(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線発生装置とＸ線受像装置とを備える旋回部と、
上記旋回部を旋回させる旋回機構を備え、
被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んで上記Ｘ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、
Ｘ線受像装置を上記旋回部の旋回軸に垂直な平面上で回動させて揺動させる揺動用モータを備え、
被撮影者が旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に移動する進入動作時または被撮影者がこの位置から離れる退出動作時、上記揺動用モータによりＸ線受像装置を被撮影者の移動を妨げない角度位置に揺動させることを特徴とするパノラマＸ線撮影装置。
【請求項２】
Ｘ線発生装置とＸ線受像装置とを備える旋回部と、
上記旋回部を旋回させる旋回機構を備え、
被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んで上記Ｘ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、
Ｘ線受像装置を上記旋回部の旋回軸に垂直な平面上で回動させて揺動させる揺動用モータと、Ｘ線受像装置の揺動角度を検出する揺動角度検出手段を備え、
被撮影者が旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に移動する進入動作時または被撮影者がこの位置から離れる退出動作時、上記揺動用モータによりＸ線受像装置を被撮影者の移動を妨げない角度位置に揺動させ、
上記進入動作時、上記Ｘ線受像装置の揺動角度が撮影開始状態にない場合、上記揺動用モータにより上記Ｘ線受像装置を撮影開始位置に移動させることを特徴とするパノラマＸ線撮影装置。
【請求項３】
支柱と、上記支柱から前方に突出するフレームを備え、上記支柱に昇降可能に取り付けられた昇降ユニットと、上記フレームに旋回可能に取り付けられ、Ｘ線発生装置とＸ線受像装置とを備える旋回部と、上記旋回部を旋回させる旋回機構とを備え、被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んでＸ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、
上記Ｘ線受像装置を上記旋回部の旋回軸に垂直な平面上で揺動させる揺動用モータと、
Ｘ線撮影の開始前または終了後、上記旋回機構を駆動し、上記Ｘ線受像装置を回動して上記Ｘ線受像装置を上記フレームが突出する方向と平行に設定する制御部を備えたことを特徴とするパノラマＸ線撮影装置。
【請求項４】
Ｘ線発生装置とＸ線受像装置とを有する旋回部と、
上記旋回部を旋回させる旋回機構を備え、
被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んでＸ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、
上記旋回機構をその旋回軸に垂直な互いに直交する２方向に直線移動させる直線移動機構を備え、
撮影時、Ｘ線発生装置から被撮影部までの距離とＸ線受像装置から被撮影部までの距離の比率が所望の撮影倍率に対応する値となるように、旋回部の被撮影者に対する位置を、Ｘ線受像装置が被撮影部に近接して配置されるように設定する一方、
上記進入動作時または退出動作時、上記旋回機構及び直線移動機構により、旋回部の被撮影者に対する位置を、上記撮影位置の場合よりもＸ線受像装置から被撮影部までの距離が大きくなるように設定し、
進入動作時、上記旋回部を、Ｘ線受像装置が被撮影者の移動を妨げないよう第１退避位置に移動した後撮影開始位置に移動し、または、
撮影終了時、上記旋回部を、撮影終了位置から、Ｘ線受像装置が被撮影者の移動を妨げないよう第２退避位置に移動させる制御部を備えたことを特徴とするパノラマＸ線撮影装置。
【請求項５】
Ｘ線発生装置とＸ線受像装置とを備える旋回部と、
上記旋回部を旋回させる旋回機構を備え、
被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んでＸ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、
上記旋回機構をその旋回軸に垂直な互いに直交する２方向に直線移動させる直線移動機構と、上記旋回部の旋回角度を検出する手段を備え、
撮影時、Ｘ線発生装置から被撮影部までの距離とＸ線受像装置から被撮影部までの距離の比率が所望の撮影倍率に対応する値となるように、旋回部の被撮影者に対する位置を、Ｘ線受像装置が被撮影部に近接して配置されるように設定する一方、
上記進入動作時または退出動作時、上記旋回機構及び直線移動機構により、旋回部の被撮影者に対する位置を、上記撮影位置の場合よりもＸ線受像装置から被撮影部までの距離が大きくなるように設定し、
進入動作時、上記旋回部を、スイッチ操作によりＸ線受像装置が被撮影者の移動を妨げない第１退避位置にない場合に第1退避位置に移動した後、撮影開始位置に移動し、または、
撮影開始後、上記旋回部が撮影終了位置に移動すると、上記旋回部の旋回角度を検出する手段からの信号により撮影終了であることを検知し、上記旋回部を、撮影終了位置から、Ｘ線受像装置が被撮影者の移動を妨げないよう第２退避位置に移動させる制御部を備えたことを特徴とするパノラマＸ線撮影装置。
【請求項６】
支柱と、上記支柱の前方に突出するフレームを備える上記支柱に昇降可能に取り付けられた昇降ユニットと、上記フレームに旋回可能に取り付けられ、Ｘ線発生装置とＸ線受像装置とを備える旋回部と、上記旋回部を旋回させる旋回機構を備え、被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる患者位置付け部に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んでＸ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、上記旋回部を上記フレームが突出する方向と平行な第１の方向とこれに直交する第２の方向に移動させる移動機構と、Ｘ線撮影の開始前及びまたは終了後、上記移動機構を駆動し、旋回部の被撮影者に対する位置を、上記撮影位置の場合よりもＸ線受像装置から被撮影部までの距離が大きくなるように設定する制御部を備えたことを特徴とするパノラマＸ線撮影装置。
【請求項７】
支柱と、上記支柱の前方に突出するフレームを備える上記支柱に昇降可能に取り付けられた昇降ユニットと、上記フレームに旋回可能に取り付けられ、Ｘ線発生装置とＸ線受像装置とを備えた旋回部と、上記旋回部を旋回させる旋回機構と、を備え、被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる患者位置付け部に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んでＸ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたＸ線撮影装置であって、上記旋回部を上記フレームが突出する方向と平行な第１の方向とこれに直交する第２の方向に移動させる移動機構と、Ｘ線撮影の開始前または終了後、上記移動機構を駆動し、旋回部の被撮影者に対する位置を、上記撮影位置の場合よりもＸ線受像装置から被撮影部までの距離が大きくなるように設定する制御部を備えたことを特徴とするパノラマＸ線撮影装置。
【請求項８】
支柱と、上記支柱の前方に突出するフレームを備える上記支柱に昇降可能に取り付けられた昇降ユニットと、上記フレームに旋回可能に取り付けられたＸ線発生装置とＸ線受像装置とを備える旋回部と、上記旋回部を旋回させる旋回機構を備え、被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる患者位置付け部に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んでＸ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、上記旋回部を上記フレームが突出する方向と平行な第１の方向とこれに直交する第２の方向に移動させる移動機構と、Ｘ線撮影の開始前または終了後、上記旋回機構と移動機構を駆動し、上記患者位置付け部に対する上記旋回部の位置を、上記Ｘ線受像装置から上記患者位置付け部に位置付けされた被撮影者までの距離が撮影時における上記Ｘ線受像装置から上記患者位置付け部に位置付けされた被撮影者までの距離よりも大きくなるように設定する制御部を備えたことを特徴とするパノラマＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパノラマ撮影の機構を備えたＸ線撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２（Ａ），（Ｂ）は、従来のパノラマＸ線撮影装置の一例を示している。このＸ線撮影装置では、図示しないベースに立設された支柱２に昇降ユニット３が昇降可能に取り付けられている。この昇降ユニット３は、メインフレーム４と、このメインフレーム４の上部と下部からそれぞれ前方に突出する上部フレーム５と下部フレーム６とからなる。上部フレーム５には、図示しない連結軸を介して旋回アーム７の中央部７ａが取り付けられている。この旋回アーム７は、両端部が下方に向けて伸びており、一方の端部にＸ線発生器８等を有するＸ線発生装置９を備え、他方の端部にＸ線フィルム１０等を有するＸ線受像装置１１を備えている。一方、下部フレーム６は、被撮影者１６の頭部を位置付けするための患者位置付け部であるチンレスト１２、患者ハンドル１３、側頭部押さえ１４等を備えている。
【０００３】
このＸ線撮影装置により歯列弓のパノラマ撮影を行う場合には、まず、図１３において矢印Ａ１で示すように、被撮影者１６が装置正面から旋回アーム７の下方のＸ線発生装置９とＸ線受像装置１１に挟まれた所定位置に移動する。この進入動作の後、被撮影者１６は患者ハンドル１３を手で把持すると共に、下顎をチンレスト１２に載置する。また、側頭部押さえ１４により被撮影者１６の側頭部が挟持される。その後、メインフレーム４に設けたビーム発生器（図示せず）より被撮影者１６の顔面に指示ビームが照射され、この指示ビームを参照しつつ術者が上記チンレスト１２の位置等を調節して被撮影者１６を装置に対して位置付けする。この位置付け終了後、その旋回中心を歯列弓の形状等に対応して移動させつつ、旋回アーム７を図１３において矢印Ｂ１に示すように時計回り方向に旋回させ、それと同時にＸ線発生器８から被撮影者１６の頭部の所要位置にＸ線を照射し、Ｘ線フィルム１０が透過Ｘ線を受ける。そして、旋回アーム７が図１３において二点鎖線で示す位置まで旋回すると１回の撮影が終了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の医療用Ｘ線撮影装置では、撮影倍率はＸ線発生器８から被撮影部（被撮影者１６の頭部）までの距離ａとＸ線フィルム１０から被撮影部までの距離ｂの比率によって定まり、少なくとも距離ａよりも距離ｂを小さく設定する必要がある。よって、適切な撮影倍率を得るためには、図１３において実線で示すように、Ｘ線受像装置１１を被撮影者１６の頭部に近接して配置する必要がある。しかし、この位置にＸ線受像装置１１があると、上記進入動作や頭部位置決めの際に、邪魔になるだけでなく、被撮影者１６の顔付近にＸ線受像装置１１が位置するため、被撮影者１６は圧迫感を感じる。
【０００５】
一方、上記指示ビームを参照した位置付け作業の際に、操作者が被撮影者１６の顔面を見易くする必要がある。また、歯列弓のパノラマ撮影では、歯列弓の一部から他端までの所定角度範囲を撮影すればよい。よって、撮影開始時における旋回アーム７の上部フレーム５に対する姿勢は、旋回アーム７の長手方向すなわちＸ線発生装置９とＸ線受像装置１１の対向方向が、上部フレーム５の突出方向に対して直交するのではなく、旋回アーム７のＸ線受像装置１１側の端部がＸ線発生装置９側の端部よりも上部フレーム５の先端側に位置するように設定されている必要がある。しかし、旋回アーム７をかかる姿勢としていると、進入動作の際にＸ線受像装置１１が邪魔になり、被撮影者１６はＸ線受像装置１１を避けながら上記所定位置まで移動する必要があるため、進入動作を円滑に行うことができない。
【０００６】
同様に、１回の撮影終了後に、矢印Ａ２で示すように、被撮影者１６が上記所定位置から後退して装置から離れる動作（退出動作）を行うときにも、顔付近にＸ線受像装置１１があるために被撮影者１６は圧迫感を感じる。また、Ｘ線受像装置１１が邪魔になって円滑な退出動作を行うことができない。
【０００７】
これに対して、従来より、被撮影者が進入動作時や退出動作時に圧迫感を感じることなく、かつ、これらの動作を円滑に行うことができるようにするための種々の試みがなされている。例えば、特開平６−２２９５４号公報には、上記進入動作時や退出動作時に、旋回アーム７をＸ線受像装置１１が被撮影者１６の移動を妨げない位置まで移動させるようにしたＸ線撮影装置が記載されている。また、特開平２−２６１４３４号公報には、上記進入動作時や退出動作時の被撮影者の移動を妨げないために、図１２（Ｂ）で上記Ｘ線受像装置１１を矢印Ｃで示すようにＸ線受像装置１１の昇降用モータ１１ａで上昇させたり、図１２（Ａ）の矢印Ｄで示すように回転軸１１ｂを中心にＸ線受像装置１１を上向きに回動させるようにしたＸ線撮影装置が記載されている。
【０００８】
しかし、上記特開平６−２２９５４号公報に記載のもののように、旋回アーム７の位置を移動させるだけでは、Ｘ線受像装置１１を十分に被撮影者の顔付近から遠ざけるのは困難である。一方、上記特開平２−２６１４３４号公報のように、Ｘ線受像装置１１を矢印Ｃや矢印Ｄで示す方向に移動させるためには、専用の駆動機構を設ける必要があり、コスト増大を招く。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明のパノラマＸ線撮影装置は、Ｘ線発生装置とＸ線受像装置とを備える旋回部と、上記旋回部を旋回させる旋回機構を備え、被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んで上記Ｘ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、Ｘ線受像装置を上記旋回部の旋回軸に垂直な平面上で回動させて揺動させる揺動用モータを備え、被撮影者が旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に移動する進入動作時または被撮影者がこの位置から離れる退出動作時、上記揺動用モータによりＸ線受像装置を被撮影者の移動を妨げない角度位置に揺動させることを特徴とするものである。
また、本発明の他の形態に係るパノラマＸ線撮影装置は、Ｘ線発生装置とＸ線受像装置とを備える旋回部と、上記旋回部を旋回させる旋回機構を備え、被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んで上記Ｘ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、Ｘ線受像装置を上記旋回部の旋回軸に垂直な平面上で回動させて揺動させる揺動用モータと、Ｘ線受像装置の揺動角度を検出する揺動角度検出手段を備え、被撮影者が旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に移動する進入動作時または被撮影者がこの位置から離れる退出動作時、上記揺動用モータによりＸ線受像装置を被撮影者の移動を妨げない角度位置に揺動させ、上記進入動作時、上記Ｘ線受像装置の揺動角度が撮影開始状態にない場合、上記揺動用モータにより上記Ｘ線受像装置を撮影開始位置に移動させることを特徴とするものである。
さらに、本発明の他の形態に係るパノラマＸ線撮影装置は、支柱と、上記支柱から前方に突出するフレームを備え、上記支柱に昇降可能に取り付けられた昇降ユニットと、上記フレームに旋回可能に取り付けられ、Ｘ線発生装置とＸ線受像装置とを備える旋回部と、上記旋回部を旋回させる旋回機構とを備え、被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んでＸ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、上記Ｘ線受像装置を上記旋回部の旋回軸に垂直な平面上でモータにより揺動させる揺動用モータと、Ｘ線撮影の開始前または終了後、上記旋回機構を駆動し、上記Ｘ線受像装置を回動して上記Ｘ線受像装置を上記フレームが突出する方向と平行に設定する制御部を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の別の形態に係るパノラマＸ線撮影装置は、Ｘ線発生装置とＸ線受像装置とを有する旋回部と、上記旋回部を旋回させる旋回機構を備え、被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んでＸ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、上記旋回機構をその旋回軸に垂直な互いに直交する２方向に直線移動させる直線移動機構を備え、撮影時、Ｘ線発生装置から被撮影部までの距離とＸ線受像装置から被撮影部までの距離の比率が所望の撮影倍率に対応する値となるように、旋回部の被撮影者に対する位置を、Ｘ線受像装置が被撮影部に近接して配置されるように設定する一方、上記進入動作時または退出動作時、上記旋回機構及び直線移動機構により、旋回部の被撮影者に対する位置を、上記撮影位置の場合よりもＸ線受像装置から被撮影部までの距離が大きくなるように設定し、進入動作時、上記旋回部を、Ｘ線受像装置が被撮影者の移動を妨げないよう第１退避位置に移動した後撮影開始位置に移動し、または、撮影終了時、上記旋回部を、撮影終了位置から、Ｘ線受像装置が被撮影者の移動を妨げないよう第２退避位置に移動させる制御部を備えたことを特徴とするものである。
また、本発明の他の形態に係るパノラマＸ線撮影装置は、Ｘ線発生装置とＸ線受像装置とを備える旋回部と、上記旋回部を旋回させる旋回機構を備え、被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んでＸ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、上記旋回機構をその旋回軸に垂直な互いに直交する２方向に直線移動させる直線移動機構と、上記旋回部の旋回角度を検出する手段を備え、撮影時、Ｘ線発生装置から被撮影部までの距離とＸ線受像装置から被撮影部までの距離の比率が所望の撮影倍率に対応する値となるように、旋回部の被撮影者に対する位置を、Ｘ線受像装置が被撮影部に近接して配置されるように設定する一方、上記進入動作時または退出動作時、上記旋回機構及び直線移動機構により、旋回部の被撮影者に対する位置を、上記撮影位置の場合よりもＸ線受像装置から被撮影部までの距離が大きくなるように設定し、進入動作時、上記旋回部を、スイッチ操作によりＸ線受像装置が被撮影者の移動を妨げない第１退避位置にない場合に第1退避位置に移動した後、撮影開始位置に移動し、または、撮影開始後、上記旋回部が撮影終了位置に移動すると、上記旋回部の旋回角度を検出する手段からの信号により撮影終了であることを検知し、上記旋回部を、撮影終了位置から、Ｘ線受像装置が被撮影者の移動を妨げないよう第２退避位置に移動させる制御部を備えたことを特徴とするものである。
さらに、本発明の他の形態に係るパノラマＸ線撮影装置は、支柱と、上記支柱の前方に突出するフレームを備える上記支柱に昇降可能に取り付けられた昇降ユニットと、上記フレームに旋回可能に取り付けられ、Ｘ線発生装置とＸ線受像装置とを備える旋回部と、上記旋回部を旋回させる旋回機構を備え、被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる患者位置付け部に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んでＸ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、上記旋回部を上記フレームが突出する方向と平行な第１の方向とこれに直交する第２の方向に移動させる移動機構と、Ｘ線撮影の開始前及びまたは終了後、上記移動機構を駆動し、旋回部の被撮影者に対する位置を、上記撮影位置の場合よりもＸ線受像装置から被撮影部までの距離が大きくなるように設定する制御部を備えたことを特徴とするものである。
さらにまた、本発明に係るパノラマＸ線撮影装置の他の形態は、支柱と、上記支柱の前方に突出するフレームを備える上記支柱に昇降可能に取り付けられた昇降ユニットと、上記上部フレームに旋回可能に取り付けられ、Ｘ線発生装置とＸ線受像装置とを備えた旋回部と、上記旋回部を旋回させる旋回機構と、を備え、被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる患者位置付け部に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んでＸ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、上記旋回部を上記フレームが突出する方向と平行な第１の方向とこれに直交する第２の方向に移動させる移動機構と、Ｘ線撮影の開始前または終了後、上記移動機構を駆動し、旋回部の被撮影者に対する位置を、上記撮影位置の場合よりもＸ線受像装置から被撮影部までの距離が大きくなるように設定する制御部を備えたことを特徴とするものである。
そして、本発明のパノラマＸ線撮影装置に係る他の形態は、支柱と、上記支柱の前方に突出するフレームを備える上記支柱に昇降可能に取り付けられた昇降ユニットと、上記フレームに旋回可能に取り付けられたＸ線発生装置とＸ線受像装置とを備える旋回部と、上記旋回部を旋回させる旋回機構を備え、被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる患者位置付け部に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線を、被撮影者の被撮影部を挟んでＸ線発生装置と互いに対向するＸ線受像装置で受けるようにしたパノラマＸ線撮影装置であって、上記旋回部を上記フレームが突出する方向と平行な第１の方向とこれに直交する第２の方向に移動させる移動機構と、Ｘ線撮影の開始前または終了後、上記旋回機構と移動機構を駆動し、上記患者位置付け部に対する上記旋回部の位置を、上記Ｘ線受像装置から上記患者位置付け部に位置付けされた被撮影者までの距離が撮影時における上記Ｘ線受像装置から上記患者位置付け部に位置付けされた被撮影者までの距離よりも大きくなるように設定する制御部を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の作用及び効果】
本発明に係るＸ線撮影装置では、被撮影者の進入時や退出時、Ｘ線検出受像装置を揺動機構により、Ｘ線受像装置を被撮影者の移動を妨げない角度位置に揺動させるため、被撮影者は圧迫感を感じることなく、進入動作や退出動作を円滑に行うことができる。
【００１２】
また、上記のように進入動作時や退出動作時のＸ線受像装置の回転角度位置を設定すると共に、旋回機構及び直線移動機構により進入動作時や退出動作時には、Ｘ線受像装置から被撮影部までの距離が長くなるように旋回アームの位置を設定すれば、被撮影者の圧迫感を一層低減し、進入動作や退出動作をより円滑に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１から図４は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影装置を示している。なお、これらの図面に表された装置、部材のうち、図１２に示すＸ線撮影装置と同一装置、部材には同一の符号を付している。
【００１４】
図２に示すように、旋回アーム７（旋回部）を第１の方向であるＸ方向又はＸ軸方向（メインフレーム４に対して上部フレーム５と下部フレーム６が突出している方向と平行な方向）及び第２の方向であるＹ方向又はＹ軸方向（水平面上でＸ軸方向と直交する方向）にそれぞれ直線移動させるＸＹ移動機構２０と、旋回アーム７を旋回させる旋回機構２１が設けられている。ＸＹ移動機構２０は、上部フレーム５の下部に固定されたＸ軸用レール部材２３、Ｘ軸用レール部材２３に摺動自在に取り付けられたＸ軸用スライド部材２４、上部フレーム５に取り付けられたＸ軸用モータ２５、Ｘ軸用モータ２５により駆動される第１螺子軸２６を備えている。Ｘ軸用スライド部材２４は第１螺子軸２６に螺合しており、Ｘ軸用モータ２５を駆動するとその回転方向に応じてＸ軸用スライド部材２４がＸ軸方向に移動する。
【００１５】
上記Ｘ軸用スライド部材２４はＹ軸用レール部２４ａを備え、このＹ軸用レール部２４ａにはＹ軸用スライド部材２９が摺動自在に取り付けられている。また、Ｘ軸用スライド部材２４には、Ｙ軸用モータ３０と、Ｙ軸用モータ３０により駆動される第２螺子軸３１が設けてあり、この第２螺子軸３１にＹ軸用スライド部材２９が螺合している。よって、Ｙ軸用モータ３０を駆動するとその回転方向に応じてＹ軸用スライド部材２９がＹ軸方向に移動する。
【００１６】
Ｙ軸用スライド部材２９の下部には連結軸３３の上端が取り付けられており、この連結軸３３の下端に旋回アーム７の中央部７ａが軸受３２を介して回転可能に取り付けられている。また、旋回アーム７の内部には旋回用モータ３４が固定されており、この旋回用モータ３４の出力軸と上記連結軸３３にはベルト３５が張設されている。よって、旋回用モータ３４を駆動するとその回転方向に応じて旋回アーム７が旋回軸Ｌを中心に旋回する。旋回軸Ｌは前述のＸＹ移動機工２０により移動する。
【００１７】
加えて、図２に示すように、Ｘ軸用スライド部材２４のＸ軸方向の位置を検出するＸ軸方向位置センサ３７、Ｙ軸用スライド部材２９のＹ軸方向の位置を検出するＹ軸方向位置センサ３８及び旋回アーム７の角度位置を検出する旋回角度センサ（旋回部の旋回角度を検出する手段）３９が設けられている。
【００１８】
Ｘ線受像装置１１は、旋回アーム７内に固定された揺動用モータ４０の出力軸４０ａに固定されており、揺動用モータ４０を駆動すると矢印Ｅで示すように水平面上で回動する。Ｘ線受像装置１１の回転角度は揺動角度センサ（揺動角度検出手段）４２により検出される。また、Ｘ線受像装置１１内においてＸ線フィルム１０を収容したカセットホルダ４４は、カセットホルダ用モータ４５により図１において矢印Ｚで示す方向に駆動されるようになっている。また、Ｘ線受像装置１１は、カセットホルダ４４の位置を検出するカセットホルダ用位置センサ４７を備えている。
【００１９】
図３に示すように、装置本体とコード４１を介して接続された制御ボックス４８にはレディスイッチ４９が設けられている。また、この制御ボックス４８にはカールコード５０を介してハンドスイッチタイプの照射スイッチ５１が接続されている。
【００２０】
下部フレーム６内には、図４に示すＣＰＵからなる制御部５３が収容されている。この制御部５３には、上記レディスイッチ４９、照射スイッチ５１のほか下部フレーム６等に設けられた各種スイッチ５４から信号が入力されるようになっている。また、この制御部４７には、上記Ｘ軸方向位置センサ３７、Ｙ軸方向センサ３８、旋回角度センサ３９、揺動角度センサ４２及びカセットホルダ用位置センサ４７から信号が入力されるようになっている。さらに、制御部５３には、上記Ｘ線発生器８の他、上記Ｘ軸用モータ２５、Ｙ軸用モータ３０、旋回用モータ３４、揺動用モータ４０及びカセットホルダ用モータ４５の駆動回路５５，５６，５７，５８，５９が接続されている。制御部５３は上記したスイッチやセンサから入力される信号に基づいて、ＲＯＭからなる記憶部６０に記憶されたプログラムを実行し、上記モータ２５，３０，３４，４０，４５とＸ線発生器８を制御する。
【００２１】
次に、上記医療用Ｘ線発生装置の動作について説明する。
まず、レディスイッチ４９をオンした場合の動作について図５のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１で制御部５３がスイッチ入力の有無を判断し、スイッチ入力があればステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、操作されたスイッチがレディスイッチ４９であるか否かが判断され、レディスイッチ４９であればステップＳ３に移行する。なお、ステップＳ２においてレディスイッチ４９でない場合は、ステップＳ４に移行してレディ動作以外の所定の動作が実行される。
【００２２】
ステップＳ３では制御部５３が上記Ｘ軸方向位置センサ３７、Ｙ軸方向位置センサ３８、旋回角度センサ３９及び揺動角度センサ４２からの入力信号に基づいて、旋回アーム７が図６に示す第１退避位置にあるか否かを判断する。この第１退避位置では、旋回アーム７の角度位置は、図６において二点鎖線で示す撮影開始時点での旋回アーム７の位置（撮影開始位置）と同一であるが、Ｘ軸方向には支持体２側に向けて所定距離だけシフトしていると共に、Ｙ軸方向にも装置の外側方向にシフトしている。また、Ｘ線受像装置１１は、Ｘ線受像装置１１とＸ線発生装置８が正対する角度位置から図６において時計回り方向に所定角度θだけ回動させて、Ｘ線フィルム１０がＸ軸に対して平行となるようにしている。その結果、Ｘ線発生装置９とＸ線受像装置１１に挟まれた所定位置に被撮影者１６が位置しているときのＸ線フィルム１０から被撮影者１６の被撮影部までの距離ｂは上記撮影開始位置の場合よりも大きくなる。
【００２３】
よって、この第１退避位置では、装置の正面に位置する被撮影者１６が図６において矢印Ａ１で示すように所定位置に移動する場合に、Ｘ線受像装置１０と被撮影者１６の顔との間に常にある程度の間隔Ｃが確保される。よって、撮影者１６は圧迫感を感じず、進入動作を円滑に行うことができる。
【００２４】
ステップＳ３で第１退避位置でない場合は、ステップＳ５〜Ｓ８で制御部５３がＸ軸用モータ２５、Ｙ軸用モータ３０、旋回用モータ３４及び揺動用モータ４０を駆動し、旋回アーム７を第１退避位置に移動させる。まず、ステップＳ５において、旋回アーム７が図６の実線で示す向きとなるように、旋回アーム７を矢印Ｂ２方向に回動させる。次に、ステップＳ６，Ｓ７において、図６の実線で示す位置となるように旋回アーム７をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる。さらに、ステップＳ８でＸ線受像装置１１を回動させる。
【００２５】
次に、ステップＳ９でカセットホルダ４４が撮影開始時の位置（初期位置）か否かを判断し、初期位置でなければステップＳ１０において制御部５３がカセットホルダ用モータ４５を駆動してフィルムカセットホルダ４４を初期位置に移動させる。
【００２６】
このように本実施形態では、レディスイッチ４９を操作するだけで、被撮影者１６が進入動作を容易に行うことができる第１退避位置に旋回アーム７及びＸ線受像装置１１を移動させることができる。そして、第１退避位置において被撮影者１６の位置付けを行った後、操作者が照射スイッチ５１を操作して撮影を行う。なお、照射スイッチ５１は操作者が指で押している間のみオン状態となり、指を離すとオフ状態となる。撮影時の動作について図７のフローチャートを参照して説明すると、まず、ステップＳ１１において照射スイッチ５１がオンであるか否かを制御部５３が判断し、オンであれば、ステップＳ１２に移行する。
【００２７】
ステップＳ１２では、Ｘ軸方向位置センサ３７、Ｙ軸方向位置センサ３８、旋回角度センサ３９、揺動角度センサ４２及びカセットホルダ用位置センサ４７からの入力信号に基づいて、旋回アーム７が退避位置にあり、かつ、カセットホルダ４４が初期位置にある状態（撮影可能状態）か否かを判断する。ステップＳ１２で撮影可能状態でなければ、ステップＳ１３に移行して下部フレーム６に設けた図示しない表示パネルに、撮影可能状態ではない旨の警告を表示する。なお、この警告を見た操作者がレディスイッチ４９をオンすれば、上記図５の動作が実行され、撮影可能状態となる。
【００２８】
ステップＳ１２で撮影可能状態であれば、ステップＳ１４に移行する。このステップＳ１４では、揺動用モータ４０が駆動されてＸ線受像装置１１が図６において反時計回り方向に所定角度θだけ回転し、Ｘ線受像装置１１はＸ線フィルム１０がＸ線発生装置９のＸ線発生器８と正対する位置に戻る。また、Ｘ軸用モータ２５、Ｙ軸用モータ３０、旋回用モータ３４が駆動され、図６において実線で示す第１退避位置にある旋回アーム７が、図８に示す撮影開始位置までＸ軸方向及びＹ軸方向に移動し、かつ旋回する。なお、この撮影開始位置での距離ａ、ｂは、これらの比率が所望の撮影倍率に対応するように設定されている。
【００２９】
次に、ステップＳ１５において撮影シーケンスが開始される。具体的には、上記Ｘ軸用モータ２５、Ｙ軸用モータ３０及び旋回用モータ３４が駆動され、旋回アーム７は、Ｘ線発生器８とＸ線フィルム１０を結ぶ直線が歯列弓と直交するように旋回中心Ｌ（図２にのみ図示する）を移動しながら図８において矢印Ｂ１方向に旋回する。また、それと同時にＸ線発生器８から被撮影者１６にＸ線が照射され、透過したＸ線をＸ線フィルム１０が受ける。
【００３０】
撮影開始後に、ステップＳ１６において操作者が照射スイッチ５１から指を離してオフ状態とすると、ステップＳ１７で撮影を中断して、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１８では、制御部５３がＸ軸方向位置センサ３７、Ｙ軸方向位置センサ３８、旋回角度センサ３９及び揺動角度センサ４２からの入力信号に基づいて撮影終了であるか否かを判断する。具体的には、図９に示すように、旋回アーム７が被撮影者１６に関して撮影開始位置（図８）と対称な位置まで移動すると、制御部４７は撮影終了であると判断してステップＳ１９に移行する。
ステップＳ１９では、制御部５３が、Ｘ軸用モータ２５、Ｙ軸用モータ３０、旋回用モータ３０、カセットホルダ用モータ４５及びＸ線発生器８を停止させる。
【００３１】
次に、ステップＳ２０において、制御部５３がＸ軸用モータ２５、Ｙ軸用モータ３０及び揺動用モータ３４を作動させて旋回アーム７を図１０に示す第２退避位置に移動させる。第２退避位置では、旋回アーム７は被撮影者１６に関して上記図６において実線で示した第１退避位置と対称な位置である。すなわち、第２退避位置の旋回アーム７は、上記図９に示す撮影終了時点での位置（撮影終了位置）からＸ軸方向に支持体２側に所定距離だけ移動すると共に、Ｙ軸方向にも装置の外側方向に移動している。また、Ｘ線受像装置１１も、Ｘ線発生器８とＸ線フィルム１０が正対する位置から図１０において反時計方向に所定角度θだけ回動している。そのため、この第２退避位置では、Ｘ線フィルム１０から所定位置に位置する被撮影者１６の被撮影部までの距離ｂは上記撮影終了位置の場合よりも大きくなっている。
【００３２】
よって、旋回アーム７が第２退避位置にあるときに、所定位置に位置する被撮影者１６が矢印Ａ２で示すように装置外の移動する際に、Ｘ線受像装置１１と被撮影者１６の顔との間には常にある程度の間隔Ｃが確保されるため、被撮影者１６が圧迫感を感じない。また、Ｘ線受像装置１１が上記被撮影者１６の移動の妨げとならず、退出動作を円滑に行うことができる。
【００３３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。
例えば、図１１に示すように、旋回アーム７のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置と旋回角度位置は撮影終了位置（図９参照）と左右対称とし、Ｘ線受像装置１１のみをＸ線発生器８とＸ線フィルム１０が正対する位置から反時計回りに所定角度θだけ回転させるようにしてもよい。
また、撮影終了後は旋回アーム７が自動的に図６に示す第１退避位置まで戻るようにしてもよい。
さらに、上記実施形態では、第１退避位置及び第２退避位置での旋回アーム７の旋回角度位置は、撮影開始位置や撮影終了位置と同じであるが、進入動作時や退出動作時の旋回アーム７の旋回角度位置を撮影開始位置や撮影終了位置と異ならせてもよい。また、Ｘ線受像装置はＸ線フィルム以外のＣＣＤセンサ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線撮影装置を示す斜視図である。
【図２】駆動機構を示す要部断面図である。
【図３】制御ボックスと照射スイッチを示す部分拡大正面図である。
【図４】制御回路を示す概略図である。
【図５】レディスイッチ操作時の動作を示すフローチャートである。
【図６】第１退避位置を示す平面図である。
【図７】撮影時の動作を示すフローチャートである。
【図８】撮影開始位置を示す平面図である。
【図９】撮影終了位置を示す平面図である。
【図１０】第２退避位置を示す平面図である。
【図１１】変形例を示す平面図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は従来のＸ線撮影装置を示す部分概略図である。
【図１３】図１２のＸ線撮影装置における進入動作と退出動作を説明するための平面図である。
【符号の説明】
２…支柱
３…昇降ユニット
４…メインフレーム
５…上部フレーム
６…下部フレーム
７…旋回アーム（旋回部）
８…Ｘ線発生器
９…Ｘ線発生装置
１０…Ｘ線フィルム
１１…Ｘ線受像装置
１２…チンレスト
１３…患者ハンドル
１４…側頭部押さえ（患者位置付け部）
１６…被撮影者
２０…ＸＹ移動機構（直線移動機構）
２１…旋回機構
３９…旋回角度センサ（旋回角度を検出する手段）
４０…揺動用モータ
４２…揺動角度センサ（揺動角度検出手段）
４８…制御ボックス
４９…レディスイッチ
５１…照射スイッチ
５３…制御部
５４…各種スイッチ
Ｌ…旋回軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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