(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
定盤（２）の後方に可動台（１７）を設けるとともに、該可動台（１７）を定盤（２）の後面に沿って移動させるＸ軸移動装置（６）及び上下方向に移動させるＺ軸移動装置（１３）を設け、前記可動台（１７）に、前記定盤（２）に載置したワーク（４０）のダボ穴（４１）に向けて糊を噴出する糊噴出装置（２２）と、該ダボ穴（４１）にダボを打ち込むダボ打ち装置（３０）とを設け、前記糊噴出装置（２２）は、その糊噴出ノズル（２７）を前記ダボ穴（４１）の軸線に対して傾斜させて該ダボ穴（４１）の入口に向けるとともに、該糊噴出ノズル（２７）を前記傾斜角度位置で前進・後退させるノズル進退装置（２３）を設けてなることを特徴とするダボ打ち機。
【請求項２】
前記糊噴出ノズル（２７）の傾斜角度は、その延長軸線が前記ダボ打ち装置（３０）のダボ発射孔（３６）の延長軸線に対してダボ穴（４１）の入口部で交差する傾斜角度としたことを特徴とする請求項１記載のダボ打ち機。
【請求項３】
前記定盤（２）の後部であってかつ前記糊噴出装置（２２）のＸ軸移動経路の途中に液体容器（２８）を設けるとともに、該液体容器（２８）の後面に前記糊噴出装置（２２）の糊噴出ノズル（２７）の先端が嵌入する開口部（２８ｂ）を設け、前記液体容器（２８）に浸透性のノズル包囲部材（２９）を収容したことを特徴とする請求項１又は２記載のダボ打ち機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材あるいは角材の接続部にダボを打ち込むダボ打ち機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、ワークを支持する定盤の後方に、該定盤の後面に沿って移動及び上下動可能の可動台を設け、この可動台に糊噴出装置とダボ打ち装置とを上記ワークのダボ穴の軸心に対して平行に取付け、可動台を介して上記糊噴出装置を上記ワークの所定のダボ穴に対面移動させ、ここで糊を噴出して該ダボ穴に糊を供給し、次いで可動台を介して上記ダボ打ち装置を上記所定のダボ穴に対面移動させ、ここでダボを発射させて上記ダボ穴にダボを打ち込む。
【０００３】
また、上記糊噴出装置は、先端部の糊噴出ノズルを屈曲装置により上下方向に屈曲可能にし、可動台を介して初期位置に移動させ、ここで上記糊噴出ノズルを屈曲させて水を収容した水壺内に浸し、糊噴出ノズル内の糊が乾燥するのを防止する。また、上記糊噴出装置は、その糊噴出ノズルを着脱可能とし、粘度の高い糊を使用する際には、長い糊噴出ノズルを取り付けてノズルの先端がダボ穴の入口に届くようにして糊を噴出させ、粘度の小さい糊を使用する際には、短い糊噴出ノズルを取り付けてノズルの先端をダボ穴の入口から離間させて糊を噴出するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは、糊噴出装置とダボ打ち装置とを交互に移動させるようにしていたので、ダボ打ち速度が低下するとともに、糊の発射方向がダボ穴の軸線と一致するため、ダボ穴内の底部に衝突した糊が跳ね返って外部に露出することがあった。また、糊噴出装置の糊噴出ノズルを屈曲させてその先端を水壺内に浸すようにしていたので、構造が複雑になる。さらに、糊の粘度に応じて糊噴出装置の糊噴出ノズルを交換するようにしていたので、作業性が低下するとともに、ノズルの在庫管理に手数を要する。等の不具合があった。本発明は、上記不具合を解消した新規なダボ打ち機を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、以下の如く構成したものである。即ち、定盤の後方に可動台を設けるとともに、該可動台を定盤の後面に沿って移動させるＸ軸移動装置及び上下方向に移動させるＺ軸移動装置を設け、前記可動台に、前記定盤に載置したワークのダボ穴に向けて糊を噴出する糊噴出装置と、該ダボ穴にダボを打ち込むダボ打ち装置とを設け、前記糊噴出装置は、その糊噴出ノズルを前記ダボ穴の軸線に対して傾斜させて該ダボ穴の入口に向けるとともに、該糊噴出ノズルを前記傾斜角度位置で前進・後退させるノズル進退装置を設けてなる構成にしたものである。
また、前記糊噴出ノズルの傾斜角度は、その延長軸線が前記ダボ打ち装置のダボ発射孔の延長軸線に対してダボ穴の入口部で交差する傾斜角度とする構成にしたものである。
また、前記定盤の後部であってかつ前記糊噴出装置のＸ軸移動経路の途中に液体容器を設けるとともに、該液体容器の後面に前記糊噴出装置の糊噴出ノズルの先端が嵌入する開口部を設け、前記液体容器に浸透性のノズル包囲部材を収容する構成にしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。図において、図１は本発明の糊噴出装置部を示す側面図、図２は図１のII-II 相当の説明用断面正面図、図３は糊噴出ノズルを後退させた状態の要部側面図、図４は糊噴出ノズルをノズル包囲部材に嵌入させた状態の側面図、図５は液体容器部の斜視図である。
【０００７】
図１、図２において、１はフレームであり、前部側（図１において左部）のフレーム１ａの上部に、本例では左右一対の定盤（テーブル）２を取付け、該定盤２の上面にワーク４０が載置される。上記前部側のフレーム１ａの後部に板状の後部定規（ストッパー）３を上記各定盤２と直行方向に対応させて取付け、この後部定規３をシリンダ４により定盤２に対して上下方向に移動させる。上記各後部定規３は定盤２の後端（図１において左端）から若干後方に離間させて間隙（ア）を形成し、この間隙（ア）から定盤２上の切り屑、塵埃が落下できるようにする。
【０００８】
後部側のフレーム１ｂの上部に、Ｘ軸移動装置６によって上記定盤２の後面に沿う方向（以下Ｘ軸方向という）に移動させる板状のＸ軸移動ベース１２を取付ける。即ち、後部側のフレーム１ｂの上部にＸ軸方向に延びる二本のＸ軸レール７を取付け、このＸ軸レール７に上記Ｘ軸移動ベース１２を摺動可能に取付ける。また、上記後部側のフレーム１ｂにＸ軸方向に延びる送りねじ８を固定し、上記Ｘ軸移動ベース１２の下部にＸ軸モータ９によって回転される送りプーリ１０を取付け、該送りプーリ１０を上記送りねじ８に螺合させる。そして、上記Ｘ軸モータ９を介して駆動プーリ１０を正逆回転させることにより、上記Ｘ軸移動ベース１２を定盤２の後面に沿って往復方向に移動させる。なお、１０ａはＸ軸モータ９の出力軸に取付けた駆動プーリ、１０ｂは駆動プーリ１０ａと送りプーリ１０とを伝導連結するタイミングベルトである。
【０００９】
上記Ｘ軸移動ベース１２にＺ軸移動装置１３によって上下方向に移動される板状の可動台１７を取付ける。即ち、上記Ｘ軸移動ベース１２の中心部にＺ軸モータ１４によって回転される昇降ねじ１５を上方に向けて突出させ、この昇降ねじ１５の上部を上記可動台１７の中心部に螺合させ、上記Ｚ軸モータ１４を介して昇降ねじ１５を正逆回転させることにより、上記可動台１７をＸ軸移動ベース１２に対して上下方向に移動させる。なお、１６は上記可動台１７の四隅部から垂下させてＸ軸移動ベース１２の四隅部に摺動可能に嵌合させたガイドロッドである。
【００１０】
図２に示すように、上記可動台１７の左部（前進側）に穴明け装置１８を、該可動台１７の右部に糊噴出装置２２及びダボ打ち装置３０を設ける。穴明け装置１８は、可動台１７に上下動可能に支持されるケース１９に、シリンダ（図時省略）によって単独で前後方向に移動される大径（例えば直径８ｍｍ）のドリル２０ｂと小径（例えば直径６ｍｍ）のドリル２０ａとを上下に取付け、各ドリル２０ａ，２０ｂをドリルモータ２１によって回転させるようになっており、上記ケース１９を上下動させることによって定盤に載置したワーク４０に大径又は小径のダボ穴４１を明ける。なお、図２において２１ａはドリルモータ２１の動力を各ドリル２０ａ，２０ｂに伝達する伝導ベルトである。
【００１１】
上記糊噴出装置２２は、上記ドリル２０ａ（２０ｂ）によって明けられたワーク４０のダボ穴４１に糊を供給するもので、図１に示すようになっている。即ち、上記可動台１７の前部にシリンダ（ノズル進退装置）２３を支点ボルト２４によりＸ軸方向の軸心を中心として回動調節可能に取付け、該シリンダ２３のロッド２３ａにブラケット２５を介して糊導入管２６を取付け、この糊導入管２６の上部に細長い糊噴出ノズル２７を上記ロッド２３ａと平行に配置して取付けてなる。なお、上記糊導入管２６には液状の糊を圧送するチューブ（図示省略）が接続される。そして、上記支点ボルト２４を介してシリンダ２３、従って糊噴出ノズル２７をダボ穴４１の軸線に対して上向きに傾斜させ、その噴出口をダボ打ち装置３０が対面するダボ穴４１の入口に向ける。
【００１２】
前述した前部側のフレーム１ａの後部であって、かつ各後部定規３の間に、図４に示すように、箱形の液体容器２８を取付け、該液体容器２８内に水及びスポンジ、フェルト等からなる浸透性（吸水性）のノズル包囲部材２９を収容する。上記液体容器２８は、図５に示すように、上面が開口した直方体状の容器主体２８ａの後面上部にＵ字状の開口部２８ｂをあけ、上記容器主体２８ａ内にノズル包囲部材２９を収容して該容器主体２８ａの上面をカバー２８ｃにより開閉可能に閉塞してなり、前述した糊噴出ノズル２７の先端が上記開口部２８ｂからノズル包囲部材２９に向かって嵌入できるようにする。
【００１３】
上記ダボ打ち装置３０は上記糊噴出装置２２の直上方に取付けられる。即ち、図１に示すように、上記可動台１７にダボ供給ホース３１（本例では二本）が接続されるダボ受け体３２を取付け、このダボ受け体３２の前面（図１において左面）に上部が裁断された正面視半円状の旋回板３４を配置し、この旋回板３４を上記ダボ受け体３２の後面に取付けた旋回モータ３５の駆動軸３５ａに連結し、該旋回モータ３５によって所定角度、例えば鉛直線に対して約３０度で左右（図２の矢印ア、イ方向）に回転させる。
【００１４】
上記ダボ受け体３２の下部外周部であってかつ上記駆動軸３５ａを中心とする円周上に、一個のダボ発射孔３６と、このダボ発射孔３６の左右（円周方向）に該ダボ発射孔３６に対して約３０度の間隔をおいて径（又は深さ）の異なる２個のダボ保持孔、例えば直径６ｍｍと８ｍｍのダボ保持孔３７を前後（正背面）方向に平行に貫通形成する。上記ダボ発射孔３６には、油圧またはエア式の発射シリンダ３８によって前後方向に移動されるシャフト３８ａを嵌合させ、また、上記各ダボ保持孔３７には、例えば直径６ｍｍと８ｍｍのダボを供給するダボ供給ホース３１を接続する。
【００１５】
上記旋回板３４の下部外周部に、図２に示すように、上記各ダボ保持孔３７と連通する一対のダボ受取り管３４ａ，３４ｂを前方に向けて突出固定する。このダボ受取り管３４ａ，３４ｂは、前端部の内径をダボの径よりも若干小径にするとともに、外周壁を複数のスリットにより円周方向に分割する。これにより、通常ではダボの通過を阻止し、ダボが上記シャフト３８ａにより前方に押された際には、ダボ受取り管３４ａの周壁が上記ダボにより半径方向外方に拡開されて該ダボの通過を許容する。
【００１６】
次に上記実施例の作動態様について説明する。まず、穴明け装置１８のケース１９を上下動させて所定のドリル２０ａ（又は２０ｂ）を定盤に載置したワーク４０の高さ位置に設定する。この状態でスタートされると、Ｘ軸モータ９を介して送りプーリ１０が回転され、Ｘ軸移動ベース１２がＸ軸方向、即ち定盤２の後面に沿って移動し、可動台１７を介して上記ドリル２０ａが定盤２に載置したワーク４０後面の所定に対面する。次いでドリルモータ２１によって上記ドリル２０ａが回転されるとともにシリンダによって前進・後退され、上記ワーク４０に所定の穴径のダボ穴４１を形成する。
【００１７】
次いで、上記Ｘ軸モータ９が回転され、Ｘ軸移動ベース１２、可動台１７を介して上記穴明け装置１８（ドリル２０ａ）が次段の穴明け位置に移動され、これに伴って糊噴出装置２２及びダボ打ち装置３０が上記穴明け装置１８で明けられたダボ穴４１に対面する。即ち、上記糊噴出装置２２の糊噴出ノズル２７が後下方から上記ダボ穴４１の入口に対面するとともに、ダボ打ち装置３０のダボ発射孔３６が上記ダボ穴４１の後方に対面する。この場合、糊の粘度が高い側に設定されている場合には、糊噴出装置２２のシリンダ２３が伸長作動され、図１に示すように、糊噴出ノズル２７の先端がダボ穴４１の入口に接近され、逆に糊の粘度が低い側に設定されている場合には、糊噴出装置２２のシリンダ２３が短縮作動され、図３に示すように、糊噴出ノズル２７の先端がダボ穴４１の入口から離間されて対面する。
【００１８】
この状態で、穴明け装置１８が作動して次段のダボ穴４１が明けられる一方、まず、糊噴出装置２２が作動して上記穴明け装置１８で明けられた後段のダボ穴４１に糊を噴出する。即ち、糊噴出装置２２に糊が圧送され、糊が上記ダボ穴４１に向けて噴出される。この糊はダボ穴４１の軸線に対して傾斜してその入口に侵入するので、ダボ穴４１内で蛇行状に反射することになり、ダボ穴４１内で反射した糊が外部に向かうことがなくなる。これと並行してダボ打ち装置３０の旋回モータ３５が起動され、小径のダボを打ち込む場合には、例えば図２において左部のダボ受取り管３４ａが、一方のダボ保持孔３７からダボ発射孔３６に向かって移動し、該一方のダボ保持孔３７で受け取ったダボをダボ発射孔３６に対面させる。次いで発射シリンダー３８が伸縮作動してシャフト３８ａを前進・後退させ、上記ダボ発射孔３６に対面したダボを上記ダボ穴４１に打ち込む。
【００１９】
なお、上記穴明け装置１８と糊噴射装置２２及びダボ打ち装置３０とのＸ軸方向の間隔が、ワーク４０に明けるダボ穴４１のピッチと異なる場合には、穴明け装置１８のＸ軸移動時期と、糊噴射装置２２及びダボ打ち装置３０のＸ軸移動時期とは別個に行われることになる。また、大径（又は深さの異なる）ダボ穴４１にこれに対応するダボを打ち込む場合には、旋回モータ３５により、図２において右部のダボ受取り管３４ａが、右部のダボ保持孔３７位置に移動され、ここで大径（又は長さの異なる）ダボを受け取った後、ダボ発射孔３６位置に移動し、該ダボをダボ発射孔３６に対面させ、これがシャフト３８ａを介して上記ダボ穴４１に打ち込まれる。
【００２０】
上記ダボ打ちが完了、あるいはワーク４０の段取り変え等により、作業が終了又は中断される際には、以下の如く原点位置に復帰する。即ち、糊噴出装置２２のシリンダ２３が短縮作動して糊噴出ノズル２７を定盤２の後面から退避させた後、Ｘ軸モータ９によりＸ軸移動ベース１２、可動台１７を介して上記糊噴出装置２２を各定盤２間に設けた液体容器２８に対面させ、次いで上記糊噴出装置２２のシリンダ２３を伸長作動させて糊噴出ノズル２７を前進させ、図４に示すように、その先端部を液体容器２８の後面側に形成した開口部からノズル包囲部材２９に侵入させる。これにより、糊噴出ノズル２７の先端部が高湿度状態に保持され、内部の糊が乾燥されなくなる。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本発明は、糊噴出装置の糊噴出ノズルをダボ穴の入口に対して傾斜させた状態で接離方向に移動させるようにしたので、長短の糊噴出ノズルを必要とせず、一個の糊噴ノズルで、使用される糊の粘度に対応させることができ、段取り作業が軽減するとともに、発射した糊がダボ穴から漏洩し難くなる。
また、上記糊噴出ノズルは、その延長軸線がダボ打ち装置のダボ発射孔の延長軸線に対してダボ穴の入口部で交差するように傾斜させたので、糊噴出装置とダボ打ち装置とをその都度移動させることなく、一定の位置でダボ穴への糊の供給とダボ打ちを行うことができるので、ダボ打ちが迅速にできる。
また、上記糊噴出装置がダボ穴に糊を供給するために移動するＸ軸方向の移動経路の途中に液体容器を設け、この位置に糊噴出装置を移動させ、その糊噴出ノズルを前進させて液体容器内のノズル包囲部材に嵌入させるようにしたので、構造が簡素にして糊噴出ノズル内の糊の乾燥を防止することができる。等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の糊噴出装置部を示す側面図である。
【図２】図１のII-II 相当の説明用断面正面図である。
【図３】本発明による糊噴出ノズルを後退させた状態の要部側面図である。
【図４】本発明による糊噴出ノズルをノズル包囲部材に嵌入させた状態の側面図である。
【図５】本発明による液体容器部の斜視図である。
【符号の説明】
１    フレーム
１ａ  前部フレーム
１ｂ  後部フレーム
２    定盤（テーブル）
３    後部定規（ストッパー）
４    シリンダ
６    Ｘ軸移動装置
７    レール
８    送りねじ
９    Ｘ軸モータ
１０    送りプーリー
１０ａ  駆動プーリー
１０ｂ  タイミングベルト
１２    Ｘ軸移動ベース
１３    Ｚ軸移動装置
１４    Ｚ軸モータ
１５    昇降ねじ
１６    ガイドロッド
１７    可動台
１８    穴明け装置
１９    ケース
２０ａ，２０ｂ  ドリル
２１    ドリルモータ
２１ａ  伝導ベルト
２２    糊噴出装置
２３    シリンダ（ノズル進退装置）
２３ａ  ロッド
２４    支点ボルト
２５    ブラケット
２６    糊導入管
２７    糊噴出ノズル
２８    液体容器
２８ａ  容器主体
２８ｂ  開口部
２８c   カバー
２９    ノズル包囲部材
３０    ダボ打ち装置
３１    ダボ供給ホース
３２    ダボ受け体
３４    旋回板
３４ａ，３４ｂ  ダボ受取り管
３５    旋回モータ
３６    ダボ発射孔
３７    ダボ保持孔
３８    発射シリンダ
３８ａ  シャフト
４０    ワーク
４１    ダボ穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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