(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に起立する支柱（２７）に第１アーム（２９）を上下方向の軸心を中心として回動可能に設け、第１アーム（２９）の回動端部に第２アーム（３１）を上下方向の軸心を中心として回動可能に設け、第２アーム（３１）の回動端部に昇降シャフト（３５）を上下動かつ回転可能に設け、昇降シャフト（３５）に指圧ピン（４２）を下方に向けて突出支持し、前記第１アーム（２９）と第２アーム（３１）とを互いに逆向きにかつ等角度で回動させるアーム回動装置（４５）と、前記昇降シャフト（３５）の回転を規制する指圧ピン姿勢保持装置（５５）と、昇降シャフト（３５）を上下方向に移動させる昇降装置（６５）と、指圧ピン（４２）の下方への押圧力を検出するセンサー（６７）と、該センサー（６７）の検出値が所定値に達した際に前記昇降装置（６５）を停止させる制御装置とを設け、前記アーム回動装置（４５）は、第１アーム（２９）の回動軸心部と回動端部とに第２アーム駆動軸（４６）と第２アーム（３１）に固定される第２アーム支持軸（３０）とをそれぞれ回転自在に設け、前記第２アーム駆動軸（４６）及び第２アーム支持軸（３０）の上部に同数歯のタイミングプーリー（４７，４７）を固定するとともに、両タイミングプーリー（４７，４７）にタイミングベルト（４８）を巻回し、前記第１アーム（２９）の回動軸心部に固定した第１アーム支持軸（２８）の下部及び第２アーム駆動軸（４６）の下部にそれぞれ同数歯の被動ギヤ（４９，５０）を取付け、各被動ギヤ（４９，５０）をモータによって駆動される同数歯の駆動ギャ（５１，５２）に噛み合わせてなり、前記指圧ピン姿勢保持装置（５５）は、第２アーム駆動軸（４６）の軸心部に支柱（２７）側に固定された固定軸（５６）を挿通し、第２アーム支持軸（３０）の軸心部に中継軸（５７）を回転可能に挿通し、前記固定軸（５６）と中継軸（５７）とに同数歯のタイミングプーリー（５８，５９）を固定するとともに、両タイミングプーリー（５８，５９）にタイミングベルト（６２）を巻回し、前記中継軸（５７）と昇降シャフト（３５）とに同数歯のタイミングプーリー（６０，６１）を固定するとともに、両タイミングプーリー（６０，６１）にタイミングベルト（６３）を巻回してなることを特徴とする指圧機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、モーター等の動力によって上下動される指圧ピンにより、うつ伏せにした患者の肩部、背部、腰部等を指圧する指圧機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、椅子の背持たれ部に球状の指圧具を設け、この指圧具をモーターによって作動されるカム機構、リンク機構等の動力伝達装置を介して前後方向、あるいは上下方向に移動させるようにした腰掛け型の指圧機を設け、患者を椅子に腰掛けさせて上記指圧具を作動させることにより、該患者の肩部、背部、腰部等を指圧するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは、患者が椅子に腰掛けているため、指圧具に押されると、患者が前後方向に移動し、充分な指圧効果が得られない欠点があった。また、患者の体格、身長等によって指圧性能が大きく左右される等の欠点があった。本発明は上記欠点を解消した新規な指圧機を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の如く構成したものである。即ち上下方向に起立する支柱に第１アームを上下方向の軸心を中心として回動可能に設け、第１アームの回動端部に第２アームを上下方向の軸心を中心として回動可能に設け、第２アームの回動端部に昇降シャフトを上下動かつ回転可能に設け、昇降シャフトに指圧ピンを下方に向けて突出支持し、前記第１アームと第２アームとを互いに逆向きにかつ等角度で回動させるアーム回動装置と、前記昇降シャフトの回転を規制する指圧ピン姿勢保持装置と、昇降シャフトを上下方向に移動させる昇降装置と、指圧ピンの下方への押圧力を検出するセンサーと、該センサーの検出値が所定値に達した際に前記昇降装置を停止させる制御装置とを設け、前記アーム回動装置は、第１アームの回動軸心部と回動端部とに第２アーム駆動軸と第２アームに固定される第２アーム支持軸とをそれぞれ回転自在に設け、前記第２アーム駆動軸及び第２アーム支持軸の上部に同数歯のタイミングプーリーを固定するとともに、両タイミングプーリーにタイミングベルトを巻回し、前記第１アームの回動軸心部に固定した第１アーム支持軸の下部及び第２アーム駆動軸の下部にそれぞれ同数歯の被動ギヤを取付け、各被動ギヤをモータによって駆動される同数歯の駆動ギャに噛み合わせてなり、前記指圧ピン姿勢保持装置は、第２アーム駆動軸の軸心部に支柱側に固定された固定軸を挿通し、第２アーム支持軸の軸心部に中継軸を回転可能に挿通し、前記固定軸と中継軸とに同数歯のタイミングプーリーを固定するとともに、両タイミングプーリーにタイミングベルトを巻回し、前記中継軸と昇降シャフトとに同数歯のタイミングプーリーを固定するとともに、両タイミングプーリーにタイミングベルトを巻回してなる構成にしたものである。
【０００５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。図面において、図１は本発明の第１実施例を示す指圧機の正面図、図２はその側面図である。図１および図２において、１は指圧機であり、以下の如くなっている。即ち、前後方向（図２において左右方向）に延びる嵩上げ台２の上部に前後方向に延びるＹ軸レール３を取付け、該Ｙ軸レール３にＹ軸可動台４を前後方向に摺動可能に載置する。このＹ軸可動台４は、Ｙ軸レール３に沿って取付けたＹ軸ねじ５に螺合させ、Ｙ軸ねじ５を正逆回転させるＹ軸モーター６（横移動装置）によって前後方向に移動制御される。図１において、７は嵩上げ台２の下部から左方に突出させて固定した安定プレートである。
【０００６】
上記Ｙ軸可動台４に支柱１０を起立固定し、この支柱１０にアーム１１を上下方向に摺動可能に支持する。上記支柱１０は、Ｙ軸可動台４に沿って取付けたＺ軸ねじ１２に螺合させ、Ｚ軸ねじ１２を正逆回転させるＺ軸モーター１３（昇降装置）によって上下方向に移動制御される。上記アーム１１は、図１に示すように、左方に突出させ、その左端部にガイドブロック１５を懸垂支持し、このガイドブロック１５に左右一対の懸垂ピン１６を介してホルダー１７を上下動可能に該懸垂支持し、該ホルダー１７に左右一対の指圧ピン１８を下方に向けて着脱可能に突出固定する。ホルダー１７は、各懸垂ピン１６の下部に嵌合したばね１９によりホルダー１７に対して下方に押圧付勢する。また、各指圧ピン１８は、下端に軟質ゴム性の指圧片１８ａを一体に有し、ホルダー１７内で左右方向の間隔を調節可能とする。
【０００７】
上記ガイドブロック１５の中心部下面に、ホルダー１７の上面と当接可能のロードセル（センサー）２０を取付ける。このロードセル２０は、ホルダー１７がばね１９に抗して上動して上記ロードセル２０に当接する当接力、即ち、指圧ピン１８による患者の押圧力を検出し、その検出値を制御装置２１に出力する。この制御装置２１は上記ロードセル２０の検出値が設定値に達すると、Ｚ軸モーター１３を停止し、指圧ピン１８による押圧力が所定値になる如く制御する。なお、前述したＹ軸モーター６およびＺ軸モーター１３の駆動・停止、並びにロードセル２０の設定値の変更は、患者がリモコン操作で行なうようにするとよい。
【０００８】
図３は第２実施例を示す。図３において、２５は指圧機であり、以下の如くなっている。即ち、ベース２６に支柱２７を起立固定し、この支柱２７の上部に第１アーム２９を大径かつ中空の第１アーム支持軸２８を介して上下方向の軸心を中心として回動可能に支持する。第１アーム２９は左方に向けて突出させ、該第１アーム２９の左端（回動端）部に中空の第２アーム支持軸３０を上下の軸心を中心として回転自在に取付け、該第２アーム支持軸３０の下端部に第２アーム３１を左方に向けて突出固定する。また、第２アーム３１の左端（回動端）部に中空の昇降シャフト３５を上下動可能かつ回転可能に嵌合させ、この昇降シャフト３５内に検出ロッド３６を上下動可能に嵌合させるとともに、ばね３７により下方に移動付勢する。
【０００９】
上記検出ロッド３６の下端に左右方向に細長くしたホルダー３８を水平ピン３９により揺動可能に該懸垂支持する。このホルダー３８に左半部と右半部とが逆ねじに形成された間隔調節ねじ４０を回転可能に取付け、該間隔調節ねじ４０をの左半部側と右半部側とに左右に分割された駒４１を螺合させ、該駒４１に左右一対の指圧ピン４２を下方に向けて着脱可能に突出固定する。上記各指圧ピン４２は、下端にゴム性あるいはプラスチック性の指圧片４２ａをねじ固定する。４０ａは間隔調節ねじ４０を正逆回転させるノブである。
【００１０】
前述した第１アーム２９と第２アーム３１とは、アーム回動装置４５によって互いに逆向きにかつ等角度で回動される。即ち、第１アーム支持軸２８の軸心部に中空の第２アーム駆動軸４６を回転自在に貫通支持し、この第２アーム駆動軸４６の上端と第２アーム支持軸３０の上端とに同数歯のタイミングプーリー４７を固定し、これらにタイミングベルト４８を掛けて連結し、上記第１アーム支持軸２８の下部および第２アーム駆動軸４６の下部にそれぞれ同数歯の被動ギヤ４９，５０を取付け、各被動ギヤ４９，５０をアイドラーギヤを介してモータ（図示省略）によって駆動される同数歯の駆動ギャ５１，５２に噛み合わせる。これにより駆動ギャ５１，５２を回転させると、第１アーム２９と第２アーム３１とが互いに逆向きにかつ等角度で回動され、指圧ピン４２が直線運動することになる。
【００１１】
また、上記第１アーム２９、第２アーム３１の回動に左右されることなく、指圧ピン４２の姿勢を一定に保持する指圧ピン姿勢保持装置５５を設ける。即ち、第２アーム駆動軸４６の軸心部に支柱２７側に固定された固定軸５６を挿通し、第２アーム支持軸３０の軸心部に中継軸５７を回転可能に挿通する。また、固定軸５６の上端と中継軸５７の上端、および中継軸５７の下端と昇降シャフト３５とに共に同数歯のタイミングプーリー５８，５９，６０，６１を固定し、タイミングプーリー５８，５９およびタイミングプーリー６０，６１にタイミングベルト６２，６３を掛けて連結する。これにより、第１アーム２９、第２アーム３１が回動しても、昇降シャフト３５が回転しないようにし、指圧ピン４２を一定の姿勢に保持して直線運動させる。
【００１２】
また、第２アーム３１に回転自在に支持されて昇降シャフト３５を上下動可能に支持する支持筒３２の上部にモーターによって正逆回転されるピニオン６５（昇降装置）を取付け、このピニオン６５を昇降シャフト３５の側面に形成したラック６６に噛合させ、上記ピニオン６５によって昇降シャフト３５を上下方向に移動させる。また、昇降シャフト３５の上端部にエンコーダーを取付け、これの回転軸に取付けたピニオン（センサー）６７を検出ロッド３６の上部側面に形成したラック６８に噛合させる。これにより、指圧ピン４２従って検出ロッド３６がばね３７に抗して昇降シャフト３５に対して上動すると、ラック６８によりピニオン６７が回転されて上記エンコーダーが指圧ピン４２による患者の押圧力を検出する。この検出値は前述した第１実施例と同様に制御装置（図示省略）によって判定され、昇降シャフト３５による指圧ピン４２の押圧力が所定値になる如く制御される。
【００１３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本発明は、指圧ピンを上方から下方に向けて移動させるようにしたので、患者をうつ伏せにした状態で指圧することができ、マッサージ士による指圧と略同等の指圧を行なうことができる。また、指圧ピンの下方への押圧力をセンサーで検出し、指圧ピンの押圧力を制御するようにしたので、患者の体格、身長等に左右されることなく常に安定した指圧ができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す指圧機の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す指圧機の断面図である。
【符号の説明】
１    指圧機
２    嵩上げ台
３    Ｙ軸レール
４    Ｙ軸可動台
５    Ｙ軸ねじ
６    Ｙ軸モーター（横移動装置）
７    安定プレート
１０    支柱
１１    アーム
１２    Ｚ軸ねじ
１３    Ｚ軸モーター（昇降装置）
１５    ガイドブロック
１６    懸垂ピン
１７    ホルダー
１８    指圧ピン
１８ａ  指圧片
１９    ばね
２０    ロードセル
２１    制御装置
２５    指圧機
２６    ベース
２７    支柱
２８    第１アーム支持軸
２９    第１アーム
３０    第２アーム支持軸
３１    第２アーム
３２    支持筒
３５    昇降シャフト
３６    検出ロッド
３７    ばね
３８    ホルダー
３９    水平ピン
４０    間隔調節ねじ
４０ａ  ノブ
４１    駒
４２    指圧ピン
４２ａ  指圧片
４５    アーム回動装置
４６    第２アーム駆動軸
４７    タイミングプーリー
４８    タイミングベルト
４９    被動ギヤ
５０    被動ギヤ
５１    駆動ギヤ
５２    駆動ギヤ
５５    指圧ピン姿勢保持装置
５６    固定軸
５７    中継軸
５８    タイミングプーリー
５９    タイミングプーリー
６０    タイミングプーリー
６１    タイミングプーリー
６２    タイミンベルト
６３    タイミンベルト
６５    ピニオン（昇降装置）
６６    ラック
６７    ピニオン（センサー）
６８    ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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