(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤの下端部を撹拌掘削軸に設けたワイヤ定着部へ止着し、前記ワイヤを介して撹拌掘削軸の掘削精度を制御する多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法において、
撹拌掘削軸を連結する連結板の前後方向に同撹拌掘削軸と略直角な配置で１体ずつ計４体のワイヤ定着部を腕状に設けると共に、その上方の連結板に前記ワイヤ定着部と同一方向に１体ずつ計４体の支点部を腕状に設け、
前記各ワイヤ定着部へ下端部を止着したワイヤは、前側及び後側で隣り合う二つの前記支点部へ斜めに掛けて上方へ立ち上げ、各ワイヤを緊張すると前記ワイヤ定着部に水平分力が働くように配設し、
前記各ワイヤの緊張制御によりワイヤを介して撹拌掘削軸の掘削精度、回転変位を制御することを特徴とする、多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法。
【請求項２】
撹拌掘削軸の前後左右方向に１本ずつ計４本配設されたワイヤの前側又は後側に位置する左右２本に必要な緊張力を加えて前記撹拌掘削軸の掘削精度の前後方向の変位を制御することを特徴とする、請求項１に記載した多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法。
【請求項３】
撹拌掘削軸の前後左右方向に１本ずつ計４本配設されたワイヤの左側又は右側に位置する前後２本に必要な緊張力を加えて前記撹拌掘削軸の掘削精度の左右方向の変位を制御することを特徴とする、請求項１に記載した多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法。
【請求項４】
撹拌掘削軸の前後左右方向に１本ずつ計４本配設されたワイヤのいずれか１本又は２本のワイヤに必要な緊張力を加えて前記撹拌掘削軸の回転変位を制御することを特徴とする、請求項１に記載した多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法。
【請求項５】
ワイヤの下端部を撹拌掘削軸に設けたワイヤ定着部へ止着し、前記ワイヤを介して撹拌掘削軸の掘削精度を制御する多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法において、
前記撹拌掘削軸の前後左右方向に同撹拌掘削軸と略直角な配置で複数のワイヤ定着部を設け、
前記各ワイヤ定着部へ下端部を止着したワイヤは、それぞれ鉛直方向に立ち上げて油圧制御装置と連結し、
前記各ワイヤの緊張制御によりワイヤを介して撹拌掘削軸の掘削精度、回転変位を制御することを特徴とする、多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法。
【請求項６】
隣り合う撹拌掘削軸を連結板で連結し、該撹拌掘削軸の前後方向に１体ずつ、左右外向き方向に１体ずつ、計６体のワイヤ定着部を同撹拌掘削軸と略直角な配置で設けることを特徴とする、請求項５に記載した多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の撹拌掘削軸により地盤を掘削し、その掘削土壌中に安定剤を注入し撹拌混合して改良する多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法の技術分野に属し、更に云えば、ワイヤの下端部を撹拌掘削軸に設けたワイヤ定着部へ止着し、前記ワイヤを介して撹拌掘削軸の掘削精度を制御する多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複数の撹拌掘削軸を連結する連結板にはメタル式軸受が使用されている。そのため、撹拌掘削軸の拘束度が緩く、施工杭の芯の位置ずれや鉛直精度が低下する原因になっている。
【０００３】
そこで、従来、ワイヤの下端部を撹拌掘削軸に設けたワイヤ定着部へ止着し、前記ワイヤを介して撹拌掘削軸の掘削精度を制御してラップ精度を高める多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法が、例えば、（I）特許第２７３６４７１号公報（特開平４−４４５９２号公報）、（II）特公昭５８−９２０９号公報等に種々開示されている。
【０００４】
前記（I）の公報は、公報第１図に示したように、多軸型地盤改良処理機の各撹拌掘削軸の前後にワイヤを配設し、当該ワイヤの上端を定着した油圧制御装置（ジャッキ）を緊張制御することにより、前記ワイヤを介して撹拌掘削軸の前後方向の変位のずれを個別に制御する技術を開示している。
【０００５】
前記（II）の公報は、多軸型地盤改良処理機の支持筒（鋼管パイプ）の下端部にブラケットを設け、同ブラケットへ下端部を定着したロッド（又はワイヤ）の上端を油圧制御装置へ連結し、前記油圧制御装置の伸縮操作により当該支持筒ひいては撹拌掘削軸の変位を制御する技術を開示している。
【０００６】
【本発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記公報（I）に開示した技術は、各撹拌掘削軸の前後方向に配設したワイヤで同撹拌掘削軸を個別制御しているが故に、撹拌掘削軸の前後方向の変位のずれは制御できるものの、左右方向の変位のずれや撹拌掘削軸自身の回転変位は制御不能であった。
【０００７】
前記公報（II）に開示した技術は、前記支持筒（鋼管パイプ）は複数の撹拌掘削軸を支持するが故に剛性が大変高く容易に制御できない。したがって、制御するためには巨大なジャッキ等の油圧制御装置で実施しなければならず、また巨大な引っ張りに耐える大重量のロッド（又はワイヤ）が必要となり、事実上実施ができなかった。
【０００８】
従って、本発明の目的は、シンプルな構造で、撹拌掘削軸の前後方向の変位のずれはもちろん、左右方向の変位のずれや撹拌掘削軸自身の回転変位をも容易に制御することができる、多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係る多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法は、
ワイヤの下端部を撹拌掘削軸に設けたワイヤ定着部へ止着し、前記ワイヤを介して撹拌掘削軸の掘削精度を制御する多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法において、
撹拌掘削軸を連結する連結板の前後方向に同撹拌掘削軸と略直角な配置で１体ずつ計４体のワイヤ定着部を腕状に設けると共に、その上方の連結板に前記ワイヤ定着部と同一方向に１体ずつ計４体の支点部を腕状に設け、
前記各ワイヤ定着部へ下端部を止着したワイヤは、前側及び後側で隣り合う二つの前記支点部へ斜めに掛けて上方へ立ち上げ、各ワイヤを緊張すると前記ワイヤ定着部に水平分力が働くように配設し、
前記各ワイヤの緊張制御によりワイヤを介して撹拌掘削軸の掘削精度、回転変位を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載した多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法において、
撹拌掘削軸の前後左右方向に１本ずつ計４本配設されたワイヤの前側又は後側に位置する左右２本に必要な緊張力を加えて前記撹拌掘削軸の掘削精度の前後方向の変位を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載した多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法において、
撹拌掘削軸の前後左右方向に１本ずつ計４本配設されたワイヤの左側又は右側に位置する前後２本に必要な緊張力を加えて前記撹拌掘削軸の掘削精度の左右方向の変位を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１に記載した多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法において、
撹拌掘削軸の前後左右方向に１本ずつ計４本配設されたワイヤのいずれか１本又は２本のワイヤに必要な緊張力を加えて前記撹拌掘削軸の回転変位を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載した発明に係る多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法は、
ワイヤの下端部を撹拌掘削軸に設けたワイヤ定着部へ止着し、前記ワイヤを介して撹拌掘削軸の掘削精度を制御する多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法において、
前記撹拌掘削軸の前後左右方向に同撹拌掘削軸と略直角な配置で複数のワイヤ定着部を設け、
前記各ワイヤ定着部へ下端部を止着したワイヤは、それぞれ鉛直方向に立ち上げて油圧制御装置と連結し、
前記各ワイヤの緊張制御によりワイヤを介して撹拌掘削軸の掘削精度、回転変位を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項５に記載した多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法において、
隣り合う撹拌掘削軸を連結板で連結し、該撹拌掘削軸の前後方向に１体ずつ、左右外向き方向に１体ずつ、計６体のワイヤ定着部を同撹拌掘削軸と略直角な配置で設けることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態、及び実施例】
図１と図２は、請求項１に記載した発明に係る多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法の実施形態を示している。この技術は、隣り合う撹拌掘削軸を連結する連結板に使用されるメタル式軸受の拘束度の緩みに起因する、施工杭の芯の位置ずれや鉛直精度の低下を制御してラップ精度を高めるために好適に実施される。
【００１６】
この多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法は、ワイヤ１の下端部を撹拌掘削軸２に設けたワイヤ定着部３へ止着し、前記ワイヤ１を介して撹拌掘削軸２の掘削精度を制御する多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法において、
【００１７】
隣り合う撹拌掘削軸２、２を連結する連結板４の前後方向に同撹拌掘削軸２、２と略直角な配置で１体ずつ計４体のワイヤ定着部３を腕状に設けると共に、その上方の連結板５に前記ワイヤ定着部３と同一方向に１体ずつ計４体の支点部６を腕状に設け、
【００１８】
前記ワイヤ定着部３へ下端部を止着したワイヤ１は、前側及び後側で隣り合う二つの前記支点部６、６へ斜めに掛けて上方へ立ち上げ、各ワイヤ１を緊張すると前記ワイヤ定着部３に水平分力が働くように配設し、
【００１９】
前記各ワイヤ１の緊張制御によりワイヤ１を介して撹拌掘削軸２の掘削精度、回転変位を制御する（以上、請求項１記載の発明）。
【００２０】
なお、図示例では、撹拌掘削軸２を２本用いた所謂２軸地盤改良処理機で実施しているが、これに限定されず、２本１組で横並びに４本、６本以上でも十分に実施することができる。
【００２１】
前記ワイヤ１の上端部を止着して緊張制御する手段は格別新規なものではなく、ジャッキ等の油圧制御装置が好適に使用される。よって、図示は省略する。なお、前記緊張手段は油圧制御装置に限定されない。
【００２２】
隣り合う撹拌掘削軸２、２を連結する連結板４、５も格別新規なものではなく、よって詳細図は省略するが、主にメタル式軸受等の軸受とバンド部材とから成る所謂振れ止めである。
【００２３】
前記ワイヤ定着部３は、前記ワイヤ１を止着可能で、且つ、前記油圧制御装置によるワイヤ１の緊張制御に十分に耐え得る構成の棒状の鋼材等が好適に使用される。図示例のワイヤ定着部３は、各撹拌掘削軸２について、図１Ａの紙面に垂直方向に対称配置で撹拌羽根７の先端位置付近まで、溶接等の手段により腕状に設けられている。
【００２４】
前記支点部６は、前記ワイヤ１を引っ掛け可能で、且つ、前記油圧制御装置によるワイヤ１の緊張制御の際に、ワイヤ１をスムーズにスライドし得る構成の棒状の鋼材等が好適に使用される。図示例の各支点部６は、平面方向から見て、前記ワイヤ定着部３と略重なり合う配置に、やはり溶接等の手段により腕状に設けられ、その外側方向外周面に沿ってワイヤ１をスライド可能な溝部が設けられている。
【００２５】
前記ワイヤ定着部３へ下端部を止着し、前側及び後側で隣り合う二つの前記支点部６、６へ斜めに掛けて上方へ立ち上げ、前記油圧制御装置（図示省略）へ止着した４本のワイヤ１は、正面方向から見るとワイヤ定着部３と支点部６との間はクロス配置に設けられ（図１Ａ参照）、平面方向から見ると各撹拌掘削軸２の前後方向に１本ずつ計４本配設されている（図２参照）。
【００２６】
したがって、上記構成の多軸地盤改良処理機は、前記各ワイヤ１の緊張制御によりワイヤ１を介して２本の撹拌掘削軸２、２の掘削精度、回転変位を制御することができるのである。
【００２７】
具体的には、撹拌掘削軸２、２の前後左右方向に１本ずつ計４本配設されたワイヤ１の前側又は後側に位置する左右２本に、油圧制御装置等により、必要な緊張力を加えると、前記撹拌掘削軸２、２の掘削精度の前後方向の変位を制御することができる（請求項２記載の発明）。
【００２８】
また、撹拌掘削軸２、２の前後左右方向に１本ずつ計４本配設されたワイヤ１の左側又は右側に位置する前後２本に、油圧制御装置等により、必要な緊張力を加えると、前記撹拌掘削軸２、２の掘削精度の前後方向へ曲がる力が相殺されると共に左右方向の変位を制御することができる（請求項３記載の発明）。
【００２９】
更に、撹拌掘削軸２、２の前後左右方向に１本ずつ計４本配設されたワイヤのいずれか１本のワイヤ１に、油圧制御装置等により必要な緊張力を加えると、前記撹拌掘削軸２、２の回転変位を制御することができる（請求項４記載の発明）。
【００３０】
したがって、この多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法によれば、撹拌掘削軸２の前後方向の変位のずれはもちろん、左右方向の変位のずれや撹拌掘削軸２自身の回転変位を容易に制御することができるのである。
【００３１】
なお、以上に実施形態を図面に基づいて説明したが、本発明は、図示例の実施形態の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のため言及する。例えば、２本のワイヤ１、１のクロス部分の摩擦を確実に回避してワイヤの破損を極力防止するべく、ワイヤ定着部３と支点部６の突設長さを互いに調整して実施することもできる。
【００３２】
図３と図４は、請求項５に記載した発明に係る多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法の実施形態を示している。
【００３３】
この多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法は、ワイヤ１１の下端部を撹拌掘削軸１２に設けたワイヤ定着部１３へ止着し、前記ワイヤ１１を介して撹拌掘削軸１２の掘削精度を制御する多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法において、
【００３４】
前記撹拌掘削軸１２の前後左右方向に同撹拌掘削軸１２と略直角な配置で複数のワイヤ定着部１３を設け、
【００３５】
前記各ワイヤ定着部１３へ下端部を止着したワイヤ１１は、それぞれ鉛直方向に立ち上げて油圧制御装置（図示省略）と連結し、
【００３６】
前記各ワイヤ１１の緊張制御によりワイヤ１１を介して撹拌掘削軸１２の掘削精度、回転変位を制御することを特徴とする（以上、請求項５記載の発明）。
【００３７】
具体的には、隣り合う撹拌掘削軸１２、１２を連結板１４で連結し、該撹拌掘削軸１２、１２の前後方向に１体ずつ、左右外向き方向に１体ずつ、計６体のワイヤ定着部１３を同撹拌掘削軸１２、１２と略直角な配置で設けることを特徴とする（請求項６記載の発明）。
【００３８】
なお、図示例では、撹拌掘削軸１２、１２を２本用いた所謂２軸地盤改良処理機で実施しているが、これに限定されず、３本でも実施できるし４本以上でも十分に実施することができる。
【００３９】
前記ワイヤ１１の上端部を止着して緊張制御する手段は格別新規なものではなく、ジャッキ等の油圧制御装置が好適に使用される。
【００４０】
隣り合う撹拌掘削軸１２、１２を連結する連結板１４も格別新規なものではなく、よって詳細図は省略するが、主にメタル式軸受等の軸受とバンド部材とから成る所謂振れ止めである。
【００４１】
前記ワイヤ定着部１３は、前記ワイヤ１１を止着可能で、且つ、前記油圧制御装置によるワイヤ１１の緊張制御に十分に耐え得る構成の棒状の鋼材等が好適に使用される。図示例のワイヤ定着部１３は、撹拌羽根（図示省略）の先端位置付近まで溶接等の手段により腕状に設けられている。
【００４２】
上記構成の多軸地盤改良処理機は、撹拌掘削軸１２、１２の前後方向に１本ずつ計４本配設されたワイヤ１１に、油圧制御装置により必要な緊張力を加えると、前記撹拌掘削軸１２、１２の掘削精度の前後方向の変位を制御することができ、撹拌掘削軸１２、１２の左右外向き方向に１本ずつ計２本配設されたワイヤ１１に、油圧制御装置により必要な緊張力を加えると、前記撹拌掘削軸１２、１２の掘削精度の左右方向の変位を制御することができる。
【００４３】
したがって、この多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法によっても、撹拌掘削軸１２、１２の前後方向の変位のずれはもちろん、左右方向の変位のずれや撹拌掘削軸１２自身の回転変位を容易に制御することができるのである。
【００４４】
なお、以上に実施形態を図面に基づいて説明したが、本発明は、図示例の実施形態の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のため言及する。
【００４５】
【本発明が奏する効果】
請求項１〜６に記載した発明に係る多軸地盤改良処理機の掘削精度制御方法によれば、シンプルな構造で、撹拌掘削軸の前後方向のずれはもちろん、左右方向の変位のずれや撹拌掘削軸自身の回転変位をも容易に制御することができ、ラップ精度を飛躍的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ａは、２軸地盤改良処理機の下方部分を示した立面図であり、Ｂは、Ａの側面図である。
【図２】２軸地盤改良処理機の下方部分を簡略的に示した平面図である。
【図３】異なる実施形態を示した立面図である。
【図４】異なる実施形態を示した平面図である。
【符号の説明】
１      ワイヤ
２      撹拌掘削軸
３      ワイヤ定着部
４、５      連結板
６      支点部
１１      ワイヤ
１２      撹拌掘削軸
１３      ワイヤ定着部
１４      連結板
【図１】
0003682699.tif 000002
【図２】
0003682699.tif 000003
【図３】
0003682699.tif 000004
【図４】
0003682699.tif 000005