(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚障害者用誘導案内システムにおいて、
（ａ）音声を認識する音声認識手段と、該音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索するナビゲーション機能を有する処理装置と、該処理装置から探索された目的地を音声合成して報知する報知手段と、タグ情報を受信する受信装置と、駅構内のホームに設置され、制御装置と、該制御装置によって制御される鉄道車両状態監視装置と、該鉄道車両状態監視装置の情報を送信する送信装置とを具備する外部装置からの外部案内情報を取得するデータ受信装置とを有する携帯端末装置と、
（ｂ）タグリーダーと送信装置とを有する視覚障害者用案内杖と、
（ｃ）前記目的地に至るまでの所定の位置に配置される位置情報を記憶したタグとを具備し、前記タグは鉄道車両内に配置されて位置情報を記憶し、鉄道車両の情報、座席の情報、車内設備の情報を前記携帯端末装置の記憶装置に記憶し、タグ位置情報の取得とともに、視覚障害者の鉄道車両への乗車を安全、かつ、確実に行うことを特徴とする視覚障害者用誘導案内システム。
【請求項２】
請求項１記載の視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグはさらに駅構内のホームの地中に埋設されて位置情報を記憶し、該駅構内のホームや通路の情報、鉄道車両の停車位置等に関連付けられる情報、改札口の情報などを前記携帯端末装置の記憶装置に記憶することを特徴とする視覚障害者用誘導案内システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置情報と外部案内情報等を取得可能な視覚障害者用誘導案内システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現状の視覚障害者用誘導案内システムとしては、例えば、以下に示すようなものが提案されている。
【０００３】
（１）盲人者に対して任意の文字情報を即時的に伝達可能な、また、携帯に便利な盲人用情報端末装置を提供する（特開平５−７２９７４号参照）。
【０００４】
（２）携帯送受信機を視覚障害者に携帯させ、第１のエリアから目的とする第２のエリアへ至るまでの誘導情報を音声で案内することにより、目的地または目的物捜しの労を回避する（特開平５−２５７４２４号参照）。
【０００５】
（３）公共施設等の施設を利用する視覚障害者にとって、送信装置内蔵のカードを携帯しているだけで、トイレ等の諸設備の近傍に設置した音声誘導案内装置に対し所定の距離範囲内に近付いた時点で、その設備についての音声による誘導案内情報が自動的に得られるようにする（特開平６−６３０７０号参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の先行技術では、視覚障害者にとって必ずしも、使用が容易でなかったり、十分な情報が得られないなど、技術的に満足のいくものではなかった。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みて、鉄道車両が近接するホームや通路を有する駅構内等において、簡便に使用することができるとともに、十分な情報が提供され、安全、かつ的確に視覚障害者を誘導案内することができる視覚障害者用誘導案内システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕視覚障害者用誘導案内システムにおいて、音声を認識する音声認識手段と、この音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索するナビゲーション機能を有する処理装置と、この処理装置から探索された目的地を音声合成して報知する報知手段と、タグ情報を受信する受信装置と、駅構内のホームに設置され、制御装置と、この制御装置によって制御される鉄道車両状態監視装置と、この鉄道車両状態監視装置の情報を送信する送信装置とを具備する外部装置からの外部案内情報を取得するデータ受信装置とを有する携帯端末装置と、タグリーダーと送信装置とを有する視覚障害者用案内杖と、前記目的地に至るまでの所定の位置に配置される位置情報を記憶したタグとを具備し、前記タグは鉄道車両内に配置されて位置情報を記憶し、鉄道車両の情報、座席の情報、車内設備の情報を前記携帯端末装置の記憶装置に記憶し、タグ位置情報の取得とともに、視覚障害者の鉄道車両への乗車を安全、かつ、確実に行うようにしたものである。
【０００９】
〔２〕上記〔１〕記載の視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグはさらに駅構内のホームの地中に埋設されて位置情報を記憶し、その駅構内のホームや通路の情報、鉄道車両の停車位置等に関連付けられる情報、改札口の情報などを前記携帯端末装置の記憶装置に記憶するようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの全体模式図である。
【００１２】
この図に示すように、視覚障害者は、ポケット等に携帯端末装置１を装着するとともに、手には案内用杖１０を携えている。
【００１３】
その携帯端末装置１は、入出力装置として音声認識・音声合成装置２を有し、この音声認識・音声合成装置２は処理装置４に接続されている。また、処理装置４には、記憶装置３が接続され、この記憶装置３には目的地への誘導案内に必要な情報が記憶されている。そこで、処理装置４は、後述するタグ位置情報と記憶装置３からの情報に基づいたナビゲーション機能を持っている。
【００１４】
更に、タグからの位置情報を受信する受信装置（受信機）５と、外部装置１６からの外部案内情報（データ）を受信するデータ受信装置６と、補完的に使用するＧＰＳ情報を受信可能なＧＰＳ（衛星航法システム）情報受信装置７が設けられている。また、各部に電力を供給する電池８が搭載されている。
【００１５】
また、案内用杖１０はその先端にタグリーダー１１が装備され、そのタグリーダー１１は送信装置（送信機）１２に接続されている。
【００１６】
また、ＧＰＳ情報を取得したい場合には、ＧＰＳ情報を取得することもできる。これにより、点字ブロックのない場所での移動や、タグの埋め込まれていない場所での利用に有利である。
【００１７】
一方、視覚障害者を案内するために、地中やそれに類する施設に埋設されるタグ（位置情報が記憶されたＩＣチップが実装された部材）２０，３０，４０が配置される。例えば、タグ２０は駅構内に配置され、位置情報のみを有している。そして、記憶装置３に、駅構内のホームや通路の情報、列車の情報、改札口の情報などを記憶している。また、タグ３０は列車内に配置され、位置情報のみを有している。そして、携帯端末装置１の記憶装置３に、鉄道車両の情報、座席の情報、車内設備の情報などを記憶している。更に、タグ４０は一般道路などに埋設され、位置情報のみを有している。そして、記憶装置３に、道路の情報や交差点の情報や、ランドマークの情報などを記憶している。
【００１８】
図２は本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの携帯端末装置のブロック図である。
【００１９】
この図において、入出力装置としての音声認識・音声合成装置２はマイク２Ａと、第１の増幅回路２Ｂと、音声認識回路２Ｃと、音声合成回路２Ｄと、第２の増幅回路２Ｅとスピーカ（報知装置）２Ｆとを備えている。
【００２０】
記憶装置３には、（１）駅構内のホームや通路の情報、列車の情報、改札口の情報、（２）列車内の車両の情報、座席の情報、車内設備の情報、（３）一般道路の道路の情報、交差点の情報、ランドマークの情報などを予め記憶している。
【００２１】
また、外部案内情報としては、横断歩道における信号機の情報や駅構内においては、構内アナウンス情報などを無線により受信することができる。
【００２２】
一般道路通行時には、補完的に、ＧＰＳ情報を受信することができるし、駅構内における、構内アナウンス情報などを受信することができる。
【００２３】
次いで、参考例を示す視覚障害者用誘導案内システムの動作について説明する。
【００２４】
例えば、図３，図４に示すように、視覚障害者が横断歩道の手前に至ると、そこに埋設されたタグ５１では、その位置情報のみを案内用杖１０のタグリーダー１１でもって読み出す。すると、この位置情報と対応した信号機６０の信号表示装置６３の動作状態が送信装置６４から送信されている信号表示装置６３の状態情報、例えば、信号機が青の場合は、信号機が青である横断道路の横断のためのデータを携帯端末装置１のデータ受信装置６で受信することになり、そのデータを外部案内情報として音声化して、携帯端末装置１の入出力装置２のスピーカ２Ｆから『只今、信号機は青です。』との外部案内情報が報知され、視覚障害者は横断歩道を安心して横断することができる。
【００２５】
なお、ここでは、タグ５１には、位置情報のみを記憶するようにしているが、その他の情報をも記憶させて、信号機６０との協働により、きめの細かい外部案内情報を提供することができることは言うまでもない。
【００２６】
以下、この動作フローを図５とともに説明する。
【００２７】
図５は参考例の視覚障害者用誘導案内システムの動作フローチャートである。
【００２８】
（１）まず、タグ位置情報の取得を行う（ステップＳ１）。
【００２９】
（２）そのタグ位置情報から横断歩道前の位置であるか否かをチェックする（ステップＳ２）。
【００３０】
（３）次に、横断歩道前の位置である場合には、信号機６０からの電波により、信号表示装置６３の状態情報を携帯端末装置１のデータ受信装置６で受信して、音声化を行い、携帯端末装置１の入出力装置２のスピーカ２Ｆから音声により報知する（ステップＳ３）。
【００３１】
（４）すると、視覚障害者はその音声による報知により、信号機６０の状態を確認して横断歩道を横断する（ステップＳ４）。
【００３２】
このように構成することにより、横断歩道の通行時でも、音声案内により、安全に、しかも、確実な視覚障害者の横断を支援することができる。
【００３３】
また、受信装置（受信機）５は案内用杖１０に設置された送信装置（送信機）１２からタグ位置情報を無線で受信するが、補完的に、ＧＰＳ情報をＧＰＳ情報受信装置７を介して取得することもできる。
【００３４】
図６は本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの使用状態を示す図である。
【００３５】
この実施例では、鉄道車両としての電車への乗車の誘導案内について説明する。
【００３６】
図６に示すように、視覚障害者がタグ位置情報を頼りに、電車８０の乗車口８３に進む。つまり、埋設されたタグ７１の位置情報をタグリーダー１１で読み取り、その電車８０の乗車口８３に至ると、図７に示すように、外部装置９０の制御装置９２によって制御される鉄道車両状態監視装置９３の車両状態がデータとして送信装置９４から無線で送信されている。そのデータを携帯端末装置１のデータ受信装置６で受信可能にし、そのデータを外部案内情報として、携帯端末装置１の入出力装置２によって音声化してスピーカ２Ｆから、視覚障害者に対して、例えば、図６に示すように、『只今、３番線の電車のドアは開いています。』と音声により誘導案内する。
【００３７】
すると、タグ７１の位置から、視覚障害者は、電車８０の開いているドア８１から乗車することができる。
【００３８】
図８は本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの動作フローチャートを示す図である。
【００３９】
（１）まず、タグ位置情報の取得を行う（ステップＳ１１）。
【００４０】
（２）そのタグ位置情報から、電車の乗車口の位置であるか否かをチェックする（ステップＳ１２）。
【００４１】
（３）次に、電車の乗車口の位置である場合には、送信されている外部装置の鉄道車両状態監視装置の状態情報のデータを、視覚障害者は、携帯端末装置のデータ受信装置で受信可能となり、携帯端末装置１の入出力装置２によって音声化してスピーカ２Ｆから、例えば、『只今、３番線の電車のドアは開いています。』と誘導案内される（ステップＳ１３）。
【００４２】
（４）すると、視覚障害者はその音声による報知により、電車の状態を確認して電車の乗車口から乗車する（ステップＳ１４）。
【００４３】
このように構成することにより、タグ位置情報の取得とともに、視覚障害者の電車への乗車を安全、かつ、確実に行うことができる。
【００４４】
なお、位置情報とその場所にある外部装置や設備の状態情報を利用して、その場所がどこであるか、現在の場所とその場所にある装置や設備が使えるかなどの案内を行うようにすることもできる。
【００４５】
例えば、個人情報を記憶する装置を設けることにより、行き先や視覚障害者の障害状況に合わせた案内ができる。
【００４６】
また、自分の行きたいところを入力しておくことにより、行き先までの経路を求め、これを元に、どの場所を通ってよいか、渡ろうとしている横断歩道は正しいか、目の前の横断歩道を渡ってもかまわないかなど、総合的な案内をすることができる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００４８】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００４９】
（Ａ）タグと案内用杖に装着されたタグリーダーにより、的確な位置情報を得ながら、その位置に対応した外部装置からの外部案内情報を受けることにより、視覚障害者は、的確な誘導案内を享受することができる。
【００５０】
（Ｂ）タグ位置情報の取得とともに、視覚障害者の鉄道車両への乗車を安全、かつ、確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの全体模式図である。
【図２】  本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの携帯端末装置のブロック図である。
【図３】  参考例を示す視覚障害者用誘導案内システムの使用状態を示す模式図である。
【図４】  参考例を示す外部案内情報を送信する信号機の概略ブロック図である。
【図５】  参考例を示す視覚障害者用誘導案内システムの動作フローチャートである。
【図６】  本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの使用状態を示す模式図である。
【図７】  本発明の実施例を示す外部案内情報を送信する鉄道車両状態監視装置の概略ブロック図である。
【図８】  本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの動作フローチャートである。
【符号の説明】
１    携帯端末装置
２    入出力装置（音声認識・音声合成装置）
２Ａ    マイク
２Ｂ    第１の増幅回路
２Ｃ    音声認識回路
２Ｄ    音声合成回路
２Ｅ    第２の増幅回路
２Ｆ    スピーカ
３    記憶装置
４    処理装置
５    受信装置（受信機）
６    データ受信装置
７    ＧＰＳ情報受信装置
８    電池
１０    案内用杖
１１    タグリーダー
１２，６４，９４    送信装置（送信機）
１６，９０    外部装置
２０，３０，４０，５１，７１    タグ
６０    信号機
６２，９２    制御装置
６３    信号表示装置
８０    電車
８１    ドア
８３    乗車口
９３    鉄道車両状態監視装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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