(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールから繰り出したフィルムをカットして包装部の所定の位置に移動させて張架した前記フィルムに被包装物を突き上げて、フィルム端部を被包装物の底部に折り込むストレッチフィルム包装機において、
フィルムロールから繰り出されるフィルム先端部を掴んで移動する把持手段と、フィルムの繰り出し速度と略同じ速度で移動するフィルム後端部を掴持する後部クランプと、フィルムを所定長さにカットを行うカッターと、フィルム繰り出し中に前記カッターの刃先をフィルム面に対して略直角に当てる作動手段とを備え、前記後部クランプに前記カッターを具備してカッターをフィルムの繰り出し速度と略同じ速度で移動可能にしたことを特徴とするストレッチフィルム包装機。
【請求項２】
上記のカッターが、カットされるフィルムの後縁を掴んでフィルムを包装部の所定位置に移動させるクランプの掴持のための可動部に、フィルム当接面よりも後方に位置させて設けたことを特徴とする請求項１記載のストレッチフィルム包装機。
【請求項３】
前記フィルム後縁のクランプよりも先にカッターがフィルムに当たる、ことを特徴とする請求項２記載のストレッチフィルム包装機。
【請求項４】
上記カッターの刃先と対向する位置に、カッター移動手段により移動するカッター受け部が設けられ、そのカッター受け部に前記カッターの刃先が嵌入する嵌入用溝が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３記載のストレッチフィルム包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はストレッチフィルム包装機に関し、詳しくは被包装物を包装するストレッチフィルムのロールから繰り出されるフィルムを所定長さにカットする切断機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種ストレッチフィルム包装機では、被包装物を包装するストレッチフィルムのカットは、フィルムを必要な長さ分繰り出した後繰り出しを停止してカッターでカットしていた。
それは、フィルムを移動中にカットするとフィルム面は平面とはなっていない為、カッターに接する部分で時間的な差が生じ、フィルムの切り口が直線にならず、裂け目が入ることもあり、その結果次回の包装に必要なフィルムの繰り出し時にフィルムの端部を確実に掴めなくなるという虞れがある為である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、上記した従来の包装機においてはフィルムを必要な長さ分繰り出した後繰り出しを停止してカッターでカットし、その後カットした所定長さのフィルムを緊張して包装部の所定位置まで移動させてセンタリングを行い、しかる後被包装物をフィルム下方から突き上げて包装するため、フィルム繰り出しを停止してからセンタリング移動の開始までの時間分が包装部の所定位置にフィルムを張る時間を引延ばすことになり、さらに商品の突き上げタイミングも遅れてしまい、それにより全体の処理能力が低下するといった問題点を有する。
【０００４】
本発明は上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、カッターの作動時フィルムの繰り出しを停止することなく行え、包装処理能力を向上できるストレッチフィルム包装機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する為に本発明が講じた技術的手段は、フィルムロールから繰り出したフィルムをカットして包装部の所定の位置に移動させて張架した前記フィルムに被包装物を突き上げて、フィルム端部を被包装物の底部に折り込むストレッチフィルム包装機において、フィルムロールから繰り出されるフィルム先端部を掴んで移動する把持手段と、フィルムの繰り出し速度と略同じ速度で移動するフィルム後端部を掴持する後部クランプと、フィルムを所定長さにカットを行うカッターと、フィルム繰り出し中に前記カッターの刃先をフィルム面に対して略直角に当てる作動手段とを備え、前記後部クランプに前記カッターを具備してカッターをフィルムの繰り出し速度と略同じ速度で移動可能にしたことを特徴とする。
【０００６】
そして、上記のカッターは、カットされるフィルムの後縁を掴んでフィルムを包装部の所定位置に移動させるクランプの掴持のための可動部に、フィルム当接面よりも後方に位置させて設けたことを特徴とする。その場合、前記したカッターはフィルム後縁のクランプよりも先にフィルムに当たるように構成する。
【０００７】
又、カッターの移動機構は上記したクランプの移動機構とは別に設けることも可能であり、その場合は該カッターの作動手段もクランプの作動手段と別途に設けるようにする。
【０００８】
又、上記カッターの刃先と対向する位置にはカッター移動手段により移動するカッター受け部を設け、そのカッター受け部に前記カッターの刃先が嵌入する嵌入用溝を設けてもよいものである。そのカッター受け部は後部クランプ６を構成する部材が兼用しても、或いは後部クランプとは別途に専用のカッター受け部を設けてもよい。
【０００９】
【作用】
上記した手段によれば、フィルムロールがセットされている側にフィルム把持手段が制御手段によって駆動される移動手段を介して移動され、フィルム保持手段の保持部に保持されているフィルムの先端を把持手段が掴んで包装に必要にフィルム長さ分を引き出す為に移動する。そして、所定長さ引き出された時、フィルム保持手段の後部クランプがフィルムと同じ速度で中央に向かって移動を開始し、フィルム保持手段の前の位置で移動しながらフィルムの端部（フィルムの引き出し方向から見ると後端）を掴み、同時にカッターがフィルム面に対して略直角に当たってフィルムの端が切断される。更に、フィルム把持手段及び後部クランプはフィルムを緊張保持したまま中央側に移動し、掴持したフィルムの中央と包装部の中央とを合わせるセンタリングを行う。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２にて示すストレッチフィルム包装機は、機枠Ｃの正面、即ち前部に被包装物を載置する商品載置部ａを設け、該商品載置部ａに載せた被包装物をコンベア１により機枠Ｃ内部に設けたエレベータ２まで搬送する。
上記エレベータ２上方には包装部ｂが設けられ、該包装部ｂを挟む左右両側部に、フィルムロール配置部３とその配置部３にセットされたフィルムロール４ａ，４ｂから繰り出されるフィルムの先端部を保持するフイルム保持手段Ａが設けられている。そのフィルム保持手段Ａは、フィルムロール４ａ，４ｂから繰り出されたフィルムの先端を保持する保持部５と、そのフィルム先端部を掴んだ把持手段Ｂが移動して該フィルムを所定長さ分引き出した時点でそのフィルムの後部をクランプする後部クランプ６と、所定長さに切断するカッター７とで構成されており、後部クランプ６とカッター７とは一体となって移動するように構成されている。又、フィルム保持手段Ａにおける保持部５の上方には左右折込板８ａ，８ｂと後折込板９とを配設してある。
【００１１】
上記したようにエレベータ２に載せられた被包装物は、エレベータの上昇により上記包装部ｂに展張されたフイルムｅに対して突き上げられ、引き伸ばされた状態のフイルムｅの端部を、上記左右折込板８ａ，８ｂと後折込板９とにより、被包装物の底面に折り込んだ後、排出プッシャー10により被包装物を機枠Ｃ前側の排出部ｃへ向けて水平に押動させながら、上記フィルムｅの前側端部を折り込んでフィルムの折り込みを行なう。
【００１２】
使用するフィルムロールが決定されると、そのロールから引き出すフィルム長さを決定するが、その長さの決定は搬入部で被包装物の「長さ（奥行き）」と「高さ」の測定が行われた後に該被包装物の「幅（横幅）」を移動センサーで測定し、その「幅（横幅）」の測定値と先の「高さ」の測定値を加算し、その加算した値に基づいて予めＲＡＭに入力設定されているテーブルから切断長さを決定し、それに基づいてフィルム把持手段Ｂの移動量が制御されてフィルムの引き出し量が制御される。
【００１３】
上記コンベア１の終端部に接続される形で設置されるエレベータ２は、５本の支持部材11を所定間隔を置いて垂直に立設して成り、これら各支持部材11の上面を面一状に一致させ、コンベア１を構成する並設された複数本の無端ベルト12の間に挿入させて配置することにより、コンベア１により搬送された被包装物を上記各支持部材11にて構成されるエレベータヘッドの上面にて受取るように成っている。又、上記エレベータ２は、一体化した各支持部材11を昇降機構（図示せず）でもって支持することにより、降下位置であるコンベア１終端部と上昇位置である包装部ｂとの間を昇降するように構成してある。
【００１４】
図２及び図３にて示すように、包装部ｂを挟む左右両側部にはフィルムロール４ａ，４ｂの配置部３が設けてある。本実施例におけるストレッチフィルム包装機はフィルム幅の異なる２本のフィルムロール４ａ，４ｂを左右に分けて一本づつ配置してあり、これら両フィルムロール４ａ，４ｂから引き出したフィルムの先端をフィルム保持手段Ａの保持部５によって夫々保持している。
左右両側のフィルム保持手段Ａは全く同様に構成され、機枠Ｃ内の左右両側部に対向する状態で設置してある。尚、上記保持手段Ａは全く同様に構成してあるので、右側のフィルム保持手段Ａに基づいてその構造を説明する。
【００１５】
図３にて示すように、フィルム保持手段Ａの保持部５は、平面略櫛形に形成される２枚の保持板13を若干の間隙を介して重ね合わせた状態で機枠Ｃに対して水平に取付支持してある。フィルムロール４ｂから引き出されたフィルムｅは、ガイドローラ14を迂回させて上記両保持板13の間に外側から挿入され、保持板13の内側縁部まで引き出された状態で保持される。
また、上記左右両保持部５よりも幾分低いレベルには、２本のガイド軸15が保持部５の幅よりも幾分大きな間隔をおいて平行に取付支持してある。
上記したガイド軸15は、フィルム把持手段Ｂと左右の後部クランプ６の両端を貫挿して摺動自在に支持することにより、上記フィルム把持手段Ｂと左右の後部クランプ６を左右のフィルム保持部５，５間で夫々フィルムｅの引出し方向へ向けて水平に摺動移動するようにガイドするものである。
【００１６】
フィルム把持手段Ｂは、タイミングベルト等を利用した駆動機構（図示せず）によって、上記ガイド軸15に沿って左右両方向に摺動移動し、右側若しくは左側のどちらか一方の保持部５にて保持されるフィルムｅを選択的に掴持し、中央へ向けて引き出すものである。そのフィルム把持手段Ｂは、前後の両ガイド軸15の間に跨ぐ連結部材16の下面に沿って支軸17を軸支し、該支軸17に沿って掴持板18を一体的に取り付け、揺動自在に支持している。即ち、フィルムｅは、上記フィルム把持手段Ｂによりコンベア１終端部上を横切るように引き出されることになる。
掴持板18は、左右両側縁部を夫々櫛歯状に切欠形成し、これらの櫛歯部の各凸部が、前記したごとく櫛歯形に形成した保持部５の対応する間隙に入り込むように構成してある。
上記掴持板18は中央部の支軸17を支点として右側及び左側にシーソーのように回動し、連結部材16の右側下面又は左側下面と接触してフィルムｅを掴持する。
又、掴持板18の凸部の上面にはそれぞれ滑べり止め部材18ａが付設され、上記した如き掴持板18の回動に伴って、上記滑べり止め部材18ａと連結部材16の下面との間でフイルムｅを確実に掴持するように成っている。更に、上記掴持板18の支軸17の一端部には回動アーム17ａが取り付けられ、該回動アーム17ａの先端に駆動シリンダ19を連結し、この駆動シリンダ19の伸縮作動により上記支軸17及び掴持板18が右側若しくは左側へ選択的に回動するように構成してある。
【００１７】
上記後部クランプ６は、フィルム把持手段Ｂが右側の保持部５にて保持されるフイルムｅの先端部を掴持して水平に引出した後、引き出されたフィルムｅの右端（移動方向に対して後部）を掴持すると共に、その掴持位置にてフィルムｅをカットするものであり、フィルムｅの掴持機構と共にカッター７を具備している。
その後部クランプ６は、連結部材20の左右両端部に設けたブロック20ａに前後の両ガイド軸15を貫挿させることにより、上記ガイド軸15に沿って摺動移動自在に支持すると共に、タイミングベルト等を利用した駆動機構（図示せず）によって、上記フィルム把持手段Ｂと同様にガイド軸15に沿って左右両方向に摺動移動する。
上記した左右のブロック20ａの間には、上記したフィルム把持手段Ｂの支軸17と同様な駆動機構により回動する支軸21を架設し、連結部材20の下面に沿って配置してある。上記支軸21には断面クランク形に折曲した掴持板22の基端を取付け、該掴持板22の先端側縁を把持手段Ｂへ向けた状態で上下方向に揺動自在に支持する。上記掴持板22は上面に滑り止め部材22a を設け、基端の支軸21を支点として上下に揺動し、上側への揺動時に連結部材20の下面縁部と滑り止め部材22a とでフィルムｅを挟むことにより引き出されたフイルムｅの後端部を掴持する。
又、上記掴持板22の中間部に沿っては前記滑り止め部材22a の上面よりも刃の位置が高いカッター７を設け、上記したように掴持板22がフィルムｅの後端部を掴持するのと略同時にフィルムｅの掴持部の後側を上記カッター７で完全に切断するように構成してある。
【００１８】
上記カッター７によるフィルムｅの切断は、フィルム把持手段Ｂにより引き出されるフィルムｅの引き出し中に行われ、その引き出し速度と略同じ速度で移動する後部クランプ６がフィルムｅの後端部を掴持する作動と同時に行われるが、その切断は掴持板22が上側へ揺動することでカッター７の刃先が緊張状態のフィルム面に対して略直角に当たることで行われる。
又、フィルムｅの切断は上述した形態でもよいが、図１１に示すように後部クランプ６におけるフィルムｅを掴む上側の部材、即ち連結部材20にカッター７が嵌入する溝23を形成し、この溝23の縁にカッター７の作動でフィルムを押さえ付けると共に、その状態でカッターがフィルムを溝内に押して切断する構成としてもよい。つまり、後部クランプ６はカッター受け部を兼用する。その場合は、カッター７，フィルムｅと溝23が夫々の相対的な水平位置が変わらないのでフィルムの切断を溝23に沿って直線的に、且つより確実に行うことができる。
【００１９】
又、左側のフィルム保持手段Ａに設けられた後部クランプ６は、フィルム把持手段Ｂにより左側の保持部５にて保持されるフイルムｅが水平に引出された後、そのフィルムｅの左端を掴持し、その掴持位置にてフィルムｅをカットするものであり、上記した右側の後部クランプ６と左右対称に全く同様に構成され、ガイド軸15上におけるフィルム把持手段Ｂの左側に設置される。
【００２０】
図１、図２に示すように、機枠Ｃ内における上記左右の後部クランプ６，６と同じ高さの前後部には前クランプ24ａと後クランプ24ｂとが設けてある。上記前後両クランプ24ａ，24ｂは、上記したようにフィルム把持手段Ｂと左右何れかの後部クランプ６，６との間で保持したフィルムｅの側端部を掴持するものである。夫々のクランプ24ａ，24ｂは共に、ガイド軸15と平行に伸びる帯状の上板25と、該上板25に対して下から当接する昇降体26とにより構成され、これら25，26の両端部をコンベア１と平行に設置した不図示のガイド軸に貫挿することにより前後方向へ摺動自在に支持してある。
【００２１】
因って、左右のフィルムロール４ａ若しくは４ｂから引き出されたフィルムｅは、フィルム把持手段Ｂと左右何れかの後部クランプ６によって前後両端を掴持されると共に、上記した前後両クランプ24ａ，24ｂにより前側端部と後側端部を掴持され、四辺部を掴持された状態で包装部ｂに水平に展張された状態で保持される。
【００２２】
包装部ｂにおける上記左右の後部クランプ６及び前後両クランプ24ａ，24ｂの上部には、被包装物の突き上げにより引き伸ばされた状態のフィルムｅの端部を、被包装物底面に折む左右折込板８ａ，８ｂと後折込板９とが設置してある。
図１及び図２にて示すように、左右一対の折込板８ａ，８ｂは、夫々上段折込板27と下段折込板28とを小間隙を介して重ね合わせることにより構成してある。
そして、左右折込板８ａ，８ｂの下段折込板28は、前後方向に伸びる帯状の板であり、その前後両端部に機枠Ｃの左右側面間にわたって２本平行に取付支持したガイド軸（図示省略）を貫挿することにより、両折込板８ａ，８ｂが相互間の平行を維持しながら左右両側から中央へ向けて水平に移動するように構成してある。
【００２３】
また、上記後折込板９の上には排出プッシャー10を設けてある。排出プッシャー10は、後折込板９の上を後側から前側へむけて水平移動するように構成され、包装部ｂにてフィルムｅの左右端部及び後端部の折込を終えた被包装物を機枠Ｃ前面側の排出部ｃへ向けて水平に押し出す。
尚、上記した如く構成したストレッチフィルム包装機において、コンベア１、エレベター２、フィルム保持手段Ａ、フィルム把持手段Ｂ、左右の後部クランプ６ａ，６ｂ、前後クランプ24ａ，24ｂ、左右折込板８ａ，８ｂ、後折込板９、排出プッシャー10の作動は、マイクロコンピュータ等により構成される制御手段（図示せず）によって制御するものであり、例えば図１２のタイムチャートにて示すように、上記各駆動部を所定のタイミングにて作動せしめることにより、載置部ａに載置した被包装物を所定の作動行程に沿って包装する。
【００２４】
次に上記したストレッチフィルム包装機の作動を図１及び図４乃至図１２にて示す包装行程を追って説明する。尚、本実施例にて示す被包装物ｆは、トレイに食品などを載せた状態のものである。
作業者は、包装機前面に突出する載置部ａに被包装物ｆを載置する。載置部ａを構成する受け部材の上に載置された被包装物ｆは、作動するコンベア１の無端ベルト12に付設される押し片により後から押されて水平に押し出され、無端ベルト12に載ってエレベータ２の上まで搬送される。
上記したようにコンベア１上を被包装物ｆが搬送される際、コンベア１の一側部及び上部に設けた光センサにより被包装物ｆの縦、横、高さのサイズが測定され、その検出信号を制御手段（図示せず）へ向けて出力する。また、制御手段は光センサによる被包装物ｆの寸法情報に基づいて左右のフィルムロール配置部３にセットされているフィルムロールの中から包装に最適なフィルム幅を有したフィルムロールの選択、即ちフィルムサイズの選択を行なう。ここで、左右のフィルムロール配置部３にどのフィルム幅のロールがセットされているかは、該配置部に装備されている検出センサで自動的に検出してそのデータが制御手段に入力されるか、またはフィルムロールをセットした時手動操作で制御手段に入力しておく。
【００２５】
上記した使用するフィルムロールの選択が行われると同時に、フィルム把持手段Ｂの移動方向が決定され、フィルム把持手段Ｂが選択されたフイルムｅの先端を掴持するため、保持部５へ向けて移動する（図４）。尚、この説明では左側のフイルムｅを選択したが、反対に右側のフイルムｅを選択した場合は、図５にて示すようにフィルム把持手段Ｂが右側の保持部５へ向けて移動することになる。
左端まで移動したフィルム把持手段Ｂは、保持部５にて保持されるフィルムｅの端部を掴持し（図６）、中央へ向けて引き出す（図７）。
尚、後部クランプ６は、フィルムの把持手段Ｂが保持部５にて保持されるフィルムｅの端部を掴持する際には、その動作の邪魔にならないように保持部５の後方に待機している。そして、フィルム把持手段Ｂによりフィルムｅの先端部が中央へ引き出された時、左側の後部クランプ６がガイド軸15に沿ってフィルムと同じ速度で中央側に向かって移動を開始し、左側の保持部５の前まで移動する（図８）。
保持部５の前まで移動した左側の後部クランプ６は移動しながら水平に引き出されたフイルムｅの左端をクランプする。左側の後部クランプ６によるクランプと略同時（厳密に言えばフィルムｅの切断の方が若干先に行われる）に、カッター７がフィルム面に対して略垂直に入って上記フィルムｅの左端が切断される（図９）。
【００２６】
次いで、切断したフイルムｅの前後端部を掴持するフィルム把持手段Ｂと左側の後部クランプ６とは更に右へ向けて移動を続け、掴持したフィルムｅの中央と包装部ｂの中央とを合わせる（図１０）。この時、フィルム把持手段Ｂと左側の後部クランプ６とは、最初にフィルムｅを掴持した時よりも広い間隔を置いて停止し、これにより掴持したフィルムｅを前後方向に引っ張って適度な張力を与える。
このようにフィルム把持手段Ｂはフィルムｅを引き出し始めるとフィルムｅ中央と包装部ｂの中央とを合せるまではストップすることなく移動するので短時間にフィルムの張架を行うことができる。
さらに、前後両クランプ24ａ，24ｂが作動し、上記したフィルムｅの側端部をそれぞれクランプする。その後、前後両クランプ24ａ，24ｂは互いに離間する方向へ移動する。これにより切断フィルムｅは四辺をクランプされ適当な張力を与えられた状態となる。
そして、被包装物ｆを載せたエレベータ２が上昇し、包装部ｂにて展張されたフィルムｅへ向けて突き上げられ、次いで左右折込板８ａ，８ｂが作動し、フィルムｅの前後端部を被包装物ｆの底面に折り込み、更に後折込板９が作動して被包装物ｆの底面に折り込んだ状態のフィルムｅの側端部を後から前へ向けて折り込む。後折込板９が左右折込板８ａ，８ｂの前端部まで移動した後、排出プッシャー10が作動し、左右折込板８ａ，８ｂの上にある被包装物ｆを前方の排出部ｃへ向けて水平に押し出し、その最中に前クランプ24ａが掴持していたフィルムｅの側端部を開放する。これにより、被包装物ｆの底面にフィルムｅの前後端部及び側端部が１８０゜折り返されて被包装物ｆの底面に付着する。折り込みが終えて排出部ｃに置かれた被包装物ｆは、作業者が取り上げ、その底面部をヒートシール部ｄに押し当てて加熱、接着する。
尚、カッター７または、カッター嵌入用溝23を備えたカッター受け部は、後部クランプ６の移動機構と作動機構を利用することなく、それぞれ別に設けることも可能である。
【００２７】
【発明の効果】
本発明のストレッチフィルム包装機は請求項１に示す構成により、カッター作動時にフィルムの繰り出しを停止させる必要がない為、フィルムを繰り出して所定長さに切断する動作と、その切断した所定長さのフィルムの中央と包装部の中央とを合わせるセンタリングの動作を連続して行うことができるので、包装処理能力を高めることができる。
しかも、カッターは移動しながらフィルム面に対して略直角に入るため、フィルムを直線的に切断でき、それにより次回のフィルムの繰り出しにおけるフィルムの端部を掴む動作も確実に行うことができ、フィルム切断の不揃いによる不慮のトラブル発生を未然に防止することができる。
更に、請求項２及び請求項３に示す構成とした場合は、カッターの移動及び切断の動作がフィルムの端部を掴持するクランプの移動機構と掴持機構を利用するので、装置全体として構造が簡単、小型となり、安価に製作することができる。又、請求項４に示す構成により、フィルムの切断を直線的で且つ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を実施したストレッチフィルム包装機を示す縦断側面図。
【図２】  図１におけるII-II 線断面図。
【図３】  包装部の左右折込板及び後折込板を示す斜視図。
【図４】  左側の保持部を示す縦断正面図。
【図５】  右側の保持部を示す縦断正面図。
【図６】  フィルム端部をフィルム把持手段により掴持した状態を示す左側保持部の縦断正面図。
【図７】  フイルム端部を引き出した状態を示す保持部の縦断正面図。
【図８】  フィルム把持手段によりフィルムを包装部に引き出した状態を示す縦断正面図。
【図９】  カッターによりフィルムの左端を切断した状態を示す縦断正面図。
【図１０】  フィルム把持手段と後クランプにより掴持したフィルムを包装部にてセンタリングした状態を示す縦断正面図。
【図１１】  後部クランプの他の実施例を示す断面図
【図１２】  各作動部の一行程を示すタイムチャート。
【符号の説明】
Ａ…フィルム保持手段            Ｂ…フィルム把持手段
Ｃ…機枠                        ａ…載置部
ｂ…包装部                      ｃ…排出部
ｅ…フィルム                    １…コンベア
２…エレベータ                  ３…フィルムロール配置部
４ａ，４ｂ…フィルムロール              ５…保持部
６…後部クランプ                ７…カッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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