(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン動作とチルト動作を行ない得るようにパンニング機構とチルティング機構を介して雲台上に支持されたカメラヘッドを有する撮像装置であって、
前記カメラヘッドに設置され指向角を変更可能なマイクと、
パン動作及びチルト動作のうち少なくとも１つの動作が指示されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により動作指示がないと判断された場合はマイクの指向角を第１指向角に設定し、前期判断手段により動作指示があると判断された場合はマイクの指向角を前記第１指向角よりも狭い第２指向角に設定し、前記動作指示に応じて前記パンニング機構及びチルティング機構のうちの少なくとも１つの機構の駆動命令を送出する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記マイクは前記カメラヘッドの撮像方向を基準に指向性を有し、前記パンニング機構とチルティング機構は、前記マイクの下方位置にあることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
パン動作とチルト動作を行ない得るようにパンニング機構とチルティング機構を介して雲台上に支持されたカメラヘッドと、前記カメラヘッドに設置され指向角を変更可能なマイクと、を有する撮像装置の制御方法であって、
パン動作及びチルト動作のうち少なくとも１つの動作が指示されたか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程により動作指示がないと判断された場合はマイクの指向角を第１指向角に設定し、前期判断工程により動作指示があると判断された場合はマイクの指向角を前記第１指向角よりも狭い第２指向角に設定し、前記動作指示に応じて前記パンニング機構及びチルティング機構のうちの少なくとも１つの機構の駆動命令を送出する制御工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声及び映像入力手段を有する撮像装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、三脚用カメラねじによりビデオカメラを取付可能なカメラ台と、該カメラ台をモータを駆動源としてパンニング及びチルティングさせる機構と、反射パターンとフォトインタラプタを使って制御する機構とを備えた電動雲台が知られている。この電動雲台は、リモートコントローラによりパンニング或いはチルティングの操作を行うことができ、また、所定の決められた角度を自動でパンニングするといった簡単な自動運転ができるというものであった。
【０００３】
また、本発明者は、先に雲台に結合される機器（ビデオカメラ等）から制御信号が入力されるようにしたことを特徴とする雲台装置を提案している（特願平８−５８９７３号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電動雲台では雲台を駆動中に撮影すると、電動雲台の駆動モータの駆動音が雲台に搭載されたビデオカメラによって記録されてしまうという問題があった。更に、雲台を高速で駆動中に撮影すると、映像が速く流れて見づらい映像になる場合もあった。
【０００５】
本発明はかかる実情に鑑み、映像及び音声を適正に記録すると共に良好な再生画像を保証する雲台付き撮像装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、パン動作とチルト動作を行ない得るようにパンニング機構とチルティング機構を介して雲台上に支持されたカメラヘッドを有する撮像装置であって、前記カメラヘッドに設置され指向角を変更可能なマイクと、パン動作及びチルト動作のうち少なくとも１つの動作が指示されたか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により動作指示がないと判断された場合はマイクの指向角を第１指向角に設定し、前記判断手段により動作指示があると判断された場合はマイクの指向角を前記第１指向角よりも狭い第２指向角に設定し、前記動作指示に応じて前記パンニング機構及びチルティング機構のうちの少なくとも１つの機構の駆動命令を送出する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の撮像装置において、前記マイクは前記カメラヘッドの撮像方向を基準に指向性を有し、前記パンニング機構とチルティング機構は、前記マイクの下方位置にあることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の撮像装置の制御方法は、パン動作とチルト動作を行ない得るようにパンニング機構とチルティング機構を介して雲台上に支持されたカメラヘッドと、前記カメラヘッドに設置され指向角を変更可能なマイクと、を有する撮像装置の制御方法であって、  パン動作及びチルト動作のうち少なくとも１つの動作が指示されたか否かを判断する判断工程と、前記判断工程により動作指示がないと判断された場合はマイクの指向角を第１指向角に設定し、前記判断工程により動作指示があると判断された場合はマイクの指向角を前記第１指向角よりも狭い第２指向角に設定し、前記動作指示に応じて前記パンニング機構及びチルティング機構のうちの少なくとも１つの機構の駆動命令を送出する制御工程と、を有することを特徴とする。
【００１２】
【作用】
本発明によれば、撮像装置は映像或いは音声の記録モードのときは記録し、記録モード以外のモードのときはそのモードに合った動作をする。また、モード判別手段によって記録モードと記録以外のモードを判別し、記録モード時には電動雲台の駆動速度を変化させる。
また、雲台装置の制御方法によれば、特に電動雲台の回動速度が変わるようにしたものであり、例えば電動雲台の駆動モータの回転数を変化させることにより行われる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明による雲台付き撮像装置の好適な実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る撮像システムの全体構成を示している。この撮像システムは、電動雲台１００、カメラヘッド２００及びビデオカメラ本体３００により構成される。図において、電動雲台１００にカメラヘッド２００が搭載されている。カメラヘッド２００及びビデオカメラ本体３００はケーブル２１０によって接続されている。
【００１４】
ビデオカメラ本体３００は例えば液晶ファインダで成る表示部３１０を備え、この表示部３１０によりカメラヘッド２００から入力された被写体像や、ビデオカメラ本体３００の記録部に記録された映像を観察することができる。また、ビデオカメラ本体３００の操作部３２０に設けた各種スイッチで電動雲台１００及びカメラヘッド２００の各種操作を行うことができるようになっている。
【００１５】
図２は、本発明に係る撮像システムのシステム構成を示すブロック図である。図示のように電動雲台１００及びビデオカメラ側には、それぞれのシステムコントロール手段を備え、操作部３２０のスイッチ操作で電動雲台１００のパンニング（図１、矢印ｘ方向）及びチルティング（図１、矢印ｙ方向）動作の制御を行うようになっている。
【００１６】
ここで、図３〜図５は本発明装置における接合部まわりを示している。図３において、カメラヘッド２００は取付部材２０１を有している。取付部材２０１は、図４に示されるように電動雲台１００側の取付部材としてのアクセサリシュー１０１に着脱自在に嵌合結合するようになっている。取付部材２０１の底面には図３（Ｂ）のように複数の電気接点２０２が設けられていると共に、各電気接点２０２には図４のようにリード線２０３が接続している。
【００１７】
アクセサリシュー１０１には図４に示されるように、取付部材２０１の電気接点２０２に対応する電気接点１０２が設けられている。各電気接点１０２には図４のようにケーブル１０３が接続している。
【００１８】
カメラヘッド２００の取付部材２０１をアクセサリシュー１０１に嵌合させると、図５のようにそれぞれの電気接点２０２及び電気接点１０２が接触し、これによりカメラヘッド２００及び雲台１００間で相互に通信可能となる。電動雲台１００は、これら電気接点１０２，２０２の接続を通じてカメラヘッド２００側から電力及び制御信号の供給を受けるようになっている。
【００１９】
次に、図６〜図８は、本発明に係る電動雲台１００の具体的構成例を示している。図６は全体構成の概略斜視図（但し、外装は省いてある）、図７は図６のＡ方向から見た図、図８は図６のＢ方向から見た図である。
【００２０】
図において、１はカメラ台であり、上面に上述したアクセサリーシュー１０１が設けられている。２はシャーシ３上に立設されたカメラ台支柱であり、カメラ台１をチルト方向ｙに回動可能に支えている。４はシャーシ３上に搭載されたチルト駆動ユニットであり、好適にはハスバ歯車で成るチルト駆動ギア５から動力が出力される。６はカメラ台１と一体に成形された好適にはハスバ歯車で成るチルトギアであり、チルト駆動ギア５と噛合している。７はチルト駆動ユニット４及び後述するパン駆動ユニットのモータを駆動させる働きをする電気回路基板であり、アクセサリシュー１０１に設けられた電気接点１０２からワイヤ８（ケーブル１０３を束ねたもの）を通じて電力及び制御信号を供給される。
【００２１】
このようにシャーシ３上に配置構成されたチルティング機構は、後述するパンニング機構によってパン方向ｘにそっくり回動するようになっている。
【００２２】
ここで、図９を用いてチルト駆動ユニット４の出力部まわりの詳細構造例を説明する。
図において、９はチルト駆動ユニット４の出力軸、１０はバネ受けである。このバネ受け１０の端部には、チルト駆動ギア５が回転自在に装着支持されている。１１は圧縮バネ、１２はバネ座である。バネ受け１０は出力軸９に圧入されている。
【００２３】
チルト駆動ギア５は、圧縮バネによってバネ受け１０に圧接されている。従ってチルト駆動ギア５及びバネ受け１０に生じる摩擦力により、常態ではチルト駆動ギア５を出力軸９に結合保持させる。チルト駆動ギア５に対して出力軸９の回転力に逆らう所定以上の力が加われば、チルト駆動ギア５とバネ受け１０並びにバネ座１２との間にそれぞれ滑りを生じ、バネ受け１０を回転軸としてチルト駆動ギア５を回転させることができる。
【００２４】
更に、図７及び図８において、１３は装置全体を支持する基台、１４はパン軸受であり、基台１３の中央に垂直に設けられた回転軸１５を中心に回転可能である。パン軸受１４上にはシャーシ３が固定されており、このシャーシ３上には前述したようにカメラ台支柱２、チルト駆動ユニット４及び後述するパン駆動ユニットが固定されている。
【００２５】
また、１６は好適にはハスバ歯車で成るパンギアであり、基台１３に固定されている。１７はモータと複数のギアから構成されるパン駆動ユニットであり、パン駆動ギア１８から動力が出力されるようになっている。パン駆動ギア１８の構成は、前述のチルト駆動ギア５の場合と実質的に同一の構造である。
【００２６】
上記の場合、電気回路基板７によってパン駆動ユニット１７のパンモータ及びチルト駆動ユニット４のチルトモータを駆動する際、パルス幅変調（ＰＷＭ）により駆動制御する。この場合、システムコントロール手段によってＰＷＭ制御におけるＯＮ信号とＯＦＦ信号の割合（デューティー比）を適宜変更することができる。
【００２７】
チルト駆動ユニット４に電気回路基板７から電力が供給されると、チルト駆動ギア５はチルトギア６を回すことでカメラ台１の傾きを変える。このようにカメラ台１を電動駆動することができるが、また操作者がカメラ台１に所定以上の力を加えることによって、つまり手動でもチルト動作が可能である。カメラ台１を手動で回したときはチルト駆動ギア５とバネ受け１０及びバネ座１２との間で滑りを生じて、駆動ギア列には回転を伝えない。従って手動によるチルト動作の場合ギア列が回転することによる騒音が発生しないという効果がある。
【００２８】
また、電気回路基板７からパン駆動ユニット１７に電力が供給されると、シャーシ３とシャーシ３上に載っている部材が全体として回転する。このパン動作においても、操作者は手動にてシャーシ３とシャーシ３上に載っている部材を回転させることができる。
【００２９】
次に、図１０を用いてビデオカメラ本体３００の操作部３２０を説明する。
操作部３２０において、３２１及び３２２はそれぞれチルティング用操作スイッチ（以下、スイッチはＳＷと記す）であり、操作ＳＷ３２１を押すとその間カメラ台１が上にチルト動作し、また操作ＳＷ３２２を押すとその間カメラ台１が下にチルト動作する。また、３２３及び３２４はそれぞれパンニング用操作ＳＷであり、操作ＳＷ３２３を押すとその間シャーシ３が左にパン動作し、また操作ＳＷ３２４を押すとその間シャーシ３が右にパン動作する。
【００３０】
ここで、上記各操作ＳＷ３２１〜３２４は、それらを浅く押したときと深く押したときとでは作用が異なる。即ち、浅く押したときはＰＷＭ制御におけるデューティー比が例えば３０％に設定され、このとき雲台１００はパン方向ｘ或いはチルト方向ｙに比較的遅く回動する。一方、各操作ＳＷ３２１〜３２４を深く押したときはＰＷＭ制御におけるデューティー比が例えば１００％に設定され、このとき雲台１００はパン方向ｘ或いはチルト方向ｙに比較的速く回動する。
【００３１】
操作部３２０においてまた、３２５はプリセットＳＷ、３２６はプリセットを行うためのプリセット設定ＳＷである。プリセットＳＷ３２５は、カメラ台１の主軸に対する回動角度を所定の操作で記憶させておく働きをする。この場合の操作として撮影者は、パンニング用操作ＳＷ３２３，３２４或いはティルティング用操作ＳＷ３２１，３２２を操作して、カメラ台１を任意の位置に回動させる。その位置でプリセット設定ＳＷ３２６を押してから例えば２秒以内に、プリセットＳＷ３２５ａ，３２５ｂ，３２５ｃのいずれか１つを押す。すると、そのときのカメラ台１の主軸に対する回動角度がシステムコントロール手段内のメモリに記憶される。１度メモリに記憶された回動角度は、同じ操作が繰り返されるまで記憶保持されている。撮影者は、カメラ台１が如何なる方向を向いていてもプリセットＳＷ３２５を押すことで、上記のようにメモリに予め記憶させた方向（回動角度）にカメラヘッド２００を向けることができる。
【００３２】
操作部３２０において更に、３２７はビデオカメラ側に関する操作部である。撮影者は上記のように複数の操作ＳＷを有する操作部３２０を操作することにより、雲台１００のパン／チルト動作、カメラヘッド２００のズーム／ワイド調整及びビデオカメラ本体３００の記録、停止、早送り或いは巻き戻し等の各種操作を行うことができる。
【００３３】
上記構成の電動雲台１００を備えた撮像システムにおいて、図２に示すように撮影者がビデオカメラに係る各種操作ＳＷを操作すると、ビデオカメラ側のシステムコントロール手段に操作信号が入る。システムコントロール手段はその信号に従ってビデオカメラをコントロールする。このときビデオ記録の信号がビデオカメラ側のシステムコントロール手段に入ると、雲台１００のシステムコントロール手段にコントロール信号を送る。雲台１００のシステムコントロール手段はその信号が入力されると、雲台１００のシステムコントロール手段内のフラグをＯＮにする。
【００３４】
撮影者が雲台１００の操作ＳＷを操作すると、ビデオカメラ側のシステムコントロール手段に信号が入る。システムコントロール手段は、その入力された信号が雲台１００に対する操作信号であると判断した場合、その入力信号をそのまま雲台１００のシステムコントロール手段に送る。
【００３５】
雲台１００のシステムコントロール手段は、雲台１００のシステムコントロール手段から送られた信号に従って雲台１００をコントロールする。このとき雲台１００のシステムコントロール手段内のフラグがＯＮ或いはＯＦＦであるかをチェックする。ＯＮであれば雲台１００の駆動回路のＰＷＭ制御におけるデューティー比を３０％に固定してパン又はチルトのモータを駆動する。
【００３６】
次に、雲台１００及びこれを備えた撮像システムにおける作用を図１１に示したフローチャートを参照しながら説明する。
ビデオカメラ側のシステムコントロール手段は先ず電源が入ると、いずれかの操作ＳＷが押されるまで待機する（ステップＳ１）。操作ＳＷが押されると、その押された操作ＳＷがビデオカメラ側に関するものか、或いは雲台１００に関するものかを判断する（ステップＳ２）。ビデオカメラに関する操作でなければ、ステップＳ８へ分岐する。
【００３７】
ビデオカメラに係る操作ＳＷであると判断した場合には、更にその押された操作ＳＷが記録ＳＷであるか否かを判断する（ステップＳ３）。記録ＳＷが押されたと判断した場合、システムコントロール手段内のメモリのフラグを立てて（ステップＳ４）、図示しないビデオ回路に記録を実行させる（ステップＳ５）。記録ＳＷ以外のＳＷが押されたとき、例えば停止ＳＷ、巻き戻しＳＷ、早送りＳＷ等が押されたと判断した場合、フラグを下げて（ステップＳ６）そのＳＷに対応する動作をビデオ回路に実行させる（ステップＳ７）。
【００３８】
ステップＳ２にて雲台１００側に関する操作ＳＷが押されたと判断した場合、雲台１００のシステムコントロール手段は、ビデオカメラ側のシステムコントロール手段内の所定のメモリにフラグが立っているか否かをチェックする（ステップＳ８）。フラグが立っていれば、ＰＷＭ制御におけるデューティー比を３０％に固定し（ステップＳ９）、雲台１００をそのデューティー比で駆動させる（ステップＳ１０）。
【００３９】
フラグが立っていない場合にはＰＷＭ制御におけるデューティー比を可変に設定し（ステップＳ１１）、雲台１００を駆動させる（ステップＳ１２）。従ってこの場合には操作ＳＷを浅く押すと雲台１００は比較的遅く回転し、深く押したときは雲台１００は比較的早く回転する。
【００４０】
このように本実施形態の電動雲台１００によれば、ビデオカメラに関する記録ＳＷが押されたことを認識することができ、更にその結果を受けて雲台駆動速度を減速して駆動音を小さくすることかできるという効果がある。従って、ビデオカメラで雲台１００の駆動音が記録されるのを防ぐという効果がある。また、撮影中に雲台１００を駆動しても比較的ゆっくり映像が流れるので、見易い映像になるという効果がある。
【００４１】
次に、本発明の雲台付き撮像装置の第２の実施形態を説明する。
図１２は、本実施形態に係る撮像システムの全体構成を示している。この撮像システムは、電動雲台１００、カメラヘッド２００及びビデオカメラ本体３００により構成される。図において、電動雲台１００にカメラヘッド２００が搭載されている。カメラヘッド２００及びビデオカメラ本体３００はケーブル２１０によって接続されている。これらの構成は、実質的に前述の実施形態の場合と同様である。特にこの実施形態ではカメラヘッド２００の適所にマイク２２０が取付固定されている。このマイク２２０は、初期状態では比較的広い指向性を有しているが、所定のコントロール信号によりその指向性を狭くすることができるようになっている。
【００４２】
本発明の第２の実施形態における作用を図１３に示したフローチャートを参照しながら説明する。
ビデオカメラ側のシステムコントロール手段は先ず電源が入ると、いずれかの操作ＳＷが押されるまで待機する（ステップＳ１）。いずれかの操作ＳＷが押されると、その押された操作ＳＷが雲台１００に関するものか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００４３】
雲台１００に係る操作ＳＷであると判断した場合、マイク２２０の指向性を所定角度まで狭く設定する（ステップＳ３）。これにより該マイク２２０の集音特性として、その前方に強い指向性を有する。従ってマイク２２０の下方至近位置にある雲台１００の駆動機構の作動音等は、殆どマイク２２０に入力されることはない。その後は雲台１００のシステムコントロール手段に操作信号を送ると、該システムコントロール手段はその操作信号に従って雲台１００を駆動する（ステップＳ４）。
【００４４】
ステップＳ２にて雲台１００に係る操作ＳＷでないと判断した場合には、マイク２２０の指向性をもとに戻す（ステップＳ５）。ビデオカメラに係る操作ＳＷが押された否かを判断し（ステップＳ６）、押されていなければステップＳ２に戻る。一方、ビデオカメラに係る操作ＳＷが押されたと判断した場合には、その操作ＳＷに対応する動作を実行する（ステップＳ７）。
【００４５】
このように第２の実施形態によれば、雲台１００に係る操作ＳＷが押されたことを認識することができ、その結果を受けてマイク２２０の指向性を所定角度まで狭く設定する（ステップＳ３）。これにより該マイク２２０の指向性を狭くすることで雲台１００の駆動機構の作動音等がマイク２２０に入り難くすることができる。
【００４６】
次に、本発明の雲台付き撮像装置の第３の実施形態を説明する。なお、第３の実施形態における基本構成は、実質的に前述の第２の実施形態の場合と同様である。特にこの実施形態ではカメラヘッド２００に取り付けたマイク２２０は、所定のコントロール信号により入力感度を下げることができるように構成されている。
【００４７】
本発明の第３の実施形態における作用を図１４に示したフローチャートを参照しながら説明する。
ビデオカメラ側のシステムコントロール手段は先ず電源が入ると、いずれかの操作ＳＷが押されるまで待機する（ステップＳ１）。いずれかの操作ＳＷが押されると、その押された操作ＳＷが雲台１００に関するものか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００４８】
雲台１００に係る操作ＳＷであると判断した場合、マイク２２０の感度を所定レベルまで下げる（ステップＳ３）。これにより該マイク２２０は音を拾い難くなり、従って雲台１００の駆動機構の作動音等も拾い難くなる。その後は雲台１００のシステムコントロール手段に操作信号を送ると、該システムコントロール手段はその操作信号に従って雲台１００を駆動する（ステップＳ４）。
【００４９】
ステップＳ２にて雲台１００に係る操作ＳＷでないと判断した場合には、マイク２２０の感度をもとに戻す（ステップＳ５）。ビデオカメラに係る操作ＳＷが押された否かを判断し（ステップＳ６）、押されていなければステップＳ２に戻る。一方、ビデオカメラに係る操作ＳＷが押されたと判断した場合には、その操作ＳＷに対応する動作を実行する（ステップＳ７）。
【００５０】
このように第３の実施形態によれば、雲台１００に係る操作ＳＷが押されたことを認識することができ、その結果を受けてマイク２２０の感度を下げることで雲台１００の駆動機構の作動音等を拾い難くすることができる。
【００５１】
なお、第３の実施形態においては上述のようにマイク２２０の感度を下げる例を説明したが、雲台１００の操作中だけマイク２２０からの入力を切るように作動させてもよい。
【００５２】
次に、本発明の雲台付き撮像装置の第４の実施形態を説明する。なお、第４の実施形態における全体構成は、実質的に前述の第２の実施形態の場合と同様であるため、ここでの説明は省略するものとする。
【００５３】
本発明の第４の実施形態における作用を図１５に示したフローチャートを参照しながら説明する。
ビデオカメラ側のシステムコントロール手段は先ず電源が入ると、いずれかの操作ＳＷが押されるまで待機する（ステップＳ１）。操作ＳＷが押されると、その押された操作ＳＷが記録ＳＷであるか、或いはそれ以外のものであるかを判断する（ステップＳ２）。記録ＳＷが押されたと判断した場合、システムコントロール手段内のメモリのフラグを立てて（ステップＳ３）、記録動作を実行させる（ステップＳ４）。記録ＳＷ以外のＳＷが押された場合には、フラグを下げて（ステップＳ５）そのＳＷに対応する動作を実行させる（ステップＳ６）。そして初期状態（ステップＳ１）に戻り、引き続き上記動作を繰り返す。
【００５４】
一方、雲台１００のシステムコントロール手段は、いずれかの操作ＳＷが押されるまで待機する（ステップＳ７）。雲台１００に係る操作ＳＷが押されると、ビデオカメラ側のシステムコントロール手段内の所定のメモリにフラグが立っているか否かをチェックする（ステップＳ８）。メモリにフラグが立っていれば、マイク２２０の指向性を狭くした状態で（ステップＳ９）、雲台１００を駆動させる（ステップＳ１０）。これによりマイク２２０の集音特性として、その前方に強い指向性を有する。従ってマイク２２０の下方至近位置にある雲台１００の駆動機構の作動音等は、殆どマイク２２０に入力されることはない。
【００５５】
フラグが立っていない場合には、マイク２２０の指向角を初期状態に戻し（ステップＳ１１）、雲台１００を駆動させる（ステップＳ１２）。そして初期状態（ステップＳ７）に戻り、引き続き上記動作をする。
【００５６】
このように第４の実施形態によれば、ビデオカメラ側の記録操作ＳＷが押されたことを認識することができ、その結果を受けてマイク２２０の指向角を狭くすることで雲台１００の駆動機構の作動音等を拾い難くすることができる。
【００５７】
なお、第４の実施形態においては上述のようにマイク２２０の指向角を狭くする例を説明したが、マイク２２０の感度を下げ、或いは雲台１００の記録中だけマイク２２０からの入力を切るように作動させてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、記録モードのときは記録し、記録モード以外のモードのときはそのモードに合った動作をする。この場合、映像及び音声入力手段の動作状態に合った速度で電動雲台を駆動することで撮像装置のマイクに雲台の駆動音が入り難くすると共に、見易い映像を撮影することができる。また、電動雲台の駆動に際して、複雑な変速機構を必要とせずに電動雲台の回動速度を変更することができると共に、電動雲台の駆動モータの回転数を高い精度で制御することができる等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の雲台付き撮像装置に係る撮像システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の雲台付き撮像装置に係るシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の雲台付き撮像装置における接合部まわりを示す正面図及び斜視図である。
【図４】本発明の雲台付き撮像装置における接合部まわりを示す斜視図である。
【図５】本発明の雲台付き撮像装置における接合部まわりを示す側断面図である。
【図６】本発明の雲台付き撮像装置に係る電動雲台の具体的構成例を示す斜視図である。
【図７】図６のＡ矢視図である。
【図８】図６のＢ矢視図である。
【図９】本発明の雲台付き撮像装置に係るチルト駆動ユニットの出力部まわりの詳細構造例を示す断面図である。
【図１０】本発明の雲台付き撮像装置に係るビデオカメラ本体の操作部を示す正面図である。
【図１１】本発明の雲台付き撮像装置におけるシステムの作用を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の雲台付き撮像装置の第２の実施形態に係る撮像システムの全体構成を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るシステムの作用を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３実施形態に係るシステムの作用を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第４実施形態に係るシステムの作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    カメラ台
２    カメラ台支柱
３    シャーシ３
５    チルト駆動ギア
６    チルトギア
７    電気回路基板
８    ワイヤ
９    チルト駆動ユニットの出力軸
１０    バネ受け
１１    圧縮バネ
１２    バネ座
１３    基台
１４    パン軸受
１５    回転軸
１６    パンギア
１７    パン駆動ユニット
１８    パン駆動ギア
１００    電動雲台
１０１    アクセサリシュー
１０２    電気接点
１０３    ケーブル
２００    カメラヘッド
２０１    取付部材
２０２    電気接点
２０３    リード線
２００    カメラヘッド
２１０    ケーブル
３００    ビデオカメラ本体
３１０    表示部
３２０    操作部
【図１】
0003710238.tif 000002
【図２】
0003710238.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003710238.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003710238.tif 000009
【図９】
0003710238.tif 000010
【図１０】
0003710238.tif 000011
【図１１】
0003710238.tif 000012
【図１２】
0003710238.tif 000013
【図１３】
0003710238.tif 000014
【図１４】
0003710238.tif 000015
【図１５】
0003710238.tif 000016