(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の開閉ユニットが走行路に沿って走行する複数の走行体によって走行自在にかつ順続して設けられ、
前記開閉ユニットが、上端部が回動自在に連結された一対の開閉フレームと、該開閉フレーム間に伸折可能に架設され、伸折することによって前記開閉フレームをその上端部を支点として開閉可能とする繋ぎ材とを備え、
前記開閉フレームは、それに隣接する開閉フレームにそれぞれの開閉フレームの下端部を前記走行体に回動自在に連結することにより接続され、
前記走行路の両側には、一対のキャリッジが該走行路と平行に走行可能にかつ所定の位置で停止可能に設けられ、各キャリッジには、前記開閉ユニットの繋ぎ材を押圧して折り曲げる折り曲げレバーと、前記走行体に係止して該走行体を所定の位置に固定するストッパとが設けられていることを特徴とする開閉ユニットの開閉機構。
【請求項２】
請求項１記載の開閉ユニットの開閉機構において、
前記繋ぎ材は一対のアームで構成され、各アームの一端部は前記開閉フレームにそれぞれ第１ヒンジ部によって回動自在に連結され、該アームの他端部どうしは第２ヒンジ部によって回動自在に連結され、
前記第２ヒンジ部は、前記繋ぎ材を一直線上に伸ばした際における前記第１ヒンジ部どうしを結ぶ直線から下方に離間した位置に偏心するように、前記アームどうしを連結していることを特徴とする開閉ユニットの開閉機構。
【請求項３】
請求項１または２記載の開閉ユニットの開閉機構において、
前記キャリッジはパワーシリンダによって駆動されることを特徴とする開閉ユニットの開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉屋根等のフレームを構成する開閉ユニットを開閉する開閉機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、室内の運動競技施設用等として、大規模な固定ドーム式屋根が採用されてきている。この固定ドーム式屋根の構造形式としては、単層トラスや複層トラスによる鉄骨トラス構造、ケーブル構造、これら鉄骨トラス構造およびケーブル構造を組み合わせた構造のものが知られている。
このような固定ドーム式屋根において、その鉄骨トラスに金属板などによる屋根仕上材を取付けたり、空気の充填により膨らんだ膜をケーブル構造により押さえる方式による膜構造の屋根としたものがある。
【０００３】
ところで、前記固定式ドーム屋根は、たとえ膜構造の屋根であっても、閉鎖的な雰囲気になることは否めない。
このため、近年、開閉式の膜屋根構造としたものが開発されつつある。この開閉式の膜屋根構造のフレームとして、例えば、上端部を回動自在に連結した一対の開閉フレームで構成された開閉ユニットを複数連結してジャバラ状に形成しておき、該複数の開閉ユニットを走行路に沿って移動させつつ該開閉ユニットの開閉フレームをその上端部を支点として開閉することによって、屋根を開閉することが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような多数の開閉ユニットを連結した場合、該開閉ユニットを走行路に沿って走行させる際に、安定的に走行させる必要があるが、前記各開閉ユニットは、一対の開閉フレームが上端部を支点として開閉自在であるので、複数連結された開閉ユニットを走行路に沿って移動させると、例えば、走行路が傾斜している場合等において、各開閉ユニットにおいてその開閉の度合いが異なり、このため、各開閉ユニットに対する走行抵抗が異なって走行が不安定になってしまう。
【０００５】
そこで、各開閉ユニットの一対の開閉フレームを所定間隔だけ開いた状態に保持し、この状態で走行路を走行させることが考えれる。一対の開閉フレームを所定間隔だけ開いた状態に保持するには、例えば、該開閉フレーム間に折り曲げ可能な繋ぎ材を架設しておき、該繋ぎ材を伸ばした状態で突っ張っておくことによって、開閉フレームを所定間隔だけ開いた状態に保持し、また、前記繋ぎ材を折り曲げることによって、開閉フレームを閉じることができる。
【０００６】
しかしながら、前記各開閉ユニットの一対の開閉フレームを、走行路の端部側の所定位置で順次開閉させるのは困難である。
つまり、開閉ユニットは複数連結されているので、各開閉ユニットを走行路の終端部から基端部側に移動させていきつつ、該基端部に近い方の開閉ユニットから順次閉じていく場合、各開閉ユニットの閉じる位置が順次前方にずれてしまうので、この閉じる位置に対応して前記繋ぎ材を折り曲げるのは困難である。
【０００７】
また、閉じた複数の開閉ユニットはそれらが開かないようにするために、これら閉じられた複数の開閉ユニットのうち、先頭の開閉ユニットをそれが開かないように（閉じた状態に）保持する必要があるが、この保持する位置も順次前方にずれてしまうので、この位置に対応して開閉ユニットを閉じた状態に保持するのが困難である。
【０００８】
一方、各開閉ユニットを走行路の基端部から終端部に向けて移動させていきつつ、各開閉ユニットを開いていく場合、前方の開閉ユニットが開いてる最中には、該開閉ユニットに連結されている後方の開閉ユニットが開かないようにするために、閉じられている複数の開閉ユニットのうち、先頭の開閉ユニットをそれが開かないように（閉じた状態に）保持する必要があるが、この保持する位置も順次後方にずれてしまうので、この位置に対応して開閉ユニットを閉じた状態に保持するのが困難である。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、開閉ユニットが走行路を安定的に走行でき、かつ、各開閉ユニットの一対の開閉フレームを、走行路の端部側の所定位置で順次開閉させることによって、安定的に開閉ユニットを開閉することができる開閉ユニットの開閉機構を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の開閉ユニットの開閉機構は、複数の開閉ユニットが走行路に沿って走行する複数の走行体によって走行自在にかつ順続して設けられ、
前記開閉ユニットが、上端部が回動自在に連結された一対の開閉フレームと、該開閉フレーム間に伸折可能に架設され、伸折することによって前記開閉フレームをその上端部を支点として開閉可能とする繋ぎ材とを備え、
前記開閉フレームは、それに隣接する開閉フレームにそれぞれの開閉フレームの下端部を前記走行体に回動自在に連結することにより接続され、
前記走行路の両側には、一対のキャリッジが該走行路と平行に走行可能にかつ所定の位置で停止可能に設けられ、各キャリッジには、前記開閉ユニットの繋ぎ材を押圧して折り曲げる折り曲げレバーと、前記走行体に係止して該走行体を所定の位置に固定するストッパとが設けられたものである。
【００１１】
前記走行体のうち、先頭の開閉ユニットに連結された走行体は、駆動体として構成されるが、該走行体を駆動させるには、該走行体自体にモータ等を搭載して該モータによって直接駆動するようにしてもよいし、該走行体にワイヤ等を連結してこのワイヤ等をモータに連結して、間接的に駆動するようにしてもよい。
また、前記駆動体として機能する走行体以外の走行体は、該駆動体である走行体の走行に伴って走行する。
【００１２】
前記開閉ユニットは、一対の開閉フレームと、該開閉フレーム間に伸折可能に架設され、伸折することによって前記開閉フレームをその上端部を支点として開閉可能とする繋ぎ材とを備えているが、この開閉ユニットを使用して、例えば、開閉屋根のフレームを構成するには、該開閉ユニットを左右にそれぞれ配置するとともに、これら開閉ユニット間にフレームを架設することによって行う。また、必要に応じて開閉ユニット間には、上端部が回動自在に連結された一対の開閉フレームを配設してもよい。
【００１３】
前記一対のキャリッジは、交互に移動して、前記ストッパによって走行体を固定、解放し、また、折り曲げレバーによって、前記繋ぎ材を所定の位置で折り曲げることによって、前記複数の開閉ユニットを開閉させる。
【００１４】
請求項１の開閉ユニットの開閉機構にあっては、各開閉ユニットを走行路の基端部から終端部に向けて移動させていきつつ、各開閉ユニットを開いていく場合、まず、先頭（１番目）の開閉ユニットの前側の開閉フレームに連結されている先頭（１番目）の走行体を、一方のキャリッジのストッパで固定するとともに、次（２番目）の開閉ユニットの前側の開閉フレームに連結されている次（２番目）の走行体を、他方のキャリッジのストッパで固定しておく。
【００１５】
次に、前記１番目の走行体を固定しているストッパを解放して、該１番目の走行体を前方に移動させる。すると、１番目の開閉ユニットの前方の開閉フレームが引き出されて、該１番目の開閉ユニットが開いていく。
【００１６】
次に、１番目の開閉ユニットが開いて全開に至る以前に、前記一方のキャリッジを所定距離だけ後退させて停止させ、３番目の開閉ユニットの前側の開閉フレームに連結されている３番目の走行体を、一方のキャリッジのストッパで固定する。
【００１７】
次に、前記１番目の開閉ユニットが全開する直前に、前記２番目の走行体を固定している他方のキャリッジのストッパを解放して、２番目の走行体を走行可能にする。
すると、前記１番目の開閉ユニットは全開した状態で前方に移動し、該１番目の開閉ユニットに引っ張られて前記２番目の走行体が前方に移動することによって２番目の開閉ユニットが開いていく。
【００１８】
次に、２番目の開閉ユニットが開いて全開に至る以前に、前記他方のキャリッジを所定距離だけ後退させて停止させ、４番目の開閉ユニットの前側の開閉フレームに連結されている４番目の走行体を、他方のキャリッジのストッパで固定し、次いで、前記２番目の開閉ユニットが全開する直前に、前記３番目の走行体を固定している一方のキャリッジのストッパを解放して、３番目の走行体を走行可能にすることにより、前記２番目の開閉ユニットが全開した状態で前方に移動し、該２番目の開閉ユニットに引っ張られて前記３番目の走行体が前方に移動することによって３番目の開閉ユニットが開いていく。
同様にしてこのような工程を繰り返して行うことによって、開閉ユニットを順次前方に移動させつつ開いていく。
【００１９】
一方、各開閉ユニットを走行路の終端部から基端部側に移動させていきつつ、該基端部に近い方の開閉ユニットから順次閉じていく場合、まず、先頭の開閉ユニットの前側の開閉フレームに連結されている先頭の走行体を走行路の基端部側に向けて移動させるとともに、最後尾（ｚ番目）の開閉ユニットの繋ぎ材を、前記一方のキャリッジの折り曲げレバーによって折り曲げる。すると、ｚ番目の開閉ユニットの前方の開閉フレームが後方に移動し、これによって、ｚ番目の開閉ユニットが閉じて（折り畳まれて）いく。
【００２０】
次に、前記ｚ番目の開閉ユニットの折畳みが完了する以前に、他方のキャリッジを所定距離だけ後退させて停止させ、ｚ番目の開閉ユニットの前方の開閉フレームに連結された最後尾（ｚ番目）の走行体を、前記他方のキャリッジのストッパで固定するとともに、該他方のキャリッジの折り曲げレバーによって、最後尾より一つ前方の（ｚ−１）番目の開閉ユニットの繋ぎ材を折り曲げて、該開閉ユニットを折畳み可能とする。
【００２１】
次に、（ｚ−１）番目の開閉ユニットの折畳みが完了する以前に、一方のキャリッジを所定距離だけ前方に移動させて停止させておく。そして、（ｚ−１）番目の開閉ユニットの折畳みが完了した際に、前記一方のキャリッジのストッパで（ｚ−１）番目の開閉ユニットの前方の開閉フレームに連結されている（ｚ−１）番目の走行体を固定するとともに、該一方のキャリッジの折り曲げレバーによって、最後尾より二つ前方の（ｚ−２）番目の開閉ユニットの繋ぎ材を折り曲げて、該開閉ユニットを折畳み可能とする。
同様にしてこのような工程を繰り返して行うことによって、開閉ユニットを順次後方に移動させつつ折り畳んでいく。
【００２２】
このように、請求項１の開閉ユニットの開閉機構では、前記一対のキャリッジを、交互に移動させて、前記ストッパによって走行体を固定、解放し、また、折り曲げレバーによって、前記繋ぎ材を所定の位置で折り曲げることによって、前記複数の開閉ユニットを走行路の端部側の所定位置で順次安定的に開閉させることができる。また、各開閉ユニットは、開閉フレームが繋ぎ材によって所定量だけ開いた状態に保持されて走行路を走行できるので、安定的な走行が可能となる。
【００２３】
請求項２の開閉ユニットの開閉機構は、請求項１において、
前記繋ぎ材を一対のアームで構成し、各アームの一端部を前記開閉フレームにそれぞれ第１ヒンジ部によって回動自在に連結し、該アームの他端部どうしを第２ヒンジ部によって回動自在に連結し、
前記第２ヒンジ部は、前記繋ぎ材を一直線上に伸ばした際における前記第１ヒンジ部どうしを結ぶ直線から下方に離間した位置に偏心するように、前記アームどうしを連結したものである。
【００２４】
前記一対のアームのそれぞれの他端部には、繋ぎ材を一直線上に伸ばした際に互いに当接して該繋ぎ材をほぼ一直線状に保持する当接板を設ける。
【００２５】
請求項２の開閉ユニットの開閉機構にあっては、繋ぎ材を構成する各アームが第１ヒンジ部を支点として上下方向に回動しつつ第１ヒンジ部どうしが接離するとともに、第２ヒンジ部が上下方向に移動することによって、繋ぎ材を第２ヒンジ部から折り畳んで開閉ユニットが開閉する。
【００２６】
そして、開閉ユニットの開閉フレームが開いている状態では、繋ぎ材に開閉フレームから圧縮力が作用した場合、第２ヒンジ部が若干下方に移動して繋ぎ材が第２ヒンジ部から下方に若干折れ曲がって突っ張った状態に保持され、これによって、開閉フレームを開いた状態に保持することができる。
【００２７】
したがって、開閉ユニットが走行路を走行する際において、該開閉ユニットに圧縮力が作用しても、開閉ユニットを開いたままの状態で安定的に走行させることができ、一方、開閉ユニットに引張力が作用しても、第２ヒンジ部が若干上方に移動して繋ぎ材が第２ヒンジ部から上方に若干折れ曲がった状態で前記引張力に抗して開閉フレームを所定の角度で開いた状態に保持することができるので、開閉ユニットを開いたままの状態で安定的に走行させることができる。
【００２８】
請求項３の開閉ユニットの開閉機構は、請求項１または２において、前記キャリッジをパワーシリンダによって駆動するようにしたものである。
前記キャリッジはパワーシリンダのピストンロッドに取付け、このピストンロッドを伸縮することによって、キャリッジを駆動する。
【００２９】
請求項３の開閉ユニットの開閉機構にあっては、キャリッジがパワーシリンダによって駆動されるので、キャリッジの駆動機構が簡単であるとともに、該キャリッジを素早く所定の位置まで移動させて停止させることができ、よって、開閉ユニットの開閉をスムーズに行うことができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の開閉ユニットの開閉機構の実施の形態の一例について説明する。
本例では、本発明の開閉ユニットの開閉機構を、開閉屋根のフレームに適用した例を示している。
図１〜図４に示すように、開閉屋根のフレーム１は、開閉ユニット群Ｋ，Ｋを左右に配置するとともに、これら開閉ユニット群Ｋ，Ｋ間に複数のフレーム３…を架設し、さらに、前記開閉ユニット群Ｋ，Ｋ間に複数の開閉体４…を配設することによって構成され、この構成の開閉屋根フレーム１は基台フレーム５に設置されている。なお、図１においては、説明の都合上、開閉屋根フレーム１において、左側を開の状態、右側を閉の状態にして示しているが、実際は、左右両側は同時に開閉するようになっている。
【００３１】
開閉ユニット群Ｋは、複数の開閉ユニット２…を連結して構成されたもので、一方の開閉ユニット群Ｋを構成するそれぞれの開閉ユニット２と、他方の開閉ユニット群Ｋを構成するそれぞれの開閉ユニット２とは左右に対向配置されて対をなしている。
【００３２】
前記開閉ユニット２は、図５に示すように、上端部が回動自在に連結された一対の開閉フレーム６，６と、該開閉フレーム６，６間に伸折可能に架設され、伸折することによって前記開閉フレーム６，６をその上端部を支点として開閉可能とする繋ぎ材７とを備えている。
前記開閉フレーム６，６は、その上端部にジョイント部６ａ，６ａが水平に形成されており、これらジョイント部６ａ，６ａどうしをピン６ｂで連結することによって、回動自在に連結されている。
【００３３】
また、前記開閉フレーム６，６の上端部には、開閉ユニット２，２間の上部に架設された前記フレーム３，３の端部が結合されるともに、開閉フレーム６，６の下端部には、開閉ユニット２，２間の下部に架設されたフレーム３，３の端部が結合されている。したがって、前記左右に配置された一対の開閉ユニット２，２は、前記フレーム３…によって結合されている。
なお、前記フレーム３のそれぞれの端部には、図１に示すように、それぞれ開閉ユニット２，２が近接して連結されている。
【００３４】
また、前記開閉ユニット群Ｋを構成する開閉ユニット２…は、図５に示すように、互いに隣接する開閉ユニット２，２の、互いに隣接する開閉フレーム６，６の下端部を走行車輪（走行体）８に回動自在に連結することによって接続されている。
前記走行車輪８は、前記基台フレーム５のフレーム５ａ，５ａ間に架設された走行レール（走行路）９上を転動しながら走行するもので、該走行車輪８には、走行レール９より下方に延出するプレート１０が取付けられ、また、前記走行車輪８の車軸には、ピン１１が同軸に立設されている。このピン１１は、後述するキャリッジ３０，３１のストッパ３７が当接するものである。なお、前記プレート１０には、走行レール９の下面側を転動する転動体１０ａが取付けられている。
【００３５】
また、前記繋ぎ材７は、図５に示すように、一対のアーム７ａ，７ａで構成され、該アーム７ａ，７ａの一端部は前記開閉ユニット２の開閉フレーム６，６の下端部にそれぞれ第１ヒンジ部１２，１２によって回動自在に連結され、該アーム７ａ，７ａの他端部どうしは第２ヒンジ部１３によって回動自在に連結されている。
【００３６】
前記第２ヒンジ部１３は、前記繋ぎ材７のアーム７ａ，７ａを一直線上に伸ばした際における前記第１ヒンジ部１２，１２どうしを結ぶ直線から下方に離間した位置に偏心するように配置されており、また、該アーム７ａ，７ａのそれぞれの他端部には、繋ぎ材７を一直線上に伸ばした際に互いに当接して該繋ぎ材７をほぼ一直線状に保持する当接板１４，１４が設けられている。
また、前記第２ヒンジ部１３には、ピン１５が立設されている。このピン１５は後述するキャリッジ３０，３１の折り曲げレバー３６に下方から押圧されるものである。
【００３７】
そして、上記構成の開閉ユニット２は、前記各アーム７ａ，７ａが第１ヒンジ部１２，１２を支点として上下方向に回動しつつ第１ヒンジ部１２，１２どうしが接離するとともに、第２ヒンジ部１３が上下方向に移動することによって、繋ぎ材７を第２ヒンジ部１３から折り畳んで開閉するようになっている。
【００３８】
また、開閉ユニット２の開閉フレーム６，６が開いている状態では、繋ぎ材７に開閉フレーム６，６から圧縮力が作用した場合、第２ヒンジ部１３が若干下方に移動して繋ぎ材７が第２ヒンジ部１３から下方に若干折れ曲がって前記当接板１４，１４が互いに当接して突っ張った状態に保持され、これによって、開閉フレーム６，６を開いた状態に保持することができる。
【００３９】
したがって、開閉ユニット２が走行レール９を走行する際において、該開閉ユニット２に圧縮力が作用しても、開閉ユニット２を開いたままの状態で安定的に走行させることができ、一方、開閉ユニット２に引張力が作用しても、第２ヒンジ部１３が若干上方に移動して繋ぎ材７が第２ヒンジ部１３から上方に若干折れ曲がった状態で前記引張力に抗して開閉フレーム６，６を所定の角度で開いた状態に保持することができるので、開閉ユニット２を開いたままの状態で安定的に走行させることができる。
【００４０】
また、前記開閉ユニット群Ｋ，Ｋ間に配設された開閉体４…は、図１に示すように、左右に所定間隔で配置されており、各開閉体４は、図６に示すように、上端部が回動自在に連結された一対の開閉フレーム１６，１６によって構成され、該開閉フレーム１６，１６は、その上端部どうしをピン１６ｂで連結することによって、回動自在に連結されている。
また、前記開閉フレーム１６，１６の上端部には、前記開閉ユニット２，２間の上部に架設された前記フレーム３，３の中途部が結合されるともに、開閉フレーム１６，１６の下端部には、開閉ユニット２，２間の下部に架設されたフレーム３，３の中途部が結合されている。したがって、前記左右に配置された一対の開閉ユニット２，２に開閉に追従して、前記開閉体４…が開閉するようになっている。
【００４１】
前記開閉ユニット群Ｋを構成する複数の開閉ユニット２…は、以下のようにして走行レール９を駆動されるようになっている。
すなわち、図７に示すように、前記開閉ユニット２…のうち、先頭の開閉ユニット２を構成する前側の開閉フレーム６に連結されている走行車輪８には、プレート１７が取付けられており、このプレート１７にはワイヤ１８の一端部が係止されている。なお、前記プレート１７には、走行レール９の下面側を転動する転動体１７ａ，１７ａが取付けられている。
【００４２】
このワイヤ１８は、図２および図３に示すように、前記先頭の開閉ユニット２から延びて、前記基台フレーム５に取付けられたプーリ１９，２０，２１に掛けられ、さらに、基台フレーム５に取付けられた駆動ウインチ２２に掛けられ、さらに、プーリ２３，２４に，２５に掛けられて、前記先頭の開閉ユニット２の前記プレート１７に係止されている。なお、前記駆動ウインチ２２には、ブレーキが搭載されており、駆動を所望の時期に停止できるようになっている。
そして、前記先頭の開閉ユニット２は、前記駆動ウインチ２２を駆動させることによってワイヤ１８がループ状に回転し、これによって、図２および図３において左右に移動されるようになっており、この先頭の開閉ユニット２に追従して、他の開閉ユニット２…が移動されるようになっている。
【００４３】
また、前記走行レール９の両側には、一対のキャリッジ３０，３１が走行レール９と平行に走行可能にかつ所定の位置で停止可能に設けられている。
なお、キャリッジ３０，３１は、同様の機構によって走行可能にかつ所定の位置で停止可能に設けられているので、ここでは、キャリッジ３０を例にとって説明し、キャリッジ３１については説明を省略する。
【００４４】
すなわち、図１〜図３に示すように、前記基台フレーム５のフレーム５ｂには、一対の支持プレート３２，３２が所定間隔離間して立設されており、これら支持プレート３２，３２間には、一対のガイドフレーム３３，３３が水平かつ平行に架設されており、該一対のガイドフレーム３３，３３には、キャリッジ３０がスライド自在に設けられている。
【００４５】
一方、前記フレーム５ｂには、前記支持プレート３２の外側位置において、ブラケット３４が固定されており、このブラケット３４にはパワーシリンダ３５が取付けられている。このパワーシリンダ３５は、その先端部が支持プレート３２にそれを貫通させて固定されており、これによって水平に配設されている。
また、前記パワーシリンダ３５のピストンロッド３５ａは、前記キャリッジ３０に連結されており、該キャリッジ３０は、ピストンロッド３５ａを伸縮することによって、前記ガイドフレーム３３，３３に沿って往復動するようになっている。
このように、キャリッジ３０をパワーシリンダ３５で駆動させれば、キャリッジ３０の駆動機構が簡単であるとともに、該キャリッジ３０を素早く所定の位置まで移動させて停止させることができる。
【００４６】
前記キャリッジ３０には、前記開閉ユニット２の繋ぎ材７を押圧して折り曲げる折り曲げレバー３６と、前記走行車輪８に係止して該走行車輪８を所定の位置に固定するストッパ３７とが設けられている。
すなわち、図８〜図１０に示すように、前記キャリッジ３０には、その下面側にパワーシリンダ３８が鉛直に取付けられており、このパワーシリンダ３８のピストンロッド３８ａはキャリッジ３０を貫通して、その上面側に突出している。
【００４７】
また、前記キャリッジ３０の上面には、回転軸３９がブラケット４０，４０によって軸回りに回転自在に支持されており、この回転軸３９の一端部にはレバー４１の一端部が取付けられ、該レバー４１の他端部は前記ピストンロッド３８ａに取付けられている。また、前記回転軸３９の他端部は、キャリッジ３０の側部から突出しており、該突出している端部には、前記折り曲げレバー３６が取付けられている。したがって、この折り曲げレバー３６は、前記ピストンロッド３８ａを上下に伸縮させることによって、レバー４１、回転軸３９を介して上下に回動するようになっている。
そして、この折り曲げレバー３６は上方に回動することによって、その先端部で前記繋ぎ材７の第２ヒンジ部１３に立設されたピン１５を下方から押圧し、これによって、繋ぎ材７を第２ヒンジ部１３から折り曲げるようになっている。
【００４８】
また、前記キャリッジ３０の側部には、ブラケット４３を介してパワーシリンダ４４が鉛直に取付けられている。また、該パワーシリンダ４４の上方には、ブラケット４５を介して筒体４６が取付けられており、この筒体４６には前記ストッパ３７が上下に摺動自在に挿通されている。このストッパ３７は、軸状のもので、その下端部には、前記パワーシリンダ４４のピストンロッド４４ａが連結されている。
【００４９】
したがって、前記ストッパ３７は、ピストンロッド４４ａを上下に伸縮させることによって、上下に移動するようになっている。
そして、このストッパ３７は、上方に移動することによって、前記走行車輪８の車軸に立設された前記ピン１１に係止して、該走行車輪８を走行不能に固定するようになっている。
なお、前記折り曲げレバー３６とストッパ３７とは、上記と同様にして、前記キャリッジ３１にも取付けられている。
【００５０】
次に、上記構成の開閉ユニットの開閉機構の動作について、図１１〜図２２を参照して説明する。なお、この説明では、４つの開閉ユニット２…のうち、先頭の開閉ユニット２を開閉ユニット２ａとし、順次開閉ユニットを２ｂ，２ｃ，２ｄとし、さらに前記走行車輪８…は、先頭から順次８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄとして説明する。
（１）各開閉ユニット２を走行レール９の基端部から終端部に向けて移動させていきつつ、各開閉ユニット２を開いていく場合。
▲１▼まず、図１１および図１２に示すように、前記走行車輪８ａをキャリッジ３０のストッパ３７で固定、また走行車輪８ｂをキャリッジ３１のストッパ３７で固定している。なお、この時点においては、最終折畳み点Ａの繋留装置５０が作動して、これによっても、前記走行車輪８ａが固定されている。なお、この繋留装置５０は例えば、固定ピンを挿入することによって、作動している。
【００５１】
▲２▼次に、メイン電源をONにして、スタートボタンを押すと、前記Ａ点の繋留装置５０が解放され、続いて、走行車輪８ａのストッパ３７を解放するとともに、前記駆動ウインチ２２を駆動させると、該走行車輪８ａが前方に移動していき、これによって、先頭の開閉ユニット２ａの前方の開閉フレーム６が引き出されて、該開閉ユニット２ａが開いていく。
【００５２】
▲３▼次に、図１３および図１４に示すように、前記開閉ユニット２ａが全開に至る以前に、キャリッジ３０を所定距離だけ後退させて停止させ、開閉ユニット２ｃの前側の開閉フレーム６に連結されている走行車輪８ｃをキャリッジ３０のストッパ３７で固定する。このとき、前記走行車輪８ｂ，８ｃが固定されている。
【００５３】
▲４▼次に、前記開閉ユニット２ａが全開する直前に、前記キャリッジ３１のストッパ３７を解放して、走行車輪８ｂを走行可能にする。
すると、前記開閉ユニット２ａは全開した状態で前方に移動し、該開閉ユニット２ａに引っ張られて走行車輪８ｂが前方に移動することによって開閉ユニット２ｂが開いていく。
【００５４】
▲５▼次に、図１５および図１６に示すように、前記開閉ユニット２ｂが全開に至る以前に、キャリッジ３１を所定距離だけ後退させて停止させ、開閉ユニット２ｄの前側の開閉フレーム６に連結されている走行車輪８ｄを、キャリッジ３１のストッパ３７で固定する。このとき、前記走行車輪８ｃ，８ｄが固定されている。
【００５５】
▲６▼次に、前記開閉ユニット２ｂが全開する直前に、前記キャリッジ３０のストッパ３７を解放して、走行車輪８ｃを走行可能にする。
すると、前記開閉ユニット２ｂ，２ａは全開した状態で前方に移動し、該開閉ユニット２ｂに引っ張られて走行車輪８ｃが前方に移動することによって開閉ユニット２ｃが開いていく。
【００５６】
▲７▼次に、開閉ユニット２ｃが全開に至る直前に、キャリッジ３１のストッパを解放して、走行車輪８ｄを走行可能にする。
すると、前記開閉ユニット２ｃ，２ｂ，２ａは全開した状態で前方に移動し、該開閉ユニット２ｃに引っ張られて走行台車８ｄが前方に移動することによって開閉ユニット２ｄが開いていく。
【００５７】
▲８▼そして、前記開閉ユニット２ｄが全開した際に、最終引き出し点Ｂで前記駆動ウインチ２２を停止し、図１７に示すように、繋留装置５１を作動させる。
▲９▼最後に、前記キャリッジ３１を後退させて、その折り曲げレバー３６を、折り曲げ点の位置に停止させて引き出しサイクルを完了する。
なお、この引き出しの際、キャリッジ３０，３１の折り曲げレバー３６は、休止の状態を保つ。
【００５８】
（２）各開閉ユニットを走行レール９の終端部から基端部側に移動させていきつつ、該基端部に近い方の開閉ユニット２ｄから順次閉じていく場合。
▲１▼まず、図１７および図１８に示すように、メイン電源をONにするとともに、前記繋留装置５１を解放する。
▲２▼次に、前記駆動ウインチ２２を駆動させて、走行車輪８ａを後方に移動させるとともに、キャリッジ３１の折り曲げレバー３６を作動させて最後尾の開閉ユニット２ｄの繋ぎ材７を折り曲げる。すると、開閉ユニット２ｄの前方の開閉フレーム６が後方に移動し、これによって、開閉ユニット２ｄが閉じて（折り畳まれて）いく。
【００５９】
▲３▼次に、図１９および図２０に示すように、前記開閉ユニット２ｄの折畳みが完了する以前に、キャリッジ３０を所定距離だけ後退させて停止させ、開閉ユニット２ｄの前方の開閉フレーム６に連結された走行車輪８ｄを、前記キャリッジ３０のストッパ３７で固定するとともに、キャリッジ３０の折り曲げレバー３６によって、開閉ユニット２ｃの繋ぎ材７を折り曲げて、該開閉ユニット２ｃを折畳み可能とする。
【００６０】
▲４▼次に、図２１および図２２に示すように、前記開閉ユニット２ｃの折畳みが完了する以前に、キャリッジ３１を所定距離だけ前方に移動させて停止させておく。そして、開閉ユニット２ｃの折畳みが完了した際に、前記キャリッジ３１のストッパ３７で開閉ユニット２ｃの前方の開閉フレーム６に連結されている走行車輪８ｃを固定するとともに、該キャリッジ３１の折り曲げレバー３６によって、開閉ユニット２ｂの繋ぎ材７を折り曲げて、該開閉フレーム２ｂを折畳み可能とする。
【００６１】
▲５▼次に、前記開閉ユニット２ｂの折畳みが完了する以前に、キャリッジ３０を所定距離だけ前方に移動させて停止させておく。そして、開閉ユニット２ｂの折畳みが完了した際に、前記キャリッジ３０のストッパ３７で開閉ユニット２ｂの前方の開閉フレーム６に連結されている走行車輪８ｂを固定するとともに、該キャリッジ３０の折り曲げレバー３６によって、開閉ユニット２ａの繋ぎ材７を折り曲げて、該開閉フレーム２ａを折畳み可能とする。
【００６２】
▲６▼最後に、図１１に示すように、走行車輪８ａが折畳み点Ａで停止し、前記繋留装置５０およびキャリッジ３０のストッパ３７を作動させるとともに、キャリッジ３１のストッパ３７を作動させた状態で走行車輪８ｂを固定しておくことで、折畳みサイクルを完了する。
なお、前記キャリッジ３０，３１の折り曲げレバー３６の作動のタイミングは、折れ曲げ位置で、走行車輪８がキャリッジ３０，３１の先端部に設けられたリミットスイッチをキックすることで行い、また、前記ストッパ３７の作動のタイミングは、タイマーで行う。
【００６３】
このように、本例の開閉ユニットの開閉機構では、前記一対のキャリッジ３０，３１を、交互に移動させて、前記ストッパ３７によって走行車輪８を固定、解放し、また、折り曲げレバー３６によって、前記開閉ユニット２の繋ぎ材７を所定の位置で折り曲げることによって、前記複数の開閉ユニット２…を走行レール９の端部側の所定位置で順次安定的に開閉させることができる。
また、各開閉ユニット２は、開閉フレーム６，６が繋ぎ材７によって所定量だけ開いた状態に保持されて走行レール９を走行できるので、安定的な走行が可能となる。
【００６４】
なお、上記の例では、キャリッジ３０，３１をパワーシリンダ３５によって駆動させるようにしたが、これに代えて、ラックとピニオンにより駆動させてもよいし、サーボモータ等によって駆動させてもよい。要は、所定の位置で停止させることができるような駆動機構であれば何でもよい。
また、上記の例では、先頭の走行車輪８（８ａ）を、駆動ウインチ２２とワイヤ１８で駆動させるようにしたが、これに代えて、走行車輪に直接モータを取付け、このモータで駆動させるようにしてもよい。
さらに、上記の例では、本発明の開閉ユニットの開閉機構を、開閉屋根に適用する場合を例にとって説明したが、本発明の開閉ユニットの開閉機構は、開閉式の壁に適用することもできる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１の開閉ユニットの開閉機構は、走行路に沿って走行する複数の走行体によって走行自在にかつ順続して設けられた各開閉ユニットが、一対の開閉フレームと、該開閉フレームをその上端部を支点として開閉可能とする繋ぎ材とを備え、前記開閉フレームが、それに隣接する開閉フレームにそれぞれの開閉フレームの下端部を前記走行体に回動自在に連結することにより接続され、前記走行路の両側に、一対のキャリッジが走行可能にかつ所定の位置で停止可能に設けられ、各キャリッジに、前記繋ぎ材を押圧して折り曲げる折り曲げレバーと、前記走行体に係止して該走行体を所定の位置に固定するストッパとが設けられたものであるので、前記一対のキャリッジを、交互に移動させて、前記ストッパによって走行体を固定、解放し、また、折り曲げレバーによって、前記繋ぎ材を所定の位置で折り曲げることによって、前記複数の開閉ユニットを走行路の端部側の所定位置で順次安定的に開閉させることができる。
また、各開閉ユニットは、開閉フレームが繋ぎ材によって所定量だけ開いた状態に保持されて走行路を走行できるので、安定的な走行が可能となる。
【００６６】
請求項２の開閉ユニットの開閉機構は、請求項１において、前記繋ぎ材を一対のアームで構成し、各アームの一端部を前記開閉フレームにそれぞれ第１ヒンジ部によって回動自在に連結し、該アームの他端部どうしを第２ヒンジ部によって回動自在に連結し、前記第２ヒンジ部は、前記繋ぎ材を一直線上に伸ばした際における前記第１ヒンジ部どうしを結ぶ直線から下方に離間した位置に偏心するように、前記アームどうしを連結したものであるから、開閉ユニットの開閉フレームが開いている状態では、繋ぎ材に開閉フレームから圧縮力が作用した場合、第２ヒンジ部が若干下方に移動して繋ぎ材が第２ヒンジ部から下方に若干折れ曲がって突っ張った状態に保持され、一方、開閉ユニットに引張力が作用しても、第２ヒンジ部が若干上方に移動して繋ぎ材が第２ヒンジ部から上方に若干折れ曲がった状態で前記引張力に抗して開閉フレームを所定の角度で開いた状態に保持することができるので、開閉ユニットを開いたままの状態で安定的に走行させることができる。
【００６７】
請求項３の開閉ユニットの開閉機構は、請求項１または２において、前記キャリッジをパワーシリンダによって駆動するようにしたものであるから、キャリッジの駆動機構が簡単であるとともに、該キャリッジを素早く所定の位置まで移動させて停止させることができ、よって、開閉ユニットの開閉をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の開閉ユニットの開閉機構の一例を示すもので、該開閉機構が搭載された開閉屋根のフレームを示す平面図である。
【図２】図１における左側面図である。
【図３】図１における右側面図である。
【図４】図１における右半分の正面図である。
【図５】本発明の開閉ユニットの開閉機構の一例を示すもので、開閉フレームを示す側面図である。
【図６】同、開閉体を示す側面図である。
【図７】同、先頭の開閉フレームの走行車輪を示す側面図である。
【図８】同、キャリッジを示す平面図である。
【図９】同、キャリッジを示す側断面図である。
【図１０】同、キャリッジを示す正断面図である。
【図１１】本発明の開閉ユニットの開閉機構の動作を説明するためのもので、全ての開閉ユニットが閉じている状態を示す概略側面図である。
【図１２】同、全ての開閉ユニットが閉じている状態を示す概略平面図である。
【図１３】同、先頭の開閉ユニットが開いている状態を示す概略側面図である。
【図１４】同、先頭の開閉ユニットが開いている状態を示す概略平面図である。
【図１５】同、先頭の開閉ユニットが開いた状態を示す概略側面図である。
【図１６】同、先頭の開閉ユニットが開いた状態を示す概略平面図である。
【図１７】同、全ての開閉ユニットが開いている状態を示す概略側面図である。
【図１８】同、全ての開閉ユニットが開いている状態を示す概略平面図である。
【図１９】同、最後尾の開閉ユニットが閉じた状態を示す概略側面図である。
【図２０】同、最後尾の開閉ユニットが閉じた状態を示す概略平面図である。
【図２１】同、最後尾より一つ前方の開閉ユニットが閉じた状態を示す概略側面図である。
【図２２】同、最後尾より一つ前方の開閉ユニットが閉じた状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
２  開閉ユニット
６  開閉フレーム
７  繋ぎ材
７ａ  アーム
８  走行車輪（走行体）
９  走行レール（走行路）
１２  第１ヒンジ部
１３  第２ヒンジ部
３０，３１  キャリッジ
３５  パワーシリンダ
３６  折り曲げレバー
３７  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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