(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物供給部の投入口の下方に掻き出し用コンベアを配設し、同掻き出し用コンベアの終端に、終端を一定の勾配で傾斜させながら上方に伸延する揺動選別装置の始端を連絡し、同揺動選別装置の終端を、横搬送コンベアを介して計量選別装置の選別装置供給部に連設し、揺動選別装置を、矩形箱状のコンベア収納ケーシングと、同ケーシング内に収納され、搬送面に一定間隔で搬送突起を取付けて搬送突起間に長物作物搬送空間を形成する順送り搬送コンベアとから構成し、同コンベア収納ケーシングと順送り搬送コンベアとを一体的に軸線周りにねじり又は回転し、順送り搬送コンベアの搬送面を上方向に傾斜させるのみならず左右方向にも傾斜させ、かつ、コンベア収納ケーシングの終端側の下部側壁に、横搬送コンベアの始端への受継開口を設け、さらに、同コンベア収納ケーシングに揺動機構を取付けたことを特徴とする作物選別装置における搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、人参、大根、その他の長物野菜等の作物を自動的に計量して選別する作物選別装置に用いる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記した目的に供される作物選別装置として、図７に示す形態の作物選別装置Ｂがある。
【０００３】
同作物選別装置Ｂは、図示するように、長物作物Ｐを貯溜する貯溜ホッパー51と、貯溜ホッパー51の底部から長物作物Ｐを係止搬送する係止突起52付きの搬出コンベア53と、同搬出コンベア53より送出された長物作物Ｐを、順次一個づつ所定姿勢で搬出する順送り搬送装置54と、順送り搬送装置54より送出された長物作物Ｐを搬送しながら自動計量して重量ランク別に選別する計量選別装置55とを備えている。
【０００４】
また、順送り搬送装置54は、図８に示すように、被搬送作物と略同一幅の上部作物載置面を、被搬送作物の搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体61を、搬送方向下手側ほど作用長さが短くなるよう作物搬送方向に沿って複数並列配備し、かつ、隣接する各搬送体61同士を背反的に上下動させるようにした構成としている。
【０００５】
さらに、順送り搬送装置54は、図９に示すように、各搬送体61の搬送幅を搬送始端部で広く形成し、終端部側ほど狭くなるように順次幅狭となるよう形成して、終端部においては、搬送体61上に一個の長物作物Ｐだけが載置されるよう構成している。
【０００６】
かかる構成によって、貯溜ホッパー51から長物作物Ｐが複数個重なり合って搬出された場合であっても、計量選別部装置55に対して確実に長物作物Ｐを一個づつ送りだすことができるとしている。
【０００７】
なお、図７において、計量選別装置55は、左右一対の無端回動チェン62,62 にわたり所定ピッチで作物載置用受け皿63を搬送方向の一側に偏った位置で横軸芯周りで回動自在に架設している。この作物載置用受け皿63は、長物作物Ｐの重量に応じて、その下方に配置した複数のホッパー64のいずれかの上で回転し、この回転によって、長物作物Ｐが作物載置用受け皿63からホッパー64に向けて落下し、同ホッパー64を通して回収具65に回収されることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような順送り搬送装置54は、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。
【０００９】
即ち、上部作物載置面を傾斜状にした各搬送体61を隣接する搬送体61に対して背反的に上下動させたり、各搬送体61の搬送幅を搬送始端部で広く形成し、終端部側ほど狭くなるように順次幅狭となるよう形成した場合であっても、被搬送作物である長物作物Ｐの大きさや、長さや、姿勢によって、順送りされる長物作物Ｐが、２本或いは０本になる場合もあった。
【００１０】
本発明は、上記した課題を解決することができる作物の選別用搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、作物供給部の投入口の下方に掻き出し用コンベアを配設し、同掻き出し用コンベアの終端に、終端を一定の勾配で傾斜させながら上方に伸延する揺動選別装置の始端を連絡し、同揺動選別装置の終端を、横搬送コンベアを介して計量選別装置の選別装置供給部に連設し、揺動選別装置を、矩形箱状のコンベア収納ケーシングと、同ケーシング内に収納され、搬送面に一定間隔で搬送突起を取付けて搬送突起間に長物作物搬送空間を形成する順送り搬送コンベアとから構成し、同コンベア収納ケーシングと順送り搬送コンベアとを一体的に軸線周りにねじり又は回転し、順送り搬送コンベアの搬送面を上方向に傾斜させるのみならず左右方向にも傾斜させ、かつ、コンベア収納ケーシングの終端側の下部側壁に、横搬送コンベアの始端への受継開口を設け、さらに、同コンベア収納ケーシングに揺動機構を取付けたことを特徴とする作物選別装置における搬送装置に係るものである。
【００１３】
【作用】
本発明では、コンクリート収納ケーシングと順送り搬送コンベアとを上方向に傾斜させるのみならず左右方向にも傾斜させ、かつ、コンベア収納ケーシングの終端側の下部側壁に横搬送コンベアの始端への受継開口を設けたので、コンベア収納ケーシングの一側のみに長物作物を集めることができ、同ケーシングと順送り搬送コンベアとの協働によって、受継開口より一個づつ長物作物を横送りコンベアを介して、確実に、計量選別装置に移送することができる。
【００１５】
【実施例】
以下、添付図に示す実施例を参照して、本発明に係る搬送装置を具備する作物選別装置Ａを具体的に説明する。
【００１６】
(実施例１)
本実施例において、作物選別装置Ａは、図１に示すように、多数の長物作物Ｐを貯溜するとともに、同長物作物Ｐを供給可能な作物供給部としての貯溜ホッパー11と、貯溜ホッパー11の底部に設けた投入口11a から供給された長物作物Ｐを順次一個づつ所定姿勢で搬送する順送り搬送コンベア12と、同順送り搬送コンベア12より送出された長尺作物Ｐを搬送しながら自動計量して重量ランク別に選別する計量選別装置13とを備えている。
【００１７】
本実施例は、上記した構成を有する作物選別装置Ａにおいて、長物作物Ｐを確実に一個つづ計量選別装置13に搬送可能な順送り搬送コンベア12の構成に特徴を有する。
【００１８】
図１〜図３に示すように、順送り搬送コンベア12は、搬送面に一定間隔で搬送突起14を取付けた無端搬送ベルト15を具備しており、搬送突起14,14 間には、貯溜ホッパー11の投入口11a から落下する長物作物Ｐを収納するための長物作物搬送空間が形成されている。
【００１９】
図１に示すように、順送り搬送コンベア12は、その始端側をなす水平伸延部16を貯溜ホッパー11の投入口11a の下方に配置するとともに、その終端側をなす上方伸延部17を、一定の勾配で傾斜させており、その終端を計量選別装置13の選別装置供給部18に連絡している。
【００２０】
本実施例では、順送り搬送コンベア12は、図１及び図２に示すように、その上方伸延部17をコンベア軸線周りにねじり、その搬送面17a を上方向に傾斜させるのみならず左右方向にも傾斜させている。また、順送り搬送コンベア12のねじり角度は、同コンベア12の終端に向かうほど急角度としている。
【００２１】
従って、貯溜ホッパー11の投入口11a から順送り搬送コンベア12の長物作物搬送空間15に２個以上の長物作物Ｐが上下方向に重合状態に投入された場合でも、上部分の長物作物Ｐを、その自重によって、下部分の長物作物Ｐの上面を滑らして左右方向に容易に落下させることができ、長物作物Ｐを、一個づつ確実に計量選別装置13における作物載置用受け皿13a 上に移送することができる。
【００２２】
また、本実施例では、下部分の長物作物Ｐが上部分の長物作物Ｐと一体的に左右方向に落下するのを確実に防止するため、図３及び図４に示すように、板状の搬送突起14は、その最下端に長物作物係止片19を取付けている。
【００２３】
さらに、本実施例では、図１及び図２に示すように、順送り搬送コンベア12の上方伸延部17から幅方向に落下した長物作物Ｐを集める長物作物捕集シュート20が、順送り搬送コンベア12の上方伸延部17に沿って配設されており、同長物作物捕集シュート20の終端は、長物作物還元コンベア21の始端に連絡しており、同長物作物還元コンベア21の終端は貯溜ホッパー11の上方に配設されている。
【００２４】
従って、順送り搬送コンベア12から側方向に落下した長物作物Ｐは全数貯溜ホッパー11に戻すことができる。
【００２５】
なお、計量選別装置13にについて簡単に説明すると、図１において、左右一対の無端回動チェン13b,13b にわたり所定ピッチで作物載置用受け皿13a を搬送方向の一側に偏った位置で横軸芯周りで回動自在に架設している。この作物載置用受け皿13a は、長物作物Ｐの重量に応じて、その下方に配置した複数のホッパー13c のいずれかの上で回転し、この回転によって、長物作物Ｐが作物載置用受け皿13a からホッパー13c に向けて落下し、同ホッパー13c を通して回収具13d に回収されることになる。
【００２６】
(実施例２)
本実施例にかかる搬送装置を具備する作物選別装置Ａの全体構成を、図５を参照してまず説明すると、長物作物Ｐを内蔵する作物供給部としての貯溜ホッパー31の投入口31a の下方には、搬送面に一定間隔で搬送突起32を取付けて搬送突起32,32 間に長物作物搬送空間33を形成する掻き出し用コンベア34を配設されている。この掻き出し用コンベア34の終端には、傾斜状態に配設した移送シュート35を介して、終端を一定の勾配で傾斜させながら上方に伸延する揺動選別装置36の始端が連絡している。一方、揺動選別装置36の終端は、横搬送コンベア37を介して計量選別装置38の選別装置供給部39に連絡している。また、貯溜ホッパー31の投入口31a には整列ブラシ40が設けられており、掻き出し用コンベア32の長物作物搬送空間33内にはそれぞれ一つの長物作物Ｐが収納された状態で外部に搬送することができる。
【００２７】
本実施例は、上記した構成を有する作物選別装置Ａにおいて、揺動選別装置36を、長物作物Ｐを確実に一本づつ横搬送コンベア37に移送可能な構成としたことにある。
【００２８】
即ち、図５及び図６に示すように、揺動選別装置36は、矩形箱状のコンベア収納ケーシング41と、同ケーシング41内に収納され、搬送面に一定間隔で搬送突起42を取付けて搬送突起42,42 間に長物作物搬送空間43を形成する順送り搬送コンベア45とから構成される。
【００２９】
また、図５及び図６に示すように、コンベア収納ケーシング41と順送り搬送コンベア45とを一体的に軸線周りに回転し、順送り搬送コンベア45の搬送面を上方向に傾斜させるのみならず左右方向にも傾斜させている。
【００３０】
さらに、コンベア収納ケーシング41の終端側の下部側壁に、横搬送コンベア37の始端への受継開口46を設けている。
【００３１】
かかる構成によって、掻き出し用コンベア34の駆動とともに、貯溜ホッパー31内の長物作物Ｐは、外部に掻き出されることになる。この際、貯溜ホッパー31の投入口31a には整列ブラシ40が設けられているので、長物作物Ｐを、それぞれ、掻き出し用コンベア34の長物作物搬送空間33内にそれぞれ一つづつ収納した状態で掻き出すことができる。
【００３２】
この長物作物Ｐは、傾斜状態に配設した移送シュート35を介して、揺動選別装置36の順送り搬送コンベア45の始端に供給される。
【００３３】
そして、この順送り搬送コンベア45の駆動によって、長物作物Ｐは、それぞれ一個づつ長物作物搬送空間43内に収納された状態で上方に位置する横搬送コンベア37に移送されることになる。
【００３４】
上述したように、コンベア収納ケーシング41と順送り搬送コンベア45とを一体的に軸線周りに回転し、順送り搬送コンベア45の搬送面を上方向に傾斜させるのみならず左右方向にも傾斜させているので、すべての長物作物Ｐが、図５から最も明らかなようにコンベア収納ケーシング41の下部側壁41a 側に集まることになる。一方、コンベア収納ケーシング41の終端側の下部側壁に、横搬送コンベア37の始端への受継開口46を設けている。
【００３５】
従って、順送り搬送コンベア45の駆動によって長物作物Ｐが順にコンベア収納ケーシング41の上方に移送され終端に達すると、長物作物Ｐは、順送り搬送コンベア45の移動と連動して、一つづつ、受継開口46及び移送シュート46a を通して、横搬送コンベア37上に供給されることになる。
【００３６】
ここで、受継開口46は、左右方向にも傾斜した順送り搬送コンベア45及びコンベア収納ケーシング41との協働によって、受継シャッターを形成するので、順送り搬送コンベア45から横搬送コンベア上に確実に一個づつ長物作物Ｐを供給することができる。
【００３７】
その後、横搬送コンベア37の駆動によって、長物作物Ｐを、一個づつ確実に、傾斜状のシュートからなる選別装置供給部39を通して計量選別装置38における作物載置用受け皿38a 上に供給することができる。
【００３８】
また、本実施例では、図５に示すように、さらに、同コンベア収納ケーシング41に揺動機構47を取付けている。かかる揺動機構47は、基台47a 上に一対のリンク47b を介してコンベア収納ケーシング41を揺動自在に支持し、かつ、基台47a に設置した駆動モータ47c の出力軸に設けた回転板47d の偏心位置とコンベア収納ケーシング41とを連結ロッド47e で連結することによって構成している。
【００３９】
揺動機構47を駆動すると、コンベア収納ケーシング41と順送り搬送コンベア45とが一体的に揺動することになり、この揺動によって、順送り搬送コンベア45によって移送される洗浄後の長物作物Ｐの水切りを効果的に行うことができる。
【００４０】
なお、計量選別装置38にについて簡単に説明すると、図５において、左右一対の無端回動チェン38b,38b にわたり所定ピッチで作物載置用受け皿38a を搬送方向の一側に偏った位置で横軸芯周りで回動自在に架設している。この作物載置用受け皿38a は、長物作物Ｐの重量に応じて、その下方に配置した複数のホッパー38c のいずれかの上で回転し、この回転によって、長物作物Ｐが作物載置用受け皿38a からホッパー38c に向けて落下し、同ホッパー38c を通して回収具38d に回収されることになる。
【００４１】
【効果】
本発明では、作物供給部の投入口の下方に掻き出し用コンベアを配設し、同掻き出し用コンベアの終端に、終端を一定の勾配で傾斜させながら上方に伸延する揺動選別装置の始端を連絡し、同揺動選別装置の終端を、横搬送コンベアを介して計量選別装置の選別装置供給部に連設し、揺動選別装置を、矩形箱状のコンベア収納ケーシングと、同ケーシング内に収納され、搬送面に一定間隔で搬送突起を取付けて搬送突起間に長物作物搬送空間を形成する順送り搬送コンベアとから構成し、同コンベア収納ケーシングと順送り搬送コンベアとを一体的に軸線周りにねじり又は回転し、順送り搬送コンベアの搬送面を上方向に傾斜させるのみならず左右方向にも傾斜させ、かつ、コンベア収納ケーシングの終端側の下部側壁に、横搬送コンベアの始端への受継開口を設け、さらに、同コンベア収納ケーシングに揺動機構を取付けている。
【００４２】
従って、コンベア収納ケーシングの一側のみに長物作物を集めることができ、同ケーシングと順送り搬送コンベアとの協働によって、受継開口より一個づつ長物作物を横送りコンベアを介して、確実に、計量選別装置に移送することができる。また、揺動機構の作動によって洗浄後の長物作物の水切りも効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例１に係る作物の選別用搬送装置を具備する作物選別装置の概念的構成説明図である。
【図２】  同選別用搬送装置の要部断面図である。
【図３】  同選別用搬送装置の要部斜視図である。
【図４】  同選別用搬送装置の要部側面図である。
【図５】  本発明の実施例２に係る作物の選別用搬送装置を具備する作物選別装置の概念的構成説明図である。
【図６】  同選別用搬送装置の要部断面図である。
【図７】  従来の作物選別装置の概念的構成説明図である。
【図８】  同装置の選別用搬送装置の要部説明図である。
【図９】  同装置の選別用搬送装置の要部説明図である。
【符号の説明】
Ａ  作物選別装置
Ｐ  長物作物
11  貯溜ホッパー
11a 投入口
12  順送り搬送装置
13  計量選別装置
13a 作物載置用受け皿
14  搬送突起
15  無端搬送ベルト
16  水平伸延部
17  上方伸延部
18  選別装置供給部
17a 搬送面
19  長物作物係止片
20  長物作物捕集シュート
21  長物作物還元コンベア
31  貯溜ホッパー
31a 投入口
32  搬送突起
33  長物作物搬送空間
34  掻き出し用コンベア
35  移送シュート
36  揺動選別装置
37  横搬送コンベア
38  計量選別装置
38a 作物載置用受け皿
39  選別装置供給部
40  整列ブラシ
41  コンベア収納ケーシング
41a 下部側壁
42  搬送突起
43  長物作物搬送空間
45  順送り搬送コンベア
46  受継開口
46a 移送シュート
47  揺動機構
47a 基台
47b リンク
47c 駆動モータ
47d 回転板
47e 連結ロッド
【図１】
0003691541.tif 000002
【図２】
0003691541.tif 000003
【図３】
0003691541.tif 000004
【図４】
0003691541.tif 000005
【図５】
0003691541.tif 000006
【図６】
0003691541.tif 000007
【図７】
0003691541.tif 000008
【図８】
0003691541.tif 000009
【図９】
0003691541.tif 000010