(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グルーブとランドのいずれにもトラックが設けられるとともに、グルーブとランドとが共有する側壁の一方が、蛇行状に形成されてなる光記録媒体を用いるときに、上記トラックを走査する光ビームをトラッキングするためのトラッキング方法であって、
第１の光ビームが上記グルーブ上をずれなく走査し、かつ、第２の光ビームが上記ランド上をずれなく走査しているときに、上記グルーブに第１の光ビームを走査させることにより得られる第１蛇行信号の第１振幅値と、上記ランドに第２の光ビームを走査させることにより得られる第２蛇行信号の第２振幅値との間の相対関係が保たれるように、第１の光ビームと第２の光ビームの照射位置を制御するようになっており、
トラッキング時に、第１の光ビームと第２の光ビームとがそれぞれ上記蛇行した側壁を共有するグルーブとランドを照射するようになっているとともに、
第１蛇行信号と第２蛇行信号の内、いずれか一方の先行する蛇行信号に同期した第１クロックを発生するクロック発生工程と、
上記第１クロックを第１蛇行信号と第２蛇行信号の位相差分を遅延させて他方の蛇行信号に同期した第２クロックを出力する遅延工程と、
上記第１クロックおよび第２クロックに基づいて、対応する蛇行信号のサンプリングを行い、各蛇行信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換工程とを含んでいることを特徴とするトラッキング方法。
【請求項２】
グルーブとランドのいずれにもトラックが設けられるとともに、グルーブとランドとが共有する側壁の一方が、蛇行状に形成されてなる光記録媒体に対して、上記トラックを走査するときの光ビームをトラッキングするためのトラッキング装置であって、
第１および第２の光ビームをそれぞれ出射する第１および第２光源を備えた光ヘッドと、上記グルーブに第１の光ビームをトラッキングさせることにより第１蛇行信号を出力する第１信号検出手段と、ランドに第２の光ビームをトラッキングさせることにより第２蛇行信号を出力する第２信号検出手段と、蛇行信号の振幅値を検出する振幅検出手段と、比較手段と、トラッキングを行う制御手段とが設けられており、
上記制御手段は、振幅検出手段で得られる第１蛇行信号の第１振幅値と第２蛇行信号の第２振幅値とを比較手段で比較して得られる相対関係が、第１の光ビームおよび第２の光ビームがそれぞれグルーブおよびランドのトラック上をずれなく走査しているときの第１振幅値と第２振幅値との間の相対関係と一致する方向へのトラッキング信号を出力し、上記制御手段は上記トラッキング信号に基づいて光ヘッドのトラッキングを行うようになっており、
トラッキング時に、第１の光ビームと第２の光ビームとがそれぞれ上記蛇行した側壁を共有するグルーブとランドを照射するように設計されているとともに、
第１蛇行信号と第２蛇行信号の内、いずれか一方の先行する蛇行信号に同期した第１クロックを発生するクロック発生手段と、上記第１クロックを第１蛇行信号と第２蛇行信号の位相差分を遅延させて他方の蛇行信号に同期した第２クロックを出力する遅延手段と、上記第１クロックおよび第２クロックに基づいて、対応する蛇行信号のサンプリングを行い、各蛇行信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段とが設けられていることを特徴とするトラッキング装置。
【請求項３】
光記録媒体における一方の側壁が蛇行しているグルーブのトラックを第１光ビームによって走査するとともに、このグルーブと蛇行側壁を共有しているランドのトラックを第２光ビームによって走査するための、光ビームのトラッキング方法であって、
第１光ビームの反射光によって得られる第１蛇行信号の振幅値、および、第２光ビームの反射光によって得られる第２蛇行信号の振幅値を検出する振幅検出工程と、
振幅検出工程で得られる２つの振幅値の差である振幅差を求める比較工程と、
上記の振幅差を、第１および第２光ビームの双方がトラック上をずれなく走査しているときに得られる振幅差と一致させるように、第１および第２光ビームの照射位置を制御する制御工程とを含んでおり、
上記の振幅検出工程が、
第１および第２蛇行信号のうち先行する一方の信号に同期した第１クロックを生成するクロック発生工程と、
両蛇行信号の位相差分だけ第１クロックを遅延させることによって、他方の蛇行信号に同期した第２クロックを出力する遅延工程と、
第１および第２クロックに基づいて、対応する蛇行信号のサンプリングを行い、各蛇行信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換工程と、
を含んでいることを特徴とするトラッキング方法。
【請求項４】
光記録媒体における一方の側壁が蛇行しているグルーブのトラックを第１光ビームによって走査するとともに、このグルーブと蛇行側壁を共有しているランドのトラックを第２光ビームによって走査するための、光ビームのトラッキング方法であって、
第１光ビームの反射光によって得られる第１蛇行信号の振幅値、および、第２光ビームの反射光によって得られる第２蛇行信号の振幅値を検出する振幅検出手段と、
振幅検出手段で得られる２つの振幅値の差である振幅差を求める比較手段と、
上記の振幅差が、第１および第２光ビームの双方がトラック上をずれなく走査しているときに得られる振幅差と一致するように、第１および第２光ビームの照射位置を制御する制御手段とを備えており、
上記の振幅検出手段が、
第１および第２蛇行信号のうち先行する一方の信号に同期した第１クロックを発生するクロック発生手段と、
両蛇行信号の位相差分だけ第１クロックを遅延させることによって、他方の蛇行信号に同期した第２クロックを出力する遅延手段と、
第１および第２クロックに基づいて、対応する蛇行信号のサンプリングを行い、各蛇行信号の振幅値をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
を備えていることを特徴とするトラッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラッキング用のグルーブの側壁が蛇行した光記録媒体を用い、２本の光ビームをそれぞれグループとランドとにトラッキングさせるときのトラッキング方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラッキングを行うために、光ディスク上のグルーブを蛇行させたり、あるいはグルーブの一方の側壁だけを蛇行させたりすることにより、番地情報を記録したり、回転制御用の情報を記録する方法が知られている。
【０００３】
例えば、特開平５−３１４５３８号公報の「光ディスクおよびその製造方法」には、グルーブの一方のみを蛇行させることにより、番地情報を記録する光ディスクが開示されている。また、グルーブの両側の側壁を蛇行させて番地情報を記録する光ディスクも開発されている。これらの例では、上記蛇行の周波数が、再生時のトラッキングサーボ系の追従周波数より高くなるように設定することにより、トラッキングサーボ系が蛇行周波数の影響を受けないようにしている。
【０００４】
また、上記のようなグルーブやランド等にトラッキングを行う方法として特公昭５５−２６５２９号に開示されたいわゆるプッシュプル法がある。
【０００５】
上記蛇行するグルーブを有する光ディスクにプッシュプル法を適用した場合、得られるトラッキングエラー検出信号は、上記蛇行周波数を含んだ形で出力される。このトラッキングエラー検出信号から、例えば、バンドパスフィルタ等を用いて、蛇行周波数の成分のみを取り出し、番地情報を再生したり、回転制御を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記プッシュプル法においては、トラックの走行方向に２分割されたフォトディテクタを用いて、左右のフォトディテクタから得られる信号レベルの差がゼロとなるように、光ビームの照射位置を制御し、トラッキングを行っているが、例えば、対物レンズの中立位置からのずれやディスクの傾き等が生じると、ゼロレベルがずれてしまうため、上記信号レベルの差がゼロとなるように制御しても、トラッキングのずれが解消できず、光ビームがトラックの真ん中から直流的にずれるトラックオフセットの状態でトラッキングを行ってしまうという問題点があった。
【０００７】
このトラックオフセットにより、記録マークの中心から光ビームがずれると、再生データのエラーが発生するので、プッシュプル法において上記トラックオフセットを除去する方法が望まれていた。
【０００８】
例えば、上記光軸ずれを解消する方法として、対物レンズの移動量をそれ以外の光学系にフィードバックさせることにより光学系全体をできるだけ一体に動かす方法や、対物レンズとビームスプリッタとを一体に動かす方法が考えられるが、この場合、高速に可動する部分の重量が増えるため、消費電力の増加やアクセス速度の低下が生じる。
【０００９】
また、対物レンズの移動量を検出し、この移動量に基づいて予測されるオフセット分の信号をキャンセルする方法があるが、この場合は実際に光学系に生じている光軸ずれを解消するものではなく、根本的な解決にはならない。
【００１０】
上記のことは、例えば「光ディスク技術」（ラジオ技術社）のＰ８５〜Ｐ９１に詳しく開示されている。
【００１１】
本発明の目的は上記グルーブの一方の側壁が蛇行した光記録媒体に対してプッシュプル法を適用して、トラッキングを行わせる場合に生じるトラックオフセットを除去するためのトラッキング方法およびその装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のトラッキング方法は、グルーブとランドのいずれにもトラックが設けられるとともに、グルーブとランドとが共有する側壁の一方が、蛇行状に形成されてなる光記録媒体を用いるときに、上記トラックを走査する光ビームをトラッキングするためのトラッキング方法であって、第１の光ビームが上記グルーブ上をずれなく走査し、かつ、第２の光ビームが上記ランド上をずれなく走査しているときに、上記グルーブに第１の光ビームを走査させることにより得られる第１蛇行信号の第１振幅値と、上記ランドに第２の光ビームを走査させることにより得られる第２蛇行信号の第２振幅値との間の相対関係が保たれるように、第１の光ビームと第２の光ビームの照射位置を制御するようになっており、トラッキング時に、第１の光ビームと第２の光ビームとがそれぞれ上記蛇行した側壁を共有するグルーブとランドを照射するようになっているとともに、第１蛇行信号と第２蛇行信号の内、いずれか一方の先行する蛇行信号に同期した第１クロックを発生するクロック発生工程と、上記第１クロックを第１蛇行信号と第２蛇行信号の位相差分を遅延させて他方の蛇行信号に同期した第２クロックを出力する遅延工程と、上記第１クロックおよび第２クロックに基づいて、対応する蛇行信号のサンプリングを行い、各蛇行信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換工程とを含んでいることを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、第１の光ビームをグルーブにトラッキングさせることにより第１蛇行信号が得られると同時に、第２の光ビームがランドをトラッキングして、第２蛇行信号が得られる。このとき、例えば第１の光ビームがグルーブにおいて蛇行した側壁側よりにトラッキングした場合、第１の光ビームによって得られる第１蛇行信号は、望ましい位置に第１の光ビームが照射されている場合と比べて蛇行した側壁に大きく影響されるので、第１振幅値は望ましい第１振幅値より大きくなる。
【００１４】
一方、第２の光ビームと第１の光ビームとの位置関係を固定しておくと、このとき、第２の光ビームによって得られる第２蛇行信号は、蛇行しない側壁側よりにトラッキングされることになる。したがって、望ましい位置に第２の光ビームが照射されている場合と比べて蛇行した側壁からの影響が小さくなるので、第２振幅値は望ましい第２振幅値に比べて小さくなる。
【００１５】
そこで、第１および第２の光ビームがそれぞれグルーブ、ランドのトラッキング方向の中心線上をトレースしているときの第１振幅値と第２振幅値との相対関係（例えば、第１振幅値と第２振幅値が等しい）が保たれるように、第１および第２の光ビームの照射位置を制御してやれば、グルーブおよびランドのトラッキング方向の中心線と光ビームの中心とが一致するようにトラッキング位置が補正されることになるから、正しくトラッキングが行えるようになる。
【００１６】
本発明のトラッキング装置は、グルーブとランドのいずれにもトラックが設けられるとともに、グルーブとランドとが共有する側壁の一方が、蛇行状に形成されてなる光記録媒体に対して、上記トラックを走査するときの光ビームをトラッキングするためのトラッキング装置であって、第１および第２の光ビームをそれぞれ出射する第１および第２光源を備えた光ヘッドと、上記グルーブに第１の光ビームをトラッキングさせることにより第１蛇行信号を出力する第１信号検出手段と、ランドに第２の光ビームをトラッキングさせることにより第２蛇行信号を出力する第２信号検出手段と、蛇行信号の振幅値を検出する振幅検出手段と、比較手段と、トラッキングを行う制御手段とが設けられており、上記制御手段は、振幅検出手段で得られる第１蛇行信号の第１振幅値と第２蛇行信号の第２振幅値とを比較手段で比較して得られる相対関係が、第１の光ビームおよび第２の光ビームがそれぞれグルーブおよびランドのトラック上をずれなく走査しているときの第１振幅値と第２振幅値との間の相対関係と一致する方向へのトラッキング信号を出力し、上記制御手段は上記トラッキング信号に基づいて光ヘッドのトラッキングを行うようになっており、トラッキング時に、第１の光ビームと第２の光ビームとがそれぞれ上記蛇行した側壁を共有するグルーブとランドを照射するように設計されているとともに、第１蛇行信号と第２蛇行信号の内、いずれか一方の先行する蛇行信号に同期した第１クロックを発生するクロック発生手段と、上記第１クロックを第１蛇行信号と第２蛇行信号の位相差分を遅延させて他方の蛇行信号に同期した第２クロックを出力する遅延手段と、上記第１クロックおよび第２クロックに基づいて、対応する蛇行信号のサンプリングを行い、各蛇行信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段とが設けられていることを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、光記録媒体のグルーブをトラッキングする第１の光ビームにより第１信号検出手段にて第１蛇行信号が出力され、振幅検出手段に入力される。振幅検出手段では第１蛇行信号に発生する第１蛇行信号の第１振幅値が検出され、その値は比較手段に入力される。また、ランドをトラッキングする第２の光ビームにより第２信号検出手段にて第２蛇行信号が出力され、振幅検出手段に入力される。振幅検出手段では第２蛇行信号に発生する第２蛇行信号の第２振幅値が検出され、比較手段に入力される。
【００１８】
比較手段では、上記第１振幅値と第２振幅値とを比較した結果が、第１の光ビームおよび第２の光ビームがそれぞれグルーブおよびランドのトラック上をずれなく走査しているときの第１振幅値と第２振幅値との間の相対関係（例えば、第１振幅値と第２振幅値とが等しい）と異なる場合には、上記相対関係に一致するようにトラッキング信号を出力し、制御手段はこのトラッキング信号に基づいて、第１または第２蛇行信号が補正される。これにより、グルーブおよびランドのトラッキング方向の中心線がそれぞれ第１および第２の光ビームの中心と一致するように補正され、正しくトラッキングが行えるようになる。
【００１９】
上記第１および第２蛇行信号としては、プッシュプル法におけるいわゆるトラッキングエラー信号や、トータル信号を使用すればよい。
【００２０】
また、上記構成によれば、２つの光ビームが蛇行した側壁を共有するグルーブとランドとに照射されているため、グルーブから得られる蛇行信号の周波数とランドから得られる蛇行信号の周波数とが一致するので、正確なトラッキングを行うことができる。
【００２１】
また、上記構成によれば、２つの光ビームが、蛇行した側壁を共有するグルーブとランドとにそれぞれ照射されているため、グルーブから得られる蛇行信号の周波数とランドから得られる蛇行信号の周波数とが一致するので、上記遅延手段によって蛇行振幅を検出するタイミングを調整することにより、第１の蛇行信号を検出した蛇行側壁と同じ位置に該当する第２の蛇行信号の第２振幅値をサンプリングするためのクロックが得られる。すなわち、第２の蛇行信号から上記クロックを発生させるためのクロック発生手段が必要なくなるので、回路構成を簡略化することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について説明する。
【００２３】
まず、本実施の形態のトラッキング装置に適用される光記録媒体と、該トラッキング装置におけるトラッキングの考え方について説明する。
【００２４】
上記光記録媒体は、図１（ａ)(ｂ）に示すように、グルーブ１と、グルーブ１を構成する側壁１ａ・１ｂとによってグルーブ１・１間に形成されるランド２とにより構成されており、グルーブ１およびランド２のいずれにも情報を記録するトラック３ａが形成されることで高密度化を実現している。そして、上記グルーブ１とランド２との間で共有される側壁のうち一方の側壁１ａのみが蛇行して形成されている。したがって、例えば再生時にグルーブ１をトレースするスポットα1やランド２をトレースするスポットα2において反射される光ビームから得られる読取信号には、トラック３ａから読み取られる記録情報信号と上記側壁１ａの蛇行により得られる信号成分（以下、蛇行信号と称する）とが重畳されている。
【００２５】
また、上記蛇行信号には、回転同期信号やアドレス情報信号が含まれており、フィルタによって上記読取信号から蛇行信号のみを取り出し、得られる回転同期信号やアドレス情報信号に基づいて、光記録媒体上の記録情報を任意にアクセスすることが可能となる。また、本実施の形態では、上記読取信号から取り出した記録情報信号にプッシュプル法を適用し、トラックエラー信号を得て、基本的なトラッキング制御を行っている。なお、上記グルーブ１およびランド２は、例えば、光ディスク、光カードおよび光テープのような光記録媒体に形成されており、図１（ａ)(ｂ）は、部分的なグルーブ１およびランド２を示すものであって、図示しないが実際にはトラック３ａ…に直行する方向にも多くのグルーブ１およびランド２が同様の関係で配置されていることは言うまでもない。
【００２６】
上記において、図１（ｂ）に示すように、スポットα1の中心とスポットα2の中心との間隔は、グルーブ１とランド２とのトラックピッチと一致するように光ビームを出射する半導体レーザの位置があらかじめ調整されており、一点鎖線で示すスポットα1およびスポットα2の位置からわかるように、一方の光ビームのトラッキング制御が行われるときには他方の光ビームも同時にトラッキング制御が行われる。
【００２７】
そこで、まず、スポットα1がグルーブ１の中心から、側壁１ａを共有するランド２の方向に偏ってトラッキングが行われる場合を考える。
【００２８】
このとき、グルーブ１をトレースするスポットα1が側壁１ａに近づくため、スポットα1から得られる蛇行信号において側壁１ａからの影響が大きくなる一方、ランド２をトレースするスポットα2が側壁１ａから遠ざかるため、スポットα2から得られる蛇行信号において側壁１ａからの影響が小さくなる。したがって、図１（ｂ)(ｃ）に示すように、スポットα1（実線）で反射する光ビームから得られる蛇行信号Ｅ1の振幅値Ｖ1（第１振幅値）は、スポットα1（点線）がグルーブ１の中心をトレースしているときの蛇行信号Ｅ1′の基準振幅値Ｖ1′と比べて大きくなり、また、スポットα2（実線）で反射する光ビームから得られる蛇行信号Ｅ2の振幅値Ｖ2（第２振幅値）は、スポットα2（点線）がランド２の中心をトレースしているときの蛇行信号Ｅ2′の基準振幅値Ｖ2′と比べて小さくなる。
【００２９】
逆に考えれば、スポットα2がランド２の中心から、蛇行した側壁１ａを共有するグルーブ１の方向に偏ってトラッキングが行われる場合には、上記側壁１ａが蛇行信号Ｅ1に与える影響が小さくなり、蛇行信号Ｅ2に与える影響が大きくなるので、振幅値Ｖ1は基準振幅値Ｖ1′と比べて小さくなり、振幅値Ｖ2は基準振幅値Ｖ2′と比べて大きくなることがわかる。
【００３０】
また、上記蛇行信号Ｅ1、Ｅ2における蛇行の周波数帯域は、トラッキングのサーボ帯域と重複しないように設定されているので、トラッキングが蛇行に追従することはない。そして、上記蛇行信号Ｅ1、Ｅ2のそれぞれの振幅値Ｖ1、Ｖ2の差から、各スポットα1、α2を形成する光ビーム間の直流的なずれを検出することができる。ただし、上記において、基準振幅値Ｖ1′＝Ｖ2′である。つまり、振幅値Ｖ1＝Ｖ2となったときに、スポットα1、α2がそれぞれグルーブ１とランド２の中心をトレースするように設定されている。
【００３１】
そこで、振幅値Ｖ1と振幅値Ｖ2とが等しくなるように、光ヘッドのトラッキング制御信号を補正してやれば、光ビームＡ1、Ａ2における直流的なオフセットを解消することができる。
【００３２】
次に、本実施の形態に係るトラッキング装置について説明する。本実施の形態のトラッキング装置では、２つのレーザ半導体によって、光記録媒体上の隣接するグルーブとランドとに個別に、かつ同時に光ビームを照射し、反射された光ビームからの読取信号の比較によってトラッキング情報を得るものである。
【００３３】
以下、光記録媒体として光ディスクを用いるものとして、トラッキング装置の構成を説明する。
【００３４】
図２に示すように、本実施の形態に係るトラッキング装置１０にはグルーブ上をトレースし、上記スポットα1（図１（ｂ））を形成する光ビームＡ1とランド上をトレースし、上記スポットα2（図１（ｂ））を形成する光ビームＡ2の２本の光ビームを出射するとともに、光ディスク３上のグルーブおよびランドによってそれぞれ反射される光ビームＢ1、Ｂ2を受光し、さらに、検出信号Ｃ1、Ｃ2、Ｄ1、Ｄ2に変換する光ヘッド４が設けられている。
【００３５】
上記光ヘッド４は、図３に示すように、半導体レーザ１１ａ、１１ｂ、ビームスプリッタ１２、対物レンズ１３、対物レンズアクチュエータ１４、２分割フォトディテクタ１５ａ、１５ｂを有しており、上記半導体レーザ１１ａから出射された光ビームＡ1が、ビームスプリッタ１２を透過して、対物レンズ１３によって光ディスク３上のグルーブに集光させられ、光ディスク３によって情報信号を含む光ビームＢ1として反射される。この光ビームＢ1はビームスプリッタ１２によって反射されて、２分割フォトディテクタ１５ａに導かれ、２分割フォトディテクタ１５ａで検出信号Ｃ1、Ｄ1に変換される。同様に、半導体レーザ１１ｂから出射された光ビームＡ2は、同様にビームスプリッタ１２を透過して、対物レンズ１３によって光ディスク３上のランドに集光させられ、光ディスク３によって情報信号を含む光ビームＢ2として反射される。光ビームＢ2はビームスプリッタ１２によって反射されて、２分割フォトディテクタ１５ｂに導かれ、２分割フォトディテクタ１５ｂで検出信号Ｃ2、Ｄ2に変換される。
【００３６】
さらに、トラッキング装置１０の説明を続ける。
【００３７】
図２において、上記のようにして光ヘッド４が検出した検出信号Ｃ1、Ｄ1、Ｃ2、Ｄ2がトラッキング補正装置５ａに与えられ、トラッキング補正装置５ａは、これらの検出信号Ｃ1、Ｄ1、Ｃ2、Ｄ2に基づいて、トラッキング位置の補正データ信号Ｇを光ヘッド４に出力する。また、光ヘッド４の半径方向の駆動を行うリニアモータ６と、リニアモータ６に対してドライブ信号Ｈを出力するアクセス装置７と、トラッキング補正装置５ａにトラッキング動作命令Ｉを出力し、アクセス装置７にアクセス信号Ｊを出力する制御ユニット８が設けられている。
【００３８】
なお、図示しないが、上記光ヘッド４およびリニアモータ６に対しては、プッシュプル法に基づいて得られたトラッキング制御情報も入力されており、上記スポットα1、α2の位置は、最終的にこのトラッキング制御情報と上記補正データ信号Ｇとによって決定されるが、従来技術にも記したようにプッシュプル法に関しては一般的な技術であり、改めて説明はしない。
【００３９】
上記において、光ビームＡ1と光ビームＡ2とがそれぞれ光ディスク３上の目的のグルーブとランドを照射するように光へッド４を移動させるとき、リニアモータ６の送り精度が光ヘッド４上の対物レンズの制御精度よりも低いために、対物レンズをその分だけシフトさせて、正確なトラッキングを行わせる必要があり、これが、トラッキングの直流的なずれの原因であるが、本実施の形態のトラッキング装置１０により、このずれを補正することができる。
【００４０】
上記の補正動作を図４に示すフローチャートに基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００４１】
グルーブのトラッキング制御が開始されたとき、まず、光ビームＡ1によるグルーブのトラッキングが行われ、蛇行信号Ｅ1が出力され（Ｓ１）、蛇行信号Ｅ1にそれぞれ含まれている蛇行の振幅値Ｖ1が検出される（Ｓ２）。それと同時に、光ビームＡ2によるランドのトラッキングが行われ、蛇行信号Ｅ2が出力され（Ｓ３）、蛇行信号Ｅ2にそれぞれ含まれている蛇行の振幅値Ｖ2が検出される（Ｓ４）。
【００４２】
そして、Ｓ５において、振幅値Ｖ1と振幅値Ｖ2との差として、補正信号Ｋが得られる。この補正信号Ｋが０でなければ、トラッキングがずれていることを意味するので、補正信号Ｋに基づいて蛇行信号Ｅ1を補正し、補正データ信号Ｇを出力する（Ｓ７）。次に、Ｓ８に進んでトラッキング制御が終了しているかどうかを判定し、終了していれば、トラッキング補正を終了し、トラッキング制御が終了していれば、再度Ｓ１およびＳ３に戻り、補正データ信号Ｇの生成を繰り返す。一方、Ｓ６で、補正信号Ｋが０であれば、トラッキングが合っていることを意味するので、Ｓ８に進み、後は上記したとおりである。
【００４３】
以上のように、振幅値Ｖ1と振幅値Ｖ2とが等しくない場合は蛇行信号Ｅ1に補正信号Ｋが加えられ、振幅値Ｖ1と振幅値Ｖ2とが等しい場合はそのままを維持する。これにより、グルーブとランドでの蛇行信号の振幅値が等しくなるまで補正動作を繰り返し、光ビームＡ1、Ａ2のトラッキング位置をそれぞれグルーブおよびランドの中心へ補正し、正しいトラッキングが可能となる。
【００４４】
また、上記したように、光ビームＡ1と光ビームＡ2との間隔はトラックピッチと一致するように調整してあるため、光ビームＡ2においても、同様にトラックオフセットを補正しながら、ランド２に対するトラッキング制御も行える。
【００４５】
なお、光ディスク３が傾いた場合の生じるオフセットに関しても、上記トラッキング装置１０によって補正することが可能である。
【００４６】
次に、上記トラッキング補正装置５ａの構成と動作について簡単に述べる。
【００４７】
図５に示すように、上記トラッキング補正装置５ａには、４つの差動増幅器２１〜２４とエンベロープ検出器２５、２６が設けられている。なお、上記エンベロープ検波器２５、２６としては、例えばピークホールド回路を用いることができる。
【００４８】
上記トラッキング補正装置５ａに入力される検出信号Ｃ1、Ｄ1、Ｃ2、Ｄ2のうち、２分割フォトディテクタ１５ａで検出された検出信号Ｃ1、Ｄ1は差動増幅器２１のプラス側とマイナス側にそれぞれ入力された後、図示しないフィルタにより、蛇行信号Ｅ1のみとして出力される。一方、２分割フォトディテクタ１５ｂで検出された検出信号Ｃ2、Ｄ2は差動増幅器２２のプラス側とマイナス側にそれぞれ入力された後、図示しないフィルタにより、蛇行信号Ｅ2のみとして出力される。この蛇行信号Ｅ1がエンベロープ検波器２５に入力されて、蛇行のピーク値とボトム値の差が検出され、蛇行の振幅値Ｖ1が得られ、同様に蛇行信号Ｅ2の振幅値Ｖ2がエンベロープ検波器２６により得られる。
【００４９】
上記振幅値Ｖ1と振幅値Ｖ2とが比較手段としての差動増幅器２３に入力されて比較され、振幅値Ｖ1と振幅値Ｖ2との差がゼロとなるように補正信号Ｋが出力される。
【００５０】
そして、差動増幅器２４のプラス側には上記差動増幅器２１からの出力、すなわち、蛇行信号Ｅ1が入力され、マイナス側には上記補正信号Ｋが入力されており、差動増幅器２４は、蛇行信号Ｅ1および補正信号Ｋに基づいて、補正データ信号Ｇを出力する。上記において、トラッキングずれが生じていない場合には、補正信号Ｋはゼロとなるので、蛇行信号Ｅ1がそのまま増幅されて、補正データ信号Ｇとして出力されることになる。
【００５１】
そして、この補正データ信号Ｇによって、光ディスク上におけるスポット位置をフィードバックし、図示しない対物レンズのアクチュエータ駆動信号を補正することにより、トラックオフセットの補正が可能となり、その結果、光ビームＡ1のグルーブへの正確なトラッキング制御を行うことができるようになる。なお、補正データ信号Ｇに代えて、補正信号Ｋをそのままトラッキング制御に使用するようにしても、同様にオフセットの発生しないトラッキングを行うことが可能である。
【００５２】
また、上記で説明したトラッキング補正装置５ａを図６に示すトラッキング補正装置５ｂに置き換えてもよい。図６に示すトラッキング補正装置５ｂには、差動増幅器２１、２３、２４と、エンベロープ検波器２７、２８と、加算器２９ａ、２９ｂが設けられており、２分割フォトディテクタ１５ａから出力された検出信号Ｃ1、Ｄ1が加算器２９ａに入力され、図示しないフィルタを介してトラッキングを補正するための蛇行信号Ｔ1が出力される一方、２分割フォトディテクタ１５ｂから出力された検出信号Ｃ2、Ｄ2が加算器２９ｂに入力され、図示しないフィルタを介してトラッキングを補正するための蛇行信号Ｔ2が出力されている。そして、蛇行信号Ｔ1と蛇行信号Ｔ2とをそれぞれエンベロープ検波器２５、２６に入力して、振幅値ｖ1、ｖ2を得て、差分増幅器２３によって、振幅値ｖ1、ｖ2から補正信号Ｋ′を求めている。
【００５３】
すなわち、トラッキング補正装置５ａでは差分を取って得られた蛇行信号を、上記トラッキング補正装置５ｂでは加算することによって得ている。しかし、この場合でも、トラッキングが完了すると、加算器２９ａから出力される振幅値と加算器２９ｂから出力される振幅値とが一致し、差分増幅器２３からの補正信号Ｋ′がゼロとなる。つまり、補正信号Ｋ′がゼロとなるようにトラッキング制御を補正してやればよい。また、上記と同様、補正データ信号Ｇに代えて、補正信号Ｋ′をそのままトラッキング制御に使用するようにしても、オフセットの発生しないトラッキングを行うことが可能である。
【００５４】
なお、図７に示すように、スポットα1、α2がトレースするグルーブ１とランド２とが、蛇行する側壁と対抗し、トレース方向と平行に形成された側壁１ｂを共有させるようにしても、振幅値Ｖ1および振幅値Ｖ2を得ることはできるが、異なる蛇行側壁からの蛇行信号を検出することになるので、例えば、ディスク状の光記録媒体でＣＬＶ方式を採用する場合には、トラック毎（本光記録媒体の場合には、各側壁１ａ毎）に要求される回転数が異なり、同じ回転数であれば、外周側と内周側とで、蛇行の周波数がずれるので、蛇行信号を検出することが不可能となる。また、ＣＡＶ方式の場合であっても、２つの側壁の蛇行の振幅にわずかなずれがある場合には、正確なトラッキングが困難になるといった問題点がある。
【００５５】
したがって、図１（ｂ）に示した２つの光ビームがそれぞれ蛇行する側壁１ａを共有するグルーブ１とランド２とを照射する場合の方が、ＣＬＶ方式に対応可能であると同時に、トラッキングが容易に行えるという点で好ましいと言える。
【００５６】
また、図２に示したトラッキング装置１０において、トラッキング補正装置５ａを、図８に示すトラッキング補正装置５ｃに置き換えてもよい。
【００５７】
図８に示すように、トラッキング補正装置５ｃには、第１および第２の振幅検出手段としてのＡ／Ｄコンバータ３０、３１、コンパレータ３２、３３、ＰＬＬ（Phase Locked Loop)回路３４、３５、比較手段としてのＣＰＵ３６、Ｄ／Ａコンバータ３７および差動増幅器３８とが設けられている。
【００５８】
上記差動増幅器２１、２２の出力端子はそれぞれＡ／Ｄコンバータ３０、３１の入力側に接続されて、Ａ／Ｄコンバータ３０、３１の出力はＣＰＵ３６に入力され、ＣＰＵ３６の出力がＤ／Ａコンバータ３７に入力される。また、コンパレータ３２のプラス端子にも上記差動増幅器２１の出力端子が接続され、コンパレータ３２のマイナス端子には、所定の閾値の電圧が印加されている。そして、コンパレータ３２の出力端子はＰＬＬ回路３４の入力側に接続され、ＰＬＬ回路３４の出力は上記Ａ／Ｄコンバータ３０に入力されている。同様に、コンパレータ３３のプラス端子には差動振幅器２２の出力端子が接続され、コンパレータ３３のマイナス端子には、所定の閾値の電圧が印加されている。そして、コンパレータ３３の出力端子はＰＬＬ回路３５に入力側に接続され、ＰＬＬ回路３５の出力は上記Ａ／Ｄコンバータ３１に入力されている。さらに、差動増幅器３８のプラス側に差動増幅器２１の出力が、マイナス側にＤ／Ａコンバータ３７の出力が接続されている。
【００５９】
上記構成において、Ａ／Ｄコンバータ３０は、蛇行信号Ｅ1に含まれる上記の振幅値Ｖ1を後述のタイミングクロックＬ1によりデジタル振幅値Ｍ1に変換し、ＣＰＵ３６に入力する。同様にＡ／Ｄコンバータ３１は、蛇行信号Ｅ2に含まれる上記の振幅値Ｖ2を後述のタイミングクロックＬ2によりデジタル振幅値Ｍ2に変換し、ＣＰＵ３６に入力する。ＣＰＵ３６では、デジタル振幅値Ｍ1とデジタル振幅値Ｍ2とを比較し、振幅値Ｖ1と振幅値Ｖ2との差をデジタル的に算出し、補正値Ｎを得る。この補正値ＮをＤ／Ａコンバータ３７に送り、そこでアナログ値に変換された補正信号Ｐを差動増幅器３８に入力する。
【００６０】
上記のようにして、蛇行信号Ｅ1を補正し、補正データ信号Ｇを得ることができる。そして、この補正データ信号Ｇを図示しない対物レンズを駆動するアクチュエータへフィードバックさせることにより、トラッキングサーボを行わせることができる。また、上記において補正データ信号Ｇに代えて、補正信号Ｐをそのままトラッキング制御に使用しても、同様にオフセットの発生しないトラッキングを行うことが可能である。
【００６１】
なお、上記タイミングクロックＬ1は、コンパレータ３２に与えられた蛇行信号Ｅ1と閾値電圧とを比較して得た２値化信号Ｑ1をＰＬＬ回路３４によって変換することにより、蛇行信号Ｅ1と同期する信号として得たものであり、タイミングクロックＬ2も同様に、コンパレータ３３で得られる２値化信号Ｑ2がＰＬＬ回路３５によって変換されて、蛇行信号Ｅ2と同期する信号として得たものである。
【００６２】
ここで、上記タイミングクロックＬ1とデジタル振幅値Ｍ1を求める方法を図９に基づいて説明する。なお、タイミングクロックＬ2およびデジタル振幅値Ｍ2についても同様に考えればよいので、ここではタイミングクロックＬ1とデジタル振幅値Ｍ1についてのみ説明する。
【００６３】
図９に示すように、上記コンパレータ３２（図８）において、アナログ値である蛇行信号Ｅ1と閾値電圧と比較することにより、その大小の情報として２値化された２値化信号Ｑ1が得られる。この２値化信号Ｑ1をＰＬＬ回路３４に入力することにより、２値化信号Ｑ1に同期したタイミングクロックＬ1が得られる。そこで、上記Ａ／Ｄコンバータ３０において、タイミングクロックＬ1の立ち上がりの時点における蛇行信号Ｅ1の値をデジタル値に変換すれば蛇行信号のピーク値とボトム値とが得られることになる。これにより、蛇行信号Ｅ1のデジタル振幅値Ｍ1を得ることができる。同様に、デジタル振幅値Ｍ2を得ることができる。
【００６４】
トラッキング補正装置５ｃを用いる場合、トラッキング補正装置５ａを用いる場合と異なり、振幅値の比較をデジタル振幅値Ｍ1、Ｍ2を用いて行っているが、この場合次のようなメリットがある。
【００６５】
例えば、図９に示すように、ディスク上に欠陥等があった場合には、蛇行信号Ｅ1上に参照符Ｘで示されたスパイクと呼ばれる尖ったノイズが発生することがある。図５に示したエンベロープ検波器２５、２６がアナログのピークホールド回路で構成されている場合、スパイクＸの頂点をピーク値と認識して出力することになる。そのため、測定された振幅値Ｖ1が実際の振幅値と大きくずれることになり、トラッキングの補正値が謝って算出されて、オフセットを正しく補正することができず、正しいトラッキングが行えなくなる。
【００６６】
しかし、トラッキング補正装置５ｃを用いたトラッキング装置１０のようにタイミングクロックＬ1に基づいて振幅値をサンプリングする場合には、スパイクＸが生じるタイミングでサンプリングする可能性は非常に低いので、スパイクＸによる補正値のずれが生じにくく、より正確なトラッキングが行えるようになる。
【００６７】
また、図２に示したトラッキング装置１０において、トラッキング補正装置５ａを、図１０に示すトラッキング補正装置５ｄに置き換えてもよい。このトラッキング補正装置５ｄは、図８に示したトラッキング補正装置５ｃをさらに簡単な構成とするものである。
【００６８】
このトラッキング補正装置５ｄは、図１０に示すように、第１および第２の振幅検出手段を、一つのＡ／Ｄコンバータ３０、コンパレータ３２、およびＰＬＬ回路３４で兼用し、その代わりに蛇行信号Ｅ1、Ｅ2を切り換えるスイッチ回路４１と、第１のクロックＫ1を遅延させて第２のクロックＫ2を出力する遅延回路４２と、この２つのクロックを切り換えるスイッチ回路４３が設けられている。
【００６９】
同図において、差動増幅器２１、２２の出力がスイッチ回路４１に入力され、ＣＰＵ３６からの切換指令Ｒに基づいて切り換えながら、Ａ／Ｄコンバータ３０に出力される。Ａ／Ｄコンバータ３０の出力はＣＰＵ３６に入力され、ＣＰＵ３６の出力はＤ／Ａコンバータ３７に入力される。また、コンパレータ３２のプラス端子には、差動増幅器２１の出力が接続される一方、マイナス端子には所定の閾値電圧が印加されている。そして、コンパレータ３２の出力端子はＰＬＬ回路３４の入力側に接続され、ＰＬＬ回路３４の出力が、スイッチ回路４３の一方の端子と遅延回路４２に入力される。さらに、遅延回路４２の出力はスイッチ回路４３の他方の端子に入力され、ＣＰＵ３６からの切換指令Ｒに基づいて切り換えられ、Ａ／Ｄコンバータ３０に出力される。
【００７０】
上記構成において、まずＣＰＵ３６の切換指令Ｒがハイレベルのときには、蛇行信号Ｅ1がＡ／Ｄコンバータ３０に出力され、後述のタイミングクロックＬ1により蛇行の振幅値Ｖ1がデジタル振幅値Ｍ1に変換され、ＣＰＵ３６に入力される。また、切換指令Ｒがローレベルのときには、蛇行信号Ｅ2がＡ／Ｄコンバータ３０に出力され、後述のタイミングクロックＬ2により蛇行の振幅値Ｖ2がデジタル振幅値Ｍ2に変換され、ＣＰＵ３６に入力される。ＣＰＵ３６では、デジタル振幅値Ｍ1とデジタル振幅値Ｍ2とを比較し、振幅値Ｖ1と振幅値Ｖ2との差をデジタル的に算出し、補正値Ｎを得る。この補正値ＮをＤ／Ａコンバータ３７に送り、そこでアナログ値に変換された補正信号Ｐを差動振幅器３８に入力する。
【００７１】
上記のようにして、蛇行信号Ｅ1を補正し、補正データ信号Ｇを得ることができる。そして、この補正データ信号Ｇを図示しない対物レンズを駆動するアクチュエータへフィードバックさせることにより、トラッキングサーボを行うことができる。また、上記において補正データ信号Ｇに代えて、補正信号Ｐをそのままトラッキング制御に使用しても、同様にオフセットの発生しないトラッキングを行うことができる。
【００７２】
なお、上記タイミングクロックＬ1は、コンパレータ３２に対し、スイッチ回路４１の切り換えによって与えられた蛇行信号Ｅ1と閾値電圧とを比較して得た２値化信号Ｑ1をＰＬＬ回路３４によって変換することにより、蛇行信号Ｅ1と同期する信号として得たものである。また、上記スポットα1とスポットα2との間の間隔は一定、つまり、その間の位相差は、ＣＬＶ方式の場合は一定であり、また、ＣＡＶ方式においては、回転半径に比例するため、蛇行信号Ｅ2のタイミングクロックＬ2は、タイミングクロックＬ1を上記の関係、つまり、蛇行信号Ｅ1と蛇行信号Ｅ2とが同じ蛇行部分を検出したときの振幅の位置が一致するように遅延させることにより得られる。
【００７３】
ここで、上記タイミングクロックＬ1とタイミングクロックＬ2との関係において、デジタル振幅値Ｍ1、Ｍ2を求める方法を図１、図１０および図１１に基づいて説明する。
【００７４】
まず、図１１に示すように、上記コンパレータ３２（図１０）において、アナログ値である蛇行信号Ｅ1（図１１（ａ））と閾値電圧と比較することにより、その大小の情報として２値化された２値化信号Ｑ1（図１１（ｂ））が得られる。この２値化信号Ｑ1をＰＬＬ回路３４に入力することにより、２値化信号Ｑ1に同期したタイミングクロックＬ1（図１１（ｃ））が得られる。
【００７５】
ところで、上記したように、図１（ｂ）におけるスポットα1とスポットα2とは、前後方向にずれて位置しているため、上記スポットα1とスポットα2とから得られる蛇行信号Ｅ1と蛇行信号Ｅ2との間には位相差が生じてしまうが、いずれも、同じ蛇行した側壁から得た蛇行信号であるから周期は一致しているので、スポットα1とスポットα2と間の距離に応じた時間ｄｔだけタイミングクロックＬ1を遅延させてやれば、タイミングクロックＬ2が得られることになる。そして、図１１（ｄ）〜（ｆ）に示すように、切換信号Ｒのハイレベル、ローレベルの切り換えに応じて、Ａ／Ｄコンバータ３０に流れる蛇行信号Ｅ1、Ｅ2とタイミングクロックＬ1、Ｌ2とをそれぞれ切り換えて、タイミングクロックＬ1の立ち上がりの時点の蛇行信号Ｅ1をサンプリングすれば、蛇行信号Ｅ1のピーク値とボトム値とが得られ、また、タイミングクロックＬ2の立ち上がりの時点の蛇行信号Ｅ2をサンプリングすれば、蛇行信号Ｅ2のピーク値とボトム値とが得られる。上記ピーク値とボトム値とに基づいて、蛇行信号Ｅ1、Ｅ2のデジタル振幅値Ｍ1、Ｍ2を得ることができる。
【００７６】
トラッキング補正装置５ｄを備えたトラッキング装置１０では、トラッキング補正装置５ｃを用いる場合と異なり、蛇行信号Ｅ1と蛇行信号Ｅ2とが、同一周波数であるとともに、位相差があることを利用し、遅延回路によって一方の蛇行信号から得られたタイミングクロックを共通して利用するようにして、タイミングクロックを求めるための構成を半減させると同時に、蛇行信号Ｅ1と蛇行信号Ｅ2のサンプリングのタイミングが異なることを利用して、スイッチ回路４１、４３によって、時分割的にＡ／Ｄコンバータ３０を使用するようにして、Ａ／Ｄコンバータの数を半減させており、大幅に構成を減少させることができるので、より安価なコストでトラッキング装置１０を作製できる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明のトラッキング方法は、グルーブとランドのいずれにもトラックが設けられるとともに、グルーブとランドとが共有する側壁の一方が、蛇行状に形成されてなる光記録媒体を用いるときに、上記トラックを走査する光ビームをトラッキングするためのトラッキング方法であって、第１の光ビームが上記グルーブ上をずれなく走査し、かつ、第２の光ビームが上記ランド上をずれなく走査しているときに、上記グルーブに第１の光ビームを走査させることにより得られる第１蛇行信号の第１振幅値と、上記ランドに第２の光ビームを走査させることにより得られる第２蛇行信号の第２振幅値との間の相対関係が保たれるように、第１の光ビームと第２の光ビームの照射位置を制御するようになっており、トラッキング時に、第１の光ビームと第２の光ビームとがそれぞれ上記蛇行した側壁を共有するグルーブとランドを照射するようになっているとともに、第１蛇行信号と第２蛇行信号の内、いずれか一方の先行する蛇行信号に同期した第１クロックを発生するクロック発生工程と、上記第１クロックを第１蛇行信号と第２蛇行信号の位相差分を遅延させて他方の蛇行信号に同期した第２クロックを出力する遅延工程と、上記第１クロックおよび第２クロックに基づいて、対応する蛇行信号のサンプリングを行い、各蛇行信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換工程とを含んでいる方法である。
【００７８】
上記構成のように、第１および第２の光ビームがそれぞれグルーブ、ランドのトラッキング方向の中心線上をトレースしているときの第１振幅値と第２振幅値との相対関係が保たれるように、第１および第２の光ビームの照射位置を制御しているので、トラッキング位置を正しく補正することができ、グルーブおよびランドのトラッキング方向の中心線と光ビームの中心とを一致させることができるという効果を奏する。
【００７９】
なお、上記第１および第２蛇行信号としては、プッシュプル法におけるいわゆるトラッキングエラー信号や、トータル信号を使用すればよい。
【００８０】
本発明のトラッキング装置は、グルーブとランドのいずれにもトラックが設けられるとともに、グルーブとランドとが共有する側壁の一方が、蛇行状に形成されてなる光記録媒体に対して、上記トラックを走査するときの光ビームをトラッキングするためのトラッキング装置であって、第１および第２の光ビームをそれぞれ出射する第１および第２光源を備えた光ヘッドと、上記グルーブに第１の光ビームをトラッキングさせることにより第１蛇行信号を出力する第１信号検出手段と、ランドに第２の光ビームをトラッキングさせることにより第２蛇行信号を出力する第２信号検出手段と、蛇行信号の振幅値を検出する振幅検出手段と、比較手段と、トラッキングを行う制御手段とが設けられており、上記制御手段は、振幅検出手段で得られる第１蛇行信号の第１振幅値と第２蛇行信号の第２振幅値とを比較手段で比較して得られる相対関係が、第１の光ビームおよび第２の光ビームがそれぞれグルーブおよびランドのトラック上をずれなく走査しているときの第１振幅値と第２振幅値との間の相対関係と一致する方向へのトラッキング信号を出力し、上記制御手段は上記トラッキング信号に基づいて光ヘッドのトラッキングを行うようになっており、トラッキング時に、第１の光ビームと第２の光ビームとがそれぞれ上記蛇行した側壁を共有するグルーブとランドを照射するように設計されているとともに、第１蛇行信号と第２蛇行信号の内、いずれか一方の先行する蛇行信号に同期した第１クロックを発生するクロック発生手段と、上記第１クロックを第１蛇行信号と第２蛇行信号の位相差分を遅延させて他方の蛇行信号に同期した第２クロックを出力する遅延手段と、上記第１クロックおよび第２クロックに基づいて、対応する蛇行信号のサンプリングを行い、各蛇行信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段とが設けられている構成である。
【００８１】
上記構成のように、第１信号検出手段により検出した第１蛇行信号の振幅値と第２信号検出手段により検出した第２蛇行信号の第２振幅値とを比較手段に入力して比較した結果が、第１の光ビームおよび第２の光ビームがそれぞれグルーブおよびランドのトラック上をずれなく走査しているときの第１振幅値と第２振幅値との間の相対関係（例えば、第１振幅値と第２振幅値とが等しい）と異なる場合には、上記相対関係に一致するようにトラッキング信号を出力し、制御手段はこのトラッキング信号に基づいて、第１または第２蛇行信号を補正するので、グルーブおよびランドのトラッキング方向の中心線がそれぞれ第１および第２の光ビームの中心と一致するように補正され、正しくトラッキングが行えるようになるという効果を奏する。
【００８２】
また、グルーブから得られる蛇行信号の周波数とランドから得られる蛇行信号の周波数とが一致するので、正確なトラッキングを行うことができるようになるという効果を奏する。
【００８３】
また、グルーブから得られる蛇行信号の周波数とランドから得られる蛇行信号の周波数とが一致するので、上記遅延手段によって蛇行信号の振幅を検出するクロックを、第１蛇行信号と第２蛇行信号の位相差分、つまり、光ビーム間の距離に応じて遅延させてやれば、第１の蛇行信号を検出した蛇行側壁と同じ位置に該当する第２の蛇行信号の第２振幅値をサンプリングするためのクロックを得ることができる。すなわち、第２の蛇行信号から上記クロックを発生させるためのクロック発生手段が必要なくなるので、回路構成を簡略化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る光記録媒体の特徴を示すもので、同図（ａ）は記録面の部分断面図であり、同図（ｂ）は記録面の部分平面図であり、同図（ｃ）は、グルーブおよびランドに光ビームを照射したときに得られる蛇行信号の振幅状態を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るトラッキング装置の概略を示すブロック図である。
【図３】図２における光ヘッドの概略を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態におけるトラッキング補正の手順を示すフロー図である。
【図５】図２に示すトラッキング装置の一構成例を示すブロック図である。
【図６】図２に示すトラッキング装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図７】図１の光記録媒体に対する光ビームの異なる照射を行う例を示すもので、同図（ａ）は記録面の部分断面図であり、同図（ｂ）は記録面の部分平面図である。
【図８】図２に示したトラッキング装置に備えることの可能なトラッキング補正装置を示すブロック図である。
【図９】図８に示すトラッキング装置に係る信号のタイミングチャートである。
【図１０】図２に示したトラッキング装置に備えることの可能なトラッキング補正装置を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示すトラッキング装置に係る信号を示すもので、同図（ａ）は、検出される蛇行信号のタイミングチャート、同図（ｂ）は、２値化信号のタイミングチャート、同図（ｃ）は、タイミングクロックのタイミングチャート、同図（ｄ）は、切換信号のタイミングチャート、同図（ｅ）（ｆ）は、それぞれＡ／Ｄコンバータに流れる蛇行信号とタイミングクロックのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１    グルーブ
１ａ  側壁
２    ランド
３    光ディスク（光記録媒体）
３ａ  トラック
４    光ヘッド
５ａ〜ｄ  トラッキング補正装置
８    制御ユニット（制御手段）
１０    トラッキング装置
１１ａ  半導体レーザ（第１光源）
１１ｂ  半導体レーザ（第２光源）
２１    差動増幅器（第１信号検出手段）
２２    差動増幅器（第２信号検出手段）
２３    差動増幅器（比較手段）
２５〜２８  エンベロープ検波器（振幅検出手段）
２９ａ  加算器（第１信号検出手段）
２９ｂ  加算器（第２信号検出手段）
３０    Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ変換手段）
３１    Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ変換手段）
４２    遅延回路（遅延手段）
Ａ1  光ビーム（第１の光ビーム）
Ａ2  光ビーム（第２の光ビーム）
Ｅ1  蛇行信号（第１蛇行信号）
Ｅ2  蛇行信号（第２蛇行信号）
Ｇ    補正データ信号（トラッキング信号）
Ｌ1  タイミングクロック（第１クロック）
Ｌ2  タイミングクロック（第２クロック）
Ｍ1  デジタル振幅値（第１振幅値・デジタル値）
Ｍ2  デジタル振幅値（第２振幅値・デジタル値）
Ｔ1  蛇行信号（第１蛇行信号）
Ｔ2  蛇行信号（第２蛇行信号）
Ｖ1・ｖ1  振幅値（第１振幅値）
Ｖ2・ｖ2  振幅値（第２振幅値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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