(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機本体に鉛直面内で回動可能に支持され、少なくとも第１段アーム、この第１段アーム内に伸縮可能に挿入された第２段アーム、および、この第２段アーム内に伸縮可能に挿入された第３段アームからなる伸縮アームと、
前記第１段アームと前記第２段アームとを相互に伸縮させる伸縮シリンダと、
前記第１段アーム内の前記第２段アームの基端部に回転可能に装着される一対のロープシーブと、
前記ロープシーブに掛け回されて一端が前記第１段アームに連結され、他端が前記第３段アームに連結された引き上げロープとを備える多段伸縮式アームにおいて、
前記第２段アームは、前記第１段アーム内の周方向一部にその伸縮方向に沿って余剰空間を形成するように前記第１段アーム内に偏心して配置され、前記一対のロープシーブの回転軸は、少なくとも前記伸縮シリンダよりも前記第１段アームの断面中心側に寄せて配置され、さらに前記伸縮シリンダは、前記一対のロープシーブの間を貫通して前記第２段アーム内に配置されることを特徴とする多段伸縮式アーム。
【請求項２】
請求項１に記載の多段伸縮式アームにおいて、
前記伸縮アームの最終段に装着される作業装置に駆動圧油を導く油圧ホースと、
前記第１段アーム内の前記第２段アームの基端部に回転可能に装着されるホースシーブとを備え、
前記油圧ホースは、前記引き上げロープとともに前記余剰空間内を通過し、前記ホースシーブに掛け回されて前記作業装置に導かれることを特徴とする多段伸縮式アーム。
【請求項３】
請求項２に記載の多段伸縮式アームにおいて、
前記ロープシーブと前記ホースシーブを同一の軸に回転可能に軸支することを特徴とする多段伸縮式アーム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の多段伸縮式アームにおいて、
前記第１段アームの前記余剰空間側基端部に開口部を設けることを特徴とする多段伸縮式アーム。
【請求項５】
請求項４に記載の多段伸縮式アームにおいて、
前記開口部を前記作業機本体側に設けることを特徴とする多段伸縮式アーム。
【請求項６】
走行体と、
この走行体上に旋回する旋回体と、
前記旋回体に起伏動するように設置されるブームと、
このブームの先端に回転可能に設けられる請求項１〜５のいずれか１項に記載の多段伸縮式アームとを備えることを特徴とする多段伸縮式アーム作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロープシーブを介して巻回した引き上げロープによりアームを伸縮させる多段伸縮式アーム作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル本体をベースとし、ブーム先端に多段伸縮式バケットを備えた作業機（以下、多段伸縮式アーム作業機）が知られている。例えば、ブームに連結されるファーストアーム（アウタアーム）、ファーストアーム内に挿入されるセカンドアーム、セカンドアーム内に挿入されるとともにバケットが連結されるサードアーム（インナアーム）からなる３段の伸縮式アーム作業機は、以下のような２つの方式に大別して構成される。
【０００３】
（１）第１の方式
セカンドアームとサードアームを油圧シリンダを介して連結するとともに、セカンドアームの先端部に引き上げロープシーブを装着する。そして、この引き上げロープシーブに引き上げロープを掛け回し、その一端をファーストアームに、他端をセカンドアーム内のサードアームにそれぞれ連結する。さらに、ファーストアーム内のセカンドアームの基端部には押し込みロープシーブを装着し、この押し込みロープシーブに押し込みロープを掛け回し、その一端をファーストアームに、他端をサードアームにそれぞれ連結する。
（２）第２の方式
ファーストアームとセカンドアームを油圧シリンダを介して連結するとともに、ファーストアーム内のセカンドアームの基端部に引き上げロープシーブを装着する。そして、この引き上げロープシーブに引き上げロープを掛け回し、その一端をファーストアームに、他端をサードアームにそれぞれ連結する。さらに、セカンドアームの先端部に押し込みロープシーブを装着し、この押し込みロープシーブに押し込みロープを掛け回し、その一端をファーストアームに、他端をサードアームにそれぞれ連結する。
【０００４】
上記第１の方式および第２の方式において油圧シリンダを伸縮させると、それに伴い引き上げロープシーブの位置が移動する。これにより、引き上げロープシーブからファーストアームまでのロープ長さおよび引き上げロープシーブからサードアームまでのロープ長さは、それぞれ一方が増加し、他方が減少して、各アームが相互に伸縮する。このときサードアームとバケットは引き上げロープ介して支持され、引き上げロープに張力が作用する。掘削作業時には、押し込みロープに張力が作用し、掘削反力に抗してバケットが地面に押し付けられる。押し込みロープには掘削作業時以外にほとんど張力が作用しないため、一般に押し込みロープよりも引き上げロープの方がロープ寿命が短い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した第１の方式では、引き上げロープシーブがセカンドアームの先端部に装着され、引き上げロープシーブは外部に露出している。そのため、引き上げロープシーブの径を大きくすると、掘削作業等時に引き上げロープや引き上げロープシーブが障害物に接触し、それらが損傷するおそれがある。また、上述した第２の方式では、引き上げロープシーブが油圧シリンダとともにファーストアーム内に格納されるため、シーブ径を大きくすることが難しい。その結果、引き上げロープシーブに掛け回されるロープの曲率半径が小さくなり、ロープ寿命が低下する。とくに掘削作業においては土砂の掘削、排出の度にアームを伸縮させるため、ロープに繰り返し負荷が作用し、疲労寿命が問題である。
【０００６】
本発明の目的は、上述した第２の方式を採用しつつ、引き上げロープの寿命を向上させ得る多段伸縮式アーム作業機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態を示す図面を参照して説明する。
（１）請求項１の発明は、作業機本体２に鉛直面内で回動可能に支持され、少なくとも第１段アーム４１、この第１段アーム４１内に伸縮可能に挿入された第２段アーム４２、および、この第２段アーム４２内に伸縮可能に挿入された第３段アーム４３からなる伸縮アーム４と、第１段アーム４１と第２段アーム４２とを相互に伸縮させる伸縮シリンダ４５と、第１段アーム４１内の第２段アーム４２の基端部に回転可能に装着される一対のロープシーブ４６と、ロープシーブ４６に掛け回されて一端が第１段アーム４１（４１ａ）に連結され、他端が第３段アーム４３（４３ｂ）に連結された引き上げロープ４９とを備える多段伸縮式アームに適用される。そして、第２段アーム４２を、第１段アーム４１内の周方向一部にその伸縮方向に沿って余剰空間Ｓを形成するように第１段アーム４１内に偏心して配置し、ロープシーブ４６の回転軸４８を、少なくとも伸縮シリンダ４５よりも第１段アーム４１の断面中心側に寄せて配置し、さらに伸縮シリンダ４５を、一対のロープシーブ４６の間を貫通して第２段アーム４２内に配置することにより上述した目的を達成する。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の多段伸縮式アームにおいて、伸縮アーム４の最終段４３に装着される作業装置５に駆動圧油を導く油圧ホース５０,５１と、第１段アーム４１内の第２段アーム４２の基端部に回転可能に装着されるホースシーブ４７とを備え、油圧ホース５０,５１が、引き上げロープ４９とともに余剰空間Ｓ内を通過し、ホースシーブ４７に掛け回されて作業装置５に導かれるものである。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載の多段伸縮式アームにおいて、ロープシーブ４６とホースシーブ４７を同一の軸に回転可能４８に軸支するものである。
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の多段伸縮式アームにおいて、第１段アーム４１の余剰空間Ｓ側基端部に開口部４１ｃを設けるものである。
（５）請求項５の発明は、請求項４に記載の多段伸縮式アームにおいて、開口部４１ｃを作業機本体２側に設けるものである。
（６）請求項６の発明による多段伸縮式アーム作業機は、走行体１と、この走行体１上に旋回する旋回体２と、旋回体２に起伏動するように設置されるブーム３と、このブームの先端に回転可能に設けられる請求項１〜５のいずれか１項に記載の多段伸縮式アーム４とを備えることにより上述した目的を達成する。
【０００８】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図８を参照して本発明による多段伸縮式アーム作業機の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わる多段伸縮式アーム作業機を示す側面図である。なお、図１では作業開始前または終了後の点検姿勢を示している。図１に示すように、本実施の形態に係わる多段伸縮アーム作業機は、油圧ショベルをベースマシンとしている。すなわち、アーム作業機は、走行体１と、走行体１上に旋回可能に搭載された旋回体２と、旋回体２に起伏可能に軸支されたブーム３とを有する。ブーム３の先端部には伸縮可能な伸縮アーム４が鉛直面内に回動可能に軸支されている。ブーム３はブームシリンダ３ａの伸縮によって起伏し、伸縮アーム４はアームシリンダ４ａの伸縮によって回動する。本実施の形態では、図２に示すように、伸縮アーム４の先端（サードアーム４３の先端）に開閉バケット５を装着してアーム作業機を作業姿勢にセットし、掘削作業を行う。以下では、図２の作業姿勢を基準にして伸縮アーム４の上下左右方向を定義する。
【００１０】
伸縮アーム４の構成について説明する。図３,４は伸縮アームの内部構成を示す側方断面図であり、図５は図３のV-V線断面図、図６は図３の上部拡大図である。なお、図３は伸縮アームの収縮状態を、図４は伸長状態をそれぞれ示す。図３〜６に示すように、伸縮アーム４は、ファーストアーム（アウタアーム）４１と、ファーストアーム４１内にスライド可能に挿入されたセカンドアーム４２と、セカンドアーム４２内にスライド可能に挿入されたサードアーム（インナアーム）４３とを有する。各アーム４１〜４３はそれぞれ略矩形状断面を有している。
【００１１】
ファーストアーム４１の後側面にはブラケット４４が設けられ、このブラケット４４に図２に示すようにブーム３およびアームシリンダ４ａが連結される。図５に示すように、セカンドアーム４２はファーストアーム４１の前側面、すなわちブラケット４４の反対側に偏心して配置されている。これによりセカンドアーム４２の上下方向中心線ＣＬ2はファーストアーム４１の中心線ＣＬ1よりも前方にずれ、ファーストアーム４１内にはセカンドアーム４２の後方に余剰空間Ｓが形成されている。サードアーム４３はセカンドアーム４２のほぼ中央に配置され、サードアーム４３の上下方向中心線ＣＬ3とセカンドアーム４２の中心線ＣＬ2は一致している。
【００１２】
図３、４に示すように、サードアーム４３の下端部には作業用アタッチメント装着用のブラケット４３ａが設けられ、このブラケット４３ａに図２に示すバケット５が装着されている。バケット５はバケットシリンダ５ａの駆動により開閉する。ファーストアーム４１の上部内側面には伸縮シリンダ４５のロッド側上端部４５ａが固定され、セカンドアーム４２の上端部には伸縮シリンダ４５のチューブ側上端部４５ｂが固定されている。伸縮シリンダ４５はセカンドアーム４２およびサードアーム４３の上端面を貫通してこれらアーム４２,４３内のほぼ中央に延設されている。すなわち油圧シリンダ４５の軸線は中心線ＣＬ2,ＣＬ3上にある。
【００１３】
セカンドアーム４２の上端部にはファーストアーム４１の上端面に向かってブラケット４２ａが突設され、このブラケット４２ａにシーブ用回転軸４８が支持されている。図５に示すように、回転軸４８には一対の引き上げシーブ４６が回転可能に支持されるとともに、その内側面に隣接して一対のホースシーブ４７が回転可能に支持されている。すなわち、引き上げシーブ４６とホースシーブ４７は回転軸４８を介して一体化されている。図５に示すように回転軸４８はファーストアーム４１の中心線ＣＬ1上にあり、シーブ４６,４７はファーストアーム４１内の余剰空間Ｓに突出している。伸縮シリンダ４５は一対のホースシーブ４７の間を貫通している。
【００１４】
引き上げシーブ４６には引き上げロープ４９が掛け回されている。引き上げロープ４９の一端はファーストアーム４１内の余剰空間Ｓ内を通過し、ファーストアーム４１の後側面下部に形成された支持部４１ａに接続されている。引き上げロープ４９の他端は、図６に示すようにセカンドアーム４２の上端面を貫通し、セカンドアーム４２内の伸縮シリンダ４５の前方を通過して、サードアーム４３の上端部４３ｂに接続されている。
【００１５】
一方、ホースシーブ４７には旋回体２からバケットシリンダ５ａに圧油を供給する油圧ホース５０が掛け回されている。油圧ホース５０の一端は引き上げロープ４９と並んで余剰空間Ｓ内を通過し、ファーストアーム４１の後側面の支持部４１ａに固定されている。油圧ホース５０の他端は、セカンドアーム４２の上端面を貫通し、同じくサードアーム４３の上端部４３ｂに固定されている。この油圧ホース５０の他端にはサードアーム上端部４３ｂで油圧ホース５１の一端が接続され、油圧ホース５１の他端はサードアーム４３の上端面を貫通し、サードアーム４３内の伸縮シリンダ４５の前方を通過して、バケットシリンダ５ａに接続されている。なお、支持部４１ａには旋回体２からの油圧ホース（不図示）がブーム３に沿って導かれ、この油圧ホースにホース５０の一端が接続される。これにより旋回体２からの圧油が油圧ホース５０,５１を介してバケットシリンダ５ａに導かれる。
【００１６】
図３，４に示すように、セカンドアーム４２の後側面下端部にはブラケット４２ｂが固設され、このブラケット４２ｂに引き上げシーブ４６よりも小径の一対の押し込みシーブ５２が回転可能に支持されている。押し込みシーブ５２には押し込みロープ５３が掛け回され、押し込みロープ５３の一端はファーストアーム４１の後側面下端部に形成された支持部４１ｂに接続されている。押し込みロープ５３の他端は、サードアーム４３内の伸縮シリンダ４５の後方を通過して、サードアーム４３の上端部４３ｃに接続されている。
【００１７】
図７は伸縮アーム４の要部外観図（図２のVII部拡大図）であり、図８は図７のVIII-VIII線断面図である。図７,８に示すように、ファーストアーム４１の後部には、その上端面から下方にかけてファーストアーム４１を前後方向に二等分するように断面略コの字状の開口部４１ｃが設けられている。開口部４１ｃには着脱可能なカバー５４（図５参照）が設けられ、カバー５４の開放により後述する点検作業やロープ交換作業などを行う。
【００１８】
このように構成された多段伸縮式アーム作業機の動作について説明する。
掘削作業を行う場合には、まず、図１の状態にある作業機を図２の状態に姿勢変化させる。この場合、ブームシリンダ駆動用操作レバーおよびアームシリンダ駆動用操作レバー（ともに不図示）の操作によりブームシリンダ３ａおよびアームシリンダ４ａを駆動し、図２に示すように、伸縮アーム４が地面に対して垂直に立設するようにブーム３を起伏、伸縮アーム４を回動させる。
【００１９】
次いで、伸縮シリンダ駆動用操作レバー（不図示）を操作し、伸縮シリンダ２５を伸長させる。シリンダ４５が伸長するとファーストアーム４１に対してセカンドアーム４２が伸長するとともに、この伸長動に伴い引き上げシーブ４６とロープ支持部４１ａ間の距離が短くなり、引き上げロープ４９が弛む。これにより、サードアーム４３が自重によって落下し、ロープ４９の一端がサードアーム４３により引っ張られ、引き上げシーブ４６に沿ってロープ４９が移動する。その結果、図４に示すようにシーブ４９からロープ支持部４１ａまでのロープ長さが短くなるとともに、その分だけシーブ４９からロープ支持部４３ｂまでのロープ長さが長くなる。このようにして伸縮シリンダ４５の伸長量に応じ、セカンドアーム４２に対してサードアーム４３が伸長する。なお、このときホースシーブ４７は引き上げシーブ４６と一体となって下方に移動するため、引き上げロープ４６と同様、油圧ホース５０はホースシーブ４７に沿って移動する。また、押し込みシーブ４２と押し込みロープ５３の支持部４１ｂ,４３ｃとの距離も図示のように変化する。
【００２０】
バケット５が掘削面に達すると、バケットシリンダ駆動用操作レバー（不図示）を操作してバケットシリンダ５ａを駆動し、バケット５を開閉して、バケット５内に土砂等をすくい取る。この場合、作業性を向上させるためにはバケット５を応答性よく開閉させる必要があり、そのためには油圧ホース５０,５１の径を太くすることが有効である。本実施の形態では、余剰空間Ｓに油圧ホース５０を配置しているため、ホース径を太くすることができ、作業性が向上する。
【００２１】
掘削作業時には、バケット５には地面からの掘削反力が作用し、サードアーム４３は上方に押される。このとき、サードアーム４３の上方移動は押し込みロープ５３によって規制されるため、サードアーム４３の上方移動は阻止される。これにより地面からの掘削反力に抗して大きな掘削力を得ることができる。この場合、押し込みロープ５３には掘削反力が作用するだけであり、引き込みロープ４９に比べてロープ寿命が問題とならない。そのため、押し込みシーブ５２を引き込みシーブ４９に比べて小径とすることができる。その結果、掘削アーム先端部の重量の増加を抑えることができ、作業機の安定性が良好である。また、押し込みシーブ５２を旋回体２側に設けたので、作業員は運転室からシーブ５２を目視することができ、押し込みシーブ５２と他の障害物との接触を避けることができる。
【００２２】
バケット５内に土砂等を収容すると、レバー操作により伸縮シリンダ４５を縮退させる。これによりファーストアーム４１内にセカンドアーム４２が縮退するとともに、これに伴い引き上げシーブ４６が上方に移動する。この移動によって引き上げロープ４９を介してサードアーム４３が上方に引き上げられ、シリンダ４５の縮退量に応じてサードアーム４３がセカンドアーム４２内に縮退する。この場合、引き上げシーブ４６を余剰空間Ｓに突出して設けたので、シーブ径が大きくなり、シーブ４６を通過する際のロープ４９の曲率が大きくなる。その結果、引き上げロープ４９に作用する曲げ力が小さくなり、ロープ寿命を延ばすことができる。なお、引き上げロープ４９には、サードアーム４３、バケット５および土砂の総重量に相当する張力が作用する。
【００２３】
油圧ホース５０についても同様である。すなわち、ホースシーブ４７を通過する際のホース５０の曲率が大きいため、ホース寿命を延ばすことができる。また、ファーストアーム４１の上部に旋回体２に面して開口部４１ｃを設けたので、カバー５４を外しておけば、引き上げシーブ４６、ホースシーブ４７、引き上げロープ４９、油圧ホース５０等の状態を作業中に目視することができ、これらの異常を早期に発見することができる。
【００２４】
伸縮アーム４を縮退してバケット５を上方に移動すると、バケット５を所定の排土位置に移動し、バケット５内の土砂を排出する。そして、伸縮アーム４を再び図４の状態にセットし、同様な作業を繰り返す。伸縮アームのメンテナンス作業、すなわちシーブ４６,４７,５２の点検やロープ交換等を行う場合には、図１に示すように伸縮アーム４を横設する。この場合、開口部４１はアーム４の上面に位置することとなり、作業員は開口部４１ｃを介してファーストアーム４１内の部品を着脱することができ、メンテナンス作業が容易である。すなわち、例えばロープ交換を行う場合、開口部４１ｃがないと伸縮アーム４を分解する必要があり、多大な作業時間を要するが、本実施の形態では伸縮アーム４を分解する必要がなく、短時間で交換作業を行うことができる。
【００２５】
このように本実施の形態では、ファーストアーム４１内にセカンドアーム４２を偏心して配設し、ファーストアーム４１内に伸縮方向に沿って余剰空間Ｓを形成するようにした。これによって、セカンドアーム４２の上端部に、伸縮シリンダ４５と干渉することなく、ファーストアーム４１内の全体にわたって引き上げシーブ４６を配置することができる。その結果、引き上げシーブ４６の径を大きくすることができ、引き上げロープ４９の寿命を向上させることができる。
【００２６】
また、セカンドアーム４２の上端部にホースシーブ４７を設け、余剰空間Ｓに油圧ホース５０を配置するようにした。これにより、ホース径を太くすることができ、バケット５の開閉動作の応答性を向上させることができるとともに、ホースリールが不要であり、コスト、重量を低減することができる。また、油圧ホース５０,５１はアーム４内に格納されているので、掘削作業時のホース５０,５１の損傷を防ぐことができるとともに、美観もよい。さらに、引き上げシーブ４６とホースシーブ４７を同一の回転軸４８上に一体に設けるようにしたので、ファーストアーム４１内にこれらをコンパクトに収容することができる。
【００２７】
さらにまた、ファーストアーム４１の上部に開口部４１ｃを設けるようにしたので、この開口部４１ｃを介してロープ交換等を行うことができ、メンテナンス作業が容易である。また、この開口部４１ｃを旋回体２に面して設けるようにしたので、掘削作業時にファーストアーム４１内の様子を目視することができ、異常状態を早期に発見することができる。
【００２８】
なお、上記実施の形態では、アーム４１〜４３をそれぞれ略矩形断面としたが、セカンドアーム４２をファーストアーム４１内に偏心して配置し、ファーストアーム４１内の全体にわたって引き上げシーブを４６を配置するのであれば、他の形状（例えば５角形、６角形や円形等）でもよい。また、３段の伸縮アーム４を用いるようにしたが、それ以上の段数があってもよい。さらに、シーブ４６,４７の回転軸４８をファーストアーム４１の中心線ＣＬ1に一致させるようにしたが、少なくとも油圧シリンダ４５の軸線よりも中心線ＣＬ1に近く、シーブ４６,４７が余剰空間Ｓに突出して設けられるのであれば、回転軸４８を中心線ＣＬ1に一致させなくてもよい。そして、この要件が満たされるのであれば、セカンドアーム４２の中心線ＣＬ2とサードアーム４３の中心線ＣＬ3と油圧シリンダ４５の軸線をそれぞれ一致させなくてもよい。
【００２９】
引き上げシーブ４６とホースシーブ４７を一体化するようにしたが、別体としてもよい。開口部４１ｃに着脱可能なカバー５４を設けるようにしたが、なくてもよい。また必ずしも開口部４１ｃを設ける必要はない。余剰空間Ｓを旋回体２に面して設けるようにしたが、旋回体２に面する必要はない。以上では掘削作業を行う場合について説明したが、掘削以外の他の作業を行うようにしてもよい。
また、上記実施の形態は、油圧ショベルをベースマシンとして用いたが、他の作業機（例えばホイールショベルやクレーン）をベースマシーンとして用いることもできる。さらに、伸縮アーム４をブーム３を介して支持するようにしたが、ブーム３を介さずに支持してもよい。
【００３０】
以上の実施の形態と請求項との対応において、旋回体２が作業機本体を、ファーストアーム４１が第１段アームを、セカンドアーム４２が第２段アームを、サードアーム４３が第３段アームを、引き上げシーブ４６がロープシーブを、バケット５が作業装置を、それぞれ構成する。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば次のような効果を奏する。
（１）請求項１の発明によれば、第１段アーム内の周方向一部に伸縮方向に沿って余剰空間を形成するように第２段アームを偏心して設け、第２段アームの基端部に設けたロープシーブの回転軸を少なくとも第１段アームと第２段アームを連結する油圧シリンダよりも第１段アームの断面中心側に寄せて配置するようにしたので、ロープシーブの径を大きくすることができ、引き上げロープの寿命を向上させることができる。
（２）請求項２の発明によれば、第２段アームの基端部にホースシーブを設け、油圧ホースを引き上げロープとともに余剰空間内に配置するようにしたので、ホース径を太くすることができ、作業装置を応答性よく動作させることができる。
（３）請求項３の発明によれば、ロープシーブとホースシーブを同一の軸に回転可能に軸支するようにしたので、第１段アーム内にコンパクトに収容することができるとともに、コストおよび重量が低減する。
（４）請求項４の発明によれば、第１段アームの余剰空間側基端部に開口部を設けるようにしたので、この開口部を介してメンテナンス作業を容易に行うことができる。
（５）請求項５の発明によれば、開口部を作業機本体側に設けるようにしたので、作業時にファーストアーム内の様子を目視することができ、早期の異常状態の発見が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る多段式伸縮アーム作業機を示す側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る多段式伸縮アーム作業機による掘削作業を示す側面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る多段式伸縮アーム作業機の内部構成を示す側方断面図（アームが縮退した状態を示す図）。
【図４】本発明の実施の形態に係る多段式伸縮アーム作業機の内部構成を示す側方断面図（アームが伸長した状態を示す図）。
【図５】図３のV-V線断面図。
【図６】図３の上部拡大図
【図７】図２のVII部拡大図。
【図８】図７のVIII-VIII線断面図。
【符号の説明】
１  走行体                      ２  旋回体
３  ブーム                      ４  伸縮アーム
５  バケット                  ４１  ファーストアーム
４２  セカンドアーム            ４３  サードアーム
４５  伸縮シリンダ              ４６  引き上げシーブ
４７  ホースシーブ              ４９  引き上げロープ
５０,５１  油圧ホース           ５２  押し込みシーブ
５３  押し込みロープ          ４１ｃ  開口部
５４  カバー                      Ｓ  余剰空間
【図１】
0003706330.tif 000002
【図２】
0003706330.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003706330.tif 000008
【図８】
0003706330.tif 000009