(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の電動ブラインドにそれぞれブラインドコントローラを設け、該ブラインドコントローラに前記電動ブラインドの動作を制御する設定データを設定し、中央制御装置に設定されたプログラムと前記設定データとに基づいて各電動ブラインドの動作を制御可能とした電動ブラインドにおいて、
前記各電動ブラインドの動作を制御するために、あらかじめ前記ブラインドコントローラに設定する設定データを、前記中央制御装置から入力可能とし、
前記設定データは、前記各電動ブラインドの上下限停止位置データを含んで構成され、
前記中央制御装置は、前記設定データを格納する記憶装置を備え、該記憶装置に格納されている設定データと前記各ブラインドコントローラに設定されている設定データを定期的に比較して、電動ブラインド交換時には交換後の電動ブラインドのブラインドコントローラの設定データを前記記憶装置に格納されている設定データと一致させるように動作することを特徴とする電動ブラインドの制御装置。
【請求項２】
前記設定データは、さらに、前記各電動ブラインドの水平基準位置データを含んで構成されることを特徴とする請求項１記載の電動ブラインドの制御装置。
【請求項３】
前記設定データは、さらに、前記各電動ブラインドを操作するエリアスイッチを設定するエリア番号と、前記各電動ブラインドを操作するリモコンスイッチを設定するリモコン番号とを含んで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ブラインドの制御装置。
【請求項４】
前記中央制御装置は、前記ブラインドコントローラの設定スイッチ部の設定状態を読み出し可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電動ブラインドの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の電動ブラインドを一括して制御する電動ブラインドの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ビルの各フロアに設置された多数の電動ブラインドの動作を、あらかじめ設定されたプログラム、あるいは操作装置の手動操作により生成される操作信号に基づいて制御する電動ブラインドの制御装置が実用化されている。
【０００３】
このような電動ブラインドでは、各電動ブラインドが信号線を介して接続され、その信号線にはすべてのブラインドの動作を自動制御する中央制御装置と、特定のエリアあるいはグループ毎のブラインドの動作を手動操作により制御するエリアスイッチとが接続される。
【０００４】
そして、中央制御装置にあらかじめ設定されたプログラムに基づいて、同中央制御装置から各電動ブラインドに操作信号が出力されると、各電動ブラインドではその操作信号に基づいてヘッドボックスに内蔵されるブラインドコントローラが動作して、スラットの昇降動作及び角度調節動作が自動的に行われる。
【０００５】
また、エリアスイッチが操作されると、同エリアスイッチから当該エリア内の各電動ブラインドに操作信号が出力され、各電動ブラインドではその操作信号に基づいて、スラットの昇降動作及び角度調節動作が行われる。
【０００６】
前記エリアスイッチ以外の手動操作手段として、リモコン送信機が設定された電動ブラインドもあり、このような電動ブラインドでは、例えば前記エリアスイッチがリモコン送信機から出力されるリモコン信号を受信する受信機能を備えている。
【０００７】
そして、リモコン送信機の操作により、特定のエリアスイッチに当該エリアの各電動ブラインドを制御するためのリモコン信号が出力されると、そのリモコン信号を受信したエリアスイッチはそのリモコン信号に基づいて当該エリア内の電動ブラインドの動作を制御する。
【０００８】
前記電動ブラインドには、それぞれヘッドボックス内にブラインドコントローラが配設され、そのブラインドコントローラは前記操作信号に基づいてスラット昇降用モータあるいはスラット角度調節用モータを駆動して、スラットの昇降動作あるいはスラットの角度調節動作を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような電動ブラインドでは、操作信号で各電動ブラインドを制御する場合に、各電動ブラインドを識別するためのブラインド番号の設定、各電動ブラインドがいずれのエリアに属しているかを識別するためのエリア番号の設定、各電動ブラインドをいずれのリモコン送信機で操作可能とするかを設定するためのリモコン番号の設定、各電動ブラインドのスラットの上下限停止位置及びスラットの水平停止位置の設定等は、各電動ブラインドのヘッドボックスに設けられたディップスイッチ等の設定スイッチの操作により行う必要があった。
【００１０】
従って、多数の電動ブラインドに対する設定作業は、各電動ブラインドに対しそれぞれ行う必要があって極めて煩雑であるとともに、その設定状態の確認を行うにも、各電動ブラインドの設置場所に赴いて設定スイッチの状態をそれぞれ確認する必要があるため、煩雑となるという問題点がある。
【００１１】
この発明の目的は、多数の電動ブラインドの種々の設定データの入力及び管理作業を容易に行い得る電動ブラインドの制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１では、多数の電動ブラインドにそれぞれブラインドコントローラを設け、該ブラインドコントローラに前記電動ブラインドの動作を制御する設定データを設定し、中央制御装置に設定されたプログラムと前記設定データとに基づいて各電動ブラインドの動作を制御可能とした電動ブラインドにおいて、前記各電動ブラインドの動作を制御するために、あらかじめ前記ブラインドコントローラに設定する設定データを、前記中央制御装置から入力可能とし、前記設定データは、前記各電動ブラインドの上下限停止位置データを含んで構成され、前記中央制御装置は、前記設定データを格納する記憶装置を備え、該記憶装置に格納されている設定データと前記各ブラインドコントローラに設定されている設定データを定期的に比較して、電動ブラインド交換時には交換後の電動ブラインドのブラインドコントローラの設定データを前記記憶装置に格納されている設定データと一致させるように動作する。
【００１３】
請求項２では、前記設定データは、さらに、前記各電動ブラインドの水平基準位置データを含んで構成される。
【００１４】
請求項３では、前記設定データは、さらに、前記各電動ブラインドを操作するエリアスイッチを設定するエリア番号と、前記各電動ブラインドを操作するリモコンスイッチを設定するリモコン番号とを含んで構成される。
【００１５】
請求項４では、前記中央制御装置は、前記ブラインドコントローラの設定スイッチ部の設定状態を読み出し可能とした。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図１に示すように、パソコンで構成されるメインコントローラ１には、信号線２を介して複数のフロアコントローラ３が接続され、各フロアコントローラ３には信号線２を介して例えば１２７台ずつの電動ブラインドのブラインドコントローラ４が接続される。
【００１７】
そして、前記メインコントローラ１はその入力装置から入力された制御データ、あるいはメインコントローラ１にあらかじめ設定されたプログラムに基づいて、フロアコントローラ３を介して各ブラインドコントローラ４を制御する。
【００１８】
前記ブラインドコントローラ４は、各電動ブラインドのヘッドボックスに内蔵され、当該ブラインドのスラットの昇降動作及びスラット角度調節動作を制御する。従って、各電動ブラインドのスラット昇降動作及びスラット角度調節動作は、メインコントローラ１に入力された制御データ、あるいはメインコントローラ１にあらかじめ設定されたプログラムに基づいて制御される。
【００１９】
前記各ブラインドコントローラ４には、各電動ブラインドの近傍に設けられた手元スイッチ５がそれぞれ接続される。そして、手元スイッチ５の操作に基づいて、各電動ブラインドのブラインドコントローラ４を介してスラット昇降動作及びスラット角度調節動作を制御可能となっている。
【００２０】
前記信号線２にはあらかじめ設定されたエリア毎にエリアスイッチ６が接続され、そのエリアスイッチ６の操作により当該エリアに属する複数の電動ブラインドを一括制御可能となっている。
【００２１】
前記エリアスイッチ６は、リモコン送信機７から出力されるリモコン信号ＲＳを受信し、そのリモコン信号ＲＳを操作信号として信号線２を介して各ブラインドコントローラ４に出力可能となっている。
【００２２】
前記ブラインドコントローラ４の電気的構成を図２に示す。電源部８は、この電動ブラインドの各回路及びモータに電源を供給する。
入力部９は、前記手元スイッチ５に接続され、その手元スイッチ５から出力される操作信号が入力部９を介してＣＰＵ１０に入力される。
【００２３】
前記ＣＰＵ１０に接続されたＬＥＤ表示部１１は、ヘッドボックス下面に露出される発光ダイオードを駆動するものであり、ＣＰＵ１０から出力される制御信号に基づいて、各発光ダイオードを点灯させる。
【００２４】
前記ＣＰＵ１０に接続されたＥＥＰＲＯＭ１２には、当該電動ブラインドが属するエリアを設定するエリア設定データと、スラットの上限停止位置及び下限停止位置等の設定データ、いずれのリモコン送信機７からの操作信号で動作させるかを設定する設定データ等が格納される。
【００２５】
前記ＣＰＵ１０に接続された設定スイッチ部１３は、電動ブラインドのヘッドボックス下面に露出されるディップスイッチで構成され、当該ブラインドのブラインド番号、ブラインドの型式、自動制御動作の禁止の設定あるいはスラットの上下限停止位置の微調整量等が設定され、その設定信号がＣＰＵ１０に入力される。
【００２６】
前記ＣＰＵ１０に接続された第一のモータ駆動部１４は、ＣＰＵ１０から出力されるモータ制御信号に基づいて、ヘッドボックス内に配設されるスラット昇降用モータ１５に電源電圧を供給して駆動する。
【００２７】
前記ＣＰＵ１０に接続された第二のモータ駆動部１６は、ＣＰＵ１０から出力されるモータ制御信号に基づいて、ヘッドボックス内に配設されるスラット角度調節用モータ１７を駆動する。
【００２８】
前記ＣＰＵ１０に接続されたエンコーダ１８は、ヘッドボックス内において前記スラット昇降用モータ１５で回転駆動されるスラット昇降軸の回転をパルス信号に変換してＣＰＵ１０に出力するものであり、ＣＰＵ１０ではそのパルス数をカウントしてスラット昇降軸の回転角度及び回転速度を検出する。
【００２９】
前記ＣＰＵ１０に接続された上限リミットスイッチ１９は、スラットが上限まで引上げられたとき、検出信号をＣＰＵ１０に出力する。
前記ＣＰＵ１０に接続された下限リミットスイッチ２０は、スラット昇降テープの弛みを検出して、その検出信号をＣＰＵ１０に出力する。
【００３０】
前記ＣＰＵ１０に接続された入出力部２１は、前記信号線２を介してフロアコントローラ３及びエリアスイッチ６に接続される。そして、フロアコントローラ３あるいはエリアスイッチ６から出力される操作信号が入出力部２１を介してＣＰＵ１０に入力されるとともに、ＣＰＵ１０で電動ブラインドの動作状態を判定した判定信号が、入出力部２１を介してフロアコントローラ３に出力される。
【００３１】
このようなブラインドコントローラ４のＣＰＵ１０は、あらかじめ設定されたプログラムと、入力部９あるいは入出力部２１から入力された操作信号と、ＥＥＰＲＯＭ１２及び設定スイッチ部１３に設定された設定データとに基づいて動作して、スラットの昇降動作及び角度調節動作を行う。
【００３２】
また、ＣＰＵ１０はフロアコントローラ３から出力される状態要求信号の入力に基づいて、当該ブラインドコントローラ４に格納されている設定データを読み出してフロアコントローラ３に出力する機能を備える。
【００３３】
前記フロアコントローラ３の電気的構成を図３に示す。ＣＰＵ２２には第一の入出力部２３が接続され、その第一の入出力部２３は前記信号線２を介して前記ブラインドコントローラ４に接続される。
【００３４】
前記ＣＰＵ２２には第二の入出力部２４が接続され、その第二の入出力部２４は前記信号線２を介して前記メインコントローラ１及び他のフロアコントローラ３に接続される。また、前記ＣＰＵ２２にはＥＥＰＲＯＭ２５が接続され、電源部２６はフロアコントローラ３内の各回路に電源を供給する。
【００３５】
ＣＰＵ２２はあらかじめ設定されたプログラムに基づいて動作し、メインコントローラ１から各電動ブラインドの設定データが入力されると、その設定データをＥＥＰＲＯＭ２５に格納するとともに、その設定データを各ブラインドコントローラ４に出力する。
【００３６】
また、ＣＰＵ２２は各ブラインドコントローラ４に格納されている設定データを読み出して、ＥＥＰＲＯＭ２５に格納されている設定データと一致するか否かを比較する機能と、その比較結果が不一致である場合にはＥＥＰＲＯＭ２５に格納されている設定データをブラインドコントローラ４に出力する機能とを備える。
【００３７】
次に、フロアコントローラ３によるブラインドコントローラ４へのデータ設定動作を図４及び図５に従って説明する。
図４に示すように、フロアコントローラ３に電源が投入されると、ＣＰＵ２２はまずメインコントローラ１からの信号が入力されたか否かを判別する（ステップ１）。
【００３８】
信号が入力されていないと、ＣＰＵ２２は各電動ブラインドのブラインドコントローラ４に設定されている設定データの確認モードとなり、まず１番のブラインド番号を指定する（ステップ２）。
【００３９】
次いで、ＣＰＵ２２は当該ブラインド番号のブラインドコントローラ４に対し、エリアスイッチ６あるいは手元スイッチ５から操作信号が入力されているか否かを判別する（ステップ３）。
【００４０】
そして、操作信号が入力されている場合には、所定時間Ｔ１秒の待機動作を行い（ステップ４）、ステップ３に復帰する。すなわち、当該ブラインド番号のブラインドコントローラ４に操作信号が入力されている場合には、その操作信号の入力に基づく動作が終了するまで待機する。
【００４１】
ステップ４において、当該ブラインド番号のブラインドコントローラ４に対し、エリアスイッチ６あるいは手元スイッチ５から操作信号が入力されていない状態となると、ＣＰＵ２２は当該ブラインド番号のブラインドコントローラ４に対し、設定データの返信要求を送信し（ステップ５）、送信カウンタに「１」を加算する。
【００４２】
返信要求に基づいて、当該ブラインドコントローラ４からエリア番号、リモコン番号、スラットの上下限停止位置、スラットの水平基準位置等の設定データを受信すると（ステップ６）、ＣＰＵ２２は受信した設定データとＥＥＰＲＯＭ２５に格納されているデータテーブルとを比較する（ステップ７）。
【００４３】
そして、一致している場合にはステップ９に移行し、一致していない場合にはＥＥＰＲＯＭ２５に格納されているデータテーブルの内容をブラインドコントローラ４に送信して（ステップ８）、ステップ９に移行する。
【００４４】
ステップ９では、ブラインド番号が１２７番であるか否かを判別し、１２７番に達していない場合にはブラインド番号に「１」を加算して（ステップ１０）、ステップ２に復帰する。
【００４５】
また、ステップ６においてブラインドコントローラ４からの返信信号を受信していない場合には、４回目の返信要求であるか否かを判別し（ステップ１１）、４回未満であればステップ４に移行してＴ１秒間の待機を行った後、ステップ３〜６を繰り返す。
【００４６】
すなわち、４回まで返信要求を行った後、返信信号を受信できない場合には、当該ブラインド番号のブラインドコントローラの異常をメインコントローラ１に送信し（ステップ１２）、送信カウンタをリセットしてステップ９に移行する。
【００４７】
このような動作により、１２７台の電動ブラインドの設定データの確認動作が行われ、１２７台のすべてが終了すると、ブラインド番号を「０」にリセットし（ステップ１４）、Ｔ２秒間の待機を行った後（ステップ１５）、ステップ１に復帰して、再び確認動作が開始される。
【００４８】
ステップ１において、メインコントローラ１から信号が入力されると、ＣＰＵ２２は図５に示すステップ１６に移行し、入力された信号が設定データの変更指令であるか否かを判別する。
【００４９】
設定データの変更指令ではない場合には、メインコントローラ１から操作信号が入力されているので、ＣＰＵ２２はその操作信号に基づく通常の動作を行い、ブラインドコントローラ４に操作信号を出力して（ステップ１７）、ステップ１に復帰する。
【００５０】
ステップ１６において、設定データの変更指令が入力されると、ＣＰＵ２２は入力された設定データをＥＥＰＲＯＭ２５に格納するとともに、当該設定データに対応するブラインド番号を指定し（ステップ１８）、当該ブラインド番号のブラインドコントローラ４に対し、エリアスイッチ６あるいは手元スイッチ５から操作信号が入力されているか否かを判別する（ステップ１９）。
【００５１】
そして、操作信号が入力されている場合には、所定時間Ｔ１秒の待機動作を行い（ステップ２０）、ステップ１９に復帰する。すなわち、当該ブラインド番号のブラインドコントローラ４に操作信号が入力されている場合には、その操作信号の入力に基づく動作が終了するまで待機する。
【００５２】
ステップ１９において、当該ブラインド番号のブラインドコントローラ４に対し、エリアスイッチ６あるいは手元スイッチ５から操作信号が入力されていない状態となると、ＣＰＵ２２は指定されたブラインド番号に対応するブラインドコントローラ４に設定データを送信し（ステップ２１）、次いで当該ブラインドコントローラ４に対し、設定データの返信要求を送信し（ステップ２２）、送信カウンタに「１」を加算する。
【００５３】
返信要求に基づいて、当該ブラインドコントローラ４からエリア番号、リモコン番号、スラットの上下限停止位置、スラットの水平基準位置等の設定データを受信すると（ステップ２３）、ＣＰＵ２２は受信した設定データとＥＥＰＲＯＭ２５に格納されている設定データとを比較する（ステップ２４）。
【００５４】
そして、一致している場合には送信カウンタをリセットして（ステップ２５）、ステップ１に復帰する。
ステップ２３においてブラインドコントローラ４からの返信信号を受信していない場合には、４回目の返信要求であるか否かを判別し（ステップ２６）、４回未満であればステップ２０に移行してＴ１秒間の待機を行った後、ステップ１９〜２３を繰り返す。
【００５５】
すなわち、４回まで返信要求を行った後、返信信号を受信できない場合には、当該ブラインド番号のブラインドコントローラの異常をメインコントローラ１に送信し（ステップ２７）、送信カウンタをリセットして（ステップ２５）、ステップ１に移行する。
【００５６】
また、メインコントローラ１はフロアコントローラ３を介して、ブラインドコントローラ４の設定スイッチ部１３の設定状態を確認する機能を備える。
その確認動作時におけるフロアコントローラ３のＣＰＵ２２の動作を図６に従って説明する。
【００５７】
確認動作の開始に基づいて、ＣＰＵ２２はまずブラインドコントローラ４に設定スイッチ部１３の設定状態を確認するための状態要求信号を出力する（ステップ３１）。
【００５８】
次いで、ＣＰＵ２２は状態要求信号に基づいてブラインドコントローラ４から状態応答信号を受信したか否かを判別し（ステップ３２）、状態応答信号を受信すると、その信号をＥＥＰＲＯＭ２５に格納する（ステップ３３）。
【００５９】
次いで、メインコントローラ１から設定スイッチ部１３の設定状態を確認するための表示要求信号を受信すると（ステップ３４）、ＣＰＵ２２はＥＥＰＲＯＭ２５に格納されている状態応答信号をメインコントローラ１に出力して（ステップ３５）、ステップ３１に復帰する。
【００６０】
また、ステップ３４において表示要求信号を受信していないときには、ステップ３１に復帰する。
メインコントローラ１では、状態応答信号に基づいて設定スイッチ部１３の設定内容を確認可能である。
【００６１】
上記のような確認動作にともなうブラインドコントローラ４のＣＰＵ１０の動作を図７に示す。
ＣＰＵ１０は、設定スイッチ部１３の設定状態を読み取り（ステップ４１）、その設定状態をＥＥＰＲＯＭ１２に格納する（ステップ４２）。
【００６２】
次いで、フロアコントローラ３からの状態要求信号を受信すると（ステップ４３）、ＣＰＵ１０はＥＥＰＲＯＭ１２に格納された設定状態を読み出して（ステップ４４）、状態応答信号としてフロアコントローラ３に出力し、（ステップ４５）、ステップ４１に復帰する。
【００６３】
また、ステップ４３で状態要求信号を受信しないと、ステップ４１〜４３を繰り返す。
上記のように構成された電動ブラインドの制御装置では、次に示す作用効果を得ることができる。
【００６４】
（１）メインコントローラ１に設定されたプログラムに基づいて多数の電動ブラインドのスラット昇降動作及びスラット開閉動作を自動制御することができる。
【００６５】
（２）各電動ブラインドのエリア番号、リモコン番号、スラットの上下限停止位置及びスラットの水平基準位置等の設定データを、メインコントローラ１からフロアコントローラ３を介して各ブラインドコントローラ４に入力することができる。
【００６６】
（３）メインコントローラ１からフロアコントローラ３を介して各ブラインドコントローラ４に設定データを入力することができるので、設定データを入力するための設定スイッチを各電動ブラインドに設ける必要はない。また、設定データを入力するために各電動ブラインドの設置場所に赴く必要はない。従って、設定データの入力作業を容易に行うことができる。
【００６７】
（４）各電動ブラインドに設定されている設定データを、メインコントローラ１に読み出して、確認することができる。従って、設定データの確認作業を容易に行うことができる。
【００６８】
（５）各電動ブラインドに設定されている設定データを変更する場合には、その変更データをメインコントローラ１からブラインドコントローラ４に入力することができるので、設定データの変更作業を容易に行うことができる。
【００６９】
（６）フロアコントローラ３は、各電動ブラインドのブラインドコントローラ４に格納されている設定データを定期的に読み出して、フロアコントローラ３に格納されている設定データと比較し、一致しない場合には、フロアコントローラ３に格納されている設定データを当該ブラインドコントローラ４に自動的に送信して格納する。従って、保守管理のために電動ブラインドを交換した場合にも、設定データの入力作業を自動的にかつ容易に行うことができる。
【００７０】
（７）多数の電動ブラインドの設定データを、メインコントローラ１で集中管理することができる。
（８）メインコントローラ１で、ブラインドコントローラ４の設定スイッチ部１３の設定状態を確認することができる。従って、設定スイッチ部１３の設定状態を各電動ブラインドの設置場所に赴くことなく確認することができる。
【００７１】
上記実施の形態は、次に示すように変更することもできる。
・メインコントローラ１とフロアコントローラ３との間の信号の授受、あるいはフロアコントローラ３とブラインドコントローラ４との間の信号の授受は信号線２を介さず、ワイヤレスで送受信するようにしてもよい。
・電動ブラインドは、横型ブラインドの他に、たくし上げカーテン、プリーツカーテンあるいはロールブラインドとしてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明は多数の電動ブラインドの種々の設定データの入力及び管理作業を容易に行い得る電動ブラインドの制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動ブラインドの制御装置を示す概略図である。
【図２】ブラインドコントローラの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】フロアコントローラの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】フロアコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【図５】フロアコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【図６】フロアコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【図７】ブラインドコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１              中央制御装置（メインコントローラ）
３              中央制御装置（フロアコントローラ）
４              ブラインドコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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