(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン車のブーム先端に取り付けられる支持アームに作業員が搭乗する作業枠を回動可能に取り付けて作業を行う高所作業装置であって、この作業枠と前記支持アームとのいずれか一方にシリンダ部材の一端を連結するとともに、このシリンダ部材内を摺動するピストンロッドの他端を前記作業枠と前記支持アームとのいずれか他方に連結し、前記シリンダ部材内に前記ピストンロッドを流体圧により押し戻すフリーピストンを備えるとともに、当該シリンダ部材内の２室間の緩衝流体の流通をオリフィスを介して規制して前記ピストンロッドの伸縮両方向の緩衝作用により前記作業枠の回動速度を抑えるとともに、緩衝流体の流通を止めて前記ピストンロッドを停止させ前記作業枠を固定状態とする固定機構付き緩衝機構を構成し、この固定機構付き緩衝機構の緩衝流体の流通を操作する操作部を前記作業枠から操作可能に設け、前記固定機構付き緩衝機構を２組設けてそれぞれのシリンダ部材の一端を前記作業枠と前記支持アームとのいずれか一方に連結するとともに、それぞれのピストンロッドの他端を前記作業枠と前記支持アームとのいずれか他方に連結し、一方のピストンロッドが縮むときに他方のピストンロッドが伸びこれらピストンロッドの伸縮両方向の緩衝作用により前記作業枠の回動速度を抑えるように配置し、それぞれの固定機構付き緩衝機構の緩衝流体の流通を操作する前記操作部を連動させる連動機構を前記作業枠に設けたことを特徴とする高所作業装置。
【請求項２】
前記連動機構を、端部がそれぞれの操作部に連結される索条と、この索条の間に配置されるシーブを備えた操作ハンドルとで構成したことを特徴とする請求項１記載の高所作業装置。
【請求項３】
前記固定機構付き緩衝機構の緩衝流体の流通を操作する前記操作部を前記作業枠側に配置する一方、この操作部に一端が連結されるリンクと、このリンクと連結され前記作業枠上で操作する操作ハンドルとで前記連動機構を構成したことを特徴とする請求項１記載の高所作業装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高所作業装置に関し、クレーン車のブーム先端に取り付けた支持アームを介して回動可能に支持される作業枠の急激な傾きを防止して垂直に保持でき、しかも簡単に作業枠をロック状態にして安全に作業できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業を行う高所作業装置として従来から種々の装置が使用されており、その一つにクレーン車のブームを利用し、その先端に作業枠を着脱して作業を行うようにしたものがある。
【０００３】
このような高所作業装置としては、例えば実開平６−２０３９４号公報に記載された高所作業用バケットがあり、図６に示すように、クレーン１のブーム２の先端に連結金具３を溶接などで取り付けておき、連結金具３の係止部４に回動枠５の係止枠６を着脱可能に取り付け、この回動枠５の端部の取付軸７に作業員が搭乗する作業枠８を回動可能に支持するとともに、回動枠５と作業枠８との間にねじ軸９で操作するパンタグラフ機構１０を設けて構成されている。
【０００４】
そして、水平状態にしたブーム２の先端に取付軸７を介して垂直に支持された作業枠８に作業員が乗り、ブーム２を起こすようにして作業枠８を上昇しながら、作業員がねじ軸９を回してパンタグラフ機構１０の角度を調整して作業枠８を垂直状態にして作業を行うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような高所作業用バケットでは、ブームの角度を変えるたびにねじ軸９を回転してパンタグラフ機構１０の角度調整が必要となるとともに、角度の調整に時間がかかり、作業枠の昇降位置の調整に時間がかかるという問題がある。
【０００６】
そこで、作業枠の上部中央を取付軸で支持し、作業枠とこれに搭乗する作業員の重量を利用して常に垂直になるようにするとともに、作業枠の揺れを抑えるためパンタグラフ機構に変え、油圧ダンパ（ショックアブソーバ）を用い、ボルト・ナットによる固定機構を別に設けてレバーで操作するようにしたものがあるが、ブームの角度を変える場合には、固定機構のレバーでボルトを緩めて作業枠の固定を開放する必要があり、作業員が作業枠の端などに乗っていると、急激に傾き落ちそうになってしまうという問題がある。特に、作業枠の傾く方向によっては、固定機構のレバーを持ったまま傾くとボルトを緩める方向となって固定方向と逆になり、直ちに固定することができないという問題もある。
【０００７】
また、油圧ダンパを用いて揺れ止めを行う場合には、ブームを起こす場合に機能させるものと、ブームを伏せる場合に機能させるものとを２つ組み合わせて取り付ける必要があり、構造が複雑になるという問題がある。
【０００８】
この発明はかかる従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、ブームの角度を変える場合に簡単かつ迅速に対応でき、固定機構の操作を作業枠の状態にかかわらず直ちに行って安全に作業することができる高所作業装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術が有する課題を解決するためこの発明の請求項１記載の高所作業装置は、クレーン車のブーム先端に取り付けられる支持アームに作業員が搭乗する作業枠を回動可能に取り付けて作業を行う高所作業装置であって、この作業枠と前記支持アームとのいずれか一方にシリンダ部材の一端を連結するとともに、このシリンダ部材内を摺動するピストンロッドの他端を前記作業枠と前記支持アームとのいずれか他方に連結し、前記シリンダ部材内に前記ピストンロッドを流体圧により押し戻すフリーピストンを備えるとともに、当該シリンダ部材内の２室間の緩衝流体の流通をオリフィスを介して規制して前記ピストンロッドの伸縮両方向の緩衝作用により前記作業枠の回動速度を抑えるとともに、緩衝流体の流通を止めて前記ピストンロッドを停止させ前記作業枠を固定状態とする固定機構付き緩衝機構を構成し、この固定機構付き緩衝機構の緩衝流体の流通を操作する操作部を前記作業枠から操作可能に設け、前記固定機構付き緩衝機構を２組設けてそれぞれのシリンダ部材の一端を前記作業枠と前記支持アームとのいずれか一方に連結するとともに、それぞれのピストンロッドの他端を前記作業枠と前記支持アームとのいずれか他方に連結し、一方のピストンロッドが縮むときに他方のピストンロッドが伸びこれらピストンロッドの伸縮両方向の緩衝作用により前記作業枠の回動速度を抑えるように配置し、それぞれの固定機構付き緩衝機構の緩衝流体の流通を操作する前記操作部を連動させる連動機構を前記作業枠に設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
この高所作業装置によれば、作業枠と支持アームとのいずれか一方にシリンダ部材の一端を連結するとともに、このシリンダ部材内を摺動するピストンロッドの他端を前記作業枠と前記支持アームとのいずれか他方に連結し、前記シリンダ部材内に前記ピストンロッドを流体圧により押し戻すフリーピストンを備えるとともに、当該シリンダ部材内の２室間の緩衝流体の流通をオリフィスを介して規制して前記ピストンロッドの伸縮両方向の緩衝作用により前記作業枠の回動速度を抑えるとともに、緩衝流体の流通を止めて前記ピストンロッドを停止させ前記作業枠を固定状態とする固定機構付き緩衝機構を構成し、この固定機構付き緩衝機構の緩衝流体の流通を操作する操作部を前記作業枠から操作可能に設けるようにしており、ピストンロッドの伸縮両方向の緩衝作用により作業枠の揺れや急激な回動を抑えることができ、しかも操作部を操作するだけで直ちに固定状態にでき、ブームの角度を変える場合に簡単かつ迅速に対応でき、作業枠の状態にかかわらず直ちに固定できるようにしている。
【００１１】
また、この高所作業装置によれば、前記固定機構付き緩衝機構を２組設けてそれぞれのシリンダ部材の一端を前記作業枠と前記支持アームとのいずれか一方に連結するとともに、それぞれのピストンロッドの他端を前記作業枠と前記支持アームとのいずれか他方に連結し、一方のピストンロッドが縮むときに他方のピストンロッドが伸びこれらピストンロッドの伸縮両方向の緩衝作用により前記作業枠の回動速度を抑えるように配置し、それぞれの固定機構付き緩衝機構の緩衝流体の流通を操作する前記操作部を連動させる連動機構を前記作業枠に設けるようにしており、２組のピストンロッドの伸縮両方向の緩衝作用でより一層作業枠の回動速度を抑えることができ、しかも２つの操作部を連動機構で連動させて操作でき、ブームの角度を変える場合に簡単かつ迅速に対応でき、作業枠の状態にかかわらずより一層確実に固定できるようにしている。
【００１２】
さらに、この発明の請求項２記載の高所作業装置は、前記請求項１記載の構成に加え、前記連動機構を、端部がそれぞれの操作部に連結される索条と、この索条の間に配置されるシーブを備えた操作ハンドルとで構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
この高所作業装置によれば、前記連動機構を、端部がそれぞれの操作部に連結される索条と、この索条の間に配置されるシーブを備えた操作ハンドルとで構成するようにしており、２組のピストンロッドの角度が変わっても操作ハンドルで連動させて操作することができ、作業枠の状態にかかわらずより一層確実に固定できるようにしている。
【００１４】
また、この発明の請求項３記載の高所作業装置は、前記請求項１記載の構成に加え、前記固定機構付き緩衝機構の緩衝流体の流通を操作する前記操作部を前記作業枠側に配置する一方、この操作部に一端が連結されるリンクと、このリンクと連結され前記作業枠上で操作する操作ハンドルとで前記連動機構を構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
この高所作業装置によれば、前記固定機構付き緩衝機構の緩衝流体の流通を操作する前記操作部を前記作業枠側に配置する一方、この操作部に一端が連結されるリンクと、このリンクと連結され前記作業枠上で操作する操作ハンドルとで前記連動機構を構成するようにしており、操作部を作業枠側とすることで２組のピストンロッドの角度が変わってもリンクの角度の変化を小さくして作業枠上のリンクに連結した操作ハンドルで連動させて操作することができ、作業枠の状態にかかわらずより一層確実に固定や開放の操作ができるようにしている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００１７】
図１〜図３はこの発明の高所作業装置の一実施の形態にかかり、図１は全体の外観斜視図および固定機構付き緩衝機構のみを示す縦断面図、図２は緩衝動作の説明図、図３は固定機構付き緩衝機構伸縮状態の説明図である。
【００１８】
この高所作業装置２０は、クレーン１のブーム２の先端に溶接などで取り付けた連結金具３の係止部４に着脱可能に取り付けて使用するものであり、この連結金具３の係止部４に着脱可能に取り付けられる鉄製の支持アーム２１を備えている。
【００１９】
この支持アーム２１は左右１対のアーム部２１ａ，２１ｂで構成され、一端部が連結金具３の幅に対応する間隔に形成されて係止部４に係止される断面矩形の係止枠２２を介して溶接することで連結されており、この係止枠２２を係止部４に係止することで着脱可能に連結され、図示しないボルト・ナットで連結金具３と支持アーム２１とを連結固定状態とするようになっている。
【００２０】
この支持アーム２１の他端部はアーム部２１ａ，２１ｂの間隔が作業枠２３の間隔より僅かに広く形成され、作業枠２３を回動可能に支持するボルトで構成された取付軸２４が設けられ、ナットで抜け止めが施されている。
【００２１】
この支持アーム２１に取付軸２４を介して回動可能に支持される作業枠２３は、作業員が搭乗して作業するための枠体であり、底板部２３ａと、この底板部２３ａに立設される支柱部材２３ｂと、これら支柱部材２３ｂを連結する連結部材２３ｃとのそれぞれを、例えばアルミニウム製とし、溶接して構成され、左右の支柱部材２３ｂの上端部に取付軸２４が挿通されるようになっている。この作業枠２３は、例えば作業を行う前方側（図１（ａ）の右上側）の底板部２３ａの両角部が切り落とされる一方、連結部材２３ｃが半円形に形成してあり、造園作業などの際、枝などと干渉せずに円滑に昇降できるようにしてある。なお、作業枠の形状は、作業員が搭乗して作業できるものであれば他の形状であっても良く、材料もアルミニウムに限るものでなく、他の金属材料や合成樹脂材料などを用いるようにしても良い。
【００２２】
このような作業枠２３は支持アーム２１に取付軸２４を介して回動可能に支持される結果、クレーン１のブーム２の角度の変化に対応して支持アーム２１の角度が変化すると、自重により常に鉛直になるが、作業員の立つ位置によって傾いたり、ブーム２の角度を変える場合に揺れてしまうことから固定状態にすることができるとともに、揺れを防止する緩衝作用を同時に行う固定機構付き緩衝機構２５が支持アーム２１と作業枠２３との間に設けてある。
【００２３】
この固定機構付き緩衝機構２５は、シリンダ部材２５ａと、このシリンダ部材２５ａ内を摺動するピストンロッド２５ｂと、前記シリンダ部材２５ａ内に設けられて前記ピストンロッド２５ｂを窒素ガス２５ｃなどの流体圧により押し戻すフリーピストン２５ｄを備えるとともに、このシリンダ部材２５ａ内の２室２５ｅ，２５ｆ間の緩衝流体２５ｇの流通を規制してピストンロッド２５ｂの伸縮両方向の緩衝作用を行うオリフィス２５ｈと、緩衝流体２５ｇの流通を止めてピストンロッド２５ｂを停止させ固定状態とする固定機構を構成するプッシュロッド２５ｉとで構成され、シリンダ部材２５ａの端部が作業枠２３の取付軸２４の下方の支柱部材２３ｂにピンで連結され、ピストンロッド２５ｂの端部のブラケット２５ｊが支持アーム２１の後方にピンで連結してある。
【００２４】
また、ピストンロッド２５ｂの端部のブラケット２５ｊにプッシュロッド２５ｉを操作する操作アーム２５ｋが回動可能に支持されて操作部を構成するようになっており、操作ア−ム２５ｋを引き上げることでピストンロッド２５ｂがフリー状態となり、操作アーム２５ｋを離すことでピストンロッド２５ｂが固定状態となる。
【００２５】
このような固定機構付き緩衝機構２５を支持アーム２１と作業枠２３との間に設けることで、ピストンロッド２５ｂが伸長方向と縮小方向のいずれにもオリフィス２５ｈによる緩衝作用を行うことから、操作部を構成する操作アーム２５ｋを引き上げてプッシュロッド２５ｉを押し込んだ状態にし、クレーン１のブーム２の角度を変えると、作業枠２３が緩衝作用でゆっくり鉛直状態になり、操作アーム２５ｋを離すと、緩衝作用が停止しピストンロッド２５ｂが固定状態となり、作業枠２３も固定される。
【００２６】
また、作業枠２３の固定状態を開放するときなどに、作業員の立つ位置によって作業枠２３が傾くことがあるが、緩衝作用によって急激な傾きが防止されると同時に、操作アーム２５ｋを離すだけで直ちに作業枠２３を固定状態に戻すことができ、安全な状態を保持することができる。
【００２７】
このような高所作業装置２０によれば、１組の固定機構付き緩衝機構２５を設けることで、緩衝作用により作業枠２３の急激な傾きを防止することができるとともに、操作アーム２５ｋを引いたり、離したりすることで作業枠２３を開放状態ににしたり、直ちに固定状態することができる。
【００２８】
さらに、この実施の形態の高所作業装置２０では、もう１組の固定機構付き緩衝機構２６を設けるようにしている。この固定機構付き緩衝機構２６の内部構造は既に説明したものと同一であるので、同一部分に２５ａ〜２５ｋと対応して２６ａ〜２６ｋを付し、説明は省略する。
【００２９】
この固定機構付き緩衝機構２６は、そのシリンダ部材２６ａの端部が、作業枠２３の取付軸２４が設けられる支柱部材２３ｂの中間部から前方に突き出したブラケット２７を介してピンで連結される一方、ピストンロッド２６ｂの端部が支持アーム２１の先端部にピンで連結され、水平状態の支持アーム２１に対してほぼ垂直となるように配置され、しかもこの状態でピストンロッド２６ｂがほぼ最短状態に縮んだ状態となるようにしてある。
【００３０】
なお、この支持アーム２１が水平状態のとき、既に説明した固定機構付き緩衝機構２５は、シリンダ部材２５ａおよびピストンロッド２５ｂが傾斜状態となるように配置され、しかもピンストロッド２５ｂがほぼ最長状態に伸びた状態となるようになっている。
【００３１】
また、これら２組の固定機構付き緩衝機構２５，２６はクレーンのブームを水平状態と最大俯仰角度との間で俯仰する場合に、常に一定方向の緩衝作用（ピストンロッドを縮める方向のみの緩衝作用、あるいはピストンロッドを伸ばす方向のみの緩衝作用）を利用するように配置され、俯仰の途中に死点が存在して緩衝作用の方向が途中で逆方向に変化しないように配置してあり、ここでは、固定機構付き緩衝装置２５を垂直に配置せずに斜めに配置することで、俯仰途中に死点が存在しないようにしてある。
【００３２】
このように配置した２組の固定機構付き緩衝機構２５，２６を操作する操作部としての操作アーム２５ｋ，２６ｋが対向するように内側に配置され、これら２つの操作アーム２５ｋ，２６ｋを連動させる連動機構２８が設けてある。
【００３３】
この連動機構２８は、図１に示すように、操作アーム２５ｋ，２６ｋの端部に連結された索条としての１本のロープ２９と、このロープ２９を操作する操作ハンドル３０とで構成される。この操作ハンドル３０は、２枚の取付板３０ａの間に上下に配置した２つのシーブ３０ｂと、取付板３０ａの上端に取り付けた環状のハンドル３０ｃとで構成してある。
【００３４】
そして、ロープ２９を２つのシーブ３０ｂの間に通すことで連結機構２８が構成され、操作ハンドル３０を引き上げることで、それぞれの操作アーム２５ｋ，２６ｋが引き上げられてプッシュロッド２５ｉ，２６ｉが押されてピストンロッド２５ｂ，２６ｂの固定状態が開放され、操作ハンドル３０を下げることで、それぞれの操作アーム２５ｋ，２６ｋが戻り、プッシュロッド２５ｉ，２６ｉが戻ってピストンロッド２５ｂ，２６ｂを固定状態にすることができる。
【００３５】
したがって、２組の固定機構付き緩衝機構２５，２６を設ける場合でも固定・開放を片手で操作ハンドル３０を上げ下ろしすることで簡単に操作することができ、固定状態を開放したときに、作業枠２３への乗車位置により傾くことがあっても操作ハンドル３０を下げるだけで直ちに固定状態にすることができる。
【００３６】
また、このような連動機構２８によれば、ロープ２９と操作ハンドル３０で構成したので、図３に示すように、クレーンのブームの俯仰によって２組の固定機構付き緩衝機構２５，２６の操作アーム２５ｋ，２６ｋの位置と互いの距離が大きく変化しても操作ハンドル３０を上下するだけで連動させて操作することができる。
【００３７】
なお、この連動機構を構成する索条はロープに限らずワイヤとしたり、他の索条とすることもでき、チェーンとチェーン用のスプロケットを組み合わせるようにすることもできる。さらに、上記実施の形態では、取付板に上下同一径のシーブを取り付けるようにしたが、上側は索条を押さえることができれば良く、シーブを省略したり、小径のシーブとしても良く、上側のシーブを左右両側の２つのシーブで構成することもできる。
【００３８】
このような２組の固定機構付き緩衝機構２５，２６を設けるとともに、連動機構２８を設けた高所作業装置２０では、高所作業を行う場合には、図２および図３に示すように、まず、クレーンのブームが水平状態とされ、これに着脱されて一体となる支持アーム２１も水平となっている状態で作業員が作業枠２３に乗り、この状態からブームを起こしていくが、このとき、作業員は、操作ハンドル３０を引き上げて作業枠２３の固定状態を開放しておく。
【００３９】
すると、支持アーム２１が起こされるにしたがって、固定機構付き緩衝機構２５のピストンロッド２５ｂを押し縮めるようにして緩衝作用が働くとともに、固定機構付き緩衝機構２６のピストンロッド２６ｂは引き伸ばされるようになって緩衝作用が働き、これら２組の緩衝作用で揺れること無く作業枠２３が常に鉛直状態に保持される。
【００４０】
そして、所定の高さに上昇されたところで操作ハンドル３０を下げることで２つのピストンロッド２５ｂ，２６ｂが固定状態となり、作業枠２３も強固に固定状態となる。
【００４１】
これにより、１組の固定機構により固定状態とする場合に比べ、一層安全な状態となるとともに、万一、片方の固定機構付き緩衝機構２５（２６）が故障するようなことがあっても、それぞれが伸縮両方向の緩衝機能を持ち、しかも固定・開放ができるので、安全性を倍増することができる。
【００４２】
なお、クレーンのブームを起こして作業枠２３を上昇させた状態からブームを伏せる場合の緩衝作用および固定・開放も、緩衝方向が逆向きになるものの同様に行われ、ピストンロッドの伸縮両方向の緩衝作用により作業枠の揺れや急激な回動を抑えることができ、しかも操作ハンドルを操作するだけで直ちに固定状態にでき、ブームを伏せる場合にも簡単かつ迅速に対応でき、作業枠の状態にかか  わらず直ちに固定することができる。
【００４３】
次に、この発明の高所作業装置の他の一実施の形態について図４および図５に基づき詳細に説明するが、既に説明した図１〜図３と同一部分には同一符号を記し説明は省略する。
【００４４】
この高所作業装置４０では、図４および図５に示すように、２組の固定機構付き緩衝機構２５，２６のシリンダ部材２５ａ，２６ａとピストンロッド２５ｂ，２６ｂの配置を上下逆にし、これらシリンダ部材２５ａ，２６ａ内の緩衝流体２５ｇ，２６ｇの流通を止めたり開放するプッシュロッド２５ｉ，２６ｉを操作する操作アーム２５ｋ，２６ｋを支持アーム２１から離れた作業枠２３側の下方としてあり、シリンダ部材２５ａ，２６ａの端部が支持アーム２１に連結され、ピストンロッド２５ｂ，２６ｂの端部が作業枠２３に連結してある。
【００４５】
このように上下逆に配置した２組の固定機構付き緩衝機構２５，２６を操作する操作部としての操作アーム２５ｋ，２６ｋがクレーン１のブーム２側（図中左側）に突き出すように配置され、これら２つの操作アーム２５ｋ，２６ｋを連動させる連動機構４１が設けてある。
【００４６】
この連動機構４１は、図４および図５に示すように、操作アーム２５ｋ，２６ｋの端部に下端部が連結されて上下方向に配置される２本のリンク４２ａ，４２ｂと、これら２本のリンク４２ａ，４２ｂの上端部が連結され作業枠２３の上方に配置される棒状の操作ハンドル４３とで構成され、それぞれのリンク４２ａ，４２ｂが作業枠２３の側面に押え板４４ａ，４４ｂで上下に移動可能かつリンク４２ａ，４２ｂの角度の変化に対応できるように押さえてある。
【００４７】
そして、この操作ハンドル４３は、クレーン１のブーム２の俯仰によって傾くことになるが、ここでは、ブーム（支持アーム２１）２が水平状態のとき、図５に示すように、操作ハンドル４３の傾く範囲の中央まで予め傾むけた左下がり状態にしてあり、ブーム（支持アーム２１）２が最も起こされた状態でほぼ同一角度逆に傾く右下がりの状態となるようにしてある。
【００４８】
したがって、連結機構４１を構成する操作ハンドル４３を押し込むことで、それぞれの操作アーム２５ｋ，２６ｋが押し下げられてプッシュロッド２５ｉ，２６ｉが押されてピストンロッド２５ｂ，２６ｂの固定状態が開放され、操作ハンドル３０を放すことで、それぞれの操作アーム２５ｋ，２６ｋが戻り、プッシュロッド２５ｉ，２６ｉが戻ってピストンロッド２５ｂ，２６ｂを固定状態にすることができ、２組の固定機構付き緩衝機構２５，２６の固定・開放を片手で操作ハンドル４３を押し下げたり放すように力を除くことで簡単に操作することができ、固定状態を開放したときに、作業枠２３への乗車位置により傾くことがあっても操作ハンドル３０を放すようにするだけで直ちに固定状態にすることができる。
【００４９】
また、この連動機構４１によれば、ロープ２９と操作ハンドル３０で構成する場合に比べ、操作アーム２５ｋ，２６ｋが下方に配置されることから、ブーム２の俯仰に伴う角度変化の影響が少なく、リンク４２ａ，４２ｂと操作ハンドル４３で連動機構４１を構成できるとともに、作業枠２３への支持が確実にでき、操作ハンドル４３の操作を一層確実に行うことができる。
【００５０】
さらに、この高所作業装置４０の他の構成については、既に説明した実施の形態と同一であり、高所作業を行う場合も、操作ハンドル以外は同様にして使用するものであるので説明は省略する。
【００５１】
なお、この実施の形態では、リンクと操作ハンドルによる連動機構で、２組の固定機構付き緩衝機構の操作アームを連動させて操作する場合について説明したが、１組の固定機構付き緩衝機構の操作アームを操作する場合にも用いることができるものである。
【００５２】
【発明の効果】
以上、一実施の形態とともに具体的に説明したように、この発明の請求項１記載の高所作業装置によれば、作業枠と支持アームとのいずれか一方にシリンダ部材の一端を連結するとともに、このシリンダ部材内を摺動するピストンロッドの他端を前記作業枠と前記支持アームとのいずれか他方に連結し、前記シリンダ部材内に前記ピストンロッドを流体圧により押し戻すフリーピストンを備えるとともに、当該シリンダ部材内の２室間の緩衝流体の流通をオリフィスを介して規制して前記ピストンロッドの伸縮両方向の緩衝作用により前記作業枠の回動速度を抑えるとともに、緩衝流体の流通を止めて前記ピストンロッドを停止させ前記作業枠を固定状態とする固定機構付き緩衝機構を構成し、この固定機構付き緩衝機構の緩衝流体の流通を操作する操作部を前記作業枠から操作可能に設けるようにしたので、ピストンロッドの伸縮両方向の緩衝作用により作業枠の揺れや急激な回動を抑えることができ、しかも操作部を操作するだけで直ちに固定状態にでき、ブームの角度を変える場合に簡単かつ迅速に対応でき、作業枠の状態にかかわらず直ちに固定することができる。
【００５３】
また、前記固定機構付き緩衝機構を２組設けてそれぞれのシリンダ部材の一端を前記作業枠と前記支持アームとのいずれか一方に連結するとともに、それぞれのピストンロッドの他端を前記作業枠と前記支持アームとのいずれか他方に連結し、一方のピストンロッドが縮むときに他方のピストンロッドが伸びこれらピストンロッドの伸縮両方向の緩衝作用により前記作業枠の回動速度を抑えるように配置し、それぞれの固定機構付き緩衝機構の緩衝流体の流通を操作する前記操作部を連動させる連動機構を前記作業枠に設けるようにしたので、２組のピストンロッドの伸縮両方向の緩衝作用でより一層作業枠の回動速度を抑えることができ、しかも２つの操作部を連動機構で連動させて操作でき、ブームの角度を変える場合に簡単かつ迅速に対応でき、作業枠の状態にかかわらずより一層確実に固定することができる。
【００５４】
さらに、この発明の請求項２記載の高所作業装置によれば、前記連動機構を、端部がそれぞれの操作部に連結される索条と、この索条の間に配置されるシーブを備えた操作ハンドルとで構成するようにしたので、２組のピストンロッドの角度が変わっても操作ハンドルで連動させて操作することができ、作業枠の状態にかかわらずより一層確実に固定することができる。
【００５５】
また、この発明の請求項３記載の高所作業装置によれば、前記固定機構付き緩衝機構の緩衝流体の流通を操作する前記操作部を前記作業枠側に配置する一方、この操作部に一端が連結されるリンクと、このリンクと連結され前記作業枠上で操作する操作ハンドルとで前記連動機構を構成するようにしたので、操作部を作業枠側とすることで２組のピストンロッドの角度が変わってもリンクの角度の変化を小さく抑えて作業枠上のリンクに連結した操作ハンドルで連動させて操作することができ、連動機構の剛性も高くでき、作業枠の状態にかかわらずより一層確実に固定や開放の操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の高所作業装置の一実施の形態にかかる全体の外観斜視図および固定機構付き緩衝機構のみを示す縦断面図である。
【図２】この発明の高所作業装置の一実施の形態にかかる緩衝動作の説明図である。
【図３】この発明の高所作業装置の一実施の形態にかかる２組の固定機構付き緩衝機構の伸縮状態の説明図である。
【図４】この発明の高所作業装置の他の一実施の形態にかかる全体の外観斜視図である。
【図５】この発明の高所作業装置の他の一実施の形態にかかる２組の固定機構付き緩衝機構の部分拡大図である。
【図６】従来の高所作業用バケットの概略構成図である。
【符号の説明】
１  クレーン
２  ブーム
３  連結金具
４  係止部
２０  高所作業装置
２１  支持アーム
２２  係止枠
２３  作業枠
２４  取付軸
２５  固定機構付き緩衝機構
２５ａ  シリンダ部材
２５ｂ  ピストンロッド
２５ｃ  窒素ガス（流体圧）
２５ｄ  フリーピストン
２５ｅ，２５ｆ  室
２５ｇ  緩衝流体（油）
２５ｈ  オリフィス
２５ｉ  プッシュロッド（操作部）
２５ｊ  ブラケット
２５ｋ  操作アーム（操作部）
２６  固定機構付き緩衝機構
２８  連動機構
２９  ロープ（索条）
３０  操作ハンドル
３０ａ  取付板
３０ｂ  シーブ
３０ｃ  ハンドル
４０  高所作業装置
４１  連動機構
４２ａ，４２ｂ  リンク
４３  操作ハンドル
４４ａ，４４ｂ  押え板
【図１】
0003623917.tif 000002
【図２】
0003623917.tif 000003
【図３】
0003623917.tif 000004
【図４】
0003623917.tif 000005
【図５】
0003623917.tif 000006
【図６】
0003623917.tif 000007