(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工板を加工するヘッドに対して直交方向に移動するようにベース台に装着されたテーブル台と、該テーブル台の幅方向にテーブル移動サーボモータによってそれぞれ移動可能に装着された複数列のパッド台と、該複数列のパッド台のそれぞれの長さ方向に沿って移動可能に装着される１つの上下動シリンダによって上下動される１つの定規部材を装着した定規装着台と、前記複数列のパッド台のそれぞれに前記定規装着台と離れて長さ方向に沿って移動可能に装着され、前記被加工板を吸着する複数の吸着パッドを一列に固着した吸着パッド装着台と、前記複数列のパッド台にそれぞれ装着したラックと、前記定規装着台にそれぞれ装着され、それぞれ回転軸に装着したピニオンを前記ラックに係合させる定規移動サーボモータと  前記パッド装着台にそれぞれ装着され、回転軸に装着したピニオンを前記ラックに係合させる吸着パッド移動サーボモータとからなることを特徴とするＮＣマシンの吸着テーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数列のパッド台に定規部材と吸着パッドを移動可能に装着して任意の形状の被加工板を確実に位置決めできるようにしたＮＣマシンの吸着テーブル装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、図７及び図８に示すように、枠部材１の前面に設けたレール２に沿って複数のヘッド３を装着したヘッド構造体４をサーボモータで横方向に位置決め移動し、テーブル台５をサーボモータでヘッド構造体４の移動方向に対して直交方向に移動するように構成し、テーブル台５に平行に複数列の移動台６をサーボモータ７で位置決め移動するように装着し、それぞれのパッド台６に沿って移動可能に装着された複数の移動パッド台８にそれぞれ装着された上下動シリンダ９で吸着パッド１０を上下動するように装着し、移動パッド台８はそれぞれに装着されサーボモータ１１でそれぞれ位置決め移動するように構成され、それによって、それぞれのパッド台６及びそれぞれの移動パッド台８は間隔を自由に調節することができ、さらに、テーブル台５の端部に定規部材１２、１３が装着されたＮＣルータを提案している（特公平６−４３０４４号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなＮＣマシンの吸着テーブルでは、長方形の被加工板を加工するために位置決め吸着することはできるが、任意の形状の被加工部材を位置決め吸着することはできないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被加工板を加工するヘッドに対して直交方向に移動するようにベース台に装着されたテーブル台と、該テーブル台の幅方向にテーブル移動サーボモータによってそれぞれ移動可能に装着された複数列のパッド台と、該複数列のパッド台のそれぞれの長さ方向に沿って移動可能に装着される１つの上下動シリンダによって上下動される１つの定規部材を固着した定規装着台と、前記複数列のパッド台のそれぞれに前記定規装着台と離れて長さ方向に沿って移動可能に装着され、前記被加工板を吸着する複数の吸着パッドを一列に固着した吸着パッド装着台と、前記複数列のパッド台にそれぞれ装着したラックと、前記定規装着台にそれぞれ装着され、それぞれ回転軸に装着したピニオンを前記ラックに係合させる定規移動サーボモータと  前記パッド装着台にそれぞれ装着され、回転軸に装着したピニオンを前記ラックに係合させる吸着パッド移動サーボモータとからなるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明では、パッド台をテーブル台の幅方向に移動可能に装着するとともに、定規装着台及び吸着パッド装着台をパッド台の長さ方向に移動するように構成することにより、定規装着台をパッド台の任意の位置に移動して、変形した被加工板の一辺を支持することにより、長方形の被加工板ばかりでなく、任意の形状の被加工部材をも位置決め吸着することができるので、今まで加工が困難であった被加工部材も位置決め吸着して加工することができ、又、どのような寸法の被加工板でも最適条件で吸着でき、加工効率が向上する。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の実施例の吸着テーブル装置の平面図、図２は図１の吸着テーブル装置の側面図、図３は図１の吸着テーブル装置の図の上側から見た背面図で、ベース台１４の上にレール１５が装着され、これらのレール１５に係合するようにベアリング１６がテーブル台１７の下部に装着され、テーブル台１７の上にレール１８が装着され、レール１８の上にベアリング１９が係合され、これらのベアリング１９は複数のパッド台２０のそれぞれに装着され、パッド台２０の上にレール２１が装着され、これらのレール２１にそれぞれ係合されたベアリング２２は定規装着台２３に装着され、定規装着台２３に上下動シリンダ２４が装着され、これらの上下動シリンダ２４にそれぞれ定規部材２５が装着されている。
【０００７】
定規装着台２３の近傍のパッド台２０の上のレール２１にベアリング２６が係合され、これらのベアリング２６は吸着パッド装着台２７が装着され、吸着パッド装着台２７にそれぞれ複数の上下動シリンダ２８が装着され、これらの上下動シリンダ２８にそれぞれ吸着パッド２９が装着され、又、定規装着台２３の下方に連結部材３０が突出され、この連結部材３０に定規移動サーボモータ３１及びギアボックス３２が装着され、ギアボックス３２に装着されたピニオン３３はパッド台２０にそれぞれ装着されたラック３４に係合され、さらに、パッド装着台２７に連結部材３５が下方に突出され、この連結部材３５に吸着パッド移動サーボモータ３６及びギアボックス３７が装着され、ギアボックス３７に装着されたピニオン３８はパッド台２０にそれぞれ装着されたラック３４に係合されている。
【０００８】
さらに、パッド台２０の端部にそれぞれパッド台移動サーボモータ３９が装着され、これらのパッド台移動サーボモータ３９にそれぞれ装着されたピニオン（図示せず）はテーブル台１７に装着されたラックと係合されてパッド台移動サーボモータ３９でパッド台２０のそれぞれが移動するように構成され、又、ベース台１４の端部にテーブル移動サーボモータ４０が装着され、このテーブル移動サーボモータ４０の回転軸にネジ軸４１の一端が連結され、ネジ軸４１の他端は支持部材４２で回転自在に支持され、テーブル台１７の下方に突出した連結部材４３はネジ軸４１に係合されている。
【０００９】
このように構成された本実施例の吸着テーブル装着では、図５に示すように、被加工部材４４の端部が湾曲した形状を持っていても、パッド台２０をパッド台移動サーボモータ３９で広げ、パッド台２０の上で、定規装着台２３及び吸着パッド装着台２７を定規移動サーボモータ３１及び吸着パッド移動サーボモータ３６でそれぞれ所望の位置に順次移動させることにより、被加工部材４４の端部に合わせて定規部材２５を移動させることができるので、任意の端部を持つ被加工部材４４を位置決めすることができる。
【００１０】
図６は本発明の他の実施例の吸着テーブル装置の平面図で、１４はベース台、１５はレール、１７はテーブル台、１８はレール、２０はパッド台、２１はレール、２３は定規装着台、２５は定規部材、２７はパッド装着台、２９は吸着パッド、４０はテーブル移動サーボモータ、４１はネジ軸、４２は支持部材であり、これらの構成は上記実施例と同じであるので、説明は省略するが、本実施例は、パッド台２０の上の定規装着台２３とパッド装着台２７の間に、吸着パッド４７を装着した少数パッド装着台４６を装着したものである。
【００１１】
このように構成した本実施例では、被加工部材４４の端部が吸着パッド２９から外れた丁度良い位置にこない場合があるので、それを防ぐために、少数パッド装着台４６を定規装着台２３とパッド装着台２７の間に挿入することにより、間隔が均等になり、どのような寸法の被加工板でも最適条件で吸着でき、作業能率を向上することができる。
【００１２】
なお、パッド台２０をパッド台移動サーボモータ４５で位置決め移動するように構成したが、パッド台移動サーボモータ４５を使用しないで、手作業によりパッド台２０を移動するようにしてもよいし、又、定規装着台２３とパッド装着台２７を定規移動サーボモータ３１及吸着パッド移動サーボモータ３６でそれぞれ移動するようにしたが、定規装着台２３とパッド装着台２７を手作業により移動するようにしてもよいし、ピニオンをとラック以外にネジ軸やゴムの車輪等を使用することができる。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のＮＣマシンの吸着テーブル装置では、テーブル台に複数のパッド台をテーブルの幅方向に移動可能に装着し、パッド台にそれぞれ定規装着台及び吸着パッド装着台を移動可能に装着し、定規装着台及び吸着パッド装着台をパッド台の上で自由に移動して、定規装着台の定規部材に被加工板の一端を合わせて位置決めする時に、端部が任意の形状の被加工部材を位置決めすることができ、又、どのような寸法の被加工部材でも最適条件でも吸着でき、加工効率が向上するという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のＮＣマシンの吸着テーブル装置の平面図である。
【図２】図１の吸着テーブル装置の側面図である。
【図３】図１の吸着テーブル装置の背面図である。
【図４】図１の吸着テーブル装置の一部断面図である。
【図５】図１の吸着テーブル装置に被加工部材を装着した図である。
【図６】本発明の他の実施例の吸着テーブル装着の平面図である。
【図７】従来のＮＣルータの正面図である。
【図８】図７の吸着テーブル装置の平面図である。
【符号の説明】
１４              ベース台
１５              レール
１６              ベアリング
１７              テーブル台
１８              レール
１９              ベアリング
２０              パッド台
２１              レール
２２              ベアリング
２３              定規装着台
２４              上下動シリンダ
２５              定規部材
２６              ベアリング
２７              パッド装着台
２８              上下動シリンダ
２９              吸着パッド
３０              連結部材
３１              定移動サーボモータ
３２              ギアボックス
３３              ピニオン
３４              ラック
３５              連結部材
３６              吸着パッド移動サーボモータ
３７              ギアボックス
３８              ピニオン
３９              パッド台移動サーボモータ
４０              テーブル移動サーボモータ
４１              ネジ軸
４２              支持部材
４３              連結部材
４４              被加工部材
４６              少数パッド装着台
４７              吸着パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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