(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上複数段、地下１段で複数列の駐車用パレットが昇降可能および所定数の前記パレットが横行可能に設けられた立体駐車装置において、
上面に地上１段パレットの横行用レールが敷設された天井を有し、昇降機構によって、前記立体駐車装置の高さ方向に設けられた支柱をガイドとし昇降可能な地下１段パレットと、
前記地下１段パレットの天井上面の前記レール上に横行可能に設けられた、前記地下１段パレットと共に昇降可能な地上１段パレットと、
前記支柱の中間部に複数段に取り付けられたレールに沿い、駆動機構によって横行可能に設けられた複数段の横行台車と、
前記複数段の横行台車の各々の下面、および、前記立体駐車装置の頂部横梁の下面に設けられたパレット支持部材と、
前記複数段の横行台車の、前記パレット支持部材に係止可能に設けられた、前記地下１段パレットと共に昇降可能な複数段の中間パレットと、
前記頂部横梁の前記パレット支持部材に係止可能に設けられた、前記地下１段パレットと共に昇降可能な最上段パレットとからなり、
前記横行台車の各々の下面に設けられた前記パレット支持部材に係止された前記中間パレットは、前記横行台車によって横行可能であるとともに、前記横行台車に設けられた前記パレット支持部材による係止を解除することにより前記横行台車から切り離されて前記地下１段パレットと共に昇降可能であり、
前記頂部横梁の下面に設けられた前記パレット支持部材に係止された前記最上段パレットは、前記頂部横梁に設けられた前記パレット支持部材による係止を解除することにより前記頂部横梁から切り離されて前記地下１段パレットと共に昇降可能であり、
パレットの自動配列によって昇降スペースをつくるように制御されることを特徴とする、昇降・横行式立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、地上複数段および地下１段からなる、昇降および横行可能な機械式立体駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
都市およびその周辺においては、厳しい土地事情のために敷地が狭く、従って自動車を駐車させるための駐車場を確保することが容易ではない。そこで、近年狭い敷地に複数台の自動車を駐車させることができる各種の立体駐車装置が各地に設置されている。
【０００３】
例えば、地上４段および地下１段の３列からなる昇降および横行可能な機械式立体駐車装置として、図１６に正面図で、図１７に側面図で示されているような装置が知られている。
【０００４】
図面に示すように、従来の図１６に示す装置においては、両側の第１列目と第３列目に、各々その上に自動車が載置される、地上１段目に配置の地上１段パレット３１、地上２段目に配置の地上２段パレット３２、地上３段目に配置の地上３段パレット３３、地上４段目に配置の地上４段パレット３４および地下１段目に配置の地下１段パレット３５が配置されており、中央の第２列目は、地上４段パレット３４の入出庫位置への配置と、地下１段パレット３５が駐車位置へ配置されている。
【０００５】
地上１段パレット３１の下面には車輪３６が設けられており、両側部の支柱３７、３７′間に幅方向に設けられたレール３８に沿って、電動機３９により横行可能になっている。
【０００６】
地上２段パレット３２および地上３段パレット３３は、幅方向に設けられたレール４１に沿って横行可能な台車４３にチェーン４４によって吊り下げられ、台車４３に設けられた電動機４０によって昇降可能になっている。４２は台車４３の横行用電動機である。
【０００７】
地上４段パレット３４は、頂部横梁４５からチェーン４４によって吊り下げられ、頂部横梁４５に設けられた電動機４０によって昇降可能になっている。
地下１段パレット３５は、支柱３７の上端に設けられた電動機４６からチェーン４７によって吊り下げられ、入出庫位置と地下ピットとの間を昇降可能になっている。
【０００８】
上述したように、地上２段パレット３２、地上３段パレット３３、地上４段パレット３４および地下１段パレット３５は、何れもチェーンによって吊り下げられ、各パレット毎に設けられた電動機により昇降可能になっている。また、地上１段パレット３１は電動機３９により横行可能になっており、そして、地上２段パレット３２および地上３段パレット３３は、各々台車４３により横行用電動機４２によって横行可能になっている。
【０００９】
上述した構造の地上１段パレット３１、地上２段パレット３２および地上３段パレット３３の列数を、同数に配置された地上４段パレット３４および地下１段パレット３５の列数よりも１個少なく配置し、入出庫パレットの昇降スペースを、パレットの自動配列により確保するように制御されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の立体駐車装置には、次のような問題がある。即ち、地上１段目以外のパレット３２、３３、３４、３５は、すべてチェーンまたはワイヤロープによって吊り下げられ、各パレット毎に電動機を設け、これによって昇降させる構造のために、その建造費が多額になる。
【００１１】
また、地上２段パレット３２および地上３段パレット３３および最上段パレット３４は、入出庫位置と収納位置との間を昇降する際に、左右および前後に振れる可能性がある。その結果、隣接のパレットや構造物の支柱などと干渉するおそれがあり、もし、入出庫位置に着床時、隣接のパレットに乗り上げた状態で入出庫が行われることがある。このような問題を防止するためには、パレットガイドを設ければよいのであるが、構造上、その設置は容易ではない。
【００１２】
従って、この発明の目的は、上述した問題を解決し、地上複数段および地下１段からなる、昇降および横行可能な機械式の立体駐車装置において、パレット昇降用の電動機をパレット毎に設ける必要がなく、しかも、昇降時にパレットが前後および左右に振れることなく、入出庫位置と収納位置との間を円滑に昇降することができ、確実に所定位置に着床し得る安全な立体駐車装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、地上複数段、地下１段で複数列の駐車用パレットが昇降可能および所定数の前記パレットが横行可能に設けられた立体駐車装置において、上面に地上１段パレットの横行用レールが敷設された天井を有し、昇降機構によって、前記立体駐車装置の高さ方向に設けられた支柱をガイドとし昇降可能な地下１段パレットと、前記地下１段パレットの天井上面の前記レール上に横行可能に設けられた、前記地下１段パレットと共に昇降可能な地上１段パレットと、前記支柱の中間部に複数段に取り付けられたレールに沿い、駆動機構によって横行可能に設けられた複数段の横行台車と、前記複数段の横行台車の各々の下面、および、前記立体駐車装置の頂部横梁の下面に設けられたパレット支持部材と、前記複数段の横行台車の、前記パレット支持部材に係止可能に設けられた、前記地下１段パレットと共に昇降可能な複数段の中間パレットと、前記頂部横梁の前記パレット支持部材に係止可能に設けられた、前記地下１段パレットと共に昇降可能な最上段パレットとからなり、前記横行台車の各々の下面に設けられた前記パレット支持部材に係止された前記中間パレットは、前記横行台車によって横行可能であるとともに、前記横行台車に設けられた前記パレット支持部材による係止を解除することにより前記横行台車から切り離されて前記地下１段パレットと共に昇降可能であり、前記頂部横梁の下面に設けられた前記パレット支持部材に係止された前記最上段パレットは、前記頂部横梁に設けられた前記パレット支持部材による係止を解除することにより前記頂部横梁から切り離されて前記地下１段パレットと共に昇降可能であり、パレットの自動配列によって昇降スペースをつくるように制御されることに特徴を有するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、この発明を図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の装置の一実施態様を示す側面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図２のＢ−Ｂ線断面図である。図示の装置は、地上４段、地下１段で３列の駐車用パレットからなる立体駐車装置であって、その両側の第１列目と第３列目には、各々その上に自動車が載置される、地上１段目に配置の地上１段パレット１、地上２段目に配置の地上２段パレット２、地上３段目に配置の地上３段パレット３、地上４段目に配置の地上４段パレット４および地下１段目に配置の地下１段パレット５が設けられており、中央の第２列目には、地上４段パレット４および地下１段パレット５が設けられている。
【００１５】
地下１段パレット５には、天井６が自動車Ａを格納し得る高さに支柱７によって設けられており、天井６の上面には、地上１段パレット１の横行用レール８が敷設されている。このような地下１段パレット５は、装置の頂部横梁１０からチェーン１１によって吊り下げられ、頂部横梁１０に設けられた電動機１２により、図４に部分拡大図で示すように、パレット端部に設けられたガイドローラ１３により後部支柱９をガイドとして、地上３段パレット３の収納位置まで昇降可能になっている。
【００１６】
地上１段パレット１は、車輪１４を有し、地下１段パレット５の天井６に敷設された横行用レール８上を、電動機１５により横行移動可能であって、地下１段パレット５と共に昇降するようになっている。
【００１７】
支柱９、９′には、上下に所定間隔をあけて２段の横行用レール１６、１６′および１７、１７′が設けられており、車輪２０を有する横行台車１８、１９が、横行用レール１６、１６′およびガイドレール１７、１７′に沿って、電動機２１により移動可能に配置されている。
【００１８】
横行台車１８、１９の各々の下面には、下方に向けた垂直なパレット支持部材２２が取り付けられている。パレット支持部材２２の下部には、図５に部分拡大平面図で、図６にその正面図で、図７に図６のＡ矢視図で示すように、後述する地上２段パレット２および地上３段パレット３を係止するための、流体圧シリンダー等によって出没可能な係止部材２３が設けられている。
【００１９】
頂部横梁１０の下面にも、下方に向けた垂直なパレット支持部材２２が取り付けられており、パレット支持部材２２の下部には、上述した係止部材２３が設けられている。
【００２０】
地上２段パレット２および地上３段パレット３は、地下１段パレット５と共に昇降するようになっており、上述した横行台車１８および横行台車１９の位置において、その下面に設けられたパレット支持部材２２により係止されるようになっている。即ち、図５〜図７に示すように、地上２段パレット２および地上３段パレット３の一端部に取り付けられた係止金具２４に、パレット支持部材２２の下部に設けられた係止部材２３のロッド２３ａが嵌挿されることによって、地上２段パレット２および地上３段パレット３は、横行台車１８および横行台車１９に係止される。
【００２１】
同じように、地上４段パレット４も、地下１段パレット５と共に昇降するようになっており、頂部横梁１０の下面に設けられたパレット支持部材２２により、上述したようにして係止されるようになっている。
【００２２】
この発明の装置は、上述したように構成されているので、地下１段パレット５は、チェーン１１および電動機１２によって後部支柱９をガイドとし昇降し、地上１段パレット１は、地下１段パレット５の天井６に敷設された横行用レール８上を横行移動する。地上２段パレット２は、地下１段パレット５と共に昇降し、横行台車１８のパレット支持部材２２に係止され、横行台車１８によって横行移動し、地上３段パレット３も、地下１段パレット５と共に昇降し、横行台車１９のパレット支持部材２２に係止され、横行台車１９によって横行移動する。そして、地上４段パレット４は、地下１段パレット５と共に昇降し、頂部横梁１０の下面に設けられたパレット支持部材２２により係止される。
【００２３】
この発明の装置による自動車の入出庫は、次のようにして行われる。
（１）  地上１段パレット１に対しては、そのままの位置において入出庫を行う。  （２）  地下１段パレット５に対しては、パレットの自動配列により昇降スペースを確保した後、地下１段パレット５を地上１段パレット１の入出庫位置まで上昇させ、その位置において入出庫を行った後、元の地下ピット収納位置まで下降させる。
【００２４】
（３）  地上２段パレット２に対しては、横行台車１８のパレット支持部材２２に係止されている地上２段パレット２の位置まで地下１段パレット５を上昇させ、パレット支持部材２２による係止を解除して、地下１段パレット５の天井６上にこれを搭載する。次いで、地下１段パレット５をその地下ピット収納位置まで下降させ、地上２段パレット２を、地上１段パレット１の入出庫位置に位置させて入出庫を行う。次いで、地下１段パレット５を横行台車１８の位置まで上昇させ、そのパレット支持部材２２に地上２段パレット２を係止する。
【００２５】
（４）  地上３段パレット３に対しても、上述した地上２段パレット２と同様の手段によって入出庫が行われる。即ち、図８に正面図で図９に側面図で示すように、横行台車１９のパレット支持部材２２に係止されている地上３段パレット３の位置まで地下１段パレット５を上昇させ、パレット支持部材２２による係止を解除して、地下１段パレット５の天井６上にこれを搭載する。次いで、図１０に正面図で図１１に側面図で示すように、地下１段パレット５をその地下ピット収納位置まで下降させることにより、地上３段パレット３は、地上１段パレット１の入出庫位置に位置し入出庫が行われる。
【００２６】
（５）  地上４段パレット４に対しても、上述した地上２段パレット２と同様の手段によって入出庫が行われる。即ち、図１２に正面図で図１３に図１２のＡ−Ａ線断面図で示すように、頂部横梁１０の下面に設けられたパレット支持部材２２に係止されている地上４段パレット４の位置まで地下１段パレット５を上昇させ、パレット支持部材２２による係止を解除して、地下１段パレット５の天井６上にこれを搭載する。次いで、図１４に正面図で図１５に図１４のＢ−Ｂ線断面図で示すように、地下１段パレット５をその地下ピット収納位置まで下降させることにより、地上４段パレット３４、地上１段パレット１の入出庫位置に位置し入出庫が行われる。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の装置によれば、地上複数段および地下１段からなる、昇降および横行可能な機械式の立体駐車装置において、チェーンまたはワイヤーロープにより吊り下げられるパレットは、地下ピットの地下１段パレットのみであり、従って、昇降装置が大幅に削減される。例えば、地上４段、地下１段で、４列の場合、従来の装置では昇降装置が１４台必要になるのに対し、本発明の装置によれば４台で済むことになる。
【００２８】
そして、地下ピットの地下１段パレットは、装置の後部柱によりガイドされるので、その天井に搭載された地上２段、３段、４段の各パレットを、入出庫位置と収納位置との間を昇降させる間、前後左右に振れるおそれがなく、確実に所定位置に着床させることができる。このように、この発明によれば、多くの工業上有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の装置の一実施態様を示す側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】地下１段パレットの昇降ガイド機構を示す部分拡大図である。
【図５】横行台車のパレット支持部材に対するパレット係止機構を示す部分拡大平面図である。
【図６】図５の正面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】地上３段パレットに対する入出庫のために地下１段パレットが上昇した状態を示す正面図である。
【図９】図８の側面図である。
【図１０】地上３段パレットに対する入出庫のために地下１段パレットが下降した状態を示す正面図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】地上４段パレットに対する入出庫のために地下１段パレットが上昇した状態を示す正面図である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ線断面図である。
【図１４】地上４段パレットに対する入出庫のために地下１段パレットが下降した状態を示す正面図である。
【図１５】図１４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１６】従来装置の正面図である。
【図１７】従来装置の側面図である。
【符号の説明】
１  地上１段パレット
２  地上２段パレット
３  地上３段パレット
４  地上４段パレット
５  地下１段パレット
６  天井
７  支柱
８  レール
９  後部柱
１０  頂部横梁
１１  チェーン
１２  電動機
１３  ガイドローラ
１４  車輪
１５  電動機
１６  横行用レール
１７  横行用レール
１８  横行台車
１９  横行台車
２０  車輪
２１  電動機
２２  パレット支持部材
２３    係止部材
２４  係止金具
【図１】
0003614563.tif 000002
【図２】
0003614563.tif 000003
【図３】
0003614563.tif 000004
【図４】
0003614563.tif 000005
【図５】
0003614563.tif 000006
【図６】
0003614563.tif 000007
【図７】
0003614563.tif 000008
【図８】
0003614563.tif 000009
【図９】
0003614563.tif 000010
【図１０】
0003614563.tif 000011
【図１１】
0003614563.tif 000012
【図１２】
0003614563.tif 000013
【図１３】
0003614563.tif 000014
【図１４】
0003614563.tif 000015
【図１５】
0003614563.tif 000016
【図１６】
0003614563.tif 000017
【図１７】
0003614563.tif 000018