(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガス燃料用内燃機関に用いられるインジェクタバルブの制御方法であって、前記バルブ駆動時におけるデリバリガス圧力の低下量を検出する段階、その低下量が所定値より小さい場合にはインジェクタバルブが固着していると判断する段階を有することを特徴とする、インジェクタバルブ制御方法。
【請求項２】
ガス燃料用内燃機関に用いられるインジェクタバルブの制御方法であって、前記バルブ駆動時におけるデリバリガス圧力の低下率を検出する段階、その低下率が所定率より小さい場合にはインジェクタバルブが固着していると判断する段階を有することを特徴とする、インジェクタバルブ制御方法。
【請求項３】
前記インジェクタバルブが固着していると判断された場合、該バルブを駆動するため通電する時間を延長することを特徴とする、請求項１又は２に記載のインジェクタバルブ制御方法。
【請求項４】
前記延長する通電時間は一定時間であることを特徴とする、請求項３に記載のインジェクタバルブ制御方法。
【請求項５】
前記延長する通電時間は通常の通電時間に一定の率を掛けた時間であることを特徴とする、請求項３に記載のインジェクタバルブ制御方法。
【請求項６】
前記延長する通電時間は、該バルブの固着が解消されたと判断されるまでであることを特徴とする、請求項３に記載のインジェクタバルブ制御方法。
【請求項７】
前記延長する通電時間は、エンジン２回転分の時間を限度とすることを特徴とする、請求項６に記載のインジェクタバルブ制御方法。
【請求項８】
前記インジェクタバルブが固着していると判断された場合、警告を発することを特徴とする、請求項１又は２に記載のインジェクタバルブ制御方法。
【請求項９】
前記インジェクタバルブが固着していると判断された場合、該バルブを駆動するため通電する時間を延長し、該延長された通電を所定回数行っても固着が解消されないと判断された場合、警告を発することを特徴とする、請求項１又は２に記載のインジェクタバルブ制御方法。
【請求項１０】
前記インジェクタバルブが固着していると判断され、かつエンジン始動不能と判断された場合、警告を発することを特徴とする、請求項１又は２に記載のインジェクタバルブ制御方法。
【請求項１１】
前記インジェクタバルブが固着していると判断され、かつエンジン始動不能と所定回数判断された場合、警告を発することを特徴とする、請求項１又は２に記載のインジェクタバルブ制御方法。
【請求項１２】
ガス燃料用内燃機関に用いられるインジェクタバルブの制御装置であって、バルブ駆動時におけるデリバリガス圧力の低下量を検出するデリバリガス圧力低下量検出手段、該検出されたガス圧力の低下量が所定値より小さいかどうか比較する比較手段、及び前記検出されたガス圧力の低下量が前記所定値より小さい場合はインジェクタバルブが固着していると判断する固着判断手段を有するインジェクタバルブの制御装置。
【請求項１３】
ガス燃料用内燃機関に用いられるインジェクタバルブの制御装置であって、バルブ駆動時におけるデリバリガス圧力の低下率を検出するデリバリガス圧力低下率検出手段、該検出されたガス圧力の低下率が所定率より小さいかどうか比較する比較手段、及び前記検出されたガス圧力の低下率が前記所定率より小さい場合はインジェクタバルブが固着していると判断する固着判断手段を有するインジェクタバルブの制御装置。
【請求項１４】
前記インジェクタバルブが固着していると判断された場合、該バルブを駆動するため通電する時間を延長する通電時間延長手段を有する、請求項１２又は１３に記載のガス燃料用内燃機関に用いられるインジェクタバルブの制御装置。
【請求項１５】
前記延長する通電時間は一定時間である、請求項１４に記載のガス燃料用内燃機関に用いられるインジェクタバルブの制御装置。
【請求項１６】
前記延長する通電時間は通常の通電時間に一定の率を掛けた時間である、請求項１４に記載のガス燃料用内燃機関に用いられるインジェクタバルブの制御装置。
【請求項１７】
前記延長する通電時間は前記インジェクタバルブの固着が解消されたと判断されるまでである、請求項１４に記載のガス燃料用内燃機関に用いられるインジェクタバルブの制御装置。
【請求項１８】
前記延長する通電時間は、エンジン２回転分の時間を限度とすることを特徴とする、請求項１７に記載のガス燃料用内燃機関に用いられるインジェクタバルブの制御装置。
【請求項１９】
前記インジェクタバルブが固着していると判断された場合、警告を発する警告手段を有する、請求項１２又は１３に記載のインジェクタバルブの制御装置。
【請求項２０】
前記インジェクタバルブが固着していると判断された場合、該バルブを駆動するため通電する時間を延長する通電時間延長手段を有し、該延長された通電を所定回数行っても固着が解消されないとき、警告を発する警告手段を有することを特徴とする、請求項１２又は１３に記載のガス燃料用内燃機関に用いられるインジェクタバルブの制御装置。
【請求項２１】
エンジン始動不能かどうか判断する判断手段を有し、前記インジェクタバルブが固着し、かつエンジン始動不能であると判断された場合、警告を発する警告手段を有する、請求項１２又は１３に記載のインジェクタバルブの制御装置。
【請求項２２】
エンジン始動不能かどうか判断する判断手段を有し、前記インジェクタバルブが固着していると判断され、かつエンジン始動不能と所定回数判断された場合、警告を発する警告手段を有することを特徴とする、請求項１２又は１３に記載のインジェクタバルブの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガス燃料用内燃機関に用いられるインジェクタバルブの制御方法に関し、特に低温時に始動させる際にインジェクタバルブが固着しているかどうか判断し、固着している場合には適切な制御を行うことによってエンジンを正常に動作させるインジェクタバルブ制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年自動車の燃料として天然ガス等のガス燃料が使用されている。天然ガスはボンベに加圧充填して使用され、この加圧充填された圧縮天然ガス（ＣＮＧ）をエンジンに供給する場合、ガソリンと同様にインジェクタバルブを用いる。
車両のインジェクタ装置は電子制御によってインジェクタの電磁コイルに電流を流し、磁力によってインジェクタバルブを動かしてインジェクションノズルとの間に隙間を形成して燃料を噴出させるようにしている。
【０００３】
図１はインジェクタバルブの例を示した図である。電磁コイルａに端子ｂを通じて通電すると可動鉄心ｃが上方に吸引され、バルブｄが上方に移動してバルブシートｅから離れる。ガス燃料は矢印ｇの方向から導入され、バルブｄがバルブシートｅから離れると噴射口ｆから噴射される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、例えばＣＮＧを燃料として用いたエンジン車両の場合、低温になるとガス充填時のコンプレッサのオイル、メタンガスに含まれる水分、燃焼時に発声する水分等が凍結してインジェクタバルブが固着して開かなくなり、エンジン始動時にエンジンが始動できなくなることがある。また、インジェクタバルブが開きにくくなり、エンジン始動時にエンジンがスムーズにかからず、あるいは燃料不足によって排気ガスへ悪影響を与えることになる。
【０００５】
従って、本発明は上記課題を解決するため、インジェクタバルブが固着しているかどうか判断し、また固着している場合には適切な制御を行うことによってエンジンを正常に動作させる方法及び装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、ガス燃料用内燃機関に用いられるインジェクタバルブの制御方法及び装置であって、バルブ駆動開始前又は開始時のタイミングのデリバリガス圧力とバルブ駆動開始後のデリバリガス圧力を検出し、検出されたガス圧力の差を検出し、このガス圧力の差が所定値より小さい場合にインジェクタバルブが固着していると判断するものである。また、バルブ駆動開始前又は開始時のタイミングのデリバリガス圧力に対するバルブ駆動開始後のデリバリガス圧力の低下率を検出し、この低下率が所定率より小さい場合にはインジェクタバルブが固着していると判断するものである。
【０００７】
そして、インジェクタバルブが固着していると判断された場合、バルブを駆動するためインジェクタに通電する時間を延長する。そして、延長する通電時間は一定時間とする。また、延長する通電時間は通常の通電時間に一定の率を掛けた時間とする。さらに、延長する通電時間はインジェクタバルブの固着が解消されたと判断されるまでとする。
【０００８】
また、インジェクタバルブが固着していると判断された場合、警告灯を点滅し又は点灯して警告を発する。さらに、インジェクタバルブが固着し、かつエンジン始動不能と判断されの場合、警告灯を点滅し又は点灯して警告を発する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図を参照して以下に説明する。
図２は、本発明を適用したガス燃料用内燃機関の燃料供給系統の概要を示した図である。１０は燃料タンクで２００〜２５０kg／cm2 の圧力の圧縮燃料が充填されている。燃料タンク１０の出口には第１ガス遮断弁１１が設けられ、その先にはタンクガス圧力センサ１２とタンクガス温度センサ１３が設けられている。燃料ガスは第１ガス遮断弁１１を通ってプレッシャーレギュレータ１４に行き、ガス圧力は例えば２００kg／cm2 から約９kg／cm2 に落とされて低圧になる。プレッシャーレギュレータ１４の出口には第２ガス遮断弁１５が設けられており、ガス燃料はここを出てデリバリパイプ１７を通ってガスインジェクタ２０に至る。そして、電子制御ユニット（ＥＣＵ）の制御によりガスインジェクタ２０に設けられたインジェクタバルブが駆動されガスを噴射する。プレッシャーレギュレータ１４とガスインジェクタ２０の間には第３ガス遮断弁１６が設けられており、第３ガス遮断弁１６とガスインジェクタ２０の間のデリバリパイプ１７には、本発明で用いるデリバリガス圧力センサ１８とデリバリガス温度センサ１９が設けられている。
【００１０】
エンジン２１はバルブ２２、点火プラグ２３、ピストン２４、クランクケース２５を備えており、燃焼室内には燃焼圧センサ２６が設けられている。２７は水温センサ、２８はエンジン回転数センサ、２９は車速センサである。吸気側にはエアクリーナ３０、スロットル３１、ＩＳＣバルブ３２、サージタンク３３が設けられ、これらを通して空気が取り込まれる。なお、３４はエアクリーナ３０に設けられた吸気温センサ、３５はスロットル３１に連動するスロットルセンサ、３６は吸気圧センサである。排気側には触媒装置３７が設けられ、その手前にＡ／Ｆセンサ（空燃比センサ）３８が設けられている。
【００１１】
図３は本発明のインジェクタバルブ制御装置の構成の概要を示した図である。図において１は電子制御ユニット（ＥＣＵ）で、ＣＰＵ２、入力インタフェース３、Ａ／Ｄ変換器４、出力インタフェース５を備えている。
図２に示した各種センサの検出信号は入力インタフェース３に入力する。このうち、エンジン回転数センサ２８と車速センサ２９の検出信号はディジタル信号であるので、入力インタフェース３から直接ＣＰＵ２に入力される。一方、ガス燃料に関するセンサであるデリバリガス圧力センサ１８、デリバリガス温度センサ１９、タンクガス圧力センサ１２、タンクガス温度センサ１３の検出信号はアナログ信号であるので、Ａ／Ｄ変換器４によりディジタル信号に変換されてＣＰＵ２に入力される。また、スロットルセンサ３５、水温センサ２７、吸気圧センサ３６、Ａ／Ｆセンサ３８もアナログ信号であるので、Ａ／Ｄ変換器４によりディジタル信号に変換されてＣＰＵ２に入力される。
【００１２】
ＣＰＵ２は上記各種センサの検出信号に基づき、出力インタフェース５を介してガスインジェクタ２０に対しインジェクタバルブの通電による開閉制御等のガスインジェクタの噴射制御５ａを行い、警告灯に対して点灯や点滅制御５ｂを行い、点火プラグ２３に対して点火タイミング制御５ｃを行い、ＩＳＣバルブ３２に対しての制御５ｄを行う。
【００１３】
図４は本発明のインジェクタバルブ制御を説明するための図である。先に述べたように、本発明はガスインジェクタ２０のインジェクタバルブが固着しているかどうか検出し、固着している場合には適切な制御を行うものである。
インジェクタバルブが固着しているかどうか検出するため、本発明ではデリバリパイプ１７のガス圧力を用いる。図２において、プレッシャーレギュレータ１４を出たガスの圧力は先に述べたように約９kg／cm2 である。従ってガスインジェクタ２０のインジェクタバルブが閉まっているとき、デリバリパイプ１７に設けられたデリバリガス圧力センサ１８による検出圧力は通常は約９kg／cm2 である。しかし、ガス噴射時にインジェクタ２０のバルブが開くとこの検出圧力は一時的に低下する。図４はこの様子を表したものである。
【００１４】
図４の（ａ）はインジェクタ２０のインジェクタバルブをガス噴射時に開動作するため駆動電磁コイルに通電するタイミングを表したものである。（ａ）に示すように時刻ｔ0 で通電を開始し、時刻ｔ1 で通電を停止する。通電時間Ｔ0 は予め決められており、例えば１５ミリ秒である。（ｂ）はデリバリガス圧力センサ１８の検出圧力（ＤＧＰ）の変化を表したものである。インジェクタバルブが閉じているときの検出圧力（Ｐ１）はプレッシャーレギュレータ１４を出たガスの圧力とほぼ同じである。インジェクタバルブが固着しておらず正常に開動作した場合、ガスインジェクタ２０からガスが噴射されるためＤＧＰは一時的に低下してＰ２となる。図４（ｂ）に示すように、インジェクタ２０の電磁コイルへの通電期間Ｔ0 の中間付近でガス圧は低下のピークに達し再び上昇するが、これは噴射によりガス圧が低下すると、プレッシャーレギュレータ１４が調整してガス圧力を上げるためである。時刻ｔ1 で通電が終了すればバルブは閉じるので、ＤＧＰはすぐにＰ１となる。なお、バルブが固着している場合は開かないので、（ｂ）に示すＤＧＰは点線に示すように低下しない。
【００１５】
図５は本発明のインジェクタバルブ制御の実施形態を説明するための図である。図５の（ａ）は図４の（ａ）と同様、インジェクタバルブを開動作するため駆動電磁コイルに通電するタイミングを表したものである。（ｂ）は図４の（ｂ）と同様、その時のＤＧＰの変化を表したものである。（ａ）に示すように時刻ｔ0 で通電を開始するが、インジェクタバルブが固着して開かない場合、（ｂ）に示すようにＤＧＰは低下せずＰ１のままとなる。そこで本発明では、インジェクタ２０への通電開始時のＤＧＰであるＰ１と通電開始から所定時間経過後のＤＧＰであるＰ２を比較し、ガス圧力の低下量であるΔＰ＝Ｐ１−Ｐ２を算出し、ΔＰが所定量より小さい場合にバルブが固着していると判断し、通電時間を一定時間延長する。図５においては、（ａ）に示すように時間αだけ延長し、時刻ｔ2 まで通電を行う。図５（ａ）の場合、例えばＴ0 ＝１５ミリ秒とすると、α＝７．５ミリ秒としているが、延長時間αは状況に応じて変化させることができる。図５の場合、通電時間を延長することによって（ｂ）に示すようにバルブが開き、ＤＧＰが低下している。なお、上記説明ではガス圧力低下量ΔＰに基づいてバルブが固着しているかどうか判断しているが、ガス圧力低下率を求め、低下率が所定率より小さい場合にバルブが固着していると判断することもできる。また、通電開始後のＤＧＰを逐次ＡＤ変換して下限ピーク値を求め、これをＰ２としてガス圧力の低下量を求めるようにしてもよい。更に、ΔＰをＰ１とＰ２との差を算出して求めるようにしているが、例えばマップから求めるようにしても良い。
【００１６】
図６は本発明のインジェクタバルブ制御の別の実施形態を説明するための図である。図６の（ａ）は図４の（ａ）と同様、インジェクタバルブを開動作するため駆動電磁コイルに通電するタイミングを表したものである。（ｂ）は図４の（ｂ）と同様、その時のＤＧＰの変化を表したものである。（ａ）に示すように時刻ｔ0 で通電を開始するが、ガス圧力低下量またはガス圧力低下率を算出し、インジェクタバルブが固着していると判断した場合、（ａ）に示すように通電時間を通常の通電時間Ｔ0 の一定率βＴ0 （０＜β＜１）だけ延長し、時刻ｔ3 まで通電を行う。図６（ａ）に示したものは、β＝０．７としているが、この率は状況に応じて変化させることができる。図６の場合、通電時間を延長することによって（ｂ）に示すようにバルブが開き、ＤＧＰが低下している。
【００１７】
図７は本発明のインジェクタバルブ制御のさらに別の実施形態を説明するための図である。図７の（ａ）は図４の（ａ）と同様、インジェクタバルブを開動作するため駆動電磁コイルに通電するタイミングを表したものである。（ｂ）は図４の（ｂ）と同様、その時のＤＧＰの変化を表したものである。（ａ）に示すように時刻ｔ0 で通電を開始するが、ガス圧力低下量またはガス圧力低下率を算出し、インジェクタバルブが固着していると判断した場合、（ａ）に示すように通電時間をバルブが開いたと判断されるまで時間Ｔ延長する。時間Ｔ延長した結果、時刻ｔ4 においてＤＧＰの低下を検出すると、その時点ｔ4 で通電時間の延長は終了し、改めてバルブの開動作に必要な時間Ｔ0 だけ通電を行い、時刻ｔ5 で通電を停止する。図７の場合、通電時間を延長することによって（ｂ）に示すようにバルブが開き、ＤＧＰが低下している。
【００１８】
図７に示した実施形態の場合、時間Ｔはバルブが開くまでとしているが、通電時間を無制限に延長することはできない。そのため、最大延長時間Ｔmax を例えばエンジン２回転分とする。
上記図５、図６、図７に示した実施形態においては、いずれの場合も通電時間を延長することによりバルブが開いているが、必ずしも１回の通電延長でバルブが開くとは限らない。従って、そのような場合には再度通電を行い、依然としてバルブが開かない場合には再度通電時間の延長を行う。
【００１９】
図８は、本発明インジェクタバルブ制御の動作を示すフローチャートである。以下に述べるフローチャートに示された制御はＣＰＵ２により行われる。インジェクタ制御が開始されるとインジェクタＯＮのタイミングかどうか、即ち図４においてタイミングｔ0 であるかどうか判断される（Ｓ１）。Ｙｅｓであればインジェクタ２０に通電が開始されることになる（Ｓ２）。そして、その時のデリバリガス圧力（Ｐ１）をデリバリガス圧力センサ１８から取得し（Ｓ３）、取得したガス圧力（Ｐ１）をＲＡＭ等に蓄えておく。なお、取得するデリバリガス圧力（Ｐ１）はバルブ駆動開始前でインジェクタバルブが開いてガスが噴射されていない時、又はバルブ駆動開始のタイミングのガス噴射直前のガス圧力であればよい。
【００２０】
フローはここで一応終了するが、この動作は繰り返し行われ、再度Ｓ１においてインジェクタＯＮのタイミングかどうか判断される。この時、図４のタイミングｔ0 から僅かに経過しているため、インジェクタＯＮのタイミングではなく判断はＮｏとなる。次にインジェクタＯＮのタイミングｔ0 から一定時間経過したかどうか判断される（Ｓ４）。例えば、Ｔ0 ＝１５ミリ秒の場合、上記一定時間を８ミリ秒とする。この場合、所定時間はバルブが正常に動作すれば開いてデリバリガス圧力（ＤＧＰ）が低下するタイミングによって設定する。ＮｏであればＳ１に戻る。Ｙｅｓであれば、即ちインジェクタＯＮのタイミングｔ0 から所定時間経過していれば、その時のデリバリガス圧力（Ｐ２）を取得する（Ｓ５）。そして、ΔＰ＝Ｐ１−Ｐ２を算出する（Ｓ６）。この演算はＣＰＵ２で行う。次にΔＰが所定量ａより小さいかどうか比較する（Ｓ７）。そして小さい場合（Ｙｅｓ）、即ち通電したにも係わらずデリバリガス圧が低下しなかった場合、インジェクタバルブが固着していると判断してインジェクタへの通電時間を延長する（Ｓ８）。この場合、図５に示したように通電時間を一定量延長し、または図６に示したように通電時間を一定率延長し、または図７に示したように通電時間をバルブが開くまで延長することにより、バルブの固着を剥がすようにする。上記比較及び判断をし、また通電時間を延長することはＣＰＵ２により行う。
【００２１】
また、Ｓ７でインジェクタバルブが固着していると判断された場合、ユーザに固着の発生を知らせるため、フェイルセーフ（Ｓ９）において警告灯を点滅し、あるいは点灯して警告を発してもよい。
なお、通電を延長しても１回の通電でバルブが開かなかった場合には、再度Ｓ１に戻って通電を試みる。
【００２２】
図９は、図８に示したフローチャートのように、Ｓ７で単にインジェクタバルブが固着していると判断された場合にフェイルセーフ（Ｓ９）で警告を発するのではなく、インジェクタバルブに対して通電を延長しても固着が解消しないときに警告を発するようにした場合のフローチャートを示したものである。図９において、図８のＳ８とＳ９の間にＳ８ａ〜Ｓ８ｆが挿入されている。図９のＳ７においてインジェクタバルブが固着していると判断されると、インジェクタへの通電時間を延長する（Ｓ８）。図９においては、次に通電延長から一定時間経過したかどうか判断し（Ｓ８ａ）、Ｙｅｓであればそのときのガス圧力（Ｐ３）を取得する（Ｓ８ｂ）。そして、ΔＰ２＝Ｐ３−Ｐ１を算出し（Ｓ８ｃ）、ΔＰ２＞ａ（所定量）かどうか判断する（Ｓ８ｄ）。Ｙｅｓであれば、まだバルブは開いてないので「１」とカウントする（Ｓ８ｅ）。次に、カウント値が所定回数より多いか判断する（Ｓ８ｆ）。カウント値が所定回数、例えば３回より多いと判断された場合（Ｙｅｓ）、即ち３回より多い回数バルブに通電し、かつ通電延長しても固着が解消されなかった場合、フェイルセーフ（Ｓ９）において警告灯を点滅し、あるいは点灯して警告を発する。なお、この回数は任意に設定でき、カウント「１」で警告を発するようにしてもよい。
【００２３】
図１０は、図８に示したフローチャートのように、Ｓ７で単にインジェクタバルブが固着していると判断された場合にフェイルセーフ（Ｓ９）で警告を発するのではなく、インジェクタバルブが固着していると判断され、かつ固着によりエンジンの始動ができないと判断された場合に警告を発するようにしたフローチャートを示したものである。図８のＳ８とＳ９の間にＳ８ｇが挿入されている。図１０のＳ７においてインジェクタバルブが固着していると判断されると、インジェクタへの通電時間が延長される（Ｓ８）。図９においては、次にエンジンが始動不能かどうか判断される（Ｓ８ｇ）。これは図３のエンジン回転数センサ２８により検出された回転数が所定の値より小さい場合にエンジンが始動不能と判断される。Ｙｅｓであれば、フェイルセーフ（Ｓ９）において警告灯を点滅し、あるいは点灯して警告を発する。
【００２４】
なお、図１０に示したフローチャートの場合も、図９に示したフローチャートの場合と同様、インジェクタバルブが固着していると判断され、かつ固着によりエンジンの始動ができないと判断された回数をカウントし、所定回数より多いときにフェイルセーフ（Ｓ９）を行うようにすることができる。
図１１は、デリバリガス圧力の低下量ではなく低下率を求め、低下率が所定率より小さい場合にバルブが固着していると判断し、通電時間の延長を行う場合のフローチャートである。図８に示したフローチャートのＳ６においてΔＰ＝Ｐ１−Ｐ２を算出した後、ガス圧力低下率ΔＰ／Ｐ１を算出し（Ｓ６ａ）、ΔＰ／Ｐ１が所定率ｂより小さいかどうか判断し、小さい場合にバルブが固着していると判断し、図５、図６、図７に示したように通電時間を延長し（Ｓ８）、また図８で述べたフェイルセーフを行うものである（Ｓ９）。
【００２５】
なお、図１１に示したフローチャートの場合も、図９のフローチャートに示したように、インジェクタバルブに対して所定の回数通電をおこない、かつ通電を延長しても固着が解消しないときにフェイルセーフを行い警告を発するようにすることもできる。また、図１０のフローチャートに示したように、インジェクタバルブが固着していると判断され、かつ固着によりエンジンの始動ができないと判断された場合に警告を発するようにすることもできる。さらに、インジェクタバルブが固着していると判断され、かつ固着によりエンジンの始動ができないと判断された回数をカウントし、所定回数より多いときに警告を発するようにすることもできる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は上記のように、デリバリガス圧力の低下、あるいは低下率を算出することによって、インジェクタバルブが固着しているかどうか簡単に判断することができる。また、固着していると判断された場合には、インジェクタへの通電時間を延長することにより固着状態を解消し、エンジンの始動不能を防止し、また燃料不足による排気ガスへの悪影響を防ぐことができる。さらに、固着が生じた場合に警告を発することができるので、ユーザに固着の発生を知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インジェクタバルブの例を示した図である。
【図２】本発明を適用するガス燃料用内燃機関の燃料供給系統の概要を示した図である。
【図３】本発明インジェクタバルブ制御装置の構成の概要を示した図である。
【図４】本発明インジェクタバルブ制御を説明するための図である。
【図５】本発明インジェクタバルブ制御の実施形態を説明するための図である。
【図６】本発明インジェクタバルブ制御の別の実施形態を説明するための図である。
【図７】本発明インジェクタバルブ制御の更に別の実施形態を説明するための図である。
【図８】本発明インジェクタバルブ制御の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明インジェクタバルブ制御の別の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明インジェクタバルブ制御の別の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明インジェクタバルブ制御の別の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…電子制御ユニット（ＥＣＵ）
２…ＣＰＵ
３…入力インタフェース
４…Ａ／Ｄ変換器
５…出力インタフェース
１０…ガスタンク
１１…第１ガス遮断弁
１２…タンクガス圧力センサ
１３…タンクガス温度センサ
１４…プレッシャーレギュレータ
１５…第２ガス遮断弁
１６…第３ガス遮断弁
１７…デリバリパイプ
１８…デリバリガス圧力センサ
１９…デリバリガス温度センサ
２０…ガスインジェクタ
２１…エンジン
２２…バルブ
２３…点火プラグ
２４…ピストン
２５…クランクケース
２６…燃焼圧センサ
２７…水温センサ
２８…エンジン回転数センサ
２９…車速センサ
３０…エアクリーナ
３１…スロットル
３２…ＩＳＣバルブ
３３…サージタンク
３４…吸気温センサ
３５…スロットルセンサ
３６…吸気圧センサ
３７…触媒装置
３８…Ａ／Ｆセンサ
【図１】
0003710337.tif 000002
【図２】
0003710337.tif 000003
【図３】
0003710337.tif 000004
【図４】
0003710337.tif 000005
【図５】
0003710337.tif 000006
【図６】
0003710337.tif 000007
【図７】
0003710337.tif 000008
【図８】
0003710337.tif 000009
【図９】
0003710337.tif 000010
【図１０】
0003710337.tif 000011
【図１１】
0003710337.tif 000012