(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源(1)の回転を歯車(5,11a〜11n)を介して減速し、負荷を駆動すると共に、カム(20)の回転をリミットスイッチ(21,22)により検出するようにした角度リミット装置において、前記歯車を構成し、前記駆動源(1)に接続されたウォームギヤ(5)及びｎ個のギヤ(11a〜11n)と、前記ウォームギヤ(5)に設けられた回転軸(6)と、前記回転軸(6)に設けられた前記ウォームギヤ(5)と回転軸(6)とを連結するための連結ピン(7)と、前記回転軸(6)に設けられストッパ(8)を有するストッパ付ギヤ(9)と、前記ｎ個のギヤ(11a〜11n)の何れかのギヤの軸に設けられた制御カム(60)と、前記制御カム(60)との係合により出没自在なストッパ軸(25)とを備え、前記カム(20)が前記リミットスイッチ(21,22)のリミット範囲を越えた時に前記ストッパ軸(25)が前記ストッパ(8)と干渉して前記ストッパ付ギヤ(9)が停止し、前記連結ピン(7)が破壊され、前記ウォームギヤ(5)が空転するように構成したことを特徴とする角度リミット装置。
【請求項２】
前記ストッパ軸(25)はスプリング(23)により常時一方側へ付勢されていることを特徴とする請求項１記載の角度リミット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、角度リミット装置に関し、特に、カムがリミット範囲を越えた時に回転軸の連結ピンを破壊し、歯車を空転させてオーバトラベル時のトルク伝達を防止するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の角度リミット装置においては、リミット範囲を越えた時に、堅牢で大きい部品からなるストッパを設け、全体の動きを強制的に停止させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の角度リミット装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、巨大なストッパで強制的に停止状態を保つ構成であるため、駆動源であるモータ等の焼損を発生することがあり、装置自体を大形化せざるを得なかった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、カムがリミット範囲を越えた時に回転軸の連結ピンを破壊し、歯車を空転させてオーバトラベル時のトルク伝達を防止するようにした角度リミット装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による角度リミット装置は、駆動源の回転を歯車を介して減速し、負荷を駆動すると共に、カムの回転をリミットスイッチにより検出するようにした角度リミット装置において、前記歯車を構成し、前記駆動源に接続されたウォームギヤ及びｎ個のギヤと、前記ウォームギヤに設けられた回転軸と、前記回転軸に設けられた前記ウォームギヤと回転軸とを連結するための連結ピンと、前記回転軸に設けられストッパを有するストッパ付ギヤと、前記ｎ個のギヤの何れかのギヤの軸に設けられた制御カムと、前記制御カムとの係合により出没自在なストッパ軸とを備え、前記カムが前記リミットスイッチのリミット範囲を越えた時に前記ストッパ軸が前記ストッパと干渉して前記ストッパ付ギヤが停止し、前記連結ピンが破壊され、前記ウォームギヤが空転するようにした構成である。
【０００６】
さらに詳細には、前記ストッパ軸はスプリングにより常時一方側へ付勢されている構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による角度リミット装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
図１において符号１で示されるものは例えばモータからなる駆動源であり、この駆動源１に接続されたウォーム（ピニオン）２には支持部３に軸受４を介して回転自在に設けられた歯車であるウォームギヤ５に噛合していると共に、このウォームギヤ５は、その回転軸６に設けられた連結ピン７によって互いに一体状に結合している。なお、この連結ピン７は、所定以上のトルクが加わると破壊されるような材質と形状で構成されている。
【０００８】
前記回転軸６の端部には、ストッパ８を突出させて有するストッパ付ギヤ９が設けられており、前記回転軸６に設けられた伝達ギヤ１０は、前記支持部３に設けられた輪列状の第１〜第ｎギヤ１１ａ〜１１ｎに連結して噛合されており、第１ギヤ１１ａは第１軸１１ａＡに、第２ギヤ１１ｂは第２軸１１ｂＡに、第３ギヤ１１ｃは第３軸１１ｃＡに、第ｎギヤ１１ｎは第ｎ軸１１ｎＡに各々設けられている。なお、前述のウォームギヤ５、第１〜第ｎギヤ１１ａ〜１１ｎにより歯車を構成している。また、前記第ｎ軸１１ｎＡには図示しないテーブル等の負荷が接続されていると共に、図１は展開図として示しているので、実際には図３で示すように各ギヤ５、１１ａ〜１１ｎが互いに重合して構成されている。
【０００９】
前記第２軸１１ｂＡの端部に設けられたカム２０は、図３で示されるように、１対のリミットスイッチ２１，２２の検出ローラ２１ａ，２２ａが当接し、このカム２０の突起２０ａがこの検出ローラ２１ａ，２２ａを乗り越えない角度範囲をリミット範囲として検出するように構成されている。
【００１０】
前記支持部３の端部側には、スプリング２３で一方向側に常時付勢されたストッパ軸２５が出没自在に設けられており、このストッパ軸２５は下方に位置する前記支持部３の支持板３ａの穴３ｂを貫通して下方に突出自在に設けられている。前記ストッパ付ギヤ９は実際には図２で示すようにストッパ軸２５と重合し、このストッパ軸２５は前記ストッパ８と干渉して当接し、このストッパ付ギヤ９の回転を停止させることができるように構成されている。
なお、前述の各軸６，１１ａＡ〜１１ｎＡをＡからＥで示すと、図３のように互いに各軸が接近して構成され、第ｎ軸１１ｎＡの上端に設けられた第１，第２検出カム５０，５１には前記支持部３に設けられた１対の検出体５２，５３が設けられている。また、この軸１１ｎＡの下端の制御カム６０はストッパ軸２５の鍔２５ａと当接し、その切欠６０ａ（図４と同じ）は鍔２５ａが通過できるように構成されている。
【００１１】
次に動作について述べる。まず、駆動源１を駆動させると、ウォーム（ピニオン）２を介してウォームギヤ５が回転し、軸６を介して各ギヤ１１，１１ａ，１１ｃ，１１ｎが回転して減速され、最終減速比でテーブル（図示せず）等の負荷を駆動することができる。
前述の駆動において、図３で示すように、カム２０の突起２０ａが何らかのオーバートラベルによって各リミットスイッチ２１，２２の検出ローラ２１ａ，２２ａを乗り越えてしまった場合、この動作と同期して制御カム６０とストッパ軸２５の鍔２５ａとの干渉がなくなり、切欠６０ａを鍔２５ａが通過するためストッパ軸２５は図１の状態から下方へ突出し、ストッパ８と当接すると共に駆動源１からの駆動によって連結ピン７が破壊される。そのため、ウォームギヤ５と軸６との結合が解除され、ウォームギヤ５が空転し、駆動源１の焼損等が防止される。なお、前述の連結ピン７及び制御カム６０は前述の実施例に限ることなく、他の軸に設けることもできる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明による角度リミット装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、負荷の回転がリミット角度を越えてオーバートラベルした場合、軸に設けた連結ピンを破壊して駆動側を空転させるため、駆動源の焼損等を防止し、かつ、従来のような大型のストッパが不要であるため、装置全体を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による角度リミット装置を示す展開断面図である。
【図２】  図１の要部を示す構成図である。
【図３】  図１を示す平面図である。
【図４】  図１の要部を示す構成図である。
【図５】  図１の要部を示す構成図である。
【符号の説明】
１    駆動源
５    ウォームギヤ
６    回転軸
７    連結ピン
８    ストッパ
９    ストッパ付ギヤ
１１ａ〜１１ｎ    ギヤ（歯車）
２０    カム
２１，２２    リミットスイッチ
２５    ストッパ軸
６０    制御カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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