(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーで走行用電動モータを駆動する小型電動車であって、
前記バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段を設けるとともに、該電圧検出手段で検出される値が所定値以下になると、報知手段を作動させる信号を出力するとともに、その後所定時間経過した後に前記バッテリーから前記電動モータへの電力供給を禁止して自動的に走行停止する自動走行停止手段を設け、該自動走行停止手段によって走行停止した状態において、前記電動モータへの電力供給が可能となるようリセットする人為操作式のリセット手段を設け、前記リセット手段を操作した後においても、走行状態において前記電圧検出手段が前記所定値以下の電圧値を検出すると前記報知手段を作動させその後前記所定時間経過した後に走行を停止させる制御を行うべく構成してある小型電動車。
【請求項２】
前記リセット手段は、メインキースイッチをオフ操作した後オン操作することで前記リセットを可能とするように構成してある請求項１に記載の小型電動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリーで走行用電動モータを駆動する小型電動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の小型電動車にあっては、バッテリーの残り容量の表示を例えばバーグラフ式のバッテリー容量表示を行うもの等が周知であるとともに、その残り容量はバッテリーの端子間電圧を換算して表示していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の小型電動車にあっては、バッテリーの残り容量をバッテリーの端子間電圧に基づいて換算して表示するようにしていたから、次のような問題があった。すなわち、複数のバッテリーを搭載するものにおいては、各個別のバッテリー毎に個体差があって、そのため全バッテリーの端子間電圧に基づいて精度の良い残り容量を換算することが難しいものとなっていた。また、バッテリーの容量や放電特性は経年変化していくのであって、バッテリーの端子間電圧と残り容量との関係が新品と、中古品とでは大きく異なるため残り容量を正確に換算することが難しいものであった。さらに、操縦者はランプ等の表示でバッテリー容量を確認しなければならないのであるが、それを忘れる虞れも高いため、バッテリー容量の残量がほぼなくなることで走行不能になって気付くという課題もあった。
【０００４】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、操縦者にバッテリー容量が限界に近いことを明確に報知可能な小型電動車の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
本発明の請求項１にかかる小型電動車は、バッテリーで走行用電動モータを駆動する小型電動車であって、
前記バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段を設けるとともに、該電圧検出手段で検出される値が所定値以下になると、報知手段を作動させる信号を出力するとともに、その後所定時間経過した後に前記バッテリーから前記電動モータへの電力供給を禁止して自動的に走行停止する自動走行停止手段を設け、該自動走行停止手段によって走行停止した状態において、前記電動モータへの電力供給が可能となるようリセットする人為操作式のリセット手段を設け、前記リセット手段を操作した後においても、走行状態において前記電圧検出手段が前記所定値以下の電圧値を検出すると前記報知手段を作動させその後前記所定時間経過した後に走行を停止させる制御を行うべく構成してある点にある。
【０００６】
（作用）  本発明の請求項１にかかる構成によれば、予め設定されたバッテリー電圧、つまりある程度の距離を走行可能なだけのバッテリー容量に対応するバッテリー電圧値以下になったと判断されると、バッテリーの残り容量が少なくなって走行不能になる前に、自動的に走行停止するので、操縦者はバッテリーに充電しなければならないことをはっきりと認識することになり、従来のように単に表示装置等でそのことを報知するよりも確実に操縦者に長距離の走行が可能でないことを認識させることができる。そして、自動停止した後、操縦者はリセット手段を操作することによって走行可能な状態にリセットすることができて、一時的にしても小型電動車を走行させることができる。
【０００７】
（効果）  従って、本発明の請求項１にかかる構成によれば、バッテリー容量がかなり低くなると自動的に走行停止するようにして、明確に操縦者にバッテリー容量が少ないことを認知させることができるとともに、小型電動車もそのまま停止状態となっているのでなく、リセットさせることで必要に応じて走行可能にできることで例えば充電を行えるところまで移動させることが図れるものとなっており、非常に利便性が高い。
【０００８】
（構成）  本発明の請求項２にかかる小型電動車は、請求項１に記載のものにおいて、前記リセット手段は、メインキースイッチをオフ操作した後オン操作することで前記リセットを可能とするように構成してあることを特徴構成とする。
【０００９】
（作用）  本発明の請求項２にかかる構成によれば、専用のリセット用スイッチを別途設けなくても本来的に設けられるメインキースイッチを一旦オフ操作した後オン操作することによって、簡易にリセットが行える。
【００１０】
（効果）  従って、本発明の請求項２にかかる構成によれば、専用のリセットスイッチを設けなくても本来的に備えられているメインキースイッチの利用でリセットを図るから、部品点数の低減を図ることができて、コスト低下できるものとなっている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に、小型電動車の一例を示している。この小型電動車は、操縦ハンドル１で操向操作される単一輪の前車輪２と、電動モータ３で駆動される左右一対の後車輪４，４とで支持された車体フレーム５に、搭乗用の座席６、電源部７、制御装置８等を装備して構成している。
【００１２】
そして、図２に示すように、電源部７は、左右一対の車体フレーム５に載置状態で設置するバッテリー９，９と、そのバッテリー９，９間に配設される充電器１０とで構成される。両バッテリー９，９は直列接続されているとともに、前記電動モータ３及び図示しない前照灯等の電装品に電力供給するよう接続されている。各バッテリー９，９の端子間電圧を検出する検出手段１１を設けるとともに、該検出手段１１によるバッテリー端子間電圧値の情報を前記制御装置８に入力している。制御装置８は、マイクロコンピュータを装備したものであって、前記検出手段１１，１１による検出結果に基づいて、予め設定された所定電圧Ｖ１より端子間電圧の値が低下したことを検出する（図３のステップＳ３参照）と、その検出結果に基づいて、３０秒経過後操縦ハンドル１に設けた表示パネル１２の報知手段としての表示灯１３を点滅作動させる。尚、この表示灯１３は、バッテリー端子間電圧を複数のフォトダイオードで表示するものの全体が点滅するようにしている。そして、その点滅作動させて１８０秒後で自動的に走行停止するよう、バッテリー９，９から電動モータ３に電力供給する回路中に介装されたスイッチング素子１４をＯＦＦ状態に切り換える信号を出力する自動走行停止手段１５を制御装置８に備えている（図３のステップＳ４参照）。そして、自動走行停止手段１５によって、放電を停止されたバッテリー９，９はある程度の走行を可能にするだけの端子間電圧を回復することになる。従って、自動走行停止手段１５で走行停止した後、数分程度待ってからメインキースイッチ１６を一旦ＯＦＦ操作した後ＯＮ操作する（図３のステップＳ５、ステップＳ６参照）と、表示灯１３による点滅作動が消灯状態となるとともに、前記自動走行停止手段１５による走行不能な状態が走行可能な状態に切り換えられる（図３のステップＳ７参照）のであって、その切換を制御装置８内に備えるリセット手段１７で行う。そして、リセット手段１７によるリセットは上述のようにメインキースイッチ１６の人手操作によるＯＮ・ＯＦＦによって行われるのである。その走行可能な状態で操縦者は小型電動車を充電等の可能な場所に運転して移動させることになる。尚、その場合でも回復したバッテリー電圧が再び低下してＶ１より低くなると、自動的に走行停止することになり、再度のリセットを行ったりする。上述の実施の形態では、バッテリーの端子間電圧の検出結果のみに基づいて所定電圧値より低くなると自動停止させるものを示したが、そのバッテリーの端子間電圧の検出結果と、放電電流値とを組合わせて実際の放電量を算出して所定以上の過放電状態を検出すると自動的に走行停止するように構成しても良い。また、前記表示灯１３を点滅作動する際に、同時にブザー等の音声によって報知しても良いとともに、音声のみで報知手段を構成して報知するようにしても良い。
【００１３】
次に、上り坂等を走行する際に車体の安定性を高めるための構造について簡単に説明する。
図４に示すように、左右一対の車体フレーム５，５の後部は夫々上方に立ち上がってその上端部が後方に延出されるように構成しているのであって、その立ち上がりした後部フレーム部５Ａ，５Ａの立ち上がり箇所において横軸芯Ｐ１周りで上下揺動自在に設けた支持アーム１８，１８には後車輪４，４の車軸ケース２０や、電動モータ３を取付支持している。そして、左右一対のサスペンション機構２１，２１によって支持アーム１８，１８が後部フレーム部５Ａ，５Ａに振動吸収可能に支持されている。さらに、図４に示すように、ベルクランク状のアーム１９を左右一対の各支持アーム１８，１８に横軸芯Ｐ２周りで揺動自在に支持されているとともに、各アーム１９における長尺アームの先端に接地輪２２を軸支している。また、各アーム１９における短尺アームは、前記後部フレーム部５Ａ，５Ａのそれぞれの先端部に軸支されたリンクアーム２３，２３の遊端に軸支している。
【００１４】
上記構成によって、図４（ロ）に示すように、上り坂を走行する際には、後部側が下方に傾くことになるので、リンクアーム２３，２３はアーム１９，１９を下方に揺動し、その揺動に連動して接地輪２２，２２を下方に揺動する。これによって、上り坂では接地輪２２，２２が下方に揺動して地面に接近して接地可能となっているので、例えば車体の後方への傾きを接地輪２２，２２による接地で抑制し易くなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】小型電動車を示す全体側面図
【図２】要部にかかるブロック図
【図３】要部にかかるフローチャート
【図４】平地走行時（イ）と登坂走行時（ロ）の車体後部の接地輪等を示す側面図
【符号の説明】
３          電動モータ
９          バッテリー
１１        電圧検出手段
１３        報知手段
１５        自動走行停止手段
１６        メインキースイッチ
１７        リセット手段
Ｖ１        所定電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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