(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料供給装置とインパクトクラッシャとを移動台車上に搭載し、原料供給装置から供給された原料を前記インパクトクラッシャで破砕することを達成してなる移動式クラッシャにおいて、
(a) 前記インパクトクラッシャの実際回転速度Ｎを可変とする実際回転速度可変手段、
(b) 前記インパクトクラッシャの実際回転速度Ｎを検出する実際回転速度検出手段、
(c) 多段階設定可能な前記インパクトクラッシャの目標回転速度Ｎｍと、前記目標回転速度Ｎｍに対応して設定される原料の供給開始を示す前記インパクトクラッシャの回転速度Ｎａ及び原料の供給停止を示す前記インパクトクラッシャの回転速度Ｎｂとを設定する回転速度設定手段、
(d) 回転速度設定手段で設定した目標回転速度Ｎｍでの前記インパクトクラッシャ回転時、実際回転速度検出手段から得た実際回転速度Ｎが目標回転速度Ｎｍと一致するように実際回転速度可変手段を制御すると共に、実際回転速度Ｎが上昇して回転速度Ｎａになったとき、原料供給装置からの原料の供給を開始させ、他方、実際回転速度Ｎが低下して回転速度Ｎｂとなったとき、原料供給装置からの原料の供給を停止させる制御手段
を備えたことを特徴とする移動式クラッシャ。
【請求項２】
原料供給装置から供給された原料をインパクトクラッシャで破砕するクラッシャの制御方法において、
(1) 多段階設定可能な目標回転速度Ｎｍに対応して設定される原料の供給開始を示す前記インパクトクラッシャの回転速度Ｎａと、原料の供給停止を示す前記インパクトクラッシャの回転速度Ｎｂとを設定し、
(2) 設定した目標回転速度Ｎｍでの前記インパクトクラッシャ回転時、前記インパクトクラッシャの実際回転速度Ｎが目標回転速度Ｎｍと一致するように前記インパクトクラッシャの実際回転速度Ｎを制御すると共に、
(21)実際回転速度Ｎが上昇して回転速度Ｎａになったとき、原料供給装置からの原料の供給を開始させ、他方、
(22)実際回転速度Ｎが低下して回転速度Ｎｂとなったとき、原料供給装置からの原料の供給を停止させ、
以上により、所望の粒度分布の破砕物を得たことを特徴とするクラッシャの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式クラッシャ及びクラッシャの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動式クラッシャは、例えば図９に示すように、移動可能な台車１２上に、エンジンを直接的、かつ共に駆動源とするクラッシャ１３、原料供給装置１４及びベルトコンベア１５を搭載し、原料供給装置１４から供給された自然石、コンクリート塊、アスコンガラ等の原料をクラッシャ１３で破砕し、破砕物をベルトコンベア１５で外部に搬出するようにしてある。
【０００３】
クラッシャ１３は多種多様あるが、例えばインパクトクラッシャは、図１０に示すように、内壁に反発板１３１を設けた容器１３２内に、外面に衝撃刃１３３を設けたロータ１３４を内蔵して構成されている。そこでロータ１３４を回転させることにより、原料供給装置１４（即ち定量投入用フィーダ１４１を介してホッパ１４２）から供給された原料を衝撃刃１３３によって反発板１３１に衝突させて破砕する。従ってインパクトクラッシャは原料の供給量が同じであれば、クラッシャ１３（詳しくはロータ１３４）の回転速度が速い程、破砕物の粒度分布が細かくなるという特性がある。
【０００４】
上記特性を利用し、クラッシャは回転速度を一定に維持することにより所望の粒度分布の破砕物を得るようにしている。ところが原料の供給量が同じであっても、原料中に大きな塊や高硬度物が混在すると、クラッシャの回転速度Ｎが変動する。そこで従来技術はこの変動を、エンジン回転速度を調整することで抑制している。尚、原料中に特に大きな塊や硬いものが混在すると、クラッシャの回転速度は大幅に減少し、所定の粒度分布の破砕物が得られないばかりか、クラッシャの破損原因ともなる。そこで従来のクラッシャの中にはクラッシャの回転速度が所定値Ｎｂまで低下すると、原料供給装置を自動停止させ、逆にクラッシャの回転速度が所定値Ｎａまで上昇すると、原料供給装置を自動起動させるものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来技術には次のような問題がある。
（１）クラッシャの回転変動はエンジン回転速度に影響を及ぼす。このためクラッシャが回転変動すると、駆動源を同じくする原料供給装置やベルトコンベアの駆動速度にも変化が現れる。また逆に原料供給装置やベルトコンベアの駆動速度が負荷によって変化しても、これに起因したエンジン回転変動によってクラッシャも回転変動し、この結果、破砕効率が低下し、かつ得られた粒度分布がばらつくという問題がある。
【０００６】
（２）クラッシャの回転変動に対して原料供給装置を自動起動又は自動停止させる際の設定値Ｎａ、Ｎｂが只１組である。このため細かい粒度の破砕物を得ようとしてエンジン回転速度（即ちクラッシャの目標回転速度Ｎｍ）を高く設定すると、回転速度Ｎｂとの差が大きくなるため（即ちクラッシャの回転変動許容範囲が広くなるため）、細かい粒度分布が得られ難くなる。逆に粗い粒度の破砕物を得ようとしてエンジン回転速度を低く設定すると、回転速度Ｎｂとの差が小さくなるため（即ちクラッシャの回転変動許容範囲が狭くなるため）、クラッシャの回転速度が設定値Ｎｂになり易くなる（即ち原料供給装置が停止し易くなる）。この結果、破砕効率が低下する問題がある。勿論、設定値Ｎｂ以下の目標回転速度Ｎｍを設定できないため、当該目標回転速度Ｎｍに相当する粒度分布の破砕物を得ることもできないという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、所望の粒度分布の破砕物を幅広く得られ、また破砕量を常時最適確保できる移動式クラッシャ及びクラッシャの制御方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係わる移動式クラッシャは、例えば図１を参照して説明すれば、原料供給装置とインパクトクラッシャとを移動台車上に搭載し、原料供給装置から供給された原料を前記インパクトクラッシャで破砕することを達成してなる移動式クラッシャにおいて、(a) 前記インパクトクラッシャの実際回転速度Ｎを可変とする実際回転速度可変手段(1,2,3,6)、(b) 前記インパクトクラッシャの実際回転速度Ｎを検出する実際回転速度検出手段(4,6) 、(c) 多段階設定可能な前記インパクトクラッシャの目標回転速度Ｎｍと、目標回転速度Ｎｍに対応して設定される原料の供給開始を示す前記インパクトクラッシャの回転速度Ｎａ及び原料の供給停止を示す前記インパクトクラッシャの回転速度Ｎｂとを設定する回転速度設定手段(6,7) 、(d) 回転速度設定手段(6,7) で設定した目標回転速度Ｎｍでの前記インパクトクラッシャ回転時、実際回転速度検出手段(1,2,3,6) から得た実際回転速度Ｎが目標回転速度Ｎｍと一致するように実際回転速度可変手段(1,2,3,6)を制御すると共に、実際回転速度Ｎが上昇して回転速度Ｎａになったとき、原料供給装置からの原料の供給を開始させ、他方、実際回転速度Ｎが低下して回転速度Ｎｂとなったとき、原料供給装置からの原料の供給を停止させる制御手段(6)を備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係わるクラッシャの制御方法は、例えば図７を参照して説明すれば、原料供給装置から供給された原料をインパクトクラッシャで破砕することを達成してなるクラッシャの制御方法において、(1) 多段階設定可能な目標回転速度Ｎｍに対応して設定される原料の供給開始を示す前記インパクトクラッシャの回転速度Ｎａと、原料の供給停止を示す前記インパクトクラッシャの回転速度Ｎｂとを設定し、(2) 設定した目標回転速度Ｎｍでの前記インパクトクラッシャ回転時、前記インパクトクラッシャの実際回転速度Ｎが目標回転速度Ｎｍと一致するように前記インパクトクラッシャの実際回転速度Ｎを制御すると共に、(21)実際回転速度Ｎが上昇して回転速度Ｎａになったとき、原料供給装置からの原料の供給を開始させ、他方、(22)実際回転速度Ｎが低下して回転速度Ｎｂとなったとき、原料供給装置からの原料の供給を停止させ、以上により、所望の粒度分布の破砕物を得たことを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、クラッシャはインパクトクラッシャであって、先ず破砕物についての要求粒度分布を決定する。次いでこの粒度分布を生成できるクラッシャの目標回転速度Ｎｍを決定する。次いでこの目標回転速度Ｎｍを回転速度設定手段(6,7) によって制御手段(6) に設定する。またこの設定と同時にこの目標回転速度Ｎｍに対応する原料の供給開始を示すクラッシャの回転速度Ｎａと、原料の供給停止を示すクラッシャの回転速度Ｎｂとを制御手段(6) に設定する。そこで制御手段(6)は、クラッシャの回転時、実際回転速度検出手段(4,6)から受けた実際回転速度Ｎが目標回転速度Ｎｍと一致するように実際回転速度可変手段(1,2,3,6) を制御すると共に、実際回転速度Ｎが上昇して回転速度Ｎａとなったとき、原料供給装置からの原料の供給を開始させる。これにより破砕を行う。原料中に特に大きな塊や特に硬いものがあり、クラッシャの実際回転速度Ｎが低下して回転速度Ｎｂとなると、原料供給装置からの原料の供給を停止させる。これによりクラッシャの負荷は軽減し、実際回転速度Ｎが再び上昇する。そして実際回転速度Ｎが回転速度Ｎａとなったとき、原料供給装置からの原料の供給を再開させ、破砕を再開させる。以上の繰り返すにより所望の粒度分布の破砕物を定常的に生産できる。
【００１２】
【発明の実施の形態及び実施例】
形態例を図１〜図８を参照して説明する。先ず要部構成を図１を参照して説明する。クラッシャは例えばインパクトクラッシャであり、ロータを回転させるための油圧モータ１、流量制御弁２及び油圧源３を備えている。流量制御弁２は油圧源３から油圧モータ１への油圧回路中に設けてあり、マイコン等でなる制御器６からの指令値ｉｃ  を受けて油圧モータ１への流量を遮断するほか、指令値ｉｃ  の大きさに比例した流量を油圧モータ１へ流し、これを自在速度で回転させる。即ち前記請求の範囲記載の実際回転速度可変手段は、本形態例では油圧モータ１、流量制御弁２、油圧源３及び制御器６で構成される。
【００１３】
油圧モータ１の回転軸の近傍には回転検出器４が設けられており、この回転検出器４で検出した油圧モータ１の回転状況（即ちクラッシャの回転状況）は制御器６に入力される。制御器６はこれを回転速度Ｎに変換する。即ち前記請求の範囲記載の実際回転速度検出手段は本形態例では回転検出器４と制御器６とから構成される。
【００１４】
原料供給装置は、ホッパ下部開口用の油圧モータ８、流量制御弁１０及び油圧源９（これは前記油圧源３でもよい）を備えている。流量制御弁１０は油圧源９から油圧モータ８への油圧回路中に設けてあり、制御器６からの指令値ｉｄ１を受けて油圧モータ８への流量を遮断できるほか、指令値ｉｄ１の大きさに比例した流量を油圧モータ８へ流し、これを自在速度で回転させる。また本形態例の流量制御弁１０は制御器６から指令値ｉｄ２を受けることにより油圧モータ８を自在速度で逆回転可能とされている。
【００１５】
制御器６は、回転速度設定器７を備えている。回転速度設定器７はオペレータが必要とする破砕物の粒度分布に対応するクラッシャの目標回転速度Ｎｍを制御器６に入力するものである。本形態例の回転速度設定器７はクラッシャの目標回転速度Ｎｍを低速、中速、高速の３段階で設定可能としてある。勿論、多段階や無断階としてもよい。
【００１６】
ところで前記請求の範囲記載の回転速度設定手段は、クラッシャの目標回転速度Ｎｍと、目標回転速度Ｎｍごとに原料の供給開始の指標となる（即ち油圧モータ８の回転開始を示す）クラッシャの回転速度Ｎａ及び原料の供給停止の指標となる（即ち油圧モータ８の回転停止を示す）クラッシャの回転速度Ｎｂとを設定するものである。仮にオペレータが所定の目標回転速度Ｎｍを回転速度設定器７を介して制御器６に入力すると同時に、この目標回転速度Ｎｍに対応する回転速度Ｎａ、Ｎｂもこの回転速度設定器７から設定する場合、前記特許請求の範囲の回転速度設定手段は、この回転速度設定器７自体で構成される。他方、制御器６に予め目標回転速度Ｎｍごとに回転速度Ｎａ、Ｎｂを導き出すためのマトリクスや演算式などを記憶させてあるときは、オペレータは目標回転速度Ｎｍを回転速度設定器７へ設定するだけでよい。この場合、制御器６はこの目標回転速度Ｎｍを参照してこれに対応する回転速度Ｎａ、Ｎｂを記憶から抽出又は算出する。従ってこの場合の前記特許請求の範囲の回転速度設定手段は、回転速度設定器７と制御器６とで構成される。尚、本形態例では、後者の内、算出する構成としてある。
【００１７】
次に、制御器６による第１制御例（第１実施例）を図２のブロック図と、図３〜図５のクラッシャの実際回転速度Ｎと原料供給装置の起動・停止とのタイミングチャートとを参照して詳細に説明する。
【００１８】
即ち細かい粒度分布の破砕物を得たいときは、図３に示すように、オペレータは回転速度設定器７を高速位置にする。制御器６はこの目標回転速度Ｎｍ（＝６５０  ｒｐｍ）を入力して、これに対応した回転速度Ｎａ（＝５５０  ｒｐｍ）と、Ｎｂ（＝５００  ｒｐｍ）とを算出する。又は、普通の粒度分布の破砕物を得たいときは、図４に示すように、回転速度設定器７を中速位置にする。制御器６はこの目標回転速度Ｎｍ（＝６００  ｒｐｍ）を入力して、これに対応した回転速度Ｎａ（＝５００  ｒｐｍ）と、回転速度Ｎｂ（＝４５０  ｒｐｍ）とを算出する。さらに又は、粗い粒度分布の破砕物を得たいときは、図５に示すように、回転速度設定器７を低速位置にする。制御器６は目標回転速度Ｎｍ（＝５５０  ｒｐｍ）を入力して、これに対応した回転速度Ｎａ（＝４５０  ｒｐｍ）と、回転速度Ｎｂ（＝４００  ｒｐｍ）とを算出する。
【００１９】
そこでオペレータがクラッシャ始動操作（図示せず）を行うと、この始動信号を受けた制御器６は、目標回転速度Ｎｍに相当する指令値ｉｃ  を流量制御弁２に入力してクラッシャを回転させる。制御器６はクラッシャの実際回転状況を回転検出器４によって常時入力しており、クラッシャの実際回転速度Ｎが回転速度Ｎａまで高まったと判定すると、流量制御弁１０に所定の指令値ｉｄ１を入力して油圧モータ８を回転させる。即ちクラッシャ内に原料が供給されて破砕が開始される。その後はクラッシャの実際回転速度Ｎと目標回転速度Ｎｍとの偏差が零とするような指令値ｉｃ  を算出し、これを流量制御弁２に入力する。これによりクラッシャの実際回転速度Ｎの変動を抑制する。
【００２０】
この破砕中に原料中に極めて大きな塊や特に硬いものが混在すると、上記制御中でもクラッシャの回転速度は低下する。クラッシャの実際回転速度Ｎが低下して回転速度Ｎｂとなると、制御器６は流量制御弁１０への指令値ｉｄ１により流量制御弁１０を中立位置とし、油圧モータ８への回路を遮断してこれを自動停止させる。即ち原料の供給を停止させる。その後、クラッシャの実際回転速度Ｎが回復し（即ち上昇し）  回転速度Ｎａとなれば、制御器６は流量制御弁１０への指令値ｉｄ１により流量制御弁１０を開位置とし、油圧モータ８への回路を開口しこれを自動起動させて破砕を再開させる。
【００２１】
尚、上記第１制御例でのクラッシャの目標回転速度Ｎｍは所定値（６５０  ｒｐｍ、６００  ｒｐｍ、５５０  ｒｐｍ）としたが、これを所定幅（例えば、６５０±１５  ｒｐｍ、６００±１５  ｒｐｍ、５５０±１５  ｒｐｍ）としてもよいことは言うまでもない。また油圧モータ８は原料供給装置を駆動させるものであるならば、どのようなアクチュエータでもよい。
【００２２】
上記第１制御例の効果を述べる。第１制御例によれば、クラッシャの目標回転速度Ｎｍの維持制御を、油圧モータ８やベルトコンベアの回転制御と無関係に行えるため、クラッシャが回転変動しても、原料供給装置やベルトコンベアの駆動速度にも変化を与えず、また逆に原料供給装置やベルトコンベアの駆動速度が変動しても、クラッシャに回転変動が生じないため、破砕効率が低下しない。
【００２３】
しかもクラッシャの目標回転速度Ｎｍを変更しても、それぞれの目標回転速度Ｎｍに対応した原料供給装置の最適起動時期・停止時期を自在に設定できるので、所望の粒度分布の破砕物を自在に得ることができる。引いてはクラッシャの損傷も無くすことができる。
【００２４】
次に第２制御例（第２実施例）を前記図２と、図６のクラッシャの実際回転速度Ｎと原料供給装置の起動・停止とのタイミングチャートとを参照して詳細に説明する。
【００２５】
流量制御弁１０は前述した通り、指令値ｉｄ１、ｉｄ２に対する比例制御弁であるが、上記第１制御例（第１実施例）は、原料供給装置が原料を一定量だけ供給することを前提としており、流量制御弁１０を単に開閉弁（ＯＮ・ＯＦＦ弁）するだけの制御例である。これに対し第２制御例は、比例制御弁なる流量制御弁１０も併せて制御することによってより高効率の破砕を行う制御例である。
【００２６】
図６に示すように、制御器６は、クラッシャの目標回転速度Ｎｍごとに、油圧モータ８を所定の回転速度で回転させる設定値Ｎａ１と、油圧モータ８を所定の回転速度よりも遅く回転させる設定値Ｎｂ１とを設定自在としてある。このようにすると、同図６に示すように、回転速度Ｎａから回転速度Ｎａ１までの期間ｔ１と、回転速度Ｎｂ１から回転速度Ｎｂまでの期間ｔ２とにおける原料の供給量は少なくなる。この結果、期間ｔ１では、クラッシャの実際回転速度Ｎは早期に目標回転速度Ｎｍとなる。また期間ｔ２では、クラッシャの実際回転速度Ｎは回転速度Ｎｂになり難くなる（即ち目標回転速度Ｎｍを維持し易くなる）。これらの期間ｔ１、ｔ２における油圧モータ８の上記回転速度の低速制御は、制御器６が流量制御弁１０に入力する指令値ｉｄ１の値を変更することにより達成できることは言うまでもない。
【００２７】
上記第２制御例の効果を述べる。第２制御例によれば、上記第１制御例の効果に対し、目標回転速度Ｎｍを維持し易くなり、原料の自動停止の機会を少なくできるという相乗効果が生ずる。従ってより最適粒度分布の破砕物を得ることができるようになる。またクラッシャの破損するような機会もより少なくなる。
【００２８】
上記第１制御例及び第２制御例に係わるフローチャートを参考として図７に示す。
【００２９】
次に第３制御例（第３実施例）を述べる。尚、第３制御例はクラッシャがジョークラッシャである例機に好適である。
【００３０】
ジョークラッシャは、図８に示すように、固定ジョー１３５と、スイングジョー（顎）１３６とを下端を狭く、かつ上端を広く離間させて対面させたものである。スイングジョー１３６の下端は固定ジョー１３５に対し調整手段１３７によって遠近自在に調整可能とされ、一方上端は油圧モータ８で回転された偏心軸１３８に連結されて固定ジョー１３５に対し遠近駆動Ａする。
【００３１】
従って原料供給装置１４（即ち定量投入用フィーダ１４１を介してホッパ１４２）から供給された原料をジョークラッシャの上部開口（即ち固定ジョー１３５とスイングジョー１３６との上端隙間）から投入すると、原料はスイングジョー１３６の遠近駆動Ａによって破砕され、下方へ落ちる程に粒径が小さくなり、下部開口（即ち固定ジョー１３５とスイングジョー１３６との下端隙間δ）からベルトコンベア上に落下するようになる。破砕物の粒度は隙間δに依存しており、調整手段１３７で外部から調整される。尚、前記請求の範囲ではスイングジョー１３６の「遠近駆動Ａ」も「回転」に含めているので、以下「遠近駆動Ａ」を「回転」とする。
【００３２】
このためジョークラッシャは、原料がコンクリート等のように破砕し易いものであるときに回転速度を速くすると、破砕量が増大する特性がある。一方、原料が原石等のように硬いものであるときに回転速度を速くすると、ジョークラッシャはそもそも原石通過隙間が上方で広くなる楔状であるために原石を破砕するときに原石を上方へ移動させる力が原石とクラッシャとに作用するため原石によるクラッシャの滑り磨耗を起こすものであるため、ジョークラッシャの滑り磨耗量が増大して破砕量が低下する特性がある。また原料がアスファルト等のように熱によって粘性を有するようになるものであるときに回転速度を速くすると、ジョークラッシャは破砕時の摩擦熱によって発熱するために原料が粘性を持つようになり、以て破砕量が低下する特性がある。
【００３３】
従ってクラッシャがジョークラッシャであるときは、先ず原料に応じてクラッシャの目標回転速度Ｎｍを決定することになる。例えば原料がコンクリート等の破砕し易いものであるときは、回転速度設定器７を高速位置に（又は高速側に）することにより破砕量を増大できる。一方、原料が原石等の硬いものやアスファルト等であるときは、回転速度設定器７を低速位置に（又は低速側に）することにより磨耗や発熱を抑制しつつ破砕量を増大できる。
【００３４】
尚、図１に示すように、制御器６にはクラッシャの回転速度表示装置１１を備えるのが望ましい。このようにすると、オペレータは回転速度表示装置１１によってクラッシャの実際回転速度Ｎを常時把握でき、また破砕物の粒度分布を目視することによって、より最適な目標回転速度Ｎｍやその回転速度Ｎａ、Ｎｂ、Ｎａ１、Ｎｂ１を再設定でき、さらに最適な粒度分布の破砕物を得易くなる。
【００３５】
【発明の効果】
上記実施例の説明から分かるように、本発明は要すれば、前記請求の範囲記載の通り構成したものであり、上記説明から明らかなように、所望の粒度分布の破砕物を幅広く得られ、また破砕量を常時最適確保できる。詳しくは次の通りである。
【００３６】
（１）クラッシャの目標回転速度Ｎｍの維持制御を、油圧モータ８やベルトコンベアの回転制御と無関係に行えるため、クラッシャが回転変動しても、原料供給装置やベルトコンベアの駆動速度にも変化を与えず、また逆に原料供給装置やベルトコンベアの駆動速度が変動しても、クラッシャに回転変動が生じないため、破砕効率が低下しない。
【００３７】
（２）クラッシャの目標回転速度Ｎｍを変更しても、それぞれの目標回転速度Ｎｍに対応した原料供給装置の最適起動時期・停止時期を自在に設定できるので、所望の粒度分布の破砕物を自在に得ることができる。引いては、クラッシャの損傷も無くすことができる。
【００３８】
（３）クラッシャの目標回転速度Ｎｍごとに、油圧モータ８を所定の回転速度で回転させる設定値Ｎａ１と、油圧モータ８を所定の回転速度よりも遅く回転させる設定値Ｎｂ１とを設定自在と、目標回転速度Ｎｍを維持し易くなり、原料の自動停止の機会を少なくすることもできる。従ってより最適粒度分布の破砕物を得ることができるようになる。勿論、クラッシャが破損する機会も少なくなる。
【００３９】
（４）制御器６にクラッシャの回転速度表示装置１１を備えることもでき、このようにすると、オペレータは、この回転速度表示装置１１によってクラッシャの実際回転速度Ｎを常時把握でき、また破砕物の粒度分布を目視することによって、より最適な目標回転速度Ｎｍやその回転速度Ｎａ、Ｎｂ、Ｎａ１、Ｎｂ１を再設定でき、より最適な粒度分布の破砕物を得易くなる。
【００４０】
（５）尚、クラッシャが例えばジョークラッシャであるときは、先ず原料に応じてクラッシャの目標回転速度Ｎｍを決定することになる。例えば、原料がコンクリート等の破砕し易いものであるときは、回転速度設定器７を高速位置に（又は高速側に）、一方、原料が原石等の硬いものやアスファルト等であるときは、回転速度設定器７を低速位置に（又は低速側に）することにより滑り磨耗や発熱を抑制しつつ破砕量を増大できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】形態例の要部構成図である。
【図２】形態例の制御ブロック図である。
【図３】第１制御例の目標回転速度が高速時のタイミングチャートである。
【図４】第１制御例の目標回転速度が中速時のタイミングチャートである。
【図５】第１制御例の目標回転速度が低速時のタイミングチャートである。
【図６】第２制御例のタイミングチャートである。
【図７】第１制御例及び第２制御例のフローチャートである。
【図８】ジョークラッシャの側面図である。
【図９】移動式クラッシャの斜視図である。
【図１０】インパクトクラッシャの側面図である。
【符号の説明】
１…油圧モータ、２…流量制御弁、４…回転検出器、６…制御器、７…回転速度設定器、８…油圧モータ、１０…流量制御弁、１３…クラッシャ、１４…原料供給装置、Ｎ…実際回転速度、Ｎｍ…目標回転速度、Ｎａ…回転速度（原料供給開始）、Ｎｂ…回転速度（原料供給停止）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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