(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア上をパレットに載置されて搬送されるワークを上部基板に押しつけ、密着させた状態でテストするパレット載置ワークのテスト装置において、
ワーク下面を上面で支持する複数のパレット取付ピストンを上下方向に移動可能に貫通させたパレットと、
該パレットの複数のパレット取付ピストンに対応して設けられた複数のピストンを備え、当該複数のピストンを外部供給の油圧によって作動すると共に当該各ピストンを作動する油圧が連通され同一圧力とされているリフタテーブルと、
該リフタテーブルを昇降駆動する装置と、
からなるパレット載置ワークのテスト装置。
【請求項２】
ワークが自動車トルクコンバータ式オートマチックトランスミッション用の油圧制御装置に用いられるバルブボディであり、かつ、テストが油圧テストである請求項１に記載のパレット載置ワークのテスト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベア上をパレットに載置されて搬送されるワークを上部基板に押しつけ、密着させた状態でテストするパレット載置ワークのテスト装置、及び該テスト装置において、ワークをテストのために搬送し、テストステーションにおいてワークを上部基板に対して押し付け、密着させるためのパレットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワーク（被テスト品）２をテストのために搬送し、上部基板１に対して押し付け、密着させるために、図２及び図３に示されるようなパレット２１が用いられていた。
【０００３】
このようなワーク（被テスト品）２の一例として、自動車トルクコンバータ式オートマチックトランスミッション用の油圧制御装置に用いられるバルブボディがある。バルブボディの油圧回路には、専用の油圧ポンプにより発生した作動流体（トルクコンバータオイル）が送り込まれる。バルブボディ内部には、スプリングで規制されたリリーフバルブがいくつも仕組まれていて、設定した圧力以上に油圧が高まったときに、スプリングの力が負けてバルブを開くようになっている。このようなバルブボディは、自動車内では、トランスミッション下部にボルトによって強固に固定されている。
【０００４】
このようなバルブボディのテストにおいては、トルクコンバータオイルに相当する油圧を供給する必要がある。この油圧の供給は、図示した上部基板１によって行われるが、バルブボディと上部基板とを密着させなければ、その接合面から油が漏洩することになる。それ故、強固に固定する必要はあるが、時間及び労力を要するボルト等による手段を、バルブボディのテストにおいて採用することはできない。そして、これらバルブボディの接合面は精密な機械加工がされているとしても、パレット側の面は一般に粗加工又は鋳肌のため、厚み方向の寸法のばらつきが大きくなっており、均一な密着は容易ではなかった。
【０００５】
このバルブボディのようなワーク（被テスト品）２を均一に密着させるために、従来、図３に示されるようなパレット２１が用いられていた。図３は、上部基板１、ワーク２、パレット２１等を垂直方向に切断した断面図である。
【０００６】
パレット２１は、コンベア等で搬送され、テストステーションにおいて、昇降駆動装置２６によって全体を上方に駆動されて、パレット上に支持されているワーク（被テスト品）２が、上部基板１に押しつけられ、密着させられた後、テストされる。図３において、このワーク２の上面、及び上部基板の下面を平面として図示したが、必ずしも全体が同一平面である必要はなく、実際のワーク２には、凹部又は凸部が存在することもあるし、また、段差が存在することもある。ただ、ワーク２又は上部基板１の一方に凸部が存在するときには、他方に対応した凹部がなければならない。さらに、ワーク２が、全体的に同一平面ではなく、段差がある場合には、上部基板１に対応した段差が設けられる。このように、ワークと上部基板は、必ずしも全平面で密着させるものではないが、少なくとも複数箇所で均一に密着させる必要があった。
【０００７】
上部基板１とワーク２を密着させるために、ワーク２を載置したパレット２１が、昇降駆動装置２６によって上方に駆動され、そして、上述したようなワーク２毎のばらつきを補償する微調整を複数のピストン２２で行っていた。これら複数のピストンを収容するシリンダ２７下方には封入油２５が封入されている。これらは、相互に、そして封入油補充口２３と導通油路穴２４によって連通されている。２８はシール用”Ｏ”リングである。このように、封入油２５が封入されると共に、各シリンダ２７は相互に連通しているために、上述のワーク２毎のばらつきを吸収して、ワーク２の上面を上部基板１の下面に接触面の全面に渡って均一に押しつけ、密着させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の構成では、封入油が漏れるため、ワーク２と上部基板１との密着性が悪くなる。これを防ぐためには、こまめに封入油を補充する必要があった。さらに、コンベア上の多数のパレット２１のそれぞれに油を封入するために、個々のパレットの構成が複雑となり、また、重くなる。これによって、テスト装置全体が大きなものになるという欠点があった。
【０００９】
本発明は、油圧を外部より供給することにより、これと連通された導通油路穴を通して各シリンダ下方の圧力を均一なものとし、それによって、ワークを上部基板１に密着させることを目的としている。
【００１０】
また、本発明は、パレットの構成を簡単化、軽量化し、パレット自体には油を封入することを必要とせず、それ故、従来装置では必要であった油補充、及び封入油量の定期的チェックを不要とすることを目的としている。
【００１１】
そして、本発明は、テスト装置全体の小型化を図ることを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
図１において、１は上部基板、２はワーク、３はパレット、４はパレット取付ピストン、５はリフタテーブル、６はピストン、７はガイド、８は昇降駆動装置、９はシール用”Ｏ”リング、１０は段差、１１はストップリング、１２は導通油路穴である。パレット３には、複数のパレット取付ピストン４が取り付けられている。このピストン４には、その上下に移動制限手段が設けられている。即ち、上方には段差１０が設けられて、下方への移動が制限されている。また、下方にはストップリング１１が設けられて、ピストン４の上方への移動が制限されている。この複数のパレット取付ピストン４を上方に駆動し、それ故に、その上に載置されたワーク２を上部基板１に対して均一圧力で押しつけ、密着させるために、リフタテーブル５が備えられている。本発明の場合においては、ワーク２を載せたパレット３が給送されてきて、上記リフタテーブル５の上に載置されることになる。そして、このリフタテーブル５には、パレット３のパレット取付ピストン４に対応して、複数のピストン６が設けられている。これらピストン６は油圧で駆動されるものであるが、油は、外部より供給されるものである。この下部油路より一定圧力の油圧を供給することにより、これと連通された導通油路穴１２により各シリンダ下方の圧力も均一となる。このため、各ピストン６を通してパレット３のパレット取付ピストン４は均一な力で上方に駆動されることになる。これによって、ワーク２が上部基板１に密着することになる。
【００１３】
この状態で、所期のテストが実行される。テストステーションにおけるこのテストが完了した後、油圧は、下部油路から上部油路に切り換えられて、リフタテーブル５のピストン６が下降させられ、それ故、パレット３のパレット取付ピストン４が下降させられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、コンベア上をパレットに載置されて搬送されるワークを上部基板に押しつけ、密着させた状態でテストするパレット載置ワークのテスト装置において、ワーク下面を上面で支持する複数のパレット取付ピストンを上下方向にのみ移動可能に貫通させたパレットと、該パレットの複数のパレット取付ピストンに対応して設けられた複数のピストンを備え、それらを外部供給の油圧によって作動すると共に各ピストンを作動する油圧が連通され同一圧力とされているリフタテーブルと、該リフタテーブルを昇降駆動する装置とからなるパレット載置ワークのテスト装置を構成したものである。
【００１５】
請求項１に記載のワークは自動車トルクコンバータ式オートマチックトランスミッション用の油圧制御装置に用いられるバルブボディとし、かつ油圧テストをすることができる（請求項２に記載の発明）。
【００１６】
パレット載置ワークのテスト装置と共に使用されるためのパレットは、ワークを載置してコンベア上を搬送し、該ワークを上部基板に押しつけ、密着させた状態でテストする。これは、ワーク下面を上面で支持し、その下面が外部より作動され、上下に設けられた移動制限手段の範囲内で上下方向に自由に動くことのできる複数のパレット取付ピストンを貫通させたものである。
【００１７】
ワークは自動車トルクコンバータ式オートマチックトランスミッション用の油圧制御装置に用いられるバルブボディとし、かつ油圧テストをすることができる。
【００１８】
図４は、本発明のパレット載置ワークのテスト装置の全体構成を示している。ワーク（被テスト品）２は、例えば、前記従来技術として説明したのと同じく、自動車トルクコンバータ式オートマチックトランスミッション用の油圧制御装置に用いられるバルブボディである。また、このようなバルブボディのテストにおいては、トルクコンバータオイルに相当する油圧を供給する必要があり、この油圧の供給は、バルブボディと上部基板を密着させた状態で、上部基板１によって行われることも、先に従来技術として説明したのと同じである。ワーク２がパレット３によって支持され、搬送される点でも、従来技術と相違はないが、このパレット３の構成は、前記従来技術のものとは異なっている。
【００１９】
ワーク２は、ワーク投入口において、パレット上に載置され、図の右から左の方向にコンベアによって運ばれる。そして、テストステーション１、２において、所期のテスト、例えば油圧テストが実行される。図４の２つのテストステーション１、２は、ワーク上昇前の状態と、ワーク上昇後の状態を例示するために図示したものであるが、単一のテストステーションとすることができる。複数のテストステーションは、同じテスト目的のものであってもよいし、また、異なるテストを行うためにも備えられることができる。
【００２０】
各テストステーションには、昇降駆動装置８によって上昇、下降駆動させられるリフタテーブル５が備えられている。ガイド７はリフタテーブルを安定に上昇、下降駆動するために備えられている。このリフタテーブル５は、上昇、下降駆動されるが、前後、左右方向には移動することができない。このリフタテーブル５及び昇降駆動装置８は、左右２本のコンベア（図２参照）の間に備えられている。
【００２１】
ワーク２を載置したパレット３がコンベアによって運ばれ、各テストステーションにおいて、このリフタテーブル上に位置する時、これは、図示しない近接スイッチによって検出することができる。この後、ワーク載置パレット３は、昇降駆動装置によって上方に、上部基板１の極近くまで駆動される。この昇降駆動装置８による上昇駆動は、図示しない近接スイッチによって所定位置で停止するように構成することができる。その後の微調整のためのパレット３の上昇は、リフタテーブル５によって行うことができる。即ち、詳細は後述するように、リフタテーブルに設けられた複数のピストンを作動させることにより、それに対応して取り付けられたパレット取付の複数のピストンが上方に駆動され、この駆動によって、その上に載置されたワーク２を上部基板１に対して均一圧力で押しつけ、密着させることができる。
【００２２】
この状態で、所期のテスト、例えば油圧テストが実行される。テストステーションにおけるこのテストが完了した後、油圧の切り替えにより、リフタテーブル５のピストン６が下る。それ故、パレット３のパレット取付ピストン４が下降させられる。そして、これら全体が、昇降駆動装置８によって下降させられ、ワーク２はパレット３に載置された状態で、コンベア上を次のテストステーション又はワーク取出口に向けて搬送される。
【００２３】
ワーク取出口でワーク２が取り出された後、パレット３は昇降駆動部を下降し、図４の右方向に下段コンベア上を搬送され、更に昇降駆動部を上昇させられて、ワーク投入口において、ワーク２がセットされる。
【００２４】
次に、本発明の特徴とするパレット３及びリフタテーブルの動作に関して、図１を参照して説明する。図１は、図３に示した従来技術と同様な断面図であるが、ワーク２の上昇駆動及び支持は、パレット３がリフタテーブル５と協同して行うものである。パレット３には、図示されるように、複数の凹部内にそれぞれ複数のパレット取付ピストン４が取り付けられて、上下方向に自由に動くように構成されている。このピストン４は、段差１０が設けられ、下方への移動が制限され、また、ストップリング１１が設けられて、ピストン４の上方への移動が制限されている。このように、パレット３は、上方及び下方への移動が制限された複数のピストン４を備えるのみの簡単な構成となっている。
【００２５】
この複数のパレット取付ピストン４を上方に駆動し、それ故に、その上に載置されたワーク２を上部基板１に対して均一圧力で押しつけ、密着させるために、リフタテーブル５が備えられている。そして、このリフタテーブル５には、パレット３のパレット取付ピストン４に対応して、複数のピストン６が、それぞれリフタテーブルに設けられたシリンダ１７から上方にピストン先端を突出させて設けられている。９はシール用”Ｏ”リングである。これらピストン６は油圧で駆動されるものであるが、油は、図３に従来技術として示したもののように封入されたものではなく、外部より供給されるものである。この下部油路より一定圧力の油圧を供給することにより、これと連通された導通油路穴１２により各シリンダ下方の圧力も均一となる。このため、各ピストン６を通してパレット３のパレット取付ピストン４は均一な力で上方に駆動されることになる。これによって、ワーク２が接触面の全面に渡って上部基板１に密着することになる。
【００２６】
この状態で、所期のテストが実行される。テストステーションにおけるこのテストが完了した後、油圧は、下部油路から上部油路に切り換えられて、リフタテーブル５のピストン６が下降させられ、それ故、パレット３のパレット取付ピストン４が下降させられる。そして、これら全体、即ち、ワーク２、パレット３、及びリフタテーブル５が、昇降駆動装置８によって下降させられ、ワーク２はパレット３に載置された状態で、コンベア上を次のテストステーション又はワーク取出口に向けて搬送される。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、リフタテーブル５の各シリンダ１７に油圧を外部より供給することにより、これと連通された導通油路穴１２を通して各シリンダ下方の圧力も均一となる。このため、各ピストン６を通してパレット３のパレット取付ピストン４は均一な力で上方に駆動されることになる。これによって、ワーク２の厚み方向の寸法のばらつきを吸収して、ワーク２を上部基板１に密着させることができる。
【００２８】
さらに、本発明において、この微調整のための油圧は、テストステーション毎に唯一備えられたリフタテーブルの各シリンダに外部より供給されるものであり、封入油を用いないから、油補充及び封入油量の定期的チェックは不要である。パレット３は、一つのテスト装置において、コンベア上を多数搬送されるものであるが、本発明のパレット３は、上方及び下方への移動は制限されているが、自由に動くことのできる複数のピストン４を備えるのみの簡単な構成となっている。このように多数必要とされるパレットの軽量化、簡便化が図られた結果、テスト装置全体の小型化が達成できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の上部基板、ワーク、パレット、及びリフタテーブルの垂直方向断面図である。
【図２】従来技術のパレットの搬送状態を概略的に示す図である。
【図３】従来技術の上部基板、ワーク、パレットの垂直断面図である。
【図４】本発明のテスト装置全体を概略的に示す図である。
【符号の説明】
１  上部基板
２  ワーク
３  パレット
４  パレット取付ピストン
５  リフタテーブル
６  ピストン
７  ガイド
８  昇降駆動装置
９  シール用”Ｏ”リング
１０  段差
１１  ストップリング
１２  導通油路穴
【図１】
0003658480.tif 000002
【図２】
0003658480.tif 000003
【図３】
0003658480.tif 000004
【図４】
0003658480.tif 000005