(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線を水平方向に向けた多連シリンダスリーブ（Ｓ1 ）、或いは軸線を水平方向に向けかつ相互に平行に配置した複数の単体シリンダスリーブ（Ｓ2 ）であって一端には傾斜面が形成され他端には傾斜面が形成されない構造のスリーブをチャックして、シリンダブロックに該スリーブを鋳包み可能なダイキャストマシンまで搬送するシリンダスリーブチャック搬送装置であって、
走行レール（１）に沿って走行する台車（４）と、
台車（４）に設けた昇降用駆動源（１９）により昇降駆動される昇降基板（２１）と、  昇降基板（２１）に設けたチャック用駆動源（２２）により開閉駆動される一対のチャック（２３）と、
各チャック（２３）に設けられて多連シリンダスリーブ（Ｓ1 ）又は単体シリンダスリーブ（Ｓ2 ）の内周壁上面に係合するチャック爪（２３1 ）と、
昇降基板（２１）に昇降自在に支持されてスプリング（３１）により下向きに付勢され、多連シリンダスリーブ（Ｓ1 ）又は単体シリンダスリーブ（Ｓ2 ）の上面に弾発的に当接する押圧板（３３）と、
多連シリンダスリーブ（Ｓ1 ）又は単体シリンダスリーブ（Ｓ2 ）の姿勢の適否を判定する判定手段とを備えてなり、
その判定手段は、昇降基板（２１）に昇降自在に支持されてスプリング（２７）により下向きに付勢されたロッド（２５）と、ロッド（２５）の下端に設けられて多連シリンダスリーブ（Ｓ1 ）又は単体シリンダスリーブ（Ｓ2 ）の前記傾斜面に当接可能な傾斜面を有する検出子（２４）と、ロッド（２５）の上昇位置を検出するセンサ（２９）とを備えていて、シリンダスリーブ（Ｓ1 ，Ｓ2 ）の姿勢に応じて検出子（２４）の傾斜面がシリンダスリーブ（Ｓ1 ，Ｓ2 ）の傾斜面に当接するか否かにより、ロッド（２５）の上昇位置を変化させてシリンダスリーブ（Ｓ1 ，Ｓ2 ）の姿勢の適否を判定することを特徴とする、シリンダスリーブのチャック搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸線を水平方向に向けた多連シリンダスリーブや単体シリンダスリーブをチャックして、シリンダブロックに該スリーブを鋳包み可能なダイキャストマシンまで搬送するシリンダスリーブのチャック搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多気筒エンジンのシリンダブロックの内部に鋳ぐるむシリンダスリーブをダイキャストマシンに供給するとき、従来は複数列のシュートに沿って円形断面のシリンダスリーブを自重で転がして搬送し、シュートの末端からシリンダスリーブをプッシャーで押圧してリフター上に移載していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シュートを用いてシリンダスリーブを搬送すると、シュートの途中でシリンダスリーブが縦向きになって止まってしまったり、長期にわたる使用によりシュートが摩耗して修理に多くの時間とコストを必要とする問題があった。また複数個のスリーブを一体に結合した多連シリンダスリーブを搬送する場合には、その断面が非円形であるためにシュートを使用できないという問題があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、多連シリンダスリーブや単体シリンダスリーブを確実にチャックして搬送することが可能なシリンダスリーブのチャック搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明では、軸線を水平方向に向けた多連シリンダスリーブ、或いは軸線を水平方向に向けかつ相互に平行に配置した複数の単体シリンダスリーブであって一端には傾斜面が形成され他端には傾斜面が形成されない構造のスリーブをチャックして、シリンダブロックに該スリーブを鋳包み可能なダイキャストマシンまで搬送するシリンダスリーブチャック搬送装置であって、走行レールに沿って走行する台車と、台車に設けた昇降用駆動源により昇降駆動される昇降基板と、  昇降基板に設けたチャック用駆動源により開閉駆動される一対のチャックと、各チャックに設けられて多連シリンダスリーブ又は単体シリンダスリーブの内周壁上面に係合するチャック爪と、昇降基板に昇降自在に支持されてスプリングにより下向きに付勢され、多連シリンダスリーブ又は単体シリンダスリーブの上面に弾発的に当接する押圧板と、多連シリンダスリーブ又は単体シリンダスリーブの姿勢の適否を判定する判定手段とを備えてなり、その判定手段は、昇降基板に昇降自在に支持されてスプリングにより下向きに付勢されたロッドと、ロッドの下端に設けられて多連シリンダスリーブ又は単体シリンダスリーブの前記傾斜面に当接可能な傾斜面を有する検出子と、ロッドの上昇位置を検出するセンサとを備えていて、シリンダスリーブの姿勢に応じて検出子の傾斜面がシリンダスリーブの傾斜面に当接するか否かにより、ロッドの上昇位置を変化させてシリンダスリーブの姿勢の適否を判定することを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、台車に設けた昇降用駆動源により昇降基板を下降させると、軸線を水平方向に向けた多連シリンダスリーブ、或いは軸線を水平方向に向けかつ相互に平行に配置した複数の単体シリンダスリーブの上面に押圧板が当接し、押圧板はスプリングを圧縮しながら昇降基板に対して上昇する。続いて昇降基板に設けたチャック用駆動源により一対のチャックを閉じると、各チャックに設けたチャック爪が多連シリンダスリーブ又は単体シリンダスリーブの内周壁上面に係合し、それらシリンダスリーブをチャック爪及び押圧板間に挟んで確実にチャックする。昇降用駆動源により昇降基板と共にシリンダスリーブを上昇させた後、台車を走行レールに沿って走行させることによりシリンダスリーブを搬送する。
【０００７】
またシリンダスリーブの姿勢が正しい場合には、昇降基板を下降させると検出子の傾斜面がシリンダスリーブの傾斜面に当接し、その反力でロッドがスプリングを圧縮しながら所定位置まで上昇してセンサにより検出されるため、シリンダスリーブの姿勢が正しいことが確認される。一方、シリンダスリーブの姿勢が正しくない場合には、検出子の傾斜面がシリンダスリーブの傾斜面に正しく当接せず、ロッドの上昇位置が通常と異なってセンサにより検出されないため、シリンダスリーブの姿勢が正しくないことが確認される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図６は本発明の一実施例を示すもので、図１はシリンダスリーブのチャック搬送装置の全体側面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図２の４−４線断面図、図５は他のチャックを備えたチャック搬送装置を示す図、図６は図３に対応する作用説明図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施例のチャック搬送装置Ｃは、自動車用エンジンのシリンダブロックに鋳ぐるむためのシリンダスリーブＳ1 をチャックし、走行レール１に沿ってダイキャストマシン（図示せず）に搬送するために用いられる。
【００１１】
図２〜図４に示すように、前記走行レール１は正方形断面のレール本体２と、レール本体２の上面及び下面に固定されたローラガイド部３U ，３L とから構成される。トロリー台車４は、矩形状の上板５と、矩形状の下板６と、上板５及び下板６の両端に結合される一対のコ字状の端板７，８とを備えており、上板５には上側のローラガイド部３U の上面を転動する２個のガイドローラ９，９と、側面を転動する４個のガイドローラ１０…とが設けられるとともに、下板６には下側のローラガイド部３L の下面を転動する２個のガイドローラ１１，１１と、側面を転動する４個のガイドローラ１２…とが設けられる。
【００１２】
上板５、下板６及び一方の端板７に固定されたモータ支持板１３に走行用のモータ１４が固定されており、このモータ１４の出力軸１４1 に固定したピニオン１５がレール本体２の側面に固定したラック１６に噛合する。従って、モータ１４を正転駆動或いは逆転駆動すると、ピニオン１５がラック１６から受ける反力でトロリー台車４は走行レール１に沿って往復走行する。
【００１３】
下板６に固定した固定基板１７に一対のスライドガイド１８，１８と昇降用シリンダ１９とが設けられており、スライドガイド１８，１８にスライド自在に支持したガイドロッド２０，２０の下端に固定した昇降基板２１に、前記昇降用シリンダ１９の出力ロッド１９1 が連結される。従って、昇降用シリンダ１９を伸縮駆動すると、スライドガイド１８，１８にガイドロッド２０，２０を案内された昇降基板２１が固定基板１７に対して昇降駆動される。
【００１４】
昇降基板２１の下面に設けたチャック用シリンダ２２は、相互に接近／離反する方向に開閉駆動される一対の出力部材２２1 ，２２1 を備えており、それら出力部材２２1 ，２２1 にそれぞれチャック２３，２３が固定される。各チャック２３には４連シリンダスリーブＳ1 の内側の２個のスリーブの内周壁上面に係合可能な２個のチャック爪２３1 ，２３1 が設けられており、これらチャック爪２３1 ，２３1 の上面は４連シリンダスリーブＳ1 の内周壁と同じ曲率半径の円弧状に形成される。
【００１５】
下端に検出子２４を有する２本のガイドロッド２５，２５が昇降基板２１にブラケット２６を介して上下スライド自在に支持されており、ガイドロッド２５，２５の外周に嵌まったスプリング２７，２７により下向きに付勢される。一方のガイドロッド２５の上端に設けた検出ドグ２８に対向するセンサ２９が前記ブラケット２６に設けられている。図４，図６に示されるように４連シリンダスリーブＳ1 の一方の端縁には傾斜面が形成され、またその他方の端縁には傾斜面が形成されていない。そして、昇降基板２１の下降により検出子２４の傾斜面が４連シリンダスリーブＳ1 の前記傾斜面に当接して所定位置まで上方に押し上げられると、検出ドグ２８がセンサ２９で検出される。４連シリンダスリーブＳ1 の向きが逆になっていると、検出子２４の傾斜面が４連シリンダスリーブＳ1 の前記傾斜面に当接せず、ガイドロッド２５が通常よりも大きく上昇して４連シリンダスリーブＳ1 の姿勢不良が検出される。
【００１６】
昇降基板２１の下面に設けた一対のスライドガイド３０，３０にスライド自在に支持されてスプリング３１，３１で下向きに付勢された一対のガイドロッド３２，３２の下端に、４連シリンダスリーブＳ1 の上面に当接可能な押圧板３３が固定される。昇降基板２１に対する押圧板３３の下降端は、ガイドロッド３２，３２の上端に設けたストッパ３４，３４が昇降基板２１の上面に当接することにより規制される。また押圧板３３の上昇端は、押圧板３３の上面に設けたストッパ３５が昇降基板２１の下面に当接することにより規制される。押圧板３３には４連シリンダスリーブＳ1 の在席を確認するセンサ３６が設けられる。
【００１７】
図５には、１個のシリンダブロックに鋳ぐるまれる４個の単体シリンダスリーブＳ2 …を同時にチャックするチャック搬送装置Ｃが示されている。このチャック搬送装置Ｃはチャック２３，２３の構造において前記４連シリンダスリーブＳ1 …用のものと異なっており、それぞれのチャック２３には４個の単体シリンダスリーブＳ2 …の内周壁上面に係合可能な４個のチャック爪２３1 …が設けられる。これらチャック爪２３1 …の上面も、単体シリンダスリーブＳ2 の内周壁と同じ曲率半径の円弧状に形成される。
【００１８】
次に、４連シリンダスリーブＳ1 …を搬送する際の作用について説明する。
【００１９】
チャック搬送装置Ｃの昇降用シリンダ１９を伸長駆動して昇降基板２１を下降させると、４連シリンダスリーブＳ1 に上面に当接した押圧板３３がスプリング３１，３１を圧縮しながら昇降基板２１に対して相対的に上昇する。このとき、図４に示すように、検出子２４が４連シリンダスリーブＳ1 の端縁の傾斜面に当接して上方に押し上げられ、検出ドグ２８がセンサ２９で検出されることにより４連シリンダスリーブＳ1 が正しい姿勢にあることが確認される。
【００２０】
更に押圧板３３に設けたセンサ３６が４連シリンダスリーブＳ1 の在席を確認すると、チャック用シリンダ２２が収縮作動して一対のチャック２３，２３を相互に接近する方向に駆動することにより、左右各２個のチャック爪２３1 …が４連シリンダスリーブＳ1 の内側の２個のスリーブの内周壁上面に係合する。前述したように、スプリング３１，３１で下向きに弾発付勢した押圧板３３で４連シリンダスリーブＳ1 の上面を押圧し、チャック爪２３1 ，２３1 の円弧状の上面にスリーブの内周壁を押し付けることにより、チャックされた４連シリンダスリーブＳ1 のがたつきを防止し、かつ落下を防止して安定した搬送を可能とすることができる。しかも、チャック爪２３1 …の上面が４連シリンダスリーブＳ1 の内周壁に倣う円弧状に形成されているので、チャック爪２３1 …によって４連シリンダスリーブＳ1 の内周壁が傷付く虞がない。
【００２１】
而して、１個の４連シリンダスリーブＳ1 がチャックされると、図３に示すように、昇降用シリンダ１９を収縮駆動して４連シリンダスリーブＳ1 を上昇させた後、モータ１４を駆動してトロリー台車４を排出位置に向けて走行させ、ダイキャストマシンに４連シリンダスリーブＳ1 を受け渡す。
【００２２】
また、４個の単体シリンダスリーブＳ2 …をチャック搬送装置Ｃで搬送する際に、図５に示すように、各チャック２３に設けた４個のチャック爪２３1 …を４個の単体シリンダスリーブＳ2 …に係合させることにより同時にチャックすることが可能となる。このとき、単体シリンダスリーブＳ2 の内周壁がチャック爪２３1 の円弧状の上面に当接して押圧板３３により押し付けられるため、４個の単体シリンダスリーブＳ2 …を安定してチャックすることができ、しかも４個の単体シリンダスリーブＳ2 …を等間隔に整列させることができる。即ち、チャック前の４個の単体シリンダスリーブＳ2 …が相互に密着した状態にあっても、また間隔が不揃いであっても、チャック搬送装置Ｃのチャック２３，２３にチャックされた状態では、等間隔に設けた４個のチャック爪２３1 …により隣接する単体シリンダスリーブＳ2 …間にダイキャストマシンに供給する際に必要な一定の隙間が自動的に形成される。尚、図５に示すチャック２３を用いて４連スリーブＳ1 をチャックすることも可能である。
【００２３】
このようにして、本実施例のチャック搬送装置によれば、多連シリンダスリーブＳ1 及び単体シリンダスリーブＳ2 を人手を要することなく、確実にチャックして搬送することができる。
【００２４】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、軸線を水平方向に向けた多連シリンダスリーブ、或いは軸線を水平方向に向けかつ相互に平行に配置した複数の単体シリンダスリーブであって一端には傾斜面が形成され他端には傾斜面が形成されない構造のスリーブをチャックして、シリンダブロックに該スリーブを鋳包み可能なダイキャストマシンまで搬送するに当たり、走行台車に対して昇降する昇降基板に設けた一対のチャック爪で多連シリンダスリーブ或いは複数の単体シリンダスリーブをチャックするので、それらシリンダスリーブを人手を要さずに搬送することができる。このときシリンダスリーブは、その内周壁に係合するチャック爪と、その上面に弾発的に当接する押圧板とによって上下から挟まれてチャックされるので、シリンダスリーブのがたつきや落下を確実に防止することができる。
【００２６】
また特に昇降基板に昇降自在に支持されてスプリングにより下向きに付勢されたロッドと、ロッドの下端に設けられて多連シリンダスリーブ又は単体シリンダスリーブの前記傾斜面に当接可能な傾斜面を有する検出子と、ロッドの昇降位置を検出するセンサとを備えたことにより、シリンダスリーブの姿勢に応じて検出子の傾斜面がシリンダスリーブの傾斜面に当接するか否かにより、ロッドの上昇位置を変化させてシリンダスリーブの姿勢の適否を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  シリンダスリーブのチャック搬送装置の全体側面図
【図２】  図１の要部拡大図
【図３】  図２の３−３線断面図
【図４】  図２の４−４線断面図
【図５】  他のチャックを備えたチャック搬送装置を示す図
【図６】  図３に対応する作用説明図
【符号の説明】
Ｓ1         多連シリンダスリーブ
Ｓ2         単体シリンダスリーブ
１          走行レール
２          トロリー台車（台車）
１９        昇降用シリンダ（昇降用駆動源）
２１        昇降基板
２２        チャック用シリンダ（チャック用駆動源）
２３        チャック
２３1       チャック爪
２４        検出子
２５        ガイドロッド（ロッド）
２７        スプリング
２９        センサ
３１        スプリング
３３        押圧板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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