(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を案内する面を有する案内ベースと；
前記案内ベースの面に対して相対的に回転して硬貨を一枚ずつ分離して放出するように構成されたキャリングディスクと；
前記キャリングディスクの回転中心に一方の軸端部を結合された駆動軸と；
前記駆動軸を駆動する第１の駆動力を発生する第１の駆動力発生部とを備え；
前記第１の駆動力発生部から前記キャリングディスクまでに配置された駆動力伝達部材の自由端部を介して第２の駆動力を前記駆動軸に伝達可能に構成され；
前記第２の駆動力を手動にて作用させることができるジャム解除用つまみを、前記自由端部にさらに備える；
硬貨放出装置。
【請求項２】
前記第２の駆動力を、前記駆動軸が前記第１の駆動力による回転方向とは反対の回転方向に回転するようにのみ、前記駆動軸に伝達可能である請求項１に記載の硬貨放出装置。
【請求項３】
モータ回転子と前記モータ回転子を貫く回転軸とを有するモータを備え；
前記第１の駆動力発生部が前記モータ回転子であり；
前記ジャム解除用つまみが取り付けられた駆動力伝達部材が、前記回転軸である；
請求項１または請求項２に記載の硬貨放出装置。
【請求項４】
前記モータの回転トルクを前記キャリングディスクに伝達する減速ギヤヘッドを備える；
請求項３に記載の硬貨放出装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の硬貨放出装置と；
前記硬貨放出装置に硬貨を供給する硬貨供給部とを備える；
硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機や硬貨計数装置に使用される硬貨放出装置及び硬貨処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３及び図４を参照して、従来の技術について説明する。図３は従来の硬貨放出装置の縦断面図である。図４は、図３の後述のホッパーケースを取り外した場合のＢＢ−ＢＢ矢視図である。
【０００３】
図中、従来の硬貨放出装置１０１は、硬貨を収納するホッパーケース１０９と、ホッパーべース上面板部１０２Ａの上に配置され水平面内（または傾斜面内）で回転する、開孔１０６を備えたキャリングディスク１０７を有する。ホッパーベース上面板部１０２Ａからは２本のゲートピン１０３が貫通して突出している。キャリングディスク１０７の底部の開孔１０６のない部分はゲートピン１０３と干渉しないように不図示の溝が加工されている。
【０００４】
キャリングディスク１０７の開孔１０６に収納された硬貨はキャリングディスク１０７によって水平面内の回転を与えられ、ゲートピン１０３に当たって方向が規制され所定の方向にホッパーケース１０９から放出される。キャリングディスク１０７の回転はギヤヘッド１０４を介してモータ１０５によって与えられる。キャリングディスク１０７のホッパーケース１０９側の表面にはジャム解除用治具差込み穴１０７Ａが形成されている。
【０００５】
この硬貨放出装置１０１においては、キャリングディスク１０７の開孔１０６内の硬貨がゲートピン１０３とキャリングディスク１０７の間に挟み込まれることがあり、その結果としてキャリングデスク１０７の回転動作を不可能にしてしまう、いわゆる硬貨の噛み込み現象が起こることがあった。この噛み込みが生じた場合は、ジャム解除用治具差込み穴１０７Ａにジャム解除用治具１２０の爪１２０Ａ（図５参照）を差し込んでキャリングデスク１０７を逆転させれば、硬貨の噛み込み状態を解除することができる。
【０００６】
また、図６に示すようにジャム解除用治具差込み穴をキャリングディスク（図６において不図示）に設ける代わりに、キャリングディスクと、ギヤヘッド２０４との中間にドライバ挿入口２２１Ａを加工した解除ローラ２２１を取り付け、硬貨の噛み込みが生じた場合に、ドライバ挿入口２２１Ａにドライバ（治具）を挿入し、解除ローラ２２１を図６に示す矢印方向（噛み込み方向とは反対の方向）に強制的に回転させて、硬貨の噛み込みを解除することも行われていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような従来の技術では、硬貨噛み込み解除用の治具を必要とし、治具を紛失することがあった。また、キャリングデスクを噛み込み方向に回転させることが物理的に可能であるため、更に噛み込む方向に力を安易に加えてしまい、噛み込みを強固にし、噛み込み解除作業を難しくしてしまうことがあった。
【０００８】
従来の技術のジャム解除用治具を用いた方法によれば、噛み込み解除作業を行うためには、ホッパーケース内の硬貨を全て取り出さなければならず、噛み込み解除作業に時間がかかり、また煩雑なものとなっている。また、硬貨の取出し中硬貨を紛失する場合もあった。
【０００９】
そこで、本願発明はホッパーケースから硬貨を取り出すことなく簡単に硬貨の噛み込み解除作業ができ、噛み込み解除作業を簡易なものとし、または、治具等を使うことなく確実に噛み込み解除作業ができる硬貨放出装置及び硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨放出装置は、硬貨を案内する面を有する案内ベースと；前記案内ベースの面に対して相対的に回転して硬貨を一枚ずつ分離して放出するように構成されたキャリングディスクと；前記キャリングディスクの回転中心に一方の軸端部を結合された駆動軸と；前記駆動軸を駆動する第１の駆動力を発生する第１の駆動力発生部とを備え；前記第１の駆動力発生部から前記キャリングディスクまでに配置された駆動力伝達部材の自由端部を介して第２の駆動力を前記駆動軸に伝達可能に構成され；前記第２の駆動力を手動にて作用させることができるジャム解除用つまみを、前記自由端部にさらに備える。
【００１１】
駆動源からキャリングディスクまでにある駆動力伝達部材の自由端部を介して第２の駆動力を駆動軸に伝達可能に構成され、前記第２の駆動力を手動にて作用させることができるジャム解除用つまみを、前記自由端部に備えるので、このジャム解除用つまみを回転することによって、第２の駆動力を手動によって作用させることができ、噛み込み解除作業にあたり硬貨の取り出し等が不要となる。また、第２の駆動力を第１の駆動力の反対方向に作用させることにより、噛み込みを解除することができる。
【００１２】
ここで、駆動装置がモータであればその回転子が本発明の第１の駆動力発生部であり、駆動力伝達部材とは第一の駆動力発生部からキャリングディスクまでに配置された、例えば、回転子を貫く回転軸、歯車変速機の高速ギヤ、高速ギヤを貫く回転軸、低速ギヤ、低速ギヤを貫く回転軸等をいう。自由端部とは通常運転中に他の駆動力伝達部材から駆動力を伝達されない軸端部、または他の駆動力伝達部材に駆動力を伝達しない軸端部、または駆動力伝達部材の端部であって、通常運転中に他の駆動力伝達部材から駆動力を伝達される軸端部のついていない端部、または他の駆動力伝達部材に駆動力を伝達する軸端部のついていない端部をいう。
【００１３】
請求項２に係る発明による硬貨放出装置は、請求項１に記載の硬貨放出装置において、前記第２の駆動力を、前記駆動軸が前記第１の駆動力による回転方向とは反対の回転方向に回転するようにのみ、前記駆動軸に伝達可能である。第２の駆動力を噛み込みをきつくする方向には作用させず、噛み込みを解除する方向にのみ作用させることができるので、噛み込み解除作業を確実なものとすることができる。
請求項３による硬貨放出装置は、請求項１または請求項２に記載の硬貨放出装置において、モータ回転子と前記モータ回転子を貫く回転軸とを有するモータを備え；前記第１の駆動力発生部が前記モータ回転子であり；前記ジャム解除用つまみが取り付けられた駆動力伝達部材が、前記回転軸である。
回転軸に取り付けられたジャム解除用つまみを回すと第２の駆動力が回転軸に伝達され、第２の駆動力が駆動軸に伝達され、第２の駆動力を第１の駆動力の反対方向に作用させることにより、噛み込みを解除することができる。
請求項４による硬貨放出装置は、請求項３に記載の硬貨放出装置において、前記モータの回転トルクを前記キャリングディスクに伝達する減速ギヤヘッドを備える。
【００１４】
請求項５に係る発明による硬貨処理装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の硬貨放出装置と；前記硬貨放出装置に硬貨を供給する硬貨供給部とを備える。供給された硬貨を分離し、送出してさらに処理することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明による硬貨放出装置の縦断面図であり、図２はホッパーケースを取り外した硬貨放出装置の図１におけるＡＡ−ＡＡ矢視拡大図である。
【００１６】
硬貨放出装置１は硬貨放出装置１の全体を支持するホッパーベース２を有し、ホッパーベース上面板部２Ａには硬貨を硬貨放出装置１から分離した後の硬貨を装置外に放出するためのゲートピン３が板バネ（図示せず）によってゲートピン３の長手方向に下から上へ付勢されて取り付けられている。ホッパーベース２には、ギヤヘッド４を介して両側に出力軸を有する本発明の駆動源としてのモータ５が取り付けられている。
【００１７】
図７を参照してモータ５周辺部の構成を説明する。モータ５の回転子５Ｄを貫くモータ軸５Ａは二つの軸端部５Ｂ、５Ｃを有し、その二つの軸端部５Ｂ、５Ｃのうち一方の軸端部５Ｃには回転スピードを減速するためのギヤヘッド４の高速ギヤ４Ａの入力軸４Ｃの軸端部４Ｅがカップリング２１によって接続されており、ギアヘッド４の低速ギヤ４Ｂの出力軸４Ｄの軸端部４Ｈには、ホッパーベース上面板部２Ａを貫通する（図１参照）円板状のキャリングディスク７の回転軸７Ａの軸端部７Ｂがカップリング２２によって接続されている。
【００１８】
ここに、本発明の駆動力伝達部材は、両軸のモータ５のモータ軸５Ａ、高速ギヤ４Ａ、入力軸４Ｃ、低速ギヤ４Ｂ、出力軸４Ｄ、回転軸７Ａ、軸端部５Ｃと軸端部４Ｅとを連結するカップリング２１、軸端部４Ｈと軸端部７Ｂとを連結するカップリング２２である。モータ５の回転子５Ｄ、キャリングディスク７は駆動力伝達部材には該当しない。
【００１９】
軸端部５Ｂ、軸端部４Ｆ、軸端部４Ｇは通常運転中に他の駆動力伝達部材から駆動力が伝達されない、または通常運転中に他の駆動力伝達部材に駆動力を伝達しない軸端部であり、駆動力伝達部材の自由端部に該当する。駆動力伝達部材の自由端部にはさらに、通常運転中に他の駆動力伝達部材に駆動力を伝達する軸端部５Ｃ及び軸端部４Ｈ、または他の駆動力伝達部材から駆動力が伝達される軸端部４Ｅ及び軸端部７Ｂが付いていない高速ギヤ自由端部４Ｉ、及び低速ギヤ自由端部４Ｊが該当する。
【００２０】
キャリングディスク７には、１以上の開孔６が形成され、その開孔６は硬貨を一枚づつ受け入れる。キャリングディスク７は、この受け入れた硬貨をゲートピン３の方向に向けて回転により移動させて案内する。開孔６はキャリングディスク７の回転中心と同心のピッチ円上に設けられ、円形をしている。開孔６としてキャリングディスク７に形成されたくり抜き円筒の内壁のキャリンギディスク７の外周に近い部分にキャリンギディスク７の外周側面に通ずる硬貨の通路（図示せず）が形成されている。
【００２１】
尚、キャリングディスク７の外周は金種に拘わらず同一であるが、キャリングディスク７は開孔６の大きさによって３種類に分類される。即ち、図２に示す１円、５０円兼用の開孔が例えば４つ形成された小型用、さらに５円、１０円、１００円兼用の開孔が例えば４つ形成された中型用、５００円用の開孔が例えば３つ形成された大型用に分類される。
【００２２】
前述のモータ軸５Ａの軸端部５Ｂには、時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向にのみ駆動力を伝達するワンウェイクラッチ８Ａを介してジャム解除用つまみ８が取り付けられている。このジャム解除用つまみ８を回転することによって本発明の第２の駆動力としての、硬貨の噛み込みを解除する回転トルクを手動によって作用させることができる。ワンウェイクラッチ８Ａはジャム解除用つまみ８を、キャリングディスクの通常の回転方向と同じ方向に回すと空回りし、それと反対の方向に回すとジャム解除用つまみ８の回転力がモータ軸に伝達されるように取り付けられている。ワンウエイクラッチを備えたつまみの代わりにラチェット機構を有する工具によって代行してもよい。
【００２３】
ジャム解除用つまみ８はモータ軸５Ａの軸端部５Ｂに代えて、高速ギヤ４Ａの入力軸４Ｃの軸端部４Ｆ、または低速ギヤ４Ｂの出力軸４Ｄの軸端部４Ｇに取り付けてもよい。
【００２４】
ホッパーベース上面板部２Ａの上面には、硬貨を収納するためのホッパーケース９が取り付けられている。ホッパーケース９の底部近傍の側面には硬貨を放出するための出口開口部９Ｂが形成されている。ホッパーベース上面板部２Ａには、ホッパーケースの出口開口部９Ｂの幅を規制するためのコインガイド１０が取り付けられている。
【００２５】
コインガイド１０は、硬貨の大きさに対応してホッパーケース９の出口開口部９Ｂの幅を規制する略台形の板状のものであり、金種毎に大きさ及び形状が異なり、後述する送出ローラ１２の回動によるバネ１１ののび量が一定となるようにしてバネ１１の付勢力をほぼ一定に保つように放出される硬貨の動きを規制する構造となっている。
【００２６】
ホッパーベース上面板部２Ａには、硬貨の放出を規制するとともに硬貨をはじき飛ばすための送出ローラ１２を一端に備えたリンク１３が回動可能に取り付けられている。送出ローラ１２を付勢するためのバネ１１（引っ張りコイルバネ）（図２において二点鎖線で表示）の一端１１Ａがリンク１３の先端１３Ａに、バネ１１の他の一端１１Ｂがホッパーベース上面板部２Ａに懸架されている。リンク１３は略「く」の字の形状をしており、その曲がり部の中央をピン１３Ｃが貫通し、ピン１３Ｃが送出ローラ１２の回動の中心である。リンク１３のバネ１１の一端１１Ａが結合された先端１３Ａとは反対側の先端１３Ｂには送出ローラ１２が回転可能に取り付けられている。
【００２７】
送出ローラ１２、リンク１３、バネ１１は全金種共通の物が用いられている。ホッパーベース２には硬貨を装置外に案内するための放出シュート１４が備えられている。
【００２８】
ホッパーケース９の入口開口部９Ａの近傍には、硬貨の満杯状態を検出するための一対のフルセンサ１５Ａとフルセンサ１５Ｂ（図１で、素子のみを表示しリード線、ターミナルは省略。以下センサは同様に表示。）がホッパーケース９の硬貨収納スペースをはさんで取り付けられている。フルセンサ１５Ａとフルセンサ１５Ｂのうち一方が発信器で他方が受信器である。また、フルセンサ１５Ａとフルセンサ１５Ｂのうち一方を発光器で他方を受光器としてもよい。フルセンサ１５Ａとフルセンサ１５Ｂを結んだ線はホッパーケース９の上部に位置するのでフルセンサ１５Ａ、１５Ｂが硬貨を検知するときは硬貨は満杯状態にある。
【００２９】
ホッパーケース９の入口開口部９Ａと底部の中程には、硬貨の満杯予告を検出するための一対のニアフルセンサ１６Ａとニアフルセンサ１６Ｂがやはりホッパーケース９の硬貨収納スペースをはさんで取り付けられている。ニヤフルセンサ１６Ａとニヤフルセンサ１６Ｂを結んだ線はホッパーケース９の入口開口部９Ａと底部の中程に位置するので、ニアフルセンサー１６Ａ、１６Ｂが硬貨を検知するときは硬貨は満杯に近い状態にある。
【００３０】
ホッパーケース９には、ホッパーケース９内の硬貨の残量が少ないことを検出するためのニアエンドセンサ１７Ａ（図１で一対のうち一方のみを図示）がキャリングディスク７底部の付近にキャリングディスク７の表面に対し平行に取り付けられている。ニアエンドセンサ同士を結んだ線はホッパーケースの底部に近い位置にあるのでニアエンドセンサが硬貨を検出しないときは硬貨の残量が少ない状態にある。放出シュート１４には、硬貨の数を数える計数センサ１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ、１９Ｂが取り付けられている。
【００３１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。ホッパーケース９に収納された硬貨は、キャリングディスク７に形成された開孔６に一枚づつ収納される。モータ５の回転により本発明の第１の駆動力としての回転トルクが発生し、この回転トルクはギヤヘッド４を介してキャリングディスク７に伝達されキャリングディスク７が回転する。キャリングディスク７が回転すると、硬貨は開孔６の壁部によって押されるので、硬貨はキャリングディスク７に案内されて移動する。キャリングディスク７に案内されて移動した硬貨はゲートピン３に当接し、開孔６の内壁に形成された通路を経て、出口開口部９Ｂ方向に押し出される。
【００３２】
ホッパーベース上面板部２Ａを貫通して取り付けられているゲートピン３は、板バネによる下から上への付勢力によりキャリングディスク７の底部より上へ突き出た状態にある。キャリングディスク７の開孔６が存在しない部分の底部にはゲートピン３と干渉しないように、不図示の溝が加工されている。硬貨がゲートピン３とキャリングディスク７の底部の間に挟まって、噛み込まれた場合には、ゲートピン３が板バネの付勢力に打ち勝ってゲートピンが沈んで噛み込みが解消しやすくなる。
【００３３】
出口開口部９Ｂ方向に押し出された硬貨は送出ローラ１２にぶつかり、送出ローラ１２及び送出ローラ１２に結合されたリンク１３をバネ１１の付勢力に抗して回動させ、硬貨は装置外にはじき飛ばされるように放出される。従って、キャリングディスク７の回転によって、硬貨を収納した開孔６がケートピン３の位置に来ると、硬貨はゲートピン３に当接してキャリングディスク７の内壁に形成された通路から押し出される。このとき硬貨は計数センサ１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ、１９Ｂを遮光することにより検出され、硬貨の放出が確認される。
【００３４】
フルセンサ１５Ａ、１５Ｂは、ホッパーケース９に収納された硬貨が満杯状態であることを検出して出力する。ニアフルセンサ１６Ａ、１６Ｂは、ホッパーケース９に収納された硬貨が満杯状態に近いことを検出して出力する。ニアエンドセンサ１７Ａは不図示の他方のニアエンドセンサと共働し、ホッパーケース９に収納された硬貨が残りわずかであることを検出して出力する。キャリングディスク７とホッパーベース上面板部２Ａとの間で硬貨の噛み込みが生じた場合には、キャリングディスクの回転、即ちモータ５の回転が阻害されるので電流値が上昇し異常電流が流れる。
【００３５】
従って、モータ５に異常電流が流れた場合には、キャリングディスク７とホッパーベース上面板部２Ａとの間に硬貨が噛み込んでいると判断する。このとき、モータ５の極性を変更して、キャリングディスク７を逆転方向に回転させ噛み込みの解除を試行する。即ち、モータ５を一定時間逆転方向に回転させる。一定時間経過後モータ５の極性をさらに変更し正転をさせる。
【００３６】
このとき異常電流を検出した場合には噛み込みは解除されていないと判断し、再び噛み込みの解除を試行する。この解除試行回数は任意に設定することができる。任意の回数噛み込み解除を試行した後にも異常電流を検出し、噛み込み状態であると判断した場合には、エラー信号を出力し、モータ５の回転を停止する。そして、人力により噛み込みを解除するためジャム解除用つまみ８を所定の方向、即ち硬貨分離運転の際の回転方向とは逆の方向に回転させる。
【００３７】
この回転力は、モータ軸５Ａ、ギアヘッド４を介してキャリングディスク７に伝達され、キャリングディスク７は硬貨の解除方向に回転するので、ホッパーベース上面板部２Ａとキャリングディスク７との間の硬貨の噛み込みを除去することができる。誤って、逆方向に回した場合には、ジャム解除用つまみ８はワンウェイクラッチ８Ａによって空転し、回転力はモータ軸５Ａ、ギヤヘッド４、キャリングディスク７には伝達されない。従って、キャリングディスク７は硬貨の噛み込みの解除方向とは反対の方向に回転することがなく、硬貨の噛み込みを深くすることがない。
【００３８】
ここで、「第１の駆動力発生部からキャリヤディスクまでに配置された駆動力伝達部材の自由端部を介して第２の駆動力を駆動軸に伝達可能」とは「第１の駆動力発生部からキャリヤディスクまでの駆動力伝達経路の外から第２の駆動力を駆動軸に伝達可能」の意味である。「駆動力伝達経路」とは、第１の駆動力発生部、例えばモータの回転子からキャリングディスクまでトルク等の駆動力の伝達がたどる経路を意味する。
【００３９】
従って、「駆動力伝達経路の外から」とは、第１の駆動力をキャリングディスクの回転中心に一方の軸端部を結合された駆動軸に伝達する機能に直接に関与する駆動力伝達部材の部分であって、他の駆動力伝達部材に駆動力を伝達する部分以外の部分、または他の駆動力伝達部材から駆動力が伝達される部分以外の部分をいい、これらの部分が該当する。該当しない駆動力伝達部材の部分であっても、該当する駆動力伝達部材の部分が取り付いている端部を含むものとする。この関係を図７に例を挙げて説明すれば、斜線で示した部分が駆動力伝達経路であり、黒く塗りつぶした部分が駆動力伝達経路の外である。
【００４０】
【発明の効果】
ホッパーケースから硬貨を取り出すことなく、キャリングディスクの噛み込みを解除する方向に回転させ、硬貨の噛み込み解除を行うことができる。駆動源からキャリングディスクまでの駆動力伝達部材の自由端部を介して、キャリングディスクを回転させる力をかけることができるので、限られたスペース内に硬貨放出装置が取り付けられた場合にあっても硬貨の噛み込みを解除することができるだけでなく、アクセスが容易になるので治具を用いることなく硬貨の噛み込みを解除することができる。
【００４１】
また、第２の駆動力を噛み込みを解除する方向にのみ作用させることができるようにすれば、硬貨の噛み込みを解除する場合において、誤ってキャリングディスクを噛み込み方向に回転させ、噛み込みを深くすることがなく、確実な解除作業をすることができる。また硬貨を誤って放出してしまうこともなく、硬貨の管理を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る硬貨放出装置の縦断面図である。
【図２】  本発明の実施の形態の硬貨放出装置からホッパーケースを取り外したときの図１のＡＡ−ＡＡ矢視拡大図である。
【図３】  従来の硬貨放出装置の縦断面図である。
【図４】  従来の硬貨放出装置からホッパーケースを取り外したときの図３のＢＢ−ＢＢ矢視図である。
【図５】  従来の技術の硬貨放出装置が硬貨詰まりを発生したときに、硬貨を除去するためのジャム解除用治具である。
【図６】  従来の他の硬貨放出装置の側面図である。
【図７】  モータからギヤヘッド、キャリングディスクへの駆動力伝達の構成を示した概念図である。
【符号の説明】
１      硬貨放出装置
２      ホッパーベース
２Ａ    ホッパーベース上面板部
３      ゲートピン
４      ギヤヘッド
４Ａ    高速ギヤ
４Ｂ    低速ギヤ
４Ｃ    入力軸
４Ｄ    出力軸
４Ｅ    軸端部
４Ｆ    軸端部
４Ｇ    軸端部
４Ｈ    軸端部
４Ｉ    高速ギヤ自由端部
４Ｊ    低速ギヤ自由端部
５      モータ
５Ａ    モータ軸
５Ｂ    軸端部
５Ｃ    軸端部
５Ｄ    回転子
６      開孔
７      キャリングディスク
７Ａ    回転軸
７Ｂ    軸端部
８      ジャム解除用つまみ
８Ａ    ワンウェイクラッチ
９      ホッパーケース
９Ａ    入口開口部
９Ｂ    出口開口部
１０      コインガイド
１１      バネ
１１Ａ    バネの一端
１１Ｂ    バネの一端
１２      送出ローラ
１３      リンク
１３Ａ    リンクの先端
１３Ｂ    リンクの先端
１３Ｃ    ピン
１４      放出シュート
１５Ａ    フルセンサ
１５Ｂ    フルセンサ
１６Ａ    ニヤフルセンサ
１６Ｂ    ニヤフルセンサ
１７Ａ    ニヤエンドセンサ
１８Ａ    計数センサ
１８Ｂ    計数センサ
１９Ａ    計数センサ
１９Ｂ    計数センサ
２１  、２２    カップリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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