(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
雄ねじ部材を雌ねじ部材に螺合して両者を一体化するねじ締め装置にあって、
第一の供給手段から供給される雄ねじ部材を受け渡し部からピックアップし、昇降及び前記雄ねじ部材に回転を付与可能とするドライバ機構と、
前記雄ねじ部材の受け渡し部の真下にて待機し、第二の供給手段から供給される雌ねじ部材を導入する雌ねじ部材保持台と、を備えており、
雌ねじ部材保持台に、雌ねじ部材保持台を昇降動作させるエアシリンダと、そのエアシリンダの作動をロック可能な切り換えバルブとを設けて、ドライバ機構の昇降動作に応じて雌ねじ部材保持台の押し下げ及び待機位置への復帰動作を可能とすると共に、ドライバ機構の下降動作に応じて、雌ねじ部材保持台の押し下げを可能とするスプリングを設けて、
エアシリンダと切り換えバルブとの間に、エアシリンダのエアの抜け具合を調整可能なエアコントローラを設けた
ねじ締め装置。
【請求項２】
前記雌ねじ部材保持台の押し下げ位置に、雄ねじ部材の螺合によってその雄ねじ部材と一体化された雌ねじ部材を送り出すプッシャ機構を設けた
請求項１に記載のねじ締め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、雄ねじ部材を雌ねじ部材に螺合して両者を一体化するねじ締め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気或いは電子機器の例えば電送線を接続するターミナル部では、ケースに固着された雌ねじ部材に螺合させた雄ねじに導線を巻き付け、その雄ねじの締着により接続する構造が知られている。
ターミナル部の形成は、雄ねじ部材を雌ねじ部材に螺合して両者を一体化した部品を組み付けるため、組み付けに先立って予め雄ねじ部材を雌ねじ部材に螺合させておくねじ締め作業が必要である。
ねじ締めは手作業にて行うことも可能であるが、機械化すれば短時間で効率よく螺合し、組み付け部品化することができる。
従来、ねじ締めを機械化した装置としては、図４に例示するように、ドライバ機構３１が吸引機３２を用いて雄ねじ部材３３を吸着し、真下に供給された雌ねじ部材３４に向けて降下して、両部材が接触した後ドライバビット３５が雄ねじ部材３３に嵌合したら図示しないモータで回転させることにより螺合するものが知られている。このようなネジ締め装置は、雄ねじを持ったドライバーが降下したときの雄ねじ先端と、雌ねじの衝突による衝撃が発生してしまうので、衝撃吸収手段としてドライバビット３５にスプリング３６を介在させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ドライバビットは、回転しながらも衝撃を吸収する機構としなければならないため、構造が複雑になり、部品点数が多くなるためドライバ機構のコンパクト化が難しく、その一方で小さなスプリングしか組み込めないので衝撃吸収力の微調整ができない。
そして、ネジ締め動作は雌ねじ部材３４の供給路延長上に固定された台３７上で行われるため、部材の供給と排出のタイミングのずれにより部材がつまるおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、雄ねじ部材を雌ねじ部材に螺合して両者を一体化するねじ締め装置にあって、第一の供給手段から供給される雄ねじ部材を受け渡し部からピックアップし、昇降及び雄ねじ部材に回転を付与可能とするドライバ機構と、雄ねじ部材の受け渡し部の真下にて待機し、第二の供給手段から供給される雌ねじ部材を導入する雌ねじ部材保持台と、を備えており、雌ねじ部材保持台に、雌ねじ部材保持台を昇降動作させるエアシリンダと、そのエアシリンダの作動をロック可能な切り換えバルブとを設けて、ドライバ機構の昇降動作に応じて雌ねじ部材保持台の押し下げ及び待機位置への復帰動作を可能とすると共に、ドライバ機構の下降動作に応じて、雌ねじ部材保持台の押し下げを可能とするスプリングを設けて、エアシリンダと切り換えバルブとの間に、エアシリンダのエアの抜け具合を調整可能なエアコントローラを設けてなる。そして、雌ねじ部材保持台の押し下げ位置に、雄ねじ部材の螺合によってその雄ねじ部材と一体化された雌ねじ部材を送り出すプッシャ機構を設けてなる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明に係るねじ締め装置の実施例を、図面に基づいて説明する。
図１において、１はドライバ機構であり、このドライバ機構１は、図示しないシリンダによって昇降動作され、同じく図示しないモータで回転するドライバビット２を備えている。
ドライバビット２は、吸引室３から真下に向けて突出され、その突出部分は、ドライバビット２と同軸で吸引室３から突出した吸引筒４により先端まで覆われ、その吸引筒４を、吸引室３内に収容された図示しないスプリングの力に抗して吸引室３内へ押し込むことにより、ドライバビット２の先端を露出させることができる。ドライバ機構１における吸引室３には、吸引機５の吸引パイプ５ａが接続されている。
【０００６】
第一の供給機構である雄ねじ部材供給用のパーツフィーダ６からは、供給路としてのシュータ８が、上昇位置にあるドライバ機構の吸引筒先端に接近し、雄ねじ部材９を吸引筒４に受け渡し可能な受け渡し位置Ａまで延出され、又、第二の供給機構である雌ねじ部材供給用のパーツフィーダ７からは、供給路としてのシュータ１０が、ドライバビット２の真下に待機している雌ねじ部材保持台１１に雌ねじ部材１２を受け渡しできる受け渡し位置Ｂまで延出されている。
パーツフィーダ６から供給される雄ねじ部材９は、図２に示すように、頭部に十字穴９ａを有したビス９ｂのねじ部に矩形の押さえ金９ｃを螺合させて成り、雌ねじ部材１２は、矩形プレート１２ａの中央にねじ穴１２ｂを有し、片側縁に接続用舌片１２ｃが、他側縁に係止片１２ｄがそれぞれ折り曲げ形成された形態をしている。
【０００７】
ドライバビット２の真下に待機している雌ねじ部材保持台１１は、垂直ガイド１３，１３に沿って上下方向へ移動自在に設けられており、垂直ガイド１３，１３に遊嵌されたスプリング１４，１４によって、移動範囲の上限である待機位置に付勢されている。
又雌ねじ部材保持台１１は、切り換えバルブ１５により制御されるエアシリンダ１６によって、強制的に上下移動及び適宜位置での停止が可能となっている。
【０００８】
更に、各シュータの受け渡し位置Ａ，Ｂには、雄ねじ部材９及び雌ねじ部材１２をその位置にて停止させるストッパ１７、１７が設けられ、雌ねじ部材保持台１１の下限位置には、雌ねじ部材保持台１１上の雄ねじ部材と一体化された雌ねじ部材（以下、部品とする）を送り出すプッシャ機構１８が設けられている。
【０００９】
次に、ねじ締めの手順を図３にて例示すると、パーツフィーダ６、７からは、雄ねじ部材９と、雌ねじ部材１２とがそれぞれシュータ８、１０を介して互いに密着しながら連続した状態で供給されており、最先端の受け渡し位置Ａにある雄ねじ部材９が、ストッパ１７を解かれて後続するねじ部材の供給圧で押し出されると、雄ねじ部材９は吸引筒４の先端で捕捉され、雌ねじ部材１２はスプリング１４の力のみで待機位置に押し上げ維持されている雌ねじ部材保持台１１にセットされる（図３（ａ））。
続いてドライバ機構１が下降し、吸引筒４の先端に吸着されている雄ねじ部材９が雌ねじ部材保持台１１にセットされている雌ねじ部材１２に押し付けられ、その押し付け力で吸引筒４が吸引室３内に押し込まれ、吸引筒４の先端から頭出ししたドライバビット２先端の十字部が雄ねじ部材９の十字穴９ａに嵌め込まれる（図３（ｂ））。
【００１０】
続いてドライバビット２は回転を始め、雄ねじ部材９を雌ねじ部材保持台１１にセットされている雌ねじ部材１２に螺合させつつ、雌ねじ部材１２と共に雌ねじ部材保持台１１を押し下げる（図３（ｃ））。
螺合が完了し、雄ねじ部材９と雌ねじ部材１２とが一体化されると、図示しないトルクリミッタの働きでドライバビット２の回転が停止される。
ドライバ機構１は更に下降して雌ねじ部材保持台１１を下降限まで押し下げ、雌ねじ部材保持台１１が下降限に到達すると、切り換えバルブ１５を制御することによってエアシリンダ１６がロックされ、雌ねじ部材保持台１１は下降限にて停止される一方、ドライバ機構１は上方へ退避する（図３（ｄ））。
【００１１】
次にプッシャ機構１８の働きで組み付けられた部品は雌ねじ部材保持台１１からはじき出されて下方のトレイ１９内に落とされ（図３（ｅ））、そのようにして雌ねじ部材保持台１１から部品の排出が済んだら、雌ねじ部材保持台１１はスプリング１４とエアシリンダ１６により上昇限である待機位置まで上昇される（図３（ｆ））。
以後、前述の工程が繰り返される。
【００１２】
このように形成されたねじ締め装置は、ドライバ機構１の下降により雄ねじ部材９が雌ねじ部材保持台１１にセットされている雌ねじ部材１２に圧接された際、スプリング１４の力により衝撃が吸収され、又部品排出後は、エアシリンダ１６により待機位置へ強制的に復帰されるので敏速動作が可能となり、スピードアップを図ることができる。
又、衝撃吸収手段を雌ねじ部材保持台１１側に設けたので、ドライバ機構１がシンプル化され、信頼性も高められる。
そして、エアシリンダ１６のエアの抜け具合をエアコントローラ２０で調節する事により、衝撃吸収の度合を調節できる。
更に、受け渡し位置と排出位置とが離れているので、部材と部品がつまることがなく、次工程への受け渡し手段を連結するのに好都合となる。
【００１３】
尚、実施例では雄ねじ部材と雌ねじ部材との形態は実施例に限定されるものでなく、又、エアシリンダの制御、ねじ締め工程におけるドライバ機構及び雌ねじ部材保持台の昇降動作タイミングも、適宜変更して差し支えない。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、ドライバ機構がシンプル化し、小スペース内に配置でき、トラブルを起こす要因が少なくなり、整備性にも優れる。
又、部材と部品の供給のタイミングのずれにより部材と部品がつまることが防止でき、次工程への受け渡しはスムーズとなる。
そして、衝撃吸収力は任意に調整できる。
又、エアシリンダのエアの抜け具合をエアコントローラで調節する事により、衝撃吸収の度合を調節できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るねじ締め装置の説明図である。
【図２】雄ねじ部材と雌ねじ部材の説明図である。
【図３】ねじ締め装置の動作説明図である。
【図４】従来例の説明図である。
【符号の説明】
１・・ドライバ機構、２・・ドライバビット、３・・吸引室、４・・吸引筒、５・・吸引機、６，７・・パーツフィーダ、８，１０・・シュータ、９・・雄ねじ部材、１１・・雌ねじ部材保持台、１２・・雌ねじ部材、１３・・垂直ガイド、１４・・スプリング、１６・・エアシリンダ、１７・・ストッパ、１８・・プッシャ機構、Ａ，Ｂ・・受け渡し位置。
【図１】
0003623634.tif 000002
【図２】
0003623634.tif 000003
【図３】
0003623634.tif 000004
【図４】
0003623634.tif 000005