(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
肉畜屠体の脊椎腔内へ挿入され、脊髄を吸引するための吸引ノズルと、
上記肉畜屠体の大きさを検出するための検出器と、
肉畜屠体の背側および胸側のうち一方側を押圧する第一押圧装置および他方側を押圧する第二押圧装置とを備えており、
該第一押圧装置および第二押圧装置のうち少なくとも一方が昇降可能に構成されてなる脊髄除去装置。
【請求項２】
上記第一押圧装置および第二押圧装置のうち少なくとも一方が検出器の検出信号に応答して、該検出信号に対応した寸法だけ昇降するように構成されてなる請求項１記載の脊髄除去装置。
【請求項３】
上記第一押圧装置および第二押圧装置のうち少なくとも一方が、その高さ位置を人手によって調整可能に構成されてなる請求項１記載の脊髄除去装置。
【請求項４】
肉畜屠体の脊椎腔内へ挿入され、脊髄を吸引するための吸引ノズルと、
上記肉畜屠体の大きさを検出するための検出器と、
肉畜屠体の背側および胸側のうち一方側を押圧する第一押圧装置および他方側を押圧する第二押圧装置と、
上記第一押圧装置および第二押圧装置を搭載するための、昇降可能な作業台とを備えてなる脊髄除去装置。
【請求項５】
上記作業台が検出器の検出信号に応答して、該検出信号に対応した寸法だけ昇降するように構成されてなる請求項４記載の脊髄除去装置。
【請求項６】
上記作業台が、その高さ位置を人手によって調整可能に構成されてなる請求項４記載の脊髄除去装置。
【請求項７】
上記押圧装置が、屠体の体長方向に屠体に対して相対移動可能に構成されてなる請求項１または４記載の脊髄除去装置。
【請求項８】
上記肉畜屠体を保持する保持部を有する肉畜屠体懸架装置を備えており、上記検出器が上記保持部との離間寸法が定められた位置に複数個の検出部を有してなる請求項１または４記載の脊髄除去装置。
【請求項９】
上記第一押圧装置および第二押圧装置のうち少なくとも一方が、その押圧方向を上下に揺動させうるように構成されてなる請求項１または４記載の脊髄除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は肉畜屠体の脊髄除去装置に関する。さらに詳しくは、食用牛などの肉畜屠体の脊椎腔内から脊髄を除去するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ウシ海綿状脳症（bovine spongiform encephalopathy (ＢＳＥ)、一般に「狂牛病」と称される）やヒツジ、ヤギなどのスクレイピーを代表とする、異常なプリオン蛋白質に起因した疾患（以下、「プリオン病」と称する）の発症例が種々報告されている。プリオン病は進行性の神経系疾患であり、異常プリオン蛋白質の生合成または摂取による感染、そして脳や神経への蓄積に伴う脳組織の破壊を経て、最終的には脳を海綿状に変性させ、罹患個体に死をもたらすものである。
【０００３】
一般的な感染性疾患の原因となるウイルスや細菌等の微生物のように、加熱、照射、薬液などによる滅菌法を採用したとしても、異常プリオン蛋白質による感染性には影響が及ばないと考えられている。そのため、異常プリオン蛋白質による感染の可能性を回避する手段は、摂食等による体内への取り込みを避けることにつきると言われている。狂牛病に罹患した食用牛からのクロイツフェルト-ヤコブ病への感染を防止するために、最近になって日本でも食肉牛全頭に対して狂牛病への罹患の有無を確認する検査が実施されだした。そして、罹患が疑われる個体は焼却処分することが取り決められた。したがって、検査の結果、異常プリオン蛋白質を体内に保有しない個体と判断された固体しか食肉牛として屠殺、解体処理に付される可能性はなくなったと考えられる。
【０００４】
プリオン病に罹患した個体において、異常プリオン蛋白質は、 脳、脊髄、眼球および回腸遠位部に偏在していることが確認されており、これらが特定危険部位として認識されている。そこで、上記狂牛病検査を合格した食用牛であっても、念のためにこれら危険部位を完全に除去処分に付し、安全性をさらに向上させる努力がなされている。
【０００５】
肉畜の解体処理は一般に、屠殺、放血の後、角、蹄、尾部等を除去し、剥皮、断頭、胸割り、内臓摘出を行い、その後背割りして枝肉とし、冷却、脱骨、分割して、製品化、という工程を経る。この際、上記危険部位のうち、脳、眼球および回腸遠位部は、断頭および内臓摘出に伴い処理作業担当者や食用部位を汚染することなく比較的容易に除去することができる。しかしながら脊髄に関しては、背割り後に脊髄の掻き取り作業を行うと、背割りおよび掻き取り作業の際に脊髄が飛散して、食用部や作業担当者を汚染してしまう可能性がある。
【０００６】
したがって、背割りに先駆けて脊髄を除去しておくことが望ましい。そのための試みとして、腰部から高圧の空気を送り込んで頭部より脊髄を押し出す方法が提案された。しかしながらこの方法では、空気圧によって食用部が破砕、損傷を受けて「身割れ」の状態を引き起こす。その結果、肉の商品価値が低下してしまうという問題があった。さらに、空気圧を付するとやはり脊髄が飛散しやすく、作業床部への汚染の可能性が高くなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、汚染を起こすことなく、また食肉の商品価値を好適に維持するようにして肉畜の脊髄を除去する装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の脊髄除去装置は、肉畜屠体の脊椎腔内へ挿入され、脊髄を吸引するための吸引ノズルと、
上記肉畜屠体の大きさを検出するための検出器と、
肉畜屠体の背側および胸側のうち一方側を押圧する第一押圧装置および他方側を押圧する第二押圧装置とを備えており、
この第一押圧装置および第二押圧装置のうち少なくとも一方が昇降可能に構成されている。
【０００９】
かかる構成により、湾曲した屠体の脊柱を、その背側から一方の押圧装置で押し、胸側から他方の押圧装置で押すことによって上記湾曲が矯正され、脊髄吸引用のノズルを脊椎腔内へ挿入しやすくなる。また、上記検出器によって検出された屠体の大きさに応じて押圧装置そのものを昇降させることができるので、上記第一押圧装置および第二押圧装置を屠体の押圧すべき適切な部位に対向させることができる。
【００１０】
なお、上記押圧装置のうちの一方を固定状態に構成し、他方のみ押圧作動可能に構成してもよい。この場合、屠体の脊柱の背側または胸側が固定状態の押圧装置に支持され、他方側の押圧装置の押圧作動によって固定状態の押圧装置からも屠体に押圧力が加わる。
【００１１】
そして、上記発明の他の脊髄除去装置において、第一押圧装置および第二押圧装置のうち少なくとも一方を、検出器の検出信号に応答してこの検出信号に対応した寸法だけ昇降するように構成するのが好ましい。屠体の大きさに応じて、第一押圧装置および第二押圧装置を屠体の押圧すべき適切な部位に自動的に対向させることができるからである。
【００１２】
さらに、上記第一押圧装置および第二押圧装置のうち少なくとも一方が、その高さ位置を人手によって調整可能に構成されてなる脊髄除去装置が好ましい。屠体の大きさに応じて、第一押圧装置および第二押圧装置を屠体の押圧すべき適切な部位に対向させることができるからであり、この調整を人手によって細かく行うこと（微調整）も可能となるからである。
【００１３】
本発明の脊髄除去装置は、肉畜屠体の脊椎腔内へ挿入され、脊髄を吸引するための吸引ノズルと、
上記肉畜屠体の大きさを検出するための検出器と、
肉畜屠体の背側および胸側のうち一方側を押圧する第一押圧装置および他方側を押圧する第二押圧装置と、
上記第一押圧装置および第二押圧装置を搭載するための、昇降可能な作業台とを備えている。
【００１４】
かかる構成により、前述した本発明の脊髄除去装置と同様に湾曲した屠体の脊柱を好適に矯正することができる。また、上記検出器によって検出された屠体の大きさに応じて作業台を昇降させることができるので、上記第一押圧装置および第二押圧装置を屠体の押圧すべき適切な部位に対向させることができる。
【００１５】
なお、上記押圧装置のうちの一方を固定状態に構成し、他方のみ押圧作動可能に構成してもよい。この場合、屠体の脊柱の背側または胸側が固定状態の押圧装置に支持され、他方側の押圧装置の押圧作動によって固定状態の押圧装置からも屠体に押圧力が加わる。
【００１６】
そして、上記作業台が検出器の検出信号に応答して、この検出信号に対応した寸法だけ昇降するように構成されてなる脊髄除去装置が好ましい。屠体の大きさに応じて、第一押圧装置および第二押圧装置を屠体の押圧すべき適切な部位に自動的に対向させることができるからである。
【００１７】
さらに、上記作業台が、その高さ位置を人手によって調整可能に構成されてなる脊髄除去装置が好ましい。屠体の大きさに応じて、第一押圧装置および第二押圧装置を屠体の押圧すべき適切な部位に対向させることができるからであり、微調整もできるからである。
【００１８】
上記第一押圧装置および第二押圧装置のうち少なくとも一方が、屠体の体長方向に屠体に対して相対移動可能に構成されてなる脊髄除去装置が好ましい。屠体の大きさに応じて、第一押圧装置および第二押圧装置を屠体の押圧すべき適切な部位に対向させることができるからである。
【００１９】
如上の脊髄除去装置において、肉畜屠体を保持する保持部を有する肉畜屠体懸架装置をさらに備え、上記検出器が上記保持部との離間寸法が定められた位置に複数個の検出部を有してなるものが好ましい。かかる構成により、屠体の大きさを簡易な構成によって容易に検出することができるからである。
【００２０】
如上の脊髄除去装置において、上記第一押圧装置および第二押圧装置のうち少なくとも一方が、その押圧方向を上下に揺動させうるように構成されてなるものが好ましい。屠体の形状に応じて適切な方向に押圧することができるからである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照しながら本発明の脊髄除去装置の実施形態を説明するが、本発明はもとよりこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００２２】
図１は本発明の脊髄除去装置（以下、単に装置という）の一実施形態を示す斜視図である。図示の装置１００は屠体の脊椎腔内に吸引ノズルを挿入して脊髄を吸引除去するためのものである。一般にノズルは屠体の首側の脊椎から腔内へ挿入する。この装置１００は、肉畜屠体（以下、単に屠体という）の胸側を押圧するための第一押圧装置１と背側を押圧するための第二押圧装置２との一対の押圧装置を備えている。いずれの押圧装置１、２も駆動装置３として油圧シリンダ、空圧シリンダ、または、モータで回転させられるねじ棒などを用いている。駆動装置の出力軸３ａの先端には屠体に当接させるための、屠体の表面形状に対応した押圧具４が取り付けられている。出力軸３ａに平行して、出力軸３ａの進退を案内するガイドロッド３ｂが配設されている。これらの押圧装置１、２は屠体が本来有している脊柱の弯曲を矯正して後述の吸引ノズル１１、１２の挿入を円滑に行うためのものである。
【００２３】
図２に示すように、たとえば食用牛の骨格によっては、頸椎Ｄと胸椎Ｅとのなす角度が７０〜８０°をさらに下回る程に大きく弯曲している。したがって、ノズルを脊椎腔内に挿入する際に、胸椎Ｅへの挿入が困難になる場合がある。そこで図３（ａ）に示すように、上記押圧装置１、２により、弯曲した脊柱を好ましくは頸椎Ｄと胸椎Ｅとのなす角度が１４０〜１６０°程度になるように押圧して、図３（ｂ）に示す状態へと矯正をするのである。すなわち、第一押圧装置１によって屠体の頸椎Ｄの胸側、すなわち頸椎Ｄと胸椎Ｅとの境界部あたりのＦ点を押圧し、第二押圧装置２によって背側における頭部側のＧ点を押圧する。この際の圧力は、０．１〜０．２ＭＰａが好ましい。なお、第一押圧装置１は図示のごとく切り開かれた屠体の胸部から脊柱まで挿入されているが、必要に応じて屠体の胸骨Ｈを外側から押圧してもよい。
【００２４】
図１に示すように、押圧装置１、２はいずれも油圧シリンダ、空圧シリンダ、または、モータで回転させられるねじ棒などの昇降装置５が内蔵された支柱６に取り付けられている。この昇降装置５によって各押圧装置１、２が昇降させられる。さらに、各押圧装置１、２は上下方向に揺動可能に支柱６に取り付けられており、押圧具４の進出方向が水平面に対してなす角度を任意に定めて固定し得るようにされている。この構成により、屠体の体型に応じて押圧方向を変化させることが可能となる。この揺動、固定の機構は公知のものを採用すればよい。また、必要に応じて、第一または第二のいずれかの押圧装置に対してのみ上記昇降および揺動の機構を備えてもよい。また、場合によっては揺動機構を無くし、押圧具４の進出方向を固定してもよい。
【００２５】
さらに、この装置１には屠体の脊椎腔内に挿入して脊髄を吸引除去するための吸引ノズルが備えられている。本実施形態では大径の第一ノズル１１と小径の第二ノズル１２とが装備されている。第一ノズル１１はその外径が１５〜１７ｍｍの範囲にされ、内径は１２〜１５ｍｍの範囲にされている。第二ノズル１２はその外径が１０〜１４ｍｍの範囲にされ、内径は６〜１０ｍｍの範囲にされている。本実施形態ではノズルは屠体の脊椎腔内へその頭部側から挿入されるが、最初に第一ノズル１１をその先端が第６腰椎近傍に至るまで（図２中にＭで表示）挿入して吸引し、ついで、第一ノズル１１を抜去したあと第二ノズル１２をその先端が仙椎にまで（図２中にＮで表示）挿入して吸引する。一般に脊椎は尾部にいくほど細くなっているため、このように二種類のノズルを二回に分けて使用するのである。
【００２６】
上記二本のノズル１１、１２は切り替え装置８を介して後述する吸引ユニット２１に接続されている。この切り替え装置８は吸引経路を上記二本のノズル１１、１２のいずれかに切り替え、また、両ノズルともに吸引を停止することもできるものである。また、装置１にはこれらのノズル１１、１２を浸漬して消毒するための殺菌槽９が備えられている。
【００２７】
さらに本装置１には屠体の大きさを検出するための検出器１０が配設されている。この検出器１０では、支柱１３に鉛直方向に整列して複数個の検出部１４が配設されている。本実施形態では下から順に大型屠体検出部１４ａ、中型屠体検出部１４ｂ、小型屠体検出部１４ｃの三個が整列されているが、本発明ではこの個数に限定されない。屠体の大きさをさらに細かく分類する場合には検出部を鉛直方向に四個以上整列すればよい。
【００２８】
図４に示すごとく、この検出器１０による屠体の大きさの検出は以下のようにしてなされる。この装置１には屠体を吊り下げて処理場に搬送するための移動装置１５が配設されている。この移動装置１５は屠体の一部を保持して吊り下げるフック１６と、このフック１６の移動を案内するレール１７とを有している。そして、処理場におけるフック１６の高さ位置と上記各検出部１４ａ、１４ｂ、１４ｃの高さ位置との差を利用して屠体の大きさを検出する。
【００２９】
屠体が肉牛である場合の一例を挙げれば、フック１６と大型検出部１４ａとの離間距離Ｘは約２６５ｃｍであり、フック１６と中型検出部１４ｂとの離間距離Ｙは約２５０ｃｍであり、フック１６と小型検出部１４ｃとの離間距離Ｚは約２３５ｃｍである。検出部にはたとえば光電管センサが用いられており、全検出部１４ａ、１４ｂ、１４ｃが屠体の存在を検出すれば当該屠体Ａは大型であると判断し、中型検出部１４ｂと小型検出部１４ｃとが屠体の存在を検出すれば当該屠体Ｂは中型であると判断し、小型検出部１４ｃが屠体の存在を検出すれば当該屠体Ｃは小型であると判断する。なお、検出器１０はその支柱１３を伸縮させて検出部１４を一体に上下に位置調節し得るようにされている。また、各検出部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ同士の離間距離を変更可能に構成することも容易である。こうすることによって屠体の大きさの判別範囲を変更することが可能となる。
【００３０】
このように、処理対象の屠体の大きさを検出することにより、検出器１０からの信号に応答して自動的に上記押圧装置１、２が当該屠体に適応した位置に自動的に昇降（一般的には上昇）させられ、図２に示す屠体の適切な部位を押圧し、脊柱の湾曲を好適に矯正することができる。作業後、押圧装置１、２は初期位置に下降する。押圧装置１、２の昇降距離は、上記フック１６の高さ位置と判別されたサイズ（大、中、小）の屠体の上記各押圧部位（図３）との離間距離に基づいて予め定められている。
【００３１】
以上説明した各部材は、屠体の移動装置１５を除いて図１に示す作業台１８の上に搭載されている。ただし、上記殺菌槽９については、殺菌剤として高温水や高温水蒸気を用いるような場合は、作業者の安全のために作業台１８から離間して設置してもよい。この作業台１８には前述した部材以外に、作業員のための手洗い槽１９と押圧装置１、２の高さ位置を微調整するための操作装置２０とが配設されている。この操作装置２０はその上昇ボタンおよび下降ボタンを作業員が押圧操作することにより、昇降装置５を駆動して押圧装置１、２を微小距離だけ昇降させるものである。本実施形態では上記ボタンを押圧している間、駆動装置５が作動するものである。
【００３２】
図５には前述した吸引ユニット２１が示されている。吸引ユニット２１は、吸引配管２２、吸引配管２２にそれぞれ接続された真空タンク２３、真空フィルター２４および真空ポンプ２５を備えている。この真空ポンプ２５には吸引された脊髄を入れる回収容器２６が接続されている。吸引時の圧力は１２〜１５ｉｎＨｇ程度である。符号２７は圧力計等の計器類である。
【００３３】
図６に示す脊髄除去装置（以下、単に装置という）１１０は、ほとんどが図１の装置１と同じ構成を有している。相違するのは、図１の装置１では押圧装置１、２が昇降するように構成されているのに対し、本装置１１０では押圧装置３１、３２は昇降しないが、作業台３３が昇降するように構成されている点である。すなわち、作業台３３はこれを昇降させるための昇降装置３４を介在させて床面に設置されている。この昇降装置３４は複数本の棒部材をパンタグラフ状に組んだアーム３５を図示しない油圧シリンダ、または、モータで回転させられるねじ棒等からなる駆動装置によって上下に伸縮させるものである。
【００３４】
そして、上記検出器１０によって屠体の大きさを検出し、検出器１０からの信号に応答して自動的に上記昇降装置３４が作業台３３を昇降させる。作業台３３はこの昇降装置３４により、上記押圧装置１、２が当該屠体の適切な部位を押圧して脊柱の湾曲を好適に矯正し得る位置まで昇降させられる。作業台３３の昇降距離は、上記フック１６の高さ位置と判別されたサイズ（大、中、小）の屠体の上記各押圧部位（図３）との離間距離に基づいて予め定められている。
【００３５】
このように作業台３３事態が昇降することから、当然に検出器１０は作業台３３ではなく不動の床面に設置されている。また、この装置３１にはその作業台上に作業員が作業台３３の高さ位置を微調整するための操作装置３６が配設されている。この操作装置３６はその上昇ボタンおよび下降ボタンを作業員が押圧操作することにより、昇降装置３４を駆動して作業台３３を微小距離だけ昇降させるものである。本実施形態では上記ボタンを押圧している間、昇降装置３４の駆動装置が作動するものである。
【００３６】
以上の構成を除いて本装置３１は図１の装置１と同じ構成を有している。したがって、同一構成部材には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
また、以上説明した押圧装置１、２、３１、３２はいずれも油圧シリンダ等によって押圧具４を進出させることによって屠体の所定部位を押圧するものである。しかし、本発明ではかかる構成に限定されない。
【００３８】
たとえば、図７に示すように、一対の押圧装置のうち一方を固定状態の支持部材３７として構成してもよい。この支持部材３７は単に屠体の脊柱の背側または胸側に当接し、他方の押圧装置２の押圧動作によって反力を屠体に作用させることになる。したがって、支持部材３７は油圧シリンダ等の駆動装置を用いる必要はなく、図示のごとき剛性の高い板状や棒状のものでよい。また、支持部材３７は必要に応じて昇降可能にしておいてもよい。また、図示のごとく屠体の胸側にこの支持部材３７を配置するのが便利である。屠体の胸骨Ｈに当接させやすいからである。
【００３９】
図８は上記のいずれかの装置１００、１１０を用いて一体の食用牛屠体から脊髄を除去する工程の一例を示すタイムチャートである。説明中の部材の符号は図１の装置１００におけるもので代表している。まず、（１）フックに屠体を吊り下げ、移動装置１５によって作業台１８に搬送する。ついで、（２）検出器１０によってこの屠体の大きさを検出する。（３）検出結果に応答して押圧装置１、２が上昇する。（４）押圧装置１、２が作動して屠体の脊柱の湾曲を矯正する。（５）作業員が屠体の脊椎腔内にノズル１１、１２を挿入して脊髄を除去する。（６）押圧装置１、２の押圧作動が解除される。または、作業員の操作によって解除する。（７）押圧装置１、２が下降して初期位置に戻る。以上の動作が繰り返される。なお、上記（５）の作業が終了後、作業員はノズルを殺菌槽９にノズルを挿入してこれを殺菌する。
【００４０】
なお、上記した一体の食用牛屠体の処理工程（１サイクル）に要する時間はほぼ２分３０秒である。工程（１）が約３０秒、工程（２）はほぼ０秒、工程（３）が約５秒、工程（４）が約２秒、工程（５）が約１０５秒、工程（６）が約２秒、工程（７）が約５秒である。以上の各時間は一例である。このように、処理時間は従来に比べて大幅に短縮される。
【００４１】
以上説明した作業台１８、３３に可搬性を持たせれば一層便利となる。たとえば車輪を取り付ける等である。こうすることにより、たとえば移動装置１５のレール１７に沿って好適な位置に脊髄除去装置を配置することができる等、配置の自由度が向上する。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、短時間の作業により、食用屠体の大きさに応じて食用部、作業従事者、作業場床部等への汚染を引き起こすことなく、また食肉の商品価値を損なうことなく、容易に食用屠体の脊髄を除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の脊髄除去装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の脊髄除去装置のノズルとこの脊髄除去装置によって処理される屠体の一例を示す側面図である。
【図３】図３（ａ）および図３（ｂ）は、図１の脊髄除去装置によって屠体の脊柱の湾曲を矯正する手順を説明する側面図である。
【図４】図１の脊髄除去装置における検出器の作動を説明する側面図である。
【図５】図１の脊髄除去装置に接続される吸引ユニットの一例を示す概略図である。
【図６】本発明の脊髄除去装置の他の実施形態を示す斜視図である。
【図７】本発明の脊髄除去装置における押圧装置の他の例を示す側面図である。
【図８】本発明の脊髄除去装置による脊髄除去工程の一例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１００、１１０・・・脊髄除去装置
１・・・第一押圧装置
２・・・第二押圧装置
３・・・駆動装置
３ａ・・（駆動装置の）出力軸
３ｂ・・ガイドロッド
４・・・押圧具
５・・・昇降装置
６・・・支柱
８・・・切り替え装置
９・・・殺菌槽
１０・・・検出器
１１・・・第一ノズル
１２・・・第二ノズル
１３・・・支柱
１４・・・検出部
１４ａ・・大型検出部
１４ｂ・・中型検出部
１４ｃ・・小型検出部
１５・・・移動装置
１６・・・フック
１７・・・レール
１８・・・作業台
１９・・・手洗い槽
２０・・・操作装置
２１・・・吸引ユニット
２２・・・吸引配管
２３・・・真空タンク
２４・・・真空フィルタ
２５・・・真空ポンプ
２６・・・回収容器
２７・・・計器類
３１・・・第一押圧装置
３２・・・第二押圧装置
３３・・・作業台
３４・・・昇降装置
３５・・・アーム
３６・・・操作装置
Ａ・・・大型屠体
Ｂ・・・中型屠体
Ｃ・・・小型屠体
Ｄ・・・頸椎
Ｅ・・・胸椎
Ｈ・・・胸骨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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