(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路の途中の多段構成の各分岐点に設けられた切替ブレードを切り替えて、搬送される媒体の搬送路を処理モードに対応して選択された分岐路に搬送する媒体搬送路の切替機構において、
前記媒体搬送路の搬送方向上流側及び下流側のそれぞれにエスケープ機能を備えた切替えブレードを設けると共に、前記各切替ブレードを同一の駆動源によって連動して切替える切替機構を設け、前記媒体先端が前記上流側の切替えブレード通過後であって前記下流側切替えブレード到達前に、前記各切替えブレードを連動して所定の方向に切替えると共に、前記エスケープ機能を備えた上流側の切替ブレードを前記媒体の搬送力により押圧して前記媒体搬送路を開放させることを特徴とする媒体搬送路の切替機構。
【請求項２】
前記分岐点間の路長を前記媒体の長さより小さく設定したことを特徴とする請求項１記載の媒体搬送路の切替機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は媒体搬送路の切替機構に係り、さらに詳しくは搬送路に搬送される記録媒体を分岐点に設けられた切替機構を切り替えて処理モードに応じて選択された分岐路に搬送する媒体搬送路の切替機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は本発明を説明するための媒体搬送路の構成説明図、図８は従来装置の構成を示す説明図、図９は従来装置の動作を示す説明図である。
図７において、１は搬送路である。２は搬送路１の挿入・排出口、３は搬送ローラ、４は媒体、５は印字ヘッド、６ａ，６ｂは搬送路１内に設けられ２つの分岐点である。また、１１，１２，１３は分岐点６ａ，６ｂで分岐された分岐路、１４は集積部、１５は一時集積部、１６は回収部、１７，１８，１９はセンサである。
【０００３】
▲１▼，▲２▼は分岐路１１を往復する第１と第２の搬送ルート、▲３▼，▲４▼は分岐路１２を往復する第３と第４の搬送ルート、▲５▼は回収部１６に媒体４を搬送する一方向性の第５の搬送ルートである。媒体４に印字を行うときは、第１，２の搬送ルート▲１▼，▲２▼が選択される。７ａ，７ｂは分岐点６ａ，６ｂに設けられた切替ブレードである。切替ブレード７ａ，７ｂを設けた切替機構の構成が、図８に示されている。図８において、７は切替機構である。７３は切替ブレード７ａを固着したブレードシャフト、７４はリンクである。
【０００４】
リンク７４の一端にはネジによりブレードシャフト７３が固定され、他端は図示されていない駆動源に連結されている。そして、駆動源によりリンク７４が矢印方向に揺動されると、ブレード７ａ，７ｂが同方向に追随して分岐点６ａ，６ｂがＯＮ・ＯＦＦ的に切り替えられる。このほか、搬送路１内には図示した多段構成の分岐点と同じ構造の切替機構が設けられているが、ここでは全部の搬送ルート▲１▼〜▲５▼の説明をしてから、２箇所の分岐点６ａ，６ｂと分岐路１１〜１３のみに符号を付して従来装置の動作を説明する。なお、Ｌ６は分岐点６ａ，６ｂ間の搬送路の路長、Ｌ４は媒体４の搬送方向の大きさである。
【０００５】
人手により挿入・排出口２に挿入された印字媒体４は、第１搬送ルート▲１▼の矢印に沿って送られて印字ヘッド５により印字される。印字後の媒体４を集積部１４に取り込むときは、搬送ローラ３によって媒体４がそのまま同方向に搬送される。挿入・排出口２に挿入された媒体４に印字を行わずに集積部１４に取り込むときは、第３の搬送ルート▲３▼に搬送される。集積部１４内の媒体４を挿入・排出口２から排出する場合で印字するようなときは、媒体４が第２搬送ルート▲２▼の矢印方向（順方向と呼ぶ）に搬送されて挿入・排出口２から排出される。
【０００６】
この場合に、印字が行われないときは、媒体４が第４の搬送ルート▲４▼を走行して挿入・排出口２から排出される。また、例えば手元の媒体４を新しい媒体４に取り替えたいような場合は、先ず手元の媒体４を挿入・排出口２に挿入して第３搬送ルート▲３▼を経由させて１時集積部１５に送って一旦待機させる。待機後、集積部１４から代わりの媒体４を取り出して第２または第４搬送ルート▲２▼または▲４▼に搬送して、挿入・排出口２から新しい媒体４を排出する。その後、古い媒体４が１時集積部１５から取り出されて、第２分岐路１２に送られてから第５の搬送ルート▲５▼を経て回収部１６に搬送されて回収される。
【０００７】
上述のような媒体４が搬送される搬送ルート▲１▼〜▲５▼の選択は、図示されていない制御機能を備えた上位の制御部の制御動作に基づいて行われる。制御部はセンサ１７と１９で媒体４の通過タイミングを確認して、２箇所の分岐点６ａ，６ｂの各切替ブレード７ａ，７ｂを独立にＯＮ・ＯＦＦ的に切り替えて処理モードに対応する第１乃至第５の搬送ルート▲１▼〜▲５▼のうちの何れかが選択されるようになっている。図示して説明されない分岐点の切替動作も、同様の動作で処理モードに応じて搬送ルートの設定が制御部により制御される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図８に示したような構造の従来の切替機構７は、上述のように各分岐点６０（１桁目に０を着けた２桁数字で総称する…他の部材も同様）毎に設けられた切替ブレード７０をそれぞれ独立にＯＮ・ＯＦＦ的に切り替えて処理モードに対応する５つの搬送ルート▲１▼〜▲５▼のうちの何れかが選択されるようになっている。したがって、分岐点６０の数に対応して駆動源を付設した切替機構７を配置しているので、それだけ構成が複雑になって製作費が嵩むばかりか、小型化を推進するための阻害要因になっていた。
【０００９】
一方、コストの低下と小型化を図るために２つの分岐点６ａ，６ｂ間の搬送路の路長Ｌ６を短くして、１つの駆動源により２つの切替ブレード７ａ，７ｂを連動動作させるようなことが考えられる。しかしながら、路長Ｌ６を媒体４の長さＬ４より小さくしてＬ６≦Ｌ４に構成すると、上流側の分岐点６ａを媒体４が通過する前に２つの切替ブレード７ａ，７ｂが切り替えられることになる。
【００１０】
このときの切替ブレード７ａ，７ｂの切換状態が、図９に示されている。図から明かのように分岐点６ａにおいて、切替ブレード７ａと媒体４が重合する。したがって、媒体４が強制的に押し付けられて傷ついたり、搬送が抑制されてジャムが発生することになる。この結果、従来の切替機構７では、媒体４の廃棄処分や搬送装置の運転停止を余儀なくされる等の問題点があった。
【００１１】
本発明は上述のような従来装置の問題点を解消するためになされたもので、単一の駆動源により複数の切替ブレードを連動的に操作して故障がなく、製作費が安価で小型化を図ると共に、処理時間を短縮できる媒体搬送路の切替機構を実現することを目的にするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送路の途中の多段構成の各分岐点に設けられた切替ブレードを切り替えて、搬送される媒体の搬送路を処理モードに対応して選択された分岐路に搬送する媒体搬送路の切替機構であって、媒体搬送路の搬送方向上流側及び下流側のそれぞれにエスケープ機能を備えた切替えブレードを設けると共に、各切替ブレードを同一の駆動源によって連動して切替える切替機構を設け、媒体先端が上流側の切替えブレード通過後であって下流側切替えブレード到達前に、各切替えブレードを連動して所定の方向に切替えると共に、エスケープ機能を備えた上流側の切替ブレードを媒体の搬送力により押圧して媒体搬送路を開放させるようにしたものである。
また、分岐点間の路長を媒体の長さより小さく設定したものである。
【００１３】
順方向に搬送された媒体が上流側の切替ブレードに到達すると、媒体の到達がセンサに検知されて媒体の先端が切替ブレードの先端を通過してから上流と下流の２つの切替ブレードが連動して切り替えられる。したがって、上流側の切替ブレードは賦与されたエスケープ機能によりエスケープするので、媒体の損傷やジャムが発生しない。また、媒体が搬送路を逆方向に搬送されるときは、２つの切替ブレードが互いに逆方向に押し退けられながら回動してエスケープすることになる。よって、このときは、特別な切替操作をすることなく媒体を搬送させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態１の原理的な構成を示す説明図、図２は実施形態１の構成・動作を示す説明図、図３は実施形態１の構成・動作を示す別の状態の説明図で、従来装置に対応する部材には同一符号が用いられている。一部の説明が重複するが、実施形態１ではやや詳しく説明する。
図２と図３において、１は搭乗券や乗車券等の記録媒体（以下、単に媒体）４を搬送する搬送路で、発券機等の内部に構成されている。媒体４には表面に印刷が可能でやや厚手の折れにくい細長い紙葉が用いられ、裏面には種々の共通情報を磁気的に記憶することのできる磁気層が成層されている。
【００１５】
実施形態１において、挿入・排出口２、および２箇所の分岐点６ａ，６ｂで分岐された分岐路１１〜１３や回収部１６、センサ１７等を設けた搬送路１の構成は、図７以降の従来装置と変わるところはない。そして、制御部により挿入・排出口２に投入された媒体４が駆動ローラと従動ローラとを組み合わせた複数対の搬送ローラ３によって搬送されながら、処理モードに応じた第１〜５の搬送ルート▲１▼〜▲５▼を経由して処理されることも従来装置の動作に共通している。なお、θは切替ブレード７ａ，７ｂの揺動角、△θは逃避角である。
【００１６】
本発明の実施形態１においては、切替機構７が前記の従来装置と異なる構成になっている。実施形態１の切替機構７が図１に示され、具体的な実施例が図４，５に示されている。
図１において、７５は螺旋バネ、７６はブレードシャフト７３の外周に突設された係止ピン、７７はリンク７４に穿設された係合孔である。螺旋バネ７５の螺旋部はブレードシャフト７３に嵌装され、両端が係止ピン７６とリンク７４に係止されている。したがって、リンク７４に連結されたブレードシャフト７３は、螺旋バネ７５により時計方向の旋回力が与えられる。
【００１７】
与えられた旋回力により、常時係止ピン７６は係合孔７７の一方の内側面に圧接されている。この結果、図６に示すように、ブレードシャフト７３に固着された切替ブレード７ａに、時計方向の回動が許容される逃避角△θ内のエスケープ機能が賦与されるようになっている。切替ブレード７ａの逃避角△θの大きさは、係合孔７７に係合して回動する係止ピン７６の回動角に対応する。
【００１８】
一方、分岐路１２と１３を分岐する分岐点６ｂ側に設けられた切替機構７は、構成部材のみについては上述の分岐点６ａの切替機構７と共通している。しかしながら、螺旋バネ７５が逆方向に巻き回されていて、係止ピンが係合孔７７の反対側の内側面に圧接されている。よって、切替ブレード７ｂの逃避角△θのエスケープ方向は、反時計方向に設定されることになる。そして、特に、本発明の実施形態１では切替ブレード７ａと７ｂが連結リンク７８で連結されており、切替ブレード７ａ側に付設された単一の駆動源（アクチュエータ）７９で２個の切替ブレード７ａと７ｂが連動して切り替えられるように構成されている（図４，５を参照）。
【００１９】
ここで、実施形態１の動作を説明する。
切替機構７の通常のリセット状態においては、切替ブレード７ａ，７ｂが図２の位置に設定されている。印字を伴う処理モードのときは、このリセット状態でそのまま媒体４が分岐路１１上を往復する搬送ルート▲１▼または▲２▼のいずれかのルートに搬送される。また、媒体４の印字モードによる印字処理が不要で、媒体４を第３分岐路の搬送ルート▲３▼に搬送するときも切替ブレード７ａ，７ｂのリセット状態がそのまま継続される。
【００２０】
このとき、媒体４の搬送力に基づく前記の逃避角△θ内の回動を許容するエスケープ機能が作用して、搬送路の上流側と下流側の切替ブレード７ｂと７ａが螺旋バネ７５の巻き戻し力に抵抗しながら押し退けられてそれぞれ反時計方向と時計方向にエスケープすることになる。次に、媒体４の印字が不要で順方向の搬送ルート▲４▼を辿るときは、一時集積部（または集積部）から取り込まれた媒体４の先端がセンサ１７によって検知される。
【００２１】
同時に、切替ブレード７ａ，７ｂが揺動角θだけ揺動して、図２のリセット状態から図３の切替状態に連動して切り替えられる。そして、媒体４が搬送ルート▲４▼を素通りして、挿入・排出口２から排出される。また、一時集積部１５に一時待機した媒体４を回収部１６に回収する処理モードのときは、切替ブレード７ａと７ｂが図３のときの切替状態で開始される。そして、センサ１７の検知信号を利用して一時集積部から取り込まれた媒体４の先端が切替ブレード７ａの先端の通過後に、切替ブレード７ａ，７ｂが図３から図２に復元される。
【００２２】
このときも媒体４に接触する切替ブレード７ａのエスケープ機能が働くので、切替時と切換後に接触して通過する媒体４の切替ブレード７ａによる損傷やジャム等の不具合の発生が防止される。特に、上記の搬送ルート▲３▼の処理モードが分岐路１１を往復しながら印字する処理モードの搬送ルート▲１▼，▲２▼と共通になり、切替操作がそれだけ簡素化されて操作性を向上することができる。
図４と図５に本発明の実施例が示されている。図に示されているように実施例では切替機構７の駆動源７９には電磁石の電磁力が利用され、それぞれブレードシャフト７３に並べて取り付けられた同一形状で一対のブレードにより切替ブレード７ａ，７ｂが構成されている。
【００２３】
なお、上述の実施形態では前後一組の切替ブレード間を連動した場合を例示したが、分岐路が多数の場合は組数を適宜増減してもよく、必要があれば３個以上の切替ブレードを単一の駆動源で連結駆動させることも可能である。このように構成すれば、一層コストダウン等の効果を発揮することが期待できる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、搬送路の途中の多段構成の各分岐点に設けられた切替ブレードを切り替えて、搬送される媒体の搬送路を処理モードに対応して選択された分岐路に搬送する媒体搬送路の切替機構であって、媒体搬送路の搬送方向上流側及び下流側のそれぞれにエスケープ機能を備えた切替えブレードを設けると共に、各切替ブレードを同一の駆動源によって連動して切替える切替機構を設け、媒体先端が上流側の切替えブレード通過後であって下流側切替えブレード到達前に、各切替えブレードを連動して所定の方向に切替えると共に、エスケープ機能を備えた上流側の切替ブレードを媒体の搬送力により押圧して媒体搬送路を開放させるようにしたものである。
また、分岐点間の路長を媒体の長さより小さく設定したものである。
【００２５】
よって、本発明の切替機構によれば、故障がなく製作費が安価で小型化を図ると共に、処理時間を短縮できる媒体搬送路の切替機構が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の原理的な構成を示す説明図である。
【図２】実施形態１の構成・動作を示す説明図である。
【図３】実施形態１の構成・動作を示す別の状態の説明図である。
【図４】本発明の実施例の構成を示す斜視図である。
【図５】図４の実施例の背面図である。
【図６】切替ブレードの動作を示す説明図である。
【図７】本発明を説明するための媒体搬送路の構成説明図である。
【図８】従来装置の構成を示す説明図である。
【図９】従来装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１  搬送路
２  挿入・排出口
３  搬送ローラ
４  媒体
５  印字ヘッド
６ａ，６ｂ  分岐点
７  切替機構
７ａ，７ｂ  切替ブレード
１１，１２，１３  分岐路
１４  集積部
１５  一時集積部
６０  分岐点
１６  回収部
１７，１８，１９  センサ
７０  切替ブレード
７３  ブレードシャフト
７４  リンク
７５  螺旋バネ
７６  係止ピン
７７  係合孔
７８  連結リンク
７９  駆動源
▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼，▲５▼  搬送ルート
Ｌ４  媒体の長さ
Ｌ６  路長
θ  揺動角
△θ  逃避角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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