(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口に挿入された記録媒体を水平方向に搬送した後、垂直方向に搬送することで該記録媒体を記録／再生位置へローディングするローディング装置において、
上記挿入口に挿入された記録媒体が係合する係合部を有し、本体に対して上記記録媒体の挿入方向にスライド自在に取り付けられているスライド部材と、
上記スライド部材の側方に位置し、モータ等によって上記記録媒体の挿入方向に移動される移動部材と、
本体に対して回転自在に取り付けられたアーム部材と、を備え、
上記スライド部材および上記移動部材には、それぞれ上記記録媒体の水平搬送方向に隙間をあけて配置された２つの突起部が設けられており、
上記アーム部材については、一方の端部を上記スライド部材に設けられている上記突起部の間に配置するとともに、他方の端部を上記移動部材に設けられている上記突起部の間に配置し、
さらに、上記スライド部材が適当な位置まで移動したときに、上記移動部材の移動を規制するストッパおよび該スライド部材を上記記録媒体の挿入方向に付勢する付勢手段を備えたローディング装置。
【請求項２】
上記適当な位置は、記録媒体に対する水平方向の搬送完了位置の少し手前である請求項１に記載のローディング装置。
【請求項３】
上記付勢手段は、上記スライド部材の位置に応じて該スライド部材に対する付勢方向が変化する手段である請求項１または２に記載のローディング装置。
【請求項４】
上記付勢手段は、上記スライド部材が本体奥に位置するときに上記スライド部材を本体奥側に付勢し、上記スライド部材が本体手前に位置するときに上記スライド部材を本体手前側に付勢する手段である請求項１〜３のいずれかに記載のローディング装置。
【請求項５】
上記付勢手段は、上記スライド部材の移動にともなって揺動するトグルバネである請求項１〜４のいずれかに記載のローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入口に挿入されたミニディスク等の記録媒体を本体内部の記録／再生位置に搬送するとともに、記録／再生位置の記録媒体を挿入口へ排出するローディング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ミニディスク（以下、ＭＤと言う。）等の記録媒体に対して情報の記録や記録されている情報の再生を行う装置には、挿入口に挿入された記録媒体を本体内部の記録／再生位置に搬送するとともに、記録／再生位置の記録媒体を挿入口へ排出するローディング装置が適用されている。一般に、記録媒体を記録再生位置に搬送することをローディングと言い、記録再生位置の記録媒体を挿入口に排出することをアンローディングと言う。
【０００３】
以下、ＭＤに対して情報の記録や再生を行うＭＤ装置を例にして従来のローディング装置の動作を説明する。図４は従来のローディング装置の斜視図であり、図５は従来のローディング装置の上面図である。なお、図５は記録媒体であるＭＤについて水平方向の搬送が完了した状態を示している。図５に示す２０がＭＤである。
【０００４】
ローディングを行う場合、ユーザが挿入口２１にＭＤ２０を挿入すると、このＭＤがスライドプレート２２に係合する。スライドプレート２２はＭＤ２０の挿入方向にスライド自在に取り付けられている。さらに、ユーザがＭＤ２０を本体内部に押し込むと、ＭＤ２０とともに上記スライドプレート２２がローディング方向に移動する。そして、このスライドプレート２２が図示していないモータの駆動スイッチをオンし、モータが駆動されてローラ２３が回転する。ローラ２３はローラアーム２４に取り付けられており、ローラアーム２４は本体に対して回転自在に取り付けられている。なお、図に示す２４ａがローラアーム２４の回転軸である。
【０００５】
このとき、クランパ２５はローラ２３に係合しており、ローラ２３の回転にともなって図５に示すＡ方向に移動する。また、スライドプレート２２はクランパ２５に係合しており、クランパ２５に連動してＡ方向にスライド（移動）する。したがって、スライドプレート２２に係合しているＭＤ２０がＡ方向に搬送される。なお、スライドプレート２２は図５に示す位置でストッパに当接し、Ａ方向への移動が規制される。この後、モータが停止されてローラ２３の回転も停止し、ＭＤ２０に対する水平方向の搬送が完了する。
【０００６】
次に、ＭＤ２０を垂直方向に搬送すれば、該ＭＤ２０に対する記録／再生位置へのローディングが完了するのであるが、ローラ２３とクランパ２５とが係合している状態では、ＭＤ２０を垂直方向に移動させることができない。このため、図中にハッチングで示すカムプレート２６を図示していないモータによってＢ方向に移動させる。これにより、ローラアーム２４が回転軸２４ａを支点にして回転し（図６に示すＣ方向に回転する。）、図６に示すローラ２３とクランパ２５との係合が解除される。この後、ＭＤ２０を垂直方向に搬送し、該ＭＤ２０に対する記録／再生位置へのローディングが完了する。
【０００７】
なお、記録／再生位置のＭＤ２０を挿入口２１に排出するアンローディングは、上記ローディングの略逆の動作である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のローディング装置では上述したようにＭＤ２０に対する水平方向の搬送完了時に、ローラ２３を取り付けたローラアーム２５を回転させることによってローラ２３とクランパ２５との係合を解除する構成であったため、該ローラアーム２５を回転させるための機構部が必要であり、本体の構成が複雑であった。また、本体内部にローラアーム２５の回転に必要なスペースを設けなければならず、これが本体の小型化を妨げる要因でもあった。
【０００９】
この発明の目的は、挿入された記録媒体と係合するスライド部材と、該スライド部材をスライドさせる駆動系とを切り離す構成を簡単にすることで、本体についてコストダウンおよび小型化を実現したローディング装置を提供することにある。
【００１０】
また、この発明は、記録媒体の水平方向への搬送が完了したときに、スライド部材と駆動系とが切り離されているようにすることで、上記記録媒体の垂直方向への搬送がスムーズに行えるローディング装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００１２】
（１）挿入口に挿入された記録媒体を水平方向に搬送した後、垂直方向に搬送することで該記録媒体を記録／再生位置へローディングするローディング装置において、
上記挿入口に挿入された記録媒体が係合する係合部を有し、本体に対して上記記録媒体の挿入方向にスライド自在に取り付けられているスライド部材と、
上記スライド部材の側方に位置し、モータ等によって上記記録媒体の挿入方向に移動される移動部材と、
本体に対して回転自在に取り付けられたアーム部材と、を備え、
上記スライド部材および上記移動部材には、それぞれ上記記録媒体の水平搬送方向に隙間をあけて配置された２つの突起部が設けられており、
上記アーム部材については、一方の端部を上記スライド部材に設けられている上記突起部の間に配置するとともに、他方の端部を上記移動部材に設けられている上記突起部の間に配置し、
さらに、上記スライド部材が適当な位置まで移動したときに、上記移動部材の移動を規制するストッパおよび該スライド部材を上記記録媒体の挿入方向に付勢する付勢手段を備えている。
【００１３】
この構成では、スライド部材に挿入口から挿入された記録媒体が係合する。また、スライド部材の側方にはモータ等によって記録媒体の挿入方向に移動される移動部材が配置されている。そして、本体に対して回転自在に取り付けられているアーム部材の一方の端部が上記スライド部材の２つの突起部の間に配置され、他方の端部が上記移動部材の２つの突起部の間に配置されている。したがって、移動部材を本体手前側に移動させると、アーム部材は他方の端部が移動部材における本体奥側の突起部に押されて回転し、一方の端部によってスライド部材における本体奥側の突起部を本体奥側（すなわち、記録媒体の挿入方向）に押す。したがって、スライド部材が記録媒体の挿入方向（本体奥側）にスライドし、係合している記録媒体を挿入方向に搬送する。
【００１４】
そして、スライド部材が適当な位置まで移動すると、移動部材の移動を規制し、付勢手段によってスライド部材を挿入方向に付勢する。したがって、スライド部材については記録媒体の挿入方向にスライドするが、移動部材については移動が規制される。よって、上記スライド部材が付勢手段によって移動させられたときに、アーム部材の一方の端部がスライド部材における本体手前側の突起部によって本体奥側に押されるので、アーム部材の他方の端部が本体手前側に移動して駆動部材における本体奥側の突起部から離れる。すなわち、スライド部材から駆動系が切り離されるので、上記記録媒体の垂直方向への移動がスムーズに行える。また、従来のようにスライド部材から駆動系を切り離すために必要なスペースも小さくなり、本体の小型化が図れる。
【００１５】
（２）上記適当な位置は、記録媒体に対する水平方向の搬送完了位置の少し手前である。
【００１６】
上記適当な位置をとしては、水平方向の搬送完了位置の少し手前にすればよい。
【００１７】
（３）上記付勢手段は、上記スライド部材の位置に応じて該スライド部材に対する付勢方向が変化する手段である。
【００１８】
この構成では、スライド部材の位置に応じてスライド部材に対する付勢方向が変化するようにした。
【００１９】
（４）上記付勢手段は、上記スライド部材が本体奥に位置するときに上記スライド部材を本体奥側に付勢し、上記スライド部材が本体手前に位置するときに上記スライド部材を本体手前側に付勢する手段である。
【００２０】
上記（３）において、例えばスライド部材が本体奥に位置するときに本体奥側に付勢し、本体手前に位置するときに本体手前側に付勢すれば、確実に記録媒体を水平方向の搬送完了位置に保持することができるとともに、本体からの記録媒体の排出も確実に行える。
【００２１】
（５）  上記付勢手段は、上記スライド部材の移動にともなって揺動するトグルバネである。
【００２２】
この構成では、上記付勢手段を揺動自在に配置したトグルバネによって実現したので、本体の製造コストを抑えることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の実施形態のローディング装置の斜視図であり、図２および図３はこの発明の実施形態のローディング装置の上面図である。この実施形態のローディング装置は、挿入口から挿入されたミニディスク（以下、ＭＤと言う。）を本体内部に設けられた記録／再生位置に搬送するローディングおよび、記録／再生位置のＭＤを挿入口に排出するアンローディングを行う装置である。なお、図２は挿入口にＭＤを挿入したときの状態を示す図であり、図３は挿入口から挿入されたＭＤについて水平方向への搬送が完了したときの状態を示す図である。図において、１はローディング装置本体であり、２は記録媒体であるＭＤの挿入口である。図１に示すＡ方向がＭＤのローディング方向であり、Ｂ方向がアンローディング方向である。３は、本体に固定されているホルーダ金具であり、このホルーダ金具３に形成した溝３ａにスライドプレート４を取り付けている。溝３ａは図示するようにＭＤの搬送方向に形成されており、スライドプレート４は溝３ａに沿ってスライド自在に取り付けられている。すなわち、スライドプレート４はＭＤの搬送方向にスライド自在に取り付けられている。５は本体１に対してＭＤの搬送方向に移動可能に取り付けられたカムプレートであり、図示していないモータによって駆動される。６は、本体に対して回転自在に取り付けられたアームであり、図に示す６ａがアーム６の回転軸である。上記スライドプレート４がこの発明で言うスライド部材に相当し、カムプレート５がこの発明で言う移動部材に相当し、アーム６がこの発明で言うアーム部材に相当する。
【００２４】
スライドプレート４の上面には、２つのローラ７ａ、７ｂがＭＤの搬送方向に隙間を開けて並べられており、このローラ７ａ、７ｂの間にアーム６の一方の端部が位置している。また、カムプレート５の上面には２つのプレート８ａ、８ｂがＭＤの搬送方向に隙間を開けて並べられており、このプレート８ａ、８ｂの間にアーム６の他方の端部が位置している。上記ローラ７ａ、７ｂがこの発明で言うスライド部材に設けられた突起部であり、プレート８ａ、８ｂがこの発明で言う移動部材に設けられた突起部である。また、プレート８ａ、８ｂは、移動時にカムプレート５を駆動する図示していないモータの駆動源をオン／オフするスイッチを操作する。さらに、９はトグルバネであり、図示するように一方の端部が本体に取り付けられており、他方の端部がスライドプレート４に取り付けられており、スライドプレート４の移動に連動して揺動する。なお、図に示す１１はＭＤである。
【００２５】
以下、この実施形態のローディング装置の動作について説明する。まず、ＭＤを記録／再生位置に搬送するローディング動作について説明する。ユーザが挿入口２にＭＤ１１を搬送方向（ローディング方向）に挿入していくと、スライドプレート４に該ＭＤ１１が係合する。周知のように、ＭＤ１１はその外形が規格化された形状であり、複数の位置に凹部が形成されている。スライドプレート４は、適当な位置に形成されている凹部を利用してＭＤ１１が係合する形状である。
【００２６】
ユーザがスライドプレート４に係合したＭＤ１１をさらにローディング方向に押し込むと、スライドプレート４がローディング方向にスライドするため、アーム６の一方の端部をスライドプレート４に設けられているローラ７ｂがローディング方向に押圧する。したがって、アーム６が回転軸６ａを中心に回転し、該アーム６の他方の端部がカムプレート５に設けられているプレート８ｂに当接し、該プレート８ｂがアンローディング方向に押圧されて、カムプレート５がアンローディング方向に移動する。そして、カムプレート５が適当な位置まで移動すると、プレート８ｂが図示していないモータの駆動源をオンするスイッチを操作してモータを駆動し、カムプレート５のモータによるアンローディング方向への移動が開始される。この時点でユーザがＭＤ１１を挿入方向に押し込むのをやめる。
【００２７】
モータがカムプレート５をアンローディング方向に移動させている時、アーム６の他方の端部が当接したプレート８ａによってアンローディング方向に押圧される。したがって、アーム６が回転軸６ａを中心に回転し、該アーム６の一方の端部がスライドプレート４に設けられているローラ７ａに当接し、該ローラ７ａをローディング方向に押圧するため、スライドプレート４がローディング方向にスライドする。よって、スライドプレート４に係合しているＭＤ１１がローディング方向に搬送される。また、上述したようにトグルバネ９はスライドプレート４の移動に連動して揺動しており、スライドプレート４の位置に応じてスライドプレート４を付勢する方向が変化していく。
【００２８】
ＭＤ１１が水平方向の搬送完了位置の少し手前まで搬送されると、プレート８ｂがモータの駆動源をオフするスイッチを操作してモータを停止させる。このとき、カムプレート５は本体に設けられた図示していないストッパに当接しており、アンローディング方向への移動が規制されている。一方、スライドプレート４はトグルバネ９によってローディング方向に付勢されており、また、この時点においてはスライドプレート４はローディング方向への移動が規制されていないので、ローディング方向に移動する。そして、ＭＤ１１を水平方向の搬送完了位置まで搬送したときに、スライドプレート４は本体に形成されているストッパに当接し、ローディング方向への移動が規制される。この状態が図３に示す状態である。
【００２９】
ここで、トグルバネ９の付勢力によってスライドプレート４がローディング方向に移動したとき、ローラ７ｂがアーム６の一方の端部をローディング方向に押圧するため、アーム６が図３に示す反時計方向に回転し、アーム６の他方の端部がプレート８ａから離れる。但し、トグルバネ９の力が強い場合、モータ停止後ではなく、停止以前にトグルバネ９の付勢力により、スライドプレート４がローディング方向へ移動し、アーム６が回転させられ、アーム６の端部がプレート８ａのローディング方向への移動より速く回転することによりプレート８ａから離れる。その後スレイドプレート４がローディング方向の移動を規制された位置で停止したときアーム６の回転も止まる。そのときプレート８ａも少しローディング方向へ移動しモータの停止に伴い規定の位置で停止するが、この場合もプレート８ａはアーム６の端部との間に隙間を保っている。すなわち、ＭＤ１１について水平方向への搬送を完了したときの状態は、スライドプレート４から駆動系を切り離した状態である。したがって、この後に行われるＭＤ１１の垂直方向への移動をスムーズに開始することができる。また、スライドプレート４はトグルバネ９によってローディング方向に付勢され続けているので、ＭＤ１１が水平方向の搬送完了位置に保持されるので、ＭＤ１１のローディングにおける信頼性を向上できる。
【００３０】
さらに、スライドプレート４から駆動系を切り離すための構成が簡単であり、本体内部に従来のようなスペースも必要でないことから、本体についてコストダウンおよび小型化が実現できる。
【００３１】
次に、記録／再生位置のＭＤ１１を挿入口２に排出するアンローディング動作について説明する。アンローディング動作は上記ローディング動作の逆の動作であり、記録／再生位置のＭＤ１１は水平方向の搬送完了位置まで垂直方向に搬送される。そして、本体の制御部がモータの駆動を開始して、カムプレート５をローディング方向に移動させる（モータの回転方向はローディング動作のときの逆方向である。）。カムプレート５がローディング方向に移動すると、アーム６の他方の端部がプレート８ｂにローディング方向に押圧されてアーム６が回転する。そして、アーム６の一方の端部が当接したローラ７ｂをアンローディング方向に押圧する。したがって、スライドプレート４がアンローディング方向にスライドし、本体内部に挿入されていたＭＤ１１が挿入口２に排出される。
【００３２】
本体の制御部は適当なタイミングでモータの駆動を停止している。なお、図２はＭＤ１１のアンローディングが完了した状態でもある。図２に示すようにアンローディングの完了時には、スライドプレート４をトグルバネ９によってアンローディング方向に付勢しているので、ＭＤ１１を挿入口２から確実に排出することができる。なお、スライドプレート４はトグルバネ９によってアンローディング方向に付勢され続けているが、本体に設けられたストッパによってアンローディング方向への移動が規制されているので、アンローディング動作の完了時についてはこの状態が保持される。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、挿入された記録媒体と係合するスライド部材と、該スライド部材をスライドさせる駆動系とを切り離す構成を簡単な構成で実現し、また、スライド部材から駆動系を切り離すために必要なスペースも小さしたので、本体のコストダウンおよび小型化が実現できる。また、記録媒体の水平方向への搬送が完了したときに、スライド部材と駆動系とが切り離されているように構成したので、上記記録媒体の垂直方向への搬送もスムーズに行え、本体の信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態であるローディング装置の斜視図である。
【図２】この発明の実施形態であるローディング装置の上面図である。
【図３】この発明の実施形態であるローディング装置の上面図である。
【図４】従来のローディング装置の斜視図である。
【図５】従来のローディング装置の上面図である。
【図６】
【符号の説明】
１−ローディング装置
２−挿入口
４−スライドプレート
５−カムプレート
６−アーム
７ａ、７ｂ−ローラ
８ａ、８ｂ−プレート
９−トグルバネ
１１−ミニディスク（ＭＤ）
【図１】
0003655500.tif 000002
【図２】
0003655500.tif 000003
【図３】
0003655500.tif 000004
【図４】
0003655500.tif 000005
【図５】
0003655500.tif 000006
【図６】
0003655500.tif 000007