(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にカバー帆布を積層した伸張ゴム層と、ベルト長手方向に沿って心線を埋設した接着ゴム層と、接着ゴム層に隣接した圧縮ゴム層にベルトの周方向に延びる複数のリブ部を有するＶリブドベルトの製造方法において、
少なくとも接着ゴム層に心線を巻き付け、その上に圧縮ゴム層を積層したゴム成形体を作製し、得られたゴム成形体を加硫して加硫スリーブに仕上る成形工程と、
加硫スリーブの粗皮層を刃物によって切削した後、その表面を粒度の粗い砥石を用いて平坦に研削し、更に所定幅の小幅加硫スリーブに分割する予備加工工程と、
小幅加硫スリーブを１つもしくは複数個のＶ状溝に研削するＶ溝加工工程と、からなることを特徴とするＶリブドベルトの製造方法。
【請求項２】
加硫スリーブの予備加工後の粗皮層厚さが、Ｖ溝加工工程後の厚みよりも０．０５〜０．３ｍｍ厚くなる請求項１記載のＶリブドベルトの製造方法。
【請求項３】
粗皮層を刃物によって切削する工程と、その表面を粒度の粗い砥石を用いて平坦に研削する工程とを所定幅の加硫スリーブに分割して小幅加硫スリーブを得る切断工程に統合し予備加工工程とした請求項１記載のＶリブドベルトの製造方法。
【請求項４】
加硫した加硫スリーブの表面にＶ状溝を研削する前に、予め加硫スリーブの粗皮層を除去して平坦面を有する小幅加硫スリーブに予備加工する加硫スリーブの予備加工装置において、
加硫スリーブを二軸間に張架して回転走行させる二軸張架ユニットと、
加硫スリーブの外表面になる粗皮層に刃先を押し当て横送りして粗皮層を切削する切削手段と、加硫スリーブの表面を粒度の粗い砥石を用いて平坦面に仕上る研削手段と、加硫スリーブを個々に分割して小幅加硫スリーブにする切断手段からなるカッターユニットと、そして
上記カッターユニットの切削手段、研削手段、そして切断手段を共有設置したカッターベースと、該カッターベースを上記二軸張架ユニットに張架された加硫スリーブへ近接離反する方向（Ｘ軸方向）と、加硫スリーブの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させる移動手段とからなるサーボテーブルユニットと
を備えたことを特徴とする加硫スリーブの予備加工装置。
【請求項５】
切削手段と研削手段とがカッターベース上にあって待機位置と加工開始位置との間をＸ軸方向へのみ往復移動可能に設置されている請求項４記載の加硫スリーブの予備加工装置。
【請求項６】
切断手段がカッターベース上に固定されている請求項５記載の加硫スリーブの予備加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＶリブドベルトの製造方法及び加硫スリーブの予備加工装置に係わり、詳しくは加硫スリーブの表面にＶ状溝を研削する前に、予め加硫スリーブの粗皮層を切削と粗研削により研削除去して平坦面とし、更にそのスリーブを小幅加硫スリーブに分割カットする予備加工の後、そのスリーブをＶ状溝に研削してなるＶリブドベルトの製造方法及び加硫スリーブの予備加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＶリブドベルトは例えば特公昭５２−１７５５２号公報に示すように、マンドレルに帆布（ここではカバー帆布と言う）、上部ゴム層（ここでは伸張ゴム層、接着ゴム層と言う）、抗張体（ここでは心線と言う）、下部ゴム層（ここでは圧縮ゴム層と言う）を順次積層した逆成型体を加硫し、得られた加硫スリーブを円筒形表面部分と複数個のＶ形溝を持つ部分を連結一体化した砥石車によって複数個のＶ形溝を研削するグラインダー法により製造されていた。
【０００３】
また近年は、例えば特公平０７−０３７０８４号公報に示すように、長尺のＶリブドベルトは加硫スリーブを駆動ロールと従動ロールに掛架して回転走行させ、走行中の加硫スリーブの表面を研削ホイールによってＶ状溝に研削する方法によって製造されている。
【０００４】
詳しくは高品位化を指向し又多品種少量生産に対応した、加硫スリーブを小幅に分割して次の様な研削方法が知られている。一つは小幅のスリーブを複数個のＶ状溝を有した一つの研削ホイールを用いて複数個のＶ溝形状に一発研削する方法であり、もう一つは更に小幅のスリーブをＶ状溝を有した粗目や細目等の複数のホイールを用いて一貫加工する研削方法等である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の一発で研削する方法では、その研削ホイールは最終仕上げに合わせた粒度の細かな＃８０〜＃２５０番手の砥石で終始研削する事になり、研削中の発熱を抑えながら研削効率の向上を図るには限りがあり、結果として加工時間がかかり且つ形状品質向上に限りがあった。また他の一貫加工する方法では、スリーブ幅が２００ミリ以上になると粗目と細目の研削ベルトでリブ山のピッチを合致させ安定した製造をすることが困難であった。何故なら、研削時の発熱度合いによりスリーブが熱収縮をおこし、ひいてはリブ山のピッチが変動する事にあり、このことから研削効率の更なる向上に問題が残っていた。
【０００６】
以上のことから、加硫スリーブの研削時の発熱を抑えることが求められ、その発熱源となる研削負荷を抑える企て或いは発生熱を蓄熱させない企て等が新たな研削方法として望まれた。とりわけ、研削ホイールのリブ山が加硫スリーブ中に進入して、研削ホイールのリブ山底部が加硫スリーブの表面の粗皮層に到達して、研削ホイールの山部と山底部とが全面にわたり加硫スリーブに接する研削終段では研削負荷が大きく、加硫スリーブに蓄熱が進むことが判っていた。この研削負荷の低減と負荷継続時間の短縮が課題となった。
【０００７】
本発明はこのような問題点を改善するものであり、Ｖリブドベルトの加硫スリーブで下部ゴム層部である圧縮ゴム層のＶ状溝に研削する負荷を低減し、蓄熱を抑え、延べ研削時間をも短縮して、形状精度に優れ且つ研削延べ加工時間の短縮を図ったＶリブドベルトの製造方法及び加硫スリーブの予備加工装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
即ち、本願請求項１に記載の発明では、表面にカバー帆布を積層した伸張ゴム層と、ベルト長手方向に沿って心線を埋設した接着ゴム層と、接着ゴム層に隣接した圧縮ゴム層にベルトの周方向に延びる複数のリブ部を有するＶリブドベルトの製造方法において、少なくとも接着ゴム層に心線を巻き付け、その上に圧縮ゴム層を積層したゴム成形体を作製し、得られたゴム成形体を加硫して加硫スリーブに仕上る成形工程と、
加硫スリーブの粗皮層を刃物によって切削した後、その表面を粒度の粗い砥石を用いて平坦に研削し、更に所定幅の小幅加硫スリーブに分割する予備加工工程と、
小幅加硫スリーブを１つもしくは複数個のＶ状溝に研削するＶ溝加工工程と、からなるものである。とりわけ、加硫スリーブにおける粗皮層に着目し刃物を用いた切削により除去負荷の軽減と除去時間短縮を図り、粗い砥石による平坦研削では研削時間を短縮することで、加硫スリーブの研削時の発熱が抑えられる。更に加硫スリーブのＶ溝加工工程から粗皮を除去する工程を切り離して前工程である予備加工工程とすることで、加硫スリーブの研削時の連続発熱が回避出来て、加硫スリーブへの蓄熱を緩和したＶリブドベルトの製造方法が可能となり加硫スリーブの発熱が抑えられる。
【０００９】
本願請求項２記載のＶリブドベルトの製造方法は、請求項１において加硫スリーブの粗皮層を刃物によって切削した後、その表面を粒度の粗い砥石を用いて平坦に研削するものであり、加硫スリーブの予備加工後の粗皮層厚さが、Ｖ溝加工工程後の厚みよりも０．０５〜０．３ｍｍ厚くする。これにより、後工程で別工程となったＶ溝加工工程での最終仕上げ研削時間の短縮ができ、ひいては研削時の加硫スリーブの発熱を最小にして、不連続研削により蓄熱を抑えることが出来る。
【００１０】
本願請求項３に記載のＶリブドベルトの製造方法は、粗皮層を刃物によって切削する工程と、その表面を粒度の粗い砥石を用いて平坦に研削する工程とを所定幅の加硫スリーブに分割して小幅加硫スリーブを得る切断工程に統合し予備加工工程としたものであり、一体化した装置化を行い、このことによりＶ溝加工工程から粗皮研削を分離したマイナスを補完して、延べ研削時間の短縮が出来て、一連の工程時間を更に短縮し生産性の向上を図るものである。
【００１１】
本願請求項４記載の加硫スリーブの予備加工装置では、加硫した加硫スリーブの表面にＶ状溝を研削する前に、予め加硫スリーブの粗皮層を除去して平坦面を有する小幅加硫スリーブに予備加工するに当たり、
加硫スリーブを二軸間に張架して回転走行させる二軸張架ユニットと、
加硫スリーブの外表面になる粗皮層に刃先を押し当て横送りして粗皮層を切削する切削手段と、加硫スリーブの表面を粒度の粗い砥石を用いて平坦面に仕上る研削手段と、加硫スリーブを個々に分割して小幅加硫スリーブにする切断手段とからなるカッターユニットと、
そして上記カッターユニットの切削手段、研削手段、そして切断手段を共有設置したカッターベースと、該カッターベースを上記二軸張架ユニットに張架された加硫スリーブへ近接離反する方向（Ｘ軸方向）と、加硫スリーブの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させる移動手段とからなるサーボテーブルユニットとを備えて成るものである。先ず二軸張架ユニットは被加工物である加硫スリーブを蛇行防止して安定回転を保持して、機械加工を可能とする。次にカッターユニットは切削と研削と切断の各加工具を共有のカッターベースに装着して、各加工具の共通送り動作を共用して、単純で高速で安価な仕組みづくりを可能にする。更にサーボテーブルユニットは上記カッターベースのＸ軸Ｙ軸方向の駆動を行い、加工具ごとのそれぞれの最適加工条件での制御を可能にする。これらにより一貫工程装置として作動時間の短縮ならびに工程間作業を廃した加工性に優れた省スペースの装置が安価に出来る。
【００１２】
本願請求項５記載の加硫スリーブの予備加工装置は、切削手段と研削手段とがカッターベース上にあって加硫スリーブから離反後退した位置（待機位置）と加硫スリーブに近接前進した位置（加工位置）との間をＸ軸方向へのみ往復動可能に設置されている。つまり、切断時は切断手段が加工位置となり切削手段、研削手段は加硫スリーブから離反した待機位置に後退してこれにより加硫スリーブに近接し加工位置にある切断手段がカッターベースの作動で切断加工が出来る。逆に切削時は切削手段が加工位置に前進して研削手段は待機位置に後退し切断手段も後退位置をとり切削加工出来る。研削時は研削手段が加工位置に前進して同様に研削加工する事が出来る。
【００１３】
本願請求項６記載の加硫スリーブの予備加工装置は、切断手段がカッターベース上に固定されている。つまりカッターベースはＸ軸、Ｙ軸に移動する手段を備えているから、切断手段については待機位置と加工位置との間をＸ軸方向への往復動はカッターベースの移動手段を兼用する事で簡単化を行うものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わるＶリブドベルトの製造方法及び加硫スリーブの予備加工装置について各実施の形態を説明する。先ず製造方法に係わる添付図面の図１は本発明において使用されるＶリブドベルトの加硫スリーブの断面構成図、図２は加硫スリーブの粗皮除去方法の構成図、図３は予備加工工程での加硫スリーブ加工面の状態図、図４は積層体の加硫概略図、図７は加硫スリーブを研削ホイールで研削している状態を示す正面図、図８は研削ホイールの断面図、図９はＶリブドベルトの斜視図を用いて、加硫スリーブに仕上げる成形工程と本発明の要部である所定幅の小幅加硫スリーブに分割する予備加工工程と分割された所定幅の小幅加硫スリーブをＶ状溝に研削するＶ溝加工工程とについて以下詳述する。
【００１５】
先ず加硫スリーブに仕上げる成形工程は、以下の様に成型ドラム１にベルト構成材を順次積層した積層体を加硫して、加硫スリーブ８を形成する工程である。図１に示すように、円筒状の成型ドラム１の周面にカバー帆布２が１枚から複数枚巻き付けて伸張ゴム層３を、ついで接着ゴム層４、そして同層４に螺旋状に巻き付けられたロープからなる心線５，更に圧縮ゴム層６を順次積層する。この積層体７が下記の如く加硫されて、加硫スリーブ８となる。上述の圧縮ゴム層６には、アラミド繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、綿等からなる長さ１〜１０ｍｍのカット繊維が１〜１５ｖｏｌ％混入され、加硫スリーブの幅方向に配列されている。
【００１６】
この加硫スリーブ８は、以下の加硫工程で形成される。図４に示す様に、前述の積層体７の円筒外面に筒状の加硫用ゴムジャケット４５（以下、単にジャケットとよぶ）を外挿して、次に加硫缶内の平底板に立設密封して上面も上蓋で密封して缶内に蒸気を充圧する。積層体７には外側のジャケット４５から温度と圧力が加わり同時に内側の成型ドラム１の内部からは温度が加わる。同時に積層体７の内面側は成型ドラム１の外表面を固定面にして、積層体７の外面側はジャケットの内面で均等に圧縮加硫成形される。缶から取り出し、ジャケット４５が抜かれ、さらに成型ドラム１から離型されて円筒状の加硫スリーブ８となる。
【００１７】
ところで、加硫成形された円筒状の加硫スリーブ８の表面層は真円に近いが、積層体７やジャケット４５の厚みバラツキのため、凹凸は避けられず、最終製品厚みからやや厚め０．０５〜１．０ｍｍに成形されている。又ジャケット４５に接する表面層はカット繊維の少ないゴム質である。
【００１８】
次に、本発明の要部である所定幅の小幅加硫スリーブに分割する予備加工工程は、上述の加硫スリーブ８を次工程でリブベルトとして小幅でＶ溝加工する工程に先立って、下加工つまり予備加工する工程である。その予備加工の内容は、前述の加硫スリーブ８の粗皮層９を除去し平坦化して、小幅に切断分割する加工から成る。先ず、加硫スリーブ８の表面層である粗皮の除去方法について説明する。この除去方法は以下の切削する工程と研削する工程と切断工程の３工程で構成される。
【００１９】
図２（イ）（ロ）（ハ）と図３に示すように、加硫スリーブ８は圧縮ゴム層６が表面側に位置するように駆動ロール１０と従動ロール１１に張架され所定の張力を保持して、従動ロール１１の一端部の固定フランジで加硫スリーブ８の回転寄りを止めて回転走行させる。第一の切削工程１５は、加硫スリーブ８表面に円筒状のリングカッター２３をＸ方向に押し突けてＹ方向に横移動させながら、加硫スリーブ８の表面である粗皮層９（図３）を１パスで切削し除去する。第２の粗研磨工程１７は、回転する粗砥石の研削ホイール１２が切削工程の跡面を撫でて加硫スリーブ幅方向つまりＹ方向に横移動して加硫スリーブ８の全幅にわたる切削面を平坦化する。
この結果、加硫スリーブ８の外表面である粗皮層９を軽い切削負荷で、しかもその横送り模様を早く粗研削して除き、最終研削仕上げ代０．０５〜０．３ｍｍを残して平坦化を終える。従って、加硫スリーブ８に研削の過大な加工熱を与えることなく、早く短時間で粗皮層９の除去が出来る。
【００２０】
ついで、図２（ハ）に示す、第３の分割カット工程１６は、丸刃２１を走行回転中の加硫スリーブ８に押し込み、所要サイズに応じて加硫スリーブ８を１〜複数回の分割カットをおこない、１０〜４００ｍｍ幅の小幅な加硫スリーブを得る。この分割カット工程は現有工程であり、前述の新たな第１の切削工程、第２の研削工程をこの分割カット工程に組み込み、工程統合して予備加工工程としている。
【００２１】
最後にＶ溝加工工程は、前述の予備加工工程で粗皮層９を除去し平坦化され、小幅に切断された加硫スリーブ８にＶ状溝を研削してＶ溝を仕上げる工程である。例えば特公平０７−０３７０８４号公報にも記される様に、小幅に切断された加硫スリーブ８を図７に示す様に駆動ロール４６と従動ロール４７に掛架して所定の張力下で回転走行しながら、同時に図８に示す研削ホイール４８を加硫スリーブ８と逆方向に１５００〜２０００ｒｐｍで回転させて、加硫スリーブ８に当接させて、その表面に５０〜１５０個の溝状部４９を一度にＶ状溝に研削する工程である。
【００２２】
次に、本発明の加硫スリーブの予備加工装置について図５は加硫スリーブの粗皮除去装置概略図、図６は予備研削と予備カット装置の側面図、図７は加硫スリーブを研削ホイールで研削している状態を示す正面図、図８は研削ホイールの断面図、図９はＶリブドベルトの斜視図を用いて説明する。
【００２３】
この装置は、図５（ロ）に示す様に加硫スリーブ８を二軸間に張架して回転走行させ、蛇行を防ぎ回転走行させる二軸張架ユニット２０と、図５（イ）に示す様に加硫スリーブ８の外表面になる粗皮層に刃先を押し当て横送りして粗皮層を切削するリングカッター２３を有する切削手段１５と、図５（ロ）に示す様にその跡面を粒度の粗い砥石１２を用いて平坦面に仕上る研削手段１７、そして図５（ハ）に示す様に丸刃２１を用いて加硫スリーブ８を個々に分割して小幅加硫スリーブにする切断手段１６からなる３点の加工具を備えたカッターユニット１８と、そしてカッターユニット１８の切り込みや位置決めに当たりＸ、Ｙ方向の作動を早く正確に実行出来るサーボテーブルユニット１９の３ユニットから構成されている。
【００２４】
先ず１番目の二軸張架ユニット２０では、駆動ロール１０は円周部にウレタンやゴムをライニングして交換可能に軸受けし、モーター２２により５０〜２５０ＲＰＭで回転駆動する。従動ロール１１はその一端にスリーブ蛇行の寄り防止の固定フランジ１３を有して自由回転する。この二軸共に一端は固定軸受けされ、他端は加硫スリーブ８が出し入れ可能な空間が取れる首振り開放形のセンタリング軸受けで開放軸端の振れ止めがされる。従動ロール１１は駆動ロール１０に並行で、スリーブの長さに合わせて二軸間距離が油圧シリンダー４０とボールスライド軸受２４により摺動自在で且つ定張力を設定できる。
【００２５】
次に、２番目のカッターユニット１８は、図５（イ）（ロ）（ハ）に示すようにカッターベース２６を共通ベースにして、このベース上に以下の３点の切削手段１５、研削手段１７、切断手段１６を併設し、且つ加工作用させる各手段の加工選択機構、つまり待機位置ｂと加工位置ａとの間をＸ軸方向へのみ往復動可能な機構を有して構成される。又、後述するサーボテーブルユニット１９とはこのカッターベース２６を多機能にＸ、Ｙ方向に駆動する関係にある。
【００２６】
先ず１点目の切削手段１５は、粗皮層９の切削に用いる円筒形のリングカッター２３を円筒先端の刃先が主軸の水平軸線から下方で当たる様に、ホルダー２７で交換容易に固持し、カッターベース２６上にボールスライド軸受２４と油圧シリンダ２５で伸縮可能に設ける。
【００２７】
次に２点目の研削手段１７は、粗皮層９を上記切削加工後の跡面の平坦化に、粒度の粗い＃３０〜＃１００の研削ホイール１２を、電動モーター３０で１５００〜２０００ｒｐｍの回転数で正逆転可能にベルト駆動させて、研削ホイール１２がボールスライド軸受２９と油圧シリンダ３１で伸縮可能にカッターベース２６上に設置される。
【００２８】
残りの３点目の切断手段１６は、加硫スリーブ８を所要サイズに応じて１〜複数回の分割カットに用いる。丸刃２１の中心を駆動ロール１０の水平軸線に合わせ、定周期で刃の摩滅部を順繰りに回転し刃当たり位置を変えて丸刃一回転にて交換可能に支持具２２でカッターベース２６上に固持される。
【００２９】
最後の３番目のサーボテーブルユニット１９は、上述の各加工具の共通ベースであるカッターベース２６を、以下のＸ軸とＹ軸に送り精度が高く多条件設定の可能なサーボモーター３３，３７を各々用いて精度よく早く駆動する。各加工具のＸ軸方向の厚み加工送りとＹ軸方向の全幅加工送りと分割カットの位置決め等の各条件に応じて、予め速度、距離、位置の値を設定して、先ずＸ軸方向はサーボモーター３３の回転をボールネジで直線運動に変えてボールスライド軸受３４で精密に前後摺動させる、同様にＹ軸方向への移動はサーボモーター３７とボールネジとボールスライド軸受３６で左右摺動させてＸ軸とＹ軸方向へ自在に対応出来る。
【００３０】
以上のように、各加工手段はカッターベース２６を共有して、前述のサーボテーブルユニット１９の精密送り駆動を共有していることから、このベース上の切削手段、研削手段、切断手段は加工目的に応じて、それぞれの加工先端部は加工時には、非加工手段の先端部に比して少なくともＸ軸方向の加工深さ１０ｍｍ以上は突き出して、加硫スリーブ８側に近づき加硫スリーブ８外表面に近接した加工位置ａをとり、非加工時の先端部はこの距離以上後退した待機位置ｂとする事で、各々の手段が個々に加工作用出来る事になる。ここでは切断手段を共通ベースであるカッターベース２６と伴に待機位置ｂに固定し、その状態で他の切削手段、研削手段を往復動可能に設置し、その突き出した状態で加工位置ａとしている。
【００３１】
前述しているが、カッターベース２６はサーボテーブルユニット１９でＸ軸、Ｙ軸方向に精密送り駆動され上述の加工位置や待機位置に移動する機能を持つからカッターベース２６に併設した３点の切削手段、研削手段、切断手段の内１点の手段はこの機能を共用出来る。ここでは加工具の交換が左右方向となる切断手段をカッターベース２６に固定する。
【００３２】
以上の３ユニットである二軸張架ユニット２０とカッターユニット１８とサーボテーブルユニット１９とを、図６に示すように共通架台３９上にコンパクトに一体装置化して、加硫スリーブの予備加工装置とするものである。
【００３３】
次に、本発明のＶリブドベルトの予備研磨と予備カット装置の動作について説明する。先ず加硫スリーブ８を駆動ロール１０と従動ロール１１間に装着して指図カードでスキャニングすると、以下の作動条件が自動設定され一連の動作を完結し、駆動ロール１０と従動ロール１１は回転停止して、粗皮が除去され１から複数個に分割されたスリーブが取り出せる状態で保持される。
【００３４】
続いて自動スタートを実行すると、駆動ロール１０と従動ロール１１の解放された軸受け端部は図６に示す油圧シリンダ４１，４２が伸張して、軸受け端部がスウィングして閉じられて軸受け１０ａ，１１ａされる。油圧シリンダー４０（図５参照）が作動し従動ロール１１がボールスライド軸受２４に摺動案内されスリーブが定張力で伸張する。ついで駆動ロール１０が回転する。次にリングカッター２３が油圧シリンダー２５でＸ軸方向の開始位置ａまで押出され、更にサーボテーブル２６でＸ軸方向に微速で切り込みしＹ軸方向に横移動して、スリーブ全面の粗皮を切削除去して、リングカッター２３は油圧シリンダー２５の後退により待機位置ｂに戻る。
【００３５】
次に粗研磨に入り、研磨ホイール１２が電動モーター３０により回転してＸ軸方向の開始位置ａまで油圧シリンダー３１で前進して、サーボテーブル２６でＸ軸方向へ切り込み微動し且つＹ軸方向に横移動して切削面の粗研磨を行う。研磨ホイール１２は油圧シリンダー３１の後退により待機位置ｂに戻り回転停止する。
【００３６】
最後に、リングカッター２３と研磨ホイール１２はともに待機位置ｂにあって何れの刃先も丸刃２１の先端より後退した状態で、丸刃２１がサーボテーブル２６により所定の分割位置まで正確に高速でＸ軸、Ｙ軸方向へ移動して回転走行中の加硫スリーブ８に丸刃２１をサーボテーブルのＸ軸方向切り込み送りで押しつけ、ウレタンライニングされた駆動ロール１０に突き当てる。これにより分割カットして一連の自動作動を終了する。
【００３７】
尚、本発明のＶリブドベルトの製造方法及び予備加工装置では図１〜９に示すものに限定されず、例えば次のような形態をとることが出来る。
（１）加硫スリーブ８の表面層である粗皮の除去方法については切削する工程と研削する工程と切断工程の３工程で構成されるが、切削する工程と研削する工程のいずれか一方が簡略化されることが出来る。
（２）粗皮層を切削する切削手段として、円筒形のリングカッター２３にかえて旋盤やフライス等で用いる面切削用刃物も用いることが出来る。
（３）ここでは切断手段を共通ベースであるカッターベース２６に固定し、他の切削手段、研削手段を往復動可能に設置しているが、併置した各手段において加工具の交換方向を見直していずれの手段も採用できる。
【００３８】
【発明の効果】
以上の様に、本願請求項１〜６記載のＶリブドベルトの製造方法及び予備加工装置に係わる発明では加硫スリーブの研削工程において表面層の粗皮部の除去を切削手段と平坦化に限定した粗研磨により軽負荷で行いスリーブの発熱を抑え、且つ後工程であるＶ状溝を研削するＶ溝研削工程との間で連続によるスリーブ蓄熱が避けられる。この結果、スリーブの熱収縮によるリブ山の角度並びにピッチ等のバラツキが小さくなりベルト製品品質の改良並びに切削による粗皮除去時間と分割カットの一貫化による延べ時間等の短縮により生産性の向上が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明において使用されるＶリブドベルトの加硫スリーブの断面構成図である。
【図２】加硫スリーブの粗皮除去方法の構成図であり、（イ）は加硫スリーブの切削工程、（ロ）は加硫スリーブの研削工程、（ハ）は分割カット工程を示す。
【図３】予備加工工程での加硫スリーブ加工面の状態図である。
【図４】積層体の加硫概略図である。
【図５】小切り加硫スリーブの粗皮除去装置概念図であり、（イ）は加硫スリーブの予備加工装置の切削手段、（ロ）は加硫スリーブの予備加工装置の二軸張架ユニットと研削手段、（ハ）は加硫スリーブの予備加工装置の切断手段を示す。
【図６】予備研削と予備カット装置の側面図である。
【図７】加硫スリーブを研削ホイールで研削している状態を示す正面図である。
【図８】研削ホイールの断面図である。
【図９】Ｖリブドベルトの斜視図である。
【符号の説明】
１  成形ドラム
６  圧縮ゴム層
７  積層体
８  加硫スリーブ
９  粗皮層
ａ  加工位置
ｂ  待機位置
１２  研磨ホイール
１５  切削イメージ
１６  分割カットイメージ
１７  粗研磨イメージ
１８  カッターユニット
１９  サーボテーブルユニット
２０  二軸張架ユニット
２１  丸刃
２３  リングカッター
２６  カッターベース
４５  加硫用ジャケット
４８  研削ホイール
４９  溝状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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