(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示するディスプレイ部と、スライダとが回動軸により接続され、回動モータから回動歯車列を介して伝達される駆動力により該ディスプレイ部の該スライダに対する角度が変わると共に、該スライダの摺動により該ディスプレイ部を本体シャーシ内部に出し入れ可能とした収納型ディスプレイ装置において、
前記ディスプレイ部収納時に、
第１に前記ディスプレイ部の前記スライダに対する角度が所定角度となるように前記回動モータを駆動し、
第２に前記回動モータを逆方向に前記回動歯車列に遊びが発生するように駆動し、
第３に前記スライダを収納完了位置まで摺動し、
第４に前記回動モータを前記回動歯車列の遊びが無くなるように駆動するモータ駆動制御手段を備えたことを特徴とする収納型ディスプレイ装置。
【請求項２】
前記モータ駆動制御手段は、
第１に前記回動モータを前記回動歯車列に遊びが発生するように駆動し、
第２に前記スライダを突出完了位置まで摺動し、
第３に前記ディスプレイ部の前記スライダに対する角度が所定角度となるように前記回動モータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の収納型ディスプレイ装置。
【請求項３】
画像を表示するディスプレイ部と、駆動源を有するスライダとが回動軸により接続されたディスプレイユニットが、本体シャーシ内部に収納可能に設けられた収納型ディスプレイ装置において、
側面に設けられたガイド溝と、前記回動軸線上に固定された歯車とを備えたディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部を回動させる回動モータに接続して設けられた回動歯車列と、該ディスプレイ部を水平方向に移動させる移動モータに接続して設けられた移動歯車列と、水平方向に案内するガイド部とを備えたスライダと、
前記ガイド溝に係合するガイドピンと、前記ガイド部に係合するガイドレールと、前記移動モータに接続して設けられた移動歯車列のピニオンに係合するラックとを備えた本体シャーシと、
前記ディスプレイユニットの駆動動作を制御する制御手段とからなり、
前記ディスプレイ部が水平状態で移動時には、該ディスプレイ部に設けられた歯車と歯合する前記回動歯車列の歯車との間に遊びが設けられ、また、該ディスプレイ部が前記本体シャーシ内部に収納後には、前記ガイド溝とガイドピンとが押圧状態となるように、前記回動モータの回転方向が制御されてなることを特徴とする収納型ディスプレイ装置。
【請求項４】
画像を表示するディスプレイ部と、駆動源を有するスライダとが回動軸により接続されたディスプレイユニットが、本体シャーシ内部に収納可能に設けられた収納型ディスプレイ装置において、
側面に設けられたガイド溝と、前記回動軸線上に固定された歯車とを備えたディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部を回動させる回動モータに接続して設けられた回動歯車列と、該ディスプレイ部を水平方向に移動させる移動モータに接続して設けられた移動歯車列と、水平方向に案内するガイド部とを備えたスライダと、
前記ガイド溝に係合するガイドピンユニットと、前記ガイド部に係合するガイドレールと、前記移動モータに接続して設けられた移動歯車列のピニオンに係合するラックとを備えた本体シャーシと、
前記ガイド溝に係合するガイドピンと、該ガイドピンを面に対して垂直に保持するプレートと、該プレートをシャーシに回動自在に保持する回動軸と、該プレートを回動方向に付勢する弾性体とを備えた前記ガイドピンユニットと、
前記ディスプレイユニットの駆動動作を制御する制御手段とからなり、
前記ガイドピンユニットは、前記回動軸を支点にして所定の範囲内において前記ガイド溝に追従し、前記ディスプレイ部をガイドすることを特徴とする収納型ディスプレイ装置。
【請求項５】
前記ディスプレイ部と前記スライダとの接続部の対向する端面間には、該ディスプレイ部が水平状態において回動方向に付勢する弾性体が設けられてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の収納型ディスプレイ装置。
【請求項６】
前記ディスプレイ部と前記ガイドレールとの間には、該ディスプレイ部が水平状態において回動方向に付勢する弾性体が設けられてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の収納型ディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収納型ディスプレイ装置に係り、詳細にはディスプレイ部の移動動作の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の収納型ディスプレイ装置を図１乃至図６を用いて説明する。
【０００３】
図１は収納型ディスプレイ装置の概略構成を示す側面図である。図２は収納型ディスプレイ装置の概略構成を示すＡ矢視図である。図３はスライダのガイド部とシャーシのガイドレールとの係合状態を示す概略図で、（ａ）正面図、（ｂ）Ｂ矢視図である。図６は従来例のディスプレイ部のガイド溝とシャーシのガイドピンとの係合状態を示す概略図で、（ａ）正面図（ディスプレイ部移動時）、（ｂ）Ｃ矢視図である。
【０００４】
１０は例えば車載用のテレビジョンなどに該当する収納型ディスプレイ装置で、本体部のシャーシ２０、ディスプレイユニット３０、制御基板（図示省略）などにより構成されている。
【０００５】
シャーシ２０には、ディスプレイユニット３０などが収納されさており、図１、図２で示すようにシャーシ２０と蓋（図示省略）などにより構成されている。シャーシ２０は、底部２１の両側面に立設する側壁部２２が形成されており、側壁部２２には、ディスプレイユニット３０を水平方向（ディスプレイユニット３０の出し入れ方向）に移動させるときに、後述するスライダ３５のガイドとなるガイドレール２３が設けられている。ガイドレール２３は、断面形状がコ字形状をしたレールで、開口側を左右対向させて設けられている。また、側壁部２２の前面部近傍には、ディスプレイ部３１のガイドとなるガイドピン２４が、左右対向させて設けられている。その他に、シャーシ２０の底部２１の両側には、水平方向（ディスプレイユニット３０の出し入れ方向）に延在して、スライダに設けられたピニオン４３と歯合するラック２５が設けられている。
【０００６】
ディスプレイユニット３０は、図１、図２で示すようにディスプレイ部３１と、スライダ３５などにより構成されている。
【０００７】
ディスプレイ部３１は、液晶表示素子ユニットなどを備えたパネル状をしており、左右の両側面には、本体部のシャーシ２０に設けられたガイドピン２４に係合するガイド溝３２が形成されている。ガイド溝３２は、挿入側から終端部に向かうほど幅が狭くなるように形成されている。また、ディスプレイ部３１の下端部は、回動支軸３３でスライダ３５と回動自在に連結されており、ディスプレイ部３１を所望する傾斜角度に回動させることができる。さらに、ディスプレイ部３１を所望する傾斜角度に回動させるためのハーフギアー３４が、回動支軸３３と同軸線状に固定されている。尚、ディスプレイ部３１は、ハーフギアー３４に歯合する歯車４１の回転方向、すなわち、後述するスライダ３５に設けられた移動モータの回転方向を変えることにより、ディスプレイ部３１の回動方向と傾斜角度を変えることができる。
【０００８】
スライダ３５は、底部３６の両側面に立設する側壁部３７が形成されており、側壁部３７の前面側はディスプレイ部３１と回動支軸３３で連結されている。スライダ３５は、ディスプレイ部３１を水平方向（出し入れ方向）に移動させたり、回動させるための移動体である。スライダ３５の側壁部３７には、シャーシ２０に設けられたガイドレール２３の内径に係合するガイド部（例えば、ミニチュアベアリング）３８などが設けられている。
【０００９】
また、スライダ３５には、ディスプレイ部３１を回動させるための回動モータ３９が設けられている。回動モータ３９の回転軸には、ウオームが固定されており、ウオームと歯合するウオーム歯車をはじめ複数の歯車の組み合わせからなる回動歯車列の終端に設けられた歯車４１が、ディスプレイ部３１に固定されたハーフギアー３４に歯合するように設けられている。尚、回動モータ３９の回転方向を変えることにより、ディスプレイ部３１の回動方向が変わるようになっている。
【００１０】
また、スライダ３５には、ディスプレイ部３１を水平方向（出し入れ方向）に移動させための移動モータ４２が設けられている。移動モータ４２の回転軸には、ウオームが固定されており、ウオームと歯合するウオーム歯車をはじめ複数の歯車の組み合わせからなる移動歯車列の終端に設けられたピニオン４３が、シャーシ２０に設けられたラック２５に歯合するように設けられている。尚、移動モータ４２の回転方向を変えることによりディスプレイ部３１の水平方向の移動方向が変わるようになっている。
【００１１】
制御基板は、ディスプレイユニット３０の駆動動作を制御する制御部を構成しており、マイクロコンピュータ（マイコン）、ＲＡＭ・ＲＯＭなどのメモリ、フォトセンサなどの電子部品が実装されている。メモリには、予めディスプレイユニット３０の駆動動作のプログラムが記録されており、プログラムに沿った自動的に制御がおこなわれる。
【００１２】
次に、ディスプレイ部の収納及び排出動作を図４、図５を用いて説明する。
【００１３】
先ず、ディスプレイ部３１をモニタリング（使用）状態から本体のシャーシ内部に収納する動作について図３を用いて説明する。図４は従来例の収納型ディスプレイ装置のコンピュータの実行する処理（ディスプレイ部の収納動作）を示す図で、（ａ）フローチャート、（ｂ）モータの制御に対するディスプレイユニットの動作方向、（イ）ディスプレイ部の回動方向、（ロ）収納／排出動作方向を示す図である。
【００１４】
この処理は、収納用動作スイッチ（図示省略）が押されると実行される。ステップＳ１では、スライダ３５に設けられた回動モータ３９に、ディスプレイ部３１が矢印ＤＯＷＮ方向へ回動する回転信号を出力し、ステップＳ２に移る。したがって、回動モータ３９が所定の方向に回転すると、回動モータ３９に接続した回動歯車列の終端に設けられた歯車４１が回転する。歯車４１が回転すると、歯車４１に歯合したハーフギアー３４が回動するので、ディスプレイ部３１が矢印ＤＯＷＮ方向（図示下方向）へ回動する。ステップＳ２に移る。
【００１５】
ステップＳ２では、ディスプレイ部３１とスライダとの間に設けられたＴＩＬＴ・ＳＷ（チルト・スイッチ）のＯＮ／ＯＦＦの状態により、ディスプレイ部３１の回動状態が判断され、ＴＩＬＴ・ＳＷがＯＮの状態（ディスプレイ部３１が水平状態になった時にＯＮとなるようにＴＩＬＴ・ＳＷが設定されている）になると、ステップＳ３に移り、ＯＮ状態でなければステップＳ１に戻る。ステップＳ３では、回動モータ３９に停止信号を出力し、ステップＳ４に移る。したがって、回動モータ３９の回転が停止して、ディスプレイ部３１が水平に略近い状態で固定される。なお、この状態では、回動歯車列の歯車に回転方向の回転力が加わった状態となり、回動歯車列の歯車間に遊び（バックラッシュ）が無い状態で固定される。
【００１６】
ステップＳ４では、スライダ３５に設けられた移動モータ４２に、ディスプレイ部３１が矢印ＣＬＯＷＳＥ方向へ移動するように回転信号を出力し、ステップＳ５に移る。したがって、移動モータ４２が所定の方向に回転し、移動モータ４２に接続した移動歯車列の終端に設けられたピニオン４３が、シャーシ２０の底部２１に設けられたラック２５に歯合しているので、スライダ３５はガイドレール２３に案内されながら本体部のシャーシ２０内部（矢印ＣＬＯＷＳＥ方向）へ移動を始める。そして、スライダ３５が所定の位置まで移動すると、シャーシ２０に設けられたガイドピン２４とディスプレイ部３１のガイド溝３２とが係合し、ガイドピン２４に案内されながらディスプレイユニット３０が移動する。
【００１７】
ステップＳ５では、収納終端部の少し手前に設けられたＣＬＯＷＳＥ・ＥＮＤ・ＳＷのＯＮ／ＯＦＦの状態により、ディスプレイユニット３０が所定の位置に到達したかどうかの判断が行われ、ＣＬＯＷＳＥ・ＥＮＤ・ＳＷがＯＮの状態になれば所定の位置に到達したと判断され、ステップＳ６に移り、ＯＮ状態でなければステップＳ４に戻る。
【００１８】
ステップＳ６では、この時点より、ディスプレイユニット３０が、収納終端部に確実に到達するように、移動モータ４２に所定の時間（ディスプレイユニット３０が、収納終端部に到達するのに必要な移動モータ４２の回転時間を実験により求める）だけ回転するように、回転信号を出力し、ステップＳ７に移る。ステップＳ７では、移動モータ４２の回転を停止（ディスプレイユニット３０の収納が完了する）して、処理を終える。
【００１９】
次に、ディスプレイ部３１を収納状態からモニタリング（使用）状態にする排出動作について図５を用いて説明する。図５は従来例の収納型ディスプレイ装置のコンピュータの実行する処理（ディスプレイ部の排出動作）を示すフローチャートである。
【００２０】
この処理は、排出用動作スイッチ（図示省略）を操作すると実行される。ステップＳ１１では、スライダ３５に設けられた移動モータ４２に、ディスプレイユニット３０が矢印ＯＰＥＮ（前面方向）方向へ移動するように回転信号を出力し、ステップＳ１２に移る。したがって、移動モータ４２が回転し、移動モータ４２に接続した移動歯車列の終端に設けられたピニオン４３が、シャーシ２０の底部２１に設けられたラック２５に歯合しているので、スライダ３５はガイドレール２３に、また、ディスプレイ部３１はガイドピン２４にそれぞれ案内されながら、前面方向へ移動するる。
【００２１】
ステップＳ１２では、シャーシ２０の前面部近傍に設けられたＯＰＥＮ・ＳＷのＯＮ／ＯＦＦの状態によりディスプレイユニット３０の位置を判断し、ＯＰＥＮ・ＳＷがＯＮの状態になれば、ディスプレイユニット３０が所定の位置に到達したと判断して、ステップＳ１３に移り、ＯＦＦ状態であればステップＳ１１に戻る。ステップＳ１３では、移動モータ４２に停止信号を出力し、移動モータ４２の回転を停止させて、ステップＳ１４に移る。
【００２２】
ステップＳ１４では、スライダ３５に設けられた回動モータ３９に、ディスプレイ部３１が矢印ＵＰ方向（図示上方向）に回動するように回動信号を出力し、ステップＳ１５に移る。したがって、回動モータ３９が回転し、回動モータ３９に接続した回動歯車列の終端に設けられた歯車４１が回転し、歯車４１に歯合したハーフギアー３４が回動するので、ディスプレイ部３１が矢印ＵＰ方向へ回動する。
【００２３】
ステップＳ１５では、ディスプレイ部３１が所望する傾斜角度の位置に到達したかどうかが、ＴＩＬＴ・ＳＰＤカウンタのカウント値により判断される。ＴＩＬＴ・ＳＰＤカウンタは、ディスプレイ部３１の角度が所定角度変わる毎に発生するパルス（フォトセンサなどにより構成された回転角センサから出力される）を回転方向に応じて加算、減算するもので、そのカウント値がディスプレイ部３１の角度を示すものとなる。そして、このカウント値が所定値になった時にディスプレイ部３１が、所望する傾斜角度の位置に到達したと判断し、ステップＳ１６に移り、そうでなければステップＳ１４に戻る。ステップＳ１６では、回動モータ３９に停止信号を出力し、回動モータ３９を停止させてディスプレイ部３１をモニタリング（使用）状態として処理を終える。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の収納型ディスプレイ装置１０では、ディスプレイ部３１を使用（視認）状態から本体のシャーシ２０内に収納する際に、ディスプレイ部３１を水平状態に戻してから収納する。この状態で、ディスプレイ部３１の両側面に設けられたガイド溝３２の中心を通る直線に対して、本体のシャーシ２０内に設けられたガイドピン２４の中心が、同一直線の延長線上から外れる場合がある。このような状態でディスプレイ部３１が収納されると、ガイド溝３２にガイドピン２４が係合した際に、擦れて摩擦抵抗が大きくなり円滑な収納が阻害される。また、擦れが発生することにより移動モータ４２に余分な負荷が加わり駆動力にロスが発生したり、移動モータ４２の発熱上昇の原因につながるおそれがある。
【００２５】
その他に、摩擦抵抗が大きくなると係合部に磨耗が発生し、ガイド溝３２とガイドピン２４との相対隙間が大きくなる。そして、ディスプレイ部３１が収納状態において外部振動が加わると振動異音（タッピング音）が大きくなったり、振動異音が発生しやすくなる。この振動異音対策として、ガイド溝３２の最先端部にゴムなどの防振部材を設けることにより対応できるが、部材費が割高となる。
【００２６】
尚、本体のシャーシ２０内に収納されているディスプレイ部３１を使用状態にする場合にも上記と同じような問題が発生するおそれがある。
【００２７】
本発明は、上述の問題を解決するもので、ディスプレイユニットが本体ケース内に、円滑に収納および取り出しが可能で、しかも所定の位置において確実に固定できる収納型ディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の目的を達成するもので、画像を表示するディスプレイ部と、スライダとが回動軸により接続され、回動モータから回動歯車列を介して伝達される駆動力により該ディスプレイ部の該スライダに対する角度が変わると共に、該スライダの摺動により該ディスプレイ部を本体シャーシ内部に出し入れ可能とした収納型ディスプレイ装置において、前記ディスプレイ部収納時に、第１に前記ディスプレイ部の前記スライダに対する角度が所定角度となるように前記回動モータを駆動し、第２に前記回動モータを逆方向に前記回動歯車列に遊びが発生するように駆動し、第３に前記スライダを収納完了位置まで摺動し、第４に前記回動モータを前記回動歯車列の遊びが無くなるように駆動するモータ駆動制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２９】
また、前記モータ駆動制御手段は、第１に前記回動モータを前記回動歯車列に遊びが発生するように駆動し、第２に前記スライダを突出完了位置まで摺動し、第３に前記ディスプレイ部の前記スライダに対する角度が所定角度となるように前記回動モータを駆動することを特徴とするものである。
【００３０】
また、画像を表示するディスプレイ部と、駆動源を有するスライダとが回動軸により接続されたディスプレイユニットが、本体シャーシ内部に収納可能に設けられた収納型ディスプレイ装置において、側面に設けられたガイド溝と、前記回動軸線上に固定された歯車とを備えたディスプレイ部と、前記ディスプレイ部を回動させる回動モータに接続して設けられた回動歯車列と、該ディスプレイ部を水平方向に移動させる移動モータに接続して設けられた移動歯車列と、水平方向に案内するガイド部とを備えたスライダと、前記ガイド溝に係合するガイドピンと、前記ガイド部に係合するガイドレールと、前記移動モータに接続して設けられた移動歯車列のピニオンに係合するラックとを備えた本体シャーシと、前記ディスプレイユニットの駆動動作を制御する制御手段とからなり、前記ディスプレイ部が水平状態で移動時には、該ディスプレイ部に設けられた歯車と歯合する前記回動歯車列の歯車との間に遊びが設けられ、また、該ディスプレイ部が前記本体シャーシ内部に収納後には、前記ガイド溝とガイドピンとが押圧状態となるように、前記回動モータの回転方向が制御されてなることを特徴とするものである。
【００３１】
また、画像を表示するディスプレイ部と、駆動源を有するスライダとが回動軸により接続されたディスプレイユニットが、本体シャーシ内部に収納可能に設けられた収納型ディスプレイ装置において、側面に設けられたガイド溝と、前記回動軸線上に固定された歯車とを備えたディスプレイ部と、前記ディスプレイ部を回動させる回動モータに接続して設けられた回動歯車列と、該ディスプレイ部を水平方向に移動させる移動モータに接続して設けられた移動歯車列と、水平方向に案内するガイド部とを備えたスライダと、前記ガイド溝に係合するガイドピンユニットと、前記ガイド部に係合するガイドレールと、前記移動モータに接続して設けられた移動歯車列のピニオンに係合するラックとを備えた本体シャーシと、前記ガイド溝に係合するガイドピンと、該ガイドピンを面に対して垂直に保持するプレートと、該プレートをシャーシに回動自在に保持する回動軸と、該プレートを回動方向に付勢する弾性体とを備えた前記ガイドピンユニットと、前記ディスプレイユニットの駆動動作を制御する制御手段とからなり、前記ガイドピンユニットは、前記回動軸を支点にして所定の範囲内において前記ガイド溝に追従し、前記ディスプレイ部をガイドすることを特徴とするものである。
【００３２】
また、前記ディスプレイ部と前記スライダとの接続部の対向する端面間には、該ディスプレイ部が水平状態において回動方向に付勢する弾性体が設けられてなることを特徴とするものである。
【００３３】
また、前記ディスプレイ部と前記ガイドレールとの間には、該ディスプレイ部が水平状態において回動方向に付勢する弾性体が設けられてなることを特徴とするものである。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図７乃至図９を用いて説明する。
【００３５】
図９は本発明の第１の実施の形態に係るディスプレイ部のガイド溝とシャーシのガイドピンとの係合状態を示す概略図で、（ａ）正面図（ディスプレイ部移動時）、（ｂ）側面図（ディスプレイ部収納時）である。尚、本発明は従来例で説明した収納型ディスプレイ装置と基本的には略同じである。異なるところは、ディスプレイユニットの駆動動作の制御の一部であるので、従来例と同じ構成については同じ符号を用いて説明し、異なるところを重点に説明する。
【００３６】
１０は例えば車載用のテレビジョンなどに該当する収納型ディスプレイ装置で、本体部のシャーシ２０、ディスプレイユニット３０、制御基板（図示省略）などにより構成されている。
【００３７】
本発明の制御基板は、従来例の制御基板に実装されたメモリに記録されたプログラムにおける、ディスプレイ部の回動動作処理に変更を施したもので、その他は、従来例の制御基板にメモリされたプログラムと略同じである。
【００３８】
次に、ディスプレイ部の収納及び排出動作を図７、図８を用いて説明する。
【００３９】
先ず、ディスプレイ部３１をモニタリング（使用）状態から本体のシャーシ内部に収納する動作について図７を用いて説明する。図７は本発明の第１の実施の形態に係るコンピュータの実行する処理（ディスプレイ部の収納動作）を示す図で、（ａ）フローチャート、（ｂ）モータの制御に対するディスプレイユニットの動作方向、（イ）ディスプレイ部の回動方向、（ロ）収納／排出動作方向を示す図である。
【００４０】
先ず、ディスプレイ部３１をモニタリング（使用）状態から本体のシャーシ内部に収納する動作について説明する。
【００４１】
この処理は、収納用動作スイッチ（図示省略）を操作すると実行される。ステップＳ２１では、スライダ３５に設けられた回動モータ３９に、ディスプレイ部３１が矢印ＤＯＷＮ方向へ回動するように回転信号を出力し、ステップＳ２２に移る。したがって、回動モータ３９が所定の方向に回転し、回動モータ３９に接続した回動歯車列の終端に設けられた歯車４１が回転する。歯車４１が回転すると、歯車４１に歯合したハーフギアー３４が回動するので、ディスプレイ部３１が矢印ＤＯＷＮ方向（図示下方向）へ回動する。
【００４２】
ステップＳ２では、ディスプレイ部３１とスライダとの間に設けられたＴＩＬＴ・ＳＷ（チルト・スイッチ）のＯＮ／ＯＦＦの状態により、ディスプレイ部３１の回動状態が判断され、ＴＩＬＴ・ＳＷがＯＮの状態（ディスプレイ部３１が水平状態になった時にＯＮとなるようにＴＩＬＴ・ＳＷは設定されている）になると、ステップＳ２３に移り、ＯＮ状態でなければステップＳ２１に戻る。
【００４３】
ステップＳ２３では、回動モータ３９に停止信号を出力し、ステップＳ２４に移る。したがって、回動モータ３９の回転が停止して、ディスプレイ部３１が水平に略近い状態で固定される。この状態では、回動歯車列の歯車に回転方向の回転力が加わった状態となっており、回動歯車列の歯車間に遊び（バックラッシュ）が無い状態で固定さる。
【００４４】
ステップＳ２４では、この時点より、ディスプレイ部３１が矢印ＵＰ方向へ回動するように、回動モータ３９に所定の時間（回動歯車列の歯車４１とハーフギアー３４との間に遊びができるのに必要な回動モータ３９の回転時間を実験により求める）だけ回転するように、回転信号を出力して回転させた後（バックラッシュができた状態）に、ステップＳ２５に移る。ステップＳ２５では、回動モータ３９に停止信号を出力して、回動モータ３９の回転を停止させて、ステップＳ２６に移る。
【００４５】
ステップＳ２６では、スライダ３５に設けられた移動モータ４２に、ディスプレイ部３１が矢印ＣＬＯＷＳＥ方向へ移動するように回転信号を出力して、ステップＳ２７に移る。したがって、移動モータ４２が所定の方向に回転し、移動モータ４２に接続した移動歯車列の終端に設けられたピニオン４３が、シャーシ２０の底部２１に設けられたラック２５に歯合しているので、スライダ３５はガイドレール２３に案内されながら本体部のシャーシ２０内部（矢印ＣＬＯＷＳＥ方向）へ移動を始める。そして、スライダ３５が所定の位置まで移動すると、シャーシ２０に設けられたガイドピン２４とディスプレイ部３１のガイド溝３２とが係合し、ガイドピン２４に案内されながらディスプレイユニット３０が移動する。
【００４６】
ステップＳ２７では、収納終端部の少し手前に設けられたＣＬＯＷＳＥ・ＥＮＤ・ＳＷのＯＮ／ＯＦＦの状態により、ディスプレイユニット３０が所定の位置に到達したかどうかの判断が行われ、ＣＬＯＷＳＥ・ＥＮＤ・ＳＷがＯＮの状態になれば所定の位置に到達したと判断され、ステップＳ２８に移り、ＯＮ状態でなければ、ステップＳ２６に戻る。
【００４７】
ステップＳ２８では、この時点より、ディスプレイユニット３０が、収納終端部に確実に到達するように、移動モータ４２に所定の時間（ディスプレイユニット３０が、収納終端部に到達するのに必要な移動モータ４２の回転時間を実験により求める）だけ回転するように、回転信号を出力し、ステップＳ２９に移る。
【００４８】
ステップＳ２９では、移動モータ４２の回転を停止（ディスプレイユニット３０が収納終端部に固定される）し、ステップＳ３０に移る。ステップＳ３０では、ディスプレイ部３１が矢印ＤＯＷＮ方向へ回動するように、回動モータ３９に所定の時間（ディスプレイ部３１のガイド溝３２の上側面が係合するガイドピン２４に押圧させるのに必要な回動モータ３９の回転時間を実験により求める）だけ回転するように、回転信号を出力し、ステップＳ３１に移る。
【００４９】
ステップＳ３１では、回動モータ３９に停止信号を出力し、回動モータ３９の回転を停止（収納が完了）して、処理を終える。この状態で、ディスプレイ部３１の先端部が僅かに（ガイド溝３２とガイドピン２４の隙間分）おじぎをし、ディスプレイ部３１のガイド溝３２の上側面がガイドピン２４に押圧した状態で固定される。
【００５０】
次に、ディスプレイ部３１を収納状態からモニタリング（使用）状態に排出する動作について図８を用いて説明する。図８本発明の第１の実施の形態に係るコンピュータの実行する処理（ディスプレイ部の排出動作）を示すフローチャートである。
【００５１】
この処理は、排出用動作スイッチ（図示省略）を操作すると実行される。ステップＳ４１では、スライダ３５に設けられた回動モータ３９に、ディスプレイ部３１が矢印ＵＰ（上方向）方向へ僅かに回動するように回転信号を出力し、ステップＳ４２に移る。したがって、回動モータ３９が所定の方向に回転し、回動モータ３９に接続した回動歯車列の終端に設けられた歯車４１が回転する。そして、歯車４１に歯合したハーフギアー３４が回動するので、ディスプレイ部３１が矢印ＵＰ方向へ回動して、シャーシ２０のガイドピン２４に押圧していたディスプレイ部３１のガイド溝３２が離れると共に、回動モータ３９に接続した回動歯車列の歯車間に遊び（バックラッシュ）が設けらる。ステップＳ４２では、回動モータ３９に停止信号を出力し、回動モータ３９の回転を停止させて、ステップＳ４３に移る。
【００５２】
ステップＳ４３では、スライダ３５に設けられた移動モータ４２に、ディスプレイユニット３０が矢印ＯＰＥＮ（前面方向）方向へ移動するように回転信号を出力し、移動モータ４２を所定の方向に回転させ、ステップＳ４４に移る。したがって、移動モータ４２が回転し、移動モータ４２に接続した移動歯車列の終端に設けられたピニオン４３が、シャーシ２０の底部２１に設けられたラック２５に歯合しているので、スライダ３５はガイドレール２３に、また、ディスプレイ部３１はガイドピン２４にそれぞれ案内されながら前面方向へ移動する。
【００５３】
ステップＳ４４では、シャーシ２０の前面部近傍に設けられたＯＰＥＮ・ＳＷのＯＮ／ＯＦＦの状態により、ディスプレイユニット３０の位置を判断し、ＯＰＥＮ・ＳＷがＯＮの状態になれば、ディスプレイユニット３０が所定の位置に到達したと判断して、ステップＳ４５に移り、ＯＦＦ状態であればステップＳ４３に戻る。ステップＳ４５では、移動モータ４２に停止信号を出力し、移動モータ４２の回転を停止させて、ステップＳ４６に移る。
【００５４】
ステップＳ４６では、スライダ３５に設けられた回動モータ３９に、ディスプレイ部３１が矢印ＵＰ方向（上方向）に回動するように回動信号を出力し、ステップＳ４７に移る。したがって、回動モータ３９が回転して回動モータ３９に接続した回動歯車列の終端に設けられた歯車４１が回転し、歯車４１に歯合したハーフギアー３４が回動するので、ディスプレイ部３１が矢印ＵＰ方向へ回動する。
【００５５】
ステップＳ４７では、ディスプレイ部３１が所望する傾斜角度（モニタリング角度）の位置に達したかどうかが、ＴＩＬＴ・ＳＰＤカウンタのカウント値により判断される。ＴＩＬＴ・ＳＰＤカウンタは、ディスプレイ部３１の角度が所定の所定角度変わる毎に発生するパルス（フォトセンサなどにより構成された回転角度センサにより出力される）を回転方向に応じて加算、減算するもので、そのカウント値がディスプレイ部３１の角度を示すものとなる。そして、カウント値が所定値となった時にディスプレイ部３１が所望する傾斜角度の位置に到達したと判断し、ステップＳ４８に移り、そうでなければステップＳ４６に戻る。ステップＳ４８では、回動モータ３９に停止信号を出力し、回動モータ３９を停止させて、処理を終える。この状態でディスプレイ部３１がモニタリング（使用）状態となる。
【００５６】
以上説明したように本発明の第１の実施の形態に係る収納型ディスプレイ装置１０によれば、ディスプレイ部３１を水平状態にして本体のシャーシ２０内部に収納するときに、ディスプレイ部３１のハーフギアー３４に接続する回動歯車列の歯車間に遊び（バックラッシュ）が設けられるので、ディスプレイ部３１に設けられたガイド溝３２と、シャーシ２０に設けられたガイドピン２４とが無理なく係合するので、ディスプレイ部３１を円滑に収納することができる。また、係合部の磨耗などがなくなる。従って、移動モータ４２の駆動力にロスが発生したり、移動モータ４２の発熱上昇の阻害要因などをなくすることができる。
【００５７】
その他に、ディスプレイ部３１を本体のシャーシ２０内部に収納した際に、ディスプレイ部３１のガイド溝３２がガイドピン２４に押圧した状態て固定されるので、外部振動が加わっても振動異音（タッピング音）の発生を抑えることができる。
【００５８】
尚、本発明の第１の実施の形態では、ディスプレイユニット３０の駆動動作を上述のように制御することにより、従来例の課題（不具合）を対策することができるので、収納型ディスプレイ装置１０を安価に提供することができる。
【００５９】
次に、本発明の第２の実施の形態を図１０を用いて説明する。
【００６０】
図１０は本発明の第２の実施の形態に係る収納型ディスプレイ装置のガイドピンユニットを示す概略図で、（ａ）正面図（取付状態）、（ｂ）Ｄ矢視図（ガイドピンユニット）である。尚、第２の実施の形態は第１の実施の形態の一部を変更したもので、その他については第１の実施の形態と略同じであるので、同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。
【００６１】
５０はガイドピンユニットで、ディスプレイ部３１を水平方向に移動させる時の案内となる。ガイドピンユニット５０は、図１０で示すようにガイドピン５１、プレート５２および引張ばね５３などにより構成されている。ガイドピン５１はプレート５２の面に対して垂直に立設しており、プレート５２はガイドピン５１を対向させて、シャーシ２０の両側壁部２２に回動自在に固定されている。また、ガイドピンユニット５０は、引張ばね５３により上方向または下方向に回動可能に付勢されている。
【００６２】
以上説明したように本発明の第２の実施の形態に係るガイドピンユニット５０によれば、ディスプレイユニット３０のディスプレイ部３１に設けられたガイド溝３２に対して、常に一定のバイアスがかかった状態で係合するので、外部振動が加わっても振動異音（タッピング音）の発生を抑えることができる。
【００６３】
その他に、ガイドピンユニット５０が回動自在に設けられているので、ディスプレイユニット３０が水平方向へ移動する際に、偏った無理な力が加わることがなくなり、円滑な移動が可能となるので、移動モータ４２に加わる余分な負荷が抑えられ駆動力のロスがなくなる。また、駆動移動モータ４２の発熱上昇の原因を抑えることができる。
【００６４】
尚、ガイドピンユニット５０の回動付勢力に引張ばね５３を用いたが、これに限らず、弾性体であればよく、例えば、捩じりばね、棒ばね、板ばね、圧縮コイルばね、ゴム部材などを用いることもできる。
【００６５】
次に、本発明の第３の実施の形態を図１１および図１２を用いて説明する。
【００６６】
図１１は本発明の第３の実施の形態に係る収納型ディスプレイ装置の一部を示す概略図で、（ａ）側面図、（ｂ）平面図である。図１２は本発明の第３の実施の形態と一部が異なる収納型ディスプレイ装置の一部を示す概略側面図である。尚、第３の実施の形態は第１の実施の形態の一部を変更したもので、その他については第１の実施の形態と略同じであるので、同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。
【００６７】
６０はディスプレイユニットで、ディスプレイ部３１、スライダ３５および樹脂または金属製の板ばね６１などにより構成されている。板ばね６１は、ディスプレイ部３１が略水平状態（ディスプレイ部３１とスライダ３５とが略直線状態）になった際に、圧縮状態となるように、ディスプレイ部３１とスライダ３５との対向する端面間に設けられる。板ばね６１の他に、例えば、板状のゴム部材、コイルばね、棒ばねなどを用いることもでき、ディスプレイ部３１の端面またはスライダ３５の端面に固定して用いてもよい。
【００６８】
以上説明したように本発明の第３の実施の形態に係るディスプレイユニットによれば、ディスプレイ部３１とスライダ３５との対向する端面間に、板ばね６１を設けることにより、板ばね６１が圧縮された状態では、ディスプレイ部３１とスライダ３５との間に、バイアスがかかり、水平状態ではディスプレイ部３１が弾性保持されるので、外部振動が加わっても振動異音（タッピング音）の発生を抑えることができる。
【００６９】
尚、上記の説明ではディスプレイ部３１とスライダ３５との対向する端面間に板ばね６１を設けたが、その他に、図１２で示すようにディスプレイ部３１と、ガイドレール２３の上面との間に樹脂または金属製の板ばね６５を設けてもよい。板ばね６５の他に、例えば、棒ばね、板状のゴム部材などを、ガイドレール２３の上面の前面近傍に固定して用いることにより、ディスプレイ部３１が、板ばね６５に係合状態において、ディスプレイ部３１とガイドレール２３の上面との間に、バイアスがかかった状態で弾性保持されるので、外部振動が加わっても振動異音（タッピング音）の発生を抑えることができる。また、板ばね６５のディスプレイ部３１との接触部に、回転ローラを設けることにより接触抵抗が減少するので、擦れ傷を抑えることができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ディスプレイが本体ケース内に、円滑に収納および取り出しが可能で、しかも所定の位置において確実に固定できる収納型ディスプレイ装置を安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】収納型ディスプレイ装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】収納型ディスプレイ装置の概略構成を示すＡ矢視図である。
【図３】スライダのガイド部とシャーシのガイドレールとの係合状態を示す概略図である。
【図４】従来例の収納型ディスプレイ装置のコンピュータの実行する処理（ディスプレイ部の収納動作）を示す図である。
【図５】従来例の収納型ディスプレイ装置のコンピュータの実行する処理（ディスプレイ部の排出動作）を示すフローチャートである。
【図６】従来例のディスプレイ部のガイド溝とシャーシのガイドピンとの係合状態を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るコンピュータの実行する処理（ディスプレイ部の収納動作）を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るコンピュータの実行する処理（ディスプレイ部の排出動作）を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るディスプレイ部のガイド溝とシャーシのガイドピンとの係合状態を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る収納型ディスプレイ装置のガイドピンユニットを示す概略図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る収納型ディスプレイ装置の一部を示す概略図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態と一部が異なる収納型ディスプレイ装置を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１０・・収納型ディスプレイ装置
２０・・シャーシ
２１，３６・・底部
２２，３７・・側壁部
２３・・ガイドレール
２４，５１・・ガイドピン
２５・・ラック
３０，６０・・ディスプレイユニット
３１・・ディスプレイ部
３２・・ガイド溝
３３・・回動支軸
３４・・ハーフギアー
３５・・スライダ
３８・・ガイド部
３９・・回動モータ
４１・・歯車
４２・・移動モータ
４３・・ピニオン
５０・・ガイドピンユニット
５２・・プレート
５３・・引張ばね
６１，６５・・板ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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