(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体（Ｖ）に取り付けられて軸調整部材（２０，２１）を治具（２８）で操作することで軸調整可能な移動体搭載装置であって、
軸調整部材（２０，２１）に至るまでの治具挿入経路（Ｐ）に位置していて、治具（２８）の挿入を許容する連通状態から、治具（２８）の挿入を阻止する遮蔽状態へ切換可能な切換機構（３４Ｌ，３４Ｒ）を備えるものにおいて、
切換機構（３４Ｌ，３４Ｒ）は、これを治具（２８）の所定の挿入方法によって遮蔽状態から連通状態へ切換可能とするために、少なくとも治具（２８）の通過を阻止可能な遮蔽部（３７ａ）と、治具（２８）が通過可能な開口（３７ｃ）を有する連通部（３７ｂ）とを備えていて、通常状態では遮蔽部（３７ａ）が治具挿入経路（Ｐ）に位置し、また前記所定の挿入方法がなされたときには、遮蔽部（３７ａ）に代えて連通部（３７ｂ）を治具挿入経路（Ｐ）に位置させることで、連通部（３７ｂ）の開口（３７ｃ）を通して治具（２８）を軸調整部材（２０，２１）まで挿入可能としていることを特徴とする、移動体搭載装置における軸調整装置。
【請求項２】
切換機構（３４Ｌ，３４Ｒ）は、断面Ｌ字状ないしＶ字状に屈曲した遮蔽部（３７ａ）および連通部（３７ｂ）を有するシャッター部材（３７）と、シャッター部材（３７）の屈曲部あるいは端部を揺動自在に支持する支軸（３８）と、シャッター部材（３７）を囲むハウジング（３６）と、シャッター部材（３７）の連通部（３７ｂ）がハウジング（３６）の内壁（３６ａ）に沿うように付勢する弾発部材（３９）とを備えたことを特徴とする、請求項１に記載の移動体搭載装置における軸調整装置。
【請求項３】
前記所定の挿入方法は、連通部（３７ｂ）とハウジング（３６）の内壁（３６ａ）との間に治具（２８）を挿入して弾発部材（３９）に抗して支軸（３８）まわりにシャッター部材（３７）を揺動させることで、連通部（３７ｂ）の開口（３７ｃ）を治具挿入経路（Ｐ）に臨ませた状態で、治具（２８）を開口（３７ｃ）を通して軸調整部材（２０，２１）まで挿入するものであることを特徴とする、請求項２に記載の移動体搭載装置における軸調整装置。
【請求項４】
シャッター部材（３７）の遮蔽部（３７ａ）は、前記所定の挿入方法以外の方法でで治具（２８）を挿入したときに、治具（２８）の挿入操作により支軸（３８）まわりに揺動してハウジング（３６）の内壁（３６ａ）との協働で治具（２８）の挿入を阻止することを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の移動体搭載装置における軸調整装置。
【請求項５】
移動体（Ｖ）に取り付けられて軸調整部材（２０，２１）を治具（２８）で操作することで軸調整可能な移動体搭載装置であって、
軸調整部材（２０，２１）に至るまでの治具挿入経路（Ｐ）に位置していて、治具（２８）の挿入を許容する連通状態から、治具（２８）の挿入を阻止する遮蔽状態へ切換可能な切換機構（３４Ｌ，３４Ｒ）を備えるものにおいて、
切換機構（３４Ｌ，３４Ｒ）は、治具（２８）の所定の挿入方法によって遮蔽状態から連通状態へ切換可能とするために、治具（２８）を挿入可能な開口（３６ｂ）を有して治具挿入経路（Ｐ）を閉塞する隔壁（３６ｃ）と、隔壁（３６ｃ）の開口（３６ｂ）を開放する位置と閉塞する位置との間を移動するシャッター部材（４０）とを備え、
前記所定の挿入方法は、治具（２８）によりシャッター部材（４０）を隔壁（３６ｃ）の開口（３６ｂ）を閉塞する位置から開放する位置へと移動させた状態で、治具（２８）を前記開口（３６ｂ）を通して軸調整部材（２０，２１）まで挿入するものであることを特徴とする、移動体搭載装置における軸調整装置。
【請求項６】
シャッター部材（４０）は隔壁（３６ｃ）の開口（３６ｂ）を開放する位置から閉塞する位置へと弾発部材（４２）で付勢されることを特徴とする、請求項５に記載の移動体搭載装置における軸調整装置。
【請求項７】
移動体（Ｖ）に取り付けられて軸調整部材（２０，２１）を治具（２８）で操作することで軸調整可能な移動体搭載装置であって、
軸調整部材（２０，２１）に至るまでの治具挿入経路（Ｐ）に位置していて、治具（２８）の挿入を許容する連通状態から、治具（２８）の挿入を阻止する遮蔽状態へ切換可能な切換機構（３４Ｌ，３４Ｒ）を備えるものにおいて、
切換機構（３４Ｌ，３４Ｒ）は、治具（２８）の所定の挿入方法によって遮蔽状態から連通状態へ切換可能とするために、支軸（４４）によって自己の軸線（Ｌ）まわりに回転自在に支持されると共に前記軸線（Ｌ）に直交するように貫通する開口（４３ａ）が形成された円柱状のシャッター部材（４３）と、シャッター部材（４３）を囲むハウジング（３６）と、シャッター部材（４３）の開口（４３ａ）がハウジング（３６）の内壁（３６ａ）に対向するように付勢する弾発部材（４５）とを備え、
前記所定の挿入方法は、治具（２８）により弾発部材（４５）に抗してシャッター部材（４３）を回転させ、シャッター部材（４３）の開口（４３ａ）の方向を治具挿入経路（Ｐ）に沿わせた状態で、治具（２８）を前記開口（３６ｂ）を通して軸調整部材（２０，２１）まで挿入するものであることを特徴とする、移動体搭載装置における軸調整装置。
【請求項８】
シャッター部材（４３）は係止部（４３ｂ）を備えており、治具（２８）を係止部（４３ｂ）に係合させてシャッター部材（４３）を回転させることを特徴とする、請求項７に記載の移動体搭載装置における軸調整装置。
【請求項９】
移動体（Ｖ）に取り付けられて軸調整部材（２０，２１）を治具（２８）で操作することで軸調整可能な移動体搭載装置であって、
軸調整部材（２０，２１）に至るまでの治具挿入経路（Ｐ）に位置していて、治具（２８）の挿入を許容する連通状態から、治具（２８）の挿入を阻止する遮蔽状態へ切換可能な切換機構（３４Ｌ，３４Ｒ）を備えるものにおいて、
切換機構（３４Ｌ，３４Ｒ）は、治具（２８）の所定の挿入方法によって遮蔽状態から連通状態へ切換可能とするために、治具挿入経路（Ｐ）を囲むハウジング（３６）と、ハウジング（３６）の内部に支軸（４７）を介して一端側を支持され、治具挿入経路（Ｐ）を開放する位置と閉塞する位置との間を揺動するシャッター部材（４６）とを備え、  前記所定の挿入方法は、治具（２８）をシャッター部材（４６）の他端側に設けた係止部（４６ａ）に係合させて、該シャッター部材（４６）を治具挿入経路（Ｐ）を閉塞する位置から開放する位置へと揺動させた状態で、治具（２８）を軸調整部材（２０，２１）まで挿入するものであることを特徴とする、移動体搭載装置における軸調整装置。
【請求項１０】
切換機構（３４Ｌ，３４Ｒ）に対して軸調整部材（２０，２１）の反対側に治具挿入孔（３５ａ，３５ｂ）を設け、前記所定の挿入方法で治具（２８）を挿入したとき、治具挿入孔（３５ａ，３５ｂ）、切換機構（３４Ｌ，３４Ｒ）の開口（３６ｂ，３７ｃ，４３ａ）および軸調整部材（２０，２１）が直線上に位置することを特徴とする、請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の移動体搭載装置における軸調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体に軸調整部材を介して取り付けられ、軸調整部材を治具で操作することで軸調整可能な移動体搭載装置における軸調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＣＣシステム（アダプティブ・クルーズ・コントロール・システム）、Ｓｔｏｐ＆Ｇｏシステム（渋滞追従システム）、車間警報システム等に使用されるレーダー装置を車両に取り付ける場合、そのレーダー装置の対象物検知軸の方向が予め設定した目標とする対象物検知軸の方向を正しく指向していないと、隣車線の対向車を誤検知してシステムが誤作動したり、路面、陸橋、看板だけを検知して先行車を検知しないためにシステムが作動しないという問題が発生する。そこで、レーダー装置の対象物検知軸の方向を目標とする対象物検知軸の方向に一致させるエイミングを行う必要がある。
【０００３】
このようなレーダー装置の光軸調整を、ねじ機構を備えた光軸調整杆を回転させることで行うものが、特開平５−２７０３７号公報により公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、製造工場やサービス工場でレーダー装置のエイミングを完了した車両がユーザーに渡った後、ユーザーが対象物検知軸調整用のねじ機構を不用意に弄ると対象物検知軸が再びずれてしまう虞がある。これを防止するために、ねじ機構をカバーで覆って操作できなくすることが考えられるが、このようにすると、サービス工場でエイミングを行う場合に、カバーを取り外す余分な工数が発生してしまう問題がある。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、移動体搭載装置の軸調整部材の操作性を維持しながら、その軸調整部材が妄りに操作されるのを防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、移動体に取り付けられて軸調整部材を治具で操作することで軸調整可能な移動体搭載装置であって、軸調整部材に至るまでの治具挿入経路に位置していて、治具の挿入を許容する連通状態から、治具の挿入を阻止する遮蔽状態へ切換可能な切換機構を備えるものにおいて、切換機構は、これを治具の所定の挿入方法によって遮蔽状態から連通状態へ切換可能とするために、少なくとも治具の通過を阻止可能な遮蔽部と、治具が通過可能な開口を有する連通部とを備えていて、通常状態では遮蔽部が治具挿入経路に位置し、また前記所定の挿入方法がなされたときには、遮蔽部に代えて連通部を治具挿入経路に位置させることで、連通部の開口を通して治具を軸調整部材まで挿入可能としていることを特徴とする移動体搭載装置における軸調整装置が提案される。
【０００７】
上記構成によれば、遮蔽状態と連通状態との間を切換可能な切換機構を軸調整部材に至るまでの治具挿入経路に設け、治具を通常の挿入方法で挿入すると切換機構が遮蔽状態になって、軸調整部材が操作されるのを防止できる一方、治具を所定の挿入方法で挿入すると切換機構が連通状態になって軸調整部材を操作できるようにしたので、軸調整部材の操作性を維持しながら、その軸調整部材が妄りに操作されるのを防止することができる。また特に切換機構に少なくとも治具の挿入を阻止可能な遮蔽部と治具を挿入可能な開口を有する連通部とを設けたので、通常状態では遮蔽部を治具挿入経路に位置させ、治具を遮蔽部で阻止して軸調整部材まで挿入できないようにすることができ、また治具を所定の挿入方法で挿入することで遮蔽部に代えて連通部を治具挿入経路に位置させ、連通部の開口を通して治具を軸調整部材まで挿入することができる。
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、切換機構は、断面Ｌ字状ないしＶ字状に屈曲した遮蔽部および連通部を有するシャッター部材と、シャッター部材の屈曲部あるいは端部を揺動自在に支持する支軸と、シャッター部材を囲むハウジングと、シャッター部材の連通部がハウジングの内壁に沿うように付勢する弾発部材とを備えたことを特徴とする移動体搭載装置における軸調整装置が提案される。
【０００９】
上記構成によれば、断面Ｌ字状ないしＶ字状に屈曲した遮蔽部および連通部を有するシャッター部材と、シャッター部材の屈曲部あるいは端部を揺動自在に支持する支軸と、シャッター部材を囲むハウジングと、シャッター部材の連通部がハウジングの内壁に沿うように付勢する弾発部材とで切換機構を構成したので、通常状態ではシャッター部材の連通部をハウジングの内壁に沿わせ、連通部の開口に治具を挿入できなくして軸調整装置の操作を防止することができ、また治具を所定の挿入方法で挿入することでシャッター部材を弾発部材に抗して支軸まわりに揺動させ、シャッター部材の連通部の開口に治具を挿入可能にして軸調整装置の操作を許容することができる。
【００１０】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記所定の挿入方法は、連通部とハウジングの内壁との間に治具を挿入して弾発部材に抗して支軸まわりにシャッター部材を揺動させることで、連通部の開口を治具挿入経路に臨ませた状態で、治具を開口を通して軸調整部材まで挿入するものであることを特徴とする移動体搭載装置における軸調整装置が提案される。
【００１１】
上記構成によれば、治具を所定の挿入方法で挿入し、連通部とハウジングの内壁との間に治具を挿入して弾発部材に抗して支軸まわりにシャッター部材を揺動させると、連通部の開口が治具挿入経路に臨むため、治具を開口を通して軸調整部材まで挿入することができる。
【００１２】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項２または請求項３の構成に加えて、シャッター部材の遮蔽部は、前記所定の挿入方法以外の方法で治具を挿入したときに、治具の挿入操作により支軸まわりに揺動してハウジングの内壁との協働で治具の挿入を阻止することを特徴とする移動体搭載装置における軸調整装置が提案される。
【００１３】
上記構成によれば、治具を所定の挿入方法以外の方法で挿入すると、シャッター部材の遮蔽部が支軸まわりに揺動してハウジングの内壁と協働して治具の挿入を阻止するので、治具が軸調整部材に達するのを確実に阻止することができる。
【００１４】
また請求項５に記載された発明によれば、移動体に取り付けられて軸調整部材を治具で操作することで軸調整可能な移動体搭載装置であって、軸調整部材に至るまでの治具挿入経路に位置していて、治具の挿入を許容する連通状態から、治具の挿入を阻止する遮蔽状態へ切換可能な切換機構を備えるものにおいて、切換機構は、これを治具の所定の挿入方法によって遮蔽状態から連通状態へ切換可能とするために、治具を挿入可能な開口を有して治具挿入経路を閉塞する隔壁と、隔壁の開口を開放する位置と閉塞する位置との間を移動するシャッター部材とを備え、前記所定の挿入方法は、治具によりシャッター部材を隔壁の開口を閉塞する位置から開放する位置へと移動させた状態で、治具を前記開口を通して軸調整部材まで挿入するものであることを特徴とする移動体搭載装置における軸調整装置が提案される。
【００１５】
上記構成によれば、遮蔽状態と連通状態との間を切換可能な切換機構を軸調整部材に至るまでの治具挿入経路に設け、治具を通常の挿入方法で挿入すると切換機構が遮蔽状態になって、軸調整部材が操作されるのを防止できる一方、治具を所定の挿入方法で挿入すると切換機構が連通状態になって軸調整部材を操作できるようにしたので、軸調整部材の操作性を維持しながら、その軸調整部材が妄りに操作されるのを防止することができる。また特に切換機構に、治具を挿入可能な開口を有して治具挿入経路を閉塞する隔壁と、隔壁の開口を開放する位置と閉塞する位置との間を移動するシャッター部材とを設けたので、通常状態では隔壁の開口をシャッター部材で覆って治具の挿入を阻止し、また治具を所定の挿入方法で挿入してシャッター部材を移動させることで、隔壁の開口を開いて治具の挿入を許容することができる。
【００１６】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項５の構成に加えて、シャッター部材は隔壁の開口を開放する位置から閉塞する位置へと弾発部材で付勢されることを特徴とする移動体搭載装置における軸調整装置が提案される。
【００１７】
上記構成によれば、弾発部材がシャッター部材を隔壁の開口を開放する位置から閉塞する位置へと付勢するので、通常状態において隔壁の開口をシャッター部材で確実に覆うことができる。
【００１８】
また請求項７に記載された発明によれば、移動体に取り付けられて軸調整部材を治具で操作することで軸調整可能な移動体搭載装置であって、軸調整部材に至るまでの治具挿入経路に位置していて、治具の挿入を許容する連通状態から、治具の挿入を阻止する遮蔽状態へ切換可能な切換機構を備えるものにおいて、切換機構は、これを治具の所定の挿入方法によって遮蔽状態から連通状態へ切換可能とするために、支軸によって自己の軸線まわりに回転自在に支持されると共に前記軸線に直交するように貫通する開口が形成された円柱状のシャッター部材と、シャッター部材を囲むハウジングと、シャッター部材の開口がハウジングの内壁に対向するように付勢する弾発部材とを備え、前記所定の挿入方法は、治具により弾発部材に抗してシャッター部材を回転させ、シャッター部材の開口の方向を治具挿入経路に沿わせた状態で、治具を前記開口を通して軸調整部材まで挿入するものであることを特徴とする移動体搭載装置における軸調整装置が提案される。
【００１９】
上記構成によれば、遮蔽状態と連通状態との間を切換可能な切換機構を軸調整部材に至るまでの治具挿入経路に設け、治具を通常の挿入方法で挿入すると切換機構が遮蔽状態になって、軸調整部材が操作されるのを防止できる一方、治具を所定の挿入方法で挿入すると切換機構が連通状態になって軸調整部材を操作できるようにしたので、軸調整部材の操作性を維持しながら、その軸調整部材が妄りに操作されるのを防止することができる。また特に切換機構に、支軸により回転自在に支持された円柱状のシャッター部材と、シャッター部材を囲むハウジングと、シャッター部材を貫通する開口がハウジングの内壁に対向するように付勢する弾発部材とを設けたので、通常状態ではシャッター部材の開口をハウジングの内壁に対向させて治具の挿入を阻止し、また治具を所定の挿入方法で挿入してシャッター部材を弾発部材に抗して支軸まわりに回転させることで、シャッター部材の開口の方向を治具挿入経路に沿わせた状態で治具の挿入を許容することができる。
【００２０】
また請求項８に記載された発明によれば、請求項７の構成に加えて、シャッター部材は係止部を備えており、治具を係止部に係合させてシャッター部材を回転させることを特徴とする移動体搭載装置における軸調整装置が提案される。
【００２１】
上記構成によれば、シャッター部材に係止部を設けたので、治具を係止部に係合させてシャッター部材を容易に回転させることができる。
【００２２】
また請求項９に記載された発明によれば、移動体に取り付けられて軸調整部材を治具で操作することで軸調整可能な移動体搭載装置であって、軸調整部材に至るまでの治具挿入経路に位置していて、治具の挿入を許容する連通状態から、治具の挿入を阻止する遮蔽状態へ切換可能な切換機構を備えるものにおいて、切換機構は、これを治具の所定の挿入方法によって遮蔽状態から連通状態へ切換可能とするために、治具挿入経路を囲むハウジングと、ハウジングの内部に支軸を介して一端側を支持され、治具挿入経路を開放する位置と閉塞する位置との間を揺動するシャッター部材とを備え、前記所定の挿入方法は、治具をシャッター部材の他端側に設けた係止部に係合させて、該シャッター部材を治具挿入経路を閉塞する位置から開放する位置へと揺動させた状態で、治具を軸調整部材まで挿入するものであることを特徴とする移動体搭載装置における軸調整装置が提案される。
【００２３】
上記構成によれば、遮蔽状態と連通状態との間を切換可能な切換機構を軸調整部材に至るまでの治具挿入経路に設け、治具を通常の挿入方法で挿入すると切換機構が遮蔽状態になって、軸調整部材が操作されるのを防止できる一方、治具を所定の挿入方法で挿入すると切換機構が連通状態になって軸調整部材を操作できるようにしたので、軸調整部材の操作性を維持しながら、その軸調整部材が妄りに操作されるのを防止することができる。また特に切換機構に、治具挿入経路を囲むハウジングと、ハウジングの内部に支軸を介して一端側を支持され、治具挿入経路を開放する位置と閉塞する位置との間を揺動するシャッター部材とを設けたので、通常状態では治具挿入経路をシャッター部材で閉塞して治具の挿入を阻止し、また治具を所定の挿入方法で挿入してシャッター部材を弾発部材に抗して支軸まわりに揺動させることで、治具挿入経路を開放して治具の挿入を許容することができる。
【００２４】
また請求項１０に記載された発明によれば、請求項１〜請求項９の何れか１項の構成に加えて、切換機構に対して軸調整部材の反対側に治具挿入孔を設け、前記所定の挿入方法で治具を挿入したとき、治具挿入孔、切換機構の開口および軸調整部材が直線上に位置することを特徴とする移動体搭載装置における軸調整装置が提案される。
【００２５】
上記構成によれば、治具挿入孔、切換機構の開口および軸調整部材が直線上に位置するので、治具を治具挿入孔から軸調整部材へと容易に導くことができる。
【００２６】
尚、実施例のレーダー装置Ｓｒは本発明の移動体搭載装置に対応し、実施例のボルト部材２０，２１は本発明の軸調整部材に対応し、実施例の捩じりばね３９，４２，４５は本発明の弾発部材に対応する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。  図１〜図１３は本発明の第１実施例を示すもので、図１はレーダー装置を備えた車両の平面図、図２は図１の２方向矢視図、図３はレーダー装置の斜視図、図４は図３の４方向矢視図、図５は図３の５方向矢視図、図６は図３の６方向矢視図、図７は図５の７部拡大断面図、図８は図５の８部拡大断面図、図９は図４の９部拡大図、図１０は図９の１０−１０線断面図、図１１は図９の１１−１１線断面図、図１２は治具を不正に操作した場合の作用説明図、図１３は治具を適正に操作した場合の作用説明図である。
【００２８】
図１および図２に示すように、車両Ｖの進行方向に存在する前走車等の対象物を検知するレーダー装置Ｓｒは、フロントバンパー１の中央上部に固定されたフロントグリル２の後方であって、ボンネット３で開閉されるエンジンルーム４の前端部に配置される。尚、本明細書中で使用される前後左右の用語はシートに着座した乗員を基準とするもので、その定義は図３に示される。
【００２９】
図３〜図８から明らかなように、レーダー装置Ｓｒを支持板１２に支持するためのブラケット１３は、金属板をＬ字状断面に折り曲げた左右のブラケット本体１３ａ，１３ｂと、両ブラケット本体１３ａ，１３ｂの上端間および下端間を接続する上下の連結部材１３ｃ，１３ｄとで構成されており、その四隅が４本のボルト１４…で支持板１２に固定される。レーダー装置Ｓｒはレドーム３１およびケーシング３２を備えており、それらの内部に収納したレーダー機構部のフレーム１５から突出する３個のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに合成樹脂製のナット部材１６，１７，１８が支持される。
【００３０】
各々のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの後方に位置するように、左右のブラケット本体１３ａ，１３ｂに３個のボルト支持部材２２，２３，２４が固定される。図７に示すように、右上のステー１５ａの後方に位置するボルト支持部材２２を貫通するボルト部材１９の基端はプッシュナット２５により軸方向に固定され、雄ねじ部１９ａはナット部材１６に螺合する。
【００３１】
図８に示すように、右下および左上のステー１５ｂ，１５ｃの後方に位置するボルト支持部材２３，２４を貫通するボルト部材２０，２１に基端はプッシュナット２６，２７により軸方向に固定され、雄ねじ部２０ａ，２１ａはナット部材１７，１８に螺合する。ボルト部材２０，２１の頭部２０ｂ，２１ｂの前面にはギヤ歯２０ｃ，２１ｃが形成されており、このギヤ歯２０ｃ，２１ｃに対向するガイド突起２３ａ，２４ａがボルト支持部材２３，２４の後面に突出する。支持部材２３，２４の上面には、後述する治具２８を挿入するための開口２３ｂ，２４ｂが形成される。
【００３２】
図４に示すように、右上のボルト支持部材２２は右下のボルト支持部材２３に対して前方にずれており、従って上方から見たときに、右下のボルト支持部材２３の上面の開口２３ｂは右上のボルト支持部材２２に遮られることなく露出する。
【００３３】
右下のボルト支持部材２３に支持したボルト部材２０と、左上のボルト支持部材２４に支持したボルト部材２１とは、本発明の軸調整部材を構成する。治具２８によるボルト部材２０，２１の操作を許容する状態と阻止する状態とを切り換えるための切換機構３４Ｌ，３４Ｒが、左右のブラケット本体１３ａ，１３ｂにそれぞれ設けられる。左右の切換機構３４Ｌ，３４Ｒの構造は同一であり、その詳細は後から説明する。
【００３４】
右側の切換機構３４Ｒは、右下のボルト支持部材２３の開口２３ｂの上方に位置しており、かつレーダー装置Ｓｒを覆うグリルカバー３５に形成した治具挿入孔３５ａの下方に位置している。つまり、グリルカバー３５の治具挿入孔３５ａ、右側の切換機構３４Ｒおよび右下のボルト支持部材２３の開口２３ｂは治具挿入経路Ｐ（図１２および図１３参照）を構成する直線上に位置している。同様に、左側の切換機構３４Ｌは、左上のボルト支持部材２４の開口２４ｂの上方に位置しており、かつレーダー装置Ｓｒを覆うグリルカバー３５に形成した治具挿入孔３５ｂの下方に位置している。つまり、グリルカバー３５の治具挿入孔３５ｂ、左側の切換機構３４Ｌおよび左上のボルト支持部材２４の開口２４ｂは治具挿入経路Ｐ（図１３（Ｄ）参照）を構成する直線上に位置している。
【００３５】
次に、図９〜図１１に基づいて左右の切換機構３４Ｌ，３４Ｒの構造を説明する。左右の切換機構３４Ｌ，３４Ｒは実質的に同一の構造であるため、その代表として左側の切換機構３４Ｌの構造を説明する。
【００３６】
切換機構３４Ｌは上下面が開放した四角筒状のハウジング３６を備えており、その内部にＬ字状に屈曲したシャッター部材３７が支軸３８を介して揺動自在に支持される。シャッター部材３７は支軸３８から相互に直交する方向に延びる遮蔽部３７ａと連通部３７ｂとを備えており、連通部３７ｂの中央には治具２８を挿入可能な円形の開口３７ｃが形成されるとともに、連通部３７ｂの先端には治具２８が係合可能な係止部３７ｄが形成される。シャッター部材３７は支軸３８に支持した捩じりばね３９により、連通部３７ｂがハウジング３６の内壁３６ａに沿う位置に付勢されており、この状態で遮蔽部３７ａがハウジング３６の上下面間を遮っている。
【００３７】
次に、上記構成を備えた本発明の第１実施例の作用について説明する。
【００３８】
レーダー装置Ｓｒの対象物検知軸Ａｒの調整は以下のようにして行われる。即ち、レーダー装置Ｓｒの実際の対象物検知軸Ａｒが目標とする方向に対して上下方向にずれている場合には、治具２８の先端部２８ａを右下のボルト部材２０の頭部２０ｂのギヤ歯２０ｃに係合させて回転させる。このとき治具２８の先端部２８ａとボルト部材２０のギヤ歯２０ｃとの係合が外れないように、ボルト支持部材２３のガイド突起２３ａによって治具２８の先端部２８ａの背面が支持される（図８参照）。
【００３９】
右下のボルト部材２０を回転させてフレーム１５のステー１５ｂを前方に押し出すと、上側の２本のボルト部材１９，２１を支点としてレーダー装置Ｓｒが上向きに揺動し、対象物検知軸Ａｒが上向きに調整される。逆に、フレーム１５のステー１５ｂを後方に引き戻すと、上側の２本のボルト部材１９，２１を支点としてレーダー装置Ｓｒが下向きに揺動し、対象物検知軸Ａｒが下向きに調整される。
【００４０】
同様にして、治具２８を用いて左上のボルト部材２１を回転させてフレーム１５のステー１５ｃを前方に押し出すと、右側の２本のボルト部材１９，２０を支点としてレーダー装置Ｓｒが右向きに揺動し、対象物検知軸Ａｒが右向きに調整される。逆に、フレーム１５のステー１５ｃを後方に引き戻すと、右側の２本のボルト部材１９，２０を支点としてレーダー装置Ｓｒのが左向きに揺動し、対象物検知軸Ａｒが左向きに調整される。
【００４１】
以上のように、個々のレーダー装置Ｓｒの組立上の誤差により対象物検知軸Ａｒの方向がずれていても、その対象物検知軸Ａｒの方向を目標とする方向に正しく一致させることができる。
【００４２】
ところで、レーダー装置Ｓｒの軸調整が正しく行われていても、例えばユーザーが治具２８を用いてボルト部材２０，２１を操作してしまうと、せっかく調整した対象物検知軸Ａｒの方向がずれてしまう問題がある。このような不具合を解消すべく、治具２８の特別な操作方法を知らない者はボルト部材２０，２１を操作できないようになっている。
【００４３】
図１２に示すように、治具２８の特別な操作方法を知らない者が、ボルト部材２１を操作しようとグリルカバー３５の治具挿入孔３５ｂから、治具挿入経路Ｐに沿って治具２８を挿入すると、治具２８の先端部２８ａが切換機構３４Ｌのシャッター部材３７の遮蔽部３７ａに当接する（図１２（Ａ）参照）。治具２８を更に押し下げると、遮蔽部３７ａが下方に押圧されることでシャッター部材３７が捩じりばね３９に抗して支軸３８まわりに反時計方向に揺動し、連通部３７ｂの先端の係止部３７ｄが治具２８の側面を押すことになる（図１２（Ｂ）参照）。その結果、治具２８は治具挿入経路Ｐから側方にずれるため、その先端部２８ａがハウジング３６の内壁３６ａとシャッター部材３７の遮蔽部３７ａの先端との間に挟まれてしまい、ボルト支持部材２４の開口２４ｂに挿入することが不可能になる（図１２（Ｃ）参照）。
【００４４】
図１３に示すように、治具２８の特別な操作方法を知る者は、グリルカバー３５の治具挿入孔３５ｂから斜めに治具２８を挿入し、その先端部２８ａをシャッター部材３７の連通部３７ｂの先端の係止部３７ｄに当接させる（図１３（Ａ）参照）。続いて、治具２８を係止部３７ｄとハウジング３６の内壁３６ａとの間に挿入しながら、シャッター部材３７の連通部３７ｂを捩じりばね３９に抗して支軸３８まわりに反時計方向に揺動させる（図１３（Ｂ）参照）。その結果、治具２８の先端部２８ａはシャッター部材３７の連通部３７ｂの開口３７ｃに嵌合する（図１３（Ｃ）参照）。この状態から治具２８を治具挿入経路Ｐに沿って更に挿入すると、治具２８の先端部２８ａが遮蔽部３７ａを押し下げてシャッター部材３７が更に反時計方向に揺動するため、治具２８の先端部２８ａはボルト支持部材２４の開口２４ｂに挿入されてボルト部材２１のギヤ歯２１ｃに噛み合うことができる（図１３（Ｄ）参照）。
【００４５】
以上のように、治具２８の特別な操作方法を知るものだけがボルト部材２０，２１を操作することができるので、ボルト部材２０，２１が妄りに弄られてせっかく調整した対象物検知軸Ａｒの方向がずれてしまうのを防止することができる。またグリルカバー３５の治具挿入孔３５ａ，３５ｂ、切換機構３４Ｌ，３４Ｒの開口３７ｃ，３７ｃおよびボルト部材２０，２１が治具挿入経路Ｐに沿って直線上に配置されているので、治具２８を治具挿入孔３５ａ，３５ｂからボルト部材２０，２１へと容易に導くことができる。
【００４６】
図１４〜図１９は切換機構３４Ｌ，３４Ｒの第２実施例を示すもので、図１４は切換機構の平面図、図１５は図１４の１５−１５線断面図、図１６は図１４の１６−１６線断面図、図１７はシャッター部材の斜視図、図１８は治具を不正に操作した場合の作用説明図、図１９は治具を適正に操作した場合の作用説明図である。左右の切換機構３４Ｌ，３４Ｒは実質的に同一構造であるため、その代表として左側の切換機構３４Ｌの構造を説明する。
【００４７】
切換機構３４Ｌは上下面が開放した四角筒状のハウジング３６を備えており、その内部にシャッター部材３７が支軸３８を介して揺動自在に支持される。シャッター部材３７は遮蔽部３７ａと、連通部３７ｂと、補強部３７ｅとを備える。遮蔽部３７ａは開口を持たない板状部材であり、支軸３８の反対側で遮蔽部３７ａにＶ字状に結合された連通部３７ｂには治具２８が挿通可能な開口３７ｃが形成され、遮蔽部３７ａの下端と連通部３７ｂの下端とが治具２８を挿通可能な開口３７ｆを有する補強部３７ｅで連結される。遮蔽部３７ａの先端には治具２８が係合可能な切欠状の係止部３７ｄが形成される。ハウジング３６は、治具２８を挿通可能な開口３６ｂを有する隔壁３６ｃが設けられており、シャッター部材３７は、補強部３７ｅが隔壁３６ｃの上面に当接するように支軸３８まわりに捩じりばね３９によって付勢される。
【００４８】
図１８に示すように、治具２８の特別な操作方法を知らない者が、ボルト部材２１を操作しようとしてグリルカバー３５の治具挿入孔３５ｂから治具挿入経路Ｐに沿って治具２８を挿入すると、治具２８の先端部２８ａが切換機構３４Ｌのシャッター部材３７の遮蔽部３７ａに当接する（図１８（Ａ）参照）。治具２８を更に押し下げると、シャッター部材３７が隔壁３６ｃに当接して下方への揺動を規制されているため、治具２８の先端部２８ａは遮蔽部３７ａの上面を滑って支軸２８の上部のケーシング３６の内壁３６ａに当接し、ボルト支持部材２４の開口２４ｂに挿入することが不可能になる（図１８（Ｂ）参照）。
【００４９】
図１９に示すように、治具２８の特別な操作方法を知る者は、グリルカバー３５の治具挿入孔３５ｂから斜めに治具２８を挿入し、その先端部２８ａをシャッター部材３７の遮蔽部３７ａの先端の係止部３７ｄに当接させる（図１９（Ａ）参照）。続いて、治具２８を係止部３７ｄとハウジング３６の内壁３６ａとの間に挿入しながら、シャッター部材３７の遮蔽部３７ａを捩じりばね３９に抗して支軸３８まわりに時計方向に揺動させる（図１９（Ｂ）参照）。その結果、治具２８の先端部２８ａはシャッター部材３７の連通部３７ｂの開口３７ｃに嵌合するため、そのまま治具２８を治具挿入経路Ｐに沿って更に挿入すると、治具２８の先端部２８ａが補強部３７ｅの開口３７ｆを通過する。その結果、治具２８の先端部２８ａはボルト支持部材２４の開口２４ｂを通過してボルト部材２１のギヤ歯２１ｃに噛み合うことができる（図１９（Ｃ）参照）。
【００５０】
この第２実施例によっても、治具２８の特殊な操作方法を知るものだけがボルト部材２０，２１を操作することができるので、ボルト部材２０，２１が妄りに弄られてせっかく調整した対象物検知軸Ａｒの方向がずれてしまうのを防止することができる。尚、第２実施例のシャッター部材３７の補強部３７ｅは省略することも可能である。
【００５１】
図２０〜図２３は本発明の第３実施例を示すもので、図２０は切換機構の平面図、図２１は図２０の２１−２１線断面図、図２２は図２０の２２−２２線断面図、図２３は治具を適正に操作した場合の作用説明図である。左右の切換機構３４Ｌ，３４Ｒは実質的に同一構造であるため、その代表として左側の切換機構３４Ｌの構造を説明する。
【００５２】
切換機構３４Ｌのハウジング３６は、治具２８を挿通可能な開口３６ｂが形成された隔壁３６ｃを備えており、その上面に沿って配置された扇形のシャッター部材４０が支軸４１によって揺動自在に支持される。シャッター部材４０は捩じりばね４２で反時計方向に付勢されており、シャッター部材４０の側縁に形成した切欠状の係止部４０ａに荷重を加えて時計方向に揺動させると、シャッター部材４０はハウジング３６に形成したスリット３６ｄに嵌合し、隔壁３６ｃの開口３６ｂを開放する。
【００５３】
しかして、治具２８の特別な操作方法を知らない者が、ボルト部材２１を操作しようとしてグリルカバー３５の治具挿入孔３５ｂから治具挿入経路Ｐに沿って治具２８を挿入すると、治具２８の先端部２８ａが切換機構３４Ｌのシャッター部材４０に当接するため、ボルト支持部材２４の開口２４ｂに挿入することが不可能になる。
【００５４】
図２３に示すように、治具２８の特別な操作方法を知る者は、グリルカバー３５の治具挿入孔３５ｂから挿入した治具２８の先端部２８ａをシャッター部材４０の係止部４０ａに係合させる（図２３（Ａ）参照）。続いて、治具２８で係止部４０ａを押してシャッター部材４０を時計方向に揺動させると隔壁３６ｃの開口３６ｂが開放するため、その開口３６ｂを通して治具２８を挿入することでボルト部材２１を操作することができる（図２３（Ｂ）参照）。
【００５５】
この第３実施例によっても、上述した第１、第２実施例と同様の作用効果を達成することができる。
【００５６】
図２４〜図２８は本発明の第４実施例を示すもので、図２４は切換機構の平面図、図２５は図２４の２５−２５線断面図、図２６は図２４の２６−２６線断面図、図２７は治具を不正に操作した場合の作用説明図、図２８は治具を適正に操作した場合の作用説明図である。左右の切換機構３４Ｌ，３４Ｒは実質的に同一構造であるため、その代表として左側の切換機構３４Ｌの構造を説明する。
【００５７】
切換機構３４Ｌのハウジング３６の内部に、概略円柱状のシャッター部材４３が支軸４４を介して回転自在に支持される。シャッター部材４３は、その軸線Ｌに直交する方向に開口４３ａが貫通するとともに、開口４３ａの入口に凹状の係止部４３ｂが形成される。シャッター部材４３は一対の捩じりばね４５，４５で回転方向に位置決めされており、その開口４３ａがハウジング３６の内壁３６ａに対向している。
【００５８】
図２７に示すように、治具２８の特別な操作方法を知らない者が、ボルト部材２１を操作しようとしてグリルカバー３５の治具挿入孔３５ｂから治具挿入経路Ｐに沿って治具２８を挿入すると（図２７（Ａ）参照）、治具２８の先端部２８ａが切換機構３４Ｌのシャッター部材４３に当接して側方に滑るため、治具２８はシャッター部材４３とハウジング３６の内壁３６ａとの間に挟まれて開口４３ａに嵌合することができず、ボルト支持部材２４の開口２４ｂに挿入することが不可能になる（図２７（Ｂ）参照）。
【００５９】
図２８に示すように、治具２８の特別な操作方法を知る者は、グリルカバー３５の治具挿入孔３５ｂから挿入した治具２８の先端部２８ａをシャッター部材４３の係止部４３ｂに係合させ（図２３（Ａ）参照）、治具２８を操作してシャッター部材４３を捩じりばね４５，４５に抗して回転させる（図２８（Ｂ）参照）。そしてシャッター部材４３の開口４３ａが治具挿入経路Ｐに沿う状態になると、治具２８はシャッター部材４３の開口４３ａおよびボルト支持部材２４の開口２４ｂを貫通し、ボルト部材２１に達することができる（図２８（Ｃ）参照）。
【００６０】
この第４実施例によっても、上述した第１〜第３実施例と同様の作用効果を達成することができる。
【００６１】
図２９〜図３１は本発明の第５実施例を示すもので、図２９は切換機構の平面図、図３０は図２９の３０−３０線断面図、図３１は治具を適正に操作した場合の作用説明図である。左右の切換機構３４Ｌ，３４Ｒは実質的に同一構造であるため、その代表として左側の切換機構３４Ｌの構造を説明する。
【００６２】
切換機構３４Ｌのハウジング３６の内部に、概略板状のシャッター部材４６のの一端部が、水平方向に配置された支軸４７を介して揺動自在に支持される。シャッター部材４６は重力もしくは図示せぬばねで下向きに付勢され、ハウジング３６の内部に突出するストッパ３６ｅに当接して傾斜姿勢に維持される。シャッター部材４６の他端部には、治具２８の先端部２８ａが係合可能な係止部４６ａが形成される。
【００６３】
しかして、治具２８の特別な操作方法を知らない者が、ボルト部材２１を操作しようとしてグリルカバー３５の治具挿入孔３５ｂから治具挿入経路Ｐに沿って治具２８を挿入すると、治具２８に先端部２８ａが切換機構３４Ｌのシャッター部材４６に当接して支軸４７側に滑るため、ボルト支持部材２４の開口２４ｂに挿入することが不可能になる。
【００６４】
図３１に示すように、治具２８の特別な操作方法を知る者は、グリルカバー３５の治具挿入孔３５ｂから挿入した治具２８の先端部２８ａをシャッター部材４６の係止部４６ａに係合させる（図３１（Ａ）参照）。そして治具２８で係止部４６ａを引き上げてシャッター部材４６を上向きに揺動させることで（図３１（Ｂ）参照）、治具２８の先端部２８ａはボルト支持部材２４の開口２４ｂを通過してボルト部材２１のギヤ歯２１ｃに噛み合うことができる（図３１（Ｃ）参照）。
【００６５】
この第５実施例によっても、上述した第１〜第４実施例と同様の作用効果を達成することができる。
【００６６】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００６７】
例えば、本発明の移動体搭載装置はレーダー装置Ｓｒに限定されず、ソナー、カメラ、灯火等を含むものとする。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように各請求項の発明によれば、遮蔽状態と連通状態との間を切換可能な切換機構を軸調整部材に至るまでの治具挿入経路に設け、治具を通常の挿入方法で挿入すると切換機構が遮蔽状態になって、軸調整部材が操作されるのを防止できる一方、治具を所定の挿入方法で挿入すると切換機構が連通状態になって軸調整部材を操作できるようにしたので、軸調整部材の操作性を維持しながら、その軸調整部材が妄りに操作されるのを防止することができる。
【００６９】
また特に請求項１の発明によれば、切換機構に少なくとも治具の挿入を阻止可能な遮蔽部と治具を挿入可能な開口を有する連通部とを設けたので、通常状態では遮蔽部を治具挿入経路に位置させ、治具を遮蔽部で阻止して軸調整部材まで挿入できないようにすることができ、また治具を所定の挿入方法で挿入することで遮蔽部に代えて連通部を治具挿入経路に位置させ、連通部の開口を通して治具を軸調整部材まで挿入することができる。
【００７０】
また特に請求項２の発明によれば、断面Ｌ字状ないしＶ字状に屈曲した遮蔽部および連通部を有するシャッター部材と、シャッター部材の屈曲部あるいは端部を揺動自在に支持する支軸と、シャッター部材を囲むハウジングと、シャッター部材の連通部がハウジングの内壁に沿うように付勢する弾発部材とで切換機構を構成したので、通常状態ではシャッター部材の連通部をハウジングの内壁に沿わせ、連通部の開口に治具を挿入できなくして軸調整装置の操作を防止することができ、また治具を所定の挿入方法で挿入することでシャッター部材を弾発部材に抗して支軸まわりに揺動させ、シャッター部材の連通部の開口に治具を挿入可能にして軸調整装置の操作を許容することができる。
【００７１】
また特に請求項３の発明によれば、治具を所定の挿入方法で挿入し、連通部とハウジングの内壁との間に治具を挿入して弾発部材に抗して支軸まわりにシャッター部材を揺動させると、連通部の開口が治具挿入経路に臨むため、治具を開口を通して軸調整部材まで挿入することができる。
【００７２】
また特に請求項４の発明によれば、治具を所定の挿入方法以外の方法で挿入すると、シャッター部材の遮蔽部が支軸まわりに揺動してハウジングの内壁と協働して治具の挿入を阻止するので、治具が軸調整部材に達するのを確実に阻止することができる。
【００７３】
また特に請求項５の発明によれば、切換機構に、治具を挿入可能な開口を有して治具挿入経路を閉塞する隔壁と、隔壁の開口を開放する位置と閉塞する位置との間を移動するシャッター部材とを設けたので、通常状態では隔壁の開口をシャッター部材で覆って治具の挿入を阻止し、また治具を所定の挿入方法で挿入してシャッター部材を移動させることで、隔壁の開口を開いて治具の挿入を許容することができる。
【００７４】
また特に請求項６発明によれば、弾発部材がシャッター部材を隔壁の開口を開放する位置から閉塞する位置へと付勢するので、通常状態において隔壁の開口をシャッター部材で確実に覆うことができる。
【００７５】
また特に請求項７の発明によれば、切換機構に、支軸により回転自在に支持された円柱状のシャッター部材と、シャッター部材を囲むハウジングと、シャッター部材を貫通する開口がハウジングの内壁に対向するように付勢する弾発部材とを設けたので、通常状態ではシャッター部材の開口をハウジングの内壁に対向させて治具の挿入を阻止し、また治具を所定の挿入方法で挿入してシャッター部材を弾発部材に抗して支軸まわりに回転させることで、シャッター部材の開口の方向を治具挿入経路に沿わせた状態で治具の挿入を許容することができる。
【００７６】
また特に請求項８の発明によれば、シャッター部材に係止部を設けたので、治具を係止部に係合させてシャッター部材を容易に回転させることができる。
【００７７】
また特に請求項９の発明によれば、切換機構に、治具挿入経路を囲むハウジングと、ハウジングの内部に支軸を介して一端側を支持され、治具挿入経路を開放する位置と閉塞する位置との間を揺動するシャッター部材とを設けたので、通常状態では治具挿入経路をシャッター部材で閉塞して治具の挿入を阻止し、また治具を所定の挿入方法で挿入してシャッター部材を弾発部材に抗して支軸まわりに揺動させることで、治具挿入経路を開放して治具の挿入を許容することができる。
【００７８】
また特に請求項１０の発明によれば、治具挿入孔、切換機構の開口および軸調整部材が直線上に位置するので、治具を治具挿入孔から軸調整部材へと容易に導くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  レーダー装置を備えた車両の平面図
【図２】  図１の２方向矢視図
【図３】  レーダー装置の斜視図
【図４】  図３の４方向矢視図
【図５】  図３の５方向矢視図
【図６】  図３の６方向矢視図
【図７】  図５の７部拡大断面図
【図８】  図５の８部拡大断面図
【図９】  図４の９部拡大図
【図１０】  図９の１０−１０線断面図
【図１１】  図９の１１−１１線断面図
【図１２】  治具を不正に操作した場合の作用説明図
【図１３】  治具を適正に操作した場合の作用説明図
【図１４】  第２実施例の切換機構の平面図
【図１５】  図１４の１５−１５線断面図
【図１６】  図１４の１６−１６線断面図
【図１７】  シャッター部材の斜視図
【図１８】  治具を不正に操作した場合の作用説明図
【図１９】  治具を適正に操作した場合の作用説明図
【図２０】  第３実施例の切換機構の平面図
【図２１】  図２０の２１−２１線断面図
【図２２】  図２０の２２−２２線断面図
【図２３】  治具を適正に操作した場合の作用説明図
【図２４】  第４実施例の切換機構の平面図
【図２５】  図２４の２５−２５線断面図
【図２６】  図２４の２６−２６線断面図
【図２７】  治具を不正に操作した場合の作用説明図
【図２８】  治具を適正に操作した場合の作用説明図
【図２９】  第５実施例の切換機構の平面図
【図３０】  図２９の３０−３０線断面図
【図３１】  治具を適正に操作した場合の作用説明図
【符号の説明】
２０        ボルト部材（軸調整部材）
２１        ボルト部材（軸調整部材）
２８        治具
３４Ｌ      切換機構
３４Ｒ      切換機構
３５ａ      治具挿入孔
３５ｂ      治具挿入孔
３６        ハウジング
３６ａ      内壁
３６ｂ      開口
３６ｃ      隔壁
３７        シャッター部材
３７ａ      遮蔽部
３７ｂ      連通部
３７ｃ      開口
３８        支軸
３９        捩じりばね（弾発部材）
４０        シャッター部材
４２        捩じりばね（弾発部材）
４３        シャッター部材
４３ａ      開口
４３ｂ      係止部
４５        捩じりばね（弾発部材）
４６        シャッター部材
４６ａ      係止部
４７        支軸
Ｌ          軸線
Ｐ          治具挿入経路
Ｖ          車両（移動体）
【図１】
0003676758.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003676758.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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