(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物標の位置データを逐次出力する位置データ出力手段を備えたレーダ装置において、
前記位置データ出力手段から出力される位置データを、所定の時間間隔で順次記憶していき、記憶された位置データの数が所定数になると、新しい位置データが記憶される毎に記憶されている最も古い位置データを消去する記憶手段と、
該記憶手段に記憶されている複数の異なる時刻の位置データを、前記所定の時間間隔より短い時間間隔で、記憶した時間の経過に沿って順番に表示する表示手段と
を備えることによって、
物標の軌跡を動的に表示するように構成したことを特徴とするレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、船舶用のレーダ装置のように、他の移動体や構造物等の位置を表示する機能を有するレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、船舶用等に搭載されるレーダ装置は、他の船舶等の移動体や構造物等（以下これらを物標と表記する。）の位置を画面表示する機能を有し、互いの衝突の防止等に役立っている。
なお、画面に表示された物標が、船舶等のように移動体である場合には、その物標の進行方向や速度を知ることが、衝突防止には重要である。
そこで、レーダ装置の画面上に他の移動体の進行方向や速度等の情報を付加して表示する方式としては、次の(1) エコープロット方式と(2) エコートレイル方式の二つの方式がある。
(1) エコープロット方式
表示画面のデータを、データが更新される毎に、あるいは所定の間隔毎にメモリに記憶させておき、それらを薄い階調で現在のデータと同時に表示させる。従って、他船の過去の位置が進行方向と速度に応じて、線状または点状に現在の位置から尾を引くように表示される方式である。
(2) エコートレイル方式
基本的にはエコープロット方式と同様であるが、一定時間経過した最も古いデータが順に消去されるものである。または、経過時間が大きいほど薄い階調で表示されるものである。従って、エコープロット方式のように画面上に不要な過去の軌跡が増えすぎない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したエコープロット方式でもエコートレイル方式でもそれぞれ以下の課題がある。
(1) エコープロット方式
(a) 過去のデータを消去せずに順次追加していくため、表示画面上に不要な過去の軌跡が増えすぎるという問題。
(b) 複数の船舶の航跡が交錯する海域では、それぞれの航跡が区別できなくなるという問題。
(c) 静的な船舶の表示であるため、直観的には他船の速度を認識しにくいという問題。
(2) エコートレイル方式
上記課題(a) は解決されるが、課題(b) ，(c) は解決されない。また、メモリ容量が多く必要となるとともに回路が複雑になるという問題。
【０００４】
そこで、本発明は、複数の他の移動体の軌跡をそれぞれ区別して表示できるとともに、各移動体の現在位置だけでなくその移動速度をも認識できるように表示するレーダ装置の提供を目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかるレーダ装置においては、
物標の位置データを逐次出力する位置データ出力手段を備えたレーダ装置において、
前記位置データ出力手段から出力される位置データを、所定の時間間隔で順次記憶していき、記憶された位置データの数が所定数になると、新しい位置データが記憶される毎に記憶されている最も古い位置データを消去する記憶手段と、
該記憶手段に記憶されている複数の異なる時刻の位置データを、前記所定の時間間隔より短い時間間隔で、記憶した時間の経過に沿って順番に表示する表示手段と
を備えることによって、
物標の軌跡を動的に表示するように構成した。
【０００６】
従って、前記記憶手段に新しい位置データが記憶されるより短い時間間隔で過去の複数の表示データが時間経過に沿って順番に表示されるので、あたかも、軌跡が動いているように見える。そのため、物標の移動方向も移動速度も直観的に把握することができるのである。複数の物標の軌跡が交差している場合でも、順番に表示される位置データによって混同することは防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかるレーダ装置を、その実施の形態を示した図面に基づいて詳細に説明する。
【０００８】
本発明によるレーダ装置の全体構成を示した図１において、
１は一定周期で回転するアンテナ、２は送信部、３０は受信部である。前記送信部２から発せられるレーダ波は前記アンテナ１から放射され、他の物標に当たって戻って生きた反射波は前記アンテナ１によって受信され、前記受信部３０で増幅・復調されて受信波形として出力される。
３１は前記受信波形をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、３２は変換されたデジタル信号に基づいて表示画面に応じた座標系に変換して位置データとして出力する座標変換回路であり、３３は前記座標変換回路３２から出力された位置データを、アンテナが回転して新しい位置データが出力される度に逐次更新して最新の１画面分だけ記憶するＰＰＩメモリである。
上記アンテナ１，送信部２，受信部３０，Ａ／Ｄ変換回路３１，座標変換回路３２，ＰＰＩメモリ３３で位置データ出力手段を実現している。
４は記憶手段であり、前記ＰＰＩメモリ３３に記憶されている位置データをＮ画面分記憶するプロットメモリ４４と、プロット間隔時間毎にＰＰＩメモリ３３に記憶されている位置データをプロットメモリ４４に順次記憶させるデータ更新回路４５とを備えている。ここで、プロットメモリ４４に既にＮ画面分の位置データが記憶されている場合は、最も古い位置データを消去して記憶データを更新させる。
【０００９】
５は表示手段であり、前記ＰＰＩメモリ３３から出力される位置データと、前記プロットメモリ４４から出力される位置データとを合成して出力する合成回路５２と、該合成回路５２から出力される合成データを表示する表示装置５３と、プロット間隔時間より短い表示間隔時間毎に、前記プロットメモリ４４に記憶された位置データを、記憶された時間の経過に沿って順番に前記プロットメモリ４４から合成回路５２に出力させるデータ読み出し回路５１とを備えている。ここで、前記ＰＰＩメモリ３３に記憶されている位置データは随時合成回路５２に出力されている。
【００１０】
図１の構成のレーダ装置におけるデータ更新回路４５とデータ読み出し回路５１の動作を、図２に示したフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ１において、プロット間隔時間Ｋと、表示間隔時間Ｌとを予め決められた所定の時間にセットする。但し、Ｋ＞Ｌ。また、プロットメモリ４４に記憶できる画面数Ｎは４画面分とする。
ステップＳ２において、表示間隔タイマーｔを初期値０にセットする。
ステップＳ３において、プロットメモリ４４の領域指定番号ｍを初期値０にセットする。
ステップＳ４において、プロット間隔タイマーＴを初期値０にセットする。
ステップＳ５において、ＰＰＩメモリ３３の位置データをプロットメモリ４４の領域Ｍ（ｍ）へ転送する。
ステップＳ６において、プロットメモリ４４の領域指定番号ｍをｍ＋１に変える。
ステップＳ７において、プロット間隔タイマーＴとプロット間隔時間Ｋと比較して、Ｔ≧ＫならステップＳ８へ進み、Ｔ＜ＫならステップＳ９へ進む。
【００１１】
ステップＳ８において、最後の領域であれば前記ステップＳ３に戻り、最後でなければステップＳ４に戻る。
ステップＳ９において、最後の領域であればステップＳ１０へ進み、最後でなければステップＳ１１に進む。
ステップＳ１０において、読みだす領域指定番号ｎを初期値０にセットしてステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１１において、読みだす領域指定番号ｎをｍにセットしてステップＳ１２へ進む。
【００１２】
ステップＳ１２において、プロットメモリ４４の領域Ｍ（ｎ）の位置データを合成回路５２に出力する。
ステップＳ１３において、表示間隔タイマーｔが表示間隔時間Ｌを過ぎたか否かを確認して、まだ過ぎていなければステップＳ１４へ進む。過ぎているとステップＳ１５へ進む。
ステップＳ１４において、プロット間隔タイマーＴとプロット間隔時間Ｋと比較して、Ｔ≧ＫならステップＳ８へ進み、Ｔ＜ＫならステップＳ１２へ戻る。
【００１３】
ステップＳ１５において、表示間隔タイマーｔを初期値０に戻し、ステップＳ１６において、読みだす領域指定番号ｎをｎ＋１に変え、ステップＳ１７において、読みだす領域指定番号ｎが最後の４になるまではステップＳ１４へ戻る。読みだす領域指定番号ｎが４になれば、ステップＳ１８において、初期値０に戻してステップＳ１４へ戻る。
【００１４】
このようにして、ステップＳ４〜ステップＳ８で４画面分の位置データを図３のａ，ｂ，ｃ，ｄのようにそれぞれ蓄積し、ステップＳ１２〜ステップＳ１８で、ＰＰＩメモリ３３に記憶されている図３のｅに示す最新の位置データと同一画面に重ねて、図３のｆ，ｇ，ｈ，ｉのように連続して順次表示するのである。
このように表示することによって、過去の時刻における物標の表示Ｄ（０），Ｄ（１），Ｄ（２），Ｄ（３）が同一画面に時間の経過に沿って次々に表示されるので、物標の移動方向と移動速度の程度を直観的に把握することができるのである。
【００１５】
なお、プロット間隔時間Ｋ，表示間隔時間Ｌを、レンジに応じて自動的設定する設定手段を備えてもよい。
また、プロットメモリの表示方法は、図３のｊ，ｋ，ｌ，ｍのように過去の位置データから最後に記憶された位置データまで順に重ねて表示し、最後に記憶された位置データが表示された後に画面をクリアして、再び過去の表示データから表示するようにしてもよい。
【００１６】
プロットメモリにＰＰＩメモリの位置データを書き込む際には、複数の階調を全て書き込まずに、任意の一つの階調のみを書き込むようにすれば、メモリ容量を節約することができる。
また、プロットメモリの位置データを表示する場合には、経過時間によって表示される階調を変化させてもよい。
【００１７】
【発明の効果】
このようにして、本発明によれば、レーダ装置の位置データ出力手段から出力される位置データを複数画面分記憶しておき、該記憶手段に記憶されている複数の位置データを古い位置データから新しい位置データまで順番に表示することによって、物標の軌跡を動的に表示することができるので、順次表示される軌跡によって、物標の移動方向と移動速度を直観的に認識することができる。
また、以上のように、物標の移動方向と移動速度を直観的に認識できるので、将来の位置を直観的に予測することも可能であり、衝突等の事故の予防に効果的である。
また、エコートレイル方式よりもメモリの使用量を少なくできるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるレーダ装置の実施の形態の構成を示した構成図である。
【図２】前記レーダ装置の動作の要部のフローチャートである。
【図３】前記レーダ装置の表示画面の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１    アンテナ
２    送信部
３０  受信部
３１  Ａ／Ｄ変換回路
３２  座標変換回路
３３  ＰＰＩメモリ
１，２，３０，３１，３２，３３  位置データ出力手段
４    記憶手段
４４  プロットメモリ
４５  データ更新回路
５    表示手段
５１  データ読み出し回路
５２  合成回路
５３  表示装置
【図１】
0003682380.tif 000002
【図２】
0003682380.tif 000003
【図３】
0003682380.tif 000004