(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、室外熱交換器および複数の流量制御弁を有する室外機と、それぞれ室内熱交換器を有し並列に配置された複数の室内機とがメイン配管によって接続され、該メイン配管に、前記室外熱交換器をまたぐバイパス管が設けられ、該バイパス管の一端は前記室外熱交換器と各室内機との中間点にそれぞれ接続され、他端は前記圧縮機と室外熱交換器との中間点に接続され、各中間点に切替弁が設けられ、冷暖房同時運転時に、前記圧縮機から吐出された冷媒を暖房を行う室内機に送り込み、その冷媒を前記バイパス管により室外熱交換器に流して放熱した後、前記流量制御弁を通して冷房を行う室内機に送り込むことを特徴とするマルチ型空気調和機。
【請求項２】
圧縮機、複数の切替弁、室外熱交換器および複数の流量制御弁を有する室外機と、それぞれ室内熱交換器を有し並列に配置された複数の室内機とを備え、前記室外熱交換器と各室内機とが前記流量制御弁を介して接続され、前記圧縮機の吐出側と室外熱交換器との間の第１の中間点から分岐した配管が各室内機と前記圧縮機の吸込側との中間点にそれぞれ接続され、前記圧縮機の吐出側と室外熱交換器との間の第２の中間点から分岐したバイパス管が前記室外熱交換器と各流量制御弁との中間点にそれぞれ接続され、各中間点に切替弁が設けられ、冷暖房同時運転時に、前記圧縮機から吐出された冷媒を暖房を行う室内機に送り込み、その冷媒を前記バイパス管により室外熱交換器に流して放熱した後、前記流量制御弁を通して冷房を行う室内機に送り込むことを特徴とするマルチ型空気調和機。
【請求項３】
切替弁が三方切替弁とされたことを特徴とする請求項１または２記載のマルチ型空気調和機。
【請求項４】
三方切替弁の代わりに２つの開閉弁を用いたことを特徴とする請求項３記載のマルチ型空気調和機。
【請求項５】
三方切替弁の代わりに四方切替弁を用い、４つのポートのうち３つのポートを使用することを特徴とする請求項３記載のマルチ型空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１台の室外機と複数の室内機とから構成されるマルチ型空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の冷暖房同時運転を行うことができるマルチ型空気調和機の第１従来例が、特開昭６１−１３８０６４号公報に開示されている。この空気調和機では、室内機と同数の室外熱交換器を配置して、切換機構によって各室内機への冷媒の流れを制御することにより各室独立に任意に冷暖房を行っている。
【０００３】
また、第２従来例として特開平７−４７７９号公報に開示された空気調和機では、１台の室外機と複数の室内機の他に気液分離機を備えた分流コントローラーを使用している。冷暖房同時運転時、冷房運転中の室内機が多い場合には、気液分離機で液冷媒とガス冷媒を分離し、ガス冷媒は暖房運転中の室内機を通過して液冷媒となり、この冷媒と気液分離機を通過した液冷媒を混合して、冷房運転中の室内機を通過させる。また、暖房運転中の室内機が多い場合には、ガス冷媒は暖房運転中の室内機を通過して液冷媒となり、これを冷房運転中の室内機を通過させている。
【０００４】
さらに、第３従来例として特開平５−１７２４１７号公報に開示された空気調和機では、１台の室外機に対して２台の室内機を接続したものであり、切替弁と逆止弁を用いた簡単な構造で冷暖房同時運転を可能にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の第１従来例では、室内機の数だけ室外機に熱交換器を必要とし、しかもこれに応じて切換機構も増加し、室外機が大型化してしまう。また、第２従来例では、分流コントローラーを設けることにより冷媒の流れを切り替えるための電磁弁が増え、運転に応じた制御が複雑になる。さらに、第３従来例では、３台以上の室内機に対応するには配管が複雑になり、簡単な構造にすることができなくなる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記に鑑み、１つの室外熱交換器に対して複数の室内機が簡単な構造で対応できる、各室内機ごとに独立して冷暖房可能なマルチ型空気調和機の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による課題解決手段は、それぞれ室内熱交換器を有し並列に配置された複数の室内機が、圧縮機、複数の切替弁、室外熱交換器および室内機と同数の流量制御弁を有する室外機に接続されているとき、各室内機と室外熱交換器とをつなぐ配管中に設けられた各流量制御弁と室外熱交換器との中間点からそれぞれ分岐したバイパス管が、圧縮機の吐出側と室外熱交換器との間の中間点に室外熱交換器をまたぐように接続され、各中間点に切替弁が設けられたものである。
【０００８】
このバイパス管を設けることによって、各室内機に対する冷媒の流れる方向を切り替えることが可能となり、各室内機ごとに独立して冷暖房を行うことができる。
【０００９】
すなわち、冷房運転のみを行う場合、圧縮機から吐出された冷媒は、室外熱交換器を経て各室内機に通じる配管中の流量制御弁を通ることにより減圧され、それぞれの室内機に達して、各室内の冷房を行う。その後、冷媒は室内熱交換器を通って圧縮機に戻る。暖房運転のみを行う場合、圧縮機から吐出された冷媒は、それぞれの室内機に達して、各室内の暖房を行う。その後、冷媒は流量制御弁、室外熱交換器を経て圧縮機に戻る。
【００１０】
次に、冷暖房同時運転を行う場合、圧縮機から吐出された冷媒は、まず暖房運転を行う室内機に送られて、その室内の暖房を行う。この室内機と室外熱交換器との中間点において、切替弁によって冷媒の流れる方向がバイパス管を通るように切り替えられており、室内機からの冷媒はバイパス管を通って室外熱交換器に達し、放熱される。そして、室外熱交換器から冷房運転を行う室内機に通じる配管に流れ、流量制御弁を通過して減圧され、さらに冷媒の温度が下げられ、室内機に達して室内の冷房を行う。その後、冷媒は圧縮機に戻る。このように、室外熱交換器をまたぐバイパス管によって冷媒の流れる方向を切り替えることにより、冷媒は室外熱交換器および流量制御弁を通過することになり、冷媒の温度を大きく低下させることができ、十分な冷房能力が得られる。
【００１１】
そして、室内機に対して流量制御弁と２つの切替弁が付加され、さらにバイパス管を設けることによって、１つの室外機で対応する構成とされる。したがって、室内機が増えても、全体の構成が複雑にならずに、簡単な構成のまま各室内機ごとの独立した冷暖房を行うことができる。しかも、流量制御弁および切替弁を室外機に設けているので、室内機を増設する場合でも室外機内に流量制御弁および切替弁を取り付けて、室内機との配管をすればよいので、作業が楽になり、容易に室内機の増設に対応することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態のマルチ型空気調和機を図１に示す。この空気調和機は、１つの室外機と２つの室内機Ａ、Ｂとからなり、両方あるいはどちらか一方だけの冷房運転と、両方あるいはどちらか一方だけの暖房運転と、一方が冷房運転、他方が暖房運転の冷暖房同時運転を行える。
【００１３】
各室内機Ａ、Ｂは並列に配置され、室外機は、圧縮機１、室外熱交換器２、流量制御弁である２つの膨張弁３ａ、３ｂおよび複数の切替弁を有し、室内機Ａ、Ｂは、室内熱交換器４と図示しない送風機を有する。切替弁は、三方切替弁とされる。ここで、三方切替弁とは、３つのポートを持つ弁であり、例えば▲１▼、▲２▼、▲３▼のポートを持っているとすると、▲１▼と▲２▼が通じているとき▲３▼は閉じ、▲１▼と▲３▼が通じているとき▲２▼は閉じており、▲２▼と▲３▼が通じることはない。膨張弁３ａ、３ｂは、開閉自在な弁とされ、冷媒の流量を調整できる。
【００１４】
そして、圧縮機１の吐出側から室外熱交換器２、膨張弁３ａを経て室内機Ａの室内熱交換器４に至る第１接続管５と、室内熱交換器４から圧縮機１の吸込側に至る第２接続管６と、圧縮機１の吐出側と室外熱交換器２との第１の中間点から圧縮機１の吐出側と室内熱交換器４との第３の中間点までを接続する第３接続管７と、圧縮機１の吐出側と室外熱交換器２との第２の中間点から圧縮機１の吸込側までを接続する第４接続管８とが設けられる。これらの接続管５〜８によって、室外機と室内機Ａ、Ｂとを接続するメイン配管が構成され、冷媒サイクルが形成される。第１〜第３の各中間点には、それぞれ第１〜第３切替弁１０、１１、１２ａ、１２ｂが設けられている。
【００１５】
なお、室内機Ｂに対しても同様にメイン配管によって室外機と接続される。すなわち、第１接続管５および第３接続管７は、途中から２本に分岐してそれぞれの室内機Ａ、Ｂに接続される。第２接続管６は、各室内機Ａ、Ｂからの配管が途中で合流して１本になって圧縮機１に接続される。また、第４接続管８は、途中で第２接続管６と合流している。
【００１６】
ここで、冷暖房同時運転を行うために、室外熱交換器２と膨張弁３ａ、３ｂとの間に第４切替弁１３ａ、１３ｂが設けられ、この切替弁１３ａ、１３ｂと第２切替弁１１とを接続するバイパス管１４が設けられている。バイバス管１４は、各室内機Ａ、Ｂに対応する第４切替弁１３ａ、１３ｂからの配管が途中で合流して１本になって第２切替弁１１に接続され、室外熱交換器２をまたぐようになっている。
【００１７】
また、圧縮機１、送風機、膨張弁３ａ、３ｂ、第１〜第４切替弁１０、１１、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂは、マイクロコンピュータからなる制御装置によって冷房運転、暖房運転、冷暖房同時運転のうち選択された運転に応じて駆動制御され、切替弁によって冷媒の流れる方向が切り替えられる。
【００１８】
まず、冷房運転のみを行う場合、各切替弁は、図１の実線で示すように切り替えられ、冷媒は実線の矢印で示すように流れる。圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス冷媒は、第１接続管５を通って室内機Ａ、Ｂに達する。すなわち、第１切替弁１０、第２切替弁１１を通り、室外熱交換器２で冷却され液冷媒となり、第４切替弁１３ａ、１３ｂを通り、運転されている室内機Ａ、Ｂに対応する膨張弁３ａ、３ｂで減圧される。室内熱交換機４で加熱されて低圧のガス冷媒となり、室内の冷房を行い、第２接続管６の第３切替弁１２ａ、１２ｂを経て圧縮機１に戻る。なお、運転されていない室内機Ａ、Ｂがあるとき、膨張弁３ａ、３ｂは全閉とされ、その室内の室内熱交換器４には冷媒は流れない。
【００１９】
暖房運転のみの場合、各切替弁は、図１の破線で示すように切り替えられ、冷媒は破線の矢印で示すように流れる。圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス冷媒は、第３接続管７を通って室内機Ａ、Ｂに達する。すなわち、第１切替弁１０を通り、第３切替弁１２ａ、１２ｂを経て、室内熱交換器４で液冷媒となり、室内の暖房を行う。そして、第１接続管５を通って戻るとき、膨張弁３ａ、３ｂで減圧され、第４切替弁１３ａ、１３ｂを通過し、室外熱交換器２で低圧のガス冷媒となり、第２切替弁１１から第４接続管８を通って、圧縮機１へ戻る。なお、運転されていない室内機Ａ、Ｂがあるとき、膨張弁３ａ、３ｂは全閉とされ、その室内の室内熱交換器４には冷媒は流れない。
【００２０】
冷暖房同時運転、例えば室内機Ａを暖房運転、室内機Ｂを冷房運転する場合、各切替弁は、図２の実線で示すように切り替えられ、圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス冷媒は、第１切替弁１０を経て第３接続管７を通り、室内機Ａ側の第３切替弁１２ａを通過して、室内機Ａに達する。そして、室内機Ａにおいて、室内熱交換器４で液冷媒となって、室内の暖房を行い、その後全開状態の膨張弁３ａを経て第４切替弁１３ａからバイバス管１４を通って、第２切替弁１１を経て室外熱交換器２に流れる。この熱交換器２でさらに液冷媒は冷やされた後、室内機Ｂ側の第１接続管５を通り、第４切替弁１３ｂを通過し、膨張弁３ｂで減圧され、室内機Ｂに達する。室内機Ｂにおいて、室内熱交換器４で低圧のガス冷媒となり、室内の冷房を行う。その後、第３切替弁１２ｂを経て、第２接続管６を通って圧縮機１へ戻る。
【００２１】
上記の空気調和機では、室内機は２つであるが、３つ以上の室内機に対しても容易に対応することができる。例えば、室内機が３つの場合、図３に示すように、３つの室内機Ａ、Ｂ、Ｃを冷媒サイクル中に並列に配置する。この場合、室内機Ａ、Ｂ、Ｃに対応して膨張弁３ａ、３ｂ、３ｃは３つとされ、第１接続管５および第３接続管７は３本に分岐され、第２接続管６は各室内機Ａ、Ｂ、Ｃからの３本の配管を１本に合流してなり、バイバス管１４も各室内機Ａ、Ｂ、Ｃからの３本の配管が途中で合流して１本になって第２切替弁１１に接続される。このように、室内機が１つ増えると、２つの切替弁と１つの膨張弁およびこれらを接続する配管を室外機に設ければよく、容易に対応することができる。
【００２２】
ここで、冷房運転のみ、暖房運転のみの場合の冷媒の流れは上記と同じであるので省略する。冷暖房同時運転の場合、例えば室内機Ａを暖房運転、室内機Ｂと室内機Ｃを冷房運転するのであれば、図３の実線で示すように各切替弁を切り替える。圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス冷媒は、第１切替弁１０を通り、第３切替弁１２ａを通過して、室内機Ａの室内熱交換器４で液冷媒となって、暖房を行い、全開状態の膨張弁３ａ、第４切替弁１３ａ、第２切替弁１１を経て、室外熱交換器２でさらに液冷媒は冷やされる。その後、室内機Ｂ、Ｃに対応する第４切替弁１３ｂ、１３ｃをそれぞれ通過し、各膨張弁３ｂ、３ｃで減圧され、室内熱交換器４で低圧のガス冷媒となり、室内機Ｂ、Ｃのある室内の冷房を行う。その後、各室内機Ｂ、Ｃに対応する第３切替弁１２ｂ、１２ｃを経て、圧縮機１へ戻る。
【００２３】
また、室内機Ａと室内機Ｂが暖房運転、室内機Ｃが冷房運転であれば、上記の場合から室内機Ｂに対応する第３切替弁１２ｂおよび第４切替弁１３ｂを切り替えればよい。圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス冷媒は、第１切替弁１０を通り、室内機Ａ、Ｂに対応する第３切替弁１２ａ、１２ｂを通過して、室内熱交換器４で液冷媒となり、室内機Ａ、Ｂのある室内を暖房する。その後、室内機Ａ、Ｂに対応する全開状態の膨張弁３ａ、３ｂ、第４切替弁１３ａ、１３ｂを通り、第２切替弁１１を経て室外熱交換器２でさらに液冷媒は冷やされる。室内機Ｃに対応する第４切替弁１３ｃを通過し、膨張弁３ｃで減圧され、室内熱交換器４で低圧のガス冷媒となって、室内機Ｃのある室内を冷房する。室内機Ｃに対応する第３切替弁１２ｃを経て、圧縮機１へ戻る。
【００２４】
このように３つ以上の室内機があっても、同様に切替弁の切替制御を行うことによって、冷暖房運転を室内機毎に独立して行うことが容易にできる。また、冷媒は暖房を行う室内機を通った後、バイバス管によって室外熱交換器を通り、さらに膨張弁を通るように導かれるので、２段階で冷媒の温度を下げることができる。したがって、熱交換器を通すだけ、あるいは膨張弁で減圧するだけの場合に比べて、冷房能力の向上を図ることができ、マルチ型空気調和機の性能アップとなる。
【００２５】
次に、他の実施の形態の空気調和機を図４に示す。すなわち、切替弁として三方切替弁の代わりに電磁弁を用いる。このとき、電磁弁は管路の開閉を行う開閉弁であるので、１つの三方切替弁に対して２つの電磁弁が必要となる。その他の構成は上記実施形態と同じである。
【００２６】
冷房運転のみの場合、第１電磁弁２０ｂ、第２電磁弁２１ｂ、第３電磁弁２２ａ、２２ｂ、第４電磁弁２５ａ、２５ｂは閉じておく。圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス冷媒は、第１電磁弁２０ａ、第２電磁弁２１ａを通り、室外熱交換器２で冷却され液冷媒となり、第４電磁弁２４ａ、２４ｂを通り、運転されている室内機Ａ、Ｂに対応する膨張弁３ａ、３ｂで減圧され、室内熱交換機４で加熱されて低圧のガス冷媒となり、その室内の冷房を行う。その後、第３電磁弁２３ａ、２３ｂを経て、圧縮機１に戻る。
【００２７】
暖房運転のみの場合、第１電磁弁２０ａ、第２電磁弁２１ａ、第３電磁弁２３ａ、２３ｂ、第４電磁弁２５ａ、２５ｂは閉じておく。圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス冷媒は、第１電磁弁２０ｂ、第３電磁弁２２ａ、２２ｂを通り、運転されている室内機Ａ、Ｂの室内熱交換器４で液冷媒となり、室内の暖房を行う。そして、その室内機Ａ、Ｂに対応する膨張弁３ａ、３ｂで減圧され、第４電磁弁２４ａ、２４ｂを通過し、室外熱交換器４で低圧のガス冷媒となり、第２電磁弁２１ｂを経て、圧縮機１へ戻る。
【００２８】
冷暖房同時運転、例えば室内機Ａが暖房運転、室内機Ｂが冷房運転とする場合、第１電磁弁２０ａ、第２電磁弁２１ｂ、第３電磁弁２２ｂ、２３ａ、第４電磁弁２４ａ、２５ｂは閉じておく。圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス冷媒は、第１電磁弁２０ｂ、室内機Ａ側の第３電磁弁２２ａを通過して、室内熱交換器４で液冷媒となり、室内機Ａのある室内の暖房を行う。そして、全開状態の膨張弁３ａ、第４電磁弁２５ａ、第２電磁弁２１ａを経て、室外熱交換器２でさらに液冷媒は冷やされた後、室内機Ｂ側の第４電磁弁２４ｂを通過し、膨張弁３ｂで減圧され、室内熱交換器４で低圧のガス冷媒となって、室内機Ｂのある室内の冷房を行う。その後、第３電磁弁２３ｂを経て、圧縮機１へ戻る。
【００２９】
また、他の実施形態として、図５に示すように、切替弁として三方切替弁の代わりに第１〜第４四方切替弁３０、３１、３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂを用いる。このとき、四方切替弁の４つあるポートのうち１つのポートに接続された配管は図中黒丸で示すように閉じており、どこにもつながっていない。その他の構成は上記実施形態と同じである。
【００３０】
ここで、冷房運転のみの場合、第１四方切替弁３０は破線、第２四方切替弁３１は実線、室内機Ａ側の第３四方切替弁３２ａは破線、室内機Ｂ側の第３四方切替弁３２ｂは実線、室内機Ａ側の第４四方切替弁３３ａは破線、室内機Ｂ側の第４四方切替弁３３ｂは実線で示すようにそれぞれ切り替えられている。圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス冷媒は、第１四方切替弁３０、第２四方切替弁３１を通り、室外熱交換器２で冷却されて液冷媒となり、第４四方切替弁３３ａ、３３ｂを通り、運転されている室内機Ａ、Ｂに対応する膨張弁３ａ、３ｂで減圧され、室内熱交換機４で加熱されて、低圧のガス冷媒となって、室内の冷房を行う。その後、第３四方切替弁３２ａ、３２ｂを経て、圧縮機１に戻る。
【００３１】
暖房運転のみの場合、第１四方切替弁３０は実線、第２四方切替弁３１は破線、室内機Ａ側の第３四方切替弁３２ａは実線、室内機Ｂ側の第３四方切替弁３２ｂは破線、室内機Ａ側の第４四方切替弁３３ａは破線、室内機Ｂ側の第４四方切替弁３３ｂは実線で示すようにそれぞれ切り替えられている。ただし、第４四方切替弁３３ａ、３３ｂについては実線で示すように切り替えられる。圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス冷媒は、第１四方切替弁３０を通り、第３四方切替弁３２ａ、３２ｂを経て、室内熱交換器４で液冷媒となり、室内の暖房を行う。その後、膨張弁３ａ、３ｂで減圧され、第４四方切替弁３３ａ、３３ｂを通過し、室外熱交換器２で低圧のガス冷媒となり、第２四方切替弁３１を経て、圧縮機１ヘ戻る。
【００３２】
冷暖房同時運転、例えば室内機Ａが暖房運転、室内機Ｂが冷房運転とする場合、各四方切替弁は図中実線で示すように切り替えられている。圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス冷媒は、第１四方切替弁３０を通過し、室内機Ａ側の第３四方切替弁３２ａを通り、室内熱交換器４で液冷媒となり、室内機Ａのある室内の暖房を行う。そして、全開状態の膨張弁３ａ、第４四方切替弁３３ａ、第２四方切替弁３１を経て、室外熱交換器２でさらに液冷媒は冷やされた後、室内機Ｂ側の第４四方切替弁３３ｂを通過し、膨張弁３ｂで減圧され、室内熱交換器４で低圧のガス冷媒となり、室内機Ｂのある室内の冷房を行う。その後、第３四方切替弁３２ｂを経て、圧縮機１へ戻る。
【００３３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、流量制御弁である膨張弁は、減圧器としての本来の機能以外に管路を開閉する開閉弁の機能も果たしている。そこで、図６に示すように、２つの機能を分離して、第１接続管５に膨張弁３および開閉弁としての電磁弁３５ａ、３５ｂを設けてもよい。膨張弁３は減圧器としての機能だけを有し、第１接続管５の分岐していない室外熱交換器２に近い配管中に配し、電磁弁３５ａ、３５ｂはそれぞれの室内機Ａ、Ｂに通じる配管中に配する。これによれば、室内機が増えてもコストの安い電磁弁を追加するだけでよいので、室内機が多数になるほど有用である。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明によると、１つの室内機に対して流量制御弁と切替弁を組み合わせ、さらにバイパス管を設けることによって、１つの室外機と複数の室内機との間での冷媒の流れを所望の運転に応じて切り替えることが可能となり、冷房運転、暖房運転だけでなく冷暖房同時運転を行うことができる。これによって、各室内機ごとに独立して冷暖房運転を容易に行えるようになり、多様な室内環境の要望に答えることができる空気調和機を提供することができる。
【００３５】
また、室内機を増設する場合でも、流量制御弁と切替弁およびバイパス管を追加するだけでよいので、全体の構成が複雑にならず、施工も容易に行うことができる。したがって、室内機が多数になるほどコスト低減の効果が大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のマルチ型空気調和機の冷媒サイクル図
【図２】同じく冷暖房同時運転時における空気調和機の冷媒サイクル図
【図３】室内機を増設した場合の空気調和機の冷媒サイクル図
【図４】電磁弁を用いた他の実施形態の空気調和機の冷媒サイクル図
【図５】四方切替弁を用いた他の実施形態の空気調和機の冷媒サイクル図
【図６】他の実施形態の空気調和機の冷媒サイクル図
【符号の説明】
１    圧縮機
２    室外熱交換器
３ａ、３ｂ    膨張弁
４    室内熱交換器
１０    第１切替弁
１１    第２切替弁
１２ａ、１２ｂ    第３切替弁
１３ａ、１３ｂ    第４切替弁
１４    バイパス管
Ａ、Ｂ    室内機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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