(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体の上面の一端側からこの画像形成装置本体を横切る方向に向かってシートを排出する排出口と、画像装置本上面に設け、上記排出口から排出されるシートを載置するための載置トレイと、この載置トレイ上に配置するとともに上記排出口から排出されるシートに後処理を施すシート後処理装置とを備えた画像形成装置であって、上記載置トレイは、シート排出方向下流側の第１載置部と、排出方向上流側に位置し、上記第１載置部および上記排出口より低く構成された第２載置部と、これら第１、第２載置部を連続させる斜面とを備え、上記シート後処理装置は、上記排出口から排出されるシートの搬送方向下流側を支持する支持部材と、この支持部材の一端側に配置し、支持部材上に支持されたシートに後処理を施すステープルユニットなどの後処理ユニットと、後処理ユニットで処理されたシートを搬送方向下流側に位置する上記載置トレイに移送排出する移送手段とを備え、このシート後処理装置を上記載置トレイの第２載置部に配置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記移送手段は、移送ベルトと、この移送ベルトを回転させるローラとからなり、上記移送ベルトには、シートの後端位置を規制するとともに、これを押して載置トレイに押し出す押し出し爪を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置本体上面の載置トレイ及び上記排出部の上方に、画像を読み取る画像読み取り装置を備え、この画像読み取り装置と載置トレイとの間にシート後処理装置を設け、上記シート後処理装置側の入口と上記排出口とを連接させたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置本体の上面の一端側からこの画像形成装置本体を横切る方向に向かってシートを排出する排出口と、画像装置本上面に設け、上記排出口から排出されるシートを載置するための載置トレイと、この載置トレイ上に配置するとともに上記排出口から排出されるシートに後処理を施すシート後処理装置とを備えた画像形成装置であって、上記載置トレイは、シート排出方向下流側の第１載置部と、排出方向上流側に位置し、上記第１載置部および上記排出口より低く構成された第２載置部と、これら第１、第２載置部を連続させる斜面とを備え、上記シート後処理装置は、上記排出口から排出されるシートの搬送方向下流側を支持する支持部材と、この支持部材の一端側に配置し、支持部材上に支持されたシートに後処理を施すステープルユニットなどの後処理ユニットと、後処理ユニットで処理されたシートを搬送方向下流側に位置する上記載置トレイに移送排出する移送手段とを備え、このシート後処理装置を上記載置トレイの第２載置部に配置するとともに、上記支持部材には、支持部材とともにシートを支持する補助プレートを備え、この補助プレートは、上記支持部材よりもシートの搬送方向下流側へ伸長する伸長位置と、この伸長位置よりもシート搬送方向上流側に退避した収縮位置とに移動自在に構成されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置本体の上面に排紙されるシートを載置する載置トレイと、この載置トレイの垂直方向上方に設け、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置とを備え、上記載置トレイに排出されたシートをシート排出方向と交差する手前から取り出す方向をシート取り出し方向とする画像形成装置において、上記載置トレイ上であって、上記載置トレイと画像読み取り装置の垂直方向上方にシート後処理装置を設けるとともに、このシート後処理装置は、排出されるシートの搬送方向下流側を支持する支持手段と、この支持手段の一端側に配置され支持手段上に支持されたシートに後処理を施すステープルユニットなどの後処理ユニットと、後処理ユニットで処理したシートを搬送方向下流側に移送する移送手段と、この移送手段を駆動する駆動手段とを有し、上記後処理ユニットおよび駆動手段を前記シート取り出し方向と反対側に配置したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置として、図１０に示した特開平１−３１３２６１が知られている。この画像形成装置は、シート後処理装置１００を画像形成装置本体１０１の外側に設置し、さらに、シート後処理装置１００の外側には、載置トレイ１０２を設置している。
【０００３】
この図１０において、画像形成装置本体１０１で複写され、排紙ローラ１０５で送り出されたシートＳは、画像形成装置本体１０１の外側に取り付けたシート後処理装置１００に搬送される。シート後処理装置１００に搬送されたシートＳは、シート後処理装置１００に設けたステープルユニット１０３によってステープルされる。
ステープルが終了したシートＳは、つき当て部材１０４によって押されて、載置トレイ１０２に載置される。つき当て部材１０４は、シートＳの搬送方向の後端を支持し、この後端を揃えるとともに、ステープルが終了すると、シートＳの後端を載置トレイ１０２に向かって押し出すようにしている。
【０００４】
この図１０に示した画像形成装置本体１０１の側面外側に、シート後処理装置１００を取り付け、さらにシート後処理装置１００の外側には載置トレイ１０２を取り付けている。そのために、シート後処理装置１００を画像形成装置本体１０１に設置すると、この画像形成装置本体１０１の設置面積が大きくなってしまう。
【０００５】
この点を解決するものとして、図１１に示す特開２０００−８６０７６号の画像形成装置１０６がある。これは、シート後処理装置１０７を画像形成装置１０６と、画像読み取り装置１０８との間に組み込むようにしたものである。このようにした画像形成装置１０６は、シート後処理装置１０７を画像形成装置本体１０６の内側に組み込んだ分、この画像形成装置１０６の設置面積が少なくなる。
しかし、後処理されたシートＳを載置する載置トレイ１０９は、画像形成装置１０６側面の外側に出っ張ったままになっている。通常、シート後処理装置１０７の大きさに比べて、載置トレイ１０９は非常に大きいので、載置トレイ１０９が出っ張ったままだと、設置面積はほとんど小さくならない。
【０００６】
そこで、図１２に示す特開平８−２７７０５９号のように、シート後処理装置１１０を載置トレイ１１１の上部に取り付けるようにしたものが知られている。上記シート後処理装置１１０は、内部トレイ１１２を有する。この内部トレイ１１２は、第１トレイ１１２ａと第２トイレ１１２ｂとの２枚のトレイからなる。このようにした内部トレイ１１２は、これら２枚のトレイの連接部分から載置トレイ１１１に向かって扉状に開放するようになっている。
【０００７】
シートＳは、この内部トレイ１１２上でステープルされ、ステープルが終わったら、上記内部トレイ１１２が開放状態になる。内部トレイ１１２が開放状態になると、シートＳの束は自重で載置トレイ１１１に落下して、載置トレイ１１１に乗る。
したがって、ステープルを施すシートの全面を支持する内部トレイ１１２と、ステープル済みのシートを載置する載置トレイが上下に平行して配置されているため後処理装置１１０の設置面積を小さくできる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記内部トレイ１１２は扉状に開閉するようになっているので、シート後処理装置１１０にこの内部トレイ１１２を開放させるための十分な高さが必要となり、画像形成装置の内部に組み付けることはきわめて難しい。仮に組み付けたとしても、内部トレイ開放のために高さがあるシート後処理装置１１０を画像形成装置に組み付けたときには、画像形成装置の背の高さが高くなってしまう。
画像形成装置の背が高くなると、画像形成する原稿をこの画像形成装置にセットするとき、セットする位置も高くなってしまう。原稿のセットする位置が高いと、セット位置の確認が難しくなることもある。したがって、この背の高い画像形成装置は、使用しにくいという問題があった。
【０００９】
しかも、画像形成装置の内部に、上記の背の高いシート後処理装置１１０を組み付けるには、画像形成装置の内部に広い空間がなければならない。しかし、既存の画像形成装置は、なるべくこれを小型化しようとするので、このような既存の画像形成装置には上記のような広い空間を作らないのが普通である。したがって、既存の画像形成装置には、特に、このシート後処理装置１１０を組み付けることができないという問題があった。
【００１０】
この発明の目的は、既存の画像形成装置にも簡単に組み付けることができ、しかも画像形成装置の設置面積を大きくすることなく、使用しやすいシート後処理装置を組み付けた画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、画像形成装置本体の上面の一端側からこの画像形成装置本体を横切る方向に向かってシートを排出する排出口と、画像装置本上面に設け、上記排出口から排出されるシートを載置するための載置トレイと、この載置トレイ上に配置するとともに上記排出口から排出されるシートに後処理を施すシート後処理装置とを備えた画像形成装置であって、上記載置トレイは、シート排出方向下流側の第１載置部と、排出方向上流側に位置し、上記第１載置部および上記排出口より低く構成された第２載置部と、これら第１、第２載置部を連続させる斜面とを備え、上記シート後処理装置は、上記排出口から排出されるシートの搬送方向下流側を支持する支持部材と、この支持部材の一端側に配置し、支持部材上に支持されたシートに後処理を施すステープルユニットなどの後処理ユニットと、後処理ユニットで処理されたシートを搬送方向下流側に位置する上記載置トレイに移送排出する移送手段とを備え、このシート後処理装置を上記載置トレイの第２載置部に配置することを特徴とする。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明を前提とし、移送手段は、移送ベルトと、この移送ベルトを回転させるローラとからなり、上記移送ベルトには、シートの後端位置を規制するとともに、これを押して載置トレイに押し出す押し出し爪を備えることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明は、第１または第２の発明を前提とし、画像形成装置本体上面の載置トレイ及び上記排出部の上方に、画像を読み取る画像読み取り装置を備え、この画像読み取り装置と載置トレイとの間にシート後処理装置を設け、上記シート後処理装置側の入口と上記排出口とを連接させたことを特徴とする。
【００１４】
第４の発明は、画像形成装置本体の上面の一端側からこの画像形成装置本体を横切る方向に向かってシートを排出する排出口と、画像装置本上面に設け、上記排出口から排出されるシートを載置するための載置トレイと、この載置トレイ上に配置するとともに上記排出口から排出されるシートに後処理を施すシート後処理装置とを備えた画像形成装置であって、上記載置トレイは、シート排出方向下流側の第１載置部と、排出方向上流側に位置し、上記第１載置部および上記排出口より低く構成された第２載置部と、これら第１、第２載置部を連続させる斜面とを備え、上記シート後処理装置は、上記排出口から排出されるシートの搬送方向下流側を支持する支持部材と、この支持部材の一端側に配置し、支持部材上に支持されたシートに後処理を施すステープルユニットなどの後処理ユニットと、後処理ユニットで処理されたシートを搬送方向下流側に位置する上記載置トレイに移送排出する移送手段とを備え、このシート後処理装置を上記載置トレイの第２載置部に配置するとともに、上記支持部材には、支持部材とともにシートを支持する補助プレートを備え、この補助プレートは、上記支持部材よりもシートの搬送方向下流側へ伸長する伸長位置と、この伸長位置よりもシート搬送方向上流側に退避した収縮位置とに移動自在に構成されたことを特徴とする。
【００１５】
第５の発明は、画像形成装置本体の上面に排紙されるシートを載置する載置トレイと、この載置トレイの垂直方向上方に設け、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置とを備え、上記載置トレイに排出されたシートをシート排出方向と交差する手前から取り出す方向をシート取り出し方向とする画像形成装置において、上記載置トレイ上であって、上記載置トレイと画像読み取り装置の垂直方向上方にシート後処理装置を設けるとともに、このシート後処理装置は、排出されるシートの搬送方向下流側を支持する支持手段と、この支持手段の一端側に配置され支持手段上に支持されたシートに後処理を施すステープルユニットなどの後処理ユニットと、後処理ユニットで処理したシートを搬送方向下流側に移送する移送手段と、この移送手段を駆動する駆動手段とを有し、上記後処理ユニットおよび駆動手段を前記シート取り出し方向と反対側に配置したことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１〜７に示したのは、この発明の第１実施例であり、図１はシート後処理装置ＦＳと、自動原稿送り装置ＤＦと、画像読みとり装置Ｙとを装備した画像形成装置１の全体構成図である。
画像形成装置１の上部に、画像読みとり装置Ｙと自動原稿送り装置ＤＦとを搭載し、画像形成装置１と、画像読みとり装置Ｙとの間の空間に、画像形成されたシートＳを排紙する排紙口２を備えている。そして、この排紙口２に、シート後処理装置ＦＳを連結している。
【００１７】
また、画像形成装置１には上記シート後処理装置ＦＳを組み付けるための組み付け部１ａを形成している。そして、この組み付け部１ａに、後述するシート後処理装置ＦＳのカバー２７に形成した突起部２７ｄを差し込むようにして、シート後処理装置ＦＳを組み付けている。
【００１８】
上記自動原稿送り装置ＤＦの原稿台３上に原稿ｄを載置すると、原稿ｄは各搬送ローラにより、原稿給紙路４に搬送され、読みとり部５に到達する。読みとり部５に到達した原稿ｄは、画像読みとり装置Ｙの画像読み取り素子６によって、その画像が読みとられる。
読みとり部５を通過して、画像を読みとられた原稿ｄは、原稿排紙路７から原稿戻りトレイ８に搬出される。
ここで、原稿ｄの両面に画像がある場合には、一度原稿戻りトレイ８に搬出された原稿ｄを再び原稿給紙路４へと逆送する。そして、原稿ｄが反転して、今度は原稿ｄの上記で画像を読みとった反対の面の画像をセンサ６によって読みとる。
【００１９】
上記センサ６によって読みとった画像を、アナログ信号として、画像処理部９に送信する。画像信号を受信した画像処理部９は、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等をおこなった後、この処理した画像信号を画像書き込み部１０に送る。
処理した画像信号を受信した画像書き込み部１０は、この画像信号を半導体レーザからの出力光として、画像形成部１１の感光体ドラムに照射し、ドラム上に画像を現像する。
【００２０】
画像形成部１１では、シートＳに画像を転写する。シートＳはカセット給紙部１２から各搬送ローラによって、給紙路１３に一枚ずつ供給される。給紙路１３には上記画像形成部１１を設置しており、この画像形成部１１が、給紙路１３を通過するシートＳに、感光ドラム上に現像した原稿ｄの画像を転写する。
このように画像を転写したシートＳを、給紙路１３のさらに下流へと送る。給紙路１３の画像形成部１１の下流には、定着部１４を設けており、画像形成部１１で転写した画像をシートＳに定着する。
【００２１】
このように定着部１４で画像を定着すると、さらに下流にシートＳを送り、排紙路１５を介して排紙口２から排出する。この排紙口２にはローラ１７を設けていて、このローラ１７によって、上記シートＳを排紙している。
なお、シートＳの両面に画像を形成する場合は、定着部１４から排紙路１５へとシートＳを送るのではなく、定着部１４から両面通路１６に送る。両面通路１６に送られたシートＳは、両面通路１６で、画像が形成されていない面を画像形成部１１側に向けるようにして、再び給紙路１３に送られる。そして、両面に画像を形成したシートＳは、片面の画像形成のときと同じように、排紙路１５を介して排紙口２に排紙される。
【００２２】
排紙口２には、シート後処理装置ＦＳが連接しており、この排紙口２からシート後処理装置ＦＳに、画像形成されたシートＳを送る。そして、このシート後処理装置ＦＳで、ステープルによる後処理をおこない、後処理が終わると、シートＳを載置トレイ１８に収納する。
載置トレイ１８は、排紙口２とほぼ同じ高さにある第１載置部１８ａと、この第１載置部１８ａよりも上流側にあり、かつ第１載置部１８ａよりも低い位置にある第２載置部１８ｂとからなる。上記第１載置部１８ａと第２載置部１８ｂとは斜面１８ｃを介して連続している。
【００２３】
次に上記シート後処理装置ＦＳについて図２〜４を用いて、その詳細を説明する。図２は、図１のシート後処理装置ＦＳの拡大図、図３，４はシート後処理装置の内部の要部拡大図、図５は図３，４を左側から見た図である。
ここで、シートＳの向きを特定するために、シートＳの搬送方向に平行する辺を搬送方向とし、搬送方向と直交するシートＳの辺を幅方向とする。また、シートＳの後処理ユニットとして、ステープルユニットを使用し、支持部材として移送ベルト１９を使用している場合を説明する。
【００２４】
シート後処理装置ＦＳは、シートＳの搬送方向の後端部分を支持する移送ベルト１９と、搬送されたシートＳをこの移送ベルト１９に払い落とすアーム２０と、移送ベルト１９に載ったシートＳの後端を移送ベルト１９に形成した押し出し爪２１につき当ててシートＳの後端を揃えるパドル２２と、シートＳの幅方向を揃える整合板２３ａ，ｂと、揃ったシートＳを後処理するステープルユニット２６と、これらの構成要素を覆うカバー２７とを備えている。
【００２５】
このカバー２７には、天井面２７ａと四方を覆う側面２７ｂとからなるとともに、天井面２７ａと平行にガイド部２７ｃを設けている。そして、画像形成装置１に接する側面２７ｂには、突起部２７ｄを設け、この突起部２７ｄを画像形成装置１の組み付け部１ａに差し込むようにして組み付ける。
さらに、このようにして画像形成装置１の組み付け部１ａに、カバー２７の突起部２７ｄを組み付けることによって、カバーの側面２７ｂに形成した入口２８と、画像形成装置１の排出口２とが位置決めされ、ローラ１７を介して連接するようにしている。
また、このシート後処理装置ＦＳにおいて、図示しないコントローラを設け、このコントローラによって、後述する第１〜４モータＭ１〜４の制御をおこなっている。
【００２６】
上記のような構成要素において、画像形成装置１から排出されたシートＳが、シート後処理装置ＦＳに送られる。そして、ここで数枚のシートＳを重ねてから、シートＳが後処理されて、載置トレイ１８に載置されるが、この詳細を説明する。
【００２７】
このように、シート後処理装置ＦＳの入口２８と、画像形成装置１の排紙口２とが連接するようにして、シート後処理装置ＦＳを画像形成装置１に組み付けているので、画像形成装置１の排紙口２から排出されたシートＳは、ローラ１７によってシート後処理装置ＦＳの入口２８へと送られる。
【００２８】
上記のようにして、まず１枚目のシートＳをシート後処理装置１に搬送する。シート後処理装置ＦＳの入口２８には入口センサ２９が設けてあり、シートＳがシート後処理装置ＦＳ内に搬入されたことを確認する。そして、ローラ１７によってシートＳが最後まで送られて、入口センサ２９がシートＳの後端を確認すると、ソレノイド３０に信号を送る。
このソレノイド３０をカバー２７の天井２７ａに設けるとともに、図３に示すように、このソレノイド３０は、ソレノイド軸３１を介して回転レバー３２と連結している。この回転レバー３２の一辺を軸３３に固定するとともに、この軸３３にはアーム２０を固定している。言い換えれば、回転レバー３２とアーム２２とは、軸３３を介して連接している。
【００２９】
また、上述したとおり、ソレノイド軸３１と回転レバー３２とは連結しているが、この連結位置は、軸３１が固定している一辺と対向する辺に近い位置である。このソレノイド軸３１と回転レバー３２との連結部分には、バネ３４の一端を固定し、他端をカバーの画像形成処理装置１側の側面２７ｂに固定している。
【００３０】
このような構成において、入口センサ２９からシートＳの後端が入口を通過したという信号がソレノイド３０に送信されると、ソレノイド３０はＯＮになって、ソレノイド軸３１が伸長する。ソレノイド軸３１が伸長すると、回転レバー３２は、バネ３４を伸長させながら、図３の下方へと押し下げられる。回転レバー３２が押し下げられると、これに連結した軸３３が矢印の方向へと回転する。軸３３が回転すると、これにともない、アーム２０も矢印の方向へと回転する。
このようにアーム２０が回転することによって、シート後処理装置ＦＳに搬送されたシートＳの後端部分を図３の下方へと払い落とす。下方へと払い落とされたシートＳの後端部分は、移送ベルト１９の上に載置される。
【００３１】
この移送ベルト１９は、複数のリング状のベルトからなり、この移送ベルト１９の内側に２つのローラ３５ａ，ｂを挿入している。さらに、複数の移送ベルト１９の間には、その間隔を保持するために間隔保持ローラ４３を設けている。
そして、上記ローラ３５ａ，ｂおよび間隔保持ローラ４３を回転自在に、それぞれ軸３６ａ，ｂで支持するとともに、これら軸３６ａ，ｂはカバーの側面２７ｂに固定している。
上記二本の軸３６ａ，ｂには、移送ベルト１９とは別に、駆動ベルト３７を設けている。この駆動ベルト３７は、二本の軸３６ａ，ｂに支持されたローラ３７ａ，ｂと第１モータＭ１のモータ軸３８とによって支持されるとともに、この第１モータＭ１はカバーの側面２７ｂに固定している。
【００３２】
さらに、上記移送ベルト１９は、シートＳの後端部分だけを支持できるような大きさにするとともに、この移送ベルト１９の外側に向いて、押し出し爪２１を形成している。この押し出し爪２１は、シートＳを搬送方向後部の軸３６ａの上に、垂直方向に立つようにしている。
このような構成において、第１モータＭ１が回転することによって、移送ベルト１９が回転するとともに、押し出し爪２１も回転するようになっているが、これについては、後で詳しく説明する。
【００３３】
上述したように、入口２から搬送されたシートＳは、アーム２０で払い落とすように、上記移送ベルト１９に載置される。このように、シートＳを払い落とすことによって、確実にシートＳの後端が移送ベルト１９に載置されるようにしている。上述したように、移送ベルト１９は、シートＳの後端だけを支持できるような大きさにしているので、もし、アーム２０がシートＳを払い落とさなければ、ローラ１７によって搬送されたシートＳが、移送ベルト１９の上を通過してしまうおそれがあるからである。
【００３４】
このように、移送ベルト１９の上にシートＳの後端だけが載置されるようになるが、シートＳの先端部分は、シート後処理装置ＦＳ内を通過して、載置トレイ１８の第１載置部１８ａによって支持されている。すなわち、シートＳは、移送ベルト１９と第１載置部１８ａにまたがるようにして支持されている。
アーム２０が、シートＳの後端を移送ベルト１９の上に払い落とすと、伸長していたバネ３４が伸長する前の状態に戻る。バネ３４が伸長する前の状態に戻ることによって、軸３３が図３の矢印とは逆回転して、アーム２０を初期位置に戻す。
【００３５】
シートＳが移送ベルト１９の上に載置されると、図２に示したパドル２２が矢印Ａ方向に回転して、シートＳを搬送方向と逆方向へと押し戻す。押し戻されたシートＳの後端は移送ベルト１９に形成した押し出し爪２１に当接し、その後端が揃えられる。
また、図４に示したように、上記パドル２２は軸３９に連接されており、軸３９の回転によって、このパドル２２も回転する。上記軸３９は第２モータＭ２に連結しているが、この第２モータＭ２は、カバーの側面２７ｂに設けられている。
【００３６】
上記のようにして１枚目のシートＳの後端が揃えられると、２枚目のシートＳが画像形成装置１から搬送される。搬送された２枚目のシートＳは、搬送ベルトの上に載置している１枚目のシートＳの上に載置され、アーム２０と規制板によってその後端が揃えられる。なお、この場合押し出し爪２１によって、シートの後端が揃えられるようにしてもよい。
このようにして、所定枚数のシートＳが移送ベルト１９の上に載置される。移送ベルト１９に所定枚数のシートＳを載置し、このシートＳの後端を揃えると、続いて、シートＳの幅方向の両側に設けた整合板２３ａ，ｂが、シートＳの幅方向を揃える。
【００３７】
すなわち、上記整合板２３ａ，ｂは、シートＳの幅方向の側面に垂直に当接する整合部２４ａ，ｂと、この整合部２４ａ，ｂと直交し、かつ整合部２４ａ，ｂの上部に設けたラック形成部２５ａ，ｂとからなる。このラック形成部２５ａ，ｂの側面にはラック４０ａ，ｂを形成し、これにかみ合うピニオン４１ａ，ｂを設けている。ピニオン４１ａは第３モータＭ３で回転し、ピニオン４１ｂは第４モータＭ４で回転するとともに、これら第３，第４モータＭ３，Ｍ４はカバーの天井面２７ａに固定している。
また、整合部２４ａ，ｂには、摺動穴４２を形成しており、この摺動穴４２にカバー２７に形成したガイド２７ｃが挿入される。
【００３８】
この構成において、パドル２２が、シートＳの後端を揃えた後、第４モータＭ４が回転する。第４モータＭ４が回転すると、整合板２３ｂがシートＳを整合板２３ａにつき当てて、シートＳの幅方向を揃える。
このときの整合板２３ｂの動きを図６に示す。図６（ａ）は、整合板２３ｂが動く前の初期状態である。この状態から第４モータＭ４が回転し、ピニオン４１ｂが回転すると、整合板２３ｂが整合板２３ａ方向、すなわち、図６の左方向に移動する。整合板２３ｂが移動すると、この整合板２３ｂはシートＳに当接する（図６（ｂ））。シートＳに当接した整合板２３ｂは、さらに図の左方向に移動し、シートＳを整合板２３ａに押し付ける。シートＳが整合板２３ａに押し付けられることによって、シートＳの幅方向が揃えられる（図６（ｃ））。
また、このときシートＳはその幅方向を揃えられると同時に、その後端部分が、ステープルユニット２６の処理部２６ａに挿入される（図６（ｃ））。
【００３９】
上記ステープルユニット２６には、図示しないが、ステープル針と、このステープル針の打ち込み手段とを備えており、処理部２６ａでシートＳにステープル針を打ち込むようにしている。
したがって、上述のように、整合板２３ａ，ｂによって処理部２６ａに誘導されたシートＳは、図示しないステープル打ち込み手段によって、ステープル針が打ち込まれ、後処理される。
【００４０】
このときステープル針を打ち込む位置は、シートＳの後端であるが、この後端を移送ベルトによって支持している。このようにステープルする部分である後端を移動ベルトによって支持することによって、他の部分を支持するよりも、ステープルするときの安定性を保つことができる。すなわち、シートＳがずれたりすることなく、ステープル針を確実にシートＳに打ち込むことができる。
【００４１】
上記のように、シートＳを後処理すると、第４モータＭ４が、シートＳを揃えるときとは逆回転して、整合板２３ｂを右側に移動させる。整合板２３ｂが右側に移動するのと同時に、第３モータＭ３が第４モータＭ４と同方向に回転して、整合板２３ａをも右側に移動させる。
このように整合板２３ａと２３ｂとが、図６の右側に移動することによって、シートＳも右側に移動し、後処理されたシートＳがステープルユニット２６の処理部２６ａから外れる。
【００４２】
後処理したシートＳが完全に処理部２６ａから外れると、図４，５に示した第１モータＭ１が、モータ軸３８を矢印Ｃ方向に回転させるように駆動する。モータ軸３８が矢印Ｃ方向に回転すると、これにともなって駆動ベルト３７も矢印Ｃ方向に回転する。駆動ベルト３７が回転することによって、この駆動ベルト３７を支持している二本の軸３６ａ，ｂが、それぞれ矢印Ｃ方向に回転するようになる。
【００４３】
これら軸３６ａ，ｂが矢印Ｃ方向に回転すると、これら軸３６ａ，ｂに支持されるローラ３５ａ，ｂも回転する。このようにローラ３５ａが矢印Ｃ方向に回転し、ローラ３５ｂも矢印Ｃ方向に回転することによって、これらローラ３５ａ，ｂに支持された移送ベルト１９も矢印Ｃ方向に回転する。
移送ベルト１９が矢印Ｃ方向に回転すると、これとともに、押し出し爪２１も回転する。既に述べたように、移送ベルト１９に載置されたシートＳは、押し出し爪２１に当接している。したがって、押し出し爪２１が回転すると、この押し出し爪２１に押し出されるように、シートＳが移動する。
すなわち、上記移送ベルト、この移送ベルトを回転させるローラ３５ａ，ｂが、この発明の移送手段を構成する。
【００４４】
また、上記のように移送ベルト１９が回転するのとともに、パドル２２がの矢印Ｂの方向に回転する。そして、シートＳを搬送方向へと押し出すようにする。
このように、移送ベルト１９の回転と、パドル２２の回転とによって、シートＳは載置トレイ１８に載置される。
【００４５】
シートＳが載置トレイ１８に載置される様子を図７に示した。すなわち、図７（ａ）に示したようにシートＳは規制板に、その後端をつき当てて、移送ベルト１９の上に載置されている。押し出し爪２１は規制板内側に位置し、この状態を初期状態とする。
この初期状態で、移送ベルト１９に搬送されると、第１モータＭ１が回転して、これにともない移送ベルト１９も回転する。そして、この移送ベルト１９の回転にともなって、押し出し爪２１も回転する。このとき、図７（ｂ）に示すように、押し出し爪２１に当接したシートＳの後端を搬送方向へと押し出すように、シートＳを移動する。
【００４６】
そして、図７（ｃ）に示すように、シートＳの後端が軸３６ｂまで移動すると、移送ベルト１９から載置トレイ１８へとシートＳを落下させる。シートＳを落下させることによって、シートＳの後端が載置トレイ１８の第２載置部１８ｂに載置され、先端が第１載置部１８ａに載置されるようになる。
【００４７】
このような第１実施例によると、移送ベルト１９を回転させることにより、後処理が終わったシートＳを移送ベルト１９から載置トレイ１８の第２載置部１８ｂへ落とすことができる。しかも、この移送ベルト１９の下方に載置トレイ１８を設けているので、移送ベルト１９を回転させるだけで、シートＳを載置トレイ１８に載置することができる。
したがって、画像形成装置１の外側に載置トレイ１８を設ける必要がなく、設置床面積を小さくすることができる。
【００４８】
また、移送ベルト１９は画像形成装置１から搬送されたシートＳの後端部分だけを支持するようにして、シートＳの先端部は載置トレイ１８で支持できるようにしたので、移送ベルト１９の搬送方向の大きさも小さくすることができる。移送ベルト１９を小さくすることによって、これを設置するためのスペースも小さくなる。すなわち、シート後処理装置ＦＳ全体を小型化することができる。
したがって、この小型のシート後処理装置ＦＳを画像形成装置に組み付けたとしても、画像形成装置１の背が高くなるなどの不都合がない。
【００４９】
ところで、前に述べたように、図５は図３、４を左側から見た図であるが、図１では、シート後処理装置ＦＳの背面側を示している。したがって、図１の状態では、この図の手前側に操作者が位置して処理したシートを手前側に取り出すこととなる。
この実施例では、図５のシート後処理装置ＦＳの背面側、すなわち操作者に対して奥側に、後処理ユニット２６、移送ベルト１９を駆動する第１モータＭ１およびパドル２２を駆動する第２モータＭ２を配置している。これにより、主な後処理部分及び駆動原は操作者に対して奥側に位置することになり、図１における装置手前側に処理済シートを容易に取り出すことができる。したがって、シート後処理装置を装着したときであっても、シート取り出し方向を変えることなく操作者に違和感を与えることがない。
【００５０】
なお、この第１実施例では、シート後処理ユニットとして、ステープルユニットを採用しているが、穴あけなどの他の後処理ユニットを使用してもよいこと当然である。
また、移送ベルト１９を回転させるために、第１モータＭ１を用いたが、これはソレノイド等の他の駆動装置であってもよい。さらに、アーム２０を回動するために、ソレノイドを用いたが、これも他の駆動装置であってもよい。
【００５１】
さらに、この第１実施例において、移送ベルト１９の上に搬送されたシートＳを、この移送ベルト１９を回転させることによって、シートＳを移動し、載置トレイ１８に載置するようにしているが、シートＳを移動させる方法は、移送ベルト１９の回転に限ったものではない。すなわち、移送ベルトは回転せず、この移送ベルトの上部から他のローラが降りてきて、移送ベルトとこのローラとの間にシートＳを挟むようにする。そして、このローラを回転させることによって、挟んだシートＳを載置トレイ１８に搬送するようにしてもよい。
【００５２】
また、整合板２３ａ，ｂで、シートＳの幅方向を揃えた後、２枚の整合板２３ａ，ｂが両方とも図６の右方向に移動して、ステープルユニットの処理部２６ａからシートＳを外すようにしているが、必ずしも、処理部２６ａからシートＳを外す必要がない。
すなわち、シートＳが処理部２６ａに挿入されたままの状態で、移送ベルト１９を回転させてこのシートＳを載置トレイ１８に載置させるようにしてもよい。このようにしたときには、整合板２３ａには第３モータＭ３を設ける必要がなくなる。
【００５３】
なお、この実施例において、シートＳを整合板２３ａ，ｂで揃えるとき、シートＳを整合板２３ｂの一方向から押すようにして、整合板２３ａは動かないようにしているが、整合板２３ａと２３ｂとの両方が動いて、シートＳを揃えるようにしてもよい。すなわち、シートＳを揃えるときには、整合板２３ａが整合板２３ｂ方向に移動し、整合板２３ｂが整合板２３ａ方向に移動して、両方向から整合板が移動してくるようにしてもよい。
このようにて、シートＳを揃えた後は、これを揃えた状態を保ちながら、整合板２３ａ，２３ｂが同時にステープルユニット２６方向に移動し、シートＳを処理部２６ａに挿入するようにする。
【００５４】
加えて、第1実施例のものにあっては、シート後処理装置ＦＳが、画像形成装置１の載置トレイ１８上の排紙口２側部分に組み付け可能となっている。すなわち、載置部１８ｂが、シート後処理装置ＦＳの組み付け部となっている。
もし、このシート後処理装置ＦＳを装着しないときは、載置トレイ１８のほぼ全域によって、排出口２から排出されるシートを支持する。また、シートはそのほぼ前面が載置トレイ上に支持されるように設定している。
しかし、この実施例のものは、載置トレイ１８の排紙口２側部分をシート処理装置ＦＳの載置領域として使用している。したがって、シート後処理装置ＦＳを載置した分、載置トレイ１８がシートを支持する領域は減ってしまい、シートはシート搬送方向下流側先端から、画像形成装置より若干突出することととなる。しかし、その突出する量は実用上許容できる範囲に設定しているので、従前装置のように、シート後処理装置を装着することによって処理済シートのトレイが画像形成装置より大きく突出することがない。
【００５５】
図８に示したのは、第２実施例であり、シート後処理装置のカバーと載置トレイとを一体化させたことを特徴とする。この特徴以外の他の構成については、第１実施例と同様である。この第１実施例と同様の構成要素には、第１実施例と同じ符号を用い、これについての詳細な説明を省略する。
【００５６】
この第２実施例において、シート後処理装置ＦＳのカバー４４に載置トレイ部４５を設けている。この載置トレイ部４５は、第１載置部４５ａと、第２載置部４５ｂとを有する。第１載置部４５ａは第２載置部４５ｂよりも高い位置にあり、これら第１載置部４５ａと第２載置部４５ｂとは、傾斜部４５ｃを介して接続している。この第１載置部４５ａの位置は、排紙口２とほぼ同じ高さであることが望ましい。
【００５７】
また、第２載置部４５ｂの傾斜部４５ｃと対向する端部は、カバー４４の側面４４ａと接続している。この第２載置部４５ｂは移送ベルト１９の下方に位置するようにしている。
もし、載置トレイに第１載置部４５ａのように高くなっているところがないようなときには、排紙口２から排紙されたシートＳは、シートＳの自重で移送ベルト１９から落ち易くなる。すなわち、移送ベルト１９に載置されないので、ステープルユニット２６による後処理がされなくなる。また、移送ベルト１９に載置されたとしても、やはりシートＳの搬送方向先端部分が重くなるので、シートＳが、きれいに揃わなくなってしまうからである。
シートＳの搬送、揃えおよび後処理の方法については、第１実施例と同様である。
【００５８】
このような第２実施例では、シート後処理装置ＦＳに第１載置部４５ａおよび第２載置部４５ｂを設けているので、第１載置部がないような画像形成装置においても、シートＳのきれいな後処理が可能である。
さらに、この第２実施例によると、載置トレイに傾斜がないような画像形成装置１においても、別に載置トレイを設置することなく、この小型のシート後処理装置ＦＳを組み付けることができるので、画像形成装置全体を小型化することができる。
【００５９】
図９に示したのは、第３実施例であり、シート後処理装置に矢印方向に伸縮可能な補助プレートを設けることに特徴を有する。この特徴以外の構成要素については、第１実施例と同じ符号を用い、その詳細な説明を省略する。
この第３実施例では、シート後処理装置ＦＳの移送ベルト１９の下方に、補助プレート４６を設けている。この補助プレート４６は、初期状態で図９に示すように、移送ベルト１９から搬送方向へと伸長し、補助プレート４６の下面にはラック４７を形成している。そして、このラック４７に噛み合うピニオン４８と、このピニオン４８を駆動する第５モータＭ５をカバー２７内であって、移送ベルト１９の下方に設けている。
【００６０】
上記第５モータＭ５が回転すると、移送ベルト１９下方から伸長していた補助プレート４６が収縮して移送ベルト１９下方へと収納されるようにしている。また、この第５モータが上記とは逆回転すると、移送ベルト１９下方へと収納されていた補助プレート４６が再び伸長して、初期状態に戻るようにしている。
【００６１】
このような構成の第３実施例において、画像形成装置１からシートＳが搬送されると、搬送されたシートＳの後端は移送ベルト１９に載置されるとともに、その先端が第１載置部に載置される。このとき、補助プレート４６は初期状態、すなわち、この補助プレート４６が移送ベルト１９の下方から伸長して出ている状態にある。
このように、補助プレート４６が伸長することによって、移送ベルト１９で支持したシートＳの後端と、載置トレイ１８の第１載置部１８ａで支持した先端との間を、この補助プレート４６で支持することができる。このように、シートＳはより多くの面に接することになるので、シートＳ全体を安定して支持することができる。
【００６２】
上記のように、シートＳが移送ベルト１９と、補助プレート４６、第１載置部１８ａに載置されると、第１実施例と同じように、整合板２３ａ，ｂによって、シートＳの幅方向が揃えられる。
そして整合板２３ａ，ｂによってシートＳを揃えた後、ステープルユニット２６によって後処理する。シートＳの後処理が終わると、第５モータＭ５が正回転する。第５モータが回転すると、ピニオン４８が回転し、これにラック４７が噛み合って、補助プレート４６は図面右側へ移動する。すなわち、移送ベルト１９の下方から伸長していた、補助プレート４６が収縮するようになり、移送ベルト１９の下方へと収納される。
【００６３】
補助プレート４６が収縮すると、第１モータＭ１が駆動し、移送ベルト１９が回転する。移送ベルト１９が回転すると、この移送ベルト１９に形成した押し出し爪２１がシートＳの後端を載置トレイ１８に押し出すように移動し、シートＳは載置トレイ１８に載置される。
このように、後処理が終わったシートＳを載置トレイ１８に載置するときには、補助プレート４６が収縮するようにしたので、補助プレート４６がじゃまにならない。
しかも、シートＳを載置するときには安定して載置することができる。
【００６４】
【発明の効果】
第１〜第５の発明では、後処理ユニットを備えたシート後処理装置を、画像形成装置本体の載置トレイ上に設け、シートを後処理装置の支持部材と載置トレイとによって支持するようにしている。そのため、シートに後処理を施すためにシートを支持する専用のトレイを設ける必要がない。また、上記支持部材は、シートの後端だけを支持するとともに、このシートを搬送方向に搬送することによって載置トレイに載置するようにしたので、シートを搬送する距離が短くなるとともに、後処理したシートは支持部材の下方の載置トレイに落とすようにするだけでよい。
しかも、上記載置トレイは、画像形成装置本体の上面に設けられているため、画像形成装置の外側に載置トレイを設ける必要がなく、画像形成装置の設置面積を小さくすることができる。
【００６５】
第２の発明によれば、後処理したシートを移送ベルト回転させて、この移送ベルトに形成した押し出し爪でシートを載置トレイまで搬送して、これに載置するようにしたので、移送ベルトでシートを支持できるとともに、この移送ベルトを回転させるだけで、シートを載置トレイまで搬送することができる。
【００６６】
第３の発明によれば、画像形成装置と上記画像読み取り装置との間にシート後処理装置を設けることができ、シート後処理装置を画像形成装置の外側に設けなくてもよい。したがって、画像形成装置の設置面積を小さくできる。
【００６７】
第４の発明によれば、シートを支持するのを補助する補助プレートを設け、この補助プレートを伸縮可能にしたので、シートを後処理する時には、補助プレートをシートの搬送方向に伸長させ、シートを載置トレイに搬送する時には、補助プレートを収縮させることができる。したがって、シートを支持するときにはより安定してシートを支持することができ、シートを載置トレイに載置するときにはじゃまになることがない。
【００６８】
第５の発明によれば、載置トレイと画像読み取り装置の間にシート後処理装置を設けたので、画像処理装置の設置面積を小さくできるとともに、この後処理装置の後処理ユットと駆動手段とをシート取り出し方向と反対側に配置したので、シート後処理装置が、シートを取り出す際にじゃまにならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の全体概略図である。
【図２】第１実施例の要部拡大図である。
【図３】第１実施例の要部拡大図である。
【図４】第１実施例のシート後処理装置ＦＳの内部拡大図である。
【図５】第１実施例のシート後処理装置ＦＳの断面拡大図である。
【図６】（ａ）第１実施例のシートＳが開放される前の初期位置を示した図である。
（ｂ）第１実施例のシートＳが開放されているときを示した図である。
（ｃ）第１実施例のシートＳが開放されたあとを示した図である。
【図７】（ａ）シートＳが整合板２３によって揃えられる前の状態を示した図である。
（ｂ）シートＳが整合板２３によって揃えられているときを示した図である。
（ｃ）シートＳが整合板２３によって揃えられたときを示した図である。
【図８】第２実施例を示した図である。
【図９】第３実施例を示した図である。
【図１０】従来例を示した図である。
【図１１】従来例を示した図である。
【図１２】従来例を示した図である。
【符号の説明】
Ｙ      画像読みとり装置
ＦＳ    シート後処理装置
Ｓ      シート
１      画像形成装置
２      排紙口
１８      載置トレイ
１３ａ    第１載置部
１３ｂ    第２載置部
１９      移送ベルト
２１      押し出し爪
３７      駆動ベルト
４４      カバー
４５      載置トレイ部
４５ａ    第１載置部
４５ｂ    第２載置部
４６      補助プレート
【図１】
0003667211.tif 000002
【図２】
0003667211.tif 000003
【図３】
0003667211.tif 000004
【図４】
0003667211.tif 000005
【図５】
0003667211.tif 000006
【図６】
0003667211.tif 000007
【図７】
0003667211.tif 000008
【図８】
0003667211.tif 000009
【図９】
0003667211.tif 000010
【図１０】
0003667211.tif 000011
【図１１】
0003667211.tif 000012
【図１２】
0003667211.tif 000013