(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に積み重ねられたカップを下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構を備え、カップ搬出機構を装置本体に着脱自在に設けたカップ供給装置において、
カップ搬出機構を所定方向に出し入れ可能に保持する保持部と、
カップ搬出機構を保持部の所定位置に案内する案内部と、
カップ搬出機構を保持部の所定位置に固定するロック機構とを備え、
前記カップ搬出機構を、カップを周面側から囲むように環状に形成され、方形の基板に固定されたケースと、ケース内に周方向に等間隔で設けられ、周面にカップの周縁に係合する螺旋状の溝を有する多数の搬出子と、各搬出子を回転させる回動機構としてのリングギヤとから構成し、
ロック機構をカップ搬出機構側に設けた孔に挿入されるように保持部の所定位置に出没自在に設けたロックピンによって形成した
ことを特徴とするカップ供給装置。
【請求項２】
上下方向に積み重ねられたカップをカップの周縁に係合する複数の搬出子を回転させることにより下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構を備えるとともに、カップ搬出機構を装置本体に着脱自在に設け、各搬出子を回転させる回動機構を装置本体側に配置した駆動部と分離可能に構成したカップ供給装置において、
前記カップ搬出機構を所定方向に出し入れ可能に保持する保持部と、
カップ搬出機構を保持部の所定位置に案内する案内部と、
カップ搬出機構を保持部の所定位置に固定するロック機構と、
ロック機構のロック解除に連動してカップ搬出機構の各搬出子の回転を規制する規制手段とを備えた
ことを特徴とするカップ供給装置。
【請求項３】
前記ロック機構をカップ搬出機構に設けた孔に挿入されるように保持部の所定位置に出没自在に設けたロックピンによって形成し、
前記規制手段を各搬出子の回動機構に係合することによって各搬出子の回転を規制し且つカップ搬出機構側の孔に挿入されたロックピンに案内されて回動機構との係合を解除されるストッパによって形成した
ことを特徴とする請求項２記載のカップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は飲料等をカップに注入して販売する自動販売機のカップ供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カップを用いる飲料自動販売機においては、複数種類の飲料の中から所望の飲料を選択すると、所定の取出口にカップが搬出されて飲料が注入されるようになっている。この場合、飲料の種類によってカップのサイズや装飾が異なるため、販売される飲料の種類に応じてそれぞれ異なった種類のカップが搬出されるようになっている。
【０００３】
このような自動販売機に備わるカップ供給装置としては、例えば特公昭６２−４４３１６号公報に記載されているように、上下方向に積み重ねられたカップ列のカップを搬出する複数のカップ搬出機構と、カップ搬出機構に補給すべきカップ列を収容する複数のカップコラムとを備え、各カップコラムを互いに連結して所定の軌道に沿って移動可能に構成するとともに、各カップ搬出機構を各カップコラムの移動軌道に沿った所定位置に配置したものが知られている。各カップ搬出機構は上下方向に積み重ねられたカップの周縁に係合する複数の搬出子を有し、各搬出子を回転させることによってカップを一つずつ下方に搬出するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記カップ供給装置では、カップのサイズを変更する場合、カップ搬出機構を新たなカップのサイズに応じた別のカップ搬出機構に交換する必要があるため、例えば特開平６−９６３５８号公報に記載されているように各カップ搬出機構を装置本体に着脱自在に取付けたものが知られている。即ち、このカップ供給装置では、装置本体側にカップ搬出機構を固定するための孔を設け、この孔にカップ搬出機構に設けた係止片を係止することにより、カップ搬出機構を装置本体に固定するようになっている。しかしながら、カップ搬出機構の係止片を装置本体側の孔に位置合わせするのが困難であり、カップ搬出機構の交換作業に苦労するという問題点があった。
【０００５】
また、前記カップ供給装置ではカップ搬出機構の各搬出子を駆動する駆動部が装置本体側に配置され、装置本体からカップ搬出機構を取外すと各搬出子の回動機構が装置本体側の駆動部と分離するようになっている。この場合、各搬出子の回動機構は駆動部と分離すると自由に回転が可能な構造であるため、カップ搬出機構を取外した後に各搬出子が回転停止位置からずれてしまい、カップ搬出機構を再度装着した際に動作不良を発生させるという問題点があった。
【０００６】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カップ搬出機構を容易に着脱することのできるカップ供給装置を提供することにある。また、他の目的とするところは、前記目的に加え、カップ搬出機構の駆動部を分離可能に構成した場合でも、カップ搬出機構を取外した際に各搬出子が回転停止位置からずれることのないカップ供給装置を提供することにある。
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、上下方向に積み重ねられたカップを下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構を備え、カップ搬出機構を装置本体に着脱自在に設けたカップ供給装置において、カップ搬出機構を所定方向に出し入れ可能に保持する保持部と、カップ搬出機構を保持部の所定位置に案内する案内部と、カップ搬出機構を保持部の所定位置に固定するロック機構とを備え、前記カップ搬出機構を、カップを周面側から囲むように環状に形成され、方形の基板に固定されたケースと、ケース内に周方向に等間隔で設けられ、周面にカップの周縁に係合する螺旋状の溝を有する多数の搬出子と、各搬出子を回転させる回動機構としてのリングギヤとから構成し、ロック機構をカップ搬出機構側に設けた孔に挿入されるように保持部の所定位置に出没自在に設けたロックピンによって形成している。これにより、カップ搬出機構を保持部に挿入すると、カップ搬出機構は案内部によって位置決めされることから、カップ搬出機構がロック機構のロック位置に容易に位置合わせされる。
【０００８】
また、保持部に挿入されたカップ搬出機構の孔にロックピンを挿入することによりカップ搬出機構が固定され、カップ搬出機構の孔からロックピンを外すことによりカップ搬出機構のロックが解除される。
【０００９】
また、請求項２では、上下方向に積み重ねられたカップをカップの周縁に係合する複数の搬出子を回転させることにより下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構を備えるとともに、カップ搬出機構を装置本体に着脱自在に設け、各搬出子を回転させる回動機構を装置本体側に配置した駆動部と分離可能に構成したカップ供給装置において、前記カップ搬出機構を所定方向に出し入れ可能に保持する保持部と、カップ搬出機構を保持部の所定位置に案内する案内部と、カップ搬出機構を保持部の所定位置に固定するロック機構と、ロック機構のロック解除に連動してカップ搬出機構の各搬出子の回転を規制する規制手段とを備えている。これにより、請求項１と同様の作用を有するとともに、ロック機構のロック解除に連動してカップ搬出機構の各搬出子の回転が規制されることから、カップ搬出機構を取外しても各搬出子の回転停止位置がずれることがない。
【００１０】
また、請求項３では、請求項２記載のカップ供給装置において、前記ロック機構をカップ搬出機構に設けた孔に挿入されるように保持部の所定位置に出没自在に設けたロックピンによって形成し、前記規制手段を各搬出子の回動機構に係合することによって各搬出子の回転を規制し且つカップ搬出機構側の孔に挿入されたロックピンに案内されて回動機構との係合を解除されるストッパによって形成している。これにより、請求項２の作用に加え、保持部に挿入されたカップ搬出機構の孔にロックピンを挿入することによりカップ搬出機構が固定され、カップ搬出機構の孔からロックピンを外すことによりカップ搬出機構のロックが解除される。また、ロックピンをカップ搬出機構の孔から外すとストッパがカップ搬出機構の回動機構に係合して各搬出子の回転が規制され、ロックピンをカップ搬出機構の孔に挿入するとストッパがロックピンに案内されて回動機構との係合を解除される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１０は本発明の一実施形態を示すもので、図１はカップ供給装置の一部断面正面図、図２はその平面図、図３及び図４はその部分拡大図、図５はその平面図、図６はカップ搬出機構及びその周辺構造を示す平面図、図７及び図８はその側面断面図、図９はカップ搬出機構の取外し動作を示す側面断面図、図１０はその平面図である。
【００１２】
このカップ供給装置は、上下方向に積み重ねられたカップ１を下方から一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構１０と、各カップ搬出機構１０に補給されるカップ列を収容する複数のカップコラム２０と、各カップコラム２０を所定の案内軌道に沿って移動させる第１のカップ列移動機構３０と、任意のカップ搬出機構１０を第１のカップ列移動機構３０の所定位置に移動させる第２のカップ列移動機構４０と、第１のカップ列移動機構３０のカップコラム２０から第２のカップ列移動機構４０のカップ搬出機構１０にカップ列を投入するカップ列投入機構５０とから構成されている。
【００１３】
各カップ搬出機構１０は、カップ１を周面側から囲むように環状に形成されたケース１１と、ケース１１内に周方向に等間隔で設けられた多数の搬出子１２と、各搬出子１２を回転させる回動機構としてのリングギヤ１３とからなり、ケース１１は方形の基板１４に固定されている。即ち、各搬出子１２は周面にカップ１の周縁に係合する螺旋状の溝（図示せず）を有し、各搬出子１２をリングギヤ１３によって互いに同一方向に回転させることにより、カップ１をカップ列から一つずつ分離させて下方に搬出するようになっている。また、各カップ搬出機構１０は装置本体側に設けられたホルダ１５に着脱自在に保持され、ホルダ１５はカップ搬出機構１０のケース１１及び基板１４を収容可能な空間を有している。ホルダ１５は基板１４の幅方向両端縁に沿って延びる対向一対の案内壁１５ａを有し、各案内壁１５ａによって基板１４の幅方向の移動を規制するようになっている。また、ホルダ１５の一端側にはカップ搬出機構１０を駆動するモータ１６が取付けられ、モータ１６の回転軸にはカップ搬出機構１０のリングギヤ１３に噛合可能なギア１６ａが取付けられている。即ち、ケース１１の周方向一部には開口部１１ａが設けられ、開口部１１ａから露出するリングギヤ１３にモータ１６のギア１６ａが着脱自在に噛合するようになっている。また、ホルダ１５の下面にはカップ搬出機構１０を固定するためのロックピン１７が取付けられ、ロックピン１７はホルダ１５の内側に出没自在に設けられている。即ち、ロックピン１７はホルダ１５の下面に取付けられた支持板１７ａによって上下方向に摺動自在に支持され、スプリング１７ｂによってホルダ１５の内側に突出することにより、ケース１１の対応位置に設けた孔１１ｂに挿入されるようになっている。
【００１４】
各カップコラム２０は、上下方向に延びる収容筒２１と、収容筒２１の上端及び下端に取付けられた支持板２２，２３とからなり、収容筒２１内にカップ１が積み重ねて収容されるようになっている。収容筒２１は側面に開閉構造（図示せず）を有し、収容したカップ列を側方に搬出できるようになっている。上方の支持板２２は上面の中央に位置する係止ローラ２２ａと、上面の側方に位置する計２つのガイドローラ２２ｂを有し、各ローラ２２ａ，２２ｂはそれぞれ垂直軸を中心に回動自在に設けられている。また、下方の支持板２３は下面の中央に位置する係止ローラ２３ａと、下面の側方に位置する計２つのガイドローラ２３ｂと、下面の両端側に位置する計２つの走行ローラ２３ｃを有し、係止ローラ２３ａ及び各ガイドローラ２３ｂは垂直軸を中心に、各走行ローラ２３ｃは水平軸を中心にそれぞれ回動自在に設けられている。
【００１５】
第１のカップ列移動機構３０は、各カップコラム２０を案内する上下一対のガイドレール３１と、各カップコラム２０の上下に配置された一対の基板３２と、各カップコラム２０をガイドレール３１に沿って移動させる上下一対の係止レバー３３とからなる。各ガイドレール３１には各カップコラム２０のガイドローラ２２ｂが係合しており、各カップコラム２０の走行ローラ２３ｃは各カップコラム２０の自重を受けながら下方の基板３２上を転動するようになっている。ガイドレール３１は装置本体の幅方向に長く形成されるとともに、その周方向の一部区間が分離可能に形成されている。即ち、各ガイドレール３１は基板３２に固定された固定レール部３１ａと、第２のカップ列移動機構４０側に固定された分離レール部３１ｂとからなり、各固定レール部３１ａと各分離レール部３１ｂとを互いに連通させることにより、無端状の案内軌道を形成するようになっている。各係止レバー３３はそれぞれ基板３２に回動自在に取付けられ、図示しない駆動手段によって一端側を支点に一定方向に回転するようになっている。即ち、係止レバー３３は固定レール部３１ａの一端側に位置するカップコラム２０の係止ローラ２３ａに係止し、カップコラム２０を分離レール部３１ｂを介して固定レール部３１ａの他端側まで押圧しながら回動すると、カップコラム２０の係止ローラ２３ａから外れるようになっている。
【００１６】
第２のカップ列移動機構４０は、各カップ搬出機構１０と一体に回転する上下一対の回転板４１，４２と、各回転板４１，４２を回動自在に支持する上下一対の支持板４３，４４と、各カップ搬出機構１０のカップ列を包囲する複数のガード板４５とからなり、各回転板４１，４２は上下方向に延びるシャフト４６に固定されている。各回転板４１，４２の周方向一部には第１のカップ列移動機構３０の各分離レール部３１ｂが固定され、下方の回転板４２には分離レール部３２ｂ及び各カップ搬出機構１０が互いに周方向に配列されている。各カップ搬出機構１０は回転板４２の下方に配置され、回転板４２に設けた複数のカップ挿通用の孔４２ａにそれぞれ連通するように取付けられている。この場合、各カップ搬出機構１０は環状のケース１１の一部が上下に重なり合うように上下方向に互い違いに配置されている。各支持板４３，４４はそれぞれ第１のカップ列移動機構３０の各基板３２に固定され、上方の支持板４３にはシャフト４６が回動自在に挿入されている。上方の支持板４３はその上面側にシャフト４６の上端側に巻回するスプリング４３ａを有し、スプリング４３ａを介してシャフト４６を懸架している。下方の支持板４４は各カップ搬出機構１０を挿通する孔４４ａを有し、その周囲に転動自在な複数のローラ４４ｂを介して下方の回転板４２を支持している。各ガード板４５は回転板４２の孔４２ａの周囲に立設され、孔４２ａの上方を回転板４２の中心側から囲むように形成されている。
【００１７】
カップ列投入機構５０は第１のカップ列移動機構３０の下方の基板３２に回動自在に取付けられた押圧板５１からなり、図示しない駆動手段によって一端側を支点に基板３６に沿って回動するようになっている。即ち、押圧板５１は固定レール部３１ａの一端側に位置するカップコラム２０のカップ列に当接し、カップ列を押圧して第２のカップ列移動機構４０の回転板４２側に移動させるようになっている。
【００１８】
即ち、前記カップ供給装置において、任意のカップ搬出機構１０にカップ１を補給する場合には、第１のカップ列移動機構３０の係止レバー３３によって各カップコラム２０がガイドレール３１に沿って移動し、前記カップ搬出機構１０に補給されるカップ１を収容した所定のカップコラム２０が固定レール部３１ａの一端側、即ち第１のカップ列移動機構３０のカップ補給位置に移動する。この場合、固定レール部３１ａの一端側に位置していたカップコラム２０が係止レバー３３によって移動されると、固定レール部３１ａの他端側に移動したカップコラム２０によって他のカップコラム２０が押圧されることから、各カップコラム２０を固定レール部３１ａの一端側に順次移動させることができる。次に、目的のカップコラム２０が固定レール部３１ａの一端側に移動すると、第２のカップ列移動機構４０の回転板４２が回転し、カップ１を補給しようとするカップ搬出機構１０が第１のカップ列移動機構３０の固定レール部３１ａの一端側に臨む位置、即ち第２のカップ列移動機構４０のカップ補給位置に移動される。この場合、第２のカップ列移動機構４０の回転板４２が回転すると、ガイドレール３１の分離レール部３１ｂに入れ替わって各カップ搬出機構１０が分離レール部３１ｂの分離した位置（補給位置）に移動することから、各カップ搬出機構１０を第１のカップ列移動機構３０の固定レール部３１ａの一端側に臨む位置に順次移動させることができる。次に、目的のカップ搬出機構１０が補給位置に移動すると、図８に示すようにカップ列投入機構５０の押圧板５１が回動し、カップコラム２０のカップ列が押圧板５１によってカップ搬出機構１０側に押し出され、カップ搬出機構１０にカップ１が補給される。
【００１９】
本実施形態のカップ供給装置においてカップ搬出機構１０を取外す場合、図９に示すようにロックピン１７を下方に引いてカップ搬出機構１０の孔１１ｂから外し、カップ搬出機構１０を側方に引き出すことによりカップ搬出機構１０がホルダ１５から取外される。また、カップ搬出機構１０を装着する場合は、ロックピン１７を下方に引いた状態でカップ搬出機構１０をホルダ１５に挿入し、カップ搬出機構１０の孔１１ｂにロックピン１７を位置合わせして挿入することによりカップ搬出機構１０がホルダ１５に固定される。この場合、カップ搬出機構１０をホルダ１５に挿入すると、カップ搬出機構１０はホルダ１５の各案内壁１５ａによって幅方向に位置決めされるとともに、リングギヤ１３がモータ１６のギア１６ａに当接することにより挿入方向に位置決めされることから、カップ搬出機構１０の孔１１ｂとロックピン１７とが容易に位置合わせされる。
【００２０】
このように、本実施形態のカップ供給装置によれば、装置本体側に設けたホルダ１５にカップ搬出機構１０を挿入するとともに、ホルダ１５内に設けた各案内壁１５ａによってカップ搬出機構１０を幅方向に位置決めし、これにより位置合わせされたロックピン１７をカップ搬出機構１０の孔１１ｂに挿入してカップ搬出機構１０をホルダ１５に固定するようにしたので、カップ搬出機構１０の着脱を極めて容易に行うことができ、カップ搬出機構１０の交換における作業性を格段に向上させることができる。
【００２１】
図１１及び図１２は本発明の他の実施形態を示すもので、前記ロックピン１７のロック解除に連動してカップ搬出機構１０のリングギヤ１３の回動を規制するストッパを備えたものである。
【００２２】
同図に示すストッパ１８はカップ搬出機構１０の孔１１ｂ内に摺動自在に設けられ、その側面にはカップ搬出機構１０のリングギヤ１３に係合する係合部１８ａが設けられている。即ち、カップ搬出機構１０の孔１１ｂはその側面にストッパ１８の摺動方向に延びる長孔１１ｃを有し、この長孔１１ｃから外部に延びたストッパ１８の係合部１８ａがリングギヤ１３の任意の歯面間１３ａに挿入されるようになっている。また、ストッパ１８は係合部１８ａに係止するスプリング１９によって図中下方に付勢され、係合部１８ａをリングギヤ１３の歯面間１３ａに挿入された状態で保持されるようになっている。
【００２３】
以上の構成により、カップ搬出機構１０をホルダ１５に挿入してロックピン１７をカップ搬出機構１０の孔１１ｂに挿入すると、図１２に示すように孔１１ｂ内のストッパ１８がロックピン１７によって図中上方に押し上げられる。これにより、ストッパ１８の係合部１８ａがリングギヤ１３の歯面間１３ａから外れ、リングギヤ１３の回動規制が解除される。また、カップ搬出機構１０をホルダ１５から取外すと、ロックピン１７によるストッパ１８の押し上げが解除されることから、ストッパ１８がスプリング１９によって図中下方に移動し、ストッパ１８の係合部１８ａがリングギヤ１３の歯面間１３ａに挿入されてリングギヤ１３の回動が規制される。従って、カップ搬出機構１０をホルダ１５から取外してもカップ搬出機構１０のリングギヤ１３が回動することがなく、カップ搬出機構１０の各搬出子１０が所定の回転停止位置に保持され、カップ搬出機構１０を再度装着した際の動作不良を確実に防止することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１のカップ供給装置によれば、カップ搬出機構を装置本体の所定位置に容易に位置合わせすることができるので、カップ搬出機構の着脱を極めて容易に行うことができ、カップ搬出機構の交換における作業性を格段に向上させることができる。
【００２５】
また、カップ搬出機構のロック及びロック解除をカップ搬出機構の孔に挿入されるロックピンによって容易に行うことができる。
【００２６】
また、請求項２のカップ供給装置によれば、請求項１と同様の効果を得ることができるとともに、カップ搬出機構の駆動部を分離可能に構成した場合でも、カップ搬出機構を取外した際に各搬出子が回転停止位置からずれることがないので、カップ搬出機構を再度装着した際の動作不良を確実に防止することができる。
【００２７】
また、請求項３のカップ供給装置によれば、請求項２の効果に加え、カップ搬出機構のロック及びロック解除をカップ搬出機構の孔に挿入されるロックピンによって容易に行うことができるとともに、ロックピンをカップ搬出機構の孔から外すとカップ搬出機構の回動機構に係合するストッパにより、カップ搬出機構の各搬出子の回転を確実に規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すカップ供給装置の一部断面正面図
【図２】カップ供給装置の平面図
【図３】カップ供給装置の部分拡大図
【図４】カップ供給装置の部分拡大図
【図５】カップ供給装置の平面図
【図６】カップ搬出機構及びその周辺構造を示す平面図
【図７】カップ搬出機構及びその周辺構造を示す側面断面図
【図８】カップ搬出機構及びその周辺構造を示す側面断面図
【図９】カップ搬出機構の取外し動作を示す側面断面図
【図１０】カップ搬出機構の取外し動作を示す平面図
【図１１】本発明の他の実施形態を示すカップ供給装置の要部側面断面図
【図１２】ストッパの動作を示す要部側面断面図
【符号の説明】
１…カップ、１０…カップ搬出機構、１１ｂ…孔、１２…搬出子、１３…リングギヤ、１５…ホルダ、１５ａ…案内壁、１６…モータ、１７…ロックピン、１８…ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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