(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的に画像を入力する画像入力装置において、
光源と；
所定の露光期間中に前記光源からの光を受光し、この受光した光を電気信号に変換して出力する光電変換手段と；
前記光電変換手段の露光期間を規定する第１の周期から成る第１の信号と、前記第１の周期およびこの第１の周期とは異なる第２の周期を交互に含む第２の信号と、前記光電変換手段から出力される電気信号の出力タイミングを規定する信号であり、前記第１の信号および前記第２の信号の各周期において夫々所定回数発生する第３の信号とを生成し、前記第１および第３の信号、または前記第２および第３の信号により前記光電変換手段の駆動を制御する制御手段と；
を備えたことを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】
検査対象物の画像を光学的に入力する画像入力装置において、
光源と；
所定の露光期間中に前記光源からの光を受光し、この受光した光を電気信号に変換して出力する光電変換手段と；
前記光電変換手段の露光期間を規定する第１の周期から成る第１の信号と、前記第１の周期およびこの第１の周期より短い第２の周期を交互に含む第２の信号と、前記光電変換手段から出力される電気信号の出力タイミングを規定する信号であり、前記第１の信号および前記第２の信号の各周期において夫々同数発生する第３の信号とを生成し、前記検査対象物の画像信号を補償する信号補償データ生成時には前記第２および第３の信号で、前記検査対象物の画像入力時には前記第１および第３の信号で前記光電変換手段の駆動を制御する制御手段と；
を備えたことを特徴とする画像入力装置。
【請求項３】
検査対象物の画像を光学的に入力する画像入力装置において、
光源と；
所定の露光期間中に前記光源からの光を受光し、この受光した光を電気信号に変換して出力する光電変換手段と；
前記光電変換手段の露光期間を規定する第１の周期から成る第１の信号と、前記第１の周期およびこの第１の周期より短い第２の周期を交互に含む第２の信号と、前記光電変換手段から出力される電気信号の出力タイミングを規定する信号であり、前記第１の信号および前記第２の信号の各周期において夫々所定回数発生する第３の信号とを生成し、前記第１および第３の信号、または前記第２および第３の信号により前記光電変換手段の駆動を制御する制御手段と；
前記光電変換手段の駆動が前記第２および第３の信号により制御されるとき、この光電変換手段から出力される電気信号のうち、前記第３の信号により前記第２の信号の第２の周期に対応して出力される電気信号を基に前記検査対象物の画像信号を補償する補償データを生成する補償データ生成手段と；
を備えたことを特徴とする画像入力装置。
【請求項４】
検査対象物の画像を光学的に入力する画像入力装置において、
光源と；
所定の露光期間中に前記光源からの光を受光し、この受光した光を電気信号に変換して出力する光電変換手段と；
前記光電変換手段の露光期間を規定する第１の周期から成る第１の信号と、前記第１の周期およびこの第１の周期より短い第２の周期を交互に含む第２の信号と、前記光電変換手段から出力される電気信号の出力タイミングを規定する信号であり、前記第１の信号および前記第２の信号の各周期において夫々同数発生する第３の信号とを生成し、前記第１および第３の信号、または前記第２および第３の信号により前記光電変換手段の駆動を制御する制御手段と；
前記光電変換手段の駆動を前記第１および第３の信号で制御する場合と、前記第２および第３の信号で制御する場合とで切り換える切替手段と；
前記切替手段により前記光電変換手段の制御が前記第２および第３の信号に切り換えられたとき、この光電変換手段から出力される電気信号のうち、前記第３の信号により前記第２の信号の第２の周期に対応して出力される電気信号を基に前記検査対象物の画像信号を補償する補償データを生成する補償データ生成手段と；
前記補償データ生成手段により生成された補償データを記憶する補償データ記憶手段と；
前記切替手段により前記光電変換手段の制御が前記第１および第３の信号に切り換えられたとき、前記光電変換手段から出力される電気信号を前記補償データ記憶手段に記憶された補償データにより補償する信号補償手段と；
を備えたことを特徴とする画像入力装置。
【請求項５】
検査対象物の画像を光学的に入力する画像入力装置において、
光源と；
前記光源に対向する位置に配置される検査対象物を検知する検知手段と；
所定の露光期間中に前記光源からの光、または前記検査対象物を透過した光を受光し、この受光した光を電気信号に変換して出力する光電変換手段と；
前記光電変換手段の露光期間を規定する第１の周期から成る第１の信号と、前記第１の周期およびこの第１の周期より短い第２の周期を交互に含む第２の信号と、前記光電変換手段から出力される電気信号の出力タイミングを規定する信号であり、前記第１の信号および前記第２の信号の各周期において夫々同数発生する第３の信号とを生成し、前記第１および第３の信号、または前記第２および第３の信号により前記光電変換手段の駆動を制御する制御手段と；
前記検知手段により検査対象物が検知されたとき、前記光電変換手段の駆動を前記第１および第３の信号により制御し、前記検知手段により検査対象物が検知されないとき、前記第２および第３の信号により前記光電変換手段の駆動を制御するように切り換える切替手段と；
前記切替手段により前記光電変換手段の制御が前記第２および第３の信号に切り換えられたとき、この光電変換手段から出力される電気信号のうち、前記第３の信号により前記第２の信号の第２の周期に対応して出力される電気信号を基に前記検査対象物の画像信号を補償する補償データを生成する補償データ生成手段と；
前記補償データ生成手段により生成された補償データを記憶する補償データ記憶手段と；
前記切替手段により前記光電変換手段の制御が前記第１および第３の信号に切り換えられたとき、前記光電変換手段から出力される電気信号を前記補償データ記憶手段に記憶された補償データにより補償する信号補償手段と；
を備えたことを特徴とする画像入力装置。
【請求項６】
検査対象物の画像を光学的に入力する画像入力装置において、
光源と；
前記光源に対向する所定位置に検査対象物を搬送する搬送手段と；
前記搬送手段により所定位置に搬送される検査対象物を検知する検知手段と；
前記光源からの光、または前記検査対象物を透過した光を集光する集光手段と；
前記集光手段により集光された光を所定の露光期間中に受光し、この受光した光を電気信号に変換して出力する光電変換手段と；
前記光電変換手段の露光期間を規定する第１の周期から成る第１の信号と、前記第１の周期およびこの第１の周期より短い第２の周期とを交互に含む第２の信号と、前記光電変換手段から出力される電気信号の出力タイミングを規定する信号であり、前記第１の信号および前記第２の信号の各周期において夫々同数発生する第３の信号とを生成し、前記検査対象物の画像信号に対してシェーディング補正またはゲイン補正を行う信号補償データ生成時には前記第２および第３の信号で、前記検査対象物の画像入力時には前記第１および第３の信号で前記光電変換手段の駆動を制御する制御手段と；
前記検知手段により前記検査対象物が検知されたとき、前記光電変換手段の駆動を前記第１および第３の信号により制御し、前記検知手段により前記検査対象物が検知されないとき、前記第２および第３の信号により前記光電変換手段の駆動を制御するように切り換える切替手段と；
前記切替手段により前記光電変換手段の制御が前記第２および第３の信号に切り換えられたとき、この光電変換手段から出力される電気信号のうち、前記第３の信号により前記第２の信号の第２の周期に対応して出力される電気信号を基に前記検査対象物の画像信号を補償する補償データを演算して生成する補償データ生成手段と；
前記補償データ生成手段により生成された補償データを記憶する補償データ記憶手段と；
前記切替手段により前記光電変換手段の制御が前記第１および第３の信号に切り換えられたとき、この光電変換手段から出力される電気信号を前記補償データ記憶手段に記憶された補償データにより補償する信号補償手段と；
を備えたことを特徴とする画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、検査対象物に対して光ビームを照射し、この検査対象物を透過した光ビームによって形成される画像パターンを認識する透過式の画像入力装置に関する。特に、このような画像入力装置におけるシェーディング補正またはゲイン補正などの信号補償に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像入力装置、とりわけ透過式の画像入力装置では、入力された画像パターンの出力信号に対して、シェーディング補正またはゲイン補正などの信号補償を行う場合、光源と受光部との間に検査対象物の存在しない状態の出力信号をサンプリングし、この結果をフィードバックすることにより、目的の補償が行われる。
【０００３】
一般に、光学式の画像入力装置においては、受光される光量が多いほどＳＮ（Signal／Noise ）比の高い画像信号を得ることができる。故に、通常は受光される最大光量が受光素子、例えばＣＣＤの飽和光量の５０％程度になるように、光源の発光量が設定される。このことは、上記説明した透過式の画像入力装置においても同様であるので、検査対象物の光の透過率が低いほど、これに応じた強い発光強度を有する光源が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように検査対象物の透過率に応じた充分強力な光源を使用した場合、上記説明したような信号補償を行うときに次のような問題が生じる。即ち、検査対象物の存在しない状態の出力信号をサンプリングしようとすると、強力な光源から照射される強い光ビームがＣＣＤなどの受光素子に対して直接照射されてしまうために、ＣＣＤの受光量がその飽和光量を越えてしまい、この段階で出力が飽和されてしまうことになる。よって、このときのＣＣＤの出力は受光された光の状態を表すものにはならないので、従来通りにこの出力をフィードバックしてシェーディング補正またはゲイン補正などの信号補償ができなくなる虞がある。
この発明の目的は、強力な光源使用時においても信号補償可能な画像入力装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、光学的に画像を入力する画像入力装置において、光源と；所定の露光期間中に前記光源からの光を受光し、この受光した光を電気信号に変換して出力する光電変換手段と；前記光電変換手段の露光期間を規定する第１の周期から成る第１の信号と、前記第１の周期およびこの第１の周期とは異なる第２の周期を交互に含む第２の信号と、前記光電変換手段から出力される電気信号の出力タイミングを規定する信号であり、前記第１の信号および前記第２の信号の各周期において夫々所定回数発生する第３の信号とを生成し、前記第１および第３の信号、または前記第２および第３の信号により前記光電変換手段の駆動を制御する制御手段とを備えている。
【００１２】
この発明は、検査対象物の画像を光学的に入力する画像入力装置において、光源と；所定の露光期間中に前記光源からの光を受光し、この受光した光を電気信号に変換して出力する光電変換手段と；前記光電変換手段の露光期間を規定する第１の周期から成る第１の信号と、前記第１の周期およびこの第１の周期より短い第２の周期を交互に含む第２の信号と、前記光電変換手段から出力される電気信号の出力タイミングを規定する信号であり、前記第１の信号および前記第２の信号の各周期において夫々同数発生する第３の信号とを生成し、前記検査対象物の画像信号を補償する信号補償データ生成時には前記第２および第３の信号で、前記検査対象物の画像入力時には前記第１および第３の信号で前記光電変換手段の駆動を制御する制御手段とを備えている。
【００１３】
この発明は、検査対象物の画像を光学的に入力する画像入力装置において、光源と；所定の露光期間中に前記光源からの光を受光し、この受光した光を電気信号に変換して出力する光電変換手段と；前記光電変換手段の露光期間を規定する第１の周期から成る第１の信号と、前記第１の周期およびこの第１の周期より短い第２の周期を交互に含む第２の信号と、前記光電変換手段から出力される電気信号の出力タイミングを規定する信号であり、前記第１の信号および前記第２の信号の各周期において夫々所定回数発生する第３の信号とを生成し、前記第１および第３の信号、または前記第２および第３の信号により前記光電変換手段の駆動を制御する制御手段と；前記光電変換手段の駆動が前記第２および第３の信号により制御されるとき、この光電変換手段から出力される電気信号のうち、前記第３の信号により前記第２の信号の第２の周期に対応して出力される電気信号を基に前記検査対象物の画像信号を補償する補償データを生成する補償データ生成手段とを備えている。
【００１４】
この発明は、検査対象物の画像を光学的に入力する画像入力装置において、光源と；所定の露光期間中に前記光源からの光を受光し、この受光した光を電気信号に変換して出力する光電変換手段と；前記光電変換手段の露光期間を規定する第１の周期から成る第１の信号と、前記第１の周期およびこの第１の周期より短い第２の周期を交互に含む第２の信号と、前記光電変換手段から出力される電気信号の出力タイミングを規定する信号であり、前記第１の信号および前記第２の信号の各周期において夫々同数発生する第３の信号とを生成し、前記第１および第３の信号、または前記第２および第３の信号により前記光電変換手段の駆動を制御する制御手段と；前記光電変換手段の駆動を前記第１および第３の信号で制御する場合と、前記第２および第３の信号で制御する場合とで切り換える切替手段と；前記切替手段により前記光電変換手段の制御が前記第２および第３の信号に切り換えられたとき、この光電変換手段から出力される電気信号のうち、前記第３の信号により前記第２の信号の第２の周期に対応して出力される電気信号を基に前記検査対象物の画像信号を補償する補償データを生成する補償データ生成手段と；前記補償データ生成手段により生成された補償データを記憶する補償データ記憶手段と；前記切替手段により前記光電変換手段の制御が前記第１および第３の信号に切り換えられたとき、前記光電変換手段から出力される電気信号を前記補償データ記憶手段に記憶された補償データにより補償する信号補償手段とを備えている。
【００１５】
この発明は、検査対象物の画像を光学的に入力する画像入力装置において、光源と；前記光源に対向する位置に配置される検査対象物を検知する検知手段と；所定の露光期間中に前記光源からの光、または前記検査対象物を透過した光を受光し、この受光した光を電気信号に変換して出力する光電変換手段と；前記光電変換手段の露光期間を規定する第１の周期から成る第１の信号と、前記第１の周期およびこの第１の周期より短い第２の周期を交互に含む第２の信号と、前記光電変換手段から出力される電気信号の出力タイミングを規定する信号であり、前記第１の信号および前記第２の信号の各周期において夫々同数発生する第３の信号とを生成し、前記第１および第３の信号、または前記第２および第３の信号により前記光電変換手段の駆動を制御する制御手段と；前記検知手段により検査対象物が検知されたとき、前記光電変換手段の駆動を前記第１および第３の信号により制御し、前記検知手段により検査対象物が検知されないとき、前記第２および第３の信号により前記光電変換手段の駆動を制御するように切り換える切替手段と；前記切替手段により前記光電変換手段の制御が前記第２および第３の信号に切り換えられたとき、この光電変換手段から出力される電気信号のうち、前記第３の信号により前記第２の信号の第２の周期に対応して出力される電気信号を基に前記検査対象物の画像信号を補償する補償データを生成する補償データ生成手段と；前記補償データ生成手段により生成された補償データを記憶する補償データ記憶手段と；前記切替手段により前記光電変換手段の制御が前記第１および第３の信号に切り換えられたとき、前記光電変換手段から出力される電気信号を前記補償データ記憶手段に記憶された補償データにより補償する信号補償手段とを備えている。
【００１６】
この発明は、検査対象物の画像を光学的に入力する画像入力装置において、光源と；前記光源に対向する所定位置に検査対象物を搬送する搬送手段と；前記搬送手段により所定位置に搬送される検査対象物を検知する検知手段と；前記光源からの光、または前記検査対象物を透過した光を集光する集光手段と；前記集光手段により集光された光を所定の露光期間中に受光し、この受光した光を電気信号に変換して出力する光電変換手段と；前記光電変換手段の露光期間を規定する第１の周期から成る第１の信号と、前記第１の周期およびこの第１の周期より短い第２の周期とを交互に含む第２の信号と、前記光電変換手段から出力される電気信号の出力タイミングを規定する信号であり、前記第１の信号および前記第２の信号の各周期において夫々同数発生する第３の信号とを生成し、前記検査対象物の画像信号に対してシェーディング補正またはゲイン補正を行う信号補償データ生成時には前記第２および第３の信号で、前記検査対象物の画像入力時には前記第１および第３の信号で前記光電変換手段の駆動を制御する制御手段と；前記検知手段により前記検査対象物が検知されたとき、前記光電変換手段の駆動を前記第１および第３の信号により制御し、前記検知手段により前記検査対象物が検知されないとき、前記第２および第３の信号により前記光電変換手段の駆動を制御するように切り換える切替手段と；前記切替手段により前記光電変換手段の制御が前記第２および第３の信号に切り換えられたとき、この光電変換手段から出力される電気信号のうち、前記第３の信号により前記第２の信号の第２の周期に対応して出力される電気信号を基に前記検査対象物の画像信号を補償する補償データを演算して生成する補償データ生成手段と；前記補償データ生成手段により生成された補償データを記憶する補償データ記憶手段と；前記切替手段により前記光電変換手段の制御が前記第１および第３の信号に切り換えられたとき、この光電変換手段から出力される電気信号を前記補償データ記憶手段に記憶された補償データにより補償する信号補償手段とを備えている。
【００１７】
上記手段を講じた結果、下記のような作用が生じる。
（１）この発明の画像入力装置では、光電変換手段の露光期間を変化させることにより、光電変換手段の受光量を調整することができる。つまり、検査対象物が存在しない場合における光電変換手段の受光量を減少させることにより、光電変換手段からの出力を飽和させることなく得ることができる。これにより、検査対象物が存在しない場合に行われる補償データの生成が可能となる。
（２）この発明の画像入力装置では、特別なハードウェアの増設をしなくても光電変換手段の受光量を調整することができるので、実施にあたってのコストの増加を抑えることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施の形態に係る画像入力装置を示す概略図である。
図１において、光源４に対向する所定位置、即ち画像入力位置に検査対象物３を搬送する搬送路１は、図示しない搬送ベルトなどで構成されている。この搬送ベルトがローラ２により動かされ、検査対象物３が光学系の画像入力位置へ搬送される。このように、搬送される検査対象物３に対して光源４からビームが照射され、検査対象物３を透過した光ビームがレンズ５によって集光され、受光される光ビームを電気信号に変換する光電変換素子であるＣＣＤ６に結像される。光源４は、光ビームの透過率が低い検査対象物を検査できるよう強い発光強度を有するものとする。
【００１９】
また、光電スイッチ７は、搬送路２上の画像入力位置に検査対象物３が有るか否かを判別するためのセンサである。この光電スイッチ７の信号を用いて、検査対象物３が画像読取位置にないことが確認された上で、常時または所定間隔毎に光学系出力の信号補償が実行される。なお、この発明のポイントである信号補償は後に詳しく説明する。
【００２０】
ここで、図２および図３を用いてこの発明の根幹であるＣＣＤ６の駆動方式について説明する。図２は、検査対象物３が検知されていないときの通常スキャン時におけるＣＣＤ６の駆動方式およびこのときのＣＣＤの出力を示すタイミング図である。図３は、この発明のポイントである信号補償を行うときのＣＣＤ６の駆動方式を示すタイミング図である。
【００２１】
図２において、ＣＣＤ６には、ＣＣＤ６の露光期間を規定するシフトパルス信号Ｓ１１と、ＣＣＤ６から出力される各画素のデータの出力タイミングを規定するクロック信号Ｓ１２とが入力される。このとき、シフトパルス信号Ｓ１１のスキャンＡに対応してクロック信号Ｓ１２により出力されるＣＣＤ６の出力はＣＣＤ出力Ｓ１３の出力Ａとなる。即ち、スキャンＡの間に受光した光量に対応する出力が、１周期遅れて出力Ａとして出力される。
【００２２】
ところで、ＣＣＤ６における光ビームの受光量は、照射される光ビームの強さと受光時間（スキャン周期）の積として考えられるが、この図２においては、検査対象物３が存在しない状態であるので強力な光ビームが充分長い時間ＣＣＤ６に照射されることになる。よって、ＣＣＤ６の出力は飽和点まで達してしまい、この出力をサンプリングして信号補償することはできない。
【００２３】
そこでこの発明では、信号補償を行うときには図３に示すような特別スキャン方式にＣＣＤ６の駆動タイミングが切り換えられる。
図３において、ＣＣＤ６には、ＣＣＤ６の露光期間を規定するシフトパルス信号Ｓ２１と、ＣＣＤ６から出力される各画素のデータの出力タイミングを規定するクロック信号Ｓ２２とが入力される。このとき、シフトパルス信号Ｓ２１は、は、図２で説明した通常スキャンと同じスキャン周期のスキャンＡと、このスキャンＡより短いスキャン周期のスキャンＢの二つの周期が繰り返すパルスとなっている。
【００２４】
また、クロック信号Ｓ２２は、スキャンＡおよびＢの二つの周期の間に同数のパルス信号が発生するように、スキャンに応じて周波数が変化する。即ち、スキャンＢのときのクロック信号Ｓ２２はスキャンＡのときのクロック信号Ｓ２２よりも高周波となるように設計される。
【００２５】
このようなシフトパルス信号Ｓ２１、クロック信号Ｓ２２に応じてＣＣＤ出力Ｓ２３が出力される。具体的には、シフトパルスＳ２１のスキャンＢに対応してクロック信号Ｓ２２により出力されるＣＣＤ６の出力はＣＣＤ出力Ｓ２３の出力Ｂとなる。シフトパルス信号Ｓ２１のスキャンＡに対応してクロック信号Ｓ２２により出力されるＣＣＤ６の出力はＣＣＤ出力Ｓ２３の出力Ａとなる。
【００２６】
また、ＣＣＤ出力Ｓ２３のスキャンＡに対応する出力Ａは通常スキャンのときと同様に飽和点まで達するが、スキャンＢに対応する出力Ｂは飽和点まで達しない。スキャンＢに対応する出力Ｂについては、受光時間がスキャンＡに比べて短く設定されているので、ＣＣＤ６の受光量が通常スキャン時よりも少なくなり、結果として出力Ｂが飽和点に達しない。よって、このときの出力Ｂをサンプリングすれば、この結果を用いて信号補償を行うことが可能となる。なお、スキャンＢの周期は予め出力Ｂが飽和しないように設計されるものとする。
【００２７】
再び図１に戻って画像入力装置の構成を説明するとともに、図４のフローチャートを参照してこの発明の画像入力装置による通常スキャンおよび特別スキャンについて説明する。
【００２８】
光電スイッチ７から出力される信号により、即ち、光電スイッチ７の信号をチェックすることにより（ＳＴ１０）、画像読取位置に検査対象物３がないことが判明すると（ＳＴ１２、ＮＯ）、ＣＣＤ６の駆動を制御するための各種制御信号を生成するタイミング信号生成部９から、図３に示したような駆動信号、即ち、シフトパルス信号Ｓ２１およびクロック信号Ｓ２２がＣＣＤ６に入力される（ＳＴ１４）。なお、タイミング信号生成部９には、ローラ２に接続されているロータリエンコーダ１６からの出力が与えられる。このロータリーエンコーダ１６からの出力に同期してシフトパルス信号Ｓ１１およびＳ２１が生成される。
【００２９】
ＣＣＤ６からの出力信号は初段増幅部８によって一度増幅された後に、Ａ／Ｄコンバータ１０に入力され（ＳＴ１６）、デジタル信号に変換される（ＳＴ１８）。Ａ／Ｄコンバータ１０の出力は波形記憶部１１に入力される。波形記憶部１１ではタイミング信号作成部９から与えられる信号を基にして、出力の有効成分、即ち、図３で説明した出力Ｂの部分の波形データが記憶される（ＳＴ２０）。記憶されたデータは、補償データ演算部１２に移され、信号補償に用いる補償データ、即ち、ゲインデータなどが導出され（ＳＴ２２）、この導出された補償データが補償データ記録部１３に記録される（ＳＴ２４）。ここまでで、信号補償の基になる補償データが得られたことになる。
【００３０】
次に、検査対象物３画像読取位置に存在するときの画像読取装置の処理について説明する。光電スイッチ７から出力される信号により、即ち、光電スイッチ７の信号をチェックすることにより（ＳＴ１０）、画像読取位置に検査対象物３が存在することが判明すると（ＳＴ１２、ＹＥＳ）、タイミング信号生成部９から、図２に示したような駆動信号、即ち、シフトパルス信号Ｓ１１およびクロック信号Ｓ１２がＣＣＤ６に入力される（ＳＴ２６）。ＣＣＤ６からの出力信号は初段増幅部８によって一度増幅された後に、例えば乗算型Ｄ／Ａコンバータを核として構成される信号補償部１５に入力される（ＳＴ２８）。
【００３１】
このとき、補償データ記録部１３に記録されている補償データが補償データ読出部１４によって読み出され（ＳＴ３０）、読み出された補償データが信号補償部１５にセットされる（ＳＴ３２）。このセットされた補正データを基に、信号補償部１５に入力された初段増幅部８で増幅されたＣＣＤ６からの出力信号の増幅率が変化されることにより信号の補償が実現される（ＳＴ３４）。なお、補償データ読出部１４は、タイミング信号生成部９からのタイミング信号に合わせて、対応する補償データを補償データ記録部１３から読み出すものである。
【００３２】
【発明の効果】
この発明によれば下記の画像入力装置が提供できる。
（１）ＣＣＤのスキャン期間を変化させることにより、ＣＣＤの受光量を調整することができる。つまり、検査対象物が存在しない場合におけるＣＣＤの受光量を減少させることにより、ＣＣＤからの出力を飽和させることなく得ることができる。これにより、検査対象物が存在しない場合に行われる補償データの生成が可能となる。このことから、強力な光源を使用した場合でも、シェーディング補正およびゲイン補正などの各種信号補償機能を適用することができる画像入力装置を提供できる。
（２）特別なハードウェアの増設をしなくてもＣＣＤの受光量を調整することができるので、実施にあたってのコストの増加を抑えることができる画像入力装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態に係る画像入力装置を示す概略図。
【図２】検査対象物が存在しないときの通常スキャンによる駆動方式およびＣＣＤの出力を示すタイミング図。
【図３】検査対象物が存在しないときの特別スキャンによる駆動方式およびＣＣＤの出力を示すタイミング図。
【図４】通常スキャンおよび特別スキャンを説明するフローチャート。
【符号の説明】
２…ローラ（搬送手段）
３…検査対象物
４…光源
５…レンズ（集光手段）
６…ＣＣＤ（光電変換手段）
７…光電スイッチ（検知手段、切替手段）
８…初段増幅部
９…タイミング信号生成部（制御手段）
１０…Ａ／Ｄコンバータ
１１…波形記憶部
１２…補償データ演算部（補償データ生成手段）
１３…補償データ記録部（補償データ記憶手段）
１４…補償データ読出部
１５…信号補償部（補償手段）
【図１】
0003677116.tif 000002
【図２】
0003677116.tif 000003
【図３】
0003677116.tif 000004
【図４】
0003677116.tif 000005