(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ユニット胴によって駆動される中央歯車と、駆動歯車が前記中央歯車と噛み合っている横振りローラとを有し、該横振りローラは軸方向の往復運動を行う、輪転印刷機のインキ装置における横振りローラの駆動装置において、
前記中央歯車（１）は軸方向に互いに隣り合った２つの歯車（２、４）で構成されていて、そのうちの第１の歯車（２）は印刷ユニット胴と噛み合い、第２の歯車（４）は前記横振りローラ（６）の駆動歯車（５）と噛み合っており、
前記第２の歯車（４）はジャーナル（１５）に支持されており、
前記第１、第２の歯車（２、４）は内歯（２４、２３）を有し、この内歯（２４、２３）に遊星歯車（２０）の２つの歯車リム（２２、２１）が噛合い、この遊星歯車（２０）は、前記第２の歯車（４）を軸方向に移動可能に支持するジャーナル（１５）に支持されており、
前記第１の歯車（２）、前記第２の歯車（４）、および前記遊星歯車（２０）は、前記ジャーナル（１５）が前記遊星歯車（２０）と共に回転する際、前記第１の歯車（２）に対する前記第２の歯車（４）の回転が行われるように配置されていることを特徴とする輪転印刷機のインキ装置における横振りローラの駆動装置。
【請求項２】
前記ジャーナル（１５）は正面歯車（２６）を支持し、この正面歯車（２６）は横振りローラの転向点を調節するために中間歯車（２７）を介してサーボモータ（２９）によって駆動されることができ、前記ジャーナル（１５）を前記遊星歯車（２０）と共に前記ジャーナル（１５）の軸心のまわりに回転させる、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記ジャーナル（１５）は支持板（３０）を支持し、
この支持板（３０）に前記サーボモータ（２９）が固定され、
前記支持板（３０）を把持し、前記遊星歯車（２０）が前記第１の歯車（２）が有する内歯（２４）から外れてインキ装置のすべてのローラの駆動を停止状態におくことができるように、該支持板を前記中央歯車（１）の第２の歯車（４）と共に軸方向に移動させる調節シリンダ（３５）が設けられている、請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記支持板（３０）は案内スリット（３４）を有し、機枠に固定して支持されたローラ（３２）が、前記支持板（３０）が前記ジャーナル（１５）のまわりを回転しないように、この案内スリット（３４）中へ食い込んでいる、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
歯車対（３８、３９）を介して駆動され、前記ジャーナル（１５）の各時刻の角度位置を認識する回転位置センサ（３７）が設けられている、請求項１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷ユニット胴によって駆動される中央歯車と、駆動歯車が中央歯車と噛み合っていて、各々が軸方向の往復運動を行う横振りローラとを有する、輪転印刷機のインキ装置における横振りローラの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような中央歯車はＤＥ  ４２  ３１  ２６０  Ａ１号によって知られており、それにおいては横振りローラの駆動歯車は中央歯車に付属している。横振りローラは軸方向駆動装置を有し、中央歯車によって制御されずに軸方向の往復運動を実行する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上記の従来の技術から出発して、横方向の往復運動の開始時点を印刷版の前端を基準にして変更し、それによってそれぞれの題材に応じて印刷版のインキ塗布を制御することができるように横振りローラの調節機能を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明によると、中央歯車は軸方向に互いに隣り合った２つの歯車から構成されていて、そのうちの第１の歯車は印刷ユニット胴と噛み合い、第２の歯車は横振りローラの駆動歯車と噛み合っており、第２の歯車はジャーナルに支持されており、第１、第２の歯車は内歯を有し、この内歯に遊星歯車の２つの歯車リムが噛合い、この遊星歯車は、第２の歯車を軸方向に移動可能に支持するジャーナルに支持されており、第１の歯車，第２の歯車，および遊星歯車は、ジャーナルが遊星歯車と共に回転する際、第１の歯車に対する第２の歯車の回転が行われるように配置されている。
【０００５】
この解決策において、ジャーナルを回転させることによって、横振りローラの駆動歯車と噛み合っている第２の歯車を、印刷ユニット胴と噛み合っている第１の歯車に対して相対的に回転させることが可能であるので、横振りローラの軸方向の駆動によって横方向（印刷機から見て横方向）往復運動の、印刷版前端に対する位相位置を変更することが可能である。２つの内歯の歯数が異なり、遊星歯車の２つの歯車リムの歯数が異なるので、微妙な調整を行うことができ、その位相位置の調整のためにインキ装置の構想を変える必要はない。
【０００６】
本発明の好適な実施態様において、ジャーナルは、横振りローラの転向点（軸方向の運動の向きを変える位置）を調節するために正面歯車を支持し、この正面歯車は中間歯車を介してサーボモータによって駆動されることができ、ジャーナルを遊星歯車と共にジャーナルの軸心のまわりに回転させる。サーボモータで駆動することによって、印刷工は制御盤から横振りローラの転向点を変更することができる。
【０００７】
本発明の別の好適な実施態様において、ジャーナルが支持板を支持し、この支持板にサーボモータが固定され、支持板を把持し、遊星歯車が第１の歯車が有する内歯から外れてインキ装置のすべてのローラの駆動を停止状態におくことができるように、該支持板を中央歯車の第２の歯車と共に軸方向に移動させる調節シリンダが設けられている。
【０００８】
中央歯車の第２の歯車を軸方向に移動させる付加的な機能により、インキ装置全体を簡単に停止させることができる。なぜならば、インキ装置の、横振りローラ以外のローラはすべて横振りローラとの摩擦係合によって駆動されるからである。
【０００９】
好適な実施態様において、支持板は案内スリットを有し、機枠に固定されて支持されているローラが、支持板が回転しないように、この案内スリット中へ食い込んでいる。さらに、歯車対を介して駆動され、ジャーナルの各時刻の角度位置を認識する回転位置センサが設けられている。このことによって、移動可能な第２の歯車の各時刻の回転位置を機械の制御プログラムにおいて把握して、遊星歯車が内歯車と再び連結するときに常に正しい回転角位置に連結することを保証することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
中央歯車１は軸方向に互いに隣り合う２つ歯車２、３から構成されていて、そのうちの第１の歯車２は印刷ユニット胴の正面歯車３と噛み合い、第２の歯車４には横振りローラ６の駆動歯車５が噛み合っている。
【００１２】
第１の歯車２は、ボルト９で機枠１０に固定された軸受体８上に玉軸受７を介して回転可能に支持されている。機枠には、控えボルト１１によって機枠と平行に軸受防護板１２が固定されている。
【００１３】
第２の歯車４は玉軸受１３もしくは針軸受１４を介してジャーナル１５に回転できるように支持されている。ジャーナル１５はまた、一方の側ではジャーナル１６によって軸受体８に回転できるように、かつ軸方向に移動できるように支持されている。ジャーナル１５は他方の側では、軸受防護板１２に固定された軸受１７中に回転できるように、かつ軸方向に移動できるように支持されている。さらに、ジャーナル１５には軸受体１９上の凹部１８に、２つの歯車リム２１および２２を有する遊星歯車２０が回転できるように支持されている。歯車リム２１は、第２の歯車４に設けられた内歯２３と噛み合っている。遊星歯車２０の第２の歯車リム２２は、第１の歯車２に設けられている内歯２４と噛み合っている。２つの歯車リム２１、２２と２つの内歯２３、２４とはいずれも異なる歯数を持っているので、ジャーナル１５を遊星歯車２０と一緒に回動させると、第２の歯車４が第１の歯車２と相対的に回転する。このとき、歯車２は正面歯車３と駆動結合している（歯車２の駆動と正面歯車３の駆動とが結合している）ことが前提となる。内歯２３と２４の歯数の違いは、２つの歯車２と４の歯数の対応する違いによって補償されるので、中央歯車１の通常の駆動では遊星歯車２０は単に２つの歯車２と４の連結手段として用いられ、減速比は効果を発揮しない。  ジャーナル１５を回転させるために、その外側端部２５に正面歯車２６が固定されている。正面歯車２６は中間歯車２７を介してサーボモータ２９の駆動歯車２８と連結されている。サーボモータ２９は、玉軸受３１を介してジャーナル１５に支持された支持板３０に固定されている。横振りローラの転向点を印刷版始端に対して調節するために、サーボモータ２９によってジャーナル１５を回転させることができる。
【００１４】
支持板３０が回転しないように、保持具３３により軸受防護板１２に固定されたローラ３２が設けられている。ローラ３２は支持板３０内に設けられている案内スリット３４中に食い入り、それによって、支持板３０が回転するのを妨げる。  ジャーナル１５によって第２の歯車４を軸方向に調節するために、調節シリンダ３５が設けられている。この調節シリンダ３５は軸受防護板１２に固定されていて、そのピストンロッド３６が支持板３０をつかんでおり、これを図１に示されている位置から図２の位置に移動させると、歯車リム２２が内歯２４から外れる。それによって、第２の歯車４は第１の歯車２による回転駆動を受けなくなるので、第２の歯車４と係合する横振りローラ６の駆動歯車５ももはや駆動されなくなる。それによってインキ装置のすべてのローラは停止するが、印刷ユニット胴は引き続き駆動することができる。
【００１５】
歯車リム２２が内歯２４の同じ位置へ再連結することを保証するために、支持板３０に回転位置センサ３７が固定されている。回転位置センサ３７は歯車３８を担持しており、歯車３８はもう１つの歯車３９と噛み合い、歯車３９はさらに正面歯車２６に設けられている。このようにすることによって、回転位置センサ３７はジャーナル１５の各時刻の角度位置を認識して、機械制御部に伝達することができる。それによって、サーボモータ２９の対応する制御によって、第１の歯車２の位置とは無関係に、所望の角度位置で確実な連結を行うことができる。  図３に、中央歯車１の回りに星形に配置された、横振りローラの幾つかの駆動歯車５が示されている。この図では、横振りローラの軸方向運動用の伝動装置４０が簡単に表示されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、連結した状態における駆動装置を示す図である。
【図２】  図２は、結合が切り離された第２の歯車を有する駆動装置を示す図である。
【図３】  図３は、駆動装置の正面図である。
【符号の説明】
１  中央歯車
２、４、３８、３９  歯車
３、２６  正面歯車
５、２８  駆動歯車
６  横振りローラ
７、１３、３１  玉軸受
８  軸受体
９  ボルト
１０  機枠
１１  控えボルト
１２  軸受防護板
１４  針軸受
１５  ジャーナル
１６  ジャーナル
１７  軸受
１８  凹部
１９  軸受体
２０  遊星歯車
２１、２２  歯車リム
２３、２４  内歯
２５  端部
２７  中間歯車
２９  サーボモータ
３０  支持板
３２  ローラ
３３  保持具
３４  案内スリット
３５  調節シリンダ
３６  ピストンロッド
３７  回転位置センサ
４０  伝動装置
【図１】
0003676476.tif 000002
【図２】
0003676476.tif 000003
【図３】
0003676476.tif 000004