(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体に対し、１又は複数のセクタを集めて１フレーム、又は１フィールド分のデータが記録されるエリアを構成し、
更に、連続する複数の上記エリアを集めてグループデータを構成し、上記グループデータに基づいてグループデータ番号を順に割り振るように設定し、
各グループデータ毎に、上記エリアに基づいてエリア番号を設定し、
各グループデータの中から、データを記録すべきエリアのエリア番号を選択し、
グループデータ番号の順に、各グループにおいて選択されたエリア番号のエリアにデータを順に記録すると共にディスク内に上記各グループデータの配置に関する情報を記録し該上記各グループデータの配置に関する情報をコントロールユニットで制御するようにしたディスク状記録媒体のデータ管理方法。
【請求項２】
記録を行いながら再生する特殊再生に設定されたら、
上記特殊再生を開始すべきエリアを含むグループデータ中から、データを再生すべきエリアを選択し、選択されたエリア番号のエリアからデータを再生すると共に、
上記データを再生すべきエリアと同一のグループデータに属し、上記再生すべきエリアと異なるエリアを、データを記録すべきエリア番号として選択し、
選択されたエリア番号のエリアにデータを記録する
ようにした請求項１記載のディスク状記録媒体のデータ管理方法。
【請求項３】
上記連続データはビデオデータであり、上記エリアの容量は１ピクチャのデータ量である請求項１記載のディスク状記録媒体の管理方法。
【請求項４】
上記データを記録すべきエリア番号の選択は、上記エリア番号順に行うようにした請求項１記載のディスク状記録媒体のデータ管理方法。
【請求項５】
ディスク状記録媒体に対し、１又は複数のセクタを集めて１フレーム、又は１フィールド分のデータが記録されるエリアを構成する手段と、
更に、連続する複数の上記エリアを集めてグループデータを構成し、上記グループデータに基づいてグループデータ番号を順に割り振るように設定する手段と、
各グループデータ毎に、上記エリアに基づいてエリア番号を設定する手段と、
各グループデータ番号の順に、各グループデータにおいて選択されたエリア番号のエリアにデータを順に記録すると共にディスク内に上記各グループデータの配置に関する情報を記録し該上記各グループデータの配置に関する情報をコントロールユニットで制御する手段と
からなるディスク状記録媒体のデータ記録再生装置。
【請求項６】
上記連続データはビデオデータであり、上記エリアの容量は１ピクチャのデータ量である請求項５記載のディスク状記録媒体のデータ記録再生装置。
【請求項７】
上記データを記録すべきエリア番号の選択は、上記エリア番号順に行うようにした請求項５記載のディスク状記録媒体のデータ記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、特に、ビデオデータのようなシーケンシャルなデータを記録／再生するのに用いて好適なディスク状記録媒体のデータ管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオデータをハードディスクに蓄えるようにしたビデオ記録／再生システムが考えられている。すなわち、ハードディスクは、アクセス速度が速く、比較的大容量のストレージデバイスある。このため、ビデオデータをハードディスク記録するようにすれば、高速アクセス可能なビデオ記録／再生システムが実現できる。
【０００３】
ビデオデータのようなシーケンシャルなデータは、通常、ディスクに記録する場合、連続するセクタ（又はクラスタ）にデータを順に記録するようにしている。つまり、ディスクにデータを記録する場合、図１４Ａに示すように、ディスクの記録エリアが複数のセクタＳ１、Ｓ２、Ｓ３、…に分割される。ビデオデータＰ１、Ｐ２、Ｐ３、…は、連続するセクタＳ１、Ｓ２、Ｓ３、…に順に記録される。
【０００４】
このように、連続するセクタにデータを順に記録すると、再生時の遅延時間が最小となる。つまり、ハードディスクでは、エリア間の移動に要する時間がデータのアクセス時間に影響を及ぼす。連続するセクタにデータを順に記録すると、再生時には、セクタＳ１、Ｓ２、Ｓ３、…の順に再生すれば、連続するビデオデータＰ１、Ｐ２、Ｐ３、…が再生されることになり、データアクセスする際のエリア間の移動に要する時間が最小になり、再生時の遅延時間を短くできる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のように、隣接セクタに順にデータを記録していくと、同時記録再生等の特殊再生を行う場合に、データアクセス時間が増大するという問題がある。同時記録再生とは、例えば、記録を行いつつ、以前に記録した所を再生していくような特殊再生（以下、「追いかけ再生」と称する）や、記録を行いつつ、以前に記録した所を例えば倍速で再生していくような特殊再生（以下、「追いつき再生」と称する）等である。
【０００６】
つまり、図１４Ｂは、上述のように、隣接セクタに順にデータを記録して、例えば「追いかけ再生」を行った場合に、記録及び再生が行われる様子を示したものである。例えば、データＰ６を記録するときにデータＰ１から「追いかけ再生」を行うように指令が出されるとすると、データＰ６、Ｐ７、Ｐ８、…を記録しつつ、データＰ１、Ｐ２、Ｐ３、…を再生していくことになる。
【０００７】
この場合、図１４Ｂに示すように、セクタＳ６のデータＰ６に記録を行ったら、セクタＳ１に移動され、データＰ１が再生される。次に、セクタＳ７にデータＰ７が記録され、セクタＳ２に移動され、データＰ２が再生される。以下、セクタＳ８にデータＰ８が記録され、セクタＳ３に移動され、データＰ３が再生される。
【０００８】
このように、隣接セクタに順にデータを記録して「追いかけ再生」を行った場合には、記録時と再生時とで、エリア間の移動距離が大きくなり、遅延時間が長くなる。
【０００９】
したがって、この発明の目的は、同時記録再生等の特殊再生を行う場合にも、遅延時間が短くできるようにしたデータ管理方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ディスク状記録媒体に対し、１又は複数のセクタを集めて１フレーム、又は１フィールド分のデータが記録されるエリアを構成し、更に、連続する複数のエリアを集めてグループデータを構成し、グループデータに基づいてグループデータ番号を順に割り振るように設定し、各グループデータ毎に、エリアに基づいてエリア番号を設定し、各グループデータの中から、データを記録すべきエリアのエリア番号を選択し、グループデータ番号の順に、各グループにおいて選択されたエリア番号のエリアにデータを順に記録すると共にディスク内に各グループデータの配置に関する情報を記録し各グループデータの配置に関する情報をコントロールユニットで制御するようにしたディスク状記録媒体のデータ管理方法である。
また、この発明は、ディスク状記録媒体に対し、１又は複数のセクタを集めて１フレーム、又は１フィールド分のデータが記録されるエリアを構成する手段と、更に、連続する複数のエリアを集めてグループデータを構成し、グループデータに基づいてグループデータ番号を順に割り振るように設定する手段と、各グループデータ毎に、エリアに基づいてエリア番号を設定する手段と、各グループデータ番号の順に、各グループデータにおいて選択されたエリア番号のエリアにデータを順に記録すると共にディスク内に各グループデータの配置に関する情報を記録し各グループデータの配置に関する情報をコントロールユニットで制御する手段とからなるディスク状記録媒体のデータ記録再生装置である。
【００１１】
この発明では、記録を行いながら再生する特殊再生に設定されたら、特殊再生を開始すべきエリアを含むグループデータ中から、データを再生すべきエリアを選択し、選択されたエリア番号のエリアからデータを再生すると共に、データを再生すべきエリアと同一のグループデータに属し、再生すべきエリアと異なるエリアを、データを記録すべきエリア番号として選択し、選択されたエリア番号のエリアにデータを記録するようにしている。
【００１２】
【作用】
エリア番号と、エリアを複数個集めたグループデータのグループデータ番号とを使って、ディスクが管理されている。そして、同時記録再生を行う場合、記録データと再生データとが同じグループデータの中で行われる。このため、ヘッドの移動に伴うアクセス時間を大きく減らすことができる。
【００１３】
【実施例】
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明する。図１は、この発明が適用できるディスクの一例である。ディスク１は、図１Ａに示すように、複数のセクタＳ、Ｓ、Ｓ、…に分割される。セクタＳ、Ｓ、Ｓ、…は、データを記録／再生するためにアクセスする際の最小の単位である。各セクタＳ、Ｓ、Ｓ、…には、物理アドレスが割り振られている。
【００１４】
図２に示すように、この発明が適用されたディスク１では、１又は複数のセクタＳから、エリアＡが構成される。各エリアＡ、Ａ、Ａ、…は、１ピクチャ分（１フレーム、又は１フィールド分）のデータを記録できる容量とされている。更に、図１Ｃに示すように、例えば３つのエリアＡを集めて、グループデータＧＤが構成される。なお、各グループデータＧＤ中のエリアＡの数は、同数とされている。
【００１５】
各グループデータＧＤには、グループデータ番号ＧＤ１、ＧＤ２、ＧＤ３、ＧＤ４が順に割り振られる。各ＧＤにおけるエリアには、エリア番号Ａ１、Ａ２、Ａ３が割り振られる。
【００１６】
この発明が適用されたディスク１では、各グループデータ中のエリアＡ１、Ａ２、Ａ３ごとのエリアの集合をメタエリアとし、グループデータ番号ＧＤ１、ＧＤ２、ＧＤ３、…の順に、メタエリアにデータを記録するようにしている。
【００１７】
つまり、例えば、先ず、グループデータ番号ＧＤ１中のエリア番号Ａ１にデータを記録し、次に、グループデータ番号ＧＤ２中のエリア番号Ａ１にデータを記録し、次に、グループデータ番号ＧＤ３中のエリア番号Ａ１にデータを記録し、次に、グループデータ番号ＧＤ４中のエリア番号Ａ１にデータを記録していく。
【００１８】
それから、グループデータ番号ＧＤ１中のエリア番号Ａ２にデータを記録し、次に、グループデータ番号ＧＤ２中のエリア番号Ａ２にデータを記録し、グループデータ番号ＧＤ３中のエリア番号Ａ２にデータを記録し、グループデータ番号ＧＤ４中のエリア番号Ａ２にデータを記録していく。
【００１９】
そして、グループデータ番号ＧＤ１中のエリア番号Ａ３にデータを記録し、次に、グループデータ番号ＧＤ２中のエリア番号Ａ３にデータを記録し、グループデータ番号ＧＤ３中のエリア番号Ａ３にデータを記録し、グループデータ番号ＧＤ４中のエリア番号Ａ３のエリアにデータを記録していく。
【００２０】
図２は、このようにしてデータを記録していったときの様子を示すものである。
【００２１】
図２Ａに示すように、データＰ１が入力されると、グループデータ番号ＧＤ１のエリア番号Ａ１に、データＰ１が記録される。以下、図２Ｂ〜図２Ｄに示すように、データＰ２、Ｐ３、Ｐ４、が入力されると、グループデータ番号ＧＤ２、ＧＤ３、ＧＤ４の夫々のエリア番号Ａ１に、データＰ２、Ｐ３、Ｐ４が順に記録される。
【００２２】
グループデータ番号ＧＤ１、ＧＤ２、ＧＤ３、ＧＤ４、の夫々のエリア番号Ａ１のエリアにデータが順に記録されたら、次に、図２Ｅ及び図２Ｆに示すように、グループデータ番号ＧＤ１、ＧＤ２、の夫々のエリアＡ２にデータＰ５、Ｐ６が順に記録されていく。
【００２３】
その結果、グループデータ番号ＧＤ１のエリア番号Ａ１、Ａ２、Ａ３にデータＰ１、Ｐ５、Ｐ９が記録され、グループデータ番号ＧＤ２のエリア番号Ａ１、Ａ２、Ａ３にデータＰ２、Ｐ６、Ｐ１０が記録され、グループデータ番号ＧＤ３のエリア番号Ａ１、Ａ２、Ａ３にデータＰ３、Ｐ７、Ｐ１１が記録され、グループデータ番号ＧＤ４のエリア番号Ａ１、Ａ２、Ａ３にデータＰ４、Ｐ８、Ｐ１２が記録されることになる。
【００２４】
ここで、記録を行いつつ以前に記録した部分から再生を行うような「追いかけ再生」や、記録を行いつつ以前に記録した部分から高速再生を行うような「追いつき再生」を行う場合には、再生するエリアを含むグループデータ番号がアクセスされ、この再生を開始するエリアが含まれるグループデータ番号中のエリアから再生が開始されると共に、このグループデータと同一で再生したエリアと異なるエリアに、データが記録される。
【００２５】
図３は、「追いかけ再生」の場合を示すものである。例えば、データＰ６を記録したときに、データＰ１から「追いかけ再生」が指令されたとする。図３Ａに示すように、データＰ１〜Ｐ６を記録するまでは、上述の通常記録時と同様に、グループデータ番号ＧＤ１〜ＧＤ４の夫々のエリア番号Ａ１にデータＰ１〜Ｐ４が記録され、次に、グループデータ番号ＧＤ１、ＧＤ２の夫々のエリア番号Ａ２にデータＰ５、Ｐ６が記録される。
【００２６】
データＰ１から「追いかけ再生」をすることが指令されると、図３Ｂに示すように、データＰ１の属するグループデータ番号ＧＤ１がアクセスされ、グループデータ番号ＧＤ１のエリア番号Ａ１から、以前に記録されていたデータＰ１が読み出される。そして、同一のグループデータ番号ＧＤ１のエリア番号Ａ３に、次のデータＰ７が記録される。
【００２７】
そして、図３Ｃに示すように、データＰ２の属するグループデータ番号ＧＤ２がアクセスされ、グループデータ番号ＧＤ２のエリアＡ１から以前に記録されていたデータＰ２が読み出され、同一のグループデータ番号ＧＤ２中のエリアＡ３に次のデータＰ８が記録される。
【００２８】
このように、データアクセスの際に、記録と再生とで同じグループデータ番号のエリアがアクセスされる。このため、記録時と再生時とでヘッド移動距離が短くなり、データアクセスの時間が減少できる。
【００２９】
図４は、「追いつき再生」の場合を示すものである。例えば、データＰ９を記録したときに、データＰ２から「追い付き再生」が指令されたとする。図４Ａに示すように、データＰ１〜Ｐ９を記録するまでは、通常記録時と同様に、グループデータ番号ＧＤ１〜ＧＤ４の夫々のエリア番号Ａ１にデータＰ１〜Ｐ４が記録され、次に、グループデータ番号ＧＤ１〜ＧＤ４の夫々のエリア番号Ａ２にデータＰ５〜Ｐ８が記録される。そして、グループデータ番号ＧＤ１のエリア番号Ａ３にデータＰ９が記録される。
【００３０】
データＰ２から「追いつき再生」が指令されると、図４Ｂに示すように、データＰ２の属するグループデータ番号ＧＤ２がアクセスされ、グループデータ番号ＧＤ２のエリア番号Ａ１から、以前に記録されていたデータＰ２が読み出される。そして、同一のグループデータ番号ＧＤ２のエリア番号Ａ３に、次のデータＰ１０が記録される。
【００３１】
そして、図４Ｃに示すように、データＰ４の属するグループデータ番号ＧＤ４がアクセスされ、グループデータ番号ＧＤ４のエリアＡ１から以前に記録されていたデータＰ４が読み出され、同一のグループデータ番号ＧＤ４中のエリアＡ３に次のデータＰ１１が記録される。
【００３２】
このように、「追いつき再生」では、１つおきのデータＰ２、Ｐ４、…が再生されていく。このため、再生データが記録データに追い付いていく。「追いつき再生」の場合でも、データアクセスの際に、記録と再生とで同じグループデータ番号のエリアがアクセスされる。このため、記録時と再生時とでヘッド移動距離が短くなり、データアクセスの時間が減少できる。
【００３３】
なお、「追いかけ再生」や「追いつき再生」のような特殊再生を行うと、ディスク上のデータの記録順が通常再生時と異なってくる。そこで、図５に示すように、例えばディスク１の最内周がディスク記録管理トラック２とされる。このディスク記録管理トラック２には、データの配置に関する情報が記録される。
【００３４】
図６は、この発明が適用できるビデオ記録／再生システムの一例である。図６において、１１はコントロールユニット、１２はソースデータ供給ユニット、１３はハードディスクドライブユニット、１４は表示ユニットである。
【００３５】
コントロールユニット１１は、システム全体制御を行うものである。ソースデータ供給ユニット１２は、記録すべきソースデータを与えるもので、例えばテレビジョン受像機である。ハードディスクドライブユニット１３は、ソースデータを記録／再生するためのストレージデバイスであり、前述したように、データをデータグループＧＤとエリアＡとを使って管理するものである。表示ユニット１４は、ソース供給ユニット１２からのビデオデータ又はハードディスクドライブユニット１３から再生されたビデオデータを画面に表示するものである。表示ユニット１４は、例えばＣＲＴディスプレイである。
【００３６】
コントロールユニット１１とハードディスクドライブ１３とは、データ線２１、アドレス線２２、制御線２３、割り込み信号線２４を介して接続されている。アドレス線２２により、アドレス指定がなされる。データ線２１を介して、データがやり取りされる。制御信号線２３を介して、ハードディスクドライブユニット１３の動作制御信号が供給される。割り込み信号線２４を介して、「追いかけ再生」や「追い付き再生」の割り込み信号等が送られる。
【００３７】
ソースデータユニット１２とコントロールユニット１１とは、データ線３１及び制御信号線３２を介して接続されている。表示ユニット１４とコントロールユニット１１とは、信号線４１を介して接続されている。
【００３８】
コントロールユニット１１は、システム全体の制御を行うものである。コントロールユニット１１は、コントローラ５１と、メモリ５２と、データ加工部５３とを含んでいる。コントローラ５１からは、内部データバス５５、内部アドレスバス５６が導出され、これらの内部データバス５５及び内部アドレスバス５６に、メモリ５２、データ加工部５３が接続されている。また、コントロールユニット１１には、スイッチ５７が設けられる。スイッチ５７は、表示ユニット１４に送出すべき表示データを選択するものである。
【００３９】
ハードディスクドライブユニット１３は、図７に示すように構成される。図７において、ディスク６０は、スピンドルモータ６１により回転される。ディスク６０に対して、磁気ヘッド６２が設けられる。この磁気ヘッド６２は、ボイスコイルモータ６３により、ディスク６０の半径方向に移動される。ディスク６０の回転は、コントローラ６４により制御される。また、ヘッド６２の位置は、コントローラ６４により制御される。コントローラ６４には、データ線２１、アドレス線２２、制御線２３、割り込み信号線２４が接続される。
【００４０】
このようなシステムにおいて、ビデオデータを記録する場合には、ソースデータ供給ユニット１２からコントロールユニット１１に、画像データが供給される。コントロールユニット１１で、このソースデータが受信される。このソースデータは、データ加工部５３に送られ、処理される。データ加工部５３で処理されたビデオデータは、データ線２１を介して、ハードディスクドライブユニット１３に送られる。また、コントロールユニット１１からハードディスクドライブユニット１３に、アドレス線２２を介して、アドレスが送られる。これにより、ハードディスクドライブユニット１３にビデオデータが書き込まれる。
【００４１】
ビデオデータを再生する場合には、制御信号線２３を介して、コントロールユニット１１からハードディスクドライブユニット１３に制御信号が送られる。また、コントロールユニット１１からハードディスクドライブユニット１３に、アドレス線２２を介して、アドレスが送られる。これにより、ハードディスクドライブユニット１３からビデオデータが読み出される。
【００４２】
ハードディスクドライブユニット１３から読み出されたビデオデータは、データ線２１を介して、コントロールユニット１１に送られる。そして、コントロールユニット１１のデータ加工部５３で処理がなされる。このデータ加工部５３で処理されたデータは、スイッチ５７を介して、信号線４１から出力され、表示ユニット１４に送られる。
【００４３】
ソースデータ供給ユニット１２からのビデオデータを直接表示する場合には、ソースデータ供給ユニット１２からのビデオデータがデータ線３１を介してコントロールユニット１１に送られ、スイッチ５７、信号線４１を介して、表示ユニット４に送られる。
【００４４】
このシステムでは、更に、ソースデータ供給ユニット１２からのビデオデータをハードディスクドライブユニット１３に記録しつつ、同時にハードディスクドライブユニット１３に以前に記録されたデータの読み出しを行なって表示ユニット１４に表示することが可能である。例えば、ビデオデータを一旦ハードディスクドライブユニット１３に記録しておき、データを記録しつつ、記録しておいたデータの読み取りをするような「追いかけ再生」が可能であり、また、ビデオデータを一旦ハードディスクに記録しておき、データを記録しつつ、記録しておいたデータを高速で再生するような「追いつき再生」が可能である。前述したように、グループデータＧＤと、エリアＡとを使ってデータを管理しているので、「追いかけ再生」や「追いつき再生」を行う場合にも、遅延時間は少ない。
【００４５】
図８は、この発明が適用されシステムの動作を示すフローチャートである。
【００４６】
先ず、イニシャライズ処理が行われる。イニシャライズ処理では、ディスク６０の最内周の記録管理情報トラックのデータが読み出され、コントロールユニット１１のメモリ５２に読み込まれ、設定に応じてメモリ５２に展開したディスク記録管理情報トラックのデータの一部若しくは全部の書き換えが行われる。その上で、最初の記録開始のグループデータ番号及びエリア番号が決定される（ステップＳ１）。
【００４７】
イニシャライズ処理が行われたら、メイン処理となる。メイン処理では、グループデータ番号ＧＤｑのエリア番号ａ（ｑ及びａは任意の番号）から、垂直同期信号に同期して、２垂直周期に１回（１フレームに１回）ピクチャデータが記録される。記録の方法は、先ず、エリア番号がａとされ、グループデータ番号ＧＤｑ、ＧＤ（ｑ＋１）、ＧＤ（ｑ＋２）、…のエリア番号ａに順番にデータが記録される。次に、エリア番号が（ａ＋１）とされ、グループデータ番号ＧＤｑ、ＧＤ（ｑ＋１）、ＧＤ（ｑ＋２）、…のエリア番号（ａ＋１）に順番にデータが記録される。以下、エリア番号が（ａ＋２）、（ａ＋３）…とされ、同様にデータが記録されていく（ステップＳ２）。
【００４８】
この間に、「追いかけ再生」の割り込みがあったら、「追いかけ再生」処理ルーチンに行く（ステップＳ３）。また、この間に、「追いつき再生」の割り込みがあったら、「追いつき再生」処理ルーチンに行く（ステップＳ４）。「追いかけ再生」及び「追いつき再生」の処理ルーチンでは、再生するエリアを含むグループデータ番号がアクセスされ、この再生を開始するエリアが含まれるグループデータ番号中のエリアから再生が開始されると共に、このグループデータと同一で再生したエリアと異なるエリアに、データが記録される。
【００４９】
図９は、ステップＳ２で示したメイン処理の詳細を示すものである。メイン処理では、先ず、ディスク記録管理データが初期化されされる。そして、次に記録再生を行うグループデータ番号の値ＧＤ１とされ、次回の記録を行うエリア番号の値Ａ１とされる（ステップＳ１１）。
【００５０】
次に、指定されたグループデータ番号のグループデータの先頭にヘッドが移動され、ここで待機される（ステップＳ１２）。
【００５１】
サイクルのスタートのシンクが入力され、指定されたグループデータ番号のエリアにデータが書き込まれる（ステップＳ１３）。
【００５２】
そして、次のグループデータ番号ＧＤ（ｑ＋１）が存在するかどうかが判断される（ステップＳ１４）。次のグループデータ番号が存在すれば、次のグループデータ番号として、ＧＤ（ｑ＋１）が代入される（ステップＳ１５）。
【００５３】
そして、指定された次のグループデータ番号にヘッドが移動され、ここで待機される（ステップＳ１６）。
【００５４】
そして、サイクルのスタートのシンクが入力されたら、ステップＳ１５で指定された次のグループデータ番号の、全体と同じエリアにデータが書き込まれ（ステップＳ１７）、ステップＳ１４に戻される。
【００５５】
ステップＳ１４で、次のグループデータ番号ＧＤ（ｑ＋１）が存在しなければ、次回のグループデータ番号として、ＧＤ１が代入される（ステップＳ１８）。
【００５６】
そして、次のエリア（ａ＋１）が存在するかどうかが判断される（ステップＳ１９）。
【００５７】
次のエリア（ａ＋１）が存在すれば、エリア番号にａ＋１に代入され（ステップＳ２０）、ステップＳ１６に進められる。次のエリア（ａ＋１）が存在しなければ、エリア番号にＡ１が代入され（ステップＳ２０）、ステップＳ１６に進められる。
【００５８】
そして、指定された次のグループデータ番号にヘッドが移動され、ここで待機される（ステップＳ１６）、サイクルのスタートのシンクが入力されたら、ステップＳ１５で指定された次のグループデータ番号の、全体と同じエリアにデータが書き込まれ（ステップＳ１７）、ステップＳ１４に戻される。
【００５９】
例えば、グールプデータ番号はＧＤ１〜ＧＤ４まであり、エリア番号がＡ１〜Ａ３まであるとする。
【００６０】
ステップＳ１１で最初にグループデータ番号はＧＤ１とされ、エリア番号はＡ１とされるので、ステップＳ１３では最初にグループデータＧＤ１のエリア番号Ａ１が指定され、グループデータ番号ＧＤ１のエリア番号Ａ１にデータが記録される。
【００６１】
ステップＳ１４で次のグループ番号があるかどうか判断される。次のグループデータ番号はＧＤ２であり、このグールプデータ番号ＧＤ２は存在するので、ステップＳ１５で次のグループデータ番号がＧＤ２とされる。ステップＳ１７で、グループデータ番号がＧＤ２のエリア番号はＡ１にデータが記録される。
【００６２】
次にステップＳ１４に戻り、次のグループ番号があるかどうか判断される。次のグループデータ番号はＧＤ３であり、このグールプデータ番号ＧＤ３は存在するので、ステップＳ１５で次のグループデータ番号がＧＤ３とされる。ステップＳ１７で、グループデータ番号がＧＤ３のエリア番号はＡ１にデータが記録される。
【００６３】
次にステップＳ１４に戻り、次のグループ番号があるかどうか判断される。次のグループデータ番号はＧＤ４であり、このグールプデータ番号ＧＤ４は存在するので、ステップＳ１５で次のグループデータ番号がＧＤ４とされ、ステップＳ１７で、グループデータ番号がＧＤ４のエリア番号はＡ１にデータが記録される。
【００６４】
更に、ステップＳ１４に戻り、次のグループ番号があるかどうか判断される。次のグループデータ番号はＧＤ５であり、このグールプデータ番号ＧＤ５は存在しない。このため、ステップＳ１８で次のグループデータ番号がＧＤ１とされる。そして、ステップＳ１９で、次のエリア番号があるかどうかが判断される。次のエリア番号はＡ２で、このエリア番号は存在するので、ステップＳ２０でエリア番号がＡ２とされる。そして、ステップＳ１７で、グループデータ番号がＧＤ１のエリア番号はＡ２にデータが記録される。
【００６５】
ステップＳ１４で次のグループ番号があるかどうか判断される。次のグループデータ番号はＧＤ２であり、このグループデータ番号ＧＤ２は存在するので、ステップＳ１５で次のグループデータ番号がＧＤ２とされる。ステップＳ１７で、グループデータ番号ＧＤ２のエリア番号Ａ２にデータが記録される。
【００６６】
以下、同様に、グールプデータ番号とエリア番号が指定され、指定されたグールプデータ番号とエリア番号にデータが記録されていく。
【００６７】
図１０は、追いかけ再生の場合の動作を示すフローチャート（ステップＳ３の処理）を示すものである。
【００６８】
追いかけ再生の割り込み処理が入ったときに、現在記録中のデータの書込みがあれば、これが最後まで行われる（ステップＳ３１）。
【００６９】
追いかけ再生を開始するピクチャが確認され（ステップＳ３２）、この追いかけ再生を行うピクチャの先頭のグループデータ番号及びエリア番号がコントロールユニット１１のメモリ５２にある記録データ管理テーブルから検索され、このエリアが再生エリアとされる（ステップＳ３３）。
【００７０】
そして、記録すべきグループデータ番号と同一のグループデータ番号に属し、再生を行うエリア以外でピクチャ番号の最も古いエリアがコントロールユニット１１のメモリ５２から検索され、このエリアが記録エリアとされる（ステップＳ３４）。
【００７１】
設定されたグループデータ番号の先頭にヘッドが移動される（ステップＳ３５）。
【００７２】
サイクルスタートのシンクが入力されたら、所定のグループデータ番号の決定されたエリアに、記録及び読み出しがなされる（ステップＳ３６）。
【００７３】
現在読み取り中のピクチャの次に表示予定のピクチャの記録されているグループデータ番号及びエリア番号が検索され、これが次に再生すべきグループデータ番号及びエリア番号とされる（ステップＳ３７）。なお、「追いかけ再生」の場合には、連続するグループデータ番号が次に表示予定のピクチャの記録されているグループデータ番号となる。
【００７４】
そして、記録すべきグループデータ番号と同一のグループデータ番号に属し、再生を行うエリア以外でピクチャ番号の最も古いエリア検索され、このエリアが記録エリアとされる（ステップＳ３８）。
【００７５】
設定されたグループデータ番号の先頭にヘッドが移動され、待機される（ステップＳ３９）、そして、ステップＳ３６に戻される。
【００７６】
例えば、最初のデータＰ１からの通常記録が開始され、データＰ６が記録されている際に、データＰ１から「追いかけ再生」を行うようコマンドが入ったとする。この場合、上述のような処理により、図１１に示すように、記録／再生が行われる。
【００７７】
図１２は、追いつき再生の場合の動作を示すフローチャート（ステップＳ４の処理）を示すものである。
【００７８】
追いつき再生の割り込み処理が入ったときに、現在記録中のデータの書込みがあれば、これが最後まで行われる（ステップＳ４１）。
【００７９】
追いつき再生を開始するピクチャが確認され（ステップＳ４２）、この追いつき再生を行うピクチャの先頭のグループデータ番号及びエリア番号がコントロールユニット１１のメモリ５２にある記録データ管理テーブルから検索され、このエリアが再生エリアとされる（ステップＳ４３）。
【００８０】
そして、記録すべきグループデータ番号と同一のグループデータ番号に属し、再生を行うエリア以外でピクチャ番号の最も古いエリアがコントロールユニット１１のメモリ５２から検索され、このエリアが記録エリアとされる（ステップＳ４４）。
【００８１】
設定されたグループデータ番号の先頭にヘッドが移動され、待機される（ステップＳ４５）。
【００８２】
サイクルスタートのシンクが入力されたら、所定のグループデータ番号の決定されたエリアに、記録及び読み出しがなされる（ステップＳ４６）。
【００８３】
現在読み取り中のピクチャの次に表示予定のピクチャの記録されているグループデータ番号及びエリア番号が検索され、これが次に再生すべきグループデータ番号及びエリア番号とされる（ステップＳ４７）。なお、「追いつき再生」の場合には、例えば、１おきのグループデータ番号が次に表示すべきグループデータ番号となる。
【００８４】
そして、記録すべきグループデータ番号と同一のグループデータ番号に属し、再生を行うエリア以外でピクチャ番号の最も古いエリア検索され、このエリアが記録エリアとされる（ステップＳ４８）。
【００８５】
設定されたグループデータ番号の先頭にヘッドが移動され、待機される（ステップＳ４９）、そして、ステップＳ４６に戻される。
【００８６】
例えば、最初のデータＰ２からの通常記録が開始され、データＰ９が記録されている際に、データＰ２から「追いつき再生」を行うようコマンドが入ったとする。この場合、上述のような処理により、図１３に示すように、記録／再生が行われる。
【００８７】
【発明の効果】
この発明によれば、ディスク上のデータが例えば１ピクチャ分のデータを記録するエリアのエリア番号と、エリアを複数個集めたグループデータのグループデータ番号とを使って管理されている。そして、同時記録再生を行う場合、記録データと再生データとが同じグループデータの中で行われる。このため、ヘッドの移動に伴うアクセス時間を大きく減らすことができる。
【００８８】
例えば、データ時間差通常再生を行う場合、ディスクの最終部分まではヘッドの移動は不要である。また、特定パターンに特化しない他種類の変速再生機能を同時に用意することができる。また、読み取りと書込みの時間のロスも最小限に抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用されたディスクにおけるデータ構造の説明に用いる略線図である。
【図２】この発明が適用されたディスクにおけるデータ記録の説明に用いる略線図である。
【図３】この発明が適用されたディスクにおけるデータ記録の説明に用いる略線図である。
【図４】この発明が適用されたディスクにおけるデータ記録の説明に用いる略線図である。
【図５】この発明が適用されたディスクにおけるディスク記録管理トラックの説明に用いる略線図である。
【図６】この発明が適用できるビデオ記録／再生システムの一例のブロック図である。
【図７】この発明が適用できるビデオ記録／再生システムにおけるハードディスクドライブユニットの一例のブロック図である。
【図８】この発明が適用できるビデオ記録／再生システムの説明に用いるフローチャートである。
【図９】この発明が適用できるビデオ記録／再生システムの説明に用いるフローチャートである。
【図１０】この発明が適用できるビデオ記録／再生システムの説明に用いるフローチャートである。
【図１１】この発明が適用できるビデオ記録／再生システムの説明に用いる略線図である。
【図１２】この発明が適用できるビデオ記録／再生システムの説明に用いるフローチャートである。
【図１３】この発明が適用できるビデオ記録／再生システムの説明に用いる略線図である。
【図１４】従来のディスクにおるデータ記録の説明に用いる略線図である。
【符号の説明】
１  ディスク
２  ディスク記録管理トラック
１１  コントロールユニット
１２  ソースデータ供給ユニット
１３  ハードディスクドライブユニット
１４  表紙ユニット
ＧＤ１、ＧＤ２、…  グループデータ番号
Ａ１、Ａ２、…  エリア番号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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