(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前部に空気入りタイヤ付き前輪を取付け、車体後部に空気入りタイヤ付き中間輪及び空気入りタイヤ付き後輪を取付け、これら中間輪及び後輪にクローラベルトを掛け渡し、空気入りタイヤとクローラベルトとの間の摩擦抵抗によりタイヤ、ベルト間の動力伝達をするクローラベルト式車両において、
前記クローラベルトは、その内周面の両側に、タイヤのショルダ部に対する多数のサイドガイド部を起設して備え、
前記クローラベルトは車体側に支持されたイコライザで接地面に押圧され、該クローラベルトは、前記イコライザと摺接する部分に円弧状の低摩擦部材からなる摺接部を該クローラベルトの長手方向に点在するように備え、
前記クローラベルトには、その内周面に入り込んだ泥や雪などの異物を排出するための排出開口部を備え、該排出開口部は、前記イコライザの摺接部と前記サイドガイド部との間で、サイドガイド部の内側近傍に該クローラベルトの内・外周面を貫通して設けた、
ことを特徴とするクローラベルト式車両。
【請求項２】
前記クローラベルトの空気入りタイヤが接する中央ベルト部と、これの幅方向両端部に配設した前記イコライザの摺接部との間には、クローラベルトの内周から外周に向けて溝を有することを特徴とする請求項１に記載のクローラベルト式車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪をタイヤ、後輪をクローラとしたクローラベルト式車両（いわゆる、ハーフクローラ車）の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハーフクローラ車として、例えば実公平８−８８９１号公報「タイヤ駆動式クローラベルト」の技術がある。
上記技術は、その公報の第１図及び第３図によれば、空気入りタイヤ１６付き中間輪１５及び空気入りタイヤ１４付き後輪１３にクローラベルト１８を掛け渡し、空気入りタイヤ１４，１６とクローラベルト１８との間の摩擦抵抗により、タイヤからベルトへ動力を伝達するというものであり、更に、クローラベルト１８の内周面に且つ幅方向両側に、多数のサイドガイド部１９…を起設したものである。
第４図によれば、クローラベルト１８の内周面に凹凸パターンを形成して、タイヤのトレッド面とクローラベルト１８との間に入り込んだ水や泥を強制的に排出するようにしたというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のハーフクローラ車は、主に、タイヤ１４，１６及びクローラベルト１８が軟弱地に深く沈下しない場合に、泥などを効率良く排出するものである。
しかし、雪上や泥道等の軟弱地を走行した場合には、タイヤ１４，１６及びクローラベルト１８が深く沈下することが多く、その場合には、タイヤのトレッド面とクローラベルト１８との間に入り込んだ雪や泥を、効率良く排出することができない。排出効率が低下すると、タイヤ１４，１６とクローラベルト１８との間の摩擦抵抗が低下するので、タイヤからベルトへの動力伝達の効率も低下する。
【０００４】
特に、新雪でしかも未踏の地で、ハーフクローラ車を走行した場合には、タイヤ１４，１６及びクローラベルト１８が深く沈下するので、大量の雪がクローラベルト１８の内周面に入り込む。タイヤ１４，１６とクローラベルト１８との間に雪が挟まれて圧縮されると、圧縮された雪は氷結しやすくなる。その結果、タイヤ１４，１６とクローラベルト１８との間の摩擦抵抗は、著しく低下する。
更に、新雪にタイヤ１４，１６及びクローラベルト１８が深く沈下すると、沈下による走行抵抗が大きくなり、このため、大駆動力を必要とする。従って、タイヤ１４，１６とクローラベルト１８との間の摩擦抵抗が低下することは、ハーフクローラ車の走破性に、著しく影響を与える。
【０００５】
そこで本発明の目的は、雪上や泥道等の軟弱地での、タイヤとクローラベルトとの間に入り込んだ雪や泥を効率良く排出して、タイヤからベルトへの動力伝達の効率を高めることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１は、車体前部に空気入りタイヤ付き前輪を取付け、車体後部に空気入りタイヤ付き中間輪及び空気入りタイヤ付き後輪を取付け、これら中間輪及び後輪にクローラベルトを掛け渡し、空気入りタイヤとクローラベルトとの間の摩擦抵抗によりタイヤ、ベルト間の動力伝達をするクローラベルト式車両において、前記クローラベルトは、その内周面の両側に、タイヤのショルダ部に対する多数のサイドガイド部を起設して備え、前記クローラベルトは車体側に支持されたイコライザで接地面に押圧され、該クローラベルトは、前記イコライザと摺接する部分に円弧状の低摩擦部材からなる摺接部を該クローラベルトの長手方向に点在するように備え、前記クローラベルトには、その内周面に入り込んだ泥や雪などの異物を排出するための排出開口部を備え、該排出開口部は、前記イコライザの摺接部と前記サイドガイド部との間で、サイドガイド部の内側近傍に該クローラベルトの内・外周面を貫通して設けたことを特徴とする。
請求項２は、請求項１において、前記クローラベルトの空気入りタイヤが接する中央ベルト部と、これの幅方向両端部に配設した前記イコライザの摺接部との間には、クローラベルトの内周から外周に向けて溝を有することを特徴とする。
【０００７】
タイヤ及びクローラベルトが深く沈下するような軟弱地を走行した場合であっても、クローラベルトの内周面に入り込んだ雪や泥などの異物は、クローラベルトの内・外周面を貫通した排出開口部から外方へ、容易に抜出ることができる。その結果、クローラベルトからの雪や泥などの異物の排出効率が高い。排出効率が向上すると、タイヤとクローラベルトとの間の摩擦抵抗が向上するので、タイヤからベルトへの動力伝達の効率を高めることができる。
また、タイヤからベルトへの動力伝達の効率が高まるので、タイヤとクローラベルトとの接触抵抗を必要以上に高く設定する必要がない。このため、クローラベルトの張力を大きく設定する必要がないので、クローラベルトの屈曲抵抗を低減でき、その結果、走行抵抗が低減する。走行抵抗が低減すれば、走破性が高まり、また、消費動力も低減でき、エンジンの小型化を図れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るクローラベルト式車両の側面図であり、クローラベルト式車両１は前輪をタイヤ、後輪をクローラとした、いわゆる、ハーフクローラ車である。
【０００９】
詳しくは、クローラベルト式車両１は、前部のキャビン２と後部の荷台３とを備えた車体フレーム（車体）４に、駆動輪としての前輪５と、駆動輪としての後輪６と、これら前・後輪５，６の間に介在した遊転輪としての中間輪７と、これら後・中間輪６，７との間に介在したイコライザ８とを左右に取付け、後輪６と中間輪７とに（車輪間に）クローラベルト９を掛け渡すことでクローラを構成した、４輪駆動・クローラ式車両である。
【００１０】
前輪５、後輪６及び中間輪７はゴム製空気入りタイヤを備え、このタイヤは、バルーンタイヤである。前輪５は、後輪６及び中間輪７よりも大径である。
車体フレーム４は、後部にトランスミッション１１ａ付きエンジン１１をブラケット４ａ，４ａにて取付けたものである。
【００１１】
ところで、クローラベルト式車両１は、前輪５のタイヤの接地面圧を０．１〜０．１５ｋｇ／ｃｍ２の範囲に設定し、一方、クローラベルト９の接地面圧を０．０４〜０．０５ｋｇ／ｃｍ２の範囲に設定したものである。
【００１２】
雪上等の軟弱地において、クローラベルト式車両１を走行時に、前輪５のタイヤの接地面圧が０．１ｋｇ／ｃｍ２より小さいと、前輪タイヤの沈み深さが過小になる。沈み深さが過小であると、雪や泥などに沈んだ部分の側面からの投影面積が小さいので、操舵抵抗も小さくなる。このため、操舵抵抗が小さくなり過ぎて、軟弱地で十分に操縦性を確保しにくくなる。
また、前輪５のタイヤの接地面圧が０．１５ｋｇ／ｃｍ２より大きいと、前輪タイヤの沈み深さが過大になる。沈み深さが過大であると、雪や泥などの抵抗が大きくなるので、旋回性を高めにくくなり、特に、新雪でしかも未踏の地では顕著となる。
【００１３】
一方、クローラベルト９の接地面圧が０．０４ｋｇ／ｃｍ２より小さいと、クローラベルト９の沈み深さが過小になり、また、接地面圧が０．１５ｋｇ／ｃｍ２より大きいと、クローラベルト９の沈み深さが過大になる。クローラベルト９の沈み深さが過小であったり過大であると、走行路面の走行抵抗が大きくなるので、走破性を高めにくくなり、特に、新雪でしかも未踏の地では顕著となる。
【００１４】
従って、前輪５のタイヤの接地面圧及びクローラベルト９の接地面圧は、上記の範囲に設定することが好ましい。
接地面圧をこのような範囲に設定するために、トランスミッション１１ａ付きエンジン１１は、全体をクローラベルト９の前端と後端との間に配設したものである。
エンジン１１は、後輪６の中心と中間輪７の中心との間に配設することが好ましく、更には、エンジン１１のクランクシャフトの中心Ｃから後輪６の中心までの第１の距離Ｌ１と、クランクシャフトの中心Ｃから中間輪７の中心までの第２の距離Ｌ２との比率を、約２：１に設定することが最も好ましい。
また、前記第１の距離Ｌ１は、前輪５と後輪６との中心間距離（第３の距離としてのホイールベース）Ｌ３の約３０％の割合にすることが好ましい。
更に、側面視で（この図において）、クローラベルト９のループ内に、トランスミッション１１ａ付きエンジン１１の一部を配設した。
【００１５】
なお、荷台３は車体フレーム４の後部上部に一体に取付けた構成とした。１４はマフラ、１５は乗員用シート、１６はステアリングハンドル、１７はチェンジレバー、１８はアクセルペダル、１９はブレーキペダル、２１はサイドブレーキ、２２はフロントフェンダである。
【００１６】
図２は本発明に係るクローラベルト式車両の平面図であり、キャビン２及び荷台３を外した姿を示す。なお、荷台３はこの図の想像線にて示す。
車体フレーム４は、前部にフロントサスペンション２５と操舵装置３０と前輪用駆動装置４０とを備え、後部にリヤ懸架装置５０と後輪用駆動装置６０とを備える。
【００１７】
操舵装置３０は、想像線にて示すステアリングハンドル１６の操舵力を伝達するためのタイロッド３１、このタイロッド３１の両端のタイロッドエンド３２，３２に連結したナックルアーム３３，３３、これらナックルアーム３３，３３と前輪５，５の支軸５ａ，５ａとを連結したキングピン３４，３４等からなる。
【００１８】
前輪用駆動装置４０は、トランスミッション１１ａの前部から延びた推進軸４１、この推進軸４１に連結した差動装置４２、この差動装置４２と前輪５，５の支軸５ａ，５ａとに連結した左右の駆動軸４３，４３からなる。
４４は推進軸４１の途中に介在したギヤボックスであり、このギヤボックス４４は、前輪５を変速する変速機構、及び前輪５への動力伝達を入り・切りするクラッチ機構を内蔵したものである。
【００１９】
リヤ懸架装置５０は、車体フレーム４の後部に左右１対のスイングアーム５１，５１を上下揺動可能に取付け、これらスイングアーム５１，５１を走行方向後方へ延出し、その揺動先端間に揺動管（連結部材）５２を掛け渡し、この揺動管５２の両端部にサブビーム５３，５３を上下揺動可能に取付け、これらサブビーム５３，５３を走行方向前方へ延出し、その前端部に中間輪支軸５４，５４を回転可能に取付け、この中間輪支軸５４，５４の先端部に中間輪７，７を取付けて構成し、更に、オイルダンパ５５…（…は複数を示す。以下同じ。）にて懸架するものである。
なお、オイルダンパ５５…は図３にて詳述する。５９は揺動可能なクロスロッドであり、左のサブビーム５３と右のサブビーム５３とを結合したものである。
【００２０】
後輪用駆動装置６０は、トランスミッション１１ａの後部から延びた推進軸６１、この推進軸６１に自在継手６２を介して連結した差動装置６３、及び差動装置６３に連結した左右の駆動軸６４，６４からなり、この駆動軸６４の両端部に後輪６，６を連結したものである。
差動装置６３及び駆動軸６４，６４は、上記揺動管５２と同心に配置し、しかも、揺動管５２とともに揺動可能に連結することで、上記リヤ懸架装置５０の一部を構成する。そして、揺動管５２は、内部に挿通した駆動軸６４，６４を回転可能に支持したものである。
【００２１】
図３は本発明に係るリヤ懸架装置の側面図であり、リヤ懸架装置５０は、後部の荷台３にオイルダンパ（ショックアブソーバ）５５，５５を介してサブビーム５３の前端部及び後端部を懸架したものである。
ところで、サブビーム５３は、クローラベルト９（図１参照）の張力調整が可能な構成である。詳しくは、サブビーム５３は、オイルダンパ５５，５５にて懸架したビーム部材５６の前部側面に、ビーム延長部５７を前後スライド可能に取付け、しかも、ビーム部材５６とビーム延長部５７とをターンバックル５８にてスライド調整可能に連結した構成であり、ターンバックル５８にてクローラベルト９の張力を調整する。
なお、ビーム延長部５７は、前部に中間輪支軸５４を備える。
【００２２】
図４は本発明に係るクローラベルトの内周面展開図であり、図の上下方向がベルト長手方向である。
クローラベルト９は、ゴム材などの可撓性材料からなり、内周面に且つ幅方向両側に、タイヤのショルダ部に対する多数のサイドガイド部９ｆ…を起設したものである。
詳しくは、クローラベルト９は、互いに所定の隙間Ｓ，Ｓを開けてベルト長手方向に延びた３列のベルト部（左ベルト部９ａと中央ベルト部９ｂと右ベルト部９ｃ）と、左ベルト部９ａと中央ベルト部９ｂとを連結した多数の連結部９ｄ…と、中央ベルト部９ｂと右ベルト部９ｃとを連結した多数の連結部９ｅ…と、左ベルト部９ａ並びに右ベルト部９ｃに起設した多数のサイドガイド部９ｆ…とからなる一体成形品である。
左・右ベルト部９ａ，９ｃは、サイドガイド部９ｆ…を起設可能な程度の幅狭である。
【００２３】
左右の連結部９ｄ…，９ｅ…及び左右のサイドガイド部９ｆ…は、ベルト幅方向に一直線上に、且つ、ベルト長手方向に所定ピッチに配列したものである。
クローラベルト９は、左右の隙間Ｓ，Ｓを連結部９ｄ…，９ｅ…にてベルト長手方向に区分けすることにより、所定ピッチの排出開口部９ｇ…を有し、これらの排出開口部９ｇ…は、クローラベルト９の内周面に入り込んだ泥や雪などの異物を排出する役割を果たすために、内外貫通した開口である。
排出開口部９ｇ…は、サイドガイド部９ｆ…の内方近傍に配設した平面視略矩形状孔からなる。
【００２４】
図５は図４の５−５線断面図であり、クローラベルト９は３列のベルト部９ａ，９ｂ，９ｃ及び左右の連結部９ｄ…，９ｅ…を貫通してベルト幅方向に延びる補強用芯材９ｈを埋設し、この補強用芯材９ｈは、クローラベルト９のベルト幅方向を補強する役割を果たすために、図４に示すようにベルト長手方向に所定ピッチで配列した芯金である。
連結部９ｄ，９ｅは、クローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材９ｉにて周囲を覆った環状体であり、この低摩擦部材９ｉは、クローラベルト９と一体成形したものである。
なお、９ｊ…は、クローラベルト９は接地面（外周面）に形成した凹凸パターン（トレッドパターン）である。
【００２５】
図６は本発明に係るイコライザの断面図であり、イコライザ８をビーム部材５６に取付けた姿を示す。
イコライザ８は、ビーム部材（車体）５６に上下揺動自在に片持ち支持した板ばね７１と、この板ばね７１の揺動先端部に取付けて前記サイドガイド部９ｆ…を案内する支持体７４と、この支持体７４に取付けてクローラベルト９を接地面に向って押圧する所定長さのスライダ７５，７５とを主要構成とし、更に、板ばね７１と支持体７４との間に弾性体７３…を介在したものである。
【００２６】
詳しくは、イコライザ８は、ビーム部材５６の下面に基端部をボルト止めした板ばね７１と、この板ばね７１の揺動先端部に回転自在に取付けたベース７２と、このベース７２の下部にボルト止めした弾性体７３…と、これらの弾性体７３…の下部にボルト止めした支持体７４と、この支持体７４の下部に着脱可能に取付けた左右１対のスライダ７５，７５とからなる。
【００２７】
板ばね７１は、スライダ７５，７５を常に下方に付勢することにより、クローラベルト９を路面Ｆに向って押圧するリーフアームであり、このリーフアームは、スライダ７５，７５を上下揺動可能且つ前後揺動可能に支持する役割を果たす。そして、板ばね７１は、車幅方向外方に延出した揺動先端部に、クローラベルト９の長手方向に貫通した筒状のボス７１ａを備える。
ベース７２は、前記ボス７１ａに弾性ブッシュ７２ａを介してピン７２ｂで回転自在に取付けた前後１対のブラケット７２ｃ，７２ｃ（この図では１つのみを示す。）と、これらのブラケット７２ｃ，７２ｃに固定した平板状のベース板７２ｄとからなる。
【００２８】
図７は本発明に係るイコライザの分解斜視図である。
支持体７４は、中央部の下向きチャンネルの基体７４ａと、この基体７４ａの左右に取付けた支持板７４ｂ，７４ｂと、基体７４ａの左右に且つ支持板７４ｂ，７４ｂの下面に取付けた支持環７４ｃと、この支持環７４ｃの下部に取付けた左右１対のスライダ取付レール７４ｄ，７４ｄとからなる。
基体７４ａは、開放した下端部をリブ７４ｅで補強し、支持板７４ｂは、弾性体７３…を介してベース７２に取付け、支持環７４ｃは、パイプからなる平面視略楕円形の環状体７４ｃを左右２分割したものである。スライダ取付レール７４ｄは、上側開放のボックスであり、このボックスは、側壁を支持環７４ｃの下部に取付けたものである。
【００２９】
スライダ取付レール７４ｄは、クローラベルト９の長手方向（図の左右方向）に細長い平板体であり、更に、その長手方向両端部を上方に湾曲させた形状である。
スライダ７５は、スライダ取付レール７４ｄの下面全体に着脱可能に張付けた（ビス止めした）細長い平板体であり、この平板体はクローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦材からなる。
【００３０】
図８は図６の８−８線断面図であり、イコライザ８が、所定長さのスライダ７５にてクローラベルト９を押圧した姿を示す。
クローラベルト９は、スライダ７５と摺接する部分に、低摩擦部材９ｉ…をベルト長手方向に点在させつつ突設したものであり、このため、クローラベルト９とスライダ７５とは、離間した構成である。低摩擦部材９ｉ…は、スライダ７５と摺接する部分が円弧状（環状体）である。
ところで、図５、図６、図９で明らかなように、摺接部である低摩擦部材９ｉ…と中央ベルト部９ｂの左右両端部と、左右のサイドガイド部９ｆ，９ｆを有する左右のベルト部９ａ，９ｃの内側端部との間には、黒ラベルとの内周から外周に向けて溝９ｍが設けられている。
【００３１】
低摩擦部材９ｉとスライダ７５の材料の組合せとしては、次のものがある。
（１）低摩擦部材９ｉを、ゴム材からなるクローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂、低摩擦ゴム、鉄鋼材、又はアルミニウム材で構成し、また、スライダ７５を、クローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂で構成する。
（２）低摩擦部材９ｉを、ゴム材からなるクローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦ゴムで構成し、また、スライダ７５を、鉄鋼材又はアルミニウム材で構成する。
【００３２】
低摩擦樹脂は、例えば、塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）や四ふっ化エチレン樹脂（商標名：テフロン）である。
低摩擦ゴムは、例えば、クローラベルト９と同様のゴム材に、ポリプロピレン樹脂の粉粒体を混練した材料である。
なお、低摩擦部材９ｉとスライダ７５の材料の組合せは、上記組合せに限定するものではなく、低摩擦部材９ｉとスライダ７５との間の摩擦抵抗を減少する組合せであればよい。
【００３３】
低摩擦部材９ｉとスライダ７５の材料を組合せて実験したところ、次のような結果を得た。
（１）比較例
クローラベルト９をゴム材で構成し、スライダ７５を硬質塩化ビニル樹脂で構成した。この場合の摩擦係数（抵抗係数）は０．１８であった。
（２）実施例
クローラベルト９を、このクローラベルト９と同様のゴム材にポリプロピレン樹脂の粉粒体を混練した材料で構成し、スライダ７５を、硬質塩化ビニル樹脂で構成した。この場合の摩擦係数（抵抗係数）は０．０８であった。
上記実験結果から、実施例の材料の組合せによる摩擦抵抗は、極めて小さいものであり、クローラベルト式車両１のクローラの改善に有効であることが判明した。
そして、上記実施例の材料の組合せからなる、低摩擦部材９ｉとスライダ７５を取付けて、走行クローラベルト式車両１を走行実験したところ、クローラの駆動力特性を高めることができた。
【００３４】
次に、上記構成のイコライザ８及びクローラベルト９の作用を、図８及び図９に基づき説明する。
図８において、イコライザ８のスライダ７５は、低摩擦部材９ｉ…を介してクローラベルト９を接地面に押圧する。このため、ベルト長手方向に点在し、しかも、クローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材９ｉ…と、スライダ７５とを摺接することになるので、低摩擦部材９ｉ…とスライダ７５との間の摩擦抵抗が小さくてすむ。また、スライダ７５とクローラベルト９とを離間させたので、この間に摩擦抵抗が発生しない。
従って、イコライザ８とクローラベルト９との間の摩擦抵抗を低減することができるので、その結果、クローラの走行抵抗及び摩擦熱を低減することができる。そして、摩擦熱が低減するので、クローラベルト９の長寿命を図れる。しかも、クローラベルト９を所定長さのスライダ７５にて接地面へ適切な押圧力にて押圧するすることができるので、クローラベルト９の接地力を高めることができる。
また、低摩擦部材９ｉ…は、スライダ７５と摺接する部分が円弧状なので、スライダ７５との接触面積が低減する。その結果、低摩擦部材９ｉ…とスライダ７５との間の摩擦抵抗を、より一層低減することができる。
【００３５】
図９はクローラベルトの排出開口部の作用図である。
排出開口部９ｇ，９ｇは、サイドガイド部９ｆ，９ｆの近傍（ベルト幅端部）にある。このため、雪や泥などの異物が、クローラベルト９のベルト幅方向から内周面に入り込んだ後、サイドガイド部９ｆ，９ｆに遮られて排出されない場合であっても、排出開口部９ｇ，９ｇから外方へ、矢印にて示す如く速やかに排出される。
従って、クローラベルト９から雪や泥などの異物の排出効率が高い。その結果、雪や泥などの異物がタイヤのトレッドパターンに侵入することによる、目詰りが発生しにくい。このため、タイヤとクローラベルトとの間の摩擦抵抗が向上し、スリップの虞れがなく、タイヤからベルトへの動力伝達の効率を高めることができる。
【００３６】
クローラベルト式車両１を雪上で走行実験したところ、クローラベルト９のベルト幅方向から内周面に入り込んだ雪を、排出開口部９ｇ，９ｇから排出する作用が、目視にて確認することができた。
【００３７】
ところで、排出開口部９ｇは、クローラベルト９のベルト幅中央に設けることもできる。しかし、タイヤのトレッド面とクローラベルト９との間に入り込んだ雪は圧縮されやすく、その結果、タイヤのトレッドパターンに侵入して目詰りが発生したり、クローラベルト９の内周面に固く付着して氷結する虞れが残る。その場合には、タイヤとクローラベルト９との間の摩擦抵抗が低下し、スリップの虞れがある。
従って、排出開口部９ｇは、図９に示すようにベルト幅両側に設けることが好ましい。
【００３８】
図１０は本発明に係るクローラベルトの変形例を示す断面図であり、図左右方向がベルト長手方向である。
変形例のクローラベルト９は、ベルト幅方向に延びた丸棒材からなる低摩擦部材９ｋ…を、ベルト内周面から内方に突設したことを特徴とする。これらの低摩擦部材９ｋ…は、補強用芯材９ｈ…の真上に且つ補強用芯材９ｈ…に沿って延出したものである。
この変形例によれば、低摩擦部材９ｋ…を備えたクローラベルト９の構成が簡単になる。
【００３９】
なお、上記実施の形態において、クローラベルト９は可撓性材料製フレキシブルクローラベルトに限定するものではなく、剛性クローラベルトでもよい。
また、排出開口部９ｇ…は、形状、寸法、配列位置を限定するものではなく、例えば、平面視丸孔形状でもよい。
更に、低摩擦部材９ｉ…，９ｋ…は、スライダ７５をクローラベルト９と離間させる構成であればよく、形状、寸法、配列ピッチ、材料を限定するものではない。また、低摩擦部材９ｉ…，９ｋ…を回転可能な環状体としてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、車体前部に空気入りタイヤ付き前輪を取付け、車体後部に空気入りタイヤ付き中間輪及び空気入りタイヤ付き後輪を取付け、これら中間輪及び後輪にクローラベルトを掛け渡し、空気入りタイヤとクローラベルトとの間の摩擦抵抗によりタイヤ、ベルト間の動力伝達をするクローラベルト式車両において、クローラベルトは、その内周面の両側に、タイヤのショルダ部に対する多数のサイドガイド部を起設して備え、クローラベルトは車体側に支持されたイコライザで路面に押圧され、該クローラベルトは、イコライザと摺接する部分に円弧状の低摩擦部材からなる摺接部を該クローラベルトの長手方向に点在するように備え、クローラベルトには、その内周面に入り込んだ泥や雪などの異物を排出するための排出開口部を備え、該排出開口部は、イコライザの摺接部とサイドガイド部との間で、サイドガイド部の内側近傍に該クローラベルトの内・外周面を貫通して設けたことを特徴とする。
請求項２は、請求項１において、前記クローラベルトの空気入りタイヤが接する中央ベルト部と、これの幅方向両端部に配設した前記イコライザの摺接部との間には、クローラベルトの内周から外周に向けて溝を有することを特徴とする。
【００４１】
請求項１では、タイヤ及びクローラベルトが深く沈下するような軟弱地を走行した場合であっても、クローラベルトの内周面に入り込んだ雪や泥などの異物は、クローラベルトの内・外周面を貫通した排出開口部から外方へ、容易に抜出ることができる。その結果、クローラベルトからの雪や泥などの異物の排出効率が高い。排出効率が向上すると、タイヤとクローラベルトとの間の摩擦抵抗が向上するので、タイヤからベルトへの動力伝達の効率を高めることができる。
また、タイヤからベルトへの動力伝達の効率が高まるので、タイヤとクローラベルトとの接触抵抗を必要以上に高く設定する必要がない。このため、クローラベルトの張力を大きく設定する必要がないので、クローラベルトの屈曲抵抗を低減でき、その結果、走行抵抗が低減する。走行抵抗が低減すれば、走破性が高まり、また、消費動力も低減でき、エンジンの小型化を図れる。
また請求項１では、クローラベルトをイコライザで接地面へ適切な押圧力にて押圧するので、クローラベルトの接地力を高めることができ、イコライザはクローラベルトの接地部である低摩擦部材クローラベルトを接地面に押圧するので、ベルト長手方向に点在し、しかも、摩擦抵抗の小さい低摩擦部材で摺接することになり、摩擦抵抗が小さくてすむ。
また、摺接部を構成する低摩擦部材が円弧状なので、イコライザの摺接部との間の接触面積が低減し、低摩擦部材とイコライザとの間の摩擦抵抗を、より一層低減することができ、クローラの走行抵抗及び摩擦熱を低減してクローラベルトの長寿命を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクローラベルト式車両の側面図
【図２】本発明に係るクローラベルト式車両の平面図
【図３】本発明に係るリヤ懸架装置の側面図
【図４】本発明に係るクローラベルトの内周面展開図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】本発明に係るイコライザの断面図
【図７】本発明に係るイコライザの分解斜視図
【図８】図６の８−８線断面図
【図９】本発明に係るクローラベルトの排出開口部の作用図
【図１０】本発明に係るクローラベルトの変形例を示す断面図
【符号の説明】
１…クローラベルト式車両、５…前輪、６…後輪、７…中間輪、８…イコライザ、９…クローラベルト、９ｂ…中央ベルト部、９ｄ，９ｅ…連結部、９ｆ…サイドガイド部、９ｇ…排出開口部、９ｉ，９ｋ…低摩擦部材、９ｍ…溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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