(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられた作業装置と、
前記作業装置を作動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの作動を操作するアクチュエータ作動操作手段と、
前記アクチュエータ作動操作手段の操作情報に応じて前記アクチュエータの作動を制御する作動制御手段と、
前記アクチュエータ作動操作手段と別個に設けられ、前記アクチュエータの作動を停止させる場合に操作する作動停止操作手段と、
前記作動制御手段と前記アクチュエータとの間の電気的接続を遮断するスイッチと、
前記スイッチを作動させるスイッチ作動制御手段とを有し、
前記作動停止操作手段の操作による停止操作情報が出力されたとき、前記作動制御手段は前記アクチュエータの作動を停止させる制御信号を出力し、前記スイッチ作動制御手段は前記スイッチを作動させて前記作動制御手段と前記アクチュエータと間の電気的接続を遮断することを特徴とする作業車の作動停止装置。
【請求項２】
前記アクチュエータを複数有するとともに、前記各アクチュエータに対応して前記スイッチ、前記スイッチ作動制御手段及び前記作動制御手段がそれぞれ接続されており、前記複数の作動制御手段同士及び前記複数のスイッチ作動制御手段同士はそれぞれ停止情報伝達手段により接続され、前記作動停止操作手段の操作による停止操作情報が出力されたとき、前記停止操作情報は前記停止情報伝達手段を介して前記各アクチュエータに対応する前記作動制御手段及び前記スイッチ作動制御手段に伝達されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の作業車の作動停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、作業車の作動停止装置に関し、さらに詳細には、車体上に設けられた伸縮且つ起伏動自在なブームやブーム先端部に昇降動自在に設けられた作業台の作動を停止させる作動停止スイッチを備えた作業車の作動停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は、車体上に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台の上部に上下方向に揺動自在に枢結された伸縮ブームと、伸縮ブームの先端部に上下方向に昇降動自在に設けられた作業台とを有して構成されているものがある。伸縮ブームと旋回台間には起伏シリンダが枢結され、起伏シリンダの伸縮作動により伸縮ブームが起伏作動するように構成されている。また、伸縮ブームの先端部にはレベリング機構により常時垂直状態に保持される垂直ポストが上下方向に揺動自在に枢結され、この垂直ポストに昇降動自在に作業台が取り付けられている。
【０００３】
このような高所作業車には、伸縮ブームを適宜作動させて作業台を所望の高所位置に移動させるためのブーム操作装置が作業台や旋回台の側部に設けられている。ブーム操作装置は作業者が手動操作する操作レバーと、操作レバーによる操作信号に応じて、起伏シリンダ・伸縮ブーム内に内蔵されて伸縮ブームを伸縮作動させる伸縮シリンダ・旋回台を旋回作動させる旋回モータ・作業台を垂直ポストに対して上下方向に昇降移動させる昇降モータ等のアクチュエータの作動を制御するコントローラとを有して構成されている。このため、操作レバーを手動操作することで、伸縮ブームや作業台を所望の位置に移動させることができるとともに、アクチュエータの作動を停止させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ブーム操作装置を操作してアクチュエータの作動を停止させる場合、操作レバーの操作により送り出される作動停止信号に基づいてコントローラがアクチュエータの作動を停止させるが、コントローラが故障して作動停止信号を認識できないときはアクチュエータの作動を停止させることができない、という問題が生じる。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、コントローラが作動停止信号を認識できない場合でもアクチュエータの作動を停止させることができる作業車の作動停止装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の作業車（例えば、実施形態における高所作業車１）の作動停止装置（例えば、実施形態におけるブーム操作装置３０）は、車体に設けられた作業装置（例えば、実施形態における伸縮ブーム１５、作業台２３）と、作業装置を作動させるアクチュエータ（例えば、実施形態における旋回モータ１３、起伏シリンダ１７、伸縮シリンダ１９、昇降モータ３９、インターロックソレノドバルブ７３）と、アクチュエータの作動を操作するアクチュエータ作動操作手段（例えば、実施形態における操作レバーＬ１）と、アクチュエータ作動操作手段の操作情報に応じてアクチュエータの作動を制御する作動制御手段（例えば、実施形態におけるＣＰＵ４７）と、アクチュエータ作動操作手段と別個に設けられ、アクチュエータの作動を停止させる場合に操作する作動停止操作手段（例えば、実施形態における作動停止スイッチ３１）と、作動制御手段とアクチュエータとの間の電気的接続を遮断するスイッチと、スイッチを作動させるスイッチ作動制御手段（例えば、実施形態における作動停止回路５１）とを有し、作動停止操作手段の操作による停止操作情報が出力されたとき、作動制御手段はアクチュエータの作動を停止させる制御信号を出力し、スイッチ作動制御手段はスイッチを作動させて作動制御手段とアクチュエータと間の電気的接続を遮断するようになっている。
【０００７】
アクチュエータ作動操作手段を操作して、作動しているアクチュエータの作動を停止させる場合、アクチュエータ作動操作手段を操作してもアクチュエータの作動を停止させることができないときは、作業者が作動停止操作手段を操作する。作動停止操作手段が操作されると、作動制御手段からアクチュエータの作動を停止させる制御信号が出力されて、或いは作動制御手段とアクチュエータとの間の電気的接続が遮断されて、アクチュエータの作動が停止する。このため、作動制御手段が故障等により正常に作動しない場合でも、作動停止操作手段を操作することで、アクチュエータの作動を停止させることができる。
【００１０】
また、本発明において、アクチュエータを複数有している場合には、各アクチュエータに対応してスイッチ、スイッチ作動制御手段及び作動制御手段をそれぞれ接続するとともに、複数の作動制御手段同士及び複数のスイッチ作動制御手段同士をそれぞれ停止情報伝達手段（例えば、実施形態における通信全点灯回路５３、光通信発光回路５５、光通信受光回路５９、通信光量監視回路６１、光ケーブル６３、作動停止入力回路６７、スリップリング６９、停止ライン７１）により接続し、作動停止操作手段の操作による停止操作情報が出力されたとき、その停止情報が停止情報伝達手段を介して各アクチュエータに対応する作動制御手段及びスイッチ作動制御手段に伝達されるようになっていることが好ましい。
【００１１】
作動停止操作手段を操作して複数のアクチュエータの作動を停止させる場合、作動停止操作手段から出力された停止操作情報は停止情報伝達手段を介して各アクチュエータに対応するスイッチ作動制御手段及び作動制御手段に伝達されるので、複数のアクチュエータの作動を確実に停止させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。本実施の形態は車体上に起伏且つ旋回動自在な伸縮ブームを有した高所作業車の態様を示す。最初に、本発明の作動停止装置であるブーム操作装置を搭載した高所作業車を説明する。高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前部に運転キャビン５と、この運転キャビン５よりも後側の車体前後の各左右側部に車体側方に張り出し下端部を接地させて車体３を安定支持するアウトリガジャッキ７とを有している。車体後部には上方へ突出し旋回動自在な旋回台１１が設けられ、旋回台１１の下方の車体３内には旋回台１１を旋回動させる旋回モータ１３が設けられている。この旋回モータ１３が作動すると旋回台１１が旋回動するように構成されている。
【００１３】
旋回台１１の上部には伸縮ブーム１５の基部が上下方向に揺動自在に枢結され、伸縮ブーム１５の側壁下部と旋回台１１の底部間には起伏シリンダ１７が枢結されている。この起伏シリンダ１７が伸縮動すると伸縮ブーム１５が起伏作動するように構成されている。伸縮ブーム１５は３本のブーム部材を入れ子式に構成してなり、伸縮ブーム１５の内部に設けられた伸縮シリンダ１９の伸縮作動により伸縮ブーム１５が伸縮作動するように構成されている。
【００１４】
伸縮ブーム１５の先端には上下方向に揺動自在に枢結された垂直ポスト２１が設けられている。この垂直ポスト２１の下部には伸縮ブーム１５の先端内部に図示しないレベリングシリンダが内蔵されており、このレベリングシリンダは伸縮ブーム１５の起伏作動に連動して作動して垂直ポスト２１を常時垂直状態に保持している。垂直ポスト２１の側部には昇降動自在であり作業者が搭乗可能な作業台２３が設けられている。垂直ポスト２１には昇降モータ３９が内蔵され、昇降モータ３９が作動することで、作業台２３が垂直ポスト２１に対して昇降作動するように構成されている。
【００１５】
作業台２３には伸縮ブーム１５の作動を操作するブーム操作装置３０が設けられている。このブーム操作装置３０に設けられた操作レバーＬ１を手動操作すると、旋回モータ１３・起伏シリンダ１７・伸縮シリンダ１９・昇降モータ３９の作動が制御されて作業台２３を所望の位置に移動させることができる。また、ブーム操作装置３０は作業台２３の昇降移動や伸縮ブーム１５の作動を停止させる作動停止機能を有している。尚、旋回モータ１３・起伏シリンダ１７・伸縮シリンダ１９・昇降モータ３９を併せて、以下「アクチュエータ１３、１７、１９、３９」と記す。
【００１６】
ブーム操作装置３０は、図２に示すように、操作レバーＬ１と、作動停止スイッチ３１と、上部コントローラ３３と、第１下部コントローラ３５と、第２下部コントローラ３７とを有して構成されている。上部コントローラ３３は作業台２３に設けられ、第１下部コントローラ３５は図１に示す旋回台１１の側部に設けられ、第２下部コントローラ３７は旋回台１１から離反した車体３上に設けられている。操作レバーＬ１はその一方の接点が図示しない電源に電気的に接続され、他方の接点が上部コントローラ３３に電気的に接続されている。作動停止スイッチ３１は図１に示す作業台２３に設けられ、押し操作を行なうことで作動し、非押し操作状態では閉状態（ＯＮ状態）になり、押し操作を行なうと開作動（ＯＦＦ作動）するように構成されている。作動停止スイッチ３１の一方の接点は図示しない電源に電気的に接続され、他方の接点は上部コントローラ３３に電気的に接続されている。
【００１７】
上部コントローラ３３は作動制御回路４１と強制停止回路４３とを有して構成されている。作動制御回路４１は操作レバーＬ１による操作信号がアクチュエータ１３、１７、１９、３９・インターロックソレノイドバルブ７３を作動させる作動信号、又はアクチュエータ１３、１７、１９、３９・インターロックソレノイドバルブ７３を停止させる停止信号のいずれかであるか否かを判定する入力判定回路４５と、入力判定回路４５を介して送り出された作動信号に応じて昇降モータ３９の作動を制御するＣＰＵ４７とを有して構成されている。ＣＰＵ４７は作動信号が昇降モータ３９以外のアクチュエータ１３、１７、１９やインターロックソレノイドバルブ７３を作動させる作動信号である場合にはその作動信号を第１下部コントローラ３５に送り出す。
【００１８】
強制停止回路４３はスイッチ４９と作動停止回路５１と通信全点灯回路５３と光通信発光回路５５とを有して構成されている。スイッチ４９はソレノイド励磁スイッチであり、通常はソレノイド（図示せず）が励磁されてスイッチ４９が閉作動し、ソレノイドが非励磁になるとスイッチ４９が開作動するように構成されている。尚、ソレノイドの励磁状態とスイッチ４９の作動との関係は前述した関係に限るものではなく、ソレノイドの励磁により開作動し、非励磁により閉作動するように構成することができる。スイッチ４９の作動を制御するのが作動停止回路５１であり、作動停止スイッチ３１の押し操作による作動停止信号を作動停止回路５１が受け取った場合に、スイッチ４９のソレノイドを非励磁状態してスイッチ４９を開作動させ、作動停止スイッチ３１が押されていない状態では作動停止回路５１がスイッチ４９のソレノイドを励磁状態にしてスイッチ４９を閉作動させる。また、作動停止回路５１はラッチ機能を有しており、作動停止信号を一旦受け取るとその後に新たな作動停止信号を受け取らない限り、スイッチ４９のソレノイドを非励磁状態に保持してスイッチ４９を開作動の状態に維持させる。また、作動停止回路５１は作動停止信号を受け取ると、その作動停止信号を通信全点灯回路５３に送る。
【００１９】
通信全点灯回路５３は作動停止信号を受け取った場合に連続した点灯信号を出力し、作動停止信号を受け取っていない場合にはシリアル通信のための矩形パルス信号を出力する機能を有する。光通信発光回路５５は電気信号を光信号に変換して送り出す機能を有し、通信全点灯回路５３から送らる矩形状パルス信号を光信号に変換し、また、ＣＰＵ４７から送られるアクチュエータ１３、１７、１９の作動操作信号を光信号に変換する。上部コントローラ３３のスイッチ４９には昇降モータ３９の作動を制御する作動制御弁５７が電気的に接続され、この作動制御弁５７に昇降モータ３９が接続されている。作動制御弁５７はＣＰＵ４７からの作動制御信号を受けると作動油を昇降モータ３９に供給し、作動制御信号を受けていない状態では中立状態となる中立復帰型のバルブである。
【００２０】
第１下部コントローラ３５は光通信受光回路５９と通信光量監視回路６１と作動停止回路５１とＣＰＵ４７とスイッチ４９とを有して構成されている。第１下部コントローラ３５は上部コントローラ３３との相違点のみを説明し、同一態様部分については同一符号を付してその説明を省略する。光通信受光回路５９は光の伝達媒体である光ケーブル６３を介して送られる光通信発光回路５５からの光信号を受光し、その光信号を電気信号に変換する機能を有する。
【００２１】
通信光量監視回路６１は、光通信受光回路５９から出力される電気信号のうち一定時間幅の信号（作動停止信号）を受け取った場合には作動停止回路５１を作動させるとともに、作動停止信号を第１下部コントローラ３５のＣＰＵ４７に送る。また、通信光量監視回路６１がシリアル通信用の矩形状パルス信号（非作動停止信号）を受け取った場合には、作動停止回路５１を作動させない。第１下部コントローラ３５のスイッチ４９にはアクチュエータ１３、１７、１９の作動を制御する作動制御弁６５が電気的に接続され、この作動制御弁６５に旋回モータ１３・起伏シリンダ１７・伸縮シリンダ１９が接続されている。作動制御弁６５はＣＰＵ４７からの作動制御信号を受けると作動油を旋回モータ１３・起伏シリンダ１７・伸縮シリンダ１９に供給し、作動制御信号を受けていない状態では中立状態となる中立復帰型のバルブである。
【００２２】
第２下部コントローラ３７は第１下部コントローラ３５との相違点のみを説明し、同一態様部分については同一符号を付してその説明を省略する。第２下部コントローラ３７には作動停止入力回路６７を有し、作動停止入力回路６７は第１下部コントローラ３５の作動停止回路５１から送られる作動停止信号をスリップリング６９を介して受けとり、この作動停止信号を第２下部コントローラ３７のＣＰＵ４７と作動停止回路５１に出力する。尚、第１下部コントローラ３５の作動停止回路５１と第２下部コントローラ３７の作動停止入力回路６７間を接続する停止ライン７１はスリップリング６９を介して電気的に接続されているので、図１に示す旋回台１１が旋回動しても停止ライン７１が旋回台１１に引っ掛かって停止ライン７１が遮断することはない。
【００２３】
第２下部コントローラ３７のスイッチ４９にはインターロックソレノイドバルブ（ＩＬＳＶ）７３が電気的に接続されている。ここで、図１に示す伸縮ブーム１５と作業台２３の作動はアクチュエータ１３、１７、１９や昇降モータ３９の作動により行なわれるが、これらの作動は、図３に示す油圧回路７５内に設けられたジャッキ制御弁７７と作動制御弁５７、６５の作動を制御することにより行なわれる。ジャッキ制御弁７７はアウトリガジャッキ７の作動を制御する制御弁であり、ジャッキ制御弁７７と作動制御弁５７、６５への作動油の供給がエンジンＥ駆動の油圧ポンプＰから吐出する作動油をインターロックソレノイドバルブ７３を介して行なわれる。
【００２４】
このインターロックソレノイドバルブ７３はソレノイド７３ａの非励磁状態において中立状態になる中立復帰型バルブであり、左右いずれかのソレノイド７３ａを励磁させることでバルブが作動して、ジャッキ制御弁７７と作動制御弁５７、６５への作動油の給排を行なう。
【００２５】
次に、ブーム操作装置３０の作用を説明する。最初に、図１に示す車体３に伸縮ブーム１５とアウトリガジャッキ７を格納した状態で高所作業車１を作業現場まで移動させた後に、作業者が車両後部に設けられた図示しないジャッキ操作装置を操作して図３に示すインターロックソレノイドバルブ７３を中立状態から切り替えてジャッキ制御弁７７に作動油を供給させて、アウトリガジャッキ７を張り出すとともにその先端部を接地させて車体３を安定支持させる。そして、作業者が作業台２３に搭乗し、ブーム操作装置３０の操作レバーＬ１の手動操作して、伸縮ブーム１５を作動させて作業台２３を所望の高所位置に移動させる。
【００２６】
図２に示す操作レバーＬ１が操作されると、その操作信号が上部コントローラ３３の入力判定回路４５に送られ、入力判定回路４５が伸縮ブーム１５を作動させる作動信号であることを判定し、その作動信号を上部コントローラ３３のＣＰＵ４７に送る。ＣＰＵ４７は受け取った作動信号を光通信発光回路５５に送り、光通信発光回路５５が作動信号を光信号に変換し、この光信号を光ケーブル６３を介して第１下部コントローラ３５の光通信受光回路５９に送る。光通信受光回路５９は受信した作動信号である光信号を電気信号に変換し、この電気信号に変換された作動信号を第１下部コントローラ３５のＣＰＵ４７に送る。ＣＰＵ４７は受信した作動信号に基づいて作動制御弁６５の作動を制御して旋回モータ１３、起伏シリンダ１７、伸縮シリンダ１９の作動を制御する。その結果、作業台２３が高所位置に移動する。尚、第１下部コントローラ３５のスイッチ４９は閉状態に保持されているので、ＣＰＵ４７から送り出される作動制御信号はスイッチ４９を介して作動制御弁６５に到達することができる。
【００２７】
また、第１下部コントローラ３５のＣＰＵ４７は作動信号を受け取ると、その作動信号をスリップリング６９を介して第２下部コントローラ３７のＣＰＵ４７に送り、このＣＰＵ４７が作動信号に基づいて図３に示すインターロックソレノイドバルブ７３を中立状態から切り替えて、作動制御弁５７、６５に作動油を供給させる。そして、作動制御弁６５の作動を制御することで、旋回モータ１３、起伏シリンダ１７、伸縮シリンダ１９の作動が制御される。尚、昇降モータ３９を作動させる作用は、旋回モータ等１３、１７、１９を作動させる作用に準じるのでその説明は省略する。
【００２８】
次に、入力判定回路４５やＣＰＵ４７が故障して、操作レバーＬから送り出された作動停止信号を入力判定回路４５やＣＰＵ４７が認識できない場合において、作業台１１の昇降移動や伸縮ブーム１５の作動を停止させる作用を説明する。最初に、伸縮ブーム１５の作動を停止させる場合について説明する。作業者が図１に示す操作レバーＬ１を手動操作して伸縮ブーム１５の作動を停止させることができない場合には、作業者が作動停止スイッチ３１を押し操作して開作動（ＯＦＦ作動）させる。作動停止スイッチ３１が押し操作されると、その作動停止信号が図２に示す上部コントローラ３３の作動停止回路５１とＣＰＵ４７に送られる。
【００２９】
作動停止信号を受け取った作動停止回路５１はこの信号を通信全点灯回路５３に送り、通信全点灯回路５３は作動停止信号に基づいて波長の長い一定振幅の矩形状パルス信号（以下、「全点灯信号」と記す。）を出力する。全点灯信号を受け取った光通信発光回路５５は電気信号である全点灯信号を光信号に変換し、この光信号を光ケーブル６３を介して第１下部コントローラ３５の光通信受光回路５９に送る。光通信受光回路５９は光信号を全点灯信号の電気信号に変換し、この全点灯信号を第１下部コントローラ３５の通信光量監視回路６１に送る。通信光量監視回路６１は全点灯信号を受け取ると第１下部コントローラ３５の作動停止回路５１を作動させる。そして、作動停止回路５１が第１下部コントローラ３５のスイッチ４９のソレノイドを非励磁状態にしてスイッチ４９を開作動させ、第１下部コントローラ３５のＣＰＵ４７と作動制御弁６５間の電気的接続が遮断される。
【００３０】
その結果、第１下部コントローラ３５のＣＰＵ４７から何らかの作動制御信号が出力されている状態であっても、スイッチ４９が開状態にあるので、作動制御弁６５に作動制御信号は送られず、作動制御弁５７は中立状態となり旋回モータ等１３、１７、１９への作動油の供給を遮断する。このため、伸縮ブーム１５の作動が停止する。
【００３１】
更に、第１下部コントローラ３５の通信光量監視回路６１から出力される作動停止信号は第１下部コントローラ３５の作動停止回路５１・停止ライン７１・スリップリング６９を経由して第２下部コントローラ３７の作動停止入力回路６７に送られる。作動停止信号を受け取った作動停止入力回路６７はこの信号に基づいて作動停止回路５１を作動させ、作動停止回路５１が第２下部コントローラ３７のスイッチ４９を開作動させて、図３に示すインターロックソレノイドバルブ７３のソレノイド７３ａを非励磁状態にしてバルブを中立状態にする。このため、作動制御弁６５への作動油の供給が遮断される。その結果、第１下部コントローラ３５のスイッチ４９の開作動により作動制御弁６５が中立状態になって旋回モータ等１３、１７、１９への作動油の供給を遮断するとともに、インターロックソレノイドバルブ７３の中立状態による作動制御弁６５への作動油の供給を遮断することで、伸縮ブーム１５の作動を確実に停止させることができる。
【００３２】
作動停止入力回路６７は第２下部コントローラ３７の作動停止信号をＣＰＵ４７にも送り、作動停止信号を受け取ったＣＰＵ４７が、この作動停止信号を認識できればインターロックソレノイドバルブ７３の作動を停止させる作動停止制御信号を出力し、認識できなければ作動停止制御信号の出力は行なわれない。尚、第２下部コントローラ３７のＣＰＵ４７が作動停止信号を認識したとしても、スイッチ４９が開作動するので、作動停止制御信号がインターロックソレノイドバルブ７３に送られることはない。この場合には、ＣＰＵ４７からの出力信号を確認することでＣＰＵ４７が正常であることを認識できる。
【００３３】
次に、作業台２３の昇降移動を停止させる場合について説明する。作業者が図２に示す操作レバーＬ１を操作しても作業台２３の昇降移動を停止させることができない場合には、作業者が作動停止スイッチ３１を押し操作して開作動（ＯＦＦ作動）させる。作動停止スイッチ３１が押し操作されると、その作動停止信号が作動停止回路５１とＣＰＵ４７に送られ、作動停止信号を受け取った作動停止回路５１は、この作動停止信号に基づいてスイッチ４９の図示しないソレノイドを非励磁状態にしてスイッチ４９を開作動させて、ＣＰＵ４７と作動制御弁５７間の電気的接続を遮断する。その結果、ＣＰＵ４７から何らかの作動制御信号が出力されている状態であってもスイッチ４９が開状態にされるので、作動制御弁５７に作動制御信号は送られず、作動制御弁５７は中立状態となって昇降モータ３９への作動油の供給を遮断する。このため、昇降モータ３９の作動が停止する。
【００３４】
また、作動停止スイッチ３１から送り出された作動停止信号は前述したように第２下部コントローラ３７の作動停止回路５１に送られる。この作動停止回路５１は作動停止信号に基づいて図３に示すインターロックソレノイドバルブ７３を中立状態にして作動制御弁５７への作動油の供給を遮断する。このため、上部コントローラ３３のスイッチ４９の開作動による作動制御弁５７の中立状態により昇降モータ３９への作動油の供給を遮断するとともに、インターロックソレノイドバルブ７３の中立状態による作動制御弁５７への作動油の供給を遮断することで、昇降モータ３９の作動を確実に停止させることができる。
【００３５】
尚、上部コントローラ３３の入力判定回路４５が故障しＣＰＵ４７が正常である場合には、ＣＰＵ４７が作動停止信号に基づいて昇降モータ３９の作動を停止させる作動停止制御信号を出力しても、スイッチ４９は開作動しているので昇降モータ３９は作動せず停止状態になる。この場合、ＣＰＵ４７からの出力信号を確認することでＣＰＵ４７が正常であることを認識することができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明に係る作業車の作動停止装置では、アクチュエータ作動操作手段の操作によってはアクチュエータの作動を停止させることができない場合、作業者が作動停止操作手段を操作すれば、作動制御手段からアクチュエータの作動を停止させる制御信号が出力されて、或いは作動制御手段とアクチュエータとの間の電気的接続が遮断されて、アクチュエータの作動が停止される。このため、作動制御手段が故障等により正常に作動しない場合でも、作動停止操作手段を操作することで、アクチュエータの作動を停止させることができる。
【００３７】
また、本発明において、アクチュエータを複数有している場合には、各アクチュエータに対応してスイッチ、スイッチ作動制御手段及び作動制御手段をそれぞれ接続するとともに、複数のスイッチ作動制御手段同士の間及び複数の作動制御手段同士の間をそれぞれ停止情報伝達手段により接続し、作動停止操作手段の操作による停止操作情報が出力されたとき、その停止情報が停止情報伝達手段を介して各アクチュエータに対応するスイッチ作動制御手段及び作動制御手段に伝達されるようにすることが好ましい。このようにすれば、作動停止操作手段を操作して複数のアクチュエータの作動を停止させる場合、作動停止操作手段から出力された停止操作情報は停止情報伝達手段を介して各アクチュエータに対応するスイッチ作動制御手段及び作動制御手段に伝達されるので、複数のアクチュエータの作動を確実に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるブーム操作装置を搭載した高所作業車の斜視図を示す。
【図２】  本発明の一実施の形態におけるブーム操作装置のシステム構成図を示す。
【図３】  本発明の一実施の形態におけるインターロックソレノイドバルブを有した油圧回路を示す。
【符号の説明】
１  高所作業車（作業車）
３  車体
１３  旋回モータ（アクチュエータ）
１５  伸縮ブーム（作業装置）
１７  起伏シリンダ（アクチュエータ）
１９  伸縮シリンダ（アクチュエータ）
２３  作業台（作業装置）
３０  ブーム操作装置（作動停止装置）
３１  作動停止スイッチ（作動停止操作手段）
３９  昇降モータ（アクチュエータ）
４７  ＣＰＵ（作動制御手段）
４９  スイッチ（作動停止手段）
５１  作動停止回路（スイッチ作動制御手段）
５３  通信全点灯回路（停止情報伝達手段）
５５  光通信発光回路（停止情報伝達手段）
５９  光通信受光回路（停止情報伝達手段）
６１  通信光量監視回路（停止情報伝達手段）
６３  光ケーブル（停止情報伝達手段）
６７  作動停止入力回路（停止情報伝達手段）
６９  スリップリング（停止情報伝達手段）
７１  停止ライン（停止情報伝達手段）
７３  インターロックソレノドバルブ（アクチュエータ）
Ｌ１  操作レバー（アクチュエータ作動操作手段）
【図１】
0003672294.tif 000002
【図２】
0003672294.tif 000003
【図３】
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