなどしてクラッチの係合部と撹拌体駆動軸の伝達部或いは槽駆動軸の被伝達部との強い面圧を解除させることが可能となる。ところが、このときも、回転槽内に水がない場合には、撹拌体と回転槽とが洗濯物により連結された形態となりやすく、このようになると、撹拌体駆動軸を大きなトルクで回転させる必要がある。これに対して、回転槽内に水がある場合には、撹拌体と回転槽とが洗濯物により連結された形態となりにくいため、撹拌体駆動軸を比較的小さなトルクで回転させることができる。
【００１４】
そこで、請求項２の発明においては、クラッチを第１の位置から第２の位置へ移動させるクラッチ切換え動作を、回転槽内に水がある給水開始後にモータを回転させて行うようにすることにより、クラッチを第１の位置から第２の位置へスムーズに移動させることが可能となり、クラッチ切換えの信頼性を一層向上できるようになる。
【００１５】
請求項３の発明は、クラッチ切換え動作の内容を、回転槽内の洗濯物の量に応じて変えるところに特徴を有している。
回転槽内の洗濯物の量が多い場合には、撹拌体駆動軸を比較的大きなトルクで回転させることなどが必要となるので、洗濯物の量に応じてクラッチ切換え動作の内容を変えることにより、クラッチを一層スムーズに切り換えることが可能となり、クラッチ切換えの信頼性を一層向上できるようになる。
【００１６】
請求項４の発明は、クラッチ切換え動作時に、モータを正回転方向及び逆回転方向へ交互に回転させるところに特徴を有している。
これによれば、クラッチの係合部と槽駆動軸の被伝達部及び共回り防止部との間に生じた面圧、及びクラッチの係合部と撹拌体駆動軸の伝達部及び槽駆動軸の被伝達部との間に生じた面圧は、モータの正回転方向及び逆回転方向のどちら方向に生じた面圧であっても早期に解除することが可能になり、また、クラッチの係合部と撹拌体駆動軸の伝達部との位置、及びクラッチの係合部と共回り防止部との位置も早期に合わせることが可能になり、よってクラッチをスムーズに切り換えることが可能となり、クラッチ切換えの信頼性を一層向上できるようになる。
【００１７】
請求項５の発明は、クラッチ切換え動作時に、モータは、切換え動作直前の回転方向とは逆方向の回転方向から回転させることを特徴としている。
これによれば、クラッチの係合部と槽駆動軸の被伝達部及び共回り防止部との間に生じた面圧、及びクラッチの係合部と撹拌体駆動軸の伝達部及び槽駆動軸の被伝達部との間に生じた面圧を一層早く解除させることが可能になる。
【００１８】
請求項６の発明は、クラッチ切換え動作時に、回転槽内の洗濯物の量が多くなるに従ってモータの回転度合を大きくさせることを特徴としている。
この請求項６の発明によれば、クラッチの切り換えを一層確実に行うことが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例につき図面を参照しながら説明する。まず図４には、本実施例に係る脱水兼用の洗濯機（全自動洗濯機）の本体１の概略構成を示している。この図４において、ほぼ矩形箱状をなす外箱２内には、脱水時等に水を受ける水槽３が弾性吊持機構４を介して設けられている。そして、前記水槽３内には、内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽としての回転槽５が回転可能に設けられており、またその回転槽５内の底部には、水流生成用の撹拌体（パルセータ）６が回転可能に設けられている。
【００２０】
詳しくは後述するように、前記水槽３の外底部には、インバータ駆動方式のアウタロータ形のモータ７及び、そのモータ７の回転駆動力を前記回転槽５及び撹拌体６へ伝達する回転伝達機構８が設けられている。これらモータ７及び回転伝達機構８により、洗いやためすすぎの行程においては、前記撹拌体６が正逆回転されて回転槽５内に撹拌水流が生成され、脱水や脱水すすぎの行程においては、前記回転槽５が撹拌体６と一体的に高速回転されるようになっている。
【００２１】
また、前記水槽３の底部には、前記回転槽５からの排水を行うための排水路９が設けられ、この排水路９に、排水弁１０を介して排水ホース１１が接続されている。前記排水弁１０は、ギアドモータ１２（図１２参照）により開閉されるようになっている。さらに、水槽３の底部には、該水槽３からの排水を行うための排水口１３が設けられ、図示はしないが、この排水口１３が前記排水ホース１１に接続されている。尚、前記排水路９には、エアトラップ１４が設けられ、このエアトラップ１４内の圧力が図示しないエアチューブを介して水位センサ６９（図１３参照）に導かれるようになっている。
【００２２】
一方、前記回転槽５内には、脱水時に当該回転槽５の内周面との間に揚水用の空隙を形成するように内筒５ａが配設され、また、回転槽５の上端部には、バランスリング１５が装着されていると共に、脱水時の該回転槽５からの排水を、そのバランスリング１５との間を通して行うための脱水孔１６が設けられている。また、前記水槽３の上端部には、一部のみ示すように、ほぼリング状をなす桶カバー１７が設けられており、その開口部が前記回転槽５の上面開口部に連通している。
【００２３】
そして、前記外箱２の上端部には、プラスチック製のトップカバー１８が設けられている。詳しく図示はしないが、このトップカバー１８は、中央にほぼ円形の洗濯物出入口を有する矩形枠状をなすと共に、薄形の中空箱状をなしている。このトップカバー１８の上面部には、前記洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋１８ａが設けられている。
【００２４】
さて、前記モータ７及び回転伝達機構８について、図１ないし図３、及び図５ないし１２を参照して述べる。図３は、これらモータ７及び回転伝達機構８部分の構成を示しており、ここで、前記水槽３の外底部には、中空ハウジング１９が取り付けられている。この中空ハウジング１９は、上フレーム２０と下フレーム２１とを外周側部分にて結合して構成されており、上フレーム２０の中央部には、上向きに凸となる円筒部２０ａが形成されていると共に、下フレーム２１の中央部には下向きに凸となる円筒部２１ａが形成されている。
【００２５】
前記円筒部２０ａ及び円筒部２１ａ内には、夫々ボールベアリングからなる軸受２２及び２３が嵌合固着され、これら軸受２２，２３に支持されて中空状（円管状）の槽駆動軸２４が回転可能に設けられている。この槽駆動軸２４の軸受２２から突出する上端部外周には支持筒２５が嵌合固着され、この支持筒２５の上端のフランジ部２５ａに前記回転槽５が固定されている。これにて、槽駆動軸２４の回転により回転槽５が一体回転するようになっている。尚、円筒部２０ａと支持筒２５の外周面との間には、シール部材２６が設けられている。
【００２６】
そして、前記槽駆動軸２４の中空部内には、撹拌軸２７が上下に貫通するように挿通されている。この撹拌軸２７は、槽駆動軸２４の内周部上下部に設けられたメタル軸受２８，２８並びに前記支持筒２５の上端部内周部に設けられた軸受２９によって槽駆動軸２４に対して回転可能に支持されており、その上端部が前記撹拌体６に連結されている。これにて、撹拌軸２７の回転により撹拌体６が一体回転するようになっている。そして、この撹拌軸２７の下端部が前記モータ７に連結されている。
【００２７】
前記モータ７は、図５にも示すように、リング状をなすステータ３０と、薄形円筒容器状をなすロータ３１とから構成される。前記ステータ３０は、ステータコア３２の外周の各ティース部に巻線３３を巻装して構成され、前記下フレーム２１の下面に対して下方からねじ止めされることにより取り付けられている。一方、前記ロータ３１は、前記ステータ３０の外周に僅かな隙間を存して配置されるロータマグネット３４及びその外周に位置されるロータヨーク３５を合成樹脂によりインサート成形することによって構成されている。
【００２８】
このロータ３１の中心部には円筒状のボス軸３６が固着され、前記撹拌軸２７の下端部がこのボス軸３６に対してセレーション結合状態に挿入され、例えばナット締めにより取り付けられている。ここで、撹拌軸２７とボス軸３６とにより、撹拌体駆動軸２７ａを構成している。従って、前記ロータ３１の回転は常に撹拌軸２７にダイレクトに伝達されるようになっている。尚、図１及び図２にも示すように、このボス軸３６は、その上端が、前記槽駆動軸２４の下端よりも僅かに下方に位置され、また、その外径寸法が、該槽駆動軸２４の外径寸法よりも大きく構成されている。
【００２９】
さて、前記槽駆動軸２４の下端外周部には、該槽駆動軸２４と前記撹拌体駆動軸２７ａ（ボス軸３６）との連結及び切離しを行なうためのクラッチ３７が設けられ、これと共に、前記下フレーム２１の下面部には、このクラッチ３７を軸方向に移動させるためのクラッチ操作機構３８及び共回り防止部材３９が設けられている。
【００３０】
前記クラッチ３７は、合成樹脂この場合ガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂からなり、図１、図２、図５及び図６にも示すように、全体としてほぼ円筒状をなすと共に、その内周部が、上半部で径小、下半部にて径大とされた段付き形状とされると共に、上半部の内周面全周には、上下方向（軸方向）に延びる係合部たる上部内セレーション部４０が形成され、下半部の内周面全周にも、上下方向（軸方向）に延びる係合部たる下部内セレーション部４１が形成されている。さらに、クラッチ３７の上端部外周部には、円形鍔状のフランジ部３７ａが一体に形成されており、このフランジ部３７ａの上面外周部に、円周方向に並んだ複数の歯部４５ａを有する係合部４５が形成されている。そして、このクラッチ３７と前記軸受２３の下端部との間には、槽駆動軸２４の下端部外周部に位置させてコイルばね４４が配設され、クラッチ３７は常に下方に付勢されている。
【００３１】
これに対し、前記槽駆動軸２４の下端部（前記軸受２３から下方に突出した部位）の外周部には、前記上部内セレーション部４０に対応して上下方向（軸方向）に延びる被伝達部たるセレーション部４２が形成されている。また、前記ボス軸３６の上部外周部にも、前記下部内セレーション部４１に対応して上下方向（軸方向）に延びる伝達部たるセレーション部４３が形成されている。前記クラッチ３７は、上部内セレーション部４０が前記セレーション部４２に常に係合されることにより、槽駆動軸２４の下端部外周に、軸方向（上下方向）に移動可能で且つ周方向に一体的に回転するように嵌挿されている（図７参照）。
【００３２】
前記共回り防止部材３９は、例えばガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂からなり、図８及び図９にも示すように、前記下フレーム２１の円筒部２１ａの外周に嵌り込む大きさの薄形の円筒状をなすと共に、上端外周にフランジ部３９ａを一体に有し、そのフランジ部３９ａにて静止部位である下フレーム２１の底面にねじ止め固定されている。この共回り防止部材３９の内周面の下半部には、前記クラッチ３７の係合部４５（歯部４５ａ同士間の谷部）に噛合う歯部４６ａを有する共回り防止部４６が設けられている。
【００３３】
しかして、前記クラッチ３７は、図２に示す第１の位置と図１に示す第２の位置との間で軸方向に往復移動が可能である。このクラッチ３７が図２に示す第１の位置にあるときには、上部内セレーション部４０が槽駆動軸２４のセレーション部４２に係合すると共に、下部内セレーション部４１がボス軸３６のセレーション部４３に係合し、もってボス軸３６ひいては撹拌体駆動軸２７ａと槽駆動軸２４とを一体的に回転するように連結するようになっている（脱水用クラッチ態様）。このとき、クラッチ３７の上部内セレーション部４０及び下部内セレーション部４１は、それらセレーション部４２及びセレーション部４３に対して相対的に回転不能に係合している。
【００３４】
また、クラッチ３７が図１に示す第２の位置にあるときには、上部内セレーション部４０がセレーション部４２に係合すると共に、係合部４５が共回り防止部材３９の共回り防止部４６に係合し、もって槽駆動軸２４と共回り防止部材３９とを連結し、ボス軸３６から切離されるようになっている（洗い用クラッチ態様）。このとき、クラッチ３７の上部内セレーション部４０及び係合部４５は、それらセレーション部４２及び共回り防止部４６に対して相対的に回転不能に係合している。
【００３５】
前記共回り防止部材３９には、クラッチレバー４７を支持するための一対の支持部４８，４８が一体に設けられている。そして、前記クラッチ操作機構３８は、前記コイルばね４４、前記クラッチ３７を上下動させるクラッチレバー４７、このクラッチレバー４７を揺動させる操作レバー４９、引張ばね５０（図３，図８，図９参照）、及び前記排水弁１０を開閉するギアドモータ１２等から構成されている。このうちクラッチレバー４７は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂からなり、図１０に示すように、平行に延びる一対の腕部４７ａ，４７ａを基端側で繋いだ形態のほぼコ字状をなすと共に、その基端部中央部から後側に突出する突出部４７ｂを有して構成されている。この突出部４７ｂの上面（図１０では下面）には、図１１にも示すような斜面部５１が形成されている。
【００３６】
前記各腕部４７ａの先端部には、前記クラッチ３７のフランジ部３７ａの下面側に係止してそれを押し上げるための作動部たる当接ピン５２が内側に突出して設けられている。このとき、一対の当接ピン５２は、フランジ部３７ａのうち直径方向両端の２か所に当接するようになっている。また、各腕部４７ａの基端側部分には、図１０に示すように、前記支持部４８に軸支される内側軸部５３及び及び外側軸部５４が同軸となるように一体に設けられている。
【００３７】
このとき、前記共回り防止部材３９に一体に設けられた一対の支持部４８，４８は、図５、図８、図９に示すように、共回り防止部材３９のやや後部寄り部分に円筒状部分を左右に挟むように対向して設けられ、フランジ部３９ａの下面から下方に延びる角筒状をなしている。そして、この支持部４８に下端部には、前記内側軸部５３及び外側軸部５４をそれぞれ枢支するための舌片状の内壁部４８ａ及び外壁部４８ｂが設けられていて、前記クラッチレバー４７は、中間部分が支持部４８に軸支されて、上下方向（矢印Ａ及びＢ方向）に揺動可能に設けられている。
【００３８】
前記操作レバー４９は、図３、図１２に示すように、その中間部が前記下フレーム２１に軸支されて水平方向（矢印Ｃ及びＤ方向）に回動可能に設けられ、その先端部の下面は、図１１に示すように、前記クラッチレバー４７の基端部の斜面部５１に摺接する斜面部５８が形成されている。また、このとき、図３、図９に示すように、前記引張りばね５０は、前記クラッチレバー４７の基端部側と前記共回り防止部材３９との間に掛け渡されて該クラッチレバー４７を矢印Ａ方向に付勢しており、もってクラッチレバー４７の斜面部５１が操作レバー４９の斜面部５８に常に摺接するようになっている。
【００３９】
一方、図１２に示すように、前記ギアドモータ１２は、ワイヤ５９及び連結金具６０を介して前記排水弁１０に連結され、（ａ）に示すように、通常時は前記ワイヤ５９を繰出した状態とされて排水弁１０が閉鎖状態にあり、（ｂ）に示すように、前記ワイヤ５９を巻上げることにより、排水弁１０を開放させるようになっている。このとき、前記操作レバー４９の基端部は、前記連結金具６０に連結され、もって操作レバー４９は、ギアドモータ１２により、排水弁１０の開閉と連動して矢印Ｃ及びＤ方向に回動するようになっている。
【００４０】
これにて、洗いやためすすぎの行程においては、操作レバー４９は図１２（ａ）の状態（図１１の状態から矢印Ｃ方向に回動した状態）にあって、クラッチレバー４７の基端部を押し下げており、もって、クラッチレバー４７の先端の当接ピン５２がクラッチ３７をコイルばね４４のばね力に抗して上方に押上げて、クラッチ３７を図１に示す第２の位置に位置させるようになっている。
【００４１】
これに対し、脱水の行程においては、操作レバー４９は図１２（ａ）の状態から矢印Ｄ方向に回動されて図１２（ｂ）に示す状態となり、斜面部５８が斜面部５１を相対的に摺動することにより、図１１及び図２、図３に示すように、クラッチレバー４７の基端部が矢印Ａ方向に揺動し、当接ピン５２が下降し、もってクラッチ３７がコイルばね４４のばね力によって第１の位置に下降するようになっている。尚、このクラッチ３７の第１の位置では、当接ピン５２がクラッチ３７のフランジ部３７ａから若干量だけ下方に離間するようになっている。
【００４２】
そして、前記クラッチ３７部分には、該クラッチ３７の動作位置を検出するためのクラッチ位置検出手段６１が設けられている。この実施例では、図１ないし図３に示すように、クラッチ位置検出手段６１は、例えばプラスチックマグネットからリング状に形成された永久磁石６２を、前記クラッチ３７のフランジ部３７ａの下面に取付けると共に、前記共回り防止部材３９のそれに対応する高さ位置に磁気センサ６３を取り付けて構成されている。
【００４３】
これにて、クラッチ３７が上方の第２の位置にあるときに、永久磁石６２の外周が磁気センサ６３に対向し、もって磁気センサ６３によりクラッチ３７が第２の位置にあるかどうかが直接的に検出できるようになっている。尚、この場合、永久磁石６２がリング状に設けられているので、クラッチ３７の回転方向の位置に関係なく、クラッチ３７が第２の位置にあれば、永久磁石６２が確実に磁気センサ６３に対向するようになっている。
【００４４】
一方、前記トップカバー１８の前部には、操作パネル６５（図４参照）を配設している。この操作パネル６５の上面部には、図１３に示す複数のスイッチ入力部６６及び表示部６７が設けられ、また、操作パネル６５の裏側には、制御手段を構成するマイクロコンピュータからなる制御装置６８が設けられている。
【００４５】
制御装置６８には、前記スイッチ入力部６６、回転槽５内の水位を検出する水位センサ６９、前記モータ７の回転速度を検出する回転センサ７０、及び前記クラッチ位置検出手段６１の磁気センサ６３から信号が入力されるようになっている。そして、この制御装置６８は、それらの入力信号並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記表示部６７を制御すると共に、前記モータ７、回転槽５内へ給水するための給水弁７１、及び前記ギアドモータ１２を駆動回路７２を介して制御する機能を備えている。
【００４６】
次に、上記構成の作用を説明する。
使用者が洗濯を開始する前の状態では、排水弁１０は閉鎖状態にあり（図１２（ａ）参照）、これに伴い、クラッチ３７は、コイルばね４４のばね力に抗してクラッチレバー４７により持ち上げられ、図１に示す上方の第２の位置（洗い用クラッチ態様）に保持されている。
【００４７】
そして、使用者が洗濯物を回転槽５内に収容した状態で、スイッチ入力部６６のスタートスイッチを操作すると、制御装置６８は、まず、回転槽５内に収容された洗濯物の重量を判定する。洗濯物重量の判定は、モータ７により撹拌体駆動軸２７ａを介して撹拌体６を所定時間回転させ、その回転の立上がり速度や立ち下がり速度を回転センサ７０の検知信号に基づいて判断することにより行うもので、回転槽５内に収容した洗濯物の量が多いほど回転の立上がり度及び立ち下がり度は悪くなるから、それによって洗濯物の重量の判定ができる。
【００４８】
そして、制御装置６８は、給水弁７１を開放させて回転槽５内に水を供給し、その水位を水位センサ６９により検出し、設定水位になったところで給水弁７１を閉鎖し、洗いの行程を開始する。この洗い行程では、クラッチ３７は図１に示す上方の第２の位置に保持されていて、モータ７により撹拌体６のみが正逆両方向に回転される。
【００４９】
このとき、クラッチ３７の上部内セレーション部４０がセレーション部４２に係合すると共に、係合部４５が共回り防止部材３９の共回り防止部４６に係合していて、このクラッチ３７により槽駆動軸２４と共回り防止部材３９とを連結しているので、回転槽５が共回りすることを防止できる。
【００５０】
洗い時間が終了すると、制御装置６８は、モータ７を停止させ、この後、ギアドモータ１２を通電して排水弁１０を開放動作させ、回転槽５内及び外槽２内の水を排出させる排水を開始する。制御装置６８は、ギアドモータ１２を通電すると、図１４のクラッチ切換え動作のフローを実行する。
【００５１】
ここで、ギアドモータ１２を通電して排水弁１０を開放動作させると、操作レバー４９は、図１２（ａ）の状態から矢印Ｄ方向に回動されて図１２（ｂ）に示す位置に位置され、これに伴い、クラッチレバー４７の基端部が図９の矢印Ａ方向に回動する。すると、クラッチ３７は、コイルばね４４のばね力によって下方への移動力が付与される。
【００５２】
このとき、クラッチ３７の上部内セレーション部４０と槽駆動軸２４のセレーション部４２との間、或いはクラッチ３７の係合部４５と共回り防止部４６との間で一方の回転方向に食い込み状態となって強い面圧が作用していたり、或いはクラッチ３７の下部セレーション部４１とボス軸３６のセレーション部４３との位置が合致していない場合（下部セレーション部４１の山部とセレーション部４３の山部とが干渉する場合）、クラッチ３７を下方へ移動させることができず、クラッチ３７を切り換えることができない。
【００５３】
そこで、本実施例においては、制御装置６８は、図１４のクラッチ切換え動作のフローを実行する。以下、このフローチャートに従って説明する。まず、洗い行程を行う前に検出した洗濯物重量により、モータ１７の回転トルク及び回転角度を設定する（ステップＳ１）。このときの洗濯物重量と、モータ１７の回転トルク及び回転角度との関係を図１５に示す。次に、切換え動作の回数の初期設定をし（ステップＳ２）、回数カウンタに１を加える（ステップＳ３）。
【００５４】
次に、モータ１７を正方向へ、前記ステップＳ１で設定された回転トルク及び回転角度で回転させ（ステップＳ４）、この後、モータ１７を逆方向へ、前記ステップＳ１で設定された回転トルク及び回転角度で回転させる（ステップＳ５）。このような動作を、前記回数カウンタが３になるまで繰り返す（ステップＳ２〜Ｓ６）。
【００５５】
ここで、このようにモータ１７を正逆両方向へ３回ずつ回転させると、ボス軸３６（撹拌体駆動軸２７ａ）も一体に回転し、これに伴い、クラッチ３７に振動が伝達されるなどしてクラッチ３７の上部内セレーション部４０と槽駆動軸２４のセレーション部４２との間、或いはクラッチ３７の係合部４５と共回り防止部４６との間の強い面圧を解除させることが可能となると共に、クラッチ３７の下部セレーション部４１とボス軸３６のセレーション部４３との位置を合致（下部セレーション部４１の山部とセレーション部４３の谷部とを合致）させることが可能となる。このとき、回転槽５内には水が残っていて、撹拌体６と回転槽５とが洗濯物で連結された状態にはなり難いので、回転槽５内に水が残っていない場合に比べて、モータ１７により撹拌体駆動軸２７ａを比較的小さな回転トルクにより回転させることができる。
【００５６】
クラッチ３７の上部内セレーション部４０と槽駆動軸２４のセレーション部４２との間、及びクラッチ３７の係合部４５と共回り防止部４６との間の強い面圧が解除されると共に、クラッチ３７の下部内セレーション部４１とボス軸３６のセレーション部４３との位置が合致すると、クラッチ３７は、コイルばね４４のばね力によって下方に移動され、図２及び図３に示す第１の位置に位置される。クラッチ３７が第１の位置に移動されると、クラッチ３７は共回り防止部４６から離れ、このクラッチ３７の上部内セレーション部４０が槽駆動軸２４のセレーション部４２に係合したまま、下部内セレーション部４１がボス軸３６のセレーション部４３に係合する状態となり、もってボス軸３６ひいては撹拌体駆動軸２７ａと槽駆動軸２４とを連結する状態となる（脱水用クラッチ態様）。
【００５７】
制御装置６８は、回数カウンタが３になったら、ステップＳ６で「ＹＥＳ」に従ってステップＳ７へ移行し、クラッチ３７の切換えが完了したか否かを判定する。この判定は、磁気センサ６３の検出信号に基づき行う。ステップＳ７において、クラッチ３７の切換えが完了したと判定した場合にはメインルーチンへ戻る（リターン）。なお、ステップＳ７において、クラッチ３７の切換えが完了していないと判定した場合には、ステップＳ１で設定された回転角度に１０度を加える（ステップＳ８）と共に、ステップＳ１で設定された回転トルクに２０（ｋｇ・ｃｍ）を加え、ステップＳ２に戻り、再度、モータ１７を正逆両方向へ３回ずつ回転させる動作を行う。
【００５８】
制御装置６８は、クラッチ３７の切換えが完了すると共に、排水が終了したら、脱水の行程を開始する。この脱水行程では、クラッチ３７は図２に示す下方のの第２の位置に保持されていて、このクラッチ３７によりボス軸３６（撹拌体駆動軸２７ａ）と槽駆動軸２４とが連結されているので、モータ７により撹拌体６と回転槽５とが一体的に逆方向に高速で回転される。
【００５９】
脱水時間が終了すると、制御装置６８は、モータ７を停止させ、この後、ギアドモータ１２を断電して排水弁１０を閉鎖動作させると共に、給水弁７１を開放動作させて回転槽５内への給水を開始させる。制御装置６８は、ギアドモータ１２を断電すると、図１６のクラッチ切換え動作のフローを実行する。
【００６０】
ここで、ギアドモータ１２を断電して排水弁１０を閉鎖動作させると、操作レバー４９は、図１２（ｂ）の状態から矢印Ｃ方向に回動されて図１２（ａ）に示す位置に位置され、これに伴い、クラッチレバー４７の基端部が図３及び９の矢印Ｂ方向に回動される。これに伴い、クラッチ３７は、コイルばね４４のばね力に抗して上方への移動力が付与される。
【００６１】
このとき、クラッチ３７の上部内セレーション部４０と槽駆動軸２４のセレーション部４２との間、或いはクラッチ３７の下部内セレーション部４１とボス軸３６のセレーション部４３との間で一方の回転方向に食い込み状態となって強い面圧が作用していたり、或いはクラッチ３７の係合部４５と共回り防止部４６との位置が合致していない場合（係合部４５の歯部４５ａと共回り防止部４６の歯部４６ａとが干渉する場合）、クラッチ３７を上方へ移動させることができず、クラッチ３７を切り換えることができない。
【００６２】
そこで、本実施例においては、制御装置６８は、図１６のクラッチ切換え動作のフローを実行する。以下、このフローチャートに従って説明する。前記した図１４の場合と同様に、まず、洗い行程を行う前に検出した洗濯物重量により、モータ１７の回転トルク及び回転角度を設定する（ステップＴ１）。このときの洗濯物重量と、モータ１７の回転トルク及び回転角度との関係は図１５と同じである。次に、切換え動作の回数の初期設定をし（ステップＴ２）、回数カウンタに１を加える（ステップＴ３）。
【００６３】
次に、モータ１７を正方向へ、前記ステップＴ１で設定された回転トルク及び回転角度で回転させ（ステップＴ４）、この後、モータ１７を逆方向へ、前記ステップＴ１で設定された回転トルク及び回転角度で回転させる（ステップＴ５）。このような動作を、前記回数カウンタが３になるまで繰り返す（ステップＴ２〜Ｔ６）。
【００６４】
ここで、このようにモータ１７を正逆両方向へ３回ずつ回転させると、ボス軸３６（撹拌体駆動軸２７ａ）、槽駆動軸２４及びクラッチ３７も回転し、これに伴い、クラッチ３７が振動するなどしてクラッチ３７の上部内セレーション部４０と槽駆動軸２４のセレーション部４２との間、及びクラッチ３７の下部内セレーション部４１とボス軸３６のセレーション部４３との間の強い面圧を解除することが可能となると共に、クラッチ３７の係合部４５と共回り防止部４６との位置を合致（係合部４５の歯部４５ａと共回り防止部４６の歯部４６ａ，４６ａ間の谷部とを合致）させることが可能となる。このときも、回転槽５内に水が供給されていて、撹拌体６と回転槽５とが洗濯物で連結された状態にはなり難いので、回転槽５内に水が全く残っていない場合に比べて、モータ１７により撹拌体駆動軸２７ａを比較的小さな回転トルクにより回転させることができる。
【００６５】
クラッチ３７の上部内セレーション部４０と槽駆動軸２４のセレーション部４２との間、及びクラッチ３７の下部内セレーション部４１とボス軸３６のセレーション部４３との間の強い面圧が解除されると共に、クラッチ３７の係合部４５と共回り防止部４６との位置が合致すると、クラッチ３７は、前記クラッチレバー４７よって上方に移動され、図１に示す第２の位置に位置される。クラッチ３７が第２の位置に移動されると、クラッチ３７はボス軸３６から離れ、このクラッチ３７の上部内セレーション部４０が槽駆動軸２４のセレーション部４２に係合したまま、係合部４５が共回り防止部４６に係合する状態となり、もって槽駆動軸２４と共回り防止部材３９とを連結する状態となる。
【００６６】
制御装置６８は、回数カウンタが３になったら、ステップＴ６で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ７へ移行し、クラッチ３７の切換えが完了したか否かを判定する。この判定は、磁気センサ６３の検出信号に基づき行う。ステップＴ７において、クラッチ３７の切換えが完了したと判定した場合にはメインルーチンへ戻る（リターン）。なお、ステップＴ７において、クラッチ３７の切換えが完了していないと判定した場合には、ステップＴ１で設定された回転角度に１０度を加える（ステップＴ８）と共に、ステップＴ１で設定された回転トルクに２０（ｋｇ・ｃｍ）を加え、ステップＴ２に戻り、再度、モータ１７を正逆両方向へ３回ずつ回転させる動作を行う。
【００６７】
上記した実施例によれば、次のような効果を得ることができる。
まず、クラッチ３７が、撹拌体駆動軸２７ａ及び槽駆動軸２４に対して軸方向に往復移動可能で、且つ撹拌体駆動軸２７ａのセレーション部４３、槽駆動軸２４のセレーション部４２及び共回り防止部４６に対して正回転方向及び逆回転方向に相対的に回転不能に係合する下部内セレーション部４１、上部内セレーション部４０及び係合部４５を有して構成され、クラッチ操作機構３８によりこのクラッチ３７を移動させる構成としているから、部品数が少なく、しかも、水の浮力を利用する構成とは違って、クラッチ操作機構３８により撹拌体駆動軸２７ａから槽駆動軸２４に対して回転力伝達の連継及び解除が確実に行われ、クラッチ切換えの信頼性が向上する。
【００６８】
しかも、クラッチ３７は、上方の第２の位置で槽駆動軸２４と共回り防止部４６との間を連結し、回転槽５は回転不能状態に固定された形態となるから、モータ７により撹拌体駆動軸２７ａを介して撹拌体６が回転駆動される洗い運転において、回転槽５が共回りすることを防止できるようになる。この場合、回転槽５の共回り防止のための構成も簡単で済む。
【００６９】
そして、クラッチ３７を上方の第２の位置（洗い用クラッチ態様）から下方の第１の位置（脱水用クラッチ態様）へ移動させるクラッチ切換え動作を、回転槽５内に水がある排水終了前にモータ１７を回転させて行うようにしているので、上述したようにクラッチ３７を第２の位置から第１の位置へスムーズに移動させることが可能となり、クラッチ切換えの信頼性を一層向上できるようになる。
【００７０】
また、クラッチ３７を下方の第１の位置（脱水用クラッチ態様）から上方の第２の位置（洗い用クラッチ態様）へ移動させるクラッチ切換え動作を、給水開始後にモータ１７を回転させて行うようにしているので、この場合もクラッチ３７を第１の位置から第２の位置へスムーズに移動させることが可能となり、クラッチ切換えの信頼性を一層向上できるようになる。
【００７１】
さらに、上述した各クラッチ切換え動作時（第２の位置から第１の位置への切換え時、及び第１の位置から第２の位置への切換え時）に、モータ１７を正回転方向及び逆回転方向へ交互に回転させるようにしたので、クラッチ３７の係合部４５及び上部内セレーション部４０と共回り防止部４６及び槽駆動軸２４のセレーション部４２との間に生じた面圧、或いはクラッチ３７の上部内セレーション部４０及び下部内セレーション部４１と槽駆動軸２４のセレーション部４２及び撹拌体駆動軸２７ａのセレーション部４３との間に生じた面圧は、モータ１７の正回転方向及び逆回転方向のどちら方向に生じた面圧であっても早期に解除することが可能になり、また、クラッチ３７の下部内セレーション４１と撹拌体駆動軸２７ａのセレーション部４３との位置、或いはクラッチ３７の係合部４５と共回り防止部４６との位置も早期に合わせることが可能にになり、よってクラッチ３７をスムーズに切り換えることが可能となり、クラッチ切換えの信頼性を一層向上できるようになる。
【００７２】
また、クラッチ３７を第１の位置（脱水用クラッチ態様）から第２の位置（洗い用クラッチ態様）へ切り換える場合、モータ１７を、クラッチ切換え動作直前の回転方向、すなわち脱水時の回転方向（逆回転方向）とは逆の正回転方向から回転させるようにしているので、上記した係合による面圧を一層早期に解除できる。
【００７３】
なお、クラッチ３７を第２の位置（洗い用クラッチ態様）から第１の位置（脱水用クラッチ態様）へ切り換える場合において、洗い時の最後のモータ１７の回転方向を記憶させておき、モータ１７を、その洗い時の最後のモータ１７の回転方向とは逆方向の回転方向から回転させることもできる。
【００７４】
また、各クラッチ切換え動作時に、回転槽５内の洗濯物の重量が多くなるに従ってモータ１７の回転度合、この場合、回転トルク及び回転角度を大きくするようにしているので、クラッチ３７を一層確実に切り換えることができ、しかも、モータ１７の回転度合を必要以上に大きくしないので、各部に必要以上の力が加わらず、各部の耐久性の低下を防止できる。
この場合、回転槽５内の洗濯物の重量が多くなるに従って大きくするのは、回転トルク及び回転角度のどちらか一方のみとしても良い。
【００７５】
さらに、クラッチ切換え動作は、クラッチ３７の切り換えが完了していない場合は繰り返し行うようにしているので、クラッチ３７を一層確実に切り換えることができる。
また、クラッチ切換え動作の回数が増えるに従ってモータ１７の回転度合を大きくさせるようにしているので、クラッチ３７を一層確実に切り換えることができ、また、初めからモータ１７の回転度合を大きくしないので、各部に必要以上の力が加わらず、各部の耐久性の低下を防止できる。
【００７６】
本発明は、上記した各実施例にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
クラッチ３７を軸方向に移動させるためのクラッチ操作機構３８の駆動源は、排水弁１０を開閉するギアドモータ１２と兼用せずに、専用のものを用いるようにしても良い。
【００７７】
共回り防止部４６及びこれに係合するクラッチ３７の係合部４５は、槽駆動軸２４のセレーション部４２及びこれに係合するクラッチ３７の上部内セレーション部４０と同様にセレーション形状とすることもできる。
【００７８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば次のような効果を得ることができる。
請求項１の洗濯機によれば、クラッチが、撹拌体駆動軸及び槽駆動軸に対して軸方向に往復移動可能で、且つ撹拌体駆動軸の伝達部、槽駆動軸の被伝達部及び共回り防止部に対して正回転方向及び逆回転方向に相対的に回転不能に係合する係合部を有して構成され、クラッチ操作機構によりこのクラッチを移動させる構成としているから、部品数が少なく、しかも、水の浮力を利用する構成とは違って、クラッチ操作機構により撹拌体駆動軸から槽駆動軸に対して回転力伝達の連継及び解除が確実に行われ、クラッチ切換えの信頼性が向上する。
【００７９】
また、クラッチを、槽駆動軸の被伝達部と共回り防止部とを連結した第２の位置（洗い用クラッチ態様）から、撹拌体駆動軸の伝達部と槽駆動軸の被伝達部とを連結する第１の位置（脱水用クラッチ態様）へ切換える場合において、排水終了前にモータを回転させて行うようにしたことにより、クラッチを一層良好に切り換えることが可能となり、クラッチ切換えの信頼性を一層向上できる。
【００８０】
請求項２の洗濯機においても、クラッチが、撹拌体駆動軸及び槽駆動軸に対して軸方向に往復移動可能で、且つ撹拌体駆動軸の伝達部、槽駆動軸の被伝達部及び共回り防止部に対して正回転方向及び逆回転方向に相対的に回転不能に係合する係合部を有して構成され、クラッチ操作機構によりこのクラッチを移動させる構成としているから、部品数が少なく、しかも、水の浮力を利用する構成とは違って、クラッチ操作機構により撹拌体駆動軸から槽駆動軸に対して回転力伝達の連継及び解除が確実に行われ、クラッチ切換えの信頼性が向上する。
【００８１】
また、クラッチを、撹拌体駆動軸の伝達部と槽駆動軸の被伝達部とを連結した第１の位置（脱水用クラッチ態様）から槽駆動軸の被伝達部と共回り防止部との間を連結する第２の位置（洗い用クラッチ態様）へ切換える場合において、給水開始後にモータを回転させて行うようにしたことにより、クラッチを一層良好に切り換えることが可能となり、クラッチ切換えの信頼性を一層向上できる。
【００８２】
請求項３、４、５、６の洗濯機によれば、それぞれクラッチを一層スムーズに切り換えることが可能となり、クラッチ切換えの信頼性を一層向上できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、クラッチが第２の位置（洗い用クラッチ態様）にある状態の要部の縦断面図
【図２】クラッチが第１の位置（脱水用クラッチ態様）にある状態の要部の縦断面図
【図３】クラッチが第１の位置にある状態でのモータ及び回転伝達機構部分の縦断面図
【図４】洗濯機全体の概略的な縦断側面図
【図５】モータ及びクラッチ部分の分解斜視図
【図６】クラッチの縦断面図
【図７】クラッチと槽駆動軸との係合部分の横断面図
【図８】共回り防止部材にクラッチレバーを組み付けた状態の斜視図
【図９】図８の状態での縦断面図
【図１０】クラッチレバーを上下反転させた状態での斜視図
【図１１】脱水運転時におけるクラッチレバーと操作レバーとの関係を示す側面図
【図１２】ギアドモータと排水弁と操作レバーとの関係を示すもので、（ａ）は排水弁の閉鎖状態での底面図、（ｂ）は排水弁の開放状態での底面図
【図１３】電気的構成を示すブロック図
【図１４】クラッチを第２の位置（洗い用クラッチ態様）から第１の位置（脱水用クラッチ態様）へ切り換える際のフローチャート
【図１５】洗濯物重量とモータの回転角度及び回転トルクとの関係を示す図
【図１６】クラッチを第１の位置（脱水用クラッチ態様）から第２の位置（洗い用クラッチ態様）へ切り換える際のフローチャート
【符号の説明】
１は本体、３は水槽、５は回転槽、６は撹拌体、７はモータ、８は回転伝達機構、１０は排水弁、１２はギアドモータ、１９は中空ハウジング、２１は下フレーム（静止部位）、２４は槽駆動軸、２７は撹拌軸、２７ａは撹拌体駆動軸、３０はステータ、３１はロータ、３６はボス軸、３７はクラッチ、３８はクラッチ操作機構、３９は共回り防止部材、４０は上部内セレーション部（係合部）、４１は下部内セレーション部（係合部）、４２はセレーション部（被伝達部）、４３はセレーション部（伝達部）、４４はコイルばね、４５は係合部、４６は共回り防止部、４７はクラッチレバー、４９は操作レバー、６１はクラッチ位置検出手段、６２は永久磁石、６３は磁気センサ、６８は制御装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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