(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動源とする電動駆動部と、人力を駆動源とする人力駆動部とを設けた車両本体と、前記電動駆動部の出力の大きさを操作するアクセルと、前記車両本体の停止中に本体の起立を支える昇降自在のスタンドとを備え、前記スタンドの昇降状態を検知する昇降検知部を設け、前記スタンドが降下しているときは、前記電動駆動部の動作を停止する制御回路を設け、該制御回路は、前記アクセルが操作された状態で、前記スタンドが降下位置から上昇したとき、前記電動駆動部への信号出力を時間の経過とともに小さい値から徐々にアクセルの指示値に近づけていくソフトスタート部を備えていることを特徴とする補助動力付き車両。
【請求項２】
モータを駆動源とする電動駆動部と、人力を駆動源とする人力駆動部とを設けた車両本体と、前記人力駆動部の駆動力を検出するするトルク検出部と、前記車両本体の停止中に本体の起立を支える昇降自在のスタンドとを備え、前記スタンドの昇降状態を検知する昇降検知部を設け、前記スタンドが降下しているときは、前記電動駆動部の動作を停止し、スタンドの上昇しているときは、前記トルク検出部の信号に基づいて電動駆動部を制御する制御回路を設け、該制御回路は、前記人力駆動部に駆動力が加わった状態で、前記スタンドが降下位置から上昇したとき、前記電動駆動部への信号出力を時間の経過とともに小さい値から徐々に人力駆動力に近づけていくソフトスタート部を備えていることを特徴とする補助動力付き車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人力による人力駆動部と、モータ等による電動による電動駆動部とを兼ね備え、２つの力を併用して走行することができる補助動力付き車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の補助動力付き車両は、特開平８−１１７７２号公報（Ｂ６２Ｍ２３／０２）に示すアシスト式の電気自転車のように、ペダルの駆動力による人力駆動部と、モータの駆動力による電動駆動部とを備え、人力駆動部の力の大きさと同じ大きさの電動駆動力を加えることによって、人力駆動力を通常の自転車の半分に抑えられるものが知られている。
【０００３】
また、この種の補助動力付き車両として、特開平６−１５６３６０号（Ｂ６２Ｍ２３／０２）に示すバイク式の電動自転車のように、電動駆動部と人力駆動部とを自転車本体に設け、電動駆動部はハンドル付近に設けたアクセルを操作することによって駆動し、また人力駆動部は電動駆動部とは無関係に動作するものが知られている。
【０００４】
以上２種類のアシスト式、バイク式の補助動力のついた車両において、自転車本体には停車時に本体を支えるための片足のスタンドが設けられており、通常の自転車同様、停車時は降下させて本体を支え、走行を始めるときは上昇させて走行時の邪魔にならないようにするというものが知られている。
【０００５】
しかしながら、上述するような自転車の場合、通常は走行開始時にスタンドを上昇させるのであるが、忘れて走行を始めてしまった場合、カーブなどで自転車本体が傾斜したときや、走行路の横に壁など障害物がある場合、スタンドが降下しているため、スタンドが路面や障害物に当たってしまい、非常に危険であるという問題が生じる。
【０００６】
また、スタンドを降下させて停車しているとき、停車中に電動駆動部が動作するような操作、例えばバイク式であればアクセルを操作したり、またアシスト式であればペダルを踏んだりした場合、スタンドによって起立しているにもかかわらず使用者の意思とは無関係に電動駆動部の動作で前に飛び出してしまい、非常に危険であるという問題があった。
【０００７】
また、スタンドが両足スタンドである場合、スタンドを立てて停車している時は車輪が地面から浮いているため、アクセル操作、または人力トルク信号入力によって電動駆動部の駆動によって車輪を回転させることが出来る。
【０００８】
この様に停車時に車輪が地面から浮いて回転している時、万一スタンドが上がり、回転している車輪が地面に設置した場合、急発進する可能性が高く、人が乗車している場合には非常に危険であるという問題があった。また、スタンドが立って車輪が地面から浮いていても、停車中に車輪が回転すると周囲の人に触れる場合があり、非常に危険である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記欠点に鑑みなされたもので、走行中や停車中の安全性を向上させた補助動力付き車両を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、モータを駆動源とする電動駆動部と、人力を駆動源とする人力駆動部とを設けた車両本体と、前記電動駆動部の出力の大きさを操作するアクセルと、前記車両本体の停止中に本体の起立を支える昇降自在のスタンドとを備え、前記スタンドの昇降状態を検知する昇降検知部を設け、前記スタンドが降下しているときは、前記電動駆動部の動作を停止する制御回路を設け、該制御回路は、前記アクセルが操作された状態で、前記スタンドが降下位置から上昇したとき、前記電動駆動部への信号出力を時間の経過とともに小さい値から徐々にアクセルの指示値に近づけていくソフトスタート部を備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、モータを駆動源とする電動駆動部と、人力を駆動源とする人力駆動部とを設けた車両本体と、前記人力駆動部の駆動力を検出するするトルク検出部と、前記車両本体の停止中に本体の起立を支える昇降自在のスタンドとを備え、前記スタンドの昇降状態を検知する昇降検知部を設け、前記スタンドが降下しているときは、前記電動駆動部の動作を停止し、スタンドの上昇しているときは、前記トルク検出部の信号に基づいて電動駆動部を制御する制御回路を設け、該制御回路は、前記人力駆動部に駆動力が加わった状態で、前記スタンドが降下位置から上昇したとき、前記電動駆動部への信号出力を時間の経過とともに小さい値から徐々に人力駆動力に近づけていくソフトスタート部を備えていることを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、電動駆動部と人力駆動部とを備えた車両本体がスタンドを降下させて停車しているとき、電動駆動部を動作するような操作があっても電動駆動部は動作しない。また、スタンドを降下させた状態で、人力駆動力によって走行を開始させたとしても、電動駆動力による駆動力は出力しない。
【００１４】
そして、電動駆動部を動作させるための手段としてアクセルを備え、アクセルを操作した状態でスタンドを降下位置から上昇させても、急激に電動駆動力が出力されることはなく、ソフトスタート部によって小さい値から徐々にアクセルの指示される値に増加していく。
【００１５】
また、電動駆動部は、制御回路によってトルク検出部の信号に基づいて動作しており、人力駆動力がある状態でスタンドを降下位置から上昇させても、急激に電動駆動力が付加されることはなく、ソフトスタート部によって小さい値から徐々に人力駆動力に近づくように増加していく。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、電動自転車を例に、図１乃至図６に基づいて以下に詳述する。
【００１７】
まず、電動自転車の全体構成について、図３に基づき説明をする。
【００１８】
１は、前部に設けられたヘッドパイプ２、サドル３から下方に設けられたシートチューブ４と連結するメインフレームを基部とする車両本体であり、該本体１は前記シートチューブ４の下端に人力によって回転することができるペダル５が取り付けられている。
【００１９】
６は、ハンドル７の動きに連動し、ハンドル７操作によって左右に動く前輪で、該前輪６はスポーク８、リム９、タイヤ10から構成されている。
【００２０】
11は、駆動輪となる後輪であり、該後輪11も、タイヤ12、リム13、スポーク14、それと後輪11を駆動するための電動駆動部、即ち駆動部15とから構成されている。
【００２１】
16は、前記ペダル５の回転とともに回転する前スプロケットで、該前スプロケット16にはチェーン17がかかっており前スプロケット16の回転を前記駆動部15の車軸に設けた後スプロケットに動力を伝達するようになっている。
【００２２】
18は、モータ36の電源となるバッテリで、該バッテリ18は１本１．２ボルトのセル電池が２０本直列接続されて、ケースに内蔵されている。また、バッテリ18は取り外し可能で充電の際は屋内で充電をすることができる。
【００２３】
19は、前記本体１に対して水平状態と垂直状態の２方向に回動自在に設けられたスタンドで、該スタンド19は前記本体１の停車中に本体１が転倒しないように降下させて本体１を支え、倒れることを防止するために設けられている。また、走行するときは本体１に対して水平状態に上昇させて邪魔にならないようにする。
【００２４】
次に、図４に基づき前記スタンド19について説明をする。
【００２５】
20は、前記本体１の駆動部15近傍に設けられた取り付け板で、該取り付け板20は前記スタンド19を回動自在に設けている。また、取り付け板20には、下方に爪21を形成している。
【００２６】
22は、前記スタンド19に回動自在に設けられたロック板で、該ロック板22は前記スタンド19が降下したときに回動することによって前記爪21と係合し、スタンド19が回動すること、即ちスタンド19が上昇してしまうことを防止する。
【００２７】
23は、一端を前記ロック板22の一部に、他端を取り付け板20の一部に取り付けたバネで、該バネ23は、常に前記ロック板22がスタンド19より上になるように引っ張っており、スタンド19を降下させたときに爪21とロック板22とが自然に係合することを防止している。即ち、使用者の意思でロック板22を回動しないと、爪21とロック板22とは係合しないようになっている。
【００２８】
24は、前記取り付け板20の裏側に取り付けられた昇降検知部、即ちマイクロスイッチで、該マイクロスイッチ24はスタンド19が降下したときにオンし、上昇したときにオフするように、スイッチ部分がスタンド19の一部と当接したり離れたりする。
【００２９】
次に、前記ハンドル７の右側のグリップに設けられ、駆動部15の出力を調整するアクセル25について、図２に基づき説明をする。
【００３０】
26は、前記ハンドル７の右側先端に回動自在に嵌合する回動筒で、該回動筒26は使用者が右手で手前に回動することで走行速度を増すようになっている。
【００３１】
27は、一端を前記回動筒26の一部に、他端を後述するアクセルカバー32の一部に係止された輪状のスプリングで、該スプリング27は前記回動筒26が使用者によって回動されていないときに元に戻るように付勢されている。
【００３２】
28は、前記回動筒26に設けられた弧状のマグネットで、該マグネット28は回動筒26の回動と共に回動するようになっている。
【００３３】
29は、前記マグネット28の移動範囲に対向するように複数のリードスイッチ30が設けられた基板で、該基板29はリード線31によってアクセル信号を前記駆動部15に送るようになっている。
【００３４】
32は、前記回動筒26の一部、マグネット28、基板29、スプリング27を上下から覆いかぶせるアクセルカバーで、該アクセルカバー32によって前記ハンドル７に固定してある。
【００３５】
このような構成で、回動筒26が使用者によって回動されると、マグネット28は移動をする。この時、マグネット28の移動範囲に対向して設けた複数のリードスイッチ30がマグネット28によって１個ずつ動作を開始していく。例えば、少しの回動であれば１個のリードスイッチ30のみが動作し、最大まで回動すると４個のリードスイッチ30が動作することになり、使用者の希望する電動駆動力を駆動部15に入力することが出来る。
【００３６】
次に制御回路について、図１に基づき説明する。
【００３７】
33は、前記リードスイッチ30や基板29からなるアクセル信号を出力するアクセル回路で、該アクセル回路33は入力された信号を制御回路34に入力するようになっている。
【００３８】
35は、前記アクセル回路33からの信号に基づき前記制御回路34からの信号を入力するモータ駆動回路で、該モータ駆動回路35は前記駆動部15に設けられたモータ36を駆動用スイッチング素子37によってＰＷＭ制御する。また、制御回路34には、時間の経過とともに徐々にアクセル回路33からの指示信号に近づけていくソフトスタート部を設けており、該ソフトスタート部は後述するフローチャートに基づいて動作する。
【００３９】
38は、２４ボルトの電圧を５ボルトに降圧して制御回路34の電源となる定電圧回路である。
【００４０】
39は、モータ36に並列に接続してあるフライホイールダイオードである。
【００４１】
40は、モータ36とバッテリ18とを接続する回路内に介入した電源スイッチで、該電源スイッチ40は、駆動部15に電源を投入するため使用者によって操作される。
【００４２】
41は、スイッチング素子37に接続されたシャント抵抗である。
【００４３】
42は、前記バッテリ18の電圧を分圧して制御回路34に出力する電圧検出回路である。また、43は、スイッチング素子37とシャント抵抗41間に接続され、この信号を増幅して制御回路34に出力する電流検出回路である。
【００４４】
44は、前記電圧検出回路42と電流検出回路43からの信号に基づきバッテリ18の残量を表示するバッテリ残量表示回路であり、該バッテリ残量表示回路44は複数個のＬＥＤなどから構成され、ＬＥＤの点灯個数で残量を示すようになっている。
【００４５】
次に、上述する構成における動作について、図５及び図６に基づき説明をする。
【００４６】
図５におけるフローチャートは、電動駆動力の出力値の設定のみについて表したものである。
【００４７】
自転車がスタンド19を降下して停車している時、昇降検知部24によって降下している状態を制御回路34に入力する（Ｓ１）。そして、スタンド19が降下状態を連続しているときは電動駆動力Ｋはゼロ、即ち電動駆動力による動作は行わない（Ｓ２）。ここでスタンド19が上昇したとき、アクセル25の指示値Ａを入力し（Ｓ３）、アクセル回路33からの入力信号と駆動部15への出力信号とが同じであるかどうかを判断する（Ｓ４）。同じであれば、アクセル25は操作されていないと判断し、再びスタンド19が上昇しているかどうかを判断する（Ｓ１）。もし、アクセル回路33からの入力信号と駆動部15への出力信号とが異なる場合には、次へ進む。次に、アクセル回路33からの入力信号と駆動部15への出力信号とが異なる場合、例えばアクセル回路33からの入力信号のほうが大きい場合、アクセル25が速度が速くなる方向に操作されていると判断し、１ずつ、即ち徐々に駆動部15への出力信号を増やしていく（Ｓ６）。１増加した後、このルーチンの最初へ戻り、再びこの部分を通過するときには、最初に通過したときの出力信号１に１を加えて２になる。この状態が連続すると、時間とともに速度は徐々に増加することになる。所謂、ソフトスタートを行うことになる。
【００４８】
次に、走行開始後、アクセル回路33からの信号と駆動部15への信号とが比較され（Ｓ５）、アクセル25が速度の遅いほうに戻された場合、アクセル回路33からの入力と駆動部15への出力とが同じになるように制御される（Ｓ７）。
【００４９】
また、走行中は、常にスタンド19が上昇しているかどうかを判断し（Ｓ１）、もし、走行中にスタンド19が下げられると、スタンド19と地面が接触する恐れがあって危険であるため、電動駆動力Ｋをゼロにして（Ｓ２）、電動駆動力を停止する。
【００５０】
上述するフローチャートを、図６に示す如く、信号の入出力状態、タイミングチャートで示す。
【００５１】
このタイミングチャートは、上にマイクロスイッチ24からの信号を示し、信号がある状態がスタンド19の降下している状態、即ちマイクロスイッチ24がオンした状態を示している。また、次の信号の入力状態は、アクセル25からのアクセル信号を示すタイミングチャートで、リードスイッチ30の数だけ信号があり、４段階にアクセル信号が出力される。そして、波形の高さが上がるほど大きな駆動力を使用者が指示しているということである。そして、一番下に示すタイミングチャートは、電動駆動力を動作するための信号で、アクセル信号の大きさに応じた信号が出力されるようになっている。
【００５２】
まず、スタンド19位置は上がっており、アクセル回路33からアクセル信号が入力されると、電動駆動信号も徐々にそれに合わせて上がっていく（Ａ）。このとき、駆動部15への出力信号の立ち上がりが斜めになっているのは、前述したフローチャートのＳ６の部分があり、徐々に駆動信号が増加していくためである。そして、走行を終了するときなど、アクセル信号が小さくなると電動駆動信号も小さくなって駆動を終了する（Ｂ）。そして、スタンド19が降下すると降下されたとの信号が入力される（Ｃ）。
【００５３】
このとき、アクセル25を操作した場合、アクセル回路33からアクセル信号が入力され（Ｄ）、この状態でスタンド19が上げられると（Ｅ）、電動駆動信号はアクセル信号の値まで徐々に上昇していき、ゆっくりスタートすることになる。そして時間の経過によってアクセル信号と同じ値になる（Ｆ）。そして走行中、スタンド19が下げられると、アクセル信号があるにもかかわらず、電動駆動信号は停止し、電動駆動力による走行を停止する（Ｇ）。
【００５４】
以上のように、スタンド19が降下しているときは、駆動部19の動作を停止する制御回路34を設けたので、スタンド19を降下して停車しているとき、アクセル25を動作しても駆動部15が動作しないため、使用者の意思に反して急発進することがなく、非常に安全である。また、スタンド19が降下位置から上昇したとき、駆動部15への信号出力を時間の経過とともに小さい値から徐々にアクセル25の指示値に近づけていくので、アクセル25操作した状態でスタンド19を上げても急発進することがなく、安全である。更に、スタンド19を降下させて走行している時、アクセル25を操作しても駆動部15からの出力は無く、走行するためには人力駆動力のみしか働かないので、使用者はスタンド19が下がっていることに気がつき、危険を防止することが出来る。
【００５５】
次に、第２実施例について説明をする。本実施例においては、電動駆動部と人力駆動部とを備え、人力駆動部の人力の大きさと同一の大きさの電動駆動力を出力する電動自転車について説明をする。本実施例は、電動駆動部は人力に基づいて電動駆動力が出力されるため、第１実施例で使用したアクセル25は設けない。
【００５６】
まず、図７に基づいて、制御回路のブロック図について説明をする。本実施例で第１実施例と同一の部分については、同一符号を付し説明を省略する。
【００５７】
45は、ペダル５にかかる人力駆動力の大きさを検出するトルク検出部であり、該トルク検出部45から入力される信号は制御回路34に入力される。この信号に基づき、人力と同じ駆動力になるようモータ駆動回路35に駆動信号を出力してスイッチング素子37をオンオフし、モータ36を駆動する。
【００５８】
次に駆動部15について、図９及び図10に具体的構成を示す。
【００５９】
46は、メインフレーム１に固定して取り付けられた円盤状の固定側ケーシングで、47は、前記固定側ケーシング46と同軸で固定側ケーシング46外側を回転する回転側ケーシングである。これらの固定側ケーシング47と回転側ケーシング46とを合わせて後輪11のハブを構成している。前記固定側ケーシング47と回転側ケーシング46は、約２ミリの厚さを持ったアルミ合金によって形成されている。
【００６０】
48は、前記回転側ケーシング46の外周に設けられたＬ字状の環状リブで、該環状リブ48は前記回転側ケーシング46に複数個所で固定されており、環状リブ48からはタイヤ12が取り付けられているリム13に向かってスポーク14が張設されている。
【００６１】
36は、駆動源となるモータで、49がロータ、50がステータである。該モータ36は、前記固定側ケーシング47に装着してあり、該モータ36の回転側ケーシング46から突出した部分にはモータカバー51によって施蓋し、モータ36の出力軸52をベアリング53によって支持している。
【００６２】
54は、前記固定側ケーシング47にネジ止めされ、保持部55に嵌合された遊星ローラ減速機構で、該遊星ローラ減速機構54は出力軸52と同一軸を中心として配置されている。
【００６３】
56は、前記出力軸52に２つのベアリングを介し、更に一方向クラッチ57を介して出力軸52と同軸に装着された第１プーリーで、該第１プーリー56にはゴム製のベルト58が掛けられている。
【００６４】
59は、前記ベルト58の他端が掛けられている第２プーリーで、該第２プーリー59は回転側ケーシング46にボルト60によって固定されている。また、第２プーリー59は中が空洞になっており、この中にトルク検出部45が設けられている。
【００６５】
61は、前記ベルト58の張りを調節するためのテンションプーリーで、該テンションプーリー61は支持体62の一端にローラ63が取り付けてあり、他端には固定側ケーシング47に取り付けるためのネジ64が設けてあり、ネジ64を取りつけてある部分を中心に支持体62が揺動可能であり、もう一方のネジ65を締め付けることでテンションプーリー61を固定し、前記ベルト58を押さえ、ベルト58の張りを調整することができる。
【００６６】
66は、固定側ケーシング47に内蔵された制御基板であリ、該制御基板66はプーリーのない部分に内蔵される。そして、制御基板66はトルク検出部45からの出力結果に応じたモータ36の回転を制御するマイコン以外に、モータ36をＰＷＭ制御する駆動回路やマイコンに起動電圧を入力するための定電圧回路、トルク検出回路などが装備されている。
【００６７】
67は、前記チェーン17が掛けられている後スプロケットであり、該後スプロケット67は車軸68に対してベアリング69を介して設けられ、一方向クラッチ70を介して後述する回動板74に取り付けられている。
【００６８】
71は、車軸68にベアリング72を介して設けられている回動筒で、該回動筒71は回転側ケーシング46の回転とともに回転する。
【００６９】
45は、第２プーリー59と車軸68近傍に取り付けられたトルク検出部であり、該トルク検出部45はチェーン17を介して動力伝達される人力駆動力、即ち人力トルクを検出するために設けられている。
【００７０】
前記トルク検出部45について説明する。
【００７１】
回動板74は、車軸68と同心円状で、相対する２ケ所には、軸方向に押圧棒75と、変換棒76とが一体成形されている。前記押圧棒75は、釣鐘型の面をもって柱状に形成されており、釣鐘型の曲面部分で弾性体、即ちバネ77を押さえるようになっている。そして、回動板74は、バネ77を伸縮させ、バネ77の他端が第２プーリー59の内壁を押さえながら第２プーリー59が回転する。また、前記変換棒76は、車軸68方向に伸びる長方体で、先端部分が回転方向に向かって短くなるように斜めに形成してある。
【００７２】
前記押圧棒75によって押さえられるバネ77は、他端を回転側ケーシング46の一部に接触させており、人力駆動力の伝達の順序として回動板74から押圧棒75、バネ77を伸縮させて回転側ケーシング46を回転させる。この時、伸縮されたバネ77の伸縮大きさに応じて回転側ケーシング46と少しの歪みを生じながら回動板74は回転する。そしてこの回動板74は、人力による歪みに応じて回動することになる。この時、同時に回動板74の少しの回動によって変換棒76も回動し、変換棒76先端に形成した傾斜部分によって傾斜部分と接する山形部78が押されて車軸68方向に移動する。この山形部78にはアルミ製のリング79が取り付けられており、山形部78の移動によってリング79も移動するようになっている。このリング79の先端にはリング79を回動板74側に付勢するためのＣリング80とバネ81が設けられている。よって回転側ケーシング46と回動板74が歪んだ分だけリング79が車軸68方向に移動するようになっている。
【００７３】
82は、前記固定側ケーシング46で前記リング79近傍に設けられたコイルで、該コイル82は前記リング79の接近によるインダクタンスの変化を電気的な信号に変換することができ、この出力を利用して人力のトルクを検出することができる。以上、これらの部材をまとめてトルク検出部45という。また、ここで変換棒76、山形部78、リング79、コイル82を検出部といい、これらによって弾性体の伸縮度合いを検出することができる。また、変換棒76、山形部78とを合わせて変換部材83と言い、回転方向のバネ77の伸縮を車軸68方向の移動に変換する。
【００７４】
次に、以上の構成で、動力系統図について、図８に基づき説明をする。
【００７５】
まず、人力駆動系について説明すると、ペダル５によって与えられた人力は、チェーン17によって後スプロケット67に伝達され、回動板74、バネ77を介して後輪11を回転させる。次に電動駆動系について説明すると、バネ77の伸縮の大きさ、即ち回動板74の回転移動距離を変換部材83によって車軸68方向の移動に変換し、その移動とともにリング79が移動するようにする。このリング79の移動をコイル82のインダクタンスの変化に変換し、電気信号として制御基板66に入力する。制御基板66は、固定側ケーシング47内に内蔵されている。そして、制御基板66にコイル82の信号を入力して、これに基づいたモータ36の回転となるように駆動信号を出力する。そして、モータ36の出力は遊星ローラ減速機構54によって減速され、第１プーリー56を介して後輪11が回転する。この制御における人力駆動力と電動駆動力の比率は１対１でモータ36による補助が行われる。
【００７６】
また、制御基板66には、スタンド19に設けたマイクロスイッチ24が接続されており、スタンド19の昇降状態を検出している。
【００７７】
次に、上述する構成における動作について、図11及び図12に基づき説明をする。
【００７８】
図11におけるフローチャートは、電動駆動力の出力値の設定のみについて表したものである。
【００７９】
自転車がスタンド19を降下して停車している時、昇降検知部24によって降下している状態を制御回路34に入力する（Ｓ１）。そして、スタンド19が降下状態を連続しているときは電動駆動力Ｋはゼロ、即ち電動駆動力による動作は行わない（Ｓ２）。ここでスタンド19が上昇したとき、トルク検出部45からの信号Ａを入力し（Ｓ３）、トルク検出部45からの入力信号と駆動部15への出力信号とが同じであるかどうかを判断する（Ｓ４）。同じであれば、ペダル５は踏まれていないと判断し、再びスタンド19が上昇しているかどうかを判断する（Ｓ１）。もし、トルク検出部45からの入力信号と駆動部15への出力信号とが異なる場合には、次へ進む。次に、トルク検出部45からの入力信号と駆動部15への出力信号とが異なる場合、例えば人力トルクの入力信号のほうが大きい場合、ペダル５に力を入れて踏まれていると判断し、１ずつ、即ち徐々に駆動部15への出力信号を増やしていく（Ｓ６）。１増加した後、このルーチンの最初へ戻り、再びこの部分を通過するときには、最初に通過したときの出力信号１に１を加えて２になる。この状態が連続すると、時間とともに速度は徐々に増加することになる。所謂、ソフトスタートを行うことになる。
【００８０】
次に、走行開始後、トルク検出部45からの信号と駆動部15への信号とが比較され（Ｓ５）、ペダル５を踏む力が弱くなると、トルク検出部45からの入力と駆動部15への出力とが同じになるように制御される（Ｓ７）。
【００８１】
また、走行中は、常にスタンド19が上昇しているかどうかを判断し（Ｓ１）、もし、走行中にスタンド19が下げられると、スタンド19と地面が接触する恐れがあって危険であるため、電動駆動力Ｋをゼロにして（Ｓ２）、電動駆動力を停止する。
【００８２】
上述するフローチャートを、図12に示す如く、信号の入出力状態で示す。
【００８３】
このタイミングチャートは、上にマイクロスイッチ24からの信号を示し、信号がある状態でスタンド19が降下し、マイクロスイッチ24がオンした状態を示している。また、次の信号は、実線がトルク検出部45からの入力信号、破線は駆動部15への出力信号を示すタイミングチャートである。ここで、複数の半円が上に向かって記載されているのは、その半円の１周期がペダル５の半回転の人力トルクの力の移り変わりを示している。そして、波形の高さが上がるほど大きな駆動力で使用者が走行しているということである。
【００８４】
まず、スタンド19位置は上がっており、ペダル５が踏まれてトルク検出部45から人力駆動力の信号が入力されると、電動駆動信号も徐々にそれに合わせて上がっていく（Ａ）。この場合は、人力トルクの大きさと駆動部15への出力信号は同じであり、重なっているため実線のみ記載している。そして、走行を終了するときなど、人力駆動力が小さくなると電動駆動信号も小さくなって駆動を終了する（Ｂ）。そして、スタンド19が降下すると降下されたとの信号が入力される（Ｃ）。
【００８５】
このとき、ペダル５が踏まれて人力駆動力が入力された場合、トルク検出部45からの信号は制御回路34に入力される（Ｄ）。この時の実線で記載した、トルク検出部45からの信号が半円にならず微妙に動いているのは、ペダル５を踏んだ状態でブレーキ操作などによって停車しているためである。この状態でスタンド19が上げられると（Ｅ）、電動駆動信号は人力駆動力と同じ駆動力まで徐々に上昇していき、ペダル５の回転の１周期内で、トルク検出部45からの入力信号と同じ値になる（Ｆ）。この部分が、前述したフローチャートのＳ６のルーチンを示しているが、第１実施例のソフトスタートよりも指示駆動出力への追従が速く、ペダル１周期以内に追従するようになっている。そして通常の走行を始めるが、走行中、スタンド19が下げられると、トルク検出部45からのトルク信号があるにもかかわらず、電動駆動信号は停止し、電動駆動力による走行を停止する（Ｇ）。
【００８６】
以上のように、スタンド19が降下しているときは、駆動部15の動作を停止する制御回路34を設けたので、スタンド19を降下して停車しているとき、ペダル５を踏んで人力駆動力が生じても駆動部15が動作しないため、使用者の意思に反して急発進することがなく、非常に安全である。また、スタンド19が降下位置から上昇したとき、駆動部15への信号出力を時間の経過とともに小さい値から徐々にトルク検出部45の値と同じ値まで近づけていくので、ペダル５を踏んだ状態でスタンド19を上げても急発進することがなく、安全である。更に、更に、スタンド19を降下させて走行している時、ペダル５に人力がかかっても駆動部15からの出力は無いので、走行をする場合には人力駆動力による走行しか出来ず、使用者はスタンド19が下がっていることに気がつき、危険を防止することが出来る。
【００８７】
【発明の効果】
本発明は、モータを駆動源とする電動駆動部と、人力を駆動源とする人力駆動部とを設けた車両本体と、車両本体の停車中に本体の起立を支える昇降自在のスタンドとを備え、スタンドの昇降状態を検知する昇降検知部を設け、スタンドが降下しているときは、電動駆動部の動作を停止する制御回路を設けたので、スタンドを降下して停車しているとき、電動駆動部が動作しないため、使用者の意思に反して急発進することがなく、非常に安全である等の効果を奏する。
【００８８】
そして、スタンドを降下させた状態で走行をする場合には、人力駆動部による走行しかできないので、走行中、使用者がペダルの重さを感じることでスタンドの降下を知ることができ、危険を防止することが出来る。
【００８９】
また、電動駆動部の出力の大きさを操作するアクセルを設け、スタンドが降下位置から上昇したとき、電動駆動部への信号出力を時間の経過とともに小さい値から徐々にアクセルの指示値に近づけていくソフトスタート部を備えているので、アクセル操作した状態でスタンドを上げても急発進することがなく、安全である。更に、スタンドを降下させて走行している時、アクセルを操作しても駆動部からの出力は無いので、使用者はスタンドが下がっていることに気がつき、危険を防止することが出来る等の効果を奏する。
【００９０】
更に、人力駆動部の駆動力を検出するトルク検出部を設け、電動駆動部は、制御回路によってトルク検出部の信号に基づいて動作し、スタンドが降下位置から上昇したとき、電動駆動部への信号出力を時間の経過とともに小さい値から徐々に人力駆動力にに近づけていくソフトスタート部を備えているので、スタンドが降下位置から上昇したとき、駆動部への信号出力を時間の経過とともに小さい値から徐々にトルク検出部の値と同じ値まで近づけていくので、ペダルを踏んだ状態でスタンドを上げても急発進することがなく、安全である。更に、更に、スタンドを降下させて走行している時、ペダルに人力がかかっても駆動部からの出力は無いので、使用者はスタンドが下がっていることに気がつき、危険を防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す制御回路のブロック図である。
【図２】同アクセルの構造を示す分解斜視図である。
【図３】同本体の側面図である。
【図４】同スタンドの側面図である。
【図５】同スタンドとアクセル回路の動作を示すフローチャートである。
【図６】同スタンドとアクセル回路の出力信号を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２実施例を示す制御回路のブロック図である。
【図８】同動力系統図である。
【図９】同駆動部の側面断面図である。
【図１０】同駆動部の平面図である。
【図１１】同スタンドとトルク検出部の動作を示すフローチャートである。
【図１２】同スタンドとトルク検出部の出力信号を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
36     モータ
15          駆動部（電動駆動部）
５          ペダル
17          チェーン
67          後スプロケット
１          本体（車両本体）
19          スタンド
24          マイクロスイッチ(昇降検知部)
34          制御回路
25          アクセル
45          トルク検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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