(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱部材を備えて加熱部材により記録材を加熱する定着器と、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段からの検知信号により加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を所定温度に保つ制御を行う温度制御手段とが設けられ、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度が所定温度に保たれるように温度制御手段で加熱部材の制御を行いながら定着器で記録材を加熱する画像形成装置において、画像形成装置は、温度検知手段からの検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低いか否かを判断する判断手段と、画像形成装置の電源投入時に判断手段が所定温度よりも温度検知手段の検知信号による温度が低いと判断した場合に作動する故障検出手段とを有し、故障検出手段は、画像形成装置の電源投入から所定時間経過後加熱部材に所定時間電力を供給させるとともに加熱部材に電力が供給された時間内に上記判断手段から温度検知手段の検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低い場合の信号を受信したときに故障を報知できることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
定着器は、加熱部材に対向して配置されるフィルムを有し、フィルムを介して加熱部材が記録材を加熱することとする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録材に当接するとともに回転可能に配置された回転部材と加熱部材とが備えられて加熱部材により記録材を加熱する定着器と、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段からの検知信号により加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を所定温度に保つ制御を行う温度制御手段とが設けられ、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度が所定温度に保たれるように温度制御手段で加熱部材の制御を行いながら定着器で記録材を加熱する画像形成装置において、画像形成装置は、温度検知手段からの検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低いか否かを判断する判断手段と、画像形成装置の電源投入時に判断手段が所定温度よりも温度検知手段の検知信号による温度が低いと判断した場合に作動する故障検出手段とを有し、故障検出手段は、回転部材を回転させ、かつ、画像形成装置の電源投入から所定時間経過後加熱部材に所定時間電力を供給させるとともに加熱部材に電力が供給された時間内に上記判断手段から温度検知手段の検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低い場合の信号を受信したときに故障を報知できることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
定着器は、加熱部材に対向して回転可能に配置されるフィルムを有し、フィルムを介して加熱部材が記録材を加熱することとする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録材に当接するとともに回転可能に配置された回転部材と加熱部材とが備えられて加熱部材により記録材を加熱する定着器と、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段からの検知信号により加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を所定温度に保つ制御を行う温度制御手段とが設けられ、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度が所定温度に保たれるように温度制御手段で加熱部材の制御を行いながら定着器で記録材を加熱する画像形成装置において、画像形成装置は、温度検知手段からの検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低いか否かを判断する判断手段と、画像形成装置の電源投入時に判断手段が所定温度よりも温度検知手段の検知信号による温度が低いと判断した場合に作動する故障検出手段とを有し、故障検出手段は、所定間隔で回転部材を所定角度回転させ、かつ、画像形成装置の電源投入時から所定時間経過後加熱部材に所定時間電力を供給させるとともに加熱部材に電力が供給された時間内に上記判断手段から温度検知手段の検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低い場合の信号を受信したときに故障を報知できることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
定着器は、加熱部材に対向して回転可能に配置されるフィルムを有し、フィルムを介して加熱部材が記録材を加熱することとする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録材に当接するとともに回転可能に配置された回転部材と加熱部材とが備えられて加熱部材により記録材を加熱する定着器と、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段からの検知信号により加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を所定温度に保つ制御を行う温度制御手段とが設けられ、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度が所定温度に保たれるように温度制御手段で加熱部材の制御を行いながら定着器で記録材を加熱する画像形成装置において、画像形成装置は、温度検知手段からの検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低いか否かを判断する判断手段と、画像形成装置の電源投入時に判断手段が所定温度よりも温度検知手段の検知信号による温度が低いと判断した場合に作動する故障検出手段とを有し、故障検出手段は、画像形成装置の電源投入時から任意時間経過後に回転部材を所定角度回転させ、その後加熱部材に所定時間電力を供給させるとともに加熱部材に電力が供給された時間内に上記判断手段から温度検知手段の検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低い場合の信号を受信したときに故障を報知できることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
定着器は、加熱部材に対向して回転可能に配置されるフィルムを有し、フィルムを介して加熱部材が記録材を加熱することとする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録材を加熱する定着器の故障検出等を行うことができる画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置は、表面に静電潜像を形成する静電潜像担持体としての感光ドラム、感光ドラム上を一様に帯電させる帯電手段、帯電手段によって帯電させられた感光ドラムの表面を露光して静電潜像を形成させる露光手段、感光ドラム上の静電潜像を現像剤であるトナーによって現像して可視像化する現像装置、感光ドラム上のトナー画像を記録材の上に転写させる転写手段、記録材上のトナーを加熱して溶融定着させる定着器などから構成されて所定の画像形成プロセスにより記録材上に画像を形成することができるようになっている。
【０００３】
記録材を加熱する定着器は、例えば、金属製のローラの外周に弾性層と離型層とを設けた構成の定着ローラと、定着ローラ内に配置された加熱部材であるヒータとで構成したヒートローラが設けられている。ヒートローラは、略長筒形状で装置本体に回転可能に配置されているとともに、ヒートローラ内のヒータで定着ローラを加熱して定着ローラの表面を定着に必要な定着温度に加熱し、ヒータで加熱された定着ローラによって記録材を加熱できるようになっている。また、ヒートローラに回転可能に配置された加圧ローラを圧接させて定着器が構成されており、ヒートローラと加圧ローラとの圧接部分にトナー画像が転写された記録材を通過させることにより、記録材上のトナーを加熱および加圧してトナーを記録材上に溶融定着させることができるようになっている。
【０００４】
定着器のヒータは、画像形成装置に設けられた制御手段内の温度制御手段からの駆動信号によりオン／オフが行われてヒータの温度を所定温度に制御できるようになっている。また、ヒートローラの表面には、ヒートローラの温度を検知する温度検知手段としてサーミスタが配置されており、サーミスタは、ヒートローラの温度変化により変化する抵抗値を検知信号として制御手段へ送信し、サーミスタからの検知信号により制御手段内の温度検知手段がヒータを制御してヒータの温度を所定温度に制御することによりヒートローラを定着に必要な温度となるように制御できるようになっている。この、ヒータでローラを加熱するタイプの定着器では、一般的にローラの熱容量が大きくヒータの加熱駆動からローラが所定温度になるまでに時間かかかるため、画像形成装置の電源投入直後にローラを所定温度に加熱しておく温調を行っている。
【０００５】
また、最近では待機時の省電力化、及び電源投入から画像出力までの時間短縮を実現するために、固定支持された加熱部材であるヒータと、ヒータに対抗して配置される耐熱性で熱容量の小さいフィルムとからなるヒータユニットと、ヒータユニットのフィルムの表面に記録材を密着させる加圧部材としての加圧ローラとを備え、熱容量の小さいフィルムを介してヒータが記録材上のトナーを加熱することで、記録材の表面に形成されているトナー像を加熱定着させるフィルム加熱方式の定着器が提案されている。
【０００６】
上記のフィルムを用いたフィルム加熱方式では、熱容量の小さいフィルムを介してヒータが記録材を加熱するようになっているため、瞬時に定着に必要な温度までヒータを上昇させることにより、印字開始の指令によってはじめてヒータに電力を供給しても定着に必要な加熱量を記録材に付与することができるようになっており、ローラタイプの定着器で行っている電源投入直後の温調の必要がなく、装置の小電力化等に有利なものとなっている。
【０００７】
また、定着器は、サーミスタからの検知信号を利用して定着器の有無やヒータあるいはサーミスタ自身の故障検出を行っている。この定着器の有無やサーミスタ等の故障の検知は、ヒータに電力が供給された後に行われており、例えば、上記のフィルムを用いたフィルム加熱方式では、印字開始の指令によりヒータに電力が供給された後、サーミスタから温度制御手段へ送信される検知信号により行われている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のフィルム定着方式の定着器を用いた画像形成装置では、印刷開始の指令の後にはじめてヒータに電力が供給されるので、定着器の故障などの検出が印字開始の指令後となるため、電源投入後初めての印字の際には、定着器が無いあるいはサーミスタ等の故障の時でもオペレータに対し印刷可能であると誤報知してしまうことがあった。また、この検知を行っている時間だけ、印字開始後の始めの１枚目の印刷所用時間が長くなるのである。
【０００９】
印字開始の時間を短縮するため、装置の電源投入時に検知させる方法があるが、この方法ではオペレータが電源の投入あるいは切断を繰り返し行った場合、電源の投入時に必ずヒータに電力が供給されるため、ヒータにフィルムを介して圧接されている、あるいは、ヒータにより加熱されたローラに圧接されている加圧ローラが徐々に昇温して飽和温度に達してしまい、正常な温調制御を行えなくなり、トナーの定着不良を起こす恐れがある。
【００１０】
また、オペレータがこの定着器を駆動するギアに触れてしまう構成の装置においては、定着器が無い状態で電源を入れた場合、このギアにオペレータが巻き込まれて怪我をする恐れがある。これを防止するためには、定着器を駆動するギアに保護部品を追加するか、あるいは、検知終了までは定着器を駆動させないようにしなくてはならず、部品の追加はコストアップの要因となるし、定着器の検知が終了まで定着器が駆動しないようにすると印刷に要する時間が長くなるのである。
【００１１】
そこで、本発明は、画像形成装置の電源投入時に故障等の報知を行うことができ、定着器の過昇温を防ぐことができる画像形成装置を提供することを目的とする。また、定着器の駆動ギアなどにオペレータが巻き込まれて怪我をすることがない安全性の高い画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本出願にかかる第１の発明によれば、上記目的は、加熱部材を備えて加熱部材により記録材を加熱する定着器と、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段からの検知信号により加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を所定温度に保つ制御を行う温度制御手段とが設けられ、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度が所定温度に保たれるように温度制御手段で加熱部材の制御を行いながら定着器で記録材を加熱する画像形成装置において、画像形成装置は、温度検知手段からの検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低いか否かを判断する判断手段と、画像形成装置の電源投入時に判断手段が所定温度よりも温度検知手段の検知信号による温度が低いと判断した場合に作動する故障検出手段とを有し、故障検出手段は、画像形成装置の電源投入から所定時間経過後加熱部材に所定時間電力を供給させるとともに加熱部材に電力が供給された時間内に上記判断手段から温度検知手段の検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低い場合の信号を受信したときに故障を報知することにより達成される。
【００１３】
また、本出願にかかる第２の発明によれば、上記目的は、定着器は、加熱部材に対向して配置されるフィルムを有し、フィルムを介して加熱部材が記録材を加熱するようにすることにより達成される。
【００１４】
また、本出願にかかる第３の発明によれば、上記目的は、記録材に当接するとともに回転可能に配置された回転部材と加熱部材とが備えられて加熱部材により記録材を加熱する定着器と、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段からの検知信号により加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を所定温度に保つ制御を行う温度制御手段とが設けられ、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度が所定温度に保たれるように温度制御手段で加熱部材の制御を行いながら定着器で記録材を加熱する画像形成装置において、画像形成装置は、温度検知手段からの検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低いか否かを判断する判断手段と、画像形成装置の電源投入時に判断手段が所定温度よりも温度検知手段の検知信号による温度が低いと判断した場合に作動する故障検出手段とを有し、故障検出手段は、回転部材を回転させ、かつ、画像形成装置の電源投入から所定時間経過後加熱部材に所定時間電力を供給させるとともに加熱部材に電力が供給された時間内に上記判断手段から温度検知手段の検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低い場合の信号を受信したときに故障を報知することにより達成される。
【００１５】
また、本出願にかかる第４の発明によれば、上記目的は、定着器は、加熱部材に対向して回転可能に配置されるフィルムを有し、フィルムを介して加熱部材が記録材を加熱するようにすることにより達成される。
【００１６】
また、本出願にかかる第５の発明によれば、上記目的は、記録材に当接するとともに回転可能に配置された回転部材と加熱部材とが備えられて加熱部材により記録材を加熱する定着器と、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段からの検知信号により加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を所定温度に保つ制御を行う温度制御手段とが設けられ、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度が所定温度に保たれるように温度制御手段で加熱部材の制御を行いながら定着器で記録材を加熱する画像形成装置において、画像形成装置は、温度検知手段からの検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低いか否かを判断する判断手段と、画像形成装置の電源投入時に判断手段が所定温度よりも温度検知手段の検知信号による温度が低いと判断した場合に作動する故障検出手段とを有し、故障検出手段は、所定間隔で回転部材を所定角度回転させ、かつ、画像形成装置の電源投入時から所定時間経過後加熱部材に所定時間電力を供給させるとともに加熱部材に電力が供給された時間内に上記判断手段から温度検知手段の検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低い場合の信号を受信したときに故障を報知することにより達成される。
【００１７】
また、本出願にかかる第６の発明によれば、上記目的は、定着器は、加熱部材に対向して回転可能に配置されるフィルムを有し、フィルムを介して加熱部材が記録材を加熱するようにすることにより達成される。
【００１８】
また、本出願にかかる第７の発明によれば、上記目的は、記録材に当接するとともに回転可能に配置された回転部材と加熱部材とが備えられて加熱部材により記録材を加熱する定着器と、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段からの検知信号により加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度を所定温度に保つ制御を行う温度制御手段とが設けられ、加熱部材あるいは加熱部材近傍の温度が所定温度に保たれるように温度制御手段で加熱部材の制御を行いながら定着器で記録材を加熱する画像形成装置において、画像形成装置は、温度検知手段からの検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低いか否かを判断する判断手段と、画像形成装置の電源投入時に判断手段が所定温度よりも温度検知手段の検知信号による温度が低いと判断した場合に作動する故障検出手段とを有し、故障検出手段は、画像形成装置の電源投入時から任意時間経過後に回転部材を所定角度回転させ、その後加熱部材に所定時間電力を供給させるとともに加熱部材に電力が供給された時間内に上記判断手段から温度検知手段の検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低い場合の信号を受信したときに故障を報知することにより達成される。
【００１９】
また、本出願にかかる第８の発明によれば、上記目的は、定着器は、加熱部材に対向して回転可能に配置されるフィルムを有し、フィルムを介して加熱部材が記録材を加熱するようにすることにより達成される。
【００２０】
つまり、本出願にかかる第１の発明によれば、画像形成装置の電源投入時に判断手段により温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低いかどうかを判断し、所定温度よりも低い場合は、故障検出手段により、電源投入から所定時間経過後に加熱部材へ所定時間の間電力を供給させ、加熱部材に電力が供給されている時間内に判断手段により温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低いか否かを判断させ、その結果温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低い場合に故障を報知するので、装置の電源投入時に故障の報知が行われるとともに、オペレータが電源の投入と切断を繰り返し行った場合に定着器が飽和温度に達することがない。
【００２１】
また、本出願にかかる第２の発明によれば、加熱部材に対向して配置されるフィルムを介して加熱部材が記録材を加熱する定着器の場合、装置の電源投入時に故障の報知が行われているので、印字指令により確実に印字が行なわれるとともに、印字開始時の故障検知が省略可能である。
【００２２】
また、本出願にかかる第３の発明によれば、画像形成装置の電源投入時に判断手段により温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低いかどうかを判断し、所定温度よりも低い場合は、故障検出手段により、定着部材を回転させ、かつ、電源投入から所定時間経過後にヒータへ所定時間の間電力を供給させ、ヒータに電力が供給されている時間内に判断手段により温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低いか否かを判断させ、その結果温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低い場合に故障を報知するので、装置の電源投入時に故障の報知が行われるとともに、オペレータが電源の投入と切断を繰り返し行った場合に定着器が飽和温度に達することがないとともに、故障検出動作中に定着部材を回転させることにより定着器の一部のみが飽和温度に達し難くなる。
【００２３】
また、本出願にかかる第４の発明によれば、加熱部材に対向して回転可能に配置されるフィルムを介して加熱部材が記録材を加熱する定着器の場合、装置の電源投入時に故障の報知が行われているので、印字指令により確実に印字が行なわれるとともに、印字開始時の故障検知が省略可能である。
【００２４】
また、本出願にかかる第５の発明によれば、画像形成装置の電源投入時に判断手段により温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低いかどうかを判断し、所定温度よりも低い場合は、故障検出手段により、定着部材を所定間隔で所定角度回転させ、かつ、電源投入から所定時間経過後にヒータへ所定時間の間電力を供給させ、ヒータに電力が供給されている時間内に判断手段により温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低いか否かを判断させ、その結果温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低い場合に故障を報知するので、装置の電源投入時に故障の報知が行われるとともに、オペレータが電源の投入と切断を繰り返し行った場合に定着器が飽和温度に達することがないとともに、故障検出動作中に定着部材を所定間隔を開けて所定角度回転させることにより定着器の一部のみが飽和温度に達し難くなるとともに、故障検出中の消費電力が抑えられる。
【００２５】
また、本出願にかかる第６の発明によれば、加熱部材に対向して回転可能に配置されるフィルムを介して加熱部材が記録材を加熱する定着器の場合、装置の電源投入時に故障の報知が行われているので、印字指令により確実に印字が行なわれるとともに、印字開始時の故障検知が省略可能である。
【００２６】
また、本出願にかかる第７の発明によれば、画像形成装置の電源投入時に判断手段により温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低いかどうかを判断し、所定温度よりも低い場合は、故障検出手段により、定着部材を所定角度回転させた後、電源投入から所定時間経過後にヒータへ所定時間の間電力を供給させ、ヒータに電力が供給されている時間内に判断手段により温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低いか否かを判断させ、その結果温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低い場合に故障を報知するので、装置の電源投入時に故障の報知が行われるとともに、オペレータが電源の投入と切断を繰り返し行った場合に定着器が飽和温度に達することがなく、故障検出動作中に定着部材を所定角度だけ回転させることにより定着器の一部のみが飽和温度に達し難くなるとともに、故障検出中の消費電力が抑えられ、また、保護部品を設けない構成でもオペレータが定着器の駆動ギアに巻き込まれて怪我をすることがない。
【００２７】
また、本出願にかかる第８の発明によれば、加熱部材に対向して回転可能に配置されるフィルムを介して加熱部材が記録材を加熱する定着器の場合、装置の電源投入時に故障の報知が行われているので、印字指令により確実に印字が行なわれるとともに、印字開始時の故障検知が省略可能である。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２９】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態を図１から図４により説明する。図１に、本実施形態の画像形成装置の例としてレーザープリンタの概略構成図を示す。レーザープリンタ（以下、本体とする）１０１は、表面に静電潜像を形成する静電潜像担持体としての感光ドラム１０８、感光ドラム１０８上を一様に帯電させる帯電手段（図示せず）、帯電手段によって帯電させられた感光ドラム１０８の表面を露光して静電潜像を形成させる露光手段としての画像データ変換部１０６、感光ドラム１０８上の静電潜像を現像剤であるトナーによって現像して可視像化する現像スリーブ１０９を有する現像装置、感光ドラム１０８上のトナー画像を記録材の上に転写させる転写手段である転写ローラ１１０、加熱部材が備えられて記録材を加熱する定着器１１１、画像形成の各工程を制御する制御装置１２０などから構成されて所定の画像形成プロセスにより記録材上に画像を形成することができるようになっている。
【００３０】
図２に示すように、記録材上のトナーを定着させる定着器１１１は、加熱部材としてのヒータ１５０とヒータ１５０に対向して配置されるフィルム１５１とを有するヒータユニット１１２、および、加圧手段（図示せず）によりヒータユニット１１２のヒータ１５０方向に圧接させられる加圧部材としての加圧ローラ１１３を備え、ヒータユニット１１２と加圧ローラ１１３との対向部分に記録材を通すことにより、ヒータユニット１１２のフィルム１５１を介してヒータ１５０が記録材上のトナーを加熱することができるようになっている。
【００３１】
上記のヒータユニット１１２は、例えば、ヒータ１５０の発熱体表面が記録材の搬送側に配置され、ヒータ１５０を保持するフィルムガイド１５２の外周に、耐熱性で熱容量の小さい部材を用いて略円筒形状に形成されたフィルム１５１が回転可能に設けられているとともに、ヒータ１５０のフィルム１５１側とは逆側の面にヒータ１５０の温度を検知する温度検知手段としてのサーミスタ１１４が設けられて構成されている。
【００３２】
また、ヒータユニット１１２に圧接されている加圧ローラ１１３は、例えば、芯金の外周に弾性層としてのシリコンゴムを有するとともに回動可能に配置され、加圧ローラ１１３の回転軸に駆動手段１６１が接続されて加圧ローラ１１３が所定方向に回転できるようになっており、記録材に当接するとともに回転可能に配置された回転部材として定着器１１１に配置されている。加圧ローラ１１３を回転させる駆動手段１６１は、制御装置１２０内に設けられた駆動制御部からの駆動信号により作動して加圧ローラ１１３を回転させることができるようになっている。
【００３３】
制御装置１２０からの駆動信号で駆動手段１６１が駆動して加圧ローラ１１３が所定方向に回転すると、加圧ローラ１１３の回転に従動してヒータユニット１１２のフィルム１５１がヒータ１５０の発熱体表面に密着摺動してフィルムガイド１５２の周囲を回転するようになっており、所定方向に回転したフィルム１５１と加圧ローラ１１３との間に記録材を通過させて、フィルム１５１を介してヒータ１５０が記録材上のトナーを加熱および加圧して溶融定着させることができるようになっている。なお、駆動手段１６１によって加圧ローラ１１３が回転させられることによりヒータユニット１１２のフィルム１５１が従動回転するようになっているが、このほか、フィルムも駆動手段によって回転するようにしてもかまわない。
【００３４】
図３に示すように、ヒータユニット１１２のヒータ１５０は、制御装置１２０内に設けられたヒータの温度を制御する温度制御手段としての温度制御部１２１からの信号によってヒータ１５０の加熱駆動が制御されるようになっている。
【００３５】
また、ヒータ１５０に設けられてヒータ１５０の表面温度を検知するサーミスタ１１４が制御装置１２０に接続されており、サーミスタ１１４の温度検知信号である抵抗値が制御装置１２０に入力されることによりヒータ１５０の温度が制御装置１２０で検知されるようになっている。サーミスタ１１４からの温度検知信号を受信した制御装置１２０は、温度検知信号に基づいて温度制御部１２１によりヒータ１５０のＯＮ／ＯＦＦを行うことにより加熱駆動を制御してヒータ１５０の表面温度を所定温度に制御するようになっている。なお、定着器が取り外し可能となっている場合には、定着器の取り外しとともにサーミスタも外される場合があるが、この場合は、サーミスタが断線しているときに制御装置に入力される電圧値の信号と同等の信号が制御装置に入力されるようになっている。
【００３６】
また、本体１０１の制御装置１２０内に、画像形成装置の電源投入時などにサーミスタ１１４から制御装置１２０に入力された検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低いか否かを判断する判断手段１３０が設けられているとともに、判断手段１３０とサーミスタ１１４とが接続されて、サーミスタ１１４の温度検知信号が判断手段１３０に入力されるようになっている。ここで、判断手段１３０に設定される所定温度は、ヒータ１５０の温度が室温程度（ヒータがまだ十分に加熱されていないときの温度）である時にサーミスタ１１４から送信されてくる検知信号による温度とする。なお、電源投入時に確実に後記する故障検出を行うようにするために、判断手段１３０に設定される所定温度を室温よりもマージンをとって少し高めに設定するようにしてもよい。さらに、判断手段１３０に設定される所定温度をサーミスタ１１４が断線している可能性があるときの温度程度（室温時よりも抵抗値が大きく、制御装置では室温よりもより低い温度として認識される）として、サーミスタ１１４の断線などを検知させるようにしてもかまわない。
【００３７】
さらにまた、制御装置１２０に、判断手段１３０が所定温度よりもサーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度よりも低いと判断した場合に作動する故障検出手段１４０が設けられている。故障検出手段１４０は、作動すると本体１０１の電源投入から所定時間経過後ヒータユニット１１２のヒータ１５０に所定時間電力を供給させてヒータ１５０を所定時間の間加熱させるとともに、ヒータ１５０が加熱された時間内に判断手段１３０からサーミスタ１１４の検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低い場合の信号を受信したときに故障の報知ができるようになっている。このとき、ヒータに供給される電力は、通常のヒータの加熱駆動時に供給される電力よりも所定値だけ小さい電力とすることができ、通常の加熱駆動時に比べて消費電力を節約できる。これは、ヒータに電力を供給している時間内にサーミスタからの検知信号による温度が所定温度よりも上昇するかどうかを確認できればよいためである。
【００３８】
故障検出手段１４０は、判断手段１３０に信号受信可能に接続されているとともに、温度制御部１２１と任意位置に設けられた表示手段１６０とに信号送信可能に接続されて、電源投入直後の判断手段１３０からのサーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低いことを示す信号により、電源投入から所定時間経過後に、温度制御部１２１へヒータ１５０を駆動させる信号を送信して所定時間の間ヒータ１５０を駆動させる。
【００３９】
ヒータ１５０を駆動させている間は、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低いか否かが判断手段１３０により判断されており、判断された結果を故障検出手段１４０が受信してヒータ１５０の駆動中にサーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低い場合は、定着器無しやサーミスタの断線などであると判断して故障検出手段１４０が表示手段１６０へ故障表示の信号を送信できるようになっている。
【００４０】
上記構成のレーザープリンタの動作を説明する。本体１０１に接続された不図示のコンピュータからの記録動作開始の命令により、温度制御部１２１からの駆動信号でヒータ１５０が作動して定着器１１１のヒータ１５０が加熱駆動される。このヒータ１５０の温度を、ヒータ１５０に当接されたサーミスタ１１４により監視する。
【００４１】
ヒータ１５０の温度が所定温度に到達した後、被記録材１０２は給紙ローラ１０３により１枚のみ搬送ローラ１０４を介して搬送路に給紙され、レジストローラ１０５にて被記録材の斜行を除去する。上記コンピュータより画像データが、画像データ変換部１０６へ送られ、このデータに同期して画像データ変換部１０６内のレーザーを点灯及び消灯を繰り返す。
【００４２】
このレーザー光が、折り返しミラー１０７により感光ドラム１０８にレーザー像を潜像し、感光ドラム１０８上に形成された潜像を現像スリーブ１０９によりを現像して可視像化し、転写ローラ１１０により感光ドラム１０８上の像を被記録材に転写する。その後定着器１１１により被記録材上の現像材が定着される。そして、被記録材は排出ローラ１１５により排出口１１６から排出される。
【００４３】
上記構成の本体１０１の電源投入時に、定着器１１１の有り無しやサーミスタの故障検出などが行われるようになっている。図４に示す、故障検出のフローチャートにより、本体１０１の電源投入時の故障検出を説明する。
【００４４】
本体１０１への電源投入直後、サーミスタ１１４から判断手段１３０に検知信号が送信され、Ｓ２０１で、サーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度より低いか否かを判断する。所定の温度よりも高いと判断した場合は、ヒータユニット１１２のヒータ１５０へ電力が供給されていれば供給を停止し、定着器１１１は正常に設置されヒータ１５０とサーミスタ１１４とは正常に作動していると判断する。その後、本体の他の故障検知などを行って、印字指令を待つ。なお、この時の所定温度とは、ヒータ１５０の温度が室温程度（ヒータがまだ十分に加熱されていないときの温度）である時、あるいは、サーミスタが断線している可能性がある時のサーミスタの検知信号による温度である。
【００４５】
Ｓ２０１で、サーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度より低いと判断した場合、電源投入時より時間ｔ1だけ経過するまではヒータユニット１１２のヒータ１５０に電力を供給せずにおく。ここで、時間ｔ1が経過するまでヒータユニット１１２のヒータ１５０に電力を供給しないのは、電源の投入切断を繰り返し行った場合でも、ヒータ１５０にフィルム１５１を介して当接している加圧ローラ１１３やフィルム１５１の温度を上げない様にするためである。
【００４６】
電源投入から時間ｔ1経過後、Ｓ２０２で、故障検出手段１４０から温度制御部１２１にヒータ１５０の駆動信号を送信することによりヒータユニット１１２のヒータ１５０を加熱駆動させる。そして、Ｓ２０３で、時間ｔ2が経過したかを判断し、時間ｔ2が経過していなければ、Ｓ２０１に戻って、サーミスタ１１４からの検知信号を判断手段１３０に入力して、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度より低いか否かを判断させる。
【００４７】
このとき、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも高い場合は、ヒータ１５０の駆動を停止し、定着器１１１は正常に設置されヒータ１５０とサーミスタ１１４とは正常に作動していると判断する。その後、本体の他の故障検知などを行って、印字指令を待つ。
【００４８】
また、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低い場合は、時間ｔ2が経過するまで判断手段１３０によるサーミスタ１１４からの検知信号の判断を行う。なお、フローチャートでは、Ｓ２０２を複数回通過することが考えられるが、１度通過してヒータユニットのヒータが加熱駆動された後は、Ｓ２０２はスキップするようにする。
【００４９】
時間ｔ2が経過するまで判断手段１３０で判断した結果、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度に達しなかった場合、ヒータ１５０の加熱駆動を停止させ、定着器が無い、あるいは、サーミスタかヒータの故障であると判断し、故障である旨の表示を行う。
【００５０】
本実施形態のレーザープリンタでは、装置の電源投入時のサーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度よりも低いときに、電源投入から所定時間経過後にヒータ１５０を加熱するようにしているので、オペレータがプリンタの電源投入と電源断を短時間の間に繰り返し行った場合でも、加圧ローラ１１３のヒータ１５０との当接部分が飽和温度に達することがない。
【００５１】
また、電源投入から所定時間の間ヒータ１５０を加熱したにもかかわらず、所定時間経過後もサーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度よりも低いときに、定着器無しやサーミスタの断線などを故障として報知するようにしているので、印字開始時にはサーミスタの状況が確実に把握されているので誤報をなくすことができるとともに、印字開始時にサーミスタの故障検出を行う必要がなく素早く印字動作に移ることができる。
【００５２】
本実施形態では、熱容量の小さいフィルムとヒータとを有するヒータユニットにより記録材を加熱するようにしているが、これに限るものではなく、金属製のローラを用いた定着ローラをヒータによって加熱し、ヒータで加熱された定着ローラを記録材に当接させるヒートローラ方式の定着器としてもよい。この場合、定着ローラの表面にサーミスタを当接させて、ヒータ近傍の定着ローラの表面温度を検知させ、定着ローラの表面温度が所定温度より低いか否かを判断するようにするとよい。
【００５３】
（第２の実施形態）
本発明の第４の実施形態を図５と図６を用いて説明する。本実施形態は、本体の電源投入時後に判断手段がサーミスタの検知信号による温度が所定温度より低いと判断した場合、故障検出手段から駆動手段に駆動信号を送信して加圧ローラとフィルムを回転させることができる故障検出手段が設けられており、加圧ローラやフィルムの一部分だけ昇温することがないようにしたものである。なお、その他の感光ドラム、現像装置などの部材の構成や作用、および、画像形成の各工程は上記の第１の実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００５４】
本実施形態の定着器１１１は、ヒータ１５０やヒータ１５０に対向して回転可能に配置されるフィルム１５１を備えたヒータユニット１１２と、記録材に当接するとともに回転可能に配置された回転部材としての加圧ローラ１１３とを有し、ヒータ１５０が制御装置１２０に接続されて、制御装置１２０からの制御信号によりヒータ１５０の駆動が制御されることによりヒータ１５０の温度を制御できるようになっている。
【００５５】
図５に示すように、本実施形態では、本体１０１の制御装置１２０内に、画像形成装置の電源投入時などにサーミスタ１１４からの検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低いか否かを判断する判断手段１３０が設けられているとともに、判断手段１３０とサーミスタ１１４とが接続されて、サーミスタ１１４の温度検知信号が判断手段１３０に入力されるようになっている。
【００５６】
ここで、判断手段１３０に設定される所定温度は、ヒータ１５０の温度が室温程度（ヒータがまだ十分に加熱されていないときの温度）である時にサーミスタ１１４から送信されてくる検知信号による温度とする。なお、電源投入時に確実に後記する故障検出を行うようにするために、判断手段１３０に設定される所定温度を室温よりもマージンをとって少し高めに設定するようにしてもよい。さらに、判断手段１３０に設定される所定温度をサーミスタ１１４が断線している可能性があるときの温度程度として、サーミスタ１１４の断線等を検知させるようにしてもかまわない。
【００５７】
また、制御装置１２０に、判断手段１３０が所定温度よりもサーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度よりも低いと判断した場合に作動する故障検出手段１４１が設けられている。故障検出手段１４１は、作動すると加圧ローラ１１３を回転させ、かつ、電源投入から所定時間経過後ヒータユニット１１２のヒータ１５０に所定時間電力を供給させるとともに、ヒータ１５０に電力が供給された時間内に判断手段１３０からサーミスタ１１４の検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低い場合の信号を受信したときに故障の報知ができるようになっている。このとき、ヒータに供給される電力は、上記の第１の実施形態と同様に、通常のヒータの加熱駆動時に供給される電力よりも所定値だけ小さい電力とすることができ、通常の加熱駆動時に比べて消費電力を節約できる。
【００５８】
故障検出手段１４１は、判断手段１３０に信号受信可能に接続されているとともに、温度制御部１２１と任意位置に設けられた表示手段１６０と駆動手段１６１を駆動させる駆動制御部１６１ａとに信号送信可能に接続されて、電源投入直後の判断手段１３０からのサーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低いことを示す信号により、駆動制御部１６１ａに駆動信号を送信して駆動手段１６１を駆動させることにより加圧ローラ１１３および加圧ローラ１１３に従動回転するフィルム１５１を回転させ、かつ、電源投入から所定時間経過後に、温度制御部１２１へヒータ１５０を駆動させる信号を送信して所定時間の間ヒータ１５０を駆動させる。
【００５９】
ヒータ１５０を駆動させている所定時間の間は、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低いか否かが判断手段１３０により判断されており、判断された結果を故障検出手段１４１が受信してヒータ１５０の駆動中にサーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低い場合は、定着器無しやサーミスタの断線などであると判断して故障検出手段１４０が表示手段１６０へ故障表示の信号を送信できるようになっている。
【００６０】
図６は、本実施形態の故障検出のフローチャートである。図６に示すように、本体１０１への電源投入直後、サーミスタ１１４から判断手段１３０に検知信号が送信され、Ｓ３０１で、サーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度より低いか否かを判断する。所定の温度よりも高いと判断した場合は、ヒータユニット１１２のヒータ１５０へ電力が供給されていれば供給を停止し、定着器１１１は正常に設置されヒータ１５０とサーミスタ１１４とは正常に作動していると判断する。その後、本体の他の故障検知などを行って、印字指令を待つ。なお、ここでは加圧ローラはまだ回転していないので加圧ローラ回転停止はスキップする。また、この時の所定温度とは、ヒータ１５０の温度が室温程度（ヒータがまだ十分に加熱されていないときの温度）である時、あるいは、サーミスタが断線している可能性がある時のサーミスタの検知信号による温度である。
【００６１】
Ｓ３０１で、サーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度より低いと判断した場合、Ｓ３０２で、故障検出手段１４１から駆動制御部１６１ａに駆動信号を送信し、加圧ローラ１１３を回転させる。そして、電源投入時より時間ｔ1だけ経過するまではヒータユニット１１２のヒータ１５０に電力を供給せずにおく。ここで、加圧ローラ１１３を回転させるのは、加圧ローラ１１３とフィルム１５１とを回転させて、加圧ローラ１１３やフィルム１５１の一部分のみが昇温することがないようにするためである。また、時間ｔ1が経過するまでヒータユニット１１２のヒータ１５０に電力を供給しないのは、上記の第１の実施形態と同様に、電源の投入切断を繰り返し行った場合でも、ヒータ１５０にフィルム１５１を介して当接している加圧ローラ１１３やフィルム１５１の温度を上げない様にするためである。
【００６２】
電源投入から時間ｔ1経過後、Ｓ３０３で、故障検出手段から温度制御部にヒータの駆動信号を送信することによりヒータユニット１１２のヒータ１５０に電力を供給してヒータ１５０を加熱駆動させる。なお、この時点で、加圧ローラを回転させるようにしてもよい。そして、Ｓ３０４で、時間ｔ2が経過したかを判断し、時間ｔ2が経過していなければ、Ｓ３０１に戻って、サーミスタ１１４からの検知信号を判断手段１３０に入力して、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度より低いか否かを判断させる。
【００６３】
このとき、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも高い場合は、ヒータの加熱駆動を停止するとともに加圧ローラの回転を停止して、定着器１１１は正常に設置されヒータ１５０とサーミスタ１１４とは正常に作動していると判断する。その後、本体の他の故障検知などを行って、印字指令を待つ。
【００６４】
また、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低い場合は、時間ｔ2が経過するまで判断手段１３０によるサーミスタ１１４からの検知信号の判断を行う。なお、フローチャートでは、Ｓ３０２とＳ３０３とを複数回通過することが考えられるが、１度通過して加圧ローラが回転され、ヒータに電力が供給された後は、Ｓ３０２とＳ３０３とはスキップするようにする。
【００６５】
時間ｔ2が経過するまで判断手段１３０で判断した結果、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度に達しなかった場合、Ｓ３０５で、ヒータの加熱駆動を停止させ、Ｓ３０６で、加圧ローラ１１３の回転を停止し、定着器が無い、あるいは、サーミスタかヒータの故障であると判断し、故障である旨の表示を行う。
【００６６】
本実施形態のレーザープリンタでは、装置の電源投入時のサーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度よりも低いときに、加圧ローラを回転させるので加圧ローラやフィルムの一部分のみが昇温して加圧ローラが飽和温度に達することを防止することができ、電源投入から所定時間経過後にヒータ１５０を加熱するようにしているので、オペレータがプリンタの電源投入と電源断を繰り返し行った場合でも、加圧ローラ１１３のヒータユニット１１２との当接部分が飽和温度に達することがない。
【００６７】
また、電源投入から所定時間経過後にヒータ１５０を加熱したにもかかわらずサーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度よりも低いときに、定着器無しやサーミスタの断線などを故障として報知するようにしているので、印字開始時にはサーミスタの状況が確実に把握されているので誤報をなくすことができるとともに、印字開始時にサーミスタの故障検出を行う必要がなく素早く印字動作に移ることができる。
【００６８】
本実施形態では、熱容量の小さいフィルムとヒータとを有するヒータユニットにより記録材を加熱するようにしているが、これに限るものではなく、回転可能な金属製のローラを用いた定着ローラをヒータによって加熱し、ヒータで加熱された定着ローラを記録材に当接させるヒートローラ方式の定着器としてもよい。この場合、定着ローラの表面にサーミスタを当接させて、ヒータ近傍の定着ローラの表面温度を検知させ、定着ローラの表面温度が所定温度より低いか否かを判断するようにする。さらにこの場合、ヒータで加熱される定着ローラを駆動手段で回転させ、定着ローラの回転に加圧ローラを従動させるようにしてもよい。
【００６９】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態を図７と図８を用いて説明する。本実施形態は、本体の電源投入時後に判断手段がサーミスタの検知信号による温度が所定温度より低いと判断した場合、加圧ローラを所定間隔で所定角度回転させて微動させることができる故障検出手段が設けられており、加圧ローラやフィルムの一部分だけ昇温することがないようにするとともに、消費電力を抑えることができるようにしたものである。なお、その他の感光ドラム、現像装置などの部材の構成や作用、および、画像形成の各工程は上記の第１の実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００７０】
本実施形態の定着器１１１は、ヒータ１５０やヒータ１５０に対向して回転可能に配置されるフィルム１５１を備えたヒータユニット１１２と、記録材に当接するとともに回転可能に配置された回転部材としての加圧ローラ１１３とを有し、ヒータ１５０が制御装置１２０に接続されて、制御装置１２０からの制御信号によりヒータ１５０の駆動が制御されることによりヒータ１５０の温度を制御できるようになっている。
【００７１】
図７に示すように、本実施形態では、本体１０１の制御装置１２０内に、画像形成装置の電源投入時などにサーミスタ１１４からの検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低いか否かを判断する判断手段１３０が設けられているとともに、判断手段１３０とサーミスタ１１４とが接続されて、サーミスタ１１４の温度検知信号が判断手段１３０に入力されるようになっている。ここで、判断手段１３０に設定される所定温度は、ヒータ１５０の温度が室温程度（ヒータがまだ十分に加熱されていないときの温度）である時にサーミスタ１１４から送信されてくる検知信号による温度とする。なお、電源投入時に確実に後記する故障検出を行うようにするために、判断手段１３０に設定される所定温度を室温よりもマージンをとって少し高めに設定するようにしてもよい。さらに、判断手段１３０に設定される所定温度をサーミスタ１１４が断線している可能性があるときの温度程度として、サーミスタ１１４の断線等を検知させるようにしてもかまわない。
【００７２】
また、制御装置１２０に、判断手段１３０が所定温度よりもサーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度よりも低いと判断した場合に作動する故障検出手段１４２が設けられている。故障検出手段１４２は、作動すると加圧ローラ１１３を一定間隔で所定角度回転させることにより微動させ、かつ、電源投入から所定時間経過後ヒータユニット１１２のヒータ１５０に所定時間電力を供給させるとともに、ヒータ１５０に電力が供給された時間内に判断手段１３０からサーミスタ１１４の検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低い場合の信号を受信したときに故障の報知ができるようになっている。このとき、ヒータに供給される電力は、上記の第１の実施形態と同様に、通常のヒータの加熱駆動時に供給される電力よりも所定値だけ小さい電力とすることができ、通常の加熱駆動時に比べて消費電力を節約できる。
【００７３】
故障検出手段１４２は、判断手段１３０に信号受信可能に接続されているとともに、温度制御部１２１と任意位置に設けられた表示手段１６０と駆動手段１６１を駆動させる駆動制御部１６１ａとに信号送信可能に接続されて、電源投入直後の判断手段１３０からのサーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低いことを示す信号により、駆動制御部１６１ａに所定間隔で所定角度加圧ローラ１１３を回転させられるように駆動信号を送信して、加圧ローラ１１３および加圧ローラ１１３に従動回転するフィルム１５１を微動させ、かつ、電源投入から所定時間経過後に、温度制御部１２１へヒータ１５０を駆動させる信号を送信して所定時間の間ヒータ１５０を駆動させる。
【００７４】
ヒータ１５０を駆動させている間は、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低いか否かが判断手段１３０により判断されており、判断された結果を故障検出手段１４２が受信してヒータ１５０の駆動中にサーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低い場合は、定着器無しやサーミスタの断線などであると判断して故障検出手段１４０が表示手段１６０へ故障表示の信号を送信できるようになっている。
【００７５】
図８は、本実施形態の故障検出のフローチャートである。図８に示すように、本体１０１への電源投入直後、サーミスタ１１４から判断手段１３０に検知信号が送信され、Ｓ４０１で、サーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度より低いか否かを判断する。所定の温度よりも高いと判断した場合は、ヒータユニット１１２のヒータ１５０へ電力が供給されていれば供給を停止し、定着器１１１は正常に設置されヒータ１５０とサーミスタ１１４とは正常に作動していると判断する。その後、本体の他の故障検知などを行って、印字指令を待つ。なお、ここでは加圧ローラはまだ回転していないので加圧ローラ回転停止はスキップする。また、この時の所定温度とは、ヒータ１５０の温度が室温程度（ヒータがまだ十分に加熱されていないときの温度）である時、あるいは、サーミスタが断線している可能性がある時のサーミスタの検知信号による温度である。
【００７６】
Ｓ４０１で、サーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度より低いと判断した場合、電源投入時より時間ｔ1だけ経過するまではヒータユニット１１２のヒータ１５０に電力を供給せずにおく。ここで、時間ｔ1が経過するまでヒータユニット１１２のヒータ１５０に電力を供給しないのは、上記の第１の実施形態と同様に、電源の投入切断を繰り返し行った場合でも、ヒータ１５０にフィルム１５１を介して当接している加圧ローラ１１３やフィルム１５１の温度を上げない様にするためである。
【００７７】
電源投入から時間ｔ1経過後、Ｓ４０２で、故障検出手段１４２から駆動制御部１６１ａに所定間隔で所定角度加圧ローラ１１３を回転させるように駆動信号を送信し、加圧ローラ１１３とフィルム１５１とを微動させる。ここで、加圧ローラとフィルムとを微動させるのは、加圧ローラ１１３やフィルム１５１の一部分のみが昇温することがないようにするとともに、第２の実施形態よりも消費電力を少なくするためである。
【００７８】
加圧ローラ１１３を微動させたら、Ｓ４０３で、故障検出手段から温度制御部にヒータの駆動信号を送信することによりヒータユニット１１２のヒータ１５０に電力を供給してヒータ１５０を加熱駆動させる。そして、Ｓ４０４で、時間ｔ2が経過したかを判断し、時間ｔ2が経過していなければ、Ｓ４０１に戻って、サーミスタ１１４からの検知信号を判断手段１３０に入力して、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度より低いか否かを判断させる。
【００７９】
このとき、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも高い場合は、ヒータの加熱駆動を停止するとともに加圧ローラの回転（微動）を停止して、定着器１１１は正常に設置されヒータ１５０とサーミスタ１１４とは正常に作動していると判断する。その後、本体の他の故障検知などを行って、印字指令を待つ。
【００８０】
また、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低い場合は、時間ｔ2が経過するまで判断手段１３０によるサーミスタ１１４からの検知信号の判断を行う。なお、フローチャートでは、Ｓ４０２，Ｓ４０３を複数回通過することが考えられるが、１度通過して加圧ローラが微動させられ、ヒータユニットのヒータに電力が供給された後は、Ｓ４０２，Ｓ４０３はスキップするようにする。
【００８１】
時間ｔ2が経過するまで判断手段１３０で判断した結果、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度に達しなかった場合、Ｓ４０５で、ヒータ１５０の加熱駆動を停止させ、Ｓ４０６で、加圧ローラ１１３の回転（微動）を停止し、定着器が無い、あるいは、サーミスタかヒータの故障であると判断し、故障である旨の表示を行う。
【００８２】
本実施形態のレーザープリンタでは、装置の電源投入時のサーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度よりも低いときに、電源投入から所定時間経過後にヒータ１５０を加熱するようにしているので、オペレータがプリンタの電源投入と電源断を繰り返し行った場合でも、加圧ローラ１１３とフィルム１５１との当接部分が飽和温度に達することがなく、加圧ローラを微動させるので加圧ローラやフィルムの一部分のみが昇温して飽和温度に達することを防止できるとともに消費電力の少ない構成とすることができる。
【００８３】
また、電源投入から所定時間経過後にヒータ１５０を加熱したにもかかわらずサーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度よりも低いときに、定着器無しやサーミスタの断線などを故障として報知するようにしているので、印字開始時にはサーミスタの状況が確実に把握されているので誤報をなくすことができるとともに、印字開始時にサーミスタの故障検出を行う必要がなく素早く印字動作に移ることができる。
【００８４】
本実施形態では、熱容量の小さいフィルムとヒータとを有するヒータユニットにより記録材を加熱するようにしているが、これに限るものではなく、回転可能な金属製のローラを用いた定着ローラをヒータによって加熱し、ヒータで加熱された定着ローラを記録材に当接させるヒートローラ方式の定着器としてもよい。この場合、定着ローラの表面にサーミスタを当接させて、ヒータ近傍の定着ローラの表面温度を検知させ、定着ローラの表面温度が所定温度より低いか否かを判断するようにする。さらにこの場合、ヒータで加熱される定着ローラを駆動手段で回転させ、定着ローラの回転に加圧ローラを従動させるようにしてもよい。
【００８５】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態を図９と図１０を用いて説明する。本実施形態は、本体の電源投入時後に判断手段がサーミスタの検知信号による温度が所定温度より低いと判断した場合、加圧ローラを所定角度回転させて微動させた後にヒータを加熱することができる故障検出手段が設けられており、加圧ローラやフィルムの一部分だけ昇温することがなく消費電力を抑えることができるとともに、駆動手段である駆動ギア等にオペレータが触れてしまうような構成の画像形成装置であっても安全に故障検出を行うことができるようにしたものである。なお、その他の感光ドラム、現像装置などの部材の構成や作用、および、画像形成の各工程は上記の第１の実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００８６】
本実施形態の定着器１１１は、ヒータ１５０やヒータ１５０に対向して回転可能に配置されるフィルム１５１を備えたヒータユニット１１２と、記録材に当接するとともに回転可能に配置された回転部材としての加圧ローラ１１３とを有し、ヒータ１５０が制御装置１２０に接続されて、制御装置１２０からの制御信号によりヒータ１５０の駆動が制御されることによりヒータ１５０の温度を制御できるようになっている。
【００８７】
図９に示すように、本実施形態では、本体１０１の制御装置１２０内に、画像形成装置の電源投入時などにサーミスタ１１４からの検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低いか否かを判断する判断手段１３０が設けられているとともに、判断手段１３０とサーミスタ１１４とが接続されて、サーミスタ１１４の温度検知信号が判断手段１３０に入力されるようになっている。ここで、判断手段１３０に設定される所定温度は、ヒータ１５０の温度が室温程度（ヒータがまだ十分に加熱されていないときの温度）である時にサーミスタ１１４から送信されてくる検知信号による温度とする。なお、電源投入時に確実に後記する故障検出を行うようにするために、判断手段１３０に設定される所定温度を室温よりもマージンをとって少し高めに設定するようにしてもよい。さらに、判断手段１３０に設定される所定温度をサーミスタ１１４が断線している可能性があるときの温度程度として、サーミスタ１１４の断線等を検知させるようにしてもかまわない。
【００８８】
また、制御装置１２０に、判断手段１３０が所定温度よりもサーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度よりも低いと判断した場合に作動する故障検出手段１４３が設けられている。故障検出手段１４３は、加圧ローラ１１３を所定角度回転させることにより微動させ、その後、電源投入から所定時間経過後ヒータユニット１１２のヒータ１５０に所定時間電力を供給させるとともに、ヒータ１５０に電力が供給された時間内に判断手段１３０からサーミスタ１１４の検知信号による温度が予め設定された所定温度よりも低い場合の信号を受信したときに故障の報知ができるようになっている。このとき、ヒータに供給される電力は、上記の第１の実施形態と同様に、通常のヒータの加熱駆動時に供給される電力よりも所定値だけ小さい電力とすることができ、通常の加熱駆動時に比べて消費電力を節約できる。
【００８９】
故障検出手段１４３は、判断手段１３０に信号受信可能に接続されているとともに、温度制御部１２１と任意位置に設けられた表示手段１６０と駆動手段１６１を駆動させる駆動制御部１６１ａとに信号送信可能に接続されて、電源投入直後の判断手段１３０からのサーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低いことを示す信号により、駆動制御部１６１ａに所定角度加圧ローラ１１３を回転させられるように駆動信号を送信して、加圧ローラ１１３および加圧ローラ１１３に従動回転するフィルム１５１を所定角度だけ回転させて微動させた後、電源投入から所定時間経過後に、温度制御部１２１へヒータ１５０を駆動させる信号を送信して所定時間の間ヒータ１５０を駆動させる。ヒータ１５０を駆動させている間は、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低いか否かが判断手段１３０により判断されており、判断された結果を故障検出手段１４３が受信してヒータ１５０の駆動中にサーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低い場合は、定着器無しやサーミスタの断線などであると判断して故障検出手段１４０が表示手段１６０へ故障表示の信号を送信できるようになっている。
【００９０】
図１０は、本実施形態の故障検出のフローチャートである。図１０に示すように、本体１０１への電源投入直後、サーミスタ１１４から判断手段１３０に検知信号が送信され、Ｓ５０１で、サーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度より低いか否かを判断する。所定の温度よりも高いと判断した場合は、ヒータユニット１１２のヒータ１５０へ電力が供給されていれば供給を停止し、定着器１１１は正常に設置されヒータ１５０とサーミスタ１１４とは正常に作動していると判断する。その後、本体の他の故障検知などを行って、印字指令を待つ。なお、この時の所定温度とは、ヒータ１５０の温度が室温程度（ヒータがまだ十分に加熱されていないときの温度）である時、あるいは、サーミスタが断線している可能性がある時のサーミスタの検知信号による温度である。
【００９１】
Ｓ５０１で、サーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度より低いと判断した場合、電源投入から時間ｔ0が経過したかどうかを判断し、経過したらＳ５０２で、故障検出手段１４３から駆動制御部１６１ａに駆動信号を送信して加圧ローラ１１３を回転させる。
【００９２】
電源投入時より時間ｔ1だけ経過したら、Ｓ５０３で、故障検出手段１４３から駆動制御部１６１ａに停止信号を送信して加圧ローラ１１３の回転を停止させる。ここで、加圧ローラとフィルムとを、時間ｔ0から時間ｔ1の間だけ微動させるのは、加圧ローラ１１３やフィルム１５１の一部分のみが昇温することがないようにし、また、第２あるいは第３の実施形態よりも消費電力を少なくするためであるとともに、駆動手段の駆動時間を少なくして、駆動手段の駆動ギア等にオペレータが巻き込まれないようにするためである。なお、加圧ローラとフィルムとを微動させる時間ｔ0から時間ｔ1の間隔は、加圧ローラ１１３とフィルム１５１との接合面が移動し、かつこれらを駆動させるギアの回転量を最小に近づける事ができる時間である。
【００９３】
加圧ローラ１１３を微動させた後、Ｓ５０４で、故障検出手段から温度制御部にヒータの駆動信号を送信することによりヒータユニット１１２のヒータ１５０に電力を供給してヒータ１５０を加熱駆動させる。ここで、時間ｔ1が経過するまでヒータユニット１１２のヒータ１５０に電力を供給しないのは、上記の各実施形態と同様に、電源の投入切断を繰り返し行った場合でも、ヒータ１５０にフィルムを介して当接している加圧ローラ１１３やフィルム１５１の温度を上げない様にするためである。
【００９４】
そして、Ｓ５０５で、時間ｔ2が経過したかを判断し、時間ｔ2が経過していなければ、Ｓ５０１に戻って、サーミスタ１１４からの検知信号を判断手段１３０に入力して、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度より低いか否かを判断させる。
【００９５】
このとき、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも高い場合は、ヒータの加熱駆動を停止して、定着器１１１は正常に設置されヒータ１５０とサーミスタ１１４とは正常に作動していると判断する。その後、本体の他の故障検知などを行って、印字指令を待つ。
【００９６】
また、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度よりも低い場合は、時間ｔ2が経過するまで判断手段１３０によるサーミスタ１１４からの検知信号の判断を行う。なお、フローチャートでは、Ｓ５０２，Ｓ５０３を複数回通過することが考えられるが、その都度加圧ローラ１１３を微動させて加圧ローラやフィルムの一部分のみが昇温しないようにしてもよいし、時間ｔ2の間の加圧ローラ１１３の昇温がそれほど大きくない場合は、２度目以降の、Ｓ５０２，Ｓ５０３はスキップするようにしてもよい。また、１度Ｓ５０４を通過してヒータユニットのヒータに電力が供給された後は、Ｓ５０４はスキップするようにする。
【００９７】
時間ｔ2が経過するまで判断手段１３０で判断した結果、サーミスタ１１４からの検知信号による温度が所定温度に達しなかった場合、Ｓ５０６で、ヒータ１５０の加熱駆動を停止させ、定着器が無い、あるいは、サーミスタかヒータの故障であると判断し、故障である旨の表示を行う。
【００９８】
上記構成のレーザープリンタでは、装置の電源投入時のサーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度よりも低いときに、加圧ローラを微動させ、その後、電源投入から所定時間経過後にヒータ１５０を加熱するようにしているので、オペレータがプリンタの電源投入と電源断を繰り返し行った場合でも、加圧ローラ１１３とフィルム１５１との当接部分が飽和温度に達することがなく、また、加圧ローラの一部分のみが昇温して飽和温度に達することを防止でき、消費電力の少ない構成とすることができるとともに、駆動手段の駆動を最小限にしてオペレータが駆動ギアなどに巻き込まれることを防止した安全性の高い装置とすることができる。
【００９９】
また、電源投入から所定時間経過後にヒータ１５０を加熱したにもかかわらずサーミスタ１１４の検知信号による温度が所定温度よりも低いときに、定着器無しやサーミスタの断線などを故障として報知するようにしているので、印字開始時にはサーミスタの状況が確実に把握されているので誤報をなくすことができるとともに、印字開始時にサーミスタの故障検出を行う必要がなく素早く印字動作に移ることができる。
【０１００】
本実施形態では、熱容量の小さいフィルムとヒータとを有するヒータユニットにより記録材を加熱するようにしているが、これに限るものではなく、回転可能な金属製のローラを用いた定着ローラをヒータによって加熱し、ヒータで加熱された定着ローラを記録材に当接させるヒートローラ方式の定着器としてもよい。この場合、定着ローラの表面にサーミスタを当接させて、ヒータ近傍の定着ローラの表面温度を検知させ、定着ローラの表面温度が所定温度より低いか否かを判断するようにする。さらにこの場合、ヒータで加熱される定着ローラを駆動手段で回転させ、定着ローラの回転に加圧ローラを従動させるようにしてもよい。
【０１０１】
上記の各実施形態では、レーザープリンタの定着器の有無および故障検出について説明したが、レーザープリンタに限るものではなく、加熱部材を備えて加熱部材により記録材上のトナーを加熱して定着する機構を持つものであればＬＥＤプリンタ、液晶シャッタプリンタ等の電子写真プリンタや複写機、ＦＡＸ等についても故障検出等を行うようにすることができる。
【０１０２】
【発明の効果】
以上に説明したように、本出願にかかる第１の発明によれば、画像形成装置の電源投入時に判断手段により温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低いと判断されたときに、故障検出手段により、電源投入から所定時間経過後に所定時間の間ヒータを加熱したときの定着部材の温度を検知した温度検知手段からの検知信号により温度検知手段の故障や定着器無しなどが判断されるので、印字指令の際には素早く印字を行うことができ、定着器が設置されずに印字を開始してしまうなどの問題を解消することができるとともに、オペレータが電源の投入と切断を繰り返し行った場合に定着器が飽和温度に達することを防止することができ、良好な定着を行うことができる画像形成装置となる。
【０１０３】
また、本出願にかかる第２の発明によれば、加熱部材に対向して配置されるフィルムを介して加熱部材が記録材を加熱する定着器の場合、装置の電源投入時に故障の報知が行われているので、印字指令により確実に印字を行うことができるとともに、印字開始時の故障検知を省略可能であるため１枚目の印字時間を短縮することができる。
【０１０４】
また、本出願にかかる第３の発明によれば、画像形成装置の電源投入時に判断手段により温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低いと判断されたときに、故障検出手段により、定着部材を回転させ、定着部材を回転させながら、電源投入から所定時間経過後に所定時間の間電力を供給したヒータの温度を検知した温度検知手段からの検知信号により温度検知手段が故障しているかどうかが判定されるので、印字指令の際には素早く印字を行うことができ、定着器が設置されずに印字を開始してしまうなどの問題を解消することができるとともに、オペレータが電源の投入と切断を繰り返し行った場合に定着器が飽和温度に達することを防止でき、故障検出動作中に定着部材を回転させることにより加圧手段が飽和温度に達し難くすることができる。
【０１０５】
また、本出願にかかる第４の発明によれば、加熱部材に対向して回転可能に配置されるフィルムを介して加熱部材が記録材を加熱する定着器の場合、装置の電源投入時に故障の報知が行われているので、印字指令により確実に印字を行うことができるとともに、印字開始時の故障検知を省略可能であるため１枚目の印字時間を短縮することができる。
【０１０６】
また、本出願にかかる第５の発明によれば、画像形成装置の電源投入時に判断手段により温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低いと判断されたときに、故障検出手段により、定着部材を所定間隔で所定角度回転させて微動させながら、電源投入から所定時間経過後に所定時間の間電力を供給したヒータの温度を検知した温度検知手段からの検知信号による温度により温度検知手段が故障しているかどうかが判定されるので、印字指令の際には素早く印字を行うことができ、定着器が設置されずに印字を開始してしまうなどの問題を解消することができるとともに、オペレータが電源の投入と切断を繰り返し行った場合に定着器が飽和温度に達することを防止できる。また、故障検出動作中に定着部材を微動させているので加圧手段が飽和温度に達し難くすることができるとともに、故障検出中の消費電力を抑えることができる。
【０１０７】
また、本出願にかかる第６の発明によれば、加熱部材に対向して回転可能に配置されるフィルムを介して加熱部材が記録材を加熱する定着器の場合、装置の電源投入時に故障の報知が行われているので、印字指令により確実に印字を行うことができるとともに、印字開始時の故障検知を省略可能であるため１枚目の印字時間を短縮することができる。
【０１０８】
また、本出願にかかる第７の発明によれば、画像形成装置の電源投入時に判断手段により温度検知手段の検知信号による温度が所定温度よりも低いと判断されたときに、故障検出手段により、定着部材を所定角度回転させた後、電源投入から所定時間経過後に所定時間の間電力を供給したヒータの温度を検知した温度検知手段からの検知信号による温度により温度検知手段が故障しているかどうかが判定されるので、印字指令の際には素早く印字を行うことができ、定着器が設置されずに印字を開始してしまうなどの問題を解消することができるとともに、オペレータが電源の投入と切断を繰り返し行った場合に定着器が飽和温度に達することを防止することができる。また、故障検出動作中に定着部材を所定角度だけ回転させることにより加圧手段が飽和温度に達し難くすることができるとともに、故障検出中の消費電力が抑えられ、さらにまた、保護部品を設けない構成でもオペレータが定着器の駆動ギアに巻き込まれて怪我をすることを防止することができ、低コストで安全性の高い装置とすることができる。
【０１０９】
また、本出願にかかる第８の発明によれば、加熱部材に対向して回転可能に配置されるフィルムを介して加熱部材が記録材を加熱する定着器の場合、装置の電源投入時に故障の報知が行われているので、印字指令により確実に印字を行うことができるとともに、印字開始時の故障検知を省略可能であるため１枚目の印字時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレーザープリンタを示す概略構成図である。
【図２】定着器のヒータユニットと加圧ローラとを示す概略構成図である。
【図３】第１の実施形態の故障検出に関わる制御部分を示す概略説明図である。
【図４】第１の実施形態の故障検出のフローチャートである。
【図５】第２の実施形態の故障検出に関わる制御部分を示す概略説明図である。
【図６】第２の実施形態の故障検出のフローチャートである。
【図７】第３の実施形態の故障検出に関わる制御部分を示す概略説明図である。
【図８】第３の実施形態の故障検出のフローチャートである。
【図９】第４の実施形態の故障検出に関わる制御部分を示す概略説明図である。
【図１０】第４の実施形態の故障検出のフローチャートである。
【符号の説明】
１０１  レーザープリンタ本体
１１１  定着器
１１２  ヒータユニット
１１３  加圧ローラ（回転部材）
１１４  サーミスタ（温度検知手段）
１２１  温度制御部（温度制御手段）
１３０  判断手段
１４０  故障検出手段
１５０  ヒータ（加熱部材）
１５１  フィルム
【図１】
0003667055.tif 000002
【図２】
0003667055.tif 000003
【図３】
0003667055.tif 000004
【図４】
0003667055.tif 000005
【図５】
0003667055.tif 000006
【図６】
0003667055.tif 000007
【図７】
0003667055.tif 000008
【図８】
0003667055.tif 000009
【図９】
0003667055.tif 000010
【図１０】
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