(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水上に浮揚可能な搬送体９と、この搬送体９に格納され、遠隔操作により上記搬送体９の外部に展開可能な推進機１１と、遠隔操作により上記推進機１１の推進を制御して遭難者Ａに接近させる推進機制御部１４と、上記搬送体９に装着された格納ケース１７と、この格納ケース１７に格納され、遭難者Ａに接近した状態で遠隔操作により格納ケース１７を開放して外部に取り出される救助キット４とを備え、
上記救助キット４は、気体ボンベ４３を内蔵し、上記格納ケース１７の上記搬送体９からの離脱動作に連動して上記気体ボンベ４３から噴出される高圧気体の注入により膨張する救命浮舟１６から構成されている誘導式救助装置４。
【請求項２】
上記搬送体９は、航空機６０から投下されたときの降下速度の減速装置１，６を備えている請求項１に記載の誘導式救助装置４。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば海洋上の遭難者に対して、航空機または船舶から救命浮舟、食料等を格納した救助キットを投下し、その投下物を遭難者に接近させる場合に使用される誘導式救助装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の救助装置として、従来より知られているものに、２個の救命浮舟を、例えば３０ｍ程度のロープで互いに繋ぎ、これを航空機から遭難者の風上の海洋上に投下し、風の力で遭難者に接近させるようにしたものがある。このような従来の救助装置では、投下した救命浮舟もしくはロープに遭難者が引っかかれば、遭難者自らロープを手繰りで引き寄せて救命浮舟に乗り移ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の救助装置では、特に、航空機からの投下の場合、遭難者に対する投下位置が風の強さなどによつて、大きなばらつきを発生する。しかも、投下地点から遭難者の位置まで風の力で接近させるので、風の強さの変化により、遭難者に到達するまでに相当に長い時間を要したり、あるいは、風向きの変化により、遭難者に到達できない場合もあり、信頼性に欠けるという問題がある。
【０００４】
この発明は上記実情に鑑みてなされたもので、海洋上への投下位置が多少ずれたとしても、その救助キットを風の強さや風向きなどにかかわらず、遭難者に対して迅速かつ確実に接近させて、信頼性の著しい向上を実現できる誘導式救助装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る誘導式救助装置は、水上に浮揚可能な搬送体９と、この搬送体９に格納され、遠隔操作により上記搬送体９の外部に展開可能な推進機１１と、遠隔操作により上記推進機１１の推進を制御して遭難者Ａに接近させる推進機制御部１４と、上記搬送体９に装着された格納ケース１７と、この格納ケース１７に格納され、遭難者Ａに接近した状態で遠隔操作により格納ケース１７を開放して外部に取り出される救助キット４とを備え、上記救助キット４は、気体ボンベ４３を内蔵し、上記格納ケース１７の上記搬送体９からの離脱動作に連動して上記気体ボンベ４３から噴出される高圧気体の注入により膨張する救命浮舟１６から構成されている。
【０００７】
請求項２に係る誘導式救助装置は、上記構成のものにおいて、上記搬送体９が、航空機６０から投下されたときの降下速度の減速装置１，６を備えている。
【０００８】
【作用】
請求項１の発明によれば、航空機などから投下された搬送体が水上に浮揚した状態での遠隔操作により推進機を搬送体の外部に展開させるとともに、遠隔操作で推進機の推進を制御することにより、救助装置の全体を遭難者の近傍に迅速に接近させることが可能である。そして、遭難者の近傍に達した時点での遠隔操作により救助キットを搬送体の外部に取り出して、遭難者に対する救助を実行することができる。また、推進機を搬送体の内部に収納した状態で搬送体を水上に投下できるので、投下の際の衝撃で推進機が損傷を受けるのを防止できる。さらに、上記格納ケースの搬送体からの離脱動作に連動して、気体ボンベから噴出される高圧気体により救命浮舟が急速に膨張し、遭難者の救助を図る。
【００１０】
また、請求項２の発明によれば、救助装置を航空機から投下したとき、その降下速度を減速することにより、着水時の衝撃を少なくして、推進機および救助キットの破損、破壊を防止し、所定の救助機能を確実に発揮させることができる。
【００１１】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
図１は、この発明の一実施例による航空機投下式の間接救助装置の全体を示す側面図である。この間接救助装置は、大別して、降下速度を減速する落下傘（減速装置）１と、この落下傘１の下部にピン２を介して相対回動自在に結合された投下装置本体３と、この本体３の下部に救助装置保持機構５を介して切り離し可能に装着された誘導式救助装置４と、上記本体３に取り付けられて、落下傘１による降下時の降下速度を減速するロケット（減速装置）６と、ロケット点火装置７と、上記落下傘１が所定の高度に達したことを検出して上記ロケット点火装置７を点火作動させる高度センサ８とを備えている。
【００１２】
上記救助装置保持機構５は、図１の挿入された部分拡大図に示すように、本体３にピン５１を介して揺動可能に支持されたベルクランク形のフック５２と、このフック５２の内端部と本体３との間に介挿された圧縮バネ５３とを備えており、そのバネ力によりフック５２の係止爪５２ａを救助キット４のフランジ状の突起部４ａに係合させて、救助キット４を本体３に連結している。救助キット４の着水時の反力で救助キット４に働く上方への変位力Ｆにより、フック５２に設けた当り部５２ｃを介してフック５２が圧縮バネ５３の付勢力に抗して、仮想線で示すように、思案点を越えて上方に揺動され、これによって、係止爪５２ａが救助キット４のフランジ状突起部４ａから離脱して、落下傘１および本体３から救助キット４を自動的に切り離す。
【００１３】
図２は上記誘導式救助装置４の側面図、図３はその正面図であり、両図において、救助装置４は、水上に浮揚可能な搬送体９と、この搬送体９の後部の下半部に形成された推進機格納室１０内に格納され、揚降機構１２によって上記搬送体９の外部下方に展開される左右一対の推進機１１と、上記航空機との間で無線信号を送受信する無線送受信機１３と、上記推進機１１の推進を制御する推進機制御部１４と、離脱装置１５を介して上記搬送体９に装着された筒形の格納ケース１７と、この格納ケース１７内に格納された救助キットの一例である救命浮舟１６と、バッテリー１８とを備えている。また、上記搬送体９の外部にはアンテナ１９が取付けられている。
【００１４】
上記推進機１１、推進機制御部１４および離脱装置は、上記無線送受信機１３に接続されており、航空機からの遠隔操作により上記無線送受信機１３で受信した無線信号に基づいて制御される。さらに、上記無線送受信機１３には、航空機から送信される指示事項などの無線信号を受信した場合、それを音声に変換して遭難者に伝達する一方、遭難者の音声を航空機側へ伝達するスピーカおよび集音マイクなどを内蔵した送・受話器２０が接続されている。
【００１５】
上記推進機格納室１０は、図４に明示するように、搬送体９の下部に形成された前側、後側、天井側の３つの防水隔壁２１によって区画構成されており、その内部には、搬送体９の推進方向ＦＷに沿った軸線をもち、その前端部２２ａが前側の防水隔壁２１を貫通して前方に突出された回転軸２２および上記推進機１１が格納されている。
【００１６】
また、この推進機格納室１０の左右両側には、図５に示すように、上端部の支軸２３の周りの回転により開閉される上部ドア２４と、下端部の支軸２５の周りの回転により開閉される下部ドア２６とが装着されており、そのうち、上部ドア２４は上記搬送体９との間にわたって張設された引張りスプリング２７により、閉鎖方向に付勢されているとともに、下部ドア２６はリンク２８を介して上記推進機１１の支持アーム１１ａにピン連結されている。
【００１７】
上記揚降機構１２は、図４に示すように、上記推進機格納室１０の前部において、前側の防水隔壁２１にブラケット２９を介して上下方向に伸縮可能に取り付けられた油圧シリンダからなる直動アクチュエータ３０と、この直動アクチュエータ３０の可動ロッド３０ａの下端部と上記回転軸２２の前端部２２ａとの間にわたりピン結合された屈曲式リンク３１とからなり、上記直動アクチュエータ３０の延伸動作にともない、図５の屈曲式リンク３１を屈曲させて、回転軸２２をその軸芯の周りに回転させることにより、上記推進機１１を図５の矢印Ｘ方向に変位させて、推進機格納室１０の下部に突出させ、かつ、その左右両側に展開させる。
【００１８】
図２の離脱装置１５は、次のように構成されている。すなわち、上記搬送体９の後端部に、図４に示すように、その円周方向に適当な等間隔を置いて保持金具３２が固定されているとともに、これら保持金具３２にそれぞれ対応させて、救命浮舟１６を格納した前方開口の筒形格納ケース１７の前端部に、図６に示すような挾持金具３３が固定されており、上記保持金具３２よりも若干径方向内方の搬送体９の後端部には、支軸３４の周りに回転可能なフック３５が取り付けられている。また、上記搬送体９の後端部の中央部には分岐板３６が軸３７の周りに回転可能に取り付けられ、この分岐板３６の各分岐部と、上記各フック３５の中間部との間には、連動用のロッド３８がピン連結されている。さらに、図４の推進機格納室１０の上部には、推進機制御部１４と並べて電動モータなどの回転アクチュエータ３９が配設されており、この回転アクチュエータ３９の出力軸３９ａと図６の分岐板３６とが、リンク４０，４１およびロッド４２を介して連結されている。
【００１９】
以上の各構成要素からなる離脱装置１５では、図６に実線で示すように、上記回転アクチュエータ３９によって分岐板３６を介してフック３５を回転させ、各フック３５と保持金具３２との間で筒形格納ケース１７側の挾持金具３３を前後から挾持することにより、救命浮舟１６を格納している筒形格納ケース１７を搬送体９の後端部に連結する。そして、航空機からの無線送受信機１３を介した遠隔操作により、上記回転アクチュエータ３９を回転させて、リンク４０，４１、ロッド４２、分岐板３６およびロッド３８を介して各フック３５を、図６の仮想線で示すように、挾持金具３３から離脱する位置まで回転させることにより、図２の筒形格納ケース１７を搬送体９から離脱させるように構成されている。
【００２０】
さらに、上記救命浮舟１６は折畳み状態で上記筒形格納ケース１７に格納されており、その内部には、気体ボンベの一例として、図７に示す空気ボンベ４３が内蔵されている。この空気ボンベ４３の吐出口部４３ａには、ピン４４が進退可能に装着されており、このピン４４を進出方向に動作させる揺動アーム４５と、上記離脱装置１５における分岐板３６との間に、開弁用の作動索４６が張設されている。したがって、上記離脱装置１５の離脱動作に連動して、つまり、上記分岐板３６の回転に連動して作動索４６が引張られてピン４４を進出させ、ピン４４の先端で空気ボンベ４３のシール板を破って、空気ボンベ４３から高圧空気を救命浮舟１６内に噴出させる。これにより、該救命浮舟１６が急速に膨張し展開する。
【００２１】
図１の高度センサ８は、上記ロケット点火装置７に電気的に接続された２芯の導線４８と、この２芯の導線４８の下端部に接続された電極スイッチ４９、電極スイッチ４９の上部に装着されて上記導線４８を垂下させる重り５０とを有している。上記電極スイッチ４９は、海面に接触したとき導通し、上記２芯の導線４８およびロケット点火装置７内の回路によって形成される点火回路を閉成して、ロケット点火装置７を点火作動させる。このような構成の高度センサ８では、上記導線４８の垂下長さが、上記ロケット６を点火する高度を決定するものであり、救助装置全体の質量や落下傘１の降下速度などに応じて適宜に設定される。
【００２２】
つぎに、上記構成の航空機投下式の間接救助装置の動作について説明する。
まず、図８に示すように、海上遭難者Ａの近傍において、航空機６０から救助装置全体を投下すると、落下傘１の下方に誘導式救助装置４が吊り下げられた状態で、落下傘１自体の設定速度で降下してゆく。そして、海面近くにまで降下して、高度センサ８における電極スイッチ４９が海面に接触すると、点火回路が閉成されてロケット点火装置７が作動し、その点火信号がロケット６の点火部に伝送されてロケット６が噴射される。
【００２３】
このロケット６の噴射によって、降下速度が減速されるので、装置全体は低速で海面に着水することとなり、救助装置４に作用する衝撃が十分に緩和される。着水時、救助装置４には海面から反力が作用する。この反力を利用して、前述のように図１の救助装置保持機構５を離脱動作させることにより、落下傘１および投下装置本体３から救助装置４が自動的に切り離される。
【００２４】
そして、落下傘１および投下装置本体３から救助装置４が切り離されたとき、上記ロケット６はまだ作動状態にあり、したがって、救助装置４の負荷が解除されて軽くなった落下傘１および投下装置本体３は、ロケット６の推進力を受けて上方へ打ち上げられて、遠くに離間する。これにより、落下傘１と救助装置との絡みが防止される。一方、切り離された救助装置４は、海上に浮揚する。
【００２５】
こうして、海上に浮揚した救助装置４は、航空機６０からの無線信号をアンテナ１９を通じて無線送受信機１３が受信し、まず、推進機制御部１４を介して、揚降機構１２における直動アクチュエータ３０を延伸動作させる。この直動アクチュエータ３０の延伸動作にともない屈曲式リンク３１が図５の仮想線に示すように屈曲されて、回転軸２２がその軸芯の周りに回転される。これによって、推進機１１が図５の矢印Ｘ方向に変位し、推進機格納室１０の下部に突出し、その左右両側に展開する。このとき、推進機格納室１０の下部ドア２６は、支持アーム１１ａおよびリンク２８を介して推進機１１の変位に連動し下方へ開動する。一方、上部ドア２４はスプリング２７の付勢力に抗して推進機１１により押し出され、外方へ開動したのち、推進機１１が外部に突出した時点で、スプリング２７の弾性力で元の位置に自動復帰する。
【００２６】
このように、推進機１１は救助装置４が海上に浮揚したのち外部へ展開され、着水時には救助装置４の内部に格納されているから、着水時の衝撃で破損するおそれがない。
【００２７】
次に、図８の航空機６０内に設置され、遭難者Ａの位置、救助装置４の落下位置および風向きなどが表示されているレーダ・スコープ６１を見ながら、航空機６０側から無線信号を送り、推進機制御部１４を介して推進機１１の回転（正転・逆転・回転数など）を制御することにより、救助装置４を遭難者Ａに接近させる。
【００２８】
救助装置４が遭難者Ａに接近したところで、航空機６０側から指示事項を無線で送ると、その指示内容が図２の無線送受信機１３で受信されたのち、送・受話器２０を介して音声となって、遭難者Ａに伝達される。また、遭難者Ａの言葉なども送・受話器２０を通じて図８の航空機６０側へ伝達されて、遭難者Ａの状況を航空機６０側で把握することができる。
【００２９】
ついで、航空機６０から救命浮舟離脱指令信号を送ると、図４の離脱装置１５における回転アクチュエータ３９が回転して、図５のリンク４０，４１，ロッド４２，分岐板３６およびロッド３８を介して各フック３５が、図６の仮想線に示すように、挾持金具３３から離脱する位置まで回動する。これにより、上記筒形格納ケース１７が搬送体９から離脱して、自由状態となる。これにより、図４の格納ケース１７の前部開口１７ａが開放されて、救命浮舟１６の飛び出しが可能になる。
【００３０】
このとき、上記分岐板３６の回転に連動して、つまり、離脱装置１５の離脱動作に連動して、図７の作動索４６が引張られて空気ボンベ４３が開き、これにともなって、空気ボンベ４３から高圧空気が救命浮舟１６内に噴出されて、図８に示すように該救命浮舟１６が急速に膨張し展張する。遭難者Ａは、その膨張した救命浮舟１６に乗り込んで救助を待つ。
【００３１】
なお、上記実施例では、航空機６０を利用して、遭難者の近くに救助装置を投下させるものについて説明したが、船舶から投下させるものであってもよい。その場合は、落下傘１やロケット６などを要しない。船舶から投下させるタイプでは、上記実施例のような無線による遠隔操作の代りに有線による遠隔操作を利用することもできる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、投下された搬送体が水上に浮揚した状態での遠隔操作により推進機を搬送体の外部に展開させるとともに、遠隔操作で推進機の推進を制御することが可能で、救助装置の全体を遭難者の近傍に迅速に接近させることができる。また、遭難者の近傍に達した時点での遠隔操作により、救助キットを搬送体の外部に取り出して、遭難者に対する救助を実行することができる。したがって、水上への投下位置が多少ずれても、その救助キットを、風の強さや風向きなどにかかわらず、遭難者に対して迅速かつ確実に接近させて、救助活動の信頼性を著しく高めることができる。また、格納ケースの搬送体からの離脱動作に連動して、気体ボンベから噴出される高圧気体により救命浮舟を急速に膨張させることができるので、遭難者を確実に救助できる。
【００３６】
また、請求項２の発明によれば、救助装置を航空機から投下したとき、その降下速度を減速することにより、着水時の衝撃を少なくして、推進機および救助キットの破損、破壊を防止し、所定の救助機能を確実に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例による航空機投下式の間接救助装置の全体を示す側面図である。
【図２】同実施例における救助装置の側面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図３の要部の拡大縦断側面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図６】図４のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。
【図７】救命浮舟に内蔵されている空気ボンベの開弁作動機構を示す一部断面した側面図である。
【図８】救助動作を説明する概略図である。
【符号の説明】
１…落下傘（減速装置）、４…誘導式救助装置、６…ロケット（減速装置）、９…搬送体、１０…推進機格納室、１１…推進機、１３…無線送受信機、１４…推進機制御部、１５…離脱装置、１６…救命浮舟（救助キット）、１７…筒形格納ケース、４３…空気ボンベ（気体ボンベ）、６０…航空機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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