(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の要件を備えたことを特徴とする人形玩具。
（イ）人形と人形載置台とから構成されていること
（ロ）人形の少なくとも足首、膝及び股の関節部は回動自在であること
（ハ）上記人形載置台には、人形玩具の背部を支持する背部支持手段と、人形玩具の足裏を支持する足裏支持手段とから構成されていること
（ニ）上記背部支持手段は、上記人形の背部の軸受穴に挿入して磁着される支持軸を備えた回転板であること
（ホ）上記足裏支持手段は、上記人形の片足に磁着して左右方向にスライド可能に設けたスライド板であること
（へ）上記回転板とスライド板とは、上記回転板を回転させ、スライド板を作動させる動作制御機構に連係していること
【請求項２】
前記人形載置台には、音声入力手段と音声感知センサが設けられ、該音声感知センサの音声感知により上記動作制御機構を構成するモータを作動させることを特徴とする人形玩具。
【請求項３】
前記音声入力手段は、マイクロフォンの形状をなしていることを特徴とする請求項１記載の人形玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人形が人形載置台上で動作する人形玩具に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
一般に、動く人形は、体内に腕や脚の作動機構を設け、この作動機構を電池やゼンマイで動かすものが多い。
【０００３】
しかしながら、人形の体内はスペース的に小さいほか、腕部や脚部の先まで動作機構の作用を及ぼすようにするには、部品が小さく、機構も複雑にせざるを得ないから、値段が高価となり、故障しやすいという欠点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点を解消し、簡単な機構で人形が踊るように動作する人形玩具を提供することをその課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る人形玩具は、以下の要件を備えたことを特徴とする。
（イ）人形と人形載置台とから構成されていること
（ロ）人形の少なくとも足首、膝及び股の関節部は回動自在であること
（ハ）上記人形載置台には、人形玩具の背部を支持する背部支持手段と、人形玩具の足裏を支持する足裏支持手段とから構成されていること
（ニ）上記背部支持手段は、上記人形の背部の軸受穴に挿入して磁着される支持軸を備えた回転板であること
（ホ）上記足裏支持手段は、上記人形の片足に磁着して左右方向にスライド可能に設けたスライド板であること
（へ）上記回転板とスライド板とは、上記回転板を回転させ、スライド板を作動させる動作制御機構に連係していること
【０００６】
なお、前記人形載置台には、音声入力手段と音声感知センサが設けられ、該音声感知センサの音声感知により上記動作制御機構を構成するモータを作動させるようにするのが好ましい。
【０００７】
加えて、前記音声入力手段は、マイクロフォンの形状を成すようにしてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１及び図２はそれぞれ本発明に係る人形玩具の斜視図及び分解斜視図を示す。人形玩具は人形Ａと人形載置台Ｂとから構成されている。
【０００９】
人形Ａは頭部１と胴体部２と腕部３と脚部４とから構成され、ギター５を持っている。頭部１と胴体部２とは回動自在に連結され、また腕部３と脚部４とはそれぞれ肩関節部６と股関節部７とを介して回動自在に連結されている。また、脚部４の膝の関節部８と足首の関節部９も同様に回動自在になっている。したがって、人形Ａそれ自体は自立することができない。
【００１０】
また、人形Ａの胴体部２の背部には軸受穴１０が形成されている。軸受穴１０の内側には、図示しないが、磁着体が設けられている。また、人形Ａの一方の靴１１の靴底にも磁石１２が固定されている。他方の靴には磁石がない。
【００１１】
これに対し、人形載置台Ｂは図２に示されているようにステージ台１３と背景板１４とから構成されている。背景板１４の中央には支持柱１５が立設され、支持柱１５の上部には回転板兼プーリー１６が回転自在に取りつけられ、回転板兼プーリー１６の偏心位置には人形Ａの胴体部１を支持する支持手段（背部支持手段）として支持軸２０が取り付けられている。支持軸２０には円筒状の磁石２０ａが回転自在に取りつけられている。
【００１２】
ステージ台１３の支持柱１５の近傍には開口部１３ａが形成され、該開口部１３ａには人形Ａの一方の足裏を支持する支持手段（足裏支持手段）として左右方向にスライド可能なスライド板２１が配置されている。スライド板２１上には金属又は磁石を取りつけた足受け２２が形成されている。
【００１３】
ステージ台１３の内部には、上記回転板兼プーリー１６とスライド板２１に連係してその作動を制御する動作制御機構Ｃが設けられている。
【００１４】
すなわち、図３及び図４に示されるように、モータ２３の出力軸にはプーリー１８とプーリー１９とが作動連結され、プーリー１９の回転軸に固定されたギアａはギアｂを介してギアｃに噛合している。ギアｃには同軸上にギア部ｃ１とギア部ｃ２とが設けられている。ギア部ｃ１はギアｄに噛合し、ギア部ｃ２はギアｅに噛合している。ギアｄとギアｅとは同じ回転軸上に配置されている。
【００１５】
なお、ギアｄの背面側には回転軸を中心とする円周の一部に弯曲板状の突片２４が形成されている。突片２４の一側はギアｄの面に直角に形成され、その上端から他側にかけては傾斜部２５が形成されている。これに対し、ギアｅには上記突片２４に対応する円周上に２つの大小の円弧状の長孔２６、２７が形成されている。そして、ギアｄは回転軸に沿ってスライド可能に設けられ、バネ２８により常時ギアｅに近接するように付勢されている。
【００１６】
次に、ギアｄはギアｆに噛合し、ギアｆはギアｇに噛合している。ギアｇの回転軸には円板２９が固定され、円板２９の偏心位置には突軸３０が設けられ、突軸３０は上記スライド板２１の下面に固定された垂直板３１の縦孔３２に係合している。
【００１７】
また、ギアｄはギアｈに噛合し、ギアｈはギアｉに噛合している。ギアｉの回転軸にはギアｊが設けられている。そして、ギアｊはギアｋと噛合し、ギアｋの回転軸には上記支持柱１５の下部に設けられたプーリー１７が固定され、プーリー１７は支持柱１５の上部の回転板兼プーリー１６に作動連結されている。
【００１８】
なお、ギアｄは回転軸に沿ってスライドする際、ギアｃのギア部ｃ１には常時噛合するが、前方にスライドするとギアｈと噛合し、後方にスライドするとギアｆに噛合する。つまり、ギアｄはギアｈ又はギアｆに選択的に噛合するようになっている。
【００１９】
上記動作制御機構Ｃによれば、モータ２３が作動すると、その回転力はプーリー１８、１９、ギアａ、ｂ、ｃからギアｄに伝達されるから、ギアｄが図４において時計方向に回転する。このときギアｄの突片２４の先端がギアｅの面に当たっているときは、ギアｄはバネ２８に抗して前方に押し出され、ギアｈと噛合し、ギアｆとは噛合しない。このため、モータ２３の回転はギアｈ、ｉ、ｊ、ｋからプーリー１７、回転板兼プーリー１６に伝達され、支持軸２０が回転板兼プーリー１６の回転軸の回りを旋回する。ギアｄが回転を続けると、突片２４がギアｅの長孔２６又は２７に落ち込むからギアｄはバネ２８によりギアｅ側（後方側）にスライドする。このため、ギアｄはギアｆと噛合し、ギアｈとの噛合は解除される。そして、モータ２３の回転はギアｆ、ｇから円板２９に伝達され、円板の突軸３０は中心の回りを旋回する。このため、スライド板２１は左右に往復移動する。そして、ギアｄの突片２４の傾斜部２５が上記長孔２６又は２７の縁に当たると、その後は傾斜部２５によってギアｄが前方に押し出されるので、ギアｄは再びギアｈと噛合し、ギアｆとの噛合が解除される。さらに、突片２４が別の長孔２６又は２７に落ち込むと、ギアｄはギアｆと噛合し、ギアｈとの噛合は解除される。このように、回転板兼プーリー１６の回転とスライド板２１の往復移動というパターンが交互に行なわれる。また、回転時に突片２４が落ち込む２つの長孔２６又は２７の長さと、長孔２６、２７の間の長さが異なるので、回転板兼プーリー１６が回転する時間とスライド板２１が往復動する長さ及び回転板兼プーリー１６とスライド板２１が作動するタイミングはそれぞれ異なる。
【００２０】
なお、回転板兼プーリー１６が１回転した後、再びギアｄがギアｆ又はギアｈに噛合したときは、前の回転からの作動が続くのであるが、回転板兼プーリー１６が１回転したときのギア、その支持軸２０の位置は常に同じとは限らない。加えて、ギアｅ自体もギアｃに噛合しているからゆっくりと回転する。この回転もタイミングがずれる要因となる。したがって、見掛け上は全体として複雑に動いているように見える。
【００２１】
また、上記モータ２３の駆動回路には電池（図示せず）が接続されているが、この回路を開閉するスイッチとしてメインスイッチのほか、音声感知センサ３３が直列に接続されている。そして、音声感知センサ３３はマイクロフォンの形状をした音声入力手段３４の内部に設けられている。このため、音声入力手段３４を握ってマイクロフォンに向かう要領で音声を入力すると、音声は音声感知手段に感知されるから、モータ２３が作動する。
【００２２】
次に、上記構成の人形Ａ玩具の使用態様について説明する。まず、人形Ａを人形載置台Ｂに載せ、背中の軸受穴１０に回転板兼プーリー１６の支持軸２０を挿入する。支持軸２０の磁石と人形Ａ胴体部２の磁着体とが磁力によって固定され、人形Ａは立った状態に保持される。また、人形Ａの片足をステージ台１３のスライド板２１の足受け２２に磁着させる。これにより、図１に示すように人形Ａは立った状態に保持される。他方の足はフリーである。
【００２３】
この状態で、遊び手がカラオケのように音声入力手段３４に向かって音声を入力すると、モータ２３が作動するので、前述のように、回転板兼プーリー１６の回転とスライド板２１の往復移動がそれぞれ間欠的にしかも両者が交互に行なわれる。
【００２４】
回転板兼プーリー１６が回転すると、支持軸２０は回転軸のまわりを旋回するので、支持軸２０に支持された人形Ａの胴体部２も旋回運動に追従し、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるように、上下左右に激しく動く。このとき、腕部３とフリーの脚部４は関節部が自由に動くので、図１のようにギター５を持たせるようにすると、人形全体としてはギター５を弾きながら踊っているように動く。胴体の動きが停止すると、スライド板２１が左右に動くので、図６（ａ）又は同図（ｂ）に示されるように、人形Ａの片足１１が左右にステップするように動く。この動きが人形Ａの踊りのような動きをよりリアルにする。さらに、回転板兼プーリー１６が回転する時間とスライド板２１が往復動する長さ及び回転板兼プーリー１６とスライド板２１が作動するタイミングはそれぞれ異なり、決まったタイミングでは動かないので、人形全体としての動きは非常に複雑に見える。例えば、スライド板２１が動く前に支持軸２０がどこで停止したかによって人形Ａの姿勢が図６（ａ）又は同図（ｂ）の状態となり、この状態で片足１１が動く。いつも同じ姿勢で片足１１が動くわけではない。このように、人形Ａは決まったタイミングでは動かないので、自ら動いているように見える。
【００２５】
しかも、人形Ａの動きは遊び手の歌声などの音声に従うので、あたかも、人の音声に合わせてステージで人形Ａが踊っているように見える。したがって、従来にない面白い人形Ａ玩具を市場に提供することができる。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、動作制御機構により支持手段が動くと、支持手段は、人形玩具の背部を支持する背部支持手段と、人形玩具の足裏を支持する足裏支持手段とから構成されているので、上記背部支持手段を回転させ、足裏支持手段を左右にスライドさせる構成によって、人形が異なる運動をするので、傍目に複雑な運動をしているように見せる効果がある。
【００２７】
請求項２に係る発明によれば、上記動作制御機構が音声を入力することによって作動するように構成することができるので、あたかも人の音声に合わせて人形が踊るような人形玩具を実現することができる。
【００２８】
請求項３に係る発明によれば、音声入力手段は、マイクロフォンの形状をなしているので、人の音声と人形の動作とを連動させることができ、遊び手が歌って人形を踊らせ、遊び手と人形との間にコミュニケーションが成立しているような臨場感を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る人形玩具の斜視図
【図２】  上記人形玩具の分解図
【図３】  人形載置台の平面図
【図４】  動作制御機構の分解斜視図
【図５】  （ａ）（ｂ）（ｃ）は人形の動作状態を示す説明図
【図６】  （ａ）（ｂ）は足の動作を加えた人形の動作状態を示す説明図
【符号の説明】
Ａ  人形
Ｂ  人形載置台
Ｃ  動作制御機構
７、８、９  関節部
３３  音声感知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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