(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪を備えマルチフィルムで被覆された畝を跨いで自立走行する台車に、マルチフィルムを巻取る巻取り装置と、巻取り装置を回転駆動する駆動装置が設置され、巻取られるマルチフィルムに掛かる張力により台車が前進するようになっているマルチフィルム剥ぎ取り装置において、前記巻取り装置の上方に前記駆動装置により上下に往復揺動する案内ローラが設置され、マルチフィルムが該案内ローラに掛けられ、該案内ローラを介して巻取り装置に巻取られることを特徴とするマルチフィルム剥ぎ取り装置。
【請求項２】
前輪及び後輪を備えマルチフィルムで被覆された畝を跨いで自立走行する台車に、マルチフィルムを巻取る巻取り装置と、巻取り装置を回転駆動する駆動装置が設置され、巻取られるマルチフィルムにかかる張力により台車が前進するようになっているマルチフィルム剥ぎ取り装置において、前記巻取り装置の上方に案内ローラが設置され、該案内ローラの前方側に巻取り時のマルチフィルムの引き上げ角度が平常値より大きくなったことを検知して巻取りを停止させる停止装置が設置され、マルチフィルムが前記案内ローラに掛けられ、該案内ローラを介して巻取り装置に巻取られることを特徴とするマルチフィルム剥ぎ取り装置。
【請求項３】
前記停止装置が、車体後方に向けて回転揺動し得るように立設された揺動アームとその上部に取り付けられた水平な検知部材からなり、該検知部材がマルチフィルムに押され前記揺動アームが所定角度後方に揺動することで引き上げ角度を検知するものであることを特徴とする請求項２に記載されたマルチフィルム剥ぎ取り装置。
【請求項４】
前記検知部材の両端から上方へ伸長するマルチフィルム案内部が設置され、さらに該マルチフィルム案内部と前記案内ローラの間にマルチフィルムが間を通過する門型のマルチフィルム通過ガイドが設置されたことを特徴とする請求項３に記載されたマルチフィルム剥ぎ取り装置。
【請求項５】
前輪及び後輪を各車輪毎に左右位置調整自在としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載されたマルチフィルム剥ぎ取り装置。
【請求項６】
台車に対する前輪及び後輪の上下位置を各車輪ごとに調整自在としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載されたマルチフィルム剥ぎ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝を被覆するマルチフィルムを剥ぎ取って巻取るマルチフィルム剥ぎ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マルチフィルムで被覆された畝からマルチフィルムを剥ぎ取って巻取るマルチフィルム剥ぎ取り装置として、特公平７−５５１０４号公報が知られている。この公報に記載された剥ぎ取り装置は、作業者が把持するハンドルの付いた台車にマルチフィルムを巻取る巻取り装置と、巻取り装置を回転駆動する駆動装置が設置されたもので、巻取り装置によりマルチフィルムが巻取られる際に該マルチフィルムにかかる張力により台車が引っ張られて前進するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このマルチフィルム剥ぎ取り装置は、トラクター等の他の作業機を必要としない専用機で（これ以前は全てトラクター等の付属装置として設置されるものであった）、安価に製造でき、また巻取り時のマルチフィルムにかかる張力で引っ張られて前進するので走行用の駆動装置を必要としないという利点がある。
しかし、このマルチフィルム剥ぎ取り装置は、作業者がハンドルを持ち常に剥ぎ取り装置に付いて歩く必要があるという不便さがあった。また、マルチフィルムに土が厚くかぶさっていたり、その土が固まっていたりするとマルチフィルムのはぎ取りに大きい力が必要で、そうなるとマルチフィルムにかかる張力が大きくなり、巻取り中にマルチフィルムが切断するという問題があった。
【０００４】
本発明は、巻取られるマルチフィルムにかかる張力により台車が前進するようになっているマルチフィルム剥ぎ取り装置において、作業者が装置に張り付かなくても自動的に巻取りを行うようにすること、及びその場合にマルチフィルムの切断を防止すること、さらに種々の条件下で最適な剥ぎ取りができるようにすること等を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前輪及び後輪を備えマルチフィルムで被覆された畝を跨いで自立走行する台車に、マルチフィルムを巻取る巻取り装置と、巻取り装置を回転駆動する駆動装置が設置され、巻取られるマルチフィルムに掛かる張力により台車が前進するようになっているマルチフィルム剥ぎ取り装置において、前記巻取り装置の上方に前記駆動装置により上下に往復揺動する案内ローラが設置され、マルチフィルムが該案内ローラに掛けられ、該案内ローラを介して巻取り装置に巻取られることを特徴とする。なお、自立走行とは、台車自身の車輪で自立し、人手で支えなくても走行し得る（前記公報の剥ぎ取り装置では、作業者がハンドルで台車を支えている）ことを意味する。
【０００６】
上記剥ぎ取り装置において、台車に前輪及び後輪を設置し自立走行するようにしたことで、作業者が装置に張り付かないでも自動的に巻取りが行えるようになる。また、巻取り装置の上方に案内ローラを設置し、マルチフィルムがその案内ローラを介して巻取り装置に巻取られるようにしたことで、マルチフィルムの引上げ角度が大きくなって地表からはぎ取りやすくなる。さらに案内ローラを上下に往復揺動させることは、ちょうど人手によりマルチフィルムを地表から引き剥す際に行うように、マルチフィルムを強弱を付けて揺さぶることになり、巻取り中にこれを行うことで、マルチフィルムを地表から引き剥しやすく、かつ付着した土を落とすこともできる。従って、マルチフィルムに無理な張力が掛からなくて済み、その切断が防止される。
【０００７】
なお、案内ローラを後輪の軸芯の直上又はその前方側近傍に設置した場合、巻取り中に前輪に掛かる荷重が相対的に低減され、前輪が地中にずり込むことなく台車がスムースに前進し、それによりマルチフィルムの切断が防止される（案内ローラにはマルチフィルムの張力により下向きの荷重が掛かるため、案内ローラが前の方にあると前輪に掛かる荷重が大きくなり、前輪が地中にずり込んで台車が前進しにくくなり、マルチフィルムに掛かる張力がさらに高くなって切断する。）。
【０００８】
また本発明は、前輪及び後輪を備えマルチフィルムで被覆された畝を跨いで自立走行する台車に、マルチフィルムを巻取る巻取り装置と、巻取り装置を回転駆動する駆動装置が設置され、巻取られるマルチフィルムにかかる張力により台車が前進するようになっているマルチフィルム剥ぎ取り装置において、上記巻取り装置の上方に案内ローラが設置され、該案内ローラの前方側に巻取り時のマルチフィルムの引き上げ角度が平常値より大きくなったことを検知して巻取りを停止させる停止装置が設置され、マルチフィルムが前記案内ローラに掛けられ、該案内ローラを介して巻取り装置に巻取られることを特徴とする。この場合、台車の前方側においてマルチフィルムが平常位置より降下するので、それを検知しても同じである。なお、この発明の構成（停止装置を設ける点）を前記発明の構成に組み合わせることは望ましいことである。
【０００９】
マルチフィルムが剥がれにくい場合、台車はマルチフィルムの巻取りに従って前進するので、マルチフィルムの引き上げ角度が次第に大きくなり、台車が前進しにくくなってマルチフィルムに掛かる張力が増大し、放置していれば切断に至る。前記停止装置は、このようなとき巻取りを停止し、マルチフィルムの切断を防止する機能を持つ。
この停止装置は、例えば、車体後方に向けて回転揺動し得るように立設された揺動アームとその上部に取り付けられた水平な検知部材からなり、該検知部材がマルチフィルムに押され前記揺動アームが所定角度後方に揺動することで引き上げ角度を検知するようになっている。検知部材として例えば水平に支持されたローラを用いるとよい。停止装置に、揺動アームが回転揺動しないように固定するためのロック装置を設けることもできる。
【００１０】
また、この検知部材の両端に上方へ伸長するマルチフィルム案内部を設けることができる。マルチフィルムを前記マルチフィルム案内部の間を通して巻取ることにより、マルチフィルムが検知部材上から横に外れるのを防止できる。さらに、マルチフィルム案内部と前記案内ローラの間にマルチフィルムが間を通過する門型のマルチフィルム通過ガイドを設置することができる。このマルチフィルム通過ガイドの両側にマルチフィルムに当接して回転するローラを設置してもよい。このフィルム通過ガイドは前記マルチフィルム案内部と協働してマルチフィルムが正規の通過経路から外れるのを防止する。
【００１１】
なお、以上のマルチフィルム剥ぎ取り装置において、前輪及び後輪を左右位置調整自在、又は／及び、前輪及び後輪の台車に対する相対的な高さを調整自在とすることができる。この場合、前輪及び後輪は各車輪毎に左右位置調整自在あるいは台車に対する前輪及び後輪の上下位置を各車輪毎に調整自在とすることが望ましい。
また、駆動手段から巻取り装置に伝達される動力を断続するクラッチを設けることもできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１３を参照して、本発明をより具体的に説明する。
図１及び図２に示すマルチフィルムの剥ぎ取り装置は、一対の前輪１、１及び後輪２、２を備えマルチフィルムで被覆された畝を跨いで自立走行する台車３、台車３の後方側に設置されたマルチフィルムＦの巻取り装置４、巻取り装置４を回転駆動するエンジン５、エンジン５の駆動力を巻取り装置４に伝達する動力伝達機構６、巻取り装置４の前方側上方に設置された案内ローラ７、エンジン４の駆動力により案内ローラ７を上下に往復揺動させる揺動機構８、案内ローラ７の前方側に設置された停止装置９等からなる。
【００１３】
動力伝達機構６は、減速器１１、スプロケット１２、チェーン１３、スプロケット１４からなり、巻取り装置４の後述する主軸２７にエンジン５の駆動力を伝達する。
揺動機構８は、エンジン５により減速器１１を介して駆動されるクランク機構１５、伝達ロッド１６、一対のブラケット１７に固定された各軸受１８に両端を軸支された揺動軸１９、揺動軸１９の両端近傍に固定され、かつ先端に案内ローラ７の両端を軸支する板部材２１ａ、２１ｂ等からなり、一方の板部材２１ａの後方延長部に前記伝達ロッド１６の上端部１６ａが軸支され、クランク機構１５の回転により伝達ロッド１６が上下動し、板部材２１ａ（及び２１ｂ）が揺動軸１９（軸受１８）を中心にして揺動し、同じく案内ローラ７が上下に揺動する。
なお、案内ローラ７は後輪２の軸芯の直上又はその前方側近傍にあるのが望ましい。これは、先に述べたように前輪１に掛かる荷重を低減して台車３を前進しやすくするためである。畑地での実験によれば、後輪２の軸心と案内ローラ７の軸心を通る直線と、後輪２の軸心を通る鉛直線とのなす角度（θ）が前方側へ約１５度以内のとき、前輪１が比較的ずり込むことなく台車３が前進した。従って、これが案内ローラ７の設置位置の目安になる。
【００１４】
停止装置９は、台車３上の一対のブラケット２２、２２にそれぞれ回動自在に軸支された揺動アーム２３、揺動アーム２３の上端部に水平にかつ回転自在に軸支された検知ローラ２４、揺動アーム２３の下端部に取り付けられた伝達ワイヤ２５等からなる。伝達ワイヤ２５は通常は図示しないばねの付勢力で図示の位置にあり、揺動アーム２３は直立しているが、検知ローラ２４に後向きの荷重が掛かって揺動アーム２３が後方に傾斜（図１において右回りに揺動）すると、伝達ワイヤ２５はばねの付勢力に抗して前方に引っ張られ、これがエンジン５の図示しないアクセルレバーに作用して低回転側に引き戻し、巻取り装置４の回転を停止させる。
【００１５】
従って、マルチフィルムＦが剥がれにくく、一方巻取りは継続して行われて台車３が前進し、マルチフィルムＦの引き上げ角度（δ）が次第に大きくなる（＝マルチフィルムＦが降下する）ような場合、マルチフィルムＦにより検知ローラ２４が後方に押されて、揺動アーム２３が後方に傾斜し、伝達ワイヤ２５を介してエンジン５が低回転となり、巻取り装置４の回転が停止するので、それ以上マルチフィルムＦに掛かる張力が増大せず、切断が防止される。巻取り装置４の回転が停止すると、マルチフィルムＦをある程度人手により剥し、再び本装置による巻取りを開始すればよい。
【００１６】
巻取り装置４は案内ロール７の後ろ側に設置され、、図３及び図４に示すように、台車３上の所定位置に固定された軸受２６に一端部が軸支された主軸２７、主軸２７の周囲に該主軸２７に対し平行に複数個（この例では６個）配置されて巻取り軸を構成する巻取り軸構成部材２８、主軸２７の他端に着脱自在にはめ合わされたボス部材２９、ボス部材２９を主軸２７にネジ止め固定する抜け止め部材３１、ボス部材２９の外周に着脱自在にはめ合わされ該ボス部材２９を回転自在に支持する軸受３２等からなる。また、主軸２７の一端部にはフランジ板３３、フランジ輪３４及び当接板３５が一体的に取り付けられ、ボス部材２９の外周にも同じくフランジ板３６、フランジ輪３７及び当接板３８が一体的に取り付けられ、さらにフランジ板３６の内側には各巻取り軸構成部材２８に対応するローラ３９が取り付けられている。
【００１７】
巻取り軸構成部材２８は、主軸２７の外周に取り付けられたブラケット４１に各々リンク４２、４２を介して取り付けられ（いわゆる平行リンク機構をなす）、主軸２７に対して平行状態を保持したまま主軸２７に近づき又は所定距離離れ得るようになっている。無負荷の状態では各巻取り軸構成部材２８はばね４３に付勢され図３に示すように主軸２７から離れ、その一端がフランジ板３３に形成された穴３３ａを通過して当接板３５に当接し、その位置決めが行われる。このとき、各平行リンク４２、４２は主軸２７に対し垂直ではなく、若干ボス部材２９側に傾斜している。
軸受３２は、支持部４４を中心として台車３上に揺動自在に支持されたフレーム４５に、一対のピン４６を介して回動自在に取り付けられている。軸受３２はボス部材２９にはめ合わせ又は抜き取る際に支持部４４を中心に揺動するが、ピン４６を介して回動自在に取り付けられているためボス部材２９に対して常に平行を保つことができ、着脱に支障が生じない。
【００１８】
マルチフィルムの巻取りに際しては、前記のように各巻取り軸構成部材２８の一端を当接板３５に当接させた状態で、ボス部材２９を主軸２７の他端からはめ込む。すると各巻取り軸構成部材２８の他端は対応するローラ３９上を滑って、フランジ板３６に形成された穴３６ａを通過し、当接板３８に当接する。次にフレーム４５を起こして、軸受３２を外側からボス部材２９にはめ合わせ、さらに主軸２７の他端に抜け止め部材３１をハンドル４７を持ってねじ込み、ボス部材２９を主軸２７に固定すると同時に、軸受３２を上記のはめ合わせ位置に保持する。
これにより、主軸２７は一端が軸受２６に回転自在に支持され、他端がボス部材２９とともに軸受３２に回転自在に支持されたことになる。また、各巻取り軸構成部材２８は両端を当接板３５、３８に支持されてその位置を保ち、かつ内側（主軸側）をローラ３９で支持され、これが本装置の巻取り軸（マルチフィルムが巻取られる回転軸）を構成する。
【００１９】
マルチフィルムの巻取りに際しては、台車３をマルチフィルムで被覆された畝を跨いで置き、始めに人手によりマルチフィルムの端を引き剥し、案内ローラ７を通し、巻取り軸構成部材２８で構成される巻取り軸に外れないように巻き付け、エンジン５の駆動力をこの巻取り装置に伝達する。主軸２７が回転してマルチフィルムＦの巻取りが始まると、マルチフィルムＦに掛かる張力と案内ローラ７による揺動作用により、マルチフィルムＦは畝から引き剥されると同時に付着した土が落とされ、一方、台車３はマルチフィルムＦに掛かる張力により引っ張られて自動的に前進し、この間、作業者は張り付いておく必要がない。
【００２０】
もし、部分的にマルチフィルムＦの引き剥しがスムースにいかない箇所があった場合、そのときも巻取りは継続されているので台車３のみが進行し、マルチフィルムＦの傾斜角度δが大きくなる。この傾斜角度δが大きくなると同じ張力でも引き剥しに作用する力の成分が大きくなるので、それによってマルチフィルムＦが再び引き剥されるようになる場合がある。その場合は傾斜角度δが元に戻るが、やはりマルチフィルムＦが引き剥されない場合、傾斜角度δが次第に大きくなり（マルチフィルムＦが降下する）、ついにはマルチフィルムＦが検知ローラ２４を後方に押し、揺動アーム２３を後方に揺動させることになる。これによりエンジン５のアクセルレバーが低回転域に引き戻され、巻取り装置４の回転が停止し台車３の前進も止まる。なお、傾斜角度δが余り大きくなると、前輪１に掛かる荷重が大きくなり、台車３が前進しにくくなって、マルチフィルムＦに掛かる張力が大きくなり切断しやすくなるが、この停止装置９によりマルチフィルムＦの切断が自動的に防止される。台車３が停止した場合、作業者が固い土を除けるなどして、再びこの装置を作動させるとよい。
【００２１】
マルチフィルムＦの巻取りが終了すると、ハンドル４７を回して主軸２７から抜け止め部材３１を外し、フレーム４４を外側に倒して軸受３２をボス部材２９から抜取り、さらにボス部材２９を主軸２７から抜き取る。次いで平行リンク機構が倒され各巻取り軸構成部材２８で構成される巻取り軸の径が縮小し、その周囲に多重に巻かれたマルチフィルムを抜き取る。なお、マルチフィルムは各巻取り軸構成部材２８の周囲に多重に巻き付き縮径方向に強く圧縮しているが、巻取り軸の径が縮小するのでマルチフィルムの抜取りは容易に行える。
【００２２】
上記マルチフィルム剥ぎ取り装置において、エンジン５から巻取り装置４の巻取り軸に伝達される動力を断続する手動のクラッチを設けることが望ましい。このクラッチを「切」にすればオペレーターが任意に巻取り軸を回転できるので、巻取りの最初にマルチフィルムの端を巻取り軸に容易に巻き込み、固定することができる。
【００２３】
また、停止装置９に、揺動アーム２３を直立位置にロックして回転揺動しないようにするロック装置を設け、オペレーターが任意にロック状態又は非ロック状態を選択できるようにしてもよい。オペレーターが揺動アーム２３を直立位置にロックすると、マルチフィルムＦの引き上げ角度が大きくなっても揺動アーム２３は後方に揺動しないので、巻取り装置４は自動停止せず巻取りは継続される。従って、例えばマルチフィルムが一般的なものより強度が高い場合など、多少過剰な張力が掛かってもマルチフィルムが切断する恐れがなく、そのまま巻取ってもよいとオペレーターが判断すれば、ロック状態にしておけばよい。
【００２４】
なお、前記の例では、剥ぎ取り装置の前方側をマルチフィルムの敷設の方向に向け、剥ぎ取り装置を巻取りに伴い前進させていたが、これとは逆に、剥ぎ取り装置の後方側をマルチフィルムの敷設の方向に向け、剥ぎ取り装置を巻取りに伴い後退させながら巻取ることも可能である。この場合、図５及び図６に示すように、剥ぎ取り装置をマルチフィルムＦの上に後向きに進め、マルチフィルムＦを剥ぎ取り装置の前方側で折り返し、その先端を案内ローラ７を介し巻取り装置４の巻取り軸に巻き付ける。エンジン５の回転数を上げて巻取りを開始するとともに、オペレーターはハンドル４８を持ち剥ぎ取り装置を後方に引っ張る（矢印）。４９は畝である。
【００２５】
剥ぎ取り装置を前進させてマルチフィルムを一直線に剥ぎ取る場合、強風のときなどにマルチフィルムが風をはらみ、畝から引き剥がされて大きくあおられ、破断するようなこともあったが、この方法では、マルチフィルムをオペレーターと剥ぎ取り装置の車輪で踏んでいるので、強風を受けてもマルチフィルムが大きくあおられることがなく、切断するようなこともない。
【００２６】
図７〜図９に示す剥ぎ取り装置は、停止装置５１の構造と、停止装置５１と案内ローラ７の間にマルチフィルムの通過ガイド５２を設置した点で異なるが、その点以外は前記の剥ぎ取り装置と基本的に同一である（同一の箇所には同一の番号を付している）。
停止装置５１が停止装置９と異なる点は、実質的に、検知ローラ５３の両端に上方へ伸長するマルチフィルムの案内部５４を設けた点のみである。この案内部５４は両揺動アーム５５が検知ローラ５３を越えて上方に延長したロッド状のものである。また、マルチフィルムの通過ガイド５２は両側の支柱部５６、５６とそれらの上端をつなぐ梁部５７からなり、全体として門型をなす。
【００２７】
案内部５４の間及び通過ガイド５２の中がマルチフィルムＦの通過経路となり、マルチフィルムＦはそこを通って案内ローラ７を介し巻取り装置４に巻取られる。強風のときなどにマルチフィルムが風をはらみ横にあおられて、案内ローラ７までの間、正規の通過経路から逸脱することがあるが、これらを設置することで防止できる。
なお、通過ガイド５２の両側の支柱部５６に、マルチフィルムに当接して回転するローラを設置するのがより望ましい。同様に案内部５４にもローラを設置してもよい。
【００２８】
図１０〜図１３に示す剥ぎ取り装置は、前輪及び後輪を各車輪毎に左右位置調整自在、及び台車に対する前輪及び後輪の上下位置を各車輪毎に調整自在とした点で異なるが、その点以外はこれまで説明した剥ぎ取り装置と基本的に同一である（対応する箇所には同一の番号を付している）。
台車３に中空断面を有する車輪支持フレーム６１が水平横向きに設置され、それに各車輪の水平支持アーム６２が差し込まれ、該水平支持アーム６２の両端に各車輪の縦支持アーム６３が取り付けられている。また、該縦支持アーム６３は、水平支持アーム６２に固定された中空断面のフレーム部６４と、それに差込まれたアーム部６５からなり、該アーム部６５に各車輪の車軸が固定されている。
各水平支持アーム６２は車輪支持フレーム６１に対し、各アーム部６５は各フレーム部６４に対しスライド自在であり、ねじ６６、６７により適宜位置で固定できる。従って、前輪１、１の間隔及び後輪２、２の間隔、あるいは車体の高さを適宜調整でき、しかも各車輪毎に横方向又は上下方向に伸縮させて調整するようになっているので、調整がスムーズに行える。
【００２９】
この剥ぎ取り装置では、車輪の間隔が適宜調整できるようになったことで、図１２に示すように畝４９の幅に合った適正な間隔に設定でき、また、前輪１と後輪２の位置を左右にずらすことで、前輪（又は後輪）の通過後に後輪（又は前輪）がはまって走行抵抗が増すのを防止することもできる。
一方、車体の高さが適宜調整できるようになったことで、図１３に示すように畝４９の高さにあった適正な高さに設定できる。また、畝自体は低いが支柱を立てトンネル状にして高くなっているような場合でも、車体を高くすれば支柱に引っかからずに畝の上を走行できる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、巻取られるマルチフィルムにかかる張力により台車が前進するようになっているマルチフィルム剥ぎ取り装置において、作業者が装置に張り付かなくても自動的に巻取りが行えるようになり、その場合にマルチフィルムの切断を防止できる。また、付属的な手段により、種々の条件下で最適な剥ぎ取りができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るマルチフィルム剥ぎ取り装置の側面図である。
【図２】  その平面図（巻取り装置の部分は巻取り軸構成部材を一部省略して示す概念図）である。
【図３】  その巻取り装置の部分の断面図である。
【図４】  その側面図である。
【図５】  剥ぎ取り装置の折り返し剥ぎ取り方法を説明する側面図である。
【図６】  剥ぎ取り装置の折り返し剥ぎ取り方法を説明する平面図である。
【図７】  本発明に係る別の剥ぎ取り装置の側面図である。
【図８】  その平面図である。
【図９】  フィルム案内部及び通過ガイドの部分の正面図である。
【図１０】  本発明に係るさらに別の剥ぎ取り装置の側面図である。
【図１１】  その平面図である。
【図１２】  その機能を説明する模式図である。
【図１３】  同じくその機能を説明する模式図である。
【符号の説明】
１  前輪
２  後輪
３  台車
４  巻取り装置
５  エンジン
７  案内ローラ
９、５１  停止装置
２３  揺動アーム
２４  検知ローラ
５４  マルチフィルム案内部
５２  マルチフィルム通過ガイド
【図１】
0003635322.tif 000002
【図２】
0003635322.tif 000003
【図３】
0003635322.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003635322.tif 000008
【図８】
0003635322.tif 000009
【図９】
0003635322.tif 000010
【図１０】
0003635322.tif 000011
【図１１】
0003635322.tif 000012
【図１２】
0003635322.tif 000013
【図１３】
0003635322.tif 000014